(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
造形する３次元造形物の３次元モデルを所定の間隔でスライスした断面を表すスライスモデルを生成するスライスモデル生成装置であって、
少なくとも色情報を含む属性情報を備えた３次元モデルを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記３次元モデルを所定の間隔でスライスし、複数の線分から構成される１つの輪郭ポリラインを生成する生成部と、
前記各線分に前記３次元モデルの属性情報を関連付ける情報付加部と、
前記属性情報が関連付けられた１つの前記輪郭ポリラインを画像座標系に変換する変換部と、
前記変換された１つの輪郭ポリラインに囲われた領域において、前記各線分に隣接する複数の着色領域を設定する領域設定部と、
前記複数の着色領域に対して前記各線分に関連付けられた属性情報に基づく色を付加して、スライスモデルを生成する色付加部と、を備えている、スライスモデル生成装置。
【請求項２】
前記領域設定部は、前記着色領域より内方に、前記各線分に関連付けられた属性情報に基づく色が付加されない非着色領域を設定する、請求項１に記載のスライスモデル生成装置。
【請求項３】
前記色付加部が前記複数の着色領域に対して前記各線分に関連付けられた属性情報に基づく色をピクセル単位で付加し、かつ、前記各線分を含む各ピクセルに色を付加するとき、
前記領域設定部は、前記各ピクセル内かつ前記領域の外部に位置する複数の外部領域を設定し、
前記色付加部は、前記複数の外部領域に対して前記各線分に関連付けられた属性情報に基づく色を付加する、請求項１または２に記載のスライスモデル生成装置。
【請求項４】
前記各線分のうち第１の線分に関連付けられた第１の属性情報に基づく第１の色が付加されるピクセルに、前記各線分のうち第２の線分に関連付けられた第２の属性情報に基づく第２の色が付加される場合、前記色付加部は、前記第１の色と前記第２の色との中間色を前記ピクセルに付加する、請求項３に記載のスライスモデル生成装置。
【請求項５】
前記色付加部は、前記各線分のいずれか一つの線分に関連付けられた属性情報に基づく色が付加されるピクセルには、前記各線分の他のいずれか一つの線分に関連付けられた属性情報に基づく色を付加しない、請求項３に記載のスライスモデル生成装置。
【請求項６】
前記領域が前記３次元モデルを所定の間隔でスライスするときのスライス面と重なる面であるとき、前記色付加部は、前記各線分に関連付けられた属性情報に基づく色を用いて前記領域の全体を塗りつぶす、請求項１から５のいずれか一項に記載のスライスモデル生成装置。
【請求項７】
前記属性情報は、さらに反射情報を含み、
前記色付加部は、前記複数の着色領域に対して前記各線分に関連付けられた前記色情報と前記反射情報とに基づく色を付加する、請求項１から６のいずれか一項に記載のスライスモデル生成装置。
【請求項８】
フルカラーの３次元造形物を造形する３次元造形装置と、
請求項１から７のいずれか一項に記載のスライスモデル生成装置と、を備えた３次元造形システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライスモデル生成装置および３次元造形システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、３次元造形物を造形する３次元造形装置が知られている。この種の３次元造形装置では、コンピュータプログラムを用いて、３次元造形物を造形するための３次元モデルのデータを作成している。そして、３次元モデルを所定の間隔でスライスすることで、スライスモデルを作成している。スライスモデルは、３次元造形物の断面形状を表す。３次元造形装置は、粉末材料にバインダ（接着剤）を塗布し、スライスモデルに沿った断面形状の粉末材料を順次積層することによって３次元造形物を造形する。
【０００３】
スライスモデルを生成するために、３次元モデルのデータとしてＳＴＬデータが用いられている。ＳＴＬデータには、３次元モデルを構成する各三角形の面の法線ベクトルと各三角形の３つの頂点の座標値とが記録されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来は、コンピュータプログラムにおいて、ＳＴＬデータから３次元モデルを読み込み、３次元モデルを所定の間隔でスライスし、スライス面（法線ベクトルがＺ軸に平行な平面）と３次元モデルとの交差点を求めていた。求められた交差点を繋ぐことによって、複数の線分から構成される輪郭ポリラインが生成されていた。その後、生成された輪郭ポリラインを出力用の画像座標系に変換し、スキャンコンバージョンを用いて輪郭ポリラインによって囲われた領域内部を白、外部を黒で塗りつぶすことによってスライスモデルを生成していた。
【０００５】
ところで、従来のスライスモデルの生成方法では、生成の過程において輪郭ポリラインに座標の情報しか関連付けられておらず、色情報等の属性情報は考慮されていなかった。このため、フルカラーで描写されたスライスモデルを生成することができなかった。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、造形する３次元造形物の３次元モデルを所定の間隔でスライスしたスライスモデルにおいて、フルカラーのスライスモデルのデータを生成することが可能なスライスモデル生成装置および３次元造形システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るスライスモデル生成装置は、造形する３次元造形物の３次元モデルを所定の間隔でスライスした断面を表すスライスモデルを生成するスライスモデル生成装置であって、少なくとも色情報を含む属性情報を備えた３次元モデルを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記３次元モデルを所定の間隔でスライスし、複数の線分から構成される輪郭ポリラインを生成する生成部と、前記各線分に前記３次元モデルの属性情報を関連付ける情報付加部と、前記属性情報が関連付けられた前記輪郭ポリラインを画像座標系に変換する変換部と、前記変換された輪郭ポリラインに囲われた領域において、前記各線分に隣接する複数の着色領域を設定する領域設定部と、前記複数の着色領域に対して前記各線分に関連付けられた属性情報に基づく色を付加して、スライスモデルを生成する色付加部と、を備えている。
