(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリと負荷の間に接続される車載リレーの温度検出システムであって、
前記リレーの温度を検出するサーミスタと、
前記リレーに流れる電流の所定期間における平均値が閾値を超過したときに、前記リレーに流れる電流に基づいて前記サーミスタの検出値に補正値を加算し、前記リレーの温度値として出力する演算部と、
を備えたことを特徴とする、車載リレーの温度検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリと負荷の間に接続される車載リレーの温度検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド車両や電気自動車では、バッテリから回転電機等の負荷に電力が供給される。両者の間にはシステムメインリレー（ＳＭＲ）とも呼ばれるリレーが接続される。リレーによりバッテリと負荷との接続及び遮断が切り替えられる。
【０００３】
リレーが過熱状態に陥ると、接点溶着／溶断等の不具合が生じるおそれがある。そこで、リレーに温度センサを設けて温度監視が行われる。リレーの温度が所定の閾値を超過すると、リレーに流す電流を絞る等の過熱保護制御を実行して、リレーの温度上昇を抑制する。
【０００４】
リレーの温度検出に当たり、例えば車載温度センサとして広く使用されているサーミスタが用いられる。リレーの接点やバスバー等の導体部分にサーミスタの検出素子を直接接触させると当然のことながらサーミスタに大電流が流れて破損に繋がるので、例えば検出素子を絶縁被覆してリレーの導体部分にこれを配置する。
【０００５】
サーミスタは絶縁体を介してリレーの温度を検出するため、リレーの温度を応答性良く正確に測ることは困難となる場合がある。例えばリレーに大電流が流れるとリレーは急速に温度上昇する。このとき、リレーから発生した熱は絶縁体による熱伝達を介してサーミスタに伝わるので、サーミスタの検出温度はリレーの実際の温度に到達するまでに遅れが生じ、実際のリレーの温度よりも低めに温度が出力される。
【０００６】
リレーの実際の温度よりも低めの温度が出力されると、リレーの過熱を検知できないか、検知遅れに繋がるおそれがある。そこで例えば特許文献１や２では、リレーの検出値に対して補正処理を行っている。例えばリレーの検出値に補正値を加算（積み増し）してこれをリレーの温度値として出力する。リレーの過熱を確実に避けるために、従来はサーミスタによる検出値に一律に補正値が加算される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−１５８２１７号公報
【特許文献２】特開２０１１−８６７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、サーミスタの検出値に対して一律に補正値が加算されると、サーミスタの検出値が実際の値に近いとき、例えばリレーに大電流が流れていないとき等にも補正値が加算される。そうなるとリレーの温度として最終的に出力される温度値は補正値の加算分、実際のリレーの温度よりも高めとなる。このとき、リレーの実際の温度がリレーの耐熱上限温度未満であっても、出力された温度値がリレーの耐熱上限温度を超過していると、リレーに対して過熱防止制御が実行され、負荷への電力供給が絞られてしまう。そこで本発明は、サーミスタに対する温度補正が不適切に行われることのない、車載リレーの温度検出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、バッテリと負荷の間に接続される車載リレーの温度検出システムに関する。当該システムは、前記リレーの温度を検出するサーミスタと、演算部とを備える。演算部は、前記リレーに流れる電流の所定期間における平均値が閾値を超過したときに、前記リレーに流れる電流に基づいて前記サーミスタの検出値に補正値を加算し、前記リレーの温度値として出力する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、所定期間に亘ってリレーに大電流が流れるとき、言い換えると、リレーに過熱のおそれがあり、かつ、サーミスタが実際よりも低く温度を検出するおそれのあるときに、サーミスタの検出値に対して補正値が加算される。このようにすることで、サーミスタに対する不適切な温度補正が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係るリレー温度検出システムとその周辺機器を例示する斜視図である。
【図２】図１の、ジャンクションブロック周辺の拡大斜視図である。
【図３】システムメインリレーの温度検出回路を例示する図である。
【図４】監視ユニットによる補正処理フローを例示する図である。
【図５】補正処理フローの別例を示す図である。
【図６】補正処理フローで用いられる補正値マップを例示する図である。
【図７】補正処理フローで用いられる電流値マップを例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１に、本実施形態に係る車載リレーの温度検出システムとその周辺機器を例示し、図２にその拡大図を例示する。図１，２の例では、車載リレーの温度検出システムは、例えばいわゆるハイブリッド車両や電気自動車等のバッテリユニット１２に搭載される。また車載リレーの温度検出システムは、後述する制御ユニット１４と通信可能となっている。
