(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿トレイ上に載置された原稿を搬送する原稿搬送装置において、
前記原稿のＺ折りの有無及びＺ折りの向きが上向きであるか下向きであるかを検出するＺ折検出部と、
前記Ｚ折検出部によりＺ折りが検出された原稿のＺ折り部分を展開するＺ折展開部と、
前記Ｚ折検出部により検出されたＺ折りの向きに基づいて、前記Ｚ折展開部の駆動を制御する駆動制御部と、
を備え、
前記Ｚ折展開部は、
搬送路の上側に設けられ、下面に搬送抵抗を付与する性質を有する材料が配され、上下方向に移動可能な上側押え部材と、
前記上側押え部材と搬送される原稿を挟んで対向する位置に配置され、搬送方向と直交する軸回りに回転し且つ上下方向に移動可能な下側ローラーと、
前記搬送路の下側に設けられ、上面に搬送抵抗を付与する性質を有する材料が配され、上下方向に移動可能な下側押え部材と、
前記下側押え部材と搬送される原稿を挟んで対向する位置に配置され、搬送方向と直交する軸回りに回転し且つ上下方向に移動可能な上側ローラーと、
を備え、
前記駆動制御部は、前記Ｚ折り部分を展開する際、Ｚ折りが上向きである場合は、前記上側押え部材及び前記下側ローラーにより前記Ｚ折り部分を挟持させるとともに、Ｚ折りが下向きである場合は、前記下側押え部材及び前記上側ローラーにより前記Ｚ折り部分を挟持させることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
原稿トレイ上に載置された原稿を搬送する原稿搬送装置において、
前記原稿のＺ折りの有無及びＺ折りの向きが上向きであるか下向きであるかを検出するＺ折検出部と、
前記Ｚ折検出部によりＺ折りが検出された原稿のＺ折り部分を展開するＺ折展開部と、
前記Ｚ折検出部により検出されたＺ折りの向きに基づいて、前記Ｚ折展開部の駆動を制御する駆動制御部と、
を備え、
前記Ｚ折展開部は、搬送される原稿を挟んで対向する位置に配置され、搬送方向と直交する軸回りに回転し且つ上下方向に移動可能な一対のローラーを備え、
前記駆動制御部は、前記Ｚ折り部分を展開する際、前記一対のローラーにより前記Ｚ折り部分を挟持させるとともに、前記一対のローラーのうち前記Ｚ折りが形成されている面側のローラーの回転を停止させることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項３】
原稿トレイ上に載置された原稿を搬送する原稿搬送装置において、
前記原稿のＺ折りの有無及びＺ折りの向きが上向きであるか下向きであるかを検出するＺ折検出部と、
前記Ｚ折検出部によりＺ折りが検出された原稿のＺ折り部分を展開するＺ折展開部と、
前記Ｚ折検出部により検出されたＺ折りの向きに基づいて、前記Ｚ折展開部の駆動を制御する駆動制御部と、
を備え、
前記Ｚ折展開部は、搬送される原稿を挟んで対向する位置に配置され、搬送方向下流側端部を固定する軸を中心として上下に回動可能な一対の爪部材を備え、
前記駆動制御部は、前記Ｚ折り部分を展開する際、上側爪部材を下方向に、下側爪部材を上方向にそれぞれ回動させ、
前記Ｚ折り部分が下向きである場合、前記一対の爪部材は、前記Ｚ折りが上向きである場合よりも上の位置に回動され、
前記一対の爪部材により前記Ｚ折り部分よりも搬送方向下流側を挟持させることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項４】
前記原稿の用紙厚を検出する用紙厚検出部を備え、
前記Ｚ折検出部は、前記用紙厚検出部により検出された用紙厚の変化率が第１の閾値以上であると判定した場合に、Ｚ折りが上向きであると判定するとともに、用紙厚の変化率が前記第１の閾値よりも低い第２の閾値以上前記第１の閾値未満であると判定した場合に、Ｚ折りが下向きであると判定することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記原稿の搬送時間と、前記用紙厚の変化と、に基づいて、前記原稿のＺ折り部分までの距離を算出する距離算出部を備え、
前記駆動制御部は、前記距離算出部により算出されたＺ折り部分までの距離に基づいて、前記Ｚ折展開部の駆動を制御することを特徴とする請求項４に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
前記用紙厚検出部により検出された用紙厚に基づいて前記原稿の紙種を検出する紙種検出部を備え、
前記駆動制御部は、前記紙種検出部により検出された紙種に基づいて、前記Ｚ折展開部の駆動を制御することを特徴とする請求項４又は５に記載の原稿搬送装置。
【請求項７】
前記原稿との接触パターンを検出する接触検出部を備え、
前記Ｚ折検出部は、前記接触検出部により検出された原稿との接触パターンに基づいて、前記原稿のＺ折りの有無及びＺ折りの向きを検出することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の原稿搬送装置。
【請求項８】
前記Ｚ折展開部には、前記Ｚ折り部分を展開する際の前記Ｚ折展開部による前記原稿に対する圧力を検出する圧力検出部が設けられ、
前記駆動制御部は、前記圧力検出部により検出された圧力の変化に基づいて、前記Ｚ折展開部の駆動を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の原稿搬送装置。
【請求項９】
前記Ｚ折展開部よりも搬送方向下流側に配置された搬送ローラーに、前記Ｚ折り部分の展開完了前に前記原稿が到達され、前記Ｚ折検出部により検出されたＺ折りの向きに基づいて、前記搬送ローラーの駆動トルク及び前記原稿の搬送速度の少なくともいずれか一を制御する搬送制御部を備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の原稿搬送装置。
【請求項１０】
原稿の画像を読み取る画像読取部と、
原稿トレイ上に載置された前記原稿を前記画像読取部に搬送する請求項１〜９のいずれか一項に記載の原稿搬送装置と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像読取装置と、
