(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
方形状布類を四角形に展開する方形状布類展開装置であって、
方形状布類の一辺をつかんで引き込む横行チャックと、
引き込まれた方形状布類を載せる積載台とを備えており、
前記積載台の左右方向の両端部に、前記横行チャックでつかんで前記積載台に引き込まれている方形状布類を幅方向に広げる案内ガイドがそれぞれ設けられており、
該案内ガイドが、横ガイド板と、該横ガイド板の下面に取付けられた縦ガイド板とからなり、
前記横ガイド板は、平面視で二等辺三角形の板材であり、左右方向に沿ってみた側面視で前後方向に延びる板材の外端縁が見え、かつ前後方向に沿ってみた正面視で左右方向に延びる板材の外端縁が見えるものであり、二等辺三角形の二辺を左右方向外向きに向けて、その頂点を最外側に位置させており、
前記縦ガイド板は、左右方向に沿ってみた側面視で上下に延びる板材の外端縁が見え、かつ前後方向に沿ってみた正面視で縦長の板材の板面が見える板材であり、前記縦ガイド板の前記外端縁が前記横ガイド板に対し垂直であり、かつ前記横ガイド板の左右方向外端部と略同じか外側に位置し、さらに前記縦ガイド板の前記外端縁の上端は前記横ガイド板と同じ高さに位置し、その下端はシーツ投入部のハンガーの下端位置よりも下まで延びており、さらにその下端部は円弧状である
ことを特徴とする方形状布類展開装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、方形状布類展開装置に関する。さらに詳しくは、洗濯済みのシーツや包布（２枚生地の布団カバー）、枕カバー、タオル、テーブルクロスなどの方形状布類を四角形に展開し、プレスや折り畳み機などの次工程装置に供給するための方形状布類展開装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホテルや病院などでは大量にシーツが使用され、その使用済みのシーツはランドリー工場で洗濯、アイロンがけされ、再度ホテルや病院などで使用されることが一般的である。
ランドリー工場においては、シーツなどの四角形で比較的大きな寸法を有する方形状布類を、洗濯したあとプレス機でプレスしたり、折り畳み機で折りたたんだりする作業が行なわれる。それらの処理装置に方形状布類を供給するには、方形状布類を予め四角形に展開させる必要がある。
方形状布類を四角形に展開する作業を作業員が行う場合、作業に多大な時間と労力が必要であるため、近年では、この作業を自動で行う展開装置によって行われている。
【０００３】
特許文献１に記載された従来の展開装置は、概略つぎのように構成されている。
図５および図６に示すように、方形状布類の一辺を横行チャック20Rまたは20Lでつかんでベルトコンベヤ１０上に引きづり込み、そのベルトコンベヤ１０を前方に駆動して方形状布類を装置前面に垂れ下がらせ、別の伸展チャック40R，40Lで方形状布類の幅方向両端をつかんで引っ張って吊下げる。このように四角形に展開した状態で方形状布類を装置内に引き込みかつ排出してプレス機等に送り込んでいる。
上記した展開装置には、横行チャック20Rまたは20Lでベルトコンベヤ１０上にシーツＹを引き込む際、シーツＹをその幅方向に広げるガイド部材101が設けられている。
このガイド部材101は、平面視で三角形の板であり（図６参照）、側面視では板厚しかみえない（図５参照）ものである。
【０００４】
ところで、ホテルや病院などでは、図７（Ａ）に示すように使用済みのシーツＹの一辺の両端をくくって括り目ｆａを作り袋状にして洗濯に出すことがある。
この場合、括り目ｆａの存在に気付かないまま洗濯を終え、プレス機等の後工程に廻そうとすると、展開装置内でシーツが引っ掛るという問題がある。
すなわち、図７（Ｂ）に示すように、ガイド板101の先端に括り目ｆａが引っ掛ってしまい横行チャック20Rが損傷したり、破れたシーツＹ等を取り除くために、展開装置の運転を止めなければならなくなる。