(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
管本体と前記管本体の先端に接続されたノズルとを備え、前記管本体の基端が吸引ポンプに接続され、粉体充填用充填口を有する袋に入った粉体内に前記ノズルを挿入して、前記吸引ポンプの吸引力により前記ノズルを通して前記袋に入った粉体を前記袋から抜き出す粉体吸引抜出管において、
前記管本体が直筒に形成され、前記ノズルが直筒又は先細りの筒状体に形成され、前記ノズル開口端に複数の切り込みが形成され、前記筒状体のノズル側部に先端が接続されかつ前記管本体に添設された、前記管本体内に圧縮空気を導入するための空気導入管を備え、かつ前記筒状体のノズル側部の外周面に設けられた、前記ノズル開口端より突出する管状又は棒状のノズル閉塞防止体を備え、前記ノズル閉塞防止体を前記袋内底面に当接した状態で前記粉体を前記袋から抜き出すように構成され、
前記ノズル閉塞防止体が前記袋内底面に当接するまで前記管本体を前記充填口から前記袋内に挿入したときに前記充填口に相当する前記管本体の部分に前記充填口の口径に対応する大径部を備えたことを特徴とする粉体吸引抜出管。
【請求項２】
粉体充填用充填口を有する袋内の粉体を抜き出すために用いられ、前記管本体及び前記空気導入管が前記充填口から前記袋内に挿入可能に構成された請求項１記載の粉体吸引抜出管。
吸引抜出管において、
【請求項３】
前記切り込みが前記ノズル開口端で開口するＶ字状、Ｕ字状又はコ字状に形成された請求項１又は２記載の粉体吸引抜出管。
【請求項４】
先端が前記袋内で開口しかつ前記管本体に添設された、前記袋内に圧縮空気を吹き出す空気吹き出し管を更に備えた請求項１ないし３いずれか１項に記載の粉体吸引抜出管。
【請求項５】
請求項１ないし４いずれか１項に記載の粉体吸引抜出管と、前記粉体吸引抜出管の管本体基端に接続された吸引ポンプと、粉体の入った袋を収容して保持する袋保持装置と、前記袋保持装置に取付けられ前記袋保持装置を水平位置と水平位置から前記粉体の安息角を超えた角度まで傾斜する位置に変位させるアクチュエータとを備えた粉体吸引抜出装置。
【請求項６】
更に前記空気導入管の空気導入管本体の他端に接続された圧縮ポンプを備えた請求項５記載の粉体吸引抜出装置。
【請求項７】
前記アクチュエータが流体圧シリンダである請求項５記載の粉体吸引抜出装置。
【請求項８】
前記袋保持装置がその底部に車輪を有し搬送可能に構成された請求項５記載の粉体吸引抜出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋内の粉体をノズルにより吸引して抜き出す粉体吸引抜出管及びこの粉体吸引抜出管を有する粉体吸引抜出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、袋に入った粉体の取り出すために、袋の上部を開口した状態で、粉体を取り出す粉体吸引管が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この粉体吸引管では、吸引ノズルの吸引口の外周に圧力空気の噴射ノズルを設け、この圧力空気の噴射によって袋の縮みと、袋の吸着を防止している。
【０００３】
しかし、特許文献１の粉体吸引管では、袋内の粉体を迅速に取り出すには、吸引ノズルの吸引空気量をできるだけ多くするとともに、袋が吸着されないように噴射ノズルの噴射空気量を多くする必要がある。このために噴射空気量を多くすると、袋内の粉体が吹き飛ばされ粉塵を発生するので噴射空気量を多くするには限界がある。また、粉体の残量が少なくなり空になった袋は吸引口に吸着されやすくなる。更に袋に内挿されたポリエチレンのような樹脂製袋は容易に吸着されやすい問題があった。またこの吸引ノズルによる袋の吸引に関連して、袋の底部、即ち袋面に近い粉体を完全に吸引するのは難しく、底部に粉体が残りやすい問題もあった。
【０００４】
