(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送された原稿を撮像する撮像部と、
前記撮像部と対向する位置に設けられ、前記撮像部の撮像範囲内において原稿の搬送方向と直交する方向の一端のみにマークが示された対向部材と、
原稿が搬送されていない状態で前記撮像部により撮像された基準画像において前記マークが写る基準位置を記憶する記憶部と、
原稿が搬送された状態で前記撮像部により撮像された比較画像において前記マークが写っている比較位置と前記基準位置とを対比することにより、原稿の搬送方向と直交する平面内における前記撮像部の傾き量を検出する検出部と、
前記傾き量に応じて、前記比較画像を補正する補正部と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記検出部は、原稿の搬送方向と直交する方向における前記比較位置と前記基準位置のずれ量に基づいて、原稿の搬送方向と直交する平面内における前記撮像部の傾き量を検出する、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記補正部は、原稿の搬送方向と直交する方向における前記比較画像内の各画素の位置に応じて補正量を異ならせるように、前記比較画像を補正する、請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記補正部は、前記比較画像において原稿が写っている原稿領域内及び前記対向部材が写っている対向部材領域内のそれぞれで前記補正量が連続となり、前記原稿領域と前記対向部材領域の境界位置で前記補正量が不連続となるように、前記比較画像を補正する、請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記撮像部の傾き量に基づいて、前記撮像部が傾いているか否かを判定する判定部と、
前記撮像部が傾いていると判定された場合に利用者に通知する通知部と、をさらに有する、請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記マークは、原稿の搬送方向に延伸する直線を含む、請求項１〜５の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記マークは、それぞれ太さの異なる複数の前記直線を含む、請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記マークは、グラデーションを有する、請求項１〜７の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記マークにより反射された光を反射させるミラーをさらに有し、
前記撮像部は、前記ミラーを介して前記マークを撮影することにより、前記基準画像及び前記比較画像を撮像する、請求項１〜８の何れか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
搬送された原稿を撮像する撮像部と、前記撮像部と対向する位置に設けられた対向部材と、記憶部と、を有する画像読取装置の制御方法であって、
前記対向部材には、前記撮像部の撮像範囲内において原稿の搬送方向と直交する方向の一端のみにマークが示され、
前記記憶部には、原稿が搬送されていない状態で前記撮像部により撮像された基準画像において前記マークが写る基準位置が記憶され、
原稿が搬送された状態で前記撮像部により撮像された比較画像において前記マークが写っている比較位置と前記基準位置とを対比することにより、原稿の搬送方向と直交する平面内における前記撮像部の傾き量を検出し、
前記傾き量に応じて、前記比較画像を補正する、
ことを含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
搬送された原稿を撮像する撮像部と、前記撮像部と対向する位置に設けられた対向部材と、記憶部と、を有する画像読取装置の制御プログラムであって、
前記対向部材には、前記撮像部の撮像範囲内において原稿の搬送方向と直交する方向の一端のみにマークが示され、
前記記憶部には、原稿が搬送されていない状態で前記撮像部により撮像された基準画像において前記マークが写る基準位置が記憶され、
原稿が搬送された状態で前記撮像部により撮像された比較画像において前記マークが写っている比較位置と前記基準位置とを対比することにより、原稿の搬送方向と直交する平面内における前記撮像部の傾き量を検出し、
前記傾き量に応じて、前記比較画像を補正する、
ことを前記画像読取装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像読取装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、撮像部の傾きを検出する画像読取装置、制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿の両面を撮像するスキャナ等の画像読取装置では、装置の搬送経路を短くして装置を小型化するために、表面を撮像する撮像部と裏面を撮像する撮像部が原稿の搬送路を挟んで対向して設けられている場合が多い。このような画像読取装置では、コピー用紙、厚紙、プラスチック製のカード等、様々な厚さの原稿を撮像する際に、ピントずれ、明るさのムラ等が発生しないように、搬送される原稿の厚さに応じて一方の撮像部が移動可能に設けられている。しかしながら、原稿の搬送面に対して撮像部の撮像面が傾いてしまうと適切に画像を撮像できなくなるため、画像読取装置には撮像部の傾きを適切に検出することが求められている。
【０００３】
原稿背面板の左右両側に解像度パターンを形成し、ＣＣＤセンサにより解像度パターンを読み取ってコンタクトガラスと原稿背面板との間の距離を設定する原稿読取装置が開示されている（特許文献１を参照）。
【０００４】
また、透過型光源部から照射された光をＣＩＳ側に入射させる光透過体の、原稿の搬送領域の両外側に参照基準部を形成し、参照基準部に相当する画素のＭＴＦ値に応じて補正信号を出力する画像読取装置が開示されている（特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２３７６６２号公報
【特許文献２】特開２００８−３１１９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
画像読取装置では、コスト及び装置サイズが増大することを抑制しつつ、撮像部の傾きを適切に検出することが求められている。
【０００７】
画像読取装置、制御方法及び制御プログラムの目的は、コスト及び装置サイズが増大することを抑制しつつ、撮像部の傾きを適切に検出することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態の一側面に係る画像読取装置は、搬送された原稿を撮像する撮像部と、撮像部と対向する位置に設けられ、撮像部の撮像範囲内において原稿の搬送方向と直交する方向の一端のみにマークが示された対向部材と、原稿が搬送されていない状態で撮像部により撮像された基準画像においてマークが写る基準位置を記憶する記憶部と、原稿が搬送された状態で撮像部により撮像された比較画像においてマークが写っている比較位置と基準位置とを対比することにより、撮像部の傾き量を検出する検出部と、傾き量に応じて、比較画像を補正する補正部と、を有する。
【０００９】
また、本実施形態の一側面に係る制御方法は、搬送された原稿を撮像する撮像部と、撮像部と対向する位置に設けられた対向部材と、記憶部と、を有する画像読取装置の制御方法であって、対向部材には、撮像部の撮像範囲内において原稿の搬送方向と直交する方向の一端のみにマークが示され、記憶部には、原稿が搬送されていない状態で撮像部により撮像された基準画像においてマークが写る基準位置が記憶され、原稿が搬送された状態で撮像部により撮像された比較画像においてマークが写っている比較位置と基準位置とを対比することにより、撮像部の傾き量を検出し、傾き量に応じて、比較画像を補正することを含む。
【００１０】
また、本実施形態の一側面に係る制御プログラムは、搬送された原稿を撮像する撮像部と、撮像部と対向する位置に設けられた対向部材と、記憶部と、を有する画像読取装置の制御プログラムであって、対向部材には、撮像部の撮像範囲内において原稿の搬送方向と直交する方向の一端のみにマークが示され、記憶部には、原稿が搬送されていない状態で撮像部により撮像された基準画像においてマークが写る基準位置が記憶され、原稿が搬送された状態で撮像部により撮像された比較画像においてマークが写っている比較位置と基準位置とを対比することにより、撮像部の傾き量を検出し、傾き量に応じて、比較画像を補正する、ことを画像読取装置に実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
本実施形態によれば、画像読取装置、制御方法及び制御プログラムは、コスト及び装置サイズが増大することを抑制しつつ、撮像部の傾きを適切に検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に従った画像処理システムの一例の構成図である。
