(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状型の電池セルがパックケースに内装されている電池パックにラベルシートおよび外装シートを取付ける装置であって、
ラベルシートおよび外装シートの取付けのために、電池パックを地面に対して垂直方向および水平方向に移動させる第１および第２ローディング機と、
第１および第２ローディング機によって移動する電池パックを固定する第１および第２ジグと、
第１および第２ジグにサブロボットで連結されており、第１および第２ジグを工程位置に案内する第１および第２ガイドフレームと、
第１ジグに搭載されている電池パックの一面にラベルシートを取付ける第１シート取付ジグと、
ラベルシートが一面に取付けられた電池パックを１８０度に上下回転させる回転機と、
電池パックに取付けられていないラベルシートの残りの未取付部位を電池パックの外面に加圧付着させる加圧ローラと、
前記第１および第２ローディング機から移送されるラベルシートの取付けられた電池パックを移送するコンベアと、
前記第２ジグに搭載されており、ラベルシートの取付けられた電池パックの対向面に外装シートを取付ける第２シート取付ジグとを含んでいることを特徴とするシート取付装置。
【請求項２】
前記電池セルは、角型の電池ケースに電極アセンブリが内装されている角型電池セルであることを特徴とする請求項１に記載のシート取付装置。
【請求項３】
前記第１ローディング機は、電池パックの一面にラベルシートを取付けるように第１ジグに供給し、前記第２ローディング機は、ラベルシートの取付けられた電池パックの対向面に外装シートを取付けるために第２ジグに供給することを特徴とする請求項１に記載のシート取付装置。
【請求項４】
地面に垂直方向を基準として電池パックを回転させる第３ローディング機と、外装シートの取付けられた電池パックを排出口に排出させる第４ローディング機とを追加的に含んでいることを特徴とする請求項３に記載のシート取付装置。
【請求項５】
前記第３ローディング機から１８０度水平回転した状態で移送された電池パックは、コンベアによって第４ローディング機に供給することを特徴とする請求項４に記載のシート取付装置。
【請求項６】
前記コンベア上には、金属ガイドラインが電池パックの大きさに対応する間隔で位置していることを特徴とする請求項１に記載のシート取付装置。
【請求項７】
前記コンベアの側面には、電池パックが離脱しないように金属ガイドラインを固定している側面バーを含んでいることを特徴とする請求項６に記載のシート取付装置。
【請求項８】
前記第１および第２ジグの一面には、電池パックが移送中に離脱しないように陥没した段差部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート取付装置。
【請求項９】
前記第１シート取付ジグおよび第２シート取付ジグは、線状方式の取付装置であることを特徴とする請求項１に記載のシート取付装置。
【請求項１０】
前記回転機は、トランスミッタユニット（Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ  Ｕｎｉｔ）およびレシーバユニット（Ｒｅｃｅｉｖｅｒ  Ｕｎｉｔ）を含んでおり、前記トランスミッタユニットおよびレシーバユニットは、電池パックの大きさに対応する大きさの固定部および電池パックを吸着する吸着部から構成されており、前記固定部が互いに向き合うように回転可能な構造からなることを特徴とする請求項１に記載のシート取付装置。
【請求項１１】
前記吸着部には、電池パックと接触する少なくとも１つ以上の吸着パッドが備えられていることを特徴とする請求項１０に記載のシート取付装置。
【請求項１２】
前記加圧ローラは、電池パックの両側面に位置している第１および第２ローラを含んでおり、前記第１ローラおよび第２ローラが電池パックの中央部位に移動しながら、ラベルシートの残りの未取付部位を電池パックの外面の一部に取付けることを特徴とする請求項１に記載のシート取付装置。
【請求項１３】
