(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
折丁集積体に針金を打ち込んで製本する際の前記針金の打ち込み状態を検査する検査方法であって、
前記針金の打ち込み処理中の前記折丁集積体の位置を検出する位置検出工程と、
前記位置検出工程で検出された前記折丁集積体の位置から前記針金の打ち込み位置が正常であるか否かを判定する判定工程と、を備える、検査方法。
【請求項２】
前記位置検出工程では、前記針金の打ち込み処理中の前記折丁集積体を撮像する撮像工程を有し、
前記判定工程では、前記針金の打ち込み処理中に本来位置すべき折丁集積体の基準位置と、前記撮像工程による撮像結果から検出された実際の折丁集積体の位置とのずれ量に基づいて、前記針金の打ち込み位置が正常であるか否かを判定する、請求項１に記載の検査方法。
【請求項３】
折丁集積体に針金を打ち込んで中綴じする中綴じ工程と、
前記針金の打ち込み状態を検査する検査工程と、を備え、
前記検査工程は、
前記針金の打ち込み処理中の前記折丁集積体の位置を検出する位置検出工程と、
前記位置検出工程で検出された前記折丁集積体の位置から前記針金の打ち込み位置が正常であるか否かを判定する判定工程と、を有する、製本方法。
【請求項４】
折丁集積体に針金を打ち込んで製本する際の前記針金の打ち込み状態を検査する検査装置であって、
前記針金の打ち込み処理中の前記折丁集積体の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段で検出された前記折丁集積体の位置から前記針金の打ち込み位置が正常であるか否かを判定する判定手段と、を備える、検査装置。
【請求項５】
折丁集積体に針金を打ち込んで中綴じする中綴じ手段と、
前記針金の打ち込み状態を検査する検査手段と、を備え、
前記検査手段は、
前記針金の打ち込み処理中の前記折丁集積体の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段で検出された前記折丁集積体の位置から前記針金の打ち込み位置が正常であるか否かを判定する判定手段と、を有する、製本装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折丁集積体に針金を打ち込んで製本する際の針金の打ち込み状態を検査する検査方法に関する。また、本発明は、製本方法、検査装置及び製本装置にも関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の折丁印刷物を重ね、折丁が重ねられた折丁集積体にその背側からステッチャーで針金を打ち込むことにより中綴じ本を製造する中綴じ製本機が知られている。この中綴じ製本機では、打ち込まれた針金を近接センサで検出して、針金の有無や、針金が所定の位置に打ち込まれているか等の検査を行っていた。さらに、折丁集積体に針金が打ち込まれ中綴じ本とされた後に、複数冊の中綴じ本が束になった状態で、オペレータが目視で検査を行っていた。
【０００３】
また、折丁集積体の上に表紙を載置し、ステッチャーで針金を打ち込むことにより中綴じ本を製造する際に、ステッチャーに対して搬送方向の上流側にＣＣＤカメラ等の撮像装置を配置し、この撮像装置により撮像された折丁集積体及び表紙の画像と、折丁集積体に対して正規位置に表紙が配置された基準画像とを比較し、この比較結果に基づいて、ステッチャーによる針の打ち込み処理の前に、表紙の乱丁、落丁、表紙ズレの有無を判定する技術が公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５５７７５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の、打ち込まれた針金を近接センサを用いて検出する技術では、針金がない不良、針金の位置が所定の位置から大きく外れた不良、以外の不良を検出することはできなかった。また、複数冊（例えば２０〜５０冊）の中綴じ本が束になった状態での、オペレータによる目視検査では、中綴じ本の束を背側から目視することになるが、打ち込まれた針金が小口方向にずれていると、ずれた針金は隣接する中綴じ本との間に隠れてしまい、目視での発見は困難であった。
