(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒を圧縮する圧縮機と、
車室内に供給する空気が流通する空気流通路と、
冷媒を放熱させて前記空気流通路から前記車室内に供給する空気を加熱するための放熱器と、
冷媒を吸熱させて前記空気流通路から前記車室内に供給する空気を冷却するための吸熱器と、
前記車室外に設けられて冷媒を放熱又は吸熱させる室外熱交換器と、
冷媒回路の冷媒の流れを切り換えるための複数の電磁弁と、
前記空気流通路から前記車室内に供給する空気を加熱するための補助加熱手段と、
前記圧縮機、前記電磁弁、及び、前記補助加熱手段を制御する制御手段とを備え、
該制御手段により前記電磁弁を制御し、冷媒の流れを切り換えることによって、前記圧縮機から吐出された冷媒を前記放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、前記室外熱交換器にて吸熱させる暖房モードと、
前記圧縮機から吐出された冷媒を前記放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、前記吸熱器にて吸熱させる除湿モードと、
前記圧縮機から吐出された冷媒を前記室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、前記吸熱器にて吸熱させる冷房モードのうちの何れかの運転モードを実行する車両用空気調和装置において、
前記除湿モードは、
前記圧縮機から吐出された冷媒を前記放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、前記吸熱器及び前記室外熱交換器にて吸熱させる除湿暖房モードと、
前記圧縮機から吐出された冷媒を前記放熱器及び室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、前記吸熱器にて吸熱させる除湿冷房モードとを含み、
前記制御手段は、所定の故障時空調モードと、前記電磁弁の故障を検出する故障検出手段を有し、前記除湿暖房モード又は除湿冷房モードにおいて前記電磁弁が故障したことを前記故障検出手段が検出した場合、前記車室内の除湿が可能な他の前記運転モードに冷媒の流れを切り換えて前記故障時空調モードとし、前記車室内の空調を継続することを特徴とする車両用空気調和装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記除湿暖房モードにおいて前記電磁弁が故障したことを検出した場合、前記車室内をより冷房可能な前記運転モードに冷媒の流れを切り換え、必要に応じて前記補助加熱手段による加熱を行う前記故障時空調モードを実行することを特徴とする請求項１に記載の車両用空気調和装置。
【請求項３】
前記暖房モードと前記除湿暖房モードで通電されて開く暖房用の前記電磁弁を備え、
前記制御手段は、前記除湿暖房モードにおいて前記暖房用の電磁弁が故障したことを検出した場合、前記除湿冷房モードに冷媒の流れを切り換え、前記放熱器による放熱が不足するときには前記補助加熱手段による加熱を行う前記故障時空調モードを実行することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用空気調和装置。
【請求項４】
前記室外熱交換器に対して並列に接続され、前記除湿暖房モードで通電されて開く除湿用の前記電磁弁を備え、
前記制御手段は、前記除湿暖房モードにおいて前記除湿用の電磁弁が故障したことを検出した場合、前記除湿冷房モードに冷媒の流れを切り換え、前記放熱器による放熱が不足するときには前記補助加熱手段による加熱を行う前記故障時空調モードを実行することを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
【請求項５】
前記除湿モードは、
前記圧縮機から吐出された冷媒を前記放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、前記吸熱器にて吸熱させる内部サイクルモードを含み、
前記室外熱交換器に対して並列に接続され、前記内部サイクルモードで通電されて開く除湿用の前記電磁弁を備え、
前記制御手段は、前記内部サイクルモードにおいて前記除湿用の電磁弁が故障したことを検出した場合、前記除湿冷房モードに冷媒の流れを切り換え、前記放熱器による放熱が不足するときには前記補助加熱手段による加熱を行う前記故障時空調モードを実行することを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
【請求項６】
前記吸熱器の冷媒出口側に接続され、前記除湿暖房モードで開閉される蒸発圧力調整弁を備え、
前記故障検出手段は、前記蒸発圧力調整弁の故障も検出すると共に、
前記制御手段は、前記除湿暖房モードにおいて前記蒸発圧力調整弁が故障したことを検出した場合、前記除湿冷房モードに冷媒の流れを切り換え、前記放熱器による放熱が不足するときには前記補助加熱手段による加熱を行う前記故障時空調モードを実行することを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
【請求項７】
前記吸熱器を通過した前記空気流通路内の空気を前記放熱器に通風する割合を調整するためのエアミックスダンパと、
前記室外熱交換器に流入する冷媒を絞って減圧させる室外膨張弁とを備え、
前記除湿暖房モードにおいては、前記制御手段は前記室外膨張弁の弁開度により前記吸熱器の温度を制御し、前記圧縮機の回転数により前記放熱器を経た空気温度を制御すると共に、
前記故障検出手段は、前記室外膨張弁の故障も検出し、
前記制御手段は、前記除湿暖房モードにおいて前記室外膨張弁が故障したことを検出した場合、冷媒の流れを切り換えること無く、前記圧縮機により前記吸熱器の温度を制御し、前記エアミックスダンパと前記補助加熱手段により前記車室内に吹き出される空気温度を制御する前記故障時空調モードを実行することを特徴とする請求項１乃至請求項６のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
【請求項８】
前記吸熱器を通過した前記空気流通路内の空気を前記放熱器に通風する割合を調整するためのエアミックスダンパと、
前記室外熱交換器に流入する冷媒を絞って減圧させる室外膨張弁とを備え、
前記除湿冷房モードにおいては、前記制御手段は前記室外膨張弁の弁開度により前記放熱器を経た空気温度を制御すると共に、
前記故障検出手段は、前記室外膨張弁の故障も検出し、
前記制御手段は、前記除湿冷房モードにおいて前記室外膨張弁が故障したことを検出した場合、冷媒の流れを切り換えること無く、前記エアミックスダンパと前記補助加熱手段により前記車室内に吹き出される空気温度を制御する前記故障時空調モードを実行することを特徴とする請求項１乃至請求項７のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
【請求項９】
前記暖房モードで通電されて開放される暖房用の前記電磁弁を備え、
前記制御手段は、前記暖房モードにおいて前記暖房用の電磁弁が故障したことを検出した場合、前記圧縮機の運転を停止して前記補助加熱手段による加熱を行う前記故障時空調モードを実行することを特徴とする請求項１乃至請求項８のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
【請求項１０】
前記室外熱交換器に流入する冷媒を絞って減圧させる室外膨張弁と、
前記吸熱器の冷媒出口側に接続され、前記除湿暖房モードで開閉される蒸発圧力調整弁とを備え、
前記故障検出手段は、前記室外膨張弁と前記蒸発圧力調整弁の故障も検出すると共に、
前記制御手段は、前記各運転モードにおいて前記電磁弁、前記室外膨張弁、及び、前記蒸発圧力調整弁のうちの何れかの故障を検出した場合にも、当該運転モードで車室内空調を実現可能であるとき、冷媒の流れを切り換えること無く、当該運転モードを継続する前記故障時空調モードを実行することを特徴とする請求項１乃至請求項９のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
【請求項１１】
前記室外熱交換器に流入する冷媒を絞って減圧させる室外膨張弁と、
前記吸熱器の冷媒出口側に接続され、前記除湿暖房モードで開閉される蒸発圧力調整弁とを備え、
前記故障検出手段は、電気的に、又は、前記冷媒回路の温度及び／又は圧力の状況により、前記電磁弁、前記室外膨張弁、及び、前記蒸発圧力調整弁の故障を検出することを特徴とする請求項１乃至請求項１０のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
【請求項１２】
熱媒体−空気熱交換器と、電気ヒータと、循環手段とを有し、前記電気ヒータにより加熱された熱媒体を前記循環手段により前記熱媒体−空気熱交換器に循環する熱媒体循環回路を備え、前記熱媒体−空気熱交換器により前記補助加熱手段を構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項１１のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
【請求項１３】