前記加圧ローラは、電池パックの両側面から電池パックの中央部位に移動するローラ加圧部を追加的に含んでいることを特徴とする請求項１２に記載のシート取付装置。
【請求項１４】
前記第１および第２ローラは、個別回転するように構成されていることを特徴とする請求項１２に記載のシート取付装置。
【請求項１５】
前記第１シート取付ジグは、地面を基準として電池パックの一面にラベルシートを取付ける第１加圧部と、前記第１加圧部の一側部に位置し、電池パックの一面から電池パックの外周部を加圧する第２加圧部とを含んでいることを特徴とする請求項１に記載のシート取付装置。
【請求項１６】
前記第２加圧部は、少なくとも電池パックの４側面にラベルシートを同時に取付けることを特徴とする請求項１５に記載のシート取付装置。
【請求項１７】
前記第１シート取付ジグは、ラベルシートが装着されている第１ジグの対向方向にラベルシート供給部を追加的に含んでいることを特徴とする請求項１に記載のシート取付装置。
【請求項１８】
前記ラベルシート供給部は、ラベルシート供給方向を維持するために、ラベルシートに形成されているガイドホールの位置を判断するセンサを追加的に含んでいることを特徴とする請求項１７に記載のシート取付装置。
【請求項１９】
前記第２シート取付ジグは、電池パックが装着されている第２ジグの対向方向に外装シート供給部を追加的に含んでいることを特徴とする請求項１に記載のシート取付装置。
【請求項２０】
前記第１シート取付ジグまたは第２シート取付ジグは、電池パックが装着されている第１および第２ジグが移動して定位置に位置する時、電池パックに向かって下降して、ラベルシートまたは外装シートを取付けることを特徴とする請求項１に記載のシート取付装置。
【請求項２１】
前記シート取付装置は、電池パックを供給する電池パック供給コンベアと、ラベルシートおよび外装シートの取付けられた電池パックを排出する電池パック排出コンベアとを追加的に含んでいることを特徴とする請求項１に記載のシート取付装置。
【請求項２２】
前記電池パック供給コンベアの一端部には、電池パックの移動を停止させるストッパが装着されていることを特徴とする請求項２１に記載のシート取付装置。
【請求項２３】
請求項１〜２２のいずれか１項に記載のシート取付装置を用いて電池パックにラベルシートおよび外装シートを取付けることを特徴とする電池パックの製造方法。
【請求項２４】
請求項２３に記載の方法で製造されたことを特徴とするノートパソコン用電池パック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２０１５年６月１０日付の韓国特許出願第２０１５−００８１６２１号に基づく優先権の利益を主張し、当該韓国特許出願の文献に開示された全ての内容は本明細書の一部として含まれる。
【０００２】
本発明は、電池パックのシート取付装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
最近、充放電が可能な二次電池は、ワイヤレスモバイル機器のエネルギー源として広範囲に用いられている。また、二次電池は、化石燃料を使用する既存のガソリン車両、ディーゼル車両などの大気汚染などを解決するための方策として提示されている電気自動車、ハイブリッド電気自動車などのエネルギー源としても注目されている。したがって、二次電池を用いるアプリケーションの種類は二次電池の利点により非常に多様化されており、今後、今よりは多くの分野と製品に二次電池が適用されると予想される。
【０００４】
このような二次電池は、電極および電解液の構成により、リチウムイオン電池、リチウムイオンポリマー電池、リチウムポリマー電池などにも分類され、そのうち、電解液の漏液の可能性が少なく、製造が容易なリチウムイオンポリマー電池の使用量が増加している。
【０００５】
一般に、二次電池は、電池ケースの形状により、電極アセンブリが円筒形または角形の金属缶に内装されている円筒型電池および角型電池と、電極アセンブリがアルミニウムラミネートシートのパウチ型ケースに内装されているパウチ型電池に分類される。
【０００６】
ノートパソコンのような無線デバイスは携帯が便利であるのが最大の利点といえ、このような携帯を可能にするのに最も大きな役割を果たすものの一つは二次電池といえる。
