(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターのドアの点検時に、通常運転時よりも低い通常診断トルクでドアを開閉させるのに要する時間を基準値と比較することで戸開閉異常が発生しているか否かを判定する通常診断を行う通常診断部と、
前記通常診断部により戸開閉異常が発生していないと判定された場合に、前記通常診断トルクよりも低いトルクでドアを開閉させるのに要する時間を前記基準値と比較する低トルク診断を行う低トルク診断部と、
前記低トルク診断部による低トルク診断の結果を当該低トルク診断におけるトルクと関連付けて記憶する診断結果記憶部と、
を備えたエレベーターの戸開閉診断システム。
【請求項２】
前記低トルク診断部は、低トルク診断１回ごとにトルクを変化させながら、予め設定された上限回数以下の回数の低トルク診断を連続して行い、
前記診断結果記憶部は、連続して行われる低トルク診断のうち最後の低トルク診断の結果を当該最後の低トルク診断におけるトルクである最終トルクと関連付けて記憶する請求項１に記載のエレベーターの戸開閉診断システム。
【請求項３】
前記低トルク診断部は、前記通常診断及び良好な結果が得られた低トルク診断の次に行われる低トルク診断におけるトルクを低下させ、良好でない結果が得られた低トルク診断の次に行われる低トルク診断におけるトルクを上昇させる請求項２に記載のエレベーターの戸開閉診断システム。
【請求項４】
前記低トルク診断部は、前記上限回数の低トルク診断を連続して行う際に、前記通常診断トルクの２分の１のトルクで前記通常診断の次に行われる最初の低トルク診断を行い、前記通常診断と当該最初の低トルク診断との間でのトルク変化量の２分の１を当該最初の低トルク診断におけるトルクから変化させたトルクで当該最初の低トルク診断の次に行われる低トルク診断を行い、３回連続して行われる低トルク診断のうち１番目の低トルク診断と２番目の低トルク診断との間でのトルク変化量の２分の１を当該２番目の低トルク診断におけるトルクから変化させたトルクで３番目の低トルク診断を行う請求項２又は３に記載のエレベーターの戸開閉診断システム。
【請求項５】
前記低トルク診断部は、前記診断結果記憶部に記憶されている前回の点検時の最終トルクに基づいて、前記上限回数の低トルク診断のうち前記上限回数より少ない回数の低トルク診断を省略する請求項２から４のいずれか１項に記載のエレベーターの戸開閉診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの戸開閉診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、通常運転時よりも低いトルクでエレベーターのドアを開閉させるのに要する時間を基準値と比較することで戸開閉異常を検出し得る技術が知られている。このような技術として、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−８５６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような技術では、戸開閉異常が発生していない状態において、戸開閉異常の兆候を検出することができない。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、戸開閉異常の兆候を検出できるエレベーターの戸開閉診断システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るエレベーターの戸開閉診断システムは、エレベーターのドアの点検時に、通常運転時よりも低い通常診断トルクでドアを開閉させるのに要する時間を基準値と比較することで戸開閉異常が発生しているか否かを判定する通常診断を行う通常診断部と、通常診断部により戸開閉異常が発生していないと判定された場合に、通常診断トルクよりも低いトルクでドアを開閉させるのに要する時間を基準値と比較する低トルク診断を行う低トルク診断部と、低トルク診断部による低トルク診断の結果を当該低トルク診断におけるトルクと関連付けて記憶する診断結果記憶部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明において、低トルク診断部は、通常診断部により戸開閉異常が発生していないと判定された場合に低トルク診断を行う。診断結果記憶部は、低トルク診断部による低トルク診断の結果を当該低トルク診断におけるトルクと関連付けて記憶する。このため、戸開閉異常の兆候を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】エレベーターの構造の一例を示す模式図である。
【図２】エレベーターのドア装置の正面図である。
【図３】実施の形態１におけるエレベーターの戸開閉診断システムの一例を示す構成図である。
