(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸を介して駆動力を受けて回転する太陽歯車と、
筒体の内面に内歯が設けられ前記太陽歯車と同軸上に配置された内歯歯車と、
前記太陽歯車と前記内歯歯車と噛み合い自転しながら公転する遊星歯車と、
前記遊星歯車の軸を支持し、周縁部が前記筒体の内面に回転支持されて、前記遊星歯車の公転により前記入力軸を回転中心として回転する回転部材と、を含む遊星歯車機構を有し、
前記内歯歯車の前記筒体が被駆動部材の内面に固定されている、
ことを特徴とする駆動力伝達装置。
【請求項２】
前記筒体の外表面には前記入力軸方向に凹状溝又は凸状部が形成されるとともに、前記被駆動部材の内面には前記凹状溝に嵌り合う凸状部又は前記凸状部が嵌り合う溝が軸方向に延びるように形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達装置。
【請求項３】
前記回転部材は、第１円板部、前記第１円板部と相対する第２円板部、前記第２円板部から前記入力軸方向に突出した出力軸が一体として形成され、前記出力軸が、前記駆動力伝達装置を用いる装置の支持部材にラジアル方向の位置が固定されるとともに回転不能に支持され前記被駆動部材の回転中心となる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動力伝達装置。
【請求項４】
前記出力軸は外表面に平面部を有し、前記平面部が前記支持部材に設けられた軸受孔に挿入されて回転不能に支持される、
ことを特徴とする請求項３に記載の駆動力伝達装置。
【請求項５】
前記出力軸は貫通孔を有し、前記貫通孔に挿通された前記入力軸を回転支持する、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の駆動力伝達装置。
【請求項６】
前記入力軸は一端側が前記出力軸の前記貫通孔に回転支持され、他端側が前記被駆動部材の内面に回転支持されて前記被駆動部材の前記内面を軸方向に貫通している、
ことを特徴とする請求項５に記載の駆動力伝達装置。
【請求項７】
前記入力軸が前記出力軸を貫通し、前記第２円板部に太陽歯車が一体に設けられた前記回転部材を有する前記遊星歯車機構を複数段支持する、
ことを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１項に記載の駆動力伝達装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の駆動力伝達装置の太陽歯車を回転させる駆動手段と、
前記駆動力伝達装置の駆動を受けて画像を形成する画像形成部と、を含む、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動力伝達装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動源からの回転を所望の回転数に減速して円筒状回転体に伝達する減速手段を備え、減速手段を円筒状回転体の側端部内に配設した回転体駆動装置において、円筒状回転体を減速手段に対して着脱可能に支持し、且つ円筒状回転体の回転軸方向及び回転軸方向と垂直な方向における位置決めをする位置決め手段を有し、減速手段の出力軸は、円筒状回転体の側端部に対して、回転軸方向には摺動可能で回転軸方向と垂直な方向には遊隙を有する結合部により回転伝達可能に結合されている回転体駆動装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８６１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、回転負荷によるねじれ、キャリアのガタツキによる振動、騒音及び回転ムラを抑制することができる駆動力伝達装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の駆動力伝達装置は、
入力軸を介して駆動力を受けて回転する太陽歯車と、
筒体の内面に内歯が設けられ前記太陽歯車と同軸上に配置された内歯歯車と、
前記太陽歯車と前記内歯歯車と噛み合い自転しながら公転する遊星歯車と、