【０００８】
本発明のスライスモデル生成装置によれば、色情報等を含む属性情報を備えた３次元モデルから、色が付加されたフルカラーのスライスモデルを生成することができる。即ち、スライスモデル生成装置は、３次元モデルを構成する各三角形の面の法線ベクトルおよび各三角形の３つの頂点の座標値の情報に加えて色情報等の属性情報が付加された３次元モデルに基づいて、フルカラーのスライスモデルを生成することができる。また、別途用意した３次元造形装置において、生成されたフルカラーのスライスモデルを用い、例えば粉末材料にバインダを塗布し、該スライスモデルに沿った断面形状の粉末材料の層を順次積層することによって、フルカラーの３次元造形物を造形することができる。
【０００９】
本発明の一態様によれば、前記領域設定部は、前記着色領域より内方に、前記各線分に関連付けられた属性情報に基づく色が付加されない非着色領域を設定する。
【００１０】
上記態様によれば、輪郭ポリラインによって囲われた領域には、非着色領域が設定されている。このため、生成されたスライスモデルにおいて、該領域の内部の全てについては色が付加されない。これにより、造形する３次元造形物の３次元モデルが中空構造でない場合であっても、中空構造のスライスモデルが生成される。また、別途用意した３次元造形装置において、生成された中空構造のスライスモデルを用いることによって、３次元造形の際に使用する材料を削減することができる。
【００１１】
本発明の一態様によれば、前記色付加部が前記複数の着色領域に対して前記各線分に関連付けられた属性情報に基づく色をピクセル単位で付加し、かつ、前記各線分を含む各ピクセルに色を付加するとき、前記領域設定部は、前記各ピクセル内かつ前記領域の外部に位置する複数の外部領域を設定し、前記色付加部は、前記複数の外部領域に対して前記各線分に関連付けられた属性情報に基づく色を付加する
【００１２】
上記態様によれば、色情報等を含む属性情報を備えた３次元モデルから、色が付加されたフルカラーのスライスモデルをより確実に生成することができる。
【００１３】
本発明の一態様によれば、前記各線分のうち第１の線分に関連付けられた第１の属性情報に基づく第１の色が付加されるピクセルに、前記各線分のうち第２の線分に関連付けられた第２の属性情報に基づく第２の色が付加される場合、前記色付加部は、前記第１の色と前記第２の色との中間色を前記ピクセルに付加する。
【００１４】
上記態様によれば、付加された第１の色と第２の色との境界において色が滑らかに変化したスライスモデルが生成される。
【００１５】
本発明の一態様によれば、前記色付加部は、前記各線分のいずれか一つの線分に関連付けられた属性情報に基づく色が付加されるピクセルには、前記各線分の他のいずれか一つの線分に関連付けられた属性情報に基づく色を付加しない。
【００１６】
上記態様によれば、付加された色と色との境界が明確に表されたスライスモデルが生成される。
【００１７】
本発明の一態様によれば、前記領域が前記３次元モデルを所定の間隔でスライスするときのスライス面と重なる面であるとき、前記色付加部は、前記各線分に関連付けられた属性情報に基づく色を用いて前記領域の全体を塗りつぶす。
【００１８】
上記態様によれば、色情報等を含む属性情報を備えた３次元モデルから、色が付加されたフルカラーのスライスモデルをより確実に生成することができる。
【００１９】
本発明の一態様によれば、前記属性情報は、さらに反射情報を含み、前記色付加部は、前記複数の着色領域に対して前記各線分に関連付けられた前記色情報と前記反射情報とに基づく色を付加する。
【００２０】
上記態様によれば、色情報等を含む属性情報を備えた３次元モデルから、色および光沢が付加されたフルカラーのスライスモデルをより正確に生成することができる。
【００２１】
本発明に係る３次元造形システムは、フルカラーの３次元造形物を造形する３次元造形装置と、上述したいずれかに記載のスライスモデル生成装置と、を備えている。
【００２２】
上記態様によれば、上述したいずれかに記載されたスライスモデル生成装置を備えた３次元造形システムを提供することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、造形する３次元造形物の３次元モデルを所定の間隔でスライスしたスライスモデルにおいて、フルカラーのスライスモデルのデータを生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る３次元造形システムの断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る３次元造形システムの平面図である。
【図３】フルカラーのスライスモデルを生成する手順を示したフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係るスライスモデル生成装置のブロック図である。
【図５Ａ】３次元モデルを示す説明図である。
【図５Ｂ】３次元モデルの境界表現を示す説明図である。
【図５Ｃ】属性情報が付加された３次元モデルの境界表現を示す説明図である。
【図６Ａ】３次元モデルの切断線分を得る方法を示す説明図である。
【図６Ｂ】３次元モデルの切断線分を得る方法を示す説明図である。
【図６Ｃ】３次元モデルの輪郭ポリラインを示す説明図である。
【図６Ｄ】３次元モデルの他の輪郭ポリラインを示す説明図である。
【図７Ａ】ワールド座標系を示す説明図である。
【図７Ｂ】画像座標系を示す説明図である。
