(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
区画への入口に設置されて、前記区画を利用する利用者を識別するユーザＩＤを取得する照合要求装置と、
前記照合要求装置の近傍の前記区画の外側に設けられ、前記照合要求装置の前に立つ前記利用者の第１の空間的温度分布情報を取得する第１の取得部と、
前記第１の空間的温度分布情報に対して前記利用者のユーザＩＤを付与する付与部と、
前記区画の内側に設けられた空間を仮想的に分割した複数のエリアにそれぞれ設けられ、その複数のエリアそれぞれの第２の空間的温度分布情報を取得する第２の取得部と、
前記第２の取得部により取得した前記複数のエリアそれぞれの前記第２の空間的温度分布情報の中から前記ユーザＩＤの付与された前記第１の空間的温度分布情報と一致する第２の空間的温度分布情報を判別し、その判別した前記第２の空間的温度分布情報のエリアを前記利用者の存在する場所と特定するエリア特定部と、
前記エリア特定部により特定された前記エリアが前記利用者の存在する場所と特定したことに応じて、前記エリアに対応付けられている機器を制御する機器制御部と
を備えることを特徴とする制御システム。
【請求項２】
前記利用者の特徴をデータベースから読み出す読出部
を更に備え、
前記機器は空調機であり、
前記機器制御部は、前記利用者の特徴に応じて前記空調機を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記利用者の特徴をデータベースから読み出す読出部
を更に備え、
前記機器は照明器具であり、
前記機器制御部は、前記利用者の特徴に応じて前記照明器具を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項４】
前記照合要求装置を介して前記区画に対する前記利用者の入室可否判定を行う入室制御部
を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御システムに関し、特に、施設の区画に入室する利用者の区画内における現在位置を特定し、その特定した現在位置に対応した最適な機器制御を行う制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、サーモパイルと呼ばれる赤外線検出素子（熱型検出素子）を用いて、人の存在または不存在を検知し、その検知結果に基づいて照明をオンオフ制御する照明装置（例えば特許文献１を参照。）や、空調機を制御する空調制御システムがある（例えば、特許文献２を参照。）。
【０００３】
特許文献１の照明装置では、室内空間にいる人が動いた場合にのみ照度変化および熱移動が同時に起こるという特性を利用するものであり、周囲の照度が高いときに高い電圧を出力し、周囲の照度が低いときに低い電圧を出力する照度検知部と、人を感知しない場合に出力値がＨ(High)となり、人を感知した場合に出力値がＬ(Low)になる人検知部とを備えている。
【０００４】
これにより特許文献１の照明装置では、照度検知部および人検知部の出力値をＡＮＤ処理することにより、室内空間における人の存在を確実に感知し、照明のオンオフを制御することができる。
【０００５】
また、特許文献２の空調制御システムでは、特定の空間における空気温度、ＣＯ２濃度、消費電力量の各環境データに基づいて、人の存在に応じて何れか１つの環境データの示す値のみに増減が生じた場合に、その増減が生じた環境データの示す値の増減方向に従って設定温度を一時的に変更する。
【０００６】
この空調制御システムは、人の存在に応じて２つ以上の環境データが示す値に増減が生じた場合には、予め各環境データに付与した優先順位（空気温度＞ＣＯ２濃度＞消費電力量）に基づいて設定温度を一時的に変更（上昇または下降）する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−０９３１０３号公報
【特許文献２】特開２０１１−０６４４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上述した特許文献１および２においては、双方ともに、サーモパイルを使用して、空間ごとの人の存在、不存在や人数などを判断することはできるものの、誰が何処に存在しているのかを正確に特定することはできないという問題があった。
