(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙が積載される積載板と、当該積載板を上下方向に移動させる昇降機構とを備えた給紙装置であって、
前記積載板に積載された前記記録紙の給紙位置よりも上方に配置され、前記積載板に積載された最上部の前記記録紙との間の上側距離を測定する上側測距センサーと、
前記積載板の下限位置よりも下方に配置され、前記積載板との間の下側距離を測定する下側測距センサーと、
前記積載板の最大移動速度が、スローダウン情報と共に設定された距離速度テーブルと、
前記積載板の移動を制御する昇降制御部とを具備し、
前記スローダウン情報は、前記積載板を前記最大移動速度から停止状態まで徐々にダウンさせる際の減速過程が距離と速度の関係で定義されていると共に、前記最大移動速度の前記積載板を停止させるまでに必要な減速開始距離が定義され、
前記昇降制御部は、下降指示が入力されると、前記昇降機構によって前記積載板の前記最大移動速度での下降を開始させ、前記積載板の下限位置までの距離が前記減速開始距離に到達すると、前記下側測距センサーによって測定される前記下側距離と前記スローダウン情報とに基づいて、前記最大移動速度の前記積載板を減速させて、前記下限位置に停止させ、上昇指示が入力されると、前記昇降機構によって前記積載板の前記最大移動速度での上昇を開始させ、積載された最上部の前記記録紙の給紙位置までの距離が前記減速開始距離に到達すると、前記上側測距センサーによって測定される前記上側距離と前記スローダウン情報とに基づいて、前記最大移動速度の前記積載板を減速させて、積載された最上部の前記記録紙が給紙位置になるように停止させることを特微とする給紙装置。
【請求項２】
前記距離速度テーブルにおいて、前記最大移動速度は、前記積載板に積載された前記記録紙の積載量に応じて、前記積載量が少ないほど速い値に設定されており、
前記昇降制御部は、前記下降指示もしくは前記上昇指示が入力されると、前記上側距離と前記下側距離とに基づいて前記積載量を算出し、算出した前記積載量に応じた前記最大移動速度で前記積載板を移動させることを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
前記距離速度テーブルにおいて、前記スローダウン情報は、減速度によって定義され、当該減速度は、前記積載板に積載された前記記録紙の積載量に応じて、前記積載量が少ないほど大きな値に設定されていることを特徴とする請求項１又は２記載の給紙装置。
【請求項４】
前記距離速度テーブルにおいて、前記最大移動速度は、前記積載板の移動方向に応じて、上昇よりも下降の方が速い値に設定されており、
前記昇降制御部は、前記下降指示もしくは前記上昇指示が入力されると、前記積載板の移動方向に応じた前記最大移動速度で前記積載板を移動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項５】
前記距離速度テーブルには、前記積載板を停止状態から前記最大移動速度まで徐々にアップさせる際の加速過程を定義したスローアップ情報が設定され、
前記昇降制御部は、前記下降指示もしくは前記上昇指示が入力されると、前記スローアップ情報に基づいて前記積載板の移動を開始させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の給紙装置と、
該給紙装置から繰り出された前記記録紙に、形成した画像を記録する画像形成部とを具備することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙が積載される積載板と、この積載板を上下方向に移動させる昇降機構とを備えた給紙装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置は、形成した画像を給紙装置から繰り出された記録紙に記録するように構成されている。給紙装置は、複数の記録紙が積載される積載板を備え、一般的に、積載板に積載された複数の記録紙の上面側から繰り出される。そこで、積載板を上下方向に移動させる昇降機構を備え、昇降機構によって記録紙の上面位置を給紙位置に維持させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−４８６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、記録紙の積載枚数が多い大容量の給紙装置の場合、積載板の移動距離が数十ｃｍとなり、積載される記録紙の重量も数ｋｇ〜十数ｋｇくらいになる。このため、積載板の移動速度は数ｃｍ／秒と遅く設定され、記録紙をほぼ使い切って上限位置に上昇している積載板を、記録紙を補給する下限位置まで移動させるのに十数秒から数十秒を要してしまう。この時間は、用紙補給をしているユーザーにとってはけっして短い時間ではない。そして、補給した記録紙が少ない場合、給紙位置まで積載板を移動させるのに時間を要し、ユーザーに対してさらに待ち時間を強いることになってしまう。
