(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の測定対象物をそれぞれ係止可能な複数個の収容凹部が形成された底壁を有する収容容器と、測定対象物を係止した状態の前記収容容器を搬送可能な搬送機構と、光源と、前記搬送機構によって搬送される前記収容容器に係止された測定対象物を上方から撮影して、測定対象物の位置情報及び分光情報を取得可能な撮像手段と、制御装置とを備え、
前記光源は、前記搬送機構による前記収容容器の搬送経路中に設けられた撮影領域に向けて前記搬送機構の側方又は下方から光を照射するように配置されており、
前記収容容器は、前記複数個の収容凹部に係止された複数個の測定対象物のうち、前記撮影領域内に位置する測定対象物が前記光源からの光によって照射されるように構成されており、
前記制御装置は、一の収容容器が前記撮影領域に到達したことを検知すると、前記光源からの光の照射を受けている前記撮影領域内の測定対象物を撮影するように前記撮像手段を作動させて前記一の収容容器に係止されている複数個の測定対象物の全ての分光情報及び位置情報を取得し、前記分光情報に基づき前記複数個の測定対象物のそれぞれの内部品質を判定し、且つ、当該内部品質を前記位置情報に基づき認識する収容位置に関連付けて記憶することを特徴とする内部品質判定システム。
【請求項２】
前記撮影領域は、前記収容容器における複数個の収容凹部を前記搬送機構の搬送方向に沿ってｎ個（ｎは２以上の整数）に区分けすることによって画される第１〜第ｎの収容凹部群の一の収容凹部群のみを囲繞するような大きさに設定されており、
前記制御装置は、前記収容容器の第１収容凹部群が前記撮影領域に囲繞された状態を当該収容容器の前記撮影領域への到達として認識し、前記第１収容凹部群から第ｎ収容凹部群が順に前記撮影領域内に位置される毎に、前記撮影領域内に位置する一の収容凹部群に係止されている測定対象物を撮影するように前記撮像手段を作動させて、前記収容容器における複数個の収容凹部に係止されている全ての測定対象物の分光情報及び位置情報を取得するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内部品質判定システム。
【請求項３】
前記撮影領域は、一の収容容器における複数個の収容凹部に係止されている複数個の測定対象物の全てを囲繞するように設定されており、
前記複数個の収容凹部は、当該複数個の収容凹部にそれぞれ係止された複数個の測定対象物の全てが前記光源からの光によって照射されるような配列で配置されており、
前記制御装置は、一の収容容器が前記撮影領域に到達したことを検知すると、前記撮影領域内において前記光源からの光の照射を受けている複数個の測定対象物の全てを一度に又は複数回に分けて撮影するように前記撮像手段を作動させて、前記一の収容容器に係止されている複数個の測定対象物の全ての分光情報及び位置情報を取得するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内部品質判定システム。
【請求項４】
情報を表示可能な表示手段を備え、
前記制御装置は、複数個の測定対象物のそれぞれの内部品質を収容位置に関連付けた状態で、前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の内部品質判定システム。
【請求項５】
前記搬送機構は、前記撮影領域より搬送方向下流側に設けられた選別領域を有し、
前記制御装置は、前記撮像手段によって分光情報及び位置情報が取得されている前記一の収容容器が前記選別領域に到達したことを検知すると、前記一の収容容器に収容されている測定対象物の内部品質及び収容位置を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項４に記載の内部品質判定システム。
【請求項６】
前記光源は前記撮影領域に向けて前記搬送機構の側方から光を照射するように配置され、
前記収容凹部は有底形状とされており、
前記収容容器は、前記光源による側方からの光の進入を許容するように、側方が解放、又は、開口又はスリットが設けられた側壁を有していることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の内部品質判定システム。
【請求項７】
前記複数個の収容凹部は、当該複数個の収容凹部の一部が前記搬送機構の搬送方向に沿って間隔をあけて整列されて収容凹部列を形成し、且つ、前記収容凹部列が前記搬送機構の幅方向に複数並列されるように、配置されており、
前記複数の収容凹部列は、一の収容凹部列及び前記一の収容凹部列より前記光源に近接する側に位置する他の収容凹部列を含み、
前記一の収容凹部列は、当該一の収容凹部列を形成する収容凹部が、前記搬送機構の搬送方向に関し、前記他の収容凹部列の前記間隔内に位置するように、前記他の収容凹部列に対し前記搬送方向に関し変位配置されていることを特徴とする請求項６に記載の内部品質判定システム。
【請求項８】
前記光源は、前記搬送機構の幅方向一方側及び他方側にそれぞれ配置され、同一波長域の光を照射する第１及び第２光源を含み、
前記複数の収容凹部列のうち、前記第１光源に近接する側に位置する第１収容凹部列群に含まれる収容凹部列は、前記第１光源からの光によって当該第１収容凹部列群の収容凹部に係止された全ての測定対象物が照射されるように、互いに対し前記搬送機構の搬送方向に関し変位配置され、
前記複数の収容凹部列のうち、前記第２光源に近接する側に位置する第２収容凹部列群に含まれる収容凹部列は、前記第２光源からの光によって当該第２収容凹部列群の収容凹部に係止された全ての測定対象物が照射されるように、互いに対し前記搬送機構の搬送方向に関し変位配置されていることを特徴とする請求項７に記載の内部品質判定システム。
【請求項９】
前記制御装置は、前記複数の収容凹部列毎に設定された、光強度に関する補正値を有し、前記分光情報及び前記補正値に基づき補正分光情報を算出し、前記補正分光情報に基づき、前記複数個の測定対象物のそれぞれの内部品質を判定することを特徴とする請求項７又は８に関する内部品質判定システム。
【請求項１０】
