(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台（２）を含み、この架台（２）によって支持されたロケットエンジン（４）を備える再使用可能な打ち上げロケット用の推力ユニットであって：
-前記架台（２）は、１つの前記推力ユニットを支持する平坦な部品であり、かつ前記推力ユニットが取り付けられる前記打ち上げロケットの構造に対する前記推力ユニットの組み付けのための、少なくとも３つの固定部材（９）を備え；
-前記少なくとも３つの固定部材は、前記推力ユニットを取り外すための平面（１２）を画定すること；並びに
-前記推力ユニットは、前記エンジン（４）の１つ又は複数の流体及び／又は電気的リンクを備え、前記リンクはそれぞれ、前記推力ユニットが接続される前記打ち上げロケットへの供給のための対応する回路に組み付けられる自由端部（１１）を備え、前記自由端部（１１）のうちの
少なくともいくつかの先端は、前記取り外し用平面（１２）に含まれて、
-前記架台（２）は、前記推力ユニットを取り外す際に用いられるキャリッジが組み付けられる結合部分を備えていること
を特徴とする、推力ユニット。
【請求項２】
各前記リンクの前記自由端部（１１）の前記先端は、前記取り外し用平面（１２）に含まれていることを特徴とする、請求項１に記載の推力ユニット。
【請求項３】
前記推力ユニットは、前記架台（２）に対する前記エンジン（４）の回転をブロックするための少なくとも１つの係留部材（７、８）を備え、前記少なくとも１つの係留部材（７、８）は、まず前記エンジンに、それから前記架台（２）上の対応する係留地点に、接続されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の推力ユニット。
【請求項４】
前記架台（２）は伸長しており、横断方向寸法内に前面及び背面を有し、
前記前面は前記エンジン（４）との組み付けのために構成され、
前記前面は、前記前面の少なくとも１つのセクションを含む、前記架台（２）の前部平面を画定し、
前記少なくとも１つのセクションは、前記エンジン（４）の前記係留部材（７、８）の固定を可能とする寸法を有する
ことを特徴とする、請求項３に記載の推力ユニット。
【請求項５】
前記架台（２）は、ディスク形状、十字形状、Ａ字型、Ｈ字型、Ｙ字型、Ｔ字型を含むグループから選択される形状を有することを特徴とする、請求項４に記載の推力ユニット。
【請求項６】
前記背面は前記架台（２）の後部平面を、前記前部平面と前記後部平面とが平行又は略平行となるように画定することを特徴とする、請求項４又は５に記載の推力ユニット。
【請求項７】
前記架台は、少なくとも２つの異なる脚及び、少なくとも２つの前記係留部材（７、８）を備え、
前記係留部材（７、８）はそれぞれ前記架台（２）の前記異なる脚に接続されることを特徴とする、請求項３又は５に記載の推力ユニット。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の推力ユニットを備える、打ち上げロケット。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の推力ユニットの組み立て／取り外し及び前記推力ユニットの輸送のための、操作用アセンブリであって：
-打ち上げロケットの構造の内側に組み付けられるガイドレールの第１の部分（１４）と、シャーシ（１３）と一体の第２のガイドレール部分（１７）とをそれぞれ備える、２つの長手方向レール（１４、１７）；
-同じ前記長手方向レールの複数の前記ガイドレール部分（１４、１７）を、端部で接するように配置することによって、２つの側部長手方向ガイドレールを形成できるよう、少なくとも垂直方向変位に関して可動である前記シャーシ（１３）；及び
-前記長手方向レールに沿って直線状に可動である前記キャリッジ（１８）
を備え、
前記キャリッジ（１８）は、２対の着脱可能な支持アームを備え、各前記支持アーム（１９）は、架台（２）の前記結合部分を備える異なる脚に組み付けて、前記推力ユニットが取り付けられる前記打ち上げロケットの構造から前記推力ユニットを取り外した後に前記推力ユニットを支持するためのものである
