(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻き取った１本のチューブから該チューブの一部を掴んで、所定の長さ分だけ引き出す掴み引出し部と、該掴み引出し部に比して前記巻き取ったチューブ寄りに配置し、かつ、引き出した前記チューブの一部を掴んで固定する掴み固定部と、前記掴み引出し部によって引き出した前記チューブを引き出し方向に直交する方向に切断する切断部と、を含む切断機構部を有するチューブ切断装置であって、
前記切断機構部によって所定の長さに切断した前記チューブを複数の供給先に対応した位置に供給するように前記切断機構部をスライド移動するスライド移動機構部と、
前記切断機構部が前記複数の供給先の各供給先に対応した長さで前記チューブを切断するように前記掴み引出し部の前記チューブの引き出し方向への移動量を調整する切断寸法調整部と、
を有することを特徴とするチューブ切断装置。
【請求項２】
前記切断寸法調整部は、
前記掴み引出し部に連結することによって前記掴み引出し部とともに前記チューブの引き出し方向に移動する連結移動部と、
前記連結移動部を突き当てることによって前記掴み引出し部の前記チューブの引き出し方向への移動量を調整する突き当て部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のチューブ切断装置。
【請求項３】
前記スライド移動機構部は、
前記切断機構部をスライド移動するための駆動部がエアシリンダーであり、
当該チューブ切断装置は、
前記切断機構部がスライド移動しながら前記複数の供給先に対応した位置で切断した前記チューブを前記エアシリンダーによるスライド移動方向のズレを修正するように、かつ、前記切断したチューブの自重を利用して前記切断したチューブを落下させながら前記複数の供給先に対応した位置に誘導するガイド部
を有することを特徴とする請求項１または２に記載のチューブ切断装置。
【請求項４】
前記チューブは、
屈曲自在な蛇腹形状をなすことを特徴とする請求項１、２、または３に記載のチューブ切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻き取ったチューブから所定の長さのチューブを切断するチューブ切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の電気配線に用いるワイヤハーネスに組み付けるコルゲートチューブ等のチューブを切断するチューブ切断装置は、リール等に巻き取られたチューブを所定の長さ引き出して切断するものが用いられる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３４４２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたチューブ切断装置は、各供給先に切断して供給するチューブが、長さ以外同じ仕様である場合であっても、切断したチューブの供給先が複数ある場合、各供給先に対応するチューブ切断装置を設けなければならず、設備コストが増加し、しかも、各装置に対応した同種類の巻き取りチューブを在庫として持たなければならなくなり、過剰な在庫をかかえてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、設備コストを削減し、かつ、巻き取りチューブの在庫数を削減することができるチューブ切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係るチューブ切断装置は、巻き取った１本のチューブから該チューブの一部を掴んで、所定の長さ分だけ引き出す掴み引出し部と、該掴み引出し部に比して前記巻き取ったチューブ寄りに配置し、かつ、引き出した前記チューブの一部を掴んで固定する掴み固定部と、前記掴み引出し部によって引き出した前記チューブを引き出し方向に直交する方向に切断する切断部と、を含む切断機構部を有するチューブ切断装置であって、前記切断機構部によって所定の長さに切断した前記チューブを複数の供給先に対応した位置に供給するように前記切断機構部をスライド移動するスライド移動機構部と、前記切断機構部が前記複数の供給先の各供給先に対応した長さで前記チューブを切断するように前記掴み引出し部の前記チューブの引き出し方向への移動量を調整する切断寸法調整部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項２に係るチューブ切断装置は、上記の発明において、前記切断寸法調整部は