(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーキングギヤとの対向部に係合部を備えるパーキングポールが、前記パーキングギヤの回転軸に平行な揺動軸回りに揺動可能に設けられて、前記係合部を前記パーキングギヤに係合させた係合位置と、前記係合部を前記パーキングギヤから離脱させた離脱位置との間で変位可能とされており、
前記パーキングポールの前記係合位置から前記離脱位置側への変位が、
トグル機構により規制されるように構成されたパーキング機構において、
前記トグル機構は、
変速機ケースにおいて前記揺動軸に平行な第１支持軸回りに揺動可能に設けられた第１リンク部材と、前記パーキングポールにおいて前記揺動軸に平行な第２支持軸回りに揺動可能に設けられた第２リンク部材とを、前記揺動軸に平行な連結軸回りに揺動可能に連結して構成されると共に、
前記パーキングポールが前記係合位置に配置された状態で、前記揺動軸の軸方向から見た前記連結軸の軸線の位置が、前記第１支持軸の軸線と前記第２支持軸の軸線とを結ぶ線分の一方側であり、
前記パーキングポールの前記係合位置から前記離脱位置への変位に伴って、前記揺動軸方向から見た前記連結軸の軸線の位置が、前記線分を横切って前記一方側から他方側に変位するように構成されており、
前記パーキングポールが前記係合位置に配置された状態での前記第２リンク部材において、前記パーキングポールが前記係合位置と前記離脱位置との間で変位する際の前記連結軸の軸線の移動軌跡の延長線上と重なる位置にレバー部材の長手方向の一端側を揺動可能に連結し、
前記レバー部材を駆動するアクチュエータを設けて、前記線分を横切って前記一方側から前記他方側に前記連結軸の軸線の位置を移動させる方向のアシスト力を、前記第２リンク部材との連結点から作用させる構成としたことを特徴とするパーキング機構。
【請求項２】
前記第１支持軸の軸方向から見て前記レバー部材は、前記長手方向における一端と他端を結ぶ線分の一方側に、前記第１リンク部材との当接部が位置する屈曲形状を有しており、
前記レバー部材の前記当接部を、前記第１リンク部材の前記第１支持軸と前記連結軸との間の領域に、前記第１支持軸周りの周方向から当接させて設けられており、
前記アクチュエータは、前記レバー部材の前記他端側を前記第１リンク部材に近づける方向に押圧するように設けられていることを特徴とする請求項１に記載のパーキング機構。
【請求項３】
前記第１支持軸の軸方向から見て前記レバー部材は、前記当接部から前記他端までの長さが、前記当接部から前記一端までの長さよりも長いことを特徴とする請求項２に記載のパーキング機構。
【請求項４】
前記第２支持軸の軸方向から見て前記第２リンク部材には、前記第２支持軸を通ると共に、前記連結軸と前記第２支持軸とを結ぶ線分に所定角度で交差する第２の線分に沿って延びる被操作部が設けられており、
前記被操作部を、前記線分に近づける方向に押圧する第２アクチュエータをさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載のパーキング機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーキング機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、パーキングギヤに対するパーキングポールの係脱を、シフトレバーの操作に連動して実施するパーキング機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−１７４２７５号公報
【０００４】
図４は、特許文献１に開示されたパーキング機構１００を説明する図である。
パーキング機構１００では、パーキングギヤ１１０との係合部１２２を有するパーキングポール１２０が、パーキングギヤ１１０の回転軸Ｘに対して平行な揺動軸Ｘ１回りに揺動可能に設けられている。
【０００５】
このパーキングポール１２０は、板状の基部１２１の一端部１２１ａが、変速機ケース１０１に固定されたパーキングシャフト１１１で回転可能に支持されており、他端部１２１ｂ側のパーキングギヤ１１０との対向部に、係合部１２２が設けられている。
【０００６】