【０００９】
本発明はこのような問題を解決するためのものであり、誰が何処の場所に存在しているかを正確に特定し得る制御システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するために、本発明は、区画（Ｓ）への入口に設置されて、前記区画（Ｓ）を利用する利用者（ＵＳＲ）を識別するユーザＩＤを取得する照合要求装置（２）と、前記照合要求装置の近傍の前記区画（Ｓ）の外側に設けられ、前記照合要求装置の前に立つ前記利用者の第１の空間的温度分布情報を取得する第１の取得部（３）と、前記第１の空間的温度分布情報に対して前記利用者のユーザＩＤを付与する付与部（４３）と、前記区画（Ｓ）の内側に設けられた空間を仮想的に分割した複数のエリアにそれぞれ設けられ、その複数のエリアそれぞれの第２の空間的温度分布情報を取得する第２の取得部（７−１〜７−５０）と、前記第２の取得部（７−１〜７−５０）により取得した前記複数のエリアそれぞれの前記第２の空間的温度分布情報の中から前記ユーザＩＤの付与された前記第１の空間的温度分布情報と一致する第２の空間的温度分布情報を判別し、その判別した前記第２の空間的温度分布情報のエリアを前記利用者（ＵＳＲ）の存在する場所と特定するエリア特定部（５２）と、前記エリア特定部により特定された前記エリアが前記利用者の存在する場所と特定したことに応じて、前記エリアに対応付けられている機器（８、９）を制御する機器制御部（６）とを備えるようにする。
【００１２】
本発明において、前記利用者（ＵＳＲ）の特徴をデータベース（４１）から読み出す読出部（４２）を更に備え、前記機器（８、９）は空調機（８）であり、前記機器制御部（６）は、前記利用者（ＵＳＲ）の特徴に応じて前記空調機（８）を制御するようにする。
【００１３】
本発明において、前記利用者（ＵＳＲ）の特徴をデータベース（４１）から読み出す読出部（４２）を更に備え、前記機器（８、９）は照明器具（９）であり、前記機器制御部（６）は、前記利用者（ＵＳＲ）の特徴に応じて前記照明器具（９）を制御するようにする。
【００１４】
本発明において、前記照合要求装置（２）を介して前記区画（Ｓ）に対する前記利用者（ＵＳＲ）の入室可否判定を行う入室制御部（４）を更に備えるようにする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、利用者（ＵＳＲ）の空間的温度分布情報と一致するエリア毎の温度分布情報を判別することにより、その利用者（ＵＳＲ）が現在どの場所に存在するのかを正確に特定することができる。
【００１６】
本発明によれば、利用者（ＵＳＲ）が現在どの場所に存在するのかを正確に特定することができるので、その利用者（ＵＳＲ）の存在するエリアに対応付けられている機器（８、９）を個別に制御することにより、利用者（ＵＳＲ）にとって快適な空間を提供することが可能となる。
【００１７】
本発明によれば、利用者（ＵＳＲ）の特徴に応じて空調機（８）を最適に制御することにより、利用者（ＵＳＲ）にとって快適な空間を提供することが可能となる。
【００１８】
本発明によれば、利用者（ＵＳＲ）の特徴に応じて照明器具（９）を最適に制御することにより、利用者（ＵＳＲ）にとって快適な空間を提供することが可能となる。
【００１９】
本発明によれば、区画の外側かつ入口に設置された照合要求装置（２）を介して区画（Ｓ）に対する利用者（ＵＳＲ）の入室可否判定を行うことができるので、正規な利用者（ＵＳＲ）以外の区画（Ｓ）への侵入を阻止するとともに、正規な利用者（ＵＳＲ）以外に対して無駄に現在位置を特定することを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施の形態における制御システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態における室内サーモパイル群の配置状態を示す図である。