、前記掴み引出し部に連結することによって前記掴み引出し部とともに前記チューブの引き出し方向に移動する連結移動部と、前記連結移動部を突き当てることによって前記掴み引出し部の前記チューブの引き出し方向への移動量を調整する突き当て部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項３に係るチューブ切断装置は、上記の発明において、前記スライド移動機構部は、前記切断機構部をスライド移動するための駆動部がエアシリンダーであり、当該チューブ切断装置は、前記切断機構部がスライド移動しながら前記複数の供給先に対応した位置で切断した前記チューブを前記エアシリンダーによるスライド移動方向のズレを修正するように、かつ、前記切断したチューブの自重を利用して前記切断したチューブを落下させながら前記複数の供給先に対応した位置に誘導するガイド部を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項４に係るチューブ切断装置は、上記の発明において、前記チューブは、屈曲自在な蛇腹形状をなすことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１に係るチューブ切断装置は、前記複数の供給先に供給する前記チューブが長さ以外同じ仕様のものである場合、１台の当該チューブ切断装置が前記切断機構部をスライド移動することによって、巻き取った１本のチューブから前記複数の供給先に前記切断寸法調整部によって調整した所定の長さに切断した前記チューブを供給することができるので、設備コストを削減し、かつ、巻き取りチューブの在庫数を削減することができる。
【００１１】
本発明の請求項２に係るチューブ切断装置は、前記切断寸法調整部が前記連結移動部を前記突き当て部に突き当てることによって、前記チューブを前記各供給先に対応した長さで切断できるようにしているので、簡易な装置構成で前記チューブの切断長さを調整することができる。
【００１２】
本発明の請求項３に係るチューブ切断装置は、前記切断機構部をスライド移動するための駆動部として簡易な構成のエアシリンダーと、前記切断機構部がスライド移動しながら前記複数の供給先に対応した位置で切断した前記チューブを前記エアシリンダーによるスライド移動方向のズレを修正するように、かつ、前記切断したチューブの自重を利用して前記複数の供給先に対応した位置に前記切断したチューブを誘導する簡易な構成のガイド部と組み合わせているので、簡易な装置構成で前記切断したチューブを精度よく各供給先に供給することができる。
【００１３】
本発明の請求項４に係るチューブ切断装置は、前記チューブが屈曲自在な蛇腹形状をなしているので、前記巻き取った１本のチューブから引き出したチューブを前記切断機構部のスライド移動方向への移動に柔軟に追従させることができ、結果的に、前記切断機構部のスライド方向の移動距離が長い場合であっても前記チューブが損傷し難いので、前記複数の供給先が互いの間隔を大きく離して配置されている場合であっても、容易に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施例に係るチューブ切断装置を組み込んだワイヤハーネス組立システムの概要図である。
【図２】図２は、本発明の実施例に係るチューブ切断装置の斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施例に係るチューブ切断装置を図１とは異なる方向から視た斜視図である。
【図４】図４は、掴み固定部の斜視図であり、（ａ）がチャック部が開いた状態を示し、（ｂ）がチャック部が閉じた状態を示した図である。
【図５】図５は、掴み固定部の側面図であり、（ａ）がチャック部が開いた状態を示し、（ｂ）がチャック部が閉じた状態を示した図である。
【図６】図６は、チューブ一時保持部周辺の斜視図である。
【図７】図７は、移動式作業台の斜視図である。
【図８】図８は、（ａ）が切断機構部がスライド移動方向左側の一つの切断チューブの供給先に対応した位置でチューブを引き出し開始した状態を示し、（ｂ）がチューブを引き出し完了位置まで引き出した状態を示す説明図である。
【図９】図９は、（ａ）が切断部によってチューブを切断している状態を示し、（ｂ）が掴み引き出しチャック部が引き出し開始位置に戻った状態を示す説明図である。
【図１０】図１０は、（ａ）が切断機構部がスライド移動方向中央の一つの切断チューブの供給先に対応した位置にスライド移動完了した状態を示し、（ｂ）がチューブを引き出し開始した状態を示す説明図である。
