(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータの駆動力を用いて開口部の周縁部から開閉部材を移動させることによって前記開口部を開閉する開閉手段と、
前記開閉手段の動作を制御するための制御信号を出力する入出力端子手段と、
前記入出力端子手段からの前記制御信号に応じて前記電動モータを駆動させて前記開閉手段の動作を制御するドライブ手段を備えた開閉体システムにおいて、
前記開閉手段が、巻取軸に一端部が巻き回され、その巻取り状態に応じて他端部が前記開口部を開閉移動するシート状のカーテン手段と、前記開閉移動する前記カーテン手段の両側端部を挟み込むように案内するガイド手段とを含んで構成され、
前記ドライブ手段が前記電動モータ及び前記開閉部材の収納されている収納ボックス内の前記電動モータの近傍に設けられ、
前記入出力端子手段が前記収納ボックス外の側面に設けられ、
各種パラメータを設定するパラメータ設定手段が前記収納ボックス外の前記ガイド手段の前面側又は背面側に設けられ、
前記入出力端子手段、前記ドライブ手段及び前記パラメータ設定手段との間がそれぞれ前記制御信号を送受信するシリアル通信回線で接続される
ことを特徴とする開閉体システム。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉体システムにおいて、
前記入出力端子手段が前記ガイド手段の前面側又は背面側の上部に設けられ、
前記パラメータ設定手段が前記ガイド手段の前面側又は背面側の下部に設けられる
ことを特徴とする開閉体システム。
【請求項３】
請求項１に記載の開閉体システムにおいて、
前記入出力端子手段が前記パラメータ設定手段を内蔵しており、前記パラメータ設定手段を内蔵した前記入出力端子手段が前記ガイド手段の前面側又は背面側に設けられる
ことを特徴とする開閉体システム。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか１に記載の開閉体システムにおいて、
前記パラメータ設定手段が、開閉停の各押しボタンスイッチを備えている
ことを特徴とする開閉体システム。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１に記載の開閉体システムにおいて、
前記シリアル通信回線が、マルチポイント方式の通信回線で構成される
ことを特徴とする開閉体システム。
【請求項６】
請求項５に記載の開閉体システムにおいて、
前記シリアル通信回線が、ＲＳ−４８５で構成される
ことを特徴とする開閉体システム。
【請求項７】
電動モータの駆動力を用いて開口部の周縁部から開閉部材を移動させることによって前記開口部を開閉する開閉手段と、
前記開閉手段の動作を制御するための制御信号を出力する入出力端子手段と、
前記入出力端子手段からの前記制御信号に応じて前記電動モータを駆動させて前記開閉手段の動作を制御するドライブ手段を備えた開閉体システムの配置方法において、
前記開閉手段が、巻取軸に一端部が巻き回され、その巻取り状態に応じて他端部が前記開口部を開閉移動するシート状のカーテン手段と、前記開閉移動する前記カーテン手段の両側端部を挟み込むように案内するガイド手段とを含んで構成され、
前記ドライブ手段を前記電動モータ及び前記開閉部材の収納されている収納ボックス内の前記電動モータの近傍に設け、
前記入出力端子手段を前記収納ボックス外の側面に設け、
各種パラメータを設定するパラメータ設定手段を前記収納ボックス外の前記ガイド手段の前面側又は背面側に設け、
前記入出力端子手段、前記ドライブ手段及び前記パラメータ設定手段との間をそれぞれシリアル通信回線で接続することによって、前記入出力端子手段、前記ドライブ手段及び前記パラメータ設定手段との間で前記制御信号の送受信を行えるようにした
ことを特徴とする開閉体システムの配置方法。
【請求項８】
請求項７に記載の開閉体システムの配置方法において、
前記入出力端子手段が前記ガイド手段の前面側又は背面側の上部に設けられ、
前記パラメータ設定手段が前記ガイド手段の前面側又は背面側の下部に設けられる
ことを特徴とする開閉体システムの配置方法。
【請求項９】
請求項７に記載の開閉体システムの配置方法において、
前記入出力端子手段が前記パラメータ設定手段を内蔵しており、前記パラメータ設定手段を内蔵した前記入出力端子手段が前記ガイド手段の前面側又は背面側に設けられる
ことを特徴とする開閉体システムの配置方法。
【請求項１０】
請求項７から９までのいずれか１に記載の開閉体システムの配置方法において、
前記パラメータ設定手段が、開閉停の各押しボタンスイッチを備えている
ことを特徴とする開閉体システムの配置方法。
【請求項１１】
請求項７から１０までのいずれか１に記載の開閉体システムの配置方法において、
前記シリアル通信回線が、マルチポイント方式の通信回線で構成される
ことを特徴とする開閉体システムの配置方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の開閉体システムの配置方法において、
前記シリアル通信回線が、ＲＳ−４８５で構成される