前記光源は前記撮影領域に向けて前記搬送機構の下方から光を照射するように配置され、
前記収容凹部は、測定対象物を係止しつつ、前記光源による下方からの光の進入を許容する開口が設けられた穴あり収容凹部とされていることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の内部品質判定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トマトやイチゴ、桃などの農産物等の測定対象物の内部品質を判定する内部品質判定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
農産物等の測定対象物に光源からの光を照射させ、測定対象物の透過光又は反射光を分光して分光情報を得て、この分光情報に基づき測定対象物の内部品質を非接触で得る装置が種々提案されている。
【０００３】
例えば、測定対象物となる複数個の穀粒が載置されるアクリル樹脂又はガラス製の透明なステージと、前記ステージの上方から複数個の穀粒に光を照射する上方発光手段と、前記ステージの下方から前記ステージを介して複数個の穀粒に光を照射する下方発光手段と、前記ステージの上方に配置され、複数個の穀粒を撮影して分光情報を取得するスペクトル検出手段と、前記スペクトル検出手段から分光情報を取得し、複数個の穀粒のそれぞれが有する特定成分の含有量を予測演算する演算手段とを備えた内部品質判定システムが提案されている（下記特許文献１参照）。
【０００４】
前記特許文献１には、前記スペクトル検出手段は、前記上方発光手段から複数個の穀粒に照射され且つ反射された反射光、及び、前記下方発光手段から複数個の穀粒に照射され且つ透過された透過光の、双方、又は、何れか一方に基づき、複数個の穀粒の分光情報を取得することができる旨、記載されている。
【０００５】
ここで、複数個の穀粒からの反射光を用いて分光情報を取得すると、測定対象物である複数個の穀粒のうち、光を反射させた表面又は表面近傍部分の内部品質しか判定できず、穀粒の内部全体の品質を正確に判定できないという問題が生じる。
【０００６】
これに対し、複数個の穀粒を透過した透過光を用いて分光情報を取得すると、測定対象物である複数個の穀粒のそれぞれの内部全体の品質を精度良く判定することができる。
【０００７】
しかしながら、前記特許文献１に記載の内部品質判定システムにおいては、前記スペクトル検出手段によって透過光を受光する為に、測定対象物である複数個の穀粒が載置されるステージを透明で且つ平坦なアクリル樹脂又はガラス製としているが、かかる構成では、測定対象物である複数個の穀粒が前記ステージ上で位置ズレを起こし易いという問題が生じる。
【０００８】
また、前記特許文献１に記載の構成においては、前記測定対象物である複数個の穀粒を前記ステージ上に設置する作業を、前記スペクトル検出手段及び前記発光手段が設置されている場所で行わなければならず、内部品質判定に関する作業効率が悪いという問題もあった。
【０００９】
即ち、前記内部品質判定システムは農産物を測定対象物とする選果場で使用される場合が多いが、例えば、前記特許文献１に記載の内部品質判定システムをこのような選果場で使用する場合には、農産物の生産者が測定対象物である青果物を入れて選果場へ運び込んだ収容容器から、選果場の作業者が前記青果物を取り出して前記ステージ上に並べるという入れ替え作業が必要となる。
【００１０】
特に、測定対象物がトマトやイチゴ、桃等の傷つきやすいものである場合には、選果場での収容容器からステージへの測定対象物の入れ替え作業は厄介なものとなる。
【００１１】
この点に関し、測定対象物となる青果物を載置可能な複数個の収容区画を有するフリートレイであって、前記収容区画の底部に開口が設けられているフリートレイと、前記フリートレイを搬送するコンベアと、前記コンベアによって搬送される前記フリートレイが計測ステージに到達すると、前記開口を介して下方から測定対象物に個別に光を照射するように配置された照明ランプと、測定対象物を透過した透過光を受光する透過光用センサとを備えた選別装置が提案されている（下記特許文献２参照）。
【００１２】
前記特許文献２に記載の選別装置は、選果場で使用される場合であっても、選果場での測定対象物の入れ替え作業を行う必要が無いという利点がある。
即ち、農産物の生産者は測定対象物となる青果物を前記フリートレイに入れて選果場に運び込み、選果場の作業者は、前記フリートレイをそのまま前記コンベアに載置させて、前記フリートレイに収容されている測定対象物の内部品質を測定することができる。
【００１３】
しかしながら、前記特許文献２に記載の構成においては、前記照明ランプは、前記フリートレイに収容されている複数個の測定対象物を個別に照射するように構成され、前記透過光用センサは、複数個の測定対象物のそれぞれに個別に照射された透過光を受光するように構成されており、前記フリートレイに収容されている複数個の測定対象物の全ての内部品質を測定するにはかなりの時間を要することになり、作業効率が悪いという問題もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２０１３−２３８５７９号公報
【特許文献２】特許第３３８９３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、移送用の収容容器に係止状態で収容された複数個の測定対象物の内部品質の判定を、前記測定対象物を前記収容容器からトレイ等の他の容器へ入れ替えること無く、且つ、効率的に行える内部品質判定システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、前記目的を達成するために、複数個の測定対象物をそれぞれ係止可能な複数個の収容凹部が形成された底壁を有する収容容器と、測定対象物を係止した状態の前記収容容器を搬送可能な搬送機構と、光源と、前記搬送機構によって搬送される前記収容容器に係止された測定対象物を上方から撮影して、測定対象物の位置情報及び分光情報を取得可能な撮像手段と、制御装置とを備え、前記光源は、前記搬送機構による前記収容容器の搬送経路中に設けられた撮影領域に向けて前記搬送機構の側方又は下方から光を照射するように配置されており、前記収容容器は、前記複数個の収容凹部に係止された複数個の測定対象物のうち、前記撮影領域内に位置する測定対象物が前記光源からの光によって照射されるように構成されており、前記制御装置は、一の収容容器が前記撮影領域に到達したことを検知すると、前記光源からの光の照射を受けている前記撮影領域内の測定対象物を撮影するように前記撮像手段を作動させて前記一の収容容器に係止されている複数個の測定対象物の全ての分光情報及び位置情報を取得し、前記分光情報に基づき前記複数個の測定対象物のそれぞれの内部品質を判定し、且つ、当該内部品質を前記位置情報に基づき認識する収容位置に関連付けて記憶する内部品質判定システムを提供する。