ことを特徴とする、操作用アセンブリ。
【請求項１０】
前記キャリッジ（１８）は、前記ガイドレール（１４、１７）に沿った前記キャリッジ（１８）の運動を保証するために好適な走行装置（２２）を備える、２つの長手方向構造部品（２１）を備え、
前記長手方向構造部品（２１）は互いに対して横方向に離間しており、機械的補強部品（２３）によって互いに接続されて、前記キャリッジ（１８）が前記推力ユニットを支持する際に前記長手方向構造部品（２１）間のいずれの間隙を防止し、
前記キャリッジ（１８）はこれにより、前記キャリッジ（１８）を前記打ち上げロケッ
トに導入する際に前記長手方向構造部品（２１）と前記推力ユニットのエンジン（４）との間に受承できるフォークを画定する
ことを特徴とする、請求項９に記載のアセンブリ。
【請求項１１】
前記シャーシ（１３）は、前記ガイドレール部分（１４、１７）を確実に視認できるよう、垂直方向変位に関して移動できることを特徴とする、請求項９又は１０に記載のアセンブリ。
【請求項１２】
前記シャーシ（１３）は、下側静止位置と上側使用位置との間で変位できるよう、関節式構造（１５）上に設置され、
前記関節式構造（１５）は可動である
ことを特徴とする、請求項１１に記載のアセンブリ。
【請求項１３】
前記推力ユニットを損傷するいかなるリスクもなく前記キャリッジ（１８）を受承するために、前記シャーシ（１３）はＵ字型の横断方向断面を有することを特徴とする、請求項９〜１２のいずれか１項に記載のアセンブリ。
【請求項１４】
前記架台は十字型又はＸ字型であり、
前記キャリッジは２対の着脱可能な支持アームを備え、
各前記アームは、前記架台の異なる脚に組み付けて、前記推力ユニットが取り付けられる前記打ち上げロケットの構造から前記推力ユニットを取り外した後に前記推力ユニットを支持するためのものである
ことを特徴とする、請求項９〜１３のいずれか１項に記載のアセンブリ。
【請求項１５】
前記アセンブリは、前記架台（２）の脚上の前記支持アーム（１９）の端部のための固定部品（２０）を備えることを特徴とする、請求項１４に記載のアセンブリ。
【請求項１６】
前記対のうちの少なくとも１つの前記支持アーム（１９）は、前記架台（２）の前記脚を前記キャリッジ（１８）に接続するためのメイン接続ロッドと、前記キャリッジに対する前記架台（２）の回転をブロックするよう、前記メイン接続ロッドを前記キャリッジに斜めに接続する、横断方向接続ロッドとも呼ばれる２次接続ロッドとを備えることを特徴とする、請求項１４又は１５に記載のアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、再使用可能な打ち上げロケット用の推力ユニット、及びこの種の推力ユニットを備えた打ち上げロケットに関する。
【０００２】
本発明は、この種の推力ユニットを地上で迅速かつ完全に安全に交換できるようにする、操作用アセンブリも目的とする。
【背景技術】
【０００３】
宇宙分野において、再使用可能な打ち上げロケット又はペイロード輸送用乗り物に対する需要は高まっている。
【０００４】
この需要は特に、人工衛星、特に小型人工衛星の開発及び軌道への投入のコストを削減するという要求に由来しており、上記コストは、宇宙における現時点での使用を制限する一因になるほど大きなものである。
【０００５】
従って小型人工衛星は、大型人工衛星に対する付属物として、又は同一の打ち上げ装置に組み付けられた他の小型人工衛星と共にしか打ち上げることができない。
【０００６】
従って、小型人工衛星専用の打ち上げを可能とする程度の動作コストの宇宙打ち上げロケットがあれば好適である。
【０００７】
更にこれは同様に、国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）を目的地とするもの等の科学的任務のためのものであるか、又は宇宙旅行のためのものであるかに関わらず、宇宙におけるペイロード及び／又は乗員の輸送に関する商業的需要の発生にも対応している。
【０００８】
宇宙船、即ち地上から離陸して宇宙に到達し、地球に戻って着陸できる乗り物等の、再使用可能な乗り物が、当該技術分野において公知である。
【０００９】
離陸及び着陸ステージは宇宙船のターボジェットエンジンによって実現される一方、
