(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者を特定する特定情報が記録された記録媒体の読み取りに応じて前記利用者に関する入退を管理する入退管理システムにおいて、
管理対象となる複数の出入口にそれぞれ配置されて前記記録媒体の特定情報を読み取る読取手段と、
前記複数の出入口にそれぞれ配置されて前記利用者の移動経路を監視する監視手段と、
前記読取手段による読取結果と前記監視手段による監視結果とに基づいて、前記読取手段に前記記録媒体の特定情報を読み取らせた前記利用者の移動経路が前記出入口を通過するための所定の経路と異なるか否かについて判定する移動経路判定手段と、
前記読取手段による読取結果および前記移動経路判定手段による判定結果に基づいて前記利用者の入退管理に関する制御を行う制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記移動経路判定手段により前記移動経路が前記所定の経路と異なると判定された前記特定情報が他の前記読取手段で読み取られると、当該特定情報および前記他の読取手段に関する情報を報知することを特徴とする入退管理システム。
【請求項２】
利用者を特定する特定情報が記録された記録媒体の読み取りに応じて前記利用者に関する入退を管理する入退管理システムにおいて、
管理対象となる複数の出入口にそれぞれ配置されて前記記録媒体の特定情報を読み取る読取手段と、
前記複数の出入口にそれぞれ配置されて前記利用者の移動経路を監視する監視手段と、
前記読取手段による読取結果と前記監視手段による監視結果とに基づいて、前記読取手段に前記記録媒体の特定情報を読み取らせた前記利用者の移動経路が前記出入口を通過するための所定の経路と異なるか否かについて判定する移動経路判定手段と、
前記読取手段による読取結果および前記移動経路判定手段による判定結果に基づいて前記利用者の入退管理に関する制御を行う制御手段と、
を備え、
前記移動経路判定手段および前記制御手段は、前記出入口ごとにそれぞれ設けられ、
複数の前記制御手段とそれぞれ通信可能なサーバを備え、
前記制御手段は、前記読取手段に前記記録媒体の特定情報を読み取らせた前記利用者の移動経路が前記所定の経路と異なると前記移動経路判定手段により判定されると、当該特定情報に関する情報を異常入退情報として前記サーバに送信し、
前記サーバは、１つの前記制御手段から前記異常入退情報を受信すると、当該異常入退情報に関する情報を他の前記制御手段に送信することを特徴とする入退管理システム。
【請求項３】
前記出入口の扉をそれぞれ施錠および解錠可能な複数の電気錠と、
前記読取手段による読取結果に基づいて解錠許可条件を満たすか否かについて判定する施解錠判定手段と、
前記施解錠判定手段による判定結果に基づいて前記電気錠を施錠または解錠する施解錠制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の入退管理システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記読取手段に前記記録媒体の特定情報を読み取らせた前記利用者の移動経路が前記所定の経路と異なると前記移動経路判定手段により判定されると、当該読取手段が配置された前記出入口を前記利用者が通過していないことを示す情報を報知することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の入退管理システム。
【請求項５】
前記読取手段に前記記録媒体の特定情報を読み取らせた前記利用者の移動経路が前記所定の経路と異なると前記移動経路判定手段により判定されると、当該読取手段が配置された前記出入口を前記利用者が通過していないことを示す情報を報知する報知手段を、前記複数の出入口ごとに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の入退管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体の読み取りに応じて利用者の入退を管理する入退管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物の出入口や各部屋の出入口に配置されるＩＣカードリーダ等に対してＩＣカード等の記録媒体に記録された情報を読み取らせることで、記録媒体を所持する利用者の入退に関する管理を行う入退管理システムが広く導入されている。このような入退管理システムに関する技術として、例えば、下記特許文献１に開示される入退管理システムが知られている。
【０００３】
