(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置に、
メモリに格納されている監視対象者についての所定のパターン情報を用いた人認識処理を、取得した撮像画像に対して行うことによって、取得した前記撮像画像から前記監視対象者を検知し、
取得した前記撮像画像の撮像範囲に、前記監視対象者が含まれるか否かを、前記検知の結果に基づいて判定し、
前記監視対象者が前記撮像範囲に含まれるか否かの判定結果に応じて、前記監視対象者に装着されたセンサ機器の電源の投入または切断を制御する、
処理を実行させることを特徴とする監視制御プログラム。
【請求項２】
電源の投入または切断の制御において、
前記監視対象者が前記撮像範囲に含まれると判定された場合、前記センサ機器の電源を切断する指示を前記センサ機器に通知し、前記監視対象者が前記撮像範囲に含まれないと判定された場合、前記センサ機器の電源を投入する指示を前記センサ機器に通知する
ことを特徴とする請求項１に記載の監視制御プログラム。
【請求項３】
監視対象者についての所定のパターン情報が格納されているメモリと、
前記パターン情報を用いた人認識処理を、取得した撮像画像に対して行うことによって、取得した前記撮像画像から前記監視対象者を検知する検知部と、
取得した前記撮像画像の撮像範囲に、前記監視対象者が含まれるか否かを、前記検知部による前記検知の結果に基づいて判定する判定部と、
前記監視対象者が前記撮像範囲に含まれるか否かの判定結果に応じて、前記監視対象者に装着されたセンサ機器の電源の投入または切断を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする監視制御装置。
【請求項４】
制御装置が、
メモリに格納されている監視対象者についての所定のパターン情報を用いた人認識処理を、取得した撮像画像に対して行うことによって、取得した前記撮像画像から前記監視対象者を検知し、
取得した前記撮像画像の撮像範囲に、前記監視対象者が含まれるか否かを、前記検知の結果に基づいて判定し、
前記監視対象者が前記撮像範囲に含まれるか否かの判定結果に応じて、前記監視対象者に装着されたセンサ機器の電源の投入または切断を制御する、
処理を実行することを特徴とする監視制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、監視制御プログラム、監視制御装置、および監視制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの人が利用する病院等において、たとえば、入院患者やお年寄りが転倒・転落した際、その転倒・転落が気付かれない等の問題がある。そのため、病院内における患者の挙動を監視することを目的とした各種システムが提案されている。その一つとして、病室（患者のベット付近）にカメラを設置する方法がある。カメラを利用すると、医師や看護師が四六時中病室内に待機しなくてもよいという利点がある。しかし、カメラはトイレなどに設置できず、限られた範囲でしか監視することができない。
【０００３】
そこで、患者に異常が発生していないか等の状態を検知する検知端末を患者に携帯させて、患者の状態等をモニタリングする技術がある（例えば、特許文献１）。第１の技術としては、被介護者の転倒を検出又は予測するための転倒管理サーバがある。転倒管理サーバは、受信手段、識別手段、転倒管理手段を有する。受信手段は、被介護者の歩行状態を検知する検知センサと、ＲＦＩＤタグとを備えた履物から発信されるＩＤ情報を、ＲＦＩＤ基地局を介して受信する。識別手段は、受信したＩＤ情報に基づき、一対の履物が、ある被介護者が使用しているものであることを識別する。転倒管理手段は、識別手段により識別された被介護者の一対の履物のＩＤ情報に基づき、当該被介護者の転倒を検出又は予測する。
【０００４】
