(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
前記光源から出射された光束を偏向走査する光偏向器と、
前記光偏向器を実装する基板と、
前記光源を内部に収める筐体と、を有し、
前記筐体は、前記基板を固定する基板取付面に、複数の金属製の突起を備え、
前記基板は、複数の前記突起に対応した貫通穴を備えるとともに、前記光源からの光束が入射する第１面とは反対面である第２面において前記貫通穴の周辺に金属層を備え、
前記基板は、前記突起が前記貫通穴に挿入された状態で、前記金属層と前記突起とがはんだで接合され、前記筐体に固定されている光走査装置。
【請求項２】
前記基板は矩形であり、
複数の前記貫通穴は、前記基板の第１の角部、及び前記第１の角部の対角に位置する第２の角部に設けられている請求項１記載の光走査装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の光走査装置を有する画像表示装置。
【請求項４】
前記光源は、複数の発光素子を備え、
複数の前記発光素子から出射される各光束を合成後、前記光偏向器で偏向走査して、被走査面に２次元像を形成し、
前記２次元像を、可視光の一部を透過し一部を反射する半透過鏡の反射面に投射する請求項３記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記半透過鏡の反射面の反対面側の所定の位置に前記２次元像の拡大された虚像が形成される請求項４記載の画像表示装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載の画像表示装置を搭載し、
運転者が前記半透過鏡の反射面よりも前方の所定の位置に前記２次元像の拡大された虚像を視認可能な車両。
【請求項７】
筐体内に固定された光源と、前記光源から出射された光束を偏向走査する光偏向器が実装される基板と、を有する光走査装置における基板の固定方法であって、
前記筐体の前記基板を固定する基板取付面に設けられた複数の金属製の突起を、前記基板に設けられた複数の貫通穴に挿入する工程と、
前記突起が前記貫通穴に挿入された状態で、前記筐体に対する前記基板の位置を動かして、前記光束に対する前記光偏向器の位置関係を調整する工程と、
前記調整が終了した後、はんだを用いて前記基板を前記筐体に固定する工程と、
を有し、
前記基板は、前記光源からの光束が入射する第１面とは反対面である第２面において、前記貫通穴の周辺に金属層を備え、
前記筐体に固定する工程では、前記突起と前記金属層とをはんだで接合することで、前記基板を前記筐体に固定することを特徴とする光走査装置における基板の固定方法。
【請求項８】
前記基板は矩形であり、
複数の前記貫通穴は、前記基板の第１の角部、及び前記第１の角部の対角に位置する第２の角部に設けられていることを特徴とする請求項７記載の光走査装置における基板の固定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置、光走査装置における基板の固定方法、画像表示装置、車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、運転者が少ない視線移動で警報や情報を認知できるアプリケーションとして市場の期待が高まっており、車両に搭載するＨｕＤ（Head-up Display、ヘッドアップディスプレイ）の技術開発が進んでいる。特に、ＡＤＡＳ（Advanced Driving Assistance System）という言葉に代表される車載センシング技術の進展に伴い、車両は様々な走行環境情報及び車内乗員の情報を取り込むことができるようになっている。そして、それらの情報を運転者に伝える「ＡＤＡＳの出口」としてもＨｕＤが注目されている。
【０００３】
ＨｕＤの投射方式としては、液晶やＤＭＤ（Digital Mirror Device）のようなイメージングデバイスで中間像を表現する「パネル方式」が知られている。又、レーザダイオード（以下、ＬＤ）から出射したレーザビームを２次元走査デバイスで走査し中間像を形成する「レーザ走査方式」が知られている。
【０００４】
特に、後者のレーザ走査方式は、全画面発光の部分的遮光で画像を形成するパネル方式とは違い、各画素に対して発光／非発光を割り当てることができるため、一般に高コントラストの画像を形成することができる。