前記画像読取部により読み取られた原稿の画像を用紙上に形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタル複写機、プリンター、ファクシミリ等に設けられた画像読取装置において、原稿を画像読取装置の画像読取部（スキャナー部）に搬送するための自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦ：Auto Document Feeder）を備えたものが知られている。
上記のＡＤＦを備えた画像読取装置における画像の読み取り方法の１つとして、画像読取装置に備えられたプラテンガラス下方の所定位置に画像読取手段を固定し、この画像読取手段の上方を、一定の速度で１枚ずつ原稿を移動させて画像を読み取る方法（以下、流し読み）が知られている。
【０００３】
上記の流し読みを採用すれば、原稿台ガラス上への原稿セットの煩わしさを解消し、原稿交換に係る時間を短縮することができるので、大量の原稿を高速に処理することができ、操作性、生産性を大幅に向上させることができる。
流し読みでは、原稿が原稿トレイから１枚ずつ分離部に搬送され、分離部で分離された後、レジスト部によって斜行が補正される。そして、所定のタイミングで、固定された画像読取手段の上方の読取位置に搬送される。
【０００４】
ところで、画像読取装置のユーザーの多くは、書類原稿を保管する際、バインダーや文書保管フォルダーを利用している。バインダーや文書保管フォルダーにはそれぞれ適切な用紙サイズが定められており、その用紙サイズよりも１サイズ大きな用紙を同時に保管したい場合には、用紙サイズを合わせるために原稿がＺ折りされることがある。ここで、Ｚ折り原稿とは、原稿を長手方向の１／２のところで原稿の表面と表面とが重なるように折り返し、折り返した部分の長手方向の１／２のところで原稿の裏面と裏面とが重なるように折り返した原稿のことである。原稿をＺ折りした場合、折る前のサイズに対して長手方向が１／２の長さとなるので、用紙サイズが１サイズ小さくなる。例えば、Ａ３サイズの原稿をＺ折りした場合はＡ４サイズの原稿に、Ｂ４サイズ原稿をＺ折りした場合はＢ５サイズの原稿となる。
【０００５】
一般に、上記のＺ折り原稿を読み取る際には、ユーザーにより折り部を開いた状態で原稿トレイにセットされる。一方で、Ｚ折り原稿を開かずにセットしたり、開き方が不十分で折痕が付いたままセットしたり、或いはＺ折り原稿を含む原稿束であることを見落として原稿トレイにセットしたりする場合等も考えられる。折り部を十分に開いていない状態でＺ折り原稿を搬送しようとすると、原稿がピックアップローラーに突き当たったり、ピックアップローラーにより円滑に搬送されなかったりして、原稿の折り目部分にしわや寄りが形成されることがある。或いは、原稿が斜行してジャムが発生し、原稿にダメージを与えてしまう虞もある。
【０００６】
そこで、従来では、例えば、搬送中のＺ折り原稿の折り部を開くことができる特別な機構を設けることで、給送不良の発生を防止する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
また、シート積載部に積載されたシートがＺ折り部分を有するＺ折りシートであるか否かを判断する判断手段を備え、Ｚ折りシートであると判断した場合は、シート給送時にシート給送手段によりＺ折り部分を案内させる技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−１１６７９５号公報
【特許文献２】特開２００７−３２６７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の技術では、Ｚ折り原稿を含む混在原稿を原稿トレイ上に載置した際に、いずれも表面側にＺ折りが形成されている場合が想定されており、裏面側にＺ折りが形成されている場合にＺ折り部分を展開することができず、搬送不良を引き起こして生産性や利便性を損なってしまうという問題がある。特に、近年では、コピーを行う際に両面印刷が多く利用されるようになった影響で、裏面側にＺ折りが形成されるケースが増加しており、対策が必要となっている。
【０００９】
本発明は、Ｚ折りが原稿の両面のいずれに形成されている場合であっても、搬送不良の発生を抑制して生産性や利便性を向上させることが可能な原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、
原稿トレイ上に載置された原稿を搬送する原稿搬送装置において、
前記原稿のＺ折りの有無及びＺ折りの向きが上向きであるか下向きであるかを検出するＺ折検出部と、
前記Ｚ折検出部によりＺ折りが検出された原稿のＺ折り部分を展開するＺ折展開部と、
前記Ｚ折検出部により検出されたＺ折りの向きに基づいて、前記Ｚ折展開部の駆動を制御する駆動制御部と、
を備え、
前記Ｚ折展開部は、
搬送路の上側に設けられ、下面に搬送抵抗を付与する性質を有する材料が配され、上下方向に移動可能な上側押え部材と、
前記上側押え部材と搬送される原稿を挟んで対向する位置に配置され、搬送方向と直交する軸回りに回転し且つ上下方向に移動可能な下側ローラーと、
前記搬送路の下側に設けられ、上面に搬送抵抗を付与する性質を有する材料が配され、上下方向に移動可能な下側押え部材と、
前記下側押え部材と搬送される原稿を挟んで対向する位置に配置され、搬送方向と直交する軸回りに回転し且つ上下方向に移動可能な上側ローラーと、
を備え、
前記駆動制御部は、前記Ｚ折り部分を展開する際、Ｚ折りが上向きである場合は、前記上側押え部材及び前記下側ローラーにより前記Ｚ折り部分を挟持させるとともに、Ｚ折りが下向きである場合は、前記下側押え部材及び前記上側ローラーにより前記Ｚ折り部分を挟持させることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、
原稿トレイ上に載置された原稿を搬送する原稿搬送装置において、
前記原稿のＺ折りの有無及びＺ折りの向きが上向きであるか下向きであるかを検出するＺ折検出部と、
前記Ｚ折検出部によりＺ折りが検出された原稿のＺ折り部分を展開するＺ折展開部と、
前記Ｚ折検出部により検出されたＺ折りの向きに基づいて、前記Ｚ折展開部の駆動を制御する駆動制御部と、
を備え、
前記Ｚ折展開部は、搬送される原稿を挟んで対向する位置に配置され、搬送方向と直交する軸回りに回転し且つ上下方向に移動可能な一対のローラーを備え、
前記駆動制御部は、前記Ｚ折り部分を展開する際、前記一対のローラーにより前記Ｚ折り部分を挟持させるとともに、前記一対のローラーのうち前記Ｚ折りが形成されている面側のローラーの回転を停止させることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、
