(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方に連接し、塵芥の投入口及び該投入口から投入された塵芥を前記塵芥収容箱へ移動させる積込装置を有する塵芥投入箱と、を備え、
前記積込装置は、前記塵芥投入箱内に位置し、塵芥を前記塵芥収容箱側へ押し上げるべく、該塵芥投入箱の幅方向に延びる支持軸を中心に回転して押し上げ完了位置まで回転する回転板と、前記塵芥投入箱内に位置し、前記回転板により押し上げられた塵芥を前記塵芥収容箱へ押し込むべく、前後方向に移動する押込板とを備えた塵芥収集車であって、
前記押込板が押し込み動作している時に、該回転板が押し上げ完了位置よりも下方に下がったことを検出する検出手段と、該検出手段からの検出信号に基づいて前記押込板の押込み動作を停止させる停止手段と、該停止手段による押込板の停止後に前記回転板を押し上げ完了位置まで回転させる回転板駆動手段と、該回転板駆動手段により前記回転板を押し上げ完了位置まで回転させると、前記停止状態の押込板を押し込み動作させる押込板駆動手段と、を備えていることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記回転板の回転動作と、前記押込板の押し込み動作とを行うことにより、前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に押し込んで収容させる積込のサイクル動作時に、前記検出手段により前記回転板が押し上げ完了位置よりも下方に下がったことを検出すると、前記停止手段により前記押込板の押込み動作を停止させ、該停止後に前記回転板駆動手段により前記回転板を押し上げ完了位置まで回転させてから、前記押込板駆動手段により前記停止状態の押込板を押し込み動作させることを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥を塵芥収容箱に圧縮して収納できる積込装置を備えた塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、塵芥収容箱と、作業者等により後方の投入口から投入された塵芥を一時的に保持し、前記塵芥収容箱の内部へ塵芥を移動させる積込装置を有する塵芥投入箱（「テールゲート」とも呼ばれる）と、を備えた塵芥収集車が知られている。
【０００３】
上記積込装置は、油圧による駆動力を受けて塵芥投入箱内を幅方向に延びる支持軸を中心に回転して塵芥を塵芥収容箱側へ押し上げる回転板と、該回転板により押し上げられた塵芥を前方へ押して塵芥収容箱内へ押し込む前後に揺動可能な押込板とを備えている。そして、積込装置で塵芥を塵芥収容箱に収容するには、まず、回転板が塵芥収容箱の床部と面一となる押し上げ完了位置まで回転して塵芥を塵芥収容箱側へ押し上げる。回転板が押し上げ完了位置になると、回転板の回転が停止するとともに、押込板を前方へ揺動することによって、塵芥を塵芥収容箱内へ押し込む。
【０００４】
ところで、塵芥収容箱内が塵芥で満載に近い状態になると、押込板を前方へ揺動しても塵芥を押し込むことができず、押込板の押し込み中に回転板が押し上げ完了位置から下方へ押し下げられてしまうことがある。これは、反発力の高い塵芥を押込板で押し込む際に、起こり易い。回転板が下方へ押し下げられると、回転板に載っている塵芥のうち、塵芥収容箱の床部よりも下方に落ち込んだ塵芥が押込板と塵芥投入箱の前方の立ち上がり部との間に挟まってしまい、塵芥収容箱内に塵芥を押し込むことができない。
【０００５】
