(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤像を形成する１または複数の画像形成ユニットと、
前記画像形成ユニットにより形成された前記現像剤像を転写対象物上に転写する転写部と、
前記画像形成ユニットと前記転写部との間を通過して回転移動する、無端状の転写ベルトと、
前記転写ベルトを回転駆動する駆動ローラと、
前記転写ベルト上にその回転方向に沿って配置された複数のマークと、
前記マークを利用して、前記転写ベルトが前記回転方向に沿って１周する際の周期である回転周期を測定する測定部と、
前記測定部による前記回転周期の測定結果に応じて、前記画像形成ユニットによる前記現像剤像の形成タイミングの調整を行う制御部と
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記転写ベルトにおける前記回転方向に沿った周長Ｌと、前記駆動ローラの周長ｍとに関して、以下の（１）式を満たすように設定されている
請求項１に記載の画像形成装置。
前記周長Ｌ＝（前記周長ｍ×Ｎ１）（Ｎ１：自然数）  ……（１）
【請求項３】
前記測定部は、前記複数のマークを利用して測定された前記回転周期に基づいて、前記回転周期の平均値を求める
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記回転方向に沿って隣接する前記マーク間の間隔ΔＬが、前記周長ｍと略等しくなるように設定されている
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回転方向に沿って隣接する前記マーク間の間隔ΔＬと、前記駆動ローラの周長ｍとに関して、以下の（２）式を満たすように設定されている
請求項１に記載の画像形成装置。
前記間隔ΔＬ＝｛前記周長ｍ×Ｎ２＋（前記周長ｍ／Ｎ３）｝（Ｎ２，Ｎ３：自然数）  ……（２）
【請求項６】
前記マークの個数が、前記Ｎ３以上である
請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記測定部は、前記複数のマークを利用して測定された前記回転周期に基づいて、前記回転周期の平均値を求める
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記平均値を求める際に使用される前記マークの個数が、前記Ｎ３の自然数倍となっている
請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記測定部は、前記転写ベルトおよび前記マークに対する検出光の発光と前記転写ベルトまたは前記マークからの反射光の受光とを利用して前記回転周期を測定するセンサを含む
請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記転写ベルトにおける光反射率と、前記マークにおける光反射率とが、互いに異なっている
請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記転写対象物が、前記転写ベルトとしての中間転写ベルトであり、
前記転写部は、前記現像剤像を前記中間転写ベルト上に１次転写すると共に、前記中間転写ベルト上に１次転写された前記現像剤像を、記録媒体上に２次転写する
請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記転写対象物が、前記転写ベルトによって搬送される記録媒体であり、
前記転写部は、前記現像剤像を前記記録媒体上に直接転写する
請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を利用して画像形成を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、例えば、用紙等の記録媒体に対して画像形成が行われ、その後、定着および排紙が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１２３４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、画像形成装置では一般に、良好な画像を得る（画質を向上させる）ことが望まれる。
【０００５】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、画質を向上させることが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、現像剤像を形成する１または複数の画像形成ユニットと、この画像形成ユニットにより形成された現像剤像を転写対象物上に転写する転写部と、画像形成ユニットと転写部との間を通過して回転移動する無端状の転写ベルトと、この転写ベルトを回転駆動する駆動ローラと、転写ベルト上にその回転方向に沿って配置された複数のマークと、このマークを利用して転写ベルトが回転方向に沿って１周する際の周期である回転周期を測定する測定部と、この測定部による回転周期の測定結果に応じて、画像形成ユニットによる現像剤像の形成タイミングの調整を行う制御部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の画像形成装置によれば、画質を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の概略構成例を表す模式図である。
【図２】図１に示した画像形成部の一部における詳細構成例を表す模式図である。
【図３】図２に示した中間転写ベルトの速度の時間変化の一例を表す図である。
【図４】変形例１に係る画像形成部の一部における構成例を表す模式図である。
【図５】図４に示した中間転写ベルトの速度の時間変化の一例を表す図である。
【図６】変形例２に係る画像形成装置の概略構成例を表す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（中間転写方式の画像形成装置においてＬ１＝（ｍ×Ｎ１）の場合の例）
２．変形例
変形例１（中間転写方式の画像形成装置においてＬ２≠（ｍ×Ｎ１）の場合の例）
変形例２（直接転写方式の画像形成装置の場合の例）
３．その他の変形例
【００１０】
＜１．実施の形態＞
［概略構成］
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置（画像形成装置１）の概略構成例を、模式的に表したものである。画像形成装置１は、記録媒体９に対して、電子写真方式を用いて画像（この例ではカラー画像）を形成するプリンタ（この例ではカラープリンタ）として機能するものである。また、画像形成装置１は、以下説明するように、後述する中間転写ベルト３３を介してトナー像（現像剤像）を記録媒体９へ転写する、いわゆる中間転写方式の画像形成装置となっている。なお、この画像形成装置１は、本発明における「画像形成装置」の一具体例に対応する。
【００１１】
画像形成装置１は、図１に示したように、支持プレート部材１１ａ、スプリング１１ｂ、ホッピングローラ２１、搬送ローラ２２ａ，２２ｂ、書き出しセンサ２３、画像形成部３、ベルトマークセンサ１２、定着器４（定着装置）、排出センサ５１、排出ローラ５２および印刷制御部６を備えている。なお、これらの各部材は、図１に示したように、開閉可能なカバー等（図示せず）を有する所定の筺体１０内に収容されている。
