(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字満了により通帳を閉じ、繰り越された旨を前記通帳の表紙に印字する自動取引装置であって、
閉じられた前記通帳の斜行量を測定する測定部と、
測定された前記斜行量が所定の値を超えるか否かを判断する判断部と、
超えると判断された場合、前記斜行量に応じて、前記通帳の回転を可能とさせるターン機構の複数のローラに前記通帳を当接させた状態で前記複数のローラの回転を制御して前記通帳の斜行を修正する制御部とを、
備えることを特徴とする自動取引装置。
【請求項２】
前記測定部は、搬送路上を搬送される前記通帳を２つのセンサのうちの一方が検知してから他方のセンサが検知するまでの間に、前記搬送路上を移動した前記通帳の移動距離を斜行判定用の斜行量として測定し、前記斜行判定用の斜行量が前記所定の値を超える場合、前記２つのセンサによって検知されない前記搬送路上の位置に前記通帳が搬送された後、再度、前記搬送路上を搬送される前記通帳を前記２つのセンサそれぞれに検知させ、一方の検知と他方の検知の間に前記搬送路上を移動した前記通帳の移動距離を斜行修正用の斜行量として測定し、
前記制御部は、前記斜行修正用の斜行量に基づいて、前記斜行を修正する際の前記搬送路上の斜行修正位置及び前記斜行を修正する斜行修正量を計算し、前記複数のローラの回転を制御して、前記斜行修正位置に前記通帳を移動させ、前記斜行修正量に応じて前記通帳を回転させ、前記通帳の斜行を修正することを特徴とする請求項１に記載の自動取引装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記斜行修正用の斜行量が所定の斜行量を超える場合、前記斜行修正量を上回る量で前記通帳を回転させることを特徴とする請求項２に記載の自動取引装置。
【請求項４】
印字満了により通帳を閉じ、繰り越された旨を前記通帳の表紙に印字する自動取引装置による通帳の斜行修正方法であって、
閉じられた前記通帳の斜行量を測定するステップと、
測定された前記斜行量が所定の値を超えるか否かを判断するステップと、
超えると判断された場合、前記斜行量に応じて、前記通帳の回転を可能とさせるターン機構の複数のローラに前記通帳を当接させた状態で前記複数のローラの回転を制御して前記通帳の斜行を修正するステップとを、
有することを特徴とする通帳の斜行修正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通帳の斜行を修正する自動取引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の自動取引装置（ＡＴＭ：Automated Teller Machine）は、取引データの印字により通帳が印字満了（満行）になった場合、新たな通帳に切り替えるため、新規の通帳を発行する機能を有している。新規通帳の発行に伴い、ＡＴＭは、新規通帳へ切り替わった（繰り越された）ことがわかるように、印字満了になった通帳（旧通帳）の表紙面に繰越済みなどのコメントを印字する（例えば、下記の特許文献１を参照）。上記コメントを表紙面に印字するため、ＡＴＭは、開いた状態で挿入された通帳を閉じた状態にする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１０９４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、既に発行され使用された通帳は、使用により、膨らんだり、折れ癖がついていたりする場合がある。