(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレーラーから構成される、積荷の積載、輸送、荷下ろすための車両トレーラーシステムであって、
トレーラー前部構造を含む、
前記トレーラー前部構造の後方に配置され、前記トレーラー前部構造に枢動可能に取り付けられた枢動式構造であって、
前記枢動式構造は、前後、縦方向に沿って延出する細長い本体を有し、
後端部で前記細長い本体によって支持される横方向可動式構造と、前記細長い本体に対して、前記縦方向に垂直で、左右、横方向で選択的に可動する前記横方向可動式構造を有し、
前記枢動式構造に結合し、前記横方向可動式構造の前方に配置される1組の車輪を有し、
前記トレーラーは、
前記枢動式構造が地面に対して前記1組の車輪で支持され、前記横方向可動式構造が空中にある、第1の構成と、
前記枢動式構造が前記第1の構成に対して後方に枢動し、前記1組の車輪が空中にあり、前記枢動式構造が地面に対して横方向可動式構造によって支持される、第2の構成
を採り入れて可動し、
対向する2つの前記横方向可動式構造は、前記細長い本体の対向する2つの横方向の側面部からそれぞれ外側に延出する、車両トレーラーシステム。
【請求項２】
前記枢動式構造は、前記横方向に沿って配置した回転軸の周りで前記トレーラー前部構造に対して枢動可能であり得る、請求項1に記載の車両トレーラーシステム。
【請求項３】
前記トレーラーは、前記枢動式構造が前記第1の構成に対しては後方へ枢動し、前記第2の構成に対しては前方に枢動し、前記枢動式構造が地面に対して前記1組の車輪及び前記横方向可動式構造の両方によって支持される、第3の構成をさらに採り入れて可動する、請求項1に記載の車両トレーラーシステム。
【請求項４】
前記枢動式構造は、前記枢動式構造の前記細長い本体上を双方向に移動するために取り付けられたキャリッジをさらに備え、前記キャリッジはキャリッジ連結装置を備えている、請求項1に記載の車両トレーラーシステム。
【請求項５】
前記キャリッジ連結装置が積荷を前記キャリッジ連結装置に枢動可能で結合するように構成されている、請求項4に記載の車両トレーラーシステム。
【請求項６】
前記キャリッジ連結装置はヒッチボールを備えることを特徴とする、請求項5に記載の車両トレーラーシステム。
【請求項７】
前記ヒッチボールは、前記細長い本体から上方へ突出している、請求項6に記載の車両トレーラーシステム。
【請求項８】
積荷に着脱可能に取り付けられた連結装置構造をさらに備え、前記連結装置構造はヒッチカプラーを有し、前記キャリッジ連結装置に係合でき、前記連結装置構造は締結部をさらに有し、昇降機構の締結部を結合できる、請求項4に記載の車両トレーラーシステム。
【請求項９】
前記積荷に着脱可能に取り付けできる、少なくとも1つのローラーをさらに備えた、請求項1に記載の車両トレーラーシステム。
【請求項１０】
前記横方向可動式構造は横方向回転軸の周りを回転できる1対のローラーをさらに備え、前記ローラー上を積荷が通過するためにローラーの頂部側を設け、前記1対のローラーのそれぞれのローラーは前記横方向可動式構造の対向する2つの側部のそれぞれに1つ配置されている、請求項1に記載の車両トレーラーシステム。
【請求項１１】
前記横方向可動式構造は上向きに低摩擦のある面を1対さらに備え、積荷が前記低摩擦面上を滑走でき、前記1対の上向きに低摩擦のある面は、前記横方向可動式構造の対向する2つの側部のそれぞれに1つ配置された、請求項1に記載の車両トレーラーシステム。
【請求項１２】
前記低摩擦面は、超高分子量ポリエチレン（UHMW）で作られている、請求項11に記載の車両トレーラーシステム。
【請求項１３】
積荷昇降機構を備えた、請求項1に記載の車両トレーラーシステム。
【請求項１４】
前記枢動式構造は、前記枢動式構造の前記細長い本体上を双方向に移動するために取り付けられたキャリッジをさらに備え、前記キャリッジはキャリッジ連結装置を有し、前記積荷昇降機構は前記枢動式構造によって支持され、前記細長い本体上を移動する際に前記荷台が前記積荷昇降機構通過できる下降位置を取り入れて可動する、請求項13に記載の車両トレーラーシステム。
【請求項１５】
前記枢動式構造及び前記1組の車輪との間に相対的な垂直移動を提供する懸架システムをさらに備えた、請求項1に記載の車両トレーラーシステム。
【請求項１６】
前記懸架システムが、前記枢動式構造及び前記トレーラーの車輪との間で相対的に横方向移動をさらに供給することができる、請求項15に記載の車両トレーラーシステム。
【請求項１７】
前記トレーラー前部構造が、車両で支持される連結装置に取り付けるために、トレーラーのヒッチカプラーを備えた、請求項1に記載の車両トレーラーシステム。
【請求項１８】
トレーラーから構成される、積荷の積載、輸送、荷下ろすための車両トレーラーシステムであって、
トレーラー前部構造を含む、
前記トレーラー前部構造の後方に配置され、前記トレーラー前部構造に枢動可能に取り付けられた枢動式構造であって、
前記枢動式構造は、前後、縦方向に沿って延出する細長い本体を有し、
後端部で前記細長い本体によって支持される横方向可動式構造、前記細長い本体に対して、前記縦方向に垂直で、左右、横方向で選択的に可動する前記横方向可動式構造を有し、
前記枢動式構造の前記細長い本体上を双方向に移動するために取り付けられたキャリッジを有し、前記キャリッジは、積荷をキャリッジに枢動可能で結合するために構成されたキャリッジ連結装置を備え、
前記枢動式構造に結合し、前記横方向可動式構造の前方に配置される1組の車輪を有し、
前記トレーラーは、
前記枢動式構造が地面に対して前記1組の車輪で支持され、前記横方向可動式構造が空中にある、第1の構成と、
前記枢動式構造が前記第1の構成に対して後方に枢動し、前記1組の車輪が空中にあり、前記枢動式構造が地面に対して横方向可動式構造によって支持される、第2の構成
を採り入れて可動し、
対向する2つの前記横方向可動式構造は、前記細長い本体の対向する2つの横方向の側面部からそれぞれ外側に延出する、車両トレーラーシステム。
【請求項１９】
トレーラーから構成される、積荷の積載、輸送、荷下ろしのための車両トレーラーシステムであって、
トレーラー前部構造を含む、
前記トレーラー前部構造の後方に配置され、前記トレーラー前部構造に枢動可能に取り付けられた枢動式構造であって、
前記枢動式構造は、前後、縦方向に沿って延出する細長い本体を有し、
後端部で前記細長い本体によって支持される横方向可動式構造、前記細長い本体に対して、前記縦方向に垂直で、左右、横方向で選択的に可動する前記横方向可動式構造を有し、
前記枢動式構造の前記細長い本体上を双方向に移動するために取り付けられたキャリッジを有し、前記キャリッジは、積荷をキャリッジに枢動可能で結合するために構成されたヒッチボールを担持しており、
前記枢動式構造に結合し、前記横方向可動式構造の前方に配置される1組の車輪を有し、
前記トレーラーは、
前記枢動式構造が地面に対して前記1組の車輪で支持され、前記横方向可動式構造が空中にある、第1の構成と、
前記枢動式構造が前記第1の構成に対して後方に枢動し、前記1組の車輪が空中にあり、前記枢動式構造が地面に対して横方向可動式構造によって支持される、第2の構成
を採り入れて可動し、
車両トレーラーシステムは、
積荷の前端部に着脱可能に取り付けられた連結装置構造を備え、前記連結装置構造はヒッチカプラーを有し、前記ヒッチボールに係合でき、前記連結装置構造は締結部をさらに有し、昇降機構の締結部を結合でき、
前記積荷の後端部に着脱可能に取り付けられたローラーを少なくとも1つ備え、
対向する2つの前記横方向可動式構造は、前記細長い本体の対向する2つの横方向の側面部からそれぞれ外側に延出する、車両トレーラーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
本出願は、2015年5月23日に出願された米国仮特許出願第62/165,926号の利点を請求するものであり、その全体が本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本発明は概してトレーラーに関し、特に貨物専用コンテナのような積荷の積載、輸送及び荷下ろしに適しており、貨物専用コンテナをトレーラーへ容易に積載する車両トレーラーシステムに関する。
【背景技術】
【０００３】
複合輸送コンテナ、貨物コンテナ、ISOコンテナ、輸送コンテナ、ハイキューブコンテナなどの貨物専用コンテナは、概して道路や鉄道、又は海上輸送を経由する物品又は物資の陸上輸送に幅広く使用される金属構造物である。軍事用途においては、例えば、貨物専用コンテナを使用して様々な軍事作戦のための設備又はシェルターを輸送することができる。民間用途においては、貨物専用コンテナを使用して様々な種類の設備や物資を輸送することができる。貨物専用コンテナは、物体を一時的又は恒久的に収納するためにも使用できる。
【０００４】
従来の貨物専用コンテナは一般的に、床、床から延在する壁及び壁の上に屋根を含む。コンテナの壁には、複数のドアが設けられている場合がある。コンテナは一般的に締結装置、又は締結装置を結合できる締結部を含み、積載、荷下ろし、輸送中にコンテナを固定できる。例えば、ISOコンテナには、ISO対応の締結装置を取着するために、コンテナの各隅に1つ、8つのISOコネクタを含む。
【０００５】
