(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
繊維束を対象部材に巻き付けるフィラメントワインディング装置であって、
送られてくる繊維束を対象部材へ向けて搬送するローラーと、前記ローラーを支持する支持部と、を含む振子型プーリーを備え、
前記支持部は、前記ローラーを回転可能に支持するとともに、前記ローラーの回転軸に対して直交する支持軸を中心として前記回転軸が回動するように支持し、
前記支持軸に沿った平面視において、前記回転軸を中心として回転する前記ローラーの回転表面は、前記支持軸を中心とする凹状の円弧形状を有している、フィラメントワインディング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のフィラメントワインディング装置であって、
送られてくる繊維束を収束して前記対象部材に送出する繊維束ガイドを有し、
前記振子型プーリーは、前記繊維束ガイドよりも上流側の位置に配置されている、フィラメントワインディング装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のフィラメントワインディング装置であって、
前記支持軸の方向は、前記回転軸が回動する方向に沿って前記ローラーに対して振られて送られてくる、若しくは、振られて送り出す繊維束がなす軌跡を含む平面と直交する方向である、フィラメントワインディング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィラメントワインディング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、フィラメントワインディング（Filament Winding）法（以下、「ＦＷ法」とも呼ぶ）による高圧ガスタンクの製造において、予め熱硬化性樹脂を含浸させた繊維（「樹脂含浸繊維」とも呼ぶ）をライナーに巻き付けるフィラメントワインディング装置（以下、適宜、「ＦＷ装置」と略称する）が広く用いられている。例えば、特許文献１のＦＷ装置では、ボビンに巻き付けられている樹脂含浸繊維の繊維束を、搬送路に設けられたローラーを経由して繊維ガイド部へ搬送し、繊維ガイド部を介してライナーに巻き付けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５７０７７３８号公報
【特許文献２】特開２００７−２７６１９３号公報
【特許文献３】特開２００５−１５４９０８号公報
【特許文献４】国際公開第２００５／０７３１１８号
【特許文献５】特開２０１３−６３８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、ローラーへ供給されてくる繊維束の方向やローラーから送出される繊維束の方向は、ローラーの回転軸方向の中央位置に対して回転軸方向に沿った方向で左右に振られて変化し、この変化によって、繊維束がローラーに対して片当たりする状態や、繊維束の横滑り状態等が発生して、繊維束の幅に変動（脈動）が発生する可能性がある。この繊維束の幅の変動によって、ライナーに巻き付けられた繊維束には繊維束間の隙間や重なりが変動的に発生し、繊維束に含浸されている樹脂硬化後における繊維束に蛇行が発生する可能性がある。樹脂硬化後における繊維束の蛇行は、製造したタンクの耐圧の低下や耐圧のバラツキの増大を招く。このため、ローラーを通過する繊維束の幅変動を低減することが望ましい。