(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器に収容された生体試料のチェックを行う検体検査自動化システムであって、
前記検体検査自動化システム内に投入された前記容器の径、前記容器の栓種類および分離剤の有無を特定する特定部と、
前記容器内の試料の上面を非接触の静電容量方式によって検出する計測部と、
前記容器の側面に対して光を照射する照射部と、
前記容器を通過した透過光の量を測定する受光部と、
前記計測部、前記照射部および前記受光部を前記容器に対して上下動させる移動部と、
前記移動部によって前記計測部を前記容器に対して上下動させながら、前記特定部によって特定された前記栓種類に関する情報に応じて前記容器内の試料の上面を検出するよう制御する制御部と、
前記受光部で測定した前記透過光の量に基づき、前記容器内の試料の固液分離面を求め、前記求めた固液分離面と、前記容器の径および分離剤の有無の特定結果と、前記計測部で検出した前記容器内の試料の上面に関する情報とから前記容器内の試料の容量を演算する演算部と、を備えた
ことを特徴とする検体検査自動化システム。
【請求項２】
請求項１に記載の検体検査自動化システムにおいて、
前記計測部、前記照射部および前記受光部が、前記容器内に収容された生体試料の幅に応じた間隔で配置された
ことを特徴とする検体検査自動化システム。
【請求項３】
請求項１に記載の検体検査自動化システムにおいて、
遮光板と、
前記遮光板の前に位置する前記容器を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された撮像画像に基づいて、前記容器内の前記試料の色を判別するデータ解析部と、を更に備えた
ことを特徴とする検体検査自動化システム。
【請求項４】
請求項３に記載の検体検査自動化システムにおいて、
前記データ解析部は、更に、前記撮像部で撮像された前記撮像画像から、前記試料の各成分の高さを求める
ことを特徴とする検体検査自動化システム。
【請求項５】
請求項３に記載の検体検査自動化システムにおいて、
前記演算部において演算された前記試料の容量と前記データ解析部において判別された前記試料の色に関する情報との少なくともいずれか一方を用いて、前記容器内の試料を小分けする分注モジュールを更に備えた
ことを特徴とする検体検査自動化システム。
【請求項６】
請求項１に記載の検体検査自動化システムにおいて、
前記照射部は、照射する光として赤外光を用いる
ことを特徴とする検体検査自動化システム。
【請求項７】
容器に収容された試料または試薬のチェックを行う容量チェックモジュールであって、
前記容量チェックモジュール内に搬送された前記容器の径、前記容器の栓種類および分離剤の有無を特定する特定部と、
前記容器内の試料または試薬の上面を非接触の静電容量方式によって検出する計測部と、
前記容器の側面に対して光を照射する照射部と、
前記容器を通過した透過光の量を測定する受光部と、
前記計測部、前記照射部および前記受光部を前記容器に対して上下動させる移動部と、
前記移動部によって前記計測部を前記容器に対して上下動させながら、前記特定部によって特定された前記栓種類に関する情報に応じて前記容器内の試料または試薬の上面を検出するよう制御する制御部と、
前記受光部で測定した前記透過光の量に基づき、前記容器内の試料の固液分離面を求め、前記求めた固液分離面と、前記容器の径および分離剤の有無の特定結果と、前記計測部で検出した前記容器内の試料の上面に関する情報とから前記容器内の試料の容量を演算する演算部と、を備えた
ことを特徴とする容量チェックモジュール。
【請求項８】
容器に収容された生体試料のチェック方法であって、
前記容器の種類を特定し、前記特定された容器種類に関する情報から、前記容器の径、栓種類および分離剤の有無を特定する特定工程と、
前記特定工程において特定された前記栓種類に関する情報に応じて、非接触の静電容量方式の計測部を前記容器に対して上下動させることで前記容器内の試料の上面を検出する検出工程と、
前記容器の側面に照射部から光を照射し、前記容器を通過した透過光の量を受光部において測定しながら、前記照射部および前記受光部を前記容器の長手方向に上下方向に移動させる測定工程と、
前記測定工程において測定した前記透過光の量に基づき、前記容器内の試料の固液分離面を求め、前記求めた固液分離面と、前記容器の径および分離剤の有無の特定結果と、前記検出工程で検出した前記容器内の試料の上面に関する情報とから前記容器内の試料の容量を演算する演算工程と、を具備する
ことを特徴とする生体試料のチェック方法。
【請求項９】
請求項８に記載の生体試料のチェック方法において、
前記計測部、前記照射部および前記受光部を、前記容器内に収容された生体試料の幅に応じた間隔で配置する
ことを特徴とする生体試料のチェック方法。
【請求項１０】
請求項８に記載の生体試料のチェック方法において、
遮光板の前に位置する前記容器を撮像する撮像工程と、
前記撮像工程で撮像された撮像画像に基づいて、前記容器内の前記試料の色を判別するデータ解析工程と、を更に具備する
ことを特徴とする生体試料のチェック方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の生体試料のチェック方法において、
前記データ解析工程では、更に、前記撮像工程で撮像された前記撮像画像から、前記試料の各成分の高さを求める
ことを特徴とする生体試料のチェック方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成分濃度を分析する自動分析装置への投入前の前処理に用いられる検体検査自動化システムおよび容量チェックモジュールならびに生体試料のチェック方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、液体の吸引または吐出を行うプローブの先端部が液体の液面に到達したか否かを検知するために、静電容量の変化量に基づいて血清の液面を検知するとともに分注時のプローブ内の圧力の変化による液面検知を参照して真の液面を検知する液面検知装置を備えた自動分析装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許４８９８２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
生体試料の成分の濃度を自動で分析する自動分析装置の技術が進歩し、分析項目が増加した。そして、個別の分析項目に対する測定時間の短縮が実現したことにより、各検査室における一日あたりの処理すべき生体試料数、すなわち処理能力が従来と比べ圧倒的に増加している。【０００５】
ところで、自動分析装置の提供とともに、生体試料を自動分析装置に投入する前に必要な前処理を自動で行う技術や自動分析装置への自動搬送を行う技術が前処理システムとして提供されている。【０００６】
従来は、全生体試料に同一の処理を一律に施したのち、接続された自動分析装置に上流から下流に向かって順番に搬送する、という内容が主流であった。【０００７】
近年、上述した項目数の増加に伴い、生体試料の容量を考慮した自動分析装置への搬送順序の最適化や、生体試料の状態を考慮した不適切な試料の抽出など、個別に対応するような態様に変化している。処理すべき試料数の増加を受け、生体試料のワークフローが総合的に煩雑になり、またユーザの運用も施設ごとに異なるなど多様化してきている。【０００８】