ことを特徴とする開閉体システムの配置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部などをシャッターなどの開閉体を用いて仕切るように構成された開閉体システム及び開閉体システムの配置方法に係り、特に開閉体の制御に必要なモータドライブ（インバータ）、入出力端子台、パラメータ設定ユニット等をフレキシブルに配置することのできる開閉体システム及び開閉体システムの配置方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シャッターカーテンなどのような開閉体システムは、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物を含む構造物躯体の開口部や窓部あるいは内部の通路や空間などの開口部に設置され、その開閉体を移動させることによってその開口部を開放、閉鎖するものである。この開閉体システムは、多数の短冊状のスラット材からなるスラットカーテン、多数のパイプ材をリンク材などで連結させてなるパイプグリルカーテン、一枚状あるいは多数連結されたパネル材からなるパネルカーテン、ネット材からなるネットカーテン、合成樹脂あるいは布繊維製のシート材からなるシートカーテン、あるいはこれらの複合部材などからなる複合カーテンなどの開閉体を、開口部の上部から繰り出し下降させて開口部全体を閉鎖するように構成されている。このような開閉体システムは、開閉体の開閉動作を電動で行なう場合が多い。電動の開閉体システムとしては、電動シャッター装置、電動ドア装置、電動オーニング装置などがある。
【０００３】
これらの電動の開閉体システムは、開閉体の開閉制御に必要なモータドライブ（インバータ）、入出力端子台、パラメータ設定ユニット等を一つの制御盤内に収納したものが主流である。図１は、従来のロールスクリーン装置の概略構成を示す正面図である。ロールスクリーン装置１０は、収納ボックス１１、ガイドレール１２，１３、巻取シャフト１４、スクリーンカーテン１５、及びウェイトバー１６などから構成される。
【０００４】
巻取シャフト１４は、収納ボックス１１内の左右両側側面の内壁面に設けられた軸受け部（図示せず）とロールエンド部（図示せず）との間に回転可能に取り付けられている。スクリーンカーテン１５は、その一端部が巻取シャフト１４に取り付けられており、その他端部にウェイトバー１６が取り付けられており、収納ボックス１１の下端部に設けられたスリット状の出入口に案内されるようになっている。従って、スクリーンカーテン１５は、巻取シャフト１４の回転に応じて、巻取シャフト１４に巻き取られ、スリット状の出入口から繰り出されるようになっている。
【０００５】
巻取シャフト１４は、中空パイプ形状をしており、この中空部分に内挿された電動モータ１７の駆動力によって回転制御される。図示していないが、電動モータ１７の本体外側と巻取シャフト１４の内側とが固定され、電動モータ１７の出力軸が軸受け部に回転しないようにボルトなどで固定されている。従って、電動モータ１７が正方向に回転することによって、スクリーンカーテン１５は繰り出されるように動作し、逆方向に回転することによってスクリーンカーテン１５は巻き取られるように動作する。すなわち、モータを正逆方向に回転させることによって開閉体であるスクリーンカーテン１５の開閉動作を制御している。
【０００６】
スクリーンカーテン１５の開閉動作を制御しているのは、ガイドレール１３の右側壁面に取り付け配置された制御盤２０である。制御盤２０は、マイクロコンピュータ構成になっており、電源ラインを介して外部から２００［Ｖ］又は１００［Ｖ］の交流電圧が供給されている。制御盤２０は、通常、入出力端子台、パラメータ設定ユニット等及びモータドライブ基板から構成される。入出力端子台には１点式又は３点式の押しボタンスイッチなどが接続されており、ロールスクリーン装置１０の全体動作を制御するマイクロコンピュータが内蔵されている。パラメータ設定ユニットは、各種処理モードのパラメータを表示したり、変更したり、その変更履歴を表示するものである。モータドライブ基板は、電動モータ１７の回転を制御するものである。
【０００７】
従来は、上述のような入出力端子台、パラメータ設定ユニット等及びモータドライブ基板等を一つの制御盤２０内に収納しているため、制御盤２０の全体的な大きさがこれらの収納部品の大きさに依存するため、全体的に小さくすることが困難であった。一方、特許文献１に記載の開閉装置は、コストの低減化を図るために、制御盤を着脱可能に構成している。
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−０２１２７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載の開閉装置の場合、制御盤を着脱可能とすることによって、個々の開閉装置にそれぞれ制御盤を装備させる必要がなく、コストの低減化を図ることができるという効果を奏する。これは、開閉装置の開閉動作を頻繁に行う必要のない場合には非常に有効である。しかしながら、ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部などに設けられる開閉体システムの場合、開閉動作を頻繁に行う必要があるため、特許文献１に記載の開閉装置のように制御盤を着脱可能とすることは好ましくない。従って、このような場所に開閉体システムを設置する場合、図１に示すように比較的大きな制御盤２０を開閉体システムの近傍周辺に設けざるを得なかった。
【００１０】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、制御盤内の各構成機器を一箇所に配置するのを避けることができ、開閉体システムの近傍周辺等に個所に分散して配置するができる開閉体システム及び開閉体制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る開閉体システムの第１の特徴は、電動モータの駆動力を用いて開口部の周縁部から開閉部材を移動させることによって前記開口部を開閉する開閉手段と、前記開閉手段の動作を制御するための制御信号を出力する入出力端子手段と、前記入出力端子手段からの前記制御信号に応じて前記電動モータを駆動させて前記開閉手段の動作を制御するドライブ手段を備えた開閉体システムにおいて、前記ドライブ手段が前記電動モータ及び前記開閉部材の収納されている収納ボックス内の前記電動モータの近傍に設けられ、前記入出力端子手段が前記収納ボックス外に設けられ、前記入出力端子手段と前記ドライブ手段との間が前記制御信号を送受信するシリアル通信回線で接続されることにある。