パーキングポール１２０は、他端部１２１ｂに係合した係合ピン１２３の位置が、図示しないシフトレバーの操作に連動して変位することで、係合部１２２が、揺動軸Ｘ１周りの周方向に変位して、パーキングギヤ１１０に係脱するようになっている。
【０００７】
パーキング機構１００は、パーキングポール１２０の揺動軸Ｘ１周りの角度位置を、係合部１２２をパーキングギヤ１１０に係合させた係合位置で保持するためのトグル機構１２４を有している。
【０００８】
トグル機構１２４は、長手方向の一端が変速機ケース１０１の支持シャフト１３１で回転可能に支持された第１リンク部材１２５と、長手方向の一端が前記した係合ピン１２３で回転可能に支持された第２リンク部材１２６を、相対回転可能に連結して構成されている。
【０００９】
トグル機構１２４では、図示しないシフトレバーの操作に連動した係合ピン１２３の変位により、パーキングポール１２０が係合位置まで変位した際に、第１リンク部材１２５と第２リンク部材１２６の連結点Ｐが、第１リンク部材１２５の支持軸Ｘａと第２リンク部材１２６の支持軸Ｘｂとを結ぶ線分Ｌｘよりも、係合部１２２のパーキングギヤ１１０への係合側（図中、下側）に位置するように設定されている（図４の（ｂ）参照）。
【００１０】
そのため、係合部１２２をパーキングギヤ１１０から離脱させる際には、連結点Ｐを、線分Ｌｘを横切って、係合部１２２のパーキングギヤ１１０からの離脱側（図中、上側）に変位させるようになっている。
ここで、トグル機構１２４では、線分Ｌｘを横切って連結点Ｐを変位させる際に、第１リンク部材１２５と第２リンク部材１２６を変位させるのに必要な力Ｆ１が、線分Ｌｘを連結点Ｐが横切らない範囲で第１リンク部材１２５と第２リンク部材１２６を変位させるのに必要な力Ｆ２よりも大きくなっている。そのため、パーキングギヤ１１０から係合部１２２を離脱させる方向にパーキングポール１２０を変位させるためには、パーキングポール１２０を変位させるのに必要なシフトレバー（図示せず）の操作力として、力Ｆ１よりも大きい操作力が必要となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ここで、パーキングポール１２０は、パーキングギヤ１１０の外周の歯部に、回転軸Ｘの径方向から係合部１２２を係合させてパーキングギヤ１１０の回転を規定している。
そのため、坂道などで停車した車両において、シフトレバーがパーキング位置に操作された場合に、パーキングギヤ１１０に回転トルクが残留する場合がある。
この残留する回転トルクは、パーキングポール１２０の係合部１２２に対して、パーキングギヤ１１０の歯部を回転軸Ｘ回りの周方向から圧接させる方向に作用するので、パーキングギヤ１１０から係合部１２２を離脱させる方向にパーキングポール１２０を変位させるのに必要なシフトレバー（図示せず）の操作力として、より大きい操作力が必要となる。
【００１２】
そこで、トグル機構により、係合部をパーキングギヤに係合させた状態で保持するように構成したパーキング機構において、残留トルクが作用している場合であっても、パーキングギヤからの係合部の離脱を容易に行えるようにすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、
パーキングギヤとの対向部に係合部を備えるパーキングポールが、前記パーキングギヤの回転軸に平行な揺動軸回りに揺動可能に設けられて、前記係合部を前記パーキングギヤに係合させた係合位置と、前記係合部を前記パーキングギヤから離脱させた離脱位置との間で変位可能とされており、
前記パーキングポールの前記係合位置から前記離脱位置側への変位が、
トグル機構により規制されるように構成されたパーキング機構において、
前記トグル機構は、
変速機ケースにおいて前記揺動軸に平行な第１支持軸回りに揺動可能に設けられた第１リンク部材と、前記パーキングポールにおいて前記揺動軸に平行な第２支持軸回りに揺動可能に設けられた第２リンク部材とを、前記揺動軸に平行な連結軸回りに揺動可能に連結して構成されると共に、
前記パーキングポールが前記係合位置に配置された状態で、前記揺動軸の軸方向から見た前記連結軸の軸線の位置が、前記第１支持軸の軸線と前記第２支持軸の軸線とを結ぶ線分の一方側であり、
前記パーキングポールの前記係合位置から前記離脱位置への変位に伴って、前記揺動軸方向から見た前記連結軸の軸線の位置が、前記線分を横切って前記一方側から他方側に変位するように構成されており、
