(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
研磨対象の基板をトップリングにより保持し、テーブル上の研磨面に基板を押圧して研磨する研磨装置において、
前記基板に複数段の研磨処理を施す複数のテーブルを備え、
前記複数のテーブルのうち少なくとも１つを、薬液を用いて基板の洗浄処理を行うための薬液洗浄処理専用テーブルとすることを特徴とする研磨装置。
【請求項２】
前記薬液洗浄処理専用テーブルは、前記複数段の研磨処理の間に、薬液を用いて基板の洗浄処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の研磨装置。
【請求項３】
前記基板を前記トップリングにより保持し、前記薬液洗浄処理専用テーブル上で基板の薬液洗浄処理を行うようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の研磨装置。
【請求項４】
前記薬液洗浄処理専用テーブルは、薬液を保持する少なくとも１つの凹部又は槽を有し、前記トップリングにより保持された基板を前記凹部又は槽に保持された薬液に浸して薬液洗浄処理を行うことを特徴とする請求項３に記載の研磨装置。
【請求項５】
前記薬液洗浄処理専用テーブル上の前記槽は複数個あり、
前記複数の槽は、異なった薬液をそれぞれ保持可能であるか、または少なくとも１種類の薬液とＤＩＷとをそれぞれ保持可能であることを特徴とする請求項４に記載の研磨装置。
【請求項６】
前記薬液洗浄処理専用テーブルは、回転と停止を繰り返すことにより、前記トップリングにより保持された基板を前記複数の槽内の薬液又はＤＩＷに順次浸すことが可能であることを特徴とする請求項５に記載の研磨装置。
【請求項７】
前記トップリングは、基板を保持するメンブレンを有したトップリング本体と、該トップリング本体に固定されるとともに基板の外周縁を囲むように配置されたリテーナリングとを有し、
前記リテーナリングは、リテーナリング下面に、薬液を基板の下面に流入させるために互いに間隔をおいて設けられた溝を有し、
前記トップリング本体は基板の下面に流入した薬液を排出するためのポートを有し、
前記リテーナリングの下面に設けられた溝は、前記ポートから遠い部分の溝の個数が前記ポートに近い部分の溝の個数に比べて多くなるように設定されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研磨装置に係り、特に半導体ウェーハ等の基板の研磨の前段階や研磨間において基板の薬液処理を行う研磨装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、半導体デバイスの高集積化・高密度化に伴い、回路の配線がますます微細化し、多層配線の層数も増加している。回路の微細化を図りながら多層配線を実現しようとすると、下側の層の表面凹凸を踏襲しながら段差がより大きくなるので、配線層数が増加するに従って、薄膜形成における段差形状に対する膜被覆性（ステップカバレッジ）が悪くなる。したがって、多層配線にするためには、このステップカバレッジを改善し、然るべき過程で平坦化処理しなければならない。また光リソグラフィの微細化とともに焦点深度が浅くなるため、半導体デバイスの表面の凹凸段差が焦点深度以下に収まるように半導体デバイス表面を平坦化処理する必要がある。
【０００３】
従って、半導体デバイスの製造工程においては、半導体デバイス表面の平坦化技術がますます重要になっている。この平坦化技術のうち、最も重要な技術は、化学的機械研磨（ＣＭＰ（Chemical  Mechanical  Polishing））である。この化学的機械研磨は、研磨装置を用いて、シリカ（ＳｉＯ２）やセリア（ＣｅＯ２）等の砥粒を含んだ研磨液（スラリー）を研磨パッドに供給しつつ半導体ウェーハなどの基板を研磨テーブル上の研磨パッドに摺接させて研磨を行うものである。
研磨装置は、上記ＣＭＰプロセスによって半導体ウェーハ（基板）の研磨を行い、研磨後に洗浄機においてウェーハを洗浄している。ウェーハの研磨は、２以上の研磨テーブルを用いて２段研磨や３段研磨等の多段研磨を行う場合が多くあり、この場合も、最終段の研磨後に洗浄機においてウェーハの洗浄を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１−１８２２８号公報
【特許文献２】特開２００４−８７７６０号公報
【特許文献３】特開２００５−２７７３９６号公報
【特許文献４】特許第３５６００５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の研磨方法および研磨装置には、以下に列挙するような問題がある。
（１）研磨前のウェーハ上の膜表面には自然酸化膜が生成されており、研磨初期には、この自然酸化膜の除去には研磨レートが低い為、研磨処理に時間を要し全体の処理量が少ない。また、Ｃｕ膜研磨においては、ウェーハ表面の自然酸化膜除去には研磨斑が見られる為、面内均一性結果に影響があるという問題がある。
（２）研磨前のウェーハ上に異物が付着した状態にて研磨を実施すると、この異物によりウェーハにスクラッチが発生する。
（３）１段目の研磨後、ウェーハ上にスラリー砥粒及び成分が付着した状態にて２段目の研磨を実施すると、砥粒影響及び、スラリー間の化学変化（アルカリ性から酸性、酸性からアルカリ性）により生成される生成物によりウェーハにスクラッチ及びディフェクト（Defect）が発生する。
（４）２段目の研磨後、ウェーハ上にスラリー砥粒及び成分が付着した状態にて３段目の研磨またはバフ処理を実施すると、砥粒影響及び、スラリー間の化学変化（アルカリ性から酸性、酸性からアルカリ性）によりウェーハにスクラッチ、コンタミネーション、反応生成物が発生する。
（５）全研磨処理終了後、ウェーハに付着した、スラリー砥粒及び成分の除去が不十分な場合、洗浄工程での洗浄部材への汚染を引き起こし、洗浄能力の低下及び洗浄部材の寿命の低下につながる。また、洗浄ユニットにおいて効果的な洗浄を行うには処理時間を要し、スループットへ影響を与えている。
【０００６】
本発明は、上述の事情に鑑みなされたもので、基板（ウェーハ）を複数の研磨テーブルを用いて複数段の研磨処理を行う場合に、前段の研磨処理において付着した異物を後段の研磨処理や洗浄処理に持ち込むことを防止することができる研磨装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するため、本発明の研磨装置は、研磨対象の基板をトップリングにより保持し、テーブル上の研磨面に基板を押圧して研磨する研磨装置において、前記基板に複数段の研磨処理を施す複数のテーブルを備え、前記複数のテーブルのうち少なくとも１つを、薬液を用いて基板の洗浄処理を行うための薬液洗浄処理専用テーブルとすることを特徴とする。
本発明の実施例によれば、テーブル上の研磨面に研磨対象の基板を押圧して基板を研磨する研磨方法において、前記基板を複数のテーブルを用いて複数段の研磨処理を行う場合に、前記複数段の研磨処理の間に薬液を用いて基板を洗浄処理する薬液洗浄処理ステップを設け、前記薬液洗浄処理ステップは、回転可能な前記複数のテーブルのうち少なくとも１つのテーブル上に設けた回転可能なスポンジに、薬液を供給し、トップリングにより保持された基板を前記スポンジに摺接させて薬液洗浄処理を行う。
【０００８】
本発明の好ましい態様によれば、前記複数段の研磨処理を行う前に、薬液を用いて基板を処理する研磨前薬液処理ステップを設けたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の好ましい態様によれば、前記複数段の全研磨処理終了後であって洗浄機による洗浄の前に、薬液を用いて基板を洗浄処理する洗浄前薬液洗浄ステップを設けたことを特徴とする。
本発明の好ましい態様によれば、前記研磨前薬液処理ステップおよび前記洗浄前薬液洗浄ステップは、トップリングのスイング移動経路の下方の位置又はトップリングから基板を着脱する位置又は研磨ユニットから洗浄ユニットまで搬送する搬送経路上の位置において実施することを特徴とする。
【００１０】
本発明の好ましい態様によれば、複数のトップリングのスイング範囲が一部重なるようにスイング範囲を設定し、トップリングのスイング移動経路が重なる位置の下方に１つの洗浄ユニットまたは１つの薬液処理ユニットを設置し、前記１つの洗浄ユニットまたは１つの薬液処理ユニットにより１つ以上のトップリングに保持された基板の洗浄処理または薬液処理を行うことを可能にし、研磨前及び研磨後における洗浄処理ステップ、薬液処理ステップの少なくとも１つのステップを実施することを特徴とする。
【００１１】
本発明の好ましい態様によれば、前記研磨ユニットから洗浄ユニットまで搬送する搬送経路上の位置において実施する前記洗浄前薬液洗浄ステップは、基板の周縁部を保持して基板を回転させつつノズルから薬液を噴射することにより実施するか、または基板の周縁部を保持して基板を回転させつつ洗浄部材でスクラブすることにより実施することを特徴とする。
本発明の好ましい態様によれば、前記基板をチルト機構により傾けた状態で薬液洗浄を行うことを特徴とする。
【００１２】
本発明の好ましい態様によれば、前記ノズルは、揺動可能なノズル又は２流体ジェットノズルからなることを特徴とする。
本発明の好ましい態様によれば、前記研磨ユニットから洗浄ユニットまで搬送する搬送経路上の位置において実施する前記洗浄前薬液洗浄ステップは、基板を傾斜させた状態で薬液に浸漬させることにより実施することを特徴とする。
【００１３】
本発明の好ましい態様によれば、前記薬液洗浄処理専用テーブルは、前記複数段の研磨処理の間に、薬液を用いて基板の洗浄処理を行うことを特徴とする。
本発明の好ましい態様によれば、前記基板を前記トップリングにより保持し、前記薬液洗浄処理専用テーブル上で基板の薬液洗浄処理を行うようにしたことを特徴とする。
【００１４】
本発明の好ましい態様によれば、前記薬液洗浄処理専用テーブルは、薬液を保持する少なくとも１つの凹部又は槽を有し、前記トップリングにより保持された基板を前記凹部又は槽に保持された薬液に浸して薬液洗浄処理を行うことを特徴とする。
