(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＥＴＣ（Electronic  Toll  Collection  System）車載器と料金精算のためのＤＳＲＣ（Dedicated  Short  Range  Communication）通信を行うＥＴＣアンテナと、
前記ＥＴＣアンテナから送信された電波の反射波の到達範囲を電波到達範囲に含む、前記ＥＴＣ車載器とＤＳＲＣ通信を行う通信アンテナと、
を備え、
前記通信アンテナがＡＣＴＣの割当て情報を含まないＦＣＭＣの送信を繰り返すことにより、前記ＥＴＣアンテナから送信された電波の反射波の到達範囲と、前記通信アンテナの電波到達範囲が重複する領域において、前記ＥＴＣアンテナと前記ＥＴＣ車載器のリンクが確立されないように構成された、ＥＴＣシステム。
【請求項２】
前記通信アンテナは、前記料金精算のためのＤＳＲＣ通信を行わない、請求項１に記載のＥＴＣシステム。
【請求項３】
前記通信アンテナは、前記ＥＴＣアンテナより、車両の進行方向における手前側に位置する、請求項２に記載のＥＴＣシステム。
【請求項４】
前記通信アンテナが送信する電波の信号強度は、前記ＥＴＣアンテナが送信する電波の信号強度以上である、請求項３に記載のＥＴＣシステム。
【請求項５】
前記通信アンテナから送信された電波の、前記反射波の到達範囲と重なり、かつ、前記通信アンテナより車両の進行方向における手前側である範囲における信号強度は、前記反射波の信号強度を上回る、請求項１〜４のいずれか一項に記載のＥＴＣシステム。
【請求項６】
前記ＥＴＣアンテナは、１のＥＴＣ車載器と１：１でＤＳＲＣ通信を行い、
前記通信アンテナは、複数のＥＴＣ車載器と並列的にＤＳＲＣ通信を行うことが可能である、請求項１〜５のいずれか一項に記載のＥＴＣシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＥＴＣシステムおよび通信アンテナに関する。
【背景技術】
【０００２】
近日、高速道路や有料自動車道の料金所において、ＥＴＣ（Electronic  Toll  Collection  System）システムの普及が進んでいる。ＥＴＣシステムは、車両に搭載されたＥＴＣ車載器とＤＳＲＣ（Dedicated  Short  Range  Communication）通信を行うことにより通行料を収受するシステムである。
【０００３】
具体的には、ＥＴＣシステムは、ＥＴＣアンテナおよび開閉制御装置を有する。ＥＴＣアンテナは、ＥＴＣ車載器とＤＳＲＣ通信により料金精算のための情報を交換する。開閉制御装置は、ＥＴＣレーン上に設置された開閉バーを有し、ＥＴＣアンテナとＥＴＣ車載器との通信に基づいて開閉バーを開く。このため、車両は料金所で停止することなく料金所を通過することが可能となる。
【０００４】
上述したＥＴＣシステムにおいては、ＥＴＣアンテナとＥＴＣ車載器との誤通信が懸念される。特に、ＥＴＣアンテナから送信された電波が料金所の屋根などの構造物に反射し、反射波が不適切なＥＴＣ車載器に到達することにより、誤通信が発生することが懸念される。当該誤通信を防止するために、多様な研究が行われている。例えば、特許文献１には、電波を吸収するためのパネルが開示されており、当該パネルを料金所の屋根に設けることにより、反射波の発生を抑制することが可能である。また、特許文献２には、反射波を打ち消すための干渉波を発生させる装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３３６３３０号公報
