(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
透過性を有する曲面を備えたカバー部材を保持する保持手段と、
撮像レンズを備えた撮像手段と、
前記撮像レンズのチルト位置を変えるための駆動手段と、
前記撮像手段で撮像された画像を入力し、該画像に対して、シャープネス、ガンマ、彩度、ノイズリダクション、および、色収差の少なくともいずれかの画質補正のための画像処理を行う画像処理手段とを備え、
前記撮像レンズは前記保持部材に保持された前記カバー部材の内側に配置され、
前記撮像手段の画角には前記カバー部材の一部が含まれ、かつ、前記撮像レンズのチルト位置が変わることによって、前記撮像手段の画角に含まれる前記カバー部材の部位が変わるものであって、
前記画像処理手段は、前記撮像レンズのチルト位置に応じて、前記画質補正のレベルを変更することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記カバー部材は、一定の曲率を有する第１の曲面と、前記第１の曲面に連続して形成され、かつ、前記第１の曲面と曲率の異なる曲面、もしくは、曲面ではない平面を含む第２の部位とを備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記画像処理手段は、前記撮像手段の画角が、前記カバー部材の第１の曲面に収まる範囲にあるときよりも、前記第１の曲面と前記第２の部位に跨がる範囲または前記第２の部位に収まる範囲にあるときに、前記画質補正のレベルを強くすることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第２の部位は、前記第１の曲面よりも前記保持手段に近い位置にあること特徴とする請求項２又は３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記保持手段は、前記カバー部材を着脱可能に保持し、
前記画像処理手段は、前記カバー部材が前記保持手段に装着されていた場合と、前記カバー部材が前記保持手段に装着されていない場合とで、前記画質補正のレベルを変更することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記カバー部材が前記保持手段に装着されている状態のときに、前記撮像手段の画角が前記第１の曲面に収まる範囲にあるときの前記撮像レンズのチルト位置を第１のチルト位置とし、前記撮像手段の画角が前記第１の曲面と前記第２の部位に跨がる範囲または前記第２の部位に収まる範囲にあるときの前記撮像レンズのチルト位置を第２のチルト位置とすると、
前記画像処理手段は、前記撮像レンズのチルト位置が前記第２のチルト位置であるときには、前記カバー部材が前記保持手段に装着された場合と前記カバー部材が前記保持手段に装着されていない場合とで前記画質補正のレベルを変更することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記画像処理手段は、前記撮像レンズのチルト位置が前記第１のチルト位置であるときには、前記カバー部材が前記保持手段に装着された場合と前記カバー部材が前記保持手段に装着されていない場合とで、前記画質補正のレベルを等しくすることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記画像処理手段は、前記撮像レンズのチルト位置が前記第１のチルト位置であるときの、前記カバー部材が前記保持手段に装着された場合の前記画質補正のレベルと前記カバー部材が前記保持手段に装着されていない場合の前記画質補正のレベルの差よりも、
前記撮像レンズのチルト位置が前記第２のチルト位置であるときの、前記カバー部材が前記保持手段に装着された場合の前記画質補正のレベルと前記カバー部材が前記保持手段に装着されていない場合の前記画質補正のレベルの差を大きくすることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記駆動手段のチルト軸は前記カバー部材の前記曲面の中心軸に対してずれており、前記撮像レンズのチルト位置が変わることによって、前記撮像手段の画角に含まれる前記カバー部材の部位と前記撮像レンズとの間の距離が変わることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記撮像レンズのチルト位置が第３のチルト位置であるときの、前記撮像手段の画角に含まれる前記カバー部材の部位と前記撮像レンズとの間の距離を第１の距離とし、前記撮像レンズのチルト位置が第４のチルト位置であるときの、前記撮像手段の画角に含まれる前記カバー部材の部位と前記撮像レンズとの間の距離を第２の距離とし、
