(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）に種子を供給する播種装置（８２）を設け、圃場の硬軟を検知する硬軟検知部材（２０６）を設け、前記播種装置（８２）が圃場に供給した種子を埋没させる播種覆土部材（５９）を設け、前記硬軟検知部材（２０６）の検知により播種覆土部材（５９）の覆土姿勢を変更する覆土切替部材（６６）を設けると共に、該覆土切替部材（６６）を作動させる硬軟検知部材（２０６）の設定を変更する覆土調節部材（２０８）を設け、該覆土調節部材（２０８）に、複数の切り替え段階を設け、前記覆土切替部材（６６）の作動を制御する制御装置（１００）を設けた播種機において、
該制御装置（１００）は、覆土調節部材（２０８）が所定の硬軟設定位置に操作されると、前記播種覆土部材（５９）の覆土幅を変更すると共に、該播種覆土部材（５９）の移動範囲を制限し、
前記硬軟検知部材（２０６）は、圃場の硬軟により移動する土質検知体（２０３ｂ）と、該土質検知体（２０３ｂ）の移動量を検知する移動量検知部材（２０５）で構成し、
前記制御装置（１００）は、前記覆土調節部材（２０８）の複数の切り替え段階で、硬い側の超硬位置から最も柔らかい位置（Ｎ１）に操作されたときは、前記播種覆土部材（５９）を覆土幅が拡がる側に移動させ、該播種覆土部材（５９）の移動後の位置を基準位置として固定し、該基準位置よりも覆土幅が狭くなる側への前記播種覆土部材（５９）の移動を規制することを特徴とする播種機。
【請求項２】
走行車体（２）に種子を供給する播種装置（８２）を設け、圃場の硬軟を検知する硬軟検知部材（２０６）を設け、前記播種装置（８２）が圃場に供給した種子を埋没させる播種覆土部材（５９）を設け、前記硬軟検知部材（２０６）の検知により播種覆土部材（５９）の覆土姿勢を変更する覆土切替部材（６６）を設けると共に、該覆土切替部材（６６）を作動させる硬軟検知部材（２０６）の設定を変更する覆土調節部材（２０８）を設け、該覆土調節部材（２０８）に、複数の切り替え段階を設け、前記覆土切替部材（６６）の作動を制御する制御装置（１００）を設けた播種機において、
該制御装置（１００）は、覆土調節部材（２０８）が所定の硬軟設定位置に操作されると、前記播種覆土部材（５９）の覆土幅を変更すると共に、該播種覆土部材（５９）の移動範囲を制限し、
前記硬軟検知部材（２０６）は、圃場の硬軟により移動する土質検知体（２０３ｂ）と、該土質検知体（２０３ｂ）の移動量を検知する移動量検知部材（２０５）で構成し、
前記制御装置（１００）は、前記覆土調節部材（２０８）の複数の切り替え段階で、最も柔らかい位置（Ｎ１）から硬い側の超硬位置に操作されたときは、前記播種覆土部材（５９）を覆土幅が狭まる側に移動させ、該播種覆土部材（５９）の移動後の位置を基準位置として固定し、該基準位置よりも覆土幅が広くなる側への前記播種覆土部材（５９）の移動を規制することを特徴とする播種機。
【請求項３】
前記超硬位置に複数の切り替え段階を設け、前記制御装置（１００）は、前記覆土調節部材（２０８）を最も硬い位置（（Ｈ３）に操作すると、前記硬軟検知部材（２０６）の検知にかかわらず該播種覆土部材（５９）の移動を規制することを特徴とする請求項１または２に記載の播種機。
【請求項４】
前記覆土調節部材（２０８）を最も硬い位置（Ｈ３）に操作すると、前記播種覆土部材（５９）の覆土幅を最小にすることを特徴とする請求項３に記載の播種機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に種子を供給する播種機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の播種機には、種子が入り込む播種溝を圃場面に形成し、種子供給後に土を寄せて埋没させるものが知られている。
【０００３】
特許文献１には、圃場に播種溝を形成する播種作溝体と、土を寄せて播種溝を埋没させる播種覆土板をフロートに設ける構成が開示されている。また、圃場の土質の硬軟を検知する土壌硬軟センサと、この土壌硬軟センサの検知する硬軟に合わせて播種覆土板の覆土範囲を変更する覆土調節モータを設け、圃場の硬軟に合わせて覆土範囲を自動調整して、播種溝に寄せられる土の量を安定させる技術が開示されている。
【０００４】
さらに、圃場の硬軟の度合いは圃場のある地域や、播種作業の前工程により異なるので、土壌硬軟センサの硬軟を設定する硬軟設定ダイヤルを設け、この硬軟設定ダイヤルの操作位置により覆土調節モータが作動する土壌硬軟センサの検知量を変更する技術が開示されている。
【０００５】
なお、土壌硬軟センサは、圃場面に接触する基準センサ輪と、土質の硬軟により土中に進入して上下動する変化センサ輪で構成し、基準センサ輪と変化センサ輪の上下位置の変化から土質の硬軟を検知するものである。
【０００６】
上記構成により、圃場の硬軟が変化しても播種溝が適量の土によって埋没されるので、種子を覆う土の過不足が防止され、発芽率の向上や鳥獣による種子の食害が防止される。
【０００７】
また、作業者が圃場の位置毎に播種覆土板を操作して覆土範囲を変更する操作が不要になるので、作業者は播種機を装着した走行車体の操作に集中することができ、操作性や作業能率が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１４−２３３２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１の播種機では、圃場の土質が特に硬いところでは、土壌硬軟センサの変化センサ輪が移動せず、硬軟の変化があっても播種覆土板の覆土幅が変更されないことがある。これにより、十分な量の土が播種溝に寄せられず、低温により種子の発芽が遅れたり、鳥獣に食べられたりして無くなってしまう問題がある。
【００１０】
本発明は、圃場の土質にかかわらず、播種溝に適切な量の土を寄せることが可能な播種機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、走行車体（２）に種子を供給する播種装置（８２）を設け、圃場の硬軟を検知する硬軟検知部材（２０６）を設け、前記播種装置（８２）が圃場に供給した種子を埋没させる播種覆土部材（５９）を設け、前記硬軟検知部材（２０６）の検知により播種覆土部材（５９）の覆土姿勢を変更する覆土切替部材（６６）を設けると共に、該覆土切替部材（６６）を作動させる硬軟検知部材（２０６）の設定を変更する覆土調節部材（２０８）を設け、該覆土調節部材（２０８）に、複数の切り替え段階を設け、前記覆土切替部材（６６）の作動を制御する制御装置（１００）を設けた播種機において、
該制御装置（１００）は、覆土調節部材（２０８）が所定の硬軟設定位置に操作されると、前記播種覆土部材（５９）の覆土幅を変更すると共に、該播種覆土部材（５９）の移動範囲を制限し、
