(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本身の搬送路を有するフレームと、
前記フレームに取り付けられ、前記搬送路の一端の下側に配置された、前記本身の背に糊を塗布する糊付けユニットと、
前記フレームに取り付けられ、前記搬送路の他端の下側に配置された、前記本身の背に表紙を貼着する表紙付けユニットと、
前記フレームに設けられ、前記搬送路に沿ってのびる少なくとも１本のスライドガイドと、
前記本身を直立した状態で挟持するとともに、前記スライドガイドによって案内されて、前記本身をその背の幅方向に前記搬送路に沿って搬送するクランプユニットと、
前記フレームに取り付けられ、前記クランプユニットを前記スライドガイドに沿って移動させるクランプユニット駆動機構と、を有し、
前記表紙付けユニットは、その上面に表紙がセットされるテーブルと、前記テーブルの上面に配置された前記本身の下端側面を挟持し得る一対のニップ板と、を有し、前記テーブルは、前記上面が前記搬送路から下方に離間した退避位置と、前記上面が前記搬送路内に水平にのびる作動位置との間で移動可能とされ、
前記表紙付けユニットの位置で、前記作動位置にある前記テーブルに下面を支持されつつ、前記クランプユニットによって前記背を下向きにして挟持された前記本身が、前記糊付けユニットに向けて搬送され、前記糊付けユニットを通過せしめられた後、折り返して前記表紙付けユニットに向けて搬送され、前記糊付けユニットの通過の間に前記背に糊を塗布され、前記表紙付けユニットに達した時点で停止せしめられ、その後、前記表紙がセットされた前記表紙付けユニットの前記テーブルが前記退避位置から前記作動位置に移動するとともに、前記一対のニップ板が前記本身を前記表紙とともに挟持し、それによって前記本身の背に表紙が貼着され、さらに、前記一対のニップ板による挟持が解除されて前記テーブルが前記退避位置をとる製本装置において、
前記表紙付けユニットの前記テーブルが前記退避位置にある状態で、前記クランプユニットを、前記表紙付けユニット上において、前記本身が前記直立した状態から鋭角または９０°、上向きかつ前記糊付けユニットから遠ざかる向きに傾斜するまで旋回させるクランプユニット旋回手段を備えたものであることを特徴とする製本装置。
【請求項２】
前記クランプユニット旋回手段が、
前記スライドガイドにおける前記搬送路の前記他端側の端から上向きに湾曲してのびる延長部分と、
前記クランプユニットを前記スライドガイドの前記延長部分に沿って前記延長部分の先端に向けて移動させる前記クランプユニット駆動機構と、からなっていることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製本装置、特に、くるみ製本等の無線綴じ製本を行うための製本装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術においては、無線綴じ製本処理時の本身の搬送距離を短くして製本装置のコンパクト化を図るべく、本身を直立した状態でクランプユニットによって挟持して、本身の背の幅方向に搬送しつつ、本身への糊付けおよび表紙付けをする形式の製本装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この従来の製本装置は、水平な搬送路の一端の下側に配置された、本身の背に糊を塗布する糊付けユニットと、搬送路の他端の下側に配置された、本身の背に表紙を貼着する表紙付けユニットと、本身を直立した状態で挟持して、その背の幅方向に搬送路に沿って搬送するクランプユニットとを備えている。
【０００４】
糊付けユニットは、糊タンクと、糊タンク内に配置されて、本身の搬送方向に互いに間隔をあけてかつ搬送方向を横切って平行にのびる糊塗布ローラおよびスクレープローラを有している。
【０００５】
