(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンを保持可能に構成され、ボビンの軸方向に糸を綾振りしつつ、ボビンに糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置であって、
ボビン又はパッケージの外周面に接触する接触ローラと、
回転する前記接触ローラの外周面のうち、所定の検出範囲に位置する領域における糸の有無を検出する糸センサと、
所定の判定期間毎に、前記糸センサからの検出信号に基づいて前記接触ローラに糸が巻き付いているか否かを判定する判定部と、を備え、
前記判定部は、
前記糸センサからの検出信号から、前記判定期間内に前記糸センサによって糸が検出される頻度を示すパラメータを取得し、
前記パラメータの値と所定の閾値との大小関係に基づいて、前記接触ローラに糸が巻き付いているか否かを判定し、
前記閾値は、前記判定期間のうち所定割合の期間において、前記糸センサによって糸が検出されたとしたときの前記パラメータの値であり、
前記判定部は、
前記判定期間よりも短い所定の検出周期毎に、前記糸センサの検出信号を取得し、
前記判定期間内に、糸が検出されたことを示す前記検出信号を取得した回数の、前記判定期間における前記検出周期の回数に対する割合の値を、前記パラメータとして取得し、この割合が前記閾値よりも大きくなったときに、前記接触ローラに糸が巻き付いていると判定することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
前記検出周期は、糸が綾振りされつつ前記接触ローラに巻き付いているとした場合に、巻き付いた糸が前記検出範囲を通過するのに要する時間よりも短い時間であることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記所定割合が３％以上であることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取装置。                                                                        
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビンに糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、例えば延伸仮撚機に備えられる巻取部が記載されている。特許文献１に記載の巻取部は、ボビンを保持するクレードルと、クレードルに保持されたボビン又はボビンに糸が巻き取られたパッケージの外周面に接触するフリクションローラと、糸を綾振りするためのトラバース装置と、フリクションローラに糸が巻き付いていることを検出するための糸巻付検出装置と、を備えている。
【０００３】
糸巻付検出装置は、距離センサと、距離センサからの検出信号に基づいてフリクションローラの糸巻付の有無を判定する判定部と、を備えている。距離センサは、フリクションローラの外周面に向けて光を照射する。そして、フリクションローラの外周面の光が照射された部分に糸が存在しない場合には、距離センサにおいて、照射した光の反射光が受光されない。これに対して、フリクションローラの外周面の光が照射された部分に糸が存在する場合には、距離センサにおいて、照射した光の反射光が受信され、検出信号が出力される。判定部は、距離センサから検出信号が入力されることによって、フリクションローラに糸が巻き付いていることを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１６７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１では、フリクションローラに糸が巻き付いていなくても、例えば、フリクションローラの近傍に糸くずが付着している場合や、フリクションローラの一部に油剤が付着しているとき等にも、距離センサが照射した光の反射光を受光し、判定部に検出信号を出力することがある。そのため、判定部において、距離センサからの検出信号が入力されたときに、直ちにフリクションローラに糸が巻き付いていると判定してしまうと、誤検出が生じる虞がある。
【０００６】
このような誤検出を防止するために、例えば、ある一定期間の間に、複数のタイミングで距離センサからの信号を取得し、全てのタイミングで糸が検出されたことを示す検出信号が入力された場合にのみ、フリクションローラに糸が巻き付いていると判定することが考えられる。しかしながら、フリクションローラにおける糸の巻付量が少ない段階では、フリクションローラの外周面の、糸が存在しない部分の面積が大きい。そのため、上記複数のタイミングのうち、少なくとも一部のタイミングにおいて、距離センサからフリクションローラの外周面の糸が存在しない部分に光が照射され、その反射光が受光されないことがある。この場合には、上記少なくとも一部のタイミングにおいて、判定部に糸が検出されたことを示す検出信号が入力されず、フリクションローラに糸が巻き付いていないと判定されてしまう。その結果、この場合には、フリクションローラにおける糸の巻付量がある程度多くなった後に、フリクションローラに糸が巻き付いていることが検出される。フリクションローラにおける糸の巻付量が多くなると、巻き付いた糸を除去するために、ボビンへの糸の巻取を停止させる必要がある。また、糸を除去するための作業も煩雑になる。また、フリクションローラに巻き付いた糸が延伸仮撚機を構成する装置に干渉してしまう虞もある。
