(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートクッションと、
中央部と、当該中央部の左右両側に位置し、当該中央部よりも前に張り出した側部とを有するシートバックと、
前記シートクッションの後部において、左右に並んで配置された２つの呼吸センサであって、上面から加えられる圧力の大きさに応じて変形することで電極間の電気抵抗値が小さくなる２つ呼吸センサと、
少なくとも前記中央部の向きを左右に変更可能に配置されたアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記呼吸センサからの電気抵抗値に係る電気信号に基づいて運転者の居眠りを検出する居眠り検出手段と、
前記居眠り検出手段が居眠りを検出した場合に、前記アクチュエータを駆動して前記中央部の向きを変更する居眠り警告手段とを有し、
前記アクチュエータは、左右方向において、前記２つの呼吸センサよりも外側に位置することを特徴とする乗物用シート。
【請求項２】
前記制御装置は、
所定以上の旋回が行われたことを検出する旋回検出手段と、
前記旋回検出手段が所定以上の旋回を検出した場合に前記アクチュエータを制御して前記中央部を旋回方向に向ける姿勢制御手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の乗物用シート。
【請求項３】
前記居眠り警告手段は、前記姿勢制御手段よりも、速い速度で前記アクチュエータを作動させることを特徴とする請求項２に記載の乗物用シート。
【請求項４】
前記居眠り警告手段は、前記姿勢制御手段よりも、前記アクチュエータの１回当たりの作動量を小さく制御することを特徴とする請求項２または請求項３のいずれか１項に記載の乗物用シート。
【請求項５】
前記居眠り警告手段は、前記中央部の向きを左右交互に変えるように前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の乗物用シート。
【請求項６】
前記居眠り警告手段は、前記アクチュエータにより前記中央部の向きを左右方向の一方に変える最中に、一時停止させることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の乗物用シート。
【請求項７】
前記アクチュエータは、前記中央部の左右の端部を通常位置から前方に押し出すことができるように配置され、
前記居眠り警告手段は、左右一方の端部を複数回前後に往復動させた後、左右他方の端部を複数回前後に往復動させるように前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の乗物用シート。
【請求項８】
前記アクチュエータは、前記中央部の左右の端部を通常位置から前方に押し出すことができるように配置され、
前記居眠り警告手段は、左右一方の端部を複数回前後に往復動させた後、前記中央部の向きを一回以上左右交互に変え、その後、左右他方の端部を複数回前後に往復動させるように前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の乗物用シート。
【請求項９】
前記アクチュエータは、前記中央部の左右の端部を通常位置から前方に押し出すことができるように配置され、
前記居眠り警告手段は、左右一方の端部を１回前後に往復動させた後、左右他方の端部を複数回前後に往復動させるように前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の乗物用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の居眠りに応じて運転者の覚醒を促す乗物用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者の居眠りに応じてシート内部に配置された振動装置を駆動することにより、運転者の覚醒を促すシートが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１５２３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、振動装置により運転者に振動を与えるのでは、乗物の振動に紛れて運転者が気付かないおそれがある。そこで、本発明は、運転者を効果的に覚醒させる乗物用シートを提供することを目的とする。