これらの問題を解決するために、上方が開口した袋の中にこの開口を通して挿入され先端の吸引口によって袋内の粉体を吸引し取り出す昇降手段を有した吸引ノズルと、吸引ノズルとともに昇降し吸引口の外周を囲う枠体状に形成され吸引ノズルを下降させたときに吸引ノズルの先端と袋底との間に隙間を形成した状態で袋底に当接する袋底押さえ体とを備えた袋内の粉体の吸引取出装置が開示されている（例えば、特許文献２参照）。この装置によれば、袋底押さえ体によって袋を押さえることにより、吸引口に袋が吸着するのを確実に防止し粉体が取り出せなくなる問題を除くことができる。また、袋の吸着が防止されるから袋の底の粉体を確実に吸引することができ、袋底に粉体が残留する問題も解決できる。
【０００５】
また別の従来技術として、円筒容器内の粉体を吸引する吸引ノズルが扁平形状に形成された粉体吸引装置が開示されている（例えば、特許文献３参照）。このノズル底面に形成された第１開口部は円筒容器の半径と略同一の長さを有する。粉体吸引装置によれば、円筒容器内の粉体を効率良く吸引することができる。
【０００６】
また流体を吸込管の内部に供給することによりこの吸込管の一端側の吸込口から砂を吸い込み揚砂するときに、吸込管の一端側を覆う防砂壁を備えた揚砂装置が開示されている（例えば、特許文献４参照）。この防砂壁は下部に行くに従い拡径する錐状に構成されている。この揚砂装置によれば、吸込管の詰まりを防止して、円滑に揚砂することができる。
【０００７】
更に袋内の粉体の残量が所定の量より少なくなったときに、粉体を吸引する吸引空気量を減少させる袋内の粉体の吸引取出装置が開示されている（例えば、特許文献５参照）。この装置は、袋内の粉体の残量を検出する手段と、吸引口付近から圧縮空気を噴射させる手段と、上記検出手段により吸引空気源の吸引空気量を減少しかつ圧縮空気を噴射する制御手段を備える。この装置によれば、袋内の粉体を吸引ノズルによって吸引し取り出すときに、ノズルの吸込口に袋が吸着することなく、粉体を効率良く取り出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平９−２５４９４２号公報（請求項１、段落［００１０］、図７）
【特許文献２】特開２００６−１６８８５２号公報（請求項１、段落［００１３］、図１）
【特許文献３】特開２０１２−２０１４６６号公報（請求項１、段落［００１３］、図７）
【特許文献４】特開２０１０−０３６１５１号公報（請求項１、請求項３，段落［０００６］、図２）
【特許文献５】特開２００６−１１１２８２号公報（請求項１、段落［０００１］、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記特許文献２に示された袋内の粉体の吸引取出装置では、吸引ノズルの吸引口に袋が吸着するのを防止するために、吸引ノズルを下降させたときに吸引ノズルの先端と袋底との間に隙間を形成する枠体状の袋底押さえ体をこの吸引口の周りに設ける必要があり、この袋底押さえ体の設置により、粉体に吸引ノズルを挿入するときに、袋の開口部を大きく開けなければならなかった。
【００１０】
また上記特許文献３に示される吸引ノズル及び上記特許文献４に示される防砂壁は、吸引ノズル及び防砂壁の各先端がそれぞれ広がっている。このため、揚砂装置で砂の代わりに粉体を吸引する場合、袋内の粉体を抜き出すときには、袋の開口部を大きく開けなければならなかった。また上記特許文献５に示される袋内の粉体の吸引取出装置では、袋内の粉体の残量を検出する手段と、必要に応じて吸引口付近から圧縮空気を噴射させる手段を必要とし、粉体の吸引取出制御が複雑となり、また装置の規模が大きくなってしまう問題があった。更に上記特許文献２及び５に示される粉体の吸引取出装置では、袋の底面積が吸引ノズルの外径より広い場合、袋内の粉体を全て取り出すためには、粉体の安息角に起因して、吸引ノズルを袋の内底面に添って移動させるか、或いは吸引ノズルを固定しておいて袋を移動させる必要があった。
【００１１】