【０００７】
本発明の目的は、誤検出を防止しつつも、糸の巻付量が少ない段階で、ローラに糸が巻き付いていることを検出可能な糸巻取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る糸巻取装置は、ボビンを保持可能に構成され、ボビンの軸方向に糸を綾振りしつつ、ボビンに糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置であって、ボビン又はパッケージの外周面に接触する接触ローラと、回転する前記接触ローラの外周面のうち、所定の検出範囲に位置する領域における糸の有無を検出する糸センサと、所定の判定期間毎に、前記糸センサからの検出信号に基づいて前記接触ローラに糸が巻き付いているか否かを判定する判定部と、を備え、前記判定部は、前記糸センサからの検出信号から、前記判定期間内に前記糸センサによって糸が検出される頻度を示すパラメータを取得し、前記パラメータの値と所定の閾値との大小関係に基づいて、前記接触ローラに糸が巻き付いているか否かを判定し、前記閾値は、前記判定期間のうち所定割合の期間において、前記糸センサによって糸が検出されたとしたときの前記パラメータの値である。
【０００９】
接触ローラにおける糸の巻付量が多くなるほど、判定期間内に糸センサによって糸が検出される頻度が高くなる。本発明では、判定期間のうち糸センサによって糸が検出される頻度についてのパラメータの値と、所定の閾値との大小関係に基づいて、接触ローラに糸が巻き付いているか否かを判定する。ここで、前記閾値は、前記判定期間のうち所定割合の期間に前記糸センサによって糸が検出されたとしたときの前記パラメータの値であるため、上記所定割合を小さく設定することにより、接触ローラに巻き付いている糸の量がそれほど多くなる前に、接触ローラに糸が巻き付いていることを検出することができる。また、本発明の場合には、接触ローラの近傍に糸くずが付着している場合や接触ローラの一部に油剤が付着したりしている場合等に、接触ローラに糸が巻き付いていると誤検出してしまうのを防止することができる。
【００１０】
第２の発明に係る糸巻取装置は、第１の発明に係る糸巻取装置において、前記判定部は、前記判定期間よりも短い所定の検出周期毎に、前記糸センサの検出信号を取得し、前記判定期間内に、糸が検出されたことを示す前記検出信号を取得した回数の、前記判定期間における前記検出周期の回数に対する割合の値を、前記パラメータとして取得し、この割合が前記閾値よりも大きくなったときに、前記接触ローラに糸が巻き付いていると判定する。
【００１１】
パラメータが、判定期間内に糸が検出されたことを示す検出信号を取得した回数の、判定期間における検出周期の回数に対する割合である場合には、判定期間内に糸センサによって糸が検出される頻度が高くなるほど、パラメータの値が大きくなる。したがって、本発明では、上記パラメータが閾値よりも大きいか否かによって接触ローラに糸が巻き付いているか否かを判定することができる。
【００１２】
第３の発明に係る糸巻取装置は、第２の発明に係る糸巻取装置において、前前記検出周期は、糸が綾振りされつつ前記接触ローラに巻き付いているとした場合に、巻き付いた糸が前記検出範囲を通過するのに要する時間よりも短い時間である。
【００１３】
本発明によると、検出周期を本発明の条件を満たすような周期とすれば、判定部は、糸が検出範囲を通過する間に少なくとも１度は、糸が検出されたことを示す検出信号を取得することができる。
【００１４】
第４の発明に係る糸巻取装置は、第１〜第３のいずれかの発明に係る糸巻取装置において、前記所定割合が３％以上である。
【００１５】
本発明によると、所定割合を３％以上とすれば、接触ローラの近傍に糸くずが付着していたり、接触ローラの一部に油剤が付着したりしていると誤検出してしまうのを確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、接触ローラに巻き付いている糸の量がそれほど多くなる前に、接触ローラに糸が巻き付いていることを検出することができる。また、本発明の場合には、接触ローラの近傍に糸くずが付着している場合や、接触ローラの一部に油剤が付着したりしている場合等に、接触ローラに糸が巻き付いていると誤検出してしまうのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る仮撚加工機の概略構成図である。