【図１１】図１１は、（ａ）が切断機構部がスライド移動方向中央の一つの切断チューブの供給先に対応した位置で、チューブを所定量引き出した後に切断している状態を示し、（ｂ）が切断機構部がスライド方向右側の一つの切断チューブの供給先に対応した位置で、チューブを所定量引き出した後に切断している状態を示す説明図である。
【図１２】図１２は、変形例のチューブ切断装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明に係るチューブ切断装置の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００１６】
図１は、本発明の実施例に係るチューブ切断装置１を組み込んだワイヤハーネス組立システム１００の概要図である。図２は、本発明の実施例に係るチューブ切断装置１の斜視図である。図３は、本発明の実施例に係るチューブ切断装置１を図１とは異なる方向から視た斜視図である。図４は、掴み固定部１１の斜視図であり、（ａ）が掴み固定チャック部１２が開いた状態を示し、（ｂ）が掴み固定チャック部１２が閉じた状態を示した図である。図５は、掴み固定部１１の側面図であり、（ａ）が掴み固定チャック部１２が開いた状態を示し、（ｂ）が掴み固定チャック部１２が閉じた状態を示した図である。図６は、チューブ一時保持部６０周辺の斜視図である。図７は、移動式作業台１１０の斜視図である。
なお、図４および図５は、掴み引き出しチャック部１７に対応する部分について掴み引き出しチャック部１７に対応した符号をカッコ内に付している。
本発明の実施例に係るチューブ切断装置１は、自動車等の電気配線に用いるワイヤハーネスの組み立てに関する一連の作業を補助するシステムであるワイヤハーネス組立システム１００に組み込まれている。
【００１７】
ワイヤハーネス組立システム１００は、図１に示すように、ワイヤハーネスの組み立てに関する一連の作業に対応した複数の作業エリアＡを複数の移動式作業台１１０が巡回し、各作業エリアＡに配置した作業者が担当の作業エリアＡに移動した移動式作業台１１０上にワイヤハーネスの各種部品を組み付けることによって、ワイヤハーネスを組み立てるものである。
なお、ワイヤハーネス組立システム１００は、不図示の制御部によって、移動式作業台１００の移動、および、チューブ切断装置１を含めた各部の動作を制御している。
【００１８】
本発明の実施例に係るチューブ切断装置１は、巻き取った１本のチューブＣからチューブＣの一部を掴んで、所定の長さ分だけ引き出す掴み引出し部１６と、掴み引出し部１６に比して巻き取ったチューブＣ寄りに配置し、かつ、引き出したチューブＣの一部を掴んで固定する掴み固定部１１と、掴み引出し部１６によって引き出したチューブＣを引き出し方向に直交する方向に切断する切断部２２と、を含む切断機構部１０を有するものである。
【００１９】
このチューブ切断装置１は、切断機構部１０と、切断機構部１０をスライド移動するスライド移動機構部３０と、チューブＣの引き出し方向（以下、単に「引き出し方向Ｄ１」という。）への移動量を調整する切断寸法調整部４０と、切断機構部１０によって所定の長さに切断したチューブＣ（以下、単に「切断チューブ」という。）を移動式作業台１１０上の切断チューブＣの供給先１１１に供給する前に一時的に保持するチューブ一時保持部６０と、切断チューブＣを切断チューブＣの自重を利用してチューブ一時保持部６０に誘導するガイド部７０と、を有する。
なお、以下、巻き取ったチューブＣと切断チューブＣを区別する場合、巻き取ったチューブＣの符号を「Ｃ１」とし、切断チューブＣの符号を「Ｃ２」とする。
【００２０】
まず、チューブＣについて説明する。
チューブＣは、ワイヤハーネスの組み付け部品の一つとして用いられるものであり、電線を保護するものである。このチューブＣは、合成樹脂等の絶縁性材料からなるコルゲートチューブと称するものであり、屈曲自在な蛇腹形状をなす。なお、チューブＣは、コルゲートチューブに限らず、例えば、直管状のチューブであってもよい。
また、チューブＣは、チューブ切断装置１によって切断加工処理を施す前は、不図示のリールに巻き取られた状態になっている。このため、チューブ切断装置１は、リールに巻き取られた状態の長尺のチューブＣを引き出しながら、所定の長さに切断するようになっている。
【００２１】
次に、切断機構部１０について説明する。
掴み固定部１１は、チューブＣの一部を掴んで固定する部分となる掴み固定チャック部１２と、掴み固定チャック部１２を開閉駆動するチャック開閉駆動部１５と、を有する。
