(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報、車載カメラの画像情報、運転挙動情報、道路状況情報、及び時刻情報から選択される１以上を含む運転状況情報を取得する情報取得ユニット（１７）と、
前記情報取得ユニットにより取得した前記運転状況情報を評価者に提示する提示ユニット（１９）と、
前記提示ユニットにより提示した前記運転状況情報に対し、前記評価者がリスクの程度を評価した結果であるリスク評価を取得する評価取得ユニット（２１）と、
前記評価取得ユニットが取得した前記リスク評価を含むリスク情報を作成するリスク情報作成ユニット（２３）と、
前記リスク情報作成ユニットが作成した前記リスク情報を、前記提示ユニットにより提示した前記運転状況情報と関連付けて記憶する記憶ユニット（２５）と、
複数の前記評価者による前記リスク評価における統計的ばらつきの大きさを表すばらつき指標を算出するばらつき算出ユニット（２７）と、
を備え、
前記提示ユニットは、前記運転状況情報を複数の前記評価者に提示し、
前記評価取得ユニットは、複数の前記評価者から前記リスク評価を取得し、
前記記憶ユニットは、複数の前記評価者による前記リスク評価を総合した総合評価を含む前記リスク情報を記憶し、
前記記憶ユニットは、前記総合評価及び前記ばらつき指標を含む前記リスク情報を記憶する
リスク情報蓄積装置（１）。
【請求項２】
請求項１に記載のリスク情報蓄積装置であって、
前記情報取得ユニットは、前記運転状況情報を蓄積した運転状況蓄積ユニットから、関連付けられた前記リスク情報における前記統計的ばらつきが大きいほど優先して、前記運転状況情報を取得するリスク情報蓄積装置。
【請求項３】
請求項１に記載のリスク情報蓄積装置であって、
前記記憶ユニットにより記憶された前記リスク情報のうち、関連付けられた前記運転状況情報の作成日時が予め設定された基準日よりも古い前記リスク情報を検索する検索ユニット（２９）をさらに備え、
前記情報取得ユニットは、前記運転状況情報を蓄積した運転状況蓄積ユニットから、前記検索ユニットにより発見された前記リスク情報に関連付けられた前記運転状況情報よりも作成日時が新しく、前記位置情報が共通する前記運転状況情報を取得するリスク情報蓄積装置。
【請求項４】
請求項１に記載のリスク情報蓄積装置であって、
前記記憶ユニットにより記憶された前記リスク情報のうち、前記リスク評価が表すリスクの程度が予め設定された閾値以上である前記リスク情報を選択する選択ユニット（３１）をさらに備え、
前記情報取得ユニットは、前記運転状況情報を蓄積した運転状況蓄積ユニットから、前記選択ユニットにより選択された前記リスク情報に関連付けられた前記運転状況情報に対する類似度が予め設定された閾値以上である前記運転状況情報を取得するリスク情報蓄積装置。
【請求項５】
請求項４に記載のリスク情報蓄積装置であって、
前記類似度は、前記位置情報、前記運転挙動情報、及び前記道路状況情報から選択される１以上の情報における類似の程度であるリスク情報蓄積装置。
【請求項６】
請求項５に記載のリスク情報蓄積装置であって、
前記運転挙動情報における前記類似度は、運転挙動の履歴における類似の程度であるリスク情報蓄積装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のリスク情報蓄積装置であって、
前記記憶ユニットにより記憶された前記リスク情報を外部に出力する出力ユニット（３２）をさらに備えるリスク情報蓄積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリスク情報蓄積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、リスクが存在する位置を記録したマップを利用した移動体警告装置が知られている。この移動体警告装置は、マップにおいてリスクが存在するとされている位置と車両の位置との関係に応じて表示装置に警告を表示する。
【０００３】
前記マップの作成方法として、既に記録されている、リスクが存在する位置と道路状況が類似している位置も、リスクが存在する位置として記録する方法が提案されている。このマップの作成方法は特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５４４７３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
