(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
停止階においてドアの開閉を行うエレベータ装置であって、
戸閉じ時に戸に挟まれるものがあることを検知する戸閉じ時安全障害検知部と、
戸開き時に戸袋に引き込まれるものがあることを検知する戸開き時安全障害検知部と、
前記戸閉じ時安全障害検知部が作動した際に安全障害検知時の戸開き動作を行い、前記戸開き時安全障害検知部が作動した際に安全障害検知時の戸閉じ動作を行うドア制御部と、を備え、
前記ドア制御部は、
前記安全障害検知時の戸開き動作中に前記戸開き時安全障害検知部が作動した際には、前記安全障害検知時の戸閉じ動作を行い、
前記安全障害検知時の戸閉じ動作中に前記戸閉じ時安全障害検知部が作動した際に、前記安全障害検知時の戸開き動作を行い、
前記戸閉じ時安全障害検知部及び前記戸開き時安全障害検知部が同時に動作したと判断した場合には、戸開き及び戸閉じのトルクを供給しない制御を行う
ことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記戸開き時安全障害検知部及び前記戸閉じ時安全障害検知部のいずれかが作動した場合、作動した回数を数える安全障害検知カウント部を更に備え、
前記ドア制御部は、
前記戸閉じ時安全障害検知部が作動したときに、前記安全障害検知カウント部のカウント値が閾値の場合には、前記安全障害検知時の戸開き動作を行わずに、前記安全障害検知時の戸閉じ動作を継続し、戸閉じを完了し、
前記戸開き時安全障害検知部が作動したときに、前記安全障害検知カウント部のカウント値が閾値の場合には、前記安全障害検知時の戸閉じ動作を行わずに、前記安全障害検知時の戸開き動作を継続し、戸開きを完了する
ことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータ装置において、
前記ドア制御部は、前記戸閉じ時安全障害検知部又は前記戸開き時安全障害検知部が作動したときに、前記安全障害検知カウント部のカウント値が前記閾値の場合で、かつ、安全障害検知時トルク無効モードの場合には、戸開き及び戸閉じのトルクを供給しない制御を行う
ことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のエレベータ装置において、
前記安全障害検知時の戸開き動作は、通常の戸開き動作よりも低速の戸開き動作であり、
前記安全障害検知時の戸閉じ動作は、通常の戸開き動作よりも低速の戸閉じ動作である
ことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項５】
停止階においてドアの開閉を行うエレベータ装置の制御方法であって、
前記エレベータ装置は、
戸閉じ時に戸に挟まれるものがあることを検知する戸閉じ時安全障害検知部と、
戸開き時に戸袋に引き込まれるものがあることを検知する戸開き時安全障害検知部と、
前記戸閉じ時安全障害検知部が作動した際に安全障害検知時の戸開き動作を行い、前記戸開き時安全障害検知部が作動した際に安全障害検知時の戸閉じ動作を行うドア制御部と、を備え、
前記ドア制御部が、
前記安全障害検知時の戸開き動作中に前記戸開き時安全障害検知部が作動した際には、前記安全障害検知時の戸閉じ動作を行い、
前記安全障害検知時の戸閉じ動作中に前記戸閉じ時安全障害検知部が作動した際に、前記安全障害検知時の戸開き動作を行い、
前記戸閉じ時安全障害検知部及び前記戸開き時安全障害検知部が同時に動作したと判断した場合には、戸開き及び戸閉じのトルクを供給しない制御を行う
ことを特徴とするエレベータ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ装置及びエレベータ装置の制御方法に関し、例えば、建物に設置されるエレベータ装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ装置は、人や物を載せて昇降する手段として広く用いられている。一般に、エレベータ装置は、停止階においてドアパネルが戸閉位置と出入口側方の戸袋との間を移動することで、ドアの開閉が行われる。したがって、戸開きの際には、ドアパネルと戸袋との間に乗客の手などが引き込まれるおそれがあり、戸閉じの際には、ドアパネルに乗客や物が挟まれるおそれがあるため、これらを未然に防ぐようにドア安全装置が設置されている。
【０００３】