【００２２】
掴み固定チャック部１２は、図４および図５に示すように、底壁１３ａ、１４ａと、底壁１３ａ、１４ａの両端に立設した一対の側壁１３ｂ、１３ｂ、１４ｂ、１４ｂと、を含む断面略コの字形状に形成し、開口した一面を向い合せて配置した一対の挟持部１３、１４を有する。
【００２３】
この掴み固定チャック部１２は、閉じることによってチューブＣを掴む場合、一方の挟持部１３の一対の側壁１３ｂ、１３ｂを他方の挟持部１４の一対の側壁１４ｂ、１４ｂの内側に重ねつつ、一方の挟持部１３の開口を他方の挟持部１４の底壁１４ａに近づける。このため、掴み固定チャック部１２は、一対の挟持部１３、１４によって断面矩形状にチューブＣの外周を囲いこんでチューブＣを掴むようになっている。このように掴み固定チャック部１２は、チューブＣの外周を囲いこんでチューブＣを掴むことによって、チューブＣを掴む際、チューブＣを損傷し難いようになっている。
【００２４】
なお、掴み固定チャック部１２は、各挟持部１３、１４の内面に緩衝材を貼り付けることによって、チューブＣを損傷し難くするとともに、チューブＣを保持する力を調整するようにしてもよい。
【００２５】
チャック開閉駆動部１５は、例えば、エアシリンダーによって実現し、一対の挟持部１３、１４の一方、あるいは、一対の挟持部１３、１４の両方を開閉方向に移動するように駆動するものである。
【００２６】
掴み引き出し部１６は、チューブＣの一部を掴んで固定する部分となる掴み引き出しチャック部１７と、掴み引き出しチャック部１７を開閉駆動するチャック開閉駆動部２０と、掴み引き出しチャック部１７を引き出し方向Ｄ１に沿って移動するように駆動するチャック引出駆動部２１と、を有する。
【００２７】
掴み引き出しチャック部１７は、掴み固定チャック部１２と同様の構成をなし、底壁１８ａ、１９ａと、底壁１８ａ、１９ａの両端に立設した一対の側壁１８ｂ、１８ｂ、１９ｂ、１９ｂとを含む横断略コの字形状に形成し、開口した一面を向い合せて配置した一対の挟持部１８、１９を有する（図４および図５参照）。このため、掴み引き出しチャック部１７は、チューブＣの外周を囲いこんでチューブＣを掴むことによって、チューブＣを掴む際、チューブＣを損傷し難いようになっている。
【００２８】
また、掴み引き出しチャック部１７は、掴み固定チャック部１２と同様に、各挟持部１８、１９の内面に緩衝材を貼り付けるようにしてもよい。
【００２９】
チャック開閉駆動部２０は、例えば、エアシリンダーによって実現し、一対の挟持部１８、１９の一方、あるいは、一対の挟持部１８、１９の両方を開閉方向に移動するものである。
【００３０】
チャック引出駆動部２１は、例えば、エアシリンダーによって実現し、掴み引き出しチャック部１７をチューブＣの引き出し開始位置と引き出し完了位置との間で移動するように駆動するものである。
【００３１】
切断部２２は、切断刃２３と、切断刃２３をチューブＣの切断方向に移動するように駆動する刃物駆動部２４と、リールから引き出したチューブＣを挿通孔２５ａに通すことによって引き出し方向Ｄ１に誘導しつつ、切断刃２３の一側面に当てるようにして切断刃２３を切断方向にガイドする切断ガイド部２５と、を有する。
【００３２】
次に、スライド移動機構部３０について説明する。
スライド移動機構部３０は、切断機構部１０を取り付ける切断機構取付部３１と、切断機構取付部３１をスライド方向に移動可能に支持するスライド移動支持部３２と、切断機構取付部３１をスライド移動支持部３２に対して相対的にスライド移動するように駆動するスライド方向駆動部３３と、を有する。
【００３３】
切断機構取付部３１は、スライド移動支持部３２によって垂直方向に対して傾けて支持された板状の部材であり、表面上に切断機構部１０を構成する各部を配設している。
より具体的には、切断機構取付部３１は、最上端部にリールから引き出したチューブＣを挿通孔に挿通することによって切断機構部１０に誘導するチューブ誘導部３１ａを設け、このチューブ誘導部３１ａから下方に向けて、掴み固定部１１、切断部２２、掴み引き出し部１６、の並び順で切断機構部１０の各部を配設している。
【００３４】
スライド移動支持部３２は、切断機構取付部３１のスライド移動方向Ｄ２に延びる板状の部材である支持本体部３２ａと、切断機構取付部３１をスライド移動方向Ｄ２に誘導するスライドガイドレール３２ｂと、を有する。
【００３５】
スライド移動支持部３２は、チューブ切断装置１を設置する作業エリアＡにパイプ部材等によって固定されている。
【００３６】
