(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の開口部の開閉を行うためのシャッターカーテンを開閉機を介して巻上げるための巻上げ装置であって、
前記シャッターカーテンを巻上げるように、前記開閉機を電動で駆動させる駆動手段と、
前記開閉機の回転軸と前記駆動手段の回転軸とを着脱自在に接続するための接続手段と、
前記開閉機と前記駆動手段とを当該開閉機の回転軸の軸方向に沿って並設した状態で、当該駆動手段を設置対象に対して着脱自在に固定するための固定手段と、を備え、
前記設置対象は、前記開閉機である、
巻上げ装置。
【請求項２】
前記開閉機を前記駆動手段を介して駆動することで前記シャッターカーテンを巻上げることを指示する巻上げ信号の入力を、操作手段から受け付ける第１入力手段を備え、
前記開口部を全開した状態における前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部の位置よりも、前記開口部を全閉した状態における前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部側に配置した前記操作手段を、信号線を介して前記第１入力手段に接続可能とした、
請求項１に記載の巻上げ装置。
【請求項３】
建物の開口部の開閉を行うためのシャッターカーテンを開閉機を介して巻上げるための巻上げ装置であって、
前記シャッターカーテンを巻上げるように、前記開閉機を電動で駆動させる駆動手段と、
前記開閉機の回転軸と前記駆動手段の回転軸とを着脱自在に接続するための接続手段と、
前記開閉機と前記駆動手段とを当該開閉機の回転軸の軸方向に沿って並設した状態で、当該駆動手段を設置対象に対して着脱自在に固定するための固定手段と、
前記開閉機を前記駆動手段を介して駆動することで前記シャッターカーテンを巻上げることを指示する巻上げ信号の入力を、操作手段から受け付ける第１入力手段と、を備え、
前記開口部を全開した状態における前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部の位置よりも、前記開口部を全閉した状態における前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部側に配置した前記操作手段を、信号線を介して前記第１入力手段に接続可能とした、
巻上げ装置。
【請求項４】
前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が、前記開口部の少なくとも一部が開いた状態となる第１所定位置にあることを検知した旨を示す第１検知信号の入力を、第１検知手段から受け付ける第２入力手段と、
前記第１入力手段によって前記巻上げ信号の入力が受け付けられた場合において、前記第２入力手段によって前記第１検知信号の入力が受け付けられていない状態である第１検知信号非受付状態においては、前記巻上げ信号の入力の受け付けが停止した場合においても、前記シャッターカーテンを巻上げるように、前記駆動手段を継続して駆動させる制御手段と、を備える、
請求項２又は３に記載の巻上げ装置。
【請求項５】
前記第１所定位置は、前記シャッターカーテンによって前記開口部を全開した状態における前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部の位置よりも手前の位置であり、
前記制御手段は、前記第１入力手段によって前記巻上げ信号の入力が受け付けられた場合において、前記第２入力手段によって前記第１検知信号の入力が受け付けられている状態である第１検知信号受付状態においては、前記巻上げ信号の入力の受け付けが継続している間のみ、前記シャッターカーテンを巻上げるように、前記駆動手段を駆動させる、
請求項４に記載の巻上げ装置。
【請求項６】
前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が、前記開口部の少なくとも一部が開いた状態となる第２所定位置にあることを検知した旨を示す第２検知信号の入力を、第２検知手段から受け付ける第３入力手段を備え、
前記第３入力手段によって前記第２検知信号の入力が受け付けられていない状態である第２検知信号非受付状態における前記駆動手段の巻上げ速度が、前記第３入力手段によって前記第２検知信号の入力が受け付けられている状態である第２検知信号受付状態における前記駆動手段の巻上げ速度よりも速い、
請求項２から５のいずれか一項に記載の巻上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻上げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物の壁等に設けられた開口部には、火災発生時の延焼を防止する防災手段として、開口部を閉鎖する防火シャッターが設けられている。この防火シャッターにおいては、シャッターカーテンを火災発生時にのみ降下させればよく頻繁に降下させる必要がないので、手動式の防火シャッターが多く用いられている。このような防火シャッターに対しては、シャッターカーテンを火災発生時に正常に降下可能であることを確認するため、点検作業が定期的に行われている。この点検作業においては、シャッターカーテンによって開口部を閉鎖した後、シャッターカーテンを巻き上げて初期状態に復帰させるため、シャッターカーテンを巻上げる巻上げ作業を行っている。しかしながら、上述の如き手動式の防火シャッターにおいては、シャッターカーテンを手動で巻き上げる必要があるため、作業者の労力が大きかった。特に、シャッターの開閉方向の長さ（高さ）が比較的高い場合や点検対象となるシャッターの数が多い場合には、巻上げ作業を手動で行うことは、作業者にとって大きな負担となっていた。
【０００３】
そこで、このような作業者の負担を軽減するために、従来、シャッターカーテンを巻上げ装置を用いて巻上げることも行われていた。例えば、特許文献１には、床面に設置された三脚に取り付けられた支持台と、支持台に固定された電動ドリルであって、電動ドリルの回転軸と開閉機の回転軸とを接続するチェーンを介して巻取り軸を回転させる電動ドリルとを備えた巻上げ装置が開示されている（特許文献１参照）。このような巻上げ装置によれば、作業者が床面上に居ながら巻上げ作業を行うことができるため、巻上げ作業を容易に行うことができる。
【０００４】
また、特許文献２には、建物の壁面にあらかじめ設置された操作ボックスであって、開閉機の回転軸と接続された駆動軸を備える操作ボックスと、駆動軸と連結部を介して着脱自在に接続可能な電動ドリルとを備えた巻上げ装置が開示されている（特許文献２参照）。このような巻上げ装置によれば、連結部を介して駆動部と連結された電動ドリルを駆動させることにより巻上げ作業を行うことができ、巻上げ作業を容易に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録２５６８３８３号公報
【特許文献２】特開平８−１２１０５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の従来の巻上げ装置においては、電動ドリルの回転軸と開閉機の回転軸とをチェーンで接続するためには、巻上げ装置を、開閉機の略真下の床面上に設置しなければならないので、巻上げ装置が開口部を通行する人の通行の妨げになるという問題があった。また、上記特許文献２に記載の従来の巻上げ装置においては、操作ボックスをシャッター毎に設置しなければならないので、建物に複数の防火シャッターが設置されている場合に、巻上げ装置の設置コストが高くなるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記従来技術における課題を解決するためのものであって、開口部を通行する人の通行の妨げることを回避しつつ、設置コストを低減することが可能になる、巻上げ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の巻上げ装置は、建物の開口部の開閉を行うためのシャッターカーテンを開閉機を介して巻上げるための巻上げ装置であって、前記シャッターカーテンを巻上げるように、前記開閉機を電動で駆動させる駆動手段と、前記開閉機の回転軸と前記駆動手段の回転軸とを着脱自在に接続するための接続手段と、前記開閉機と前記駆動手段とを当該開閉機の回転軸の軸方向に沿って並設した状態で、当該駆動手段を設置対象に対して着脱自在に固定するための固定手段と、を備え、前記設置対象は、前記開閉機である。
【０００９】
請求項２に記載の巻上げ装置は、請求項１に記載の巻上げ装置において、前記開閉機を前記駆動手段を介して駆動することで前記シャッターカーテンを巻上げることを指示する巻上げ信号の入力を、操作手段から受け付ける第１入力手段を備え、前記開口部を全開した状態における前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部の位置よりも、前記開口部を全閉した状態における前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部側に配置した前記操作手段を、信号線を介して前記第１入力手段に接続可能とした。
【００１０】