表紙付けユニットは、その上に表紙がセットされる昇降可能な押さえ板と、押さえ板の上面に設けられた一対のニップ板を有している。押さえ板は、上面が搬送路内に位置する上昇位置と、搬送路から下方に離間した下降位置との間で往復運動し得る。また、一対のニップ板は、搬送方向を横切って平行にのびるとともに、搬送方向に互いに近接および離間する向きに運動し得る。
【０００６】
そして、まず、表紙付けユニットの押さえ板が上昇位置に配置され、一対のニップ板間が本身の厚みに対応する量開かれるとともに、クランプユニットが表紙付けユニットの位置に停止せしめられ、その位置で、本身が、その下面を押さえ板によって支持されつつ、クランプユニットによって、その背を下向きにして挟持される。
【０００７】
その後、押さえ板が下降位置まで下降せしめられ、クランプユニットに挟持された本身は、背の幅方向に糊付けユニットに向けて搬送され、糊付けユニットを通過後、停止する。この停止中に、下降位置にある押さえ板上に表紙がセットされる。
次いで、本身は、当該停止位置から折り返して表紙付けユニットに向けて搬送される。そして、本身が糊付けユニットを往復通過する間に、回転する糊塗布ローラおよびスクレープローラによって本身の背に糊付けがなされる。
【０００８】
本身を挟持したクランプユニットは、その後、表紙付けユニットに到達すると停止し、押さえ板が上昇位置まで上昇し、それによって表紙が本身の背に押し付けられ、それと同時に、一対のニップ板が互いに近接する向きに移動して表紙が本身の両側に押し付けられ、製本物が完成する。
【０００９】
その後、一対のニップ板が本身から離間して押さえ板が下降位置まで下降し、クランプユニットによる挟持が解除されて、製本物が製本装置から取り出される。この製本物の取り出しは、製本物をクランプユニットから下向きに引き出した後、水平方向に引き出すことによってなされる。
【００１０】
そのため、表紙付けユニット上に位置するクランプユニットと、下降位置にある押さえ板との間に製本物の取り出しのための十分なスペースを確保すること、よって、押さえ板の上昇位置および下降位置間に十分な距離をとることが必要である。
【００１１】
ところで、表紙付けの際に本身と表紙の位置が僅かでもずれると、それが製本の仕上がりに大きな影響を及ぼすので、表紙付け時の本身に対する押さえ板（表紙）の位置合わせは高精度で行う必要がある。そして、この位置合わせの高い精度を維持しつつ、押さえ板を、大きな距離を隔てた下降位置と上昇位置との間で繰り返し往復運動させるには、構造強度に優れた、高価な押さえ板昇降機構が必要とされ、その結果、製本装置の製造コストがかかるという問題があった。
【００１２】
加えて、この構成によれば、製本物をクランプユニットから下向きに引き出した後、水平方向に引き出さねばならず、製本物の取り出しがスムーズに行えない。
【００１３】
この場合、押さえ板昇降機構の製造コストを下げ、製本物のスムーズな取り出しを可能にするために、例えば、クランプユニットを、表紙付け完了後、さらに水平方向に表紙付けユニットを越えて移動させて、表紙付けユニットの糊付けユニットと反対側に隣接する位置（表紙付けユニットを回避した位置）に停止させ、その位置でクランプユニットによる挟持を解除し、製本物をクランプユニットから落下させて製本物を取り出すことも考えられる。
【００１４】
しかし、この構成では、クランプユニットの移動距離を水平方向に延長し、製本物の取り出しのためのスペースを新たに設けなければならず、その結果、製本装置の設置スペースが増大するという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２０１０−１７９４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