前記硬軟検知部材（２０６）は、圃場の硬軟により移動する土質検知体（２０３ｂ）と、該土質検知体（２０３ｂ）の移動量を検知する移動量検知部材（２０５）で構成し、
前記制御装置（１００）は、前記覆土調節部材（２０８）の複数の切り替え段階で、硬い側の超硬位置から最も柔らかい位置（Ｎ１）に操作されたときは、前記播種覆土部材（５９）を覆土幅が拡がる側に移動させ、該播種覆土部材（５９）の移動後の位置を基準位置として固定し、該基準位置よりも覆土幅が狭くなる側への前記播種覆土部材（５９）の移動を規制することを特徴とする播種機とした。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、走行車体（２）に種子を供給する播種装置（８２）を設け、圃場の硬軟を検知する硬軟検知部材（２０６）を設け、前記播種装置（８２）が圃場に供給した種子を埋没させる播種覆土部材（５９）を設け、前記硬軟検知部材（２０６）の検知により播種覆土部材（５９）の覆土姿勢を変更する覆土切替部材（６６）を設けると共に、該覆土切替部材（６６）を作動させる硬軟検知部材（２０６）の設定を変更する覆土調節部材（２０８）を設け、該覆土調節部材（２０８）に、複数の切り替え段階を設け、前記覆土切替部材（６６）の作動を制御する制御装置（１００）を設けた播種機において、
該制御装置（１００）は、覆土調節部材（２０８）が所定の硬軟設定位置に操作されると、前記播種覆土部材（５９）の覆土幅を変更すると共に、該播種覆土部材（５９）の移動範囲を制限し、
前記硬軟検知部材（２０６）は、圃場の硬軟により移動する土質検知体（２０３ｂ）と、該土質検知体（２０３ｂ）の移動量を検知する移動量検知部材（２０５）で構成し、
前記制御装置（１００）は、前記覆土調節部材（２０８）の複数の切り替え段階で、最も柔らかい位置（Ｎ１）から硬い側の超硬位置に操作されたときは、前記播種覆土部材（５９）を覆土幅が狭まる側に移動させ、該播種覆土部材（５９）の移動後の位置を基準位置として固定し、該基準位置よりも覆土幅が広くなる側への前記播種覆土部材（５９）の移動を規制することを特徴とする播種機とした。
【００１３】
（削除）
【００１４】
請求項３に記載の発明は、前記超硬位置に複数の切り替え段階を設け、前記制御装置（１００）は、前記覆土調節部材（２０８）を最も硬い位置（Ｈ３）に操作すると、前記硬軟検知部材（２０６）の検知にかかわらず該播種覆土部材（５９）の移動を規制することを特徴とする請求項１または２に記載の播種機とした。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、前記覆土調節部材（２０８）を最も硬い位置（Ｈ３）に操作すると、前記播種覆土部材（５９）の覆土幅を最小にすることを特徴とする請求項３に記載の播種機とした。
【００１６】
（削除）
【００１７】
（削除）
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、覆土調節部材（２０８）を所定の硬軟設定位置に操作すると、播種覆土部材（５９）の覆土幅が変更されることにより、硬軟検知部材（２０６）の検知前に播種覆土部材（５９）の覆土幅を圃場の硬軟に対応する位置に移動させることができるので、種子が十分に埋没しない、または過度の土に埋没されることで発芽時期が遅れることや、鳥獣による食害を受けて種子が消失することが防止される。
【００１９】
また、播種覆土部材（５９）の移動範囲が制限されることにより、硬軟検知部材（２０６）の検知にかかわらず、播種覆土部材（５９）が種子の埋没位置に近付き過ぎる、あるいは離れ過ぎることを防止できる。
【００２０】
また、覆土調節部材（２０８）の複数の切り替え段階で、硬い側の超硬位置から最も柔らかい位置（Ｎ１）に操作すると、覆土幅が拡がる側に播種覆土部材（５９）の基準位置が変更されると共に、基準位置よりも覆土幅が狭くなる側への播種覆土部材（５９）の移動が規制されることにより、覆土幅が過度に狭まることを防止できるので、種子を確実に埋没させることができ、発芽率の向上や食害による種子の消失が防止される。
【００２１】
また、硬軟検知部材（２０６）が作動しにくい土質で作業をするとき、播種覆土部材（５９）の覆土幅を一定以上確保することができるので、いっそう確実に種子を埋没させることが可能になる。
【００２２】
請求項２に記載の発明によれば、覆土調節部材（２０８）を所定の硬軟設定位置に操作すると、播種覆土部材（５９）の覆土幅が変更されることにより、硬軟検知部材（２０６）の検知前に播種覆土部材（５９）の覆土幅を圃場の硬軟に対応する位置に移動させることができるので、種子が十分に埋没しない、または過度の土に埋没されることで発芽時期が遅れることや、鳥獣による食害を受けて種子が消失することが防止される。また、播種覆土部材（５９）の移動範囲が制限されることにより、硬軟検知部材（２０６）の検知にかかわらず、播種覆土部材（５９）が種子の埋没位置に近付き過ぎる、あるいは離れ過ぎることを防止できる。また、覆土調節部材（２０８）の複数の切り替え段階で、最も柔らかい位置（Ｎ１）から硬い側の超硬位置に操作すると、覆土幅が狭まる側に播種覆土部材（５９）の基準位置が変更されると共に、基準位置よりも覆土幅が広くなる側への播種覆土部材（５９）の移動が規制されることにより、覆土幅が過度に拡がることを防止できるので、種子が大量の土に埋没することが防止され、発芽率の向上や発芽時期の安定化が図られる。
【００２３】
また、硬軟検知部材（２０６）が作動しやすい土質で作業をするとき、播種覆土部材（５９）の覆土幅が一定以上拡がることを防止できるので、種子を大量の土で埋没させることが確実に防止される。
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、超硬位置に複数の切り替え段階を設け、覆土調節部材（２０８）を最も硬い位置（Ｈ３）に操作すると、硬軟検知部材（２０６）の検知にかかわらず播種覆土部材（５９）の移動が規制されることにより、土質が非常に硬い、または非常に柔らかい圃場であっても種子を適切な量の土で埋没させることができるので、発芽率の向上や食害による種子の消失が防止される。
【００２５】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、播種覆土部材（５９）の覆土幅が最小になることにより、播種覆土部材（５９）の覆土幅を一定以上確保することができるので、種子を適切な量の土で埋没させることができるので、発芽率の向上や食害による種子の消失が防止される。
【００２６】
（削除）
【００２７】
（削除）
【００２８】
（削除）
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】播種機の側面図
【図２】播種機の要部平面図
【図３】（ａ）土壌硬軟センサの要部平面図、（ｂ）土壌硬軟センサの要部側面図
【図４】覆土調節ダイヤルの平面図
