(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロペラを駆動する電気モータを有し、かつ前記電気モータを制御するための制御装置を有するボート駆動装置であって、前記制御装置は、ニュートラル位置であってそこにおいては前記プロペラが駆動されない、ニュートラル位置にされることが可能であり、前記制御装置は、少なくとも１つの作動位置であってそこにおいては前記プロペラが回転される、少なくとも１つの作動位置にされることが可能である、ボート駆動装置であって、ロック解除装置が備えられていること、及び、前記ロック解除装置が作動されており同時に前記制御装置が前記作動位置にある場合にのみプロペラが回転し始め、
前記ボート駆動装置は、タイミング要素が更に備えられ、
前記タイミング要素は、プロペラの回転が始動され回転運動が維持されるために前記制御装置と前記ロック解除装置との一定期間にわたる同時作動を必要とし、前記一定期間の後は、前記ロック解除装置を引き続き作動させることはもはや必要ではない、
ことを特徴とする、ボート駆動装置。
【請求項２】
前記制御装置は、第１の作動位置であってそこにおいては前記プロペラが第１の方向に回転される、第１の作動位置を有し、前記制御装置は、第２の作動位置であってそこにおいては前記プロペラが反対の第２の方向に回転される、第２の作動位置を有することを特徴とする、請求項１に記載のボート駆動装置。
【請求項３】
前記制御装置はチラー上に備えられることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載のボート駆動装置。
【請求項４】
前記ロック解除装置は前記チラー上に備えられることを特徴とする、請求項３に記載のボート駆動装置。
【請求項５】
前記制御装置は手動スロットルレバー又はツイストグリップとして設計されることを特徴とする、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のボート駆動装置。
【請求項６】
前記ツイストグリップは回されることによって初期のニュートラル位置から前記作動位置にされることが可能であり、前記ツイストグリップを第１の方向に回すことによって前記プロペラは第１の方向に回転されることを特徴とする、請求項５に記載のボート駆動装置。
【請求項７】
前記ツイストグリップを反対の第２の方向に回すことによって前記プロペラは前記反対の第２の方向に回転されることを特徴とする、請求項６に記載のボート駆動装置。
【請求項８】
前記制御装置は前記ニュートラル位置においてロックされることを特徴とする、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載のボート駆動装置。
【請求項９】
前記制御装置が前記ニュートラル位置から前記作動位置にされることは、前記同時に前記ロック解除装置が作動されている場合のみ可能であることを特徴とする、請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載のボート駆動装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記作動位置にされた後、前記ロック解除装置をロック解除位置に保持することを特徴とする、請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載のボート駆動装置。
【請求項１１】
前記ボート駆動装置は船外モータとして設計されることを特徴とする、請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載のボート駆動装置。
【請求項１２】
前記ボート駆動装置は４ｋＷを超える、６ｋＷを超える、又は８ｋＷを超える出力を有することを特徴とする、請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載のボート駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロペラを駆動する電気モータを有し、かつ電気モータを制御するための制御装置を有するボート駆動装置であって、制御装置は、ニュートラル位置であってそこにおいてはプロペラが駆動されない、ニュートラル位置にされることが可能であり、制御装置は、少なくとも１つの作動位置であってそこにおいてはプロペラが回転される、少なくとも１つの作動位置にされることが可能である、ボート駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボートのための船外モータは、多くの場合、船外モータに取り付けられたチラーを用いて制御される。回転速度は通常、チラー上のツイストグリップを回すことによって変化される。燃焼モータにおいては、モータからプロペラまでの力の伝達は、遠心クラッチを通常は用いてアイドル時に中断される。これは、モータの始動時にプロペラが直ちに回転を開始しそれによりボートを駆動することがないようにするために必要である。スロットルグリップを回すことによってモータの回転速度が増加した場合にのみ、モータからの力がプロペラに伝達され、プロペラの回転によってボートが駆動される。
