(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内空間へ吹き出される空気が流れる空気通路が形成されているケーシング（３１）と、
前記ケーシング（３１）内に配置され、発熱体（ＥＧ）を冷却する熱媒体と前記空気とを熱交換させて前記空気を加熱する加熱用熱交換器（３６）と、
前記加熱用熱交換器を流れる前記熱媒体の流量を調整する流量調整部（４０ａ、４０ｃ）と、
前記空気通路を流れる前記空気の風量を調整する風量調整部（３２）と、
前記空気通路を流れる前記空気の風量を前記熱媒体の温度（Ｔｗ）に基づいて決定し、前記加熱用熱交換器を流れる前記熱媒体の流量が所定値を超えたと判断される場合、前記加熱用熱交換器を流れる前記熱媒体の流量が前記所定値を下回っていると判断される場合と比較して、前記空気通路を流れる前記空気の風量変化が緩和されるように前記風量調整部（３２）の作動を制御する制御部（５０）とを備える車両用空調装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記加熱用熱交換器を流れる前記熱媒体の流量が少ないほど前記風量変化の緩和度合いを大きくする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記ケーシング内において前記加熱用熱交換器の空気流れ上流側に配置され、前記空気を冷却する冷却用熱交換器（１５）を備え、
前記制御部は、前記冷却用熱交換器の温度（ＴＥ）が低いほど前記風量変化の緩和度合いを大きくする請求項１または２に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
乗員によって操作され、車室内目標温度（Ｔｓｅｔ）を設定する温度設定部（６０ｆ）を備え、
前記制御部は、前記温度設定部によって前記車室内目標温度が変更された場合、前記車室内目標温度が変更される前と比較して前記風量変化の緩和度合いを小さくする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記加熱用熱交換器を流れる前記熱媒体の流量が前記所定値を超えたと判断される状態になってからの経過時間が長くなるにつれて前記風量変化の緩和度合いを小さくする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に用いられる空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１には、エンジン冷却水の温度を水温センサで検出し、エンジン冷却水の温度が低い時、ヒータコアへの冷却水の流通を遮断することによってエンジンの暖機を促進させる車両用空調装置が記載されている。
【０００３】
水温センサは、エンジンの近傍でエンジン冷却水の温度を検出する。ヒータコアは、エンジン冷却水と車室内へ送風される空気とを熱交換させて車室内へ送風される空気を加熱する熱交換器である。
【０００４】
この従来技術では、エンジン冷却水の温度が低い時、エンジンの熱がヒータコアで外部に放熱されることが抑制されるので、エンジン冷却水の温度を早期に上昇させてエンジンの暖機を促進させることができる。
【０００５】
一方、エンジン冷却水の温度が低い時、ヒータコアで空気を加熱できないため、車室内に吹き出される空気の温度が狙いの温度よりも低くなってしまい、暖房時には乗員が寒さを感じてしまう。
【０００６】
そこで、従来、一般的な車両用空調装置では、エンジン冷却水の温度が低い時、ブロワ風量を低く抑えて車室内へ吹き出される空気の風量を低く抑えるという風量制御を行うことによって、乗員が寒さを感じることを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−１８８９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記従来技術では、ヒータコア（換言すれば加熱用熱交換器）へのエンジン冷却水（換言すれば熱媒体）の流通を遮断している場合、ヒータコアの内部やヒータコア近傍の冷却水配管の内部にあるエンジン冷却水はエンジンの熱によって加熱されず温度が上昇しない。すなわち、ヒータコアへのエンジン冷却水の流通を遮断している場合、ヒータコアの内部やヒータコア近傍の冷却水配管の内部にあるエンジン冷却水は、エンジンの内部やエンジン近傍の冷却水配管の内部にあるエンジン冷却水よりも低温になる。
【０００９】
そのため、エンジンの暖機が完了してヒータコアに通水させると、ヒータコアの内部やヒータコア近傍の冷却水配管の内部にある低温冷却水がエンジンに流入し、その後またヒータコアに戻ってくるので、低温冷却水と高温冷却水とが交互に流れることとなり、その結果、水温センサの検出値が変動する。
【００１０】
しかるに、従来の一般的な車両用空調装置のようにエンジン冷却水の温度に基づいてブロワ風量を制御すると、水温センサの検出値の変動に合わせてブロワ風量も変動してしまうため、乗員が違和感を感じてしまうという問題がある。
【００１１】
本発明は上記点に鑑みて、加熱用熱交換器を流れる熱媒体の流量が増加したときに、車室内空間へ吹き出される空気の風量が変動することを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の車両用空調装置では、
車室内空間へ吹き出される空気が流れる空気通路が形成されているケーシング（３１）と、
ケーシング内に配置され、発熱体（ＥＧ）を冷却する熱媒体と空気とを熱交換させて空気を加熱する加熱用熱交換器（３６）と、
加熱用熱交換器を流れる熱媒体の流量を調整する流量調整部（４０ａ、４０ｃ）と、
空気通路を流れる空気の風量を調整する風量調整部（３２）と、
空気通路を流れる空気の風量を熱媒体の温度（Ｔｗ）に基づいて決定し、加熱用熱交換器を流れる熱媒体の流量が所定値を超えたと判断される場合、加熱用熱交換器を流れる熱媒体の流量が所定値を下回っていると判断される場合と比較して、空気通路を流れる空気の風量変化が緩和されるように風量調整部の作動を制御する制御部（５０）とを備える。
【００１３】
これにより、加熱用熱交換器を流れる熱媒体の流量が増加したときに熱媒体の温度が変動しても、車室内空間へ吹き出される空気の風量が変動することを抑制できるので、乗員が違和感を感じることを抑制できる。
【００１４】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態の車両用空調装置の全体構成図である。
【図２】一実施形態の車両用空調装置の電気制御部を示すブロック図である。
【図３】一実施形態の車両用空調装置の制御処理を示すフローチャートである。
【図４】一実施形態の車両用空調装置の制御処理の要部を示すフローチャートである。
【図５】一実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。
【図６】一実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。
【図７】一実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。
【図８】一実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。
【図９】一実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。
【図１０】一実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。
【図１１】一実施形態の車両用空調装置の制御処理の別の要部を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、実施形態について図に基づいて説明する。図１は、本実施形態の車両用空調装置１の全体構成図であり、図２は、車両用空調装置１の電気制御部の構成を示すブロック図である。本実施形態では、車両用空調装置１は、内燃機関ＥＧ（換言すればエンジン）および走行用電動モータから車両走行用の駆動力を得るハイブリッド車両に適用されている。
【００１７】
本実施形態のハイブリッド車両は、車両停車時に外部電源（換言すれば商用電源）から供給された電力を、車両に搭載されたバッテリ８１に充電可能なプラグインハイブリッド車両として構成されている。
【００１８】
このプラグインハイブリッド車両は、車両走行開始前の車両停車時に外部電源から供給された電力をバッテリ８１に充電しておくことによって、走行開始時のようにバッテリ８１の蓄電残量ＳＯＣが予め定めた走行用基準残量以上になっているときには、主に走行用電動モータの駆動力によって走行する運転モードとなる。以下、この運転モードをＥＶ運転モードという。
【００１９】
一方、車両走行中にバッテリ８１の蓄電残量ＳＯＣが走行用基準残量よりも低くなっているときには、主にエンジンＥＧの駆動力によって走行する運転モードとなる。以下、この運転モードをＨＶ運転モードという。
【００２０】
より詳細には、ＥＶ運転モードは、主に走行用電動モータが出力する駆動力によって車両を走行させる運転モードであるが、車両走行負荷が高負荷となった際にはエンジンＥＧを作動させて走行用電動モータを補助する。つまり、ＥＶ運転モードは、走行用電動モータから出力される走行用の駆動力がエンジンＥＧから出力される走行用の駆動力よりも大きくなる運転モードである。
【００２１】
一方、ＨＶ運転モードは、主にエンジンＥＧが出力する駆動力によって車両を走行させる運転モードであるが、車両走行負荷が高負荷となった際には走行用電動モータを作動させてエンジンＥＧを補助する。つまり、ＨＶ運転モードは、内燃機関側駆動力がモータ側駆動力よりも大きくなる運転モードである。
