(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
グリーンシートを搬送方向に搬送する上流側搬送手段と、
前記上流側搬送手段の前記搬送方向下流に配設され、グリーンシートを前記搬送方向に搬送する下流側搬送手段と、
前記上流搬送手段と前記下流側搬送手段との間の搬送通路の鉛直下方に配設され、外周部分にブラシを有する下側ブラシローラと、
前記搬送通路の鉛直下方且つ前記下側ブラシローラよりも前記搬送方向上流に配設された上流側支持部材と、前記搬送通路の鉛直下方且つ前記下側ブラシローラよりも前記搬送方向下流に配設された下流側支持部材と、を有し、該上流側支持部材と該下流側支持部材との少なくとも一方は歯が前記下側ブラシローラ側を向いた櫛歯部を有する、支持部材と、
を備えたグリーンシートのクリーニング装置。
【請求項２】
前記櫛歯部は、前記歯の前記下側ブラシローラ側の端部の高さが前記ブラシの先端の最高点よりも低い、
請求項１に記載のグリーンシートのクリーニング装置。
【請求項３】
前記櫛歯部は、前記歯の上端の高さが前記ブラシの先端の最高点よりも低い、
請求項１又は２に記載のグリーンシートのクリーニング装置。
【請求項４】
前記下流側支持部材が、前記櫛歯部を有する、
請求項１〜３のいずれか１項に記載のグリーンシートのクリーニング装置。
【請求項５】
前記下側ブラシローラは、前記ブラシの毛が前記櫛歯部の歯の隙間から該櫛歯部の鉛直上方に出るように位置する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載のグリーンシートのクリーニング装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のグリーンシートのクリーニング装置であって、
前記搬送通路の鉛直上方に配設されて前記下側ブラシローラと共に該搬送通路を上下から挟むように配設され、外周部分にブラシを有する上側ブラシローラ、
を備えたグリーンシートのクリーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グリーンシートのクリーニング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、グリーンシートに付着した異物などを除去するクリーニング装置として、ブラシローラを用いるものが知られている。例えば、特許文献１には、グリーンシートを搬送するベルトコンベアとして構成された第１搬送部および第２搬送部と、第１，第２搬送部の間に配置された上下一対のブラシローラと、を備えたクリーニング装置が記載されている。この装置では、第１搬送部から一対のブラシローラの間にグリーンシートが搬送され、一対のブラシローラのブラシがグリーンシートの表裏両面の異物等を掃き取り、その後グリーンシートは第２搬送部に受け渡される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２０４５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このようなブラシローラを用いたクリーニング装置において、ブラシローラとその前後の搬送部との間でグリーンシートがうまく受け渡されず、グリーンシートが落下したりブラシに巻き込まれたりするなどの搬送異常が起きる場合があった。
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、グリーンシートの搬送異常の発生を低減することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述した主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明のグリーンシートのクリーニング装置は、
グリーンシートを搬送方向に搬送する上流側搬送手段と、
前記上流側搬送手段の前記搬送方向下流に配設され、グリーンシートを前記搬送方向に搬送する下流側搬送手段と、
前記上流搬送手段と前記下流側搬送手段との間の搬送通路の鉛直下方に配設され、外周部分にブラシを有する下側ブラシローラと、
前記搬送通路の鉛直下方且つ前記下側ブラシローラよりも前記搬送方向上流に配設された上流側支持部材と、前記搬送通路の鉛直下方且つ前記下側ブラシローラよりも前記搬送方向下流に配設された下流側支持部材と、を有し、該上流側支持部材と該下流側支持部材との少なくとも一方は歯が前記下側ブラシローラ側を向いた櫛歯部を有する、支持部材と、
を備えたものである。
【０００８】
このクリーニング装置は、搬送方向で下側ブラシローラと上流側搬送手段との間に配設された上流側支持部材と、搬送方向で下側ブラシローラと下流側搬送手段との間に配設された下流側支持部材を、を有する支持部材を備えている。そのため、この支持部材によって、下側ブラシローラと上流側搬送手段及び下流側搬送手段との間をグリーンシートが通過する際に、グリーンシートが落下したりブラシローラに巻き込まれたりするなどの搬送異常の発生を低減できる。なお、上流側支持部材と下流側支持部材との少なくとも一方が櫛歯部を有しているため、例えば上流側支持部材と下流側支持部材とのいずれもが櫛歯部を有さない板状の部材である場合に比べて、櫛歯部を有している部材は比較的下側ブラシローラの近くに位置してもブラシによるグリーンシートのクリーニングを妨げにくい。そのため、支持部材がクリーニングを妨げることを低減しつつ支持部材によって搬送異常の発生をより低減できる。