また、本発明は、部品点数の増加を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記した目的を達成するための本発明の乗物用シートは、中央部と、当該中央部の左右両側に位置し、当該中央部よりも前に張り出した側部とを有するシートバックと、少なくとも中央部の向きを左右に変更可能に配置されたアクチュエータと、アクチュエータを制御する制御装置とを備え、制御装置は、運転者の居眠りを検出する居眠り検出手段と、居眠り検出手段が居眠りを検出した場合に、アクチュエータを駆動して中央部の向きを変更する居眠り警告手段とを有することを特徴とする。
【０００６】
このような構成によると、居眠り検出手段により運転者の居眠りが検出されると、居眠り警告手段がアクチュエータを駆動してシートバックの中央部の向きを変更するので、運転者の上体を左右に揺り動かすことで運転者を効果的に覚醒させることができる。
【０００７】
前記した乗物用シートにおいて、制御装置は、所定以上の旋回が行われたことを検出する旋回検出手段と、旋回検出手段が所定以上の旋回を検出した場合にアクチュエータを制御して中央部を旋回方向に向ける姿勢制御手段とを有することができる。
【０００８】
このような構成によれば、シートバックの中央部を旋回方向に向けることによって運転操作をし易くする姿勢制御に用いられる機構を用いて運転者の覚醒を促すことができる。すなわち、運転者の覚醒のための専用の機構ではなく、他の機能のための機構を利用することで、部品点数が増えるのを抑制することができる。
【０００９】
前記した乗物用シートにおいて、居眠り警告手段は、姿勢制御手段よりも、速い速度でアクチュエータを作動させることができる。
【００１０】
このような構成によれば、運転者を強く揺り動かして覚醒をより促すことができる。
【００１１】
前記した乗物用シートにおいて、居眠り警告手段は、姿勢制御手段よりも、アクチュエータの１回当たりの作動量を小さく制御することができる。
【００１２】
このような構成によれば、アクチュエータが一度に動作する時間を短くして、運転者に分かりやすい警告を与えて覚醒を促すことができる。
【００１３】
前記した乗物用シートにおいて、居眠り警告手段は、中央部の向きを左右交互に変えるようにアクチュエータを制御することができる。
【００１４】
このように、運転者の上体を繰り返し揺り動かすことで覚醒を促すことができる。
【００１５】
また、居眠り警告手段は、アクチュエータにより中央部の向きを左右方向の一方に変える最中に、一時停止させることができる。
【００１６】
このように、シートバックの中央部の向きを左右方向の一方に変える最中にアクチュエータが一時停止することで、運転者の上体に振動を与えることができ、覚醒を促すことができる。
【００１７】
前記した乗物用シートにおいて、アクチュエータは、中央部の左右の端部を通常位置から前方に押し出すことができるように配置され、居眠り警告手段は、左右一方の端部を複数回前後に往復動させた後、左右他方の端部を複数回前後に往復動させるようにアクチュエータを制御することができる。
【００１８】
また、アクチュエータは、中央部の左右の端部を通常位置から前方に押し出すことができるように配置され、居眠り警告手段は、左右一方の端部を複数回前後に往復動させた後、中央部の向きを一回以上左右交互に変え、その後、左右他方の端部を複数回前後に往復動させるようにアクチュエータを制御することができる。
【００１９】