【特許文献２】特開２００９−１１５５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の技術では、パネルの老朽化により剥がれや落下が生じ得る。また、パネルのメンテナンスを行うためには、ＥＴＣレーンを閉鎖し、高所作業車による点検作業が必要となる。特許文献２に記載の装置では、高周波であるＥＴＣの電波の干渉波を発生させるために高度な技術が求められる。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、安全性を向上しつつ、誤通信の発生を抑制することが可能な、新規かつ改良されたＥＴＣシステムおよび通信アンテナを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、ＥＴＣ（Electronic  Toll  Collection  System）車載器と料金精算のためのＤＳＲＣ（Dedicated  Short  Range  Communication）通信を行うＥＴＣアンテナと、前記ＥＴＣアンテナから送信された電波の反射波の到達範囲を電波到達範囲に含む、前記ＥＴＣ車載器とＤＳＲＣ通信を行う通信アンテナと、を備え、前記通信アンテナがＡＣＴＣの割当て情報を含まないＦＣＭＣの送信を繰り返すことにより、前記ＥＴＣアンテナから送信された電波の反射波の到達範囲と、前記通信アンテナの電波到達範囲が重複する領域において、前記ＥＴＣアンテナと前記ＥＴＣ車載器のリンクが確立されないように構成された、ＥＴＣシステムが提供される。
【０００９】
前記通信アンテナは、前記料金精算のためのＤＳＲＣ通信を行わなくてもよい。
【００１０】
前記通信アンテナは、前記ＥＴＣアンテナより、車両の進行方向における手前側に位置してもよい。
【００１１】
前記通信アンテナが送信する電波の信号強度は、前記ＥＴＣアンテナが送信する電波の信号強度以上であってもよい。
【００１２】
前記通信アンテナから送信された電波の、前記反射波の到達範囲と重なり、かつ、前記通信アンテナより車両の進行方向における手前側である範囲における信号強度は、前記反射波の信号強度を上回ってもよい。
【００１３】
前記ＥＴＣアンテナは、１のＥＴＣ車載器と１：１でＤＳＲＣ通信を行い、前記通信アンテナは、複数のＥＴＣ車載器と並列的にＤＳＲＣ通信を行うことが可能であってもよい。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明によれば、安全性を向上しつつ、誤通信の発生を抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態によるＥＴＣシステムを示す説明図である。
【図２】比較例によるＥＴＣシステムを示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態による通信アンテナの構成を示す説明図である。
【図４】ＥＴＣ車載器の構成を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態によるＥＴＣシステムの動作を示す説明図である。
【図６】ＥＴＣ車載器とＥＴＣアンテナとの通信を示す説明図である。
【図７】リソース割当ての具体例を示す説明図である。
【図８】ＥＴＣ車載器と通信アンテナとの通信を示す説明図である。
【図９】ＥＴＣ車載器とＥＴＣアンテナとの通信を示す説明図である。
【図１０】第１の応用例による動作を示す説明図である。
【図１１】第２の応用例を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２１】
＜１．ＥＴＣシステムの概要＞
