(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
グッズ−トゥ−パーソン原理に従ってピッキングステーションで物品をピッキングする方法であって、物品は製品荷物運搬機から注文荷物運搬機内にピッキングされるものであり、
前記注文荷物運搬機は、前記ピッキングステーション内を列をなして搬送され、前記列内の前記注文荷物運搬機のそれぞれの置き場所が変化し、
継時的に直前の注文荷物運搬機が完全にピッキングされて送り出された場合、前記注文荷物運搬機の前記置き場所は変化し、
前記注文荷物運搬機は、前記ピッキングステーションの前記置き場所内を隙間の無い列をなして搬送され、そのために各注文荷物運搬機は送り出された後に隙間を埋めるよう移動することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記物品は、前記製品荷物運搬機内に存在し、ピッキングがそれから実行されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
各ピッキングプロセスにおいて、前記各注文荷物運搬機が、荷揚げ作業者に提示されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記各注文荷物運搬機の提示は、前記注文荷物運搬機と共に、変化することを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記各注文荷物運搬機は、前記ピッキングステーション内を先入れ先出し（ＦＩＦＯ）列をなして搬送されることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一つに記載の方法。
【請求項６】
ピッキング注文のための前記所望の各物品の取り外しの後、使用済の製品荷物運搬機は、荷揚げ場所から前記荷揚げ作業者の到達範囲内に横たわるバッファゾーン内へ離れて直ちに移送され、そして次の製品荷物運搬機は次の荷揚げ場所内へ移動し、更に各ピッキング工程のエラーの無い遂行の確認の後でのみ、前記使用済の製品荷物運搬機が、前記バッファゾーンからそしてそれ故前記ピッキングステーションから離れて移送されることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一つに記載の方法。
【請求項７】
グッズ−トゥ−パーソン原理に従って物品をピッキングするためのピッキングステーションであって、物品は製品荷物運搬機から注文荷物運搬機内にピッキングされ、更に前記物品は第１の搬送システム上の前記ピッキングステーション内を搬送され、そして前記注文荷物運搬機は第２の搬送システム上の前記ピッキングステーション内を搬送され、
前記注文荷物運搬機は、前記第２の搬送システムの上の前記ピッキングステーション内を隙間の無い列をなして一緒に搬送され、そして各製品荷物運搬機は変化する置き場所を割り当てられ、
各置き場所は、前記第２の搬送システムの個別に制御可能で且つ動作可能な搬送部として形成されることを特徴とするピッキングステーション。
【請求項８】
各注文荷物運搬機が、前記第２の搬送システムから送り出し収集搬送システム上へ押し出されることを特徴とする請求項７に記載のピッキングステーション。
【請求項９】
各置き場所は、前記列内の前記各注文荷物運搬機と一緒に変化するピッキングディスプレイを割り当てられることを特徴とする請求項７もしくは８に記載のピッキングステーション。
【請求項１０】
前記各注文荷物運搬機は、前記第２の搬送システムの下方の第３の搬送システム上を搬送されることを特徴とする請求項７から９の何れか一つに記載のピッキングステーション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各物品が注文荷物運搬機内でピッキングされるピッキングステーションにおいてグッズ−トゥ−パーソン原理に従って各物品をピッキングするための方法に、および対応するピッキングステーションに関する。
【背景技術】
【０００２】