【図２】図１の巻取装置の概略構成図である。
【図３】図２を矢印IIIの方向から見たときの、クレードルとワインディングローラと糸センサとの位置関係を示す図である。
【図４】図３を矢印IVの方向から見たときの、ワインディングローラと糸センサとの位置関係を示す図である。
【図５】距離センサの動作を説明するための図である。
【図６】ワインディングローラに糸が巻き付いていることを検出するための制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】判定期間、検出周期、距離センサの検出値の変化の関係を示す図である。
【図８】判定期間と通過時間と検出周期との関係を説明するための図である。
【図９】変形例１の図６相当のフローチャートである。
【図１０】変形例２の図５相当の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１９】
（仮撚加工機の全体構成）
図１に示すように、本実施の形態に係る仮撚加工機１は、後述する仮撚部１２を構成する各装置（後述の一次フィードローラ２０、一次加熱装置２１、撚止ガイド２２、冷却装置２３、加撚装置２４、二次フィードローラ２５、二次加熱装置２６、三次フィードローラ２７等）が、それぞれ、クリールスタンド１１から仮撚部１２を通って巻取部１３に至る糸道が配置される糸Ｙの走行面（図１の紙面）と直交する、水平な機台長手方向（図１の紙面と直交する方向）に複数配列された、機台長手方向に長尺の装置である。なお、以下では、重力が作用する方向（図１の上下方向）を鉛直方向、機台長手方向及び鉛直方向の両方と直交する方向（図１の左右方向）を機台幅方向と定義して説明を行う。また、仮撚加工機１では、クリールスタンド１１、仮撚部１２及び巻取部１３が、クリールスタンド１１側が外側となるように、機台幅方向に対称に配置されている。
【００２０】
（クリールスタンド）
クリールスタンド１１は、複数のクリール１１ａを有している。クリール１１ａは、給糸パッケージＳを保持している。そして、複数のクリール１１ａに保持された複数の給糸パッケージＳの糸Ｙが仮撚部１２に向けて送られる。
【００２１】
（仮撚部）
仮撚部１２は、糸道の上流側から順に、一次フィードローラ２０、一次加熱装置２１、冷却装置２３、加撚装置２４、二次フィードローラ２５、二次加熱装置２６、三次フィードローラ２７などを備えている。
【００２２】
一次フィードローラ２０は、給糸パッケージＳから供給される複数の糸Ｙに対して個別に複数設けられている。これら複数の一次フィードローラ２０は、機台長手方向に沿って配列されている。一次フィードローラ２０は、糸Ｙを一次加熱装置２１に向けて搬送する。
【００２３】
一次加熱装置２１は、給糸パッケージＳから供給される複数の糸Ｙに対して個別に複数設けられ、一次フィードローラ２０の上方に配置されている。これら複数の一次加熱装置２１は、機台長手方向に沿って配列されている。一次加熱装置２１は、送られてきた糸Ｙを加熱する。また、各一次加熱装置２１のすぐ上流側（機台幅方向の外側）には、撚止ガイド２２が設けられている。撚止ガイド２２は、後述するように糸Ｙに撚りを付与したときに、撚りが撚止ガイド２２よりも糸道の上流側に伝達されないようにするためのものである。
【００２４】
冷却装置２３は、給糸パッケージＳから供給される複数の糸Ｙに対して個別に複数設けられ、一次加熱装置２１の機台幅方向における内側に配置されている。これら複数の冷却装置２３は、機台長手方向に配列されている。冷却装置２３は、送られてきた糸Ｙを冷却する。
【００２５】
加撚装置２４は、給糸パッケージＳから供給される複数の糸Ｙに対して個別に複数設けられ、冷却装置２３の機台幅方向における内側に配置されている。これら複数の加撚装置２４は、機台長手方向に配列されている。加撚装置２４は、糸Ｙに仮撚加工を施す。このとき、糸Ｙのうち、撚止ガイド２２と加撚装置２４との間の部分に撚りが付与される。また、このとき、糸Ｙは、一次加熱装置２１によって加熱された上で撚りが付与され、撚りが付与された糸Ｙが冷却装置２３によって冷却されることで熱固定される。
【００２６】
二次フィードローラ２５は、給糸パッケージＳから供給される複数の糸Ｙに対して個別に設けられ、加撚装置２４の下側且つ機台幅方向における内側に配置されている。これら複数の二次フィードローラ２５は、機台長手方向に配列されている。二次フィードローラ２５は、加撚装置２４によって仮撚加工が施された糸Ｙを、二次加熱装置２６に向けて搬送する。このとき、撚止ガイド２２と加撚装置２４との間で撚りが熱固定された糸Ｙは、加撚装置２４と二次フィードローラ２５との間で解撚される。これにより、糸Ｙの撚りが解かれるが、糸Ｙは、撚りが熱固定されているため、各フィラメントが波状の形態をした仮撚りされた状態となっている。また、二次フィードローラ２５による糸Ｙの搬送速度は、一次フィードローラ２０による糸Ｙの搬送速度よりも速くなっており、糸Ｙは、一次フィードローラ２０と二次フィードローラ２５による搬送速度の差によって延伸される。
