(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼部の共焦点画像と非共焦点画像とを含む前記眼部の複数種類の画像を取得する眼科撮像装置であって、
前記複数種類の画像の取得に関する条件を独立に決定する決定手段と、
前記決定された条件により、前記複数種類の画像の少なくとも１つを取得するように、前記眼科撮像装置を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする眼科撮像装置。
【請求項２】
前記眼部の撮影位置を指定する指定手段を更に有し、
前記決定手段は、前記指定された撮影位置に基づいて、前記取得に関する条件を決定することを特徴とする請求項１に記載の眼科撮像装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記撮影位置として前記眼部の視細胞が指定された場合、前記共焦点画像を取得するフレーム数が前記非共焦点画像を取得するフレーム数よりも多くなるように、前記取得に関する条件を決定することを特徴とする請求項２に記載の眼科撮像装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記撮影位置として前記眼部の血管が指定された場合、前記共焦点画像を取得するフレーム数が前記非共焦点画像を取得するフレーム数よりも少なくなるように、前記取得に関する条件を決定することを特徴とする請求項２または３に記載の眼科撮像装置。
【請求項５】
前記共焦点画像を解析する解析手段を更に有し、
前記決定手段は、前記共焦点画像を解析することにより得た前記眼部の観察対象の状態に基づいて、前記取得に関する条件を決定することを特徴とする請求項１に記載の眼科撮像装置。
【請求項６】
前記決定手段は、前記観察対象の状態として病変領域が有る場合、更に前記非共焦点画像を取得するように、前記取得に関する条件を決定することを特徴とする請求項５に記載の眼科撮像装置。
【請求項７】
前記複数種類の画像を取得する位置の分布を示す基本パターンを指定する指定手段を更に有し、
前記決定手段は、前記指定された基本パターンに基づいて、前記取得に関する条件を決定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の眼科撮像装置。
【請求項８】
前記眼部の低倍率画像を解析して前記低倍率画像の画像特徴を示す情報を取得する画像特徴取得手段を更に有し、
前記決定手段は、前記取得された情報に基づいて、前記眼部の複数種類の高倍率画像の取得に関する条件を決定することを特徴とする請求項１乃至６に記載の眼科撮像装置。
【請求項９】
前記決定手段は、前記共焦点画像における解剖学的特徴、病変候補の少なくとも一方に基づいて、前記取得に関する条件を決定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の眼科撮像装置。
【請求項１０】
前記決定手段は、過去の検査で取得された画像が持つ属性との適合度に基づいて、前記取得に関する条件を決定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の眼科撮像装置。
【請求項１１】
前記決定手段は、前記共焦点画像と前記非共焦点画像とを取得する際に前記眼部を撮像する撮像条件を、前記取得に関する条件として決定することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の眼科撮像装置。
【請求項１２】
前記決定手段は、前記共焦点画像と前記非共焦点画像とを取得する際に前記眼部からの戻り光を検出して得た信号を処理する信号処理条件を、前記取得に関する条件として決定することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の眼科撮像装置。
【請求項１３】
前記決定手段は、前記共焦点画像と前記非共焦点画像とを解析する解析処理条件を、前記取得に関する条件として決定することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の眼科撮像装置。
【請求項１４】
前記眼部における前記共焦点画像の取得位置と前記非共焦点画像の取得位置とが同じであることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の眼科撮像装置。
【請求項１５】
前記眼科撮像装置を制御することにより前記眼部を略同時に撮像して得た複数種類の画像が、前記眼科撮像装置と通信可能に接続された情報処理装置に送信されることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の眼科撮像装置。
【請求項１６】
前記決定手段は、前記共焦点画像及び前記非共焦点画像を取得するフレーム数と階調数との少なくとも一つの条件が異なるように、前記取得に関する条件を決定することを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の眼科撮像装置。
【請求項１７】
操作者の指示に従って前記取得に関する条件を前記複数種類の画像の種類毎に調整する調整手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の眼科撮像装置。
【請求項１８】
前記取得に関する条件には、前記複数種類の画像の取得位置、フォーカス位置、同一の位置で取得する画像数、画角、解像度、階調数、フレームレートと取得時間、取得順序の少なくとも一つが含まれることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の眼科撮像装置。
【請求項１９】
前記眼部の共焦点画像と非共焦点画像とを取得するための兼用の光源と、
前記光源からの光が照射された前記眼部からの戻り光を、共焦点領域を通る戻り光と非共焦点領域を通る戻り光とに分割する光学部材と、
前記共焦点領域を通る戻り光に基づいて前記共焦点画像を取得し、前記非共焦点領域を通る戻り光に基づいて前記非共焦点画像を取得する画像取得手段と、
を更に有することを特徴とする請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の眼科撮像装置。
【請求項２０】
前記共焦点領域を通る戻り光と前記非共焦点領域を通る戻り光とのうち少なくとも一つを受光する受光部の前段に設けられた開口部の位置と形状とのうち少なくとも一つを調整する機構を更に有することを特徴とする請求項１９に記載の眼科撮像装置。
【請求項２１】
眼部の共焦点画像と非共焦点画像とを含む前記眼部の複数種類の画像を取得する眼科撮像装置の作動方法であって、
前記複数種類の画像の取得に関する条件を独立に決定する工程と、
前記決定された条件により、前記複数種類の画像の少なくとも１つを取得するように、前記眼科撮像装置を制御する工程と、
を有することを特徴とする眼科撮像装置の作動方法。
【請求項２２】
請求項２１に記載の眼科撮像装置の作動方法をコンピュータで実行するためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼科診療に用いられる眼科撮像装置、その作動方法、及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
生活習慣病や失明原因の上位を占める疾病の早期診療を目的として、眼部の検査が広く行われている。共焦点レーザー顕微鏡の原理を利用した眼科装置である走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ；Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）は、測定光であるレーザーを眼底に対してラスター走査し、その戻り光の強度から平面画像を高分解能かつ高速に得る装置である。開口部（ピンホール）内を通過した光のみを検出することで、特定の深度位置の戻り光のみを画像化でき、眼底カメラ等に比べてコントラストの高い画像を取得できる。以下、このような平面画像を撮像する装置をＳＬＯ装置、該平面画像をＳＬＯ画像と記す。
【０００３】
近年、ＳＬＯ装置において測定光のビーム径を大きくすることにより、横分解能を向上させた網膜のＳＬＯ画像を取得することが可能になってきた。しかし、測定光のビーム径の大径化に伴い、網膜のＳＬＯ画像の取得において、被検眼の収差によるＳＬＯ画像のＳ／Ｎ比及び分解能の低下が問題になってきた。それを解決するために、被検眼の収差を波面センサでリアルタイムに測定し、被検眼にて発生する測定光やその戻り光の収差を波面補正デバイスで補正する補償光学系を有する補償光学ＳＬＯ装置が開発され、高横分解能なＳＬＯ画像の取得を可能にしている。
【０００４】
このような高横分解能なＳＬＯ画像は動画像として取得することができ、たとえば血流動態を非侵襲に観察するために、各フレームから網膜血管を抽出した上で毛細血管における血球の移動速度などが計測される。また、ＳＬＯ画像を用いて視機能との関連を評価するために視細胞Ｐを検出した上で視細胞Ｐの密度分布や配列の計測が行われている。図６（ｂ）に高横分解能なＳＬＯ画像の例を示す。視細胞Ｐや毛細血管の位置に対応した低輝度領域Ｑ、白血球の位置に対応した高輝度領域Ｗが観察できる。前記ＳＬＯ画像において、視細胞Ｐを観察する場合にはフォーカス位置を網膜外層（図６（ａ）のＢ５）付近に設定して図６（ｂ）のようなＳＬＯ画像を撮影する。一方、網膜内層（図６（ａ）のＢ２からＢ４）には網膜血管や分岐した毛細血管が走行している。フォーカス位置を網膜内層に設定して補償光学ＳＬＯ画像を取得すると、例えば網膜血管に関する微細構造である網膜血管壁を直接観察できる。
【０００５】
しかし、網膜内層を撮影した共焦点画像では神経線維層から反射する光の影響でノイズ信号が強く、血管壁の観察や壁境界の検出が難しい場合があった。そこで、近年は受光部手前にあるピンホールの径や形状、位置を変えることにより散乱光を取得して得られた非共焦点画像を観察する方法が用いられるようになってきている（非特許文献１）。非共焦点画像ではフォーカス深度が大きいために血管のように深度方向に凹凸のある物体の観察がしやすく、また、神経線維層からの反射光を直接受光しにくくなるためノイズが低減される。また、網膜外層の視細胞を観察する場合でも、これまで共焦点画像では主に視細胞外節が画像化されていたのに対し、非共焦点画像では視細胞内節の凹凸が画像化されることがわかってきている（非特許文献２）。初期障害で外節は欠損しているものの内節は生存している視細胞が存在する領域については、共焦点画像では黒く欠損する（図６（ｋ）のＤｃ５）のに対し非共焦点画像では高輝度な粒状の物体が存在する領域として観察できる（図６（ｌ）のＤｎ５）。これまで、補償光学ＳＬＯ装置を用いて網膜血管の非共焦点画像を取得する技術が非特許文献１に、また補償光学ＳＬＯ装置を用いて共焦点画像と非共焦点画像を同時に取得する技術が非特許文献２に開示されている。さらに、眼部の断層画像を効率的に撮像する技術が特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−３５６０７号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】Ｓｕｌａｉ，Ｄｕｂｕｒａ  ｅｔ  ａｌ．；“Ｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ  ｏｆ  ｒｅｔｉｎａｌ  ｖａｓｃｕｌａｒ  ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ  ａｎｄ  ｐｅｒｆｕｓｉｏｎ  ｗｉｔｈ  ａ  ｎｏｎｃｏｎｆｏｃａｌ  ａｄａｐｔｉｖｅ  ｏｐｔｉｃｓ  ｓｃａｎｎｉｎｇ  ｌｉｇｈｔ  ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ”，Ｊ．Ｏｐｔ．Ｓｏｃ．Ａｍ．Ａ，Ｖｏｌ．３１，Ｎｏ．３，ｐｐ．５６９−５７９，２０１４．
【非特許文献２】Ｓｃｏｌｅｓ，Ｄｕｂｕｒａ  ｅｔ  ａｌ．；“Ｉｎ  ｖｉｖｏ  Ｉｍａｇｉｎｇ  ｏｆ  Ｈｕｍａｎ  Ｃｏｎｅ  Ｐｈｏｔｏｒｅｃｅｐｔｏｒ  Ｉｎｎｅｒ  Ｓｅｇｍｅｎｔ”，ＩＯＶＳ，Ｖｏｌ．５５，Ｎｏ．７，ｐｐ．４２４４−４２５１，２０１４．