原稿トレイ上に載置された原稿を搬送する原稿搬送装置において、
前記原稿のＺ折りの有無及びＺ折りの向きが上向きであるか下向きであるかを検出するＺ折検出部と、
前記Ｚ折検出部によりＺ折りが検出された原稿のＺ折り部分を展開するＺ折展開部と、
前記Ｚ折検出部により検出されたＺ折りの向きに基づいて、前記Ｚ折展開部の駆動を制御する駆動制御部と、
を備え、
前記Ｚ折展開部は、搬送される原稿を挟んで対向する位置に配置され、搬送方向下流側端部を固定する軸を中心として上下に回動可能な一対の爪部材を備え、
前記駆動制御部は、前記Ｚ折り部分を展開する際、上側爪部材を下方向に、下側爪部材を上方向にそれぞれ回動させ、
前記Ｚ折り部分が下向きである場合、前記一対の爪部材は、前記Ｚ折りが上向きである場合よりも上の位置に回動され、
前記一対の爪部材により前記Ｚ折り部分よりも搬送方向下流側を挟持させることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の原稿搬送装置において、
前記原稿の用紙厚を検出する用紙厚検出部を備え、
前記Ｚ折検出部は、前記用紙厚検出部により検出された用紙厚の変化率が第１の閾値以上であると判定した場合に、Ｚ折りが上向きであると判定するとともに、用紙厚の変化率が前記第１の閾値よりも低い第２の閾値以上前記第１の閾値未満であると判定した場合に、Ｚ折りが下向きであると判定することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の原稿搬送装置において、
前記原稿の搬送時間と、前記用紙厚の変化と、に基づいて、前記原稿のＺ折り部分までの距離を算出する距離算出部を備え、
前記駆動制御部は、前記距離算出部により算出されたＺ折り部分までの距離に基づいて、前記Ｚ折展開部の駆動を制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の原稿搬送装置において、
前記用紙厚検出部により検出された用紙厚に基づいて前記原稿の紙種を検出する紙種検出部を備え、
前記駆動制御部は、前記紙種検出部により検出された紙種に基づいて、前記Ｚ折展開部の駆動を制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の原稿搬送装置において、
前記原稿との接触パターンを検出する接触検出部を備え、
前記Ｚ折検出部は、前記接触検出部により検出された原稿との接触パターンに基づいて、前記原稿のＺ折りの有無及びＺ折りの向きを検出することを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項１又は２に記載の原稿搬送装置において、
前記Ｚ折展開部には、前記Ｚ折り部分を展開する際の前記Ｚ折展開部による前記原稿に対する圧力を検出する圧力検出部が設けられ、
前記駆動制御部は、前記圧力検出部により検出された圧力の変化に基づいて、前記Ｚ折展開部の駆動を制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載の原稿搬送装置において、
前記Ｚ折展開部よりも搬送方向下流側に配置された搬送ローラーに、前記Ｚ折り部分の展開完了前に前記原稿が到達され、前記Ｚ折検出部により検出されたＺ折りの向きに基づいて、前記搬送ローラーの駆動トルク及び前記原稿の搬送速度の少なくともいずれか一を制御する搬送制御部を備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項１０に記載の発明は、
画像読取装置において、
原稿の画像を読み取る画像読取部と、
原稿トレイ上に載置された前記原稿を前記画像読取部に搬送する請求項１〜９のいずれか一項に記載の原稿搬送装置と、
を備えることを特徴とする。
【００２１】
請求項１１に記載の発明は、
画像形成装置において、
請求項１０に記載の画像読取装置と、
前記画像読取部により読み取られた原稿の画像を用紙上に形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、Ｚ折りが原稿の両面のいずれに形成されている場合であっても、搬送不良の発生を抑制して生産性や利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の制御構造を示す機能ブロック図である。
【図３】Ｚ折りが上向きの原稿を搬送する一例を示す図である。
【図４】図３の場合におけるＺ折検出センサーの検出結果の一例を示す図である。
【図５】Ｚ折りが下向きの原稿を搬送する一例を示す図である。
【図６】図５の場合におけるＺ折検出センサーの検出結果の一例を示す図である。
【図７】原稿のＺ折り部分をＺ折展開部により展開する動作の一例を示す図である。
【図８】原稿のＺ折り部分を展開した一例を示す図である。
【図９】図８の場合における各押え部材の検出結果の一例を示す図である。
【図１０】本実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】変形例１に係るＺ折展開部の概略構成を示す図である。
【図１２】変形例２に係るＺ折展開部の概略構成を示す図である。
【図１３】接触型センサー設けた一変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２５】
本実施形態に係る画像形成装置１は、例えば、プリンターやデジタル複写機等として用いられ、図１及び図２に示すように、自動原稿搬送部２０、スキャナー部３０、画像形成部４０、給紙部５０、制御部１０等を備えて構成される。
【００２６】
自動原稿搬送部（原稿搬送装置）２０は、原稿を搬送しながらその画像を読み取るシートスルー方式の画像読み取りを実行するＡＤＦユニットである。
自動原稿搬送部２０は、原稿給紙トレイ（原稿トレイ）Ｔ１上に載置された原稿Ｄを、ピックアップローラー２１により、搬送される原稿Ｄを１枚ずつ分離する分離ローラー（図示省略）、搬送される原稿Ｄを所定の姿勢とするレジストローラー（図示省略）及び各搬送ローラー２２、２３等で構成される所定の搬送路へと送り出し、スキャナー部３０の読取位置Ｒへと搬送する。そして、スキャナー部３０により原稿Ｄの画像読み取りが行われた後、原稿Ｄを排出ローラー２４により原稿排紙トレイＴ２上に排出する。
【００２７】