本発明の第１の目的は、袋に入った粉体内に挿入したノズルによって粉体を吸引し抜き出すときに、ノズルが閉塞せずに粉体を円滑に抜き出すことができる粉体吸引抜出管を提供することにある。本発明の第２の目的は、袋の底に残留する粉体を複雑な制御を要することなく確実に吸引して、袋の底に粉体を残留させない粉体吸引抜出管を提供することにある。本発明の第３の目的は、袋を大きく開口させずに袋に入った粉体を粉塵を発生せずに抜き出すことができる粉体吸引抜出管を提供することにある。更に本発明の第４の目的は、袋を粉体の安息角を超えた角度まで傾斜して袋内の粉体を完全に抜き出すことができる粉体吸引抜出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の観点は、図１〜図４、図６及び図９に示すように、管本体１１とこの管本体１１の先端に接続されたノズル１２とを備え、管本体１１の基端が吸引ポンプ１５（図６）に接続され、粉体充填用充填口１７を有する袋１３に入った粉体１４内にノズル１２を挿入して、吸引ポンプ１５の吸引力によりノズル１２を通して袋１３に入った粉体１４を袋１３から抜き出す粉体吸引抜出管１０、３０において、管本体１１が直筒に形成され、ノズル１２が直筒又は先細りの筒状体（図３、図４）に形成され、ノズル開口端１２ａに複数の切り込み１２ｂが形成され、筒状体のノズル１２側部に先端が接続されかつ管本体１１に添設された、管本体内に圧縮空気を導入するための空気導入管１６を備え、かつ筒状体のノズル側部の外周面に設けられた、ノズル開口端１２ａより突出する管状又は棒状のノズル閉塞防止体３３を備え、このノズル閉塞防止体３３を袋１３内底面に当接した状態で粉体１４を袋１３から抜き出すように構成され、ノズル閉塞防止体３３が袋１３の内底面に当接するまで管本体１１を充填口１７から袋１３内に挿入したときに充填口１７に相当する管本体１１の部分に充填口１７の口径に対応する大径部３１を備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の第２の観点は、第１の観点に基づく発明であって、図１、図６〜図９に示すように、粉体吸引抜出管１０、３０は粉体充填用充填口１７を有する袋内の粉体を抜き出すために用いられ、管本体１１及び空気導入管１６が充填口１７から袋１３内に挿入可能に構成されたことを特徴とする。
【００１５】
本発明の第３の観点は、図５に示すように、第１又は第２の観点に基づく発明であって、粉体吸引抜出管１０、３０は切り込み１２ｂがノズル開口端１２ａで開口するＶ字状（図５（ａ））、Ｕ字状（図５（ｂ））又はコ字状（図５（ｃ））に形成されたことを特徴とする。
【００１６】
本発明の第４の観点は、図９に示すように、第１ないし第３のいずれかの観点に基づく発明であって、粉体吸引抜出管３０は先端が袋１３内で開口しかつ管本体１１に添設された、袋１３内に圧縮空気を吹き出す空気吹き出し管３２を更に備えたことを特徴とする。
【００１８】
本発明の第５の観点は、図６〜図９に示すように、第１ないし第４の観点のいずれかの観点の粉体吸引抜出管３０と、この粉体吸引抜出管３０の管本体基端に接続された吸引ポンプ１５（図６）と、粉体１４の入った袋１３を収容して保持する袋保持装置１８と、この袋保持装置に取付けられ袋保持装置を水平位置（図７）と水平位置から粉体１４の安息角を超えた角度θまで傾斜する位置（図８）に変位させるアクチュエータ１８ａとを備えた粉体吸引抜出装置２０である。
【００１９】
本発明の第６の観点は、第５の観点に基づく発明であって、図６に示すように、更に空気導入管１６の空気導入管本体１６ｃの他端に接続された圧縮ポンプ１９（図６）を備えた粉体吸引抜出装置２０である。
【００２０】
本発明の第７の観点は、第５の観点に基づく発明であって、図６〜図８に示すように、アクチュエータ１８ａが流体圧シリンダである粉体吸引抜出装置２０である。
【００２１】
本発明の第８の観点は、第５の観点に基づく発明であって、図６〜図８に示すように、袋保持装置１８がその底部に車輪１８ｊ、１８ｋを有し搬送可能に構成された粉体吸引抜出装置２０である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の第１の観点の粉体吸引抜出管では、筒状体のノズル側部の外周面にノズル開口端より突出する管状又は棒状のノズル閉塞防止体を備えることにより、ノズル開口端と袋内底面との間隙を大きくすることができる。この結果、袋に入った粉体内に挿入したノズルによって粉体を吸引し抜き出すときに、袋の底がノズル開口端に吸着しにくくなり、より円滑に粉体を抜き出すことができる。またノズル閉塞防止体を管状にすれば、ノズル開口端の切り込み以外にも粉体及び空気の通路を確保し、切り込みの閉塞防止効果を向上することができる。また空気導入管から導入された空気により、管本体内でエアレーションを生じて、管本体に吸引された粉体が管本体内部で詰まることなく、粉体吸引抜出管から円滑に抜き出される。更にノズル閉塞防止体が袋内底面に当接するまで管本体を充填口から袋内に挿入したときに充填口に相当する管本体の部分に充填口の口径に対応する大径部を備えることにより、充填口と管本体との間に隙間を生じず、袋外部からの充填口を介しての袋内への異物の混入を防止できる。
