(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上階と下階との間を循環運転されるステップと、
前記ステップの側部に配置される側壁における前記ステップを向く側に配置され、前記ステップ上の利用者の歩行を塞ぐ障害物と
を備えることを特徴とするエスカレータ。
【請求項２】
上階と下階との間を循環運転されるステップと、
前記ステップ上の利用者の歩行を塞ぐ障害物と
を備え、
前記障害物は、
前記ステップの側部に配置される側壁から前記ステップを向く側へ直線状に移動可能な又は回動可能な部材である
ことを特徴とするエスカレータ。
【請求項３】
上階と下階との間を循環運転されるステップと、
前記ステップ上の利用者の歩行を塞ぐ障害物と
を備え、
前記障害物は、
前記ステップと同方向および同速度で循環移動する移動手摺と同方向および同速度で移動しながら、前記移動手摺の往路側において、前記ステップの側部に配置される側壁の側から前記ステップを向く側へ移動することで前記ステップ上の利用者の歩行を塞ぐ
ことを特徴とするエスカレータ。
【請求項４】
前記ステップ上の前記利用者の歩行を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記歩行を検知した時に、前記ステップ上の利用者の歩行を塞ぐように、前記障害物を前記側壁の側から前記ステップを向く側へ移動させる制御手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載のエスカレータ。
【請求項５】
上階と下階との間を循環運転されるステップと、
前記ステップ上の利用者の歩行を塞ぐ障害物と
を備え、
前記障害物は、
前記ステップの側部に配置される側壁における前記ステップを向く側の複数個所に配置される回動可能な部材であり、
前記ステップ上の利用者の歩行を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記歩行を検知した時に、前記ステップ上の利用者の歩行を塞ぐように前記部材を回動させる制御手段と
をさらに備えることを特徴とするエスカレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エスカレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータは、利用者を輸送する装置である。エスカレータは、一般的に、乗り口と降り口とからなる一対の乗降口の間を無端状に連結される複数のステップ（踏段と呼ばれることもある）と、ステップの両側に設けられた側壁（欄干と呼ばれることもある）上にスライド可能に取り付けられる無端状の移動手摺（手摺ベルトと呼ばれることもある）と、ステップと移動手摺をそれぞれ回動させる駆動装置とを有する。駆動装置の動作により、移動手摺に手を掛けて、循環走行するステップに乗った利用者が、一方の乗降口から他方の乗降口へと移動する。
【０００３】
通常、エスカレータでは利用者がステップの上を歩くことが禁止されているが、近年、エスカレータのステップにおける利用者の歩行が社会問題となっている。  
エスカレータのステップにおける利用者の歩行を防止する従来技術としては、例えば特許文献１に開示されるように、利用者一人分の幅を有するステップを備えたエスカレータを２台並べたような構成にすることで、ステップ上で静止している利用者を別の歩行している利用者が追い越せないようにするものがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１９５２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記の従来技術は、エスカレータのステップ上で静止している利用者がステップの移動方向に沿った先の近くにいることを前提にするものであり、このステップ上に静止している利用者が移動方向に沿った先の近くにいない場合は、これまで同様に歩行が可能であり、利用者によるステップ上での歩行を物理的に防止するものではなかった。
【０００６】
本発明の目的は、利用者によるステップ上での歩行を物理的に防止できるエスカレータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の実施形態に係るエスカレータの第１の態様は、上階と下階との間を循環運転されるステップと、前記ステップの側部に配置される側壁における前記ステップを向く側に配置され、前記ステップ上の利用者の歩行を塞ぐ障害物とを有するエスカレータを提供する。
【０００８】