自動原稿搬送部２０の原稿給紙トレイＴ１には、載置された原稿Ｄの原稿サイズを検出するための原稿サイズ検出センサー２５が設けられている。原稿サイズ検出センサー２５により検出された原稿サイズに係る原稿サイズ情報は、制御部１０へと出力される。
【００２８】
また、原稿給紙トレイＴ１の上方であってピックアップローラー２１の搬送方向上流側には、原稿ＤのＺ折りの有無及びＺ折りの向きを検出するためのＺ折検出センサー２６が設けられている。Ｚ折検出センサー２６は、反射型センサーであり、原稿給紙トレイＴ１上に載置された原稿Ｄに光を照射して反射した光を受光することで原稿Ｄの厚み（用紙厚）を検出する。即ち、Ｚ折検出センサー２６は、本発明の用紙厚検出部として機能する。Ｚ折検出センサー２６により検出された用紙厚に係る用紙厚情報は、制御部１０へと出力される。
制御部１０は、Ｚ折検出センサー２６により検出された用紙厚の変化に基づいて原稿ＤのＺ折りの有無及びＺ折りの向きを検出する。即ち、制御部１０は、本発明のＺ折検出部として機能する。なお、Ｚ折りの向きに関して、原稿Ｄを原稿給紙トレイＴ１上に載置した際に、表面側にＺ折りが形成されている場合を「上向き」、裏面側にＺ折りが形成されている場合を「下向き」と表記するものとする。
【００２９】
例えば、図３に示すように、Ｚ折りが上向きの原稿Ｄを搬送する場合、図４に示すように、用紙厚の変化が相対的に短い時間内で検出され、用紙厚の変化率が高いと判定される。具体的には、制御部１０は、用紙厚の変化率が第１の閾値以上であると判定した場合に、用紙厚の変化率が高いと判定する。従って、制御部１０は、用紙厚の変化率が高いと判定した場合、Ｚ折りが上向きであると判定する。
一方、図５に示すように、Ｚ折りが下向きの原稿Ｄを搬送する場合、図６に示すように、用紙厚の変化が相対的に長い時間内で検出され、用紙厚の変化率が低いと判定される。具体的には、制御部１０は、用紙厚の変化率が第１の閾値よりも低い第２の閾値以上第１の閾値未満であると判定した場合に、用紙厚の変化率が低いと判定する。従って、制御部１０は、用紙厚の変化率が低いと判定した場合、Ｚ折りが下向きであると判定する。
なお、制御部１０は、用紙厚の変化率が第２の閾値未満であると判定した場合、用紙厚の変化を検出していないと判定する。そして、制御部１０は、用紙厚の変化を検出していないと判定した場合、Ｚ折りなしと判定する。
【００３０】
また、ピックアップローラー２１の搬送方向下流側であって搬送ローラー２２の搬送方向上流側には、原稿ＤのＺ折り部分を展開するＺ折展開部２７が設けられている。制御部１０は、原稿ＤのＺ折りの向きに基づいて、Ｚ折展開部２７の駆動を制御する。即ち、制御部１０は、本発明の駆動制御部として機能する。
Ｚ折展開部２７は、Ｚ折りが上向きである原稿ＤのＺ折り部分を展開する上側押え部材２７ａ及び下側ローラー２７ｂと、Ｚ折りが下向きである原稿ＤのＺ折り部分を展開する下側押え部材２７ｃ及び上側ローラー２７ｄと、を備えて構成される。
【００３１】
上側押え部材２７ａは、搬送路の上側に設けられ、下面に搬送抵抗を付与する性質を有する材料（例えば、ゴム、低粘着性の糊等）が配された角状部材であり、上下方向に移動可能に構成されている。下側ローラー２７ｂは、上側押え部材２７ａと搬送される原稿Ｄを挟んで対向する位置に配置され、搬送方向と直交する軸回りに回転可能に構成されるとともに、上下方向に移動可能に構成されている。
Ｚ折展開部２７にＺ折りが上向きである原稿Ｄが搬送された場合、図７（Ａ）に示すように、Ｚ折り部分が通過するタイミングで、上側押え部材２７ａが下方向に下側ローラー２７ｂが上方向にそれぞれ移動して、原稿ＤのＺ折り部分を挟持する。このとき、上側押え部材２７ａの下面（原稿Ｄとの接触面）には抵抗性を有する材料が配されているとともに、下側ローラー２７ｂは搬送方向と直交する軸回りに回転するので、原稿Ｄの上面（Ｚ折りが形成されている面）側の搬送が抑制されつつ、下面側が搬送される。これにより、原稿Ｄが搬送方向に引き伸ばされ、Ｚ折りが上向きである原稿ＤのＺ折り部分を展開することができる。
【００３２】
下側押え部材２７ｃは、搬送路の下側に設けられ、上面に抵抗性を有する材料が配された角状部材であり、上下方向に移動可能に構成されている。上側ローラー２７ｄは、下側押え部材２７ｃと搬送される原稿Ｄを挟んで対向する位置に配置され、搬送方向と直交する軸回りに回転可能に構成されるとともに、上下方向に移動可能に構成されている。
Ｚ折展開部２７にＺ折りが下向きである原稿Ｄが搬送された場合、図７（Ｂ）に示すように、Ｚ折り部分が通過するタイミングで、下側押え部材２７ｃが上方向に上側ローラー２７ｄが下方向にそれぞれ移動して、原稿ＤのＺ折り部分を挟持する。このとき、下側押え部材２７ｃの上面（原稿Ｄとの接触面）には抵抗性を有する材料が配されているとともに、上側ローラー２７ｄは搬送方向と直交する軸回りに回転するので、原稿Ｄの下面（Ｚ折りが形成されている面）側の搬送が抑制されつつ、上面側が搬送される。これにより、原稿Ｄが搬送方向に引き伸ばされ、Ｚ折りが下向きである原稿ＤのＺ折り部分を展開することができる。
なお、Ｚ折展開部２７は、Ｚ折りなしの原稿Ｄが搬送された場合、特に動作せず、原稿Ｄを素通りさせる。
【００３３】
また、Ｚ折展開部２７には、上側押え部材２７ａ及び下側ローラー２７ｂ又は下側押え部材２７ｃ及び上側ローラー２７ｄにより原稿Ｄを展開（挟持）する際の原稿Ｄに対する圧力を検出する圧力検出部２８（図２参照）が設けられている。圧力検出部２８により検出された圧力に係る圧力情報は、制御部１０へと出力される。
例えば、図８に示すように、Ｚ折りが形成された原稿Ｄが搬送方向に引き伸ばされてＺ折り部分が展開された場合、図９に示すように、原稿Ｄに対する圧力の瞬間的な低下（図中矢印Ｅ１）が検出される。従って、制御部１０は、原稿Ｄに対する圧力の瞬間的な低下を検出した場合、Ｚ折り部分が展開されたと判定する。
そして、制御部１０は、Ｚ折り部分が展開されたと判定した場合に、Ｚ折展開部２７を構成する各押え部材２７ａ、２７ｃ及び各ローラー２７ｂ、２７ｄを元の位置へと移動させる。
【００３４】
スキャナー部３０は、光源や反射鏡等の光学系を備えて構成され、所定の搬送路を介して読取位置Ｒへと搬送された原稿Ｄ又はプラテンガラスに載置された原稿Ｄに光源を照射し、反射光を受光する。また、スキャナー部３０は、受光した反射光を電気信号に変換して制御部１０に出力する。即ち、スキャナー部３０は、本発明の画像読取部として機能する。
【００３５】
