(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のキャパシタと複数のスイッチとを備え、該複数のスイッチを繰り返し切り替えて該複数のキャパシタに含まれる各々のキャパシタ同士の接続状態を繰り返し切り替えることにより該複数のキャパシタに相互充放電をさせて、該複数のキャパシタに含まれる各々のキャパシタに印加される電圧のばらつきが解消される方向へと、該電圧を調整するよう構成された、スイッチトキャパシタ部と、
前記複数のスイッチのうち一部のスイッチを前記スイッチトキャパシタ部と共有し、該一部のスイッチの切り替えにより変化する入力電圧の入力を受けて変換し、出力電圧として出力するよう構成された、スイッチングコンバータ部と、を備え、
前記スイッチトキャパシタ部は、
直列接続された第１から第ｎ（ｎは２以上の整数）のキャパシタと、
直列接続された第２ｉ−１（ｉ＝１〜ｎ）のスイッチと第２ｉのスイッチとからなり、第ｉの前記キャパシタに対して並列に接続される第ｉのスイッチ組、として１からｎまでのｉに対しそれぞれ与えられる、第１から第ｎのスイッチ組と、
第ｊ（ｊ＝１〜ｎ−１）のスイッチ組に含まれる２つのスイッチの中間点と、第ｊ＋１のスイッチ組に含まれる２つのスイッチの中間点と、の間に接続された第ｎ＋ｊのキャパシタとして１からｎ−１までのｊに対しそれぞれ与えられる、第ｎ＋１から第２ｎ−１のキャパシタと、を備えるものであり、
前記スイッチングコンバータ部は、前記第１から第ｎのスイッチ組のうちいずれかのスイッチ組を前記スイッチトキャパシタ部と共有し、且つインダクタを備え、該共有するスイッチ組に含まれる２つのスイッチの一方を介して流れる電流により該インダクタに電磁気的エネルギーを蓄積する状態と、該２つのスイッチの他方を介して流れる電流により該インダクタから電磁気的エネルギーを放出する状態と、を該共有するスイッチ組におけるスイッチの切り替えにより切り替えることで動作するスイッチングコンバータ部として構成された、ことを特徴とするコンバータ。
【請求項２】
複数のキャパシタと複数のスイッチとを備え、該複数のスイッチを繰り返し切り替えて該複数のキャパシタに含まれる各々のキャパシタ同士の接続状態を繰り返し切り替えることにより該複数のキャパシタに相互充放電をさせて、該複数のキャパシタに含まれる各々のキャパシタに印加される電圧のばらつきが解消される方向へと、該電圧を調整するよう構成された、スイッチトキャパシタ部と、
前記複数のスイッチのうち一部のスイッチを前記スイッチトキャパシタ部と共有し、該一部のスイッチの切り替えにより変化する入力電圧の入力を受けて変換し、出力電圧として出力するよう構成された、スイッチングコンバータ部と、を備え、
前記スイッチトキャパシタ部は、
直列接続された第１から第ｎ（ｎは２以上の整数）のキャパシタと、
直列接続された第２ｉ−１（ｉ＝１〜ｎ）のスイッチと第２ｉのスイッチとからなり、第ｉの前記キャパシタに対して並列に接続される第ｉのスイッチ組、として１からｎまでのｉに対しそれぞれ与えられる、第１から第ｎのスイッチ組と、
第ｊ（ｊ＝１〜ｎ−１）のスイッチ組に含まれる２つのスイッチの中間点と、第ｊ＋１のスイッチ組に含まれる２つのスイッチの中間点と、の間に接続された第ｎ＋ｊのキャパシタとして１からｎ−１までのｊに対しそれぞれ与えられる、第ｎ＋１から第２ｎ−１のキャパシタと、を備えるものであり、
前記スイッチングコンバータ部は、前記第１から第ｎのスイッチ組のうちいずれかのスイッチ組を前記スイッチトキャパシタ部と共有し、且つ、インダクタとキャパシタとを備えた共振型コンバータ部として構成され、該共有するスイッチ組に含まれる２つのスイッチの切り替え周波数に依存した出力電圧を出力するよう構成された、ことを特徴とするコンバータ。
【請求項３】
請求項１乃至２のいずれか一項に記載のコンバータにおける前記第１から第ｎのキャパシタの各々に対して太陽電池モジュールを並列接続することにより構成される、太陽電池モジュール用コンバータシステム。
【請求項４】
請求項１乃至２のいずれか一項に記載のコンバータにおける前記第１から第ｎのキャパシタの各々に代えて太陽電池モジュールを接続することにより構成される、太陽電池モジュール用コンバータシステム。
【請求項５】
請求項１乃至２のいずれか一項に記載のコンバータにおける前記第１から第ｎのキャパシタの各々に対して蓄電モジュールを並列接続することにより構成される、蓄電モジュール用コンバータシステム。
【請求項６】
請求項１乃至２のいずれか一項に記載のコンバータにおける前記第１から第ｎのキャパシタの各々に代えて蓄電モジュールを接続することにより構成される、蓄電モジュール用コンバータシステム。
【請求項７】
複数のキャパシタと複数のスイッチとをそれぞれが備え、該複数のスイッチを繰り返し切り替えて該複数のキャパシタに含まれる各々のキャパシタ同士の接続状態を繰り返し切り替えることにより該複数のキャパシタに相互充放電をさせて、該複数のキャパシタに含まれる各々のキャパシタに印加される電圧のばらつきが解消される方向へと、該電圧を調整するようそれぞれが構成された、第１スイッチトキャパシタ部及び第２スイッチトキャパシタ部と、
