(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内腔を備えており、カニューレ軸を有するカニューレと、
前記内腔内に配置されており、遠位端部を有し、前記遠位端部から光を放出するように適応している、選択的に変位可能な光伝送光ファイバと、
前記内腔の中を延伸し、第一のセグメント及び第二のセグメントを備えており、前記第一のセグメントが該第一のセグメントの長さの部分に沿って前記光ファイバに連結されている、屈筋と、
前記第二のセグメントを前記カニューレ軸に平行な第一の軸方向に直線的に変位して前記光ファイバを横方向に変位するように構成されたドライバと、を備えた、患者の組織を撮像するためのＯＣＴプローブ。
【請求項２】
前記屈筋が屈曲部を含み、前記第二のセグメントが前記屈曲部から斜め方向に延伸する、請求項１に記載のＯＣＴプローブ。
【請求項３】
前記第二のセグメントが、前記ドライバが該第二のセグメントを第一の軸方向に変位したときに撓むように構成された、請求項２に記載のＯＣＴプローブ。
【請求項４】
前記屈筋が、前記ファイバを前記カニューレ内において第一の位置に共同して付勢する付勢要素を備えた、請求項１に記載のＯＣＴプローブ。
【請求項５】
前記内腔の中を延伸する第二の屈筋を備えており、第三のセグメント及び第四のセグメントを備えており、前記第三のセグメントが、前記第一のセグメントとは反対側の前記光ファイバの側面において前記光ファイバに連結された、請求項１に記載のＯＣＴプローブ。
【請求項６】
前記ドライバが、前記第二のセグメント及び前記第四のセグメントに動作可能に連結されており、交互に、前記第二のセグメントまたは前記第四のセグメントの一方を第一の軸方向に変位し、前記第二のセグメントまたは前記第四のセグメントの他方を前記第一の軸方向とは反対の第二の軸方向に変位するように構成された、請求項５に記載のＯＣＴプローブ。
【請求項７】
前記第二の屈筋が屈曲部を含み、前記第四のセグメントが前記屈曲部から斜め方向に延伸し、前記第四のセグメントが、該第四のセグメントが前記第一の軸方向または前記第二の軸方向のいずれかに変位したときに撓むように構成された、請求項５に記載のＯＣＴプローブ。
【請求項８】
前記ドライバが、前記第二のセグメントを第一の軸方向とは反対の第二の軸方向に変位し、それと同時に前記第一のセグメントを前記第一の軸方向に変位して前記光ファイバを横方向に変位するように構成された、請求項１に記載のＯＣＴプローブ。
【請求項９】
前記第一のセグメントが前記第二のセグメントよりも短い、請求項１に記載のＯＣＴプローブ。
【請求項１０】
前記光ファイバの前記カニューレの遠位における前記内腔内に配置されており、前記ファイバとともに移動可能なレンズをさらに備えた、請求項１に記載のＯＣＴプローブ。
【請求項１１】
前記カニューレが、眼の網膜を走査するように患者の前記眼に侵入するサイズに形成された、請求項１に記載のＯＣＴプローブ。
【請求項１２】
前記屈筋が略管状部を備えており、前記第二のセグメントが前記管状部の中を延伸する、請求項１に記載のＯＣＴプローブ。
【請求項１３】
前記管状部が前記カニューレに対して所定の位置に固定された、請求項１２に記載のＯＣＴプローブ。
【請求項１４】
前記第一のセグメントが、前記屈筋に形成された開口を通して前記光ファイバに連結されており、前記光ファイバが前記開口を通じて延伸する、請求項１２に記載のＯＣＴプローブ。
【請求項１５】
内腔を備えており、カニューレ軸を有するカニューレと、
前記カニューレの前記内腔内に配置されており、遠位端部を有し、前記遠位端部から光を放出するように適応する、選択的に変位可能な光伝送光ファイバと、
前記内腔の中を延伸する屈筋であって、第一のセグメントと、第二のセグメントと、前記第一のセグメント及び前記第二のセグメントがそこから近位方向に延びる屈曲部と、該屈筋内の前記屈曲部に形成され前記光ファイバがそこを通じて延伸する開口とを有する、屈筋と、
前記第一のセグメント及び前記第二のセグメントの少なくともいずれかを軸方向に変位して、前記第一のセグメント及び前記第二のセグメントのいずれかを弾性的に撓ませることによって、前記光ファイバを横方向に変位するように構成されたドライバと、を備えた、患者の組織を撮像するためのＯＣＴプローブ。
【請求項１６】
前記屈筋が管状部をさらに備えており、前記第二のセグメントが前記管状部の中を延伸する、請求項１５に記載のＯＣＴプローブ。
【請求項１７】
前記第一のセグメントの前記管状部が前記カニューレに対して所定の位置に固定された、請求項１６に記載のＯＣＴプローブ。
【請求項１８】
前記ドライバが、前記第一のセグメントを軸方向に変位することによって、前記光ファイバを横方向に変位するように適応する、請求項１７に記載のＯＣＴプローブ。
【請求項１９】
光源に光を生成させるために制御装置によって前記光源を操作する工程と、
前記ＯＣＴプローブの前記カニューレの前記内腔に配置された前記光ファイバの遠位端から光を放出する工程と、
前記光ファイバを前記カニューレの前記内腔で横方向に変位させるために、前記屈筋の前記第一のセグメントおよび前記第二のセグメントのうちの少なくとも１つを軸方向に変位させるように前記制御装置によって前記ドライバを制御する工程と、を含む、請求項１５に記載のＯＣＴプローブの作動方法。
【請求項２０】
前記屈筋が、さらに管状部を備えており、前記第一のセグメントが前記管状部の中を延伸する、請求項１９に記載のＯＣＴプローブの作動方法。
【請求項２１】
内腔を備えており、カニューレ軸を有するカニューレと、
前記内腔内に配置されており、遠位端部を有し、前記遠位端部から光を放出するように適応している、選択的に変位可能な光伝送光ファイバと、
前記内腔の中を延伸し、第一のセグメント及び第二のセグメントを備えており、前記第一のセグメントが前記光ファイバに連結されている、屈筋と、
前記第二のセグメントを軸方向に変位して前記光ファイバを横方向に変位するように構成されたドライバと、を備え、
前記屈筋が、前記ファイバを前記カニューレ内において第一の位置に共同して付勢する付勢要素を備えた、患者の組織を撮像するためのＯＣＴプローブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本願は、２０１３年９月３日に出願された米国仮出願第６１／８７７，３６８号の利益を主張するものであり、その全体内容は参照により本明細書に組み入れられる。
【０００２】