そこで、押込板を前方へ揺動して塵芥を押し込んでいる押し込み中に、回転板が押し上げ完了位置から下方へ押し下げられると、押込板の前方への揺動を停止して、所定距離だけ押込板を後退させる。押込板の後退後は、回転板を押し上げ完了位置まで回転させた後、押込板の押し込み動作を再開させることによって、塵芥収容箱内に塵芥を押し込むようにしている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２１４０３２号公報（図７参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の動作説明を図８（ａ）〜（ｆ）に基づいて説明すると、まず、図８（ａ）に示すように、回転板１００を正転させる（時計回りに回転させる）。すると、図８（ｂ）に示すように、塵芥Ｄを回転板１００で塵芥収容箱２側へ押し上げる。塵芥Ｄを押し上げた状態で回転板１００の正転を停止し、押込シリンダ１０２を伸長作動させて押込板１０１を前方へ揺動させることによって、塵芥Ｄを塵芥収容箱２側へ押し込む。この押込板１０１による塵芥Ｄの押し込み中に、図８（ｃ）に示すように、回転板１００が押し上げ完了位置から下方へ押し下げられると、押込板１０１の前方への移動を停止してから、図８（ｄ）に示すように、押込板１０１を一旦後退させる。押込板１０１を後退させた後に、回転板１０１を正転させて押し上げるが、圧縮されていた塵芥Ｄが元の形状へ回復するため、図８（ｅ）に示すように、隙間Ｗ（図８（ｄ）参照）に塵芥Ｄが入り込んで埋めてしまう（図８（ｂ）と同じ状態になる）。この状態で、押込板１０１を再度押し込み動作しても、図８（ｆ）に示すように、回転板１００を下方へ前述したように押し下げるだけで、塵芥収容箱２内に塵芥Ｄを押し込むことができない。
【０００８】
また、塵芥収容箱内に塵芥を押し込むことができない時に、押込板の押し込み動作を繰り返し行うと、特に塵芥が反発力の大きな硬い塵芥である場合に、図８（ｆ）に示すように、塵芥収容箱２の床部２ｅよりも下方に落ち込んだ硬い塵芥Ｄを塵芥投入箱３の前方の立ち上がり部３Ｈに押込板１０１で押圧すると、前方の立ち上がり部３Ｈと押込板１０１とに大きな反力が作用することになるため、塵芥Ｄが押込板１０１で分断されない限り、塵芥投入箱の前方の立ち上がり部３Ｈや押込板１０１を破損させてしまう場合があり、改善の余地があった。
【０００９】
そこで本発明は、破損することなく、塵芥を塵芥収容箱内に確実に押し込むことができる塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の塵芥収集車は、塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方に連接し、塵芥の投入口及び該投入口から投入された塵芥を前記塵芥収容箱へ移動させる積込装置を有する塵芥投入箱と、を備え、前記積込装置は、前記塵芥投入箱内に位置し、塵芥を前記塵芥収容箱側へ押し上げるべく、該塵芥投入箱の幅方向に延びる支持軸を中心に回転して押し上げ完了位置まで回転する回転板と、前記塵芥投入箱内に位置し、前記回転板により押し上げられた塵芥を前記塵芥収容箱へ押し込むべく、前後方向に移動する押込板とを備えた塵芥収集車であって、前記押込板が押し込み動作している時に、該回転板が押し上げ完了位置よりも下方に下がったことを検出する検出手段と、該検出手段からの検出信号に基づいて前記押込板の押込み動作を停止させる停止手段と、該停止手段による押込板の停止後に前記回転板を押し上げ完了位置まで回転させる回転板駆動手段と、該回転板駆動手段により前記回転板を押し上げ完了位置まで回転させると、前記停止状態の押込板を押し込み動作させる押込板駆動手段と、を備えていることを特徴としている。
【００１１】
上記構成によれば、押込板が押し込み動作している時に、回転板が押し上げ完了位置よりも下方に下がったことを検出すると、押込板の押込み動作を停止させる。押込板の停止後に回転板を押し上げ完了位置まで回転させることによって、塵芥を上方へ移動させる。このように塵芥を上方へ移動させることによって、停止状態の押込板を押し込み動作させた時に、回転板を下方へ押し下げることがなく、塵芥を回転板の上面に沿ってスムーズに移動させて塵芥収容箱内に確実に押し込むことができる。