この入退管理システムでは、入退室口の開閉制御を行う錠制御装置が、入退室許可の判断基準となる対象の検出を行う検出手段の検出結果に応じて、入退室の許可の判断を行い入退室口の開閉の制御を行うように構成されている。これにより、入室する部屋や領域の状態に応じて入退室を制御できることから高いセキュリティ性を確保でき、上位装置に異常が発生した場合でもセキュリティ性を確保することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−２９３０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示されるようなシステム構成では、例えば、退出するふりをしてＩＣカード等をＩＣカードリーダ等に読み取らせた後に退出することなく室内に引き返すと、その利用者が退出したと誤認してしまい、正確な入退管理が行えず、セキュリティ性が低下してしまう。この問題を解決するため、例えば、退出時に必ずＩＣカード等をＩＣカードリーダ等に読み取らせないと退場できないような環境を構築することは、新たに工事、施工を行う必要があり、例えば、ビル内のテナントのように、フロア内は自社であるが、ビルから外に出る際には共用フロアを通過する場合等、現実的には環境構築が困難である。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、記録媒体を読み取らせた利用者の移動経路を監視することで正確な入退管理を実施し得る入退管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項１に記載の発明は、利用者を特定する特定情報が記録された記録媒体（Ｃ）の読み取りに応じて前記利用者に関する入退を管理する入退管理システム（１０）において、管理対象となる複数の出入口（１１）にそれぞれ配置されて前記記録媒体の特定情報を読み取る読取手段（２２）と、前記複数の出入口にそれぞれ配置されて前記利用者の移動経路を監視する監視手段（２３）と、前記読取手段による読取結果と前記監視手段による監視結果とに基づいて、前記読取手段に前記記録媒体の特定情報を読み取らせた前記利用者の移動経路（Ｐ，Ｐ１，Ｐ２）が前記出入口を通過するための所定の経路（Ｐｏ，Ｐｉ）と異なるか否かについて判定する移動経路判定手段（２１）と、前記読取手段による読取結果および前記移動経路判定手段による判定結果に基づいて前記利用者の入退管理に関する制御を行う制御手段（２１）と、を備え、前記制御手段は、前記移動経路判定手段により前記移動経路が前記所定の経路と異なると判定された前記特定情報が他の前記読取手段で読み取られると、当該特定情報および前記他の読取手段に関する情報を報知することを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明では、管理対象となる複数の出入口に読取手段と利用者の移動経路を監視する監視手段とがそれぞれ配置されており、読取手段による読取結果と監視手段による監視結果とに基づいて、読取手段に記録媒体の特定情報を読み取らせた利用者の移動経路が出入口を通過するための所定の経路と異なるか否かについて移動経路判定手段により判定される。そして、読取手段による読取結果および移動経路判定手段による判定結果に基づいて利用者の入退管理に関する制御が制御手段により行われる。
【０００９】
このように利用者の移動経路をも考慮して利用者の入退管理に関する制御が行われるため、例えば、退出するふりをして記録媒体の特定情報を読取手段に読み取らせた後に退出することなく引き返したとしても、利用者の移動経路が上記所定の経路と異なると判定されるので、その利用者が退出したと誤認することもない。また、利用者の移動経路を監視するため、複数の利用者が記録媒体の特定情報を読取手段に読み取らせる場合でもそれぞれの利用者の移動経路を監視することで、複数の利用者の入退に関する管理を行うことができる。したがって、記録媒体を読み取らせた利用者の移動経路を監視することで正確な入退管理を実施することができる。
特に、移動経路判定手段により利用者の移動経路が上記所定の経路と異なると判定された特定情報が他の読取手段で読み取られると、当該特定情報および他の読取手段に関する情報が、制御手段により報知される。
これにより、例えば、建物の外に退出するふりをして記録媒体の特定情報を読取手段に読み取らせた後に退出することなく建物内の他の出入口を通過しても、当該特定情報および他の読取手段に関する情報が管理者等に報知されることで、管理者等はその利用者がどの出入口を通過したかを迅速かつ容易に把握することができる。
請求項２の発明では、移動経路判定手段および制御手段は、出入口ごとにそれぞれ設けられ、複数の制御手段とそれぞれ通信可能なサーバが設けられている。そして、制御手段は、読取手段に記録媒体の特定情報を読み取らせた利用者の移動経路が所定の経路と異なると移動経路判定手段により判定されると、当該特定情報に関する情報を異常入退情報としてサーバに送信する。
これにより、サーバでは、異常入退情報に含まれる特定情報から特定される利用者が他の出入口を通過している場合でも、この通過を容易に把握することができる。
特に、複数の制御手段とそれぞれ通信可能なサーバは、１つの制御手段から異常入退情報を受信すると、当該異常入退情報に関する情報を他の制御手段に送信する。
これにより、複数の制御手段はそれぞれ同じ異常入退情報を共有でき、サーバに異常が生じた場合でも、この異常発生までに受信した異常入退情報に関する情報を利用することで、出入口を通過していない経路を移動した利用者に関する入退管理を継続することができる。
【００１０】
請求項３の発明では、出入口の扉に設けられる電気錠が、施解錠判定手段による判定結果に基づいて施解錠制御手段により施錠または解錠される。このように、電気錠が扉に設けられるような出入口であっても、記録媒体を読み取らせた利用者の移動経路を監視することで正確な入退管理を実施することができる。
【００１１】
請求項４の発明では、読取手段に記録媒体の特定情報を読み取らせた利用者の移動経路が上記所定の経路と異なると移動経路判定手段により判定されると、当該読取手段が配置された出入口を利用者が通過していないことを示す情報が、制御手段により報知される。