【図８】輪郭ポリラインに複数の走査線を設定した状態を示す説明図である。
【図９】生成されたスライスモデルを示す説明図である。
【図１０Ａ】着色領域および外部領域を設定する方法を示す説明図である。
【図１０Ｂ】着色領域および外部領域を設定する方法を示す説明図である。
【図１０Ｃ】着色領域および外部領域を設定する方法を示す説明図である。
【図１０Ｄ】着色領域および外部領域を設定する方法を示す説明図である。
【図１０Ｅ】着色領域および外部領域を設定する方法を示す説明図である。
【図１１Ａ】着色領域および外部領域を設定する他の方法を示す説明図である。
【図１１Ｂ】着色領域および外部領域を設定する他の方法を示す説明図である。
【図１１Ｃ】着色領域および外部領域を設定する他の方法を示す説明図である。
【図１１Ｄ】着色領域および外部領域を設定する他の方法を示す説明図である。
【図１１Ｅ】着色領域および外部領域を設定する他の方法を示す説明図である。
【図１２】着色領域および外部領域を設定する他の方法を示す説明図である。
【図１３】生成された他のスライスモデルを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るスライスモデル生成装置を備えた３次元造形システムについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００２６】
図１は、本実施形態に係る３次元造形システム１０の断面図である。図２は、３次元造形システム１０の平面図である。なお、図面中の符号Ｆ、Ｒｅ、Ｌ、Ｒ、Ｕｐ、Ｄｎは、それぞれ前、後、左、右、上、下を示している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、３次元造形システム１０の設置態様を何ら限定するものではない。
【００２７】
３次元造形システム１０は、フルカラーの３次元造形物を造形するシステムである。図１に示すように、３次元造形システム１０は、３次元造形装置１０Ａと、スライスモデル生成装置１００とを備えている。３次元造形装置１０Ａは、３次元造形物の断面形状を表すフルカラーのスライスモデルを用意し、粉末材料にバインダ（接着剤）を塗布し、粉末材料を硬化させて、フルカラーのスライスモデルに沿った断面形状の粉末材料の槽を順次積層することによって、フルカラーの３次元造形物を造形する装置である。なお、３次元造形装置１０Ａは、インクを吐出してフルカラーの３次元造形物を造形することができれば、粉末材料にバインダを塗布する態様に限定されない。ここで、「断面形状」とは、３次元造形物を所定の厚み（例えば、０．１ｍｍ）ごとにスライスしたときの断面の形状である。「粉末材料」としては、例えば、石膏、セラミックス、金属、プラスチック等が挙げられる。「接着剤」は、上記粉末材料同士を固着することが可能な材料であれば特に限定されない。３次元造形装置１０Ａは、造形部３１と、粉末材料供給部４１と、バインダ供給ヘッド１２と、インクヘッド１４と、制御装置１６とを備えている。
【００２８】
造形部３１では、３次元造形物１８が造形される。造形部３１は、造形槽３３と、造形テーブル３２と、テーブル昇降装置３４とを備えている。造形槽３３において、造形テーブル３２上に粉末材料層１８Ａが積層され、３次元造形物１８が造形される。造形槽３３内には、粉末材料供給部４１から供給された粉末材料１９が収容される。造形テーブル３２は、造形槽３３内を上下方向に移動する。造形テーブル３２は、テーブル昇降装置３４と接続している。テーブル昇降装置３４は、造形テーブル３２を上下方向に移動させる。造形テーブル３２上に、１層の粉末材料層１８Ａが形成されると、テーブル昇降装置３４は、造形テーブル３２を下方に移動させる。
【００２９】
粉末材料供給部４１は、造形部３１に粉末材料１９を供給する。粉末材料供給部４１は、粉末材料供給槽４３と、粉末材料供給テーブル４２と、テーブル昇降装置４４と、粉末材料供給ローラ１５と、を備えている。粉末材料供給槽４３には、粉末材料１９が収容される。粉末材料供給テーブル４２は、粉末材料供給槽４３内を上下方向に移動する。粉末材料供給テーブル４２は、テーブル昇降装置４４と接続している。テーブル昇降装置４４は、粉末材料供給テーブル４２を上下方向に移動させる。粉末材料供給槽４３から造形槽３３に粉末材料１９が供給されると、テーブル昇降装置４４は、粉末材料供給テーブル４２を上方に移動させる。このとき、粉末材料供給テーブル４２を上方に移動させるときの移動量は、造形テーブル３２を下方に移動させるときの移動量と同じである。粉末材料供給ローラ１５は、粉末材料供給槽４３に収容された粉末材料１９を、造形槽３３内に供給する。粉末材料供給ローラ１５は、図示しないモータにより粉末材料供給槽４３上を左右方向に移動する。なお、図１および図２に示すように、粉末材料供給ローラ１５が停止しているとき、粉末材料供給ローラ１５は、粉末材料供給部４１に設けられたローラ載置部４５に位置する。粉末材料供給ローラ１５が、ローラ載置部４５から右方に移動することによって、粉末材料供給槽４３内の粉末材料が造形槽３３内に供給される。粉末材料供給ローラ１５がローラ載置部４５に戻った後、テーブル昇降装置４４は、粉末材料供給テーブル４２を上方に移動させる。
【００３０】
バインダ供給ヘッド１２は、造形槽３３に供給された粉末材料１９にバインダを塗布する。バインダ供給ヘッド１２は、造形槽３３に収容された粉末材料１９のうち、フルカラーのスライスモデルに沿った断面形状に対応する領域にバインダを塗布する。バインダ供給ヘッド１２は、バインダを吐出するノズル１２Ａを備えている。ノズル１２Ａは、図示しないバインダ収容タンクに接続されている。バインダ供給ヘッド１２は、図示しない駆動装置に接続され、造形槽３３上を前後方向および左右方向に移動可能に構成されている。
【００３１】