【００２３】
また第１の観点の粉体吸引抜出管は、そのノズル閉塞防止体が吸引作業中、吸引ポンプの吸引力により常に袋の内底面に当接又は吸着し、かつ切り込みから粉体を吸引しているため、袋の底に残留する粉体を複雑な制御を要することなく確実に吸引して、袋の底に粉体を残留させない。またこの粉体吸引抜出管は、管本体が直筒に形成され、ノズルが直胴又は先細りの筒状体に形成され、かつ空気導入管を管本体に添設しているため、袋内に挿入時に袋を大きく開口させる必要がなく、これにより袋内の粉体を袋の開口部から粉塵となって飛散させることなく抜き出すことができる。
【００２４】
また本発明の第２の観点の粉体吸引抜出管では、袋に設けられた粉体充填用充填口を利用して、この充填口から管本体及び空気導入管を袋内に挿入して袋内の粉体を抜き出すことができ、粉体吸引抜出ための開口部を袋に新設する必要がなく、また粉体吸引抜出時に周囲に粉塵を飛散させず、作業環境を良好にする。
【００２６】
また本発明の第３の観点の粉体吸引抜出管では、吸引して抜き出す粉体の種類や必要とする抜き出し速度に応じて、Ｖ字状（図５（ａ））、Ｕ字状（図５（ｂ））又はコ字状（図５（ｃ））に形成された切り込み１２ｂを用いることができる。
【００２７】
また本発明の第４の観点の粉体吸引抜出管では、袋内に圧縮空気を吹き出す空気吹き出し管を備え、この空気吹き出し管から粉体の抜き出し中に空気を吹き出すことにより、粉体の抜き出し中に袋が収縮するのを防止する。この結果、粉体を袋から完全に抜き出すまで、袋の形状を粉体が抜き出す前と同じ形状に維持して、粉体をより円滑に抜き出すことができる。
【００２９】
また本発明の第５の観点の粉体吸引抜出装置では、袋保持装置で袋を保持した状態でアクチュエータにより粉体の安息角を超えた角度まで傾斜する位置まで変位させ、この傾斜位置で吸引ポンプの吸引力で粉体吸引抜出管のノズルから粉体を吸引するため、袋の底面積が吸引ノズルの外径より広い場合でも、粉体がノズルに集まり、袋内には粉体が残留せず、粉体を完全に袋から抜き出すことができる。
【００３０】
また本発明の第６の観点の粉体吸引抜出装置では、粉体吸引抜出管が粉体を吸引し抜き出すときに、ノズル開口端の切り込みによりノズルが閉塞せずかつ空気導入管からの圧縮空気の導入により管本体内部が吸引された粉体で詰まらないため、粉体を円滑に袋から抜き出すことができる。
【００３１】
また本発明の第７の観点の粉体吸引抜出装置では、流体圧シリンダによるアクチュエータにより、粉体が充填された袋の重量が大きくても多大の労力を要することなく粉体の安息角を超えた角度まで袋保持装置を傾斜させることができる。
【００３２】
更に本発明の第８の観点の粉体吸引抜出装置では、粉体を抜き出す必要な場所まで袋保持装置を粉体吸引抜出管とともに簡便に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本実施形態の粉体吸引抜出管の断面図である。
【図２】その粉体吸引抜出管の斜視図である。
【図３】その粉体吸引抜出管の直胴の筒状体に形成されたノズル及び空気導入管の側面図である。
【図４】その粉体吸引抜出管の先細りの筒状体に形成されたノズル及び空気導入管の側面図である。
【図５】その粉体吸引抜出管のノズル先端部における切り込みの形状を示すノズル先端部の展開図である。図５（ａ）はＶ字状の切り込みを示し、図５（ｂ）はＵ字状の切り込みを示し、図５（ｃ）はコ字状の切り込みを示す。
【図６】その粉体吸引抜出管のエア回路図である。
【図７】本実施形態の粉体吸引抜出装置の粉体抜き出し前の粉体吸引抜出管を袋内に挿入した状態を示す図である。