本開示は、ＯＣＴプローブを用いて組織を走査するための装置及び方法に関し、より具体的には、変位可能なファイバを有する装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
光コヒーレンストモグラフィー（ＯＣＴ）システムが、患者の組織層の三次元画像を捕捉及び生成するのに使用されている。これらのシステムは、組織に頻繁に侵略的に侵入して患者内部の組織の可視化を得るＯＣＴプローブを含む。眼科では、眼の周囲の組織、さらには網膜などの眼の一部分を形成する組織の詳細な画像を得るために、ＯＣＴプローブが使用される。
【０００４】
使用中、光ビームがプローブを通じて組織に方向づけられる。この光のごく一部は、組織の表面下特徴から反射して、同じプローブを通じて収集される。光の大部分は、反射せず、むしろ、大角度で拡散的に散乱する。従来の画像化では、この拡散的に散乱した光が、画像をぼやけさせる背景の原因となっていた。しかしながら、ＯＣＴでは、干渉分光法と呼ばれる技術が、受信した光子の光路長を記録し、検出前に複数回数散乱する大抵の光子を無用にするデータを提供する。これにより、より鮮明かつ組織の深部にまで及ぶ画像がもたらされる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
例示の態様において、本開示は、患者の組織を画像化するためのＯＣＴプローブに関する。ＯＣＴプローブは、内腔及びカニューレ軸を有するカニューレを含む。ＯＣＴプローブは、内腔内に配置されており、遠位端部を有する、選択的に変位可能な光伝送光ファイバも含む。光ファイバは、遠位端部から光を放出するように適応することができる。屈筋は、内腔の中を延伸し、第一のセグメント及び第二のセグメントを含む。第一のセグメントは、光ファイバに連結することができる。ドライバは、第二のセグメントを軸方向に変位することによって、光ファイバを横方向に変位するように構成することができる。
【０００６】
一態様において、屈筋は屈曲部を含み、第二のセグメントは、屈曲部から斜め方向に延伸する。一態様において、第二のセグメントは、ドライバが該第二のセグメントを第一の軸方向に変位したときに撓むように構成される。一態様において、屈筋は、光ファイバをカニューレ内のある位置に共同して付勢する付勢要素を含む。
【０００７】
一態様において、第二の屈筋を含むことができる。第二の屈筋は、内腔の中を延伸し、第三のセグメント及び第四のセグメントを含むことができる。第三のセグメントは、第一のセグメントとは反対側の光ファイバの側面において光ファイバに連結することができる。一態様において、ドライバが、第二のセグメント及び第四のセグメントに動作可能に連結され、これは交互に、第二のセグメントまたは第四のセグメントの一方を第一の軸方向に変位し、第二のセグメントまたは第四のセグメントの他方を第一の軸方向とは反対の第二の軸方向に変位するように構成することができる。一態様において、第二の屈筋は屈曲部を含み、第四のセグメントは、屈曲部から斜め方向に延伸することができる。第四のセグメントは、該第四のセグメントが第一の軸方向または軸方向のいずれかに変位したときに撓むように構成することができる。
【０００８】
一態様において、ドライバは、第二のセグメントを第一の軸方向とは反対の第二の軸方向に変位し、それと同時に第一のセグメントを第一の軸方向に変位することによって、光ファイバを横方向に変位するように構成される。一態様において、第一のセグメントは、第二のセグメントよりも短くてもよい。一態様において、レンズが、光ファイバのカニューレの遠位における内腔内に配置され、これはファイバとともに移動可能である。一態様において、カニューレは、眼の網膜を走査するように患者の眼に侵入するサイズに形成することができる。
【０００９】
一態様において、屈筋は略管状部を含み、第二のセグメントは、管状部の中を延伸することができる。一態様において、管状部は、カニューレに対して所定の位置に固定することができる。一態様において、第一のセグメントは、開口を通して光ファイバに連結され、光ファイバは、開口を通じて延伸することができる。
【００１０】
本開示の別の例示の態様において、ＯＣＴプローブは、内腔を有するカニューレを含むことができる。カニューレは、カニューレ軸も含むことができる。ＯＣＴプローブは、カニューレの内腔内に配置されており、遠位端部を有する、選択的に変位可能な光伝送光ファイバも含むことができる。光ファイバは、遠位端部から光を放出するように適応することができる。屈筋は、内腔の中を延伸する第一のセグメント及び第二のセグメントを含み、そこに形成された、光ファイバがそこを通じて延伸する開口を有することができる。ドライバは、第一のセグメント及び第二のセグメントの少なくともいずれかを軸方向に変位してそれらのいずれかを弾性的に撓ませることによって、光ファイバを横方向に変位するように構成することができる。
【００１１】
一態様において、屈筋は、管状部を含むことができる。第二のセグメントは、管状部の中を延伸することができる。一態様において、第一のセグメントの管状部は、カニューレに対して所定の位置に固定することができる。一態様において、ドライバは、第一のセグメントを軸方向に変位することによって、光ファイバを横方向に変位するように適応することができる。
【００１２】
一態様において、本開示は、ＯＣＴプローブを用いた走査方法に関する。方法は、ＯＣＴプローブのカニューレの内腔における光ファイバから患者の組織に光を放出することを含むことができる。方法は、光ファイバに連結された屈筋の一部分の軸方向変位に応じて、カニューレの内腔内の光ファイバを横方向に変位することも含むことができる。
【００１３】
一態様において、光ファイバは、屈筋における開口を通じて延伸する。一態様において、屈筋は、第一のセグメント、第二のセグメント及び管状部を含むことができる。第一のセグメントは、管状部の中を延伸することができる。
【００１４】
上記の概要及び以下の詳細な説明の両方が、実際には例示的かつ説明的なものであり、本開示の範囲を限定することなく本開示の理解を提供することが意図されることを理解すべきである。これに関連して、本開示の追加の態様、特徴及び利点が、以下の詳細な説明から当業者に明らかとなる。
【００１５】
添付図面は、本明細書に開示したデバイス及び方法の実施形態を図示し、記述とともに、本開示の原理を説明する働きをする。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】例示のＯＣＴ撮像システムのブロック図である。