【０００５】
ところで、ＤＭＤを用いたパネル方式におけるＤＭＤや、レーザ走査方式のＨｕＤにおけるＬＤから出射したレーザビームを偏向する光偏向器には高い位置精度が要求される。そのため、光源や集光レンズ等の光学系に対し、ＸＹＺαβγの６軸方向に高精度な位置調整が必要となる。又、ＨｕＤ等の車載製品に求められる信頼性を確保するには、光偏向器やＤＭＤを信頼性の高い方法で固定する必要がある。
【０００６】
例えば、ＭＥＭＳモジュールの位置を高精度に調整する目的で、ＭＥＭＳモジュールを予めベースに設置したピンに沿わせて位置調整を行い、位置決め後に接着剤、若しくはネジによってベースに固定する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の技術では、初期の位置精度は確保できたとしても、車載製品に求められる環境下では姿勢変動が大きくなり高い信頼性を確保できないと考えられる。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、車載製品に求められる環境下でも高い信頼性を確保した状態で所定の部品同士が固定された光走査装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本光走査装置は、光源と、前記光源から出射された光束を偏向走査する光偏向器と、前記光偏向器を実装する基板と、前記光源を内部に収める筐体と、を有し、前記筐体は、前記基板を固定する基板取付面に、複数の金属製の突起を備え、前記基板は、複数の前記突起に対応した貫通穴を備えるとともに、前記光源からの光束が入射する第１面とは反対面である第２面において前記貫通穴の周辺に金属層を備え、前記基板は、前記突起が前記貫通穴に挿入された状態で、前記金属層と前記突起とがはんだで接合され、前記筐体に固定されてることを要件とする。
【発明の効果】
【００１０】
開示の技術によれば、車載製品に求められる環境下でも高い信頼性を確保した状態で所定の部品同士が固定された光走査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施の形態に係る画像表示装置の光学系の構成を例示する図である。
【図２】第１の実施の形態に係る画像表示装置のハードウェアの構成を例示する図である。
【図３】第１の実施の形態に係る画像表示装置の機能ブロックを例示する図である。
【図４】光走査装置を構成する光偏向器を例示する平面図である。
【図５】光偏向器が実装された基板を例示する平面図である。
【図６】光偏向器が実装された基板を取り付ける筐体について説明する斜視図である。
【図７】光偏向器を位置調整する方向（６軸）について説明する斜視図である。
【図８】光偏向器の固定について説明する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【００１３】
〈第１の実施の形態〉
（画像表示装置）
第１の実施の形態では、光走査装置を備えた画像表示装置を車両（自動車）に搭載されるＨｕＤに適用する例について説明する。ＨｕＤは、例えば、車両、航空機、船舶等の移動体に搭載され、移動体のフロントガラス等を介して移動体の操縦に必要なナビゲーション情報（例えば、速度、走行距離等の情報）等を視認可能にする装置である。
【００１４】
図１は、第１の実施の形態に係る画像表示装置の光学系の構成を例示する図であり、図１（ａ）は画像表示装置１の全体構成を例示し、図１（ｂ）は画像表示装置１の光走査装置１０の構成を例示している。
【００１５】
図１（ａ）に示すように、画像表示装置１は、大略すると、光走査装置１０と、走査ミラー２０と、被走査面３０と、反射ミラー４０とを有する。画像表示装置１は、車両のフロントガラス５０に光を照射することで、運転者８００の眼球８１０から虚像９００を視認可能とする装置である。
【００１６】
図１（ｂ）に示すように、光走査装置１０は、大略すると、発光素子１１Ｒ、１１Ｇ、及び１１Ｂと、カップリングレンズ１２Ｒ、１２Ｇ、及び１２Ｂと、アパーチャ１３Ｒ、１３Ｇ、及び１３Ｂと、合成素子１４と、レンズ１５と、光偏向器１６とを有する。なお、発光素子１１Ｒ、１１Ｇ、及び１１Ｂをまとめて光源と称する場合がある。
【００１７】
