(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定及び可動スクロールを有し、前記固定スクロールに対する前記可動スクロールの公転旋回運動に伴い作動流体の流入出をそれぞれ行う２つのスクロールユニットと、
前記各可動スクロールの公転旋回運動と回転運動とを相互に変換する２つの旋回機構と、
前記２つのスクロールユニットの対向する可動スクロールの基板の背面にそれぞれ突出されたボスに、それぞれ前記各旋回機構を介して連結され、前記回転運動を発生する回転軸と、
前記２つのスクロールユニット間に配置され、前記回転軸が圧入されるロータ、及び前記ロータを囲むステータを有する電動ユニットと
を備え、
前記回転軸は、
前記一方の旋回機構に連結されるクランクピンを有する大径軸部と、
前記ロータに圧入され、前記大径軸部よりも小径の中径軸部と、
前記他方の旋回機構に連結され、前記中径軸部よりも小径の小径軸部と
を有し、
前記各旋回機構は、それぞれ公転旋回運動中の前記各可動スクロールの自転を阻止する、流体機械。
【請求項２】
前記他方の旋回機構は、
前記ボス内に回転可能に配置される偏心ブッシュと、
前記偏心ブッシュに挿通されるクランクピン部、及び前記小径軸部との連結部を形成するブッシュ部を有するクランクピンブッシュと
を有し、
前記流体機械は、前記回転軸の前記大径軸部と前記小径軸部とをそれぞれ回転自在に支持する一組のラジアルベアリングを備え、
前記ブッシュ部は、前記小径軸部側のラジアルベアリングの内側に圧入されている、請求項１に記載の流体機械。
【請求項３】
前記２つのスクロールユニットにて、前記固定スクロールの外周部に前記回転軸の径方向にて嵌合され、前記外周部との間に環状の第１弾性部材を介した第１シール部をそれぞれ形成する２つのスクロールユニット用ケーシングを備える、請求項２に記載の流体機械。
【請求項４】
前記各スクロール用ケーシング間に配され、前記各スクロール用ケーシングのそれぞれの端部に前記回転軸の径方向に嵌合され、前記各端部との間にそれぞれ環状の第２弾性部材を介した２つの第２シール部を形成する電動ユニット用ケーシングを備える、請求項３に記載の流体機械。
【請求項５】
前記ブッシュ部は有底筒状をなし、
前記連結部は、前記小径軸部の外周面と前記ブッシュ部の内周面とを係合するギヤ又はキー溝によるカップリングにより形成される、請求項２から４の何れか一項に記載の流体機械。
【請求項６】
前記連結部は、前記小径軸部の外周面に設けた外歯と、前記ブッシュ部の内周面に設けて前記外歯が歯合される内歯とからなるスプライン軸継手により形成される、請求項５に記載の流体機械。
【請求項７】
前記外歯は、歯先及び歯面の双方に凸形のクラウニング加工が施されている、請求項６に記載の流体機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体機械に係り、詳しくは、熱利用装置のランキン回路に用いて好適な流体機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示された流体機械は、固定及び可動スクロールを有し、固定スクロールに対する可動スクロールの公転旋回運動に伴い作動流体の流入出をそれぞれ行う２つのスクロールユニットと、各可動スクロールの公転旋回運動をそれぞれ回転運動に変換する２つの旋回機構と、２つのスクロールユニットの対向する可動スクロールの基板の背面にそれぞれ突出されたボスに、それぞれ各旋回機構を介して連結される回転軸と、２つのスクロールユニット間に配置され、回転軸が圧入されるロータ、及びロータを囲むステータを有する電動ユニットとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４４０２１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記流体機械は、いわゆるツインスクロールの流体機械であり、２つのスクロールユニットに連結される回転軸には偏心、偏角が生じ易い。