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
共焦点画像及び非共焦点画像を取得するＳＬＯ装置においては、全ての種類の画像を同一の撮像パラメータで取得するのが一般的である。このとき、ＣＰＵが単位時間に処理可能なデータ容量に対して取得されるデータ容量が多くなってしまう可能性がある。そこで、検査を効率的に行うためには、限られたＣＰＵを効率的に活用することが求められる。
【０００９】
本発明の目的の一つは、上記の課題に鑑みてなされたものであり、眼部の非共焦点画像を含む眼部の複数の種類の画像を効率的に取得することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の目的を達成するために、例えば本発明の眼科撮像装置及びその作動方法は以下の構成を備える。
【００１１】
本発明の一態様による眼科撮像装置は、
眼部の共焦点画像と非共焦点画像とを含む前記眼部の複数種類の画像を取得する眼科撮像装置であって、
前記複数種類の画像の取得に関する条件を独立に決定する決定手段と、
前記決定された条件により、前記複数種類の画像の少なくとも１つを取得するように、前記眼科撮像装置を制御する制御手段と、を有する。
【００１２】
また、本発明の一態様による眼科撮像装置の作動方法は、
眼部の共焦点画像と非共焦点画像とを含む前記眼部の複数種類の画像を取得する眼科撮像装置の作動方法であって、
前記複数種類の画像の取得に関する条件を独立に決定する工程と、
前記決定された条件により、前記複数種類の画像の少なくとも１つを取得するように、前記眼科撮像装置を制御する工程と、を有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の一つによれば、眼部の非共焦点画像を含む眼部の複数の種類の画像を効率的に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る情報処理装置１０の機能構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る情報処理装置１０を含むシステムの構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るＳＬＯ像撮像装置２０の全体の構成について説明する図である。
【図４】記憶部１２０、画像処理部１３０に相当するハードウェアを有し、且つその他の各部をソフトウェアとして保持し、実行するコンピュータのハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る情報処理装置１０が実行する処理のフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態での画像処理内容を説明する図である。
【図７】本発明の第一の実施形態でのＳ５１０、第二・第三・第四の実施形態でのＳ５１１で実行される処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第一の実施形態でのＳ５２０、第二・第三・第四の実施形態でのＳ５２１で実行される処理の詳細を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第二の実施形態に係る情報処理装置１０の機能構成例を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第三の実施形態に係る情報処理装置１０の機能構成例を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第四の実施形態に係る情報処理装置１０の機能構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本実施形態の一態様は、眼部の少なくとも１種類の非共焦点画像を含む眼部の複数種類の画像を取得する眼科撮像装置である。ここで、眼科撮像装置は、一例として、図２の情報処理装置１０と通信可能に接続されたＳＬＯ像撮像装置２０である。なお、眼科撮像装置は、図２のＳＬＯ像撮像装置２０が情報処理装置１０を内蔵することにより一体として構成された装置であっても良い。また、本実施形態の一態様は、複数種類の画像の取得に関する条件により、複数の種類の画像の少なくとも１つを取得するように、眼科撮像装置を制御する制御手段である。ここで、制御手段は、一例として、図１のデータ取得部１１０である。なお、制御手段は、情報処理装置１０に設けられる必要はなく、眼科撮像装置に設けられたＣＰＵ等により構成されても良い。これにより、眼部の少なくとも１種類の非共焦点画像を含む眼部の複数の種類の画像を効率的に取得することができる。
【００１６】
また、別の本実施形態の一態様は、眼部の共焦点画像と少なくとも１種類の非共焦点画像とを含む眼部の複数種類の画像を取得する眼科撮像装置である。また、別の本実施形態の一態様は、複数種類の画像の取得に関する条件を種類毎に決定する決定手段（一例として、図１の決定部１３１）を有する。そして、別の本実施形態の一態様は、決定された条件により、複数種類の画像の少なくとも１つを取得するように、眼科撮像装置を制御する制御手段を有する。これにより、眼部の共焦点画像と少なくとも１種類の非共焦点画像とを含む眼部の複数の種類の画像を効率的に取得することができる。
【００１７】
また、別の本実施形態の一態様としては、撮影された画像の属性や、画像が解剖学的特徴や病変部位を含むか否かにより画像取得の可否や方法を決定した上で効率的に画像取得することが望ましい。すなわち、受光方法の異なる複数種の画像を取得する装置で、観察・計測上重要性の高い画像を優先して取得することで、多数の画像をより効率的に取得することが望ましい。ここで、上述した非特許文献１に記載の技術では、複数チャンネルの非共焦点画像を取得する補償光学ＳＬＯ装置に関する技術が開示されているものの、複数種の非共焦点画像を効率的に取得する方法については開示されていない。また、非特許文献２に記載の技術では、共焦点画像及び非共焦点画像を同時に取得しているものの、共焦点画像及び非共焦点画像を効率的に取得する方法については開示されていない。さらに、特許文献１に記載の技術では、広域画像から取得した病変候補領域に基づいて眼部断層画像の撮像パラメータを決定し、効率的に撮像する技術について開示されている。ただし、１種以上の非共焦点画像を含む複数種の眼部画像の効率的な取得方法については開示されていない。
【００１８】
以下、添付図面に従って本発明に係る眼科撮像装置、その作動方法、及びコンピュータプログラムの好ましい実施形態について詳説する。ただし本発明はこれに限定されるものではない。
【００１９】
［第１の実施形態：指定した撮影位置によって画像種毎に異なる取得条件を決定］
本実施形態に係る眼科撮像装置は、操作者が撮影位置を指定した場合に観察・計測上重要な画像ほどデータ量が多くなるよう予め画像種ごとに決定された各画像取得パラメータを用いて共焦点画像及び非共焦点画像を取得するよう構成したものである。具体的には、操作者が黄斑部を撮影位置として指定して、眼部の視細胞の共焦点画像Ｄｃおよび非共焦点画像Ｄｎ（Ｄｎｒ及びＤｎｌ）を取得する場合に、以下のように取得する。すなわち、中心窩近傍では取得する画像の種類を共焦点画像Ｄｃｊ及び２種類の非共焦点画像Ｄｎｒｋ、Ｄｎｌｋとし、非共焦点画像のフレームレートを共焦点画像よりも低くして画像取得する。一方、中心窩から半径１．５ｍｍ以遠では取得する画像の種類を共焦点画像Ｄｃｊのみとし、中心窩近傍で取得する場合よりも解像度を低くして画像取得する場合について説明する。
【００２０】
（全体構成）
図２（ａ）は、本実施形態に係る情報処理装置１０を含むシステムの構成図である。図２（ａ）に示すように情報処理装置１０は、眼科撮像装置の一例であるＳＬＯ像撮像装置２０やデータサーバ４０と、光ファイバ、ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４等で構成されるローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）３０を介して接続されている。なお、これらの機器との接続は、インターネット等の外部ネットワークを介して通信可能に接続される構成であってもよいし、あるいは情報処理装置１０と直接接続されている構成であってもよい。また、情報処理装置が眼科撮像装置に内蔵されて一体として構成されても良い。
【００２１】
また、ＳＬＯ像撮像装置２０は、眼部の広画角画像Ｄｌや高倍率画像である共焦点画像Ｄｃと非共焦点画像Ｄｎを撮像する装置である。ＳＬＯ像撮像装置２０は、広画角画像Ｄｌや共焦点画像Ｄｃ、非共焦点画像Ｄｎ、及びその撮影時に用いた固視標位置Ｆｌ、Ｆｃｎの情報を情報処理装置１０及びデータサーバ４０へ送信する。なお、各画像を異なる撮影位置で取得する場合にはＤｌｉ，Ｄｃｊ，Ｄｎｋのように表す。すなわちｉ，ｊは各々撮影位置番号を示す変数であり、ｉ＝１，２，．．．，ｉｍａｘ、ｊ＝１，２，．．．，ｊｍａｘ、ｋ＝１，２，．．．，ｋｍａｘとする。また、共焦点画像Ｄｃや非共焦点画像Ｄｎをを異なる倍率で取得する場合には、最も倍率の高い画像から順にＤｃ１ｍ，Ｄｃ２ｏ，．．．（Ｄｎ１ｍ，Ｄｎ２ｏ，．．．）のように表記する。Ｄｃ１ｍ（Ｄｎ１ｍ）のことを高倍率共焦点（非共焦点）画像、Ｄｃ２ｏ，．．．（Ｄｎ２ｏ，．．．）を中間倍率共焦点（非共焦点）画像と表記する。
【００２２】
また、データサーバ４０は、被検眼の広画角画像Ｄｌや共焦点画像Ｄｃ、非共焦点画像Ｄｎ、及びその撮影時に用いた固視標位置Ｆｌ、Ｆｃｎのような撮像条件データ、眼部の画像特徴などを保持する。眼部の画像特徴として、本発明では視細胞Ｐや毛細血管Ｑ、網膜血管壁に関する画像特徴を扱う。ＳＬＯ像撮像装置２０が出力する広画角画像Ｄｌ、共焦点画像Ｄｃ、非共焦点画像Ｄｎ、撮影時に用いた固視標位置Ｆｌ、Ｆｃｎ、情報処理装置１０が出力する眼部の画像特徴を該サーバに保存する。また情報処理装置１０からの要求に応じ、広画角画像Ｄｌ、共焦点画像Ｄｃ、非共焦点画像Ｄｎ、眼部の画像特徴を情報処理装置１０に送信する。
【００２３】
次に、図１を用いて本実施形態に係る情報処理装置１０の機能構成を説明する。図１は情報処理装置１０の機能構成を示すブロック図であり、情報処理装置１０はデータ取得部１１０、記憶部１２０、画像処理部１３０、指示取得部１４０を有する。また、データ取得部１１０は共焦点データ取得部１１１、非共焦点データ取得部１１２、属性データ取得部１１３を備える。画像処理部１３０は決定部１３１、位置合わせ部１３２、演算部１３３、表示制御部１３４、保存部１３５を備える。さらに、決定部１３１は判定部１３１１及び撮像パラメータ決定部１３１２を有する。
【００２４】
ここで、図３（ａ）（ｂ）を用いて補償光学を適用したＳＬＯ撮像装置２０を説明する。ＳＬＯ撮像装置２０はＳＬＤ２０１、シャックハルトマン波面センサ２０６、補償光学系２０４、ビームスプリッタ（２０２、２０３）、Ｘ−Ｙ走査ミラー２０５、フォーカスレンズ２０９、絞り２１０、光センサ２１１、画像形成部２１２、出力部２１３を有する。
【００２５】
光源であるＳＬＤ（Ｓｕｐｅｒ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ  Ｄｉｏｄｅ）２０１から照射された光は眼底で反射され、一部が第二のビームスプリッタ２０３経由でシャックハルトマン波面センサ２０６へ、それ以外は第一のビームスプリッタ２０２経由で光センサ２１１へ入力される。ここで、光源は、共焦点画像を取得するための光源と、非共焦点画像とを取得するための光源とが兼用であるが、異なる波長によって構成された複数の光源等を用いても良い。シャックハルトマン波面センサ２０６は眼の収差を測定するためのデバイスであり、レンズアレイ２０７にＣＣＤ２０８が接続されている。入射光がレンズアレイ２０７を透過するとＣＣＤ２０８に輝点群が現れ、該投影された輝点の位置ずれに基づき波面収差が測定される。補償光学系２０４はシャックハルトマン波面センサ２０６で測定された波面収差に基づき、収差補正デバイス（可変形状ミラーもしくは空間光位相変調器）を駆動して収差を補正する。該収差補正された光はフォーカスレンズ２０９、絞り２１０を経由し光センサ２１１にて受光される。絞り２１０、光センサ２１１は、各々本発明に係る開口部、受光部の一例である。なお、開口部は、受光部の前段で且つ受光部付近に設けられていることが好ましい。Ｘ―Ｙ走査ミラー２０５を動かすことで眼底上の走査位置を制御でき、操作者が予め指定した撮影対象領域、時間（フレームレート×フレーム数）のデータを取得する。該データを画像形成部２１２へ伝送し、走査速度のばらつきに起因する画像歪みの補正や、輝度値の補正を行って画像データ（動画像もしくは静止画像）を形成する。出力部２１３は画像形成部２１２が形成した画像データを出力する。