【００１２】
（支持プレート部材１１ａ等）
支持プレート部材１１ａは、記録媒体９を積層した状態で支持（収容）する部材である。図１に示した例では、この支持プレート部材１１ａは、画像形成装置１内の下部に配置されている。スプリング１１ｂは、支持プレート部材１１ａを上方へ押し上げることで、この支持プレート部材１１ａ上の記録媒体９をホッピングローラ２１に押し当てる機能を有している。
【００１３】
ホッピングローラ２１は、支持プレート部材１１ａ上の記録媒体９をその最上部から１枚ずつ分離して取り出し、搬送ローラ２２ａ，２２ｂの方向へ繰り出す部材（給紙機構）である。
【００１４】
搬送ローラ２２ａ，２２ｂはそれぞれ、ローラの回転を利用して搬送方向（搬送路）ｄ１に沿って記録媒体９を搬送し、後述する２次転写ローラ３５ａ側へと搬送する部材である。
【００１５】
書き出しセンサ２３は、搬送路ｄ１に沿って搬送される記録媒体９の先端部分を、搬送ローラ２２ａ，２２ｂの下流側の位置にて検出するためのセンサである。
【００１６】
（画像形成部３）
画像形成部３は、搬送ローラ２２ａ，２２ｂによって搬送されてきた記録媒体９に対し、画像形成（印刷）を行う部分である。この画像形成部３は、この例では図１に示したように、４つのイメージドラムユニット（画像形成ユニット）３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋと、２次転写ローラ３５ａとを有している。画像形成部３はまた、中間転写ベルトユニットとして機能する、４つの１次転写ローラ３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋと、中間転写ベルト３３と、ドライブローラ３４ａおよびアイドルローラ３４ｂと、２次転写対向ローラ３５ｂとを有している。なお、この画像形成部３には、その他にも例えば、図示しないモータ、クラッチなどのアクチュエータ等が設けられている。
【００１７】
イメージドラムユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋは、図１に示したように、後述する中間転写ベルト３３の搬送方向（搬送路）ｄ２に沿って並んで配置されている。具体的には、この搬送方向ｄ２に沿って（上流側から下流側へ向かって）、イメージドラムユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋの順に配置されている。なお、各イメージドラムユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋは、筐体１０における所定の装着位置（この例では４つの装着位置）に対し、上記した順序にて個別に装着されるようになっている。
【００１８】
ここで、これらのイメージドラムユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋはそれぞれ、本発明における「画像形成ユニット」の一具体例に対応する。
【００１９】
これらのイメージドラムユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋは、互いに異なる色のトナー（現像剤）を用いて、後述する中間転写ベルト３３上に現像剤像（トナー像）を形成するものである。具体的には、図１に示したように、イメージドラムユニット３１Ｃは、シアン（Ｃ：Cyan）トナー（トナー３０Ｃ）を用いてシアン色のトナー像を形成し、イメージドラムユニット３１Ｍは、マゼンダ（Ｍ：Magenta）トナー（トナー３０Ｍ）を用いてマゼンダ色のトナー像を形成する。同様に、イメージドラムユニット３１Ｙは、イエロー（Ｙ：Yellow）トナー（トナー３０Ｙ）を用いて黄色のトナー像を形成し、イメージドラムユニット３１Ｋは、ブラック（Ｋ：blacK）トナー（トナー３０Ｋ）を用いて黒色のトナー像を形成する。
【００２０】
ここで、これらトナー３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋによるトナー像（各色のトナー像）は、本発明における「現像剤像」の一具体例に対応する。
【００２１】
なお、これらのシアントナー、マゼンダトナー、イエロートナーおよびブラックトナー（トナー３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋ）に用いられる着色剤としては、例えば、染料や顔料等を単独、もしくは、複数種併用して使用することができる。
【００２２】
ここで、イメージドラムユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋは、上記したように互いに異なる色のトナーを用いてトナー像を形成する点を除き、同じ構成を有している。具体的には、これらのイメージドラムユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋはそれぞれ、そのようなトナー像を形成するための機構として、例えば図１に示したように、トナーカートリッジ（現像剤容器）、感光ドラム３１１（像担持体）、帯電ローラ３１２（帯電部材）、現像ローラ３１３（現像剤担持体）、供給ローラ（現像剤供給部材）およびクリーニング部材を有している。また、イメージドラムユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋにはそれぞれ、図１に示したように、露光ヘッド３１０Ｃ，３１０Ｍ，３１０Ｙ，３１０Ｋ（露光装置）が個別に対向配置されている。
【００２３】
トナーカートリッジは、その内部に上記した各色のトナーが格納（収容）された容器である。感光ドラム３１１は、静電潜像を表面（表層部分）に担持する部材であり、感光体（例えば有機系感光体）を用いて構成されている。帯電ローラ３１２は、感光ドラム３１１の表面を帯電させる部材であり、感光ドラム３１１の表面（周面）に接するように配置されている。現像ローラ３１３は、静電潜像を現像するトナーを表面に担持する部材であり、感光ドラム３１１の表面に接するように配置されている。供給ローラは、トナーを現像ローラ３１３に対して供給するための部材であり、現像ローラ３１３の表面に接するように配置されている。クリーニング部材は、トナー像が転写対象物（後述する中間転写ベルト３３）上に１次転写された後に感光ドラム３１１の表面に残留するトナー（残留トナー）を、この表面から掻き取って取り除く（クリーニングする）ための部材である。
【００２４】
露光ヘッド３１０Ｃ，３１０Ｍ，３１０Ｙ，３１０Ｋはそれぞれ、照射光を感光ドラム３１１の表面に照射して露光することにより、この感光ドラム３１１の表面（表層部分）に静電潜像を形成する装置である。このような露光ヘッド３１０Ｃ，３１０Ｍ，３１０Ｙ，３１０Ｋはそれぞれ、例えば、照射光を発する複数の光源と、この照射光を感光ドラム３１１の表面に結像させるレンズアレイとを含んで構成されている。なお、これらの各光源としては、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）やレーザ素子等が挙げられる。
【００２５】