本発明の実施形態は、高速道路や有料自動車道の料金所に適用されるＥＴＣシステムに関する。以下、図１を参照し、本発明の実施形態によるＥＴＣシステムの概要を説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態によるＥＴＣシステムを示す説明図である。図１に示したように、本発明の実施形態によるＥＴＣシステムは、屋根８、ＥＴＣアンテナ１１、ＥＴＣアンテナ１２、通信アンテナ１４および開閉制御装置３０を有する。ＥＴＣアンテナ１１、ＥＴＣアンテナ１２、通信アンテナ１４および開閉制御装置３０は、ＥＴＣの各レーンに設けられることが想定される。
【００２３】
屋根８は、高速道路や有料自動車道の料金所に設置される。図１において、屋根８の形状の一例として水平形状を示しているが、屋根８の形状は、曲面形状であってもよいし、屈曲形状であってもよい。
【００２４】
ＥＴＣアンテナ１１およびＥＴＣアンテナ１２は、車両に搭載されるＥＴＣ車載器２０と料金精算のための通信を行う。具体的には、ＥＴＣアンテナ１１は、ＥＴＣアンテナ１２よりも車両の進行方向上における手前側に設置され、ＥＴＣ車載器２０とＤＳＲＣ通信により料金精算のための情報を交換する。また、ＥＴＣアンテナ１２は、ＥＴＣ車載器と、ＥＴＣ車載器２０に挿入されているＥＴＣカードへの料金情報の書込みのためのＤＳＲＣ通信を行う。なお、ＥＴＣアンテナ１１および１２は、ＥＴＣ車載器２０と１対１でＤＳＲＣ通信を行う。また、ＥＴＣアンテナ１１および１２から送信される電波は指向性を有し、ＥＴＣアンテナ１１および１２から送信される電波の直接波は、例えば、地上１ｍの高さにおいて車両の進行方向上で約４ｍ、幅方向で約３ｍに及ぶ。
【００２５】
通信アンテナ１４は、ＥＴＣアンテナ１１およびＥＴＣアンテナ１２の間に設置され、車載器２０との間でＤＳＲＣ通信を行う。ここで、通信アンテナ１４は、通信アンテナ１４の電波到達範囲がＥＴＣアンテナ１２から送信された電波の反射波の到達範囲を含むように設置される。このように設置される通信アンテナ１４の機能により、詳細については後述するように、ＥＴＣによる料金精算をより安全かつ正確に行うことが可能である。なお、通信アンテナ１４が送信する電波は指向性を有してもよいし、無指向性であってもよい。また、通信アンテナ１４、ＥＴＣアンテナ１１およびＥＴＣアンテナ１２の各々には、アンテナからの電波出力の状態を監視するための状態監視部が接続されてもよい。
【００２６】
開閉制御装置３０は、車両による料金所の通過を物理的に許可または制限するための装置である。具体的には、開閉制御装置３０は、開閉バー３２を有し、開閉制御装置３０は基本状態において開閉バー３２を略水平方向に維持する。一方、開閉制御装置３０は、ＥＴＣアンテナ１１とＥＴＣ車載器２０とのＤＳＲＣ通信により料金精算のための情報が正常に交換された場合に開閉バー３２を開く、すなわち、開閉バーを上方に回転させる。したがって、料金精算のための情報が正常に交換されない場合には開閉バー３２が車両の通過を制限し、料金精算のための情報が正常に交換された場合に車両の通過が許可される。
【００２７】
（比較例）
以上、本発明の実施形態によるＥＴＣシステムの概要を説明した。ここで、本発明の実施形態によるＥＴＣシステムの技術的意義の理解を容易にするために、本発明の実施形態によるＥＴＣシステムの詳細な説明に先立ち、比較例によるＥＴＣシステムについて説明する。
【００２８】
図２は、比較例によるＥＴＣシステムを示す説明図である。図２に示したように、比較例によるＥＴＣシステムは、屋根８、ＥＴＣアンテナ１１、ＥＴＣアンテナ１２および開閉制御装置３０を有する。
【００２９】