前記遊星歯車の軸を支持し、周縁部が前記筒体の内面に回転支持されて、前記遊星歯車の公転により前記入力軸を回転中心として回転する回転部材と、を含む遊星歯車機構を有し、
前記内歯歯車の前記筒体が被駆動部材の内面に固定されている、
ことを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の駆動力伝達装置において、
前記筒体の外表面には前記入力軸方向に凹状溝又は凸状部が形成されるとともに、前記被駆動部材の内面には前記凹状溝に嵌り合う凸状部又は前記凸状部が嵌り合う溝が軸方向に延びるように形成されている、
ことを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の駆動力伝達装置において、
前記回転部材は、第１円板部、前記第１円板部と相対する第２円板部、前記第２円板部から前記入力軸方向に突出した出力軸が一体として形成され、前記出力軸が、前記駆動力伝達装置を用いる装置の支持部材にラジアル方向の位置が固定されるとともに回転不能に支持され前記被駆動部材の回転中心となる、
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載の駆動力伝達装置において、
前記出力軸は外表面に平面部を有し、前記平面部が前記支持部材に設けられた軸受孔に挿入されて回転不能に支持される、
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項３又は４に記載の駆動力伝達装置において、
前記出力軸は貫通孔を有し、前記貫通孔に挿通された前記入力軸を回転支持する、
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項６記載の発明は、請求項５に記載の駆動力伝達装置において、
前記入力軸は一端側が前記出力軸の前記貫通孔に回転支持され、他端側が前記被駆動部材の内面に回転支持されて前記被駆動部材の前記内面を軸方向に貫通している、
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項７記載の発明は、請求項３ないし５のいずれか１項に記載の駆動力伝達装置において、
前記入力軸が前記出力軸を貫通し、前記第２円板部に太陽歯車が一体に設けられた前記回転部材を有する前記遊星歯車機構を複数段支持する、
ことを特徴とする。
【００１２】
前記課題を解決するために、請求項８に記載の画像形成装置は、
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の駆動力伝達装置の太陽歯車を回転させる駆動手段と、
前記駆動力伝達装置の駆動を受けて画像を形成する画像形成部と、を含む、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、回転部材の周縁部が内歯歯車中空部の内面に回転支持されず、内歯歯車に被駆動体が固定されていない構成に比して、回転負荷によるねじれ、キャリアのガタツキによる振動、騒音及び回転ムラを抑制することができる。
請求項２に記載の発明によれば、内歯歯車と被駆動体とを容易に固定することができる。
請求項３及び４に記載の発明によれば、駆動力伝達装置を小型することができる。
請求項５に記載の発明によれば、キャリアのガタツキによる振動、騒音及び回転ムラを抑制することができる。
請求項６に記載の発明によれば、被駆動体の振動及び回転ムラを抑制することができる。
請求項７に記載の発明によれば、必要な減速回転を容易に得ることができる。
請求項８に記載の発明によれば、回転負荷によるねじれ、キャリアのガタツキによる振動、騒音及び回転ムラを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成装置１の内部構成を示す断面模式図である。
【図２】駆動力伝達装置１００の一例を示す分解斜視図である。
【図３】（ａ）は駆動力伝達装置１００の一例を示す部分断面斜視図、（ｂ）は部分拡大縦断面図である。
【図４】（ａ）はキャリア１５０の第１円板部１５１側に視点をおいた斜視図、（ｂ）は出力軸１５３側に視点をおいた斜視図、（ｃ）は太陽歯車１２０Ａが一体に設けられたキャリア１５０の出力軸１５３側に視点をおいた斜視図である。