【図８】その粉体吸引抜出装置により粉体を袋から抜き出している状態を示す図である。
【図９】別の本実施形態の粉体吸引抜出管の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
＜第１の実施の形態＞
次に第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。以下に述べる第１の実施の形態は、本発明の参考の形態である。また以下に述べる第２の実施の形態は、本発明の実施の形態である。図１〜図３及び図６に示すように、第１実施形態の粉体吸引抜出管１０は、紙製の袋１３に入った粉体１４を吸引し抜き出すために用いられる。この粉体吸引抜出管１０は、管本体１１とこの管本体１１の先端に接続されたノズル１２とを備える。管本体１１の基端は吸引ポンプ１５（図６）に接続される。この実施の形態では吸引ポンプ１５はダイアフラムポンプであり、バルブ１５ａを開閉することにより駆動エアがダイアフラムポンプに導入されるようになっている。図示しないが、電気でダイアフラムを駆動するダイアフラムポンプを用いてもよいし、一般的な遠心ポンプやブロワーを使用し粉体を吸引してもかまわない。この粉体吸引抜出管１０では袋１３に入った粉体１４内にノズル１２を挿入して、吸引ポンプ１５の吸引力によりノズル１２を通して袋１３に入った粉体１４を袋１３から抜き出すように構成される。この粉体吸引抜出管１０は、管本体１１が直筒に形成され、ノズル１２が直筒の筒状体（図３）に形成され、かつノズル開口端１２ａに複数の切り込み１２ｂが形成される。また粉体吸引抜出管１０は、筒状体のノズル１２側部に先端が接続され管本体１１に添設された、管本体内に圧縮空気を導入するための空気導入管１６を備え、ノズル開口端１２ａを袋１３内底面に当接した状態で粉体１４を袋１３から抜き出すように構成される。
【００３５】
図１〜図３に示すように、筒状体のノズル１２は先端側の大径部１２ｄと管本体に接続する側の小径部１２ｅとこれらを接続する傾斜部１２ｆとが一体的に成形された塩化ビニル管に代表される硬質合成樹脂管である。大径部１２ｄのノズル開口端１２ａには、この実施の形態では、６個のＶ字状の切り込み１２ｂが形成される。ノズル１２の大径部１２ｄは直胴でなく、図４に示すように先細り形状でもよい。先細り形状にすると、袋の開口部を広くする必要がない効果があるとともに、粉体吸引抜出管を粉体内に挿入し易くなる効果がある。また切り込み１２ｂの形状は、図１〜図３及び図５（ａ）に示すＶ字状に限らず、図５（ｂ）に示すＵ字状、図５（ｃ）に示すコ字状又はその他の形状でもよい。また大径部１２ｄの内径は１０〜８０ｍｍの範囲にある。また切り込み１２ｂの深さは少なくとも１０ｍｍ、好ましくは２０〜４０ｍｍの範囲にある。ノズル開口端１２ａにおける切り込み１２ｂの大きさは１０〜２０ｍｍの範囲にある。切り込み１２ｂの数は、大径部１２ｄの周囲長、ノズル開口端１２ａにおける切り込み１２ｂの大きさによって決められるが、２以上あればよい。複数の切り込み１２ｂは大径部１２ｄの周囲に等間隔で設けられることが好ましい。抜き出す粉体の種類、必要とする抜き出し速度、大径部１２ｄの内径及び管本体１１の内径等に応じて、効率よく粉体を吸引するために上記切り込みの数、大きさ、形状が決められる。
【００３６】
より具体的には、切り込み１２ｂは、この切り込み１２ｂの形状、その深さ及び個数は、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、ノズル開口端１２ａから切り込み１２ｂの深さまでの部分をノズル１２の先端部１２ｃとし、切り込み形成前のノズル側方から視たノズル先端部１２ｃの総面積を１００％とするとき、ノズル先端部１２ｃにおけるノズル側方から視た複数の切り込み１２ｂの部分の面積合計の割合が１０％以上９０％以下、好ましくは２０％以上７５％以下になるように決められる。この割合が１０％未満では、切り込みによる粉体の吸引量が少なくなりすぎ、また９０％を超えると、ノズル開口端が脆弱化し、ノズル挿入時にノズル先端部が破損しやすくなる。
【００３７】