リスクが存在する位置と道路状況が類似している位置は、必ずしもリスクが高いとは限らない。そのため、特許文献１記載の方法では、信頼性が十分に高いマップを作成できないことがある。
【０００６】
本発明は、こうした問題にかんがみてなされたものであり、信頼性が高いリスク情報を蓄積できるリスク情報蓄積装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のリスク情報蓄積装置（１）は、位置情報、車載カメラの画像情報、運転挙動情報、道路状況情報、及び時刻情報から選択される１以上を含む運転状況情報を取得する情報取得ユニット（１７）と、情報取得ユニットにより取得した運転状況情報を評価者に提示する提示ユニット（１９）と、提示ユニットにより提示した運転状況情報に対し、評価者がリスクの程度を評価した結果であるリスク評価を取得する評価取得ユニット（２１）と、評価取得ユニットが取得したリスク評価を含むリスク情報を作成するリスク情報作成ユニット（２３）と、リスク情報作成ユニットが作成したリスク情報を、提示ユニットにより提示した運転状況情報と関連付けて記憶する記憶ユニット（２５）とを備える。
【０００８】
本発明のリスク情報蓄積装置は、運転状況情報を提示された評価者により作成されたリスク評価を含むリスク情報を作成する。そのため、リスク情報に対する信頼性が高い。
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】リスク情報蓄積装置１、車載装置３３、３５、３７、及び端末３９の構成を表すブロック図である。
【図２】制御ユニット３の機能的構成を表すブロック図である。
【図３】リスク情報蓄積装置１が実行する処理の全体を表すフローチャートである。
【図４】リスク情報蓄積装置１が実行する運転状況情報取得処理を表すフローチャートである。
【図５】リスク情報蓄積装置１が実行する運転状況情報提示処理を表すフローチャートである。
【図６】リスク情報蓄積装置１が実行するリスク情報作成処理を表すフローチャートである。
【図７】リスク評価の例を表す説明図である。
【図８】リスク評価の例を表す説明図である。
【図９】リスク評価の分布を表す説明図である。
【図１０】リスク情報蓄積装置１、車載装置３３、３５、３７、及び携帯端末１３９の構成を表すブロック図である。
【図１１】リスク情報蓄積装置１、車載装置３３、３５、３７、及び携帯端末１３９の構成を表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
＜第１実施形態＞
１．リスク情報蓄積装置１の構成
リスク情報蓄積装置１の構成を図１、及び図２に基づき説明する。リスク情報蓄積装置１は一定の場所に設置される装置である。リスク情報蓄積装置１は、制御ユニット３と、通信ユニット５と、運転状況蓄積ユニット７と、リスク情報蓄積ユニット９と、評価者情報蓄積ユニット１１と、を備える。
【００１１】
制御ユニット３は、ＣＰＵ１３と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ１５）と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御ユニット３の各種機能は、ＣＰＵ１３が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ１５が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御ユニット３を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。
【００１２】
制御ユニット３は、ＣＰＵ１３がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、図２に示すように、情報取得ユニット１７と、提示ユニット１９と、評価取得ユニット２１と、リスク情報作成ユニット２３と、記憶ユニット２５と、ばらつき算出ユニット２７と、検索ユニット２９と、選択ユニット３１と、出力ユニット３２と、を備える。制御ユニット３を構成するこれらの要素を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の要素を、論理回路やアナログ回路等を組み合わせたハードウェアを用いて実現してもよい。
【００１３】