【図４】実施の形態１における連続して行われる低トルク診断について説明するための図である。
【図５】実施の形態１におけるドア制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図６】ドア制御装置のハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、エレベーターの構造の一例を示す模式図である。
【００１１】
図１に示すように、エレベーター１は、昇降路２、巻上機３、ロープ４、かご５及び釣合おもり６を備えている。昇降路２は、例えば、図示しない建物の各階を貫くように形成されている。巻上機３は、例えば、図示しない機械室等に設けられている。ロープ４は、巻上機３に巻き掛けられている。かご５及び釣合おもり６は、ロープ４によって昇降路２内に吊り下げられている。かご５及び釣合おもり６は、巻上機３が駆動することにより昇降する。
【００１２】
図１に示すように、エレベーター１は、かごドア７、乗場ドア８及びドア制御装置９を備えている。かごドア７は、図１に図示しないかご側のドア装置に取り付けられている。乗場ドア８は、図１に図示しない乗場側のドア装置に取り付けられている。ドア制御装置９は、例えば、かご５の上部に設けられている。以下、かごドア７及び乗場ドア８を併せて単に「ドア」とも呼ぶ。
【００１３】
図２は、エレベーターのドア装置の正面図である。図２は、一例として、かご５に設けられたドア装置を乗場側から見た状態を示している。図２は、一例として、両開きのドア装置を示している。
【００１４】
図２に示すように、ドア装置は、モータ１０、伝達用ベルト１１、伝達用プーリ１２、開閉用プーリ１３、開閉用ベルト１４、ドアレール１５、ドアハンガー１６、ハンガーローラ１７及び連結具１８を備えている。
【００１５】
モータ１０は、ドア制御装置９と電気的に接続されている。伝達用ベルト１１は、モータ１０の回転軸及び伝達用プーリ１２に巻き掛けられている。開閉用プーリ１３は、複数設けられている。開閉用プーリ１３の１つは、伝達用プーリ１２と同じ回転軸に固定されている。開閉用ベルト１４は、全ての開閉用プーリ１３に巻き掛けられている。
【００１６】
ドアレール１５は、かご５を正面から見た場合の左右方向に沿って設けられている。ドアハンガー１６の下部には、かごドア７が固定されている。ドアハンガー１６の上部には、ハンガーローラ１７が設けられている。ハンガーローラ１７は、ドアレール１５に支持されている。つまり、かごドア７は、ドアハンガー１６及びハンガーローラ１７を介してドアレール１５に支持されている。ハンガーローラ１７は、ドアハンガー１６に対して回転可能に設けられている。ハンガーローラ１７は、ドアレール１５上を左右に移動可能である。
【００１７】
ドアハンガー１６は、連結具１８によって開閉用ベルト１４と連結されている。モータ１０が駆動すると、伝達用ベルト１１、伝達用プーリ１２、開閉用プーリ１３、開閉用ベルト１４及び連結具１８を介して、ドアハンガー１６にトルクが伝達される。このトルクにより、ドアハンガー１６に固定されたかごドア７が開閉される。乗場ドア８は、かごドア７の開閉に連動して開閉される。
【００１８】
図３は、実施の形態１におけるエレベーターの戸開閉診断システムの一例を示す構成図である。
【００１９】
図３に示すように、戸開閉診断システムは、ドア制御装置９、エレベーター制御装置１９、遠隔監視装置２０及び情報センター２１を備えている。ドア制御装置９は、通常診断部２２、報知部２３、低トルク診断部２４、診断有無判定部２５及び診断結果記憶部２６を有している。エレベーター制御装置１９及び遠隔監視装置２０は、例えば、エレベーター１が設置された建物に設けられている。情報センター２１は、例えば、エレベーター１が設置された建物とは別の建物に設けられている。情報センター２１は、例えば、エレベーター１の管理会社に設けられたサーバー等である。
【００２０】
エレベーター制御装置１９は、巻上機３、ドア制御装置９及び遠隔監視装置２０と電気的に接続されている。遠隔監視装置２０は、情報センター２１と通信する機能を有している。遠隔監視装置２０と情報センター２１との間の通信は、有線通信であっても無線通信であってもよい。
【００２１】
エレベーター制御装置１９は、例えば、巻上機３を駆動させることで、かご５の移動を制御する。遠隔監視装置２０は、例えば、ドア制御装置９及びエレベーター制御装置１９から取得した情報を情報センター２１に送信する。情報センター２１は、例えば、遠隔監視装置２０から受信した情報を記憶する。
【００２２】
ドア制御装置９は、モータ１０の動作を制御することで、ドアの開閉を制御する。ドア制御装置９は、例えば、モータ１０が発生させるトルクを変化させることで、ドアの開閉速度を変化させる。
【００２３】