【図２】原稿台１０３がセットされた状態の画像読取装置１００の斜視図である。
【図３】画像読取装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図４】第１撮像ユニット１３０ａ等を説明するための図である。
【図５】第２撮像ユニット１３０ｂの動作を説明するための図である。
【図６】画像読取装置１００を上側から見た図である。
【図７Ａ】マーク１３６ａの他の例を示す模式図である。
【図７Ｂ】マーク１３６ａの他の例を示す模式図である。
【図８】画像読取装置１００のハードウェア構成の一例を説明するための図である。
【図９】記憶装置３０１及びＣＰＵ３００の概略構成を示す図である。
【図１０】初期化処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１１Ａ】ずれ量と傾き量の関係について説明するための図である。
【図１１Ｂ】ずれ量と傾き量の関係について説明するための図である。
【図１１Ｃ】ずれ量と傾き量の関係について説明するための図である。
【図１２Ａ】第１基準部材１３４ａの位置と照度の関係の一例を示すグラフである。
【図１２Ｂ】各画素の水平位置と補正係数の関係の一例を示すグラフである。
【図１３】原稿読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１４】補正処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１５】第２比較画像の一例を示す模式図である。
【図１６Ａ】第２撮像装置１３３ｂの傾きについて説明するための図である
【図１６Ｂ】原稿等の位置と照度の関係の一例を示すグラフである。
【図１６Ｃ】各画素の水平位置と補正係数の関係の一例を示すグラフである。
【図１７】撮像装置が傾いたときのずれ量について説明するための模式図である。
【図１８Ａ】他の撮像装置１３３について説明するための模式図である。
【図１８Ｂ】さらに他の撮像装置１３３について説明するための模式図である。
【図１９】他の画像処理用ＬＳＩ４０２の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本開示の一側面に係る画像読取装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本開示の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１４】
図１は、実施形態に従った画像処理システムの一例の構成図である。
【００１５】
本実施例の画像読取装置は、イメージスキャナ等の画像読取装置１００として構成される。画像処理システム１は、画像読取装置１００及び情報処理装置１０を備える。図１において画像読取装置１００は、斜視図で描かれている。
【００１６】
画像読取装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、原稿台１０３、前面カバー１０５ａ、開閉検出部１０７等を備え、情報処理装置１０に接続されている。情報処理装置１０は、例えばパーソナルコンピュータ、携帯情報端末等であってよい。
【００１７】
図２は、原稿台１０３がセットされた状態の画像読取装置１００の斜視図である。
【００１８】
画像読取装置１００は、上面カバー１０５ｂ、補助カバー１０５ｃ及び操作ボタン１０６を備える。図１に示すように、原稿台１０３は、矢印Ａ１で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体１０１に係合している。原稿台１０３は、図１に示す状態では上側筐体１０２、上面カバー１０５ｂ及び補助カバー１０５ｃを覆う位置に配置され、外装カバーとして機能する。
【００１９】
一方、図２に示す状態では、原稿台１０３は原稿が載置可能に配置される。原稿台１０３には、原稿の搬送方向に対して左右方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを原稿の幅に合わせて位置決めすることにより原稿の幅方向を規制することができる。
【００２０】
前面カバー１０５ａは、矢印Ａ２で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体１０１に係合している。上面カバー１０５ｂは、一方の端部側で前面カバー１０５ａと接続し、他方の端部側で補助カバー１０５ｃと接続されている。補助カバー１０５ｃは、必要な場合に、上面カバー１０５ｂより繰り出されて原稿を保持する。
【００２１】
操作ボタン１０６は、上側筐体１０２の表面に配置され、押下されると、操作検出信号を生成して出力する。開閉検出部１０７は、閉じている状態の原稿台１０３に対向する位置に配置される接触検出センサを有し、原稿台１０３の開閉状態を検出する。開閉検出部１０７は、原稿台１０３が開いている状態と閉じている状態とで信号値が変化する開閉検出信号を生成して出力する。
【００２２】
図３は、画像読取装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。画像読取装置１００は、第１センサ１１０、ピックアーム１１１、フラップ１１２、給紙ローラ１１３、リタードローラ１１４、超音波送信器１１５ａ、超音波受信器１１５ｂ、第１搬送ローラ１１６、第１従動ローラ１１７を備える。また、画像読取装置１００は、第２センサ１１８、撮像ユニットガイド１２０、第１撮像ユニット１３０ａ、第２撮像ユニット１３０ｂ、第２搬送ローラ１４０及び第２従動ローラ１４１等を備える。
【００２３】
上側筐体１０２の下面は原稿搬送路の上側ガイド１０８ａを形成し、下側筐体１０１の上面は原稿搬送路の下側ガイド１０８ｂを形成する。図２、図３において矢印Ａ３は原稿の搬送方向を示す。以下では、上流とは原稿の搬送方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは原稿の搬送方向Ａ３の下流のことをいう。
【００２４】
第１センサ１１０は、接触検出センサであり、ピックアーム１１１の上流側に配置され、原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを検出する。第１センサ１１０は、原稿台１０３に原稿が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１原稿検出信号を生成して出力する。
【００２５】
給紙ローラ１１３は、画像読取装置１００の本体部に回転自在に支持される。給紙ローラ１１３の外周面には、原稿台１０３に載置された原稿と接触する接触部材１４２が設けられている。接触部材１４２は、例えばゴムなどの原稿との摩擦力が大きい部材である。
【００２６】
リタードローラ１１４は、給紙ローラ１１３と対向して配置され、給紙ローラ１１３と接触していない原稿の搬送方向Ａ３への搬送を規制する。リタードローラ１１４は、画像読取装置１００の本体部に回転自在に支持される。リタードローラ１１４の外周面には、原稿台１０３に載置された原稿と接触する接触部材１４３が設けられている。接触部材１４３は、例えばゴムなどの原稿との摩擦力が大きい部材である。
【００２７】
超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、原稿搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向するように配置される。超音波送信器１１５ａは超音波を送信する。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波送信器１１５ａにより送信され、原稿を通過した超音波を検出し、検出した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを総じて超音波センサ１１５と表記する場合がある。
【００２８】
第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７は、それぞれ、画像読取装置１００の本体部に回転自在に支持される。第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７は第１撮像ユニット１３０ａ及び第２撮像ユニット１３０ｂの上流側に配置され、第１従動ローラ１１７は第１搬送ローラ１１６に対向して第１搬送ローラ１１６の上方に配置される。第１搬送ローラ１１６は固定され、第１従動ローラ１１７は第１搬送ローラ１１６に対して上方（矢印Ａ４の方向）に移動可能に配置される。
【００２９】
第２搬送ローラ１４０及び第２従動ローラ１４１は、それぞれ、画像読取装置１００の本体部に回転自在に支持される。第２搬送ローラ１４０及び第２従動ローラ１４１は、撮像ユニット１３０の下流側に配置され、第２従動ローラ１４１は第２搬送ローラ１４０に対向して第２搬送ローラ１４０の上方に配置される。第２搬送ローラ１４０は固定され、第２従動ローラ１４１は第２搬送ローラ１４０に対して上方（矢印Ａ５の方向）に移動可能に配置される。
【００３０】