第２の技術としては、患者が転倒したり、ベッドから転落したことを検出し、看護師等に異常を通知することができる患者異常通知システムがある（例えば、特許文献２）。患者異常通知システムは、各患者に装着される携帯型発信機と、病棟内の複数箇所に設置される受信機と、各階のナースセンタに設置される集中監視装置とを備えている。携帯型発信機は、患者に作用する加速度、患者の脈波、脈拍、心拍、心電、血圧、及び血中酸素飽和度を検出し、これらに基づいて患者の異常を検出し、異常検出信号を無線で送信する。信号を受信した受信機は、カメラで部屋を撮像し、異常通知信号を集中監視装置へと送信する。信号を受信した集中監視装置は、異常通知画面を表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２２８０２４号公報
【特許文献２】特開２００８−４７０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のような検知端末は２４時間起動しているため、消費電力が大きくなり、頻繁に電池交換をしなければならず、看護師の負担も大きくなる。また、電池交換を少なくしようとすると、容量が大きい電池を備える必要があり、それを装着する患者の負担が大きくなる。そこで、電池交換を少なくし、かつ電池をできるだけ小さくするために、検知端末の省電力化が求められる。
【０００７】
本発明の一側面では、監視対象者によって装着されるセンサ機器の省電力化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る監視制御プログラムは、制御装置に、次の処理を実行させる。すなわち、制御装置は、メモリに格納されている監視対象者についての所定のパターン情報を用いた人認識処理を、取得した撮像画像に対して行うことによって、取得した撮像画像から監視対象者を検知する。制御装置は、取得した撮像画像の撮像範囲に、監視対象者が含まれるか否かを、検知の結果に基づいて判定する。制御装置は、監視対象者が撮像範囲に含まれるか否かの判定結果に応じて、監視対象者に装着されたセンサ機器の電源の投入または切断を制御する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一側面では、監視対象者によって装着されるセンサ機器の省電力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態における監視制御装置の一例を示す。
【図２】本実施形態における患者異常検知システムの全体構成を示す。
【図３】本実施形態における患者異常検知システムについて説明するための図である。
【図４】本実施形態における患者異常検知システムのハードウェア構成図を示す。
【図５】本実施形態におけるＩＤ対応付けテーブルの一例を示す。
【図６】本実施形態における患者異常検知システムの機能ブロック図を示す。
【図７】本実施形態におけるカメラによる頭部認識処理のフローを示す。
【図８】本実施形態における、カメラに患者が写らなくなって加速度センサの電源をＯＮにする場合のシーケンス図を示す。
【図９】本実施形態における、カメラに患者が写るようになって加速度センサの電源をＯＦＦにする場合のシーケンス図を示す。
【図１０】本実施形態におけるナースセンタのＰＣに映し出すモニタの表示例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本実施形態における監視制御装置の一例を示す。監視制御装置１は、判定部２、制御部３を含む。監視制御装置１の一例として、カメラ１２が挙げられる。
【００１２】
判定部２は、取得した撮像画像の撮像範囲に、監視対象者が含まれるか否かを判定する。判定部２の一例として、画像処理部５２が挙げられる。
【００１３】
制御部３は、監視対象者が撮像範囲に含まれるか否かの判定結果に応じて、監視対象者に装着されたセンサ機器４の電源の投入または切断を制御する。より具体的には、制御部３は、監視対象者が撮像範囲に含まれると判定された場合、センサ機器４の電源を切断し、監視対象者が撮像範囲に含まれないと判定された場合、センサ機器４の電源を投入するように制御する。制御部３の一例として、リモート電源制御部５４が挙げられる。また、センサ機器４の一例として、検知端末、より具体的には、加速度センサ３４が挙げられる。
【００１４】
このように構成することにより、監視対象者によって装着される検知端末の省電力化を図ることができる。
【００１５】