そのため、通帳を開いた状態から閉じた状態にする過程で、搬送路において通帳の斜行が発生し、その斜行により、捲り部から印字部へ通帳を搬送する際に搬送路上に通帳が引っ掛かり搬送できなくなる（搬送ジャム）という問題があった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑み、印字満了により閉じられる通帳の斜行を修正することができる自動取引装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、印字満了により通帳を閉じ、繰り越された旨を前記通帳の表紙に印字する自動取引装置であって、閉じられた前記通帳の斜行量を測定する測定部と、測定された前記斜行量が所定の値を超えるか否かを判断する判断部と、超えると判断された場合、前記斜行量に応じて、前記通帳の回転を可能とさせるターン機構の複数のローラに前記通帳を当接させた状態で前記複数のローラの回転を制御して前記通帳の斜行を修正する制御部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の自動取引装置において、前記測定部が、搬送路上を搬送される前記通帳を２つのセンサのうちの一方が検知してから他方のセンサが検知するまでの間に、前記搬送路上を移動した前記通帳の移動距離を斜行判定用の斜行量として測定し、前記斜行判定用の斜行量が前記所定の値を超える場合、前記２つのセンサによって検知されない前記搬送路上の位置に前記通帳が搬送された後、再度、前記搬送路上を搬送される前記通帳を前記２つのセンサそれぞれに検知させ、一方の検知と他方の検知の間に前記搬送路上を移動した前記通帳の移動距離を斜行修正用の斜行量として測定し、前記制御部が、前記斜行修正用の斜行量に基づいて、前記斜行を修正する際の前記搬送路上の斜行修正位置及び前記斜行を修正する斜行修正量を計算し、前記複数のローラの回転を制御して、前記斜行修正位置に前記通帳を移動させ、前記斜行修正量に応じて前記通帳を回転させ、前記通帳の斜行を修正することは、好ましい態様である。
【０００８】
また、本発明の自動取引装置において、前記制御部が、前記斜行修正用の斜行量が所定の斜行量を超える場合、前記斜行修正量を上回る量で前記通帳を回転させることは、好ましい態様である。
【０００９】
また、本発明は、印字満了により通帳を閉じ、繰り越された旨を前記通帳の表紙に印字する自動取引装置による通帳の斜行修正方法であって、閉じられた前記通帳の斜行量を測定するステップと、測定された前記斜行量が所定の値を超えるか否かを判断するステップと、超えると判断された場合、前記斜行量に応じて、前記通帳の回転を可能とさせるターン機構の複数のローラに前記通帳を当接させた状態で前記複数のローラの回転を制御して前記通帳の斜行を修正するステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、印字満了により閉じられる通帳の斜行を修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態に係るＡＴＭの外観の一例を示す図である。
【図２Ａ】実施の形態に係るＡＴＭ内の通帳プリンタ装置の内部を側面から見た図である。
【図２Ｂ】実施の形態に係るＡＴＭ内の通帳プリンタ装置の内部を上部から見た図である。
【図３】実施の形態に係るＡＴＭの畳み込み搬送を説明するための図である。
【図４】実施の形態に係るＡＴＭの畳み込み搬送の過程で斜行した通帳を斜行修正せずに搬送した場合を説明するための図である。
【図５】実施の形態に係るＡＴＭにおける通帳の斜行量のチェックを説明するための図である。
【図６】実施の形態に係るＡＴＭにおける通帳の斜行の修正を説明するための図である。
【図７】実施の形態に係るＡＴＭの機能構成の一例を示す図である。
【図８】実施の形態に係るＡＴＭにおける平行センサ逃がし搬送の一例を説明するための図である。
【図９】実施の形態に係るＡＴＭにおける平行センサ逃がし搬送の一例を説明するための図である。
【図１０】実施の形態に係るＡＴＭにおける斜行量ｙが斜行量ｙ１を超える場合の通帳の斜行修正の方法の一例を説明するための図である。
【図１１】実施の形態に係るＡＴＭにおける斜行量ｙが斜行量ｙ１を超える場合の通帳の斜行修正の方法の一例を説明するための図である。
【図１２】実施の形態に係るＡＴＭにおける斜行量ｙが斜行量ｙ１を超えない場合の通帳の斜行修正の方法の一例を説明するための図である。