しかしながら、生体試料の容量や状態のチェックは、ユーザによる目視確認（マニュアル作業）によるところが大きく、ユーザの経験や感覚に左右されやすい。また、向上した処理能力に同調して適切なタイミングで判断するには、人的な方法では限界があった。【０００９】
溶血検体等、患者以外の要因で起こる状態でかつ自動分析装置に投入するのにふさわしくない状態は、再採血が必要となる。患者の負担軽減の観点から、できるだけ迅速かつ正確に状態を把握する必要がある。
このような必要性に対応するために、作業者の負担の軽減と人的ミスの防止目的のため、例えば特許文献１のような自動分析装置における自動判定技術を適用することが考えられる。【００１０】
ところで、容器には、採血管の表面に患者ＩＤ・個人情報・装置運用に必要なパラメータ、などの重要情報が記載されたバーコードラベルが貼付されるが、採血管種とラベルの大きさによっては採血管の管壁の全体が被覆されるというケースや、幾重にも重ねてラベルを貼付され、内容物が見えなくなるという場面も多い。【００１１】
確かに、上述した特許文献１に記載の技術では、バーコードが被覆されていて中身が見えない容器にも対応できるように見える。【００１２】
しかしながら、特許文献１に記載された静電容量を用いる技術では、液面は検知できるが、液量を求める方法についての配慮はされていない。
特許文献１のように液面を事前に検知できることによって、分注の際に分注用プローブが分離剤へ衝突することを防止できる点で利点はある。しかし、上述のような迅速かつ正確に状態を把握するためのワークフローを制御するための情報を提供するという目的は達成できない。
また、液面を検知するためには採血管の蓋を開封する必要があり、検体の汚染の問題、プローブの洗浄、更には開栓および閉栓の手間が余計にかかるなど、多くの問題を有している。【００１３】
本発明の目的は、生体試料の成分濃度の定性・定量分析を行う自動分析装置に投入する検体の前処理を実施するための検体検査自動化システムにおいて、処理能力の向上を達成することができる検体検査自動化システムおよび容量チェックモジュールならびに生体試料のチェック方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、容器に収容された生体試料のチェックを行う検体検査自動化システムであって、前記検体検査自動化システム内に投入された前記容器の径、前記容器の栓種類および分離剤の有無を特定する特定部と、前記容器内の試料の上面を非接触の静電容量方式によって検出する計測部と、前記容器の側面に対して光を照射する照射部と、前記容器を通過した透過光の量を測定する受光部と、前記計測部、前記照射部および前記受光部を前記容器に対して上下動させる移動部と、前記移動部によって前記計測部を前記容器に対して上下動させながら、前記特定部によって特定された前記栓種類に関する情報に応じて前記容器内の試料の上面を検出するよう制御する制御部と、前記受光部で測定した前記透過光の量に基づき、前記容器内の試料の固液分離面を求め、前記求めた固液分離面と、前記容器の径および分離剤の有無の特定結果と、前記計測部で検出した前記容器内の試料の上面に関する情報とから前記容器内の試料の容量を演算する演算部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下の通りである。
すなわち、本発明によれば、従来の目視確認の作業を低減することができ、よって、マニュアル作業の低減と、複数の分析項目数からなる複雑な処理フローの最適化に貢献する情報を得るための検出精度の向上を図ることが可能となり、処理能力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る検体検査自動化システムの全体構成および自動分析装置との位置関係を示す構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における検体検査自動化システムでチェックする検体容器の概略の一例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における検体検査自動化システムでチェックする検体容器の概略の一例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における検体検査自動化システムでチェックする検体容器の概略の一例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る検体検査自動化システムにおける生体試料の容量の測定を行う機能を備えたモジュールの概略を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る検体検査自動化システムにおける生体試料の容量の測定を行う構成の正面の概略を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る検体検査自動化システムにおける生体試料の容量の測定を行う構成の側面の概略を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る検体検査自動化システムにおける検体容器中の生体試料の容量の測定のセンサの制御と出力の関係を説明する図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る検体検査自動化システム検体容器中の生体試料の容量の測定のフローチャート図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る検体検査自動化システムにおける生体試料の容量の測定を行う機能を備えたモジュールの概略を示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係る検体検査自動化システムにおける生体試料の容量の測定を行う機能を備えたモジュールの概略を示す図である。
【図１２】本発明の第４の実施形態に係る検体検査自動化システムにおける生体試料の容量の測定を行う機能を備えたモジュールの概略を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明の検体検査自動化システムおよび容量チェックモジュールならびに生体試料のチェック方法の実施形態を、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１８】
＜第１の実施形態＞  
本発明の検体検査自動化システムおよび生体試料のチェック方法の第１の実施形態を、図１乃至図９を用いて説明する。
図１は本発明の第１の実施形態に係る検体検査自動化システムの全体構成および自動分析装置との位置関係を示す構成図、図２は本発明の第１の実施形態における検体検査自動化システムでチェックする検体容器の概略の一例を示す図、図３は本発明の第１の実施形態における検体検査自動化システムでチェックする検体容器の概略の一例を示す図、図４は本発明の第１の実施形態における検体検査自動化システムでチェックする検体容器の概略の一例を示す図、図５は本発明の第１の実施形態に係る検体検査自動化システムにおける生体試料の容量の測定を行う機能を備えたモジュールの概略を示す図、図６は本発明の第１の実施形態に係る検体検査自動化システムにおける生体試料の容量の測定を行う構成の正面の概略を示す図、図７は本発明の第１の実施形態に係る検体検査自動化システムにおける生体試料の容量の測定を行う構成の側面の概略を示す図、図８は本発明の第１の実施形態に係る検体検査自動化システムにおける検体容器中の生体試料の容量の測定のセンサの制御と出力の関係を説明する図、図９は本発明の第１の実施形態に係る検体検査自動化システム検体容器中の生体試料の容量の測定のフローチャート図である。