回転軸の偏心、偏角は、流体機械の作動中に、回転軸の連結部や連結部近傍の摺動部材（ラジアルベアリング等）の破損やロックを招き、ひいては摺動部材に過大な摩擦力を生じ、流体機械の作動において大きな機械損失が生じかねない。一方、回転軸の偏心、偏角を排除するためには、流体機械の組み付け誤差及び寸法誤差を厳密に管理しなければならず、流体機械の生産性低下を招く。また、一般に、オルダムカップリング等の軸継手を用いて回転軸の偏心、偏角を排除する手段も考えられる。しかし、軸継手の存在により、流体機械が軸方向に長くなり、その小型化が阻害されるおそれもある。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、小型化を図りながら、信頼性及び生産性の双方を向上することができる流体機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の流体機械は、固定及び可動スクロールを有し、固定スクロールに対する可動スクロールの公転旋回運動に伴い作動流体の流入出をそれぞれ行う２つのスクロールユニットと、各可動スクロールの公転旋回運動と回転運動とを相互に変換する２つの旋回機構と、２つのスクロールユニットの対向する可動スクロールの基板の背面にそれぞれ突出されたボスに、それぞれ各旋回機構を介して連結され、回転運動を発生する回転軸と、２つのスクロールユニット間に配置され、回転軸が圧入されるロータ、及びロータを囲むステータを有する電動ユニットとを備え、回転軸は、一方の旋回機構に連結されるクランクピンを有する大径軸部と、ロータに圧入され、大径軸部よりも小径の中径軸部と、他方の旋回機構に連結され、中径軸部よりも小径の小径軸部とを有し、各旋回機構は、それぞれ公転旋回運動中の各可動スクロールの自転を阻止する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、流体機械の小型化を図りながら、その信頼性及び生産性の双方を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る流体機械の縦断面図である。
【図２】図１のスプライン軸継手を示す分解斜視図である。
【図３】図２のスプライン軸の外歯を拡大して示す斜視図である。
【図４】図３の外歯の歯先と内歯の歯底との摺動状態を示した図である。
【図５】図３の外歯の歯面と内歯の歯面との摺動状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づき本発明の一実施形態に係る流体機械１について説明する。
図１に示すように、流体機械１は、例えば図示しない車両用廃熱利用装置のランキン回路に使用され、車両のエンジンから排出される排ガスの熱を回収して発電するための小型発電装置として用いられる。流体機械１は、２つの膨張ユニット（スクロールユニット）２Ａ、２Ｂと、これら膨張ユニット２Ａ、２Ｂ間に配置される発電ユニット（電動ユニット）４とを備えている。
【００１０】
ランキン回路にて低温の液状態にされた作動流体としての冷媒は、エンジンで発生した排ガスの熱を受け取る。これによって冷媒は加熱され、高温高圧の過熱蒸気状態となる。膨張ユニット２Ａ、２Ｂは、この過熱蒸気状態となった冷媒を膨張させるとともに、冷媒の熱エネルギーをトルク（回転力）に変換して出力する。膨張ユニット２Ａ、２Ｂから出力されるトルクは発電ユニット４に伝達される。
【００１１】
発電ユニット４には、発生した電力を使用又は蓄電する、例えばバッテリー等の電気的な負荷が適宜接続されている。こうして、エンジンの排ガスの熱で発生した冷媒の熱エネルギーは、膨張ユニット２Ａ、２Ｂから出力されるトルクに変換され、更には発電ユニット４にて電気エネルギーに変換されて流体機械１の外部で利用される。
【００１２】