請求項３に記載の巻上げ装置は、建物の開口部の開閉を行うためのシャッターカーテンを開閉機を介して巻上げるための巻上げ装置であって、前記シャッターカーテンを巻上げるように、前記開閉機を電動で駆動させる駆動手段と、前記開閉機の回転軸と前記駆動手段の回転軸とを着脱自在に接続するための接続手段と、前記開閉機と前記駆動手段とを当該開閉機の回転軸の軸方向に沿って並設した状態で、当該駆動手段を設置対象に対して着脱自在に固定するための固定手段と、前記開閉機を前記駆動手段を介して駆動することで前記シャッターカーテンを巻上げることを指示する巻上げ信号の入力を、操作手段から受け付ける第１入力手段と、を備え、前記開口部を全開した状態における前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部の位置よりも、前記開口部を全閉した状態における前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部側に配置した前記操作手段を、信号線を介して前記第１入力手段に接続可能とした。
【００１１】
請求項４に記載の巻上げ装置は、請求項２又は３に記載の巻上げ装置において、前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が、前記開口部の少なくとも一部が開いた状態となる第１所定位置にあることを検知した旨を示す第１検知信号の入力を、第１検知手段から受け付ける第２入力手段と、前記第１入力手段によって前記巻上げ信号の入力が受け付けられた場合において、前記第２入力手段によって前記第１検知信号の入力が受け付けられていない状態である第１検知信号非受付状態においては、前記巻上げ信号の入力の受け付けが停止した場合においても、前記シャッターカーテンを巻上げるように、前記駆動手段を継続して駆動させる制御手段と、を備える。
【００１２】
請求項５に記載の巻上げ装置は、請求項４に記載の巻上げ装置において、前記第１所定位置は、前記シャッターカーテンによって前記開口部を全開した状態における前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部の位置よりも手前の位置であり、前記制御手段は、前記第１入力手段によって前記巻上げ信号の入力が受け付けられた場合において、前記第２入力手段によって前記第１検知信号の入力が受け付けられている状態である第１検知信号受付状態においては、前記巻上げ信号の入力の受け付けが継続している間のみ、前記シャッターカーテンを巻上げるように、前記駆動手段を駆動させる。
【００１３】
請求項６に記載の巻上げ装置は、請求項２から５のいずれか一項に記載の巻上げ装置において、前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が、前記開口部の少なくとも一部が開いた状態となる第２所定位置にあることを検知した旨を示す第２検知信号の入力を、第２検知手段から受け付ける第３入力手段を備え、前記第３入力手段によって前記第２検知信号の入力が受け付けられていない状態である第２検知信号非受付状態における前記駆動手段の巻上げ速度が、前記第３入力手段によって前記第２検知信号の入力が受け付けられている状態である第２検知信号受付状態における前記駆動手段の巻上げ速度よりも速い。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の巻上げ装置によれば、開閉機の回転軸と駆動手段の回転軸とを着脱自在に接続するための接続手段と、開閉機と駆動手段とを当該開閉機の回転軸の軸方向に沿って並設した状態で、当該駆動手段を設置対象に対して着脱自在に固定するための固定手段とを備えるので、例えば、巻上げ装置を開口部の上方に設置することができ、巻上げ装置を床面に設置する場合に比べて、開口部を通行する人の通行を妨げることを回避することが可能となる。また、巻上げ装置を接続手段及び固定手段を介して開閉機に対して着脱自在に設置できることから、建物に複数のシャッターが設置されている場合に、１台の巻上げ装置を複数のシャッター間で流用することができ、巻上げ装置をシャッター毎に常設する場合に比べて、巻上げ装置の設置コストを低減できる。
また、設置対象は、開閉機であるので、開閉機及び駆動手段を近接配置することができ、駆動手段の設置作業（例えば、駆動手段の回転軸と開閉機の回転軸とを接続手段を介して接続する作業等）が容易となる。また、例えば、シャッター収納部に駆動手段を固定するための強度やスペースがない場合でも、駆動手段を確実に設置することができると共に、シャッター収納部の構造や形状に関わらず、固定手段を介して駆動手段を開閉機に対して固定できることから、駆動手段の設置性を向上させることが可能となる。
【００１５】
請求項２に記載の巻上げ装置によれば、開口部を全開した状態におけるシャッターカーテンの閉鎖方向側の端部の位置よりも、開口部を全閉した状態におけるシャッターカーテンの閉鎖方向側の端部側に配置した操作手段を、信号線を介して第１入力手段に接続可能としたので、例えば、駆動手段を開閉機の近傍に配置した状態で、作業者が地上にいながら操作手段を介して操作することができ、作業者が開口部の上方側に配置した操作手段を介して操作する場合に比べて、作業者による操作手段を用いて行う作業の利便性と安全性を向上させることが可能になる。
【００１６】
請求項３に記載の巻上げ装置によれば、開閉機の回転軸と駆動手段の回転軸とを着脱自在に接続するための接続手段と、開閉機と駆動手段とを当該開閉機の回転軸の軸方向に沿って並設した状態で、当該駆動手段を設置対象に対して着脱自在に固定するための固定手段とを備えるので、例えば、巻上げ装置を開口部の上方に設置することができ、巻上げ装置を床面に設置する場合に比べて、開口部を通行する人の通行を妨げることを回避することが可能となる。また、巻上げ装置を接続手段及び固定手段を介して開閉機に対して着脱自在に設置できることから、建物に複数のシャッターが設置されている場合に、１台の巻上げ装置を複数のシャッター間で流用することができ、巻上げ装置をシャッター毎に常設する場合に比べて、巻上げ装置の設置コストを低減できる。
また、開口部を全開した状態におけるシャッターカーテンの閉鎖方向側の端部の位置よりも、開口部を全閉した状態におけるシャッターカーテンの閉鎖方向側の端部側に配置した操作手段を、信号線を介して第１入力手段に接続可能としたので、例えば、駆動手段を開閉機の近傍に配置した状態で、作業者が地上にいながら操作手段を介して操作することができ、作業者が開口部の上方側に配置した操作手段を介して操作する場合に比べて、作業者による操作手段を用いて行う作業の利便性と安全性を向上させることが可能になる。
【００１７】
請求項４に記載の巻上げ装置によれば、第１入力手段によって巻上げ信号の入力が受け付けられた場合において、第１検知信号非受付状態においては、巻上げ信号の入力の受け付けが停止した場合においても、シャッターカーテンを巻上げるように、駆動手段を継続して駆動させる制御手段を備えるので、巻上げ信号の入力が受け付けられた後、後述する第１検知信号受付状態になるまでの間、作業者が操作手段を操作することなく、駆動手段を継続して駆動させることができる。よって、上記第１検知信号非受付状態においては、作業者がシャッターカーテンを巻上げるために操作手段に張り付く必要がなくなるため、作業者が別の作業を行うことができ、作業効率を向上させることが可能となる。
【００１８】
請求項５に記載の巻上げ装置によれば、制御手段が、第１入力手段によって巻上げ信号の入力が受け付けられた場合において、第１検知信号受付状態においては、巻上げ信号の入力の受け付けが継続している間のみ、シャッターカーテンを巻上げるように、駆動手段を駆動させるので、作業者が操作手段を操作した場合のみ、駆動手段を駆動させることができる。よって、上記第１検知信号受付状態においては、操作手段の操作の仕方によってシャッターカーテンの巻上げ量を微調整しながら、シャッターの状態が開口部全開状態になるように、シャッターカーテンを巻上げることが可能となる。
【００１９】
請求項６に記載の巻上げ装置によれば、第２検知信号非受付状態における駆動手段の巻上げ速度が、第２検知信号受付状態における駆動手段の巻上げ速度よりも速いので、第２検知信号非受付状態におけるシャッターカーテンの巻上げを第２検知信号受付状態におけるシャッターカーテンの巻上げよりも迅速に行うことができ、第２検知信号受付状態の操作手段の操作性を確保しながら、第２検知信号非受付状態の作業効率を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係るシャッターを概念的に示す背面図である。
【図２】シャッター収納部及びその周辺領域を示す背面図である。
【図３】図２のシャッターのＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】開閉機に巻上げ装置が固定された状態を示す図である。
【図５】巻上げ処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る巻上げ装置の実施の形態を詳細に説明する。まず、〔I〕実施の形態の基本的概念について説明した後、〔II〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔III〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２２】
〔I〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、建物の開口部の開閉を行うためのシャッターのシャッターカーテンを開閉機を介して巻上げるための巻上げ装置に関するものである。
【００２３】
