(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレイヤ画像を復号する画像復号装置において、
対象レイヤが参照レイヤを参照する場合における参照不可範囲を示す水平方向のオフセットと垂直方向のオフセットを復号するエントロピー復号部と、
参照ピクチャから予測ピクチャブロックを生成するインター予測画像生成部を備え、
インター予測画像生成部が参照レイヤの参照ピクチャを参照する場合の前記参照不可範囲は、前記水平方向のオフセットが０の場合、前記垂直方向のオフセットのみに基づいて定義されていることを特徴とする画像復号装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像復号装置、画像符号化装置および、データ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のレイヤから構成される動画像の符号化方法は、一般に、スケーラブル符号化又は階層符号化と呼ばれる。スケーラブル符号化では、レイヤ間で予測を行うことで、高い符号化効率を実現する。レイヤ間で予測を行わずに基準となるレイヤは、ベースレイヤ、それ以外のレイヤは拡張レイヤと呼ばれる。レイヤが視点画像から構成される場合のスケーラブル符号化を、ビュースケーラブル符号化と呼ぶ。このとき、ベースレイヤはベースビュー、拡張レイヤは非ベースビューとも呼ばれる。さらに、ビュースケーラブルに加え、レイヤがテクスチャレイヤ（画像レイヤ）とデプスレイヤ（距離画像レイヤ）から構成される場合のスケーラブル符号化を、３次元スケーラブル符号化と呼ばれる。【０００３】
ある対象レイヤ（対象ビュー）の復号と、ある対象レイヤから参照される参照レイヤ（参照ビュー）の復号を並列で行う場合、対象レイヤから参照される参照レイヤ画像の参照範囲が制限されている必要がある。従来、並列符号化用の制限の存在および制限範囲（参照不可範囲）を符号化データの一部（並列デコード情報）として伝送する技術（非特許文献１）が知られている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】Y. Chen, V. Seregin, A.-K. Ramasubramonian, L. Zhang, Y.-K. Wang, “AHG7: Parallel decoding SEI message for MV-HEVC”, JCT3V-C0062r1, JCT3V 3rd Meeting: Geneva, CH, 17-23 Jan. 2013
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、非特許文献１においては、参照不可範囲が符号化ブロック単位であるCTB単位で決定されているために、CTBサイズが変化する場合に参照不可範囲が変化という課題があった。参照不可範囲の実現には、符号化装置において、視差ベクトルの範囲を、参照不可範囲を参照しない範囲に限定する必要があるが、この視差ベクトルの範囲が不明確であるという課題が有った。また、参照不可範囲の垂直方向の制限と、水平方向の制限を同時に行う場合のみを定義するため、垂直方向のみによる参照不可範囲の定義が不可能であった。また、対象ビューにおいてループフィルタがかからない場合には、対象ビューのデコードをより早く行う超低遅延デコードが可能であるが、対象ビューにループフィルタをかけることを前提に参照範囲の制限が行われているため、このような超低遅延デコードが不可能であるという課題が有った。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、複数のレイヤ画像を復号する画像復号装置において、第１のレイヤ画像の復号時に前記第１のレイヤ画像とは異なる第２のレイヤ画像を参照する場合に、前記第２のレイヤ画像の参照不可範囲を定義するエントロピー復号部を備えており、前記エントロピー復号部において復号される前記参照不可範囲は、垂直方向のオフセットのみに基づくものとして定義されていることを特徴とする画像復号装置。
本発明のその他の態様は、複数のレイヤ画像を復号する画像復号装置において、第１のレイヤ画像の復号時に前記第１のレイヤ画像とは異なる第２のレイヤ画像を参照する場合には、前記第２のレイヤ画像の参照不可範囲を定義するエントロピー復号部を備えており、前記エントロピー復号部は、垂直方向のみに基づいて定義される前記参照不可範囲か、垂直方向及び水平方向のオフセットに基づいて定義される前記参照不可範囲かを選択することを特徴とする画像復号装置。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、並列デコード情報で伝送される参照不可範囲が、対象ビューの符号化パラメータのみに依存するため、参照不可範囲の導出が容易であるという効果を奏する。また、対象ビューにおいてループフィルタの有無に対応するオフセットを並列デコード情報のオフセット情報として符号化することにより、超低遅延デコードを可能とする効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像伝送システムの構成を示す概略図である。
【図２】本実施形態に係る符号化ストリームのデータの階層構造を示す図である。
【図３】本実施形態に係るＳＥＩ復号部で復号される並列デコード情報の符号化データの構成を示す概略図である。
【図４】本実施形態に係る第１の参照不可範囲、第２の参照不可範囲、及び参照不可範囲を示す概念図である。
【図５】参照ピクチャの例を示す概念図である。
【図６】本実施形態に係る画像復号装置の構成を示す概略図である。
【図７】本実施形態における並列デコード動作の概念図である。
【図８】本実施形態に係る画像符号化装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る画像伝送システム１の構成を示す概略図である。
【００１１】
画像伝送システム１は、複数のレイヤ画像を符号化した符号を伝送し、伝送された符号を復号した画像を表示するシステムである。画像伝送システム１は、画像符号化装置１１、ネットワーク２１、画像復号装置３１及び画像表示装置４１を含んで構成される。
【００１２】
画像符号化装置１１には、複数のレイヤ画像（テクスチャ画像ともいう）を示す信号Ｔが入力される。レイヤ画像とは、ある解像度及びある視点で視認もしくは撮影される画像である。複数のレイヤ画像を用いて３次元画像を符号化するビュースケーラブル符号化を行う場合、複数のレイヤ画像のそれぞれは、視点画像と呼ばれる。ここで、視点は撮影装置の位置又は観測点に相当する。例えば、複数の視点画像は、被写体に向かって左右の撮影装置のそれぞれが撮影した画像である。画像符号化装置１１は、この信号のそれぞれを符号化して符号化ストリームＴｅ（符号化データ）を生成する。符号化ストリームＴｅの詳細については、後述する。視点画像とは、ある視点において観測される２次元画像（平面画像）である。視点画像は、例えば２次元平面内に配置された画素毎の輝度値、又は色信号値で示される。以下では、１枚の視点画像又は、その視点画像を示す信号をピクチャ（ｐｉｃｔｕｒｅ）と呼ぶ。また、複数のレイヤ画像を用いて空間スケーラブル符号化を行う場合、その複数のレイヤ画像は、解像度の低いベースレイヤ画像と、解像度の高い拡張レイヤ画像からなる。複数のレイヤ画像を用いてＳＮＲスケーラブル符号化を行う場合、その複数のレイヤ画像は、画質の低いベースレイヤ画像と、画質の高い拡張レイヤ画像からなる。なお、ビュースケーラブル符号化、空間スケーラブル符号化、ＳＮＲスケーラブル符号化を任意に組み合わせて行っても良い。本実施形態では、複数のレイヤ画像として、少なくともベースレイヤ画像と、ベースレイヤ画像以外の画像（拡張レイヤ画像）を含む画像の符号化および復号を扱う。複数のレイヤのうち、画像もしくは符号化パラメータにおいて参照関係（依存関係）にある２つのレイヤについて、参照される側の画像を、第１レイヤ画像、参照する側の画像を第２レイヤ画像と呼ぶ。例えば、ベースレイヤを参照して符号化される（ベースレイヤ以外の）エンハンスレイヤ画像がある場合、ベースレイヤ画像を第１レイヤ画像、エンハンスレイヤ画像を第２レイヤ画像として扱う。なお、エンハンスメントレイヤ画像の例としては、ベースビュー以外の視点の画像、デプスの画像などがある。
【００１３】
ネットワーク２１は、画像符号化装置１１が生成した符号化ストリームＴｅを画像復号装置３１に伝送する。ネットワーク２１は、インターネット（ｉｎｔｅｒｎｅｔ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ：Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、小規模ネットワーク（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）又はこれらの組み合わせである。ネットワーク２１は、必ずしも双方向の通信網に限らず、地上波ディジタル放送、衛星放送等の放送波を伝送する一方向又は双方向の通信網であっても良い。また、ネットワーク２１は、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、ＢＤ（Ｂｌｕｅ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）等の符号化ストリームＴｅを記録した記憶媒体で代替されても良い。
【００１４】
画像復号装置３１は、ネットワーク２１が伝送した符号化ストリームＴｅのそれぞれを復号し、それぞれ復号した複数の復号レイヤ画像Ｔｄ（復号視点画像Ｔｄ）を生成する。
【００１５】
画像表示装置４１は、画像復号装置３１が生成した複数の復号レイヤ画像Ｔｄの全部又は一部を表示する。例えば、ビュースケーラブル符号化においては、全部の場合、３次元画像（立体画像）や自由視点画像が表示され、一部の場合、２次元画像が表示される。画像表示装置４１は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等の表示デバイスを備える。また、空間スケーラブル符号化、ＳＮＲスケーラブル符号化では、画像復号装置３１、画像表示装置４１が高い処理能力を有する場合には、画質の高い拡張レイヤ画像を表示し、より低い処理能力しか有しない場合には、拡張レイヤほど高い処理能力、表示能力を必要としないベースレイヤ画像を表示する。
【００１６】
＜符号化ストリームＴｅの構造＞
本実施形態に係る画像符号化装置１１および画像復号装置３１の詳細な説明に先立って、画像符号化装置１１によって生成され、画像復号装置３１によって復号される符号化ストリームＴｅのデータ構造について説明する。
【００１７】