【図５】（ａ）覆土調節ダイヤルを第１段階に操作したときに覆土調節モータが播種覆土板を回動させる土壌硬軟センサの動作量を示す要部側面図、（ｂ）覆土調節ダイヤルを第４段階に操作したときに覆土調節モータが播種覆土板を回動させる土壌硬軟センサの動作量を示す要部側面図、（ｃ）播種覆土板の回動範囲を示す要部平面図
【図６】（ａ）覆土調節ダイヤルを「超硬」第１段階に操作したときに覆土調節モータが播種覆土板を回動させる土壌硬軟センサの動作量を示す要部側面図、（ｂ）覆土調節ダイヤルを「超硬」第１段階に操作したときの播種覆土板の回動範囲を示す要部平面図、（ｃ）覆土調節ダイヤルを「超硬」第２段階に操作したときに覆土調節モータが播種覆土板を回動させる土壌硬軟センサの動作量を示す要部側面図、（ｄ）覆土調節ダイヤルを「超硬」第２段階に操作したときの播種覆土板の回動範囲を示す要部平面図、（ｅ）覆土調節ダイヤルを「超硬」第３段階に操作したときの土壌硬軟センサを示す要部側面図、（ｆ）覆土調節ダイヤルを「超硬」第３段階に操作したときの播種覆土板を示す要部平面
【図７】土壌硬軟センサの検知により播種覆土板の播種作用幅を変更する制御を示すフローチャート
【図８】コントローラーを中心とした、各種センサと制御対象となる部材との制御関係を示すブロック図
【図９】（ａ）別構成例の土壌硬軟センサの要部平面図、（ｂ）別構成例の土壌硬軟センサの要部側面図
【図１０】（ａ）左右に分割した施肥ホッパを備える走行車体の平面図、（ｂ）左右の施肥ホッパを前方に回動させた状態を示す要部平面図
【図１１】（ａ）左右に分割した施肥ホッパを備える走行車体の側面図、（ｂ）左右の施肥ホッパを前方に回動させた状態を示す要部側面図
【図１２】収納可能な施肥ブロアを備える走行車体の平面図
【図１３】走行車体の左右傾斜時のＨＳＴ出力低下、及び報知装置の作動制御を示すフローチャート
【図１４】走行車体の左右傾斜時の昇降リンク装置下降、及び報知装置の作動制御を示すフローチャート
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本実施例の直播機は、走行車体２の後部に直播機を装着したものであり、図１は、施肥装置付きの乗用型の直播機の左側面図を示すものであり、この直播機は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して直播装置８２が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５を設けている。
【００３１】
なお、本明細書では、直播機の前進方向を基準として左右方向をそれぞれ左、右とし、前進方向を前、後進方向を後とする。
【００３２】
図１に示すとおり、走行車体２は、左右の前輪１０，１０と左右の後輪１１，１１を備える四輪駆動車両であり、該走行車体２を構成するメインフレーム１５の前部にミッションケース１２を設け、該ミッションケース１２の左右両側に前記左右の前輪１０，１０に伝動する左右の前輪伝動ケース１３，１３を設ける。
【００３３】
また、前記メインフレーム１５の後側左右両側に左右の後輪伝動ケース１８，１８をボルト等の連結部材を介して固定して設け、該左右の後輪伝動ケース１８，１８の後輪車軸に左右の後輪１１，１１を各々設けて構成する。
【００３４】
そして、前記メインフレーム１５上で且つミッションケース１２よりも機体後側にエンジン２０を設け、該エンジン２０の動力をＨＳＴ（無段変速装置）２３を介してミッションケース１２に伝動する伝動ベルト機構２１を設ける。前記ミッションケース１２に伝動された駆動力は、該ミッションケース１２に内装するトランスミッション（図示省略）により変速され、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。
【００３５】
走行動力は、前記左右の前輪伝動ケース１３，１３から左右の前輪１０，１０と、左右の後輪伝動ケース１８，１８から左右の後輪１１，１１に伝動され、外部取出動力は、前記走行車体２の後部に設ける伝動クラッチケース（図示省略）を介して直播装置８２に伝動されると共に、施肥伝動機構２８を介して施肥装置５へ伝動される。
【００３６】
前記エンジン２０の上部にエンジンカバー３０を設け、該エンジンカバー３０の上面に座席３１を設ける。該座席３１の前方には各種操作機構を備えるボンネット３２を設け、該ボンネット３２に前記左右の前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４を設ける。該エンジンカバー３０及びボンネット３２の下方、あるいは前記メインフレーム１５の上部には、作業者が移動する水平状のフロアステップ３５を設け、該フロアステップ３５の後部は、左右の後輪１１，１１の上方を覆う方向に突出する屈曲部を形成し、該フロアステップ３５よりも機体上方に位置するリヤステップ３６とする。
【００３７】
昇降リンク装置３は、アッパーリンク４０と左右のロワーリンク４１，４１で構成され、該アッパーリンク４０と左右のロワーリンク４１，４１の一側端部を前記メインフレーム１５の後端部に立設するリンクベースフレーム４２に回動自在に設け、他側端部にドッキングプレート４３に装着する。
【００３８】
該ドッキングプレート４３は、直播装置８２を装着する際、播種フレーム６２の上部に設ける左右方向に伸縮するローリングシリンダ４７と連結されるものである。また、該播種フレーム６２には直播装置８２の左右方向の傾斜を検知する水平センサ４８が設けられており、該水平センサ４８が左右どちらかに傾斜を検知すると、制御装置１００がローリングシリンダ４７を伸縮させる。該水平センサ４８が左右方向への傾斜を検知しなくなると、ローリングシリンダ４７の伸縮が停止する。
【００３９】
そして、前記メインフレーム１５に固着した支持部材（図示省略）と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部の間に昇降シリンダ４６を設け、該昇降シリンダ４６を伸縮させると前記上リンク４０が上下に回動することにより、直播装置８２がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００４０】
図２に示すとおり、該直播装置８２の下部には複数の播種フロート５５…が所定間隔毎に配置されている。該播種フロート５５…は、直播装置８２の播種位置と施肥装置５の施肥位置に合わせて配置されるものであり、具体的には一つの播種フロート５５で２条分の播種位置及び施肥位置の整地、溝切り、及び覆土を行うものである。
【００４１】
該播種フロート５５の左右方向中央部には、後方に突出して圃場面を整地する整地延長部５５ａを形成し、該整地延長部５５ａの左右両側は空間部とする。該播種フロート５５の左右両側の後部で、且つ整地延長部５５ａの前方には、施肥装置５から供給される肥料が入る施肥溝を形成する施肥作溝体５６，５６と、該施肥溝を埋覆する土を寄せる施肥覆土板５７，５７と、直播装置８２から供給される種子が入る播種溝を形成する播種作溝体５８，５８と、該播種溝を埋覆する土を寄せる播種覆土板５９，５９を各々左右一対設ける。