これは、従来、一つの同じ制御盤内に設けられていた入出力端子手段及びドライブ手段をシリアル通信回線で接続し、両者を離間した位置に分離設置可能とし、ドライブ手段を開閉部材の収納されている収納ボックス内の電動モータの近傍に設け、入出力端子手段を前記収納ボックス外に設けたものである。従来、入出力端子手段及びドライブ手段との間は複数の専用線を介して直接接続されていたが、この発明によれば、両者をシリアル通信回線で接続することによって、ケーブルの本数が通信回線と電力線の２本でよくなり、配線の取り回し作業が容易となり、両者を離間した位置にそれぞれ分離配置することができる。特にドライブ手段を電動モータの近くに、入出力端子手段をその周辺近傍等の個所に分散して配置することができるので、開閉体システムの設置の自由度が大幅に向上する。
【００１２】
本発明に係る開閉体システムの第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉体システムにおいて、さらに、各種パラメータを設定するパラメータ設定手段が前記収納ボックス外に設けられ、前記入出力端子手段、前記ドライブ手段及び前記パラメータ設定手段との間がそれぞれ前記制御信号を送受信するシリアル通信回線で接続されることにある。
これは、従来、一つの同じ制御盤内に設けられていたパラメータ設定手段を入出力端子手段と同様に収納ボックス外に設け、入出力端子手段、ドライブ手段及びパラメータ設定手段間をシリアル通信回線で接続することによって、配線の取り回し作業が容易となり、パラメータ設定手段を開閉体システムの周辺近傍等の個所に分散して配置できるようにしたものである。
【００１３】
本発明に係る開閉体システムの第３の特徴は、前記第１又は第２の特徴に記載の開閉体システムにおいて、前記開閉手段が、巻取軸に一端部が巻き回され、その巻取り状態に応じて他端部が前記開口部を開閉移動するシート状のカーテン手段と、前記開閉移動する前記カーテン手段の両側端部を挟み込みように案内するガイド手段とを含んで構成されることにある。
これは、開閉手段がシート状のカーテン手段を巻取軸に巻取ることによって開口部を開閉するロールスクリーン装置で構成されたものである。ロールスクリーン装置は、カーテン手段がシート状で構成されており、その巻取り径も比較的小さいので、収納ボックス自体が比較的小さく構成されており、入出力端子手段やドライブ手段などを収納するスペースに限界がある。そこで、この発明のように、収納ボックス内にドライブ手段だけを収納し、それ以外の入出力端子手段及びパラメータ設定手段を収納ボックス外に設けることによって、開閉体システムの設置の自由度を大幅に向上させることができる。
【００１４】
本発明に係る開閉体システムの第４の特徴は、前記第３の特徴に記載の開閉体システムにおいて、前記入出力端子手段が前記収納ボックス外の側面に設けられ、前記パラメータ設定手段が前記ガイド手段の前面側又は背面側に設けられることにある。
これは、入出力端子手段を収納ボックス外の側面ではあるが、ドライブ手段の比較的近くに配置し、パラメータ設定手段を操作者による操作が容易となるように、ロールスクリーン装置のガイド手段の前面側又は背面側にそれぞれ設けるようにしたものである。
【００１５】
本発明に係る開閉体システムの第５の特徴は、前記第３の特徴に記載の開閉体システムにおいて、前記入出力端子手段が前記ガイド手段の前面側又は背面側の上部に設けられ、前記パラメータ設定手段が前記ガイド手段の前面側又は背面側の下部に設けられることにある。
これは、入出力端子手段を収納ボックス外のロールスクリーン装置のガイド手段の前面側又は背面側の上部で、ドライブ手段の比較的近くに配置し、パラメータ設定手段を操作者による操作が容易となるように、ロールスクリーン装置のガイド手段の前面側又は背面側の下部にそれぞれ設けるようにしたものである。
【００１６】
本発明に係る開閉体システムの第６の特徴は、前記第３の特徴に記載の開閉体システムにおいて、前記入出力端子手段が前記パラメータ設定手段を内蔵しており、前記パラメータ設定手段を内蔵した前記入出力端子手段が前記ガイド手段の前面側又は背面側に設けられることにある。
これは、パラメータ設定手段を内蔵した入出力端子手段を、操作者による操作が容易となるような位置であるロールスクリーン装置のガイド手段の前面側又は背面側に設けるようにしたものである。
【００１７】
本発明に係る開閉体システムの第７の特徴は、前記第２の特徴から第６の特徴までのいずれか１の特徴に記載の開閉体システムにおいて、前記パラメータ設定手段が、開閉停の各押しボタンスイッチを備えていることにある。
これは、通常、入出力端子手段に接続される開閉停の各押しボタンスイッチを、パラメータ設定手段側に設け、パラメータの設定と共に開閉停の動作制御をパラメータ設定手段で実行できるようにしたものである。
【００１８】
本発明に係る開閉体システムの第８の特徴は、前記第１の特徴から第７の特徴までのいずれか１の特徴に記載の開閉体システムにおいて、前記シリアル通信回線が、マルチポイント方式の通信回線で構成されることにある。
これは、シリアル通信回線をマルチポイント方式の通信回線とすることによって、入出力端子手段及びドライブ手段間、並びに入出力端子手段、ドライブ手段及びパラメータ設定手段間における信号の送受信を容易に行えるようにしたものである。
【００１９】
本発明に係る開閉体システムの第９の特徴は、前記第１の特徴から第７の特徴までのいずれか１の特徴に記載の開閉体システムにおいて、前記シリアル通信回線が、ＲＳ−４８５で構成されることにある。
これは、シリアル通信回線を具体的にマルチポイント方式のＲＳ−４８５で構成するようにしたものである。
【００２０】
