(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動分析装置であって、
試料と試薬とを混合して反応させた混合液を収容する複数の反応容器と、
これら複数の反応容器を保持する保持部と、
この保持部に保持された前記複数の反応容器の各々に所定の洗剤を供給する洗剤供給部と、
前記所定の洗剤で前記反応容器を漬け置き洗浄するように前記洗剤供給部を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、各反応容器に対する前記漬け置き洗浄の実施が各ラウンドに分散するように割り当てる計画部を有する
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記複数の反応容器は、前記試料に対して実施する前処理と、この前処理後の試料を用いた混合液の測定の双方に使用可能なものであり、
前記前処理に使用した反応容器から前記測定を実施する反応容器に前処理後の試料を移し替える試料分注部を更に備えた
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記制御装置は、
反応容器毎の特定の分析項目での測定の使用回数を記憶する第１記憶部と、
この第１記憶部で記憶した使用回数が所定の閾値Ｎを超えたか否かを判断し、超えたと判断されるときはその反応容器に対して漬け置き洗浄の実施を割り当てる判断部を更に有する
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
請求項３に記載の自動分析装置において、
前記制御装置は、各反応容器の過去の洗浄履歴を記憶する第２記憶部を更に有し、
前記計画部は、この第２記憶部に記憶された各反応容器の過去の洗浄履歴において過去２Ｎ−１ラウンドまでに漬け置き洗浄を実施していた場合は、その反応容器に対して漬け置き洗浄が割り当てられないように制御する
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
請求項３に記載の自動分析装置において、
前記計画部は、前処理用の反応容器に対して漬け置き洗浄が割り当てられているときは、その前処理用の反応容器で処理された前処理液を用いて測定を行う予定の対応する測定用の反応容器に漬け置き洗浄を割り当てる
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
請求項３に記載の自動分析装置において、
前記計画部は、前記保持部に保持された反応容器の番号を前記所定の閾値Ｎの２倍で除したときの余りの値と前記ラウンド数を前記所定の閾値Ｎの２倍で除したときの余りの値とを比較し、互いの余りの値が等しいときはその反応容器に漬け置き洗浄を割り当てる
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記制御装置は、
反応容器毎の特定の分析項目での測定の使用回数を記憶する第１記憶部と、
この第１記憶部で記憶した使用回数が所定の閾値Ｎを超えたか否かを判断し、超えたと判断されるときはその反応容器に対して漬け置き洗浄の実施を割り当てる判断部を更に有し、
前記計画部は、前記第１記憶部に記憶される前記使用回数の初期値を、各反応容器に対する前記漬け置き洗浄の実施が各ラウンドに分散するよう変更する
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項８】
請求項７に記載の自動分析装置において、
前記計画部は、前記初期値を隣接する反応容器で１つずつずらした値とする
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項９】
請求項８に記載の自動分析装置において、
前記計画部は、前記初期値を前記反応容器ごとに設定された反応容器番号を前記所定の閾値Ｎで除したときの余りの値とする
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記自動分析装置は、ＨｂＡ１ｃを測定する装置である
ことを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は血液、尿等の生体成分の定性・定量分析を行う自動分析装置に関わり、特に、反応ディスクの円周上に配列された反応容器を有し、それらを周方向に移動しながら分析する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
使用回数又は使用時間の経過に伴って蓄積する汚れに起因したキャリーオーバーを、洗浄対象毎に回避することが可能な自動分析装置として、特許文献１には、特定の分析項目に対する反応容器の使用回数又は使用時間が所定値を超えた場合に、その反応容器を所定の洗剤で洗浄する自動分析装置が開示されている。なお、キャリーオーバーとは、試料や試薬が次の分析に持ち越されることをいう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１２５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動分析装置は、光度計などの手段により試料と試薬とを反応させた混合液を測定し、試料中に含まれる成分を測定する装置である。この自動分析装置では、試験管或いは専用の容器から血液、尿、髄液等の試料を反応容器に分注する。また、試薬容器から試薬を反応容器に分注し、試料と試薬とを混合する。円盤状の反応ディスクを備える自動分析装置では、反応容器が反応ディスクの周方向に配列されている。
【０００５】
自動分析装置の分析項目の中には、反応容器を汚しやすい分析項目がある。ある特定の反応容器がこのような分析項目の分析に繰り返し使用されると、その反応容器が著しく汚れる場合がある。この場合、分析動作中においてその反応容器が使用できなくなり、分析のスループットが低下する。
【０００６】
従来は、反応容器を汚しやすい特定の分析項目を測定した後に、毎回その反応容器を漬け置き洗浄することで著しい汚れを洗浄していた。この漬け置き洗浄とは、例えば、漬け置き用洗剤を反応容器に充填し、一定時間保持することで反応容器を洗浄する工程のことである。
【０００７】
しかし、この漬け置き洗浄を実施すると、所定の洗剤で漬け置き洗浄する度にすべての反応容器が使用できなくなり、分析のスループットが低下するという問題があった。
【０００８】
これに対し、特許文献１のように反応容器毎の特定の分析項目の測定の使用回数・使用時間を計数し、計数された使用回数・使用時間が所定の閾値を超えた場合に反応容器を洗浄することによって、所定の洗剤で漬け置き洗浄する度にすべての反応容器が使用できなくなることは抑制され、分析のスループットの低下はある程度は防止される。
【０００９】
ここで、試料を連続で投入し、特定の分析項目だけを分析する状態が続いた場合、全反応容器の特定の分析項目に対する使用回数や使用時間が同時に増加していく。そして、全ての反応容器において使用回数や使用時間が所定の閾値を超えると、全ての反応容器で漬け置き洗浄が必要な状態となる。この状態となると、特許文献１に記載の自動分析装置では、分析に用いる反応容器がないため、試料を投入しても一定期間分析を開始できなくなる期間が生じる。従って、この期間の間だけ試料投入から結果報告までの時間が遅延する。
【００１０】
また、漬け置き洗浄を必要とする分析項目の中には、試料の前処理を必要とする分析項目が存在する（例えば、ＨｂＡ１ｃ（ヘモグロビン・エーワンシー）分析など）。このような分析項目を実行する自動分析装置においても、試料投入から結果報告までの時間が遅延する期間が生じることを回避することが求められている。しかし上述した特許文献１のような技術では、前処理を必要とする分析項目を実行する場合に、同様に全ての反応容器において使用回数や使用時間が所定の閾値を超えることがあると、前処理や分析に用いる反応容器がなくなってしまう。このため、時間遅延を回避することが難しいとの問題がある。
【００１１】
本発明の目的は、使用回数の増加に伴って蓄積する汚れを漬け置き洗浄によって洗浄する場合に、試料の連続投入時に起こる分析を開始できない期間の発生を回避することが可能な自動分析装置を提供することにある。