【０００９】
本発明のグリーンシートのクリーニング装置において、前記櫛歯部は、前記歯の前記下側ブラシローラ側の端部の高さが前記ブラシの先端の最高点よりも低くてもよい。ここで、櫛歯部の歯の下側ブラシローラ側の端部の高さがブラシの先端の最高点と比べて高すぎると、下側ブラシローラの鉛直上方を通過するグリーンシートにブラシが接触しにくくなりクリーニングが妨げられる場合がある。歯の下側ブラシローラ側の端部の高さがブラシの先端の最高点よりも低いことで、そのような櫛歯部によるクリーニングの妨げを低減できる。
【００１０】
本発明のグリーンシートのクリーニング装置において、前記櫛歯部は、前記歯の上端の高さが前記ブラシの先端の最高点よりも低くてもよい。ここで、櫛歯部の歯の上端の高さがブラシの先端の最高点と比べて高すぎると、下側ブラシローラの鉛直上方を通過するグリーンシートにブラシが接触しにくくなりクリーニングが妨げられる場合がある。歯の上端の高さがブラシの先端の最高点よりも低いことで、そのような櫛歯部によるクリーニングの妨げを低減できる。
【００１１】
本発明のグリーンシートのクリーニング装置において、前記下流側支持部材が、前記櫛歯部を有していてもよい。下流側支持部材は上流側支持部材と比べて下側ブラシローラの回転をより妨げる側に位置するため、下流側支持部材が櫛歯部を有することで、支持部材がブラシを傷めにくい。
【００１２】
本発明のグリーンシートのクリーニング装置において、前記下側ブラシローラは、前記ブラシの毛が前記櫛歯部の歯の隙間から該櫛歯部の鉛直上方に出るように位置していてもよい。こうすれば、例えば櫛歯部の高さが同じでブラシの毛が櫛歯部の歯の隙間から櫛歯部の鉛直上方に出ていない場合と比べて、搬送方向に櫛歯部と下側ブラシローラとをより接近させて配置していることになる。これにより、下側ブラシローラと櫛歯部との間をグリーンシートが通過する際の搬送異常の発生をより低減できる。
【００１３】
本発明のグリーンシートのクリーニング装置は、前記搬送通路の鉛直上方に配設されて前記下側ブラシローラと共に該搬送通路を上下から挟むように配設され、外周部分にブラシを有する上側ブラシローラ、を備えていてもよい。こうすれば、グリーンシートの表裏両面をまとめてクリーニングできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】クリーニング装置１０の構成を概略的に示す縦断面図。
【図２】支持部材４０周辺の概略斜視図。
【図３】変形例の支持部材４０の概略断面図。
【図４】変形例の支持部材４０の概略断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態であるクリーニング装置１０の構成を概略的に示す縦断面図である。なお、図１の上段はクリーニング装置１０全体の縦断面図であり、下段はクリーニング装置１０のうち支持部材４０周辺の縦断面図である。図２は、支持部材４０周辺の概略斜視図である。なお、本実施形態において、上下方向，左右方向及び前後方向は、図１，２に示した通りとする。なお、上下方向は、鉛直方向であり、重力の方向と平行な方向である。また、図２は、右前上方から見た斜視図を示している。クリーニング装置１０は、グリーンシート６０を搬送方向（前後方向）に搬送しながらグリーンシート６０に付着した異物などを除去するクリーニング処理を行う装置として構成されている。クリーニング装置１０は、収容ボックス１１と、厚みセンサ１５と、搬送部２０と、第１クリーニング部３０と、支持部材４０と、第２クリーニング部５０と、を備えている。
【００１６】
収容ボックス１１は、略直方体に形成された構造体である。収容ボックス１１は、第１クリーニング部３０（集塵部３４，集塵部３８は除く）と第２クリーニング部５０とを内部に収容しており、これらを外部から遮蔽して、除去された異物などが外部に飛散するのを抑制する役割を果たしている。収容ボックス１１は、前端面及び後端面にそれぞれ開口１２及び開口１３を有している。この開口１２及び開口１３から、グリーンシート６０が収容ボックス１１の内外に搬出入される。
【００１７】
搬送部２０は、グリーンシート６０を搬送方向に搬送する機構である。搬送部２０は、第１搬送部２１と、第２搬送部２４と、第３搬送部２７とを備えている。第１搬送部２１，第２搬送部２４，及び第３搬送部２７は、搬送方向に沿って前方から後方に向けてこの順に配置されている。
【００１８】
第１搬送部２１は、搬送ローラ２２ａ，２２ｂと、ガイドローラ２２ｃと、ワイヤ２３とを備えており、ワイヤ２３上にグリーンシート６０を載置して搬送するワイヤコンベアとして構成されている。搬送ローラ２２ａ，２２ｂは、長手方向が左右方向に沿うように配置された円柱状のローラであり、搬送ローラ２２ａが収容ボックス１１の開口１２よりも前方に配置され、搬送ローラ２２ｂは収容ボックス１１内に配置されている。ワイヤ２３は、搬送ローラ２２ａ，２２ｂを両端として、開口１２の前方から開口１２の後方までに亘ってリング状に前後に掛け渡されている。ワイヤ２３は、搬送方向及び上下方向に直交する方向（左右方向）に等間隔に複数配置されている。なお、図２ではワイヤ２３を８本図示しているが、ワイヤ２３の本数や左右の間隔は、搬送対象のグリーンシート６０の左右の幅や剛性などに応じて適宜設定することができ、例えばワイヤ２３は２０本〜３０本としてもよい。第１搬送部２１は、搬送ローラ２２ａ，２２ｂを回転駆動する図示しないモーターなどを備えており、搬送ローラ２２ａ，２２ｂが回転することで複数のワイヤ２３が回転して、ワイヤ２３上のグリーンシート６０を搬送する。ガイドローラ２２ｃは、搬送ローラ２２ｂの上方に配設されており、搬送ローラ２２ｂから後方の下側ブラシローラ３５側にグリーンシート６０を搬送する際にグリーンシート６０が上方に持ち上がることを防止している。
