(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製造される造形物が載置される載置面を有する載置部と、
上記造形物の製造完了後に、上記載置面に載ったままの上記造形物と、上記造形物を上記載置部から分離するための分離部とを、上記造形物が上記分離部によって分離される分離位置まで、相対的に移動させる移動部を制御する制御部と、を備え、
上記制御部は、上記載置部を上記分離部に押し当てて上記載置部を動かすことにより、上記載置部と上記造形物とを分離するように、上記移動部を制御することを特徴とする造形物の製造装置。
【請求項２】
上記分離部は、上記造形物の一部を切断することで上記載置面から上記造形物を分離する切断部を有しており、
上記切断部は、切断面が上記載置面と略平行になるように切断するものであり、
上記制御部は、上記造形物を上記切断部によって切断するように、上記造形物と上記切断部とを相対的に移動させるようにさらに制御することを特徴とする請求項１に記載の造形物の製造装置。
【請求項３】
上記切断部を構成する材料は、ステンレス、プラスチック、鋼及びダイヤモンドのうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項２に記載の造形物の製造装置。
【請求項４】
上記造形物を製造する位置である造形位置と、上記分離位置とが、異なる位置であり、
上記制御部は、上記造形物の製造完了後に、上記造形物が上記造形位置から上記分離位置まで移動するように上記移動部を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の造形物の製造装置。
【請求項５】
上記載置部は無端ベルトであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の造形物の製造装置。
【請求項６】
上記載置部から分離された上記造形物を回収する回収部、及び、回収ガイド部をさらに備え、
上記回収ガイド部は、上記分離位置と上記回収部との間に配置されており、
上記回収部は、上記分離位置よりも、上記載置面の表面に対して垂直方向の下側に設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の造形物の製造装置。
【請求項７】
上記載置部が複数の上記造形物を載置する構成を有しており、
上記分離位置と造形位置とが異なる位置に設けられており、
上記制御部は、一つの上記造形物が上記分離位置に到達してから、分離が終了するまでの間に、別の上記造形物が載置される載置面が上記造形位置に配置されるように上記移動部を制御することを特徴とする請求項５に記載の造形物の製造装置。
【請求項８】
上記切断部により切断される上記造形物の一部が、分離する本体と載置面との間に設けられた分離層であることを特徴とする請求項２に記載の造形物の製造装置。
【請求項９】
製造される造形物が載置される載置面を有する載置部と、上記造形物を上記載置部から分離するための分離部と、上記載置面上の上記造形物と上記分離部とを相対的に移動させる移動部と、を備える造形物の製造装置の制御方法であって、
上記造形物の製造完了後に、上記載置部に載ったままの上記造形物と、上記分離部とを、上記造形物が上記分離部によって分離される分離位置まで相対的に移動させるように制御する工程を含み、
上記工程では、上記載置部を上記分離部に押し当てて上記載置部を動かすことにより、上記載置部と上記造形物とを分離するように、上記移動部を制御する
ことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は造形物の製造装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、プラットフォームと基板とを含むモデリング装置が記載されている。プラットフォームと基板とは取り外し可能であり、モデル完成後は、基板をプラットフォームから取り外した上で、基板からモデルが取り外される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００７−５２７３３４号公報（２００７年９月２７日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、基板とモデルとの分離を行なうために、基板をモデリング装置から外して、分離作業を行なう場所まで持ち運ぶ必要がある。つまり、持ち運ぶための労力が必要であるため、より効率的な造形物の製造装置が求められている。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みて成された発明であり、その目的は、造形物を載置部から効率的に分離できる造形物の製造装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明者が鋭意検討した結果、以下の本発明に達した。