ＥＴＣアンテナ１２が送信した電波は、地面および屋根８などの構造物で反射する。このため、ＥＴＣアンテナ１２が送信した電波の信号強度は、直接波の到達範囲外で局所的に高くなることがある。例えば、図２に示したように、ＥＴＣアンテナ１２が送信した電波の直接波の範囲外に存在する車両ＶＢの位置に反射波が到達し、当該位置における信号強度が局所的に高くなり得る。この場合、ＥＴＣアンテナ１２が、車両ＶＡの車載器２０でなく車両ＶＢの車載器２０とリンクを確立し、ＥＴＣアンテナ１２と車両ＶＢとの間で誤通信が発生する恐れがある。結果、車両ＶＡのＥＴＣカードに書き込まれるべき料金情報が車両ＶＢのＥＴＣカードに書き込まれてしまうことが懸念される。
【００３０】
上記問題を解決するために、屋根８に電波を吸収するためのパネルを設ける方法が考えられる。しかし、当該方法では、パネルの老朽化により剥がれや落下が生じ得る。また、パネルのメンテナンスを行うためには、ＥＴＣレーンを閉鎖し、高所作業車による点検作業が必要となる。また、上記問題を解決するために、反射波を打ち消すための干渉波を発生させる装置を利用する方法も考えられる。しかし、ＥＴＣの電波は高周波（５．８ＧＨｚ帯）であるので、ＥＴＣの電波の干渉波を発生させるために高度な技術が求められる。
【００３１】
そこで、上記事情を一着眼点にして本発明の実施形態が創作されるに至った。本発明の実施形態によれば、安全性を向上しつつ、誤通信の発生を抑制することが可能である。以下、このような本発明の実施形態の構成および動作について順次詳細に説明する。
【００３２】
＜２．通信アンテナの構成＞
図３は、本発明の実施形態による通信アンテナ１４の構成を示す説明図である。図３に示したように、本発明の実施形態による通信アンテナ１４は、アンテナ部１１０と、信号処理部１２０と、制御部１３０と、を備える。
【００３３】
アンテナ部１１０は、ＥＴＣ車載器２０とのインタフェースであり、ＥＴＣ車載器２０との間で電波を送受信する。具体的には、アンテナ部１１０は、信号処理部１２０から供給される高周波信号を電波により送信し、ＥＴＣ車載器２０から受信された電波を高周波信号に変換する。
【００３４】
信号処理部１２０は、制御部１３０からの制御に基づき、ＥＴＣ車載器２０との通信のための信号処理を行う。例えば、信号処理部１２０は、制御部１３０から供給される送信データのＤＡ変換、アップコンバージョンなどを行って高周波信号を生成し、高周波信号をアンテナ部１１０に供給する。また、信号処理部１２０は、アンテナ部１１０から供給される高周波信号のダウンコンバージョン、ＡＤ変換などを行って受信データを取得し、制御部１３０に受信データを供給する。
【００３５】
制御部１３０は、通信アンテナ１４とＥＴＣ車載器２０との通信全般を制御する。例えば、制御部１３０は、ＥＴＣ車載器２０とのリンクを接続するための通信として、アンテナ部１１０からのＦＣＭＣ（Frame  Control  Message  Channel）およびＢＳＴ（Beacon  Service  Table）の送信、信号処理部１２０によるＡＣＴＣ（Activation  Channel）およびＶＳＴ（Vehicle  Service  Table）の受信処理などを制御する。
【００３６】
ＦＣＭＣは、ＦＣＭＳ（Frame  Control  Message  Slot）で送信されるチャネルである。ＦＣＭＣは、通信アンテナ１４の識別番号、通信スロットの割当てのためのスロット制御情報およびリリースタイミングを制御するためのリリースタイマ情報などを含む。ＡＣＴＣは、スロット制御情報において割り当てられたＡＣＴＳ（Activation  Slot）においてＥＴＣ車載器２０から送信される、ＦＣＭＣに応答するためのチャネルである。ＢＳＴは、ＤＳＲＣ通信のためのアプリケーション識別子、識別データ、プトロコル層パラメータなどを含むデータ単位である。ＶＳＴは、ＥＴＣ車載器２０から送信される、ＥＴＣ車載器２０に登録されているアプリケーションの識別子、通信のためのプロファイル等を含むデータ単位である。
