(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の車輪を独立して制動する左右のブレーキ機構と、
踏み込み操作に応じて左右のブレーキ機構を動作させる左右のブレーキペダルと、
左右のブレーキペダルを連結状態と連結解除状態とに切換えるペダル連結機構と、
ペダル連結機構を連結解除状態に切換操作する連結解除操作具と、
連結解除操作具による連結解除操作を規制するロック位置と連結解除操作具による連結解除操作を許容する解除位置とに操作可能な連結解除ロック操作具と、
連結された左右のブレーキペダルを踏み込み位置で係止する駐車ブレーキ位置と該係止を解除する解除位置とに操作可能な駐車ブレーキ操作具と、
駐車ブレーキ操作具の操作位置が駐車ブレーキ位置のとき、連結解除操作具による連結解除操作を規制する駐車ブレーキ時連結解除規制機構と、
連結解除ロック操作具の操作位置を検出する連結解除ロックセンサと、
駐車ブレーキ操作具の操作位置を検出する駐車ブレーキセンサと、
連結解除操作具による連結解除操作の可否を報知する連結解除報知手段と、を備え、
該連結解除報知手段は、連結解除ロック操作具の操作位置が解除位置で、且つ駐車ブレーキ操作具の操作位置が解除位置のときに行う報知と、連結解除ロック操作具の操作位置が解除位置で、且つ駐車ブレーキ操作具の操作位置が駐車ブレーキ位置のときに行う報知と、を異ならせることを特徴とする作業用走行車。
【請求項２】
前記連結解除報知手段は、連結解除ロック操作具の操作位置がロック位置のときに行う報知と、連結解除ロック操作具の操作位置が解除位置で、且つ駐車ブレーキ操作具の操作位置が解除位置のときに行う報知と、連結解除ロック操作具の操作位置が解除位置で、且つ駐車ブレーキ操作具の操作位置が駐車ブレーキ位置のときに行う報知と、を異ならせることを特徴とする請求項１に記載の作業用走行車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタなどの作業用走行車に関する。
【背景技術】
【０００２】
左右の車輪を独立して制動する左右のブレーキ機構と、踏み込み操作に応じて左右のブレーキ機構を動作させる左右のブレーキペダルと、左右のブレーキペダルを連結状態と連結解除状態とに切換えるペダル連結機構と、ペダル連結機構を連結解除状態に切換操作する連結解除操作具と、を備える作業用走行車が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の作業用走行車では、作業走行を行う場合は、左右のブレーキペダルを連結解除状態として片ブレーキ操作による小旋回を可能にする一方、路上走行などの非作業走行を行う場合は、左右のブレーキペダルを連結状態として片ブレーキ操作を防止している。
【０００３】
近年、この種の作業用走行車では、連結解除操作具による連結解除操作を規制するロック位置と連結解除操作具による連結解除操作を許容する解除位置とに操作可能な連結解除ロック操作具を設け、左右のブレーキペダルの連結解除操作を２段階（連結解除ロック操作具の解除操作＋連結解除操作具の連結解除操作）にすることにより、路上走行時などの非作業走行時における片ブレーキ操作を防止することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１０５６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この種の作業用走行車のなかには、連結された左右のブレーキペダルを踏み込み位置で係止操作可能な駐車ブレーキ操作具を備え、左右のブレーキ機構を駐車ブレーキに兼用するものがあるが、駐車ブレーキ状態において左右のブレーキペダルの連結解除操作が行われた場合には、駐車ブレーキが片ブレーキ状態となる虞がある。