【００１９】
第２搬送部２４は、第１搬送部２１の後方に配置された搬送ローラ２５ａと、搬送ローラ２５ａの後方に配置された搬送ローラ２５ｂと、搬送ローラ２５ａの上方に配置されたガイドローラ２５ｃと、搬送ローラ２５ａ，２５ｂ間に掛け渡された複数のワイヤ２６とを備えている。ガイドローラ２５ｃは、下側ブラシローラ３５側から後方の搬送ローラ２５ｂ側にグリーンシート６０を搬送する際にグリーンシート６０が上方に持ち上がることを防止している。第２搬送部２４は、搬送方向で第１クリーニング部３０と第２クリーニング部５０との間に配置されている。なお、第１搬送部２１の搬送ローラ２２ｂから第２搬送部２４の搬送ローラ２５ａまでの間のグリーンシート６０が搬送される空間を搬送通路１８と称する（図１下段参照）。第３搬送部２７は、第２搬送部２４の後方且つ開口１３よりも前方に配置された搬送ローラ２８ａと、開口１３よりも後方に配置された搬送ローラ２８ｂと、搬送ローラ２８ａ，２８ｂ間に掛け渡された複数のワイヤ２９とを備えている。第２搬送部２４及び第３搬送部２７は、第１搬送部２１と同様のワイヤコンベアとして構成されているため、重複する説明は省略する。なお、第１搬送部２１，第２搬送部２４，第３搬送部２７の搬送高さは同じとした。すなわち、ワイヤ２３，２６，２９の上面の高さは同じであり、搬送部２０はグリーンシート６０を水平に搬送するものとした。
【００２０】
厚みセンサ１５は、開口１２の前方に配置され、グリーンシート６０の厚さを検出するセンサとして構成されている。厚みセンサ１５は、第１搬送部２１の上方に配置された厚みセンサ１５ａと、第１搬送部２１の下方に配置された厚みセンサ１５ｂとを備えている。厚みセンサ１５ａ，１５ｂは、例えば光学センサとして構成されており、第１搬送部２１により搬送されるグリーンシート６０に対して各々がレーザ光を照射して、その反射光を受光する。この反射光の受光タイミングに応じて、グリーンシート６０の厚みが検出可能になっている。
【００２１】
第１クリーニング部３０は、上側ブラシローラ３１及び下側ブラシローラ３５によってグリーンシート６０の表裏に付着した異物を除去する第１クリーニング処理を行う機構である。第１クリーニング部３０は、上側ブラシローラ３１と、吸引機構３３と、集塵部３４と、下側ブラシローラ３５と、吸引機構３７と、集塵部３８と、を備えている。上側ブラシローラ３１及び下側ブラシローラ３５は、それぞれ外周部分にブラシ３２及びブラシ３６を有しており、長手方向が左右方向に沿っている。上側ブラシローラ３１及び下側ブラシローラ３５は、搬送方向で第１搬送部２１と第２搬送部２４との間に配置されている。上側ブラシローラ３１は搬送通路１８の鉛直上方に配設され、下側ブラシローラ３５は搬送通路１８の鉛直下方に配設されている。言い換えると、上側ブラシローラ３１は搬送通路１８（第１搬送部２１と第２搬送部２４との間）をグリーンシート６０が通過する際にグリーンシート６０よりも鉛直上方に位置するように配設され、下側ブラシローラ３５は搬送通路１８をグリーンシート６０が通過する際にグリーンシート６０よりも鉛直下方に位置するように配設されている。第１クリーニング処理を行う際には、図１の下段に示すように、上側ブラシローラ３１が反時計回りに回転し、下側ブラシローラ３５が時計回りに回転して、搬送通路１８を通過するグリーンシート６０の表裏の異物を除去する。上側ブラシローラ３１及び下側ブラシローラ３５は、それぞれ独立して上下に昇降可能になっており、例えば厚みセンサ１５で検出されたグリーンシート６０の厚みに応じて、上側ブラシローラ３１と下側ブラシローラ３５との上下の距離が調整可能になっている。吸引機構３３，３７は、それぞれ上側ブラシローラ３１の上方及び下側ブラシローラ３５の下方に配設されており、第１クリーニング処理によってブラシ３２，３６に付着したり収容ボックス１１内に飛散したりした異物を吸引する。集塵部３４，３８は、それぞれ収容ボックス１１の上方外側及び下方外側に配設され、それぞれ吸引機構３３，３７に接続されている。吸引機構３３，３７が吸引した異物は、集塵部３４，３８に集められる。
【００２２】
支持部材４０は、搬送通路１８を通過するグリーンシート６０を下方から支持可能に配設された部材であり、第１支持部材４１と、第２支持部材４４と、を有している。第１支持部材４１は、搬送通路１８の鉛直下方に配設され、且つ、下側ブラシローラ３５よりも前方（第１搬送部２１に近い方向）に配設されている。言い換えると、第１支持部材４１は、搬送通路１８のうち搬送ローラ２２ｂと下側ブラシローラ３５との間をグリーンシート６０が通過する際に、グリーンシート６０よりも鉛直下方に位置するように配設されている。第２支持部材４４は、搬送通路１８の鉛直下方に配設され、且つ、下側ブラシローラ３５よりも後方（第２搬送部２４に近い方向）に配設されている。言い換えると、第２支持部材４４は、搬送通路１８のうち下側ブラシローラ３５と搬送ローラ２５ａとの間をグリーンシート６０が通過する際に、グリーンシート６０よりも鉛直下方に位置するように配設されている。第１支持部材４１と第２支持部材４４とは、互いに前後に離間している。