【００２７】
二次加熱装置２６は、二次フィードローラ２５の下側に配置され、鉛直方向に沿って延びている。二次加熱装置２６は、延伸され、仮撚加工が施された複数の糸Ｙに所定の弛緩熱処理を施す。
【００２８】
三次フィードローラ２７は、複数の糸Ｙに対して個別に複数設けられ、二次加熱装置２６よりも機台幅方向の外側に、二次加熱装置２６と間隔をあけて配置されている。これら複数の三次フィードローラ２７は、機台長手方向に配列されている。また、二次加熱装置２６と三次フィードローラ２７との間の空間には、図示しない作業台又は作業台車が設けられ、作業者が、この作業台又は作業台車の上で、糸掛けなどの作業を行うことができるようになっている。
【００２９】
（巻取部）
巻取部１３は、複数の巻取装置３１を備えている。複数の巻取装置３１は、機台長手方向及び鉛直方向に配列されている。また、各巻取装置３１は、図２〜図４に示すように、クレードル３２と、ワインディングローラ３３（本発明の「接触ローラ」）と、距離センサ３４（本発明の「糸センサ」）と、トラバース装置３５と、を備えている。
【００３０】
クレードル３２は、ボビンＢを保持可能に構成されている。また、クレードル３２は、保持したボビンＢの軸方向が機台長手方向と平行となるような向きに配置されている。ワインディングローラ３３は、クレードル３２に保持されたボビンＢあるいはボビンＢに糸Ｙが巻き取られたパッケージＰの外周面に接触する。これにより、ボビンＢへの糸Ｙの巻取時に、ボビンＢ又はパッケージＰに接圧が付与される。また、ワインディングローラ３３は、ローラ駆動モータ３６に接続され、ローラ駆動モータ３６に駆動されることで回転する。ワインディングローラ３３が回転すると、ボビンＢが連れ回りし、これにより、ボビンＢに糸Ｙが巻き取られる。
【００３１】
距離センサ３４は、機台幅方向におけるワインディングローラ３３よりも外側に配置されている。距離センサ３４は、ワインディングローラ３３の外周面３３ａの機台長手方向における中央部の、機台幅方向における外側の端に位置する領域３３ｂと対向して配置されている。なお、本実施の形態では、ワインディングローラ３３の外周面３３ａの領域３３ｂが、本発明の「所定の検出範囲に位置する領域」に相当する。
【００３２】
ここで、距離センサ３４の構成及び動作について説明する。距離センサ３４は、図５に示すように、発光素子４１と、受光素子列４２と、照射レンズ４３と、受光レンズ４４とを備えている。発光素子４１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等によって構成され、照射レンズ４３を通して、ワインディングローラ３３の外周面３３ａの領域３３ｂに向けて光を照射する。
【００３３】
受光素子列４２は、複数の受光素子が鉛直方向に配列されることによって形成されたものである。受光素子列４２の受光素子は、発光素子４１から照射された光の反射光を、受光レンズ４４を通して受信する。ここで、距離センサ３４（照射レンズ４３）とワインディングローラ３３（領域３３ｂ）とは、距離Ｋだけ離れている。このとき、受光素子列４２は、下側から長さＡの位置にある受光素子４２ａにおいて、領域３３ｂに焦点が合うようになっている。
【００３４】
本実施の形態では、距離センサ３４の上述したような特性を利用して、距離の測定ではなく、距離センサ３４から距離Ｋだけ離れた、ワインディングローラ３３の外周面３３ａの領域３３ｂにおける糸Ｙの有無を検出する。より詳細に説明すると、距離センサ３４は、図４に示すように、ワインディングローラ３３への光の照射方向が、機台幅方向に対して角度φだけ傾いている。角度φは、領域３３ｂに糸Ｙが存在していないときに、図中実線で示したように、発光素子４１からワインディングローラ３３に照射された光の反射光Ｒａが、受光素子列４２において受信されないような角度となっている。
【００３５】
領域３３ｂに糸Ｙが存在しているときには、距離センサ３４の発光素子４１から照射された光は、図４に破線で示したように、領域３３ｂ上の糸Ｙに当たって乱反射する。一方、上記のとおり、受光素子列４２は、下側から長さＡの位置にある受光素子４２ａにおいて、領域３３ｂに焦点が合っている。したがって、受光素子列４２は受光素子４２ａにおいて、乱反射した反射光Ｒｂを受信する。そして、距離センサ３４は、受光素子４２ａにおいて照射した光の反射光が受光されるか否かに応じて、糸Ｙが検出されたか否かを示す検出信号を制御装置１０に送信する。なお、上述したようにして領域３３ｂ上の糸Ｙの有無を検出するためには、受光素子列４２のうち、受光素子４２ａのみがあればよい。
【００３６】