【００４２】
該左右の施肥覆土板５７，５７は、左右の施肥作溝体５６，５６よりも播種フロート５５の左右方向中央寄りに、回動支軸５７ａを中心に左右方向に回動可能に設ける。そして、該回動支軸５７ａよりも機体後側に形成する円弧状の長孔５７ｂにボルトとナット等を差し込み、ナットを締めたり緩めたりすることで、施肥覆土板５７，５７の覆土範囲を変更可能に構成する。
【００４３】
そして、前記左右の施肥作溝体５６，５６は、圃場面に凹形状の溝を形成する突起体として構成し、該左右の施肥作溝体５６，５６の後端部に施肥装置５の施肥ホース７１から排出される肥料を施肥溝に案内する肥料案内口５６ａを設ける。
【００４４】
また、前記左右の施肥作溝体５６，５６よりも播種フロート５５の後側外側方向に前記左右の播種作溝体５８，５８を設け、直播装置８２の播種位置よりも前方位置で播種溝を形成する。
【００４５】
さらに、前記左右の播種作溝体５８，５８よりも外側で且つ後側に左右の播種覆土板５９，５９を覆土回動軸５９ａを中心に左右方向に回動可能に各々設け、該播種覆土板５９，５９の上部には、播種覆土板５９，５９と共に回動する連動プレート６０，６０を各々設ける。また、左右の連動プレート６０，６０の取付位置には、左右方向の第１ケーブルステー６１，６１を設ける。
【００４６】
前記複数の播種フロート５５…は、直播装置８２を構成する左右方向に長い播種フレーム６２に各々上下回動自在に装着し、圃場の凹凸に合わせて回動可能に構成する。また、前記複数の播種フロート５５…の左右中央部に第２ケーブルステー６４…を各々設け、前記第１ケーブルステー６１と第２ケーブルステー６４に亘って覆土調節ケーブル６５，６５を設ける。
【００４７】
さらに、前記播種フレーム６２の左右一側端部に覆土幅を変更する覆土調節モータ６６を設け、該覆土調節モータ６６に左右方向に長い覆土幅切替ロッド６３を装着する。該覆土幅切替ロッド６３は播種フレーム６２の上方に回転可能に配置し、所定間隔毎に前記左右の覆土調節ケーブル６５，６５の端部を装着する。
【００４８】
これにより、覆土調節モータ６６を作動させて覆土幅切替ロッド６３を回転させると、左右の覆土調節ケーブル６５，６５によって左右の播種覆土板５９，５９が回動して覆土範囲を変更する構成となる。なお、左右の覆土調節ケーブル６５，６５には、左右の播種覆土板５９，５９を播種フロート５５の左右両側に移動させるスプリングを各々設けるものとする。
【００４９】
なお、左右両端部の播種フロート５５と、該左右両端部の播種フロート５５に隣接する播種フロート５５の左右間には、前記播種フレーム６２から機体後方に突出する溝切アーム６９を各々設け、該溝切アーム６９の後部側には、播種位置の左右間の圃場面に深い谷状（Ｖ字）の溝を形成する溝切体７０を各々設ける。
【００５０】
これにより、播種作業中に土中に溜まっているガスを排出することができるので、種子から出てくる根部の成長がガスによって阻害されることが防止され、根部の定着が確実になり、作物の生育が安定する。
【００５１】
特に水稲等、圃場に水を張って生育する作物においては、溝切体７０によって圃場に溝を形成することにより、水を排水する際に流れをよくすることができるので、圃場に余分な水が残ることが防止される。
【００５２】
前記直播装置８２の下部で、且つ播種フロート５５よりも機体前側には、前記後輪伝動ケース１８の左右一側から整地伝動シャフト７２を介して駆動する整地ロータ２７が配置される。
【００５３】
図１に示す該整地ロータ２７は、左右のサイドロータ２７ｂ，２７ｂと、該左右のサイドロータ２７ｂ，２７ｂよりも機体前側で且つ左右中央に位置するセンターロータ２７ａと、前記整地伝動シャフト２７から伝動される駆動力をセンターロータ２７ａと左右一側のサイドロータ２７ｂに伝動すると共に、センターロータ２７ａから左右他側のサイドロータ２７ｂに伝動する左右の整地伝動ケース７３，７３で構成する。なお、前記センターロータ２７ａ及び左右のサイドロータ２７ｂ，２７ｂは、各回転軸に複数の整地体を取り付けて構成するものである。
【００５４】
なお、後述する直播装置８２の播種フレーム６２の上部には、整地ロータ２７を上下動させるロータ移動アーム７４と、該ロータ移動アーム７４を上下動させるロータ移動モータ７５を設けている。該ロータ移動モータ７５は、ロータ高さ調節ダイヤル７６の操作により作動して、整地ロータ２７の作用位置を変更するものである。
【００５５】
これにより、整地ロータ２７の作用位置を作業者が任意に変更することができるので、整地ロータ２７が圃場面に接触せず、整地が行われないことにより土壌硬軟センサ２０６の硬軟の検知が実際の土質と異なることが防止される。
【００５６】
また、整地ロータ２７の作用位置が低過ぎることにより、圃場面の土を整地ロータ２７が掻き乱し、種子の周囲に土が無く埋没されなくなることや、部分的に土質が大幅に柔らかくなり、土壌硬軟センサ２０６が誤検知を起こすことが防止される。
【００５７】
そして、図３（ａ）（ｂ）に示すとおり、前記播種フレーム６２の左右中央には、直播装置８２を昇降リンク機構３にドッキングさせる装着ヒッチ６７を設け、該装着ヒッチ６７の側方にセンサ取付アーム２００を設ける。該センサ取付アーム２００の前端部には上下方向の長孔２０１ａを形成した上下方向に長い位置調節プレート２０１を設け、該位置調節プレート２０１の長孔２０１ａにはボルトとナットを差し込み、センサステー２０２を上下位置調節可能に装着する。
【００５８】
さらに、該センサステー２０２には、圃場の土壌面に接地して回転する左右幅の広い接地輪２０３ａを装着した第１センサアーム２０４ａと、圃場の土壌内に入り込んで回転する左右幅の狭い進入輪２０３ｂを装着した第２センサアーム２０４ｂを各々独立して回動可能に設ける。
【００５９】
また、前記センサステー２０２には、該第１センサアーム２０４ａと第２センサアーム２０４ｂの回動角度の差を検出するポテンショメータ２０５を設けることにより、土壌硬軟センサ２０６を形成する。該土壌硬軟センサ２０６は、第１センサアーム２０４ａと第２センサアーム２０４ｂの回動角度の変化を検知すると制御装置１００に信号を発信し、前記覆土調節モータ６６を作動させて左右の播種覆土板５９，５９の覆土範囲を変更するセンサである。
【００６０】
該土壌硬軟センサ２０６は、前記センターロータ２７ａよりも機体後方で、且つ前記播種フロート５５よりも機体前側に設けることにより、センターロータ２７ａが均した圃場面により土壌の土質の硬軟を検知することができるので、圃場の凹凸により進入輪２０３ｂや第２センサアーム２０４ｂが上下回動して硬軟を誤検知することが防止される。
【００６１】