船舶、列車又は他の輸送手段、或いは保管手段への貨物専用コンテナの積載、及びそこからの荷下ろしは、様々な手段で実施できる。例えば、垂直に昇降するクレーンを使用して、大型船舶又は貨物にあるコンテナの積み降ろしができる。或いは、リーチスタッカーを使用すると、列車の上などへ少数のコンテナを積載することができる。
【０００６】
トラック又は他の車両トレーラーにコンテナを積み降ろすことも可能である。この目的のために、荷台傾斜式トレーラー、及びトレーラーの荷台にコンテナを牽引できるウインチとを備えている車両トレーラーシステムが当該技術分野で周知である。コンテナの前側は、コンテナ前端部の下にくさびを挿入することによって（純粋な力によって）地面からまず持ち上げられる。次いで、コンテナは、牽引車に結合された荷台傾斜式トレーラーに牽引される。コンテナが積載された後、トレーラーは通常、水平な輸送位置に傾動し、コンテナを目的地へと輸送する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
積載中のコンテナとトレーラー間の摩擦は著しいものとなり得る。従って、積載工程を実行するために必要な電力が大きくなる可能性がある。さらに、コンテナとトレーラーの荷台間のミスアライメントは、トレーラーの荷台とコンテナ間の摩擦上昇により、アライメントを修正することができないので、コンテナの積載を大きく妨げる可能性がある。これは重大な欠点であるが、実際問題として、積載前にトレーラーとコンテナ間に最適な縦方向のアライメントを実現することは非常に困難であり得るからである。
【０００８】
従って、貨物専用コンテナなどの積荷の積載、輸送及び荷下ろしに適した車両トレーラーシステムの必要性が明確となっており、これにより、コンテナやその内容物を損傷させることなく、貨物専用コンテナをトレーラーに容易で効果的に積載、輸送及び荷下ろしすることが可能になり、従って壊れやすい品物を含む、事実上あらゆる種類の貨物輸送が有効となる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、貨物専用コンテナなどの積荷の積載、輸送、荷下ろしに適しており、貨物専用コンテナ及びトレーラーが縦方向に整列しているかどうかに関わらず、トレーラーへの貨物専用コンテナの積載を容易にする車両トレーラーシステムを対象としている。車両トレーラーシステムは、先行技術よりも小型のトレーラーによって貨物専用コンテナの積載、輸送及び保管を可能にし、この結果として、災害救助の際に仮設住宅を提供するなど、無数の民間用途及び軍事用途を目的とした貨物専用コンテナの使用を促進する。車両トレーラーシステムには、ピックアップトラックなどの牽引車に結合できるトレーラー前部構造を含む。トレーラー後部構造は、トレーラー前部構造に取着され、少なくとも1対の車輪で地面上で支持される。トレーラー後部構造は、トレーラー前部構造に枢動可能に着設される枢動式構造を含む。枢動式構造には本体、及び積荷を支持しかつ積荷がその上を通過できる、横方向可動式構造とを含む。縦方向に移動するキャリッジ又は台車は、枢動式構造の本体で担持することができる。ウインチケーブルはウインチから橋架したり、巻き戻したりすることができ、ウインチはトレーラー前部構造に取着され、トレーラー背後の地面に積荷が載置されている際、積荷に連結されることが好ましい。車両トレーラーシステムは、貨物専用コンテナの前端部をキャリッジに結合又は結合を解除するための昇降機構と共に動作する。オプションで車両トレーラーシステムに昇降機構を含めてもよい。例えば、この昇降機構は、頑丈な縦型部品を用いてケーブルを配置し、ケーブルが積荷を牽引し、持ち上げることができる可動式アームからなり得る。ウインチを操作して積荷を持ち上げ、持ち上げた積荷をキャリッジに降ろすと、可動式アームが下へ作動しケーブルから積荷を離すことができる。その後に続くウインチの操作により、トレーラーがその前部構造に対して後方に傾斜した積載位置から水平の輸送位置へと枢動し、貨物専用コンテナがトレーラーに完全に支持されるまで、貨物専用コンテナはキャリッジによってトレーラーに牽引される。
【００１０】
本発明の第1の実施形態では、積荷の積載、輸送及び荷下ろしを行う、トレーラーを含めた車両トレーラーシステムには、トレーラー前部構造、トレーラー前部構造の後方にあり、トレーラー前部構造に枢動可能に取置された枢動式構造、前記枢動式構造に結合し、横方向可動式構造の前方に配置された1組の車輪とを含む。枢動式構造には、前後縦方向に沿って延出する細長い本体、及び前記細長い本体の後端部で前記細長い本体によって支持される横方向可動式構造とを含む。横方向可動式構造は、細長い本体に対して縦方向に垂直で左右横方向に移動させることができる。トレーラーは、枢動式構造が地上で1組の車輪で支持され、横方向可動式構造が空中にある、第1の位置を取るように動作できる。トレーラーは、枢動式構造が第1の構成に対して後方に枢動し、1組の車輪が空中にあり、枢動式構造が地上で横方向可動式構造によって支持される、第2の構成をさらに取るように動作できる。
【００１１】
第2の態様では、枢動式構造は、横方向に沿って配置した回転軸の周りでトレーラー前部構造に対して枢動可能であり得る。
【００１２】
別の態様では、トレーラーは、枢動式構造が第1の構成に対しては後方へ枢動し、第2の構成に対しては前方に枢動し、枢動式構造が地上で1組の車輪及び横方向可動式構造の両方によって支持される、第3の構成をさらに取るように移動可能である。
【００１３】
さらに別の態様では、枢動式構造は、枢動式構造の細長い本体上を双方向に移動するために取着されたキャリッジをさらに含むことができ、キャリッジはキャリッジ連結装置を含む。キャリッジ連結装置は、積荷の連結装置に枢動可能に結合するように構成されることが好ましい。例えば、キャリッジ連結装置は、ボールジョイント連結を供給して積荷を結合するヒッチボールを備える。ヒッチボールは、細長い本体から上方へ突出することができる。
【００１４】
別の態様では、車両トレーラーシステムには、積荷に対して着脱可能に取置できる連結装置構造をさらに含むことができる。連結装置構造には、キャリッジ連結装置と結合するためのヒッチカプラーと、昇降機構の締結装置を結合するための締結装置とを含むことができる。
【００１５】
さらに別の態様では、車両トレーラーシステムには、積荷に対して着脱可能に取置できるローラーを少なくとも1つ含むこともできる。
【００１６】
別の態様では、対向する2つの側部、横方向可動式構造は、細長い本体の対向する2つの横側面部からそれぞれ外側に延在できる。
【００１７】
さらに別の態様では、横方向可動式構造には、横方向の回転軸を中心に転動できる1対のローラーをさらに含め、その上に積荷を通すためにローラーには頂部を設けている。1対のローラーの各ローラーは、横方向可動式構造の対向する2つ側部のそれぞれに配置できる。
【００１８】
別の態様では、横方向可動式構造には、積荷がその上を摺動するのを容易にする、上方へ方向づけされた1対の低摩擦面を含むことができる。上方へ方向づけられた各低摩擦面は、横方向可動式構造の対向する2つの側部にそれぞれ1つ配置できる。例えば、低摩擦面は、超高分子量ポリエチレン（UHMW）から作ることができる。
【００１９】
さらに別の態様では、車両トレーラーシステムには、積荷昇降機構を含むことができる。一部の実施形態では、積荷昇降機構は、枢動式構造によって支持され、キャリッジが細長い本体上を移動するときに、キャリッジが積荷昇降機構を通過できる下降位置を選択できる。
【００２０】
別の態様では、車両トレーラーシステムには、枢動式構造及び1組の車輪との間を相対的な上下移動をする懸架システムを含むことができる。懸架システムは、枢動可能な構造及びトレーラーの車輪との間に相対的に横方向移動を供給することもできる。
【００２１】
さらに別の態様では、トレーラー前部構造には、車両によって支持される連結装置に取置するために、トレーラーヒッチカプラーを含むことができる。
【００２２】
本発明のこれら及び他の目的や特徴、及び利点は、添付の図面及び以下の好ましい実施形態の詳細説明からより容易に明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
本発明の好ましい実施形態は、本発明を説明するために提供される添付の図面と併せて説明されるが、本発明を限定するものではなく、同様の名称は同様の要素を示すものであり、以下の通りである。
【００２４】
【図１】本発明である車両トレーラーシステムの例示的な実施形態における正面斜視図である。
【００２５】
【図２】本発明である車両トレーラーシステムの実装に適している典型的な貨物専用コンテナの底面斜視図である。
【００２６】
【図３】図１の車両トレーラーシステムの内、コンテナを輸送形態に展開したトレーラーの側面図である。
【００２７】
【図４】図１の車両トレーラーシステムの内、トレーラー後部構造の枢動式構造が下げられトレーラーローラーを地面上で支持する、第2の形態で展開されたトレーラーの側面図である。
【００２８】
【図５】図1の車両トレーラーシステムの内、枢動式構造及びトレーラー前部構造がさらに枢動され、トレーラーの車輪が地面から持ち上げられる、第3の形態で展開されたトレーラーの側面図である。
【００２９】
【図６】トレーラー後部構造とキャリッジの典型的な転動係合、及び下降位置に展開した可動式アームを詳細に示した、トレーラー後部を拡大した分解斜視図である。
【００３０】
【図７】トレーラー後部構造とキャリッジの典型的な転動係合、及び上昇位置に展開した可動式アームを詳細に示した、トレーラー後部を拡大した分解斜視図である。
【００３１】