乗員をゼロ重力に到達させることを目的とした推進ステージは、典型的にはロケットエンジンによって実現される。
【００１０】
商業的な可能性を最適化するために、これらの宇宙船は、例えば１週間に１回の発進という割合での規則的な発進を保証できなければならない。
【００１１】
これらの宇宙船の構造的材料によって上記の発進の割合が可能となる場合には、宇宙船のロケットエンジンは再使用可能ではあるものの、各発進後に保守及び推進薬装填のために取り外さなければならない。
【００１２】
これらの宇宙船内におけるロケットエンジンの現行の配置では、ロケットエンジンの取り外し又は組み立ては特に時間及び労力が掛かる。
【００１３】
特にこれらのロケットエンジンは流体及び電気的リンクによって接続され、上記リンクは、ロケットエンジンの組み立て／分離前にこれらリンクを接続／接続解除しようとする作業員によるアクセスが困難である。
【００１４】
従って、再使用可能なロケットモータのインタフェースの、宇宙船上での配置を最適化することに関する需要は大きい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、特に簡単な設計を有する宇宙船のための推力ユニット、及び操作方法を提案することによって、上述の欠点を克服することを目的とし、上記推力ユニットの、宇宙船の構造内での配置は、保守目的のより簡単な組み立て／取り外し作業を可能とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この目的のために、本発明は、架台によって支持されたロケットエンジンを備える再使用可能な打ち上げロケット用の推力ユニットに関する。
【００１７】
本発明によると：
‐上記架台は、上記ユニットが取り付けられる上記乗り物の構造に対する上記ユニットの組み付けのための、少なくとも３つの固定部材を備え；
‐上記少なくとも３つの固定部材は、上記ユニットを取り外すための平面を画定し；
‐上記ユニットは、上記エンジンの１つ又は複数の流体及び／又は電気的リンクを備え、これらリンクはそれぞれ、上記ユニットが接続される乗り物への供給のための対応する回路に組み付けられる自由端部を備え、上記自由端部のうちの少なくともいくつかの先端は、上記取り外し用平面に含まれている。
【００１８】
ロケットエンジンの固定及び支持用の架台は有利には、平坦な又は略平坦な小型部品として設計される。従ってエンジン組み立て／取り外し作業中の保守作業員の干渉が可能となる。というのは、上記作業員は、同一の平面上に配置された推力ユニットの全ての取り付け及び接続に対するアクセスを有するためである。
【００１９】
宇宙船構造上の１つ又は複数のハッチも同様に、有利には同一の平面上にある。実際のところ、推力ユニットの全てのアタッチメント及び接続が上記同一の平面上に位置するため、単一のアクセスハッチで十分であり得る。あるいは、保守作業を可能とするために、２つのハッチを互いに近接して対称位置に設けてよい。
【００２０】
単なる例示として、上記乗り物は長手方向軸を有し、上記取り外し用平面は上記軸を横断する平面である。
【００２１】
上記エンジンは、架台の中央又は中央領域に設置される。エンジン／架台リンクは好ましくは、エンジンの動作中にエンジンの方向決定を可能とするために、自在リンクによって実現される。
【００２２】
この推力ユニットの異なる特定の実施形態では、各実施形態は以下の特定の利点を有し、多数の可能な技術的組み合わせを利用できる：
‐各上記リンクの自由端部の先端は、上記取り外し用平面に含まれており；
‐上記推力ユニットは、上記架台に対するエンジンの回転をブロックするための少なくとも１つの係留部材を備え、上記少なくとも１つの係留部材は、まず上記エンジンに、それから上記架台上の対応する係留地点に、接続され；
‐上記架台は伸長しており、その横断方向寸法内に前面及び背面を有し、上記前面は上記エンジンとの組み付けのために構成され、上記前面は、上記前面の少なくとも１つのセクションを含む、上記架台の前部平面を画定し、上記少なくとも１つのセクションは、上記エンジンの係留部材の固定を可能とする寸法を有する。
【００２３】