図２は、本実施形態における患者異常検知システムの全体構成を示す。患者異常検知システム１１は、カメラ１２、検知端末１３、アクセスポイント（ＡＰ）１４、コンピュータ（ＰＣ）１５を含む。カメラ１２、ＡＰ１４、ＰＣ１５は有線Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＬＡＮ）等のネットワークで通信可能に接続されている。検知端末１３は、無線によりＡＰ１４と接続を介して、ＰＣ１５と通信することができる。
【００１６】
カメラ１２は、被写体を撮影し、撮影した映像データをナースセンタのＰＣ１５へ送信する。また、カメラ１２は、画像処理技術を用いて、撮影した映像データから対象となる患者を認識して、検知する人認識機能を含む。
【００１７】
検知端末１３は、当該検知端末１３を携帯している患者の転倒または転落を検出し、その検出情報をナースセンタのＰＣ１５へ送信する。検知端末１３は、当該検知端末１３を携帯している患者の転倒または転落を検出するための加速度センサを含む。
【００１８】
ＡＰ１４は、有線通信と無線通信とを中継する基地局であり、病院内、例えば患者が入院している病室等に設置されている。ここでは、ＡＰ１４は、カメラ１２と検知端末１３とＰＣ１５の間の通信を中継する。ＰＣ１５は、ナースセンタに設置されており、カメラ１２から送信された映像情報、および検知端末１３から検出された検出情報を表示する。
【００１９】
図３は、本実施形態における患者異常検知システムについて説明するための図である。患者１７は、検知端末１３を装着している。ベッド１６付近には、ベッド１６上の患者１７が撮影できるようにカメラ１２が設置されている。
【００２０】
本実施形態では、カメラ１２が患者１７を検知すると、ＡＰ１４を介して、検知端末１３に、加速度センサの電源をＯＦＦするように指示する指示情報（ＯＦＦ指示情報）を送信する。検知端末１３は、ＯＦＦ指示情報を受信すると、加速度センサの電源をＯＦＦにする。
【００２１】
一方で、カメラ１２が患者１７を検知できない場合は、ＡＰ１４を介して、検知端末１３に、加速度センサの電源をＯＮするように指示する指示情報（ＯＮ指示情報）を送信する。検知端末１３は、ＯＮ指示情報を受信すると、加速度センサの電源をＯＮにする。
【００２２】
ここで、カメラ１２による人認識の判定条件を説明する。前提として、対象患者以外は、その対象患者のベッドに横にならないため、各ベッド１６にカメラ１２を設置し、カメラ１２が判定する映像範囲は対象のベッド１つずつとする。
【００２３】
これにより、患者１７がカメラ１２に写っていない場合には、加速度センサの電源をＯＮにし、患者１７がカメラ１２に写っている場合には、加速度センサの電源をＯＦＦにする。これにより、検知端末１３の省電力化を図ることができる。
【００２４】
図４は、本実施形態における患者異常検知システムのハードウェア構成図を示す。カメラ１２は、撮像部２１、画像処理部２２、制御部２３、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２４を含む。
【００２５】
撮像部２１は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Devices）、相関２重サンプリング回路（ＣＤＳ）、ゲインコントロールアンプ回路（ＡＧＣ）、アナログ−デジタルコンバータ（ＡＤＣ）等を含む。ＣＣＤは、レンズを介して入射された光を電気信号に変換する。ＣＤＳは、電気信号のノイズを除去する。ＡＧＣは、ゲインコントロールアンプ回路である。ＡＤＣは、アナログ信号をデジタル信号に変換する。
【００２６】
画像処理回路２２は、デジタル信号化された撮影データについて、ノイズ低減処理、感度アップ処理、および対象患者を検知する人検出処理等の画像処理を行う。このとき、画像処理回路２２は、画像処理の結果に応じて、人を検知したか否かの人検知通知情報を生成する。
【００２７】
制御部２３は、中央演算装置（ＣＰＵ）、メモリ（データ用メモリ、プログラム用メモリを含む。）を含む。制御部２３のＣＰＵは、カメラ全体を制御する。また、制御部２３のＣＰＵは、本実施形態に係るプログラムを実行することによりリモート電源制御部として機能する。リモート電源制御部は、検知端末１３内の加速度センサの電源を遠隔でＯＮまたはＯＦＦにするＯＮ／ＯＦＦ情報を生成する。以下では、ＯＮまたはＯＦＦを、ＯＮ／ＯＦＦで表記する。メモリには、例えば、本実施形態にかかるプログラム、当該カメラを識別するカメラＩＤ、人認識処理に用いる所定のパターン情報等が格納されている。
