(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性体により標的板に吸着されるピンの前記標的板上の吸着位置を検出する装置であって、
第１の方向に形成される複数の第１の信号ラインを備える第１のメンブレン板と、
第２の方向に形成される複数の第２の信号ラインを備える第２のメンブレン板と、
前記第１のメンブレン板又は前記第２のメンブレン板上に形成され、前記第１のメンブレン板と前記第２のメンブレン板とが所定の間隔で離隔するようにする複数のドットとを含み、
前記ピンの磁性体の直径が「ｋ（ｍｍ）」であるとき、前記複数のドットは「ｋ／２±Ａ（Ａは、ｋの１％〜２％である。）」の配置間隔で配置され、前記配置間隔は、ドットの中心部から隣接するドットの中心部までの距離を意味する、標的板用の多重接点式位置検出装置。
【請求項２】
前記複数のドットの直径は、「ｋ／８±Ａ」である、請求項１に記載の標的板用の多重接点式位置検出装置。
【請求項３】
前記複数のドットの高さは、０．２２ｍｍ〜０．２８ｍｍである、請求項１に記載の標的板用の多重接点式位置検出装置。
【請求項４】
前記第１の信号ラインと前記第２の信号ラインとは、互いに直交するようにして前記第１のメンブレン板及び前記第２のメンブレン板に形成される、請求項１に記載の標的板用の多重接点式位置検出装置。
【請求項５】
前記第１の信号ラインと前記第２の信号ラインとは、互いに平行するようにして前記第１のメンブレン板及び前記第２のメンブレン板に形成される、請求項１に記載の標的板用の多重接点式位置検出装置。
【請求項６】
前記第１及び第２の信号ラインは、銀合成物質又はアルミニウムを用いて形成される、請求項１に記載の標的板用の多重接点式位置検出装置。
【請求項７】
前記標的板は、前記磁性体を有するピンを用いる電子ダーツ装置又は前記磁性体を有する韓弓ピンを用いる韓弓標的板である、請求項１〜６のいずれか一項に記載の標的板用の多重接点式位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、標的板用の多重接点式位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にダーツゲームは、ダーツボードに刺さるように先端が尖った形状にされているダーツピンを投げ、その結果をプレイヤが直接確認する方式により行われる。
【０００３】
近年、このダーツのゲーム方式と洋弓のゲーム方式とを組み合わせた方式の韓弓が開発された。韓弓は、伝統の遊びである投壷、伝統種目である弓道（国弓）、西洋の洋弓及びダーツの長所を組み合わせた生活体育である。
【０００４】
この韓弓は、先端が尖った形状のダーツピンではなく、安全な磁性体を有するピン（以下、「韓弓ピン」という。）を、左手と右手を用いて、既に設定された回数だけ韓弓標的板（１〜１０点）に投擲した後、両手の合計スコアを比較して勝敗を決めるゲームである。
【０００５】
韓弓は、上述のように両手を使うので、両手の運動により左右の集中力、腕の柔軟性及び筋力を強化し、身体の左右バランスを向上させることができる。
【０００６】
韓弓では、スコアを正確に算出するために韓弓標的板が必須である。したがって、韓弓ピンに適するだけでなく、スコアを正確に算出できる電子式韓弓標的板の開発が盛んに行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】韓国特許第１１５９５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、投擲される韓弓ピンの韓弓標的板上の位置をセンシングすることができる標的板用の多重接点式位置検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の例示的な実施形態によると、磁性体により標的板に吸着されるピンの前記標的板上の吸着位置を検出する装置であって、第１の方向に形成される複数の第１の信号ラインを備える第１のメンブレン板と、第２の方向に形成される複数の第２の信号ラインを備える第２のメンブレン板と、前記第１のメンブレン板又は前記第２のメンブレン板上に形成され、前記第１のメンブレン板と前記第２のメンブレン板とが所定の間隔で離隔するようにする複数のドットと、を含み、前記ピンの磁性体の直径が「ｋ（ｍｍ）」のとき、前記複数のドットは「ｋ／２±Ａ（Ａは、ｋの１％〜２％である。）」の間隔で配置される標的板用の多重接点式位置検出装置が提供される。
