(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチパネル式ディスプレイを有するウェアラブルコンピュータが、複数又は単数の開閉装置を操作するためのタッチ入力画像を前記タッチパネル式ディスプレイに表示する表示ステップと、
前記ウェアラブルコンピュータが、前記タッチ入力画像に対するタッチ入力に応じて前記開閉装置を制御するための制御指令を、無線通信システムを介して前記開閉装置に送信する出力ステップとが含まれ、
前記ウェアラブルコンピュータが、少なくとも直近に操作のあった前記開閉装置を記録するステップを含み、
前記表示ステップには、当該開閉装置操作方法の開始直後に、前記記録に基づき直近に操作が行われた前記開閉装置の停止ボタンを、前記タッチ入力画像として表示するステップを含むことを特徴とする開閉装置操作方法。
【請求項２】
前記表示ステップには、
操作対象とする開閉装置が選択された直後の画面に、選択された前記開閉装置の停止ボタンを、前記タッチ入力画像として表示するステップを含むことを特徴とする請求項１記載の開閉装置操作方法。
【請求項３】
前記停止ボタンの表示中に、前記停止ボタン以外の操作ボタンを表示しないようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の開閉装置操作方法。
【請求項４】
タッチパネル式ディスプレイを有するウェアラブルコンピュータが、複数又は単数の開閉装置を操作するためのタッチ入力画像を前記タッチパネル式ディスプレイに表示する表示ステップと、
前記ウェアラブルコンピュータが、前記タッチ入力画像に対するタッチ入力に応じて前記開閉装置を制御するための制御指令を、無線通信システムを介して前記開閉装置に送信する出力ステップとが含まれ、
前記ウェアラブルコンピュータには、竜頭タイプの回転操作体が設けられ、
前記表示ステップには、前記回転操作体が回される操作により、操作対象とする開閉装置を選択するための開閉装置選択画面を、前記タッチ入力画像として表示するステップを含むことを特徴とする開閉装置操作方法。
【請求項５】
前記開閉装置選択画面では、複数の開閉装置に対応する複数種類の画像を、前記回転操作体が回される操作に応じてスクロール表示することを特徴とする請求項４記載の開閉装置操作方法。
【請求項６】
前記ウェアラブルコンピュータが、腕時計形のウェアラブルコンピュータであることを特徴とする請求項１乃至５何れか１項記載の開閉装置操作方法。
【請求項７】
前記無線通信システムには、移動体通信網を含むことを特徴とする請求項１乃至６何れか１項記載の開閉装置操作方法。
【請求項８】
請求項１乃至７何れか１項記載の開閉装置操作方法を、前記ウェアラブルコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項９】
請求項８記載のプログラムが記録されているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１０】
請求項１乃至７何れか１項記載の開閉装置操作方法が実行されるようにしたウェアラブルコンピュータ。
【請求項１１】
請求項１乃至７何れか１項記載の開閉装置操作方法が実行されるようにした開閉装置操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の構造物の開口部や通路に設けられる開閉装置（例えば、シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置等）を操作対象とした、開閉装置操作方法、プログラム、記録媒体、ウェアラブルコンピュータ及び開閉装置操作システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の発明には、例えば特許文献１に記載されるものように、スマートフォンのタッチパネル式ディスプレイに開ボタン、停止ボタン及び閉ボタン等を表示し、これら複数のボタンのうち、何れかのボタンが選択的に操作された場合に、操作されたボタンに対応する制御指令を無線発信し、該制御指令を受信した開閉装置の動作を制御するようにした開閉体制御システムがある。
