(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を案内する経路情報を生成する経路案内部と、
ドライバの前方視界に自車の走行位置から誘導地点までの経路を示す誘導表示を重畳表示させる表示部と、
前記誘導表示の表示位置および表示タイミングを、前記経路情報と前記ドライバの前方視界における前記表示部の表示範囲に応じて決定し、前記表示部に、前記決定した表示タイミングで、前記決定した表示位置に前記誘導表示を表示させる表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、
運転状態情報より、前記表示範囲と前記表示位置との少なくとも一方が変更される場合、前記表示タイミングを変更する車両用表示装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、複数の誘導表示を組み合わせて前記誘導表示を行う請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
目的地までの経路を案内する経路情報を生成する経路案内部と、
ドライバの前方視界に自車の走行位置から誘導地点までの経路を示す誘導表示を重畳表示させる表示部とを備えた車両用表示装置の表示方法であって、
前記誘導表示の表示位置および表示タイミングを、前記経路情報と前記ドライバの前方視界における前記表示部の表示範囲に応じて決定し、
前記表示部に、前記決定した表示タイミングで、前記決定した表示位置に前記誘導表示を表示させ、
運転状態情報より、前記表示範囲と前記表示位置との少なくとも一方が変更される場合、前記表示タイミングを変更する車両用表示装置の表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、目的地への経路を誘導する車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、目的地へのルートを案内するルート案内表示を容易に判読できる車両用表示装置を開示する。この車両用表示装置は、目的地へのルートを案内するガイドマークを自車の現在位置から案内地点までの距離に応じてガイドマークの高さを変更して表示器に表示させる制御手段を備える。これにより、ガイドマークが道路標示像に重ならないように表示されるため、目的地へのルートを案内表示することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−６４７６０号公報
【発明の概要】
【０００４】
本開示の車両用表示装置は、目的地までの経路を案内する経路情報を生成する経路案内部と、ドライバの前方視界に自車の走行位置から誘導地点までの経路を示す誘導表示を重畳表示させる表示部と、誘導表示の表示位置および表示タイミングを、経路情報とドライバの前方視界における表示部の表示範囲に応じて決定し、表示部に、決定した表示タイミングで、決定した表示位置に誘導表示を表示させる表示制御部とを備え、表示制御部は、運転状態情報より、表示範囲と表示位置との少なくとも一方が変更される場合、表示タイミングを変更する。
【０００５】
また、本開示の車両用表示装置の表示方法は、目的地までの経路を案内する経路情報を生成する経路案内部と、ドライバの前方視界に自車の走行位置から誘導地点までの経路を示す誘導表示を重畳表示させる表示部とを備えた車両用表示装置の表示方法であって、誘導表示の表示位置および表示タイミングを、経路情報とドライバの前方視界における表示部の表示範囲に応じて決定し、表示部に、決定した表示タイミングで、決定した表示位置に誘導表示を表示させ、運転状態情報より、表示範囲と表示位置との少なくとも一方変更される場合、表示タイミングを変更する。
【０００６】
これにより、ドライバに適切なタイミングで経路誘導することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施の形態１における車両用表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２Ａ】図２Ａは、実施の形態１における誘導表示の一例を示す図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、実施の形態１における誘導表示の一例を示す図である。
【図３Ａ】図３Ａは、実施の形態１における他の誘導表示を説明するための図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、実施の形態１における他の誘導表示を説明するための図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、実施の形態１における他の誘導表示を説明するための図である。
【図４Ａ】図４Ａは、実施の形態１における他の誘導表示を説明するための図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、実施の形態１における他の誘導表示を説明するための図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、実施の形態１における他の誘導表示を説明するための図である。
【図５Ａ】図５Ａは、実施の形態１における他の誘導表示を説明するための図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、実施の形態１における他の誘導表示を説明するための図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、実施の形態１における他の誘導表示を説明するための図である。