図４は、第１撮像ユニット１３０ａ、第２撮像ユニット１３０ｂ及び撮像ユニットガイド１２０を説明するための図である。第１撮像ユニット１３０ａは、搬送された原稿の表面を撮像し、第２撮像ユニット１３０ｂは、搬送された原稿の裏面を撮像する。第２撮像ユニット１３０ｂは、第１撮像ユニット１３０ａと対向して第１撮像ユニット１３０ａの上方に配置される。第２撮像ユニット１３０ｂは、第１撮像ユニット１３０ａと第２撮像ユニット１３０ｂの間に原稿を案内するための撮像ユニットガイド１２０を備える。以下では、第１撮像ユニット１３０ａ及び第２撮像ユニット１３０ｂを総じて撮像ユニット１３０と表記する場合がある。
【００３１】
第１撮像ユニット１３０ａが下側筐体１０１に固定されている一方で、第２撮像ユニット１３０ｂは、原稿搬送路に対して垂直方向に移動できるように上側筐体１０２に支持されている。第２撮像ユニット１３０ｂは、上方に付勢ばね１３１を備え、付勢ばね１３１により第１撮像ユニット１３０ａ側に向かう方向に付勢されており、搬送路に原稿が存在しない状態では付勢ばね１３１の付勢力によって初期位置に復帰する。即ち、第２撮像ユニット１３０ｂは、第１撮像ユニット１３０ａと対向する初期位置と、第１撮像ユニット１３０ａと対向し且つ初期位置より第１撮像ユニット１３０ａから離れた位置との間で移動可能に設けられている。
【００３２】
第２撮像ユニット１３０ｂが初期位置にある場合、対向する第１撮像ユニット１３０ａと第２撮像ユニット１３０ｂの間の間隙の幅は、コピー用紙、印刷用紙程度の厚さよりも大きい。このため、これらの原稿が搬送されても第２撮像ユニット１３０ｂは初期位置から動かない。
【００３３】
第１撮像ユニット１３０ａは、第１光源１３２ａ、第１撮像装置１３３ａ、第１基準部材１３４ａ及び第１ガラス面１３５ａ等を有している。第２撮像ユニット１３０ｂは、第２光源１３２ｂ、第２撮像装置１３３ｂ、第２基準部材１３４ｂ及び第２ガラス面１３５ｂ等を有している。以下では、第１撮像装置１３３ａ及び第２撮像装置１３３ｂを総じて撮像装置１３３と表記することがある。第１基準部材１３４ａ及び第２基準部材１３４ｂを総じて基準部材１３４と表記することがある。
【００３４】
第１光源１３２ａは、ＲＧＢ各色のＬＥＤ（Light Emitting Diode）と導光部材とを備え、原稿の表面に照明光を照射する。照射箇所に原稿がない場合には、照明光は第２撮像ユニット１３０ｂの第２基準部材１３４ｂに対して照射される。同様に、第２光源１３２ｂは、ＲＧＢ各色のＬＥＤと、導光部材とを備え、原稿の裏面に照明光を照射する。照射箇所に原稿がない場合には、照明光は第１撮像ユニット１３０ａの第１基準部材１３４ａに対して照射される。
【００３５】
第１撮像装置１３３ａ及び第２撮像装置１３３ｂは、撮像部の一例である。第１撮像装置１３３ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を有する。第１撮像装置１３３ａは、搬送された原稿の表面を読み取って画像を撮像し、画像信号を生成して出力する。同様に、第２撮像装置１３３ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳを有する。第２撮像装置１３３ｂは、原稿の裏面を読み取って画像を撮像し、画像信号を生成して出力する。また、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）を使用してもよい。また、ＣＩＳの代わりに縮小光学系タイプの撮像センサが用いられてもよい。
【００３６】
第１基準部材１３４ａは、対向部材の一例である。第１基準部材１３４ａは、白色の基準板であり、第２撮像装置１３３ｂと対向する位置に配置される。第２撮像装置１３３ｂは、撮像ユニット１３０に原稿が搬送されていない場合、第１基準部材１３４ａを撮像した画像信号を生成する。同様に、第２基準部材１３４ｂは、第１撮像装置１３３ａと対向する位置に配置される。第１撮像装置１３３ａは、撮像ユニット１３０に原稿が搬送されていない場合、第２基準部材１３４ｂを撮像した画像信号を生成する。画像読取装置１００は、第１基準部材１３４ａ及び第２基準部材１３４ｂを撮像した画像信号に基づいてシェーディング等の画像の補正を行うことができる。
【００３７】
第１ガラス面１３５ａ及び第２ガラス面１３５ｂは、原稿の搬送路を形成し、第１ガラス面１３５ａ及び第２ガラス面１３５ｂで挟まれた空間には原稿が搬送される。第２ガラス面１３５ｂは、原稿の搬送面となる。
【００３８】
撮像ユニットガイド１２０には、第１撮像ユニット１３０ａと第２撮像ユニット１３０ｂとの間に原稿を案内するガイド部材１２１が設けられる。ガイド部材１２１の上方には第２センサ１１８が配置されており、第２センサ１１８のレバー部１１８ｂは、ガイド部材１２１に設けられた貫通口１２２を貫通して、搬送路の原稿に接触する。
【００３９】
図５は、原稿搬送時の第２撮像ユニット１３０ｂの動作を説明するための図である。図５に示す例では、コピー用紙、印刷用紙の厚さよりも厚い、例えば厚紙、銀行カード、クレジットカードのような厚い媒体が原稿１５０として搬送された場合を想定する。
【００４０】
厚い媒体の原稿１５０が、撮像ユニットガイド１２０の位置まで搬送されると、ある程度の強度を有する原稿１５０がガイド部材１２１に接触する。これにより、撮像ユニットガイド１２０及び第２撮像ユニット１３０ｂは、搬送路から離れる矢印Ａ１０の方向に移動する。一方、コピー用紙、印刷用紙のような薄い媒体の原稿１５０が撮像ユニットガイド１２０の位置まで搬送されても、第２撮像ユニット１３０ｂは初期位置から移動しない。
【００４１】
ガイド部材１２１に接触した原稿１５０は、その後に、ガイド部材１２１の貫通口１２２を貫通する第２センサ１１８のレバー部１１８ｂに接触する。この結果、第２センサ１１８は、レバー部１１８ｂの位置に原稿１５０が存在することを検出する。第２センサ１１８は、レバー部１１８ｂが原稿１５０に接触していない状態で第１の値を有し、レバー部１１８ｂが原稿１５０に接触している状態で第２の値を有する第２原稿検出信号を生成して出力する。
【００４２】
第２撮像ユニット１３０ｂ（第２撮像装置１３３ｂ）は、移動を繰り返すことにより、第１撮像ユニット１３０ａ（第１基準部材１３４ａ）に対して傾いてしまう可能性がある。特に、第２撮像ユニット１３０ｂは、原稿の搬送方向Ａ３と直交する平面Ｐ１（図２参照）内において原稿の搬送面に対して傾く可能性がある。即ち、第２撮像ユニット１３０ｂは、原稿の搬送方向Ａ３と直交する方向（主走査方向）における第２撮像ユニット１３０ｂの両端のそれぞれと第１基準部材１３４ａとの間の距離がずれるように傾く可能性がある。
【００４３】
図６は、上側筐体１０２を取り外した状態で画像読取装置１００を上側から見た図である。
【００４４】
図６に示すように、第１基準部材１３４ａには、第２撮像装置１３３ｂの撮像範囲内において原稿の搬送方向Ａ３と直交する方向Ａ４の一端のみにマーク１３６ａが示される。原稿の搬送方向Ａ３と直交する方向Ａ４において、最も離れるように配置されたサイドガイド１０４ａと１０４ｂの間の領域Ｒ１は、搬送される原稿が写る原稿領域となる。マーク１３６ａは、原稿領域Ｒ１の外側の領域Ｒ２にシルク印刷される。また、原稿領域Ｒ１を挟んで、マーク１３６ａが写るマーク領域Ｒ２の反対側の領域Ｒ３は、原稿搬送時でも白色の基準板が写る基準部材領域であり、シェーディング補正を行うために利用される。即ち、原稿領域Ｒ１、マーク領域Ｒ２、基準部材領域Ｒ３の全ての領域が第２撮像装置１３３ｂによって撮像される撮像領域となる。
【００４５】
マーク１３６ａは、原稿の搬送方向Ａ３に延伸する、それぞれ太さの異なる複数の直線を含んでいる。例えば、一つの直線の幅は、原稿を読み取るための解像度が３００ｄｐｉ（dots per inch）に設定された状態で読取可能なサイズの最小値に定められる。他の直線の幅は、原稿読取用の解像度が６００ｄｐｉに設定された状態で読取可能なサイズの最小値に定められる。なお、マーク１３６ａは、一つの直線のみを含んでいてもよく、三つ以上の直線を含んでいてもよい。
【００４６】
マーク１３６ａが原稿の搬送方向Ａ３に延伸する直線を含むことにより、原稿の搬送面と直交し且つ原稿の搬送方向と平行な平面内において第２撮像装置１３３ｂが傾いていても、第２撮像装置１３３ｂはマーク１３６ａを確実に撮像することができる。また、マーク１３６ａがそれぞれ太さの異なる複数の直線を含むことにより、原稿を読み取るための解像度が変更された場合でも、第２撮像装置１３３ｂはマーク１３６ａをより確実に撮像することができる。
【００４７】
また、図示しないが、第１基準部材１３４ａと同様に、第２基準部材１３４ｂにも、第１撮像装置１３３ａの撮像範囲内において原稿の搬送方向Ａ３と直交する方向Ａ４の一端のみにマーク１３６ａと同様のマークが示される。
【００４８】
図７Ａ、７Ｂは、マーク１３６ａの他の例を示す模式図である。
【００４９】
図７Ａに示すように、マーク１３６ａは、それぞれ大きさの異なる複数の円を含んでもよい。また、マーク１３６ａは、一つの円のみを含んでいてもよく、三つ以上の円を含んでいてもよい。さらに、マーク１３６ａは、円ではなく、波線、楕円、三角形等どのような形状を含んでいてもよい。
【００５０】
図７Ｂに示すように、マーク１３６ａは、グラデーションを有してもよい。これにより、画像読取装置１００は、グラデーションの中心を検出することによって、マーク１３６ａの位置を精度良く検出することができる。
【００５１】