通常診断部２２は、エレベーター１のドアの点検時に「通常診断」を行う。通常診断とは、エレベーター１の通常運転時よりも低いトルクでドアを開閉させるのに要する時間を予め設定された基準値と比較することで、戸開閉異常が発生しているか否かを判定することである。通常診断は、例えば、エレベーター１のかご５が停止可能な階の全てで行われる。以下、通常診断におけるトルクを「通常診断トルク」とも呼ぶ。通常診断トルクは、例えば、エレベーター１の型式ごと又はエレベーター１の設置された建物ごと等に予め設定されている。
【００２４】
通常診断部２２は、例えば、通常診断トルクでドアを開閉させるのに要する時間が基準値より小さい場合又は基準値以下である場合に、戸開閉異常が発生していないと判定する。通常診断部２２は、例えば、通常診断トルクでドアを開閉させるのに要する時間が基準値以上である場合又は基準値より大きい場合に、戸開閉異常が発生していると判定する。
【００２５】
報知部２３は、通常診断部２２により戸開閉異常が発生していると判定された場合に、異常通報を行う。異常通報とは、遠隔監視装置２０を介して、戸開閉異常が発生していることを示す情報を情報センター２１に送信することである。
【００２６】
低トルク診断部２４は、エレベーター１のドアの点検時に「低トルク診断」を行う機能を有する。低トルク診断とは、通常診断部２２により戸開閉異常が発生していないと判定された場合に、通常診断トルクよりも低いトルクでドアを開閉させるのに要する時間を基準値と比較することである。低トルク診断は、例えば、エレベーター１のかご５が停止可能な階のうち、戸開閉異常が発生していない階の全てで行われる。つまり、低トルク診断は、例えば、乗場ドア８ごとに行われる。なお、通常診断部２２により戸開閉異常が発生していると判定された場合、低トルク診断は実施されない。
【００２７】
低トルク診断における基準値は、通常診断における基準値と同一である。つまり、低トルク診断により、戸開閉異常が発生していない状態において、通常診断トルクよりも小さいトルクでドアを正常に開閉できるか否かが判定される。低トルク診断部２４は、通常診断トルクより小さいトルクでドアを開閉させるのに要する時間が基準値より小さい場合又は基準値以下である場合に、診断結果が良好であると判定する。低トルク診断部２４は、通常診断トルクより小さいトルクでドアを開閉させるのに要する時間が基準値以上である場合又は基準値より大きい場合に、診断結果が良好でないと判定する。
【００２８】
低トルク診断部２４は、低トルク診断１回ごとにトルクを変化させながら、複数回の低トルク診断を連続して行う機能を有する。低トルク診断が連続して行われる回数の上限は、例えば、予め設定されている。以下、連続する複数回の低トルク診断のうち最後の低トルク診断におけるトルクを「最終トルク」とも呼ぶ。
【００２９】
診断有無判定部２５は、複数回の低トルク診断が連続して行われる場合、例えば、低トルク診断が１回終了するごとに次の低トルク診断があるか否かを判定する。
【００３０】
診断結果記憶部２６は、低トルク診断部２４による低トルク診断の結果を記憶する。診断結果記憶部２６は、例えば、乗場ドア８ごとに低トルク診断の結果を記憶する。診断結果記憶部２６は、複数回の低トルク診断が連続して行われた場合、少なくとも最後の低トルク診断の結果を記憶する。診断結果記憶部２６は、低トルク診断の結果に対して、例えば、当該低トルク診断におけるトルク及び当該低トルク診断の実施日等を関連付けて記憶する。診断結果記憶部２６に記憶された情報は、例えば、遠隔監視装置２０を介して情報センター２１に送信される。
【００３１】
以下、戸開閉異常が発生していないこと及び低トルク診断の結果が良好であることを「診断結果がＯＫ」のように表現することがある。また、戸開閉異常が発生していること及び低トルク診断の結果が良好でないことを「診断結果がＮＧ」のように表現することがある。
【００３２】
図４は、実施の形態１における連続して行われる低トルク診断について説明するための図である。
【００３３】
図４において、横軸は時間を表し、縦軸はトルクを表す。図中の横線の縦軸方向における位置は、通常診断又は低トルク診断におけるトルクを示している。図４では、通常診断トルクの値がｘで表されている。図４は、一例として、連続して低トルク診断が行われる上限回数が５回である場合を示している。この場合、１回のドアの点検につき、原則として、診断結果がＯＫである通常診断に続いて第１低トルク診断から第５低トルク診断までが順番に行われる。
【００３４】
図４における矢印は、トルクの変化を示している。診断結果がＯＫである通常診断又は低トルク診断の次の低トルク診断は、下向きの矢印に従って変化したトルクで実施される。診断結果がＮＧである低トルク診断の次の低トルク診断は、上向きの矢印に従って変化したトルクで実施される。つまり、低トルク診断におけるトルクは、当該低トルク診断の１つ前に実施された低トルク診断の結果に応じて、上昇又は低下する。