また、播種フロート５５よりも機体前側で硬軟を検知することにより、種子が供給される前に左右の播種覆土板５９，５９の覆土幅を変更することができるので、十分に覆土されない種子の発生が防止される。
【００６２】
なお、進入輪２０３ｂの外周縁部は土壌内に入り込むことを目的とした形状、具体的には断面形状が菱形であり、走行車体２の走行中は基本的に土壌内に入り込んでいる。これにより、土壌の硬さが変わると進入輪２０３ｂが押し上げられるか土壌を切って沈み込むので、第２回動アーム２０４ｂは土壌の硬さに合わせて上下回動する。一方、接地輪２０３ａは土壌の表面に接触しているので、表面に影響するほどの凹凸が無い限りは殆ど上下動しないので、前記ポテンショメータ２０５は第１センサアーム２０４ａと第２センサアーム２０４ｂの回動量の差から、土壌の硬軟を判断することができる。
【００６３】
なお、接地輪２０３ａと進入輪２０３ｂは合成樹脂で構成し、内部を中空とすることにより、自重で土中に入り込みにくい構造とすると、土壌が柔らかい圃場であっても硬軟の誤検知が生じにくくなる。
【００６４】
上記により圃場の硬軟が検知されたときの左右の播種覆土板５９，５９の覆土幅の変更について、図７及び図８を用いて説明する。
【００６５】
土壌硬軟センサ２０６が検知する土壌の硬軟が「柔らかい」ときは、左右の播種覆土板５９，５９が土を軽く押すだけで種子の埋没に十分な量の土が移動するので、左右の播種覆土板５９，５９を播種フロート５５の左右両外側に向かって回動させる。
【００６６】
一方、土壌の硬軟が「硬い」ときは、左右の播種覆土板５９，５９で土を播種溝に案内しないと種子の埋没に必要な土が移動しないので、左右の播種覆土板５９，５９を播種フロート５５の左右中央に向かって回動させる。
【００６７】
これにより、播種溝内に種子を確実に埋没させることができるので、外気温と土中の温度差によって種子の発芽時期が乱れることが防止され、生育の安定化や品質の向上が図られる。
【００６８】
また、十分に埋没していない種子が鳥獣等に食べられたり、風で飛ばされたりすることを防止できるので、作物の無い箇所の発生や、一部に作物が密生することが防止され、作物の品質の向上が図られる。
【００６９】
あるいは、種子が過剰な量の土によって埋没することを防止できるので、種子の発芽が妨げられ、作物の無い箇所の発生や、種子の発芽時期が乱れることが防止され、生育の安定化や品質の向上が図られる。
【００７０】
上記の左右の播種覆土板５９，５９の回動量は、前記土壌硬軟センサ２０６が検知する土壌の硬軟、即ち第１センサアーム２０４ａと第２センサアーム２０４ｂの回動角度の差により段階的に変化するものであるが、圃場の土質の違いにより、左右の播種覆土板５９，５９の回動量が変更可能であることが望ましい。
【００７１】
このため、前記ボンネット３２には、図４に示す、操作量に合わせて左右の播種覆土板５９，５９の回動量を増減させる覆土調節ダイヤル２０８を設ける。該覆土調節ダイヤル２０８は、「標準」から「硬い」に向かって複数の段階、図４では７つの切替段階Ｎ１〜Ｎ７に操作可能に構成している。なお、上記の「標準」は「柔らかい」と同義である。
【００７２】
例えば、前記覆土調節ダイヤル２０８を最も「標準」位置、即ち寄り第１段階Ｎ１に操作したときは、第２センサアーム２０４ｂが第１センサアーム２０４ａに対して所定量（例：±５〜１０ｍｍ）以上に亘って上下動する度に、前記覆土調節モータ６６を作動させて左右の播種覆土板５９，５９を所定範囲（例：８〜１０ｍｍ）に亘って前記播種フロート５５の左右両側、または左右中央に向かって回動させ、覆土量を増減させる。
【００７３】
一方、前記覆土調節ダイヤル２０８を最も「硬い」位置、即ち第７段階Ｎ７に操作したときは、第２センサアーム２０４ｂが第１センサアーム２０４ａに対して所定量（例：±３〜５ｍｍ）に亘って上下動する度に、前記覆土調節モータ６６を作動させて左右の播種覆土板５９，５９を所定範囲に亘って前記播種フロート５５の左右両側、または左右中央に向かって回動させ、覆土量を増減させる。
【００７４】
なお、左右の播種覆土板５９，５９の回動は、図５（ｃ）等で示すとおり、播種フロート５５の最も左右両側位置、または最も左右中央位置にあるときを第１覆土幅Ｗ１として、例えば、第４覆土幅Ｗ４まで移動するものとする。
【００７５】
上記のとおり、覆土調節ダイヤル２０８を「硬い」側にするほど、左右の播種覆土板５９，５９を回動させる第１センサアーム２０４ａに対する第２センサアーム２０４ｂの上下動量が小さくなる。これにより、第２センサアーム２０４ｂに設ける進入輪２０３ｂの土中への進入量の少ない土質が硬めの圃場であっても、左右の播種覆土板５９，５９の覆土範囲を適切に変更することができる。
【００７６】
つまり、土壌の土質に合わせて左右の播種覆土板５９，５９を回動させる土壌硬軟センサ２０６の検知内容を変更できることにより、播種溝の埋没に適した量の土を移動させることができるので、種子の発芽時期の安定化や、発芽率の上昇が図られる。
【００７７】
しかしながら、圃場の土質が非常に硬く、また平坦である圃場においては、進入輪２０３ｂが殆ど土中に入り込むことができず、覆土調節モータ６６が作動するほど第２センサアーム２０４ｂが上下回動できず、左右の播種覆土板５９，５９の覆土幅を変更する必要がある場所で覆土幅が変更されず、種子が十分に覆土されないことがある。
【００７８】
この問題の発生を防止すべく、前記覆土調節ダイヤル２０８の操作位置と、覆土調節モータ６６が作動する第２センサアーム２０４ｂの上下回動量を変更する構成について、図６（ａ）〜（ｆ）、図７及び図８を用いて説明する。
【００７９】
まず、前記覆土調節ダイヤル２０８を「硬い」側の最大操作位置からさらに操作して、「超硬」位置で複数段階、例えば第１段階Ｈ１から第３段階Ｈ３まで操作可能に構成する。そして、「硬い」側から「超硬」に向けて覆土調節ダイヤル２０８を「超硬」第１段階Ｈ１に操作すると、前記制御装置１００が覆土調節モータ６６を作動させ、左右の播種覆土板５９，５９を播種フロート５５の左右中央側に１段階分（例：８〜１０ｍｍ）、即ち第２覆土幅Ｗ２となる位置に回動させる。
【００８０】
このとき、前記土壌硬軟センサ２０６の第２センサアーム２０４ｂが第１センサアーム２０４ａに対して所定範囲（例：３〜５ｍｍ）に亘って上方に移動すると、前記制御装置１００が覆土調節モータ６６を作動させ、左右の播種覆土板５９，５９を播種フロート５５の左右中央側にさらに１段階、即ち第３覆土幅Ｗ３となる位置に回動させる。
【００８１】
上記にて例示した、左右の播種覆土板５９，５９の回動段階を４段階としたときは、第２センサアーム２０４ｂが第１センサアーム２０４ａに対して所定範囲（例：３〜５ｍｍ）に亘ってさらに上方に移動すると、左右の播種覆土板５９，５９が播種フロート５５の最も左右中央位置、即ち第４覆土幅Ｗ４となる位置に回動させる。
【００８２】
なお、第２センサアーム２０４ｂが下方にしたとき、図６（ｂ）に示すとおり、左右の播種覆土板５９，５９が第２覆土幅Ｗ２の位置にあるときは、覆土調節モータ６６は作動せず、左右の播種覆土板５９，５９の位置は変更されない。
