(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレーヤーがこれから行うスイングがパッティングであるか否かの検出結果を受信する第１通信部と、
前記プレーヤーの前記スイングに係るデータを出力する慣性計測ユニットと、
前記慣性計測ユニットからの前記データを解析するための、パッティングモードとショットモードの２つの判定基準と、
前記判定基準を、前記検出結果に基づいて、前記パッティングモードおよび前記ショットモードのいずれかに切り替える切り替え手段と、
前記慣性計測ユニットの出力から前記プレーヤーのスイングのスイング状態とインパクトの強さとを検出し、前記切り替え手段によって切り替えられた前記判定基準を参照して前記スイング状態と前記インパクトの強さとからスイングデータを生成するスイング検出部と、を有する第１検出装置と、
前記プレーヤーがこれから行うスイングがパッティングであるか否かを検出し、前記検出結果を前記第１通信部へ送信する第２通信部を有する第２検出装置と、を備える、スイングデータ生成システム。
【請求項２】
プレーヤーがこれから行うスイングがパッティングであるか否かの検出結果を受信する受信部と、
前記プレーヤーの前記スイングに係るデータを出力する慣性計測ユニットと、
前記慣性計測ユニットからの前記データを解析するための、パッティングモードとショットモードの２つの判定基準と、
前記判定基準を、前記検出結果に基づいて、前記パッティングモードおよび前記ショットモードのいずれかに切り替える切り替え手段と、
前記慣性計測ユニットの出力から前記プレーヤーのスイングのスイング状態とインパクトの強さとを検出し、前記切り替え手段によって切り替えられた前記判定基準を参照して前記スイング状態と前記インパクトの強さとからスイングデータを生成するスイング検出部と、
を備えるリスト機器。
【請求項３】
前記受信部は、プレーヤーが操作部を操作して生成される検出結果を受信する、請求項２に記載のリスト機器。
【請求項４】
前記受信部が、取り付け部において取り付けられた所定の部材が取り外された場合に生成される前記検出結果を受信した場合、前記判定基準は前記パッティングモードに切り替えられる、請求項２に記載のリスト機器。
【請求項５】
前記所定の部材は、ボールマーカー、およびゴルフボールのうちのいずれかである、請求項４に記載のリスト機器。
【請求項６】
前記受信部は、撮像装置を有する撮像部が所定の部材を撮像したときに生成される前記検出結果を受信する、請求項２に記載のリスト機器。
【請求項７】
前記所定の部材は、パター、グリーン上のボールマーカー、グリーン上のボールまたはホールから抜かれたピンフラッグである、請求項６に記載のリスト機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイングデータ生成システム、リスト機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゴルフプレーのサポート機器として、打撃用具としてのゴルフクラブによる打撃回数を計測し、例えばラウンドにおけるプレーヤーの打数を自動集計する機器が知られている。例えば特許文献１に、打撃用具としてのパターの打撃面（フェイス）と球との衝突のインパクトを検出し、検出されたインパクトの回数をカウントして回数データとして記憶し、記憶された回数データを出力する打数カウント装置が紹介されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−０１７９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の打数カウント装置はパッティング専用である。しかし、ゴルフの打撃はパッティングだけではない。ゴルフのショットにおける打撃のインパクトはパッティングのインパクトよりも強いが、特許文献１ではこの点が考慮されていない。このため、ショットとパッティングとを含むゴルフのラウンドに特許文献１の打数カウント装置を用いたときに、インパクトの強さの差が大きく異なることによって誤検出が生じたり、ショットおよびパッティングのいずれかのインパクトが検出できなかったりして打数のカウントが正確にできない虞があるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、判定基準に基づいて打撃用具によるスイングの物理量を検出するスイング検出をするときに、ショットとパッティングとの打撃のインパクトの差が比較的大きいことにより起こり得るスイング検出の誤差を低減できるパッティング検出装置、パッティング検出システム、および、パッティング検出装置およびパッティング検出システムのパッティング検出を実行させるプログラムを提供することを目的とする。
【０００６】
［適用例１］  本適用例にかかるパッティング検出装置は、判定基準に基づいて打撃用具のスイングに係る物理量の検出を行うスイング検出部を備え、前記スイング検出部は、前記判定基準がパッティング用の判定基準であるパッティングモードと、前記判定基準が前記パッティングとは異なるショット用の判定基準であるショットモードとを有し、前記打撃用具によるスイングが前記パッティングである場合に、前記判定基準を前記パッティング用の判定基準に切り替える切り替え手段を有することを特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、打撃用具によるスイングがパッティングである場合に、スイング検出の判定基準をショット用の判定基準であるショットモードから、パッティング用の判定基準であるパッティングモードに切り替える構成となっている。これにより、パッティングに適したスイング検出の判定基準（パッティングモード）により、パッティングのスイング検出を精度よく行うことができる。
また、打撃用具によるスイングがパッティングとは異なるショットのスイング検出を行う場合においても、ショットに適したスイング検出の判定基準（ショットモード）により、ショットのスイング検出を精度よく行うことができる。
【０００８】
［適用例２］  上記適用例にかかるパッティング検出装置において、前記切り替え手段は、プレーヤーが操作する操作部であることを特徴とする。
【０００９】
本適用例によれば、これから行うスイングがパッティングであることを検出したプレーヤー自身が、操作部を操作することによってパッティングモードに切り替えることができる。