そこで、駐車ブレーキ操作具の操作位置が駐車ブレーキ位置のとき、連結解除操作具による連結解除操作を規制する駐車ブレーキ時連結解除規制機構を設けることが提案されるが、駐車ブレーキ時連結解除規制機構を設けると、連結解除操作具による連結解除操作の可否判断が複雑になるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、左右の車輪を独立して制動する左右のブレーキ機構と、踏み込み操作に応じて左右のブレーキ機構を動作させる左右のブレーキペダルと、左右のブレーキペダルを連結状態と連結解除状態とに切換えるペダル連結機構と、ペダル連結機構を連結解除状態に切換操作する連結解除操作具と、連結解除操作具による連結解除操作を規制するロック位置と連結解除操作具による連結解除操作を許容する解除位置とに操作可能な連結解除ロック操作具と、連結された左右のブレーキペダルを踏み込み位置で係止する駐車ブレーキ位置と該係止を解除する解除位置とに操作可能な駐車ブレーキ操作具と、駐車ブレーキ操作具の操作位置が駐車ブレーキ位置のとき、連結解除操作具による連結解除操作を規制する駐車ブレーキ時連結解除規制機構と、連結解除ロック操作具の操作位置を検出する連結解除ロックセンサと、駐車ブレーキ操作具の操作位置を検出する駐車ブレーキセンサと、連結解除操作具による連結解除操作の可否を報知する連結解除報知手段と、を備え、該連結解除報知手段は、連結解除ロック操作具の操作位置が解除位置で、且つ駐車ブレーキ操作具の操作位置が解除位置のときに行う報知と、連結解除ロック操作具の操作位置が解除位置で、且つ駐車ブレーキ操作具の操作位置が駐車ブレーキ位置のときに行う報知と、を異ならせることを特徴とする。
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の作業用走行車において、前記連結解除報知手段は、連結解除ロック操作具の操作位置がロック位置のときに行う報知と、連結解除ロック操作具の操作位置が解除位置で、且つ駐車ブレーキ操作具の操作位置が解除位置のときに行う報知と、連結解除ロック操作具の操作位置が解除位置で、且つ駐車ブレーキ操作具の操作位置が駐車ブレーキ位置のときに行う報知と、を異ならせることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、連結解除操作具による連結解除操作の可否を報知する連結解除報知手段を備え、該連結解除報知手段は、連結解除ロック操作具の操作位置が解除位置で、且つ駐車ブレーキ操作具の操作位置が解除位置のときに行う報知と、連結解除ロック操作具の操作位置が解除位置で、且つ駐車ブレーキ操作具の操作位置が駐車ブレーキ位置のときに行う報知と、を異ならせるので、駐車ブレーキ時に連結解除操作具による連結解除操作が規制されていることをオペレータに認識させて操作性の向上が図れる。
また、請求項２の発明によれば、連結解除報知手段は、連結解除ロック操作具の操作位置がロック位置のときに行う報知と、連結解除ロック操作具の操作位置が解除位置で、且つ駐車ブレーキ操作具の操作位置が解除位置のときに行う報知と、連結解除ロック操作具の操作位置が解除位置で、且つ駐車ブレーキ操作具の操作位置が駐車ブレーキ位置のときに行う報知と、を異ならせるので、連結解除ロック操作具のロック操作に基づいて連結解除操作具の連結解除操作が規制させている状態と、駐車ブレーキ操作具の駐車ブレーキ操作に基づいて連結解除操作具の連結解除操作が規制させている状態とをオペレータに識別させて操作性の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】トラクタの斜視図である。
【図２】運転パネルの下部を示す斜視図である。
【図３】ブレーキペダルに関連する各種の操作具及び機構を示す正面側斜視図である。
【図４】ブレーキペダルに関連する各種の操作具及び機構を示す背面側斜視図である。
【図５】ブレーキペダルの背面側斜視図である。
【図６】連結解除ペダル及び連結解除ロックレバーを示す正面側斜視図である。
【図７】連結解除ペダル及び連結解除ロックレバーを示す背面側斜視図である。
【図８】連結解除ペダル及び連結解除ロックレバーを示す側面図である。
【図９】駐車ブレーキレバーを示す背面側斜視図である。