この従来技術によれば、専用のリモコン操作スイッチを用いずとも、スマートフォンなどを用いて開閉装置の状態を直接取得すると共に操作することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１６３９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来技術では、前記スマートフォンがバックや衣服のポケット等の被収納物に収納されている場合、このスマートフォンを前記被収納物から取り出し、手に持ってスイッチを入れ、オペレーションシステムのホーム画面を表示し、専用アプリケーションを起動して、所定の操作を行う等、複数の動作及び操作が必要であり、操作性の向上が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような課題に鑑みて、本発明の一例は、以下の構成を具備するものである。
タッチパネル式ディスプレイを有するウェアラブルコンピュータが、複数又は単数の開閉装置を操作するためのタッチ入力画像を前記タッチパネル式ディスプレイに表示する表示ステップと、前記ウェアラブルコンピュータが、前記タッチ入力画像に対するタッチ入力に応じて前記開閉装置を制御するための制御指令を、無線通信システムを介して前記開閉装置に送信する出力ステップとが含まれ、前記ウェアラブルコンピュータが、少なくとも直近に操作のあった前記開閉装置を記録するステップを含み、前記表示ステップには、当該開閉装置操作方法の開始直後に、前記記録に基づき直近に操作が行われた前記開閉装置の停止ボタンを、前記タッチ入力画像として表示するステップを含むことを特徴とする開閉装置操作方法。
また、本発明の他例は、以下の構成を具備する。
タッチパネル式ディスプレイを有するウェアラブルコンピュータが、複数又は単数の開閉装置を操作するためのタッチ入力画像を前記タッチパネル式ディスプレイに表示する表示ステップと、前記ウェアラブルコンピュータが、前記タッチ入力画像に対するタッチ入力に応じて前記開閉装置を制御するための制御指令を、無線通信システムを介して前記開閉装置に送信する出力ステップとが含まれ、前記ウェアラブルコンピュータには、竜頭タイプの回転操作体が設けられ、前記表示ステップには、前記回転操作体が回される操作により、操作対象とする開閉装置を選択するための開閉装置選択画面を、前記タッチ入力画像として表示するステップを含むことを特徴とする開閉装置操作方法。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、以上説明したように構成されているので、身体に装着されたウェアラブルコンピュータに対する操作により開閉装置を制御することができ、開閉装置を遠隔操作する際の操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る開閉装置操作方法を適用した開閉装置操作システムの一例を示すブロック図である。
【図２】同開閉装置操作方法に用いられるウェアラブルコンピュータの一例を示す平面図であり、（ａ）は停止ボタンが表示された状態を示し、（ｂ）は開閉装置選択画面が表示された状態を示す。
【図３】同ウェアラブルコンピュータを示す平面図であり、（ｃ）は開閉装置選択画面の直後の画面として停止ボタンが表示された状態を示し、（ｄ）はスワイプ操作により閉ボタンが表示された状態を示し、（ｅ）はスワイプ操作により開ボタンが表示された状態を示す。
【図４】同ウェアラブルコンピュータを示す平面図であり、（ｆ）は閉ボタンがタッチ入力操作された状態を示し、（ｇ）はタッチ入力操作後の画面として停止ボタンが表示された状態を示す。
【図５】本発明に係る開閉装置操作方法による処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】開閉装置選択ルーチンでの処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本実施の形態の特徴の一つは、タッチパネル式ディスプレイを有するウェアラブルコンピュータが、複数又は単数の開閉装置を操作するためのタッチ入力画像を前記タッチパネル式ディスプレイに表示する表示ステップと、前記ウェアラブルコンピュータが、前記タッチ入力画像に対するタッチ入力に応じて前記開閉装置を制御するための制御指令を、無線通信システムを介して前記開閉装置に送信する出力ステップとが含まれている。
ここで、前記「ウェアラブルコンピュータ」とは、身につけて持ち歩くことができるコンピュータを意味し、このウェアラブルコンピュータには、時計型のものや、眼鏡型のもの、ネックレス型のもの、指輪型のもの等を含む。なお、前記ウェアラブルコンピュータには、手に持って操作するコンピュータ（例えば、スマートフォンや、タブレットパソコン、ＰＤＡ等）を含まない。
また、前記「タッチ入力画像」には、例えば、開閉装置の動作を停止するための停止ボタンの画像や、開閉装置を開放動作させるための開ボタンの画像、開閉装置を閉鎖動作させるための閉ボタンの画像、複数の開閉装置の中から操作対象とする開閉装置を選択するための画像等を含む。