【００１２】
また、本発明の塵芥収集車は、前記回転板の回転動作と、前記押込板の押し込み動作とを行うことにより、前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に押し込んで収容させる積込のサイクル動作時に、前記検出手段により前記回転板が押し上げ完了位置よりも下方に下がったことを検出すると、前記停止手段により前記押込板の押込み動作を停止させ、該停止後に前記回転板駆動手段により前記回転板を押し上げ完了位置まで回転させてから、前記押込板駆動手段により前記停止状態の押込板を押し込み動作させてもよい。
【００１３】
上記のように、積込のサイクル動作時に、回転板が下方へ下がって塵芥を塵芥収容箱に押し込めない場合に、停止手段により押込板の押込み動作を停止させ、停止後に回転板駆動手段により回転板を押し上げ完了位置まで回転させてから、停止状態の押込板を押込板駆動手段により押し込み動作させることによって、連続して押し込み動作を行うことで押し込めない塵芥を塵芥収容箱内に迅速に押し込むことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、押込板が押し込み動作している時に、回転板が押し上げ完了位置よりも下方に下がると、押込板を停止した状態で回転板を押し上げ完了位置に位置させることによって、塵芥を上方へ移動させる。この状態にしてから、押込板の押し込み動作を再開させるので、破損することなく、塵芥を塵芥収容箱内に確実に押し込むことができる塵芥収集車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態による塵芥収集車の後部を断面にした側面図である。
【図２】（ａ）〜（ｄ）は塵芥収集車における回転板及び押込板の動作説明図である。
【図３】塵芥収集車における油圧モータ及び押込シリンダに関する油圧回路図である。
【図４】塵芥収集車の制御装置の全体の制御構成を示すブロック図である。
【図５】塵芥収集車の積込動作における制御装置の制御構成を示すブロック図である。
【図６】制御装置において実行される押込工程を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）〜（ｅ）は積込動作を示す塵芥収集車の要部の概略図である。
【図８】（ａ）〜（ｆ）は従来の積込動作を示す塵芥収集車の要部の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の塵芥収集車の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の方向の説明において、前後の方向は、塵芥収集車の前後を基準とした方向である。また、幅方向とは、塵芥収集車を前方または後方から見た場合の左右方向のことである。
【００１７】
図１は、積込装置を備えた塵芥収集車１の後部を断面にした側面図である。この塵芥収集車１は、回転板式の収容方式を用いている。この塵芥収集車１は、車体１ａ上に搭載された塵芥収容箱２と、その後部に連接する塵芥投入箱３とを備えている。塵芥投入箱３の後部には、塵芥が投入される投入口３ａが形成されている。塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に収容するための開口部３ｄが設けられている。
【００１８】
塵芥投入箱３には、投入口３ａを開閉可能なカバー部材３９が設けられている。このカバー部材３９は、投入口３ａの上部を開閉する上部カバー４０と、投入口３ａの下部を開閉する下部カバー４１とを備えている。
【００１９】