インダクタを備え、該インダクタの一端が、前記第１スイッチトキャパシタ部に含まれる複数のスイッチのうち一部のスイッチに接続され、該インダクタの他端が、前記第２スイッチトキャパシタ部に含まれる複数のスイッチのうち一部のスイッチに接続されることにより、該第１スイッチトキャパシタ部及び該第２スイッチトキャパシタ部と該複数のスイッチの一部をそれぞれ共有し、該それぞれ共有するスイッチの切り替えにより変化する入力電圧の入力を受けて変換し、同一周波数にて行われる該第１スイッチトキャパシタ部におけるスイッチ切り替えと該第２スイッチトキャパシタ部におけるスイッチ切り替えとの位相差に依存した出力電圧を出力するよう構成された、スイッチングコンバータ部と
を備えたコンバータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の太陽電池モジュールの直列接続により構成される太陽電池ストリング（太陽電池モジュール鎖）において、部分影による各種の悪影響を防止しつつ、且つ、太陽電池モジュールの出力制御が可能な、コンバータと部分影補償器を統合した統合型コンバータ、及び同様の原理により動作する統合型コンバータ、統合型コンバータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽電池は、典型的にはｐ型半導体とｎ型半導体とを接合して電極等を取り付けてなる構造を有しており、太陽光等の光エネルギーを起電力に変換する。太陽電池を用いた太陽光発電システムにおいて太陽光エネルギーを最大限に活用するためには、パワーコンディショナ等を用いて太陽電池モジュールを最大電力点（ＭＰＰ：Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｐｏｉｎｔ）で動作させる必要がある。一般的に、太陽電池モジュールの電気特性は日射量に大きく依存し、影が発生した状態では発生可能な電流は大きく低下する。
【０００３】
複数枚のモジュールを直列に接続して太陽電池ストリングを構成して使用する場合、一部のモジュールに影がかかる「部分影」の影響によりストリング全体としての発生可能な電力が大幅に低下することが知られている。図１に一部のモジュール（ＰＶ１）に部分的に影が発生した状況におけるストリング内の電流経路、ならびに各モジュールの電気特性を示す。各モジュールと並列に接続されているダイオードはモジュールが逆バイアスされるのを防止するためのバイパスダイオードである。影の掛かったモジュール（以降、影モジュールと呼ぶ）は影の掛かっていないモジュール（以降、日照モジュールと呼ぶ）と比べて発生可能な電流が小さくなり、各モジュール特性にアンバランスが生じる。
【０００４】
この場合、影モジュールの供給可能な電流よりも大きな電流がストリングに流れると、図示のように影モジュールに接続されたバイパスダイオードが導通し、影モジュールはバイパスされる。この時、影モジュールの電圧はバイパスダイードの降下電圧と等しい電圧、即ち、ほぼ０Ｖとなる。影モジュールは本来、幾分の電力を発生可能であるもののバイパスダイオードの導通により影モジュールは電力を発生できない状態となってしまうため、ストリングとしての発生可能な電力は大幅に低下してしまう。
【０００５】
部分影発生時におけるストリング全体としての電気特性の例を図２に示す。影モジュールがバイパスされることにより電圧−電流（Ｖ−Ｉ）特性は階段状の特性となり、ストリングの電圧−電力（Ｖ−Ｐ）特性上には複数のＭＰＰが発生する（図２中のＢ点とＣ点）。この場合、パワーコンディショナがストリングを真のＭＰＰ（図２中のＢ点）とは異なる非最適点（図１中のＣ点）で動作させてしまう恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−０２８４３５号公報
【特許文献２】特開２００４−０４７５８５号公報
【特許文献３】特開２０１３−１０５３１８号公報
【特許文献４】特開２０１１−２２８５９８号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】T. Shimizu, O, Hashimoto, and G. Kimura, “A novel high-performance utility-interactive photovoltaic inverter system,” IEEE Trans. Power Electron., Vol. 18, No. 2, pp. 704-711, Mar. 2003.
【非特許文献２】T. Shimizu, M. Hirakata, T. Kamezawa, and H. Watanabe, “Generation control circuit for photovoltaic modules,” IEEE Trans. Power Electron., Vol. 16, No. 3, pp. 293-300, May 2001.
【非特許文献３】S. Qin and R. C. N. Pilawa-Podgurski, “Sub-module differential power processing for photovoltaic applications,” IEEE Applied Power Electron. Conf. Expo., pp. 101-108, 2013.
