(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試験対象物の防水・浸水試験を行うための防水・浸水試験システムであって、
温水を収容する温水槽と、
冷水を収容する冷水槽と、
前記試験対象物を移動することで、前記温水槽内の前記温水に浸漬する搬送動作と、前記冷水槽内の前記冷水に浸漬するための搬送動作を行う搬送部と、
前記搬送部の搬送動作を制御する制御部と、
を備え、
前記冷水槽内の前記冷水は、塩化ナトリウムの飽和水溶液であり、前記冷水槽内の前記冷水を保管する冷水保管水槽を有することを特徴とする防水・浸水試験システム。
【請求項２】
前記冷水槽は、前記冷水槽内の前記冷水の温度を保持する冷却部と、前記冷水の液面の位置を検知する第１液面検知部と、
前記温水槽は、前記温水槽内の前記温水の温度を保持する加熱部と、前記温水の液面の位置を検知する第２液面検知部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の防水・浸水試験システム。
【請求項３】
前記試験対象物を設置する設置用部材を有し、
前記搬送部は、
前記設置用部材を保持して上下方向に移動して位置決めして、前記設置用部材を前記温水槽内の前記温水に浸漬させるか、前記設置用部材を前記冷水槽内の前記冷水に浸漬させる第１搬送移動部と、
前記第１搬送移動部を保持して前記上下方向に直交する方向に移動して、前記設置用部材を前記温水槽の上方位置あるいは前記冷水槽の上方位置に位置決めさせる第２搬送移動部と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の防水・浸水試験システム。
【請求項４】
前記冷水槽は、前記冷水槽内の前記冷水を撹拌する第１循環ポンプを有し、前記温水槽は、前記温水槽内の前記温水を撹拌する第２循環ポンプを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の防水・浸水試験システム。
【請求項５】
前記温水槽と前記冷水槽と、前記搬送部と前記制御部を搭載する架台を有し、前記架台には、前記架台を移動可能な移動部材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の防水・浸水試験システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温水と冷水を用いて、試験対象物の防水・浸水試験等の耐久試験を行う防水・浸水試験システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品のような部品等の試験対象物は、温水と冷水を用いて、防水・浸水試験を行う。通常、この防水・浸水試験では、作業者が手で試験対象物を持って、この試験対象物を温水槽や冷水槽に入れて、作業者が浸水する際の時間管理等を行いながら、手動で行っている。
【０００３】
特許文献１には、流水式高温高圧浸出試験装置が開示されている。この流水式高温高圧浸出試験装置では、放射性廃棄物固化体用の浸出試験用の浸出液の流動状態が温度、圧力の変動を起こすことなく得られ、かつ広範囲な温度、圧力条件が得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公昭６３−３１７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、作業者が手で試験対象物を持って、この試験対象物を温水槽や冷水槽に入れながら浸水する際の時間管理等を行うので、その作業が面倒であり、作業者の手作業の際に人為的な試験作業ミスが生じるおそれがあり、正確な防水・浸水試験を行うことが難しい。
【０００６】
また、特許文献１に記載の流水式高温高圧浸出試験装置を用いても、試験対象物を温水と冷水に入れて防水・浸水試験を行うことができない。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、作業者の手作業によらずに、人為的な試験作業ミスを回避して正確な防水・浸水試験を行うことができる防水・浸水試験システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するため、請求項１に記載の防水・浸水試験システムは、試験対象物の防水・浸水試験を行うための防水・浸水試験システムであって、温水を収容する温水槽と、冷水を収容する冷水槽と、前記試験対象物を移動することで、前記温水槽内の前記温水に浸漬する搬送動作と、前記冷水槽内の前記冷水に浸漬するための搬送動作を行う搬送部と、前記搬送部の搬送動作を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の防水・浸水試験システムでは、搬送部が、試験対象物を温水槽内の温水と、冷水槽内の冷水に自動的に浸漬させることができるので、作業者の手作業によらずに、人為的な試験作業ミスを回避して正確な防水・浸水試験を行うことができる。
【００１０】
請求項２に記載の防水・浸水試験システムでは、前記冷水槽は、前記冷水槽内の前記冷水の温度を保持する冷却部と、前記冷水の液面の位置を検知する第１液面検知部と、前記温水槽は、前記温水槽内の前記温水の温度を保持する加熱部と、前記温水の液面の位置を検知する第２液面検知部と、を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の防水・浸水試験システムでは、冷水槽内の冷水は、冷却部により冷却しながら、第１液面検知部により冷水の液面を検知できるので、冷水槽内の冷水の温度管理と、冷水槽内の冷水のオーバーフローと、冷水が無くなっている際の空冷却を防ぐことができる。しかも、温水槽内の温水は、加熱部により加熱しながら、第２液面検知部により温水の液面を検知できるので、温水槽内の温水の温度管理と、温水槽内の温水のオーバーフローと、温水が無くなっている際の空加熱を防ぐことができる。