【００３７】
また、制御部１３０は、ＥＴＣ車載器２０とのリンクを解放（リリース）するための信号の送信を制御する。
【００３８】
なお、ＥＴＣアンテナ１１および１２は、上記で説明した通信アンテナ１４と概ね同様の構成を有するので、これらの詳細な説明を省略する。ただし、ＥＴＣアンテナ１１および１２は、通信アンテナ１４が行わない通信を行う。具体的には、通信アンテナ１４は、リンクを接続するための通信およびリンクを解放するための通信以外の実体的な通信を行わないが、ＥＴＣアンテナ１１および１２は、ＥＴＣ車載器２０と料金精算のための通信を行う。
【００３９】
＜３．ＥＴＣ車載器の構成＞
図４は、ＥＴＣ車載器２０の構成を示す説明図である。図４に示したように、ＥＴＣ車載器２０は、アンテナ部２１０と、信号処理部２２０と、制御部２３０と、を備える。また、ＥＴＣ車載器２０には、ＥＴＣカード２４０を挿入可能である。
【００４０】
アンテナ部２１０は、通信アンテナ１４、ＥＴＣアンテナ１１および１２とのインタフェースであり、通信アンテナ１４、ＥＴＣアンテナ１１および１２との間で電波を送受信する。具体的には、アンテナ部２１０は、信号処理部２２０から供給される高周波信号を電波により送信し、通信アンテナ１４、ＥＴＣアンテナ１１および１２から受信された電波を高周波信号に変換する。
【００４１】
信号処理部２２０は、制御部２３０からの制御に基づき、通信アンテナ１４、ＥＴＣアンテナ１１および１２との通信のための信号処理を行う。例えば、信号処理部２２０は、制御部２３０から供給される送信データのＤＡ変換、アップコンバージョンなどを行って高周波信号を生成し、高周波信号をアンテナ部２１０に供給する。また、信号処理部２２０は、アンテナ部２１０から供給される高周波信号のダウンコンバージョン、ＡＤ変換などを行って受信データを取得し、制御部２３０に受信データを供給する。
【００４２】
制御部２３０は、通信アンテナ１４、ＥＴＣアンテナ１１および１２との通信全般を制御する。例えば、制御部２３０は、信号処理部２２０によるＦＣＭＣおよびＢＳＴの受信処理、およびアンテナ部２１０からのＡＣＴＣおよびＶＳＴの送信などを制御する。また、制御部２３０は、ＥＴＣアンテナ１１との間で料金精算のための情報交換が行われるように通信を制御し、ＥＴＣアンテナ１２との間で料金情報のＥＴＣカード２４０への書込みのための通信を制御する。また、制御部２３０は、ＥＴＣアンテナ１２との通信に基づき、ＥＴＣカード２４０への料金情報の書込みを制御する。
【００４３】
ＡＣＴＣの送信制御に関し、制御部２３０は、複数のアンテナからＦＣＭＣが受信された場合、いずれか１つのアンテナに対するＡＣＴＣの送信を制御する。すなわち、ＥＴＣ車載器２０は、１つのアンテナとの間でのみリンクを確立することが可能であってもよい。例えば、制御部２３０は、最も受信信号強度が強いＦＣＭＣを送信したアンテナを選択し、当該アンテナに対するＡＣＴＣの送信を制御してもよい。
【００４４】
＜４．動作＞
以上、本発明の実施形態の構成を説明した。続いて、本発明の実施形態によるＥＴＣシステムの動作を説明する。
【００４５】
図５は、本発明の実施形態によるＥＴＣシステムの動作を示す説明図である。本発明の実施形態によるＥＴＣシステムが適用されたＥＴＣレーンを車両が通過する際、車両のＥＴＣ車載器２０は、まずＥＴＣアンテナ１１と料金精算のための情報交換を行う。当該情報交換が正常に終了すると、開閉制御装置３０が開閉バー３２を開く。
【００４６】