また、前記「無線通信システム」には、前記ウェアラブルコンピュータと前記開閉装置の間に移動体通信網及びインターネット回線を介在して無線通信する態様や、前記移動体通信網等を用いずに、赤外線通信や、Ｗｉ−Ｆｉ通信、ブルートゥース(登録商標)通信等による無線通信装置を用いて直接無線通信する態様等を含む。
【０００９】
他の特徴としては、操作性をより向上するために、操作対象とする開閉装置が選択された直後の画面に、選択された前記開閉装置の停止ボタンを、前記タッチ入力画像として表示するステップを含む（図２（ｂ）〜図３（ｃ）参照）。
ここで、操作対象とする開閉装置が選択されるようにする手段には、ウェアラブルコンピュータが、表示した開閉装置選択画面に対するタッチ入力操作に応じて操作対象とする開閉装置を選択するようにした態様や、ウェアラブルコンピュータが、直近に操作のあった開閉装置を自動的に操作対象とするようにした態様や、ウェアラブルコンピュータが、通信機能により開閉装置から得た情報に応じて操作対象とする開閉装置を自動的に選択するようにした態様等が含まれる。
【００１０】
より好ましい特徴としては、操作性をより向上するために、前記ウェアラブルコンピュータが、少なくとも直近に操作のあった前記開閉装置を記録するステップを含み、前記表示ステップには、当該開閉装置操作方法の開始直後に、前記記録に基づき直近に操作が行われた前記開閉装置の停止ボタンを、前記タッチ入力画像として表示するステップを含む（図５参照）。
【００１１】
他の特徴としては、誤操作等を防ぐために、前記停止ボタンの表示中に、前記停止ボタン以外の操作ボタンを表示しないようにした（図２（ａ）及び図３（ｃ）参照）。
【００１２】
他の特徴としては、操作性をより向上するために、前記ウェアラブルコンピュータには、竜頭タイプの回転操作体が設けられ、前記表示ステップには、前記回転操作体が回される操作により、操作対象とする開閉装置を選択するための開閉装置選択画面を、前記タッチ入力画像として表示するステップを含む（図２（ｂ）参照）。
【００１３】
他の特徴としては、操作性をより向上するために、前記開閉装置選択画面では、複数の開閉装置に対応する複数種類の画像を、前記回転操作体が回される操作に応じてスクロール表示する（図２（ｂ）参照）。
【００１４】
他の特徴は、特に操作性の良好な態様として、前記ウェアラブルコンピュータを、腕時計形のウェアラブルコンピュータとした。
【００１５】
特に好ましい態様としては、通信の安定性を向上させる等のために、前記無線通信システムには、移動体通信網を含む。
【００１６】
他の特徴としては、前記開閉装置操作方法を、前記ウェアラブルコンピュータに実行させるためのプログラムを構成した。
【００１７】
他の特徴としては、前記プログラムが記録されているコンピュータ読み取り可能な記録媒体を構成した。
【００１８】
他の特徴としては、前記開閉装置操作方法が実行されるようにウェアラブルコンピュータを構成した。
【００１９】
他の特徴としては、前記開閉装置操作方法が実行されるように開閉装置操作システムを構成した。
【００２０】
次に、上記特徴を有する好ましい実施態様について、図面に基づいて詳細に説明する。
本発明に係る開閉装置操作方法を適用した開閉装置操作システムは、図１に示すように、複数又は単数（図示例によれば２つ）の開閉装置１，２と、タッチパネル式ディスプレイを有する補助端末１０及びウェアラブルコンピュータ２０と、これらの間の無線通信を可能にする無線通信システムＸとを具備している。
【００２１】
開閉装置１，２は、それぞれ、図示例によれば、建物の窓硝子の外側に設けられた窓用シャッター装置であり、上下方向へ開閉動作する開閉体ａと、該開閉体ａをその上方側で収納したり繰り出したりする収納部ｂと、開閉体ａの幅方向の両端部を囲んで上下方向へ案内するガイドレールｃとを備える。
【００２２】
収納部ｂは、横長矩形状のケース内に、開閉体ａを巻き取ったり繰出したりする巻取軸（図示せず）と、該巻取軸を双方向へ駆動回転する開閉機ｂ１と、該開閉機ｂ１を制御する制御部ｂ２と、無線通信システムＸ等を介してウェアラブルコンピュータ２０と通信を行う通信部ｂ３とを具備している。
【００２３】
開閉体ａは、横長矩形状のスラットを上下間で回動するように複数連接してなり、開口部を閉鎖可能な板状に構成される。この開閉体ａは、上方側の巻取軸によって巻き取られたり繰り出されたりすることで、空間を開放したり仕切ったりするようにして開放動作する。
この開閉体ａの他例としては、前記スラットの他、パイプ材や、可撓性シート材、パネル状部材等を単独又は適宜に組み合わせた態様とすることが可能である。