この発明の実施形態に係るエスカレータの第２の態様は、上階と下階との間を循環運転されるステップと、前記ステップ上の利用者の歩行を塞ぐ障害物とを有し、前記障害物は、前記ステップの側部に配置される側壁から前記ステップを向く側へ直線状に移動可能な又は回動可能な部材であるエスカレータを提供する。
【０００９】
この発明の実施形態に係るエスカレータの第３の態様は、上階と下階との間を循環運転されるステップと、前記ステップ上の利用者の歩行を塞ぐ障害物とを有し、前記障害物は、前記ステップと同方向および同速度で循環移動する移動手摺と同方向および同速度で移動しながら、前記移動手摺の往路側において、前記ステップの側部に配置される側壁の側から前記ステップを向く側へ移動することで前記ステップ上の利用者の歩行を塞ぐエスカレータを提供する。
【００１０】
この発明の実施形態に係るエスカレータの第４の態様は、第３の態様において、前記ステップ上の前記利用者の歩行を検知する検知手段と、前記検知手段が前記歩行を検知した時に、前記ステップ上の利用者の歩行を塞ぐように、前記障害物を前記側壁の側から前記ステップを向く側へ移動させる制御手段とをさらに有するエスカレータを提供する。
【００１１】
この発明の実施形態に係るエスカレータの第５の態様は、上階と下階との間を循環運転されるステップと、前記ステップ上の利用者の歩行を塞ぐ障害物とを有し、前記障害物は、前記ステップの側部に配置される側壁における前記ステップを向く側の複数個所に配置される回動可能な部材であり、前記ステップ上の利用者の歩行を検知する検知手段と、前記検知手段が前記歩行を検知した時に、前記ステップ上の利用者の歩行を塞ぐように前記部材を回動させる制御手段とをさらに有するエスカレータを提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、利用者によるエスカレータのステップ上での歩行を物理的に防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるエスカレータの一例を示す図。
【図２】本発明の第１の実施形態におけるエスカレータのステップ上の歩行の判定ロジックの一例を説明する図。
【図３】本発明の第２の実施形態におけるエスカレータの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明について図面を参照して説明する。  
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。一例として、異なる高さの床に掛け渡されるエスカレータを挙げ、このエスカレータの構成について説明する。なお、本発明は、このエスカレータに限らず、同じ高さの床に掛け渡される移動コンベア、いわゆる動く歩道にも適用することができる。
【００１５】
図１は、本発明の第１の実施形態におけるエスカレータの一例を示す図である。  
図１に示すように、第１の実施形態におけるエスカレータ１００は、多数のステップ１０１と、ステップ１０１の両側部に対峙して配置される側壁１０２と、側壁１０２の縁部に設置されてゴムなどで周りが覆われた移動手摺１０３と、側壁１０２におけるステップ１０１を向く側に開口部として設けられた溝１０４と、溝１０４から直線状に突出可能であってステップ１０１上における利用者の歩行を塞ぐ障害物である伸縮式水平棒１０５とを有する。
【００１６】
伸縮式水平棒１０５は、軸方向が水平になるように側壁１０２内に収納され、または、軸方向を水平として、溝１０４からステップ１０１上の歩行を塞ぐように突出する。伸縮式水平棒１０５の長さは、側壁１０２内に収納されるときの第１の長さ、もしくは第１の長さより長く、ステップ１０１側に突出するときの第２の長さのいずれかに調整可能である。したがって、側壁１０２は伸縮式水平棒１０５の第１の長さ以上の幅を有する。伸縮式水平棒１０５は、図１に示すように、ステップ１０１の移動方向に沿って所定間隔で複数設ける構成でもよいし、１つ設ける構成でもよい。
【００１７】
具体的には、エスカレータ１００は、このエスカレータ１００の自重及び荷重を支えるトラス（truss（主枠と呼ばれることもある））１１２を有する。トラス１１２は、図１に示されるように、建物の上階床と下階床との間に掛け渡され、ステップ１０１を所定の傾斜角度により支持する。トラス１１２は、上階床に接続する上階側水平部１１２ａと、下階床に接続する下階側水平部１１２ｂと、これらの水平部１１２ａ，１１２ｂの間に設けられる傾斜部１１２ｃとを有する。上階側水平部１１２ａ及び下階側水平部１１２ｂには、それぞれ機械室が設けられる。
【００１８】