【００２２】
本実施形態のプラグインハイブリッド車両では、このようにＥＶ運転モードとＨＶ運転モードとを切り替えることによって、車両走行用の駆動力をエンジンＥＧのみから得る通常の車両に対してエンジンＥＧの燃料消費量を抑制して、車両燃費を向上させている。また、このようなＥＶ運転モードとＨＶ運転モードとの切り替え、および、駆動力比の制御は、駆動力制御装置７０によって制御される。
【００２３】
さらに、エンジンＥＧから出力される駆動力は、車両走行用として用いられるのみならず、発電機８０を作動させるためにも用いられる。そして、発電機８０にて発電された電力および外部電源から供給された電力は、バッテリ８１に蓄えることができ、バッテリ８１に蓄えられた電力は、走行用電動モータのみならず、車両用空調装置１を構成する電動式構成機器をはじめとする各種車載機器に供給できる。
【００２４】
次に、本実施形態の車両用空調装置１の詳細構成を説明する。この車両用空調装置１は、バッテリ８１から供給される電力による車室内の空調に加えて、車両走行前の車両停車時に外部電源から供給される電力によって車室内の空調（例えば、プレ空調）を実行可能に構成されている。
【００２５】
本実施形態の車両用空調装置１は、図１に示す冷凍サイクル１０、室内空調ユニット３０、図２に示す空調制御装置５０等を備えている。
【００２６】
まず、室内空調ユニット３０は、車室内最前部の計器盤（換言すればインストルメントパネル）の内側に配置されて、その外殻を形成するケーシング３１内に送風機３２、蒸発器１５、ヒータコア３６、ＰＴＣヒータ３７等を収容したものである。
【００２７】
ケーシング３１は、車室内に送風される送風空気の空気通路を形成しており、ある程度の弾性を有し、強度的にも優れた樹脂（例えば、ポリプロピレン）にて成形されている。ケーシング３１内には、空気が流れる空気通路が形成されている。
【００２８】
ケーシング３１内の送風空気流れ最上流側には、内気（換言すれば車室内空気）と外気（換言すれば車室外空気）とを切替導入する内外気切替部としての内外気切替箱２０が配置されている。
【００２９】
より具体的には、内外気切替箱２０には、内気導入口２１および外気導入口２２が形成されている。内気導入口２１は、ケーシング３１内に内気を導入させる。外気導入口２２は、ケーシング３１内に外気を導入させる。
【００３０】
さらに、内外気切替箱２０の内部には、ケーシング３１内へ導入させる内気の風量と外気の風量との風量割合を変化させる内外気切替ドア２３が配置されている。内外気切替ドア２３は、吸込口モードを切り替える吸込口モード切替部であり、内気導入口２１および外気導入口２２の開口面積を連続的に調整する。
【００３１】
従って、内外気切替ドア２３は、ケーシング３１内に導入される内気の風量と外気の風量との風量割合を変更する風量割合変更部（換言すれば内外気切替部）を構成する。換言すれば、内外気切替ドア２３は、空気通路に導入される内気および外気に対する外気の比率（以下、外気率と言う。）を調整する外気率調整部である。
【００３２】
より具体的には、内外気切替ドア２３は、電動アクチュエータ６２によって駆動される。この電動アクチュエータ６２は、空調制御装置５０から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
【００３３】
また、吸込口モードとしては、全内気モード、全外気モードおよび内外気混入モードがある。
【００３４】
内気モードでは、内気導入口２１を全開とするとともに外気導入口２２を全閉としてケーシング３１内の空気通路へ内気を導入する。外気モードでは、内気導入口２１を全閉とするとともに外気導入口２２を全開としてケーシング３１内の空気通路へ外気を導入する。
【００３５】
内外気混入モードでは、内気モードと外気モードとの間で、内気導入口２１および外気導入口２２の開口面積を連続的に調整することにより、ケーシング３１内の空気通路への内気と外気の導入比率を連続的に変化させる。
【００３６】
内外気切替箱２０の空気流れ下流側には、内外気切替箱２０を介して吸入した空気を車室内へ向けて送風する送風機３２（換言すればブロア）が配置されている。送風機３２は、ケーシング３１内の空気通路を流れる空気の風量を調整する風量調整部である。
【００３７】
送風機３２は、ファンを電動モータにて駆動する電動送風機であって、空調制御装置５０から出力される制御電圧によって回転数（換言すれば送風能力）が制御される。従って、この電動モータは、送風機３２の送風能力変更部を構成している。
【００３８】
送風機３２のファンは、遠心多翼ファン（例えばシロッコファン）である。ファンは、空気通路に配置されており、内気導入口２１からの内気、および外気導入口２２からの外気を空気通路に送風する。
【００３９】
送風機３２の空気流れ下流側には、蒸発器１５が配置されている。蒸発器１５は、空気通路の全域に亘って配置されている。蒸発器１５は、その内部を流通する冷媒と送風機３２から送風された送風空気とを熱交換させて、送風空気を冷却する冷却部として機能する。具体的には、蒸発器１５は、圧縮機１１、凝縮器１２、気液分離器１３および膨張弁１４等とともに、蒸気圧縮式の冷凍サイクル１０を構成している。
【００４０】
ここで、本実施形態に係る冷凍サイクル１０の主要な構成について説明すると、圧縮機１１は、エンジンルーム内に配置され、冷凍サイクル１０において冷媒を吸入し、圧縮して吐出するものであり、吐出容量が固定された固定容量型圧縮機構１１ａを電動モータ１１ｂにて駆動する電動圧縮機として構成されている。電動モータ１１ｂは、インバータ６１から出力される交流電圧によって、その回転数が制御される交流モータである。
【００４１】
また、インバータ６１は、空調制御装置５０から出力される制御信号に応じた周波数の交流電圧を出力する。そして、この回転数制御によって、圧縮機１１の冷媒吐出能力が変更される。従って、電動モータ１１ｂは、圧縮機１１の吐出能力変更部を構成している。
【００４２】
凝縮器１２は、エンジンルーム内に配置されて、内部を流通する冷媒と、室外送風機としての送風ファン１２ａから送風された外気とを熱交換させることにより、圧縮機１１から吐出された冷媒を放熱させて凝縮させる室外熱交換器（換言すれば放熱器）である。送風ファン１２ａは、空調制御装置５０から出力される制御電圧によって稼働率、すなわち、回転数（換言すれば送風空気量）が制御される電動式送風機である。
【００４３】
気液分離器１３は、凝縮器１２にて凝縮された冷媒を気液分離して余剰冷媒を蓄えるとともに、液相冷媒のみを下流側に流すレシーバである。膨張弁１４は、気液分離器１３から流出した液相冷媒を減圧膨張させる減圧部である。蒸発器１５は、膨張弁１４にて減圧膨張された低圧冷媒を蒸発させて、冷媒に吸熱作用を発揮させる室内熱交換器である。これにより、蒸発器１５は、送風空気を冷却除湿する冷却用熱交換器として機能する。
【００４４】
以上が本実施形態に係る冷凍サイクル１０の主要構成の説明であり、以下、室内空調ユニット３０の説明に戻る。ケーシング３１内の空気通路において、蒸発器１５の空気流れ下流側には、蒸発器１５通過後の空気を流す加熱用通路３３およびバイパス通路３４が並列に形成されている。加熱用通路３３には、蒸発器１５通過後の空気を加熱するためのヒータコア３６およびＰＴＣヒータ３７が、送風空気流れ方向に向かってこの順に配置されている。
【００４５】
空気通路において、加熱用通路３３およびバイパス通路３４の空気流れ下流側には、加熱用通路３３およびバイパス通路３４から流出した空気を混合させる混合空間３５が形成されている。
【００４６】
ヒータコア３６は、発熱体であるエンジンＥＧを冷却するエンジン冷却水（以下、単に冷却水という。）を熱媒体として蒸発器１５通過後の送風空気を加熱する加熱用熱交換器（換言すれば空気加熱部）である。エンジンＥＧは、冷却水を加熱する冷却水加熱部（換言すれば熱媒体加熱部）である。
【００４７】
具体的には、ヒータコア３６とエンジンＥＧは、冷却水配管によって接続されて、ヒータコア３６とエンジンＥＧとの間を冷却水が循環する冷却水回路４０が構成されている。
【００４８】
冷却水回路４０には、冷却水を循環させるための冷却水ポンプ４０ａが配置されている。冷却水ポンプ４０ａは、空調制御装置５０から出力される制御電圧によって回転数（換言すれば冷却水循環流量）が制御される電動式の水ポンプである。
【００４９】
冷却水回路４０には、冷却水がヒータコア３６をバイパスして流れるバイパス流路４０ｂが配置されている。冷却水回路４０には、ヒータコア３６への冷却水流れを断続するヒータコア用電磁弁４０ｃが配置されている。ヒータコア用電磁弁４０ｃは、ヒータコア３６側の冷却水流路を開閉する開閉弁である。
【００５０】
冷却水ポンプ４０ａおよびヒータコア用電磁弁４０ｃは、ヒータコア３６を流れる冷却水の流量を調整する流量調整部である。
【００５１】
冷却水回路４０の冷却水は、オートマチックトランスミッションフルード（すなわちＡＴＦ）の冷却にも用いられる。
【００５２】
ＰＴＣヒータ３７は、ＰＴＣ素子（換言すれば正特性サーミスタ）を有し、このＰＴＣ素子に電力が供給されることによって発熱して、ヒータコア３６通過後の空気を加熱する補助加熱部としての電気ヒータである。なお、本実施形態のＰＴＣヒータ３７を作動させるために必要な消費電力は、冷凍サイクル１０の圧縮機１１を作動させるために必要な消費電力よりも少ない。
【００５３】
より具体的には、このＰＴＣヒータ３７は、複数（本実施形態では、３本）のＰＴＣ素子３７ａ、３７ｂ、３７ｃから構成されている。各ＰＴＣ素子３７ａ、３７ｂ、３７ｃの正極側はバッテリ８１側に接続され、負極側はスイッチ素子を介して、グランド側へ接続されている。スイッチ素子は各ＰＴＣ素子の通電状態（換言すればＯＮ状態）と非通電状態（換言すればＯＦＦ状態）とを切り替えるものである。スイッチ素子の作動は、空調制御装置５０から出力される制御信号によって制御される。