したがって、本発明の課題は、製本物の取り出しがスムーズに行え、しかもコンパクトかつ安価な製本装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するため、本発明によれば、本身の搬送路を有するフレームと、前記フレームに取り付けられ、前記搬送路の一端の下側に配置された、前記本身の背に糊を塗布する糊付けユニットと、前記フレームに取り付けられ、前記搬送路の他端の下側に配置された、前記本身の背に表紙を貼着する表紙付けユニットと、前記フレームに設けられ、前記搬送路に沿ってのびる少なくとも１本のスライドガイドと、前記本身を直立した状態で挟持するとともに、前記スライドガイドによって案内されて、前記本身をその背の幅方向に前記搬送路に沿って搬送するクランプユニットと、前記フレームに取り付けられ、前記クランプユニットを前記スライドガイドに沿って移動させるクランプユニット駆動機構と、を有し、前記表紙付けユニットは、その上面に表紙がセットされるテーブルと、前記テーブルの上面に配置された前記本身の下端側面を挟持し得る一対のニップ板と、を有し、前記テーブルは、前記上面が前記搬送路から下方に離間した退避位置と、前記上面が前記搬送路内に水平にのびる作動位置との間で移動可能とされ、前記表紙付けユニットの位置で、前記作動位置にある前記テーブルに下面を支持されつつ、前記クランプユニットによって前記背を下向きにして挟持された前記本身が、前記糊付けユニットに向けて搬送され、前記糊付けユニットを通過せしめられた後、折り返して前記表紙付けユニットに向けて搬送され、前記糊付けユニットの通過の間に前記背に糊を塗布され、前記表紙付けユニットに達した時点で停止せしめられ、その後、前記表紙がセットされた前記表紙付けユニットの前記テーブルが前記退避位置から前記作動位置に移動するとともに、前記一対のニップ板が前記本身を前記表紙とともに挟持し、それによって前記本身の背に表紙が貼着され、さらに、前記一対のニップ板による挟持が解除されて前記テーブルが前記退避位置をとる製本装置において、前記表紙付けユニットの前記テーブルが前記退避位置にある状態で、前記クランプユニットを、前記表紙付けユニット上において、前記本身が前記直立した状態から鋭角または９０°、上向きかつ前記糊付けユニットから遠ざかる向きに傾斜するまで旋回させるクランプユニット旋回手段を備えたものであることを特徴とする製本装置が提供される。
【００１８】
本発明の好ましい実施例によれば、前記クランプユニット旋回手段が、前記スライドガイドにおける前記搬送路の前記他端側の端から上向きに湾曲してのびる延長部分と、前記クランプユニットを前記スライドガイドの前記延長部分に沿って前記延長部分の先端に向けて移動させる前記クランプユニット駆動機構と、からなっている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、表紙付けユニットによる本身への表紙付けが完了し、表紙付けユニットの一対のニップ板による本身の挟持を解除し、テーブルを退避位置まで移動させた時点で、クランプユニットをクランプ旋回手段によって旋回させ、表紙貼着後の本身（つまり、製本物）を直立した状態から鋭角または９０°、上向きかつ糊付けユニットから遠ざかる向きに傾斜させる。
【００２０】
そして、製本物を直立した状態から鋭角傾斜させた場合は、その位置でクランプユニットによる挟持を解除することによって、製本物を、クランプユニットから、表紙付けユニットを回避した場所に滑り落として取り出すことができ、製本物を直立した状態から９０°傾斜させた場合は、その位置でクランプユニットによる挟持を解除することによって、表紙付けユニット上において製本物を取り出すことができる。
【００２１】
こうして、本発明によれば、製本物の取り出しの際、表紙付けユニットのテーブルを退避位置まで移動させて、クランプユニットを表紙付けユニット上で旋回させるだけでよいので、クランプユニットの移動距離（特に、水平方向の移動距離）を最小限に留めることができる。さらに、表紙付けユニットのテーブルの作動位置および退避位置間に製本物取出しのためのスペースを設ける必要がないので、テーブルの作動位置および退避位置間の移動距離も短くすることができ、そのため、安価なテーブル移動機構を採用できる。それによって、コンパクトで安価な製本装置を実現することができる。