画像形成部４０は、イエロー作像部Ｙ、マゼンタ作像部Ｍ、シアン作像部Ｃ、ブラック作像部Ｋ、中間転写ベルトＢ、定着装置Ｆ等を備えて構成される。
各作像部ＹＭＣＫは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を感光体ドラム４１に形成し、感光体ドラム４１に形成されたＹＭＣＫ各色のトナー像を中間転写ベルトＢに一次転写する。
なお、各作像部ＹＭＣＫの構成及び動作は何れも同様であるため、以下、イエロー作像部Ｙを例に挙げて、画像形成部４０が行う一連の画像形成動作について説明する。
【００３６】
イエロー作像部Ｙは、感光体ドラム４１、帯電装置４２、露光装置４３、現像装置４４、一次転写ローラー４５、二次転写ローラー４６、クリーニング装置４７等を備えて構成される。
【００３７】
感光体ドラム４１は、表面がフタロシアニン顔料をポリカーボネイトに分散させた有機半導体層及び電荷輸送層により構成される感光体層により構成される。
帯電装置４２は、感光体ドラム４１を一様に帯電する。
露光装置４３は、制御部１０からの画像データＤｙに基づいて感光体ドラム４１の非画像領域を露光して露光した部分の電荷を除去し、感光体ドラム４１の画像領域に静電潜像を形成する。
現像装置４４は、感光体ドラム４１に形成された静電潜像上に現像剤であるトナーを供給し、感光体ドラム４１にイエローのトナー像を形成する。
【００３８】
一次転写ローラー４５は、感光体ドラム４１に形成されたイエローのトナー像を中間転写ベルトＢに一次転写する。
なお、他の作像部ＭＣＫも同様に、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を中間転写ベルトＢに一次転写する。これにより、中間転写ベルトＢ上にＹＭＣＫ各色のカラーのトナー像が形成される。
二次転写ローラー４６は、中間転写ベルトＢに転写されて形成されたＹＭＣＫ各色のトナー像を給紙部５０から搬送されてきた用紙Ｐに二次転写する。
【００３９】
画像形成部４０は、ＹＭＣＫ各色のトナー像が二次転写された用紙Ｐを定着装置Ｆにより加熱及び加圧し、その後所定の搬送路に通して機外に排出する。
以上が画像形成部４０による一連の画像形成動作である。
【００４０】
クリーニング装置４７は、一次転写後の感光体ドラム４１表面に残留する残留トナーや紙紛等の残留物を除去する。また、クリーニング装置４８は、二次転写後の中間転写ベルトＢに残留する残留物を除去する。
クリーニング装置４７及びクリーニング装置４８は、何れも感光体ドラム４１又は中間転写ベルトＢに残留する残留物を除去する点で同一であり、同様の構成及び動作を行う。
【００４１】
給紙部５０は、複数のトレイを備えて構成され、各トレイに種類の異なる複数の用紙Ｐを収容する。給紙部５０は、所定の搬送路により収容される用紙Ｐを画像形成部４０に給紙する。
【００４２】
制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成され、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されている各種プログラムをＲＡＭに展開し、展開された各種プログラムと協働して、自動原稿搬送部２０、スキャナー部３０、画像形成部４０、給紙部５０等の画像形成装置１の各部の動作を統括的に制御する（図２参照）。例えば、制御部１０は、スキャナー部３０からの電気信号を入力して各種画像処理を行い、画像処理により生成されたＹＭＣＫ各色の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋを画像形成部４０に出力する。また、制御部１０は、画像形成部４０の動作を制御して用紙Ｐに画像を形成する。
【００４３】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１の動作について、図１０のフローチャートを参照して説明する。この動作は、自動原稿搬送部２０の原稿給紙トレイＴ１に原稿Ｄの束がセットされたことを契機として開始される。
【００４４】
まず、制御部１０は、原稿サイズ検出センサー２５により検出された、原稿給紙トレイＴ１上に載置された原稿Ｄの原稿サイズに係る原稿サイズ情報を取得する（ステップＳ１）。
次に、制御部１０は、ステップＳ１で原稿サイズ情報を取得した原稿Ｄの搬送を開始する（ステップＳ２）。
【００４５】
次に、制御部１０は、Ｚ折検出センサー２６により検出された原稿Ｄの用紙厚に係る用紙厚情報を連続的に取得して、当該用紙厚情報をモニタリングする（ステップＳ３）。
次に、制御部１０は、用紙厚の変化を検出したか否かを判定する（ステップＳ４）。具体的には、制御部１０は、用紙厚の変化率が第２の閾値以上であると判定した場合、用紙厚の変化を検出したと判定する。一方、制御部１０は、用紙厚の変化率が第２の閾値未満であると判定した場合、用紙厚の変化を検出していないと判定する。なお、制御部１０は、原稿ＤがＺ折検出センサー２６を完全に通過するまでに用紙厚の変化を検出しなかった場合に、用紙厚の変化を検出していないと判定する。
制御部１０は、用紙厚の変化を検出したと判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、次のステップＳ５へと移行する。
一方、制御部１０は、用紙厚の変化を検出していないと判定した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ１４へと移行する。
【００４６】
次に、制御部１０は、用紙厚の変化率が低いと判定したか否かを判定する（ステップＳ５）。具体的には、制御部１０は、用紙厚の変化率が第１の閾値未満であると判定した場合、用紙厚の変化率が低いと判定する。一方、制御部１０は、用紙厚の変化率が第１の閾値以上であると判定した場合、用紙厚の変化率が高いと判定する。
制御部１０は、用紙厚の変化率が低いと判定した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、Ｚ折りが下向きであると判定し（ステップＳ６）、Ｚ折展開部２７の制御を「Ｚ折りが下向きである原稿Ｄ用の制御」に設定する（ステップＳ７）。
一方、制御部１０は、用紙厚の変化率が低いと判定していない、即ち、用紙厚の変化率が高いと判定した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、Ｚ折りが上向きであると判定し（ステップＳ８）、Ｚ折展開部２７の制御を「Ｚ折りが上向きである原稿Ｄ用の制御」に設定する（ステップＳ９）。