【００１０】
前記の標的板用の多重接点式位置検出装置では、前記複数のドットの直径は「ｋ／８±Ａ」であってもよい。
【００１１】
前記の標的板用の多重接点式位置検出装置では、前記複数のドットの高さは０．２２ｍｍ〜０．２８ｍｍであってもよい。
【００１２】
前記の標的板用の多重接点式位置検出装置では、前記第１の信号ラインと前記第２の信号ラインとは、互いに直交するようにして前記第１のメンブレン板及び前記第２のメンブレン板に形成してもよい。
【００１３】
前記の標的板用の多重接点式位置検出装置では、前記第１の信号ラインと前記第２の信号ラインとは、互いに平行するようにして前記第１のメンブレン板及び前記第２のメンブレン板に形成してもよい。
【００１４】
前記の標的板用の多重接点式位置検出装置では、前記第１及び第２の信号ラインは、銀合成物質又はアルミニウムを用いて形成してもよい。
【００１５】
前記の標的板用の多重接点式位置検出装置では、前記標的板は、前記磁性体を有するピンを用いる電子ダーツ装置又は前記磁性体を有する韓弓グンピンを用いる韓弓標的板であってもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、ピンに吸着力を付与する磁性体の直径に基づいてメンブレン板上に複数のドットを配置し、ピンの投擲によって加圧された領域が陥没後に元の状態に復帰するようにすることにより、加圧された後に元の状態に復帰しないことによるエラーを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、標的板用の多重接点式位置検出装置を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１のＡ−Ａ'線に沿う断面図である。
【図３】図３ａ及び図３ｂは、多重接点式位置検出装置が動作する方法を説明するための図である。
【図４】図４ａは、本発明の実施形態に基づいて第１のメンブレン板上に形成されている複数のドットの配置構造に、韓弓ピンが投擲されることを示す図であり、図４ｂは、複数のドットが本発明の実施形態の配置間隔よりも大きな間隔で形成されている構造に、韓弓ピンが投擲されることを示す図であり、図４ｃは、複数のドットが本発明の実施形態の配置間隔よりも小さい間隔で形成されている構造に、韓弓ピンが投擲されることを示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態による多重接点式位置検出装置が適用された韓弓標的板の構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下の詳細な説明は、本明細書で記述する方法、装置、及び／又はシステムに関する包括的な理解を助けるために提供される。但し、これらは例示に過ぎず、本発明はこれらに制限されるものではない。
【００１９】
本発明の実施形態を説明するにあたり、関連する公知技術に対する具体的な説明が本発明の要旨を不明確にする虞があると判断される場合には、その詳細な説明を省略する。また、後述する用語は、本発明における機能を考慮して定義された用語であり、使用者、運用者の意図または慣例などによって異なり得る。従って、その定義は、本明細書全般に亘る内容に基づいて行われるべきである。詳細な説明で使用される用語は、単に本発明の実施形態を記述するためのものであり、決して制限的であってはならない。明確に異なる意味で使用されない限り、単数形の表現は複数形の意味を含む。本説明において、「含む」または「備える」のような表現は、如何なる特性、数字、段階、動作、要素、これらの一部または組合せを指すためのものであり、記述するもの以外に、一つ又はそれ以上の他の特性、数字、段階、動作、要素、これらの一部または組合せの存在又は可能性を排除して解釈してはならない。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係る標的板用の多重接点式位置検出装置を示す斜視図であり、図２は、図１のＡ−Ａ'線に沿う断面図である。
【００２１】
図１及び図２に示すように、標的板用の多重接点式位置検出装置１００は、メンブレン方式のスイッチング構造であり、第１のメンブレン板１１０と第２のメンブレン板１２０と複数のドット１３０とを含むことができる。
【００２２】