【００２８】
通信Ｉ／Ｆ２４は、ＡＰ１４を介して検知端末１３と通信したり、ＰＣ１５と有線で通信したりするための通信インターフェースである。
【００２９】
検知端末１３は、通信Ｉ／Ｆ３１、制御部３２、電源管理部３３、加速度センサ３４を含む。無線通信Ｉ／Ｆ３１は、ＡＰ１４を介して、カメラ１２またはＰＣ１５と無線で通信するための通信インターフェースである。例えば、通信Ｉ／Ｆ３１は、カメラ１２から、加速度センサ３４の電源をＯＮ／ＯＦＦにするＯＮ／ＯＦＦ指示情報を受信する。
【００３０】
制御部３２は、中央演算装置（ＣＰＵ）、メモリ（データ用メモリ、プログラム用メモリを含む。）を含む。制御部３２のＣＰＵは、検知端末１３全体を制御する。また、制御部３２のＣＰＵは、本実施形態に係るプログラムを実行することにより、受信したＯＮ／ＯＦＦ指示情報に基づいて、加速度センサ３４の電源をＯＮ／ＯＦＦにする電源処理部として機能する。メモリには、例えば、本実施形態にかかるプログラム、当該検知端末１３を識別する端末ＩＤ、加速度センサ３４から得られたデータと比較して、患者が転倒または転落等していないかを判定するための基準となる情報等が格納されている。
【００３１】
電源管理部３３は、検知端末１３内の電子部品への電力の供給を管理する。例えば、電源管理部３３は、制御部３２から出力されたＯＮ／ＯＦＦ指示情報に基づいて、加速度センサ３４への電力の提供を制御する。
【００３２】
加速度センサ３４は、検知端末１３を携帯している患者１７にかかる加速度を検出して、患者１７の転倒及び転落を検出する。加速度センサ３４で得られたデータ（センシングデータ）は、制御部３２に送られる。
【００３３】
制御部３２は、加速度センサ３４で得られたセンシングデータの分析を行う。分析の結果、患者１７の転倒または転落を検知した場合は、制御部３２は、無線通信Ｉ／Ｆ３１及びＡＰ１４を介して、ナースセンタのＰＣ１５に、患者１７の転倒または転落を検知したことを通知する。
【００３４】
ナースセンタに設置されたＰＣ１５は、制御部４１、記憶装置４２、通信Ｉ／Ｆ４３を含む。制御部４１は、例えば、ＰＣ１５全体を制御する中央演算装置（ＣＰＵ）等のプロセッサである。記憶装置４２は、たとえば、メモリ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ＳＳＤ（solid state drive）等の記憶装置である。
【００３５】
ここで、カメラ１２には、各カメラ１２を識別するカメラＩＤが割り当てられている。検知端末１３には、各検知端末１３を識別する端末ＩＤが割り当てられている。記憶装置４２は、ＩＤ対応付けテーブル７１を格納する。ＩＤ対応付けテーブル７１は、カメラＩＤと端末ＩＤと、その他のＩＤ等を対応付けたテーブルである。ＩＤ対応付けテーブル７１について、図５を用いて説明する。
【００３６】
通信Ｉ／Ｆ４３は、ＡＰ１４を介して検知端末１３と通信したり、カメラ１２と通信したりするための通信インターフェースである。
【００３７】
なお、本実施形態では、人検出機能を有するカメラによる監視システムを利用しているため、通信機能及び人判別機能を有するカメラを用いたが、これに限定されない。例えば、カメラには通信機能を持たせ、カメラで撮影した映像を、別筐体のコンピュータに送信し、そのコンピュータで人認識処理を行わせてもよい。
【００３８】
また、制御部２３，３２，４１が実行するプログラムは、インターネット等の通信ネットワークを介して取得されてもよいし、可搬型メモリやＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体を読み込むことにより取得されてもよい。
【００３９】
図５は、本実施形態におけるＩＤ対応付けテーブルの一例を示す。ＩＤ対応付けテーブル７１は、「カメラＩＤ」７１−１、「カメラ用ＩＰアドレス」７１−２、「端末ＩＤ」７１−３、「端末用ＩＰアドレス」７１−４、「ベッドＮｏ．」７１−５、「患者ＩＤ」７１−６のデータ項目を含む。
【００４０】