グッズ−トゥ−パーソン原理に従うピッキング用の各ピッキングステーションを操作することは一般的に公知である。その場合、注文の前記各商品もしくは各物品は、それらが各トレイ等の上の各内部のコンテナ内に通常もたらされる目的のために、前記各ピッキングステーションに移送される。その位置において、それらはいわゆるストレージあるいは各プロダクトコンテナから取り外され、そして注文の前記対応する各コンテナや各トレイ等、いわゆる各注文コンテナ内へ置かれる。
【０００３】
このプロセスは、前記各注文もしくは個別注文が前記ゾーンピッキングプロセスを用いて完了するまで通常繰り返される。
【０００４】
スループットを増加させるために、作業員は複数の注文を平行してピッキングしており、その結果複数の注文コンテナが、前記ピッキングステーション内で平行して準備中のまま保管される。
【０００５】
かくして、前記荷揚げ作業者は、前記各物品が置かれるべき各ディスプレイによって示すことができる。これは、それ故、「プット−トゥ−ライト（ｐｕｔ−ｔｏ−ｌｉｇｈｔ）」と呼ばれる。更に、複数のプロダクトコンテナが前記ピッキングステーションに類似して移送される場合は、ピック−トゥ−ライト（ｐｉｃｋ−ｔｏ−ｌｉｇｈｔ）法もまた実行可能であり、その結果各物品の移動もしくは取り外しもまた簡単化される。
【０００６】
かくして、置き場所は、その中へ前記各ストレージコンテナからの前記各商品／各物品が対応して前記荷揚げ作業者によって置かれる各注文コンテナのための場所である。
【０００７】
プット−トゥ−ライトディスプレイは、それに応じて彼が前記プロダクトコンテナから取り外されたばかりの前記物品、あるいは複数の物品、もしくはパッキングユニット等を置くことになる各注文コンテナにおける前記荷揚げ作業者のためのディスプレイである。
【０００８】
逆に、前記荷揚げ場所は、そこから前記荷揚げ作業者が前記各物品等を取り外すあるプロダクトコンテナのための場所である。ピック−トゥ−ライトディスプレイは、従って前記荷揚げ作業者に対して、前記プロダクトコンテナおよび／もしくは可能な限り前記各物品および／もしくは前記ピッキング工程のために必要なその量を表示するディスプレイである。
【０００９】
ＥＰ２０５０６９５Ａ１，  ＥＰ２０９８４６４Ａ１およびＷＯ２０１３／０３３７４３Ａ１から、対応する各ピッキングステーションは公知であり、ここで複数の注文コンテナが同時に前記ピッキングステーションにおいて保持され、そして変化する各プロダクトコンテナを用いて中央集積所からの各物品で満たされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】欧州特許第２０５０６９５号明細書
【特許文献２】欧州特許第２０９８４６４号明細書
【特許文献３】国際公開公報ＷＯ２０１３／０３３７４３Ａ１号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
複数の注文コンテナの提示が、一連の各プロダクトコンテナの上に置かれた前記各要求を減少させるけれども、こうした提示は前記各ピッキングステーションが各置き場所用の前記中央搬送システムへの接続を備えて組み込まれており、このことは構造を複雑にすると共に高価にし、並びに維持しづらいものとし、更に多くのスペースを占めることになることを意味している。ある注文がその置き場所を変更しないので、前記各ピッキングプロセスは、すべての置き場所に渡って均一に分配され、そして前記荷揚げ作業者は、比較的長い各距離を負担しなければならない。
【００１２】
それ故、グッズ−トゥ−パーソン原理に従う、前記各ピッキングステーションの構造を簡単化し、更にピッキングがそのスループットを減少させることなく、前記荷揚げ作業者にとってより容易にする簡単化されたピッキング解決策の必要性が継続的に存在する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この目的は請求項１で提示された前記ピッキング方法および請求項９で与えられる前記ピッキングステーションによって達成されている。
【００１４】
本発明に従うと、前記各注文荷物運搬機は、前記ピッキングステーション内を列をなして搬送され、かくして前記列における前記荷物運搬機の前記各置き場所が変化した場合、前記荷物運搬機が各自由場所に選択的に移動しないので、あらゆる置き場所が接続を要求していない時から前記搬送システムの接続を簡単化することは可能であることが認識されてきた。言い換えると、前記各荷物運搬機はかくして前記ピッキングステーション内を継時列をなして搬送される、すなわち最も古い各キャリアは前記列の先端に存在し、そして最も新しい各キャリアは前記列の終端に存在する。