前記画像処理手段は、前記撮像レンズと前記カバー部材との距離が、前記第１の距離よりも前記第２の距離に近くなるほど、前記画質補正のレベルを強くすることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記第２の距離は、前記第１の距離よりも長いことを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記第３のチルト位置は前記第４のチルト位置よりも前記カバー部材の天頂に近い位置、もしくは、前記第３のチルト位置は前記カバー部材の天頂を向く位置であることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記画像処理手段は、前記撮像レンズのチルト位置が前記第４のチルト位置であるときには、前記カバー部材が前記保持手段に装着された場合と前記カバー部材が前記保持手段に装着されていない場合とで、前記画質補正のレベルを変更することを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記画像処理手段は、前記撮像レンズのチルト位置が前記第３のチルト位置であるときには、前記カバー部材が前記保持手段に装着された場合と前記カバー部材が前記保持手段に装着されていない場合とで前記画質補正のレベルを等しくすることを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記画像処理手段は、前記チルト位置に加え、ズーム位置、フォーカス位置、絞り位置の少なくとも一つに応じて前記画質補正のレベルを変更することを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記画像処理手段は、ズーム位置が広角から望遠になるにつれて、前記画質補正のレベルを強くすることを特徴とする請求項１５に記載の撮像装置。
【請求項１７】
前記画像処理手段は、フォーカス位置が無限から至近になるにつれて、前記画質の補正レベルを強くすることを特徴とする請求項１５または１６に記載の撮像装置。
【請求項１８】
透過性を有する曲面を備えたカバー部材の内側に配置された撮像手段で撮影された画像を用いる画像処理装置であって、
前記画像に対して、シャープネス、ガンマ、彩度、ノイズリダクション、および、色収差の少なくともいずれかの画質補正のための画像処理を行う画像処理手段を有し、
前記撮像手段の画角には前記カバー部材の一部が含まれ、かつ、前記撮像手段の撮像レンズのチルト位置が変わることによって、前記撮像手段の画角に含まれる前記カバー部材の部位が変わるものであって、
前記画像処理手段は、前記撮像レンズのチルト位置に応じて、前記画質補正のレベルを変更することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１９】
透過性を有する曲面を備えたカバー部材の内側に配置された撮像手段で撮影された画像を用いる画像処理方法であって、
前記画像に対して、シャープネス、ガンマ、彩度、ノイズリダクション、および、色収差の少なくともいずれかの画質補正のための画像処理を行う画像処理工程を備え、
前記撮像手段の画角には前記カバー部材の一部が含まれ、かつ、前記撮像手段の撮像レンズのチルト位置が変わることによって、前記撮像手段の画角に含まれる前記カバー部材の部位が変わるものであって、
前記画像処理工程は、前記撮像レンズのチルト位置に応じて、前記画質補正のレベルを変更することを特徴とする撮像装置の画像処理方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載の画像処理方法を撮像装置に実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、画像処理装置、撮像装置の画像処理方法、並びにプログラムに関し、特に、透過性にあるドーム状のカバーの着脱機構を有するカメラにおける画質補正に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラには、見栄えや防塵、防雨、防滴などのために、透過性のある半球状のカバー（以下、単に「ドーム」と呼ぶ）で覆われたカメラがある。