【００１２】
請求項３に記載の防水・浸水試験システムでは、前記冷水槽内の前記冷水は、塩化ナトリウムの飽和水溶液であり、前記冷水槽内の前記冷水を保管する冷水保管水槽を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の防水・浸水試験システムでは、冷却槽内の塩化ナトリウムの飽和水溶液を使用しない時には、塩化ナトリウムの飽和水溶液は、捨てないで冷水槽から冷水保管水槽に移して、一時的に保管することができる。また、使用しない時に、冷水槽に配置されている冷却部と第１液面検知部が、塩化ナトリウムの飽和水溶液により腐食されるのを防ぐことができる。
【００１４】
請求項４に記載の防水・浸水試験システムでは、前記試験対象物を設置する設置用部材を有し、前記搬送部は、前記設置用部材を保持して上下方向に移動して位置決めして、前記設置用部材を前記温水槽内の前記温水に浸漬させるか、前記設置用部材を前記冷水槽内の前記冷水に浸漬させる第１搬送移動部と、前記第１搬送移動部を保持して前記上下方向に直交する方向に移動して、前記設置用部材を前記温水槽の上方位置あるいは前記冷水槽の上方位置に位置決めさせる第２搬送移動部と、を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の防水・浸水試験システムでは、第１搬送移動部と第２搬送移動部を用いて、試験対象物を設置している設置用部材を、温水槽内の温水と、冷水槽内の冷水に、任意の回数分繰り返して浸漬して試験対象物の防水・浸水試験を行うことができる。
【００１６】
請求項５に記載の防水・浸水試験システムでは、前記冷水槽は、前記冷水槽内の前記冷水を撹拌する第１循環ポンプを有し、前記温水槽は、前記温水槽内の前記温水を撹拌する第２循環ポンプを有することを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の防水・浸水試験システムでは、第１循環ポンプは、冷水槽内の前記冷水を撹拌でき、第２循環ポンプは、温水槽内の前記温水を撹拌できるので、冷水における温度のムラを防いで温度の均一化と、温水における温度のムラを防いで温度の均一化が図れる。
【００１８】
請求項６に記載の防水・浸水試験システムでは、前記温水槽と前記冷水槽と、前記搬送部と前記制御部を搭載する架台を有し、前記架台には、前記架台を移動可能な移動部材が設けられていることを特徴とする。
【００１９】
請求項６に記載の防水・浸水試験システムでは、架台は、温水槽と冷水槽と、搬送部と制御部の各要素を搭載しており、架台は移動可能であるので、各要素は架台とともに一緒に、簡単に設置場所を移動することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、作業者の手作業によらずに、人為的な試験作業ミスを回避して正確な防水・浸水試験を行うことができる防水・浸水試験システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の防水・浸水試験システムの実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示す防水・浸水試験システムの電気的な接続例を示すブロック図である。
【図３】冷水槽と温水槽の構造例を示す斜視図である。
【図４】部品設置用棚の構造例と、複数個の試験対象物Ｐを示している斜視図である。
【図５】部品設置用棚を、冷水槽内の塩化ナトリウムの飽和水溶液と、温水槽内の温水に、任意の回数分繰り返して自動的に浸漬する動作例を示す説明図である。
【図６】本発明の別の実施形態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を用いて、本発明を実施するための形態(以下、実施形態と称する)を説明する。
【００２３】
図１は、本発明の防水・浸水試験システムの実施形態を示す斜視図である。図２は、図１に示す防水・浸水試験システムの電気的な接続例を示すブロック図である。
【００２４】
図１に示す防水・浸水試験システム１は、試験対象物の防水・浸水試験等の耐久試験を行うための防水・浸水試験装置である。試験対象物としては、例えば感知器等の電子部品である。特に、試験対象物である部品としての感知器の種類としては、例えば無線式感知器（防水型感知器）であるが、その他に、定温式感知器、熱アナログ式スポット型感知器、屋外型又は道路型の炎感知器、その他の種類の感知器を含むことができる。
【００２５】
例えば、防水型感知器の防水試験としては、「火災報知設備の感知器及び発信機に係る技術上の規格を定める省令（昭和五十六年六月二十日自治省令第十七号）」において第２１条には、（防水試験）が規定されている。すなわち、第２１条（防水試験）には、「防水型の感知器は、温度６５度の清水に１５分間、温度零度の塩化ナトリウムの飽和水溶液に１５分間順次浸す操作を２回繰り返し行った場合、機能の異常を生じないものでなければならない。」と規定されている。図１に示す防水・浸水試験システム１は、一例として上述した防水試験を行うことができるようになっている。
【００２６】