【００２４】
開閉機ｂ１は、前記巻取軸を巻取り方向及び繰出し方向へ回転させる電動モータや、前記電動モータの回転を制動するブレーキ機構等により構成され、必要に応じて、開閉体ａの開閉状態を検知する検知部を具備する。
【００２５】
制御部ｂ２は、例えば、マイコンや記憶装置、リレー回路等からなる電気回路であり、予め記憶したプログラムにより動作する。
この制御部ｂ２は、通信部ｂ３からの指令に基づき、開閉機ｂ１を制御することで、開閉体ａを開放動作したり閉鎖動作したり、あるいは停止したり等する。
さらに、この制御部ｂ２は、必要に応じて、開閉体ａの開閉状態や動作状態等を示す信号を通信部ｂ３を介して外部へ出力する。
【００２６】
通信部ｂ３は、小電力無線局として機能する無線モジュール（詳細には、無線ＬＡＮ（Ｗｉ−Ｆｉ）モジュールや、ブルートゥース(登録商標)通信モジュール、特定小電力無線モジュール等）、及び赤外線通信モジュール等の近距離無線通信装置を備え、外部通信機器から受信した指令を制御部ｂ２へ転送したり、制御部ｂ２から入力した情報（例えば、開閉体位置情報等）を無線発信したりするように構成される。
この通信部ｂ３は、開閉装置制御サーバーｘ１に対し送受信を行ったり、ウェアラブルコンピュータ２０及び補助端末１０に対し直接送受信を行ったり等、後述する無線通信システムＸの一部として機能する。
【００２７】
無線通信システムＸは、開閉装置１，２とウェアラブルコンピュータ２０との間で、これらの間の相互無線通信を可能にするシステムであり、開閉装置制御サーバーｘ１、ルーターｘ２及びモデムｘ３、ネットワーク回線ｘ４、上述した各開閉装置１，２の通信部ｂ３、補助端末１０内の通信装置、ウェアラブルコンピュータ２０内の通信装置等により構成される。
この無線通信システムＸは、開閉装置１，２とウェアラブルコンピュータ２０の間にネットワーク回線ｘ４又は開閉装置制御サーバーｘ１を介在させるようにした間接通信経路と、開閉装置１，２とウェアラブルコンピュータ２０の間で直接無線通信を行う直接通信経路とを構築する。
【００２８】
前記間接通信経路と、前記直接通信経路とは、これら両方が同時に構築されるようにしてもよいし、両方を構築可能な状態において、何れか一方のみが選択的に構築されるようにしてもよい。また、他例としては、前記間接通信経路と、前記間接通信経路とのうち、何れか一方を省略し、他方のみを構築可能にした構成とすることも可能である。
【００２９】
開閉装置制御サーバーｘ１、ルーターｘ２及びモデムｘ３は、複数の開閉装置１，２を設置した建物内等に設置される。
開閉装置制御サーバーｘ１は、記憶装置に予め記憶されたプログラムによりＣＰＵを機能させるようにしたコンピュータであり、ルーターｘ２及びモデムｘ３を介してネットワーク回線ｘ４に接続（無線ＬＡＮ接続（WI-FI接続）又は有線ＬＡＮ接続）する通信装置、前記通信部ｂ３のものと同様の前記近距離無線通信装置等を具備し、開閉装置１，２に対し相互通信を行うとともに、補助端末１０及びウェアラブルコンピュータ２０に対し、ネットワーク回線ｘ４を介した間接通信と、ネットワーク回線ｘ４を介さない直接通信とを行うように構成される。
【００３０】
ネットワーク回線ｘ４は、スマートフォンや、携帯電話、ＰＨＳ等の携帯電話サービス会社などによって提供される移動体通信網や、該移動体通信網にＩＳＰ（(Internet Service Provider）等を介して接続されたインターネット通信網等によって構成される。
【００３１】
補助端末１０は、図示例によればスマートフォンであり、入力されたデータを演算処理するＣＰＵ、記憶装置、入出力装置（タッチパネル式ディスプレイを含む）、無線送受信機等を具備し、予め記憶された開閉装置操作プログラム（アプリ）により機能するように構成される。
この補助端末１０は、携帯電話回線やＷｉ−Ｆｉ等によりネットワーク回線ｘ４に無線接続するネットワーク接続機能と、赤外線通信や、Ｗｉ−Ｆｉ通信、ブルートゥース(登録商標)通信等により、ウェアラブルコンピュータ２０に直接的に無線接続する直接通信機能とを有している。
また、この補助端末１０は、必要に応じて、前記直接通信機能を用いて、開閉装置制御サーバーｘ１に直接接続したり、開閉装置１，２に直接接続したりすることが可能である。
【００３２】
ウェアラブルコンピュータ２０は、時計機能を有する腕時計形のウェアラブルコンピュータであり、入力されたデータを演算処理するＣＰＵ、記憶装置、入出力装置、無線送受信機等を具備する。