前記パーキングポールが前記係合位置に配置された状態での前記第２リンク部材において、前記パーキングポールが前記係合位置と前記離脱位置との間で変位する際の前記連結軸の軸線の移動軌跡の延長線上と重なる位置にレバー部材の長手方向の一端側を揺動可能に連結し、
前記レバー部材を駆動するアクチュエータを設けて、前記線分を横切って前記一方側から前記他方側に前記連結軸の軸線の位置を移動させる方向のアシスト力を、前記第２リンク部材との連結点から作用させる構成としたことを特徴とするパーキング機構。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、連結軸の軸線の位置を、線分の一方側から他方側に変位させる方向のアシスト力が、レバー部材と第２リンク部材との連結点に作用するので、パーキングギヤに係合した係合部に、残留トルクに起因する応力が作用している場合であっても、パーキングギヤから係合部を離脱させてパーキングポールを離脱位置まで変位させる操作を、レバー部材が設けられていない場合に比べて容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態にかかるパーキング機構の概略図である。
【図２】パーキング機構の要部拡大図である。
【図３】パーキング機構の動作を説明する図である。
【図４】従来例にかかるトグル機構の概略図である。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、実施の形態にかかるパーキング機構１の概略図であって、パーキングポール３が、係合部３１をパーキングギヤ２に係合させていない離脱位置に配置された状態であるときのトグル機構４の配置を説明する図である。
図２は、パーキング機構１の要部拡大図であって、トグル機構４周りを説明する図である。
なお、図１および図２では、第２リンク部材６を、パーキングポール３と第１リンク部材５とレバー部材７とから区別できるようにするために、便宜上、ハッチングを付して示している。
【００１７】
実施の形態にかかるパーキング機構１は、パーキングギヤ２と、パーキングポール３と、トグル機構４と、を有している。
パーキングギヤ２は、自動変速機の動力伝達経路上で、図示しない動力伝達軸に一体に回転可能に設けられており、このパーキングギヤ２の外周では、周方向で隣接する歯部２１、２１の間の歯溝２２に、パーキングポール３の係合部３１が、パーキングギヤ２の回転軸Ｘの径方向から係脱するようになっている。
【００１８】
パーキングポール３は、板状の基部３０を有しており、この基部３０の一端側の支持部３０ａは、変速機ケース（図示せず）に固定された支持ピン１１で揺動可能に支持されている。
基部３０におけるパーキングギヤ２の外周（歯部２１）との対向部には、パーキングギヤ２側に突出して係合部３１が設けられており、パーキングポール３が、支持ピン１１の中心軸（パーキングポール３の揺動軸Ｘ１）回りに揺動すると、係合部３１の位置が、パーキングギヤ２の回転軸Ｘに平行な揺動軸Ｘ１周りの周方向に変位するようになっている。
【００１９】
図２に示すように、平面視においてパーキングポール３の基部３０は、係合部３１の先端３１ａと揺動軸Ｘ１を結ぶ線分Ｌ１のパーキングギヤ２とは反対側を迂回した湾曲形状を有しており、この基部３０では、線分Ｌ１の直交方向に最も離れた部位が、後記するトグル機構４の第２リンク部材６との連結部３０ｂとなっている。
【００２０】
パーキング機構１においてパーキングポール３は、パーキングギヤ２との対向部に設けた係合部３１の位置を、揺動軸Ｘ１周りの周方向に変位させて、係合部３１をパーキングギヤ２に係合させた係合位置（図３の（ｃ）参照）と、係合部３１をパーキングギヤ２から離脱させた離脱位置（図３の（ａ）参照）との間で変位可能とされている。
【００２１】
図２に示すように、パーキング機構１は、パーキングポール３の係合位置から離脱位置側への変位を規制するトグル機構４を有しており、このトグル機構４により、車両の駐車時などに、係合部３１がパーキングギヤ２から離脱しないようにすることで、車両が駐車位置から移動しないようにしている。
【００２２】