また、トラス１１２には、側壁１０２がトラス１１２の長手方向に沿って立設されている。さらに、トラス１１２には、複数のステップ１０１が上階側水平部１１２ａと下階側水平部１１２ｂとの間を案内レール（図示せず）にガイドされながら循環移動可能に設けられている。側壁１０２の縁部には、手摺レール（図示せず）が設けられている。この手摺レールには、ステップ１０１の移動方向に沿って循環移動する移動手摺１０３が走行可能に掛け渡されている。移動手摺１０３の走行は、手摺レールによって案内される。
【００１９】
上階側水平部１１２ａの機械室には、駆動源であるモータ１２０と、主駆動スプロケット（sprocket（チェーンホイールと呼ばれることもある））１２２と、上部スプロケット１２４と、主手摺駆動スプロケット１２６と、制御装置１２８とがそれぞれ設けられている。一方、下階側水平部１１２ｂの機械室には、下部スプロケット１３０が設けられている。モータ１２０の回転軸には、出力用スプロケット（図示せず）が取り付けられている。モータ１２０の動作は、制御装置１２８によって制御される。
【００２０】
モータ１２０の出力用スプロケットと主駆動スプロケット１２２とには、無端状の主駆動チェーン１３２が巻き掛けられている。主駆動スプロケット１２２と上部スプロケット１２４と主手摺駆動スプロケット１２６とは、いずれも同期して回転可能に、同一の回転軸上に配置される。上部スプロケット１２４と下部スプロケット１３０とには、走行方向に互いに隣り合うステップ１０１同士を連結する無端状の踏段チェーン１３４が巻き掛けられている。この構成により、モータ１２０の駆動力が、主駆動チェーン１３２、主駆動スプロケット１２２を介して、踏段チェーン１３４に伝達され、ステップ１０１が走行する。
【００２１】
傾斜部１１２ｃの上階側水平部１１２ａの近傍には、第１手摺駆動スプロケット１３６と、移動手摺１０３を駆動させる手摺駆動装置１３８とが設けられている。第１手摺駆動スプロケット１３６と主手摺駆動スプロケット１２６とは、無端状の第１手摺駆動チェーン１４０を介して互いに接続されている。そして、手摺駆動装置１３８と第１手摺駆動スプロケット１３６とは、無端状の第２手摺駆動チェーン１４２を介して互いに接続されている。この構成により、モータ１２０の駆動力が、主駆動チェーン１３２、主駆動スプロケット１２２、主手摺駆動スプロケット１２６、第１手摺駆動チェーン１４０、第１手摺駆動スプロケット１３６及び第２手摺駆動チェーン１４２を介して、手摺駆動装置１３８に伝達され、移動手摺１０３が走行する。
【００２２】
このように構成されるエスカレータ１００においては、制御装置１２８により制御されたモータ１２０の出力により、ステップ１０１と移動手摺１０３を互いに同期させて、つまり同方向および同速度で、移動手摺１０３を上階床と下階床との間を斜めに移動する範囲のステップ１０１に対峙させて循環走行させることができる。
【００２３】
さらに、本実施形態では、側壁１０２内における、移動手摺１０３の走行部分の内周部分に伸縮式水平棒１０５の走行部分が設けられる。伸縮式水平棒１０５は、移動手摺１０３の循環走行にしたがって、この移動手摺１０３と同期して、つまり同方向および同速度で、移動手摺１０３の走行部分の内周部分を循環走行する。
【００２４】
伸縮式水平棒１０５を循環走行させるには、移動手摺１０３に伸縮式水平棒１０５を固定用部材などにより連結して、手摺駆動装置１３８が移動手摺１０３を駆動することで、この駆動にあわせて伸縮式水平棒１０５を移動させることで実現される。
【００２５】
また、側壁１０２における、移動手摺１０３の往路側、つまり下階床から上階床へ向かう走行部分の内周における伸縮式水平棒１０５の走行部分に平行した部分には、この伸縮式水平棒１０５が側壁１０２内から突出するときの開口部となる溝１０４が形成される。この溝１０４は、伸縮式水平棒１０５の走行部分における下階床付近のＡ点と、この走行部分における上階床付近のＢ点との間に設けられる。また、溝１０４の幅は、少なくとも伸縮式水平棒１０５の外径以上である。
【００２６】
エスカレータ１００の運転が、上昇方向運転、つまり下階側水平部１１２ｂから上階側水平部１１２ａに向かう方向に利用者を輸送する運転である場合で、このステップ１０１にあわせて伸縮式水平棒１０５がＡ点とＢ点の間以外を移動している場合では、制御装置１２８は、伸縮式水平棒１０５の長さを第１の長さに調整する事で側壁１０２内に収納させて、ステップ１０１や移動手摺１０３と同じ方向および同じ速度で循環移動させる。  
伸縮式水平棒１０５の長さの調整は、制御装置１２８がオートアンテナのような伸縮機構を制御することにより実現されるが、その他の機構で実現しても良い。
【００２７】
一方、エスカレータ１００の運転が、上記のように上昇方向運転である場合で、このステップ１０１にあわせて伸縮式水平棒１０５がＡ点とＢ点の間を移動している場合には、制御装置１２８は、伸縮式水平棒１０５の長さを第１の長さより長い第２の長さに伸長させる事で、ステップ１０１上の歩行者の歩行を塞ぐように、Ａ点において溝１０４から突出させる。