【図３】本実施の形態における照合要求装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態における入退室制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本実施の形態における利用者特定装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本実施の形態における機器制御装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本実施の形態における機器情報データベースのデータベース構造を示す図である。
【図８】本実施の形態における照合要求処理の説明に供するフローチャートである。
【図９】本実施の形態における入退室制御処理の説明に供するフローチャートである。
【図１０】本実施の形態における利用者特定処理の説明に供するフローチャートである。
【図１１】本実施の形態における機器制御処理の説明に供するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００２２】
＜制御システムの概要＞
本実施の形態における制御システムは、施設に設けられた区画（内側空間）に利用者が入室したとき、その利用者が誰であるか、および、その利用者が区画内のどのエリアに存在しているかを特定することにより、その利用者の現在位置に対応付けられた空調機や照明器具等の機器を個別に制御することを可能とするものである。以下、このような制御システムの全体構成について説明する。
【００２３】
＜制御システムの全体構成＞
図１および図２に示すように、制御システム１では、区画ｓの壁面に設けられたドアＤｒの外側近傍に設置されて利用者ＵＳＲを照合する照合要求装置２、その照合要求装置２の近傍の天井に設置されて利用者ＵＳＲの熱画像を取得する入口サーモパイル３、照合要求装置２の照合結果に基づいてドアＤｒの施錠または開錠を制御する入退室制御装置４、区画ｓの内側の天井に等間隔で複数設置され、区画ｓ内において仮想的に分割された複数のエリア毎の熱画像を取得する室内サーモパイル７−１〜７−５０からなる室内サーモパイル群７、入口サーモパイル３および室内サーモパイル群７によりそれぞれ取得した双方の熱画像に基づいて区画ｓの内側空間に存在する利用者ＵＳＲの現在位置を特定する利用者特定装置５、利用者特定装置５により特定される利用者ＵＳＲの現在位置に対応付けられた空調機８および照明器具９等の機器を制御する機器制御装置６が互いにネットワークを介して接続されている。
【００２４】
ここで、熱画像は、空間的な温度分布を表す情報（以下、これを「温度分布情報）と呼ぶ。）であり、第１の取得部としての入口サーモパイル３および第２の取得部としての室内サーモパイル７−１〜７−５０によってそれぞれ取得されるものである。
【００２５】
＜入口サーモパイル＞
入口サーモパイル３は、検出対象である利用者ＵＳＲの熱画像を非接触で２次元的に検出する赤外線検出センサ（熱型検出素子）であり、照合要求装置２の近傍の天井に設置される。入口サーモパイル３としては、例えばサーモパイルアレイセンサが用いられる。
【００２６】
このサーモパイルアレイセンサは、人から放射される赤外線を受けると、その入射エネルギー量に応じた熱起電力を発生するサーモパイル検出素子を例えば半導体基板上にアレイ状（格子状）に配置したものである。このサーモパイルアレイセンサによれば、所定範囲の空間に対する温度分布を一括して検出することが可能となる。
【００２７】
したがって、入口サーモパイル３は、利用者ＵＳＲがＩＤカードＣ１を用いて照合要求装置２により照合処理を行っている間、その照合要求装置２の前に立つ利用者ＵＳＲの熱画像Ｓ１（以下、これを「入口側熱画像Ｓ１」と呼ぶ。）を取得し、これをネットワークを介して入退室制御装置４へ出力する。
【００２８】
＜室内サーモパイル群＞
室内サーモパイル群７（図２）は、区画ｓの内側空間の天井に等間隔で設置された複数の室内サーモパイル７−１〜７−５０である。この室内サーモパイル７−１〜７−５０のそれぞれは、上述した入口サーモパイル３と同一の構成の赤外線検出センサである。
【００２９】