【００２６】
ＳＬＯ撮像装置２０において、共焦点画像Ｄｃと非共焦点画像Ｄｎを取得可能な構成であれば、図３（ａ）における絞り２１０及び光センサ２１１の部分は任意の構成にしてよい。本実施形態では、遮光部２１０−１（図３（ｂ）・図３（ｅ））及び光センサ２１１−１、２１１−２、２１１−３（図３（ｂ））で構成する。図３（ｂ）において戻り光は、結像面に配置された遮光部２１０−１に入射した一部光は反射して光センサ２１１−１へ入射する。ここで、図３（ｅ）を用いて遮光部２１０−１の説明を行う。遮光部２１０−１は透過領域２１０−１−２及び２１０−１−３、遮光領域（不図示）、反射領域２１０−１−１で形成され、中心は戻り光の光軸中心に位置するように配置される。遮光部２１０−１は戻り光の光軸に対して斜めに配置されたときに、光軸方向から見て円形になるような楕円形状のパターンを持っている。遮光部２１０−１で分割された戻り光は光センサ２１１−１に入射する。遮光部２１０−１の透過領域２１０−１−２及び２１０−１−３を通過した光は、結像面に配置されたプリズム２１０−２によって分割され、図３（ｂ）に示すように、光センサ２１１−２、２１１−３へそれぞれ入射する。各光センサで得られた電圧信号は、画像形成部２１２内のＡＤボードにてデジタル値に変換され、２次元画像として形成される。光センサ２１１−１に入射された光に基づく画像は、特定の狭い範囲に焦点を合わせた共焦点画像となる。また、光センサ２１１−２及び２１１−３に入力される光に基づく画像は、広い範囲に焦点を合わせた非共焦点画像となる。ここで、遮光部２１０−１は、光源からの光が照射された眼部からの戻り光を、共焦点領域を通る戻り光と非共焦点領域を通る戻り光とに分割する光学部材の一例である。また、透過領域２１０−１−２及び２１０−１−３は、非共焦点領域の一例であり、非共焦点領域を通る戻り光に基づいて非共焦点画像が取得される。また、反射領域２１０−１−１は、共焦点領域の一例であり、共焦点領域を通る戻り光に基づいて共焦点画像が取得される。
【００２７】
なお、非共焦点信号の分割法はこれに限られるものではなく、例えば図３（ｆ）のように４つに分割して受信するよう構成してもよい。また、共焦点信号及び非共焦点信号の受信方法はこれに限定されるものではなく、例えば、絞り２１０（開口部）の径や位置が可変となる機構を有することが好ましい。このとき、図３（ｃ）のように共焦点信号として受信したり、図３（ｄ）のように非共焦点信号を受信するように、開口部の径と光軸方向における位置とのうち少なくとも一つを調整可能に構成されることが好ましい。なお、開口部の径や移動量は任意に調節して良く、例えば、図３（ｃ）では開口部の径を１ＡＤＤ（Ａｉｒｙ  Ｄｉｓｃ  Ｄｉａｍｅｔｅｒ）、図３（ｄ）では開口部の径を１０ＡＤＤ程度、移動量を６ＡＤＤ程度に調節できる。あるいは、図３（ｇ）や（ｈ）のように、複数の非共焦点信号を略同時に受信するよう構成してもよい。本実施形態では非共焦点信号が２種類あることから、片側をＲチャンネル画像の意味でＤｎｒ、もう一方をＬチャンネル画像の意味でＤｎｌと表記する。非共焦点画像Ｄｎと標記する場合は、Ｒチャンネル画像Ｄｎｒ及びＬチャンネル画像Ｄｎｌの両方を指している。
【００２８】
なお、図３（ａ）の構成で走査光学系の振り角を大きくし、補償光学系２０４が収差補正を行わないよう指示することによってＳＬＯ像撮像装置２０は通常のＳＬＯ装置としても動作し、広画角画像を取得できる。なお、以下では高倍率画像Ｄｃ、Ｄｎよりも低倍率で、データ取得手段１１０が取得した画像の中で最も低倍率な画像のことを広画角画像Ｄｌ（Ｄｌｃ、Ｄｌｎ）と呼ぶ。従って、広画角画像Ｄｌは補償光学が適用されたＳＬＯ画像の場合もあるし、単なるＳＬＯ画像の場合も含まれる。なお、共焦点の広画角画像と非共焦点の広画角画像を区別する場合は、各々Ｄｌｃ、Ｄｌｎと表記する。なお、本発明では高倍率画像よりも相対的に低倍率な画像を低倍率画像と総称する。従って、広画角画像及び中間倍率画像は低倍率画像に含まれる。
【００２９】
次に、図４を用いて情報処理装置１０のハードウェア構成について説明する。図４において、３０１は中央演算処理装置（ＣＰＵ）、３０２はメモリ（ＲＡＭ）、３０３は制御メモリ（ＲＯＭ）、３０４は外部記憶装置、３０５はモニタ、３０６はキーボード、３０７はマウス、３０８はインターフェースである。本実施形態に係る画像処理機能を実現するための制御プログラムや、当該制御プログラムが実行される際に用いられるデータは、外部記憶装置３０４に記憶されている。これらの制御プログラムやデータは、ＣＰＵ３０１による制御のもと、バス３０９を通じて適宜ＲＡＭ３０２に取り込まれ、ＣＰＵ３０１によって実行され、以下に説明する各部として機能する。情報処理装置１０を構成する各ブロックの機能については、図５のフローチャートに示す情報処理装置１０の具体的な実行手順と関連付けて説明する。
【００３０】
＜ステップ５１０：画像取得パラメータ決定＞
画像処理部１３０は、記憶部１２０より撮像条件の既定値リスト１２１を取得する。本実施形態では、操作者が指示取得部１４０経由で画像の取得位置及びフォーカス位置に関する情報を指定する。該撮像条件の既定値リスト１２１には、該取得位置及びフォーカス位置ごとに撮像条件の既定値として、各画像種（共焦点／Ｒチャンネル／Ｌチャンネル）に対して、取得要否と、取得する場合の
・階調数
・画角
・解像度
・フレームレート
・取得秒数
が決められている。判定部１３１１は、該既定値に基づいて、操作者が指定した撮像位置及びフォーカス位置に対する画像種ごとの取得要否を判定する。また、撮像パラメータ決定部１３１２は、判定部１３１１が要取得と判定した取得位置・フォーカス位置の画像に対して、既定値を用いて取得パラメータを決定する。
【００３１】
次に、必要に応じて操作者は該決定された個々の画像取得パラメータを当該取得の場合に限って変更するか、もしくは既定値を変更する。判定部１３１１及び撮像パラメータ決定部１３１２は、該変更された画像取得パラメータ及び該新たな既定値のパラメータがある場合には当該パラメータをその変更値もしくは新たな既定値で上書きして最終的な画像取得パラメータを決定する。具体的な画像取得パラメータ決定処理についてはＳ７１０〜Ｓ７３０で詳述する。
【００３２】
なお、本実施形態では画像の取得位置やフォーカス位置ごとに既定値が用意されている場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば画像の取得位置やフォーカス位置に関係なく一律に規定された画像種ごとの取得要否や取得パラメータに基づいて画像を取得する場合も本発明に含まれる。また、操作者による個々の画像取得パラメータの変更や、既定値の変更は本発明に必須の処理ではなく、これらの画像取得パラメータの変更や既定値の変更を行わない場合も本発明に含まれる。
【００３３】
＜ステップ５２０：画像取得＞
データ取得部１１０が、Ｓ５１０で決定された画像取得パラメータに基づいて画像を取得する。本実施形態では全種類の画像に対して同一の画像取得パラメータで取得するのでなく、観察・計測上の重要性が相対的に低い画像に対してフレーム数や解像度を低く設定することで効率的に画像を取得する。次に、位置合わせ部１３２が取得された画像のフレーム間位置合わせ及び貼り合わせ処理を行う。さらに、画像処理部１３０が、取得された画像の輝度値や画質等に基づいて画像の再取得の要否を判定する。具体的な画像取得処理についてはＳ８１０からＳ８３０で詳述する。
【００３４】
＜ステップ５３０：表示＞
演算部１３３がフレーム間位置合わせ済みの画像間で演算を行い、画像を生成する。本実施形態では、Ｒチャンネル画像ＤｎｒｋとＬチャンネル画像Ｄｎｌｋを用いてＳｐｌｉｔＤｅｔｅｃｔｏｒ画像を生成するものとする。なお、ＳｐｌｉｔＤｅｔｅｃｔｏｒ画像とは、（Ｌチャンネル画像の画素値−Ｒチャンネル画像の画素値）／（Ｒチャンネル画像の画素値＋Ｌチャンネル画像の画素値）を画素値として持つ非共焦点画像を用いて生成される差分画像の１種である。表示制御部１３４が取得された画像をモニタ３０５に表示する。なお、共焦点画像Ｄｃｊ及びＳｐｌｉｔＤｅｔｅｃｔｏｒ画像Ｄｎｓｋの各重ね合わせ画像は、Ｓ８２０で決定した位置合わせパラメータ値を用いてモニタ３０５上に貼り合わせ表示される。ここで、表示する画像の種類はＧＵＩを用意して切り替える。本実施形態ではラジオボタンを用いて表示を切り替えるが、任意のＧＵＩを用いて切り替えてよい。切り替える画像種としては、共焦点画像Ｄｃ及びＳｐｌｉｔＤｅｔｅｃｔｏｒ画像Ｄｎｓの２種類を切替え表示する。
【００３５】
＜ステップ５４０：結果の保存＞
保存部１３５は、検査日時、披検眼を同定する情報と、Ｓ５２０で取得した画像やＳ５３０で生成した画像、位置合わせパラメータ値とを関連付けてデータサーバ４０へ送信する。
【００３６】
＜ステップ５５０：画像取得が完了か否かを判定＞
指示取得部１４０は、情報処理装置１０による広画角画像Ｄｌと高倍率共焦点画像Ｄｃｊ、高倍率非共焦点画像Ｄｎｋの取得処理を終了するか否かの指示を外部から取得する。画像取得処理を終了する指示を取得した場合は処理を終了する。一方、画像取得継続の指示を取得した場合にはＳ５１０に処理を戻し、次の画像取得パラメータを決定する。この指示はキーボード３０６やマウス３０７を介して操作者により入力される。
【００３７】
さらに、図７（ａ）に示すフローチャートを参照しながら、Ｓ５１０で実行される処理の詳細について説明する。
【００３８】
＜ステップ７１０：画像取得パラメータの既定値を取得＞
画像処理部１３０は、記憶部１２０より撮像条件の既定値リスト１２１を取得する。判定部１３１１は該取得した既定値に基づいて、操作者が指定した撮像位置及びフォーカス位置に対する画像種ごとの取得要否を判定する。また、撮像パラメータ決定部１３１２は、判定部１３１１が要取得と判定した取得位置・フォーカス位置の画像に対して、既定値リスト１２１に掲載されている既定値を用いて取得パラメータを決定する。
【００３９】
本実施形態では操作者が、中心窩から鼻側（Ｎａｓａｌ）に０．５ｍｍ、上側（Ｓｕｐｅｒｉｏｒ）に０．５ｍｍの位置で網膜外層（視細胞層）へのフォーカス位置を指定した場合について説明する。既定値リスト１２１には、黄斑部の中心窩から半径１．５ｍｍ以内の取得位置及び視細胞層へのフォーカス位置が指定された場合の既定値として、共焦点画像の取得に関する既定値（取得要否、階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）＝（要、１６ｂｉｔ、３°、８００画素×８００画素、３２ｆｐｓ、３秒）が記録されている。また、非共焦点画像の取得に関する既定値（取得要否、階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）＝（要、１６ｂｉｔ、３°、８００画素×８００画素、１６ｆｐｓ、３秒）も記録されている。ちなみに、非共焦点画像（を用いて生成されるＳｐｌｉｔＤｅｔｅｔｏｒ画像）のフレーム数が少ないのは、補助的に観察される画像であり重ね合わせに用いる枚数が共焦点画像よりも少なくてよいためである。
【００４０】
なお、既定値リストにはその他の撮影位置やフォーカス位置に対する既定値も掲載されていてよい。例えば、中心窩から半径１．５ｍｍ以遠の取得位置では錐体細胞の密度が低くなるため、解像度を下げて取得しても錐体を観察できる。従って、共焦点画像の取得に関する既定値（取得要否、階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）＝（要、１６ｂｉｔ、３°、４００画素×４００画素、３２ｆｐｓ、３秒）である。また、非共焦点画像の取得に関する既定値（取得要否、階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）＝（要、１６ｂｉｔ、３°、４００画素×４００画素、１６ｆｐｓ、３秒）である。あるいは、傍中心窩の網膜血管壁を撮像する場合にはフォーカス位置が網膜内層に設定される。網膜内層では網膜血管の近傍に存在する神経線維層からの反射が強くノイズとなるため、網膜血管壁のような微細構造を観察する場合に焦点深度の小さい共焦点画像は観察に用いられず、焦点深度の大きい非共焦点画像が観察に用いられる。