膨張ユニット２Ａ、２Ｂは、それぞれ旋回機構６ａ、６ｂを機構部としたスクロール式の膨張機であって、本実施形態の場合には、膨張ユニット２Ａ、２Ｂは、同径で渦巻きの巻き方向がそれぞれ逆向きとなるスクロールが使用されている。膨張ユニット２Ａは、固定スクロール８ａと固定スクロール８ａに噛み合うように配置された可動スクロール１０ａとを有している。一方、膨張ユニット２Ｂは、膨張ユニット２Ａを正回転の旋回方向としたときに逆回転の旋回方向となる固定スクロール８ｂと固定スクロール８ｂに噛み合うように配置された可動スクロール１０ｂとを有している。
【００１３】
固定スクロール８ａと可動スクロール１０ａ、固定スクロール８ｂと可動スクロール１０ｂとの間には、それぞれ冷媒の膨張室１２ａ、１２ｂが形成される。固定スクロール８ａ、８ｂの基板８ａ１、８ｂ１の背面８ａ２、８ｂ２には、それぞれ冷媒の入口ポート１４ａ、１４ｂが開口されている。ランキン回路から入口ポート１４ａ、１４ｂを通じて膨張ユニット２Ａ、２Ｂに流入した冷媒は、各膨張室１２ａ、１２ｂにおける冷媒の膨張に伴い、固定スクロール８ａ、８ｂに対して可動スクロール１０ａ、１０ｂをそれぞれ公転旋回させた後、膨張ユニット２Ａ、２Ｂから図示しない出口ポートを通じて流出され、ランキン回路に戻される。
【００１４】
可動スクロール１０ａ、１０ｂの基板１０ａ１、１０ｂ１の背面１０ａ２、１０ｂ２は対向して位置付けられ、背面１０ａ２、１０ｂ２からは、それぞれボス１６ａ、１６ｂが突出されている。流体機械１にて対向して位置付けられたボス１６ａ、１６ｂには、それぞれ各旋回機構６ａ、６ｂを介して回転軸１８が連結されている。各旋回機構６ａ、６ｂは、後で詳述するが、各可動スクロール１０ａ、１０ｂの公転旋回運動をそれぞれ回転軸１８の回転運動に変換する機構を形成している。
【００１５】
発電ユニット４は、回転軸１８が圧入されるロータ２０と、ロータ２０を囲むステータ２２と備えている。ロータ２０は例えば永久磁石から形成され、回転軸１８とともに回転される。ステータ２２は、発電ユニット４のケーシング２４に内嵌されたヨーク２２ａと、ヨーク２２ａに巻回された複数組のコイル２２ｂとを有する。コイル２２ｂは、ロータ２０の回転に伴い３相の交流電流を発生するように配線され、発生した交流電流は、発電ユニット４のケーシング２４から突設されたハーメチック端子２６から引き出し線を通じて外部の負荷に供給される。
【００１６】
ここで、本実施形態の回転軸１８は、大径軸部２８、中径軸部３０、及び小径軸部３２から形成されている。大径軸部２８は、先端にクランクピン２８ａを有し、クランクピン２８ａにて一方の旋回機構６ａに連結されている。中径軸部３０は、大径軸部２８との間のくびれ部３０ａを介して大径軸部２８よりも小径に形成され、発電ユニット４のロータ２０に圧入されている。小径軸部３２は、テーパ部３０ｂを介して中径軸部３０よりも小径に形成され、他方の旋回機構６ｂに連結されている。
【００１７】
一方の旋回機構６ａは、ボス１６ａ内にニードルベアリング３４ａを介して回転可能に配置された偏心ブッシュ３６ａを有し、偏心ブッシュ３６ａにはクランクピン２８ａが挿通されている。他方の旋回機構６ｂは、ボス１６ｂ内にニードルベアリング３４ｂを介して回転可能に配置された偏心ブッシュ３６ｂと、小径軸部３２との連結部３８を形成するクランクピンブッシュ４０とを有している。
【００１８】
クランクピンブッシュ４０は、偏心ブッシュ３６ｂに挿通されるクランクピン部４０ａと、クランクピン部４０ａと一体をなすブッシュ部４０ｂとを有する。上記連結部３８はブッシュ部４０ｂに形成されている。各膨張室１２ａ、１２ｂにおける冷媒の膨張に伴い、可動スクロール１０ａ、１０ｂは固定スクロール８ａ、８ｂに対してそれぞれ公転旋回運動させられるが、この公転旋回運動は、これら各旋回機構６ａ、６ｂによって回転軸１８の回転運動に変換される。
【００１９】
また、流体機械１は、回転軸１８の大径軸部２８と小径軸部３２とをそれぞれ回転自在に支持する一組のラジアルベアリング４２ａ、４２ｂを備えている。これらラジアルベアリング４２ａ、４２ｂは、それぞれ後述するケーシング４６ａの仕切り壁（端部）４６ａ１、ケーシング２４の仕切り壁２４ａに固定されている。本実施形態の場合、各ラジアルベアリング４２ａ、４２ｂの同一物であって内径は同一寸法である。