図２は、符号化ストリームＴｅにおけるデータの階層構造を示す図である。符号化ストリームＴｅは、例示的に、シーケンス、およびシーケンスを構成する複数のピクチャを含む。図２の（ａ）〜（ｆ）は、それぞれ、シーケンスＳＥＱを既定するシーケンスレイヤ、ピクチャＰＩＣＴを規定するピクチャレイヤ、スライスＳを規定するスライスレイヤ、スライスデータを規定するスライスデータレイヤ、スライスデータに含まれる符号化ツリーユニットを規定する符号化ツリーレイヤ、符号化ツリーに含まれる符号化単位（Ｃｏｄｉｎｇ  Ｕｎｉｔ；ＣＵ）を規定する符号化ユニットレイヤを示す図である。
【００１８】
（シーケンスレイヤ）
シーケンスレイヤでは、処理対象のシーケンスＳＥＱ（以下、対象シーケンスとも称する）を復号するために画像復号装置３１が参照するデータの集合が規定されている。シーケンスＳＥＱは、図２の（ａ）に示すように、ビデオパラメータセット（Ｖｉｄｅｏ  Ｐａｒａｍｅｔｅｒ  Ｓｅｔ）シーケンスパラメータセットＳＰＳ（Ｓｅｑｕｅｎｃｅ  Ｐａｒａｍｅｔｅｒ  Ｓｅｔ）、ピクチャパラメータセットＰＰＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｐａｒａｍｅｔｅｒ  Ｓｅｔ）、付加拡張情報ＳＥＩ（Ｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔａｌ  Ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）及び、ピクチャＰＩＣＴを含んでいる。ここで＃の後に示される値はレイヤＩＤを示す。図２では、＃０と＃１すなわちレイヤ０とレイヤ１の符号化データが存在する例を示すが、レイヤの種類およびレイヤの数はこれによらない。
【００１９】
ビデオパラメータセットＶＰＳは、複数のレイヤから構成されている動画像において、複数の動画像に共通する符号化パラメータの集合および動画像に含まれる複数のレイヤおよび個々のレイヤに関連する符号化パラメータの集合が規定されている。
【００２０】
シーケンスパラメータセットＳＰＳでは、対象シーケンスを復号するために画像復号装置３１が参照する符号化パラメータの集合が規定されている。例えば、ピクチャの幅や高さが規定される。
【００２１】
ピクチャパラメータセットＰＰＳでは、対象シーケンス内の各ピクチャを復号するために画像復号装置３１が参照する符号化パラメータの集合が規定されている。例えば、ピクチャの復号に用いられる量子化幅の基準値（ｐｉｃ＿ｉｎｉｔ＿ｑｐ＿ｍｉｎｕｓ２６）や重み付き予測の適用を示すフラグ（ｗｅｉｇｈｔｅｄ＿ｐｒｅｄ＿ｆｌａｇ）が含まれる。なお、ＰＰＳは複数存在してもよい。その場合、対象シーケンス内の各ピクチャから複数のＰＰＳの何れかを選択する。
【００２２】
付加拡張情報ＳＥＩでは、対象シーケンスの復号を制御するための情報の集合が規定されている。並列デコードを可能とする並列デコード情報は、ＳＥＩの一つである。
【００２３】
（並列デコード情報）
図３は、並列デコード情報の符号化データの構成を示す図である。
【００２４】
ここで、pdi_unreferenced_region_ctu_horizontal[i][j]とpdi_unreferenced_region_ctu_vertical[i][j]は、参照不可範囲を示すためのシンタックス要素である。pdi_unreferenced_region_ctu_horizontal[i][j]は、対象ビューi（第１のレイヤ）が参照ビューj（第２のレイヤ）を参照する場合において、参照不可範囲を示す水平方向のオフセットであり、pdi_unreferenced_region_ctu_vertical[i][j]は対象ビューiが参照ビューjを参照する場合において参照不可範囲を示す垂直方向のオフセットである。水平方向のオフセットおよび垂直方向のオフセットは、各々、対象ビューiの対象ＣＴＢを復号する際に、参照ビューjの参照不可範囲の左上参照ＣＴＢとのオフセットを示す。オフセットの単位は、ＣＴＢ単位である。また、参照ビューjの参照ＣＴＢを復号してから、対象ビューiが復号可能となるまでの遅延を、対象ビューの対象ＣＴＢと、参照ＣＴＢとのオフセットで示したものと示すと定義しても同等である。また、pdi_offset_flagは、参照不可範囲を調整するためのシンタックス要素（調整フラグ）であり、対象ビューにおいて、ループフィルタ（デブロッキングフィルタ、ＳＡＯ及びインターポレーションフィルタ）をかける場合には１、かけない場合には０が設定される。なお、後述するようにPdiOffsetValを０固定トする場合には、調整フラグを符号化データに含めない構成も可能である。この場合、ループフィルタの有無に対応する参照不可範囲の調整は不可能になる。
【００２５】
（参照不可範囲）
参照不可範囲unreferenced region[i][j]とは、ある対象ビューiが、別の参照ビューjを参照する際に、参照範囲としてはならない範囲である。
【００２６】
図４の（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、第１の参照不可範囲、第２の参照不可範囲、及び参照不可範囲unreferenced region[i][j]を示す図である。参照不可範囲は、第１の参照不可範囲のみ、もしくは、第１の参照不可範囲と第２の参照不可範囲から構成される。第１の参照不可範囲と第２の参照不可範囲の両方が定義される場合には、第１の参照不可範囲と第２の参照不可範囲の和の部分が参照不可範囲となる。第１の参照不可範囲と第２の参照不可範囲には重なりが有っても良い。なお、第１の参照不可範囲と第２の参照不可範囲の両方が定義されない場合には、参照不可範囲はない。すなわち、どの領域も参照可能である。
【００２７】
第１の参照不可範囲は、並列デコード情報の垂直方向のオフセットであるシンタックス要素pdi_unreferenced_region_ctu_verticalが０より大きい場合に定義される。pdi_unreferenced_region_ctu_verticalが０の場合には定義されない。垂直方向のオフセットpdi_unreferenced_region_ctu_verticalは、第１の参照不可範囲の垂直方向の制限範囲を示す。第１の参照不可範囲は、
xUnref = 0..pic_width_in_luma_samples - 1,
yUnref = yCtb + (pdi_unreferenced_region_ctu_vertical[i][j]*CtbSizeY) - PdiOffsetVal..pic_height_in_luma_samples - 1,
で定義される矩形の範囲である。すなわち、第１の参照不可範囲は、垂直方向のオフセットpdi_unreferenced_region_ctu_vertical[i][j]で定義される矩形領域となる。第１の参照不可範囲の左上座標のＹ座標は、対象ブロックのＣＴＢ座標のＹ座標yCtbと垂直方向のオフセットの和にＣＴＢサイズCtbSizeYを乗じた値であり、前記左上座標のＸ座標は０であり、参照不可範囲の右下座標は、画面の右下である。
【００２８】
なお、xUnref = x_min...x_maxはx座標がx_min以上、x_max以下を示し、yUnref = y_min...y_maxは、y座標がy_min以上、y_max以下を示す。X座標とY座標の範囲を示すことで、矩形範囲を示している（以下同様）。
【００２９】
なお、pic_width_in_luma_samples は、ピクチャの輝度成分の横幅を示す。pic_height_in_luma_samples は、ピクチャの輝度成分の高さを示す。CtbAddrInRsは、ピクチャ内で対象ＣＴＢがラスタースキャン順で何個目のＣＴＢにあたるかを示す。PicWidthInCtbsYは、対象ビューの高さをＣＴＢサイズで割った値である。CtbSizeYは、対象ビューのＣＴＢサイズである。PdiOffsetValは、並列デコード情報のループフィルタによる調整を行うか否かを示すシンタックス要素pdi_offset_flagの値により次の式で定まるオフセットである。
【００３０】
PdiOffsetVal = pdi_offset_flag * 8
PdiOffsetValは、参照ビュー上で、ループフィルタを適用するかに応じて必要な参照不可範囲が変化することに対応する。ループフィルタとして、デブロッキングフィルタと適応オフセットフィルタ（ＳＡＯ）を想定する場合、通常デブロッキングフィルタの適用範囲は３画素、適応オフセットフィルタの適用範囲は１画素であるからその合計の４画素分、参照ビューで適応オフセットフィルタが係る場合には、参照不可範囲を増やす必要がある。そのため、pdi_offset_flagが１の場合には、PdiOffsetValが４、pdi_offset_flagが０の場合には、PdiOffsetValが０となるようにしている。参照ビューでループフィルタが係る場合には、ＣＴＢの一番下に位置する水平境界及び一番右に位置する垂直境界のループフィルタ処理には、各々下に位置する次のＣＴＢラインのＣＴＢおよび右の位置する次のＣＴＢの復号を待つ必要がある。つまり、境界付近の画素を参照する場合、復号待ちによる遅延が増大する。参照ビューにループフィルタが係る場合にはこの範囲を除外することにより遅延が増えることを防ぐ効果がある。
【００３１】
第２の参照不可範囲は、並列デコード情報の水平方向のオフセットであるシンタックス要素pdi_unreferenced_region_ctu_horizontalが０より大きい場合に定義される。pdi_unreferenced_region_ctu_horizontalが０の場合には定義されない。水平方向のオフセットpdi_unreferenced_region_ctu_horizontalは、第２の参照不可範囲の水平方向の制限範囲を示す。第２の参照不可範囲は、
xUnref = xCtb + (pdi_unreferenced_region_ctu_horizontal[i][j]*CtbSizeY) - PdiOffsetVal..pic_width_in_luma_samples - 1
yUnref = yCtb + ((pdi_unreferenced_region_ctu_vertical[i][j]-1)*CtbSizeY) - PdiOffsetVal..pic_height_in_luma_samples - 1
で定義される矩形の範囲である。すなわち、第２の参照不可範囲は、垂直方向のオフセットpdi_unreferenced_region_ctu_vertical[i][j]と水平方向のオフセットpdi_unreferenced_region_ctu_horizontal[i][j]で定義される矩形領域となる。第２の参照不可範囲の左上座標のＹ座標は、対象ブロックのＣＴＢ座標のＹ座標yCtbと垂直方向のオフセットの和から１を引いた値にＣＴＢサイズCtbSizeYを乗じた値であり、前記左上座標のＸ座標は対象ブロックのＣＴＢ座標のＸ座標xCtbと垂直方向のオフセットの和にＣＴＢサイズCtbSizeYを乗じた値である。