【００１７】
第１の形態においては、前記撮影領域は、前記収容容器における複数個の収容凹部を前記搬送機構の搬送方向に沿ってｎ個（ｎは２以上の整数）に区分けすることによって画される第１〜第ｎの収容凹部群の一の収容凹部群のみを囲繞するような大きさに設定される。
この場合、前記制御装置は、前記収容容器の第１収容凹部群が前記撮影領域に囲繞された状態を当該収容容器の前記撮影領域への到達として認識し、前記第１収容凹部群から第ｎ収容凹部群が順に前記撮影領域内に位置される毎に、前記撮影領域内に位置する一の収容凹部群に係止されている測定対象物を撮影するように前記撮像手段を作動させて、前記収容容器における複数個の収容凹部に係止されている全ての測定対象物の分光情報及び位置情報を取得するように構成される。
【００１８】
第２の形態においては、前記撮影領域は、一の収容容器における複数個の収容凹部に係止されている複数個の測定対象物の全てを囲繞するように設定される。
この場合、前記複数個の収容凹部は、当該複数個の収容凹部にそれぞれ係止された複数個の測定対象物の全てが前記光源からの光によって照射されるような配列で配置され、前記制御装置は、一の収容容器が前記撮影領域に到達したことを検知すると、前記撮影領域内において前記光源からの光の照射を受けている複数個の測定対象物の全てを一度に又は複数回に分けて撮影するように前記撮像手段を作動させて、前記一の収容容器に係止されている複数個の測定対象物の全ての分光情報及び位置情報を取得するように構成される。
【００１９】
前記種々の構成において、好ましくは、本発明に係る内部品質判定システムは、情報を表示可能な表示手段を備え得る。
この場合、前記制御装置は、複数個の測定対象物のそれぞれの内部品質を収容位置に関連付けた状態で、前記表示手段に表示させるように構成される。
【００２０】
より好ましくは、前記搬送機構は、前記撮影領域より搬送方向下流側に設けられた選別領域を有し得る。
この場合、前記制御装置は、前記撮像手段によって分光情報及び位置情報が取得されている前記一の収容容器が前記選別領域に到達したことを検知すると、前記一の収容容器に収容されている測定対象物の内部品質及び収容位置を前記表示手段に表示させるように構成される。
【００２１】
一形態においては、前記光源は前記撮影領域に向けて前記搬送機構の側方から光を照射するように配置される。
この形態においては、前記収容凹部は有底形状とされ、前記収容容器は、前記光源による側方からの光の進入を許容するように、側方が解放、又は、開口又はスリットが設けられた側壁を有するものとされる。
【００２２】
前記光源が側方配置された前記一形態において、前記複数個の収容凹部は、当該複数個の収容凹部の一部が前記搬送機構の搬送方向に沿って間隔をあけて整列されて収容凹部列を形成し、且つ、前記収容凹部列が前記搬送機構の幅方向に複数並列されるように、配置される場合、前記複数の収容凹部列は、一の収容凹部列及び前記一の収容凹部列より前記光源に近接する側に位置する他の収容凹部列を含むことになる。
この場合、好ましくは、前記一の収容凹部列は、当該一の収容凹部列を形成する収容凹部が、前記搬送機構の搬送方向に関し、前記他の収容凹部列の前記間隔内に位置するように、前記他の収容凹部列に対し前記搬送方向に関し変位配置される。
【００２３】
前記一の収容凹部列が前記他の収容凹部列に対し前記搬送方向に関し変位配置された構成においては、前記光源は、前記搬送機構の幅方向一方側及び他方側にそれぞれ配置され、同一波長域の光を照射する第１及び第２光源を含むものとされる。
この場合、好ましくは、前記複数の収容凹部列のうち、前記第１光源に近接する側に位置する第１収容凹部列群に含まれる収容凹部列は、前記第１光源からの光によって当該第１収容凹部列群の収容凹部に係止された全ての測定対象物が照射されるように、互いに対し前記搬送機構の搬送方向に関し変位配置され、前記複数の収容凹部列のうち、前記第２光源に近接する側に位置する第２収容凹部列群に含まれる収容凹部列は、前記第２光源からの光によって当該第２収容凹部列群の収容凹部に係止された全ての測定対象物が照射されるように、互いに対し前記搬送機構の搬送方向に関し変位配置される。
【００２４】
前記一の収容凹部列が前記他の収容凹部列に対し前記搬送方向に関し変位配置された構成においては、前記光源が前記第１及び第２光源を含むか否かに拘わらず、好ましくは、前記制御装置は、前記複数の収容凹部列毎に設定された、光強度に関する補正値を有し、前記分光情報及び前記補正値に基づき補正分光情報を算出し、前記補正分光情報に基づき、前記複数個の測定対象物のそれぞれの内部品質を判定するように構成される。
【００２５】
他形態においては、前記光源は、側方配置される代わりに、前記撮影領域に向けて前記搬送機構の下方から光を照射するように配置される。
この場合、前記収容凹部は、測定対象物を係止しつつ、前記光源による下方からの光の進入を許容する開口が設けられた穴あり収容凹部とされる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る内部品質判定システムにおいては、収容容器は複数個の測定対象物を係止した状態で移送可能とされ、搬送機構は複数個の測定対象物を収容した状態の前記収容容器を搬送可能とされ、光源は前記搬送機構に設けられた撮影領域に向けて光を照射し、前記収容容器は収容する複数個の測定対象物のうち前記撮影領域内に位置する測定対象物が前記光源からの光によって照射されるように構成されており、制御装置は、一の収容容器が前記撮影領域に到達したことを検知すると、前記光源からの光の照射を受けている前記撮影領域内の測定対象物を撮影するように撮像手段を作動させて前記一の収容容器に係止されている複数個の測定対象物の全ての分光情報及び位置情報を取得し、前記分光情報に基づき前記複数個の測定対象物のそれぞれの内部品質を判定し、且つ、当該内部品質を前記位置情報に基づき認識する収容位置に関連付けて記憶するように構成されている。