【００２３】
第１支持部材４１は、長手方向が左右方向に沿った板状体であり、図２に示すように、略平板状の平板部４２と、平板部４２の上面よりも上方に突出するように形成された複数の突出部４３と、を有している。突出部４３は、左右方向に沿って間隔を空けて複数配設されている。なお、図２では突出部４３を８個図示しているが、突出部４３の数や左右の間隔は、搬送対象のグリーンシート６０の左右の幅や剛性などに応じて適宜設定することができる。例えば、突出部４３の数は２０個〜３０個としてもよい。突出部４３の左右の距離は、例えば５０ｍｍ〜３００ｍｍとしてもよい。１個の突出部４３の左右の幅は、例えば２ｍｍ〜１０ｍｍとしてもよい。突出部４３は、長手方向が前後方向に沿った略直方体形状をしており、前後の端部にはテーパ面４３ａ，４３ｂを有している。テーパ面４３ａは、前方に向かうほど下方に向かう方向に傾斜した傾斜面であり、突出部４３の上下の高さは第１支持部材４１の前端に向かうほど小さくなっている。テーパ面４３ｂは、後方に向かうほど下方に向かう方向に傾斜した傾斜面であり、突出部４３の上下の高さは第１支持部材４１の後端に向かうほど小さくなっている。第１支持部材４１は、突出部４３の上面（テーパ面４３ａ、テーパ面４３ｂ以外の面）が第１支持部材４１の上端となっており、この突出部４３の上面は略水平（前後左右方向に略平行）になるように配置されている。この突出部４３の上面の高さは、例えばワイヤ２３の上面すなわち第１搬送部２１に搬送されるグリーンシート６０の下面の高さと同じか、又はそれよりやや低い位置になるように設定されている。また、第１支持部材４１の前端は、図１下段に示すように、搬送ローラ２２ｂの後端よりも前方に位置するように配置することが好ましい。すなわち、鉛直上方から見たときに、第１搬送部２１（搬送ローラ２２ｂ）と第１支持部材４１との間に前後の隙間がないことが好ましい。第１支持部材４１の後端は、図１下段に示すように、下側ブラシローラ３５の前端（ブラシ３６の毛先の前端）よりも後方に位置するように配置することが好ましい。すなわち、鉛直上方から見たときに、第１支持部材４１と下側ブラシローラ３５（ブラシ３６）との間に前後の隙間がないことが好ましい。また、第１支持部材４１は、図１下段に示すように、第１クリーニング処理時に下側ブラシローラ３５が回転する際に、ブラシ３６が第１支持部材４１に接触しないような位置（高さ及び前後の位置）に、配設されていてもよい。
【００２４】
第２支持部材４４は、長手方向が左右方向に沿った板状体であり、図２に示すように、長手方向が左右方向に沿った基部４５と、基部４５から前方（下側ブラシローラ３５側に向かう方向）に突出するように配設された複数の歯４９を有する櫛歯部４８と、を有している。基部４５は、略平板状の平板部４６と、平板部４６の上面よりも上方に突出するように形成された複数の突出部４７と、を有している。突出部４７は、左右方向に沿って間隔を空けて複数配設されている。突出部４７は、長手方向が前後方向に沿った略直方体形状をしており、後端部にはテーパ面４７ａを有している。テーパ面４７ａは、後方に向かうほど下方に向かう方向に傾斜した傾斜面であり、突出部４７の上下の高さは第２支持部材４４の後端に向かうほど小さくなっている。櫛歯部４８は、左右方向に沿って間隔を空けて配設された複数の歯４９を有している。歯４９の各々は、突出部４７の前端部と１対１に接続されており、突出部４７と歯４９とは一体的な略直方体形状をしている。歯４９は、基部４５から前方に向かって延びるように配設されており、長手方向が前後方向に沿っている。歯４９は前端部にテーパ面４９ａを有している。テーパ面４９ａは、前方に向かうほど下方に向かう方向に傾斜した傾斜面であり、歯４９の上下の高さは前端に向かうほど小さくなっている。なお、図２では歯４９及び突出部４７をそれぞれ８個図示しているが、これらの数や左右の間隔は、突出部４３と同様に適宜設定することができる。例えば、歯４９の数は２０個〜３０個としてもよい。歯４９の左右の距離は、例えば５０ｍｍ〜３００ｍｍとしてもよい。１個の歯４９の左右の幅は、例えば２ｍｍ〜１０ｍｍとしてもよい。なお、本実施形態では、突出部４３，突出部４７及び歯４９は、数，左右の幅及び左右の間隔のいずれもが互いに同じとし、歯４９（及び突出部４７）の前方の延長上に突出部４３が位置する、すなわち突出部４３と歯４９との左右の位置が同じであるものとした。ただし、これに限らず、例えば突出部４３と歯４９とで数，左右の幅及び左右の間隔の少なくともいずれかが異なっていたり、突出部４３と歯４９との左右の位置が異なっていたりしてもよい。
【００２５】