なお、この課題は、製造するタンクのコアであるライナーに繊維束を巻き付けるフィラメントワインディング装置に限らず、巻付け対象部材に繊維束を巻き付ける種々のフィラメントワインディング装置に共通する課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、繊維束を対象部材に巻き付けるフィラメントワインディング装置が提供される。このフィラメントワインディング装置は、送られてくる繊維束を対象部材へ向けて搬送するローラーと、前記ローラーを支持する支持部と、を含む振子型プーリーを備える。前記支持部は、前記ローラーを回転可能に支持するとともに、前記ローラーの回転軸に対して直交する支持軸を中心として前記回転軸が回動するように支持する。前記支持軸に沿った平面視において、前記回転軸を中心として回転する前記ローラーの回転表面は、前記支持軸を中心とする円弧形状を有している。
この形態によれば、支持軸を中心としてローラーの回転軸が回動するので、繊維束の方向が回転軸方向に沿って左右に振られて変化するような場合においても、繊維束の方向に応じてローラーの回転表面の向きを変化させて、繊維束が回転表面の回転軸方向の略中央位置を通過するようにすることができる。これにより、繊維束の幅変動を低減することが可能である。
【０００７】
本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、フィラメントワインディング装置、繊維束搬送装置、タンク製造装置等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態としてのフィラメントワインディング装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】比較例としての繰出プーリー部を拡大して示す説明図である。
【図３】実施形態の繰出プーリーを拡大して示す説明図である。
【図４】比較例としての繊維束ガイド部を拡大して示す概略平面図である。
【図５】実施形態の繊維束ガイド部を拡大して示す概略平面図である。
【図６】繰出プーリーの変形例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態としてのフィラメントワインディング装置（ＦＷ装置）１０の概略構成を示す説明図である。なお、図１には、説明を容易にするために、相互に直交するｘｙｚ軸が図示されている。以降の図についても同様である。このＦＷ装置１０は、最終製品としての高圧ガスタンクを製造する際に使用され、高圧ガスタンクのコアであるライナー（巻付対象部材）に樹脂含浸繊維束を巻き付ける装置である。
【００１０】
ＦＷ装置１０は、繊維束繰出部２０と、繊維束巻付部４０と、繊維束繰出部２０と繊維束巻付部４０との間に設けられた搬送経路部３０と、制御部５０と、を備える。
【００１１】
繊維束繰出部２０は、複数のボビン２１０ａ，２１０ｂと、第１のボビン２１０ａに対応する第１の繰出プーリー２２０ａと、第２のボビン２１０ｂに対応する第２の繰出プーリー２２０ｂと、を備える。各ボビン２１０ａ，２１０ｂには、本実施形態では、熱硬化性樹脂としてのエポキシ樹脂を含浸済みのカーボン繊維（以下、「樹脂含浸カーボン繊維」とも呼ぶ）の繊維束ＦＢが巻き付けられている。繊維束繰出部２０は、各ボビン２１０ａ，２１０ｂに巻き付けられている繊維束ＦＢを各繰出プーリー２２０ａ，２２０ｂを介して搬送経路部３０へ向けて繰り出す機能を有する。なお、本実施形態では、熱硬化性樹脂を含浸済みの繊維束ＦＢを例としたが、各繰出プーリー２２０ａ，２２０ｂから搬送経路部３０への繊維繰り出し経路途中で、熱硬化性樹脂を含浸させるようにすることもできる。また、カーボン繊維に代えて、適当な強度を有するフィラメントワインディングに適した他の材料、例えば、ガラス繊維やアラミド繊維とすることもできる。また、エポキシ樹脂に代えて、熱硬化により適当な接合強度を有するフィラメントワインディングに適した熱硬化性樹脂、例えば、ポリエステル樹脂やポリアラミド樹脂等の熱硬化性樹脂とすることもできる。なお、繰出プーリー２２０ａ，２２０ｂには、後述するように、ローラーの回転軸に対して直交する支持軸を中心としてローラーの回転軸が回動する振子型プーリーが用いられる。