トグル機構４は、第１リンク部材５と、第２リンク部材６とを有している。
第１リンク部材５の一端側の支持部５ａは、変速機ケース（図示せず）に固定された支持ピン１２で揺動可能に支持されており、この第１リンク部材５の他端側の連結部５ｂは、支持ピン１２の中心軸Ｘ２（揺動軸Ｘ１に平行な軸）周りの周方向に変位可能となっている。
【００２３】
第２リンク部材６の一端側の支持部６ａは、パーキングポール３に固定された支持ピン１３で揺動可能に支持されており、この第２リンク部材６の他端側の連結部６ｂは、支持ピン１３の中心軸Ｘ３（揺動軸Ｘ１に平行な軸）周りの周方向に変位可能となっている。
【００２４】
第２リンク部材６の連結部６ｂと、第１リンク部材５の連結部５ｂは、連結ピン１４を介して連結されており、これら第２リンク部材６と第１リンク部材５は、連結ピン１４の中心軸Ｘ４（揺動軸Ｘ１に平行な軸）周りの周方向で、相対回転可能に連結されている。
【００２５】
平面視において第２リンク部材６では、中心軸Ｘ３と中心軸Ｘ４とを結ぶ線分Ｌ２から径方向外側に離間した位置に、レバー部材７の一端側の連結部７ａが、連結ピン１５を介して揺動可能に連結されている。
【００２６】
第２リンク部材６では、この連結ピン１５を挟んで支持ピン１３の反対側に、支持ピン１３から離れる方向に延びるレバー部６１が設けられている。
このレバー部６１は、中心軸Ｘ３の軸方向から見て、中心軸Ｘ３を通ると共に、中心軸Ｘ３と中心軸Ｘ４とを結ぶ線分Ｌ２に所定角度θで交差する線分Ｌ６に沿って、直線状に延びている。
【００２７】
図１に示すように、このレバー部６１の先端側では、支持ピン１３（線分Ｌ６）とは反対側の側面６１ａに、アクチュエータ８の当接部材８２が当接している。
【００２８】
アクチュエータ８は、変速機ケース（図示せず）で固定された基部８０と、基部８０を貫通して設けられていると共に、図示しないネジ送り機構により軸線Ｘａ方向に進退移動可能に設けられた駆動軸８１と、駆動軸８１の先端部で、軸線Ｘａ方向に進退移動に設けられた当接部材８２と、を有している。
【００２９】
当接部材８２は、駆動軸８１に挿入される軸部８２０を有しており、この軸部８２０の一端に、軸部８２０よりも大径の当接部８２１が設けられている。
当接部材８２の他端には、軸部８２０に設けられた溝孔８１０に係合する係合部８２０ａが設けられており、この係合部８２０により、当接部材８２の駆動軸８１からの脱落が阻止されている。
【００３０】
当接部材８２の軸部８２０には、スプリングＳｐが外挿されており、このスプリングＳｐは、駆動軸８１と当接部８２１との間で圧縮されている。
そのため、当接部材８２は、駆動軸８１から脱落する方向（当接部８２１を、第２リンク部材６のレバー部６１に当接させる方向）に常時付勢されており、第２リンク部材６のレバー部６１には、当該レバー部６１に当接した当接部材８２から付勢力が常時作用している。
【００３１】
実施の形態では、アクチュエータ８の駆動軸８１により、レバー部６１が押されると、第２リンク部材６が中心軸Ｘ３回りに揺動して、第２リンク部材６と第１リンク部材５とを連結する連結ピン１４の位置が、パーキングギヤ２に近づく方向に変位するようになっている。
【００３２】
この際に、連結ピン１４に隣接する支持ピン１３の位置も変位することになるが、パーキングポール３の支持部３０ａと、第１リンク部材５の支持部５ａとが、変速機ケースに固定された支持ピン１１、１２で揺動可能に支持されているので、支持ピン１３は、連結ピン１４の位置の変位に連動して、パーキングギヤ２に近づく方向に変位することになる（図１参照）。
【００３３】
この支持ピン１３の位置の変位は、パーキングポール３の係合部３１をパーキングギヤ２に係合させる方向に変位させることになるので、アクチュエータ８の駆動により第２リンク部材６のレバー部６１を当接部材８２で押圧すると、パーキングポール３は、係合部３１をパーキングギヤ２に係合させた係合位置に最終的に配置されるようになっている。
【００３４】
前記したように、第２リンク部材６では、アクチュエータ８の当接部材８２により押圧されるレバー部６１に、レバー部材７の連結部７ａが連結ピン１５を介して連結されており、このレバー部材７は、パーキングポール３を係合位置から離脱位置に向けて変位させる際の操作力を低減させるため（アシストするため）に設けられている。