【００５４】
空調制御装置５０は、各ＰＴＣ素子３７ａ、３７ｂ、３７ｃの通電状態と非通電状態とを独立に切り替えるようにスイッチ素子の作動を制御することによって、通電状態となり加熱能力を発揮するＰＴＣ素子の本数を切り替えて、ＰＴＣヒータ３７全体としての加熱能力を変化させることができる。
【００５５】
バイパス通路３４は、蒸発器１５通過後の空気を、ヒータコア３６およびＰＴＣヒータ３７を通過させることなく、混合空間３５に導くための空気通路である。従って、混合空間３５にて混合された送風空気の温度は、加熱用通路３３を通過する空気およびバイパス通路３４を通過する空気の風量割合によって変化する。
【００５６】
そこで、本実施形態では、空気通路における蒸発器１５の空気流れ下流側であって、加熱用通路３３およびバイパス通路３４の入口側に、加熱用通路３３およびバイパス通路３４へ流入させる冷風の風量割合を連続的に変化させるエアミックスドア３９を配置している。
【００５７】
エアミックスドア３９は、混合空間３５内の空気温度（換言すれば、車室内へ送風される送風空気の温度）を調整する温度調整部である。
【００５８】
より具体的には、エアミックスドア３９は、共通の電動アクチュエータ６３によって駆動される共通の回転軸と、その共通の回転軸に連結された板状のドア本体部を有して構成される、いわゆる片持ちドアで構成されている。また、エアミックスドア用の電動アクチュエータ６３は、空調制御装置５０から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
【００５９】
さらに、ケーシング３１の送風空気流れ最下流部には、混合空間３５から空調対象空間である車室内へ温度調整された送風空気を吹き出す吹出口２４〜２６が配置されている。
【００６０】
この吹出口２４〜２６としては、具体的に、フェイス吹出口２４、フット吹出口２５およびデフロスタ吹出口２６が設けられている。
【００６１】
フェイス吹出口２４は、車室内の乗員の上半身に向けて空調風を吹き出す上半身側吹出口である。フット吹出口２５は、乗員の足元に向けて空調風を吹き出す足元側吹出口である。デフロスタ吹出口２６は、車両前面窓ガラスＷの内側面に向けて空調風を吹き出す窓ガラス側吹出口である。
【００６２】
また、フェイス吹出口２４、フット吹出口２５、およびデフロスタ吹出口２６の空気流れ上流側には、それぞれ、フェイス吹出口２４の開口面積を調整するフェイスドア２４ａ、フット吹出口２５の開口面積を調整するフットドア２５ａ、デフロスタ吹出口２６の開口面積を調整するデフロスタドア２６ａが配置されている。
【００６３】
これらのフェイスドア２４ａ、フットドア２５ａ、デフロスタドア２６ａは、吹出口モードを切り替える吹出口モードドア（換言すれば吹出口モード切替部）を構成するものであって、図示しないリンク機構を介して、吹出口モードドア駆動用の電動アクチュエータ６４に連結されて連動して回転操作される。なお、この電動アクチュエータ６４も、空調制御装置５０から出力される制御信号によってその作動が制御される。
【００６４】
吹出口モードとしては、フェイスモード、バイレベルモード、フットモードおよびフットデフロスタモードがある。図面では、フェイスモードをＦＡＣＥと略記し、フットモードをＦＯＯＴと略記し、バイレベルモードをＢ／Ｌと略記する。
【００６５】
フェイスモードでは、フェイス吹出口２４を全開してフェイス吹出口２４から車室内乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。バイレベルモードでは、フェイス吹出口２４とフット吹出口２５の両方を開口して車室内乗員の上半身と足元に向けて空気を吹き出す。フットモードでは、フット吹出口２５を全開するとともにデフロスタ吹出口２６を小開度だけ開口して、フット吹出口２５から主に空気を吹き出す。フットデフロスタモードでは、フット吹出口２５およびデフロスタ吹出口２６を同程度開口して、フット吹出口２５およびデフロスタ吹出口２６の双方から空気を吹き出す。
【００６６】
乗員が、図２に示す操作パネル６０のデフロスタスイッチをマニュアル操作することによって、デフロスタモードとすることもできる。デフロスタモードでは、デフロスタ吹出口２６を全開してデフロスタ吹出口２６から車両フロント窓ガラス内面に空気を吹き出す。
【００６７】
本実施形態の車両用空調装置１は、図示しない電熱デフォッガを備えている。電熱デフォッガは、車室内窓ガラスの内部あるいは表面に配置された電熱線であって、窓ガラスを加熱することで防曇あるいは窓曇り解消を行う窓ガラス加熱部である。この電熱デフォッガについても空調制御装置５０から出力される制御信号によって、その作動を制御できるようになっている。
【００６８】
車両用空調装置１は、図２に示すシート空調装置９０を備えている。シート空調装置９０は、乗員が着座する座席の表面温度を上昇させる補助加熱部である。具体的には、このシート空調装置９０は、座席表面に埋め込まれた電熱線で構成され、電力を供給されることによって発熱するシート加熱部である。
【００６９】
そして、室内空調ユニット１０の各吹出口２４〜２６から吹き出される空調風によって車室内の暖房が不十分となり得る際に作動させて乗員の暖房感を補う機能を果たす。なお、このシート空調装置９０は、空調制御装置５０から出力される制御信号によって作動が制御され、作動時には座席の表面温度を約４０℃程度となるまで上昇させるように制御される。
【００７０】
車両用空調装置１は、シート送風装置、ステアリングヒータ、膝輻射ヒータを備えていてもよい。シート送風装置は、座席の内側から乗員に向けて空気を送風する送風部である。ステアリングヒータは、電気ヒータでステアリングを加熱するステアリング加熱部である。膝輻射ヒータは、輻射熱の熱源となる熱源光を乗員の膝に向けて照射する暖房部である。シート送風装置、ステアリングヒータ、膝輻射ヒータの作動は、空調制御装置５０から出力される制御信号によって制御できる。
【００７１】
次に、図２により、本実施形態の電気制御部について説明する。空調制御装置５０（換言すれば空調制御部）、駆動力制御装置７０（換言すれば駆動力制御部）および電力制御装置７１（換言すれば電力制御部）は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路から構成され、そのＲＯＭ内に記憶された制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行い、出力側に接続された各種機器の作動を制御する。
【００７２】
駆動力制御装置７０の出力側には、エンジンＥＧを構成する各種エンジン構成機器および走行用電動モータへ交流電流を供給する走行用インバータ等が接続されている。各種エンジン構成機器としては、具体的に、エンジンＥＧを始動させるスタータ、エンジンＥＧに燃料を供給する燃料噴射弁（換言すればインジェクタ）の駆動回路（いずれも図示せず）等が接続されている。
【００７３】
また、駆動力制御装置７０の入力側には、バッテリ８１の端子間電圧ＶＢを検出する電圧計、バッテリ８１へ流れ込む電流ＡＢｉｎあるいはバッテリ８１から流れる電流ＡＢｏｕｔを検出する電流計、アクセル開度Ａｃｃを検出するアクセル開度センサ、エンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転数センサ、車速Ｖｖを検出する車速センサ（いずれも図示せず）等の種々のエンジン制御用のセンサ群が接続されている。
【００７４】
空調制御装置５０の出力側には、送風機３２、圧縮機１１の電動モータ１１ｂ用のインバータ６１、送風ファン１２ａ、各種電動アクチュエータ６２、６３、６４、ＰＴＣヒータ３７、冷却水ポンプ４０ａ、ヒータコア用電磁弁４０ｃ、シート空調装置９０等が接続されている。
【００７５】
空調制御装置５０の入力側には、内気センサ５１、外気センサ５２、日射センサ５３、吐出温度センサ５４、吐出圧力センサ５５、蒸発器温度センサ５６、冷却水温度センサ５８、および窓表面湿度センサ５９等の種々の空調制御用のセンサ群が接続されている。
【００７６】
内気センサ５１は、車室内温度Ｔｒを検出する内気温度検出部である。外気センサ５２は、外気温Ｔａｍを検出する外気温度検出部である。日射センサ５３は、車室内の日射量Ｔｓを検出する日射量検出部である。
【００７７】
吐出温度センサ５４は、圧縮機１１吐出冷媒温度Ｔｄを検出する吐出温度検出部である。吐出圧力センサ５５は、圧縮機１１吐出冷媒圧力Ｐｄを検出する吐出圧力検出部である。
【００７８】
蒸発器温度センサ５６は、蒸発器１５からの吹出空気温度ＴＥ（以下、蒸発器温度と言う。）を検出する蒸発器温度検出部である。冷却水温度センサ５８は、エンジンＥＧから流出した冷却水の冷却水温度Ｔｗを検出する冷却水温度検出部である。
【００７９】
本実施形態の蒸発器温度センサ５６は、具体的に蒸発器１５の熱交換フィン温度を検出している。もちろん、蒸発器温度センサ５６として、蒸発器１５のその他の部位の温度を検出する温度検出部を採用してもよいし、蒸発器１５を流通する冷媒自体の温度を直接検出する温度検出部を採用してもよい。
【００８０】
窓表面湿度センサ５９は、窓近傍湿度を検出する湿度検出部である。窓近傍湿度は、車室内の窓ガラス近傍の車室内空気の相対湿度である。
【００８１】
空調制御装置５０の入力側には、車室内前部の計器盤付近に配置された操作パネル６０に設けられた各種空調操作スイッチからの操作信号が入力される。操作パネル６０に設けられた各種空調操作スイッチは、空調ユニット３０の作動を手動設定するための手動操作部である。