インクヘッド１４は、バインダが塗布された粉末材料１９にインクを塗布する。インクヘッド１４は、フルカラーのスライスモデルに基づいた色のインクをバインダが塗布された粉末材料１９に塗布する。インクヘッド１４は、インクを吐出するノズル１４Ａを備えている。ノズル１４Ａは、図示しない複数のインク収容タンクに接続されている。インクヘッド１４は、図示しない駆動装置に接続され、造形槽３３上を前後方向および左右方向に移動可能に構成されている。本実施形態では、バインダ供給ヘッド１２とインクヘッド１４とは一体に形成されているが、別体であってもよい。
【００３２】
制御装置１６は、バインダ供給ヘッド１２、インクヘッド１４、粉末材料供給ローラ１５、テーブル昇降装置３４、テーブル昇降装置４４、および、スライスモデル生成装置１００に接続されている。制御装置１６は、テーブル昇降装置３４を駆動することによって、造形テーブル３２を上方または下方に移動させる。制御装置１６は、テーブル昇降装置４４を駆動することによって、粉末材料供給テーブル４２を上方または下方に移動させる。制御装置１６は、バインダ供給ヘッド１２からのバインダの吐出およびバインダ供給ヘッド１２の移動を制御する。制御装置１６は、インクヘッド１４からのインクの吐出およびインクヘッド１４の移動を制御する。制御装置１６は、粉末材料供給ローラ１５の移動を制御する。制御装置１６には、スライスモデル生成装置１００からフルカラーのスライスモデルのデータが出力される。なお、制御装置１６の構成は特に限定されない。例えば、制御装置１６は、コンピュータであり、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという。）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。
【００３３】
以上、本実施形態に係る３次元造形装置１０Ａの構成について説明した。本実施形態に係るスライスモデル生成装置１００では、造形する３次元造形物に対応した３次元モデルを用意する。ここでは、３次元モデルとは、ポリゴンメッシュモデルのことである。そして、３次元モデルを所定の間隔で水平方向にスライスすることによって、３次元造形物の断面形状に対応した２次元のスライスモデルを複数生成する。ただし、３次元モデルをスライスする方向は、水平方向に限定されず、例えば、垂直方向であってもよい。３次元造形装置１０Ａは、粉末材料１９にバインダを塗布し、スライスモデルに沿った断面形状の粉末材料層１８Ａを順次積層することによって、３次元造形物１８を造形する。
【００３４】
スライスモデル生成装置１００は、造形する３次元造形物の３次元モデルを所定の間隔でスライスした断面を表すフルカラーのスライスモデルを生成する。スライスモデル生成装置１００は、３次元造形装置１０Ａと別体であってもよく、３次元造形装置１０Ａに内蔵されていてもよい。例えば、スライスモデル生成装置１００は、コンピュータであり、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭおよびＲＡＭなどを備えていてもよい。ここでは、コンピュータ内に保存されたプログラムを使用して、フルカラーのスライスモデルを生成する。スライスモデル生成装置１００は、３次元造形システム１０のための専用のコンピュータであってもよく、汎用のコンピュータであってもよい。
【００３５】
図３に示すように、スライスモデル生成装置１００は、フルカラーのスライスモデルを生成する。まず、ステップＳ１０では、複数の切断線分から構成される輪郭ポリラインが生成される。次に、ステップＳ２０では、各切断線分に属性情報が関連付けられる。次に、ステップＳ３０では、属性情報が関連付けられた輪郭ポリラインがビットマップ出力用の画像座標系に変換される。次に、ステップＳ４０では、ビットマップ出力用の画像座標系に変換された輪郭ポリラインにおいて、走査線が設定される。次に、ステップＳ５０では、輪郭ポリラインと、走査線とが交差する交差点が特定される。次に、ステップＳ６０では、色が付加される領域が設定される。次に、ステップＳ７０では、色が付加される領域に色が付加され、フルカラーのスライスモデルが生成される。
【００３６】
図４に示すように、スライスモデル生成装置１００は、記憶部５０と、生成部５２と、情報付加部５４と、変換部５６と、走査線設定部５８と、交差点特定部６０と、領域設定部６２と、色付加部６４とを備えている。
【００３７】
記憶部５０は、属性情報を備えた３次元モデルを記憶する。記憶部５０は、造形する３次元造形物の３次元モデルを構成する各三角形の面の法線ベクトルと各三角形の３つの頂点の座標値とが記録されたＳＴＬデータを記憶する。属性情報は、色情報および反射情報を含む。属性情報は、少なくとも色情報を含む。色情報は、ＲＧＢ値で表される。反射情報は、拡散反射係数、環境反射係数および鏡面反射係数等で表される。図５Ａおよび図５Ｂに示すように、記憶部５０は、３次元モデル８０の情報を公知の境界表現で管理する。即ち、頂点Ｖｉは、（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ）で表される３次元座標値を持つ。稜線Ｅｉは、両端の頂点の情報を持つ。面Ｆｉは、面を囲む３本の稜線の情報を持つ。なお、面の稜線の順序は、面の法線ベクトルの進行方向の右回りになるようにする。ここでは、例として四角錐の３次元モデル８０を示している。図５Ｃに示すように、記憶部５０は、公知の境界表現で管理された３次元モデル８０の情報に属性情報Ａｉが付加された３次元モデル８０Ａを記憶する。なお、図５Ｃでは、説明の便宜上図５Ｂに示す境界表現の一部についてのみ図示している。図５Ｃに示す例では、面Ｆ１、稜線Ｅ１、Ｅ２、Ｅ５および頂点Ｖ１、Ｖ２、Ｖ５には、それぞれ属性情報Ａ１が付加されている。記憶部５０は、スライスモデル生成装置１００と別体であってもよい。
【００３８】