特許文献１は、ドアパネルにかかる負荷を検出することにより戸開き時の引き込まれを検出する安全装置に関し、ドアパネルを動作させるドアモータのトルクを抑え、乗客に強い負荷がかからないようにすることについて開示している。また、特許文献２は、戸閉じ動作中に、ドアの側端面に設けられた接触棒が戸開方向に所定距離移動した場合、及びドアの側端面に設けられたタッチセンサがタッチを検出した場合に、戸閉じ動作中のドアを戸開き動作に反転させることについて開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１１４９３１号公報
【特許文献２】特開２００６−２４８７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような、戸閉じ時のドア安全装置においては、戸閉じの際に作動して、ドアの動作を反転して戸開き動作を行うが、この際に戸袋に引き込まれそうな物がある場合には、物が戸袋へ引き込まれてしまうおそれがあった。また、戸開き時のドア安全装置は、戸開きの際に作動してドアの動作を反転して戸閉じ動作を行うが、この際にドアパネルに挟まれそうな物がある場合には、ドアパネルに挟まれてしまうおそれがあった。
【０００６】
本発明は、以上の点を考慮してなされたもので、戸閉じ時の安全装置が作動した後に、戸袋に引き込まれそうな物がある場合や、又は戸開き時の安全装置が作動した後に、ドアパネルに挟まれそうな物がある場合であっても、より安全なドアパネルの動作を行うエレベータ装置及びエレベータ装置の制御方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため本発明のエレベータ装置は、停止階においてドアの開閉を行うエレベータ装置であって、戸閉じ時に戸に挟まれるものがあることを検知する戸閉じ時安全障害検知部と、戸開き時に戸袋に引き込まれるものがあることを検知する戸開き時安全障害検知部と、前記戸閉じ時安全障害検知部が作動した際に安全障害検知時の戸開き動作を行い、前記戸開き時安全障害検知部が作動した際に安全障害検知時の戸閉じ動作を行うドア制御部と、を備え、前記ドア制御部は、前記安全障害検知時の戸開き動作中に戸開き時安全障害検知部が作動した際には、前記安全障害検知時の戸閉じ動作を行い、前記安全障害検知時の戸閉じ動作中に戸閉じ時安全障害検知部が作動した際に、前記安全障害検知時の戸開き動作を行うことを特徴とするエレベータ装置である。
【０００８】
また、かかる課題を解決するため本発明のエレベータ装置の制御方法は、戸閉じ時に戸に挟まれるものがあることを検知した際に安全障害検知時の戸開き動作を行い、戸開き時に戸袋に引き込まれるものがあることを検知した際に安全障害検知時の戸閉じ動作を行い、前記安全障害検知時の戸開き動作中に、前記戸袋に引き込まれるものがあることを検知した際には、前記安全障害検知時の戸閉じ動作を行い、前記安全障害検知時の戸閉じ動作中に、前記戸に挟まれるものがあることを検知した際に、前記安全障害検知時の戸開き動作を行うことを特徴とするエレベータ装置の制御方法である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、戸閉じ時の安全装置が作動した後に、戸袋に引き込まれそうな物がある場合や、又は戸開き時の安全装置が作動した後に、ドアパネルに挟まれそうな物がある場合であっても、より安全なドアパネルの動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態に係るエレベータ装置について示す図である。
【図２】本実施の形態に係るドア制御の構成を示すブロック図である。
【図３】他の実施の形態に係るドア制御の構成を示すブロック図である。
【図４】ドア制御部の処理の例のシーケンス図である。
【図５】ドア制御部の処理の他の例のシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。以下の説明において、同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１２】
（１）本実施の形態によるエレベータ装置の構成
図１は、本発明の一実施の形態に係るエレベータ装置１００について示す図である。この図に示されるように、エレベータ装置１００は、乗りかご１０４と、乗りかご１０４の昇降を行う巻上機１４４と、乗りかご１０４が接続されたロープの他端に接続されたカウンターウェイト１４６と、乗りかご１０４の状態や乗客の指令等を受信し、巻上機１４４の制御を行うエレベータ制御部１４２と、乗りかご１０４の出入り口で開閉を行う２枚のドアパネル１１０と、ドアパネル１１０を駆動するドアモータ１３０と、２枚のドアパネル１１０の前縁に配置され、戸閉じ時にドアパネル１１０に挟まれるものがあること検知する戸閉じ時安全障害検知部１１２と、ドアパネル１１０の開閉動作をドアモータ１３０に指示すると共に、戸閉じ時安全障害検知部１１２又は後述する戸開き時安全障害検知部１２４が作動した場合に、作動した旨を受信するドア制御部１２０と、を有している。