通信ユニット５は、後述する車載装置３３、３５、３７との間で無線通信を行う。運転状況蓄積ユニット７は、運転状況情報を蓄積可能な記憶装置である。運転状況情報とは、位置情報、車載カメラの画像情報、運転挙動情報、道路状況情報、及び時刻情報を含む情報である。
【００１４】
ここで、運転挙動情報とは、ドライバが行った運転操作の種類及び操作量を表す情報である。運転挙動情報としては、例えば、アクセル操作量、ブレーキ操作量、操舵角等が挙げられる。また、道路状況情報とは、道路及びその周囲の状況を表す情報であって、例えば、道幅、見通しの良否、制限速度、車線数等を含む。
【００１５】
リスク情報蓄積ユニット９は、リスク情報を蓄積可能な記憶装置である。リスク情報とは、リスク評価を含む情報である。そのリスク評価とは、提示された運転状況情報に対し、評価者がリスクの程度を評価した結果である。リスク情報蓄積ユニット９に記憶されたリスク情報は、リスク評価の対象となった運転状況情報と関連付けられている。リスクとは、何らかの危険又は不利益が生じる可能性を意味する。上記の危険又は不利益としては、例えば、車両同士の事故、車両と歩行者との事故、車両単独の事故等が挙げられる。
【００１６】
評価者情報蓄積ユニット１１は、評価者に関する情報を蓄積可能な記憶装置である。評価者情報蓄積ユニット１１は、複数の評価者に関する情報を評価者ごとに記憶している。評価者とは、提示された運転状況情報に対し、リスクの程度を評価し、リスク評価を作成する人間である。評価者に関する情報としては、例えば、評価者の年齢、性別、住所、評価者としての経験の長さ等が挙げられる。
【００１７】
２．車載装置３３、３５、３７、及び端末３９の構成
リスク情報蓄積装置１との間で情報の送受信を行う車載装置３３、３５、３７、及び端末３９の構成を図１に基づき説明する。
【００１８】
車載装置３３は、運転状況作成ユニット４１と、運転状況蓄積ユニット４３と、通信ユニット４５とを備える。運転状況作成ユニット４１は、周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。車載装置３３を搭載する車両は、車載カメラ４７、ＧＰＳ４９、地図データ５１、センサ５３、及び時計５５も備える。
【００１９】
運転状況作成ユニット４１は、車載カメラ４７、ＧＰＳ４９、地図データ５１、センサ５３、及び時計５５を用いて、運転状況情報を作成する。
具体的には、運転状況作成ユニット４１は、車載カメラ４７を用いて車載カメラ４７の画像情報を作成する。また、運転状況作成ユニット４１は、ＧＰＳ４９と地図データ５１とを用いて、位置情報を作成する。この位置情報とは、車載装置３３を搭載する車両の位置を表す情報である。また、運転状況作成ユニット４１は、センサ５３を用いてアクセル操作量、ブレーキ操作量、操舵角を検出し、それらを含む運転挙動情報を作成する。また、運転状況作成ユニット４１は、道路に関する各種情報が記憶されている地図データ５１を用いて、道路状況情報を作成する。また、運転状況作成ユニット４１は、時計５５を用いて、時刻情報を作成する。
【００２０】
運転状況作成ユニット４１は、上記のように作成した車載カメラ４７の画像情報、位置情報、運転挙動情報、道路状況情報、及び時刻情報を併せて、運転状況情報とする。運転状況作成ユニット４１は、作成した運転状況情報を運転状況蓄積ユニット４３に蓄積する。運転状況蓄積ユニット４３は、運転状況情報を記憶可能な記憶装置である。
【００２１】
通信ユニット４５は、運転状況蓄積ユニット４３に蓄積された運転状況情報を、リスク情報蓄積装置１に送信する。なお、リスク情報蓄積装置１は、車載装置３３から送信された運転状況情報を、通信ユニット５を用いて受信し、運転状況蓄積ユニット７に蓄積する。
【００２２】
車載装置３５は、ヒヤリハットデータ作成ユニット５７と、通信ユニット５９とを備える。ヒヤリハットデータ作成ユニット５７は、特許文献１記載の発明と同様の方法でヒヤリハットデータを作成する。なお、ヒヤリハットとは、重大な事故や危険な状況に至らないまでも、その直前の状態まで至り、事故が起こってもおかしくなかった事例を意味する。ヒヤリハットデータとは、事故や危険な状況の直前まで至った事例が起こった位置、又は、その位置と道路状況が類似している位置を記録したデータである。
【００２３】
通信ユニット５９は、ヒヤリハットデータ作成ユニット５７が作成したヒヤリハットデータを、リスク情報蓄積装置１に送信する。なお、リスク情報蓄積装置１は、車載装置３５から送信されたヒヤリハットデータを、通信ユニット５を用いて受信し、リスク情報蓄積ユニット９に蓄積する。