「カメラＩＤ」７１−１には、カメラＩＤが格納される。「カメラ用ＩＰアドレス」７１−２には、カメラ１２のＩＰ（Internet Protocol）アドレスが格納される。「端末ＩＤ」７１−３には、端末ＩＤが格納される。「端末用ＩＰアドレス」７３−４には、検知端末１３のＩＰアドレスが格納される。「ベッドＮｏ．」７１−５には、カメラ１２の監視対象の患者のベッドを識別するベッドＮｏ．が格納される。「患者ＩＤ」７１−６には、カメラ１２の監視対象の患者を識別する患者ＩＤが格納される。
【００４１】
図６は、本実施形態における患者異常検知システムの機能ブロック図を示す。ＰＣ１５は、モニタ部７２と接続されている。ＰＣ１５は、通信部７０、ＩＤ対応付けテーブル７１を含む。通信部７０は、図４の制御部４１、通信Ｉ／Ｆ４３に対応する。ＩＤ対応付けテーブル７１は、記憶装置４２に格納されている。
【００４２】
カメラ１２は、撮像部５１、画像処理部５２、信号処理部５３、リモート電源制御部５４、通信部５５を含む。撮像部５１は、図４の撮像部２１に対応する。
【００４３】
画像処理部５２は、図４の画像処理回路２２に対応する。画像処理部５２は、画像処理技術の人認識処理を用いて、映像データより患者１７が写っているか否かを判定する。画像処理部５２は、患者１７がカメラ１２に写っていると判断すると、リモート電源制御部５４に、人を検出した旨を通知する情報（人検出通知）を送る。一方、画像処理部５２は、患者１７がカメラ１２に写っていないと判断すると、リモート電源制御部５４に、人を検出していない旨を通知する情報（人不検出通知）を送る。
【００４４】
信号処理部５３は、図４の制御部２３に対応する。信号処理部５３は、メモリに格納されているカメラＩＤと、画像処理部５２から出力された映像データとを対応付けて、通信部５５へ送る。
【００４５】
リモート電源制御部５４は、図４の制御部２３に対応する。リモート電源制御部５４は、画像処理部５４から人検出通知を受信すると、通信部２８に対して、検知端末１３の加速度センサ３４の電源をＯＦＦにするよう指示情報（ＯＦＦ指示情報）を送る。一方、リモート電源制御部５４は、画像処理部５４から人不検出通知を受信すると、通信部２８に対して、検知端末１３の加速度センサ３４の電源をＯＮにするように指示情報（ＯＮ指示情報）を送る。
【００４６】
通信部５５は、図４の制御部２３及び通信Ｉ／Ｆ２４に対応する。通信部５５は、カメラＩＤと共に、映像データをＰＣ１５へ送信する。また、通信部５５は、カメラＩＤをＰＣ１５に送信すると、ＰＣ１５の通信部７０は、ＩＤ対応付けテーブル７１からそのカメラＩＤに対応する端末ＩＤ及び端末用ＩＰアドレスをカメラ１２へ返信する。これにより、カメラ１２は、監視対象の患者の携帯する検知端末の端末ＩＤ及び端末用ＩＰアドレスを取得する。
【００４７】
通信部５５は、リモート電源制御部５４からＯＮ／ＯＦＦ指示情報を受信すると、予め取得した端末用ＩＰアドレスを用いて、ＯＮ／ＯＦＦ指示情報を、検知端末１３に送信する。ＯＮ／ＯＦＦ指示情報は、ＡＰ１４を介して、端末用ＩＰアドレスに対応する検知端末１３に送信される。
【００４８】
なお、本実施形態では、画像処理回路２２を用いて人認識処理を行ったがこれに限定されない。例えば、画像処理回路２２による人認識処理をプログラムにより、制御部２３が実行してもよい。この場合、本実施形態にかかる監視制御プログラムが、制御部２３としての制御装置に、次の処理を実行させてもよい。すなわち、制御装置は、撮像装置を用いて取得される撮像画像の撮像範囲に、監視対象者が含まれるか否かを判定する。制御装置は、監視対象者が撮像範囲に含まれるか否かの判定結果に応じて、監視対象者に装着されたセンサ機器の電源の投入または切断を制御する。
【００４９】
検知端末１３は、通信部６１、制御部３２、電源管理部３３、加速度センサ３４を含む。通信部６１は、カメラ１２からＯＮ／ＯＦＦ指示情報を受信すると、電源処理部６２に送る。
【００５０】
制御部３２は、電源処理部６２、データ処理部６３を含む。電源処理部６２は、電源に関する処理について電源管理部３３に指示を与える。例えば、電源処理部６２は、通信部６１からＯＮ／ＯＦＦ指示情報を受信すると、電源管理部３３に対してＯＮ／ＯＦＦ指示信号を送る。
【００５１】
電源管理部３３は、ＯＮ／ＯＦＦ指示信号を受信すると、受信したＯＮ／ＯＦＦ指示信号に基づいて、加速度センサ３４の電源部６４をＯＮ／ＯＦＦにするためのＯＮ／ＯＦＦ指示信号を電源部６４に出力する。
【００５２】