前述した中間転写ベルトユニットは、図１に示したように、各イメージドラムユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋにより形成された各色のトナー像が１次転写（中間転写）されるベルトユニットである。また、このようにして１次転写された各色のトナー像は、後述するように、この中間転写ベルトユニットから、搬送方向ｄ１に沿って搬送される記録媒体９へと２次転写されるようになっている。
【００２６】
前述したように、この中間転写ベルトユニットは、４つの１次転写ローラ３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋと、中間転写ベルト３３と、ドライブローラ３４ａおよびアイドルローラ３４ｂと、２次転写対向ローラ３５ｂとを有している。
【００２７】
１次転写ローラ３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋはそれぞれ、各イメージドラムユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋ内で形成された各色のトナー像を、中間転写ベルト３３上に静電的に転写（１次転写）するための部材である。これらの１次転写ローラ３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋはそれぞれ、図１に示したように、中間転写ベルト３３を介して、各イメージドラムユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋと対向配置されている。なお、これらの１次転写ローラ３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋはそれぞれ、本発明における「転写部」の一具体例に対応している。
【００２８】
２次転写対向ローラ３５ｂは、後述する２次転写ローラ３５ａに対向配置されているローラである。図１に示したように、これらの２次転写ローラ３５ａと２次転写対向ローラ３５ｂとの間を、搬送路ｄ１に沿って記録媒体９が通過するようになっている。なお、これらの２次転写ローラ３５ａおよび２次転写対向ローラ３５ｂもそれぞれ、本発明における「転写部」の一具体例に対応している。
【００２９】
中間転写ベルト３３は、その表面に、上記したように、各イメージドラムユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋにより形成された各色のトナー像が１次転写されるベルトである。換言すると、中間転写ベルト３３の表面には、そのような各色のトナー像が一時的に担持されるようになっている。この中間転写ベルト３３は、図１に示したように、ドライブローラ３４ａおよびアイドルローラ３４ｂを含む複数のローラによって懸架されている。また、中間転写ベルト３３は、イメージドラムユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋと１次転写ローラ３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋとの間を通過するようになっている。そして、中間転写ベルト３３は、ドライブローラ３４ａおよびアイドルローラ３４ｂによって、図１中に示した搬送方向ｄ２に沿って回転移動するように駆動される（回転駆動される）ようになっている。このようにして中間転写ベルト３３の表面に１次転写された各色のトナー像は、後述するように、記録媒体９上に２次転写されるようになっている。なお、この中間転写ベルト３３上には、後述する複数のベルトマーク３３０が設けられるようになっている。
【００３０】
ここで、この中間転写ベルト３３は、本発明における「転写対象物」および「転写ベルト」の一具体例に対応する。また、上記したドライブローラ３４ａは、本発明における「駆動ローラ」の一具体例に対応している。
【００３１】
図１に示した２次転写ローラ３５ａは、中間転写ベルト３３上に１次転写された各色のトナー像を、記録媒体９上に静電的に転写（２次転写）するための部材である。
【００３２】
ここで、図１に加えて図２を参照して、前述したベルトマークセンサ１２およびベルトマーク３３０等の構成について説明する。図２は、上記した画像形成部３の一部における詳細構成例を、模式的に斜視図等で表したものである。
【００３３】
（ベルトマークセンサ１２）
ベルトマークセンサ１２は、例えば図２に示したように、画像形成部３の周囲（ドライブローラ３４ａの近傍領域）に配置されている。このベルトマークセンサ１２は、中間転写ベルト３３上に対して例えば赤外光等の検出光Ｌｄを発すると共に、この中間転写ベルト３３上での反射光（反射光Ｌｒ）を受光する素子である。ベルトマークセンサ１２は、このような中間転写ベルト３３およびその表面上の後述する所定の印（ベルトマーク３３０）等に対する検出光Ｌｄの発光と、これら中間転写ベルト３３またはベルトマーク３３０からの反射光Ｌｒの受光とを利用して、後述する印刷制御部６とともに所定の測定を行う。つまり、ベルトマークセンサ１２等は、これらの検出光Ｌｄおよび反射光Ｌｒを利用して、中間転写ベルト３３の回転周期を測定するようになっている。換言すると、このベルトマークセンサ１２は、そのような中間転写ベルト３３の回転周期の測定用のセンサとして機能するものである。
【００３４】
また、このベルトマークセンサ１２は、発光部および受光部を含んで構成されている。発光部は、上記した検出光Ｌｄを発する発光素子を含んで構成されており、この発光素子は例えばＬＥＤにより構成されている。受光部は、例えば赤外域に感度を有する受光素子を含んで構成されており、この受光素子は例えばフォトトランジスタにより構成されている。なお、この受光部において受光する反射光Ｌｒとしては、例えば鏡面反射光が利用されるように、受光部が光学的に調整されるようになっている。つまり、このベルトマークセンサ１２は、鏡面反射型のセンサとして機能するようになっている。
【００３５】
ここで、このベルトマークセンサ１２は、本発明における「センサ」の一具体例に対応している。また、このベルトマークセンサ１２および後述する印刷制御部６が、本発明における「測定部」の一具体例に対応している。
【００３６】
（ベルトマーク３３０）
ベルトマーク３３０は、例えば図２に示したように、中間転写ベルト３３上（外周面上）に配置されており、この例では中間転写ベルト３３の回転方向に沿って、後述する所定間隔にて複数個配置されている。また、これら複数個のベルトマーク３３０はそれぞれ、中間転写ベルト３３における幅方向の端部領域（非画像形成領域）に配置されている。なお、この例では、それら複数個のベルトマーク３３０のうちの４個を、便宜上、ベルトマーク３３０−１，３３０−２，３３０−３，３３０−４として図示している。
【００３７】
ここで、各ベルトマーク３３０における光反射率は、中間転写ベルト３３の表面における光反射率と異なるように設定されている。具体的には、この例では、各ベルトマーク３３０における光反射率（鏡面反射率）が、中間転写ベルト３３の表面における光反射率（鏡面反射率）と比べ、相対的に低くなるように設定されている。このような光反射率の大小関係は、例えば、中間転写ベルト３３の表面におけるベルトマーク形成予定領域に対し、所定のレーザ光を照射してその表面を焼き付け、微細な凹凸構造（鏡面反射率の低下領域）を形成することによって実現されるようになっている。つまり、このような微細な凹凸構造の形成領域が、ベルトマーク３３０の形成領域に対応している。なお、このような光反射率の大小関係には限られず、例えば、各ベルトマーク３３０における光反射率（鏡面反射率）が、中間転写ベルト３３の表面における光反射率（鏡面反射率）と比べ、相対的に高くなるように設定されていてもよい。