前記空気流通路から前記車室内に供給する空気を加熱する電気ヒータにより前記補助加熱手段を構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項１１のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の車室内を空調するヒートポンプ方式の空気調和装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の環境問題の顕在化から、ハイブリッド自動車や電気自動車が普及するに至っている。そして、このような車両に適用することができる空気調和装置として、冷媒を圧縮して吐出する電動式の圧縮機と、車室内側に設けられて冷媒を放熱させる放熱器（凝縮器）と、車室内側に設けられて冷媒を吸熱させる吸熱器（蒸発器）と、車室外側に設けられて冷媒を放熱又は吸熱させる室外熱交換器を備え、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器において放熱させ、この放熱器において放熱した冷媒を室外熱交換器において吸熱させる暖房モードと、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器において放熱させ、放熱器において放熱した冷媒を吸熱器において吸熱させる除湿モードと、圧縮機から吐出された冷媒を室外熱交換器において放熱させ、吸熱器において吸熱させる冷房モード等の各運転モードを切り換えて実行するものが開発されている。
【０００３】
そして、複数の電磁弁を用い、各電磁弁のコイルを通電、又は、非通電とすることによって開／閉状態をそれぞれの運転モードにおいて切り換えることにより、各運転モードにおける冷媒の流れを制御するものであった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−５１２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、何れかの電磁弁のコイルに断線や固着等の故障が生じた場合、冷媒の流れを制御することができなくなる。係る電磁弁の故障はコントローラで検出可能であるため、従来ではコントローラが係る故障を検出した場合、空気調和装置は運転不能状態となっていた。
【０００６】
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、各運転モードで冷媒の流れを切り換えるための電磁弁に故障が生じた場合にも、車室内の空調を継続することが可能な車両用空気調和装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両用空気調和装置は、冷媒を圧縮する圧縮機と、車室内に供給する空気が流通する空気流通路と、冷媒を放熱させて空気流通路から車室内に供給する空気を加熱するための放熱器と、冷媒を吸熱させて空気流通路から車室内に供給する空気を冷却するための吸熱器と、車室外に設けられて冷媒を放熱又は吸熱させる室外熱交換器と、冷媒回路の冷媒の流れを切り換えるための複数の電磁弁と、空気流通路から車室内に供給する空気を加熱するための補助加熱手段と、圧縮機、電磁弁、及び、補助加熱手段を制御する制御手段とを備え、この制御手段により電磁弁を制御し、冷媒の流れを切り換えることによって、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、室外熱交換器にて吸熱させる暖房モードと、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、吸熱器にて吸熱させる除湿モードと、圧縮機から吐出された冷媒を室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、吸熱器にて吸熱させる冷房モードのうちの何れかの運転モードを実行するものであって、除湿モードは、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、吸熱器及び室外熱交換器にて吸熱させる除湿暖房モードと、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器及び室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、吸熱器にて吸熱させる除湿冷房モードとを含み、制御手段は、所定の故障時空調モードと、電磁弁の故障を検出する故障検出手段を有し、除湿暖房モード又は除湿冷房モードにおいて電磁弁が故障したことを故障検出手段が検出した場合、車室内の除湿が可能な他の運転モードに冷媒の流れを切り換えて故障時空調モードとし、車室内の空調を継続することを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明の車両用空気調和装置は、上記発明において制御手段は、除湿暖房モードにおいて電磁弁が故障したことを検出した場合、車室内をより冷房可能な運転モードに冷媒の流れを切り換え、必要に応じて補助加熱手段による加熱を行う故障時空調モードを実行することを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明の車両用空気調和装置は、請求項２又は請求項３の発明において暖房モードと除湿暖房モードで通電されて開く暖房用の電磁弁を備え、制御手段は、除湿暖房モードにおいて暖房用の電磁弁が故障したことを検出した場合、除湿冷房モードに冷媒の流れを切り換え、放熱器による放熱が不足するときには補助加熱手段による加熱を行う故障時空調モードを実行することを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明の車両用空気調和装置は、請求項２乃至請求項４の発明において室外熱交換器に対して並列に接続され、除湿暖房モードで通電されて開く除湿用の電磁弁を備え、制御手段は、除湿暖房モードにおいて除湿用の電磁弁が故障したことを検出した場合、除湿冷房モードに冷媒の流れを切り換え、放熱器による放熱が不足するときには補助加熱手段による加熱を行う故障時空調モードを実行することを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明の車両用空気調和装置は、請求項２乃至請求項５の発明において除湿モードは、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、吸熱器で吸熱させる内部サイクルモードを含み、室外熱交換器に対して並列に接続され、内部サイクルモードで通電されて開く除湿用の電磁弁を備え、制御手段は、内部サイクルモードにおいて除湿用の電磁弁が故障したことを検出した場合、除湿冷房モードに冷媒の流れを切り換え、放熱器による放熱が不足するときには補助加熱手段による加熱を行う故障時空調モードを実行することを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明の車両用空気調和装置は、請求項２乃至請求項６の発明において吸熱器の冷媒出口側に接続され、除湿暖房モードで開閉される蒸発圧力調整弁を備え、故障検出手段は、蒸発圧力調整弁の故障も検出すると共に、制御手段は、除湿暖房モードにおいて蒸発圧力調整弁が故障したことを検出した場合、除湿冷房モードに冷媒の流れを切り換え、放熱器による放熱が不足するときには補助加熱手段による加熱を行う故障時空調モードを実行することを特徴とする。
【００１３】
請求項７の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において吸熱器を通過した空気流通路内の空気を放熱器に通風する割合を調整するためのエアミックスダンパと、室外熱交換器に流入する冷媒を絞って減圧させる室外膨張弁とを備え、除湿暖房モードにおいては、制御手段は室外膨張弁の弁開度により吸熱器の温度を制御し、圧縮機の回転数により放熱器を経た空気温度を制御すると共に、故障検出手段は、室外膨張弁の故障も検出し、制御手段は、除湿暖房モードにおいて室外膨張弁が故障したことを検出した場合、冷媒の流れを切り換えること無く、圧縮機により吸熱器の温度を制御し、エアミックスダンパと補助加熱手段により車室内に吹き出される空気温度を制御する故障時空調モードを実行することを特徴とする。
【００１４】
請求項８の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において吸熱器を通過した空気流通路内の空気を放熱器に通風する割合を調整するためのエアミックスダンパと、室外熱交換器に流入する冷媒を絞って減圧させる室外膨張弁とを備え、除湿冷房モードにおいては、制御手段は室外膨張弁の弁開度により放熱器を経た空気温度を制御すると共に、故障検出手段は、室外膨張弁の故障も検出し、制御手段は、除湿冷房モードにおいて室外膨張弁が故障したことを検出した場合、冷媒の流れを切り換えること無く、エアミックスダンパと補助加熱手段により車室内に吹き出される空気温度を制御する故障時空調モードを実行することを特徴とする。
【００１５】
請求項９の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において暖房モードで通電されて開放される暖房用の電磁弁を備え、制御手段は、暖房モードにおいて暖房用の電磁弁が故障したことを検出した場合、圧縮機の運転を停止して補助加熱手段による加熱を行う故障時空調モードを実行することを特徴とする。
【００１６】
請求項１０の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において室外熱交換器に流入する冷媒を絞って減圧させる室外膨張弁と、吸熱器の冷媒出口側に接続され、除湿暖房モードで開閉される蒸発圧力調整弁とを備え、故障検出手段は、室外膨張弁と蒸発圧力調整弁の故障も検出すると共に、制御手段は、各運転モードにおいて電磁弁、室外膨張弁、及び、蒸発圧力調整弁のうちの何れかの故障を検出した場合にも、当該運転モードで車室内空調を実現可能であるとき、冷媒の流れを切り換えること無く、当該運転モードを継続する故障時空調モードを実行することを特徴とする。
【００１７】