【非特許文献４】J. T. Stauth, M. D. Seeman, and K. Kesarwani, “Resonant switched-capacitor converters for sub-module distributed photovoltaic power management,” IEEE Trans. Power Electron., Vol. 28, No. 3, pp. 1189-1198, Mar. 2013.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
部分影によるこれらの悪影響を解消または低減する手段として、マイクロコンバータ／インバータによるモジュール毎の個別制御、動作点走査を用いた真のＭＰＰ探索アルゴリズムを付加した制御の開発等が行われている。しかし、マイクロコンバータ／インバータ方式ではモジュール毎に電力変換器が必要となるため、システムとして高コスト化する傾向にある（図３）。一方、動作点走査を用いたＭＰＰ探索アルゴリズムは制御の複雑化や応答性低下、電力抽出率の低下など、依然として大きな課題を有している。その他多数の解決手法も提案されているが、膨大なデータ量に基づく演算や情報検出システムが必要となるためコストが増加するものと思われる。
【０００９】
また、部分影による特性劣化を防止する各種の部分影補償器が提案されている。部分影補償器を用いた太陽電池システムの概念図を図４に示す。部分影補償器を用いたシステムでは日照モジュールの発生電力の一部を影モジュールへと伝送することで擬似的に全てのモジュールの電気的特性を均等化できるため、部分影発生時においてもマイクロインバータやＭＰＰ探索アルゴリズム等を用いることなく汎用のパワーコンディショナで太陽電池ストリングをＭＰＰで動作させることができる。部分影補償器としては様々な回路方式が提案されている。その代表的な回路として、図５にスイッチトキャパシタを用いた方式を示す。
【００１０】
図５のスイッチトキャパシタにおいては、スイッチＱ１〜Ｑ６の高速スイッチングによってキャパシタＣｉｎ１〜Ｃｉｎ３とＣａ，Ｃｂとが相互充放電することにより、各キャパシタの分担する電圧が均一となる。
【００１１】
具体的には、奇数番号のスイッチＱ１，Ｑ３，Ｑ５がオンである時には、キャパシタＣｉｎ１とＣａとが、Ｃｉｎ２とＣｂとが、それぞれ並列接続されることとなるため、並列接続されたキャパシタ間に電圧のばらつきが発生している場合には相互充放電が行われ、電圧ばらつきが解消される方向へと向かう。また一方で、偶数番号のスイッチＱ２，Ｑ４，Ｑ６がオンである時には、キャパシタＣｉｎ２とＣａとが、Ｃｉｎ３とＣｂとが、それぞれ並列接続されることとなるため、並列接続されたキャパシタ間に電圧のばらつきが発生している場合には相互充放電が行われ、電圧ばらつきが解消される方向へと向かう。
【００１２】
したがって、奇数番号のスイッチを全てオンとする状態と偶数番号のスイッチを全てオンとする状態との間でスイッチングを繰り返すことにより、各々のキャパシタは他の全てのキャパシタと直接的、又は間接的に（他のキャパシタを介して）相互充放電を行うのであり、したがってキャパシタＣｉｎ１〜Ｃｉｎ３及びＣａ，Ｃｂの電圧が均一化される。このとき、キャパシタＣｉｎ１〜Ｃｉｎ３のそれぞれに並列接続された太陽電池モジュール（１以上の太陽電池セルから構成され、太陽電池として動作可能な任意のモジュール。）ＰＶ１〜ＰＶ３に印加される電圧も均一化される。一部の太陽電池モジュールに影がかかっている「部分影」状態の場合、印加される電圧に対応する電流を影モジュールからは発生させることが不可能な場合があるが、キャパシタＣｉｎ１〜Ｃｉｎ３を介して他の太陽電池モジュールから影モジュールへと電流が供給されるため（影モジュールの電圧は通常、日照モジュールの電圧よりも低いため、キャパシタＣｉｎ１〜Ｃｉｎ３を介する電流は優先的に影モジュールへと流れ込む。）、影モジュールからも擬似的には印加電圧に応じた電流が流れ出すこととなり、部分影の影響を補償した動作が可能となる。なお、平滑化用のキャパシタＣｉｎ１〜Ｃｉｎ３は省いてもよい。この場合にも、偶数番号のスイッチと奇数番号のスイッチとを交互にオンとするスイッチングを繰り返すことにより、全ての太陽電池モジュールＰＶ１〜ＰＶ３とキャパシタＣａ，Ｃｂとが直接的又は間接的に（自己以外を介して）接続されるため、太陽電池モジュールＰＶ１〜ＰＶ３に印加される電圧、及びキャパシタＣａ，Ｃｂの電圧が均一化されるとともに、キャパシタＣａ，Ｃｂを介して他の太陽電池モジュールから影モジュールへと電流が供給されるため（影モジュールの電圧は通常、日照モジュールの電圧よりも低いため、キャパシタＣａ，Ｃｂを介する電流は優先的に影モジュールへと流れ込む。）、影モジュールからも擬似的には印加電圧に応じた電流が流れ出すこととなり、部分影の影響を補償した動作が可能となる。スイッチングの一周期に対する、奇数番号のスイッチをオンとする期間、又は偶数番号のスイッチをオンとする期間の割合（時比率）は５０％として図５のスイッチングキャパシタを動作させることが一般的であるが、５０％以外の時比率においても各太陽電池モジュールの電圧を均一化して部分影の影響を補償することは可能である。以上の動作は、太陽電池モジュールの直列数が３以外（２以上の任意の数）である場合にも同様である。また各キャパシタの容量は異なっていてもよい。