【００１３】
ここで、戸閉じ時安全障害検知部１１２は、例えばドアパネル１１０の前縁にリンク機構を介して突出設置され、物体との接触により、後退しつつ上方に変位するセイフティシューを用いたものとして構成されていてもよいし、ドアパネル１１０の前縁付近に設置されたレーザやタッチセンサ等その他のセンサにより構成されていてもよい。
【００１４】
図２は、本実施の形態に係るドア制御の構成を示すブロック図である。ドア制御部１２０は、戸開き時に戸袋に引き込まれるものがあることを検知する戸開き時安全障害検知部１２４を有している。戸開き時安全障害検知部１２４は、戸開き時に一定以上の負荷が加わったことをドアモータ１３０からのトルクフィードバック信号により検出する過負荷検出機能を有するものとすることができる。この場合には、過負荷検出は、モータトルク推定値とモータトルク指令とを比較し、その差分が所定値以上の場合に過負荷状態であると判定するものであってもよい。また、戸開き時安全障害検知部１２４は、過負荷検出でなくても、例えば、戸袋の入り口部に設置されたレーザやタッチセンサ等その他のセンサにより構成されていてもよい。この場合には、戸開き時安全障害検知部１２４は、図３に示されるように、ドア制御部１２０の外部装置として構成されることができる。
【００１５】
ドア制御部１２０は、戸閉じ時安全障害検知部１１２が作動した際に、その旨を受信し、通常時よりも低速での戸開き動作である安全障害検知時の戸開き動作を行うよう、ドアモータ１３０を制御する。また、戸開き時安全障害検知部１２４が作動した際にも、その旨を受信し、通常時よりも低速での戸閉じ動作である安全障害検知時の戸閉じ動作を行うよう、ドアモータ１３０を制御する。更に、安全障害検知時の戸開き動作中に戸開き時安全障害検知部１２４が作動した旨の信号を受信した場合には、安全障害検知時の戸閉じ動作を行うように、ドアモータ１３０を制御し、安全障害検知時の戸閉じ動作中に戸閉じ時安全障害検知部１１２が作動した場合には、安全障害検知時の戸開き動作を行うよう、ドアモータ１３０を制御する。
【００１６】
また、ドア制御部１２０は、戸閉じ時安全障害検知部１１２又は戸開き時安全障害検知部１２４が動作した回数をカウントする安全障害検知カウント部１２２を有し、安全障害検知カウント部１２２のカウント値が所定の閾値に達した時点で戸閉じ動作又は戸開き動作を完了させたり、ドアの開閉力を無効（トルク無し）としたり等のドア制御とすることができる。ドアの開閉力を無効とした場合には、ドアパネル１１０は手動で開閉可能となる。この際に非常停止状態とし、外部に異常を報知することとしてもよい。ここで、安全障害検知カウント部１２２を設けずに戸閉じ時安全障害検知部１１２又は戸開き時安全障害検知部１２４の作動により、常に安全障害検知時の動作を行わせることとしてもよい。ドア安全装置は、戸閉じ時安全障害検知部１１２、戸開き時安全障害検知部１２４、ドア制御部１２０、及びドア制御部１２０により制御されるドアモータ１３０により構成される。
【００１７】
（２）ドア制御部によるドアパネルの制御
図４は、ドア制御部１２０の処理の例のシーケンス図である。この処理は、停止階における通常の開閉動作及び乗客による開閉指示による開閉動作が行われる際に実行される。図４に示されるように、ドア制御部１２０は、まず、戸閉じ時安全障害検知部１１２及び戸開き時安全障害検知部１２４が同時に作動したかどうかを確認する（ステップＳ１）。ここで、同時に作動している場合には、ドア制御部１２０はドアモータ１３０への電力供給を停止する等により、ドアの開閉力を無効（トルク無し）の状態とする（ステップＳ２１）。ドアの開閉力を無効とすることにより、ドアパネル１１０は手動で開閉可能となる。一方、同時に作動していない場合には、ステップＳ２に移行し、戸開き動作中であるかどうかを確認し、戸開き動作中である場合には、戸開き時安全障害検知部１２４が作動しているかどうかを確認する（ステップＳ３）。戸開き時安全障害検知部１２４が作動していない場合には、戸開きを完了し（ステップＳ８）、更に安全障害検知時の動作となっている場合には、通常速度である通常時の動作に切り替える（ステップＳ９）。