加速度センサ３４は、電源部６４、測定部６５を含む。電源部６４は、電源管理部３３からのＯＮ／ＯＦＦ指示信号に基づいて、測定部６５への電力の供給を制御する。なお、本実施形態では、患者の転倒・転落等の状態を検知するセンサの一例として、加速度センサを用いたがこれに限定されない。例えば、体温、脈拍、呼吸等の状態を検知するセンサを用いて患者の転倒・転落等の状態を検知してもよい。
【００５３】
測定部６５は、電源部６４から電力が供給されている場合、自身にかかる加速度を計測する。また、測定部６５は、電源部６４から電力が供給されていない場合、自身にかかる加速度の計測処理を停止する。
【００５４】
データ処理部６３は、測定部６５からのセンシングデータを分析し、当該検知端末１３を携帯している患者１７の転倒・転落を検知する。ここでは、データ処理部６３は、測定部６５からのセンシングデータを加速度波形にし、その加速度波形と、予めメモリに保持されている所定のパターン（例えば、歩行している場合や座っている場合等の加速度波形のパターン）とを比較する。その加速度波形が所定のパターンより大きく異なる場合には、データ処理部６３は、患者１７が転倒・転落したと判定して、通信部６１へ患者の状態の異常を通知する通知情報を送信する。
【００５５】
ここで、加速度センサ３４の電源部６４がＯＦＦになると、計測部６５が停止し、センシングデータが取得されず、ＰＣ１５への通信も途絶える。加速度センサ３４の電源をＯＮにすると、計測部６５の計測結果がデータ処理部６３に送られ、加速度の異常が検知されるとＰＣ１５へ異常を知らせる通知が送信される。
【００５６】
通信部６１は、データ処理部６３により患者１７が転倒・転落したと判定された場合、センシングデータと、当該検知端末の端末ＩＤとを対応付けて、ＡＰ１４を介して、ＰＣ１５へ送信する。
【００５７】
図７は、本実施形態におけるカメラによる頭部認識処理のフローを示す。撮像部５１は、被写体を撮影し、その撮影した映像データを画像処理部５２に送る（Ｓ１）。画像処理部５２は、撮像部５１から送られた映像データについて頭部認識処理を行う（Ｓ２）。
【００５８】
ここで、頭部認識処理について説明する。まず、ベッド上での患者の状態を５つ（寝床中、起床中、座位、端座位、ベッド脇に立つ）に分類し、予め状態毎に頭部の現れる位置を設定し、その位置での頭部の見え方に限定したデータ（頭部パターン情報）が作成され、カメラ１２のメモリに格納されている。画像処理部５２は、その頭部パターン情報に基づいて、映像データから頭部を検出する。その際、画像処理部５２が枕や布団など誤って認識してしまう場合がある。その場合、画像処理部５２は、患者が起床・離床する時は、必ず動きが伴うため、画像内で頭部の可能性のある複数の領域を頭部候補とし、動きがある場合は「頭部確定」、動きがない場合は「頭部候補」とし、全ての頭部候補の観測を継続する。また、画像処理部５２は、寝返り等も画像から算出した患者の動きの大きさ、回数から、頭部の判別を行うことができる。
【００５９】
頭部認識処理により頭部が認識された場合（Ｓ３でＹｅｓ）、画像処理部５２は、人を検出したことをリモート電源制御部５４に通知（人検出通知）する（Ｓ４）。その後、画像処理部５２は、順次撮像部５１から送られてくる映像データについて頭部認識処理を行う（Ｓ２）。
【００６０】
頭部認識処理により頭部が認識されなかった場合（Ｓ３でＮｏ）、画像処理部５２は、人を検出されなかったことをリモート電源制御部５４に通知（人不検出通知）する（Ｓ５）。その後、画像処理部５２は、順次撮像部５１から送られてくる映像データについて頭部認識処理を行う（Ｓ２）。
【００６１】
図８は、本実施形態における、カメラに患者が写らなくなって加速度センサの電源をＯＮにする場合のシーケンス図を示す。ここでは、カメラは、対応する検知端末の端末ＩＤと端末用ＩＰアドレスとを既に取得しているものとする。
【００６２】
画像処理部５２で患者がいないと認識されると、図７で説明したようにリモート電源制御部５４に人不検出通知が送信される。リモート電源制御部５４は、画像処理部５２から人不検出通知を受信すると、通信部２８に対して、検知端末１３の加速度センサ３４の電源をＯＮにするように指示情報（ＯＮ指示情報）を送る（Ｓ１１）。通信部５５は、リモート電源制御部５４からＯＮ指示情報を受信すると、検知端末１３の通信部６１にＯＮ指示情報を送る（Ｓ１２）。