図１下段に示すように、櫛歯部４８の歯４９の前端の高さＨ３は、下側ブラシローラ３５の高さＨ１よりも低くなっている（Ｈ３＜Ｈ１）ことが好ましい。また、櫛歯部４８の歯４９の上端の高さＨ２は、下側ブラシローラ３５の高さＨ１よりも低くなっている（Ｈ２＜Ｈ１）ことが好ましい。なお、高さＨ３は、歯４９の前端（下側ブラシローラ３５側の端部）の上端の高さであり、本実施形態ではテーパ面４９ａのうち最も低い部分の高さである。また、高さＨ２は、歯４９の上端の高さであり、本実施形態では図１下段に示すように歯４９の上面のうちテーパ面４９ａ以外の面の高さである。なお、本実施形態では歯４９はテーパ面４９ａを有しているため、高さＨ３よりも高さＨ２の方が高くなっている（Ｈ３＜Ｈ２）。また、高さＨ２が高さＨ１よりも低いとは、換言すると、歯４９が全体的に高さＨ１よりも低い、すなわち歯４９には高さＨ１以上の高さに位置する部分がないことを意味する。また、下側ブラシローラ３５の高さＨ１は、ブラシ３６の先端の最高点の高さ、すなわち図１下段に示すようにブラシ３６のうち下側ブラシローラ３５の中心軸上に位置する毛の上端の高さである。なお、下側ブラシローラ３５が上下に昇降可能である場合には、「高さＨ３が高さＨ１よりも低い」は、「下側ブラシローラ３５が第１クリーニング処理を行う際の位置（高さ）にあるときに、高さＨ３が高さＨ１よりも低い」ことを意味する。なお、例えば厚みセンサ１５により検出されたグリーンシート６０の厚みに応じて第１クリーニング処理時の下側ブラシローラ３５の高さが変更される場合など、下側ブラシローラ３５が第１クリーニング処理を行う際の位置（高さ）が複数存在する場合には、そのうちの少なくともいずれかの位置において高さＨ３が高さＨ１よりも低くなっていれば、「高さＨ３が高さＨ１よりも低い」を満たすものとする。ただし、下側ブラシローラ３５が第１クリーニング処理を行う際の位置（高さ）が複数存在する場合に、そのうちのいずれの位置においても高さＨ３が高さＨ１よりも低くなっていることが好ましい。下側ブラシローラ３５が上下に昇降可能である場合の「高さＨ２が高さＨ１よりも低い」についても同様とする。なお、高さＨ２が高さＨ１よりも低い場合、高さＨ１と高さＨ２との差Ｈａは、例えば０ｍｍ超過１０ｍｍ以下としてもよい。同様に、高さＨ３が高さＨ１よりも低い場合、高さＨ１と高さＨ３との差は、例えば０ｍｍ超過１０ｍｍ以下としてもよい。
【００２６】
また、下側ブラシローラ３５は、ブラシ３６の毛が櫛歯部４８の歯４９の左右の隙間から櫛歯部４８の鉛直上方に出るように位置している。すなわち、左右方向に沿って見たときに、図１下段に示すように櫛歯部４８の直上の領域Ａ内で櫛歯部４８よりも鉛直上方にブラシ３６の毛が少なくとも一部飛び出している。なお、この場合、例えば領域Ａ内でブラシ３６の毛が少なくともテーパ面４９ａよりも鉛直上方に飛び出していればよいが、領域Ａ内で高さＨ２よりも鉛直上方までブラシ３６の毛が飛び出していることがより好ましい。本実施形態では、図１下段に示すように領域Ａ内で高さＨ２よりも鉛直上方までブラシ３６の毛が飛び出している。なお、図２では、歯４９を見やすくするため、歯４９の左右の隙間から鉛直上方に飛び出すブラシ３６の図示は省略している。
【００２７】
また、第２支持部材４４は、歯４９及び突出部４７の上面（テーパ面４７ａ、４９ａ以外の面）が第２支持部材４４の上端となっており、この上面は略水平（前後左右方向に略平行）になるように配置されている。この上面の高さ（上述した高さＨ２）は、例えばワイヤ２６の上面すなわち第２搬送部２４に搬送されるグリーンシート６０の下面の高さと同じか、又はそれよりやや低い位置になるように設定されている。また、第２支持部材４４の後端は、図１下段に示すように、搬送ローラ２５ａの前端よりも後方に位置するように配置することが好ましい。すなわち、鉛直上方から見たときに、第２搬送部２４（搬送ローラ２５ａ）と第２支持部材４４との間に前後の隙間がないことが好ましい。第２支持部材４４の前端は、図１下段に示すように、下側ブラシローラ３５の後端（ブラシ３６の毛先の後端）よりも前方に位置するように配置することが好ましい。すなわち、鉛直上方から見たときに、第２支持部材４４と下側ブラシローラ３５（ブラシ３６）との間に前後の隙間がないことが好ましい。
【００２８】
第２クリーニング部５０は、第１粘着ローラ５１によってグリーンシート６０の表裏に付着した異物を除去する第２クリーニング処理を行う機構である。第２クリーニング部５０は、第１粘着ローラ５１と、第２粘着ローラ５２と、を有しており、これらはいずれも長手方向が左右方向に沿っている。第１粘着ローラ５１は、複数の第１粘着ローラ５１ａ〜５１ｆを備えている。第１粘着ローラ５１ａ〜５１ｃは、前後方向に並べられており、第２搬送部２４及び第３搬送部２７によるグリーンシート６０の搬送高さよりも上方に配置されている。第１粘着ローラ５１ｄ〜５１ｆは、前後方向に並べられており、第２搬送部２４及び第３搬送部２７によるグリーンシート６０の搬送高さよりも下方に配置されている。第２粘着ローラ５２は、複数の第２粘着ローラ５２ａ〜５２ｄを備えている。第２粘着ローラ５２ａ，５２ｂは、第１粘着ローラ５１ａ〜５１ｃの上方で前後方向に並べられており、第１粘着ローラ５１ａ〜５１ｃに接触可能に配置されている。第２粘着ローラ５２ｃ，５２ｄは、第１粘着ローラ５１ｄ〜５１ｆの下方で前後方向に並べられており、第１粘着ローラ５１ｄ〜５１ｆに接触可能に配置されている。第２粘着ローラ５２は、第１粘着ローラ５１よりも外周面の粘着力が高くなっている。第２クリーニング処理を行う際には、第１粘着ローラ５１ａ〜５１ｃが反時計回りに回転し、第１粘着ローラ５１ｄ〜５１ｆが時計回りに回転して、第２搬送部２４と第３搬送部２７との間を通過するグリーンシート６０の表裏の異物を第１粘着ローラ５１の外周面に付着させて除去する。また、第２粘着ローラ５２は、回転しながら第１粘着ローラ５１の外周面に付着した異物を除去して、第１粘着ローラ５１の清浄性の低下を抑制する。なお、第１粘着ローラ５１及び第２粘着ローラ５２の各々は、それぞれ独立して上下に昇降可能になっており、例えば厚みセンサ１５で検出されたグリーンシート６０の厚みに応じて、第１粘着ローラ５１ａ〜５１ｃと第１粘着ローラ５１ｄ〜５１ｆとの上下の距離が調整可能になっている。