【図１３】実施の形態に係るＡＴＭにおける斜行量ｙが斜行量ｙ１を超えない場合の通帳の斜行修正の方法の一例を説明するための図である。
【図１４】実施の形態に係るＡＴＭを実現するためのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図１５】実施の形態に係るＡＴＭにおける通帳の斜行修正の処理フローの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。まず、実施の形態に係る自動取引装置（ＡＴＭ）の一例について図１を用いて説明する。ＡＴＭ１０は、不図示のホストコンピュータに接続され、ユーザからのリクエストに応じて支払、預入、残高照会、通帳記帳、振込、振替などの取引を実行する機能を有する。また、ＡＴＭ１０は、上記機能以外に、印字満了により新規通帳を発行する機能を有し、印字満了の通帳（旧通帳）の表紙面に繰り越された旨などのコメントを印字する。ＡＴＭ１０は、上記コメントを印字する際、開いた状態の旧通帳を閉じた状態にするが、閉じる過程で通帳が搬送路に対して斜行する（傾く）場合があるため、通帳の斜行を修正する機能を更に有する。通帳の斜行修正の方法については後述する。
【００１３】
ＡＴＭ１０は、取引を行うための取引キーなどを表示する表示部１１と、硬貨を投入するための硬貨投入口１２と、紙幣を投入するための紙幣投入口１３と、ＩＣカードなどを挿入するためのカード挿入口１４と、通帳を挿入及び排出するための通帳挿入口２０から構成されている。なお、ＡＴＭ１０は、上記構成以外にも様々な構成を有するが、ここでは省略する。
【００１４】
次に、実施の形態に係るＡＴＭ内の通帳プリンタ装置の概要について図２Ａ及び図２Ｂを用いて説明する。図２Ａ及び図２Ｂに示すように、通帳プリンタ装置２００は、通帳挿入口２０、搬送路２１、磁気部２２、光学部２３、印字部２４、捲り部２５、退避／取込部２６、フロント通帳発行カセット部２７、リア通帳発行カセット部２８、天地ターン部２９、搬送ローラ３０、搬送ガイド３１、天地ターンローラ３２、平行センサ３３から構成されている。
【００１５】
通帳挿入口２０は、記帳などのために通帳を挿入する挿入口であり、通帳は開いた状態（見開いた状態）で挿入される。
【００１６】
搬送路２１は、通帳挿入口２０（シャッタ）からＡＴＭ１０内に吸入された通帳を搬送するためのものである。搬送路２１上には、図２Ｂに示すように、通帳を搬送するための対になった搬送ローラ３０が複数配置されている。搬送ローラ３０の回転を制御することにより、通帳をＡＴＭ１０内に吸入したり、ＡＴＭ１０の外に排出したりすることができる。また、搬送路２１には、通帳の搬送をガイドする搬送路ガイド３１が設けられている。通帳は搬送ガイド３１に沿って搬送される。
【００１７】
磁気部２２は、通帳の磁気ストライプであるＭＳ（Magnetic Strip）に記録された情報を読み取るものであり、例えば、ＭＳに記録された口座に関する情報を読み取る。光学部２３は、通帳のページ情報や印字済み行を光学的に読み取るものである。印字部２４は、不図示の印字ヘッドを含み、通帳表紙や通帳の取引記帳欄への印字を行うものである。捲り部２５は、通帳への印字の際に通帳の表紙やページを捲るものである。退避／取込部２６は、通帳繰越によって新規通帳を発行する場合に、既存の通帳（最後まで印字がされた旧通帳）を一時的に退避させるものである。また、退避／取込部２６は、顧客が取り忘れた通帳を取り込んでおくものである。なお、退避／取込部２６は、上記構成に限定されるものではなく、例えば、搬送路２１の延長上に設けられてもよい。
【００１８】
フロント通帳発行カセット部２７及びリア通帳発行カセット部２８は、発行前の通帳（新品の通帳）を備え、複数のカセットから構成されている。複数のカセットには、顧客のニーズに対応するため、複数の種類、例えば総合通帳用、普通通帳用、キャラクター通帳用の通帳などが備えられている。天地ターン部２９は、複数の天地ターンローラ３２を備え、これらの天地ターンローラ３２の回転を制御して通帳の向きを変えるものである。また、天地ターン部２９には、通帳の平行を検知する２つの平行センサ３３がある。平行センサ３３を用いて、搬送路２１に対する通帳の斜行（傾き）を検知する。なお、この例では、平行センサ３３は２つであるが、これに限られるものではない。