【００２４】
車載装置３７は、リスク情報蓄積ユニット６１と、通信ユニット６３と、リスク情報使用ユニット６５と、を備える。車載装置３７を搭載する車両は、車載ディスプレイ６７も備える。
【００２５】
通信ユニット６３は、後述するようにリスク情報蓄積装置１が送信する、リスク情報及びそれに関連付けられた運転状況情報を受信し、リスク情報蓄積ユニット６１に蓄積する。リスク情報蓄積ユニット６１は、リスク情報及び運転状況情報を記憶可能な記憶装置である。
【００２６】
リスク情報使用ユニット６５は、リスク情報蓄積ユニット６１に蓄積されたリスク情報を使用する処理を行う。例えば、リスク情報使用ユニット６５は、運転状況情報に含まれる位置情報に対応する位置に、車載装置３７を搭載する車両が接近したとき、その運転状況情報に関連付けられたリスク情報を車載ディスプレイ６７に表示する。
【００２７】
端末３９は、リスク情報蓄積装置１に、信号線により接続している。端末３９は複数存在する。それぞれの端末３９は、画像を表示可能なディスプレイ６９と、評価者の入力操作を受け付ける入力部７１とを備えている。入力部７１としては、例えば、キーボート、タッチパネル、マウス、操作レバー、音声入力デバイス等が挙げられる。端末３９は、その他に、周知のコンピュータと同様の機能を有する。端末３９は、１人の評価者に１台の割合で割り当てられている。
【００２８】
３．リスク情報蓄積装置１が実行する処理
（３−１）運転状況情報蓄積処理
リスク情報蓄積装置１は、車載装置３３が送信する運転状況情報を、通信ユニット５を用いて受信し、受信した運転状況情報を運転状況蓄積ユニット７に記憶する。車載装置３３は、定期的に運転状況情報を送信してもよいし、何らかのイベントをきっかけに、運転状況情報を送信してもよい。イベントとしては、例えば、車載装置３３を搭載する車両の急ブレーキ、衝突、急操舵等が挙げられる。
【００２９】
（３−２）リスク情報蓄積処理
リスク情報蓄積装置１が所定時間ごとに繰り返し実行するリスク情報蓄積処理を、図３〜図９に基づき説明する。
【００３０】
図３のステップ１では、情報取得ユニット１７、検索ユニット２９、及び選択ユニット３１が、運転状況蓄積ユニット７から運転状況情報を取得する。この処理の詳細を図４に基づき説明する。図４のステップ１１では、運転状況蓄積ユニット７から運転状況情報を取得する方法を、方法Ａ〜Ｄの中から情報取得ユニット１７が選択する。情報取得ユニット１７は、ステップ１の処理を１回行うごとに、用いる方法を、方法Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順番に切り替える。従って、前回のステップ１の処理において方法Ａを用いたならば、今回のステップ１の処理では方法Ｂを選択する。また、前回のステップ１の処理において方法Ｂを用いたならば、今回のステップ１の処理では方法Ｃを選択する。また、前回のステップ１の処理において方法Ｃを用いたならば、今回のステップ１の処理では方法Ｄを選択する。また、前回のステップ１の処理において方法Ｄを用いたならば、今回のステップ１の処理では方法Ａを選択する。
【００３１】
ステップ１２では、前記ステップ１１において方法Ａを選択したか否かを判断する。方法Ａを選択した場合はステップ１３に進み、方法Ａを選択しなかった場合はステップ１４に進む。
【００３２】
ステップ１３では、運転状況蓄積ユニット７に蓄積された運転状況情報のうち、リスク情報が関連付けられていない運転状況情報を、情報取得ユニット１７が取得する。リスク情報が関連付けられていない運転状況情報が複数ある場合は、それらの中からランダムに１つの運転状況情報を選択して取得する。
【００３３】
情報取得ユニット１７は、運転状況蓄積ユニット７に蓄積された運転状況情報と、リスク情報蓄積ユニット９に蓄積されたリスク情報に関連付けられた運転状況情報とを対比することにより、運転状況蓄積ユニット７に蓄積された任意の運転状況情報にリスク情報が関連付けられているか否かを判断することができる。
【００３４】
ステップ１４では、前記ステップ１１において方法Ｂを選択したか否かを判断する。方法Ｂを選択した場合はステップ１５に進み、方法Ｂを選択しなかった場合はステップ１７に進む。
【００３５】