【００３５】
図２に示すように、平面視においてレバー部材７は、長手方向の途中位置に、第１リンク部材５との当接部７１が設けられた板状の基部７０を有しており、この基部７０は、第１リンク部材５の中心軸Ｘ４方向の厚みとほほ同じ厚みを有している。
【００３６】
この基部７０は、長手方向の一端側の連結部７ａと他端側の被操作部７ｂとを結ぶ線分Ｌ４よりも第１リンク部材５側に、当接部７１を位置させており、当接部７１のみが、第１リンク部材５の側面５ｃに当接する屈曲形状を有している。
そのため、レバー部材７の被操作部７ｂ側を、第１リンク部材５に近づける方向に変位させると、レバー部材７が第１リンク部材５に当接させた当接部７１を支点として回動する結果、連結部７ａ側が第１リンク部材５から離れる方向に変位するようになっている。
【００３７】
このレバー部材７の連結部７ａの変位は、レバー部材７と第２リンク部材６とを連結する連結ピン１５の位置を、パーキングギヤ２から離す方向に変位させることになる。
そうすると、この連結ピン１５の位置の変位に連動して、支持ピン１３、１４の位置もまた、パーキングギヤ２から離れる方向に変位して、パーキングポール３の係合部３１をパーキングギヤ２から離脱させる方向に変位させることになる。
【００３８】
図１に示すように、実施の形態では、レバー部材７の被操作部７ｂには、アクチュエータ９の駆動軸９１が当接しており、レバー部材７の被操作部７ｂ側を第１リンク部材５に近づける方向への変位を、アクチュエータ９により実施するようになっている。
【００３９】
そのため、アクチュエータ９の駆動によりレバー部材７の被操作部７ｂ側を、駆動軸９１で押圧すると、パーキングポール３は、係合部３１をパーキングギヤ２から離脱させた離脱位置に最終的に配置されるようになっている。
【００４０】
なお、図２に示すように、実施の形態では、基部７０は、当接部７１から被操作部７ｂまでの長さＬａのほうが、当接部７１から連結部７ａまでの長さＬｂよりも長くなっている。
そのため、被操作部７ｂ側の僅かな変位が、連結部７ａ側の大きな変位となるので、駆動軸９１を軸線方向に移動させるアクチュエータ９は、パーキングポール３を離脱位置に向けて変位させる際の駆動軸９１の変位量が少なくて済むようになっている。
【００４１】
図３は、パーキング機構１の動作説明図であって、（ａ）は、パーキングポール３の係合部３１が、離脱位置に配置されている状態を、（ｂ）は、パーキングポール３の係合部３１が、係合位置と離脱位置の間に配置されている状態を、（ｃ）は、パーキングポール３の係合部３１が、係合位置に配置されている状態を、それぞれ示している。
なお、図３においても、第２リンク部材６を、パーキングポール３と、第１リンク部材５と、レバー部材７とから区別できるようにするために、便宜上、ハッチングを付して示している。
【００４２】
パーキング機構１では、アクチュエータ８の駆動軸８１の軸線Ｘａ方向の変位により、レバー部６１が、駆動軸８１に設けられた当接部材８２により押されると（図３の（ａ）、矢印ａ１参照）、第２リンク部材６が中心軸Ｘ３回りに揺動して、第２リンク部材６と第１リンク部材５とを連結する連結ピン１４の位置が、パーキングギヤ２に近づく方向に変位する（図３の（ａ）、矢印ｂ１参照）。
【００４３】
この際に、連結ピン１４に隣接する支持ピン１３の位置も変位することになるが、パーキングポール３の支持部３０ａと、第１リンク部材５の支持部５ａとが、変速機ケースに固定された支持ピン１１、１２で揺動可能に支持されているので、支持ピン１３は、連結ピン１４の位置の変位に連動して、パーキングギヤ２に近づく方向に変位することになる（図３の（ａ）、矢印ｃ１参照）
【００４４】
この支持ピン１３の位置の変位は、パーキングポール３の係合部３１をパーキングギヤ２に係合させる方向（図３の（ａ）、矢印ｄ１参照）に変位させることになるので、アクチュエータ８の駆動により第２リンク部材６のレバー部６１を当接部材８２で押圧すると、パーキングポール３は、図３の（ｂ）に示す位置を経たのち、最終的にパーキングギヤ２に係合部３１を係合させた係合位置まで変位することになる（図３の（ｃ）参照）。
【００４５】
ここで、パーキングポール３の係合部３１を、パーキングギヤ２に近づく方向に変位させた際に、係合部３１が、パーキングギヤ２の歯部２１に衝突して、歯部２１、２１の間の歯溝２２に速やかに係合できない場合がある。