これら室内サーモパイル７−１〜７−５０は、区画ｓの内側空間を仮想的に均等に分割して設けた複数のエリアにそれぞれ設置されている。これら複数のエリアは、サーモパイル固有の視野角に基づいて各エリアの幅が定められており、室内サーモパイル７−１〜７−５０により、その区画ｓ内の各エリアの下方空間における空間的な温度分布情報を表す熱画像（以下、これを「内側熱画像」と呼ぶ。）Ｓ２1〜70を取得することができる。
【００３０】
＜照合要求装置＞
照合要求装置２は、例えばカードリーダからなり、この区画ｓのドアＤｒから入退室を行う利用者ＵＳＲが所持するＩＤカードＣ１がカードアンテナにかざされると、この利用者ＵＳＲを識別するためのユーザＩＤをこのＩＤカードＣ１から読み出し、これを入退室制御装置４へ通知する機能を有している。
【００３１】
また照合要求装置２は、利用者ＵＳＲのユーザＩＤとともに、この照合要求装置２に対して割り当てられている固有の装置識別情報についても入退室制御装置４へ通知する機能を有している。
【００３２】
なお、照合要求装置２は、ＩＤカードＣ１から非接触でユーザＩＤを読み出す非接触型のカードリーダに限るものではなく、カードスロットへＩＤカードＣ１を挿入することによりユーザＩＤを読み出す接触型のカードリーダであっても良い。また、利用者ＵＳＲの指紋、静脈、虹彩等の生体情報を利用した照合要求装置を用いることも可能である。
【００３３】
図３に示すように、照合要求装置２は、カードインタフェース部２１、記憶部２２、通信インタフェース部２３および区画ｓに対する利用者ＵＳＲの入退室を管理する入退室処理部２４等を備えている。
【００３４】
カードインタフェース部２１は、カードアンテナを含む専用のインタフェース回路からなり、ＩＤカードＣ１を用いた利用者ＵＳＲのカード操作に応じて、この区画ｓで入退室する利用者ＵＳＲを識別するためのユーザＩＤをＩＤカードＣ１から非接触で読み出す機能を有する。
【００３５】
記憶部２２は、半導体メモリやハードディスクなどの記憶装置により構成され、この照合要求装置２が設置されている区画ｓの区画ＩＤ、この照合要求装置２に固有の装置識別情報、および、ＩＤカードＣ１からカードインタフェース部２１を介して読み出したユーザＩＤ等を記憶するものである。
【００３６】
入退室処理部２４は、カードインタフェース部２１を介して読み出したユーザＩＤと、記憶部２２に記憶されている区画ＩＤと、照合要求装置２に固有の装置識別情報とを含む入退室許可判定のための照合要求を生成し、これを通信インタフェース部２３により入退室制御装置４へ送信する機能を有する。なお、入退室処理部２４は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)がプログラムを読み込んで実行することにより実現される。
【００３７】
通信インタフェース部２３は、照合要求装置２と上位の入退室制御装置４との間でデータの授受を行うものであり、上述した入退室許可判定のための照合要求を入退室制御装置４へ送信したり、その入退室制御装置４からの入退室許可判定の判定結果を受け取る。この入退室許可判定の判定結果については、図示しない表示部に表示される。
【００３８】
ここで、ＩＤカードＣ１は、メモリカードやＩＣカードなどの携帯可能な情報処理用のカード状記憶媒体からなり、このＩＤカードＣ１を所持する利用者ＵＳＲの入退室許可を判定するために必要な情報として利用者固有のユーザＩＤ等を記憶している。
【００３９】
＜入退室制御装置＞
図４に示すように、入退室制御装置４は、個人情報データベース４１、照合要求処理部４２、付与部４３、記憶部４４および通信インタフェース部４５等を備えている。
【００４０】
個人情報データベース４１は、区画ｓを利用する利用者ＵＳＲに関する個人情報を記憶するデータベースである。具体的には、利用者ＵＳＲの名前、電話番号、メールアドレス、許可区画ＩＤおよび利用者ＵＳＲの特徴を表す特性情報（例えば、暑がり、寒がり）や嗜好情報（例えば、照明の明るいのが好み、照明の暗いのが好み等）が登録されている。このうち、許可区画ＩＤとは、利用者ＵＳＲによる入退室が許可されている区画を示すＩＤである。
【００４１】