請求項１１の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において室外熱交換器に流入する冷媒を絞って減圧する室外膨張弁と、吸熱器の冷媒出口側に接続され、除湿暖房モードで開閉される蒸発圧力調整弁とを備え、故障検出手段は、電気的に、又は、冷媒回路の温度及び／又は圧力の状況により、電磁弁、室外膨張弁、及び、蒸発圧力調整弁の故障を検出することを特徴とする。
【００１８】
請求項１２の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において熱媒体−空気熱交換器と、電気ヒータと、循環手段とを有し、電気ヒータにより加熱された熱媒体を循環手段により熱媒体−空気熱交換器に循環する熱媒体循環回路を備え、熱媒体−空気熱交換器により補助加熱手段を構成したことを特徴とする。
【００１９】
請求項１３の発明の車両用空気調和装置は、請求項１乃至請求項１１の発明において、空気流通路から車室内に供給する空気を加熱する電気ヒータにより補助加熱手段を構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、冷媒を圧縮する圧縮機と、車室内に供給する空気が流通する空気流通路と、冷媒を放熱させて空気流通路から車室内に供給する空気を加熱するための放熱器と、冷媒を吸熱させて空気流通路から車室内に供給する空気を冷却するための吸熱器と、車室外に設けられて冷媒を放熱又は吸熱させる室外熱交換器と、冷媒回路の冷媒の流れを切り換えるための複数の電磁弁と、空気流通路から車室内に供給する空気を加熱するための補助加熱手段と、圧縮機、電磁弁、及び、補助加熱手段を制御する制御手段とを備え、この制御手段により電磁弁を制御し、冷媒の流れを切り換えることによって、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、室外熱交換器にて吸熱させる暖房モードと、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、吸熱器にて吸熱させる除湿モードと、圧縮機から吐出された冷媒を室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、吸熱器にて吸熱させる冷房モードのうちの何れかの運転モードを実行する車両用空気調和装置において、制御手段が、所定の故障時空調モードと、電磁弁の故障を検出する故障検出手段を有し、各運転モードにおいて電磁弁が故障したことを故障検出手段が検出した場合、当該運転モードによる車室内空調を実現可能な故障時空調モードを選択して車室内の空調を継続するようにしたので、冷媒回路の電磁弁が故障したことを請求項１１の発明の如く電気的に、又は、冷媒回路の温度や圧力の状況で検出し、現在実行している運転モードを継続できない状況に陥った場合にも、当該運転モードによる車室内空調を実現可能な故障時空調モードで車室内の空調を継続し、車室内の快適性が損なわれる不都合を防止若しくは抑制することができるようになる。
【００２１】
特に、除湿モードに、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、吸熱器及び室外熱交換器にて吸熱させる除湿暖房モードと、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器及び室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、吸熱器にて吸熱させる除湿冷房モードを含み、制御手段が、除湿暖房モード又は除湿冷房モードにおいて電磁弁が故障したことを故障検出手段が検出した場合、車室内の除湿が可能な他の運転モードに冷媒の流れを切り換えて故障時空調モードとするようにしたので、車室内の除湿を担保し、車両の窓ガラスに曇りが発生する等の不都合を未然に回避して安全な走行を確保することが可能となる。
【００２２】
この場合、請求項２の発明の如く除湿暖房モードにおいて電磁弁が故障したことを検出したとき、制御手段が車室内をより冷房可能な運転モードに冷媒の流れを切り換え、必要に応じて補助加熱手段による加熱を行う故障時空調モードを実行することにより、車室内の除湿を担保しながら、車室内の温度低下も解消して快適な空調を実現することが可能となる。
【００２３】
例えば、請求項３の発明の如く暖房モードと除湿暖房モードで通電されて開く暖房用の電磁弁が故障したことを検出した場合、制御手段が除湿冷房モードに冷媒の流れを切り換え、放熱器による放熱が不足するときには補助加熱手段による加熱を行う故障時空調モードを実行するようにすれば、暖房用の電磁弁の故障によって圧縮機に損傷を来す不都合を回避しながら、車室内の快適な除湿と温度制御を安定的に継続することができるようになる。
【００２４】
また、例えば請求項４の発明の如く室外熱交換器に対して並列に接続され、除湿暖房モードで通電されて開く除湿用の電磁弁が故障したことを除湿暖房モードにおいて検出した場合、制御手段が除湿冷房モードに冷媒の流れを切り換え、放熱器による放熱が不足するときには補助加熱手段による加熱を行う故障時空調モードを実行するようにすれば、同様に車室内の快適な除湿と温度制御を安定的に継続することができるようになる。
【００２５】
また、例えば請求項５の発明の如く除湿モードに、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、吸熱器で吸熱させる内部サイクルモードを含むとき、室外熱交換器に対して並列に接続され、内部サイクルモードで通電されて開く除湿用の電磁弁が故障したことを内部サイクルモードにおいて検出した場合、制御手段が除湿冷房モードに冷媒の流れを切り換え、放熱器による放熱が不足するときには補助加熱手段による加熱を行う故障時空調モードを実行するようにすれば、同様に除湿用の電磁弁の故障によって圧縮機に損傷を来す不都合を回避しながら、車室内の快適な除湿と温度制御を安定的に継続することができるようになる。
【００２６】
また、例えば請求項６の発明の如く吸熱器の冷媒出口側に接続され、除湿暖房モードで開閉される蒸発圧力調整弁が除湿暖房モードにおいて故障した場合、故障検出手段がこの蒸発圧力調整弁の故障も検出して、制御手段が除湿冷房モードに冷媒の流れを切り換え、放熱器による放熱が不足するときには補助加熱手段による加熱を行う故障時空調モードを実行するようにすれば、吸熱器の凍結を回避しながら、車室内の快適な除湿と温度制御を安定的に継続することができるようになる。
【００２７】
また、請求項７の発明の如く、吸熱器を通過した空気流通路内の空気を放熱器に通風する割合を調整するためのエアミックスダンパと、室外熱交換器に流入する冷媒を絞って減圧させる室外膨張弁とを備え、除湿暖房モードにおいては、制御手段が室外膨張弁の弁開度により吸熱器の温度を制御し、圧縮機の回転数により放熱器を経た空気温度を制御するときに室外膨張弁が故障した場合は、吸熱器の温度を制御することができなくなる。
【００２８】
係る場合は、故障検出手段が除湿暖房モードにおいて室外膨張弁が故障したことを検出したときに、制御手段が冷媒の流れを切り換えること無く、圧縮機により吸熱器の温度を制御し、エアミックスダンパと補助加熱手段により車室内に吹き出される空気温度を制御する故障時空調モードを実行するようにすれば、吸熱器の温度と車室内に吹き出される空気温度の双方を引き続き支障無く制御し、車室内の快適な空調を継続することができるようになる。
【００２９】
また、請求項８の発明の如く、吸熱器を通過した空気流通路内の空気を放熱器に通風する割合を調整するためのエアミックスダンパと、室外熱交換器に流入する冷媒を絞って減圧させる室外膨張弁とを備え、除湿冷房モードにおいては、制御手段が室外膨張弁の弁開度により放熱器を経た空気温度を制御するときに室外膨張弁が故障した場合は、車室内に吹き出される空気温度を制御することができなくなる。
【００３０】
係る場合は、故障検出手段が除湿冷房モードにおいて室外膨張弁が故障したことを検出したときに、制御手段が冷媒の流れを切り換えること無く、エアミックスダンパと補助加熱手段により車室内に吹き出される空気温度を制御する故障時空調モードを実行するようにすれば、引き続き車室内に吹き出される空気温度を支障無く制御し、車室内の快適な空調を継続することができるようになる。
【００３１】
尚、請求項９の発明の如く暖房モードで通電されて開放される暖房用の電磁弁が暖房モードにおいて故障した場合、冷媒回路が成立しなくなる危険性がある。係る場合は、制御手段が圧縮機の運転を停止して補助加熱手段による加熱を行う故障時空調モードを実行するようにすれば、暖房用の電磁弁の故障によって圧縮機に損傷を来す不都合を回避しながら、補助加熱手段により車室内の暖房を継続することができるようになる。
【００３２】
また、請求項１０の発明の発明の如く各運転モードにおいて故障検出手段が電磁弁、室外膨張弁、及び、蒸発圧力調整弁のうちの何れかの故障を検出した場合にも、当該運転モードで車室内空調を実現可能であるときは、制御手段が冷媒の流れを切り換えること無く、当該運転モードを継続する故障時空調モードを実行すればよい。
【００３３】
これらにおいて請求項１２の発明の如く熱媒体−空気熱交換器と、電気ヒータと、循環手段とを有し、電気ヒータにより加熱された熱媒体を循環手段により熱媒体−空気熱交換器に循環する熱媒体循環回路を設け、熱媒体−空気熱交換器により補助加熱手段を構成すれば、電気的に安全な車室内暖房を実現することができるようになる。
【００３４】
但し、補助加熱手段は、請求項１３の発明の如く空気流通路から車室内に供給する空気を加熱する電気ヒータであってもよい。それにより、比較的簡単な構造で補助加熱手段を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明を適用した一実施形態の車両用空気調和装置の構成図である。
【図２】図１の車両用空気調和装置のコントローラの電気回路のブロック図である。