【０００５】
本発明の目的は、上記問題点に鑑み、従来技術の問題を解決し、記録紙補給時の待ち時間を短縮させることができる給紙装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の給紙装置は、記録紙が積載される積載板と、当該積載板を上下方向に移動させる昇降機構とを備えた給紙装置であって、前記積載板に積載された前記記録紙の給紙位置よりも上方に配置され、前記積載板に積載された最上部の前記記録紙との間の上側距離を測定する上側測距センサーと、前記積載板の下限位置よりも下方に配置され、前記積載板との間の下側距離を測定する下側測距センサーと、前記積載板の最大移動速度が、スローダウン情報と共に設定された距離速度テーブルと、前記積載板の移動を制御する昇降制御部とを具備し、前記スローダウン情報は、前記積載板を前記最大移動速度から停止状態まで徐々にダウンさせる際の減速過程が距離と速度の関係で定義されていると共に、前記最大移動速度の前記積載板を停止させるまでに必要な減速開始距離が定義され、前記昇降制御部は、下降指示が入力されると、前記昇降機構によって前記積載板の前記最大移動速度での下降を開始させ、前記積載板の下限位置までの距離が前記減速開始距離に到達すると、前記下側測距センサーによって測定される前記下側距離と前記スローダウン情報とに基づいて、前記最大移動速度の前記積載板を減速させて、前記下限位置に停止させ、上昇指示が入力されると、前記昇降機構によって前記積載板の前記最大移動速度での上昇を開始させ、積載された最上部の前記記録紙の給紙位置までの距離が前記減速開始距離に到達すると、前記上側測距センサーによって測定される前記上側距離と前記スローダウン情報とに基づいて、前記最大移動速度の前記積載板を減速させて、積載された最上部の前記記録紙が給紙位置になるように停止させることを特微とする。
さらに、本発明の給紙装置では、前記距離速度テーブルにおいて、前記最大移動速度は、前記積載板に積載された前記記録紙の積載量に応じて、前記積載量が少ないほど速い値に設定されており、前記昇降制御部は、前記下降指示もしくは前記上昇指示が入力されると、前記上側距離と前記下側距離とに基づいて前記積載量を算出し、算出した前記積載量に応じた前記最大移動速度で前記積載板を移動させても良い。
さらに、本発明の給紙装置では、前記距離速度テーブルにおいて、前記スローダウン情報は、減速度によって定義され、当該減速度は、前記積載板に積載された前記記録紙の積載量に応じて、前記積載量が少ないほど大きな値に設定されていても良い。
さらに、本発明の給紙装置では、前記距離速度テーブルにおいて、前記最大移動速度は、前記積載板の移動方向に応じて、上昇よりも下降の方が速い値に設定されており、前記昇降制御部は、前記下降指示もしくは前記上昇指示が入力されると、前記積載板の移動方向に応じた前記最大移動速度で前記積載板を移動させても良い。
さらに、本発明の給紙装置において、前記距離速度テーブルには、前記積載板を停止状態から前記最大移動速度まで徐々にアップさせる際の減速過程を定義したスローアップ情報が設定され、前記昇降制御部は、前記下降指示もしくは前記上昇指示が入力されると、前記スローアップ情報に基づいて前記積載板の移動を開始させても良い。
また、本発明の画像形成装置は、上述の給紙装置と、該給紙装置から繰り出された前記記録紙に、形成した画像を記録する画像形成部とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、積載板６１の高さ位置と記録紙Ｐ（最上部）位置を測定しながら、積載板６１をスローダウン制御することで、最大移動速度を速く設定することができるため、上昇・下降時間を短縮することができる。これにより、記録紙補給時の待ち時間、すなわち記録紙を積載板に補給する場合の待ち時間と、補給後の待ち時間とを短縮することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る給紙装置の実施の形態が搭載された画像形成装置の構成例を示す模式断面図である。