照合要求処理部４２は、照合要求装置２から通信インタフェース部４５を介して受信した利用者ＵＳＲの照合要求に応じて、個人情報データベース４１に登録されている個人情報のうち、利用者ＵＳＲの許可区画ＩＤを取得する機能と、この許可区画ＩＤと照合要求装置２からの照合要求に含まれている区画ＩＤとを照合し、この区画ｓにおける利用者ＵＳＲの入退室可否を判定する機能と、入退室可否の判定結果に応じて区画ｓのドアＤｒの電気錠を開錠する機能とを有している。
【００４２】
付与部４３は、照合要求装置２からの照合要求に含まれている照合要求装置２の装置識別情報に基づいて何れの区画ｓの入口サーモパイル３から受信した入口側熱画像Ｓ１であるかを特定し、その入口側熱画像Ｓ１に対して、照合要求装置２からの照合要求に含まれる利用者ＵＳＲのユーザＩＤを付与する機能を有している。これにより入退室制御装置４は、この区画ｓの入口側熱画像Ｓ１に対して利用者ＵＳＲのユーザＩＤを関連付けることが可能となる。
【００４３】
記憶部４４は、利用者ＵＳＲに対する入退室可否の判定結果および開錠の履歴、さらに利用者ＵＳＲのユーザＩＤが付与された入口側熱画像Ｓ１を記憶する機能を有している。
【００４４】
通信インタフェース部４５は、照合要求処理部４２による入退室可否の判定結果を照合要求装置２へ送信する機能、付与部４３によりユーザＩＤが付与された利用者ＵＳＲの入口側熱画像Ｓ１を利用者特定装置５へ送信する機能、および、照合要求処理部４２により個人情報データベース４１から読み出した利用者ＵＳＲの特徴を表す特性情報や嗜好情報を機器制御装置６へ送信する機能を有している。
【００４５】
なお、個人情報データベース４１および記憶部４４は、半導体メモリやハードディスクなどの記憶装置により構成され、照合要求処理部４２および付与部４３は、それぞれＣＰＵがプログラムを読み込んで実行することにより実現される。
【００４６】
＜利用者特定装置＞
図５に示すように、利用者特定装置５は、熱画像取得部５１、マッチング部５２、追跡部５３および通信インタフェース部５４等を備えている。
【００４７】
熱画像取得部５１は、入退室制御装置４からネットワークを介して送信されてくる利用者ＵＳＲの入口側熱画像Ｓ１を取得する機能と、室内サーモパイル群７の室内サーモパイル７−１〜７−５０からそれぞれネットワークを介して送信されてくる各エリアの内側熱画像Ｓ２1〜70を取得する機能を有している。
【００４８】
マッチング部５２は、熱画像取得部５１により取得した利用者ＵＳＲの入口側熱画像Ｓ１と区画ｓにおける各エリアの内側熱画像Ｓ２1〜70とが一致するか否かを画素単位の輝度レベルに基づいて判別する機能を有している。ここで、入口側熱画像Ｓ１と内側熱画像Ｓ２1〜70とのマッチングについては、公知のパターンマッチングの手法を用いて行われる。
【００４９】
したがって、マッチング部５２では、利用者ＵＳＲの入口側熱画像Ｓ１と、区画ｓの内側空間における各エリアの内側熱画像Ｓ２1〜70の何れかとが一致したときには、その一致した室内サーモパイル７−１〜７−５０の番号（以下、これを「室内サーモパイル番号」と呼ぶ。）によりエリアを特定する。これによりマッチング部５２は、その特定結果である室内サーモパイル番号により区画ｓの内側空間における利用者ＵＳＲの現在位置を認識することが可能となる。
【００５０】
追跡部５３は、マッチング部５２により特定したエリア（以下、これを「マッチングエリア」と呼ぶ。）の時系列変化を追跡する機能を有している。
【００５１】
すなわち追跡部５３は、マッチングエリアを追跡することにより、区画ｓの内側空間において利用者ＵＳＲの現在位置を常時把握し、その利用者ＵＳＲの現在位置（エリア）を示す室内サーモパイル番号を通信インタフェース部５５によりネットワークを介して機器制御装置６へ送信する。
【００５２】
通信インタフェース部５４は、マッチング部５２によるマッチングの結果（マッチング結果または非マッチング結果）を機器制御装置６へネットワークを介して送信する機能、および、マッチング結果が得られたときの利用者の現在位置を特定するための室内サーモパイル番号を機器制御装置６へネットワークを介して通知する機能を有している。
【００５３】