単なる例示として、架台は、ディスク形状、十字形状又はＸ字型、Ａ字型、Ｈ字型、Ｙ字型、Ｔ字型…等を含むグループから選択される形状を有する。
【００２４】
有利には、上記背面は上記架台の後部平面を、上記前部平面と上記後部平面とが平行又は略平行となるように画定する。
【００２５】
架台は好ましくは少なくとも２つの異なる脚を備え、これら脚はその遠位端に、上記ユニットが取り付けられる上記乗り物の構造に上記ユニットを組み付けるための１つ又は複数の固定部材を備える。
【００２６】
「遠位端（ｄｉｓｔａｌ  ｅｎｄ）」は、架台が乗り物の構造に接続されていない場合の、上記脚の自由端部又は側縁部を意味するものと解釈される。
【００２７】
単なる例示として、これら固定部材は、固定部材（ボルト等）のシャフトを通過させるためのオリフィスが設けられたラグを備える。
【００２８】
‐架台が少なくとも２つの異なる脚を備えるため、上記推力ユニットは２つの係留部材を備え、これら係留部材はそれぞれ上記架台の異なる脚に接続され、
‐架台が少なくとも２つの異なる脚を備えるため、上記推力ユニットは２つの係留部材を備え、これら係留要素はそれぞれ上記架台の異なる脚に接続される。
【００２９】
エンジンを方向決定するために、自在リンクに加えて２つの液圧式サーボアクチュエータを動作させ、ノズルを方向決定するために必要な上昇した動力を供給する。
【００３０】
エンジンは有利には、ｘ軸を推力ユニットの長手方向軸に沿って配置した場合の方向ｙ及びｚの周りにおいて、±５°の角度で方向決定できる。
【００３１】
‐上記少なくとも１つの係留部材は、ロック式サーボアクチュエータである。
【００３２】
これは、機械的にロックされたサーボアクチュエータ、又はサーボアクチュエータと上記サーボアクチュエータを機械的にロックするための接続ロッドとを備えるアセンブリであってよい。
【００３３】
‐上記脚のうちの少なくともいくつかは、上記架台の操作器具を支持するアームを受承するためのハウジングを備える。
【００３４】
上記ハウジングは好ましくは、対応する脚の遠位端に配置される。
【００３５】
有利には、上記ハウジングは中空の管状形状を有し、上記ハウジングの長手方向軸を横断する軸を有するオリフィスにより、上記ハウジング内での上記支持アームのロックを保証する固定の導入が可能となる。
【００３６】
本発明はまた、上述の推力ユニットを備えた打ち上げロケットに関する。
【００３７】
この打ち上げロケットは有利には、空港の滑走路からの離着陸を保証するための２つのターボジェットエンジンと、少なくとも１００ｋｍの高度に到達するために弾道運動段階へと解放される前に、少なくとも６０キロメートルの高度に単独で到達できるようにするための、ロケットエンジンとを備える、宇宙船である。
【００３８】
汎用バージョンでは、この打ち上げロケットは、小型人工衛星、また場合によっては上記人工衛星の軌道周回システム等の、特に推進デバイスを有するペイロードを受承できる、少なくとも１つのストレージ領域を備える。このストレージ領域は好ましくは少なくとも１つの関節式・格納式アームを備え、このアームによって上記小型人工衛星を操作して軌道に配置する、又は軌道から回収することができる。
【００３９】
乗員輸送バージョンでは、この打ち上げロケットは１つ又は複数の座席を有するキャビンを備える。このキャビンは同様に複数の窓を備え、これにより乗員が宇宙船から外側への視野を有することを保証する。
【００４０】
無重力時に乗員がつかまることができるよう、ハンドル等の把持デバイスをこれら窓の近傍に配置する。
【００４１】
当然のことながら、宇宙船は、１人又は複数の乗員を受け入れるためのキャビンと、ペイロードストレージ領域とを同時に備えてよい。
【００４２】
本発明はまた、上述のような推力ユニットの組み立て／取り外し及びその輸送のための操作用アセンブリも目的とする。
【００４３】
本発明によると、このアセンブリは：
‐乗り物の構造の内側に組み付けられるガイドレールの第１の部分と、シャーシと一体の第２のガイドレール部分とをそれぞれ備える、２つの長手方向レール；
‐同じ長手方向レールの複数の上記ガイドレール部分を、端部で接するように配置することによって、２つの側部長手方向ガイドレールを形成できるよう、少なくとも垂直方向変位に関して可動である上記シャーシ；及び
