(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
重力回転装置（２０；６０；８０；９０；１００）であって、
・第１のディスク（２１；６１；８１；１０１；１１８）であって、
・前記第１のディスクが中心として回転可能な中心軸（ＡＡ’）；及び
・前記中心軸（ＡＡ’）から或る距離を置いて該中心軸（ＡＡ’）に対して平行に配置されている少なくとも１つの外周回転軸（ＢｉＢｉ’）
を含む、第１のディスク（２１；６１；８１；１０１；１１８）；
・前記第１のディスク（２１；６１；８１；１０１）の中心軸（ＡＡ’）から或る距離を置いて配置されるとともに、前記外周回転軸（ＢｉＢｉ’）を中心に回転するように構成されており、前記中心軸（ＡＡ’）に対して平行であり、前記第１のディスク（２１；６１；８１；１０１；１１８）に連結されている、少なくとも１つの外周回転シャフト（２６ｉ；６５ｉ；８５ｉ）；並びに
・前記外周回転シャフト（２６ｉ；６５ｉ；８５ｉ）に取り付けられるとともに、トルクを生成して前記外周回転シャフトを、結果として前記第１のディスクを回動させるために、前記外周回転シャフトから離れるように構成されている質量体（Ｍｉ）を有する少なくとも１つの質量支持体（２７ｉ；６６ｉ；８６ｉ；９１ｉ；１０２ｉ；１１０ｉ）
を備え、
前記重力回転装置は、
・前記外周回転シャフト（２６ｉ；６５ｉ；８５ｉ）と前記第１のディスク（２１；６１；８１；１０１；１１８）との間に配置される減速歯車装置（３０ｉ、３０１、３０２、３０３、３０４；４０ｉ；１２０ｉ）であって、前記外周回転シャフトに接続されている回転入口部分（３７；４１；１２１）、及び、前記第１のディスクに接続されている回転出口部分（３３；５１；１２７）を含み、前記回転入口部分及び前記回転出口部分は同じ軸上にあり、該減速歯車装置は、前記外周回転シャフトの回転を減速して前記第１のディスクに伝達することを可能にする、減速歯車装置（３０ｉ、３０１、３０２、３０３、３０４；４０ｉ；１２０ｉ）；
・前記減速歯車装置の少なくとも一部を静止位置に締結する手段（３４、３５ｉ、３５ｉ−１、３５ｉ−２、３６ｉ；４４、４９、５３１、５３２、５６１、５６２、５９ｉ、５９ｉ−１、５９ｉ−２、５９ｉ−３；１３０、１３１、１３２）であって、前記減速歯車装置の少なくとも一部が前記外周回転軸を中心に回転することを防止する、締結する手段；
・前記外周回転シャフト（２６ｉ；６５ｉ、８５ｉ）に配置されているフリーホイール（２８ｉ；６７ｉ）；並びに
・前記外周回転シャフト（２６ｉ；６５ｉ；８５ｉ）の外周回転軸（ＢｉＢｉ’）を通る水平線に対して、前記外周回転シャフト上の質量支持体（８６ｉ；９１ｉ；１０２ｉ；１１０ｉ）の傾斜角度（ａ１１、ａ１２、ａ１３、ａ１４）を変更する手段（８２、８４、８７、８８；９２、９３、９４、９５、９６、９７；１０３ｉ、１０４ｉ；１１１、１１２、１１３、１１４、１１５）
を更に備えており、前記傾斜角度を変更する手段がモータを含むことを特徴とする、重力回転装置。
【請求項２】
前記減速歯車装置は、
・前記回転入口部分（４１）に接続されている外周リング（３１；４２、４７）；
・前記回転出口部分に接続されている出口歯車（３３；４５、５０）；及び
・前記外周リング（３１；４２、４７）と前記出口歯車（３３；４５、５０）との間に配置される少なくとも１つの遊星歯車（３２−ｊ、３２−１、３２−２、３２−３、３２−４；４３−１、４３−２、４８−１、４８−２）
を更に備え、
前記減速歯車装置の少なくとも一部を締結する手段は、前記遊星歯車に締結されている遊星キャリア（３４；４３、４９）、及び、該遊星キャリアに締結されているロック部分（３６；５９ｉ）を更に含む、請求項１に記載の装置（２０；６０；８０；９０、１００）。
【請求項３】
中心軸（ＣＣ’）を中心に回転するように構成されているとともに、前記第１のディスク（２１；６１；８１；１０１；１１８）に連結されている第２のディスク（２２；６２）を更に備え、それによって、前記第１のディスク（２１；６１；８１；１０１；１１８）の回転は前記第２のディスク（２２；６２）の回転を伴い；
前記減速歯車装置の一部を締結する手段（３４、３５ｉ、３５ｉ−１、３５ｉ−２、３６ｉ；４４、４９、５３１、５３２、５６１、５６２、５９ｉ、５９ｉ−１、５９ｉ−２、５９ｉ−３；１３０、１３１、１３２）は、前記第２のディスク（２２；６２）に連結されている、請求項１又は２に記載の装置（２０；６０；８０；９０、１００）。
【請求項４】
前記第２のディスク（２２；６２）の中心軸（ＣＣ’）は、前記第１のディスク（２１；６１；８１；１０１；１１８）の中心軸（ＡＡ’）に対して中心が外れている、請求項３に記載の装置（２０；６０；８０；９０、１００）。
【請求項５】
・少なくとも２つの外周回転シャフト（２６ｉ；６５ｉ；８５ｉ）であって、それぞれが前記第１のディスクの中心軸（ＡＡ’）から略同じ距離（ｄ１）に配置されるとともに、前記中心軸（ＡＡ’）に対して平行な外周回転軸（ＢｉＢｉ’、Ｂ１Ｂ１’）を有しており、前記第１のディスク（２１；６１；８１；１０１）に連結されており、該第１のディスク（２１；６１；８１；１０１）の中心（Ｏ１）に対して角度的に等間隔（ａ１）にある、少なくとも２つの外周回転シャフト（２６ｉ；６５ｉ；８５ｉ）；及び
・少なくとも２つの質量支持体（２７ｉ；６６ｉ；８６ｉ；９１ｉ；１０２ｉ；１１０ｉ）であって、それぞれが外周回転シャフト（２６ｉ；６５ｉ、８５ｉ）に取り付けられ、トルクを生成して前記外周回転シャフト、結果として前記第１のディスク（２１；６１；８１；１０１）を回転させるために、前記外周回転シャフトから離れるように構成されている質量体（Ｍｉ）を有する、少なくとも２つの質量支持体（２７ｉ；６６ｉ；８６ｉ；９１ｉ；１０２ｉ；１１０ｉ）
を備える、請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置（２０；６０；８０；９０、１００）。
【請求項６】
・前記第１のディスク（２１；６１；８１；１０１；１１８）は中央回転シャフト（２３）を含み；
・前記第２のディスク（２２；６２）は中央回転シャフト（２４）を含み；
前記中央回転シャフト（２３；２４）は接続部分（３９）によって一緒に接続されている、請求項３又は４に記載の装置（２０；６０；８０；９０、１００）。
【請求項７】
前記第１のディスク（２１；６１；８１；１０１）及び前記第２のディスク（２２；６２）を回転させることを可能にしながらも、前記第２のディスク（２２；６２）の中央回転シャフト（２４）に接続されている支持要素（２５；６４）を更に備える、請求項６に記載の装置（２０；６０；８０；９０、１００）。
【請求項８】
前記第１のディスク（６１；８１；１０１）に面して配置されており、前記第１のディスク（６１；８１；１０１）の中心軸（ＡＡ’）を中心に回転するように構成されており、前記外周回転シャフト（６５ｉ；８５ｉ）の一端を支持している、第３のディスク（６３）を更に備える、請求項３、４、６及び７のいずれか一項に記載の装置（２０；６０；８０；９０、１００）。
【請求項９】
前記傾斜角度を変更する手段は、
・ガイド面（８４）を有するとともに前記第１のディスク（８１）に配置されている内部カム（８２）；及び
・前記フリーホイール（６７ｉ）によって、前記第１のディスク（８１）の回転方向とは反対の方向への質量支持体（８６ｉ）の回転をガイドするとともに、前記質量支持体（８６ｉ）の傾斜角度（ａ１１、ａ１２、ａ１３、ａ１４）を変えるために、前記質量支持体（８６ｉ）の内面に配置されるとともに前記第１のディスク（８１）の回転中に前記内部カムのガイド面（８４）に接触するように構成されているフォロワホイール（８８）
を備える、請求項１に記載の装置（８０）。
【請求項１０】
前記傾斜角度を変更する手段は、
・質量支持体（９１ｉ）の外側端に面して配置されるとともにガイド面を含む少なくとも１つの外部カム（９２、９３）；及び
・前記フリーホイール（６７ｉ）によって、前記第１のディスク（６１）の回転方向とは反対の方向への質量支持体（９１ｉ）の回転をガイドするとともに、前記質量支持体の傾斜角度を変えるために、前記質量支持体の外面に配置されるとともに前記第１のディスク（６１）の回転中に前記外部カム（９２、９３）のガイド面に接触するように構成されているフォロワホイール（９７）を備える、請求項１に記載の装置（９０）。
【請求項１１】
前記外部カム（９２、９３）に接続されるとともに、前記第１のディスク（６１）の回転方向と同じ方向に前記外部カムの回転軸（ＥＥ’）を中心に前記カムを回転駆動（９４）するように構成されているモータ（９５）を更に備える、請求項１０に記載の装置（９０）。
【請求項１２】
前記質量支持体（６６ｉ；８６ｉ；９１ｉ；１０２ｉ；１１０ｉ）は、互いから離れた距離において平行な平面内に配置されている、三角形形状の２つのプレート（６９Ａ、６９Ｂ）を備えており、前記プレートは、長手方向支持要素（６９Ｃ、６９Ｄ）によって互いに接続されており、前記プレートの上面はレール（７１、７２；１１１、１１２）を有しており；
質量担持棒（７３；１１４）が、その２つの端が前記レールによって支持されており、前記プレートの上面に沿う方向（ｄ２）に沿って移動するように構成されている、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置（２０；６０；８０；９０、１００）。
【請求項１３】
前記質量支持体（１１０ｉ）のレール（１１１、１１２）のそれぞれは、前記質量担持棒（１１４）の移動を阻止するために上昇するのに、また、前記プレートの上面に沿って前記質量担持棒（１１４）が移動することを可能にするために下降するように構成されている複数の電磁チョック（１１３）を含む、請求項１２に記載の装置（２０；６０；８０；９０、１００）。