【００２９】
グリーンシート６０は、例えばセラミックスグリーンシートであり、例えば、セラミック粒子と有機物とを混合してペーストとし、このペーストを用いてドクターブレード法などにより作製されたシートとしてもよい。このグリーンシート６０に対して、例えば孔などを形成する打ち抜き処理、電極等の種々のパターンを形成する印刷処理、複数のグリーンシートを積層して積層体とする積層処理、積層体の焼成処理などが行われて、セラミック部品が製造される。セラミック部品の例としては、自動車の排気ガスなどの被測定ガスにおけるＮＯｘなどの特定ガス濃度を検出するセンサ素子などが挙げられる。グリーンシート６０は、製造工程の途中で微小なシートかすや周囲の繊維状の異物などが付着する場合があり、クリーニング装置１０によってこれらを除去する。なお、クリーニング装置１０によるグリーンシート６０の異物の除去は、上記各処理のいずれの前後に行ってもよい。また、グリーンシート６０は、シート単体に限らず積層体であってもよい。
【００３０】
次にこうして構成されたクリーニング装置１０の使用例を以下に説明する。なお、クリーニング装置１０は図示しない制御部を有しており、この制御部が厚みセンサ１５に基づくグリーンシート６０の厚さの検出や、搬送部２０，第１クリーニング部３０，及び第２クリーニング部５０の制御を行う。グリーンシート６０のクリーニングを行う際には、まず、第１搬送部２１が前方から後方にグリーンシート６０を搬送し、収容ボックス１１の前方で厚みセンサ１５に基づいて制御部がグリーンシート６０の厚みを検出する。制御部は、検出した厚みに基づいて上側ブラシローラ３１，下側ブラシローラ３５，第１粘着ローラ５１，及び第２粘着ローラ５２を適宜昇降させてこれらの上下の位置を調整する。続いて、グリーンシート６０は開口１２から収容ボックス１１内部に搬入され、第１搬送部２１と第２搬送部２４との間の搬送通路１８を通過する間に、第１クリーニング部３０によって第１クリーニング処理が行われて表裏の異物が除去される。続いて、グリーンシート６０は第２搬送部２４により後方に搬送され、第２クリーニング部５０によって第２クリーニング処理が行われて表裏の異物が除去される。なお、グリーンシート６０の異物は第１クリーニング処理によっても除去されるが、第１クリーニング処理によってグリーンシート６０への付着力が弱まったものの除去まではされない異物が存在する場合がある。第２クリーニング処理では、このような異物についても除去することができる。次に、第２クリーニング処理が行われたグリーンシート６０は、第３搬送部２７により後方に搬送され、一旦停止する。その後、第１搬送部２１，第２搬送部２４，第３搬送部２７の各ローラの回転方向を逆向きにし、グリーンシート６０を後方から前方に向かう方向に搬送する。そして、グリーンシート６０は第２クリーニング部５０によって再び第２クリーニング処理が行われて、異物がより確実に除去される。その後、グリーンシート６０は、第２搬送部２４により前方に搬送されて搬送通路１８を通過する。なお、グリーンシート６０が逆方向（後方から前方に向かう方向）に搬送されるときには、上側ブラシローラ３１及び下側ブラシローラ３５の上下の距離を大きくしておき、グリーンシート６０にブラシ３２，３６が接触しないようにする。すなわち、グリーンシート６０が搬送通路１８を逆方向に搬送されるときには、第１クリーニング処理を行わない。その後、搬送通路１８を前方に通過したグリーンシート６０は、第１搬送部２１によって開口１２から収容ボックス１１の前方に搬出される。
【００３１】
このようにしてグリーンシート６０のクリーニングを行う場合において、グリーンシート６０が搬送通路１８を後方に通過する際に、支持部材４０が存在しない場合には、グリーンシート６０が落下したり下側ブラシローラ３５に巻き込まれたりするなどの搬送異常が起きる場合がある。しかし、本実施形態のクリーニング装置１０では、第１搬送部２１（搬送ローラ２２ｂ）と下側ブラシローラ３５との間を後方に搬送されるグリーンシート６０を、第１支持部材４１によって支持することができ、搬送異常の発生を低減できる。同様に、下側ブラシローラ３５と第２搬送部２４（搬送ローラ２５ａ）との間を後方に搬送されるグリーンシート６０を、第２支持部材４４によって支持することができ、搬送異常の発生を低減できる。なお、グリーンシート６０が搬送通路１８を前方に通過する際にも、同様に支持部材４０によって搬送異常の発生を低減できる。
【００３２】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の第１搬送部２１が本発明の上流側搬送手段に相当し、第２搬送部２４が下流側搬送手段に相当し、下側ブラシローラ３５が下側ブラシローラに相当し、第１支持部材４１が上流側支持部材に相当し、第２支持部材４４が下流側支持部材に相当し、支持部材４０が支持部材に相当する。