【図５】内歯歯車１３０の斜視図である。
【図６】遊星歯車１４０のキャリア１５０への組み付けを示す斜視図である。
【図７】遊星歯車１４０を回転支持したキャリア１５０が組み付けられた内歯歯車１３０の斜視図である。
【図８】駆動力伝達装置１００を被駆動体としての感光体ドラム３１に嵌め合せた状態を示す縦断面模式図である。
【図９】変形例に係る駆動力伝達装置２００の主要部の縦断面模式図である。。
【図１０】インホイール機構３００の縦断面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
尚、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とする。
（１）画像形成装置の全体構成及び動作
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の内部構成を示す断面模式図である。
以下、図面を参照しながら、画像形成装置１の全体構成及び動作を説明する。
【００１６】
画像形成装置１は、制御装置１０、給紙装置２０、感光体ユニット３０、現像ユニット４０、転写ユニット５０、定着装置６０、を備えて構成されている。画像形成装置１の上面（Ｚ方向）には、画像が記録された用紙が排出・収容される排出トレイ１ａが形成されている。
【００１７】
制御装置１０は、画像形成装置１の動作を制御する画像形成装置制御部１１と、印刷処理要求に応じた画像データを準備するコントローラ部１２、露光ヘッドＬＨの点灯を制御する露光制御部１３、電源装置１４等を有する。電源装置１４は、後述する帯電ローラ３２、現像ローラ４２、一次転写ローラ５２、給電ローラ５４等に電圧を印加するとともに、露光ヘッドＬＨ、給紙装置２０、定着装置６０及び備えられた各センサ等に電力を供給する。
【００１８】
コントローラ部１２は、外部の情報送信装置（例えばパーソナルコンピュータ等）から入力された印刷情報を潜像形成用の画像情報に変換して予め設定されたタイミングで、駆動信号を露光ヘッドＬＨに出力する。本実施形態の露光ヘッドＬＨは、複数の発光素子（ＬＥＤ：Light  Emitting  Diode）が主走査方向に沿って線状に配列されたＬＥＤヘッドにより構成されている。
【００１９】
画像形成装置１の底部には、給紙装置２０が設けられている。給紙装置２０は、用紙積載板２１を備え、用紙積載板２１の上面には多数の記録媒体としての用紙Ｐが積載される。用紙積載板２１に積載され、規制板（不図示）で幅方向位置が決められた用紙Ｐは、上側から１枚ずつ用紙引き出し部２２により前方（−Ｘ方向）に引き出された後、レジストローラ対２３のニップ部まで搬送される。
【００２０】
感光体ユニット３０は、給紙装置２０の上方（Ｚ方向）に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する像保持体としての感光体ドラム３１を備えている。感光体ドラム３１の回転方向にそって、帯電ローラ３２、露光ヘッドＬＨ、現像ユニット４０、一次転写ローラ５２、クリーニングブレード３４が配置されている。帯電ローラ３２には、帯電ローラ３２の表面をクリーニングするクリーニングローラ３３が対向、接触して配置されている。
【００２１】
現像ユニット４０は、内部に現像剤が収容される現像ハウジング４１を有する。現像ハウジング４１内には、感光体ドラム３１に対向して配置された現像ローラ４２と、この現像ローラ４２の背面側斜め下方には現像剤を現像ローラ４２側へ撹拌搬送する一対のオーガ４４、４５が配設されている。現像ローラ４２には、現像剤の層厚を規制する層規制部材４６が近接配置されている。
現像ユニット４０各々は、現像ハウジング４１に収容される現像剤を除いて同様に構成され、それぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。
【００２２】
回転する感光体ドラム３１の表面は、帯電ローラ３２により帯電され、露光ヘッドＬＨから出射する潜像形成光により静電潜像が形成される。感光体ドラム３１上に形成された静電潜像は現像ローラ４２によりトナー像として現像される。