【図６Ａ】図６Ａは、実施の形態１における他の誘導表示を説明するための図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、実施の形態１における他の誘導表示を説明するための図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、実施の形態１における他の誘導表示を説明するための図である。
【図７Ａ】図７Ａは、実施の形態１における他の誘導表示を説明するための図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、実施の形態１における他の誘導表示を説明するための図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、実施の形態１における他の誘導表示を説明するための図である。
【図８Ａ】図８Ａは、実施の形態１における他の誘導表示を説明するための図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、実施の形態１における他の誘導表示を説明するための図である。
【図８Ｃ】図８Ｃは、実施の形態１における他の誘導表示を説明するための図である。
【図９Ａ】図９Ａは、実施の形態１における他の誘導表示を説明するための図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、実施の形態１における他の誘導表示を説明するための図である。
【図９Ｃ】図９Ｃは、実施の形態１における他の誘導表示を説明するための図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、実施の形態２における誘導表示の一例を説明するための図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、実施の形態２における誘導表示の一例を説明するための図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、実施の形態２における誘導表示の一例を説明するための図である。
【図１０Ｄ】図１０Ｄは、実施の形態２における誘導表示の一例を説明するための図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、実施の形態３における誘導表示の一例を説明するための図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、実施の形態３における誘導表示の一例を説明するための図である。
【図１１Ｃ】図１１Ｃは、実施の形態３における誘導表示の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【０００９】
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１０】
（実施の形態１）
以下、図面を用いて、実施の形態１を説明する。
【００１１】
［１−１．構成］
図１は、実施の形態１にかかる車両用表示装置の構成を示すブロック図である。
【００１２】
車両用表示装置は、運転環境取得部１１０、運転状態取得部１２０と、経路案内部１３０、表示制御部１４０と、表示部１５０と、学習部１６０と、を備える。
【００１３】
運転環境取得部１１０は、周辺情報取得部１１１と、道路情報取得部１１２と、通信部１１３とを備える。運転状態取得部１２０は、ドライバ情報取得部１２１と車両情報取得部１２２を備える。経路案内部１３０は、位置情報取得部１３１を備える。
【００１４】
周辺情報取得部１１１は、車両の周辺の情報を示す周辺情報を取得する。周辺情報は、例えば、車両周囲の明るさ、道路の勾配、前方車の有無などを用いる。周辺情報は、車両に設置してある照度センサ、ジャイロセンサー、レーダーなどの各種センサや、カメラの映像から取得する。
【００１５】
道路情報取得部１１２は、走行中の道路情報を取得する。道路情報は、例えば、車線数、制限速度などを用いる。道路情報は、車両に設定してあるカメラや、ナビゲーションシステムに記憶されている情報から取得する。
【００１６】
通信部１１３は、インターネット上の各種サーバと通信を行い、運転環境情報を取得する。運転環境情報は、例えば、天候、交通情報（急ブレーキなどの統計、事故多発地点など）などである。
【００１７】
ドライバ情報取得部１２１は、ドライバの状態を示すドライバ情報を取得する。ここで、ドライバの状態とは、例えば、覚醒度や脇見、漫然運転の有無などである。ドライバ情報は、車両に設置されているカメラやセンサ（生体、心拍）から取得する。
【００１８】
車両情報取得部１２２は運転車両の状態を示す車両情報を取得する。車両情報とは、例えば、車両速度、アクセル状態、ブレーキ状態、車両の傾きなどである。車両情報は、ＣＡＮ（コントロールエリアネットワーク）や車速パルスから取得する。
【００１９】
経路案内部１３０は、位置情報取得部１３１より現在の走行位置の情報を取得し、ドライバが設定した目的地への経路を案内する経路情報を生成する。経路案内部１３０は、例えば、ナビゲーションシステムである。経路案内部１３０は、現在時刻を管理している。なお、時刻は経路案内部１３０で管理せず、他の構成要素（図示しないものも含む）で管理してもよい。
【００２０】
表示制御部１４０は、表示部１５０に表示する誘導表示の表示位置、表示形態や表示タイミングを経路情報とドライバの前方視界における表示部１５０の表示範囲に応じて決定する。表示制御部１４０は、表示部１５０に、決定した表示タイミングで、決定した表示位置に誘導表示を表示させる。表示制御部１４０は、運転環境取得部１１０から出力される道路環境情報、運転状態取得部１２０から出力される運転状態情報、経路案内部１３０から出力される経路情報、学習部１６０から得られる情報のうち少なくとも１つの情報と所定の条件を比較する。表示制御部１４０は取得した情報が、表示範囲内に誘導表示を表示できない所定の条件を満たすか否かを判定し、所定の条件を満たす場合には、決定した表示位置と表示タイミングのいずれか一方又は両方を変更する。