図８は、画像読取装置１００のハードウェア構成の一例を説明するための図である。画像読取装置１００は、上記で説明した構成に加えて、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３００、記憶装置３０１、画像処理用ＬＳＩ（large scale integration）３０２、バッファメモリ３０３及び通信インタフェース回路３０４を備える。添付図面及び下記説明において、インタフェースを「ＩＦ」と表記することがある。
【００５２】
また、画像読取装置１００は、光源駆動回路３１０、撮像装置駆動回路３１１、超音波センサ駆動回路３１２、超音波センサ出力読取回路３１３、モータ３１４、モータ駆動回路３１５及び入力ＩＦ回路３１６を備える。第１撮像ユニット１３０ａ及び第２撮像ユニット１３０ｂは、それぞれ第１ＡＦＥ（Analog Front-End Processor）３２０ａ及び第２ＡＦＥ３２０ｂを備える。
【００５３】
ＣＰＵ３００は、記憶装置３０１に格納されたコンピュータプログラムに従い画像読取装置１００の動作を制御する。なお、ＣＰＵ３００は、画像読取装置１００が読み取る画像の画像処理の一部又は全部を行ってもよい。なお、ＣＰＵ３００に代えて、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等が用いられてもよい。また、ＣＰＵ３００に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等が用いられてもよい。
【００５４】
記憶装置３０１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置３０１には、画像読取装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置３０１にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等である。
【００５５】
また、記憶装置３０１には、原稿が搬送されていない状態で第２撮像装置１３３ｂにより撮像された基準画像、及び、基準画像においてマークが写る基準位置が記憶される。なお、基準画像は、原稿の搬送方向と直交する方向（水平方向）に延伸する一ラインの画像である。基準位置は、基準画像内の水平方向の位置（座標）であり、例えばマークに含まれる各直線の水平方向の中心位置又は端部位置の座標等である。
【００５６】
第１ＡＦＥ３２０ａ及び第２ＡＦＥ３２０ｂは、第１撮像ユニット１３０ａの第１撮像装置１３３ａ及び第２撮像ユニット１３０ｂの第２撮像装置１３３ｂから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成する。第１ＡＦＥ３２０ａ及び第２ＡＦＥ３２０ｂは、画像データを画像処理用ＬＳＩ３０２へ出力する。
【００５７】
画像処理用ＬＳＩ３０２は、撮像ユニット１３０から受信した画像データに所定の画像処理を施す。画像処理用ＬＳＩ３０２は、画像処理が施された画像データをバッファメモリ３０３に格納する。なお、画像処理用ＬＳＩ３０２の代わりに、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等が用いられてもよい。
【００５８】
通信ＩＦ回路３０４は、画像読取装置１００と情報処理装置１０との間の有線及び／又は無線による通信インタフェースである。ＣＰＵ３００は、バッファメモリ３０３から画像データを読み出して、通信ＩＦ回路３０４を経由して情報処理装置１０へ送信する。
【００５９】
光源駆動回路３１０は、ＣＰＵ３００による制御に従って第１撮像ユニット１３０ａの第１光源１３２ａ及び第２撮像ユニット１３０ｂの第２光源１３２ｂを駆動する。撮像装置駆動回路３１１は、ＣＰＵ３００による制御に従って第１撮像ユニット１３０ａの第１撮像装置１３３ａ及び第２撮像ユニット１３０ｂの第２撮像装置１３３ｂを駆動する。
【００６０】
超音波センサ駆動回路３１２は、超音波送信器１１５ａを駆動して超音波を送信させる。超音波センサ出力読取回路３１３は、超音波受信器１１５ｂの出力信号を読み取り、バスを介してＣＰＵ３００へ送信する。
【００６１】
モータ３１４は、給紙ローラ１１３、リタードローラ１１４、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１４０に回転駆動力を与える。モータ３１４は複数であってもよい。モータ駆動回路３１５は、ＣＰＵ３００による制御に従ってモータ３１４に与える駆動電流を生成する。
【００６２】
入力ＩＦ回路３１６は、操作ボタン１０６が出力する操作検出信号、第１センサ１１０が出力する第１原稿検出信号、及び第２センサ１１８が出力する第２原稿検出信号を受信して、バスを介してＣＰＵ３００へ送信する。
【００６３】
なお、図８に示すハードウェア構成は実施例の説明のための例示にすぎない。以下に説明する動作を実行するものであれば、画像読取装置１００は他のどのようなハードウェア構成を採用してもよい。
【００６４】
図９は、記憶装置３０１及びＣＰＵ３００の概略構成を示す図である。
【００６５】
図９に示すように、記憶装置３０１には、検出プログラム１５１、判定プログラム１５２、通知プログラム１５３、補正プログラム１５４及び画像生成プログラム１５５等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。ＣＰＵ３００は、記憶装置３０１に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、検出部１６１、判定部１６２、通知部１６３、補正部１６４及び画像生成部１６５として機能する。
【００６６】
図１０は、画像読取装置１００の初期化処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００６７】
以下、図１０に示したフローチャートを参照しつつ、画像読取装置１００の初期化処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置３０１に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ３００により画像読取装置１００の各要素と協働して実行される。図１０に示す動作のフローは、装置起動時、開いた状態の前面カバー１０５ａを閉じた時、情報処理装置１０との通信接続開始時等に実行される。なお、図１０に示す動作のフローは、原稿読取処理が実行されていない任意のタイミングに、定期的に、又は利用者からの指示に従って、実行されてもよい。
【００６８】
最初に、検出部１６１は、撮像装置駆動回路３１１を駆動し、第１基準部材１３４ａをそれぞれ撮像した第１比較画像を第２撮像装置１３３ｂに撮像させる。そして、検出部１６１は、第２ＡＦＥ３２０ｂを介して第２撮像装置１３３ｂから第１比較画像を取得する（ステップＳ１０１）。第１比較画像は、原稿が搬送されていない状態で第２撮像装置１３３ｂにより撮像された画像である。
【００６９】
次に、検出部１６１は、第１比較画像においてマークが写っている第１比較位置を検出し、原稿の搬送方向と直交する方向における第１比較位置と基準位置の初期ずれ量を算出する（ステップＳ１０２）。第１比較画像は、基準画像と同様に、原稿の搬送方向と直交する方向（水平方向）に延伸する一ラインの画像である。第１比較位置は、基準画像内の基準位置に対応する、第１比較画像内の水平方向の位置（座標）であり、例えばマークに含まれる各直線の水平方向の中心位置又は端部位置の座標等である。
【００７０】
検出部１６１は、第１比較画像を走査して、第１比較画像からマークを検出し、第１比較位置を特定する。そして、検出部１６１は、第１比較位置と基準位置の差を初期ずれ量として算出する。なお、基準位置及び第１比較位置のそれぞれに複数の位置が含まれる場合、検出部１６１は、相互に対応する基準位置と第１比較位置の差の平均値を初期ずれ量として算出する。
【００７１】
次に、検出部１６１は、算出した初期ずれ量に基づいて、原稿の搬送方向と直交する平面内における第２撮像装置１３３ｂの初期傾き量を検出する（ステップＳ１０３）。画像読取装置１００は、例えば事前の実験により、ずれ量と傾き量の関係を算出し、算出した関係を表すテーブルを記憶装置３０１に記憶しておく。検出部１６１は、記憶装置３０１に記憶されたテーブルを用いて初期傾き量を検出する。
【００７２】
図１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃは、ずれ量と傾き量の関係について説明するための図である。
【００７３】
図１１Ａ、１１Ｂは、原稿の搬送方向Ａ３の下流側から上流側に向かって第１撮像ユニット１３０ａ及び第２撮像ユニット１３０ｂを見た時の第１撮像ユニット１３０ａ及び第２撮像ユニット１３０ｂの関係を表す。即ち、図１１Ａ、１１Ｂは、原稿の搬送方向Ａ３と直交する平面Ｐ１内における第１撮像ユニット１３０ａ及び第２撮像ユニット１３０ｂの関係を表す。図１１Ａは、第２撮像ユニット１３０ｂ（第２撮像装置１３３ｂ）が第１撮像ユニット１３０ａ（第１基準部材１３４ａ）に対して傾いていない状態を表す。一方、図１１Ｂは、第２撮像ユニット１３０ｂ（第２撮像装置１３３ｂ）が第１撮像ユニット１３０ａ（第１基準部材１３４ａ）に対して傾いている状態を表す。