【００４１】
また、心拍動の影響を排除する関係で特定の心時相に対応するフレームのみを選択して重ね合わせ画像を生成するためには、より多くのフレームが必要となる。従って、フォーカス位置が網膜外層の場合よりも撮像秒数を長めに設定する。従って、この場合の共焦点画像の取得に関する既定値（取得要否、階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）は、各々（否）である。また、非共焦点画像の取得に関する既定値（取得要否、階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）は、各々（要、１６ｂｉｔ、３°×３°、４００画素×４００画素、３２ｆｐｓ、４秒）である。
【００４２】
また、広画角画像についても同様に既定値を指定できる。例えば、取得位置の中心を中心窩に、フォーカス位置を視細胞層に各々設定した場合の既定値は、共焦点の広画角画像Ｄｌｃの取得に関する既定値（取得要否、階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）＝（要、１６ｂｉｔ、２４°×１８°、８００画素×６００画素、１６ｆｐｓ、２秒）である。また、非共焦点の広画角画像Ｄｌｎの取得に関する既定値（取得要否、階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）＝（否）である。
【００４３】
なお、非共焦点広画角画像Ｄｌｎを取得しない場合、広画角画像と高倍率画像との位置合わせについては共焦点広画角画像Ｄｌｃと共焦点高倍率画像Ｄｃとの間で決定される位置合わせパラメータを共焦点広画角画像Ｄｌｃと非共焦点高倍率画像Ｄｎｋとの位置合わせにも用いる。
【００４４】
＜ステップ７２０：画像取得パラメータの既定値を変更＞
Ｓ７１０で取得された画像取得パラメータの既定値に対して、操作者が必要に応じて該決定された画像の取得パラメータを当該取得の場合に限って変更するか、もしくは既定値を変更する。画像取得パラメータの変更に用いるユーザインターフェースは任意のものが利用でき、本実施形態ではマウス３０７を用いてモニタ３０５上にスライダとして表示された画像取得パラメータ値を変更する。これに限らず、例えばキーボード３０６を用いてエディットボックスやコンボボックスに画像取得パラメータの変更値を入力してもよいし、マウス３０７を用いてリストボックスやコンボボックスから変更値を選択してもよい。本実施形態ではいずれの画像取得パラメータも変更せずにＳ７１０で取得した既定値をそのまま用いるものとする。
【００４５】
＜ステップ７３０：画像取得パラメータを決定＞
判定部１３１１及び撮像パラメータ決定部１３１２は、Ｓ７２０で変更値もしくは新たな既定値が指定されている場合にはその変更値もしくは新たな既定値で上書きして最終的な画像取得パラメータを決定する。本実施形態では高倍率画像の取得位置が鼻側０．５ｍｍ、上側０．５ｍｍ、フォーカス位置が視細胞層であり、Ｓ７２０で変更しなかったため、判定部１３１１は広画角画像Ｄｌｃ、共焦点画像Ｄｃ、非共焦点画像Ｄｎｒ、Ｄｎｌを要取得と判定する。一方、撮像パラメータ決定部１３１２は、共焦点高倍率画像Ｄｃを取得する場合の画像取得パラメータ（階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）＝（１６ｂｉｔ、３°×３°、８００画素×８００画素、３２ｆｐｓ、３秒）と決定する。また、非共焦点高倍率画像Ｄｎｒ、Ｄｎｌを取得する場合の画像取得パラメータ（階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）＝（１６ｂｉｔ、３°×３°、８００画素×８００画素、１６ｆｐｓ、３秒）と決定する。
【００４６】
また、広画角画像に関しても判定部１３１１は、共焦点画像Ｄｌｃを要取得と判定し、撮像パラメータ決定部１３１２は、共焦点の広画角画像Ｄｌｃを取得する場合の画像取得パラメータ（階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）＝（１６ｂｉｔ、２４°×１８°、８００画素×６００画素、１６ｆｐｓ、２秒）を最終的な画像取得パラメータとして決定する。
【００４７】
さらに、図８（ａ）に示すフローチャートを参照しながら、Ｓ５２０で実行される処理の詳細について説明する。
【００４８】
＜ステップ８１０：画像及び関連データを取得＞
データ取得部１１０は、Ｓ７３０で決定された画像取得パラメータに基づいて、ＳＬＯ像撮像装置２０に対して広画角画像Ｄｌｃ、高倍率画像（共焦点画像Ｄｃ、非共焦点画像ＤｎｒおよびＤｎｌ）の取得を要求する。また、これらの画像に対応する属性データや固視標位置Ｆｌ、Ｆｃｎの取得を要求する。本実施形態においては、高倍率画像に関して、操作者が黄斑部の中心窩から鼻側（Ｎａｓａｌ）に０．５ｍｍ、上側（Ｓｕｐｅｒｉｏｒ）に０．５ｍｍの位置かつ視細胞層へのフォーカス位置を指定する。また、広画角画像に関して、中心窩を中心として視細胞層へのフォーカス位置を指定する。ここで、データ取得部１１０は、画像の取得に関する条件に基づいて眼科撮像装置を制御する制御手段としても機能する。なお、制御手段は、情報処理装置１０に設けられる必要はなく、眼科撮像装置に設けられたＣＰＵ等により構成されても良い。
【００４９】
Ｓ７３０で決定された画像取得パラメータに従って、データ取得部１１０は、共焦点高倍率画像Ｄｃに関して、（階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）＝（１６ｂｉｔ、３°×３°、８００画素×８００画素、３２ｆｐｓ、３秒）で取得するよう要求する。また、非共焦点高倍率画像Ｄｎｒ、Ｄｎｌに関して、（階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）＝（１６ｂｉｔ、３°×３°、８００画素×８００画素、１６ｆｐｓ、３秒）で取得するよう要求する。
【００５０】
また、データ取得部１１０は、共焦点広画角画像Ｄｌｃに関して、（階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）＝（１６ｂｉｔ、２４°×１８°、８００画素×６００画素、１６ｆｐｓ、２秒）で取得するよう要求する。
【００５１】
ＳＬＯ像撮像装置２０は、該取得要求に応じて広画角画像Ｄｌｃ、共焦点画像Ｄｃや非共焦点画像Ｄｎｒ、Ｄｎｌ、対応する属性データ及び固視標位置Ｆｌ、Ｆｃｎを取得し送信する。データ取得部１１０はＳＬＯ像撮像装置２０からＬＡＮ３０を介して当該広画角画像Ｄｌｃ、共焦点画像Ｄｃ、非共焦点画像Ｄｎｒ、Ｄｎｌ、及び属性データ、固視標位置Ｆｌ、Ｆｃｎを受信し、記憶部１２０に格納する。
【００５２】
＜ステップ８２０：画像の位置合わせ＞
位置合わせ部１３２が、Ｓ８１０で取得された画像の位置合わせを行う。まず、位置合わせ部１３２は、広画角画像Ｄｌｃ及び非共焦点画像Ｄｃにおけるフレーム間位置合わせを行い、非共焦点画像Ｄｃで決定されたフレーム間位置合わせパラメータ値を共焦点画像Ｄｎｒ、Ｄｎｌに対しても適用する。具体的なフレーム間位置合わせ法として、
ｉ）位置合わせ部１３２は、位置合わせの基準となる基準フレームを設定する。本実施形態では、最もフレーム番号の小さいフレームを基準フレームとする。なお、基準フレームの設定法はこれに限るものではなく、任意の設定法を用いて良い。
ｉｉ）位置合わせ部１３２は、フレーム間の大まかな位置の対応付け（粗位置合わせ）を行う。任意の位置合わせ手法を利用できるが、本実施形態では、画像間類似度評価関数として相関係数、座標変換手法としてＡｆｆｉｎｅ変換を用いて粗位置合わせを行う。
ｉｉｉ）位置合わせ部１３２は、フレーム間の大まかな位置の対応関係のデータに基づいて精密位置合わせを行う。
【００５３】
本実施形態では、ｉｉ）で得られた粗位置合わせ済動画像に対し、非剛体位置合わせ手法の一種であるＦＦＤ（Ｆｒｅｅ  Ｆｏｒｍ  Ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ）法を用いてフレーム間の精密位置合わせを行う。なお、精密位置合わせの手法はこれに限らず、任意の位置合わせ手法を用いて良い。
【００５４】
次に、位置合わせ部１３２は広画角画像Ｄｌｃと高倍率画像Ｄｃｊとの位置合わせを行い、Ｄｌｃ上のＤｃｊの相対位置を求める。位置合わせ部１３２は、記憶部１２０から高倍率共焦点画像Ｄｃｊの撮影時に用いた固視標位置Ｆｃｎを取得し、広画角画像Ｄｌｃと共焦点画像Ｄｃｊとの位置合わせにおける位置合わせパラメータの探索初期点とする。該パラメータ値の組み合わせを変化させながら広画角画像Ｄｌｃと高倍率共焦点画像Ｄｃｊとの位置合わせを行う。広画角画像Ｄｌｃと高倍率共焦点画像Ｄｃｊとの類似度が最も高い位置合わせパラメータ値の組み合わせを広画角画像Ｄｌｃに対する共焦点画像Ｄｃｊの相対位置として決定する。位置合わせ手法はこれに限らず、任意の位置合わせ手法を用いて良い。
【００５５】
また、Ｓ５１０において中間倍率の画像が取得されている場合には、より低倍率な画像から順に位置合わせを行う。例えば高倍率共焦点画像Ｄｃ１ｍと中間倍率共焦点画像Ｄｃ２ｏが取得されている場合にはまず広画角画像Ｄｌｃと中間倍率画像Ｄｃ２ｏとの間で位置合わせを行い、次いで中間倍率画像Ｄｃ２ｏと高倍率画像Ｄｃ１ｍとの間で位置合わせを行う。さらに、広画角共焦点画像Ｄｌｃと共焦点画像Ｄｃｊに対して決定された画像貼り合わせパラメータ値を広画角共焦点画像Ｄｌｃと非共焦点高倍率画像（ＤｎｒｋもしくはＤｎｌｋ）との貼り合わせに対しても適用する。広画角画像Ｄｌｃ上の高倍率非共焦点画像Ｄｎｒｋ、Ｄｎｌｋの相対位置が各々決定される。
【００５６】
＜ステップ８３０：再取得が必要か否かを判定＞
画像処理部１３０が画像の再取得の要否を判定する。まず、取得された動画像の各フレームに対して、
ａ）動画像の基準フレームに対する並進移動量が閾値Ｔｔｒ以上の場合
ｂ）各フレームの平均輝度値が閾値Ｔｉ未満の場合
ｃ）各フレームのＳ／Ｎ比が閾値Ｔｓｎ未満の場合
に、当該フレームを例外フレームと判定する。
【００５７】
動画像として観察する場合には例外フレームが途中に入らずにできるだけ長く連続して観察できる方が望ましく、また重ね合わせ画像を生成する場合には重ね合わせ可能な画像が一定枚数以上必要である。そこで、本実施形態では各動画像における例外フレームの発生間隔の最大値が閾値Ｔｅ未満の場合や、正常フレームの総数が閾値Ｔｓ未満の場合に、画像処理部１３０は当該画像の再取得が必要と判定する。画像処理部１３０が画像の再取得が必要と判定した場合には、データ取得部１１０に対して画像の再取得を要求し、Ｓ８１０に処理を進める。一方、画像の再取得が不要と判定した場合は、画像取得処理を終了してＳ５３０に処理を進める。なお、画像の再取得要否の判定法はこれに限らず、任意の公知の判定方法を用いてよい。以上述べた構成によれば、情報処理装置１０は操作者が撮影位置を指定した場合に観察・計測上重要な画像ほどデータ量が多くなるよう予め画像種ごとに決定された各画像取得パラメータを用いて共焦点画像及び非共焦点画像を取得する。これにより、観察・解析上重要な複数種の眼部画像を効率的に取得できる。
【００５８】
なお、本実施形態では、複数種類の画像の種類毎に、複数種類の画像の取得に関する条件が予め決定されているが、ユーザの指定（例えば、取得に関する条件の選択）に応じて複数の種類の画像の種類毎に取得に関する条件を変更可能に構成されても良い。また、複数の種類の画像の種類毎に異なる取得に関する条件が決定されていることが好ましい。例えば、共焦点画像を非共焦点画像に対して優先的に取得しても良く、このとき、非共焦点画像を取得しない、として取得に関する条件が決定されても良い。また、逆に、非共焦点画像を共焦点画像に対して優先的に取得しても良く、このとき、共焦点画像を取得しない、として取得に関する条件が決定されても良い。また、決定される取得に関する条件としては、画像を取得しない、という取得に関する条件も含むことが好ましい。すなわち、取得に関する条件の決定は、画像を取得するか否かの決定も含むことが好ましい。また、複数種類の画像における撮影位置（例えば、視細胞や血管）に応じて、取得に関する条件を決定することが好ましい。例えば、撮影位置に応じて、共焦点画像が取得されるフレーム数（データ量の一例）と非共焦点画像が取得されるフレーム数との大小関係が異なるように、取得に関する条件を決定することが好ましい。このとき、撮影位置が視細胞である場合には、共焦点画像が非共焦点画像よりも適した画像であるため、共焦点画像のフレーム数をより多く取得することが好ましい。また、撮影位置が血管である場合には、非共焦点画像が共焦点画像よりも適した画像であるため、共焦点画像のフレーム数を少なく取得することが好ましい。なお、上述した実施形態については、後述する実施形態においても適用可能である。