また、アクチュエータは、中央部の左右の端部を通常位置から前方に押し出すことができるように配置され、居眠り警告手段は、左右一方の端部を１回前後に往復動させた後、左右他方の端部を複数回前後に往復動させるようにアクチュエータを制御することができる。
【００２０】
これらのように、中央部の左右の端部を単に交互に前に押し出すのではなく、ある程度不規則に前に押し出す（前後に往復動させる）ことで、運転者の覚醒を促すことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の乗物用シートによれば、運転者が居眠りしかけたときに、運転者を左右に揺り動かして効果的に覚醒させることができる。
また、本発明の乗物用シートによれば、姿勢制御に用いられる機構を利用することで、部品点数の増加を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態に係る車両用シートの斜視図である。
【図２】実施形態に係る車両用シートに内蔵されるシートフレームの斜視図である。
【図３】実施形態における姿勢制御機構の拡大斜視図である。
【図４】実施形態における姿勢制御機構の動作を示す平面図であり、（ａ）は通常時、（ｂ）は右旋回時、（ｃ）は左旋回時を示す。
【図５】実施形態における制御装置の構成を説明するブロック図である。
【図６】居眠り警告手段による動作の第１の例を説明する図であり、（ａ）は、作動量の変化を示す図であり、（ｂ）〜（ｅ）は、乗物用シートを上から見た動作の遷移を示す図である。
【図７】居眠り警告手段による動作の第２の例を説明する図であり、（ａ）は、作動量の変化を示す図であり、（ｂ）〜（ｅ）は、乗物用シートを上から見た動作の遷移を示す図である。
【図８】居眠り警告手段による動作の第３の例を説明する図であり、（ａ）は、作動量の変化を示す図であり、（ｂ）〜（ｅ）は、乗物用シートを上から見た動作の遷移を示す図である。
【図９】居眠り警告手段による動作の第４の例を説明する図であり、（ａ）は、作動量の変化を示す図であり、（ｂ）〜（ｇ）は、乗物用シートを上から見た動作の遷移を示す図である。
【図１０】居眠り警告手段による動作の第５の例を説明する図であり、（ａ）は、作動量の変化を示す図であり、（ｂ）〜（ｇ）は、乗物用シートを上から見た動作の遷移を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、乗物用シートの一例である車両用シートＳは、自動車の運転席に使用されるシートであり、シートクッションＳ１と、シートバックＳ２と、ヘッドレストＳ３とを主に備えている。シートバックＳ２は、乗員（運転者）の背中が当たる中央部Ｓ２１とシートバックＳ２の中央部Ｓ２１の左右両側に配置されて中央部Ｓ２１よりも前側に張り出した側部Ｓ２２とを有している。
【００２４】
シートクッションＳ１およびシートバックＳ２には、図２に示すようなシートフレームＦが内蔵されている。シートフレームＦは、シートクッションＳ１のフレームを構成するシートクッションフレームＦ１と、シートバックＳ２のフレームを構成するシートバックフレームＦ２とから主に構成されている。シートクッションＳ１は、シートクッションフレームＦ１に、ウレタンフォームなどのクッション材からなるシートクッションパッドと、合成皮革や布地などからなる表皮材を被せることで構成され、シートバックＳ２は、シートバックフレームＦ２に、クッション材からなるシートバックパッドと、合成皮革や布地などからなる表皮材を被せることで構成されている。
【００２５】
シートバックフレームＦ２は、その下部がシートクッションフレームＦ１の後部にリクライニング機構ＲＬを介して回動自在に連結されている。これにより、シートバックＳ２は、シートクッションＳ１に対し前後に傾動可能となっている。
なお、本明細書において、前後、左右および上下は、リクライニング機構ＲＬによってシートバックＳ２が倒されていない状態の車両用シートＳに着座した乗員を基準とする。
【００２６】