【請求項１４】
請求項１に記載の重力回転装置を回転させる方法であって、
・トルクを生成して前記外周回転シャフト（２６ｉ；６５ｉ；８５ｉ）を回動させ、結果として前記第１のディスク（２１；６１；８１；１０１）を回動させるために、質量支持体（２７ｉ；６６ｉ；８６ｉ；９１ｉ；１０２ｉ；１１０ｉ）の質量体（Ｍｉ）を前記外周回転シャフト（２６ｉ；６５ｉ；８５ｉ）から離すように移動させるステップ；及び
・前記外周回転シャフト（２６ｉ；６５ｉ；８５ｉ）の外周回転軸（ＢｉＢｉ’）を通る水平線に対する前記シャフト上の質量支持体（８６ｉ；９１ｉ；１０２ｉ；１１０ｉ）の傾斜角度（ａ１１、ａ１２、ａ１３、ａ１４）を変更するステップ（８２、８４、８７、８８；９２、９３、９４、９５、９６、９７；１０３ｉ、１０４ｉ；１１１、１１２、１１３、１１４、１１５）
を含む、方法。
【請求項１５】
請求項１に記載の重力回転装置（２０；６０；８０；９０；１００）を組み立てる方法であって、
・第１のディスク（２１；６１；８１；１０１）を取り付けるステップ（Ｓ１）であって、第１のディスク（２１；６１；８１；１０１）は、
・前記第１のディスクが中心として回転可能な中心軸（ＡＡ’）；及び
・前記中心軸（ＡＡ’）から或る距離を置いて該中心軸（ＡＡ’）に対して平行に配置される少なくとも１つの外周回転軸（ＢｉＢｉ’）を含む、ステップ（Ｓ１）；
・前記第１のディスク（２１；６１；８１；１０１）の中心軸（ＡＡ’）から或る距離を置いて配置されるとともに、前記外周回転軸（ＢｉＢｉ’）を中心に回転するように構成されており、前記中心軸（ＡＡ’）に対して平行であり、前記第１のディスク（２１；６１；８１；１０１）に連結される、少なくとも１つの外周回転シャフト（２６ｉ；６５ｉ；８５ｉ）を取り付けるステップ（Ｓ２）；
・減速歯車装置（３０ｉ、３０１、３０２、３０３、３０４；４０ｉ；１２０ｉ）を前記外周回転シャフト（２６ｉ；６５ｉ；８５ｉ）と前記第１のディスク（２１；６１；８１；１０１；１１８）との間に取り付けるステップ（Ｓ３）であって、前記減速歯車装置は、前記外周回転シャフトに接続される回転入口部分（３７；４１；１２１）、及び、前記第１のディスクに接続される回転出口部分（３３；５１；１２７）を含み、前記回転入口部分及び前記回転出口部分は同じ軸上にあり、前記減速歯車装置は、前記外周回転シャフトの回転を減速して前記第１のディスクに伝達することを可能にする、ステップ（Ｓ３）；
・前記減速歯車装置の少なくとも一部を静止位置に締結する手段（３４、３５ｉ、３５ｉ−１、３５ｉ−２、３６ｉ；４４、４９、５３１、５３２、５６１、５６２、５９ｉ、５９ｉ−１、５９ｉ−２、５９ｉ−３；１３０、１３１、１３２）を取り付けるステップ（Ｓ４）であって、前記減速歯車装置の少なくとも一部が前記外周回転軸を中心に回転することを防止する、ステップ（Ｓ４）；
・フリーホイール（２８ｉ；６７ｉ）を前記外周回転シャフト（２６ｉ；６５ｉ、８５ｉ）に取り付けるステップ（Ｓ５）；
・少なくとも１つの質量支持体（２７ｉ；６６ｉ；８６ｉ；９１ｉ；１０２ｉ；１１０ｉ）を前記外周回転シャフト（２６ｉ；６５ｉ；８５ｉ）に取り付けるステップ（Ｓ６）であって、前記質量支持体は、トルクを生成して前記回転シャフトを回動させるために、前記回転シャフトから離れるように構成されている質量体（Ｍｉ）を有する、ステップ（Ｓ６）；並びに
・前記外周回転シャフト（２６ｉ；６５ｉ；８５ｉ）の前記外周回転軸（ＢｉＢｉ’）を通る水平線に対して、前記シャフト上の前記質量支持体（８６ｉ；９１ｉ；１０２ｉ；１１０ｉ）の傾斜角度（ａ１１、ａ１２、ａ１３、ａ１４）を変更する手段（８２、８４、８７、８８；９２、９３、９４、９５、９６、９７；１０３ｉ、１０４ｉ；１１１、１１２、１１３、１１４、１１５）を取り付けるステップ（Ｓ７）
を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重力回転装置、及び、そのような装置を回転させる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
長い間、下方に移動する１つ又は複数の質量体によって生成される重力エネルギを用いる重力回転装置を見出すことが望まれてきた。そのような装置は、多くの場合に、回転軸から離れるように移動する質量体によって生成されるトルクによって回転駆動されるディスクを備え、生成されるトルクは、ディスクを回転駆動し、その結果、例えば駆動シャフトを回転駆動するように働く。そして、そのような回転は発電に用いることができる。
【０００３】
トルクは、装置を、下方に移動させながら回転させることに寄与する。対照的に、装置は、上方に移動する間は、質量体が回転軸から同じ距離に留まる限りは、装置の回転を制動する対抗するトルクを生成する。これを理由に、既知の重力回転装置は、質量体が上方に移動するか又は下方に移動するかに応じて、質量体と回転軸との間の距離を変える機構を含む。
【０００４】
特許文献１は、回転シャフトを中心に回転可能なディスク、ディスク上で径方向に水平な向きである滑り面、及びモータを備える重力回転装置に関する。２つのフライウェイトが、滑り面に取り付けられるラックによって担持される。フライウェイトは、モータの作用下で同じ方向にディスクの回転シャフトに対して離接するように移動し、これによって、ラックが並進移動し、したがって、フライウェイトが滑り面に沿って移動し、それによって、ディスクを回転させる。
【０００５】
特許文献２は、ディスクの形態の閉支持体、回転シャフト、及び半球状の質量体を備える重力回転装置に関する。支持体は静止しており、回転シャフトは、ディスクの中心に対して中心が外れている。質量体は、シャフトを中心に回転するように構成されており、シャフトを回転駆動する。このために、質量体の対が、回転シャフトの反対側の面に締結されるロッドに摺動可能に取り付けられる。円筒形のばねが、質量体と回転シャフトとの間の距離を制御するために、質量体と回転シャフトの端との間で各ロッドに取り付けられる。質量体の下方への移動中に、ばねは、ディスクの外側壁に対して接触する質量体によって圧縮される。質量体が上昇する段階の間は、ばねは緩む。したがって、ばねの作用によって、質量体の各対に関して、下方に移動する質量体は回転シャフトから更に離れ、下方に移動する質量体は回転シャフトにより近づく。
【０００６】
特許文献３は、２つのスプロケット、チェーン、及び長手方向に延びる質量体が配置されるフック形状の支持体を有する重力回転装置を記載している。スプロケットは、平行である回転軸を有し、互いから垂直にオフセットされ、チェーンは、２つのスプロケット間で引っ張られる。支持体は、チェーンに締結され、支持体に存在する質量体の結果として、チェーンを回転駆動し、その結果、スプロケットを回転駆動する。質量体は、支持体が傾く方向に自由に移動し、上方方向にチェーンから離れるように移動し、下方方向にチェーンに向かって移動する。装置の底部における鉛直位置では、支持体は対応する質量体を解放し、質量体は、底部スプロケットの下に配置される滑り面によって捕えられる。支持体は、底部スプロケットの周りを回った後で回転し、先行する支持体によって解放された質量体を回収する。質量体は、上方への段階の場合は支持体の内側端に配置される。質量体は、上部スプロケットの上部に到達すると、支持体が回転している間に、転がって離れ、後続の支持体に落下する。支持体が下方に傾斜しているため、質量体は、支持体の、質量体が下方への段階中にフックによって保持される外側端を占める。
【０００７】
特許文献４は、中心軸を中心に回動するように構成されるとともに２つの歯車システムに接続される歯付きホイール、重り、及びホイールに接続される棒の両端に取り付けられる釣り合い重りを有する装置に関し、棒は、中心軸に対して垂直であり、ホイールの中心に対してオフセットされた軸を有する。装置を動作させるために、重りは垂直軸の周りを１８０°回動し、それによって、装置が平衡に達するまでホイールを半回転させる。その後、重りは、垂直軸を中心に１８０°もう一度回動する。ホイールは更に半回転し、初期位置に戻る。
【０００８】
特許文献５は、重り、及び、同様に取り付けられる釣り合い重りとともに、第１の歯付きホイールに面する第２の歯付きホイールを同様に有する同様の装置に関する。高い重りは互いに向かって移動し、ホイールは、それぞれ半回転によって、反対方向に独立して回転する。
【０００９】
特許文献６は、中心部分を中心に回転可能に締結されるスイングアーム、及びスイングアームに取り付けられる棒に摺動可能に取り付けられる重りを有する装置に関し、各棒は、中央セクションの周りの非対称な経路を画定する静止レールに保持されるその両端にホイールを有する。回転運動は、レールの軸と、各サイクルにおいて連続的に軸に近づき、次いで軸から離れることが分かっているホイールの位置との間の間隔の差によって生成され、それによって、駆動トルクを生じる。
【００１０】
図１は、特許文献７に記載されている回転シャフト１の側面図である。装置１は、支持体２に取り付けられ、それぞれの重り５、６をそれぞれ有する第１のディスク３、第２のディスク４を含み、重り５、６は「バランスがとられず」、すなわち、ディスクの中心に対して中心が外れたその重心を有し、重心をディスクの中心に近づけるように別の質量体によって相殺することができない重みを呈する。ディスク３及びディスク４は、軸方向に位置合わせされ、中心回転軸ＡＡ’を中心に回転可能であるように支持シャフト７によって一緒に接続される。第１の一方向クラッチ（又は「フリーホイール」）８がシャフト７に取り付けられる。複数の歯車９が第１のディスク３の外周の外側の周りに等間隔に取り付けられ、ディスク３及び歯車９の外周は、互いに協働するように歯を有する。各歯車９には、外周回転軸ＢＢ’に沿う向きである回転シャフト１０が通っている。「レバー」重り１１が各シャフト１０に取り付けられる。シャフト１０はしたがって、歯車９及びディスク４を機械的に一緒に連結する。第２のフリーホイール１２が、回転シャフト１０と、歯車９と、ディスク４との間に配置され、それによって、回転シャフト１０の周りのレバー１１の回転が第２のディスク４に伝達される。