【００８３】
また、覆土調節ダイヤル２０８を「超硬」第２段階Ｈ２に操作したときは、前記制御装置１００が覆土調節モータ６６を作動させ、左右の播種覆土板５９，５９を播種フロート５５の左右中央側に２段階分、即ち第３覆土幅Ｗ３となる位置に回動させる。このとき、前記土壌硬軟センサ２０６の第２センサアーム２０４ｂが第１センサアーム２０４ａに対して所定範囲に亘って移動すると、前記制御装置１００が覆土調節モータ６６を作動させ、左右の播種覆土板５９，５９を播種フロート５５の左右中央側にさらに１段階、即ち第４覆土幅Ｗ４となる位置に回動させる。
【００８４】
なお、第２センサアーム２０４ｂが下方にしたとき、図６（ｄ）に示すとおり、左右の播種覆土板５９，５９が第３覆土幅Ｗ３の位置にあるときは、覆土調節モータ６６は作動せず、左右の播種覆土板５９，５９の位置は変更されない。
【００８５】
そして、前記覆土調節ダイヤル２０８を「超硬」第３段階Ｈ３に操作したときは、前記前記制御装置１００が覆土調節モータ６６を作動させ、左右の播種覆土板５９，５９を播種フロート５５の左右中央側に３段階分、即ち第４覆土幅Ｗ４となる位置に回動させる。このとき、前記土壌硬軟センサ２０６の第２センサアーム２０４ｂが第１センサアーム２０４ａに対して所定範囲に亘って上昇及び下方移動しても、制御装置１００は覆土調節モータ６６を作動させず、左右の播種覆土板５９，５９の覆土位置を維持する。
【００８６】
上記構成により、覆土調節ダイヤル２０８を「超硬」側に操作すると、左右の播種覆土板５９，５９が播種フロート５５の左右中央寄りに回動し、第２センサアーム２０４ｂが上方移動した際の移動段階が減少することにより、土質の硬い圃場では左右の播種覆土板５９，５９の覆土幅を左右方向に広くした状態で播種作業を行うことができるので、播種溝の埋没に十分な土を寄せることができ、種子の発芽率や生育の安定が図られる。
【００８７】
また、覆土調節ダイヤル２０８を「超硬」の最大限、本件では「超硬」第３段階Ｈ３に操作すると、図６（ｆ）に示すとおり、第２センサアーム２０４ｂが上下どちらに移動しても左右の播種覆土板５９，５９は覆土幅が最大になる第４覆土幅Ｗ４から移動しないので、土質が非常に硬い圃場であっても播種溝を確実に埋めることができ、作業条件の適応性が大きく向上する。
【００８８】
なお、前記覆土調節ダイヤル２０８のうち、第１段階Ｎ１から第４段階Ｎ４を、覆土調節モータ６６が作動する第２センサアーム２０４ｂの上方移動量の調節を行うと共に、第５段階Ｎ５から第７段階Ｎ７を左右の播種覆土板５９，５９を播種フロート５５に接近させる「超硬」第１段階Ｈ１から「超硬」第３段階Ｈ３とする構成とすると、１段階当たりの覆土調節ダイヤル２０８の移動幅を大きく取ることができるので、操作位置の間違いによる誤操作が防止され、覆土量が確保される。
【００８９】
図９（ａ）（ｂ）に示すとおり、位置調節プレート２０１と第２センサアーム２０４ｂに亘って、該第２センサアーム２０４ｂを上方に付勢する吊上げスプリング２０９を着脱可能に設けてもよい。
【００９０】
上記構成により、圃場の土質が非常に柔らかく、第２センサアーム２０４ｂ及び進入輪２０３ｂが自重により沈み込む圃場であっても、吊上げスプリング２０９によって第２センサアーム２０４ｂや進入輪２０３ｂを上方に付勢することにより、第２センサアーム２０４ｂが下がったままになり、左右の播種覆土板５９，５９が播種フロート５５の左右両側寄りの位置から移動しなくなることを防止できるので、播種溝に土を寄せて種子を埋没させることが可能になる。
【００９１】
なお、前記吊上げスプリング２０９は、付勢力の異なる吊上げスプリング２０９に交換することにより、圃場面と進入輪２０３ｂの接地高さが硬軟の検知に適した高さになるように保つことができるので、より多くの作業条件に適応することができる。
【００９２】
また、図９（ａ）（ｂ）で示すとおり、前記第２センサアーム２０４ｂの回動支点を挟んで機体前側上方に突出する軸部２１０の上部に、バランスウェイト２１１を上下方向に摺動自在に設けてもよい。該バランスウェイト２１１は、金属などの重量物で構成する、中空の柱材とする。
【００９３】
これにより、バランスウェイト２１１の上下位置を変更することにより、第２センサアーム２０４ｂにかかる重量、ひいては進入輪２０３ｂにかかる重量を調節することができるので、進入輪２０３ｂが圃場面から浮き上がって硬軟を検知できなくなることが防止されると共に、適切な覆土が可能になる。
【００９４】
前記播種フロート５５は、圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動に回動可能であり、直播作業時には播種フロート５５の前部の上下動がフロートポテンショメータ６８により検出され、該フロートポテンショメータ６８の検出結果に応じ前記昇降シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて直播装置８２を昇降させることにより、種子の播種深さを常に一定に維持する。
【００９５】
施肥装置５は、施肥ホッパ３００に貯留されている肥料（粉粒体）を走行車体２の左右方向に複数設けられた繰出部３０１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース７１で播種フロート５５の前記左右の施肥作溝体５６，５６の後方に案内する。
【００９６】
前記施肥ホッパ３００は、走行車体２の後側に設けられており、貯留している肥料が減少したときは、作業者が肥料袋を機外、さらには圃場外から持ってきて補充作業を行う必要があり、作業能率の低下と余分な労力を費やす問題がある。走行車体２に肥料の入った袋や箱を載置しておけば、肥料の持ち運びの手間は省けるが、フロアステップ３５の作業者の移動範囲が狭くなると共に、走行車体２上に肥料を載置する量が多いと機体全体の重量が増加し、前輪１０や後輪１１が土中に潜り込みやすくなり、前記土壌硬軟センサ２０６の検知や、直播装置８２の播種深さにも影響が生じる。
【００９７】
走行車体２上に肥料をなるべく置かず、且つ肥料の補充を容易にすべく、図１０（ａ）で示すとおり、施肥ホッパ３００を左側ホッパ３００ａと右側ホッパ３００ｂに分割する。なお、施肥条数が偶数であるときは、左側ホッパ３００ａと右側ホッパ３００ｂは全条数の半分ずつ、例えば施肥条が６条であれば、左側ホッパ３００ａと右側ホッパ３００ｂは各々３条分の肥料を貯留可能に構成する。一方、施肥条数が奇数であるときは、左側ホッパ３００ａと右側ホッパ３００ｂのどちらか一方が他方よりも大きい、例えば施肥条が５条であれば、左側ホッパ３００ａが２条分、右側ホッパ３００ｂが３条分の肥料を貯留可能に構成する。
【００９８】