図１に示す防水・浸水試験システム１は、架台２と、制御部としてのメイン操作部３と、冷水温度調節ユニット４と、温水温度調節ユニット５と、測定器類収納棚６と、冷水保管水槽７と、試験対象物を設置するための設置用部材としての部品設置用棚８と、温水槽１０と、冷水槽１１と、搬送部としての自動搬送ロボット３０等の各要素を有している。
【００２７】
金属製の架台２は、上述した各要素を搭載して設置するためのものであり、架台２はステンレス製の台に、例えば塩化ビニル製の天板を配置する構造になっている。これにより、架台２が、後で説明する冷水槽１１内の塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗにより錆びるのを防いでいる。
【００２８】
図１に示す架台２の四隅位置の下部には、移動部材としてのキャスタ９Ａと、位置固定部材としてのアジャスタ９Ｂが取り付けられている。キャスタ９Ａは、架台２の設置位置を変更する際に、架台２を押すことで、架台２の設置位置を移動可能にする移動手段である。アジャスタ９Ｂは、設置位置に位置決めされた架台２の位置を固定するのに用いられる。これにより、架台２は、上述した各要素を搭載した状態で、一緒に、簡単に設置場所を移動した後に、位置決めすることができる。
【００２９】
図１に示すように、メイン操作部３と冷水温度調節ユニット４と温水温度調節ユニット５は、架台２の上に積み重ねて搭載されている。
【００３０】
メイン操作部３は、主制御部ともいい、防水・浸水試験システム１における防水・浸水試験の自動運転及び手動運転等を操作するための操作盤である。メイン操作部３は、試験時において試験対象物を温水槽１０内の温水１０Ｗに浸漬する時間や、試験対象物を冷水槽１１内の塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗに浸漬する時間等の処理時間の管理や、試験処理の際に生じるエラーの表示等や、その他の例えば自動搬送ロボット３０等の各要素の動作の制御を行うことができる。しかも、メイン操作部３は、試験対象物の搬送作業の自動運転動作だけでなく、必要に応じて試験対象物の搬送作業の手動運転をも可能としている。
【００３１】
メイン操作部３の上には、シグナルタワー３Ｓが設けられており、シグナルタワー３Ｓは、赤色表示部３Ｒ、黄色表示部３Ｙ、緑色表示部３Ｇを有している。
【００３２】
次に、図１と図２を参照して、冷水槽１１と冷水保管水槽７について説明する。
【００３３】
図１と図２に示すように、冷水槽１１内には、冷水の一例である温度零度（℃）の塩化ナトリウムの飽和水溶液（飽和食塩水）１１Ｗが収容されている。冷水温度調節ユニット４は、冷水槽１１内の塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗの温度調節を行うためにデジタル式の温度調節器を有する。
【００３４】
図１に示すように、冷水槽１１は、第１循環ポンプ１２と、循環用配管１３と、排水用バルブ１４と、冷却部としての冷却パイプ１５と、第１液面検知部としてのフロートスイッチ１６を有している。冷水槽１１の内部と第１循環ポンプ１２は、循環用配管１３により接続されている。
【００３５】
図１と図２に示すメイン操作部３が、第１循環ポンプ１２を動作することで、第１循環ポンプ１２は、冷水槽１１内の塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗを、噴流撹拌方式で撹拌して循環させることができる撹拌機能を有している。このように、第１循環ポンプ１２は、冷水槽１１内の塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗを撹拌できるので、塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗにおける温度のムラを防いで温度の均一化を図ることができる。
【００３６】
冷水温度調節ユニット４からの信号により、メイン操作部３が冷却パイプ１５への通電を制御することで、冷水槽１１内の塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗを温度零度（℃）に冷却して温度調節する機能を有する。
【００３７】
図１に示す排水用バルブ１４は、排出口１４Ａ，１４Ｂを有する。排出口１４Ａ，１４Ｂの開閉は、バルブを操作することで切り替え可能である。排出口１４Ａは、冷水槽１１内の塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗを、直接外部のタンク等に排出する際に用いられる。排出口１４Ｂは、冷水保管水槽７の接続口７Ａに対してホース７Ｂを用いて接続されており、冷水槽１１内の塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗを、冷水保管水槽７内へ排出して一時的に保管することができる。なお、冷水槽１１の各部分の接液部分は、耐塩水仕様になっている。
【００３８】
図１と図２に示す冷却パイプ１５は、冷水槽１０内に投げ込まれて配置される投げ込み型冷却器である。冷却パイプ１５は、冷水温度調節ユニット４からの信号により、冷水槽１１内の塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗを温度零度（℃）に冷却してその温度を保持する。
【００３９】