【００１９】
図１において、容器１０１に収容された生体試料のチェックを行う検体検査自動化システムは、搬送ライン２、投入モジュール２０１、遠心分離モジュール２０２、生体試料チェックモジュール２０３ａ、開栓モジュール２０４、ラベラ２０５、分注モジュール２０６、閉栓モジュール２０７、分類モジュール２０８、収納モジュール２０９を基本要素とする複数のモジュールを備える検体前処理システム２００と、この検体前処理システム２００全体を制御する制御用パソコン２１０とから構成されている。
検体前処理システム２００の先には、生体試料の成分濃度の定性・定量分析を行う自動分析装置２１１が接続されている。
【００２０】
投入モジュール２０１は、検体を収容した容器１０１を検体前処理システム２００内に投入するモジュールであり、カメラ（容器情報取得部）２２１を備えている。遠心分離モジュール２０２は、投入された検体に対して遠心分離を行うモジュールである。開栓モジュール２０４は、遠心分離された検体を収容した容器１０１の栓を開栓するモジュールである。分注モジュール２０６は、遠心分離された容器１０１内の検体を後述する容量演算部１９ｄ２において演算された試料の容量に関する情報に基づいて、または未遠心検体を自動分析装置２１１などで分析するために小分けするモジュールである。ラベラ２０５は、分注モジュール２０６で小分けされた容器にバーコードを貼り付けるモジュールである。閉栓モジュール２０７は、小分けされた容器や分注元の容器１０１に栓を閉栓するモジュールである。分類モジュール２０８は、分注された容器の分類を行うモジュールである。収納モジュール２０９は、閉栓された容器を収納するモジュールである。
制御用パソコン２１０は、検体前処理システム２００内の各モジュールや各モジュール内の各機構の動作を制御する。
搬送ライン２は、投入された容器１０１を各モジュールに対して搬送するためのラインである。
【００２１】
次に、測定対象について説明する。
容器１０１の内容物である生体試料について、ここでは血液を例に挙げる。
【００２２】
容器１０１には分離剤１１２を有するものを用いる。採血後の遠心分離処理により、上から、血清１１１、分離剤１１２、血餅１１３の３層に分離されている。種類は問わないが、容器１０１には栓１０２およびバーコード１０３が付いている。なお、バーコードの貼付状態には、図２に示すようなバーコード１０３のサイズが容器１０１の径より小さくかつ片面にのみに貼られた状態、すなわち隙間から内容物が見える状態１０４と、図３に示すようなバーコード１０３が容器１０１を覆い隠すように側面全体に貼られる、あるいはバーコードのシールが２重３重に貼られることにより、内容物が見えない状況になっている状態１０５とがある。
また、測定対象には、採血後に遠心分離処理が行われなかった容器１０１も存在する。この場合、図４に示すように、全血１１７と下に沈んだ分離剤１１２の２層構造の状態１０６となる。
本発明は図２乃至図４に示すいずれの状態にも一様に対応することが可能である。以下図２および図３の三層構造の例を参照して説明する。図４の例については後述する。
【００２３】
まず、図５乃至図７を参照して、生体試料の容量の測定を行う機構の構成について説明する。
【００２４】
生体試料容量測定機器１は、図５に示すような検体前処理システム２００の生体試料チェックモジュール２０３ａに設置されている。
【００２５】
生体試料チェックモジュール２０３ａに関する搬送ライン２は、生体試料チェックモジュール２０３ａに立ち寄る容器１０１を搬送する主要ライン２ｄ、生体試料チェックモジュール２０３ａに立ち寄らず、通過する容器１０１を搬送する追い越しライン２ｃ、測定待ちの容器１０１を一時的に待機させるとともに、測定のために停止させることが可能なバッファライン２ｂ、および測定後の容器１０１を主要ライン２ｄに戻す搬出ライン２ａの４つのラインにより構成されている。
機器１は、図５に示すバッファライン２ｂ上に設置されており、この機器１の位置が測定ポジション７となる。この測定ポジション７の下方には、容器１０１を保持したホルダ４の到着を検知するセンサ（例えばＲＦＩＤ）と、ホルダ４を測定ポジション７に停止させるストッパが設けられている。
【００２６】
図６および図７に示すように、生体試料容量測定機器１は、主要構成要素として、検知機構１２、この検知機構１２を上下稼働させるための回転棒１７、この回転棒１７を回転させるモータ１１を有している。回転棒１７にはネジがついており、回転棒１７に接続した検知機構１２が矢印１３方向に稼働する仕組みとなっている。
【００２７】
検知機構１２は、図６および図７に示すように、静電容量センサ３１をその左右の中心位置に、照射部２１および受光部であるフォトダイオード２２とをその中心線からみて左右対称の位置にそれぞれ有している。本実施の形態では、照射部２１にはＬＥＤ光源（波長域９４０ｎｍ程度の赤外光）を用いる。
【００２８】
ここで、本実施形態における測定系統である検知機構１２の詳細について図６および図７を用いて以下説明する。
【００２９】
機器１に設けられた静電容量センサ３１は、非接触の静電容量方式によって容器１０１内の試料の上面を容器１０１の外側から検出するセンサであり、液体の検出に優れている。
非接触の静電容量方式について以下簡単に説明する。
【００３０】
ある導体（以下電極と称する）に大地に対してプラスの電圧を加えると、電極にはプラスの電荷が生じ、電極と大地間に電界ができる。この電界中に物体が存在すれば静電誘導を受けて、電極に近い側に電極と異種のマイナスの電荷が現われ、反対側にはプラス電荷が現われる。この現象を分極という。物体が電極から遠く離れていれば電界は弱いので分極も小さいが、電極に接近するにしたがって電界は強くなって分極も大きくなる。そうすると、物体に生じたマイナス電荷の誘導を受けて電極側のプラス電荷は増加する。したがってＣ＝Ｑ／Ｖの関係から電荷Ｑが増加することは、電極の静電容量Ｃが増加することになる。
【００３１】
ここで、非接触の静電容量方式において、ある物体の接近を検出するためのスイッチを考えると、検出回路に発振回路を利用しており、発振回路のある端子（電極）の静電容量Ｃが発振条件の一要素となるように発振回路を構成し、この電極のＣの変化にしたがって発振を開始、あるいは停止するようにして電極に接近する物体の検出を行う。
【００３２】
ところで、電極の静電容量の変化は、物体の大きさ、厚さ、誘電体の場合には比誘電率εｓなどに関係があり、大きいほど、厚いほど、εｓが大きいほど静電容量変化は大きくなり、動作距離も大きくなる。この比誘電率εｓは、静電誘導を受けて物体中の電荷が分極する度合を示し、真空の場合を基準にして１とすると、水の約８０をはじめ液体は比較的大きく、固体では１０以下のものが多い。このことから、検出電極に物体が接近した時の電極の静電容量変化を検出して、静電容量の差異を検出することで、液相と他の層（気相，固層）との境界を検出する。