所定の実施形態による多重接点式位置検出装置１００では、複数のドット１３０を媒介として第１のメンブレン板１１０と第２のメンブレン板１２０とが結合される。複数のドット１３０間の所定領域において第２のメンブレン板１２０に圧力が加わると、第２のメンブレン板１２０と第１のメンブレン板１１０とは接触する。これにより、多重接点式位置検出装置１００は、第１のメンブレン板１１０及び第２のメンブレン板１２０からの出力信号に基づいて前記所定領域の位置を検出することができる。
【００２３】
第１のメンブレン板１１０は、第１の方向に形成される複数の第１の信号ライン１１２を備えることができる。
【００２４】
第２のメンブレン板１２０は、第２の方向に形成される複数の第２の信号ライン１２２を備えることができる。
【００２５】
所定の実施形態において、第１及び第２の信号ライン１１２，１２２は、任意の物体、例えば韓弓ピンにより所定の圧力が加えられたとき、所定の信号を出力することができる。
【００２６】
また、第１及び第２の信号ライン１１２，１２２は、互いに直交するように形成してもよく、互いに平行するように形成してもよい。具体的には、第１及び第２の信号ライン１１２，１２２は、第１の信号ライン１１２を横方向に形成し、第２の信号ライン１２２を縦方向に形成して互いに直交するようにしてもよい。また、第１及び第２の信号ライン１１２，１２２は、互いに平行な方向、例えば所定の角度に傾けた斜線状に形成してもよい。
【００２７】
複数のドット１３０は、第１のメンブレン板１１０上に形成され、第１のメンブレン板１１０と第２のメンブレン板１２０とが所定の間隔を有するようにする。具体的には、複数のドット１３０は、その高さだけ第１のメンブレン板１１０と第２のメンブレン板１２０とを互いに離隔させることができる。
【００２８】
なお、複数のドット１３０の配置位置及びサイズは、任意の物体、例えば韓弓ピンに吸着力を付与する吸着力付与手段（不図示）である、例えば韓弓ピンのヘッド部内の磁性体の直径によって決定することができる。具体的には、韓弓ピン内の磁性体の直径が「ｋ（ｍｍ）」であるとき、複数のドット１３０は、配置間隔を「ｋ／２±Ａ（ｍｍ）」とし、直径を「ｋ／８±Ａ（ｍｍ）」とすることができる。ここで、Ａは、誤差範囲を意味するものであり、ヘッド部の直径の１％〜２％に相当し得る。たとえば直径が８ｍｍの場合、Ａは０．０８ｍｍ〜０．１６ｍｍになる。
【００２９】
つまり、韓弓ピン内の磁性体の直径が８ｍｍであるとき、Ａが０．０８ｍｍであれば、複数のドット１３０は、直径が０．９２ｍｍ〜１.０８ｍｍであり、配置間隔が３．９２ｍｍ〜４．４ｍｍであり得る。ここで、韓弓ピンにおける吸着力付与手段に相当する磁性体は、韓弓ピンが韓弓標的板に投擲されるときの韓弓ピンと韓弓標的板との間の吸着性を付与するものであり、その例として永久磁石、誘導磁石などが挙げられる。
【００３０】
なお、複数のドット１３０の配置間隔は、ドット１３０の中心部から隣接するドットの中心部までの距離を意味し得る。
【００３１】
また、複数のドット１３０の高さは、０．２５ｍｍ±０．０３ｍｍであってもよい。この高さによって、第１のメンブレン板１１０と第２のメンブレン板１２０との間隔は、０．２２ｍｍ〜０．２８ｍｍになる。
【００３２】
所定の実施形態において、第１及び第２の信号ライン１１２，１２２は、銀合成物質、アルミニウム等のような電気伝導度の高い物質を用いて形成することができる。
【００３３】
以下では、前記のような構造を有する多重接点式位置検出装置１００が位置を検出する過程について説明する。
【００３４】
まず、韓弓ピンが第２のメンブレン板１２０上に投擲され、所定の圧力が第２のメンブレン板１２０の「Ｔ」の位置に加えられる。
【００３５】
その後、図３ａに示すように、圧力が加えられる「Ｔ」の位置に対応する領域は陥没される。これにより、第１のメンブレン板１２０と第２のメンブレン板１２０とは、瞬間的に接触する。この陥没された領域内の第１及び第２の信号ライン１１２，１２２は、瞬間的に接触し、これにより、第１及び第２の信号を出力することになる。
【００３６】
その後、陥没した領域の第２のメンブレン板１２０は、図３ｂに示すように元の状態に復帰する。
【００３７】
一方、前述のように、第１、第２の信号が制御部（不図示）に入力されると、制御部は、第１及び第２の信号に基づいて、韓弓ピンが投擲される「Ｔ」の位置を検出することができる。