【０００７】
二次電池は、各種モバイル機器はもちろん、多様な電子製品のエネルギー源として幅広く用いられているが、各種可燃性物質が内蔵されていて、過充電、過電流、その他の物理的な外部衝撃などによって発熱、爆発などの危険性があり、これを解決するために、過充電、過電流などの異常な状態を効果的に制御できる安全素子として、ＰＴＣ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）素子、保護回路モジュール（Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｍｏｄｕｌｅ：ＰＣＭ）などが電池セルに接続された状態で搭載されている。
【０００８】
前記安全素子、ＰＣＭモジュールのような部品を電池ケースに搭載している電池パックは、電極アセンブリを電池ケース内に収納し、電解液を注入して密封する複数の複雑な工程を経て製造され、ケースの外部には電池パックの仕様を示すラベルを取付ける。
【０００９】
図１には、従来のノートパソコン用電池パックの模式図が示されている。
【００１０】
図１を参照すれば、電池パック１０は、複数の電池が直列および並列連結されて構成された電池モジュールがパックケース２０内に装着されており、カバー３０でパックケース２０を覆い、パックケース２０の外部には製品規格などを示すラベルシート４０のようなシートを取付ける形態で構成されている。
【００１１】
しかし、従来は、二次電池の外装ケースに手動でラベルシートを取付けたり、またはラベル取付装置を用いてラベルシートを取付ける場合に、電池ケースの大きさに応じてジグまたはジグをローディングする装置を取替えなければならない複雑な構成によって生産性に問題があった。
【００１２】
また、電池ケースの折曲げられた形状、あるいは凹状または突状の部分がある場合には、ラベルシートまたは外装シートが密着しない部分が生じて電池ケースとラベルシートとの間に気泡が発生したり、ラベルシートの折れによって外観不良が発生する問題点があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上記の従来技術の問題点と従来から求められてきた技術的課題を解決することを目的とする。
【００１４】
具体的に、本発明の目的は、板状型の電池セルがパックケースに内装されている電池パックをローディング機を用いて移送ジグに搭載し、シート取付ジグに移送してラベルシートおよび外装シートを取付けるシート取付装置および該装置を用いて製作された電池パックを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
このような目的を達成するための、本発明による電池パックのシート取付装置は、
板状型の電池セルがパックケースに内装されている電池パックにラベルシートおよび外装シートを取付ける装置であって、
ラベルシートおよび外装シートの取付けのために、電池パックを地面に対して垂直方向および水平方向に移動させる第１および第２ローディング機と、
第１および第２ローディング機によって移動する電池パックを固定する第１および第２ジグと、
第１および第２ジグにサブロボットで連結されており、第１および第２ジグを工程位置に案内する第１および第２ガイドフレームと、
第１ジグに搭載されている電池パックの一面にラベルシートを取付ける第１シート取付ジグと、
ラベルシートが一面に取付けられた電池パックを１８０度に上下回転させる回転機と、
電池パックに取付けられていないラベルシートの残りの未取付部位を電池パックの外面に加圧付着させる加圧ローラと、
前記第１および第２ローディング機から移送されるラベルシートの取付けられた電池パックを移送するコンベアと、
前記第２ジグに搭載されており、ラベルシートの取付けられた電池パックの対向面に外装シートを取付ける第２シート取付ジグとを含んでいる構造で構成されている。
【００１６】
