(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電池（１２１）と、
複数の前記電池（１２１）を収容する筐体（１１０）と、
前記筐体（１１０）内に形成されて、複数の前記電池（１２１）および前記筐体（１１０）の内壁面に接触するようにして熱交換用の流体が流通する循環通路（１３０）と、
前記筐体（１１０）内に収容されて、前記循環通路（１３０）に前記流体を流通させる送風機（１４０）と、
前記送風機（１４０）の作動を制御する制御部（１９０）と、を備える電池パックにおいて、
複数の前記電池（１２１）のうち、所定の前記電池（１２１）の発熱量を算出する算出部（１９３）と、
所定の前記電池（１２１）の温度を検出する検出器（１８３）と、を備え、
前記制御部（１９０）は、前記算出部（１９３）によって得られた前記発熱量に基づいて、前記送風機（１４０）の回転数を決定するようになっており、
前記制御部（１９０）は、前記送風機（１４０）がオフ状態からオン状態となる最初の作動条件として、前記発熱量に基づく第１回転数で前記送風機（１４０）に対する作動を指令し、前記作動の後は、前記発熱量に基づく前記第１回転数と、前記検出器（１８３）によって得られた前記温度に基づく第２回転数とのうち、大きい方の回転数の条件で、前記送風機（１４０）を作動制御することを特徴とする電池パック。
【請求項２】
前記算出部（１９３）は、前記電池（１２１）の電流、電圧、および充電率から前記発熱量を算出することを特徴とする請求項１に記載の電池パック。
【請求項３】
前記算出部（１９３）は、前記電池（１２１）の電流、および内部抵抗から前記発熱量を算出することを特徴とする請求項１に記載の電池パック。
【請求項４】
前記算出部（１９３）は、前記内部抵抗を前記電流、および前記電池（１２１）の電圧から推定することを特徴とする請求項３に記載の電池パック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケース内部に収容された複数個の電池セルを有する電池パックに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電池パックとして、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載の電池パックは、車載バッテリを冷却するファンの制御装置となっている。車載バッテリは、走行用駆動源となる電気モータに電力を供給するものであり、例えば、乗員用の座席の下に配置されている。また、車載バッテリに隣接する位置には、この車載バッテリを冷却するためのファンが設けられている。ファンの作動は、制御装置によって制御される。ファンの作動により車室内の空調された空気が車載バッテリに供給されるようになっている。
【０００３】
そして、特許文献１では、制御装置は、車載バッテリの温度が予め定めたＡレベル以上となるとファンを作動させて、車載バッテリを冷却するようになっている。このとき、特許文献１では、バッテリ温度が高くなるほど（Ａ〜Ｅに上昇するほど）、更には、車室内の騒音のレベルが高いほど（１〜３に上昇するほど）、ファンの回転速度が大きくなるように制御される。
【０００４】
これにより、ファンの作動音による体感騒音を低減しつつ、車載バッテリの効果的な冷却を可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３８４３９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、上記のように、車載バッテリおよびファンは、車室内の開放空間となる座席の下に配置されており、車載バッテリの温度がＡレベル以上のときにファンを作動させて、車室内の空調された空気を車載バッテリに供給することで効果的な冷却を可能としている。つまり、特許文献１は、開放式の空冷電池パックとなっている。その反面、ファンの作動音が直接的に乗員に聞こえてしまうことから、車室内の騒音レベルに応じたファンの回転速度の制御が組み込まれている。
【０００７】
ここで、本発明者らは、筐体内に複数の電池セルおよび送風機を収容し、送風機によって筐体内で冷却流体を循環させることで複数の電池セルの温度を制御する密閉式の電池パックを検討している。このような密閉式の電池パックでは、送風機が筐体内に収容されることから、乗員に対する送風機の作動音の影響を抑制することが可能となる。
【０００８】
しかしながら、密閉式の電池パックでは、電池セルの熱は、筐体内の冷却流体、筐体の壁部、および筐体の外部空気の順に熱伝達される。よって、開放式の電池パックのように電池セルの熱が筐体の外部空気（空調空気）に直接放出される場合に比べて、密閉式の電池パックでは熱移動に時間がかかり、電池セルの温度に基づく温度管理では、例えば、管理温度に対してオーバシュートを発生してしまうような、応答性が悪いという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、複数の電池セルおよび送風機が筐体内に収容されるものにおいて、電池セルの温度管理に関する応答性を向上可能とする電池パックを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。
【００１１】
本発明では、複数の電池（１２１）と、
複数の電池（１２１）を収容する筐体（１１０）と、
筐体（１１０）内に形成されて、複数の電池（１２１）および筐体（１１０）の内壁面に接触するようにして熱交換用の流体が流通する循環通路（１３０）と、
筐体（１１０）内に収容されて、循環通路（１３０）に流体を流通させる送風機（１４０）と、
送風機（１４０）の作動を制御する制御部（１９０）と、を備える電池パックにおいて、
複数の電池（１２１）のうち、所定の電池（１２１）の発熱量を算出する算出部（１９３）と、
所定の電池（１２１）の温度を検出する検出器（１８３）と、を備え、
制御部（１９０）は、算出部（１９３）によって得られた発熱量に基づいて、送風機（１４０）の回転数を決定するようになっており、
制御部（１９０）は、送風機（１４０）がオフ状態からオン状態となる最初の作動条件として、発熱量に基づく第１回転数で送風機（１４０）に対する作動を指令し、作動の後は、発熱量に基づく第１回転数と、検出器（１８３）によって得られた温度に基づく第２回転数とのうち、大きい方の回転数の条件で、送風機（１４０）を作動制御することを特徴としている。
【００１２】
この発明によれば、電池（１２１）の発熱量に基づいて、送風機（１４０）の回転数が制御されることになる。電池（１２１）の発熱量を用いた温度管理は、電池（１２１）の温度変化にかかる要因系に基づくフィードフォワード制御となるので、先を見越した見込み制御が容易となり、結果系としての温度を用いたフィードバック制御における温度のオーバシュート等を抑制して、温度管理に関する応答性を向上させることができる。