生成部５２（図４参照）は、記憶部５０に記憶された３次元モデルを所定の間隔でスライスし、複数の切断線分から構成される輪郭ポリラインを生成する。具体的には、生成部５２は、記憶部５０に記憶されたＳＴＬデータから３次元モデルの情報を読み込む。生成部５２は、３次元モデルを任意のＺ座標の平面（即ちスライス面）で切断し、そのときの輪郭形状である輪郭ポリラインを得る。即ち、３次元モデルの各稜線と、スライス面（法線ベクトルがＺ軸に平行な平面）との交差点の座標を求める。交差点の座標は、各稜線と関連付けられる。ここで、輪郭ポリラインの進行方向は、３次元モデルをＺ軸の上方から下方に見たときに、時計回り（右回り）となるように設定する。交差点の座標が関連付けられている一の稜線に着目し、一の稜線に接続する面に接続する他の一の稜線にも交差点の座標が関連付けられている場合、一の稜線の交差点と他の一の稜線の交差点とを繋いで１つの切断線分を得る。一の稜線の交差点と他の一の稜線の交差点とを繋ぐ方向は以下のように決定する。なお、生成部５２は、図３のステップＳ１０の処理を行う。
【００３９】
図６Ａに示すように、第１の稜線Ｅ１ｘの一方の端点Ｖ１ｘと第２の稜線Ｅ２ｘの一方の端点Ｖ１ｘとが、スライス面ＳよりＺ軸方向の上方において同じ座標である場合、第２の稜線Ｅ２ｘの下向きのベクトルＨ２ｘから第１の稜線Ｅ１ｘの下向きのベクトルＨ１ｘへ回転する方向Ｒ１ｘが、第１の面Ｆ１ｘの法線ベクトルＮ１ｘと同じ向きとなるように、始点および終点を選ぶ。この場合、第１の稜線Ｅ１ｘが始点側であり、第２の稜線Ｅ２ｘが終点側である。これにより、第１の稜線Ｅ１ｘとスライス面Ｓとの交差点Ｐ１ｘおよび第２の稜線Ｅ２ｘとスライス面Ｓとの交差点Ｐ２ｘが得られる。そして、交差点Ｐ１ｘと交差点Ｐ２ｘとを繋いで１つの切断線分Ｌ１ｘを得る。
【００４０】
一方、図６Ｂに示すように、第２の稜線Ｅ２ｘの一方の端点Ｖ２ｘと第３の稜線Ｅ３ｘの一方の端点Ｖ２ｘとが、スライス面ＳよりＺ軸方向の下方において同じ座標である場合、第２の稜線Ｅ２ｘの上向きのベクトルＨ２から第３の稜線Ｅ３の上向きのベクトルＨ３へ回転する方向Ｒ２ｘが、第２の面Ｆ２ｘの法線ベクトルＮ２ｘと同じ向きとなるように、始点および終点を選ぶ。この場合、第２の稜線Ｅ２ｘが始点側であり、第３の稜線Ｅ３ｘが終点側である。これにより、第２の稜線Ｅ２ｘとスライス面Ｓとの交差点Ｐ２ｘおよび第３の稜線Ｅ３ｘとスライス面Ｓとの交差点Ｐ３ｘが得られる。そして、交差点Ｐ２ｘと交差点Ｐ３ｘとを繋いで１つの切断線分Ｌ２ｘを得る。これらの処理を、追跡を開始した交差点（例えば交差点Ｐ１ｘ）に戻るまで繰り返すことによって、複数の切断線分から構成される輪郭ポリラインが生成される。なお、図６Ｃでは、説明の便宜上３つの切断線分Ｌ１ｘ〜Ｌ３ｘから構成される輪郭ポリラインＬを図示している。
【００４１】
なお、図６Ｄに示すように、記憶部５０に記憶された３次元モデル８０を所定の間隔でスライスし、複数の切断線分Ｌ１ｚ〜Ｌ３ｚから構成される輪郭ポリラインＬの内部の面Ｆｚとスライス面Ｓとが重なる場合、生成部５２は、輪郭ポリラインＬを三角形パッチ単位で生成する。図６Ａ〜図６Ｄでは、図５Ａとは異なる形態の３次元モデル８０を示している。
【００４２】
情報付加部５４（図４参照）は、生成された輪郭ポリラインの各切断線分に３次元モデルの属性情報を関連付ける。情報付加部５４は、生成された輪郭ポリラインＬの各切断線分Ｌｉに各切断線分Ｌｉを含む面Ｆｉの属性情報Ａｉを関連づける。情報付加部５４は、生成された輪郭ポリラインの各切断線分Ｌｉに各切断線分Ｌｉを含む面Ｆｉの法線ベクトルＮｉを関連づける。なお、図６Ｃに示す例では、情報付加部５４は、輪郭ポリラインＬのうち、切断線分Ｌ１ｘに属性情報Ａ１ｘと法線ベクトルＮ１ｘとを関連付ける。情報付加部５４は、輪郭ポリラインＬのうち、切断線分Ｌ２ｘに属性情報Ａ２ｘと法線ベクトルＮ２ｘとを関連付ける。情報付加部５４は、輪郭ポリラインＬのうち、切断線分Ｌ３ｘに属性情報Ａ３ｘと法線ベクトルＮ３ｘとを関連付ける。また、図６Ｄに示す例では、情報付加部５４は、輪郭ポリラインＬのうち、各切断線分Ｌ１ｚからＬ３ｚに面Ｆｚの属性情報を関連付ける。なお、情報付加部５４は、図３のステップＳ２０の処理を行う。
【００４３】
変換部５６（図４参照）は、属性情報が関連付けられた輪郭ポリラインをビットマップ出力用の画像座標系に変換する。変換部５６は、ワールド座標系で表された輪郭ポリラインの各交差点の座標値を、ビットマップ出力用の画像座標系で表された輪郭ポリラインの各交差点の座標値に変換する。図７Ａは、ワールド座標系を示している。図７Ｂは、画像座標系を示している。ここで、ワールド座標値を（Ｘｗ，Ｙｗ）とし、ワールド座標系から画像座標系へのスケーリング係数を（ｓｘ，ｓｙ）とし、画像座標原点の平行移動量を（ｔｘ，ｔｙ）とし、変換行列をＨとすると、画像座標系での座標値（ｕ，ｖ）は下記の（１）式で求められる。なお、変換部５６は、図３のステップＳ３０の処理を行う。
【００４４】
【数１】
0006514013.tif 000002
【００４５】
ここで、ワールド座標系の幅をＷ［ｍｍ］、高さをＨ［ｍｍ］とし、ビットマップ出力用の画像座標系の幅をｗｂｍｐ、高さをｈｂｍｐとしたとき、変換行列Ｈの各パラメータは下記の（２）式で表される。なお、ｗｂｍｐおよびｈｂｍｐは、任意の画像サイズを設定できる。
【００４６】
【数２】
0006514013.tif 000003
【００４７】
走査線設定部５８（図４参照）は、ビットマップ出力用の画像座標系に変換された輪郭ポリラインにおいて、輪郭ポリラインを構成する各切断線分と交差するように所定の方向に向かって走査させる縦方向の走査線および横方向の走査線を設定する。図８に示す例では、走査線設定部５８は、輪郭ポリラインＬｃを構成する各切断線分Ｌｃ１〜Ｌｃ５と交差するように縦方向の走査線２１ＶＬおよび横方向の走査線２１ＬＬを設定する。ここでは、走査線２１ＶＬは、図８の上から下へ向かう方向に延びる。走査線２１ＬＬは、図８の左から右へ向かう方向に延びる。図８において、１つの正方形のマスがビットマップ画像の１つのピクセルを表す。なお、図８に示す例では、切断線分Ｌｃ１には、属性情報Ａ１と法線ベクトルＮ１とが関連付けられている。切断線分Ｌｃ２には、属性情報Ａ２と法線ベクトルＮ２とが関連付けられている。切断線分Ｌｃ３には、属性情報Ａ３と法線ベクトルＮ３とが関連付けられている。切断線分Ｌｃ４には、属性情報Ａ４と法線ベクトルＮ４とが関連付けられている。切断線分Ｌｃ５には、属性情報Ａ５と法線ベクトルＮ５とが関連付けられている。なお、走査線設定部５８は、図３のステップＳ４０の処理を行う。