【００１２】
更には、本発明の他の目的は、分析項目が反応ディスク上での前処理を伴う場合にも対応することが可能な自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、自動分析装置であって、試料と試薬とを混合して反応させた混合液を収容する複数の反応容器と、これら複数の反応容器を保持する保持部と、この保持部に保持された前記複数の反応容器の各々に所定の洗剤を供給する洗剤供給部と、前記所定の洗剤で前記反応容器を漬け置き洗浄するように前記洗剤供給部を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、各反応容器に対する前記漬け置き洗浄の実施が各ラウンドに分散するように割り当てる計画部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、使用回数の増加に伴って蓄積する汚れを漬け置き洗浄によって洗浄する場合に、試料の連続投入時に起こる、分析を開始できない期間の発生を回避することができる。
【００１５】
さらに、分析項目が反応ディスク上での前処理を伴う場合にも対応することができる。
【００１６】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態である自動分析装置の構成図である。
【図２】第１の実施形態の自動分析装置に用いられる制御装置の機能ブロック図である。
【図３】第１の実施形態である自動分析装置の反応ディスクと各機構の位置関係を示す図である。
【図４】第１の実施形態である自動分析装置においてある１つの反応容器に対し、各サイクルで各機構により行われる動作を説明する図である。
【図５】第１の実施形態である自動分析装置に用いられる制御装置の判断部の処理のフローチャート図である。
【図６】第１の実施形態である自動分析装置に用いられる制御装置の計画部の処理のフローチャート図である。
【図７】第１の実施形態である自動分析装置に用いられる制御装置の制御部の処理のフローチャート図である。
【図８】第１の実施形態である自動分析装置の動作のタイムチャートの一例を示す図である。
【図９】第１の実施形態である自動分析装置における各反応容器が、各ラウンドにおいて使用される用途とそれまでに測定に使用された回数の推移を示す図である。
【図１０】一般的な自動分析装置における各反応容器が、各ラウンドにおいて使用される用途とそれまでに測定に使用された回数の推移の一例を示す図である。
【図１１】第１の実施形態である自動分析装置における各反応容器が、各ラウンドにおいて使用される用途とそれまでに測定に使用された回数の推移の他の一例を示す図である。
【図１２】第１の実施形態である自動分析装置における各反応容器が、各ラウンドにおいて使用される用途とそれまでに測定に使用された回数の推移の他の一例を示す図である。
【図１３】第１の実施形態である自動分析装置における各反応容器が、各ラウンドにおいて使用される用途とそれまでに測定に使用された回数の推移の他の一例を示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態である自動分析装置に用いられる制御装置の機能ブロック図である。
【図１５】第２の実施形態である自動分析装置に用いられる制御装置の計画部の処理のフローチャート図である。
【図１６】第２の実施形態である自動分析装置に用いられる制御装置の判断部の処理のフローチャート図である。
【図１７】第２の実施形態である自動分析装置に用いられる制御装置の制御部の処理のフローチャート図である。
【図１８】第２の実施形態である自動分析装置における各反応容器が、各ラウンドにおいて使用される用途とそれまでに測定に使用された回数の推移を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に本発明の自動分析装置の実施形態を、図面を用いて説明する。
【００１９】
＜第１の実施形態＞  
本発明の自動分析装置の第１の実施形態の構成及び動作を、図１乃至図１３を用いて説明する。最初に、図１を用いて本実施形態の自動分析装置１００の全体構成を説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施形態である自動分析装置１００の構成図である。図１において、自動分析装置１００は、主として、試料搬送機構３、反応ディスク５、試料分注機構６、試料分注機構７、試薬ディスク９、第１試薬分注機構１０、第２試薬分注機構１１、測光部１２、コード読み取り機構１３、通常洗浄機構１４、第１攪拌機構１５、第２攪拌機構１６、制御装置２０を備える。
【００２１】
試料ラック２は分析対象となる試料を入れた試料容器１を複数保持する。試料搬送機構３は試料ラック２を試料分注機構７まで搬送する。
【００２２】
反応ディスク５は反応および測光を行うための反応容器４を複数保持する。なお、反応ディスク５は回転可能であり、その形状は円盤状である。
【００２３】
反応ディスク５に保持される反応容器４は、試料と試薬とを混合して反応させた混合液を収容するものであり、試料に対して実施する前処理とこの前処理後の試料を用いた混合液の測定の双方に使用することができるように構成されている。
【００２４】
試料分注機構７は試料ラック２に保持された各試料容器１から試料を吸引する。その後、試料分注機構７は吸引した試料を反応ディスク５に保持された反応容器４へ分注する。
【００２５】
試料分注機構６は、前処理に使用した反応容器４から前処理済みの試料を吸引する。その後、測定に使用する別の反応容器４に前処理後の試料を吐出する。
【００２６】
試薬ディスク９は試薬容器８を複数保管しており、試薬容器８を保冷している。各試薬容器８には試料と混合し反応させるための第１試薬、第２試薬、第３試薬又は前処理用の試薬（前処理液）が充填されている。なお、試薬ディスク９は回転可能であり、その形状は円盤状である。また、本実施形態では、反応容器４を洗浄するための漬け置き用洗剤（所定の洗剤）もいくつかの試薬容器８に充填されており、試薬ディスク９に設置されている。ここで、漬け置き用洗剤としては、洗浄効果（酸、アルカリ性強度）の異なる複数のタイプの洗剤を設定することができる。例えば、酸系の洗剤（ｐＨ＝２〜３）およびアルカリ系の洗剤（ｐＨ＝１２〜１４）を漬け置き用洗剤として使用する。
【００２７】
第１試薬分注機構１０は第１試薬を保持している試薬容器８から反応ディスク５に保持された反応容器４へ第１試薬を分注する機構である。また、この第１試薬分注機構１０は、所定のタイミングで反応容器４に対して漬け置き用洗剤を吐出する機構であり、反応容器４を漬け置き洗浄する際にも使用する。更に、この第１試薬分注機構１０は、所定のタイミングで反応容器４に対して前処理液を吐出する機構である。
【００２８】
第２試薬分注機構１１は、第２試薬用又は第３試薬用の試薬容器８から反応ディスク５に保持された反応容器４へ第２試薬、第３試薬を分注する。
【００２９】
測光部１２は反応容器４からの透過光を測光する。コード読み取り機構１３は、試薬容器８に備えられた識別コードを読み取る。通常洗浄機構１４は、洗浄水及び洗剤を吐出する吐出ノズル、反応液等を吸引する吸引ノズル等から構成される。通常洗浄機構１４は、反応容器４を洗浄水及び洗剤で洗浄する。第１攪拌機構１５は、反応ディスク５上の反応容器４内で反応している試料と試薬との混合液を撹拌する。第２攪拌機構１６も第１撹拌機構１５と同様の機能を有する。
【００３０】
制御装置２０は、コンピュータ等から構成され、各テーブル（試料搬送機構３、反応ディスク５、試薬ディスク９等）及び各機構（試料分注機構７、第１試薬分注機構１０等）の動作を制御する。また、制御装置２０は、漬け置き用洗剤で反応容器４を漬け置き洗浄するように第１試薬分注機構１０を制御するとともに、各反応容器４に対する漬け置き洗浄の実施が各ラウンドに分散するように漬け置き洗浄工程の実施の予定を割り当てる。
【００３１】
次に、図２を用いて自動分析装置１００に備えられた制御装置２０の構成及び機能の詳細を説明する。ここで、反応容器４において漬け置き洗浄を実施する条件となる使用回数の所定の閾値をＮとする。なお、この所定の閾値Ｎは、制御装置２０に接続された図示しない入力装置（キーボード、マウス等）から入力可能であり、オペレータ等が任意に設定可能な値である。