本発明の好ましい態様によれば、前記薬液洗浄処理専用テーブル上の前記槽は複数個あり、前記複数の槽は、異なった薬液をそれぞれ保持可能であるか、または少なくとも１種類の薬液とＤＩＷとをそれぞれ保持可能であることを特徴とする。
本発明の好ましい態様によれば、前記薬液洗浄処理専用テーブルは、回転と停止を繰り返すことにより、前記トップリングにより保持された基板を前記複数の槽内の薬液又はＤＩＷに順次浸すことが可能であることを特徴とする。
【００１５】
本発明の好ましい態様によれば、前記トップリングは、基板を保持するメンブレンを有したトップリング本体と、該トップリング本体に固定されるとともに基板の外周縁を囲むように配置されたリテーナリングとを有し、前記リテーナリングは、リテーナリング下面に、薬液を基板の下面に流入させるために互いに間隔をおいて設けられた溝を有し、前記トップリング本体は基板の下面に流入した薬液を排出するためのポートを有し、前記リテーナリングの下面に設けられた溝は、前記ポートから遠い部分の溝の個数が前記ポートに近い部分の溝の個数に比べて多くなるように設定されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明の好ましい態様によれば、研磨ユニットから洗浄ユニットまで搬送する搬送経路上の位置の設けられた仮置き台において、研磨後の基板を薬液洗浄する洗浄機構を備え、前記洗浄機構は、基板の外周縁を保持して回転させる回転機構と、前記回転機構を傾斜させるチルト機構と、前記チルト機構によって傾斜した基板の上方に配置され、基板に薬液を噴射するノズルとを備えたことを特徴とする。
本発明の好ましい態様によれば、前記ノズルは、揺動可能なノズル又は２流体ジェットノズルからなることを特徴とする。
本発明の好ましい態様によれば、前記複数の研磨テーブルの外側に設置され、研磨後の基板を薬液洗浄する洗浄機構を備え、前記洗浄機構は、基板を保持して傾斜させるチルト機構と、基板を傾斜させた状態で薬液に浸漬させる浸漬機構と、前記傾斜した基板の上方に配置され基板に薬液を供給する薬液供給部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、以下に列挙する効果を奏する。
（１）１段目の研磨後のウェーハ（基板）に付着した砥粒および成分を確実に除去することによって、２段目の研磨時でのウェーハのスクラッチ、ディフェクト（Defect）の発生を無くすことができる。
（２）２段目の研磨後のウェーハ（基板）に付着した砥粒および成分を確実に除去することによって、３段目の研磨またはバフ処理でのウェーハのスクラッチ、ディフェクト（Defect）の発生を無くすことができる。
（３）自然酸化膜除去を目的とした工程をメイン研磨前の段階にて実施することにより、ウェーハ処理能力（ＷＰＨ）の改善が可能となる。また、事前に酸化膜除去を行うことにより、正確な面内均一性評価が可能となる。
（４）ウェーハ表面（基板表面）に付着した異物除去を目的とした洗浄工程をメイン研磨前に実施することにより、ウェーハのスクラッチ発生を無くすことができる。
（５）研磨終了後にウェーハ洗浄（基板洗浄）を目的とした処理を最終テーブルにて実施することにより、洗浄工程での洗浄部材への汚染を低減することが可能となる。また、初期洗浄を実施することにより、洗浄ユニットでの洗浄時間短縮が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係る研磨装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】図２は、第１研磨ユニットを模式的に示す斜視図である。
【図３】図３（ａ），（ｂ）は図１に示す洗浄部の詳細を示す図であり、図３（ａ）は平面図であり、図３（ｂ）は側面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、図１乃至図３に示すように構成された研磨装置によるウェーハ処理工程の一例を示すフローチャートである。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図１乃至図３に示すように構成された研磨装置によるウェーハ処理工程の一例を示すフローチャートである。
【図５Ａ】図５Ａは、図１乃至図３に示すように構成された研磨装置によるウェーハ処理工程の他の例を示すフローチャートである。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図１乃至図３に示すように構成された研磨装置によるウェーハ処理工程の他の例を示すフローチャートである。
【図６】図６（ａ）〜（ｆ）は、テーブル上においてウェーハの薬液処理を行う工程の一例を示す模式図である。
【図７】図７（ａ）〜（ｆ）は、テーブル上においてウェーハの薬液処理を行う工程の他の例を示す模式図である。
【図８】図８（ａ）〜（ｆ）は、テーブル上においてウェーハの薬液洗浄を行う工程の更に他の例を示す模式図である。
【図９】図９（ａ）〜（ｆ）は、テーブル上においてウェーハの薬液処理を行う工程の更に他の例を示す模式図である。
【図１０】図１０（ａ），（ｂ）はテーブル上においてウェーハの薬液処理を行う際に好適なトップリングの構成を示す図であり、図１０（ａ）はトップリングの縦断面図、図１０（ｂ）はトップリングに設けられたリテーナリングの平面図である。
【図１１】図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）は、テーブル位置およびウェーハ着脱位置以外の位置においてウェーハの薬液処理を行う構成を示す模式図である。
【図１２】図１２（ａ），（ｂ）は、リニアトランスポータとテーブルとの間に薬液洗浄用の洗浄ノズルを備えた態様を示す図であり、図１２（ａ）は平面図、図１２（ｂ）は図１２（ａ）のXII矢視図である。図１２（ｃ）は、トップリングのスイング移動経路の下方の位置において、一つの洗浄ユニットにより隣接するトップリングに保持されているウェーハの洗浄を行う一例を示す平面図である。
【図１３】図１３（ａ），（ｂ）は、ウェーハ着脱位置として機能するリニアトランスポータ上に薬液洗浄用の洗浄ノズルを備えた態様を示す図であり、図１３（ａ）は平面図、図１３（ｂ）は図１３（ａ）のXIII矢視図である。
【図１４】図１４（ａ），（ｂ）は、リニアトランスポータとテーブルとの間に薬液洗浄用のスポンジを備えた態様を示す図であり、図１４（ａ）は平面図、図１４（ｂ）は図１４（ａ）のXII矢視図であり、図１４（ｃ）は、テーブル上において薬液洗浄用スポンジを備えた態様を示す図である。
【図１５】図１５（ａ），（ｂ），（ｃ）は、仮置き台位置においてウェーハの薬液処理を行う構成の例を示す模式図である。
【図１６】図１６（ａ），（ｂ），（ｃ）は、仮置き台位置においてウェーハの薬液処理を行う構成の他の例を示す模式図である。
【図１７】図１７（ａ），（ｂ），（ｃ）は、仮置き台位置においてウェーハの薬液処理を行う構成の更に他の例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る研磨方法および研磨装置の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。同一または相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
図１は本発明の一実施形態に係る研磨装置の全体構成を示す平面図である。図１に示すように、この研磨装置は、略矩形状のハウジング１を備えており、ハウジング１の内部は隔壁１ａ，１ｂによってロード／アンロード部２と研磨部３と洗浄部４とに区画されている。これらのロード／アンロード部２、研磨部３、および洗浄部４は、それぞれ独立に組み立てられ、独立に排気される。また、研磨装置は、ウェーハ処理動作を制御する制御部５を有している。
【００２０】
ロード／アンロード部２は、多数のウェーハ（基板）をストックするウェーハカセットが載置される２つ以上（本実施形態では４つ）のフロントロード部２０を備えている。これらのフロントロード部２０はハウジング１に隣接して配置され、研磨装置の幅方向（長手方向と垂直な方向）に沿って配列されている。フロントロード部２０には、オープンカセット、ＳＭＩＦ（Standard  Manufacturing  Interface）ポッド、またはＦＯＵＰ（Front  Opening  Unified  Pod）を搭載することができるようになっている。ここで、ＳＭＩＦ、ＦＯＵＰは、内部にウェーハカセットを収納し、隔壁で覆うことにより、外部空間とは独立した環境を保つことができる密閉容器である。
【００２１】
また、ロード／アンロード部２には、フロントロード部２０の並びに沿って走行機構２１が敷設されており、この走行機構２１上にウェーハカセットの配列方向に沿って移動可能な２台の搬送ロボット（ローダー）２２が設置されている。搬送ロボット２２は走行機構２１上を移動することによってフロントロード部２０に搭載されたウェーハカセットにアクセスできるようになっている。各搬送ロボット２２は上下に２つのハンドを備えており、上側のハンドを処理されたウェーハをウェーハカセットに戻すときに使用し、下側のハンドを処理前のウェーハをウェーハカセットから取り出すときに使用して、上下のハンドを使い分けることができるようになっている。さらに、搬送ロボット２２の下側のハンドは、その軸心周りに回転することで、ウェーハを反転させることができるように構成されている。
【００２２】
ロード／アンロード部２は最もクリーンな状態を保つ必要がある領域であるため、ロード／アンロード部２の内部は、研磨装置外部、研磨部３、および洗浄部４のいずれよりも高い圧力に常時維持されている。研磨部３は研磨液としてスラリーを用いるため最もダーティな領域である。したがって、研磨部３の内部には負圧が形成され、その圧力は洗浄部４の内部圧力よりも低く維持されている。ロード／アンロード部２には、ＨＥＰＡフィルタ、ＵＬＰＡフィルタ、またはケミカルフィルタなどのクリーンエアフィルタを有するフィルタファンユニット（図示せず）が設けられており、このフィルタファンユニットからはパーティクルや有毒蒸気、有毒ガスが除去されたクリーンエアが常時吹き出している。