【００１９】
次に、実施の形態に係るＡＴＭにおける通帳の斜行の発生から斜行の修正までの概要について図３から図６を用いて説明する。ＡＴＭ１０では、通帳挿入口２０へ挿入された通帳への取引明細の印字により印字満了となると、通帳の表紙面に繰り越された旨などのコメントの印字を行う。そのため、開き状態（見開き状態）の通帳を閉じ状態（２つ折り状態）にする必要がある。開き状態の通帳は、図３に示すように、捲り部２５によって畳み込まれながら（閉じられながら）搬送される。すなわち、通帳は畳み込み搬送される。これにより、通帳は開き状態から閉じ状態となる。
【００２０】
このとき、畳み込み搬送の過程で、閉じ状態の通帳が搬送路２１に対して斜行した状態となってしまう場合がある。斜行した状態で通帳を印字部２４へ向けて搬送路２１上を搬送すると、図４に示すように、通帳の角が搬送ガイド３１に衝突し、搬送ジャムとなってしまう。すなわち、通帳が搬送ガイド３１に引っ掛かり、搬送路２１に詰まって、ＡＴＭ１０が停止してしまう。
【００２１】
そこで、搬送ジャムが発生しないよう、ＡＴＭ１０は、図５に示すように、平行センサ３３を用いて閉じ状態の通帳の斜行量をチェックし、図６に示すように、斜行量に応じて通帳を回転して斜行を修正し、印字部２４へ搬送して通帳の表紙面に繰り越された旨などのコメントの印字を行う。
【００２２】
次に、実施の形態に係るＡＴＭの機能構成の一例について図７を用いて説明する。図７に示すように、ＡＴＭ１０は、検知部７１、測定部７２、判断部７３、制御部７４から構成されている。なお、ＡＴＭ１０の構成はこれに限られるものではなく、他の構成を含むものであってもよい。
【００２３】
検知部７１は、搬送路２１上を搬送される通帳の通過を検知するものであって、例えば上述した平行センサ３３などの光電センサである。この例では、通帳が平行センサ３３の上部を通過することで、例えば平行センサ３３によって投光された光がさえぎられ、受光する光の量が変化する。検知部７１は、この変化量に基づいて、通帳の通過を検知する。通帳が斜行していなければ、それぞれの平行センサ３３は、同時に通帳の通過を検知する。一方、通帳が斜行している場合には、それぞれの平行センサ３３は、時間差をあけて通帳の通過を検知する。なお、平行センサ３３の位置及び検知方法は上記に限定されるものではなく、通帳の斜行が検知できるものであればよい。
【００２４】
測定部７２は、通帳の斜行量を測定するものであって、例えば、２つの平行センサ３３による通帳の通過の検知の間に通帳が搬送路２１上を移動した移動距離を通帳の斜行量ｘ（斜行判定用の斜行量）として測定する。すなわち、一方の平行センサ３３で通帳の通過を検知してから、他方の平行センサ３３で通帳の通過が検知されるまでの間に通帳が移動した移動距離を斜行量とする。後述する斜行量ｙ（斜行修正用の斜行量）の測定方法も同様である。なお、上記移動距離は、例えば、それぞれの平行センサ３３による検知時の天地ターンローラ３２の不図示の駆動モータの回転数（ステップ数）の差などに基づいて算出することができる。
【００２５】
測定部７２は、さらに、後述する判断部７３によって斜行量ｘが所定の値ｃ（斜行判定値であって、例えば２ｍｍなど）を超えると判断された場合、２つの平行センサ３３によって検知されない搬送路２１上の位置に通帳が搬送された後、再度、搬送路２１上を搬送される通帳を２つの平行センサ３３に検知させて通帳の斜行量ｙを測定する。２つの平行センサ３３によって検知されない搬送路２１上の位置への通帳の搬送とは、例えば通帳を搬送路２１上において通帳挿入口２０の方向へ所定の距離だけ戻す搬送（平行センサ逃がし搬送）を言う。通帳を通帳挿入口２０の方向に戻す際の所定の距離は、例えば、図８に示すような通帳が平行センサ３３にかぶる位置から、図９に示すように通帳が平行センサ３３にかぶらなくなるまでの距離を言う。上記平行センサ逃がし搬送は、例えば制御部７４が天地ターン部２９の複数の天地ターンローラ３２や搬送ローラ３０などの回転を制御して行うことが可能である。