【００１５】
尚、特許請求の範囲における括弧内の符号は、記載内容の理解を容易にすべく、後述する実施形態において対応する構成を例示するものに留まり、発明の内容を限定することを意図したものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態における電池パックの構成を示す平面図である。
【図２】図１におけるII−II部を示す断面図である。
【図３】図１におけるIII−III部を示す断面図である。
【図４】図１におけるIV−IV部を示す断面図である。
【図５】内部フィンを示す分解斜視図である。
【図６】外部フィンを示す斜視図である。
【図７】外部ダクトを示す斜視図である。
【図８】第１実施形態における電池管理ユニットの構成を示す説明図である。
【図９】時間経過に対する電流、およびセル電圧を示すグラフである。
【図１０】セル発熱量に対する回転数を示すグラフ（第１マップ）である。
【図１１】ケース内における流体の流れを示す平面図である。
【図１２】ケース内における流体の流れを示す側面図である。
【図１３】ケース内の内部フィンによる流体の流れを示す斜視図である。
【図１４】外部ダクト内の流体の流れを示す斜視図である。
【図１５】時間経過に対するセル発熱量、セル温度、回転数を示すグラフである。
【図１６】第２実施形態における電池管理ユニットの構成を示す説明図である。
【図１７】セル温度に対する回転数を示すグラフ（第２マップ）である。
【図１８】第２実施形態の変形例における電池管理ユニットの構成を示す説明図である。
【図１９】セル発熱量、セル温度に対する回転数を示す表（第３マップ）である。
【図２０】第３実施形態における電池管理ユニットの構成を示す説明図である。
【図２１】セル内部抵抗に対する補正係数を示すグラフ（補正係数マップ）である。
【図２２】補正係数に基づく基本回転数の補正要領を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００１８】
（第１実施形態）
本発明の一例である第１実施形態の電池パック１００の構成について、図１〜図８を参照しながら説明する。電池パック１００は、例えば、電池に充電された電力によって駆動されるモータと、内燃機関とを走行駆動源とするハイブリッド自動車、あるいはモータを走行駆動源とする電気自動車等に用いられる。電池パック１００に含まれる複数の電池セル１２１は、例えば、ニッケル水素二次電池、リチウムイオン二次電池、有機ラジカル電池等である。
【００１９】
電池パック１００は、車両のトランクルーム、あるいはトランクルームより下方に設けられたトランクルーム裏エリア等のパック収容スペースに設置される。このパック収容スペースは、例えば、スペアタイヤ、工具等も収納することができる。電池パック１００は、後述する底壁１１２や底壁側通路１３５を下側にした姿勢で、パック収容スペースに設置される。
【００２０】
また、電池パック１００は、車両の車室内に設けられる前部座席の下方や後部座席等の下方に設置されるようにしてもよい。この場合、電池パック１００は、底壁１１２や底壁側通路１３５を下側にした姿勢で、前部座席や後部座席等の下方に設置される。また、後部座席の下方において電池パック１００を設置する空間は、トランクルームよりも下方のトランクルーム裏エリアに連通させるようにしてもよい。また当該設置空間は、車外に連通するようにも構成できる。
【００２１】
電池パック１００は、ケース１１０、複数の電池セル１２１からなる組電池１２０（セル積層体１２０Ａ）、循環通路１３０、ＰＴＣヒータ１４４の設けられた送風機１４０（１４０Ａ、１４０Ｂ）、内部フィン１５０（１５１、１５２）、外部フィン１６０（１６１、１６２）、送風機１７２を有する外部ダクト１７０、電圧センサ１８１、電流センサ１８２、温度センサ１８３、および電池管理ユニット１９０等を備えている。
【００２２】
尚、本実施形態では、図１において、Ｆｒは車両前方側を示し、Ｒｒは車両後方側を示し、ＬＨは車両左側を示し、ＲＨは車両右側を示している。電池パック１００における方向を示す際に、Ｆｒ−Ｒｒの方向を前後方向、ＬＨ−ＲＨの方向を左右方向と呼ぶことにする。また、重力の作用方向を上下方向と呼ぶことにする。
【００２３】
ケース１１０は、外部と隔離した密閉された内部空間を形成する筐体であり、組電池１２０、および送風機１４０（１４０Ａ、１４０Ｂ）、更には、内部フィン１５０、電圧センサ１８１、電流センサ１８２、および電池管理ユニット１９０等を内部に収容している。
【００２４】
ケース１１０は、内部の空間を包囲する複数の壁からなる箱形を呈し、アルミニウム板または鉄板の成型品で形成されている。ケース１１０は、例えば、上下方向に扁平な直方体となっており、６面、即ち、天壁１１１、底壁１１２、側壁１１３、側壁１１４、側壁１１５、および側壁１１６を有している。また、ケース１１０は、内部を区画する区画壁１１７、および底壁１１２における補強用の梁１１８を有している。
【００２５】
天壁１１１は、ケース１１０の上側の面を形成する壁であり、前後方向に長辺を有する長方形の壁となっている。底壁１１２は、ケース１１０の下側の面を形成する壁であり、天壁１１１と同様の形状を有している。
【００２６】
また、側壁１１３、１１４は、ケース１１０の左右側の面を形成する壁であり、前後方向に長辺を有する細長い長方形の壁となっている。側壁１１３、１１４は、互いに向かい合う位置関係にある。また、側壁１１５、１１６は、ケース１１０の前後側の面を形成する壁であり、左右方向に長辺を有する細長い長方形の壁となっている。側壁１１５、１１６は、互いに向かい合う位置関係にある。また、側壁１１５、１１６は、側壁１１３、１１４に対して直交する壁となっている。
【００２７】
ケース１１０は、上記各壁１１１〜１１６を用いたものに代えて、複数のケース体を接合して組み立てることにより、内部に箱体状の空間を形成して製作するようにしてもよい。また、ケース１１０の複数の壁のうち、所定の壁の表面には、放熱面積を大きくするために複数の凸部または凹部を形成するようにしてもよい。
【００２８】
尚、電池パック１００において、側壁１１３、１１４の長辺に沿う方向が前後方向に対応しており、また、側壁１１５、１１６の長辺に沿う方向が左右方向に対応している。
【００２９】
区画壁１１７は、ケース１１０の内部において、側壁１１６側に配置されて、側壁１１６と平行となって、側壁１１３、１１４間を繋ぐ壁となっている。区画壁１１７は、底壁１１２の上側の面（ケース１１０の内側となる面）からケース１１０の上下方向の中間位置まで延びている。区画壁１１７と側壁１１６との間には空間１１７ａが形成されている。空間１１７ａには、後述する電池管理ユニット１９０が収容されている。