本発明に係る開閉体システムの配置方法の第１の特徴は、電動モータの駆動力を用いて開口部の周縁部から開閉部材を移動させることによって前記開口部を開閉する開閉手段と、前記開閉手段の動作を制御するための制御信号を出力する入出力端子手段と、からの前記制御信号に応じて前記電動モータを駆動させて前記開閉手段の動作を制御するドライブ手段を備えた開閉体システムの配置方法において、前記ドライブ手段を前記電動モータ及び前記開閉部材の収納されている収納ボックス内の前記電動モータの近傍に設け、前記入出力端子手段を前記収納ボックス外に設け、前記入出力端子手段と前記ドライブ手段との間をシリアル通信回線で接続することによって、前記入出力端子手段と前記ドライブ手段との間で前記制御信号の送受信を行えるようにしたことにある。
これは、前記開閉体システムの第１の特徴に対応した開閉体システムの配置方法の発明である。
【００２１】
本発明に係る開閉体システムの配置方法の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉体システムの配置方法において、さらに、各種パラメータを設定するパラメータ設定手段を前記収納ボックス外に設け、前記入出力端子手段、前記ドライブ手段及び前記パラメータ設定手段との間をシリアル通信回線で接続することによって、前記入出力端子手段、前記ドライブ手段及び前記パラメータ設定手段間で前記制御信号の送受信を行えるようにしたことにある。
これは、前記開閉体システムの第２の特徴に対応した開閉体システムの配置方法の発明である。
【００２２】
本発明に係る開閉体システムの配置方法の第３の特徴は、前記第１又は第２の特徴に記載の開閉体システムの配置方法において、前記開閉手段が、巻取軸に一端部が巻き回され、その巻取り状態に応じて他端部が前記開口部を開閉移動するシート状のカーテン手段と、前記開閉移動する前記カーテン手段の両側端部を挟み込みように案内するガイド手段とを含んで構成されることにある。
これは、前記開閉体システムの第３の特徴に対応した開閉体システムの配置方法の発明である。
【００２３】
本発明に係る開閉体システムの配置方法の第４の特徴は、前記第３の特徴に記載の開閉体システムの配置方法において、前記入出力端子手段が前記収納ボックス外の側面に設けられ、前記パラメータ設定手段が前記ガイド手段の前面側又は背面側に設けられることにある。
これは、前記開閉体システムの第４の特徴に対応した開閉体システムの配置方法の発明である。
【００２４】
本発明に係る開閉体システムの配置方法の第５の特徴は、前記第３の特徴に記載の開閉体システムの配置方法において、前記入出力端子手段が前記ガイド手段の前面側又は背面側の上部に設けられ、前記パラメータ設定手段が前記ガイド手段の前面側又は背面側の下部に設けられることにある。
これは、前記開閉体システムの第５の特徴に対応した開閉体システムの配置方法の発明である。
【００２５】
本発明に係る開閉体システムの配置方法の第６の特徴は、前記第３の特徴に記載の開閉体システムの配置方法において、前記入出力端子手段が前記パラメータ設定手段を内蔵しており、前記パラメータ設定手段を内蔵した前記入出力端子手段が前記ガイド手段の前面側又は背面側に設けられることにある。
これは、前記開閉体システムの第６の特徴に対応した開閉体システムの配置方法の発明である。
【００２６】
本発明に係る開閉体システムの配置方法の第７の特徴は、前記第２の特徴から第６の特徴までのいずれか１の特徴に記載の開閉体システムの配置方法において、前記パラメータ設定手段が、開閉停の各押しボタンスイッチを備えていることにある。
これは、前記開閉体システムの第７の特徴に対応した開閉体システムの配置方法の発明である。
【００２７】
本発明に係る開閉体システムの配置方法の第８の特徴は、前記第１の特徴から第７の特徴までのいずれか１の特徴に記載の開閉体システムの配置方法において、前記シリアル通信回線が、マルチポイント方式の通信回線で構成されることにある。
これは、前記開閉体システムの第８の特徴に対応した開閉体システムの配置方法の発明である。
【００２８】
本発明に係る開閉体システムの配置方法の第９の特徴は、前記第８の特徴に記載の開閉体システムの配置方法において、前記シリアル通信回線が、ＲＳ−４８５で構成されることにある。
これは、前記開閉体システムの第９の特徴に対応した開閉体システムの配置方法の発明である。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の開閉体システム及び開閉開制御方法によれば、制御盤内の各構成機器を一箇所に配置するのを避けることができ、開閉体システムの近傍周辺等に個所に分散して配置するができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】従来のロールスクリーン装置の概略を示す正面図である。
【図２】本発明に係る開閉体システムの一例であるロールスクリーン装置の概略構成を示す正面図である。
【図３】図２のロールスクリーン装置を左側から見た側面図である。
【図４】図２及び図３のロールスクリーン装置のモータの駆動を制御する制御システムを構築する入出力端子台、モータドライブ基板及びパラメータ設定ユニットの接続関係の概略を示す図である。
【図５】パラメータ設定ユニットの一例を示す図である。
【図６】この実施の形態に係る開閉体システムの入出力端子台が実行する処理の一例を示すフローチャート図である。
【図７】この実施の形態に係る開閉体システムのモータドライブ基板が実行する処理の一例を示すフローチャート図である。
【図８】この実施の形態に係る開閉体システムのパラメータ設定ユニットが実行する処理の一例を示すフローチャート図である。
【図９】この実施の形態に係る開閉体システムの変形例を示す図である。
【図１０】この実施の形態に係る開閉体システムの別の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下添付図面に従って本発明に係る開閉体システムの好ましい実施の形態について説明する。図２は、本発明に係る開閉体システムの一例であるロールスクリーン装置の概略構成を示す正面図である。図３は、図２のロールスクリーン装置を左側から見た側面図である。この実施の形態では開閉体システムとして上下に開閉（昇降）制御されるロールスクリーン装置を例に説明する。