【００１３】
部分影補償器を用いることで部分影の悪影響を防止できるものの、図４に示したようにストリング全体を制御するコンバータに加えて部分影補償器が必要となるため、システム全体としての構成が複雑になってしまう。
【００１４】
以上に鑑み、本発明は、総スイッチ数を削減してシステム構成を簡素化したコンバータ、及び当該コンバータを利用した太陽電池モジュールや蓄電池モジュール用のコンバータシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するため、本発明は、複数のキャパシタと複数のスイッチとを備え、複数のスイッチを繰り返し切り替えて複数のキャパシタに含まれる各々のキャパシタ同士の接続状態を繰り返し切り替えることにより複数のキャパシタに相互充放電をさせて、複数のキャパシタに含まれる各々のキャパシタに印加される電圧のばらつきが解消される方向へと、電圧を調整するよう構成された、スイッチトキャパシタ部と、複数のスイッチのうち一部のスイッチをスイッチトキャパシタ部と共有し、一部のスイッチの切り替えにより変化する入力電圧の入力を受けて変換し、出力電圧として出力するよう構成された、スイッチングコンバータ部とを備えたコンバータを提供する。
【００１６】
上記のとおり、スイッチトキャパシタ部の動作に用いるスイッチの一部によってスイッチングコンバータ部を動作させることにより、スイッチトキャパシタ部とスイッチングコンバータ部とを一体化して総スイッチ数を削減することができる。
【００１７】
スイッチトキャパシタ部は一例として、（１）直列接続された第１から第ｎ（ｎは２以上の整数）のキャパシタと、（２）直列接続された第２ｉ−１（ｉ＝１〜ｎ）のスイッチと第２ｉのスイッチとからなり、第ｉのキャパシタに対して並列に接続される第ｉのスイッチ組、として１からｎまでのｉに対しそれぞれ与えられる、第１から第ｎのスイッチ組と、（３）第ｊ（ｊ＝１〜ｎ−１）のスイッチ組に含まれる２つのスイッチの中間点と、第ｊ＋１のスイッチ組に含まれる２つのスイッチの中間点と、の間に接続された第ｎ＋ｊのキャパシタとして１からｎ−１までのｊに対しそれぞれ与えられる、第ｎ＋１から第２ｎ−１のキャパシタとを備えるスイッチトキャパシタ部として構成できるが、これに限らず、本発明においては複数のスイッチによって動作する任意のスイッチトキャパシタ部を用いてよい。
【００１８】
上記スイッチトキャパシタ部の一例を用いる場合、スイッチングコンバータ部は一例において、第１から第ｎのスイッチ組のうちいずれかのスイッチ組をスイッチトキャパシタ部と共有し、且つインダクタを備え、共有するスイッチ組に含まれる２つのスイッチの一方を介して流れる電流によりインダクタに電磁気的エネルギーを蓄積する状態と、２つのスイッチの他方を介して流れる電流によりインダクタから電磁気的エネルギーを放出する状態と、を共有するスイッチ組におけるスイッチの切り替えにより切り替えることで動作するスイッチングコンバータ部として構成することができる。
【００１９】
上記スイッチトキャパシタ部の一例を用いる場合、スイッチングコンバータ部は別の一例において、第１から第ｎのスイッチ組のうちいずれかのスイッチ組をスイッチトキャパシタ部と共有し、且つ、インダクタとキャパシタとを備えた共振型コンバータ部として構成し、共有するスイッチ組に含まれる２つのスイッチの切り替え周波数に依存した出力電圧を出力するよう構成することができる。
【００２０】
上記スイッチトキャパシタ部の一例を用いる場合、本発明のコンバータにおける第１から第ｎのキャパシタの各々に対して太陽電池モジュールを並列接続することにより太陽電池モジュール用コンバータシステムを構成することができる。あるいは、本発明のコンバータにおける第１から第ｎのキャパシタの各々に代えて太陽電池モジュールを接続することにより、太陽電池モジュール用コンバータシステムを構成してもよい。
【００２１】
上記スイッチトキャパシタ部の一例を用いる場合、本発明のコンバータにおける第１から第ｎのキャパシタの各々に対して蓄電モジュールを並列接続することにより蓄電モジュール用コンバータシステムを構成することができる。あるいは、本発明のコンバータにおける第１から第ｎのキャパシタの各々に代えて蓄電モジュールを接続することにより、蓄電モジュール用コンバータシステムを構成してもよい。ここにおける蓄電モジュールとは、キャパシタ、二次電池、電気二重層キャパシタ等、１以上の任意の蓄電セルから構成される、充放電可能な任意のモジュールである。
【００２２】