直筒に形成された管本体１１は塩化ビニル管に代表される硬質合成樹脂管からなり、その先端はノズル１２の基端に挿入され接着剤等により接合される。この実施の形態では管本体１１の先端をノズル小径部１２ｅに内挿している。図示しないが、管本体１１をノズル大径部１２ｄと同等に拡径してノズル小径部１２ｅを管本体に内挿するようにしてもよい。また管本体１１からノズル１２を取外しできるように管本体とノズル小径部を螺合接続してもよい。ノズル１２の側部には、この実施の形態では大径部１２の側部には、この側部に設けられた孔にＬ字状の小径管１６ａが挿着される。この小径管１６ａの基端にはコネクタ１６ｂを介して空気導入管本体１６ｃの先端が接続される。この実施の形態では空気導入管１６はナイロンチューブであり、空気導入管本体１６ｃは、管本体１１に添って設けられ、バンド２１（図２参照）により結束される。この小径管１６ａ、コネクタ１６ｂ及び空気導入管本体１６ｃにより空気導入管１６が構成される。空気導入管本体１６ｃの基端には、図６に示すように圧縮ポンプ１９が接続される。図６の符号１９ａは開閉バルブである。圧縮ポンプ１９により、この実施の形態では乾燥した圧縮空気が図示しない流量計により１〜２ｍ／秒の速度に制御されて空気導入管１６に導入するようになっている。図１に粉体１４の流れを実線矢印で示し、圧縮空気の流れを破線矢印で示す。
【００３８】
図６〜図８は、本発明の実施の形態の粉体吸引抜出装置２０を示す。この粉体吸引抜出装置２０は、管本体１１と管本体の先端に接続されたノズル１２とを備えこのノズルを通して袋１３に入った粉体１４を袋から抜き出す粉体吸引抜出管１０と、この粉体吸引抜出管１０の管本体基端に接続された吸引ポンプ１５（図６）と、粉体１４の入った袋１３を収容して保持する袋保持装置１８と、この袋保持装置に取付けられ袋保持装置を水平位置（図７）と水平位置から粉体１４の安息角を超えた角度θ、例えば安息角より最大５０度プラスして傾斜する位置（図８）に変位させることができるアクチュエータ１８ａとを備える。図８に示す実施の形態では粉体１４の安息角は３５度であって、傾斜させた角度θは６０度である。
【００３９】
この実施の形態では、粉体吸引抜出管１０は上述した図１及び図２に示したものが用いられる。この粉体吸引抜出管１０の繰り返しの説明は省略する。袋保持装置１８は、所定の間隔をあけて平行に設けられる２本のベースフレーム１８ｂ（図７及び図８では一方のベースフレームのみ示す。）と、これらのベースフレーム１８ｂの上方に袋保持枠１８ｃが設けられる。ベースフレーム１８ｂにはアクチュエータ１８ａが支持具により枢支される。２本のベースフレーム１８ｂの一端の間にはビーム１８ｄが架設される。このビーム１８ｄは袋保持枠１８ｃの底部の後側（図の左端）が載るようになっている。この実施の形態では袋保持枠１８ｃは扁平形状の袋１３を吸引抜き出し中に保形して収納できるように袋の厚みに相応する容積を有し、カゴ型に形成される。またアクチュエータ１８ａはこの実施の形態では流体圧シリンダである。この流体圧シリンダのシリンダロッド１８ｅの先端は、袋保持枠１８ｃの底部ほぼ中央に固着された第１ブラケット１８ｆに枢支される。この第１ブラケット１８ｆの若干前側の袋保持枠１８ｃの底部には第２ブラケット１８ｇが固着され、この第２ブラケット１８ｇに対向してベースフレーム１８ｂの上面には、第３ブラケット１８ｈが固着される。図７及び図８には示されない他方のベースフレームの上面にも第３ブラケットが設けられ、これに対向して袋保持枠の底部にも第２ブラケットが設けられる。第２及び第３ブラケット１８ｇ、１８ｆには支軸１８ｉが貫通して２本のベースフレーム１８ｂを跨ぐように設けられる。袋保持枠１８ｃの厚さ（図７及び図８では紙面に鉛直方向の大きさ）は、２本のベースフレーム１８ｂの間隔より狭い。２本のベースフレーム１８ｂの底部の前後には車輪１８ｊ、１８ｋが配設される。この実施の形態では、流体圧シリンダであるアクチュエータ１８ａのシリンダロッド１８ｅを最大伸長させたとき、粉体の安息角を超える角度θ（図８）まで袋保持枠が傾斜するようになっている。
【００４０】