【００１０】
［適用例３］  上記適用例にかかるパッティング検出装置において、前記切り替え手段は、取り付け部に取り付けられた所定の部材が取り外された場合に前記パッティングモードに切り替えることを特徴とする。
【００１１】
本適用例によれば、パッティングに切り替わる際に取り付け部から取り外す部材を所定の部材として適用することにより、取り付け部から部材を取り外す操作によってショットからパッティングに切り替わったことを検出し、ショットモードからパッティングモードへの判定基準の切り替えを自動で確実に行うことができる。
【００１２】
［適用例４］  上記適用例にかかるパッティング検出装置において、前記切り替え手段は、前記所定の部材との通信であることを特徴とする。
【００１３】
本適用例によれば、操作部、または、パッティングになったことを検出させることが可能な所定の部材との通信により、パッティングを検出して判定基準をパッティングモードへ切り替えるパッティング検出装置を、多様なバリエーションにて構成することができる。
【００１４】
［適用例５］  上記適用例にかかるパッティング検出装置において、前記所定の部材は、ボールマーカー、及びゴルフボールのうちのいずれかであることを特徴とする。
【００１５】
本適用例によれば、各部材が取り付け部から取り外されたことなどによって、パッティングに切り替わったことを検出し、スイング検出部の判定基準をパッティングモードに切り替えることができる。
例えば、ボールマーカーは、パッティング直前までにボールの位置をマークするために必ずグリーン上に置かれるものなので、プレーヤーがボールマーカーを取り付け部に取り付けられた状態で携帯し、グリーン上にマーカーを置く際に取り付け部からマーカーが取り外されることによりパッティングであることを検出することができる。
また、ボールは、パッティング時にグリーン上のボールの位置をボールマーカーでマークした後、パッティング専用のボールに切り替えることを周知してプレー可能な練習ラウンドなどの場合に限るが、パッティング専用のボールを取り付け部としてのボールケースなどに収納して携帯し、パッティングするときにグリーンに置くためにパッティング専用ボールをボールケースから取り出すことによりパッティングであることを検出することができる。
【００１６】
［適用例６］  上記適用例にかかるパッティング検出装置において、前記切り替え手段は、撮像装置を有する撮像部であることを特徴とする。
【００１７】
本適用例によれば、グリーン上で行うパッティングに用いられる物や場所、あるいはそれらの特徴的な状態を撮像装置により撮像したときにパッティングを検出し、スイング検出部の判定基準をパッティングモードに切り替えることができる。
【００１８】
［適用例７］  本適用例にかかるパッティング検出システムは、判定基準に基づいて打撃用具のスイングに係る物理量の検出を行うスイング検出部を備え、前記スイング検出部は、前記判定基準がパッティング用の判定基準であるパッティングモードと、前記判定基準が前記パッティングとは異なるショット用の判定基準であるショットモードとを有する第１検出装置と、前記打撃用具によるスイングが、前記パッティングであるか否かを検出する第２検出装置と、を備え、前記第２検出装置が、前記打撃用具によるスイングが前記パッティングであると検出した場合に、前記第１検出装置の前記判定基準を前記パッティングモードに切り替えることを特徴とする。
【００１９】
本適用例によれば、打撃用具によるスイングがパッティングであるか否かを検出する第２検出装置を有し、第２検出装置が打撃用具によるスイングをパッティングであると判断した場合に、第１検出装置によるスイング検出の判定基準をショットモードからパッティングモードに切り替える構成となっている。これにより、パッティングに適したスイング検出の判定基準（パッティングモード）により、パッティングのスイング検出を精度よく行うことができるとともに、パッティングとは異なるショットのスイング検出をする場合においても、ショットに適したスイング検出の判定基準（ショットモード）により、ショットのスイング検出を精度よく行うことができる。
【００２０】
［適用例８］  上記適用例にかかるパッティング検出システムにおいて、前記第２検出装置は、取り付け部と、該取り付け部に取り付け可能な所定の部材とを含み、前記取り付け部から前記所定の部材が取り外されたときにパッティングであると検出することを特徴とする。
【００２１】
本適用例によれば、パッティングに切り替わる際に取り付け部から取り外す部材を所定の部材として適用することにより、取り付け部から部材を取り外す操作によってショットからパッティングに切り替わったことを検出し、パッティングモードへの切り替えを自動で確実に行うことができる。
【００２２】
［適用例９］  上記適用例にかかるパッティング検出システムにおいて、前記所定部材は、ボールマーカー、旗竿、ボールのうちのいずれかであることを特徴とする。
【００２３】
本適用例によれば、操作部、または、パッティングになったことを検出させることが可能な所定の部材との通信によりパッティングモードに切り替えることが可能なパッティングを検出してパッティングモードへ切り替えるパッティング検出システムを、多様なバリエーションにて構成することができる。
【００２４】
［適用例１０］  上記適用例にかかるパッティング検出システムにおいて、前記第２検出装置は、撮像装置を有する撮像部を含むことを特徴とする。
【００２５】
本適用例によれば、グリーン上で行うパッティングに用いられる物や場所、あるいはそれらの特徴的な状態が撮像装置により撮像されたことによりパッティングを検出し、スイング検出部の判定基準をパッティングモードに切り替えることができる。
【００２６】
［適用例１１］  上記適用例にかかるパッティング検出システムにおいて、前記第２検出装置は、前記撮像部が、前記打撃用具がパターであること、グリーン上にボールマーカーまたはボールがあること、カップがあること、旗竿がホールに立てられた状態と異なる状態であること、のうちのいずれかを検出した場合にパッティングであると検出することを特徴とする。
【００２７】
本適用例によれば、いずれも、パッティング直前までに必ず用いられる物や場所、またはパッティング時に取り外されるなどの状態の変化がある物や場所であるため、これらの物や場所、あるいは状態の変化が撮像装置により撮像されたことによりパッティングを検出して、スイング検出部の判定基準をパッティングモードに切り替えることができる。