【００５９】
［第２の実施形態：操作者により選択された画像取得パターンに対応する画像の取得に関する条件を決定］
本実施形態に係る情報処理装置は、共焦点画像と非共焦点画像を同時に取得するＳＬＯ装置で撮影した画像に対して、以下の処理を行う。すなわち、複数位置における複数種の高倍率画像取得パラメータとして、予め登録された基本パターンの中から操作者が選択することで各画像の取得条件を決定するよう構成したものである。具体的には、図３（ａ）（ｂ）に示すような共焦点画像Ｄｃｊと非共焦点画像Ｄｎｋを同時に取得するＳＬＯ装置で図６（ｉ）のＰｒ１及びＰｒ２に示す画像取得パターンが用意されている場合に、操作者がＰｒ１を選択することにより画像取得パラメータを決定する。画像取得パターン上の各取得位置において画像種ごとの画像取得パラメータの既定値が定められており、必要に応じて操作者が各撮影位置における個別の画像取得パラメータを調整する場合について説明する。本実施形態に係る情報処理装置１０と接続される機器の構成は第１実施形態と同様であるので省略する。
【００６０】
次に、本実施形態に係る情報処理装置１０の機能ブロックを図９に示す。記憶部１２０に撮像条件の既定値リスト１２１がなく、代わりに表示制御部１３４に画像取得パターン提示部１３４１を備える点が実施形態１と異なっている。また、本実施形態での画像処理フローは図５（ｂ）に示す通りであり、以下では本実施形態での処理を説明する。
【００６１】
＜ステップ５１１：画像取得パラメータを決定＞
表示制御部１３４は、登録済みの画像取得パターンに関する情報をモニタ３０５に表示する。画像処理部１３０は、操作者が選択した画像取得パターンに対応する画像取得パラメータの既定値を指示取得部１４０経由で取得する。操作者が制約条件（総撮像時間の上限値等）や優先条件（優先すべき画角・撮影位置等）を指定した場合に、判定部１３１１及び撮像パラメータ決定部１３１２が該制約条件や優先条件を満たすよう取得対象画像や画像取得パラメータを変更する。また画像処理部１３０は、操作者が必要に応じて指定した個別の画像取得パラメータ値を指示取得部１４０経由で取得する。該既定値や制約条件、優先条件、個別に指定されたパラメータ値に基づいて判定部１３１１が最終的な取得対象画像を判定し、撮像パラメータ決定部１３１２が最終的な画像取得パラメータを決定する。具体的な画像取得パラメータ決定処理についてはＳ７１１、Ｓ７２１、Ｓ７３１で詳述する。なお、広画角画像の画像取得パラメータ決定処理については実施形態１の場合と同様であるので詳細な説明は省略する。
【００６２】
＜ステップ５２１：画像を取得＞
データ取得部１１０は、Ｓ５１１で決定された画像取得パラメータに基づいて、画像を取得する。具体的な画像取得処理についてはＳ８１１、Ｓ８２１、Ｓ８３１、Ｓ８４１、Ｓ８５１で詳述する。なお、広画角画像の画像取得処理については実施形態１の場合と同様であるので詳細な説明は省略する。
【００６３】
＜ステップ５３１：表示＞
演算部１３３がフレーム間位置合わせ済みの画像間で演算を行い、画像を生成する。
【００６４】
表示制御部１３４がＳ５２１で取得された画像及び本ステップで生成された画像をモニタ３０５に表示する。
【００６５】
＜ステップ５４１：終了か否かを判定＞
指示取得部１４０は情報処理装置１０による広画角画像Ｄｌと高倍率共焦点画像Ｄｃｊ、高倍率非共焦点画像Ｄｎｋに関する処理を終了するか否かの指示を外部から取得する。この指示はキーボード３０６やマウス３０７を介して操作者により入力される。処理終了の指示を取得した場合は処理を終了する。一方、処理継続の指示を取得した場合にはＳ５１１に処理を戻し、次の披検眼に対する処理（または同一披検眼に対する再処理を）行う。
【００６６】
次に、図７（ｂ）に示すフローチャートを参照しながら、Ｓ５１１で実行される処理の詳細について説明する。
【００６７】
＜ステップ７１１：画像取得パターンの選択＞
表示制御部１３４は、登録済みの画像取得パターンに関する情報をモニタ３０５に表示する。画像処理部１３０は、操作者が選択した画像取得パターンに対応する画像取得パラメータの既定値を指示取得部１４０経由で取得する。
【００６８】
本実施形態では、図６（ｉ）のＰｒ１及びＰｒ２に示す画像取得パターンが用意されており、操作者がＰｒ１を選択するものとする。視細胞は中心窩に近いほど密度が高く視力との関連性が高いとされているため、中心窩に近い撮影位置を持つ画像ほど観察上重要で高精細な画像が必要とされる。また、視細胞観察においては主に共焦点画像を観察し、補助的にＳｐｌｉｔＤｅｔｅｃｔｏｒ画像のような非共焦点画像が観察される。従って、画像取得パターンＰｒ１では共焦点画像・非共焦点画像とも中心窩に近い画像ほど高精細かつ多数フレームの画像を取得し、画像種としては共焦点画像の方が高い階調数の画像を取得することで観察上重要な複数種の画像を効率的に取得するよう設定される。具体的には、Ｐｒ１の各画像（Ｄｃ１〜Ｄｃ９、Ｄｎｒ１〜Ｄｎｒ９、Ｄｎｌ１〜Ｄｎｌ９）のうち、取得位置が中心窩の画像（Ｄｃ５、Ｄｎｒ５、Ｄｎｌ５）に対しては以下の画像取得パラメータが既定値として設定され、仮の画像取得パラメータとして決定される。すなわち、共焦点高倍率画像Ｄｃ５に関して、（階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）＝（１６ｂｉｔ、１．５°×１．５°、８００画素×８００画素、３２ｆｐｓ、２秒）と仮決定する。また、非共焦点高倍率画像Ｄｎｒ５、Ｄｎｌ５に関して、（階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）＝（８ｂｉｔ、１．５°×１．５°、８００画素×８００画素、３２ｆｐｓ、２秒）と仮決定する。
【００６９】
また、中心窩よりもやや外側にある画像（Ｄｃ１〜Ｄｃ４、Ｄｃ６〜Ｄｃ９、Ｄｎｒ１〜Ｄｎｒ４、Ｄｎｒ６〜Ｄｎｒ９、Ｄｎｌ１〜Ｄｎｌ４、Ｄｎｌ６〜Ｄｎｌ９）に対しては以下の画像取得パラメータが既定値として設定され、仮の画像取得パラメータとして決定される。すなわち、共焦点高倍率画像Ｄｃ１〜Ｄｃ４、Ｄｃ６〜Ｄｃ９に関して、（階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）＝（１６ｂｉｔ、１．５°×１．５°、４００画素×４００画素、１６ｆｐｓ、２秒）と仮決定する。また、非共焦点高倍率画像Ｄｎｒ１〜Ｄｎｒ４、Ｄｎｒ６〜Ｄｎｒ９、Ｄｎｌ１〜Ｄｎｌ４、Ｄｎｌ６〜Ｄｎｌ９に関して、（階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）＝（８ｂｉｔ、１．５°×１．５°、４００画素×４００画素、１６ｆｐｓ、２秒）と仮決定する。
【００７０】
＜ステップ７２１：制約・優先条件を設定＞
操作者が制約条件（総撮像時間の上限値等）や優先条件（優先すべき画角・撮影位置等）を指定した場合には、判定部１３１１及び撮像パラメータ決定部１３１２が該制約条件や優先条件を満たすよう取得対象画像や画像取得パラメータを変更する。また、画像処理部１３０は操作者が必要に応じて変更した個別の画像取得パラメータ値を指示取得部１４０経由で取得する。
【００７１】
本実施形態では、操作者が制約条件として総撮像時間の上限値を１０秒、優先条件として中心窩下の画像の撮像パラメータの保持を優先するよう設定した場合について説明する。Ｓ７１１では画像の総取得時間が９か所合わせて計１８秒であったのに対し、中心窩下の画像取得パラメータをできるだけ保持した上で総撮像時間の上限値を１０秒とするよう指示される。判定部１３１１や撮像パラメータ決定部１３１２が該優先条件や該上限値を満たすように取得対象画像や画像取得パラメータを変更する。つまり判定部１３１１が全取得位置・種類の画像を要取得と判定し、撮像パラメータ決定部１３１２が中心窩下の画像の取得パラメータを保持したまま中心窩周囲の共焦点画像及び非共焦点画像の取得時間を１秒に変更するよう決定する。従って、観察上重要な中心窩下の共焦点画像及び非共焦点画像の取得パラメータは保持したままで、画像の総取得時間は（１か所×２秒）＋（８か所×１秒）＝１０秒に短縮される。なお、制約条件として指定された総撮像時間に対して撮像対象画像が極端に多い場合には、判定部１３１１が優先度の低い一部の画像を取得しないよう判定した上で、撮像パラメータ決定部１３１２が制約条件を満たすよう画像取得パラメータを決定する。
【００７２】
また、操作者が必要に応じて変更した個別の画像の取得要否や取得パラメータ値を画像処理部１３０が指示取得部１４０経由で取得し、Ｓ７１１で仮決定した画像取得パラメータを上書きした上で最終的な画像取得パラメータを決定する場合も本発明に含まれる。また、一般に画像の取得順序が早い画像ほど被験者の疲労が少なく高画質な画像を取得しやすいことから画像の取得順序を画像取得パラメータの一つに含めてもよい。その場合には優先条件に画像取得順序も含まれる。例えば中心窩下の画像の優先度が高い場合には、中心窩下の画像Ｄｃ５、Ｄｎｒ５、Ｄｎｌ５を最初に取得してから傍中心窩の画像Ｄｃ１（とＤｎｒ１、Ｄｎｌ１）〜Ｄｃ４（とＤｎｒ４、Ｄｎｌ４）、Ｄｃ５（Ｄｎｒ５、Ｄｎｌ５）〜Ｄｃ９（Ｄｎｒ９、Ｄｎｌ９）の順に画像を取得すればよい。
【００７３】
＜ステップ７３１：画像取得パラメータを決定＞
以下の情報に基づいて、判定部１３１１が取得対象画像を判定し、撮像パラメータ決定部１３１２が画像取得パラメータを決定する。
・Ｓ７１１で操作者によって選択された画像取得パターンに対応する画像取得パラメータの既定値
・Ｓ７２１で操作者が必要に応じて指示した制約条件や優先条件
・Ｓ７２１で操作者が必要に応じて変更した個別の画像取得パラメータ値
本実施形態では、図６（ｉ）のＰｒ１の画像取得パターンに示す各画像（Ｄｃ１〜Ｄｃ９、Ｄｎｒ１〜Ｄｎｒ９、Ｄｎｌ１〜Ｄｎｌ９）に対して、判定部１３１１がすべての画像を要取得と判定する。さらに、撮像パラメータ決定部１３１２が中心窩下の共焦点高倍率画像Ｄｃ５に関して、（階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）＝（１６ｂｉｔ、１．５°×１．５°、８００画素×８００画素、３２ｆｐｓ、２秒）と決定する。また、非共焦点高倍率画像Ｄｎｒ５、Ｄｎｌ５に関して、（階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）＝（８ｂｉｔ、１．５°×１．５°、８００画素×８００画素、３２ｆｐｓ、２秒）と決定する。
【００７４】
さらに、Ｐｒ１のうち中心窩よりもやや外側にある画像に対しては、共焦点高倍率画像Ｄｃ１〜Ｄｃ４、Ｄｃ６〜Ｄｃ９に関して、（階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）＝（１６ｂｉｔ、１．５°×１．５°、４００画素×４００画素、１６ｆｐｓ、１秒）と決定する。また、非共焦点高倍率画像Ｄｎｒ１〜Ｄｎｒ４、Ｄｎｒ６〜Ｄｎｒ９、Ｄｎｌ１〜Ｄｎｌ４、Ｄｎｌ６〜Ｄｎｌ９に関して、（階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）＝（８ｂｉｔ、１．５°×１．５°、４００画素×４００画素、１６ｆｐｓ、１秒）と決定する。
【００７５】
次に、図８（ｂ）に示すフローチャートを参照しながら、Ｓ５２１で実行される処理の詳細について説明する。
【００７６】
＜ステップ８１１：画像及び関連データ取得＞
データ取得部１１０は、Ｓ５１１で決定された画像取得パラメータに基づいて、画像を取得する。画像取得の詳細な手順は第１実施形態のＳ８１０と同様であるので説明を省略する。
【００７７】
＜ステップ８２１：画像の位置合わせ＞