ここで、「建物」とは、その具体的な構造や種類は任意であるが、例えば、戸建て住宅、アパートやマンションの如き集合住宅、オフィスビル、商業施設、及び公共施設等を含む概念である。また、「建物の開口部」とは、建物の躯体の一部分（例えば、壁、天井、又は床等）において窓や入り口を設置するために形成された開口部である。また、「シャッター」とは、防犯や防火のために、建物の開口部に取り付けられる巻上げ戸であり、例えば、重量シャッター、軽量シャッター、窓シャッター、パイプシャッター等を含む概念である。また、シャッターの開閉構造は任意であり、例えば「上下開閉式のシャッター」や「左右開閉式のシャッター」として構成することができる。また、シャッターの駆動方式は任意であり、例えば、「手動式のシャッター」のみに限定されず、「電動式のシャッター」であってもよい。以下、実施の形態では、シャッターが、商業施設の如き建物の壁に設けられた上下開閉式且つ手動式のシャッターである場合について説明する。
【００２４】
〔II〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
【００２５】
（構成）
最初に、実施の形態に係るシャッターの構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るシャッターを概念的に示す背面図である。図２は、後述するシャッター収納部及びその周辺領域を示す背面図である。図３は、図２のシャッターのＡ−Ａ矢視断面図である。なお、以下の説明では、図１のＸ方向をシャッターの左右方向又は幅方向（−Ｘ方向をシャッターの左方向、＋Ｘ方向をシャッターの右方向）、図３のＹ方向をシャッターの前後方向（＋Ｙ方向をシャッターの前方向（建物の屋外側の方向）、−Ｙ方向をシャッターの後方向（建物の屋内側の方向））、図１のＺ方向をシャッターの上下方向（＋Ｚ方向をシャッターの上方向、−Ｚ方向をシャッターの下方向）と称する。また、図２、図３においては、後述する巻上げシステム６０の一部の図示を省略する。
【００２６】
これら図１から図３に示すように、シャッター１は、概略的に、シャッター収納部１０と、ガイドレール２０、シャッターカーテン３０と、開閉機４０と、巻取り軸５０と、巻上げシステム６０とを備えて構成されている。ただし、シャッター１に関する特記しない構成については、従来と同様であるものとして説明を省略する。
【００２７】
（構成−シャッター収納部）
シャッター収納部１０は、シャッター１の各部を収納するための中空体である。図２、図３に示すように、このシャッター収納部１０は、建物における開口部３の上端部よりも上方に設置されている（具体的には、建物の天井７よりも上方に設置されており）。また、このシャッター収納部１０の内部には、巻取り軸５０が収容されている（ただし、巻取り軸５０の左右方向の両端部は外部に露出している）と共に、巻取り軸５０にてシャッターカーテン３０が巻上げられた状態では、シャッターカーテン３０の少なくとも一部も、シャッター収納部１０の内部に収容される。また、このシャッター収納部１０は、一対のブラケット１０ａと、ケース板１０ｂとを備えている。一対のブラケット１０ａの各々は、板状体にて形成されており、建物の壁（具体的には、躯体２）に対して建物の屋内側に向けて突出するように配置され、建物の壁に対して固定具によって固定されている。また、ケース板１０ｂは、巻取り軸５０及びシャッターカーテン３０の建物の屋内側の側面、上面、及び下面を覆うためのものであり、縦断面形状が建物の屋内側に向けて突出する略Ｃ字状となるように形成された板状体であり、建物の壁（具体的には、躯体２）に対して建物の屋内側に向けて突出するように配置され（具体的には、巻取り軸５０にてシャッターカーテン３０が巻上げられた状態においてシャッターカーテン３０と当接しないように配置され）、建物の壁に対して固定具によって直接的又は間接的に固定されている。なお、このシャッター収納部１０の下方側に位置する天井７において、シャッターカーテン３０を中心とする建物の屋外側及び屋内側には、まぐさ１１が固定されている。これらまぐさ１１の相互間には、開口部３の左右方向全長にわたるまぐさ開口１２が形成されており、このまぐさ開口１２を介してシャッターカーテン３０の出し入れが行われる。
【００２８】
（構成−ガイドレール）
ガイドレール２０は、シャッターカーテン３０を開口部３の開閉方向（上下方向）に沿って移動するように案内するものである。このガイドレール２０は、横断面形状が略コ字状となるように形成された長尺体であり、シャッター１の左右の各端部において、上下方向に略沿う方向で配置されており、建物の壁に対して直接的に固定されており、又は下地材（図示省略）を介して間接的に固定されている。
【００２９】
（構成−シャッターカーテン）
シャッターカーテン３０は、巻取り軸５０によって巻上げ又は巻出しされることで、開口部３を全開した状態（以下、「開口部全開状態」と称する）、開口部３を全閉した状態（以下、「開口部全閉状態」と称する）、あるいは半開状態とする遮蔽手段である。図３に示すように、このシャッターカーテン３０は、複数のスラット３０ａを備えて構成されており、各スラット３０ａの上下の両端部には嵌合部３０ｂが設けられている。この嵌合部３０ｂは、複数のスラット３０ａを相互に嵌合接続するために各スラット３０ａの上下の両端部に設けられたもので、これら両端部を屈曲させることによって形成されている。また、このシャッターカーテン３０の左右方向の両端部の各々は、ガイドレール２０のコ字状の開放端部を介してガイドレール２０の内部に挿入されており、上下方向においてはガイドレール２０の内部をスライド移動可能であり、かつ、前後方向においてはガイドレール２０の外部に脱落しないように規制されている。
【００３０】
また、シャッターカーテン３０の上端部には、連結スラット（図示省略）が接続されている。この連結スラットは、シャッターカーテン３０を巻取り軸５０の後述する巻取りシャフト（図示省略）に連結するためのものであり、シャッターカーテン３０の上端部の左右方向全長にわたって形成されている。また、シャッターカーテン３０の下端部には、座板３１が接続されている。この座板３１は、開口部全閉状態において建物の床面と近接し、又は接触するように配置されたものであり、シャッターカーテン３０の下端部の左右方向全長にわたって形成されている。
【００３１】
（構成−開閉機）
図４は、開閉機４０に後述する巻上げ装置７０が固定された状態を示す図である。開閉機４０は、巻取り軸５０の回転を制御することによってシャッターカーテン３０を自重降下させる降下手段である。図２から図４に示すように、この開閉機４０は、建物における開口部３の上端部よりも上方に設置されており、具体的には、建物の天井７よりも上方側の位置であって、シャッター収納部１０よりも後方側の位置に設置されている。また、この開閉機４０は、筐体４１の内部において、入力軸（回転軸）４２、連結軸（図示省略）、出力軸４５、減速部（図示省略）、調速部（図示省略）、ブレーキ部（図示省略）、及び回転方向制限部（図示省略）を収容して構成されている。なお、この開閉機４０は、例えば公知の開閉機等によって構成することができるので、その詳細な説明は省略する。
【００３２】
筐体４１は、開閉機４０の基本構造体である。この筐体４１は、長尺状の略中空状体にて形成されており、筐体４１の長手方向が左右方向に沿うように配置されている。この筐体４１の固定構造については任意であるが、本実施の形態においては、シャッター収納部１０の一対のブラケット１０ａの一方（例えば、左側のブラケット１０ａ）に固定された固定板４１ａに対してボルト等の固定具を介して固定されている。入力軸４２は、連結軸を介して回転力を出力軸４５に伝達するためのものである。この入力軸４２は、当該入力軸４２の一部が筐体４１の右面から外部に向けて突出するように配置されており、筐体４１に対して固定具によって回転可能に固定されている。また、この入力軸４２の右端部には、上記特許文献２に記載されているような電動ドリル等の外部装置が連結可能となっている。連結軸は、入力軸４２と出力軸４５とを連結するためのものであり、左右方向に沿って配置されており、筐体４１の内部に設けられた軸受け部（図示省略）に回転可能に支持されている。また、この連結部の右端部は入力軸４２に対して固定具によって連結されており、この連結部の左端部は出力軸４５に対して固定具によって連結されている。出力軸４５は、入力軸４２から連結軸を介して伝達された回転力を巻取り軸５０に伝達するためのものである。この出力軸４５は、当該出力軸４５の一部が筐体４１の左面から外部に向けて突出するように配置されており、筐体４１に対して固定具によって回転可能に固定されている。また、この出力軸４５の左端部に固定されたスプロケット４４がチェーン５２を介して巻取り軸５０のスプロケット５１に連結されている。減速部は、連結軸を介して出力軸４５の回転速度を減速させるためのものであり、例えば公知の減速機等を用いて構成されている。調速部は、連結軸を介して出力軸４５の回転速度を調整するためのものであり、例えば公知の調速機等を用いて構成されている。ブレーキ部は、シャッターカーテン３０の自重降下を停止するためのものであり、例えば、公知のブレーキ部材等を用いて構成されている。また、このブレーキ部には、開放操作部４３が取り付けられている。開放操作部４３は、当該開放操作部４３を介して所定操作されることで、ブレーキ部によるシャッターカーテン３０の自重降下の停止状態を開放するためのものであり、筐体４１の外部から露出するように配置されている。回転方向制限部は、連結軸を介して出力軸４５の回転方向を時計回りの方向又は反時計回りの方向のいずれか１つに制限するためのものであり、例えば公知のラッチ部材等を用いて構成されている。このような構成により、外部装置から入力軸４２に回転力が入力されると、当該入力された回転力が連結軸及び出力軸４５を介して巻取り軸５０に伝達されるので、シャッターカーテン３０を巻上げることができる。また、シャッターに設けられた自動閉鎖装置（図示省略）が、火災発生時等に作動することにより、開放操作部４３が自動閉鎖装置によって所定操作されると、ブレーキ部によるシャッターカーテン３０の自重降下の停止状態が開放されて、シャッターカーテン３０を自重降下させることができる。この場合において、調速部によって出力軸４５の回転速度が低速になるように調速されるため、シャッターカーテン３０の自重降下速度が低減される。