トラバース装置３５は、３つのプーリ５１ａ〜５１ｃと、ベルト５２と、トラバースガイド５３とを備えている。プーリ５１ａとプーリ５１ｂとは、機台長手方向に間隔をあけて配置されている。プーリ５１ｃは、プーリ５１ａ、５１ｂから、クレードル３２及びワインディングローラ３３と反対側にずれて配置されている。プーリ５１ｃには、プーリ駆動モータ５４が接続され、プーリ駆動モータ５４を駆動すると、プーリ５１ｃが回転する。
【００３７】
ベルト５２は無端状のベルトであり、３つのプーリ５１ａ〜５１ｃに巻き掛けられている。これにより、プーリ駆動モータ５４を駆動してプーリ５１ｃを回転させると、ベルト５２が走行し、ベルト５２の走行に伴って、プーリ５１ａ、５１ｂが連れ回りする。トラバースガイド５３は、ベルト５２のプーリ５１ａとプーリ５１ｂとの間の、機台長手方向に延びた部分に取り付けられている。仮撚部１２から送られてきた糸Ｙは、トラバースガイド５３に掛けられたうえで、クレードル３２に保持されたボビンＢに向けて送られる。
【００３８】
そして、トラバース装置３５では、プーリ駆動モータ５４によりプーリ５１ｃを正逆回転させてベルト５２を走行させることで、トラバースガイド５３を機台長手方向に往復移動させる。これにより、糸Ｙは、トラバース装置３５によって機台長手方向に綾振りされる。
【００３９】
そして、以上のような構成を有する巻取装置３１では、糸Ｙは、トラバース装置３５によって機台長手方向に綾振りさせつつ、ボビンＢに巻き取ることができる。
【００４０】
（制御装置）
次に、制御装置１０について説明する。制御装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等からなり、これらが、仮撚部１２を構成する各装置や、巻取装置３１の動作を制御する。なお、本実施の形態では、制御装置１０が、本発明の「判定部」として動作する。
【００４１】
（ワインディングローラへの糸の巻付の検出）
次に、制御装置１０が、ワインディングローラ３３に糸Ｙが巻き付いていることを検出する手順について説明する。制御装置１０は、図６に示すフローに沿って、ワインディングローラ３３への糸Ｙが巻付の検出などを行う。なお、図６のフローは、巻取装置３１によるボビンＢへの糸Ｙの巻取が開始されると同時に開始され、巻取装置３１においてボビンＢへの糸Ｙの巻取が行われる間、継続される。
【００４２】
ワインディングローラ３３に糸Ｙが巻き付いていることを検出するために、制御装置１０は、図６、図７に示すように、所定の判定期間Ｔｈ（例えば、１［ｓｅｃ］程度）が経過するまでの間（Ｓ１０１：ＮＯ）、判定期間Ｔｈよりも短い検出周期Ｔｋ（例えば、１［ｍｓｅｃ］程度）が経過するまで待機する（Ｓ１０２：ＮＯ）。そして、制御装置１０は、検出周期Ｔｋが経過したときに（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、距離センサ３４からの検出信号を取得する。すなわち、制御装置１０は、検出周期Ｔｋごとに、距離センサ３４からの検出信号を取得する。
【００４３】
なお、図７では、図中矢印で示すタイミングが、制御装置１０が、距離センサ３４から入力された検出信号を受け取るタイミングである。また、図７では、距離センサ３４の信号が、糸Ｙが検出されたことを示すものである場合を「１」、糸Ｙが検出されていないことを示すものである場合を「０」として示している。
【００４４】
ここで、検出周期Ｔｋについて説明する。本実施の形態では、糸Ｙがトラバース装置３５によって綾振りされつつワインディングローラ３３に巻き付くとした場合に、ワインディングローラ３３とともに回転する巻き付いた糸Ｙが、領域３３ｂの範囲（検出範囲）を通過するのに要する通過時間をＴｄとして、検出周期Ｔｋを通過時間Ｔｄよりも短い時間に設定する。これにより、本実施の形態では、ワインディングローラ３３に巻き付いた糸Ｙが、領域３３ｂの位置を通過する間に、制御装置１０が少なくとも１度は、この糸Ｙが検出されたことを示す検出信号を取得する。
【００４５】
例えば、図８に示すように、糸Ｙの糸幅がＤ［ｍ］であり、ワインディングローラ３３に巻き付いた糸Ｙの綾角をθであり、領域３３ｂが直径Ｅ［ｍ］の円形であるとした場合を例に挙げて説明する。なお、綾角θは、トラバースガイド５３の往復動作速度と、ワインディングローラ３３の回転速度、すなわち、パッケージの巻取速度によって決まり、ボビンＢにおける糸Ｙの綾角とほぼ同じ角度である。
【００４６】
この場合には、糸Ｙは、図８でＹ１の符号を付した、領域３３ｂの図中右上端部と接する位置から、図８でＹ２の符号を付した、領域３３ｂの図中左下端部と接する位置に移動するまでの間、距離センサ３４によって糸Ｙが検出される。糸Ｙが図８のＹ１の符号を付した位置からＹ２の符号を付した位置まで移動するときの糸Ｙの移動距離Ｌは、糸Ｙの糸幅Ｄによって決まる移動距離Ｌａと、領域３３ｂの直径Ｅによって決まる移動距離Ｌｂとを足し合わせたものとなる。また、移動距離Ｌａは、Ｄ／ｓｉｎθによって表される長さとなる。移動距離Ｌｂは、Ｅ／ｓｉｎθによって表される長さとなる。したがって、通過時間Ｔｄ［ｓｅｃ］は、ワインディングローラ３３の外周面３３ａの走行速度をＶ［ｍ／ｓｅｃ］として、