位置合わせ部１３２が、Ｓ８１１で取得された画像の位置合わせを行う。具体的なフレーム間位置合わせ及び画像貼り合わせの詳細な手順は第１実施形態のＳ８２０と同様であるので、説明を省略する。
【００７８】
＜ステップ８３１：再取得が必要か否かを判定＞
画像処理部１３０が以下の手順で画像の再取得の要否を判定し、再取得が必要と判定した場合にはデータ取得部１１０に画像の再取得を要求し、Ｓ８１１に処理を進める。画像の再取得が不要と判定した場合にはＳ８４１に処理を進める。具体的な画像の再取得要否判定法はＳ８３０の場合と同様であるので、説明は省略する。
【００７９】
＜ステップ８４１：結果の保存＞
保存部１３５は、検査日時、披検眼を同定する情報と、Ｓ５２１で取得した画像とを関連付けてデータサーバ４０へ送信する。
【００８０】
＜ステップ８５１：画像取得を完了するか否かを判定＞
画像処理部１３０は、Ｓ５１１で決定された画像取得パラメータのリストを参照し、未取得の画像がリスト中にある場合にはＳ８１１に処理を戻し、画像取得処理を継続する。一方、未取得の画像が該リスト中にない場合には画像取得処理を終了し、Ｓ５３１に処理を進める。なお、画像取得パターンは本実施形態で説明したものに限定されず、以下のような画像取得パターンで画像を取得する場合も本発明に含まれる。
・基本パターンを複数配置した画像取得パターン（多配置型）
・高倍率画像以外に中間倍率の画像も含む画像取得パターン（多倍率型）
・基本パターン同士の組み合わせで定義される画像取得パターン（複合型）
・ユーザが独自に定義して登録した画像取得パターン（ユーザ定義型）
なお、本実施形態では複数位置における複数種の高倍率画像取得パラメータとして、予め登録された基本パターンを広画角画像上に表示して操作者が選択する場合について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、複数種の高倍率画像取得パラメータとして、予め登録された基本パターン名をリスト表示して、その中から操作者が所望の基本パターン名を選択してもよい。基本パターン名を選択した場合には、選択された基本パターン名で規定される各画像取得パラメータをリスト表示してもよいし、画像取得位置を含む画像取得パラメータに関する情報を空間的に配置して視覚的に表示してもよい。あるいは、画像種ごとに色を変えて画像取得パラメータ値や画像取得位置に関する情報を表示してもよい。
【００８１】
以上述べた構成によれば、情報処理装置１０は共焦点画像と非共焦点画像を同時に取得するＳＬＯ装置で撮影した画像に対して、以下の処理を行う。すなわち複数位置における複数種の高倍率画像取得パラメータとして、予め登録された基本パターンの中から操作者が選択することで各画像の取得条件を決定する。これにより、観察・解析上重要な複数種の眼部画像を効率的に取得できる。
【００８２】
［第３の実施形態：画像における特徴領域により画像の取得に関する条件を決定］
本実施形態に係る情報処理装置は、略同一撮影位置の網膜血管の共焦点画像Ｄｃｊと、大径化した開口部を網膜血管走行に対して右側または左側に移動して網膜血管の非共焦点画像Ｄｎｋを撮影した画像（ＤｎｒまたはＤｎｌ）に対し以下の処理を行う。すなわち、画像上で取得された画像特徴または病変候補領域に基づき、観察・計測上重要な部位を含む画像ほど、多種もしくは高精細な画像を取得するよう構成したものである。具体的には、図６（ｊ）に示すような取得位置で網膜血管の共焦点動画像Ｄｃｊや非共焦点動画像Ｄｎｋを取得する。網膜静脈閉塞の好発部位である動静脈交差部を含む画像ほど、多種もしくは高精細な画像を取得する場合について説明する。
【００８３】
本実施形態に係る情報処理装置１０と接続される機器の構成を図２（ｂ）に示す。本実施形態ではＳＬＯ像撮像装置２０やデータサーバ４０に加えて、時相データ取得装置５０とも接続される点が第１実施形態と異なっている。時相データ取得装置５０は、自律的かつ周期的に変化する生体信号データ（時相データ）を取得する装置であり、例えば、脈波計もしくは心電計からなる。時相データ取得装置５０は不図示の操作者による操作に応じ、画像取得と同時に時相データＳｊを取得する。得られた時相データＳｊは、情報処理装置１０、データサーバ４０へ送信される。なお、時相データ取得装置５０は、ＳＬＯ像撮像装置２０に直接接続されている構成であってもよい。また、本実施形態のＳＬＯ像撮像装置２０における受光方法は、開口部（ピンホール）の径や位置を可変とし、図３（ｃ）のように共焦点信号として受信したり、図３（ｄ）のように径を拡大し移動させて非共焦点信号として受信したりできるよう構成されている。
【００８４】
また、データサーバ４０は、被検眼の広画角画像Ｄｌｃ、Ｄｌｎ、高倍率画像Ｄｃｊ、Ｄｎｒｋ、Ｄｎｌｋ、及びその取得時に用いた固視標位置Ｆｌ、Ｆｃｎのような取得条件データ以外に、眼部の画像特徴も保持する。眼部の画像特徴としては任意のものを保持できるが、本実施形態では網膜血管及び毛細血管Ｑ、視細胞欠損領域を扱う。時相データ取得装置５０が出力する時相データＳｊや情報処理装置１０が出力する眼部の画像特徴は該サーバに保存される。また情報処理装置１０からの要求に応じて時相データＳｊ、眼部の画像特徴が情報処理装置１０に送信される。
【００８５】
次に、本実施形態に係る情報処理装置１０の機能ブロックを図１０に示す。データ取得部１１０に時相データ取得部１１４を、決定部１３１に画像特徴取得部１３１３を備え、表示制御部１３４に画像取得パターン提示部１３４１が含まれない点が実施形態２と異なっている。また、本実施形態での画像処理フローは図５（ｂ）に示す通りであり、Ｓ５１１、Ｓ５２１、Ｓ５３１以外は実施形態２の場合と同様である。そこで、本実施形態ではＳ５１１、Ｓ５２１、Ｓ５３１の処理のみ説明する。
【００８６】
＜ステップ５１１：画像取得パラメータを決定＞
データ取得部１１０が画像特徴取得用の画像を取得する。本実施形態では、画像特徴取得用の画像として広画角画像Ｄｌｃを取得する。なお、広画角画像の取得方法は第１実施形態の場合と同様であるので説明は省略する。次に、画像特徴取得部１３１３が広画角画像Ｄｌｃから画像特徴として網膜血管領域及び動静脈交差部を取得する。画像処理部１３０は、画像特徴取得部１３１３が取得した画像特徴に基づいて画像取得パラメータの既定値を仮決定する。操作者が制約条件（総撮像時間の上限値等）や優先条件（優先すべき画角・撮影位置等）を指定した場合に、判定部１３１１及び撮像パラメータ決定部１３１２が該制約条件や優先条件を満たすよう取得対象画像や画像取得パラメータを変更する。また画像処理部１３０は、操作者が必要に応じて変更した個別の画像取得パラメータ値を指示取得部１４０経由で取得する。該仮決定された画像取得パラメータや制約条件、優先条件、個別に変更されたパラメータ値に基づいて判定部１３１１が最終的な取得対象画像を判定し、撮像パラメータ決定部１３１２が最終的な画像取得パラメータを決定する。
【００８７】
＜ステップ５２１：画像取得＞
データ取得部１１０は、Ｓ５１１で決定された画像取得パラメータに基づいて高倍率画像及び時相データを取得する。本実施形態では、網膜動脈アーケードＡに沿って共焦点画像Ｄｃｊ、非共焦点画像Ｄｎｋを取得するものとする（図６（ｊ））。時相データ取得部１１４は時相データ取得装置５０に対し生体信号に関する時相データＳｊの取得を要求する。本実施形態では時相データ取得装置として脈波計を用い、被験者の耳垂（耳たぶ）から脈波データＳｊを取得する。ここで脈波データＳｊは一方の軸に取得時刻、他方の軸に脈波計が計測した脈波信号値を持つ周期的な点列として表現される。時相データ取得装置５０は該取得要求に応じて対応する時相データＳｊを取得し送信するので、時相データ取得部１１４は時相データ取得装置５０からＬＡＮ３０を介して当該脈波データＳｊを受信する。時相データ取得部１１４は受信した時相データＳｊを記憶部１２０に格納する。
【００８８】
ここで、時相データ取得装置５０が取得する時相データＳｊのある位相に合わせて共焦点データ取得部１１１もしくは非共焦点データ取得部１１２が画像を取得開始する場合と、画像の取得要求後直ちに脈波データＰｉと画像取得を同時に開始する場合が考えられる。本実施形態では画像取得要求後直ちに時相データＰｉと画像取得を開始する。時相データ取得部１１４より各画像の時相データＰｉを取得し、各々の時相データＰｉの極値を検出して心拍動の周期及び心時相の相対値（ｒｅｌａｔｉｖｅ  ｃａｒｄｉａｃ  ｃｙｃｌｅ）を算出する。なお、心時相の相対値は、心拍動の周期を１とした場合に０から１までの浮動小数点数で表わされる相対値である。
【００８９】
データ取得部１１０は、ＳＬＯ像撮像装置２０に対して共焦点画像Ｄｃｊ、非共焦点画像ＤｎｒｋおよびＤｎｌｋ、対応する固視標位置データの取得を要求する。ＳＬＯ像撮像装置２０は、該取得要求に応じて共焦点画像Ｄｃｊや非共焦点画像Ｄｎｒｋ、Ｄｎｌｋ、対応する固視標位置Ｆｃｎを取得し送信する。データ取得部１１０はＳＬＯ像撮像装置２０からＬＡＮ３０を介して当該共焦点画像Ｄｃｊ、非共焦点画像Ｄｎｒｋ、Ｄｎｌｋ、及び固視標位置Ｆｃｎを受信し、記憶部１２０に格納する。
【００９０】
なお、網膜血管壁を撮影した場合の共焦点画像Ｄｃ、非共焦点画像Ｄｎｒの例を図６（ｃ）及び（ｄ）に示す。共焦点画像Ｄｃでは背景の神経線維層からの反射が強く、背景部分のノイズにより位置合わせが難しくなりやすい。また、Ｒチャンネル（Ｌチャンネル）の非共焦点画像Ｄｎｒ（Ｄｎｌ）では、右側（左側）の血管壁のコントラストが高くなる。Ｒチャンネル画像ＤｎｒはＫｎｉｆｅ  Ｅｄｇｅ画像とも呼ばれ、単独で血管壁を含む網膜血管の観察に用いられることもある。
【００９１】
＜ステップ５３１：表示＞
表示制御部１３４がＳ５１１及びＳ５２１で取得された画像をモニタ３０５に表示する。なお、Ｒチャンネル画像、Ｌチャンネル画像の重ね合わせ画像は、Ｓ８２１で決定した位置合わせパラメータ値を用いてモニタ３０５上に貼り合わせ表示される。ここで、表示する画像の種類はＧＵＩを用意して切り替える。本実施形態ではラジオボタンを用いて表示を切り替えるが、任意のＧＵＩを用いて切り替えてよい。切り替える画像種としては、Ｒチャンネル画像Ｄｎｒ、Ｌチャンネル画像Ｄｎｌの２種類を切替え表示する。なお、複数チャンネルの非共焦点画像を略同時に取得する構成の場合は、演算部１３３がフレーム間位置合わせ済みの画像間で演算を行い、画像を生成してもよい。例えば、図３（ｅ）や図３（ｇ）のように２種類の非共焦点画像を略同時に取得する場合には、
ａ）Ｒチャンネル画像ＤｎｒｋとＬチャンネル画像Ｄｎｌｋを用いてＲチャンネル画像とＬチャンネル画像の加算画像、すなわち（Ｒチャンネル画像の画素値＋Ｌチャンネル画像の画素値）を画素値として持つ画像Ｄｎｒ＋ｌ（図６（ｅ））
ｂ）ＳｐｌｉｔＤｅｔｅｃｔｏｒ画像Ｄｎｓ（図６（ｆ））
を生成して表示制御部１３４がモニタ３０５に表示してもよい。
【００９２】
次に、図７（ｃ）に示すフローチャートを参照しながら、Ｓ５１１で実行される処理の詳細について説明する。
【００９３】
＜ステップ７１２：画像特徴により画像取得パラメータを仮設定＞
データ取得部１１０が画像特徴取得用の画像を取得する。本実施形態では、画像特徴取得用の画像として広画角画像Ｄｌｃを取得する。次に、画像特徴取得部１３１３は、広画角画像Ｄｌｃから画像特徴として網膜血管領域及び動静脈交差部を検出する。なお、画像特徴を取得する画像は広画角画像に限定されるものではなく、例えば画像特徴取得用の高倍率画像（ＤｃｊもしくはＤｎｋ）を取得してから画像特徴を取得する場合も本発明に含まれる。
【００９４】
ここで、網膜血管は、線状構造を有しているため、網膜血管領域の検出法として本実施形態では線状構造を強調するフィルタを用いて網膜血管を抽出する。具体的には、広画角画像Ｄｌｃをアーケード血管の半径に相当するサイズσのガウス関数により平滑化した上でヘッセ行列に基づく線強調フィルタを適用し、閾値Ｔａにより二値化することでアーケード血管を抽出する。ただし、網膜血管領域の検出法はこれに限らず、任意の公知の網膜血管抽出手法を用いてよい。また、動静脈交差部の検出法としては、本実施形態では特開２００１−０７０２４７号公報に示す交差検出フィルタを用いる。具体的には、フィルタ外周部における血管領域数が４以上で、かつフィルタ中心部に血管領域が存在する場合に交差部と判定する。網膜動脈の方がヘモグロビンを多く含む関係で網膜静脈よりも高輝度であるため、検出された交差部のうち、交差している各々の血管領域内の最低輝度値を算出して該最低輝値間の差の絶対値が閾値Ｔ１以上である場合に動静脈交差と判定する。ただし、交差検出法はこれに限らず、任意の公知の交差検出法を用いてよい。なお、血管内腔領域（血液が流れる領域）の輝度分布に関して網膜静脈の方が低い傾向があるため、本発明では共焦点画像及び非共焦点画像における血管内腔領域の最低輝度値がＴｖ未満であれば網膜静脈、Ｔｖ以上であれば網膜動脈と識別するものとする。