また本発明によれば、製本物のクランプユニットからの取り出しがスムーズに行える。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の１実施例による製本装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】図１の製本装置の動作を説明する図１に類似の側面図である。
【図３】図１の製本装置の動作を説明する図１に類似の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の構成を好ましい実施例に基づいて説明する。
図１は、本発明の１実施例による製本装置の概略構成を示す側面図である。なお、図１の右側および左側がそれぞれ製本装置の正面側および後面側となっており、図１は、製本装置への本身の投入時の状態を示している。
また、図２および図３は、図１の製本装置の動作を説明する図１に類似の図である。
【００２４】
図１〜図３を参照して、本発明の製本装置は、本身Ｂの搬送路Ｆを有するフレーム１と、フレーム１に取り付けられて搬送路Ｆの一端側の下側に配置された、本身Ｂの背に糊Ｇを塗布する糊付けユニット２と、フレーム１に取り付けられて搬送路Ｆの他端側の下側に配置された、本身Ｂの背に表紙Ｋを貼着する表紙付ユニット３と、本身Ｂを直立した状態で挟持してその背の幅方向に搬送路Ｆに沿って搬送するクランプユニット４とを備えている。
【００２５】
糊付けユニット２は、フレーム１に取り付けられ、ホットメルト等の糊Ｇを収容する糊タンク５を有している。図示はしないが、糊タンク５はヒーターを内蔵している。
糊付けユニット２は、また、フレーム１に取り付けられて糊タンク５の領域に配置され、本身Ｂの搬送方向に互いに間隔をあけてかつ搬送方向を横切って平行にのびる糊塗布ローラ６およびスクレープローラ７と、フレーム１に取り付けられ、糊塗布ローラ６およびスクレープローラ７を回転させるローラ駆動機構（図示はしない）とを有している。
【００２６】
スクレープローラ７は、糊塗布ローラ６から本身Ｂの厚さよりも大きい間隔をあけて、糊塗布ローラ６よりも表紙付けユニット３に近い側に配置されている。
こうして、糊塗布ローラ６の下部が糊タンク５の糊Ｇに浸漬された状態で、糊塗布ローラ６およびスクレープローラ７が回転せしめられ、クランプユニット４に挟持された本身Ｂが糊付けユニット２上を通過する。
【００２７】
この場合、本身Ｂが糊付けユニット２上を通過するときは、常に、糊塗布ローラ６が本身Ｂの移動方向に一定の周速度で回転せしめられる一方、スクレープローラ７は本身Ｂの移動方向と反対向きに一定の周速度で回転せしめられるようになっている。
そして、この通過の間に、糊Ｇが付着した糊塗布ローラ６の頂面領域が本身Ｂの背に係合することによって本身Ｂの背に糊Ｇが塗布され、さらに、スクレープローラ７によって余分な糊Ｇが掻き落とされる。
【００２８】
表紙付けユニット３は、その上面に表紙Ｋがセットされるテーブル８と、テーブル８の上面に配置された本身Ｂの下端側面を挟持し得る一対のニップ板９ａ、９ｂとを有している。
テーブル８は、フレーム１に対し搬送路Ｆを横切る水平な軸１０のまわりに搖動可能に取り付けられ、その上面が搬送路Ｆ内に水平にのびる作動位置と、当該上面が搬送路Ｆから下向きに傾斜する退避位置とを取り得る。テーブル８は、フレーム１に取り付けられたテーブル駆動機構（図示はしない）によって搖動せしめられる。
【００２９】
なお、この実施例では、テーブル８が作動位置および退避位置間において搖動するようにしたが、この構成に代えて、テーブル８を、その上面が搬送路Ｆ内に水平にのびる作動位置と、当該上面が搬送路Ｆから下方に離間した退避位置との間で昇降させてもよい。