このウェアラブルコンピュータ２０は、補助端末１０と同様に、携帯電話回線やＷｉ−Ｆｉ等によりネットワーク回線ｘ４に無線接続するネットワーク接続機能と、赤外線通信や、Ｗｉ−Ｆｉ通信、ブルートゥース(登録商標)通信等により補助端末１０に直接的に無線接続する直接通信機能とを有している。
さらに、このウェアラブルコンピュータ２０は、必要に応じて、前記直接通信機能を用いて、開閉装置制御サーバーｘ１に直接接続したり、開閉装置１，２に直接接続したりすることが可能である。
【００３３】
また、ウェアラブルコンピュータ２０は、入力装置として、静電容量型のタッチパネル式ディスプレイ２１や、指先で回転操作される竜頭タイプの回転操作体２２を具備し、さらに、必要に応じて、音声を入力するためのマイクや、ＧＰＳ（Global Positioning System）、各種センサ等を具備している。
このウェアラブルコンピュータ２０には、補助端末１０と連携して開閉装置１，２を操作するためのプログラムが記憶される。このプログラムは、補助端末１０にダウンロードされ記憶された開閉装置操作プログラムの一部を、補助端末１０との通信により取得したものとすればよい。
【００３４】
なお、図中、符号２８は、現在の時刻を表示する時刻表示画像である。
【００３５】
次に、上記開閉装置操作システムを用いた開閉装置操作方法の一例について、ウェアラブルコンピュータ２０が行う手順を詳細に説明する。
【００３６】
上記開閉装置操作システムによる処理では、ウェアラブルコンピュータ２０が、複数の開閉装置１，２を操作するためのタッチ入力画像（停止ボタン２３、閉ボタン２４、開ボタン２５、開閉装置選択画面２６等）をタッチパネル式ディスプレイ２１に表示する表示ステップと、ウェアラブルコンピュータ２０が、前記タッチ入力画像に対するタッチ入力に応じて開閉装置１，２を制御するための制御指令（停止指令、開放指令、閉鎖指令等）を、無線通信システムＸを介して開閉装置１，２に送信する出力ステップとを有する。
【００３７】
詳細に説明すれば、図５のステップ１に示すように、先ず、ウェアラブルコンピュータ２０は、電源ボタン（図示せず）がオンにされ、所定の操作または自動処理により前記開閉装置操作プログラムが起動されると、直近に操作された開閉装置１（又は２）の名称２７をタッチ入力不能な画像として表示するとともに、同開閉装置１（又は２）の停止ボタン２３をタッチ入力画像として表示する（図２（ａ）参照）。
【００３８】
ここで、「直近に操作された開閉装置」とは、後述するステップ６にて記録された開閉装置コードに対応する開閉装置のことであり、前記開閉装置操作プログラムの起動が初回である場合には、予め記憶された初期値としての開閉装置コードに対応する開閉装置とされる。なお、他例としては、前記開閉装置操作プログラムの起動が初回である場合にステップ３ａへ処理をジャンプして、開閉装置選択画面２６（図２（ｂ）参照）を表示するようにしてもよい。
また、「開閉装置コード」とは、設置場所等が異なる複数の開閉装置１，２を識別するためのコードであり、開閉装置１，２の名称２７と一対一で対応している。
【００３９】
次に、ウェアラブルコンピュータ２０は、停止ボタン２３に対するスワイプ入力があるか否かを判断し（ステップ２）、スワイプ入力があれば次のステップ３へ処理を進め、そうでなければステップ２ａへ処理を進める。
【００４０】
ステップ３では、タッチパネル式ディスプレイ２１がスワイプ操作された方向へボタン選択画面をスクロールする。
前記ボタン選択画面は、開閉装置１（又は２）の開放動作又は閉鎖動作を停止するための停止ボタン２３と、開閉装置１（又は２）の閉鎖動作を開始するための閉ボタン２４と、開閉装置１（または２）の開放動作を開始するための開ボタン２５とを有する画面である。
これら停止ボタン２３、閉ボタン２４、開ボタン２５は、それぞれ、タッチパネル式ディスプレイ２１一杯の比較的広い面積で単一表示される。
閉ボタン２４のデザインは、閉方向（すなわち下方向）を示唆するイメージが含まれていることが好ましい。同様に、開ボタン２５のデザインは、開方向（すなわち上方向）を示唆するイメージが含まれていることが好ましい。
さらに、停止ボタン２３と、閉ボタン２４と、開ボタン２５は、判別し易いように色分けするのが好ましく、特に、これらのうち、停止ボタン２３のみに赤色などの注意色を用いることで、危険回避等の咄嗟の停止操作が行われる場合に、誤操作を防ぐことができる。
【００４１】
スワイプ操作のない初期状態では、停止ボタン２３を単一表示し、該停止ボタン２３以外の操作ボタン（閉ボタン２４や開ボタン２５等）が表示されないようにしている（図３（ｃ）参照）。
【００４２】
閉ボタン２４は、前記初期状態では停止ボタン２３の上側に隠されており、下方へのスワイプ操作により出現する（図３（ｄ）参照）。