【００７４】
図１１Ａに示すように、第２撮像装置１３３ｂが第１基準部材１３４ａに対して傾いていない場合、第１基準部材１３４ａに示されたマーク１３６ａの両端Ｅ１、Ｅ２は、対向する第２撮像装置１３３ｂの位置Ｅ１'、Ｅ２'において撮像される。しかしながら、図１１Ｂに示すように、第２撮像装置１３３ｂが第１基準部材１３４ａに対して傾いている場合、マーク１３６ａの両端Ｅ１、Ｅ２は、対向する第２撮像装置１３３ｂの位置Ｅ１'、Ｅ２'からずれた位置Ｅ１''、Ｅ２''において撮像される。
【００７５】
図１１Ｃは、第２撮像装置１３３ｂがマーク１３６ａを撮像した画像の階調値を示す。図１１Ｃの横軸は、画像内の水平位置（水平方向の座標）を示し、縦軸は階調値を示す。図１１Ｃのグラフ１１０１は、図１１Ａに示す状態でマーク１３６ａを撮像した画像の階調値を示し、グラフ１１０２は、図１１Ｂに示す状態でマーク１３６ａを撮像した画像の階調値を示す。図１１Ｃに示すように、第２撮像装置１３３ｂが傾いていない状態で撮像した画像と、第２撮像装置１３３ｂが傾いている状態で撮像した画像とで、マーク１３６ａに対応する各画素の位置は互いにずれる。
【００７６】
また、第１基準部材１３４ａに対する第２撮像装置１３３ｂの傾き量が大きいほど、位置Ｅ１'、Ｅ２'と位置Ｅ１''、Ｅ２''とのずれ量は大きくなる。したがって、検出部１６１は、原稿の搬送方向Ａ３と直交する方向Ａ４における比較位置と基準位置のずれ量に基づいて、原稿の搬送方向Ａ３と直交する平面Ｐ１内における撮像装置の傾き量を検出することができる。
【００７７】
このように、検出部１６１は、比較位置と基準位置とを対比することにより、第２撮像装置１３３ｂの傾き量を検出する。
【００７８】
次に、判定部１６２は、検出された初期傾き量に基づいて、第２撮像装置１３３ｂが傾いているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。判定部１６２は、初期傾き量が第１閾値以上であるか否かを判定する。第１閾値は、画像読取装置１００が保証する最大量だけ第２撮像装置１３３ｂが傾いたときに検出される傾き量に定められる。判定部１６２は、初期傾き量が第１閾値以上である場合、第２撮像装置１３３ｂが傾いていると判定し、初期傾き量が第１閾値未満である場合、第２撮像装置１３３ｂは傾いていないと判定する。
【００７９】
第２撮像装置１３３ｂが傾いていると判定された場合、通知部１６３は、第２撮像装置１３３ｂが傾いている旨を、通信ＩＦ回路３０４を介して情報処理装置１０に送信し、利用者に通知し（ステップＳ１０５）、一連のステップを終了する。これにより、利用者は、原稿が搬送されていない状態で、第２撮像装置１３３ｂが傾いていることを知ることができ、原稿を搬送させる前に修理等の適切な対処を行うことができる。
【００８０】
一方、第２撮像装置１３３ｂが傾いていないと判定された場合、補正部１６４は、基準補正テーブルを作成し（ステップＳ１０６）、一連のステップを終了する。基準補正テーブルは、原稿を撮像した画像を補正するために用いられる。
【００８１】
図１２Ａは、原稿の搬送方向と直交する方向における第１基準部材１３４ａの位置と照度の関係の一例を示すグラフである。
【００８２】
図１２Ａの横軸は、原稿の搬送方向と直交する方向における第１基準部材１３４ａの位置を示し、縦軸は第１基準部材１３４ａの照度を示す。グラフ１２０１は、第２撮像装置１３３ｂが傾いていない場合の第１基準部材１３４ａの照度を示す。グラフ１２０２は、第２撮像装置１３３ｂが少しだけ傾いている場合の第１基準部材１３４ａの照度を示す。グラフ１２０３は、第２撮像装置１３３ｂが大きく傾いている場合の第１基準部材１３４ａの照度を示す。
【００８３】
図１１Ａに示したように、第２撮像装置１３３ｂが傾いていない場合、原稿搬送方向と直交する方向に沿って、第２光源１３２ｂと第１基準部材１３４ａの間の距離は一定となる。したがって、グラフ１２０１に示すように、第２光源１３２ｂから照射される光によって照らされる第１基準部材１３４ａの照度は、原稿搬送方向と直交する方向における位置に応じて変化しない。
【００８４】
一方、図１１Ｂに示したように、第２撮像装置１３３ｂが傾いている場合、原稿搬送方向と直交する方向に沿って、第２光源１３２ｂと第１基準部材１３４ａの間の距離は変化していく。したがって、グラフ１２０２に示すように、第２光源１３２ｂから照射される光によって照らされる第１基準部材１３４ａの照度は、原稿搬送方向と直交する方向における位置に応じて変化する。即ち、第２光源１３２ｂと第１基準部材１３４ａの間の距離が大きくなるほど、第１基準部材１３４ａの照度は低くなる。
【００８５】
また、第２撮像装置１３３ｂが大きく傾いている場合は、第２撮像装置１３３ｂが少しだけ傾いている場合と比較して、原稿搬送方向と直交する方向に沿って第２光源１３２ｂと第１基準部材１３４ａの間の距離が変化していく度合いは増大する。したがって、グラフ１２０３に示すように、第２撮像装置１３３ｂが大きく傾いている場合は、第２撮像装置１３３ｂが少しだけ傾いている場合より、原稿搬送方向と直交する方向における位置に応じて第１基準部材１３４ａの照度が変化していく度合いは増大する。即ち、第２撮像装置１３３ｂの傾き量が大きいほど、原稿搬送方向と直交する方向における位置に応じて第１基準部材１３４ａの照度が低くなる度合いは大きくなる。
【００８６】
図１２Ｂは、第２撮像装置１３３ｂが撮像した画像内における各画素の水平位置と、各画素に適用すべき補正係数との関係の一例を示すグラフである。図１２Ｂに示す補正係数は、各画素の階調値から除算することによって各画素を補正するように用いられる係数である。
【００８７】
図１２Ｂの横軸は、画像内における各画素の水平位置を示し、縦軸は各画素に適用すべき補正係数の値を示す。グラフ１２１１は、図１２Ａのグラフ１２０１の照度の第１基準部材１３４ａを撮像した画像を補正するための補正係数を示す。グラフ１２１２は、図１２Ａのグラフ１２０２の照度の第１基準部材１３４ａを撮像した画像を補正するための補正係数を示す。グラフ１２１３は、図１２Ａのグラフ１２０３の照度の第１基準部材１３４ａを撮像した画像を補正するための補正係数を示す。
【００８８】
グラフ１２１１に示すように、第２撮像装置１３３ｂが傾いていない場合、第１基準部材１３４ａの照度は、原稿搬送方向と直交する方向における位置に応じて変化しないため、画像内の各画素は補正される必要がない。そのため、補正係数の値は一定の値（１）となる。
【００８９】
グラフ１２１２に示すように、第２撮像装置１３３ｂが傾いている場合、第１基準部材１３４ａの照度は、原稿搬送方向と直交する方向における位置に応じて変化するため、画像内の各画素は、階調値が一定の値となるように補正される必要がある。そのため、補正係数の値は、水平位置に応じて、第１基準部材１３４ａの照度の変化度合いと同様に変化するように定められる。
【００９０】
グラフ１２１３に示すように、第２撮像装置１３３ｂが大きく傾いている場合も、補正係数の値は、水平位置に応じて、第１基準部材１３４ａの照度の変化度合いと同様に変化するように定められる。即ち、第２撮像装置１３３ｂが大きく傾いている場合の補正係数の各値は、第２撮像装置１３３ｂが少しだけ傾いている場合の補正係数の各値よりも小さい値となる。
【００９１】
補正部１６４は、まず、第２撮像装置１３３ｂの傾き量に応じて、原稿搬送方向と直交する方向に沿った各位置における、第２光源１３２ｂと第１基準部材１３４ａの間の距離を特定する。次に、補正部１６４は、画像内の各画素について、各画素の水平位置に対応する位置における第２光源１３２ｂと第１基準部材１３４ａの間の距離に応じて、補正係数を決定する。そして、補正部１６４は、各画素の水平位置と補正係数とを関連付けた基準補正テーブルを作成する。
【００９２】
なお、補正係数は、各画素の階調値に乗算することによって各画素を補正するように用いられる係数としてもよい。その場合、第２光源１３２ｂと第１基準部材１３４ａの間の距離が大きいほど、補正係数は大きくなる。また、補正係数は、例えば事前の実験により予め定められてもよい。
【００９３】
図１３は、画像読取装置１００の原稿読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００９４】
以下、図１３に示したフローチャートを参照しつつ、画像読取装置１００の原稿読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置３０１に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ３００により画像読取装置１００の各要素と協働して実行される。
【００９５】
最初に、ＣＰＵ３００は、利用者により、原稿の読み取りを指示するための操作ボタン１０６が押下されて、原稿の読み取りを指示する操作検出信号を操作ボタン１０６から受信するまで待機する（ステップＳ２０１）。
【００９６】
次に、ＣＰＵ３００は、第１センサ１１０から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【００９７】
原稿台１０３に原稿が載置されていない場合、ＣＰＵ３００は、ステップＳ２０１へ処理を戻し、操作ボタン１０６から新たに操作検出信号を受信するまで待機する。