‐上記長手方向レールに沿って直線状に可動であるキャリッジ
を備え、上記キャリッジは２対の着脱可能な支持アームを備え、各上記支持アームは、上記架台に組み付けて、上記ユニットが取り付けられる乗り物の構造から上記ユニットを取り外した後に上記ユニットを支持するためのものである。
【００４４】
一実施形態によると、接続ロッドを備えたこの可動式キャリッジは、エンジンマウント又は架台によるロケットエンジンの質量の保存を保証する。この可動式キャリッジはエンジンを保持し、このエンジンは乗り物から接続解除されるとガイドレール上を摺動して、レールに設けられた操作用シャーシと接触する。この操作用シャーシは、可動式キャリッジが保持するエンジンを受承する。
【００４５】
この操作用アセンブリの異なる特定の実施形態では、各実施形態は以下の特定の利点を有し、多数の可能な技術的組み合わせを利用できる：
‐上記キャリッジは、上記ガイドレールに沿った上記キャリッジの運動を保証するために好適な走行装置を備える、２つの長手方向構造部品を備え、上記長手方向部品は互いに対して横方向に離間しており、機械的補強部品によって互いに接続されて、上記キャリッジが上記推力ユニットを支持する際に上記部品間のいずれの間隙を防止し、上記キャリッジはこれにより、上記キャリッジを上記乗り物に導入する際に上記部品と推力ユニットのエンジンとの間に受承できるフォークを画定する。
【００４６】
この機械的補強部品は有利には接続ロッドである。
【００４７】
‐上記シャーシは、上記ガイドレール部分を確実に視認できるよう、垂直方向変位によって移動できる。
【００４８】
上記シャーシは好ましくは、下側静止位置と上側使用位置との間で変位できるよう、関節式構造上に設置され、上記関節式構造は可動である。
【００４９】
単なる例示として、この関節式構造はハサミ型構造であり、上記ハサミ型構造は、ホイールを備えるシャーシ等の可動式シャーシと一体である。
【００５０】
‐上記推力ユニットを損傷するいかなるリスクもなく上記キャリッジを受承するために、上記シャーシはＵ字型の横断方向断面を有する。
【００５１】
上記架台は十字型又はＸ字型であり、上記可動式キャリッジは２対の着脱可能な支持アームを備え、各アームは、上記架台の異なる脚に組み付けて、上記ユニットが取り付けられる乗り物の構造から上記ユニットを取り外した後に上記ユニットを支持するためのものである。
【００５２】
有利には、上記アセンブリは、上記架台の脚上の上記アームの端部のための固定部品を備える。
【００５３】
例えばこれらの固定部品は金属製ヒンジである。
【００５４】
上記対のうちの少なくとも１つのアームは好ましくは、上記架台の脚を上記キャリッジに接続するためのメイン接続ロッドと、上記キャリッジに対する上記架台の回転をブロックするよう、上記メイン接続ロッドを上記キャリッジに斜めに接続する、横断方向接続ロッドとも呼ばれる２次接続ロッドとを備える。
【００５５】
本発明の他の利点、目的及び特定の特徴は、限定ではなく例示を目的とする以下の添付の図面に関する記載から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】図１は、本発明の特定の実施形態による推力ユニットの概略図である。
【図２】図２は、図１の推力ユニットの底面図である。
【図３】図３は、架台の取り外し用平面内に配置された流体及び電気的リンクの接続ヘッドを示す、図１の推力ユニットの斜視図である。
【図４】図４は、本発明の特定の実施形態による、図１の推力ユニットの操作用アセンブリの概略図である。
【図５】図５は、図４の操作用アセンブリを用いた推力ユニットの取り外しステージのうちの１つを示し、ここで上記推力ユニットは常に打ち上げロケットの構造と一体であり、宇宙船に導入された可動式キャリッジのアームは推力ユニットの架台に組み付けられ、分かりやすくするために、宇宙船の後部はここでは透明なものとして表されている。
【図６】図６は、宇宙船の周囲構造に対するガイドレールの組み付けと、推力ユニットの取り外し後に推力ユニットを支持するための、推力ユニットの架台に対する可動式キャリッジのアームの組み付けとを示すために、宇宙船の後部セクションのみを透明な状態で示した、図５の拡大図である。