また本発明は、複数のキャパシタと複数のスイッチとをそれぞれが備え、複数のスイッチを繰り返し切り替えて複数のキャパシタに含まれる各々のキャパシタ同士の接続状態を繰り返し切り替えることにより複数のキャパシタに相互充放電をさせて、複数のキャパシタに含まれる各々のキャパシタに印加される電圧のばらつきが解消される方向へと、電圧を調整するようそれぞれが構成された、第１スイッチトキャパシタ部及び第２スイッチトキャパシタ部と、インダクタを備え、インダクタの一端が、第１スイッチトキャパシタ部に含まれる複数のスイッチのうち一部のスイッチに接続され、インダクタの他端が、第２スイッチトキャパシタ部に含まれる複数のスイッチのうち一部のスイッチに接続されることにより、第１スイッチトキャパシタ部及び第２スイッチトキャパシタ部と複数のスイッチの一部をそれぞれ共有し、それぞれ共有するスイッチの切り替えにより変化する入力電圧の入力を受けて変換し、同一周波数にて行われる第１スイッチトキャパシタ部におけるスイッチ切り替えと第２スイッチトキャパシタ部におけるスイッチ切り替えとの位相差に依存した出力電圧を出力するよう構成された、スイッチングコンバータ部とを備えたコンバータを提供する。本発明のコンバータとして、２つのスイッチトキャパシタ部におけるスイッチ切り替えの位相差によって入力電圧を変換する一例である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に従って構成することができる統合型太陽電池用コンバータにおいては、従来のスイッチトキャパシタを用いた部分影補償器と、降圧型ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）コンバータ等のコンバータとを一体化できるため、システム構成を簡素化することができる。また、一体化において、スイッチトキャパシタとコンバータは一部のスイッチ（後述の図７の例では２つのスイッチＱ５，Ｑ６）を共有するため、部分影補償器とコンバータを個別に用いる従来のシステムと比較して総スイッチ数の削減も可能である。本発明に従って簡素化されたコンバータは、蓄電モジュール間の電圧均等化等、他の任意の用途にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】部分影発生時における太陽電池ストリング内の電流経路ならびにモジュールの電気特性を示す図。
【図２】部分影の有無によるストリング特性の比較を示すグラフ。
【図３】マイクロコンバータを用いた太陽光発電システムの概念図。
【図４】部分影補償器を用いた太陽光発電システムの概念図。
【図５】スイッチトキャパシタを用いた部分影補償器の回路図。
【図６】本発明のコンバータにおいて、スイッチングコンバータ部として用いることができる、降圧型コンバータの回路図。
【図７】スイッチトキャパシタと降圧型ＰＷＭコンバータとを一体化した統合型コンバータに太陽電池モジュールを接続してなる、太陽電池モジュール用コンバータシステムの回路図。
【図８ａ】降圧型ＰＷＭコンバータの動作時における、偶数番号のスイッチがオンの期間の接続状態を示す図。
【図８ｂ】降圧型ＰＷＭコンバータの動作時における、奇数番号のスイッチがオンの期間の接続状態を示す図。
【図９】図７の回路図に従う統合型コンバータを試作して行った動作実験の結果を示すグラフ。
【図１０】図７の統合型コンバータにおいて、太陽電池モジュールの代わりに蓄電モジュールを接続してなる、蓄電モジュール用コンバータシステムの回路図。
【図１１】図７の統合型コンバータにおいて、共有するスイッチをＱ５，Ｑ６からＱ３，Ｑ４に変更したときの回路図。
【図１２】図７の統合型コンバータにおいて、共有するスイッチをＱ５，Ｑ６からＱ１，Ｑ２に変更したときの回路図。
【図１３】図７の統合型コンバータから平滑化用キャパシタであるキャパシタＣｉｎ１〜Ｃｉｎ３を除いた時の回路図。
【図１４】図７の統合型コンバータにおいて、直列段数を２に変更した時の回路図。
【図１５】図１４の統合型コンバータにおいて、降圧型ＰＷＭコンバータの代わりに共振型コンバータを用いたときの回路図。
【図１６】本発明のコンバータの別の実施形態として、２つのスイッチトキャパシタとフェーズシフトコンバータを一体化した統合型コンバータに太陽電池モジュールを接続してなる、太陽電池モジュール用コンバータシステムの回路図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