【００２３】
転写ユニット５０は、各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１にて形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト５１、各感光体ユニット３０にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト５１に順次転写（一次転写）する一次転写ローラ５２を備えている。さらに、中間転写ベルト５１上に重畳して転写された各色トナー像を用紙Ｐに一括転写（二次転写）する転写手段の一例としての二次転写ローラ５３、二次転写ローラ５３に二次転写バイアスを給電する給電部材の一例としての給電ローラ５４とから構成されている。
【００２４】
各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１に形成された各色トナー像は、画像形成装置制御部１１により制御される電源装置１４等から所定の転写電圧が印加された一次転写ローラ５２により中間転写ベルト５１上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。
【００２５】
中間転写ベルト５１上の重畳トナー像は、中間転写ベルト５１の移動に伴って二次転写ローラ５３が配置された領域（二次転写部Ｔ）に搬送される。重畳トナー像が二次転写部Ｔに搬送されると、そのタイミングに合わせて給紙装置２０から用紙Ｐが二次転写部Ｔに供給される。そして、給電ローラ５４には、画像形成装置制御部１１により制御される電源装置１４等から所定の転写電圧が印加され、レジストローラ対２３から送り出され、搬送ガイドにより案内された用紙Ｐに中間転写ベルト５１上の多重トナー像が一括転写される。
【００２６】
感光体ドラム３１表面の残留トナーは、クリーニングブレード３４により除去され、廃現像剤収容部に回収される。感光体ドラム３１の表面は、帯電ローラ３２により再帯電される。尚、クリーニングブレード３４で除去しきれず帯電ローラ３２に付着した残留物は、帯電ローラ３２に接触して回転するクリーニングローラ３３表面に捕捉され、蓄積される。
【００２７】
定着装置６０は、定着ユニット６００、搬送ローラ対６８、排出ローラ対６９を備えて構成されている。定着ユニット６００は、加熱モジュール６１と加圧モジュール６２を有し、加熱モジュール６１と加圧モジュール６２の圧接領域によって定着ニップ部Ｎ（定着領域）が形成される。
【００２８】
転写ユニット５０においてトナー像が転写された用紙Ｐは、トナー像が未定着の状態で搬送ガイドを経由して定着装置６０に搬送される。定着装置６０に搬送された用紙Ｐは、一対の加熱モジュール６１と加圧モジュール６２により、圧着と加熱の作用でトナー像が定着される。
定着トナー像が形成された用紙Ｐは、搬送ローラ対６８を介して排出ローラ対６９から画像形成装置１上面の排出トレイ１ａに排出される。
【００２９】
（２）駆動力伝達装置
図２は駆動力伝達装置１００の一例を示す分解斜視図、図３（ａ）は駆動力伝達装置１００の一例を示す部分断面斜視図、（ｂ）は部分拡大縦断面図、図４（ａ）はキャリア１５０の第１円板部１５１側に視点をおいた斜視図、（ｂ）は出力軸１５３側に視点をおいた斜視図、（ｃ）は太陽歯車１２０Ａが一体に設けられた回転部材の出力軸側に視点をおいた斜視図、図５は内歯歯車１３０の斜視図、図６は遊星歯車１４０のキャリア１５０への組み付けを示す斜視図、図７は遊星歯車１４０を回転支持したキャリア１５０が組み付けられた内歯歯車１３０の斜視図である。
以下、図面を参照しながら駆動力伝達装置１００の構成と動作について説明する。
【００３０】
（２．１）駆動力伝達装置の全体構成
図２には、遊星歯車機構１００Ａを３段構成とした駆動力伝達装置１００の例が示されているが、本実施形態に係る駆動力伝達装置１００は必要とされる減速比に応じて遊星歯車機構１００Ａを重ね合わせて構成することができる。
【００３１】