【００３２】
図２において、制御装置２０はプロセッサ２０１、記憶部２０２（ハードディスク、メモリ等）を備える。
【００３３】
記憶部２０２は、反応容器４毎のＨｂＡ１ｃ測定での使用回数を保持する第１記憶部２０２ａと、各反応容器４の過去の洗浄履歴の情報を保持する第２記憶部２０２ｂを有する。第１記憶部２０２ａで記憶される使用回数とは、反応容器４をＨｂＡ１ｃ測定に使用した回数である。第２記憶部２０２ｂで記憶される洗浄履歴とは、過去２Ｎ−１までに実施した漬け置き洗浄の洗浄履歴のデータである。
【００３４】
プロセッサ２０１は、計数部２０１ａ、判断部２０１ｂ、計画部２０１ｃ、制御部２０１ｄの各部を有している。
【００３５】
計数部２０１ａは、コード読み取り機構１３で読み取られた試薬容器８の識別コードに基づいて、特定の分析項目、例えばＨｂＡ１ｃの分析に対する反応容器４毎の使用回数を計数し、記憶部２０２の第１記憶部２０２ａに記憶する。
【００３６】
判断部２０１ｂは、試料分注機構７が試料を分注しようとする反応容器４に対して、第１記憶部２０２ａで記憶したＨｂＡ１ｃ測定に使用した回数が所定の閾値Ｎを超えたか否かを判断する。その上で、使用回数が所定の閾値Ｎを超えたと判断されるときは、その反応容器４に対して漬け置き用洗剤による漬け置き洗浄の実施を割り当てる。
【００３７】
計画部２０１ｃは、試料分注機構７が試料を分注しようとする反応容器４に対して、各反応容器４に対する漬け置き洗浄が各ラウンドに分散するように事前に漬け置き洗浄の実施予定を割り当てる。
【００３８】
また、計画部２０１ｃは、第２記憶部２０２ｂに記憶された各反応容器４の過去の洗浄履歴のデータを確認し、過去２Ｎ−１ラウンドまでに漬け置き洗浄を実施していたと判断されるときは、その反応容器４に対して漬け置き洗浄の実施が割り当てられないように制御する。
【００３９】
更に、計画部２０１ｃは、前処理用の反応容器４に対して漬け置き洗浄が割り当てられているときに、その前処理用の反応容器４で処理された前処理液を用いて測定を行う予定となっている、対応する測定用の反応容器４に対しても漬け置き洗浄を割り当てる。
【００４０】
制御部２０１ｄは、判断部２０１ｂや計画部２０１ｃにおいて漬け置き洗浄の実施が割り当てられた反応容器４に対して、試料分注機構７による試料の分注をキャンセルし、漬け置き用洗剤による漬け置き洗浄を実施するように第１試薬分注機構１０を制御する。また、制御部２０１ｄは、漬け置き洗浄が実施された反応容器４に対する記憶部２０２の第１記憶部２０２ａに保持された反応容器４の使用回数を０にリセットするとともに、第２記憶部２０２ｂに洗浄履歴の実施のデータを記憶させる。
【００４１】
上述のような自動分析装置による試料の分析処理（試料を搬入して試薬を混ぜて反応させて吸光度を測って濃度を求める処理）は、一般的に以下の順に従い実行される。
【００４２】
自動分析装置１００では、試料中の目的成分と試薬の反応により起こる発色を測光部１２による吸光度測定によって測定し、試料中の目的成分の濃度を制御装置２０の演算処理によって算出する。自動分析装置１００による試料の分析の概略は以下の通りである。
【００４３】
使用者は試料を試験管などの試料容器１に入れ、必要に応じて試料ラック２に設置する。その後、自動分析装置１００への搬入位置に試料容器１または試料ラック２を設置する。自動分析装置１００は試料容器１または試料ラック２を装置内へ搬入する。
【００４４】
試料は自動分析装置１００内の試料分注機構７によって試料容器１から吸引され、反応容器４に吐出される。前述したように自動分析装置１００は装置内に試薬を試薬容器８内に保持しており、第１試薬分注機構１０によって試薬を試料の入った反応容器４に吐出する。反応容器４内の試料と試薬は必要に応じて第１攪拌機構１５または第２撹拌機構１６により攪拌される。以降、反応容器４内では試料と試薬の反応が進行する。
【００４５】
自動分析装置１００内では、所定の位置、タイミングで反応容器４に対し光を当て、透過した光を測光部１２で計測する。測定した吸光度から制御装置２０内にて演算処理を行い、目的成分の濃度を算出し測定結果とする。測定が完了した反応容器４は必要に応じて通常洗浄機構１４による洗浄を受け、次の分析に備える。
【００４６】
また、分析項目によっては異なるタイミングで試薬を複数回分注する場合がある。例えば、第１試薬を分注して吸光度を測定した後、第２試薬を分注して更に吸光度を測定し、複数の測定結果から目的成分の濃度を計算するといった場合がある。この場合は、第２試薬分注機構１１によって混合液に第２試薬を分注し、その後、同様に反応容器４に対し光を当てて透過した光を測光部１２で計測し、目的成分の濃度を算出する。
【００４７】
自動分析装置１００は複数の反応容器４を保持しているため、上記動作により複数の分析を並行して連続的に行うことができるようになっている。
【００４８】
また、予め試料の前処理を必要とする項目の一例として、メタボ検診で使用されるＨｂＡ１ｃ分析がある。ＨｂＡ１ｃ分析では、一般的な生化学分析項目と異なり、全血試料を分析する。全血試料はそのままでは分析しにくいため、溶血処理（赤血球を破壊し、血球の内部成分を溶出させる処理）などの前処理を行うことが普通である。溶血処理を行った試料は、その後、通常の血清試料と同様に試薬を添加し、分析を行う。本実施形態の自動分析装置１００は、このような前処理についても反応容器４上で行い、通常の分析動作と並行して実施するものである。このような前処理の概略について以下に述べる。
【００４９】
前処理を実施する試料は通常の試料と同じように試料容器１に入れられており、自動分析装置１００内へ搬入される。自動分析装置１００では、試料分注機構７によって試料を反応容器４に分注する。ここで、通常の分析では第１試薬を分注するが、前処理を行う場合は第１試薬の代わりに前処理液を分注し、試料と混合させる。前処理が完了すると、試料分注機構６によって前処理済みの試料を別の反応容器４に移し替え、これに第１試薬を混合させて通常の分析と同様の分析手順に入る。以上の手順により自動分析装置１００は前処理を反応容器上で通常の分析動作と並行して実施する。
【００５０】
この自動分析装置１００の分析の際の反応ディスク５とその周辺機器との位置関係、動作について図３を用いて説明する。図３に自動分析装置１００における反応ディスク５上の反応容器４と各種分注、攪拌、洗浄機構の位置関係を示す。ここで、まず、具体的説明のために反応ディスク５、試料分注機構６、試料分注機構７について以下の条件を定める。
【００５１】
図３に示すように、反応ディスク５に配置された反応容器４の総数は４１個とする。また、反応ディスク５は１回の動作で反時計回り方向に反応容器８個分移動するものとする。ここで、この動作１回分を１サイクルと呼称する。反応ディスク５が５サイクル動作すると、反応容器４は時計回り方向に１個分ずれた位置へ停止する。反応容器４は４１サイクル動作すると１サイクル目と同じ位置へ停止する。反応容器が１サイクル目と同じ位置へ戻るまでの４１サイクルを１ラウンドと呼称する。
【００５２】
また、試料分注機構７はサイクル目の前のサイクルで試料を吸引し、次のサイクルで試料を吐出するため、試料の分注に２サイクルを要するものとする。試料分注機構７は１サイクル目の動作で試料容器１から試料を吸引する。試料分注機構７は続く２サイクル目の動作で、吸引した試料を反応容器４へ吐出する。
【００５３】
また、試料分注機構６は前処理用反応容器から反時計まわり方向に４個分ずれた反応容器に前処理済みの試料を分注することとする。この移し替え分注は１サイクルで吸引から吐出までを完了することとする。
【００５４】
また、反応容器番号Ｃは反応容器４が各機構に到着する順番に対応する連続番号（１，２，３，・・・）とする。また、ラウンド数Ｒは試料を吐出する予定の反応容器４が試料分注機構７の吐出位置に来るサイクルが何番目のラウンドに属しているかを示す数とする。
【００５５】