図１と図２に示すフロートスイッチ１６は、冷水槽１１内の塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗの液面に浮いており、冷水槽１１内の塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗの液面の位置を検知して、メイン操作部３に通知するようになっている。これにより、メイン操作部３は、冷水槽１１内の塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗの液面の位置を監視することで、冷水槽１１内には塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗが無いにもかかわらず冷却してしまう、いわゆる空冷却状態を防止することができる。
【００４０】
図１に示す冷水保管水槽７は、架台２の下部に配置されており、冷水槽１１の下方に位置されている。このように冷水槽１１内の塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗを、冷水保管水槽７内へ排出して一時的に保管するのは、防水・浸水試験を行わない場合には、冷水槽１１内には塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗを溜めておかないようにして、冷水槽１１内の腐食を防ぐためである。また、使用しない時に、冷水槽１１に配置されている冷却部としての冷却パイプ１５と第１液面検知部としてのフロートスイッチ１６が、塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗにより腐食されるのを防ぐことができる。このため、冷却槽１１とその付帯設備の寿命を延ばすことができる。
【００４１】
図１と図２に示す冷水槽１１は、塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗによる腐食を防ぐために、耐塩水性のステンレスまたはチタン、あるいは塩化ビニルにより作られている。循環用配管１３と排水用バルブ１４と冷却パイプ１５は、塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗによる腐食を防ぐために、耐塩水性のステンレスまたはチタンにより作られている。
【００４２】
図１に示す冷水保管水槽７は、上述したように、塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗを一時保管するためのバッファ水槽であるが、例えば塩化ビニル製である。冷水保管水槽７は、排水コック７Ｃを有している。冷水保管水槽７の各部分の接液部分は、耐塩水仕様になっている。冷水保管水槽７は、開閉蓋部７Ｄを有している。
【００４３】
図２に示すように、冷水保管水槽７は、送水（返水）ポンプ７Ｐを有しており、メイン操作部３が送水ポンプ７Ｐの動作をさせることで、送水ポンプ７Ｐは、冷水保管水槽７内に一時保管していた塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗを、配管７Ｓを通じて、冷水槽１１内に戻すことができる。
【００４４】
次に、図１と図２を参照して、温水槽１０について説明する。
【００４５】
図１に示す温水槽１０内には、温水１０Ｗが収容されている。温水温度調節ユニット３は、温水槽１０内の温水１０Ｗの温度調節を行うためにデジタル式の温度調節器を有する。
【００４６】
図１に示すように、温水槽１０は、第２循環ポンプ２２と、循環用配管２３と、排水用バルブ２４と、加熱部としてのヒータ２５と、第２液面検知部としてのフロートスイッチ２６を有している。温水槽１０と第２循環ポンプ２２は、循環用配管２３により接続されている。温水温度調節ユニット３からの信号により、メイン操作部３がヒータ２５に通電することで、温水槽１０内の温水１０Ｗを例えば温度６５度（℃）に加温して温度調節する機能を有する。
【００４７】
メイン操作部３が、第２循環ポンプ２２を動作することで、第２循環ポンプ２２は、温水槽１０内の温水１０Ｗを、噴流撹拌方式で撹拌して循環させることができる撹拌機能を有している。このように、第２循環ポンプ２２は、温水槽１０内の温水１０Ｗを撹拌できるので、温水１０Ｗにおける温度のムラを防いで温度の均一化を図ることができる。排水用バルブ２４は、開けることにより温水槽１０内の温水１０Ｗを排出できる。温水槽１０の各部分の接液部分は、耐塩水仕様になっている。
【００４８】
図１に示すヒータ２５は、温水槽１０内に投げ込まれて配置される投げ込み型加熱器である。ヒータ２５は、温水温度調節ユニット３からの信号により、メイン操作部３は、温水槽１０内の温水１０Ｗを例えば６５℃に加熱してその温度を保持する。フロートスイッチ２６は、温水槽１０内の温水１０Ｗの液面に浮いており、温水槽１０内の温水１０Ｗの液面の位置を検知して、メイン操作部３に通知するようになっている。これにより、メイン操作部３は、温水槽１０内の温水１０Ｗの液面の位置を監視することで、温水槽１０内には温水１０Ｗが無いにもかかわらず加熱してしまう、いわゆる空焚き状態を防止することができる。
【００４９】
図１に示す温水槽１０は、塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗによる腐食を防ぐために、耐塩水性のステンレスまたはチタン、あるいは塩化ビニルにより作られている。循環用配管２３と排水用バルブ２４とヒータ２５は、塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗによる腐食を防ぐために、耐塩水性のステンレスまたはチタンにより作られている。
【００５０】