【００８２】
操作パネル６０に設けられた各種空調操作スイッチとしては、具体的に、エアコンスイッチ６０ａ、オートスイッチ６０ｂ、吸込口モードの切替スイッチ６０ｃ、吹出口モードの切替スイッチ６０ｄ、デフロスタスイッチ、風量設定スイッチ６０ｅ、エコノミースイッチ、車室内温度設定スイッチ６０ｆ、現在の車両用空調装置１の作動状態等を表示する表示部６０ｇ等が設けられている。
【００８３】
エアコンスイッチ６０ａは、乗員の操作によって圧縮機１１の起動および停止を切り替える圧縮機作動設定部である。エアコンスイッチ６０ａには、エアコンスイッチ６０ａの操作状況に応じて点灯・消灯するエアコンインジケータが設けられている。
【００８４】
オートスイッチ６０ｂは、乗員の操作によって車両用空調装置１の自動制御を設定あるいは解除する自動制御設定部である。
【００８５】
吹出口モード切替スイッチ６０ｄは、フェイスモード、バイレベルモード、フットモードおよびフットデフロスタモードを切り替える吹出口モード切替部である。デフロスタスイッチは、乗員の操作によってデフロスタモードを設定するデフロスタモード設定部である。
【００８６】
フットデフロスタモードおよびデフロスタモードでは、他の吹出口モードに比べて窓の防曇性が高くなる。吹出口モード切替スイッチ６０ｄおよびデフロスタスイッチは、空調ユニット３０による窓の防曇性を向上させる指令を空調制御装置５０に出力するための防曇操作部である。
【００８７】
風量設定スイッチ６０ｅは、送風機３２の送風量を手動設定するための風量設定部である。車室内温度設定スイッチ６０ｆは、乗員の操作によって車室内目標温度Ｔｓｅｔを設定する目標温度設定部である。
【００８８】
エコノミースイッチは、環境への負荷の低減を優先させるスイッチである。エコノミースイッチを投入することにより、車両用空調装置１の作動モードが、空調の省動力化を優先させるエコノミーモードに設定される。エコノミースイッチは省動力優先モード設定部である。
【００８９】
また、エコノミースイッチを投入することにより、ＥＶ運転モード時に、走行用電動モータを補助するために作動させるエンジンＥＧの作動頻度を低下させる信号が駆動力制御装置７０に出力される。
【００９０】
また、空調制御装置５０および駆動力制御装置７０は、電気的に接続されて通信可能に構成されている。これにより、一方の制御装置に入力された検出信号あるいは操作信号に基づいて、他方の制御装置が出力側に接続された各種機器の作動を制御することもできる。例えば、空調制御装置５０が駆動力制御装置７０へエンジンＥＧの要求信号を出力することによって、エンジンＥＧの作動を要求することが可能となっている。なお、駆動力制御装置７０では、空調制御装置５０からのエンジンＥＧの作動を要求する要求信号を受信すると、エンジンＥＧの作動の要否を判定し、その判定結果に応じてエンジンＥＧの作動を制御する。
【００９１】
さらに、空調制御装置５０は、車両外部の電源から供給される電力やバッテリ８１に蓄えられた電力に応じて、車両における各種電気機器に配分する電力の決定等を行う電力制御装置７１が電気的に接続されている。本実施形態の空調制御装置５０には、電力制御装置７１から出力される出力信号（例えば、空調用に使用を許可する空調使用許可電力を示すデータ等）が入力される。
【００９２】
ここで、空調制御装置５０および駆動力制御装置７０は、その出力側に接続された各種制御対象機器を制御する制御部が一体に構成されたものであるが、それぞれの制御対象機器の作動を制御する構成（例えば、ハードウェアおよびソフトウェア）が、それぞれの制御対象機器の作動を制御する制御部を構成している。
【００９３】
例えば、空調制御装置５０のうち、送風部である送風機３２の作動を制御して、送風機３２の送風能力を制御する構成は送風能力制御部５０ａである。空調制御装置５０のうち、圧縮機１１の電動モータ１１ｂに接続されたインバータ６１から出力される交流電圧の周波数を制御して、圧縮機１１の冷媒吐出能力を制御する構成は圧縮機制御部５０ｂである。
【００９４】
空調制御装置５０のうち、吸込口モードの切り替えを制御する構成は吸込口モード切替部５０ｃである。空調制御装置５０のうち、吹出口モードの切り替えを制御する構成は吹出口モード切替部５０ｄである。
【００９５】
空調制御装置５０のうち、冷却水ポンプ４０ａおよびヒータコア用電磁弁４０ｃの作動を制御して、ヒータコア３６を流れる冷却水の流量を制御する構成は流量制御部５０ｅである。
【００９６】
空調制御装置５０における駆動力制御装置７０と制御信号の送受信を行う構成は要求信号出力部である。駆動力制御装置７０における空調制御装置５０と制御信号の送受信を行うと共に、要求信号出力部等からの出力信号に応じてエンジンＥＧの作動の要否を決定する構成（換言すれば作動要否決定部）は信号通信部である。
【００９７】
次に、図３〜図１１により、上記構成における本実施形態の車両用空調装置１の作動を説明する。図３は、本実施形態の車両用空調装置１のメインルーチンとしての制御処理を示すフローチャートである。この制御処理は、車両用空調装置１を構成する電動式構成機器をはじめとする各種車載機器にバッテリ８１や外部電源等から電力が供給された状態で、車両用空調装置１の作動スイッチが投入されるとスタートする。なお、図３〜図１１中の各制御ステップは、空調制御装置５０が有する各種の機能実現部を構成している。
【００９８】
まず、ステップＳ１では、フラグ、タイマ等の初期化、および上述した電動アクチュエータを構成するステッピングモータの初期位置合わせ等のイニシャライズが行われる。なお、このイニシャライズでは、フラグや演算値のうち、前回の車両用空調装置１の作動終了時に記憶された値が維持されるものもある。
【００９９】
次に、ステップＳ２では、操作パネル６０の操作信号等を読み込んでステップＳ３へ進む。具体的な操作信号としては、車室内温度設定スイッチ６０ｆによって設定される車室内目標温度Ｔｓｅｔ、吸込口モードスイッチ６０ｃの設定信号等がある。
【０１００】
次に、ステップＳ３では、空調制御に用いられる車両環境状態の信号、すなわち上述のセンサ群５１〜５８の検出信号や、外部電源からの電力の供給状態を示す電力状態信号等を読み込む。なお、電力状態信号が、外部電源から車両に電力を供給可能な状態（プラグイン状態）を示す場合には、外部電源フラグがＯＮされ、外部電源から車両に電力を供給できない状態（プラグアウト状態）を示す場合には、外部電源フラグがＯＦＦされる。
【０１０１】
また、このステップＳ３では、駆動力制御装置７０の入力側に接続されたセンサ群の検出信号、および駆動力制御装置７０から出力される制御信号等の一部も、駆動力制御装置７０から読み込んでいる。
【０１０２】
次に、ステップＳ４では、車室内吹出空気の目標吹出温度ＴＡＯを算出する。従って、ステップＳ４は目標吹出温度決定部を構成している。
【０１０３】
目標吹出温度ＴＡＯは、以下の数式Ｆ１により算出される。
ＴＡＯ＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ−Ｋｒ×Ｔｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍ−Ｋｓ×Ｔｓ＋Ｃ…Ｆ１
ここで、Ｔｓｅｔは車室内温度設定スイッチ６０ｆによって設定された車室内目標温度、Ｔｒは内気センサ５１によって検出された車室内温度（換言すれば内気温）、Ｔａｍは外気センサ５２によって検出された外気温、Ｔｓは日射センサ５３によって検出された日射量である。Ｋｓｅｔ、Ｋｒ、Ｋａｍ、Ｋｓは制御ゲインであり、Ｃは補正用の定数である。
【０１０４】
なお、目標吹出温度ＴＡＯは、車室内を所望の温度に保つために車両用空調装置１が生じさせる必要のある熱量に相当するもので、車両用空調装置１に要求される空調負荷（空調熱負荷）として捉えることができる。
【０１０５】
続くステップＳ５〜Ｓ１３では、空調制御装置５０に接続された各種機器の制御状態が決定される。
【０１０６】
まず、ステップＳ５では、エアミックスドア３９の目標開度ＳＷを目標吹出温度ＴＡＯ、蒸発器温度センサ５６によって検出された吹出空気温度ＴＥ、冷却水温度Ｔｗに基づいて算出する。具体的には、まず、次の数式Ｆ２により仮のエアミックス開度ＳＷｄｄを算出する。
ＳＷｄｄ＝｛（ＴＡＯ−ＴＥ）／（Ｔｗ−ＴＥ）｝×１００（％）…Ｆ２
次に、仮のエアミックス開度ＳＷｄｄに基づいて、予め空調制御装置５０に記憶された制御マップを参照して、エアミックス開度ＳＷを決定する。この制御マップでは、仮のエアミックス開度ＳＷｄｄにほぼ比例するようにエアミックス開度ＳＷを決定する。
【０１０７】
次のステップＳ６では、送風機３２の送風能力（具体的には、電動モータに印加する電圧）を決定する。換言すれば、ステップＳ６では、ケーシング３１内の空気通路を流れる空気の風量を決定する。このステップＳ６の詳細については、図４のフローチャートを用いて説明する。
【０１０８】
図４に示すように、まず、ステップＳ６０１では、操作パネル６０のオートスイッチ６０ｂが投入されているか否かを判定する。この結果、オートスイッチ６０ｂが投入されていないと判定された場合は、ステップＳ６０２で、操作パネル６０の風量設定スイッチ６０ｅによってマニュアル設定された乗員の所望の風量となるブロワ電圧が決定されて、ステップＳ７に進む。
【０１０９】
具体的には、本実施形態の風量設定スイッチ６０ｅは、Ｌｏ→Ｍ１→Ｍ２→Ｍ３→Ｈｉの５段階の風量を設定することができ、それぞれ４Ｖ→６Ｖ→８Ｖ→１０Ｖ→１２Ｖの順にブロワ電圧が高くなるように決定される。
【０１１０】
一方、ステップＳ６０１にて、オートスイッチ６０ｂが投入されていると判定された場合は、ステップＳ６０３で、ステップＳ４にて決定されたＴＡＯおよび冷却水温度センサ５８によって検出された冷却水温度Ｔｗに基づいて予め空調制御装置５０に記憶された制御マップを参照して基本ブロワ電圧ｆ（ＴＡＯ）および暖機時上限ブロワ電圧ｆ（水温）を決定する。