【図８】トレーラーのローラーを第1の方向で横方向に移動させた状態を示す右側の斜視図である。
【００３２】
【図９】トレーラーのローラーを第1の方向に対向する第2の方向で移動させた状態を示す左側の斜視図である。
【００３３】
【図１０】貨物専用コンテナをトレーラーへ積載する準備として、貨物専用コンテナ付近に後退し、ここで障害物がトレーラーと貨物専用コンテナの整列を制限している、図１の車両トレーラーシステムの平面図である。
【００３４】
【図１１】枢動式構造の本体が障害物に向かって横方向に移動した第2の状態における、図10の車両トレーラーシステム及び貨物専用コンテナの平面図である。
【００３５】
【図１２】ウインチケーブルが貨物専用コンテナを牽引し、貨物専用コンテナの前端部を持ち上げ、貨物専用コンテナの前端部がプーリーに向かって移動した第3の状態における、図10の車両トレーラーシステム及び貨物専用コンテナの平面図である。
【００３６】
【図１３】枢動式構造の本体が障害物から横方向に遠ざかり、その結果、貨物専用コンテナの前端部が前記本体と共に移動し、貨物専用コンテナとトレーラーのアライメントが向上する第4の状態における、図10の車両トレーラーシステム及び貨物専用コンテナの平面図である。
【００３７】
【図１４】貨物専用コンテナ前端部の底部に取置された連結装置構造がキャリッジ本体のキャリッジ連結装置に結合され、可動式アームが最下位置に枢動された第5の状態における、図10の車両トレーラーシステム及び貨物専用コンテナの平面図である。
【００３８】
【図１５】貨物専用コンテナがトレーラーのローラー上を通過するのに備えて、トレーラーのローラーが障害物から遠ざかり、ウインチケーブルが貨物専用コンテナをさらに上方へ牽引した第6の状態における、図10の車両トレーラーシステム及び貨物専用コンテナの平面図である。
【００３９】
【図１６】ウインチケーブルが貨物専用コンテナをさらに上方へ牽引し、トレーラーのローラーが障害物に向かって横方向に移動して、貨物専用コンテナをトレーラーと完全に整列させ、貨物専用コンテナがトレーラー上に完全に積載された第6の状態における、図10の車両トレーラーシステム及び貨物専用コンテナの平面図である。
【００４０】
【図１７】図14の状態におけるトレーラー及び貨物専用コンテナの横断立面図である。
【００４１】
【図１８】図16の完全に積載された状態における車両トレーラーシステム及び貨物専用コンテナの側面図である。
【００４２】
全図の内、一部の図を通して対応する部分には同一の符号を付してある。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下の詳細説明は、本質的には単なる代表的なものにしか過ぎず、記述された実施形態又は記述された実施形態の用途及び使用を限定するものではない。本明細書において、「代表的」又は「例示的」という用語が使用される場合、「例、事例、又は図解として役立つ」ことを意味する。本明細書において「代表的」又は「例示的」と記述された実施形態は、他の実施形態よりも好ましい又は有利であると必ずしも解釈されるべきではない。以下に説明される実施形態の全ては、当業者が本開示の実施形態の作成又は使用を可能にするために提供される代表的な実施形態であり、本請求項で定義されている本開示の範囲を限定することを意図するものではない。本明細書における説明を目的として、「上」、「下」、「左」、「後」、「右」、「前」、「縦」、「横」及びそれらの派生語は図1に示す通り、本発明に関連するものとする。さらに、先行する技術分野、背景、概要又は以下の詳細説明で提示される明示又は黙示の理論に拘束されるつもりはない。添付の図面で図解され、以下の明細書で説明される特定の装置及び工程は、添付の特許請求の範囲に定義された発明概念についての単なる代表的な実施形態であることも理解されたい。従って、本明細書において開示される実施形態に関連している具体的な寸法及び他の物理的特性は、本請求の範囲に明示的に記載されていない限り、限定的とみなされるべきではない。
【００４４】
図全体にわたって示されているように、本発明は貨物専用コンテナなどの積荷の積載、輸送、荷下ろしに適した車両トレーラーシステムに対して行われる。以下で説明するように、本発明に従った車両トレーラーシステムは、コンテナ及び車両トレーラーシステム間でのミスアライメントの程度に関わらず、コンテナを完全に積載でき、車両トレーラーシステムの各位置がミスアライメントでコンテナを地面上に容易に降ろすことができる。さらに、本発明の車両トレーラーシステムは、コンテナの積卸用に最小限のトレーラー長を必要とする。結果として、前記トレーラーシステムは、傾斜したトレーラーの荷台の上にコンテナを牽引する、当該技術分野において現在知られているコンテナ輸送トレーラーシステムと比較して、比較的短い長さを提示することができる。さらに、車両トレーラーシステムは、従来のコンテナ牽引車両トレーラーシステムと同じ長さである必要がないため、本発明における車両トレーラーシステムは、軽量化が可能であり、その結果、コンテナがより多くの積荷を運ぶことを可能にする。さらに、以下で説明するように、本発明における車両トレーラーシステムは、コンテナの荷下ろし中、トレーラーとコンテナ間の摩擦を最小限に抑えることができ、その結果、コンテナを牽引するのに必要な動力を最小限に抑え、非常に円滑でぎくしゃくと動かないコンテナの積載を実現する。結果として、トレーラー又はトラックに支持される牽引機構又はウインチは、従来のコンテナ牽引車両トレーラーシステムと比較して、最小限の動力を発揮することが要求される。実際には、本発明の車両トレーラーシステムは、貨物専用コンテナを実質的にどこからでも積卸することを可能にし、様々な車両によって貨物専用コンテナを牽引することを可能にする。これらの有利な効果は、コンテナの積載、輸送及び荷下ろしを、フォークリフト、クレーン、その他の昇降機を備えていないセミトレーラートラックやフォークリフトやクレーンを備えた車両など、より大型で高価な車両によって必ずしも駆動される必要がないので、最終的にコンテナが幅広く利用されるようになる。
【００４５】
最初に図1及び図3〜図9を参照すると、本発明に従った車両トレーラーシステムの例示的な実施形態が示されている。車両トレーラーシステム100は、図2のような貨物専用コンテナ400に限定されないような積荷を担持して輸送するためのトレーラー110を含む。図1に示すように、トレーラー110は、一般的に縦の前後方向又は縦方向102に沿って細長く、牽引車両に取設するトレーラー前部構造120、及び以下で説明するように、トレーラー前部構造120に枢動されるトレーラー後部構造140を備える。図1に示すように、縦方向、上下又は垂直方向106と共に幅方向、左右又は横方向104がさらに定義される。本開示を通じて、3つの直交方向102、104、106を参照する。さらに、他に明示的に言及しない限り、「縦方向」及び「横方向」の用語は、本文書全体を通して、縦方向102及び横方向104をそれぞれ意味すると理解されるべきである。
【００４６】
本実施形態におけるトレーラー前部構造120は、牽引車両（図3〜図5で示している車両320の代表的な後部）に結合されるように構成されている。   トレーラー前部構造120には、剛構造を形成するために1対の外枠材122及び少なくとも1つのフレームブレース124とを含むことができる。トレーラーのヒッチカプラー126をトレーラー前部構造120に設けると、ボール型連結装置などに限定されない、牽引車両上又は牽引車両に連結される片方の連結装置330（図3〜図5）にトレーラー前部構造120を容易に結合できる。図3〜図5を参照して以下でより詳細に説明しているように、牽引車両に関しては、トレーラーのヒッチカプラー126及び連結装置330との間に取設すると、水平面（即ち、垂直回転軸128の周り）及び垂直面（即ち、水平及び横方向回転軸129）におけるトレーラー前部構造120の枢動を容易にすることができる。
【００４７】
次に、トレーラー後部構造140は、少なくとも1対のトレーラー車輪142、及び少なくとも1対のトレーラー車輪142で地面上に支持される枢動式構造150とを備える。トレーラー後部構造140には、トレーラー車輪142と枢動式構造150との間に相対的な上下移動を供給する懸架システム144(図1)をさらに含むことができる。さらに、懸架システム144は、枢動式構造150とトレーラー車輪142との間に相対的な横方向移動を供給することができる。
【００４８】
本実施形態におけるトレーラー後部構造140の枢動式構造150には、縦方向102に沿って互いに平行かつ間隔があいた、一般的に細長い1対のトレーラーレール152を含むことができる。少なくとも1つのフレームブレース154がトレーラーレール152に結合して、枢動式構造150の剛構造、フレーム又は本体151を形成してもよい。本実施形態のフレームブレース154は、横方向、即ち、縦方向のトレーラーレール152に対して垂直に配置されている。本実施形態におけるトレーラー後部構造140の枢動式構造150は、トレーラーレール152がトレーラー前部構造120の各外枠材122に枢動可能に取置されることによって、トレーラー前部構造120に枢動可能に取置される。各トレーラーレール152とトレーラー前部構造120の各外枠材122との間には、節接続部が設けられる。本実施形態の各節接続部は、それぞれのピボットピン130によって供給される。節接続部又はピボットピン130は、ピボット軸132を定義し、本実施形態においては、横方向104に配置される。従って、トレーラー後部構造140の枢動式構造150は、トレーラー前部構造120に対して選択的に垂直に上下へ枢動することができる。