【００１３】
バッテリユニット１２は、組電池（バッテリ）１６、ジャンクションブロック１８、監視ユニット２０、及び冷却ブロア２２を備える。後述するように、車載リレーの温度検出システムは、監視ユニット２０とこれに接続された各種センサ（サーミスタ２４Ａ〜２４Ｃ、電流センサ２６）を含んで構成される。
【００１４】
組電池１６は、複数の電池セル（単電池）を積層させたスタック（積層体）である。これらの電池セルは例えばニッケル水素電池またはリチウムイオン電池等の二次電池から構成される。
【００１５】
冷却ブロア２２は、例えば車室内の空気を取り込んで、ダクト３０を介して組電池１６に冷却空気を送り込む。さらに図１，２の矢印に示されているように、組電池１６を通過した後、冷却空気はジャンクションブロック１８や監視ユニット２０にも供給され、これらの機器を冷却する。
【００１６】
ジャンクションブロック１８は、システムメインリレー（或いは単にリレーとも呼ばれる）ＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰを備える。ジャンクションブロック１８は例えばダクト３０上に配置される。なお図１、図２に示す実施形態では、単一のジャンクションブロック１８にシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰを搭載させているが、この形態に限らない。例えばジャンクションブロック１８を、プラス側リレーＳＭＲＢを搭載させたプラス側ジャンクションブロックと、マイナス側リレーＳＭＲＧ及びプリチャージリレーＳＭＲＰを搭載させたマイナス側ジャンクションブロックに分割させてもよい。
【００１７】
システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰは組電池１６と図示しない回転電機等の負荷との間に接続され、組電池１６と負荷の接続及び遮断を切り替える。システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰのバスバー２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃや接点等の導体部分にはそれぞれ組電池１６から大電流が供給されるため、感電防止のためこれらの導体部分は樹脂等の絶縁体からなる筐体（図示せず）に収容される。
【００１８】
図３に示すように、システムメインリレーＳＭＲＢは組電池１６のプラス側に接続され（プラス側リレー）、システムメインリレーＳＭＲＧは組電池１６のマイナス側に接続される（マイナス側リレー）。また、システムメインリレーＳＭＲＰはいわゆるプリチャージリレーであり、マイナス側リレーＳＭＲＧと並列に設けられるとともに、高抵抗のレジスタＲと直列に接続される。組電池１６（バッテリ）と負荷とを遮断状態から導通状態に切り替える際にはプラス側リレーＳＭＲＢをオフからオンに切り替えるとともにプリチャージリレーＳＭＲＰをオフからオンに切り替える。このとき、組電池１６から供給される電力はプリチャージリレーＳＭＲＰを介して高抵抗のレジスタＲに流れるため、導通初期に大きな突入電流が流れることが避けられる。組電池１６と負荷を含む回路内のコンデンサ等が十分にチャージされ、突入電流が発生しない状態になると、プリチャージリレーＳＭＲＰがオンからオフに、またマイナス側リレーＳＭＲＧがオフからオンに切り替わる。
【００１９】
監視ユニット２０（演算部）は、組電池１６のＳＯＣ（State of Charge）や温度を監視する。加えて監視ユニット２０は、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰの温度を監視する。前者（組電池１６のＳＯＣや温度の監視）については既知であるので、ここでは説明を省略する。監視ユニット２０は例えばコンピュータから構成され、演算回路であるＣＰＵ、メモリ等の記憶部、及び機器・センサインターフェースが内部バスを介して互いに接続されている。監視ユニット２０は、例えばダクト３０上に配置される。
【００２０】
監視ユニット２０の記憶部には、組電池１６のＳＯＣ算出プログラムや、後述する、サーミスタ２４Ａ〜２４Ｃの検出値に対する補正処理プログラム、補正値マップ、及び電流値マップ等が記憶されている。
【００２１】
監視ユニット２０は、機器・センサインターフェースを介して、種々のセンサからの信号を取得する。具体的には、電流センサ２６、サーミスタ２４Ａ〜２４Ｃから各種検出信号を取得する。
【００２２】
サーミスタ２４Ａ〜２４Ｃは、それぞれ、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰの温度を検出する。図１、図２に示す例では、サーミスタ２４Ａ〜２４Ｃの検出素子は絶縁被覆された上でシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰのバスバー２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ上に配置される。
【００２３】