【００３３】
（構成−巻取り軸）
巻取り軸５０は、シャッターカーテン３０を巻上げ又は巻出す巻取り手段である。ただし、この巻取り軸５０は、例えば公知の巻取り軸等によって構成することができるので、その詳細な説明は省略する。図２、図３に示すように、この巻取り軸５０が、左右方向に沿って配置されている。また、この巻取り軸５０の固定構造については任意であるが、例えば、この巻取り軸５０の左端部近傍部分がシャッター収納部１０の一対のブラケット１０ａの一方に対して固定具によって回転可能に固定されていると共に、この巻取り軸５０の右端部近傍部分がシャッター収納部１０の一対のブラケット１０ａの他方に対して固定具によって回転可能に固定されている。
【００３４】
また、この巻取り軸５０にはシャッターカーテン３０の上端に連結された連結スラット（図示省略）が接続されており、この巻取り軸５０を回転させることで、連結スラットを介してシャッターカーテン３０を巻上げ又は巻出すことができる。また、この巻取り軸５０の左端部にはスプロケット５１が取り付けられており、このスプロケット５１がチェーン５２を介して開閉機４０の出力軸４５のスプロケット４４に連結されることにより、開閉機４０の入力軸４２の回転に伴って巻取り軸５０を回転させることができる。
【００３５】
（構成−巻上げシステム）
巻上げシステム６０は、シャッターカーテン３０を巻上げるためのシステムであり、図１に示すように、操作部６１と、検知部６２と、巻上げ装置７０とを備えて構成されている。
【００３６】
（構成−巻上げシステム−操作部）
操作部６１は、巻上げ装置７０に対する操作入力を受け付ける操作手段である。この操作部６１は、例えば、押しボタン式スイッチ等の公知の操作手段を用いて構成されており、回転方向切替スイッチ６１ａと、起動スイッチ６１ｂと、停止スイッチ６１ｃとを備えて構成されている。このうち、回転方向切替スイッチ６１ａは、後述する巻上げ装置７０の駆動部７１に対して、後述する回転軸７１ａの回転方向の切り替えを指示するスイッチであり、当該回転方向切替スイッチ６１ａが操作された場合には、その指示を示す切替信号を出力する。ここで、回転方向切替スイッチ６１ａを設けた理由は、以下の通りである。すなわち、同一の開閉機４０を左右勝手違いに設置することがあり（例えば、シャッター収納部１０の左側のブラケット１０ａに固定する場合と、右側のブラケット１０ａに固定する場合があり）、このような開閉機４０の設置方向の違いに伴ってシャッターカーテン３０を巻上げるための回転方向も異なってくるため、この回転方向に合わせて回転軸７１ａの回転方向を切り替える必要が生じる。このような切り替えを可能とするため、回転方向切替スイッチ６１ａが設けられている。また、起動スイッチ６１ｂは、後述する駆動部７１に対して、シャッターカーテン３０の巻上げを指示するスイッチであり、当該起動スイッチ６１ｂが操作された場合には、その指示を示す巻上げ信号を出力する。また、停止スイッチ６１ｃは、後述する駆動部７１に対して、シャッターカーテン３０の巻上げの停止を指示するスイッチであり、当該停止スイッチ６１ｃが操作された場合には、その指示を示す停止信号を出力する。この操作部６１の設置位置は、作業者が当該操作部６１を操作可能である限りにおいて任意に決定することができるが、作業者が安全な位置で操作部６１の操作を行うことができる位置であることが好ましく、本実施の形態においては、作業者が建物の床面に立った状態で操作部６１に手が届く位置（開口部全開状態におけるシャッターカーテン３０の閉鎖方向側の端部（シャッターカーテン３０の下端部）の位置よりも、開口部全閉状態におけるシャッターカーテン３０の閉鎖方向側の端部側（シャッターカーテン３０の下端部側）の位置に配置されている。このような位置に操作部６１を配置することで、例えば、駆動部７１を開閉機４０の近傍に配置した状態で、作業者が地上にいながら操作部６１を介して操作することができるので、作業者が開口部３の上方側に配置した操作部６１を介して操作する場合に比べて、作業者による操作部６１を用いて行う作業の利便性と安全性を向上させることが可能になる。
【００３７】
（構成−巻上げシステム−検知部）
検知部６２は、シャッターカーテン３０の閉鎖方向側の端部（シャッターカーテン３０の下端部）が、第１所定位置にあることを検知し、その旨を示す第１検知信号を出力する第１検知手段であると共に、当該端部が第２所定位置にあることを検知し、その旨を示す第２検知信号を出力する第２検知手段である。ここで、「第１所定位置」、「第２所定位置」とは、開口部全開状態におけるシャッターカーテン３０の下端部が開口部３の少なくとも一部が開いた状態となる位置を意味する。これら「第１所定位置」、「第２所定位置」の各々は、例えば、開口部全開状態におけるシャッターカーテン３０の下端部の位置、開口部全開状態におけるシャッターカーテン３０の下端部の位置よりも手前の位置、開口部３の半開状態におけるシャッターカーテン３０の下端部の位置等を含む概念であるが、本実施の形態では、開口部全開状態におけるシャッターカーテン３０の下端部の位置よりも手前の位置であり、且つ、「第１所定位置」と「第２所定位置」とが同じ位置であり、「第１検知信号」と「第２検知信号」とが同一の信号であるものとして説明する。よって、以下の説明では、「第１所定位置」と「第２所定位置」とを区別することなく、単に「所定位置」と称すると共に、「第１検知信号」と「第２検知信号」とを区別することなく、単に「検知信号」と称するものとする。
【００３８】
この検知部６２は、例えば光電センサ等の公知の検知センサとして構成されており、建物の天井７よりも下方側において上記所定位置の近傍位置に配置され、建物の天井７（又はガイドレール２０）に対して固定具によって固定されている。また、この検知部６２は、送光部と、受光部とを備えている（いずれも図示省略）。このうち、送光部は、検知光を送光する送光手段である。また、受光部は、送光部から送光された検知光を受光し、この受光した結果に基づいて、検知信号を出力する受光手段である。
【００３９】
ここで、検知部６２の検知動作については任意であるが、例えば、送光部から送光された検知光がシャッターカーテン３０によって反射され、受光部が当該反射された検知光を受光した場合には、シャッターカーテン３０の下端部が所定位置にないとして、受光部は検知信号を出力しない。一方、シャッターカーテン３０の下端部が送光部から送光された検知光よりも上方に位置することにより、この検知光がシャッターカーテン３０により反射されず、受光部が検知光を受光できなかった場合には、シャッターカーテン３０の下端部が所定位置にあるとして、受光部は検知信号を出力する。
【００４０】
（構成−巻上げシステム−巻上げ装置）
巻上げ装置７０は、シャッターカーテン３０を開閉機４０を介して巻上げるためのものであり、図１から図４に示すように、駆動部７１と、固定部７２と、接続部７３と、制御ユニット７４とを備えて構成されている。
【００４１】
（構成−巻上げシステム−巻上げ装置−駆動部）
駆動部７１は、シャッターカーテン３０を巻上げるように、開閉機４０を電動で駆動させる駆動手段であり、開閉機４０の近傍位置に配置されている。例えば、駆動部７１は、公知のモータと、このモータの回転軸の回転数を所定比率で低回転に変換する減速部（図示省略）と、この減速部で変換された低回転で回転される回転軸７１ａとを備えて構成されている。
【００４２】
（構成−巻上げシステム−巻上げ装置−固定部）
固定部７２は、駆動部７１を設置対象に対して着脱自在に固定するための固定手段である。ここで、「設置対象」とは、巻上げ装置７０が設置される対象を意味する。この「設置対象」は、例えば、開閉機４０、シャッター収納部１０、建物の天井面や壁面等を含む概念であるが、実施の形態においては、開閉機４０を「設置対象」として説明する。この固定部７２は、側面形状がＬ字形状となるように形成された板状体であり、具体的には、図に示すように、略水平状の第１側片７２ａと、第１側片７２ａの右端部から下方に向けて突出する第２側片７２ｂとを一体に備えて構成されている。そして、開閉機４０と駆動部７１とが開閉機４０の入力軸４２の軸方向（左右方向）に沿って並設された状態で、駆動部７１が固定部７２を介して開閉機４０に対して固定されている。
【００４３】