【００３３】
ここでは、静電容量センサ３１は、血清１１１の上面１１４（血清１１１と空気層との境界）の検出に利用する。
【００３４】
照射部２１は容器１０１の側面に対して光を照射する。フォトダイオード２２は、この照射部２１から照射されて容器１０１を通過した透過光の量を測定する。すなわち、照射部２１とフォトダイオード２２とからなる光検出系は、透過光の差異から層の境界を検出
するものであり、光学的に厚い層とそうでない層との境界の検出に優れている。
【００３５】
赤外光は、血清１１１、分離剤１１２のような比較的に光学的に薄い層を容易に透過できる。一方で、血餅１１３のように光学的に厚い層は透過しにくい。ここでは、この特徴を利用して、光学的に厚い血餅１１３と、相対的に薄い分離剤１１２の境界面１１６の検出に利用する。また、赤外光は、とりわけ本実施の形態で選択している９４０ｎｍの波長帯は、紙を比較的よく透過する。そのため、バーコード１０３が貼られている状態でも有効に使用できる。また、近年ではＬＥＤ光源の一般的な意味での性能も向上しており、ＬＥＤ光源でも必要十分な光量を得ることができる。
なお、上述の目的を得るには、照射部２１は、必ずしもＬＥＤに限定する必要はなく、集光力の強いレーザやビーム光線あるいは光量の強いものであれば蛍光灯やハロゲン光源なども有効である。また波長域についても、必ずしも赤外線帯に限定する必要はなく、Ｘ−線、紫外線、可視光、近赤外線、ミリ波あるいは白色光など広い範囲の波長帯で効果が得られる。
【００３６】
そのために、血清１１１や分離剤１１２に対するＬＥＤ（赤外光）の透過光量と、血餅１１３に対するＬＥＤ（赤外光）の透過光量を区別するためのしきい値を予め信号量取得部１９ｂにインストールしておく。血餅１１３に対するＬＥＤ（赤外光）の透過光量は、血清１１１または分離剤１１２に対する赤外光の透過光量と比して極めて小さいため、しきい値に大きく依存せずにバラツキなく検出することができる。
【００３７】
バーコード１０３で上面１１４や境界面１１６が見えない状態にあっても、静電容量センサ３１および光検出系は安定して上面１１４や境界面１１６を検出可能である。
【００３８】
本発明において、上面１１４および境界面１１６の検出は、静電容量センサ３１や光検出系を備えた検知機構１２を容器１０１の上側から下側に移動させて行う。
通常、センサのついた検知機構１２を固定し容器１０１を上下させる方法が一般的である。しかし、容器１０１を上下移動させる場合、血清１１１に揺れが生じそれが測定誤差を生む要因となる。そこで、本発明では、容器１０１を動かさずに、検知機構１２を上下動させて測定する。
【００３９】
更に、本実施形態においては、静電容量のセンサ３１の中心と、照射部２１の中心との距離を、容器１０１内に収容された生体試料の幅に応じた間隔ｈ０に設定している。この間隔ｈ０は、以下のように決定する。
本実施形態では、詳しくは後述するが、静電容量センサ３１にて血清１１１の上面１１４を検出したのちに、照射部２１による分離剤１１２と血餅１１３の境界面１１６検出に移行するように検知機構１２を制御する。
従って、静電容量センサ３１による検出が終了したらすぐに境界面１１６が検出される、つまり照射部２１による走査時間が短ければ短いほど処理能力は向上する。このため、静電容量のセンサ３１が血清１１１の上面１１４に到達したときに、照射部２１が境界面１１６の付近にあることが望まれる。
この点、容器１０１（採血管）には、採血管の製造者による推奨採血量があることから、検査室で一般的に採血される血液の平均的な量はある程度の精度で定義できる。この一般的な量から、血清１１１の高さの平均的な値はある程度決定することが可能である。この血清１１１の高さの平均的な値と、分離剤１１２の高さを足した値が血清上面１１４と境界面１１６の間の距離となる。この距離を上述した間隔ｈ０とする。
【００４０】
図６および図７に戻って、機器１は、制御部１９ａ、信号量取得部１９ｂ、データ記憶部１９ｃ、解析演算部１９ｄ、制御信号とセンサ信号を送受信するための通信線１８を備えている。
【００４１】
制御部１９ａは、上述した機器１内の各要素の動作を制御する。また、制御部１９ａは、投入モジュール２０１に検体を収容した容器１０１が投入されたことを認識すると、投入された容器１０１の撮像を行うようカメラ２２１を制御する。更に、静電容量センサ３１を容器１０１に対して上下動させながら、容器情報特定部１９ｄ１によって特定された栓１０２の種類に関する情報に応じて容器１０１内の試料の上面を検出するように、モータ１１および静電容量センサ３１を制御する。
【００４２】
本実施形態における制御部１９ａによる検知機構１２の動作の制御の詳細について図８を用いて以下説明する。
【００４３】
図８の矢印６１は位置を表す軸で、栓の底の位置６８を基点として、検体容器１０１の底方向に向かって引いている。
【００４４】
測定開始前の状態として、静電容量センサ３１が栓１０２の上部の位置で静止している。この状態で電源６４はＯＦＦである。
【００４５】
制御部１９ａは、検知機構１２を下に移動させ、静電容量センサ３１が栓１０２の底に差し掛かったタイミングで、センサの電源６４をＯＦＦからＯＮにする（６２ａ）。このような制御をする理由は、もし静電容量センサ３１の電源６４を常時ＯＮにするような運用をすると、栓１０２の存在により出力６５がＯＮになることがあり、これにより栓の位置を血清の上面と誤認識してしまう。このため、この誤認識を防ぐ目的で、電源６４は初めＯＦＦとし、静電容量センサ３１が栓１０２を通過した後に初めて電源６４をＯＮにするという制御方式を採用する。なお、栓１０２の底の位置は、容器１０１に依存して決まるものであり、その情報については、後述する容器情報特定部１９ｄ１において特定する。
【００４６】
次いで、検知機構１２をさらに下に移動させる。静電容量センサ３１は、通常はＯＦＦ、血清１１１の検出に対してＯＮとなるように設定されている。そのため、静電容量センサ３１が血清上面１１４に到達すると、センサの出力６５がＯＦＦからＯＮに切り替わる（６２ｂ）。この出力の切り替わりによって、血清上面１１４を検出する。
【００４７】
血清上面１１４が認識された後、制御部１９ａは、静電容量センサの電源６４をＯＦＦにし（６３ａ）、同時に照射部２１の電源６６をＯＦＦからＯＮにする（６２ｃ）。静電容量センサの電源６４をＯＦＦにしたことにより、出力６５はＯＦＦに戻る（６３ｂ）とともに、照射部２１は血清１１１の位置にあるため、フォトダイオード２２の出力はＯＮとなる（６２ｄ）。
【００４８】
ここで、フォトダイオード２２の出力６７とは、容器１０１を透過した光の量のことである。血清１１１、分離剤１１２に対するＬＥＤ（赤外光）の透過光量と、血餅１１３に対する赤外光の透過光量を区別するためのしきい値を予めデータ記憶部１９ｃにインストールしておく。
【００４９】
制御部１９ａは、検知機構１２を更に下に移動させ、フォトダイオード２２が分離剤１１２と血餅１１３との境界面１１６に到達すると、赤外光２３が血餅１１３に遮られ透過光量がしいき値より小さくなり、出力６７がＯＦＦになる（６３ｄ）。この出力の切り替わりによって、分離剤１１２と血餅１１３との境界面１１６を検出する。