下部カバー４１は、投入口３ａの下部に回動可能に取り付けられており、起立姿勢と水平姿勢（図１上の破線位置）とに姿勢変更することができる。この下部カバー４１は車幅方向のほぼ全長にわたって設けられている。下部カバー４１が水平姿勢となると、作業者が塵芥を投入口３ａから投入する際に、この下部カバー４１に塵芥を一旦載置させることができ、塵芥投入の作業性を高めることができる。
【００２０】
塵芥投入箱３内には、回転板５２と押込板５３とが備えられている。回転板５２は、塵芥投入箱３に投入された塵芥を、当該塵芥投入箱３内に形成された円弧状の塵芥用受部（「ホッパ」ともいう）３ｅより前方上部に掻き上げるためのもので、幅方向に延びる下部支持軸５４と一体であり、かつその軸線回りに回転可能である。前記押込板５３は、回転板５２上の掻き上げられた塵芥を塵芥投入箱３の前方に連接する塵芥収容箱２内に移動させる（押し込む）ためのもので、幅方向に延びる上部支持軸５５と一体であり、かつ、その軸線回りに前方及び後方へ揺動可能である。下部・上部支持軸５４，５５は、塵芥投入箱３内を幅方向に延びるように互いに平行に延びており、その各両端部が塵芥投入箱３の左右両側壁３ｃ（図１では一方のみ図示している）にそれぞれ軸受（図示せず）を介して回転自在に貫通支持される。なお、下部・上部支持軸５４，５５は、１本の軸であることは必須でなく、軸受に支持される部分が左右側に離間した２本の軸とすることができる。
【００２１】
回転板５２は、図３に示す回転駆動手段としての油圧モータ５６によって３６０゜正逆転可能に回転駆動され、この油圧モータ５６が下部支持軸５４を回転駆動することにより、当該下部支持軸５４と一体である回転板５２が回転する。なお、図１において矢印で示す時計回り方向が回転板５２の正転方向である。
【００２２】
押込板５３は、幅方向に設けられた一対の押込シリンダ（プッシュシリンダともいう）５７の伸縮により、上部支持軸５５回りに前方及び後方揺動される。この押込シリンダ５７のシリンダ側端部は、ピン５８により左右両側壁３ｃに取り付けられており、ピストン側端部はピン５９により、押込板５３の上端部に接続されている。
【００２３】
図２（ａ）〜（ｄ）は、回転板５２、押込板５３及び押込シリンダ５７のみを抜き出して示した動作説明図である。本実施形態では、矢印方向への円軌跡Ｒにて示す回転板５２の回転動作と、両矢印方向への円弧軌跡Ｓにて示す押込板５３の揺動動作とにより、塵芥投入箱３内に投入された塵芥を塵芥収容箱２に収容する。すなわち、回転板５２は、図２（ａ）に示す回転板５２が図示における略９時の位置（水平位置）を原位置（押し上げ完了位置）として、油圧モータ５６が駆動することにより時計回り方向に回転する。また、前記原位置（押し上げ完了位置）は、図７（ｂ）に示すように、塵芥収容箱２の床部２ｅと面一となる位置である。
【００２４】
そして、回転板５２が図２（ｂ）に示す略１２時の位置（起立位置）に達すると、押込板５３の先端部５３ａは押込シリンダ５７が収縮動作することにより後方（矢印Ｓｒ方向）へ揺動する「後退」を行い、この先端部５３ａが図２（ｃ）に示す位置（後退終了位置）まで後方揺動すると、押込板５３の後方揺動が停止する。その際、回転板５２は、押込板５３の後退中も継続して回転しているため、当該後退中に回転板５２と干渉するのを防止することができる。
【００２５】
その後、回転板５２が回転を継続し、図２（ｄ）に示す原位置（略９時の位置、つまり水平となる押し上げ完了位置）に戻ると、回転板５２による回転が停止するとともに、押込シリンダ５７が伸長動作することにより、押込板５３の先端部５３ａが前方（矢印Ｓｆ方向）へ揺動して押し込みを行う。そして、押込板５３の先端部５３ａが図２（ａ）に示す位置（押込終了位置Ｐ）まで前方揺動すると、押込板５３の前方揺動が停止する。このようにして、油圧モータ５６及び押込シリンダ５７を動作させることにより、回転板５２の回転および押込板５３の後退・押込による１サイクル（積込のサイクル）動作が行われる。
【００２６】