なお、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰのうち、プリチャージリレーＳＭＲＰのサーミスタ２４Ｃは省略してもよい。すなわち、上述したように、プリチャージリレーＳＭＲＰは、マイナス側リレーＳＭＲＧを接続状態にする前に一時的に接続状態にされる等、接続期間はごく短期間であり、過熱のおそれは相対的に低いと考えられる。このことから、温度検出の対象とするシステムメインリレーを、プラス側リレーＳＭＲＢ及びマイナス側リレーＳＭＲＧの２者に絞ってもよい。
【００２４】
電流センサ２６は、ジャンクションブロック１８に設けられ、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰに流れる電流を検出する。電流センサ２６は例えば磁気平衡型の電流センサから構成され、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰに接続されたバスバー（図示せず）を流れる電流を検出する。
【００２５】
監視ユニット２０は電流センサ２６、サーミスタ２４Ａ〜２４Ｃ等からの信号を演算処理し、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰの温度値を、機器・センサインターフェースを介して制御ユニット１４に送信する。
【００２６】
図１に戻り、制御ユニット１４は、電子コントロールユニット（ＥＣＵ）とも呼ばれ、例えばコンピュータから構成される。すなわち、制御ユニット１４は、例えば、演算回路であるＣＰＵ、メモリ等の記憶部、及び機器・センサインターフェースが内部バスを介して互いに接続されている。制御ユニット１４は、バッテリユニット１２とは離間した位置（例えば車両前方等）に設けられ、信号線（一点鎖線で示す）を介して互いに通信可能となっている。
【００２７】
制御ユニット１４は、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰのオン／オフ動作を制御する。また、制御ユニット１４は、監視ユニット２０から受信したシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰの温度値に基づいて、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰの過熱保護制御の実行可否を判定する。例えば、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰのいずれかの温度値が所定の閾値を超過している場合に、組電池１６から負荷に供給する電力に制限を掛ける（電力を絞る）ことで、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰの温度上昇を抑制させる。
【００２８】
＜リレー温度検出システム＞
本実施形態に係る車載リレー温度検出システムは、監視ユニット２０、電流センサ２６、及びサーミスタ２４Ａ〜２４Ｃを含んで構成される。図３には、リレー温度検出システムの回路図が例示されている。この図で示されているように、監視ユニット２０には、サーミスタ２４Ａを含む温度検出回路３４Ａ、サーミスタ２４Ｂを含む温度検出回路３４Ｂ、及びサーミスタ２４Ｃを含む温度検出回路３４Ｃがそれぞれ独立に形成されている。このような回路構成を備えることで、サーミスタ２４Ａ〜２４Ｃの検出温度は監視ユニット２０のマイコン３２（またはマルチプレクサ）にてそれぞれ独立に演算、取得することが可能となっている。
【００２９】
サーミスタ２４Ａ〜２４Ｃは、温度に応じて抵抗特性が変化する感熱素子（検出素子）である。したがって、各温度検出回路３４Ａ〜３４Ｃに図示しない電圧源から定電圧を印加すると、サーミスタ２４Ａ〜２４Ｃの温度変化により、抵抗が変化してサーミスタ２４Ａ〜２４Ｃの出力電圧（電圧降下）が変化する。この電圧変化と、予めマイコン３２等に記憶されたサーミスタ２４Ａ〜２４Ｃの温度−抵抗特性から、サーミスタ２４Ａ〜２４Ｃに抵抗変化をもたらした熱源、つまりシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰの温度変化をそれぞれ検出できる。
【００３０】
さらにマイコン３２は、電流センサ２６からシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰに流れる電流値を受信する。監視ユニット２０では、後述する補正処理フローを実行し、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰに流れる電流値に基づいて、サーミスタ２４Ａ〜２４Ｃから検出された温度値に補正値を加算する。
【００３１】
＜補正処理フロー＞
図４に、監視ユニット２０によるサーミスタ２４Ａ〜２４Ｃの温度補正処理フローが例示されている。このフローは、例えばシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰのそれぞれに対して独立に実行される。すなわち、プラス側リレーＳＭＲＢ用のフロー、マイナス側リレーＳＭＲＧ用のフロー、及びプリチャージリレーＳＭＲＰ用のフローの３つのフローが監視ユニット２０のマイコン３２にて独立に実行される。
【００３２】
補正処理フローは、大きく分けて判定フロー（Ｓ１０〜Ｓ２０）と補正フロー（Ｓ２４，Ｓ２６）の２者を含んで構成される。判定フローでは、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰに流れる電流の、所定期間（判定期間）における平均値が、予め定めた閾値を超過するか否かに応じて補正の要否が判定される。補正フローでは、サーミスタ２４Ａ〜２４Ｃの検出値（検出温度）に補正値を加算（積み増し）する処理が実行される。