【００３０】
梁１１８は、図１〜図３に示すように、ケース１１０の強度を向上させるための補強部材となっており、底壁１１２の上側の面（ケース１１０の内側となる面）に並列となるように複数本、設けられている。本実施形態では、梁１１８は、５本の設定となっている。梁１１８は、細長の棒状を成しており、長手方向がケース１１０に対して前後方向を向くように、且つ、左右方向に等間隔で並ぶようにして、底壁１１２に設けられている。各梁１１８同士のピッチ（中心線間距離）は、電池セル１２１の左右方向の寸法と同等となるように設定されている。
【００３１】
梁１１８は、ケース１１０に対して別体形成されたものであり、例えば、中空で断面が四角形を成す角柱部材となっている。更に具体的には、梁１１８は、断面形状がコの字状を成しており、コの字状の開口側が底壁１１２に固定されている。梁１１８は、例えば、アルミニウム材、あるいは鉄材等から形成されている。
【００３２】
区画壁１１７と複数の電池セル１２１（組電池１２０）との間において、複数本の梁１１８の上面には、側壁１１３から側壁１１４に繋がる板状の閉塞壁１１９ａが設けられている。この閉塞壁１１９ａによって、各梁１１８間の空間の上側は、閉塞されている。
【００３３】
同様に、側壁１１５と複数の電池セル１２１（組電池１２０）との間において、複数本の梁１１８の上面には、側壁１１３から側壁１１４に繋がる板状の閉塞壁１１９ｂが設けられている。この閉塞壁１１９ｂによって、各梁１１８間の空間の上側は、閉塞されている。
【００３４】
組電池１２０は、複数の電池セル１２１が積層されたセル積層体１２０Ａが、複数設けられて形成されている。本実施形態では、例えば、２０個の電池セル１２１によって１つのセル積層体１２０Ａが形成され、このセル積層体１２０Ａが４つ並べられて、組電池１２０が形成されている（図１）。
【００３５】
電池セル１２１は、前後方向に扁平な直方体を成しており、外装ケースから外部に突出する正極端子、および負極端子を備えている。電池セル１２１は、本発明の電池に対応する。
【００３６】
セル積層体１２０Ａは、複数の電池セル１２１が積層されて、この積層された電池セル１２１が電池ケースに収容されて形成されている。即ち、複数の電池セル１２１は、扁平方向と直交する面が互いに向かい合うように積層されている。そして、電池ケースは、各電池セル１２１の上面側、および下面側が開口されて、各電池セル１２１の周囲を覆うケースとなっている。
【００３７】
セル積層体１２０Ａにおいて、隣り合う電池セル１２１における異極の端子間は、バスバー等の導電部材によって電気的に接続（直列接続）されている。バスバーと電極端子との接続は、例えばネジ締めや、溶接等により行われる。したがって、バスバー等によって電気的に接続された複数の電池セル１２１の両端に配された総端子部は、外部から電力が供給されたり、他の電気機器へ向けて放電したりするようになっている。
【００３８】
また、セル積層体１２０Ａにおいて、積層される複数の電池セル１２１の間には、それぞれ所定の隙間が形成されるように設置されている。この隙間は、電池セル１２１間に設けられたスペーサ部材等によって形成されている。スペーサ部材は、例えば、電池ケースにおいて、各電池セル１２１間に仕切り壁部を設け、この仕切り壁部に凹凸等を設けることで形成対応することができる。
【００３９】
複数のセル積層体１２０Ａ（各電池セル１２１）は、図１、図３に示すように、梁１１８の上面に固定（配置）されている。具体的には、１つのセル積層体１２０Ａ（各電池セル１２１）は、複数の梁１１８が並べられた方向（左右方向）の下側の両端部が、それぞれ２本の梁１１８の上に乗せられて配置（固定）されている。
【００４０】
循環通路１３０は、ケース１１０内に形成され、各電池セル１２１およびケース１１０の内壁面（ここでは、主に側壁１１３、１１４、天壁１１１、底壁１１２）に接触するようにして熱交換用の流体が流通する通路である。循環通路１３０は、主に、側壁側通路１３１、側壁側通路１３２、天壁側通路１３３、電池通路１３４、底壁側通路１３５、および各送風機１４０Ａ、１４０Ｂを結ぶ一連の流通路によって形成されている。
【００４１】
側壁側通路１３１は、天壁１１１、および底壁１１２の両方に直交し、側壁１１３に対して平行に延び、複数の電池セル１２１（組電池１２０）と側壁１１３との間に形成される通路である。
【００４２】
側壁側通路１３２は、天壁１１１、および底壁１１２の両方に直交し、側壁１１４に対して平行に延び、複数の電池セル１２１（組電池１２０）と側壁１１４との間に形成される通路である。
【００４３】
天壁側通路１３３は、天壁１１１と複数の電池セル１２１（組電池１２０）との間に形成されて、天壁１１１に平行に延びる通路である。
【００４４】
側壁側通路１３１と天壁側通路１３３は、天壁１１１と側壁１１３との境界部で繋がっている。また、側壁側通路１３２と天壁側通路１３３は、天壁１１１と側壁１１４との境界部で繋がっている。
【００４５】
電池通路１３４は、各セル積層体１２０Ａにおいて、隣り合う電池セル１２１間の隙間によって形成される通路である。
【００４６】
底壁側通路１３５は、底壁１１２、複数の電池セル１２１の下端面１２１ａ、および梁１１８によって囲まれた空間として形成される通路である。加えて、底壁側通路１３５には、底壁１１２、閉塞壁１１９ａ、および梁１１８によって囲まれた空間、更には、底壁１１２、閉塞壁１１９ｂ、および梁１１８によって囲まれた空間も含まれている。底壁側通路１３５は、各電池セル１２１の下側で、隣り合う梁１１８の間に形成される通路となっており、本実施形態では、５本の梁１１８をもとに、４つの通路として形成されている。
【００４７】
４つの底壁側通路１３５のうち、側壁１１３側から２つめの通路は、送風機１４０Ａの近傍で、図示しない連通部によって１つめの通路と連通している。また、側壁１１３側から３つめの通路は、送風機１４０Ｂの近傍で、図示しない連通部によって４つめの通路と連通している。
【００４８】
電池通路１３４の上側は、天壁側通路１３３と繋がっており、また、電池通路１３４の下側は、底壁側通路１３５と繋がっている。
【００４９】
送風機１４０は、ケース１１０内に収容されて、循環通路１３０に熱交換用の流体を強制的に流通（循環）させる流体駆動手段である。本実施形態では、送風機１４０は、第１送風機１４０Ａと第２送風機１４０Ｂとの２つが並ぶように設定されている。以下、２つの送風機１４０Ａ、１４０Ｂを総称して送風機１４０として記載することもある。循環通路１３０に循環させる流体としては、例えば、空気、各種のガス、水、冷媒等を用いることができる。
【００５０】