【０００６】
この中綴じ本における針金の打ち込み位置不良の発生について本件発明者らが鋭意検討したところ、ステッチャーが針金を打ち込むために折丁集積体に接触した際に、当該折丁集積体の最も外側（例えば表紙）の折丁を含む少なくとも１枚の折丁が位置ずれを起こし、これに起因して、針金の打ち込み位置不良が発生し得ることが知見された。
【０００７】
特許文献１に開示された検出方法では、折丁集積体に対する表紙の乱丁、落丁、表紙ズレの有無を、ステッチャーによる針金の打ち込み処理の前、すなわちステッチャーが針金を打ち込むために折丁集積体に接触する前、に検出するため、ステッチャーが折丁集積体に接触した際に表紙を含む折丁が位置ずれを起こした場合には、この位置ずれを検知することはできなかった。
【０００８】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであって、折丁集積体に針金を打ち込んで製本する際の、針金の打ち込み状態を精度よく検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による検査方法は、
折丁集積体に針金を打ち込んで製本する際の前記針金の打ち込み状態を検査する検査方法であって、
前記針金の打ち込み処理中の前記折丁集積体の位置を検出する位置検出工程と、
前記位置検出工程で検出された前記折丁集積体の位置から前記針金の打ち込み位置が正常であるか否かを判定する判定工程と、を備える。
【００１０】
本発明による検査方法において、
前記位置検出工程では、前記針金の打ち込み処理中の前記折丁集積体を撮像する撮像工程を有し、
前記判定工程では、前記針金の打ち込み処理中に本来位置すべき折丁集積体の基準位置と、前記撮像工程による撮像結果から検出された実際の折丁集積体の位置とのずれ量に基づいて、前記針金の打ち込み位置が正常であるか否かを判定する。
【００１１】
本発明による製本方法は、
折丁集積体に針金を打ち込んで中綴じする中綴じ工程と、
前記針金の打ち込み状態を検査する検査工程と、を備え、
前記検査工程は、
前記針金の打ち込み処理中の前記折丁集積体の位置を検出する位置検出工程と、
前記位置検出工程で検出された前記折丁集積体の位置から前記針金の打ち込み位置が正常であるか否かを判定する判定工程と、を有する。
【００１２】
本発明による検査装置は、
折丁集積体に針金を打ち込んで製本する際の前記針金の打ち込み状態を検査する検査装置であって、
前記針金の打ち込み処理中の前記折丁集積体の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段で検出された前記折丁集積体の位置から前記針金の打ち込み位置が正常であるか否かを判定する判定手段と、を備える。
【００１３】
本発明による製本装置は、
折丁集積体に針金を打ち込んで中綴じする中綴じ手段と、
前記針金の打ち込み状態を検査する検査手段と、を備え、
前記検査手段は、
前記針金の打ち込み処理中の前記折丁集積体の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段で検出された前記折丁集積体の位置から前記針金の打ち込み位置が正常であるか否かを判定する判定手段と、を有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、折丁集積体に針金を打ち込んで製本する際の、針金の打ち込み状態を精度よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明による一実施の形態を説明するための図であって、製本装置を模式的に示す図である。
【図２】図２は、製本装置における折丁集積体の位置の検出方法の一例を説明するための図である。
【図３】図３は、製本装置における折丁集積体の位置の検出方法の一例を説明するための図である。