つまり、本発明による電池パックのシート取付装置は、線状設備として電池パックの外装ケースにロールタイプのラベルシートを自動的に取付けてタクトタイム（Ｔａｃｔ  Ｔｉｍｅ）を６秒以下の時間範囲に減少させて製造時間の短縮および製造費用を節約し、ラベルシートを定位置に取付けて取付公差を最小化し、また、電池ケースとラベルシートとの間に気泡が発生したり、ラベルシートの折れによって発生する不良を防止して生産性を向上させることができる。
【００１７】
一具体例において、前記電池セルは、角型の電池ケースに電極アセンブリが内装されている角型電池セルであってもよい。
【００１８】
本発明によれば、前記第１ローディング機は、電池パックの一面にラベルシートを取付けるように第１ジグに供給し、前記第２ローディング機は、ラベルシートの取付けられた電池パックの対向面に外装シートを取付けるために第２ジグに供給する構造であってもよい。
【００１９】
前記ローディング機は、電池パックの方向および大きさをセンシング可能なセンサを含む構造であってもよい。
【００２０】
一具体例において、地面に垂直方向を基準として電池パックを回転させる第３ローディング機と、外装シートの取付けられた電池パックを排出口に排出させる第４ローディング機とを追加的に含んでいる構造であってもよい。
【００２１】
この構造において、前記第３ローディング機から１８０度水平回転した状態で移送された電池パックは、コンベアによって第４ローディング機に供給する構造であってもよい。
【００２２】
本発明によれば、前記コンベア上には、金属ガイドラインが電池パックの大きさに対応する間隔で位置している構造であってもよい。
【００２３】
一例において、前記コンベアの側面には、電池パックが離脱しないように金属ガイドラインを固定している側面バーを含むことができる。
【００２４】
また、前記第１および第２ジグの一面には、電池パックが移送中に離脱しないように陥没した段差部が形成されている構造であってもよい。
【００２５】
この場合に、前記第１シート取付ジグおよび第２シート取付ジグは、線状方式の取付装置であってもよい。
【００２６】
前記回転機は、トランスミッタユニット（Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ  Ｕｎｉｔ）およびレシーバユニット（Ｒｅｃｅｉｖｅｒ  Ｕｎｉｔ）を含んでおり、前記トランスミッタユニットおよびレシーバユニットは、電池パックの大きさに対応する大きさの固定部および電池パックを吸着する吸着部から構成されており、前記固定部が互いに向き合うように回転可能な構造であってもよい。
【００２７】
この場合に、前記吸着部には、電池パックと接触する少なくとも１つ以上の吸着パッドが備えられる。
【００２８】
本発明によれば、前記加圧ローラは、電池パックの両側面に位置している第１および第２ローラを含んでおり、前記第１ローラおよび第２ローラが電池パックの中央部位に移動しながら、ラベルシートの残りの未取付部位を電池パックの外面の一部に取付ける構造であってもよい。
【００２９】
前記構造において、前記加圧ローラは、電池パックの両側面から電池パックの中央部位に移動するローラ加圧部を追加的に含んでもよい。
【００３０】
一具体例において、前記第１および第２ローラは、個別回転するように構成される。
【００３１】
この場合に、第１および第２ローラは、ラベルシートを分割接着方式で取付けることができる。
【００３２】
本発明によれば、前記第１シート取付ジグは、地面を基準として電池パックの一面にラベルシートを取付ける第１加圧部と、前記第１加圧部の一側部に位置し、電池パックの一面から電池パックの外周部を加圧する第２加圧部とを含む構造であってもよい。
【００３３】
一具体例において、前記第２加圧部は、少なくとも電池パックの４側面にラベルシートを同時に取付ける構造であってもよい。
【００３４】
また、前記第１シート取付ジグは、ラベルシートが装着されている第１ジグの対向方向にラベルシート供給部を追加的に含んでいる構造であってもよい。
【００３５】
一具体例において、前記ラベルシート供給部は、ラベルシート供給方向を維持するために、ラベルシートに形成されているガイドホールの位置を判断するセンサを追加的に含んでいる構造であってもよい。
【００３６】