【００２８】
［適用例１２］  上記適用例にかかるパッティング検出システムにおいて、前記第２検出装置は、前記第１検出装置と通信する通信手段を含むことを特徴とする。
【００２９】
本適用例によれば、操作部、または、パッティングになったことを検出させることが可能な所定の部材との通信によりパッティングを検出してパッティングモードへ切り替えるパッティング検出システムを、多様なバリエーションにて構成することができる。
【００３０】
［適用例１３］  上記適用例にかかるパッティング検出システムにおいて、前記第２検出装置は、パター、ボールマーカー、ボール、カップのうちのいずれかに備えられたことを特徴とする。
【００３１】
本適用例によれば、パター、ボールマーカー、ボール（但し、パッティング専用ボール）、およびカップは、いずれもグリーン上で行うパッティングに用いられる物や場所であるため、これらの所在や状態を検出したり、これらとの通信を行なったりすることにより、パッティングに切り替わったことを検出して、スイング検出部の判定基準をパッティングモードに切り替えることができる。
【００３２】
［適用例１４］  適用例にかかるプログラムは、上記適用例にかかるパッティング検出システムにパッティング検出を実行させることを特徴とする。
【００３３】
本適用例によれば、上記適用例に記載のパッティング検出システムにより、パッティングに切り替わったことを確実に検出して、スイング検出部の判定基準をパッティングに適したパッティングモードに切り替え、パッティングのスイング検出を精度よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施形態１に係るパッティング検出システムの概要について説明するための図。
【図２】実施形態１に係るパッティング検出システムの構成例を示す機能ブロック図。
【図３】パッティング検出システムの第２検出装置の一実施形態の概要について説明するための部。
【図４】実施形態２に係る第２検出装置の構成例を示すブロック図。
【図５】実施形態３に係る第２検出装置の構成例を示すブロック図。
【図６】変形例１に係る所定の部材のバリエーションを示す説明図。
【図７】変形例２に係る第２検出装置の基本構成を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を検出可能な程度の大きさにするため、各層や各部材について実際とは異なる尺度で示している場合がある。
【００３６】
（実施形態１）
まず、実施形態１に係るパッティング検出システムの概略構成について図面に沿って説明する。
【００３７】
〔１．パッティング検出システム〕
１．システムの概要
図１は、本実施形態のパッティング検出システム１の概要について説明するための図である。図１に示すように、本実施形態のパッティング検出システム１は、第１検出装置２Ａ、慣性計測ユニット１１０、切り替え手段２１、および表示部１７０を有する表示装置５０を含むリスト機器３と、第２検出装置２Ｂとを含んで構成されている。
慣性計測ユニット１１０は図示を省略した慣性センサーを備え、本実施形態ではリスト機器３に内蔵される。ただし、慣性計測ユニット１１０は、ゴルフクラブ９０による打撃動作に連動して且つゴルフクラブ９０による打撃のインパクトを検出できる位置に装着されていればよく、例えば、グローブ９８を介してプレーヤーの手の甲に取り付けてもよく、また、ゴルフクラブ９０の例えばシャフト９３やグリップ９２に装着してもよい。
【００３８】
第１検出装置２Ａは、スイング検出部２０と、スイングの判定基準２３とを有している。スイング検出部２０は、慣性計測ユニット１１０からプレーヤーの打撃のスイングやインパクトに関するデータを受信し、判定基準２３に基づいてスイングに係る物理量の検出（スイング検出）を行う。
判定基準２３は、パッティング用の判定基準であるパッティングモード２５と、パッティングとは異なるショット用の判定基準であるショットモード２６とを少なくとも有している。
【００３９】
第２検出装置２Ｂは、後述する種々の部材や操作部などにより、プレーヤーがこれから行うスイングが、パッティングであるか否かの検出を行う。第２検出装置２Ｂは通信部４０を有し、パッティングであるか否かの検出結果を、通信部４０を介して第１検出装置２Ａに出力する。第１検出装置２Ａは、通信部１４０を有し、第２検出装置２の通信部４０から出力された検出結果のデータを受信して、その検出結果のデータに基づいて、切り替え手段２１により判定基準２３をパッティングモード２５またはショットモード２６に切り替える。
【００４０】
第１検出装置２Ａにおいて、判定基準２３がパッティングモード２５およびショットモード２６のいずれであるかを、リスト機器３の表示部１７０に文字や図形、あるいはリスト機器３が発する音や振動等、様々な形態でプレーヤーに提示することができる。これにより、プレーヤーは、ラウンド中、あるいは練習中に、これから行うスイングがパッティングであるか否か、また、第１検出装置２Ａの判定基準２３が正確に切り替わっているか否かを確認することができる。
【００４１】
なお、第１検出装置２Ａと第２検出装置２Ｂとの間のデータ通信は、通信部４０と通信部１４０との間の無線通信でもよいし、有線通信でもよい。
【００４２】
２．パッティング検出システムの構成
図２は、パッティング検出システム１の構成例を示す機能ブロック図である。
図２に示すように、第１検出装置２Ａは、スイング検出部２０、記憶部３０、判定基準２３、通信部４０、および表示装置５０を含んで構成されている。ただし、本実施形態の第１検出装置２Ａは、これらの構成要素の一部を削除又は変更し、あるいは、他の構成要素を追加した構成であってもよい。
【００４３】
スイング検出部２０は、慣性計測ユニット１１０に備わる慣性センサーの出力からゴルフクラブ９０による打撃のスイングの状態を検出するスイング状態検出部１２、ゴルフクラブ９０による打撃のインパクトを検出するインパクト検出部１４、及びスイングデータ生成部１６を含んで構成されている。