第１送風機１４０Ａは、図１、図２、図４に示すように、側壁１１３側の２つのセル積層体１２０Ａの領域に対応する循環通路１３０に流体を循環させる送風機となっている。また、第２送風機１４０Ｂは、側壁１１４側の２つのセル積層体１２０Ａの領域に対応する循環通路１３０に流体を循環させる送風機となっている。第１送風機１４０Ａと、第２送風機１４０Ｂは、ケース１１０の前後方向を向く中心線に対して対称となるように、ケース１１０内において、側壁１１５とセル積層体１２０Ａ（複数の電池セル１２１）との間に配置されている。
【００５１】
各送風機１４０Ａ、１４０Ｂは、モータ１４１、シロッコファン１４２、およびファンケーシング１４３を有している。
【００５２】
モータ１４１は、シロッコファン１４２を回転駆動させる電気機器であり、シロッコファン１４２の上側に設けられている。
【００５３】
シロッコファン１４２は、回転軸方向に流体を吸入し、遠心方向に流体を吹出す遠心式のファンであり、回転軸が上下方向を向くように配置されている。
【００５４】
ファンケーシング１４３は、シロッコファン１４２を覆うように形成されて、シロッコファン１４２による流体の吸込み、および吹出し方向を設定する導風部材となっている。ファンケーシング１４３は、シロッコファン１４２の下側で開口する吸込み口１４３ａ、吹出した流体の流れを導く吹出しダクト１４３ｂ、および吹出しダクト１４３ｂの先端部で開口する吹出し口１４３ｃを有している。
【００５５】
各送風機１４０Ａ、１４０Ｂの各吸込み口１４３ａは、底壁側通路１３５における側壁１１５側の領域と繋がるように配置されている。送風機１４０Ａの吸込み口１４３ａは、４つの底壁側通路１３５のうち、側壁１１３側から１つめと２つめの通路と繋がっている。また、送風機１４０Ｂの吸込み口１４３ａは、４つの底壁側通路１３５のうち、側壁１１３側から３つめと４つめの通路と繋がっている。
【００５６】
各送風機１４０Ａ、１４０Ｂの各吹出しダクト１４３ｂは、シロッコファン１４２の側面からケース１１０の中心側に一旦延びて、Ｕターンするようにして、側壁側通路１３１、１３２側に、それぞれ延びるように形成されている。
【００５７】
そして、送風機１４０Ａの吹出し口１４３ｃは、側壁側通路１３１に繋がるように配置されている。具体的には、吹出し口１４３ｃは、側壁側通路１３１における上下方向の下側寄りの位置で、積層される複数の電池セル１２１のうち、側壁１１５側となる電池セル１２１の近傍で、且つ、側壁１１６側を向くように配置されている。
【００５８】
また、送風機１４０Ｂの吹出し口１４３ｃは、側壁側通路１３２に繋がるように配置されている。具体的には、吹出し口１４３ｃは、側壁側通路１３２における上下方向の下側寄りの位置で、積層される複数の電池セル１２１のうち、側壁１１５側となる電池セル１２１の近傍で、且つ、側壁１１６側を向くように配置されている。
【００５９】
ＰＴＣヒータ１４４は、図１、図４に示すように、ケース１１０内の流体を所定温度となるように加熱するための加熱装置であり、ファンケーシング１４３内部の中間位置に設けられている。ＰＴＣヒータ１４４は、自己温度制御機能を有しており、後述する電池管理ユニット１９０によって、その作動が制御されるようになっている。
【００６０】
内部フィン１５０は、図５に示すように、ケース１１０の内側に設けられた熱交換促進用のフィンであり、第１内部フィン１５１、および第２内部フィン１５２を有している。各内部フィン１５１、１５２は、熱伝導性に優れるアルミニウム材、あるいは鉄材等から形成されている。
【００６１】
第１内部フィン１５１は、ケース１１０の前後方向を向く中心線に対して対称となるように側壁１１３側と、側壁１１４側とに設けられている。また、第２内部フィン１５２は、ケース１１０の前後方向を向く中心線に対して対称となるように、天壁１１１の側壁１１３側、および側壁１１４側となる２カ所に設けられている。
【００６２】
ここでは、各内部フィン１５１、１５２は、例えば、流体に対する流通抵抗を比較的小さく設定することのできるストレートフィンが採用されている。ストレートフィンは、薄肉板状の基板部から垂直に突出する薄肉板状のフィン部が平行となるように多数並び、各フィン部の間に流体用の通路が形成されるフィンとなっている。
【００６３】
尚、各内部フィン１５１、１５２としては、上記ストレートフィンに限らず、他のコルゲートフィン（ルーバあり、なし）、オフセットフィン等とすることもできる。
【００６４】
第１内部フィン１５１のフィン部は、基板部から複数の電池セル１２１側に向けて垂直に突出しており、フィン部の内部により多くの流体が流通するように、突出した先端部は複数の電池セル１２１の側面に近接する位置まで延びている。またフィン部の板面は、上下方向に対して、下側から上側に向けて、側壁１１６側に傾くように設定されている。また、フィン部による流体通路の長さは、側壁１１５側から側壁１１６側に向かうほど、長くなっている。
【００６５】
第２内部フィン１５２のフィン部は、基板部から複数の電池セル１２１側に向けて垂直に突出しており、フィン部の内部により多くの流体が流通するように、突出した先端部は、複数の電池セル１２１の上面に近接する位置まで延びている。またフィン部の板面は、左右方向に対して、ケース１１０の中心側に向かうほど、側壁１１６側に傾くように設定されている。フィン部による流体通路の長さは、側壁１１５側から側壁１１６側に向かうほど、短くなっている。そして、第２内部フィン１５２のフィン部による流体通路は、第１内部フィン１５１のフィン部による流体通路と連続するように接続されている。
【００６６】
外部フィン１６０は、図６に示すように、ケース１１０の外側に設けられた熱交換促進用のフィンであり、第１外部フィン１６１、および第２外部フィン１６２を有している。各外部フィン１６１、１６２は、熱伝導性に優れるアルミニウム材、あるいは鉄材等から形成されている。
【００６７】
第１外部フィン１６１は、ケース１１０の前後方向を向く中心線に対して対称となるように側壁１１３側と、側壁１１４側とに設けられている。また、第２外部フィン１６２は、ケース１１０の前後方向を向く中心線に対して対称となるように、天壁１１１の側壁１１３側、および側壁１１４側となる２カ所に設けられている。
【００６８】
ここでは、各外部フィン１６１、１６２は、例えば、流体に対する熱伝達性能を比較的大きく設定することのできるコルゲートフィンが採用されている。コルゲートフィンは、全体形状が波状を成して、波状の互いに対向する面には多数のルーバが形成されており、波状の互いに対向する面の間、およびルーバの間に流体用の通路が形成されるフィンとなっている。
【００６９】
尚、各外部フィン１６１、１６２としては、上記内部フィン１５１、１５２のようなストレートフィン、ルーバ無しのコルゲートフィン、あるいはオフセットフィン等とすることもできる。