シートバックフレームＦ２は、上部フレーム１０と、左右のサイドフレーム２０と、下部フレーム３０とを主に有して構成され、上部フレーム１０、左右のサイドフレーム２０および下部フレーム３０が溶接などによって一体に結合された枠状に形成されている。そして、この枠状のシートバックフレームＦ２の内側には、乗員の背中を支持する受圧部材４０と、受圧部材４０の向きを左右に変えるための姿勢制御機構５０が配置されている。
【００２７】
図１に戻り、シートクッションＳ１には、表皮とシートクッションパッドの間に、運転者の居眠りを検知するため、円形の検出面を有する感圧式の呼吸センサ９３が設けられている。呼吸センサ９３は、上面から加えられる圧力の大きさに応じて下方に変形することで接触抵抗が大きくなると、電極間の電気抵抗値が小さくなる。呼吸センサ９３は、この電気抵抗値に係る電気信号を制御装置１００に出力する。制御装置１００の詳細構成は後述するが、制御装置１００は、ステアリング（図示せず）の操作等に基づいて姿勢制御機構５０を駆動するとともに、呼吸センサ９３からの信号に基づいて運転者の居眠りを判定して姿勢制御機構５０を動かすように構成されている。
【００２８】
図２に示すように、受圧部材４０は、樹脂などからなる弾性変形可能な板状の部材であり、左右のサイドフレーム２０の間で乗員の後方に配置されている。詳しくは、受圧部材４０は、クッション材等を介して乗員の背中を支持する受圧部４０Ａと、受圧部４０Ａの上部における左右両端から左右方向外側および前方に延出した支持部４１とを有している。受圧部４０Ａは、シートバックＳ２の中央部Ｓ２１の後ろに位置し、支持部４１は、側部Ｓ２２の後ろに位置している。支持部４１は、乗員の上体上部を側方から支持するように機能する。
そして、受圧部材４０は、その後側に配置された上部連結ワイヤＷ１および下部連結ワイヤＷ２と係合してこれらにより支持されている。上部連結ワイヤＷ１は、その両端部が姿勢制御機構５０に係合して支持され、下部連結ワイヤＷ２は、その両端部がサイドフレーム２０の左右内側に設けられた揺動機構２１に係合して支持されている。
【００２９】
姿勢制御機構５０は、受圧部材４０の左右両側に配置され、制御装置１００により制御されることで受圧部材４０の左右の端部にある支持部４１を前に押し出して受圧部材４０の向きを左右に変えることができるように構成されている。
【００３０】
図３に示すように、姿勢制御機構５０は、主に、アクチュエータ５１と、保持ブラケット５２と、第１リンク部材５３と、第２リンク部材５４と、トーションバネ５５とを備えて構成されている。
【００３１】
アクチュエータ５１は、第１リンク部材５３および第２リンク部材５４を回動させるための駆動源であり、正転および逆転が可能なステッピングモータ５１Ａと、ギヤボックス５１Ｂと、出力軸５１Ｃとを備え、出力軸５１Ｃが上下方向に沿うように配置されている。アクチュエータ５１は、保持ブラケット５２によりサイドフレーム２０に固定されている。そして、ステッピングモータ５１Ａからの駆動力がギヤボックス５１Ｂで減速されて出力軸５１Ｃに伝達されることで、出力軸５１Ｃが回動するようになっている。
【００３２】
第１リンク部材５３は、長尺状に形成される板状部材であり、その一端部がアクチュエータ５１の出力軸５１Ｃに固定されることで、他端部が出力軸５１Ｃを中心に前後方向に揺動可能となっている。第１リンク部材５３の上面には、第２リンク部材５４の揺動範囲を規定する２つの規制壁５８が突出して設けられている。
【００３３】
第２リンク部材５４は、第１リンク部材５３に回動可能に連結されている。第２リンク部材５４の先端部には、前記した上部連結ワイヤＷ１の先端が回動可能に係合する連結孔５４Ｂが形成されている。
【００３４】
トーションバネ５５は、一端が第１リンク部材５３に係合し、他端が第２リンク部材５４に係合しており、これにより、第１リンク部材５３に対し第２リンク部材５４を上から見て時計回りに付勢している。
【００３５】
なお、ここでの説明では、図３に示した右側の姿勢制御機構５０について説明したが、左側の姿勢制御機構５０は、右側の姿勢制御機構５０と左右対称に構成されている。