慣性計測ユニット１１０が有する慣性センサーとしては、例えば、加速度や角速度のような物理量を検出する加速度センサーや角速度センサーを用いることができる。加速度センサーは、互いに交差する（理想的には直交する）３軸方向の各々の加速度を検出し、検出した３軸加速度の大きさ及び向きに応じたデジタル信号（加速度データ）を出力する。また、角速度センサーは、互いに交差する（理想的には直交する）３軸方向の各々の角速度を検出し、計測した３軸角速度の大きさ及び向きに応じたデジタル信号（角速度データ）を出力する。本実施形態においては、慣性計測ユニット１１０が有する慣性センサー（物理量センサー）により、スイングの幅の大きさや軌道などを含むスイング状態や、インパクトの強さなどを検出する。
【００４４】
判定基準２３は、スイング検出部２０が行うスイング検出の判定基準であって、パッティングにおける判定基準であるパッティングモード２５と、パッティングとは異なるショットにおける判定基準であるショットモード２６とを有している。スイング検出の判定基準において、パッティングモードのスイング幅の大きさやインパクトの強さは、ショットモードに比べて閾値が小さく（弱く）設定される。
【００４５】
スイングデータ生成部１６は、スイング状態検出部１２及びインパクト検出部１４から、それぞれスイングの状態に関するデータとインパクトに関するデータを受け取って、判定基準２３のパッティングモード２５またはショットモード２６のうち、第２検出装置２Ｂによる検出結果に基づいて切り替え手段２１を介して選択されたモードの判定基準を参照して、所定のフォーマットに合わせたスイングデータを生成して出力する。
また、スイング状態検出部１２及びインパクト検出部１４から出力されるスイングの状態に関するデータとインパクトに関するデータは、記憶部３０のスイング基礎情報３５０に記憶される。
【００４６】
なお、スイング状態検出部１２及びインパクト検出部１４にそれぞれ接続された慣性センサー（加速度センサー及び角速度センサー）は、アナログ信号を出力するものであってもよく、この場合は、スイング検出部２０が、各慣性センサーの出力信号をそれぞれＡ／Ｄ変換してセンシングデータを生成すればよい。
【００４７】
記憶部３０は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の各種ＩＣメモリーやハードディスクやメモリーカードなどの記録媒体等により構成される。
【００４８】
記憶部３０には、スイング検出部２０によって読みだされ、スイングデータ生成部１６によるスイングデータ算出処理を実行するためのスイングデータ算出プログラム３００が記憶されている。
この他に、記憶部３０には、上述したスイング基礎情報３５０等が記憶される。
【００４９】
スイング検出部２０は、スイングデータ生成部１６が生成したスイングデータを表示装置５０に出力し、表示装置５０は受信したスイングデータに基づく情報をテキスト、画像、音、振動等の形態で出力する。
【００５０】
通信部４０は、リスト機器３の通信部１４０との間でのデータ通信を行うものであり、スイング検出部２０が生成したスイングデータに基づく情報を受け取ってリスト機器３に送信する処理、および、リスト機器３から送信された慣性計測ユニット１１０によるプレーヤーのスイング状態やインパクトに関するデータ、及び第１検出装置２Ａによる処理の開始や終了等のコマンドを受信してスイング検出部２０に送る処理等を行う。
【００５１】
表示装置５０は、処理部１２０、記憶部１３０、操作部１５０、計時部１６０、表示部１７０、音出力部１８０、振動部１９０、及び、慣性センサーを備えた慣性計測ユニット１１０を含んで構成されている。ただし、本実施形態のリスト機器３は、これらの構成要素の一部を削除又は変更し、あるいは、他の構成要素を追加した構成であってもよい。
【００５２】
処理部１２０は、各種の演算処理や制御処理を行う。例えば、処理部１２０は、操作部１５０から受け取った操作データに応じた各種処理情報を受け取り、それらの出力情報に応じたテキストデータや画像データを表示部１７０に送る処理、出力情報に応じた音データを音出力部１８０に送る処理、出力情報に応じた振動データを振動部１９０に送る処理を行う。また、処理部１２０は、計時部１６０から受け取った時刻情報に応じた時刻画像データを生成して表示部１７０に送る処理等を行う。
【００５３】
記憶部１３０は、例えば、処理部１２０が各種処理を行うためのプログラムやデータが記憶されるＲＯＭや処理部１２０の作業領域となるＲＡＭ等の各種ＩＣメモリーにより構成される。
【００５４】
操作部１５０は、プレーヤーからの操作データを取得し、処理部１２０に送る処理を行う。操作部１５０は、例えば、タッチパネル型ディスプレイ、ボタン、キー、マイクなどであってもよい。
なお、本実施形態のパッティング検出システム１では、後述するように、操作部１５０が、判定基準２３のパッティングモード２５とショットモード２６とを切り替える切り替え手段として機能することもできる。
【００５５】
計時部１６０は、年、月、日、時、分、秒等の時刻情報を生成する処理を行う。計時部１６０は、例えば、リアルタイムクロック（ＲＴＣ：Real Time Clock）ＩＣなどで実現される。
【００５６】
表示部１７０は、処理部１２０から送られてきた画像データやテキストデータを、文字、グラフ、表、アニメーション、その他の画像として表示するものである。表示部１７０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ、ＥＰＤ（Electrophoretic Display）等のディスプレイで実現され、タッチパネル型ディスプレイであってもよい。なお、１つのタッチパネル型ディスプレイで操作部１５０と表示部１７０の機能を実現するようにしてもよい。
【００５７】
音出力部１８０は、処理部１２０から送られてきた音データを、音声やブザー音等の音として出力するものである。音出力部１８０は、例えば、スピーカーやブザーなどで実現される。
【００５８】
振動部１９０は、処理部１２０から送られてきた振動データに応じて振動する。この振動がリスト機器３に伝わり、リスト機器３を装着したプレーヤーが振動を感じることができる。振動部１９０は、例えば、振動モーターなどで実現される。
【００５９】
第２検出装置２Ｂは、上述したとおり、後述する種々の操作部や部材などにより、これから第１検出装置２Ａが行うスイング検出が、パッティングであるか否かの検出を行う。そして、第２検出装置２Ｂは、パッティングであるか否かの検出結果に基づいて、切り替え手段２１により判定基準２３をパッティングモード２５またはショットモード２６に切り替える。例えば、第２検出装置２Ｂが、これから第１検出装置２Ａが行うスイング検出がパッティングであることを検出した場合は、切り替え手段２１を介して判定基準２３をパッティングモード２５に切り替え、また、これから第１検出装置２Ａが行うスイング検出がパッティングとは異なるショットであることを検出した場合には、判定基準２３をショットモード２６に切り替える。