【００９８】
次に、検出部１６１は、モータ駆動回路３１５を介してモータ３１４を駆動して給紙ローラ１１３、リタードローラ１１４、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１４０を回転させて、原稿を搬送させる（ステップＳ２０３）。
【００９９】
次に、検出部１６１は、搬送された原稿の各面を撮像した原稿画像を、それぞれ第１撮像装置１３３ａ及び第２撮像装置１３３ｂに撮像させる。そして、検出部１６１は、第１ＡＦＥ３２０ａ及び第２ＡＦＥ３２０ｂを介して、第１撮像装置１３３ａ及び第２撮像装置１３３ｂから原稿画像を取得し、第２撮像装置１３３ｂが撮像した原稿画像を第２比較画像として取得する（ステップＳ２０４）。第２比較画像は、原稿が搬送された状態で第２撮像装置１３３ｂにより撮像された画像である。
【０１００】
次に、検出部１６１は、第２比較画像においてマークが写っている第２比較位置を算出し、原稿の搬送方向と直交する方向における第２比較位置と基準位置のずれ量を算出する（ステップＳ２０５）。検出部１６１は、第２比較画像内の水平方向に延伸する各水平ライン毎に、第２比較位置を検出し、第２比較位置と基準位置のずれ量を算出する。第２比較位置は、第１比較位置と同様に、基準画像内の基準位置に対応する、第２比較画像内の水平方向の位置（座標）であり、例えばマークに含まれる各直線の原稿の搬送方向と直交する方向の中心位置又は端部位置の座標等である。
【０１０１】
検出部１６１は、第２比較画像の各水平ラインを走査して、各水平ラインからマークを検出し、第２比較位置を特定する。そして、検出部１６１は、第２比較位置と基準位置の差をずれ量として算出する。なお、基準位置及び第２比較位置のそれぞれに複数の位置が含まれる場合、検出部１６１は、相互に対応する基準位置と第２比較位置の差の平均値をずれ量として算出する。
【０１０２】
次に、検出部１６１は、算出したずれ量に基づいて、原稿の搬送方向と直交する平面内における第２撮像装置１３３ｂの傾き量を検出する（ステップＳ２０６）。上述したように、画像読取装置１００は、例えば事前の実験により、ずれ量と傾き量の関係を算出し、算出した関係を表すテーブルを記憶装置３０１に記憶しておく。検出部１６１は、記憶装置３０１に記憶されたテーブルを用いて傾き量を検出する。このように、検出部１６１は、比較位置と基準位置とを対比することにより、第２撮像装置１３３ｂの傾き量を検出する。
【０１０３】
次に、判定部１６２は、検出された傾き量に基づいて、第２撮像装置１３３ｂが傾いているか否かを判定する（ステップＳ２０７）。判定部１６２は、検出部１６１が検出した傾き量の内の最大の傾き量が第１閾値以上であるか否かを判定する。判定部１６２は、最大の傾き量が第１閾値以上である場合、第２撮像装置１３３ｂが傾いていると判定し、最大の傾き量が第１閾値未満である場合、第２撮像装置１３３ｂは傾いていないと判定する。
【０１０４】
第２撮像装置１３３ｂが傾いていると判定された場合、通知部１６３は、第２撮像装置１３３ｂが傾いている旨を、通信ＩＦ回路３０４を介して情報処理装置１０に送信し、利用者に通知し（ステップＳ２０８）、一連のステップを終了する。これにより、利用者は、第２撮像装置１３３ｂが傾いていることを知ることができ、傾いた状態の第２撮像装置１３３ｂによって撮像された不適切な画像が誤って利用されることを防ぐことができる。
【０１０５】
一方、第２撮像装置１３３ｂが傾いていないと判定された場合、補正部１６４は、補正処理を実行する（ステップＳ２０９）。補正部１６４は、補正処理において、検出部１６１により検出された傾き量に応じて、第２比較画像を補正する。補正処理の詳細については後述する。
【０１０６】
次に、画像生成部１６５は、補正後の第２比較画像を含む原稿画像を通信ＩＦ回路３０４を介して情報処理装置１０へ送信する（ステップＳ２１０）。
【０１０７】
次に、ＣＰＵ３００は、第１センサ１１０から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が残っているか否かを判定する（ステップＳ２１１）。
【０１０８】
原稿台１０３に原稿が残っている場合、ＣＰＵ３００は、ステップＳ２０３へ処理を戻し、ステップＳ２０３〜Ｓ２１１の処理を繰り返す。一方、原稿台１０３に原稿が残っていない場合、ＣＰＵ３００は、一連の処理を終了する。
【０１０９】
図１４は、補正処理の動作の例を示すフローチャートである。
【０１１０】
図１４に示す動作のフローは、図１３に示すフローチャートのステップＳ２０９において実行される。
【０１１１】
最初に、補正部１６４は、第２比較画像の中の特定の水平ラインを読み出す（ステップＳ３０１）。なお、ステップＳ３０２〜Ｓ３０５の処理は、第２比較画像の中の水平ライン毎に順次実行される。補正部１６４は、例えば垂直方向における先頭アドレスの水平ラインから順に、次のアドレスの水平ラインを読み出していき、最終アドレスの水平ラインまで読み出す。
【０１１２】
次に、補正部１６４は、読み出した水平ラインにおける、検出部１６１により検出された傾き量が第２閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。第２閾値は、例えば第１撮像ユニット１３０ａと第２撮像ユニット１３０ｂの間の、原稿搬送方向と直交する方向の一端に、第１撮像ユニット１３０ａと、初期位置にある第２撮像ユニット１３０ｂの間の間隙の幅より厚い原稿が存在する場合の傾き量に定められる。第２閾値は、第１閾値より小さい値であり、例えば第１閾値の１／２の値に定められる。
【０１１３】
補正部１６４は、傾き量が第２閾値以上である場合、原稿補正テーブルを生成する（ステップＳ３０３）。原稿補正テーブルは、基準補正テーブルと同様に、第２比較画像原稿画像を補正するために用いられる。
【０１１４】
図１５は、第２比較画像の一例を示す模式図である。
【０１１５】
図１５に示す第２比較画像１５００は、原稿１５１１を撮像した画像である。第２比較画像１５００の領域１５０１は原稿領域Ｒ１に対応し、領域１５０２はマーク領域Ｒ２に対応し、領域１５０３は基準部材領域Ｒ３に対応する。原稿１５１１は、水平方向の一方側（図１５の右側）に、写真、プラスチックカード等の厚い媒体１５１２が貼り付けられた用紙１５１３である。用紙１５１３の厚さは、第２撮像ユニット１３０ｂが初期位置にある場合の第１撮像ユニット１３０ａと第２撮像ユニット１３０ｂの間の間隙の幅よりも小さい。一方、媒体１５１２の厚さは、第２撮像ユニット１３０ｂが初期位置にある場合の第１撮像ユニット１３０ａと第２撮像ユニット１３０ｂの間の間隙の幅よりも大きい。
【０１１６】
このような原稿１５１１が搬送される場合、用紙１５１３の先端１５２１が第１撮像ユニット１３０ａと第２撮像ユニット１３０ｂの間に搬送されても、第２撮像ユニット１３０ｂは初期位置から移動しない。一方、媒体１５１２の先端１５２２が撮像ユニットガイド１２０に接触すると、第２撮像ユニット１３０ｂは、撮像ユニットガイド１２０とともに第１撮像ユニット１３０ａから離れる方向に移動する。媒体１５１２は、原稿搬送方向と直交する方向の一方側に存在するため、第２撮像ユニット１３０ｂは第１撮像ユニット１３０ａに対して傾く。媒体１５１２の後端１５２３が第２撮像ユニット１３０ｂから離れると、第２撮像ユニット１３０ｂは初期位置に戻る。
【０１１７】
したがって、マーク領域Ｒ２に写るマーク１３６ａの第２比較位置１５３１、１５３２は、第２撮像ユニット１３０ｂが初期位置から移動している期間に対応する領域Ｒ４においてのみ基準位置からずれ、他の領域では基準位置と略一致する。
【０１１８】
即ち、第２比較位置と基準位置のずれ量が十分に小さく、第２撮像装置１３３ｂの傾き量が第２閾値未満である場合、第２撮像ユニット１３０ｂは初期位置にあると推定される。そのため、第２比較画像は、原稿が搬送されていない状態で撮像された第１比較画像に基づいて作成された基準補正テーブルを用いて適切に補正される。一方、第２比較位置と基準位置のずれ量が大きく、第２撮像装置１３３ｂの傾き量が第２閾値以上である場合、第２撮像ユニット１３０ｂは初期位置にないと推定される。そのため、第２比較画像は、基準補正テーブルを用いても正しく補正されない。
【０１１９】
図１６Ａは、原稿が搬送された場合の第２撮像装置１３３ｂの傾きについて説明するための図である。
【０１２０】
図１６Ａは、図１５に示した原稿１５１１が搬送された状態の第１撮像ユニット１３０ａ及び第２撮像ユニット１３０ｂを原稿の搬送方向Ａ３の下流側から上流側に向かって見た模式図を表す。
【０１２１】
図１６Ａに示すように、媒体１５１２により第２撮像装置１３３ｂが傾いている場合、原稿１５１１の水平方向の左端Ｅ３から第２撮像ユニット１３０ｂまでの距離Ｌ３と右端Ｅ４から第２撮像ユニット１３０ｂまでの距離Ｌ４は大きく異なる。また、第１基準部材１３４ａと第２撮像ユニット１３０ｂの間には第１ガラス面１３５ａが存在するため、第１基準部材１３４ａの表面Ｅ５から第２撮像ユニット１３０ｂまでの距離Ｌ５は、距離Ｌ３及びＬ４よりさらに大きく異なる。
【０１２２】