【００４８】
交差点特定部６０（図４参照）は、輪郭ポリラインと、縦方向の走査線および横方向の走査線とが交差する交差点を特定する処理を行う。図８に示す例では、交差点特定部６０は、輪郭ポリラインＬｃと、走査線２１ＶＬおよび走査線２１ＬＬとが交差する交差点５Ａ〜５ＡＡを特定する処理を行う。即ち、交差点特定部６０は、輪郭ポリラインＬｃを構成する各切断線分Ｌｃ１〜Ｌｃ５と、走査線２１ＶＬおよび走査線２１ＬＬとが交差する交差点５Ａ〜５ＡＡを特定する処理を行う。なお、交差点特定部６０は、図３のステップＳ５０の処理を行う。
【００４９】
領域設定部６２（図４参照）は、変換部５６によって変換された輪郭ポリラインによって囲まれた領域において、色が付加される領域である着色領域を設定する。図９に示す例では、領域設定部６２は、輪郭ポリラインＬｃによって囲まれた領域Ｘにおいて、色が付加される領域である着色領域Ｑｉを設定する。着色領域Ｑｉは、各切断線分Ｌｃ１〜Ｌｃ５に隣接し、かつ、各切断線分Ｌｃ１〜Ｌｃ５に関連付けられた法線ベクトルＮ１〜Ｎ５の逆方向に位置する領域である。領域設定部６２は、着色領域Ｑｉより内方に各切断線分Ｌｃ１〜Ｌｃ５に関連付けられた属性情報に基づく色が付加されない非着色領域Ｂｉを設定してもよい。即ち、領域設定部６２は、領域Ｘを着色領域Ｑｉと非着色領域Ｂｉとに分けてもよい。なお、領域設定部６２は、図３のステップＳ６０の処理を行う。
【００５０】
領域設定部６２は、色付加部６４が着色領域Ｑｉに対して各切断線分Ｌｃ１〜Ｌｃ５に関連付けられた属性情報Ａ１〜Ａ５に基づく色をピクセル単位で付加し、かつ、各切断線分Ｌｃ１〜Ｌｃ５を含む各ピクセルＧｉに色を付加するとき、各ピクセルＧｉ内かつ領域Ｘの外部に位置する外部領域Ｍｉを設定する。なお、着色領域Ｑｉをピクセル単位で表す場合、着色領域Ｑｉの範囲は任意のピクセル数に設定できる。
【００５１】
図１０Ａに示すように、領域設定部６２は、切断線分Ｌｃｘと走査線２１ＬＬとが交差する交差点Ｉｘを含む第１ピクセルＧ１および第２ピクセルおよびＧ２を基準にして、着色領域Ｑ１、Ｑ２および外部領域Ｍ１、Ｍ２を設定する。
【００５２】
図１０Ｂに示すように、領域設定部６２は、第１ピクセルＧ１において、第１ピクセルＧ１を囲う各ピクセルへの各ベクトルＰＶを算出し、第１ピクセルＧ１と重なる切断線分Ｌｃｘに関連付けられた法線ベクトルＮｘとの内積値をそれぞれ算出する。それらの内積値のうち、−１に最も近くなるベクトルＰ１Ｖ１の方向が着色領域を設定する方向として決定される。図１０Ｃに示すように、例えば、着色領域の範囲を切断線分Ｌｃｘから１ピクセルに設定した場合には、第１ピクセルＧ１のうち、切断線分ＬｃｘからベクトルＰ１Ｖ１（図１０Ｂ参照）に向かう方向に位置する領域Ｑ１ｘが着色領域Ｑ１として設定される。着色領域Ｑ１は、斜線が引かれた領域である。また、第１ピクセルＧ１のうち、切断線分Ｌｃｘから法線ベクトルＮｘに向かう方向に位置する領域が外部領域Ｍ１として設定される。なお、着色領域の範囲を切断線分Ｌｃｘから２ピクセルに設定した場合には、領域Ｑ１ｘおよび第３ピクセルＧ３が着色領域として設定される。領域設定部６２は、着色領域の範囲を切断線分Ｌｃｘから所定のピクセル（例えば、１ピクセル〜２０ピクセル）に設定する。
【００５３】
図１０Ｄに示すように、領域設定部６２は、第２ピクセルＧ２において、第２ピクセルＧ２を囲う各ピクセルへの各ベクトルＰＶを算出し、第２ピクセルＧ２と重なる切断線分Ｌｃｘに関連付けられた法線ベクトルＮｘとの内積値をそれぞれ算出する。それらの内積値のうち、−１に最も近くなるベクトルＰ２Ｖ２の方向が着色領域を設定する方向として決定される。図１０Ｅに示すように、例えば、着色領域の範囲を切断線分Ｌｃｘから１ピクセルに設定した場合には、第２ピクセルＧ２のうち、切断線分ＬｃｘからベクトルＰ２Ｖ２（図１０Ｄ参照）に向かう方向に位置する領域Ｑ２ｘが着色領域Ｑ２として設定される。着色領域Ｑ２は、斜線が引かれた領域である。また、第２ピクセルＧ２のうち、切断線分Ｌｃｘから法線ベクトルＮｘに向かう方向に位置する領域が外部領域Ｍ２として設定される。なお、着色領域の範囲を切断線分Ｌｃｘから２ピクセルに設定した場合には、領域Ｑ２ｘおよび第４ピクセルＧ４が着色領域として設定される。
【００５４】
図１１Ａに示すように、領域設定部６２は、切断線分Ｌｃｙと走査線２１ＶＬとが交差する交差点Ｉｙを含む第５ピクセルＧ５および第６ピクセルおよびＧ６を基準にして、着色領域Ｑ５、Ｑ６および外部領域Ｍ５、Ｍ６を設定する。
【００５５】
図１１Ｂに示すように、領域設定部６２は、第５ピクセルＧ５において、第５ピクセルＧ５を囲う各ピクセルへの各ベクトルＰＶを算出し、第５ピクセルＧ５と重なる切断線分Ｌｃｙに関連付けられた法線ベクトルＮｙとの内積値をそれぞれ算出する。それらの内積値のうち、−１に最も近くなるベクトルＰ３Ｖ３の方向が着色領域を設定する方向として決定される。図１１Ｃに示すように、例えば、着色領域の範囲を切断線分Ｌｃｙから１ピクセルに設定した場合には、第５ピクセルＧ５のうち、切断線分ＬｃｙからベクトルＰ３Ｖ３（図１１Ｂ参照）に向かう方向に位置する領域Ｑ５ｘが着色領域Ｑ５として設定される。着色領域Ｑ５は、斜線が引かれた領域である。また、第５ピクセルＧ５のうち、切断線分Ｌｃｙから法線ベクトルＮｙに向かう方向に位置する領域が外部領域Ｍ５として設定される。なお、着色領域の範囲を切断線分Ｌｃｙから２ピクセルに設定した場合には、領域Ｑ５ｘおよび第７ピクセルＧ７が着色領域として設定される。
【００５６】