【００６０】
３．第２検出装置の具体例
次に、パッティング検出システム１における第２検出装置２Ｂの具体例の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図３（ａ）は、パッティング検出システム１に係る第２検出装置の一実施形態の概要について説明するための図であり、図３（ｂ），（ｃ）は、（ａ）のａ−ａ線断面を説明する断面図である。
パッティング検出システム１において、これから第１検出装置２Ａが行うスイング検出がパッティングであるか否か（「否」は「ショット」）の検出を行う第２検出装置２Ｂは、取り付け部と、その取り付け部に取り付け・取り外し自在の所定の部材とを含んだ構成とすることができる。図３に示すように、本実施形態の第２検出装置としてのボールマーカーセット２００は、取り付け部２０２と、その取り付け部２０２に取り付け可能なボールマーカー２０１とにより構成されている。本実施形態では、取り付け部２０２がクリップなどにより、ゴルフキャップ２１０の鍔２１１に取り付けて使用する例を示しているが、ゴルフキャップ２１０の鍔２１１自体に取り付け部を設ける構成としてもよい。また、ボールマーカーセット２００は、ゴルフキャップ２１０の鍔２１１に取り付けるものに限らず、例えば、リスト機器３に取り付け部２０２を設けてもよいし、また、上衣の胸ポケットや襟などに取り付け部２０２を取り付けるワッペン型のボールマーカーセットとしてもよいし、あるいは、取り付け部２０２をペンダントトップとしたペンダント型のボールマーカーセットとしてもよい。
【００６１】
ボールマーカーセット２００において、取り付け部２０２に取り付けられたボールマーカー２０１が取り付け部２０２から取り外されたことを検出すると、その検出結果を図示しない通信手段を介して第１検出装置２Ａの切り替え手段２１に出力する。図３に示すボールマーカーセット２００では、取り付け部２０２に設けられた凹部２０３に、ボールマーカー２０１の接地面側に設けられた凸部２０１ａを挿入した取り付け状態において、凹部２０３の側壁に凸部２０１ａを両側から挟むように設けられた導電性の板ばね２０５の弾性により、凹部２０３に凸部２０１ａが保持される（図３（ｂ））。そして、ボールマーカー２０１が取り付け部２０２から外されると、取り付け部２０２の凹部２０３内で凸部２０１ａを両側から挟んでいた板ばね２０５同士が接触して導通し（図３（ｃ））、取り付け部２０２からボールマーカー２０１が取り外されたことを電気的に検出して、その検出結果を切り替え手段２１に出力する。
なお、取り付け部２０２からボールマーカー２０１が取り外されたことを検出可能な取り付け機構は、図３（ｂ），（ｃ）に示した構成に限らず、種々の取り付け機構を用いることができる。例えば、取り付け部２０２とボールマーカー２０１とを磁石の磁力により取り付ける取り付け機構を用いて、取り付け部２０２からボールマーカー２０１が取り外されたことを磁力の変化によって検出する構成としてもよい。
【００６２】
ボールマーカーセット２００は、プレーヤーのラウンド中においてグリーン（パッティンググリーン）に載るまでのプレー中は、ボールマーカー２０１が取り付け部２０２に取り付けられた状態でプレーヤーに携帯される。そして、プレーヤーのボールがグリーンに載ると、ボールマーカー２０１は、パッティング直前までにボールの位置をマークするために、必ずグリーン上に置かれることになる。したがって、プレーヤーがボールマーカー２０１によりボールの位置をマークするために、取り付け部２０２からボールマーカー２０１を取り外すことにより、その後のプレーヤーによる打撃（プレー）がパッティングであることを検出することができる。
【００６３】
以上述べたように、本実施形態に係るパッティング検出システム１によれば、第２検出装置２Ｂとしてのボールマーカーセット２００の取り付け部２０２に取り付けられたボールマーカー２０１が取り付け部２０２から取り外されたことを検出することにより、その後のプレーヤーの打撃がパッティングであることを検出することができる。すると、その検出結果を受信した切り替え手段２１が、第１検出装置２Ａの判定基準２３をパッティングモード２５に切り替える構成となっている。したがって、プレーヤーが何らかの操作を行うことなくパッティングを検出し、グリーン上でパッティングを行うときに、パッティングに適したスイング検出の判定基準であるパッティングモード２５により、パッティングのスイング検出を精度よく行うことができる。
【００６４】
また、プレーヤーによるスイングがパッティングとは異なるショットのスイング検出を行う場合においても、ショットに適したスイング検出の判定基準であるショットモード２６を参照することにより、ショット時のスイング検出を精度よく行うことができる。
【００６５】
なお、本発明は、上述したように、第２検出装置２Ｂにより、プレーヤーが次に行うスイングがパッティングであるか否かを検出するパッティング検出を、パッティング検出システム１に実行させるプログラムを含む。このプログラムによれば、パッティング検出システム１により、パッティングに切り替わったことを確実に検出して判定基準２３をパッティングに適したパッティングモード２５に切り替え、パッティングのスイング検出を精度よく行うことができる。
【００６６】
（実施形態２）
次に、第２検出装置の実施形態２について、図面を参照して説明する。図４は、実施形態２に係る第２検出装置の構成例を示すブロック図である。
なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。
【００６７】
図４に示す実施形態２のパッティング検出システム１Ａにおいて、第２検出装置３０２Ｂは、撮像装置３１１を有する撮像部３１０を含んで構成されている。撮像部３１０は、グリーン上で行うパッティングに用いられる物や場所、あるいはそれらを含むパッティング時の特徴的な状態を撮像できるように配置される。例えば、撮像部３１０は、プレーヤーが用いる打撃用具としてのパター、ボールマーカー、ボール、カップ、カートなどに配置してパッティング検出システム１を構成することができる。または、撮像部３１０をプレーヤーが身に着ける構成としてもよい。たとえば、キャップや着衣などのゴルフプレー中に身に着けている衣料品、あるいはアクセサリーなどに撮像部３１０を取り付けて用いる構成としてもよい。