開ボタン２５は、前記初期状態では閉ボタン２４の下側に隠されており、上方へのスワイプ操作により出現する（図３（ｅ）参照）。
このように、本実施の形態では、スワイプ操作の方向と、閉ボタン２４又は開ボタン２５の機能（開閉体ａの動作方向）とを対応させているため、操作性が良好である。
【００４３】
なお、閉ボタン２４又は開ボタン２５が表示された後、逆方向のスワイプ操作により、前記ボタン選択画面が逆方向へスクロールし、停止ボタン２３が再び表示され、処理がステップ２へ戻るようにしてもよい。
【００４４】
また、ステップ２ａでは、回転操作体２２が指等により回転操作されたか否かが判断され、回転操作された場合には、次のステップ３ａへ処理を進め、そうでなければステップ４へ処理をジャンプする。ステップ３ａでは、後述する開閉装置選択ルーチン（図６参照）の処理が行われる。
【００４５】
ステップ４では、上記ステップ１又は開閉装置選択ルーチンで表示された停止ボタン２３に対しタッチ入力があったか否かを判断し、タッチ入力があればステップ５へ処理を進め、そうでなければステップ４ａへ処理を進める。
【００４６】
ステップ５では、ウェアラブルコンピュータ２０が、開閉装置１（又は２）の動作を停止するための停止指令を発する。
開閉装置１（又は２）の制御部ｂ２は、前記停止指令を受けると、開閉機ｂ１を停止して開閉体ａの開閉動作を停止する。
そして、処理はステップ６へ移行する。
【００４７】
また、ステップ４ａでは、スワイプ操作により出現した閉ボタン２４に対しタッチ入力があったか否かが判断され、タッチ入力があれば次のステップ５ａへ処理が進められ、そうでなければステップ４ｂへ処理が進められる。
【００４８】
ステップ５ａでは、ウェアラブルコンピュータ２０が、開閉装置１（又は２）の開放動作を開始するための開放指令を発する。
開閉装置１（又は２）の制御部ｂ２は、前記開放指令を受けると、開閉機ｂ１を駆動して開閉体ａの開放動作を開始する。
そして、処理はステップ６へ移行する。
【００４９】
また、ステップ４ｂでは、スワイプ操作により出現した開ボタン２５（図３（ｅ））に対しタッチ入力があったか否かが判断され、タッチ入力があれば次のステップ５ｂへ処理が進められ、そうでなければステップ２へ処理が戻される。
【００５０】
ステップ５ｂでは、ウェアラブルコンピュータ２０が、開閉装置１（又は２）の閉鎖動作を開始するための閉鎖指令を発する。
開閉装置１（又は２）の制御部ｂ２は、前記閉鎖指令を受けると、開閉機ｂ１を駆動して開閉体ａの閉鎖動作を開始する。
そして、処理はステップ６へ移行する。
【００５１】
なお、前記ステップ５，５ａ，５ｂにおける、前記停止指令、前記開放指令及び前記閉鎖指令は、上述した間接通信経路又は直接通信経路を介して、開閉装置１（又は２）へ送信される。前記間接通信経路や前記直接通信経路等の通信経路の選択は、図示しないモード切換え操作によって行えるようになっている。
【００５２】
そして、次のステップ６では、操作が行われた開閉装置１（又は２）に対応する開閉装置コードと、操作が行われた時刻とが、ウェアラブルコンピュータ２０の記憶装置に記憶される。
このステップ６の後、処理はステップ１へ戻される。
なお、ステップ６において、前記開閉装置コードを記録する際は、前回操作された開閉装置１（又は２）の開閉装置コードに対し、上書きで記録するようにしてもよいし、履歴として利用できるように上書きせずに記録するようにしてもよい。また、直近に操作された開閉装置１（又は２）の開閉装置コードのみを利用する場合や、操作された開閉装置１，２の順番を利用する場合には、前記時刻の記録を省略することが可能である。
【００５３】
したがって、例えば、図４（ｆ）に示すように、何れかの動作ボタン（図示例によれば閉ボタン２４）が指ｆによりタッチ入力操作され（ステップ４ｂ）、閉鎖指令が送信され（ステップ５ｂ）、開閉装置コードが記録されると（ステップ６）、図４（ｇ）に示すように、直ちに停止ボタン２３が表示される。
すなわち、操作者等が閉ボタン２４又は開ボタン２５の操作により開閉体ａを動作させると、そのほぼ直後に、この動作中の開閉体ａを停止させるための準備として、停止ボタン２３が表示されることになる。
【００５４】
また、図６に示す開閉装置選択ルーチンでは、先ず、ウェアラブルコンピュータ２０が、タッチパネル式ディスプレイ２１に開閉装置選択画面２６を表示する（ステップ１１）。
ここで、「開閉装置選択画面」とは、操作対象とする開閉装置を選択するための画面である。この開閉装置選択画面では、複数の開閉装置に対応する複数種類のボタンを、回転操作体２２の操作によりスクロール可能に表示するとともに、中央に位置するボタンのみをタッチ入力可能にしている。