【００１５】
前記各物品は、この搬送が前記物品の各特性によって許可される場合には、それ自体直接搬送できるか、もしくは前記製品荷物運搬機内に存在することができるか、更にそれからピッキングすることが可能である。
【００１６】
各注文荷物運搬機は、かくして変化する置き場所を割り当てられる。言い換えるならば、前記列における注文荷物運搬機が完全にピッキングされそして次いで「配置」される場合、以下の注文荷物運搬機が、隙間のない列を生じさせるために互いに詰まることが可能である。かくして、これらは次いでそれらの置き場所を変化させる。
【００１７】
それ故、前記ピッキングステーションにおける最も古い各荷物運搬機もしくは各物品は、それに属する前記荷物運搬機が、もし（移送時間の観点で）最も長い時間の間同様に前記ピッキングステーションへの通過状態であり、そしてそれ故通常早めに到達した時から、最も頻繁に次のピッキングプロセスのターゲットであるため、前記荷揚げ作業者の各移動距離が減少する。かくして、前記各ピッキングプロセスは、前記列における最も古い荷物運搬機まで分配されることになる。
【００１８】
言い換えるならば、前記列の始めにおける注文荷物運搬機のピッキングの完了のための前記各物品あるいは製品荷物運搬機は、前記列において更に逆に他のもの以前に既に要求されてきており、そしてそれ故それらがこのためにほとんどの時間を有していたので、前記ピッキングステーションへの前記搬送路がこれを許可するならば、他の各製品荷物運搬機あるいは各物品の前に前記荷揚げ場所にまた到達する。
【００１９】
それ故、主たるピッキング場所／置き場所には、即ち前記列の始めには、統計的な観点でもっとも頻繁に各物品が供給される。それ故、前記荷揚げ作業者はより短い各距離を負担しなければならない。
【００２０】
例えば、それ故、すべてのピッキングプロセス（ピックス）の約８０％が、前記各シークエンシングルールが最も古い６個の注文荷物運搬機におけるピッキングを可能する場合、前記３個の最も古い注文荷物運搬機に渡って分配される；かくして前記ピッキングステーションは６個の置き場所を有することが実情であることが判明した。
【００２１】
製品荷物運搬機から、複数の注文荷物運搬機のピッキングが、もしくは複数の製品荷物運搬機から、ある注文荷物運搬機が可能である場合、スループットを改善するために、シリーズ効果もまた獲得できる。
【００２２】
前記各シークエンシング要求における更なる減少は、複数の、好ましくは２個の製品荷物運搬機もしくは物品が同時に前記ピッキングステーションにおいてアクセス可能である場合に、達成できる。
【００２３】
更に、本発明に従うと、物品あるいは製品荷物運搬機が使用された場合、すなわち、前記荷揚げ作業者が前記ピッキング注文のために各所望の物品を取り除いた場合、これらは直ちに更に移送され、そして次の物品あるいは製品荷物運搬機が上昇する装備がなされている。各ピッキング工程のエラーの無い遂行の確認は、全く延ばせない。しかしながら、訂正が可能なままであるように、前記送り出された物品あるいは前記製品荷物運搬機は、前記荷揚げ作業者の到達範囲内に横たわるバッファゾーン内で保持される。それ故、エラーの場合には、前記荷揚げ作業者は更なる各物品を把握するか、もしくは各バック物品をプットするために、前記各物品をさらにアクセスすることができる。
【００２４】
前記注文荷物運搬機及びまた前記製品荷物運搬機もしくは各物品の双方が各々前記ピッキングステーション内を列をなして搬送される場合、可能ならば各反搬送方向に、各荷物運搬機または各物品の双方のタイプに関するシークエンス要求をより一層大きく弱めることができ、このことは例えば、各個別注文をピッキングする際、有益である。
【００２５】
そのようなｎ：ｍ配列においては、複数の荷揚げ及び荷降ろしは、平行して同時に次いで処理可能である。
【００２６】
前記各荷物運搬機は、各コンテナ、各トレイ、各ボックス等である可能性がある。
【００２７】