【００１２】
各ボビン２１０ａ，２１０ｂに巻き付けられている繊維束ＦＢは、それぞれ、後述する繊維束巻付部４０の働きにより各ボビン２１０ａ，２１０ｂから引き出され、搬送経路部３０を介して繊維束巻付部４０へ導かれる。
【００１３】
搬送経路部３０は、ローラーやガイド、ダンサー等を備え、繊維束繰出部２０から繊維束巻付部４０への繊維束ＦＢの搬送経路を構成する。
【００１４】
繊維束巻付部４０は、口金付きのライナー１１０がセットされる駆動装置４７０と、ライナー１１０へ複合繊維束ＧＦＢを送出する繊維束ガイド部４１０と、を備える。駆動装置４７０は、ライナー１１０を軸支して、その軸方向（「タンクトラバース方向ＴＴＲ」とも呼ぶ）に沿ってライナー１１０を直線移動させるとともに、その軸回りにライナー１１０を回転させる。
【００１５】
繊維束ガイド部４１０は、複数の送出プーリー４２０ａ，４２０ｂと、トラバースガイド部４３０と、を備える。トラバースガイド部４３０は、第１の送出プーリー４２０ａに対応する第１の受入プーリー４４０ａ及び第１の案内プーリー４５０ａと、第２の送出プーリー４２０ｂに対応する第２の受入プーリー４４０ｂ及び第２の案内プーリー４５０ｂと、アイクチ（繊維束ガイド）４６０と、を備える。送出プーリー４２０ａ，４２０ｂ及び受入プーリー４４０ａ，４４０ｂには、後述するように、繰出プーリー２２０ａ，２２０ｂと同様の振子型プーリーが用いられ、案内プーリー４５０ａ，４５０ｂには、一般的なプーリー（以下、「固定プーリー」とも呼ぶ）が用いられる。
【００１６】
第１の送出プーリー４２０ａと第１の受入プーリー４４０ａと第１の案内プーリー４５０ａの第１の系列は、第１のボビン２１０ａから繰り出されて搬送経路部３０を介して搬送されてきた繊維束ＦＢをアイクチ４６０へ送出する。また、第２の送出プーリー４２０ｂと第２の受入プーリー４４０ｂと第２の案内プーリー４５０ｂの第２の系列は、第２のボビン２１０ｂから繰り出されて搬送経路部３０を介して搬送されてきた繊維束ＦＢをアイクチ４６０へ送出する。アイクチ４６０は、第１の系列および第２の系列から搬送されてきた複数の繊維束ＦＢを収束してそれらの幅方向に沿って束ねた複合繊維束ＧＦＢを送出する。
【００１７】
繊維束ガイド部４１０は、複合繊維束ＧＦＢをライナー１１０の方向に送出する。なお、繊維束ガイド部４１０は、ライナー１１０の位置、ライナー１１０のどの部分に複合繊維束ＧＦＢを巻付けるか、により、トラバースガイド部４３０が、ライナー１１０の軸方向に沿った方向（「ガイド部トラバース方向ＧＴＲ」とも呼ぶ）に沿って移動する。
【００１８】
繊維束巻付部４０は、繊維束ガイド部４１０のトラバースガイド部４３０のガイド部トラバース方向ＧＴＲへの移動と、駆動装置４７０によるライナー１１０のタンクトラバース方向ＴＴＲへの移動及び回転と、により、複合繊維束ＧＦＢをライナー１１０の外周に繰り返し巻き付けて層状に重ねる。この層状の複合繊維束ＧＦＢは、樹脂硬化後においてライナー１１０の外周面を覆う繊維強化樹脂層となる。なお、繊維束ガイド部４１０についてはさらに後述する。
【００１９】
なお、複数のボビン２１０ａ，２１０ｂに巻き付けられた繊維束ＦＢは、繊維束巻付部４０により、複合繊維束ＧＦＢがライナー１１０に巻き付けられることで、引っ張られる形で複数のボビン２１０ａ，２１０ｂから引き出されることになる。