【００３８】
また、図２中に示したように、中間転写ベルト３３の回転方向に沿って隣接するベルトマーク３３０間の間隔ΔＬ１はそれぞれ、ドライブローラ３４ａの周長ｍ（ドライブローラ３４ａの回転方向に沿った１周分の長さ）と略等しく（望ましくは等しく）なるように設定されている。つまり、ΔＬ１≒ｍ（望ましくは、ΔＬ１＝ｍ）を満たすように設定されている。
【００３９】
更に、本実施の形態では、中間転写ベルト３３における回転方向に沿った周長（１周分の長さ）Ｌ１が、ドライブローラ３４ａの周長ｍの自然数倍（正の整数倍）を基にした長さに設定されている。具体的には、この例では図２中に示したように、以下の（１）式を満たすように設定されている。なお、一例として、Ｎ１＝１０が挙げられる。
Ｌ１＝（ｍ×Ｎ１）（Ｎ１：自然数）  ……（１）
【００４０】
（定着器４等）
図１に示した定着器４は、上記した２次転写がなされた後に搬送方向ｄ１に沿って搬送されてきた記録媒体９上のトナー（トナー像）に対し、熱および圧力を付与することでそのトナーを定着させるための装置である。
【００４１】
排出センサ５１は、搬送路ｄ１に沿って搬送される記録媒体９の先端部分を、定着器４の下流側の位置にて検出するためのセンサである。また、排出ローラ５２は、搬送方向ｄ１に沿って搬送されてきた記録媒体９を、画像形成装置１の外部へ向けて排出するための部材である。
【００４２】
（印刷制御部６）
印刷制御部６は、画像形成装置１全体を制御する部分（演算処理装置）であり、各種処理を実行するようになっている。具体的には、印刷制御部６は、図示しない上位ホスト（ＰＣ（Personal Computer）等の外部装置）から通信回線等を介して受信した印刷データ（印刷ジョブ）を、画像形成装置１において印刷可能なビットマップデータに変換する機能を有している。また、印刷制御部６は、このようにして生成された印刷データ（ビットマップデータ）に基づいて、画像形成部３を含めた画像形成装置１内における各部材の動作を制御する（印刷制御を行う）機能を有している。このような印刷制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力ポート、タイマおよび動作プログラム等によって構成されている。なお、この印刷制御部６は、本発明における「制御部」の一具体例に対応している。
【００４３】
ここで、特に本実施の形態では、この印刷制御部６は、前述したベルトマーク３３０を利用して、前述したベルトマークセンサ１２とともに中間転写ベルト３３の回転周期を測定する機能を有している。また、印刷制御部６は、このような中間転写ベルト３３の回転周期の測定結果に応じて、各イメージドラムユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋによる現像剤像（トナー像）の形成タイミングの調整を行う機能を有している。なお、このような印刷制御部６における各種機能（各種動作）の詳細については、後述する。
【００４４】
［動作および作用・効果］
（Ａ．画像形成装置１全体の基本動作）
この画像形成装置１では、以下のようにして、記録媒体９に対して画像が形成される（印刷動作が行われる）。換言すると、ＰＣ等の外部装置から通信回線等を介して印刷制御部６に印刷データが供給されると、印刷制御部６は、この印刷データに基づいて、画像形成装置１内の各部材が以下のような動作を行うように、印刷処理を実行する。
【００４５】
すなわち、図１に示したように、まず、筺体１０に格納されている記録媒体９が、ホッピングローラ２１および搬送ローラ２２ａ，２２ｂによって搬送方向ｄ１（搬送路）に沿って搬送される。そして、このようにして搬送されてきた記録媒体９に対し、画像形成部３によって各色のトナー像が形成される。
【００４６】
具体的には、まず、画像形成部３内のイメージドラムユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋではそれぞれ、上記した印刷データに基づいて、電子写真プロセスによって各色のトナー像が形成される。そして、このようにして形成された各色のトナー像は、搬送方向ｄ２に沿って、中間転写ベルト３３上に順次１次転写される。そして、この中間転写ベルト３３上のトナー像（１次転写されたトナー像）が、２次転写ローラ３５ａおよび２次転写対向ローラ３５ｂによって、搬送されてきた記録媒体９に対して２次転写される。
【００４７】
続いて、２次転写ローラ３５ａ側から搬送されてきた記録媒体９上のトナーが、定着器４によって熱および圧力が付与されることで、この記録媒体９上に定着させられる。そして、このようにして定着動作がなされた記録媒体９は、排出ローラ５２を経由して、画像形成装置１の外部へと排出される。以上により、画像形成装置１における画像形成動作が完了となる。
【００４８】
（Ｂ．画像の位置合わせ動作）
ところで、このような画像形成動作の際には、以下のような画像の位置合わせ動作がなされる。すなわち、中間転写ベルト３３上にトナー像が形成された後に、書き出しセンサ２３によって記録媒体９の位置が検出され、中間転写ベルト３３上のトナー像の形成位置に対して記録媒体９の搬送位置が調整されることで、画像の位置合わせ動作が行われる。具体的には、書き出しセンサ２３から２次転写ローラ３５ａまでの搬送距離と、中間転写ベルト３３上のトナー像の形成位置から２次転写対向ローラ３５ｂまでの搬送距離とが比較され、記録媒体９の搬送速度が調整される。このような画像の位置合わせ動作が行われることで、記録媒体９上の所望の位置にトナー像が２次転写される。
【００４９】
ところが、中間転写ベルト３３の搬送速度（回転周期）が変化すると、中間転写ベルト３３上のトナー像が２次転写部（２次転写ローラ３５ａおよび２次転写対向ローラ３５ｂ）まで到達する時間も変動する。その結果、上記した画像の位置合わせ動作が正確になされなくなってしまうおそれが生じる。特に、各イメージドラムユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋによる１次転写位置から２次転写位置までの搬送距離が長い場合には、その影響が大きくなる。
【００５０】
ここで、このような中間転写ベルト３３の搬送速度（回転周期）の変化要因としては、例えば、長時間印刷に起因した、ドライブローラ３４ａの熱膨張による外径変化が挙げられる。具体的には、ドライブローラ３４ａの熱膨張によってその外径が大きくなると、中間転写ベルト３３上のトナー像が２次転写部まで到達する時間が短くなり、その結果、記録媒体９上の位置に対し、トナー像が相対的に早く到達してしまうことになる。
【００５１】
そこで印刷制御部６は、以下説明する、中間転写ベルト３３の回転周期の測定結果に応じて、各イメージドラムユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋによるトナー像の形成タイミングの調整を行う。具体的には、印刷制御部６は、各イメージドラムユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋ内の露光ヘッド３１０Ｃ，３１０Ｍ，３１０Ｙ，３１０Ｋにおける露光タイミングをそれぞれ調整することで、トナー像の形成タイミングの調整を行う。