従って、複数個の測定対象物を前記収容容器から品質判定用トレイ等の他の容器に移し替えること無く、前記収容容器に収容させた状態のままで、内部品質の判定を行うことができ、移し替え作業時に生じ得る測定対象物の損傷等を招くこと無く、且つ、複数個の測定対象物の内部品質の判定を効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る内部品質判定システムの模式平面図である。
【図２】図２(a)及び(b)は、それぞれ、本発明に係る内部品質判定システムにおいて使用可能な収容容器の平面図及び側面図である。
【図３】図３は、図２(a)におけるIII-III線に沿った前記収容容器の断面図である。
【図４】図４は、図２(a)におけるIV-IV線に沿った前記収容容器の断面図である。
【図５】図５(a)及び(b)は、それぞれ、本発明に係る内部品質判定システムにおいて使用可能な変形例の収容容器の平面図及び側面図である。
【図６】図６(a)及び(b)は、それぞれ、本発明に係る内部品質判定システムにおいて使用可能な他の変形例の収容容器の平面図及び側面図である。
【図７】図７は、本発明に係る内部品質判定システムに備えられ得る表示手段の模式図である。
【図８】図８は、前記実施の形態１に係る内部品質判定システムの変形例の模式平面図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態２に係る内部品質判定システムの模式平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
実施の形態１
以下、本発明に係る内部品質判定システムの好ましい一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１に、本実施の形態に係る内部品質判定システム１の模式平面図を示す。
【００２９】
本実施の形態に係る内部品質判定システム１は、測定対象物の内部品質を分光情報（ハイパースペクトル信号）に基づき判定するものであり、生産者が生産したトマトやイチゴ、桃等の農産物を選果場に搬入し、前記選果場で農産物の内部品質を判定する際に好適に用いられる。
【００３０】
前記内部品質判定システム１は、複数個の収容凹部１２を有し、複数個の測定対象物１００を前記複数個の収容凹部１２にそれぞれ係止した状態で収容可能な移送用の収容容器１０を有しており、前記収容容器１０に収容された複数個の測定対象物１００の内部品質を、トレイ等の他の容器に入れ替えること無く前記収容容器１０に収容した状態のままで、判定し得るように構成されている。
【００３１】
具体的には、図１に示すように、前記内部品質判定システム１は、前記収容容器１０と、測定対象物１００を収容した状態の前記収容容器１０を搬送可能な搬送機構２０と、前記搬送機構２０の途中に設けられた撮影領域２００に光を照射する光源３０と、前記搬送機構２０によって搬送される前記収容容器１０に収容されている複数個の測定対象物１００を上方から撮影して、測定対象物１００の位置情報及び分光情報を取得可能な撮像手段４０と、前記撮像手段４０から分光情報及び位置情報を入力する制御装置５０とを備えている。
【００３２】
本実施の形態においては、前記搬送機構２０は、駆動源（図示せず）によって作動的に駆動される駆動ローラ２１と、従動ローラ（図示せず）と、前記駆動ローラ２１及び前記従動ローラに巻き回されたベルト等の無端体２２とを有している。
前記駆動ローラ２１は、前記制御装置５０によって搬送速度が制御可能とされ得る。
【００３３】
本実施の形態に係る内部品質判定システム１においては、前記光源３０は、前記搬送機構２０に設けられた前記撮影領域２００に向けて前記搬送機構２０の側方から光を照射するように配置されており、前記収容容器１０は、前記複数個の収容凹部１２に係止する複数個の測定対象物１００のうち、前記撮影領域２００内に位置する測定対象物１００が前記光源３０からの光によって照射されるように構成され、前記撮像手段４０は、前記収容容器１０の上方から前記撮影領域２００内の測定対象物１００を撮影して、前記光源３０によって側方から照射され且つ前記撮影領域２００内の測定対象物１００を透過した透過光を受光するように配置されている。
【００３４】
ここで、前記光源３０から測定対象物１００に照射され且つ測定対象物１００によって反射された反射光を前記撮像手段４０で撮影して、測定対象物１００の内部品質を判定することも可能であるが、反射光を用いると、測定対象物１００のうち光を反射させた表面又は表面近傍部分の内部品質しか判定できず、測定対象物１００の内部全体の品質を正確に判定できないことになる。
【００３５】
この点を考慮して、本実施の形態に係る前記内部品質判定システム１は、前記光源３０から測定対象物１００に照射され且つ測定対象物１００を透過した透過光を前記撮像手段４０によって撮影するように構成されている。
【００３６】
前記光源３０は、例えば、近赤外領域の波長の光を照射可能なハロゲンランプ、キセノンランプ、ＬＥＤランプ等が利用される。
本実施の形態においては、図１に示すように、前記光源３０は、前記搬送機構２０の幅方向一方側及び他方側にそれぞれ配置され、同一波長域の光を照射する第１及び第２光源３０（１）、３０（２）を含んでおり、前記搬送機構２０によって搬送される前記収容容器１０の両側から光を照射するようになっている。
【００３７】
図２(a)及び(b)に、それぞれ、前記収容容器１０の平面図及び側面図を示す。
また、図３及び図４に、それぞれ、図２(a)におけるIII-III線及びIV-IV線に沿った前記収容容器１０の断面図を示す。
【００３８】