このように、温水槽１０が冷水槽１１と同様にして、塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗによる腐食を防ぐような材質により作られているのは、後で説明するように、部品設置用棚８に試験対象物を設置して、部品設置用棚８に試験対象物が温水槽１０内と冷水槽１１内に繰り返して浸漬されるので、温水槽１０は、部品設置用棚８と試験対象物に付着した塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗに晒されるためである。これにより、温水槽１０と冷水槽１１の両方の腐食を防ぐことができ、温水槽１０と冷水槽１１の長寿命化が図れる。
【００５１】
図２に示すように、メイン操作部３は、冷水槽１１の第１循環ポンプ１２の動作の制御と、冷却パイプ１５の動作の制御を行い、フロートスイッチ１６からの冷水槽１１内の塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗの液面の位置の検知信号を受けることができる。同様にして、メイン操作部３は、温水槽１０の第２循環ポンプ２２の動作の制御と、ヒータ２５の動作の制御を行い、フロートスイッチ２６からの温水槽１０内の温水１０Ｗの液面の位置の検知信号を受けることができる。さらに、冷水保管水槽７の送水ポンプ７Ｐの動作を制御する。
【００５２】
図３は、冷水槽１１と温水槽１０を示す斜視図である。
【００５３】
図３に示す例では、冷水槽１１と温水槽１０は同じサイズであり、冷水槽１１には、例えば透明の観音開き型の開閉蓋１１Ｍが設けられ、温水槽１０には、例えば透明の観音開き型の開閉蓋１０Ｍが設けられている。これにより、冷水槽１１と温水槽１０を使用しない場合には、蓋をしておくことで、冷水槽１１と温水槽１０内に、ほこり等の不要なものが入り込むのを防ぐことができる。
【００５４】
次に、図１に示す部品設置用棚８について説明する。
【００５５】
図１に示す部品設置用棚８は、複数個の試験対象物Ｐを保持して温水槽１０内の温水１０Ｗと、冷水槽１１内の塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗに対して、後で説明する自動搬送ロボット３０を用いて、自動的に繰り返して浸漬するのに用いられる試験対象物Ｐの設置用部材である。
【００５６】
図４は、部品設置用棚８の構造例と、複数個の試験対象物Ｐを示している斜視図である。試験対象物Ｐは、例えば防水型感知器である。
【００５７】
図４に示す部品設置用棚８は、塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗによる腐食を防ぐために、耐塩水性のステンレスまたはチタンにより作られている。部品設置用棚８は、箱状に形成されており、底面部８Ａと、側面部８Ｂから側面部８Ｅと、上面部８Ｈを有しており、しかもガイド支持部材８Ｆ、８Ｇを有している。２つのガイド支持部材８Ｆは、上面部８Ｈに配置され、２つのガイド支持部材８Ｇは、底面部８Ａに配置されている。部品設置用棚８のサイズは、図１に示す冷水槽１１と温水槽１０の中に容易に入るサイズである。
【００５８】
各ガイド支持部材８Ｆ、８Ｇには、貫通孔８Ｋが形成されており、試験対象物Ｐの２本のリード線ＰＬはこの貫通孔８Ｋを通して、図示しないやり方で部品設置用棚８に対して着脱可能に固定されている。図４の例では、８つの試験対象物Ｐが保持されている。これにより、複数個の試験対象物Ｐを保持した部品設置用棚８は、図１に示す冷水槽１１内の塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗに浸漬でき、温水槽１０内の温水１０Ｗにも浸漬できるようになっている。
【００５９】
次に、図１に示す自動搬送ロボット３０を説明する。
【００６０】
図１に示す自動搬送ロボット３０は、架台２の上において、冷水槽１１と温水槽１０の後ろ側に設置されている。自動搬送ロボット３０は、メイン操作部３の指令により、部品設置用棚８を、冷水槽１１内の塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗ内と、温水槽１０内の温水１０Ｗ内に、繰り返して自動的に浸漬する搬送移動動作を行うことができる。
【００６１】
図１の自動搬送ロボット３０は、基部３１と、第１搬送移動部４１と、第２搬送移動部４２を有している。基部３１は、架台２の上にＺ方向に沿って固定されている直方体形状の部材である。自動搬送ロボット３０は、アーム部４７に固定されている部品設置用棚８を、温水槽１０内の温水１０Ｗと、冷水槽１１内の塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗ内に、自動的に任意の回数分繰り返して交互に浸漬させるための自動搬送装置である。
【００６２】
図１に示す第１搬送移動部４１は、部品設置用棚８をＺ方向（上下方向）に搬送して位置決め可能である。第１搬送移動部４１は、保持部４３と、モータ４４と、送りネジ４５と、ナット４６と、部品設置用棚８のアーム部４７と、ガイドレール４８を有している。
【００６３】
保持部４３は、直方体の部材であり、モータ４４と送りネジ４５と、ガイドレール４８を保持している。アーム部４７は、ナット４６に連結されており、ナット４６は送りネジ４５に噛み合っている。送りネジ４５は、保持部４３内において回転可能に支持されており、アーム部４７は、ガイドレール４８に沿って移動可能である。送りネジ４５とガイドレール４８は、Ｚ方向（上下方向）に沿って配置されている。アーム部４７は、部品設置用棚８を着脱可能に固定している。
【００６４】