【図３】図１の車両用空気調和装置の各運転モードにおける電磁弁及び蒸発圧力調整弁の開閉と通電状態、室外膨張弁の状態を説明する図である。
【図４】本発明における電気的な故障検出の方法の一例を説明する図である。
【図５】本発明における電気的な故障検出の方法の他の例を説明する図である。
【図６】本発明における電気的な故障検出の方法のもう一つの他の例を説明する図である。
【図７】除湿暖房モードにおいて暖房用の電磁弁が断線したときの図２のコントローラの動作を説明する図である。
【図８】除湿暖房モードにおいて除湿用の電磁弁が断線したときの図２のコントローラの動作を説明する図である。
【図９】内部サイクルモードにおいて除湿用の電磁弁が断線したときの図２のコントローラの動作を説明する図である。
【図１０】除湿暖房モードにおいて蒸発圧力調整弁が断線したときの図２のコントローラの動作を説明する図である。
【図１１】除湿暖房モードにおいて室外膨張弁が断線したときの図２のコントローラの動作を説明する図である。
【図１２】除湿冷房モードにおいて室外膨張弁が断線したときの図２のコントローラの動作を説明する図である。
【図１３】暖房モードにおいて暖房用の電磁弁が断線したときの図２のコントローラの動作を説明する図である。
【図１４】暖房モードにおいて室外膨張弁が断線したときの図２のコントローラの動作を説明する図である。
【図１５】暖房モードにおいて冷房用の電磁弁が断線したときの図２のコントローラの動作を説明する図である。
【図１６】除湿暖房モードにおいて冷房用の電磁弁が断線したときの図２のコントローラの動作を説明する図である。
【図１７】冷媒回路の異常に基づいて故障を検出する方法の一例を説明する図である。
【図１８】除湿暖房モードにおいて暖房用の電磁弁が固着したときの図２のコントローラの動作を説明する図である。
【図１９】本発明を適用した他の実施形態の車両用空気調和装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。
【００３７】
図１は本発明の一実施例の車両用空気調和装置１の構成図を示している。本発明を適用する実施例の車両は、エンジン（内燃機関）が搭載されていない電気自動車（ＥＶ）であって、バッテリに充電された電力で走行用の電動モータを駆動して走行するものであり（何れも図示せず）、本発明の車両用空気調和装置１も、バッテリの電力で駆動されるものとする。即ち、実施例の車両用空気調和装置１は、エンジン廃熱による暖房ができない電気自動車において、冷媒回路を用いたヒートポンプ運転により暖房を行い、更に、除湿暖房や内部サイクル、除湿冷房、冷房の各運転モードを選択的に実行するものである。
【００３８】
尚、車両として電気自動車に限らず、エンジンと走行用の電動モータを供用する所謂ハイブリッド自動車にも本発明は有効であり、更には、エンジンで走行する通常の自動車にも適用可能であることは云うまでもない。
【００３９】
実施例の車両用空気調和装置１は、電気自動車の車室内の空調（暖房、冷房、除湿、及び、換気）を行うものであり、冷媒を圧縮する電動式の圧縮機２と、車室内空気が通気循環されるＨＶＡＣユニット１０の空気流通路３内に設けられ、圧縮機２から吐出された高温高圧の冷媒が冷媒配管１３Ｇを介して流入し、この冷媒を車室内に放熱させる放熱器４と、暖房時に冷媒を絞って減圧膨張させる電動弁（電子膨張弁）から成る室外膨張弁６と、冷房時には放熱器として機能し、暖房時には蒸発器として機能すべく冷媒と外気との間で熱交換を行わせる室外熱交換器７と、冷媒を絞って減圧膨張させる電動弁から成る室内膨張弁８と、空気流通路３内に設けられて冷房時及び除湿時に車室内外から冷媒に吸熱させる吸熱器９と、吸熱器９の冷媒出口側に接続されて当該吸熱器９における蒸発圧力を調整する蒸発圧力調整弁１１と、アキュムレータ１２等が冷媒配管１３により順次接続され、冷媒回路Ｒが構成されている。
【００４０】
尚、室外熱交換器７には、室外送風機１５が設けられている。この室外送風機１５は、室外熱交換器７に外気を強制的に通風することにより、外気と冷媒とを熱交換させるものであり、これにより停車中（即ち、車速が０ｋｍ／ｈ）にも室外熱交換器７に外気が通風されるよう構成されている。
【００４１】
また、室外熱交換器７は冷媒下流側にレシーバドライヤ部１４と過冷却部１６を順次有し、室外熱交換器７から出た冷媒配管１３Ａは冷房時に開放される電磁弁（冷房用の電磁弁）１７を介してレシーバドライヤ部１４に接続され、過冷却部１６の出口が逆止弁１８を介して室内膨張弁８に接続されている。尚、レシーバドライヤ部１４及び過冷却部１６は構造的に室外熱交換器７の一部を構成しており、逆止弁１８は室内膨張弁８側が順方向とされている。
【００４２】
また、逆止弁１８と室内膨張弁８間の冷媒配管１３Ｂは、吸熱器９の出口側に位置する蒸発圧力調整弁１１の上流側の冷媒配管１３Ｃと熱交換関係に設けられ、両者で内部熱交換器１９を構成している。これにより、冷媒配管１３Ｂを経て室内膨張弁８に流入する冷媒は、吸熱器９を出て蒸発圧力調整弁１１に向かう低温の冷媒により冷却（過冷却）される構成とされている。
【００４３】
また、室外熱交換器７から出た冷媒配管１３Ａは分岐しており、この分岐した冷媒配管１３Ｄは、暖房時に開放される電磁弁（暖房用の電磁弁）２１を介して蒸発圧力調整弁１１の下流側における冷媒配管１３Ｃに連通接続されている。この冷媒配管１３Ｃがアキュムレータ１２に接続され、アキュムレータ１２は圧縮機２の冷媒吸込側に接続されている。即ち、暖房用の電磁弁２１は室外熱交換器７の出口（暖房、除湿暖房、内部サイクルモードのとき）とアキュムレータ１２の入口の間に位置することになる。
【００４４】
更に、放熱器４の出口側の冷媒配管１３Ｅは室外膨張弁６の手前で分岐しており、この分岐した冷媒配管１３Ｆは除湿時に開放される電磁弁（除湿用の電磁弁）２２を介して逆止弁１８の下流側の冷媒配管１３Ｂに連通接続されている。即ち、この除湿用の電磁弁２２は室外熱交換器７（及び室外膨張弁６等）に対して並列に接続されたかたちとなる。尚、室外膨張弁６と室外熱交換器７との間の配管は１３Ｉとする。
【００４５】
また、吸熱器９の空気上流側における空気流通路３には、外気吸込口と内気吸込口の各吸込口が形成されており（図１では吸込口２５で代表して示す）、この吸込口２５には空気流通路３内に導入する空気を車室内の空気である内気（内気循環モード）と、車室外の空気である外気（外気導入モード）とに切り換える吸込切換ダンパ２６が設けられている。更に、この吸込切換ダンパ２６の空気下流側には、導入した内気や外気を空気流通路３に送給するための室内送風機（ブロワファン）２７が設けられている。
【００４６】
また、図１において２３は実施例の車両用空気調和装置１に設けられた熱媒体循環回路を示している。この熱媒体循環回路２３は循環手段を構成する循環ポンプ３０と、熱媒体加熱電気ヒータ３５と、空気流通路３の空気の流れに対して、放熱器４の空気上流側となる空気流通路３内に設けられた熱媒体−空気熱交換器４０（本発明における補助加熱手段）とを備え、これらが熱媒体配管２３Ａにより順次環状に接続されている。尚、この熱媒体循環回路２３内で循環される熱媒体としては、例えば水、ＨＦＯ−１２３４ｙｆのような冷媒、クーラント等が採用される。
【００４７】
そして、循環ポンプ３０が運転され、熱媒体加熱電気ヒータ３５に通電されて発熱すると、この熱媒体加熱電気ヒータ３５により加熱された熱媒体が熱媒体−空気熱交換器４０に循環されるよう構成されている。即ち、この熱媒体循環回路２３の熱媒体−空気熱交換器４０が所謂ヒータコアとなり、車室内の暖房に寄与する。係る熱媒体循環回路２３を採用することで、搭乗者の電気的な安全性を向上することができるようになる。
【００４８】
また、熱媒体−空気熱交換器４０の空気上流側における空気流通路３内には、内気や外気の放熱器４への流通度合いを調整するエアミックスダンパ２８が設けられている。更に、放熱器４の空気下流側における空気流通路３には、フット、ベント、デフの各吹出口（図１では代表して吹出口２９で示す）が形成されており、この吹出口２９には上記各吹出口から空気の吹き出しを切換制御する吹出口切換ダンパ３１が設けられている。
【００４９】
次に、図２において３２はマイクロコンピュータから構成された制御手段としてのコントローラ（ＥＣＵ）であり、このコントローラ３２の入力には車両の外気温度を検出する外気温度センサ３３と、外気湿度を検出する外気湿度センサ３４と、吸込口２５から空気流通路３に吸い込まれる空気の温度を検出するＨＶＡＣ吸込温度センサ３６と、車室内の空気（内気）の温度を検出する内気温度センサ３７と、車室内の空気の湿度を検出する内気湿度センサ３８と、車室内の二酸化炭素濃度を検出する室内ＣＯ2濃度センサ３９と、吹出口２９から車室内に吹き出される空気の温度を検出する吹出温度センサ４１と、圧縮機２の吐出冷媒圧力Ｐｄを検出する吐出圧力センサ４２と、圧縮機２の吐出冷媒温度Ｔｄを検出する吐出温度センサ４３と、圧縮機２の吸込冷媒圧力を検出する吸込圧力センサ４４と、圧縮機２の吸込冷媒温度を検出する吸込温度センサ６０と、放熱器４の温度Ｔｃｉ（実施例では放熱器４を経た空気の温度）を検出する放熱器温度センサ４６と、放熱器４の冷媒圧力Ｐｃｉ（放熱器４内、又は、放熱器４を出た直後の冷媒の圧力）を検出する放熱器圧力センサ４７と、吸熱器９の温度Ｔｅ（吸熱器９を経た空気の温度、又は、吸熱器９自体の温度）を検出する吸熱器温度センサ４８と、吸熱器９の冷媒圧力（吸熱器９内、又は、吸熱器９を出た直後の冷媒の圧力）を検出する吸熱器圧力センサ４９と、車室内への日射量を検出するための例えばフォトセンサ式の日射センサ５１と、車両の移動速度（車速）を検出するための車速センサ５２と、設定温度や運転モードの切り換えを設定するための空調（エアコン）操作部５３と、室外熱交換器７の温度（室外熱交換器７から出た直後の冷媒の温度、又は、室外熱交換器７自体の温度）を検出する室外熱交換器温度センサ５４と、室外熱交換器７の冷媒圧力（室外熱交換器７内、又は、室外熱交換器７から出た直後の冷媒の圧力）を検出する室外熱交換器圧力センサ５６の各出力が接続されている。