一方、ステップＳ３において戸開き時安全障害検知部１２４が作動している場合には、安全障害検知カウント部１２２が安全障害検知カウント値に１を加え（ステップＳ４）、安全障害検知カウント値が閾値に一致するかどうかを確認する（ステップＳ５）。安全障害検知カウント値が閾値に一致していない場合には、ドア制御部１２０は、ドアパネル１１０の動作方向を反転し、通常時よりも低速での戸閉じ動作である安全障害検知時の戸閉じ動作が行なわれるよう、ドアモータ１３０を制御し（ステップＳ６）、ステップＳ２に戻る。ステップＳ５において安全障害検知カウント値が閾値に一致する場合には、安全障害検知時トルク無効モードであるか否かを確認する（ステップＳ７）。安全障害検知時トルク無効モードは、予め設定されるドア制御における一つのモードであり、安全障害検知時トルク無効モードを設定するか否かのいずれかに設定される。ここで安全障害検知時トルク無効モードでない場合には、戸開きを完了し（ステップＳ８）、安全障害検知時の動作となっている場合には、通常速度である通常時の動作に切り替える（ステップＳ９）。一方、安全障害検知時トルク無効モードである場合には、ドアの開閉力を無効の状態とする（ステップＳ２１）。
【００１８】
ステップＳ２に戻り、戸開き動作中でないと判定された場合には、ステップＳ１３に移行し、戸閉じ時安全障害検知部１１２が作動しているかどうかを確認する。戸閉じ時安全障害検知部１１２が作動していない場合には、戸閉じを完了し（ステップＳ１８）、安全障害検知時の動作となっている場合には、通常速度である通常時の動作に切り替える（ステップＳ１９）。戸閉じ時安全障害検知部１１２が作動している場合には、安全障害検知カウント部１２２が安全障害検知カウント値に１を加え（ステップＳ１４）、安全障害検知カウント値が閾値に一致するかどうかを確認する（ステップＳ１５）。ここで、安全障害検知カウント値が閾値に一致していない場合には、ドア制御部１２０は、ドアパネル１１０の動作方向を反転し、通常時よりも低速での戸開き動作である安全障害検知時の戸開き動作を行うよう、ドアモータ１３０を制御し（ステップＳ１６）、ステップＳ２に戻る。ステップＳ１５において安全障害検知カウント値が閾値に一致する場合には、安全障害検知時トルク無効モードであるか否かを確認する（ステップＳ１７）。ここで安全障害検知時トルク無効モードでない場合には、戸閉じを完了し（ステップＳ１８）、安全障害検知時の動作となっている場合には、通常速度である通常時の動作に切り替える（ステップＳ１９）。一方、安全障害検知時トルク無効モードである場合には、ドアの開閉力を無効の状態とする（ステップＳ２１）。ステップＳ８、ステップＳ１８及びステップＳ２１のいずれかの処理を完了した後は、安全障害検知カウント値をリセットし（ステップＳ２２）、処理を終了する。
【００１９】
ここで、閾値は、エレベータ装置１００が設置されている環境に合わせて適宜設定することができる。具体的な閾値としては、例えば２〜４の間で設定することができ、特に２を設定することとしてもよい。ドアの開閉力を無効とした場合には、ドアパネル１１０は手動により開閉可能となり、設定によっては、非常停止状態とし、外部に異常が報知されることとしてもよい。
【００２０】
（３）本実施の形態の効果
以上説明したように、本実施の形態においては、ドア制御部１２０が、安全障害検知時の戸開き動作中に戸開き時安全障害検知部１２４が作動した際には、安全障害検知時の戸閉じ動作を行い、安全障害検知時の戸閉じ動作中に戸閉じ時安全障害検知部１１２が作動した際に、安全障害検知時の戸開き動作を行うため、戸閉じ時の安全装置が作動した後に、戸袋に引き込まれそうな物がある場合や、又は戸開き時の安全装置が作動した後に、ドアパネルに挟まれそうな物がある場合であっても、より安全なドアパネルの動作を行うことができる。
【００２１】
また、戸開き時安全障害検知部１２４又は戸閉じ時安全障害検知部１１２が作動した回数を数える安全障害検知カウント部１２２を備え、カウント値が閾値の場合に、戸開き動作又は戸閉じ動作を完了することとした場合には、戸閉じ時にドアパネル１１０に挟まれる物、及び戸開き時に戸袋に引き込まれる物の両方が動かせなくなっている場合や安全障害検知部に不具合がある場合等においても、際限なく戸開き動作、及び戸閉じ動作が繰り返されることがなく、エレベータ装置１００を適宜通常状態に復帰させることができる。
【００２２】