【００１１】
上記文献によると、バランスがとられない重り５、６は装置１を最初に回転駆動する。その後、レバー１１が回動し始め、ディスク３を、第１のフリーホイール８に起因してディスク４よりも速く回転させる。ディスク３は、歯車９によって反時計回り方向に付勢されるため、ディスク４よりも速く回転し始める。ディスク３、４の重り５、６は、それらの異なる速度に起因して、離れるように移動し始め、ホイール３は、回転サイクルの約３分の２にわたって上昇する速度で回転し、ディスク２のバランスがとられない質量体５がホイール４のバランスがとられない質量体６に近づく間は、回転サイクルの約３分の１の間、低下する速度で回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】仏国特許第２８３０２８９号
【特許文献２】国際公開第０２／０７０８９３号
【特許文献３】仏国特許第２８１２３４８号
【特許文献４】中国特許第２６０３２２９号
【特許文献５】中国特許第１５２５０６３号
【特許文献６】米国特許出願公開第２００８／０１１５５２号
【特許文献７】米国特許第５９２１１３３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
新規の重力回転装置を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の実施形態は重力回転装置に関する。この重力回転装置は、第１のディスクであって、第１のディスクが中心として回転可能な中心軸、及び中心軸から或る距離を置いて中心軸に対して平行に配置されている少なくとも１つの外周回転軸を含む、第１のディスク、第１のディスクの中心軸から或る距離を置いて配置されるとともに、外周回転軸を中心に回転するように構成されており、中心軸に対して平行であり、第１のディスクに連結される、少なくとも１つの外周回転シャフト、並びに、外周回転シャフトに取り付けられるとともに、トルクを生成して回転シャフトを、結果として第１のディスクを回動させるために、回転シャフトから離れるように構成されている質量体を有する少なくとも１つの質量支持体を備えている。
【００１５】
本発明によると、装置は、外周回転シャフトと第１のディスクとの間に配置される減速歯車装置を更に備え、減速歯車装置は、外周回転シャフトに接続されている回転入口部分、及び第１のディスクに接続されている回転出口部分を含み、回転入口部分及び回転出口部分は同じ軸上にあり、減速歯車装置は、外周回転シャフトの回転を第１のディスクに伝達することを可能にする。
【００１６】
ディスクは、減速歯車装置の少なくとも一部を静止位置に締結する手段であって、減速歯車装置の少なくとも一部が外周回転軸を中心に回転することを防止する、締結する手段；外周回転シャフトに配置されるフリーホイール；及び、外周回転シャフトの外周回転軸を通る水平線に対して、シャフト上の質量支持体の傾斜角度を変更する手段を更に備える。
【００１７】
本発明の装置は、その回転軸に対して中心が外れた質量体によって回転移動される少なくとも１つの質量支持体を用いる。中心が外れた質量体は、質量支持体自体によって構成することができ、その重心をその回転軸から十分に離すか、又は、質量支持体から吊り下げられる質量体によって構成することができ、第１のディスクを回転運動させるために第１のディスクに作用するトルクを生成するように働く。第１のディスクが行う旋回の回数は、質量支持体の、その開始位置における傾斜角度によって制限されるため、本発明の装置は、質量支持体に対する第１のディスクの角速度を上昇させるために、質量支持体の回転シャフトと第１のディスクとの間に位置付けられる減速歯車装置（「減速装置」とも称される）を用いることによって、行われる旋回の回数を増大させることが可能である。減速装置の特定の構造は、質量支持体によって生成されるトルクを第１のディスクに伝達する有効性を高めるように働く。
【００１８】
この実施形態では、装置は、重力位置エネルギを再生成することを可能にするとともに、装置が行うことができる旋回の回数を増やすことを可能にする手段を有する。このために、１つ又は複数の質量支持体の傾斜角度は、１つ又は複数の外周回転軸を中心とするトルクを再生成するように変更され、一方で、トルクを生じる中心が外れた質量体は、鉛直に、又は、質量支持体の回転を延長し、したがってトルク生成の存在を延長するように位置付けられる。フリーホイールは、第１のディスクが同じ回転方向に回転し続けることを可能にしながらも、質量支持体の回転方向とは反対の方向において傾斜角度を変更することを可能にする。
【００１９】
一実施形態では、減速歯車装置は、回転入口部分に接続される外周リング、回転出口部分に接続される出口歯車、及び、外周リングと出口歯車との間に配置される少なくとも１つの遊星歯車を更に備え、減速歯車装置の少なくとも一部を締結する手段は、遊星歯車に締結される遊星キャリア、及び、遊星キャリアに締結されるロック部分を更に含む。
【００２０】
一実施形態では、装置は、中心軸を中心に回転するように構成されているとともに第１のディスクに連結される第２のディスクを更に備え、それによって、第１のディスクの回転は第２のディスクの回転を伴い、減速歯車装置の一部を締結する手段は、第２のディスクに連結される。
【００２１】
この実施形態では、減速歯車装置の一部を所定の位置に締結する手段は、第２のディスクに連結される。第２のディスクは、第１のディスクと同じ方向に同じ速度で回転するため、減速歯車装置の一部は、アセンブリが回転することを可能にするとともに質量支持体によって生成されるトルクの伝達を効果的にしながらも、第１のディスクに対して静止した位置に留まる。
【００２２】
一実施形態では、第２のディスクの中心軸は、第１のディスクの中心軸に対して中心が外れている。
この実施形態では、第２のディスクは、第１のディスクに対して中心が外れている。これによって、減速装置を提供すること、及び、遊星歯車の締結手段を第２のディスクに接続することが大きく簡略化される。
【００２３】
一実施形態では、装置は、少なくとも２つの外周回転シャフトであって、それぞれが第１のディスクの中心軸から略同じ距離に配置されるとともに、中心軸に対して平行な外周回転軸を有し、第１のディスクに連結され、第１のディスクの中心に対して角度的に等間隔にある、少なくとも２つの外周回転シャフト；及び、少なくとも２つの質量支持体であって、それぞれが外周回転シャフトに取り付けられ、トルクを生成して外周回転シャフト、結果として第１のディスクを回転させるために、外周回転シャフトから離れるように構成されている質量体を有する、少なくとも２つの質量支持体を備える。
【００２４】
この実施形態では、装置は、第１のディスクの中心軸から同じ距離に位置するとともに第１のディスクの中心に対して角度的に等間隔にある少なくとも２つの質量支持体を有する。装置はしたがって、少なくとも２つの質量体が質量支持体の回転軸に位置し、質量体のうちの一方が回転軸から離れるように移動すると動き始めることができるときに、平衡を保つことができる。
【００２５】
一実施形態では、第１のディスクは中央回転シャフトを含み、第２のディスクは中央回転シャフトを含み、中央回転シャフトは接続部分によって一緒に接続される。
この実施形態では、接続部分は、概して極めて強いそれらの中央回転シャフトによって２つのディスクの支持及び回転を助ける。
【００２６】
一実施形態では、装置は、第１のディスク及び第２のディスクを回転させることを可能にしながらも、第２のディスクの中央回転シャフトに接続される支持要素を更に備える。
この実施形態では、支持要素は、ディスクが回転することを可能にしながらも、装置が地面から離れることを可能にする。
【００２７】
一実施形態では、装置は、第１のディスクに面して配置され、第１のディスクの中心軸を中心に回転するように構成されており、外周回転シャフトの一端を支持する、第３のディスクを更に備える。
【００２８】
この実施形態では、大きい質量体が質量支持体によって支持される場合、荷重をより良く共有するために、外周回転シャフトに接続される第３のディスクを用いることが有利である。
【００２９】
一実施形態では、角度を変更する手段は、ガイド面を有するとともに第１のディスクに配置される内部カム、及び、フリーホイールによって、第１のディスクの回転方向とは反対の方向への質量支持体の回転をガイドするとともに、質量支持体の傾斜角度を変えるために、質量支持体の内面に配置されるとともに第１のディスクの回転中にカムのガイド面に接触するように構成されているフォロワホイールを備える。
【００３０】
この実施形態では、質量支持体の傾斜角度は、カムに追従するホイールからのガイドによって変更され、カムは回転装置の内部にある。これは、コンパクトであり、回転装置の回転を維持するように再使用されるディスクの回転によって生成されるエネルギを必要としない回転装置を提供する。
【００３１】