【００２０】
各旋回機構６ａ、６ｂは、それぞれ公転旋回運動中の可動スクロール１０ａ、１０ｂの自転を阻止するとともにスラスト荷重を受けるボールカップリング４４ａ、４４ｂを有している。ボールカップリング４４ａは、可動スクロール１０ａの背面１０ａ２と、背面１０ａ２と対向するケーシング４６ａの仕切り壁４６ａ１との間に配置される。仕切り壁４６ａ１の内側にはラジアルベアリング４２ａが圧入固定される。一方、ボールカップリング４４ｂは、可動スクロール１０ｂの背面１０ｂ２と、背面１０ｂ２と対向するケーシング２４の仕切り壁２４ａとの間に配置される。
【００２１】
膨張ユニット２Ａ、２Ｂは、それぞれ可動スクロール１０ａ、１０ｂが公転旋回自在に収容されるケーシング（スクロールユニット用ケーシング）４６ａ、４６ｂを備えている。ケーシング４６ａは、仕切り壁４６ａ１と開口端４６ａ２とを有するカップ状に形成されている。開口端４６ａ２には、固定スクロール８ａの外周部８ａ３が回転軸１８の径方向にて嵌合され、開口端４６ａ２と外周部８ａ３との間にはＯリング（第１弾性部材）４８ａを介したシール部（第１シール部）５０ａを形成されている。
【００２２】
一方、ケーシング４６ｂは、筒状に形成され、一方の開口端４６ｂ１には、固定スクロール８ｂの外周部８ｂ３が回転軸１８の径方向にて嵌合され、開口端４６ｂ１と外周部８ｂ３との間にはＯリング（第１弾性部材）４８ｂを介したシール部（第１シール部）５０ｂが形成されている。
【００２３】
シール部５０ａ、５０ｂは、それぞれ外周部８ａ３、８ｂ３に回転軸１８の軸線に沿うシール面５０ａ１、５０ｂ１を形成している。Ｏリング４８ａ、４８ｂは、それぞれシール面５０ａ１、５０ｂ１に凹設された環状のシール溝５０ａ２、５０ｂ２に装着されている。シール部５０ａ、５０ｂの形成に伴い、Ｏリング４８ａ、４８ｂは、これらの弾性力により、固定スクロール８ａ、８ｂの外周部８ａ３、８ｂ３側からケーシング４６ａ、４６ｂの内周面４６ａ３、４６ｂ３を回転軸１８の径方向に向けてそれぞれ押圧する。
【００２４】
発電ユニット４は、ステータ２２が内嵌されたケーシング（電動ユニット用ケーシング）２４を備えている。ケーシング２４は、仕切り壁２４ａと開口端２４ｂとを有するカップ状に形成されている。開口端２４ｂには、膨張ユニット２Ａのケーシング４６ａの仕切り壁４６ａ１の外周面４６ａ４が回転軸１８の径方向にて嵌合され、開口端２４ｂと外周面４６ａ４との間にはＯリング（第２弾性部材）４８ｃを介したシール部（第２シール部）５０ｃが形成されている。また、仕切り壁２４ａの内側にはラジアルベアリング４２ｂが圧入固定される。
【００２５】
一方、発電ユニット４のケーシング２４の仕切り壁２４ａの小径端をなす外周面２４ａ１には、膨張ユニット２Ｂの筒状をなすケーシング４６ｂの他方の開口端（端部）４６ｂ２が回転軸１８の径方向にて嵌合され、開口端４６ｂ２と外周面２４ａ１との間にはＯリング（第２弾性部材）４８ｄを介したシール部（第２シール部）５０ｄが形成されている。
【００２６】
シール部５０ｃ、５０ｄは、それぞれ外周面４６ａ４、２４ａ１に回転軸１８の軸線に沿うシール面５０ｃ１、５０ｄ１を形成している。Ｏリング４８ｃ、４８ｄは、それぞれシール面５０ｃ１、５０ｄ１に凹設された環状のシール溝５０ｃ２、５０ｄ２に装着されている。シール部５０ｃ、５０ｄの形成に伴い、Ｏリング４８ｃ、４８ｄは、これらの弾性力により、外周面４６ａ４、２４ａ１側からケーシング２４、４６ｂの内周面２４ｃ、４６ｂ３を回転軸１８の径方向に向けてそれぞれ押圧する。
【００２７】
以下、流体機械１における回転軸１８の組み付け手順の概略を説明する。先ず、大径軸部２８をラジアルベアリング４２ａの内側に圧入しながら、クランクピン２８ａを偏心ブッシュ３６ａに挿通する。
次に、ステータ２２が組み付けられたケーシング２４内を用意する。また、ロータ２０の内側に小径軸部３２側から回転軸１８を挿通し、中径軸部３０をロータ２０の内側に圧入する。
【００２８】