［（Ｄ／ｓｉｎθ）＋（Ｅ／ｓｉｎθ）］／Ｖ・・・・・（１）
で表される時間となる。
【００４７】
本実施の形態では、例えば、糸Ｙの糸幅Ｄが１［ｍｍ］（＝０．００１［ｍ］）程度であり、綾角θが１０°程度であり、領域３３ｂの直径Ｅが１［ｍｍ］（＝０．００１［ｍ］）程度である。また、ワインディングローラ３３の外周面３３ａの走行速度は１０［ｍ／ｓｅｃ］（＝６００［ｍ／ｍｉｎ］）程度である。そして、これらの値を上記（１）の式に代入することによって得られる通過時間Ｔｄは、１．１５［ｍｓｅｃ］（＝０．００１１５［ｓｅｃ］）程度となる。そこで、本実施の形態では、検出周期Ｔｋを通過時間Ｔｄよりも若干短い１［ｍｓｅｃ］程度としている。
【００４８】
そして、Ｓ１０３で取得された検出信号が、糸Ｙが検出されなかったことを示す検出信号である場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、Ｓ１０１に戻る。一方、取得された検出信号が、糸Ｙが検出されたことを示す検出信号である場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、判定期間Ｔｈ内に、糸Ｙが検出されたことを示す検出信号を取得した回数Ｃの値を１増加させる（Ｓ１０５）。次に、上記回数Ｃの、判定期間Ｔｈ内における検出周期Ｔｋの回数Ｃｈに対する割合（Ｃ／Ｃｈ）［％］（本発明の「糸センサによって糸が検出される頻度を示すパラメータ」）と所定の閾値Ｈ［％］との大小関係を比較する（Ｓ１０６）。ここで、閾値Ｈ［％］は、３％以上とすることが好ましい。
【００４９】
そして、上記割合（Ｃ／Ｃｈ）［％］が閾値Ｈ［％］以下の場合には（Ｓ１０６：ＮＯ）Ｓ１０１に戻る。一方、上記割合（Ｃ／Ｃｈ）［％］が閾値Ｈ［％］よりも大きい場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御装置１０は、ワインディングローラ３３に糸Ｙが巻き付いていると判断して、作業者などにその旨を知らせるための報知を行わせる（Ｓ１０７）。ここで、報知を行わせるとは、例えば、仮撚加工機１に設けられた図示しない警報装置などに、警告ランプの点灯や警告音の鳴動などを行わせることである。
【００５０】
ここで、本発明とは異なり、Ｓ１０３で、糸Ｙが検出されたことを示す検出信号が取得されたときに、直ちにワインディングローラ３３に糸Ｙが巻き付いていると判定することも考えられる。そして、この場合には、本発明よりも糸Ｙの巻付量が少ない段階で、ワインディングローラ３３に糸Ｙが巻き付いていることを検出することができる。しかしながら、この場合には、ワインディングローラ３３に糸Ｙが巻き付いていなくても、ワインディングローラ３３の近傍に糸くずが付着している場合やワインディングローラ３３の外周面３３ａの一部に油剤が付着したりしている場合などに、ワインディングローラ３３に糸が巻き付いていると誤検出してしまう虞がある。
【００５１】
また、本発明とは異なり、判定期間Ｔｈ内に検出周期Ｔｋ毎に、制御装置１０で取得された検出信号が、全て糸Ｙが検出されたことを示す検出信号である場合に、ワインディングローラ３３に糸Ｙが巻き付いていると判定することも考えられる。この場合には、ワインディングローラ３３の近傍に糸くずが付着している場合やワインディングローラ３３の外周面３３ａの一部に油剤が付着したりしている場合などに、ワインディングローラ３３に糸が巻き付いていると誤検出してしまうことはない。しかしながら、この場合には、ワインディングローラ３３における糸Ｙの巻付量が少ない段階では、判定期間Ｔｈ内に検出周期Ｔｋ毎に取得される検出信号に、糸Ｙが検出されなかったことを示す検出信号が含まれる。そのため、ワインディングローラ３３における糸Ｙの巻付量がある程度多くなってからでないと、ワインディングローラ３３に糸Ｙが巻き付いていることを検出することができない。ワインディングローラ３３における糸Ｙの巻付量が多くなると、ワインディングローラ３３に巻き付いた糸Ｙを除去するために、巻取装置３１を停止させる必要がある。また、ワインディングローラ３３に巻き付いた糸Ｙの除去のための作業も煩雑になってしまう。また、ワインディングローラ３３に巻き付いた糸Ｙが、巻取装置３１のいずれかの部分に干渉し、巻取装置３１の故障などの原因となる。
【００５２】
そこで、本実施の形態では、上述したように、制御装置１０が、検出周期Ｔｋ毎に距離センサ３４の検出信号を取得し、取得した検出信号が、糸Ｙが検出されたことを示す検出信号であるか否かを判定する。そして、上記割合（Ｃ／Ｃｈ）［％］が閾値Ｈ［％］よりも大きくなったときに、ワインディングローラ３３に糸Ｙが巻き付いていると判定する。これにより、ワインディングローラ３３の近傍に糸くずが付着している場合やワインディングローラ３３の外周面３３ａの一部に油剤が付着したりしている場合などに、ワインディングローラ３３に糸Ｙが巻き付いていると誤検出が生じてしまうのを防止しつつも、糸Ｙの巻付量が極力少ない段階で、ワインディングローラ３３に糸Ｙが巻き付いていることを検出することができる。