【００３５】
図４に示すように、第２低トルク診断としては、第２低トルク診断ａ及び第２低トルク診断ｂのいずれか一方が実施される。第３低トルク診断としては、第３低トルク診断ａから第３低トルク診断ｄのいずれか１つが実施される。第４低トルク診断としては、第４低トルク診断ａから第４低トルク診断ｈのいずれか１つが実施される。第５低トルク診断としては、第５低トルク診断ａから第５低トルク診断ｐのいずれか１つが実施される。
【００３６】
図４における矢印の長さは、トルク変化量に相当する。図４に示すように、第１低トルク診断におけるトルクは、通常診断トルクｘの２分の１である。つまり、通常診断と第１低トルク診断との間でのトルク変化量は、ｘの２分の１である。
【００３７】
図４に示すように、第１低トルク診断と第２低トルク診断との間でのトルク変化量は、ｘの４分の１である。つまり、第１低トルク診断と第２低トルク診断との間でのトルク変化量は、通常診断と第１低トルク診断との間でのトルク変化量の２分の１である。
【００３８】
図４に示すように、第２低トルク診断と第３低トルク診断との間でのトルク変化量は、ｘの８分の１である。第３低トルク診断と第４低トルク診断との間でのトルク変化量は、ｘの１６分の１である。第４低トルク診断と第５低トルク診断との間でのトルク変化量は、ｘの３２分の１である。つまり、任意の３回連続する低トルク診断のうち２番目の低トルク診断と３番目の低トルク診断との間でのトルク変化量は、１番目の低トルク診断と２番目の低トルク診断との間でのトルク変化量の２分の１である。
【００３９】
診断結果記憶部２６は、第１低トルク診断から第５低トルク診断のうち、少なくとも第５低トルク診断の結果を記憶する。診断結果記憶部２６は、第５低トルク診断の結果に対して、例えば、第５低トルク診断におけるトルク及び第５低トルク診断の実施日等を関連付けて記憶する。図４に示す例では、第５低トルク診断におけるトルクが最終トルクである。図４に示す例では、最終トルクが低いことは、ドアの開閉が円滑であることを意味する。
【００４０】
低トルク診断部２４は、診断結果記憶部２６に記憶されている前回の点検時の最終トルクに基づいて、連続する低トルク診断の一部を省略してもよい。低トルク診断部２４は、例えば、上限回数の低トルク診断部のうち、当該上限回数より少ない回数の低トルク診断を省略してもよい。以下、低トルク診断の省略について具体例を説明する。
【００４１】
例えば、前回の点検時の最終トルクが第５低トルク診断ｉにおけるトルクであった場合、今回の点検時の最終トルクは、第５低トルク診断ａにおけるトルクから第５低トルク診断ｈにおけるトルクのいずれかであると推定される。つまり、第１低トルク診断の結果がＮＧとなる可能性が高いと推定される。この場合、低トルク診断部２４は、第１低トルク診断を省略して、通常診断の次に第２低トルク診断ａを実施してもよい。
【００４２】
例えば、前回の点検時の最終トルクが第５低トルク診断ｅにおけるトルクであった場合、今回の点検時の最終トルクは、第５低トルク診断ａにおけるトルクから第５低トルク診断ｄにおけるトルクのいずれかであると推定される。つまり、第１低トルク診断の結果がＮＧとなり、第２低トルク診断ａの結果もＮＧとなる可能性が高いと推定される。この場合、低トルク診断部２４は、第１低トルク診断及び第２低トルク診断を省略して、通常診断の次に第３低トルク診断ａを実施してもよい。
【００４３】
例えば、前回の点検時の最終トルクが第５低トルク診断ｎにおけるトルクであった場合、今回の点検時の最終トルクは、第５低トルク診断ａにおけるトルクから第５低トルク診断ｍにおけるトルクのいずれかであると推定される。第５低トルク診断ａにおけるトルクから第５低トルク診断ｍにおけるトルクまでの全てを最終トルクの可能性として残そうとすれば、第１低トルク診断を省略することはできない。この場合、例えば、点検の実施間隔又はエレベーター１の型式等に基づいて今回の最終トルクとなり得る範囲を絞り込めるのであれば、第１低トルク診断を省略してもよい。また、この場合、例えば、前回の点検時の最終トルクに応じて今回の点検時に通常診断の次に実施すべき低トルク診断が予め設定されていれば、第１低トルク診断を省略してもよい。
【００４４】
このように、低トルク診断部２４は、連続する低トルク診断の一部を省略することも可能である。ただし、例えば、前回の点検から現在までの間にドアの保守作業が実施されている場合、低トルク診断部２４は、低トルク診断の一部を省略しない。ドアの保守作業が実施されたか否かは、例えば、ドア制御装置９、エレベーター制御装置１９、遠隔監視装置２０又は情報センター２１等に記憶されているログに基づいて判定されればよい。
【００４５】
図５は、実施の形態１におけるドア制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【００４６】