その後、車両は、通信アンテナ１４から送信された電波の到達範囲とＥＴＣアンテナ１２から送信された電波の反射の到達範囲が重複する範囲（以下、重複範囲）に侵入する。重複範囲においては、通信アンテナ１４とリンクを確立し得るので、ＥＴＣ車載器２０とＥＴＣアンテナ１２との誤通信の発生を抑制することが可能である。例えば、図５に示したように、重複範囲に位置する車両ＶＢのＥＴＣ車載器２０は通信アンテナ１４と通信し得るので、車両ＶＡのための料金情報が誤って車両ＶＢのＥＴＣカードに書き込まれてしまう場合を抑制することが可能である。
【００４７】
ここで、重複範囲においてＥＴＣ車載器２０が通信アンテナ１４とリンクを確立する可能性を向上するために、重複範囲における通信アンテナ１４から送信された電波の信号強度は、重複範囲におけるＥＴＣアンテナ１２から送信された電波の信号強度を上回ることが望まれる。重複範囲における当該信号強度の関係は、例えば、通信アンテナ１４からの電波の送信パワーを、ＥＴＣアンテナ１２からの電波の送信パワー以上に設定することで実現可能である。あるいは、必ずしもＥＴＣアンテナ１２からの電波の送信パワー以上でなくとも、前記重複範囲におけるＥＴＣアンテナ１２から送信された電波の反射波の信号強度を予めあるいは連続的に測定し、反射波の信号強度に対し所定の強度上回るように設定しても良い。
【００４８】
そして、車両が重複範囲を通過して、ＥＴＣアンテナ１２から送信された電波の直接波の到達範囲に車両が進入すると、車両のＥＴＣ車載器２０がＥＴＣアンテナ１２とリンクを確立する。さらに、ＥＴＣ車載器２０は、ＥＴＣアンテナ１２との間で料金情報のＥＴＣカード２４０への書込みのための通信を行い、ＥＴＣカード２４０への料金情報を書込む。
【００４９】
上述したように、本発明の実施形態によるＥＴＣシステムが適用されたＥＴＣレーンを通過しようとする車両のＥＴＣ車載器２０は、ＥＴＣアンテナ１１、通信アンテナ１４、ＥＴＣアンテナ１２の順で各アンテナと通信を行う。以下、ＥＴＣ車載器２０が各アンテナとの間で行う通信をより具体的に説明する。
【００５０】
（ＥＴＣアンテナ１１との通信）
図６は、ＥＴＣ車載器２０とＥＴＣアンテナ１１との通信を示す説明図である。図６に示したように、ＥＴＣアンテナ１１が送信したＦＣＭＣをＥＴＣ車載器２０が受信すると（Ｓ３０４）、ＥＴＣ車載器２０は、ＦＣＭＣにより割り当てられたＡＣＴＳにおいてＡＣＴＣを送信する（Ｓ３０８）。ＥＴＣアンテナ１１は、図７に示したように、全二重通信においては、例えばアップリンクのための複数のリソース単位のうちのリソースＲ１またはリソースＲ２にＡＣＴＳを割り当てることが可能である。また、ＥＴＣアンテナ１１は、図７に示したように、半二重通信においては、例えばリソースＲ３にＡＣＴＳを割り当てることが可能である。
【００５１】
続いて、ＥＴＣアンテナ１１がＢＳＴを送信し（Ｓ３１２）、ＥＴＣ車載器２０がＢＳＴの受信に応じてＶＳＴを送信することにより（Ｓ３１６）、ＥＴＣ車載器２０とＥＴＣアンテナ１１とのリンクが確立される。その後、ＥＴＣ車載器２０とＥＴＣアンテナ１１が料金精算のための情報交換を行い（Ｓ３２０）、ＥＴＣアンテナ１１がリンクのリリースを指示することにより（Ｓ３２４）、ＥＴＣ車載器２０とＥＴＣアンテナ１１とのリンクが解放される。
【００５２】
（通信アンテナ１４との通信）
図８は、ＥＴＣ車載器２０と通信アンテナ１４との通信を示す説明図である。図８に示したように、通信アンテナ１４が送信したＦＣＭＣをＥＴＣ車載器２０が受信すると（Ｓ４０２）、ＥＴＣ車載器２０は、ＦＣＭＣにより割り当てられたＡＣＴＳにおいてＡＣＴＣを送信する（Ｓ４０４）。
【００５３】