【００３３】
以上詳述した本実施形態のクリーニング装置１０は、第１クリーニング処理を行う際のグリーンシート６０の搬送方向（前方から後方に向かう方向）を基準として、第１搬送部２１と、第１搬送部２１の搬送方向下流（後方）に配設された第２搬送部２４と、搬送通路１８の鉛直下方に配設された下側ブラシローラ３５と、搬送通路１８の鉛直下方に配設された支持部材４０と、を備えている。また、支持部材４０は、下側ブラシローラ３５よりも搬送方向上流（前方）に配設された第１支持部材４１と、下側ブラシローラ３５よりも搬送方向下流（後方）に配設された第２支持部材４４と、を有している。さらに第２支持部材４４は歯４９が下側ブラシローラ３５側を向いた櫛歯部４８を有し、且つ、第１クリーニング処理を行う際において櫛歯部４８の高さＨ２がブラシ３６の先端の最高点である高さＨ１よりも低く位置している。この支持部材４０が存在することで、搬送通路１８を通過するグリーンシート６０の搬送異常の発生を低減できる。なお、第２支持部材４４が櫛歯部４８を有しているため、例えば第１支持部材４１と第２支持部材４４とのいずれもが櫛歯部４８を有さない板状の部材である場合に比べて、櫛歯部４８を有している部材（第２支持部材４４）は比較的下側ブラシローラ３５の近くに位置してもブラシ３６によるグリーンシート６０のクリーニングを妨げにくい。そのため、支持部材４０がクリーニングを妨げることを低減しつつ支持部材４０によって搬送異常の発生をより低減できる。なお、グリーンシート６０が比較的薄い場合（例えば０．２０ｍｍ以下など）には、グリーンシート６０の曲げ変形が起きやすい（腰が弱い）ことから、搬送異常が起きやすい傾向にある。このような比較的薄いグリーンシート６０のクリーニングを行う場合、支持部材４０によって搬送異常の発生を低減する意義が高い。
【００３４】
また、櫛歯部４８は、歯４９の下側ブラシローラ３５側の端部の高さＨ３がブラシ３６の先端の最高点（高さＨ１）よりも低くなっている。ここで、高さＨ３が高さＨ１と比べて高すぎると、下側ブラシローラ３５の鉛直上方を通過するグリーンシート６０にブラシ３６が接触しにくくなりクリーニングが妨げられる場合がある。高さＨ３が高さＨ１よりも低いことで、そのような櫛歯部４８によるクリーニングの妨げを低減できる。
【００３５】
また、櫛歯部４８は、歯４９の上端の高さＨ２が高さＨ１よりも低くなっている。ここで、高さＨ２がが高さＨ１と比べて高すぎると、下側ブラシローラ３５の鉛直上方を通過するグリーンシート６０にブラシ３６が接触しにくくなりクリーニングが妨げられる場合がある。高さＨ２が高さＨ１よりも低いことで、そのような櫛歯部４８によるクリーニングの妨げを低減できる。
【００３６】
また、第１クリーニング処理を行う際のグリーンシート６０の搬送方向下流（後方）に位置する第２支持部材４４が、櫛歯部４８を有している。下流側に位置する第２支持部材４４は上流側に位置する第１支持部材４１と比べて下側ブラシローラ３５の回転をより妨げる側に位置するため、第２支持部材４４が櫛歯部４８を有することで、支持部材４０がブラシ３６を傷めにくい。
【００３７】
さらに、下側ブラシローラ３５は、ブラシ３６の毛が櫛歯部４８の歯４９の隙間から櫛歯部４８の鉛直上方に出るように位置している。これにより、例えば櫛歯部４８の高さが同じでブラシ３６の毛が櫛歯部４８の歯４９の隙間から櫛歯部４８の鉛直上方に出ていない場合と比べて、搬送方向に櫛歯部４８と下側ブラシローラ３５とをより接近させて配置していることになる。このように配置することで、下側ブラシローラ３５と櫛歯部４８との間をグリーンシート６０が通過する際の搬送異常の発生をより低減できる。
【００３８】
さらにまた、クリーニング装置１０は、搬送通路１８の鉛直上方に配設されて下側ブラシローラ３５と共に搬送通路１８を上下から挟むように配設され、外周部分にブラシ３２を有する上側ブラシローラ３１、を備えている。これにより、グリーンシート６０の表裏両面をまとめてクリーニングできる。
【００３９】
そしてまた、第１支持部材４１はテーパ面４３ａ，４３ｂを有し、第２支持部材４４はテーパ面４７ａ，４９ａを有している。これらにより、各々のテーパ面側から搬送されてくるグリーンシート６０が支持部材４０の上方に乗りやすくなり、搬送異常の発生をより低減できる。例えば、テーパ面４３ａを有することで、テーパ面４３ａの前方から第１支持部材４１に向かって搬送されてくるグリーンシート６０が、第１支持部材４１上に乗りやすくなる。そのため、搬送ローラ２２ｂ側から下側ブラシローラ３５側に搬送される際のグリーンシート６０の搬送異常の発生をより低減できる。同様に、テーパ面４３ｂ，４７ａ，４９ａについても、各々の位置及び向きに応じてグリーンシート６０の搬送異常の発生をより低減できる。
【００４０】
さらにまた、第１支持部材４１は突出部４３を有し、第２支持部材４４は突出部４７を有しているため、それぞれにおいてグリーンシート６０との接触面積を減らすことができる。支持部材４０とグリーンシート６０との接触面積を減らすことで、例えばグリーンシート６０へのダメージを減らすことができる効果や、支持部材４０とグリーンシート６０との摩擦による帯電を減らして静電気によるグリーンシート６０への異物の付着を低減でできる効果が得られる。