駆動力伝達装置１００は、入力軸１１０と、入力軸１１０から駆動力を受けて回転する太陽歯車１２０、太陽歯車１２０と同軸上に配置された内歯歯車１３０、太陽歯車１２０と内歯歯車１３０と噛み合い自転しながら公転する複数の遊星歯車１４０、遊星歯車１４０の軸部１４１を支持し、遊星歯車１４０の公転により入力軸１１０を回転中心として回転する回転部材としてのキャリア１５０からなる遊星歯車機構１００Ａと、複数段重ね合わされた遊星歯車機構１００Ａを連結する連結部材１６０と、連結部材１６０によって複数段重ね合わされた遊星歯車機構１００Ａを両側から保持する保持プレート１７０、１７１、保持プレート１７０に対して出力軸１５３を支持するブッシュ１７３と、から構成されている。
【００３２】
（２．２）入力軸
入力軸１１０は、一端が駆動源としてのモータＭ（不図示）に接続され、モータＭの駆動力を太陽歯車１２０に伝達する。本実施形態においては、軸上に形成されたＤ面１１１と太陽歯車１２０の軸孔に形成されたキー溝１２１との間にキー部材１１２が嵌挿されて太陽歯車１２０が入力軸１１０に固定されて駆動力が伝達される。
入力軸１１０は、一端側が出力軸１５３の貫通孔に回転支持され、他端側が被駆動体としての円筒部材１８０の内面に軸受ＢＲを介して回転支持されて円筒部材１８０の内面を軸方向に貫通している。
【００３３】
（２．３）キャリア
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、回転部材の一例としてのキャリア１５０は、第１円板部１５１、第１円板部１５１と相対する第２円板部１５２、第２円板部１５２から入力軸方向に突出した出力軸１５３が一体として形成されている。
【００３４】
第１円板部１５１及び第２円板部１５２には、それぞれの周縁部１５１ａ、１５２ａが開口して径方向に伸びる溝部１５４、１５５が形成されている。溝部１５４、１５５は、底部が円形に形成され遊星歯車１４０の軸部１４１を回転支持するとともに、嵌入された軸部１４１を位置決めするスナップフィット構造とされている（図６参照）。
【００３５】
第１円板部１５１は、第２円板部１５２に比して、大径のフランジ形状であり、周縁部１５１ａが後述する内歯歯車１３０の中空部の内面１３２に回転支持されて遊星歯車１４０の公転に伴い入力軸１１０を回転中心として回転する。
第２円板部１５２は、内歯歯車１３０の内歯１３３の歯先円よりも小径とされ、遊星歯車１４０が組み込まれた状態で、入力軸１１０に挿通されて（図６参照）遊星歯車１４０が内歯歯車１３０の中空部の内面１３２に形成された内歯１３３に噛合する（図７参照）。
【００３６】
第２円板部１５２の外面には入力軸１１０の軸線方向に突出した出力軸１５３が一体として形成されている。出力軸１５３の外表面には平面部１５３ａがダブルＤカット面として形成され、画像形成装置１本体の支持部材の一例としてのフレーム側版Ｆに形成された軸受孔に挿入されてキャリア１５０がフレーム側版Ｆに回転不能に固定される。
また、キャリア１５０は、複数段重ね合わせて構成される場合には、図３（ｃ）に示すように出力軸として太陽歯車１２０Ａが第２円板部１５２に一体として設けられている。
【００３７】
（２．４）内歯歯車
図５に示すように、内歯歯車１３０は、全体が中空部を有する円筒状の支持体１３１と、中空部の内面１３２の中央部に形成された内歯１３３からなる。
内歯１３３が形成された内面１３２の両側は円筒形状で、一端側にはキャリア１５０の第１円板部１５１の周縁部１５１ａが当接して、キャリア１５０を外側から回転支持している。
【００３８】
支持体１３１には、入力軸１１０の軸線方向に突出した凸部１３１ａと、凸部１３１ａと嵌り合う凹部１３１ｂが形成され、複数段重ね合わせて構成される場合、凸部１３１ａと凹部１３１ｂが嵌り合って遊星歯車機構１００Ａが同軸的に重ね合わされる。
支持体１３１の外表面には複数の凹状溝部１３４が形成され、円筒部材１８０の内面に軸方向に伸びるように形成された凸状部１８０ａに嵌り合って円筒部材１８０を回転駆動する。
【００３９】
そして、各内歯歯車１３０は凸部１３１ａと凹部１３１ｂが嵌り合って遊星歯車機構１００Ａが同軸的に重ね合わされ、支持体１３１の外表面に形成された複数の凹状溝部１３４が円筒部材１８０の内面に形成された凸状部１８０ａに嵌り合って一体化された構成となる。その結果、回転伝達される円筒部材１８０の捩れ剛性が増大して、回転負荷による捩れが抑制される。