【００３０】
一対のニップ板９ａ、９ｂは、それぞれ本身の搬送方向を横切って平行にのびるとともに、テーブル８の上面に対し、本身の搬送方向に互いに近接および離間する向きに運動可能に取り付けられている。一対のニップ板は、テーブルに取り付けられたニップ板駆動機構（図示はしない）によって運動せしめられる。
【００３１】
フレーム１における搬送路Ｆの両側には、搬送路Ｆに沿って各１本のスリット１１が設けられている。スリット１１は、糊付けユニット２および表紙付けユニット３間にのびる水平な本体部分１１ａと、本体部分１１ａの表紙付けユニット３側の端から上向きに湾曲してのびる延長部分１１ｂとからなっている。
【００３２】
クランプユニット４は、搬送方向を横切って平行にのび、互いに近接および離間する向きに運動可能に配置された一対のクランプ板４ａ、４ｂと、これらのクランプ板４ａ、４ｂを運動させるクランプ板駆動機構（図示はしない）とを有している。
【００３３】
また、クランプユニット４の搬送方向に沿った両側壁には、それぞれ、搬送方向に間隔をあけて一対のローラ１２ａ、１２ｂが取り付けられ、これらのローラ１２ａ、１２ｂは対応するスリット１１内に転動可能に嵌め込まれている。
【００３４】
こうして、クランプユニット４は、その一対のクランプ板４ａ、４ｂ間に本身Ｂを直立した状態で挟持するとともに、スリット１１によって案内されて、本身Ｂをその背の幅方向に搬送路Ｆに沿って移動し得る。
【００３５】
製本装置は、さらに、フレーム１に取り付けられ、クランプユニット４をスリット１１に沿って移動させるクランプユニット駆動機構を備えている。
クランプユニット駆動機構は、この実施例では、スリット１１の両端近傍において、フレーム１に対し搬送路Ｆを横切る水平軸のまわりに回転可能に取り付けられた第１および第２のプーリー１３ａ、１３ｂと、糊付けユニット２の後方においてフレーム１に取り付けられ、その駆動軸が第１および第２のプーリー１３ａ、１３ｂの回転軸に平行にのびるモータ１４と、モータ１４の駆動軸に取り付けられた第４のプーリー１３ｄと、糊付けユニット２の後方において、フレーム１に対し第１および第２のプーリー１３ａ、１３ｂの回転軸に平行な軸のまわりに回転可能に取り付けられた第３および第５のプーリー１３ｃ、１３ｅと、第１〜第５のプーリー１３ａ〜１３ｅ間に掛け渡されたエンドレスベルト１５とから構成されている。
【００３６】
そして、クランプユニット４がクランプユニット駆動機構のエンドレスベルト１５に固定され、エンドレスベルト１５がモータ１４によって時計回りおよび反時計回りに回転せしめられることで、クランプユニット４がスリット１１に案内されて搬送路Ｆに沿って往復運動し得る。
【００３７】
また、表紙付けユニット３の前方であって製本装置の前面側には、製本物排出部１６が設けられている。
製本物排出部１６は、表紙付けユニット３の前方において、フレーム１に取り付けられて搬送路Ｆから前方下向きに傾斜したすべり板１７を有し、すべり板１７の下端縁は、製本装置の前面に形成された排出口１９に接続している。製本物排出部１６は、さらに、製本装置の前面下部に突設され、すべり板１７に直交してのびる受け板１８を有している。
【００３８】
次に、本発明の製本装置の動作を説明する。
まず、図１に示すように、表紙付けユニット３のテーブル８が作動位置をとり、一対のニップ板９ａ、９ｂ間が本身Ｂの厚みに対応する量開かれるとともに、クランプユニット４が表紙付けユニット２の位置に停止せしめられ、一対のクランプ板４ａ、４ｂが本身の厚みに対応する量開かれる。
そして、本身Ｂが背を下向きにして、一対のクランプ板４ａ、４ｂ間に投入され、背をテーブル８によって支持されつつ、クランプユニット４（一対のクランプ板４ａ、４ｂ）によって直立した状態で挟持される。
【００３９】