【００２８】
この伸縮式水平棒１０５は、溝１０４に沿ってステップ１０１や移動手摺１０３と同じ方向および同じ速度で上昇移動し、Ｂ点において長さが制御装置１２８による第１の長さに調整されることで側壁１０２内に収納される。
【００２９】
その後、伸縮式水平棒１０５は、移動手摺１０３と同じ方向および同じ速度で側壁１０２内（図１の点線部分）を下降移動し、Ａ点において長さが制御装置１２８により第２の長さに伸長されることで溝１０４から再び突出する。
【００３０】
また、溝１０４および伸縮式水平棒１０５は、エスカレータ１００の片側の側壁１０２に対して設けられても良いし、両側の側壁１０２に設けられても良い。  
また、伸縮式水平棒１０５は、利用者からの認識性を向上させるべく、伸長時にランプが点滅するような機構や、伸長時に音声を発する機構を有していても良い。
【００３１】
また、伸縮式水平棒１０５を溝１０４の全範囲にわたって突出させるのではなく、ステップ１０１上の利用者の歩行を検知するセンサを設け、このセンサによりステップ１０１上の利用者の歩行を検知した場合にのみ、歩行検知位置からみて、この検知位置に近く、ステップ１０１の循環走行方向（利用者の進行方向）に沿った前方の位置に対応する１つの伸縮式水平棒１０５を溝１０４から突出させてもよい。
【００３２】
ステップ１０１上の歩行の検知方法としては、例えば各ステップ１０１に圧電素子を組み込み、利用者がステップ１０１を踏むときに発生する電圧を計測することが挙げられる。図２は、本発明の第１の実施形態におけるエスカレータのステップ上の歩行の判定ロジックの一例を説明する図である。  
ステップ１０１上の歩行の判定ロジックとしては、例えば図２に示すように、連続するステップＡ、Ｂ、Ｃにそれぞれ設置された圧電素子による発生電圧が事前に設定した閾値を超えた時刻をそれぞれＴＡ、ＴＢ、ＴＣとするとき、制御装置１２８は、例えばＴＡＢ＝ＴＡ−ＴＢ、ＴＢＣ＝ＴＣ−ＴＢが共に０．２秒以上で、２秒未満であり、かつＴＡＢ／ＴＢＣが０．５以上で、２．０未満である場合にステップ１０１上を利用者が歩行したと判定する。
【００３３】
また、例えば図示しない切り替えスイッチにより、エスカレータ１００の運転が、下降方向運転、つまり上階側水平部１１２ａから下階側水平部１１２ｂに向かう方向に利用者を輸送する運転に切り替えられた場合には、上記の説明における、Ａ点とＢ点の関係を逆として伸縮式水平棒１０５を収納または突出させればよい。
【００３４】
以上のように、第１の実施形態によれば、ステップ１０１が一方の階から他方の階に向かって走行しているときに、移動手摺１０３と同方向および同速度で伸縮式水平棒１０５を移動させながら、ステップ１０１上の歩行者の歩行を塞ぐように、伸縮式水平棒１０５を移動手摺１０３の往路部分に対応する溝１０４から突出させて水平方向に伸長させる構成としたので、エスカレータの利用者によるステップ上での歩行を物理的に防止することができる。
【００３５】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。  
図３は、本発明の第２の実施形態におけるエスカレータの一例を示す図である。  
第２の実施形態における第１の実施形態との違いは、側壁１０２に溝１０４および伸縮式水平棒１０５を設ける代わりに、ステップ１０１上における利用者の歩行を塞ぐ障害物として、側壁１０２におけるステップ１０１を向く側に、所定間隔で複数のスイング扉２０５が鉛直方向の回動軸に支持された状態で設けられている点である。
【００３６】
例えば、エスカレータ１００の運転が上昇方向運転である場合で、制御装置１２８は、ステップ１０１上の人の歩行を検知していない場合、それぞれのスイング扉２０５を開状態として、図３に示したエリア２０５ａに位置させ、このスイング扉２０５の平板方向をステップ１０１の移動方向（側壁１０２の平板方向）と平行させる。
【００３７】
一方、制御装置１２８は、ステップ１０１上の利用者の歩行を検知した場合、歩行検知位置からみて、この検知位置に近く、ステップ１０１の循環走行方向（利用者の進行方向）に沿った前方の位置に対応する１つのスイング扉２０５を、回動軸に支持された状態で、ステップ１０１上の利用者の歩行を塞ぐように、ステップ１０１の循環走行方向に対して逆方向に移動させて閉状態とする。この閉状態のスイング扉２０５の平板方向は循環走行方向（側壁１０２の平板方向）に対して垂直の方向であり、このスイング扉２０５を跨ぐような、ステップ１０１上の人の歩行を抑制することができる。
【００３８】
