(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移載装置を動作させる移載装置用コントローラにおいて、
動作される移載装置は、一方方向に搬送物を搬送する主搬送路と、前記主搬送路と共通する平面領域にあって前記主搬送路と交差する方向に搬送物を搬送する副搬送路と、主搬送路又は副搬送路の少なくとも一方を昇降させて一方の搬送面が他方の搬送面よりも上になる様に移動させる昇降手段と、前記主搬送路を駆動する主搬送モータと、前記副搬送路を駆動する副搬送モータと、昇降手段を駆動する昇降用動力源とを有する移載装置であり、
移載装置用コントローラは、主搬送用送電端子と、副搬送用送電端子と、昇降用送電端子と、電力を導入する給電端子と、信号入力手段と、一又は複数の駆動電力発生回路を有し、
前記主搬送用送電端子、副搬送用送電端子、昇降用送電端子のいずれか一つに選択的に電力を供給可能であり、
信号入力手段は、少なくとも搬送物導入要求信号と、排出許可信号と、排出方向指示信号を入力可能であり、前記入力可能な排出方向指示信号には少なくとも搬送方向を変更する曲線搬送を指示する信号を含み、
搬送物導入要求信号が入力されたことを条件の一つとして駆動電力発生回路から主搬送用送電端子又は副搬送用送電端子のいずれかに電力を供給する導入動作を実行し、
排出方向指示信号が曲線搬送を指示するものであることを条件として、駆動電力発生回路から昇降用送電端子に電力を供給する搬送路切り換え動作を実行し、
排出許可信号が入力されたことを条件として駆動電力発生回路から搬送面が上となっている側の搬送路を駆動するモータに接続されている送電端子に電力を供給する排出動作を実行することを特徴とする移載装置用コントローラ。
【請求項２】
信号出力手段を有し、移載装置に搬送物を搬入することが可能であるか否かの信号を、外部に発信することを特徴とする請求項１に記載の移載装置用コントローラ。
【請求項３】
移載装置は、主搬送路の搬送面たる主搬送面と、副搬送路の搬送面たる副搬送面のいずれが上位位置にあるかを検知する搬送面位置検知手段を有するものであり、移載装置用コントローラの信号入力手段は、搬送面位置検知手段の信号を入力可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の移載装置用コントローラ。
【請求項４】
入力可能な排出方向指示信号には、搬送物を直線的に搬送する直線搬送信号を含み、
排出方向指示信号が直線搬送を指示するものである場合は、前記導入動作を実行し、搬送路切り換え動作を行うことなく、排出動作を実行することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の移載装置用コントローラ。
【請求項５】
少なくとも一つの駆動電力発生回路は、モータを正方向に回転する正方向駆動電力と、逆方向に回転する逆方向駆動電力を発生させることが可能であり、
入力可能な排出方向指示信号には、搬送物を右側に向かって曲線搬送する右曲線搬送信号と、左側に向かって曲線搬送する左曲線搬送信号を含み、右曲線搬送信号が入力された場合と、左曲線搬送信号とで前記駆動電力発生回路で発生させる電力を正方向駆動電力とするか、逆方向駆動電力とするかが切り換えられることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の移載装置用コントローラ。
【請求項６】
移載装置は、その上に搬送物が存在するか否かを検知する本体側存荷センサーを有し、移載装置用コントローラは、本体側存荷センサーの信号を入力可能であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の移載装置用コントローラ。
【請求項７】
本体側存荷センサーによって移載装置上に搬送物が無いことが確認されたことを条件の一つとして導入動作を実行することを特徴とする請求項６に記載の移載装置用コントローラ。
【請求項８】
移載装置の周辺の搬送路上に搬送物が存在するか否かを検知する周辺側存荷センサーを有し、移載装置用コントローラは、周辺側存荷センサーの信号を入力可能であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の移載装置用コントローラ。
【請求項９】
周辺側存荷センサーによって排出側の搬送路上に搬送物が無いことが確認されたことを条件の一つとして排出動作を実行することを特徴とする請求項８に記載の移載装置用コントローラ。
【請求項１０】
３以上の駆動電力発生回路と制御装置を有し、各駆動電力発生回路は、それぞれ主搬送用送電端子、副搬送用送電端子と、昇降用送電端子のいずれかに接続され、制御装置は、信号入力手段から入力される信号に応じていずれかの駆動電力発生回路を動作させることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の移載装置用コントローラ。
【請求項１１】
１以上の駆動電力発生回路と、出力切り換え回路と、制御装置を有し、出力切り換え回路は駆動電力発生回路と、２以上の送電端子に接続されており、
制御装置は、信号入力手段から入力される信号に応じて出力切り換え回路を動作させ、２以上の送電端子のいずれかに電力を供給することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の移載装置用コントローラ。
【請求項１２】
搬送物を導入する搬送路と導入方向を選択することが可能であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の移載装置用コントローラ。
【請求項１３】
下記の第１条件を全て満足し、且つ下記の第２条件のいずれかを満足することを条件として、駆動電力発生回路から主搬送用送電端子に電力を供給する導入動作が開始あるいは継続されることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の移載装置用コントローラ。
第１条件
（１）主搬送路と副搬送路の内、少なくとも主搬送路が上の位置にある。
（２）搬送物導入要求信号が入力されている。
第２条件
（１）駆動電力発生回路から主搬送用送電端子に電力を供給する導入動作が現に実行されている。
（２）排出許可信号が入力されている。
（３）移載装置上に搬送物が無い。
【請求項１４】
下記の第１条件を全て満足することを条件として、駆動電力発生回路から主搬送用送電端子に電力を供給する導入動作が開始あるいは継続されることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の移載装置用コントローラ。
第１条件
（１）主搬送路と副搬送路の内、少なくとも主搬送路が上の位置にある。
（２）排出許可信号が入力されている。
（３）移載装置上に搬送物が有る。
【請求項１５】
下記の第１条件を全て満足することを条件として、駆動電力発生回路から副搬送用送電端子に対する電力供給が開始されることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の移載装置用コントローラ。