その後、テーブル８が退避位置をとり、本身Ｂを挟持したクランプユニット４は、背の幅方向に糊付けユニット２に向けて搬送される。
そして、図２（Ａ）に示すように、クランプユニット４に挟持された本身Ｂは、表紙付けユニット３側から糊付けユニット２上を通過せしめられた後、停止せしめられ、この通過の間に、糊塗布ローラ６によって本身Ｂの背に糊Ｇが塗布される。また、本身Ｂの停止中に、退避位置にあるテーブル８上に表紙Ｋがセットされる。
【００４０】
その後、本身Ｂは、当該停止位置から折り返して再び糊付けユニット２上を通過せしめられ、表紙付けユニット３に向けて搬送される。この通過の間に、糊塗布ローラ６によって本身Ｂの背に糊Ｇが塗布され、スクレープローラ７によって本身Ｂの背から余分な糊Ｇが掻き落とされる。
【００４１】
そして、図２（Ｂ）に示すように、本身Ｂは表紙付けユニット３に到達すると停止し、次いで、テーブル８が作動位置まで搖動し、それによって、表紙Ｋが本身Ｂの背に押し付けられ、それと同時に、一対のニップ板９ａ、９ｂが本身Ｂを表紙Ｋとともに挟持し、それによって、表紙Ｋが本身Ｂの両側に押し付けられ、製本物が完成する。
【００４２】
その後、図３（Ａ）に示すように、一対のニップ板９ａ、９ｂが挟持を解除してテーブル８が退避位置まで搖動し、さらに、クランプユニット４が、スリット１１の延長部分１１ｂに沿って製本装置の前面側へ移動せしめられ、本身Ｂが直立した状態から鋭角、上向きかつ糊付けユニット２から遠ざかる向きに傾斜するまで旋回した状態で停止せしめられる。
そしてこの位置で、クランプユニット４による挟持が解除され、製本物がすべり板１７に沿って滑り落ち、排出口１９を通って受け板１８上に落下し、製本装置から取り出される。
【００４３】
こうして、本発明の製本装置においては、製本物の取り出しの際、表紙付けユニット３のテーブル８を退避位置まで移動させて、クランプユニット４を表紙付けユニット３上で旋回させるだけでよいので、クランプユニットの移動距離、特に水平方向の移動距離を最小限に留めることができる。
【００４４】
この点に関し、図３（Ｂ）には、スリット１１’を表紙付けユニット３の位置からさらに水平方向に延長し、表紙付け完了後、クランプユニット４を水平に表紙付けユニット３を越えて移動させて、製本物排出部１６’の位置で停止させ、その位置でクランプユニットによる挟持を解除して製本物を取り出す構成例を示したが、図３（Ａ）と図３（Ｂ）との比較から、本発明によれば、クランプユニット４の水平方向の移動距離がｄだけ短縮されることがわかる。この長さｄの短縮は、前後の長さが短い小型製本機にとっては、そのコンパクト化に大きく寄与する。
【００４５】
さらに、本発明の製本装置においては、表紙付けユニット３のテーブル８の作動位置および退避位置間に製本物取出しのためのスペースを設ける必要がないので、テーブル８の作動位置および退避位置間の移動距離も短くすることができ、そのため、安価なテーブル移動機構を採用できる。
それによって、コンパクトかつ安価な製本装置が実現される。
また、本発明の製本装置においては、製本物のクランプユニットからの取出しがスムーズに行える。
【符号の説明】
【００４６】
１  フレーム
２  糊付けユニット
３  表紙付けユニット
４  クランプユニット
４ａ、４ｂ  クランプ板
５  糊タンク
６  糊塗布ローラ
７  スクレープローラ
８  テーブル
９ａ、９ｂ  ニップ板
１０  水平な軸
１１、１１’  スリット
１１ａ  本体部分
１１ｂ  延長部分
１２ａ、１２ｂ  ローラ
１３ａ〜１３ｅ  第１〜第５のプーリー
１４  モータ
１５  エンドレスベルト
１６、１６’  製本物排出部
１７  すべり板
１８  受け板
１９  排出口
Ｂ  本身
Ｆ  搬送路
Ｇ  糊
Ｋ  表紙
【図１】
0006504663.tif 000002
【図２】
0006504663.tif 000003
【図３】
0006504663.tif 000004