【図４】図４は、製本装置の検査装置における処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。なお、本件明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺および縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。
【００１７】
また、本明細書において用いる、形状や幾何学的条件ならびにそれらの程度を特定する、例えば、「平行」、「直交」、「同一」等の用語や長さや角度の値等については、厳密な意味に縛られることなく、同様の機能を期待し得る程度の範囲を含めて解釈することとする。
【００１８】
図１〜図４は、本発明による一実施の形態を説明するための図である。このうち図１は、製本装置を模式的に示す図であり、図２及び図３は、製本装置における折丁集積体の位置の検出方法の一例を説明するための図である。
【００１９】
図１に示された製本装置１０は、複数の折丁を重ね合わせ（丁合し）、この丁合された折丁（折丁集積体５）にその背側から針金７を打ち込んで中綴じすることにより中綴じ本６を製造する装置である。図示された例では、製本装置１０は、折丁（折丁集積体５）を搬送する搬送手段１５、複数の折丁を丁合し折丁集積体５を作製する図示しない丁合部、折丁集積体５に針金７を打ち込むための中綴じ部２０、中綴じ部２０における針金７の打ち込み状態を検査する検査手段（検査装置）３０、及び、オペレータ等に異常を報知する回転灯４０を有している。
【００２０】
搬送手段１５は、折丁（折丁集積体５）を丁合部から中綴じ部２０へ搬送し、中綴じ部２０で中綴じされた中綴じ本６をさらに後段の処理部へ搬送する。搬送手段１５としては、例えばギャザリングチェーンからなる搬送手段を用いることができる。ギャザリングチェーンは、搬送方向ｄに直交する断面において略鞍型（山型）の断面形状を有し、全体として環状（チェーン状）に形成された搬送装置である。ギャザリングチェーンは、折丁（折丁集積体５）又は中綴じ本６を、その鞍型（山型）の斜面に接し跨がせる形態で保持し搬送する。ギャザリングチェーンの鞍型（山型）を形成する２つの斜面は天頂部に向かうにつれて互いに接近するが、天頂部において互いに接触はしておらず２つの斜面間に間隙が形成されている。また、搬送手段１５は、折丁集積体５を搬送方向ｄに沿って押すためのプッシャー１６を有している。
【００２１】
丁合部は、複数の丁合装置を含んでおり、第１の丁合装置において、まず搬送手段１５上に最も内側の折丁が投入される。投入された折丁は、搬送手段１５のギャザリングチェーンにおける鞍型（山型）の斜面に接し跨がるようにして搬送手段１５に保持され、第２の丁合装置へ搬送される。次に、第２の丁合装置において、最も内側の折丁上に次の折丁が投入されて重ね合わされる（丁合される）。これを繰り返すことにより、折丁が順次丁合され、丁合された複数の折丁から折丁集積体５が作製される。最も外側の折丁（例えば表紙）が丁合された後、作製された折丁集積体５は、搬送手段１５により中綴じ部２０へ搬送される。
【００２２】
中綴じ部２０は、ステッチャー（針金打ち込み装置）２１と、図示しないクリンチャー（針金曲げ装置）と、を有する。図１に示された例では、ステッチャー２１は、搬送装置１５の上側に配置され、搬送装置１５上に位置する装置である。クリンチャーは、折丁集積体５に対してステッチャー２１と反対側に配置され、ステッチャー２１により打ち込まれ最も内側の折丁の内側に突き出た針金７に当接して、当該針金７の先端を曲げる装置である。
【００２３】
ステッチャー２１は、筐体２２と、筐体２２に取り付けられた針金打ち部２３と、を有している。図１に示された例では、筐体２２は、搬送装置１５による折丁集積体５の搬送方向ｄと平行な方向に往復移動可能に構成されている。筐体２２は、例えば、鉄等の金属材料、繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）等の樹脂材料で形成することができる。針金打ち部２３は、内部に多数の針金７を保持し、針金７の打ち込み処理において、折丁集積体５に接触し、針金７を折丁集積体５の背側から打ち込む。針金打ち部２３は、図示された例では搬送装置１５による折丁集積体５の搬送方向ｄに沿って離間して２つ設けられている。各針金打ち部２３は、筐体２２に対して、搬送装置１５に向かう方向に往復移動可能に取り付けられている。ステッチャー２１の筐体２２及び針金打ち部２３は、それぞれ搬送装置１５で搬送される折丁集積体５の位置に対応して動作可能とされている。