【００７０】
第１外部フィン１６１は、複数本（ここでは２本）が一組となって設けられており、側壁１１３、１１４において、第１内部フィン１５１と対応する領域内で、波の連続する方向が前後方向を向くように、且つ、多少、側壁１１６側にオフセットされるように配置されている。
【００７１】
第２外部フィン１６２は、複数本（ここでは２本）が一組となって設けられており、天壁１１１の側壁１１３、１１４側において、第２内部フィン１５２と対応する領域内で、波の連続する方向が前後方向を向くように、且つ、第１外部フィン１６１よりも多少、側壁１１５側となるように配置されている。
【００７２】
外部ダクト１７０は、図７（図１４）に示すように、冷却用の流体を、ケース１１０の外側表面に沿うように流通させるダクトとなっている。冷却用の流体は、例えば、車室内の空調された空気（冷房された冷却空気）が使用される。
【００７３】
外部ダクト１７０は、断面形状が扁平に形成されて、ケース１１０の外側表面、具体的には、側壁１１３、１１４領域、天壁１１１の側壁１１３、１１４側の領域、および側壁１１５領域に設けられており、各外部フィン１６１、１６２を内包する（覆う）ように形成されている。外部ダクト１７０の内部は、主に、側壁１１３、１１４領域、天壁１１１の側壁１１３、１１４側領域、および側壁１１５領域の順に繋がる流路となっている。
【００７４】
外部ダクト１７０の側壁１１６側の両端部（側壁１１３、１１４側）が、空調空気を吸い込む吸込み部となっている。そして、この吸込み部の直後となる下流側には、吸込んだ空調空気を第１外部フィン１６１の下側、および第２外部フィン１６２のケース１１０中央側に分流させる風向装置１７１が設けられている。
【００７５】
また、外部ダクト１７０の側壁１１５側の中央には、送風機１７２が設けられており、送風機１７２の上部、および下部が空調空気を吹出す吹出し部となっている。送風機１７２には、例えば、ターボファンが使用されている。
【００７６】
電圧センサ１８１は、図８に示すように、電池セル１２１における電圧を検出するセンサであり、例えば、複数の電池セル１２１において、全部の電池セル１２１、または所定（少なくとも１つ）の電池セル１２１に設けられている。電圧センサ１８１によって検出された電圧信号は、後述する電池管理ユニット１９０に出力されるようになっている。
【００７７】
電流センサ１８２は、図８に示すように、電池セル１２１（組電池１２０）における電流を検出するセンサであり、直列に接続された各電池セル１２１の導電部材のうち、例えば、所定（１つ）の部位に設けられている。電流センサ１８２によって検出された電流信号は、後述する電池管理ユニット１９０に出力されるようになっている。
【００７８】
温度センサ１８３（図１）は、電池セル１２１における温度を検出するセンサ（検出器）であり、例えば、複数の電池セル１２１において、全部の電池セル１２１、または所定（少なくとも１つ）の電池セルに設けられている。温度センサ１８３によって検出された温度信号は、後述する電池管理ユニット１９０に出力されるようになっている。
【００７９】
電池管理ユニット（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｕｎｉｔ）１９０は、車両に搭載された各種の電子制御装置と通信可能に構成されている。電池管理ユニット１９０は、少なくとも電池セル１２１の蓄電量を管理する機器であり、電池セル１２１にかかる制御を行う電池制御ユニットの一例である。また、電池管理ユニット１９０は、電池セル１２１に関する電圧、電流、温度等を監視すると共に、電池セル１２１の異常状態、漏電等を管理するようになっている。
【００８０】
また、電池管理ユニット１９０は、車両ＥＣＵと同様に入力回路、マイクロコンピュータ、および出力回路等を備えている。マイクロコンピュータが有する記憶手段には、電池情報がデータとして随時蓄積されている。蓄積される電池情報のデータは、例えば、電池パック１００における電池電圧、充電電流、放電電流、および電池温度等である。
【００８１】
また、電池管理ユニット１９０は、各送風機１４０Ａ、１４０Ｂ、ＰＴＣヒータ１４４、および送風機１７２の作動を制御する制御装置としても機能するようになっている。電池管理ユニット１９０は、電圧センサ１８１によって検出される電圧、電流センサ１８２によって検出される電流、および充電率（開路電圧）から算出される電池セル１２１の発熱量に基づいて、各送風機１４０Ａ、１４０Ｂの作動、更には、ＰＴＣヒータ１４４、および送風機１７２の作動を制御するようになっている。電池管理ユニット１９０の制御内容の詳細については後述する。
【００８２】
電池管理ユニット１９０は、図８に示すように、充電率算出部１９１、開路電圧算出部１９２、発熱量算出部１９３、回転数算出部１９４、回転数決定部１９６等を有している。
【００８３】
充電率算出部１９１は、例えば、電池セル１２１の電圧および電流に基づいて、電池セル１２１の充電率（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ＝ＳＯＣ）を算出する部位である。
【００８４】
開路電圧算出部１９２は、例えば、電池セル１２１の充電率に基づいて開路電圧（Ｏｐｅｎ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｖｏｌｔａｇｅ＝ＯＣＶ）を算出する部位である。開路電圧は、電池セル１２１（組電池１２０）に負荷をかけていない状態における両端子間の電圧を示すものである。
【００８５】
発熱量算出部１９３は、例えば、電池セル１２１の開路電圧と、負荷のかかるセル電圧との差（ΔＶ）、および電流に基づいて電池セル１２１の発熱量を算出する部位である。発熱量算出部１９３は、本発明の算出部に対応する。以下、電池セル１２１の発熱量をセル発熱量と呼ぶことにする。
【００８６】
回転数算出部１９４は、セル発熱量に基づいて各送風機１４０Ａ、１４０Ｂに対する回転数を算出する部位である。
【００８７】
回転数決定部１９６は、算出した回転数で各送風機１４０Ａ、１４０Ｂに対して回転指令を出力する部位である。
【００８８】
以上のように構成される電池パック１００の作動について、図９〜図１５を参照しながら説明する。
【００８９】
電池セル１２１は、電流が取り出される出力時、および充電される入力時に自己発熱する。また、電池セル１２１は、季節、および車室内の空調条件等に応じてケース１１０外部の温度の影響を受ける。電池管理ユニット１９０は、各センサ１８１、１８２によって得られる電圧、電流、および算出される充電率（開路電圧）に基づいて、セル発熱量を常時モニターし、このセル発熱量に基づいて各送風機１４０Ａ、１４０Ｂ、更には、ＰＴＣヒータ１４４、および送風機１７２の作動を制御する。