【００６３】
検知端末１３の通信部６１は、カメラ１２側からＯＮ指示情報を受信すると、電源処理部６２にＯＮ指示情報を送る（Ｓ１３）。電源処理部６２は、通信部６１からＯＮ指示情報を受信すると、ＯＮ指示信号を電源管理部３３に送る（Ｓ１４）。
【００６４】
電源管理部３３は、電源処理部６２からＯＮ指示信号を受信すると、加速度センサ３４の電源部６４にＯＮ指示信号を送る（Ｓ１５）。加速度センサ３４の電源部６４は、電源管理部３３からＯＮ指示信号を受信すると、測定部６５へ電力を供給する電源をＯＮにする（Ｓ１６）。加速度センサ３４の電源がＯＮになると、測定部６５はセンシング可能になり、センシングデータをデータ処理部６３に送る（Ｓ１７）。
【００６５】
データ処理部６３は、測定部６５から送られてきたセンシングデータを解析し、転倒・転落を検知すると、通信部６１に、センシングデータと異常を知らせる通知とを送信する（Ｓ１８）。通信部６１は、データ処理部６３から送信されたセンシングデータと、異常を知らせる通知とをナースセンタのＰＣ１５に送信する（Ｓ１９）。
【００６６】
図９は、本実施形態における、カメラに患者が写るようになって加速度センサの電源をＯＦＦにする場合のシーケンス図を示す。
【００６７】
画像処理部５２で患者がいると認識されると、図７で説明したようにリモート電源制御部５４に人検出通知が送信される。リモート電源制御部５４は、画像処理部５２から人検出通知を受信すると、通信部２８に対して、検知端末１３の加速度センサ３４の電源をＯＦＦにするように指示情報（ＯＦＦ指示情報）を送る（Ｓ２１）。通信部５５は、リモート電源制御部５４からＯＦＦ指示情報を受信すると、検知端末１３の通信部６１にＯＦＦ指示情報を送る（Ｓ２２）。
【００６８】
検知端末１３の通信部６１は、カメラ１２側からＯＦＦ指示情報を受信すると、電源処理部６２にＯＦＦ指示情報を送る（Ｓ２３）。電源処理部６２は、通信部６１からＯＦＦ指示情報を受信すると、ＯＦＦ指示信号を電源管理部３３に送る（Ｓ２４）。
【００６９】
電源管理部３３は、電源処理部６２からＯＮ指示信号を受信すると、加速度センサの電源部６４にＯＦＦ指示信号を送る（Ｓ２５）。加速度センサ３４の電源部６４は、電源管理部３３からＯＦＦ指示信号を受信すると、測定部６５へ電力を供給する電源をＯＦＦにする（Ｓ２６）。加速度センサ３４の電源がＯＦＦになると、測定部６５はセンシングができなくなり、データ処理部６３にもセンシングデータが送られないので、ＰＣ１５への通知も停止する。なお、この場合、通信部６１は、ナースセンタのＰＣ１５へ加速度センサ３４の電源をＯＦＦにした旨を通知してもよい。
【００７０】
図１０は、本実施形態におけるナースセンタのＰＣに映し出すモニタの表示例を示す。図１０（Ａ）は、カメラに患者が写るようになって加速度センサの電源がＯＦＦになっている場合の表示例である。図１０（Ｂ）は、カメラに患者が写らなくなって加速度センサの電源がＯＮになっている場合の表示例である。
【００７１】
ＰＣ１５のモニタ部７２には、表示領域８１と、表示領域８４とを含む画面が表示される。
【００７２】
表示領域８１には、患者一覧８２、ステータス表示欄８３が表示されている。ステータス表示欄８３は、カメラ１２および検知端末１３のうちどちらの装置の監視が有効であるかを表示する。ステータス表示欄８３では、検知端末１３とカメラ１２のうち監視が有効になっている方の装置のステータスが強調表示される。また、患者の検知端末１３の電源がＯＮになっている状態で、転倒・転落した際は、符号８９で示すように、ステータス表示欄８３において、対応するステータスが更に強調表示されたり点滅したりし、アラーム音で知らせるようになっている。また、患者一覧８２の患者名をクリックすると、その患者に対応する画面が表示領域８４に表示される。
【００７３】
表示領域８４では、患者名表示欄８５、ステータス表示欄８６、映像表示領域８７、センシングデータ表示欄８８が表示される。患者名表示欄８５は、患者一覧８２で選択された患者名を表示する。
【００７４】
ステータス表示欄８６は、患者名表示欄８５で表示された患者について、カメラ１２および検知端末１３のうちどちらの装置の監視が有効であるかを表示する。