【００２４】
次に、検査装置（検査手段）３０について説明する。図１に示された例では、検査装置３０は、針金７の打ち込み処理中の折丁集積体５を撮像する撮像装置３１と、撮像装置３１で折丁集積体５を撮像する際に当該折丁集積体５を照明する照明装置３２と、撮像装置３１による撮像を行うためのトリガ信号を生成するトリガ手段３３と、撮像装置３１及び照明装置３２を制御する制御部３５と、撮像装置３１で撮像された画像を処理する画像処理部３６と、を有している。
【００２５】
撮像装置３１は、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ等により、針金７の打ち込み処理中の折丁集積体５を撮像可能に構成されている。撮像装置３１は、例えば、搬送装置１５上に位置する折丁集積体５の撮影対象面（例えば表紙）の紙面に略垂直な方向から、折丁集積体５に向けて配置される。撮像装置３１は、制御部３５から撮像を指示する信号を受けると、搬送装置１５上に位置する折丁集積体５を撮像し、撮像した画像データを画像処理部３６へ送る。
【００２６】
照明装置３２は、ＬＥＤ（発光ダイオード）ランプ、放電灯等により、撮像装置３１により折丁集積体５を撮像する際の当該折丁集積体５を照明可能に構成されている。照明装置３２による照明光は白色であることが好ましいが、他の色の照明光を用いるようにしてもよい。折丁集積体５は搬送装置１５により高速で移動している。このため、折丁集積体５は、撮像装置３１により速いシャッタースピードで撮像される。検査装置３０が折丁集積体５を照明する照明装置３２を有することにより、撮像装置３１は、速いシャッタースピードでも折丁集積体５を明るく撮像することができる。また、これにより、撮像装置３１は、明るい光学系（レンズ等）を備える必要がないので、撮像装置３１の低コスト化を図ることもできる。図示された例では、照明装置３２は点滅式の照明装置であり、撮像装置３１で折丁集積体５を撮像する瞬間に発光するようになっている。
【００２７】
トリガ手段３３は、撮像装置３１による撮像を行うためのトリガ信号を生成し、制御部３５へ送る手段である。トリガ手段３３としては、各種のセンサを用いることができる。図１に示された例では、トリガ手段３３として、ステッチャー２１の筐体２２を検出する渦電流式の近接センサ３４を用いている。この近接センサ３４は、ステッチャー２１の筐体２２が当該近接センサ３４に接近したことを検知してトリガ信号を生成し、このトリガ信号を制御部３５へ送る。制御部３５では、トリガ信号を受けると、撮像装置３１及び照明装置３２へ、それぞれ折丁集積体５の撮像及び照明を指示する信号を送る。なお、トリガ手段３３は、ステッチャー２１の筐体２２を検出する近接センサ３４に限らず、例えば、ステッチャー２１の針金打ち部２３、搬送装置１５の所定の部分（例えばプッシャー１６等）、又は、折丁集積体５を検知する他のセンサであってもよい。また、ステッチャー２１又は搬送装置１５の駆動部のエンコーダ信号をトリガ信号として用いてもよい。
【００２８】
制御部３５は、ＣＰＵ（処理装置）を有し、撮像装置３１及び照明装置３２を制御する。図１に示された例では、トリガ手段３３からトリガ信号を受け、このトリガ信号に基づいて、撮像装置３１及び照明装置３２へ、それぞれ折丁集積体５の撮像及び照明を指示する信号を送る。
【００２９】
画像処理部３６は、ＣＰＵ（処理装置）及び記憶手段を有し、ＣＰＵで撮像装置３１から受け取った画像データを処理する。記憶手段には、針金７の打ち込み処理中に本来位置すべき折丁集積体５の基準位置を示す基準画像５０が格納されている。画像処理部３６における処理の詳細については後述する。画像処理部３６において、検査対象の折丁集積体５が存在しないと判断された場合や、折丁集積体５への針金７の打ち込み状態が不良と判定された場合は、画像処理部３６は、回転灯４０を点灯させたり、表示装置、外部コンピュータ等の外部装置７０へ報知する。