スライド方向駆動部３３は、エアシリンダーによって実現し、支持本体部３２ａの表面上に設けている。このスライド方向駆動部３３は、切断機構取付部３１の裏面に連結することによって、切断機構取付部３１をスライド方向に移動するようになっている。
【００３７】
このようなスライド移動機構部３０は、不図示の位置検出センサによって検出した位置情報によって切断チューブＣ２の３カ所の供給先１１１に対応した位置に切断機構取付部３１を位置決め停止するようになっている。
【００３８】
次に、切断寸法調整部４０について説明する。
切断寸法調整部４０は、切断機構取付部３１に設けた不図示の位置検出センサと、掴み引き出しチャック部１７を突き当てによる作用でチューブＣの長さに対応した位置で停止させる突き当て位置決め部５０と、を有する。
【００３９】
突き当て位置決め部５０は、掴み引出し部１６に連結することによって掴み引出し部１６とともに引き出し方向Ｄ１に移動する連結移動部５１と、連結移動部５１を突き当てることによって掴み引出し部１６の引き出し方向Ｄ１への移動量を調整する突き当て部５２と、を有する。
【００４０】
連結移動部５１は、断面Ｌ字状になるように屈曲した板状部材であり、チャック引出駆動部２１に連結することによって掴み引き出しチャック部１７に連動して引き出し方向Ｄ１に移動するようになっている。
【００４１】
突き当て部５２は、切断チューブＣ２の３カ所の供給先１１１に対応して支持本体部３２ａの切断機構部１０のスライド移動方向Ｄ２に沿った３カ所に設け、引き出し方向Ｄ１に移動した連結移動部５１が突き当たることによって掴み引き出しチャック部１７を位置決め停止する機能をなしている。
より具体的には、突き当て部５２は、引き出し方向Ｄ１に沿って延びるように配置する棒状の調整延在部５２ａと、調整延在部５２ａに比して外径を拡大することによって連結移動部５１を突き当て易くするように調整延在部５２ａの先端部に形成した先端拡径部５２ｂと、を有する。
【００４２】
このような、突き当て部５２は、切断機構部１０のスライド移動方向Ｄ２に沿った３カ所の停止位置に対応して連結部材５３を介して支持本体部３２ａに固定されている。
【００４３】
この突き当て部５２は、調整延在部５２ａの長さを調整することによって突き当て位置を調整するようにしている。なお、突き当て部５２は、連結部材５３に対して螺合する構成にすることによって、調整延在部５２ａの長さを自由に調整できるようにしてもよい。
【００４４】
なお、この実施例では、チャック引出駆動部２１として簡易な機構であるエアシリンダーを用いているため、不図示の位置決めセンサと、突き当て位置決め部５０との両方によって、掴み引き出しチャック部１７の引き出し方向Ｄ１での位置決め精度を高めるようにしている。このため、位置決めセンサは、掴み引き出しチャック部１７が目標の停止位置に対してオーバーランする程度に調整しておき、突き当て位置決め部５０に突き当てることによって、目標の停止位置で完全に停止するように調整しておくとよい。
【００４５】
チューブ一時保持部６０は、図６に示すように、切断機構部１０がスライド移動しながら３カ所の切断チューブＣ２の供給先１１１に対応した位置で切断チューブＣ２を移動式作業台１１０が作業エリアＡに移動されるまで一時的に保持するものである。
【００４６】
このチューブ一時保持部６０は、移動式作業台１１０がチューブ切断装置１を設置した作業エリアＡに移動配置したタイミングで、移動式作業台１１０上の各供給先１１１に３本の切断チューブＣ２を供給する。
より具体的には、チューブ一時保持部６０は、切断チューブＣ２が落下できるサイズに形成した開口６１、６１、６１を各供給先１１１の位置に対応して形成してあり、シャッター６２を閉じ、各開口６１を閉じることによって、各切断チューブＣ２を保持し、シャッター６２を開け、各切断チューブＣ２を各開口６１から落下させることによって、各切断チューブＣ２を対応する各供給先１１１に供給するようになっている。
【００４７】
なお、各開口６１は、移動式作業台１１０上に設けた３カ所の供給先１１１の配置に対応して設けている。より具体的には、各開口６１は、チューブ切断装置１を設置した作業エリアＡに移動式作業台１１０が移動した際、各供給先１１１の上方に位置するように設けている。
【００４８】
ガイド部７０は、切断機構部１０がスライド移動しながら３カ所の供給先１１１に対応した位置で切断したチューブＣ２をエアシリンダーによるスライド移動方向Ｄ２のズレを修正するように、かつ、切断チューブＣ２の自重を利用して切断チューブＣ２を落下させながら３カ所の供給先１１１に対応した位置に誘導するガイド部７０を有する。