【００３２】
このロールスクリーン装置１０は、構造物躯体の開口部上の天井部に直接又は他の部材を介して間接的に設けられたり、上方の梁に直接又は他の部材を関して間接的に設けられたりする。このロールスクリーン装置１０は、それぞれ収納ボックス１１、ガイドレール１２，１３、巻取シャフト１４、合成繊維製布地からなるスクリーンカーテン１５、及びウェイトバー１６から構成される。
【００３３】
このロールスクリーン装置１０は、上方が開方向で下方が閉方向であり、上方の天井部等に収納ボックス１１を備えている。ロールスクリーン装置１０は、材質が合成繊維製布地（ポリエステルなど）からなるカーテン布からなるスクリーンカーテン１５を巻取シャフト１４に巻き取ったり巻戻したりすることによって、その先端側が出入口部を開閉移動するものである。このスクリーンカーテン１５の両側にはファスナー部がその全長に渡って設けられている。このファスナー部は、ガイドレール１２，１３内に設けられたインナーレール内に挟み込まれて上下方向に自在に摺動するようになっている。このファスナー部は、通常のスライドファスナー（滑り式留金具）の噛み合う部分であるエレメントを利用したものである。このファスナー部は、エレメントが丹銅・アルミ・洋白などの金属で出来ている金属製ファスナーやエレメントがコイル状のポリエステル樹脂でできている樹脂ファスナーやポリアセタールなどの樹脂製のエレメントがテープに射出成型されたビスロンファスナーなどで構成される。
【００３４】
ガイドレール１２，１３内にインナーレールが設けられているが、その図示は省略して示してある。図１では、スクリーンカーテン１５の両側にガイドレール１２，１３がその全長に渡って設けられているように示してあるが、実際はガイドレール１２，１３内にインナーレールが設けられており、カーテン布の両側は、このガイドレール１２，１３内に挟み込まれて上下方向に自在に摺動するような構成になっている。
【００３５】
巻取シャフト１４は、収納ボックス１１内の左右両側側面の内壁面に設けられた軸受け部（図示せず）とロールエンド部（図示せず）との間に回転可能に取り付けられている。スクリーンカーテン１５は、その一端部が巻取シャフト１４に取り付けられており、その他端部にウェイトバー１６が取り付けられており、収納ボックス１１の下端部に設けられたスリット状の出入口に案内されるようになっている。従って、スクリーンカーテン１５は、巻取シャフト１４の回転に応じて、巻取シャフト１４に巻き取られたり、スリット状の出入口から繰り出されたりするようになっている。なお、巻取り時にスクリーンカーテン１５が収納ボックス１１内で弛んだりした場合の異常状態を検出するための異常検出センサ（図示せず）が収納ボックス１１の内壁面に取り付けられている。スクリーンカーテン１５の閉鎖側先端部に、障害物検知装置が設けてあってもよい。
【００３６】
巻取シャフト１４は、中空パイプ形状をしており、この中空部分に内挿された電動モータ１７によって回転制御される。電動モータ１７の本体外側と巻取シャフト１４の内側とが固定され、電動モータ１７の出力軸が軸受け部に回転しないようにボルトなどで固定されている。従って、電動モータ１７が正方向に回転することによって、スクリーンカーテン１５は繰り出されるように動作し、逆方向に回転することによってスクリーンカーテン１５は巻き取られるように動作する。すなわち、電動モータ１７を正逆方向に回転させることによって開閉体であるスクリーンカーテン１５の開閉動作を制御している。
【００３７】
この実施の形態において、ロールスクリーン装置１０の電動モータ１７の駆動を制御する開閉体システムは、入出力端子台２１、モータドライブ基板２２、及びパラメータ設定ユニット２３から構成される。入出力端子台２１は、マイクロコンピュータ構成になっており、電源ライン（図示せず）を介して外部から２００［Ｖ］又は１００［Ｖ］の交流電圧が供給されており、交流電圧を２４［Ｖ］の直流電圧に変換し、電源ケーブルを介して、モータドライブ基板２２及びパラメータ設定ユニット２３に供給している。
【００３８】
入出力端子台２１には、１点式又は３点式の押しボタンスイッチやブザー、プルスイッチ、起動用センサ、信号灯、回転灯、ブザー、各種センサ（障害物感知用の光電センサなど）、リモコン用制御回路などの各構成部品が接続される。入出力端子台２１は、ロールスクリーン装置１０の全体動作を制御するマイクロコンピュータを内蔵しており、押しボタンスイッチの操作状態に対応した制御信号やモータドライブ基板２２からの信号などに基づいて、所定の処理モードに従って処理を実行し、電動モータ１７の回転を制御する。
【００３９】
入出力端子台２１は、処理モードを実行するためのプログラムや処理実行に必要な各種パラメータを記憶したメモリ等を内蔵している。入出力端子台２１は、パラメータ設定ユニット２３からのパラメータ設定信号又は変更信号に基づいて、各種処理モードのパラメータの設定変更を実行する。パラメータとして設定される値は、パラメータの用途に応じて、数値や数値以外の値（例えば、処理モード内容を指定する文字列、記号等）である。
【００４０】
入出力端子台２１は、ロールスクリーン装置１０の収納ボックス１１の側面近傍のスペースに設けられている。図２には、入出力端子台２１が、電動モータ１７及びモータドライブ２２を収納した収納ボックス１１の右側側面のスペースに設けられる場合が一例として示してある。また、図３には、この収納ボックス１１の背面側のスペースに設けられる場合が別の一例として示してある。入出力端子台２１の収納個所は、ロールスクリーン装置１０の設置個所に応じて適宜変更することができる。
【００４１】