また、図３に示すように、試料分注機構７が吸引した試料を吐出する位置を試料吐出位置７ａ、試料分注機構６が前処理済み試料を吸引する位置を試料吸引位置６ｂ、移し替え分注先に吐出する位置を試料吐出位置６ａとする。また、試薬分注機構１０が試薬を吐出する位置を第１試薬吐出位置１０ａ、第２試薬分注機構１１が試薬を吐出する位置を第２試薬吐出位置１１ａとする。ここで、第１試薬吐出位置１０ａでは第１試薬に加え、前処理用試薬および漬け置き用洗剤も吐出することが可能な位置となっている。第１攪拌機構１５が試料と試薬とを混合した混合液を攪拌する位置を第１攪拌位置１５ａ、第２攪拌機構１６による攪拌位置を第２攪拌位置１６ａとする。通常洗浄機構１４は廃液吸引、洗浄水吐出、洗浄水吸引の３つの動作を行い、それぞれの動作を行う位置を廃液吸引位置１４ａ、洗浄水吐出位置１４ｂ、洗浄水吸引位置１４ｃとする。
【００５６】
次に、図４を用いて、本実施形態における自動分析装置１００での分析サイクルについて説明する。図４はある１つの反応容器４に対し、各サイクルで各機構により行われる動作を記述した図である。なお、ある反応容器４が試料吐出位置７ａに来たサイクルを１サイクル目としている。
【００５７】
はじめに、反応容器４において前処理が行われる場合について説明する。この反応容器４を反応容器４ａとして説明を進める。
【００５８】
図４に示すように、まず、１サイクル目において反応容器４ａは試料吐出位置７ａに位置しているため、試料分注機構７が試料容器１から分注した試料を反応容器４ａに吐出する。２サイクル目では反応ディスク５が反応容器８個分反時計回りに回転し、反応容器４ａは試料吐出位置６ａに来る。反応容器４ａは前処理用であるため、ここでは試料分注機構６は何も動作しない。３サイクル目では反応容器４ａはさらに８個分移動し、第１試薬吐出位置１０ａに来る。ここで第１試薬分注機構１０は前処理液を反応容器４ａに吐出する。４サイクル目では反応容器４ａは第１攪拌位置１５ａに来る。ここで第１攪拌機構１５により試料と前処理液とが混合される。その後、反応容器４ａでは前処理の反応が進行する。１７サイクル目までに前処理の反応が完了し、反応容器４ａは試料吸引位置６ｂに来る。ここでは試料分注機構６が前処理後の試料を吸引し、測定用の反応容器４に吐出する移し替え分注を行う。ここまでで反応容器４ａにおける前処理は完了する。３１サイクル目において反応容器４ａは通常洗浄機構１４による廃液吸引位置１４ａに来る。ここでは反応容器４ａに残った試料と前処理液を通常洗浄機構１４が廃液として吸引する。３６サイクル目には反応容器４ａは洗浄水吐出位置１４ｂに来る。ここで通常洗浄機構１４は洗浄水および洗剤を反応容器４ａに吐出する。その後４１サイクル目において反応容器４ａは洗浄水吸引位置１４ｃに到達し、通常洗浄機構１４は反応容器４ａの洗浄水を吸引する。ここまでで反応容器４ａは１ラウンドを終了する。次のサイクルでは反応容器４ａは試料吐出位置７ａに到達し、次ラウンドが開始する。なお、次ラウンドでの反応容器４ａの用途は前処理用にはならない。
【００５９】
次に、反応容器４において測定が行われる場合について説明する。この反応容器４を反応容器４ｂとして説明を進める。
【００６０】
図４に示すように、まず、１サイクル目において反応容器４ｂは試料吐出位置７ａに来るが、反応容器４ｂは測定用であるため、ここでは何もしない。２サイクル目で反応容器４ｂは試料吐出位置６ａに来る。ここで試料分注機構６により前処理済み試料が反応容器４ｂに吐出される。３サイクル目では反応容器４ｂは第１試薬吐出位置１０ａに来る。ここで第１試薬分注機構１０は第１試薬を反応容器４ｂに吐出する。４サイクル目では反応容器４ｂは第１攪拌位置１５ａに来る。ここで第１攪拌機構１５により前処理済みの試料と第１試薬とが混合される。その後、反応容器４ｂでは試料と第１試薬との反応が進行する。この間、第１攪拌機構１５と第２攪拌機構１６との間にある測光部１２を反応容器４ｂが通過する度に試料と第１試薬との混合液の吸光度が測定され、反応過程が分析される。２４サイクル目には反応容器４ｂは第２試薬吐出位置１１ａに来る。ここで第２試薬分注機構１１により第２試薬が吐出される。次の２５サイクル目では第２攪拌位置１６ａに到達し、試料と第２試薬とが混合される。この攪拌後の反応容器４ｂが３１サイクル目の廃液吸引位置１４ａに到達するまでの間に、反応容器４ｂは測光部１２を通過する。この時に第２試薬と試料との混合液の吸光度が測定され、反応が分析される。３１サイクル目の廃液吸引以降は反応容器４ａの場合と同様であるため、説明は省略する。
【００６１】
次に反応容器４において漬け置き洗浄が行われる場合について説明する。この反応容器４を反応容器４ｃとして説明を進める。
【００６２】
図４に示すように、まず、１サイクル目において反応容器４ｃは試料吐出位置７ａに来る。ここで、後述するフローにより漬け置き洗浄の条件を満たしていれば、反応容器４ｃは漬け置き洗浄となるため、ここでは何もしない。２サイクル目で反応容器４ｃは試料吐出位置６ａに来るが、ここでも同様に何もしない。３サイクル目で反応容器４ｃは第１試薬吐出位置１０ａに来る。ここで第１試薬分注機構１０は漬け置き用洗剤を反応容器４ｃに吐出する。４サイクル目では反応容器４ｃは第１攪拌位置１５ａに来る。ここで第１攪拌機構１５により漬け置き用洗剤が攪拌され、反応容器４ｃ内の洗浄効果が高まる。その後、反応容器４ｃでは漬け置き用洗剤による洗浄が進行する。３１サイクル目までに反応容器４ｃの漬け置き洗浄は完了し、廃液吸引位置１４ａに到達する。以降は反応容器４ａの場合と同様であるため、説明は省略する。このように、本実施形態においては、漬け置き洗浄は、その長さが１ラウンド分となっている。
【００６３】
自動分析装置１００における上記の図４に示す各動作は反応ディスク５上で並行して実施可能である。漬け置き洗浄についても他の分析動作と並行して行われ、ちょうど１ラウンド分かけて特定の分析項目による反応容器４の汚れを洗浄する。なお、この漬け置き洗浄の長さは、１ラウンド分に限定されるものではなく、任意の長さを設定することができる。
【００６４】
次に、図５乃至図７を用いて、制御装置２０の処理フローについて、判断部２０１ｂ、計画部２０１ｃ、制御部２０１ｄの各部での処理フローを参照しながら説明する。
【００６５】
最初に、制御装置２０は図５に示す判断部２０１ｂのフローに入る。
【００６６】
判断部２０１ｂでは、まず、通常洗浄機構１４による洗浄が終了した反応容器４について、特定の分析項目（ＨｂＡ１ｃ）の測定に使用された回数が所定の閾値Ｎを超えたか否かを判断する（ステップＳ１１）。使用回数が所定の閾値Ｎを超えたと判断された場合、ステップＳ１２に処理を進め、反応容器４に漬け置き洗浄を割り当てる（ステップＳ１２）。その後、判断部２０１ｂでの処理を終了する。
【００６７】
これに対し、ステップＳ１１において使用回数が所定の閾値Ｎを超えていないと判断された場合は、そのまま判断部２０１ｂでの処理を終了する。
【００６８】
次いで、制御装置２０は図６に示す計画部２０１ｃの処理に移行する。
【００６９】
計画部２０１ｃでは、まず、反応容器４について、使用用途が前処理か否かを判断する（ステップＳ２１）。前処理であると判断された場合、ステップＳ２２に処理を移行する。前処理でないと判断された場合、ステップＳ２５に処理を移行する。
【００７０】
ステップＳ２２では、反応容器４の反応容器番号Ｃとラウンド数Ｒをそれぞれ２Ｎで割った余りを求め、各々の余りが等しいか否かを判断する（ステップＳ２２）。等しいと判断された場合、ステップＳ２３に処理を移行する。等しくないと判断された場合は、計画部２０１ｃでの処理を終了する。
【００７１】
次いで、計画部２０１ｃは、記憶部２０２の第２記憶部２０２ｂに記憶されている反応容器４の洗浄履歴のデータから、過去２Ｎ−１ラウンドまでに漬け置き洗浄を実施したか否かを判断する（ステップＳ２３）。実施していなかったと判断された場合は、ステップＳ２４に処理を移行し、反応容器４に漬け置き洗浄を割り当てる（ステップＳ２４）。その後、計画部２０１ｃでの処理を終了する。これに対し、実施していたと判断された場合は、そのまま計画部２０１ｃでの処理を終了する。
【００７２】
ステップＳ２１において反応容器４の使用用途が前処理でないと判断された場合、計画部２０１ｃは、反応容器４について、使用用途が測定か否かを判断する（ステップＳ２５）。測定であると判断された場合、ステップＳ２６に処理を移行する。測定でないと判断された場合は、計画部２０１ｃでの処理を終了する。
【００７３】