【図２】図１に示す上側測距センサー及び下側測距センサーの位置関係を示す図である。
【図３】図１に示す画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示す距離速度テーブル例を示す図である。
【図５】図３に示す昇降制御部による下降時の移動制御例を示すフローチャートである。
【図６】図３に示す昇降制御部による上昇時の移動制御例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
本実施の形態の画像形成装置１は、複写機であり、図１を参照すると、原稿読取部２と、原稿給送部３と、記録部４とを備えている。原稿読取部２は、記録部４の上部に配設され、原稿給送部３は、原稿読取部２の上部に配設されている。なお、本件の画像形成装置１は、複写機で説明したが、ファクシミリ、複合機等が含まれるのは、言うまでもない。
【００１０】
画像形成装置１の前面側には、画像形成装置１の設定や動作指示を行う操作部５が配設されている。操作部５は、操作入力を受け付ける各種操作キーを表示する表示部と共に、印刷枚数等の数値を入力するためのテンキー、設定情報を初期化させる指示を入力するためのリセットキー、複写動作を停止させたり、入力された数値を消去させたりするためのストップキー、印刷動作を開始させる出力指示を入力するためのスタートキー等の常設操作キーとを備えている。
【００１１】
原稿読取部２は、図１を参照すると、スキャナー２１と、プラテンガラス２２と、原稿読取スリット２３とを備える。スキャナー２１は、露光ランプ及びＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサー等から構成され、原稿給送部３による原稿ＭＳの搬送方向に移動可能に構成されている。プラテンガラス２２は、ガラス等の透明部材により構成された原稿台である。原稿読取スリット２３は、原稿給送部３による原稿ＭＳの搬送方向と直交方向に形成されたスリットを有する。
【００１２】
プラテンガラス２２に載置された原稿ＭＳを読み取る場合には、スキャナー２１は、プラテンガラス２２に対向する位置に移動され、プラテンガラス２２に載置された原稿ＭＳを走査しながら原稿ＭＳを読み取って画像データを取得し、取得した画像データを記録部４に出力する。また、原稿給送部３により搬送された原稿ＭＳを読み取る場合には、スキャナー２１は、原稿読取スリット２３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット２３を介し、原稿給送部３による原稿ＭＳの搬送動作と同期して原稿ＭＳを読み取って画像データを取得し、取得した画像データを記録部４に出力する。
【００１３】
原稿給送部３は、原稿載置部３１と、原稿搬送機構３２と、原稿排出部３３とを備えている。原稿載置部３１に載置された原稿ＭＳは、原稿搬送機構３２によって、１枚ずつ順に繰り出されて、原稿読取部２の原稿読取スリット２３に対向する位置へ搬送され、その後、原稿排出部３３に排出される。なお、原稿給送部３は、可倒式に構成され、原稿給送部３を上方に持ち上げることで、プラテンガラス２２の上面を開放させることができる。
【００１４】
記録部４は、画像形成部４０を備えると共に、給紙装置６と、搬送部７とを備えている。
給紙装置６は、記録紙Ｐを積載する積載板６１と、積載板６１を上下方向に移動させる昇降機構であるワイヤ６２、プーリ６３、駆動プーリ６４及び昇降用モーター６５と、上側測距センサー６６と、下側測距センサー６７とを備えている。
【００１５】
ワイヤ６２は、積載板６１の両端部に固定されている。そして、昇降用モーター６５によって駆動プーリ６４を正逆回転させることで、ワイヤ６２がプーリ６３を介して駆動されて積載板６１が上下方向に移動される。なお、給紙装置６は、本構成に限定されるものではなく、昇降用モーター６５から先の昇降機構はギア、昇降ベルト等を用いることができる。
【００１６】