【００４９】
引き続き図1を参照すると、1対のトレーラーローラー160は、トレーラー110上に、特にトレーラー後部構造140の枢動式構造150の後端部上に設けられてもよい。トレーラーローラー160は、一般的にトレーラー110の後端部又はトレーラー110の後端部に隣接して各トレーラーレール152から外向きに延出する1対のローラー取付部材162上にそれぞれ転動可能に取り付けられてもよい。本実施形態における1対のローラー取付部材162は、枢動式構造150を横切って延出する後部横げた164の反対端部によって設けられている。横方向dに沿ったトレーラーローラー160の位置は、アクチュエーターによって操作される際、後部横げた164が横方向dに沿って移動可能となるトレーラーローラー160を担持することによって調整可能である。本実施形態におけるアクチュエーターは、油圧シリンダー250から成る。横方向に可動するトレーラーローラー160の目的を以下に説明する。
【００５０】
図3〜図5の側面図で示すように、トレーラー110には、トレーラー前部構造120及びトレーラー後部構造140の枢動式構造150に連結したチルトアクチュエーター260をさらに含む。チルトアクチュエーター260は、枢動式構造150とトレーラー前部構造120との間に相対的な力を与えて、トレーラー前部構造120と地面300に対する枢動式構造150の傾斜を容易にすることができる。本実施形態におけるチルトアクチュエーター260には油圧シリンダー264を含め、第1端部は第1節接続部266を介して枢動式構造150のフレームブレース154に連結され、第2端部は第2節接続部268を介してフレームブレース124に連結される。  油圧シリンダー264は、当技術分野で周知のように、ユーザーが命令を操作するコンソール又は遠隔操作に応じて選択的に拡張又は圧縮できるように構成され、これにより、枢動式構造150の前端部がピボット軸132の周りでトレーラー前部構造120の後端と離れたり近づいたりし、以下で詳述するように、枢動式構造150の前端部及びトレーラー前部構造120は下降又は上昇する。
【００５１】
図3〜図5の図解では、トレーラー前部構造120及びトレーラー後部構造140の枢動式構造150を互いに対して3つの異なる枢軸位置で提示している。3つの異なる枢軸位置は、油圧シリンダー264を拡張又は圧縮するために命令するコンソール又は遠隔操作の選択的操作によって実現することができる。図3に示す第1の相対的な枢軸位置において、油圧シリンダー264は圧縮された位置で示されている。これに対して、トレーラー後部構造140の枢動式構造150は、ピボット軸132の周りで反時計回りの方向で枢動し、一般的にはトレーラー前部構造120で静止し、次に実質的には水平に配置される。この第1の位置では、トレーラーレール152は、概して水平な位置に配置され、トレーラーの車輪142は地面300上で支持される。さらに、トレーラーローラー160は持ち上げられ、地面300と接触していない。図4で示す第2の相対的な枢軸位置において、油圧シリンダー264は、部分的に拡張する。これに対して、トレーラー後部構造140の枢動式構造150は、ピボット軸132の周りを時計回りの方向で、トレーラー前部構造120から離れて枢動する。トレーラーレール152は、斜めの方向で配置され、一方トレーラー車輪142は地面300上で支持され続ける。この第2の相対的な枢軸位置では、トレーラーローラー160は、地面300に接触して静止する。トレーラー前部構造120は次に、油圧シリンダー264によって牽引される際に反時計回りの方向に枢動し、この結果、ピボット軸132を上昇させる。図5で示す第3の相対的な枢軸位置において、油圧シリンダー264はさらに拡張する。これに対して、トレーラー後部構造140の枢動式構造150は、時計回りの方向にさらに枢動し、トレーラー前部構造120及びトレーラー後部構造140の枢動式構造150をより斜めにし、ピボット軸132をさらに上昇させ、トレーラー車輪142は地面300から持ち上げられるが、トレーラーローラー160は地面300上で支持され続ける。図で示すように、前部ローラー270は、トレーラーのヒッチカプラー126又はその付近に配置することができ、3つの位置全てで地面300上で支持されたまま、1つの位置から別の位置への切り替えを容易にすることができる。
【００５２】
図6及び図7の図解に戻ると、コンテナ昇降機構は、車両トレーラーシステム100上に設けられ、車両トレーラーシステム100がコンテナを持ち上げ、説明するように、積載順序の第1の手順として、車両トレーラーシステム100に引っ掛けることができ、又は荷下ろし順序の最後の手順で、車両トレーラーシステム100からコンテナを持ち上げることができる。本実施形態におけるコンテナ昇降機構は、例えば、トレーラー110上、特にトレーラー後部構造140の枢動式構造150の本体151に枢動可能に取り付けられた可動式アーム180を備える。可動式アーム180を支持するために、枢動式構造150には、アーム取付部材166を含むことができ、これは、トレーラー後部構造140の後端部でトレーラーレール152の間に延出することができ、可動式アーム180は、アーム取付部材166で取置され、支持されている。一部の実施形態において、間隔のあいた1対のアーム取付フランジ168は、アーム取付部材166から前方に延出することができる。可動式アーム180は、アーム転心182を介してアーム取付フランジ168の間で枢動可能に取り付けられてもよい。従って、可動式アーム180は、以下で説明する目的のため、図6のような下降位置と図7のような上昇位置との間で枢動可能であってもよい。プーリー184及び保持器185は、可動式アーム180の端部に設けられている。保持器185は、ケーブル、チェーン、ロープ、コード又は他の可撓性があり巻き付け可能な長尺要素（以後概してケーブルと呼ぶ）を縦方向に摺動させるために、図で示しているように、実質的にU字型のチャネルとすることができ、ケーブルを横方向に保持しながらプーリー184上に移動する。空気式、油圧式又は電気式のアーム作動シリンダー186は、枢動式構造150及び可動式アーム180に枢動可能に取り付けられてもよい。例えば、本実施形態におけるアーム作動シリンダー186は、枢動式構造150のアーム取付フランジ168及び可動式アーム180に枢動可能に取り付けられている。アーム作動シリンダー186は、ユーザーが操作できるシリンダー制御部をユーザーが適切に操作することによって伸長、格納及び枢動させることができ、当技術分野で周知のように、トレーラー110と通信する有線又は無線のコンソール（図示せず）上に配置できる。アーム作動シリンダー186は、アーム転心182で可動式アーム180を枢動させるために選択的に操作可能であり、アーム作動シリンダー186の格納及び伸長にそれぞれ対応して、可動式アーム180を図6で示す下方位置へ、図7で示す上昇位置へ展開できる。
【００５３】
図6及び図7を引き続き参照すると、キャリッジ190は、トレーラー110上で双方間に移動するように取着されている。この目的のために、本実施形態におけるトレーラー後部構造140の枢動式構造150は、1対のキャリッジローラーのチャネル、トラック又は溝170を互いに対向する関係で枢動式構造150の各トレーラーレール152に設ける。図6で説明しているように、キャリッジ190にはキャリッジ本体192を備えており、これは概して平面で長方形とすることができる。少なくとも1つのキャリッジローラー194がキャリッジ190の各端部に設けられ、キャリッジ本体192に転動可能に取り付けられてもよい。各キャリッジローラー194は、トレーラー後部構造140の枢動式構造150に対応する側上のトレーラーレール152内のキャリッジローラーの溝170に挿入するためのサイズ及び構成にすることができる。キャリッジ連結装置196は、以下に説明する目的のために、キャリッジ190に設けられてもよい。キャリッジ連結装置196は、図で示しているように、枢動式アーム180と縦方向に整合するか、整列していることが好ましい。
【００５４】
図6及び図7で見られるように、本実施形態におけるアーム取付部材166は中空である。後部横げた164は、中空のアーム取付部材166を通って延出し、各トレーラーレール152（図8及び図9）の各開口部153を通って外側に向かって突出している。図6を引き続き参照すると、油圧シリンダー250の第1端部252は、トレーラーレール152の1つに結合され、より具体的には、トレーラーレール152から横方向に突出している受け部155に結合される。油圧シリンダー250は、可動式アーム180の背後、アーム取付フランジ168の開口部168a、及びもう一方のトレーラーレール152の第2開口部153aを通って延出する。図9で最も良く示しているように、油圧シリンダー250に対向する第2端部254は、トレーラーレール152の外側に配置され、ローラー取付部材162又は後部横げた164の端部に結合される。油圧シリンダー250の第1及び第2端部252、254は、概して垂直なピボット軸の周りで節接続する、各節接続部256、258を介して受け部155及びローラー取付部材162に結合されるのが好ましい。油圧シリンダー250の一方の端部（即ち、第1の端部152）がトレーラーレール152に取り付けられ、もう片方の端部（即ち、第2の端部154）が後部横げた164に取り付けられているため、油圧シリンダー250を選択的に操作すると、後部横げた164がトレーラーレール152に対して横方向に移動し、この結果、枢動式構造150に横方向に移動する。具体的には、図8で示すように、油圧シリンダー250が拡張すると、油圧シリンダー250の第2端部が後部横げた164を横方向に押動し、これにより、後部横げた164及び矢印Aで示す横方向でその上に組み立てられたトレーラーローラー160を移動させる。次に、図9で示すように、油圧シリンダー250が圧縮すると、油圧シリンダー250の第2端部が後部横げた164を押動し、これにより、後部横げた164及び矢印Bで示す反対の横方向でその上に組み立てられたトレーラー160を移動させる。従って、トレーラーローラー160は、油圧シリンダー250が拡張又は圧縮動作しているかどうかに応じて、枢動式構造150に対して反対の横方向に選択的に可動となる。