光走査装置１０において、発光素子１１Ｒ、１１Ｇ、及び１１Ｂは、夫々、互いに異なる波長λＲ、λＧ、及びλＢの光束を出射することができる。波長λＲ、λＧ、及びλＢは、例えば、夫々、６４０ｎｍ、５３０ｎｍ、及び４４５ｎｍとすることができる。発光素子１１Ｒ、１１Ｇ、及び１１Ｂとしては、例えば、レーザ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、ＳＨＧ（Second Harmonic Generation）素子等を用いることができる。
【００１８】
明るさや高画質を確保しながら小型化を実現する観点からすると、発光素子１１Ｒ、１１Ｇ、及び１１Ｂとして、夫々半導体レーザを用いると好適である。発光素子１１Ｒ、１１Ｇ、及び１１Ｂは、制御手段により、出射パワーや出射タイミング等を制御される。なお、制御手段は、光走査装置１０の内部に設けてもよいし、外部に設けてもよい。
【００１９】
発光素子１１Ｒ、１１Ｇ、及び１１Ｂから画像信号の内容に応じて出射された各光束（発散光）は、夫々カップリングレンズ１２Ｒ、１２Ｇ、及び１２Ｂで略平行光又は収束光に変換されてアパーチャ１３Ｒ、１３Ｇ、及び１３Ｂに入射する。カップリングレンズ１２Ｒ、１２Ｇ、及び１２Ｂとしては、例えば、凸状のガラスレンズやプラスティックレンズ等を用いることができる。
【００２０】
アパーチャ１３Ｒ、１３Ｇ、及び１３Ｂは、夫々に入射される光束を整形する機能を有する。アパーチャ１３Ｒ、１３Ｇ、及び１３Ｂは、夫々に入射される光束の発散角等に応じて円形、楕円形、長方形、正方形等の様々な形状とすることができる。
【００２１】
アパーチャ１３Ｒ、１３Ｇ、及び１３Ｂで整形された各光束は、合成素子１４に入射する。合成素子１４は、波長に応じて各光束を反射又は透過し、１つの光路に合成する機能を有するため、波長λＲ、λＧ、及びλＢの３種の光束が１つの光路に合成される。合成素子１４は、例えば、プリズム状のダイクロイックミラーから構成することができる。合成素子１４を、複数のプレート状のダイクロイックミラーから構成してもよい。
【００２２】
光偏向器１６は、光源から出射され合成素子１４で合成後の光束Ｌを偏向走査し、被走査面３０に２次元像を形成する。具体的には、合成素子１４で光路合成された光束Ｌは、レンズ１５により光偏向器１６の反射面に向かって導かれる。レンズ１５としては、例えば、凹面側を光偏向器１６に向けて配置された単一のメニスカスレンズ等を用いることができる。
【００２３】
光偏向器１６の反射面に導かれた光束Ｌは、光偏向器１６により２次元的に偏向される。光偏向器１６としては、例えば、直交する２軸に対して揺動する１つの微小なミラーや、１軸に揺動又は回動する２つの微小なミラー等を用いることができる。光偏向器１６は、例えば、半導体プロセス等で作製されたＭＥＭＳとすることができる。光偏向器１６は、例えば、圧電素子の変形力を駆動力とするアクチュエータにより駆動することができる。
【００２４】
図１（ａ）に戻り、光偏向器１６により２次元的に偏向された光束は、走査ミラー２０に入射し、走査ミラー２０により折り返されて被走査面３０に２次元像（中間像）を描画する。
【００２５】
被走査面３０は、走査ミラー２０で反射された光束が入射して２次元像が形成される透過性を有する面である。被走査面３０は入射する光束を所望の発散角で発散させる機能を有している。被走査面３０は、例えば、マイクロレンズアレイ構造とすることができる。被走査面３０として、拡散板を用いてもよい。
【００２６】
被走査面３０から出射された光束は、反射ミラー４０で反射され、フロントガラス５０に入射する。つまり、被走査面３０に形成された２次元像がフロントガラス５０の反射面（運転者８００側の面）に投射される。反射ミラー４０としては、例えば、単一の凹面ミラーを用いることができる。反射ミラー４０は、フロントガラス５０の影響で中間像の水平線が上又は下に凸形状となる光学歪み要素を補正するように設計及び配置することが好ましい。
【００２７】
フロントガラス５０は可視光の一部を透過し一部を反射する半透過鏡であり、フロントガラス５０に入射した光束の一部は、フロントガラス５０で反射され、運転席にいる運転者８００の眼球８１０へ入射する。これにより、運転者８００は、フロントガラス５０の前方（フロントガラス５０の反射面の反対面側）の所定の位置に、被走査面３０の２次元像の拡大された虚像９００を視認できる。なお、フロントガラス５０と同じ機能（部分反射）を持つ別途の半透過鏡（コンバイナ）を有した構成としてもよい。
【００２８】