したがって、回転・後退・押込による１サイクル（積込のサイクル）動作とは、最初に回転板５２が原位置から回転を開始し、その回転途中に押込板５３が後退終了位置まで後退し、さらに回転板５２が原位置に戻って回転停止した後に、押込板５３が後退終了位置から押込終了位置Ｐまで押し込みを行う一連の動作を意味する。この１サイクル動作中に、後述するように、塵芥を積み込めない時に積み込めるようにするための制御を行うことになる。
【００２７】
前記下部支持軸５４及び上部支持軸５５の近傍には、回転板５２及び押込板５３の各動作位置をそれぞれ検知する検知部としての近接スイッチ（６０，６１，６２ａ，６２ｂ）が設けられている。第１近接スイッチ６０は、回転板５２が水平（略水平でもよい）となる前記原位置（略９時の位置、つまり押し上げ完了位置）から前記起立位置（略１２時の位置）へ回転するまで回転板５２の基端部に取り付けられたドグ５２ｂを検知することにより、回転板５２が前記原位置（略９時の位置）から起立位置（略１２時の位置）までの位置にあることを検知する。また、ドグ５２ｂは下部支持軸５４の軸中心と略同心の円弧状に形成されており、第１近接スイッチ６０は、回転板５２の先端部５２ａが原位置から前記起立位置の時計回りにおける直前位置へ回転するまでドグ５２ｂを検知するようになっている。これにより、第１近接スイッチ６０は、前記原位置（押し上げ完了位置）で非検知状態から検知状態に、前記起立位置で検知状態から非検知状態となる。
【００２８】
第２近接スイッチ６１は、同じく前記ドグ５２ｂを検知することにより、回転板５２が略６時の位置にあることを検知する。また第２近接スイッチ６１は、回転板５２が略６時の位置から前記原位置（略９時の位置、つまり略水平位置）の直前位置へ回転するまでドグ５２ｂを検知するようになっている。これにより、第２近接スイッチ６１は、前記原位置（押し上げ完了位置）で検知状態から非検知状態となる。従って、第２近接スイッチ６１は、回転板５２が、原位置（押し上げ完了位置）から下方へ下げられたことを検出する検出手段を構成する。
【００２９】
第３近接スイッチ６２ａは、上部支持軸５５に取り付けられたドグ５５ａを検知することにより、押込板５３が前記後退終了位置（図２（ｃ））に達したことを検知する。押込終了検知手段としての第４近接スイッチ６２ｂは、前記ドグ５５ａを検知することにより、押込板５３が前記押込終了位置（図２（ａ））に達したことを検知する。なお、前記第１〜第４近接スイッチは、塵芥投入箱３の側壁３ｃの外側面に固定状態で取り付けられている。
【００３０】
図３は、前記油圧モータ５６及び押込シリンダ５７に関する油圧回路図である。油圧回路は、タンク６３、ポンプ６４、圧力制御弁６５、油圧バルブとしてのモータ用電磁弁６６、押込シリンダ用電磁弁６７、逆止弁６８，６９、及びフィルタ７０を図示のように接続して構成されている。モータ用電磁弁６６及び押込シリンダ用電磁弁６７には、電磁操作される子弁（スプール）により当該子弁に接続された親弁（スプール）を操作するパイロット形電磁弁が用いられている。回転板５２が原位置（図２（ａ））に停止しているとき、油圧モータ５６は駆動停止状態にあり、モータ用電磁弁６６は中立位置にある。また、押込板５３が押込終了位置（図２（ａ））に停止しているとき、押込シリンダ５７は伸長状態にあり、押込シリンダ用電磁弁６７は中立位置にある。なお、各電磁弁６６，６７は、親弁（スプール）が直接電磁操作される直動形電磁弁とすることもできる。
【００３１】