【００５０】
血餅と分離剤の境界面１１６が認識された後は、制御部１９ａは、照射部２１の電源をＯＦＦにする（６３ｃ）。
【００５１】
制御部１９ａは、静電容量センサ３１、照射部２１がともにＯＦＦの状態となると、次の検体の測定に備えて、元の位置である栓１０２の上部の位置に検知機構１２を戻す。
【００５２】
図６および図７に戻って、信号量取得部１９ｂは、静電容量センサ３１とフォトダイオード２２の信号量（両者まとめてセンサ信号と称す）を取得する。
【００５３】
データ記憶部１９ｃは、信号量取得部１９ｂにおいて取得した静電容量センサ３１やフォトダイオード２２の信号量、後述する解析演算部１９ｄの各部で処理した情報を記憶する。
【００５４】
解析演算部１９ｄは、容器情報特定部１９ｄ１、容量演算部１９ｄ２を有している。
【００５５】
容器情報特定部１９ｄ１は、投入モジュール２０１内に投入された容器１０１の種類、容器１０１の栓１０２の種類を特定する。
この容器情報特定部１９ｄ１は、カメラ２２１によって撮像された、投入モジュール２０１に投入された容器１０１の撮影画像を画像処理することにより容器１０１の種別を認識する。認識の方法には、例えば、予め使用する容器を撮影したデータベースを備え、撮像した画像とマッチングを行う方法などがある。また、容器情報特定部１９ｄ１は、容器１０１の種類から、容器１０１に取り付けられた栓１０２の底の位置や容器１０１の径の情報を取得する。この得られた情報を制御用パソコン２１０に送信する。この情報はまた、生体試料チェックモジュール２０３ａ、ステージ１５ｂ、通信線１８を経由して、生体試料容量測定機器１の解析演算部１９ｄにも送信される。これらの情報のうち容器１０１の栓１０２の底の位置は、制御部１９ａにおける静電容量センサ３１の電源６４をＯＮにする位置を決めるための情報として用いられる。また、容器１０１の径の情報は、生体試料容量測定機器１の測定で得られる血清１１１や全血１１７の高さ情報と併せて、容量演算部１９ｄ２における血清１１１や全血１１７の容量を算出する際に使用される。
【００５６】
容量演算部１９ｄ２は、容器情報特定部１９ｄ１によって特定された容器１０１の種類から容器１０１径および分離剤１１２の有無を特定するとともに、血餅１１３と分離剤１１２との境界面１１６を求める。その上で、この特定結果と、境界面１１６に関する情報と、静電容量センサ３１で検出した容器１０１内の試料の上面に関する情報とから容器１０１内の試料の容量を演算する。
具体的には、容量演算部１９ｄ２は、まず、信号量取得部１９ｂにおいて取得した静電容量センサ３１の信号量（静電容量センサ３１のＯＦＦかＯＮかの状態）から、検知機構１２の高さ情報ｈ１を求める。この高さ（ｈ１）は、初期位置からモータ１１の回転数に相当する移動距離を引くことによって算出する。また、フォトダイオード２２の信号量（フォトダイオード２２で検知する透過光の値が急減する値）から検知機構１２の高さ情報ｈ２を求め、フォトダイオード２２で測定した透過光の量に基づき、容器１０１内における血餅１１３と分離剤１１２との境界面１１６を求める。この高さ（ｈ２）は、初期位置からモータ１１の回転数に相当する移動距離を引くことによって算出する。その後、ｈ１−ｈ２−分離剤１１２の高さｈｓの演算処理を実行することで、血清１１１の高さを算出する。なお、分離剤１１２の量は、容器１０１の種類によってほぼ一定の値であることが知られているため、固定値として予め解析演算部１９ｄに記憶されている。そのため、容器情報特定部１９ｄ１において特定された容器情報から、容器１０１の径の情報と分離剤１１２の量の情報とから演算することで分離剤１１２の高さｈｓは求められる。その後、容器１０１の径に関する情報を用いることで、具体的な体積値として、血清１１１の容量を算出する。
【００５７】
また、機器１は、検体前処理システム２００の他のモジュールや制御用パソコン２１０と物理的に通信するためのステージ１５ｂを備えている。
【００５８】
次に、検体の処理手順に沿って、測定順序を説明する。
【００５９】
ユーザは、最初に、血液の入った容器１０１を、投入モジュール２０１に投入する。そこでは、カメラ２２１により、容器１０１の種類を認識する。
【００６０】
この後、生体試料の入った容器１０１は専用のホルダ４に架設されて搬送ライン２上を移動し、必要に応じて遠心分離モジュール２０２に搬送される。例えば血球カウンタのような項目に対応するのであれば遠心分離モジュール２０２を飛ばして遠心処理されずに通過させる。遠心分離処理を終えた容器を生体試料チェックモジュール２０３ａに搬送して容量を計測する。計測された容量は制御用パソコン２１０で送信される。
【００６１】
この時点で、制御用パソコン２１０は小分けの計画（小分け数、小分け量等）を決めるプロセスを開始する。小分けのスケジュールは基本的には依頼されている測定項目によって決まるが、本実施形態においては更に容量を加味する。例えば、依頼のある項目のうち測定された容量で全ての分析が可能か、あるいは不可能だとした場合に分析可能な項目数はいくらか、などをパラメータとして適正な小分けをする。
【００６２】
生体試料チェックモジュール２０３ａにおいて容量計測が終了した容器１０１を開栓モジュール２０４に運び、開栓処理を行う。先述のスケジュールに基づいた小分け用容器の準備をラベラ２０５で行い、続けて実際の小分けを分注モジュール２０６で実施する。その後は、用途に応じて、自動分析装置２１１への搬送や、閉栓モジュール２０７による閉栓処理を経て、分類モジュール２０８での分類あるいは収納モジュール２０９への収納を行う。
【００６３】
次に、生体試料チェックモジュール２０３ａにおける生体試料容量測定機器１と関連する機構の動作について説明する。
【００６４】
生体試料チェックモジュール２０３ａに搬送された容器１０１は、バッファライン２ｂを通して測定ポジション７に搬送される。ホルダ４が到着すると、センサがホルダ４を検知し、制御用パソコン２１０にその情報を送信し、制御用パソコン２１０は処理開始指示信号を機器１の制御部１９ａに送信する。それと同時に、ストッパを稼働させ、測定中の間は容器１０１を測定ポジション７に停止させる。
【００６５】
次いで、測定の詳細について、図９を参照して以下説明する。
【００６６】
まず、容器１０１が、ホルダ４に載った状態で検知機構１２の中心位置（測定ポジション７）に停止すると、容器１０１に対する測定が開始する（ステップＳ４１）。なお、検知機構１２のステージからの高さは、予め製造段階でティーチングされる固定の位置（以後、初期位置と呼ぶ）とする。
【００６７】
制御部１９ａによりモータ１１が稼働すると、回転棒１７が矢印１６の方向に回転して検知機構１２が下降する（ステップＳ４２）。
【００６８】
静電容量センサ３１が栓１０２の底の位置まで到達すると、静電容量センサ３１の電源をＯＮに切り替える。この位置は、容器１０１の栓１０２の種類に依存するもので、予め容器情報特定部１９ｄ１により予め既知となっている。その後、常時通信線１８を通して信号量取得部１９ｂに送信しながら下降させ続け、静電容量センサ３１の出力情報がＯＮかＯＦＦかを判定し続ける（ステップＳ４３）。ＯＮになるまでの間は下降を継続する。
【００６９】