また、ＨＭＤ（Head Mounted Display）や、スマートコンタクトなどの、ウェアラブル型の撮像装置３１１を備えた撮像部３１０を用いる構成としてもよい。
【００６８】
上述した撮像部３１０の撮像装置３１１が、パッティングに用いられる物、場所、あるいはそれらの特徴的な状態を撮像したときに、第２検出装置３０２Ｂはその後のプレーヤーによる打撃がパッティングであることを検出し、その検出結果を通信部４０を介して第１検出装置２Ａにデータ出力する。すると、第１検出装置２Ａは、切り替え手段２１を介して判定基準２３をパッティングモード２５に切り替える。
【００６９】
パッティング検出をするために、撮像装置３１１により撮像されるパッティングに用いられる物、場所、あるいはそれらを含むパッティング時の特徴的な状態としては、次に示す物や状態が挙げられる。例えば、プレーヤーが打撃に用いる打撃用具がパターであること、グリーン上にボールマーカーが置かれていること、グリーン上にボールが置かれていること、あるいは旗竿（ピンフラッグ）がホールに立てられた状態とは異なること、即ち、旗竿がホールから抜かれている状態や、旗竿がホール抜かれてホール近傍に人が手で支えて建てられている状態、などである。このような物、場所、あるいはそれらを含む状態は、パッティングが行われるときの特徴的なものなので、これらの物、場所、あるいはそれらを含む状態が撮像装置３１１により撮像されたとき、その後のプレーヤーによる打撃がパッティングであることを検出することができる。
【００７０】
本実施形態によれば、撮像装置３１１により撮像される対象が、いずれも、パッティング直前までに必ず用いられる物や場所、またはパッティング時に取り外されるなどの状態の変化がある物や場所であるため、これらの物や場所、あるいは状態の変化が撮像装置により撮像されたことによりパッティングを検出して、判定基準をパッティングモード２５に切り替えることができる。
【００７１】
（実施形態３）
次に、第２検出装置の実施形態３について、図面を参照して説明する。図５は、実施形態３に係る第２検出装置を説明するブロック図である。
なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を使用し、重複する説明は省略する。
【００７２】
図５に示すパッティング検出システム１Ｂの実施形態３における第２検出装置４０２Ｂは、第１検出装置２Ａとの通信（送受信）に供する通信部４０を含む通信手段３７０を有して構成されている。通信手段３７０は、グリーン上で行うパッティングに用いられる物や場所などに配置される。
例えば、通信手段３７０を、パター、ボールマーカー、ボール、カップなどに配置してパッティング検出システム１を構成することができる。そして、通信手段３７０と、第１検出装置２Ａとの間で、所定の通信がなされたときに、その後のプレーヤーによる打撃がパッティングであることを検出し、切り替え手段２１を介してスイング検出部２０によるスイング検出の判定基準２３をパッティングモード２５に切り替えることができる。
なお、第２検出装置４０２Ｂは、通信手段３７０により、その後のプレーヤーによる打撃がパッティングであることを検出するパッティング検出手段を構成して、その検出結果を、通信部４０により第１検出装置２Ａにデータ出力する構成としてもよい。
【００７３】
パッティング検出をするために、通信手段３７０と第１検出装置２Ａとの間でなされる所定の通信としては、通信手段３７０が配置される物や場所に応じて、次のようなことが挙げられる。
例えば、通信手段３７０がパターに配置された構成では、プレーヤーがパターのグリップをパッティングする際のグリップ位置で所定時間保持したときに、プレーヤーの次の打撃はパッティングであると検出して、その検出結果を通信手段３７０により第１検出装置２Ａに出力する通信を行う。
この他には、パターに配置された通信手段３７０と第１検出装置２Ａとの通信により、パターと第１検出装置２Ａとの距離を計測して、その距離が所定距離内にあったときに、プレーヤーの次の打撃はパッティングであると検出することができる。
【００７４】
また、通信手段３７０がボールマーカーに配置された構成では、ボールマーカーの位置がグリーン上にあることや、ボールマーカーが取り付けられていた取り付け部から外されたことを通信手段３７０による通信により確認したとき、あるいは、ボールマーカーに配置された通信手段３７０と第１検出装置２Ａとの通信により、ボールマーカーと第１検出装置２Ａとの距離を計測し、その距離が所定範囲内にあることが確認されたとき、プレーヤーの次の打撃がパッティングであると検出することができる。
【００７５】
また、通信手段３７０がボールに内蔵された構成や、カップに配置された構成では、カップとボール、カップとボールマーカー、あるいはカップとパターの間の距離を通信手段３７０の通信により計測し、計測された距離が所定範囲内であった場合などに、その後のプレーヤーによる打撃がパッティングであることを検出することができる。
【００７６】
以上述べたように、第２検出装置４０２Ｂにおいて、通信手段３７０は、プレーヤーの次の打撃がパッティングか否かを検出するパッティング検出手段と、パッティング検出の結果を第１検出装置２Ａや切り替え手段２１に信号として出力する通信手段として用いられる。
【００７７】
本実施形態の通信手段３７０を有する第２検出装置４０２Ｂを備えたパッティング検出システム１Ｂによれば、プレーヤーの次の打撃がパッティングか否かを検出し、パッティングであると判定された場合に第１検出装置２Ａが実行するスイング検出において参照する判定基準をパッティングモード２５に切り替えるパッティング検出装置を、多様なバリエーションにて構成し、提供することができる。
【００７８】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００７９】
（変形例１）
図６は、変形例１に係る所定の部材のバリエーションを示す説明図である。
上記実施形態１では、図３のように、第２検出装置２Ｂの具体例として、取り付け部２０２と、その取り付け部２０２に取り付け・取り外し自在な所定の部材としてのボールマーカー２０１を有している構成を説明したが、この構成に限定するものではない。