【００３３】
まず、監視ユニット２０は、判定期間のカウンタをインクリメントする（Ｓ１０）。例えばカウンタが初期値（ｉ＝０）の場合、このステップでｉ＝１となる。
【００３４】
続いて監視ユニット２０は、電流センサ２６からシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰに流れる電流値ＩＢ（ｉ）を取得する。さらに、当該電流値ＩＢ（ｉ）の２乗値ＩＢ2（ｉ）を一つ前のカウンタ（ｉ−１）における積算値ＩＢ2＿ｓｕｍ（ｉ−１）に加算して、積算値ＩＢ2＿ｓｕｍ（ｉ）を得る（Ｓ１２）。
【００３５】
２乗値とするのはジュール熱が電流の２乗に比例する（Ｑ＝ＲＩ2ｔ）点に着目したものである。また積算値を取るのは、大電流の発生が短時間であるとき、つまりシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰの過熱のおそれがないときに補正フローに進むのを防ぐためである。２乗値の積算の代わりに、単に電流値を積算するようにしてもよい。なお、積算値の初期値ＩＢ2＿ｓｕｍ（０）はゼロであってよい。
【００３６】
次に監視ユニット２０は、判定期間のカウンタｉが所定値ｋ（ｋは正の整数）までカウントアップされたか否かを判定する（Ｓ１４）。カウンタｉが所定値ｋまでカウントアップされていない場合、所定期間（例えば１００ｍｓｅｃ）待機の後（Ｓ１６）、再びステップＳ１０まで戻され、カウンタｉがインクリメントされる。
【００３７】
ステップＳ１４にて判定期間のカウンタｉが所定の値ｋまでカウントアップされた場合、監視ユニット２０は、電流の２乗値の積算値ＩＢ2＿ｓｕｍ（ｉ＝ｋ）をカウント数ｋで割ることで平均値ＩＢ2＿ａｖｅを求める（Ｓ１８）。なお、平均値として電流の２乗値を求める代わりに、電流値の平均値ＩＢ＿ａｖｅを求めてもよい。
【００３８】
次に監視ユニット２０は、平均値ＩＢ2＿ａｖｅが所定の閾値ＩＢ2＿Ｔｈ（＞０）を超過しているか否かを判定する（Ｓ２０）。超過していない場合、監視ユニット２０は、補正値の加算を必要とする状況ではないと判定し、サーミスタ２４Ａ〜２４Ｃの検出値（検出温度）をシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰの各温度としてそのまま制御ユニット１４に出力する（Ｓ２２）。
【００３９】
平均値ＩＢ2＿ａｖｅが所定の閾値ＩＢ2＿Ｔｈを超過する場合、所定期間に亘ってシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰに大電流が流れている、言い換えると、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰに過熱のおそれがあり、かつ、サーミスタ２４Ａ〜２４Ｃが実際よりも低く温度を検出するおそれがある。監視ユニット２０は、図４右下に示すような補正値マップを用いて補正値を抽出する（呼び出す）（Ｓ２４）。
【００４０】
補正値マップはシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰに流れる電流値［Ａ］に対応する補正値［℃］（≧０）がプロットされている。電流値と補正値との関係は、予め実験で求めてもよいし、シミュレーション等で求めてもよい。また、プラス側リレーＳＭＲＢ、マイナス側リレーＳＭＲＧ、及びプリチャージリレーＳＭＲＰごとに補正値マップを作成してもよい。
【００４１】
監視ユニット２０は、ステップＳ２４にて、ステップＳ１２で取得した電流値（例えばＩＢ（ｉ＝ｋ））を補正値マップにプロットして、これらの値に対応する補正値を抽出する。ステップＳ２４の後、監視ユニット２０は、補正値マップから取得した補正値をサーミスタ２４Ａ〜２４Ｃの検出値（検出温度）に加算して、これをシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰの温度値として制御ユニット１４に出力する（Ｓ２６）。さらに監視ユニット２０は判定期間カウンタを初期値（ｉ＝０）にリセットして（Ｓ２８）再度図４のフローをステップＳ１０から開始する。
【００４２】
以上のように、補正値の加算に先立って判定フローを設けることで、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰに流れる電流ＩＢの所定期間平均値が閾値以下のときには補正値加算が回避され、不適切な温度補正が抑制される。
【００４３】
＜第２実施形態＞
図４に示した補正処理フローでは、補正値マップから補正値を抽出するに当たってシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰに流れる電流のみを参照したが、他のパラメータを参照するようにしてもよい。例えば、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰに対して空冷を行う場合、これらのリレーの温度検出に際して、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰから絶縁体を経由してサーミスタ２４Ａ〜２４Ｃに熱伝達される過程で冷却空気により熱が奪われる。その結果、サーミスタ２４Ａ〜２４Ｃの検出温度は実際のシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰの温度よりも低めとなるおそれがある。そこで、補正値の抽出に当たり、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰに流れる電流に加えて、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰやサーミスタ２４Ａ〜２４Ｃに供給される冷却空気の温度を参照してもよい。