【００２０】
制御部５０は、ＦＷ装置１０の各装置を制御するための制御ユニットである。例えば、繊維束ガイド部４１０のトラバースガイド部４３０の移動、駆動装置４７０の移動や回転を制御し、所望の張力で複合繊維束ＧＦＢをライナー１１０の所望の位置に巻き付けることができる。
【００２１】
図２は、比較例としての繰出プーリー部２２０Ｒを拡大して示す説明図である。比較例としての繰出プーリー部２２０Ｒは、図２（Ａ）に示すように、ボビン２１０の軸心ＣＸ１（ｘ方向）に平行な回転軸２２１Ｒのローラー２２２Ｒを含む一般的な固定プーリーと、回転軸２２１Ｒに直交する方向を軸心とする一対の経路拘束ローラー２２８Ｒと、を備える。
【００２２】
ボビン２１０から繰り出されて、一対の経路拘束ローラー２２８Ｒ及びローラー２２２Ｒを通る繊維束ＦＢの向きは、図２（Ａ）に示すように、繰り出されるボビン２１０の位置に応じて、ローラー２２２Ｒの回転軸２２１Ｒの方向（ボビン２１０の軸心ＣＸ１に沿った方向、ｘ方向）で左右に振られて変化する。この結果、図２（Ｂ）に示すように、ローラー２２２Ｒの回転表面２２３Ｒに接する繊維束ＦＢには、回転表面２２３Ｒに片寄って接する片当たり状態（図中破線で示す状態）が発生する。この片当たりにより繊維束ＦＢの幅に変動が発生する。また、図示は省略するが、一対の経路拘束ローラー２２８Ｒの間を通る位置に応じて発生する繊維束ＦＢの拘束力によっても繊維束ＦＢの幅に変動が発生する。なお、繊維束ＦＢの幅は、ローラーに対して繊維束ＦＢが真っすぐに引っ張られた状態（図中実線およびハッチングで示す状態）における幅を基準とする。この幅の基準は以下の説明においても同様である。
【００２３】
このような繊維束ＦＢの幅の変動は、ライナー１１０に複合繊維束ＧＦＢが巻き付けられた際に、繊維束ＦＢ間の隙間や重なりの変動を発生させ、樹脂硬化後における繊維束に蛇行を発生させ、製造したタンクの耐圧の低下や耐圧のバラツキの増大を招く可能性がある。これに対して、本実施形態の繊維束繰出部２０の繰出プーリー２２０ａ，２２０ｂ（図１）は、以下で説明するように、繊維束ＦＢの幅の変動を低減することができる。
【００２４】
図３は、実施形態の繊維束繰出部２０の第１の繰出プーリー２２０ａを拡大して示す説明図である。第１の繰出プーリー２２０ａは、図３（Ａ）に示すように、ローラー２２２と、支持部２２４と、を備える。支持部２２４は、ローラー２２２の回転軸２２１を中心としてローラー２２２を回転可能に支持する。また、支持部２２４は、回転軸２２１（ボビン２１０ａの軸心ＣＸ１）に直交する支持軸２２６を中心として回転軸２２１及びローラー２２２を回動可能に支持する。すなわち、第１の繰出プーリー２２０ａは、ローラー２２２の回転表面２２３が支持軸２２６を中心として回動する振子型プーリーである。ローラー２２２は、支持軸２２６に沿った平面視において、回転表面２２３が支持軸２２６を中心とする円弧形状を有する鼓状のローラーである。なお、支持軸２２６には、可能な限り小さな負荷で支持部２２４を回動可能とするためのベアリングが設けられていることが好ましい。また、回転軸２２１、ローラー２２２及び支持部２２４は、アルミニウムや硬質プラスチック等の部材を用いて可能な限り軽量化されることが好ましい。
【００２５】