【００２３】
研磨部３は、ウェーハの研磨（平坦化）が行われる領域であり、第１研磨ユニット３Ａ、第２研磨ユニット３Ｂ、第３研磨ユニット３Ｃ、第４研磨ユニット３Ｄを備えている。これらの第１研磨ユニット３Ａ、第２研磨ユニット３Ｂ、第３研磨ユニット３Ｃ、および第４研磨ユニット３Ｄは、図１に示すように、研磨装置の長手方向に沿って配列されている。
【００２４】
図１に示すように、第１研磨ユニット３Ａは、研磨面を有する研磨パッド１０が取り付けられた研磨テーブル３０Ａと、ウェーハを保持しかつウェーハを研磨テーブル３０Ａ上の研磨パッド１０に押圧しながら研磨するためのトップリング３１Ａと、研磨パッド１０に研磨液やドレッシング液（例えば、純水）を供給するための研磨液供給ノズル３２Ａと、研磨パッド１０の研磨面のドレッシングを行うためのドレッサ３３Ａと、液体（例えば純水）と気体（例えば窒素ガス）の混合流体または液体（例えば純水）を霧状にして研磨面に噴射するアトマイザ３４Ａとを備えている。
【００２５】
同様に、第２研磨ユニット３Ｂは、研磨パッド１０が取り付けられた研磨テーブル３０Ｂと、トップリング３１Ｂと、研磨液供給ノズル３２Ｂと、ドレッサ３３Ｂと、アトマイザ３４Ｂとを備えており、第３研磨ユニット３Ｃは、研磨パッド１０が取り付けられた研磨テーブル３０Ｃと、トップリング３１Ｃと、研磨液供給ノズル３２Ｃと、ドレッサ３３Ｃと、アトマイザ３４Ｃとを備えており、第４研磨ユニット３Ｄは、研磨パッド１０が取り付けられた研磨テーブル３０Ｄと、トップリング３１Ｄと、研磨液供給ノズル３２Ｄと、ドレッサ３３Ｄと、アトマイザ３４Ｄとを備えている。
【００２６】
第１研磨ユニット３Ａ、第２研磨ユニット３Ｂ、第３研磨ユニット３Ｃ、および第４研磨ユニット３Ｄは、互いに同一の構成を有しているので、以下、第１研磨ユニット３１Ａについて説明する。
図２は、第１研磨ユニット３Ａを模式的に示す斜視図である。トップリング３１Ａは、トップリングシャフト３６に支持されている。研磨テーブル３０Ａの上面には研磨パッド１０が貼付されており、この研磨パッド１０の上面はウェーハＷを研磨する研磨面を構成する。なお、研磨パッド１０に代えて固定砥粒を用いることもできる。トップリング３１Ａおよび研磨テーブル３０Ａは、矢印で示すように、その軸心周りに回転するように構成されている。ウェーハＷは、トップリング３１Ａの下面に真空吸着により保持される。研磨時には、研磨液供給ノズル３２Ａから研磨パッド１０の研磨面に研磨液が供給され、研磨対象であるウェーハＷがトップリング３１Ａにより研磨面に押圧されて研磨される。
【００２７】
次に、ウェーハを搬送するための搬送機構について説明する。図１に示すように、第１研磨ユニット３Ａおよび第２研磨ユニット３Ｂに隣接して、第１リニアトランスポータ６が配置されている。この第１リニアトランスポータ６は、研磨ユニット３Ａ，３Ｂが配列する方向に沿った４つの搬送位置（ロード／アンロード部側から順番に第１搬送位置ＴＰ１、第２搬送位置ＴＰ２、第３搬送位置ＴＰ３、第４搬送位置ＴＰ４とする）の間でウェーハを搬送する機構である。
【００２８】
また、第３研磨ユニット３Ｃおよび第４研磨ユニット３Ｄに隣接して、第２リニアトランスポータ７が配置されている。この第２リニアトランスポータ７は、研磨ユニット３Ｃ，３Ｄが配列する方向に沿った３つの搬送位置（ロード／アンロード部側から順番に第５搬送位置ＴＰ５、第６搬送位置ＴＰ６、第７搬送位置ＴＰ７とする）の間でウェーハを搬送する機構である。
【００２９】
ウェーハは、第１リニアトランスポータ６によって研磨ユニット３Ａ，３Ｂに搬送される。第１研磨ユニット３Ａのトップリング３１Ａは、トップリングヘッド６０のスイング動作により研磨位置と第２搬送位置ＴＰ２との間を移動する。したがって、トップリング３１Ａへのウェーハの受け渡しは第２搬送位置ＴＰ２で行われる。同様に、第２研磨ユニット３Ｂのトップリング３１Ｂは、トップリングヘッド６０のスイング動作により研磨位置と第３搬送位置ＴＰ３との間を移動し、トップリング３１Ｂへのウェーハの受け渡しは第３搬送位置ＴＰ３で行われる。第３研磨ユニット３Ｃのトップリング３１Ｃは、トップリングヘッド６０のスイング動作により研磨位置と第６搬送位置ＴＰ６との間を移動し、トップリング３１Ｃへのウェーハの受け渡しは第６搬送位置ＴＰ６で行われる。第４研磨ユニット３Ｄのトップリング３１Ｄは、トップリングヘッド６０のスイング動作により研磨位置と第７搬送位置ＴＰ７との間を移動し、トップリング３１Ｄへのウェーハの受け渡しは第７搬送位置ＴＰ７で行われる。
【００３０】
第１搬送位置ＴＰ１には、搬送ロボット２２からウェーハを受け取るためのリフタ１１が配置されている。ウェーハはこのリフタ１１を介して搬送ロボット２２から第１リニアトランスポータ６に渡される。リフタ１１と搬送ロボット２２との間に位置して、シャッタ（図示せず）が隔壁１ａに設けられており、ウェーハの搬送時にはシャッタが開かれて搬送ロボット２２からリフタ１１にウェーハが渡されるようになっている。また、第１リニアトランスポータ６と、第２リニアトランスポータ７と、洗浄部４との間にはスイングトランスポータ１２が配置されている。このスイングトランスポータ１２は、第４搬送位置ＴＰ４と第５搬送位置ＴＰ５との間を移動可能なハンドを有しており、第１リニアトランスポータ６から第２リニアトランスポータ７へのウェーハの受け渡しは、スイングトランスポータ１２によって行われる。ウェーハは、第２リニアトランスポータ７によって第３研磨ユニット３Ｃおよび／または第４研磨ユニット３Ｄに搬送される。また、研磨部３で研磨されたウェーハはスイングトランスポータ１２を経由して洗浄部４に搬送される。
【００３１】
スイングトランスポータ１２の側方には、図示しないフレームに設置されたウェーハＷの仮置き台１８０が配置されている。この仮置き台１８０は、図１に示すように、第１リニアトランスポータ６に隣接して配置されており、第１リニアトランスポータ６と洗浄部４との間に位置している。
【００３２】
図３（ａ），（ｂ）は図１に示す洗浄部４の詳細を示す図であり、図３（ａ）は平面図であり、図３（ｂ）は側面図である。図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、洗浄部４は、第１洗浄室１９０と、第１搬送室１９１と、第２洗浄室１９２と、第２搬送室１９３と、乾燥室１９４とに区画されている。第１洗浄室１９０内には、縦方向に沿って配列された上側一次洗浄モジュール２０１Ａおよび下側一次洗浄モジュール２０１Ｂが配置されている。上側一次洗浄モジュール２０１Ａは下側一次洗浄モジュール２０１Ｂの上方に配置されている。同様に、第２洗浄室１９２内には、縦方向に沿って配列された上側二次洗浄モジュール２０２Ａおよび下側二次洗浄モジュール２０２Ｂが配置されている。上側二次洗浄モジュール２０２Ａは下側二次洗浄モジュール２０２Ｂの上方に配置されている。一次および二次洗浄モジュール２０１Ａ，２０１Ｂ，２０２Ａ，２０２Ｂは、洗浄液を用いてウェーハを洗浄する洗浄機である。これらの一次および二次洗浄モジュール２０１Ａ，２０１Ｂ，２０２Ａ，２０２Ｂは垂直方向に沿って配列されているので、フットプリント面積が小さいという利点が得られる。
【００３３】
上側二次洗浄モジュール２０２Ａと下側二次洗浄モジュール２０２Ｂとの間には、ウェーハの仮置き台２０３が設けられている。乾燥室１９４内には、縦方向に沿って配列された上側乾燥モジュール２０５Ａおよび下側乾燥モジュール２０５Ｂが配置されている。これら上側乾燥モジュール２０５Ａおよび下側乾燥モジュール２０５Ｂは互いに隔離されている。上側乾燥モジュール２０５Ａおよび下側乾燥モジュール２０５Ｂの上部には、清浄な空気を乾燥モジュール２０５Ａ，２０５Ｂ内にそれぞれ供給するフィルタファンユニット２０７，２０７が設けられている。上側一次洗浄モジュール２０１Ａ、下側一次洗浄モジュール２０１Ｂ、上側二次洗浄モジュール２０２Ａ、下側二次洗浄モジュール２０２Ｂ、仮置き台２０３、上側乾燥モジュール２０５Ａ、および下側乾燥モジュール２０５Ｂは、図示しないフレームにボルトなどを介して固定されている。
【００３４】
第１搬送室１９１には、上下動可能な第１搬送ロボット２０９が配置され、第２搬送室１９３には、上下動可能な第２搬送ロボット２１０が配置されている。第１搬送ロボット２０９および第２搬送ロボット２１０は、縦方向に延びる支持軸２１１，２１２にそれぞれ移動自在に支持されている。第１搬送ロボット２０９および第２搬送ロボット２１０は、その内部にモータなどの駆動機構を有しており、支持軸２１１，２１２に沿って上下に移動自在となっている。第１搬送ロボット２０９は、搬送ロボット２２と同様に、上下二段のハンドを有している。第１搬送ロボット２０９は、図３（ａ）の点線が示すように、その下側のハンドが上述した仮置き台１８０にアクセス可能な位置に配置されている。第１搬送ロボット２０９の下側のハンドが仮置き台１８０にアクセスするときには、隔壁１ｂに設けられているシャッタ（図示せず）が開くようになっている。
【００３５】
第１搬送ロボット２０９は、仮置き台１８０、上側一次洗浄モジュール２０１Ａ、下側一次洗浄モジュール２０１Ｂ、仮置き台２０３、上側二次洗浄モジュール２０２Ａ、下側二次洗浄モジュール２０２Ｂの間でウェーハＷを搬送するように動作する。洗浄前のウェーハ（スラリーが付着しているウェーハ）を搬送するときは、第１搬送ロボット２０９は、下側のハンドを用い、洗浄後のウェーハを搬送するときは上側のハンドを用いる。第２搬送ロボット２１０は、上側二次洗浄モジュール２０２Ａ、下側二次洗浄モジュール２０２Ｂ、仮置き台２０３、上側乾燥モジュール２０５Ａ、下側乾燥モジュール２０５Ｂの間でウェーハＷを搬送するように動作する。第２搬送ロボット２１０は、洗浄されたウェーハのみを搬送するので、１つのハンドのみを備えている。図１に示す搬送ロボット２２は、その上側のハンドを用いて上側乾燥モジュール２０５Ａまたは下側乾燥モジュール２０５Ｂからウェーハを取り出し、そのウェーハをウェーハカセットに戻す。搬送ロボット２２の上側ハンドが乾燥モジュール２０５Ａ，２０５Ｂにアクセスするときには、隔壁１ａに設けられているシャッタ（図示せず）が開くようになっている。