【００４６】
前記したように、アクチュエータ８の当接部材８２は、スプリングＳｐから作用する付勢力で、第２リンク部材６のレバー部６１に圧接しており、第２リンク部材６には、スプリングＳｐから作用する付勢力で、パーキングポール３の係合部３１をパーキングギヤ２に係合させる方向（図３の（ａ）、矢印ｄ１参照）への回転力が常時作用している。
そのため、係合部３１がパーキングギヤ２の歯部２１に衝突した場合、スプリングＳｐから作用している付勢力が、係合部３１を介してパーキングギヤ２に作用して、パーキングギヤ２を回転軸Ｘ回りに回転させることになる。
そうすると、歯部２１と歯溝２２の回転軸Ｘ回りの角度位置が、パーキングギヤ２の回転に伴って変位する結果、最終的に係合部３１が、パーキングギヤ２の歯溝２２に係合できるようになっている。
【００４７】
この離脱位置（図３の（ａ）参照）から係合位置（図３の（ｃ）参照）まで係合部３１を変位させる際に、パーキングポール３と、第１リンク部材５と、第２リンク部材６とは、パーキングポール３と第２リンク部材６との支持ピン１３と、第２リンク部材６と第１リンク部材５との連結ピン１４の位置を変位させながら、互いの位置関係が変化することになる。
【００４８】
ここで、実施の形態では、パーキングポール３を係合位置と離脱位置との間で変位させる際に、第１リンク部材５と第２リンク部材６の連結ピン１４（中心軸Ｘ４）の位置が、中心軸Ｘ２と中心軸Ｘ３とを結ぶ線分Ｌ３を横切って変位するように設定されている（図３の（ｂ）、矢印ｂ２参照）。
さらに、パーキングポール３が係合位置に配置された状態で、中心軸Ｘ４の位置が、線分Ｌ３よりもパーキングギヤ２側（線分Ｌ３の一方側）に位置するように設定されている（図３の（ｃ）参照）。
【００４９】
そのため、パーキングポール３を係合位置から離脱位置に向けて変位させる際には、中心軸Ｘ４の位置が線分Ｌ３を横切るようにするために、第１リンク部材５と第２リンク部材６を、線分Ｌ１方向における支持ピン１３と支持ピン１２の離間距離Ｄ１（図３の（ｂ）参照）を広くする方向に相対的に回転させて、中心軸Ｘ４の位置を線分Ｌ１に近づける必要がある。
【００５０】
ここで、パーキングギヤ２側から線分Ｌ３を横切って、連結ピン１４（中心軸Ｘ４）の位置を変位させるために、第１リンク部材５と第２リンク部材６を、支持ピン１３と支持ピン１２との離間距離Ｄ１が広くなる方向に変位（回転）させるのに必要な操作力Ｆ３は、線分Ｌ３を横切らない範囲内で、連結ピン１４（中心軸Ｘ４）の位置を変位させるのに必要な操作力Ｆ４よりも大きい操作力である（Ｆ３＞Ｆ４）。
【００５１】
そのため、係合部３１を係合位置に配置させているパーキングポール３は、操作力Ｆ３以上の操作力を、第２リンク部材６に作用させないと、パーキングポール３を離脱位置に向けて変位させることができないようになっている。
【００５２】
前記したように、トグル機構４では、パーキングポール３が係合位置と離脱位置との間で変位する際に、第１リンク部材５と第２リンク部材６との連結ピン１４（中心軸Ｘ４）の位置が、支持ピン１２、１３の中心軸Ｘ２、Ｘ３を結ぶ線分Ｌ３を横切って移動するようになっている。
そして、パーキングポール３が係合位置と離脱位置との間で変位する際には、第１リンク部材５と第２リンク部材６を連結する連結ピン１４（中心軸Ｘ４）は、常に同じ移動軌跡（図２、線分Ｌ５参照）上を変位する。
【００５３】
実施の形態では、レバー部材７の連結部７ａと第２リンク部材６とが、この移動軌跡（線分Ｌ５：図２参照）上で、連結ピン１５により連結されており、連結ピン１５の位置を線分Ｌ５に沿って変位させると、この連結ピン１５の変位に連動して、連結ピン１４（中心軸Ｘ４）の位置が、移動軌跡（線分Ｌ５）に沿って変位するようになっている。
【００５４】
そのため、図３の（ｃ）に示すように、アクチュエータ９を駆動して、レバー部材７の被操作部７ｂ側を、第１リンク部材５に近づける方向に変位させると（図３の（ｃ）、矢印ａ参照）、レバー部材７の連結部７ａ側が、第１リンク部材５から離れる方向に変位して、レバー部材７と第２リンク部材６とを連結する連結ピン１５（中心軸Ｘ５）の位置を、移動軌跡に沿って線分Ｌ３に近づく方向に変位させることになる（図３の（ｃ）、矢印ｃ参照）。