第１の繰出プーリー２２０ａは、繊維束ＦＢの向きがボビン２１０ａの軸心ＣＸ１に沿った方向（ｘ方向）で左右に振られて変化しても、図３（Ｂ）に示すように、回転軸２２１の方向が繊維束ＦＢの方向に直交するように回動して、ボビン２１０ａとローラー２２２の回転表面２２３の略中央位置（円弧状の凹面の最も底の位置）との間で繊維束ＦＢが真っすぐ引っ張られるように、ローラー２２２の向きが変化する。これにより、回転表面２２３に接する繊維束ＦＢの片当たり状態の発生を低減し、繊維束ＦＢの幅の変動を低減することができる。なお、第２の繰出プーリー２２０ｂも同様である。従って、アイクチ４６０（図１）で収束される複数の繊維束ＦＢの間の隙間や重なりが変動的に発生することを低減することができ、ライナー１１０に複合繊維束ＧＦＢを巻き付けた際に、複数の繊維束ＦＢの間の隙間や重なりの変動的な発生を低減することができ、繊維束に含浸されている樹脂の硬化後における繊維束の蛇行の発生を低減することができる。
【００２６】
図４は、比較例としての繊維束ガイド部４１０Ｒを拡大して示す概略平面図である。比較例としての繊維束ガイド部４１０Ｒは、複数の送出プーリー部４２０ａＲ，４２０ｂＲと、トラバースガイド部４３０Ｒと、を備える。
【００２７】
送出プーリー部４２０ａＲ，４２０ｂＲは、それぞれ、回転軸４２１Ｒがｘ方向に沿って固定されたローラー４２２Ｒを含む固定プーリーと、回転軸４２１Ｒの方向（ｘ方向）に直交する方向を軸心とする一対の経路拘束ローラー４２８Ｒと、を備える。送出プーリー部４２０ａＲ，４２０ｂＲは、それぞれ、対応するボビン２１０ａ，２１０ｂ（図１）から搬送されてくる繊維束ＦＢを、トラバースガイド部４３０Ｒのガイド部トラバース方向ＧＴＲ（ｘ方向）に沿った移動に応じた方向に送り出す。
【００２８】
トラバースガイド部４３０Ｒは、第１の送出プーリー部４２０ａＲに対応する第１の収束ジグ４５４ａＲと、第２の送出プーリー部４２０ｂＲに対応する第２の収束ジグ４５４ｂＲと、アイクチ４６０と、を備える。収束ジグ４５４ａＲ，４５４ｂＲは、トラバースガイド部４３０Ｒの位置に応じて、それぞれ、対応する送出プーリー部４２０ａＲ，４２０ｂＲから方向が変化しつつ搬送されてくる繊維束ＦＢを、アイクチ４６０の方向へ向けて送り出す。アイクチ４６０は、搬送方向（ｚ方向）に沿って順に配置された３つのローラー４６２，４６４，４６６を備える。複数の繊維束ＦＢは、第１のローラー４６２の上側外周、第２のローラー４６４の下側外周、第３のローラー４６６の上側外周にそれぞれ接触して吐出され、ライナー１１０へ案内される。第１及び第２のローラー４６２，４６４は、中央が凸状に湾曲した太鼓状の拡幅ローラーであり、収束ジグ４５４ａＲ，４５４ｂＲから収束しつつ搬送されてくる複数の繊維束ＦＢを回転軸方向（ｘ方向）に沿って並列させる。第３のローラー４６６は、中央が凹状に湾曲し鼓状の収束ローラーであり、複数の繊維束ＦＢが中央に纏まって隙間なく並列に並んで一纏めの複合繊維束ＧＦＢとなるように収束させる。
【００２９】
第１の送出プーリー部４２０ａＲのローラー４２２Ｒ及び一対の経路拘束ローラー４２８Ｒと第１の収束ジグ４５４ａＲを通る繊維束ＦＢの方向は、トラバースガイド部４３０のガイド部トラバース方向ＧＴＲ（ｘ方向）の位置に応じて、ローラー４２２Ｒの回転軸４２１Ｒの方向（ｘ方向）で左右に振られて変化する。この際、上記の比較例の繰出プーリー部２２０Ｒ（図２）における説明と同様に、一対の経路拘束ローラー４２８Ｒの間の通過位置に応じて繊維束ＦＢの幅の変動が発生する。また、対応する第１の収束ジグ４５４ａＲにおいても繊維束ＦＢが通過する位置に応じて、一対の経路拘束ローラー４２８Ｒと同様の理由から繊維束ＦＢの幅の変動が発生する。第２の送出プーリー部４２０ｂＲ及び第２の収束ジグ４５４ｂＲにおいても同様である。これにより、アイクチ４６０の各ローラー４６２，４６４，４６６を通る複数の繊維束ＦＢのそれぞれに幅の変動が発生し、また、複数の繊維束ＦＢの間の隙間や重なりの変動が発生する。この結果、上記の比較例の繰出プーリー部２２０Ｒ（図２）における説明と同様に、樹脂硬化後における繊維束に蛇行を発生させ、製造したタンクの耐圧の低下や耐圧のバラツキの増大を招く可能性がある。これに対して、本実施形態の繊維束ガイド部４１０（図１）は、以下で説明するように、繊維束ＦＢの幅の変動や、繊維束ＦＢ間の隙間や重なりの変動的な発生を低減することができる。