前述の１サイクル（積込のサイクル）動作を油圧回路構成要素の動作として説明すると、モータ用電磁弁６６のソレノイド６６ｎを励磁すると、ポンプ６４により逆止弁６８及びモータ用電磁弁６６を介して油圧モータ５６に油圧が供給され、油圧モータ５６が正転駆動することにより回転板５２の回転（正転）動作が行われる。回転板５２が略１２時の位置まで回転すると、前記ソレノイド６６ｎを励磁状態に保持しながら、押込シリンダ用電磁弁６７のソレノイド６７ｓを励磁し、油圧モータ５６から排出される油圧を逆止弁６９及び押込シリンダ用電磁弁６７を介して押込シリンダ５７のポート５７ｓに油圧を供給する。これにより、押込シリンダ５７は収縮動作し、押込板５３の後退動作が行われる。後退終了後は、ソレノイド６７ｓが励磁オフとなり、押込シリンダ用電磁弁６７は中立位置に戻り、押込シリンダ５７の両ポート５７ｅ，５７ｓは封止された状態となる。その際、モータ用電磁弁６６のソレノイド６６ｎは依然として励磁状態を保持している。
【００３２】
その後、回転板５２が原位置（押し上げ完了位置）まで回転すると、モータ用電磁弁６６のソレノイド６６ｎは励磁オフとなり、モータ用電磁弁６６は中立位置に戻り、油圧モータ５６の正転駆動が停止する。続いて、押込シリンダ用電磁弁６７のソレノイド６７ｅを励磁すると、ポンプ６４によりモータ用電磁弁６６及び逆止弁６９を介して押込シリンダ５７のポート５７ｅに油圧を供給する。これにより、押込シリンダ５７は伸長動作し、押込板５３の押込動作が行われる。押込終了後は、ソレノイド６７ｅが励磁オフとなり、押込シリンダ用電磁弁６７は中立位置に戻り、押込シリンダ５７の両ポート５７ｅ，５７ｓは封止された状態となる。なお、回転板５２の回転中に回転板５２の先端部５２ａと底部３ｅとの間で塵芥を噛み込むことにより回転板５２の回転が停止する場合がある。この場合には、モータ用電磁弁６６のソレノイド６６ｒを励磁し、ポンプ６４により逆止弁６８及びモータ用電磁弁６６を介して油圧モータ５６に油圧が供給され、油圧モータ５６は逆転駆動し、回転板５２は逆転する。これにより、前記噛み込んだ塵芥を除去することができる。
【００３３】
塵芥投入箱３の左右両側壁３ｃの一方（例えば左側）の側壁３ｃの後部には、第１スイッチボックスＳＢ１が設けられる一方、他方（例えば右側）の側壁３ｃの後部には、第２スイッチボックスＳＢ２が設けられている。スイッチボックスＳＢ１には、図４に示すように、積込の1サイクル動作を行わせるための積込スイッチ４２と、回転板５２を逆転させる（反時計回りに回転させる）ための逆転スイッチ４３と、押込板５３を単独で押込動作させるための押込スイッチ４４と、緊急時に回転板５２や押込板５３を停止させるための緊急停止スイッチ４５とが設けられている。また、スイッチボックスＳＢ２には、前記緊急停止スイッチ４５が設けられている。積込スイッチ４２がＯＮ操作されると、緊急停止スイッチ４５が押されない限り、回転板５２の正転動作や押込板５３の押し込み動作を停止しないようになっている。
【００３４】
図４は、制御装置７１の全体構成を示すブロック図である。この制御装置７１は、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）の一部であって、ＣＰＵやメモリ等を有する。前述の第１〜第４近接スイッチの出力は、この制御装置７１に入力される。また、第１スイッチボックスＳＢ１の積込スイッチ４２、逆転スイッチ４３、押込スイッチ４４、緊急停止スイッチ４５の操作指令と、第２スイッチボックスＳＢ２の緊急停止スイッチ４５の操作指令とが制御装置７１に入力される。モータ用電磁弁６６及び押込シリンダ用電磁弁６７は、制御装置７１によって励磁される。
【００３５】
また、積込スイッチ４２をＯＮして積込動作を行う際に、回転板５２が原位置（押し上げ完了位置）から下方へ下がった場合に制御する制御装置７１の制御構成を図５に示している。つまり、制御装置７１は、回転板５２が原位置（押し上げ完了位置）に位置している状態で押込板５３が押し込み動作している時に、回転板５２が原位置（押し上げ完了位置）よりも下方に下がったことを検出する検出手段である前記第２近接スイッチ６１からの検出信号に基づいて押込板５３の押し込み動作を停止させる停止手段４８と、停止手段４８による押込板５３の停止後に回転板５２を原位置（押し上げ完了位置）まで回転させる回転板駆動手段４７と、回転板駆動手段４７により回転板５２を原位置（押し上げ完了位置）まで回転させると、押込板５３を押し込み動作させる押込板駆動手段４９と、を備えている。