前記収容容器１０は、複数個の測定対象物１００を位置ズレさせること無く収容して、上手側の作業者（測定対象物が農産物である場合には当該農産物の生産者）が測定対象物１００を前記収容容器１０に収容させた状態のままで、前記収容容器１０を前記内部品質判定システム１によって内部品質を測定する場所（例えば選果場）まで移送することができ、さらに、前記収容容器１０から測定対象物１００をトレイ等の他の収容手段に入れ替えること無く、前記収容容器１０に収容された状態のままでの測定対象物１００の内部品質判定を可能とするように構成されている。
【００３９】
具体的には、前記収容容器１０は、複数個の測定対象物１００が載置される底壁１１を有している。
図２(a)、図２(b)及び図３に示すように、前記底壁１１には、複数個の測定対象物１００をそれぞれ係止可能な前記複数個の有底収容凹部１２が形成されている。
図示の形態においては、前記有底収容凹部１２は、平面視略円形とされているが、当然ながら、測定対象物１００の外形状に合わせた形状を有し得る。
【００４０】
本実施の形態においては、図３に示すように、前記収容容器１０は、測定対象物１００を係止する前記収容凹部１２を貫通孔無しの有底形状とした上で、側方配置された前記光源３０（本実施の形態においては前記第１及び第２光源３０（１）、３０（２））からの光が前記収容容器１０の側方から当該収容容器１０の収容空間内に入り込むことを許容するように構成されている。
【００４１】
かかる構成によれば、前記収容容器１０に収容された測定対象物１００が、出荷の際や内部品質判定作業の際に、損傷することを有効に防止しつつ、分光情報による測定対象物１００の内部品質判定を可能とすることができる。
【００４２】
これに代えて、図５(a)及び(b)に示すように、前記収容凹部１２の底部に、測定対象物１００の落下を防止しつつ、前記光源３０からの光の通過を許容する大きさの開口５１０が設けられた変形例に係る収容容器５００を用いることも可能である。
図５(a)及び(b)において、前記収容容器１０におけると同一部材には同一符号を付している。
【００４３】
前記変形例に係る収容容器５００を用いて、測定対象物１００の透過光による内部品質の判定を行う場合には、前記光源３０は、照射方向が上向きとされた状態で前記収容容器５００の下方に配置される。
なお、本実施の形態においては、側方配置された前記光源３０からの光が複数の測定対象物１００に有効に照射されるように、前記複数の収容凹部１２は詳細は後述するような千鳥状に配置されている。
しかしながら、前記変形例に係る収容容器５００においては、下方配置された前記光源３０からの光が前記複数の収容凹部１２のそれぞれに形成された前記開口５１０を介して前記複数の収容凹部１２に係止される複数の測定対象物１００に照射されることになる。従って、前記収容容器５００においては、前記複数の収容凹部１２は、千鳥状に限らず、マトリクス状等、種々の配置を取り得る。
【００４４】
また、図５(a)及び(b)に示す変形例に係る収容容器５００においては、特に前記測定対象物１００がトマトやイチゴ、桃等の柔らかい青果物の場合に前記開口５１０のエッジによって損傷しないように移送時等に注意を要する。
【００４５】
一方、本実施の形態においては、前述の通り、前記収容容器１０は、前記収容凹部１２が貫通孔無しの有底形状とされた上で、側方配置された前記光源３０からの光が前記収容容器１０の側方から当該収容容器１０の収容空間内に入り込むことを許容するように構成されている。
従って、分光情報による測定対象物１００の内部品質の判定を可能としつつ、測定対象物１００が前記開口のエッジによって損傷することを防止することができる。
【００４６】
本実施の形態においては、前記収容容器１０は、剛性を高めると共に、測定対象物１００を収容した状態で積み重ねられることを可能とする為に、前記底壁１１における前記搬送機構２０の幅方向一方側及び他方側からそれぞれ上方へ延びる第１及び第２側壁１５（１）、１５（２）を有している。
【００４７】
なお、本実施の形態においては、前記収容容器１０は、さらに、前記底壁１１における前記搬送機構２０の搬送方向前方側及び後方側からそれぞれ上方へ延び、前記第１及び第２側壁１５（１）、１５（２）に連結される前壁１６及び後壁１７を有している。
【００４８】
本実施の形態におけるように、前記収容容器１０に第１及び第２側壁１５（１）、１５（２）が設けられている場合には、前記光源３０に近接する側の側壁に、前記光源３０からの光が前記収容空間１０内に入り込むことを許容する為に開口又はスリット１４が設けられる。
【００４９】
本実施の形態においては、前記光源３０が前記第１及び第２光源３０（１）、３０（２）を有しており、従って、図２(b)、図３及び図４に示すように、前記第１及び第２側壁１５（１）、１５（２）の双方に開口又はスリット１４が設けられている。
【００５０】
本実施の形態においては、図１に示すように、前記撮影領域２００は、一の収容容器１０における複数個の収容凹部１２に係止されている複数個の測定対象物１００の全てを囲繞するような大きさに設定されている。
この場合には、前記複数個の収容凹部１２は、当該複数個の収容凹部１２にそれぞれ係止された複数個の測定対象物１００の全てが前記光源３０からの光によって照射されるような配列で配置される。
【００５１】
本実施の形態においては、前述の通り、前記光源３０は前記搬送機構２０の側方に配置されている。
従って、前記複数個の収容凹部１２は、当該複数個の収容凹部１２にそれぞれ係止された複数個の測定対象物１００の全てが側方からの光によって照射されるように、下記配列で配置されている。
【００５２】
即ち、図１及び図２(a)に示すように、前記収容容器１００においては、前記複数個の収容凹部１２の所定個が前記搬送機構２０の搬送方向に沿って間隔１３をあけて整列されて収容凹部列１１０を形成し、前記収容凹部列１１０が前記搬送機構２０の幅方向に複数並列配置されている。
【００５３】
本実施の形態においては、前記複数の収容凹部１１０は千鳥状に配置されている。