【００５２】
（Ｂ−１．中間転写ベルト３３の回転周期の測定）
ここで、まず、上記した中間転写ベルト３３の回転周期の測定は、前述したベルトマーク３３０およびベルトマークセンサ１２等を用いて、以下のようにして行われる。つまり、中間転写ベルト３３の回転動作に伴って、各ベルトマーク３３０が搬送方向ｄ２に沿って１周する周期を、中間転写ベルト３３の回転周期としてベルトマークセンサ１２等によって測定するようになっている。
【００５３】
具体的には、画像形成装置１が印刷可能な状態となり、中間転写ベルト３３が一定速度に到達した後、ベルトマークセンサ１２は、検出光Ｌｄを中間転写ベルト３３側に照射し、その反射光Ｌｒを受光する。前述したように、ベルトマーク３３０における光反射率は、中間転写ベルト３３の表面における光反射率と比べて低くなっていることから、ベルトマーク３３０において反射された反射光Ｌｒの光量は、中間転写ベルト３３の表面において反射された反射光Ｌｒの光量よりも小さくなる。したがって、このような反射光Ｌｒの光量の差異（変化）をベルトマークセンサ１２において検出することで、中間転写ベルト３３上の個々のベルトマーク３３０の位置（ベルトマークセンサ１２の対向位置にベルトマーク３３０が到達したこと）を検知することができる。
【００５４】
その際、印刷制御部６は、隣接するベルトマーク３３０間の間隔ΔＬ１と、ドライブローラ３４ａの回転速度とに基づいて、個々のベルトマーク３３０を判定し、各ベルトマーク３３０の回転周期を測定する。そして、上記したように、このようにして測定されたベルトマーク３３０の回転周期が、中間転写ベルト３３の回転周期として得られることになる。
【００５５】
なお、ベルトマークセンサ１２および印刷制御部６は、例えば、測定された複数のベルトマーク３３０の回転周期の平均値を、中間転写ベルト３３の回転周期として用いるようにしてもよい。つまり、複数のベルトマーク３３０を利用して測定された中間転写ベルト３３の回転周期に基づいてそれらの平均値を求め、その平均値を中間転写ベルト３３の回転周期として用いるようにしてもよい。具体的には、例えば、前述した４個のベルトマーク３３０−１〜３３０−４における回転周期の測定値がそれぞれ、ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４である場合、中間転写ベルト３３の回転周期Ｔが、以下の（２）式により求められるようにしてもよい。
Ｔ＝（ｔ１＋ｔ２＋ｔ３＋ｔ４）／４  ……（２）
【００５６】
このようにして中間転写ベルト３３の回転周期の測定が行われ、その測定は画像形成装置１における印刷動作中に継続して行われることになる。
【００５７】
（Ｂ−２．画像形成タイミングの調整）
続いて、印刷制御部６は、このようにして得られた中間転写ベルト３３の回転周期の測定結果に応じて、前述した露光タイミングの調整を行うことで、各イメージドラムユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋによるトナー像の形成タイミングの調整を行う。
【００５８】
具体的には、中間転写ベルト３３の周長Ｌ１に対し、前述した１次転写位置から２次転写位置までの搬送距離をＬ１２とし、中間転写ベルト３３の回転周期の変化量をΔＴとした場合、トナー像の形成タイミングの調整量（修正時間）Δｔは、以下の（３）式により表される。
Δｔ＝−（ΔＴ×Ｌ１２／Ｌ１）  ……（３）
【００５９】
つまり、ΔＴが正の値の場合、すなわち、中間転写ベルト３３の回転周期が増加する（遅くなる）変化の場合には、Δｔは負の値となる。したがって、この場合、元々のトナー像の形成タイミング（露光タイミング）からΔｔの時間分、トナー像の形成タイミングが早くなるように、印刷制御部６によるタイミング調整が行われる。
【００６０】
一方、ΔＴが負の値の場合、すなわち、中間転写ベルト３３の回転周期が減少する（早くなる）変化の場合には、Δｔは正の値となる。したがって、この場合、元々のトナー像の形成タイミング（露光タイミング）からΔｔの時間分、トナー像の形成タイミングが遅くなるように、印刷制御部６によるタイミング調整が行われる。
【００６１】
このようにしてトナー像の形成タイミングの調整が行われることで、例えば前述したように、ドライブローラ３４ａの外径が熱膨張等によって変化して、中間転写ベルト３３の搬送速度（回転周期）が変化した場合であっても、記録媒体９上での画像形成位置のずれが抑えられる。
【００６２】
（Ｂ−３．回転周期の測定ばらつきの抑制作用について）
ところで、画像形成部３内のドライブローラ３４ａは、一般に、偏心や外径のばらつき等に起因して、その回転周期にむら（時間的な変動）が生じる。そのため、このドライブローラ３４ａによって回転駆動される中間転写ベルト３３の搬送速度も、そのようなドライブローラ３４ａの回転周期変動に連動して、時間的に変化する。
【００６３】
具体的には、例えば図３に示したように、ドライブローラ３４ａの回転周期Δｔｍに連動して、中間転写ベルト３３の速度（搬送速度）Ｖが、速度変動量ΔＶにて時間的に変化している。
【００６４】
ここで、本実施の形態では、中間転写ベルト３３における回転方向に沿った周長Ｌ１が、ドライブローラ３４ａにおける周長ｍの自然数倍を基にした長さに設定されている。具体的には、この例では、前述した（１）式、すなわち、Ｌ１＝（ｍ×Ｎ１）（Ｎ１：自然数）を満たすように設定されている。
【００６５】
したがって、図３に示したような、ドライブローラ３４ａの回転周期Δｔｍに連動した中間転写ベルト３３の速度Ｖの変動が、中間転写ベルト３３が１周する間（回転周期内）に、Ｎ１回繰り返されることになる。すると、この中間転写ベルト３３上の個々のベルトマーク３３０についても同様に、中間転写ベルト３３の回転周期内で、その搬送速度の変動がＮ１回繰り返されることになる。
【００６６】
このため、例えば図３中に示したように、個々のベルトマーク３３０の搬送速度を基に測定された中間転写ベルト３３の速度Ｖは、ドライブローラ３４ａの回転周期変動の影響を受けないことになる。具体的には、個々のベルトマーク３３０による測定タイミングに応じて、例えば図３中の符号Ｐａ１，Ｐｂ１，Ｐｃ１等で示したように、速度Ｖの値自体は異なるものの、そのベルトマーク３３０を利用して何回測定しても、この速度Ｖの値は変動しないようになる。つまり、測定の度に速度Ｖの値が異なるということは無くなる。その結果、中間転写ベルト３３の回転周期についても、ドライブローラ３４ａの回転周期が変動したとしても、その測定ばらつきが抑えられることになる。
【００６７】
このようにして本実施の形態では、中間転写ベルト３３上に配置されたベルトマーク３３０を利用して中間転写ベルト３３の回転周期を測定する際に、ドライブローラ３４ａに偏心等が存在する場合であっても、その回転周期の測定ばらつきが抑えられる（回転周期の測定精度が向上する）。よって、このような中間転写ベルト３３の回転周期の測定結果に応じてトナー像の形成タイミングの調整を行う際に、その調整精度を向上させて画像形成位置のずれを抑えることができ、良好な画像を得る（画質を向上させる）ことが可能となる。
【００６８】