ステップ１５では、情報取得ユニット１７は、リスク情報蓄積ユニット９に蓄積されているリスク情報のうち、ばらつき指標が最も大きいリスク情報を選択する。ばらつき指標については後述する。すなわち、情報取得ユニット１７は、ばらつき指標が大きいリスク情報を優先して選択する。
【００３６】
ステップ１６では、運転状況蓄積ユニット７に蓄積された運転状況情報のうち、前記ステップ１５で選択したリスト情報に関連付けられている運転状況情報を、情報取得ユニット１７が取得する。
【００３７】
ステップ１７では、前記ステップ１１において方法Ｃを選択したか否かを判断する。方法Ｃを選択した場合はステップ１８に進み、方法Ｃを選択しなかった場合はステップ２０に進む。ステップ２０に進む場合は、前記ステップ１１において方法Ｄを選択した場合である。
【００３８】
ステップ１８では、リスク情報蓄積ユニット９に蓄積されているリスク情報のうち、関連付けられている運転状況情報の作成日時が基準日より古いリスク情報を検索ユニット２９が検索する。
【００３９】
ステップ１９では、まず、情報取得ユニット１７が、前記ステップ１８における検索により発見されたリスク情報に関連付けられた運転状況情報を読み出す。次に、運転状況蓄積ユニット７に蓄積された運転状況情報のうち、読み出した運転状況情報よりも作成日時が新しく、且つ位置情報が共通する運転状況情報を、情報取得ユニット１７が取得する。
【００４０】
ステップ２０では、リスク情報蓄積ユニット９に蓄積されているリスク情報のうち、リスク評価が表すリスクの程度が予め設定された閾値以上であるリスク情報を選択ユニット３１が選択する。
【００４１】
ステップ２１では、まず、前記ステップ２０で選択されたリスク情報に関連付けられた運転状況情報を読み出す。次に、運転状況蓄積ユニット７に蓄積された運転状況情報のうち、読み出した運転状況情報に対する類似度が予め設定された閾値以上である運転状況情報を、情報取得ユニット１７が取得する。ここで、類似度とは、運転挙動の履歴における類似の程度である。運転挙動の履歴における類似の程度を測る指標として、特開２０１４−２３５６０５号公報に記載の運転シーンラベルの類似度を用いる。
【００４２】
図３に戻り、ステップ２では、前記ステップ１で取得した運転状況情報を提示ユニット１９が評価者に提示する。この処理の詳細を図５に基づき説明する。図５のステップ３１では、前記ステップ１で取得した運転状況情報を読み出す。
【００４３】
ステップ３２では、評価者情報蓄積ユニット１１を参照し、前記ステップ３１で読み出した運転状況情報に対応する評価者を探す。運転状況情報に対応する評価者とは、運転状況情報の構成要素と、評価者に関する情報とが、予め設定したルールに適合する評価者を意味する。そのルールとは、例えば、運転状況情報に含まれる位置情報と、評価者の住所とが近い等のルールである。
【００４４】
ステップ３３では、前記ステップ３２における探索の結果発見した複数の評価者を選択する。
ステップ３４では、前記ステップ３３で選択した複数の評価者に割り当てられた端末３９におけるディスプレイ６９に、前記ステップ１で取得した運転状況情報を提示する。
【００４５】
図３に戻り、ステップ３では、前記ステップ２で提示した運転状況情報に対し評価者が付与したリスク評価を、評価取得ユニット２１が取得する。なお、各評価者は、自分の端末３９の入力部７１にリスク評価を入力する。
【００４６】
リスク評価は、運転状況情報の全体におけるリスクの程度を表すものであってもよい。リスクの程度は、例えば、数値、棒グラフにおける棒の長さ、色等により表すことができる。また、リスク評価は、図７に示すように、車載カメラの画像情報７３において、リスクが存在すると判断した部分に、マーカ７５、７５、７９を付加するものであってもよい。この場合、リスクの高さに応じて、異なる種類のマーカを使い分けてもよい。例えば、図７に示す例において、車載カメラの画像情報７３のうち、最もリスクが高い箇所にマーカ７５を付加し、中程度のリスクの箇所にマーカ７７を付加し、低いリスクの箇所にマーカ７９を付加することができる。
【００４７】
また、リスク評価は、例えば、「左死角から飛び出し」、「右から車両直進」、「前方駐車場の車両」のような自然文を入力するものであってもよい。
また、リスク評価は、図８に示すように、車載カメラの画像情報７３を複数のグリッド８１に区分し、複数のグリッド８１のうち、少なくとも一部について、グリッド８１ごとのリスクの程度を表すものであってもよい。
【００４８】