以下、変形例１に係る第２検出装置としてのボールセット４１０について説明する。なお、変形例１の以下の説明において、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。
【００８０】
図６において、第２検出装置の変形例としてのボールセット４１０は、所定の部材としてのボール４０１と、そのボール４０１を収納してプレーヤーが携帯できる取り付け部としてのボールケース４０２とを有している。本変形例のボール４０１は、パッティング専用のボールとして用いられるものであり、プレーヤーのラウンドにおいて、グリーンに初めて載ったボール（ボール４０１とは異なるボール）をボールマーカーでマークした後のパッティング開始時に、マーカーでマークした位置に置かれ、以降のパッティングに用いられる。したがって、本変形例のボールセット４１０のボール４０１は、競技として行う正式なラウンドで使用するものではなく、練習ラウンドや近親者によって行われるゴルフコンペなどの際に、一緒にプレーするプレーヤーに周知したうえで、パッティングのみに用いられるものである。
【００８１】
パッティング検出システム１において、これから第１検出装置２Ａが行うスイング検出がパッティングであるか否かの検出は、ボールケース４０２に収容されていたパッティング専用のボール４０１が、ボールケース４０２から取り出された（取り外された）ことにより検出する。即ち、ボールケース４０２からボール４０１が取り出されたときに、次にプレーヤーが行う打撃はパッティングでことを検出して、その検出結果は図示を省略した通信部を介して信号として切り替え手段２１に出力される。なお、ボールケース４０２からボール４０１が取り出されたことを検出可能な取り付け機構としては、ボールケース４０２内にボール４０１が収容されているときには接点同士が接触せず、ボールケース４０２からボール４０１が取り出されたときに接点同士が接触して導通したことを電気的に検出する機構など、様々な機構を適用することができる。
【００８２】
ボールセット４１０により、その後のプレーヤーの打撃がパッティングであることを検出して、その検出結果が切り替え手段２１に出力さると、切り替え手段２１は、第１検出装置２Ａのスイング検出部２０によるスイング検出の判定基準２３をパッティングモード２５に切り替える（図２を参照）。そして、第１検出装置２Ａのスイング検出部２０は、スイング状態検出部１２及びインパクト検出部１４からスイングの状態およびインパクトに関するデータを受け取り、判定基準２３のパッティング用の判定基準であるパッティングモード２５を参照し、スイングデータを生成して出力する。
【００８３】
変形例１のボールセット４１０によれば、プレーヤーがパッティング時にパッティング用のボール４０１を用いることにより、プレーヤーがパッティングを開始することを検出して判定基準をパッティングモード２５に切り替え、パッティングに適したスイング検出の判定基準であるパッティングモード２５により、パッティングのスイング検出の誤検出を抑制して精度のよいスイング検出を行うことができる。
【００８４】
（変形例２）
上記実施形態および変形例１では、プレーヤーがパッティングを始めるパッティング検出を、グリーン上で行うパッティングに用いられる物や場所、あるいはそれらを含むパッティング時の特徴的な状態を検出したり、撮像したりすることにより行う構成としたが、これらに限定されない。
以下、変形例２に係る第２検出装置のバリエーションについて説明する。図７は、変形例２に係る第２検出装置の基本構成を説明する図である。
【００８５】
パッティング検出システム１Ｃにおける変形例２の第２検出装置は、プレーヤーがパッティングを始める際に、プレーヤーが操作部を自ら操作して、判定基準をパッティングモード２５に切り替える構成となっている。図７において、パッティング検出システム１Ｃにおける第２検出装置５０２Ｂは、操作部４４０を有している。第２検出装置５０２Ｂの操作部４４０は、プレーヤーがパッティングを始めるときに、プレーヤーにより操作され、その操作によって、切り替え手段２１が、第１検出装置２Ａのスイング検出部２０によるスイング検出の判定基準をパッティングモード２５に切り替える。なお、操作部４４０の操作は、プレーヤー本人だけでなく、プレーヤーに付き添うキャティーなどの関係者であってもよい。
【００８６】
操作部４４０としては、プレーヤーが操作できる種々の形態を適用することができる。例えば、押しボタン、切り替えつまみ、スナップスイッチ、などを操作部４４０として、それを操作することによりパッティング検出を行う。また、第２検出装置５０２Ｂがタッチパネルを有している構成である場合は、そのタッチパネルを操作部４４０としてタップ、フリック、ドラッグなどのタッチパネルの基本操作を行うことにより、パッティング検出を行う。
【００８７】
また、変形例２の別の形態は、図２に示すパッティング検出システム１の第２検出装置２Ｂを除き、表示装置５０を第２検出装置として用いる構成にして、プレーヤーがパッティングを始めるときに、表示装置５０の操作部１５０を操作して、切り替え手段２１により判定基準２３をパッティングモード２５に切り替える。
【００８８】
また、プレーヤーがパッティングを始めるときに操作する操作部は、上記した表示装置５０の操作部１５０に限らず、例えば、表示装置５０を回転ベゼル付きの腕時計型の表示装置５０として、回転ベゼルを操作部とし、その回転ベゼルを所定の位置まで回す操作をすることによりパッティング検出を行う構成としてもよい。回転ベゼルを操作部とすれば、パッティング検出をするための操作部の表示が、例えば液晶表示などに比べると晴天の日中においても視認しやすいという利点がある。
【００８９】
変形例２の第２検出装置５０２Ｂを有するパッティング検出システム１Ｃによれば、これから行うスイングがパッティングであると認識したプレーヤー自身が、操作部４４０を操作することによってパッティングモードに切り替えることができる。
【００９０】
４．パッティング検出装置