このような監視カメラでは、レンズの高倍化や小型化、撮像素子の高画素化等により、ドームがカメラの画質に与える影響を無視できなくなっている。例えば、カメラのチルト機構の回転軸が半球状のドームの中心軸からずれたり（偏芯）、製造ばらつきなどによりドームの厚さが均一でなかったり、個体毎に変わってしまうことがある。そのため、ピントずれや、ピントが合っていても解像本数が落ちてしまうなどの画質劣化が発生してしまう。また、ドームの曲率の変化により、上述の問題が発生する場合もある。このような問題に対して、特許文献１では、チルト位置がドームの天頂方向から水平方向に移動するにつれて、絞りをクローズさせていく技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−８３４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、ドームが装着された状態において、レンズの収差の低減を行っているに過ぎず、回折などの画質劣化も発生し、十分な補正が行われない。フルＨＤなどの高画素化に伴い、高解像度が要求されているので、画質の劣化具合によっては絞りの補正だけでは十分な画質を得られないことがある。また、絞りこむことでノイズの多い画像になってしまう。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、ドームが装着された状態で撮像レンズの向きが変化しても画質劣化を抑えることができる撮像装置、画像処理装置、撮像装置の画像処理方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、撮像装置は、透過性を有する曲面を備えたカバー部材を保持する保持手段と、撮像レンズを備えた撮像手段と、前記撮像レンズのチルト位置を変えるための駆動手段と、前記撮像手段で撮像された画像を入力し、該画像に対して、シャープネス、ガンマ、彩度、ノイズリダクション、および、色収差の少なくともいずれかの画質補正のための画像処理を行う画像処理手段とを備え、前記撮像レンズは前記保持部材に保持された前記カバー部材の内側に配置され、前記撮像手段の画角には前記カバー部材の一部が含まれ、かつ、前記撮像レンズのチルト位置が変わることによって、前記撮像手段の画角に含まれる前記カバー部材の部位が変わるものであって、前記画像処理手段は、前記撮像レンズのチルト位置に応じて、前記画質補正のレベルを変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ドームが装着された状態で撮像レンズの向きが変化しても画質劣化を抑え、撮像レンズとドームとの距離、ドームの曲率や厚さに応じた最適な画質を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１の撮像装置におけるチルト駆動時のレンズ群とドームとの位置関係を示す図であり、（ａ）レンズ群がドームの天頂方向に向いた状態、（ｂ）レンズ群がドームの水平方向に向いた状態を示す。
【図３】図１の撮像装置にて実行される画質補正処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】チルト位置に応じた画質補正レベルの強弱の一例を示す図である。
【図５】第２の実施形態に係る撮像装置にて実行される画質補正処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）ドームの装着により画質劣化した画像の一例を示す図、（ｂ）画質劣化した画像のヒストグラムの一例を示す図である。
【図７】補正前のガンマ曲線と補正後のガンマ曲線の一例を示す図である。
【図８】（ａ）ガンマ補正により改善された画像の一例を示す図、（ｂ）シャープネスが改善された画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示す図である。
【００１１】
図１に示す撮像装置は、例えば室内の天井や屋外の逆Ｌ字状の支柱等に設置される監視用のカメラであり、以下の構成を有する。ドーム１は、撮像装置の防水や防滴、防塵などの目的で使用される、透過性を有する半球状のカバー部材である。ドーム着脱機構２は、ドーム１を着脱可能に保持する保持機構である。
【００１２】
レンズ群３０は、ズームレンズ３１、フォーカスレンズ３２、絞り３３から構成される。ズームレンズ３１は、変倍を行うためのレンズである。フォーカスレンズ３２は、ピントを合わせるためのレンズである。絞り３３は、撮像素子４に照射される光の光量調整を行う。ズームレンズ３１、フォーカスレンズ３２、および絞り３３は、フォーカス／ズーム／絞り駆動部９により駆動される。