【００９０】
まず、電池管理ユニット１９０は、充電率算出部１９１において、例えば、電圧センサ１８１から得られる電池セル１２１の電圧信号（以下、セル電圧）、および電流センサ１８２から得られる電池セル１２１の電流信号（以下、セル電流）を用いて、予め定めたマップ、算出式等から電池セル１２１における充電率（ＳＯＣ）を算出する。
【００９１】
次に、電池管理ユニット１９０は、開路電圧算出部１９２において、例えば、予め定めたマップから、充電率に対応する開路電圧（ＯＣＶ）を算出する。
【００９２】
次に、電池管理ユニット１９０は、発熱量算出部１９３において、電圧センサ１８１から得られるセル電圧、電流センサ１８２から得られるセル電流、および開路電圧算出部１９２にて算出された開路電圧を用いて、セル発熱量を算出する。ここでは、セル発熱量は、以下の数式１によって算出されるようになっている。
【数１】
0006519443.tif 000002
【００９３】
数式１中の（開路電圧−セル電圧）は、図９に示すΔＶであり、電池セル１２１における開路電圧に対して負荷がかかったとき（放電、充電時）の電圧降下（電圧上昇）分である。電圧降下（電圧上昇）分は、セル電流と内部抵抗との積に対応する。尚、セル発熱量のデータとしては、複数のセル発熱量データが得られる場合は、最大値が使用される。
【００９４】
次に、電池管理ユニット１９０は、回転数算出部１９４において、図１０に示すように、予め定めた回転数算出マップ（第１マップ）から、発熱量算出部１９３にて算出されたセル発熱量に対応する送風機１４０の回転数を算出する。第１マップは、例えば、電池セル１２１の冷却が必要とされるセル発熱量範囲において、セル発熱量に対して、回転数が直線的に増加するように関係付けされたマップとなっている。
【００９５】
次に、電池管理ユニット１９０は、回転数決定部１９６において、各送風機１４０Ａ、１４０Ｂに対して、回転数算出部１９４で算出された回転数で作動させるための指令を出力する。
【００９６】
上記のようにして、各送風機１４０Ａ、１４０Ｂが作動されると、ケース１１０内における内部の流体は、図１１〜図１３に示すように、循環通路１３０を循環する。
【００９７】
即ち、各送風機１４０Ａ、１４０Ｂの吸込み口１４３ａから吸い込まれ、吹出しダクト１４３ｂを介して、吹出し口１４３ｃから吹出される流体は、それぞれ側壁側通路１３１、および側壁側通路１３２に流入する。
【００９８】
そして、各側壁側通路１３１、１３２に流入した流体は、第１内部フィン１５１の傾斜配置されたフィン部に沿って、下側（底壁１１２側）から上側（天壁１１１側）に向けてスムーズに流れる。各側壁側通路１３１、１３２において、流速を伴う流体の熱は、第１内部フィン１５１に伝達され、更に側壁１１３、１１４を介して外部に放出される。
【００９９】
次に、流体は、第１内部フィン１５１と連続的に接続される第２内部フィン１５２のフィン部にスムーズに流れ、このフィン部に沿って、天壁側通路１３３に流入する。天壁側通路１３３に流入した流体は、天壁側通路１３３内に拡がる。
【０１００】
図１１に示すように、側壁側通路１３１から天壁側通路１３３内に流入した流体は、主に側壁１１３側の２つのセル積層体１２０Ａの領域に拡がる。また、側壁側通路１３２から天壁側通路１３３内に流入した流体は、主に側壁１１４側の２つのセル積層体１２０Ａの領域に拡がる。そして、天壁側通路１３３内に流入した流体の熱は、第２内部フィン１５２から天壁１１１へ伝達され、あるいは天壁１１１に直接的に伝達され、外部に放出される。
【０１０１】
次に、天壁側通路１３３内に流入した流体は、各電池セル１２１の間に形成された電池通路１３４を通り、底壁側通路１３５に至る。ここで、各側壁側通路１３１、１３２、および天壁側通路１３３は、各送風機１４０Ａ、１４０Ｂの吹出しによって、陽圧空間となり、また、底壁側通路１３５は、各送風機１４０Ａ、１４０Ｂの吸込みによって陰圧空間となり、両者の圧力差によって、天壁側通路１３３側から底壁側通路１３５側への流体の移動が継続的に行われることになる。そして、流体が電池通路１３４を通る際に、各電池セル１２１の熱が流体に伝達される。
【０１０２】
次に、底壁側通路１３５に流入した流体は、各梁１１８の長手方向に沿うように移動して、各送風機１４０Ａ、１４０Ｂの吸込み口１４３ａに至る。そして、底壁側通路１３５内に流入した流体の熱は、底壁１１２に伝達され、外部に放出される。
【０１０３】
上記のように、ケース１１０内の循環通路１３０を流体が循環することで、主に、天壁１１１、側壁１１３、１１４、および底壁１１２から流体の熱、即ち電池セル１２１の熱が外部に放出される。このとき、各内部フィン１５１、１５２によって、熱交換が促進されるようになっている。よって、各電池セル１２１は、効果的に冷却されて適切な温度に調節される。
【０１０４】
ここで、例えば、電池セル１２１が低温環境にあって、発熱量算出部１９３にて算出されたセル発熱量が、予め定めた所定の発熱量（第１発熱量）を下回ると、電池管理ユニット１９０は、各送風機１４０Ａ、１４０Ｂに加えて、ＰＴＣヒータ１４４を作動させる。この場合、セル発熱量のデータとして、複数のセル発熱量データが得られる場合は、最小値が使用される。
【０１０５】
各送風機１４０Ａ、１４０Ｂに加えて、ＰＴＣヒータ１４４が作動されると、吹出しダクト１４３ｂ内を流通する流体は、ＰＴＣヒータ１４４によって加熱される。そして、この加熱された流体が上記のように、ケース１１０内の循環通路１３０を循環することで、逆に各電池セル１２１は、加熱された流体によって適正作動可能な温度に昇温され、低発熱量（低温下）時における性能低下が是正される。
【０１０６】
また、例えば、電池セル１２１が高温環境にあって、発熱量算出部１９３にて算出されたセル発熱量が、予め定めた所定の発熱量（第２発熱量）を上回ると、電池管理ユニット１９０は、各送風機１４０Ａ、１４０Ｂに加えて、送風機１７２を作動させる。第２発熱量は、第１発熱量よりも大きい側に設定された閾値である。この場合、セル発熱量のデータとして、複数のセル発熱量データが得られる場合は、最大値が使用される。
【０１０７】
送風機１７２が作動されることにより、車室内の空調空気が外部ダクト１７０の吸込み部から外部ダクト１７０内に吸込まれる。吸込み部から吸込まれた空調空気は、図１４に示すように、風向装置１７１によって、分流され、第１外部フィン１６１の下側と、第２外部フィン１６２のケース１１０の中央側に向け分流される。そして、それぞれの流れは、各外部フィン１６１、１６２を横切るように通過、合流して、送風機１７２の上下部に設けられた吹出し部から吹出される。
【０１０８】