【００４９】
このガイド部７０は、切断チューブＣ２を切断刃２３の近傍から切断機構取付部３１の下端位置まで誘導する第一ガイド部７１と、第一ガイド部７１の下端からチューブ一時保持部６０まで切断チューブＣ２を誘導する第二ガイド部７２と、を有する。
【００５０】
第一ガイド部７１は、切断機構取付部３１の表面に設け、切断刃２３の近傍から切断機構取付部３１の下端位置まで直線状に切断チューブＣ２を誘導するようになっている。
【００５１】
第二ガイド部７２は、切断機構部１０のスライド移動方向Ｄ２に沿った３カ所の停止位置に対応して支持本体部３２ａの下端に上端部開口周辺を固定した柔軟性を有するチューブである。各第二ガイド部７２は、下端部開口周辺をチューブ一時保持部６０の３カ所の開口のそれぞれに近づけて配置している。
このような第二ガイド部７２は、エアシリンダーを用いたスライド方向駆動部３３のスライド方向での停止位置決め精度が低い場合であっても、スライド移動方向Ｄ２での位置ズレを修正するように、第二ガイド部７２の柔軟性を利用して第二ガイド部７２に曲げ変形を施すことよって、各切断チューブＣ２をチューブ一時保持部６０の対応する各開口６１に向けて誘導することができるようになっている。
【００５２】
次に、図８−図１１を用いて、チューブ切断装置１が巻き取ったチューブＣ１から３カ所の供給先１１１に対応した位置に所定の長さのチューブＣ２を切断して供給する動作を説明する。
図８は、（ａ）が切断機構部１０がスライド移動方向Ｄ２左側の一つの切断チューブＣ２の供給先１１１に対応した位置でチューブＣを引き出し開始した状態を示し、（ｂ）がチューブＣを引き出し完了位置まで引き出した状態を示す説明図である。図９は、（ａ）が切断部２２によってチューブＣを切断している状態を示し、（ｂ）が掴み引き出しチャック部１７が引き出し開始位置に戻った状態を示す説明図である。図１０は、（ａ）が切断機構部１０がスライド移動方向Ｄ２中央の一つの切断チューブＣ２の供給先１１１に対応した位置にスライド移動完了した状態を示し、（ｂ）がチューブＣを引き出し開始した状態を示す説明図である。図１１は、（ａ）が切断機構部１０がスライド移動方向Ｄ２中央の一つの切断チューブＣ２の供給先に対応した位置で、チューブＣを所定量引き出した後に切断している状態を示し、（ｂ）が切断機構部１０がスライド移動方向Ｄ２右側の一つの切断チューブＣ２の供給先１１１に対応した位置で、チューブＣを所定量引き出した後に切断している状態を示す説明図である。
【００５３】
まず、チューブ切断装置１は、切断機構部１０をスライド移動方向Ｄ２左側の一つの切断チューブＣ２の供給先１１１に対応した位置に移動した状態で、リールに巻き取ったチューブＣ１からチューブＣの引き出しを開始する（図８（ａ）参照）。
このとき、掴み固定チャック部１２は開いており、掴み引出しチャック部１７がチューブＣの一部を掴んだ状態でチューブＣを引き出している。
【００５４】
その後、チューブ切断装置１は、チューブＣを引き出し完了位置まで引き出す（図８（ｂ）参照）。ここで、チューブ切断装置１は、不図示の位置決めセンサによる停止指示信号、および、突き当て部５２よる突き当て作用によって、掴み引出しチャック部１７を所定位置で停止する。
なお、掴み引出しチャック部１７の停止位置は、３カ所の供給先１１１に供給するそれぞれの切断チューブＣ２に設定された長さになるように調整されている。
【００５５】
その後、チューブ切断装置１は、切断部２２によってチューブＣを切断する（図９（ａ）参照）。
ここで、掴み固定部１１は、掴み固定チャック部１２を閉じてチューブＣの一部を固定し、掴み引出し部１６は、掴み引出しチャック部１７を開いて、切断チューブＣ２を離脱する。
切断部２２によって切断された切断チューブＣ２は、ガイド部７０によってチューブ一時保持部６０に誘導されて保持される。
【００５６】
その後、チューブ切断装置１は、掴み引出しチャック部１７を引き出し開始位置に戻す（図９（ｂ）参照）。
このとき、チューブ切断装置１は、掴み引き出しチャック部１７を閉じてチューブＣの一部を固定しつつ、掴み引出しチャック部１７を開いた状態で引き出し開始位置に戻す。
【００５７】
その後、チューブ切断装置１は、切断機構部１０をスライド移動方向Ｄ２中央の一つの切断チューブＣ２の供給先１１１に対応した位置にスライド移動する（図１０（ａ）参照）。
このとき、切断機構取付部３１が支持本体部３２ａに対して相対的にスライド方向に移動することによって、切断機構部１０が次の切断チューブＣ２の供給先１１１に対応した位置に移動する。