【００５０】
また、コントローラ３２の入力には更に、熱媒体循環回路２３の熱媒体加熱電気ヒータ３５の温度（熱媒体加熱電気ヒータ３５で加熱された直後の熱媒体の温度、又は、熱媒体加熱電気ヒータ３５に内蔵された図示しない電気ヒータ自体の温度）を検出する熱媒体加熱電気ヒータ温度センサ５０と、熱媒体−空気熱交換器４０の温度ＴＨ（熱媒体−空気熱交換器４０を経た空気の温度、又は、熱媒体−空気熱交換器４０自体の温度）を検出する熱媒体−空気熱交換器温度センサ５５の各出力も接続されている。
【００５１】
一方、コントローラ３２の出力には、圧縮機２と、室外送風機１５と、室内送風機（ブロワファン）２７と、吸込切換ダンパ２６と、エアミックスダンパ２８と、吹出口ダンパ３１と、室外膨張弁６、室内膨張弁８の各膨張弁と、電磁弁２２（除湿用）、電磁弁１７（冷房用）、電磁弁２１（暖房用）の各電磁弁と、循環ポンプ３０と、熱媒体加熱電気ヒータ３５と、蒸発圧力調整弁１１が接続されている。そして、コントローラ３２は各センサの出力と空調操作部５３にて入力された設定に基づいてこれらを制御する。尚、図中６１はこの空調操作部５３に設けられたディスプレイであり、操作や運転に関する各種情報の表示手段となる他、後述する断線／固着の故障等の情報を表示する警報手段を構成する。
【００５２】
ここで、前述した各電磁弁１７、２１、２２は何れもコイルを有して当該コイルに通電されて開閉が制御されるものであるが、冷房用の電磁弁１７は、コイルへの通電時に閉じ、非通電時に開放する所謂ノーマルオープン型（ＮＯ）の電磁弁であり、前述した暖房用の電磁弁２１と除湿用の電磁弁２２は、通電時に開放し、非通電時に閉じる所謂ノーマルクローズ型（ＮＣ）の電磁弁である。
【００５３】
これにより、後に詳述する如く電源が断たれた状態では、圧縮機２（吐出側）−放熱器４−室外膨張弁６（全開）−室外熱交換器７−電磁弁１７（冷房用）−レシーバドライヤ部１４−過冷却部１６−逆止弁１８−内部熱交換器１９−室内膨張弁８−吸熱器９−内部熱交換器１９−蒸発圧力調整弁１１−アキュムレータ１２−圧縮機２（吸込側）と連通する環状の冷媒回路（後述する冷房モード）が構成されることになる。
【００５４】
また、蒸発圧力調整弁１１は非通電時に開放され、通電時に閉じる動作を行うものであり、通電時にも少許冷媒は流れるように構成されているため、非通電時にはこの流路が拡大されるかたちとなる。そして、この蒸発圧力調整弁１１は、コントローラ３２により吸熱器９の温度が低下したときに通電されて閉じ、上昇したときは非通電とされるものである。
【００５５】
以上の構成で、次に実施例の車両用空気調和装置１の動作を説明する。実施例では、コントローラ３２は暖房モードと、除湿暖房モードと、内部サイクルモードと、除湿冷房モードと、冷房モードの各運転モードを有し、それらを切り換えて実行する。ここで、除湿暖房モード、内部サイクルモード及び除湿冷房モードは、何れも本発明における除湿モードに含まれるものであり、除湿暖房モード、内部サイクルモード、除湿冷房モード及び冷房モードは何れも車室内の除湿が可能な運転モードである。尚、コントローラ３２はこれら運転モードの他に、後述するような複数種類の故障時空調モードを有している。
【００５６】
先ず、各電磁弁１７、２１、２２の開閉状態を説明する図３を参照しながら、各運転モードにおける冷媒の流れについて説明する。
【００５７】
（１）暖房モードの冷媒の流れ
コントローラ３２により或いは空調操作部５３へのマニュアル操作により暖房モードが選択されると、コントローラ３２は暖房用の電磁弁２１に通電して当該電磁弁２１を開放し、冷房用の電磁弁１７に通電して当該電磁弁１７を閉じる。また、除湿用の電磁弁２２を非通電として当該電磁弁２２を閉じる。
【００５８】
そして、圧縮機２、及び、各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は室内送風機２７から吹き出された空気が熱媒体−空気熱交換器４０及び放熱器４に通風される状態とする。これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器４に流入する。放熱器４には空気流通路３内の空気が通風されるので、空気流通路３内の空気は放熱器４内の高温冷媒により加熱され、一方、放熱器４内の冷媒は空気に熱を奪われて冷却され、凝縮液化する。
【００５９】
放熱器４内で液化した冷媒は放熱器４を出た後、冷媒配管１３Ｅを経て室外膨張弁６に至る。尚、熱媒体循環回路２３の動作及び作用については後述する。室外膨張弁６に流入した冷媒はそこで減圧された後、室外熱交換器７に流入する。室外熱交換器７に流入した冷媒は蒸発し、走行により、或いは、室外送風機１５にて通風される外気中から熱を汲み上げる。即ち、冷媒回路Ｒがヒートポンプとなる。そして、室外熱交換器７を出た低温の冷媒は冷媒配管１３Ａ及び電磁弁２１及び冷媒配管１３Ｄを経て冷媒配管１３Ｃからアキュムレータ１２に入り、そこで気液分離された後、ガス冷媒が圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。熱媒体−空気熱交換器４０や放熱器４にて加熱された空気は吹出口２９から吹き出されるので、これにより車室内の暖房が行われることになる。
【００６０】
コントローラ３２は吐出圧力センサ４２又は放熱器圧力センサ４７が検出する冷媒回路Ｒの高圧側圧力に基づいて圧縮機２の回転数を制御し、放熱器４を経た空気の温度（放熱器４で加熱された空気の温度）を制御すると共に、放熱器温度センサ４６が検出する放熱器４の温度及び放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器４の冷媒圧力に基づいて室外膨張弁６の弁開度を小口径（弁開度：小）で制御し、放熱器４の出口における冷媒の過冷却度を制御する。
【００６１】
（１−１）暖房用の電磁弁２１と除湿用の電磁弁２２がＮＣであることの効果
ここで、前述した如く暖房用の電磁弁２１と除湿用の電磁弁２２は非通電時に閉じるノーマルクローズ型の電磁弁である。従って、この暖房モードにおいて車両用空気調和装置１が停止された場合、電磁弁２１は閉じることになるので、冷媒配管１３Ａ、１３Ｄ、１３Ｃを経由した室外熱交換器７からアキュムレータ１２への冷媒及びオイルの移動は阻止されることになる。
【００６２】
また、暖房モードにおいて車両用空気調和装置１が停止されても、除湿用の電磁弁２２が開放されることはない。この暖房モードでは、電磁弁２２の前後に大きい圧力差が発生しているが、電磁弁２２は閉じているので、開放された場合に発生する騒音も生じないことになる。
【００６３】
（２）除湿暖房モードの冷媒の流れ
次に、除湿暖房モードでは、コントローラ３２は上記暖房モードの状態において除湿用の電磁弁２２に通電して当該電磁弁２２を開放する。これにより、放熱器４を経て冷媒配管１３Ｅを流れる凝縮冷媒の一部が分流され、電磁弁２２を経て冷媒配管１３Ｆ及び１３Ｂより内部熱交換器１９を経て室内膨張弁８に至るようになる。室内膨張弁８にて冷媒は減圧された後、吸熱器９に流入して蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機２７から吹き出された空気中の水分が吸熱器９に凝結して付着するので、空気は冷却され、且つ、除湿される。
【００６４】
吸熱器９で蒸発した冷媒は内部熱交換器１９、蒸発圧力調整弁１１を経て冷媒配管１３Ｃにて冷媒配管１３Ｄからの冷媒と合流した後、アキュムレータ１２を経て圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。吸熱器９にて除湿された空気は放熱器４を通過する過程で再加熱されるので、これにより車室内の除湿暖房が行われることになる。
【００６５】
コントローラ３２は吐出圧力センサ４２又は放熱器圧力センサ４７が検出する冷媒回路Ｒの高圧側圧力（圧縮機２の吐出冷媒圧力、放熱器圧力）に基づいて圧縮機２の回転数を制御し、放熱器４を経た空気の温度（放熱器４で加熱された空気の温度）を制御すると共に、吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度に基づいて室外膨張弁６の弁開度を小口径（弁開度：小）で制御する。
【００６６】
即ち、この除湿暖房モードではコントローラ３２は、室外膨張弁６の弁開度により吸熱器９の温度を制御し、圧縮機２の回転数により放熱器４を経た空気温度を制御する。また、コントローラ３２は吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度に基づき、蒸発圧力調整弁１１を開（非通電）／閉（通電）して吸熱器９の温度が下がり過ぎて凍結する不都合を防止する。
【００６７】
（３）内部サイクルモードの冷媒の流れ
次に、内部サイクルモードでは、コントローラ３２は上記除湿暖房モードの状態において室外膨張弁６を全閉とする（全閉位置）と共に、暖房用の電磁弁２１を非通電として当該電磁弁２１を閉じる。この室外膨張弁６と電磁弁２１が閉じられることにより、室外熱交換器７への冷媒の流入、及び、室外熱交換器７からの冷媒の流出は阻止されることになるので、放熱器４を経て冷媒配管１３Ｅを流れる凝縮冷媒は除湿用の電磁弁２２を経て冷媒配管１３Ｆに全て流れるようになる。
【００６８】
そして、冷媒配管１３Ｆを流れる冷媒は冷媒配管１３Ｂより内部熱交換器１９を経て室内膨張弁８に至る。室内膨張弁８にて冷媒は減圧された後、吸熱器９に流入して蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機２７から吹き出された空気中の水分が吸熱器９に凝結して付着するので、空気は冷却され、且つ、除湿される。