図１１Ｄに示すように、領域設定部６２は、第６ピクセルＧ６において、第６ピクセルＧ６を囲う各ピクセルへの各ベクトルＰＶを算出し、第６ピクセルＧ６と重なる切断線分Ｌｃｙに関連付けられた法線ベクトルＮｙとの内積値をそれぞれ算出する。それらの内積値のうち、−１に最も近くなるベクトルＰ４Ｖ４の方向が着色領域を設定する方向として決定される。図１１Ｅに示すように、例えば、着色領域の範囲を切断線分Ｌｃｙから１ピクセルに設定した場合には、第６ピクセルＧ６のうち、切断線分ＬｃｙからベクトルＰ４Ｖ４（図１１Ｄ参照）に向かう方向に位置する領域Ｑ６ｘが着色領域Ｑ６として設定される。着色領域Ｑ６は、斜線が引かれた領域である。また、第６ピクセルＧ６のうち、切断線分Ｌｃｙから法線ベクトルＮｙに向かう方向に位置する領域が外部領域Ｍ６として設定される。なお、着色領域の範囲を切断線分Ｌｃｙから２ピクセルに設定した場合には、領域Ｑ６ｘおよび第８ピクセルＧ８が着色領域として設定される。
【００５７】
図１２に示すように、切断線分Ｌｃｚと走査線２１ＶＬおよび走査線２１ＬＬとが交差する交差点Ｉｚについては、領域設定部６２は、交差点Ｉｚを含みかつ切断線分Ｌｃｚと重なる第９ピクセルＧ９および第１０ピクセルＧ１０を基準にして、上記と同様の方法によって着色領域Ｑ９、Ｑ１０および外部領域Ｍ９、Ｍ１０を設定する。また、領域設定部６２は、交差点Ｉｚを含みかつ切断線分Ｌｃｚと重ならない第１１ピクセルＧ１１および第１２ピクセルＧ１２について、交差点Ｉｚから第１１ピクセルＧ１１および第１２ピクセルＧ１２への各ベクトルＰＶを算出し、切断線分Ｌｃｚに関連付けられた法線ベクトルＮｚとの内積値をそれぞれ算出する。それらの内積値のうち、−１に最も近くなるベクトルＰ５Ｖ５の方向が着色領域を設定する方向として決定される。着色領域の範囲を切断線分Ｌｃｚから１ピクセルに設定した場合には、第１１ピクセルＧ１１が着色領域Ｑ１１として設定される。このとき、領域設定部６２は、切断線分Ｌｃｚから法線ベクトルＮｚに向かう方向に位置する第１２ピクセルＧ１２に外部領域を設定しない。
【００５８】
図１３に示すように、領域設定部６２は、輪郭ポリラインＬｃが三角形パッチ単位で生成された場合、輪郭ポリラインＬｃで囲まれた領域Ｘおよび領域Ｘを含むピクセルＧを着色領域Ｑｉ（図１３の斜線部分）に設定する。
【００５９】
色付加部６４（図４参照）は、変換された輪郭ポリラインに囲われた領域において、各切断線分に隣接する複数の着色領域に対して各切断線分に関連付けられた属性情報に基づく色を付加して、フルカラーのスライスモデルを生成する。図１０Ｃに示す例では、色付加部６４は、切断線分Ｌｃｘに隣接する着色領域Ｑ１に対して切断線分Ｌｃｘに関連付けられた属性情報Ａｘに基づく色を付加する。図９に示ように、色付加部６４は、例えば、切断線分Ｌｃ１に隣接する着色領域Ｑｃ１に対して切断線分Ｌｃ１に関連付けられた属性情報Ａ１に基づく色を付加する。図９に示す例では、切断線分Ｌｃ１〜Ｌｃ５から１ピクセル内の領域に色を付加している。なお、色付加部６４は、図３のステップＳ７０の処理を行う。
【００６０】
色付加部６４は、着色領域に対して各切断線分に関連付けられた属性情報に基づく色をピクセル単位で付加し、各切断線分を含む各ピクセルに色を付加する場合、各ピクセル内かつ領域の外部に位置する外部領域に対して各切断線分に関連付けられた属性情報に基づく色を付加する。図１０Ｃに示す例では、色付加部６４は、外部領域Ｍ１に対して切断線分Ｌｃｘに関連付けられた属性情報Ａｘに基づく色を付加する。図９に示ように、色付加部６４は、例えば、外部領域Ｍｃ１に対して切断線分Ｌｃ１に関連付けられた属性情報Ａ１に基づく色を付加する。
【００６１】
各切断線分のうち第１の切断線分と第２の切断線分とが一つのピクセルに含まれる場合、該ピクセルには、第１の切断線分に関連付けられた第１の属性情報に基づく第１の色と、第２の切断線分に関連付けられた第２の属性情報に基づく第２の色とが付加される。色付加部６４は、各切断線分のうち第１の切断線分に関連付けられた第１の属性情報に基づく第１の色が付加されるピクセルに、各切断線分のうち第２の切断線分に関連付けられた第２の属性情報に基づく第２の色が付加される場合、第１の色と第２の色との中間色をピクセルに付加する。図９に示す例では、切断線分Ｌｃ１に関連付けられた属性情報Ａ１に基づく第１の色が付加されるピクセルＧｃ１に、切断線分Ｌｃ２に関連付けられた属性情報Ａ２に基づく第２の色が付加される場合、色付加部６４は、第１の色と第２の色との中間色をピクセルＧｃ１に付加する。ピクセルＧｃ２には、第２の色と切断線分Ｌｃ３に関連付けられた属性情報Ａ３に基づく第３の色との中間色が付加される。ピクセルＧｃ３には、第３の色と切断線分Ｌｃ４に関連付けられた属性情報Ａ４に基づく第４の色との中間色が付加される。ピクセルＧｃ４には、第４の色と切断線分Ｌｃ５に関連付けられた属性情報Ａ５に基づく第５の色との中間色が付加される。ピクセルＧｃ５には、第５の色と第１の色との中間色が付加される。
【００６２】
なお、色付加部６４は、各切断線分のいずれか一つの切断線分に関連付けられた属性情報に基づく色が付加されるピクセルには、各切断線分の他のいずれか一つの切断線分に関連付けられた属性情報に基づく色を付加しないように構成されていてもよい。図９に示す例では、切断線分Ｌｃ１に関連付けられた属性情報Ａ１に基づく第１の色が付加されるピクセルＧｃ１には、色付加部６４は、第１の色を付加し、切断線分Ｌｃ２に関連付けられた属性情報Ａ２に基づく第２の色、または第１の色と第２の色との中間色を付加しないようにしてもよい。なお、色付加部６４は、第２の色をピクセルＧｃ１に付加してもよい。
【００６３】
色付加部６４は、各切断線分に関連付けられた属性情報が色情報のみの場合、ＲＧＢ値に対応する色を着色領域および／または外部領域に付加する。また、色付加部６４は、各切断線分に関連付けられた属性情報が色情報に加えて反射情報を含む場合、公知のフォンの反射モデルに基づいて算出されたＲＧＢ値に対応する色を着色領域および／または外部領域に付加する。
【００６４】