【００４７】
ステップＳ７又はステップＳ９の処理の後、制御部１０は、原稿Ｄの搬送時間と、用紙厚の変化と、に基づいて、原稿Ｄの搬送方向先端からＺ折り部分までの距離を算出する（ステップＳ１０）。即ち、制御部１０は、本発明の距離算出部として機能する。具体的には、制御部１０は、Ｚ折りが上向きの原稿Ｄを搬送する場合、図４に示すように、用紙厚が変化を開始するまでの時間ｈ１に基づいてＺ折り部分までの距離を算出する。一方、制御部１０は、Ｚ折りが下向きの原稿Ｄを搬送する場合、図６に示すように、用紙厚が変化を終えて一定となるまでの時間ｈ２に基づいてＺ折り部分までの距離を算出する。
【００４８】
次に、制御部１０は、ステップＳ１０で算出されたＺ折り部分までの距離に基づいて、Ｚ折展開部２７の駆動を制御して、原稿ＤのＺ折り部分を押圧させる（ステップＳ１１）。具体的には、制御部１０は、Ｚ折展開部２７にＺ折りが上向きである原稿Ｄが搬送された場合、上側押え部材２７ａを下方向に下側ローラー２７ｂを上方向にそれぞれ移動させて、原稿Ｄを挟持させる（図７（Ａ）参照）。一方、制御部１０は、Ｚ折展開部２７にＺ折りが下向きである原稿Ｄが搬送された場合、下側押え部材２７ｃを上方向に上側ローラー２７ｄを下方向にそれぞれ移動させて、原稿Ｄを挟持させる（図７（Ｂ）参照）。
【００４９】
次に、制御部１０は、圧力検出部２８により検出された「Ｚ折り部分を展開する際の原稿Ｄに対する圧力」に係る圧力情報を連続的に取得して、原稿Ｄに対する圧力の変化を検出したか否かを判定する（ステップＳ１２）。具体的には、制御部１０は、原稿Ｄに対する圧力の瞬間的な低下を検出した場合に、原稿Ｄに対する圧力の変化を検出したと判定する。
制御部１０は、原稿Ｄに対する圧力の変化を検出したと判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、原稿ＤのＺ折り部分が展開されたと判定し、次のステップＳ１３へと移行する。
一方、制御部１０は、原稿Ｄに対する圧力の変化を検出していないと判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、変化が検出されるまでステップＳ１２の処理を繰り返す。
【００５０】
次に、制御部１０は、Ｚ折展開部２７による原稿ＤのＺ折り部分の押圧を解除させる（ステップＳ１３）。具体的には、制御部１０は、Ｚ折展開部２７を構成する各押え部材２７ａ、２７ｃ及び各ローラー２７ｂ、２７ｄを元の位置へと移動させる。
【００５１】
次に、制御部１０は、スキャナー部３０により、Ｚ折りなしの原稿Ｄ又はＺ折り部分が展開された原稿Ｄの画像を読み取らせる（ステップＳ１４）。
【００５２】
次に、制御部１０は、次の原稿Ｄが存在するか、即ち、原稿給紙トレイＴ１上に原稿Ｄが載置されているか否かを判定する（ステップＳ１５）。
制御部１０は、次の原稿Ｄが存在すると判定した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ２へと移行して、次の原稿Ｄの搬送を開始する。
一方、制御部１０は、次の原稿Ｄが存在しないと判定した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、処理を終了する。
【００５３】
以上のように、本実施形態に係る画像形成装置１は、原稿のＺ折りの有無及びＺ折りの向きを検出するＺ折検出部（制御部１０）と、Ｚ折検出部によりＺ折りが検出された原稿のＺ折り部分を展開するＺ折展開部２７と、Ｚ折検出部により検出されたＺ折りの向きに基づいて、Ｚ折展開部の駆動を制御する駆動制御部（制御部１０）と、を備える。
従って、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、Ｚ折りが原稿の両面のいずれに形成されている場合であっても、搬送不良の発生を抑制することができるので、原稿搬送や画像読み取り等の生産性や利便性を向上させることができる。
【００５４】
また、本実施形態に係る画像形成装置１は、原稿の用紙厚を検出する用紙厚検出部（Ｚ折検出センサー２６）を備える。また、Ｚ折検出部は、用紙厚検出部により検出された用紙厚の変化率が第１の閾値以上であると判定した場合に、Ｚ折りが上向きであると判定するとともに、用紙厚の変化率が第１の閾値よりも低い第２の閾値以上第１の閾値未満であると判定した場合に、Ｚ折りが下向きであると判定する。
従って、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、簡易な構成でＺ折りの有無及びＺ折りの向きを精度よく検出することができるので、搬送不良の発生をより確実に抑制することができる。
【００５５】
また、本実施形態に係る画像形成装置１は、原稿の搬送時間と、用紙厚の変化と、に基づいて、原稿のＺ折り部分までの距離を算出する距離算出部（制御部１０）を備える。また、駆動制御部は、距離算出部により算出されたＺ折り部分までの距離に基づいて、Ｚ折展開部２７の駆動を制御する。
従って、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、Ｚ折り部分の展開動作を効率的に実行させることができるので、原稿搬送に係る生産性を更に向上させることができる。
【００５６】
また、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、Ｚ折展開部２７には、Ｚ折り部分を展開する際の原稿に対する圧力を検出する圧力検出部２８が設けられている。また、駆動制御部は、圧力検出部２８により検出された圧力の変化に基づいて、Ｚ折展開部２７の駆動を制御する。
従って、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、Ｚ折り部分の展開が完了したタイミングを正確に検出することができるので、原稿に対する圧力解除のタイミングが遅れることに起因する搬送不良の発生を抑制することができ、搬送不良に伴う生産性の低下を抑制することができる。
【００５７】