より具体的には、図４に示すように、開閉機４０の入力軸４２の軸芯と駆動部７１の回転軸７１ａの軸芯とが略一致し、且つ、これら入力軸４２、７１ａが相互に向かい合うように、開閉機４０と駆動部７１とが配置されている。そして、このような配置状態を維持しつつ、当該固定部７２を介して、駆動部７１が開閉機４０に対して着脱自在に固定されている。すなわち、固定部７２の第１側片７２ａが開閉機４０の筐体４１の上面に当接された状態で、これら第１側片７２ａと筐体４１に形成された取付孔（図示省略）にネジ等の固定具を取り付けることで、第１側片７２ａが筐体４１の上面に固定されている。また、固定部７２の第２側片７２ｂに形成された挿通孔（図示省略）に駆動部７１の回転軸７１ａが挿通され、且つ、第２側片７２ｂが駆動部７１の左側面に当接された状態で、これら第２側片７２ｂと駆動部７１に形成された取付孔（図示省略）にネジ等の固定具を取り付けることで、第２側片７２ｂが駆動部７１の左側面に固定されている。なお、筐体４１の上面の取付孔としては、第１側片７２ａを取り付けるための専用の孔を新規に設けてもよいが、例えば、第１側片７２ａを取り付ける以外の目的のために取付孔が予め設けられている場合（具体的には、電動式のシャッター用の開閉機の筐体が「筐体４１」として用いられている場合に、当該開閉機の駆動制御を行うための制御盤を取り付けるために、筐体４１に取付孔が予め設けられている場合等）には、当該取付孔を第１側片７２ａを取り付けるために流用することで、新たに取付孔を設ける手間を省略してもよい。
【００４４】
（構成−巻上げシステム−巻上げ装置−接続部）
接続部７３は、開閉機４０の入力軸４２と駆動部７１の回転軸７１ａとを着脱自在に接続するための接続手段であり、例えば、カップリング等の公知の接続部材を用いて構成されている。この接続部７３の具体的な構造や、接続部７３を用いた入力軸４２と回転軸７１ａとの具体的な接続構造は、任意であるが、例えば、接続部７３は、入力軸４２の軸芯方向に沿った円筒状の第１接続部と、回転軸７１ａの軸芯方向に沿った円筒状の第２接続部とを備えている（いずれも図示省略）。また、第１接続部及び第２接続部の各々における軸芯方向の一方の端部には、入力軸４２又は回転軸７１ａを嵌合するための嵌合穴（図示省略）が形成されており、第１接続部及び第２接続部の各々における軸芯方向の他方の端部が、凹凸状に形成されている。そして、この第１接続部の嵌合穴に、入力軸４２の先端部を係脱自在に嵌合させた状態で、この第１接続部を入力軸４２に対して公知の固定具で固定することで、第１接続部が入力軸４２に固定されている。また、この第２接続部の嵌合穴に、回転軸７１ａの先端部を係脱自在に嵌合させた状態で、この第２接続部を回転軸７１ａに対して公知の固定具で固定することで、第２接続部が回転軸７１ａに固定されている。さらに、上記第１接続部の軸芯方向の他方の端部と、上記第２接続部の軸芯方向の他方の端部とを緩衝部材（図示省略）を介して係脱自在に嵌合させることで、第１接続部と第２接続部とが連結されている。このことにより、開閉機４０の入力軸４２と駆動部７１の回転軸７１ａとが接続部７３を介して着脱自在に接続されており、回転軸７１ａの回転力により接続部７３を介して入力軸４２を回転させることが可能になっている。
【００４５】
（構成−巻上げシステム−巻上げ装置−制御ユニット）
制御ユニット７４は、巻上げ装置７０を制御するためのユニットである。この制御ユニット７４は、駆動部７１の任意の近傍位置（本実施の形態においては駆動部７１の上面）に設けられており、駆動部７１に対して固定具等によって固定されている。また、この制御ユニット７４は、第１入力部と、第２入力部と、出力部と、電力供給部と、制御部とを備えて構成されている（いずれも図示省略）。
【００４６】
第１入力部は、シャッターカーテン３０の巻上げを指示する巻上げ信号の入力を、操作部６１から受け付ける第１入力手段である。この第１入力部は、例えば公知の入力端子等を用いて構成されており、コネクタ５付の第１配線４ａを介して操作部６１と接続されている。なお、実施の形態においては、第１配線４ａは、信号線として機能すると共に、電源線としても機能するものとする（なお、後述する第２配線４ｂから後述する第３配線４ｃについても同様とする）。
【００４７】
第２入力部は、検知信号の入力を検知部６２から受け付ける第２入力手段及び第３入力手段である。この第２入力部は、例えば公知の入力端子等を用いて構成されており、コネクタ５付の第２配線４ｂを介して検知部６２と接続されている。
【００４８】
出力部は、制御部から出力された信号を駆動部７１に出力する出力手段である。この出力部は、例えば公知の出力端子等を用いて構成されており、第３配線４ｃを介して駆動部７１と接続されている。
【００４９】
電力供給部は、商用電源８０からコードリール９０に取り付けられたプラグ付の第５配線４ｅ、操作部６１にあらかじめ取り付けられたプラグ６付の第４配線４ｄ、第１配線４ａを介して供給された電力を制御ユニット７４の各部に供給すると共に、第３配線４ｃを介して駆動部７１に供給するための電力供給手段である。なお、実施の形態においては、第４配線４ｄ及び第５配線４ｅの各々は、電源線としてのみ機能するものとする。
【００５０】
制御部は、第１入力部によって巻上げ信号の入力が受け付けられた場合において、第２入力部によって検知信号の入力が受け付けられていない状態においては、巻上げ信号の入力の受け付けが停止した場合においても、シャッターカーテン３０を巻上げるように、駆動部７１を継続して駆動させ、第１入力部によって巻上げ信号の入力が受け付けられた場合において、第２入力部によって検知信号の入力が受け付けられている状態においては、巻上げ信号の入力が受け付けられている間のみ、シャッターカーテン３０を巻上げるように、駆動部７１を駆動させる制御手段である。この制御部は、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成される。
【００５１】
このような巻上げ装置７０の構成により、巻上げ装置７０を開口部３の上方に設置することができるので、巻上げ装置７０を床面に設置する場合に比べて、シャッター１近傍を通行する者の通行を妨げることを回避することが可能となる。特に、巻上げ装置７０の設置対象が開閉機４０であるので、開閉機４０及び巻上げ装置７０の駆動部７１を近接配置することができ、駆動部７１の設置作業（例えば、駆動部７１の回転軸７１ａと開閉機４０の入力軸４２とを接続部７３を介して接続する作業等）が容易となる。また、巻上げ装置７０を接続部７３及び固定部７２を介して開閉機４０に対して着脱自在に設置できることから、建物に複数のシャッター１が設置されている場合に、１台の巻上げ装置７０を複数のシャッター１間で流用することができ、巻上げ装置７０をシャッター１毎に常設する場合に比べて、巻上げ装置７０の設置コストを低減できる。
【００５２】
（巻上げ処理）
次に、このように構成された巻上げシステム６０によって実行される巻上げ処理について説明する。図５は、巻上げ処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。巻上げ処理は、シャッターカーテン３０を開閉機４０を介して巻上げる処理である。この巻上げ処理においては、概略的には、シャッターカーテン３０を巻上げるように、巻上げ装置７０の駆動部７１を駆動させる処理が行われる。また、この巻上げ処理を実行するタイミングは任意であるが、操作部６１、検知部６２、及び巻上げ装置７０の電源が投入された後に起動されるものとして説明する。また、この巻上げ処理の前提としては、以下に示す通りとなる。具体的には、巻上げ処理は、シャッター１の動作確認作業のうち、シャッター１の状態が開口部全開状態から開口部全閉状態になることが確認された後で、シャッター１の状態を開口部全開状態に戻す作業で行われるものとする。このことから、シャッター１の状態が開口部全閉状態であるものとする。また、開閉機４０の取付位置に基づいて、シャッターカーテン３０を巻上げることが可能になる駆動部７１の回転方向を決定し、駆動部７１の回転方向が当該決定した回転方向になるように、操作部６１の回転方向切替スイッチ６１ａを介してあらかじめ切り替えられているものとする。また、巻上げ処理が行われている際に、巻上げ装置７０における制御ユニット７４の第１入力部によって停止信号の入力が操作部６１から受け付けられた場合には、巻上げ信号の入力の受け付け状態に関わらず、駆動部７１の駆動を停止させるものとする。
【００５３】
巻上げ処理が起動されると、図に示すように、ＳＡ１において巻上げ装置７０における制御ユニット７４の制御部は、第１入力部によって巻上げ信号の入力が操作部６１から受け付けられたか否かを判定する。この巻上げ信号の入力が受け付けられたか否かの判定については、例えば、シャッター１の状態を開口部全閉状態から開口部全開状態に戻すために、作業者が操作部６１の起動スイッチ６１ｂを介してシャッターカーテン３０を巻上げることを指示することにより、操作部６１から巻上げ信号が第１入力部に入力された場合には、巻上げ信号の入力が受け付けられたと判定する。そして、制御ユニット７４の制御部は、巻上げ信号の入力が受け付けられるまで待機し（ＳＡ１、Ｎｏ）、巻上げ信号の入力が受け付けられた場合に（ＳＡ１、Ｙｅｓ）、ＳＡ２に移行する。
【００５４】
ＳＡ２において制御ユニット７４の制御部は、第２入力部によって検知信号の入力が検知部６２から受け付けられている状態（「第１検知信号受付状態」であり、かつ、「第２検知信号受付状態」。以下、これら２つの状態を単に「検知信号受付状態」と称する）か否かを判定する。この検知信号受付状態か否かの判定については、例えば、シャッター１の状態が開口部全閉状態であることで、検知部６２によってシャッターカーテン３０の下端部が上記所定位置にないと検知されることにより、検知部６２から検知信号が第２入力部に入力されていない場合には、検知信号受付状態でないと判定する。一方、後述するＳＡ３における駆動部７１の駆動制御により、シャッターカーテン３０が巻上げられることで、検知部６２によってシャッターカーテン３０の下端部が上記所定位置にあると検知され、検知部６２から検知信号が第２入力部に入力された場合には、検知信号受付状態であると判定する。そして、制御ユニット７４の制御部は、検知信号受付状態でないと判定された場合（ＳＡ２、Ｎｏ）、ＳＡ３に移行し、検知信号受付状態であると判定された場合に（ＳＡ２、Ｙｅｓ）、ＳＡ４に移行する。