【０００７】
本発明に係る造形物の製造装置は、製造される造形物が載置される載置面を有する載置部と、上記造形物の製造完了後に、上記載置面に載ったままの上記造形物と、上記造形物を上記載置部から分離するための分離部とを、上記造形物が上記分離部によって分離される分離位置まで、相対的に移動させる移動部を制御する制御部と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る制御方法は、造形物と、製造される造形物が載置される載置面を有する載置部と、上記造形物を上記載置部から分離するための分離部と、上記載置面上の上記造形物と上記分離部とを相対的に移動させる移動部と、を備える造形物の製造装置の制御方法であって、上記造形物の製造完了後に、上記移動部によって、上記載置面に載ったままの上記造形物と、上記分離部とを、上記造形物が上記分離部によって分離される分離位置まで相対的に移動させる。
【０００９】
上記構成により、造形物の製造完了後に、載置部に付着したままの造形物が自動的に分離位置にて分離される。そのため、造形物を載置部から効率的に分離できる。
【００１０】
本発明に係る造形物の製造装置では、上記分離部は、上記造形物の一部を切断することで上記載置面から上記造形物を分離する切断部を有しており、上記切断部は、切断面が上記載置面と略平行になるように切断するものであり、上記制御部は、上記造形物を上記切断部によって切断するように、上記造形物と上記切断部とを相対的に移動させるようにさらに制御することがより好ましい。
【００１１】
剥離爪、ワイヤー又は刃等の切断部による分離を、切断面が載置面と略平行になるように制御することで、切断部が載置面に当たったり、造形物の方に切断部が入り込んだりすることを抑制できる。よって、載置部及び造形物を傷つけにくい。また、人力で切断するときは、力の細かい制御が難しいため造形物を傷つける虞があるが、装置で制御することで分離するための力を制御しやすく、造形物を傷つけることも防ぐことができる。
【００１２】
本発明に係る造形物の製造装置では、上記切断部を構成する材料は、ステンレス、プラスチック、鋼及びダイヤモンドのうちの少なくとも一つを含むことがより好ましい。
【００１３】
上記の材料であれば載置部から造形物を好適に分離することができる。
【００１４】
本発明に係る造形物の製造装置では、造形物を製造する位置である造形位置と、上記分離位置とが、異なる位置であり、上記制御部は、上記造形物の製造完了後に、上記造形物が上記造形位置から上記分離位置まで移動するように上記移動部を制御することがより好ましい。
【００１５】
上記構成により、造形物の製造完了後に、造形位置から造形物を移動させて別の場所で分離作業を行うことで、造形位置で次の造形物の造形を開始することができ、造形効率（製造効率、回転率ともいえる。）を向上させることができる。
【００１６】
本発明に係る造形物の製造装置では、上記載置部は、無端ベルトであることがより好ましい。
【００１７】
上記構成により、載置部及び移動部が一体化しているため、造形物を製造した後、造形物と分離部とをより分離位置に相対的に移動しやすくなる。その結果、造形物の製造と造形物の載置部からの分離とをより効率的に行うことができる。
【００１８】
本発明に係る造形物の製造装置では、上記載置部から分離された上記造形物を回収する回収部、及び、回収ガイド部をさらに備え、上記回収ガイド部は、上記分離位置と上記回収部との間に配置されており、上記回収部は、上記分離位置よりも、上記載置面の表面に対して垂直方向の下側に設けられていることがより好ましい。
【００１９】
上記構成により、回収部と分離位置との間に回収ガイド部を設け、且つ、分離位置よりも載置面の表面に対して垂直方向の下側に回収部を設けることで、分離後の造形物を傷つけずに回収することができる。
【００２０】
本発明に係る造形物の製造装置では、上記載置部が複数の上記造形物を載置する構成を有しており、上記分離位置と造形位置とが異なる位置に設けられており、上記制御部は、一つの上記造形物が上記分離位置に到達してから、分離が終了するまでの間に、別の上記造形物が載置される載置面が上記造形位置に配置されるように上記移動部を制御することを特徴とすることがより好ましい。
【００２１】
上記構成により、一つの造形物が分離位置に到達してから分離部による分離終了後までの間に別の造形物の製造を開始することができ、生産性を向上させることができる。
【００２２】
本発明に係る造形物の製造装置では、上記切断部により切断される上記造形物の一部が、分離する本体と載置面との間に設けられた分離層であることがより好ましい。