【００３８】
前述したように、韓弓ピン内の磁性体の直径に基づいて、第１のメンブレン板１１０上に複数のドット１３０を配置することにより、磁性体により韓弓ピンが韓弓標的板に吸着することによって、第１のメンブレン板１１０と第２のメンブレン板１２０とが吸着領域で瞬間的に接触した後に元の状態に復帰できる。これにより、韓弓ピンの韓弓標的板上における位置を検出するときのエラー、すなわち加圧後に元の状態に復帰しないか、あるいは加圧時に陥没領域が発生しないことによるエラーを低減することができる。これについて、図４ａ〜図４ｃを参照して説明する。
【００３９】
図４ａは、本発明の実施形態に基づいて第１のメンブレン板１１０上に形成されている複数のドット１３０の配置構造に、韓弓ピンが投擲されることを示す図であり、図４ｂは、複数のドット１３０が本発明の実施形態の配置間隔よりも大きな間隔で形成されている構造に、韓弓ピンが投擲されることを示す図であり、図４ｃは、複数のドット１３０が本発明の実施形態の配置間隔よりも小さい間隔で形成されている構造に、韓弓ピンが投擲されることを示す図である。
【００４０】
図４ａに示すように、韓弓ピン３００のヘッド部３１０内の磁性体３１２の直径が「ｋ」であるとき、複数のドット１３０の間隔は「ｋ／２」である。このとき、韓弓ピン３００の投擲により加圧される韓弓標的板の部分は、少なくとも一つ以上のドットを含むことができる。このため、圧力が加わる第２のメンブレン板１２０は、瞬間的に第１のメンブレン板１１０と接触した後に元の状態に復帰する。
【００４１】
なお、図４ａに示すような構造において、韓弓ピン３００により５つのドットに同時に圧力が加わることがあり得るが、これは、ヘッド部３１０の磁性体３１２の直径及びドットの配置間隔を考慮すれば、ほとんど発生しないと言える。
【００４２】
一方、図４ｂでは、韓弓ピン３００のヘッド部３１０内の磁性体３１２の直径が「ｋ」であるとき、複数のドット１３０の間隔は「ｋ／２」よりも大きく形成されている。この場合、韓弓ピン３００により５つのドットに圧力が加わることは発生せず、ほとんどの場合には２つ以上のドット間に韓弓ピン３００が投擲される。２つ以上のドット間に韓弓ピン３００が投擲されたときに、韓弓ピン３００のヘッド部によって陥没される領域が図４ａの場合に比べて広いため、ドットの上部に形成された第２のメンブレン板１２０が元の状態に復帰しないことが度々発生し得る。このように、第２のメンブレン板１２０が元の状態に復帰しないと、第１及び第２のメンブレン板１１０，１２０の第１、第２の信号ライン１１２，１２２は、信号を出力し続けるのでエラーが発生し得る。
【００４３】
一方、図４ｃでは、韓弓ピン３００のヘッド部３１０内の磁性体３１２の直径が「ｋ」であるとき、複数のドット１３０の間隔は「ｋ／２」よりも小さく形成されている。この場合は、韓弓ピン３００が５つのドットに圧力を加えることが頻繁に発生し得る。これにより、図４ａのように位置を正しく認識することができない問題が発生し得る。
【００４４】
前述のように、韓弓標的板における位置検出時のエラー発生率を最小限に抑えるためには、図４ａに示すように、韓弓ピン３００のヘッド部３１０内の磁性体３１２の直径が「ｋ」であるとき、複数のドット１３０の間隔が「ｋ／２」であることが好ましい。
【００４５】
前記のような構造を有する多重接点式位置検出装置１００が適用された韓弓標的板について、図５を参照して説明する。
【００４６】
図５は、本発明の実施形態による多重接点式位置検出装置１００が適用された韓弓標的板３５０の構造を示す図である。
【００４７】
図５に示すように、韓弓標的板３５０は、前面部３１０と中間部３２０と後面部３３０とを含むことができる。韓弓標的板３５０の前面部３１０には、韓弓ピン３００が投擲される。
【００４８】
前面部３１０は、韓弓標的板３５０のスコア領域を示す複数のセグメントを含むことができる。具体的には、前面部３１０は、原点を中心に分割された複数の扇形セグメント３１２と、原点を中心に互いに異なる半径を有する複数の円形セグメント３１４とを含むことができる。
【００４９】