【００２６】
判断部７３は、測定された斜行量ｘが所定の値ｃを超えるか否かを判断する。
制御部７４は、判断部７３によって斜行量ｘが所定の値ｃを超えると判断された場合、測定された斜行量ｙに応じて、通帳の回転を可能とさせる天地ターン部２９の複数の天地ターンローラ３２に通帳を当接させた状態で複数の天地ターンローラ３２の回転を制御して通帳の斜行を修正する。
【００２７】
具体的には、制御部７４は、測定部７２によって測定された斜行量ｙに基づいて、斜行を修正する際の搬送路２１上の修正位置（斜行修正位置ｎ）及び斜行を修正する修正量（斜行修正量ｚ）を計算する。そして、制御部７４は、複数の天地ターンローラ３２の回転を制御して、計算された斜行修正位置に通帳を移動させ、計算された斜行修正量に応じて通帳を回転させ、通帳の斜行を修正する。斜行修正位置ｎとは、例えば、通帳が、２つの平行センサ３３の上部にあって、複数の天地ターンローラ３２と当接可能な状態となる位置を言う。また、斜行修正量ｚとは、通帳の斜行を修正するために必要な通帳の回転量を言う。斜行修正位置ｎ及び斜行修正量ｚを算出する具体的な方法としては、例えば斜行量ｙに対応してそれぞれの値（斜行修正位置ｎ及び斜行修正量ｚ）が設定されたテーブルがあり、そのテーブルに基づいて計算するようにしてもよい。
【００２８】
なお、制御部７４は、斜行量ｙが所定の斜行量ｙ１（例えば、５ｍｍ）以上の場合、上記斜行修正量ｚを更に上回る斜行修正量ｚ１（オーバー斜行修正量）で通帳を回転させて通帳の斜行を修正するようにしてもよい。
【００２９】
ここで、斜行量ｙが所定の斜行量ｙ１を超える場合の通帳の斜行修正の方法の一例について図１０及び図１１を用いて説明する。図１０に示すように、斜行量ｙが所定の斜行量ｙ１（例えば、５ｍｍ）以上の場合、上述したように斜行修正量ｚで通帳の斜行修正を行うと、搬送路２１の側面（図１０や図１２に示す搬送ガイド３１に対向する側のフレーム側面）と通帳（通帳の短辺）との間に大きな隙間（斜行修正後の隙間）が生じる。この状態で矢印方向へ斜行修正後の通帳を搬送すると、搬送ガイド３１に通帳が衝突し、搬送ジャムとなる。
【００３０】
そこで、図１１に示すように、通帳を斜行修正量ｚの分、回転させて通帳の斜行を修正するのではなく、斜行修正量ｚを更に上回る斜行修正量ｚ１の分、通帳を回転させる。ここで、斜行修正量ｚ１は、例えば斜行修正量ｚの２倍の値などである。これにより、図１１に示す矢印方向へ通帳を搬送しても、通帳が搬送ガイド３１に引っ掛からず、搬送ガイド３１に沿って搬送され、強制的に通帳の斜行を修正することができる。この方法により、斜行量ｙが大きくても搬送ジャムを生じさせることなく斜行修正することができる。
【００３１】
なお、斜行量ｙが所定の斜行量ｙ１（５ｍｍ）以上でない、例えば２ｍｍから３ｍｍの場合（図１２を参照）には、上述したように斜行修正量ｚで通帳の斜行修正をしても、搬送路２１の側面と通帳との間にはわずかな隙間（斜行修正後の隙間）しか生じない。そのため、図１３に示すように、矢印方向へ斜行修正後の通帳を搬送しても、搬送ガイド３１に通帳が衝突することはない。よって、この場合には、上述した強制的な通帳の斜行修正を行う必要はないため、通帳に傷や汚れを付けずに済む。
【００３２】
ここで、実施の形態に係るＡＴＭを実現するためのハードウェア構成の一例について図１４を用いて説明する。ハードウェア構成は、例えば、ＣＰＵ１４１、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１４２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１４３、ＲＡＭ１４４、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１４５、バス１４６を備えている。ＣＰＵ１４１、ＨＤＤ１４２、ＲＯＭ１４３、ＲＡＭ１４４、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１４５は、例えば、バス１４６を介して互いに接続されている。