上側測距センサー６６は、積載板６１に積載された記録紙Ｐの給紙位置よりも上方に配置され、積載板６１に積載された最上部の記録紙Ｐとの間の上側距離Ｄｕｐを測定する。下側測距センサー６７は、積載板６１の下限位置よりも下方に配置され、積載板６１との間の下側距離Ｄｄｏｗｎを測定する。上側測距センサー６６及び下側測距センサー６７は、光式でも超音波式でも良い。なお、本実施の形態において、図２（ａ）に示すように、上側測距センサー６６（の測定面)と給紙位置との距離、すなわち積載板６１に積載された最上部の記録紙Ｐが給紙位置である場合の上側距離Ｄｕｐを「Ｘ」とし、図２（ｂ）に示すように、下側測距センサー６７（の測定面）と下限位置である積載板６１（の下面）との距離、すなわち積載板６１が下限位置である場合の下側距離Ｄｄｏｗｎを「Ｙ」とする。また、積載板６１に最大量積載された記録紙Ｐの高さは「３Ｈ」であり、上側測距センサー６６（の測定面）と下側測距センサー６７（の測定面）との距離は、「Ｚ」であるものとする。
【００１７】
搬送部７は、給紙ローラー７１と、搬送ローラー７２と、排出ローラー７３とを備えている。給紙装置６は、昇降機構によって積載板６１に積載された最上部の記録紙Ｐを給紙位置に移動させ、給紙ローラー７１によって最上部の記録紙Ｐを給紙装置６から搬送路に繰り出させる。給紙ローラー７１によって繰り出された記録紙Ｐは、搬送ローラー７２によって画像形成部４０に搬送される。そして、画像形成部４０によって記録が施された記録紙Ｐは、排出ローラー７３に導かれ、排出トレイ８に出力される。
【００１８】
画像形成部４０は、感光体ドラム４１と、帯電部４２、露光部４３と、現像部４４と、転写部４５と、クリーニング部４６と、定着部４７とを備えている。露光部４３は、レーザー装置やミラー等を備えた光学ユニットであり、画像データに基づいてレーザー光を出力して、露光部４３によって帯電された感光体ドラム４１を露光し、感光体ドラム４１の表面に静電潜像を形成する。現像部４４は、トナーを用いて感光体ドラム４１に形成された静電潜像を現像する現像ユニットであり、静電潜像に基づいたトナー像を感光体ドラム４１上に形成させる。転写部４５は、現像部４４によって感光体ドラム４１上に形成されたトナー像を記録紙Ｐに転写させる。定着部４７は、転写部４５によってトナー像が転写された記録紙Ｐを加熱してトナー像を記録紙Ｐに定着させる。
【００１９】
次に、画像形成装置１のハードウェア構成例について図３を参照して説明する。
画像形成装置１の原稿読取部２、原稿給送部３及び操作部５と、記録部４を構成する画像形成部４０、給紙装置６及び搬送部７とは、主制御部９に接続され、主制御部９によって動作制御される。また、主制御部９には、記憶部１０と、画像処理部１１と、カバー開閉センサー１２とが接続されている。
【００２０】
主制御部９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピュータ等の情報処理部である。ＲＯＭには画像形成装置１の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。主制御部９のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、操作部５から入力された所定の指示情報等に応じて装置全体の制御を行う。
【００２１】
記憶部１０は、半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶手段であり、原稿読取部２によって原稿を読み取ることで取得された画像データ、図示しない通信部を介して周辺機器から受信した画像データが記憶される。
【００２２】
画像処理部１１は、画像データに対して所定の画像処理を行う手段であり、例えば、拡大縮小処理や、濃度調整、階調調整等の画像改善処理が行われる。
【００２３】
カバー開閉センサー１２は、給紙装置６の積載板６１を覆う図示しない補給カバーの開閉を検出するセンサーである。ユーザーは、補給カバーを開いて積載板６１に記録紙Ｐを補給し、記録紙Ｐの補給が完了すると補給カバーを閉める。従って、主制御部９は、補給カバーが開いたことをカバー開閉センサー１２からのカバー開情報によって認識すると、給紙装置６に対して、積載板６１の下限位置への移動を指示する下降指示を出力する。そして、主制御部９は、補給カバーが閉じたことをカバー開閉センサー１２からのカバー閉情報によって認識すると、給紙装置６に対して、積載板６１に積載された最上部の記録紙Ｐの給紙位置への移動を指示する上昇指示を出力する。