なお、熱画像取得部５１、マッチング部５２、追跡部５３は、それぞれＣＰＵがプログラムを読み込んで実行することにより実現される。
【００５４】
＜機器制御装置＞
図６に示すように、機器制御装置６は、機器情報データベース６１、機器制御部６２、記憶部６３および通信インタフェース部６４等を備えている。
【００５５】
機器情報データベース６１は、区画ｓの内側空間における各エリアに対応付けられた空調機８および照明器具９に関する機器情報を記録するデータベースである。具体的には、機器情報データベース６１は、図７に示すように、室内サーモパイル番号（７−１〜７−５０）、機器ＩＤ（ＡＣ１１〜ＬＴ１２）、機器名称（空調機Ａ〜照明器具Ｂ）が対応付けられたテーブルＴ１を有している。
【００５６】
このテーブルＴ１では、室内サーモパイル番号（７−１〜７−５０）により特定される区画ｓの室内空間における各エリアに対して、機器ＩＤおよび機器名称で示される機器が関連付けられていることが示されている。
【００５７】
例えば、室内サーモパイル番号７−１が設置されているエリアには、機器ＩＤ「ＡＣ１１」で特定される機器名称「空調機Ａ」の機器が対応付けられている。同様に、室内サーモパイル番号７−２が設置されているエリアには、機器ＩＤ「ＡＣ１２」で特定される機器名称「空調機Ｂ」の機器が対応付けられている。このように、区画ｓの内側空間における全てのエリアに対して、室内サーモパイル番号、機器ＩＤおよび機器名称がテーブルＴ１においてそれぞれ登録されているのである。
【００５８】
機器制御部６２は、利用者特定装置５から通信インタフェース部６４を介して利用者ＵＳＲの現在位置を示す室内サーモパイル番号の通知を受けると、機器情報データベース６１を参照し、テーブルＴ１に基づいて室内サーモパイル番号に対応付けられた機器ＩＤおよび機器名称により特定される機器を認識する機能と、その機器の動作を制御するための制御指示を通信インタフェース部６４により出力する機能とを有している。
【００５９】
具体的には、機器制御部６２は、例えば、利用者ＵＳＲの現在位置が室内サーモパイル７−１の番号で特定されるエリアであることを認識すると、機器ＩＤ「ＡＣ１１」の空調機Ａを作動させるための制御指示を出力する。
【００６０】
その後、機器制御部６２は、利用者特定装置５の追跡部５３により追跡された利用者ＵＳＲの現在位置が例えば室内サーモパイル７−１の番号で特定されるエリアから室内サーモパイル７−２の番号で特定されるエリアへ移動したことを認識すると、機器ＩＤ「ＡＣ１２」の空調機Ｂを作動させるための制御指示を出力する。
【００６１】
なお、このとき機器制御部６２は、利用者ＵＳＲが室内サーモパイル７−１の番号で特定されるエリアに存在しなくなったので、機器ＩＤ「ＡＣ１１」の空調機Ａを停止させるための制御指示についても出力する。
【００６２】
通信インタフェース部６４は、入退室制御装置４から送られてきた利用者ＵＳＲの特徴を表す特性情報や嗜好情報を受信し、これらを記憶部６３へ出力する機能を有している。
【００６３】
記憶部６３は、機器制御部６２により制御した機器の動作履歴を記憶したり、入退室制御装置４から送られてきた利用者ＵＳＲの特徴を表す特性情報（例えば、暑がり、寒がり）や嗜好情報（例えば、照明の明るいのが好み、照明の暗いのが好み等）を記憶する機能を有している。
【００６４】
＜制御システムにおける動作＞
次に、制御システム１において、照合要求装置２および入退室制御装置４で利用者ＵＳＲを照合することにより特定し、その利用者ＵＳＲが区画ｓの内側空間の何処の場所（エリア）に存在しているかを利用者特定装置５により特定し、その特定したエリアに対応付けられた機器を制御するまでの一連の動作について、図８乃至図１１のフローチャートを参照しながら説明する。
【００６５】
制御システム１の照合要求装置２は、図８に示すように、利用者ＵＳＲのＩＤカードＣ１から読み出したユーザＩＤ等を基に照合要求を生成し（ステップＳＰ１）、これを通信インタフェース部２３により入退室制御装置４へ送信し（ステップＳＰ２）、照合要求処理を終了する。
【００６６】