【００５５】
図6で最も良く示しているように、L字型の連結部163は、各ローラー取付部材162から前方へ外側に延出している。連結部163は高架支持部165で終わり、以下で説明する目的のために、この頂部は、複数の受け孔165bの内1つに選択的に挿入できる調整可能ストップ165aを有する。例えば、本実施形態における高架支持165は、2つの受け孔165bを含む。調整式ストップ165aは、最も外側の受け孔165bに挿入されていることを示す。連結部163及び高架支持部165は、後部横げた164及びトレーラーローラー160と共に横方向に可動である。例えば、本実施形態における連結部163及び高架支持部165は、後部横げた164と一体化して単一ユニットを形成する。
【００５６】
図2の図解は、本発明に従ってトレーラー110上に積載されるように構成された、当技術分野で周知の貨物専用コンテナ400を示している。貨物専用コンテナ400には、貨物専用コンテナの床402を含むことができる。縦方向に対向する2つの貨物専用コンテナの端壁403、及び横方向に対向する2つの貨物専用コンテナの側壁404などの貨物専用コンテナの複数の壁は、貨物専用コンテナの床402から上方に演出することができる。貨物専用コンテナの天井406（図10〜図18）は、壁403、404の上に設けられてもよい。壁403、404には、貨物専用コンテナ400の典型的な用途において、地面に載置された際に貨物専用コンテナ400を支持するように設計された、それぞれの底縁部又は底側部407、408を含む。貨物専用コンテナ400は、貨物専用コンテナ400の貨物（図示せず）の積み降ろしを容易にする、少なくとも1つの貨物専用コンテナのドア（図示せず）を有することができる。当業者は、多様な貨物専用コンテナ又はその他貨物支持構造が、本発明の車両トレーラーシステム100と共に利用され得ることを理解するであろう。例えば、図2に示す貨物専用コンテナ400は、ISOコンテナとして周知のタイプであり、これには、貨物専用コンテナ400の各隅に1つ、8つのISOコネクタ410を含む。当技術分野で周知のように、ISOコネクタは標準のコンテナ用コーナーブロックであり、内側のコーナーに空洞があり、3方向が接触しているアクセス開口部412を備え、安全な輸送を行うためにコンテナを固定する際のコンテナの積み降ろしやストラップ、チェーン又はケーブルを締結する際、装着するストラップ、チェーン又はケーブルを固定する締結部の取付を可能にし、いくつかの用途を提示する。他の事例では、貨物支持構造は、床、スキッド床又は平台型とすることができる。例えば、貨物支持構造は、4つのコーナーコネクタ（本実施形態で示した貨物専用コンテナの床402及びISOコネクタ410）を備えた、壁又は天井のない積荷を支持する床の形態を使用することができる。
【００５７】
本実施形態の車両トレーラーシステム100で積載する貨物専用コンテナ400を適合させるために、車両トレーラーシステム100は、貨物専用コンテナ400の底部後端部に取り付け可能な1対の貨物専用コンテナローラー200をさらに含むことができる。例えば、限定ではないが、図2に示すように、本実施形態の各貨物専用コンテナローラー200は、ローラー構造202によって転動可能に支持されており、次にローラー構造202は、ナット及びボルト、ねじ付きピン、クランプ又はその他適用できる締結部（図示せず）によって貨物専用コンテナ400のISO底部コネクタ410に固定できる。当業者であれば、何種類かの締結部を使用できると理解するであろう。これらの様々な締結部は、本発明を不明瞭にしないように詳細には説明しない。図2の図解は、貨物専用コンテナ400に取り付けられた、代表的な1対の貨物専用コンテナのローラー200を示す。
【００５８】
本実施形態の車両トレーラーシステム100で積み降ろしを行うために貨物専用コンテナ400をさらに適合させるには、車両トレーラーシステム100は、キャリッジ190に結合するように構成された貨物専用コンテナのヒッチカプラー210も含むことができる。目的を以下で説明するために、本実施形態の貨物専用コンテナのヒッチカプラー210は、キャリッジ190上でキャリッジ連結装置196に連結するよう、特別に構成されている。貨物専用コンテナのヒッチカプラー210は、貨物専用コンテナ400の底部前端部に切り離し可能に取り付けることができる。例えば、限定的ではないが、図2に示すように、貨物専用コンテナのヒッチカプラー210は、連結装置構造212の底面に細長い梁状で設けられた空洞又は凹部とすることができる。凹型の貨物専用コンテナヒッチカプラー210は、連結装置構造212の中心に実質的には配置することができる。連結装置構造212は、次に、それぞれのナット、ボルト締結具、ねじ付きピン、クランプ又はその他適用可能な締結具（図示せず）を対向する各底部前部ISOコネクタ410の前部開口部412に連結することにより、貨物専用コンテナ400の対向する底部前部ISOコネクタ410に切り離し可能で固定できる。他の実施形態では、連結装置構造212は、ISOコネクタ410の側部開口部412に代替的に又は追加的に取り付けることができる。再度になるが、当業者であれば、何種類かの締結部を使用できると理解するであろう。これらの様々な締結部は、本発明を不明瞭にしないように詳細には説明しない。図2の図解は、貨物専用コンテナ400に取り付けられた、代表的な連結装置構造212及び貨物専用コンテナヒッチカプラー210を示す。さらに、貨物専用コンテナのヒッチカプラー210には、連結装置構造212に溶接又は他の方法で取り付けられた締結部214（例えば図示のリング）を含むことができる。他の実施形態では、貨物専用コンテナのヒッチカプラー210には、フック、自閉フックなどを連結できるあらゆるタイプの機械部品を含むことができる。貨物専用コンテナ400が平面図で観察される場合、本実施形態の締結部214は、貨物専用コンテナのヒッチカプラー210と縦方向に整合して、連結装置構造212の中央にも配置される。締結部214及び貨物専用コンテナのヒッチカプラー210は、本実施形態のように実質的に垂直方向に整合するように配置することもできる。
【００５９】
一部の実施形態では、連結装置190上のキャリッジ連結装置196にヒッチボールを設け、キャリッジ190及び連結装置構造212間のボールジョイント連結を容易することができ、水平面内で貨物専用コンテナ400に取り付けられた貨物専用コンテナの連結装置構造212（図2）の枢動を可能にする。従って、キャリッジ連結装置196間のボールジョイント連結により、貨物専用コンテナ400がキャリッジ190に対して水平に回転することができるので、最初に貨物専用コンテナのヒッチカプラー210がキャリッジ連結装置196に正確に配置されていない場合、貨物専用コンテナ400をトレーラー110上へ積載することが容易にできる。ボールジョント連結に結合される際、ボールジョイント連結は、貨物専用コンテナ400がトレーラーレール152上に載置しないようにするために、トレーラーレール152の隣接部分よりも高く配置されるのが好ましい。この結果として、トレーラーレール152が転動を摩擦で妨害することなく、貨物専用コンテナ400を水平に転動させることができる。さらに、キャリッジ連結装置196及び貨物専用コンテナのヒッチカプラー210間のボールジョイント連結により、コンテナの連結装置構造212及び貨物専用コンテナ400がわずかに垂直枢動でき、即ち、トレーラー110及び貨物専用コンテナ400間の接合部の抵抗力、耐久性及び汎用性を向上させる垂直交差を示すことができる。
【００６０】
図10〜図18の図解では、車両トレーラーシステム100の代表的な用途を示しており、より具体的には、車両トレーラーシステム100がトレーラー110上へ貨物専用コンテナ400を積載するための一連の手順を示しており、貨物専用コンテナ400が障害物310に近接しており、この結果、トレーラー110が貨物専用コンテナ400と縦方向に整列するのを妨げている。
【００６１】
まず図10を参照すると、本実施形態のトレーラー110を搭載している車両320（図3の輸送位置に設定され、可動式アーム180が図6の下降位置で設定されている）は、トレーラー110の後端部が貨物専用コンテナ400の前端壁403の近くに配置されるまで、貨物専用コンテナ400に向かって後退する。貨物専用コンテナ400は、図2に示すように貨物専用コンテナのローラー200及び貨物専用コンテナの連結装置構造212に予め取り付けられている。ウインチケーブル220は解かれ、ウインチ（図示せず）から延出する。ウインチケーブルという用語は、一般的にウインチに巻き付かれ、必要とされる積荷重量を牽引できる、可撓性があり巻き付け可能な長尺要素を指すために使用される。例えば、限定されるものではないが、ウインチケーブルという用語は、金属ケーブル、ワイヤ、チェーン、コードなどを含むことができる。ウインチは、トレーラーの前部構造120上に設けることができる。他の実施形態では、ウインチは牽引車両上に設けることができる。ウインチは、巻き取り方向又は巻き戻し方向に回転するように操作でき、ユーザーが操作できるウインチ制御部の適切なユーザー操作によって停止でき、アーム作動シリンダー186を操作するためにユーザーが操作できるシリンダーの制御部と同じコンソールにオプションで配置できる。