【００２４】
給紙装置６は、昇降制御部６８と、距離速度テーブル６９とを有している。
昇降制御部６８は、主制御部９から下降指示が入力されると、昇降用モーター６５を駆動して積載板６１を下限位置に下降（移動）させると共に、主制御部９から上昇指示が入力されると、昇降用モーター６５を駆動して積載板６１に積載された最上部の記録紙Ｐを給紙位置に上昇（移動）させる。また、昇降制御部６８は、上側測距センサー６６によって測定される上側距離Ｄｕｐと、下側測距センサー６７によって測定される下側距離Ｄｄｏｗｎとに基づいて、積載板６１に積載された記録紙Ｐの積載量を判別する。本実施の形態おいて、昇降制御部６８は、記録紙Ｐの積載量を、積載された記録紙Ｐの高さｈで判別し、高さｈが０以上Ｈ未満の「少」と、高さｈがＨ以上２Ｈ未満の「中」と、高さｈが３Ｈ以上３Ｈ以下の「多」とのいずれかに判別する。さらに、昇降制御部６８は、判別した記録紙Ｐの積載量と、距離速度テーブル６９と、上側測距センサー６６によって測定される上側距離Ｄｕｐもしくは下側測距センサー６７によって測定される下側距離Ｄｄｏｗｎとに基づいて、昇降用モーターへの電流（またはクロック周波数）を制御して、積載板６１の移動速度を制御する。
【００２５】
距離速度テーブル６９には、図４に示すように、積載板６１の最大移動速度Ｖｍｎ（ｍ=ａorｂ、ｎ＝１or２or３）と、スローアップ情報と、スローダウン情報とが、移動方向（下降、上昇）毎に、且つ昇降制御部６８によって判別される記録紙Ｐの積載量（「少」、「中」、「多」）毎にそれぞれ設定されている。スローアップ情報は、積載板６１の移動速度を停止状態から最大移動速度Ｖｍｎまで徐々にアップさせる際の加速過程を距離と速度の関係で定義した情報であり、積載板６１の移動開始から最大移動速度Ｖｍｎに到達するまでの距離が最大移動速度到達距離Ｄｓｍｎとして定義されている。また、スローダウン情報は、積載板６１の速度を最大移動速度Ｖｍｎから停止状態まで徐々にダウンさせる際の減速過程を距離と速度の関係で定義した情報であり、最大移動速度Ｖｍｎの積載板６１を停止させるまでに必要な距離が減速開始距離Ｄｅｍｎとして定義されている。
【００２６】
距離速度テーブル６９において、移動方向が同じ場合、積載量が「多」の最大移動速度Ｖｍｎよりも積載量が「中」の最大移動速度Ｖｍｎが速く設定され、積載量が「中」の最大移動速度Ｖｍｎよりも積載量が「少」の最大移動速度Ｖｍｎがさらに速く設定されている（Ｖａ３＜Ｖａ２＜Ｖａ１、Ｖｂ３＜Ｖｂ２＜Ｖｂ１）。すなわち、記録紙Ｐの積載量は、その重量に比例する。従って、積載量が少ないほど昇降用モーター６５の必要トルクも小さくて良いため、積載量が少ないほど最大移動速度Ｖｍｎが速く設定されている。
【００２７】
また、距離速度テーブル６９において、積載量が同じであれば、上昇時の最大移動速度Ｖｍｎよりも下降時の最大移動速度Ｖｍｎが速く設定されている（Ｖａ３＞Ｖｂ３、Ｖａ２＞Ｖｂ２、Ｖａ１＞Ｖｂ１）。すなわち、上昇時には、記録紙Ｐの重量がマイナスの力として作用するのに対し、下降時には、記録紙Ｐの重量がプラスの力として作用する。従って、移動方向が上昇よりも下降の方が昇降用モーター６５の必要トルクも小さくて良いため、上昇よりも下降の最大移動速度Ｖｍｎが速く設定されている。
【００２８】
なお、本実施の形態では、記録紙Ｐの積載量を３段階で判別するように構成したが、２段階、もしくは４段階以上に判別するようにしても良い。また、最大移動速度Ｖｍｎは、算出した記録紙Ｐの高さｈと移動方向に基づいて算出するようにしても良い。
【００２９】
さらに、本実施の形態では、スローアップ情報及びスローダウン情報を距離と速度の関係で定義するように構成したが、スローアップ情報を加速度で、スローダウン情報を減速度でそれぞれ定義するようにしても良い。この場合、最大移動速度到達距離Ｄｓｍｎは、最大移動速度Ｖｍｎと加速度によって算出でき、減速開始距離Ｄｅｍｎは、最大移動速度Ｖｍｎと減速度によって算出できる。
【００３０】
スローアップ情報を加速度で、スローダウン情報を減速度でそれぞれ定義する際には、加速度と減速度とを積載量が少ないほど大きな値にそれぞれ設定すると良い。また、移動方向が上昇時に比べて下降時の加速度と減速度とを大きな値にそれぞれ設定すると良い。
【００３１】
次に、昇降制御部６８による積載板６１の移動制御について図５乃至図６を参照して詳細に説明する。