【００１２】
これにより、例えば、退出するふりをして記録媒体の特定情報を読取手段に読み取らせた後に退出することなく引き返したとしても、その出入口を利用者が通過していないことを示す情報が管理者等に報知されることで、管理者等は迅速かつ容易に管理対象の入退状況を把握することができる。特に、管理者等への報知がなされる一方でその出入口の通過を制限しないこともでき、正確な入退管理を実施しつつ入退管理に関する利便性を高めることができる。
【００１９】
請求項５の発明では、読取手段に記録媒体の特定情報を読み取らせた利用者の移動経路が上記所定の経路と異なると移動経路判定手段により判定されると、当該読取手段が配置された出入口を利用者が通過していないことを示す情報を報知する報知手段が、複数の出入口ごとに設けられている。
【００２０】
これにより、例えば、退出するふりをして記録媒体の特定情報を読取手段に読み取らせた後に退出することなく引き返すように上記所定の経路と異なる経路を移動すると、その情報がその利用者だけでなく当該出入口を利用する他の利用者に報知される。このため、報知手段を、上記所定の経路と異なる経路の移動を抑制する抑止力として機能させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態に係る入退管理装置を採用する入退管理システムの構成を概略的に示す説明図である。
【図２】入退管理装置の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】サーバの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】第１実施形態において制御コントローラの制御回路にて実行される入退管理処理の流れを例示するフローチャートである。
【図５】正常退室時の移動経路を説明する説明図である。
【図６】異常退室時の移動経路を説明する説明図である。
【図７】正常入室時の移動経路を説明する説明図である。
【図８】異常入室時の移動経路を説明する説明図である。
【図９】第２実施形態において制御コントローラの制御回路にて実行される入退管理処理の流れを例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態に係る入退管理システムについて、図面を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係る入退管理システム１０の構成を概略的に示す説明図である。
図１に示すように、本実施形態に係る入退管理システム１０は、利用者を特定する特定情報が記録された記録媒体の読み取りに応じて利用者に関する入退を管理するシステムであって、管理対象となる複数の出入口１１の入口側および出口側にそれぞれ配置される入退管理装置２０と、各入退管理装置２０における処理結果等を管理する管理サーバ３０と、クライアント端末４０とを備えている。なお、図１では、管理サーバ３０により管理される複数の入退管理装置２０のうち、便宜上、管理対象となる１つの部屋の出入口１１に対して設けられる入室用の入退管理装置２０ａと退室用の入退管理装置２０ｂとを図示し、他の入退管理装置の図示を省略している。
【００２３】
なお、管理対象となる出入口１１に設けられる扉１１ａは、回動式に構成されることに限らず、例えば、スライド式に構成されてもよい。また、電気鍵１２は、公知の電磁式電気鍵であって、施解錠対象である扉１１ａ近傍の壁面に配置されており、施錠信号の入力に応じて施錠状態が維持され、解錠信号の入力に応じて解錠動作がなされるように構成されている。なお、電気的な制御によって扉１１ａを施錠および解錠可能な構成であれば公知の様々な電気鍵を電気鍵１２として用いることができる。
【００２４】
まず、入退管理装置２０について図２を用いて説明する。なお、図２は、入退管理装置２０の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
図２に示すように、入退管理装置２０は、主に、制御コントローラ２１、ＩＣカードリーダ２２、カメラ２３などを備えている。
【００２５】
制御コントローラ２１は、制御回路２１ａ、メモリ２１ｂ、通信部２１ｃなどを備えている。制御回路２１ａは、例えばマイクロコンピュータ等で構成されており、メモリ２１ｂに記憶された制御プログラムに従い制御コントローラ２１全体を制御している。この制御コントローラ２１は、通信部２１ｃを介してＩＣカードリーダ２２、カメラ２３および管理サーバ３０等から情報を取得可能に構成され、この取得した情報に応じて各種情報処理を行うように機能する。
【００２６】
また、制御コントローラ２１は、通信部２１ｃを介して電気鍵１２を制御し得る構成をなしており、後述する入退管理処理に応じて、施錠時には電気鍵１２に対して施錠信号を出力し、解錠時には電気鍵１２に対して解錠信号を出力するようになっている。
【００２７】
メモリ２１ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリなどの公知の記憶媒体によって構成されており、入退管理処理を実行するためのプログラムや後述する入退許可情報、カメラ２３により撮像された画像等が記憶可能に構成されている。
【００２８】
通信部２１ｃは、例えば公知のＬＡＮインタフェースなどによって構成されており、ＩＣカードリーダ２２およびカメラ２３や電気鍵１２、管理サーバ３０、他の入退管理装置２０などの外部装置との間で無線通信或いは有線通信を行うためのインタフェースとして機能している。