具体的には、図２(a)に示すように、前記複数の収容凹部列１１０のうちの一の収容凹部列１１０ａは、当該一の収容凹部列１１０ａを形成する収容凹部１２が、前記搬送機構２０の搬送方向に沿った位置に関し、対応する前記光源３０（この場合には、第１光源３０（１））からの光の進行方向上手側（前記光源３０に近接する側）に位置する他の収容凹部列１１０ｂの前記間隔１３内に位置するように、前記他の収容凹部列１１０ｂに対し前記搬送方向に関し変位配置されている。
【００５４】
かかる構成によれば、前記収容容器１０の大型化を招くこと無く、位置ズレを防止し且つ損傷を有効に防止しつつ、側方配置された前記光源３０からの光が収容する測定対象物１００の全てに有効に照射される状態で、多くの測定対象物１００を前記収容容器１０に収容することができる。
【００５５】
本実施の形態におけるように、前記光源３０が前記搬送機構２０の幅方向一方側及び他方側に配置された第１及び第２光源３０（１）、３０（２）（図１参照）を含む場合には、前記複数の収容凹部列１１０は、前記第１光源３０（１）及び前記第２光源３０（２）にそれぞれ近接する側に位置する第１収容凹部列群１１０（１）及び第２収容凹部列群１１０（２）に区分けされる（図２(a)参照）。
【００５６】
前記第１収容凹部列群１１０（１）に含まれる複数の収容凹部列１１０は、前記第１光源３０（１）からの光によって、当該第１収容凹部列群１１０（１）の収容凹部１２に係止された全ての測定対象物１００が照射されるように、互いに対し前記搬送機構２０の搬送方向に関し変位配置される。
【００５７】
同様に、前記第２収容凹部列群１１０（２）に含まれる複数の収容凹部列１１０は、前記第２光源３０（２）からの光によって当該第２収容凹部列群１１０（２）の収容凹部１２に係止された全ての測定対象物１００が照射されるように、互いに対し前記搬送機構２０の搬送方向に関し変位配置される。
【００５８】
なお、図示の形態においては、前記搬送機構２０の搬送方向に沿って間隔１３を存しつつ整列された６個の収容凹部１２によって前記収容凹部列１１０が形成されており、６個の収容凹部１２によって形成された前記収容凹部列１１０が前記搬送機構２０の幅方向に４列、並列配置されている。
【００５９】
この場合、図２(a)に示すように、前記第１光源３０（１）（図１参照）に近接する側の２列の収容凹部列１１０が前記第１収容凹部列群１１０（１）を形成し、前記第２光源３０（２）（図１参照）に近接する側の２列の収容凹部列１１０が第２収容凹部列群１１０（２）を形成する。
【００６０】
このように、前記光源３０が前記第１及び第２光源３０（１）、３０（２）を含む本実施の形態においては、前記第１光源３０（１）に近接する側に位置する第１収容凹部列群１１０（１）に含まれる収容凹部列１１０は、前記第１光源３０（１）からの光によって当該第１収容凹部列群１１０（１）の収容凹部１２に係止された全ての測定対象物１００が照射されるように、互いに対し前記搬送機構２０の搬送方向に関し変位配置され、且つ、前記第２光源３０（２）に近接する側に位置する第２収容凹部列群１１０（２）に含まれる収容凹部列１１０は、前記第２光源３０（２）からの光によって当該第２収容凹部列群１１０（２）の収容凹部１２に係止された全ての測定対象物１００が照射されるように、互いに対し前記搬送機構２０の搬送方向に関し変位配置されており、これにより、前記収容容器１０の小型化を図りつつ、前記収容容器１０に収容された複数の測定対象物１００の全てに有効に光を照射させ得るようになっている。
【００６１】
なお、この場合には、前記第１光源３０（１）からの光の通過を許容する為に前記第１側壁１５（１）に形成された前記開口又はスリット１４は、前記第１収容凹部列群１１０（１）の収容凹部１２に対応した位置に設けられ、前記第２光源３０（２）からの光の通過を許容する為に前記第２側壁１５（２）に形成された前記開口又はスリット１４は、前記第２収容凹部列群１１０（２）の収容凹部１２に対応した位置に設けられる。
【００６２】
また、本実施の形態においては、前述の通り、剛性を高める為に前記収容容器１０に前記第１及び第２側壁１５（１）、１５（２）を設け、その上で、前記光源３０からの光の通過を許容する為に前記第１及び第２側壁１５（１）、１５（２）に前記開口又はスリット１４を設けているが、前記第１及び第２側壁１５（１）、１５（２）を省略して、側方を解放することも可能である。
図６(a)及び(b)に、それぞれ、側方を解放した変形例に係る収容容器１０Ｂの平面図及び側面図を示す。
【００６３】
前記撮像手段４０は、前記収容容器１０に収容されている複数個の測定対象物１００のうち、前記撮影領域２００内に位置する測定対象物１００を上方から撮影して、当該測定対象物１００の分光情報及び位置情報を取得する。
前述の通り、本実施の形態においては、前記撮影領域２００は、一の収容容器１０における複数個の収容凹部１２の全てをカバーするように設定されている。
従って、前記撮像手段４０は、一の収容容器１０における複数個の収容凹部１２に係止されている複数個の測定対象物１００の全てを撮影する。
【００６４】
本実施の形態においては、前記撮像手段４０は、前記収容容器１０内における前記複数の測定対象物１００の位置情報及び分光情報を取得可能なハイパースペクトルカメラとされている。
【００６５】
前記撮像手段４０は、前記制御装置５０によって作動制御される。
即ち、図１に示すように、本実施の形態に係る前記内部品質判定システム１は、前記搬送機構２０によって搬送される前記収容容器１０が所定の撮影領域２００に到達したことを検出する第１位置センサ６１を備えている。
【００６６】
前記制御装置５０は、前記第１位置センサ６１からの信号に基づき前記収容容器１０が撮影領域２００に到達したことを検知すると、前記撮像手段４０に撮影指令を出力する。
前記撮像手段４０は、前記制御装置５０から撮影指令に基づき、前記撮影領域２００内に位置する測定対象物１００（本実施の形態においては、一の収容容器１０に収容された複数個の測定対象物１００の全て）を撮影して、位置情報及び分光情報を取得し、前記制御装置５０に出力する。
【００６７】
好ましくは、前記撮影領域２００に到達した前記収容容器１００及び前記光源３０（本実施の形態においては前記第１及び第２光源３０（１）、３０（２））を含む撮影空間は暗室状態とされる。
斯かる構成によれば、前記撮像手段４０による分光情報の検出に際し、外乱光の影響を可及的に防止することができる。