これにより、モータ４４がメイン操作部３の指令により駆動することにより、アーム部４７と部品設置用棚８は、保持部４３において、Ｚ２方向に沿って上方に移動して、Ｚ方向に関して位置決め可能であり、しかもＺ１方向に沿って下方に移動して位置決め可能である。
【００６５】
また、図１に示す第２搬送移動部４２は、第１搬送移動部４１の保持部４３をＹ方向（左右方向）に搬送して位置決め可能である。Ｙ方向はＺ方向と直交している。
【００６６】
第２搬送移動部４２は、モータ５４と、送りネジ５５と、ナット５６と、軸受部５７と、ガイドレール５８を有している。モータ５４と軸受部５７は、基部３１の取付部材３１Ａに固定されており、軸受部５７は送りネジ５５の一端部を回転可能に支持している。ナット５６は、保持部４３内に固定されている。保持部４３は、ガイドレール５８に沿ってＹ方向に移動可能である。
【００６７】
これにより、モータ５４がメイン操作部３の指令により駆動することにより、アーム部４７と部品設置用棚８を含む搬送移動部４１の第１保持部４３は、Ｙ１方向、Ｙ２方向に搬送して、Ｙ方向に関して位置決め可能である。
【００６８】
図１に示す測定器類収納棚６は、本試験後の試験対象物Ｐの特性状態を確認するための絶縁抵抗計等の測定器類を収納するスペースである。
【００６９】
次に、図１と図２と図５を参照して、上述した防水・浸水試験システム１の動作例を説明する。
【００７０】
図５は、メイン操作部３が自動搬送ロボット３０に指令することにより、部品設置用棚８と試験対象物Ｐを、冷水槽１１内の塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗ内と、温水槽１０内の温水１０Ｗ内に、繰り返して自動的に浸漬する動作例を示す説明図である。
【００７１】
図１と図２に示すメイン操作部３は、冷水温度調節ユニット４のデジタル式の温度調節器からの信号により、冷水槽１１内の冷却パイプ１５の冷却動作を制御する。これにより、メイン操作部３に指令を与えて、メイン操作部３は、冷水槽１１内の塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗを、温度零度（℃）に冷却してその温度を保持する。このように、冷水槽１１内の塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗの温度調節を行うことで、冷水槽１１内の塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗの温度を、任意の温度、例えば０℃に設定する。
【００７２】
また、メイン操作部３は、温水温度調節ユニット５のデジタル式の温度調節器からの信号により、温水槽１０内のヒータ２５の加熱動作を制御する。これにより、メイン操作部３は、温水槽１０内の水を、任意の温度、例えば６５℃に加熱して温水１０Ｗにしてその温度を保持する。
【００７３】
図１に示す部品設置用棚８は、例えば蝶ネジによるねじ止めにより、アーム部４７に対して着脱可能に固定されている。まず、図４に例示するように、作業者は、試験対象物Ｐである防水型感知器の２本のリード線ＰＬを、この貫通孔８Ｋを通して図示しないやり方により、部品設置用棚８に対して着脱可能にセットする。
【００７４】
次に、作業者は、メイン操作部３の浸水時間設定部を用いて、予め定めた温水浸水時間、例えば１５分間をセットするとともに、予め定めた冷水浸水時間、例えば１５分間をセットする。また、作業者は、メイン操作部３の浸漬処理の繰り返し数の設定部を用いて、部品設置用棚８と試験対象物Ｐの浸漬処理を繰り返す数の設定を行う。この例では、繰り返す数は、例えば２回である。
【００７５】
図１のメイン操作部３は、図５に示す様な要領で、防水・浸水処理を自動的に行う。図１のモータ４４がメイン操作部３の指令により駆動することにより、アーム部４７に固定されている部品設置用棚８は、図５（Ａ）から図５（Ｂ）に示すように、Ｚ方向に沿って下方（Ｚ１方向）に移動して位置決めされる。これにより、部品設置用棚８と共に複数個の試験対象物Ｐが、温水槽１０内の温水１０Ｗに浸漬される。
【００７６】
そして、試験対象物Ｐは、上記の温水浸水時間、例えば１５分間だけ浸水状態を維持し、この温水浸水時間が経過すると、モータ４４がメイン操作部３の指令により駆動することにより、図５（Ｃ）に示すように、アーム部４７に固定されている部品設置用棚８は、Ｚ方向に沿って上方（Ｚ２方向）に移動して、温水槽１０の上方位置に位置決めされる。これにより、部品設置用棚８と共に複数個の試験対象物Ｐは、温水槽１０内の温水１０Ｗから離脱する。
【００７７】
次に、図１のモータ５４がメイン操作部３の指令により駆動することにより、アーム部４７に固定されている部品設置用棚８を含む保持部４３は、図５（Ｃ）に示すように、Ｙ１方向に搬送して、図５（Ｄ）に示すように、温水槽１０の上方位置から冷水槽１１の上方位置に位置決めされる。
【００７８】
図１のモータ４４がメイン操作部３の指令により駆動することにより、アーム部４７に固定されている部品設置用棚８は、図５（Ｄ）と図５（Ｅ）に示すように、Ｚ方向に沿って下方（Ｚ１方向）に移動して位置決めされる。これにより、部品設置用棚８と共に複数個の試験対象物Ｐが冷水槽１１内の塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗに浸漬される。
【００７９】