【００２９】
ＩＣカードリーダ２２は、利用者を特定する特定情報（例えば、固有ＩＤ）が記録されたＩＣカードＣを読取対象とする「読取手段」の一例に相当し得るもので、非接触通信方式でＩＣカードを読み取る公知のＩＣカードリーダとして構成されている。このＩＣカードリーダ２２は、扉１１ａ近傍の壁面に配置されており、近づけられたＩＣカードＣから読み取った特定情報等を制御コントローラ２１に出力するように機能する。
【００３０】
ここで、ＩＣカードＣは、「記録媒体」の一例に相当し得るもので、入室が制限される部屋への入退室が許可される利用者（以下、入退室許可者ともいう）だけでなく通常の利用者も含めて利用者ごとに所持されている。そして、入退室許可者が特定される特定情報は、入退許可情報として予めメモリ２１ｂにデータベース化されて複数記憶されている。
【００３１】
カメラ２３は、ＩＣカードリーダ２２にＩＣカードＣを読み取らせる利用者の移動経路（動線）を撮像して検出するための、いわゆる監視カメラであって、制御コントローラ２１とともに「監視手段」の一例に相当し得るものである。このカメラ２３は、例えば、固体撮像素子によって画像を撮像する公知のカメラ（公知のＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ等）によって構成されており、その撮像範囲がＩＣカードリーダ２２にＩＣカードＣを読み取らせた利用者の読み取り前後での移動経路を撮像可能に、天井または壁面等に配置されている。
【００３２】
本実施形態では、カメラ２３は、撮像された画像（動画）データを制御コントローラ２１に常時出力するように構成されているが、これに限らず、制御コントローラ２１からの指示を受けたタイミングで撮像された画像（動画）を制御コントローラ２１に出力するように構成されてもよい。
【００３３】
次に、管理サーバ３０について図３を用いて説明する。なお、図３は、管理サーバ３０の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
管理サーバ３０は、後述する正常入退情報や異常入退情報などの情報を各入退管理装置２０から受信して管理することで利用者に関する入退管理を統括的に行うコンピュータとして構成されており、社内ＬＡＮ等のネットワークＮを介して各入退管理装置２０等と通信可能に接続されている。この管理サーバ３０は、図３に示すように、管理サーバ３０全体を統括的に制御する制御部３１、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等からなる記憶部３２、マウスやキーボード等として構成される入力部３３、液晶モニタ等として構成される表示部３４、ＬＡＮインタフェース等として構成される通信部３５などを備えている。
【００３４】
そして、記憶部３２には、入退管理装置２０から受信した正常入退情報や異常入退情報が逐次記憶されるデータベースが格納されている。管理サーバ３０では、記憶部３２のデータベースを解析等することで、入退管理装置２０が設けられる各出入口１１に関する入退履歴等を把握することができる。
【００３５】
クライアント端末４０は、入退管理システム１０にて取り扱われる情報の編集機能や参照機能等を有するコンピュータとして構成されており、社内ＬＡＮ等のネットワークＮを介して管理サーバ３０等と通信可能に接続されている。
【００３６】
次に、このように構成される入退管理システム１０において、入退管理装置２０における制御コントローラ２１の制御回路２１ａにて実行される入退管理処理について、図４〜図８を参照して説明する。
【００３７】
まず、退室用の入退管理装置２０ｂにてなされる入退管理処理を例に詳述する。
入退管理装置２０ｂの制御回路２１ａにより入退管理処理が開始されると、まず、ステップＳ１０１に示す判定処理がなされ、カメラ２３から入力される画像データに基づいて、退室するために扉１１ａに近づく利用者が検知されるか否かについて判定される。扉１１ａに近づく利用者がカメラ２３に撮像されることで認識されるまで、ステップＳ１０１にてＮｏとの判定が繰り返される。
【００３８】
そして、扉１１ａに向かった利用者が所定の撮像ラインＳを超えたことから、カメラ２３から入力される画像データに基づいて、退室するために扉１１ａに近づく利用者が検知されると（Ｓ１０１でＹｅｓ）、ステップＳ１０３に示す読取前移動経路監視処理がなされる。この処理では、カメラ２３から入力される画像データに基づいて、上述のように認識された利用者の位置が計測され、ＩＣカードリーダ２２にて特定情報が読み取られるまでステップＳ１０５にてＮｏとの判定が繰り返されることで、認識された利用者の移動経路が読取前移動経路Ｐ１として検出されて監視される。なお、ステップＳ１０１にてＹｅｓ、ステップＳ１０５にてＮｏとの繰り返し判定中に認識された利用者がカメラ２３に撮像されなくなると、ステップＳ１０１にてＮｏと判定されて、上記読取前移動経路Ｐ１がクリアされる。
【００３９】