昇降制御部６８は、図５に示すように、主制御部９から下降指示を受信すると（ステップＡ１）、上側測距センサー６６によって測定される上側距離Ｄｕｐと、下側測距センサー６７によって測定される下側距離Ｄｄｏｗｎとを、上側測距センサー６６と下側測距センサー６７との距離「Ｚ」から減算して、積載板６１に積載されている記録紙Ｐの高さｈを算出する（ステップＡ２）。なお、積載板６１の厚さを勘案して計算するようにしても良い。
【００３２】
次に、昇降制御部６８は、ステップＡ２で算出した高さｈに基づいて、記録紙Ｐの積載量を判別し（ステップＡ３）、距離速度テーブル６９において移動方向（下降）と判別した積載量とに対応する最大移動速度Ｖｍｎ、スローアップ情報及びスローダウン情報を特定する（ステップＡ４）。
【００３３】
次に、昇降制御部６８は、昇降用モーター６５を駆動して積載板６１の下降を開始させ、ステップＡ４で特定したスローアップ情報を用いて、最大移動速度Ｖｍｎになるまで加速する（ステップＡ５）。これにより、積載板６１の下降開始からスローアップ情報で定義された最大移動速度到達距離Ｄｓｍｎで最大移動速度Ｖｍｎに到達する。
【００３４】
次に、昇降制御部６８は、最大移動速度Ｖｍｎで積載板６１を下降させ、下側測距センサー６７によって測定される下側距離Ｄｄｏｗｎから「Ｙ」（下側測距センサー６７と下限位置である積載板６１との距離）を減算した値が、スローダウン情報に定義されている減速開始距離Ｄｅｍｎに到達するのを待機する（ステップＡ６）。
【００３５】
下側距離Ｄｄｏｗｎ「Ｙ」を減算した値が減速開始距離Ｄｅｍｎに到達すると、昇降制御部６８は、ステップＡ４で特定したスローダウン情報を用いて、最大移動速度Ｖｍｎの積載板６１を減速させて停止させる（ステップＡ７）。これにより、積載板６１は、記録紙Ｐを補給する下限位置に停止されることになる。
【００３６】
昇降制御部６８は、図６に示すように、主制御部９から上昇指示を受信すると（ステップＢ１）、上側測距センサー６６によって測定される上側距離Ｄｕｐと、下側測距センサー６７によって測定される下側距離Ｄｄｏｗｎとを、上側測距センサー６６と下側測距センサー６７との距離「Ｚ」から減算して、積載板６１に積載されている記録紙Ｐの高さｈを算出する（ステップＡ２）。なお、積載板６１の厚さを勘案して計算するようにしても良い。
【００３７】
次に、昇降制御部６８は、ステップＡ２で算出した高さｈに基づいて、記録紙Ｐの積載量を判別し（ステップＡ３）、距離速度テーブル６９において移動方向（上昇）と判別した積載量とに対応する最大移動速度Ｖｍｎ、スローアップ情報及びスローダウン情報を特定する（ステップＡ４）。
【００３８】
次に、昇降制御部６８は、昇降用モーター６５を駆動して積載板６１の上昇を開始させ、ステップＡ４で特定したスローアップ情報を用いて、最大移動速度Ｖｍｎになるまで加速する（ステップＡ５）。これにより、積載板６１の下降開始からスローアップ情報で定義された最大移動速度到達距離Ｄｓｍｎで最大移動速度Ｖｍｎに到達する。
【００３９】
次に、昇降制御部６８は、最大移動速度Ｖｍｎで積載板６１を上昇させ、上側測距センサー６６によって測定される上側距離Ｄｕｐから「Ｘ」（上側測距センサー６６と給紙位置との距離）を減算した値が、スローダウン情報に定義されている減速開始距離Ｄｅｍｎに到達するのを待機する（ステップＢ２）。
【００４０】
上側距離Ｄｕｐから「Ｘ」を減算した値が減速開始距離Ｄｅｍｎに到達すると、昇降制御部６８は、ステップＡ４で特定したスローダウン情報を用いて、最大移動速度Ｖｍｎの積載板６１を減速させて停止させる（ステップＡ７）。これにより、積載された最上部の記録紙Ｐが給紙位置になるように積載板６１が停止されることになる。
【００４１】