【００３６】
洗浄部４は、２台の一次洗浄モジュールおよび２台の二次洗浄モジュールを備えているので、複数のウェーハを並列して洗浄する複数の洗浄ラインを構成することができる。「洗浄ライン」とは、洗浄部４の内部において、一つのウェーハが複数の洗浄モジュールによって洗浄される際の移動経路のことである。例えば、１つのウェーハを、第１搬送ロボット２０９、上側一次洗浄モジュール２０１Ａ、第１搬送ロボット２０９、上側二次洗浄モジュール２０２Ａ、第２搬送ロボット２１０、そして上側乾燥モジュール２０５Ａの順で搬送し、これと並列して、他のウェーハを、第１搬送ロボット２０９、下側一次洗浄モジュール２０１Ｂ、第１搬送ロボット２０９、下側二次洗浄モジュール２０２Ｂ、第２搬送ロボット２１０、そして下側乾燥モジュール２０５Ｂの順で搬送することができる。このように２つの並列する洗浄ラインにより、複数（典型的には２枚）のウェーハをほぼ同時に洗浄および乾燥することができる。
【００３７】
また、２つの並列する洗浄ラインにおいて、複数のウェーハを所定の時間差を設けて洗浄および乾燥することもできる。所定の時間差で洗浄することの利点は次の通りである。第１搬送ロボット２０９および第２搬送ロボット２１０は、複数の洗浄ラインで兼用されている。このため、複数の洗浄または乾燥処理が同時に終了した場合には、これらの搬送ロボットが即座にウェーハを搬送できず、スループットを悪化させてしまう。このような問題を回避するために、複数のウェーハを所定の時間差で洗浄および乾燥することによって、処理されたウェーハを速やかに搬送ロボット２０９，２１０によって搬送することができる。
【００３８】
研磨されたウェーハにはスラリーが付着しており、その状態でウェーハを長い時間放置することは好ましくない。これは、配線金属としての銅がスラリーによって腐食することがあるからである。この洗浄部４によれば、２台の一次洗浄モジュールが設けられているので、先行するウェーハが上側一次洗浄モジュール２０１Ａまたは下側一次洗浄モジュール２０１Ｂのいずれかで洗浄されている場合でも、他方の一次洗浄モジュールにウェーハを搬入してこれを洗浄することができる。したがって、高スループットを実現できるだけでなく、研磨後のウェーハを直ちに洗浄して銅の腐食を防止することができる。
【００３９】
また、一次洗浄のみが必要な場合は、ウェーハを、第１搬送ロボット２０９、上側一次洗浄モジュール２０１Ａ、第１搬送ロボット２０９、仮置き台２０３、第２搬送ロボット２１０、そして上側乾燥モジュール２０５Ａの順で搬送することができ、第２洗浄室１９２での二次洗浄を省略することができる。さらに、下側二次洗浄モジュール２０２Ｂが故障中のときには、上側二次洗浄モジュール２０２Ａにウェーハを搬送することができる。このように、第１搬送ロボット２０９および第２搬送ロボット２１０により、必要に応じてウェーハを所定の洗浄ラインに振り分けることができる。このような洗浄ラインの選定は制御部５によって決定される。
【００４０】
次に、図１乃至図３に示すように構成された研磨装置によるウェーハ処理工程について図４Ａ，４Ｂ及び図５Ａ，５Ｂを参照して説明する。以下の説明においては、図１に示す研磨テーブル３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄにおいて研磨工程を行わないで薬液処理工程や洗浄工程のみを行う場合があるので、単にテーブル３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄと称する。
図４Ａ，４Ｂは、図１乃至図３に示すように構成された研磨装置によるウェーハ処理工程の一例を示すフローチャートである。図４Ａに示すように、ウェーハの処理を開始し、フロントロード部２０のウェーハカセットから取り出されたウェーハは、搬送機構により第１研磨ユニット３Ａに搬送（移動）される（ステップＳ１）。第１研磨ユニット３Ａに搬送されたウェーハはトップリング３１Ａの下面に真空吸着により保持される（ステップＳ２）。トップリング３１Ａにより保持されたウェーハは、以下の３つの工程のいずれかによって処理される。
【００４１】
（１）第１処理工程
ウェーハを保持したトップリング３１Ａは第１リニアトランスポータ６の位置からテーブル３０Ａの位置に移動し（ステップＳ３−１）、トップリング３１Ａが下降し（ステップＳ３−２）、ウェーハはテーブル３０Ａ上で薬液研磨（ステップＳ３−３Ａ）またはＤｉｐ処理（ステップＳ３−３Ｂ）される。処理後に、トップリングは上昇し（ステップＳ３−４）、トップリング３１Ａはテーブル３０Ａの位置から第１リニアトランスポータ６の位置に移動する（ステップＳ３−５）。
（２）第２処理工程
ウェーハを保持したトップリング３１Ａは第１リニアトランスポータ６の位置から処理位置に移動する（ステップＳ３−１）。処理位置はテーブル位置およびウェーハ着脱位置以外の位置である（後述する）。処理位置においてウェーハは洗浄（ステップＳ３−２Ａ）またはＤｉｐ処理（ステップＳ３−２Ｂ）され、処理後にトップリング３１Ａは処理位置から第１リニアトランスポータ６の位置に移動する（ステップＳ３−３）。
（３）第３処理工程
トップリング３１Ａにより保持されたウェーハは、ウェーハ着脱位置において洗浄（ステップＳ３−１Ａ）またはＤｉｐ処理（ステップＳ３−１Ｂ）される。
【００４２】
上記第１〜第３処理工程のいずれかを終了したウェーハは、トップリング３１Ａから離脱される（ステップＳ４）。その後、ウェーハは搬送機構により第１研磨ユニット３Ａから第２研磨ユニット３Ｂに搬送（移動）される（ステップＳ５）。第２研磨ユニット３Ｂにおいて、ウェーハはトップリング３１Ｂの下面に真空吸着により保持される（ステップＳ６）。ウェーハを保持したトップリング３１Ｂは第１リニアトランスポータ６の位置からテーブル３０Ｂの位置に移動し（ステップＳ７）、トップリング３１Ｂが下降する（ステップＳ８）。トップリング３１Ｂにより保持されたウェーハはテーブル３０Ｂ上の研磨パッド１０に押圧されて１段目の研磨がなされる（ステップＳ９）。１段目の研磨が終了すると、トップリング３１Ｂは上昇し（ステップＳ１０）、その後トップリング３１Ｂは処理位置から第１リニアトランスポータ６の位置に移動する（ステップＳ１１）。第１リニアトランスポータ６の位置においてウェーハはトップリング３１Ｂから離脱される（ステップＳ１２）。次に、ウェーハは搬送機構により第２研磨ユニット３Ｂから第３研磨ユニット３Ｃに搬送（移動）される（ステップＳ１３）。
【００４３】
図４Ｂに示すように、第３研磨ユニット３Ｃに搬送されたウェーハはトップリング３１Ｃの下面に真空吸着により保持される（ステップＳ１４）。ウェーハを保持したトップリング３１Ｃは第２リニアトランスポータ７の位置からテーブル３０Ｃの位置に移動し（ステップＳ１５）、トップリング３１Ｃが下降する（ステップＳ１６）。トップリング３１Ｃにより保持されたウェーハはテーブル３０Ｃ上の研磨パッド１０に押圧されて２段目の研磨がなされる（ステップＳ１７）。２段目の研磨が終了すると、トップリング３１Ｃは上昇し（ステップＳ１８）、その後トップリング３１Ｃは処理位置から第２リニアトランスポータ７の位置に移動する（ステップＳ１９）。第２リニアトランスポータ７の位置においてウェーハはトップリング３１Ｃから離脱される（ステップＳ２０）。次に、ウェーハは搬送機構により第３研磨ユニット３Ｃから第４研磨ユニット３Ｄに搬送（移動）される（ステップＳ２１）。
【００４４】
図４Ｂに示すように、第４研磨ユニット３Ｄに搬送されたウェーハはトップリング３１Ｄの下面に真空吸着により保持される（ステップＳ２２）。ウェーハを保持したトップリング３１Ｄは第２リニアトランスポータ７の位置からテーブル３０Ｄの位置に移動し（ステップＳ２３）、トップリング３１Ｄが下降する（ステップＳ２４）。トップリング３１Ｄにより保持されたウェーハはテーブル３０Ｄ上で３段目の研磨（ステップＳ２５Ａ）またはバフ処理（ステップＳ２５Ｂ）される。処理後に、トップリングは上昇し（ステップＳ２６）、トップリング３１Ｄは処理位置から第２リニアトランスポータ７の位置に移動する（ステップＳ２７）。第２リニアトランスポータ７の位置においてウェーハはトップリング３１Ｄから離脱される（ステップＳ２８）。トップリング３１Ｄから離脱した研磨後のウェーハは第４研磨ユニット３Ｄから洗浄機に搬送される（ステップＳ２９）。その後、ウェーハは、複数台の洗浄モジュール２０１Ａ，２０１Ｂ，２０２Ａ，２０２Ｂによって洗浄される（ステップＳ３０）。洗浄後のウェーハは搬送機構により搬送（移動）されてフロントロード部２０のウェーハカセットに戻される（ステップＳ３１）。このようにしてウェーハ処理が完了する。
【００４５】
図５Ａ，５Ｂは、図１乃至図３に示すように構成された研磨装置によるウェーハ処理工程の他の例を示すフローチャートである。図５Ａに示すように、ウェーハの処理を開始し、フロントロード部２０のウェーハカセットから取り出されたウェーハは、搬送機構により第１研磨ユニット３Ａに搬送（移動）される（ステップＳ１）。第１研磨ユニット３Ａに搬送されたウェーハはトップリング３１Ａの下面に真空吸着により保持される（ステップＳ２）。ウェーハを保持したトップリング３１Ａはテーブル３０Ａの位置に移動し（ステップＳ３）、トップリング３１Ａが下降する（ステップＳ４）。ウェーハはテーブル３０Ａ上で酸性スラリーを用いて研磨されるか（ステップＳ５Ａ）またはアルカリ性スラリーを用いて研磨される（ステップＳ５Ｂ）。研磨後のウェーハはウォーターポリッシュされる（ステップＳ６）。ウォーターポリッシュは、研磨パッド１０上にＤＩＷを供給しつつウェーハを研磨パッド１０に摺接させてウェーハの洗浄を行うものであり、ウェーハ上の付着物は完全に除去する必要が無い為、洗浄時間を短く行う事が出来る。その後、トップリング３１Ａは上昇し（ステップＳ７）、トップリング３１Ａは第１リニアトランスポータ６の位置に移動する（ステップＳ８）。第１リニアトランスポータ６の位置においてウェーハはトップリング３１Ａから離脱される（ステップＳ９）。次に、ウェーハは搬送機構により第１研磨ユニット３Ａから第２研磨ユニット３Ｂに搬送（移動）される（ステップＳ１０）。