上記ステップＳ１０１にてＹｅｓ、ステップＳ１０５にてＮｏとの繰り返し判定中に、扉１１ａに近づいた利用者によりＩＣカードＣがＩＣカードリーダ２２にかざされることで、このＩＣカードＣから出入口１１の通過を許可する特定情報が読み取られると、解錠許可条件を満たすとして、ステップＳ１０５にてＹｅｓと判定される。なお、読み取った特定情報が通過を許可する特定情報であるか否かについては、管理サーバ３０等から予め取得してメモリ２１ｂに記憶されている入退許可情報に基づいて行われ、読み取った特定情報が通過を許可する特定情報でない場合には（Ｓ１０５でＮｏ）、電気鍵１２に対して解錠信号が出力されない状態（施錠信号が維持される状態）となる。なお、ステップＳ１０５の判定処理を実行する制御コントローラ２１は、「施解錠判定手段」の一例に相当し得る。
【００４０】
続いて、ステップＳ１０７に示す解錠処理がなされ、電気鍵１２に対して解錠信号が出力される。これにより、扉１１ａの電気鍵１２が解錠状態となり、出入口１１を通過可能な状態となる。なお、ステップＳ１０７の処理を実行する制御コントローラ２１は、「施解錠制御手段」の一例に相当し得る。
【００４１】
このように出入口１１が通過可能な状態となった後、ステップＳ１０９に示す読取後移動経路監視処理がなされる。この処理では、カメラ２３から入力される画像データに基づいて、上述のようにＩＣカードＣを読み取らせた利用者の位置が所定の時間間隔にて順次計測されることで、その利用者の移動経路が読取後移動経路Ｐ２として検出されて監視される。すなわち、利用者の読み取り前後での移動経路が監視されることとなる。この読取後移動経路監視処理は、認識された利用者がカメラ２３の撮像範囲外に移動するまで継続されてもよいし、予め設定される所定の時間に応じて継続されてもよい。
【００４２】
上述のようにして読取後移動経路Ｐ２が検出されると、上記読取前移動経路監視処理にて検出された読取前移動経路Ｐ１と上記読取後移動経路監視処理にて検出された読取後移動経路Ｐ２とに基づいて利用者の移動経路Ｐが検出される。そして、この検出された移動経路Ｐが出入口１１を通過するための所定の経路と異なるか否か、すなわち、検出された移動経路Ｐが正常な入退に相当する経路であるか否かについて、ステップＳ１１１に示す判定処理にて判定される。なお、カメラ２３からの画像データは、「監視手段による監視結果」の一例に相当し、ステップＳ１１１の判定処理を実行する制御コントローラ２１は、「移動経路判定手段」の一例に相当し得る。
【００４３】
ここで、退室時の入退管理処理であることから、図５に例示するように、退室用の所定の経路（以下、退室経路Ｐｏともいう）と比較することで、検出された移動経路Ｐが明らかに退室のために出入口１１を通過する経路であるとの判定結果がなされる場合には、正常な入退であるとして、ステップＳ１１１にてＹｅｓと判定される。なお、図５では、読取前移動経路Ｐ１を一点鎖線にて図示し、読取後移動経路Ｐ２を破線にて図示し、退室経路Ｐｏを二点鎖線にて図示している。また、図５では、便宜上、１つの退室経路Ｐｏを図示しているが、これに限らず、複数の退室経路（所定の経路）の少なくとも一部を判定基準とすることができる。
【００４４】
上述のように正常な入退であると判定される場合には、ステップＳ１１３に示す正常入退情報送信処理がなされ、上述のように読み取った特定情報やその読取時刻等が正常入退情報として管理サーバ３０に送信されることで報知される。そして、所定の終了操作がなされるまでステップＳ１１７にてＮｏと判定されて、上記ステップＳ１０１からの処理がなされる。なお、ステップＳ１１３の処理および後述するステップＳ１１５の処理を実行する制御コントローラ２１は、利用者の入退管理に関する制御を行う「制御手段」の一例に相当し得る。
【００４５】
一方、図６に例示するように、退室経路Ｐｏと比較することで、検出された移動経路Ｐが明らかに退室のために出入口１１を通過する経路でないとの判定結果がなされる場合には、異常な入退であるとして、ステップＳ１１１にてＮｏと判定される。この場合には、ステップＳ１１５に示す異常入退情報送信処理がなされ、上述のように読み取った特定情報やその読取時刻等が異常入退情報として管理サーバ３０に送信されることで報知される。なお、本実施形態では、上述のように異常な入退と判定されるとその特定情報等が管理サーバ３０に送信されることで報知されるが、ＩＣカードＣを読み取らせた利用者の出入口１１の通過が制限されることはない。
【００４６】
管理サーバ３０では、ネットワークＮを介して各入退管理装置２０から受信した正常入退情報や異常入退情報が所定のデータベース等に記憶されて管理されることで、利用者に関する入退管理が行われている。このため、退室するふりをしてＩＣカードＣの特定情報をＩＣカードリーダ２２に読み取らせた後に退室することなく引き返したとしても、管理サーバ３０では、その際に読み取った特定情報等が異常入退情報として受信されるので、その利用者が退室したと誤認することもない。したがって、管理サーバ３０における入退室に関する管理精度を高めることができる。
【００４７】
特に、管理サーバ３０は、上述のように入退管理装置２０から異常入退情報を受信すると、その異常入退情報に含まれる特定情報から特定される利用者の上司等に対して、異常入退情報等を電子メール等を利用して送信することで報知することができる。
【００４８】
次に、入室用の入退管理装置２０ａにてなされる入退管理処理を例に詳述する。
入退管理装置２０ａの制御回路２１ａにより入退管理処理が開始され、カメラ２３から入力される画像データに基づいて、入室するために扉１１ａに近づく利用者がいると判定されると（Ｓ１０１でＹｅｓ）、上述したようにステップＳ１０３に示す読取前移動経路監視処理がなされ、読取前移動経路Ｐ１が検出される。そして、扉１１ａに近づいた利用者によりＩＣカードＣがＩＣカードリーダ２２にかざされることで、このＩＣカードＣから出入口１１の通過を許可する特定情報が読み取られると（Ｓ１０５でＹｅｓ）、電気鍵１２に対して解錠信号が出力され（Ｓ１０７）、扉１１ａの電気鍵１２が解錠状態となり、出入口１１を通過可能な状態となる。