【００３０】
次に、製本装置１０における中綴じ部２０及び検査装置３０の動作について説明する。
【００３１】
まず、丁合部において折丁集積体５を作製する。丁合部には、複数の丁合装置が設けられている。第１の丁合装置において、例えばギャザリングチェーン等からなる搬送手段１５上に、最も内側の折丁が投入される。投入された折丁は、搬送手段１５に跨がるようにして保持され、第２の丁合装置へ搬送される。次に、第２の丁合装置において、最も内側の折丁上に次の折丁が投入されて重ね合わされる（丁合される）。これを繰り返すことにより、折丁が順次丁合され、丁合された複数の折丁から折丁集積体５が作製される。最も外側の折丁（例えば表紙）が丁合された後、作製された折丁集積体５は、搬送方向ｄに沿って（図１においては右から左へ）搬送手段１５により中綴じ部２０へ搬送される。
【００３２】
中綴じ部２０のステッチャー２１の筐体２２は、搬送手段１５による折丁集積体５の搬送動作に合わせて、折丁集積体５の搬送方向ｄと平行な方向に沿って往復動作する。また、ステッチャー２１の針金打ち部２３は、搬送手段１５による折丁集積体５の搬送動作に合わせて、筐体２２に対して折丁集積体５の搬送方向ｄと直交する方向、とりわけ搬送手段１５をなすギャザリングチェーンの鞍型（山型）の断面を形成する２つの斜面間に形成された間隙に向かうように、往復動作する。
【００３３】
折丁集積体５が搬送手段１５によって搬送方向ｄに搬送されて所定の位置へ到達すると、ステッチャー２１の筐体２２は、初期位置から搬送手段１５の搬送速度と同じ速度で搬送方向ｄに向かって（図１においては右から左へ）、移動する。また、ステッチャー２１の針金打ち部２３は、搬送手段１５をなすギャザリングチェーンの鞍型（山型）の断面を形成する２つの斜面間に形成された間隙に向かうように（図１においては上から下へ）、移動する。続いて、針金打ち部２３が搬送手段１５上に位置する折丁集積体５の背側に接触し、針金７の打ち込み処理が行われる。針金打ち部２３は、折丁集積体５に、その背側（図１における上側）から針金７を打ち込む。打ち込まれた針金７は折丁集積体５を貫通し、最も内側の折丁の内側に突き出る。この突き出た針金７の先端は、折丁集積体５に対してステッチャー２１と反対側に配置されたクリンチャーに当接し、曲げられる。その後、針金打ち部２３は、搬送手段１５をなすギャザリングチェーンから離れる方向、すなわち折丁集積体５から離れる方向に移動する。続いて、ステッチャー２１の筐体２２の搬送手段１５の搬送方向ｄに向かう移動、及び、針金打ち部２３の折丁集積体５から離れる方向に向かう移動が停止され、その後、ステッチャー２１は搬送手段１５の搬送方向ｄに沿って搬送方向ｄと反対側へ（図１においては左から右へ）向かって、初期位置へ戻る。これにより、折丁集積体５が針金７で中綴じされ、折丁集積体５から中綴じ本６が作製される。作製された中綴じ本６は、搬送手段１５により後段の工程へ送られる。
【００３４】
次に、検査装置３０による検査工程について説明する。検査工程は、針金７の打ち込み処理中の折丁集積体５の位置を検出する位置検出工程と、位置検出工程で検出された折丁集積体５の位置から針金７の打ち込み位置が正常であるか否かを判定する判定工程と、を有する。
【００３５】
まず、位置検出工程について説明する。図１に示された例では、ステッチャー２１の筐体２２が、初期位置から搬送手段１５の搬送方向ｄに向かって移動し、所定の位置に到達すると、検査装置３０のトリガ手段３３をなす近接センサ３４は、ステッチャー２１の筐体２２が当該近接センサ３４に接近したことを検知してトリガ信号を生成し、このトリガ信号を制御部３５へ送る。制御部３５では、トリガ信号を受けると、撮像装置３１及び照明装置３２へ、それぞれ折丁集積体５の撮像及び照明を指示する信号を送る。
【００３６】