【図１０】駐車ブレーキ時連結解除規制機構を示す正面側斜視図である。
【図１１】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図１２】報知パターンを示す作動表である。
【図１３】報知パターンの他例を示す作動表である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は作業用走行車であるトラクタの走行機体であって、該走行機体１は、エンジン（図示せず）が搭載されるエンジン搭載部２、エンジン動力を変速するミッションケース３、ミッションケース３から供給される走行動力で駆動する前輪４及び後輪５、各種の作業機（図示せず）が選択的に連結される作業機連結部６、オペレータが乗車する運転部７などを備えて構成されている。
【００１０】
後輪５の動力は、ミッションケース３からリヤアクスルケース（図示せず）を介して左右の後輪５に伝動される。リヤアクスルケースは、入力した後輪動力を左側の後輪５に伝動する左後輪動力伝動経路（図示せず）と、入力した後輪動力を右側の後輪５に伝動する右後輪動力伝動経路（図示せず）と、左後輪動力伝動経路に介設される左ブレーキ機構（図示せず）と、右後輪動力伝動経路に介設される右ブレーキ機構（図示せず）とを備えており、左右のブレーキ機構は、作業走行における小旋回時に単独（旋回内側のブレーキ機構）で制動操作されるが、作業走行及び非作業走行における減速時や機体停止時、さらに後述する駐車ブレーキ操作時には左右のブレーキ機構が同時に制動操作される。
【００１１】
図２に示すように、運転部７は、オペレータが座る運転席（図示せず）、該運転席の前方に配置される運転パネル８、該運転パネル８に配置される各種の操作具などを備える。運転パネル８に配置される各種の操作具としては、運転パネル８の上部に配置されるステアリングハンドル９、運転パネル８の下部右側に配置される左右のブレーキペダル１０Ｌ、１０Ｒ、該ブレーキペダル１０Ｌ、１０Ｒの左側近傍に配置される駐車ブレーキレバー１１（駐車ブレーキ操作具）、運転パネル８の下部左側に配置されるクラッチペダル１２、該クラッチペダル１２の右側近傍に配置される連結解除ペダル１３（連結解除操作具）、該連結解除ペダル１３の上方近傍に配置される連結解除ロックレバー１４（連結解除ロック操作具）などがある。
【００１２】
図３及び図４に示すように、左右のブレーキペダル１０Ｌ、１０Ｒ、駐車ブレーキレバー１１、連結解除ペダル１３及び連結解除ロックレバー１４は、各種の機構を介して連係されている。具体的には、左右のブレーキペダル１０Ｌ、１０Ｒを連結状態と連結解除状態とに切換えるペダル連結機構１５と、該ペダル連結機構１５を連結解除ペダル１３の操作に応じて連結解除状態に切換える連結解除操作機構１６と、連結解除ロックレバー１４がロック位置のとき連結解除ペダル１３による連結解除操作を規制し、且つ連結解除ロックレバー１４が解除位置のとき連結解除ペダル１３による連結解除操作を許容する連結解除ロック機構１７と、駐車ブレーキレバー１１の駐車プレーキ操作に応じて左右のブレーキペダル１０Ｌ、１０Ｒを踏み込み位置で係止し、且つ該係止を駐車ブレーキレバー１１の解除操作に応じて解除する駐車ブレーキ機構１８と、駐車ブレーキレバー１１の操作位置が駐車ブレーキ位置のとき、連結解除ペダル１３による連結解除操作を規制する駐車ブレーキ時連結解除規制機構１９と、を備える。以下、左右のブレーキペダル１０Ｌ、１０Ｒ、駐車ブレーキレバー１１、連結解除ペダル１３、連結解除ロックレバー１４及び各種の機構１５〜１９について、図３〜図１０を参照して説明する。
【００１３】
左右のブレーキペダル１０Ｌ、１０Ｒは、その基端部がブレーキペダル支軸２０を支点として前後回動自在に支持されるとともに、それぞれがブレーキロッド２１Ｌ、２１Ｒなどの連係部材を介して左右のブレーキ機構に連係されており、その踏み込み操作に応じて左右のブレーキ機構が制動操作される。
【００１４】