一実施形態では、角度を変更する手段は、質量支持体の外側端に面して配置されるとともにガイド面を含む少なくとも１つの外部カム、及び、フリーホイールによって、第１のディスクの回転方向とは反対の方向への質量支持体の回転をガイドするとともに、質量支持体の傾斜角度を変えるために、質量支持体の外面に配置されるとともに第１のディスクの回転中にカムのガイド面に接触するように構成されているフォロワホイールを備える。
【００３２】
この実施形態では、カムは回転装置の外部にある。この実施形態は、検討中の質量体が比較的大きいときに特に有利である。
一実施形態では、装置は、外部カムに接続されるとともに、第１のディスクの回転方向と同じ方向にカムの回転軸を中心にカムを回転駆動するように構成されているモータを更に備える。
【００３３】
この実施形態では、モータは、カムを回転駆動するように働く。フォロワホイールは、カムの表面に対して摺動せず、カムはモータによって回転駆動される。これによって外部エネルギを送達する。
【００３４】
一実施形態では、質量支持体は、互いから離れた距離において平行な平面内に配置される、三角形形状の２つのプレートを備え、プレートは、長手方向支持要素によって互いに接続され、プレートの上面はレールを有しており、質量担持棒が、その２つの端がレールによって支持され、プレートの上面に沿う方向に沿って移動するように構成されている。
【００３５】
この実施形態では、質量支持体の特定の構造は、大きな質量体を支持することを可能にし、生成されて第１のディスクに伝達されるトルクを増大させることを可能にする。
一実施形態では、質量支持体のレールのそれぞれは、質量担持棒の移動を阻止するために上昇するのに、また、プレートの上面に沿って質量担持棒が移動することを可能にするために下降するように構成されている複数の電磁チョックを含む。
【００３６】
この実施形態では、質量支持体が水平線に対して傾くとき、質量担持棒は、単に重力の作用下で方向ｄ２に沿ってプレートの上面に沿って移動することができる。電磁チョックは、質量担持棒の位置を解放又はロックすることを可能にする。したがって、質量支持体の回転軸と中心が外れた質量体との間の距離を変えることによって、生成されるトルクを変えることが可能である。
【００３７】
本発明の実施態様はまた、本発明の重力回転装置を回転させる方法に関する。この方法は、トルクを生成して外周回転シャフトを回動させ、結果として第１のディスクを回動させるために、質量支持体の質量体を外周回転シャフトから離すように移動させるステップ、及び、外周回転シャフトの外周軸を通る水平線に対するシャフト上の質量支持体の傾斜角度を変更するステップを含む。
【００３８】
本発明の方法は、質量支持体上で質量体を離すように移動させることによってシステムを動作させることを可能にする。この実施態様では、重力位置エネルギを再生成すること、及び、外周回転軸に対する質量支持体の傾斜角度を変更することによって、装置が行うことができる旋回の回数を増やすことを可能にする。
【００３９】
本発明の実施態様はまた、本発明の重力回転装置を組み立てる方法を提供する。この方法は、第１のディスクを取り付けるステップであって、第１のディスクは、第１のディスクが中心として回転可能な中心軸、及び、中心軸から或る距離を置いて中心軸に対して平行に配置される少なくとも１つの外周回転軸を含む、ステップ；第１のディスクの中心軸から或る距離を置いて配置されるとともに、外周回転軸を中心に回転するように構成されており、中心軸に対して平行であり、第１のディスクに連結される、少なくとも１つの外周回転シャフトを取り付けるステップ；減速歯車装置を外周回転シャフトと第１のディスクとの間に取り付けるステップであって、減速歯車装置は、外周回転シャフトに接続される回転入口部分、及び、第１のディスクに接続される回転出口部分を含み、回転入口部分及び回転出口部分は同じ軸上にあり、減速歯車装置は、外周回転シャフトの回転を第１のディスクに伝達することを可能にする、ステップ；減速歯車装置の少なくとも一部を静止位置に締結する手段を取り付けるステップであって、減速歯車装置の少なくとも一部が外周回転軸を中心に回転することを防止する、ステップ；フリーホイールを外周回転シャフトに取り付けるステップ；少なくとも１つの質量支持体を外周回転シャフトに取り付けるステップであって、質量支持体は、トルクを生成して回転シャフトを回動させるために、回転シャフトから離れるように構成されている質量体を有する、ステップ；並びに、外周回転シャフトの外周回転軸を通る水平線に対して、シャフト上の質量支持体の傾斜角度を変更する手段を取り付けるステップを含む。
【００４０】
本発明の他の特徴及び利点は、非限定的な説明によってなされる以下の記載を読み、添付の図面を参照するとより良く分かる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】上述した図であり、従来技術の回転装置の側面図である。
【図２Ａ】回転装置の動作原理の第１の態様を示す図である。
【図２Ｂ】回転装置の動作原理の第１の態様を示す図である。
【図２Ｃ】回転装置の動作原理の第１の態様を示す図である。
【図２Ｄ】回転装置の動作原理の第１の態様を示す図である。
【図３Ａ】回転装置の動作原理の第２の態様を示す図である。
【図３Ｂ】回転装置の動作原理の第２の態様を示す図である。
【図４Ａ】第１の実施形態における回転装置の図である。
【図４Ｂ】第１の実施形態における回転装置の図である。
【図４Ｃ】第１の実施形態における回転装置の図である。
【図４Ｄ】第１の実施形態における回転装置の図である。
【図５】一実施形態における減速装置の詳細断面図である。
【図６】別の実施形態における回転装置の斜視図である。
【図７】一実施形態における質量支持体の詳細斜視図である。
【図８Ａ】別の実施形態における回転装置を示す図である。
【図８Ｂ】別の実施形態における質量支持体の斜視図である。
【図９】図８Ｂの質量支持体が装着された図８Ａの回転装置の正面図である。
【図１０】別の実施形態における回転装置の斜視図である。
【図１１】別の実施形態における回転装置の正面図である。
【図１２】別の実施形態における質量支持体の斜視図である。
【図１３】別の実施形態における減速装置の詳細断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
図２Ａ〜図２Ｄは、質量体Ｍｉが駆動トルクを発生させてディスクＤを回転させる、回転装置の動作原理の第１の態様を示している。
図２Ａ〜図２Ｄは、中心回転軸ＡＡ’を中心に回転可能な中心ＯのディスクＤを示しており、軸ＡＡ’は、ディスクＤに対して垂直であり、ディスクの中心Ｏを通る。ディスクＤは、複数Ｉの支持棒Ｓｉも有し（ｉは、１〜Ｉまで変わる添え字であり、この例では、４つの支持棒Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４が考慮される）、支持棒Ｓｉは、各棒Ｓｉの中間のＩ締結地点Ｐｉ（この例ではＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）においてディスクＤに締結される。棒は静止しており、互いに対して平行である。締結地点Ｐｉは、ディスクの中心から本質的に距離ｄ１に配置される。各対の隣接する地点Ｐｉに関して、これらの２つの地点とディスクＤの中心との間に角度ａ０が形成される。各対の隣接する地点Ｐｉによって形成される角度ａ０は、略同じである。
【００４３】
質量体Ｍｉ（この例ではＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）は、各棒Ｓｉに締結され、棒Ｓｉの締結地点Ｐｉのいずれかの側に配置することができ、時計回り方向又は反時計回り方向にトルクを生成する。
【００４４】
図２Ａでは、棒Ｓｉは水平であり、各質量体Ｍｉは、対応する棒Ｓｉの中間（地点Ｐｉ）に配置されている。システムは平衡状態であり、ディスクＤは移動しない。
図２Ｂでは、質量体のうちの１つ、例えば質量体Ｍ１がシフトされており、棒Ｓ１の両端のうちの一方、すなわち地点Ｐ１の右側に位置付けられている。質量体Ｍ１はしたがって、地点Ｐ１を中心とするトルクＣ１を生成し、それによって、ディスクＤを回転駆動する。ディスクＤは、トルクＣ１と同じ方向に、ディスクＤ上の棒Ｓ１の位置（上部、底部、右側、左側）に関係なく、回転する。
【００４５】
図２Ｃでは、システムは再び平衡状態にあり、ディスクＤは９０度回転している（１回の旋回の４分の１）。棒Ｓ１〜Ｓ４は、鉛直位置にあり、質量体Ｍ２〜Ｍ４は依然としてそれぞれの棒Ｓ２〜Ｓ４の中間に締結されている。
【００４６】
図２Ｄでは、質量体Ｍ１〜Ｍ４は、それぞれの棒Ｓ１〜Ｓ４の同じ端にシフトしている。４つの棒Ｓｉが鉛直位置にあり、質量体Ｍ１が一端から吊り下がった状態でシステムが再び平衡状態になるまで、４倍大きいトルクＣが得られる。図２Ｄに示されているように、ディスクＤは、再び９０度回転している（１回の旋回の４分の１）。
【００４７】
この構成では、棒Ｓｉがディスクに直接的に締結される場合、ディスクの回転は、ディスクの回転を発生させるのに用いられる棒の数及び棒の最初の向きによって制限される。
図３Ａ及び図３Ｂは、回転装置の動作原理の第２の態様を示している。
【００４８】
図２Ａ〜図２Ｄに示されているように、ディスクＤの回転角度は、棒の数、棒のそれぞれによって生成されるトルク、及び、棒の最初の向きによって制限される。ディスクの回転角度を増大させ、その結果、ディスクが行う旋回の回数を増やすことが望ましい。以下では「減速装置」と称される減速歯車装置（図示せず）を用いて、ディスクＤの回転角度を増大させるように、棒Ｓｉの回転の角速度とディスクＤの回転の角速度との比を変更することができる。したがって、棒の回転シャフト及びディスクの他方の側に通常は取り付けられる減速装置が棒ＳｉをディスクＤに接続する。