通常診断部２２は、通常診断を行い（ステップＳ１０１）、通常診断の診断結果がＯＫであるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２で診断結果がＮＧであると判定された場合、報知部２３は、異常通報を行う（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３の処理が行われた場合、低トルク診断部２４は、低トルク診断を行わない。
【００４７】
ステップＳ１０２で診断結果がＯＫであると判定された場合、低トルク診断部２４は、トルクを下げて低トルク診断を行う（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４に続いて、低トルク診断部２４は、診断結果がＯＫであるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５で診断結果がＯＫであると判定された場合、診断有無判定部２５は、次の低トルク診断があるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６で次の低トルク診断があると判定された場合、低トルク診断部２４は、ステップＳ１０４の処理を行う。
【００４８】
ステップＳ１０５で診断結果がＮＧであると判定された場合、診断有無判定部２５は、次の低トルク診断があるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７で次の低トルク診断があると判定された場合、低トルク診断部２４は、トルクを上げて低トルク診断を行う（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８に続いて、低トルク診断部２４は、診断結果がＯＫであるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９で診断結果がＯＫであると判定された場合、診断有無判定部２５は、ステップＳ１０６の処理を行う。ステップＳ１０９で診断結果がＮＧであると判定された場合、診断有無判定部２５は、ステップＳ１０７の処理を行う。
【００４９】
ステップＳ１０６又はステップＳ１０７で次の低トルク診断がないと判定された場合、診断結果記憶部２６は、最終トルク及び最後の低トルク診断の結果を記憶する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０の処理が行われると、１回のドアの点検における低トルク診断が終了する。
【００５０】
実施の形態１において、低トルク診断部２４は、通常診断部２２により戸開閉異常が発生していないと判定された場合に、低トルク診断を行う。診断結果記憶部２６は、低トルク診断の結果を当該低トルク診断におけるトルクと関連付けて記憶する。このため、実施の形態１によれば、戸開閉異常が発生していない状態において、ドアを円滑に開閉するために現在どの程度のトルクが必要とされるかを検出することができる。また、ドアの点検のたびに低トルク診断の結果及び当該低トルク診断におけるトルクが記憶されるため、ドアの状態の経時的変化を検出することができる。このため、例えば、ドアごと、エレベーターごと又は建物ごと等に、戸開閉異常の発生傾向を導き出せる。その結果、エレベーターの戸開閉異常の兆候を検出することができる。これにより、例えば、保守作業の実施時期を適切に設定し、戸開閉異常の発生を未然に防ぐことができる。
【００５１】
実施の形態１において、低トルク診断部２４は、低トルク診断１回ごとにトルクを変化させながら、複数回の低トルク診断を連続して行う。診断結果記憶部２６は、最後の低トルク診断の結果を当該最後の低トルク診断におけるトルクである最終トルクと関連付けて記憶する。このため、実施の形態１によれば、ドアを円滑に開閉するために現在必要とされるトルクを高い精度で検出することができる。その結果、エレベーターの戸開閉異常の兆候をより高い精度で検出することができる。
【００５２】
実施の形態１において、低トルク診断部２４は、通常診断及び良好な結果が得られた低トルク診断の次に行われる低トルク診断におけるトルクを低下させ、良好でない結果が得られた低トルク診断の次に行われる低トルク診断におけるトルクを上昇させる。このため、実施の形態１によれば、ドアを円滑に開閉するために現在必要とされるトルクを高い精度で検出することができる。その結果、エレベーターの戸開閉異常の兆候をより高い精度で検出することができる。
【００５３】