【００４６】
図５Ａに示すように、第２研磨ユニット３Ｂに搬送（移動）されたウェーハはトップリング３１Ｂの下面に真空吸着により保持される（ステップＳ１１）。トップリング３１Ｂにより保持されたウェーハは、以下の３つの工程のいずれかによって処理される。
【００４７】
（１）第１処理工程
ウェーハを保持したトップリング３１Ｂは第１リニアトランスポータ６の位置からテーブル３０Ｂの位置に移動し（ステップＳ１２−１）、トップリング３１Ｂが下降し（ステップＳ１２−２）、トップリング３１Ｂによって保持されたウェーハは薬液とＤＩＷを用いてテーブル３０Ｂ上で洗浄される（ステップＳ１２−３）。洗浄後に、トップリング３１Ｂは上昇し（ステップＳ１２−４）、トップリング３１Ｂはテーブル３０Ｂの位置から第１リニアトランスポータ６の位置に移動する（ステップＳ１２−５）。
（２）第２処理工程
ウェーハを保持したトップリング３１Ｂは第１リニアトランスポータ６の位置から処理位置に移動する（ステップＳ１２−１）。処理位置はテーブル位置およびウェーハ着脱位置以外の位置である（後述する）。処理位置においてウェーハは薬液とＤＩＷを用いて洗浄される（ステップＳ１２−２）。処理後にトップリング３１Ｂは処理位置から第１リニアトランスポータ６の位置に移動する（ステップＳ１２−３）。
（３）第３処理工程
トップリング３１Ｂにより保持されたウェーハは、ウェーハ着脱位置において薬液とＤＩＷを用いて洗浄される（ステップＳ１２−１）。
【００４８】
上記第１〜第３処理工程のいずれかを終了したウェーハは、トップリング３１Ｂから離脱される（ステップＳ１３）。その後、ウェーハは搬送機構により第２研磨ユニット３Ｂから第３研磨ユニット３Ｃに搬送（移動）される（ステップＳ１４）。
【００４９】
図５Ｂに示すように、第３研磨ユニット３Ｃに搬送されたウェーハはトップリング３１Ｃの下面に真空吸着により保持される（ステップＳ１５）。ウェーハを保持したトップリング３１Ｃは処理位置に移動し（ステップＳ１６）、トップリング３１Ｃが下降する（ステップＳ１７）。ウェーハはテーブル３０Ｃ上でアルカリ性スラリーを用いて研磨されるか（ステップＳ１８Ａ）または酸性スラリーを用いて研磨される（ステップＳ１８Ｂ）。研磨後に、トップリング３１Ｃは上昇し（ステップＳ１９）、トップリング３１Ｃは第２リニアトランスポータ７の位置に移動する（ステップＳ２０）。第２リニアトランスポータ７の位置においてウェーハはトップリング３１Ｃから離脱される（ステップＳ２１）。トップリング３１Ｃから離脱した研磨後のウェーハは第３研磨ユニット３Ｃから洗浄機に搬送される（ステップＳ２２）。その後、ウェーハは、複数台の洗浄モジュール２０１Ａ，２０１Ｂ，２０２Ａ，２０２Ｂによって洗浄される（ステップＳ２３）。洗浄後のウェーハは搬送機構により搬送（移動）されてフロントロード部２０のウェーハカセットに戻される（ステップＳ２４）。このようにしてウェーハ処理が完了する。
【００５０】
図６（ａ）〜（ｆ）は、テーブル上においてウェーハの薬液処理を行う工程の一例を示す模式図である。図６（ａ）〜（ｆ）に示すウェーハの薬液処理を行う工程は、図４Ａの第１処理工程のＤｉｐ処理（ステップＳ３−３Ｂ）に適用される。以下の説明においては、テーブルは、第１研磨ユニット３Ａのテーブル３０Ａの場合を説明するが、他のテーブル３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄであってもよい。
図６（ａ）は薬液処理用のテーブルの模式的断面図である。図６（ａ）に示すように、テーブル３０Ａはテーブル固定リング１３により固定されている。テーブル３０Ａの外側にリング状ガイド１４を取付け、テーブル３０Ａの上面およびリング状ガイド１４の上面に研磨パッド１０を張り付ける。リング状ガイド１４の上面は、半径方向内側から外側に向かって斜め上方に傾斜した傾斜面１４ａになっている。図６（ａ）において右側の部分にはリング状ガイド１４が斜視図として示されている。テーブル３０Ａの外側にリング状ガイド１４を取り付けた状態において、リング状ガイド１４の内径部はテーブル３０Ａの高さと同等であり、リング状ガイド１４の外周部はテーブル３０Ａよりも高い状態である。したがって、研磨パッド１０の上面に薬液供給ノズル１５から薬液を供給すると、リング状ガイド１４の外周部が高い為、研磨パッド表面部に薬液を保持することが可能となる。この保持された薬液部にトップリング３１Ａにより保持されたウェーハＷを浸すことにより薬液Ｄｉｐを行う。
【００５１】
図６（ｂ）〜（ｆ）は、図６（ａ）に示す構成のテーブル３０Ａを用いて薬液処理を行う場合の工程を示す図である。図６（ｂ）に示すように、薬液供給ノズル１５から研磨パッド１０上に薬液を供給する。薬液供給ノズル１５からの薬液供給により研磨パッド１０の凹部が薬液で満たされたら、図６（ｃ）に示すように、ウェーハＷを吸着したトップリング３１Ａを処理位置に移動させる。次に、図６（ｄ）に示すように、トップリング３１Ａを下降させ、ウェーハＷを薬液にＤｉｐする（浸す）。この時、テーブル３０Ａおよびトップリング３１Ａは回転させない。ウェーハＷはトップリング３１Ａに吸着された状態であり、ウェーハＷは研磨パッド１０から浮かせた状態で処理を行う。薬液処理が終了したら、図６（ｅ）に示すように、トップリング３１Ａを上昇させて、ウェーハＷをウェーハ着脱位置に移動させ、薬液処理後のウェーハをトップリング３１Ａから離脱させて次工程に搬送する。トップリング３１Ａを上昇させたら、図６（ｆ）に示すように、テーブル３０Ａを回転させ、研磨パッド上に満たされた薬液を遠心力により研磨パッド１０の外周部の傾斜面を介してテーブル外へ排出する。次のウェーハ処理時にはテーブル３０Ａの回転を停止し、図６（ｂ）〜図６（ｆ）に示す薬液処理を同様に行う。
【００５２】
図７（ａ）〜（ｆ）は、テーブル上においてウェーハの薬液処理を行う工程の他の例を示す模式図である。図７（ａ）〜（ｆ）に示すウェーハの薬液処理を行う工程は、図４Ａの第１処理工程のＤｉｐ処理（ステップＳ３−３Ｂ）に適用される。
図７（ａ）は薬液処理用のテーブルの模式的断面図である。図７（ａ）に示すように、テーブル３０Ａの上に断面Ｈ状の円板からなるガイド１６を取付ける。この時、ガイド１６はテーブル３０Ａの表面を覆う。ガイド１６の外周部上面は、半径方向内側から外側に向かって斜め上方に傾斜した傾斜面１６ａになっている。図７（ａ）において右側の部分にはガイド１６が斜視図として示されている。ガイド１６の上面に薬液供給ノズル１５から薬液を供給すると、薬液を保持することが可能となる。この保持された薬液部にトップリング３１Ａにより保持されたウェーハＷを浸すことにより薬液Ｄｉｐを行う。
【００５３】
図７（ｂ）〜（ｆ）は、図７（ａ）に示す構成のテーブル３０Ａを用いて薬液処理を行う場合の工程を示す図である。図７（ｂ）に示すように、薬液供給ノズル１５からガイド１６上に薬液を供給する。薬液供給ノズル１５からの薬液供給によりガイド１６の凹部が薬液で満たされたら、図７（ｃ）に示すように、ウェーハＷを吸着したトップリング３１Ａを処理位置に移動させる。次に、図７（ｄ）に示すように、トップリング３１Ａを下降させ、ウェーハを薬液にＤｉｐする（浸す）。この時、テーブル３０Ａおよびトップリング３１Ａは回転させない。ウェーハＷはトップリング３１Ａに吸着された状態であり、ウェーハＷはガイド１６の上面から浮かせた状態で処理を行う。薬液処理が終了したら、図７（ｅ）に示すように、トップリング３１Ａを上昇させて、ウェーハＷをウェーハ着脱位置に移動させ、薬液処理後のウェーハをトップリング３１Ａから離脱させて次工程に搬送する。トップリング３１Ａを上昇させたら、図７（ｆ）に示すように、テーブル３０Ａを回転させ、ガイド１６上に満たされた薬液を遠心力により傾斜面１６ａを介してテーブル外へ排出する。次のウェーハ処理時にはテーブル３０Ａの回転を停止し、図７（ｂ）〜図７（ｆ）に示す薬液処理を同様に行う。
【００５４】
図８（ａ）〜（ｆ）は、テーブル上においてウェーハの薬液洗浄を行う工程の更に他の例を示す模式図である。図８（ａ）〜（ｆ）に示すウェーハの薬液処理を行う工程は、図４Ａの第１処理工程のＤｉｐ処理（ステップＳ３−３Ｂ）に適用される。
図８（ａ）は薬液処理用のテーブルの模式的断面図である。図８（ａ）に示すように、テーブル３０Ａの上に断面Ｈ状の円板からなるガイド１７を取付ける。この時、ガイド１７はテーブル３０Ａの表面を覆う。図８（ａ）において右側の部分にはガイド１７が斜視図として示されている。ガイド１７の上面に薬液供給ノズル１５から薬液を供給すると、薬液を保持することが可能となる。この保持された薬液部にトップリング３１Ａにより保持されたウェーハＷを浸すことにより薬液Ｄｉｐを行う。
【００５５】
図８（ｂ）〜（ｆ）は、図８（ａ）に示す構成のテーブル３０Ａを用いて薬液処理を行う場合の工程を示す図である。図８（ｂ）に示すように、薬液供給ノズル１５からガイド１７上に薬液を供給する。薬液供給ノズル１５からの薬液供給によりガイド１７の凹部が薬液で満たされたら、図８（ｃ）に示すように、ウェーハＷを吸着したトップリング３１Ａを処理位置に移動させる。次に、図８（ｄ）に示すように、トップリング３１Ａを下降させ、ウェーハを薬液にＤｉｐする（浸す）。この時、テーブル３０Ａおよびトップリング３１Ａは回転させない。ウェーハＷはトップリング３１Ａに吸着された状態であり、ウェーハＷはガイド１７の上面から浮かせた状態で処理を行う。薬液処理が終了したら、図８（ｅ）に示すように、トップリング３１Ａを上昇させて、ウェーハＷをウェーハ着脱位置に移動させ、薬液処理後のウェーハをトップリング３１Ａから離脱させて次工程に搬送する。トップリング３１Ａを上昇させたら、図８（ｆ）に示すように、薬液供給ノズル１５を下降させ、薬液供給ノズル１５を用いてポンプ等によりガイド１７上に満たされた薬液を吸引してテーブル外へ排出する。次のウェーハについても、図８（ｂ）〜図８（ｆ）に示す薬液処理を同様に行う。