また、本実施の形態では、隣接するベルトマーク３３０間の間隔ΔＬ１が、ドライブローラ３４ａの周長ｍ略等しくなるように、つまり、ΔＬ１≒ｍ（望ましくはΔＬ１＝ｍ）を満たすように設定したので、以下の効果も得ることが可能となる。すなわち、例えば図３中の符号Ｐａ１，Ｐａ２，…、符号Ｐｂ１，Ｐｂ２，…、あるいは、符号Ｐｃ１，Ｐｃ２，…で示したように、複数のベルトマーク３３０によってそれぞれ測定される速度Ｖが、互いに略一定の値となる。その結果、例えば後述する変形例１の手法を用いる場合と比べ、中間転写ベルト３３の回転周期を簡易に測定することができ、トナー像の形成タイミングの調整精度を保ちつつ、タイミングの調整をより容易に行うことが可能となる。ただし、ΔＬ１≒ｍ（ΔＬ１＝ｍ）の場合には限られず、ΔＬ１≠ｍとしてもよい。
【００６９】
更に、本実施の形態では、前述した（２）式で示したように、複数のベルトマーク３３０を利用して測定された中間転写ベルト３３の回転周期に基づいてそれらの平均値を求め、その平均値を中間転写ベルト３３の回転周期として用いるようにした場合には、以下の効果も得ることが可能となる。すなわち、中間転写ベルト３３の回転周期を更に正確に測定することができ、更なる良好な画像を得ることが可能となる。なお、このような平均値を求める際に使用されるベルトマーク３３０の個数や回転周期の値としては、例えば、安定的に測定できる個数等となるよう、実験的に決めて設定すればよい。
【００７０】
＜２．変形例＞
続いて、上記実施の形態の変形例（変形例１，２）について説明する。なお、実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００７１】
［変形例１］
（構成）
図４は、変形例１に係る画像形成部（画像形成部３Ａ）の一部における構成例を、模式的に斜視図等で表したものである。なお、変形例１に係る画像形成装置における他の部分の構成は、基本的には実施の形態の画像形成装置１と同様であるため、説明を省略する。
【００７２】
本変形例の画像形成部３Ａは、実施の形態の画像形成部３において、中間転写ベルト３３の代わりに中間転写ベルト３３Ａを設けたものとなっている。また、この中間転写ベルト３３Ａ上において隣接するベルトマーク３３０間の間隔ΔＬ２が、中間転写ベルト３３上において隣接するベルトマーク３３０間の間隔ΔＬ１とは異なるものとなっている。なお、画像形成部３Ａにおける他の部分の構成は、基本的には画像形成部３と同様であるため、説明を省略する。
【００７３】
まず、本変形例では、中間転写ベルト３３Ａにおける回転方向に沿った周長（１周分の長さ）Ｌ２が、中間転写ベルト３３における周長Ｌ１と同様に、ドライブローラ３４ａの周長ｍの自然数倍（正の整数倍）を基にした長さに設定されている。ただし、この中間転写ベルト３３Ａにおける周長Ｌ２は、中間転写ベルト３３における周長Ｌ１とは異なり、例えば図４中に示したように、以下の（４）式を満たすように設定されている。ここで、（４）式中のα（≠０）は、中間転写ベルト３３Ａにおける余剰長である。すなわち、中間転写ベルト３３における周長Ｌ１は、前述した（１）式から分かるように、ちょうど、ドライブローラ３４ａの周長ｍの自然数倍（Ｌ１＝（ｍ×Ｎ１））の長さとなっているのに対し、中間転写ベルト３３Ａにおける周長Ｌ２は、この周長Ｌ１に余剰長αを加えたものとなっている。換言すると、中間転写ベルト３３Ａにおける周長Ｌ２は、ドライブローラ３４ａの周長ｍの自然数倍とはなっていないことになる。
Ｌ２＝｛（ｍ×Ｎ１）＋α｝（Ｎ１：自然数）  ……（４）
【００７４】
なお、この中間転写ベルト３３Ａにおける周長Ｌ２は、以下説明する、隣接するベルトマーク３３０間の間隔ΔＬ２の自然数倍（正の整数倍）となっているのが望ましい。つまり、例えば図４中に示したように、Ｌ２＝（ΔＬ２×Ｎ４）（Ｎ４：自然数）となっているのが望ましい。このように周長Ｌ２を設定した場合、中間転写ベルト３３Ａ上に複数のベルトマーク３３０を配置する際に、ベルトマーク３３０を等間隔に配置することができ、余剰となる領域が存在しなくなる。したがって、後述するように、複数のベルトマーク３３０を利用して中間転写ベルト３３Ａの回転周期を求める（平均値を用いて回転周期を求める）際に、不要な（計算に使用できない）ベルトマーク３３０が無くなり、利便性が向上することになる。なお、複数のベルトマーク３３０を、中間転写ベルト３３Ａ上に間隔ΔＬ２にて等間隔に配置できない場合（Ｌ２≠（ΔＬ２×Ｎ４）の場合）、中間転写ベルト３３Ａの余剰領域については、ベルトマーク３３０間の間隔をΔＬ２よりも大きい値（例えば、（２×ΔＬ２）など）としてもよい。
【００７５】
また、上記したように本変形例では、中間転写ベルト３３Ａ上において隣接するベルトマーク３３０間の間隔ΔＬ２に関して、以下の（５）式を満たすように設定されている。つまり、実施の形態における間隔ΔＬ１（＝ｍ）とは異なり、この間隔ΔＬ２は、ドライブローラ３４ａの自然数倍（ｍ×Ｎ２）に対して余剰部分（ｍ／Ｎ３）を加えた値となっている。なお、一例として、Ｎ２＝１，Ｎ３＝４が挙げられる。
ΔＬ２＝｛ｍ×Ｎ２＋（ｍ／Ｎ３）｝（Ｎ２，Ｎ３：自然数）  ……（５）
【００７６】
ここで、本変形例では、中間転写ベルト３３Ａ上に配置されているベルトマーク３３０の個数は、上記した自然数Ｎ３以上（Ｎ３個以上）であることが望ましい。後述するように、複数のベルトマーク３３０を利用して中間転写ベルト３３Ａの回転周期を求める（平均値を用いて回転周期を求める）際の、算出精度がより高まるからである。また、このようにして平均値を求める際に使用されるベルトマーク３３０の個数は、この自然数Ｎ３の自然数倍となっている、つまり、ベルトマーク３３０の個数＝Ｎ３×Ｎ５（Ｎ５：自然数）となっているのが望ましい。このように設定した場合、平均値を用いて回転周期を求める際に、余分なベルトマーク３３０が無くなり、利便性が向上することになるからである。
【００７７】
（動作および作用・効果）
本変形例の画像形成装置では、基本的には実施の形態の画像形成装置１と同様にして、印刷動作および画像の位置合わせ動作が行われる。
【００７８】
ただし、本変形例では実施の形態とは異なり、前述したように、中間転写ベルト３３Ａにおける周長Ｌ２が、ドライブローラ３４ａの周長ｍの自然数倍とはなっていない。具体的には、この周長Ｌ２は、実施の形態における周長Ｌ１に余剰長αを加えたものとなっており、前述した（４）式、すなわち、Ｌ２＝｛（ｍ×Ｎ１）＋α｝（Ｎ１：自然数）を満たすように設定されている。
【００７９】
このため、本変形例では実施の形態とは異なり、中間転写ベルト３３Ａの回転周期をベルトマーク３３０の回転周期を用いて測定しようとする場合に、以下のようになる。すなわち、本変形例では、個々のベルトマーク３３０とドライブローラ３４ａの外周面との相対的な位置関係に応じて、測定される中間転写ベルト３３Ａの回転周期の値に、ばらつきが生じてしまうことになる。
【００８０】
具体的には、前述した（４）式の一例として、例えば以下の（６）式を満たすように設定されている場合（Ｎ１＝１０，α＝（ｍ×３／４）の場合）には、以下のようになる。すなわち、この場合、ドライブローラ３４ａによって中間転写ベルト３３Ａを（ｍ×３／４）の距離だけ移動させるときに、ドライブローラ３４ａがどのような角度の状態で回転駆動を行っていたかによって、中間転写ベルト３３Ａの移動距離が変化してしまう。
Ｌ２＝｛（ｍ×１０）＋（ｍ×３／４）｝  ……（６）