第１条件
（１）主搬送路と副搬送路の内、少なくとも副搬送路が上の位置にある。
（２）曲線搬送を指示する排出方向指示信号が入力されている。
（３）移載装置の上に搬送物が存在する。
（４）排出許可信号が入力されている。
【請求項１６】
下記の第１条件を満足し、且つ下記の第２条件を満足することを条件として、駆動電力発生回路から昇降用送電端子に電力を供給する搬送路切り換え動作が開始されることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載の移載装置用コントローラ。
第１条件
（１）主搬送路と副搬送路の内、少なくとも副搬送路が上の位置にある。
第２条件
（１）第１条件を満足する状態において副搬送用送電端子に対する電力供給があった。
【請求項１７】
下記の第１条件を全て満足することを条件として、駆動電力発生回路から昇降用送電端子に電力を供給する搬送路切り換え動作が開始されることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれかに記載の移載装置用コントローラ。
第１条件
（１）主搬送路と副搬送路の内、少なくとも主搬送路が上の位置にある。
（２）曲線搬送を指示する排出方向指示信号が入力されている。
（３）移載装置の上に搬送物が存在する。
【請求項１８】
コンベア装置と、移載装置と、請求項１乃至１７のいずれかに記載の移載装置用コントローラとを有することを特徴とする搬送装置。
【請求項１９】
コンベア装置は、主搬送ラインと、分岐ラインを有し、両者の間に移載装置が設けられ、搬送物導入要求信号は、主搬送ラインの移載装置に対する直前の上流側ラインに搬送物がある場合に移載装置用コントローラの信号入力手段に入力される信号であることを特徴とする請求項１８に記載の搬送装置。
【請求項２０】
コンベア装置は、主搬送ラインと、分岐ラインを有し、両者の間に移載装置が設けられたものであり、排出許可信号は次のいずれかの場合に移載装置用コントローラの信号入力手段に入力される信号であることを特徴とする請求項１８又は１９に記載の搬送装置。
（１）排出先の搬送ラインであって移載装置に対する直近の位置に搬送物が無い。
（２）排出先の搬送ラインであって移載装置に対する直近の搬送ラインが駆動している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、コンベア装置等の搬送装置に設けられる移載装置を動作させる装置に関するものである。また本発明は、移載装置を備えた搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  郵便事業者や宅配事業者の配送場では、ローラコンベアやベルトコンベア等によって複雑な搬送ラインが構築されている。  即ち配送場内に、多数列にコンベアラインが設置され、さらにコンベアラインには、分岐部や合流部が作られていて、網の目のごとくにコンベアが設置されている。そして搬送物が、行き先ごとに仕分けされる。【０００３】  搬送ラインの分岐部や合流部には、移載装置と称される装置が設置される。移載装置は、例えば特許文献１に開示された様な装置である。  搬送ライン及び移載装置の概要は、概ね図１０の通りである。即ち配送場で使用される移載装置１００は、主搬送路１０１と副搬送路１０２を有している。ここで、「主搬送路」と「副搬送路」は、説明を容易にするために区別したものに過ぎず、いずれが「主搬送路」であってもよく、いずれが「副搬送路」であってもよい。【０００４】  例えば図１０の移載装置１００では、複数の細いベルト１０５で構成された搬送路が主搬送路１０１であり、複数のローラ１０３で構成された搬送路が副搬送路１０２である。  主搬送路１０１と副搬送路１０２とは、共通する平面領域にある。  副搬送路１０２を構築する複数のローラ１０３は、図１０の様に一定の間隔を開けて平行に配置されている。  副搬送路１０２を構築する複数のローラ１０３は、モータ内蔵ローラと、従動ローラであり、モータ内蔵ローラ内に副搬送モータ１１１が内蔵されている。【０００５】  主搬送路１０１を構築する複数の細いベルト１０５は、副搬送路１０２のローラ１０３同士の隙間に配されている。主搬送路１０１を構築する複数の細いベルト１０５は、主搬送モータ１１０によって走行される。  主搬送路１０１を構築する複数の細いベルト１０５と、副搬送路１０２を構築する複数のローラ１０３は、個別のフレームに取り付けられている。  また移載装置１００は、主搬送路１０１を構築する複数の細いベルト１０５と、副搬送路１０２を構築する複数のローラ１０３とを昇降させる昇降装置１１２が設けられている。昇降装置１１２は、昇降用モータ１１５によって駆動される。  そして昇降装置１１２で主搬送路１０１と副搬送路１０２とを昇降させ、いずれかの搬送路１０１，１０２の搬送面が上となる様に動作させる。  またいずれの搬送面が上であるかを検知する搬送面位置検知センサー１１３が設けられている。【０００６】  例えば図１０の様に、移載装置１００の主搬送路１０１をコンベアラインの主搬送ライン１２０に連続させ、移載装置１００の横に分岐ライン１２１ａ、１２１ｂを配置したレイアウトとした場合、昇降装置１１２を動作させて、主搬送路１０１が上になる姿勢で待機する。搬送物１２５が主搬送ライン１２０の上流側コンベア１２０ａから搬送されてくれば、主搬送路１０１を駆動する主搬送モータ１１０を起動して、複数の細いベルト１０５を走行させて搬送物１２５を移載装置１００に受入れ、主搬送路１０１上に乗せる。  そして主搬送ライン１２０の上流側から下流側に搬送物１２５を送る場合は、昇降装置１１２をそのままの状態として主搬送路１０１が上になる姿勢を維持し、主搬送モータ１１０を回転し続けて、細いベルト１０５の走行を続ける。その結果、搬送物１２５は、移載装置１００から主搬送ライン１２０の上流側コンベア１２０ａから下流側コンベア１２０ｂに送られる。【０００７】  一方、搬送物１２５を分岐ライン１２１ａに排出する場合は、搬送物１２５を移載装置１００に受入れた状態で、昇降装置１１２を動作させ、副搬送路１０２の搬送面が主搬送路１０１よりも上になる様に変更する。  その結果、搬送物１２５は副搬送路１０２に載置された状態となる。即ち搬送物１２５は、主搬送路１０１から副搬送路１０２に載せ変えられる。  その後、モータ内蔵ローラ内の副搬送モータ１１１を起動して複数のローラ１０３を回転させ、搬送物１２５を分岐ライン１２１ａに送り出す。【０００８】  ところで、本発明者が知る限りにおいて、移載装置１００専用の制御装置は市販されておらず、移載装置１００の３個のモータ１１０，１１１，１１５は、いずれも個別のモータ制御装置で制御されている。  即ち従来技術の移載装置１００では、図１０の様に、主搬送モータ１１０を制御する主搬送モータ用制御装置１３０と、副搬送モータ１１１を制御する副搬送モータ用制御装置１３１と、昇降用モータ１１５を制御する昇降モータ用制御装置１３２が必須である。  なお本明細書において、「モータ制御装置」又は「モータ用制御装置」は、モータに駆動電力を供給し、モータを制御する装置である。  