【図７】図７は、宇宙船の後部セクションを示す図６の斜視図であり、可動式キャリッジはここでも宇宙船の内側に配置され、推力ユニットを取り外せるように可動式キャリッジのアームを用いて推力ユニットに組み付けられている。
【図８】図８は、推力ユニットを宇宙船の後部セクションから部分的に取り外して、操作目的で可動式シャーシ上に受承した状態の、図６の斜視図である。
【図９】図９は、宇宙船全体を示す図６の斜視図であり、推力ユニットは上記宇宙船の後部セクションから完全に引き出され、操作用アセンブリの可動式シャーシ上に受承され上記操作用アセンブリはここでも宇宙船の後部セクションに接続されている。
【図１０】図１０は、図４の操作用アセンブリ上に受承された図１の推力ユニットを示す。
【発明を実施するための形態】
【００５７】
まず、図面は縮尺が正確でないことに留意されたい。
【００５８】
図１〜３は、本発明の好ましい実施形態による再使用可能な宇宙船のための推力ユニット１を示す。
【００５９】
この推力ユニット１は、自在リンク３を用いてロケットエンジン４が設置される架台２又はエンジンマウントを備える。架台２は好ましくは金属又は複合材料で実現される。例として、架台２はこの場合はアルミニウム合金で実現されている。
【００６０】
このロケットエンジン４は、燃焼ガスを生成するための推進薬が供給される推進器又はエンジンを備え、上記燃焼ガスは、ノズル５内での加速後に噴射されて、宇宙船が必要とする推力を供給する。この推力は、架台２の傾斜によって宇宙船の構造に伝達される。
【００６１】
この推進器は有利には、液体メタン等の燃料及び液体酸素等の酸化剤を、推進器内でのこれら推進薬の微細化及び混合を保証する複数のインジェクタの傾斜を通して供給される。
【００６２】
これらのインジェクタは、推進器に酸化剤及び燃料を供給できるようにするポンピング回路に接続される。ノズル５の側部に配置された副ノズル６は、燃料及び酸化剤のポンピング中に生成されたガスを確実に逃がす。この副ノズル６は、宇宙船に更なる推力を供給する。
【００６３】
ノズル５は、噴射された燃焼ガスの高温に耐えられるように、単一の冷却された部品からなる。ノズル５は、長手方向対称軸Ｘ‐Ｘ’を画定する。
【００６４】
この場合、架台２は、境界平面を画定する十字型である。軸Ｘ‐Ｘ’の周りでのこのノズル５の回転は、２つの機械的にロックされたサーボアクチュエータ７、８によってブロックされる。各サーボアクチュエータ７、８は、まずノズル５に、そして架台２の脚に接続され、上記脚は別個のものであるが隣接している。
【００６５】
これにより、架台２、エンジン及びサーボアクチュエータ７、８で形成されるアセンブリは、固定アセンブリを構成し、この固定アセンブリの取り外しは、宇宙船の構造に対する上記アセンブリの固定部位において実現される。
【００６６】
この場合、架台２の脚の自由端部は、ボルト等の固定部材のシャフトが通過できるオリフィスを有するラグ９を備える。
【００６７】
更に、高いレベルの機械的耐久性を保持したまま架台２の重量を削減するために、上記十字型の各脚は中空であるが、補強用リブ１０を備える。
【００６８】
推力ユニット１は、流体循環ライン及び電力供給ラインを備え、これらはそれぞれ、その自由端部に着脱可能なリンク、又はこの推力ユニット１が接続される宇宙船の対応する回路に組み付けられるか若しくは接続される接続ヘッド１１を備え、推力ユニット１のこれら接続ヘッド１１は、架台２の脚を通過する取り外し用平面１２を超えるか、又は突出しさえする。従って、推力ユニットの上記取り外し用平面１２は、推力ユニットと、このユニットが設置される乗り物との境界平面である。
【００６９】
流体循環ライン及び電力供給ラインの接続ヘッド１１は有利には、取り外し用平面１２内の架台２の脚の自由端部に配置される。
【００７０】
メインエンジン推進薬供給ラインは有利には、作業員が宇宙船の内部に容易にアクセスできるようにするために、架台２の２つの隣接した脚の間に位置決めされる。
【００７１】
本発明はまた、上述の推力ユニット１の組み立て／取り外しのための操作用アセンブリにも関する。