次に、本発明の実施の形態の粉体吸引抜出装置２０の使用方法について説明する。先ず、袋保持装置１８を図７に示す袋保持枠１８ｃが水平位置になるように準備する。次いで袋保持枠１８ｃ内に袋の隅部に粉体充填用充填口１７を有する粉体が充填された袋１３を収容する。袋の収容の仕方は、アクチュエータ１８ａで袋保持枠１８ｃを傾斜したときに、充填口１７の下部に相当する袋の隅部が袋保持枠１８ｃの最下部になるようにする。次に粉体を充填するために袋の充填口１７を開口し、この開口した充填口１７から粉体吸引抜出管１０を粉体内に真っ直ぐに挿入する。より詳しくは、図１に示すように、粉体吸引抜出管のノズル１２の開口端１２ａが袋１３の隅部の内底面に当接するところまで粉体吸引抜出管１０を挿入する。なお、充填口が袋の隅部にない場合、例えば袋の中央部にある場合には、袋保持枠１８ｃを傾斜したときにその最下部になる袋内底面の隅部にノズル開口端１２ａが位置するように粉体吸引抜出管１０を挿入する。
【００４１】
続いて、流体圧シリンダであるアクチュエータ１８ａを作動してそのシリンダロッド１８ｅを伸長させる。これにより、袋保持装置１８の袋保持枠１８ｃは支軸１８ｉを中心に傾斜し、袋１３を保持した袋保持枠は水平位置から粉体の安息角を超える角度θ（図８）まで変位する。
【００４２】
図８に示す状態になった後で、吸引ポンプ１５を駆動する。その後、又はこの駆動と同時に圧縮ポンプ１９を駆動する。吸引ポンプ１５の駆動により管本体１１内に吸引力を生じ、ノズル開口端１２ａの切り込み１２ｂを介して管本体１１に袋内の粉体１４が吸引され、袋から抜き出される。粉体１４が抜き出されるときに、ノズル１２の開口端１２ａに袋が吸着しても、切り込み１２ｂにより粉体が管本体１１に吸引されノズル１２が閉塞しない。また圧縮ポンプ１９の駆動により圧縮空気が発生し、この圧縮空気が空気導入管１６から管本体１１内に導入される。圧縮空気により管本体１１内にエアレーションが生じ、吸引された粉体が管本体内部で詰まることなく、粉体吸引抜出管１０から粉体１４を円滑に抜き出すことができる。更に袋保持枠１８ｃを粉体の安息角を超えた角度θで維持しているため、袋１３の底面積がノズル大径部１２ｄの外径より広い場合でも、ノズルや袋を移動させることなく、袋内の粉体１４は、全てノズル開口端１２ａに自動的に集まる。この結果、ノズル開口端が吸引作業中、常に袋１３の内底面に当接し、かつ切り込みから粉体を吸引しているため、袋の底に残留する粉体を確実に吸引して、袋の底に粉体を残留させずに全て抜き出すことができる。
【００４３】
粉体の抜き出し作業が終了した後は、圧縮ポンプ１９を停止し、流体圧シリンダであるアクチュエータ１８ａのシリンダロッド１８ｅを縮めて、袋保持枠１８ｃの底部をビーム１８ｄに載せ、袋保持枠１８ｃを水平位置にする（図７）。こうして、粉体吸引抜出装置２０の使用開始から使用終了まで吸引ポンプ１５と圧縮ポンプ１９のオンオフだけの簡単な操作で、袋内の粉体を完全にかつ円滑に抜き出すことができる。
【００４４】
空となった袋は、袋保持枠１８ｃから取り出し、平坦な場所に粉体吸引抜出管１０とともに置いた後、粉体吸引抜出管１０に巻き付けるか、粉体吸引抜出管１０により袋を巻き取る。その後吸引ポンプ１５を停止し袋から粉体吸引抜出管１０を静かに引き抜くことにより、袋内から粉塵の発生を防ぎ、かつ粉体吸引抜出管に付着する粉体が袋の外にこぼれる量を最少にすることができる。この粉体吸引抜出装置２０は車輪１８ｊ及び１８ｋにより、使用時又は使用後に所望の場所に簡便に搬送することができる。
【００４５】
＜第２の実施の形態＞
次に本発明の第２の実施の形態を図９に基づいて説明する。第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同じ構成要素に同一の符号を用いている。この実施形態の粉体吸引抜出管３０は、ノズル開口端１２ａが袋１３の内底面に当接するまで管本体１１を充填口１７から袋１３内に挿入したときに充填口１７に相当する管本体１１の部分に充填口１７の口径に対応する大径部３１と、先端が袋１３内で開口しかつ管本体１１に添設された、袋１３内に圧縮空気を吹き出す空気吹き出し管３２と、筒状体のノズル側部１２ｄの外周面にノズル開口端１２ａより突出する管状又は棒状のノズル閉塞防止体３３とを更に備える。上記大径部３１、空気吹き出し管３２及びノズル閉塞防止体３３以外の構成は、第１の実施の形態と同様であるため、繰り返しの説明を省略する。