続いて、ＥＴＣアンテナ１１がＢＳＴを送信し（Ｓ４０６）、ＥＴＣ車載器２０がＢＳＴの受信に応じてＶＳＴを送信することにより（Ｓ４０８）、ＥＴＣ車載器２０とＥＴＣアンテナ１１とのリンクが確立される。その後、通信アンテナ１４は、ＥＴＣ車載器２０と実体的な通信を行うことなくリンクのリリースを指示することにより（Ｓ４１０）、ＥＴＣ車載器２０とＥＴＣアンテナ１１とのリンクが解放される。ＥＴＣ車載器２０と通信アンテナ１４は、上述したＳ４０２〜Ｓ４１０の通信を、車両が通信アンテナ１４の電波到達範囲を通過するまで繰り返す（Ｓ４１２、Ｓ４１４・・・）。従って、車両が通信アンテナ１４の電波到達範囲を通過するまで、当該車両のＥＴＣ車載器２０とＥＴＣアンテナ１２が誤通信してしまうことを防止可能である。
【００５４】
（ＥＴＣアンテナ１２との通信）
図９は、ＥＴＣ車載器２０とＥＴＣアンテナ１２との通信を示す説明図である。図９に示したように、ＥＴＣアンテナ１２が送信したＦＣＭＣをＥＴＣ車載器２０が受信すると（Ｓ５０４）、ＥＴＣ車載器２０は、ＦＣＭＣにより割り当てられたＡＣＴＳにおいてＡＣＴＣを送信する（Ｓ５０８）。
【００５５】
続いて、ＥＴＣアンテナ１２がＢＳＴを送信し（Ｓ５１２）、ＥＴＣ車載器２０がＢＳＴの受信に応じてＶＳＴを送信することにより（Ｓ５１６）、ＥＴＣ車載器２０とＥＴＣアンテナ１２とのリンクが確立される。その後、ＥＴＣ車載器２０とＥＴＣアンテナ１２がＥＴＣカード２４０への料金情報の書込みのための通信を行い（Ｓ５２０）、ＥＴＣアンテナ１２がリンクのリリースを指示することにより（Ｓ５２４）、ＥＴＣ車載器２０とＥＴＣアンテナ１２とのリンクが解放される。
【００５６】
＜５．応用例＞
以上、本発明の実施形態について説明した。上述した本発明の実施形態は、多様な形態に応用可能である。以下、一例として、本発明の実施形態の幾つかの応用例を説明する。
【００５７】
（第１の応用例）
上記では、通信アンテナ１４がＡＣＴＳの割当て情報を含むＦＣＭＣを送信し、ＥＴＣ車載器２０が、ＦＣＭＣにおいて割り当てられたＡＣＴＳにおいてＡＣＴＣを送信する例を説明したが、本発明の実施形態はかかる例に限定されない。例えば、通信アンテナ１４は、ＡＣＴＳの割当て情報を含まないＦＣＭＣを送信してもよい。以下、図１０を参照して具体的に説明する。
【００５８】
図１０は、第１の応用例による動作を示す説明図である。図１０に示したように、通信アンテナ１４は、ＡＣＴＳの割当て情報を含まないＦＣＭＣを送信する（Ｓ６０４）。当該ＦＣＭＣを受信したＥＴＣ車載器２０は、ＡＣＴＳが割り当てられていないので、ＡＣＴＣの送信を行わない。一方、ＡＣＴＣを受信しない通信アンテナ１４は、ＡＣＴＳの割当て情報を含まないＦＣＭＣの送信を繰り返す（Ｓ６０８、Ｓ６１２・・・）。
【００５９】
ＥＴＣ車載器２０が通信アンテナ１４からＦＣＭＣを受信している間、ＥＴＣ車載器２０はＥＴＣアンテナ１２とリンクを確立しないことが期待されるので、当該第１の応用例によってもＥＴＣ車載器２０とＥＴＣアンテナ１２との誤通信の発生を抑制することが可能である。
【００６０】
なお、通信アンテナ１４は、全二重通信においては図７に示したリソースＲ１およびリソースＲ２にＭＤＳ（Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｆａｔａ  Ｃｈａｎｎｅｌ）を割り当てることにより、ＦＣＭＣにおいてＡＣＴＳの割当てを行わないことが可能である。
【００６１】
（第２の応用例）
上述したように、重複範囲に存在する車両のＥＴＣ車載器２０が通信アンテナ１４とリンクを確立することにより、当該ＥＴＣ車載器２０とＥＴＣアンテナ１２との誤通信が抑制されることが期待される。しかし、通信アンテナ１４がＥＴＣアンテナ１２と同様にＥＴＣ車載器２０と１対１で通信を行うと、誤通信の発生が懸念される。以下、この点について図１１を参照してより具体的に説明する。
【００６２】