ＣＣＤカメラ等からなる撮像装置３１は、制御部３５から撮像を指示する信号を受けると、搬送装置１５上に位置する折丁集積体５を撮像する。このとき、ＬＥＤランプ等からなる照明装置３２は、撮像装置３１による折丁集積体５の撮像に合わせて発光する。この撮像装置３１による折丁集積体５の撮像は、針金７の打ち込み処理中に行われる。ここで、針金７の打ち込み処理中とは、ステッチャー２１が折丁集積体５に接触してから、ステッチャー２１が折丁集積体５から離れるまでの間を意味している。具体的には、ステッチャー２１の針金打ち部２３が折丁集積体５に接触してから、ステッチャー２１の針金打ち部２３が折丁集積体５から離れるまでの間を意味している。
【００３７】
折丁集積体５は、その搬送方向ｄにおける後端が搬送装置１５のプッシャー１６に接触している。すなわち、折丁集積体５は、搬送装置１５に対して位置決めされている。ステッチャー２１の筐体２２は、針金７の打ち込み処理中、搬送手段１５の搬送速度と同じ速度で搬送方向ｄに向かって移動する。したがって、ステッチャー２１の筐体２２は、各折丁集積体５への針金７の打ち込み処理において、搬送装置１５上に位置する各折丁集積体５との間で、搬送方向ｄにおける位置が一定となる。また、トリガ手段３３は、ステッチャー２１の筐体２２が所定の位置に到達したときにトリガ信号を生成し、撮像装置３１は、このトリガ信号に基づいて送信された撮像を指示する信号により撮像を行う。したがって、撮像装置３１は、理想的には、搬送方向ｄにおいて各折丁集積体５の同一の領域を撮像する。また、折丁集積体５が搬送装置１５に対して小口方向にずれたりせず、針金７の打ち込み処理が正常に行われる場合、撮像装置３１は、理想的には、搬送方向ｄと直交する方向において各折丁集積体５の同一の領域を撮像する。
【００３８】
折丁集積体５を撮像した後、撮像装置３１は、折丁集積体５の撮像画像５１を画像処理部３６へ送る。
【００３９】
次に、図２及び図３を参照して、折丁集積体５の位置の検出方法について説明する。図２（ａ）は、針金７の打ち込み処理が正常に行われ、針金７の打ち込み位置が正常である場合を示す。図２（ｂ）は、針金７の打ち込み処理において、折丁集積体５が搬送手段１５に対して小口方向（図２（ｂ）においては手前側）にずれ、針金７の打ち込み位置が異常である場合を示す。
【００４０】
上述のように、撮像装置３１は、理想的には、搬送方向ｄ及び搬送方向ｄと直交する方向において各折丁集積体５の同一の領域を撮像する。しかしながら、例えばステッチャー２１の針金打ち部２３が折丁集積体５に接触した際等に、折丁集積体５が搬送手段１５に対してずれた場合、撮像装置３１は、折丁集積体５の異なる領域を撮像することになる。本実施の形態では、このことを利用して、折丁集積体５の搬送手段１５に対するずれ量を算出する。
【００４１】
図３（ａ）は、画像処理部３６の記憶手段に格納されている基準画像５０を示す。基準画像５０は、針金７の打ち込み処理が正常に行われ、針金７の打ち込み位置が正常である場合の、折丁集積体５を撮像した画像である。言い換えると、折丁集積体５が、針金７の打ち込み処理中に本来位置すべき基準位置にある場合の、折丁集積体５を撮像した画像である。図３（ｂ）は、図２（ｂ）に対応する撮像画像５１を示す。Ｘ方向及びＹ方向はどのように設定してもよいが、図３では、基準画像５０及び撮像画像５１における搬送方向ｄと平行な方向をＸ方向とし、Ｘ方向と直交する方向をＹ方向としている。
【００４２】
図３（ｂ）に示されているように、折丁集積体５が搬送手段１５に対してずれた場合、撮像装置３１による撮像領域６０内の検査絵柄５５の位置が変化する。検査絵柄５５は、基準画像５０内における、例えば、絵、写真、文字、若しくはこれらの一部、又は、絵、写真、文字を組み合わせた絵柄等であり、事前に設定される。具体的には、基準画像５０内における、絵、写真、文字等の特徴的な部分を検査絵柄５５として設定することができる。
【００４３】