ステップＳ２５の後、計画部２０１ｃは、反応容器４に対する試料移し替えの元になる前処理用の反応容器４に漬け置き洗浄が割り当てられているか否かを判断する（ステップＳ２６）。漬け置き洗浄が割り当てられていると判断された場合、ステップＳ２４に処理を移行し、反応容器４に漬け置き洗浄を割り当て（ステップＳ２４）、その後、計画部２０１ｃでの処理を終了する。漬け置き洗浄が割り当てられていないと判断された場合は、そのまま計画部２０１ｃでの処理を終了する。なお、ステップＳ２６における前処理用の反応容器４とは、反応容器４が試料分注機構６の位置に来る１５サイクル前に試料分注機構７の位置に来ていた反応容器４のことを意味する。
【００７４】
次いで、制御装置２０は図７に示す制御部２０１ｄの処理に移行する。
【００７５】
まず、制御部２０１ｄでは、反応容器４に漬け置き洗浄が割り当てられているか否かを判断する（ステップＳ３１）。漬け置き洗浄が割り当てられていると判断された場合はステップＳ３２に処理を進め、割り当てられていないと判断されたときは制御部２０１ｄでの処理を終了する。
【００７６】
次いで、制御部２０１ｄは、試料分注機構７による試料分注をキャンセルする（ステップＳ３２）。その後、漬け置き用洗剤を対象となる反応容器４に分注するよう試薬分注機構１０を制御する（ステップＳ３３）。次いで、制御部２０１ｄは、記憶部２０２の第１記憶部２０２ａに記憶されている当該反応容器のＨｂＡ１ｃ測定の使用回数をリセットするとともに、第２記憶部２０２ｂに記憶されている反応容器４の洗浄履歴のデータに洗浄実施のデータを記憶する（ステップＳ３４）。その後、処理を終了する。
【００７７】
次に、図８および図９を用いて、本発明の実施形態である自動分析装置１００における試料の分析中の動作を説明する。図８は、本発明の実施形態である自動分析装置１００の動作を説明するためのタイムチャートの一例であり、図９は各ラウンドにおける反応容器４ごとの使用用途および使用回数の推移である。ここでは、反応容器番号１，２，３，６の反応容器４について２ラウンド目から３ラウンド目に移行する際の分析動作を、反応容器番号５の反応容器４については５ラウンド目における分析動作を説明する。漬け置き洗浄条件である所定の閾値Ｎは５に設定されていることとし、分析動作開始時は、全反応容器４の使用回数が０回とする。また、分析項目はすべてＨｂＡ１ｃであり、試料は連続的に投入され、常に試料分注機構７の吸引位置に試料があるものとする。この場合、奇数ラウンド目では奇数番目の反応容器４が前処理用となり、偶数ラウンド目では偶数番目の反応容器４が前処理用となる。また、各ラウンドの１サイクル目は反応容器番号１の反応容器４が試料分注機構７の吐出位置にくる時点とする。
【００７８】
なお、図８において、「反応容器の用途」の項目における「前処」とは前処理の実施、「測定」は測定の実施、「漬置」とは漬け置き洗浄の実施、をそれぞれ意味し、「反応容器に対する動作」の項目における「Ｓ吸」とは試料分注機構７による試料吸引、「Ｓ吐」とは試料分注機構７による試料吐出、「Ｔｘｘ」とは反応容器番号ｘｘの反応容器に前処理済み試料を移し替える、「Ｆｘｘ」とは反応容器番号ｘｘの反応容器から前処理済み試料を移し替える、「前処」とは前処理用試薬を吐出する、「Ｒ１」とは第１試薬を吐出する、「洗浄」とは漬け置き用洗剤を吐出する、「漬置」とは漬け置き用洗剤を保持する、ことをそれぞれ意味する。また、図９において、「前処」とは前処理の実施、「測定」は測定の実施、「漬置」とは漬け置き洗浄の実施、「空き」とは何も実施しない、ことをそれぞれ意味する。
【００７９】
（反応容器番号１の反応容器）  
まず、反応容器番号１の反応容器４における分析動作を説明する。
【００８０】
図８において、反応容器番号１の反応容器４は、３ラウンド目の１サイクル目で試料分注機構７が試料を吐出する位置にくる。それより前に、制御装置２０は、図５で説明した判断部２０１ｂのフローに入る。ステップＳ１１において、３ラウンド目の時点では、反応容器番号１の反応容器４は特定の分析項目に対する測定回数が所定の閾値Ｎを超えていない。そのため、反応容器番号１の反応容器４には漬け置き洗浄は割り当てられない。次に、制御装置２０は、図６で説明した計画部２０１ｃのフローに入る。ステップＳ２１において、反応容器番号１の反応容器４は前処理用であるため、ステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２において、反応容器番号１の反応容器４の反応容器番号１を２Ｎで割った余りは１である。また、ラウンド数３を２Ｎで割った余りは３であり、一致しない。従って、反応容器番号１の反応容器４には漬け置き洗浄は割り当てられない。次に、制御装置２０は、図７で説明した制御部２０１ｄのフローに入る。ステップＳ３１において、反応容器番号１の反応容器４には漬け置き洗浄が割り当てられていないため、制御部２０１ｄのフローはそのまま終了する。ここまでで反応容器番号１の反応容器４に対する制御装置２０の処理は完了する。
【００８１】
２ラウンド目の４１サイクル目で試料分注機構７は試料容器１から試料を吸引し、３ラウンド目の１サイクル目で反応容器番号１の反応容器４に試料を吐出する。その後、反応容器番号１の反応容器４は図４で示すような前処理のフローに入る。
【００８２】
（反応容器番号２の反応容器）  
次に、反応容器番号２の反応容器４における分析動作を説明する。
【００８３】
図８において、反応容器番号２の反応容器４は、３ラウンド目の２サイクル目に試料分注機構７が試料を吐出する位置にくる。それより前に、制御装置２０は、図５で説明した判断部２０１ｂのフローに入る。ステップＳ１１において、３ラウンド目の時点では、反応容器番号２の反応容器４は特定の分析項目に対する測定回数が所定の閾値Ｎを超えていない。そのため、反応容器番号２の反応容器４には漬け置き洗浄は割り当てられない。次に、制御装置２０は、図６で説明した計画部２０１ｃのフローに入る。ステップＳ２１において、反応容器番号２の反応容器４は測定用であるため、ステップＳ２５，ステップＳ２６に移行する。ステップＳ２６において、反応容器番号２の反応容器４に対して移し替え分注をする元の反応容器は反応容器番号２８の反応容器４である。反応容器番号２８の反応容器４には漬け置き洗浄は割り当てられていない。従って、反応容器番号２の反応容器４には漬け置き洗浄は割り当てられない。次に、制御装置２０は、図７で説明した制御部２０１ｄのフローに入る。ステップＳ３１において、反応容器番号２の反応容器４には漬け置き洗浄が割り当てられていないため、制御部２０１ｄのフローはそのまま終了する。ここまでで反応容器番号２の反応容器４に対する制御装置２０の処理は完了する。
【００８４】
３ラウンド目の３サイクル目で試料分注機構６は反応容器番号２８の反応容器４から前処理済みの試料を反応容器番号２の反応容器４に分注する。その後、反応容器番号２の反応容器４は測定のフローに入る。
【００８５】
（反応容器番号３の反応容器）  
次に、反応容器番号３の反応容器４における分析動作を説明する。
【００８６】
図８において、反応容器番号３の反応容器４は、３ラウンド目の３サイクル目に試料分注機構７が試料を吐出する位置にくる。それより前に、制御装置２０は、図５で説明した判断部２０１ｂのフローに入る。ステップＳ１１において、３ラウンド目の時点では、反応容器番号３の反応容器４は特定の分析項目に対する測定回数が所定の閾値Ｎを超えていない。そのため、反応容器番号３の反応容器４には漬け置き洗浄は割り当てられない。次に、制御装置２０は、図６で説明した計画部２０１ｃのフローに入る。ステップＳ２１において、反応容器番号３の反応容器４は前処理用であるため、ステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２において、反応容器番号３の反応容器４の反応容器番号３を２Ｎで割った余りは３である。また、ラウンド数３を２Ｎで割った余りも３であり、等しい値である。従って、ステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３において、３ラウンド目の時点では過去２Ｎ−１ラウンド前までに漬け置き洗浄した履歴はない。従って、反応容器番号３の反応容器４には漬け置き洗浄が割り当てられる（ステップＳ２４）。次に、制御装置２０は、図７で説明した制御部２０１ｄのフローに入る。ステップＳ３１において、反応容器番号３の反応容器４は漬け置き洗浄が割り当てられている。従って、制御部２０１ｄは試料分注機構７による試料の分注をキャンセルする（ステップＳ３２）。その後、漬け置き洗浄動作を実施するように試薬分注機構１０を制御（ステップＳ３３）し、漬け置き洗浄のフローに入り、記憶部２０２の各記憶データを更新する（ステップＳ３４）。