また、前記ラベルシート供給部は、ラベルシートを除去する時に破れない方向にラベルシートを供給する構造であってもよい。
【００３７】
本発明によれば、前記第２シート取付ジグは、電池パックが装着されている第２ジグの対向方向に外装シート供給部を追加的に含んでいる構造であってもよい。
【００３８】
前記構造において、前記第１シート取付ジグまたは第２シート取付ジグは、電池パックが装着されている第１および第２ジグが移動して定位置に位置する時、電池パックに向かって下降して、ラベルシートまたは外装シートを取付ける構造であってもよい。
【００３９】
一具体例において、前記シート取付装置は、電池パックを供給する電池パック供給コンベアと、ラベルシートおよび外装シートの取付けられた電池パックを排出する電池パック排出コンベアとを追加的に含んでいる構造であってもよい。
【００４０】
この場合に、前記電池パック供給コンベアの一端部には、電池パックの移動を停止させるストッパが装着される。
【００４１】
一具体例において、ラベルシート取付装置は、制御のためのタッチスクリーンを追加的に含んでもよい。
【００４２】
本発明は、前記シート取付装置を用いて電池パックにラベルシートおよび外装シートを取付ける電池パックの製造方法を提供する。
【００４３】
また、本発明は、前記方法で製造されたノートパソコン用電池パックを提供する。
【００４４】
このようなデバイスの構造および製作方法は当業界で公知であるので、本明細書ではそれに関する詳細な説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】従来の二次電池パックの模式図である。
【図２】本発明の一実施例による電池パックのシート取付装置の平面模式図である。
【図３】本発明の一実施例による電池パックのシート取付装置の正面模式図である。
【図４】図２および図３によるシート取付装置の一部模式図である。
【図５】図２および図３による回転機の斜視図である。
【図６】図２および図３による回転機の正面模式図である。
【図７】図２および図３による加圧ローラの一部拡大模式図である。
【図８】本発明の他の実施例による電池パックのシート取付装置の一部模式図である。
【図９】本発明のさらに他の実施例による電池パックのシート取付装置の一部模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下、本発明の実施例による図面を参照して説明するが、これは本発明のさらに容易な理解のためのものであって、本発明の範疇がそれによって限定されるものではない。
【００４７】
図２および図３には、本発明の一実施例による電池パックのシート取付装置の平面模式図および正面模式図が示されている。
【００４８】
図２および図３を共に参照すれば、シート取付装置１００は、電池パック１１０を移動させる第１および第２ローディング機１２１、１２２と、電池パック１１０を固定する第１および第２ジグ１３１、１３２と、電池パックを移送する第１および第２ガイドフレーム１３３、１３４と、第１シート取付ジグ１４１と、電池パックを１８０度に上下回転させる回転機１５０と、ラベルシートを電池パックの外面に加圧付着させる加圧ローラ１７０と、電池パックを移送するコンベア１１１と、外装シート１４４を取付ける第２シート取付ジグ１４２とを含んでいる。
【００４９】
シート取付装置１００は、電池パック１１０がアルファベット順序（ＡからＭ）の位置に位置し、かつ、それぞれの工程を行う。
【００５０】
第１および第２ローディング機１２１、１２２は、ラベルシート１４３および外装シート１４４の取付けのために、電池パック１１０を地面に対して垂直方向に移動させ、電池パック１１０を固定する第１および第２ジグ１３１、１３２に搭載され、水平方向に移動して電池パック１１０を提供する。
【００５１】
第１ローディング機１２１は、電池パック１１０の一面にラベルシート１４３を取付けるように第１ジグ１３１に供給し、第２ローディング機１２２は、ラベルシート１４３の取付けられた電池パック１１０の対向面に外装シート１４４を取付けるために第２ジグ１３２に供給する。
【００５２】