ペダル連結機構１５は、右側のブレーキペダル１０Ｒの中間部に左右回動可能に設けられる回動プレート２２と、左側のブレーキペダル１０Ｌの中間部に設けられるフックプレート２３とを備えて構成されており、フックプレート２３に対する回動プレート２２の係合操作に応じて左右のブレーキペダル１０Ｌ、１０Ｒが連結状態となる一方、フックプレート２３に対する回動プレート２２の係合解除操作に応じて左右のブレーキペダル１０Ｌ、１０Ｒが連結解除状態となる。
【００１５】
連結解除ペダル１３は、その基端部が連結解除ペダル支軸２４を支点として上下回動自在に支持されるとともに、連結解除操作機構１６を介してペダル連結機構１５に連結されている。連結解除操作機構１６は、前後方向中間部を支点として上下回動自在な連結アーム２５を備え、該連結アーム２５の一端が、連結解除ペダル１３の基部に突設される連結ピン２６に長孔２５ａを介して連結される一方、連結アーム２５の他端が、連結ワイヤ２７を介してペダル連結機構１５の回動プレート２２に連結されている。つまり、連結解除ペダル１３を踏み込み操作すると、連結アーム２５が回動して連結ワイヤ２７を引っ張ることにより、回動プレート２２が上動してペダル連結機構１５が連結解除状態に切換えられる。また、連結解除ペダル１３は、バネ２８により初期位置（非踏み込み位置）に向けて付勢されているため、踏み込み操作後に連結解除ペダル１３から足を離すと、踏み込み操作時と逆の動きでペダル連結機構１５が連結状態に切換えられる。
【００１６】
連結解除ロックレバー１４は、その基端部がレバー支軸２９を支点として上下回動自在に支持されるとともに、連結解除ロック機構１７を介して連結解除ペダル１３に係脱自在に連結されている。連結解除ロックレバー１４の操作位置には、連結解除ペダル１３による連結解除操作を規制するロック位置と連結解除ペダル１３による連結解除操作を許容する解除位置とが含まれ、支点越えするバネ（図示せず）の付勢力で連結解除ロックレバー１４が各操作位置に保持される。
【００１７】
連結解除ロック機構１７は、連結解除ペダル１３の基部近傍に配置される第１ロック部材３１を備える。第１ロック部材３１は、ロック部材支軸３２を支点として上下回動自在に支持されており、その一端部は、連結ロッド３３を介して連結解除ロックレバー１４の基部に連結される一方、その他端部には、連結解除ペダル１３の基部に突設されるロックピン３４に対して係脱可能なロック溝３１ａが形成されている。つまり、図８に示すように、連結解除ロックレバー１４が解除位置にあるときは、第１ロック部材３１のロック溝３１ａがロックピン３４の上方に退避しているため、連結解除ペダル１３の踏み込み操作が許容されるが、連結解除ロックレバー１４をロック位置に操作すると、第１ロック部材３１が回動し、そのロック溝３１ａがロックピン３４に係合するため、連結解除ペダル１３の踏み込み操作が規制される。
【００１８】
駐車ブレーキレバー１１は、レバー支軸３５を支点として上下回動自在に支持されるとともに、駐車ブレーキ機構１８を介して左側のブレーキペダル１０Ｌに係脱自在に連結されている。駐車ブレーキ機構１８は、駐車ブレーキレバー１１の基部に一体的に連結される逆Ｌ字状の係止プレート３６と、ブレーキペダル支軸２０を支点として左側のブレーキペダル１０Ｌと一体的に回動する係合アーム３７とを備える。係止プレート３６は、レバー支軸３５から後方に延出する後方延出部３６ａと、レバー支軸３５から下方に延出する下方延出部３６ｂとを有し、後方延出部３６ａの下縁部には前後方向に並ぶ複数の係止溝３６ｃが形成されている。一方、係合アーム３７の下端部には、係止溝３６ｃに係合可能な係合片３７ａが突設されており、該係合片３７ａを係止プレート３６の係止溝３６ｃで係止することにより、左側のブレーキペダル１０Ｌを踏み込み位置で係止することが可能になる。
【００１９】
つまり、駐車ブレーキを掛ける場合は、左右のブレーキペダル１０Ｌ、１０Ｒが連結された状態で、左右のブレーキペダル１０Ｌ、１０Ｒを踏み込み操作しつつ、駐車ブレーキレバー１１を解除位置から駐車ブレーキ位置に操作する。これにより、係合アーム３７の係合片３７ａを係止プレート３６の係止溝３６ｃで係止し、連結されている左右のブレーキペダル１０Ｌが踏み込み位置で係止された駐車ブレーキ状態を現出させることができる。