また、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、Ｚ折展開部２７は、搬送路の上側に設けられ、下面に搬送抵抗を付与する性質を有する材料が配され、上下方向に移動可能な上側押え部材２７ａと、上側押え部材２７ａと搬送される原稿を挟んで対向する位置に配置され、搬送方向と直交する軸回りに回転し且つ上下方向に移動可能な下側ローラー２７ｂと、搬送路の下側に設けられ、上面に搬送抵抗を付与する性質を有する材料が配され、上下方向に移動可能な下側押え部材２７ｃと、下側押え部材２７ｃと搬送される原稿を挟んで対向する位置に配置され、搬送方向と直交する軸回りに回転し且つ上下方向に移動可能な上側ローラー２７ｄと、を備える。また、駆動制御部は、Ｚ折り部分を展開する際、Ｚ折りが上向きである場合は、上側押え部材２７ａ及び下側ローラー２７ｂによりＺ折り部分を挟持させるとともに、Ｚ折りが下向きである場合は、下側押え部材２７ｃ及び上側ローラー２７ｄによりＺ折り部分を挟持させる。
従って、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、Ｚ折りの向きに合わせてそれぞれに対応する専用部材を備えているので、Ｚ折り部分の展開動作に係る制御を容易に行うことができる。
【００５８】
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００５９】
（変形例１）
例えば、図１１に示す例では、実施形態と比べ、Ｚ折展開部２７Ａの構成が異なっている。
具体的には、変形例１に係るＺ折展開部２７Ａは、図１１に示すように、搬送路の上側に設けられる上側ローラー２７ｅと、搬送路の下側に設けられる下側ローラー２７ｆと、を備えて構成される。上側ローラー２７ｅ及び下側ローラー２７ｆは、搬送される原稿Ｄを挟んで対向する位置に配置されている。
【００６０】
上側ローラー２７ｅは、図示しない駆動モーターの制御により、搬送方向と直交する軸回りに回転する回転モードと、回転しないように固定される固定モードと、を切り替え可能に構成されている。また、上側ローラー２７ｅは、上下方向に移動可能に構成されている。
下側ローラー２７ｆは、上側ローラー２７ｅと同様、図示しない駆動モーターの制御により、回転モードと、固定モードと、を切り替え可能に構成されるとともに、上下方向に移動可能に構成されている。
即ち、上側ローラー２７ｅ及び下側ローラー２７ｆは、本発明のローラーとして機能する。
上側ローラー２７ｅ及び下側ローラー２７ｆは、初期状態では、図１１（Ａ）に示すように、上側ローラー２７ｅが上方向、下側ローラー２７ｆが下方向にそれぞれ移動した状態で配置され、互いに離れた状態となっている。これにより、上側ローラー２７ｅ及び下側ローラー２７ｆの間を原稿Ｄが搬送され易くなっている。
【００６１】
Ｚ折展開部２７ＡにＺ折りが上向きである原稿Ｄが搬送された場合、図１１（Ｂ）に示すように、Ｚ折り部分が通過するタイミングで、上側ローラー２７ｅが下方向に下側ローラー２７ｆが上方向にそれぞれ移動して、原稿ＤのＺ折り部分を挟持する。また、原稿Ｄの上面（Ｚ折りが形成されている面）側に設けられた上側ローラー２７ｅは「固定モード」、他方の下側ローラー２７ｆは「回転モード」で駆動される。従って、原稿Ｄの上面側の搬送が抑制されつつ、下面側が搬送される。これにより、原稿Ｄが搬送方向に引き伸ばされ、Ｚ折りが上向きである原稿ＤのＺ折り部分を展開することができる。
【００６２】
一方、Ｚ折展開部２７ＡにＺ折りが下向きである原稿Ｄが搬送された場合、図１１（Ｃ）に示すように、Ｚ折り部分が通過するタイミングで、上側ローラー２７ｅが上方向に下側ローラー２７ｆが下方向にそれぞれ移動して、原稿ＤのＺ折り部分を挟持する。また、原稿Ｄの下面（Ｚ折りが形成されている面）側に設けられた下側ローラー２７ｆは「固定モード」、他方の上側ローラー２７ｅは「回転モード」で駆動される。従って、原稿Ｄの下面側の搬送が抑制されつつ、上面側が搬送される。これにより、原稿Ｄが搬送方向に引き伸ばされ、Ｚ折りが下向きである原稿ＤのＺ折り部分を展開することができる。
【００６３】
以上のように、変形例１に係る画像形成装置１によれば、Ｚ折展開部２７Ａは、搬送される原稿を挟んで対向する位置に配置され、搬送方向と直交する軸回りに回転し且つ上下方向に移動可能な一対のローラー（上側ローラー２７ｅ、下側ローラー２７ｆ）を備える。また、駆動制御部は、Ｚ折り部分を展開する際、一対のローラーによりＺ折り部分を挟持させるとともに、一対のローラーのうちＺ折りが形成されている面側のローラーの回転を停止させる。
従って、変形例１に係る画像形成装置１によれば、Ｚ折展開部２７Ａを構成する部材の数を減らすことができるので、容易に製造可能であり且つ製造コストを削減することができる。
【００６４】
（変形例２）
また、図１２に示す例では、実施形態と比べ、Ｚ折展開部２７Ｂの構成が異なっている。
具体的には、変形例２に係るＺ折展開部２７Ｂは、図１１に示すように、搬送路の上側に設けられる上側爪部材２７ｇと、搬送路の下側に設けられる下側爪部材２７ｈと、を備えて構成される。上側爪部材２７ｇ及び下側爪部材２７ｈは、搬送される原稿Ｄを挟んで対向する位置に配置されている。
【００６５】
上側爪部材２７ｇは、図示しない駆動モーターの制御により、搬送方向下流側端部を固定する軸２７１を中心として、上下に回動可能に構成されている。
下側爪部材２７ｈは、上側爪部材２７ｇと同様、図示しない駆動モーターの制御により、搬送方向下流側端部を固定する軸２７２を中心として、上下に回動可能に構成されている。
上側爪部材２７ｇ及び下側爪部材２７ｈは、初期状態では、図１２（Ａ）に示すように、上側爪部材２７ｇが上方向に下側爪部材２７ｈが下方向にそれぞれ回動した状態で配置され、搬送方向上流側端部同士が互いに離れた状態となっている。これにより、上側爪部材２７ｇ及び下側爪部材２７ｈの間を原稿Ｄが搬送され易くなっている。
【００６６】
Ｚ折展開部２７ＢにＺ折りが上向きである原稿Ｄが搬送された場合、図１２（Ｂ）に示すように、Ｚ折り部分が通過する手前のタイミングで、上側爪部材２７ｇが下方向に下側爪部材２７ｈが上方向にそれぞれ回動して、原稿ＤのＺ折り部分よりも搬送方向下流側を挟持する。この状態で搬送が継続されると、Ｚ折り部分が上側爪部材２７ｇと接触して原稿Ｄの上面側の搬送が抑制される。これにより、原稿Ｄが搬送方向に引き伸ばされ、Ｚ折りが上向きである原稿ＤのＺ折り部分を展開することができる。
【００６７】