なお、上記では右側ホッパ３００ｂを多数条に対応させているが、多数条に対応させる側は、前記ＨＳＴ２３をミッションケース１２の左右どちら側に設けているかによって変更する。本件の走行車体２には、ミッションケース１２の左側にＨＳＴ２３を装着するものとする。
【００９９】
これにより、ＨＳＴ２３の重量による走行車体２の左右バランスの偏りを、右側ホッパ３００ｂの重量によって軽減することができるので、走行車体２の進行方向が左右一方に偏ることが防止され、操作性が向上する。
【０１００】
前記左側ホッパ３００ａと右側ホッパ３００ｂは、図１０（ａ）（ｂ）に示すとおり、走行車体２の左右側方に各々回動自在に設ける施肥回動アーム３０２，３０２に各々装着し、該左右の施肥回動アーム３０２，３０２を操作して左側ホッパ３００ａと右側ホッパ３００ｂを機体前側や機体側方に突出する肥料補充位置と、走行車体２の後側上部に位置する施肥作業位置に切替可能に構成する。また、前記左側ホッパ３００ａと右側ホッパ３００ｂの下部には、各供給条毎に開閉自在なシャッタ（図示省略）を設け、肥料の供給を行うときには開き、肥料の供給を行わないときには閉じるものとする。
【０１０１】
これにより、左側ホッパ３００ａと右側ホッパ３００ｂを各々回動させて肥料補充位置に移動させることができるので、走行車体２の外部から左側ホッパ３００ａと右側ホッパ３００ｂに肥料を供給することができ、作業者が走行車体２から肥料を取りに行く作業が不要となり、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。
【０１０２】
また、左側ホッパ３００ａと右側ホッパ３００ｂを走行車体２の前方や側方に突出させることができるので、圃場端付近の状態に合わせて走行車体２の停止姿勢が異なっていても肥料の補充を容易に行うことができ、作業能率がいっそう向上する。
【０１０３】
なお、前記左右の施肥回動アーム３０２，３０２は、前記走行車体２の前後方向の中央付近に各々設ける回動支軸３０３，３０３に装着し、該左右の回動支軸３０３，３０３に左右の施肥回動アーム３０２，３０２の回動を規制するロック装置３０３ａを設け、作業者が意図しないタイミングで左右の施肥回動アーム３０２，３０２が回動することを防止できる構成とする。
【０１０４】
これにより、施肥作業中に左側ホッパ３００ａと右側ホッパ３００ｂが施肥作業位置から離間して播種位置や植付位置の近傍に肥料が供給されなくなることが防止され、肥料不足による種子や苗の生育不良が防止される。
【０１０５】
また、左側ホッパ３００ａと右側ホッパ３００ｂの下部から落下する肥料が走行車体２や圃場に撒き散らされることが防止され、肥料が無駄に消費されることや、肥料過多により苗や種子の成長が乱れ、収穫物の品質が低下することが防止される。
【０１０６】
前記施肥装置５は、図１２に示すとおり、前記繰出部３０１…から繰り出された肥料を各条の施肥ホース７１に移動させる搬送風が通過するエアチャンバ３０４を前記左側ホッパ３００ａと右側ホッパ３００ｂの前側下部に設けており、該エアチャンバ３０４の左右一側（左側）には、搬送風を発生させる施肥ブロア３０６を設けている。
【０１０７】
該施肥ブロア３０６は施肥装置５に前後回動自在に装着されており、施肥作業時には左側ホッパ３００ａの外側に位置する。該施肥ブロア３０６を使用状態のままにしていると、機体の左右幅が広くなり、倉庫等の収納位置に収納する際に余分なスペースが必要になると共に、搬送用のトラックの荷台からはみ出す問題がある。
【０１０８】
前記施肥ブロア３０６を機体前方に回動させると、施肥ブロア３０６は左側ホッパ３００ａの前方に大部分が位置し、機体側方への突出量が減少する。このとき、施肥ブロア３０６の機体外側端部は、前記走行車体２の前側に各々回動自在に設けられる、苗や肥料等を載置する左右の載置台３８，３８の収納位置における機体外側端部と略同じ位置になる。
【０１０９】
前記施肥装置５には、施肥ブロア３０６を収納位置に操作したことを検知する収納スイッチ３０８を設ける。
【０１１０】
前記走行車体２は、ハンドル３４を所定角度以上に操作したことをハンドルポテンショメータ３４ａが検知したとき、即ち旋回走行を行う操舵量に到達すると、前記制御装置１００が昇降リンク機構３を上昇させて伝動クラッチケース内の作業クラッチ２５ａを切って直播装置８２を停止させる機構が備えている。
【０１１１】
これに加えて、図８に示すとおり、前記制御装置１００は、左右の後輪１１，１１の回転数を各々検知する後輪回転センサ３０９，３０９が、旋回時の左右の後輪１１，１１の少なくとも一方の回転数が第１所定回転数に到達したことを検知すると昇降リンク機構３を下降させ、昇降リンク機構３の下降開始後に第２所定回転数に到達したことを検知すると、作業クラッチ２５ａを入状態にして旋回終了後の播種作業を自動的に再開する、旋回連動機構を備えている。
【０１１２】
該旋回連動機構は、圃場の形状や作業位置等の作業条件の違いや、作業者の好みによっては使用を控えることがあるので、旋回連動スイッチ３１０を前記ボンネット３２に設けている。該旋回連動スイッチ３１０を入操作していると、上記の条件を満たした際に旋回連動機構が作動する。
【０１１３】
しかしながら、前記旋回連動スイッチ３１０を入状態としたまま圃場外等を移動走行すると、右左折の際にハンドル３４を大きく操作すると後輪回転センサ３０９，３０９の回転数の検知が始まり、第１所定回転数に到達すると昇降リンク装置３が下降して直播装置８２が地面に接近するおそれがある。直播装置８２が下降し切ると、播種フロート５５の底面が地面に押し付けられ、過度の摩擦により破損が生じるおそれがある。
【０１１４】
これを防止すべく、制御装置１００は、図８に示すとおり、前記収納スイッチ３０８が施肥ブロア３０６の収納位置への回動を検知すると、旋回連動スイッチ３１０を切状態にすると共に、旋回連動スイッチ３１０を操作しても入状態を受け付けない構成とする。
【０１１５】
これにより、旋回連動スイッチ３１０を切操作し忘れていても、施肥ブロア３０６を収納位置に移動させれば旋回連動機構が作動しなくなるので、作業者が意図しない直播装置８２の下降が防止され、播種フロート５５等の直播装置８２の下部側に設ける部材の破損が防止される。
【０１１６】
前記直播装置８２は、図１から図３に示すとおり、上部の種子タンク８５から種子を繰り出す種子繰出部８７と、種子を繰出案内する種子ロート８８と、該種子ロート８８から繰出案内される種子を下方へ空気搬送により放出する放出筒（図示省略）と種子導管（図示省略）と、前記播種フレーム６２により構成される。
【０１１７】
図１及び図２に示すとおり、種子タンク８５から供給される種子は、繰出部８７と施肥ホース７１等を経由して播種フロート５５に取り付けた播種作溝体５８，５８により圃場に形成された播種溝に供給される。
【０１１８】