【００２１】
表示部１５０は、ドライバの前方視界に自車の走行位置から誘導地点までの経路を示す誘導表示を重畳表示させることにより、ドライバに経路情報を表示する。表示部１５０は、例えば、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）を用い、前方の実像に表示映像を重畳させる。また、カーナビゲーションのディスプレイやＬＥＤ表示などを用いてもよい。本開示は表示部１５０としてＨＵＤを用いた場合を示し、以下、表示部１５０の表示範囲をＨＵＤ表示範囲と記載する。
【００２２】
学習部１６０は、ドライバの運転操作の特徴を学習する。運転操作の特徴は、例えば、アクセル、ブレーキやウインカのタイミングなどである。これらの情報は、ＣＡＮから取得する。
【００２３】
［１−２．誘導表示を表示出来ない所定の条件］
表示制御部１４０は下記に示す条件のうち、少なくとも１つの条件を用いて表示部１５０に表示する誘導表示の表示位置および表示タイミングを制御する。表示制御部１４０は、複数の条件を組み合わせて誘導表示の表示位置および表示タイミングを制御してもよい。
【００２４】
以下、各条件について説明する。なお、各条件における表示制御部１４０の動作は一例であり、他の動作を行ってもよい。
【００２５】
［１−２−１．車両速度］
表示制御部１４０は、車両速度が所定の速度より速い場合に、誘導表示の表示タイミングを通常の表示タイミングより早くなるように制御する。表示制御部１４０は、速度が速いほど、誘導地点までの残距離／速度が一定になるように表示タイミングを調整する。これにより、ドライバが時間的に同じ感覚で誘導地点（例えば、交差点）に到達する時間を把握できる。車両速度は、車両情報取得部１２２が、例えばＣＡＮより取得し、表示制御部１４０に出力する。
【００２６】
［１−２−２．ドライバの状態］
表示制御部１４０は、ドライバの状態が漫然状態である場合、または脇見をしている状態である場合には、誘導表示の表示タイミングを通常の表示タイミングより早くするよう制御する。表示制御部１４０は、ドライバが通常状態に復帰する時間も考慮に入れて、誘導表示を早めに表示するよう制御する。これにより、運転の安全性が高まる。
【００２７】
ドライバの状態は、ドライバ情報取得部１２１が、車内に設置されているカメラやセンサを用いて取得し、表示制御部１４０に出力する。
【００２８】
［１−２−３．天候］
表示制御部１４０は、雨や雪である場合、誘導表示の表示タイミングを通常の表示タイミングより早くするよう制御する。これにより、雨などで視界が悪い場合や、雪の時に急ブレーキをかける危険性がある場合に、普段より早く交差点近くで速度を落とせるため、安全確認を、余裕を持って行うことができる。天候の情報は、通信部１１３が、インターネットのサーバと通信して取得し、表示制御部１４０に出力する。
【００２９】
［１−２−４．車両周囲の明るさ］
表示制御部１４０は、車両周囲の明るさが所定の明るさより暗いと判断した場合、誘導表示のタイミングを通常のタイミングより早くするよう制御する。周囲が暗く視界が悪い場合に、通常より早いタイミングで誘導表示を表示することで、ドライバは、普段より早く交差点近くで速度を落とすことができ、安全確認を、余裕を持ってできる。
【００３０】
車両周囲の明るさは、周辺情報取得部１１１が、照度センサ（図示せず）から取得した明るさの情報を表示制御部１４０に出力する。また、周辺情報取得部１１１は、照度センサからの情報ではなく、ヘッドライトの点灯状態から車両周囲の明るさを取得してもよい。
【００３１】
［１−２−５．時刻］
表示制御部１４０は、現在の時刻が所定の時刻より、遅い時刻であると判定した場合は、誘導表示の表示タイミングを通常の表示タイミングより早くするよう制御する。暗くて視界が悪い時間帯において、誘導表示を早く表示するため、ドライバは、普段より早く交差点近くで速度を落とせるため、安全確認を、余裕を持って行える。時刻情報は、経路案内部１３０が取得し、表示制御部１４０に出力する。なお、時刻情報は、他のブロックで時刻を管理している場合は、そのブロックから取得してもよい。
【００３２】
［１−２−６．車線数］
表示制御部１４０は、車線が所定の車線数より多いと判定した場合は、誘導表示の表示タイミングを通常のタイミングより早くするよう制御する。これにより、自車の走行車線の検出ができない場合においても、車線変更を行う余裕を持つことができる。
【００３３】
また、表示制御部１４０は、自車走行車線と車線数より、車線変更の可能性を判断し、車線移動をする必要がある場合は誘導表示の表示タイミングを通常のタイミングより早くするよう制御する。これにより、ドライバは車線変更をする余裕が増える。また、表示制御部１４０は、自車が走行すべき車線を走行していない時は、誘導表示の表示タイミングを早くするよう制御する。
【００３４】
車線数は、道路情報取得部１１２が、例えば、カメラが撮像した映像より、車線数や自車走行車線を判定し、表示制御部１４０に出力する。なお、車線数や自車走行車線は、経路案内部１３０から取得してもよい。
【００３５】
［１−２−７．制限速度］
表示制御部１４０は、制限速度が所定の速度より高い場合は、誘導表示の表示タイミングを通常のタイミングより早くするよう制御する。これは、自車速度を取得できない場合でも、ドライバは余裕を持って運転を行うことが出来る。制限速度は、道路情報取得部１１２が、例えば、ナビゲーションシステムより制限速度を取得し、表示制御部１４０に出力する。制限速度は通信部１１３が取得してもよい。
【００３６】
［１−２−８．重量］