この閉状態は、歩行が検知された利用者が、上記の閉状態のスイング扉２０５に接触しないように、上記の検知位置と閉状態のスイング扉２０５との間の距離とステップ１０１の走行速度と考えられる所定速度とを考慮した所定時間の間だけ維持される。この所定時間が経過すると、制御装置１２８は、上記の閉状態のスイング扉２０５を、回動軸に支持された状態で、循環走行方向に沿って移動させて開状態に戻す。
【００３９】
また、切り替えスイッチにより、エスカレータ１００の運転が下降方向運転に切り替えられた場合で、制御装置１２８が、ステップ１０１上の人の歩行を検知していない場合、制御装置１２８は、それぞれのスイング扉２０５を開状態として、図３に示したエリア２０５ｂ（エリア２０５ａに対する回動軸を挟んだ反対側のエリア）に位置させ、このスイング扉２０５の平板方向をステップ１０１の移動方向（側壁１０２の平板方向）と平行させる。
【００４０】
また、制御装置１２８が、ステップ１０１上の利用者の歩行を検知した場合には、制御装置１２８は、歩行検知位置からみて、この検知位置に近く、ステップ１０１の循環走行方向に沿った前方の位置に対応する１つのスイング扉２０５を、ステップ１０１上の利用者の歩行を塞ぐように、循環走行方向に対して逆方向に移動させて閉状態とすればよい。
【００４１】
なお、スイング扉２０５は両側の側壁１０２に具備されていてもよいし、片側の側壁１０２だけに具備されていてもよい。  
また、スイング扉２０５が両側の側壁１０２に具備される場合は、ステップ１０１上の利用者の歩行検知時に、両側のスイング扉２０５が閉状態としてもよいし、片側のスイング扉２０５だけを閉状態としてもよい。
【００４２】
またスイング扉２０５に代えて、上記の回動軸に支持された状態で移動するスイング棒を取り付け、制御装置１２８が、ステップ１０１上の人の歩行を検知していない場合、スイング棒を開状態として、このスイング棒の軸方向を側壁１０２の平板方向と平行とし、また、制御装置１２８が、ステップ１０１上の利用者の歩行を検知した場合、歩行検知位置からみて、この検知位置に近く、ステップ１０１の循環走行方向に沿った前方の位置に対応する１つのスイング棒を、回動軸に支持された状態で、ステップ１０１の循環走行方向に対して逆方向に回動させて閉状態とすることでステップ１０１上の利用者の歩行を塞ぐようにしてもよい。
【００４３】
以上のように、第２の実施形態によれば、ステップ１０１が一方の階から他方の階に向かって走行しているときに、ステップ１０１上の歩行者の歩行を塞ぐように、スイング扉などを回動させる構成としたので、エスカレータの利用者によるステップ上での歩行を物理的に防止することができる。
【００４４】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００４５】
また、各実施形態に記載した手法は、計算機（コンピュータ）に実行させることができるプログラム（ソフトウエア手段）として、例えば磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＭＯ等）、半導体メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等）等の記録媒体に格納し、また通信媒体により伝送して頒布することもできる。なお、媒体側に格納されるプログラムには、計算機に実行させるソフトウエア手段（実行プログラムのみならずテーブルやデータ構造も含む）を計算機内に構成させる設定プログラムをも含む。本装置を実現する計算機は、記録媒体に記録されたプログラムを読み込み、また場合により設定プログラムによりソフトウエア手段を構築し、このソフトウエア手段によって動作が制御されることにより上述した処理を実行する。なお、本明細書でいう記録媒体は、頒布用に限らず、計算機内部あるいはネットワークを介して接続される機器に設けられた磁気ディスクや半導体メモリ等の記憶媒体を含むものである。
【符号の説明】
【００４６】
１００…エスカレータ、１０１…ステップ（踏段）、１０２…側壁（欄干）、１０３…移動手摺、１０４…溝、１０５…伸縮式水平棒、１１２…トラス、１１２ａ…上階側水平部、１１２ｂ…下階側水平部、１１２ｃ…傾斜部、１２０…モータ、１２２…主駆動スプロケット、１２４…上部スプロケット、１２６…主手摺駆動スプロケット、１２８…制御装置、１３０…下部スプロケット、１３２…主駆動チェーン、１３４…踏段チェーン、１３６…第１手摺駆動スプロケット、１３８…手摺駆動装置、１４０…第１手摺駆動チェーン、１４２…第２手摺駆動チェーン、２０５…スイング扉。
【図１】
0006454638.tif 000002
【図２】
0006454638.tif 000003
【図３】
0006454638.tif 000004