【図２】実施例のＯＣＴプローブの断面図である。
【図３】図２に示す実施例のＯＣＴプローブの断面詳細図である。
【図４】図２に示す実施例のＯＣＴプローブの断面詳細図である。
【図５】別の実施例の例示のＯＣＴプローブの断面詳細図である。
【図６】別の実施例のＯＣＴプローブの断面詳細図である。
【図７】別の実施例のＯＣＴプローブの断面詳細図である。
【図８】別の実施例のＯＣＴプローブの断面詳細図である。
【図９】別の実施例のＯＣＴプローブの断面詳細図である。
【図１０】別の実施例のＯＣＴプローブの断面詳細図である。
【図１１】別の実施例のＯＣＴプローブの斜視断面図である。
【図１２】図１１の実施例のＯＣＴプローブの一部分の詳細図である。
【図１３】実施例の屈筋の斜視図である。
【図１４】図１３の実施例の屈筋の詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本開示の原理の理解を促進するために、図面に図示される例示の実施形態がここで参照され、具体的な言葉を使用してその実施形態を記述する。それにもかかわらず、本開示の範囲を限定することは全く意図しないことを理解すべきである。記述したデバイス、機器、方法における任意の変更及びさらなる修正、並びに本開示の原理の任意のさらなる利用を本開示に関する当業者が通常思い付くように完全に企図される。特に、一実施形態に関して記述した特徴、構成要素及び／またはステップを、本開示の他の実施形態に関して記述した特徴、構成要素及び／またはステップと組み合わせることができることが完全に企図される。しかしながら、簡潔さのために、これらの組み合わせの数々の繰り返しは、個別に記述しない。簡単にするために、いくつかの実例において、同じ参照番号が、図面全体を通じて同じまたは同様の部分を参照するために使用される。
【００１８】
本開示は、概して、組織を走査してＯＣＴ画像を得るＯＣＴプローブ、ＯＣＴシステム及び方法に関する。プローブは、眼球などの患者の組織に侵略的に侵入するように構成されたカニューレを含む。カニューレは、レンズ及び光ファイバを収容する。光ファイバは、レンズを通り抜けるように光を方向づけ、レンズを通り戻ってきた反射光を捕捉する。組織の領域または線の走査を得るために、ファイバの単なる点ではなく少なくとも一部分が、レンズと相対的にカニューレ内を往復運動し、レンズから出た光は角度を付けてそれる。患者の組織に侵入するカニューレの断面が望ましくも小さいので、カニューレ内におけるファイバの移動がやりがいのある作業となる。
【００１９】
本明細書に記述した例示の態様は、屈筋を使用してカニューレ内においてファイバの少なくとも端部を横方向に移動させる技術を利用する。屈筋は、ファイバの遠位部に沿う位置から、プローブハウジング内などのカニューレの外側に位置し得る近位位置まで延伸する。次に、ファイバの側面に作用する屈筋を引いてまたは押してファイバを横方向に変位することでファイバを横方向に変位することができる。屈筋は、弾性的に撓みまたは曲がって、ファイバを変位する横方向の力を伝える。
【００２０】
図１は、ＯＣＴ撮像システム１００の例示の実施例を示す。システム１００は、コンソール１０２、ユーザインターフェース１０４及びＯＣＴプローブ１０６を含む。コンソール１０２は、要素の中でも特に、光源１０８及び制御装置１１０を含むＯＣＴエンジンを含む。光源１０８は、ＯＣＴプローブ１０６を通じて標的の生物学的組織から反射及び捕捉される近赤外（ＮＩＲ）光を提供するように構成される。他の実施において、他の周波数を有する放射線を使用することができる。任意の規定の光周波数帯域幅を、ＯＣＴとともに使用することができる。多くの眼科用途において、近赤外線を使用することができる。例えば、中心波長が８００ｎｍである７００〜９００ｎｍの放射帯域幅周波数を、一部の眼科用途において使用することができる。他の実例において、中心波長が１３５０ｎｍである１２５０〜１４５０の放射波長域を使用することができる。なおもさらに、中心波長が１５００ｎｍである１４００〜１６００の放射波長域を使用することができる。さらに、本明細書に提供する実施例は、眼科処置の文脈において記述するが、本出願の範囲はこれに限定されない。それどころか、本明細書に提示する概念は、他の用途にも使用することができる。例えば、本概念は、他の医療処置に使用することができる。さらに、本明細書に記述した概念は、任意の他の適切な分野に使用することができる。特に、記述した概念は、医療技術以外の分野に使用することができる。
【００２１】
いくつかの実施形態において、光源１０８は、比較的長波長の光を提供する超発光ダイオード、超短パルスレーザまたはスーパーコンティニュームレーザを含むことができる。制御装置１１０は、光源１０８、ユーザインターフェース１０４及びＯＣＴプローブ１０６を動作させるプロセッサ、並びにＯＣＴ撮像手順を行うための機能及びプロセスを遂行及び実行するための実行可能プログラムを含み得るメモリを含むことができる。いくつかの実施において、光源１０８は、７００〜９００ｎｍ、１２５０〜１４５０ｎｍ及び１４００〜１６００ｎｍの範囲であってもよい（ＮＩＲ）光を生成することができる。特に、いくつかの実施において、光源１０８は、中心周波数が８５０ｎｍ、１０６０ｎｍまたは１３５０ｎｍである波長域を有するＮＩＲ光を生成することができる。これらの周波数帯域は、単なる実施例として提供され、本開示は、それに限定されることを意図しない。それどころか、本明細書に使用される概念は、任意の所望の周波数または周波数帯域の放射波長を含むことができる。
【００２２】
いくつかの実施形態において、ユーザインターフェース１０４は、コンソール１０２の一部であるまたはそれを形成する。ユーザインターフェース１０４は、画像をユーザまたは患者に提示し、ＯＣＴ撮像手順中にプローブ１０６によって走査された組織を表示するように構成されたディスプレイであってもよい。ユーザインターフェース１０４は、限定されない実施例として、入力デバイスの中でも特に、キーボード、マウス、ジョイスティック、ダイヤル及び／またはボタンを含む入力デバイスまたはシステムも含むことができる
【００２３】
ＯＣＴプローブ１０６は、外科医または他の医療専門家などのユーザが扱うことができ、患者の体内に突出するサイズ及び形状に形成される。示す実施形態では、ＯＣＴプローブ１０６は、コンソール１０２と電気及び光通信し、組織の撮像を目的として、光源１０８からの光を患者の組織にもたらすように構成されている。
【００２４】
