(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースマシンの前部に設けられたフロントブラケットに起伏可能に設けられたリーダと、
前記リーダに昇降可能に設けられた作業装置と、前記リーダ下部に設けられた下部ガイドとを備えた杭打機において、
前記リーダは上部リーダと下部リーダとを有し、輸送時に上部リーダが下部リーダに対して後方へ折り曲げ可能に連結され、
前記作業装置と前記下部ガイドとは、互いを連結する連結片をそれぞれ設け、前記作業装置とともに前記下部ガイドを上昇可能にし、
前記下部リーダに輸送時の前記作業装置の上昇を規制するリミットスイッチが設けられていることを特徴とする杭打機
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭打機に関し、詳しくは、輸送時に上部リーダが下部リーダに対して後方へ折り曲げ可能に連結されるとともに、下部リーダの前面に作業装置と下部ガイドとを昇降可能に設けている杭打機に関する。
【背景技術】
【０００２】
輸送時における杭打機の全高を低くするため、リーダを上部と下部に分割して折り曲げ可能に連結し、上部リーダのみを水平姿勢にし、作業装置や下部ガイドを保持した下部リーダをベースマシンの前方に垂下した状態でトレーラ等へ積み込まれる杭打機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２４２５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ベースマシンの前方に垂下した下部リーダに保持される下部ガイドのサイズが大きい場合、トレーラへの積み込みや積み下ろしの際に登坂板や地面に干渉するおそれがあり、登坂板を長くして傾斜を緩やかにしたり、特許文献１に記載の杭打機のように下部リーダの下端を持ち上げた傾斜姿勢を保持したりしなければならなかった。
【０００５】
そこで本発明は、長い登坂板や下部リーダの傾斜姿勢を保持するような複雑な機構を必要とせず、トレーラへの積み込み時等に登坂板や地面との干渉を回避できる杭打機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、ベースマシンの前部に設けられたフロントブラケットに起伏可能に設けられたリーダと、前記リーダに昇降可能に設けられた作業装置と、前記リーダ下部に設けられた下部ガイドとを備えた杭打機において、前記リーダは上部リーダと下部リーダとを有し、輸送時に上部リーダが下部リーダに対して後方へ折り曲げ可能に連結され、前記作業装置と前記下部ガイドとは、互いを連結する連結片をそれぞれ設け、前記作業装置とともに前記下部ガイドを上昇可能にし、前記下部リーダに輸送時の前記作業装置の上昇を規制するリミットスイッチが設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の杭打機によれば、作業装置と下部ガイドとを互いの連結片を介して連結しているので、ベースマシンの前面に垂下する下部リーダに保持された作業装置を上昇させることで、下部ガイドも上昇されるので、登坂角を確保することができる。また、下部リーダに輸送時の作業装置の上昇を規制するリミットスイッチを設けているので、作業装置が下部リーダから脱落することを確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一形態例を示す杭打機の施工状態の側面図である。
【図２】同じく杭打機の輸送状態の側面図である。
【図３】施工状態から輸送状態への切り替えを説明する要部側面図である。
【図４】輸送状態を説明する要部側面図である。
【図５】作業装置と下部ガイドとの上昇を説明する要部側面図である。
【図６】同じく要部正面図である。
【図７】リミットスイッチの回路図である。
【０００９】
図１乃至図７は、本発明の杭打機の一形態例を示すものである。図１に示すように、施工状態の杭打機１は、下部走行体２と該下部走行体２の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体３とからなるベースマシン４と、該ベースマシン４の前部に設けられたフロントブラケット５と、該フロントブラケット５の前上部に支持軸６を介して起伏可能に設けられるリーダ７と、該リーダ７を後方から支持するバックステー８と、フロントブラケット５の後部とリーダ7との間に介設される起伏シリンダ９とを備えている。
【００１０】
前記リーダ７には、各種作業装置、例えば本形態例では、掘削具１０ａと撹拌具１０ｂとを下端に有するロッド１０を駆動するオーガ１１が昇降可能に設けられている。また、リーダ７の頂部には、各種物品を吊り上げるためのワイヤロープが掛け回されるトップシーブブロック１２が設けられている。
【００１１】
また、ロッド１０の上端には、注入ホースからロッド１０内の注入孔に地盤改良剤を導入するスイベルジョイント１３が設けられ、該スイベルジョイント１３のつれ回りを防止する回り止めロッド１４の一端がオーガ１１に固設され、他端がロッド１０の上端に設けられた取付部材に取り付けられている。
【００１２】
リーダ７は、フロントブラケット５との支持軸６より下方において、下部リーダ７ａと上部リーダ７ｂとに分割されて、図４に示すように連結軸１５により折り曲げ可能に連結され、施工時には図３に示すようにフランジ１６，１６に通したボルト１７をナット１８で締結することにより、真っ直ぐとなるように接続される。
【００１３】
リーダ７には、両側前端にガイドパイプ１９と前面中央にラック２０とが一体的に形成され、オーガ１１がガイドギブ２１をガイドパイプ１９に係合してラック２０に噛み合うピニオン２２の回転によりリーダ７に沿って昇降可能となっている。