次に、画像表示装置１のハードウェアの構成と機能ブロックについて説明する。図２は、第１の実施の形態に係る画像表示装置のハードウェアの構成を例示する図である。図２を参照するに、画像表示装置１は、ＦＰＧＡ６００、ＣＰＵ６０２、ＲＯＭ６０４、ＲＡＭ６０６、Ｉ／Ｆ６０８、バスライン６１０、ＬＤドライバ６１２、光偏向器コントローラー６１４等を備えている。
【００２９】
ＦＰＧＡ６００は、ＬＤドライバ６１２、光偏向器コントローラー６１４により、発光素子１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂを発光させたり、光偏向器１６を走査させたりすることができる。ＣＰＵ６０２は、画像表示装置１の各機能を制御することができる。ＲＯＭ６０４は、ＣＰＵ６０２が画像表示装置１の各機能を制御するために実行する画像処理用プログラム等を記憶することができる。ＲＡＭ６０６は、ＣＰＵ６０２のワークエリアとして使用される。Ｉ／Ｆ６０８は、外部コントローラー等と通信するためのインターフェイスであり、例えば、自動車のＣＡＮ（Controller Area Network）等に接続することができる。
【００３０】
図３は、第１の実施の形態に係る画像表示装置の機能ブロックを例示する図である。図３を参照するに、画像表示装置１は、機能ブロックとして、車両情報入力部７００、外部情報入力部７０２、画像生成部７０４、画像表示部７０６等を備えている。
【００３１】
車両情報入力部７００には、例えば、ＣＡＮ等から車両の情報（速度、走行距離等の情報）が入力される。外部情報入力部７０２には、例えば、外部ネットワークから車両外部の情報（ＧＰＳからのナビ情報等）が入力される。画像生成部７０４は、例えば、車両情報入力部７００及び外部情報入力部７０２から入力される情報に基づいて、表示させる画像を生成する。
【００３２】
画像表示部７０６は、例えば、制御部７０６１を備え、制御部７０６１によって光走査装置１０が制御されることにより、フロントガラス５０に光を照射する。その結果、運転者８００は、フロントガラス５０の前方の所定の位置に、被走査面３０の２次元像の拡大された虚像９００を視認できる。
【００３３】
（光偏向器）
光走査装置１０を構成する光偏向器１６について、更に詳しく説明する。図４は、光走査装置を構成する光偏向器を例示する平面図である。なお、図４ではミラー１６０を支持する軸方向をＹ軸、枠部材１６４の面内でＹ軸と直交する軸をＸ軸、Ｘ軸及びＹ軸と直交する軸をＺ軸（枠部材１６４の法線方向）としている。
【００３４】
図４を参照するに、光偏向器１６は、例えば、半導体プロセス等で作製されたＭＥＭＳであり、反射面を有するミラー１６０を備えている。ミラー１６０のＸ方向の両側には、複数の折り返し部を有して蛇行して形成された一対の蛇行状梁部１６２が設けられている。蛇行状梁部１６２は、一つおきに配された梁部１６２ａと梁部１６２ｂとから構成され、枠部材１６４に支持されている。
【００３５】
梁部１６２ａ及び１６２ｂには蛇行した隣り合う各梁部ごとに独立の圧電部材１６６（例えばＰＺＴ等）が設けられている。圧電部材１６６の一つおきに異なる電圧を印加して、梁部１６２ａ及び１６２ｂに反りを発生させることにより、隣り合う梁部が異なる方向に撓み、それが累積されて、ミラー１６０はＸ軸周り（＝垂直方向）に大きな角度で回転することができる。
【００３６】
このような構成により、Ｘ軸を中心とした垂直方向への光走査が低電圧で可能となる。一方、Ｙ軸を中心とした水平方向では、ミラー１６０に接続されたトーションバー等を利用した共振による光走査を行うことができる。なお、ここではＸ軸及びＹ軸の２軸方向に走査する光偏向器１６について説明したが、図４の構造は１軸方向に走査可能な光偏向器についても適用が可能である。
【００３７】
図５（ａ）〜図５（ｃ）は、光偏向器が実装された基板を例示する平面図である。なお、各図において、左側が上面視（平面視）、右側が下面視（底面視）である。
【００３８】
図５（ａ）を参照するに、光偏向器１６は基板２０１に実装（固着）されており、基板２０１上に実装された光偏向器コントローラー６１４等（図２参照）と電気的に接続されている。基板２０１としては、例えば、ガラスクロスにエポキシ系絶縁性樹脂を含浸させた所謂ガラスエポキシ基板やセラミック基板等を用いることができる。
【００３９】