図２は、実施例のＯＣＴプローブ１０６を示す。より詳細は後述するように、ＯＣＴプローブ１０６は、光源１０８からの光を伝送する光ファイバを、レンズと相対的にファイバを移動させるように変位するための機構を含む。光ファイバからの光は、レンズを通って屈折し、光ビームは角度を付けて屈折する。後述するレンズ２１０などのレンズと相対的にファイバの位置を横方向に移動させることによって、角度走査が可能になる。
【００２５】
図２をなおも参照し、ＯＣＴプローブ１０６は、プローブハウジング２００、カニューレ２０２、照明システム２０４及び作動システム２０６を含む。プローブハウジング２００は、ＯＣＴ処置中などにユーザが把持及び操作できるように構成される。ハウジング２００の一部は、ハンドルまたはグリップを形成し、ＯＣＴプローブ１０６の構成要素を収容することができる。プローブハウジング２００は、カニューレ２０２がそこから突き出る遠位端部２０７を含む。カニューレ２０２は、中心軸２０３を含み、患者の組織に侵入してＯＣＴ画像を得るように構成及び配置される。
【００２６】
カニューレ２０２は、遠位端部２０８及び近位端部２０９を含む。カニューレ２０２の近位端部２０９は、プローブハウジング２００内に配置され、それによって支持される。いくつかの実施形態において、後述するように、カニューレ２０２の内腔２１６は、作動システム２０６及び照明システム２０４の一部を受け入れる。いくつかの実例において、カニューレ２０２は、眼に侵入し、その内部で使用されるサイズに形成され、これを使用して患者の組織を走査することができる。例えば、いくつかの実例において、カニューレ２０２を利用して、網膜組織などの患者の眼組織を走査することができる。
【００２７】
照明システム２０４は、レンズ２１０及び光ファイバ２１４を含む。照明システム２０４は、光源１０８からの光を受け入れ、伝達する。いくつかの実施において、レンズ２１０は、光ファイバ２１４からの光が通過できる平面を有する屈折率分布型（ＧＲＩＮ）レンズであってもよい。いくつかの実施において、屈折率分布型は、球面、軸上または放射状であってもよい。故に、他の実例において、レンズ２１０は、球面レンズであってもよい。なおも他の実例において、他の形状を有するレンズを使用することができる。
【００２８】
光ファイバ２１４は、光源１０８からの光をレンズ２１０に、最終的に、観察下の組織に伝達するように構成される。いくつかの実施において、光ファイバ２１４は、単一のファイバであってもよい。他の実例では、光ファイバ２１４は、光ファイバの束であってもよい。いくつかの実例では、光ファイバ２１４は、光源１０８から光ファイバ２１４の遠位端部２１８に延伸する連続光ファイバであってもよい。他の実例では、光ファイバ２１４は、光源１０８から延伸する二つ以上の光ファイバから形成することができる。さらに、なおも他の実施では、光ファイバ２１４は、光源１０８からの、コンソール１０２からＯＴＣプローブ１０６に延伸する光ファイバからの光を受け入れることができる。
【００２９】
いくつかの実例において、光ファイバ２１４の近位端部（図示せず）は、光源１０８（図１）に隣接して配置され、一方で、遠位端部２１８は、レンズ２１０を通るよう光を方向づけるように、レンズ２１０に隣接して配置することができる。図２に示すように、光ファイバ２１４は、レンズ２１０に直接は接続されず、レンズ２１０は、カニューレ２０２に対して所定の位置に固定される。それ故に、光ファイバ２１４は、カニューレ２０２及びレンズ２１０と相対的に移動することができる。光ファイバ２１４の遠位端部２１８は、例えば、レンズ２１０を通じた所望の光学的焦点距離を達成するような、レンズ２１０の面２１１から所定距離に位置することができる。
【００３０】
作動システム２０６は、ドライバ２２０及び屈筋２２２として示す変位部材を含むことができる。作動システム２０６は、カニューレ２０２と相対的に光ファイバ２１４を横方向に移動するように動作可能であり、これにより一次元走査または二次元走査のいずれかを提供して、ＯＣＴ撮像システム１００を用いて二次元または三次元画像を生成する。アクチュエータシステム２０６は、屈筋２２２を矢印２３４及び／または２３５の方向に変位するように動作可能である。次に、屈筋２２２は、光ファイバ２１４の少なくとも一部分を、カニューレ２０２及びレンズ２１０と相対的に横方向に変位するように動作可能である。さらに、屈筋２２２は、光ファイバ２１４の遠位端部２１８とレンズ２１０の近位端部２１１との間のいくらかの距離の変化を最小限にするように光ファイバ２１４を変位するよう動作可能である。いくつかの実施において、光ファイバ２１４の遠位端部２１８とレンズ２１０の近位端部２１１との間の距離のこの最小限の変化は、レンズ２１０に対する光ファイバ２１４の小さな角度での結合に起因する。
【００３１】
ドライバ２２０は、マイクロエレクトリカルメカニカルシステム（ＭＥＭＳ）マイクロモータ、リニアモータ、圧電モータ、電磁モータ、空気圧ピストン、ダイアフラム、電気ソレノイド、または他の要素もしくは機構であってもよい。例えば、ドライバ２２０は、屈筋２２２を矢印２３４、２３５の方向に変位するように動作可能な任意のデバイスまたは機構であってもよい。ドライバ２２０は、屈筋２２２に力を伝えて、図２の屈筋２２２に関連した矢印２３４、２３５に示すようなファイバの軸方向に沿って屈筋２２２を物理的に変位するように構成される。いくつかの実施形態において、ドライバ２２０は、ＯＣＴプローブ１０６から延伸する電力ケーブル（図示せず）によってコンソール１０２に電力を供給し、それに電気的に接続される。他の実施形態では、ドライバ２２０は、プローブハウジング２００内に配置され、内蔵型に構成される。それ故に、いくつかの実施において、ドライバ２２０は、屈筋２２２を物理的に変位してカニューレ２０２内において光ファイバ２１４を移動させるための電力をドライバ２２０に供給する電源を含むことができる。いくつかの実施では、電源は、ハウジング２００内またはそれに接して配置することができる。いくつかの実施では、電源は、バッテリであってもよいし、それを含んでもよい。いくつかの実施では、ドライバ２２０は、屈筋２２２に力を印加するまたは負荷をかけることによって屈筋２２２を往復運動において変位させ、光ファイバ２１４を曲折する力を生み出すように構成することができる。例えば、ドライバ２２０は、後述するように、屈筋２２２を矢印２３４、２３５の方向に往復移動において駆動するように配置することができる。
【００３２】