静電容量センサ３１が血清上面１１４まで到達すると、静電容量センサ３１が上面検知信号を出力する。この瞬間、血清１１１の上面を検知したとして、制御部１９ａは、通信線１８を通して停止信号をモータ１１に与え、検知機構１２を瞬間的に停止させる（ステップＳ４６）。この信号を受信したモータ１１は停止し、これに連動して回転棒１７および検知機構１２が停止する。このとき、データ記憶部１９ｃは、検知機構１２の高さ情報（ｈ１）を記録する（ステップＳ４７）。
【００７０】
高さｈ１が記録された後、制御部１９ａは、次に、分離剤１１２と血餅１１３との境界面１１６の検知のため、通信線１８を通して発光信号を照射部２１に送るとともに、静電容量センサ３１の電源をＯＦＦにする信号を出力する。この信号を受信した静電容量センサ３１は電源がＯＦＦになるとともに、照射部２１は赤外光照射を開始する（ステップＳ４８）。これと同時に、制御部１９ａは、通信線１８を通して動作信号を再びモータ１１に与え、この信号を受信したモータ１１は回転を始め、これに連動して検知機構１２が下降を再開する（ステップＳ４９）。
【００７１】
検知機構１２を下降させながら、受光側であるフォトダイオード２２で透過光の値を測定してこの情報を、通信線１８を介して信号量取得部１９ｂに常時送信し、所定のしきい値以下であるか否かを監視する（ステップＳ５０）。所定のしきい値より大きいときは、検知機構１２の下降を続ける（ステップＳ５０において、いいえの場合）。
【００７２】
照射部２１が境界面１１６に達すると、フォトダイオード２２で検知する透過光の値が急減し、信号量取得部１９ｂに予めインストールされたしきい値以下となる。この場合、制御部１９ａは、通信線１８を通して停止信号をモータ１１に与え、この信号を受信したモータ１１は停止し、これに連動して回転棒１７および検知機構１２が停止する（ステップＳ５３）。このとき、データ記憶部１９ｃは、検知機構１２の高さ情報（ｈ２）を記録する（ステップＳ５４）。
【００７３】
高さｈ２が記録された後、制御部１９ａは、通信線１８を通して停止信号を照射部２１に送り、照射部２１による赤外光照射を停止させる。光源の寿命を縮めないための措置である。
【００７４】
次いで、制御部１９ａは、次の容器１０１の測定に備えて検知機構１２を初期位置に戻すよう制御する（ステップＳ５５）。具体的には、通信線１８を通して動作信号を再びモータ１１に与える。この信号を受信したモータ１１は回転を始め、連動して検知機構１２が上昇を開始する。なお、検知機構１２を上昇させる場合は下降の場合と逆方向にモータ１１を稼働させるとよい。
【００７５】
この動作の間に、解析演算部１９ｄの容量演算部１９ｄ２は、ステップＳ４７において記録した静電容量センサ３１の状態（ＯＦＦかＯＮか）の情報に基づく検知機構１２の高さ情報（ｈ１）と、ステップＳ５４において記録した検知機構１２の高さ情報（ｈ２）との情報を用いて血清１１１の高さを算出する。次いで、容量演算部１９ｄ２は、容器情報特定部１９ｄ１において特定した容器１０１の径に関する情報と先に求めた血清１１１の高さの情報とを用いることで、具体的な体積値として、血清量の容量を算出する。
【００７６】
以上で、一つの容器１０１に対するデータの取得は終了する（ステップＳ５６）。
【００７７】
上述したように、本発明の検体検査自動化システムおよび生体試料のチェック方法の第１の実施形態では、カメラ２２１で容器１０１を撮像して、容器情報特定部１９ｄ１によって容器１０１の種類や容器１０１の栓１０２の種類を特定する。そして、検知機構１２を下に移動させ、特定した栓１０２の種類の情報から静電容量センサ３１が栓１０２の底に差し掛かったタイミングを特定し、このタイミングでセンサの電源６４をＯＦＦからＯＮにし、静電容量センサ３１によって血清１１１の上面１１４を検出する。また、静電容量センサ３１によって血清１１１の上面１１４を検出することに加えて、照射部２１とフォトダイオード２２とからなる光検出系を用いて、フォトダイオード２２が取得する透過光量によって血餅１１３と分離剤１１２との境界面１１６を検知する。その上で、上面１１４と境界面１１６とから血清１１１の高さおよび容量を計測する。
【００７８】
よって、自動分析装置に投入する検体の前処理を実施する装置において、容器１０１内がバーコードラベルで内部が見えない状態であっても、ユーザが予め意識をすることなく容器１０１を投入したとしても容器１０１内の検体における血清１１１の容量を精度よく測定することができ、１度の走査のみで、測定対象物の高さ、ひいては容量を算出できるようになり、従来より素早く容量情報を取得することができる。従って、ユーザのマニュアル作業の低減を図ることができるとともに、生体試料の容量に関する情報が得られることで、測定項目の優先順位づけが可能となり、処理順序の最適化が図ることができる。よって、患者の負担の軽減と処理結果の報告の遅延防止を達成できる検体検査自動化システムおよび生体試料のチェック方法が提供される。さらに、再採血の指示を必要に応じて迅速に出せるため、患者の負担の軽減と処理結果の報告の遅延防止に貢献する。これに付随して作業者の接触に伴う感染の可能性を低減することができる。
【００７９】
更に、静電容量センサ３１、照射部２１およびフォトダイオード２２が、容器１０１内に収容された生体試料の幅に応じた間隔で配置されたことで、静電容量のセンサ３１による検出が終了した後、すぐに境界面１１６が検出されるような状況となり、照射部２１による走査時間を短縮でき、如いては処理能力の向上に繋がる。
【００８０】
なお、再検査依頼の場合や、ユーザによる判断を優先させる場合など、生体試料チェックモジュール２０３ａにおける測定が不要な場合は、制御用パソコン２１０の指示等に従い、ホルダ４を追い越しライン２ｃに搬送することで測定をせずに処理することができる。
【００８１】
照射部２１における赤外光２３の照射方向は、図６に示した方向と逆でもよい。
【００８２】
＜第２の実施形態＞  
本発明の検体検査自動化システムおよび容量チェックモジュールならびに生体試料のチェック方法の第２の実施形態を図１０を用いて説明する。
第２の実施形態における検体検査自動化システムは、投入モジュールおよび生体試料チェックモジュール以外の構成は第１の実施形態の検体検査自動化システムおよびと略同じであり、詳細は省略する。
図１０は本発明の第２の実施形態に係る検体検査自動化システムにおける生体試料の容量の測定を行う機能を備えたモジュールの概略を示す図である。
【００８３】
図１０に示すように、本発明の検体検査自動化システムの第２の実施形態は、投入モジュール２０１ではなく、生体試料チェックモジュール（容量チェックモジュール）２０３ｂがカメラ２２１ｂを備えている。
【００８４】
本実施形態の生体試料チェックモジュール２０３ｂを備えた検体検査自動化システムでは、容器１０１が生体試料チェックモジュール２０３ｂ内に立ち寄ると、まずカメラ２２１ｂにて、容器１０１の形状を把握する。
具体的には、まず、カメラ２２１の撮影により容器１０１の外径を撮像し、解析演算部１９ｄの容器情報特定部１９ｄ１において容器１０１の種別を認識する。この認識の方法には、第１の実施形態と同様に、例えば、予め使用する容器を撮影したデータベースを備え、撮像した画像とマッチングを行う方法などがある。その後、容器情報特定部１９ｄ１において容器１０１の種類を認識することにより、容器の１０１の径、栓１０２の種類、栓１０２の底の位置を特定する。これらの情報は、静電容量センサ３１の電源６４をＯＮにする位置や、血清１１１の容量を算出する際の情報として用いられる。これ以降の動作は、第１の実施形態と略同じである。