そして、試験対象物Ｐは、上記の冷水浸水時間だけ、例えば１５分間浸水状態を維持し、この冷水浸水時間が経過すると、モータ４４がメイン操作部３の指令により駆動することにより、図５（Ｆ）に示すように、アーム部４７に固定されている部品設置用棚８は、Ｚ方向に沿って上方（Ｚ２方向）に移動して位置決めされる。これにより、部品設置用棚８と共に複数個の試験対象物Ｐは、冷水槽１１内の塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗから離脱する。
【００８０】
次に、図１のモータ５４がメイン操作部３の指令により駆動することにより、アーム部４７に固定されている部品設置用棚８を含む保持部４３は、図５（Ｆ）に示すように、Ｙ２方向に搬送して、図５（Ａ）に示すように、冷水槽１１の上方位置から温水槽１１の上方位置に再び位置決めされる。
【００８１】
以降、メイン操作部３の指令により、上述した動作の要領で、図５（Ａ）から図５（Ｆ）の動作変化を、予め定めた回数、もう１回分繰り返す。これにより、自動搬送ロボット３０が、メイン操作部３の指令により、部品設置用棚８を、温水槽１０内の温水１０Ｗと冷水槽１１内の塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗとに、繰り返して自動的に浸漬させる試験動作を終了する。
【００８２】
ただし、この試験動作の終了時には、図５（Ｆ）に示すように、部品設置用棚８は、冷水槽１１から持ち上げた状態にする。ただし、メイン操作部３は、部品設置用棚８を例えば冷水槽１１の塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗ内に浸漬された状態で試験動作を終了することもできる。
【００８３】
試験動作が終了すると、メイン操作部３は、シグナルタワー３Ｓの例えば赤色表示部３Ｒを点灯させることで、作業者に表示で報知することができ、図２に示すブザー３Ｇ等の報知手段により、作業者に音で報知することができる。これにより、作業者に対して、試験動作が終了したことを、アラームにより、視覚的にしかも聴覚的に確実に報知することができる。
【００８４】
なお、作業者がメイン操作部３に配置されている手動スイッチを必要に応じて操作することで、自動ではなく、手動により上述した部品設置用棚８を、温水槽１０内の温水１０Ｗと、冷水槽１１内の塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗに、繰り返して浸漬する試験動作を行うこともできる。
【００８５】
冷水槽１１内の塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗの温度調節運転動作と、温水槽１０内の温水１０Ｗの温度調節運転動作は、搬送の自動運転とは連動しても、連動しなくても良い。
【００８６】
図２に示すように、メイン操作部３は、温水槽１０において、フロートスイッチ２６からの信号により、温水槽１０内の温水１０Ｗの液面の位置を監視し、温水槽１０内には温水１０Ｗが無いにもかかわらず加熱してしまう、いわゆる空焚き状態を防止することができる。また、メイン操作部３は、温水槽１０において、ヒータ２５の温度制御をすることで、温水１０Ｗの温度の過昇現象を防止できる。
【００８７】
図１のメイン操作部３は、温水槽１０において、フロートスイッチ２６からの信号により、温水槽１０内の温水１０Ｗの液面の位置を監視することで、温水槽１０における温水１０Ｗのオーバーフロー現象を防ぐことができるとともに、温水１０Ｗが無くなっている際の空冷却を防ぐことができる。
【００８８】
同様にして、メイン操作部３は、冷水槽１１において、フロートスイッチ１６からの信号により、冷水槽１１内の塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗの液面の位置を監視することで、冷水槽１１における塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗのオーバーフロー現象を防ぐことができるとともに、塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗが無くなっている際の空冷却を防ぐことができる。
【００８９】
その他に、メイン操作部３は、防水・浸水試験システム１の全体の漏水検知を行うようにしても良い。
【００９０】
ところで、本発明の実施形態の防水・浸水試験システム１は、日本試験機工業会（ＪＴＭ規格）のＪＴＭ  Ｋ  ０７（高温恒温槽―性能試験方法及び性能表示方法）を適用することができ、温水試験用の温水槽１０における温度特性の例では、温度到達時間は、初期水温が約２０℃であれば、６５℃の目標到達温度まで達するのに３時間をかけ、温度分布としては、例えば＋５℃〜０℃である。冷水試験用の冷水槽１１における温度特性の例では、温度到達時間は、初期水温が約２０℃であれば、０℃の目標到達温度まで達するのに３時間をかけ、温度分布としては、例えばプラスマイナス３℃である。
【００９１】
以上、実施形態を挙げて本発明を説明したが、各実施形態は一例であり、特許請求の範囲に記載される発明の範囲は、発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更できるものである。
【００９２】
例えば、図６は、本発明の別の実施形態の防水・浸水試験システム１Ａを示す斜視図である。図６に示す防水・浸水試験システム１Ａは、図１に示す防水・浸水試験システム１と実質的に同じ構造を有しており、さらにカバー部材７０を備えている。カバー部材７０は、温水槽１０と冷水槽１１と自動搬送ロボット３０等を覆っている。
【００９３】