基板２０１は、複数の貫通穴２０２を備えている。基板２０１の平面形状が矩形である場合、複数の貫通穴２０２は、例えば、基板２０１の任意の１つの角部、及び任意の１つの角部の対角に位置する他の角部の２箇所に設けることができる。基板２０１の両面において、夫々の貫通穴２０２の周辺には、金や銅等により形成されたメタライズ部２０３（金属層）が設けられている。なお、平面形状とは、基板２０１の主面の法線方向（図７のＺ方向）から対象物を視た形状を指すものとする（以降同様）。
【００４０】
光偏向器１６の位置を調整する際には、所定の調整治具によって基板２０１を保持する必要がある。そのため、図５（ｂ）に示すように、基板２０１の１つの角部と、その対角の角部に、夫々切欠２０４を設けておくことが好ましい。これにより、所定の調整治具による基板２０１の保持が容易となる。
【００４１】
又、図５（ｃ）に示すように、基板２０１に、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示した貫通穴２０２に代えて、切欠２０５を設けてもよい。これにより、基板２０１のサイズ（平面形状）を小さくすることができる。なお、基板２０１の両面において、夫々の切欠２０５の周辺には、金や銅等により形成されたメタライズ部２０３が設けられている。
【００４２】
図６（ａ）〜図６（ｃ）は、光偏向器が実装された基板を取り付ける筐体について説明する斜視図である。
【００４３】
図６（ａ）に示す筐体３０１の内部には、図１（ｂ）に示した各光学素子が収められる。又、筐体３０１の基板取付面３０２には、光偏向器１６が実装された基板２０１が、位置調整された後に、光偏向器１６を筐体３０１の内部側に向けて固定される。
【００４４】
基板取付面３０２は、基板２０１に設けられた貫通穴２０２に対応した位置に突起３０３を備えている。各光学素子の温度変動による位置ズレ量を小さくするため、筐体３０１の材質には金属を用いることが望ましいが、線膨張係数の小さい樹脂を用いてもよい。筐体３０１の材質を樹脂とした場合、突起３０３は筐体３０１と別体とした金属ピンとすることが望ましい。
【００４５】
基板２０１の貫通穴２０２の穴径（内径）と、筐体３０１の突起３０３の外径との関係は、光偏向器１６の位置調整量、突起３０３の剛性、はんだ４０１（後述）を融解させるための熱容量等を考慮して決定される。
【００４６】
図６（ｂ）に示すように、筐体３０１の突起３０３が、光偏向器１６が実装された基板２０１の貫通穴２０２に挿入された状態で、筐体３０１に対する基板２０１の位置を動かして、光偏向器１６と光束Ｌとの位置関係を調整する。位置調整に際しては、所定の調整治具によって基板２０１を保持し、所定の調整治具を移動させることで光偏向器１６が所望の姿勢となるように位置調整する。
【００４７】
なお、筐体３０１の形状を簡易化するため、図６（ｃ）に示すように筐体３０１を筐体３０１ａと、突起３０３を有した光偏向器取り付け部材３０１ｂとに分離してもよい。筐体３０１ａと光偏向器取り付け部材３０１ｂとは、接着剤による固定等、任意の方法によりで固定することができる。光偏向器取り付け部材３０１ｂの材質には金属を用いることが望ましいが、線膨張係数の小さい樹脂を用いてもよい。光偏向器取り付け部材３０１ｂの材質を樹脂とした場合、突起３０３は光偏向器取り付け部材３０１ｂと別体とした金属ピンとすることが望ましい。
【００４８】
なお、図６（ｂ）では、光偏向器１６を実装した基板２０１の貫通穴２０２を筐体３０１に設けた突起３０３に挿入した状態で、図７に示すＸＹＺαβγの６軸方向について位置調整される。
【００４９】
図８（ａ）〜図８（ｃ）は、光偏向器の固定について説明する断面図である。図６（ｂ）において光偏向器１６の位置調整が終了後、光偏向器１６を筐体３０１に固定する。図８（ａ）は、図６（ｂ）において光偏向器１６の位置調整が終了し、光偏向器１６を所望の姿勢にした状態を示している。なお、図８（ａ）において、３０３ａは、筐体３０１に設けられた突起３０３の基板２０１から突出した部分（以下、突出部分３０３ａとする）を示している。
【００５０】
図８（ａ）の状態にした後、図８（ｂ）に示すように、突出部分３０３ａと基板２０１のメタライズ部２０３に、融解させたはんだ４０１を供給する。融解させたはんだ４０１を自然冷却、若しくは強制冷却することで、金属である突出部分３０３ａとメタライズ部２０３とがはんだ４０１で接合されて、基板２０１と筐体３０１とが固定される。これにより、光偏向器１６と光束Ｌとの位置関係を所望の位置関係にした状態で固定することができる。