【０００３】
燃焼モータは１つの方向にのみ回転可能なため、プロペラの回転方向は反転トランスミッションを用いて変更されなければならない。シフトレバーを使用して、プロペラはその２つの回転方向の間で切り替えられることが可能である。従ってプロペラは、シフトレバーの一方の位置において順方向に、及びシフトレバーの他方の位置において逆方向に回転することが可能であり、これを達成するために燃焼モータがその回転方向を変える必要はない。プロペラの回転方向を変えるためには、スロットルを戻し、次に、モータのアイドル時に反転トランスミッションのシフトレバーの位置を変える必要があるのみである。
【０００４】
電気駆動装置を有する船外モータの場合、前進ギア及び後進ギアのためのセレクタスイッチはなくすことが可能である。プロペラの回転方向は電流の方向によって制御可能である。プロペラが運動中でない場合は電気モータも停止しているため、アイドルモード及び遠心クラッチもまた不要である。しかしこれはまた、スロットルが意図せずに開かれた場合、更なる安全装置が備えられていない限りプロペラが回転し始めるということを意味している。
【０００５】
電気モータは低い回転速度においてさえ高いトルクを出力する。特に、高性能電気船外モータの場合、スロットルグリップを不注意により回すことにより、ボートの制御されていない運動が始動される危険がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って本発明の目的は、スロットルを意図せずに開くことが防止されるように電気ボート駆動装置を改良することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は請求項１に記載のボート駆動装置によって達成される。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明によるボート駆動装置は、プロペラを駆動する電気モータを有する。電気モータを制御するために制御装置が備えられ、制御装置はニュートラル位置に、及び少なくとも１つの作動位置にされることが可能である。制御装置のニュートラル位置においては、プロペラは駆動されない、すなわちプロペラは回転しない。他方、制御装置が作動位置にある場合、プロペラは電気モータによって回転される。本発明によれば、ロック解除装置が備えられ、これにより、ロック解除装置が作動されており同時に制御装置が作動位置にある場合にのみプロペラが回転し始めることが保証される。
【０００９】
従って本発明によれば、互いに独立した次の２つの処置を実行する必要がある。制御装置がニュートラル位置から離れて作動位置にされなければならず、ロック解除装置が作動されなければならない。これらの２つの処置のうちの１つのみが実行された場合、プロペラは回転されない。これにより、ボートが意図せずに始動されることが防止される。これは例えば、ロック解除装置が前もって作動されている場合にのみ制御装置を作動位置にすることが可能であることによって、又は、制御装置と直接連携してロック解除装置が作動されていない場合は制御装置が無効のままであることによって達成可能である。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態では、制御装置は、ニュートラル位置に加えて第１の作動位置と第２の作動位置とを有する。第１の作動位置においてプロペラは第１の方向に回転され、第２の作動位置においてプロペラは反対方向（以下「第２の方向」とも呼ばれる）に回転される。制御装置の作動位置の選択によって、プロペラは一方の又は他方の方向に回転され、前進又は後進の選択が可能になる。
【００１１】
用語「ニュートラル位置」、「第１の位置」、「第２の位置」、及び任意の更なる位置は、制御装置の様々な作動モードの一般的名称と理解されるべきである。これらの作動モード又は位置は、例えば制御レバーを移動させること又はツイストグリップを回すことによる、制御装置又は制御装置の一部の機械的調節によって設定され得る。しかしその他の手段によって制御装置を所望の作動モードにすることも可能である。一般に、信号が制御装置に伝達され、これが作動モードに影響を及ぼす。上述の、制御装置との機械的相互作用だけでなく、これは例えば、電気的に、電子的に、無線伝送によって、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）を用いて、又はその他の形態の無線伝送によって行われることも可能である。用語「作動位置」及び「作動モード」は以下では交換可能に使用される。
【００１２】
一実施形態では、ボート駆動装置はチラーを含み、制御装置はチラー上に備えられる。
【００１３】