例えば、図２（ｂ）に示す開閉装置選択画面２６の一例では、中央に「１階リビング」の開閉装置に対応するボタンと表示し、その上側に「１階和室」の開閉装置に対応するボタンを表示し、下側には「ガレージ」の開閉装置に対応するボタンを表示し、これら複数のボタンを、回転操作体２２の回転操作により上下方向へスクロールするようにし、中央に位置するボタン（図示例によれば「１階リビング」）のみをタッチ入力可能にしている。
【００５５】
ウェアラブルコンピュータ２０は、回転操作体２２に対する回転操作があるか否かを判断し（ステップ１２）、回転操作があった場合には、その回転操作の方向へ前記開閉装置選択画面２６をスクロールして（ステップ１３）、ステップ１４へ処理を進め、そうでなければステップ１４へ処理をジャンプする。
すなわち、上記ステップ２ａ（図５参照）にて回転操作体２２に対する回転操作があると開閉装置選択画面２６が表示され、この表示の後、再度回転操作体２２に対する回転操作があると、その回転操作の方向に開閉装置選択画面２６がスクロール表示される。
【００５６】
なお、上記ステップ１２〜１３において、開閉装置選択画面２６をスクロールさせる操作は、開閉装置選択画面２６に対するスワイプ操作によっても可能であり、開閉装置選択画面２６がスワイプ操作された方向へスクロールするようになっている。
【００５７】
ステップ１４では、前記開閉装置選択画面の特定の選択ボタンへのタッチ入力の有無により開閉装置１，２が選択されたか否かを判断し、開閉装置１，２が選択さたならば次のステップ１５へ処理を移行し、そうでなければステップ１２へ処理を戻す。
【００５８】
ステップ１５では、選択された開閉装置１（又は２）の名称２７をタッチ入力不能な画像として表示するとともに、同開閉装置１（又は２）の停止ボタン２３をタッチ入力画像として表示する（図３（ｃ）参照）。
このステップ１５で最初に表示される停止ボタン２３は、上記ステップ１で表示される停止ボタン２３と同様に、スワイプ操作により閉ボタン２４や開ボタン２５にすることが可能である（図３（ｄ）（ｅ）参照）。
そして、ステップ１５の後、処理は上記ステップ４（図５参照）へ戻される。
【００５９】
次に、本実施の形態による特徴的な作用効果について説明する。
先ず、開閉装置操作プログラムを起動した際には、直近に操作された開閉装置１（又は２）の停止ボタン２３のみが表示されるため、意図せずに開ボタンや閉ボタンを押してしまい、開閉装置１（又は２）が急に動作してしまうようなことを防ぐことができる。
また、竜頭タイプの回転操作体２２を回せば、開閉装置選択画面２６を表示して、操作対象とする開閉装置１，２を容易に選択することができる。
そして、開閉装置１，２が選択された直後には、選択された開閉装置１，２の停止ボタン２３のみが表示されるため、他のボタンへの誤操作により開閉装置１，２を急に開放又は閉鎖動作させてしまうようなことを防ぐことができる。
また、停止ボタン２３に対し開閉体ａを動作させたい方向へスワイプ操作すれば、該方向に対応するように、閉ボタン２４又は開ボタン２５を表示させることができる。
そして、閉ボタン２４又は開ボタン２５を操作した直後に、停止ボタン２３が表示されるので、特に停止のための操作性が良好である。したがって、開閉装置１（又は２）の動作中に、危険回避等のための緊急停止を素早く行うことができる。
よって、本実施の形態によれば、補助端末１０であるスマートフォンがバックや衣服のポケット等の被収納物に収納されている場合であっても、このスマートフォンを前記被収納物から取り出すことなく、ウェアラブルコンピュータ２０を用いて開閉装置１，２を容易に遠隔操作することができる上、その操作性が良好である。
【００６０】
また、本発明に係る他の実施形態としては、上記開閉装置操作方法をウェアラブルコンピュータ２０に実行させるための上記開閉装置操作プログラムを記録した記録媒体を構成する。
ここで、前記記録媒体の具体例としては、磁気テープや、磁気ディスク（ハードディスクやフレキシブルディスクを含む）、光学ディスク（ＤＶＤやＣＤ、ＢＤ、ＬＤ等を含む）、光磁気ディスク、フラッシュメモリ（ＵＳＢメモリやＳＤカード、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ｅＭＭＣ（embedded Multi Media Card）を含む）等が挙げられる。
【００６１】
なお、上記実施の形態では、二つの開閉装置１，２を操作対象とした開閉装置操作システムを構成したが、他例としては、単数又は３以上の開閉装置を操作対象とすることが可能である。