【００６８】
前記制御装置５０は、前記撮像手段４０から入力される位置情報に基づき前記複数個の測定対象物１００の前記収容容器１０内での収容位置をそれぞれ認識した上で、前記撮像手段４０から入力される分光情報（ハイパースペクトル信号）に基づき前記複数個の測定対象物１００のそれぞれの糖度等の所望の特定内部品質を判定する。
この内部品質の判定は、例えば、前記制御装置５０に予め記憶されている閾値との比較によって行うことができる。
【００６９】
ところで、本実施の形態におけるように前記光源３０が側方に配置されている場合には、前記光源３０からの距離や前記光源３０からの光の進行方向上手側に他の測定対象物１００が存在するか否か等に応じて、前記光源３０から前記複数の測定対象物１００に照射される光の強度は前記複数の収容凹部列毎１１０に異なることになる。
【００７０】
この点に関し、好ましくは、分光情報に対する前記複数の収容凹部列１１０毎の補正値を前記制御装置５０に予め記憶させておき、前記撮像手段４０から入力する分光情報に対して前記補正値を用いて補正を行い、補正後の分光情報に基づいて前記複数個の測定対象物１００の内部品質を判定するように、前記制御装置５０を構成することができる。
【００７１】
例えば、複数の収容凹部列１１０毎に設定された、光強度に関するゲイン値を予め前記制御装置５０に記憶させておき、前記制御装置５０が、前記撮像手段４０から入力する分光情報に対して前記ゲイン値を乗算して補正分光情報を算出するように構成することができる。
具体的には、前記複数の収容凹部列１１０毎のゲイン値は、前記光源から離間されるに従って大きな値とされる。
【００７２】
これに代えて、複数の収容凹部列１１０毎に設定された、光強度に関する加算値を予め前記制御装置５０に記憶させておき、前記制御装置５０が、前記撮像手段４０から入力する分光情報に対して前記加算値を加えることで補正分光情報を算出するように構成することも可能である。
【００７３】
かかる構成によれば、側方配置された前記光源３０から照射される光の強度が前記複数の収容凹部列１１０毎に異なったとしても、複数の測定対象物１００の内部品質を正確に判定することができる。
【００７４】
なお、前記ゲイン値や前記加算値は、例えば、複数の測定対象物１００を複数の収容凹部列１１０のそれぞれの収容凹部１２に係止させて、前記内部品質判定システム１によって特定内部品質成分の予測含有値を算出し、その後に、予測含有値を算出した前記複数の測定対象物１００に対して実測によって特定内部品質成分の含有値を測定し、予測含有値と実測含有値との比較を前記収容凹部列毎に行うことによって得ることができる。
【００７５】
図１に示すように、本実施の形態に係る内部品質判定システム１は、さらに、情報を表示可能な表示手段７０を備え、前記制御装置５０は、前記複数個の測定対象物１００のそれぞれの内部品質を当該測定対象物１００の収容位置に関連付けた状態で、前記表示手段７０に表示させるように構成されている。
【００７６】
図７に、前記表示手段７０の模式図を示す。
前記制御装置５０は、前記撮像手段４０からの位置情報に基づいて複数の測定対象物１００のそれぞれの収容位置を認識した上で、前記撮像手段４０からの分光情報又は補正分光情報に基づいて複数の測定対象物１００のそれぞれの内部品質を、例えば、「秀」、「優」及び「良」に判定するものとする。
【００７７】
この場合、前記制御装置５０は、図７に示すように、前記表示手段７０に、前記収容容器１０の収容凹部１２に相当する位置を表示させると共に、前記位置に、内部品質判定として、「秀」、「優」、「良」をそれぞれ表す記号「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」のうちの該当する記号を表示させることができる。
【００７８】
かかる構成によれば、前記搬送機構２０における、前記撮影領域２００よりも搬送方向下流側の選別領域２１０（図１参照）において、作業者が前記表示手段７０に表示された内部品質及び収容位置を見ながら、複数の測定対象物１００のうち、所定の内部品質を有さないものを前記収容容器１０から取り出し、その取り出した位置に、事前に別途、内部品質判定によって前記所定品質を満たすと判断されている物品を詰めることができる。
斯かる作業によれば、一の収容容器に収容されている全ての測定対象物が所定の内部品質を有している状態を効率良く得ることができる。
この全ての測定対象物が所定内部品質を有している収容容器は、そのまま、出荷可能となる。
【００７９】
図７の例においては、図面上において上から２列目の収容凹部列の搬送方向先頭位置及び上から３列目の収容凹部列の搬送方向先頭から２番目の位置の２つの測定対象物が「Ｂ」判定されており、従って、この２つの「Ｂ」判定の測定対象物を、事前に内部品質判定が「Ａ」とされている物品に交換するだけで、内部品質が「Ａ」の出荷可能な収容容器を得ることができる。
【００８０】
好ましくは、図１に示すように、本実施の形態に係る前記内部品質判定システム１に、前記搬送機構２０によって搬送される前記収容容器１０が前記選別領域２１０に到達したことを検出する第２位置センサ６２を備えることができる。
【００８１】
この場合、前記制御装置５０は、前記第２位置センサ６２からの信号に基づき前記収容容器１０が前記選別領域２１０に到達したことを検知すると、前記選別領域２１０に到達した前記収容容器１０に収容されている複数の測定対象物１００の内部品質及び位置情報を、前記表示手段７０に表示させるように構成される。
【００８２】
そして、前記制御装置７０は、前記第２位置センサ６２からの信号に基づき、前記表示手段７０に内部品質及び位置情報を表示させていた収容容器１０が前記選別領域２１０から外れたことを検知すると、前記表示手段７０に表示されていた前記内部品質及び位置情報を消去するように構成され得る。
【００８３】
前記撮像手段４０が前記撮影領域内の測定対象物１００の全てを一度に撮影するように構成することも可能であるし、これに代えて、前記撮像手段４０が前記搬送機構２０の幅方向に沿った幅方向列１２０（図２(a)参照）の一列毎、又は、複数列毎等、前記撮影領域２００内の測定対象物１００を複数回に分けて撮影するように構成することも可能である。