【０１１１】
基本ブロワ電圧ｆ（ＴＡＯ）は、空調熱負荷に応じて決定される。基本ブロワ電圧ｆ（ＴＡＯ）は、ステップＳ６で最終的に決定されるブロワ電圧の候補値として用いられる。ブロワ電圧は、送風機３２の電動モータに印加する送風機電圧である。
【０１１２】
本実施形態における基本ブロワ電圧ｆ（ＴＡＯ）を決定する制御マップは、ＴＡＯに対する基本ブロワ電圧ｆ（ＴＡＯ）の値がバスタブ状の曲線を描くように構成されている。
【０１１３】
すなわち、図４のステップＳ６０３に示すように、ＴＡＯの極低温域（本実施形態では、−２０℃以下）および極高温域（本実施形態では、８０℃以上）では、送風機３２の風量が最大風量付近となるように基本ブロワ電圧ｆ（ＴＡＯ）を高レベルに上昇させる。
【０１１４】
また、ＴＡＯが極低温域から中間温度域に向かって上昇すると、ＴＡＯの上昇に応じて送風機３２の送風量が減少するように、基本ブロワ電圧ｆ（ＴＡＯ）を減少させる。さらに、ＴＡＯが極高温域から中間温度域に向かって低下すると、ＴＡＯの低下に応じて、送風機３２の風量が減少するように基本ブロワ電圧ｆ（ＴＡＯ）を減少させる。
【０１１５】
そして、ＴＡＯが所定の中間温度域内（本実施形態では、１０℃〜３８℃）に入ると、送風機３２の風量が低風量となるように基本ブロワ電圧ｆ（ＴＡＯ）を低レベルに低下させる。これにより、空調熱負荷に応じた基本ブロワ電圧が算出される。
【０１１６】
すなわち、基本ブロワ電圧ｆ（ＴＡＯ）は、ＴＡＯに基づいて決定される値である。換言すれば、基本ブロワ電圧ｆ（ＴＡＯ）は、車室内目標温度Ｔｓｅｔ、内気温Ｔｒ、外気温Ｔａｍ、日射量Ｔｓに基づいて決定される値に基づいて決定されている。
【０１１７】
基本ブロワ電圧ｆ（ＴＡＯ）は、通常使用域の風量に対応する値（具体的には４〜１２）に決定される。
【０１１８】
暖機時上限ブロワ電圧ｆ（水温）は、エンジンＥＧの暖機時（すなわち冷却水温度Ｔｗが低温の時）におけるブロワ電圧の上限値である。
【０１１９】
具体的には、図４のステップＳ６０３に示すように、冷却水温度Ｔｗの低温域（本実施形態では、４０℃以下）では、暖機時上限ブロワ電圧ｆ（水温）を０にする。冷却水温度Ｔｗの極高温域（本実施形態では、６５℃以上）では、暖機時上限ブロワ電圧ｆ（水温）を１１にする。冷却水温度Ｔｗが低温域から高温域へと上昇するにつれて暖機時上限ブロワ電圧ｆ（水温）を０以上１１以下の範囲で上昇させる。
【０１２０】
これにより、冷却水温度Ｔｗが十分に上昇しておらずヒータコア３６で空気を十分に加熱できない状態のときに吹出風量が高くなって乗員が寒気を感じることを防止できる。
【０１２１】
続くステップＳ６０４では、前回のステップＳ８で決定された吹出口モードがフェイスモード、フットモードまたはバイレベルモードであるか否かを判定する。
【０１２２】
吹出口モードがフェイスモードであると判定された場合、ステップＳ６０５へ進み、ブロワ電圧を基本ブロワ電圧ｆ（ＴＡＯ）に決定する。
【０１２３】
これにより、吹出口モードがフェイスモードである場合、送風機３２の送風能力が目標吹出温度ＴＡＯに応じて適切に調整される。すなわち、吹出口モードがフェイスモードである場合、冷却水温度Ｔｗに応じた風量制御を行わない。
【０１２４】
一方、吹出口モードがフットモードまたはバイレベルモードであると判定された場合（換言すれば、フェイスモード以外の吹出口モードである場合）、ステップＳ６０６へ進み、次の数式Ｆ３により仮ブロワ電圧を算出する。
仮ブロワ電圧＝ＭＩＮ｛ｆ（ＴＡＯ），ｆ（水温）｝…Ｆ３
なお、数式Ｆ３のＭＩＮ｛ｆ（ＴＡＯ），ｆ（水温）｝とは、ｆ（ＴＡＯ）およびｆ（水温）のうち小さい方の値を意味している。
【０１２５】
続くステップＳ６０７では、ヒータコア用電磁弁４０ｃがヒータコア３６側の冷却水流路を開いているか否かを判定する。ヒータコア用電磁弁４０ｃがヒータコア３６側の冷却水流路を開いていないと判定した場合、ヒータコア３６を流れる冷却水の流量が所定値を超えてないと判断できるのでステップＳ６０９へ進み、ブロワ電圧の緩和係数を０秒に決定してステップＳ６１２へ進む。
【０１２６】
ブロワ電圧の緩和係数は、ブロワ電圧の変化を緩和するために用いられる。緩和係数の値が大きいほど、ブロワ電圧の変化の緩和度合いが大きくなる。すなわち、緩和係数の値が大きいほど、ブロワ電圧の変化量が緩和される。
【０１２７】
一方、ヒータコア用電磁弁４０ｃがヒータコア３６側の冷却水流路を開いていると判定した場合、ヒータコア３６を流れる冷却水の流量が所定値を超えたと判断できるのでステップＳ６０８へ進み、操作パネル６０の車室内温度設定スイッチ６０ｆによって車室内目標温度Ｔｓｅｔが変更され且つ車室内目標温度Ｔｓｅｔが変更されてからの経過時間が２秒以内であるか否かを判定する。
【０１２８】
車室内目標温度Ｔｓｅｔが変更され且つ車室内目標温度Ｔｓｅｔが変更されてからの経過時間が２秒以内であると判定した場合、ステップＳ６０９へ進み、ブロワ電圧の緩和係数を０秒に決定してステップＳ６１２へ進む。
【０１２９】
すなわち、車室内目標温度Ｔｓｅｔが変更された場合、乗員は暑さまたは寒さを感じていると推定されるので、暑さまたは寒さを早期に解消すべく緩和係数を０とする。すなわち、ブロワ電圧の変化を緩和しない。
【０１３０】
一方、車室内目標温度Ｔｓｅｔが変更されていない、または車室内目標温度Ｔｓｅｔが変更されてからの経過時間が２秒を超えていると判定した場合、ステップＳ６１０へ進み、ヒータコア３６を流れる冷却水の流量に基づいて予め空調制御装置５０に記憶された制御マップを参照して時間補正量αを決定する。
【０１３１】
時間補正量αは、ブロワ電圧の緩和係数を決定する際に用いられる制御マップを、ヒータコア３６を流れる冷却水の流量に基づいて補正するために用いられる。
【０１３２】
具体的には、図４のステップＳ６１０に示すように、ヒータコア３６を流れる冷却水の流量が少ないほど時間補正量αを大きな値に決定する。図４の例では、ヒータコア３６を流れる冷却水の流量が２０Ｌ／ｍｉｎ以下である場合、ヒータコア３６を流れる冷却水の流量が多くなるにつれて時間補正量αを３０〜０の範囲で小さくし、ヒータコア３６を流れる冷却水の流量が２０Ｌ／ｍｉｎを上回っている場合、時間補正量αを０に決定する。
【０１３３】
すなわち、冷却水量が少ないほど冷却水回路４０内の冷却水の温度の均一化に時間がかかるため、緩和係数の値が大きくなるように時間補正量αを決める。
【０１３４】
続くステップＳ６１１では、図４のステップＳ６１１に示す制御マップを参照してブロワ電圧の緩和係数を決定する。空調制御装置５０は、ステップＳ６１１を実行する毎に図４のステップＳ６１１に示す制御マップを作成する。空調制御装置５０は、ヒータコア３６側の冷却水流路を開いてからの経過時間、蒸発器温度センサ５６で検出された蒸発器温度ＴＥ、およびステップＳ６１０で決定された時間補正量αに基づいて図４のステップＳ６１１に示す制御マップを作成する。
【０１３５】
具体的には、図４のステップＳ６１１に示すように、ヒータコア用電磁弁４０ｃがヒータコア３６側の冷却水流路を開いてからの経過時間が短いほど、ブロワ電圧の緩和係数を大きな値に決定する。
【０１３６】
図４の例では、ヒータコア用電磁弁４０ｃがヒータコア３６側の冷却水流路を開いてからの経過時間が１０秒未満である場合、ブロワ電圧の緩和係数を１２０秒に決定する。
【０１３７】
蒸発器温度ＴＥが１０℃以上である場合、ヒータコア用電磁弁４０ｃがヒータコア３６側の冷却水流路を開いてからの経過時間が１０〜３０秒であればヒータコア用電磁弁４０ｃがヒータコア３６側の冷却水流路を開いてからの経過時間が長くなるにつれてブロワ電圧の緩和係数を１２０〜０の範囲で小さくし、ヒータコア用電磁弁４０ｃがヒータコア３６側の冷却水流路を開いてからの経過時間が３０秒以上であればブロワ電圧の緩和係数を０に決定する。
【０１３８】
蒸発器温度ＴＥが１℃以下である場合、ヒータコア用電磁弁４０ｃがヒータコア３６側の冷却水流路を開いてからの経過時間が１０〜７０＋α秒であればヒータコア用電磁弁４０ｃがヒータコア３６側の冷却水流路を開いてからの経過時間が長くなるにつれてブロワ電圧の緩和係数を１２０〜０の範囲で小さくし、ヒータコア用電磁弁４０ｃがヒータコア３６側の冷却水流路を開いてからの経過時間が７０＋α秒以上であればブロワ電圧の緩和係数を０に決定する。αは、ステップＳ６１０で決定した時間補正量である。
【０１３９】
蒸発器温度ＴＥが１℃超１０℃未満である場合、蒸発器温度ＴＥに応じて線形補間してブロワ電圧の緩和係数を決定する。
【０１４０】
ヒータコア用電磁弁４０ｃがヒータコア３６側の冷却水流路を開いてからの経過時間が短いほど、冷却水回路４０の冷却水の温度にばらつきがある。そのため、ヒータコア用電磁弁４０ｃがヒータコア３６側の冷却水流路を開いてからの経過時間が短いほどブロワ電圧の緩和係数を大きく設定する。そして、時間の経過とともにブロワ電圧の緩和係数を減少させていき、通常制御に戻す。
【０１４１】
蒸発器温度ＴＥが低い場合、蒸発器１５で冷却された冷風によってヒータコア３６が一層冷たく冷やされるため、冷却水回路４０の冷却水の温度ばらつきが一層大きくなる。そのため、蒸発器温度ＴＥが低いほど、ブロワ電圧の変動を防ぐために緩和係数の値を大きくする。
【０１４２】
続くステップＳ６１２では、次の数式Ｆ４によりブロワ電圧を算出する。
ブロワ電圧＝前回ブロワ電圧＋（仮ブロワ電圧−前回ブロワ電圧）／｛ＭＡＸ（ブロワ電圧の緩和係数，１）｝…Ｆ４
前回ブロワ電圧は、前回のステップＳ６で決定されたブロワ電圧の値である。数式Ｆ４のＭＡＸ（ブロワ電圧の緩和係数，１）とは、ブロワ電圧の緩和係数および１のうち大きい方の値を意味している。