なお、図１３に示すように、色付加部６４は、変換された輪郭ポリラインＬｃに囲われた領域Ｘが３次元モデルを所定の間隔でスライスするときのスライス面Ｓ（図６Ｄ参照）と重なる面であるとき（即ち、輪郭ポリラインが三角形パッチ単位で生成された場合）、各切断線分Ｌｃ１ｚからＬｃ３ｚに関連付けられた属性情報に基づく色を用いて領域Ｘの全体および領域Ｘを含むピクセルＧを塗りつぶす。このとき、各切断線分Ｌｃ１ｚからＬｃ３ｚに関連付けられた属性情報は互いに同じである。
【００６５】
以上のように、スライスモデル生成装置１００によれば、色情報等を含む属性情報を備えた３次元モデルから、色が付加されたフルカラーのスライスモデルを生成することができる。即ち、スライスモデル生成装置１００は、３次元モデルを構成する各三角形の面の法線ベクトルおよび各三角形の３つの頂点の座標値の情報に加えて色情報等の属性情報が付加された３次元モデルに基づいて、フルカラーのスライスモデルを生成することができる。また、別途用意した３次元造形装置１０Ａにおいて、生成されたフルカラーのスライスモデルを用い、粉末材料１９にバインダを塗布し、該スライスモデルに沿った断面形状の粉末材料層１８Ａを順次積層することによって、フルカラーの３次元造形物１８を造形することができる。
【００６６】
本実施形態のスライスモデル生成装置１００によれば、図９に示すように、領域設定部６２（図４参照）は、着色領域Ｑｉより内方に、各切断線分Ｌｃ１〜Ｌｃ５に関連付けられた属性情報Ａ１〜Ａ５に基づく色が付加されない非着色領域Ｂｉを設定する。非着色領域Ｂｉが設定されているため、生成されたスライスモデルにおいて、輪郭ポリラインＬｃによって囲われた領域Ｘの内部の全てについては色が付加されない。このため、造形する３次元造形物の３次元モデルが中空構造でない場合であっても、中空構造のスライスモデルが生成される。また、別途用意した３次元造形装置１０Ａにおいて、生成された中空構造のスライスモデルを用いることによって、３次元造形の際に使用する材料を削減することができる。
【００６７】
本実施形態のスライスモデル生成装置１００によれば、図９に示すように、領域設定部６２（図４参照）は、外部領域Ｍｉに対して各切断線分Ｌｃ１〜Ｌｃ５に関連付けられた属性情報Ａ１〜Ａ５に基づく色を付加する。これにより、色情報等を含む属性情報を備えた３次元モデルから、色が付加されたフルカラーのスライスモデルをより確実に生成することができる。
【００６８】
本実施形態のスライスモデル生成装置１００によれば、図９に示すように、色付加部６４は、切断線分Ｌｃ１に関連付けられた属性情報Ａ１に基づく第１の色と切断線分Ｌｃ２に関連付けられた属性情報Ａ２に基づく第２の色との中間色をピクセルＧｃ１に付加する。これにより、付加された第１の色と第２の色との境界において色が滑らかに変化したスライスモデルが生成される。
【００６９】
本実施形態のスライスモデル生成装置１００によれば、色付加部６４は、切断線分Ｌｃ１に関連付けられた属性情報Ａ１に基づく第１の色が付加されるピクセルＧｃ１には、切断線分Ｌｃ２に関連付けられた属性情報Ａ２に基づく第２の色を付加しなくてもよい。これにより、付加された色と色との境界が明確であるスライスモデルが生成される。
【００７０】
本実施形態のスライスモデル生成装置１００によれば、図１３に示すように、色付加部６４は、領域Ｘが３次元モデルを所定の間隔でスライスするときのスライス面Ｓ（図６Ｄ参照）と重なる面であるとき、各切断線分Ｌｃ１ｚ〜Ｌｃ３ｚに関連付けられた属性情報に基づく色を用いて領域Ｘの全体を塗りつぶす。これにより、色情報等を含む属性情報を備えた３次元モデルから、色が付加されたフルカラーのスライスモデルをより確実に生成することができる。
【００７１】
本実施形態のスライスモデル生成装置１００によれば、色付加部６４は、着色領域Ｑｉおよび外部領域Ｍｉに対して各切断線分Ｌｃ１〜Ｌｃ５に関連付けられた色情報と反射情報とに基づく色を付加してもよい。これにより、色情報等を含む属性情報を備えた３次元モデルから、色および光沢が付加されたフルカラーのスライスモデルをより正確に生成することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１０  ３次元造形システム
１０Ａ  ３次元造形装置
５０  記憶部
５２  生成部
５４  情報付加部
５６  変換部
５８  走査線設定部
６０  交差点特定部
６２  領域設定定部
６４  色付加部
８０、８０Ａ  ３次元モデル
１００  スライスモデル生成装置
【図１】
0006514013.tif 000004
【図２】
0006514013.tif 000005
【図３】
0006514013.tif 000006
【図４】
0006514013.tif 000007
【図５Ａ】
0006514013.tif 000008
【図５Ｂ】
0006514013.tif 000009
【図５Ｃ】
0006514013.tif 000010
【図６Ａ】
0006514013.tif 000011
【図６Ｂ】
0006514013.tif 000012
【図６Ｃ】
0006514013.tif 000013
【図６Ｄ】
0006514013.tif 000014
【図７Ａ】
0006514013.tif 000015
【図７Ｂ】
0006514013.tif 000016
【図８】
0006514013.tif 000017
【図９】
0006514013.tif 000018
【図１０Ａ】
0006514013.tif 000019
【図１０Ｂ】
0006514013.tif 000020
【図１０Ｃ】
0006514013.tif 000021
【図１０Ｄ】
0006514013.tif 000022
【図１０Ｅ】
0006514013.tif 000023
【図１１Ａ】
0006514013.tif 000024
【図１１Ｂ】
0006514013.tif 000025
【図１１Ｃ】
0006514013.tif 000026
【図１１Ｄ】
0006514013.tif 000027
【図１１Ｅ】
0006514013.tif 000028
【図１２】
0006514013.tif 000029
【図１３】
0006514013.tif 000030