図１１は、第２の応用例を説明するための説明図である。図１１に示したように、通信アンテナ１４から送信された電波の到達範囲とＥＴＣアンテナ１２から送信された電波の反射の到達範囲が重複する重複範囲に、複数の車両ＶＢおよびＶＣが侵入する場合が考えられる。ここで、通信アンテナ１４がＥＴＣ車載器２０と１対１で通信を行うとすると、車両ＶＢまたはＶＣの一方のＥＴＣ車載器２０は通信アンテナ１４とリンクを確立するものの、他方のＥＴＣ車載器２０は通信アンテナ１４との間でリンクが確立されない。結果、他方のＥＴＣ車載器２０とＥＴＣアンテナ１２との間で誤通信が発生する恐れがある。
【００６３】
そこで、第２の応用例による通信アンテナ１４は、複数のＥＴＣ車載器２０と並列的に通信をすることが可能に設計される。図１１に示した例では、通信アンテナ１４は、車両ＶＢおよびＶＣの双方のＥＴＣ車載器２０との間でリンクを確立する。かかる構成により、重複範囲に存在するいずれのＥＴＣ車載器２０についても誤通信の発生を抑制することが可能である。
【００６４】
＜６．むすび＞
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、通信アンテナ１４が所定範囲においてＥＴＣ車載器２０と通信することにより、当該所定範囲においてＥＴＣ車載器２０がＥＴＣアンテナ１２と誤通信してしまうことを抑制可能である。
【００６５】
なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６６】
例えば、上記では通信アンテナ１４がＥＴＣ車載器２０と実体的な通信を行わない例を説明したが、本発明の実施形態はかかる例に限定されない。例えば、通信アンテナ１４は、ＥＴＣ車載器２０と、料金精算以外の目的のための実体的な通信を行ってもよいし、ＥＴＣアンテナ１２と異なる料金精算のための通信を行ってもよい。
【００６７】
また、通信アンテナ１４がＥＴＣ車載器２０と通信するために利用する周波数帯は、ＥＴＣアンテナ１１および１２がＥＴＣ車載器２０と通信するために利用する周波数帯と同一であってもよいし、異なってもよい。なお、通信アンテナ１４、ＥＴＣアンテナ１１および１２は、２波から７波の周波数帯からいずれかの周波数帯を選択的に用いて通信を行うことが可能である。
【００６８】
また、本明細書のＥＴＣアンテナ１１および１２、通信アンテナ１４およびＥＴＣ車載器２０の処理における各ステップは、必ずしもシーケンス図として記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、ＥＴＣアンテナ１１および１２、通信アンテナ１４およびＥＴＣ車載器２０の処理における各ステップは、シーケンス図に記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。
【００６９】
また、ＥＴＣアンテナ１１および１２、通信アンテナ１４およびＥＴＣ車載器２０に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアに、上述したＥＴＣアンテナ１１および１２、通信アンテナ１４およびＥＴＣ車載器２０の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１１、１２  ＥＴＣアンテナ
１４  通信アンテナ
２０  車載器
３０  開閉制御装置
３２  開閉バー
１１０  アンテナ部
１２０  信号処理部
１３０  制御部
２１０  アンテナ部
２２０  信号処理部
２３０  制御部
２４０  ＥＴＣカード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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