これより図面を用いて、本発明に係るコンバータ、及びコンバータシステムの構成、動作を説明する。但し、本発明に係るコンバータ、コンバータシステムの構成は、各図面にて示される特定の具体的構成へと限定されるわけではなく、本発明の範囲内で適宜変更可能である。例えば、以下において各キャパシタは主に単独の蓄電素子であるとして説明するが、これらは充放電可能な任意の素子、１以上の素子からなるモジュール、あるいはそれらモジュールを用いて構成される任意の装置であってもよい。各蓄電素子の容量も、それぞれ異なっていてよい。各スイッチについても、以下においてはＭＯＳＦＥＴなどの半導体スイッチであるとして説明するが、任意の電子スイッチ、あるいは機械式スイッチを用いることも可能である。その他、以下の実施例におけるコンバータは３直列、又は２直列の太陽電池モジュール鎖、蓄電モジュール鎖に適合された３直列段、２直列段のコンバータであるとして説明されるが、本発明に係るコンバータの直列段数は２以上の任意の数ｎであってよい。コンバータの出力側に接続する負荷も、任意の回路、装置等であってよい。
【実施例１】
【００２６】
統合型コンバータの構成
本発明の一実施形態である統合型コンバータは、図５において太陽電池モジュール鎖に接続されているスイッチトキャパシタと、図６に示される降圧型ＰＷＭコンバータとを統合することにより得られる。
【００２７】
図６に示される降圧型ＰＷＭコンバータは、入力電源Ｖｉｎ，入力キャパシタＣｉｎ，スイッチＱ，ダイオードＤｏ，インダクタＬ，出力キャパシタＣｏｕｔ，負荷ＲＬを備えており、スイッチＱのオンオフを繰り返し切り替えることにより、入力電圧Ｖinを出力電圧Ｖoutへと変換する。スイッチＱの切り替えにおける時比率（切り替えの一周期に対する、スイッチＱのオン期間の割合）をＤ（０≦Ｄ≦１）とすれば、一周期に亘るインダクタＬの平均電圧が定常状態でゼロとなることから、スイッチＱのオン期間、オフ期間にインダクタＬに印加される電圧を考慮すれば
Ｄ（Ｖin−Ｖout）＋（１−Ｄ）（−Ｖout）＝０
…（１）
となり、
Ｖout／Ｖin＝Ｄ
…（２）
が得られる。
【００２８】
統合型コンバータの具体的回路構成を図７に示す。統合型コンバータは、（１）キャパシタＣｉｎ１〜Ｃｉｎ３，Ｃ１，Ｃ２と、スイッチＱ１〜Ｑ６を備えたスイッチトキャパシタ部と、（２）インダクタＬ，出力側キャパシタＣｏｕｔ，負荷ＲＬを備え、更にスイッチＱ５，Ｑ６をスイッチトキャパシタ部と共有する降圧型ＰＷＭコンバータ部とを備えており、平滑化用キャパシタであるキャパシタＣｉｎ１〜Ｃｉｎ３に対しては、それぞれ太陽電池モジュールＰＶ１〜ＰＶ３が接続されている。図７の回路中でスイッチトキャパシタの部位のみに着目した場合は図５の回路と同一構成である一方、図７中のＰＷＭコンバータ部に着目すると、図６中のダイオードＤｏをスイッチに置き換えたものと図７中のＰＷＭコンバータ部は同一構成であることがわかる。
【００２９】
統合型コンバータの動作
図７の統合型コンバータは、スイッチＱ１〜Ｑ６のうち偶数番号のスイッチＱ２，Ｑ４，Ｑ６のみがオンの状態と、奇数番号のスイッチＱ１，Ｑ３，Ｑ５のみがオンの状態と、を任意の時比率（本実施例１においては、便宜上、偶数番号のスイッチのみをオンとする期間の、スイッチ切り替えの一周期に対する割合を時比率Ｄと定義するが、奇数番号のスイッチのみをオンとする期間の当該一周期に対する割合として時比率を定義してもよい。）で繰り返し切り替えることで、太陽電池モジュールＰＶ１〜ＰＶ３に部分影が発生している場合であってもこれを補償し、各太陽電池モジュールに印加される電圧を均一化させつつ、太陽電池モジュール鎖全体に印加される電圧を、時比率を介して調整することにより太陽電池モジュール鎖の出力電力制御を行うことができる。従来のスイッチトキャパシタを用いた部分影補償器は一般的に５０％の時比率で動作するが、５０％でない時比率においても太陽電池モジュールの部分影補償、電圧均一化は可能である。
【００３０】
具体的に、図７の回路中、まずスイッチトキャパシタ部の動作は、既に説明した図５のスイッチトキャパシタの動作と同様である。偶数番号のスイッチＱ２，Ｑ４，Ｑ６のみがオンの状態（図８ａ。オフのスイッチは不図示。）と、奇数番号のスイッチＱ１，Ｑ３，Ｑ５のみがオンの状態（図８ｂ。オフのスイッチは不図示。）と、を繰り返し切り替えることにより、キャパシタＣｉｎ１〜Ｃｉｎ３，Ｃ１，Ｃ２の各々が、自己以外の全てのキャパシタと直接的、又は間接的に（他のキャパシタを介して）相互充放電を行い、キャパシタＣｉｎ１〜Ｃｉｎ３，Ｃ１，Ｃ２の電圧が均一化される。一部の太陽電池モジュールに影がかかっている「部分影」状態の場合は、平滑化用のキャパシタＣｉｎ１〜Ｃｉｎ３を介して他の太陽電池モジュールから影モジュールへと電流が供給されるため（影モジュールの電圧は通常、日照モジュールの電圧よりも低いため、キャパシタＣｉｎ１〜Ｃｉｎ３を介する電流は優先的に影モジュールへと流れ込む。）、影モジュールからも擬似的には印加電圧に応じた電流が流れ出すこととなり、部分影の影響を補償した動作が可能となる。
【００３１】
さらに、図７の回路中、ＰＷＭコンバータ部は、上述のスイッチトキャパシタの動作によってスイッチ組Ｑ５，Ｑ６のうちオンとなるスイッチが繰り返し切り替えられることにより変化する入力電圧の入力を受けて、これを変換し、出力電圧として負荷ＲＬに出力する。
【００３２】