また、戸開き時安全障害検知部１２４又は戸閉じ時安全障害検知部１１２が作動した回数を数える安全障害検知カウント部１２２を備え、カウント値が閾値の場合で安全障害検知時トルク無効モードの場合には、戸開き及び戸閉じのトルクを供給しない戸開閉力無効とすることができ、この場合には、戸閉じ時にドアパネル１１０に挟まれる物、及び戸開き時に戸袋に引き込まれる物の両方が動かせなくなっていても、ドアパネル１１０は手動で開閉可能となるため、より安全にドアの開閉を妨げている物を排除することができる。また、戸開き時安全障害検知部１２４又は戸閉じ時安全障害検知部１１２が、同時に動作した場合にも戸開閉力無効とすることができ、この場合においても、戸閉じ時にドアパネル１１０に挟まれる物、及び戸開き時に戸袋に引き込まれる物の両方が動かせなくなっていても、安全に物を排除することができる。
【００２３】
また、安全障害検知時の戸開き動作は、通常の戸開き動作よりも低速の戸開き動作とし、また、安全障害検知時の戸閉じ動作は、通常の戸開き動作よりも低速の戸閉じ動作である場合には、より安全に安全障害検知の原因を排除することができる。
【００２４】
（４）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、安全障害検知カウント部１２２を有し、更に戸開き及び戸閉じのトルクを供給しない戸開閉力無効の機能を有することとしたが、これらの両方又はいずれかを有しないような構成であってもよい。例えば、図４のシーケンス図には、安全障害検知カウント部及び戸開閉力無効の機能の両方を有しない構成について示されている。このシーケンス図によれば、ドア制御部１２０は、まず、ステップＳ２において、戸開き動作中であるかどうかを確認し、戸開き動作中である場合には、戸開き時安全障害検知部１２４が作動しているかどうかを確認する（ステップＳ３）。戸開き時安全障害検知部１２４が作動していない場合には、戸開きを完了し（ステップＳ８）、安全障害検知時の動作となっている場合には、通常速度である通常時の動作に切り替え（ステップＳ９）、処理を終了する。戸開き時安全障害検知部１２４が作動している場合には、ドアパネルの動作方向を反転し、通常時よりも低速での戸閉じ動作である安全障害検知時の戸閉じ動作を行うよう、ドアモータ１３０を制御し（ステップＳ６）、ステップＳ２に戻る。
【００２５】
ステップＳ２で、戸開き動作中でないと判定された場合には、ステップＳ１３に移行し、戸閉じ時安全障害検知部１１２が作動しているかどうかを確認する。戸閉じ時安全障害検知部１１２が作動していない場合には、戸閉じを完了し（ステップＳ１８）、安全障害検知時の動作となっている場合には、通常速度である通常時の動作に切り替え（ステップＳ９）、処理を終了する。戸閉じ時安全障害検知部１１２が作動している場合には、ドアパネルの動作方向を反転し、通常時よりも低速での戸開き動作である安全障害検知時の戸開き動作を行うよう、ドアモータ１３０を制御し（ステップＳ１６）、ステップＳ２に戻る。
【００２６】
ドア制御部１２０の処理を、このような処理とした場合であっても、戸閉じ時の安全装置が作動した後に、戸袋に引き込まれそうな物がある場合や、又は戸開き時の安全装置が作動した後に、ドアパネルに挟まれそうな物がある場合であっても、より安全なドアパネルの動作を行うことができる。また、図５の制御シーケンスに、戸開き時安全障害検知部１２４及び戸閉じ時安全障害検知部１１２が同時に動作した場合の戸開閉力無効の機能、安全障害検知カウント部１２２のカウント値が閾値となった場合の戸開き又は戸閉じ動作の継続の機能、安全障害検知カウント部１２２のカウント値が閾値となった場合の戸開閉力無効の機能のいずれか１つ以上を設けることとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、建物に設置されるエレベータ装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００２８】
１００  エレベータ装置
１１０  ドアパネル
１１２  戸開き時安全障害検知部
１１４  戸閉じ時安全障害検知部
１２０  ドア制御部
１２２  安全障害検知カウント部
１２４  戸開き時安全障害検知部
１３０  ドアモータ
１４２  エレベータ制御部
１４４  巻上機
１４６  カウンターウェイト
【図１】
0006514625.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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