このとき、ケース１１０内の流体の熱は、各内部フィン１５１、１５２、側壁１１３、１１４、天壁１１１、各外部フィン１６１、１６２を介して空調空気に伝達されて、外部に放出される。よって、ケース１１０内の流体の熱は、各内部フィン１５１、１５２に加えて、各外部フィン１６１，１６２によって、熱交換が更に促進されるようになっている。そして、各電池セル１２１は、短時間で適切な発熱量（温度）となるように強制冷却される。
【０１０９】
以上のように、本実施形態では、セル発熱量に基づいて、送風機１４０（１４０Ａ、１４０Ｂ）の回転数が制御されるようになっている。セル発熱量を用いた温度管理は、電池セル１２１の温度変化にかかる要因系に基づくフィードフォワード制御となるので、先を見越した見込み制御が容易となる。よって、図１５に示すように、結果系としての温度を用いたフィードバック制御における温度のオーバシュート等を抑制して、温度管理に関する応答性を向上させることができる。
【０１１０】
また、発熱量算出部１９３は、セル発熱量を、電池セル１２１の電圧、電流、および充電率に基づく開路電圧を用いて算出するようにしているので、容易に、且つ確実にセル発熱量を算出することができる。
【０１１１】
（第２実施形態）
第２実施形態を図１６、図１７に示す。第２実施形態は、上記第１実施形態に対して、電池パック１００の電池管理ユニット１９０を、電池管理ユニット１９０Ａに変更したものである。電池管理ユニット１９０Ａは、セル発熱量に加えて、温度センサ１８３から得られる電池セル１２１の温度（以下、セル温度）も加味して、つまり、セル発熱量とセル温度とに応じて送風機１４０（１４０Ａ、１４０Ｂ）の回転数を決定（制御）するようになっている。
【０１１２】
温度センサ１８３は、上記第１実施形態で説明したように、複数の電池セル１２１のうち、所定の電池セル１２１におけるセル温度を検出する検出器である。所定の電池セル１２１は、複数の電池セル１２１のうち、代表的な温度が得られる部位として、最小限、１カ所とすることができる。ここでは、温度検出の信頼性を上げるために、温度センサ１８３は、例えば、各セル積層体１２０Ａにおいて、積層方向の両端側と、中央側に設けられている。
【０１１３】
そして、電池管理ユニット１９０Ａは、図１６に示すように、上記第１実施形態で説明した充電率算出部１９１、開路電圧算出部１９２、発熱量算出部１９３、回転数算出部１９４、回転数決定部１９６に加えて、回転数算出部１９５を有している。よって、電池管理ユニット１９０Ａは、送風機１４０の回転数を算出する部位を２つ（回転数算出部１９４、１９５）有している。
【０１１４】
回転数算出部１９５は、温度センサ１８３から得られるセル温度に基づいて、図１７に示す回転数算出マップ（第２マップ）から、送風機１４０の回転数を算出するようになっている。第２マップは、セル温度と、設定すべき回転数とを予め関係付けたものである。第２マップは、セル温度が比較的低い領域では、回転数を一定として、更に、セル温度が高く成るほど、回転数が直線的に増加するように設定されている。
【０１１５】
本実施形態では、回転数算出部１９４で算出された回転数（以下、第１回転数）と、回転数算出部１９５で算出された回転数（以下、第２回転数）とが、回転数決定部１９６に出力されるようになっている。
【０１１６】
電池管理ユニット１９０Ａは、回転数決定部１９６において、送風機１４０がオフ状態からオン状態となる最初の作動条件として、セル発熱量に基づく第１回転数で送風機１４０に対する作動を指令する。そして、その後は、セル発熱量に基づく第１回転数と、セル温度に基づく第２回転数のうち、大きい方の回転数の条件で、送風機１４０を作動制御する。
【０１１７】
これにより、最初の作動条件として、セル発熱量に基づいて、送風機１４０の作動が制御されることから、上記第１実施形態で説明したように、オーバシュートを抑制可能とするような、温度管理に関する応答性の向上を図ることができる。
【０１１８】
また、電池パック１００の作動が継続されるなかで、セル発熱量とセル温度の両者の条件を見て、送風機１４０の回転数を決定するようにしているので、より確実な温度管理が可能となる。
【０１１９】
（第２実施形態の変形例）
上記第２実施形態の変形例を図１８、図１９に示す。第２実施形態の変形例は、上記第２実施形態に対して、電池管理ユニット１９０Ａを、電池管理ユニット１９０Ｂに変更したものである。電池管理ユニット１９０Ｂは、電池管理ユニット１９０Ａにおける回転数算出部１９４、１９５が廃止され、回転数決定部１９６に、図１９に示す回転数算出マップ（第３マップ）が設けられたものとなっている。
【０１２０】
第３マップは、発熱量算出部１９３から得られるセル発熱量と、温度センサ１８３から得られるセル温度とをそれぞれ変数としたときの、送風機１４０の回転数を予め定めたものとなっている。第３マップでは、セル発熱量が大きくなるほど、回転数は大きくなるように設定されており、また、セル温度が高くなるほど、回転数は大きくなるように設定されている。更に、第３マップでは、セル温度が低い条件であっても、セル発熱量が低い段階から回転数が中レベルとなるように設定されている。つまり、送風機１４０の最初の作動条件としては、セル発熱量に基づく回転数設定が優先されるようになっている。
【０１２１】
尚、図１９の第３マップでは、説明を簡単にするために、各回転数レベルを、「ＯＦＦ」、「中」、「大」と表記したが、例えば、所定の回転数ピッチで、更に多段階にわたって回転数が設定されるものとしてもよい。
【０１２２】
電池管理ユニット１９０Ｂは、回転数決定部１９６において、上記のように、第３マップに基づいて送風機１４０の回転数を決定し、送風機１４０の作動を制御する。これにより、上記第２実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１２３】
（第３実施形態）
第３実施形態を図２０〜図２２に示す。第３実施形態は、上記第２実施形態に対して、電池パック１００の電池管理ユニット１９０Ａを、電池管理ユニット１９０Ｃに変更したものである。電池管理ユニット１９０Ｃは、セル温度に基づいて送風機１４０の基本回転数を算出すると共に、電池セル１２１の内部抵抗に応じて基本回転数を補正して送風機１４０に対する指令値を決定するようになっている。
【０１２４】
電池管理ユニット１９０Ｃは、図２０に示すように、回転数算出部１９５、内部抵抗推定部１９７、補正係数算出部１９８、および回転数決定部１９９等を有している。
【０１２５】
回転数算出部１９５は、上記第２実施形態で説明したものと同一であり、温度センサ１８３から得られるセル温度に基づいて、送風機１４０の回転数を算出する部位である（図１７の第２マップ）。回転数算出部１９５にて算出される回転数は、ここでは、制御の基となる基本回転数となる。
【０１２６】