【００３２】
なお、xCtb、 yCtbは、対象ビュー上の対象ブロックを含むＣＴＢのＸ座標、Ｙ座標を示し、対象ブロックのCTBアドレスCtbAddrInRsと、対象ビューのＣＴＢサイズによる画面サイズPicWidthInCtbsYと、ＣＴＢサイズCtbSizeYを用いて以下の式による導出される。
【００３３】
xCtb = ( CtbAddrInRs % PicWidthInCtbsY )*CtbSizeY,
yCtb = ( CtbAddrInRs / PicWidthInCtbsY )*CtbSizeY
（参照不可範囲の変形例）
並列デコード情報としてループフィルタ用の調整フラグを送らない場合（すなわちPdiOffsetValを固定的に０とする場合）には、参照不可範囲をピクセル単位ではなく対象ビューのＣＴＢサイズCtbSizeY単位で定義することが可能である。変形例（参照不可範囲の定義２）においては、第１の参照不可範囲は、pdi_unreferenced_region_ctu_verticalが０の場合には定義されず、０より大きい場合には以下のように定義される。
【００３４】
xUnrefCtb = 0..PicWidthInCtbsY - 1
yUnrefCtb = CtbAddrY + pdi_unreferenced_region_ctu_vertical[i][j].. PicHeightInCtbsY - 1
なお、xUnrefCtb = x_min...x_maxは参照ピクチャ上のCTB座標のx座標がx_min以上、x_max以下を示し、yUnrefCtb = y_min...y_maxは、参照ピクチャ上のCTB座標のy座標がy_min以上、y_max以下を示す。X座標とY座標の範囲を示すことで、矩形範囲を示している（以下同様）。
【００３５】
なお、PicHeightInCtbsYは、対象ビューの画面高さをＣＴＢサイズで割った値である。
【００３６】
第２の参照不可範囲は、pdi_unreferenced_region_ctu_horizontalが０の場合には定義されず、０より大きい場合には以下のように定義される。
【００３７】
xUnrefCtb = CtbAddrX + pdi_unreferenced_region_ctu_horizontal[i][j]..PicWidthInCtbsY - 1
yUnrefCtb = CtbAddrY + (pdi_unreferenced_region_ctu_vertical[i][j]-1)..PicHeightInCtbsY - 1
なお、CtbAddrX、 CtbAddrYは、対象ビュー上の対象ブロックを含むＣＴＢのＸ方向のＣＴＢ座標、Ｙ方向のＣＴＢ座標を示し、対象ブロックのCTBアドレスCtbAddrInRsと、対象ビューのＣＴＢサイズによる画面サイズPicWidthInCtbsYを用いて以下の式による導出される。
【００３８】
CtbAddrX = CtbAddrInRs % PicWidthInCtbsY
CtbAddrY = CtbAddrInRs / PicWidthInCtbsY
（ピクチャレイヤ）
ピクチャレイヤでは、処理対象のピクチャＰＩＣＴ（以下、対象ピクチャとも称する）を復号するために画像復号装置３１が参照するデータの集合が規定されている。ピクチャＰＩＣＴは、図２の（ｂ）に示すように、スライスＳ０〜ＳＮＳ−１を含んでいる（ＮＳはピクチャＰＩＣＴに含まれるスライスの総数）。
【００３９】
なお、以下、スライスＳ０〜ＳＮＳ−１のそれぞれを区別する必要が無い場合、符号の添え字を省略して記述することがある。また、以下に説明する符号化ストリームＴｅに含まれるデータであって、添え字を付している他のデータについても同様である。
【００４０】
（スライスレイヤ）
スライスレイヤでは、処理対象のスライスＳ（対象スライスとも称する）を復号するために画像復号装置３１が参照するデータの集合が規定されている。スライスＳは、図２の（ｃ）に示すように、スライスヘッダＳＨ、および、スライスデータＳＤＡＴＡを含んでいる。
【００４１】
スライスヘッダＳＨには、対象スライスの復号方法を決定するために画像復号装置３１が参照する符号化パラメータ群が含まれる。スライスタイプを指定するスライスタイプ指定情報（ｓｌｉｃｅ＿ｔｙｐｅ）は、スライスヘッダＳＨに含まれる符号化パラメータの一例である。
【００４２】
スライスタイプ指定情報により指定可能なスライスタイプとしては、（１）符号化の際にイントラ予測のみを用いるＩスライス、（２）符号化の際に単方向予測、または、イントラ予測を用いるＰスライス、（３）符号化の際に単方向予測、双方向予測、または、イントラ予測を用いるＢスライスなどが挙げられる。
【００４３】
なお、スライスヘッダＳＨには、上記シーケンスレイヤに含まれる、ピクチャパラメータセットＰＰＳへの参照（ｐｉｃ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒ＿ｓｅｔ＿ｉｄ）を含んでいても良い。
【００４４】
（スライスデータレイヤ）
スライスデータレイヤでは、処理対象のスライスデータＳＤＡＴＡを復号するために画像復号装置３１が参照するデータの集合が規定されている。スライスデータＳＤＡＴＡは、図２の（ｄ）に示すように、符号化ツリーブロック（CTB：Ｃｏｄｅｄ  Ｔｒｅｅ  Ｂｌｏｃｋ）を含んでいる。CTBは、スライスを構成する固定サイズ（例えば６４×６４）のブロックであり、最大符号化単位（ＬＣＵ：Ｌａｒｇｅｓｔ  Ｃｏｒｄｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と呼ぶこともある。
【００４５】
（符号化ツリーレイヤ）
符号化ツリーレイヤは、図２の（ｅ）に示すように、処理対象の符号化ツリーブロックを復号するために画像復号装置３１が参照するデータの集合が規定されている。符号化ツリーユニットは、再帰的な４分木分割により分割される。再帰的な４分木分割により得られる木構造のノードのことを符号化ツリー（ｃｏｄｉｎｇ  ｔｒｅｅ）と称する。４分木の中間ノードは、符号化ツリーユニット（ＣＴＵ：Ｃｏｄｅｄ  Ｔｒｅｅ  Ｕｎｉｔ）であり、符号化ツリーブロック自身も最上位のＣＴＵとして規定される。ＣＴＵは、分割フラグ（ｓｐｌｉｔ＿ｆｌａｇ）を含み、ｓｐｌｉｔ＿ｆｌａｇが１の場合には、４つの符号化ツリーユニットＣＴＵに分割される。ｓｐｌｉｔ＿ｆｌａｇが０の場合には、符号化ツリーユニットＣＴＵは４つの符号化ユニット（ＣＵ：Ｃｏｄｅｄ  Ｕｎｉｔ）に分割される。符号化ユニットＣＵは符号化ツリーレイヤの末端ノードであり、このレイヤではこれ以上分割されない。符号化ユニットＣＵは、符号化処理の基本的な単位となる。
【００４６】
また、符号化ツリーブロックCTBのサイズ６４×６４画素の場合には、符号化ユニットのサイズは、６４×６４画素、３２×３２画素、１６×１６画素、および、８×８画素の何れかをとり得る。
【００４７】
（符号化ユニットレイヤ）
符号化ユニットレイヤは、図２の（ｆ）に示すように、処理対象の符号化ユニットを復号するために画像復号装置３１が参照するデータの集合が規定されている。具体的には、符号化ユニットは、ＣＵヘッダＣＵＨ、予測ツリー、変換ツリー、ＣＵヘッダＣＵＦから構成される。ＣＵヘッダＣＵＨでは、符号化ユニットが、イントラ予測を用いるユニットであるか、インター予測を用いるユニットであるかなどが規定される。符号化ユニットは、予測ツリー（ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ  ｔｒｅｅ；ＰＴ）および変換ツリー（ｔｒａｎｓｆｏｒｍ  ｔｒｅｅ；ＴＴ）のルートとなる。ＣＵヘッダＣＵＦは、予測ツリーと変換ツリーの間、もしくは、変換ツリーの後に含まれる。
【００４８】
予測ツリーは、符号化ユニットが１または複数の予測ブロックに分割され、各予測ブロックの位置とサイズとが規定される。別の表現でいえば、予測ブロックは、符号化ユニットを構成する１または複数の重複しない領域である。また、予測ツリーは、上述の分割により得られた１または複数の予測ブロックを含む。
【００４９】
予測処理は、この予測ブロックごとに行われる。以下、予測の単位である予測ブロックのことを、予測単位（ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ  ｕｎｉｔ；ＰＵ）とも称する。
【００５０】
予測ツリーにおける分割の種類は、大まかにいえば、イントラ予測の場合と、インター予測の場合との２つがある。イントラ予測とは、同一ピクチャ内の予測であり、インター予測とは、互いに異なるピクチャ間（例えば、表示時刻間、レイヤ画像間）で行われる予測処理を指す。
【００５１】
イントラ予測の場合、分割方法は、２Ｎ×２Ｎ（符号化ユニットと同一サイズ）と、Ｎ×Ｎとがある。
【００５２】
また、インター予測の場合、分割方法は、符号化データのｐａｒｔ＿ｍｏｄｅにより符号化され、２Ｎ×２Ｎ（符号化ユニットと同一サイズ）、２Ｎ×Ｎ、２Ｎ×ｎＵ、２Ｎ×ｎＤ、Ｎ×２Ｎ、ｎＬ×２Ｎ、ｎＲ×２Ｎ、および、Ｎ×Ｎなどがある。なお、２Ｎ×ｎＵは、２Ｎ×２Ｎの符号化ユニットを上から順に２Ｎ×０．５Ｎと２Ｎ×１．５Ｎの２領域に分割することを示す。２Ｎ×ｎＤは、２Ｎ×２Ｎの符号化ユニットを上から順に２Ｎ×１．５Ｎと２Ｎ×０．５Ｎの２領域に分割することを示す。ｎＬ×２Ｎは、２Ｎ×２Ｎの符号化ユニットを左から順に０．５Ｎ×２Ｎと１．５Ｎ×２Ｎの２領域に分割することを示す。ｎＲ×２Ｎは、２Ｎ×２Ｎの符号化ユニットを左から順に１．５Ｎ×２Ｎと０．５Ｎ×１．５Ｎの２領域に分割することを示す。分割数は１、２、４のいずれかであるため、ＣＵに含まれるＰＵは１個から４個である。これらのＰＵを順にＰＵ０、ＰＵ１、ＰＵ２、ＰＵ３と表現する。
【００５３】
また、変換ツリーにおいては、符号化ユニットが１または複数の変換ブロックに分割され、各変換ブロックの位置とサイズとが規定される。別の表現でいえば、変換ブロックは、符号化ユニットを構成する１または複数の重複しない領域のことである。また、変換ツリーは、上述の分割より得られた１または複数の変換ブロックを含む。
【００５４】
変換ツリーにおける分割には、符号化ユニットと同一のサイズの領域を変換ブロックとして割り付けるものと、上述したツリーブロックの分割と同様、再帰的な４分木分割によるものがある。
【００５５】
変換処理は、この変換ブロックごとに行われる。以下、変換の単位である変換ブロックのことを、変換単位（ｔｒａｎｓｆｏｒｍ  ｕｎｉｔ；ＴＵ）とも称する。
【００５６】
（予測パラメータ）