【００１３】
撮像素子４は、ドーム１、レンズ群３０を透過した光を電気信号に変換する。撮像素子４から出力された電気信号はＡＤ変換部５にてＡＤ変換された後、画像処理部８０に入力される。
【００１４】
チルト機構６は、ドーム１の内側に配置され、レンズ群３０の向きをドーム１の天頂方向と水平方向の間を自在に可動（チルト駆動）する機構であり、チルト駆動部７により駆動される。
【００１５】
画像処理部８０は、ガンマ設定部８１、シャープネス設定部８２、彩度設定部８３、収差補正設定部８４、ＮＲ設定部８５、チルト位置検出部８６、フォーカス／ズーム／絞り位置検出部８７、およびドーム検出部８８を備える。
【００１６】
ガンマ設定部８１は、画像処理部８０の入力画像に対する出力画像の輝度レベル、色差レベルを補正する。ガンマ設定部８１により補正された輝度レベルの一例を図７に示す。図７に示すグラフの横軸が入力輝度レベル、縦軸が出力輝度レベルとなっている。図７に示すグラフの実線がガンマ曲線であり、点線が補正されたガンマ曲線である。
【００１７】
シャープネス設定部８２は、画像のエッジの強調を行い、画像の解像感を調整する。
【００１８】
彩度設定部８３は、入力画像に対する出力画像の色相や彩度の調整を行う。
【００１９】
収差補正設定部８４は、入力画像に対する出力画像において、光学的に発生する倍率色収差補正や軸上色収差補正などの収差を補正する。
【００２０】
ＮＲ設定部８５は、入力画像に対する出力画像のノイズの低減処理（ノイズリダクション）を行う。
【００２１】
チルト位置検出部８６は、チルト駆動部７の出力信号を受信して、レンズ群３０のチルト位置（チルト角）を検出する。そして、チルト位置検出部８６は、検出したチルト位置を、ガンマ設定部８１、シャープネス設定部８２、彩度設定部８３、収差補正設定部８４、およびＮＲ設定部８５に通知する。チルト位置は、ドーム１の天頂方向と水平方向の間のレンズ群３０の向きを意味する。例えば、図４に示すように、レンズ群３０の向きが水平方向にあるときをチルト位置０°とし、天頂方向（チルト位置９０°）に向かって角度で表すように構成してもよいし、他の方法であってもよい。
【００２２】
フォーカス／ズーム／絞り位置検出部８７は、フォーカス／ズーム／絞り駆動部９の出力信号を受信して、ズームレンズ３１の位置、フォーカスレンズ３２の位置、および絞り３３の状態を検出する。また、フォーカス／ズーム／絞り位置検出部８７は、ガンマ設定部８１、シャープネス設定部８２、彩度設定部８３、収差補正設定部８４、およびＮＲ設定部８５にドーム１の有無に応じてフォーカス位置、ズーム位置、および絞り位置の情報を通知する。
【００２３】
ガンマ設定部８１〜ＮＲ設定部８５は、チルト位置検出部８６から通知されるチルト位置、フォーカス／ズーム／絞り位置検出部８７から通知されるフォーカス位置やズーム位置に応じた各種処理を行う。
【００２４】
ドーム検出部８８は、ドーム着脱機構２に対するドーム１の装着の有無を判定して、その結果をチルト位置検出部８６およびフォーカス／ズーム／絞り位置検出部８７に通知する。
【００２５】
次に、図１の撮像装置におけるチルト駆動時のレンズ群３０とドーム１との位置関係を図２（ａ）、図２（ｂ）を参照して説明する。
【００２６】
図１の撮像装置において、撮像素子４にはドーム１およびレンズ群３０を透過して光が照射される。そのため、解像本数などの光学的特性を、チルト位置によらずに良好に維持するためには、レンズ群３０とドーム１との距離、ドーム１の曲率、ドーム１の厚さが所定の関係を満たすことが重要となる。
【００２７】
しかしながら、例えば、チルト機構６の回転軸とドーム１の中心軸のずれにより、図示のように、チルト位置に応じてレンズ群３０とドーム１との距離が変わってしまうことがある。また、ドーム１に関しては、製造上の理由により、曲率部１０と抜きテーパー部１１とで曲率が変化したり、バラつきや設計誤差でドーム１の厚さが均一ではない。その結果、図６（ａ）に示すように、チルト位置に応じて画質が劣化するおそれがある。ピントがずれてしまう場合には、ピント位置を再度合わせることにより画質改善することができるが、そもそも光学的特性により解像本数が劣化してしまう場合にはピント位置を調整するだけでは改善できず、画像処理部８０での処理を変更することが必要となる。
【００２８】