モータドライブ基板２２は、巻取シャフト１４及び電動モータ１７の下方であって、収納ボックス１１内の床面上のスペースに配置される。電動モータ１７には、その回転位置すなわちスクリーンカーテン１５の開閉位置と開閉状態を検出するためのパルス発生型のロータリーエンコーダ等で構成されるリミットスイッチ（図示せず）が設けられている。モータドライブ基板２２は、このリミットスイッチから出力される電動モータ１７の回転に応じたパルス信号を入力し、電動モータ１７の回転位置やスクリーンカーテン１５の閉鎖側先端部の開口部における位置などを、このパルスの発生状況に基づいて演算にて求め、それを入出力端子台２１に送信する
【００４２】
パラメータ設定ユニット２３は、ガイドレール１３の前面側の平坦部に配置される。本明細書において、図２の開口部に沿った方向の紙面手前方向及び図３の左側をガイドレール１２の前面側とし、この反対側を背面側とする。パラメータ設定ユニット２３は、入出力端子台２１に接続された各構成部品に割り当てられた各パラメータをメモリのアドレスとして管理し、任意のパラメータが設定変更された場合、その設定変更されたパラメータのアドレスを削除せずに残しておき、変更後のパラメータをメモリの別のアドレスに格納することによって、設定値を更新する。これによって、パラメータのデフォルト値は不変となり、変更後のアドレスに基づいて、設定変更されたメモリ内のパラメータにアクセスすることができると共にパラメータの変更履歴を適宜管理できるようにしてある。
【００４３】
図４は、図２及び図３のロールスクリーン装置のモータの駆動を制御する制御システムを構築する入出力端子台、モータドライブ基板及びパラメータ設定ユニットの接続関係の概略を示す図である。入出力端子台２１とモータドライブ基板２２との間、モータドライブ基板２２とパラメータ設定ユニット２３との間は、それぞれＲＳ−４８５の通信ケーブル３０，３１によって接続されている。ＲＳ−４８５は、アメリカ電子工業会（ＥＩＡ）により規定されたバス型接続ネットワークシステムの物理層規格であり、マルチポイント接続可能な通信方式である。従って、同じバス上で複数のデバイスを接続することができるので、この実施の形態では、１台の入出力端子台２１で、モータドライブ基板２２及びパラメータ設定ユニット２３の両方を管理している。また、これ以外のデバイスの増減や配置変更も適宜可能である。
【００４４】
なお、図４では、入出力端子台２１とモータドライブ基板２２との間、モータドライブ基板２２とパラメータ設定ユニット２３との間は、電源ケーブル３２，３３を介して直流電圧（電力）が供給される。また、図４では、モータドライブ基板２２は、電動モータ１７に設けられたリミットスイッチ１８からのシャッター位置情報を示す信号を受信し、それに基づいて電動モータ１７を制御する。
【００４５】
入出力端子台２１には、１点式又は３点式の押しボタンスイッチやブザー、プルスイッチ、起動用センサ、信号灯、回転灯、ブザー、各種センサ（障害物感知用の光電センサなど）、リモコン用制御回路などの各種構成部品から出力される状態変化を示す制御信号がそれぞれ入力される。入出力端子台２１は、これら各種構成部品から出力される状態変化を示す制御信号を入力した時点で、それに対応した処理を実行するために、通信ケーブル３０，３１を介してモータドライブ基板２２及び／又はパラメータ設定ユニット２３に制御信号を送信する。
【００４６】
モータドライブ基板２２は、通信ケーブル３０を介して入力された入出力端子台２１からの制御信号に基づいて、電動モータ１７の回転を制御する。このとき、電源ケーブル３２から供給される直流電圧を交流電圧に変換して、電動モータ１７を制御する。また、モータドライブ基板２２は、電動モータ１７に設けられたリミットスイッチ１８からのシャッター位置情報を示す信号を受信し、それに基づいて電動モータ１７を制御すると共にシャッター位置情報を示す信号を通信ケーブル３０経由にて入出力端子台２１に送信する。
【００４７】
図５は、パラメータ設定ユニットの一例を示す図である。パラメータ設定ユニット２３は、パラメータ設定機能の他に開閉停の３点式の押しボタンスイッチを内蔵しており、ガイドレール１３の前面側であって、開口部への進入時に操作者が操作しやすい位置に設けてある。３点式の押しボタンスイッチは、開閉停の各動作に対応した制御スイッチとして、上昇（開）ボタン９Ａ、停止（停）ボタン９Ｂ、下降（閉）ボタン９Ｃをそれぞれ有し、これら各ボタンの操作状態に応じた制御信号を、通信ケーブル３０，３１（ＲＳ−４８５）を介して入出力端子台２１のマイコンピュータに出力する。なお、この３点式の押しボタンスイッチに代えて無線型リモコンスイッチを用いて操作することができるようにしてもよい。この場合、パラメータ設定ユニットに設けられた３点式押しボタンスイッチは省略してもよいし、無線型リモコンスイッチと兼用できるようにしてもよい。
【００４８】
パラメータ設定ユニット２３は、パラメータ表示部２３１、エンタースイッチ２３２、モード選択スイッチ２３３、及びスクロールスイッチ２３４，２３５を備えている。パラメータ表示部２３１は、パラメータの設定変更用の文字が画像を表示するものであり、入出力端子台２１のパラメータメモリ等に記憶されている各種処理モードのパラメータを読み出して、それを画面上に表示すると共にパラメータ設定変更時における各種処理画面等を表示する。エンタースイッチ２３２は、パラメータ設定ユニット２３のパラメータ設定処理モードを起動スイッチ、設定変更するパラメータを決定するためのスイッチ、また設定変更されたパラメータ値を確定するためのスイッチなどとして機能する。モード選択スイッチ２３３は、パラメータ表示部２３１の表示画面の表示モードを選択するスイッチとして機能する。スクロールスイッチ２３４，２３５は、パラメータ表示部２３１の表示画面に表示されている内容を上下方向にスクロールさせるスイッチとして機能する。
【００４９】