予測ユニットの予測画像は、予測ユニットに付随する予測パラメータによって導出される。予測パラメータには、イントラ予測の予測パラメータもしくはインター予測の予測パラメータがある。以下、インター予測の予測パラメータ（インター予測パラメータ）について説明する。インター予測パラメータは、予測リスト利用フラグpredFlagL0、predFlagL1と、参照ピクチャインデックスrefIdxL0、refIdxL1と、ベクトルmvL0、mvL1から構成される。予測リスト利用フラグpredFlagL0、predFlagL1は、各々Ｌ０リスト、Ｌ１リストと呼ばれる参照ピクチャリストが用いられるか否かを示すフラグであり、値が１の場合に対応する参照ピクチャリストが用いられる。なお、本明細書中「ＸＸであるか否かを示すフラグ」と記す場合、１をＸＸである場合、０をＸＸではない場合とし、論理否定、論理積などでは１を真、０を偽と扱う（以下同様）。但し、実際の装置や方法では真値、偽値として他の値を用いることもできる。２つの参照ピクチャリストが用いられる場合、つまり、predFlagL0＝１，  predFlagL1＝１の場合が、双予測に対応し、１つの参照ピクチャリストを用いる場合、すなわち（predFlagL0，  predFlagL1）  ＝  （１，  ０）もしくは（predFlagL0，  predFlagL1）  ＝  （０，  １）の場合が単予測に対応する。なお、予測リスト利用フラグの情報は、後述のインター予測フラグinter_pred_idxで表現することもできる。通常、後述の予測画像生成部、予測パラメータメモリでは、予測リスト利用フラグが用いれ、符号化データから、どの参照ピクチャリストが用いられるか否かの情報を復号する場合にはインター予測フラグinter_pred_idxが用いられる。
【００５７】
符号化データに含まれるインター予測パラメータを導出するためのシンタックス要素には、例えば、分割モードｐａｒｔ＿ｍｏｄｅ、マージフラグmerge_flag、マージインデックスmerge_idx、インター予測フラグinter_pred_idx、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、予測ベクトルインデックスmvp_LX_idx、差分ベクトルmvdLXがある。
【００５８】
（参照ピクチャリストの一例）
次に、参照ピクチャリストの一例について説明する。参照ピクチャリストとは、参照ピクチャメモリ３０６（図６）に記憶された参照ピクチャからなる列である。図５は、参照ピクチャリストの一例を示す概念図である。参照ピクチャリスト６０１において、左右に一列に配列された５個の長方形は、それぞれ参照ピクチャを示す。左端から右へ順に示されている符号、Ｐ１、Ｐ２、Ｑ０、Ｐ３、Ｐ４は、それぞれの参照ピクチャを示す符号である。Ｐ１等のＰとは、視点Ｐを示し、そしてＱ０のＱとは、視点Ｐとは異なる視点Ｑを示す。Ｐ及びＱの添字は、ピクチャ順序番号ＰＯＣを示す。refIdxLXの真下の下向きの矢印は、参照ピクチャインデックスrefIdxLXが、参照ピクチャメモリ３０６において参照ピクチャＱ０を参照するインデックスであることを示す。
【００５９】
（参照ピクチャの例）
次に、ベクトルを導出する際に用いる参照ピクチャの例について説明する。図４は、参照ピクチャの例を示す概念図である。図４において、横軸は表示時刻を示し、縦軸は視点を示す。図４に示されている、縦２行、横３列（計６個）の長方形は、それぞれピクチャを示す。６個の長方形のうち、下行の左から２列目の長方形は復号対象のピクチャ（対象ピクチャ）を示し、残りの５個の長方形がそれぞれ参照ピクチャを示す。対象ピクチャから上向きの矢印で示される参照ピクチャＱ０は対象ピクチャと同表示時刻であって視点が異なるピクチャである。対象ピクチャを基準とする変位予測においては、参照ピクチャＱ０が用いられる。対象ピクチャから左向きの矢印で示される参照ピクチャＰ１は、対象ピクチャと同じ視点であって、過去のピクチャである。対象ピクチャから右向きの矢印で示される参照ピクチャＰ２は、対象ピクチャと同じ視点であって、未来のピクチャである。対象ピクチャを基準とする動き予測においては、参照ピクチャＰ１又はＰ２が用いられる。
【００６０】
（画像復号装置の構成）
次に、本実施形態に係る画像復号装置３１の構成について説明する。図６は、本実施形態に係る画像復号装置３１の構成を示す概略図である。画像復号装置３１は、エントロピー復号部３０１、予測パラメータ復号部３０２、参照ピクチャメモリ（参照画像記憶部、フレームメモリ）３０６、予測パラメータメモリ（予測パラメータ記憶部、フレームメモリ）３０７、予測画像生成部３０８、逆量子化・逆ＤＣＴ部３１１、及び加算部３１２、残差格納部３１３（残差記録部）を含んで構成される。
【００６１】
また、予測パラメータ復号部３０２は、インター予測パラメータ復号部３０３及びイントラ予測パラメータ復号部３０４を含んで構成される。予測画像生成部３０８は、インター予測画像生成部３０９及びイントラ予測画像生成部３１０を含んで構成される。
【００６２】
エントロピー復号部３０１は、外部から入力された符号化ストリームＴｅに対してエントロピー復号を行って、個々の符号（シンタックス要素）を分離し復号する。分離された符号には、予測画像を生成するための予測情報および、差分画像を生成するための残差情報などがある。
【００６３】
エントロピー復号部３０１は、分離した符号の一部を予測パラメータ復号部３０２に出力する。分離した符号の一部とは、例えば、予測モードPredMode、分割モードｐａｒｔ＿ｍｏｄｅ、マージフラグmerge_flag、マージインデックスmerge_idx、インター予測フラグinter_pred_idx、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、予測ベクトルインデックmvp_LX_idx、差分ベクトルmvdLXである。どの符号を復号するか否かの制御は、予測パラメータ復号部３０２の指示に基づいて行われる。エントロピー復号部３０１は、量子化係数を逆量子化・逆ＤＣＴ部３１１に出力する。この量子化係数は、符号化処理において、残差信号に対してＤＣＴ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ  Ｃｏｓｉｎｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ、離散コサイン変換）を行い量子化して得られる係数である。
【００６４】
エントロピー復号部３０１は、ＳＥＩ復号部を備える。ＳＥＩ復号部は、図３で定義される並列デコード情報を含むＳＥＩを復号し、インター予測画像生成部３０９に伝送する。
【００６５】
インター予測パラメータ復号部３０３は、エントロピー復号部３０１から入力された符号に基づいて、予測パラメータメモリ３０７に記憶された予測パラメータを参照してインター予測パラメータを復号する。
【００６６】
インター予測パラメータ復号部３０３は、復号したインター予測パラメータを予測画像生成部３０８に出力し、また予測パラメータメモリ３０７に記憶する。インター予測パラメータ復号部３０３の詳細については後述する。
【００６７】
イントラ予測パラメータ復号部３０４は、エントロピー復号部３０１から入力された符号に基づいて、予測パラメータメモリ３０７に記憶された予測パラメータを参照してイントラ予測パラメータを復号する。イントラ予測パラメータとは、ピクチャブロックを１つのピクチャ内で予測する処理で用いるパラメータ、例えば、イントラ予測モードＩｎｔｒａPredModeである。イントラ予測パラメータ復号部３０４は、復号したイントラ予測パラメータを予測画像生成部３０８に出力し、また予測パラメータメモリ３０７に記憶する。
【００６８】
参照ピクチャメモリ３０６は、加算部３１２が生成した参照ピクチャのブロック（参照ピクチャブロック）を、復号対象のピクチャ及びブロック毎に予め定めた位置に記憶する。
【００６９】
予測パラメータメモリ３０７は、予測パラメータを、復号対象のピクチャ及びブロック毎に予め定めた位置に記憶する。具体的には、予測パラメータメモリ３０７は、インター予測パラメータ復号部３０３が復号したインター予測パラメータ、イントラ予測パラメータ復号部３０４が復号したイントラ予測パラメータ及びエントロピー復号部３０１が分離した予測モードpredModeを記憶する。記憶されるインター予測パラメータには、例えば、予測リスト利用フラグpredFlagLX（インター予測フラグinter_pred_idx）、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、ベクトルmvLXがある。
【００７０】
予測画像生成部３０８には、エントロピー復号部３０１から入力された予測モードpredModeが入力され、また予測パラメータ復号部３０２から予測パラメータが入力される。また、予測画像生成部３０８は、参照ピクチャメモリ３０６から参照ピクチャを読み出す。予測画像生成部３０８は、予測モードpredModeが示す予測モードで、入力された予測パラメータと読み出した参照ピクチャを用いて予測ピクチャブロックＰ（予測画像）を生成する。
【００７１】
ここで、予測モードpredModeがインター予測モードを示す場合、インター予測画像生成部３０９は、インター予測パラメータ復号部３０３から入力されたインター予測パラメータと読み出した参照ピクチャを用いてインター予測により予測ピクチャブロックＰを生成する。予測ピクチャブロックＰはＰＵに対応する。ＰＵは、上述したように予測処理を行う単位となる複数の画素からなるピクチャの一部分、つまり１度に予測処理が行われる復号対象ブロックに相当する。
【００７２】
インター予測画像生成部３０９は、予測リスト利用フラグpredFlagLXが１である参照ピクチャリスト（Ｌ０リスト、もしくはＬ１リスト）に対し、参照ピクチャインデックスrefIdxLXで示される参照ピクチャから、復号対象ブロックを基準としてベクトルmvLXが示す位置にある参照ピクチャブロックを参照ピクチャメモリ３０６から読み出す。インター予測画像生成部３０９は、読み出した参照ピクチャブロックについて予測を行って予測ピクチャブロックＰを生成する。インター予測画像生成部３０９は、生成した予測ピクチャブロックＰを加算部３１２に出力する。
【００７３】
インター予測画像生成部３０９は、予測ピクチャブロック復号待機部を備える。
【００７４】
（予測ピクチャブロック復号待機部）
予測ピクチャブロック復号待機部は、並列デコード情報に従い、参照ピクチャの特定ＣＴＢが復号されたか否かを判定する。参照ピクチャの特定ＣＴＢが復号されていない場合には、上記、予測ピクチャブロックＰの生成を行わずに待機し、参照ピクチャの特定ＣＴＢが復号されてから、予測ピクチャブロックＰの生成を行う。対象ビューiに属する予測ピクチャブロックＰが参照ビューjの参照ピクチャを参照する場合、参照ピクチャの特定ＣＴＢの座標（xRefCtb, yRefCtb）は以下の式により導出する。
【００７５】
xRefCtb = min( ((xCtb + pdi_unreferenced_region_ctu_horizontal[i][j] * CtbSizeY + refCtbSizeY - 1) / refCtbSizeY - 1) * refCtbSizeY, 