【００８５】
本発明の検体検査自動化システムおよび生体試料のチェック方法の第２の実施形態においても、前述した検体検査自動化システムおよび生体試料のチェック方法の第１の実施形態とほぼ同様な効果が得られる。
【００８６】
また、容量チェックモジュール単体で採血管内の試料の状態を把握することが可能であり、既存の検体前処理システムに追加するのに好適なモジュールとすることができる。
【００８７】
更に、本実施形態の容量チェックモジュールは、自動分析装置２１１の試薬保冷庫に保管されている試薬容器内の試薬の残量測定にも適用できる。
試薬保冷庫に保管される試薬は、通常、遮光目的のため有色の容器に入れて運用されているため、残量の目視確認はできない。
しかし、本実施形態のような容量チェックモジュールを自動分析装置２１１の試薬保冷庫やその付近に備えることで、試薬の容量の目視確認ができない状況でも、試薬容器内の試薬の残量のチェックが可能となる。
【００８８】
＜第３の実施形態＞  
本発明の検体検査自動化システムおよび生体試料のチェック方法の第３の実施形態を図１１を用いて説明する。
第３の実施形態における検体検査自動化システムは、生体試料チェックモジュールおよび分注モジュール以外の構成は第１の実施形態の検体検査自動化システムおよびと略同じであり、詳細は省略する。
図１１は本発明の第３の実施形態に係る検体検査自動化システムにおける生体試料の容量の測定を行う機能を備えたモジュールの概略を示す図である。
【００８９】
図１１に示すように、本発明の検体検査自動化システムの第３の実施形態の生体試料チェックモジュール２０３ｃは、生体試料容量測定機器１等に加えて、バッファライン２ｂを挟んでカメラ５および遮光板６とが対向して配置されている。
【００９０】
カメラ５は、遮光板６の前に位置する容器１０１を撮像する。
【００９１】
遮光板６は、カメラ５による撮像の際にバラツキ無く色情報を取得するために、背景を均一にすることを目的として、バッファライン２ｂを挟んだカメラ５に対向する位置に配置されている。
【００９２】
更に、解析演算部１９ｄは、データ解析部１９ｄ３を有している。このデータ解析部１９ｄ３は、カメラ５で撮像された撮像画像に基づいて、容器１０１内に収容された生体試料の色を判別する。主には、血清１１１の色情報を求める。また、データ解析部１９ｄ３は、カメラ５で撮像された撮像画像から、試料の各成分の高さ、主には血清１１１の高さを求め、生体試料容量測定機器１で計測した血清１１１の高さ情報と比較する。データ解析部１９ｄ３で求めた高さ情報と生体試料容量測定機器１で計測した血清１１１の高さ情報とに所定以上の相違が生じたときは、生体試料容量測定機器１での計測結果を優先する。
【００９３】
更に、分注モジュール２０６は、容量演算部１９ｄ２において演算された試料の容量に関する情報と、データ解析部１９ｄ３において判別された試料の色に関する情報との少なくともいずれか一方の情報を用いて、容器１０１内の試料を小分けする。
【００９４】
本実施形態の生体試料チェックモジュール２０３ｃを備えた検体検査自動化システムでは、容器１０１が生体試料チェックモジュール２０３ｃに搬送されると、最初に、遮光板６前に容器１０１を保持するホルダ４が停止する。次いで、カメラ５によって容器１０１の撮影を行い、撮像画像データを通信線１８を介して解析演算部１９ｄのデータ解析部１９ｄ３に送信するとともに、この撮像画像データをデータ記憶部１９ｃにおいて記憶する。
【００９５】
データ解析部１９ｄ３では、送信された撮像画像データを基にして、容器１０１内の生体試料の色情報を取得する。
血清１１１の容量は、上述したように、生体試料容量測定機器１における各測定と容量演算部１９ｄ２の処理によって求める。
【００９６】
データ解析部１９ｄ３で求めたこの色情報は、データ記憶部１９ｃで記憶するとともに、制御用パソコン２１０に送信され、分注モジュール２０６における検体の小分けのスケジュールに利用する。
例えば、生体試料が血液で赤みがある場合は、溶血の可能性を示唆し、フラグ処理や溶血度合に依存しない項目を優先的に分析する等の使い方をする。また、溶血の度合が強い場合はアラーム等でユーザに知らせることで、より迅速に患者への再採血の指示をする。
【００９７】
また、データ解析部１９ｄ３では、取得した色情報を基にして、対象領域（血清１１１）の高さを求める。更に、この求めた高さ情報と生体試料容量測定機器１で計測した血清１１１の高さ情報と比較する。
【００９８】
本発明の検体検査自動化システムおよび生体試料のチェック方法の第３の実施形態においても、前述した検体検査自動化システムおよび生体試料のチェック方法の第１の実施形態とほぼ同様な効果が得られる。
【００９９】
これに加えて、本実施形態では、モジュール２０３ｃに付属のカメラ５で撮影した画像から色情報を取得することで、血清１１１の状態に関する情報を取得することが可能となる。このため、もし血清に問題があるときは、問題に依存しない検査項目を分析したり、再採血を実施するようアラームなどでユーザに知らせたりすることが可能となり、生体試料や試薬の無駄な損失の防止や患者への負担低減を実現することができる。また、色情報と容量の両情報を一つのモジュール２０３ｃで取得できるようになり、コスト低減が図られる。
【０１００】
また、データ解析部１９ｄ３において、カメラ５で撮像された撮像画像から試料の各成分の高さを求めることにより、生体試料容量測定機器１で計測した血清１１１の高さ情報と比較することができ、二重のチェックの役割を果たし、より信頼性の高い容量の算出処理が可能となる。
【０１０１】
なお、本実施形態のように容器１０１を撮像するカメラ５を備えている場合は、このカメラ５が容器１０１の栓１０２の形状を認識する際のカメラ２２１，２２１ｂを兼ねるように構成することができる。これにより、撮像機構を減らすことができ、装置の小型化、低価格化を実現することが可能となる。
【０１０２】
＜第４の実施形態＞  
本発明の検体検査自動化システムおよび生体試料のチェック方法の第４の実施形態を説明する。本発明の検体検査自動化システムおよび生体試料のチェック方法は、ホルダ４の代わりに、図１２に示すようなラック７２を使用する検体検査自動化システムや自動分析装置に対しても採用可能である。以下、５本の検体容器１０１を搬送するラック７２を使用するシステムの例を用いて説明する。
図１２は本発明の第４の実施形態に係る検体検査自動化システムにおける生体試料の容量の測定を行う機能を備えたモジュールの概略を示す図である。
【０１０３】
ホルダ４と異なり、ラック７２では、容器１０１の全体がラック７２の孔に入っている。このため、生体試料容量測定機器１による容量計測のために、持上げ機構７１を備えている。この持上げ機構７１の各動作の制御は、制御部１９ａで行う。具体的には、持上げ機構７１によって容器１０１を掴んだのち、容器１０１の底辺がラック７２より高くなるまで矢印７３方向に持上げ機構７１を上昇させ、停止させる。その後、停止した状態において、第１の実施形態と同様に、生体試料容量測定機器１による容量計測を行う。
【０１０４】
本発明の検体検査自動化システムおよび生体試料のチェック方法の第４の実施形態においても、前述した検体検査自動化システムおよび生体試料のチェック方法の第１の実施形態とほぼ同様な効果が得られる。