【００２３】
上記構成により、載置部と造形物の本体との間に分離層を形成するので、載置部と造形物との分離がより容易になる。また、載置部から造形物を分離するときに本体が傷つくことを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、造形物を載置部から効率的に分離できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る造形物の製造装置の一実施形態における印刷装置１００の構成、並びに造形物Ａの製造手順及び分離手順について模式的に示す図である。
【図２】本発明に係る造形物の製造装置の一実施形態において製造される造形物Ａ１及びＡ２の製造手順並びに造形物Ａ１の分離手順について模式的に示す図である。
【図３】本発明に係る造形物の製造装置の一実施形態において用いる分離部４０の変形例について模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
＜造形物の製造装置＞
〔第一の実施形態〕
図１を用いて本発明に係る造形物の製造装置の第一の実施形態について説明する。図１は、本発明に係る造形物の製造装置の一実施形態における印刷装置１００（造形物の製造装置）の構成、並びに造形物Ａの製造手順及び分離手順について模式的に示す図である。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態に係る造形物Ａの製造には、印刷装置１００を用いる。印刷装置１００はキャリッジ１、操作部４、造形制御部５（制御部）、移動制御部６（制御部）、分離制御部７（制御部）、載置部１０、回収ガイド部５０及び回収部６０を備えている。
【００２８】
（キャリッジ１）
キャリッジ１は、ヘッドＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｔ、Ｗ、ＭＯ及びＳ、ＵＶ−ＬＥＤランプ２ａ、２ｂ及び２ｃ、並びに平坦化ローラ３を搭載するものである。
【００２９】
キャリッジ１は、主走査方向（Ｙ方向及び−Ｙ方向）、副走査方向（Ｘ方向）及び載置面１０ａの表面に対して垂直方向（Ｚ方向及び−Ｚ方向）に駆動可能となっている。本発明に係る製造装置がキャリッジを備える場合、キャリッジは主走査方向、副走査方向及び載置面１０ａの表面に対して垂直方向のうち少なくともいずれか一方に固定されており、当該キャリッジが固定されている方向に載置部が移動するものであってもよく、キャリッジ及び載置部が共に移動するものであってもよい。
【００３０】
（ヘッドＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｔ、Ｗ、ＭＯ及びＳ）
ヘッドＹ、ヘッドＭ、ヘッドＣ、ヘッドＫ、ヘッドＴ、ヘッドＷ、ヘッドＭＯ及びヘッドＳは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、クリア（Ｔ）、ホワイト（Ｗ）の色のインク、モデル材用インク（ＭＯ）及びサポート材用インク（Ｓ）を吐出するためのインクジェットヘッドである。ヘッドＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｔ、Ｗ、ＭＯ及びＳが主走査方向に往復移動しながら、載置部１０の上を走査する。走査しながらインクを吐出することで本体ｍ、分離層ｓ’及びサポート材ｓが形成され、造形物Ａが得られる。
【００３１】
インクジェットヘッドは、従来公知のものでよい。例えば、圧電素子の振動を利用して液滴を吐出させるインクジェットヘッド（電歪素子の機械的変形によりインク滴を形成するインクジェットヘッド）及び熱エネルギーを利用するインクジェットヘッド等が挙げられる。
【００３２】
本発明に係る造形物の製造装置では、本実施形態のようにインクジェット方式で印刷することが好ましい。造形物をインクジェット方式で形成するため、より効率的に造形物を製造できる。その結果、造形物を製造し、載置部から分離するまでの合計の時間を短縮できる。ただし、インクジェット方式に限定されるものではない。
【００３３】
（ＵＶ−ＬＥＤランプ２ａ、２ｂ及び２ｃ）
ＵＶ−ＬＥＤランプ２ａ、２ｂ及び２ｃは、ヘッドＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｔ、Ｗ、ＭＯ及びＳから吐出された紫外線硬化型インクに紫外線を照射する器具である。
【００３４】
本実施形態では、本体ｍ、分離層ｓ’及びサポート材ｓを形成するためのインクとして紫外線硬化型インクを用いる場合について説明する。
【００３５】