そして、展開装置の運転停止が多くなると、洗濯工場の生産性が低下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−３０７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記事情に鑑み、括り目のある方形状布類が投入されても運転を止めなくてよい方形状布類展開装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明の方形状布類展開装置は、方形状布類を四角形に展開する方形状布類展開装置であって、方形状布類の一辺をつかんで引き込む横行チャックと、引き込まれた方形状布類を載せる積載台とを備えており、前記積載台の左右方向の両端部に、前記横行チャックでつかんで前記積載台に引き込まれている方形状布類を幅方向に広げる案内ガイドがそれぞれ設けられており、該案内ガイドが、横ガイド板と、該横ガイド板の下面に取付けられた縦ガイド板とからなり、前記横ガイド板は、平面視で二等辺三角形の板材であり、左右方向に沿ってみた側面視で前後方向に延びる板材の外端縁が見え、かつ前後方向に沿ってみた正面視で左右方向に延びる板材の外端縁が見えるものであり、二等辺三角形の二辺を左右方向外向きに向けて、その頂点を最外側に位置させており、前記縦ガイド板は、左右方向に沿ってみた側面視で上下に延びる板材の外端縁が見え、かつ前後方向に沿ってみた正面視で縦長の板材の板面が見える板材であり、前記縦ガイド板の前記外端縁が前記横ガイド板に対し垂直であり、かつ前記横ガイド板の左右方向外端部と略同じか外側に位置し、さらに前記縦ガイド板の前記外端縁の上端は前記横ガイド板と同じ高さに位置し、その下端はシーツ投入部のハンガーの下端位置よりも下まで延びており、さらにその下端部は円弧状であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
第１発明によれば、案内ガイドが縦長の縦ガイド板を有しているので、括り目のあるシーツが投入されても案内ガイドに引っ掛ることがない。このため、展開装置に故障が生じず、運転停止の必要もないので生産性が低下しない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る方形状布類展開装置の正面図である。
【図２】図１の方形状布類展開装置の平面図である。
【図３】図１の方形状布類展開装置の側面図である。
【図４】案内ガイドの説明図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。
【図５】従来の方形状布類展開装置の正面図である。
【図６】図５の方形状布類展開装置の平面図である。
【図７】（Ａ）は括り目のあるシーツの平面図、（Ｂ）は括り目がガイド板に引っ掛かった状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本発明に係る方形状布類展開装置は、洗濯済みのシーツや包布（２枚生地の布団カバー）、枕カバー、タオル、テーブルクロスなど四角形で大形の方形状布類Ｙを展開し次工程装置に供給するための装置である。
なお、方形状布類展開装置Ａの前後・左右・上下方向を図１から図３に示すように定義する。
【００１１】
本発明の方形状布類展開装置Ａでは、方形状布類Ｙの縁部を直線状に伸ばす縁出工程と、方形状布類Ｙの全体を方形状に展開する展開工程と、展開された方形状布類Ｙの皺取り工程と、皺取り後の方形状布類Ｙを次工程装置に受渡すための受渡し工程と、その後の排出工程が行われる。
【００１２】
つぎに、方形状布類展開装置Ａの基本構成を動作と共に説明する。
図１〜図３において、積載台１０は、方形状布類Ｙの縁出しを行い、縁出し後の方形状布類Ｙを前方に移送するための台であり、積載コンベヤ１１で構成されている。積載コンベヤ１１は、複数本のベルトからなり、これらのベルトで方形状布類Ｙを前送りすることができる。この積載台１０は、処理する方形状布類Ｙの長辺よりも長尺となっている。
【００１３】
本実施形態の展開装置Ａでは、図１および図２に示す側方から方形状布類Ｙが供給される。方形状布類Ｙの供給は左右両側方からでもよく、左右どちらか一方でもよい。また、供給方法は機械直近場所から人手によって行ってもよく、遠隔場所からの搬送手段を介しての供給であってもよい。
【００１４】
縁出工程を行うために、積載台１０の上方に左右方向に移動自在な第１横行チャック20Rおよび第２横行チャック20Lが設けられている。この縁出工程を行うには、装置右側から布類を供給する場合、方形状布類Ｙが第１横行チャック20Rに受け渡され、第１横行チャック20Rが方形状布類Ｙの縁部を保持しつつ、積載台１０の上方を左右方向に移動することにより行われる。装置左側から布類を供給する場合、第２横行チャック20Lを用いて、同様の引き込み動作を行う。縁出工程終了後は、方形状布類Ｙの縁部が直線状に伸ばされ、その縁部が後方を向いて積載台１０に載せられた状態となる。なお、本発明には横行チャックを１台のみ用い、積載台１０の左右いずれか一方から布類を引き込むものも含まれる。
【００１５】