【００５６】
図９（ａ）〜（ｆ）は、テーブル上においてウェーハの薬液処理を行う工程の更に他の例を示す模式図である。図９（ａ）〜（ｆ）に示すウェーハの薬液処理を行う工程は、図５Ａの第１処理工程における薬液とＤＩＷによる洗浄処理（ステップＳ１２−３）に適用される。
図９（ａ）は、薬液処理用のテーブルの模式的断面図である。図９（ａ）に示すように、テーブル３０Ｂの上に円板状のベース１８が固定され、ベース１８上には円筒容器状の複数のＤｉｐ槽１９が設けられている。以下においては、複数のＤｉｐ槽について、それぞれ峻別する必要があるときには添字１，２，３を用いて説明する。図９（ｂ）に示すように、本実施形態においては、第１Ｄｉｐ槽１９−１、第２Ｄｉｐ槽１９−２および第３Ｄｉｐ槽１９−３からなる３つのＤｉｐ槽が設けられている。なお、図示例では円筒容器状のＤｉｐ槽が図示されているが、仕切りによって２つ以上のＤｉｐ槽に分割するようにしてもよい。トップリング３１Ｂにより保持されたウェーハをＤｉｐ槽１９に浸す場合には、テーブル３０Ｂを回転させて位置決め機構によりテーブル３０Ｂの角度を位置決めした後に、トップリング３１Ｂを下降させて、複数のＤｉｐ槽のいずれか一つを選択可能とする。
【００５７】
図９（ｂ）〜（ｆ）は、図９（ａ）に示す構成のテーブルを用いて薬液処理を行う場合の工程を示す図である。図９（ｂ）に示すように、薬液供給ノズル１５から第１Ｄｉｐ槽１９−１に第１薬液を供給する。薬液供給ノズル１５からの薬液供給により第１Ｄｉｐ槽１９−１が薬液で満たされたら、図９（ｃ）に示すように、ウェーハＷを吸着したトップリング３１Ｂを処理位置に移動させるとともに、テーブル３０Ｂを第１薬液処理の位置に回転（１２０度）させる。次に、図９（ｄ）に示すように、トップリング３１Ｂを下降させ、ウェーハを第１Ｄｉｐ槽１９−１内の第１薬液にＤｉｐする（浸す）。この時、テーブル３０Ｂおよびトップリング３１Ｂは回転させない。ウェーハＷはトップリング３１Ｂに吸着された状態であり、ウェーハＷはＤｉｐ槽の底面から浮かせた状態で処理を行う。このとき、第２Ｄｉｐ槽１９−２には、薬液供給ノズル１５からＤＩＷを供給する。薬液処理が終了したら、図９（ｅ）に示すように、トップリング３１Ｂを上昇させ、テーブル３０Ｂを回転（１２０度）させ、第２Ｄｉｐ槽１９−２を処理位置に移動させる。次に、図９（ｆ）に示すように、トップリング３１Ｂを下降させて、ウェーハを第２Ｄｉｐ槽１９−２内のＤＩＷに浸しつつトップリング３１Ｂを自身の軸心回りに回転させてウェーハの洗浄を行う。一方、第１Ｄｉｐ槽１９−１では薬液排出ノズル２３を下降させ、第１Ｄｉｐ槽１９−１内の第１薬液の排出を行う。また、第３Ｄｉｐ槽１９−３には、薬液供給ノズル１５から第２薬液を供給する。その後、トップリング３１Ｂを一旦上昇させ、テーブル３０Ｂを第２薬液処理の位置に回転（１２０度）させる。その後、トップリング３１Ｂを下降させ、ウェーハを第２薬液にＤｉｐする（浸す）。
【００５８】
図１０（ａ），（ｂ）はテーブル上においてウェーハの薬液処理を行う際に好適なトップリングの構成を示す図であり、図１０（ａ）はトップリングの縦断面図、図１０（ｂ）はトップリングに設けられたリテーナリングの平面図である。図１０（ａ），（ｂ）に示すトップリングを用いてウェーハの薬液処理を行う工程は、図５Ａの第１処理工程における薬液とＤＩＷによる洗浄処理（ステップＳ１２−３）に適用される。
図１０（ａ）に示すように、トップリング３１Ｂは、略円盤状のトップリング本体３２を備え、トップリング本体３２の外周部下面にはリテーナリング３３が固定されている。リテーナリング３３の半径方向内側の位置において、トップリング本体３２の下面にはメンブレン３４が張設されており、メンブレン３４とトップリング本体３２の下面との間に圧力室３５が形成されている。
図１０（ｂ）に示すように、リテーナリング３３の下面には多数の溝３３ｇが形成されている。また、図１０（ａ）に示すように、トップリング本体３２には、トップリング本体３２の内周面とメンブレン３４の外周面との間の空間に連通する排出ポート３２Ｐが設けられている。排出ポート３２Ｐは真空源（Ｖａｃ）に接続されている。図１０（ｂ）に示すように、リテーナリング溝３３ｇは、等配間隔に配置しないで、排出ポート３２Ｐに近い部分を疎に排出ポート３２Ｐから遠い部分を密に配置している。
【００５９】
図１０（ａ），（ｂ）に示すように構成されたトップリング３１Ｂによりウェーハの薬液処理をする際には、圧力室３５を負圧にしてメンブレン３４を上昇させ、ウェーハをテーブル上面からリフトアップすることにより、ウェーハ表面に薬液が当たりやすくする。リテーナリング３３には下面に多数のリテーナリング溝３３ｇが設けられており、リテーナリング溝３３ｇは等配間隔ではなく排出ポート３２Ｐから遠い部分が密に配置されている。そのため、薬液は、排出ポート３２Ｐから遠い部分に形成された多数のリテーナリング溝３３ｇから効率的に流入してウェーハ表面に接触しながら、排出ポート３２Ｐから負圧により吸引されて排出ポート３２Ｐに向かって流れ（矢印参照）、リテーナリング溝３３ｇの数が少ない側にある排出ポート３２Ｐから速やかに排出される。これにより、薬液のウェーハ表面への流入および処理後の薬液の排出を促進することができ、エッチング効果を高めることができる。
【００６０】
図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）は、テーブル位置およびウェーハ着脱位置以外の位置においてウェーハの薬液処理を行う構成を示す模式図である。テーブル位置およびウェーハ着脱位置以外の位置としては、例えば、スイング動作を行うトップリングの移動経路の下方の位置である。図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す構成は、図４Ａの第２処理工程における洗浄（ステップＳ３−２Ａ）またはＤｉｐ処理（ステップＳ３−２Ｂ）および図５Ａの第２処理工程における洗浄（ステップＳ１２−２）に適用される。図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）においては、図４Ａの第２処理工程に適用される場合を示す。
図１１（ａ）は、薬液洗浄用の桶状の処理槽４１を備えた態様を示す斜視図である。図１１（ａ）に示すように、桶状の処理槽４１の底面には供給配管４２が接続されており、供給配管４２によって桶状の処理槽４１の底面から混合比（希釈率）と流量を自由に変えられる薬液とＤＩＷの混合液を供給することができるようになっている。なお、それぞれ流量が調整可能な薬液とＤＩＷを別系統で供給してもよい。図１１（ａ）に示すように、薬液とＤＩＷの混合液を桶状の処理槽４１に満たした状態でトップリング３１Ａを下降させ、ウェーハを薬液とＤＩＷの混合液にＤｉｐする（浸す）ことにより、薬液洗浄処理を行うことができる。
【００６１】
図１１（ｂ）は、薬液洗浄用の樋状の処理槽４３を備えた態様を示す斜視図である。図１１（ｂ）に示すように、平板の両端が折曲されることにより直立したガイド４３ｇ，４３ｇになっている樋状の処理槽４３が下方に傾斜して配置されている。樋状の処理槽４３の一端部には供給配管４４が配置されており、供給配管４４によって処理槽４３に混合比（希釈率）と流量を自由に変えられる薬液とＤＩＷの混合液を供給することができるようになっている。なお、それぞれ流量が調整可能な薬液とＤＩＷを別系統で供給してもよい。樋状の処理槽４３の一端部側に供給された薬液とＤＩＷの混合液は、樋状の処理槽４３の傾斜面に沿って他端部側に流れるようになっている。図１１（ｂ）に示すように、薬液とＤＩＷの混合液を樋状の処理槽４３に流した状態でトップリング３１Ａを下降させ、ウェーハを薬液とＤＩＷの混合液にＤｉｐする（浸す）ことにより、薬液洗浄処理を行うことができる。
【００６２】
図１１（ｃ）は、薬液洗浄用のノズル４５を備えた態様を示す斜視図である。図１１（ｃ）に示すように、ノズル口が上方に向いているノズル４５が設けられており、ノズル４５には供給配管４６から薬液とＤＩＷの混合液が供給される。ウェーハを保持したトップリング３１Ａがノズル４５の上方に位置したときに、ノズル４５から混合比（希釈率）と流量を自由に変えられる薬液とＤＩＷの混合液をウェーハに向かって噴射することにより、薬液洗浄処理を行うことができる。なお、それぞれ流量が調整可能な薬液とＤＩＷを別系統で噴射してもよい。
【００６３】
図１２（ａ），（ｂ）は、リニアトランスポータとテーブルとの間に薬液洗浄用の洗浄ノズルを備えた態様を示す図であり、図１２（ａ）は平面図、図１２（ｂ）は図１２（ａ）のXII矢視図である。図１２（ａ），（ｂ）に示す構成は、図４Ａの第２処理工程における洗浄（ステップＳ３−２Ａ）および図５Ａの第２処理工程における洗浄（ステップＳ１２−２）に適用される。図１２（ａ），（ｂ）においては、図４Ａの第２処理工程に適用される場合を示す。図１２（ａ），（ｂ）に示すように、第１リニアトランスポータ６とテーブル３０Ａとの間には洗浄ノズル４７が設けられている。洗浄ノズル４７は、四角筒状の本体部４８の上面に複数のノズル孔４８ｈを形成して構成されており、本体部４８はトップリング３１Ａの直径と略同一の長さを有するように水平方向に延びている。洗浄ノズル４７は、トップリングヘッド６０のスイング動作により移動するトップリングの移動経路の下方に配置されている。トップリング３１Ａは第１リニアトランスポータ６とテーブル３０Ａ間で移動する間に洗浄ノズル４７の上方で停止し、この停止中に洗浄ノズル４７から薬液とＤＩＷの混合液を噴射してウェーハを薬液洗浄するようになっている。洗浄ノズル４７から薬液とＤＩＷの混合液をウェーハに向かって噴射している間、トップリング３１Ａが自身の軸心の回りに回転することによりウェーハの全面が薬液洗浄される。