実施の形態１において、低トルク診断部２４は、上限回数の低トルク診断を連続して行う際に、通常診断トルクの２分の１のトルクで通常診断の次に行われる最初の低トルク診断を行う。低トルク診断部２４は、通常診断と当該最初の低トルク診断との間でのトルク変化量の２分の１を当該最初の低トルク診断におけるトルクから変化させたトルクで次に行われる低トルク診断を行う。低トルク診断部２４は、３回連続して行われる低トルク診断のうち１番目の低トルク診断と２番目の低トルク診断との間でのトルク変化量の２分の１を当該２番目の低トルク診断におけるトルクから変化させたトルクで３番目の低トルク診断を行う。つまり、低トルク診断部２４は、通常診断トルクの２分の１を初期値として、低トルク診断１回ごとにトルク変化量を２分の１にする。このため、実施の形態１によれば、単純且つ汎用的な手法で、ドアを円滑に開閉するために現在必要とされるトルクを高い精度で検出することができる。その結果、型式及び設置場所等に関係なく、様々なエレベーターの戸開閉異常の兆候をより高い精度で検出することができる。
【００５４】
実施の形態１において、低トルク診断部２４は、診断結果記憶部２６に記憶されている前回の点検時の最終トルクに基づいて、上限回数の低トルク診断のうち上限回数より少ない回数の低トルク診断を省略することも可能である。その結果、より効率的にエレベーターの戸開閉異常の兆候を検出することができる。
【００５５】
実施の形態１において、連続する低トルク診断の一部を省略する際に、前回の点検時の最終トルクの値を今回の点検時の低トルク診断におけるトルクの代わりに使用してもよい。ただし、トルクが負の値になることを防ぐため、トルク変化量の絶対値が前回の点検時の最終トルクの値よりも大きくなるように省略することはできない。前回の点検時の最終トルクの値を使用して低トルク診断を省略した場合、今回の点検時の最終トルクの値及び診断結果は、上述した省略の方法を用いた場合とは表現上異なったものになり得る。しかしながら、最終トルクの値及び診断結果が示す「ドアを円滑に開閉するために現在どの程度のトルクが必要とされるか」という内容は、上述した省略の方法を用いた場合と実質的に同じである。
【００５６】
実施の形態１において、診断結果記憶部２６は、エレベーター制御装置１９、遠隔監視装置２０又は情報センター２１に設けられていてもよい。この場合、最終トルク及び診断結果等の情報は、ドア制御装置９自体には保存されることなく他の装置に送信されてもよい。
【００５７】
図６は、ドア制御装置のハードウェア構成図である。
【００５８】
ドア制御装置９における通常診断部２２、報知部２３、低トルク診断部２４、診断有無判定部２５及び診断結果記憶部２６の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。図６は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えている場合の例を示している。
【００５９】
処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。
【００６０】
処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１及び少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、通常診断部２２、報知部２３、低トルク診断部２４、診断有無判定部２５及び診断結果記憶部２６の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。
【００６１】
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、ドア制御装置９の各機能を実現することができる。なお、エレベーター制御装置１９、遠隔監視装置２０及び情報センター２１の各機能も、図６に示す処理回路と同様の処理回路により実現される。
【符号の説明】
【００６２】
１  エレベーター
２  昇降路
３  巻上機
４  ロープ
５  かご
６  釣合おもり
７  かごドア
８  乗場ドア
９  ドア制御装置
１０  モータ
１１  伝達用ベルト
１２  伝達用プーリ
１３  開閉用プーリ
１４  開閉用ベルト
１５  ドアレール
１６  ドアハンガー
１７  ハンガーローラ
１８  連結具
１９  エレベーター制御装置
２０  遠隔監視装置
２１  情報センター
２２  通常診断部
２３  報知部
２４  低トルク診断部
２５  診断有無判定部
２６  診断結果記憶部
５０  専用ハードウェア
５１  プロセッサ
５２  メモリ
【図１】
0006565781.tif 000002
【図２】
0006565781.tif 000003
【図３】
0006565781.tif 000004
【図４】
0006565781.tif 000005
【図５】
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【図６】
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