【００８１】
そこで本変形例では、中間転写ベルト３３Ａ上において隣接するベルトマーク３３０間の間隔ΔＬ２に関して、前述した（５）式を満たすように設定されている。一例として、この（５）式においてＮ２＝１，Ｎ３＝４とすると、以下の（７）式が得られる。つまり、実施の形態の場合（ΔＬ１＝ｍ）と比べ、ΔＬ２には（ｍ／４）の余剰分が存在することになる。
ΔＬ２＝｛ｍ＋（ｍ／４）｝  ……（７）
【００８２】
このため、例えば図５に示したように、本変形例では、例えば図４中に示した４個のベルトマーク３３０−１〜３３０−４を利用して、実施の形態と同様に中間転写ベルト３３Ａの速度Ｖを測定する場合、以下のようになる。すなわち、個々のベルトマーク３３０−１〜３３０−４を利用して測定される速度Ｖについては、上記（６）式における余剰長α＝（ｍ×３／４）の存在により、中間転写ベルト３３Ａが１周するごとに、それぞればらつきが生じてしまう。つまり、速度Ｖを測定するタイミングが、例えば図５中のΔＴａ，ΔＴｂ，ΔＴｃ，ΔＴｄで示したように、（Δｔｍ×３／４）の時間だけ、ずれていってしまうことになる。
【００８３】
ただし、上記したように、この例では、４個のベルトマーク３３０−１〜３３０−４同士が間隔ΔＬ２にて等間隔に配置されていると共に、この間隔ΔＬ２には（ｍ／４）の余剰分が存在している。このため、これら４個のベルトマーク３３０−１〜３３０−４を利用して測定される速度Ｖの値はそれぞれ、例えば図５中の符号Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄで示したように、ドライブローラ３４ａの回転周期Δｔｍを４等分（Δｔｍ×１／４）したタイミングで測定されたものとなる。
【００８４】
これらのことから、実施の形態において説明した（２）式と同様に、これら４個のベルトマーク３３０−１〜３３０−４における回転周期の平均値を、中間転写ベルト３３の回転周期として用いるようにすれば、本変形例においては以下のようになる。すなわち、個々のベルトマーク３３０−１〜３３０−４とドライブローラ３４ａの外周面との相対的な位置関係がどのようになっていたとしても、求められた回転周期の平均値は、常に略一定の値となる。つまり、本変形例ではこのような手法を用いることで、前述した（４）式で示したように、中間転写ベルト３３Ａにおける周長Ｌ２がドライブローラ３４ａの周長ｍの自然数倍とはなっていない場合（周長Ｌ２に余剰長αが存在する場合）でも、中間転写ベルト３３Ａの回転周期におけるばらつきが抑えられる。
【００８５】
このようにして本変形例においても、中間転写ベルト３３上に配置されたベルトマーク３３０を利用して中間転写ベルト３３の回転周期を測定する際に、ドライブローラ３４ａに偏心等が存在する場合であっても、その回転周期の測定ばらつきが抑えられる（回転周期の測定精度が向上する）。よって、このような中間転写ベルト３３の回転周期の測定結果に応じてトナー像の形成タイミングの調整を行う際に、その調整精度を向上させて画像形成位置のずれを抑えることができ、実施の形態と同様に、良好な画像を得る（画質を向上させる）ことが可能となる。
【００８６】
また、特に本変形例では、上記したように、中間転写ベルト３３Ａにおける周長Ｌ２に余剰長αが存在する場合であっても、中間転写ベルト３３の回転周期を正確に測定することができ、トナー像の形成タイミングの調整精度を向上させることが可能となる。よって、このような場合であっても、画像形成位置のずれを抑えることができ、良好な画像を得ることが可能となる。
【００８７】
［変形例２］
実施の形態および変形例１ではそれぞれ、いわゆる中間転写方式の画像形成装置を例に挙げて説明した。これに対して以下の変形例２では、前述した中間転写ベルトユニットを介さずにトナー像を記録媒体９へ直接転写する、いわゆる直接転写方式の画像形成装置への適用例について説明する。つまり、実施の形態および変形例１では、中間転写ベルト３３が本発明における「転写対象物」の一具体例に対応していたのに対し、本変形例では、以下説明する記録媒体９自体が、本発明における「転写対象物」の一具体例に対応している。
【００８８】
（構成）
図６は、変形例２に係る画像形成装置（画像形成装置１Ｂ）の概略構成例を、模式的に表したものである。画像形成装置１Ｂもまた、記録媒体９に対して、電子写真方式を用いて画像（この例ではカラー画像）を形成するプリンタ（この例ではカラープリンタ）として機能するものである。ただし、画像形成装置１Ｂは、上記したように、いわゆる直接転写方式の画像形成装置となっている。なお、この画像形成装置１Ｂも、本発明における「画像形成装置」の一具体例に対応する。
【００８９】
画像形成装置１Ｂは、図６に示したように、支持プレート部材１１ａ、ホッピングローラ２１、搬送ローラ２２ａ，２２ｂ、書き出しセンサ２３、画像形成部３Ｂ、ベルトマークセンサ１２、定着器４、排出センサ５１、排出ローラ５２および印刷制御部６を備えている。なお、これらの各部材は、図６に示したように、所定の筺体１０内に収容されている。
【００９０】
画像形成部３Ｂは、この例では図６に示したように、４つのイメージドラムユニット（画像形成ユニット）３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋと、４つの転写ローラ３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙ，３６Ｋと、転写ベルト（搬送ベルト）３７と、ドライブローラ３４ａと、アイドルローラ３４ｂとを有している。
【００９１】
イメージドラムユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋは、図６に示したように、記録媒体９の搬送方向（搬送路）ｄ１に沿って並んで配置されている。具体的には、この搬送方向ｄ１に沿って（上流側から下流側へ向かって）、イメージドラムユニット３１Ｋ，３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃの順に配置されている。また、イメージドラムユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋにはそれぞれ、図６に示したように、露光ヘッド３１０Ｃ，３１０Ｍ，３１０Ｙ，３１０Ｋが個別に対向配置されている。
【００９２】
転写ベルト３７は、記録媒体９を搬送方向ｄ１に沿って搬送するためのベルトであり、図６に示したように、ドライブローラ３４ａおよびアイドルローラ３４ｂによって搬送方向ｄ２に沿って回転移動するように駆動される（回転駆動される）ようになっている。このような転写ベルト３７は、本発明における「転写ベルト」の一具体例に対応している。なお、この転写ベルト３７上には、前述した複数のベルトマーク３３０が設けられている。
【００９３】
転写ローラ３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙ，３６Ｋはそれぞれ、各イメージドラムユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋ内で形成された各色のトナー像を、記録媒体９上に静電的に転写するための部材である。これらの転写ローラ３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙ，３６Ｋはそれぞれ、図６に示したように、転写ベルト３７を介して、各イメージドラムユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋと対向配置されている。なお、これらの転写ローラ３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙ，３６Ｋはそれぞれ、本発明における「転写部」の一具体例に対応している。