【００６２】
また、上記実施の形態では、補助端末１０をスマートフォンとしているが、この補助端末１０の他例としては、携帯電話や、ＰＨＳ、インターネット接続機能を有するコンピュータ（タブレットパソコンや、ノートパソコン、ＰＤＡ等を含む）とすることも可能である。
【００６３】
また、上記実施の形態では、補助端末１０を具備する構成としたが、他例としては、開閉装置制御サーバーｘ１とウェアラブルコンピュータ２０とを直接的に無線接続する通信経路、ネットワーク回線ｘ４とウェアラブルコンピュータ２０とを直接的に無線接続する通信経路、又は開閉装置１，２とウェアラブルコンピュータ２０とを直接的に無線接続する通信経路を用いることで、補助端末１０を省くことも可能である。
【００６４】
また、上記実施の形態では、本発明に係る開閉装置操作方法を実行するための開閉装置操作プログラムを補助端末１０及びウェアラブルコンピュータ２０に記憶するようにしているが、他例としては、前記開閉装置操作プログラムを補助端末１０のみに記憶した態様とすることも可能である。さらに、他例としては、前記開閉装置操作プログラムを、補助端末１０のみ、開閉装置制御サーバーｘ１、又はネットワーク回線ｘ４上のクラウドシステムに予め記憶しておき、この開閉装置操作プログラムをウェアラブルコンピュータ２０が呼び込んで実行する態様とすることも可能である。
【００６５】
また、上記実施の形態では、特に好ましい態様として、停止ボタン２３、閉ボタン２４及び開ボタン２５等のボタン選択画面を上下スクロール可能に表示したが、他例としては、このボタン選択画面を横スクロール可能な構成とすることも可能である。
さらに、他例としては、閉ボタン２４及び開ボタン２５を、それぞれ停止ボタン２３とは独立した画面として、この画面が、スワイプ操作の方向に応じて切り替わるようにすることも可能である。
【００６６】
さらに、他の好ましい態様としては、前記ボタン選択画面において、最初に表示される停止ボタン２３が一旦タッチ入力操作されることを条件に、閉ボタン２４と開ボタン２５をスワイプ操作で選択できるようにしてもよい。
この態様では、前記条件を満足して閉ボタン２４又は開ボタン２５が選択操作されると、再び停止ボタン２３が表示されるが、このときも、停止ボタン２３が一旦タッチ入力操作されることを条件に、再び閉ボタン２４と開ボタン２５をスワイプ操作で選択できるようにする。
【００６７】
また、上記実施の形態では、特に好ましい態様として、開閉装置選択画面２６を上下スクロール可能に表示したが、他例としては、この開閉装置選択画面２６を横スクロール可能な構成としたり、複数の開閉装置に対応する複数の選択ボタンを同時表示したりする構成とすることも可能である。
【００６８】
また、上記実施の形態では、竜頭タイプの回転操作体２２に対する回転操作の方向に応じて、画面をスクロール表示するようにしたが、他例としては、竜頭タイプの回転操作体２２を、タッチパネル式ディスプレイ２１脇に設けた上下２点ボタンや、十字キー、ポインティングデバイス等の方向入力装置（タッチパネル式ディスプレイ２１上の表示画像である場合を含む）に置換し、該方向入力装置への操作方向に応じて画面をスクロールさせるようにすることも可能である。
【００６９】
また、上記実施の形態に追加する構成として、前記ボタン選択画面から開閉装置選択画面２６へ遷移した後や、開閉装置選択画面２６から前記ボタン選択画面に遷移した後に、所定の「戻る」操作により、画面遷移順に前の画面を、遡って表示させる機能を加えてもよい。
【００７０】
また、上記実施の形態では、前記ボタン選択画面から開閉装置選択画面２６への画面遷移は回転操作体２２の操作により行うようにしたが、他例としては、開閉装置選択画面２６への画面遷移ボタンをタッチパネル式ディスプレイ２１上に表示しておき、該画面遷移ボタン又は前記回転操作体２２に対する操作によって前記画面遷移を行うようにすることも可能である。
【００７１】
また、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１，２：開閉装置
１０：補助端末
２０：ウェアラブルコンピュータ
２２：回転操作体
２３：停止ボタン
２４：閉ボタン
２５：開ボタン
２６：開閉装置選択画面
２１：タッチパネル式ディスプレイ
Ｘ：無線通信システム
ｘ１：開閉装置制御サーバー
ｘ４：ネットワーク回線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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