【００４９】
図３Ａは、１／４の比を有する減速装置に接続される単一の棒Ｓ１の回転を示す図である。棒は、その初期位置Ｐ１では水平である。質量体Ｍ１を棒の右端にシフトさせることで、ディスクＤが１８０度回転し、中間の位置Ｐ１’になる。１／４の歯車比及び１８０度回転するディスクＤの場合、棒Ｓ１は−４５度回転していることが分かる。
【００５０】
指標を与えるために、ディスクの特定の量の回転後、例えば、ディスクが１８０度回転して棒が初期位置Ｐ１から中間の位置Ｐ１’まで進むときの棒の傾斜角度の変化は、棒の開始角度から、歯車比を乗算したディスクの回転角度を差し引くことによって求めることができる。例えば、位置Ｐ１において、棒が水平線に対して０度の角度を有する場合、また、ディスクが１８０度回転するとともに歯車比が１／４である場合、棒の最終的な角度は、
０−（１８０×１／４）＝０−４５＝−４５度
に等しい。
【００５１】
図３Ｂは、中間の位置Ｐ１から最終位置Ｐ１’’（この例では初期位置Ｐ１に相当する）まで通過するときに、ディスクＤが更に１８０度回転した後の棒Ｓ１を示す図である。質量体Ｍ１はしたがって、ディスクＤを回転駆動し続けており、１／４の歯車比及び１８０度回転するディスクＤの場合、棒Ｓ１が更に−４５度回転していることが分かり、これは、−９０度の総回転に相当する。
【００５２】
この例では、ディスクＤは、図２Ｃに示されているような１回の旋回の４分の１のみではなく、単一の棒によって加えられるトルクによって１回の完全な旋回を回転している。その結果として、質量体Ｍｉが棒Ｓｉの一端に締結される場合、トルクＣは、棒Ｓｉが鉛直な平衡位置に達するまで、ディスクＤにより長く作用し続けることができる。
【００５３】
したがって、行われる旋回の回数は、棒の初期位置、１未満でなければならない歯車比の値、及び、回転する棒によって生成されるトルクの値に依存する。トルクの値、したがって出力は、棒から吊り下げられる質量の値、締結地点からの質量体の距離、及び、用いられる棒の数に依存する。
【００５４】
図４Ａ〜図４Ｄは、第１の実施形態における回転装置２０の種々の図である。
図４Ａは、装置２０の正面図である。装置２０は、第１のディスク（又はトルクディスク）２１、第２のディスク（又はホルダディスク）２２、第１のディスクの中央回転シャフト２３、第２のディスクの中央回転シャフト２４（図４Ａには示されていない）、支持要素２５、複数Ｉの外周回転シャフト２６ｉ、及び、同じく複数Ｉの質量支持体２７ｉを備え、分かりやすくするために図４Ａにはシャフト２６１及び支持体２７１のみが示されている。
【００５５】
第１のディスク２１は中心Ｏ１を有し、回転シャフト２３に沿って延びる中心回転軸ＡＡ’を中心に回転することができる。軸ＡＡ’はこの場合、ディスク２１に対して垂直であり、中心Ｏ１を通る。各質量支持体２７ｉは、対応する外周回転シャフト２６ｉによって締結地点Ｐｉ（この例ではＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）においてディスク２１に締結される。各締結地点Ｐｉは、ディスクの中心Ｏ１から本質的に同じ距離ｄ１に配置される。各対の隣接する地点Ｐｉに関して、角度ａ１がこれらの２つの地点とディスクＤの中心との間に形成される。各対の隣接する地点Ｐｉについて形成される角度ａ１は略同じである。
【００５６】
外周回転シャフト２６ｉは、外周回転軸ＢｉＢｉ’（Ｂ１Ｂ１’、Ｂ２Ｂ２’、Ｂ３Ｂ３’、Ｂ４Ｂ４’）を中心に回転可能であるように締結され、各軸ＢｉＢｉ’は、ディスク２１に対して垂直であり、対応する締結地点Ｐｉを通る。各質量支持体２７ｉは質量体Ｍｉ（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）を含む。
【００５７】
各回転シャフト２６ｉは、トルクを一方向に伝達するとともに他の方向に自由に回転するフリーホイール２８ｉを有する。フリーホイールは、ディスク２１を通るとともに減速装置３０ｉを受け入れる連結シャフト２９ｉに接続される（これらはいずれも図４Ａには示されていない）。
【００５８】
同様に、第２のディスク２２は中心Ｏ２を有し、回転シャフト２４に沿って延びる中心回転軸ＣＣ’を中心に回転することができる。軸ＣＣ’はこの場合、ディスク２２に対して垂直であり、ディスクの中心Ｏ２を通る。第２のディスク２２は支持要素２５に取り付けられる。加えて、第２のディスク２２は、以下で説明する４つの締結地点Ｑｉ（この例ではＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４）を有する。
【００５９】
図４Ａにおいて分かるように、ディスク２１及びディスク２２は、互いから軸方向にオフセットされ、それによって、それらの中心回転軸ＡＡ’及びＣＣ’は一致しない。このオフセットは、水平、鉛直、対角線上等であり得る。それにもかかわらず、ディスク２１及びディスク２２が互いから鉛直にオフセットされる構成は、後述するように、装置の重みをより良く支持することを可能にする。
【００６０】
以下で説明するように、回転シャフト２６ｉを中心とする質量支持体２７ｉの回転は、フリーホイール２８ｉ及び連結シャフト２９ｉを介して対応する減速装置３０ｉに伝達されるトルクを生じる。その後、減速装置３０ｉは回転を第１のディスク２１に移す。第２のディスク２２は第１のディスク２１に接続され、第１のディスク２１とともに回転する。
【００６１】
図４Ｂは、第１のディスク２１の後面図である。減速装置３０ｉ（この例では３０１、３０２、３０３、３０４）は、対応する連結シャフト２９ｉに取り付けられる。各減速装置３０ｉは同じ要素を有するが、各減速装置は、異なる平面におけるそれらの種々の重要な及び重要でない特徴をよりはっきりと区別するために、図４Ｂでは異なって示されている。減速装置３０ｉは、鉛直面において共通の軸に取り付けられる歯車列であり、すなわち、その回転入口部分及び回転出口部分は同じ回転軸を有する。
【００６２】
（図１３を参照して以下で説明するような）他の実施形態では、減速装置は、共通の軸上にはないが、鉛直にオフセットされる軸上にある歯車列によって構成することができることを観察することができる。
【００６３】
減速装置３０１に関して示されているように、減速装置は、「外周リング」３１と称される内歯を有する外周リング、４つの遊星歯車３２−ｊであって、ｊは各遊星歯車の添え字であり、この例では１〜４（３２−１、３２−２、３２−３、３２−４）の範囲である、４つの遊星歯車３２−ｊ、及び、連結シャフト２９ｉの周りに全て位置する出口歯車３３を備える。外周リング３１は、センタリングバンド（減速装置３０１には示されていない）によって連結シャフト２９ｉに接続され、減速装置の入口を構成する。出口歯車３３は、連結シャフト２９ｉの周りに位置し、減速装置の出口を構成する。さらに、遊星３２−１、３２−２が、一方の側において外周リング３１と出口歯車３３との間に配置され、一方で、他方の側では遊星３２−３、３２−４が外周リング３１と出口歯車３３との間に配置される。これらの遊星３２−ｊは、リング３１からの動きを出口歯車３３に伝える。外周リング３１、遊星３２−ｊ及び出口歯車３３は、本質的に同じ鉛直面に位置する。４つの遊星歯車３２−ｊの使用は、外周リング３１及び出口歯車３３が同じ方向に回転することを可能にし、それによって、外周回転シャフト２６ｉ及び第１のディスク２１が同じ方向に回転する。
【００６４】
減速装置３０２に関して示されているように、減速装置は、遊星３２−ｊが、遊星３２−ｊのそれぞれの角を通る支持ロッド３５−ｊによって締結される遊星キャリア３４も有する。図４Ｂにおいて減速装置３０２の上に鉛直に延びるその第１の部分３６ｉ−１のみが見えるロック部分３６ｉが、遊星３２−１の回転軸を遊星キャリア３４に締結するように、ロッド３５−１によって遊星キャリア３４に接続される。遊星キャリア３４及びロック部分３６ｉの第１の部分３６ｉ−１は、リング３１、遊星３２−１、３２−２、３２−３、３２−４及び出口歯車３３を含む鉛直面の前後に位置するそれぞれの平面に位置付けられる。
【００６５】
ロック部分３６ｉは、第１の部分３６ｉ−１の上端に締結される、その端のうちの一方、及び、第２のディスク２２に締結されるその他端を有する、図４Ｃ及び図４Ｄにより詳細に示されている水平な第２の部分３６ｉ−２も有する。ロック部分３６ｉはしたがって、遊星キャリア３４の位置を第２のディスク２２に対してロックすることを可能にし、その結果、遊星が静止位置にあることを可能にする。
【００６６】
減速装置３０３に関して示されているように、減速装置は、連結シャフト２９ｉを外周リング３１に接続する「締結部分」３７と称される回転入口部分も有する。締結部分３７は、連結シャフトに締結されるとともに連結シャフト上でセンタリングされる「センタリングバンド」と称される第１の部分３７−１、及び、外周リング３１を担持する円筒部分であり、ねじ３８によって外周リング３１に締結される第２の部分３７−２を有する。
【００６７】
さらに、減速装置３０４に関して示されているように、各遊星３２−ｊ（３２−１、３２−２、３２−３、３２−４）は、第１のディスク２１の、その軸ＡＡ’を中心とする回転に追従しながら、それ自身の遊星回転軸ＤｊＤｊ’を中心に回転することができる。一方で、外周リング３１及び出口歯車３３は、第１のディスク２１の、その軸ＡＡ’を中心とする回転に追従しながら、軸ＢｉＢｉ’を中心に回転することができる。対照的に、遊星３２−ｊ（３２−１、３２−２、３２−３、３２−４）は、この例では遊星キャリア３４及びロック部分３６ｉによって所定の位置、鉛直位置にブロックされるため、軸ＢｉＢｉ’を中心に回転することができない。