【００４９】
このように出入口１１が通過可能な状態となった後、ステップＳ１０９に示す読取後移動経路監視処理がなされ、読取後移動経路Ｐ２が検出される。そして、図７に例示するように、入室用の所定の経路（以下、入室経路Ｐｉともいう）と比較することで、読取前移動経路Ｐ１と読取後移動経路Ｐ２とから検出される移動経路Ｐが明らかに入室のために出入口１１を通過する経路であるとの判定結果がなされる場合には、正常な入退であるとして、ステップＳ１１１にてＹｅｓと判定される。この場合には、ステップＳ１１３に示す正常入退情報送信処理にて、上述のように読み取った特定情報やその読取時刻等が正常入退情報として管理サーバ３０に送信されることで報知される。なお、図７では、便宜上、１つの所定の入室経路Ｐｉを図示しているが、これに限らず、複数の入室経路（所定の経路）の少なくとも一部を判定基準とすることができる。
【００５０】
一方、図８に例示するように、入室経路Ｐｉと比較することで、検出された移動経路Ｐが明らかに入室のために出入口１１を通過する経路でないとの判定結果がなされる場合には、異常な入退であるとして、ステップＳ１１１にてＮｏと判定される。この場合には、ステップＳ１１５に示す異常入退情報送信処理がなされ、上述のように読み取った特定情報やその読取時刻等が異常入退情報として管理サーバ３０に送信されることで報知される。
【００５１】
このため、入室するふりをしてＩＣカードＣの特定情報をＩＣカードリーダ２２に読み取らせた後に入室することなく引き返したとしても、管理サーバ３０では、その際に読み取った特定情報等が異常入退情報として受信されるので、その利用者が入室したと誤認することもない。したがって、管理サーバ３０における入退室に関する管理精度を高めることができる。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態に係る入退管理システム１０では、管理対象となる複数の出入口１１にＩＣカードリーダ２２と利用者の移動経路Ｐ（Ｐ１，Ｐ２）を監視する制御コントローラ２１およびカメラ２３とがそれぞれ配置されており、ＩＣカードリーダ２２による読取結果とカメラ２３からの画像データとに基づいて、ＩＣカードリーダ２２にＩＣカードＣの特定情報を読み取らせた利用者の移動経路Ｐが出入口１１を通過するための所定の経路（Ｐｏ，Ｐｉ）と異なるか否かについて判定される。そして、ＩＣカードリーダ２２による読取結果および移動経路Ｐを利用した判定結果に基づいて利用者の入退管理に関する制御が行われる。
【００５３】
このように利用者の移動経路Ｐをも考慮して利用者の入退管理に関する制御が行われるため、例えば、退室または入室するふりをしてＩＣカードＣの特定情報をＩＣカードリーダ２２に読み取らせた後に退室または入室することなく引き返したとしても、利用者の移動経路Ｐが上記所定の経路（Ｐｏ，Ｐｉ）と異なると判定されるので、その利用者が退室または入室したと誤認することもない。また、利用者の移動経路Ｐを監視するため、複数の利用者がＩＣカードＣの特定情報をＩＣカードリーダ２２に読み取らせる場合でもそれぞれの利用者の移動経路Ｐを監視することで、複数の利用者の入退に関する管理を行うことができる。したがって、ＩＣカードＣを読み取らせた利用者の移動経路Ｐを監視することで正確な入退管理を実施することができる。
【００５４】
また、出入口１１の扉１１ａに設けられる電気鍵１２が、入退許可情報に基づく施解錠判定処理（Ｓ１０５）による判定結果に基づいて入力される施錠信号または解錠信号に応じて施錠または解錠される。このように、電気鍵１２が扉１１ａに設けられるような出入口１１であっても、ＩＣカードＣを読み取らせた利用者の移動経路Ｐを監視することで正確な入退管理を実施することができる。
【００５５】
特に、ＩＣカードリーダ２２にＩＣカードＣの特定情報を読み取らせた利用者の移動経路Ｐが上記所定の経路（Ｐｏ，Ｐｉ）と異なると判定されると、当該ＩＣカードリーダ２２が配置された出入口１１を利用者が通過していないことを示す異常入退情報が、管理サーバ３０に送信されることで報知される。
【００５６】
これにより、例えば、退出するふりをしてＩＣカードＣの特定情報をＩＣカードリーダ２２に読み取らせた後に退出することなく引き返したとしても、その出入口１１を利用者が通過していないことを示す異常入退情報が管理サーバ３０の管理者等に報知されるので、管理者等は迅速かつ容易に管理対象の入退状況を把握することができる。特に、本実施形態では、管理者等への報知がなされる一方でその出入口１１の通過を制限しないので、正確な入退管理を実施しつつ入退管理に関する利便性を高めることができる。
【００５７】
さらに、入退管理装置２０は、管理対象となる複数の出入口１１の入口側および出口側にそれぞれ設けられ、複数の入退管理装置２０とそれぞれ通信可能な管理サーバ３０が設けられている。そして、制御コントローラ２１は、ＩＣカードリーダ２２にＩＣカードＣの特定情報を読み取らせた利用者の移動経路Ｐが所定の経路（Ｐｏ，Ｐｉ）と異なると判定されると、当該特定情報に関する情報を異常入退情報として管理サーバ３０に送信する。
【００５８】