【００６２】
ウインチケーブルが延出すると、ユーザーがウインチケーブル220の後端部でフック222を連結装置構造212の締結部214に結合し、車両トレーラーシステム100を操作して可動式アーム180を図7の高架位置に持ち上げる。可動式アーム180を持ち上げる際、ウインチケーブル220が保持器185の垂直上昇軌道で配置される場合、保持器185は、ウインチケーブル220と係合することができる。或いは、ユーザーは保持器185内にウインチケーブル220を配置することができる。可動式アーム180が高架し、ウインチケーブル220が保持器185がプーリー184の上で係合され、貨物専用コンテナの連結装置構造212の締結部214に係着すると、車両トレーラーシステム100は、図10で示した状態に到達する。図で示してように、締結部214は、可動式アーム180と縦方向に整列していないので、可動式アーム180のプーリー184から締結部214に延出しているウインチケーブル220の部分は、トレーラー110の縦方向102に対して斜め（図の平面図で観察されるように）に配置される。
【００６３】
ウインチケーブル220が係着されると、ユーザーは車両トレーラーシステム100の制御部を操作して、トレーラー前部構造120及びトレーラー後部構造140の枢動式構造150を高架位置（図4又は図5）に持ち上げることができる。本出願では、貨物専用コンテナ400及びトレーラー110間の著しいミスアライメントを克服しなければならないので、ユーザーはトレーラー110を図5の一番上の高架位置までしっかりと持ち上げる。この一番上に高架した位置では、トレーラー後部構造140のトレーラー車輪142は空中にあり、トレーラー後部構造140のトレーラーローラー160だけが地面300上で支持される。
【００６４】
次いで、図11に示すように、ユーザーは車両トレーラーシステム100の制御部を操作して、油圧シリンダー250を矢印A（図8）の方向に延出させる。トレーラーローラー160及び地面300間の摩擦上昇のため、及びトレーラーローラー160のみが地面に積置されているため、油圧シリンダー250の展開により、枢動式構造150の本体151（トレーラーレール152及びフレームブレース154から構成）、トレーラーの車輪142、懸架システム114及びトレーラーの前部構造120は、矢印C（図11）で示しているように、貨物専用コンテナ400に向かって、トレーラーのヒッチカプラー126に配置されたほぼ垂直な回転軸の周りを横方向に転動して移動する。その結果、トレーラーレール152の後端部は、貨物専用コンテナ400の前端壁403に向かってより配向される。要約すると、ユーザーは、図5の位置に設定された場合、トレーラーローラー160によって地面上に支持されている間、トレーラー110により枢動式構造150の大部分を側方に移動できるという事実を利用して、最初のミスアライメントを部分的に修正した。前もってそれを行っていない場合、ここでユーザーは、車両トレーラーシステム100の制御装置を操作して、可動式アーム180を図7の高架位置に持ち上げることができる。
【００６５】
図11の状態から続いて、ユーザーは車両トレーラーシステムウインチの制御装置を操作して、ウインチケーブル220を牽引し、次に締結部214を牽引する。十分な牽引により、貨物専用コンテナ400の前端部は、貨物専用コンテナのローラー200が地面に留まっている間に、地面から持ち上げられる。図11から理解されるように、貨物専用コンテナ400の前端部が地面から持ち上げられた瞬間に、高架した可動式アーム180のプーリー184から締結部214に延出しているケーブル部分は、依然として斜めであり、縦方向102と角度を作ると理解される斜めの方向であり、フック222及び締結部214は、プーリーを囲っている垂直な縦平面156から片寄りを作る。ここで、フック222及び締結部214は、垂直な縦平面156から片寄りを作るので、貨物専用コンテナ400が上昇し始めると、ウインチケーブル220は横方向の力、すなわち矢印Dの方向に力を加えるか、締結部214上で矢印Dの方向に部品を有する。従って、貨物専用コンテナ400の前端部が地面から持ち上がるとすぐに、貨物専用コンテナ400の整列していない、懸架されている前端部は、重力及び貨物専用コンテナの後部ローラー200の支持により、中央の垂直な縦平面156に向かって転動する傾向がある。ウインチの継続操作及び横力の継続的な作用により、貨物専用コンテナ400の前端部がプーリー184に向かって転動を継続させ、一方、貨物専用コンテナ400の後端部は貨物専用コンテナのローラー200上を転動することによってその位置を調整することができる。最終的に、貨物専用コンテナ400は、締結部214、ひいては貨物専用コンテナ400の前端部が、図12に反映されているように、可動式アーム180を用いて縦方向102に自己整合する位置に到達する。この結果として、貨物専用コンテナ400をウインチケーブル220又は貨物専用コンテナ400に取り付けられた1つ又は複数の後部底部ローラーと組み合わせた他の可撓性のある長尺要素（例えばチェーン）から前へ持ち上げると、持ち上げられた際に貨物専用コンテナ400の自動整列補正を提供することができる。
【００６６】
その後の工程では、図13に示すように、ユーザーは車両トレーラーシステム100操作して、油圧シリンダー250を矢印B（図9）の方向に圧縮させる。トレーラーローラー160及び地面300間の摩擦上昇と、トレーラーローラー160のみが地面に積置されているため、油圧シリンダー250の圧縮により、枢動式構造150の本体151（トレーラーレール152及びフレームブレース154から構成）、トレーラーの車輪142、懸架システム114及びトレーラーの前部構造120は、障害物310から横方向に移動し、より具体的には、（トレーラーローラー160が地面300に留まっている間に）障害物310からトレーラーのヒッチカプラー126に配置されたほぼ垂直な回転軸の周りを回転する。可動式アーム180が本体151で支持されているので、プーリー184も障害物310から横方向に移動する。その結果、貨物専用コンテナ400の前端部は、重力により再度移動し、可動式アーム180と整列した状態を維持する。図示しているように、プーリー184から締結部214へ延出しているウインチケーブル220の部分は、ここで（図13）、縦方向102に図12よりも近い位置で配置されており、トレーラーレール152の後端部は、ここで、貨物専用コンテナ400の前側に向かってより配向され、貨物専用コンテナ400は、この結果により、トレーラー110と著しく整列している。ほんの少しの単純な操作や手順で、貨物専用コンテナ400が移動し、障害物310との位置がずれ、ここで障害物310を除去していることも十分に理解できる。
【００６７】
障害物310を除去した後、ユーザーは、続けて車両トレーラーシステム100の操作を行い、ウインチケーブル220をさらに牽引する。貨物専用コンテナ400の前端部は、高架した可動式アーム180のプーリー184に沿ってウインチケーブル220を牽引したり後退させたりして空中でさらに持ち上げられる。貨物専用コンテナ400の前端部を持ち上げると、貨物専用コンテナのローラー200が地面300上及び貨物専用コンテナ400上で転動し、この結果トレーラー110へ向かって並進する。貨物専用コンテナ400の前端部が十分に高架してトレーラー110まで接近すると、ユーザーは車両トレーラーシステム100の操作を逆転させて、ウインチケーブル220を制御して巻き戻す。貨物専用コンテナ400の前端部は、このような方法で制御されて下降し、最終的には、図14で示しているように、トレーラーの後部構造140の枢動式構造150の後端部に載置され結合されるように設定される。より具体的には、貨物専用コンテナ400に取り付けられた連結装置構造212は、貨物専用コンテナのヒッチカプラー210をキャレッジ190上にあるボール型のキャリッジ連結装置と係合させることによって、枢動式構造150のキャレッジ190に連結される。ユーザーは、次いで、車両トレーラーシステム100を操作して、可動式アーム180を図6の下降位置に向かって枢動させる。後方へ枢動している間、可動式アーム180は、ウインチケーブル220から係脱し、最終的には図6の下降位置に到達する。ユーザーはまた、車両トレーラーシステム100を操作して、枢動式構造150及びトレーラー前部構造120を図4の位置へ枢動させる。この結果により、貨物専用コンテナ400は、その重量が貨物専用コンテナのローラー200を介して地面300及びキャリッジ190のキャリッジ連結装置196で支持される、図17で示している状態に到達する。次に、トレーラー110は、トレーラーの車輪142及びトレーラーローラー160の両方で地面300上で支持される。可動式アーム180は、キャリッジローラーの溝170に沿って並進させると、キャリッジ190が折りたたまれた可動式アーム180の上を通過できる最下位置に配置される。