画質劣化した画像は、全体的にピントがぼけたようになり、画像のヒストグラムを見ると、図６（ｂ）のように、若干、中間位置によってしまっている。そこで、ガンマ設定部８１が図７に示すようなガンマ補正を行うことにより、図６（ａ）に示す画像が、図８（ａ）のように、コントラストを改善した画像とすることができる。
【００２９】
画質劣化した画像は、高周波成分が減少し、エッジがはっきりしなくなってしまう。そこで、シャープネス設定部８２によりシャープネスを強くすると、図８（ｂ）のように、画像の解像感を改善することができる。さらに、彩度設定部８３により彩度や色相を調整すると、色による認識性を高めることができる。
【００３０】
収差は、輝度差の大きい領域のエッジ部分に色がついてしまう現象で、画像の周辺になるにつれ大きくなる傾向がある。収差が発生してしまうと画像としての品位を損なってしまうだけでなく、さらにひどい場合には収差の影響で細部の表現が実現できず、文字や顔などの認識性をそこなってしまう場合もある。ガンマ設定部８１、シャープネス設定部８２、および彩度設定部８３による処理は、基本的に収差も強調してしまうため、補正を強くかけると収差も劣化してしまう。そのため、収差補正設定部８４により最適な収差補正値を設定することが必要となる。
【００３１】
収差などと同様に、ガンマ設定部８１、シャープネス設定部８２、および彩度設定部８３の補正を強くすると、基本的にノイズも増加させてしまう。そのため、ＮＲ設定部８５により最適なＮＲ補正値を設定することが必要となる。
【００３２】
また、ドーム１による画質劣化は光学的な要因が大きいため、ズーム位置、フォーカス位置、絞り位置やドーム１の有無によって影響を受ける。ガンマ設定部８１、シャープネス設定部８２、彩度設定部８３、収差補正設定部８４、およびＮＲ設定部８５が、ズーム位置、フォーカス位置、絞り位置やドームの有無に応じて補正値を適切に設定することにより、より良好な画質を実現することが可能となる。
【００３３】
なお、ガンマ設定部８１、シャープネス設定部８２、彩度設定部８３、収差補正設定部８４、およびＮＲ設定部８５の各補正値の適正値については省略する。
【００３４】
図３は、図１の撮像装置にて実行される画質補正処理の一例を示すフローチャートである。図３に示す処理は、画像処理部８０にて実行される。
【００３５】
まず、ステップＳ１００１では、チルト位置検出部８６がチルト駆動部７の出力信号によりチルト位置を検出する。
【００３６】
次に、フォーカス／ズーム／絞り位置検出部８７が、フォーカス／ズーム／絞り駆動部９の出力信号によりフォーカス位置、ズーム位置、および絞り位置のそれぞれを検出する（ステップＳ１００２）。
【００３７】
次に、ドーム検出部８８は、ドーム１がドーム着脱機構２に装着されているか否かを判定する（ステップＳ１００３）。なお、ドーム１の装着判定は、ユーザーがドーム１の装着有無を撮像装置に対して設定したか否かで判定するように構成しても構わないし、ドーム着脱機構２にドーム１の装着を検出するためのセンサーを設けて判定するように構成してもよい。
【００３８】
ステップＳ１００３の判定の結果、ドーム１が装着されていないと判定した場合には、フォーカス位置、ズーム位置、および絞り位置に応じた画質補正が行われる（ステップＳ１００４）。この画質補正は、フォーカス位置、ズーム位置、および絞り位置に基づいて、ガンマ設定部８１、シャープネス設定部８２、彩度設定部８３、収差補正設定部８４、およびＮＲ設定部８５の少なくとも１つが上述した画質補正を行う。なお、ズーム位置、フォーカス位置、絞り位置の少なくとも一つに応じて画質補正を異ならせてもよい。
【００３９】
一方、ステップＳ１００４でドーム１が装着されていると判定した場合には、フォーカス位置、ズーム位置、および絞り位置に加えて、チルト位置に応じた画質補正が行われる（ステップＳ１００５）。この画質補正では、例えば、図４に示すテーブル情報の複数に基づいて、ガンマ設定部８１、シャープネス設定部８２、彩度設定部８３、収差補正設定部８４、およびＮＲ設定部８５の少なくとも１つが上述した画質補正を行う。なお、ズーム位置、フォーカス位置、絞り位置の少なくとも一つに応じて画質補正を異ならせてもよい。
【００４０】
ドーム１が装着された状態において、撮像レンズの向きがドーム１の天頂方向にあるときを基準として画質補正を行う場合、撮像レンズの向きがドーム１の天頂方向から水平方向に移動するにつれて、画質が劣化していくことが多い。そこで、チルト位置がドーム１の天頂方向にあるときを基準として画質補正を行う場合、チルト位置がドーム１の天頂方向から水平方向に移動するにつれて、画質補正を強くすることにより画質の改善を行うことが好ましい。