表示制御部１４０は、車両の重量が所定の重量より大きい場合は、乗車人数、荷物の量が多いと判断し、誘導表示の表示タイミングを通常のタイミングより早くするよう制御する。重量が重いと制動距離が長くなるが、ドライバは余裕を持って、安全に速度を落とすことができる。重量は、車両情報取得部１２２が、タイヤ・サスペンションにかかる重量を取得し、表示制御部１４０に出力する。なお、車両情報取得部１２２は、乗車人数を車内カメラで認識してもよい。
【００３７】
［１−２−９．近くの交差点数］
表示制御部１４０は、誘導地点近くに他の交差点があると判定した場合には、ドライバがその交差点を本来右左折すべき交差点と勘違いしないように、誘導表示を表示するタイミングを通常より遅くする。交差点数は、経路案内部１３０が予め記録している地図情報より、誘導地点の近くの交差点数を取得し、表示制御部１４０に出力する。
【００３８】
［１−２−１０．位置精度の確度］
表示制御部１４０は、現在の位置精度の確度が所定の確度より低いと判定した場合には、誘導表示の表示タイミングを通常の表示タイミングより早くするよう制御する。これにより、ドライバは、余裕を持って誘導地点（交差点など）を同定できるようになる。位置精度の確度は、位置情報取得部１３１が位置精度の確度を経路案内部１３０が通信している通信衛星数などから判定し、経路案内部１３０が表示制御部１４０に出力する。
【００３９】
［１−２−１１．道路形状］
道路形状は、道路勾配やカーブなどを含む。表示制御部１４０は、走行方向に向かって、道路が下り坂になるのかどうかを判定する。表示制御部１４０は、走行方向が下り坂になると判定した場合は、誘導表示の表示タイミングを通常より早くなるように制御する。特に、上りから下りになる場合、ドライバが見えるＨＵＤ表示範囲が狭くなるので、早めに表示するよう制御する。
【００４０】
このように、下り坂の場合に、通常より早いタイミングで誘導表示することで、制動距離が長くなっても、ドライバは、余裕を持って安全に速度を落とすことができる。
【００４１】
また、表示制御部１４０は走行方向に向かってカーブが存在するかどうかを判定する。ドライバは、カーブが近づくと減速する必要があるため、表示制御部１４０は、誘導表示を早めに表示するように制御する。
【００４２】
道路勾配などの道路形状は、周辺情報取得部１１１が、ジャイロセンサー（図示せず）や、予め保持している３Ｄ地図より道路勾配情報を取得する。なお、３Ｄ地図は通信によって取得してもよい。
【００４３】
また、表示制御部１４０は、道路形状が複雑な場合は、優先度が高い誘導表示を早いタイミングで表示し、優先度が低い誘導表示を遅い表示タイミングで表示する。これにより、ドライバは混乱することなく、運転を行うことができる。
【００４４】
［１−２−１２．周辺車両の有無］
周辺車両は、前方車両、路上駐車車両、後方車両など、対象車両の周囲にある車両を含む。表示制御部１４０は、例えば、前方車両が存在すると判定したときは、誘導表示の表示タイミングを早くするよう制御する。これにより、前方車両が存在する場合、ドライバは、早く速度を落とすことができる。表示制御部１４０は、前方車両との車間距離情報を取得し、車間距離が短いほど、誘導表示の表示タイミングを早くするよう制御する。これにより、前方車両がブレーキをかけた場合に、余裕を持って、自車の減速を行うことができる。
【００４５】
また、表示制御部１４０は、周辺車両の有無を用いて、誘導表示の表示位置を制御する。表示制御部１４０は、前方車両や路上駐車などの車両で遠方が見えないと判断した場合、それらの車両に重ならないように誘導表示の表示位置を前後方向、もしくは、左右方向にずらして表示させる。
【００４６】
また、表示制御部１４０は、周辺車両が多くなった場合は、ＨＵＤ表示範囲への表示時間が制限される可能性を考慮し、誘導表示の表示タイミングを早める制御を行う。
【００４７】
周辺車両の有無は、周辺情報取得部１１１が、例えば、カメラ（図示せず）により前方の映像をその情報として表示制御部１４０に出力する。なお、周辺情報取得部１１１は、取得した情報より周辺車両の有無を判定して、有無情報を出力してもよい。また、前方車両との車間距離を出力してもよい。
【００４８】
［１−２−１３．統計データ］
統計データは、急ブレーキ多発地点や事故多発地点などのデータを含む。表示制御部１４０は、前方に急ブレーキ多発地点があると判定した場合には、誘導表示の表示タイミングを通常より早くするよう制御する。これにより、急ブレーキ多発地点では早めに誘導表示ができるので、ドライバは、余裕を持って、運転（右左折など）することができる。
【００４９】
統計データは、通信部１１３が、インターネット上のサーバに接続して取得し、表示制御部１４０に出力する。なお、統計データは、経路案内部１３０が記憶しているデータを用いてもよい。
【００５０】
［１−２−１４．難交差点の有無］
表示制御部１４０は、走行方向に複雑な形状の交差点（難交差点）がある場合は、誘導表示のタイミングを通常のタイミングより早くするよう制御する。これにより、ドライバは、難交差点を、余裕を持って把握できる。難交差点の情報は、道路情報取得部１１２がナビゲーションシステムなどから取得し、表示制御部１４０に出力する。
【００５１】
［１−２−１５．渋滞情報］
表示制御部１４０は、前方が渋滞していると判定した場合には、誘導表示の表示タイミングを通常の表示タイミングより早くするよう制御する。これにより、ドライバは、余裕を持って減速することができる。渋滞情報は、道路情報取得部１１２が、カメラなどから前方の渋滞情報を取得し、表示制御部１４０に出力する。なお、渋滞情報は、通信部１１３が取得してもよい。
【００５２】
［１−２−１６．個人ごとの運転操作の特徴］
表示制御部１４０は、個人ごとの運転操作の特徴を用いて、誘導表示の表示タイミングを制御する。例えば、ブレーキタイミングが遅いドライバに対しては、表示タイミングを通常より遅めにすることで、ドライバの誘導表示に対する煩わしさを軽減することができる。運転操作の特徴は、学習部１６０が、個人ごとの運転操作の特徴を学習し、操作の特徴情報を表示制御部１４０に出力する。