移載装置１００は、前記した様に主搬送路１０１と、副搬送路１０２と、昇降装置１１２を備えている。  主搬送路１０１は主搬送モータ１１０で駆動され、副搬送路１０２は副搬送モータ１１１で駆動され、昇降装置１１２は、昇降用モータ１１５で駆動される。  そして従来技術においては、主搬送モータ１１０を駆動制御する主搬送モータ用制御装置１３０と、副搬送モータ１１１を駆動制御する副搬送モータ用制御装置１３１と、昇降用モータ１１５を駆動制御する昇降モータ用制御装置１３２が必須である。【０００９】  例えば移載装置１００で採用されている各モータ１１０，１１１，１１５がブラシレスモータであり、複数のコイルからなる固定子を有するものであるならば、モータ１１０，１１１，１１５の固定子が回転磁界を作る様に、各コイルに対して順番に電流を通電する。即ち各モータ制御装置１３０，１３１，１３２は、モータ駆動回路１３５を有している。  また回転数が所望の回転数となる様に、モータ駆動回路１３５を制御する回路や、ＣＰＵ１３６を備えている。  さらに制御対象のモータが起動するタイミングや、停止するタイミングを他の機器と合わせるための信号を入力したり、隣接する機器に対して必要な信号を発信するための端子が設けられている。即ち各モータ制御装置１３０，１３１，１３２には、それぞれ信号入力端子１３７と、信号出力端子１３８を備えている。  また各モータ制御装置には、モータ駆動回路１３５やＣＰＵ１３６を動作させるための電力を入力するための給電端子１３９が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１２−５１６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】  従来技術の搬送ラインでは、前記した様に移載装置１００を動作させるために、最低３個のモータ制御装置１３０，１３１，１３２が必要であり、その外部配線の工事が面倒であった。  即ち、各モータ制御装置１３０，１３１，１３２は、それぞれ給電端子１３９と、複数の信号入力端子１３７と、複数の信号出力端子１３８を備えており、これらにそれぞれ配線を接続しなければならない。  そのため、外部配線の工事が面倒であった。【００１２】  そこで本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、移載装置専用の制御装置を開発し、配線工事を省力化することができる移載装置用コントローラを開発することを課題とする。また、当該移載装置用コントローラによって搬送物の搬送先を切り換えることができる搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】  本発明者らは、移載装置用コントローラを開発するに際し、前記した移載装置１００の動作を詳細に分析した。その結果、気付いたことは、移載装置１００は、モータ１１０，１１０，１１５を３基備えているが、３基のモータ１１０，１１１，１１５を同時に駆動しなければならないタイミングは存在しないという点である。  即ち、移載装置１００は、主搬送モータ１１０を駆動して搬送物１２５を受け入れるが、この時には既に、主搬送路１０１が上部側にあって待機しておらねばならない。そのため搬送物１２５を受け入れる際には、昇降用モータ１１５を回転させる必要はない。むしろ、搬送物１２５を受け入れる際には、昇降用モータ１１５を回転させるべきではない。  また搬送物１２５を受け入れる際には、副搬送モータ１１１を回転させるべきではない。【００１４】  搬送方向を変更する場合には、昇降用モータ１１５を回転させて、搬送路の上下関係を入れ換えるが、この際には、主搬送モータ１１０と副搬送モータ１１１は回転させるべきではなく、停止状態を維持しておかねばならない。【００１５】  搬送物１２５を移載装置１００から排出する場合は、排出方向の搬送路だけを走行させるべきであり、主搬送モータ１１０と副搬送モータ１１１のいずれか一方だけを回転させ、他方は停止させておく。また搬送物１２５を移載装置１００から排出する際には、昇降用モータ１１５を回転させるべきではない。  この様に考えると、移載装置１００は、モータ１１０，１１１，１１５を３基備えているが、モータ１１０，１１１，１１５は、１基ずつ駆動され、複数のモータ１１０，１１１，１１５を同時に駆動するべきではない。  そのため、ＣＰＵ等を共用することが可能である。またＣＰＵ等を共用することによって、外部から入力されるべき信号の数が減り、信号入力端子の数を低減することができる。同様の理由から、外部に発信するべき信号の数が減り、信号出力端子の数を低減することができる。  さらに、搬送物を直線的に搬送する際の各部の動作や、搬送物を分岐路に搬送する際の各部の動作は、順序が決まっており、画一的であるから、一連の動作を一つの制御装置内でプログラムすることにより、外部との信号授受の必要性が少なくなり、さらに信号入力端子の数や、信号出力端子の数を減らすことができる。  さらに、給電端子を共用することができる。【００１６】
以上の知見によって完成された発明は、移載装置を動作させる移載装置用コントローラにおいて、動作される移載装置は、一方方向に搬送物を搬送する主搬送路と、前記主搬送路と共通する平面領域にあって前記主搬送路と交差する方向に搬送物を搬送する副搬送路と、主搬送路又は副搬送路の少なくとも一方を昇降させて一方の搬送面が他方の搬送面よりも上になる様に移動させる昇降手段と、前記主搬送路を駆動する主搬送モータと、前記副搬送路を駆動する副搬送モータと、昇降手段を駆動する昇降用動力源とを有する移載装置であり、移載装置用コントローラは、主搬送用送電端子と、副搬送用送電端子と、昇降用送電端子と、電力を導入する給電端子と、信号入力手段と、一又は複数の駆動電力発生回路を有し、前記主搬送用送電端子、副搬送用送電端子、昇降用送電端子のいずれか一つに選択的に電力を供給可能であり、信号入力手段は、少なくとも搬送物導入要求信号と、排出許可信号と、排出方向指示信号を入力可能であり、前記入力可能な排出方向指示信号には少なくとも搬送方向を変更する曲線搬送を指示する信号を含み、搬送物導入要求信号が入力されたことを条件の一つとして駆動電力発生回路から主搬送用送電端子又は副搬送用送電端子のいずれかに電力を供給する導入動作を実行し、排出方向指示信号が曲線搬送を指示するものであることを条件として、駆動電力発生回路から昇降用送電端子に電力を供給する搬送路切り換え動作を実行し、排出許可信号が入力されたことを条件として駆動電力発生回路から搬送面が上となっている側の搬送路を駆動するモータに接続されている送電端子に電力を供給する排出動作を実行することを特徴とする移載装置用コントローラである。