【００６９】
吸熱器９で蒸発した冷媒は内部熱交換器１９、蒸発圧力調整弁１１（非通電で開）を経て冷媒配管１３Ｃを流れ、アキュムレータ１２を経て圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。吸熱器９にて除湿された空気は放熱器４を通過する過程で再加熱されるので、これにより、車室内の除湿暖房が行われることになるが、この内部サイクルモードでは室内側の空気流通路３内にある放熱器４（放熱）と吸熱器９（吸熱）の間で冷媒が循環されることになるので、外気からの熱の汲み上げは行われず、圧縮機２の消費動力分の暖房能力が発揮される。除湿作用を発揮する吸熱器９には冷媒の全量が流れるので、上記除湿暖房モードに比較すると除湿能力は高いが、暖房能力は低くなる。
【００７０】
コントローラ３２は吸熱器９の温度、又は、前述した冷媒回路Ｒの高圧側圧力に基づいて圧縮機２の回転数を制御する。このとき、コントローラ３２は吸熱器９の温度によるか高圧側圧力によるか、何れかの演算から得られる圧縮機目標回転数の低い方を選択して圧縮機２を制御する。
【００７１】
（４）除湿冷房モードの冷媒の流れ
次に、除湿冷房モードでは、コントローラ３２は冷房用の電磁弁１７を非通電として当該電磁弁１７を開放し、暖房用の電磁弁２１を非通電として当該電磁弁２１を閉じる。また、除湿用の電磁弁２２を非通電として当該電磁弁２２を閉じる。そして、圧縮機２、及び、各送風機１５、２７を運転し、エアミックスダンパ２８は室内送風機２７から吹き出された空気が熱媒体−空気熱交換器４０及び放熱器４に通風される状態とする。これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器４に流入する。放熱器４には空気流通路３内の空気が通風されるので、空気流通路３内の空気は放熱器４内の高温冷媒により加熱され、一方、放熱器４内の冷媒は空気に熱を奪われて冷却され、凝縮液化していく。
【００７２】
放熱器４を出た冷媒は冷媒配管１３Ｅを経て室外膨張弁６に至り、大口径（弁開度：大）で制御される室外膨張弁６を経て室外熱交換器７に流入する。室外熱交換器７に流入した冷媒はそこで走行により、或いは、室外送風機１５にて通風される外気により空冷され、凝縮する。室外熱交換器７を出た冷媒は冷媒配管１３Ａから冷房用の電磁弁１７を経てレシーバドライヤ部１４、過冷却部１６と順次流入する。ここで冷媒は過冷却される。
【００７３】
室外熱交換器７の過冷却部１６を出た冷媒は逆止弁１８を経て冷媒配管１３Ｂに入り、内部熱交換器１９を経て室内膨張弁８に至る。室内膨張弁８にて冷媒は減圧された後、吸熱器９に流入して蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機２７から吹き出された空気中の水分が吸熱器９に凝結して付着するので、空気は冷却され、且つ、除湿される。
【００７４】
吸熱器９で蒸発した冷媒は内部熱交換器１９、蒸発圧力調整弁１１（非通電で開）を経て冷媒配管１３Ｃを介し、アキュムレータ１２に至り、そこを経て圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。吸熱器９にて冷却され、除湿された空気は放熱器４を通過する過程で再加熱（暖房時よりも放熱能力は低い）されるので、これにより車室内の除湿冷房が行われることになる。
【００７５】
コントローラ３２は吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度に基づいて圧縮機２の回転数を制御すると共に、前述した冷媒回路Ｒの高圧側圧力に基づいて室外膨張弁６の弁開度を制御し、放熱器４の冷媒圧力を制御することで、当該放熱器４を経た空気の温度を制御する。
【００７６】
（５）冷房モードの冷媒の流れ
次に、冷房モードでは、コントローラ３２は上記除湿冷房モードの状態において室外膨張弁６の全開（弁開度を制御上限）とする。また、エアミックスダンパ２８は熱媒体−空気熱交換器４０及び放熱器４に空気が通風されない状態とする。但し、多少通風するようにしても差し支えない。即ち、この冷房モードでは、全ての電磁弁１７、２１、２２、蒸発圧力調整弁１１が非通電とされる。
【００７７】
これにより、圧縮機２から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器４に流入する。放熱器４には空気流通路３内の空気は通風されないので、ここは通過するのみとなり、放熱器４を出た冷媒は冷媒配管１３Ｅを経て室外膨張弁６に至る。このとき室外膨張弁６は全開とされているので冷媒は室外膨張弁６をそのまま通過して室外熱交換器７に流入し、そこで走行により、或いは、室外送風機１５にて通風される外気により空冷され、凝縮液化する。室外熱交換器７を出た冷媒は冷媒配管１３Ａから電磁弁１７を経てレシーバドライヤ部１４、過冷却部１６と順次流入する。ここで冷媒は過冷却される。
【００７８】
室外熱交換器７の過冷却部１６を出た冷媒は逆止弁１８を経て冷媒配管１３Ｂに入り、内部熱交換器１９を経て室内膨張弁８に至る。室内膨張弁８にて冷媒は減圧された後、吸熱器９に流入して蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機２７から吹き出された空気中の水分が吸熱器９に凝結して付着するので、空気は冷却される。
【００７９】
吸熱器９で蒸発した冷媒は内部熱交換器１９、蒸発圧力調整弁１１（非通電で開）を経て冷媒配管１３Ｃを介し、アキュムレータ１２に至り、そこを経て圧縮機２に吸い込まれる循環を繰り返す。吸熱器９にて冷却され、除湿された空気は放熱器４を通過すること無く吹出口２９から車室内に吹き出されるので（多少通過しても差し支えない）、これにより車室内の冷房が行われることになる。この冷房モードにおいては、コントローラ３２は吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度に基づいて圧縮機２の回転数を制御する。
【００８０】
（６）運転モードの切り換え
コントローラ３２は起動時には外気温度センサ３３が検出する外気温度Ｔａｍと目標吹出温度ＴＡＯとに基づいて上記各運転モードのうちの何れかの運転モードを選択する。また、起動後は外気温度Ｔａｍや目標吹出温度ＴＡＯ等の環境や設定条件の変化に応じて前記各運転モードを選択し、切り換えていくものである。
【００８１】
（７）熱媒体循環回路による補助加熱
また、コントローラ３２は、前記暖房モードや後述する電磁弁等の故障発生時において放熱器４による暖房能力が不足すると判断した場合、熱媒体加熱電気ヒータ３５に通電して発熱させ、循環ポンプ３０を運転することにより、熱媒体循環回路２３の熱媒体−空気熱交換器４０による加熱を実行する。
【００８２】
熱媒体循環回路２３の循環ポンプ３０が運転され、熱媒体加熱電気ヒータ３５に通電されると、前述したように熱媒体加熱電気ヒータ３５により加熱された熱媒体（高温の熱媒体）が熱媒体−空気熱交換器４０に循環されるので、空気流通路３の放熱器４に流入する空気を加熱することになる。これにより、要求される暖房能力に対して放熱器４が発生可能な暖房能力が不足する場合に、この不足する分の暖房能力を熱媒体循環回路２３にて補完することになる。
【００８３】
（８）電磁弁１７、２１、２２や蒸発圧力調整弁１１、室外膨張弁６に故障が発生した場合の制御（故障時空調モード）
次に、冷媒回路Ｒを構成する各電磁弁１７、２１、２２、蒸発圧力調整弁１１、室外膨張弁６において、コイルが断線や固着等の故障が発生した場合のコントローラ３２の動作について説明する。先ず、コントローラ３２は各電磁弁１７、２１、２２、蒸発圧力調整弁１１、室外膨張弁６に故障（コイルの断線や短絡）が生じているか否かを電気的に常時監視している。
【００８４】
（８−１）電気的な故障検出の方法
図４〜図６に係る故障検出の方法の例を示す。各図中でＤＶで示すのは電磁弁１７、２１、２２や蒸発圧力調整弁１１、室外膨張弁６である弁であり、ＳＷはコントローラ３２が開閉するスイッチ、ＲＳは抵抗である。これらは直流電源（１２Ｖ）と接地間に直列に接続され、コントローラ３２は抵抗ＲＳの端子電圧を監視している。
【００８５】
図４に示すような正常時には、コントローラ３２がスイッチＳＷを閉じたときに弁ＤＶの動作電流で抵抗ＲＳの端子に現れる端子電圧が検知される。また、スイッチＳＷを開いたときは電源電圧（１２Ｖ）が検知されることになる。ここで、図５に示すように弁ＤＶのコイルがショートした場合は、スイッチＳＷを閉じたときに電源電圧（１２Ｖ）が検知されるので、コントローラ３２は係るショートの発生を検出することができる。但し、スイッチＳＷを開いたときは検知できない（この場合は、所定のタイミングでスイッチＳＷを短く閉じて故障を検出すればよい）。一方、図６に示すように弁ＤＶのコイルが断線した場合は、スイッチＳＷを閉じたときに接地電位（ＧＮＤ）が検知され、スイッチＳＷを開いたときは浮いた状態となるので、コントローラ３２は弁ＤＶのコイルの断線を検出することができる。そして、これらの機能がコントローラ３２の故障検出手段となるものである。
【００８６】
そして、電磁弁１７、２１、２２、蒸発圧力調整弁１１、室外膨張弁６のうちの何れかのコイルが断線していることを検知した場合（後述する如く固着したことを検知した場合も含む）、コントローラ３２は先ず空調操作部５３のディスプレイ６１に係る故障が発生した旨の警報表示を行い、使用者に速やかなる修理を促す。次に、現在実行している運転モード、又は、選択された運転モードに応じて、前述した複数種類の故障時空調モードのうちから下記の如く何れかの故障時空調モードを選択して実行する。
【００８７】
（８−２）除湿暖房モードにおいて暖房用の電磁弁２１が断線した場合の動作