なお、本発明に係る造形物の製造装置において紫外線硬化型インクを用いる場合、紫外線を照射するための器具はＬＥＤに限定されず、紫外線を照射することのできる従来公知の様々な器具を採用し得る。
【００３６】
（平坦化ローラ３）
平坦化ローラ３は、ヘッドＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｔ、Ｗ、ＭＯ及びＳから吐出されたインクの上を回転しながら移動することで当該インクを平坦化するものである。このように平坦化ローラ３を回転させながら平坦化することにより、インク層の上面を平坦にすることができる。平坦化ローラ３は、インクの上面を平坦にできるものであれば、従来公知のものでよい。また、平坦化ローラ３がインク層を平坦化したときに付着するインクを排除するためのブレード、及び、ブレードが排除したインクを格納する受け皿が設けられている。
【００３７】
（操作部４）
操作部４は、外部から入力されたデータに基づいて、造形制御部５、移動制御部６及び分離制御部７に対する制御指示信号を出力するものである。操作部４の具体的な構成としては、例えば、キーボード、タッチパネル、マウス等が上げられる。
【００３８】
（造形制御部５）
造形制御部５は、造形物を製造するように印刷装置１００を制御するものである。造形制御部５は、吐出制御部５ａ、硬化制御部５ｂ及び走査制御部５ｃを備えている。
【００３９】
造形制御部５は、操作部４から造形物の製造に関する情報を受け取り、載置部１０の上に本体ｍ、分離層ｓ’及びサポート材ｓを製造するための制御を行なう。
【００４０】
また、造形制御部５は、造形物Ａを製造するタイミングについても制御するものであり、例えば、造形物Ａを製造した後、載置部１０からの分離が行われている間に、次の造形物Ａの製造を開始するように制御することもある。
【００４１】
（吐出制御部５ａ）
吐出制御部５ａは、ヘッドＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｔ、Ｗ、ＭＯ及びＳからのインクの吐出を制御するためのものである。吐出制御部５ａは、例えば、各ヘッドからの吐出量、タイミング等を制御する。
【００４２】
（硬化制御部５ｂ）
硬化制御部５ｂは、ＵＶ−ＬＥＤランプ２ａ、２ｂ及び２ｃを制御するためのものである。硬化制御部５ｂは、例えば、各ＵＶ−ＬＥＤランプから紫外線を出射するタイミング、光量等を制御する。
【００４３】
（走査制御部５ｃ）
走査制御部５ｃは、キャリッジ１を主走査方向及び副走査方向に走査させ、且つ、造形物Ａの造形につれてせり上がるインク層の上面に対してＺ方向に移動させるためのものである。走査制御部５ｃは、例えば、キャリッジの走査方向、速度、タイミング、載置部等を制御する。また、走査制御部４ｃは、主走査の際に平坦化ローラ３の回転、加圧も制御する。
【００４４】
（移動制御部６）
移動制御部６は、剥離ローラ３０を制御するものである。より具体的には、移動制御部６は、造形物Ａの製造完了後に、載置部１０の載置面１０ａ上に付着したままの造形物Ａが造形位置Ｒから分離位置ｒまで移動するように剥離ローラ３０を制御する。
【００４５】
また、移動制御部６は、分離位置ｒにおいて、造形物Ａを主走査方向に移動させるように制御する。
【００４６】
移動制御部６は、載置部１０を移動させずに、分離部４０が分離位置ｒまで移動するように制御してもよいし、載置部１０及び分離部４０の両方が分離位置ｒまで移動するように制御してもよい。
【００４７】
（分離制御部７）
分離制御部７は、分離位置ｒにおいて分離部４０の切断部を−Ｙ方向に移動させるように剥離ローラ（移動部）３０を制御する。これにより、分離部４０の切断部４０ａが載置部１０と造形物Ａとを分離する。
【００４８】
なお、分離制御部７は、分離位置ｒにおいて分離部４０を固定し、載置部１０を分離部４０に押し当てて動かすことによって分離作業を行なってもよいし、載置部１０を固定して分離部４０を動かすことによって分離作業を行なってもよいし、載置部１０及び分離部４０の双方を動かしながら分離作業を行なってもよい。
【００４９】
（載置部１０）
載置部１０は、製造途中及び製造完了から分離されるまでの造形物Ａを載置するためのものであり、製造開始以降、分離部４０によって載置部１０から分離されるまで、造形物Ａは載置部１０の載置面１０ａ上に載置される。
【００５０】
（無端ベルト１０’）
無端ベルト１０’は、載置部１０を載置したり、移動させたりするためのものである。
【００５１】
造形物Ａの製造完了後に、剥離ローラ３０が駆動することによって、無端ベルト１０’がＹ方向に移動する。これにより、無端ベルト１０’に載置した、載置部１０を造形位置Ｒから分離位置ｒまで移動させる。
【００５２】
（剥離ローラ３０）