【００４１】
一方、ドーム１が装着された状態において、チルト位置がドーム１の水平方向にあるときを基準として画質補正を行う場合には、チルト位置がドーム１の天頂方向から水平方向に移動するにつれて、画質補正を弱くすることにより画質の改善を行うことが好ましい。
【００４２】
ドーム１の厚さがバラつく場合には、ドーム毎にチルト位置に応じて設計値との差分を算出し、差分が大きくなるにつれ、画質の補正レベルを強くしてもよい。
【００４３】
レンズ群３０がドーム１の天頂方向に向いているときのレンズ群３０とドーム１との距離を第１の距離（図２（ａ）のドームとの距離ａ）とする。そして、レンズ群３０がドーム１の水平方向に向いているときのレンズ群３０とドーム１との距離を第２の距離（図２（ｂ）のドームとの距離ｂ）とする。レンズ群とドーム１との距離が、距離ａのときよりも距離ｂのときに、画質補正のレベルを強くしてもよい。また、レンズ群３０がドーム１の水平方向から天頂方向に近づくにつれて、レンズ群３０とドーム１との距離が短くなるものとし、レンズ群とドーム１との距離が離れるほど画質補正のレベルを強くするようにしてもよい。
【００４４】
また、レンズ群３０とドーム１との距離が距離ａのときには、ドーム１がドーム着脱機構２に装着された場合と装着されていない場合とで画質補正のレベルを等しくしてもよい。さらに、レンズ群３０とドーム１との距離が距離ｂのときには、ドーム１がドーム着脱機構２に装着された場合と装着されていない場合とで画質補正のレベルを異ならせてもよい。
【００４５】
また、レンズ群３０とドーム１との距離が距離ａにあるときよりも、距離ｂにあるときの方が、画質補正のレベルが強くなるように画質補正を行うようにしてもよい。
【００４６】
図４は、チルト位置に応じた画質補正レベルの強弱の一例を示す図である。
【００４７】
図４では、ズーム位置をテレ端、フォーカス位置を無限、絞り位置を開放した場合のチルト位置に対するガンマ補正、シャープネス、彩度、収差補正、ＮＲの強弱レベルのテーブル情報を示す。
【００４８】
図示のテーブル情報は、ズーム位置をテレ端、フォーカス位置を無限、絞り位置を開放した場合のものだが、ズーム位置、フォーカス位置、および絞り位置をパラメータとするテーブル情報を複数そろえていてもよい。例えば、ズーム位置については、ワイド側よりもテレ側の方が解像度劣化が大きいため、広角から望遠になるにつれて、ガンマ補正、シャープネス、彩度、収差補正、ＮＲを強く補正することにより画質の改善を行うことが好ましい。
【００４９】
一方、フォーカス位置については、無限側よりも至近側の方が解像度劣化が大きいため、無限から至近になるにつれて、ガンマ補正、シャープネス、彩度、収差補正、ＮＲを強く補正することにより画質の改善を行うことが好ましい。
【００５０】
上記実施形態によれば、ドーム装着時の撮像レンズのチルト位置に応じて、画質補正のレベルを変更することにより、撮像レンズとドームとの距離、ドームの曲率や厚さに応じた最適な画質を得ることができる。また、ドームの装着有無に応じて画質補正のレベルを変更することで、ドーム装着時の画質劣化を抑えることができる。
【００５１】
［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態における撮像装置は、その構成が上記第１の実施の形態に係る撮像装置と同じであり、第１の実施の形態と同様の部分については、同一の符号を用いてその説明を省略する。以下に、上記第１の実施の形態と異なる点のみを説明する。
【００５２】
ドーム１は、滑らかな曲面で一定の曲率を有する曲率部１０（第１の曲面）と、曲率部１０と連続して形成され、当該曲率部１０と曲率の異なる曲面を有する抜きテーパー部１１（第２の部位）とで構成される。あるいは、テーパー部１１は、曲面ではなく、直線状の平面を含むように構成される。そのため、撮像レンズの画角（単に「撮影画角」とも呼ぶ）が曲率部１０と抜きテーパー部１１に跨がる範囲または抜きテーパー部１１に収まる範囲にあるときには、画質が劣化するおそれがある。そこで、図２（ｂ）に示すように、撮影画角が曲率部１０と抜きテーパー部１１に跨がる範囲または抜きテーパー部１１に収まる範囲にあるときには画質の補正レベルを強くして画質劣化を防止する。なお、図２（ａ）および図２（ｂ）はドーム１の断面を示し、曲率部１０は曲線で、抜きテーパー部１１は直線で記載されている。
【００５３】