展開工程を行うために、積載台１０の前方端部において、左右方向に移動自在な一対の伸展チャック40R,40Lが設けられている。この展開工程を行うには、縁出し後の方形状布類Ｙを、積載台１０上で前方に移送し方形状布類Ｙを吊下げた状態とする。ついで、方形状布類Ｙの角部を伸展チャック40R,40Lで挾持し、左右方向に伸展させ全体を方形状に展開する。このようにして、方形状布類Ｙは四角形に展開される。この伸展チャック40R,40Lで伸展機構が構成されている。
【００１６】
皺取り工程を行うため整形ダクト６５と吸引機構６２が設けられている。皺取り工程を行うには、方形状布類Ｙの上縁を後述する受渡機構５０で挾持し、併せて両端角部を前記伸展チャック40R,40Lでつかんだ状態で、方形状布類Ｙの下方部分に下向きに吸引して行う。
【００１７】
受渡し工程を行うために、受渡機構５０およびバキュームコンベヤ６０が設けられ、排出工程を行うために排出コンベヤ７０が設けられている。
前記受渡し工程を行うには、方形状布類Ｙの上縁部を受渡機構５０につかませて、この受渡機構５０の移動により方形状布類Ｙをバキュームコンベヤ６０に乗り移らせる。排出工程は、バキュームコンベヤ６０と排出コンベヤ７０が駆動する事により行われ、方形状に展開された方形状布類Ｙを後方に設置された次工程装置に排出していく。
【００１８】
展開装置の左右両端部には、シーツ投入部８０が設けられている。このシーツ投入部８０では、ハンガー８１が作業員がシーツを吊下げる下降位置ａと最上端まで上昇した上昇位置ｂと横行チャック20R，20Lにシーツを受け渡す中間位置ｃとの間で昇降するようになっている。
【００１９】
つぎに、本発明の特徴部分を図１〜図４に基づき説明する。
なお、以下では方形状布類の一例であるシーツを扱う場合を説明する。
【００２０】
図１〜図３に示すように、展開装置Ａの積載台１０の両端には案内ガイド１４が取付けられている。
この案内ガイド１４は、平面視で三角形の横ガイド板１５と側面視で縦長の縦ガイド板１６とからなる。縦ガイド板１６は横ガイド板１５の下面に取付けられている。
【００２１】
図４に基づき、案内ガイド１４をさらに詳しく説明する。
横ガイド板１５は、平面視で二等辺三角形の板材であり、左右方向に沿ってみた側面視で前後方向に延びる板材の外端縁が見え、かつ前後方向に沿ってみた正面視で左右方向に延びる板材の外端縁が見えるものであり、二等辺三角形の二辺を左右方向外向きに向けて、その頂点１５ｓを最外側に位置させている。左右方向に沿ってみた側面視で上下に延びる板材の外端縁が見え、かつ前後方向に沿ってみた正面視で縦長の板材の板面が見える板材である。
縦ガイド板１６は、横ガイド板１５の下面であり、かつ頂点１５ｓ付近に位置させ、左右方向に伸びる幅ｗを有している。縦ガイド板１６の外端縁は横ガイド板１５に対し垂直であり、かつ横ガイド板１５の左右方向外端部と略同じか外側に位置している。
【００２２】
縦ガイド板１６の縦長さは重要であり、シーツＹの括り目ｆａが引っ掛からない長さを必要とする。
図１の実施形態では、縦ガイド板１６の外端縁の上端は横ガイド板１５と同じ高さに位置し、その下端はシーツ投入部のハンガーの下端位置よりも下まで延びており、さらにその下端部は円弧状である。
【００２３】
上記実施形態の案内ガイド１４によれば、ハンガー８１から横行チャック20R，20LがシーツＹを受け取るとき、シーツＹが案内ガイド１４の近辺で垂れ下がる。この状態から横行チャック20R，20LがシーツＹの一辺を把持して引き込まれるとき、案内ガイド１４の縦ガイド板１６の外端縁に沿ってせり上がっていくが、縦ガイド板１６は長い寸法を有し、かつ下端部には丸みがつけられているので、括り目ｆａがあったとしても引っ掛ることはない。
このため、横行チャック20R，20LでシーツＹを引き込む際に横行チャック20R，20Lの損傷もシーツＹの破れも生じない。したがって、展開装置の運転停止も生じないので、洗濯工場の生産性が低下しない。
【符号の説明】
【００２４】
Ｙ    方形状布類
Ａ    方形状布類展開装置
ｆａ  括り目
１０  積載台
１１  積載コンベヤ
１４  案内ガイド
１５  横ガイド板
１６  縦ガイド板
２０Ｒ  第１横行チャック
２０Ｌ  第２横行チャック
４０Ｒ，４０Ｌ  伸展チャック
５０  受渡機構
６０  バキュームコンベヤ
６２  吸引機構
８０  シーツ投入部
８１  ハンガー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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