【００５３】
ここで、閾値Ｈ［％］の値が小さいほど、糸Ｙの巻付量が少ない段階でワインディングローラ３３に糸Ｙが巻き付いていることを検出することができる。しかしながら、閾値Ｈ［％］が小さすぎると、ワインディングローラ３３の近傍に糸くずが付着したり、ワインディングローラ３３の外周面３３ａの一部に油剤が付着したりしている場合などに、誤検出が生じてしまう虞がある。したがって、閾値Ｈ［％］は、例えば、３％以上であることが好ましい。
【００５４】
そして、Ｓ１０６での報知を受けた作業者などによってワインディングローラ３３に巻き付いた糸Ｙが除去されるまで待機する（Ｓ１０８：ＮＯ）。ワインディングローラ３３に巻き付いた糸Ｙが除去されたときに（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、回数Ｃの値を０にリセットして（Ｓ１０９）、Ｓ１０１に戻る。ここで、Ｓ１０８では、制御装置１０は、例えば、作業者がワインディングローラ３３に巻き付いた糸Ｙを除去した後、仮撚加工機１の図示しない操作部において所定の操作を行ったときに、ワインディングローラ３３に巻き付いた糸Ｙが除去されたと判定する。
【００５５】
本実施の形態では、上述したように、糸Ｙの巻付量が極力少ない段階で、ワインディングローラ３３に糸Ｙが巻き付いたことを報知することができる。したがって、作業者は、巻取装置３１を停止させることなく、ワインディングローラ３３に巻き付いた糸Ｙを除去することができる。また、このとき、ワインディングローラ３３に巻き付いた糸Ｙを除去するための作業を比較的簡単なものとすることができる。そして、糸Ｙの巻付量が少ない段階でワインディングローラ３３に巻き付いた糸Ｙを除去すれば、ワインディングローラ３３に巻き付いた糸Ｙが巻取装置３１のいずれかの部分に干渉してしまうことを防止することができる。
【００５６】
また、本実施の形態では、判定期間Ｔｈが経過したときにも（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、上記回数Ｃを０にリセットして（Ｓ１０９）、Ｓ１０１に戻る。
【００５７】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。
【００５８】
上述の実施の形態では、判定期間Ｔｈが経過するまでの間において（Ｓ１０１：ＮＯ）、Ｃの値を１増加させたときに（Ｓ１０３、Ｓ１０４：ＹＥＳ、Ｓ１０５）、続いて、割合（Ｃ／Ｃｈ）［％］の値が閾値Ｈよりも大きいか否かの判定を行った（Ｓ１０６）が、これには限られない。
【００５９】
変形例１では、図９に示すように、判定期間Ｔｈが経過するまでの間、上述の実施の形態と同様のＳ１０２〜Ｓ１０５の処理を行う。ただし、Ｓ１０５においてＣの値を１増加させたときには、そのままＳ１０１に戻る。また、変形例１では、判定期間Ｔｈが経過したときに（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、上記割合（Ｃ／Ｃｈ）［％］と閾値Ｈ［％］との大小関係を比較する（Ｓ１０６）。
【００６０】
そして、上記割合（Ｃ／Ｃｈ）［％］が閾値Ｈ［％］以下の場合には（Ｓ１０６：ＮＯ）、上記回数Ｃを０にリセットして（Ｓ１０９）、Ｓ１０１に戻る。一方、上記割合（Ｃ／Ｃｈ）が閾値Ｈ［％］よりも大きい場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御装置１０は、ワインディングローラ３３に糸Ｙが巻き付いていると判断して、作業者などにその旨を知らせるための報知を行わせる（Ｓ１０７）。そして、Ｓ１０７での報知を受けた作業者などによってワインディングローラ３３に巻き付いた糸Ｙが除去されるまで待機する（Ｓ１０８：ＮＯ）。ワインディングローラ３３に巻き付いた糸Ｙが除去されたときに（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、回数Ｃの値を０にリセットして（Ｓ１０９）、Ｓ１０１に戻る。
【００６１】
また、上述の実施の形態では、糸Ｙの糸幅がＤ［ｍ］であり、ワインディングローラ３３に巻き付いた糸Ｙの綾角をθであり、領域３３ｂが直径Ｅ［ｍ］の円形であるとして、（１）の式を用いて通過時間Ｔｄを算出したがこれには限られない。別の方法によって通過時間Ｔｄを算出してもよい。あるいは、実験などによって通過時間Ｔｄを取得してもよい。
【００６２】