前記ＨＳＴ２３の出力は、前記ボンネット３２に設ける変速レバー２４の操作量によって増減されると共に、該変速レバー２４の操作によって前後進及び走行停止が切り替えられる構成とする。該変速レバー２４の操作量は、レバーポテンショメータ２４ａが検出する操作角度から判断するものとし、前記制御装置１００は、該レバーポテンショメータ２４ａの検出する角度に合わせて、ＨＳＴ２３のトラニオン軸（図示省略）を回動させてＨＳＴ２３の出力開度を変更する出力制御モータ２３ａを作動、及び停止させる。
【０１１９】
なお、該出力制御モータ２３ａは、上記のトラニオン軸の回動に連動するトラニオンアーム（図示省略）の回動角度をＨＳＴポテンショメータ２３ｂで検知し、所定の角度が検知されると制御装置１００が発信する停止信号により停止する。また、該レバーポテンショメータ２４ａが後進操作を検出すると、前記直播装置８２を上昇させると共に、施肥と播種を停止させる構成とする。
【０１２０】
前記直播装置８２を備える走行車体２は、圃場の隅に土を盛り固める、あるいはコンクリートを打って形成する出入口から出入するが、水田圃場には水を張る必要があるので、出入口はある程度の傾斜地になる。この出入口に泥土が堆積すると、走行車体２の前輪１０及び後輪１１の通過により轍が形成されると共に、雑草が生えると表面に歪な凹凸が生じることがある。
【０１２１】
圃場に出入する際、上記の傾斜地を走行すると、歪な凹凸により機体が左右方向に傾斜し、走行姿勢が不安定になりやすいので、圃場の出入の際はできるだけ低速走行する必要があり、作業能率が上がらない問題がある。
【０１２２】
また、出入口と圃場、及び出入口と道路の境目が雑草や泥土により覆われて曖昧になっていると、圃場に入るときまたは圃場から出る際にハンドル３４を操作する位置を見極めにくくなり、ハンドル３４を操作するタイミングを誤ると、機体が出入口の地面から離れて宙に浮き、機体が左右方向に大きく傾斜してしまう問題がある。
【０１２３】
この問題を解消すべく、図８に示すとおり、走行車体２に機体左右方向の傾斜を検出する傾斜センサ２５０を設け、該傾斜センサ２５０が検出する傾斜角度は信号として制御装置１００に発信させる構成とする。そして、図１３に示すとおり、該傾斜センサ２５０が第１所定角度（例：１５〜２０度）以上の傾斜を所定時間（例：１〜１．５秒）連続して検知すると、走行車体２が大幅に左右方向に傾斜していると判断する。このとき、前記制御装置１００はランプ２５１ａやブザー２５１ｂ等の報知装置２５１を作動させ、操縦者に大幅な左右傾斜状態であることを認識させる。
【０１２４】
これに加えて、制御装置１００は、図１３に示すとおり、前記傾斜センサ２５０が第２所定角度（例１０〜１５度）の傾斜を検知すると、前記レバーポテンショメータ２４ａの検知する変速レバー２４の操作角度を無視して出力制御モータ２３ａをＨＳＴ２３の出力を低下させる側に作動させ、ＨＳＴ２３の出力を低下させる構成とする。
【０１２５】
これにより、走行車体２が左右方向にある程度大きく傾斜すると、ＨＳＴ２３の出力が自動的に低下して走行速度が低下するので、走行車体２が左右方向に傾斜しつつあることを作業者に認識されることができるので、作業の安全性や出入口付近での走行性が向上する。
【０１２６】
また、走行速度が低下することにより、走行車体２の左右傾斜が大きくなり得る位置まで到達する時間が長くなるので、作業者がハンドル３４や変速レバー２４を操作して走行車体２を左右傾斜しない状態に戻すことができ、いっそう作業の安全性が向上する。
【０１２７】
なお、前記傾斜センサ２５０は、図１に示すとおり、走行車体２のメインフレーム１５の左右方向中心部で、且つ機体後側、より具体的に言えば、前記左右の後輪伝動ケース１８，１８の左右方向中央位置で、且つ前記エンジン２０とリンクベースフレーム４２の前後間に設ける。左右の後輪伝動ケース１８，１８はメインフレーム１５の左右両側に固定されており、またサスペンションや回動機構等の左右の後輪１１，１１及び左右の後輪伝動ケース１８，１８の上下位置を変更し得る機構を有していないので、左右の後輪１１，１１は地面の状況をダイレクトに受けやすく、傾斜センサ２５０が検出する走行車体２の左右傾斜角度に余分な検知情報が混ざらなくなる。
【０１２８】
これにより、ＨＳＴ２３の出力低下や報知装置２５１の作動が、実際には傾斜していない、即ち不要な条件下で発生することを防止できるので、走行状態の修正操作や停止操作を行うことが防止され、作業能率が向上する。
【０１２９】
上記に加えて、図１及び図８に示すとおり、昇降リンク機構３のアッパーリンク４０の基部に、該アッパーリンク４０の回動角度を検知するリンクセンサ２１２を設け、該リンクセンサ２１２の検知角度から直播装置８２の上下位置を判断可能な構成としておく。
【０１３０】
そして、図１４に示すとおり、前記傾斜センサ２５０が第２所定角度の傾斜を所定時間（例：１〜１．５秒）に亘って検知すると、制御装置１００は油圧バルブを切替制御して前記昇降シリンダ４６を伸張させ、前記播種フロート５５から圃場面までの間隔が約３００ｍｍとなる位置まで昇降リンク機構３を下降回動させる。これに加えて、傾斜センサ２５０が第１所定角度の傾斜を検知すると、制御装置１００は播種フロート５５が接地するまで昇降シリンダ４６を伸張させ、昇降リンク機構３を下方回動させる。
【０１３１】
圃場から出入する際は、直播装置８２の下部、特に播種フロート５５が地面と接触して破損することや、走行の抵抗となることを防止すべく、昇降リンク機構３を大幅に上方回動させ、直播装置８２を上方に対比させているので、重心は上方寄りとなっており、走行車体２の安定性を低減させている。しかしながら、走行車体２が左右方向に大きく傾斜しかけているときは、自動的に直播装置８２を下方に移動させて重心を下げるので、走行車体２の姿勢の乱れを解消し、左右傾斜の軽減や走行姿勢の安定化を図ることができ、作業能率や安全性の向上が図られる。
【符号の説明】
【０１３２】
２  走行車体
１１  後輪（走行輪）
５９  播種覆土板（播種覆土部材）
６２  播種フレーム
６６  覆土調節モータ（覆土切替部材））
８２  直播装置（播種装置）
１００  制御装置
２０３ｂ  進入輪（土質検知体）
２０４ｂ  第２センサアーム（検知アーム）
２０５  ポテンショメータ（移動量検知部材）
２０６  土壌硬軟センサ（硬軟検知部材）
２０８  覆土調節ダイヤル（覆土調節部材）
２０９  吊上げスプリング（付勢部材）
Ｎ１  「標準」位置の第１段階（硬軟設定位置の他側端部）
Ｎ２  「標準」位置の第２段階（硬軟設定位置）
Ｎ３  「標準」位置の第３段階（硬軟設定位置）
Ｎ４  「標準」位置の第４段階（硬軟設定位置）
Ｈ１  「超硬」位置の第１段階（所定位置）
Ｈ２  「超硬」位置の第２段階（所定位置）
Ｈ３  「超硬」位置の第３段階（硬軟設定位置の一側端部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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