【００１７】  本発明によると、一台の移載装置用コントローラで移載装置の３基のモータ及び動力源を制御することができる。  また一組の給電端子から給電を受け、移載装置の３基のモータ及び動力源を駆動させることができるので、電力供給ラインの外部配線を大幅に簡略化することができる。  さらに外部の機器との信号の授受を減少させることができ、信号線の配線を簡略化することができる。【００１８】  信号出力手段を有し、移載装置に搬送物を搬入することが可能であるか否かの信号を、外部に発信することができることが望ましい。【００１９】  移載装置は、主搬送路の搬送面たる主搬送面と、副搬送路の搬送面たる副搬送面のいずれが上位位置にあるかを検知する搬送面位置検知手段を有するものであり、移載装置用コントローラの信号入力手段は、搬送面位置検知手段の信号を入力可能であることが望ましい。【００２０】  入力可能な排出方向指示信号には、搬送物を直線的に搬送する直線搬送信号を含み、排出方向指示信号が直線搬送を指示するものである場合は、前記導入動作を実行し、搬送路切り換え動作を行うことなく、排出動作を実行することが望ましい。【００２１】  少なくとも一つの駆動電力発生回路は、モータを正方向に回転する正方向駆動電力と、逆方向に回転する逆方向駆動電力を発生させることが可能であり、入力可能な排出方向指示信号には、搬送物を右側に向かって曲線搬送する右曲線搬送信号と、左側に向かって曲線搬送する左曲線搬送信号を含み、右曲線搬送信号が入力された場合と、左曲線搬送信号とで前記駆動電力発生回路で発生させる電力を正方向駆動電力とするか、逆方向駆動電力とするかが切り換えられることが望ましい。【００２２】  移載装置は、その上に搬送物が存在するか否かを検知する本体側存荷センサーを有し、移載装置用コントローラは、本体側存荷センサーの信号を入力可能であることが望ましい。【００２３】  本体側存荷センサーによって移載装置上に搬送物が無いことが確認されたことを条件の一つとして導入動作を実行することが望ましい。【００２４】  移載装置の周辺の搬送路上に搬送物が存在するか否かを検知する周辺側存荷センサーを有し、移載装置用コントローラは、周辺側存荷センサーの信号を入力可能であることが望ましい。【００２５】  周辺側存荷センサーによって排出側の搬送路上に搬送物が無いことが確認されたことを条件の一つとして排出動作を実行するが望ましい。【００２６】  ３以上の駆動電力発生回路と制御装置を有し、各駆動電力発生回路は、それぞれ主搬送用送電端子、副搬送用送電端子と、昇降用送電端子のいずれかに接続され、制御装置は、信号入力手段から入力される信号に応じていずれかの駆動電力発生回路を動作させる構成を採用することができる。【００２７】  １以上の駆動電力発生回路と、出力切り換え回路と、制御装置を有し、出力切り換え回路は駆動電力発生回路と、２以上の送電端子に接続されており、制御装置は、信号入力手段から入力される信号に応じて出力切り換え回路を動作させ、２以上の送電端子のいずれかに電力を供給する構成を採用することもできる。【００２８】  搬送物を導入する搬送路と導入方向を選択することが可能であることが望ましい。【００２��】  移載装置用コントローラは、下記の第１条件を全て満足し、且つ下記の第２条件のいずれかを満足することを条件として、駆動電力発生回路から主搬送用送電端子に電力を供給する導入動作が開始あるいは継続されるものであることが望ましい。第１条件（１）主搬送路と副搬送路の内、少なくとも主搬送路が上の位置にある。（２）搬送物導入要求信号が入力されている。第２条件（１）駆動電力発生回路から主搬送用送電端子に電力を供給する導入動作が現に実行されている。（２）排出許可信号が入力されている。（３）移載装置上に搬送物が無い。【００３０】  移載装置用コントローラは、下記の第１条件を全て満足することを条件として、駆動電力発生回路から主搬送用送電端子に電力を供給する導入動作が開始あるいは継続されるものであることが望ましい。第１条件（１）主搬送路と副搬送路の内、少なくとも主搬送路が上の位置にある。（２）排出許可信号が入力されている。（３）移載装置上に搬送物が有る。【００３１】  移載装置用コントローラは、下記の第１条件を全て満足することを条件として、駆動電力発生回路から副搬送用送電端子に対する電力供給が開始されるものであることが望ましい。第１条件（１）主搬送路と副搬送路の内、少なくとも副搬送路が上の位置にある。（２）曲線搬送を指示する排出方向指示信号が入力されている。（３）移載装置の上に搬送物が存在する。（４）排出許可信号が入力されている。【００３２】  移載装置用コントローラは、下記の第１条件を満足し、且つ下記の第２条件を満足することを条件として、駆動電力発生回路から昇降用送電端子に電力を供給する搬送路切り換え動作が開始されるものであることが望ましい。第１条件（１）主搬送路と副搬送路の内、少なくとも副搬送路が上の位置にある。第２条件（１）第１条件を満足する状態において副搬送用送電端子に対する電力供給があった。【００３３】  移載装置用コントローラは、下記の第１条件を全て満足することを条件として、駆動電力発生回路から昇降用送電端子に電力を供給する搬送路切り換え動作が開始されるものであることが望ましい。第１条件（１）主搬送路と副搬送路の内、少なくとも主搬送路が上の位置にある。（２）曲線搬送を指示する排出方向指示信号が入力されている。（３）移載装置の上に搬送物が存在する。【００３４】  コンベア装置と、移載装置と、上記した各移載装置用コントローラとを有する搬送装置が推奨される。【００３５】  コンベア装置は、主搬送ラインと、分岐ラインを有し、両者の間に移載装置が設けられ、搬送物導入要求信号は、主搬送ラインの移載装置に対する直前の上流側ラインに搬送物がある場合に移載装置用コントローラの信号入力手段に入力される信号であることが望ましい。【００３６】  コンベア装置は、主搬送ラインと、分岐ラインを有し、両者の間に移載装置が設けられたものであり、排出許可信号は次のいずれかの場合に移載装置用コントローラの信号入力手段に入力される信号であることが望ましい。（１）排出先の搬送ラインであって移載装置に対する直近の位置に搬送物が無い。（２）排出先の搬送ラインであって移載装置に対する直近の搬送ラインが駆動している。
【発明の効果】
【００３７】  本発明の移載装置用コントローラは、外部配線を少なくすることが可能であり、設置工事が容易である。  また内部の機器を共用できるので、従来の様なコントローラを個別に使用する構成に比べると、総部品点数が少ない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態の搬送装置の斜視図である。
【図２】本発明の搬送装置で採用する移載装置の斜視図である。
【図３】図２の移載装置の平面図である。
【図４】図２の移載装置の分解斜視図である。
【図５】本発明の実施形態の搬送装置及び移載装置用コントローラをモデル化した説明図である。
【図６】本発明の実施形態の移載装置用コントローラの正面図である。
【図７】本発明の実施形態の搬送装置の動作を示すフローチャートであり、搬送物が移載装置に移載されるまでの工程を示す。
【図８】図７に続くフローチャートであり、搬送物が移載装置から排出される工程を示す。
【図９】本発明の他の実施形態の搬送装置及び移載装置用コントローラをモデル化した説明図である。