【００６８】
貨物専用コンテナ400がボール型キャリッジ連結装置196に結合され、可動式アーム180が図6のように下降した後、ユーザーは車両トレーラーシステム100のウインチ制御部を再度操作して、ウインチケーブル220を牽引する。ウインチケーブル220を牽引すると、フック222が締結部214に牽引力を与え、この牽引力は、連結装置構造212ひいては貨物専用コンテナ400及びキャリッジ190に移送される。その結果、キャリッジ190は、トレーラーレール152のそれぞれのキャリッジローラーの溝170に沿って転動しているキャリッジローラー194によって上方へ並進させられる。キャリッジ190に結合された貨物専用コンテナ400はまた、貨物専用コンテナのローラー200が地面300上で転動する間にトレーラー110に向かって上方へ並進する。ウインチの巻き取り操作を続行すると、貨物専用コンテナ400がトレーラー110に向かいながらトレーラー110の上へ徐々に牽引される。貨物専用コンテナ400の前端部は、（ボール型キャリッジ連結装置196及び貨物専用コンテナのヒッチカプラー210によって形成される）ボールジョイントを介してキャリッジ190に結合されるので、貨物専用コンテナ400が前方へ牽引されると、貨物専用コンテナ400の前端部は、キャリッジ190及びトレーラー後部構造140に対して回動することができる。その結果、図14の状態及び図15の状態との変化から観察できるように、貨物専用コンテナ400の中央の縦方向420及びウインチケーブル220で形成された角度は、貨物専用コンテナ400がキャリッジ190によって牽引されるにつれて徐々に減少する。従って、貨物専用コンテナ400を車両トレーラーシステム100にボールジョイントで連結すると、貨物専用コンテナ400の整列にも大きく寄与する。
【００６９】
前述したように、貨物専用コンテナ400がキャリッジ190に連結されると、貨物専用コンテナ400は、トレーラーロール160ではなく、キャリッジ連結装置196上にのみ積置される。従って、図7で観察されるように、貨物専用コンテナ400が上方へ牽引され始めると、トレーラーロール160及び貨物専用コンテナ400との間にわずかな隙間が存在する。貨物専用コンテナ400が上方に牽引されると、隙間が徐々に減少する。貨物専用コンテナ400及びトレーラーローラー160との間に隙間が依然として残っているが、ユーザーは、現在図4の位置にある車両トレーラーシステム100の制御部を操作して、トレーラーローラー160を地面からわずかに持ち上げて、貨物専用コンテナ400に接触していないことを確認できる。次いで、ユーザーは車両トレーラーシステム100の制御を操作して、油圧シリンダー250を矢印A（図8）の方向に延出させることができる。トレーラーローラー160は、地面300にも貨物専用コンテナ400にも接触していないので、油圧シリンダー250の延出により、後部横げた164、トレーラーローラー160、連結部163及び高架支持165が矢印Aの方向に横方向に移動する。ユーザーは、図15で示しているように、トレーラーローラー160が貨物専用コンテナ400と垂直整合に配置されるまで、油圧シリンダー250を操作する。この結果により、最終的に最適な位置となり、貨物専用コンテナ400を支持する。つまり、車両トレーラーシステム100は、貨物専用コンテナ400がキャリッジ連結装置196及び貨物専用コンテナのローラー200によって支持され、トレーラー車輪142が地面上で支持される位置を採り入れることができ、トレーラーローラー160は、横方向に移動して貨物専用コンテナ400に対して横位置を調整できる。
【００７０】
図15で示すように、貨物専用コンテナ400との垂直整合を向上させるために、ユーザーがトレーラーロール160の横位置を調整した後、ユーザーは、次いで、車両トレーラーシステム100を操作して、ウインチケーブル220をさらに巻き付け、キャリッジ190及び貨物専用コンテナ400を前方へ牽引する。貨物専用コンテナ400がキャリッジ196及び地面300上で載置している間、（貨物専用コンテナのローラー200を介して）前方へ並進すると、トレーラーローラー160及び貨物専用コンテナ400間の隙間が減少し続け、最終的に、貨物専用コンテナ400は、トレーラーローラー160上に接触して転動を開始する。ある時点で、ユーザーは車両トレーラーシステム100を操作して、枢動式構造150を前方へ枢動させ、トレーラーローラー160を地面から図3の位置へ向かってさらに持ち上げる。或いは、貨物専用コンテナ400が枢動式構造150上に十分積載され、貨物専用コンテナ400の重心がトレーラーの車輪144を克服した際、枢動式構造150は、貨物専用コンテナ400の重量によって図3の位置に向かって転動するか、転動するよう支持され、この結果、トレーラーローラー160を地面からさらに持ち上げる。
【００７１】
トレーラーローラー160が地面から離れ、貨物専用コンテナ400がトレーラーローラー160上、及びキャリッジ連結装置196上で支持されると、ユーザーは車両トレーラーシステム100を操作することにより、貨物専用コンテナ400の横位置をさらに調整して、トレーラーローラー160を横方向に移動することができる。横方向へ移動する際、トレーラーローラー160は、貨物専用コンテナ400を横方向へ「運ぶ」。つまり、貨物専用コンテナ400がトレーラー110の縦方向102との角度を依然としてわずかに形成している図15の状態から、ユーザーは車両トレーラーシステム100をさらに操作して、油圧シリンダー250を矢印B（図9）の方向に圧縮することができる。その結果、後部横げた164、連結部163、高架支持165、トレーラーローラー160、及び（トレーラーローラー160に支持される）貨物専用コンテナ400は、結合したキャリッジ連結装置196及び貨物専用コンテナのヒッチカプラー210によって提供されるボールジョイント連結での回転軸のほぼ周りを矢印E（図15）の方向で横方向に移動する。ユーザーは、貨物専用コンテナ400がトレーラーの後部構造140の枢動式構造150と縦方向に整列するまで、油圧シリンダー220を操作する。油圧シリンダー250の操作中又は操作後でも、ユーザーが車両トレーラーシステム100を操作してウインチケーブル220をさらに巻き取ると、貨物専用コンテナ400が枢動式構造150上にさらに牽引される。ユーザーが最適な受け孔165bに挿入して前もって調整した調整可能ストップ165aは、貨物専用コンテナ400を枢動式構造150上に誘導するのに役立つ。ウインチケーブル220が十分に巻き戻された後、貨物専用コンテナ400は、図16及び図18に示すように積載され、整列した位置に到達する。最終位置では、貨物専用コンテナ400は、枢動式構造150のトレーラーレール152上に載っていなくてもよい。
【００７２】
貨物専用コンテナ400の荷下ろしは、例えば、前述したように、正反対の順序を実行することによって実現することができる。
【００７３】
横方向に移動する後部トレーラーローラー160を用いて実証されているように、本実施形態の車両トレーラーシステム100は、ミスアライメントの貨物専用コンテナ400の積み降ろし、及び貨物専用コンテナを傾斜したトレーラーの荷台の上に牽引する、従来のコンテナ輸送トレーラー上に貨物専用コンテナ400を牽引することを不可能にするあらゆる障害物の選別に極めて有効である。車両トレーラーシステム100は、先行技術で教示されている牽引工程全体を、貨物専用コンテナ400がトレーラー110に対して（キャリッジ連結装置196に）最初の半積載位置（図17）でまず垂直に持ち上げられて結合し、これにより、当業者に周知のコンテナ牽引トレーラーと比較して、この最初の半積載位置を実現するのに必要なトレーラー110の長さを縮小させることができる積載工程に取って代わるものである。さらに、貨物専用コンテナ400を最初に持ち上げ、次に貨物専用コンテナの後部ローラー200及びキャリッジ連結装置196によってまず支持され、その後トレーラーローラー160及びキャリッジ連結装置196によって支持され、貨物専用コンテナ400をトレーラー110に積載すると、貨物専用コンテナがトレーラーの荷台に牽引される、従来のトレーラーと比較して、貨物専用コンテナ400及びトレーラー100間の摩擦を最小限に抑えて行われる。
【００７４】
他の実施形態は、本明細書に示される実施形態に加えて企図される。一部の実施形態において、昇降機構は枢動する可動式アーム180以外のものであってもよい。例えば、昇降機構は、トレーラー110上に設けられたフォークリフトやクレーンであってもよい。他の実施形態では、昇降機構は、車両トレーラーシステム100の一部を形成するものではなく、限定されるものではないが、地面上で支持された、外側にあるフォークリフトやクレーンなどの従来型の外付け昇降機構の形態を利用して、貨物専用コンテナ400をキャリッジ連結装置196に下降させて図17の初期状態に到達できる。
【００７５】
さらに、一部の実施形態では、前述したアクチュエーターのいずれかは、限定されるものではないが、電動アクチュエーター又は空気圧式アクチュエーターなどの非油圧式アクチュエーターを代替的又は追加的に含むことができる。
【００７６】