前記置き場所は、前記列内において更に前方のある注文荷物運搬機が、完全にピッキングされそして送り出される場合、当該列において一定に変化する。前記注文荷物運搬機の前記置き場所は、継時的に直前の注文荷物運搬機が完全にピッキングされてそして送り出される（すなわち、前記列から取り外される）場合好ましく変化する。これは前記列内の前記第１の注文荷物運搬機である。しかしながら、前記列内に配置されたある注文荷物運搬機は、完全にピッキングされそして前記送り出し搬送システム上に出力されたことが、また実情である可能性がある。次に続く注文荷物運搬機は、次いで上昇する。これは、古典的なビルド・アップ列にまったく類似している。
【００２８】
前記ピッキングは、荷揚げ作業者によって手動により、もしくはピッキングデバイス例えば、適切に装備されたロボットによって、自動的に行うことができる。
【００２９】
手動ピッキングの場合、各ピッキングプロセスの期間、例えばプット−トゥ−ライトディスプレイによって、前記荷揚げ作業者に対して表示されるべき前記各注文荷物運搬機にとって有益である。しかしながら、本発明に従えば、ある注文荷物運搬機の前記置き場所が変化することは興味深いことである。かくして、前記各注文荷物運搬機と共に、当該各注文荷物運搬機の前記ディスプレイが変化する場合、同様に有益である。このことは好ましくは仮想的に発生し、すなわち、前記各ディスプレイは静止的であり、そして「内容」だけが移動して、前記各変化する注文荷物運搬機に適合する。
【００３０】
前記各注文荷物運搬機は、かくして前記ピッキングステーション内を先入れ先出し（ＦＩＦＯ）列をなして好ましく搬送される。
【００３１】
本発明は、グッズ−トゥ−パーソン原理に従う各物品をピッキングするための対応するピッキングステーションに同様に関するもので、ここで各物品は各製品荷物運搬機から各注文荷物運搬機内にピッキングされ、そして前記各製品荷物運搬機は第１の搬送システム上の前記ピッキングステーション内を搬送され、更に前記各注文荷物運搬機は、第２の搬送システム上の前記ピッキングステーション内を搬送される。
【００３２】
本発明に従うと、前記各注文荷物運搬機は、前記第２の搬送システム上で一緒に列をなして且つ前記第１の搬送システム上で一緒に列をなして前記ピッキングステーション内を搬送され、更に少なくとも各荷物運搬機は変化する置き場所を割り当てられる。
【００３３】
それ故、上述したように、前記搬送システムを簡単化できる。更に、使用されている前記ＦＩＦＯ列のおかげで、前記各ピッキングプロセスは前記列のスタートにおいて、前記注文荷物運搬機に集中するので、前記荷揚げ作業者のための人間工学的な様々な改善をなすことができる（上記を参照されたい）。
【００３４】
各置き場所が前記第２の搬送システムの個別に制御可能で且つ動作可能な搬送部として形成されている場合、それは好ましいことである。各注文荷物運搬機は、変化する置き場所を次いで割り当てられる。
【００３５】
ある注文荷物運搬機が完全にピッキングされる場合、当該注文荷物運搬機は、送り出し収集搬送システム上への前記第２の搬送システムから押し出すことができる。このことは、手動的にもしくは自動的なプッシュ・オフ装置たとえばプッシャあるいはベルト移送手段によって行うことができる。これは、通常前記列の始めにおける第１の注文荷物運搬機となる。かくして、その位置における前記第２の搬送システムに接続することは、前記送り出し搬送システムにとって通常十分である。しかしながら、前記列の一部あるいは全体の列でさえ移送あるいは押し出すことを可能にするためには、配置されるべき前記送り出し収集搬送システムをまた提供することができる。例えば、それは前記第２の搬送システムと平行して配置可能である。
【００３６】
ピッキングを容易化すると共に改善するために、ピッキングディスプレイは各ピッキング場所に好ましく割り当てられ、そして前記列における前記各注文荷物運搬機と共に一緒に移動する。これらが上述したように仮想的に一緒に移動するならば、それは好ましいことであり、その目的のために、ある仮想ピッキングディスプレイは、前記列へ入場するとある注文荷物運搬機に割り当てられ（対にされ）、そして前記列内においてそれと共に移動する。リアルディスプレイロケーションのみが、前記注文荷物運搬機の位置変化に起因して再び次いで変化する。この目的のために、各静止的な古典的プット−トゥ−ライトディスプレイを使用することが可能であり、各々が前記仮想ディスプレイに接続されている。その上で前記ディスプレイが前記仮想ピッキングディスプレイに接続された前記ディスプレイ領域内におけるある変化に起因して移動する、進行ディスプレイの一タイプを使用することもまた実行可能となるであろう。