このカバー部材７０は架台２の上に置かれており、透明なプラスチック部材、例えば透明アクリル部材等により作られており、前面側にはインターロック付きの観音扉７１，７１を有する。カバー部材７０は、観音扉７１，７１と、側面部７２，７３と背面部７４を有しているが、上面は開口部７５になっている。このようにカバー部材７０が、温水槽１０と冷水槽１１と自動搬送ロボット３０等を覆うことにより、防水・浸水試験システム１Ａが、防水・浸水試験を行う際の安全性をより確保することができる。
【００９４】
上述したように、本発明の実施形態の防水・浸水試験システム１（１Ａ）は、試験対象物の防水・浸水試験を行うための防水・浸水試験装置であって、温水１０Ｗを収容する温水槽１０と、冷水（１１Ｗ）を収容する冷水槽１１と、試験対象物Ｐを移動することで、温水槽１０内の温水１０Ｗに浸漬する搬送動作と、冷水槽１１内の冷水（１１Ｗ）に浸漬するための搬送動作を行う搬送部３０と、搬送部３０の搬送動作を制御する制御部としてのメイン操作部３と、を備える。
【００９５】
これにより、搬送部が、試験対象物を温水槽内の温水と、冷水槽内の冷水に自動的に浸漬させることができるので、作業者の手作業によらずに、試験作業の際の時間管理をしながら、人為的な試験作業ミスを回避して正確な防水・浸水試験を行うことができる。
【００９６】
冷水槽１１は、冷水槽１１内の冷水としての塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗの温度を保持する冷却部１５と、冷水１１Ｗの液面の位置を検知する第１液面検知部１６と、温水槽１０は、温水槽１０内の温水１０Ｗの温度を保持する加熱部２５と、温水１０Ｗの液面の位置を検知する第２液面検知部２６と、を有する。これにより、冷水槽内の冷水は、冷却部により冷却しながら、第１液面検知部により冷水の液面を検知できるので、冷水槽内の冷水の温度管理と、冷水槽内の冷水のオーバーフローと、冷水が無くなっている際の空冷却を防ぐことができる。しかも、温水槽内の温水は、加熱部により加熱しながら、第２液面検知部により温水の液面を検知できるので、温水槽内の温水の温度管理と、温水槽内の温水のオーバーフローと、温水が無くなっている際の空加熱を防ぐことができる。
【００９７】
冷水槽１１内の冷水は、塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗであり、冷水槽１１内の冷水を保管する冷水保管水槽７を有する。これにより、冷却槽内の塩化ナトリウムの飽和水溶液を使用しない時には、塩化ナトリウムの飽和水溶液は、捨てないで冷水槽から冷水保管水槽に移して、一時的に保管することができる。また、使用しない時に、冷水槽に配置されている冷却部と第１液面検知部が、塩化ナトリウムの飽和水溶液により腐食されるのを防ぐことができる。
【００９８】
試験対象物（Ｐ）を設置する設置用部材８を有し、搬送部３０は、設置用部材８を保持して上下方向に移動して位置決めして、設置用部材８を温水槽１０内の温水１０Ｗに浸漬させるか、設置用部材８を冷水槽１１内の冷水内の冷水である例えば塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗに浸漬させる第１搬送移動部４１と、第１搬送移動部４１を保持して上下方向に直交する方向に移動して、設置用部材８を温水槽１０の上方位置あるいは冷水槽１１の上方位置に位置決めさせる第２搬送移動部４２と、を有する。これにより、第１搬送移動部と第２搬送移動部を用いて、試験対象物を設置している設置用部材を、温水槽内の温水と、冷水槽内の冷水に、任意の回数分繰り返して浸漬して試験対象物の防水・浸水試験を行うことができる。
【００９９】
冷水槽１１は、冷水槽１１内の冷水である例えば塩化ナトリウムの飽和水溶液１１Ｗを撹拌する第１循環ポンプ１２を有し、温水槽１０は、温水槽１０内の温水１０Ｗを撹拌する第２循環ポンプ２２を有する。これにより、第１循環ポンプは、冷水槽内の冷水を撹拌でき、しかも第２循環ポンプは、温水槽内の温水を撹拌できるので、冷水における温度のムラを防いで温度の均一化と、温水における温度のムラを防いで温度の均一化が図れる。
【０１００】
温水槽１１と冷水槽１１と、搬送部３０と制御部（メイン操作部３）を搭載する架台２を有し、架台２には、架台２を移動可能な移動部材であるキャスタ９Ａが設けられている。これにより、架台は、温水槽と冷水槽と、搬送部と制御部の各要素を搭載しており、架台は移動可能であるので、各要素は架台とともに一緒に、簡単に設置場所を移動することができる。
【符号の説明】
【０１０１】
１      防水・浸水試験システム
２      架台
３      メイン操作部（制御部）
４      冷水温度調節ユニット
５      温水温度調節ユニット
６      測定器類収納棚
７      冷水保管水槽
８      部品設置用棚（設置用部材）
９Ａ    キャスタ（移動部材）
１０    温水槽
１０Ｗ  温水
１１    冷水槽
１１Ｗ  塩化ナトリウムの飽和水溶液（冷水の一例）
１２    第１循環ポンプ
１５    冷却パイプ（冷却部の例）
１６    フロートスイッチ（第１液面検知部）
２２    第２循環ポンプ
２５    ヒータ（加熱部の例）
２６    フロートスイッチ（第２液面検知部）
３０    自動搬送ロボット（搬送部）
４１    第１搬送移動部
４２    第２搬送移動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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