【００４１】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００４２】
例えば、上述した実施形態では、第２支持部材４４が櫛歯部４８を有していたが、これに限らず第１支持部材４１と第２支持部材４４との少なくとも一方が櫛歯部４８を有していればよい。例えば、図３の変形例の支持部材４０に示すように、第１支持部材４１が、第２支持部材４４と同様の構成（図３では前後対称の構成）をしていてもよい。図３の第１支持部材４１は、平板部４６及び突出部４７を有する基部４５と、複数の歯４９を有する櫛歯部４８と、を備えている。なお、第１支持部材４１の各構成要素は、第２支持部材４４の各構成要素と前後対称である点以外は同じとして、第２支持部材４４の各構成要素と同じ符号を付した。なお、第２支持部材４４が櫛歯部４８を有さず第１支持部材４１が櫛歯部４８を有していてもよい。
【００４３】
上述した実施形態では、下側ブラシローラ３５は、ブラシ３６の毛が櫛歯部４８の歯４９の左右の隙間から櫛歯部４８の鉛直上方に出るように位置していたが、これに限られない。例えば、図４の変形例の支持部材４０に示すように、櫛歯部４８の直上の領域Ａ内で櫛歯部４８よりも鉛直上方にブラシ３６の毛が飛び出していなくてもよい。なお、この場合でも、高さＨ３が高さＨ１よりも低いことが好ましく、高さＨ２が高さＨ１よりも低いことがより好ましい。図４のような場合でも、Ｈ３＜Ｈ１及びＨ２＜Ｈ１の少なくとも一方を満たすことにより、上述した櫛歯部４８によるクリーニングの妨げを低減できる効果が得られる。
【００４４】
上述した実施形態では、クリーニング装置１０は第２クリーニング部５０を備えていたが、これを備えなくてもよい。また、クリーニング装置１０は下側ブラシローラ３５を備えていれば、上側ブラシローラ３１を備えなくてもよい。この場合、例えば下側ブラシローラ３５でグリーンシート６０の裏面をクリーニングした後に、グリーンシート６０の上下を反転させ、下側ブラシローラ３５で再度クリーニングを行うなどとしてもよい。
【００４５】
上述した実施形態では、第１，第２クリーニング処理を１回ずつ行った後に、搬送部２０による搬送方向を逆方向にして再度第２クリーニング処理を行ったが、これを省略してもよい。この場合、第３搬送部２７により開口１３からグリーンシート６０を搬出して、次の工程などに受け渡せばよい。また、上述した実施形態において、後方から前方にグリーンシート６０を搬送する際にも第１クリーニング処理を行ってもよい。この処理を行う場合（グリーンシート６０を前方に搬送している間）は、後方が搬送方向上流側となり、前方が搬送方向下流側となる。すなわち、第２支持部材４４が上流側支持部材に相当し、第１支持部材４１が下流側支持部材に相当する。
【００４６】
上述した実施形態では、上側ブラシローラ３１及び下側ブラシローラ３５がそれぞれ上下に昇降可能になっていたが、これに限られない。例えば、上側ブラシローラ３１と下側ブラシローラ３５との少なくとも一方が上下に昇降せず上下位置が固定されていてもよい。
【００４７】
上述した実施形態では、第１支持部材４１はテーパ面４３ａ，４３ｂを有し、第２支持部材４４はテーパ面４７ａ，４９ａを有していたが、これらのテーパ面４３ａ，４３ｂ，４７ａ，４９ａのうち１以上を有さないものとしてもよい。なお、例えば上述した実施形態において、第２支持部材４４がテーパ面４７ａを有さず、歯４９の上面が歯４９の前端も含めて略水平であってもよい。この場合、高さＨ２＝高さＨ３となる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、グリーンシートを用いたセラミック部品の製造産業、例えば自動車の排気ガスなどの被測定ガスにおけるＮＯｘなどの特定ガス濃度を検出するセンサ素子の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  クリーニング装置、１１  収容ボックス、１２，１３  開口、１５，１５ａ，１５ｂ  厚みセンサ、１８  搬送通路、２０  搬送部、２１  第１搬送部、２２ａ，２２ｂ  搬送ローラ、２２ｃ  ガイドローラ、２３  ワイヤ、２４  第２搬送部、２５ａ，２５ｂ  搬送ローラ、２５ｃ  ガイドローラ、２６  ワイヤ、２７  第３搬送部、２８ａ，２８ｂ  搬送ローラ、２９  ワイヤ、３０  第１クリーニング部、３１  上側ブラシローラ、３２  ブラシ、３３  吸引機構、３４  集塵部、３５  下側ブラシローラ、３６  ブラシ、３７  吸引機構、３８  集塵部、４０  支持部材、４１  第１支持部材、４２  平板部、４３  突出部、４３ａ，４３ｂ  テーパ面、４４  第２支持部材、４５  基部、４６  平板部、４７  突出部、４７ａ  テーパ面、４８  櫛歯部、４９  歯、４９ａ  テーパ面、５０  第２クリーニング部、５１，５１ａ〜５１ｆ  第１粘着ローラ、５２，５１ａ〜５１ｄ  第２粘着ローラ、６０  グリーンシート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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