一方、ケーシング２４には、クランクピンブッシュ４０のブッシュ部４０ｂをラジアルベアリング４２ｂの内側に圧入する。最後に、小径軸部３２をブッシュ部４０ｂに連結しながら、ケーシング４６ｂとケーシング２４とを嵌合させることで、ケーシング４６ｂはケーシング２４に連結される。
こうして、回転軸１８の組み付けと、各固定スクロール８ａ、８ｂの基板８ａ１、８ｂ１、各膨張ユニット２Ａ、２Ｂのケーシング４６ａ、４６ｂ、発電ユニット４のケーシング２４の連結とが同じタイミングで完了し、流体機械１の密閉された一つのハウジングが形成される。
【００２９】
ここで、図２に示すように、小径軸部３２はスプライン軸であって、小径軸部３２の外周面３２ａには外歯５２が形成されている。
一方、クランクピンブッシュ４０のブッシュ部４０ｂは有底筒状をなし、その内周面４０ｂ１には、小径軸部３２を挿入することにより外歯５２が歯合される内歯５４が形成されている。すなわち、小径軸部３２とブッシュ部４０ｂとの連結部３８は、小径軸部３２の外周面３２ａに設けた外歯５２と、ブッシュ部４０ｂの内周面４０ｂ１に設けた内歯５４とからなるスプライン軸継手５６により形成されている。なお、スプライン軸継手５６において、対向する外歯５２及び内歯５４の一部の形状や大きさを相補的に変更し、小径軸部３２とブッシュ部４０ｂとの位置決め手段としても良い。
【００３０】
図３に示すように、外歯５２はインボリュートスプラインをなす歯にクラウニング加工を施して形成される。なお、内歯５４はインボリュートスプラインをなす平行歯に形成されている。
詳しくは、図４に示すように、外歯５２の歯先５２ａには凸形のクラウニング加工が施されている。
【００３１】
一方、図５に示すように、外歯５２の歯面５２ｂにも凸形のクラウニング加工が施されている。これより、回転軸１８は連結部３８において回転軸１８の偏角が許容されることとなる。
【００３２】
以上のように本実施形態の流体機械１は、回転軸１８を大径軸部２８、中径軸部３０、及び小径軸部３２から形成することにより、ラジアルベアリング４２ａに対する大径軸部２８の圧入、ロータ２０に対する中径軸部３０の圧入、ラジアルベアリング４２ｂに対するクランクピンブッシュ４０のブッシュ部４０ｂの圧入及び連結部３８の形成を各ケーシング２４、４６ａ、４６ｂの連結と同じタイミングで順次行うことができる。従って、流体機械１における回転軸１８及びハウジングの組み付け性を向上し、ひいては流体機械１の生産性を向上することができる。
【００３３】
また、ブッシュ部４０ｂがラジアルベアリング４２ｂの内側に圧入されることにより、連結部３８の形成に伴い、回転軸１８の軸長が長くなることが防止され、流体機械１の小型化を促進することができる。
また、各ケーシング２４、４６ａ、４６ｂにおいて、回転軸１８の径方向嵌合となる各シール部５０ａ〜５０ｄを形成したことにより、各ケーシング２４、４６ａ、４６ｂの内径中心が回転軸１８の軸心に調心される。従って、流体機械１の組み付け精度を向上することができる。
【００３４】
また、流体機械１の組み付け誤差、及び流体機械１の構成部品の寸法誤差に起因した、各ケーシング２４、４６ａ、４６ｂと回転軸１８との間に生じる偏心を各Ｏリング４８ａ〜４８ｄにて吸収することができる。従って、流体機械１の組み付け誤差及び寸法誤差を厳密に管理しなくとも良いため、流体機械１の生産性を向上することができる。
また、連結部３８をスプライン軸継手５６により形成し、外歯５２の歯先５２ａ及び歯面５２ｂの双方に凸形のクラウニング加工が施したことにより、連結部３８における回転軸１８の偏角が許容される。
【００３５】
ここで、連結部３８に外歯５２及び内歯５４が双方とも平行歯となるスプライン軸継手を使用したと仮定する。この場合、流体機械１の組み付け誤差、及び流体機械１の構成部品の寸法誤差により、流体機械１の径方向中心に対して回転軸１８が傾斜して組み付けられ、内歯５４に対して外歯５２が傾いて摺動し、ラジアルベアリング４２ｂに対して捻り方向の力が作用する。
【００３６】