【００３０】
図５は、実施形態の繊維束ガイド部４１０を拡大して示す概略平面図である。送出プーリー４２０ａ，４２０ｂは、それぞれ、図３の繰出プーリー２２０ａ，２２０ｂと同様に、支持軸４２６の方向（ｙ方向）に沿った平面視において、ローラー４２２の回転表面４２３が支持軸４２６を中心として回動する振子型プーリーである。ローラー４２２は、その回転表面４２３が支持軸４２６を中心とする円弧形状を有する鼓状のローラーである。
【００３１】
トラバースガイド部４３０の受入プーリー４４０ａ，４４０ｂも、それぞれ、対応する送出プーリー４２０ａ，４２０ｂと同様に、支持軸４４６の方向（ｙ方向）に沿った平面視において、ローラー４４２の回転表面４４３が支持軸４４６を中心として回動する振子型プーリーであり、ローラー４４２はその回転表面４４３が支持軸４４６を中心とする円弧形状を有する鼓状のローラーである。なお、送出プーリー４２０ａ，４２０ｂと受入プーリー４４０ａ，４４０ｂとは、互いのローラー４２２，４４２が向かい合い、それらの外側に支持軸４２６，４４６が位置するように配置されている。案内プーリー４５０ａ，４５０ｂは、ｘ方向に沿った回転軸のローラーを有する固定プーリーである。
【００３２】
第１の送出プーリー４２０ａから送り出されて第１の受入プーリー４４０ａを通る繊維束ＦＢの方向は、トラバースガイド部４３０のガイド部トラバース方向ＧＴＲ（ｘ方向）の位置に応じて、支持軸４４６（ｙ方向）に沿った平面視において、ｘ方向で左右に振られて変化する。この際、第１の送出プーリー４２０ａのローラー４２２及び第１の受入プーリー４４０ａのローラー４４２は、繊維束ＦＢの方向に対してそれぞれの回転軸４２１，４４１の方向が直交し、繊維束ＦＢがそれぞれの回転表面４２３，４４３の略中央位置（円弧状の凹面の最も底の位置）の間で真っすぐ引っ張られるように回動する。これにより、第１の送出プーリー４２０ａと第１の受入プーリー４４０ａと第１の案内プーリー４５０ａとを通る繊維束ＦＢは、それぞれの回転表面の略中央位置を通るので、繰出プーリー２２０ａ，２２０ｂ（図３）と同様に、繊維束ＦＢの片当たり状態の発生を低減し、繊維束ＦＢの幅の変動を低減することができる。第２の送出プーリー４２０ｂと第２の受入プーリー４４０ｂと第２の案内プーリー４５０ｂも同様である。従って、アイクチ４６０で収束される複数の繊維束ＦＢの間の隙間や重なりが変動的に発生することを低減することができ、ライナー１１０に複合繊維束ＧＦＢを巻き付けた際に、複数の繊維束ＦＢの間の隙間や重なりの変動的な発生を低減することができ、繊維束に含浸されている樹脂の硬化後における繊維束の蛇行の発生を低減することができる。
【００３３】
以上説明したように、本実施形態では、繊維束の幅の変動を低減し、ライナーに巻き付けられる複数の繊維束の間の隙間や重なりの変動的な発生を低減することにより、樹脂硬化後における繊維束の蛇行の発生を低減して、製造したタンクの耐圧の低下や耐圧のバラツキの増大を低減することができる。
【００３４】