【図１０】従来技術の搬送装置及びモータ用コントローラをモデル化した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】  以下さらに本発明の実施形態について説明する。なお理解を容易にするため、従来技術と同様の機能を果たす部材には、同一の番号を付している。  本実施形態の搬送装置１は、図１、図５の様に、交差するコンベアラインを有している。即ち搬送装置１は主搬送ライン１２０と、分岐ライン１２１を有し、両者の間に移載装置１００が設けられている。  ここで、主搬送ライン１２０は、列状に配置された上流側コンベア１２０ａ、移載装置１００、下流側コンベア１２０ｂによって形成される経路である。また分岐ライン１２１は、移載装置１００の左右に設けられた経路であり、右分岐コンベア１２１ａと左分岐コンベア１２１ｂを有している。
【００４０】  搬送装置１は、上流側コンベア１２０ａから移載装置１００上に搬送した搬送物１２５を、そのまま下流側コンベア１２０ｂへ搬送したり、移載装置１００で方向を変更して右分岐コンベア１２１ａ又は左分岐コンベア１２１ｂへ搬送することができる。即ち搬送装置１は、搬送物１２５を直進させることも可能であり、進路を変えることも可能である。
【００４１】  本実施形態では、上流側コンベア１２０ａ、下流側コンベア１２０ｂ、右分岐コンベア１２１ａ及び左分岐コンベア１２１ｂは、各々複数のローラを備えたローラコンベアである。そしてこれらのローラコンベアは、複数の従動ローラが駆動ローラから動力伝達されて回転するように構成されており、載置した搬送物１２５を各々一方向に搬送する。
【００４２】  移載装置１００は、従来技術で採用したものと大差なく、主搬送路１０１を構成する主搬送コンベア部２と、副搬送路１０２を構成する副搬送コンベア部３を有している。  即ち移載装置１００は、図２で示されるように、主搬送コンベア部２、副搬送コンベア部３、ストッパ４、昇降機構５を有し、これらを図示しない枠体、箱体等に一体的に収容して形成されるものである。
【００４３】  主搬送コンベア部２は、図４で示されるように、ベルト駆動ローラ１１、複数の細いベルト１０５、ベルト従動ローラ１３、張力維持部材１４、コロ１７等を有し、これらが主搬送側フレーム６に取り付けられたものである。
【００４４】  ４列の細いベルト１０５は、ベルト駆動ローラ１１とベルト従動ローラ１３の間に懸架されている。ベルト駆動ローラ１１は、モータ内蔵ローラであって、回転可能な外筒の内部に減速機構とモータ１１０を有している。ベルト駆動ローラ１１内のモータ１１０は、主搬送モータ１１０として機能する。  主搬送モータ１１０が回転すると、ベルト駆動ローラ１１が回転し、４列の細いベルト１０５が同期的に走行する。  複数のベルト１０５によって主搬送面７が構成されている。即ち同一平面（主搬送面７）内に、各ベルト１０５における搬送物１２５（図１）を載置する面が配置されている。
【００４５】  副搬送コンベア部３は、図４で示されるように、複数のローラ１０３を枠体２９に取付けて形成されるローラコンベアである。そして複数のローラ１０３の一つがモータ内蔵ローラであり、内部に副搬送モータ１１１が内蔵されている。複数のローラ１０３は図３の様にベルト１５で結合されており、連動する。  複数のローラ１０３によって副搬送面８が構成されている。すなわち、同一平面（副搬送面８）内に、各ローラ１０３の上端（搬送物１２５を載置する部位）が配置されている。  副搬送コンベア部３の枠体２９にもコロ３０が設けられている。
【００４６】  昇降機構５は、水平移動部材４６と、昇降用ローラ４５によって構成されている。水平移動部材４６は、スライド移動するものであり、上部にカム面４６ａが形成されている。  昇降用ローラ４５は、モータ内蔵ローラであり、内部に昇降用モータ１１５が内蔵されている。昇降用ローラ４５と水平移動部材４６とは、ラックアンドピニオン４７によって結合されており、昇降用モータ１１５が回転すると、水平移動部材４６が水平移動する。また水平移動部材４６のカム面４６ａが、主搬送コンベア部２のコロ１７と、副搬送コンベア部３のコロ３０に係合している。そのため昇降用モータ１１５を起動して水平移動部材４６を水平移動させると、カム面４６ａの作用によって、主搬送コンベア部２及び副搬送コンベア部３が上下移動する。その結果、主搬送路１０１（主搬送面７）と、副搬送路１０２（副搬送面８）とが昇降し、いずれか一方が他方よりも上に突出する。なお実際には、一方の搬送路が上にある状態において、他方の搬送路も上に上昇させ、その後に一方の搬送路を降下させる。  本実施形態では、搬送面位置検知手段として搬送面位置検知センサー１１３（図１）が設けられ、主搬送コンベア部２及び副搬送コンベア部３のいずれが上になっているかを検知することができる。
【００４７】  また本実施形態では、移載装置１００及びその周辺のコンベア装置には、図１の様に、周辺の搬送路上に搬送物１２５が存在するか否かを検知する存荷センサー（周辺側存荷センサー）４０，４１，４２，４３，４４が設けられている。  即ち主搬送ライン１２０の上流側コンベア１２０ａには、上流側存荷センサー４０が設けられ、下流側コンベア１２０ｂには下流側存荷センサー４１が設けられている。  分岐ライン１２１の右分岐コンベア１２１ａには、右分岐側存荷センサー４２が設けられ、左分岐コンベア１２１ｂには、左分岐側存荷センサー４３が設けられている。  また移載装置１００には、本体側存荷センサー４４が設けられている。
【００４８】  本実施形態の搬送装置１では、移載装置１００は、図５に示す一台の移載装置用コントローラ５０及び上位制御装置５１によって制御される。上位制御装置５１は、公知のマイクロコンピュータ又はプログラマブルロジックコンピュータ（ＰＬＣ）等である。
【００４９】  移載装置用コントローラ５０は、図５のブロック図の様に、モータ駆動回路（駆動電力発生回路）５２を３回路（５２ａ，５２ｂ，５２ｃ）有している。  そして各モータ駆動回路５２ａ，５２ｂ，５２ｃの出力線は、移載装置用コントローラ５０に設けられた端子５５，５６，５７に接続されている。なお、実際には、各モータ１１０，１１１，１１５の固定子は、３相のコイルを有しており、各モータ駆動回路（駆動電力発生回路）５２は、３相交流を疑似的に作るものである。従ってモータ駆動回路５２の出力線は３芯であるが、説明を容易にするために、１本の線で表示している。従って、図示された線は、実際には１本の電線ではなく、線群である。  また端子５５，５６，５７は、実際には端子群である。  即ち移載装置用コントローラ５０は、図６の様にモータコネクター６０，６１，６２を３個有している。図６の様にモータコネクター６０，６１，６２がそれぞれブロック図の端子５５，５６，５７を構成している。
【００５０】  本実施形態では、前記した端子５５，５６，５７（モータコネクター６０，６１，６２）は、接続先が決まっている。即ち端子５５は主搬送用送電端子５５であり、主搬送モータ１１０に接続される。端子５６は副搬送用送電端子５６であり、副搬送モータ１１１に接続される。端子５７は昇降用送電端子５７であり、昇降用モータ１１５に接続される。