【００５５】
ＳＡ３において制御ユニット７４の制御部は、シャッターカーテン３０を巻上げるように、駆動部７１を駆動させる。この駆動部７１の制御については任意であるが、実施の形態においては、ＳＡ１の処理後、作業者が起動スイッチ６１ｂを操作することなく、シャッターカーテン３０を巻上げることができるように（いわゆる、操作部６１による「自己保持動作」によって、シャッターカーテン３０を巻上げることができるように）、第１入力部による巻上げ信号の入力の受け付けが停止した場合においても、シャッターカーテン３０を巻上げるように、駆動部７１を駆動させる。その後、この制御ユニット７４の制御部は、ＳＡ２に移行し、ＳＡ２にて検知信号受付状態であると判定されるまで、ＳＡ２、ＳＡ３の処理を繰り返す。すなわち、制御ユニット７４の制御部は、ＳＡ１にて巻上げ信号の入力が受け付けられた後、ＳＡ２にて検知信号の入力が受け付けられていない状態（以下、「検知信号非受付状態」と称する）においては、第１入力部による巻上げ信号の入力の受け付けが停止した場合においても、駆動部７１を継続して駆動させる。このような処理により、ＳＡ１にて巻上げ信号の入力が受け付けられた後、検知信号受付状態になるまでの間、作業者が起動スイッチ６１ｂを操作することなく、駆動部７１を継続して駆動させることができる。よって、作業者が操作部６１の操作のために当該操作部６１に張り付く必要がなくなるため、作業者が別の作業を行うことが可能となる。なお、駆動部７１の巻き出し速度の設定については任意であるが、実施の形態においては、検知信号非受付状態の作業効率を向上させるために、ＳＡ３における駆動部７１の巻上げ速度（すなわち、検知信号非受付状態における駆動部７１の巻上げ速度）が、後述するＳＡ５における駆動部７１の巻上げ速度（すなわち、検知信号受付状態における駆動部７１の巻上げ速度）よりも速くなるように設定されている。このような設定により、検知信号非受付状態におけるシャッターカーテン３０の巻上げを検知信号受付状態におけるシャッターカーテン３０の巻上げよりも迅速に行うことができるので、後述する検知信号受付状態の操作部６１の操作性を確保しながら、検知信号非受付状態の作業効率を向上させることが可能となる。
【００５６】
ＳＡ４において制御ユニット７４の制御部は、第１入力部による巻上げ信号の入力の受け付けが継続しているか否かを判定する。この巻上げ信号の入力の受け付けが継続しているか否かの判定については、例えば、検知部６２によってシャッターカーテン３０の下端部が上記所定位置にあると検知された後、作業者が操作部６１から離れていたことで、作業者が起動スイッチ６１ｂを介してシャッターカーテン３０を巻上げることを指示できず、操作部６１から第１入力部への巻上げ信号の入力が停止している場合には、巻上げ信号の入力の受け付けが継続していないと判定する。一方、検知部６２によってシャッターカーテン３０の下端部が上記所定位置にあると検知された後、作業者が操作部６１の位置まで戻り、作業者が起動スイッチ６１ｂを介してシャッターカーテン３０を巻上げることを再び指示することで、操作部６１から第１入力部への巻上げ信号の入力が再び行われた場合には、巻上げ信号の入力の受け付けが継続していると判定する。そして、制御ユニット７４の制御部は、第１入力部による巻上げ信号の入力の受け付けが継続している場合（ＳＡ４、Ｙｅｓ）、ＳＡ５に移行し、第１入力部による巻上げ信号の入力の受け付けが継続していない場合（ＳＡ４、Ｎｏ）、ＳＡ６に移行する。
【００５７】
ＳＡ５において制御ユニット７４の制御部は、シャッターカーテン３０を巻上げるように、駆動部７１を駆動させる。この駆動部７１の制御については任意であるが、実施の形態においては、作業者が起動スイッチ６１ｂを操作した場合のみ、シャッターカーテン３０を巻上げることができるように（いわゆる、操作部６１による「押し切り動作」によって、シャッターカーテン３０を巻上げることができるように）、第１入力部による巻上げ信号の入力が受け付けられている場合のみ、シャッターカーテン３０を巻上げるように、駆動部７１を駆動させる。その後、この制御ユニット７４の制御部は、ＳＡ１に移行し、ＳＡ４にて巻上げ信号の入力の受け付けが継続していないと判定されるまで、ＳＡ１、ＳＡ２、ＳＡ４、及びＳＡ５の処理を繰り返す。すなわち、制御ユニット７４の制御部は、ＳＡ１にて巻上げ信号の入力が受け付けられた後、検知信号受付状態においては、第１入力部による巻上げ信号の入力の受け付けが継続している間のみ、駆動部７１を駆動させる。このような処理により、検知信号受付状態でも、作業者が起動スイッチ６１ｂを操作した場合のみ、駆動部７１を駆動させることができる。よって、起動スイッチ６１ｂの操作の仕方によってシャッターカーテン３０の巻上げ量を微調整しながら、シャッター１の状態が開口部全開状態になるように、シャッターカーテン３０を巻上げることが可能となる。
【００５８】
ＳＡ６において制御ユニット７４の制御部は、駆動部７１の駆動を停止させる。その後、この制御ユニット７４の制御部は、ＳＡ１に移行し、ＳＡ１からＳＡ６の処理を繰り返す。
【００５９】
（巻上げシステムの取付方法）
次に、巻上げシステム６０の取付方法について説明する。
【００６０】
まず、地上に設置された組立台の台上（又は地面上）において、巻上げ装置７０の駆動部７１にあらかじめ取り付けられており、且つ、第３配線４ｃを介して接続された制御ユニット７４と、操作部６１とを第１配線４ａを介して接続する。
【００６１】
次に、操作部６１と接続された巻上げ装置７０を開口部３の上端部よりも上方の位置に搬送し、当該搬送した巻上げ装置７０を開閉機４０に取り付ける。具体的には、まず、開閉機４０と駆動部７１とを開閉機４０の入力軸４２の軸方向（左右方向）に沿って並設した後、駆動部７１を固定部７２を介して開閉機４０に対して固定すると共に、開閉機４０の入力軸４２と駆動部７１の回転軸７１ａとを接続部７３を介して接続する。次いで、検知部６２を開口部３の上端部よりも上方の位置に搬送し、当該搬送した検知部６２を建物の天井７（又はガイドレール２０）に対して固定具によって固定する。そして、検知部６２と制御ユニット７４とを第２配線４ｂを介して接続する。
【００６２】
次に、コードリール９０を開口部３の下端部近傍位置に設置した後、コードリール９０と操作部６１とを第４配線４ｄを介して接続すると共に、コードリール９０と商用電源８０とを第５配線４ｅを介して接続する。これにて、巻上げシステム６０の取り付けは終了する。なお、巻上げシステム６０を取り外す場合には、上述した巻上げシステム６０の取り付けの手順とは逆の手順を行うことで、巻上げシステム６０を取り外すことができる。
【００６３】
（効果）
このように実施の形態によれば、開閉機４０の入力軸４２と駆動部７１の回転軸７１ａとを着脱自在に接続するための接続部７３と、開閉機４０と駆動部７１とを当該開閉機４０の入力軸４２の軸方向（左右方向）に沿って並設した状態で、当該駆動部７１を設置対象に対して着脱自在に固定するための固定部７２とを備えるので、巻上げ装置７０を開口部３の上方に設置することができ、巻上げ装置７０を床面に設置する場合に比べて、シャッター１近傍を通行する者の通行を妨げることを回避することが可能となる。また、巻上げ装置７０を接続部７３及び固定部７２を介して開閉機４０に対して着脱自在に設置できることから、建物に複数のシャッター１が設置されている場合に、１台の巻上げ装置７０を複数のシャッター１間で流用することができ、巻上げ装置７０をシャッター１毎に常設する場合に比べて、巻上げ装置７０の設置コストを低減できる。
【００６４】
また、設置対象は、開閉機４０であるので、開閉機４０及び駆動部７１を近接配置することができ、駆動部７１の設置作業（例えば、駆動部７１の回転軸７１ａと開閉機４０の入力軸４２とを接続部７３を介して接続する作業等）が容易となる。また、例えば、シャッター収納部１０に駆動部７１を固定するための強度やスペースがない場合でも、駆動部７１を確実に設置することができると共に、開口部３の上方周辺に設置された部材や装置等の構造に関わらず、同様の形状等で構成された固定部７２を介して駆動部７１を開閉機４０に対して固定できることから、駆動部７１の設置性を向上させることが可能となる。
【００６５】
また、開口部全開状態におけるシャッターカーテン３０の下端部の位置よりも、開口部全閉状態におけるシャッターカーテン３０の下端部側に配置した操作部６１を、第１配線４ａを介して第１入力部に接続可能としたので、駆動部７１を開閉機４０の近傍に配置した状態で、作業者が地上にいながら操作部６１を介して操作することができ、作業者が開口部３の上方側に配置した操作部６１を介して操作する場合に比べて、作業者による操作部６１を用いて行う作業の利便性と安全性を向上させることが可能になる。
【００６６】
また、第１入力部によって巻上げ信号の入力が受け付けられた場合において、検知信号非受付状態においては、巻上げ信号の入力の受け付けが停止した場合においても、シャッターカーテン３０を巻上げるように、駆動部７１を継続して駆動させる制御ユニット７４の制御部を備えるので、巻上げ信号の入力が受け付けられた後、検知信号受付状態になるまでの間、作業者が操作部６１を操作することなく、駆動部７１を継続して駆動させることができる。よって、上記検知信号非受付状態においては、作業者がシャッターカーテン３０を巻上げるために操作部６１に張り付く必要がなくなるため、作業者が別の作業を行うことができ、作業効率を向上させることが可能となる。