剥離ローラ３０は、無端ベルト１０’を駆動するためのローラであり、造形物Ａの製造完了後に、載置部１０の載置面１０ａに付着したままの造形物Ａを造形位置Ｒから分離位置ｒまで移動させるものである。
【００５３】
また、分離位置ｒに造形物Ａが到達した後、さらに剥離ローラ３０が駆動することで、造形物Ａは分離部４０に押し当てられ、切断される。このとき、切断が容易になるように分離部４０を動かしてもよい。
【００５４】
本発明に係る造形物の製造装置で制御する移動部は、このような形態に限定されず、載置部と分離部とを近付けることのできるものであれば様々なものを採用できる。また、移動部は本発明に係る造形物の製造装置に内装されていてもよく、外付けされてもよい。
【００５５】
（分離部４０）
分離部４０は、造形物Ａを載置部１０から分離するためのものである。分離部４０として、剥離爪を用いる場合について説明するが、鋸刃、ワイヤー等のように、造形物を載置台から分離するために知られている様々な器具を用いることができる。分離部４０は切断部４０ａを有しており、切断部４０ａが造形物Ａと載置部１０との境界を切断することなどによって、造形物Ａを載置部１０から分離する。
【００５６】
分離部の切断部を構成する材料としては、例えば、ステンレス、プラスチック、鋼及びダイヤモンドが挙げられる。
【００５７】
また、本実施形態では、切断部４０ａによる切断面が載置部１０の載置面１０ａに略平行になるように切断される。このような方向に切断することで、切断部４０ａが載置面１０ａに当たったり、造形物Ａの方に切断部４０ａが入り込んだりすることを抑制できる。よって、載置部及び造形物Ａを傷つけにくい。また、人力で切断するときは、力の細かい制御が難しいため造形物Ａを傷つける虞があるが、装置で制御することで分離するための力を制御しやすく、造形物Ａを傷つけることも防ぐことができる。
【００５８】
（回収ガイド部５０）
回収ガイド部５０は、分離位置ｒと回収部６０との間に設けられているものである。
【００５９】
回収ガイド部５０があることにより、載置部１０から分離された造形物Ａを傷つけずに回収部６０まで運ぶことができる。
【００６０】
回収ガイド部５０は分離位置ｒから回収部６０の方向に、徐々に載置面１０ａに対して垂直下向き（−Ｚ方向）に下がるように設けられている。これにより、回収部６０を分離位置ｒより載置面１０ａの表面に対して垂直方向下側（−Ｚ方向側）に設けることができる。
【００６１】
（回収部６０）
回収部６０は、載置部１０から分離された造形物Ａを回収するためのものである。
【００６２】
回収部６０は、分離位置ｒにおける造形物Ａよりも−Ｚ方向側に設けられている。回収ガイド部５０及び回収部６０によって、造形物Ａを傷付けずに次々と回収していくことができる。
【００６３】
（造形物Ａ）
造形物Ａは、造形物Ａの本体ｍ、分離層ｓ’及びサポート材ｓから成るものである。
【００６４】
造形物Ａは、分離層ｓ’を形成した後、当該分離層ｓ’の上に本体ｍ及びサポート材ｓを形成していくことで得られる。
【００６５】
（本体ｍ）
本体ｍは、ヘッドＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｔ、Ｗ及びＭＯからインクを吐出することで形成される層を積層して形成されるものである。
【００６６】
本体ｍを形成するためのインクは、紫外線硬化型インクを用いる。紫外線硬化型インク等の光硬化型インクは短時間で簡単に硬化させることができるため、短時間にインクを吐出することで形成される層を形成することができる。また、積層させることが容易であるため、本体ｍをより短時間で製造することができる。
【００６７】
（分離層ｓ’）
分離層ｓ’は、ヘッドＳから吐出されるサポート材用インクで形成される。分離層ｓ’によって載置部１０と本体ｍとの分離が容易になり、また、本体ｍ及び載置部１０の損傷を防止することもできる。ただし、本発明は分離層を形成する形態に限定されるものではなく、分離層を形成するか否かは使用者が適宜決定すればよい。
【００６８】
分離層ｓ’の厚さとしては、分離層ｓ’と載置部１０との間に分離部４０を挿入したときに、本体ｍを傷つけない厚さが好ましい。造形物Ａの大きさによるが、例えば、１００μｍ〜１ｍｍの厚さが好ましい。
【００６９】
（サポート材ｓ）
サポート材ｓは、ヘッドＳから吐出されるサポート材用インクで形成される。本体ｍのオーバーハング部分を下方から支持するためのものである。つまり、本体ｍの積層方向に対して、下方位置の幅よりも上方位置の幅が大きい部分がある場合、本体ｍの下方位置にサポート材ｓを配置することでオーバーハング部分を支持している。
【００７０】
なお、サポート材ｓは、分離層ｓ’と同じサポート材用インクから形成されるため、実質的に同じものである。
【００７１】