基準画像５０と撮像画像５１との間の検査絵柄５５のずれ量は、針金７の打ち込み処理中に本来位置すべき折丁集積体５の基準位置と、針金７の打ち込み処理中の実際の折丁集積体５の位置とのずれ量を示す。図２（ｂ）に示された例では、針金７の打ち込み処理において、折丁集積体５が搬送手段１５に対して小口方向（手前側）にずれている。これにより、図３（ｂ）に示された撮像画像５１では、撮像領域６０内において、検査絵柄５５の位置がＹ方向（図３（ｂ）における下側）にずれている。そして、基準画像５０と撮像画像５１との間の検査絵柄５５のずれ量を算出することにより、針金７の打ち込み処理中に本来位置すべき折丁集積体５の基準位置と、針金７の打ち込み処理中の実際の折丁集積体５の位置とのずれ量を算出することができる。
【００４４】
図４を参照して、画像処理部３６における処理について説明する。図４は、針金７の打ち込み状態の検査工程のうち画像処理部３６における処理の一例を示すフローチャートである。
【００４５】
まず、撮像装置３１から、折丁集積体５の撮像画像５１を取り込む（ステップＳ１）。次に、撮像画像５１に対して、濃淡補正等の前処理を行う（ステップＳ２）。次に、画像処理部３６の記憶手段に格納されている基準画像５０と、ステップＳ２で前処理された撮像画像５１と、を比較し、基準画像５０と撮像画像５１との相関値を算出する（ステップＳ３）。この相関値としては、各種の公知の相関値を用いることができる。その後、ステップＳ３で算出された相関値が基準の閾値以上であるか否かが判断される（ステップＳ４）。ステップＳ４で相関値が基準の閾値以上である場合（ＹＥＳ）は、検査対象の折丁集積体５が存在すると判断して、ステップＳ５へ進む。一方、ステップＳ４で相関値が基準の閾値より小さい場合（ＮＯ）は、検査対象の折丁集積体５が存在しないと判断して、ステップＳ９へ進む。
【００４６】
ステップＳ５では、基準画像５０と撮像画像５１との間のＸ及びＹ方向における位置ずれ量が算出される。次に、基準画像５０と撮像画像５１との間のＸ方向における位置ずれ量が基準値よりも小さいか否かが判断される（ステップＳ６）。ステップＳ６で基準画像５０と撮像画像５１との間のＸ方向における位置ずれ量が基準値よりも小さい場合は、Ｘ方向（搬送方向ｄ、折丁集積体５の天地方向）における折丁集積体５の位置は正常であり、すなわちＸ方向における針金７の打ち込み位置は正常であると判断して、ステップＳ７へ進む。一方、ステップＳ６で基準画像５０と撮像画像５１との間のＸ方向における位置ずれ量が基準値以上である場合は、Ｘ方向において折丁集積体５の位置ずれが生じている、すなわちＸ方向における針金７の打ち込み位置が異常であると判断して、ステップＳ９へ進む。
【００４７】
ステップＳ７では、基準画像５０と撮像画像５１との間のＹ方向における位置ずれ量が基準値よりも小さいか否かが判断される。ステップＳ７で基準画像５０と撮像画像５１との間のＹ方向における位置ずれ量が基準値よりも小さい場合は、Ｙ方向（搬送方向ｄと直交する方向、折丁集積体５の小口方向）における折丁集積体５の位置は正常であり、すなわちＹ方向における針金７の打ち込み位置は正常であると判断して、ステップＳ８へ進む。一方、ステップＳ７で基準画像５０と撮像画像５１との間のＹ方向における位置ずれ量が基準値以上である場合は、Ｙ方向において折丁集積体５の位置ずれが生じている、すなわちＹ方向における針金７の打ち込み位置が異常であると判断して、ステップＳ９へ進む。
【００４８】
ステップＳ８では、検査を終了するか否かが判断される。中綴じ作業の一時停止や、所定数の折丁集積体５の中綴じ作業の終了等によりこれ以上検査する必要がない場合には、ＥＮＤへ進み検査を終了する。一方、続いて次の折丁集積体５の検査を行う場合には、ステップＳ１に戻る。
【００４９】
ステップＳ４、Ｓ６又はＳ７で、検査対象の折丁集積体５が存在しない、又は、針金７の打ち込み位置が異常であると判断された場合、ステップＳ９において、ＮＧ信号が出力される。画像処理部３６は、このＮＧ信号により、製本装置１０の回転灯４０を点灯させたり、表示装置、外部コンピュータ等の外部装置７０へ異常を報知することができる。
【００５０】
以上に説明した本実施の形態の検査方法は、針金７の打ち込み処理中の折丁集積体５の位置を検出する位置検出工程と、位置検出工程で検出された折丁集積体５の位置から針金７の打ち込み位置が正常であるか否かを判定する判定工程と、を備える。