【００９５】
なお、本実施形態では画像特徴取得部１３１３が動静脈交差部のような解剖学的特徴を取得する場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、画像特徴として、図６（ｋ）の視細胞欠損部Ｄｃ５のような病変候補領域を取得してもよい。ここで、病変候補領域は、視細胞等の観察対象の状態の一例である病変領域とも呼ぶ。視細胞欠損領域の検出法は、任意の公知の検出法を用いることができるが、本実施形態では以下の手順で検出する。すなわち、共焦点画像Ｄｃｊをフーリエ変換し、低域通過フィルタを適用して高周波成分の信号値をカットした後に逆フーリエ変換を行って閾値Ｔ２未満である領域を視細胞欠損領域として検出する。
【００９６】
次に、判定部１３１１及び撮像パラメータ決定部１３１２は、画像特徴取得部１３１３が取得した画像特徴に基づいて画像取得パラメータの既定値を仮決定する。例えば、網膜静脈閉塞症などの主要な網膜血管疾患の有無を観察したい場合には、網膜血管壁を含む網膜血管領域の画像が取得される。特に視神経乳頭Ｏｄの中心から３乳頭径以内に存在する動静脈交差部は網膜静脈閉塞の好発部位とされることから観察上重要な部位である。広画角画像との位置合わせを正確に行い、かつ両側の網膜血管壁を明瞭に観察したい場合には、共焦点画像Ｄｃ、Ｒチャンネル画像Ｄｎｒ、Ｌチャンネル画像Ｄｎｌを取得する必要があるが、単純に全ての部位で全種類の画像を取得すると取得時間が３倍に増えて被験者にかかる負荷が問題となる。
【００９７】
そこで、判定部１３１１は網膜血管領域を含む位置で共焦点画像Ｄｃ、Ｒチャンネル画像ＤｎｒおよびＬチャンネル画像Ｄｎｌを取得するよう判定する。さらに撮像パラメータ決定部１３１２は、視神経乳頭中心から３乳頭径以内の動静脈交差部を含まない取得位置（図６（ｊ）の点線枠・１重枠で示した計２４か所）では、共焦点画像Ｄｃを、（階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）＝（１６ｂｉｔ、１．５°×１．５°、４００画素×４００画素、３２ｆｐｓ、１秒）で取得するよう仮決定する。また、Ｒチャンネル画像Ｄｎｒを（階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）＝（１６ｂｉｔ、１．５°×１．５°、４００画素×４００画素、３２ｆｐｓ、２秒）で取得するよう仮決定する。また、Ｌチャンネル画像Ｄｎｌを、（階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）＝（１６ｂｉｔ、１．５°×１．５°、４００画素×４００画素、３２ｆｐｓ、２秒）で取得するよう仮決定する。ここで、共焦点画像Ｄｃは観察・計測用ではなく広画角画像Ｄｃとの貼り合わせ用に取得される画像であるためフレーム数は少なくてよい。
【００９８】
さらに、視神経乳頭中心から３乳頭径以内の動静脈交差部を含む位置（図６（ｊ）の２重枠で囲った２か所）では、共焦点画像Ｄｃを、（階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）＝（１６ｂｉｔ、１．５°×１．５°、４００画素×４００画素、３２ｆｐｓ、１秒）で取得するよう仮決定する。また、Ｒチャンネル画像Ｄｎｒ、Ｌチャンネル画像Ｄｎｌを、（階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）＝（１６ｂｉｔ、１．５°×１．５°、４００画素×４００画素、３２ｆｐｓ、４秒）で取得するよう仮決定する。
【００９９】
単純にすべての取得位置で全チャンネルの画像を４秒間取得すると、高倍率画像の取得に、２６か所×（４＋４＋４）秒＝３１２秒かかるのに対し、本実施形態では、２４か所×（１＋２＋２）秒＋２か所×（１＋４＋４）秒＝１３８秒で効率的に画像取得できる。
【０１００】
＜ステップ７２２：制約・優先条件の設定＞
操作者が制約条件（総撮像時間の上限値等）や優先条件（優先すべき画角・撮影位置等）を指定した場合には、判定部１３１１及び撮像パラメータ決定部１３１２が該制約条件や優先条件を満たすよう取得対象画像や画像取得パラメータを変更する。また、画像処理部１３０は操作者が必要に応じて変更した個別の画像取得パラメータ値を指示取得部１４０経由で取得する。
【０１０１】
本実施形態では、操作者が制約条件として総撮像時間の上限値を６０秒と設定する。また、優先条件として
ｉ）視神経乳頭中心から３乳頭径以内にある動静脈交差部を含む位置での画像取得パラメータを保持する
ｉｉ）画像種の取得可否設定に関する優先順位を（高い順に）Ｒチャンネル画像、Ｌチャンネル画像、共焦点画像とする
ことを設定する。なお、ｉ）の方がｉｉ）よりも優先順位が高いものとする。Ｓ７１２では画像の総取得時間が２６か所合わせて計１３８秒であったのに対し、視神経乳頭中心から３乳頭径以内にある動静脈交差部を含む位置での画像種や画像取得パラメータをできるだけ保持した上で総撮像時間の上限値を６０秒とするよう指示される。判定部１３１１や撮像パラメータ決定部１３１２が該優先条件や該上限値を満たすように取得対象画像や画像取得パラメータを変更する。つまり判定部１３１１が視神経乳頭中心から３乳頭径以内にある動静脈交差部を含む位置では共焦点画像Ｄｃ、Ｒチャンネル画像Ｄｎｒ、Ｌチャンネル画像Ｄｎｌを要取得と判定し、視神経乳頭中心から３乳頭径以内にある動静脈交差部を含まない位置ではＲチャンネル画像Ｄｎｒのみ要取得と判定する。撮像パラメータ決定部１３１２は動静脈交差部を含む画像の取得パラメータを保持したまま、視神経乳頭中心から３乳頭径以内にある動静脈交差部を含まない網膜血管領域のＲチャンネル画像の取得時間を１．７５秒に変更するよう決定する。従って、観察上重要な動静脈交差部の画像取得パラメータは保持したままで、画像の総取得時間は、２４か所×（０＋１．７５＋０）秒＋２か所×（１＋４＋４）秒＝６０秒に短縮される。総取得時間の上限が６０秒の場合に、全ての取得位置で全種類の画像を同じ秒数だけ取得する場合には１動画像あたり約０．７７秒しか取得できないことを考えると、提案手法では観察上重要な多種の眼部画像を効率的に取得できることがわかる。
【０１０２】
本実施形態では説明をわかりやすくするため取得時間に関するパラメータ変更を中心に説明したが、変更するパラメータはこれに限らず任意の種類のパラメータを変更してよい。また、操作者が必要に応じて変更した個別の画像に関する取得の要否や取得パラメータ値を画像処理部１３０が指示取得部１４０経由で取得し、Ｓ７１２で仮決定した画像取得パラメータを上書きして最終的な画像取得パラメータを決定する場合も本発明に含まれる。
【０１０３】
＜ステップ７３２：画像取得パラメータを決定＞
以下の情報に基づいて、判定部１３１１が取得対象画像を判定し、撮像パラメータ決定部１３１２が画像取得パラメータを決定する。
・Ｓ７１２で操作者によって選択された画像取得パターンに対応する画像取得パラメータの既定値
・Ｓ７２２で操作者が必要に応じて指示した制約条件や優先条件
・Ｓ７２２で操作者が必要に応じて指示した個別の画像取得パラメータ値
本実施形態では、図６（ｊ）の画像取得パターンに示す各画像に対して、判定部１３１１は網膜血管領域を含み、かつ視神経乳頭中心から３乳頭径以内にある動静脈交差部を含む位置では共焦点画像及びＲチャンネル画像、Ｌチャンネル画像を取得し、動静脈交差部を含まない位置ではＲチャンネル画像のみ取得するよう判定する。
【０１０４】
撮像パラメータ決定部１３１２は、視神経乳頭中心から３乳頭径以内の動静脈交差部を含まない取得位置（図６（ｊ）の点線枠・１重枠で示した計２４か所）では、Ｒチャンネル画像Ｄｎｒを、（階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）＝（１６ｂｉｔ、１．５°×１．５°、４００画素×４００画素、３２ｆｐｓ、１．７５秒）で取得するよう決定する。
【０１０５】
また、視神経乳頭中心から３乳頭径以内の動静脈交差部を含む位置（図６（ｊ）の２重枠で囲った２か所）では共焦点画像Ｄｃｊを、（階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）＝（１６ｂｉｔ、１．５°×１．５°、４００画素×４００画素、３２ｆｐｓ、１秒）で取得するよう仮決定する。また、Ｒチャンネル画像Ｄｎｒ、Ｌチャンネル画像Ｄｎｌを各々（階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）＝（１６ｂｉｔ、１．５°×１．５°、４００画素×４００画素、３２ｆｐｓ、４秒）で取得するよう仮決定する。
【０１０６】
次に、図８（ｂ）に示すフローチャートを参照しながら、Ｓ５２１で実行される処理の詳細について説明する。
【０１０７】
＜ステップ８１１：画像及び関連データ取得＞
データ取得部１１０は、Ｓ５１１で決定された画像取得パラメータに基づいて、画像を取得する。画像取得の詳細な手順はＳ５２１及び第１実施形態のＳ８１０に記載した内容と同様であるので説明を省略する。
【０１０８】
＜ステップ８２１：画像の位置合わせ＞
位置合わせ部１３２が、Ｓ８１１で取得された画像の位置合わせを行う。具体的なフレーム間位置合わせ及び画像貼り合わせの詳細な手順は第１実施形態のＳ８２０と同様であるので、説明を省略する。ただし、本実施形態では位置合わせ部１３２が、各種類の画像（Ｄｃｊ、Ｄｎｒ、Ｄｎｌ）で各々フレーム間位置合わせ処理を行う。各種類の画像（Ｄｃｊ、Ｄｎｒ、Ｄｎｌ）に関して重ね合わせ画像を生成する。網膜血管壁の観察では心拍動の影響により網膜血管形状がフレーム間で変化するのを避けるため、以下の手順で重ね合わせ画像を生成する。すなわち、全フレームで加算平均するのではなく、特定の位相区間内に属する脈波信号と対応付けられたフレームのみを選択して重ね合わせする。本実施形態では、脈波の位相区間を５区間に分けて該脈波信号値が極小となる位相を含む区間に属するフレームを選択して重ね合わせる。フレーム選択法はこれに限らず、心拍動の影響を排除する効果を持つ方法であれば、任意の選択法を用いてよい。また、画像貼り合わせに関しても位置合わせ部１３２が各種類の画像（Ｄｃｊ、Ｄｎｒ、Ｄｎｌ）と広画角画像Ｄｌｃとの貼り合わせ処理を各々行う。さらに、位置合わせ部１３２は各取得位置における各種類の重ね合わせ画像間の位置合わせも行う。これにより、略同一の取得位置における画像種間の相対位置が算出される。
【０１０９】
＜ステップ８３１：再取得が必要か否かを判定＞
実施形態２のＳ８３１と同様であるので、説明を省略する。
【０１１０】
＜ステップ８４１：結果の保存＞
保存部１３５は、検査日時、披検眼を同定する情報と、Ｓ５２１で取得した画像、脈波データ、各位置合わせパラメータ値とを関連付けてデータサーバ４０へ送信する。なお、本実施形態では画像特徴として網膜血管や動静脈交差部を取得する場合について説明したが、画像特徴取得部１３１３が画像特徴として共焦点画像から取得した視細胞欠損領域のような病変候補領域に基づいて画像取得パラメータを決定してもよい。一般に視細胞は外節から欠損し始め、次に内節も欠損して最終的に死滅するとされており、非特許文献２によると共焦点画像Ｄｃｊは視細胞外節の欠損の有無、非共焦点画像Ｄｎｋは視細胞内節の欠損の有無を観察できるとされている。従って共焦点画像における視細胞外節欠損領域と同じ撮影位置を持つＳｐｌｉｔ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ画像は、視細胞障害の程度を観察・計測する上で重要な画像と考えられる。具体的には、判定部１３１１が黄斑部の中間倍率の共焦点画像Ｄｃ２ｏを要取得と判定して画像処理法決定部１３１２が、中間倍率の共焦点画像Ｄｃ２ｏを、（階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）＝（１６ｂｉｔ、３°×３°、８００画素×８００画素、３２ｆｐｓ、１秒）