【００５１】  また移載装置用コントローラ５０は、内部にマイクロコンピュータ６５と、駆動軸切り換え回路６６を有している。なお本実施形態では、マイクロコンピュータ６５と、駆動軸切り換え回路６６で制御回路６７を構成している。  制御回路６７は、外部からの信号により、機能させるモータ駆動回路５２ａ，５２ｂ，５２ｃを選択するものであり、選択されたモータ駆動回路５２ａ，５２ｂ，５２ｃが接続された端子５５，５６，５７（モータコネクター６０，６１，６２）に電力が供給される。
【００５２】  また移載装置用コントローラ５０は、図５のブロック図の様に、信号入力端子群７０と、信号出力端子群７１を有している。  信号入力端子群７０には、外部の上位制御装置５１から信号を受信するＰＬＣ用入力端子７２と、本体側存荷センサー４４に接続される存荷センサ信号入力端子７３と、搬送面位置検知センサー１１３の信号を入力する昇降センサ信号入力端子７７が設けられている。  また信号出力端子群７１には、上位制御装置５１に信号を発信するＰＬＣ用出力端子７５がある。  さらに、移載装置用コントローラ５０には、電力を導入する給電端子７６が設けられている。
【００５３】  本実施形態の移載装置用コントローラ５０は、上位制御装置５１の信号を受け、その信号に基づいてマイクロコンピュータ６５が動作すべきモータ駆動回路５２ａ，５２ｂ，５２ｃを選択し、所定のタイミングで駆動軸切り換え回路６６に選択結果を示す信号を出力する。駆動軸切り換え回路６６は、マイクロコンピュータ６５の信号を受けて、モータ駆動回路５２ａ，５２ｂ，５２ｃのいずれかを起動する。そして所定の端子５５，５６，５７からモータを駆動する電力を出力する。
【００５４】  また移載装置用コントローラ５０には、ディップスイッチ５８（図６）が設けられている。ディップスイッチ５８は、搬送装置１のレイアウトを変更する際に、使用するものであり、搬送装置１に対して搬送物１２５を導入する方向や排出する方向を決めるスイッチである。即ちいずれの搬送路のいずれの方向から搬送物１２５を導入かを決めるスイッチである。
【００５５】  以下、移載装置用コントローラ５０の外部配線及び機能について説明する。  移載装置用コントローラ５０の信号入力端子群７０は、図５の様に上位制御装置５１と、本体側存荷センサー４４及び搬送面位置検知センサー１１３と接続される。また移載装置用コントローラ５０の信号出力端子群７１は、図５の様に上位制御装置５１と接続される。  また主搬送用送電端子５５は、移載装置１００の主搬送モータ１１０に接続される。副搬送用送電端子５６は、移載装置１００の副搬送モータ１１１に接続される。昇降用送電端子５７は、昇降用モータ１１５に接続される。  給電端子７６は、商用電源７８に接続される。
【００５６】  また上位制御装置５１から以下の信号が発信され、移載装置用コントローラ５０の信号入力端子群７０に入力される。  （１）搬送物導入要求信号  搬送物導入要求信号は、主搬送ライン１２０の上流側コンベア１２０ａから移載装置１００に搬送物１２５に受入れを要請する信号である。  この信号は、主搬送ライン１２０の上流側コンベア１２０ａに搬送物１２５がある場合に上位制御装置５１から送信される信号である。  より具体的には、上流側コンベア１２０ａに設けられた上流側存荷センサー４０が搬送物１２５を検知したことを条件として上位制御装置５１から送信される。
【００５７】  移載装置用コントローラ５０の側から見ると、搬送物導入要求信号は、主搬送ライン１２０の移載装置１００に対する直前の上流側ラインに搬送物１２５がある場合に、移載装置用コントローラ５０の信号入力端子群７０に入力される信号であると言える。
【００５８】（２）排出方向指示信号  排出方向指示信号は、移載装置１００に導入された搬送物１２５の排出方向を指示する信号である。  本実施形態では、移載装置１００に導入された搬送物１２５を下流側コンベア１２０ｂに排出させる直線搬送信号と、右分岐コンベア１２１ａ側に排出する右曲線搬送信号と、左分岐コンベア１２１ｂ側に排出する左曲線搬送信号がある。  排出方向指示信号は、搬送物１２５に付された図示しないバーコード等を図示しないリーダで読み出し、その信号が上位制御装置５１に送信され、上位制御装置５１で解析されて作成される信号である。
【００５９】（３）排出許可信号  排出許可信号は、排出方向指示信号で指定された排出先が、搬送物１２５を受け入れることができるか否かによって発信される信号である。  排出許可信号は、排出先のコンベア上に搬送物１２５が無い場合に上位制御装置５１から送信される。  より詳細に説明すると、本実施形態では、移載装置１００の周辺の搬送路上に搬送物が存在するか否かを検知する周辺側存荷センサーとして、下流側存荷センサー４１、右分岐側存荷センサー４２及び左分岐側存荷センサー４３が設けられている。  これらの存荷センサー４１，４２，４３の信号は、直接的に、又は間接的に上位制御装置５１に送信される。そして上位制御装置５１は、排出先のコンベア上に搬送物１２５が有るか否かをこの存荷センサー４１，４２，４３の信号に基づいて判断し、排出先のコンベアに搬送物１２５が無い場合に排出許可信号を発信する。  また排出許可信号は、排出先のコンベアが駆動している場合にも発信される。
【００６０】  移載装置用コントローラ５０の側から見ると、排出許可信号は、排出許可信号は次のいずれかの場合に、移載装置用コントローラ５０の信号入力端子群７０に入力される信号であると言える。（１）排出先の搬送ラインであって移載装置１００に対する直近の位置に搬送物１２５が無い場合。（２）排出先の搬送ラインであって移載装置１００に対する直近の搬送ラインが駆動している場合。
【００６１】  一方、移載装置用コントローラ５０の信号出力端子群７１から次の信号が発信される。（１）搬送物受入れ許可信号  移載装置用コントローラ５０は、信号出力手段を有し、移載装置１００に搬送物１２５を搬入することが可能であるか否かの信号を発信する。  搬送物受入れ許可信号は、移載装置１００上に搬送物１２５が無く、且つ主搬送路１０１（主搬送面７）が、副搬送路１０２（副搬送面８）よりも上にあることが確認された場合に発信される。  移載装置１００上に搬送物１２５が無いことは、本体側存荷センサー４４の信号によって確認される。  また主搬送路１０１（主搬送面７）が、副搬送路１０２（副搬送面８）よりも上にあることは、搬送面位置検知センサー１１３によって確認される。即ち移載装置１００に、主搬送路１０１や副搬送路１０２の高さ位置を直接的、又は間接的に検知する搬送面位置検知センサー１１３があり、この信号を移載装置用コントローラ５０に入力することによって判断する。  また昇降用モータ１１５の回転量を移載装置用コントローラ５０側で検知し、主搬送路１０１及び副搬送路１０２の高さを間接的に検知してもよい。  また主搬送路１０１が駆動している場合に、搬送物受入れ許可信号を発信してもよい。
【００６２】  搬送物受入れ許可信号は、次の条件のいずれかを満足する場合に移載装置用コントローラ５０から発信される信号である。（１）駆動電力発生回路から主搬送用送電端子５５に電力を供給されている（主搬送路１０１が駆動している場合）。（２）信号出力端子群７１のＰＬＣ用入力端子７２に外部から排出許可信号が入力されている。（３）移載装置１００上に搬送物１２５が無い。