(refPicWidthInCtbsY * refCtbSizeY)
yRefCtb = min( ((yCtb + -(pdi_unreferenced_region_ctu_vertical[i][j] - 1) * CtbSizeY + refCtbSizeY - 1) / refCtbSizeY - 1) * refCtbSizeY, 
(refPicHeightInCtbsY * refCtbSizeY)
ただし、第２の参照不可範囲が定義されない場合（pdi_unreferenced_region_ctu_horizontalが０の場合）には、第１の参照不可範囲の左上座標の直前のＣＴＢとなるように、xRefCtbは画面右端のＣＴＢとなるように以下のように設定する。
【００７６】
xRefCtb = (refPicWidthInCtbsY - 1) * refCtbSizeY
（予測ピクチャブロック復号待機部の変形例）
特定ＣＴＢの座標はピクセル単位ではなく参照ビューのＣＴＢサイズrefCtbSizeY単位で定義することが可能である（参照不可範囲の定義２に対応）。その場合、対象ビューiに属する予測ピクチャブロックＰが参照ビューjの参照ピクチャを参照する場合、参照ピクチャの特定ＣＴＢの座標（xRefCtb, yRefCtb）は、以下の式により導出する。
【００７７】
xRefCtb = min( ((xCtb + pdi_unreferenced_region_ctu_horizontal[i][j] * CtbSizeY + refCtbSizeY - 1) / refCtbSizeY - 1), (refPicWidthInCtbsY - 1))
yRefCtb = min( ((yCtb + (pdi_unreferenced_region_ctu_vertical[i][j] - 1) * CtbSizeY + refCtbSizeY - 1) / refCtbSizeY - 1), (refPicHeightInCtbsY - 1))
ただし、pdi_unreferenced_region_ctu_horizontalが０の場合には、xRefCtbは以下のように設定する。
【００７８】
xRefCtb = refPicWidthInCtbsY - 1
予測モードpredModeがイントラ予測モードを示す場合、イントラ予測画像生成部３１０は、イントラ予測パラメータ復号部３０４から入力されたイントラ予測パラメータと読み出した参照ピクチャを用いてイントラ予測を行う。具体的には、イントラ予測画像生成部３１０は、復号対象のピクチャであって、既に復号されたブロックのうち復号対象ブロックから予め定めた範囲にある参照ピクチャブロックを参照ピクチャメモリ３０６から読み出す。予め定めた範囲とは、復号対象ブロックがいわゆるラスタースキャンの順序で順次移動する場合、例えば、左、左上、上、右上の隣接ブロックのうちのいずれかであり、イントラ予測モードによって異なる。ラスタースキャンの順序とは、各ピクチャにおいて、上端から下端まで各行について、順次左端から右端まで移動させる順序である。
【００７９】
イントラ予測画像生成部３１０は、読み出した参照ピクチャブロックについてイントラ予測モードIntraPredModeが示す予測モードで予測を行って予測ピクチャブロックを生成する。イントラ予測画像生成部３１０は、生成した予測ピクチャブロックＰを加算部３１２に出力する。
【００８０】
逆量子化・逆ＤＣＴ部３１１は、エントロピー復号部３０１から入力された量子化係数を逆量子化してＤＣＴ係数を求める。逆量子化・逆ＤＣＴ部３１１は、求めたＤＣＴ係数について逆ＤＣＴ（Inverse Discrete Cosine Transform、逆離散コサイン変換）を行い、復号残差信号を算出する。逆量子化・逆ＤＣＴ部３１１は、算出した復号残差信号を加算部３１２および残差格納部３１３に出力する。
【００８１】
加算部３１２は、インター予測画像生成部３０９及びイントラ予測画像生成部３１０から入力された予測ピクチャブロックＰと逆量子化・逆ＤＣＴ部３１１から入力された復号残差信号の信号値を画素毎に加算して、参照ピクチャブロックを生成する。加算部３１２は、生成した参照ピクチャブロックを参照ピクチャメモリ３０６に記憶し、生成した参照ピクチャブロックをピクチャ毎に統合した復号レイヤ画像Ｔｄを外部に出力する。
【００８２】
（並列デコード動作）
図７は、並列デコード動作を説明するための図である。
【００８３】
図７（ａ）に示す通り、複数のレイヤ画像から構成される動画像を復号する際、限られた復号速度の装置を用いて、所定の時間（この例では16ms）内に復号を完了させるためには、複数のレイヤ画像（ここではレイヤ０とレイヤ１）を並列で復号することがある。スケーラブル符号化では、レイヤ０に依存してレイヤ１が符号化されているため、完全には並列に復号することができないが、本実施形態で示すように、ブロック単位で復号する場合に、レイヤ１がレイヤ０を参照する際の参照範囲を限定することによって、レイヤ０より所定のＣＴＢだけ遅れてレイヤ１を復号することが可能となる。
【００８４】
図７（ｂ）は、レイヤ１をレイヤ０から並列デコード情報で示される遅延分だけ遅れて復号する例を示す。図７（ｂ）において矢印は、それぞれのレイヤ画像が復号された領域を示す。矢印の先端は、現在復号処理が行われているブロックの右端を示しており、レイヤ１においては対象ＣＴＢが復号対象になる。レイヤ１の対象ＣＴＢの復号処理において、網掛けの部分は、レイヤ０の画像内の復号処理が行われた領域のうち、参照可能な領域である参照可能範囲を示し、縦縞の部分は参照不可範囲を示す。
対象ＣＴＢを復号する際、予測ピクチャブロック復号待機部がレイヤ０の画像の座標（xRefCtb, yRefCtb）で示される特定ＣＴＢの復号が完了したか否かを判定し、特定ＣＴＢが復号されていない場合には、対象ＣＴＢの復号を待機し、特定ＣＴＢの復号が完了してから、対象ＣＴＢの復号を開始する。
【００８５】
以上の構成の画像復号装置によれば、pdi_offset_flagを用いることで、対象ビューにループフィルタが係るか否かに応じて参照範囲を制限できるようになったため、ループフィルタが係らない場合には、ＣＴＢ１個分の遅延での並列デコード（超低遅延デコード）が可能となる。これにより、デコード処理の並列度が向上し、処理時間が短縮されるという効果を奏する。
【００８６】
（画像符号化装置の構成）
次に、本実施形態に係る画像符号化装置１１の構成について説明する。図８は、本実施形態に係る画像符号化装置１１の構成を示すブロック図である。画像符号化装置１１は、予測画像生成部１０１、減算部１０２、ＤＣＴ・量子化部１０３、エントロピー符号化部１０４、逆量子化・逆ＤＣＴ部１０５、加算部１０６、予測パラメータメモリ（予測パラメータ記憶部、フレームメモリ）１０８、参照ピクチャメモリ（参照画像記憶部、フレームメモリ）１０９、符号化パラメータ決定部１１０、予測パラメータ符号化部１１１、残差格納部３１３（残差記録部）を含んで構成される。予測パラメータ符号化部１１１は、インター予測パラメータ符号化部１１２及びイントラ予測パラメータ符号化部１１３を含んで構成される。
【００８７】
予測画像生成部１０１は、外部から入力されたレイヤ画像Ｔの視点毎の各ピクチャについて、そのピクチャを分割した領域であるブロック毎に予測ピクチャブロックＰを生成する。ここで、予測画像生成部１０１は、予測パラメータ符号化部１１１から入力された予測パラメータに基づいて参照ピクチャメモリ１０９から参照ピクチャブロックを読み出す。予測パラメータ符号化部１１１から入力された予測パラメータとは、例えば、動きベクトル又は変位ベクトルである。予測画像生成部１０１は、符号化対象ブロックを起点として予測された動きベクトル又は変位ベクトルが示す位置にあるブロックの参照ピクチャブロックを読み出す。予測画像生成部１０１は、読み出した参照ピクチャブロックについて複数の予測方式のうちの１つの予測方式を用いて予測ピクチャブロックＰを生成する。予測画像生成部１０１は、生成した予測ピクチャブロックＰを減算部１０２に出力する。なお、予測画像生成部１０１は、既に説明した予測画像生成部３０８と同じ動作であるため予測ピクチャブロックＰの生成の詳細は省略する。
【００８８】
予測画像生成部１０１は、予測方式を選択するために、例えば、レイヤ画像に含まれるブロックの画素毎の信号値と予測ピクチャブロックＰの対応する画素毎の信号値との差分に基づく誤差値を最小にする予測方式を選択する。予測方式を選択する方法は、これには限られない。
【００８９】
符号化対象のピクチャがベースビューピクチャである場合には、複数の予測方式とは、イントラ予測、動き予測及びマージ予測である。動き予測とは、上述のインター予測のうち、表示時刻間の予測である。マージ予測とは、既に符号化されたブロックであって、符号化対象ブロックから予め定めた範囲内にあるブロックと同一の参照ピクチャブロック及び予測パラメータを用いる予測である。符号化対象のピクチャがノンベースビューピクチャである場合には、複数の予測方式とは、イントラ予測、動き予測、マージ予測、及び変位予測である。変位予測（視差予測）とは、上述のインター予測のうち、別レイヤ画像（別視点画像）間の予測である。
【００９０】
予測画像生成部１０１は、イントラ予測を選択した場合、予測ピクチャブロックＰを生成する際に用いたイントラ予測モードを示す予測モードpredModeを予測パラメータ符号化部１１１に出力する。
【００９１】
予測画像生成部１０１は、動き予測を選択した場合、予測ピクチャブロックＰを生成する際に用いた動きベクトルmvLXを予測パラメータメモリ１０８に記憶し、インター予測パラメータ符号化部１１２に出力する。動きベクトルmvLXは、符号化対象ブロックの位置から予測ピクチャブロックＰを生成する際の参照ピクチャブロックの位置までのベクトルを示す。動きベクトルmvLXを示す情報には、参照ピクチャを示す情報（例えば、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、ピクチャ順序番号ＰＯＣ）を含み、予測パラメータを表すものであっても良い。また、予測画像生成部１０１は、インター予測モードを示す予測モードpredModeを予測パラメータ符号化部１１１に出力する。
【００９２】
予測画像生成部１０１は、変位予測を選択した場合、予測ピクチャブロックＰを生成する際に用いた変位ベクトルを予測パラメータメモリ１０８に記憶し、インター予測パラメータ符号化部１１２に出力する。変位ベクトルdvLXは、符号化対象ブロックの位置から予測ピクチャブロックＰを生成する際の参照ピクチャブロックの位置までのベクトルを示す。変位ベクトルdvLXを示す情報には、参照ピクチャを示す情報（例えば、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、ビューＩＤview_id）を含み、予測パラメータを表すものであっても良い。また、予測画像生成部１０１は、インター予測モードを示す予測モードpredModeを予測パラメータ符号化部１１１に出力する。