屈筋２２２は、弾性的に曲折可能な材料から形成することができる。例えば、いくつかの実施において、屈筋２２２は、ステンレス鋼などの金属または合金から形成することができる。いくつかの合金の実施は、ニチノールなどの形状記憶合金を含む。他の材料も企図される。図２に示す実施形態では、屈筋２２２は、折り曲げられ、屈筋２２２の最も遠位の部分を形成するシースまたは屈曲部２３０を含む。折り曲げられている屈筋２２２は、カニューレ２０２内において屈曲部２３０から近位方向に延伸する二つのセグメント２３２ａ、２３２ｂを含む。屈筋２２２の端部２２４、２２６は、ドライバ２２０に隣接して配置され、矢印２３４、２３５に示すような、光ファイバ２１４及びカニューレ軸２０３の方向と実質的に平行な方向に、ドライバ２２０によって作動するように適応する。示す実施例では、屈筋２２２は、追加の留め具または支持体がなくても、光ファイバ２１４をカニューレ２０２内において支持するように十分に堅い。それ故に、屈筋２２２は、ファイバ２１４をカニューレ２０２内において支持するように適応する。
【００３３】
図２に示すように、セグメント２３２ａは、光ファイバ２１４に隣接して配置され、そこに連結される。セグメント２３２ａは、屈曲部２３０に近接した一つ以上の位置において光ファイバ２１４に連結することができる。いくつかの実施では、セグメント２３２ａは、セグメント２３２ａの略全長に沿ってファイバ２１４に連結することができる。他の実施では、セグメント２３２ａの遠位部のみが、光ファイバ２１４に連結してもよい。セグメント２３２ｂは、屈曲部２３０において光ファイバ２１４から離れる方に斜角において突き出て、次に、ドライバ２２０に向かって近位方向に曲がる。
【００３４】
図３及び図４は、矢印２３４、２３５に示す方向への屈筋２２２のセグメント２３２ａ、２３２ｂの運動によって光ファイバ２１４に伝えられる運動を図示する。図３及び図４に示すような光ファイバ２１４の運動は、ＯＣＴ走査工程において利用することができる走査動作を示す。屈筋２２２の撓みが、光ファイバ２１４の対応する撓みまたは屈曲を引き起こす。光ファイバ２１４の屈曲の結果として、屈筋２２２に接触している光ファイバ２１４の位置を越えて延伸している光ファイバ２１４の遠位端部２１８が変位する。故に、光ファイバ２１４の遠位端部が、カニューレ２２２内において矢印２３７、２３９に示す横方向に変位し、走査サイクルを実行することができる。いくつかの実施では、光ファイバ２１４の遠位部がカニューレ２２２内において矢印２３７、２３９に示す横方向に変位して走査サイクルを実行することができる。まず図３を参照すると、ドライバ２２０は、セグメント２３２ｂを矢印２３５の方向に押し、セグメント２３２ａを矢印２３４の方向に引く。）これによりセグメント２３２ｂが外側に弾性的に撓み、示す例示の実施例では、内側カニューレ壁２３８に係合する。いくつかの実施形態において、内側カニューレ壁２３８は、セグメント２３２ｂが係合する安定した支持体または支柱としての役割を果たすことができる。さらに、押すことによって、撓みセグメント２３２ｂが、光ファイバ２１４の遠位端部を矢印２３７の方向にかつ図３に示すように変位する。それ故に、屈筋２２２の撓みまたは屈曲が、光ファイバ２１４を変位させる側方運動を生み出す。しかしながら、他の実施では、屈筋２２２は、該屈筋２２２が内側カニューレ壁２３８と接触することなく、光ファイバ２１４を横方向に変位するように動作可能である。
【００３５】
図４は、図３に示すのとは反対方向に光ファイバ２１４が変位するＯＣＴプローブ１０６の同じ部分を示す。ここでは、ドライバ２２０は、セグメント２３２ｂを矢印２３４の方向に引き、そして光ファイバ２１４の遠位端部２１８を押すというよりも引くように、セグメント２３２ａを矢印２３５の方向に押す。これにより光ファイバ２１４が、ＯＣＴ走査を提供するように、カニューレ２０２の内腔２１６の全域において矢印２３９の方向において横方向に移動する。見てわかるように、光ファイバ２１４は、図３に示す矢印２３７の方向とは反対の矢印２３９の方向に駆動される。横方向の走査距離、すなわち、光ファイバ２１４の一部分（例えば、遠位端部２１８）が経験する側方変位量は、光ファイバ２１４の遠位端部２１８及び屈筋２２２の撓み角度に関連する屈曲部２３０の位置に関連する。屈筋２２２の運動によって、屈曲部２３０の位置に近接する光ファイバ２１４の全長に沿って該光ファイバ２１４が屈曲するまたは撓む。この光ファイバ２１４の撓みによって、遠位端部２１８が矢印２３７及び２３９の方向に変位する。
【００３６】
いくつかの実施において、制御装置１１０が、セグメント２３２ａ、２３２ｂを軸方向に引くまたは押すことによって光ファイバ２１４を作動させるようドライバ２２０を制御するように構成される。いくつかの実施において、ドライバ２２０は、約１〜３０Ｈｚの周波数帯域内で動作することができる。ただし、より大きく、より小さい他の周波数帯域も企図される。
【００３７】
図５は、作動システム２５２を有する別の実施例のＯＣＴプローブ２５０の遠位端部領域を示す。ＯＣＴプローブ１０６と同様に、ＯＣＴプローブ２５０は、カニューレ２０２及び照明システム２０４を含む。照明システム２０４は、レンズ２１０及び光ファイバ２１４を含む。ＯＣＴプローブ２５０は、光ファイバ２１４の両側面に配置された屈筋２６０ａ、２６０ｂの配置も含む。いくつかの実施において、屈筋２６０ａ、２６０ｂは、前述の屈筋２２２と同様のものであってもよい。図示する実施例では、各屈筋２６０ａ、２６０ｂは、屈曲部及び屈曲部において合わさる二つの延伸セグメントを含む。特に、屈筋２６０ａは、屈曲部２６２ａ及びセグメント２６４ａ、２６６ａを含み、屈筋２６０ｂは、屈曲部２６２ｂ及びセグメント２６４ｂ、２６６ｂを含む。いくつかの実施において、屈曲部２６２は、屈曲部またはシースの形態であってもよい。しかしながら、他の構成の結合も本開示の範囲内にある。セグメント２６６ａ、２６６ｂは、光ファイバ２１４に接触して配置され、セグメント２６４ａ、２６４ｂは、セグメント２６６ａ、２６６ｂとカニューレ内部壁２３８との間に配置される。いくつかの実施では、二つの屈筋２６０ａ、２６０ｂが光ファイバ２１４の両側面に作用し、ドライバ２２０と同様のものであってもよいドライバが、セグメント２６４ａ、２６４ｂを押すまたは引くように作用し、セグメント２６６ａ、２６６ｂの弾性屈曲によって横方向の力が生み出され、ファイバ２１４を矢印２３７、２３９の方向に変位する。前述の実施例と同様に、この光ファイバ２１４の側方運動を利用して組織の走査を実行する。