中間部３２０は、韓弓ピン３００が前面部３１０に圧力を加える領域のうち、複数の円形セグメント３１４の第１の位置を読み取ることができる第１の信号を出力することができる。具体的には、中間部３２０は、第１の方向に形成される複数の信号ライン３２２と、複数の円形セグメント３１４に対応する形状に形成され、複数の信号ライン３２２を区分する第１の出力ライン３２４とを含むことができる。換言すると、特定の第１の出力ライン３２４の内部に存在する信号ライン３２２にて発生する信号は、特定の第１の出力ライン３２４を介して出力することができる。たとえば、特定の第１の出力ライン３２４の内部に信号ライン３２２が後面部３３０の信号ライン３３２に接触することによって、第１の出力ライン３２４を介して第１の位置を読み取ることができる第１の信号を出力することができる。
【００５０】
所定の実施形態において、中間部３２０は、図１の第２のメンブレン板１２０に対応し、信号ライン３２２は、図１の第２の信号ライン１２２に対応することができる。
【００５１】
後面部３３０は、複数のドット３４０を媒介として中間部３２０と離隔して形成され、韓弓ピン３００が前面部３１０に圧力を加える領域のうち、複数の扇形セグメント３１２の第２の位置を読み取ることができる第２の信号を出力することができる。具体的には、後面部３３０は、第２の方向に形成される複数の信号ライン３３２と、複数の扇形セグメント３１２に対応する形状に形成され、複数の信号ライン３３２を区分する第２の出力ライン３３４とを含むことができる。換言すると、特定の第２の出力ライン３３４の内部に存在する信号ライン３３２にて発生する信号は、特定の第２の出力ライン３３４を介して出力することができる。たとえば、特定の扇形セグメント３1２の内部に信号ライン３３２が中間部３２０の信号ライン３２２に接触することによって、特定の扇形セグメント３1２の第２の出力ライン３３４を介して第２の位置を読み取ることができる第２の信号を出力することができる。
【００５２】
所定の実施形態において、後面部３３０は、図１の第１のメンブレン板１１０に対応し、後面部３３０の信号ライン３３２は、第１のメンブレン板１１０の第１の信号ライン１１２に対応することができる。
【００５３】
この第１及び第２の信号は、制御部（不図示）に印加することができる。制御部は、第１の信号に基づいて、韓弓ピン３００が複数の円形セグメント３１４のうちのどの円形セグメントに接触したのかを読み取り、第２の信号に基づいて、韓弓ピン３００が複数の扇形セグメント３１２のうちのどの扇形セグメントに接触したのかを読み取ることにより、韓弓ピン３００の最終投擲位置を導き出すことができる。これにより、韓弓標的板３５０は、韓弓ピン３００の吸着領域に対応するスコア、例えば１〜１０点のいずれかのスコアを表示部（不図示）に出力することができる。
【００５４】
なお、本発明の実施形態では、多重接点式位置検出装置を韓弓標的板３５０に適用した例を説明しているが、これに限定されず、磁性体を有する投擲手段を用いるすべての標的板に適用することができる。たとえば、電子ダーツ標的板に投擲手段として磁性体を有するピンを採用すれば、本発明の実施形態による多重接点式位置検出装置を適用して、ピンの吸着領域の検出により、吸着領域に該当するスコア、例えば１〜２０点のいずれかのスコアを検出することができる。
【００５５】
以上、本発明の代表的な実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
１００            多重接点式位置検出装置
１１０            第１のメンブレン板
１２０            第２のメンブレン板
１３０，３４０    ドット
３００            韓弓ピン
３１０            ヘッド部
３１２            磁性体
３１０            前面部
３１２            扇形セグメント
３１４            円形セグメント
３２０            中間部
３２２，３３２    信号ライン
３２４            第１の出力ライン
３３０            後面部
３３４            第２の出力ライン
【図１】
0006504724.tif 000002
【図２】
0006504724.tif 000003
【図３ａ】
0006504724.tif 000004
【図３ｂ】
0006504724.tif 000005
【図４ａ】
0006504724.tif 000006
【図４ｂ】
0006504724.tif 000007
【図４ｃ】
0006504724.tif 000008
【図５】
0006504724.tif 000009