シート取付装置１００は、地面に垂直方向を基準として電池パックを回転させる第３ローディング機１２３と、外装シートの取付けられた電池パックを排出口に排出させる第４ローディング機１２４とを追加的に含んでおり、前記第３ローディング機１２３から１８０度水平回転した状態で移送された電池パック１１０は、コンベアによって第４ローディング機１２４に供給される。
【００５３】
シート取付装置１００は、電池パック１１０を供給する電池パック供給コンベア１１３と、ラベルシート１４３および外装シート１４４の取付けられた電池パック１１０を排出する電池パック排出コンベア１１４とを追加的に含んでいる。
【００５４】
電池パック供給コンベア１１３の端部には、電池パック１１０の移動を停止させるストッパ１１９が装着されている。第１ローディング機１２１、第２ローディング機１２２、第３ローディング機１２３および第４ローディング機１２４は、コンベア１１１、１１２、１１３の一端部でストッパ１１９によって停止している電池パック１１０を次の工程にそれぞれ供給する。
【００５５】
第１および第２ガイドフレーム１３３、１３４は、第１および第２ジグ１３１、１３２にサブロボット１８１、１８２で連結されており、第１および第２ジグ１３１、１３２を工程位置に案内する。第１および第２ガイドフレーム１３３、１３４は、第１および第２ジグ１３１、１３２をそれぞれの工程に案内するためにフレーム構造を採用して自動化が可能である。
【００５６】
コンベア１１１、１１２、１１３は、低速で回転しながら、第１ローディング機１２１、第２ローディング機１２２および第３ローディング機１２３に電池パック１１０を供給するように構成されている。コンベア１１１、１１２、１１３、１１４上には、金属ガイドライン１１８が電池パック１１０の大きさに対応する間隔でコンベア１１１、１１２、１１３、１１４の回転方向に位置している。
【００５７】
コンベア１１１、１１２、１１３、１１４の側面には、金属ガイドライン１１８を固定している側面バー１１７を含んでおり、電池パック１１０がコンベア１１１、１１２、１１３、１１４上で移動する。
【００５８】
第１および第２ジグ１３１、１３２は、第１および第２ローディング機１２１、１２２によって移動する電池パック１１０を固定する。第１および第２ジグ１３１、１３２の上面には、陥没した段差部（図示せず）が形成されていて、電池パックが移動中に外部に離脱しない。
【００５９】
第１シート取付ジグ１４１は、線状方式の取付装置であって、第１ジグ１３１に搭載されている電池パック１１０の一面にラベルシート１４３を取付ける。
【００６０】
第１シート取付ジグ１４１は、地面を基準として第１ジグ１３１に搭載されている電池パック１１０の上面にラベルシート１４３を取付ける第１加圧部１４６と、第１加圧部１４６の一側部に位置し、電池パック１１０の一面から電池パック１１０の外周部を加圧する第２加圧部１４７とを含んでいる。
【００６１】
具体的に、電池パック１１０が装着されている第１ジグ１３１が移動して第１加圧部１４６のラベルシート１４３を取付ける定位置に位置する時、電池パック１１０に向かって第１加圧部１４６を下降させて、電池パック１１０の上面にラベルシート１４３を取付ける。
【００６２】
ラベルシート１４３が上面に取付けられた電池パック１１０は、第１ジグ１３１に搭載されて移動し、電池パック１１０の上面が第２加圧部１４７の定位置に位置する時、電池パック１１０に向かって第２加圧部１４７を下降させて、電池パック１１０の４側面に同時にラベルシート１４３を取付ける。
【００６３】
つまり、第１ジグ１３１が第１加圧部１４６から第２加圧部１４７に順次に移動すると、順次に電池パック１１０の上面と４側面にラベルが取付けられる。
【００６４】
第１シート取付ジグ１４１は、電池パックの大きさが変更されても全ての電池パックに使用可能となるように辺の大きさがそれぞれ異なり、電池パックのワイヤもラベルシートを取付けるのに妨げられないように整列される構造である。
【００６５】