サポート用インクとしては溶媒に溶けるものが好ましい。除去が容易だからである。溶媒に溶けるインクとしては、例えば、水膨潤ゲル、水溶性材料、硬化後に溶媒に溶ける紫外線硬化型化合物等が挙げられる。サポート材用インクが紫外線硬化型インクを含めば、分離層ｓ’を迅速かつ容易に形成することができる。
【００７２】
［造形物Ａの製造方法］
次に、造形物Ａを載置部１０から分離する方法に先立って、まず、造形物Ａの製造方法について説明する。
【００７３】
走査制御部５ｃがキャリッジ１を主走査方向に往復させながら、吐出制御部５ａがヘッドＳからサポート材インクＳを吐出させて、硬化制御部５ｂがＵＶ−ＬＥＤランプ２ｂ及び２ｃから紫外線を出射させることで分離層ｓ’を形成する。各制御部は操作部４から分離層を形成するための情報を受け取って各制御を行なってもよい。また、使用者は本体ｍのみの情報を操作部４に入力して、各制御部又は別の制御部が必要な分離層ｓ’の厚さ、形状等を算出してもよい。
【００７４】
分離層ｓ’に所望の厚さを持たせるために、分離層ｓ’を構成する単位層を複数積層させてもよい。また、積層させる場合は、単位層が形成される毎に、キャリッジ１をＺ方向に移動させる。キャリッジ１のＺ方向の移動は走査制御部５ｃによって制御する。これにより、キャリッジ１のインク吐出面と着弾位置との距離を一定に保つことができる。後述の本体ｍ及びサポート材ｓも同様である。なお、キャリッジ１をＺ方向に移動させるのではなく、また、当該移動と共に、載置部１０を−Ｚ方向に移動させてもよい。載置部１０の−Ｚ方向の移動は走査制御部５ｃによって制御すればよい。
【００７５】
分離層ｓ’の造形後に、本体ｍ及びサポート材ｓの造形を行なう。具体的には、走査制御部５ｃがキャリッジ１を主走査、副走査方向及びＺ方向に移動させながら、吐出制御部５ａはヘッドＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｔ、Ｗ、ＭＯ及びＳからインクを吐出させ、硬化制御部５ｂがＵＶ−ＬＥＤランプ２ａ、２ｂ及び２ｃに紫外線を出射させて、本体ｍ及びサポート材ｓを造形する。
【００７６】
このように、分離層ｓ’、本体ｍ及びサポート材ｓを製造することで、造形物Ａが得られる。
【００７７】
［載置部１０から造形物Ａを分離する方法］
次に、造形物Ａを載置部１０から分離する方法について説明する。
【００７８】
まず、図１に示すように、移動制御部６は載置部１０に付着したままの造形物Ａを、造形位置Ｒから分離位置ｒに移動させるように、剥離ローラ３０に指示を送る。
【００７９】
移動制御部６による載置部１０の移動の開始の判断は、例えば、造形制御部５から、造形物の製造の完了を示す情報を受け取ることによって行なう。
【００８０】
ここで、造形位置Ｒとは、造形物Ａを製造していた位置であり、分離位置ｒとは、分離部４０によって造形物Ａを載置部１０から分離するための位置である。図１に示す通り、造形位置Ｒと分離位置ｒとは異なる位置に設けられている。
【００８１】
移動制御部６は剥離ローラ３０を駆動させて、造形物Ａが分離位置ｒに位置するまで移動させる。
【００８２】
分離制御部７は、分離位置ｒにおいて、造形物ＡをＹ方向に移動させるように剥離ローラ３０を制御する。これにより、分離部４０の切断部を−Ｙ方向に押し込んでいくことで、分離層ｓ’を含む造形物Ａを載置部１０から分離する。なお、分離制御部７は、移動制御部６から、造形物Ａが分離位置ｒに到達したことを示す情報を受け取ることによって、分離部４０による分離動作を開始する。
【００８３】
ここで、造形制御部５は、造形物Ａの製造完了後から分離部４０による分離終了後までの間に、新たな載置部１０を設置し、次の造形物Ａの製造を開始させる。このように制御することで、造形効率（製造効率、回転率）を向上できるため好ましい。
【００８４】
載置部１０から分離された造形物Ａは、回収ガイド部５０を通して、回収部６０によって、Ｘ方向に搬送される。
【００８５】
以上のような形態により、造形物Ａの製造と、載置部１０からの分離とを効率的に行うことができる。
【００８６】
〔第二の実施形態〕
次に、本発明に係る造形物の製造装置の第二の実施形態について図２を用いて説明する。図２は、本発明に係る造形物の製造装置の第二の実施形態において製造される造形物Ａ１及びＡ２の製造手順並びに造形物Ａ１の分離手順について模式的に示す図である。
【００８７】
本実施形態は、載置部１０を用いずに、無端ベルト１０’を載置部として利用している点で、第一の実施形態と異なる。無端ベルト１０’の材質としては強化ワイヤー入りの樹脂、ゴム、又は金属板が使用可能であるが、金属板が好ましく、中でも移動の精度及び耐久性の点で、屈曲性のあるステンレスの薄板が好ましい。また、造形物Ａ１、Ａ２、本体ｍ１、ｍ２、分離層ｓ１’、ｓ２’及びサポート材ｓ１、ｓ２は、それぞれ第一の実施形態の造形物Ａ、本体ｍ、分離層ｓ’及びサポート材ｓと同じ機能を有する物であり、その説明を割愛する。また、ここで説明しない事項は第一の実施形態の説明を準用するものとし、第一の実施形態と異なる点について説明する。