図１６Ｂは、原稿の搬送方向と直交する方向における原稿及び第１基準部材１３４ａの位置と照度の関係の一例を示すグラフである。なお、図１６Ｂに示される原稿は白色であり、この原稿と第１基準部材１３４ａに同じ光量の光を同じ条件で照射した場合、この原稿と第１基準部材１３４ａの照度は同じになるものとする。
【０１２３】
図１６Ｂの横軸は、原稿の搬送方向と直交する方向における原稿及び第１基準部材１３４ａの位置を示し、縦軸は原稿及び第１基準部材１３４ａの照度を示す。グラフ１６０１は、第２撮像装置１３３ｂが傾いていない場合の原稿の照度を示し、グラフ１６０２は、第２撮像装置１３３ｂが傾いている場合の原稿の照度を示す。グラフ１６０３は、第２撮像装置１３３ｂが傾いていない場合の第１基準部材１３４ａの照度を示し、グラフ１６０４は、第２撮像装置１３３ｂが傾いている場合の第１基準部材１３４ａの照度を示す。
【０１２４】
図１６Ａに示したように、第２撮像装置１３３ｂが傾いている場合、原稿搬送方向と直交する方向に沿って、第２光源１３２ｂと原稿１５１１の間の距離は変化していく。したがって、グラフ１６０２に示すように、第２光源１３２ｂから照射される光によって照らされる原稿１５１１の照度は、原稿搬送方向と直交する方向における位置に応じて変化する。即ち、第２光源１３２ｂと原稿１５１１の間の距離が大きくなるほど、原稿１５１１の照度は低くなる。
【０１２５】
同様に、原稿搬送方向と直交する方向に沿って、第２光源１３２ｂと第１基準部材１３４ａの間の距離も変化していくが、第２光源１３２ｂと第１基準部材１３４ａの間の距離は、第２光源１３２ｂと原稿１５１１の間の距離より大きい。したがって、グラフ１６０４に示すように、第２光源１３２ｂから照射される光によって照らされる第１基準部材１３４ａの照度は、原稿搬送方向と直交する方向における位置に応じて変化し（低くなり）つつ、平均的に原稿１５１１の照度より低くなる。
【０１２６】
また、媒体１５１２により第２撮像ユニット１３０ｂが傾いている場合、原稿が搬送されていない場合と比較して、原稿搬送方向と直交する方向に沿って第２光源１３２ｂと第１基準部材１３４ａの間の距離が変化していく度合いは増大する。したがって、図１２Ａに示した原稿が搬送されていない場合の第１基準部材１３４ａの照度１２０２、１２０３と比較して、原稿搬送方向と直交する方向における位置に応じて第１基準部材１３４ａの照度１６０３が変化していく（低くなる）度合いは増大する。
【０１２７】
図１６Ｃは、第２比較画像内における各画素の水平位置と、各画素に適用すべき補正係数との関係の一例を示すグラフである。図１６Ｃに示す補正係数は、各画素の階調値から除算することによって各画素を補正するように用いられる係数である。
【０１２８】
図１６Ｃの横軸は、第２比較画像内における各画素の水平位置を示し、縦軸は各画素に適用すべき補正係数の値を示す。実線のグラフ１６１１は、図１６Ｂのグラフ１６０２の照度の原稿及びグラフ１６０４の照度の第１基準部材１３４ａを撮像した第２比較画像を補正するための補正係数を示す。
【０１２９】
グラフ１６１１に示すように、原稿及び第１基準部材１３４ａの照度は、原稿搬送方向と直交する方向における位置に応じて変化するため、第２基準画像内の各画素は、階調値が一定の値となるように補正される必要がある。そのため、補正係数の値は、原稿領域Ｒ１では、水平位置に応じて原稿の照度の変化度合いと同様に変化するように定められ、基準部材領域Ｒ３では、水平位置に応じて第１基準部材１３４ａの照度の変化度合いと同様に変化するように定められる。補正係数の各値は、図１２Ｂに示した原稿が搬送されていない場合の第１基準部材１３４ａの照度に基づいて算出される補正係数の各値より小さい値となる。なお、マーク領域Ｒ２には、マーク１３６ａが写っているため、マーク領域Ｒ２は補正されることなく原稿画像から削除される。
【０１３０】
補正部１６４は、まず、撮像装置の傾き量に応じて、原稿搬送方向と直交する方向に沿った各位置における、第２光源１３２ｂと第１ガラス面１３５ａの間の距離、及び、第２光源１３２ｂと第１基準部材１３４ａの間の距離を特定する。次に、補正部１６４は、第２比較画像の原稿領域Ｒ１内の各画素について、各画素の水平位置に対応する位置における第２光源１３２ｂと第１ガラス面１３５ａの間の距離に応じて、補正係数を決定する。また、補正部１６４は、第２比較画像の基準部材領域Ｒ３内の各画素について、各画素の水平位置に対応する位置における第２光源１３２ｂと第１基準部材１３４ａの間の距離に応じて、補正係数を決定する。そして、補正部１６４は、各画素の水平位置と補正係数とを関連付けた原稿補正テーブルを作成する。
【０１３１】
なお、基準補正テーブルと同様に、原稿補正テーブルにおいても、補正係数は、各画素の階調値に乗算することによって各画素を補正するように用いられる係数としてもよい。その場合、補正係数は、各画素の水平位置に対応する位置における第２光源１３２ｂと第１ガラス面１３５ａ又は第１基準部材１３４ａの間の距離が大きいほど、大きくなる。また、補正係数は、例えば事前の実験により定められてもよい。
【０１３２】
なお、補正部１６４は、対象とする傾き量についての原稿補正テーブルを既に作成している場合、ステップＳ３０２の処理を省略してもよい。また、画像読取装置１００は、各傾き量に対応する全ての原稿補正テーブルを予め作成しておき、記憶装置３０１に記憶しておいてもよい。この場合も、ステップＳ３０２の処理は省略され、画像読取装置１００は、補正処理における処理負荷を軽減することができる。
【０１３３】
次に、補正部１６４は、作成した原稿補正テーブルに基づいて、第２比較画像を補正する（ステップＳ３０４）。補正部１６４は、第２比較画像内の各画素に対して、原稿補正テーブルに記憶される各補正係数を適用することにより、第２比較画像の画素値を補正する。
【０１３４】
上記したように、原稿補正テーブルは、原稿の搬送方向と直交する方向における第２比較画像内の各画素の位置に応じて補正量を異ならせるように作成される。したがって、補正部１６４は、原稿の搬送方向と直交する方向における第２比較画像内の各画素の位置に応じて補正量を異ならせるように、第２比較画像を補正する。また、原稿補正テーブルは、原稿領域Ｒ１内及び基準部材領域Ｒ３内のそれぞれで補正量が連続となり、原稿領域Ｒ１と基準部材領域Ｒ３の境界位置で補正量が不連続となるように作成される。したがって、補正部１６４は、原稿領域Ｒ１内及び基準部材領域Ｒ３内のそれぞれで補正量が連続となり、原稿領域Ｒ１と基準部材領域Ｒ３の境界位置で補正量が不連続となるように、第２比較画像を補正する。
【０１３５】
一方、補正部１６４は、傾き量が第２閾値未満である場合、基準補正テーブルに基づいて、第２比較画像を補正する（ステップＳ３０５）。補正部１６４は、第２比較画像内の各画素に対して、基準補正テーブルに記憶される各補正係数を適用することにより、第２比較画像の画素値を補正する。補正部１６４は、傾き量が第２閾値未満である水平ラインに対応する原稿補正テーブルを作成しないため、補正処理における処理負荷を軽減することができる。
【０１３６】
次に、補正部１６４は、第２比較画像内の全ての水平ラインについて、ステップＳ３０１〜Ｓ３０５の処理を完了したか否かを判定する（ステップＳ３０６）。
【０１３７】
処理を完了していない水平ラインがある場合、補正部１６４は、処理をステップＳ３０１に戻し、ステップＳ３０１〜Ｓ３０５の処理を繰り返す。
【０１３８】
一方、全ての水平ラインについて処理を完了した場合、補正部１６４は、第２比較画像内の最終ラインについて検出された傾き量と、基準補正テーブルを作成したときの傾き量（初期傾き量）との差が第３閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０７）。
【０１３９】
第２比較画像内の最終ラインについて検出された傾き量と、基準補正テーブルを作成したときの傾き量との差が第３閾値未満である場合、補正部１６４は、一連のステップを終了する。
【０１４０】
一方、第２比較画像内の最終ラインについて検出された傾き量と、基準補正テーブルを作成したときの傾き量との差が第３閾値以上である場合、補正部１６４は、基準補正テーブルを更新し（ステップＳ３０８）、一連のステップを終了する。補正部１６４は、第２比較画像内の最終ラインについて検出された傾き量を用いて補正係数を再算出し、再算出した補正係数を用いて、基準補正テーブルを更新する。
【０１４１】
第２比較画像内の最終ラインが撮像されたときには、原稿は第１撮像ユニット１３０ａと第２撮像ユニット１３０ｂの間を既に通過しており、第１撮像ユニット１３０ａと第２撮像ユニット１３０ｂの間には存在していないと考えられる。そのため、第２比較画像内の最終ラインについて検出された傾き量が、基準補正テーブルを作成したときの傾き量に対して大きく異なる場合、第２撮像ユニット１３０ｂが定常的に傾いている量は、基準補正テーブルを算出したときより変動している可能性が高い。したがって、補正部１６４は、基準補正テーブルを更新することにより、以降の補正処理において第２比較画像をより適切に補正することができる。
【０１４２】
なお、補正部１６４は、基準補正テーブル及び原稿補正テーブルを作成する代わりに、第２比較画像内の水平位置と、各水平位置における補正係数との関係を示す式を算出し、算出した式に基づいて第２比較画像を補正してもよい。
【０１４３】