【００５３】
［１−２−１７．車両の傾き］
表示制御部１４０は、車両の傾き情報より、車両が前方に傾いていると判断した場合、通常の表示タイミングより早く誘導表示を表示させる。車両が前方に傾いている場合、ＨＵＤ表示範囲に入る前方の路面の距離が短くなり、車両が傾いていない場合と比較して、ドライバが表示を最初に確認するタイミングが遅くなる。誘導表示を早く表示することで、車両が傾いていない場合と同様のタイミングでドライバに提示することができる。車両の傾きは、車両情報取得部１２２が取得し、表示制御部１４０に出力する。
【００５４】
［１−２−１８．車両振動］
表示制御部１４０は、車両の振動情報より、車両の振動が大きいと判断した場合、通常の表示タイミングより早く誘導表示を表示させる。車両の振動が大きい場合、誘導表示も揺れるので、ドライバは正確な距離が分からなくなる。通常の表示タイミングより早く誘導表示を表示することで、ドライバは長い時間、誘導表示を確認できるため、距離を類推しやすくなる。車両の振動情報は、車両情報取得部１２２が取得し、表示制御部１４０に出力する。
【００５５】
［１−２−１９．ドライバの視点の高さ］
表示制御部１４０は、ドライバの視点の高さと基準位置を比較して、誘導表示の表示位置およびタイミングを制御する。
【００５６】
表示制御部１４０は、ドライバの視点が基準位置より高いと判断した場合、通常の表示タイミングより早く誘導表示を表示させる。ドライバの視点が基準位置より高い場合、ドライバは、ＨＵＤ表示を見下ろす形となる。従って、ＨＵＤ表示範囲に入る前方の路面の距離が短くなる。すなわち、誘導表示を遠くまで表示できない。従って、ドライバの視点が基準位置の場合と比較して、ドライバが表示を最初に確認するタイミングが遅くなる。誘導表示を早く表示することで、ドライバの視点の高さが基準位置の場合と同様のタイミングで、ドライバに誘導表示を提示することができる。ドライバの視点の高さは、ドライバ情報取得部１２１が取得し、表示制御部１４０に出力する。
【００５７】
［１−２−２０．ＨＵＤ表示位置］
表示制御部１４０は、ＨＵＤ表示位置と基準位置を比較して、誘導表示の表示位置およびタイミングを制御する。
【００５８】
表示制御部１４０は、ＨＵＤ表示位置が基準位置より低いと判断した場合、誘導表示の表示タイミングを通常より早めにする。ＨＵＤ表示位置が基準位置より低い場合、ドライバは、ＨＵＤ表示を見下ろす形となり、ＨＵＤ表示範囲に入る前方の路面の距離が短くなる。従って、遠方まで誘導表示を表示出来ずＨＵＤ表示位置が基準位置の場合と比較して、ドライバが表示を最初に確認するタイミングが遅くなる。誘導表示を早く表示することで、ＨＵＤ表示位置が基準位置の場合と同様のタイミングでドライバに誘導表示を提示することができる。ＨＵＤ表示位置は、車両情報取得部１２２が取得し、表示制御部１４０に出力する。
【００５９】
［１−２−２１．路面標識］
表示制御部１４０は、路面標識の位置情報を用いて、誘導表示の表示位置を制御する。一般的に表示するポイントで路面標識（制限速度など）がある場合、路面標識と重なり、路面標識が見えにくくなる。表示制御部１４０は、誘導表示位置が路面標識の位置と重なると判断した場合、例えば、誘導表示の表示位置を手前にずらして、誘導表示と路面標識が重ならないようにする。路面標識の位置情報は、周辺情報取得部１１１が取得し、表示制御部１４０に出力する。
【００６０】
また、誘導表示は位置をずらさず、路面標識で見えなくならない程度に、薄く表示してもよい。また、一時停車や横断歩道などのように、一旦停止する必要がある路面標識の場合、停止する必要があることを示す表示方法を用いてもよい。例えば、誘導表示の色を黄色にしたり、誘導表示と強調表示した路面標識を交互に表示してもよい。
【００６１】
［１−２−２２．路面状態］
表示制御部１４０は、路面の輝度情報を用いて、誘導表示の表示位置を制御する。水たまりによる反射などで路面の輝度が高い場合に、誘導表示が見えにくくなる。表示制御部１４０は、路面の輝度が高い位置と誘導表示の表示位置が重なったり、近接している場合には、誘導表示の位置を例えば前後にずらす。路面の輝度情報は、周辺情報取得部１１１が取得し、表示制御部１４０に出力する。
【００６２】
［１−３．動作］
以上のように構成された車両表示用装置について、いくつかの条件を例として、誘導表示の具体例を、図面を用いて説明する。
【００６３】
［１−３−１．車両速度］
図２Ａ、図２Ｂに実施の形態１における誘導表示の一例を示す。図２Ａ、図２Ｂは、誘導表示としてドット列を用い、ＨＵＤ表示領域２００内の状態を示す。表示制御部１４０は、交差点までの距離が所定の距離になると、ドット表示の表示タイミングの制御を開始する。図２Ａ、図２Ｂに示すように、ドット列は手前から前方に向かって、ドットの大きさが小さくなるように表示する。
【００６４】
図２Ａは、曲がるべき交差点から残距離が所定の距離（例えば１００ｍ）より大きい場合の誘導表示の一例である。図２Ｂは、曲がるべき交差点から残距離が所定の距離（例えば１００ｍ）以内である場合の誘導表示の一例である。図２Ａでは、ドット列２０１のドットの間隔が大きく、ドットの色を緑（青）、輝度を低く表示する。図２Ｂでは、ドット列２０２のドットの間隔を狭く、ドットの色を黄色や橙（赤）、輝度を高く表示する。ドライバは、ドットの色や、間隔、輝度の変化から、曲がるべき交差点に接近したことが認知できる。
【００６５】
なお、変更するのは、色、輝度、間隔には限定されず、ドットの大きさ、濃度を変更してもよい。このように、変更は、交差点が近づくほど、ドットの間隔を狭くしたり、大きさを大きくしたり、濃度を高くしたり、輝度を高くすると、ドライバへの誘導に効果的である。