【００１４】
また、リーダ７の下端には、回転駆動時のロッド１０の振れを防止して鉛直性を確保するための下部振れ止め２３ａと、ロッド１０の掴み替え時にロッド１０を把持するための下部チャック２３ｂとが上下一体に構成される下部ガイド２３が設けられている。下部ガイド２３は、オーガ１１にチェーン２４によって吊持され、ガイドパイプ１９を介して昇降可能となっている。
【００１５】
輸送時には、図２に示すように、ロッド１０を取り外し、バックステー８及び起伏シリンダ９を短縮させることにより、上部リーダ７ｂがほぼ水平姿勢でベースマシン４の上部に格納されるとともに、下部リーダ７ａは、オーガ１１及び下部ガイド２３を保持した状態でベースマシン４の前方に垂下した状態となっている。また、トップシーブブロック１２が折り曲げられ、杭打機１の全高を抑えている。
【００１６】
施工状態から輸送状態への切り替えを図３乃至図５により説明する。施工状態からロッド１０を取り外すとともに、下部ガイド２３を吊持していたチェーン２４を取り外す。図３に示すように、下部ガイド２３を下部リーダ７ａの下端に固定し、オーガ１１をリーダ７に沿って下降させる。
【００１７】
オーガ１１のガイドギブ連結ブラケット２５の下部から突出する一対の連結片２６，２６に設けられたピン孔２６ａ，２６ａと、下部チャック２３ｂの左右に設けられた一対の連結片２７，２７のピン孔２７ａ，２７ａとが一致するまでオーガ１１を下降させ、ピン孔２６ａ，２７ａにピン２８を挿入し、ベータピン２９によって固定することでオーガ１１と下部ガイド２３とを連結させる。
【００１８】
次に、フロントブラケットの前下部に斜め下方に突出して設けられたリンク連結片３０のピン孔３０ａと、下部リーダ７ｂに設けられたリンク３１の先端のピン孔３１ａとを一致させ、連結ピン３２及びベータピン３３で固定する。リンク３１は、支持軸６と連結軸１５との間隔より長く形成され、施工時には図３に示すように、リンク３１の先端を連結ピン３２及びペータピン３３によって、下部リーダ７ｂに固定されている。
【００１９】
そして、バックステー８及び起伏シリンダ９を収縮させることにより、図４に示すように、連結軸１５により上部リーダ７ｂが下部リーダ７ａに対して後方へ折り曲げられ、輸送状態となる。
【００２０】
トレーラへの積み込み時等に登坂板や地面に対して、下部ガイド２３が干渉する虞がある場合には、図５に示すように、オーガ１１を上昇させることで、下部ガイド２３も一緒に上昇するため、登坂角を確保することができる。
【００２１】
また、オーガ１１が上昇し過ぎた際に、ラック２０とピニオン２２との噛み合いが外れてしまい、オーガ１１が下部リーダ７ａから脱落しないように、オーガ１１の上昇を規制するオーガ上昇規制リミットスイッチ４１が設けられている。
【００２２】
図７は、オーガ上昇規制リミットスイッチ４１が作動するための回路４０である。回路４０は、オーガ上昇規制リミットスイッチ４１と、リーダ起伏リミットスイッチ４２と、リーダ左右リミットスイッチ４３と、リーダ起伏停止リレーＲ３と、オーガ昇降停止リレー回路Ｒ５と、オーガ昇降のための作動油を送るための流量制御弁４４と、解除スイッチ４５とで構成されている。
【００２３】
図７における各スイッチ等の実線で表されているのは、施工時のものであり、オーガ１１は、リーダ７に沿って昇降可能な状態となっている。輸送状態となるため、上部リーダ７ｂが下部リーダ７ａに対して後方に折り曲げられると、上部リーダ７ｂに設けられた押動部材４６によって、リーダ起伏リミットスイッチ４２が作動し（実線から点線に切り替わる）、リーダ起伏停止リレーＲ３が作動して、上部リーダ７ｂの折り曲げが停止される。その際、オーガ上昇規制リミットスイッチ４１も実線から点線に切り替わる。
【００２４】
その状態で、オーガ１１を上昇させ、ガイドギブ２１に設けられた押動部材４７によって、オーガ上昇規制リミットスイッチ４１を作動させる（点線から実線に切り替わる）と、オーガ昇降停止リレー回路Ｒ５が作動し、実線から点線に切り替わる。そのため、流量制御弁４４が停止し、オーガ１１の上昇が規制される。なお、解除スイッチ４５を作動させ、実線から点線に切り替わることで、さらにオーガ１１を昇降させることも可能となる。
【００２５】
上述のような回路構成とすることで、輸送時に登坂角を確保しようと、オーガ１１を上昇させた場合にも、下部リーダ７ａから脱落することはない。
【符号の説明】
【００２６】
１…杭打機、２…下部走行体、３…上部旋回体、４…ベースマシン、５…フロントブラケット、６…支持軸、７…リーダ、７ａ…下部リーダ、７ｂ…上部リーダ、８…バックステー、９…起伏シリンダ、１０…ロッド、１０ａ…掘削具、１０ｂ…撹拌具、１１…オーガ、１２…トップシーブブロック、１３…スイベルジョイント、１４…回り止めロッド、１５…連結軸、１６…フランジ、１７…ボルト、１８…ナット、１９…ガイドパイプ、２０…ラック、２１…ガイドギブ、２２…ピニオン、２３…下部ガイド、２３ａ…下部振れ止め、２３ｂ…下部チャック、２４…チェーン、２５…ガイドギブ連結ブラケット、２６，２７…連結片、２６ａ，２７ａ、３０ａ，３１ａ…ピン孔、２８…ピン、２９，３３…ベータピン、３０…リンク連結片、３１…リンク、３２…連結ピン、４０…回路、４１…オーガ上昇規制リミットスイッチ、４２…リーダ起伏リミットスイッチ、４３…リーダ左右リミットスイッチ、Ｒ３…リーダ起伏停止リレー、Ｒ５…オーガ昇降停止リレー回路、４４…流量制御弁、４５…解除スイッチ、４６，４７…押動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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