【００６３】  次に各信号と、モータ駆動回路５２ａ，５２ｂ，５２ｃの駆動条件について説明する。主搬送用送電端子５５に電力を供給するモータ駆動回路５２ａは、搬送物導入要求信号が入力されたことを条件の一つとし、且つ受入れが可能である場合に起動される。  また排出方向指示信号が、直線搬送信号であり、且つ排出許可信号があった場合にも主搬送用送電端子５５に電力を供給するモータ駆動回路５２ａが起動する。
【００６４】  下記の第１条件を全て満足し、且つ下記の第２条件のいずれかを満足する場合に、駆動電力発生回路から主搬送用送電端子５５に電力が供給される。また既に主搬送用送電端子５５に対して電力が供給されている場合には、それが継続される。第１条件（１）移載装置１００の主搬送路１０１が上の位置にある。主搬送路１０１と副搬送路１０２の双方が上にある場合を含めてもよい。（２）信号入力端子群７０のＰＬＣ用入力端子７２に外部から搬送物導入要求信号が入力されている。第２条件（１）駆動電力発生回路から主搬送用送電端子５５に電力を供給されている（主搬送路１０１が駆動している場合）。（２）信号入力端子群７０のＰＬＣ用入力端子７２に外部から排出許可信号が入力されている。（３）移載装置１００上に搬送物１２５が無い。
【００６５】  また下記の第１条件を全て満足する場合にも駆動電力発生回路から主搬送用送電端子５５に電力が供給される。第１条件（１）移載装置１００の主搬送路１０１が上の位置にある。主搬送路１０１と副搬送路１０２の双方が上にある場合を含めてもよい。（２）信号入力端子群７０のＰＬＣ用入力端子７２に外部から排出許可信号が入力されている。（３）移載装置１００上に搬送物１２５がある。
【００６６】  副搬送用送電端子５６に電力を供給するモータ駆動回路５２ｂは、排出方向指示信号が、右曲線搬送信号又は左曲線搬送信号であり、且つ副搬送路１０２が主搬送路１０１よりも上にあることが確認され、さらに排出許可信号があった場合に起動される。
【００６７】  まとめると、下記の第１条件を全て満足することを条件として、駆動電力発生回路から副搬送用送電端子５６に対する電力供給が開始される。第１条件（１）移載装置１００の副搬送路１０２が上の位置にある。主搬送路１０１と副搬送路１０２の双方が上にある場合を含めてもよい。（２）信号入力端子群７０のＰＬＣ用入力端子７２に外部から曲線搬送を指示する排出方向指示信号が入力されている。（３）移載装置１００の上に搬送物１２５が存在する。（４）信号入力端子群７０のＰＬＣ用入力端子７２に外部から排出許可信号が入力されている。
【００６８】  昇降用送電端子５７に電力を供給するモータ駆動回路５２ｃは、主搬送路１０１と副搬送路１０２の上下関係を入れ換える必要がある場合に駆動される。  具体的に説明すると、副搬送路１０２を使用して搬送物１２５を右分岐コンベア１２１ａ、又は左分岐コンベア１２１ｂに搬送した後、新たな搬送物１２５を受け入れるべく、モータ駆動回路５２ｃが起動され、主搬送路１０１が副搬送路１０２よりも上になる様にモータ駆動回路５２ｃが起動される。  また主搬送路１０１に搬送物１２５を受入れた後、右分岐コンベア１２１ａ、又は左分岐コンベア１２１ｂに搬送物１２５を排出する場合にもモータ駆動回路５２ｃが起動され、副搬送路１０２（副搬送面８）が主搬送路１０１（主搬送面７）よりも上になる様にモータ駆動回路５２ｃが起動される。  なお、移載装置１００の形式により、昇降用モータ１１５の回転方向を切り換えて主搬送路１０１と副搬送路１０２の上下関係を入れ換える構造のものと、昇降用モータ１１５の回転方向が一定であり、連続回転させることによって、主搬送路１０１と副搬送路１０２の上下関係が入れ換わる構造のものがある。本実施形態の搬送装置１は、昇降用モータ１１５の回転方向を切り換えて主搬送路１０１（主搬送面７）と副搬送路１０２（副搬送面８）の上下関係を入れ換える構造を採用している。そのためモータ駆動回路５２ｃは、モータを正回転させる電力と、逆回転させる電力を作ることができる。
【００６９】  まとめると、下記の第１条件を満足し、且つ下記の第２条件を満足する場合に、駆動電力発生回路から昇降用送電端子５７に電力を供給される。第１条件（１）移載装置１００の副搬送路１０２が上の位置にある。主搬送路１０１と副搬送路１０２の双方が上にある場合を含めてもよい。第２条件（１）第１条件を満足する状態において副搬送用送電端子５７に対する電力供給があった。  第２条件は、副搬送路１０２が排出されることを条件とするものである。副搬送用送電端子５７に対する電力供給の期間は、タイマーで図示する一定時間であってもよく、存荷センサー（周辺側存荷センサー）４０，４１，４２，４３，４４のいずれかで搬送物１２５の存在の有無や、移載装置１００から排出された否かを確認できるまでであってもよい。
【００７０】  また下記の第１条件を全て満足する場合にも、駆動電力発生回路から昇降用送電端子５７に電力を供給される。第１条件（１）移載装置１００の主搬送路１０１が上の位置にある。主搬送路１０１と副搬送路１０２の双方が上にある場合を含めてもよい。（２）信号入力端子群７０のＰＬＣ用入力端子７２に外部から曲線搬送を指示する排出方向指示信号が入力されている。（３）移載装置１００の上に搬送物１２５が存在する。
【００７１】  次に、搬送装置１を使用して搬送物１２５を搬送する際における、移載装置用コントローラ５０及び移載装置１００の動作を、図７及び図８のフローチャートに従って説明する。  移載装置用コントローラ５０では、ステップ１乃至４で、搬送物１２５の受入れ準備を整える。即ちステップ１で、本体側存荷センサー４４が搬送物１２５を検知していないことが確認される。移載装置１００上に搬送物１２５が無いことが確認されると、ステップ２に進み、搬送面位置検知センサー１１３の信号が確認される。
【００７２】  昇降センサ信号入力端子７７に入力された搬送面位置検知センサー１１３の信号によって、主搬送路１０１（主搬送面７）が副搬送路１０２（副搬送面８）よりも上であることが確認された場合には、ステップ３に進み、信号出力端子群７１から受入可能信号を発信する。
【００７３】  主搬送路１０１（主搬送面７）が副搬送路１０２（副搬送面８）よりも下である場合は、一旦ステップ２５に移行し、モータ駆動回路５２ｃを起動して昇降用送電端子５７に電力を供給し、昇降用モータ１１５を起動して主搬送路１０１の位置を上方に移動させる。
【００７４】  ステップ３に続くステップ４では、上位制御装置５１からの受入れ要請信号（搬送物導入要求信号）を待つ。主搬送ライン１２０の上流側コンベア１２０ａに搬送物１２５がある場合は、上位制御装置５１から受入れ要請信号が発信される。  移載装置用コントローラ５０は、受入れ要請信号（搬送物導入要求信号）を受信すると、ステップ５に移行し、モータ駆動回路５２ａを起動して主搬送用送電端子５５に通電し、移載装置１００の主搬送モータ１１０を起動し、複数の細いベルト１０５を走行させる。同時に主搬送ライン１２０の上流側コンベア１２０ａも起動され、搬送物１２５は、上流側コンベア１２０ａから移載装置１００に移動する。