停止手段４８は、第２近接スイッチ６１からの検出信号が出力されると、押込シリンダ５７の伸長動作を停止する。また、回転板駆動手段４７は、油圧モータ５６を駆動して回転板５２が原位置（押し上げ完了位置）に位置するまで回転板５２を正転させる。押込板駆動手段４９は、停止状態の押込シリンダ５７の伸長動作を再開させる。制御装置７１は、前記積込スイッチ４２がＯＮ操作されると、制御を開始する。
【００３６】
次に、積込の１サイクル動作を開始し、押込板５３で押し込んでいる押込工程中に、前記制御、つまり回転板５２が原位置（押し上げ完了位置）よりも下方に下がった時に行う制御を図６のフローチャート及び図７（ａ）〜（ｅ）の動作説明図に基づいて説明する。
【００３７】
まず、積込スイッチ４２がＯＮ操作されると、制御装置７１は、積込動作であると判断する（ステップＳ１）。積込動作であると制御装置７１が判断すると、前述したように、回転板５２を原位置（押し上げ完了位置）から正転方向に回転させ、起立位置まで回転させる。回転板５２が起立位置まで回転すると、押込板５３の後退動作を開始する。この押込板５３の後退動作が完了し、回転板５２が塵芥を押し上げる直前の状態を、図７（ａ）に示している。この状態から更に回転板５２が正転し、回転板５２が原位置（押し上げ完了位置）に位置すると、第１近接スイッチ６０が検出し、その検出信号が出力されることにより、制御装置７１は、回転板５２の回転を停止させる（図７（ｂ）参照）。次に、制御装置７１は、押込板５３による押込工程かどうかを判断し（ステップＳ２）、押込工程であると制御装置７１が判断した場合には、押込シリンダ５７を伸長作動させる（ステップＳ３）。前記押込工程であるかの判断は、回転板５２が塵芥を原位置（押し上げ完了位置）まで持ち上げたことが検出されることによって行われる。尚、積込動作中に緊急停止スイッチ４５がＯＮ操作され、回転板５２が原位置（押し上げ完了位置）に位置していない場合に、押込スイッチ４４をＯＮ操作しても、押込シリンダ５７は作動しないように構成されている。
【００３８】
制御装置７１は、押込シリンダ５７の伸長作動後に回転板５２が原位置（押し上げ完了位置）に位置しているかどうかを第２近接スイッチ６１からの検出信号に基づいて確認し（ステップＳ４）、図７（ｃ）に示すように、回転板５２が原位置（押し上げ完了位置）から下がったことを第２近接スイッチ６１からの検出信号により認識すると、押込シリンダ５７の伸長作動を停止する（ステップＳ５）。この停止した後、押込シリンダ５７を停止（押込シリンダ用電磁弁６７の両ソレノイド６７ｅ，６７ｓを消磁した中立位置）した状態のまま、回転板５２を正転するように油圧モータ５６を駆動する（ステップＳ６）。図７（ｄ）に示すように、回転板５２が原位置（押し上げ完了位置）に位置する（ステップＳ７）と、油圧モータ５６の駆動を停止する（ステップＳ８）。前記回転板５２が原位置（押し上げ完了位置）に位置した後、停止状態の押込シリンダ５７の伸長作動を再開する（ステップＳ３）。そして、図７（ｅ）に示すように、押込シリンダ５７が押込終了位置Ｐに位置すると（ステップＳ９）、制御装置７１は、塵芥の押し込みが終了したと判断し、押込シリンダ５７の伸長作動を停止し（ステップＳ１０）、制御を終了する。尚、予め設定された時間を経過しても、前記下がった状態の回転板５２が原位置（押し上げ完了位置）に位置しない場合には、異常であると判断し、警報を発して油圧モータ５６の駆動を停止するようにしてもよい。この実施形態では、回転板５２が原位置（押し上げ完了位置）に位置した後、停止状態の押込シリンダ５７の伸長作動を直ちに再開するようにしているが、回転板５２が原位置（押し上げ完了位置）に位置すると、その位置したことを作業者に報知すべく、ランプを点滅したり、ブザーを鳴らすようにしてもよい。また、作業者に放置してから所定時間後に停止状態の押込シリンダ５７の伸長作動を作動させるようにしてもよい。