【００６８】
図４Ｃは、中心Ｏ２、回転シャフト２４及び回転軸ＣＣ’を有する第２のディスク２２の正面図である。加えて、第２のディスク２２は、４つの締結地点Ｑｉ（この例ではＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４）、水平なロック部分の第２の部分３６ｉ−２（この例では３６１−２、３６２−２、３６３−２、３６４−２）及び接続部分３９を有する。締結地点Ｑｉは、第１のディスクの締結地点Ｐｉに本質的に対応し、ディスクの中心から同じ距離ｄ１、及び、２つの連続的な締結地点とディスクの中心との間に形成される同じ角度ａ１を有する。
【００６９】
ロック部分３６ｉの第２の部分３６ｉ−２は、図４Ｄに示されているように、図面の平面に対して垂直に延び、一端が締結地点Ｑｉに締結され、他端が、遊星歯車のロック部分の第１の部分３６ｉ−１の上端に締結される。ロック部分３６ｉは、第２のディスク２２が第１のディスクと同じ速度で回転するため、第１のディスクに配置される各減速装置の遊星３２−１、３２−２、３２−３、３２−４が移動することを防止するように働く。
【００７０】
さらに、接続部分３９は、第１のディスクの回転シャフト２３を第２のディスクの回転シャフト２４に接続する。接続部分３９は、主に第１のディスクの回転シャフトを支持するように働く。
【００７１】
図４Ｄは、図４Ａの装置２０の側面図であり、ディスク２１、２２、中央回転シャフト２３、２４、支持要素２５、外周回転シャフト２６２、２６４、フリーホイール２８２、２８４、連結シャフト２９２、２９４、減速装置３０２、３０４、ロック部分３６２、３６４、接続部分３９、及び、回転軸ＡＡ’、Ｂ２Ｂ２’、Ｂ４Ｂ４’、ＣＣ’’を示している。
【００７２】
図から分かるように、支持要素２５は、第２のディスク２２がその軸ＣＣ’を中心に回転することを可能にしながらも、第２のディスク２２の回転シャフト２４を鉛直位置に保持するために、第２のディスク２２の回転シャフト２４に連結される。ディスク２１、２２は、接続部分３９によって、またより少ない程度までロック部分３６ｉ（３６２、３６４）によって一緒に接続されるため、第１のディスク２１は支持要素２５によって間接的に支持される。
【００７３】
図５は、一実施形態における減速装置４０ｉの詳細断面図である。より詳細には、図５は、第１のディスク２１、外周回転シャフト２６ｉ、フリーホイール２８ｉ、連結シャフト２９ｉ及び減速装置４０ｉを示している。外周回転シャフト２６ｉは、質量支持体２７ｉ（図５には示されていない）によって回転駆動される。
【００７４】
減速装置４０ｉは、回転入口部分４１、第１の内歯車を有する外周リング４２、２つの第１の遊星歯車４３−１、４３−２、第１の遊星キャリア４４、出口歯車４５、中間の遷移部分４６、内歯車を有する第２の外周リング４７、２つの第２の遊星歯車４８−１、４８−２、第２の遊星キャリア４９、出口歯車５０及び回転出口部分５１を含む。減速装置４０ｉはしたがって、２つの減速段階を有し、第１の段階は要素４２〜４５を含み、第２の段階は要素４７〜５０を含み、中間の部分４６は、第１の段階の回転出口部分及び第２の減速段階の回転入口部分の双方を構成する。
【００７５】
入口部分４１は、連結シャフト２９ｉに締結されるとともに連結シャフト２９ｉ上でセンタリングされる第１の部分４１−１又は「センタリングバンド」、及び、外周リング４２を担持する円筒部分であり、ねじ５２によって外周リング４２に締結される第２の部分４１−２を有する。入口部分４１はしたがって、連結シャフト２９ｉからの回転運動を第１の外周リング４２に伝達する。
【００７６】
第１の外周リング４２は、第１の遊星歯車４３−１、４３−２の外側端に接触しており、第１の遊星歯車４３−１、４３−２は、それらのそれぞれの回転軸Ｄ１Ｄ１’及びＤ２Ｄ２’を中心に回転するように構成されている。加えて、遊星４３−１、４３−２は、第１の遊星キャリア４４に、例えばそれぞれの保持ロッド５３−１、５３−２によって締結されるそれらの中心を有する。この時点で、遊星キャリア４４が、遊星キャリアに対する連結シャフトの回転を容易にすることが可能であるように取り付けられ、玉軸受を含むことができる。
【００７７】
加えて、図４Ｂを参照して示されているような４つの遊星３２−ｊの代わりに、各段階が２つのみの遊星４３−１、４３−２、４８−１、４８−２を有する。この構成では、外周リング４２及び出口歯車４５は反対方向に回転するが、第２の減速段階は、第１のディスク２１を、外周回転シャフト２６ｉと同じ方向に回転させるように働く。第１の遊星歯車４３―１、４３−２は、それらの外側端が出口歯車４５に接触し、出口歯車４５は、連結シャフト２９ｉを中心に回転するのに好適な内側端を有する。中間の部分４６は、ねじ５４によって出口歯車４５に連結される内側端、及び、ねじ５５によって第２の外周リング４７に連結される外側端を有する。中間の部分４６はしたがって、減速装置４０ｉの２つの減速段階をつなぐ。
【００７８】
同様に、第２の外周リング４７は、それらのそれぞれの回転軸Ｄ１Ｄ１’及びＤ２Ｄ２’を中心に回転するのに好適な第２の遊星歯車４８−１、４８−２の外側端に接触する。加えて、遊星４８−１、４８−２は、第２の遊星キャリア４９に、例えばそれぞれの保持ロッド５６−１、５６−２によって締結されるそれらの中心を有する。同様に、遊星キャリア４９は、遊星キャリアに対する連結シャフトの回転を容易にするように取り付けられ、玉軸受を含むことができる。
【００７９】
第２の遊星歯車４８−１、４８−２は、それらの内側端が出口歯車５０に接触し、出口歯車５０は、連結シャフト２９ｉを中心に回転するように構成されており、ねじ５７によって出口部分５１に連結される。出口部分５１は、複数のボルト５８によって第１のディスク２１に連結され、連結シャフト２９ｉを中心とする第１のディスクの回転を容易にするように玉軸受を含む。したがって、第１のディスク２１は、減速装置４０ｉ、及び、それ自体が質量支持体によって回転駆動される外周回転シャフト２６ｉによって回転駆動される。
【００８０】
図４Ｂ〜図４Ｄに関する説明と同様に、ロック部分５９ｉが、遊星キャリア４４、４９の回転を防止するとともに、遊星４３−１、４３−２及び４８−１、４８−２を、軸Ｄ１Ｄ１’、Ｄ２Ｄ２’を中心とするそれらの回転を妨げることなく適所にロックするように、減速装置４０ｉの遊星キャリア４４、４９を第２のディスク２２に接続する。ロック部分５９ｉはこの場合、遊星キャリア４４に接続される第１の鉛直部分５９ｉ−１、第２のディスク２２に接続される水平な部分５９ｉ−２、遊星キャリア４９に接続される第２の鉛直部分５９ｉ−３を有し、部分５９ｉ−１、５９ｉ−３の上端は水平な部分５９ｉ−２に接続される。
【００８１】
図６は、本発明の別の実施形態における回転装置６０の斜視図である。回転装置６０は、第１のディスク６１及び第２のディスク６２に加えて、第１のディスク６１に面して配置され、同じ中心回転軸ＡＡ’を有する第３のディスク（又は支持ディスク）６３を含む。
【００８２】
ディスク６１及び６２は、図４Ａ〜図４Ｄを参照して記載したディスク２１及び２２と本質的に同じであり、再度の説明は行わない。アセンブリは、図４Ｄを参照して記載したような第２のディスク６２、及び第３のディスク６３も保持する支持要素６４に取り付けられる。
【００８３】
複数Ｉの外周回転シャフト６５ｉが、ディスク６１とディスク６３との間に延び、締結地点Ｐｉにおいて取り付けられる。同じく複数Ｉの質量支持体６６ｉ（分かりやすくするために、そのうちの１つのみが図６に示されている）が、外周回転軸ＢｉＢｉ’に沿って延びる回転シャフト６５ｉに取り付けられる。
【００８４】
この時点で、中央回転シャフトが、例えばディスクの回転のより良い支持又は補助のためにディスク６１、６３の中心間に延びることができるが、そのような状況下では、質量支持体の寸法を、それら自身の回転中に中央回転シャフトに当たることを回避するために、制限する必要がある。
【００８５】
図７は、一実施形態における質量支持体６６ｉの斜視図である。この実施形態では、質量支持体は三角形のトレイの形態である。
回転シャフト６５ｉの一端には、第１のディスク６１に面するように構成されているフリーホイール６７ｉを有し、一方で、回転シャフトの他端は、第３のディスク６３に面するように構成されている単なる軸受６８ｉである。その結果、第３のディスク６３は、検討中の用途に応じて、数百キログラム以上であり得る質量支持体の重みを支持するように本質的に働く。
【００８６】
質量支持体６６ｉは５つの面６９Ａ〜６９Ｅを有する。面６９Ａ及び面６９Ｂは、ディスク６１及びディスク６３にそれぞれ面する、質量支持体の端のそれぞれに配置される直角三角形の形態のプレートである。面６９Ａ、６９Ｂは、回転シャフト６５ｉが通って延びることができる穴７０を含む。面６９Ｃは、底部に配置されるとともに面６９Ａ、６９Ｂの水平な底面に接続される、水平に延びるプレートである。面６９Ｄは、鉛直に延びるプレートであり、横方向に配置され、面６９Ａ及び面６９Ｂの鉛直な辺を一緒に接続する。面６９Ｄは、面６９Ｃと約９０度の角度ａ２を形成する。さらに、面６９Ｅは、開いており、三角形形状の斜辺を形成する。面６９Ａ〜６９Ｅによって形成される内部スペースは、質量体を据え付けてその内部でシフトさせることを可能にするために、空である。
【００８７】
面６９Ａ及び面６９Ｂは、それらの上辺に、本質的に直角（９０度）である角度ａ２の三角形の斜辺に沿って配置されるそれぞれのレール７１及び７２を有する。質量棒７３が、レール７１及び７２によって支持されるホイール７４を有し、方向Ｄ２に沿って前後に移動することができる。矢印によって図式的に示されている質量体Ｍｉは、棒７３に取着される質量体によって構成することができるか、又は、単に棒自体の質量によって構成することができる。