【００６６】
また、ドット表示の変更のタイミングは、離散的に変更したり、連続的（色の場合はグラデーション）に変更してもよい。また、離散的な場合は、何段階にしてもよい。上記所定の距離を車両速度に従い変更する。車両速度が速い場合は、所定の距離を長くし、車両速度が遅い場合は短く変更する。例えば、交差点までの（残距離／速度）が一定になるタイミングになるように変更する。車両速度が４０ｋｍ／ｈの場合は、所定の距離を１００ｍにし、車両速度が２０ｋｍ／ｈの場合は、所定の距離を５０ｍにする。なお、所定の距離の変更は、上記の例に限らず、車両速度が速い場合は、所定の距離を長く、車両速度が遅い場合は短くという条件を満たしていればよい。
【００６７】
［１−３−２．車両の傾き］
図３Ａ〜図３Ｃは、実施の形態１における他の誘導表示の一例を説明するための図である。
【００６８】
図３Ａは、車両が傾いていない状態で、フロントガラス３００越しに見えている実像に誘導表示である矢印３０２がＨＵＤ表示範囲３０１内で重畳されている状態を示す。ここで、矢印３０２は右側に車線変更を誘導する誘導表示とする。
【００６９】
図３Ｂは、車両が前方に傾いているために、ＨＵＤ表示範囲３０３が下方に移動したことにより、表示すべき矢印３０４が表示出来ない状態を示している。図３Ｃは、本来であれば、矢印３０４の位置で表示される矢印をＨＵＤ表示範囲３０３内にある矢印３０５の位置から表示させた状態を示している。矢印を表示するタイミングを早くすることにより、車線変更の誘導表示が表示出来ないことを回避でき、ドライバに右側への車線変更を誘導することができる。
【００７０】
［１−３−３．車両振動］
図４Ａ〜図４Ｃは、実施の形態１における他の誘導表示の一例を説明するための図である。
【００７１】
図４Ａは、フロントガラス４００越しに見えている実像に誘導表示である矢印４０２がＨＵＤ表示範囲４０１内で重畳されている状態を示す。ここで、矢印４０２は右折を誘導する矢印とする。図４Ｂは、車両振動が大きいために、矢印４０２が揺れて表示されている状態を示している。図４Ｃは、矢印４０２をＨＵＤ表示範囲４０１内にある矢印４０３の位置から表示させることを示す。矢印を表示するタイミングを早くすることにより、車両が大きく振動していても、ドライバは長い時間、誘導表示を確認できるため、距離を類推しやすくなる。
【００７２】
［１−３−４．ドライバの視点の高さ］
図５Ａ〜図５Ｃは、実施の形態１における他の誘導表示の一例を説明するための図である。
【００７３】
図５Ａは、ドライバの視点の高さが基準位置にある場合を示す。図５Ａに示すように、フロントガラス５００越しに見えている実像に誘導表示である矢印５０２がＨＵＤ表示範囲５０１内で重畳されている状態を示す。ここで、矢印５０２は右側に車線変更を示す矢印とする。
【００７４】
図５Ｂは、ドライバの視点が基準位置より高い場合を示す。ドライバはＨＵＤ表示範囲を見下ろす形となり、ＨＵＤ表示領域は、図３ＡのＨＵＤ表示領域５０１より低い位置にあるＨＵＤ表示領域５０３に設定され、矢印５０２の表示が出来なくなる。図５Ｃは、ＨＵＤ表示範囲５０３において、図５ＡのＨＵＤ表示範囲５０１と同じタイミングで、矢印５０４を表示させた状態を示している。この場合、矢印５０４は実際の表示位置５０２より早く表示されることになる。このように、矢印を表示するタイミングを早くすることにより、車線変更の誘導表示が表示出来ないことを回避でき、ドライバに右側への車線変更を誘導することができる。
【００７５】
［１−３−５．ＨＵＤ表示位置］
図６Ａ〜図６Ｃは、実施の形態１における他の誘導表示の一例を説明するための図である。
【００７６】
図６Ａは、ＨＵＤ表示位置が基準位置である場合を示す。図６Ａに示すように、フロントガラス６００越しに見えている実像に誘導表示である矢印６０２がＨＵＤ表示範囲６０１内で重畳されている状態を示す。ここで、矢印６０２は右折地点を示す矢印とする。
【００７７】
図６Ｂは、ＨＵＤ表示位置が図６Ａの基準位置より低い場合を示す。ドライバはＨＵＤ表示範囲６０３を見下ろす形となり、矢印６０２は表示されない。図６Ｃは、ＨＵＤ表示範囲６０３において、矢印６０２の根本を伸ばした延伸部６０４を表示させた状態を示している。この場合、延伸部６０４は矢印６０２が表示されるより前に表示されることになる。ドライバは、延伸部６０４の表示を見ることで、誘導表示を早く視認することができる。このように、表示できない誘導表示の表示するタイミングを早くすることにより、誘導表示が表示出来ないことを回避でき、ドライバに右折地点がこの先にあることを誘導することができる。
【００７８】
［１−３−６．路面標識］
図７Ａ〜図７Ｃは、実施の形態１における他の誘導表示の一例を説明するための図である。
【００７９】
図７Ａは、路面標識がない場合を示す。図７Ａに示すように、フロントガラス７００越しに見えている実像に誘導表示である矢印７０２がＨＵＤ表示範囲７０１内で重畳されている状態を示す。ここで、矢印７０２は右への車線変更を誘導する矢印とする。
【００８０】
図７Ｂは、制限速度を示す路面標識７０３が路面に存在する場合を示す。この場合、矢印７０２が路面標識７０３と重なり、路面標識７０３が見えにくくなる。図７Ｃは、矢印７０２を路面標識７０３と重ならない位置にずらした場合を示す。図７Ｃの場合、矢印７０４は路面標識７０３の手前に表示される。このように、路面標識と誘導表示が重なってしまう場合、誘導表示を路面標識とずらして表示することにより、誘導表示が認識しやすくなる。
【００８１】
［１−３−７．路面状態］
図８Ａ〜図８Ｃは、実施の形態１における他の誘導表示の一例を説明するための図である。
【００８２】
図８Ａは、路面に水たまりがない場合を示す。図８Ａに示すように、フロントガラス８００越しに見えている実像に誘導表示である矢印８０２がＨＵＤ表示範囲８０１内で重畳されている状態を示す。ここで、矢印８０２は右折地点を示す矢印とする。