図３に戻り、ステップ４では、リスク情報作成ユニット２３及びばらつき算出ユニット２７が、前記ステップ３で取得したリスク評価を含むリスク情報を作成する。この処理の詳細を図６に基づき説明する。ステップ４１では、リスク情報作成ユニット２３が、前記ステップ３で取得した、複数の評価者によるリスク評価を総合して、総合評価を作成する。総合評価は、複数の評価者によるリスク評価の平均値である。
【００４９】
ステップ４２では、ばらつき算出ユニット２７が、前記ステップ３で取得した、複数の評価者によるリスク評価における統計的ばらつきの大きさを表すばらつき指標を算出する。ばらつき指標は、前記ステップ３で取得した、複数の評価者によるリスク評価における標準偏差である。前記ステップ３で取得した、複数の評価者によるリスク評価における統計的ばらつきが大きいほど、ばらつき指標は大きい。
【００５０】
例えば、複数の評価者によるリスク評価の分布が、図９における分布Ｘである場合、総合評価の値は中程度であり、ばらつき指標が大きくなる。また、複数の評価者によるリスク評価の分布が、図９における分布Ｙである場合、総合評価の値は低くなり、ばらつき指標は小さくなる。また、複数の評価者によるリスク評価の分布が、図９における分布Ｚである場合、総合評価の値は高くなり、ばらつき指標は小さくなる。
【００５１】
ステップ４３では、前記ステップ４１で作成した総合評価と、前記ステップ４２で算出したばらつき指標とを併せて、リスク情報とする。
図３に戻り、ステップ５では、前記ステップ４で作成したリスク情報を、前記ステップ１で取得した運転状況情報と関連付けて、リスク情報蓄積ユニット９に記憶する。従って、リスク情報蓄積ユニット９に記憶されているリスク情報は、それを作成するときに用いた運転状況情報と関連付けられている。
【００５２】
以上のリスク情報蓄積処理を繰り返すことにより、リスク情報蓄積ユニット９に複数のリスク情報が蓄積される。
（３−３）リスク情報出力処理
出力ユニット３２は、リスク情報蓄積ユニット９に蓄積されたリスク情報と、それに関連付けられた運転状況情報とを、通信ユニット５を用いて外部に出力する。上述したように、車載装置３７は、リスク情報蓄積装置１が出力するリスク情報及びそれに関連付けられた運転状況情報を受信し、リスク情報蓄積ユニット６１に蓄積する。
【００５３】
出力ユニット３２は、リスク情報蓄積装置１に対しユーザからの指示が与えられたときにリスク情報出力処理を実行してもよいし、車載装置３７から要求があったときにリスク情報出力処理を実行してもよい。
【００５４】
４．リスク情報蓄積装置１が奏する効果  
（１Ａ）リスク情報蓄積装置１は、運転状況情報を評価者に提示する。そして、リスク情報蓄積装置１は、評価者が運転状況情報に対しリスクの程度を評価した結果であるリスク評価を取得する。さらに、リスク情報蓄積装置１は、リスク評価を含むリスク情報を作成し、運転状況情報と関連付けてリスク情報蓄積ユニット９に記憶する。
【００５５】
そのため、リスク情報蓄積装置１によれば、未だ事故や危険な状況が発生していない位置についてもリスク情報を作成することができる。
（１Ｂ）リスク情報蓄積装置１は、運転状況情報を提示された評価者により作成されたリスク評価に基づきリスク情報を作成する。そのため、リスク情報に対する信頼性が高い。
【００５６】
（１Ｃ）リスク情報蓄積装置１は、運転状況情報に基づきリスク情報を作成する。運転状況情報は、道路環境を反映しているので、道路環境が変化した場合でも、運転状況情報を再取得し、リスク情報を再作成すれば、最新の道路環境に応じたリスク情報を得ることができる。
【００５７】
（１Ｄ）リスク情報蓄積装置１は、複数の評価者によるリスク評価を総合した総合評価を含むリスク情報を作成する。そのため、リスク情報の信頼性が一層高い。
（１Ｅ）リスク情報蓄積装置１は、ばらつき指標を算出し、それをリスク情報に含める。そのため、リスク情報を使用するとき、ばらつき指標に基づき、総合評価の確からしさを判断することができる。
【００５８】
（１Ｆ）情報取得ユニット１７は、方法Ｂを実行するとき、関連付けられたリスク情報に含まれるばらつき指標が大きい運転状況情報を優先して取得する。そして、リスク情報蓄積装置１は、そのように取得した運転状況情報について、リスク情報を更新する。そのことにより、運転状況情報に関連付けられるリスク情報を、より多くのリスク評価を総合した評価に更新することができる。
【００５９】