つまり、いくつかの実施では、ドライバ２２０は、セグメント２６６ａ、２６６ｂに直接は作用しない。そのようなものとして、セグメント２６６ａ及び２６６ｂは、光ファイバ２１４に連結するのに十分な全長を有することができる。いくつかの実施において、光ファイバ２１４に連結されたセグメント２６６ａ、２６６ｂの全長は、セグメント２６４ａ、２６４ｂの全長よりも短くてもよい。セグメント２６４ａ、２６４ｂは、屈筋２６０ａ、２６０ｂを光ファイバ２１４に固定するのに十分なだけ延伸すればよい。そのようなものとして、いくつかの実例において、セグメント２６６ａ、２６６ｂは、ドライバに連結しなくてもよい。さらに、いくつかの実例において、セグメント２６６ａ、２６６ｂは、ハウジング２００と同様のハウジングなどのＯＣＴプローブ２５０のハウジング内に延伸しなくてもよい。他の実施において、前述のドライバ２２０と同様のものであってもよい一つ以上のドライバが、セグメント２６６ａ、２６６ｂ並びに２６４ａ、２６４ｂの両方に作用するように動作可能であってもよい。そのような実施では、一つ以上のドライバの動作が、いくつかの実例では光ファイバ２１４の遠位端２１８などの光ファイバ２１４の一部分を横方向に変位するように調整される。
【００３８】
図６及び図７は、別の実施例のＯＣＴプローブ３００の遠位端部領域を示す。ＯＣＴプローブ３００は、本明細書に記述したＯＣＴプローブの一つ以上と同様のものであってもよく、作動システム３０１、カニューレ２０２及び照明システム２０４を含む。これも前述のＯＣＴプローブと同様に、ＯＣＴプローブ３００の照明システム２０４は、レンズ２１０及び光ファイバ２１４を含むことができる。作動システム３０１は、光ファイバ２１４の両側面に配置されたセグメント３０６ａ及び３０６ｂを有する屈筋３０２を含む。光ファイバ２１４の遠位部（例えば、光ファイバ２１４の遠位端部２１８）の矢印２３７、２３９の方向への側方運動は、セグメント３０６ａ及び３０６ｂを相反する方向に作動させることによって実現される。例えば、光ファイバ２１４を２３９の方向である横方向に変位するためには、セグメント３０６ｂを矢印２３４の方向に変位し、セグメント３０６ａを２３５の方向に変位する。光ファイバ２１４を矢印２３７の方向に変位するためには、セグメント３０６ａ、３０６ｂをそれらと反対の方向に変位する。いくつかの実施において、屈筋３０２は、屈筋２２２と同様のものであってもよい。例えば、屈筋３０２は、機械的特性を有し、かつ／または屈筋２２２と同様の材料から形成することができる。また、屈筋２２２と同様に、屈筋３０２は、屈筋３０２を二つのセグメント３０６ａ、３０６ｂに分割する屈曲部３０４を含む。それにもかかわらず、この実施例では、ファイバ２１４は、屈曲部３０２における屈筋に形成された開口３０８を通じて延伸する。その結果として、セグメント３０６ａ及び３０６ｂは、ファイバ２１４の両側面に配置される。いくつかの実施において、二つのセグメント３０６ａ、３０６ｂは、屈曲部３０４において共に結合された別個の部材であってもよい。なおも他の実施では、屈筋３０２は、単一の構成要素であってもよい。
【００３９】
図６は、ニュートラル状態の光ファイバ２１４を示し、一方で、図７は、曲折または変位した状態の光ファイバ２１４を示す。これも前述のＯＣＴプローブと同様に、ＯＣＴプローブ３００は、ドライバを含む。ドライバは、前述のドライバ２２０と同様のものであってもよい。前に説明したように、ドライバは、図７に示すように、セグメント３０６ａを矢印２３５の方向に、そしてセグメント３０６ｂを矢印２３４の方向に変位することによって、光ファイバ２１４を矢印２３９の方向に曲折するように動作可能である。ドライバが、セグメント３０６ａを矢印２３４の方向に、そしてセグメント３０６ｂを矢印２３５の方向に変位するように作動すると、光ファイバ２１４は、反対方向、すなわち、矢印２３７の方向に曲折する。故に、セグメント３０６ａ、３０６ｂが、弾性的に撓みまたは曲がって、カニューレ２０２の内腔２１６内においてファイバ２１４を変位する側方運動を生み出し、カニューレ２０２の小さな制限内でさえも走査することができる。
【００４０】
図８及び図９は、別の実施例のＯＣＴプローブ３５０の遠位端部領域を示す。ＯＣＴプローブ３５０は、本明細書に記述したＯＣＴプローブの一つ以上と同様のものであってもよく、作動システム３５１、カニューレ２０２及び照明システム２０４を含む。照明システム２０４は、レンズ２１０及び光ファイバ２１４を含むことができる。作動システム３５１は、ファイバ２１４の両側に配置された屈筋３５２を含む。ＯＣＴプローブ３５０は、屈筋３５２を駆動するためのドライバも含むことができる。ドライバは、前述のドライバの一つ以上と同様のものであってもよい。
【００４１】
屈筋３５２は、前述の屈筋３０２と同様のものであってもよい。そのようなものとして、屈筋３５２は、弾性的に撓みまたは曲がって、光ファイバ２１４をカニューレ２０２内において支持するように動作可能である。さらに、屈筋３５２は、屈筋３５２を二つのセグメント３５６ａ、３５６ｂに分割する屈曲部３５４を含む。この実施例では、セグメント３５６ｂは、付勢要素３５８を含む。いくつかの実施において、付勢要素３５８は、コイルバネの形態であってもよい。付勢要素３５８は、付勢力を屈筋３５２に与え、中心を外れた曲折位置の方に光ファイバ２１４を屈曲する。例えば、図８に示すように、付勢要素３５８は、光ファイバ２１４を矢印２３９の方向に曲折する。
【００４２】
図８は、光ファイバ２１４の一部分が矢印２３９の方向に変位し、実質的にニュートラル状態の付勢要素３５８を有するＯＣＴプローブを示す。いくつかの実例において、光ファイバ２１４の遠位端部２１８は、横方向に変位する。他の実例では、光ファイバ２１４の異なる一部分が横方向に変位する。
【００４３】
いくつかの実例において、セグメント３５６ａは、作動システム３５１が作動していない状態にあるときの初期には伸長し得る。故に、そのような実例では、静止時に、光ファイバ２１４の遠位端部２１８は、矢印２３９の方向に曲折することができる。図９を参照するように、セグメント３５６ｂに２３４の方向への力が印加されると、付勢要素３５８が広がり、光ファイバ２１４の遠位端部２１８を矢印２３７の方向に旋回する。図９は、セグメント３５６ａに軸方向負荷をかけて、光ファイバ２１４を矢印２３７の方向に弾性的に曲折したＯＣＴプローブを示す。故に、光ファイバ２１４を矢印２３７の方向に移動させるためには、セグメント３５６ａを矢印２３４の方向に変位する。セグメント３５６ａを矢印２３４の方向に変位すると、光ファイバ２１４の少なくとも一部分が矢印２３７の方向に湾曲運動する。この光ファイバ２１４の変位の結果として、光ファイバ２１４の運動に抵抗するような負荷が付勢要素３５８にかかる。セグメント３５６ａを解放すると、付勢要素３５８によって光ファイバ２１４が図８に示す位置に戻る。