【００３６】
受圧部材４０は、図４（ａ）に示すように、通常時は、左右の姿勢制御機構５０が作動せずに受圧部材４０が後方に位置している。そして、図４（ｂ）に示すように、右旋回時には、後述する制御装置１００による制御によって、左側の姿勢制御機構５０のステッピングモータ５１Ａが正転し、第１リンク部材５３が前方に回動して、受圧部材４０が右に向けられるようになっている。一方、図４（ｃ）に示すように、左旋回時には、制御装置１００による制御によって、右側の姿勢制御機構５０のステッピングモータ５１Ａが正転し、第１リンク部材５３が前方に回動して、受圧部材４０が左に向けられるようになっている。なお、図４（ｂ）の状態から図４（ａ）の状態に戻す場合には、左側の姿勢制御機構５０のステッピングモータ５１Ａを逆転させ、図４（ｃ）の状態から図４（ａ）の状態に戻す場合には、右側の姿勢制御機構５０のステッピングモータ５１Ａを逆転させる。
【００３７】
このように、アクチュエータ５１は、シートバックＳ２の中央部Ｓ２１の左右の端部を通常位置から前方に押し出すことで、少なくとも中央部Ｓ２１の向きを左右に変更可能に配置されている。より具体的には、アクチュエータ５１の駆動力により支持部４１を前方に押し出すことで、受圧部４０Ａの左右の端部を前方に押し出し、これにより、中央部Ｓ２１の左右の端部を前方に押し出すことができるようになっている。
【００３８】
図５に示すように、車両用シートＳは、車両用シートＳの姿勢を制御するとともに運転者の居眠りに応じてシートバックＳ２の左右の向きを変えるための構成として、車輪速センサ９１と、操舵角センサ９２と、制御装置１００を有している。そして、制御装置１００は、アクチュエータ５１を駆動して受圧部材４０の左右の向きを制御するため、所定以上の旋回が行われたことを検出する旋回検出手段の一例としての横加速度取得手段１１０と、姿勢制御手段１３０と、居眠り検出手段１４０と、居眠り警告手段１５０と、記憶装置１９０とを備えている。制御装置１００は、図示しないＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)などを有し、記憶装置１９０に予め記憶されているプログラムを読み出して実行することで、これらの各手段を実現している。
【００３９】
横加速度取得手段１１０は、車両にかかる横加速度を取得する手段であり、本実施形態においては、車輪速センサ９１から取得した車輪速度と、操舵角センサ９２から取得した操舵角とに基づいて横加速度ＧＣを計算により算出する。具体的には、横加速度ＧＣは、車輪速度から公知の方法により車体速度Ｖを決定し、車両固有の定数であるスタビリティファクタＡ、車両のホイールベースＬ、操舵角φ、旋回半径Ｒを用いて、以下の式により計算することができる。
Ｒ＝（１＋ＡＶ２）／（Ｌ／φ）
ＧＣ＝Ｖ２／Ｒ
【００４０】
姿勢制御手段１３０は、旋回検出手段が所定以上の旋回を検出した場合にアクチュエータを制御して中央部を旋回方向に向ける手段であり、具体的には、横加速度取得手段１１０が取得した横加速度ＧＣに基づいてアクチュエータ５１を制御してアクチュエータ５１を正転させて、受圧部材４０の向きを旋回方向に向けるシート姿勢制御を実行する手段である。姿勢制御手段１３０は、横加速度ＧＣの大きさ（絶対値）が加速度閾値ＧＣｔｈより大きくなった場合に、シート姿勢制御を実行する。加速度閾値ＧＣｔｈは、車両の特性に応じて走行試験により適宜決定することができる。
【００４１】
また、姿勢制御手段１３０は、シート姿勢制御中において、横加速度ＧＣの大きさがリセット閾値Ｒｔｈよりも小さくなった場合には、アクチュエータ５１を制御して逆転させて受圧部材４０の向きを戻し、シート姿勢制御を終了する。なお、リセット閾値Ｒｔｈは、加速度閾値ＧＣｔｈより小さな値に設定されている。
【００４２】