【０１０５】
＜その他＞  
なお、本発明は上記の実施形態に限られず、種々の変形、応用が可能なものである。上述の実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【０１０６】
例えば、上述の実施形態では、チェックの対象を遠心済みで３層に分離した検体を前提として説明したが、未遠心の血液にも本実施形態の検体検査自動化システムおよび容量チェックモジュールならびに生体試料のチェック方法は適用が可能である。
この場合、上述した図４に示すように、全血１１７と下に沈んだ分離剤１１２の２層構造となり、血餅１１３が存在しない構造となる。このため、透過光量が低くならずｈ２が検出されない状況、あるいは血餅１１３を探して走査し続けて赤外光２３がホルダ４の背の高さにまで下降し、この背が透過を遮ることにより、ホルダ４の背を血餅１１３と誤検知し、より低い値のｈ２を検出する状況となる。
これらに対応するために、ｈ２に対するしきい値（例えば、ｈ２ｍｉｎ）を予め設けておき、ｈ２＜ｈ２ｍｉｎとなった場合、あるいは、ｈ２が見つからなかった場合、一律、未遠心検体とみなすよう制御部１９ａ、信号量取得部１９ｂおよび解析演算部１９ｄを設定しておく。
また、解析演算部１９ｄの容量演算部１９ｄ２におけるデータ解析においては、ｈ１−分離剤の高さ、を全血１１７の高さとする。そして容器情報特定部１９ｄ１において特定した容器１０１の径に関する情報を用いることで、具体的な体積値として、全血１１７の容量を算出する。
【０１０７】
更に、分離剤の無い容器が混在した場合にも、本実施形態の検体検査自動化システムおよび容量チェックモジュールならびに生体試料のチェック方法は適用することができる。
以下説明する。
【０１０８】
容器１０１の種類には、分離剤の無いものが存在し、検体前処理システム２００には、分離剤のある容器と無い容器とが混在した状態で搬送される。
【０１０９】
分離剤の無い容器では、検体は、遠心分離済みの場合は血漿と血餅の２層構造、あるいは未遠心の場合は全血の１層となっている。
【０１１０】
そのため、遠心分離済みの場合は、静電容量センサ３１で血漿の上面を検出してｈ１と求め、光検出系で血漿と血餅との境界を検出してｈ２を求める。
【０１１１】
未遠心の場合は、静電容量センサ３１で全血の上面を検出してｈ１とするが、境界面が存在しないために光検出系による境界面検出は不可能である。
【０１１２】
しかし、投入モジュール２０１等のカメラ２２１や容器情報特定部１９ｄ１において、投入された容器１０１の種類は特定できる。また、分離剤の有無は容器の種類で決まっているため、種類が特定できれば分離剤の有無がわかる。
【０１１３】
そこで、分離剤が無い容器と判明した場合は、分離剤の高さを０に置き換えた上で、遠心分離済みに対しては、ｈ１−ｈ２−分離剤の高さ（＝０）、を算出する。また、未遠心に対しては、ｈ１−分離剤の高さ（＝０）、を算出する。こうすることにより、分離剤の有無に関わらず第１の実施形態と同様のアルゴリズムで対象物の高さを測定することが可能となる。
【０１１４】
このように、容器情報の特定から、分離剤の有無を判別することで、分離剤の無い条件下でも、同様の測定方法で対応することが可能であり、分離剤のある容器と無い容器とが混在しても対応でき、非常に汎用性が高いシステムとなる。
【０１１５】
また、制御部１９ａや信号量取得部１９ｂ、データ記憶部１９ｃ、解析演算部１９ｄ（容器情報特定部１９ｄ１、容量演算部１９ｄ２、データ解析部１９ｄ３）が制御用パソコン２１０と別体の例を説明したが、これらは制御用パソコン２１０の内部に設けることができる。
【０１１６】
また、静電容量センサ３１によって上面１１４を検出することに加えて、光検出系を用いて境界面１１６を検知し、上面１１４と境界面１１６とから血清１１１の高さおよび容量を計測する対応について説明したが、光検出系による境界面１１６の検知を行わずに、上面１１４の情報から血清１１１の容量を求めてもよい。
【０１１７】
この場合、容器情報特定部１９ｄ１において、容器１０１内の分離剤１１２の有り無し、容器１０１の径に関する情報は特定できる。また、容器１０１に採取される血液量は容器１０１毎に大きな違いはなくほぼ同量であること、その血液量における固層（例えば血餅１１３の量、高さ）についてもある程度は把握することができる。従って、静電容量センサ３１によって上面１１４を検出することによって、これらの情報を基にすることで容器１０１内の液量（例えば血清１１１の容量）をある程度の精度で把握することができる。
【符号の説明】
【０１１８】
１…生体試料容量測定機器、
２…搬送ライン、
２ａ…搬出ライン、
２ｂ…バッファライン、
２ｃ…追い越しライン、
２ｄ…主要ライン、
３…搬送方向、
４…ホルダ、
５…カメラ、
６…遮光板、
７…測定位置、
１１…モータ、
１２…検知機構、
１３…矢印（機構版の稼働方向を示す矢印）、
１４…背板、
１５ａ…ステージ、
１５ｂ…ステージ、
１７…回転棒、
１８…通信線、
１９ａ…制御部、
１９ｂ…信号量取得部、
１９ｃ…データ記憶部、
１９ｄ…解析演算部、
１９ｄ１…容器情報特定部、
１９ｄ２…容量演算部、
１９ｄ３…データ解析部、
２１…照射部、
２２…フォトダイオード、
２３…赤外光、
３１…静電容量センサ、
４１…開始、
４２…検知機構降下、
４３…静電容量センサの状態、
４６…検知機構一時停止、
４７…位置（高さｈ１）記録、
４８…赤外光照射開始、
４９…検知機構下降、
５０…フォトダイオードの値がしきい値以下か、
５３…赤外光照射停止、
５４…位置（高さｈ２）記録、
５５…検知機構初期位置へ戻る、
５６…終了、
６１…位置を表す軸、
６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ…ＯＦＦからＯＮへの切替え、
６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ…ＯＮからＯＦＦへの切替え、
６４…静電容量センサの電源の状態、
６５…静電容量センサの出力、
６６…照射部（ＬＥＤ（赤外光）源）の電源の状態、
６７…フォトダイオードの出力、
６８…栓の底の位置、
７１…持上げ機構、
７２…ラック、
７３…矢印、
１０１…容器（採血管）、
１０２…栓、
１０３…バーコード、
１０４…バーコードが側面に被覆された容器、
１０５…バーコードが全側面被覆された容器、
１０６…未遠心検体、
１１１…血清、
１１２…分離剤、
１１３…血餅、
１１４…血清上面、
１１５…境界面、
１１６…境界面、
１１７…全血検体、
２００…検体前処理システム、
２０１…投入モジュール、
２０２…遠心分離モジュール、
２０３ａ，２０３ｂ，２０３ｃ…生体試料チェックモジュール、
２０４…開栓モジュール、
２０５…ラベラ、
２０６…分注モジュール、
２０７…閉栓モジュール、
２０８…分類モジュール、
２０９…収納モジュール、
２１０…制御用パソコン、
２１１…自動分析装置、
２２１，２２１ｂ…カメラ（容器情報取得部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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