ニュートラル位置から作動位置に変更するためには、本発明によれば、互いに独立した次の２つの処置を実行する必要がある。制御装置は作動位置にされなければならず、加えて、ロック解除装置は作動されなければならない。ボートが意図せずに始動されることをこのようにして防止し得ることが見出された。制御装置とロック解除装置とは互いに間隔をあけられてもよいが、必ずしもそうである必要はない。例えば、制御装置が手動で操作可能であり、ロック解除装置が足踏み制御によって操作されるように、又は、制御装置が足踏み制御によって操作され、ロック解除装置が手動で操作されるように、制御装置を配置することが可能である。別の実施形態では、ロック解除装置は、好ましくは制御装置と一緒にチラー上に備えられる。制御装置とロック解除装置との両方を同じ手を用いて操作することに伴って安全性が低下することはなく、またボートの操縦者にとっての操作が大幅に容易になる、ということが見出された。従ってこれは好ましい実施形態とみなされる。
【００１４】
操作の容易さという理由で、制御装置を手動スロットルレバー又はツイストグリップとして設計することが有利である、ということも見出された。
【００１５】
この場合、更なる実施形態では、ツイストグリップは回されることによって初期のニュートラル位置から作動位置にされ、ツイストグリップを第１の方向に回すことによってプロペラは第１の方向に回転される。例えば、ツイストグリップを時計回りに回すことによって、ボートの前進移動が始動されてもよい。
【００１６】
ツイストグリップを反対の第２の方向に回すことによってプロペラが反対の第２の方向に回転されるように、ツイストグリップを設計することが更に有利である。従って上記の例では、ツイストグリップを反時計回りに回すことによってボートの後進運動が始動される。
【００１７】
別の好ましい実施形態では、制御装置はニュートラル位置においてロックされる。制御装置は能動的にニュートラル位置から作動位置にされなければならず、いつの間にか偶然に作動位置になることはできないため、これは追加の安全機能を表す。このケースにおいて制御装置がツイストグリップとして設計される場合、これは有利には、ニュートラル位置において、ツイストグリップの回されることが可能な部分がツイストグリップの固定部分内で形状嵌め、圧力固定、又は物質−物質（ｓｕｂｓｔａｎｃｅ−ｔｏ−ｓｕｂｓｔａｎｃｅ）の様態でロックされるように構成される。
【００１８】
本発明によれば、プロペラの回転を始動させるためには、制御装置がニュートラル位置から作動位置にされなければならず、同時にロック解除装置が作動されていなければならない。有利な実施形態では、不注意によりボートを始動させることに対するこの保護は、制御装置がニュートラル位置から出されることが、ロック解除装置も同時に作動されるか又は前もって作動されている場合にのみ可能であるように設計されてもよい。例えば、制御装置がニュートラル位置におけるロックから出されることは、例えば機械的解除ボタンを押すか又は解除スライダを変位させることによって機械的ロック解除装置が作動されている場合にのみ可能である。例として上述したように、ロック解除装置は機械的に設計されてもよい。しかし電子ロック解除装置が備えられてもよい。従ってロック解除は、例えば電気スイッチ又は接触センサを作動させることによって行われ得る。
【００１９】
別の実施形態では、制御装置は、ロック解除装置の作動なしにニュートラル位置から離れて作動位置にされることも可能であり、しかしプロペラの回転運動が始動されるのは、ロック解除装置も作動されている場合のみである。これが行われていない場合、制御装置の作動位置への移動は効果を有さない。
【００２０】
本発明にとって本質的なのは、ボートの操縦者が意図せずにスロットルを操作しプロペラを回転させる、ということがないことである。この目的のために、上述のように、２つの独立した処置、すなわち制御装置及びロック解除装置の両方の作動が必要とされる。プロペラが意図的に始動された後で、引き続き制御装置とロック解除装置とを一緒に作動させることは、安全上の理由のためにはもはや本質的ではない。従って一実施形態では、制御装置及び／又はロック解除装置は、制御装置が作動位置にされた後はロック解除装置がロック解除位置に機械的に保持されるように設計される。
【００２１】
別の実施形態では、ロック解除装置の作動が継続しなければならないのは、制御装置が作動位置にされてしまうまでの間のみである。更なる変形ではタイミング要素が備えられ、タイミング要素は、プロペラの回転が始動され回転運動が維持されるために制御装置とロック解除装置との一定期間にわたる同時作動を必要とする。この期間の後は、ロック解除装置を引き続き作動させることはもはや必要ではない。プロペラの回転が維持されるためには、制御装置を適切な作動位置に保持することのみが必要である。
【００２２】
更なる実施形態では、プロペラの回転方向が変更される場合、制御装置はニュートラル位置を通過する。その後、他方の方向における回転を始動するためには、ロック解除装置と制御装置との同時作動が再び必要である。
【００２３】
本発明は、電気船外モータとして設計されたボート駆動装置に特に適している。
【００２４】
上述の最初の問題、すなわちプロペラの回転を不注意により始動させることは、高性能の駆動装置の場合はとりわけ、安全上の危険をもたらす。従って本発明は、ボート駆動装置が４ｋＷを超える、６ｋＷを超える、又は８ｋＷを超える出力を有する場合、特に有利である。