スイッチＱ６がオン（偶数番号のスイッチＱ２，Ｑ４，Ｑ６のみがオン）の期間における入力電圧は、太陽電池モジュールＰＶ１，ＰＶ２，ＰＶ３の電圧をＶPV1，ＶPV2，ＶPV3とすればＶPV1＋ＶPV2＋ＶPV3であり（図８ａ）、この期間中にインダクタＬに印加される電圧ＶLは、ＰＷＭコンバータ部の出力電圧をＶoutとすれば
ＶL＝ＶPV1＋ＶPV2＋ＶPV3−Ｖout
…（３）
で表される（ＰＷＭコンバータ部の入力側から出力側へとインダクタＬに電流を流す極性を正とする。以下同様。）。この期間中、スイッチＱ６を介して流れる電流によりインダクタＬには電磁気的エネルギーが蓄積される。
【００３３】
一方、スイッチＱ５がオン（奇数番号のスイッチＱ１，Ｑ３，Ｑ５のみがオン）の期間における入力電圧はＶPV1＋ＶPV2であり（図８ｂ）、この期間中にインダクタＬに印加される電圧ＶLは、
ＶL＝ＶPV1＋ＶPV2−Ｖout
…（４）
で表される。この期間中、スイッチＱ５を介して流れる電流によりインダクタＬから電磁気的エネルギーが放出される。
【００３４】
スイッチングの一周期に亘るインダクタＬの平均電圧は定常状態においてゼロとなるため、（３）と（４）式で得られたそれぞれの期間におけるインダクタＬの電圧ＶLに、それぞれの期間のスイッチング一周期に対する割合を乗じて加えることにより、下記の（５）式が成立する。
Ｄ（ＶPV1＋ＶPV2＋ＶPV3−Ｖout）＋（１−Ｄ）（ＶPV1＋ＶPV2−Ｖout）＝０
…（５）
この式を解けば、以下の式（６）が得られる。
Ｖout＝ＶPV1＋ＶPV2＋ＤＶPV3
…（６）
【００３５】
スイッチトキャパシタ部の動作によって全ての太陽電池モジュールの電圧がＶPV1＝ＶPV2＝ＶPV3＝ＶPVのように均一であるとすると、（６）式は以下の（７）式のように書き直せる。
Ｖout＝（Ｄ＋２）ＶPV
…（７）
（６）式，（７）式が示すように、出力電圧Ｖoutは時比率Ｄに依存する。したがって、本発明の統合型コンバータを用いれば、従来のコンバータと同様に時比率Ｄを調整することによる（任意のスイッチ制御回路等により調整する。スイッチ制御回路は不図示。）太陽電池ストリングの電力制御が可能である。一例において、負荷ＲＬとして定電圧負荷を用いれば出力電圧Ｖoutは固定値となるため、（７）式から
ＶPV＝Ｖout／（Ｄ＋２）
…（８）
に従い太陽電池モジュール電圧を制御し、ひいては太陽電池モジュール鎖の出力電力を制御できる。
【００３６】
統合型コンバータを用いた実験結果
インダクタＬとしてインダクタンス１５μＨのインダクタを、平滑化用のキャパシタＣｉｎ１〜Ｃｉｎ３として容量４７μＦのキャパシタを、キャパシタＣ１，Ｃ２として容量３３μＦのキャパシタを、出力側キャパシタＣｏｕｔとして容量１４１μＦのキャパシタを用いて、図７に示す回路構造の統合型コンバータを試作した。次に、太陽電池モジュールＰＶ１〜ＰＶ３としてソーラーアレイシミュレータ（Ａｇｉｌｅｎｔ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ社製、Ｅ４３５０Ｂ）を図７に従い接続し、太陽電池モジュールＰＶ１とＰＶ２の両方に部分影が発生している状態を意図的に模擬し、負荷電圧２８Ｖ（定電圧負荷）において統合型コンバータの時比率Ｄをマニュアルで変動させることによりストリング特性を走査した。
【００３７】
統合型コンバータの出力端で得られた電力特性を図９に示す。統合型コンバータによる抽出電力向上の効果を示すために、統合型コンバータを用いずにソーラーアレイシミュレータに対して可変抵抗を直接接続してストリング特性を走査した結果も併せて示している。統合型コンバータを用いない場合においてはストリングのＰ−Ｖ（電力−電圧）特性上に２つの最大電力点が存在しており、抽出可能最大電力は約４５Ｗ（ストリング電圧が約２４Ｖの時）であった。これに対し、統合型コンバータを用いることで最大電力点は１点に収束し、抽出可能最大電力も約６１Ｗ（ストリング電圧が約３３Ｖの時）まで大幅に増加した。この実験により、統合型コンバータを用いることで部分影発生状況下において太陽電池からの抽出電力を大幅に向上できることが示された。
【００３８】
蓄電モジュール用コンバータシステム
本発明のコンバータは、太陽電池モジュール用コンバータシステムとしてだけではなく、例えば図１０の回路図に示すとおり、蓄電モジュール用のコンバータシステムとして用いることができる。図１０においては、統合型コンバータに対して太陽電池モジュールＰＶ１〜ＰＶ３ではなく蓄電モジュールＢ１〜Ｂ３が接続されている。統合型コンバータの動作は図７の実施形態において説明したものと基本的に同様である。スイッチトキャパシタ部の偶数番号のスイッチＱ２，Ｑ４，Ｑ６と奇数番号のスイッチＱ１，Ｑ３，Ｑ５とを交互にオンとすることでキャパシタＣｉｎ１〜Ｃｉｎ３，Ｃ１，Ｃ２の電圧が均一化され、キャパシタＣｉｎ１〜Ｃｉｎ３にそれぞれ並列接続された蓄電モジュールＢ１〜Ｂ３の電圧も均一化される（部分影の問題は発生しないため、その補償も不要である。）。併せて、共有されているスイッチ組Ｑ５，Ｑ６の切り替えによりＰＷＭコンバータ部が動作する。蓄電モジュールＢ１，Ｂ２，Ｂ３の電圧をそれぞれＶB1，ＶB2，ＶB3とすれば、上記式（３）〜（７）式と同様の計算により、ＰＷＭコンバータ部の出力電圧（負荷ＲＬの電圧）Ｖoutは