また、上述の実施の形態では、検出周期Ｔｋを、通過時間Ｔｄ以下の時間としたが、これには限られない。検出周期Ｔｋを、通過時間Ｔｄよりも長い時間としてもよい。この場合には、Ｓ１０４において、ワインディングローラ３３に巻き付いた糸Ｙの一部について、糸Ｙが検出されたことを示す検出信号が取得されないことがある。しかしながら、この場合でも、ワインディングローラ３３における糸Ｙの巻付量が増加するにしたがって、制御装置１０が、判定期間Ｔｈ内に、糸Ｙが検出されたことを示す検出信号を取得する回数Ｃが増加する。したがって、この場合でも、ワインディングローラ３３の近傍に糸くずが付着したり、ワインディングローラ３３の外周面３３ａの一部に油剤が付着したりしている場合などに、ワインディングローラ３３に糸Ｙが巻き付いていると誤検出してしまうのを防止しつつ、糸Ｙの巻付量が極力少ない段階で、ワインディングローラ３３に糸Ｙが巻き付いていることを検出することができる。
【００６３】
また、上述の実施の形態では、閾値Ｈ［％］を３％以上としたが、これには限られない。閾値Ｈ［％］を３％よりも小さくしてもよい。
【００６４】
また、上述の実施の形態では、判定期間Ｔｈ内に、糸Ｙが検出されたことを示す検出信号を取得した回数Ｃの、判定期間Ｔｈにおける検出周期Ｔｋの回数Ｃｈに対する割合（Ｃ／Ｃｈ）［％］をパラメータとし、この割合（Ｃ／Ｃｈ）［％］が閾値Ｈ［％］よりも大きくなったときに、ワインディングローラ３３に糸Ｙが巻き付いていると判定したが、これには限られない。割合（Ｃ／Ｃｈ）［％］とは別の、判定期間Ｔｈ内に距離センサ３４によって糸Ｙが検出される頻度を示すパラメータを取得し、このパラメータと閾値との大小関係に基づいて、ワインディングローラ３３に糸Ｙが巻き付いているか否かを判定してもよい。
【００６５】
なお、この場合には、判定期間Ｔｈのうち３％以上の所定割合の期間において、距離センサ３４によって糸Ｙが検出されたとした場合のパラメータの値を、閾値とすることが好ましい。また、パラメータが、判定期間Ｔｈ内に距離センサ３４によって糸Ｙが検出される期間が長いほど値が大きくなるものである場合には、パラメータの値が、閾値よりも大きくなったときに、ワインディングローラ３３に糸Ｙが巻き付いていると判定する。一方、パラメータが、判定期間Ｔｈ内に距離センサ３４によって糸Ｙが検出される期間が長いほど値が小さくなるものである場合には、パラメータの値が、閾値よりも小さくなったときに、ワインディングローラ３３に糸Ｙが巻き付いていると判定する。
【００６６】
また、上述の実施の形態では、距離センサ３４の受光素子４２ａで光受信されるか否かによって、領域３３ｂ上の糸Ｙの有無を検出したがこれには限られない。距離センサ３４とは別のセンサを用いて、検出範囲３３ｂにおける糸Ｙの有無を検出してもよい。
【００６７】
例えば、変形例２では、図１０に示すように、距離センサ３４の代わりに、光センサ７０が設けられている。光センサ７０は、発光素子７１と、受光素子７２とを備えている。発光素子７１は、ワインディングローラ３３の外周面３３ａの領域３３ｂに向けて光を照射する。受光素子７２は、発光素子７１のすぐ隣に配置され、発光素子７１から照射された光の反射光を受信し、その光量を取得する。領域３３ｂに糸Ｙが存在していない場合には、発光素子７１から照射されワインディングローラ３３の外周面３３ａで反射した光の大部分が、受光素子７２において受信される。一方、領域３３ｂに糸Ｙが存在している場合には、発光素子７１から照射された光が糸Ｙに当たって乱反射し、受光素子７２において受信される光の光量が小さくなる。そして、変形例２では、光センサ７０は、受光素子７２で受信される反射光の光量が所定量未満となったときに、糸Ｙが検出されたことを示す信号を制御装置１０に送信する。
【００６８】
また、上述の実施の形態では、上記のとおり、ワインディングローラ３３を回転させることによって、ボビンＢを連れ回りさせるようにしているが、これには限られない。クレードル３２に、保持しているボビンＢを回転させるためのモータなどを設け、ワインディングローラ３３が、ボビンＢの回転によって連れ回りするようになっていてもよい。
【００６９】
また、以上では、糸に仮撚り加工を施すための仮撚加工機に用いられる糸巻取装置に本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。ボビン又はパッケージと接触する接触ローラを備えた、仮撚加工機以外の装置に用いられる糸巻取装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１０  制御装置
３１  糸巻取装置
３３  ワインディングローラ
３３ａ  外周面
３３ｂ  検査領域
３４  距離センサ
５０  制御装置
【図１】
0006473630.tif 000002
【図２】
0006473630.tif 000003
【図３】
0006473630.tif 000004
【図４】
0006473630.tif 000005
【図５】
0006473630.tif 000006
【図６】
0006473630.tif 000007
【図７】
0006473630.tif 000008
【図８】
0006473630.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0006473630.tif 000011