居眠り検出手段１４０は、呼吸センサ９３の信号を取得して、この呼吸センサ９３の信号に基づいて運転者の居眠りを検出する手段である。例えば、居眠り検出手段は、特開２０１５−８０５２１号公報に記載されているように、呼吸センサ９３の波形から運転者の覚醒状態を判定することができる。居眠り検出手段１４０は、覚醒状態を示す値が所定の基準を満たすことにより運転者が居眠りしていると判定した場合には、そのことを示す信号を居眠り警告手段１５０に出力する。
【００４３】
居眠り警告手段１５０は、居眠り検出手段１４０により居眠りを検出した場合に、アクチュエータ５１を駆動して中央部Ｓ２１の向きを変更する手段である。居眠り警告手段１５０は、シートバックＳ２の中央部Ｓ２１の左右の向きを様々な動き方で変更することにより運転者を覚醒させることができる。この動きの様々な例については後述するが、典型的には、シートバックＳ２の左右の端部を交互に前後に往復動させて、シートバックＳ２の中央部の向きを左右交互に変えるようにアクチュエータ５１を制御する動きを挙げることができる。
【００４４】
居眠り警告手段１５０は、姿勢制御手段１３０よりも、速い速度でアクチュエータ５１を作動させるように構成されている。例えば、姿勢制御手段１３０がアクチュエータ５１の能力の８０％の速度でアクチュエータ５１を制御するとすれば、居眠り警告手段１５０は、１００％の速度でアクチュエータ５１を制御するように構成することができる。
【００４５】
また、居眠り警告手段１５０は、姿勢制御手段１３０よりも、アクチュエータ５１の一回当たりの作動量を小さく制御する。
【００４６】
記憶装置１９０は、各センサから取得した値や、各手段が計算した値、閾値などの設定値を記憶する装置である。
【００４７】
以上のように構成された車両用シートＳの動作について説明する。まず、ステアリング操作に応じた姿勢制御の動作について簡単に説明する。
【００４８】
車両がカーブを旋回したり、交差点で曲がるときなどには、車両に横加速度ＧＣが発生する。そして、横加速度ＧＣの大きさ（絶対値）が加速度閾値ＧＣｔｈを超えると姿勢制御手段１３０は、シートバックＳ２を旋回方向に向けるようにアクチュエータ５１を制御する。すなわち、左に旋回中であれば、右のアクチュエータ５１を正転させてシートバックＳ２の右端を前に押し出して左に向け、右に旋回中であれば、左のアクチュエータ５１を正転させてシートバックＳ２の左端を前に押し出して右に向ける。これにより、シートバックＳ２の中央部Ｓ２１で運転者の背中を良好に受け止めることができるとともに、シートバックＳ２の、旋回方向と左右反対側の端部を前に押し出してステアリングとシートバックＳ２の距離を縮め、ステアリング操作を容易にする。旋回が終了して、所定の終了条件を満たすと、姿勢制御手段１３０は、アクチュエータ５１を逆転させてシートバックＳ２を通常位置に戻す。
【００４９】
次に、居眠り抑制のための動作について説明する。
直線道路またはなだらかなカーブの道路を走行しているときなどに運転者が眠くなると、居眠り検出手段１４０は、呼吸センサ９３から取得した信号に基づいて、覚醒状態を示す値を計算する。そして、覚醒状態を示す値が所定の基準を満たすことにより運転者が居眠りしていると判定した場合、そのことを示す信号を居眠り警告手段１５０に出力する。居眠り警告手段１５０は、この信号に応じて、図６（ａ）に示すように、右のアクチュエータ５１および左のアクチュエータ５１を交互に正転および逆転させてシートバックＳ２の右または左の端部を前後に往復動させる。具体的には、左のアクチュエータ５１を正転させてシートバックＳ２の左端を前方に押し出した後、左のアクチュエータ５１を戻す。次に、右のアクチュエータ５１を正転させてシートバックＳ２の右端を前方に押し出した後、右のアクチュエータ５１を戻す。なお、図６〜図１０において、作動量は、アクチュエータ５１により、シートバックＳ２の右または左の端部が通常位置に対して前方に出た量を意味している。
【００５０】