（１Ｇ）リスク情報蓄積装置１は、方法Ｃを実行するとき、関連付けられた運転状況情報の作成日時が予め設定された基準日よりも古いリスク情報を検索する。そして、情報取得ユニット１７は、検索により発見されたリスク情報に関連付けられた運転状況情報よりも作成日時が新しく、位置情報が共通する運転状況情報を取得する。リスク情報蓄積装置１は、そのように取得した運転状況情報について、リスク情報を作成する。
【００６０】
そのことにより、同一位置に対応する運転状況情報のうち、新しいものについてリスク情報を作成することができる。その結果、ある位置において運転状況情報が変化したとしても、新しい運転状況情報に応じたリスク情報を作成することができる。
【００６１】
（１Ｈ）リスク情報蓄積装置１は、方法Ｄを実行するとき、リスク評価が表すリスクの程度が予め設定された閾値以上であるリスク情報を選択する。そして、情報取得ユニット１７は、そのように選択されたリスク情報に関連付けられた運転状況情報に対する類似度が予め設定された閾値以上である運転状況情報を取得する。リスク情報蓄積装置１は、そのように取得した運転状況情報について、リスク情報を作成する。
【００６２】
そのことにより、リスクが高い可能性がある位置における運転状況情報について、優先的にリスク情報を作成することができる。
（１Ｉ）リスク情報蓄積装置１は、類似度として、運転挙動の履歴における類似の程度を用いる。そのことにより、運転状況情報の類似度を一層適切に判断できる。さらに、運転挙動の履歴における類似の程度を測る指標として運転シーンラベルの類似度を用いることで、連続的な時系列データである運転挙動を状況に応じた長さに分割した上で、運転挙動の履歴同士を比較可能な形式で表現し、類似度をより一層適切に判断できる。
【００６３】
（１Ｊ）リスク情報蓄積装置１は、蓄積したリスク情報を外部に出力する。そのため、車載装置３７は、リスク情報を用いる処理を実行することができる。
＜第２実施形態＞
１．第１実施形態との相違点
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
【００６４】
前述した第１実施形態では、リスク情報蓄積装置１は、運転状況情報の提示、及びリスク評価の入力に端末３９を用いる。これに対し、第２実施形態では、図１０に示すように、運転状況情報の提示、及びリスク評価の入力に携帯端末１３９を用いる点で、第１実施形態と相違する。
【００６５】
携帯端末１３９は、評価者が携帯可能な端末である。携帯端末としては、例えば、携帯電話、ノートパソコン、タブレット端末等が挙げられる。携帯電話には、いわゆるスマートフォンが含まれる。
【００６６】
携帯端末１３９は、リスク情報蓄積装置１との間で無線通信が可能である。リスク情報蓄積装置１は、無線通信により、運転状況情報を携帯端末１３９に送信する。携帯端末１３９は、送信された運転状況情報を提示する。携帯端末１３９は、評価者によるリスク評価の入力を受け付ける。携帯端末１３９は、無線通信により、リスク評価をリスク情報蓄積装置１に送信する。  
【００６７】
２．リスク情報蓄積装置１が奏する効果
以上詳述した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果に加え、以下の効果が得られる。
【００６８】
（２Ａ）リスク情報蓄積装置１は、運転状況情報の提示、及びリスク評価の入力に携帯端末１３９を用いる。そのため、多数の評価者からリスク評価を得ることが一層容易である。
＜第３実施形態＞
１．第１実施形態との相違点
第３実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
【００６９】
第３実施形態では、第２実施形態と同様に、図１１に示すように、運転状況情報の提示、及びリスク評価の入力に携帯端末１３９を用いる。
また、リスク情報蓄積装置１は、図１１に示すように、運転状況蓄積ユニット７を備えていない。情報取得ユニット１７は、車載装置３３が備える運転状況蓄積ユニット４３から、運転状況情報を取得する。車載装置３３からリスク情報蓄積装置１への運転状況情報の送信には、通信ユニット５と通信ユニット４５との間の無線通信を用いる。
【００７０】
また、車載装置３７は、図１１に示すように、リスク情報蓄積ユニット６１を備えていない。リスク情報使用ユニット６５は、リスク情報蓄積装置１が備えるリスク情報蓄積ユニット９からリスク情報とそれに関連付けられた運転状況情報とを取得し、処理に使用する。リスク情報蓄積装置１から車載装置３７へのリスク情報及び運転状況情報の送信には、通信ユニット５と通信ユニット６３との間の無線通信を用いる。