【００６７】
また、制御ユニット７４の制御部が、第１入力部によって巻上げ信号の入力が受け付けられた場合において、検知信号受付状態においては、巻上げ信号の入力の受け付けが継続している間のみ、シャッターカーテン３０を巻上げるように、駆動部７１を駆動させるので、作業者が操作部６１を操作した場合のみ、駆動部７１を駆動させることができる。よって、上記検知信号受付状態においては、操作部６１の操作の仕方によってシャッターカーテン３０の巻上げ量を微調整しながら、シャッター１の状態が開口部全開状態になるように、シャッターカーテン３０を巻上げることが可能となる。
【００６８】
また、検知信号非受付状態における駆動部７１の巻上げ速度が、検知信号受付状態における駆動部７１の巻上げ速度よりも速いので、検知信号非受付状態におけるシャッターカーテン３０の巻上げを検知信号受付状態におけるシャッターカーテン３０の巻上げよりも迅速に行うことができ、検知信号受付状態の操作部６１の操作性を確保しながら、検知信号非受付状態の作業効率を向上させることが可能となる。
【００６９】
〔III〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００７０】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。例えば、本発明に係る巻上げ装置７０の設置コストが従来と同程度であっても、従来と異なる構造により従来と同程度の設置コストである場合には、本願の課題は解決している。
【００７１】
（巻上げ装置の適用対象について）
上記実施の形態では、巻上げ装置７０の適用対象が、手動式のシャッターであると説明したが、これに限られず、例えば、電動式のシャッターであってもよい。この場合における具体的な用途については任意であるが、例えば、電動式のシャッターの状態が開口部全閉状態において、建物で停電が起きたことにより、当該シャッターに既設されている開閉機が動作しない場合に用いられる。この場合において、例えば、この開閉機が、実施の形態における開閉機４０の構成要素に加えて、連結軸を介して出力軸４５を回転させるモータを備えて構成されている場合には、開閉機の入力軸４１と駆動部７１の回転軸７１ａとが接続部７３を介して着脱自在に接続すると共に、駆動部７１を固定部７２を介して開閉機に対して固定する。そして、バッテリ等から電力供給を受けながら巻上げ装置７０を動作させることにより、この開閉機を介してシャッターカーテン３０を巻上げる。
【００７２】
（設置対象について）
巻上げ装置７０の設置対象は、開閉機４０以外であってもよく、あるいは、開閉機４０とその他の設置対象の複数箇所に設置するようにしてもよい。例えば、シャッター収納部１０を建屋の躯体２に固定するためのブラケット１０ａに対して、巻上げ装置７０を直接的又はボルト等の固定具を介して間接的に固定してもよい。あるいは、巻上げ装置７０を建屋の躯体２に直接的又はボルト等の固定具を介して間接的に固定してもよい。
【００７３】
（操作部について）
上記実施の形態では、操作部６１は、開口部全開状態におけるシャッターカーテン３０の下端部の位置よりも、開口部全閉状態におけるシャッターカーテン３０の下端部側に配置されていると説明したが、これに限られない。例えば、操作部６１の設置に制約がある場合には、操作部６１は、開口部全開状態におけるシャッターカーテン３０の下端部の位置と略同一、又はそれよりも上方に配置されてもよい。
【００７４】
（検知部について）
上記実施の形態では、検知部６２は、光電センサであると説明したが、これに限られない。例えば、リミットスイッチ、タイマ、音波センサであってもよい。ここで、検知部６２が開閉機４０の出力軸４５の回転数を検出するカウンター式のリミットスイッチである場合の検知動作については、例えば、出力軸４５の回転数が、シャッターカーテン３０の下端部が開口部３の下端部から上記所定位置に到達するまでに必要な必要回転数に達していない場合には、検知部６２は検知信号を出力しない。一方、出力軸４５の回転数が上記必要回転数に達した場合には、検知部６２は検知信号を出力する。また、検知部６２がローラレバー式のリミットスイッチである場合の検知動作については、例えば、シャッターカーテン３０の下端部に設けられた座板３１の位置が検知部６２よりも下方に位置することで、検知部６２と座板３１とが非接触状態である場合には、検知部６２は検知信号を出力しない。一方、座板３１の位置が検知部６２の位置と略同一になることで、検知部６２と座板３１とが接触状態になった場合には、検知部６２は検知信号を出力する。また、検知部６２がシャッターカーテン３０の巻上げ時間を計測するタイマである場合の検知動作については、例えば、シャッターカーテン３０の巻上げ時間が、シャッターカーテン３０の下端部が開口部３の下端部から上記所定位置に到達するまでに必要な必要時間を経過していない場合には、検知部６２は検知信号を出力しない。シャッターカーテン３０の巻上げ時間が必要時間を経過した場合には、検知部６２は検知信号を出力する。また、検知部６２が超音波センサである場合の検知動作については、例えば、検知部６２から送信された音波がシャッターカーテン３０によって反射され、検知部６２が当該反射された音波を受信した場合には、検知部６２は検知信号を出力しない。一方、シャッターカーテン３０の下端部の位置が検知部６２よりも上方に位置することにより、検知部６２から送信された音波がシャッターカーテン３０によって反射されず、検知部６２が音波を受信できなかった場合には、検知部６２は検知信号を出力する。なお、これら検知部６２の設置位置については、具体的には、検知部６２がカウンター式のリミットスイッチである場合には開閉機４０に設置され、検知部６２がタイマの場合には制御ユニット７４に設置される。また、検知部６２がローラレバー式のリミットスイッチ又は音波センサである場合には、光電センサと同様に、建物の天井７よりも下方側において上記所定位置の近傍位置に設置される。
【００７５】
また、上記実施の形態では、巻上げシステム６０は、検知部６２を備えていると説明したが、これに限られず、例えば、検知部６２を省略してもよい。この場合には、制御ユニット７４の第２入力部も省略することができる。また、巻上げ処理において、作業者が起動スイッチ６１ｂを操作した場合のみ、シャッターカーテン３０を巻上げるようにすることで、ＳＡ２、ＳＡ３の処理も省略することができる。
【００７６】
（固定部について）
上記実施の形態では、側面形状がＬ字形状の固定部７２を介して駆動部７１を開閉機４０に接続しているが、この他にも任意の構造で駆動部７１を開閉機４０に接続することができる。例えば、開閉機４０の筐体４１の前面に取付孔（図示省略）が形成されている場合には、この取付孔を利用して駆動部７１が固定できる形状にて形成されることが好ましい。具体的には、固定部７２を、図４に示す状態に対して９０度回転させた位置（第１側片７２ａが鉛直方向に沿って配置されて開閉機４０の前面に当接され、第２側片７２ｂが鉛直方向に沿って配置されて駆動部７１の前面に当接される位置であり、平面形状がＬ字形状となる位置）に配置し、この固定部７２を固定具を介して開閉機４０及び駆動部７１に固定するようにしてもよい。また、駆動部７１の筐体の一部を開閉機４０に向けて延出させ、当該延出させた部分を開閉機４０に固定具にて固定するようにしてもよい。
【００７７】
また、上記実施の形態では、巻上げ装置７０は、１つの種類の固定部７２を備えていると説明したが、これに限られない。例えば、巻上げ装置７０は、第１側片７２ａ又は第２側片７２ｂの少なくともいずれかの形状が異なる複数の種類の固定部７２を備えてもよい。これにより、これら複数の固定部７２の中から、開閉機４０の大きさに応じた固定部７２を選択し、当該選択した固定部７２を介して駆動部７１を開閉機４０に対して固定することができるので、駆動部７１の設置性を向上させることが可能となる。
【００７８】
（配線について）
上記実施の形態では、巻上げ装置７０が、商用電源８０からコードリール９０に取り付けられた第５配線４ｅを介して電力供給を受けると説明したが、これに限られない。例えば、第４配線４ｄの長さが、操作部６１から商用電源８０に至る長さに設定されている場合には、コードリール９０及び第５配線４ｅを省略してもよい。
【００７９】
（巻上げ処理について）
また、上記実施の形態では、ＳＡ４、ＳＡ５の処理が行われると説明したが、これに限られない。例えば、上記所定位置が、開口部全開状態におけるシャッターカーテン３０の下端部の位置である場合には、上記押し切り動作が不要となるので、ＳＡ４、ＳＡ５の処理を省略することができる。
【００８０】
また、上記実施の形態では、ＳＡ４、ＳＡ６の処理が行われると説明したが、これに限られない。例えば、ＳＡ５において、ＳＡ３と同様に自己保持動作が行われる場合には、ＳＡ４、ＳＡ６の処理を省略することができる。あるいは、所定位置の検知の有無に関わらず、単に押し切り動作のみを行うようにしてもよい。
【００８１】
また、上記実施の形態では、ＳＡ３における駆動部７１の巻上げ速度が、後述するＳＡ５における駆動部７１の巻上げ速度よりも速いものとして説明したが、これに限られない。例えば、検知信号非受付状態の作業効率を維持できる場合には、ＳＡ３における駆動部７１の巻上げ速度が、後述するＳＡ５における駆動部７１の巻上げ速度と同一であってもよい。
【００８２】