【００５１】
なお、はんだ４０１は、図８（ｃ）のはんだ４０１ａのように、線状のはんだを用いることができる。或いは、図８（ｃ）のはんだ４０１ｂのような平面形状がドーナツ状のプリフォームはんだを用い、光偏向器１６の位置調整前に突出部分３０３ａの周囲に予め配置しておいてもよい。
【００５２】
又、はんだ４０１の融解方法としては、はんだゴテを使用してもよいし、はんだゴテを使用せずに熱風やレーザ光を照射する方法を用いてもよい。熱風やレーザ光を照射する方法は、位置調整後の基板２０１に負荷をかけない点で好適である。
【００５３】
又、筐体３０１の材質が金属であり、基板２０１のメタライズ部２０３をグランド層とした場合、基板２０１のグランド層と筐体３０１の突起３０３がはんだ４０１によって電気的に接続できるため、基板２０１のアースを取ることが可能となる。
【００５４】
なお、筐体３０１の突起３０３と基板２０１とは、はんだ４０１に代えて接着剤を用いて固定することも可能であるが、接着剤を用いた場合は、光偏向器１６の位置の再調整や、光偏向器１６の再利用は困難となる。これに対して、筐体３０１の突起３０３と基板２０１とをはんだ４０１を用いて固定する場合には、はんだ４０１を再度融解させることで、容易に光偏向器１６の位置の再調整や、光偏向器１６の再利用が可能となる。
【００５５】
又、はんだは接着剤と比較して物理的及び化学的に安定しているため、車載製品に求められる環境下においても固定強度の劣化、位置変動は生じ難く、光束Ｌと光偏向器１６との位置関係を長期に安定して保つことができる。つまり、光偏向器１６を光束Ｌに対してＸＹＺαβγの６軸方向に高精度に調整した状態を長期に安定して保つことができる。なお、車載製品に求められる環境下とは、例えば、外部環境温度が−４０°〜＋８５℃程度の環境下である。
【００５６】
以上、好ましい実施の形態について詳説したが、上述した実施の形態に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００５７】
例えば、上記実施の形態では、１つのミラーを有した光偏向器を備えた光走査装置について説明した。しかし、光偏向器は、複数のマイクロミラーを有したＤＭＤでもよい。光偏向器がＤＭＤである光走査装置についても、１つのミラーを有した光偏向器を備えた光走査装置の場合と同様に、本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１  画像表示装置
１０  光走査装置
１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂ  発光素子
１２Ｒ、１２Ｇ、１２Ｂ  カップリングレンズ
１３Ｒ、１３Ｇ、１３Ｂ  アパーチャ
１４  合成素子
１５  レンズ
１６  光偏向器
２０  走査ミラー
３０  被走査面
４０  反射ミラー
５０  フロントガラス
１６０  ミラー
１６２  蛇行状梁部
１６２ａ、１６２ｂ  梁部
１６４  枠部材
１６６  圧電部材
２０１  基板
２０２  貫通穴
２０３  メタライズ部
２０４、２０５  切欠
３０１、３０１ａ  筐体
３０１ｂ  光偏向器取り付け部材
３０２  基板取付面
３０３  突起
３０３ａ  突出部分
４０１、４０１ａ、４０１ｂ  はんだ
６００  ＦＰＧＡ
６０２  ＣＰＵ
６０４  ＲＯＭ
６０６  ＲＡＭ
６０８  Ｉ／Ｆ
６１０  バスライン
６１２  ＬＤドライバ
６１４  光偏向器コントローラー
７００  車両情報入力部
７０２  外部情報入力部
７０４  画像生成部
７０６  画像表示部
８００  運転者
８１０  眼球
９００  虚像
７０６１  制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５９】
【特許文献１】特開２００７‐１７８５２３号公報
【図１】
0006524722.tif 000002
【図２】
0006524722.tif 000003
【図３】
0006524722.tif 000004
【図４】
0006524722.tif 000005
【図５】
0006524722.tif 000006
【図６】
0006524722.tif 000007
【図７】
0006524722.tif 000008
【図８】
0006524722.tif 000009