【００２０】
駐車ブレーキ時連結解除規制機構１９は、ロック部材支軸３２に回動自在に外嵌する筒部材３８と、該筒部材３８の右端部に一体的に設けられ、連結ロッド３９を介して係止プレート３６の下方延出部３６ｂに連結される連結アーム４０と、筒部材３８の左端部に一体的に設けられ、連結解除ペダル１３のロックピン３４に対して係脱可能なロック溝４１ａを先端部に有する第２ロック部材４１とを備える。つまり、図１０に示すように、駐車ブレーキレバー１１が解除位置にあるときは、第２ロック部材４１のロック溝４１ａがロックピン３４の前方に退避しているため、連結解除ペダル１３の踏み込み操作が許容されるが、駐車ブレーキレバー１１を駐車ブレーキ位置に操作すると、係止プレート３６、連結ロッド３９、筒部材３８を介して第２ロック部材４１が回動され、そのロック溝４１ａがロックピン３４に係合するため、連結解除ペダル１３の踏み込み操作が規制される。なお、本実施形態の駐車ブレーキ時連結解除規制機構１９は、連結解除ペダル１３の踏み込み操作中における駐車ブレーキレバー１１の駐車ブレーキ位置への操作を規制する片ブレーキ駐車規制機構に兼用されている。つまり、連結解除ペダル１３の踏み込み操作中は、ロックピン３４が第２ロック部材４１におけるロック溝４１ａの上方に位置し、第２ロック部材４１の後方への回動を規制するストッパとして機能させることにより、駐車ブレーキレバー１１の駐車ブレーキ位置への操作を規制している。
【００２１】
図１１に示すように、走行機体１には、マイコンなどを用いて構成される制御部４２（連結解除報知手段）が設けられており、該制御部４２の入力側には、駐車ブレーキレバー１１の操作位置を検出する駐車ブレーキセンサ４３と、連結解除ロックレバー１４の操作位置を検出する連結解除ロックセンサ４４と、左右のブレーキペダル１０Ｌ、１０Ｒの連結状態／連結解除状態を検出するペダル連結センサ４５とが接続される一方、制御部４２の出力側には、駐車ブレーキ状態を報知する駐車ブレーキランプ４６と、連結解除ペダル１３による連結解除操作の可否を報知する連結解除ランプ４７と、左右のブレーキペダル１０Ｌ、１０Ｒの連結解除状態を報知するブザー４８とが接続されている。なお、本実施形態では、駐車ブレーキセンサ４３、連結解除ロックセンサ４４及びペダル連結センサ４５として、検出対象部材に設けられた永久磁石Ｍの近接に応じてＯＮするマグネットスイッチを使用しているが、マグネットスイッチ以外のセンサを使用してもよい。
【００２２】
つまり、制御部４２は、駐車ブレーキセンサ４３、連結解除ロックセンサ４４及びペダル連結センサ４５の検出信号に応じて、駐車ブレーキランプ４６、連結解除ランプ４７及びブザー４８を用いた各種の報知を行う。
【００２３】
本発明の実施形態に係る制御部４２は、各種の報知を行うにあたり、連結解除ロックレバー１４の操作位置が解除位置で、且つ駐車ブレーキレバー１１の操作位置が解除位置のときに行う報知（例えば、図１２の報知パターン３）と、連結解除ロックレバー１４の操作位置が解除位置で、且つ駐車ブレーキレバー１１の操作位置が駐車ブレーキ位置のときに行う報知（例えば、図１２の報知パターン１）と、を異ならせている。具体的に説明すると、前者における連結解除ランプ４７の報知動作（点灯）と、後者における連結解除ランプ４７の報知動作（点滅）とを相違させている。このようにすると、駐車ブレーキ時に連結解除ペダル１３による連結解除操作が規制されていることをオペレータに認識させることが可能になる。
【００２４】