【００８３】
図８Ｂは、路面に水たまり８０３がある場合を示す。この場合、矢印８０２が水たまり８０３と重なり、水たまり８０３により反射などで、矢印８０２が見えにくくなる。図８Ｃは、矢印８０２を水たまり８０３と重ならない位置にずらした場合を示す。図８Ｃの場合、矢印８０４は水たまり８０３の手前に表示される。このように、誘導表示を見にくくする路面状態がよくない領域が存在する場合、誘導表示をその領域からずらして表示することにより、誘導表示を認識しやすくする。
【００８４】
［１−３−８．周辺車両］
図９Ａ〜図９Ｃは、実施の形態１における他の誘導表示の一例を説明するための図である。
【００８５】
図９Ａは、周辺に車両がない場合を示す。図９Ａに示すように、フロントガラス９００越しに見えている実像に誘導表示である矢印９０２がＨＵＤ表示範囲９０１内で重畳されている状態を示す。ここで、矢印９０２は右への車線変更を誘導する誘導表示である。
【００８６】
図９Ｂは、前方を車両９０３が走行している場合を示す。この場合、矢印９０２が前方車両９０３と重なり、矢印９０２が見えにくくなる。図９Ｃは、矢印９０２を前方車両９０３と重ならない位置にずらした場合を示す。図９Ｃの場合、矢印９０４は前方車両９０３の手前に表示される。このように、周辺に車両が存在する場合、誘導表示を周辺車両と重ならないように表示することにより、誘導表示が認識しやすくなる。
【００８７】
［１−４．効果等］
以上のように、本実施の形態において、表示制御部１４０は、誘導表示の表示位置および表示タイミングを、経路情報とドライバの前方視界における表示部の表示範囲に応じて決定し、表示部１５０に、決定した表示タイミングで、決定した表示位置に誘導表示を表示させる。表示制御部１４０は、道路環境情報および運転状態情報および経路情報のうち少なくとも１つの情報が、表示範囲内に誘導表示を表示できない所定の条件を満たす場合には、決定した表示位置と表示タイミングのいずれか一方又は両方を変更する。
【００８８】
所定の条件は、例えば、道路形状、車両の傾き、ドライバの視点の高さ、ＨＵＤ表示位置などのように表示範囲が変更することである。
【００８９】
また、所定の条件は、例えば、天候、車両周囲の明るさ、時刻、周辺車両、車両振動、路面標識、路面状態などのように、誘導表示の認識を妨げる要因が存在することである。
【００９０】
これにより、運転環境情報、運転状態情報、経路情報に応じて、必要な余裕を加味して、ドライバに適切なタイミングで経路誘導することができる。ここで、固定のタイミングで経路誘導した場合、例えば、運転速度が速い場合は、誘導が急になりドライバが焦って急ブレーキをするなど、危険に陥る要因になる。また、運転速度が遅い場合は、誘導指示をした後、交差点までの距離が長くなり、右左折の準備する指標にならず、ドライバには煩わしい誘導となる。
【００９１】
そのため、誘導が遅いことによる急ブレーキや誘導が早すぎることによるドライバの煩わしさを低減することができる。
【００９２】
また、本実施の形態において、車両用表示装置は、さらに、ドライバの運転操作を学習する学習部１６０を備える。
【００９３】
これにより、表示制御部１４０は、学習部１６０より出力される情報も考慮して、表示部１５０に表示する情報の表示位置および表示タイミングを制御する。そのため、ドライバの運転操作の特徴に応じたタイミングで誘導することができる。
【００９４】
また、道路の起伏、カーブや、視点移動によるＨＵＤ表示範囲の変化等により、矢印が見えなくなる場合は、矢印の表示形態を変更してもよい。
【００９５】
（実施の形態２）
本実施の形態では、複数の誘導表示を組み合わせて表示する場合について説明する。
【００９６】
本実施の形態では、交差点付近の表示において、実施の形態１におけるドット列以外に、右左折地点にどの方向に曲がるかを示す矢印を表示し、表示制御部１４０が所定の条件に応じて矢印表示を制御している場合を例に説明する。
【００９７】
図１０Ａ〜図１０Ｄは実施の形態２における誘導表示の一例を示す図である。
【００９８】
図１０Ａは、交差点より離れた位置における表示状態、図１０Ｂは、交差点進入前における表示状態、図１０Ｃ、１０Ｄは交差点進入時の表示状態を示す。図１０Ａ〜図１０Ｄは、ＨＵＤ表示範囲１０００の状態を示す。
【００９９】
図１０Ａに示すように、交差点に所定の距離近づくと、ドット表示１００２と併せて、右左折方向を示す矢印１００１が表示される。図１０Ｂに示すように、矢印１００１は交差点進入前にはドライバに煩わしくならない色、輝度に変更する。
【０１００】
ここで、車両速度が所定の車両速度より速い場合、表示制御部１４０は、速度に応じて矢印１００１の消えるタイミングを制御する。実施の形態２においては、交差点進入時の速度が速いほど、矢印１００１を早く消すように制御する。これにより、矢印１００１が前方視界を遮る時間を減らし、安全性を高めることになる。図１０Ｃは、速度が速い場合に矢印１００１が消えた状態を示している。
【０１０１】
表示制御部１４０は、車両が交差点前で止まった時は、矢印１００１を消さないように制御する。これは、交差点で止まった時に矢印１００１が消えると、どちらに曲がるべきかを忘れてしまった場合に、間違った道に進んでしまう可能性があるためである。図１０Ｄは、交差点で止まった場合に、矢印１００１を表示している状態を示す。
【０１０２】
以上のように、本実施の形態においては、複数の誘導表示を組み合わせて誘導表示を行う。これにより、ドライバに適切なタイミングで経路誘導することができる。
【０１０３】
（実施の形態３）
実施の形態１においては、様々な条件に応じて、誘導表示の表示位置や表示タイミングを変更した。しかし、ドライバは表示されている誘導表示が本来表示されるべきタイミングとは異なるタイミングで表示されていることは分からない。実施の形態３では、ドライバに本来の表示タイミングと異なるタイミングで表示していることを明示する場合について説明する。