【００５５】
この際に、レバー部材７から連結ピン１４に作用する操作力が、パーキングポール３の係合部３１を、パーキングギヤ２に係合させた係合位置から離脱位置に向けて変位させる際に必要な操作力を低減する（アシストする）ことになる。
【００５６】
そして、連結ピン１４の位置の変位に連動して、支持ピン１３の位置が、パーキングギヤ２から離れる方向に変位（図３の（ｃ）、矢印ｄ参照）する結果、パーキングポール３の係合部３１が、パーキングギヤ２から離脱する方向に、変位することになる（図３の（ｃ）符号ｅ参照）。
【００５７】
このように、実施の形態にかかるパーキング機構１では、パーキングポール３を係合位置から離脱位置に向けて変位させる際には、アクチュエータ９により、レバー部材７の被操作部７ｂ側を、第１リンク部材５に近づける方向に変位させる。
これにより、レバー部材７の連結部７ａ側が、パーキングギヤ２から離れる方向に変位して、レバー部材７と第２リンク部材６とを連結する連結ピン１５（中心軸Ｘ５）の位置を、線分Ｌ３から離す方向の操作力を、第２リンク部材６に作用させることになる（図３の（ｃ）、矢印ｂ参照）。
これにより、第１リンク部材５と第２リンク部材６との連結ピン１４（中心軸Ｘ４）を、線分Ｌ４のパーキングギヤ２側から横切って変位させる方向の操作力が、レバー部材７側から入力される操作力の分だけ、低減（アシスト）されることになる。
【００５８】
よって、レバー部材７の被操作部７ｂ側を第１リンク部材５に近づける方向への変位が、パーキングポール３の係合位置から離脱位置への変位を容易にする結果、パーキングポール３を離脱位置側に変位させるのに必要な操作力が低減されることになる。
このように、パーキングポール３を離脱位置側に変位させるのに必要な操作力が低減されるので、電動アクチュエータなどのように、発生させる駆動力が弱いアクチュエータでも、パーキングポール３の駆動が可能になる。
この場合には、従来のパーキング機構が備えていたパーキングポールを駆動させるための機構（マニュアルプレート、パーキングロッド、サポートアクチュエータ）の代わりに、アクチュエータを用いることができるので、これらを省略することができる分だけ、自動変速機の小型化が可能になる。
【００５９】
以上の通り、実施の形態では
（１）パーキングギヤ２との対向部に係合部３１を備えるパーキングポール３が、パーキングギヤ２の回転軸Ｘに平行な揺動軸Ｘ１回りに揺動可能に設けられて、係合部３１をパーキングギヤ２に係合させた係合位置と、係合部３１をパーキングギヤ２から離脱させた離脱位置との間で変位可能とされており、
パーキングポール３の係合位置から離脱位置側への変位が、トグル機構４により規制されるように構成されたパーキング機構１において、
トグル機構４は、
図示しない変速機ケースにおいて揺動軸Ｘ１に平行な中心軸Ｘ２（第１支持軸）回りに揺動可能（回転可能）に設けられた第１リンク部材５と、パーキングポール３において回転軸Ｘに平行な中心軸Ｘ３（第２支持軸）回りに揺動可能（回転可能）に設けられた第２リンク部材６とを、揺動軸Ｘ１に平行な中心軸Ｘ４（連結軸）回りに相対回転可能に連結して構成されると共に、
パーキングポール３が係合位置に配置された状態で、揺動軸Ｘ１の軸方向から見た連結ピン１４の中心軸Ｘ４（連結軸の軸線）の位置が、中心軸Ｘ２と中心軸Ｘ３とを結ぶ線分Ｌ３のパーキングギヤ２側（一方側）であり、
パーキングポール３の係合位置から離脱位置への変位に伴って、揺動軸Ｘ１の軸方向から見た連結ピン１４（連結軸の軸線）の位置が、線分Ｌ３を横切って一方側（パーキングギヤ２側）から他方側に変位するように構成されており、
パーキングポール３が係合位置に配置された状態での第２リンク部材６において、パーキングポール３が係合位置と離脱位置との間で変位する際の連結ピン１４（中心軸Ｘ４：連結軸の軸線）の移動軌跡の延長線上と重なる位置に、レバー部材７の連結部７ａ側を、連結ピン１５を介して揺動可能（回転可能）に連結し、
レバー部材７を駆動するアクチュエータ９を設けて、連結ピン１４（中心軸Ｘ４）の位置を一方側から他方側に変位させる方向のアシスト力を、第２リンク部材６との連結点である連結ピン１５に作用させる構成とした。
【００６０】