これにより、管理サーバ３０では、異常入退情報に含まれる特定情報から特定される利用者（以下、異常通行利用者ともいう）が他の出入口１１を通過している場合でも、この通過を容易に把握することができる。
【００５９】
［第２実施形態］
次に、本第２実施形態に係る入退管理システムについて、図９を参照して説明する。図９は、第２実施形態において制御コントローラ２１の制御回路２１ａにて実行される入退管理処理の流れを例示するフローチャートである。
【００６０】
本第２実施形態では、各入退管理装置２０にて異常入退情報を共有する点が、上記第１実施形態に係る入退管理システムと主に異なる。したがって、第１実施形態の退管理システムと実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００６１】
本実施形態では、各入退管理装置２０ごとに、他の入退管理装置２０から受信した異常入退情報に含まれる特定情報が異常通行利用者に関する情報（以下、異常通行特定情報ともいう）としてメモリ２１ｂに記憶されることで、異常入退情報が共有される。そして、本実施形態に係る入退管理処理では、上記異常通行特定情報に対応する特定情報がＩＣカードリーダ２２にて読み取られると、その旨が報知されるように構成されている。
【００６２】
以下、本実施形態に係る入退管理システム１０において、制御コントローラ２１の制御回路２１ａにて実行される入退管理処理について、退室用の入退管理装置２０ｂにてなされる入退管理処理を例に、図９のフローチャートを用いて詳述する。
本実施形態に係る入退管理処理では、扉１１ａに近づく利用者がカメラ２３に撮像されない状態か（図９のＳ１０１でＮｏ）、ＩＣカードリーダ２２にて特定情報が読み取られない状態では（Ｓ１０５でＮｏ）、ステップＳ２０１に示す判定処理にて他の各入退管理装置２０または管理サーバ３０から異常入退情報を受信しているか否かについて判定される。そして、後述するように異常入退情報を受信していなければ、ステップＳ２０１にてＮｏと判定されて、ステップＳ２０３の処理が行われることなく、上記ステップＳ１０１からの処理が繰り返される。
【００６３】
そして、扉１１ａに近づく利用者が検知された後に（Ｓ１０１でＹｅｓ）、ＩＣカードリーダ２２にて特定情報が読み取られて（Ｓ１０５でＹｅｓ）、解錠処理がなされると（Ｓ１０７）、ステップＳ２０５に示す判定処理にて、読み取られた特定情報から特定される利用者が異常通行利用者であるか否かについて判定される。ここで、後述するようにメモリ２１ｂに記憶される異常通行特定情報に基づいて、読み取られた特定情報から特定される利用者が異常通行利用者でないと判定されると（Ｓ２０５でＮｏ）、上記ステップＳ１０９以降の処理がなされる。
【００６４】
そして、検出された移動経路Ｐと退室経路Ｐｏと比較により正常な入退であると判定されると（Ｓ１１１でＹｅｓ）、ステップＳ１１３に示す正常入退情報送信処理がなされ、所定の終了操作がなされるまでステップＳ１１７にてＮｏと判定されて、上記ステップＳ１０１からの処理が繰り返される。
【００６５】
このようなステップＳ１０１からの繰り返し処理中に、検出された移動経路Ｐと退室経路Ｐｏと比較により異常な入退であると判定されると（Ｓ１１１でＮｏ）、ステップＳ１１５ａに示す異常入退情報送信処理がなされる。この処理では、読み取った特定情報やその読取時刻等が異常入退情報として、管理サーバ３０に加えて他の全ての各入退管理装置２０の制御コントローラ２１に対して送信されることで報知される。
【００６６】
一方、このような異常入退情報送信処理が他の入退管理装置２０にてなされたことから（Ｓ１１５ａ）、異常入退情報を受信すると（Ｓ２０１でＹｅｓ）、ステップＳ２０３に示す異常通行特定情報記憶処理がなされる。この処理では、受信した異常入退情報に含まれる特定情報が上記異常通行特定情報としてメモリ２１ｂに追加されるように記憶される。これにより、異常入退情報（異常通行利用者に関する情報）が全ての入退管理装置２０にて共有される。
【００６７】
このように異常入退情報が共有されている状態で、異常通行特定情報としてメモリ２１ｂに記憶されておらずその出入口１１の通過を許可する特定情報がＩＣカードリーダ２２にて読み取られることで（Ｓ１０５でＹｅｓ）、解錠処理がなされると（Ｓ１０７）、ステップＳ２０５に示す判定処理にてＮｏと判定されて、ステップＳ１０９以降の処理がなされる。
【００６８】
一方、メモリ２１ｂに異常通行特定情報として記憶された特定情報がＩＣカードリーダ２２にて読み取られると（Ｓ２０５でＹｅｓ）、ステップＳ２０７に示す報知処理がなされる。この処理では、読み取られた異常通行特定情報から特定される利用者の上司等に対して、その利用者名や読み取られたＩＣカードリーダ２２が設置される出入口１１の情報等が電子メール等を利用した送信により報知される。
【００６９】
以上説明したように、本実施形態に係る入退管理システム１０では、利用者の移動経路Ｐが上記所定の経路（Ｐｏ，Ｐｉ）と異なると判定された特定情報（異常通行特定情報）が他の入退管理装置２０のＩＣカードリーダ２２で読み取られると、その利用者名や読み取られたＩＣカードリーダ２２が設置される出入口１１の情報（特定情報および他の読取手段に関する情報）等が報知される。
【００７０】
これにより、例えば、退室または入室するふりをしてＩＣカードＣの特定情報をＩＣカードリーダ２２に読み取らせた後に退室または入室することなく引き返して他の出入口１１を通過しても、その利用者名や読み取られたＩＣカードリーダ２２が設置される出入口１１の情報が管理者等に報知されることで、管理者等はその利用者がどの出入口１１を通過したかを迅速かつ容易に把握することができる。