【００４４】
走査処置中などの動作中、ドライバは、矢印２３４の方向である軸方向への負荷をセグメント３５６ａにかける。その結果、付勢要素３５８が、図８の状態から図９の状態に弾性的に伸びる。光ファイバ２１４が走査の一環として横方向に変位するときに、ドライバは、セグメント３５６ａにかかる負荷を減少することができる。その結果、付勢要素３５８は、そのニュートラル状態の方に縮まり、光ファイバ２１４をカニューレ２０２の一方の側面から図８に示す位置の方に引く。故に、ドライバは、屈筋３５２のただ一つのセグメントに作動するだけでよい。さらに、ドライバ２２０は、単一方向のみに作動するという意味で単動アクチュエータであってもよい。
【００４５】
図８に示す実施例などのいくつかの実施では、ニュートラル状態にあるときに、付勢要素３５８は付勢力を印加しない。他の実施では、付勢要素は、光ファイバが図８に示す横方向位置にあるときでさえも、付勢力を与えることができる。図８及び図９では付勢要素３５８を内腔２１６内に示すが、他の実施では、付勢要素３５８を、カニューレ２０２の外側に配置してもよいことも認識すべきである。例えば、いくつかの実施では、付勢要素３５８は、内腔２１６の外側かつプローブハウジング内に配置してもよい。
【００４６】
図１０は、別の実施例のＯＣＴプローブ４００の遠位端部領域を示す。実施例のＯＣＴプローブ４００は、本明細書に記述したＯＣＴプローブの一つ以上と同様のものであってもよく、作動システム４０１、カニューレ２０２及び照明システム２０４を含む。照明システム２０４は、レンズ２１０及び光ファイバ２１４を含む。作動システム４０１は、光ファイバ２１４の両側にそって延伸するセグメント４０６ａ、４０６ｂを有する屈筋４０２を含む。屈筋４０２は、屈筋３５２と同様のものであってもよい。各セグメント４０６ａ及び４０６ｂは、それぞれ、剛性部分４０８ａ、４０８ｂ及び弾性部分４１０ａ、４１０ｂを含む。弾性部分４１０ａ、４１０ｂは、光ファイバ２１４がそこを通り抜けて延伸する開口４１４を含むシースまたは屈曲部４１２において交わる。剛性部分４０８ａ、４０８ｂは、弾性部分４１０ａ、４１０ｂと、前述のドライバ２２０と同様のタイプであってもよいドライバとの間を延伸する。剛性部分４０８ａ、４０８ｂは、屈筋３５２に安定性を与え、高水準の制御及び再現性を保証する。弾性部分４１０ａ、４１０ｂは、弾性的に撓みまたは曲がって、光ファイバ２１４を変位させる側方運動の少なくとも一部を生み出す。いくつかの実例において、遠位端部２１８は、横方向に変位することができる。さらに、屈筋４０２は、光ファイバ２１４をカニューレ２０２内において支持することができる。それ故に、ドライバ２２０は、前述、例えば、図６及び図７に示すＯＣＴプローブ３００の文脈と同様に、剛性部分４０８ａ、４０８ｂを矢印２３４及び２３５の方向に押す及び引くことによって、ファイバ２１４の遠位端部１１８を横方向２３７、２３９に移動してＯＣＴ走査処置を実行することができる。
【００４７】
いくつかの実施において、光ファイバ２１４は、屈筋を約３〜２０ｍｍ遠位方向に越えて延伸することができる。いくつかの実施において、屈筋は、光ファイバ２１４の少なくとも一部分を、カニューレ２０２内において約０．５〜５度の範囲内において横方向に変位または旋回するように配置される。いくつかの実施では、屈筋は、光ファイバ２１４の少なくとも一部分を、約０．５〜３度の範囲内において旋回するように動作可能である。いくつかの実施において、そのような旋回能力は、ＯＣＴプローブ４００が焦点を合わせた位置において約３〜４ｍｍの走査を提供する。しかしながら、他の旋回範囲及び他の走査範囲も企図される。
【００４８】
本明細書に図示及び議論したさまざまな実施例は、ＯＣＴ走査を実行するために横方向に変位する光ファイバ２１４の遠位端部２１８を示すが、本開示の範囲はそのようなものに限定されない。つまり、いくつかの実施では、本明細書に開示した原理に従い、光ファイバ２１４の一部分が、遠位端部２１８よりも大きく横方向に変位することができる。故に、実施例の一つ以上が、光ファイバ２１４の遠位端部２１８の側方運動を記述するまたは示すことができるが、これらは、単なる実施例として提供され、本開示の範囲はそのようなものに限定されない。
【００４９】
いくつかの実施では、光ファイバ２１４は、屈筋を遥かに超えて遠位に延伸するサイズに形成される。これにより、カニューレ２０２内の光ファイバ２１４の回転を制限することができる。特に、光ファイバ２１４が屈筋を越えて延伸する距離が長くなると、同じ側方変位を達成するために光ファイバ２１４が動く角度が小さくなる。つまり、角度がより小さいと、カニューレ２０２の中心軸２０３に沿う方向への屈筋（例えば、屈筋のセグメント）の変位もより小さくなる。大きい変位は、ＯＣＴシステム１００の焦点を変化させ、ＯＣＴ性能の質に影響を及ぼすことがあるので、いくつかの態様では、小さい変位が望ましい場合がある。さらに、光ファイバ２１４が屈筋を越えて延伸する量は、光ファイバ２１４が変位するときの光ファイバ２１４の遠位端部２１８とレンズ２１０との間の間隙のサイズの変化を制限する場合がある。ここでは、光ファイバ２１４の遠位端２１８とレンズ２１０との間の間隙の距離は、約５００ミクロン以下及び約５００ミクロン超の範囲であってもよい。他の実例において、この範囲は、約１５０〜５００ミクロンであってもよい。なおも他の実例において、この範囲は、約１５０〜２００ミクロンである。他の範囲も企図される。
【００５０】
図１１〜図１４は、別の実施例のＯＣＴプローブ５００の一部分を示す。ＯＣＴプローブ５００は、本明細書に記述したＯＣＴプローブの一つ以上と同様のものであってもよく、作動システム５０１、カニューレ２０２及び照明システム２０４を含む。照明システム２０４は、レンズ２１０及び光ファイバ２１４を含む。ＯＣＴプローブ５００は、管状部５１０及び管状部５１０から延伸するストリップ屈筋部分５１２を含む屈筋５０２も含む。ストリップ屈筋部分５１２は、光ファイバ２１４の両側面に配置されたセグメント５０６ａ、５０６ｂを含む。図１１は、カニューレ２０２を有するプローブ５００の遠位端部を示す。図１２は、カニューレ２０２における屈筋５０２のより詳細を示す。図１３は、プローブ５００の他の構成要素から独立している屈筋５０２を示す。図１４は、プローブ５００の他の構成要素から独立している屈筋５０２の遠位端部を示す。