【００６４】
図１２（ｃ）は、トップリングのスイング移動経路の下方の位置において、一つの洗浄ユニットにより隣接するトップリングに保持されているウェーハの洗浄を行う一例を示す平面図である。図１２（ｃ）で示す例は、隣接する２つのテーブル３０Ａ（又は３０Ｃ），３０Ｂ（又は３０Ｄ）間に薬液洗浄ユニットを備えた態様を示すが、隣接する２つのテーブルとリニアトランスポータとの間に薬液洗浄ユニットを備えてもよい。図１２（ｃ）において、薬液洗浄ユニットとして洗浄ノズル４７が設けられている。洗浄ノズル４７の構成及び洗浄ノズル４７による洗浄方法は、図１２（ａ）の説明において述べたとおりである。また、薬液洗浄ユニットの箇所に薬液処理ユニットを設置してもよい。
このように隣り合うトップリングのスイング範囲が一部重なるようにスイング範囲を設定することにより、トップリングのスイング移動経路が重なる位置の下方に１つの洗浄ユニットまたは１つの薬液処理ユニットを設置して１つ以上のトップリングに保持されているウェーハの洗浄処理または薬液処理をすることが可能である。
【００６５】
図１３（ａ），（ｂ）は、ウェーハ着脱位置として機能するリニアトランスポータの位置に薬液洗浄用の洗浄ノズルを備えた態様を示す図であり、図１３（ａ）は平面図、図１３（ｂ）は図１３（ａ）のXIII矢視図である。図１３（ａ），（ｂ）に示す構成は、図４Ａの第３処理工程における洗浄（ステップＳ３−１Ａ）および図５Ａの第３処理工程における洗浄（ステップＳ１２−１）に適用される。図１３（ａ），（ｂ）においては、図４Ａの第３処理工程に適用される場合を示す。図１３（ａ），（ｂ）に示すように、第１リニアトランスポータ６の位置に洗浄ノズル４９が設けられている。洗浄ノズル４９は直方体状の本体部５０の上面に複数の洗浄ノズル５１を固定して構成されており、複数（図示例では２個）の洗浄ノズル５１は、薬液とＤＩＷの混合液を扇形に広がるようにウェーハに向かって噴射するように構成されている。トップリング３１Ａがテーブル側からリニアトランスポータ側にスイング動作し、トップリング３１Ａがリニアトランスポータ側において停止中に洗浄ノズル５１から薬液とＤＩＷの混合液を噴射してウェーハを薬液洗浄するようになっている。洗浄ノズル５１から薬液とＤＩＷの混合液をウェーハに向かって噴射している間、トップリング３１Ａが自身の軸心の回りに回転することによりウェーハの全面が薬液洗浄される。
【００６６】
図１４（ａ），（ｂ）は、リニアトランスポータとテーブルとの間に薬液洗浄用のスポンジ５２を備えた態様を示す図であり、図１４（ａ）は平面図、図１４（ｂ）は図１４（ａ）のXIV矢視図である。図１４（ａ），（ｂ）に示す構成は、図４Ａの第２処理工程における洗浄（ステップＳ３−２Ａ）および図５Ａの第２処理工程における洗浄（ステップＳ１２−２）に適用される。図１４（ａ），（ｂ）においては、図４Ａの第２処理工程に適用される場合を示す。図１４（ａ）に示すように、第１リニアトランスポータ６とテーブル３０Ａとの間には薬液洗浄用のスポンジ５２が設けられている。図１４（ｂ）に示すように、円柱状のスポンジ５２は、スポンジ５２の外周部に設置された複数のローラ５３により自身の軸心回りに回転するようになっている。これにより、スポンジ５２の上面がウェーハに摺接するようになっている。また、スポンジ５２の中心には液体供給路５２ａが形成されている。スポンジ５２の下方には液体供給部５４が配置されている。薬液とＤＩＷの混合液は、液体供給部５４を介してスポンジ５２の液体供給路５２ａに供給され、液体供給路５２ａの上部開口からスポンジ５２とウェーハの摺接面に供給される。これにより、スポンジ５２による物理的な除去作用とスポンジ中心から供給される液体による流水洗浄により、スラリー砥粒を除去し、スラリー砥粒の後段への持ち込み低減を図ることができる。なお、スポンジ５２は研磨布に置き換えても良い。
【００６７】
図１４（ｃ）は、テーブル上に薬液洗浄用のスポンジ５２を備えた態様を示す斜視図である。図１４（ｃ）に示すように、テーブル３０Ａ上に薬液洗浄用のスポンジ５２が設けられている。図１４（ｃ）に示すスポンジ５２の構成は、図１４（ｂ）に示すものと同様である。テーブル上にスポンジ５２を設置した場合もスポンジによる物理的な除去作用とスポンジ中心から供給される液体による流水洗浄により、スラリー砥粒を除去し、スラリー砥粒の後段への持ち込み低減を図ることができる。
【００６８】
図１５（ａ），（ｂ），（ｃ）は、仮置き台１８０においてウェーハの薬液処理を行う構成の例を示す模式図である。図１５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す構成は、洗浄前薬液洗浄ステップに適用される。
図１５（ａ）は、テーブルの外側に設置されたチルト機構を有した処理部の態様を示す正面図である。図１５（ａ）に示すように、処理部はウェーハＷを載せるステージ６１を備えており、ステージ６１はチルト機構により傾けることができるようになっている。傾けたステージ６１の上端部側には、薬液やＤＩＷが液体供給部６２から供給される。なお、傾けたステージ６１の下端部側には、ウェーハが滑り落ちることを防止するストッパ等が設けられている。ウェーハＷは次の手順で処理される。ウェーハＷをステージ６１上に載置した後に、ステージ６１を傾け、傾いたステージ６１の上端部側に薬液やＤＩＷ等の液を流してウェーハの薬液洗浄処理を行う。処理後にステージ６１を水平に戻す。このように、ウェーハを傾けることで、ウェーハ上の液体を効果的に排出することができる。液体の排出性が上がることで、滞留する液体の量を軽減することが可能となる。
【００６９】
図１５（ｂ）は、回転機構（コロ型）を有した処理部の態様を示す正面図である。図１５（ｂ）に示すように、ウェーハＷの周縁部は複数のコロ型の回転機構６５によって支持されている。各コロ型の回転機構６５はスピンドル６６に支持されている。ウェーハＷは各コロ型の回転機構６５の回転により水平な姿勢で自身の軸心の回りに回転可能になっている。ウェーハＷの上方には、複数のノズル６７を有した液体供給部６８が配置されている。ウェーハＷは次の手順で処理される。ウェーハＷの外周縁を複数のコロ型の回転機構６５により支持してウェーハＷを回転させ、複数のノズル６７からウェーハＷ上に薬液やＤＩＷ等の液体を流してウェーハの処理を行う。
このようにコロ型の回転機構６５により、ウェーハ上の液体を効果的に排出することができる。液体の排出性が上がることで、滞留する液体の量を軽減することが可能となる。回転機構６５はコロ型を採用することで、ウェーハ外周まで洗い流すことが出来る。
【００７０】
図１５（ｃ）は、回転機構（チャック型）を有した処理部の態様を示す正面図である。図１５（ｃ）に示すように、ウェーハＷの周縁部は複数のチャック７０によって支持されている。各チャック７０は回転可能なステージ７１に支持されている。ウェーハＷは、チャック７０により保持されてステージ７１の回転により水平な姿勢で自身の軸心の回りに回転可能になっている。チャック７０とステージ７１はチャック型の回転機構を構成する。ウェーハＷの上方には、複数のノズル７２を有した液体供給部７３が配置されている。ウェーハＷは次の手順で処理される。ウェーハＷの外周縁を複数のチャック型の回転機構により支持してウェーハＷを回転させ、複数のノズル７２からウェーハＷ上に薬液やＤＩＷ等の液体を流してウェーハの処理を行う。
このようにチャック型の回転機構を採用することにより、コロ型の回転機構よりもウェーハの回転数（回転速度）に幅が出来、プロセスマージンを広げることが可能であり、チルト機構などにも応用が利く。
【００７１】
図１６（ａ），（ｂ），（ｃ）は、仮置き台１８０においてウェーハの薬液処理を行う構成の他の例を示す模式図である。図１６（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す構成は、洗浄前薬液洗浄ステップに適用される。
図１６（ａ）は、回転機構（チャック型）に加えて回転機構を傾斜させるチルト機構を有した処理部の態様を示す正面図である。図１６（ａ）に示すように、ウェーハＷの周縁部は複数のチャック７０によって支持されている。各チャック７０は回転可能なステージ７１に支持されている。ステージ７１はチルト機構により傾斜可能になっている。ウェーハＷは、チャック７０により保持されてステージ７１の回転により傾斜した姿勢で自身の軸心の回りに回転可能になっている。チャック７０とステージ７１はチャック型の回転機構を構成する。ウェーハＷの上方には、複数のノズル７２を有した液体供給部７３が配置されている。ウェーハＷは次の手順で処理される。ウェーハＷの外周縁を複数のチャック７０により保持して、ステージ７１を傾ける。そして、ステージ７１を回転させてウェーハＷを回転させ、複数のノズル７２からウェーハＷ上に薬液やＤＩＷ等の液体を流してウェーハの処理を行う。このようにチャック型回転機構によりウェーハを回転させるとともに、チルト機構によりウェーハを傾けることにより、ウェーハ上の液体を効果的に排出することができる。液体の排出性がさらに上がることで、滞留する液体の量を更に軽減することが可能となる。
【００７２】
図１６（ｂ）は、回転機構(チャック型）に加えて供給ノズル揺動機構を有した処理部の態様を示す正面図である。図１６（ｂ）に示すように、ウェーハＷの周縁部は複数のチャック７０によって支持されている。各チャック７０は回転可能なステージ７１に支持されている。ウェーハＷは、チャック７０により保持されてステージ７１の回転により自身の軸心の回りに回転可能になっている。ウェーハＷの上方には揺動機構によって揺動可能なノズル７５を有した液体供給部７６が配置されている。ウェーハＷは次の手順で処理される。ウェーハＷの外周部を複数のチャック７０により保持し、ステージ７１を回転させてウェーハＷを回転させ、揺動機構によってノズル７５を揺動させつつノズル７５からウェーハＷ上に薬液やＤＩＷ等の液体を流してウェーハＷの処理を行う。固定ノズルの場合、ノズルから噴射されてウェーハに当たる位置が固定されてしまうが、揺動可能なノズル７５の場合、各プロセスにおいてノズル７５の揺動範囲や揺動速度等の設定を調節できるため、プロセスマージンを作り出すことが可能である。