【００９４】
ベルトマークセンサ１２は、本変形例においては、図６に示したように、画像形成部３Ｂの周囲（ドライブローラ３４ａの近傍領域）に配置されている。また、本変形例のベルトマークセンサ１２は、転写ベルト３７およびその表面上のベルトマーク３３０等に対する検出光Ｌｄの発光と、これら転写ベルト３７またはベルトマーク３３０からの反射光Ｌｒの受光とを利用して、印刷制御部６とともに所定の測定を行う。つまり、このベルトマークセンサ１２等は、これらの検出光Ｌｄおよび反射光Ｌｒを利用して、転写ベルト３７の回転周期を測定するようになっている。換言すると、本変形例のベルトマークセンサ１２は、そのような転写ベルト３７の回転周期の測定用のセンサとして機能するものである。
【００９５】
印刷制御部６は、本変形例においても実施の形態または変形例１と同様に、画像形成装置１Ｂ全体を制御する部分であり、各種処理を実行するようになっている。具体的には、印刷制御部６は、転写ベルト３７上のベルトマーク３３０を利用して、ベルトマークセンサ１２とともに転写ベルト３７の回転周期を測定する機能を有している。また、印刷制御部６は、このような転写ベルト３７の回転周期の測定結果に応じて、各イメージドラムユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋによるトナー像の形成タイミングの調整を行う機能を有している。
【００９６】
（作用・効果）
このような構成の画像形成装置１Ｂにおいても、基本的には、実施の形態または変形例１と同様の作用により、同様の効果を得ることが可能である。すなわち、本変形例においても、これら実施の形態または変形例１において説明した手法を適用することで、転写ベルト７の回転周期の測定結果に応じてトナー像の形成タイミングの調整を行う際に、その調整精度を向上させて画像形成位置のずれを抑えることができる。よって、本変形例においても、良好な画像を得る（画質を向上させる）ことが可能となる。
【００９７】
＜３．その他の変形例＞
以上、実施の形態および変形例を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。
【００９８】
例えば、上記実施の形態等では、画像形成装置における各部材の構成（形状、配置、個数等）を具体的に挙げて説明したが、各部材におけるこれらの構成については、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の形状や配置、個数等であってもよい。また、上記実施の形態等で説明した各種パラメータの値や大小関係等についても、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の値や大小関係に制御するようにしてもよい。
【００９９】
また、上記実施の形態等では、ベルトマーク３３０およびベルトマークセンサ１２を利用した、中間転写ベルト３３，３３Ａおよび転写ベルト３７等の回転周期の測定手法等の例について説明したが、これらの手法等については上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の手法等を用いるようにしてもよい。
【０１００】
更に、上記実施の形態等では、イメージドラムユニット（画像形成ユニット）が４つ（イメージドラムユニット３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋ）設けられている場合を例に挙げて説明したが、これには限られない。すなわち、トナー像（画像層）を形成するイメージドラムユニットの数や、それらに用いるトナーの色の組み合わせ、各色のトナー像の形成順序（複数のイメージドラムユニットの配置順序）等については、用途や目的用に応じて任意に設定することが可能である。また、場合によっては、イメージドラムユニットの数を１つだけにして、トナー像をモノクロ（単色）画像としてもよい。つまり、画像形成装置をモノクロプリンタとして機能させるようにしてもよい。
【０１０１】
加えて、上記実施の形態等で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。
【０１０２】
また、上記実施の形態等では、本発明における「画像形成装置」の一具体例として、印刷機能を有する画像形成装置（プリンタ）について説明したが、これには限られない。すなわち、そのような印刷機能を有する画像形成装置に加え、例えば、スキャン機能や複写機能、ファックス機能を有する画像形成装置（コピー機やファクシミリ）や、それらの機能を複合的に有する画像形成装置（複合機；ＭＦＰ（Multi-Function Peripheral））においても、本発明を適用することが可能である。
【０１０３】
更に、上記実施の形態では、記録媒体（印刷媒体）の一例としてカット紙を挙げて説明したが、記録媒体としてはこれには限られず、例えば、長尺状やロール形状の媒体、ラベル紙等を用いるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１，１Ｂ…画像形成装置、１０…筐体、１１ａ…支持プレート部材、１１ｂ…スプリング、１２…ベルトマークセンサ、２１…ホッピングローラ、２２ａ，２２ｂ…搬送ローラ、２３…書き出しセンサ、３，３Ａ，３Ｂ…画像形成部、３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋ…トナー、３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋ…イメージドラムユニット（画像形成ユニット）、３１０Ｃ，３１０Ｍ，３１０Ｙ，３１０Ｋ…露光ヘッド、３１１…感光ドラム、３１２…帯電ローラ、３１３…現像ローラ、３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ…１次転写ローラ、３３，３３Ａ…中間転写ベルト、３３０（３３０−１〜３３０−４）…ベルトマーク、３４ａ…ドライブローラ、３４ｂ…アイドルローラ、３５ａ…２次転写ローラ、３５ｂ…２次転写対向ローラ、３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙ，３６Ｋ…転写ローラ、３７…転写ベルト、４…定着器、５１…排出センサ、５２…排出ローラ、６…印刷制御部、９…記録媒体、ｄ１，ｄ２…搬送方向、Ｌｄ…検出光、Ｌｒ…反射光、Ｌ１，Ｌ２，ｍ…周長、ΔＬ１，ΔＬ２…間隔、Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４…自然数（正の整数）、Ｖ…速度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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