【００５１】
図１１〜図１４を参照するように、屈筋５０２は、ストリップ屈筋部分５１２を二つのセグメント５０６ａ、５０６ｂに分割する屈曲部５０４を含む。管状部５１０は、その近位端部５１６から遠位開口５１８に延伸する内腔５１４を含む。セグメント５０６ｂは、管状部５１０から遠位に延伸する。
【００５２】
セグメント５０６ａは、屈曲部５０４においてセグメント５０６ｂから近位に延伸する。セグメント５０６ａは、遠位開口５１８の中を通り、内腔５１４内に延伸し、管状部５１０の近位端部５１６から出る。セグメント５０６ａは、前述のドライバ２２０と同様のタイプであってもよいドライバと相互作用するように適応する近位端部５１７を含む。図１４を見てわかるように、開口５２０が屈曲部５０４に形成される。開口５２０は、光ファイバ２１４の通路になる。セグメント５０６ａ、５０６ｂは、弾性的に撓みまたは曲がって、光ファイバ２１４を変位させる側方運動を生み出すように構造的に構成される。さらに、屈筋５０２の材料特性によって、光ファイバ２１４がカニューレ２０２内において支持される。
【００５３】
いくつかの実施において、屈筋５０２は、セグメント５０６ａ、５０６ｂ、管状部５１０及びストリップ屈筋部分５１２を生成するように形成された平坦な材料から形成される。例えば、いくつかの実例では、平坦な材料を、屈筋５０２を形成する過程で切断してもよい。切断されると、（例えば、パンチング加工などによって）材料を貫通する開口５２０を形成し、側面を回転させて管状部５１０を生成することができる。ストリップ屈筋部分５１２は、開口５２０に近接した屈曲部または折り曲げ部を含み、管状部５１０の内腔５１４の中に送り込むことができる。いくつかの実施では、平坦な材料は、材料を回転して管状部５１０を生成する前に、開口５２０において屈曲して屈曲部５０４を形成することができる。そのような実例において、セグメント５０６ａがセグメント５０６ｂの近位端部５１６から突出するように、管状部５１０をセグメント５０６ａの周囲に形成することができる。
【００５４】
他の実施において、屈筋５０２は、ストリップ屈筋部分５１２を形成するように円管をレーザ切断することによって形成することができる。円管の残りの部分は、管状部５１０を形成する。開口５２０は、例えば、パンチまたはレーザ切断によってストリップ屈筋部分５１２に形成することができる。ストリップ屈筋部分５１２は、開口５２０の位置に近接した屈曲部を含み、これによってストリップ屈筋部分５１２をセグメント５０６ａ及びセグメント５０６ｂに分割することができる。セグメント５０６ａは、管状部５１０の内腔内に導き入れることができる。
【００５５】
図示する実施例は、カニューレ２０２に対して所定の位置に固定されたレンズ２１０を有して示すが、他の実施は、光ファイバ２１４の遠位端部２１８と空間的関係において固定されたレンズ２１０を有してもよい。故に、いくつかの実例では、光ファイバ２１４及びレンズ２１０は、共に結合してもよい。この光学配置は、単一焦点において情報を収集するＡ走査ＯＣＴの基礎を形成することができる。その結果、光ファイバ２１４及びレンズ２１０が物理的に移動すると、走査を引き起こすことができる。また他の実施も企図される。
【００５６】
動作中、ユーザは、コンソール１０２においてＯＣＴプローブを制御し、次に、ＯＣＴプローブを評価すべき組織に隣接する正しい位置に合わせる。ＯＣＴプローブがその所望の位置にある状態で、ＯＣＴプローブを作動させて走査処置を開始する。これを行うために、作動システム２０６は、横方向の往復運動においてレンズ２１０と相対的に光ファイバ２１４を物理的に変位するように動作する。本明細書に記述したタイプの屈筋などの屈筋は、光ファイバ２１４の少なくとも遠位部をカニューレ２０２内において構造的に支持する。屈筋は、ピンまたは追加の支持構造を使用しなくても、光ファイバ２１４の遠位部を支持することができる。ドライバ２２０が、光ファイバ２１４の軸方向と実質的に平行な方向に屈筋の少なくとも一部分を移動することによってそれを変位する。光ファイバ２１４が屈筋に連結されており、かつ屈筋それ自体の物理的特性に起因して、屈筋の軸方向運動によって弾性撓みまたは屈曲運動が生み出され、光ファイバ２１４がカニューレ２０２内において横方向に往復運動する。この往復運動によって、光ファイバ２１４は、走査を行うための光をエリアの全域において送信及び捕捉することができる。次に、制御装置２０２が、データを使用して、走査している組織の三次元画像を生成することができる。
【００５７】
図１１〜図１４に示す実施例を含むいくつかの実施において、管状部５１０などの、一つのセグメント、屈筋のセグメントは、カニューレ２０２に対して所定の位置に固定することができる。前述のドライバ２２０と同様のタイプであってもよいドライバが、セグメント５０６ａをセグメント５０６ｂと相対的に軸方向に押しかつ引くことによって屈筋５０２の遠位端部５０５に振動効果を生み出し、光ファイバ２１４の遠位部をカニューレ２０２内において横方向に移動させることによって走査を行うことができる。
【００５８】
本開示は数々の実施例を提供したが、本開示の範囲はそのようなものに限定されない。それどころか、前述の開示の広範な修正、変更及び置き換えが企図される。本開示の範囲から逸脱することなく、前述にそのような変化を為せることが理解される。それ故に、添付の特許請求の範囲が、広範に解釈され、本開示と一貫性のあるように解釈されることが妥当である。
【図１】
0006470292.tif 000002
【図２】
0006470292.tif 000003
【図３】
0006470292.tif 000004
【図４】
0006470292.tif 000005
【図５】
0006470292.tif 000006
【図６】
0006470292.tif 000007
【図７】
0006470292.tif 000008
【図８】
0006470292.tif 000009
【図９】
0006470292.tif 000010
【図１０】
0006470292.tif 000011
【図１１】
0006470292.tif 000012
【図１２】
0006470292.tif 000013
【図１３】
0006470292.tif 000014
【図１４】
0006470292.tif 000015