図７は前述した除湿暖房モードにおいて暖房用の電磁弁２１のコイルが断線した場合を示している。除湿暖房モードを実行しているときに、暖房用の電磁弁２１のコイルが断線すると、吸熱器９側に全ての冷媒が流れるようになるため、吸熱器９の温度が下がっていく。また、電磁弁２１が開かないことで冷媒は室外熱交換器７内に溜まっていくことになるため、圧縮機２の吸込冷媒圧力が低下し、真空運転の状態となって圧縮機２に損傷を来すことになる。
【００８８】
そこで、コントローラ３２は除湿暖房モードを実行しているときに、暖房用の電磁弁２１のコイルが断線故障したことを検出した場合、全ての電磁弁１７、２１、２２、及び、蒸発圧力調整弁１１を非通電として開き、室外膨張弁６を大口径で制御する前述した除湿冷房モード（除湿暖房モードより冷房可能な運転モード）の冷媒の流れに切り換える。
【００８９】
更に、この除湿冷房モードの流れでは要求される暖房能力に対して放熱器４が発生可能な暖房能力（放熱）が不足するので、前述した如く熱媒体循環回路２３の熱媒体加熱電気ヒータ３５に通電して発熱させ、循環ポンプ３０を運転することにより、熱媒体−空気熱交換器４０による加熱を実行して、この不足する分の暖房能力を熱媒体循環回路２３にて補完する故障時空調モードを実行する。
【００９０】
このような故障時空調モードを実行することで、車室内の除湿を担保し、車両の窓ガラスに曇りが発生する等の不都合を未然に回避して安全な走行を確保することが可能となる。また、より冷房可能な除湿冷房モードに冷媒の流れを切り換え、必要に応じて熱媒体循環回路３２の熱媒体−空気熱交換器４０による加熱を行うので、車室内の除湿を担保しながら、車室内の温度低下も解消して快適な空調を実現することが可能となる。特に、暖房用の電磁弁２１が断線したことによる圧縮機２１の損傷を回避することもできる。ここで、係る故障時に前述した内部サイクルモードに冷媒の流れを切り換えてもよいが、実施例のように除湿冷房モードに切り換えることで、車室内の快適な除湿と温度制御をより安定的に継続することができるようになる。
【００９１】
（８−３）除湿暖房モードにおいて除湿用の電磁弁２２が断線した場合の動作
次に、図８は除湿暖房モードにおいて除湿用の電磁弁２２のコイルが断線した場合を示している。除湿暖房モードを実行しているときに、除湿用の電磁弁２２のコイルが断線すると、吸熱器９側に冷媒が流れなくなるため、車室内の除湿ができなくなり、車両の窓ガラスが曇ってしまう恐れがある。
【００９２】
そこで、コントローラ３２は除湿暖房モードを実行しているときに、除湿用の電磁弁２２のコイルが断線故障したことを検出した場合、同様に全ての電磁弁１７、２１、２２、及び、蒸発圧力調整弁１１を非通電として開き、室外膨張弁６を大口径で制御する除湿冷房モード（除湿暖房モードより冷房可能な運転モード）の冷媒の流れに切り換える。
【００９３】
同様にこの除湿冷房モードの流れでは要求される暖房能力に対して放熱器４が発生可能な暖房能力（放熱）が不足するので、前述した如く熱媒体循環回路２３の熱媒体加熱電気ヒータ３５に通電して発熱させ、循環ポンプ３０を運転することにより、熱媒体−空気熱交換器４０による加熱を実行して、この不足する分の暖房能力を熱媒体循環回路２３にて補完する故障時空調モードを実行する。これにより、同様に車室内の快適な除湿と温度制御を安定的に継続することができるようになる。
【００９４】
（８−４）内部サイクルモードにおいて除湿用の電磁弁２２が断線した場合の動作
次に、図９は前述した内部サイクルモードにおいて除湿用の電磁弁２２のコイルが断線した場合を示している。内部サイクルモードを実行しているときに、除湿用の電磁弁２２のコイルが断線すると、回路が遮断されてしまうため、冷媒回路Ｒが成立しなくなる。そのため、圧縮機２の吐出冷媒圧力及び吸込冷媒圧力が異常な値となり、圧縮機２に深刻な損傷を与える危険性が生じる。
【００９５】
そこで、コントローラ３２は内部サイクルモードを実行しているときに、除湿用の電磁弁２２のコイルが断線故障したことを検出した場合も、全ての電磁弁１７、２１、２２、及び、蒸発圧力調整弁１１を非通電として開き、室外膨張弁６を大口径で制御する除湿冷房モード（内部サイクルモードより冷房可能な運転モード）の冷媒の流れに切り換える。
【００９６】
そして、同様にこの除湿冷房モードの流れでは要求される暖房能力に対して放熱器４が発生可能な暖房能力（放熱）が不足するので、前述した如く熱媒体循環回路２３の熱媒体加熱電気ヒータ３５に通電して発熱させ、循環ポンプ３０を運転することにより、熱媒体−空気熱交換器４０による加熱を実行して、この不足する分の暖房能力を熱媒体循環回路２３にて補完する故障時空調モードを実行する。これにより、除湿用の電磁弁２２の故障によって圧縮機２に損傷を来す不都合を回避しながら、車室内の快適な除湿と温度制御を安定的に継続することができるようになる。
【００９７】
（８−５）除湿暖房モードにおいて蒸発圧力調整弁１１が断線した場合の動作
次に、図１０は除湿暖房モードにおいて蒸発圧力調整弁１１のコイルが断線した場合を示している。除湿暖房モードを実行しているときに、蒸発圧力調整弁１１のコイルが断線すると、吸熱器９の温度が低下しても閉じることができなくなるため、吸熱器９の温度が低下して凍結してしまう危険性がある。
【００９８】
そこで、コントローラ３２は除湿暖房モードを実行しているときに、蒸発圧力調整弁１１のコイルが断線故障したことを検出した場合、同様に全ての電磁弁１７、２１、２２、及び、蒸発圧力調整弁１１を非通電として開き、室外膨張弁６を大口径で制御する除湿冷房モード（除湿暖房モードより冷房可能な運転モード）の冷媒の流れに切り換える。
【００９９】
また、同様にこの除湿冷房モードの流れでは要求される暖房能力に対して放熱器４が発生可能な暖房能力（放熱）が不足するので、前述した如く熱媒体循環回路２３の熱媒体加熱電気ヒータ３５に通電して発熱させ、循環ポンプ３０を運転することにより、熱媒体−空気熱交換器４０による加熱を実行して、この不足する分の暖房能力を熱媒体循環回路２３にて補完する故障時空調モードを実行する。これにより、吸熱器９の凍結を回避しながら、車室内の快適な除湿と温度制御を安定的に継続することができるようになる。
【０１００】
（８−６）除湿暖房モードにおいて室外膨張弁６が断線した場合の動作
次に、図１１は除湿暖房モードにおいて室外膨張弁６のコイルが断線した場合を示している。前述した如く除湿暖房モードでは、コントローラ３２が室外膨張弁６の弁開度により吸熱器９の温度を制御しているため、この除湿暖房モードを実行しているときに、室外膨張弁６のコイルが断線してしまうと、コントローラ３２は吸熱器９の温度を制御することができなくなる。
【０１０１】
そこで、コントローラ３２は除湿暖房モードを実行しているときに、室外膨張弁６のコイルが断線故障したことを検出した場合、全ての電磁弁１７、２１、２２、及び、蒸発圧力調整弁１１の状態はそのままとし、冷媒の流れを切り換えること無く、吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器９の温度に基づいて圧縮機２の回転数を制御する。即ち、圧縮機２により吸熱器９の温度を制御する状態とする。
【０１０２】
この場合、放熱器４を経た空気の温度は成り行きとなるので、コントローラ３２は、放熱器温度センサ４６が検出する放熱器４の温度Ｔｃｉに基づき、この放熱器４の温度Ｔｃｉ（放熱器４を経た空気の温度）が高い場合、エアミックスダンパ２８により熱媒体−空気熱交換器４０及び放熱器４を通過せずに車室内に吹き出される空気量を増加させる。逆に、放熱器４の温度Ｔｃｉが低い場合、熱媒体循環回路２３の熱媒体加熱電気ヒータ３５に通電して発熱させ、循環ポンプ３０を運転することにより、熱媒体−空気熱交換器４０による加熱を実行して、放熱器４の放熱が不足する分の暖房能力を熱媒体循環回路２３にて補完する故障時空調モードを実行する。
【０１０３】
このように、圧縮機２で吸熱器９の温度を制御しながら、車室内に吹き出される空気の温度はエアミックスダンパ２８と熱媒体循環回路２３の熱媒体−空気熱交換器４０による加熱で制御するので、吸熱器９の温度と車室内に吹き出される空気温度の双方を引き続き支障無く制御し、車室内の快適な空調を継続することができるようになる。
【０１０４】
（８−７）除湿冷房モードにおいて室外膨張弁６が断線した場合の動作
次に、図１２は除湿冷房モードにおいて室外膨張弁６のコイルが断線した場合を示している。前述した如く除湿冷房モードでは、コントローラ３２が室外膨張弁６の弁開度により放熱器４を経た空気の温度を制御しているため、この除湿冷房モードを実行しているときに、室外膨張弁６のコイルが断線してしまうと、コントローラ３２は放熱器４を経た空気温度を制御することができなくなる。
【０１０５】
そこで、コントローラ３２は除湿冷房モードを実行しているときに、室外膨張弁６のコイルが断線故障したことを検出した場合、全ての電磁弁１７、２１、２２、及び、蒸発圧力調整弁１１の状態はそのままとし、冷媒の流れを切り換えること無く、放熱器温度センサ４６が検出する放熱器４の温度Ｔｃｉに基づき、この放熱器４の温度Ｔｃｉ（放熱器４を経た空気の温度）が低い場合、熱媒体循環回路２３の熱媒体加熱電気ヒータ３５に通電して発熱させ、循環ポンプ３０を運転することにより、熱媒体−空気熱交換器４０による加熱を実行して、放熱器４の放熱が不足する分の暖房能力を熱媒体循環回路２３にて補完する。逆に、放熱器４の温度Ｔｃｉが高い場合、エアミックスダンパ２８により熱媒体−空気熱交換器４０及び放熱器４を通過せずに車室内に吹き出される空気量を増加させ、車室内に吹き出される空気温度を下げる故障時空調モードを実行する。
【０１０６】
このように、熱媒体循環回路２３の熱媒体−空気熱交換器４０による加熱とエアミックスダンパ２８によって車室内に吹き出される空気温度を最適に制御するので、車室内に吹き出される空気温度を引き続き支障無く制御し、車室内の快適な空調を継続することができるようになる。