また、第１基準部材１３４ａと同様に、第２基準部材１３４ｂに、第１撮像装置１３３ａの撮像範囲内において原稿の搬送方向Ａ３と直交する方向Ａ４の一端のみにマーク１３６ａと同様のマークが示されてもよい。その場合、検出部１６１は、第２基準部材１３４ｂに示されたマークを第１撮像装置１３３ａが撮像した基準画像、第１比較画像及び第２比較画像を用いることによっても、第２撮像装置１３３ｂの傾き量を検出することができる。また、検出部１６１は、第１基準部材１３４ａに示されたマーク１３６ａを第２撮像装置１３３ｂが撮像した各画像と、第２基準部材１３４ｂに示されたマークを第１撮像装置１３３ａが撮像した各画像の両方を用いて撮像装置１３３の傾き量を検出してもよい。これにより、画像読取装置１００は、撮像装置１３３の傾き量をより高精度に検出することができる。
【０１４４】
また、画像読取装置１００は、搬送路の上方に設けられた第２撮像ユニット１３０ｂが移動するのではなく、搬送路の下方に設けられた第１撮像ユニット１３０ａが移動するように構成されてもよい。第１撮像ユニット１３０ａが移動する場合、第１撮像ユニット１３０ａが第２撮像ユニット１３０ｂに対して傾く可能性がある。その場合、検出部１６１は、第１撮像装置１３３ａ及び／又は第２撮像装置１３３ｂがマークを撮像した画像を用いて、比較位置と各基準位置とを対比することにより、第１撮像ユニット１３０ａ（第１撮像装置１３３ａ）の各傾き量を検出する。判定部１６２は、検出された傾き量に基づいて、第１撮像ユニット１３０ａ（第１撮像装置１３３ａ）が第２撮像ユニット１３０ｂ（第２基準部材１３４ｂ）に対して傾いているか否かを判定する。また、補正部１６４は、検出された傾き量に基づいて、第１撮像装置１３３ａが撮像した第２基準画像を補正する。
【０１４５】
以上詳述したように、図１０、１３、１４に示したフローチャートに従って動作することによって、画像読取装置１００は、基準部材１３４の一端にのみ示されるマークに基づいて、撮像装置１３３の傾き量を検出する。したがって、画像読取装置１００は、基準部材１３４の両端にマークを示す場合と比較して、基準部材１３４のサイズを低減し、画像読取装置１００全体の横幅を低減することが可能となった。これにより、画像読取装置１００は、コスト及び装置サイズが増大することを抑制しつつ、撮像装置１３３の傾きを適切に検出することが可能となった。
【０１４６】
図１７は、第２撮像装置１３３ｂが傾いたときのずれ量について説明するための模式図である。
【０１４７】
図１７に示すように、第２撮像装置１３３ｂが第１基準部材１３４ａに対して角度θだけ傾いた場合、第１撮像装置１３３ａが撮像する画像における基準位置と第２比較位置のずれ量Ｄは、以下の式により算出される。
Ｄ＝Ｌ×ｓｉｎθ
ここで、Ｌは、第２撮像装置１３３ｂと第１基準部材１３４ａの間の距離である。
【０１４８】
したがって、第１撮像装置１３３ａと第２撮像装置１３３ｂの間の距離Ｌを大きくすることにより、基準位置と第２比較位置のずれ量Ｄのレンジは大きくなり、第２撮像装置１３３ｂの傾き量を精度良く検出することが可能となる。即ち、マーク１３６ａにより反射された光が第２撮像装置１３３ｂに到達するまでの距離を伸ばすことにより、第２撮像装置１３３ｂの傾き量を精度良く検出することが可能となる。
【０１４９】
図１８Ａは、他の実施形態に係る撮像装置１３３について説明するための模式図である。
【０１５０】
図１８Ａに示す例では、第２撮像ユニット１３０ｂに、マーク１３６ａにより反射された光を第１撮像ユニット１３０ａ側に反射させるミラー１３７ｂが設けられる。さらに、第１撮像ユニット１３０ａには、ミラー１３７ｂにより反射された光を第２撮像装置１３３ｂ側に反射させるミラー１３７ａが設けられる。第２撮像装置１３３ｂは、ミラー１３７ｂ及びミラー１３７ａを介してマーク１３６ａを撮影することにより、基準画像及び各比較画像を撮像する。これにより、マーク１３６ａにより反射された光が第２撮像装置１３３ｂに到達するまでの距離を伸ばすことが可能となり、第２撮像装置１３３ｂの傾き量をより精度良く検出することが可能となる。
【０１５１】
図１８Ｂは、さらに他の実施形態に係る撮像装置１３３について説明するための模式図である。
【０１５２】
図１８Ｂに示す例では、第１撮像ユニット１３０ａに、マーク１３６ａにより反射された光を第２撮像装置１３３ｂ側に反射させるミラー１３８ａが設けられる。第２撮像装置１３３ｂは、ミラー１３８ａを介してマーク１３６ａを撮影することにより、基準画像及び各比較画像を撮像する。この場合も、マーク１３６ａにより反射された光が第２撮像装置１３３ｂに到達するまでの距離を伸ばすことが可能となり、第２撮像装置１３３ｂの傾き量をより精度良く検出することが可能となる。
【０１５３】
以上詳述したように、第１撮像ユニット１３０ａ又は第２撮像ユニット１３０ｂにミラーを設けることにより、第２撮像装置１３３ｂの傾き量をより精度良く検出することが可能となった。
【０１５４】
図１９は、他の実施形態に係る画像読取装置における画像処理用ＬＳＩ４０２の概略構成を示すブロック図である。
【０１５５】
画像処理用ＬＳＩ４０２は、画像読取装置１００の画像処理用ＬＳＩ３０２の代わりに用いられ、ＣＰＵ３００の代わりに、初期化処理、原稿読取処理及び補正処理を実行する。画像処理用ＬＳＩ４０２は、検出回路１７１、判定回路１７２、通知回路１７３、補正回路１７４及び画像生成回路１７５等を有する。
【０１５６】
検出回路１７１は、検出部の一例であり、検出部１６１と同様の機能を有する。検出回路１７１は、記憶装置３０１から基準位置を取得するとともに、撮像装置１３３から第１比較画像及び第２比較画像を取得し、第１比較位置と基準位置のずれ量及び第２比較位置と基準位置のずれ量に基づいて、撮像装置１３３の傾き量を検出する。
【０１５７】
判定回路１７２は、判定部の一例であり、判定部１６２と同様の機能を有する。判定回路１７２は、検出回路１７１から傾き量を取得し、傾き量に基づいて、第２撮像装置１３３ｂが傾いているか否かを判定する。
【０１５８】
通知回路１７３は、通知部の一例であり、通知部１６３と同様の機能を有する。通知回路１７３は、判定回路１７２から第２撮像装置１３３ｂが傾いているか否かの判定結果を取得し、第２撮像装置１３３ｂが傾いている場合、撮像装置が傾いている旨を通信ＩＦ回路３０４を介して情報処理装置１０に送信する。
【０１５９】
補正回路１７４は、補正部の一例であり、補正部１６４と同様の機能を有する。補正回路１７４は、検出回路１７１から傾き量を取得するとともに、撮像装置１３３から第２比較画像を取得し、傾き量に応じて第２比較画像を補正し、補正後の第２比較画像を画像生成回路１７５に送信する。
【０１６０】
画像生成回路１７５は、画像生成部の一例であり、画像生成部１６５と同様の機能を有する。画像生成回路１７５は、補正回路１７４から補正後の第２比較画像を取得し、補正後の第２比較画像を含む原稿画像を通信ＩＦ回路３０４を介して情報処理装置１０に送信する。
【０１６１】
以上詳述したように、画像読取装置は、画像処理用ＬＳＩ４０２を用いる場合も、コスト及び装置サイズが増大することを抑制しつつ、撮像装置１３３の傾きを適切に検出することが可能となった。
【符号の説明】
【０１６２】
１００    画像読取装置
１３３ａ    第１撮像装置
１３３ｂ    第２撮像装置
１３４ａ    第１基準部材
１３４ｂ    第２基準部材
１３６ａ    マーク
１３７ａ、１３７ｂ、１３８ａ    ミラー
１６１    検出部
１６２    判定部
１６３    通知部
１６４    補正部
３０１    記憶装置
【図１】
0006524001.tif 000002
【図２】
0006524001.tif 000003
【図３】
0006524001.tif 000004
【図４】
0006524001.tif 000005
【図５】
0006524001.tif 000006
【図６】
0006524001.tif 000007
【図７Ａ】
0006524001.tif 000008
【図７Ｂ】
0006524001.tif 000009
【図８】
0006524001.tif 000010
【図９】
0006524001.tif 000011
【図１０】
0006524001.tif 000012
【図１１Ａ】
0006524001.tif 000013
【図１１Ｂ】
0006524001.tif 000014
【図１１Ｃ】
0006524001.tif 000015
【図１２Ａ】
0006524001.tif 000016
【図１２Ｂ】
0006524001.tif 000017
【図１３】
0006524001.tif 000018
【図１４】
0006524001.tif 000019
【図１５】
0006524001.tif 000020
【図１６Ａ】
0006524001.tif 000021
【図１６Ｂ】
0006524001.tif 000022
【図１６Ｃ】
0006524001.tif 000023
【図１７】
0006524001.tif 000024
【図１８Ａ】
0006524001.tif 000025
【図１８Ｂ】
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【図１９】
0006524001.tif 000027