【００４６】
大径部３１は充填口１７の口径より僅かに小さな外径を有する筒状部３１ａと、基端がこの筒状部３１ａに接続され、先端が管本体１１に嵌合するテーパ部３１ｂとを備える。テーパ部３１ｂを備えることにより、粉体吸引抜出管３０の袋内への挿入が容易になる。筒状部３１ａとテーパ部３１ｂとは一体的に成形される。大径部３１は塩化ビニル管に代表される硬質合成樹脂管により形成される。大径部３１は、袋のサイズに応じて、袋の充填口に対応できるように、管本体１１に対して摺動可能に設けられることが好ましい。大径部３１には空気導入管本体１６ｃと空気吹き出し管３２が貫通して設けられる。
【００４７】
空気吹き出し管３２は、その先端が袋１３内に位置するように管本体１１に添設される。この空気吹き出し管３２の他端は、図示しないが、圧縮空気源に接続される。この空気吹き出し管３２は、バンド２１で空気導入管本体１６ｃとともに管本体１１に結束される。空気吹き出し管３２の先端は、空気吹き出しノズルの役割を果たす。
【００４８】
ノズル閉塞防止体３３は、この実施の形態では、管状であって管本体１１の長さ方向に延びて筒状体のノズル側部１２ｄの外周面に９０度間隔で４本接着される。４本の管状のノズル閉塞防止体３３の各先端は斜めに切断され、切断面がノズル開口端の切り込み１２ｂに向けられる。なお、ノズル閉塞防止体３３の数は、４本に限らず、１本〜３本又は５本以上でもよい。また管状に限らず棒状でもよい。
【００４９】
このように構成された第２の実施の形態の粉体吸引抜出管３０では、ノズル開口端１２ａが袋内底面に当接するまで管本体１１を充填口１７から袋内に挿入したときに充填口１７相当する管本体１１の部分に充填口１７の口径に対応する大径部３１を備えるため、充填口１７と管本体１１との間に隙間を生じない。これにより袋外部からの充填口１７を介しての袋内への異物の混入を防止できる。また袋内に圧縮空気を吹き出す空気吹き出し管３２から粉体の抜き出し中に空気を、粉体の抜き出しによる袋の収縮を抑制する程度の量に調整して、吹き出すことにより、粉体の抜き出し中に袋１３の収縮が防止され、粉体を袋から完全に抜き出すまで、袋１３の形状を粉体が抜き出す前と同じ形状に維持して、粉体をより円滑に抜き出すことができる。更に筒状体のノズル側部の外周面にノズル開口端より突出する管状又は棒状のノズル閉塞防止体３３を備えることにより、ノズル開口端１２ａと袋１３の内底面との間隙を大きくすることができ、袋１３の底がノズル開口端１２ａに吸着しにくくなり、より円滑に粉体を抜き出すことができる。またノズル閉塞防止体３３を管状にすれば、ノズル開口端１２ａの切り込み１２ｂ以外にも粉体及び空気の通路を確保し、切り込み１２ｂの閉塞防止効果を向上することができる。
【００５０】
第２の実施の形態の粉体吸引抜出管３０は、第１の実施の形態の粉体吸引抜出管１０と同様に、図７に示す粉体吸引抜出装置２０の袋保持装置１８のカゴ型の袋保持枠１８ｃに収容した粉体が充填された袋の粉体内に真っ直ぐに挿入される（図示せず）。以下、第１の実施の形態と同じ要領で、粉体吸引抜出管３０を用いて粉体が袋から抜き出される。
【００５１】
なお、上記第１及び第２の実施の形態では、粉体吸引抜出装置２０に図１に示す粉体吸引抜出管１０又は３０を用いたが、本発明の粉体吸引抜出装置はこの粉体吸引抜出管に限らず、既存の粉体吸引抜出管を用いることもできる。
【符号の説明】
【００５２】
１０、３０  粉体吸引抜出管
１１  管本体
１２  ノズル
１２ａ  ノズル開口端
１２ｂ  切り込み
１２ｃ  ノズル先端部
１３  袋
１４  粉体
１５  吸引ポンプ
１６  空気導入管
１７  袋の充填口
１８  袋保持装置
１８ａ  アクチュエータ
１９  圧縮ポンプ
２０  粉体吸引抜出装置
３１  大径部
３２  空気吹き出し管
３３  閉塞防止体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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