また、上記実施の形態では、「第１所定位置」と「第２所定位置」とが同じ位置であり、「第１検知信号」と「第２検知信号」とが同一の信号であり、「第１検知信号受付状態」と「第２検知信号受付状態」とが同一の状態である場合について説明したが、これらを相互に異なる位置、信号、状態としてもよい。すなわち、第１所定位置と第２所定位置とを相互に異なる位置として設定すると共に、これら各位置を検知する２つの検知部６２を設け、第１所定位置を検知する検知部６２からの第１検知信号を受け付けている状態を第１検知信号受付状態とし、第２所定位置を検知する検知部６２からの第２検知信号を受け付けている状態を第２検知信号受付状態とする。そして、第１検知信号受付状態になるまでは自己保持動作、第１検知信号受付状態になった後は押切動作となるように、かつ、第２検知信号受付状態になるまでは高速、第２検知信号受付状態になった後は低速となるように、巻き上げ制御を行うようにしてもよい。
【００８３】
（付記）
付記１の巻上げ装置は、建物の開口部の開閉を行うためのシャッターカーテンを開閉機を介して巻上げるための巻上げ装置であって、前記シャッターカーテンを巻上げるように、前記開閉機を電動で駆動させる駆動手段と、前記開閉機の回転軸と前記駆動手段の回転軸とを着脱自在に接続するための接続手段と、前記開閉機と前記駆動手段とを当該開閉機の回転軸の軸方向に沿って並設した状態で、当該駆動手段を設置対象に対して着脱自在に固定するための固定手段と、を備える。
【００８４】
付記２の巻上げ装置は、付記１に記載の巻上げ装置において、前記設置対象は、前記開閉機である。
【００８５】
付記３の巻上げ装置は、付記１又は２に記載の巻上げ装置において、前記開閉機を前記駆動手段を介して駆動することで前記シャッターカーテンを巻上げることを指示する巻上げ信号の入力を、操作手段から受け付ける第１入力手段を備え、前記開口部を全開した状態における前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部の位置よりも、前記開口部を全閉した状態における前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部側に配置した前記操作手段を、信号線を介して前記第１入力手段に接続可能とした。
【００８６】
付記４の巻上げ装置は、付記３に記載の巻上げ装置において、付記３に記載の巻上げ装置において、前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が、前記開口部の少なくとも一部が開いた状態となる第１所定位置にあることを検知した旨を示す第１検知信号の入力を、第１検知手段から受け付ける第２入力手段と、前記第１入力手段によって前記巻上げ信号の入力が受け付けられた場合において、前記第２入力手段によって前記第１検知信号の入力が受け付けられていない状態である第１検知信号非受付状態においては、前記巻上げ信号の入力の受け付けが停止した場合においても、前記シャッターカーテンを巻上げるように、前記駆動手段を継続して駆動させる制御手段と、を備える。
【００８７】
付記５の巻上げ装置は、付記４に記載の巻上げ装置において、前記第１所定位置は、前記シャッターカーテンによって前記開口部を全開した状態における前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部の位置よりも手前の位置であり、前記第１制御手段は、前記第１入力手段によって前記巻上げ信号の入力が受け付けられた場合において、前記第２入力手段によって前記第１検知信号の入力が受け付けられている状態である第１検知信号受付状態においては、前記巻上げ信号の入力の受け付けが継続している間のみ、前記シャッターカーテンを巻上げるように、前記駆動手段を駆動させる。
【００８８】
付記６の巻上げ装置は、付記３から５のいずれかに記載の巻上げ装置において、前記シャッターカーテンの閉鎖方向側の端部が、前記開口部の少なくとも一部が開いた状態となる第２所定位置にあることを検知した旨を示す第２検知信号の入力を、第２検知手段から受け付ける第３入力手段を備え、前記第３入力手段によって前記第２検知信号の入力が受け付けられていない状態である第２検知信号非受付状態における前記駆動手段の巻上げ速度が、前記第３入力手段によって前記第２検知信号の入力が受け付けられている状態である第２検知信号受付状態における前記駆動手段の巻上げ速度よりも速い。
【００８９】
（付記の効果）
付記１に記載の巻上げ装置によれば、開閉機の回転軸と駆動手段の回転軸とを着脱自在に接続するための接続手段と、開閉機と駆動手段とを当該開閉機の回転軸の軸方向に沿って並設した状態で、当該駆動手段を設置対象に対して着脱自在に固定するための固定手段とを備えるので、例えば、巻上げ装置を開口部の上方に設置することができ、巻上げ装置を床面に設置する場合に比べて、開口部を通行する人の通行を妨げることを回避することが可能となる。また、巻上げ装置を接続手段及び固定手段を介して開閉機に対して着脱自在に設置できることから、建物に複数のシャッターが設置されている場合に、１台の巻上げ装置を複数のシャッター間で流用することができ、巻上げ装置をシャッター毎に常設する場合に比べて、巻上げ装置の設置コストを低減できる。
【００９０】
付記２に記載の巻上げ装置によれば、設置対象は、開閉機であるので、開閉機及び駆動手段を近接配置することができ、駆動手段の設置作業（例えば、駆動手段の回転軸と開閉機の回転軸とを接続手段を介して接続する作業等）が容易となる。また、例えば、シャッター収納部に駆動手段を固定するための強度やスペースがない場合でも、駆動手段を確実に設置することができると共に、シャッター収納部の構造や形状に関わらず、固定手段を介して駆動手段を開閉機に対して固定できることから、駆動手段の設置性を向上させることが可能となる。
【００９１】
付記３に記載の巻上げ装置によれば、開口部を全開した状態におけるシャッターカーテンの閉鎖方向側の端部の位置よりも、開口部を全閉した状態におけるシャッターカーテンの閉鎖方向側の端部側に配置した操作手段を、信号線を介して第１入力手段に接続可能としたので、例えば、駆動手段を開閉機の近傍に配置した状態で、作業者が地上にいながら操作手段を介して操作することができ、作業者が開口部の上方側に配置した操作手段を介して操作する場合に比べて、作業者による操作手段を用いて行う作業の利便性と安全性を向上させることが可能になる。
【００９２】
付記４に記載の巻上げ装置によれば、第１入力手段によって巻上げ信号の入力が受け付けられた場合において、第１検知信号非受付状態においては、巻上げ信号の入力の受け付けが停止した場合においても、シャッターカーテンを巻上げるように、駆動手段を継続して駆動させる制御手段を備えるので、巻上げ信号の入力が受け付けられた後、後述する第１検知信号受付状態になるまでの間、作業者が操作手段を操作することなく、駆動手段を継続して駆動させることができる。よって、上記第１検知信号非受付状態においては、作業者がシャッターカーテンを巻上げるために操作手段に張り付く必要がなくなるため、作業者が別の作業を行うことができ、作業効率を向上させることが可能となる。
【００９３】
付記５に記載の巻上げ装置によれば、制御手段が、第１入力手段によって巻上げ信号の入力が受け付けられた場合において、第１検知信号受付状態においては、巻上げ信号の入力の受け付けが継続している間のみ、シャッターカーテンを巻上げるように、駆動手段を駆動させるので、作業者が操作手段を操作した場合のみ、駆動手段を駆動させることができる。よって、上記第１検知信号受付状態においては、操作手段の操作の仕方によってシャッターカーテンの巻上げ量を微調整しながら、シャッターの状態が開口部全開状態になるように、シャッターカーテンを巻上げることが可能となる。
【００９４】
付記６に記載の巻上げ装置によれば、第２検知信号非受付状態における駆動手段の巻上げ速度が、第２検知信号受付状態における駆動手段の巻上げ速度よりも速いので、第２検知信号非受付状態におけるシャッターカーテンの巻上げを第２検知信号受付状態におけるシャッターカーテンの巻上げよりも迅速に行うことができ、第２検知信号受付状態の操作手段の操作性を確保しながら、第２検知信号非受付状態の作業効率を向上させることが可能となる。
【符号の説明】
【００９５】
１  シャッター
２  躯体
３  開口部
４ａ  第１配線
４ｂ  第２配線
４ｃ  第３配線
４ｄ  第４配線
４ｅ  第５配線
５  コネクタ
６  プラグ
７  天井
１０  シャッター収納部
１０ａ  ブラケット
１０ｂ  ケース板
１１  まぐさ
１２  まぐさ開口
２０  ガイドレール
３０  シャッターカーテン
３０ａ  スラット
３０ｂ  嵌合部
３１  座板
４０  開閉機
４１  筐体
４１ａ  固定板
４２  入力軸
４３  開放操作部
４４  スプロケット
４５  出力軸
５０  巻取り軸
５１  スプロケット
５２  チェーン
６０  巻上げシステム
６１  操作部
６１ａ  回転方向切替スイッチ
６１ｂ  起動スイッチ
６１ｃ  停止スイッチ
６２  検知部
７０  巻上げ装置
７１  駆動部
７１ａ  回転軸
７２  固定部
７２ａ  第１側片
７２ｂ  第２側片
７３  接続部
７４  制御ユニット
８０  商用電源
９０  コードリール
【図１】
0006504884.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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