制御システム１の入退室制御装置４は、図９に示すように、照合要求装置２から受信した照合要求に含まれるユーザＩＤに基づいて利用者ＵＳＲを特定する（ステップＳＰ１１）。このとき同時に、入退室制御装置４は、照合要求に含まれる照合要求装置２の固有の装置識別情報に基づいて、この照合要求装置２が区画ｓに設けられたものであることを特定する。
【００６７】
入退室制御装置４は、利用者ＵＳＲおよび区画ｓを特定できたので、この区画ｓのドアＤｒの電気錠を開錠し（ステップＳＰ１２）、この区画ｓの入口サーモパイル３により取得した入口側熱画像Ｓ１に対して利用者ＵＳＲのユーザＩＤを付与した後（ステップＳＰ１３）、このユーザＩＤの付与された利用者ＵＳＲの入口側熱画像Ｓ１を利用者特定装置５へ送信し（ステップＳＰ１４）、入退室制御処理を終了する。
【００６８】
制御システム１の利用者特定装置５は、図１０に示すように、熱画像取得部５１により利用者ＵＳＲの入口側熱画像Ｓ１、および、室内サーモパイル７−１〜７−５０で取得された内側熱画像Ｓ２1〜70を取得する（ステップＳＰ２１）。
【００６９】
そして利用者特定装置５は、利用者ＵＳＲの入口側熱画像Ｓ１と内側熱画像Ｓ２1〜70の何れと一致するかのマッチングを行い、一致した室内サーモパイル７−１〜７−５０の室内サーモパイル番号により利用者ＵＳＲが存在する現在位置（エリア）を特定する（ステップＳＰ２２）。
【００７０】
その後、利用者特定装置５は、追跡部５３によりマッチングエリアの時系列変化を監視することにより利用者ＵＳＲの現在位置を追跡し（ステップＳＰ２３）、区画ｓの内側空間において利用者ＵＳＲの現在位置を示す室内サーモパイル番号を通信インタフェース部５５によりネットワークを介して機器制御装置６へ通知し（ステップＳＰ２４）、利用者特定処理を終了する。
【００７１】
制御システム１の機器制御装置６は、図１１に示すように、利用者特定装置５から利用者ＵＳＲの現在位置を表す室内サーモパイル番号を受信する（ステップＳＰ３１）。
【００７２】
そして機器制御装置６は、区画ｓの内側空間における利用者ＵＳＲの現在位置を表すエリアを室内サーモパイル番号により認識し、機器情報データベース６１のテーブルＴ１を参照することにより、室内サーモパイル番号に対応付けられた機器ＩＤおよび機器名称により特定される機器に対する制御指示を出力し、利用者ＵＳＲの現在位置のエリアに対応付けられた空調機８または照明器具９を作動させ（ステップＳＰ３２）、機器制御処理を終了する。
【００７３】
このとき機器制御装置６は、利用者ＵＳＲの現在位置のエリアに対応付けられた空調機８または照明器具９を作動させる際、利用者ＵＳＲの特徴を表す特性情報や嗜好情報に応じて機器を個別に作動させることができる。
【００７４】
機器制御装置６の機器制御部６２は、利用者ＵＳＲの特徴として暑がりであることを表す特性情報を記憶部６３から読み出した場合、空調機８を作動させる際、デフォルトの設定温度よりも−１度だけ下げる制御指示を出力することが可能である。
【００７５】
一方、機器制御装置６の機器制御部６２は、利用者ＵＳＲの特徴として寒がりであることを表す特性情報を記憶部６３から読み出した場合、空調機８を作動させる際、デフォルトの設定温度よりも＋１度だけ上げる制御指示を出力することが可能である。
【００７６】
さらに、機器制御装置６の機器制御部６２は、利用者ＵＳＲの特徴として照明の明るいのが好みであることを表す嗜好情報を記憶部６３から読み出した場合、複数の照明器具９の全部を点灯させる制御指示を出力することが可能である。
【００７７】
一方、機器制御装置６の機器制御部６２は、利用者ＵＳＲの特徴として照明の暗いのが好みであることを表す嗜好情報を記憶部６３から読み出した場合、複数の照明器具９の一部だけを点灯させる制御指示を出力することが可能である。
【００７８】
なお、機器制御部６２は、複数の照明器具９の点灯個数を制御するのではなく、１つの照明器具９しか存在しない場合には、その照明器具９の照度を制御するようにしても良い。
【００７９】
＜効果＞
このように制御システム１では、区画ｓの内側空間に入室する前の照合時点で利用者ＵＳＲの入口側熱画像Ｓ１を入口サーモパイル３により取得し、入退室制御装置４により利用者ＵＳＲのユーザＩＤを入口側熱画像Ｓ１に付与することによって、区画ｓの内側空間に入室する利用者ＵＳＲをユーザＩＤの付与された入口側熱画像Ｓ１により特定することができる。