【０１４３】
これにより、吹出口モードがフットモードまたはバイレベルモードである場合、送風機３２の送風能力が目標吹出温度ＴＡＯおよび冷却水温度Ｔｗに応じて適切に調整される。すなわち、冷却水温度Ｔｗが低い場合、送風機３２の送風能力が低くされるので、ヒータコア３６で十分に加熱されていない冷風が乗員に吹き出されて乗員が寒さを感じることが抑制される。
【０１４４】
ブロワ電圧の緩和係数の値が大きいほど、前回ブロワ電圧からの変化量が小さく抑えられて送風機３２の送風能力が変動しにくくなる。すなわち、冷却水回路４０の冷却水の温度ばらつきが大きいと推定される場合、前回ブロワ電圧からの変化量が小さく抑えられて送風機３２の送風能力が変動しにくくなる。
【０１４５】
次のステップＳ７では、吸込口モード、すなわち内外気切替箱２０の切替状態を決定する。このステップＳ７の詳細については、図５のフローチャートを用いて説明する。図５に示すように、まず、ステップＳ７０１では、操作パネル６０のオートスイッチ６０ｂが投入されているか否かを判定する。この結果、オートスイッチ６０ｂが投入されていないと判定された場合は、ステップＳ７０２〜Ｓ７０４で、マニュアルモードに応じた外気導入率を決定してステップＳ８へ進む。
【０１４６】
具体的には、マニュアル吸込口モードが全内気モード（換言すればＲＥＣモード）の場合、ステップＳ７０３で外気率を０％に決定し、マニュアル吸込口モードが全外気モード（換言すればＦＲＳモード）の場合、ステップＳ７０４で外気率を１００％に決定する。外気率は、内外気切替箱２０からケーシング３１内に導入される導入空気（すなわち外気および内気）に対して外気が占める比率である。
【０１４７】
一方、ステップＳ７０１にて、オートスイッチ６０ｂが投入されていると判定された場合は、ステップＳ７０５へ進み、ステップＳ４で算出した目標吹出温度ＴＡＯに基づいて、空調運転状態が冷房運転か暖房運転かを判定する。図５の例では、目標吹出温度ＴＡＯが２５℃を上回っている場合、暖房運転と判定し、それ以外の場合、冷房運転と判定する。
【０１４８】
ステップＳ７０５にて冷房運転と判定した場合、ステップＳ７０６へ進み、目標吹出温度ＴＡＯに基づいて、予め空調制御装置５０に記憶された制御マップを参照して、外気率を決定してステップＳ８へ進む。
【０１４９】
具体的には、ＴＡＯが低いときは外気率を小さくし、ＴＡＯが高いときは外気率を大きくする。図５の例では、ＴＡＯ≦０℃であれば外気率を０％とし、ＴＡＯ≧１５℃であれば外気率を１００％とし、０℃＜ＴＡＯ＜１５℃であればＴＡＯが高いほど外気率を０〜１００％の範囲で大きくする。
【０１５０】
決定された外気率に応じて内外気切替ドア２３の開度が変更される。具体的には、外気率が０％に設定された場合、吸込口モードが全内気モードとなるように内外気切替ドア２３の開度が制御される。外気率が１００％に設定された場合、吸込口モードが全外気モードとなるように内外気切替ドア２３の開度が制御される。外気率が０％超１００％未満に設定された場合、吸込口モードが内外気混入モードとなるように内外気切替ドア２３の開度が制御される。
【０１５１】
これにより、冷房負荷が高いほど内気の導入率を高くして冷房効率を高めることができる。
【０１５２】
一方、ステップＳ７０５にて暖房運転と判定された場合、ステップＳ７０７へ進み、窓表面湿度センサ５９で検出した窓近傍湿度に基づいて、予め空調制御装置５０に記憶された制御マップを参照して、外気率を決定してステップＳ８へ進む。
【０１５３】
具体的には、窓近傍湿度が低いときは外気率を小さくし、窓近傍湿度が高いときは外気率を大きくする。図５の例では、窓近傍湿度≦７０％であれば外気率を５０％とし、窓近傍湿度≧８５％であれば外気率を１００％とし、５０％＜窓近傍湿度＜８５％であれば窓近傍湿度が高いほど外気率を５０〜１００％の範囲で大きくする。
【０１５４】
これにより、窓近傍湿度が高いほど外気の導入率を高くして車室内空間の湿度を低下させ、ひいては窓曇りを抑制する。
【０１５５】
次のステップＳ８では、吹出口モード、すなわちフェイスドア２４ａ、フットドア２５ａ、デフロスタドア２６ａの切替状態を決定する。このステップＳ８の詳細については、図６のフローチャートを用いて説明する。
【０１５６】
図６に示すように、まず、ステップＳ８１では、操作パネル６０のオートスイッチ６０ｂが投入されているか否かを判定する。この結果、オートスイッチ６０ｂが投入されていないと判定された場合は、ステップＳ８２で、操作パネル６０の吸込口モード切替スイッチ６０ｃおよびデフロスタスイッチの操作によって設定されたマニュアル吹出口モードに応じた吹出口モードを決定してステップＳ９へ進む。
【０１５７】
具体的には、マニュアル吹出口モードがフェイスモードの場合、フェイスモードに決定し、マニュアル吹出口モードがバイレベルモードの場合、バイレベルモードに決定し、マニュアル吹出口モードがフットモードの場合、フットモードに決定し、マニュアル吹出口モードがフットデフロスタモードの場合、フットデフロスタモードに決定し、マニュアル吸込口モードがデフロスタモードの場合、デフロスタモードに決定する。
【０１５８】
一方、ステップＳ８１にて、オートスイッチ６０ｂが投入されていると判定された場合は、ステップＳ８３へ進み、ステップＳ４で算出した目標吹出温度ＴＡＯに基づいて予め空調制御装置５０に記憶された制御マップを参照して吹出口モードを決定する。
【０１５９】
本実施形態では、図６のステップＳ８３に示すように、ＴＡＯが低温域から高温域へと上昇するにつれて吹出口モードをフェイスモード→バイレベルモード→フットモードへと順次切り替える。従って、夏季は主にフェイスモード、春秋季は主にバイレベルモード、そして冬季は主にフットモードが選択され易くなる。なお、図６のステップＳ８３に示す制御マップでは、制御ハンチング防止のためのヒステリシス幅が設定されている。
【０１６０】
次のステップＳ９では、圧縮機１１の冷媒吐出能力（具体的には、圧縮機１１の回転数）を決定する。なお、ステップＳ９における圧縮機回転数の決定は、図３のメインルーチンが繰り返される制御周期τ毎に行われるものではなく、所定の制御間隔（本実施形態では１秒）毎に行われる。
【０１６１】
このステップＳ９の詳細については、図７のフローチャートを用いて説明する。図７に示すように、まず、ステップＳ９１では、室内蒸発器２６からの吹出空気温度ＴＥの目標吹出温度ＴＥＯを決定する。
【０１６２】
このステップＳ９１の詳細については、図８のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップＳ９１１では、ステップＳ４で決定したＴＡＯに基づいて、予め空調制御装置５０に記憶されている制御マップを参照して、仮の目標吹出温度ｆ（ＴＡＯ）を算出する。
【０１６３】
図８の例では、ＴＡＯ≦４℃であれば仮の目標吹出温度ｆ（ＴＡＯ）を１℃とし、ＴＡＯ≧１２℃であれば仮の目標吹出温度ｆ（ＴＡＯ）を１０℃とし、４℃＜ＴＡＯ＜１２℃であればＴＡＯが大きいほど仮の目標吹出温度ｆ（ＴＡＯ）を１〜１０℃の範囲で大きくする。
【０１６４】
続くステップＳ９１２では、窓表面湿度センサ５９で検出した窓近傍湿度に基づいて、予め空調制御装置５０に記憶されている制御マップを参照して、防曇目標吹出温度ｆ（窓近傍湿度）を算出する。
【０１６５】
図８の例では、窓近傍湿度≦８５％であれば防曇目標吹出温度ｆ（窓近傍湿度）を１０℃とし、窓近傍湿度≧９５％であれば防曇目標吹出温度ｆ（窓近傍湿度）を１℃とし、８５％＜窓近傍湿度＜９５％であれば窓近傍湿度が高いほど防曇目標吹出温度ｆ（窓近傍湿度）を１０〜１℃の範囲で小さくする。
【０１６６】
続くステップＳ９１３では、仮の目標吹出温度ｆ（ＴＡＯ）および防曇目標吹出温度ｆ（窓近傍湿度）のうち小さい方の値を目標吹出温度ＴＥＯとして決定する。これにより、窓近傍湿度が高い場合、目標吹出温度ＴＥＯを小さい値に決定して室内蒸発器２６の除湿能力を高めることができる。
【０１６７】
続くステップＳ９２では、前回の圧縮機回転数に対する回転数変化量Δｆを求める。具体的には、目標吹出温度ＴＥＯと吹出空気温度ＴＥの偏差を算出し、今回算出された偏差から前回算出された偏差を減算した偏差変化率を算出し、偏差と偏差変化率とを用いて、予め空調制御装置５０に記憶されたメンバシップ関数とルールとに基づいたファジー推論に基づいて、前回の圧縮機回転数に対する回転数変化量Δｆを求める。
【０１６８】
続くステップＳ９３では、今回の圧縮機回転数を次の数式Ｆ５により算出する。
今回の圧縮機回転数＝ＭＩＮ｛（前回の圧縮機回転数＋Δｆ），ＭＡＸ回転数｝…Ｆ５
なお、数式Ｆ５のＭＩＮ｛（前回の圧縮機回転数＋Δｆ），ＭＡＸ回転数｝とは、前回の圧縮機回転数＋ΔｆおよびＭＡＸ回転数のうち小さい方の値を意味している。本例では、ＭＡＸ回転数は１００００ｒｐｍである。
【０１６９】
これにより、窓近傍湿度が高い場合、圧縮機回転数を高くして、室内蒸発器２６の除湿能力を高めることができる。
【０１７０】
次のステップＳ１０では、ＰＴＣヒータ３７の作動本数および電熱デフォッガの作動状態を決定する。このステップＳ１０の詳細については、図９のフローチャートを用いて説明する。
【０１７１】
図９に示すように、まず、ステップＳ１０１では、ステップＳ５で決定したエアミックス開度ＳＷが最大暖房開度（いわゆるＭＡＸ  ＨＯＴ）であるか否かを判定する。
【０１７２】
エアミックス開度ＳＷが最大暖房開度であると判定された場合、ステップＳ１０２へ進み、ＰＴＣヒータ３７の作動本数を３本に決定する。
【０１７３】