【００７３】
図１６（ｃ）は、チャック型のウェーハ保持機構およびチルト機構に加えて浸漬機構を有した処理部の態様を示す正面図である。図１６（ｃ）に示すように、ウェーハＷの周縁部は複数のチャック７０によって支持されている。各チャック７０はステージ７８に支持されている。ステージ７８はウェーハを浸漬させる浸漬機構を有するとともにチルト機構により傾斜可能になっている。ウェーハＷの上方には、複数のノズル７９を有した液体供給部８０が配置されている。ウェーハＷは、次の手順で処理される。ウェーハＷの外周縁を複数のチャック７０により保持してチルト機構によりステージ７８を傾ける。複数のノズル７９からステージ７８の浸漬機構に薬液やＤＩＷ等の液体を供給してウェーハを液体に浸漬させる。このように、ステージ７８上でウェーハを液体に浸漬させる。液体を流し続けることで液体の滞留を抑え、処理後はドレンポート７８ｐから液体を排出し、常にクリーンな薬液やＤＩＷを供給し続けることができる。
【００７４】
図１７（ａ），（ｂ），（ｃ）は、仮置き台１８０においてウェーハの薬液処理を行う構成の更に他の例を示す模式図である。図１７（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す構成は、洗浄前薬液洗浄ステップに適用される。
図１７（ａ）は、回転機構（コロ型）に加えて２流体ジェットノズルの揺動機構を有した処理部の態様を示す正面図である。図１７（ａ）に示すように、ウェーハＷの周縁部は複数のコロ型の回転機構６５によって支持されている。各コロ型の回転機構６５は、ステージ８２に支持されている。ウェーハＷは、ステージ８２の回転により水平な姿勢で自身の軸心の回りに回転可能になっている。ウェーハＷの上方には、揺動機構により揺動可能になっている２流体ジェットノズル８３を有した液体供給部８４が設置されている。ウェーハＷは、次の手順で処理される。ウェーハＷの外周縁を複数のコロ型の回転機構６５により支持してウェーハＷを回転させ、２流体ジェットノズル８３からウェーハＷ上に薬液やＤＩＷ等の液体を供給してウェーハの処理を行う。このとき２流体ジェットノズル８３を揺動させることで、次段の洗浄モジュールへ行くまでにできるだけスラリーを除去する。これにより、洗浄モジュールの洗浄負荷の低減を図ることができる。
【００７５】
図１７（ｂ）は、回転機構（チャック型）に加えて揺動可能なスリットノズルを有した処理部の態様を示す正面図である。図１７（ｂ）に示すように、ウェーハＷの周縁部は複数のチャック７０によって支持されている。各チャック７０は、回転可能なステージ７１に支持されている。ウェーハＷは、チャック７０により保持されてステージ７１の回転により水平な姿勢で自身の軸心の回りに回転可能になっている。ウェーハＷの上方には、揺動可能なスリットノズル８５を有した液体供給部８６が配置されている。ウェーハＷは、次の手順で処理される。ウェーハＷの外周縁を複数のチャック７０により保持してウェーハＷを回転させ、揺動可能なスリットノズル８５からウェーハＷ上に薬液やＤＩＷ等の液体を流してウェーハの処理を行う。スリットノズル８５をスイングさせることでウェーハ全面をリンスすることができる。ウェーハ全面を濡らすことができるためスラリーの排出効果が上がる。スリットノズルを揺動させない場合には、スリットノズルの長さをウェーハの半径分の長さにすればよい。また、ウェーハを回転させない場合は、スリットノズルの長さをウェーハの直径分の長さにすればよい。
【００７６】
図１７（ｃ）は、回転機構（コロ型）に加えてスクラブ洗浄用のスポンジを有した処理部の態様を示す正面図である。図１７（ｃ）に示すように、ウェーハＷの周縁部は複数のコロ型の回転機構６５によって支持されている。各コロ型の回転機構６５は、ステージ７１に支持されている。ウェーハＷは、ステージ７１の回転により水平な姿勢で自身の軸心の回りに回転可能になっている。ウェーハＷの上方には、スクラブ洗浄用の円板状のスポンジ８７が配置されている。ウェーハＷは、次の手順で処理される。ウェーハＷの外周縁を複数のコロ型の回転機構６５により支持してウェーハＷを回転させ、スクラブ洗浄用のスポンジ８７の内部を通してウェーハＷ上に薬液やＤＩＷ等の液体を供給してウェーハのスクラブ洗浄を行う。このようにスポンジでスクラブ洗浄することにより、洗浄モジュールへ行くまでにできるだけスラリーを除去することができる。これにより、洗浄モジュールの洗浄負荷の低減を図ることができる。
図１５（ａ），（ｂ），（ｃ）乃至図１７（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す各処理部の態様において（ただし、図１６（ｃ）の態様を除く）、ウェーハをフェイスアップ（Face  Up）して処理することを前提としているが、ウェーハをフェイスダウン（Face  Down）することにより、図１５（ａ），（ｂ），（ｃ）乃至図１７（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す各処理部の態様（図１６（ｃ）の態様を除く）は、トップリング機構の箇所で実施可能である。すなわち、ウェーハをトップリングにより保持しフェイスダウンとし、ノズルやスクラブ洗浄用のスポンジをトップリングの下方に配置すればよい。
【００７７】
これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術思想の範囲内において、種々の異なる形態で実施されてよいことは勿論である。
【符号の説明】
【００７８】
１  ハウジング
１ａ，１ｂ  隔壁
２  ロード／アンロード部
３  研磨部
３Ａ  第１研磨ユニット
３Ｂ  第２研磨ユニット
３Ｃ  第３研磨ユニット
３Ｄ  第４研磨ユニット
４  洗浄部
５  制御部
６  第１リニアトランスポータ
７  第２リニアトランスポータ
１０  研磨パッド
１１  リフタ
１２  スイングトランスポータ
１３  テーブル固定リング
１４  リング状ガイド
１４ａ  傾斜面
１５  薬液供給ノズル
１６，１７  ガイド
１６ａ  傾斜面
１８  ベース
１９  Ｄｉｐ槽
１９−１  第１Ｄｉｐ槽
１９−２  第２Ｄｉｐ槽
１９−３  第３Ｄｉｐ槽
２０  フロントロード部
２１  走行機構
２２  搬送ロボット
２３  薬液排出ノズル
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ  研磨テーブル
３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ  トップリング
３２  トップリング本体
３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ  研磨液供給ノズル
３２Ｐ  排出ポート
３３  リテーナリング
３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄ  ドレッサ
３３ｇ  リテーナリング溝
３４  メンブレン
３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，３４Ｄ  アトマイザ
３５  圧力室
３６  トップリングシャフト
４１  桶状の処理槽
４２  供給配管
４３  樋状の処理槽
４３ｇ  ガイド
４４  供給配管
４５  ノズル
４６  供給配管
４７  洗浄ノズル
４８  本体部
４８ｈ  ノズル孔
４９  洗浄ノズル
５０  本体部
５１  洗浄ノズル
５２  スポンジ
５２ａ  液体供給路
５３  ローラ
５４  液体供給部
６０  トップリングヘッド
６１  ステージ
６５  コロ型の回転機構
６６  スピンドル
６７  ノズル
６８  液体供給部
７０  チャック
７１  ステージ
７２  ノズル
７３  液体供給部
７５  ノズル
７６  液体供給部
７８  ステージ
７８ｐ  ドレンポート
８０  液体供給部
８２  ステージ
８３  ２流体ジェットノズル
８５  スリットノズル
８６  液体供給部
８７  スポンジ
１８０  仮置き台
１９０  第１洗浄室
１９１  第１搬送室
１９２  第２洗浄室
１９３  第２搬送室
１９４  乾燥室
２０１Ａ  上側一次洗浄モジュール
２０１Ｂ  下側一次洗浄モジュール
２０２Ａ  上側二次洗浄モジュール
２０２Ｂ  下側二次洗浄モジュール
２０３  仮置き台
２０５Ａ  上側乾燥モジュール
２０５Ｂ  下側乾燥モジュール
２０９  第１搬送ロボット
２１０  第２搬送ロボット
２１１，２１２  支持軸
ＴＰ１  第１搬送位置
ＴＰ２  第２搬送位置
ＴＰ３  第３搬送位置
ＴＰ４  第４搬送位置
ＴＰ５  第５搬送位置
ＴＰ６  第６搬送位置
ＴＰ７  第７搬送位置
【図１】
0006587379.tif 000002
【図２】
0006587379.tif 000003
【図３】
0006587379.tif 000004
【図４Ａ】
0006587379.tif 000005
【図４Ｂ】
0006587379.tif 000006
【図５Ａ】
0006587379.tif 000007
【図５Ｂ】
0006587379.tif 000008
【図６】
0006587379.tif 000009
【図７】
0006587379.tif 000010
【図８】
0006587379.tif 000011
【図９】
0006587379.tif 000012
【図１０】
0006587379.tif 000013
【図１１】
0006587379.tif 000014
【図１２】
0006587379.tif 000015
【図１３】
0006587379.tif 000016
【図１４】
0006587379.tif 000017
【図１５】
0006587379.tif 000018
【図１６】
0006587379.tif 000019
【図１７】
0006587379.tif 000020