【００９３】
予測画像生成部１０１は、マージ予測を選択した場合、選択した参照ピクチャブロックを示すマージインデックスmerge_idxをインター予測パラメータ符号化部１１２に出力する。また、予測画像生成部１０１は、マージ予測モードを示す予測モードpredModeを予測パラメータ符号化部１１１に出力する。
【００９４】
減算部１０２は、予測画像生成部１０１から入力された予測ピクチャブロックＰの信号値を、外部から入力されたレイヤ画像Ｔの対応するブロックの信号値から画素毎に減算して、残差信号を生成する。減算部１０２は、生成した残差信号をＤＣＴ・量子化部１０３と符号化パラメータ決定部１１０に出力する。
【００９５】
ＤＣＴ・量子化部１０３は、減算部１０２から入力された残差信号についてＤＣＴを行い、ＤＣＴ係数を算出する。ＤＣＴ・量子化部１０３は、算出したＤＣＴ係数を量子化して量子化係数を求める。ＤＣＴ・量子化部１０３は、求めた量子化係数をエントロピー符号化部１０４及び逆量子化・逆ＤＣＴ部１０５に出力する。
【００９６】
エントロピー符号化部１０４には、ＤＣＴ・量子化部１０３から量子化係数が入力され、符号化パラメータ決定部１１０から符号化パラメータが入力される。入力される符号化パラメータには、例えば、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、ベクトルインデックスmvp_LX_idx、差分ベクトルmvdLX、予測モードpredMode、及びマージインデックスmerge_idx等の符号がある。
【００９７】
エントロピー符号化部１０４は、入力された量子化係数と符号化パラメータをエントロピー符号化して符号化ストリームＴｅを生成し、生成した符号化ストリームＴｅを外部に出力する。エントロピー符号化部１０４はＳＥＩ符号化部を備える。ＳＥＩ符号化部は並列デコード情報を符号化する。符号化された並列デコード情報は符号化ストリームＴｅに含まれる。
【００９８】
逆量子化・逆ＤＣＴ部１０５は、ＤＣＴ・量子化部１０３から入力された量子化係数を逆量子化してＤＣＴ係数を求める。逆量子化・逆ＤＣＴ部１０５は、求めたＤＣＴ係数について逆ＤＣＴを行い、復号残差信号を算出する。逆量子化・逆ＤＣＴ部１０５は、算出した復号残差信号を加算部１０６に出力する。
【００９９】
加算部１０６は、予測画像生成部１０１から入力された予測ピクチャブロックＰの信号値と逆量子化・逆ＤＣＴ部１０５から入力された復号残差信号の信号値を画素毎に加算して、参照ピクチャブロックを生成する。加算部１０６は、生成した参照ピクチャブロックを参照ピクチャメモリ１０９に記憶する。
【０１００】
予測パラメータメモリ１０８は、予測パラメータ符号化部１１１が生成した予測パラメータを、符号化対象のピクチャ及びブロック毎に予め定めた位置に記憶する。
【０１０１】
参照ピクチャメモリ１０９は、加算部１０６が生成した参照ピクチャブロックを、符号化対象のピクチャ及びブロック毎に予め定めた位置に記憶する。
【０１０２】
符号化パラメータ決定部１１０は、符号化パラメータの複数のセットのうち、１つのセットを選択する。符号化パラメータとは、上述した予測パラメータやこの予測パラメータに関連して生成される符号化の対象となるパラメータである。予測画像生成部１０１は、これらの符号化パラメータのセットの各々を用いて予測ピクチャブロックＰを生成する。符号化パラメータ決定部１１０は、予測パラメータ制限部を備える。
【０１０３】
符号化パラメータ決定部１１０は、複数のセットの各々について情報量の大きさと符号化誤差を示すコスト値を算出する。コスト値は、例えば、符号量と二乗誤差に係数λを乗じた値との和である。符号量は、量子化誤差と符号化パラメータをエントロピー符号化して得られる符号化ストリームＴｅの情報量である。二乗誤差は、減算部１０２において算出された残差信号の残差値の二乗値についての画素間の総和である。係数λは、予め設定されたゼロよりも大きい実数である。符号化パラメータ決定部１１０は、算出したコスト値が最小となる符号化パラメータのセットを選択する。これにより、エントロピー符号化部１０４は、選択した符号化パラメータのセットを符号化ストリームＴｅとして外部に出力し、選択されなかった符号化パラメータのセットを出力しない。予測パラメータ制限部は、選択候補となる符号化パラメータ中の予測パラメータが制限範囲を超えないか否かを判定する。具体的には、予測パラメータ制限部は、ＳＥＩ符号化部で符号化される並列デコード情報に従い、予測パラメータが対象ビューiの参照先として参照ビューjを指定している場合には、参照不可範囲unreferenced region[i][j]で示される参照範囲を参照しないように、予測パラメータに含まれるベクトルmvLXが所定の範囲を超えないか否かを判定する。
【０１０４】
予測パラメータ制限部は、第１の参照不可範囲を含むか否かを、以下の判定により判定する。
【０１０５】
mvLX[1] > pdi_unreferenced_region_ctu_vertical*CtbizeY - PdiOffsetVal - 4
ここで４は、動き補償フィルタが８タップフィルタである場合に、動き補償用に４画素だけ対象画素より離れた画素を参照することを考慮して、範囲を４画素分小さくしたものである。
【０１０６】
上記、式が真の場合には、第１の参照不可範囲を参照している、すなわち、予測パラメータが制限範囲を超えていると判定する。
【０１０７】
なお、動き補償フィルタにより動き補償が行われるか否かすなわち、動きベクトルが整数位置を指すベクトルであるか否かにより制限を変更しても良い。具体的には、動きベクトルが1/4pel精度の場合、mvLX[1]が４の倍数の場合には、判定式として、以下の式を用いる。
【０１０８】
mvLX[1] > pdi_unreferenced_region_ctu_vertical*CtbizeY - PdiOffsetVal
それ以外の場合には、判定式として以下の式を用いる。
【０１０９】
mvLX[1] > pdi_unreferenced_region_ctu_vertical*CtbizeY - PdiOffsetVal - 4
同様に、予測パラメータ制限部は、第２の参照不可範囲を含むか否かを、以下の判定により判定する。
【０１１０】
mvLX[0] > pdi_unreferenced_region_ctu_horizontal*CtbSizeY - PdiOffsetVal - 4
上記、式が真の場合には、第２の参照不可範囲を参照している、すなわち、予測パラメータが制限範囲を超えていると判定する。ただし、pdi_unreferenced_region_ctu_horizontalが０の場合には、第２の参照不可範囲を含むか否かの判定は行わない。
【０１１１】
なお、第１の参照不可範囲と同様に、動きベクトルが動きベクトルが整数位置を指すベクトルであるか否かにより制限を変更しても良い。この場合、動きベクトルが1/4pel精度の場合、mvLX[1]が４の倍数の場合には、判定式として、以下の式を用いる。
【０１１２】
mvLX[0] > pdi_unreferenced_region_ctu_horizontal*CtbizeY - PdiOffsetVal
それ以外の場合には、判定式として以下の式を用いる。
【０１１３】
mvLX[0] > pdi_unreferenced_region_ctu_horizontal*CtbizeY - PdiOffsetVal - 4
符号化パラメータ決定部１１０は、制限範囲を超える予測パラメータについては、選択候補から外し、最終的には符号化パラメータとしては出力しない。逆に、符号化パラメータ決定部１１０は、制限範囲を超えない予測パラメータから符号化パラメータを選択する。
【０１１４】
予測パラメータ符号化部１１１は、予測画像生成部１０１から入力されたパラメータに基づいて予測ピクチャを生成する際に用いる予測パラメータを導出し、導出した予測パラメータを符号化して符号化パラメータのセットを生成する。予測パラメータ符号化部１１１は、生成した符号化パラメータのセットをエントロピー符号化部１０４に出力する。
【０１１５】
予測パラメータ符号化部１１１は、生成した符号化パラメータのセットのうち符号化パラメータ決定部１１０が選択したものに対応する予測パラメータを予測パラメータメモリ１０８に記憶する。
【０１１６】
予測パラメータ符号化部１１１は、予測画像生成部１０１から入力された予測モードpredModeがインター予測モードを示す場合、インター予測パラメータ符号化部１１２を動作させる。予測パラメータ符号化部１１１は、予測モードpredModeがイントラ予測モードを示す場合、イントラ予測パラメータ符号化部１１３を動作させる。
【０１１７】
インター予測パラメータ符号化部１１２は、符号化パラメータ決定部１１０から入力された予測パラメータに基づいてインター予測パラメータを導出する。インター予測パラメータ符号化部１１２は、インター予測パラメータを導出する構成として、インター予測パラメータ復号部３０３（図６等、参照）がインター予測パラメータを導出する構成と同一の構成を含む。インター予測パラメータ符号化部１１２の構成については、後述する。
【０１１８】
イントラ予測パラメータ符号化部１１３は、符号化パラメータ決定部１１０から入力された予測モードpredModeが示すイントラ予測モードIntraPredModeをインター予測パラメータのセットとして定める。
【０１１９】
以上の構成の画像符号化装置によれば、非特許文献1では、参照不可範囲を参照しているか否かの判定をする際に、対象ビューと参照ビューのＣＴＢサイズの違いを考慮する必要があったのに対して、本実施形態では、判定式で対象ビューのＣＴＢサイズしか参照しないため、参照ビューのパラメータに依存しない。これにより、判定処理が簡略化されるという効果を奏する。
【０１２０】
また、pdi_unreferenced_region_ctu_horizontalが０の場合には、制限範囲が垂直方向のみで定義されるため、予測パラメータが第１の参照不可範囲を参照しているか否かの判定が不要となる。これにより、判定処理が簡略化されるという効果を奏する。
【０１２１】
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態について説明する。
【０１２２】
本実施形態における並列デコード情報の符号化データの構成は図３と同様である。ただし、参照不可範囲を示すオフセットであるシンタックス要素pdi_unreferenced_region_ctu_verticalとpdi_unreferenced_region_ctu_horizontalが参照ビューのＣＴＢサイズrefCtbSizeYを基準に設定されている点が異なっており、それに伴い参照不可範囲の設定方法も異なる。
【０１２３】