【００８８】
まず、造形物Ａ１を形成するための本体ｍ１、分離層ｓ１’及びサポート材ｓ１を無端ベルト１０’の上に直接製造する。つまり、本実施形態では、無端ベルト１０’は載置部１０としての役割も果たす。
【００８９】
次に、移動制御部６は、無端ベルト１０’に付着したままの造形物Ａ１を造形位置Ｒから分離位置ｒまで移動させるように、剥離ローラ３０を駆動させる。これにより、造形物Ａ１が造形位置Ｒから分離位置ｒまで移動する。
【００９０】
分離位置ｒに位置した造形物Ａ１は、第一の実施形態と同様にして無端ベルト１０’から分離される。
【００９１】
無端ベルト１０’から分離された造形物Ａ１は、回収ガイド部５０を通して、回収部６０によって、Ｘ方向に搬送される。
【００９２】
また、造形制御部５は、造形物Ａ１の終了後から分離部４０による分離終了後までの間に、造形物Ａ２を形成するための本体ｍ２、分離層ｓ２’及びサポート材ｓ２の製造を開始するようにキャリッジ１等を制御する。
【００９３】
このような形態により、造形物Ａ１の製造後から分離部４０による分離終了後までの間に別の造形物Ａ２の製造を開始することができる。その結果、造形物の製造及び装置からの回収をより効率的に行なうことができる。
【００９４】
〔分離部の変形例〕
次に、剥離爪以外の分離部４０の構成について説明する。類似の構成等については同じ符号を付し、説明を省略する。
【００９５】
（分離部４０の変形例１）
まず、図３の（ａ）に示すように、分離部４０がダイヤモンドワイヤー４０’である場合について説明する。ダイヤモンドワイヤー４０’とは、切削用ダイヤモンド砥粒の付いたワイヤーである。
【００９６】
剥離ローラ３０を駆動させることによって、ダイヤモンドワイヤー４０’を分離層ｓ’に押し当てながら切断することによって、造形物Ａを載置部１０から分離する。なお、分離制御部７は、ダイヤモンドワイヤー４０’を動かすように制御してもよい。
【００９７】
分離部４０がダイヤモンドワイヤー４０’であることにより、発熱なしに造形物Ａを載置部１０から切断して分離することができる。また、分離層ｓ’が非常に硬い場合でも切断できる。
【００９８】
（分離部４０の変形例２）
次に、図３の（ｂ）に示すように、分離部４０が鋸刃４０’’である場合について説明する。
【００９９】
鋸刃４０’’を、分離層ｓ’に押し当ててＸ方向に往復運動させることによって、造形物Ａを載置部１０から分離する。
【０１００】
このとき、切断により発生する発熱で分離層ｓ’の溶解又は変形が起きない範囲の速度で切断することが好ましい。
【０１０１】
また、鋸刃４０’’で分離したときに、本体ｍを傷つけないように、鋸刃以上の厚さの分離層ｓ’を形成しておくことが好ましい。
【０１０２】
このように、分離部が鋸刃４０’’である場合にも好適に分離することができる。
【０１０３】
〔ソフトウェアによる実現例〕
吐出制御部５ａ、硬化制御部５ｂ及び走査制御部５ｃ等の造形制御部５、移動制御部６並びに分離制御部７は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１０４】
後者の場合、吐出制御部５ａ、硬化制御部５ｂ及び走査制御部５ｃ等の造形制御部５、移動制御部６並びに分離制御部７は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１０５】
＜付記事項＞
以上のように、印刷装置１００は載置面１０ａを有する載置部１０と、造形物Ａの製造完了後に、載置面１０ａに載ったままの造形物Ａと、造形物Ａを載置部１０から分離するための分離部４０とを、造形物Ａが分離部４０によって分離される分離位置ｒまで相対的に移動させる剥離ローラ３０を制御する移動制御部６と、を備えている。
【０１０６】
また、本発明に係る制御方法の一実施形態は、製造される造形物Ａが載置される載置面１０ａを有する載置部１０と、造形物Ａを載置部１０から分離するための分離部４０と、載置面１０ａ上の造形物Ａと分離部４０とを相対的に移動させるための剥離ローラ３０を備える印刷装置１００の制御方法であって、造形物Ａの製造完了後に、剥離ローラ３０によって、載置部１０に載ったままの造形物Ａと、分離部４０とを、造形物Ａが分離部４０によって分離される分離位置ｒまで相対的に移動させる。
【０１０７】
上記構成により、造形物Ａの製造完了後に、載置部１０に付着したままの造形物Ａが自動的に分離位置ｒにて分離される。そのため、造形物Ａを載置部１０から効率的に分離できる。