一方、ステップＳ１０１にてエアミックス開度ＳＷが最大暖房開度でないと判定された場合、ステップＳ１０３へ進み、ステップＳ４にて決定された目標吹出温度ＴＡＯ、蒸発器温度センサ５６で検出された蒸発器温度ＴＥ、内気センサ５１で検出された車室内温度Ｔｒ、および外気センサ５２で検出された外気温Ｔａｍに基づいて予め空調制御装置５０に記憶された制御マップを参照してＰＴＣヒータ３７の作動本数を決定する。
【０１７４】
具体的には、目標吹出温度ＴＡＯから蒸発器温度ＴＥを減じた差が大きく且つ車室内温度Ｔｒから外気温Ｔａｍを減じた差が大きいほど、ＰＴＣヒータ３７の作動本数を０〜３本の範囲で多い本数に決定する。
【０１７５】
すなわち、エアミックス開度ＳＷが最大暖房開度でないことは、加熱用通路３３にて送風空気を加熱する必要性が少ないことを意味しているのでＰＴＣヒータ３７の作動本数を作動させる必要性も少なくなる。
【０１７６】
一方、目標吹出温度ＴＡＯから蒸発器温度ＴＥを減じた差が大きく且つ車室内温度Ｔｒから外気温Ｔａｍを減じた差が大きいほど乗員が寒さを感じやすい。
【０１７７】
そこで、エアミックス開度ＳＷが最大暖房開度でない場合であっても、目標吹出温度ＴＡＯから蒸発器温度ＴＥを減じた差が大きく且つ車室内温度Ｔｒから外気温Ｔａｍを減じた差が大きいほどＰＴＣヒータ３７の作動本数を増加させる。
【０１７８】
具体的には、Ｔｒ−Ｔａｍ＞１０℃である場合、目標吹出温度ＴＡＯから蒸発器温度ＴＥを減じた差ＴＡＯ−ＴＥの値にかかわらずＰＴＣヒータ３７の作動本数を０本に決定する。５℃＜Ｔｒ−Ｔａｍ≦１０℃である場合、ＴＡＯ−ＴＥ≦１０℃であればＰＴＣヒータ３７の作動本数を０本に決定し、１０℃≦ＴＡＯ−ＴＥ≦３０℃であればＴＡＯ−ＴＥが大きくなるにつれてＰＴＣヒータ３７の作動本数を０〜２本の範囲で増加させ、ＴＡＯ−ＴＥ≧３０℃であればＰＴＣヒータ３７の作動本数を２本に決定する。Ｔｒ−Ｔａｍ≦５℃である場合、ＴＡＯ−ＴＥ≦１０℃であればＰＴＣヒータ３７の作動本数を０本に決定し、１０℃≦ＴＡＯ−ＴＥ≦３０℃であればＴＡＯ−ＴＥが大きくなるにつれてＰＴＣヒータ３７の作動本数を０〜３本の範囲で増加させ、ＴＡＯ−ＴＥ≧３０℃であればＰＴＣヒータ３７の作動本数を３本に決定する。
【０１７９】
電熱デフォッガについては、車室内の湿度および温度から窓ガラスに曇りが発生する可能性が高い場合、あるいは窓ガラスに曇りが発生している場合は、電熱デフォッガを作動させる。
【０１８０】
次のステップＳ１１では、空調制御装置５０から駆動力制御装置７０へ出力される要求信号を決定する。この要求信号としては、エンジンＥＧの作動要求信号（換言すればエンジンＯＮ要求信号）や、ＥＶ／ＨＶ運転モードの要求信号等がある。
【０１８１】
ここで、車両走行用の駆動力をエンジンＥＧのみから得る通常の車両では、走行時に常時エンジンを作動させているので冷却水も常時高温となる。従って、通常の車両では冷却水をヒータコア３６に流通させることで十分な暖房能力を発揮することができる。
【０１８２】
これに対して、本実施形態のプラグインハイブリッド車両では、車両走行用の駆動力を走行用電動モータからも得ることができることから、エンジンＥＧの作動を停止させることがあり、車両用空調装置１にて車室内の暖房を行う際に、冷却水の温度が暖房用の熱源として充分な温度にまで上昇していない場合がある。
【０１８３】
そこで、本実施形態の車両用空調装置１は、走行用の駆動力を出力させるためにエンジンＥＧを作動させる必要がない走行条件であっても、所定条件を満たした場合には、エンジンＥＧの駆動力を制御する駆動力制御装置７０に対してエンジンＥＧの作動を要求する要求信号を出力して、冷却水温度を暖房用の熱源として充分な温度となるまで上昇させるようにしている。
【０１８４】
次に、ステップＳ１２では、冷却水ポンプ４０ａに要求する冷却水吐出能力（具体的には、冷却水ポンプ４０ａの回転数）を決定する。すなわち、冷却水回路４０にてヒータコア３６とエンジンＥＧとの間で循環する冷却水の要求流量を決定する。
【０１８５】
このステップＳ１２の詳細については、図１０のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップＳ１２１では、送風機３２が作動しているか否かが判定される。ステップＳ１２１にて送風機３２が作動していないと判定された場合は、ステップＳ１２２に進み、省動力化のために冷却水ポンプ４０ａを停止させることを要求する。
【０１８６】
一方、ステップＳ１２１にて送風機３２が作動していると判定された場合は、ステップＳ１２３へ進み、ステップＳ６で決定したブロワ電圧とステップＳ５で決定したエアミックス開度ＳＷの積の値に基づいて、予め空調制御装置５０に記憶されている制御マップを参照して、空調要求流量を決定する。
【０１８７】
空調要求流量は、空調のために最低限必要な冷却水流量である。ステップＳ１２３で用いられるエアミックス開度ＳＷの値は、百分率で表された値（すなわち０以上１００以下の値）ではなく、割合で表された値（すなわち０以上１以下の値）である。
【０１８８】
具体的には、ブロワ電圧とエアミックス開度ＳＷとの積の値が小さいときは空調要求流量を大きくし、ブロワ電圧とエアミックス開度ＳＷとの積の値が大きいときは空調要求流量を大きくする。すなわち、ヒータコア３６を通過する風量（以下、ヒータコア風量と言う。）が小さいときは空調要求流量を大きくし、ヒータコア風量が大きいときは空調要求流量を大きくする。
【０１８９】
図１０の例では、ブロワ電圧とエアミックス開度ＳＷとの積の値が６Ｖ以下であれば空調要求流量を１．０Ｌ／ｍｉｎとし、ブロワ電圧とエアミックス開度ＳＷとの積の値が１２Ｖ以上であれば空調要求流量を１０．０とし、ブロワ電圧とエアミックス開度ＳＷとの積の値が６Ｖ以上、１２Ｖ以下であればブロワ電圧とエアミックス開度ＳＷとの積の値が大きいほど空調要求流量を１．０〜１０．０Ｌ／ｍｉｎの範囲で大きくする。
【０１９０】
そして、冷却水ポンプ４０ａから吐出される冷却水の流量が空調要求流量以上となるように冷却水ポンプ４０ａの冷却水吐出能力（具体的には、冷却水ポンプ４０ａの回転数）を決定する。
【０１９１】
これにより、冷却水ポンプ４０ａが作動して、冷却水が冷媒回路内を循環するので、ヒータコア３６を流れる冷却水とヒータコア３６を通過する空気とを熱交換させて送風空気を加熱することができる。
【０１９２】
ヒータコア３６を流れる冷却水の流量（以下、ヒータコア流量と言う。）が小さい場合、ヒータコア３６の吹出空気の温度分布が大きくなる。このとき、ヒータコア風量が多すぎると、ヒータコア３６の吹出空気の温度分布がさらに大きくなって乗員が違和感を感じるレベルになる。
【０１９３】
この点に鑑みて、ステップＳ１２３においてヒータコア風量が多いほど空調要求流量を大きくするので、ヒータコア風量が多いときにヒータコア流量を増加させることができる。そのため、乗員が違和感を感じるほどヒータコア３６の吹出空気の温度分布が大きくなることを抑制できる。
【０１９４】
次に、ステップＳ１３では、ヒータコア用電磁弁４０ｃの作動状態、すなわちヒータコア用電磁弁４０ｃの開閉状態を決定する。このステップＳ１３の詳細については、図１１のフローチャートを用いて説明する。
【０１９５】
まず、ステップＳ１３１では、冷却水温度Ｔｗが７０℃未満であるか否かを判定する。冷却水温度Ｔｗが７０℃未満であると判定した場合、ステップＳ１３２へ進み、ステップＳ８で決定された吹出口モードがマニュアルデフロスタモードであるか否かを判定する。すなわち、乗員が操作パネル６０のデフロスタスイッチをマニュアル操作することによってデフロスタモードが設定されているか否かを判定する。
【０１９６】
吹出口モードがマニュアルデフロスタモードでないと判定した場合、ステップＳ１３３へ進み、車両のイグニッションスイッチをオンしてからの経過時間が最大閉時間Ｔｍａｘ未満であるか否かを判定する。最大閉時間Ｔｍａｘは、ヒータコア用電磁弁４０ｃを閉じる時間の上限値であり、予め空調制御装置５０に記憶されている。
【０１９７】
車両のイグニッションスイッチをオンしてからの経過時間が最大閉時間Ｔｍａｘ未満であると判定した場合、ステップＳ１３４へ進み、ヒータコア用電磁弁４０ｃを閉じる。すなわち、ヒータコア３６側の冷却水流路を閉じてヒータコア３６に冷却水が流れない状態にする。
【０１９８】
これにより、冷却水温度Ｔｗが低い時にヒータコア３６で冷却水が放熱することを抑制して冷却水温度Ｔｗの上昇を促進でき、ひいてはエンジンＥＧの暖機を促進できる。
【０１９９】
一方、ステップＳ１３１にて冷却水温度Ｔｗが７０℃以上であると判定した場合、エンジンＥＧの暖機が終了したと判断してステップＳ１３５へ進み、ヒータコア用電磁弁４０ｃを開ける。すなわち、ヒータコア３６側の冷却水流路を開けてヒータコア３６に冷却水が流れる状態にする。
【０２００】
ステップＳ１３２にて吹出口モードがマニュアルデフロスタモードであると判定した場合、乗員が窓の防曇を強く望んでいると判断してステップＳ１３５へ進み、ヒータコア用電磁弁４０ｃを開ける。これにより、エンジンＥＧの暖機中であってもヒータコア３６に冷却水を流し、少しでも窓ガラス温度が上がるようにする。
【０２０１】
ステップＳ１３３にて車両のイグニッションスイッチをオンしてからの経過時間が最大閉時間Ｔｍａｘ以上であると判定した場合、ステップＳ１３５へ進み、ヒータコア用電磁弁４０ｃを開ける。これにより、ヒータコア３６での空気の加熱が長時間停止されることを抑制できる。
【０２０２】
次に、ステップＳ１４では、シート空調装置９０の作動要否を決定する。シート空調装置９０の作動状態は、ステップＳ５で決定した目標吹出温度ＴＡＯ、仮のエアミックス開度Ｓｄｄ、ステップＳ２で読み込んだ外気温Ｔａｍに基づいて、予め空調制御装置５０に記憶されている制御マップを参照して決定される。
【０２０３】