さらに、本実施形態の制御部４２では、連結解除ロックレバー１４の操作位置がロック位置のときに行う報知（例えば、図１２の報知パターン２、出力ＯＦＦ）と、連結解除ロックレバー１４の操作位置が解除位置で、且つ駐車ブレーキレバー１１の操作位置が解除位置のときに行う報知（例えば、図１２の報知パターン３）と、連結解除ロックレバー１４の操作位置が解除位置で、且つ駐車ブレーキレバー１１の操作位置が駐車ブレーキ位置のときに行う報知（例えば、図１２の報知パターン１）と、を異ならせている。具体的には、上記３つの状態における連結解除ランプ４７の報知動作をそれぞれ消灯、点灯、点滅としている。このようにすると、連結解除ロックレバー１４のロック操作に基づいて連結解除ペダル１３の連結解除操作が規制させている状態と、駐車ブレーキレバー１１の駐車ブレーキ操作に基づいて連結解除ペダル１３の連結解除操作が規制させている状態とをオペレータに識別させることが可能になる。
【００２５】
つぎに、駐車ブレーキセンサ４３、連結解除ロックセンサ４４及びペダル連結センサ４５の検出信号に応じた制御部４２による５パターンの報知について図１２を参照して説明する。ただし、駐車ブレーキセンサ４３は、駐車ブレーキレバー１１の操作位置が駐車ブレーキ位置のときにＯＮとなり、連結解除ロックセンサ４４は、連結解除ロックレバー１４の操作位置がロック位置のときにＯＮとなり、ペダル連結センサ４５は、左右のブレーキペダル１０Ｌ、１０Ｒが連結状態のときにＯＮとなるものとする。
【００２６】
報知パターン１は、駐車ブレーキ時に連結解除ペダル１３による連結解除操作が規制されていることを知らせるための報知であり、駐車ブレーキセンサ４３及びペダル連結センサ４５がＯＮで、かつ連結解除ロックセンサ４４がＯＦＦの場合に、駐車ブレーキランプ４６の点滅、連結解除ランプ４７の点滅、及びブザー４８のＯＦＦを実行する。
【００２７】
報知パターン２は、正常な駐車ブレーキ状態の報知であり、駐車ブレーキセンサ４３がＯＮで、かつ連結解除ロックセンサ４４がＯＮである場合に、駐車ブレーキランプ４６の点灯、連結解除ランプ４７の消灯、及びブザー４８のＯＦＦを実行する。
【００２８】
報知パターン３は、走行時における連結解除ロックレバー１４のロック解除状態を知らせるための報知であり、駐車ブレーキセンサ４３及び連結解除ロックセンサ４４がＯＦＦで、かつペダル連結センサ４５がＯＮである場合に、駐車ブレーキランプ４６の消灯、連結解除ランプ４７の点灯、及びブザー４８のＯＦＦを実行する。
【００２９】
報知パターン４は、走行時における片ブレーキを警告するための報知であり、駐車ブレーキセンサ４３、連結解除ロックセンサ４４及びペダル連結センサ４５がすべてＯＦＦである場合に、駐車ブレーキランプ４６の点灯、連結解除ランプ４７の点滅、及びブザー４８のＯＮを実行する。
【００３０】
報知パターン５（出力ＯＦＦ）は、通常走行時の報知であり、駐車ブレーキセンサ４３がＯＦＦで、かつ連結解除ロックセンサ４４がＯＮの場合に、駐車ブレーキランプ４６の消灯、連結解除ランプ４７の消灯、及びブザー４８のＯＦＦを実行する。
【００３１】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、左右の後輪５を独立して制動する左右のブレーキ機構と、踏み込み操作に応じて左右のブレーキ機構を動作させる左右のブレーキペダル１０Ｌ、１０Ｒと、左右のブレーキペダル１０Ｌ、１０Ｒを連結状態と連結解除状態とに切換えるペダル連結機構１５と、ペダル連結機構１５を連結解除状態に切換操作する連結解除ペダル１３と、連結解除ペダル１３による連結解除操作を規制するロック位置と連結解除ペダル１３による連結解除操作を許容する解除位置とに操作可能な連結解除ロックレバー１４と、連結された左右のブレーキペダル１０Ｌ、１０Ｒを踏み込み位置で係止する駐車ブレーキ位置と該係止を解除する解除位置とに操作可能な駐車ブレーキレバー１１と、駐車ブレーキレバー１１の操作位置が駐車ブレーキ位置のとき、連結解除ペダル１３による連結解除操作を規制する駐車ブレーキ時連結解除規制機構１９と、連結解除ロックレバー１４の操作位置を検出する連結解除ロックセンサ４４と、駐車ブレーキレバー１１の操作位置を検出する駐車ブレーキセンサ４３と、連結解除ペダル１３による連結解除操作の可否を報知する制御部４２と、を備え、該制御部４２は、連結解除ロックレバー１４の操作位置が解除位置で、且つ駐車ブレーキレバー１１の操作位置が解除位置のときに行う報知と、連結解除ロックレバー１４の操作位置が解除位置で、且つ駐車ブレーキレバー１１の操作位置が駐車ブレーキ位置のときに行う報知と、を異ならせるので、駐車ブレーキ時に連結解除ペダル１３による連結解除操作が規制されていることをオペレータに認識させて操作性の向上が図れる。