このように構成すると、連結ピン１４（中心軸Ｘ４）の位置を、線分Ｌ３の一方側（パーキングギヤ２側）から他方側に変位させる方向のアシスト力が、レバー部材７と第２リンク部材６との連結点（連結ピン１５）から作用するので、パーキングギヤ２に係合した係合部３１に、残留トルクに起因する応力が作用している場合であっても、パーキングギヤ２から係合部３１を離脱させてパーキングポール３を離脱位置まで変位させる操作を、レバー部材７が設けられていない場合に比べて容易、かつ違和感なく行うことができる。
【００６１】
（２）中心軸Ｘ２（第１支持軸）の軸方向から見てレバー部材７は、長手方向における一端側の連結部７ａと他端側の被操作部７ｂを結ぶ線分Ｌ４の一方側（パーキングギヤ２側、第１リンク部材５側）に、第１リンク部材５との当接部７１が位置する屈曲形状を有しており、レバー部材７は、当接部７１を、第１リンク部材５の中心軸Ｘ２と中心軸Ｘ４との間の領域に、中心軸Ｘ２軸周りの周方向から当接させて設けられており、アクチュエータ９は、レバー部材７の被操作部７ｂ側を第１リンク部材５に近づける方向に押圧するように設けられている構成とした。
【００６２】
このように構成すると、レバー部材７がテコを構成しているので、レバー部材７の連結部７ａ側と第２リンク部材６との連結点となる連結ピン１５（中心軸Ｘ５）の位置を、第１リンク部材５から離す方向に、大きく変位させることができる。
これにより、第２リンク部材６と第１リンク部材５との連結点となる連結ピン１４（中心軸Ｘ４）の位置を、線分Ｌ３の一方側（パーキングギヤ２側）から他方側に変位させるのに必要な操作力を（解除力）を、レバー部材７の連結部７ａから第２リンク部材６に作用する操作力の分だけ低減できる。
【００６３】
（３）中心軸Ｘ２の軸方向から見てレバー部材７は、当接部７１から被操作部７ｂまでの長さＬａが、当接部７１から連結部７ａまでの長さＬｂよりも長い（Ｌａ＞Ｌｂ）構成とした。
【００６４】
このように構成すると、レバー部材７の被操作部７ｂ側の変位が増幅されて、連結部７ａ側を変位させるので、連結部７ａと第２リンク部材６との連結点となる連結ピン１５（中心軸Ｘ５）の位置を、第１リンク部材５から離す方向にさらに大きく変位させることができる。
これにより、係合部３１を離脱位置に向けて変位させる際に、アクチュエータ９からレバー部材７に作用する押圧力（操作量）が少なくても、係合部３１を離脱させる方向に確実に変位させることができる。
【００６５】
（４）中心軸Ｘ３（第２支持軸）の軸方向から見て第２リンク部材６には、中心軸Ｘ３を通ると共に、中心軸Ｘ４と中心軸Ｘ３とを結ぶ線分Ｌ３に所定角度θで交差する第２の線分Ｌ６に沿って延びるレバー部６１（被操作部）が設けられており、
レバー部６１を、線分Ｌ３に近づける方向に押圧するアクチュエータ９（第２アクチュエータ）をさらに備える構成とした。
【００６６】
このように構成すると、アクチュエータ９によりレバー部６１を線分Ｌ３に近づける方向に変位させると、第２リンク部材６が中心軸Ｘ３周りに回転して、第１リンク部材５との連結点となる連結ピン１４（中心軸Ｘ４）の位置を、線分Ｌ３を横切ってパーキングギヤ２に近づく方向に変位させることができる。
これにより、係合部３１をパーキングギヤ２に近づける方向に変位させて、係合位置に配置することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１      パーキング機構
２      パーキングギヤ
２１    歯部
２２    歯溝
３      パーキングポール
３０    基部
３０ａ  支持部
３０ｂ  連結部
３１    係合部
３１ａ  先端
４      トグル機構
５      第１リンク部材
６      第２リンク部材
６１    レバー部
７      レバー部材
７０    基部
７１    当接部
８、９      アクチュエータ
８１、９１    駆動軸
１１〜１３    支持ピン
１４、１５    連結ピン
Ｄ１    離間距離
Ｓｐ    スプリング
Ｘ、Ｘ１    回転軸
Ｘ２〜Ｘ５    中心軸
【図１】
0006504952.tif 000002
【図２】
0006504952.tif 000003
【図３】
0006504952.tif 000004
【図４】
0006504952.tif 000005