このような捻り方向の力がラジアルベアリング４２ｂに作用することにより、ラジアルベアリング４２ｂの破損やロックが発生し、ひいては連結部３８及びラジアルベアリング４２ｂに過大な摩擦力が生じ、流体機械１の作動において大きな機械損失が発生しかねない。
【００３７】
これに対し本実施形態では、連結部３８における流体機械１の組み付け誤差及び寸法誤差に起因した回転軸１８の径方向及び周方向の双方の偏角が許容されることにより、連結部に３８に影響を及ぼす流体機械１の組み付け誤差及び寸法誤差を、厳密に管理しなくとも良いため、流体機械１の信頼性及び生産性の双方を向上することができる。
【００３８】
以上で本発明の実施形態についての説明を終えるが、本発明はこの形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更ができるものである。
例えば、連結部３８は、スプライン軸継手５６以外のギヤカップリングや、キー溝によるカップリングにより形成しても良い。この場合であっても、流体機械１における回転軸１８の組み付け性を向上し、回転軸１８との間に生じる偏心を吸収することにより、少なくとも従来に比して流体機械１の生産性を向上することができる。
【００３９】
また、各膨張ユニット２Ａ、２Ｂのスクロール径は同径でなくとも良いし、各ラジアルベアリング４２ａ、４２ｂも同一物でなくとも良い。但し、各膨張ユニット２Ａ、２Ｂ及び各ラジアルベアリング４２ａ、４２ｂを小径の同タイプとすることにより、流体機械１全体の小径化を図ることができるし、既存の構成部品転用の可能性も高まる。これにより、流体機械１の製造コストを低減し、ひいては流体機械１の生産性を向上しながら、大容量の冷媒を取り込み可能な流体機械１を実現することができる。
【００４０】
また、各膨張ユニット２Ａ、２Ｂの一方又は双方を圧縮ユニットとして使用することもでき、また、発電ユニット４の代わりに、圧縮ユニットを駆動するモータユニットを使用しても良いし、また、発電ユニット４にモータ駆動機能を付加した発電駆動ユニットを使用しても良い。
また、本実施形態の流体機械１は、車両用廃熱利用装置に限らず、種々の熱利用装置のランキン回路に適用可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１    流体機械
２Ａ、２Ｂ    膨張ユニット（スクロールユニット）
４    発電ユニット（電動ユニット）
６ａ    旋回機構（一方の旋回機構）
６ｂ    旋回機構（他方の旋回機構）
８ａ、８ｂ    固定スクロール
８ａ３、８ｂ３    外周部
１０ａ、１０ｂ    可動スクロール
１０ａ１、１０ｂ１    基板
１０ａ２、１０ｂ２    背面
１６ａ、１６ｂ    ボス
１８    回転軸
２０    ロータ
２２    ステータ
２４    ケーシング（電動ユニット用ケーシング）
２８    大径軸部
２８ａ    クランクピン
３０    中径軸部
３２    小径軸部
３２ａ    小径軸部の外周面
３６ｂ    偏心ブッシュ
３８    連結部
４０    クランクピンブッシュ
４０ａ    クランクピン部
４０ｂ    ブッシュ部
４０ｂ１    ブッシュ部の内周面
４２ａ、４２ｂ    ラジアルベアリング
４６ａ、４６ｂ    ケーシング（スクロールユニット用ケーシング）
４６ａ１    仕切り壁（端部）
４６ｂ２    開口端（端部）
４８ａ、４８ｂ    Ｏリング（第１弾性部材）
４８ｃ、４８ｄ    Ｏリング（第２弾性部材）
５０ａ、５０ｂ    シール部（第１シール部）
５０ｃ、５０ｄ    シール部（第２シール部）
５２    外歯
５２ａ    歯先
５２ｂ    歯面
５４    内歯
５６    スプライン軸継手
【図１】
0006587827.tif 000002
【図２】
0006587827.tif 000003
【図３】
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【図４】
0006587827.tif 000005
【図５】
0006587827.tif 000006