【００４４】
例えばこの実施形態では、車載リレー温度検出システムは、監視ユニット２０、電流センサ２６、サーミスタ２４Ａ〜２４Ｃの他に吸気温度センサ２８を含んで構成される。また、監視ユニット２０は、機器・センサインターフェースを介して、電流センサ２６、サーミスタ２４Ａ〜２４Ｃに加えて、吸気温度センサ２８からも検出信号を取得する。
【００４５】
図２に示されているように、吸気温度センサ２８は、冷却ブロア２２が取り込んだ吸気の温度を検出する。吸気温度センサ２８は例えばサーミスタから構成され、図２の破線で示すように、その検出素子がダクト３０内に配置される。
【００４６】
図１、図２にて示したように、冷却ブロア２２に取り込まれた冷却空気は、ダクト３０及び組電池１６を介してジャンクションブロック１８やサーミスタ２４Ａ〜２４Ｃに供給される。このことから、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰやサーミスタ２４Ａ〜２４Ｃに供給される冷却空気の温度として、吸気温度センサ２８が検出する吸気温度を用いることができる。
【００４７】
図５には、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰに流れる電流及び吸気温度センサ２８が検出する吸気温度を用いて加算値を求める補正処理フローが例示されている。図５のフローは、図４のステップＳ２４をステップＳ３０に置き換えたものである。以下では、図４と重複するステップについては一部説明を省略する。
【００４８】
ステップＳ２０にて平均値ＩＢ2＿ａｖｅが所定の閾値ＩＢ2＿Ｔｈを超過する場合、監視ユニット２０は、図６に示すような補正値マップを用いて補正値を抽出する（呼び出す）（Ｓ３０）。補正値マップは列（縦軸）にシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰに流れる電流値［Ａ］がプロットされ、行（横軸）に冷却ブロア２２の吸気温度Ｔｃ［℃］がプロットされ、各行列セルに補正値［℃］（≧０）がプロットされる。電流値及び吸気温度と補正値との関係は、予め実験で求めてもよいし、シミュレーション等で求めてもよい。また、プラス側リレーＳＭＲＢ、マイナス側リレーＳＭＲＧ、及びプリチャージリレーＳＭＲＰごとに補正値マップを作成してもよい。
【００４９】
監視ユニット２０は、ステップＳ１２で取得した電流値（例えばＩＢ（ｉ＝ｋ））と、吸気温度センサ２８が検出した吸気温度を補正値マップにプロットして、これらの値に対応する補正値を抽出する。さらに監視ユニット２０は、補正値マップから取得した補正値をサーミスタ２４Ａ〜２４Ｃの検出値（検出温度）に加算して、これをシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰの温度値として制御ユニット１４に出力する（Ｓ２６）。
【００５０】
＜電流値取得の別例＞
図４，５のフローでは、システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰに流れる電流を電流センサ２６から取得していたが、これに代えて、図７に示す電流値マップからこれを取得してもよい。
【００５１】
電流値マップは、列（縦軸）に組電池１６のＳＯＣ［％］がプロットされ、行（横軸）に負荷である回転電機の出力要求［ｋＷ］（モータ要求出力）がプロットされ、各行列セルにシステムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰに流れる電流の推定値［Ａ］がプロットされる。ＳＯＣ及び出力要求と電流の推定値との関係は、予め実験で求めてもよいし、シミュレーション等で求めてもよい。
【００５２】
監視ユニット２０は、組電池１６のＳＯＣを、組電池の積算電流や電圧値変化等から算出する。また、制御ユニット１４から回転電機への出力要求を取得する。さらに監視ユニット２０は、取得したＳＯＣ及び出力要求を電流値マップにプロットして、これらの値に対応する電流値（推定値）を抽出する（呼び出す）。抽出された電流値は、図４のステップＳ１２やステップＳ２４及び図５のステップＳ３０で用いられる。
【符号の説明】
【００５３】
１２  バッテリユニット、１４  制御ユニット、１６  組電池（バッテリ）、１８  ジャンクションブロック、２０  監視ユニット（演算部）、２２  冷却ブロア、２４Ａ〜２４Ｃ  サーミスタ、２６  電流センサ、２８  吸気温度センサ、ＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ，ＳＭＲＰ  システムメインリレー（リレー）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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