なお、この実施例では、チューブＣが屈曲自在な蛇腹形状であるため、切断機構部１０をスライド移動方向Ｄ２に移動しても、リールから引き出された１本のチューブＣが変形されることなくその移動に追従することができる。なお、チューブＣが直管状である場合であても、柔軟性が高いものであれば、同様に変形することなく追従することができる。
【００５８】
その後、チューブ切断装置１は、リールに巻き取ったチューブＣ１からチューブＣの引き出しを開始する（図１０（ｂ）参照）。
このとき、掴み固定チャック部１２は開いた状態であり、掴み引出しチャック部１７がチューブＣの一部を掴んだ状態でチューブＣを引き出している。
【００５９】
その後、チューブ切断装置１は、上述の動作と同様に、チューブＣを引き出し完了位置まで引き出し、切断部２２によってチューブＣを切断する（図１１（ａ）参照）。
切断部２２によって切断された切断チューブＣ２は、ガイド部７０によってチューブ一時保持部６０に誘導されて保持される。
【００６０】
その後、チューブ切断装置１は、切断機構部１０をスライド移動方向Ｄ２右側の一つの切断チューブＣの供給先１１１に対応した位置にスライド移動し、上述の２箇所でのチューブＣの切断動作と同様に、チューブＣを切断する（図１１（ｂ）参照）。
切断部２２によって切断された切断チューブＣ２は、ガイド部７０によってチューブ一時保持部６０に誘導されて保持される。
これにより、３カ所の供給先１１１に供給する３本の切断チューブＣ２がチューブ一時保持部６０に保持される。そこで、チューブ切断装置１は、移動式作業台１１０がチューブ切断装置１を設置した作業エリアＡに移動したタイミングで、チューブ一時保持部６０のシャッター６２を開き、各切断チューブＣ２を対応する各供給先１１１に落下する。
【００６１】
その後、チューブ切断装置１は、切断機構部１０をスライド移動方向Ｄ２左側の一つの切断チューブＣ２の供給先１１１に対応した位置にスライド移動し、上述した動作を繰り返す。
【００６２】
本発明の実施例に係るチューブ切断装置１は、３カ所の供給先１１１に供給する切断チューブＣが長さ以外同じ仕様のものである場合、１台のチューブ切断装置１が切断機構部１０をスライド移動することによって、巻き取った１本のチューブＣ１から３カ所の供給先１１１に切断寸法調整部４０によって調整した所定の長さに切断したチューブＣ２を供給することができるので、設備コストを削減し、かつ、巻き取りチューブＣ１の在庫数を削減することができる。
【００６３】
また、本発明の実施例に係るチューブ切断装置１は、切断寸法調整部４０が連結移動部５１を突き当て部５２に突き当てることによって、チューブＣを各供給先１１１に対応した長さで切断できるようにしているので、簡易な装置構成でチューブの切断長さを調整することができる。
【００６４】
また、本発明の実施例に係るチューブ切断装置１は、切断機構部１０をスライド移動するための駆動部として簡易な構成のエアシリンダー３３と、切断機構部１０がスライド移動しながら３カ所の供給先１１１に対応した位置で切断したチューブＣ２をエアシリンダー３３によるスライド移動方向のズレを修正するように、かつ、切断したチューブＣ２の自重を利用して３カ所の供給先１１１に対応した位置に切断したチューブＣ２を誘導する簡易な構成のガイド部７０と組み合わせているので、簡易な装置構成で切断したチューブＣ２を精度よく各供給先１１１に供給することができる。
【００６５】
また、本発明の実施例に係るチューブ切断装置１は、チューブＣが屈曲自在な蛇腹形状をなしているので、巻き取った１本のチューブＣ１から引き出したチューブＣを切断機構部１０のスライド移動方向への移動に柔軟に追従させることができ、結果的に、切断機構部１０のスライド方向の移動距離が長い場合であってもチューブＣが損傷し難いので、３カ所の供給先１１１が互いの間隔を大きく離して配置されている場合であっても、容易に適用することができる。
（変形例１）
【００６６】
次に、図１２を用いて本発明の実施例に係るチューブ切断装置１の変形例について説明する。
図１２は、変形例のチューブ切断装置２の斜視図である。
この変形例のチューブ切断装置１は、切断寸法調整部４０の構成が異なる点で実施例のチューブ切断装置１と異なる。
なお、その他の構成は実施例と同様であり、実施例と同一構成部分には同一符号を付している。
【００６７】
この変形例のチューブ切断装置２は、切断寸法調整部４０の位置決めセンサＳと突き当て部５２とを連結して設けている。これにより、突き当て部５２による突き当て位置を調整すると、位置決めセンサの位置も連動して調整されるので、切断寸法調整部４０によるチューブＣの切断寸法の変更のための調整を容易に行うことができる。