【００８７】
（反応容器番号６の反応容器）  
次に、反応容器番号６の反応容器４における分析動作を説明する。
【００８８】
図８において、反応容器番号６の反応容器４は、３ラウンド目の６サイクル目に試料分注機構７が試料を吐出する位置にくる。それより前に、制御装置２０は、図５で説明した判断部２０１ｂのフローに入る。ステップＳ１１において、３ラウンド目の時点では、反応容器番号６の反応容器４は特定の分析項目に対する測定回数が所定の閾値Ｎを超えていない。そのため、反応容器番号６の反応容器４には漬け置き洗浄は割り当てられない。次に、制御装置２０は、図６で説明した計画部２０１ｃのフローに入る。ステップＳ２１において、反応容器番号６の反応容器４は測定用であるため、ステップＳ２５，Ｓ２６に移行する。ステップＳ２６において、反応容器番号６の反応容器４に対して移し替え分注をする元の反応容器は反応容器番号３２の反応容器４である。反応容器番号３２の反応容器４には漬け置き洗浄は割り当てられている。従って、反応容器番号６の反応容器４には漬け置き洗浄が割り当てられる（ステップＳ２４）。次に、制御装置２０は、図７で説明した制御部２０１ｄのフローに入る。ステップＳ３１において、反応容器番号６の反応容器４は漬け置き洗浄が割り当てられている。従って、制御部２０１ｄは試料分注機構７による試料の分注をキャンセルする（ステップＳ３２）。その後、漬け置き洗浄動作を実施するように試薬分注機構１０を制御（ステップＳ３３）し、漬け置き洗浄のフローに入り、記憶部２０２の各記憶データを更新する（ステップＳ３４）。
【００８９】
（反応容器番号５の反応容器）  
反応容器番号５の反応容器４は、５ラウンド目において前処理が実施される予定となっている。ステップＳ１１において、３ラウンド目の時点では、反応容器番号５の反応容器４は特定の分析項目に対する測定回数が所定の閾値Ｎを超えていない。そのため、反応容器番号５の反応容器４には漬け置き洗浄は割り当てられない。反応容器番号５の反応容器４に対する制御装置２０の処理では、前処理が実施されるため、計画部２０１ｃのフローにおいてステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２において、反応容器番号５の反応容器４の反応容器番号３を２Ｎで割った余りは５である。また、ラウンド数５を２Ｎで割った余りは５であり、一致する。従って、ステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３において、反応容器番号５の反応容器４には、図９に示すように、２ラウンド目で漬け置き洗浄が行われており、過去２Ｎ−１ラウンド前までに漬け置き洗浄を実施した履歴がある。従って、反応容器番号５の反応容器４には漬け置き洗浄が割り当てられない。ステップＳ３１において、反応容器番号５の反応容器４には漬け置き洗浄が割り当てられていないため、制御部２０１ｄのフローはそのまま終了する。
【００９０】
以上の分析動作により、各ラウンドにおける反応容器ごとの使用用途および使用回数は図９のように推移する。
【００９１】
図９に示すように、１ラウンド目においては、反応容器番号１，１１，２１，３１，４１の反応容器４が漬け置き洗浄される。また、これらの反応容器４の移し替え分注先になる予定だった反応容器番号１６，２６，３６の反応容器４も漬け置き洗浄される。２ラウンド目以降、各ラウンドで漬け置き洗浄される反応容器番号は１つずつずれていく。漬け置き洗浄される反応容器４が図９のように推移していくことで、全ての反応容器において漬け置き洗浄が同時に必要な状態となることを抑制している。これにより、試料分析に用いる反応容器の数を確保し、試料投入から結果報告までの時間が遅延する期間を短縮することができる。
【００９２】
次に、本実施形態の効果について説明する。
【００９３】
ここで、比較のために、特許文献１に記載されたような一般的な自動分析装置における各反応容器の使用用途および使用回数の推移について図１０を用いて説明する。図１０も反応容器数が４１、所定の閾値Ｎが５であり、前処理後の試料を１５サイクル後に別の反応容器に移し替えて測定する場合の例である。
【００９４】
一般的な自動分析装置の場合、各反応容器では前処理と測定が交互に実施される。分析を実施し続けると、使用回数が所定の閾値Ｎに達した反応容器が１サイクルおきに分注位置に来る状態となる（図１０における、１０ラウンド目の反応容器番号１６から１１ラウンド目の反応容器番号２９）。これらの反応容器は本来前処理に使用される予定であるが、使用回数が所定の閾値Ｎに達しているため、漬け置き洗浄が実施される。
【００９５】
また、前処理が実施できないため、１５サイクル後に移し替え分注の位置に来る反応容器は空き状態となる。これにより１ラウンドの間全ての反応容器が使用不可となる（図１０における、１０ラウンド目の反応容器番号３０から１１ラウンド目の反応容器番号３０）。この状態では試料を投入しても分析を開始できないため、試料投入から結果報告までの時間が遅延する。
【００９６】
このように、前処理と漬け置き洗浄を必要とする分析を連続で実施した場合、一般的な自動分析装置では、特定ラウンドに漬け置き洗浄が集中することにより試料投入から結果報告までの時間が遅延する。
【００９７】
しかしながら、本実施形態の自動分析装置１００であれば、図９に示すように、使用回数の増加に伴って蓄積する汚れを漬け置き洗浄によって洗浄する場合に、試料の連続投入時に起こる分析を開始できない期間の発生を回避することができる。
【００９８】
また、複数の反応容器４が、試料に対する前処理とこの前処理後の試料を用いた混合液の測定の双方に使用することができるように構成され、試料分注機構６は、前処理に使用した反応容器４から測定を実施する反応容器４に前処理後の試料を移し替えるよう構成されることで、分析項目が反応ディスク上での前処理を伴う場合であっても、試料の連続投入時に起こる分析を開始できない期間の発生を回避することができる。
【００９９】
更に、反応容器４毎のＨｂＡ１ｃ測定での使用回数を記憶する第１記憶部２０２ａと、第１記憶部２０２ａで記憶した使用回数が所定の閾値Ｎを超えたか否かを判断し、超えたと判断されるときはその反応容器４に対して漬け置き洗浄の実施を割り当てる判断部２０１ｂとを有することで、反応容器４の汚れの蓄積を防止し、正確な分析を実施することができる。
【０１００】
また、計画部２０１ｃは、第２記憶部２０２ｂに記憶された各反応容器４の過去の洗浄履歴において過去２Ｎ−１ラウンドまでに漬け置き洗浄を実施していた場合は、その反応容器４に対して漬け置き洗浄が割り当てられないように制御する（図６に示すステップＳ２３）ことにより、当該ラウンドでの漬け置き洗浄が必要なものであるか判断し、必要以上に漬け置き洗浄が実施されることを抑制することができる。よって、分析に用いる反応容器数を確保することができ、より確実に分析を開始できない期間の発生を回避することができる。
【０１０１】
更に、計画部２０１ｃは、前処理用の反応容器４に対して漬け置き洗浄が割り当てられているときは、その前処理用の反応容器４で処理された前処理液を用いて測定を行う予定の対応する測定用の反応容器４にも漬け置き洗浄を割り当てる（図６に示すステップＳ２６）ことで、前処理が実施されていないために分析ができない状態となっている反応容器に対しても漬け置き洗浄が割り当てられる。そのため、その反応容器が空き状態となってしまうタイミングで漬け置き洗浄を実施することができ、空きとなることを回避し、また次の漬け置き洗浄のタイミングを後伸ばしにすることができる。よって、分析に用いる反応容器数を確保することができ、より確実に分析を開始できない期間の発生を回避することができる。
【０１０２】