また、車両トレーラーシステムは、別の低摩擦機械要素を本明細書に示すローラー160に示すことができ、貨物専用コンテナ400を下から支持するように構成されると考えられる。例えば、車両トレーラーシステムは、当技術分野で周知の貨物専用コンテナの左右側面の底部領域に有する縦方向に凹んだチャンネル内又はそのチャンネルに沿って転動するように構成された後部横げた164の各側に1つ、1対のローラーを含むことができる。チャンネルを通って転動する際、チャンネルの天井がそれぞれのローラーに接触し、ローラーはこの結果として、貨物専用コンテナ及び貨物の重量を支持する。他の実施形態では、後部横げた164は、ローラー160の代わりに、貨物専用コンテナ又は他の積荷が摺動するように上方へ向けられた、2つの対向する底部低摩擦面を含むことができる。例えば、限定されるものではないが、低摩擦面は、超高分子量ポリエチレン（UHMW）シートによって提供することができ、貨物専用コンテナを支持するように構成され、その上を縦方向に摺動する貨物専用コンテナに対して低抵抗を提供することができる。
【００７７】
また、貨物専用コンテナのローラー200がなく、又は貨物専用コンテナのローラー200が、貨物専用コンテナ、スキッド床、平台型、又は他の貨物支持構造に取り付けられていない、別の実施形態も考えられる。例えば、一部の実施形態では、貨物専用コンテナ、スキッド床、平台型又は他の貨物支持構造の後部底端部は、地面300に直接接触してもよい。このような代替案は、例えば、限定されるものではないが、貨物支持構造がぬかるんだ地面上に載置している際、貨物支持構造の底部後端部は、貨物支持構造の前端部として、ウインチケーブルによって（図14と同様に）持ち上げられ牽引され、ぬかるんだ地面を摺動することができる。
【００７８】
本発明について記述された好ましい実施形態には、多くの修正、変更、及び細部の変更を加えることができるので、前述の説明及び添付の図面に示される全ての事項は例示的なものであり、限定的な意味ではないと解釈される。従って、本発明の範囲は、添付の請求の範囲及びその法的同等物によって決定されるべきである。
下記は、本願の出願当初に記載の発明である。
＜請求項１＞
1.トレーラーから構成される、積荷の積載、輸送、荷下ろすための車両トレーラーシステムであって、
トレーラー前部構造を含む、
前記トレーラー前部構造の後方に配置され、前記トレーラー前部構造に枢動可能に取り付けられた枢動式構造であって、
前記枢動式構造は、前後、縦方向に沿って延出する細長い本体を有し、
後端部で前記細長い本体によって支持される横方向可動式構造と、前記細長い本体に対して、前記縦方向に垂直で、左右、横方向で選択的に可動する前記横方向可動式構造を有し、
前記枢動式構造に結合し、前記横方向可動式構造の前方に配置される1組の車輪を有し、
前記トレーラーは、以下を採り入れて可動する。
前記枢動式構造が地面に対して前記1組の車輪で支持され、前記横方向可動式構造が空中にある、第1の構成と、
前記枢動式構造が前記第1の構成に対して後方に枢動し、前記1組の車輪が空中にあり、前記枢動式構造が地面に対して横方向可動式構造によって支持される、第2の構成。
＜請求項２＞
前記枢動式構造は、前記横方向に沿って配置した回転軸の周りで前記トレーラー前部構造に対して枢動可能であり得る、請求項1に記載の車両トレーラーシステム。
＜請求項３＞
前記トレーラーは、前記枢動式構造が前記第1の構成に対しては後方へ枢動し、前記第2の構成に対しては前方に枢動し、前記枢動式構造が地面に対して前記1組の車輪及び前記横方向可動式構造の両方によって支持される、第3の構成をさらに採り入れて可動する、請求項1に記載の車両トレーラーシステム。
＜請求項４＞
前記枢動式構造は、前記枢動式構造の前記細長い本体上を双方向に移動するために取り付けられたキャリッジをさらに備え、前記キャリッジはキャリッジ連結装置を備えている、請求項1に記載の車両トレーラーシステム。
＜請求項５＞
前記キャリッジ連結装置が積荷を前記キャリッジ連結装置に枢動可能で結合するように構成されている、請求項4に記載の車両トレーラーシステム。
＜請求項６＞
前記キャリッジ連結装置はヒッチボールを備えることを特徴とする、請求項5に記載の車両トレーラーシステム。
＜請求項７＞
前記ヒッチボールは、前記細長い本体から上方へ突出している、請求項6に記載の車両トレーラーシステム。
＜請求項８＞
積荷に着脱可能に取り付けられた連結装置構造をさらに備え、前記連結装置構造はヒッチカプラーを有し、前記キャリッジ連結装置に係合でき、前記連結装置構造は締結部をさらに有し、昇降機構の締結部を結合できる、請求項4に記載の車両トレーラーシステム。
＜請求項９＞
前記積荷に着脱可能に取り付けできる、少なくとも1つのローラーをさらに備えた、請求項1に記載の車両トレーラーシステム。
＜請求項１０＞
対向する2つの前記横方向可動式構造は、前記細長い本体の対向する2つの横方向の側面部からそれぞれ外側に延出する、請求項1に記載の車両トレーラーシステム。
＜請求項１１＞
前記横方向可動式構造は横方向回転軸の周りを回転できる1対のローラーをさらに備え、前記ローラー上を積荷が通過するためにローラーの頂部側を設け、前記1対のローラーのそれぞれのローラーは前記横方向可動式構造の対向する2つの側部のそれぞれに1つ配置されている、請求項10に記載の車両トレーラーシステム。
＜請求項１２＞
前記横方向可動式構造は上向きに低摩擦のある面を1対さらに備え、積荷が前記低摩擦面上を滑走でき、前記1対の上向きに低摩擦のある面は、前記横方向可動式構造の対向する2つの側部のそれぞれに1つ配置された、請求項10に記載の車両トレーラーシステム。
＜請求項１３＞
前記低摩擦面は、超高分子量ポリエチレン（UHMW）で作られている、請求項12に記載の車両トレーラーシステム。
＜請求項１４＞
積荷昇降機構を備えた、請求項1に記載の車両トレーラーシステム。
＜請求項１５＞
記枢動式構造は、前記枢動式構造の前記細長い本体上を双方向に移動するために取り付けられたキャリッジをさらに備え、前記キャリッジはキャリッジ連結装置を有し、前記積荷昇降機構は前記枢動式構造によって支持され、前記細長い本体上を移動する際に前記荷台が前記積荷昇降機構通過できる下降位置を取り入れて可動する、請求項14に記載の車両トレーラーシステム。
＜請求項１６＞
前記枢動式構造及び前記1組の車輪との間に相対的な垂直移動を提供する懸架システムをさらに備えた、請求項1に記載の車両トレーラーシステム。
＜請求項１７＞
前記懸架システムが、前記枢動式構造及び前記トレーラーの車輪との間で相対的に横方向移動をさらに供給することができる、請求項16に記載の車両トレーラーシステム。
＜請求項１８＞
前記トレーラー前部構造が、車両で支持される連結装置に取り付けるために、トレーラーのヒッチカプラーを備えた、請求項1に記載の車両トレーラーシステム。
＜請求項１９＞
トレーラーから構成される、積荷の積載、輸送、荷下ろすための車両トレーラーシステムであって、
トレーラー前部構造を含む、
前記トレーラー前部構造の後方に配置され、前記トレーラー前部構造に枢動可能に取り付けられた枢動式構造であって、
前記枢動式構造は、前後、縦方向に沿って延出する細長い本体を有し、
後端部で前記細長い本体によって支持される横方向可動式構造、前記細長い本体に対して、前記縦方向に垂直で、左右、横方向で選択的に可動する前記横方向可動式構造を有し、
前記枢動式構造の前記細長い本体上を双方向に移動するために取り付けられたキャリッジを有し、前記キャリッジは、積荷をキャリッジに枢動可能で結合するために構成されたキャリッジ連結装置を備え、
前記枢動式構造に結合し、前記横方向可動式構造の前方に配置される1組の車輪を有し、
前記トレーラーは、以下を採り入れて可動する。
前記枢動式構造が地面に対して前記1組の車輪で支持され、前記横方向可動式構造が空中にある、第1の構成と、
前記枢動式構造が前記第1の構成に対して後方に枢動し、前記1組の車輪が空中にあり、前記枢動式構造が地面に対して横方向可動式構造によって支持される、第2の構成。
＜請求項２０＞
トレーラーから構成される、積荷の積載、輸送、荷下ろしのための車両トレーラーシステムであって、
トレーラー前部構造を含む、
前記トレーラー前部構造の後方に配置され、前記トレーラー前部構造に枢動可能に取り付けられた枢動式構造であって、
前記枢動式構造は、前後、縦方向に沿って延出する細長い本体を有し、
後端部で前記細長い本体によって支持される横方向可動式構造、前記細長い本体に対して、前記縦方向に垂直で、左右、横方向で選択的に可動する前記横方向可動式構造を有し、
前記枢動式構造の前記細長い本体上を双方向に移動するために取り付けられたキャリッジを有し、前記キャリッジは、積荷をキャリッジに枢動可能で結合するために構成されたヒッチボールを担持しており、
前記枢動式構造に結合し、前記横方向可動式構造の前方に配置される1組の車輪を有し、
前記トレーラーは、以下を採り入れて可動する。
前記枢動式構造が地面に対して前記1組の車輪で支持され、前記横方向可動式構造が空中にある、第1の構成と、
前記枢動式構造が前記第1の構成に対して後方に枢動し、前記1組の車輪が空中にあり、前記枢動式構造が地面に対して横方向可動式構造によって支持される、第2の構成
車両トレーラーシステムは、
積荷の前端部に着脱可能に取り付けられた連結装置構造を備え、前記連結装置構造はヒッチカプラーを有し、前記ヒッチボールに係合でき、前記連結装置構造は締結部をさらに有し、昇降機構の締結部を結合でき、
前記積荷の後端部に着脱可能に取り付けられたローラーを少なくとも1つ備える。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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