【００６８】
本発明の実施例に係るチューブ切断装置１、２は、切断機構部１０のスライド移動方向Ｄ２への移動に用いる駆動部、および、掴み引出しチャック部１２の引き出し方向への移動に用いる駆動部としてエアシリンダーを用いるものを例示したが、これに限らず、その他の機構の駆動部を用いても構わない。例えば、駆動部として、ボールネジ、リニアガイド、ＡＣサーボモーターを装着することによって厳密な位置決め精度をもつ、いわゆる、ロボシリンダーを用いても構わない。このロボシリンダーを駆動部として用いる場合、実施例で示した突き当て位置決め部５０を備えなくてもよい。
【００６９】
また、本発明の実施例に係るチューブ切断装置１、２は、切断チューブＣ２の３カ所の供給先１１１を、一人の作業者が移動せずに供給された切断チューブＣ２を取り出せる程度の比較的近い距離に配置するものを例示したが、これに限らず、切断機構部１０のスライド移動方向Ｄ２の移動距離を広げることによって、互いにより離れた位置に配置される各供給先１１１に切断チューブＣ２を供給できるようにしてもよい。
【００７０】
また、本発明の実施例に係るチューブ切断装置１、２は、３本の切断チューブＣ２を各切断チューブＣ２に対応する３カ所の供給先１１１に供給するものを例示したが、切断チューブＣ２の数、および、切断チューブＣ２の供給先１１１の数はこれに限らず、複数の切断チューブＣ２を、各切断チューブＣ２に対応した複数の供給先１１１に供給するものであればよい。
【００７１】
また、本発明の実施例に係るチューブ切断装置１、２は、複数の切断チューブＣ２を移動式作業台１１０上に設けた複数の供給先に供給するものを例示したが、これに限らず、複数の切断チューブＣ２を据え置き型の作業台に設けた複数の供給先１１１に供給するようにしても構わない。この場合、チューブ切断装置１、２にチューブ一時保持部６０を設けずに、チューブ一時保持部６０を介さず切断機構部１０から直接的に複数の切断チューブＣ２を作業台上の各供給先に供給することも可能である。このため、チューブ切断装置１、２は、ワイヤハーネス組立システム１００に組み込まずにオフラインで用いてもよい。
【００７２】
以上、本発明者によってなされた発明を、上述した発明の実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上述した発明の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１、２      チューブ切断装置
１０        切断機構部
１１        掴み固定部
１２        掴み固定チャック部
１３、１４  挟持部
１３ａ、１４ａ  底壁
１３ｂ、１４ｂ  側壁
１５        チャック開閉駆動部
１６        掴み引き出し部
１７        掴み引き出しチャック部
１８、１９  挟持部
１８ａ、１９ａ  底壁
１８ｂ、１９ｂ  側壁
２０        チャック開閉駆動部
２１        チャック引出駆動部
２２        切断部
２３        切断刃
２４        刃物駆動部
２５        切断ガイド部
２５ａ      挿通孔
３０        スライド移動機構部
３１        切断機構取付部
３１ａ      チューブ誘導部
３２        スライド移動支持部
３２ａ      支持本体部
３２ｂ      スライドガイドレール
３３        エアシリンダー（スライド方向駆動部）
４０        切断寸法調整部
５０        突き当て位置決め部
５１        連結移動部
５２        突き当て部
５２ａ      調整延在部
５２ｂ      先端拡大部
５３        連結部材
６０        チューブ一時保持部
６１        開口
６２        シャッター
７０        ガイド部
７１        第一ガイド部
７２        第二ガイド部
１００      ワイヤハーネス組立システム
１１０      移動式作業台
１１１      供給先
Ｃ、Ｃ１、Ｃ２  チューブ
Ｄ１        引き出し方向
Ｄ２        スライド移動方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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