例えば、スクロールスイッチ２３４，２３５を操作すると、パラメータ表示部２３１の表示画面に表示されているパラメータが上下方向に移動するので、設定変更を希望するパラメータを表示させ、そのパラメータの文字が反転表示されている状態で、エンタースイッチ２３２を操作することによって、該当するパラメータの設定変更が可能な状態となり、設定変更するパラメータに設定可能な設定値が全て表示される。この状態で、さらに、スクロールスイッチ２３４，２３５を操作して、表示された設定可能な設定値を上下方向に移動させて所望の設定値を選択し、エンタースイッチ２３２を操作することによって、設定変更するパラメータの設定値が新たなパラメータとして選択設定される。パラメータ設定ユニット２３は、無線方式で入出力端子台２１に接続してもよい。
【００５０】
図６は、この実施の形態に係る開閉体システムの入出力端子台が実行する処理の一例を示すフローチャート図である。図７は、この実施の形態に係る開閉体システムのモータドライブ基板が実行する処理の一例を示すフローチャート図である。図８は、この実施の形態に係る開閉体システムのパラメータ設定ユニットが実行する処理の一例を示すフローチャート図である。以下、これらのフローチャート図を用いて開閉体システムが実行する処理の一例を説明する。
【００５１】
図６に基づいて入出力端子台２１が実行する処理の一例について説明する。
ステップＳ２１１では、接続されている各種構成部品から状態変化を示す信号が入力したか否かの判定を行い、状態が変化した（ｙｅｓ）場合は、次のステップＳ２１２に進み、そうでない（ｎｏ）場合はステップＳ２１３にジャンプする。ここで状態変化を示す信号は、例えば、１点式又は３点式の押しボタンスイッチの押圧操作信号、プルスイッチの操作信号、起動用センサから起動信号、障害物感知用の光電センサからの感知信号などがそれぞれ対応する。
【００５２】
ステップＳ２１２では、接続されている各種構成部品から入力した状態変化を示す信号に対応した制御信号をモータドライブ基板２２に通信ケーブル３０を介して送信する。例えば、１点式又は３点式の押しボタンスイッチの押圧操作信号を入力した場合、それぞれの開閉停の操作ボタンに対応した開閉停の制御信号をモータドライブ基板２２に送信する。また、障害物感知用の光電センサから感知信号を入力した場合、閉動作停止信号をモータドライブ基板２２に送信する。
【００５３】
ステップＳ２１３では、通信ケーブル３０を介して信号を受信したか否かの判定を行い、受信した（ｙｅｓ）場合は、次のステップＳ２１４に進み、そうでない（ｎｏ）場合はリターンする。
ステップＳ２１４では、受信した信号に対応した処理を実行する。例えば、受信した信号がモータドライブ基板２２からの処理終了信号又はモータドライブ基板２２からのリミットスイッチ１８のシャッター位置情報を示す信号の場合、その処理終了信号及びシャッター位置情報に基づいて、スクリーンカーテン１５の開閉停の処理が終了したこと及び終了時におけるスクリーンカーテン１５の位置を認識し、その後の処理に利用する。また、受信した信号がパラメータ設定ユニット２３からのパラメータ設定に関する信号の場合、そのパラメータ設定に関する信号に基づいて、入出力端子台２１の各種処理モードのパラメータを変更し、設定変更の終了を示す信号をパラメータ設定ユニット２３に通信ケーブル３０，３１を介して送信する。
【００５４】
図７に基づいてモータドライブ基板２２が実行する処理の一例について説明する。
ステップＳ２２１では、通信ケーブル３０，３１を介して信号を受信したか否かの判定を行い、受信した（ｙｅｓ）場合は、次のステップＳ２２２に進み、そうでない（ｎｏ）場合はリターンする。
ステップＳ２２２では、受信した信号に対応した処理を実行する。例えば、受信した信号が入出力端子台２１からの１点式又は３点式の押しボタンスイッチの押圧操作信号、又はパラメータ設定ユニット２３からの押しボタンスイッチの押圧操作信号の場合、その押圧操作信号に対応したスクリーンカーテン１５の開閉停の処理を実行する。
【００５５】
ステップＳ２２３では、スクリーンカーテン１５の開閉停のどの動作を実行中であるのかその状態を示す信号、又はリミットスイッチ１８のシャッター位置情報を示す信号などを入出力端子台２１又はパラメータ設定ユニット２３に通信ケーブル３０，３１を介して送信する。
【００５６】
ステップＳ２２４では、ステップＳ２２２の受信信号対応処理が終了したか否か、すなわち、開閉停に各動作が終了したか否かの判定を行い、終了した（ｙｅｓ）場合は、次のステップＳ２２５に進み、そうでない（ｎｏ）場合は動作が終了するまでステップＳ２２２にリターンする。
ステップＳ２２５では、開閉停の各動作が終了したので、終了信号を通信ケーブル３０，３１経由にて入出力端子台２１及び／又はパラメータ設定ユニット２３に送信する。
【００５７】
図８に基づいてパラメータ設定ユニット２３が実行する処理の一例について説明する。
ステップＳ２３１では、図５に示すような各スイッチが操作されたか否かの判定を行い、操作された（ｙｅｓ）場合は、次のステップＳ２３２に進み、そうでない（ｎｏ）場合はステップＳ２３３にジャンプする。
【００５８】
ステップＳ２３２では、操作されたスイッチに対応した制御信号を入出力端子台２１及び／又はモータドライブ基板２２に通信ケーブル３１，３０を介して送信する。例えば、パラメータ設定ユニット２３に内蔵された開閉停の３点式の押しボタン９Ａ，９Ｂ，９Ｃのいずれかが押圧操作された場合、それぞれの開閉停の押しボタン９Ａ，９Ｂ，９Ｃに対応した開閉停の制御信号をモータドライブ基板２２に送信する。また、パラメータ設定ユニット２３のエンタースイッチ２３２、モード選択スイッチ２３３、及びスクロールスイッチ２３４，２３５が操作された場合、各スイッチに対応した制御信号を入出力端子台２１に通信ケーブル３１，３０を介して送信する。
【００５９】