上記実施形態および変形例では、プレーヤーのスイング検出を行う際に、これから行うスイングがパッティングであるか否かを検出し、パッティングであることを検出した場合に、スイング検出における判定基準をパッティングモード２５に切り替えるパッティング検出システム１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃについて説明した。上述した実施形態および変形例のパッティング検出システムの構成のうち、例えば、図１および図２に示すスイング検出部２０、パッティングモード２５およびショットモード２６を有する判定基準２３、および切り替え手段２１を少なくとも有することにより、判定基準２３に基づいてスイングの物理量の検出を行う際に、検出精度を向上させる効果を奏するパッティング検出装置を構成して提供することができる。
【００９１】
この構成によるパッティング検出装置において、切り替え手段２１には、上記実施形態および変形例で説明した第２検出装置における種々のパッティング検出手段が適用され、そのパッティング検出手段がパッティングを検出したときに、判定基準２３をショットモード２６からパッティングモード２５に切り替える手段として機能する。
【００９２】
例えば、パッティング検出装置における切り替え手段２１は、実施形態１のボールマーカーセット２００のように、取り付け部２０２に取り付けられた所定の部材としてのボールマーカー２０１を取り外すことであってもよい。
この構成によれば、パッティングに切り替わる際に取り付け部２０２から取り外すボールマーカー２０１を所定の部材として適用しているので、取り付け部２０２からボールマーカー２０１を取り外す操作によってショットからパッティングに切り替わったことを検出し、判定基準２３のパッティングモード２５への切り替えを自動で確実に行うことができる。ここで、所定の部材は、ボールマーカー２０１のほかに、旗竿、ゴルフボールであってもよい。旗竿が所定の部材の場合は、取り付け部はホールの旗竿を立てるための取り付け部となり、ゴルフボールが所定の部材の場合は、取り付け部は、変形例１のボールケース４０２になる。
【００９３】
また、パッティング検出装置における切り替え手段２１は、実施形態２で説明した第２検出装置３０２Ｂに含まれる、撮像装置３１１を有する撮像部３１０であってもよい。
この構成によれば、グリーン上で行うパッティングに用いられる物や場所、あるいはそれらの特徴的な状態を撮像装置３１１により撮像したときにパッティングを検出し、判定基準２３をパッティングモード２５に切り替えることができる。
【００９４】
また、パッティング検出装置における切り替え手段２１は、変形例２の第２検出装置５０２Ｂにおいて、プレーヤーがパッティングを始める際に、プレーヤーが操作して、判定基準をパッティングモード２５に切り替える操作部４４０であってもよい。
この構成によれば、これから行うスイングがパッティングであることを認識したプレーヤー自身が、操作部４４０を操作することによってパッティングモードに切り替えることができる。
【００９５】
また、パッティング検出装置における切り替え手段２１は、上記操作部４４０や上記した所定の部材との通信であってもよい。
この構成によれば、操作部４４０、または、パッティングになったことを検出させることが可能な上記種々の所定の部材との通信によりパッティングを検出して、判定基準２３をパッティングモード２５へ切り替えるパッティング検出装置を、多様なバリエーションにて構成することができる。
【００９６】
以上、述べたパッティング検出装置によれば、パッティングモード２５およびショットモード２６を有する判定基準２３に基づいて打撃用具（ゴルフクラブ、パター）のスイングに係る物理量をスイング検出部２０により検出する際に、打撃用具によるスイングがパッティングであることを検出すると判定基準２３をパッティングモード２５に切り替える切り替え手段２１を有している。これにより、プレーヤーのスイングがパッティングである場合に、スイング検出の判定基準２３をショットモード２６からパッティングに適したパッティングモードに切り替えるので、パッティングのスイング検出を精度よく行うことができる。
【００９７】
以上、発明者によってなされた本発明の実施の形態について具体的に説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。
【００９８】
例えば、上記実施形態では、パッティング検出システム１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃの第１検出装置２Ａが、慣性計測ユニット１１０や表示装置５０とともにリスト機器３に内蔵された構成を説明した。これに限らず、第１検出装置２Ａをリスト機器３とは別体として、例えば双方に通信部をそれぞれ設けてデータ通信する構成としてもよい。
【００９９】
また、上記実施形態では、第２検出装置によるパッティング検出結果や、第１検出装置によるスイング検出結果を、リスト機器３の表示装置５０やその他の音や振動などの通知手段により通知できる構成を説明した。
これに限らず、パッティング検出システム１と、スマートフォンなどの携帯通信機器やパーソナルコンピューターなどの外部機器とをペアリングして、パッティング検出システム１が検出した検出結果をその外部機器を介してプレーヤーに通知する構成としてもよい。
また、外部機器を切り替え手段２１や操作部４４０として用いる構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…パッティング検出システム、２Ａ…第１検出装置、２Ｂ，３０２Ｂ，４０２Ｂ，５０２Ｂ…第２検出装置、３…リスト機器、１２…スイング状態検出部、１４…インパクト検出部、１６…スイングデータ生成部、２０…スイング検出部、２１…切り替え手段、２３…判定基準、２５…パッティングモード、２６…ショットモード、３０…記憶部、４０…通信部、５０…表示装置、９０…打撃用具としてのゴルフクラブ、９３…シャフト、９８…グローブ、１１０…慣性計測ユニット、１２０…処理部、１３０…記憶部、１４０…通信部、１５０…操作部、１６０…計時部、１７０…表示部、１８０…音出力部、１９０…振動部、２００…ボールマーカーセット、２０１…ボールマーカー、２０１ａ…凸部、２０２…取り付け部、２０３…凹部、３００…スイングデータ算出プログラム、３１０…撮像部、３１１…撮像装置、３５０…スイング基礎情報、３７０…通信手段、４０１…ボール、４０２…ボールケース、４１０…ボールセット、４４０…操作部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006524643.tif 000008