また、計画部２０１ｃは、反応ディスク５に保持された反応容器４の番号を所定の閾値Ｎの２倍で除したときの余りの値とラウンド数を所定の閾値Ｎの２倍で除したときの余りの値とを比較し、互いの余りの値が等しいときはその反応容器４に漬け置き洗浄を割り当てる（図６に示すステップＳ２２）。
【０１０３】
例えば、前処理と漬け置き洗浄が必要な分析を連続で実施した場合、ある反応容器では前処理と測定が交互に実施される。したがってあるラウンドにおいて使用回数が０の反応容器は少なくとも２Ｎラウンド後には漬け置き洗浄が必要になる。ここで、このステップＳ２２の判断により各反応容器が２Ｎラウンドに１度漬け置き洗浄されることになる。より具体的には、１ラウンド目には反応容器番号１、１１、２１、３１、４１が、２ラウンド目では反応容器番号２、１２、２２、３２が漬け置き洗浄対象となる。このように反応容器番号を１ずつずらしながら漬け置き洗浄が実施され、１０ラウンド目には反応容器番号１０、２０、…が漬け置き洗浄対象となる。その次の１１ラウンド目では再度反応容器番号１、１１、２１、…が漬け置き洗浄対象となる。このように２Ｎで割った余りの値を利用することで漬け置き洗浄対象の反応容器番号を循環させ、各ラウンドで一定数の反応容器群に漬け置き洗浄を割り当てることができ、より確実に分析を開始できない期間の発生を回避することができる。
【０１０４】
なお、計画部２０１ｃにおいて過去２Ｎ−１ラウンドまでに漬け置き洗浄を実施していた場合は、その反応容器４に対して漬け置き洗浄の実施が割り当てられないように制御する処理（ステップＳ２３）を実施する場合について説明したが、このステップＳ２３の処理を実施しない形態も考えられる。この場合の各ラウンドにおける反応容器４ごとの使用用途および使用回数の推移は図１１に示すようなものとなる。この場合も、漬け置き洗浄を各ラウンドに分散させることができることが分かる。
【０１０５】
また、計画部２０１ｃにおいて、前処理用の反応容器４に対して漬け置き洗浄が割り当てられているときに、その前処理用の反応容器４で処理された前処理液を用いて測定を行う予定の対応する測定用の反応容器４にも漬け置き洗浄を割り当てる処理（ステップＳ２６）を実施する場合について説明したが、このステップＳ２６の処理を実施しない形態も考えられる。この場合の各ラウンドにおける反応容器４ごとの使用用途および使用回数の推移は図１２に示すようなものとなる。この場合も、同様に、漬け置き洗浄を各ラウンドに分散させることができることが分かる。
【０１０６】
しかし、ステップＳ２２によって反応容器の使用回数に依存せずに漬け置き洗浄を割り当てられるため、図１１に示すように、図１０に示す一般的な割り当て方法に比べて各ラウンドの漬け置き洗浄発生率が上昇する。また、図１２に示すように、移し替え分注元となる前処理用の反応容器４が漬け置き洗浄であった場合には、移し替え分注先となる測定用の反応容器４は空き状態となってしまう。ここで、ステップＳ２２により前処理用の反応容器は２Ｎラウンドに１回漬け置き洗浄されることに対し、ステップＳ２３で２Ｎ−１ラウンド前までの履歴を参照することで、当該ラウンドでの漬け置き洗浄が必要なものであるか判断する。また、ステップＳ２６で、移し替え分注元となる反応容器が漬け置き洗浄であった場合に、当該反応容器も漬け置き洗浄する。これらの処理を組み合わせることにより、各ラウンドにおける漬け置き洗浄と空き状態の反応容器の発生率を軽減することができることから、ステップＳ２２に加えて、ステップＳ２３、ステップＳ２６の処理を実施することが望ましいことが分かる。
【０１０７】
また、使用回数の閾値Ｎを越えたことを判断する判断部２０１ｂを有する場合について説明したが、この判断部２０１ｂを有しない形態も考えられる。この場合の各ラウンドにおける反応容器４ごとの使用用途および使用回数の推移は図１３に示すようなものとなる。この図１３に示すように、計画部２０１ｃの処理によって漬け置き洗浄を各ラウンドに分散させることができることが分かる。しかし、使用回数の判断を行う判断部２０１ｂを備えることによって、１６ラウンド目の反応容器番号１９において使用回数が閾値Ｎである５を上回ることを防止することができることから、判断部２０１ｂを有することが望ましいことがわかる。
【０１０８】
更に、制御装置２０において、判断部２０１ｂの次に計画部２０１ｃにおける判断処理を行う場合について説明したが、計画部２０１ｃの次に判断部２０１ｂの判断処理を行うようにしてもよいし、判断部２０１ｂと計画部２０１ｃの処理を平行して実施してもよい。
【０１０９】
＜第２の実施形態＞  
本発明の自動分析装置の第２の実施形態を図１４乃至図１８を用いて説明する。
【０１１０】
本実施形態の自動分析装置では、あらかじめ使用回数の初期値を各反応容器４に対する漬け置き洗浄が各ラウンドに分散して実施されるように割り当てる設定を行う。これにより特定ラウンドへの漬け置き洗浄の集中を回避し、試料投入から結果報告までの時間遅延を低減する。
【０１１１】
以下、自動分析装置の構成及び動作を説明する。自動分析装置の構成は、制御装置２０Ａ以外の構成は第１の実施形態である自動分析装置１００の制御装置２０と同様の構成であり、詳細は省略する。
【０１１２】
図１４に自動分析装置の制御装置２０Ａの構成を示す。図１４において、制御装置２０Ａは、プロセッサ２０１Ａおよび記憶部２０２Ａを備えている。
【０１１３】
記憶部２０２Ａは、反応容器４毎のＨｂＡ１ｃ測定での使用回数を保持する第１記憶部２０２ａを有する。この第１記憶部２０２ａは第１の実施形態の第１記憶部２０２ａと同等の構成である。
【０１１４】
プロセッサ２０１Ａは、第１の実施形態の自動分析装置１００に設けられたものと同等の構成である計数部２０１ａと、異なる構成である計画部２０１ｅ、判断部２０１ｆ、制御部２０１ｇの各部を有している。
【０１１５】
計画部２０１ｅは、各反応容器４に対する漬け置き洗浄の実施が各ラウンドに分散するように割り当てる機能部であり、第１記憶部２０２ａに記憶される使用回数の初期値を、各反応容器４に対する漬け置き洗浄の実施が各ラウンドに分散するよう変更する。本実施形態では、計画部２０１ｅは、後述する制御部２０１ｇによって使用回数をリセットする保守機能が起動したタイミングなど、全反応容器の使用回数が０になった際に、使用回数の初期値を隣接する反応容器４で１つずつずらした値となるよう、使用回数の初期値を反応容器番号Ｃを所定の閾値Ｎで割ったときの余りの値に設定する。
【０１１６】
判断部２０１ｆは、試料分注機構７が試料を分注しようとする反応容器４に対して、第１記憶部２０２ａで記憶したＨｂＡ１ｃ測定に使用した回数が所定の閾値Ｎを超えたか否かを判断する。使用回数が所定の閾値Ｎを超えたと判断されるときは、その反応容器４に対して漬け置き用洗剤による漬け置き洗浄の実施を割り当てる。
【０１１７】
制御部２０１ｇは、計画部２０１ｅや判断部２０１ｆにおいて漬け置き洗浄を割り当てられた反応容器４に対して、試料分注機構７による試料の分注をキャンセルし、漬け置き用洗剤による漬け置き洗浄をするように第１試薬分注機構１０を制御する。また、制御部２０１ｇは、漬け置き洗浄が実施された反応容器４に対する記憶部２０２の第１記憶部２０２ａに保持された反応容器４の使用回数を０にリセットする。
【０１１８】
更に、制御部２０１ｇは、全反応容器を漬け置き洗浄し、使用回数をリセットする保守機能を有する。制御部２０１ｇは、この保守機能が起動すると、全反応容器に対し漬け置き用洗剤による漬け置き洗浄をするように第１試薬分注機構１０を制御する。その後一定時間が経過し、全反応容器にて漬け置き洗浄が完了した後、制御部２０１ｇは記憶部２０２の第１記憶部２０２ａに保持された反応容器４の使用回数を０にリセットする。この保守機能の起動は、使用者が分析動作中以外の任意のタイミングで実行する場合や、分析動作後に自動で実施する場合、自動分析装置の起動時に自動で実施する場合などが想定される。
【０１１９】
上述のような自動分析装置による試料の分析処理は、第１の実施形態の自動分析装置と同様である。
【０１２０】
次に、図１５乃至図１７を用いて、制御装置２０Ａの処理フローについて、計画部２０１ｅ、判断部２０１ｆ、制御部２０１ｇの各部での処理フローを参照しながら説明する。
【０１２１】
最初に、制御装置２０は図１５に示す計画部２０１ｅのフローに入る。