このアクチュエータ５１の動作により、図６（ａ），（ｂ）に示すように、まず、シートバックＳ２の左端が前方に押し出された後、右端が前方に押し出され、この後も、（ｄ），（ｅ）に示すように、シートバックＳ２の左端が前方に押し出された後、右端が前方に押し出される動作が繰り返される。すなわち、シートバックＳ２の左右両端部を交互に前後動させることによって中央部Ｓ２１の向きを左右交互に変え、運転者Ｄの上体を左右に揺り動かして運転者Ｄを効果的に覚醒させることができる。
【００５１】
このように、本実施形態の車両用シートＳによれば、居眠り検出手段１４０により運転者Ｄの居眠りが検出されると、居眠り警告手段１５０がアクチュエータ５１を駆動して、シートバックＳ２の中央部Ｓ２１の向きを変更するので、運転者Ｄの上体を左右に揺り動かすことで運転者Ｄを効果的に覚醒させることができる。そして、従来のような振動装置によって覚醒させる場合と異なり、シートバックＳ２の動きが車両の振動に紛れる可能性が少ないので、運転者Ｄを効果的に覚醒させることができる。また、本実施形態では、運転者Ｄの上体を揺り動かすための機構を、運転者Ｄの覚醒のための専用の機構ではなく、姿勢制御に用いる機構を利用することで、部品点数が増えるのを抑制することができる。
【００５２】
また、居眠り警告手段１５０は、アクチュエータ５１を駆動する際に、姿勢制御手段１３０よりも速い速度で作動させることで、運転者Ｄを強く揺り動かして覚醒をより促すことができる。
【００５３】
また、居眠り警告手段１５０は、姿勢制御手段１３０よりも、アクチュエータ５１の１回当たりの作動量を小さく制御することで、アクチュエータ５１が一度に動作する時間を短くして、運転者Ｄに分かりやすい警告を与えて覚醒を促すことができる。
【００５４】
なお、姿勢制御が作動する場合は、運転者Ｄが旋回動作をしているときであり、そのような場合には、居眠りをしている可能性が低いため、姿勢制御手段１３０による制御と居眠り警告手段１５０による居眠り警告の制御とが干渉することは少ない。仮に、姿勢制御手段１３０と居眠り警告手段１５０のアクチュエータ５１の作動条件が同時に満たされた場合には、いずれかの手段による作動を優先させるように構成するとよい。
【００５５】
以上においては、居眠り警告手段１５０が、運転者Ｄの上体を左右に交互に揺り動かす例について説明したが、下記に説明するように、居眠り警告手段１５０は、他の様々な方法により運転者Ｄを覚醒させることができる。
【００５６】
例えば、居眠り警告手段１５０は、アクチュエータ５１により中央部Ｓ２１の向きを左右方向の一方に変える最中に、一時停止させることができる。例えば、図７（ａ）に示すように、左のアクチュエータ５１を少し正転させた後、一時停止させ、その後さらに正転させてシートバックＳ２の左端を前に押し出す。その後、左のアクチュエータ５１を逆転させる。次に、右のアクチュエータ５１を少し正転させた後、一時停止させ、その後さらに正転させてシートバックＳ２の右端を前に押し出す。そして、右のアクチュエータ５１を逆転させる。
【００５７】
このような動作によると、図７（ｂ），（ｃ）のように運転者Ｄの上体の左側が２段階で前方に押し出された後、図７（ｄ），（ｅ）のように運転者Ｄの上体の右側が２段階で前方に押し出される。そして、アクチュエータ５１が一時停止したときにシートバックＳ２の角速度が急変するので、運転者Ｄの上体を揺り動かすだけでなく、運転者Ｄの上体に振動を与え、運転者Ｄの覚醒を効果的に促すことができる。
【００５８】
また、居眠り警告手段１５０は、中央部Ｓ２１の左右一方の端部を複数回前後に往復動させた後、左右他方の端部を複数回前後に往復動させるようにアクチュエータ５１を制御することができる。例えば、居眠り警告手段１５０は、図８（ａ）に示すように、左のアクチュエータ５１を正転・逆転、正転・逆転と２回往復動させた後、右のアクチュエータ５１を正転・逆転、正転・逆転と２回往復動させ、これらの動作を繰り返す。
【００５９】
このような動作によると、図８（ｂ），（ｃ）に示すように、運転者Ｄの上体の左側が２回前に押し出された後、図８（ｄ），（ｅ）に示すように、運転者Ｄの上体の右側が２回前に押し出される。このようにして、単に運転者Ｄを左右に揺り動かすのではなく、上体の片側ずつに大きな刺激を与えることで、運転者Ｄを効果的に覚醒させることができる。