第２シート取付ジグ１４２は、第２ジグ１３２に搭載されており、ラベルシート１４３の取付けられた電池パックの対向面に外装シート１４４を取付ける。第２シート取付ジグ１４２は、第１シート取付ジグ１４１がラベルシート１４３を取付ける代わりに外装シート１４４を取付ける。
【００６６】
第１シート取付ジグ１４１は、第１ジグ１３１の対向方向にラベルシート供給部１４８を含んでおり、第２シート取付ジグ１４２は、第２ジグ１３２の対向方向に外装シート供給部１４９を含んでいる。
【００６７】
回転機１５０は、ラベルシート１４３が上面に取付けられた電池パックを１８０度に上下回転させる。回転機１５０は、一対のトランスミッタユニット（図６の１５１）およびレシーバユニット（図６の１５２）を含んでおり、電池パックのラベルシート１４３の取付けられている面を１８０度回転させる。
【００６８】
シート取付装置１００は、整列機１５６をさらに含んでいる。整列機１５６は、回転機１５０のレシーバユニット（図６の１５２）の−Ｚ軸方向に存在し、１８０度に上下回転した電池パック１１０の位置を整列した後、電池パック１１０を加圧ローラ１７０の位置に移動させる。
【００６９】
前記ラベルシート１４３の取付けられた電池パック１１０が回転機１５０によって１８０度に上下回転すると、整列機１５６は、電池パック１１０の位置を整列する。この過程で、整列機１５６が電池パック１１０の側面に圧力を加えるので、電池パック１１０の側面にまだ取付けられていないラベルシート１４３が強固に接着し、その後、電池パック１１０は、加圧ローラ１７０の位置に移動する。
【００７０】
加圧ローラ１７０は、電池パックに取付けられていないラベルシート１４３の残りの未取付部位を電池パックの外面に加圧して付着させる。加圧ローラ１７０は、電池パックの両側面に位置している第１および第２ローラ（図７の１７１、１７２）を含んでいる。
【００７１】
第１および第２ローラ１７１、１７２がそれぞれ電池パックの中央部位に移動しながら、電池パックに取付けられていないラベルシート１４３の部位を電池パックの外面に取付ける。
【００７２】
図４には、図２および図３によるシート取付装置の模式図が示されている。
【００７３】
図４を参照すれば、第１シート取付ジグ１４１は、ラベルシート１４３が装着されている第１ジグ（図２の１３１）の対向方向にラベルシート供給部１４８を含んでいる。ラベルシート１４３は、第１ジグの移動方向に垂直方向（−Ｙ軸方向）にラベルシート供給部１４８に供給される。第１シート取付ジグ１４１は、ラベルシートを取付けると、次の電池パックにラベルシートを取付けるためにラベルシート供給部１４８に移動する。第１ジグ（図２の１３１）に搭載されている電池パックが移送されてラベルシート取付位置で停止すると、第１シート取付ジグ１４１がラベルシート１４３をもって移動して取付ける。
【００７４】
図５および図６は、図２および図３による回転機の正面模式図である。
【００７５】
図５および図６を共に参照すれば、回転機１５０は、ラベルシート１４３の取付けられた電池パックを平面を基準に回転させる。トランスミッタユニット１５１およびレシーバユニット１５２は、９０度回転可能で、トランスミッタユニット１５１およびレシーバユニット１５２の固定部１５３が互いに向き合う構造である。
【００７６】
トランスミッタユニット１５１およびレシーバユニット１５２はそれぞれ、電池パックの大きさに対応する大きさの固定部１５３および電池パックを吸着する吸着部１５４から構成されている。
【００７７】
吸着部１５４の一側には電池パックと接触する吸着パッド１５５が装着されており、吸着部１５４の他側は固定部１５３に連結されている。吸着部１５４の背面部は排気管（図示せず）に連結され、電池パックを吸着する。この構造によって、電池パックのラベルシート１４３の取付けられている面が１８０度に回転する。つまり、トランスミッタユニット１５１の固定部１５３は、−Ｚ軸で電池パックを吸着し、Ｙ軸に９０度回転して矢印方向に移動する。
【００７８】
図７は、図２および図３による加圧ローラの一部拡大模式図である。
【００７９】
図７を参照すれば、加圧ローラ１７０は、複数のローラから構成されている第１および第２ローラ１７１、１７２から構成されており、第１および第２ローラ１７１、１７２が電池パックの中央部位に移動する構造である。