【００７５】
映像表示領域８７は、ステータス表示欄８６においてカメラが有効になっている場合、図１０（Ａ）に示すように、患者名表示欄８５で表示された患者に対応するカメラ１２から送信された映像データを表示する。一方、映像表示領域８７は、ステータス表示欄８６において検知端末１３が有効になっている場合、カメラには患者が写っていないことになるので、図１０（Ｂ）に示すように、映像データを表示せず、映像表示領域８７を暗い色にしてもよい。
【００７６】
センシングデータ表示欄８８は、検知端末１３から送信されたセンシングデータを表示する。センシングデータは、検知端末１３がＯＮ／ＯＦＦした時刻、転倒・転落した時刻、転倒・転落した回数、カメラ１２または検知端末１３に切り替わった時刻を含む。
【００７７】
図１０（Ｂ）では、加速度センサ３４の電源がＯＮになっているため、カメラ１２では監視しておらず、映像データは表示されない。このとき、加速度センサ３４の電源が入ると、加速度センサ３４が検出したセンシングデータがセンシングデータ表示欄８８に強調表示される。また、符号８９に示すように、ステータス表示欄８３の検知端末のステータスが点滅等の強調表示がされているので、その検知端末を携帯している患者が転倒または転落したと判別できる。このとき、警告音を発するようにしてもよい。また、センシングデータ表示欄８８には、加速度センサ３４が検出したセンシングデータに基づいて、例えば「○月○日○時○分  転倒・転落」と表示されている。
【００７８】
このように、例えば、対象の患者がベッド上にいる場合にカメラがその対象の患者を検知し、検知端末の加速度センサの電源をＯＦＦにする。対象の患者がベッド上にいない場合には検知端末の加速度センサの電源をＯＮにする。そのため、本実施形態を用いれば、対象の患者が就床中、起床中、座位の際はカメラによる患者の状態の観察を行い、検知端末の加速度センサの電源をＯＦＦにすることが可能となる。また、他の患者が映り込んでも、人認識機能により、予め登録した対象患者と、その以外の他の患者とは、区別されるので、誤ってその患者の検知端末の加速センサの電源をＯＦＦにすることを防止することも可能である。
【００７９】
本実施形態では、病院で患者の状態を検知する装置として適用した例を説明したが、その他のシーンでも利用可能である。例えば、乳児のいる家庭での子どもの状態の検知に利用することも考えられる。その場合、子どものベッドに家庭用カメラを設置し、子どもには今回発明した検知端末を装着させる。母親が持つタブレットや移動端末に、子どもの状態を確認する画面が表示される。子どもの状態をカメラ画像で確認したり、転倒・転落した際には、アラーム音で母親がすぐに駆けつけたりすることができる。そのため、子どもが見えない場所で家事をする母親が遠隔で子供を見守ることが可能となる。
【００８０】
本実施形態によれば、カメラと検知端末とを連動させ、カメラに患者が写っている場合には加速度センサの電源をＯＦＦになり、患者が写っていない場合には加速度センサの電源をＯＮになる。これにより、検知端末の省電力化を図ることができるので、容量が小さく、電池交換の回数が少ない検知端末を実現することができる。
【００８１】
なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を取ることができる。
【符号の説明】
【００８２】
１      監視制御装置
２      判定部
３      制御部
４      センサ機器
１１    患者異常検知システム
１２    カメラ
１３    検知端末
１４    アクセスポイント（ＡＰ）
１５    ＰＣ
３２    制御部
３３    電源管理部
３４    加速度センサ
５１    撮像部
５２    画像処理部
５３    信号処理部
５４    リモート電源制御部
５５    通信部
６１    通信部
６２    電源処理部
６３    データ処理部
６４    電源部
６５    測定部
７０    通信部
７１    ＩＤ対応付けテーブル
７２    モニタ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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