【００６０】
また、居眠り警告手段１５０は、中央部Ｓ２１の左右一方の端部を複数回前後に往復動させた後、中央部Ｓ２１の向きを一回以上左右交互に変え、その後、中央部Ｓ２１の左右他方の端部を複数回前後に往復動させるようにアクチュエータ５１を制御することができる。例えば、居眠り警告手段１５０は、図９（ａ）に示すように、左のアクチュエータ５１を正転・逆転、正転・逆転と２回往復動させた後、右のアクチュエータ５１を正転・逆転と１回往復動させ、次に左のアクチュエータ５１を正転・逆転と１回往復動させ、さらに右のアクチュエータ５１を正転・逆転、正転・逆転と２回往復動させ、これらの一連の動作を繰り返す。
【００６１】
このような動作によると、図９（ｂ）〜（ｄ）に示すように、運転者Ｄの上体は、左、左、右の順で前に押し出され、その後、図９（ｅ）〜（ｇ）に示すように左、右、右の順で前に押し出される。つまり、単に運転者Ｄの上体を左右に揺り動かすのではなく、ある程度不規則に運転者Ｄの上体に刺激を与えることで、運転者Ｄが揺り動かされるのに慣れるのを抑制し、覚醒を促すことができる。
【００６２】
また、居眠り警告手段１５０は、中央部Ｓ２１の左右一方の端部を１回前後に往復動させた後、左右他方の端部を複数回前後に往復動させるようにアクチュエータ５１を制御することができる。例えば、居眠り警告手段１５０は、図１０（ａ）に示すように、左のアクチュエータ５１を１回、正転・逆転させた後、右のアクチュエータ５１を、正転・逆転、正転・逆転と２回往復動させ、これらの動作を繰り返す。
【００６３】
このような動作によると、図１０（ｂ）〜（ｄ）に示すように、運転者Ｄの上体は、左側が前に１回押し出された後、右側が２回前に押し出される。そして、図１０（ｅ）〜（ｇ）に示すように、この動きが繰り返される。この動作によっても、単に運転者Ｄの上体を左右に揺り動かすのではなく、ある程度不規則に運転者Ｄの上体に刺激を与えることで、運転者Ｄが揺り動かされるのに慣れるのを抑制し、覚醒を促すことができる。
【００６４】
以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前記実施形態に限定されることなく適宜変形して実施することができる。
【００６５】
例えば、前記実施形態においては、居眠り検出手段として、シートに設けられた呼吸センサからの信号に基づいて居眠りを検出するものを例示したが、この手段は特に限定されず、運転者の顔を撮影した画像から検出する手段や、運転者の心拍のデータから検出する手段など、当業者が利用可能な適宜な手段とすることができる。
【００６６】
また、姿勢制御手段は、横加速度に基づいて所定以上の旋回が行われたことを検出していたが、操舵角のみに基づいて旋回の程度が大きいことを検出してもよい。例えば、単に操舵角の大きさが所定値を超えた場合に、所定以上の旋回が行われたと判定してもよい。
【００６７】
前記実施形態においては、乗物用シートが搭載される乗り物として自動車の車両を例示したが、乗物用シートは、自動車以外の鉄道などの車両用シートであってもよいし、船舶や航空機のシートであってもよい。
【符号の説明】
【００６８】
４０    受圧部材
４０Ａ  受圧部
４１    支持部
５０    姿勢制御機構
５１    アクチュエータ
９１    車輪速センサ
９２    操舵角センサ
９３    呼吸センサ
１００  制御装置
１１０  横加速度取得手段
１３０  姿勢制御手段
１４０  居眠り検出手段
１５０  居眠り警告手段
１９０  記憶装置
Ｄ      運転者
Ｓ      車両用シート
Ｓ２    シートバック
Ｓ２１  中央部
Ｓ２２  側部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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