【０１０８】
印刷装置１００では、分離部４０は、造形物Ａの一部を切断することで載置面１０ａから造形物Ａを分離する切断部４０ａを有しており、切断部４０ａは、切断面が載置面１０ａと略平行になるように切断するものであり、分離制御部７は、造形物Ａを切断部４０ａによって切断するように、載置面１０ａと切断部４０ａとを相対的に移動させるようにさらに制御する。
【０１０９】
剥離爪、ワイヤー又は刃等の切断部４０ａによる分離を、切断面が載置面１０ａと略平行になるように制御することで、切断部４０ａが載置面１０ａに当たったり、造形物Ａの方に切断部４０ａが入り込んだりすることを抑制できる。よって、載置部１０及び造形物Ａを傷つけにくい。また、人力で切断するときは、力の細かい制御が難しいため造形物Ａを傷つける虞があるが、印刷装置１００で制御することで分離するための力を制御しやすく、造形物Ａを傷つけることも防ぐことができる。
【０１１０】
印刷装置１００では、切断部を構成する材料は、ステンレス、プラスチック、鋼及びダイヤモンドのうちの少なくとも一つを含む。
【０１１１】
上記の材料であれば、載置部１０等から造形物Ａを好適に分離することができる。
【０１１２】
印刷装置１００では、造形物Ａを製造する位置である造形位置Ｒと、分離位置ｒとが、異なる位置であり、分離制御部７は、造形物Ａの製造完了後に造形物Ａが造形位置Ｒから分離位置ｒまで移動するように剥離ローラ３０を制御する。
【０１１３】
上記構成により、造形物Ａの製造完了後に、造形位置Ｒから造形物Ａを移動させて別の場所で分離作業を行うことで、造形位置Ｒで次の造形物の造形を開始することができ、造形効率（製造効率、回転率）を向上させることができる。
【０１１４】
印刷装置１００では、載置部１０は、無端ベルト１０’である。
【０１１５】
上記構成により、無端ベルト１０’及び剥離ローラ３０が一体化しているため、造形物Ａを製造した後、造形物Ａと分離部４０とをより分離位置ｒに相対的に移動しやすくなる。その結果、造形物Ａの製造と造形物Ａの無端ベルト１０’からの分離とをより効率的に行うことができる。
【０１１６】
印刷装置１００では、載置部１０から分離された造形物Ａを回収する回収部６０、及び、回収ガイド部５０をさらに備え、回収ガイド部５０は、分離位置ｒと回収部６０との間に配置されており、回収部６０は、分離位置ｒよりも−Ｚ方向側に設けられている。
【０１１７】
上記構成により、回収部６０と分離位置ｒとの間に回収ガイド部５０を設け、且つ、分離位置ｒよりも−Ｚ方向側に回収部６０を設けることで、分離後の造形物Ａを傷つけずに回収することができる。
【０１１８】
印刷装置１００では、無端ベルト１０’が複数の造形物Ａ１及びＡ２等を載置する構成を有しており、分離位置ｒと造形位置Ｒとが異なる位置に設けられており、分離制御部７は、一つの造形物Ａ１が分離位置ｒに到達してから、分離が終了するまでの間に、造形物Ａ２が載置される載置面１０ａが造形位置Ｒに配置されるように剥離ローラ３０を制御する。
【０１１９】
上記構成により、造形物Ａ１が分離位置ｒに到達してから分離部４０による分離終了後までの間に造形物Ａ２の製造を開始することができ、生産性を向上させることができる。
【０１２０】
印刷装置１００では、切断部４０ａにより切断される造形物Ａ、Ａ１及びＡ２等の一部が、分離する本体ｍ、ｍ１及びｍ２等と載置面１０ａ及び１０ａ’との間に設けられた分離層ｓ’、ｓ１’及びｓ２’等である。
【０１２１】
上記構成により、載置部１０と造形物Ａ、Ａ１及びＡ２等の本体ｍ、ｍ１及びｍ２との間に分離層ｓ’、ｓ１’及びｓ２’等を形成するので、載置部１０と造形物Ａ、Ａ１及びＡ２等との分離がより容易になる。また、載置部１０から造形物Ａ、Ａ１及びＡ２等を分離するときに本体ｍ、ｍ１及びｍ２が傷つくことを防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
本発明は、造形物の製造に利用することができる。
【符号の説明】
【０１２３】
５  造形制御部（制御部）
６  移動制御部（制御部）
７  分離制御部（制御部）
１０  載置部
１０’  無端ベルト（載置部）
１０ａ、１０ａ’  載置面
３０  剥離ローラ（移動部）
４０  分離部
４０’  ダイヤモンドワイヤー（分離部）
４０’’  鋸刃（分離部）
５０  回収ガイド部
６０  回収部
１００  印刷装置（造形物の製造装置）
Ａ、Ａ１、Ａ２  造形物
ｍ、ｍ１、ｍ２  本体
ｓ、ｓ１、ｓ２  サポート材
ｓ’、ｓ１’、ｓ２’  分離層
Ｒ  造形位置
ｒ  分離位置
【図１】
0006612122.tif 000002
【図２】
0006612122.tif 000003
【図３】
0006612122.tif 000004