図６は、第１の繰出プーリー２２０ａの変形例を示す説明図である。第１の繰出プーリー２２０ａは、図３（Ａ）に示したように、ローラー２２２の回転軸２２１の両端を支持部２２４で支持する構造の振子型プーリーを例としたが、これに限定されるものではない。例えば、図６に示すように、ローラー２２２の回転軸２２１の一方端を支持部２２４Ｍで支持した片持ち式の振子型プーリーを用いた繰出プーリー２２０Ｍとして、繊維束をローラー２２２に通し易いようにしてもよい。この構造の場合、無負荷状態でローラー２２２が傾かないように回転軸２２１の他端にカウンターウエイト２２９を設けることが好ましい。なお、第２の繰出プーリー２２０ｂも同様である。また、送出プーリー４２０ａ，４２０ｂ及び受入プーリー４４０ａ，４４０ｂも同様である。
【００３５】
上記実施形態では、２つのボビンから繰り出される２つの繊維束を一纏めにした繊維束をライナーに巻き付ける構成を例に説明したがこれに限定されるものではなく、１つのボビンあるいは３つ以上のボビンを備え、ボビンの数に対応する数の繰出プーリーと送出プーリーと受入プーリーと案内プーリーとを備える構成としても良い。
【００３６】
また、上記実施形態では、繰出プーリー２２０ａ，２２０ｂ、送出プーリー４２０ａ，４２０ｂ及び受入プーリー４４０ａ，４４０ｂを振子型プーリーとしたが、繰出しプーリーのみを振子型プーリーとしてもよい。また、送出プーリー及び受入プーリーあるいはどちらか一方のみを振子型プーリーとしてもよい。また、搬送経路のうちの少なくとも一つプーリーを振子型プーリーとするようにしてもよい。
【００３７】
また、上記実施形態では、繰出プーリーや送出プーリー、受入プーリーを構成する振子型プーリーのローラーは、支持軸に沿った平面視において、回転表面が支持軸を中心とする円弧形状（支持軸からの距離が等しい形状）を有する鼓状のローラーを例として説明したが、これに限定されるものではない。例えば、繊維束が接触する中央領域（繊維束の幅にマージンを考慮した幅の領域）のみが支持軸を中心とする円弧形状となっており、その外側領域が直線状や弧状となっていてもよい。また、支持軸とローラーの回転表面の中央位置を結ぶ方向を長軸とする楕円の弧形状となっていてもよい。
【００３８】
また、上記実施形態では、高圧ガスタンクのコアであるライナーに繊維束を巻き付けるフィラメントワインディング装置を例に説明したが、これに限定されるものではなく、種々の巻付対象部材に繊維束を巻付けるフィラメントワインディング装置であっても良い。
【００３９】
本発明は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１０…ＦＷ装置、２０…繊維束繰出部、３０…搬送経路部、４０…繊維束巻付部、５０…制御部、１１０…ライナー、２１０，２１０ａ，２１０ｂ…ボビン、２２０Ｍ…繰出プーリー、２２０Ｒ…繰出プーリー部、２２０ａ，２２０ｂ…繰出プーリー、２２１，２２１Ｒ…回転軸、２２２，２２２Ｒ…ローラー、２２３，２２３Ｒ…回転表面、２２４，２２４Ｍ…支持部、２２６…支持軸、２２８Ｒ…経路拘束ローラー、２２９…カウンターウエイト、４１０，４１０Ｒ…繊維束ガイド部、４２０ａ，４２０ｂ…送出プーリー、４２０ａＲ，４２０ｂＲ…送出プーリー部、４２１，４２１Ｒ…回転軸、４２２，４２２Ｒ…ローラー、４２３…回転表面、４２４…支持部、４２６…支持軸、４２８Ｒ…経路拘束ローラー、４３０，４３０Ｒ…トラバースガイド部、４４０ａ，４４０ｂ…受入プーリー、４４１…回転軸、４４２…ローラー、４４３…回転表面、４４６…支持軸、４５０ａ，４５０ｂ…案内プーリー、４５４ａＲ，４５４ｂＲ…収束ジグ、４６０…アイクチ、４６２，４６４，４６６…ローラー、４７０…駆動装置
【図１】
0006519454.tif 000002
【図２】
0006519454.tif 000003
【図３】
0006519454.tif 000004
【図４】
0006519454.tif 000005
【図５】
0006519454.tif 000006
【図６】
0006519454.tif 000007