次に、ステップＳ１５では、上述のステップＳ５〜Ｓ１４で決定された制御状態が得られるように、空調制御装置５０より各種機器１２ａ、３２、３７、４０ａ、４０ｃ、６１、６２、６３、６４、９０に対して制御信号および制御電圧が出力される。さらに、要求信号出力部５０ｃから駆動力制御装置７０に対して、ステップＳ１１にて決定された要求信号が送信される。
【０２０４】
次に、ステップＳ１６では、制御周期τの間待機し、制御周期τの経過を判定するとステップＳ２に戻るようになっている。なお、本実施形態は制御周期τを２５０ｍｓとしている。これは、車室内の空調制御は、エンジン制御等と比較して遅い制御周期であってもその制御性に悪影響を与えないからである。これにより、車両内における空調制御のための通信量を抑制して、エンジン制御等のように高速制御を行う必要のある制御系の通信量を十分に確保することができる。
【０２０５】
本実施形態の車両用空調装置１は、以上の如く作動するので、送風機３２から送風された送風空気が、蒸発器１５にて冷却される。そして蒸発器１５にて冷却された冷風は、エアミックスドア３９の開度に応じて、加熱用通路３３およびバイパス通路３４へ流入する。
【０２０６】
加熱用通路３３へ流入した冷風は、ヒータコア３６およびＰＴＣヒータ３７を通過する際に加熱されて、混合空間３５にてバイパス通路３４を通過した冷風と混合される。そして、混合空間３５にて温度調整された空調風が、混合空間３５から各吹出口を介して車室内に吹き出される。
【０２０７】
この車室内に吹き出される空調風によって車室内の内気温Ｔｒが外気温Ｔａｍより低く冷やされる場合には、車室内の冷房が実現されており、一方、内気温Ｔｒが外気温Ｔａｍより高く加熱される場合には、車室内の暖房が実現されることになる。
【０２０８】
冷却水温度Ｔｗが低い場合、ヒータコア用電磁弁４０ｃが閉じられてヒータコア３６に冷却水が流れない状態になるので、ヒータコア３６で冷却水が放熱することが抑制されて冷却水温度Ｔｗの上昇が促進され、ひいてはエンジンＥＧの暖機が促進される。
【０２０９】
ヒータコア用電磁弁４０ｃが閉じられてヒータコア３６に冷却水が流れない状態では、蒸発器１５にて冷却された冷風によってヒータコア３６が冷やされる。すなわち、ヒータコア３６内の冷却水が冷やされる。
【０２１０】
冷却水温度Ｔｗが低い場合、送風機３２の送風能力が低くされるので、ヒータコア３６で十分に加熱されていない冷風が乗員に吹き出されて乗員が寒さを感じることが抑制される。
【０２１１】
冷却水温度Ｔｗが上昇してヒータコア用電磁弁４０ｃが開けられると、ヒータコア３６内の冷たい冷却水がエンジンＥＧに流れ込み、冷却水回路４０の冷却水温度が不均一になる。そのため、冷却水温度センサ５８によって検出された冷却水温度Ｔｗの値が変動する。
【０２１２】
このとき、送風機３２の風量変化を緩和させるので、ヒータコア用電磁弁４０ｃが開けられて冷却水温度Ｔｗが変動しても、冷却水温度Ｔｗに応じて送風機３２の風量が変動して乗員が違和感を感じることを抑制できる。
【０２１３】
冷却水回路４０の冷却水流量が少ない場合、冷却水温度Ｔｗの均一化が遅くなり、冷却水温度センサ５８の検出値が安定するまでに時間がかかるため、送風機３２の風量変化の緩和度合を大きくすることによって、送風機３２の風量が変動して乗員が違和感を感じることを一層抑制できる。
【０２１４】
蒸発器温度ＴＥが低い場合、ヒータコア用電磁弁４０ｃが閉じられているとヒータコア３６が一層冷やされ、ヒータコア用電磁弁４０ｃが開けられたときに冷却水温度Ｔｗの変動が一層大きくなるため、送風機３２の風量変化の緩和度合を大きくすることによって、送風機３２の風量が変動して乗員が違和感を感じることを確実に抑制できる。
【０２１５】
ヒータコア３６側の冷却水流路を開いてからの経過時間が経過するにつれて送風機３２の風量変化の緩和度合を小さくするので、送風機３２の風量を通常の風量に徐々に移行させることができ、ひいては乗員が違和感を感じることを抑制できる。
【０２１６】
本実施形態では、ステップＳ６で説明したように、空調制御装置５０は、ケーシング３１の空気通路を流れる空気の風量を冷却水の温度Ｔｗに基づいて決定して送風機３２の作動を制御する。そして、空調制御装置５０は、ヒータコア３６を流れる冷却水の流量が所定値を超えたと判断される場合、加熱用熱交換器３６を流れる冷却水の流量が所定値を下回っていると判断される場合と比較して、ケーシング３１の空気通路を流れる空気の風量変化が緩和されるように送風機３２の作動を制御する。
【０２１７】
これにより、ヒータコア３６を流れる冷却水の流量が増加したときに冷却水温度Ｔｗが変動しても、車室内空間へ吹き出される空気の風量が変動することを抑制できるので、乗員が違和感を感じることを抑制できる。
【０２１８】
本実施形態では、ステップＳ６１０、Ｓ６１１で説明したように、空調制御装置５０は、ヒータコア３６を流れる冷却水の流量が少ないほど風量変化の緩和度合いを大きくする。
【０２１９】
これにより、ヒータコア３６を流れる冷却水の流量が少ないために冷却水温度の均一化が遅くなる場合であっても、風量変化の緩和度合を大きくすることによって、風量が変動して乗員が違和感を感じることを一層抑制できる。
【０２２０】
本実施形態では、ステップＳ６１１で説明したように、空調制御装置５０は、蒸発器温度ＴＥが低いほど風量変化の緩和度合いを大きくする。
【０２２１】
これによると、蒸発器温度ＴＥが低いためにヒータコア用電磁弁４０ｃが開けられたときに冷却水温度Ｔｗの変動が大きくなる場合であっても、風量変化の緩和度合を大きくすることによって、車室内空間へ吹き出される空気の風量変動を確実に抑制できる。
【０２２２】
本実施形態では、ステップＳ６０８で説明したように、空調制御装置５０は、車室内温度設定スイッチ６０ｆによって車室内目標温度Ｔｓｅｔが変更された場合、車室内目標温度Ｔｓｅｔが変更される前と比較して風量変化の緩和度合いを小さくする。
【０２２３】
これによると、風量変化を緩和している場合であっても、乗員による車室内目標温度Ｔｓｅｔの変更に応じて風量を変化させることができるので、風量変化の緩和に伴って乗員が却って違和感を感じてしまうことを抑制できる。
【０２２４】
本実施形態では、ステップＳ６１１で説明したように、空調制御装置５０は、ヒータコア３６を流れる冷却水の流量が所定値を超えたと判断される状態になってからの経過時間が長くなるにつれて風量変化の緩和度合いを小さくする。
【０２２５】
これにより、冷却水温度Ｔｗが均一になるにつれて徐々に通常の風量制御に移行させることができるので、通常の風量制御に移行する際に乗員が違和感を感じることを抑制できる。
【０２２６】
（他の実施形態）
上記実施形態を例えば以下のように種々変形可能である。
【０２２７】
（１）上記実施形態では、ヒータコア用電磁弁４０ｃは、ヒータコア３６側の冷却水流路を開閉する開閉弁であるが、ヒータコア用電磁弁４０ｃは、ヒータコア３６側の冷却水流路の開度を任意に調整可能な開度調整弁であってもよい。
【０２２８】
空調制御装置５０は、ステップＳ１３において、ヒータコア用電磁弁４０ｃの開度の変化量に応じてブロワ電圧の緩和係数を決定するようにしてもよい。
【０２２９】
（２）上記実施形態では、ハイブリッド車両の車両走行用の駆動力について詳細を述べていないが、エンジンＥＧおよび走行用電動モータの双方から直接駆動力を得て走行可能な、いわゆるパラレル型のハイブリッド車両に車両用空調装置１を適用してもよいし、エンジンＥＧを発電機８０の駆動源として用い、発電された電力をバッテリ８１に蓄え、さらに、バッテリ８１に蓄えられた電力を供給されることによって作動する走行用電動モータから駆動力を得て走行する、いわゆるシリアル型のハイブリッド車両に車両用空調装置１を適用してもよい。
【０２３０】
また、車両用空調装置１を、エンジンＥＧを備えることなく車両走行用の駆動力を走行用電動モータのみから得る電気自動車に適用してもよい。この場合、冷却水を加熱するための冷却水加熱部として、例えばＰＴＣヒータ等の電気ヒータを用いることができる。
【０２３１】
また、車両用空調装置１を、走行用電動モータを備えることなく車両走行用の駆動力をエンジンＥＧのみから得る自動車に適用してもよい。この場合、圧縮機１１は、エンジンＥＧの駆動力によってエンジンベルトで駆動されるベルト駆動式圧縮機を用いることができる。
【０２３２】
（３）上記実施形態では、ヒータコア３６は、エンジンＥＧを冷却する冷却水を熱媒体として蒸発器１５通過後の送風空気を加熱するが、ヒータコア３６は、燃料電池等の種々の発熱体を冷却する冷却水を熱媒体として蒸発器１５通過後の送風空気を加熱するようになっていてもよい。
【符号の説明】
【０２３３】
１５    蒸発器（冷却用熱交換器）
３１    ケーシング
３２    送風機（風量調整部）
３６    ヒータコア（加熱用熱交換器）
４０ａ  冷却水ポンプ（流量調整部）
４０ｃ  ヒータコア用電磁弁（流量調整部）
５０    制御装置（制御部）
６０ｆ  車室内温度設定スイッチ（温度設定部）
ＥＧ    エンジン（発熱体）
【図１】
0006511002.tif 000002
【図２】
0006511002.tif 000003
【図３】
0006511002.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006511002.tif 000006
【図６】
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【図７】
0006511002.tif 000008
【図８】
0006511002.tif 000009
【図９】
0006511002.tif 000010
【図１０】
0006511002.tif 000011
【図１１】
0006511002.tif 000012