ステップＳ２３３では、通信ケーブル３１を介して信号を受信したか否かの判定を行い、受信した（ｙｅｓ）場合は、次のステップＳ２３４に進み、そうでない（ｎｏ）場合はリターンする。
ステップＳ２３４では、受信した信号に対応した処理を実行する。例えば、受信した信号が入出力端子台２１からのパラメータ設定変更の終了を示す信号の場合、その信号に基づいて、パラメータの設定変更が完了したことをパラメータ表示部２３１に表示する。なお、パラメータ設定ユニット２３は、モータドライブ基板２２から処理終了信号及びリミットスイッチ１８のシャッター位置情報を示す信号を受信することはない。これは、パラメータ設定ユニット２３に内蔵された開閉停の３点式の押しボタン９Ａ，９Ｂ，９Ｃは、入出力端子台２１に接続される各構成部品と同様の部品として機能するからである。
【００６０】
図９は、この実施の形態に係る開閉体システムの変形例を示す図である。図９において、図２と同じ構成のものには同一の符号が付してあるので、その説明は省略する。この実施の形態が、図２のものと異なる点は、入出力端子台２１がガイドレール１３の前面側であって、パラメータ設定ユニット２３の上部側に設けられている点である。なお、入出力端子台２１はガイドレール１３の背面側上部に設けてあってもよい。同様に、パラメータ設定ユニット２３がガイドレール１３の背面側下部に設けてあってもよい。入出力端子台２１をガイドレール１３の前面側又は背面側の上部側に配置することによって、入出力端子台２１をモータドライブ基板２２の比較的近くの場所を取らない個所に分散して配置することができる。すなわち、例えばモータドライブ基板２２の近傍には入出力端子台２１を配置する場所を確保することが困難な場合でも、入出力端子台２１の配置位置をモータドライブ基板２２の近傍周辺から離間した個所に確保して入出力端子台２１を配置することができる。また、パラメータ設定ユニット２３がロールスクリーン装置１０のガイドレール１３の前面側又は背面側の下部に設けることによって、操作者による操作が容易になる。
【００６１】
図１０は、この実施の形態に係る開閉体システムの別の変形例を示す図である。図１０において、図２と同じ構成のものには同一の符号が付してあるので、その説明は省略する。この実施の形態が、図２のものと異なる点は、入出力端子台２１ａが図２のパラメータ設定ユニット２３の機能を内蔵すると共にガイドレール１３の前面側に設けられている点である。なお、入出力端子台２１ａはガイドレール１３の背面側に設けてあってもよい。パラメータ設定ユニット２３の機能を内蔵した入出力端子台２１ａを、ガイドレール１３の前面側又は背面側に配置することによって、モータドライブ基板２２との接続はもちろん、他の構成部品との接続がガイドレール１３を介して容易に行なうことができるようになると共に入出力端子台２１ａをガイドレール１３の前面側又は背面側という場所を取らない個所に分散して配置することができる。すなわち、例えばモータドライブ基板２２の近傍には入出力端子台２１を配置する場所を確保することが困難な場合でも、入出力端子台２１の配置位置をモータドライブ基板２２の近傍周辺から離間した個所に確保して入出力端子台２１を配置することができる。
【００６２】
なお、ガイドレール１２及び／又は１３に入出力端子台２１，２１ａ及び／又はパラメータ設定ユエット２３が設けられている場合に、その通信ケーブル３０，３１は、インナーレール外であって、かつガイドレール１２及び／又は１３の内部に配置されており、カーテン１５とは干渉しない位置に配置されていることが好ましく、またガイドレール１２及び／又は１３の上方から直接に収納ボックス１１内に配線されていることが好ましい。このように構成すれば、通信ケーブル３０，３１が外部に露出するのを避けることができる。このとき、入出力端子台２１，２１ａ及び／又はパラメータ設定ユニット２３の配置位置は、大人が操作し易い位置が好ましく、ガイドレール１２及び／又は１３の高さにもよるが、通常の建物等を考慮すると、ガイドレール１２及び／又は１３の上部や下方を避けた高さ方向における中央位置付近が好ましい。
【００６３】
上述の実施の形態では、上下昇降方式で繰り出されるスクリーンカーテンを例に説明したが、開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。
【００６４】
上述の実施の形態では障害物感知装置を設けない場合について説明したが、ウェイトバー近傍および／または開口部近傍に障害物感知装置を設けるようにしてもよい。この場合、障害物感知装置として、座板スイッチ、テープスイッチなどのように障害物に当接することによって障害物を検出するものやこれ以外に非当接にて障害物を検出可能なものを用いてもよい。例えば、非当接にて障害物を検出するものとして、開閉部材の両側に赤外光の発光素子と受光素子を設けたり、開口部を挟んで赤外光の発光素子と受光素子を設けたりして、赤外光が遮断された場合に障害物を検出するようなものなどがある。
【符号の説明】
【００６５】
１０…ロールスクリーン装置
１１…収納ボックス
１２，１３…ガイドレール
１４…巻取シャフト
１５…スクリーンカーテン
１６…ウェイトバー
１７…電動モータ
１８…リミットスイッチ
２０…制御盤
２１，２１ａ…入出力端子台
２２…モータドライブ基板
２３…パラメータ設定ユニット
２３１…パラメータ表示部
２３２…エンタースイッチ
２３３…モード選択スイッチ
２３４…スクロールスイッチ
３０，３１…通信ケーブル
３２…電源ケーブル
９Ａ…上昇（開）ボタン
９Ｂ…停止（停）ボタン
９Ｃ…下降（閉）ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006504697.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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