【００３３】
ＣＰＵ１４１は、バス１４６を介して、ＨＤＤ１４２などに格納されるＡＴＭ１０の各種処理を行うためのプログラムを読み込み、読み込んだプログラムをＲＡＭ１４４に一時的に格納し、そのプログラムにしたがって各種処理を行うものである。
【００３４】
ＨＤＤ１４２には、ＡＴＭ１０の各種処理を行うためのアプリケーションプログラムや、ＡＴＭ１０の処理に必要なデータなどが格納される。
【００３５】
ＲＯＭ１４３は、不揮発性メモリであって、ブートプログラムやＢＩＯＳ（ＢａｓｉｃＩｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）などのプログラムを記憶する。
【００３６】
ＲＡＭ１４４は、揮発性メモリであって、ＣＰＵ１４１に実行させるためのＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）プログラムやアプリケーションプログラムの一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭ１４４には、ＣＰＵ１４１による処理に必要な各種データが格納される。
【００３７】
通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１４５は、外部（ホストコンピュータ２など）と取引データなどの送受信を行うものである。
バス１４６は、各装置間の制御信号、データ信号などの授受を媒介する経路である。
【００３８】
次に、実施の形態に係るＡＴＭにおける通帳の斜行修正の処理フローの一例について図１５を用いて説明する。図１５に示すように、ＡＴＭ１０は、通帳挿入口２０から挿入された通帳への取引明細の記帳処理を行う（ステップＳ１５０１）。記帳を行い、印字満了となると通帳繰越のため、ＡＴＭ１０は通帳閉じ準備処理を行う（ステップＳ１５０２）。通帳閉じ準備処理とは、例えば印字部２４から畳み込み搬送を開始する位置まで通帳を搬送する処理である。
【００３９】
ＡＴＭ１０は、通帳の畳み込み搬送を開始する（ステップＳ１５０３）。ＡＴＭ１０は、通帳を畳み込み完了位置まで搬送させる間に、通帳が斜行しているか否かを判定するために、斜行量ｘを測定する（ステップＳ１５０４）。ここで、畳み込み完了位置とは、例えば搬送路２１上の位置であって、通帳の通過を検知する２つの平行センサ３３の位置より更に通帳挿入口２０とは逆方向（奥行き方向）に進んだ位置である。すなわち、２つの平行センサ３３によって通帳の通過が検知されても、通帳の畳み込み搬送はまだ完了していない。
【００４０】
ＡＴＭ１０は、通帳を畳み込み完了位置まで搬送すると、通帳の畳み込み搬送を停止する（ステップＳ１５０５）。ＡＴＭ１０は、測定された斜行量ｘが所定の値ｃを超えるか否かを判断する（ステップＳ１５０６）。斜行量ｘが所定の値ｃを超えない場合（ステップＳ１５０６でＹｅｓ）は、斜行修正をしなくても搬送ジャムが発生する可能性は低い。そのため、ＡＴＭ１０は、通帳の表紙面に繰り越された旨などのコメント（例えば、繰越済みなどのコメント）を印字部２４で印字するため、印字部２４による印字位置に通帳を搬送する（ステップＳ１５０７）。印字部２４は、不図示の印字ヘッドにより通帳の表紙面に繰り越された旨などのコメントを印字する（ステップＳ１５０８）。
【００４１】
一方、斜行量ｘが所定の値ｃを超える場合（ステップＳ１５０６でＮｏ）、ＡＴＭ１０は、搬送路２１上において通帳の斜行修正を行う位置を算出するため、一旦、畳み込み搬送の方向とは逆方向（通帳挿入口２０の方向）に通帳を搬送、すなわち平行センサ逃がし搬送をする（ステップＳ１５０９）。具体的には、平行センサ３３上に通帳がかぶらない位置まで通帳を逆方向に搬送する。
【００４２】