【００７２】
図４〜１０は、本発明の特定の実施形態による上述のような推力ユニットの操作用アセンブリを示す。
【００７３】
この操作用アセンブリは、推力ユニットを受承するためのハウジングを画定するもの等の、Ｕ字型横断方向断面を有するシャーシ１３を備える。このシャーシ１３は同様に、その上端部に側部ガイドレールの第１の対１４を備え、また下側静止位置と上側使用位置との間で移動できるように、ハサミ型タイプの関節式構造１５上に設置される。
【００７４】
この関節式構造１５は、このシャーシ１３の運動を保証するためのホイール２４を備えるプラットフォーム１６と一体である。
【００７５】
この操作用アセンブリはまた、推力ユニットの各側において宇宙船を取り囲む構造上に直接組み付けられる、ガイドレールの第２の対１７を備え、その操作が確実に保証される。
【００７６】
これらガイドレール１７は、宇宙船の内部構造上に設置されると平行又は略平行となり、これにより、これらのレールに沿って移動できる可動式キャリッジ１８のための走行トラックが画定される。
【００７７】
この第２の対１７のガイドレールは更に、これらが宇宙船の内部構造上に設置された時にこの宇宙船の後部セクションを通過して、可動式シャーシ１３が支持する第１の対１４のガイドレールを第２の対１７のガイドレールと対面させて、宇宙船の後部の内側と、宇宙船の外側、例えば空港の滑走路上に配置された可動式シャーシ１３との間に、連続した走行トラックを形成できることを保証する、長手方向寸法を有する。
【００７８】
従って、推力ユニットは一旦取り外されると、宇宙船の後部セクションからシャーシ１３上へ、可動式キャリッジ１８を介して上記シャーシのみによって支持されるように移動させることができ、この目的のために設けられたハウジング内に受承される。
【００７９】
このハウジングのＵ字型外形及び寸法は有利には、この推力ユニットがハウジングによってシャーシ上に受承されているときの接触によって、推力ユニットのいずれの劣化を回避できる。
【００８０】
推力ユニットを取り外す際の推力ユニットの支持を保証するために、キャリッジ１８は、２対の支持アーム１９を備え、これらアームの対はそれぞれキャリッジ１８の側縁部上に配置され、これによって同一の対の各支持アーム１９が架台２の異なる脚、即ち上側の脚又は下側の脚に組み付けられる。
【００８１】
従って、端部で接するように配置されたレールの第１の対１４及び第２の対１７のガイドレールによって生成された走行トラックに沿って直線状に移動できるキャリッジ１８は、その支持アーム１９を用いて、架台２の各脚に接続される。
【００８２】
キャリッジ１８の位置決めを可能とするために、各支持アーム１９は着脱可能であり、これにより、宇宙船の後部に導入された作業員は、各支持アーム１９をキャリッジ１８とは独立して架台２の対応する脚に組み付けることができる。これを達成するために、対応する支持アーム１９の端部を受承及び保持する目的で、接続された固定部分２０を対応する脚に事前に組み付ける。
【００８３】
更に、このキャリッジ１８は、ガイドレール１４、１７に沿ったこのキャリッジ１８の運動を保証できる走行デバイス２２を備える、２つの長手方向構造部品２１を備え、これら長手方向部品２１は、互いに対して横方向に離間しており、この場合は接続ロッドである機械的補強部品２３によって互いに接続されて、上記キャリッジ１８が推力ユニットを支持する際にこれら長手方向部品２１間のいずれの間隙を防止し、このキャリッジ１８はこれにより、上記キャリッジを上記乗り物に導入する際に上記長手方向部品２１と推力ユニット１のロケットエンジン４との間に受承できるフォークを画定する。支持アーム１９の他端は、キャリッジ１８のこれら長手方向部品２１と一体として作製される。
【００８４】
従って本発明は有利には、保守中の打ち上げロケットの１つ又は複数のロケットモータの取り外し、交換及び再組み立て期間を最小化できる。
【図１】
0006612223.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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