【００４０】
（２．６）材質
遊星歯車機構１００Ａの太陽歯車１２０、内歯歯車１３０、遊星歯車１４０、キャリア１５０は合成樹脂材料を用いた成形品で構成される。合成樹脂材料としては、ＰＯＭ（ポリアセタール）、ＰＡ（ポリアミド）、ＰＣ（ポリカーボネイト）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）、ＬＣＰ（液晶ポリマー）又はこれらの合成樹脂にガラス繊維又は炭素繊維を添加した強化合成樹脂が挙げられる。
【００４１】
また、複数段重ね合わされた遊星歯車機構１００Ａを両側から保持する保持プレート１７０、１７１も合成樹脂材料を用いた成形品で構成される。出力軸１５３を支持するブッシュ１７３はＰＯＭ（ポリアセタール）等の合成樹脂材料を用いて形成されても、自己潤滑性を有する焼結材料で形成されてもよい。
【００４２】
（２．６）キャリアの支持構造
このように構成される遊星歯車機構１００Ａは、キャリア１５０が、第２円板部１５２の外面に入力軸１１０の軸線方向に突出して形成された出力軸１５３が貫通する入力軸１１０に回転支持され、第１円板部１５１の周縁部１５１ａが内歯歯車１３０の内面１３２の両側の一端側に当接して回転支持されている。
その結果、太陽歯車１２０と内歯歯車１３０に噛合し自転しながら公転する複数の遊星歯車１４０を回転支持するキャリア１５０は、遊星歯車１４０を挟んで両持ち支持され、キャリア１５０のガタツキによる振動、騒音及び回転ムラが抑制される。
【００４３】
入力軸１１０は、一端側がキャリア１５０の出力軸１５３を貫通して複数段重ね合わされたキャリア１５０を回転支持して各キャリア１５０が同軸的に位置決めされる。そのために、重ね合わされるそれぞれの遊星歯車機構１００Ａの同軸度のバラツキを抑制することができる構成となっている。
また、円筒部材１８０の内面に軸受ＢＲを介して回転支持されて円筒部材１８０の内面を軸方向に貫通している。そのために、被駆動体としての円筒部材１８０の振動及び回転ムラが抑制される。
【００４４】
（２．７）動作
本実施形態に係る駆動力伝達装置１００においては、キャリア１５０の出力軸１５３が駆動力伝達装置１００を用いる装置の一例としての画像形成装置１本体のフレーム側版Ｆに固定された状態でモータＭの駆動で入力軸１１０が回転して、入力軸１１０にキー部材１１２で固定された太陽歯車１２０が回転駆動される。
【００４５】
そして、太陽歯車１２０が回転駆動を行うと、３つの遊星歯車１４０の各々が、自身の軸部１４１を回転中心として自転する。キャリア１５０は出力軸１５３が回転不能に固定され遊星歯車１４０の公転が固定されているために、３つの遊星歯車１４０の各々が内歯１３３に噛み合った内歯歯車１３０が減速回転し、内歯歯車１３０の減速回転ともに内歯歯車１３０の支持体１３１に嵌り合った円筒部材１８０を回転駆動する。
尚、本実施形態における駆動力伝達装置１００においては、遊星歯車機構１００Ａが３段重ね合わせて構成されているために、円筒部材１８０には３段に減速された回転が伝達される。
【００４６】
「実施例１」
図８は本実施形態に係る駆動力伝達装置１００を被駆動体としての感光体ドラム３１に嵌め合せた状態を示す縦断面模式図である。
駆動力伝達装置１００は、感光体ドラム３１の内面に嵌入され、支持体１３１の外表面に形成された複数の凹状溝部１３４が感光体ドラム３１の内面に軸方向に伸びるように形成された凸状部３１ａに嵌り合って互いに固定されている。
【００４７】
キャリア１５０の出力軸１５３は画像形成装置１本体のフレーム側版Ｆに回転不能に固定され、入力軸１１０は一端側がキャリア１５０の出力軸１５３の中心孔１５３ｂで回転支持されて駆動源としてのモータＭ（不図示）に接続されている。
入力軸１１０の他端側は感光体ドラム３１のフランジＦＲに軸受ＢＲを介して回転可能に支持されている。
【００４８】
その結果、一端側に駆動力伝達装置１００が嵌入された感光体ドラム３１は、入力軸１１０が感光体ドラム３１の内面を貫通して回転支持され、モータＭの回転駆動を受けた入力軸１１０の回転が太陽歯車１２０から遊星歯車１４０へ伝達される。