（参照不可範囲の定義３）
さらに、参照不可範囲を示すオフセットを参照画像のＣＴＢサイズrefCtbSizeY単位で指定することも可能である。以下、オフセットを参照画像のＣＴＢサイズrefCtbSizeY単位で指定する変形例Ｃを説明する。
【０１２４】
参照ビュー上のＣＴＢ座標refCtbAddrX、refCtbAddrYが以下の式で定義される。
【０１２５】
refCtbAddrX = (CtbAddrInRS % PicWidthInCtbsY) * CtbSizeY / refCtbSizeY)
refCtbAddrY = (CtbAddrInRS / PicWidthInCtbsY) * CtbSizeY / refCtbSizeY)
上記では、対象ブロックのCTBアドレスCtbAddrInRsと、対象ビューのＣＴＢサイズによる画面サイズPicWidthInCtbsYから導出される対象ビューのＣＴＢ座標(CtbAddrInRS % PicWidthInCtbsY、CtbAddrInRS / PicWidthInCtbsY)を導出し、そのＣＴＢ座標を対象ビューのＣＴＢサイズCtbSizeYで乗じてから、参照ビューのＣＴＢサイズrefCtbSizeYで割ることにより導出される。例えば、対象ビューのＣＴＢサイズCtbSizeYが参照ビューのＣＴＢサイズrefCtbSizeYよりも大きい場合には、CtbSizeY / refCtbSizeYが１より大きくなり、結果、参照ビュー上のＣＴＢ座標refCtbAddrX、refCtbAddrYが、対象ビューのＣＴＢ座標よりも大きくなる。
【０１２６】
第１の参照不可範囲は、pdi_unreferenced_region_ctu_verticalが０の場合には定義されず、０より大きい場合には以下のように定義される。
【０１２７】
xUnref = 0..pic_width_in_luma_samples - 1,
yUnref = yCtb + (pdi_unreferenced_region_ctu_vertical[i][j]*refCtbSizeY) - PdiOffsetVal..pic_height_in_luma_samples - 1,
yCtb = refCtbAddrY*refCtbSizeY
第２の参照不可範囲は、pdi_unreferenced_region_ctu_horizontalが０の場合には定義されず、０より大きい場合には以下のように定義される。
【０１２８】
xUnref = xCtb + (pdi_unreferenced_region_ctu_horizontal[i][j]*refCtbSizeY) - PdiOffsetVal..pic_width_in_luma_samples - 1,
yUnref = yCtb + ((pdi_unreferenced_region_ctu_vertical[i][j]-1)*refCtbSizeY) -PdiOffsetVal..pic_height_in_luma_samples - 1,
xCtb = refCtbAddrX*refCtbSizeY,
yCtb = refCtbAddrY*refCtbSizeY
（参照不可範囲の定義４）
PdiOffsetValが０の場合には、参照不可範囲をピクセル単位ではなく参照ビューのＣＴＢサイズrefCtbSizeY単位で定義することが可能である。
【０１２９】
参照ビュー上のＣＴＢ座標refCtbAddrX、refCtbAddrYが以下の式で定義される。
【０１３０】
refCtbAddrX = (CtbAddrInRS % PicWidthInCtbsY) * CtbSizeY / refCtbSizeY)
refCtbAddrY = (CtbAddrInRS / PicWidthInCtbsY) * CtbSizeY / refCtbSizeY)
第１の参照不可範囲は、pdi_unreferenced_region_ctu_verticalが０の場合には定義されず、０より大きい場合には以下のように定義される。
【０１３１】
xUnrefCtb = 0..PicWidthInCtbsY - 1
yUnrefCtb = refCtbAddrY + (pdi_unreferenced_region_ctu_vertical[i][j])..PicHeightInCtbsY - 1
また、第１の参照不可範囲を、画像をＣＴＢ単位でラスタースキャン順で走査したときに、第１の参照不可範囲内で最初にアクセスされるＣＴＢである開始ＣＴＢのＣＴＢアドレスrefCtbAddrで表現することも可能である。この場合、画像内のＣＴＢのうち、ＣＴＢアドレスが、開始ＣＴＢのＣＴＢアドレスrefCtbAddr以降のＣＴＢは全て第１の参照不可範囲に含まれることとなる。開始ＣＴＢのＣＴＢアドレスrefCtbAddrは以下のように定義される。
【０１３２】
refCtbAddr = (refCtbAddrY + pdi_unreferenced_region_ctu_vertical[i][j]) * refPicWidthInCtbsY
第１の参照不可範囲は、垂直方向のオフセットpdi_unreferenced_region_ctu_vertical[i][j]で定義される矩形領域となる。第１の参照不可範囲の開始ＣＴＢアドレスは、参照ＣＴＢアドレスのＹ座標refCtbAddrYと垂直方向のオフセットの和に参照ピクチャのＣＴＢ幅refPicWidthInCtbsを乗じた値から定義され、参照ＣＴＢアドレスのＹ座標refCtbAddrYは、対象ブロックのＣＴＢ座標のＹ座標yCtbに対象ピクチャのＣＴＢサイズCtbSizeYを乗じて参照ピクチャのＣＴＢサイズrefCtbSizeYで割った値で定義される。
【０１３３】
第２の参照不可範囲は、pdi_unreferenced_region_ctu_horizontalが０の場合には定義されず、０より大きい場合には以下のように定義される。
【０１３４】
xUnrefCtb = refCtbAddrX + (pdi_unreferenced_region_ctu_horizontal[i][j])..PicWidthInCtbsY - 1
yUnrefCtb = refCtbAddrY + ((pdi_unreferenced_region_ctu_vertical[i][j]-1))..PicHeightInCtbsY - 1
また、参照不可範囲を、画像をＣＴＢ単位でラスタースキャン順で走査したときに、第２の参照不可範囲内で最初にアクセスされるＣＴＢである開始ＣＴＢのＣＴＢアドレスrefCtbAddrで定義することも可能である。この場合、画像内のＣＴＢのうち、ＣＴＢアドレスのが、開始ＣＴＢのＣＴＢアドレスrefCtbAddr以降であるＣＴＢは全て参照不可範囲に含まれることとなる。開始ＣＴＢのＣＴＢアドレスrefCtbAddrは以下のように定義される。
【０１３５】
refCtbAddr = (refCtbAddrY + pdi_unreferenced_region_ctu_vertical[i][j] - 1) * refPicWidthInCtbsY + min(refCtbAddrX + pdi_unreferenced_region_ctu_horizontal[i][j], refPicWidthInCtbsY - 1)
第２の参照不可範囲は、垂直方向のオフセットpdi_unreferenced_region_ctu_vertical[i][j]と水平方向のオフセットpdi_unreferenced_region_ctu_horizontal[i][j]定義される領域となる。第２の参照不可範囲の開始ＣＴＢアドレスは、参照ＣＴＢアドレスのＹ座標refCtbAddrYと垂直方向のオフセットの和から１を引いた値に参照ピクチャのＣＴＢ幅refPicWidthInCtbsを乗じた値に、参照ＣＴＢアドレスのＸ座標refCtbAddrXと水平方向のオフセットの和と、参照ピクチャのＣＴＢ幅refPicWidthInCtbから１を引いた値の最小値を加えた値から定義され、参照ＣＴＢアドレスのＹ座標refCtbAddrYは、対象ブロックのＣＴＢ座標のＹ座標yCtbに対象ピクチャのＣＴＢサイズCtbSizeYを乗じて参照ピクチャのＣＴＢサイズrefCtbSizeYで割った値で定義され、参照ＣＴＢアドレスのＸ座標refCtbAddrXは、対象ブロックのＣＴＢ座標のX座標xCtbに対象ピクチャのＣＴＢサイズCtbSizeYを乗じて参照ピクチャのＣＴＢサイズrefCtbSizeYで割った値で定義される。
【０１３６】
本実施形態における画像復号装置３１Ｂは、画像復号装置３１に対して、インター予測画像生成部３０９が予測ピクチャブロック復号待機部に替えて予測ピクチャブロック復号待機部Ｂを備える点のみが異なる。
【０１３７】
（予測ピクチャブロック復号待機部Ｂ）
予測ピクチャブロック復号待機部Ｂは、予測ピクチャブロック復号待機部に対して、特定ＣＴＢの座標（xRefCtb, yRefCtb）の導出方法が異なる。対象ビューiに属する予測ピクチャブロックＰが参照ビューjの参照ピクチャを参照する場合、参照ピクチャの特定ＣＴＢの座標（xRefCtb, yRefCtb）は以下の式により導出する。
【０１３８】
xRefCtb = min( ((xCtb + pdi_unreferenced_region_ctu_horizontal[i][j] * refCtbSizeY, (pic_width_in_luma_samples - 1) / refCtbSizeY * refCtbSizeY)
yRefCtb = min( ((yCtb + (pdi_unreferenced_region_ctu_vertical[i][j] - 1) * refCtbSizeY, (pic_height_in_luma_samples - 1) / refCtbSizeY * refCtbSizeY)
ただし、pdi_unreferenced_region_ctu_horizontalが０の場合には、xRefCtbは以下のように設定する。
【０１３９】
xRefCtb = (refPicWidthInCtbsY - 1) * refCtbSizeY)
（予測ピクチャブロック復号待機部Ｂの変形例）
特定ＣＴＢの座標はピクセル単位ではなく参照ビューのＣＴＢサイズrefCtbSizeY単位で定義することが可能である。その場合、対象ビューiに属する予測ピクチャブロックＰが参照ビューjの参照ピクチャを参照する場合、参照ピクチャの特定ＣＴＢの座標（xRefCtb, yRefCtb）は以下の式により導出する。
【０１４０】
xRefCtb = min( ((xCtb + pdi_unreferenced_region_ctu_horizontal[i][j], (refPicWidthInCtbsY - 1))
yRefCtb = min( ((yCtb + (pdi_unreferenced_region_ctu_vertical[i][j] - 1), (refPicHeightInCtbsY - 1))