【００８４】
また、図８に示すように、前記撮像手段４０として、前記搬送機構２０の幅方向に沿った幅方向列１２０を形成する測定対象物１００の数量（図８に示す例においては２個）と同数とされた複数のＣＣＤ受光部４５と、前記複数のＣＣＤ受光部４５にそれぞれ光学的に接続され、前記複数の受光部４５によって受光された透過光を個別に分光してスペクトル信号を作成する複数の分光器４６とを備えることも可能である。
これに代えて、前記搬送機構２０の幅方向に移動可能な単一のＣＣＤ受光部（図示せず）と、前記ＣＣＤに光学的に接続される単一の分光器（図示せず）とを備えることも可能である。
【００８５】
実施の形態２
以下、本発明に係る内部品質判定システムの他の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図９に、本実施の形態に係る内部品質判定システム２の模式平面図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１におけると同一部材には同一符号を付して、その説明を適宜省略する。
【００８６】
本実施の形態に係る内部品質判定システム２は、前記光源によって光が照射され且つ前記撮像手段によって撮影される前記撮影領域２００が、一の収容容器１０における複数個の収容凹部１００の全部では無く一部のみとされている点において、前記実施の形態１に係る内部品質判定システム１と相違している。
【００８７】
具体的には、前記撮影領域２００は、前記収容容器１０における複数個の収容凹部１２を前記搬送機構２０の搬送方向に沿ってｎ個（ｎは２以上の整数）に区分けすることによって画される第１〜第ｎの収容凹部群の一の収容凹部群のみを囲繞するような大きさに設定される。
【００８８】
図９に示すように、本実施の形態においては、前記収容容器１０における複数個の収容凹部１２は、前記搬送機構２０の搬送方向に沿って第１〜第３の収容凹部群１５０（１）〜１５０（３）に区分けされている。
そして、前記撮影領域は、前記第１〜第３収容凹部群のうちの一つの収容凹部群だけを囲繞するような大きさに設定されている。
なお、本実施の形態においては、前記第１〜第３収容凹部群の各々は８個の収容凹部１２を有しており、前記撮影領域は８個の収容凹部１２を囲繞するように設定されている。
【００８９】
本実施の形態においては、前記制御装置は、前記収容容器の第１収容凹部群が前記撮影領域に囲繞された状態を当該収容容器の前記撮影領域への到達として認識し、前記撮影領域内に位置している前記第１収容凹部群に属する収容凹部に係止された測定対象物を撮影するように前記撮像手段に撮影指令を出力し、前記撮影手段から前記第１収容凹部群に含まれる測定対象物の分光情報及び位置情報を取得する。
【００９０】
次いで、前記制御装置は、次の収容凹部群である第２収容凹部群が前記撮影領域内に位置されると、前記撮影領域内に位置している前記第２収容凹部群に属する収容凹部に係止された測定対象物を撮影するように前記撮像手段に撮影指令を出力し、前記撮影手段から前記第２収容凹部群に含まれる測定対象物の分光情報及び位置情報を取得する。
【００９１】
前記制御装置は、以下、順次、第ｎ収容凹部群まで同様の制御を行って、前記収容容器における複数個の収容凹部に係止されている全ての測定対象物の分光情報及び位置情報を取得する。
【００９２】
なお、前記制御装置は、種々の手段によって、第２収容凹部群以降の収容凹部群が前記撮影領域に囲繞されたことを認識することができる。
【００９３】
即ち、例えば、前記制御装置に各収容凹部群の搬送方向長さを予め記憶させておき、前記第１収容凹部群が前記撮影領域内に位置している状態から前記長さ分だけ前記搬送機構が前記収容容器を搬送したことを検知することによって、前記制御装置は、前記第２収容凹部群が前記撮影領域内に位置したことを認識することができる。
【００９４】
若しくは、前記収容容器のうち、前記第１〜第ｎ収容凹部群のそれぞれに対応した位置に検知可能なマークを設けており、前記マークをセンサによって検出することで、前記制御装置が、前記第１〜第ｎ収容凹部群のそれぞれが前記撮影領域内に位置されていることを認識するように構成すること可能である。
【００９５】
斯かる構成によれば、前記実施の形態１に係る前記内部品質判定システムに比して、前記光源が光を照射しなければならない領域を狭めることができ、結果として、前記収容容器に収容された複数個の測定対象物の各々に照射される光の強度を高めることができる。
従って、複数個の測定対象物の内部品質の判定をより精度良く行うことができる。
【００９６】
なお、当然ながら、本実施の形態においても、前記実施の形態１におけると同様に、前記収容容器１０に代えて前記収容容器５００を用いることも可能であるし、前記撮像手段４０を種々に変更することができる。
【符号の説明】
【００９７】
１            内部品質判定システム
１０          収容容器
１１          底壁
１２          収容凹部
１３          間隔
１４          開口又はスリット
１５（１）    第１側壁
１５（２）    第２側壁
２０          搬送機構
３０          光源
３０（１）    第１光源
３０（２）    第２光源
４０          撮像手段
５０          制御装置
７０          表示手段
１００        測定対象物
１１０        収容凹部列
１１０（１）  第１収容凹部列群
１１０（２）  第２収容凹部列群
１５０（１）〜１５０（ｎ）  第１〜第ｎ収容凹部群
【図１】
0006473075.tif 000002
【図２】
0006473075.tif 000003
【図３】
0006473075.tif 000004
【図４】
0006473075.tif 000005
【図５】
0006473075.tif 000006
【図６】
0006473075.tif 000007
【図７】
0006473075.tif 000008
【図８】
0006473075.tif 000009
【図９】
0006473075.tif 000010