【００３９】
上記のように、回転板５２が原位置（押し上げ完了位置）に位置している状態で押込板５３が押し込み動作している時に、回転板５２が原位置（押し上げ完了位置）よりも下方に下がったことを検出すると、押込板５３の押込み動作を停止させる。押込板５３の停止後に回転板５２を原位置（押し上げ完了位置）まで回転させると、塵芥を上方へ移動させる。このように塵芥を上方へ移動させてから、押込板５３を押し込み動作させることによって、塵芥を回転板５２の上面に沿って移動させて塵芥収容箱２内に確実に押し込むことができる。
【００４０】
本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではない。
【００４１】
上記実施形態では、回転板５２が原位置（押し上げ完了位置）よりも下方に下がったことを検出する検出手段として、近接スイッチを用いたが、磁気センサ、超音波センサ、光センサの他、所定位置に位置したことを回転板５２との当接により検出する多数の接触式のリミットスイッチを用いてもよい。
【００４２】
また、上記実施形態では、押込板５３を揺動式で構成したが、回動式又はスライド式で構成してもよい。
【００４３】
また、上記実施形態では、回転板５２及び押込板５３を油圧で駆動するものから構成したが、エア又は電気で駆動するものから構成してもよい。
【００４４】
また、上記実施形態では、積込スイッチ４２がＯＮ操作されて積込の１サイクル動作中に、回転板５２が下方へ下がって塵芥を塵芥収容箱２に押し込めない場合に、押込板５３を停止し、下がった回転板５２を押し上げてから押し込み作業を迅速に行う場合を示したが、例えば押込スイッチ４４をＯＮ操作して押込板５３を単独で押し込み動作を行っている最中に、回転板５２が下方へ下がって塵芥を塵芥収容箱２に押し込めない場合に、押込板５３を停止し、下がった回転板５２を押し上げてから押し込み作業を再開する制御を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１…塵芥収集車、１ａ…車体、２…塵芥収容箱、２ｅ…床部、３…塵芥投入箱、３Ｈ…立ち上がり部、３ａ…投入口、３ｃ…左右両側壁、３ｄ…開口部、３ｅ…底部、３９…カバー部材、４０…上部カバー、４１…下部カバー、４２…積込スイッチ、４３…逆転スイッチ、４４…押込スイッチ、４５…緊急停止スイッチ、４７…回転板駆動手段、４８…停止手段、４９…押込板駆動手段、５２…回転板、５２ａ…先端部、５２ｂ…ドグ、５３…押込板、５３ａ…先端部、５４，５５…下部・上部支持軸、５５ａ…ドグ、５６…油圧モータ、５７…押込シリンダ、５７ｅ…ポート、５７ｅ，５７ｓ…両ポート、５７ｓ…ポート、５８，５９…ピン、６０…第１近接スイッチ、６１…第２近接スイッチ（検出手段）、６２ａ…第３近接スイッチ、６２ｂ…第４近接スイッチ、６３…タンク、６４…ポンプ、６５…圧力制御弁、６６…モータ用電磁弁、６６ｎ，６６ｒ，６７ｅ，６７ｓ…ソレノイド、６７…押込シリンダ用電磁弁、６８，６９…逆止弁、７０…フィルタ、７１…制御装置、１００…回転板、１０１…押込板、１０２…押込シリンダ、Ｄ…塵芥、Ｐ…押込終了位置、Ｒ…円軌跡、Ｓ…円弧軌跡、ＳＢ１，ＳＢ２…スイッチボックス
【図１】
0006514613.tif 000002
【図２】
0006514613.tif 000003
【図３】
0006514613.tif 000004
【図４】
0006514613.tif 000005
【図５】
0006514613.tif 000006
【図６】
0006514613.tif 000007
【図７】
0006514613.tif 000008
【図８】
0006514613.tif 000009