【００３７】
前記注文荷物運搬機にとって前記第２の搬送システムの下の第３の搬送システム上で省スペース化のやり方で搬送されることは有用である。それらは前記第２の搬送システム上へエレベータによって次いで上昇できる。それ故、構造的に簡易なやり方で、省スペース化配列が創設される。更なる利点は、前記注文サーキットが垂直方向にガイドされ、前記各ステーションが（手を伸ばしたりもしくはそれに類似したことなしに）自由にアクセス可能であるため、前記ピッキングステーションの良好なアクセス可能性において見出される。各ピッキング場所の一列を配列する際、前記搬送システムは、前記列の一方の側にのみ横たわっている。それにもかかわらず、ソースおよびターゲットの各コンテナが、人間工学的に好都合なやり方でひとつのレベルに位置していることである。更に、このようにして、各注文のための多くのバッファ場所を、小さいスペース内に収納することができる。
【００３８】
前記各ピッキングステーションが各ダブルステーションとして指示されている場合、前記各ステーションを、スペースがなるべく必要でないよう且つあるステーションのコストの５０％のみがそれらに割り当てる必要があるように、前記送り出し収集搬送システムに渡って分割することができる。
【００３９】
本発明の更なる色々な特徴および詳細は、図面の以下の記載から明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図１は、本発明に従うピッキングステーションの概略的な平面図を示し；
【００４１】
【図２】図２は、ラインＡ−Ａに沿った図１の前記ピッキングステーションの断面図を示し；
【００４２】
【図３】図３は、本発明に従うダブルピッキングステーションの概略的な平面図を示し；
【００４３】
【図４】図４は、ラインＢ−Ｂに沿った図３の前記ピッキングステーションの断面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
前記各図面は、荷揚げ作業者２を備えた１によって全体として示される各マニュアルピッキングステーションを各々示す。
【００４５】
前記ピッキングステーション１には、中央搬送システム４からのコンベアトラック３の上の各プロダクトコンテナＰが供給され、そして約９０度だけの方向転換の後、これらのコンテナは、コンベアトラック５上で前記ピッキングステーション１内を搬送される。
【００４６】
前記ピッキングステーション１には、中央搬送システム７からのコンベアトラック６の上の各注文コンテナＡが供給され、そしてこれらの注文コンテナは、低いレベルからエレベータ８を経由して上昇し、そしてより高いコンベアトラック９に移送され、更にその上を前記ピッキングステーション１内を搬送される。
【００４７】
前記各コンベアトラック３および６は、かくして各バッファとして作用する。
それ故、前記各コンベアトラック５および９は、前記荷揚げ作業者２がそれによって形成されたあるコーナ稼働領域内において適切に維持されるように交互に各横断する方向に前記各コンテナを搬送する。前記コンベアトラック５上のコンテナの変化は、古いおよび新しい各コンテナが同時に移動するために、特に急速である。
【００４８】
前記コンベアトラック５は、それに対して横断的に伸びそして前記中央搬送システム４，  ７に逆に導く送り出し収集ベルト１０の上に現れ、それ故前記各プロダクトコンテナＰの配置を確保する。
【００４９】
本発明によれば、直ちに前方に移送されるべき使用済のプロダクトコンテナＰ−即ち前記荷揚げ作業者が前記ピッキング注文のために所望の各物品を取り除いた−、及び上昇すべき次のプロダクトコンテナＰがまた提供される。前記各ピッキング工程のエラーの無い遂行の確認は、全く延ばせない。しかしながら、訂正を可能なままにするために、前記プロダクトコンテナＰは、当該プロダクトコンテナＰが前記収集ベルト１０上で到達する前に、前記荷揚げ作業者の到達範囲内に横たわるバッファゾーン１４内に保持される。それ故、エラーの場合、前記荷揚げ作業者は、更なる各物品あるいは各プットバック物品を把握するために、前記各物品になおアクセスすることができる。