【００８０】
加圧ローラ１７０は、電池パックの両側面から電池パックの中央部位に移動させるローラ加圧部１７３、１７４が装着されている。
【００８１】
長さの異なる複数のローラから構成されている第１および第２ローラ１７１、１７２は、個別回転して、電池パック１１０の折曲げられた部位、あるいは凹状または凸状の部位にもラベルシートを密着させて付着させることができる。
【００８２】
図８は、本発明の他の実施例による電池パックのシート取付装置の一部模式図である。
【００８３】
図８を参照すれば、シート取付装置２００は、第２ローディング機２２２が第２ジグ２３２に電池パックを伝達する構造であって、点線部分でローディング機の数が減少した構造である。ローディング機の数が減少した点を除けば図２の構造と同一であるので、重複する説明は省略する。
【００８４】
図９は、本発明のさらに他の実施例による電池パックのシート取付装置の一部模式図である。
【００８５】
図９を参照すれば、シート取付装置３００は、回転機３５０が第２ジグ３３２に電池パックを伝達する。回転機３５０は、ラベルシートが一面に取付けられた電池パックを回転させて、ローディング装置によらずに第２ジグ３３２に電池パックを伝達する構造である。回転機３５０と第２ジグ３３２との間にローディング機を用いないので、空間の制約が減少し、生産性を向上させることができる。回転機３５０と第２ジグ３３２との間にローディング機が用いられない点を除けば図２の構造と同一であるので、重複する説明は省略する。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
以上説明したように、本発明による電池パックのシート取付装置は、電池パックの外装ケースにラベルシートを自動化設備で取付けて製造時間の短縮および製造費用を節減する効果があり、また、ラベルシートを外装ケースの定位置に取付けて取付公差を最小化し、電池ケースとラベルシートとの間に気泡が発生したり、ラベルシートの折れによって発生する不良を防止して生産性を向上させる効果を提供する。
【００８７】
さらに、本発明は、線状タイプのシート取付装置であって、作業工程が肉眼で識別可能で、修理および維持補修が容易である効果を提供する。
【００８８】
本発明の属する分野における通常の知識を有する者であれば、上記の内容に基づいて本発明の範疇内で多様な応用および変形を行うことが可能であろう。
【符号の説明】
【００８９】
１０  電池パック
２０  パックケース
３０  カバー
４０  ラベルシート
１００  シート取付装置
１１０  電池パック
１１１  コンベア
１１２  コンベア
１１３  電池パック供給コンベア
１１４  電池パック排出コンベア
１１７  側面バー
１１８  金属ガイドライン
１１９  ストッパ
１２１  第１ローディング機
１２２  第２ローディング機
１２３  第３ローディング機
１２４  第４ローディング機
１３１  第１ジグ
１３２  第２ジグ
１３３  第１ガイドフレーム
１３４  第２ガイドフレーム
１４１  第１シート取付ジグ
１４２  第２シート取付ジグ
１４３  ラベルシート
１４４  外装シート
１４６  第１加圧部
１４７  第２加圧部
１４８  ラベルシート供給部
１４９  外装シート供給部
１５０  回転機
１５１  トランスミッタユニット
１５２  レシーバユニット
１５３  固定部
１５４  吸着部
１５５  吸着パッド
１５６  整列機
１７０  加圧ローラ
１７１  第１ローラ
１７２  第２ローラ
１７３  ローラ加圧部
１７４  ローラ加圧部
１８０  第３ローディング機
１８１  サブロボット
１８２  サブロボット
２００  シート取付装置
２２２  第２ローディング機
２３２  第２ジグ
３００  シート取付装置
３３２  第２ジグ
３５０  回転機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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