【００７１】
特に、異常な入退であると判定されると（Ｓ１１１でＮｏ）、読み取った特定情報やその読取時刻等が異常入退情報として、管理サーバ３０に加えて他の全ての各入退管理装置２０の制御コントローラ２１に対して送信されることで報知される（Ｓ１１５ａ）。
【００７２】
これにより、複数の入退管理装置２０はそれぞれ同じ異常入退情報を共有でき、管理サーバ３０に異常が生じた場合でも、メモリ２１ｂに記憶された異常入退情報に関する情報を利用することで、出入口１１を通過していない経路を移動した利用者に関する入退管理を継続することができる。
【００７３】
なお、各入退管理装置２０は、管理サーバ３０に対してのみ異常入退情報をそれぞれ送信し、管理サーバ３０は、１つの入退管理装置２０から異常入退情報を受信すると、当該異常入退情報に関する情報を他の入退管理装置２０に送信してもよい。また、管理サーバ３０は、共有すべき異常入退情報を各入退管理装置２０に対して定期的に送信するようにしてもよい。
【００７４】
このようにしても、複数の入退管理装置２０はそれぞれ同じ異常入退情報を共有でき、管理サーバ３０に異常が生じた場合でも、この異常発生までに受信した異常入退情報に関する情報を利用することで、出入口１１を通過していない経路を移動した利用者に関する入退管理を継続することができる。
【００７５】
［他の実施形態］
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下のように具体化してもよい。
（１）ＩＣカードリーダ２２にＩＣカードＣの特定情報を読み取らせた利用者の移動経路Ｐが上記所定の経路（Ｐｏ，Ｐｉ）と異なると判定されると、当該ＩＣカードリーダ２２が配置された出入口１１を異常通行利用者が通過していないことを示す情報を報知する報知手段を、複数の出入口１１ごとに設けることができる。ここで、上記報知手段としては、例えば、ＬＥＤ等の発光部や音声やブザー音等を発生する発生部等が想定される。なお、上記報知手段は、例えば、カメラ２３近傍に配置することもできるし、ＩＣカードリーダ２２近傍に配置することもできる。
【００７６】
これにより、例えば、退出するふりをしてＩＣカードＣの特定情報をＩＣカードリーダ２２に読み取らせた後に退出することなく引き返すように上記所定の経路（Ｐｏ，Ｐｉ）と異なる経路を移動すると、その情報がその異常通行利用者だけでなく当該出入口１１を利用する他の利用者に報知される。このため、報知手段を、上記所定の経路（Ｐｏ，Ｐｉ）と異なる経路の移動を抑制する抑止力として機能させることができる。
【００７７】
（２）本発明は、電気鍵１２により施解錠される扉１１ａが設けられる出入口１１の入場（入出）や退場（退出）を管理する入退管理に適用されることに限らず、施錠されない扉が設けられる出入口１１の入退管理に適用されてもよいし、扉がない通用門等の出入口１１の入退管理に適用されてもよい。
【００７８】
これにより、例えば、建物の外に退出するふりをしてＩＣカードＣの特定情報をＩＣカードリーダ２２に読み取らせた後に退出することなく引き返したり、建物内に入るふりをしてＩＣカードＣの特定情報をＩＣカードリーダ２２に読み取らせた後に建物内に入ることなく引き返したりしても、利用者の移動経路Ｐが所定の経路と異なると判定されることで、その利用者の入退に関する誤認を抑制することができる。
【００７９】
（３）利用者の移動経路（動線）Ｐを監視する監視手段として、利用者の移動経路を撮像して検出するカメラ２３を採用することに限らず、レーザ光の反射光を利用して物体を検出するレーザレーダ装置や人感センサ等、利用者の移動経路を検出可能な手段を採用してもよい。
【００８０】
（４）上記入退管理処理におけるステップＳ１１１の判定処理では、検出された移動経路Ｐと退室経路Ｐｏ（入室経路Ｐｉ）とを比較することで退室（入室）のために出入口１１を通過する経路であるか否かを判定することに限らず、例えば、検出された移動経路Ｐが実際に出入口１１を通過しているか否かに基づいてその移動経路Ｐが出入口１１を通過するための所定の経路と異なるか否かについて判定してもよい。
【００８１】
（５）上記入退管理処理では、ＩＣカードリーダ２２による読取結果および上記ステップＳ１１１の判定処理（移動経路Ｐが出入口１１を通過するための所定の経路と異なるか否かの判定処理）による判定結果に基づいて、正常入退情報送信処理（Ｓ１１３）または異常入退情報送信処理（Ｓ１１５，Ｓ１１５ａ）を制御手段として行うことに限らず、例えば、異常通行時にのみその旨を報知する等、利用者の入退管理に関する制御を制御手段として行ってもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１０…入退管理システム
１１…出入口
１１ａ…扉
１２…電気鍵
２０…入退管理装置
２１…制御コントローラ（移動経路判定手段，制御手段，施解錠判定手段，施解錠制御手段）
２２…ＩＣカードリーダ（読取手段）
２３…カメラ（監視手段）
３０…サーバ
Ｃ…ＩＣカード（記録媒体）
Ｐ…移動経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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