図５は、第２の実施形態に係る撮像装置にて実行される画質補正処理の一例を示すフローチャートである。図５に示す処理は、画像処理部８０にて実行される。
【００５４】
まず、ステップＳ１２０１では、チルト位置検出部８６がチルト駆動部７の出力信号によりレンズ群３０のチルト位置を検出する。
【００５５】
次に、フォーカス／ズーム／絞り位置検出部８７が、フォーカス／ズーム／絞り駆動部９の出力信号によりフォーカス位置、ズーム位置、および絞り位置のそれぞれを検出する（ステップＳ１２０２）。
【００５６】
次に、ドーム検出部８８は、ドーム１がドーム着脱機構２に装着されているか否かを判定する（ステップＳ１２０３）。なお、ドーム１の装着判定は、図３のステップＳ１００３と同様に、ユーザーがドーム１の装着有無を撮像装置に設定したか否かで判定するように構成しても構わない。また、ドーム着脱機構２にドーム１の装着を検出するためのセンサーを設けて判定するように構成してもよい。
【００５７】
ステップＳ１２０３の判定の結果、ドーム１が装着されていないと判定した場合には、図３のステップＳ１００４と同様に、フォーカス位置／ズーム位置／絞り位置に応じた画質補正が行われる（ステップＳ１２０４）。
【００５８】
一方、ステップＳ１２０４でドーム１が装着されている場合、チルト位置検出部８６は、チルト位置に応じた補正を行うように設定されているか否かを判定する（ステップＳ１２０５）。チルト位置に応じた補正を行うように設定されていない場合にはステップＳ１２０４に進む。
【００５９】
一方、ステップＳ１２０５でチルト位置に応じた補正を行うように設定されている場合、フォーカス位置、ズーム位置、および絞り位置に加えて、チルト位置に応じた画質補正が行われる（ステップＳ１２０７）。
【００６０】
上述のように、ドーム１の曲面の曲率が異なる部分に撮影画角がかかってしまうと画質が劣化してしまうので、ガンマ補正、シャープネス、彩度を強く補正するようにするとよい。また、ドーム１の曲面の曲率が異なる部分へのかかり量に応じて、画質の劣化具合も変わる場合には、当該かかり量に応じて、画質の補正レベルを変えても構わない。一般的には、曲率部１０に合わせて画質調整が行われるため、抜きテーパー部１１へのかかり具合が大きくなるにつれ、画質の補正レベルを強くしてもよい。
【００６１】
また、撮影画角が曲率部１０に収まる範囲にあるときには、ドーム１がドーム着脱機構２に装着された場合と装着されていない場合とで画質補正のレベルを等しくしてもよい。さらに、撮影画角が、曲率部１０と抜きテーパー部１１に跨がる範囲または抜きテーパー部１１に収まる範囲にあるときには、ドーム１がドーム着脱機構２に装着された場合と装着されていない場合とで画質補正のレベルを異ならせるようにしてもよい。
【００６２】
また、撮像レンズの画角が、曲率部１０に収まる範囲を通過した場合よりも、抜きテーパー部１１に収まる範囲を通過した場合の方が、画質補正のレベルを大きくなるように画質補正を行うようにしてもよい。
【００６３】
さらに、撮像レンズの画角が、曲率部１０に収まる範囲を通過した場合よりも、抜きテーパー部１１に収まる範囲を通過した場合の方が、ドーム１が装着された場合とされていない場合の補正レベルの差が大きくなるように、画質補正を行うようにしてもよい。
【００６４】
上記実施形態によれば、ドーム装着時の撮像レンズのチルト位置に応じて、画質補正のレベルを変更することにより、撮像レンズとドームとの距離、ドームの曲率や厚さに応じた最適な画質を得ることができる。また、ドームの装着有無に応じて画質補正のレベルを変更することで、ドーム装着時の画質劣化を抑えることができる。
【００６５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その発明の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００６６】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００６７】
１  ドーム
２  ドーム着脱機構
６  チルト機構
７  チルト駆動部
９  フォーカス／ズーム／絞り駆動部
３０  レンズ群
８０  画像処理部
８６  チルト位置検出部
８７  フォーカス／ズーム／絞り位置検出部
８８  ドーム検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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