で取得するよう決定する。
【０１１１】
データ取得部１１０が該決定された各取得位置で中間倍率の共焦点画像Ｄｃ２ｏを取得した後、該共焦点画像Ｄｃ２ｏにおいて画像特徴取得部１３１３が視細胞欠損領域の検出を行う。視細胞欠損領域が検出されなかった場合は次の取得位置での（中間倍率の）共焦点画像取得処理に進む。視細胞欠損領域が検出された場合には判定部１３１１が同じ取得位置での高倍率の共焦点画像Ｄｃ１ｍ及び対応する高倍率の非共焦点画像Ｄｎｒ、Ｄｎｌを要取得と判定する。画像処理法決定部１３１２が、高倍率の共焦点画像Ｄｃ１ｍを、（階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）＝（１６ｂｉｔ、１．５°×１．５°、８００画素×８００画素、３２ｆｐｓ、３秒）で取得するよう決定する。また、
略同一取得位置の高倍率の非共焦点画像Ｄｎｒ及びＤｎｌを、（階調数、画角、解像度、フレームレート、取得秒数）＝（１６ｂｉｔ、１．５°×１．５°、８００画素×８００画素、３２ｆｐｓ、２秒）で取得するよう決定する。
【０１１２】
データ取得部１１０は、該決定された画像取得パラメータで各高倍率画像Ｄｃ１ｍ、Ｄｎｒ、Ｄｎｌを取得する。なお、中間倍率の共焦点画像Ｄｃ２ｏではなく広画角画像Ｄｌｃから取得した視細胞欠損領域に基づいて高倍率画像の画像取得パラメータを決定してもよい。以上述べた構成によれば、情報処理装置１０は略同一取得位置の網膜血管の共焦点画像Ｄｃｊと、大径化した開口部を網膜血管走行に対して右側または左側に移動して網膜血管の非共焦点画像Ｄｎｋを撮影した画像に対し以下の処理を行う。すなわち、画像上で取得された画像特徴または病変候補領域（観察対象の状態の一例である病変領域）に基づき、観察・計測上重要な部位を含む画像ほど、多種もしくは高精細な画像を取得する。これにより、観察・解析上重要な複数種の眼部画像を効率的に取得できる。
【０１１３】
［第４の実施形態：検査日時毎の画像の取得結果に基づいて画像の取得に関する条件を決定］
本実施形態に係る情報処理装置は、異なる検査日時で複数種の画像が取得されている場合に、多くの検査日時で取得された画像ほど現検査での取得対象画像と判定し、略同一のパラメータで取得するよう構成したものである。本実施形態に係る情報処理装置１０と接続される機器の構成は図２（ａ）に示す通りであり、時相データ取得装置５０が接続されていない点が第３実施形態の場合と異なる。本実施形態に係る情報処理装置１０の機能ブロックの構成については、時相データ取得部１１４および画像特徴取得部１３１３が含まれておらず、決定部１３１に適合度算出部１３１４が含まれている点が第３実施形態と異なる。また、データ取得部１１０が異なる検査日時のデータを取得することも第３実施形態の場合と異なる。また、本実施形態のＳＬＯ像撮像装置２０における共焦点信号及び非共焦点信号の受信方法は、第１・第２実施形態と同様に図３（ｅ）のように共焦点信号と２チャンネルの非共焦点信号を略同時に取得するよう構成されている。
【０１１４】
本実施形態での画像処理フローを図５（ｂ）に示す。Ｓ５１１、Ｓ５２１、Ｓ５３１以外は実施形態３の場合と同様である。そこで、本実施形態ではＳ５１１、Ｓ５２１、Ｓ５３１の処理のみ説明する。なお、本実施形態では過去検査における共焦点画像及び非共焦点画像を各々Ｄｃｊｆ、Ｄｎｋｆ（ｆ＝１，２，．．．，ｅ−１であり、ｆは何回目の検査かを示す自然数）、現検査における共焦点画像及び非共焦点画像を各々Ｄｃｊｅ、Ｄｎｋｅと表記する。
【０１１５】
＜ステップ５１１：画像取得パラメータを決定＞
属性データ取得部１１３が全検査画像に関する属性データを取得し、適合度算出部１３１４が該属性データに基づいて検査間の適合度を算出した上で、判定部１３１１及び画像処理法決定部１３１２が過去検査画像との適合度に基づいて画像取得パラメータを仮決定する。操作者が制約条件（総撮像時間の上限値等）や優先条件（優先すべき画角・撮影位置等）を指定した場合に、判定部１３１１及び撮像パラメータ決定部１３１２が該制約条件や優先条件を満たすよう取得対象画像や画像取得パラメータを変更する。また画像処理部１３０は、操作者が必要に応じて変更した個別の画像取得パラメータ値を指示取得部１４０経由で取得する。該仮決定された画像取得パラメータや制約条件、優先条件、個別に変更されたパラメータ値に基づいて判定部１３１１が最終的な取得対象画像を判定し、撮像パラメータ決定部１３１２が最終的な画像取得パラメータを決定する。具体的な画像取得パラメータ決定処理についてはＳ７１３、Ｓ７２３、Ｓ７３３、Ｓ７４３で詳述する。
【０１１６】
＜ステップ５２１：画像取得＞
データ取得部１１０は、Ｓ５１１で決定された画像取得パラメータに基づき、ＳＬＯ像撮像装置２０に対して現検査に対応する広画角画像Ｄｌｃｅ、共焦点画像Ｄｃｊｅおよび非共焦点画像Ｄｎｋｅ、固視標位置Ｆｌｅ、Ｆｃｎｅの取得を要求する。本実施形態では、中心窩に固視標位置Ｆｌｅ、中心窩及び傍中心窩領域に固視標位置Ｆｃｎｅを設定して広画角画像Ｄｌｃｅ、共焦点画像Ｄｃｊｅ，非共焦点画像Ｄｎｋｅを取得する。なお、撮影位置の設定方法はこれに限定されず、任意の位置に設定してよい。ＳＬＯ像撮像装置２０は該取得要求に応じて広画角画像Ｄｌｃｅ、共焦点画像Ｄｃｊｅ、非共焦点画像Ｄｎｋｅ、固視標位置Ｆｌｅ、固視標位置Ｆｃｎｅを取得して送信する。データ取得部１１０はＳＬＯ像撮像装置２０からＬＡＮ３０を介して当該広画角画像Ｄｌｃｅ、共焦点画像Ｄｃｊｅ、非共焦点画像Ｄｎｋｅ及び固視標位置Ｆｌｅ、固視標位置Ｆｃｎｅを受信する。データ取得部１１０は受信した広画角画像Ｄｌｃｅ、共焦点画像Ｄｃｊｅ、非共焦点画像Ｄｎｋｅ及び固視標位置Ｆｌｅ、Ｆｃｎｅを記憶部１２０に格納する。
【０１１７】
＜ステップ５３１：表示＞
表示制御部１３４がＳ５２１で取得された画像をモニタ３０５に表示する。本実施形態では、演算部１３３がフレーム間位置合わせ済みのＲチャンネル画像及びＬチャンネル画像間で演算を行い、Ｓｐｌｉｔ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ画像の重ね合わせ画像を生成して表示制御部１３４がモニタ３０５に表示する。また、共焦点画像についても重ね合わせ画像を生成し、モニタ３０５に表示する。次に、図７（ｄ）に示すフローチャートを参照しながら、Ｓ５１１で実行される処理の詳細について説明する。
【０１１８】
＜ステップ７１３：全検査画像の属性情報を取得＞
属性データ取得部１１３が過去の全検査画像に関する属性データを取得する。本実施形態では、属性データとして各画像の取得日時、取得位置、フォーカス位置、画像種（共焦点／Ｒチャンネル／Ｌチャンネル／任意の画像種間演算）、階調数、画角、解像度、フレームレート及び取得秒数を取得する。
【０１１９】
＜ステップ７２３：検査間の適合度を算出＞
適合度算出部１３１４が過去の全検査画像の属性データに基づいて適合度を算出する。本実施形態では、現検査で取得される各画像の過去検査画像に対する適合度として、各取得位置において、ω３・Ｉｂ＋ω４・ΣＩｅｎ、を算出する。ここで、Ｉｂは基準検査（ｂａｓｅｌｉｎｅ）における（取得日時以外の属性に関して）同じ属性を持つ画像の有無を示す値（０または１）、Ｉｅｎは（各検査における（取得日時以外の属性に関して）同じ画像属性で生成された画像の有無を示す値（０または１）の和）／（過去の全検査数）である。ここで、Σは過去の全ての検査にわたる和を表す。またω３とω４は重み付けパラメータで０〜１までの任意の値を指定でき、本実施形態では両方とも０．５とする。該適合度に基づいて決定部１３１が画像取得パラメータを仮決定する。本実施形態では、決定部１３１が各取得位置で算出された適合度が閾値Ｔ３以上であるような画像属性の画像を取得するよう仮決定する。なお、適合度の算出法はこれに限らず、多くの検査日時で取得された画像属性を持つ画像ほど現検査での取得対象画像と判定するのに適した指標を算出するものであれば、任意の算出法を用いてよい。
【０１２０】
＜ステップ７３３：画像取得パラメータを手動調整＞
画像処理部１３０は、操作者が必要に応じて変更した個別の画像取得パラメータ値を指示取得部１４０経由で取得する。本実施形態では、特に操作者が個別の画像取得パラメータ値を手動修正しないものとして説明するが、任意の画像取得パラメータを修正してよい。
【０１２１】
＜ステップ７４３：画像取得パラメータを決定＞
以下の情報に基づいて、判定部１３１１が取得対象画像を判定し、撮像パラメータ決定部１３１２が画像取得パラメータを決定する。
・Ｓ７２３で算出された検査間の適合度に基づいて仮決定された画像取得パラメータ
・Ｓ７３３で操作者が必要に応じて変更した個別の画像取得パラメータ値
次に、図８（ｂ）に示すフローチャートを参照しながら、Ｓ５２１で実行される処理の詳細について説明する。
【０１２２】
＜ステップ８１１：画像及び関連データを取得＞
データ取得部１１０は、Ｓ５１１で決定された画像取得パラメータに基づいて、画像を取得する。画像取得の詳細な手順はＳ５２１及び第１実施形態のＳ８１０に記載した内容と同様であるので説明を省略する。
【０１２３】
＜ステップ８２１：画像の位置合わせ＞
位置合わせ部１３２は現検査の広画角画像Ｄｌｃｅ、共焦点画像Ｄｃｊｅ、非共焦点画像Ｄｎｋｅに対してフレーム間位置合わせ及び画像貼り合わせを行う。具体的なフレーム間位置合わせ及び画像貼り合わせの手順は第１実施形態のＳ５２０と同様であるので、説明を省略する。
【０１２４】
＜ステップ８３１：再取得が必要か否かを判定＞
第２の実施形態のＳ８３１と同様であるので、説明を省略する。
【０１２５】
＜ステップ８４１：結果の保存＞
保存部１３５は、検査日時、披検眼を同定する情報と、Ｓ５２１で取得した画像とを関連付けてデータサーバ４０へ送信する。
＜ステップ８５１：画像取得を完了するか否かを判定＞
画像処理部１３０は、Ｓ５１１で決定された画像取得パラメータを参照し、未取得の画像がある場合にはＳ８１１に処理を戻し、画像取得処理を継続する。一方、未取得の画像がない場合には画像取得処理を終了し、Ｓ５３１に処理を進める。
【０１２６】
以上述べた構成によれば、情報処理装置１０は、異なる検査日時で複数種の画像が取得されている場合に、多くの検査日時で取得された画像ほど現検査での取得対象画像と判定し、略同一のパラメータで取得する。これにより、異なる検査日時の画像を比較観察・計測する場合に重要な複数種の眼部画像を効率的に取得できる。
【０１２７】
［その他の実施形態］
上述の実施形態ではデータ取得部１１０に共焦点データ取得部１１１と非共焦点データ取得部１１２を両方とも含む場合について説明したが、非共焦点データを２種以上取得する構成であれば、データ取得部１１０に共焦点データ取得部１１２を含まなくてもよい。
【０１２８】
また、上述の実施形態では画像の取得位置、画角、解像度、階調数、フレームレート、取得秒数、取得順序を複数種の高倍率画像の取得に関する条件とする場合について説明したが、該複数種の高倍率画像の取得に関する条件はこれに限定されない。フォーカス位置や、同一の画像取得位置で繰り返し撮影する場合の画像数（繰り返し撮影回数）も該条件に含まれる。例えば、画像特徴取得部１３１３が観察・解析上重要な画像特徴（解剖学的特徴や病変候補領域）を検出した部位を含む画像ほど多数の合焦位置で画像取得したり、多数回画像取得するよう構成しても良い。
ここで、取得に関する条件の一例は、共焦点画像と非共焦点画像とを取得する際に眼部を撮像する撮像条件（撮像パラメータ）である。例えば、取得位置、画角、解像度、フレームレート等である。また、取得に関する条件の一例は、共焦点画像と非共焦点画像とを取得する際に眼部からの戻り光を検出して得た信号を処理する信号処理条件（信号処理パラメータ）である。また、取得に関する条件の一例は、共焦点画像と非共焦点画像とを解析する解析処理条件（解析処理パラメータ）である。
【０１２９】
さらに、上述の実施形態では本発明を情報処理装置として実現したが、本発明の実施形態は情報処理装置のみに限定されない。例えばコンピュータのＣＰＵにより実行されるソフトウェアとして実現しても良い。本ソフトウェアを記憶した記憶媒体も本発明を構成することは言うまでもない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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