【０１０７】
（８−８）暖房モードにおいて暖房用の電磁弁２１が断線した場合の動作
次に、図１３は前述した暖房モードにおいて暖房用の電磁弁２１のコイルが断線した場合を示している。前述した如く暖房モードでは、冷房用の電磁弁１７及び除湿用の電磁弁２２が閉じているため、この暖房モードを実行しているときに、暖房用の電磁弁２１のコイルが断線して閉じてしまうと、回路が遮断されて冷媒回路Ｒが成立しなくなる。また、圧縮機２の吸込冷媒圧力が異常となり、圧縮機２に深刻な損傷を来す危険性がある。しかしながら、他の運転モードに切り換えても、何れの場合も吸熱器９に冷媒が流れるため吸熱器９が凍結してしまう問題がある。
【０１０８】
そこで、コントローラ３２は暖房モードを実行しているときに、暖房用の電磁弁２１のコイルが断線故障したことを検出した場合、圧縮機２の運転を停止する。但し、室内送風機２７は運転する。そして、要求される暖房能力に応じて熱媒体循環回路２３の熱媒体加熱電気ヒータ３５に通電して発熱させ、循環ポンプ３０を運転することにより、熱媒体−空気熱交換器４０によって空気流通路内の空気の加熱を行う故障時空調モードを実行する。これにより、暖房用の電磁弁２１の断線によって圧縮機２に損傷を来す不都合を回避しながら、熱媒体循環回路２３の熱媒体−空気熱交換器４０により車室内の暖房を継続することができるようになる。
【０１０９】
（８−９）暖房モードにおいて室外膨張弁６が断線した場合の動作
次に、図１４は前述した暖房モードにおいて室外膨張弁６のコイルが断線した場合を示している。この暖房モードでは、前述した如く室外膨張弁６の弁開度により放熱器４の出口における冷媒の過冷却度を制御しているため、この暖房モードを実行しているときに、室外膨張弁６のコイルが断線すると、放熱器４の出口における冷媒の過冷却度を制御することができなくなる。
【０１１０】
即ち、放熱器４の出口における冷媒の過冷却度を最適な値に制御することができなくなって暖房効率が低下することになるが、車室内の暖房は実現可能である。また、他の機器に支障が生じるものでは無く、他の運転モードに切り換えても、何れの場合も吸熱器９に冷媒が流れるため吸熱器９が凍結してしまう問題があるので、コントローラ３２は全ての電磁弁１７、２１、２２、及び、蒸発圧力調整弁１１の状態を暖房モードのままとし、冷媒の流れを切り換えること無く、暖房モードの運転を継続する。
【０１１１】
（８−１０）暖房モードにおいて冷房用の電磁弁１７が断線した場合の動作
次に、図１５は暖房モードにおいて冷房用の電磁弁１７のコイルが断線した場合を示している。この暖房モードでは、前述した如く冷房用の電磁弁１７は閉じているため、この暖房モードを実行しているときに、冷房用の電磁弁１７のコイルが断線すると、電磁弁１７が開いてしまう。
【０１１２】
しかしながら、電磁弁１７が開いても冷媒は極少量しかレシーバドライヤ部１４方向に流れないので、冷媒の流れは実質的に変化せず、車室内の暖房は実現可能である。また、他の機器に支障が生じるものでは無く、他の運転モードに切り換えても、同様に何れの場合も吸熱器９に冷媒が流れるため吸熱器９が凍結してしまう問題があるので、コントローラ３２は全ての電磁弁１７、２１、２２、及び、蒸発圧力調整弁１１の状態を暖房モードのままとし、冷媒の流れを切り換えること無く、暖房モードの運転を継続する。
【０１１３】
（８−１１）除湿暖房モードにおいて冷房用の電磁弁１７が断線した場合の動作
次に、図１６は除湿暖房モードにおいて冷房用の電磁弁１７のコイルが断線した場合を示している。この除湿暖房モードでも、前述した如く冷房用の電磁弁１７は閉じているため、この除湿暖房モードを実行しているときに、冷房用の電磁弁１７のコイルが断線すると、電磁弁１７が開いてしまう。
【０１１４】
しかしながら、この場合も冷媒は極少量しか電磁弁１７からレシーバドライヤ部１４方向には流れないので、冷媒の流れは実質的に変化せず、車室内の除湿暖房は実現可能である。また、他の機器に支障が生じるものでは無いので、コントローラ３２は全ての電磁弁１７、２１、２２、及び、蒸発圧力調整弁１１の状態を除湿暖房モードのままとし、冷媒の流れを切り換えること無く、除湿暖房モードの運転を継続する。
【０１１５】
（８−１２）冷媒回路Ｒの異常に基づく故障検出の方法
次に、図１７は冷媒回路Ｒの各部の温度及び圧力の状態を示している。この図において、Ｎｃは圧縮機２の回転数、ＰＣＯは目標放熱器圧力（目標とする放熱器４の圧力）、ＴＣＯは目標放熱器温度（目標とする放熱器４の温度）、Ｔｄは吐出温度センサ４３が検出する圧縮機２の吐出冷媒温度、１１Ａは蒸発圧力調整弁１１の開閉状態（上が閉、下が開）、ＴＨは熱媒体−空気熱交換器温度センサ５５が検出する熱媒体−空気熱交換器４０を経た空気の温度、Ｔｃｉは放熱器温度センサ４６が検出する放熱器４を経た空気温度、Ｔｃｉａｖはその平均温度、Ｐｄは吐出圧力センサ４２が検出する圧縮機２の吐出冷媒圧力、Ｐｃｉは放熱器圧力センサ４７が検出する放熱器圧力、ＥＣＣＶは室外膨張弁６の弁開度（パルス数）、ＴＸＯは室外熱交換器温度センサ５４が検出する室外熱交換器７の冷媒蒸発温度、Ｔｅは吸熱器温度センサ４８が検出する吸熱器温度、ＳＣは放熱器４における冷媒の過冷却度、ＳＣＯはその目標値（目標過冷却度）、Ｔｓは吸込温度センサ６０が検出する圧縮機２の吸込冷媒温度、Ｐｓは吸込圧力センサ４４が検出する圧縮機２の吸込冷媒圧力である。
【０１１６】
前述した如く除湿冷房モードでは、室外熱交換器７及び吸熱器９が蒸発器として機能するが、図１８の如く何らかの原因で暖房用の電磁弁２１が固着して閉じたままとなってしまった場合（通電しても開かない）、冷媒回路Ｒは閉回路に近い状態になるため、圧縮機２の吸込冷媒圧力Ｐｓが低下し、真空運転の状態となる。また、冷媒は室外熱交換器７内に溜まっていくことになるため、放熱器圧力Ｐｃｉが上がらなくなる。そして、このような冷媒回路の状況は、除湿暖房モードにおいて暖房用の電磁弁２１が固着した場合以外に無い。
【０１１７】
（８−１３）除湿暖房モードにおいて暖房用の電磁弁２１が固着した場合の動作
そこで、コントローラ３２は除湿暖房モードを実行しているときに、係る冷媒回路Ｒの状況から暖房用の電磁弁２１が固着しているものと判断した場合（この機能が故障検出手段となる）、図１８に矢印で示すように全ての電磁弁１７、２１、２２、及び、蒸発圧力調整弁１１を非通電として開き、室外膨張弁６を大口径で制御する前述した除湿冷房モード（除湿暖房モードより冷房可能な運転モード）の冷媒の流れに切り換える。
【０１１８】
更に、この除湿冷房モードの流れでは要求される暖房能力に対して放熱器４が発生可能な暖房能力（放熱）が不足するので、前述した如く熱媒体循環回路２３の熱媒体加熱電気ヒータ３５に通電して発熱させ、循環ポンプ３０を運転することにより、熱媒体−空気熱交換器４０による加熱を実行して、この不足する分の暖房能力を熱媒体循環回路２３にて補完する故障時空調モードを実行する。
【０１１９】
このような故障時空調モードを実行することで、車室内の除湿を担保し、車両の窓ガラスに曇りが発生する等の不都合を未然に回避して安全な走行を確保することが可能となる。また、より冷房可能な除湿冷房モードに冷媒の流れを切り換え、必要に応じて熱媒体循環回路３２の熱媒体−空気熱交換器４０による加熱を行うので、車室内の除湿を担保しながら、車室内の温度低下も解消して快適な空調を実現することが可能となる。特に、暖房用の電磁弁２１が固着したことによる圧縮機２１の損傷を回避することもできる。
【０１２０】
（９）補助加熱手段の他の例
尚、前記実施例では補助加熱手段として熱媒体循環回路２３を採用したが、通常の電気ヒータ（例えば、ＰＴＣヒータ）６２にて補助加熱手段を構成してもよい。その場合の図１に対応する構成例が図１９である。この図では図１の熱媒体循環回路２３がこの場合の電気ヒータ６２に置き換えられている。
【０１２１】
このように、車室内に供給する空気を電気ヒータ６２で加熱するようにしてもよく、係る構成によれば、熱媒体循環回路２３を用いる場合に比して構造が簡素化される利点がある。
【０１２２】
また、上記各実施例では電磁弁２１と電磁弁１７を別々の電磁弁で構成したが、一体化された三方弁で構成してもよい。その場合には、非通電状態でレシーバドライヤ部１４に向かう側が開放され、冷媒配管１３Ｃに向かう側が閉じられる三方弁とする。
【０１２３】
また、実施例では暖房モード、除湿暖房モード、内部サイクルモード、除湿冷房モード、冷房モードの各運転モードを切り換えて実行する車両用空気調和装置１について本発明を適用したが、請求項１の発明ではそれに限らず、それらの何れか若しくは二つの組み合わせのみを除湿モードとして行うものにも本発明は有効である。
【０１２４】
更に、上記各実施例で説明した冷媒回路Ｒの構成はそれに限定されるものでは無く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能であることは云うまでもない。
【符号の説明】
【０１２５】
１  車両用空気調和装置
２  圧縮機
３  空気流通路
４  放熱器
６  室外膨張弁
７  室外熱交換器
８  室内膨張弁
９  吸熱器
１１  蒸発圧力調整弁
１７、２１、２２  電磁弁
２３  熱媒体循環回路
２６  吸込切換ダンパ
２７  室内送風機（ブロワファン）
２８  エアミックスダンパ
３０  循環ポンプ（循環手段）
３２  コントローラ（制御手段）
３５  熱媒体加熱電気ヒータ（電気ヒータ）
４０  熱媒体−空気熱交換器（補助加熱手段）
６２  電気ヒータ（補助加熱手段）
Ｒ  冷媒回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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