Ｚ折展開部２７ＢにＺ折りが下向きである原稿Ｄが搬送された場合、図１２（Ｃ）に示すように、Ｚ折り部分が通過する手前のタイミングで、上側爪部材２７ｇが下方向（但し図１２（Ｂ）の場合よりは上の位置）に下側爪部材２７ｈが上方向（但し図１２（Ｂ）の場合よりも上の位置）にそれぞれ回動して、原稿ＤのＺ折り部分よりも搬送方向下流側を挟持する。この状態で搬送が継続されると、Ｚ折り部分が下側爪部材２７ｈと接触して原稿Ｄの下面側の搬送が抑制される。これにより、原稿Ｄが搬送方向に引き伸ばされ、Ｚ折りが下向きである原稿ＤのＺ折り部分を展開することができる。
【００６８】
以上のように、変形例２に係る画像形成装置１によれば、Ｚ折展開部２７Ｂは、搬送される原稿を挟んで対向する位置に配置され、搬送方向下流側端部を固定する軸２７１、２７２を中心として上下に回動可能な一対の爪部（上側爪部材２７ｇ、下側爪部材２７ｈ）材を備える。また、駆動制御部は、Ｚ折り部分を展開する際、一対の爪部材によりＺ折り部分よりも搬送方向下流側を挟持させる。
従って、変形例２に係る画像形成装置１によれば、Ｚ折展開部２７Ｂを構成する部材の数を減らすことができるので、容易に製造可能であり且つ製造コストを削減することができる。
【００６９】
（その他の変形例）
また、用紙厚検出部により検出された用紙厚に基づいて原稿Ｄの紙種を検出するようにし、当該検出された紙種に基づいてＺ折展開部２７の駆動を制御するようにしてもよい。この場合、制御部１０は、本発明の紙種検出部として機能する。ここで、紙種とは、用紙厚に基づいて識別可能な用紙の種類のことであり、例えば、薄紙、普通紙、厚紙などが挙げられる。
これにより、紙種に応じて適切な圧力を付与することができるので、Ｚ折り部分の展開動作を確実に行わせることができ、搬送不良に伴う生産性の低下をより確実に抑制することができる。
【００７０】
また、Ｚ折検出部により検出されたＺ折りの向きに基づいて、Ｚ折展開部２７よりも搬送方向下流側に配置された搬送ローラー２２の駆動トルク及び原稿Ｄの搬送速度の少なくともいずれか一を制御するようにしてもよい。この場合、制御部１０は、本発明の搬送制御部として機能する。特に、Ｚ折展開部２７にＺ折りが下向きである原稿Ｄが搬送された場合、Ｚ折り部分を展開する際の搬送抵抗がより強くなる傾向があるので、搬送ローラー２２の駆動トルクをより強めたり、原稿Ｄの搬送速度をより速くしたりする制御が行われる。
これにより、原稿搬送の抵抗を考慮した上で搬送動作を制御することができるので、Ｚ折り部分の展開動作や搬送動作に係る不具合の発生を抑制することができる。
【００７１】
また、上記実施形態では、原稿Ｄの用紙厚をＺ折検出センサー２６で検出し、用紙厚の変化に基づいてＺ折りの有無及びＺ折りの向きを検出するようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、Ｚ折検出センサー２６の代わりに、カメラ等の撮像部を設けるようにし、撮像部により撮像された原稿Ｄの画像に基づいて、Ｚ折りの有無及びＺ折りの向きを検出するようにしてもよい。
【００７２】
また、図１３に示すように、Ｚ折検出センサー２６の代わりに、原稿Ｄを挟んで上下に一つずつ接触型センサー（接触検出部）２６ａ、２６ｂを設けるようにし、一対の接触型センサー２６ａ、２６ｂにより検出された原稿Ｄとの接触パターンに基づいて、Ｚ折りの有無及びＺ折りの向きを検出するようにしてもよい。
例えば、図１３（Ａ）に示すように、Ｚ折りが上向きの原稿Ｄを搬送する場合、上側に配置された上側接触型センサー２６ａには、原稿ＤのＺ折り部分が接触し、下側に配置された下側接触型センサー２６ｂには、原稿Ｄの先端から終端まで接触する。
一方、図１３（Ｂ）に示すように、Ｚ折りが下向きの原稿Ｄを搬送する場合、上側に配置された上側接触型センサー２６ａには、原稿ＤのＺ折り部分の手前部分からＺ折り部分の終端までが接触し、下側に配置された下側接触型センサー２６ｂには、原稿Ｄの先端近傍とＺ折り部分が接触する。
また、Ｚ折りなしの原稿Ｄを搬送する場合、上側に配置された上側接触型センサー２６ａには、原稿Ｄが接触せず、下側に配置された下側接触型センサー２６ｂには、原稿Ｄの先端から終端まで接触する。
制御部１０は、上記の接触パターンに基づいて、Ｚ折りの有無及びＺ折りの向きを検出する。
【００７３】
また、上記実施形態では、原稿Ｄの搬送時間と用紙厚の変化とに基づいて、原稿ＤのＺ折り部分までの距離を算出し、当該距離に基づいてＺ折展開部２７の駆動を制御するようにしているが、これに限定されるものではない。即ち、原稿ＤのＺ折りの向きに応じて、一律のタイミングでＺ折展開部２７の駆動を制御するようにしてもよい。
【００７４】
また、上記実施形態では、Ｚ折展開部２７に、Ｚ折り部分を展開する際の原稿に対する圧力を検出する圧力検出部２８を設けるようにし、圧力検出部２８により検出された圧力の変化に基づいてＺ折展開部２７によるＺ折り部分の押圧を解除させるようにしているが、これに限定されるものではない。即ち、圧力検出部２８を設けない構成とし、圧力の変化ではなく押圧時間等に基づいてＺ折り部分の押圧を解除させるようにしてもよい。
【００７５】
その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１  画像形成装置
１０  制御部（Ｚ折検出部、駆動制御部、距離算出部、紙種検出部、搬送制御部）
２０  自動原稿搬送部（原稿搬送装置）
２１  ピックアップローラー
２２、２３  搬送ローラー
２４  排出ローラー
２５  原稿サイズ検出センサー
２６  Ｚ折検出センサー（用紙厚検出部）
２６ａ、２６ｂ  接触型センサー（接触検出部）
２７、２７Ａ、２７Ｂ  Ｚ折展開部
２７ａ  上側押え部材
２７ｂ  下側ローラー
２７ｃ  下側押え部材
２７ｄ  上側ローラー
２７ｅ、２７ｆ  ローラー
２７ｇ、２７ｈ  爪部材
２７１、２７２  軸
２８  圧力検出部
Ｔ１  原稿給紙トレイ（原稿トレイ）
Ｔ２  原稿排紙トレイ
３０  スキャナー部（画像読取部）
４０  画像形成部
４１  感光体ドラム
４２  帯電装置
４３  露光装置
４４  現像装置
４５  一次転写ローラー
４６  二次転写ローラー
４７、４８  クリーニング装置
Ｂ  中間転写ベルト
Ｆ  定着装置
５０  給紙部
Ｄ  原稿
【図１】
0006565346.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0006565346.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0006565346.tif 000014