【００７１】
２．リスク情報蓄積装置１及び車載装置３７が奏する効果
以上詳述した第３実施形態によれば、前述した第１実施形態及び第２実施形態の効果に加え、以下の効果が得られる。
【００７２】
（３Ａ）リスク情報蓄積装置１及び車載装置３７は装置構成を簡略化できる。
（３Ｂ）車載装置３７は、最新のリスク情報及び運転状況情報を取得することが一層容易になる。
＜他の実施形態＞
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【００７３】
（１）車載装置３３の代わりに、同様の構成を備えた道路インフラを用いてもよい。また、車載装置３５の代わりに、同様の構成を備えた道路インフラ、又はヒヤリハット入力装置を用いてもよい。
【００７４】
（２）運転状況情報は、位置情報、車載カメラの画像情報、運転挙動情報、道路状況情報、及び時刻情報のうちのいずれかを含まなくてもよい。運転状況情報は、位置情報と道路状況情報のうち、少なくとも一方は含むことが好ましい。また、運転状況情報は、位置情報を含むことが好ましい。
【００７５】
（３）情報取得ユニット１７が運転状況情報を取得するとき、方法Ａ〜Ｄのうち、一部は用いなくてもよい。また、方法Ａ〜Ｄのうちから１つの方法を選ぶ方法は他の方法であってもよい。例えば、ランダムに選択してもよいし、ユーザが指定する方法を選択してもよい。
【００７６】
（４）情報取得ユニット１７が運転状況情報を取得する方法として、以下の方法を用いてもよい。情報取得ユニット１７は、まず、運転状況蓄積ユニット７に蓄積されている運転状況情報において、位置情報が共通するが、運転状況情報におけるその他の要素の変化が大きい、運転状況情報のペアを検索する。情報取得ユニット１７は、そのペアを構成する運転状況情報のうち、作成日時が新しい運転状況情報を取得する。作成日時が古い運転状況情報は破棄する。
【００７７】
上記の方法によれば、運転状況情報の変化が大きい位置に対応する運転状況情報であって、新しい運転状況情報を優先して取得することができる。
（５）ばらつき指標は、標準偏差以外のものであってもよい。リスク評価における統計的ばらつきを反映した指標を適宜選択してばらつき指標とすることができる。
【００７８】
（６）類似度は、運転挙動の履歴についての類似度以外のものであってもよい。例えば、類似度は、位置情報の類似度、道路状況情報の類似度、又はそれらの組み合わせであってもよい。
【００７９】
（７）出力ユニット３２は、有線回線により、リスク情報及び運転状況情報を出力してもよい。
（８）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【００８０】
（９）上述したリスク情報蓄積装置の他、当該リスク情報蓄積装置を構成要素とするシステム、当該リスク情報蓄積装置における制御ユニットとしてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、リスク情報蓄積方法等、種々の形態で本発明を実現することもできる。
【符号の説明】
【００８１】
１…リスク情報蓄積装置、３…制御ユニット、５…通信ユニット、７…運転状況蓄積ユニット、９…リスク情報蓄積ユニット、１１…評価者情報蓄積ユニット、１３…ＣＰＵ、１５…メモリ、１７…情報取得ユニット、１９…提示ユニット、２１…評価取得ユニット、２３…リスク情報作成ユニット、２５…記憶ユニット、２７…ばらつき算出ユニット、２９…検索ユニット、３１…選択ユニット、３２…出力ユニット、３３、３５、３７…車載装置、３９…端末、４１…運転状況作成ユニット、４３…運転状況蓄積ユニット、４５…通信ユニット、４７…車載カメラ、４９…ＧＰＳ、５１…地図データ、５３…センサ、５５…時計、５７…ヒヤリハットデータ作成ユニット、５９…通信ユニット、６１…リスク情報蓄積ユニット、６３…通信ユニット、６５…リスク情報使用ユニット、６７…車載ディスプレイ、６９…ディスプレイ、７１…入力部、７３…画像情報、７５、７７、７９…マーカ、８１…グリッド、１３９…携帯端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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