【００７５】  ステップ６で本体側存荷センサー４４によって、搬送物１２５が移載装置１００に導入されたことが検知されると、ステップ７でタイマが計時され、ステップ８で一定の時間が経過するまで主搬送用送電端子５５に通電し続け、搬送物１２５を所定の位置まで引き込む。一定時間が経過するとステップ９に移行し、主搬送用送電端子５５に対する通電を停止して主搬送ライン１２０を停止する。
【００７６】  そしてステップ１０，１６，２０で、排出方向指示信号の種類を確認する。そして排出方向指示信号の種類に応じて、移載装置１００を適切に動作させる。  即ちステップ１０で、排出方向指示信号が右曲線搬送信号であることが判明した場合は、ステップ１１に移行し、昇降用送電端子５７に通電して主搬送路１０１と副搬送路１０２の上下関係を入れ換え、副搬送路１０２（副搬送面８）を主搬送路１０１（主搬送面７）よりも上に上げる。  その結果、移載装置１００上の搬送物１２５は主搬送路１０１（主搬送面７）から副搬送路１０２（副搬送面８）に乗り移ることとなる。
【００７７】  そしてステップ１２に移行し、排出許可信号を待つ。ここで排出方向は、右方向であり、右分岐コンベア１２１ａ上に搬送物１２５が無い場合、あるいは右分岐コンベア１２１ａが起動している場合には、上位制御装置５１から排出許可信号がある。排出許可信号を確認すると、ステップ１３に移行し、副搬送用送電端子５６に順方向の通電を行う。即ち副搬送モータ１１１を正回転させてローラを回転させ、搬送物１２５を右分岐コンベア１２１ａに向かって移動させる。  そしてステップ１３、ステップ１４で、一定の時間、副搬送モータ１１１の回転を維持し、搬送物１２５を右分岐コンベア１２１ａに完全に載せ変える。
【００７８】  前記したステップ１０，１６，２０で、排出方向指示信号の種類を確認した結果、排出方向指示信号が左曲線搬送信号であることが判明した場合は、ステップ１７に移行し、昇降用送電端子５７に通電して主搬送路１０１（主搬送面７）と副搬送路１０２（副搬送面８）の上下関係を入れ換え、副搬送路１０２（副搬送面８）を主搬送路１０１（主搬送面７）よりも上に上げる。
【００７９】  そしてステップ１８に移行し、排出許可信号を待つ。ここで排出方向は、左方向であり、左分岐コンベア１２１ｂ上に搬送物１２５が無い場合、あるいは左分岐コンベア１２１ｂが起動している場合には、上位制御装置５１から排出許可信号がある。排出許可信号を確認すると、ステップ１９に移行し、副搬送用送電端子５６に逆方向の通電を行う。即ち副搬送モータ１１１を逆回転させて搬送物１２５を左分岐コンベア１２１ｂに向かって移動させる。  そしてステップ１９、ステップ２１で、一定の時間、副搬送モータ１１１の回転を維持し、搬送物１２５を左分岐コンベア１２１ｂに完全に載せ変える。
【００８０】  前記したステップ１０，１６，２０で、排出方向指示信号の種類を確認した結果、排出方向指示信号が直進信号であることが判明した場合は、ステップ２２に移行し、排出許可信号を待つ。ここで排出方向は、直進方向であり、下流側コンベア１２０ｂ上に搬送物１２５が無い場合、あるいは下流側コンベア１２０ｂが起動している場合には、上位制御装置５１から排出許可信号がある。排出許可信号を確認すると、ステップ２３に移行し、モータ駆動回路５２ａを起動して主搬送用送電端子５５に通電し、移載装置１００の主搬送モータ１１０を起動し、ローラ１０３を回転させる。そしてステップ２３、ステップ２４で、一定の時間、主搬送モータ１１０の回転を維持し、搬送物１２５を下流側コンベア１２０ｂに完全に載せ変える。
【００８１】  この様に本実施形態によると、一台の移載装置用コントローラ５０で移載装置１００を制御することができる。そのため外部配線が簡略化され、施工工事が容易である。
【００８２】  以上説明した実施形態では、ベルト１０５による搬送路を主搬送路１０１として搬送物１２５を導入し、ローラ１０３による搬送路を副搬送路１０２として搬送物１２５を分岐させたが、ローラ１０３による搬送路側から搬送物１２５を導入してもよい。いずれから搬送物１２５を導入するかは、ディップスイッチ５８を切り換えることによって設定することができる。また主搬送路１０１のどちらを上流とし、どちらを下流とするかもディップスイッチ５８を切り換えることによって設定することができる。  また以上説明した実施形態では、十字路状の部位に移載装置１００を設けたが、「Ｔ」字路状の部位に移載装置１００を設けてもよい。
【００８３】  また以上説明した実施形態では、上位制御装置５１を設け、上位制御装置５１から移載装置用コントローラ５０に信号を送信したが、隣接するコンベアの制御装置から直接移載装置用コントローラ５０に信号を送信することも可能である。この場合は、信号出力端子群７１のＰＬＣ用入力端子７２、あるいはこれに代わる入力端子に各信号が入力されることとなる。
【００８４】  以上説明した移載装置用コントローラ５０は、モータ駆動回路５２ａ，５２ｂ，５２ｃを３回路内蔵し、駆動軸切り換え回路６６で起動するモータ駆動回路５２ａ，５２ｂ，５２ｃを選択する構造を採用した。しかしながら本発明は、この構成に限定されるものではなく、図９の様にモータ駆動回路５２を１回路だけ設け、モータ駆動回路５２の出力側に出力切り換え回路８０を設けてもよい。図９に示す移載装置用コントローラ８１では、出力切り換え回路８０で、モータ駆動回路５２の出力先を、主搬送用送電端子５５と、副搬送用送電端子５６と、昇降用送電端子５７に切り換える。すなわち、マイクロコンピュータ６５が、モータ駆動回路５２のＯＮ・ＯＦＦと、出力切り換え回路８０の切り換えを司る。
【符号の説明】
【００８５】５      昇降機構（昇降手段）７      主搬送面８      副搬送面４０    上流側存荷センサー（周辺側存荷センサー）４１    下流側存荷センサー（周辺側存荷センサー）４２    右分岐側存荷センサー（周辺側存荷センサー）４３    左分岐側存荷センサー（周辺側存荷センサー）４４    本体側存荷センサー５０    移載装置用コントローラ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ  モータ駆動回路（駆動電力発生回路）５５    主搬送用送電端子５６    副搬送用送電端子５７    昇降用送電端子６５    マイクロコンピュータ（制御装置）６６    出力切り換え回路（駆動軸切り換え回路）７０    信号入力端子群（信号入力手段）７１    信号出力端子群（信号出力手段）７６    給電端子８０    出力切り換え回路１００  移載装置１０１  主搬送路１０２  副搬送路１１０  主搬送モータ１１１  副搬送モータ１１３  搬送面位置検知センサー（搬送面位置検知手段）１１５  昇降用モータ（昇降用動力源）１２０ａ  上流側コンベア（コンベア装置）１２０ｂ  下流側コンベア（コンベア装置）１２１ａ  右分岐コンベア（コンベア装置）１２１ｂ  左分岐コンベア（コンベア装置）１２５  搬送物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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