以上説明したように本実施の形態においては、記録紙Ｐが積載される積載板６１と、積載板６１を上下方向に移動させる昇降機構（ワイヤ６２、プーリ６３、駆動プーリ６４及び昇降用モーター６５）とを備えた給紙装置６であって、積載板６１に積載された記録紙Ｐの給紙位置よりも上方に配置され、積載板６１に積載された最上部の記録紙Ｐとの間の上側距離Ｄｕｐを測定する上側測距センサー６６と、積載板６１の下限位置よりも下方に配置され、積載板６１との間の下側距離Ｄｄｏｗｎを測定する下側測距センサー６７と、積載板６１の最大移動速度Ｖｍｎが、積載板６１を最大移動速度Ｖｍｎから停止状態まで徐々にダウンさせる際の減速過程を定義したスローダウン情報と共に設定された距離速度テーブル６９と、下降指示が入力されると、昇降機構によって積載板６１の最大移動速度Ｖｍｎでの下降を開始させ、下側測距センサー６７によって測定される下側距離Ｄｄｏｗｎとスローダウン情報とに基づいて、積載板６１を下限位置に停止させ、上昇指示が入力されると、昇降機構によって積載板６１の最大移動速度Ｖｍｎでの上昇を開始させ、上側測距センサー６６によって測定される上側距離Ｄｕｐとスローダウン情報とに基づいて、積載された最上部の記録紙Ｐが給紙位置になるように積載板６１を停止させる昇降制御部６８とを備えている。
この構成により、積載板６１の高さ位置と記録紙Ｐ（最上部）位置を測定しながら、積載板６１を移動させる昇降用モーター６５の電流（またはクロック周波数）をスローダウン制御することで、最大移動速度Ｖｍｎを速く設定することができるため、上昇・下降時間を短縮することができる。これにより、記録紙補給時の待ち時間、すなわち記録紙Ｐを積載板６１に補給する場合の待ち時間と、補給後の待ち時間とを短縮することができる。
【００４２】
さらに、本実施の形態においては、距離速度テーブル６９において、最大移動速度Ｖｍｎは、積載板６１に積載された記録紙Ｐの積載量に応じて、積載量が少ないほど速い値に設定されており、昇降制御部６８は、下降指示もしくは上昇指示が入力されると、上側距離Ｄｕｐと下側距離Ｄｄｏｗｎとに基づいて積載量を算出し、算出した積載量に応じた最大移動速度Ｖｍｎで積載板６１を移動させる。
この構成により、積載量が少なく積載板６１の移動距離が長いほど、速い最大移動速度Ｖｍｎで積載板６１を移動させることができ、記録紙補給時の待ち時間を短縮することができる。
【００４３】
さらに、本実施の形態においては、距離速度テーブル６９において、スローダウン情報は、減速度によって定義され、当該減速度は、積載板６１に積載された記録紙Ｐの積載量に応じて、積載量が少ないほど大きな値に設定されている。
この構成により、積載量が少なく昇降用モーター６５の必要トルクが小さい場合に、積載板６１を短い距離で停止させることができる。従って、最大移動速度Ｖｍｎでまの移動距離を延ばすことができ、記録紙補給時の待ち時間を短縮することができる。
【００４４】
さらに、本実施の形態においては、距離速度テーブル６９において、最大移動速度Ｖｍｎは、積載板６１の移動方向に応じて、上昇よりも下降の方が速い値に設定されており、昇降制御部６８は、下降指示もしくは上昇指示が入力されると、積載板６１の移動方向に応じた最大移動速度Ｖｍｎで積載板６１を移動させる。
この構成により、下降時における積載板６１の移動時間を短縮することができる。
【００４５】
さらに、本実施の形態においては、距離速度テーブル６９には、積載板６１を停止状態から最大移動速度Ｖｍｎまで徐々にアップさせる際の減速過程を定義したスローアップ情報が設定され、昇降制御部６８は、下降指示もしくは上昇指示が入力されると、スローアップ情報に基づいて積載板６１の移動を開始させる。
この構成により、積載板６１を最大移動速度Ｖｍｎまでスムーズに加速させることができる。
【００４６】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【符号の説明】
【００４７】
１  画像形成装置
２  原稿読取部
３  原稿給送部
４  記録部
５  操作部
６  給紙装置
７  搬送部
８  排出トレイ
９  主制御部
１０  記憶部
１１  画像処理部
１２  カバー開閉センサー
２１  スキャナー
２２  プラテンガラス
２３  原稿読取スリット
３１  原稿載置部
３２  原稿搬送機構
３３  原稿排出部
４０  画像形成部
４１  感光体ドラム
４２  帯電部
４３  露光部
４４  現像部
４５  転写部
４６  クリーニング部
４７  定着部
６１  積載板
６２  ワイヤ
６３  プーリ
６４  駆動プーリ
６５  昇降用モーター
６６  上側測距センサー
６７  下側測距センサー
６８  昇降制御部
６９  距離速度テーブル
７１  給紙ローラー
７２  搬送ローラー
７３  排出ローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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