ＡＴＭ１０は、通帳が平行センサ３３上にかぶらない位置まで搬送された時点で平行センサ逃がし搬送を停止し（ステップＳ１５１０）、再度、通帳を平行センサ３３側へ搬送して通帳の通過を平行センサ３３に検知させて通帳の斜行量ｙを測定する（ステップＳ１５１１）。このとき、ＡＴＭ１０は、それぞれの平行センサ３３による通帳の通過の検知がされた時点で通帳の搬送を停止する。
【００４３】
ＡＴＭ１０は、斜行量ｙに基づいて、搬送路２１上における通帳の斜行修正を行う斜行修正位置ｎを計算する（ステップＳ１５１２）とともに、斜行を修正する斜行修正量ｚを計算する（ステップＳ１５１３）。
【００４４】
ＡＴＭ１０は、通帳を搬送し、計算された斜行修正位置ｎで通帳を停止する（ステップＳ１５１４）。ＡＴＭ１０は、斜行量ｙが所定の斜行量ｙ１（例えば、５ｍｍ）以上か否かを判断する（ステップＳ１５１５）。ＡＴＭ１０は、斜行量ｙが所定の斜行量ｙ１以上である場合（ステップＳ１５１５でＹｅｓ）、計算された斜行修正量ｚを更に上回る斜行修正量ｚ１の分、通帳を回転させて斜行修正する（ステップＳ１５１６）。一方、ＡＴＭ１０は、斜行量ｙが所定の斜行量ｙ１以上でない場合（ステップＳ１５１５でＮｏ）、斜行修正量ｚの分、通帳を回転させて斜行修正する（ステップＳ１５１７）。ＡＴＭ１０は、ステップＳ１５１６又はステップＳ１５１７において斜行修正を行った後、ステップＳ１５０７へ進んで処理を行う。
【００４５】
なお、上述したように、平行センサ逃がし搬送をしてから斜行量ｙを測定するのは、既存のＡＴＭ１０のメカ機構、すなわち通帳の天地ターン機構を流用するためである。
【００４６】
上述したようなＡＴＭ１０によれば、印字満了により閉じられる通帳の斜行を修正することができる。
【００４７】
なお、上述した実施の形態では、ＡＴＭ１０などの主な処理をＣＰＵによるソフトウェア処理によって実行するものとして説明したが、この処理の全部又は一部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。
【００４８】
また、上述した実施の形態は、上述したものに限定されるものではなく、実施の形態の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることができる。
【符号の説明】
【００４９】
１０  ＡＴＭ
１１  表示部
１２  硬貨投入口
１３  紙幣投入口
１４  カード挿入口
２０  通帳挿入口
２１  搬送路
２２  磁気部
２３  光学部
２４  印字部
２５  捲り部
２６  退避／取込部
２７  フロント通帳発行カセット部
２８  リア通帳発行カセット部
２９  天地ターン部
３０  搬送ローラ
３１  搬送ガイド
３２  天地ターンローラ
３３  平行センサ
７１  検知部
７２  測定部
７３  判断部
７４  制御部
１４１  ＣＰＵ
１４２  ＨＤＤ
１４３  ＲＯＭ
１４４  ＲＡＭ
１４５  通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）
１４６  バス
２００  通帳プリンタ装置
【図１】
0006511012.tif 000002
【図２Ａ】
0006511012.tif 000003
【図２Ｂ】
0006511012.tif 000004
【図３】
0006511012.tif 000005
【図４】
0006511012.tif 000006
【図５】
0006511012.tif 000007
【図６】
0006511012.tif 000008
【図７】
0006511012.tif 000009
【図８】
0006511012.tif 000010
【図９】
0006511012.tif 000011
【図１０】
0006511012.tif 000012
【図１１】
0006511012.tif 000013
【図１２】
0006511012.tif 000014
【図１３】
0006511012.tif 000015
【図１４】
0006511012.tif 000016
【図１５】
0006511012.tif 000017