【００８８】
装置の数回の旋回後に、質量支持体は、図２Ｄ及び図３Ｂに示されているように鉛直位置をとる。装置はこの場合、いかなるトルクも外周回転軸ＢｉＢｉ’を中心にそれ以上印加されなくなるため、停止する。装置を回転させ続けるために、例えば、質量支持体の傾斜角度を変えることによって、重力位置エネルギを再び確立するとともに装置が行うことができる旋回の回数を増やすために、外周回転軸の１つ又は複数を中心とするトルクを再び確立することによって、装置を「再初期化する」ことを可能にする手段を使用する必要がある。
【００８９】
図８Ａは、質量支持体のトルクを再初期化することを可能にする、別の実施形態における回転装置８０を示している。より詳細には、図８Ａは、カム８２を有する第１のディスク８１の正面図である。カムは、カムをディスク８１の中心に締結することを可能にする穴８３、及び、定まった輪郭のリム８４を有する。カム８２は、ディスク８１又は質量支持体のいずれによっても回転駆動されない。
【００９０】
図８Ｂは、カム８２と協働する、別の実施形態における質量支持体８６ｉの斜視図である。質量支持体８６ｉは、回転シャフト８５ｉに配置され、図７を参照して記載した支持体６６ｉに本質的に相当するが、但し、この質量支持体は、第１のディスク８１に面するように構成されているその端に、ロッド８７及びフォロワホイール８８も含む。
【００９１】
第１のディスク８１に配置されるカム８２、より詳細にはそのリム８４と、質量支持体８６ｉに配置されるホイール８８との協働は、図９を参照して後述するように、質量支持体の角度を変えることを可能にする。
【００９２】
この時点で、一実施形態では、第３のディスクにもカムが設けられ、質量支持体が、第３のディスクに面して配置されるロッド及びホイールも有する。したがって、第３のディスクは、質量支持体の角度を変えるときに第１のディスクを補助し、これは、質量支持体が大きい質量体を支持するときに特に有用である。
【００９３】
別の実施形態では、ロッド８７及びフォロワホイール８８は、質量支持体８６ｉではなく回転シャフト８５ｉに配置される。
図９は、図８Ａのカム８２、並びに、図８Ｂのロッド８７及びフォロワホイール８８が装着された質量支持体８６ｉが装着された第１のディスク８１を示す回転装置８０の正面図である。この図では、回転軸ＡＡ’を中心とする第１のディスクの回転中の４つの異なる位置Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４における同じ質量支持体８６ｉが示されている。
【００９４】
位置Ｐ１１は、垂直線に対して０度の角度で第１のディスクの中心Ｏ１の直接的に鉛直方向下にあり、位置Ｐ１２は、垂直線に対して９０度の角度で中心Ｏ１の左側に対して直接的に水平であり、位置Ｐ１３は、垂直線に対して１８０度の角度で中心Ｏ１の直接的に鉛直方向上にあり、位置Ｐ１４は、垂直線に対して２７０度の角度で中心Ｏ１の右側に対して直接的に水平である。質量支持体８６ｉのロッド及びホイールのアセンブリは、位置Ｐ１４（トレイの最小傾斜位置）においてカム８２に接触し、位置Ｐ１１（トレイの傾斜角度を再初期化する位置）においてカムに接触しなくなる。
【００９５】
その結果、位置Ｐ１１と位置Ｐ１４との間で、質量支持体８６ｉは、回転シャフト８５ｉを中心に回転するときにカム８２によって制限されず、一方で、位置Ｐ１４と位置Ｐ１１との間では、その回転はカム８２によって制限され、これは、支持体８６ｉのフォロワホイール８８がカムのリム８４に接触し、それによって、オフセットされた質量体の作用の影響下で、支持体が一方向（この例では時計回り）に回転することを防止するためである。
【００９６】
第１のディスク８１は、フォロワホイール８８がカムのリム８４に対して当接する間に回転し続ける。質量支持体８６ｉの回転シャフト８５ｉはフリーホイールで終端するため、支持体は、反対方向（この例では反時計回り）に自由に回転することができる。支持体の傾斜角度はしたがって、第１のディスク８１が下方に回転し続ける間にリム８４に沿って摺動するフォロワホイール８８によって変更される。
【００９７】
支持体は、再初期化位置Ｐ１１においてカムに接触しなくなると、水平線に対して最大の角度ａ１１を有する。その後、位置Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４において、水平線に対する角度（この例では角度ａ１２、ａ１３、ａ１４）は、ａ１１＞ａ１２＞ａ１３＞ａ１４であるように漸進的に低減する。着想を与えるために、角度ａ１１が水平線に対して約２０度である場合、角度ａ１２〜ａ１４は、１／１６の歯車比の場合にそれぞれ１４．４、８．８及び３．２度である。図３Ａ及び図３Ｂを参照して上記で説明したように、ディスクの２つの位置、例えば位置Ｐ１１と位置Ｐ１２との間のトレイの傾斜角度の変化は、図３Ａを参照して説明したように、トレイの開始角度から、歯車比を乗算したディスクの回転角度を差し引くことによって求めることができる。例えば、２０度の再初期化角度（開始角度）の場合、位置Ｐ１１と位置Ｐ１２との間には９０度の差があるため、１／１６の歯車比の場合、結果として生じる角度は、
２０−（９０×１／１６）＝１４．４
に等しい。
【００９８】
この時点で、質量支持体の横断方向寸法を、位置Ｐ１２においてより詳細に分かるように、支持体の回転軸から最も離れた端が第１のディスクの中心を越えて常に位置決めされるように選択することができる。支持体の端に位置決めされる質量体はしたがって、回転サイクル中の全ての瞬間において、改善された効率で「駆動」を提供する。質量支持体は、カムが支持体のプレート６９Ａと第１のディスクの面との間に配置されるため、カムに当たらない。
【００９９】
図１０は、質量支持体のトルクを再初期化することを可能にする、別の実施形態における回転装置９０の斜視図である。装置は、図６を参照して記載したようなディスク６１、６２、６３、質量支持体９１ｉ（分かりやすくするために、そのうちの１つのみが図１０に示されている）、及び、２つの「外部」カム９２、９３を有する。
【０１００】
カム９２及びカム９３は、回転軸ＥＥ’を中心に回転可能な回転シャフト９４によって一緒に接続される。モータ９５が、回転シャフト９４を回転させ、結果としてカム９２及びカム９３を回転させるために、回転シャフト９４に接続される。
【０１０１】
質量支持体９１ｉは、カム９２及びカム９３に接触するように支持体の外側端に配置されるロッド９６及びホイール９７を有する。軸ＥＥ’を中心とするカムの回転は、質量支持体９１ｉの傾斜角度の再初期化を容易にするように働く。ホイール９７は、カム９２、９３の外周に沿って摺動しない。それどころか、ホイール９７の位置は、ディスクの外周に対して静止している。モータ９５は、回転シャフト９４及びカム９２、９３の一方向（この例では反時計回り）への回転を駆動する。外部カムの回転は、支持体の重力質量、及び、支持体のその外周軸を中心とするトルクを相殺し、ホイールが追従する経路を変更し、支持体の傾斜角度を再初期化する。
【０１０２】
図１１は、質量支持体のトルクを再初期化することを可能にする、別の実施形態における回転装置１００を示している。装置は、第１のディスク１０１、複数Ｉの質量支持体１０２ｉ、及び、第１のディスク１０１に配置される、同じく複数Ｉのモータ駆動装置１０３ｉを含む。各モータ駆動装置１０３ｉは、ケーブル１０４ｉによって対応する質量支持体の外側端に接続される。
【０１０３】
この図では、同じ質量支持体１０２ｉ及び同じモータ駆動装置１０３ｉが、回転軸ＡＡ’を中心とする第１のディスクの回転中の４つの異なる位置Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４に示されている。この図では、位置Ｐ２１は、垂直線に対して０度の角度で第１のディスクの中心Ｏ１の直接的に鉛直方向下にあり、Ｐ２２は、垂直線に対して９０度の角度で中心Ｏ１の左側に対して直接的に水平であり、Ｐ２３は、垂直線に対して１８０度の角度で中心Ｏ１の直接的に鉛直方向上にあり、Ｐ２４は、垂直線に対して２７０度の角度で中心Ｏ１の右側に対して直接的に水平である。
【０１０４】
位置Ｐ２４（トレイの最小傾斜位置）と位置Ｐ２１（トレイの傾斜角度を再初期化する位置）との間で、モータ駆動装置１０３ｉは、質量支持体１０２ｉの傾斜角度を変更することを可能にするケーブル１０４ｉに係合し、ケーブル１０４ｉに牽引を加える。対称的に、位置Ｐ２１と位置Ｐ２４との間では、ケーブル１０４ｉは引っ張られたままであるが、質量支持体の回転を妨げない。
【０１０５】
質量支持体１０２ｉが一方向（この例では時計回り）に回転してトルクを加えることを可能にしながらも、ケーブル１０４ｉが引っ張られたままであることを可能にするために、装置１０３ｉは、ケーブル１０４ｉがそれにわたって摺動するプーリ、戻しばね及びフリーホイール（図１１には示されていない）も含む。
【０１０６】
一実施形態では、モータ１０３ｉは、当業者に既知の光学又は電磁センサによって、第１のディスクが位置Ｐ２４を通過することを検出することによって関与する。同様に、モータ１０３ｉは、第１のディスクが位置Ｐ２１を通過することを検出すると停止する。
【０１０７】
図１２は、支持体自体がその質量体Ｍの重心を変更する手段を含む、別の実施形態における質量支持体１１０ｉの斜視図である。質量支持体１１０ｉは、図７を参照して上述した質量支持体と同様である。質量支持体１１０ｉは、レール１１１及びレール１１２、並びに、各レールに方向ｄ２に沿って配置される複数の「電磁チョック」１１３を含む。チョック１１３は、遠隔に制御され、電気制御電流に応じて上下に移動する。