【０１２２】
計画部２０１ｅでは、まず、反応容器４について、特定の分析項目（ＨｂＡ１ｃ）の測定に使用された回数が全ての反応容器４において０回か否かを判断する（ステップＳ４１）。使用回数が０回であると判断された場合はステップＳ４２に処理を進め、使用回数が０回でないと判断された場合はそのまま計画部２０１ｅでの処理を終了する。
【０１２３】
次いで、計画部２０１ｅは反応容器番号Ｃを変数とし、初期値を１、終値を反応容器数、増分値を１と設定する（ステップＳ４２）。次いで、当該反応容器番号ＣのＨｂＡ１ｃ測定に使用された回数を、当該反応容器番号Ｃを所定の閾値Ｎで割ったときの余りの値に設定する（ステップＳ４３）。次いで、反応容器番号Ｃに増分値１を加算して、同様に当該反応容器番号ＣのＨｂＡ１ｃ測定に使用された回数を所定の閾値Ｎで割ったときの余りの値に設定するステップＳ４２からステップＳ４３の処理を、反応容器番号Ｃが反応容器数を超えるまで実施する（ステップＳ４４）。次いで処理を終了する。
【０１２４】
計画部２０１ｅの処理後は、第１記憶部２０２ａに記憶される各反応容器の使用回数の初期値は次の表１の通りに設定される。
【０１２５】
【表１】
0006504944.tif 000002
【０１２６】
この表１に示す通り、計画部２０１ｅの処理によって各反応容器の使用回数の初期値は段階的な値となる。この効果については後述する。
【０１２７】
次いで、制御装置２０は図１６に示す判断部２０１ｆの処理に移行する。
【０１２８】
判断部２０１ｆでは、まず、反応容器がＨｂＡ１ｃ測定に使用された回数が所定の閾値Ｎを超えたか否かを判断する（ステップＳ５１）。使用回数が所定の閾値Ｎを超えたと判断された場合、ステップＳ５２に処理を進め、反応容器４に漬け置き洗浄を割り当てる（ステップＳ５２）。その後、判断部２０１ｆでの処理を終了する。
【０１２９】
これに対し、ステップＳ５１において使用回数が所定の閾値Ｎを超えていないと判断された場合は、処理をステップＳ５３に進める。次いで、判断部２０１ｆは、反応容器４について、使用用途が測定か否かを判断する（ステップＳ５３）。測定であったと判断された場合、ステップＳ５４に処理を移行する。測定でなかったと判断された場合は、判断部２０１ｆでの処理を終了する。
【０１３０】
次いで、判断部２０１ｆは、反応容器４に対する試料移し替えの元になる前処理用の反応容器４が漬け置き洗浄されているか否かを判断する（ステップＳ５４）。漬け置き洗浄されていると判断された場合、ステップＳ５２に処理を移行し、反応容器４に漬け置き洗浄を割り当てる（ステップＳ５２）。漬け置き洗浄されていないと判断された場合は、判断部２０１ｆでの処理を終了する。なお、ステップＳ５４における前処理用の反応容器４とは、第１の実施形態におけるステップＳ２６における定義と同義である。
【０１３１】
次いで、制御装置２０は図１７に示す制御部２０１ｇの処理に移行する。
【０１３２】
まず、制御部２０１ｇでは、反応容器４に漬け置き洗浄が割り当てられているか否かを判断する（ステップＳ６１）。漬け置き洗浄が割り当てられていると判断された場合はステップＳ６２に処理を進め、割り当てられていないと判断されたときは制御部２０１ｇでの処理を終了する。
【０１３３】
次いで、制御部２０１ｇは、試料分注機構７による試料分注をキャンセルする（ステップＳ６２）。その後、漬け置き用洗剤を対象となる反応容器４に分注するよう試薬分注機構１０を制御する（ステップＳ６３）。次いで、制御部２０１ｇは、記憶部２０２の第１記憶部２０２ａに記憶されている当該反応容器のＨｂＡ１ｃ測定の使用回数をリセットする（ステップＳ６４）。その後処理を終了する。
【０１３４】
次に、図１８を用いて各ラウンドにおける反応容器４ごとの使用用途および使用回数の推移について説明する。図の見方は図９と同様であり、これに加えて計画部２０１ｅによって変更・設定された各反応容器の使用回数初期値を記載している。
【０１３５】
計画部２０１ｅの処理では、上述したように、各反応容器の使用回数初期値を段階的に設定する。これにより各反応容器の使用回数が所定の閾値Ｎを越えるタイミングは各ラウンドに分散する。
【０１３６】
例えば、反応容器番号５の反応容器は使用回数の初期値が４であるため、２ラウンド目の測定で所定の閾値Ｎを越える。そのため３ラウンド目で漬け置き洗浄が実施される。一方、反応容器番号７の反応容器は使用回数の初期値が１であり、所定の閾値Ｎを越えるのは８ラウンド目である。このように、各反応容器の使用回数の初期値を段階的な値とすることで、特定ラウンドにおいて漬け置き洗浄が集中することを回避することができる。
【０１３７】
また、判断部２０１ｆの処理では閾値Ｎを越えたかどうかの判断に加え、移し替え元の反応容器に漬け置き洗浄が割り当てられている場合に当該反応容器を漬け置き洗浄するようにしている。これにより空き状態となる反応容器をなくし、漬け置き洗浄が可能なうちに洗浄を実施することで、使用回数の蓄積を回避することができる。
【０１３８】
上述したように、本発明の自動分析装置の第２の実施形態においても、計画部２０１ｅと判断部２０１ｆの処理により、前述した自動分析装置の第１の実施形態とほぼ同様な効果である漬け置き洗浄の特定ラウンドへの集中を回避することができる、との効果が得られる。
【０１３９】
特に、計画部２０１ｅは、第１記憶部２０２ａに記憶される使用回数の初期値を、各反応容器４に対する漬け置き洗浄の実施が各ラウンドに分散するよう変更することにより、複雑な設定を施すことなく各反応容器４に対する漬け置き洗浄の実施が各ラウンドに分散させることができる。よって、第１の実施形態に比べて容易に試料の連続投入時に起こる分析を開始できない期間の発生を回避することができる。
【０１４０】
また、計画部２０１ｅは、初期値を、隣接する反応容器４で１つずつずらした値とすることで、容易に各反応容器の使用回数の初期値を各ラウンドに分散させることができ、より確実に試料の連続投入時に起こる分析を開始できない期間の発生を回避することができる。
【０１４１】
更に、計画部２０１ｅは、初期値を、反応ディスク５に保持された反応容器４の番号Ｃを所定の閾値Ｎで除したときの余りの値とすることにより、所定の閾値Ｎに応じて初期値を設定することができ、各反応容器の使用回数が所定の閾値Ｎを越えるタイミングを各ラウンドに分散させることができ、より容易かつ確実に試料の連続投入時に起こる分析を開始できない期間の発生を回避することができる。
【０１４２】
＜その他＞  
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
【０１４３】
例えば、上述の実施形態ではＨｂＡ１ｃを測定する自動分析装置１００を例示して説明したが、自動分析装置はＨｂＡ１ｃを測定する装置に限られず、本発明は血液、尿等の生体成分の定性・定量分析を行う自動分析装置に適用可能である。
【０１４４】
また、漬け置き洗浄の実施の条件として、特定の分析項目（ＨｂＡ１ｃ）の分析への使用回数を基準とした、洗浄実施の条件はこれに限られず、所定の回数・時間実施した際に漬け置き洗浄を実施したほうが良い項目での使用回数などを適宜基準として用いることができる。
【０１４５】
更に、分析の手順において、試薬の吐出に先立ち試料の吐出を行う場合について説明したが、試薬の吐出後に試料を吐出してもよい。
【符号の説明】
【０１４６】
１…試料容器
２…試料ラック
３…試料搬送機構
４…反応容器
５…反応ディスク（保持部）
６…試料分注機構（試料分注部）
７…試料分注機構
８…試薬容器
９…試薬ディスク
１０…第１試薬分注機構（洗剤供給部）
１１…第２試薬分注機構
１２…測光部
１３…コード読み取り機構
１４…通常洗浄機構
１５…第１撹拌機構
１６…第２撹拌機構
２０，２０Ａ…制御装置
１００…自動分析装置
２０１，２０１Ａ…プロセッサ
２０１ａ…計数部
２０１ｂ，２０１ｆ…判断部
２０１ｃ，２０１ｅ…計画部
２０１ｄ，２０１ｇ…制御部
２０２…記憶部
２０２ａ…第１記憶部
２０２ｂ…第２記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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