【００８０】
そのうえで、利用者特定装置５では、入口側熱画像Ｓ１と、内側サーモパイル７−１〜７−５０により取得された内側熱画像Ｓ２1〜70とのマッチングを行うことにより、区画ｓの内側空間に入室した利用者ＵＳＲの現在位置（エリア）を室内サーモパイル番号により正確に特定することができる。
【００８１】
これにより、機器制御装置６は利用者ＵＳＲの現在位置（エリア）を室内サーモパイル番号により正確に特定し、その室内サーモパイル番号のエリアに予め対応付けられた機器を作動させるだけでなく、利用者ＵＳＲの特徴を表す特性情報や嗜好情報を考慮しながら機器の作動状態を個別に制御することができる。
【００８２】
かくして制御システム１では、区画ｓの内側空間のどこに利用者ＵＳＲが存在する場合であっても、その現在位置のエリアで利用者ＵＳＲに対する快適な空間を自動的に提供することができる。
【００８３】
＜他の実施の形態＞
なお、上述した実施の形態においては、赤外線検出センサ（熱型検出素子）としてサーモパイルアレイセンサを用いるようにした場合について述べた。しかしながら、本発明はこれに限らず、ボロメータや焦電素子等の熱型検出素子を用いるようにしてもよい。
【００８４】
また、上述した実施の形態においては、利用者ＵＳＲの現在位置を室内サーモパイル番号により正確に特定し、その室内サーモパイル番号により特定されたエリアに対応付けられている機器の作動を利用者の特徴を表す特性情報や嗜好情報に応じて個別に制御するようにした場合について述べた。
【００８５】
しかしながら、本発明はこれに限らず、区画ｓの内側空間における各エリアのうち、利用者ＵＳＲに対して予め設定された一つのエリアをホームポジションとして入退室制御装置４の個人情報データベース４１に登録しておき、このホームポジション情報を入退室制御装置４から機器制御装置６へ送信するようにしても良い。これにより、機器制御装置６の機器制御部６２は、利用者ＵＳＲの現在位置がホームポジションのエリアになったときに、利用者ＵＳＲに予め設定された仕様で空調機８や照明器具９を作動させることができる。
【００８６】
さらに、上述した実施の形態においては、利用者特定装置５のマッチング部５２により入口側熱画像Ｓ１と内側熱画像Ｓ２との輝度レベルを画素単位でマッチングするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、画像の特徴点を用いたテンプレートマッチング等のその他種々のパターンマッチングの手法によりマッチングするようにしても良い。
【００８７】
さらに、上述した実施の形態においては、機器制御装置６による制御対象の機器として空調機８および照明器具９を用いる場合を一例としたが、本発明はこれに限るものではなく、パーソナルコンピュータ等の電子機器やその他の機器を制御対象として用いるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１……制御システム、２……照合要求装置、３……入口サーモパイル（第１の取得部）、４……入退室制御装置（入室制御部）、５……利用者特定装置、６……機器制御装置（機器制御部）、７……室内サーモパイル群、７−１〜７−５０……室内サーモパイル（第２の取得部）、８……空調機（機器）、９……照明器具（機器）、２１……カードＩ／Ｆ部、２２……記憶部、２３……通信インタフェース部、２４……入退室処理部、４１……個人情報データベース、４２……照合要求処理部、４３……付与部、４４……記憶部（記憶部）、４５……通信インタフェース部、５１……熱画像取得部、５２……マッチング部（エリア特定部）、５３……追跡部、５４……通信インタフェース部、６１……機器情報データベース、６２……機器制御処理部、６３……記憶部、６４……通信インタフェース部、Ｓ……区画、Ｃ１……ＩＤカード、ＵＳＲ……ユーザ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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