【０１０４】
例えば、実施の形態１において、誘導表示がＨＵＤ表示範囲内に表示出来ない場合、ＨＵＤ表示範囲の位置を変更する場合を説明した。この場合、ＨＵＤ表示範囲を変更する以外に、通常と異なる方法（点滅、色変更、輪郭のみ、など）で誘導表示の表示形態を変更してもよい。こうすることにより、矢印の先がまだ実際に曲がる場所ではないことを示すことができる。
【０１０５】
図１１Ａ〜図１１Ｃは、実施の形態３における誘導表示の一例を示す図である。
【０１０６】
図１１Ａは、通常の表示状態を示す。図１１Ａに示すように、フロントガラス１１００越しに見えている実像に誘導表示である矢印１１０２がＨＵＤ表示範囲１１０１内で重畳されている状態を示す。ここで、矢印１１０２は右折地点を示す矢印とする。
【０１０７】
図１１Ｂは、図１１ＡのＨＵＤ表示領域１１０１がＨＵＤ表示領域１１０３に位置変更した場合を示す。この場合、矢印１１０２は根本部１１０４以外がＨＵＤ表示領域１１０３の外に出てしまい、表示されない。図１１Ｃは、矢印をＨＵＤ表示領域１１０３内にずらした場合を示す。さらに、図１１Ｃの場合は、表示位置をずらした矢印１１０５を点滅させる。このように、位置をずらして表示した誘導表示を、通常と異なる方法で表示することにより、誘導表示が本来の誘導表示のタイミングと異なるタイミング（早め、遅め）で表示されていることを示し、ドライバが間違った運転をするのを回避できる。
【０１０８】
なお、図１１Ａ〜図１１Ｃの例は一例であり、他の条件の表示においても、表示形態を通常と異なるようにしてもよい。
【０１０９】
以上のように、本実施の形態では、決定した表示位置と表示タイミングのいずれか一方又は両方を変更する場合、誘導表示の表示形態を変更する。これにより、ドライバに適切なタイミングで経路誘導することができる。
【０１１０】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１〜３を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１〜３で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
【０１１１】
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【０１１２】
実施の形態１では、運転環境取得部１１０は、周辺情報取得部１１１、道路情報取得部１１２、通信部１１３を備えたが、これに限定するものではなく、運転環境を示す情報を取得できるものであればよい。
【０１１３】
実施の形態１では、運転状態取得部１２０は、ドライバ情報取得部１２１と車両情報取得部１２２を備えたが、これに限定するものではなく、車内の状態を取得する手段などを設けてもよい。
【０１１４】
実施の形態１では、経路をドット列で表示したが、経路がドライバに分かるものであれば、これに限定するものではない。例えば、カーペットが走行車線に敷かれているような表示や、ドットに変えて、三角の列や矢印の列を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本開示は、ドライバに経路表示を行う車両用表示装置に適用可能である。具体的には、ヘッドアップディスプレイを用いたシステム、ナビゲーションシステムなどに、本開示は適用可能である。
【符号の説明】
【０１１６】
１１０    運転環境取得部
１１１    周辺情報取得部
１１２    道路情報取得部
１１３    通信部
１２０    運転状態取得部
１２１    ドライバ情報取得部
１２２    車両情報取得部
１３０    経路案内部
１４０    表示制御部
１５０    表示部
１６０    学習部
【図１】
0006524417.tif 000002
【図２Ａ】
0006524417.tif 000003
【図２Ｂ】
0006524417.tif 000004
【図３Ａ】
0006524417.tif 000005
【図３Ｂ】
0006524417.tif 000006
【図３Ｃ】
0006524417.tif 000007
【図４Ａ】
0006524417.tif 000008
【図４Ｂ】
0006524417.tif 000009
【図４Ｃ】
0006524417.tif 000010
【図５Ａ】
0006524417.tif 000011
【図５Ｂ】
0006524417.tif 000012
【図５Ｃ】
0006524417.tif 000013
【図６Ａ】
0006524417.tif 000014
【図６Ｂ】
0006524417.tif 000015
【図６Ｃ】
0006524417.tif 000016
【図７Ａ】
0006524417.tif 000017
【図７Ｂ】
0006524417.tif 000018
【図７Ｃ】
0006524417.tif 000019
【図８Ａ】
0006524417.tif 000020
【図８Ｂ】
0006524417.tif 000021
【図８Ｃ】
0006524417.tif 000022
【図９Ａ】
0006524417.tif 000023
【図９Ｂ】
0006524417.tif 000024
【図９Ｃ】
0006524417.tif 000025
【図１０Ａ】
0006524417.tif 000026
【図１０Ｂ】
0006524417.tif 000027
【図１０Ｃ】
0006524417.tif 000028
【図１０Ｄ】
0006524417.tif 000029
【図１１Ａ】
0006524417.tif 000030
【図１１Ｂ】
0006524417.tif 000031
【図１１Ｃ】
0006524417.tif 000032