内部抵抗推定部１９７は、例えば、電圧センサ１８１から得られるセル電圧と、電流センサ１８２から得られるセル電流とを用いて、電池セル１２１の内部抵抗（以下、セル内部抵抗）を推定する部位である。内部抵抗推定部１９７は、本発明の推定部に対応する。セル内部抵抗は、図２０に示すように、セル電圧とセル電流との関係における座標上の傾きに対応するものである。セル内部抵抗が大きいほど、作動時のセル発熱量が大きくなる。
【０１２７】
補正係数算出部１９８は、内部抵抗推定部１９７にて推定された（得られた）セル内部抵抗に応じて、基本回転数を補正するための補正係数を算出する部位である。補正係数は、例えば、図２１に示す補正係数マップから算出されるようになっている。補正係数マップは、セル内部抵抗が比較的小さい領域では、補正係数を１として、セル内部抵抗が大きくなるほど、補正係数が１よりも大きくなるように設定されている。
【０１２８】
回転数決定部１９９は、回転数算出部１９５にて算出された基本回転数を、補正係数算出部１９８にて算出された補正係数で補正して、補正回転数を決定して、送風機１４０に対して回転指令を出力する部位である。
【０１２９】
電池管理ユニット１９０Ｃは、回転数決定部１９９において、図２２に示すように、回転数算出部１９５にて算出された基本回転数に対して、補正係数算出部１９８にて算出された補正係数を乗じて、補正回転数を決定して、送風機１４０に出力する。
【０１３０】
本実施形態では、セル温度に基づいて基本回転数を算出した後に、セル内部抵抗に応じて基本回転数が補正され（補正回転数が算出され）、指令値として決定されることになる。セル内部抵抗は、セル発熱量に関連する物理量である。よって、セル温度に対して、セル内部抵抗の条件も加味することで、セル発熱量に基づく制御の意味合いが付加されて、セル温度に対する見込み制御が容易となり、電池セル１２１の温度管理に関する応答性を向上することが可能となる。
【０１３１】
（その他の実施形態）
前述の実施形態では、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。前述の実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、更に特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものである。
【０１３２】
上記各実施形態では、セル発熱量をセル電圧、セル電流、および充電率（開路電圧）から算出するものとしたが、これに限らず、セル電流、およびセル内部抵抗から算出するようにしてもよい。セル内部抵抗は、上記第３実施形態で説明したように、セル電圧とセル電流とから推定される。そして、セル発熱量は、（セル電流）２×セル内部抵抗、により算出される。
【０１３３】
また、図１０で説明した第１マップ、図１７で説明した第２マップ、図２１で説明した補正係数マップは、それぞれ、セル発熱量、セル温度、セル内部抵抗に応じて直線的に増加するものとしたが、階段状に増加するものとしてもよい。
【０１３４】
また、本発明の必須構成は、ケース１１０、組電池１２０、循環通路１３０、送風機１４０、電圧センサ１８１、電流センサ１８２、温度センサ１８３（第２〜第３実施形態）、および電池管理ユニット（制御部）１９０、１９０Ａ〜１９０Ｃであり、ＰＴＣヒータ１４４、内部フィン１５０、外部フィン１６０、外部ダクト１７０は、必要に応じて設定されるものとしてもよい。
【０１３５】
また、上記各実施形態のケース１１０内の流体は、循環通路１３０を、送風機１４０（１４０Ａ、１４０Ｂ）、各側壁側通路１３１、１３２、天壁側通路１３３、電池通路１３４、および底壁側通路１３５の順に循環するようにしたが、この逆となるようにしてもよい。
【０１３６】
また、上記各実施形態の電池パック１００は、２つの送風機１４０Ａ、１４０Ｂを用いて、循環通路１３０に流体を循環せるようにしたが、１つの送風機、あるいは３つ以上の送風機によって、循環通路１３０に流体を循環させるようにしてもよい。
【０１３７】
また、ケース１１０の内部に設けられる送風機１４０（１４０Ａ、１４０Ｂ）が内蔵するファンには、上記各実施形態に記載するシロッコファンの他、軸流ファン、ターボファン等を用いることができる。
【０１３８】
また、内部フィン１５０、および外部フィン１６０を設定するにあたっては、各側壁１１３、１１４、および天壁１１１に一体的に形成されるフィンとしてもよい。
【０１３９】
また、加熱装置としてのＰＴＣヒータ１４４を設ける場合、ＰＴＣヒータ１４４に代えて、電気ヒータ、ヒートポンプ（加熱用熱交換器）、あるいは燃焼式ヒータ等としてもよい。また、ＰＴＣヒータ１４４は、ファンケーシング１４３の内部に限らず、ケース１１０の内部で、ファンケーシング１４３の外部に設けるようにしてもよい。
【０１４０】
また、上記の実施形態では、ケース（筐体）１１０は６面体、直方体を形成するが、発明に含まれる筐体はこの形状に限定されない。例えば、ケース１１０は、６面を超える多面体であってもよいし、少なくとも一つの面が曲面を含む面であってもよい。また、ケース１１０は、天壁１１１が湾曲面を含むドーム状に形成されてもよいし、ケース１１０の縦断面形状が台形状を呈するものでもよい。また、ケース１１０において天壁１１１は、底壁１１２に対して対向する位置関係にある壁であり、その形状は平面、曲面のいずれの形状を含むものでもよい。また、ケース１１０において側壁１１３〜１１６は、底壁１１２に対して交差する方向に底壁１１２から延びる壁であってもよいし、天壁１１１に対して交差する方向に天壁１１１から延びる壁であってもよい。ケース１１０における天壁１１１と側壁１１３〜１１６との境界部は角部を形成してもよいし、曲面を形成してもよい。ケース１１０における底壁１１２と側壁１１３〜１１６との境界部は角部を形成してもよいし、曲面を形成してもよい。
【０１４１】
また、上記の実施形態では、電池パック１００に含まれるセル積層体１２０Ａは、４個であるが、この個数に限定されない。すなわち、電池パック１００に含まれるセル積層体１２０Ａは、ケース１１０の内部において、１個だけ収容される場合、一方向に複数個並んで設置される場合、当該一方向と交差する他の方向にも複数個並んで設置される場合も含むものである。
【符号の説明】
【０１４２】
１００  電池パック
１１０  ケース（筐体）
１２１  電池セル（電池）
１３０  循環通路
１４０  送風機
１８３  温度センサ（検出器）
１９０、１９０Ａ〜１９０Ｃ  電池管理ユニット（制御部）
１９３  発熱量算出部（算出部）
１９７  内部抵抗推定部（推定部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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