遊星歯車１４０はキャリア１５０が固定された状態で内歯歯車１３０と噛み合って内歯歯車１３０が回転し、内歯歯車１３０の減速回転ともに内歯歯車１３０の外面に固定された感光体ドラム３１に伝達される。
【００４９】
駆動力伝達装置１００は遊星歯車１４０を回転支持するキャリア１５０が遊星歯車１４０を挟んで両持ち支持され、キャリア１５０のガタツキが抑制され、感光体ドラム３１の振動、騒音及び回転ムラが抑制される。また、同軸的に重ね合わされた遊星歯車機構１００Ａが感光体ドラム３１の内面に一体的に固定されて回転負荷による捩れが抑制され、複数の感光体ドラム３１が並列配置されたタンデム型の画像形成装置１においては各感光体ドラム３１の位相ずれを抑制することができる。
【００５０】
「変形例」
図９は変形例に係る駆動力伝達装置２００の主要部の縦断面模式図である。
駆動力伝達装置２００は、被駆動体としての感光体ドラム３１に嵌入されて、入力軸１１０が被接触カップリングとしてマグネットカップリング２１０によって駆動源としてのモータＭに接続されている。
【００５１】
駆動源としてのモータＭからの駆動力はマグネットカップリング２１０を介して駆動力伝達装置２００の入力軸１１０に伝達され、入力軸１１０の一端から入力される回転駆動力は３段重ね合せて構成された遊星歯車機構１００Ａで減速される。
駆動力伝達装置２００は、キャリア１５０の出力軸１５３が固定された状態で内歯歯車１３０が回転し、回転駆動は内歯歯車１３０の減速回転ともに内歯歯車１３０の外面に固定された感光体ドラム３１に伝達される。
【００５２】
マグネットカップリング２１０間においては、入力軸１１０へ低トルクで安定して非接触の駆動伝達を行い、入力軸１１０へ回転伝達された後に入力軸１１０上で重ね合せて構成された遊星歯車機構１００Ａで減速される。そのために、感光体ドラム３１への駆動伝達における振動を抑制しつつ高トルクの回転駆動力を発生させることができる。
【００５３】
「実施例２」
図１０はインホイール機構３００の縦断面模式図である。
インホイール機構３００は、駆動源としてのモータ３１０の出力軸３１１に挿通された遊星歯車機構１００Ａが３段重ね合わされて被駆動体としてのホイール３２０の内面に固定されている。ホイール３２０は、モータ３１０の出力軸３１１に対して軸受３２１を介して回転支持され、モータ３１０の保持部材３３０に固定されたキャリア１５０の出力軸１５３の外周面にはブッシュ１７３を介してホイール３２２がホイール３２０に対向して回転支持されている。
【００５４】
このように構成されるインホイール機構３００においては、モータ３１０の回転駆動が３段重ね合わされて構成された遊星歯車機構１００Ａで減速されて、内歯歯車１３０の外面に固定されたホイール３２０、３２２に伝達される。
ホイール３２０、３２２には、例えば、ゴム製のロール部材４３０を装着することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１・・・画像形成装置
１０・・・制御装置
２０・・・給紙装置
３０・・・感光体ユニット
３１・・・感光体ドラム
４０・・・現像ユニット
５０・・・転写ユニット
６０・・・定着装置
１００、２００・・・駆動伝達装置
１００Ａ・・・遊星歯車機構
１１０・・・入力軸
１２０、１２０Ａ・・・太陽歯車
１３０・・・内歯歯車
１３１・・・支持体
１３２・・・内面（円筒部）
１３３・・・内歯
１４０・・・遊星歯車
１４１・・・軸部
１５０・・・キャリア
１５１・・・第１円板部
１５２・・・第２円板部
１５３・・・出力軸
１６０・・・連結部材
１７０、１７１・・・保持プレート
１７３・・・ブッシュ
１８０・・・円筒部材
３００・・・インホイール機構
【図１】
0006565372.tif 000002
【図２】
0006565372.tif 000003
【図３】
0006565372.tif 000004
【図４】
0006565372.tif 000005
【図５】
0006565372.tif 000006
【図６】
0006565372.tif 000007
【図７】
0006565372.tif 000008
【図８】
0006565372.tif 000009
【図９】
0006565372.tif 000010
【図１０】
0006565372.tif 000011