【００５０】
前記各注文コンテナＡは、前記ピッキングステーション１内を列をなして前記コンベアトラック９の上で搬送される。ある注文コンテナＡが完全にピッキングされた場合、それは前記収集ベルト１０の上に自動的に押し付けられ、そしてそれ故、更なる取扱いのために前記中央搬送システム４，  ７内に導入される。当該収集ベルト１０は、プッシュ・オフアクションが全長に渡って可能であるように、前記コンベアベルト９の端部まで延びるか、あるいは１０’と記される破線によって示されるように、前記コンベアベルト９の全長に渡って伸びることができる。
【００５１】
かくして、前記コンベアベルト９は、前記荷揚げ作業者に対して今度のピッキング工程（プット）のために前記注文コンテナＡおよび各物品の数を表示するために、各々がプット−トゥ−ライトディスプレイ１２を具備している各置き場所１１として６個のピッキング場所を形成する。
【００５２】
前記各注文コンテナＡを隙間を残すことなく、前記コンベアベルト９の上の前記列内で上昇させるためには、各置き場所１１は、個別に制御可能であり且つ動作可能である搬送部１３として示される。それ故、前記列内の前部において配置されていないある注文コンテナＡのプッシュ・オフにもかかわらず、隙間のない列が保持される。前記収集ベルト１０が（非破線で示される領域によって示される）前記第１の置き場所１１に関してのみ伸びている場合には、この搬送部１３を無しで済ますことが可能である。
【００５３】
図１及び２における前記ピッキングステーションは、基本的に鏡面軸として前記収集ベルト１０を備えた複製及びそれ故前記送り出し収集搬送システムの分割使用によってのみ図３及び４におけるそれとは相違する。それ故、双方のピッキングステーションの対応する部分は対応する各参照符号によって指示されている。
【００５４】
ピッキングは以下に説明されると同じようなやり方で双方のステーションにおいて実行される。  
【００５５】
前記各注文コンテナＡは前記ステーション１に搬送され、そして前記各置き場所１１に対応する前記コンベヤトラック９の上に列をなして配置される。同時に、前記第１のプロダクトコンテナＰは前記コンベヤトラック５の上に供給される。
【００５６】
前記各ピッキングディスプレイ１２によって、前記荷揚げ作業者は現在のプロダクトコンテナＰから前記各注文コンテナ内へ何個の物品を彼が置こうとしているかが示される。
【００５７】
前記ピッキング工程の確認の後、前記使用済プロダクトコンテナＰが前記収集エリア１０に移動して、そして遠くへ移送される。同時に、前記次のプロダクトコンテナＰが供給され、そして次のピッキング工程が実行される。
【００５８】
ある注文コンテナのピッキング注文が処理されつつある場合には、前記荷揚げ作業者は、前記各注文コンテナＡが前記収集エリア１０の上に押して取り外されることが可能であるか、もしくは前記注文コンテナＡが自動的に押して取り外されることが示される。
【００５９】
これが前記置き場所１における前記第１のコンテナである場合、各注文コンテナの前記列が更に搬送され、ここで前記各注文コンテナＡの前記各置き場所は変化し、そしてある新しい注文コンテナが前記エレベータ８を経由して供給される。
【００６０】
前記列内の前記第１の注文コンテナは、前記要求された各プロダクトコンテナがほとんどの場合、前記ピッキングステーションへ搬送されなければならなかったコンテナでもあるため、これは標準的なケースである。
【００６１】
しかしながら、これが前記列内の他の注文コンテナである場合、前記他の各コンテナＡが上昇し、その目的のために、前記各搬送部１３が対応するやり方で操作され且つ制御され、更に新しい注文コンテナが前記エレベータ８によって供給される。
【００６２】
前記プロセスが次いで新たに開始する。
【図１】
0006511064.tif 000002
【図２】
0006511064.tif 000003
【図３】
0006511064.tif 000004
【図４】
0006511064.tif 000005