ただし、pdi_unreferenced_region_ctu_horizontalが０の場合には、xRefCtbは以下のように設定する。
【０１４１】
xRefCtb = refPicWidthInCtbsY - 1
以上の構成の画像復号装置３１Ｂによれば、pdi_unreferenced_region_ctu_horizontal[i][j]及びpdi_unreferenced_region_ctu_vertical[i][j]の単位を参照ビューのＣＴＢサイズとすることにより、特定ＣＴＢの座標を導出する処理が簡略化されるという効果を奏する。
【０１４２】
（画像符号化装置の構成）
本実施形態における画像符号化装置１１Ｂは、画像符号化装置１１に対して、符号化パラメータ決定部１１０が予測パラメータ制限部に替えて予測パラメータ制限部Ｂを備える点のみが異なる。
【０１４３】
（予測パラメータ制限部Ｂ）
予測パラメータ制限部Ｂは、予測パラメータ制限部に対し、予測パラメータが参照不可範囲を参照しているか否かの判定方法が異なる。
【０１４４】
予測パラメータ制限部Ｂは、第１の参照不可範囲を含むか否かを、以下の判定により判定する。
【０１４５】
mvLX[1] > pdi_unreferenced_region_ctu_vertical*refCtbizeY - PdiOffsetVal - dy
dy = (( CtbAddrInRs / PicWidthInCtbsY ) * CtbSizeY ) % refCtbSizeY
上記、式が真の場合には、第１の参照不可範囲を参照している、すなわち、予測パラメータが制限範囲を超えていると判定する。
【０１４６】
同様に、予測パラメータ制限部は、第２の参照不可範囲を含むか否かを、以下の判定により判定する。
【０１４７】
mvLX[0] > pdi_unreferenced_region_ctu_horizontal*refCtbSizeY - PdiOffsetVal - dx
dx = (( CtbAddrInRs % PicWidthInCtbsY ) * CtbSizeY ) % refCtbSizeY
上記、式が真の場合には、第２の参照不可範囲を参照している、すなわち、予測パラメータが制限範囲を超えていると判定する。ただし、pdi_unreferenced_region_ctu_horizontalが０の場合には、第２の参照不可範囲を含むか否かの判定は行わない。
【０１４８】
なお、上述した実施形態における画像符号化装置１１、画像復号装置３１の一部、例えば、エントロピー復号部３０１、予測パラメータ復号部３０２、予測画像生成部１０１、ＤＣＴ・量子化部１０３、エントロピー符号化部１０４、逆量子化・逆ＤＣＴ部１０５、符号化パラメータ決定部１１０、予測パラメータ符号化部１１１、エントロピー復号部３０１、予測パラメータ復号部３０２、予測画像生成部３０８、逆量子化・逆ＤＣＴ部３１１をコンピュータで実現するようにしても良い。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、画像符号化装置１１−１１Ｂ、画像復号装置３１−３１Ｂのいずれかに内蔵されたコンピュータシステムであって、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【０１４９】
また、上述した実施形態における画像符号化装置１１、画像復号装置３１の一部、または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現しても良い。画像符号化装置１１、画像復号装置３１の各機能ブロックは個別にプロセッサ化しても良いし、一部、または全部を集積してプロセッサ化しても良い。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現しても良い。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いても良い。
【０１５０】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【０１５１】
（まとめ）
本明細書には、少なくとも以下の発明についても記載されている。
【０１５２】
（１）本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、垂直方向のオフセットと、水平方向のオフセットを含む符号化データ構造であって、前記垂直方向のオフセットによって、矩形である第１の参照不可範囲が定義され、前記水平方向のオフセットによって、第２の参照不可範囲が定義されることを特徴とする符号化データ構造。
（２）本発明のその他の態様は、上述の符号化データ構造であって、前記第１の参照不可範囲の左上座標のＹ座標は、対象ブロックのＣＴＢ座標のＹ座標yCtbと垂直方向のオフセットの和にＣＴＢサイズCtbSizeYを乗じた値であり、前記左上座標のＸ座標は０であり、
参照不可範囲の右下座標は、画面の右下であることを特徴とする。
（３）本発明のその他の態様は、上述の符号化データ構造であって、前記第２の参照不可範囲の左上座標のＹ座標は、対象ブロックのＣＴＢ座標のＹ座標yCtbと垂直方向のオフセットの和から１を引いた値にＣＴＢサイズCtbSizeYを乗じた値であり、前記左上座標のＸ座標は対象ブロックのＣＴＢ座標のＸ座標xCtbと垂直方向のオフセットの和にＣＴＢサイズCtbSizeYを乗じた値であることを特徴とする。
（４）本発明のその他の態様は、上述の符号化データ構造であって、前記符号化データは、ループフィルタ用の調整を示す調整フラグを含み、前記調整フラグに応じて、前記第１の参照不可範囲と、前記第２の参照不可の座標が所定の値だけ変化することを特徴とする。
（５）本発明のその他の態様は、上述の符号化データ構造であって、前記第１の参照不可範囲の開始ＣＴＢアドレスは、参照ＣＴＢアドレスのＹ座標refCtbAddrYと垂直方向のオフセットの和に参照ピクチャのＣＴＢ幅refPicWidthInCtbsを乗じた値から定義され、参照ＣＴＢアドレスのＹ座標refCtbAddrYは、対象ブロックのＣＴＢ座標のＹ座標yCtbに対象ピクチャのＣＴＢサイズCtbSizeYを乗じて参照ピクチャのＣＴＢサイズrefCtbSizeYで割った値で定義されることを特徴とする。
（６）本発明のその他の態様は、上述の符号化データ構造であって、前記第２の参照不可範囲の開始ＣＴＢアドレスは、参照ＣＴＢアドレスのＹ座標refCtbAddrYと垂直方向のオフセットの和から１を引いた値に参照ピクチャのＣＴＢ幅refPicWidthInCtbsを乗じた値に、参照ＣＴＢアドレスのＸ座標refCtbAddrXと水平方向のオフセットの和と、参照ピクチャのＣＴＢ幅refPicWidthInCtbから１を引いた値の最小値を加えた値から定義され、前記参照ＣＴＢアドレスのＹ座標refCtbAddrYは、対象ブロックのＣＴＢ座標のＹ座標yCtbに対象ピクチャのＣＴＢサイズCtbSizeYを乗じて参照ピクチャのＣＴＢサイズrefCtbSizeYで割った値で定義され、前記参照ＣＴＢアドレスのＸ座標refCtbAddrXは、対象ブロックのＣＴＢ座標のX座標xCtbに対象ピクチャのＣＴＢサイズCtbSizeYを乗じて参照ピクチャのＣＴＢサイズrefCtbSizeYで割った値で定義されることを特徴とする。
（７）複数のレイヤ画像を復号する画像復号装置において、第１のレイヤとは異なる第２のレイヤ画像を参照する場合に、第２のレイヤ画像の参照不可範囲を示す並列デコード情報を復号するＳＥＩ復号部を備え、前記参照不可範囲は、第１の参照不可範囲と第２の参照不可範囲から構成されることを特徴とする画像復号装置。
（８）本発明のその他の態様は、上述の画像復号装置であって、前記並列デコード情報から、前記第２レイヤ画像のブロックを特定し、該ブロックの復号が完了するまで、前記第１レイヤ画像の復号処理を待機させる予測ピクチャブロック復号待機部と、を備えることを特徴とする画像復号装置。
（９）本発明のその他の態様は、上述の画像復号装置であって、前記並列デコード情報として第１の参照不可範囲が定義されていなかった場合には、前記ブロックのＸ座標として既定の値を設定する予測ピクチャブロック復号待機部と、を備えることを特徴とする。
（１０）本発明のその他の態様は、上述の画像復号装置であって、ループフィルタ用の調整を示す調整フラグを含む前記並列デコード情報を復号するＳＥＩ復号部と、前記調整フラグを用いて、前記第１レイヤ画像のブロックを特定する予測ピクチャブロック復号待機部と、を備えることを特徴とする。
（１１）第１レイヤ画像と、前記第１レイヤ画像とは異なる第２レイヤ画像の間で参照不可能な領域を、第１の参照不可範囲と第２の参照不可範囲に分けて定義した並列デコード情報を符号化するＳＥＩ符号化部と、予測パラメータが参照不可範囲を参照しているか否かを判定する予測パラメータ制限部と、参照不可範囲を参照していると判定された予測パラメータを候補から除外する予測パラメータ決定部と、を備えることを特徴とする画像符号化装置。
【産業上の利用可能性】
【０１５３】
本発明は、画像データが符号化された符号化データを復号する画像復号装置、および、画像データが符号化された符号化データを生成する画像符号化装置に好適に適用することができる。また、画像符号化装置によって生成され、画像復号装置によって参照される符号化データのデータ構造に好適に適用することができる。
【符号の説明】
【０１５４】
１…画像伝送システム
１１…画像符号化装置
１１Ｂ…画像符号化装置
１０１…予測画像生成部
１０２…減算部
１０３…ＤＣＴ・量子化部
１０４…エントロピー符号化部
１０５…逆量子化・逆ＤＣＴ部
１０６…加算部
１０８…予測パラメータメモリ（フレームメモリ）
１０９…参照ピクチャメモリ（フレームメモリ）
１１０…符号化パラメータ決定部
１１１…予測パラメータ符号化部
１１２…インター予測パラメータ符号化部
１１３…イントラ予測パラメータ符号化部
２１…ネットワーク
３１…画像復号装置
３１Ｂ…画像復号装置
３０１…エントロピー復号部
３０２…予測パラメータ復号部
３０３…インター予測パラメータ復号部
３０４…イントラ予測パラメータ復号部
３０６…参照ピクチャメモリ（フレームメモリ）
３０７…予測パラメータメモリ（フレームメモリ）
３０８…予測画像生成部
３０９…インター予測画像生成部
３１０…イントラ予測画像生成部
３１１…逆量子化・逆ＤＣＴ部
３１２…加算部
４１…画像表示装置
【図１】
0006473078.tif 000002
【図２】
0006473078.tif 000003
【図３】
0006473078.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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