【０１０８】
その端にホイール１１５を有する質量担持棒１１４が、ホイール１１５によってレール１１１及びレール１１２に沿って摺動することができる。レール上の質量担持棒の位置は、２つのホイール１１５の両側において又は一方の側のみにおいて上昇される２つの電磁チョックによってブロックされることができ、棒がレールの一端とチョックとの間で自由に移動するままにする。
【０１０９】
チョックの全てが下がると、質量担持棒１１４は、質量支持体１１０ｉの傾斜角度のために、レール１１１、１１２に沿って移動することができる。質量担持棒の位置は、チョックが再び上昇すると再度ブロックされる。
【０１１０】
支持体の傾斜角度を変えることができるため、質量担持棒は、自由に移動する場合、トレイの回転軸から離れることができるか、又は逆に、トレイの回転軸に向かって移動することができる。トレイの回転軸に向かって移動するとトルクは減少し、一方で、トレイの回転軸から離れると、トルクは増大する。質量担持棒が質量支持体の回転軸に対して垂直に位置決めされる場合、トルクはなく、支持体自体の質量が無視される。
【０１１１】
したがって、質量支持体の所定の傾斜角度の場合に質量担持棒を解放するか又はブロックすることによって、ディスクに印加されるトルクの値を制御することが可能である。システムの駆動力はしたがって、重力を用いて遠隔に制御及び調整することができる。
【０１１２】
さらに、質量支持体の傾斜角度は、レールに沿う質量担持棒の位置を調整することを容易にするように、図７の例を参照して上述したように、比較的小さくなるよう選択することができる。
【０１１３】
図１３は、一実施形態における減速装置１２０ｉの詳細断面図である。より詳細には、図１３は、第１のディスク１１８、連結シャフト１１９及び減速装置１２０ｉを示している。連結シャフト１１９は、フリーホイールを介して連結シャフトに接続される外周回転シャフトに取り付けられる質量支持体（これらは全て図１３には示さず）によって回転駆動される。
【０１１４】
減速装置１２０ｉは、連結シャフト１１９に締結されるとともに連結シャフト１１９上でセンタリングされる回転入口部分１２１又は「センタリングバンド」、第１の歯車１２２、第２の歯車１２３、付加的な連結シャフト１２４、第３の歯車１２５、第４の歯車１２６及び回転出口部分１２７を有する。第４の歯車１２６は、ねじ１２８によって出口部分１２７に接続され、出口部分１２７は、複数のボルト１２９によって第１のディスク１１８に連結され、連結シャフト１１９を中心とする第１のディスクの回転を容易にするように玉軸受を含む。
【０１１５】
歯車１２２、１２６は、軸ＢｉＢｉ’を中心に回転する。歯車１２３、１２５は、軸ＤｊＤｊ’を中心に回転し、それらの中心が付加的な連結シャフト１２４によって連結される。第１の歯車１２２及び第２の歯車１２３は、それらの外側が噛み合い、第３の歯車１２５及び第４の歯車１２６は同様にそれらの外側が噛み合う。その結果、歯車１２０ｉは、図５を参照して記載した歯車とは異なり、外周リングも遊星歯車も有しない。
【０１１６】
その結果、連結シャフト１１９の回転は、回転入口部分１２１、第１の歯車１２２、第２の歯車１２３、付加的な連結シャフト１２４、第３の歯車１２５、第４の歯車１２６、出口部分１２７及びディスク１１８に連続的に伝達される。
【０１１７】
歯車１２０ｉは、ブロック部分１３０、及び、ねじ１３２によってブロック部分１３０に接続されるロック部分１３１も有する。付加的な連結シャフト１２４は、ブロック部分１３０を通り、軸ＤｊＤｊ’を中心に回転することができるが、例えば図４Ｂ〜図４Ｄを参照して記載したように第２のディスクに接続されるロック部分１３１のために、軸ＢｉＢｉ’を中心に回転することはできない。連結シャフト１１９は、ブロック部分１３０も通り、軸ＢｉＢｉを中心に回転することができる。
【０１１８】
本発明はまた、上述したような重力回転装置を組み立てる方法を提供する。
組み立て方法は、以下のステップ、
・第１のディスクを例えば支持体に取り付けるステップＳ１；
・少なくとも１つの外周回転シャフトを第１のディスクに取り付けるステップＳ２であって、外周回転シャフトは、第１のディスクの中心軸（ＡＡ’）から或る距離を置いて配置され、中心軸に対して平行であるとともに第１のディスクに連結される外周回転軸（ＢｉＢｉ’）を中心に回転するように構成されている、ステップＳ２；
・減速歯車装置３０ｉ、４０ｉ；１２０ｉを外周回転シャフトと第１のディスクとの間に取り付けるステップＳ３；
・減速歯車装置の少なくとも一部を、減速歯車装置の少なくとも一部が外周回転軸を中心に回転することを防止するために静止位置に締結するロック手段を取り付けるステップＳ４；
・フリーホイールを外周回転シャフトに取り付けるステップＳ５；
・少なくとも１つの質量支持体を外周回転シャフトに取り付けるステップＳ６；及び
・外周回転シャフト上の質量支持体の傾斜角度を変更する手段を取り付けるステップＳ７
を含む。
【０１１９】
これらのステップは、異なる順で行うことができる。例えば、質量支持体は、回転シャフトを第１のディスクに取り付ける前にシャフトに取り付けることができ、減速歯車装置は、フリーホイール等を取り付けた後で回転シャフトに取り付けることができる。
【０１２０】
さらに、組み立て方法は、第２のディスクを支持体に取り付け、減速歯車装置の部分を第２のディスクに締結する手段を接続し、第３のディスクを第１のディスクに面して取り付けるステップ等を含むことができる。
【０１２１】
当業者は、上述した実施形態に対して、変更、特に以下の変更を行うことができることを理解するであろう。
この時点で、回転装置の回転によって生成されるエネルギを回収するシステムを、例えば中央回転シャフトを介して回転装置に連結することができる。
【０１２２】
一実施形態では、装置は、各外周回転シャフト、例えば第３のディスクの外側に連結されるモータを含み、このモータは、シャフトを、第１のディスクの回転方向とは反対の方向（この例では反時計回り）に回転させるように構成されている。モータには、モータを適切な時点で開始させることを可能にする制御手段を装着することができる。制御手段は、例えば、ディスクの中心に対する回転シャフトの角度位置を検出するセンサ、又は、ディスクの回転の時間に設定されるタイマを含むことができる。
【０１２３】
一実施形態では、装置は、傾斜角度を変更する複数の手段、例えば、内部カム及び外部カムの双方、内部カム、及び、回転シャフトに連結されるモータ等を有する。
回転装置は、複数の質量支持体を有するものとして上述したが、当業者は、少なくとも部分的に、図３Ａ、図３Ｂを参照して記載したように、装置を回転させるのに単一の質量支持体で十分であることを理解するであろう。そのような状況下では、支持体の傾斜角度を変える複数の手段を、単一の質量支持体と規則的に相互作用するために、装置の周りに配置することができる。
【０１２４】
さらに、第１のディスクの回転シャフト及び第２のディスクの回転シャフトを一緒に接続する必要はない。ロック部分は、ディスクの重み及び寸法に応じて、第１のディスクを支持するとともに第２のディスクを回転させれば十分であり得る。
【０１２５】
加えて、ロック部分を第２のディスクに接続する代わりに、ロック部分を、第１のディスクの静止地点、減速装置を囲むとともに反対方向に回転するリング、支持体に形成される溝等に接続することができる。そのような状況下では、第２のディスクは必須ではない。
【０１２６】
加えて、第２のディスクが、第１のディスクの中心回転軸と同軸に配置されるその中心回転軸を有することができる。
当然ながら、質量支持体は種々の形状であるものとすることができ、例えば、単一片として作られ、２次元のみにわたって延び、プレートの代わりに相互接続されるチューブを含む、といった具合である。
【０１２７】
加えて、遊星歯車の数は、歯車比、減速段階の数等に応じて変えることができる。同様に、減速段階の数を変えることができる。
図１２に示されているような電磁チョックの代わりに、質量体が締結される或る種の「摺動ベルト」及びベルトを動かすモータを考案することが可能である。
【０１２８】
一実施形態では、回転入口部分及び／又は回転出口部分は、回転シャフト及び／又はディスクに直接的に接続される歯車であるものとすることができる。
【図１】
0006511452.tif 000002
【図２Ａ】
0006511452.tif 000003
【図２Ｂ】
0006511452.tif 000004
【図２Ｃ】
0006511452.tif 000005
【図２Ｄ】
0006511452.tif 000006
【図３Ａ】
0006511452.tif 000007
【図３Ｂ】
0006511452.tif 000008
【図４Ａ】
0006511452.tif 000009
【図４Ｂ】
0006511452.tif 000010
【図４Ｃ】
0006511452.tif 000011
【図４Ｄ】
0006511452.tif 000012
【図５】
0006511452.tif 000013
【図６】
0006511452.tif 000014
【図７】
0006511452.tif 000015
【図８Ａ】
0006511452.tif 000016
【図８Ｂ】
0006511452.tif 000017
【図９】
0006511452.tif 000018
【図１０】
0006511452.tif 000019
【図１１】
0006511452.tif 000020
【図１２】
0006511452.tif 000021
【図１３】
0006511452.tif 000022