【００５１】
また、以上に説明した本実施の形態の製本方法は、折丁集積体５に針金７を打ち込んで中綴じする中綴じ工程と、針金７の打ち込み状態を検査する検査工程と、を備え、検査工程は、針金７の打ち込み処理中の折丁集積体５の位置を検出する位置検出工程と、位置検出工程で検出された折丁集積体５の位置から針金７の打ち込み位置が正常であるか否かを判定する判定工程と、を有する。
【００５２】
また、以上に説明した本実施の形態の検査装置３０は、針金７の打ち込み処理中の折丁集積体５の位置を検出する位置検出手段（撮像手段３１及び画像処理手段３６）と、位置検出手段で検出された折丁集積体５の位置から針金７の打ち込み位置が正常であるか否かを判定する判定手段（画像処理手段３６）と、を備える。
【００５３】
また、以上に説明した本実施の形態の製本装置１０は、折丁集積体５に針金７を打ち込んで中綴じする中綴じ手段（ステッチャー２１）と、針金７の打ち込み状態を検査する検査手段３０と、を備え、検査手段３０は、針金７の打ち込み処理中の折丁集積体５の位置を検出する位置検出手段（撮像手段３１及び画像処理手段３６）と、位置検出手段で検出された折丁集積体５の位置から針金７の打ち込み位置が正常であるか否かを判定する判定手段（画像処理手段３６）と、を有する。
【００５４】
これにより、折丁集積体５に針金７を打ち込んで製本する際の、針金７の打ち込み状態を精度よく検出することができる。
【００５５】
なお、上述した実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。
【００５６】
上述の実施の形態では、ステッチャー２１の針金打ち部２３は、搬送装置１５による折丁集積体５の搬送方向ｄに沿って離間して２つ設けられていたが、これに限らず、針金打ち部２３は１つであってもよいし、折丁集積体５の搬送方向ｄに沿ってそれぞれ離間して３つ以上設けられてもよい。
【００５７】
上述の実施の形態では、照明装置３２として点滅式の照明装置を用いていたが、これに限らず、照明装置３２として常時点灯式の照明装置を用いるようにしてもよい。
【００５８】
上述の実施の形態では、トリガ手段３３は、生成したトリガ信号を制御部３５に送信していたが、これに限らず、トリガ信号を撮像装置３１及び照明手段３２へ直接送信するようにしてもよい。
【００５９】
他の変形例として、制御部３５は、撮像装置３１及び照明装置３２だけでなく、搬送装置１５、中綴じ部２０、丁合部等、製本装置１０を構成する他の部分（装置）を制御するようにしてもよい。
【００６０】
上述の実施の形態では、画像処理部３６が、回転灯４０を点灯させたり、表示装置、外部コンピュータ等の外部装置７０へ報知するようにしていたが、これに限らず、回転灯４０の点灯及び外部装置７０へ報知は、画像処理部３６から制御部３５を介して行ってもよい。
【００６１】
また、制御部３５及び画像処理部３６は、それぞれ別体の装置として構成されるものに限られず、一体の装置として構成されてもよい。例えば、１つのＣＰＵが、制御部３５の機能と画像処理部３６の機能とを併せて有していてもよい。
【００６２】
なお、以上において上述した実施の形態に対するいくつかの変形例を説明してきたが、当然に、複数の変形例を適宜組み合わせて適用することも可能である。
【符号の説明】
【００６３】
５  折丁集積体
６  中綴じ本
７  針金
１０  製本装置
１５  搬送手段
１６  プッシャー
２０  中綴じ部
２１  ステッチャー
２２  筐体
２３  針金打ち部
３０  検査装置
３１  撮像装置
３２  照明装置
３３  トリガ手段
３４  近接センサ
３５  制御部
３６  画像処理部
４０  回転灯
５０  基準画像
５１  撮像画像
５５  検査絵柄
６０  撮像領域
７０  外部装置
【図１】
0006504451.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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