【００３２】
また、制御部４２は、連結解除ロックレバー１４の操作位置がロック位置のときに行う報知と、連結解除ロックレバー１４の操作位置が解除位置で、且つ駐車ブレーキレバー１１の操作位置が解除位置のときに行う報知と、連結解除ロックレバー１４の操作位置が解除位置で、且つ駐車ブレーキレバー１１の操作位置が駐車ブレーキ位置のときに行う報知と、を異ならせるので、連結解除ロックレバー１４のロック操作に基づいて連結解除ペダル１３の連結解除操作が規制させている状態と、駐車ブレーキレバー１１の駐車ブレーキ操作に基づいて連結解除ペダル１３の連結解除操作が規制させている状態とをオペレータに識別させて操作性の向上が図れる。
【００３３】
つぎに、本発明の第２実施形態について図１３を参照して説明する。
【００３４】
本発明の第２実施形態は、制御部４２が、ペダル連結センサ４５の検出信号を入力することなく、駐車ブレーキセンサ４３及び連結解除ロックセンサ４４の検出信号に応じて、駐車ブレーキランプ４６、連結解除ランプ４７及びブザー４８を用いた各種の報知を行う点が前記実施形態と相違している。以下、第２実施形態の制御部４２が実行する４つの報知パターンについて説明する。
【００３５】
報知パターン１は、駐車ブレーキ時に連結解除ペダル１３による連結解除操作が規制されていることを知らせるための報知であり、駐車ブレーキセンサ４３がＯＮで、かつ連結解除ロックセンサ４４がＯＦＦの場合に、駐車ブレーキランプ４６の点灯、連結解除ランプ４７の点滅、及びブザー４８のＯＮを実行する。
【００３６】
報知パターン２は、正常な駐車ブレーキ状態の報知であり、駐車ブレーキセンサ４３がＯＮで、かつ連結解除ロックセンサ４４がＯＮである場合に、駐車ブレーキランプ４６の点滅、連結解除ランプ４７の消灯、及びブザー４８のＯＦＦを実行する。
【００３７】
報知パターン３は、走行時における連結解除ロックレバー１４のロック解除状態を知らせるための報知であり、駐車ブレーキセンサ４３及び連結解除ロックセンサ４４がＯＦＦである場合に、駐車ブレーキランプ４６の消灯、連結解除ランプ４７の点灯、及びブザー４８のＯＮを実行する。
【００３８】
報知パターン４（出力ＯＦＦ）は、通常走行時の報知であり、駐車ブレーキセンサ４３がＯＦＦで、かつ連結解除ロックセンサ４４がＯＮの場合に、駐車ブレーキランプ４６の消灯、連結解除ランプ４７の消灯、及びブザー４８のＯＦＦを実行する。
【００３９】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されないことは勿論である。例えば、前記実施形態では、連結解除操作具による連結解除操作の可否を連結解除ランプの点灯、点滅、消灯で報知しているが、液晶表示部の表示で報知したり、ブザーなどの音で報知するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１  走行機体
５  後輪
１０Ｌ  ブレーキペダル
１０Ｒ  ブレーキペダル
１１  駐車ブレーキレバー
１３  連結解除ペダル
１４  連結解除ロックレバー
１５  ペダル連結機構
１６  連結解除操作機構
１７  連結解除ロック機構
１８  駐車ブレーキ機構
１９  駐車ブレーキ時連結解除規制機構
４２  制御部
４３  駐車ブレーキセンサ
４４  連結解除ロックセンサ
４５  ペダル連結センサ
４６  駐車ブレーキランプ
４７  連結解除ランプ
４８  ブザー
【図１】
0006514029.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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