Ｖout＝ＶB1＋ＶB2＋ＤＶB3
…（９）
となり、ＶB1＝ＶB2＝ＶB3＝ＶBとすれば
Ｖout＝（Ｄ＋２）ＶB
…（１０）
が得られる。
【００３９】
なお、図７ではスイッチトキャパシタ部と降圧型のＰＷＭコンバータ部とがスイッチＱ５，Ｑ６を共有する回路構成を示したが、他のスイッチを共有する回路構成も可能である。スイッチトキャパシタ部とＰＷＭコンバータ部とがスイッチＱ３，Ｑ４を共有する回路構成を図１１に、スイッチＱ１，Ｑ２を共有する回路構成を図１２に、それぞれ示す。これらの回路構成においても部分影の悪影響を防止しつつ同様の原理で太陽電池モジュール鎖の出力電力を制御することが可能である。
【００４０】
図１１に示す統合型コンバータを用いる場合、偶数番号のスイッチＱ２，Ｑ４，Ｑ６のオン期間中にインダクタＬに印加される電圧は
ＶL＝ＶPV1＋ＶPV2−Ｖout
…（１１）
であり（この期間中、スイッチＱ４を介して流れる電流によりインダクタＬには電磁気的エネルギーが蓄積される。）、奇数番号のスイッチＱ１，Ｑ３，Ｑ５のオン期間中にインダクタＬに印加される電圧は
ＶL＝ＶPV1−Ｖout
…（１２）
であるから（この期間中、スイッチＱ３を介して流れる電流によりインダクタＬから電磁気的エネルギーが放出される。）、スイッチングの一周期に亘るインダクタＬの平均電圧が定常状態においてゼロとなることは
Ｄ（ＶPV1＋ＶPV2−Ｖout）＋（１−Ｄ）（ＶPV1−Ｖout）＝０
…（１３）
と表わされ、出力電圧は
Ｖout＝ＶPV1＋ＤＶPV2
…（１４）
となり、ＶPV1＝ＶPV2＝ＶPV3＝ＶPVとすれば
Ｖout＝（Ｄ＋１）ＶPV
…（１５）
が得られる。
【００４１】
図１２に示す統合型コンバータを用いる場合、偶数番号のスイッチＱ２，Ｑ４，Ｑ６のオン期間中にインダクタＬに印加される電圧は
ＶL＝ＶPV1−Ｖout
…（１６）
であり（この期間中、スイッチＱ２を介して流れる電流によりインダクタＬには電磁気的エネルギーが蓄積される。）、奇数番号のスイッチＱ１，Ｑ３，Ｑ５のオン期間中にインダクタＬに印加される電圧は
ＶL＝−Ｖout
…（１７）
であるから（この期間中、スイッチＱ１を介して流れる電流によりインダクタＬから電磁気的エネルギーが放出される。）、スイッチングの一周期に亘るインダクタＬの平均電圧が定常状態においてゼロとなることは
Ｄ（ＶPV1−Ｖout）＋（１−Ｄ）（−Ｖout）＝０
…（１８）
と表わされ、出力電圧は
Ｖout＝ＤＶPV1
…（１９）
となり、ＶPV1＝ＶPV2＝ＶPV3＝ＶPVとすれば
Ｖout＝ＤＶPV
…（２０）
が得られる。
【００４２】
（７），（１５），（２０）式から分かるとおり、共有するスイッチにより出力電圧Ｖoutの式は異なる。よって、要求されるＶoutの値に応じて適切な回路構成を選択する（共有するスイッチを選択する）必要がある。太陽電池モジュールの代わりに蓄電モジュール等を用いる場合も動作は基本的に同様である。
【００４３】
なお、図５のスイッチトキャパシタに関連して既に説明したとおり、図７〜図１２に示される全ての統合型コンバータにおいて、平滑化用のキャパシタＣｉｎ１〜Ｃｉｎ３は省いてもよい（図１３に一例を示す。）。この場合にも、偶数番号のスイッチと奇数番号のスイッチとを交互にオンとするスイッチングを繰り返すことにより、全ての太陽電池モジュールＰＶ１〜ＰＶ３（又は蓄電モジュールＢ１〜Ｂ３等）とキャパシタＣ１，Ｃ２とが直接的又は間接的に（自己以外を介して）接続されるため、太陽電池モジュールＰＶ１〜ＰＶ３（又は蓄電モジュールＢ１〜Ｂ３等）に印加される電圧、及びキャパシタＣ１，Ｃ２の電圧が均一化されるとともに、太陽電池モジュールＰＶ１〜ＰＶ３を接続している場合にはキャパシタＣ１，Ｃ２を介して他の太陽電池モジュールから影モジュールへと電流が供給されるため（影モジュールの電圧は通常、日照モジュールの電圧よりも低いため、キャパシタＣ１，Ｃ２を介する電流は優先的に影モジュールへと流れ込む。）、影モジュールからも擬似的には印加電圧に応じた電流が流れ出すこととなり、部分影の影響を補償した動作が可能となる。
【００４４】
同じく既に述べたとおり、統合型コンバータの直列数は３に限らず２以上であれば任意であり、例えば直列段数を２とした統合型コンバータの例として図１４に示す回路構成の統合型コンバータを挙げることができる。
【実施例２】
【００４５】
本発明に係る統合型コンバータに用いるスイッチトキャパシタ部やスイッチングコンバータ部の具体的構成は、実施例１で挙げた構成に限らず任意である。スイッチングコンバータ部として降圧型ＰＷＭコンバータ部ではなく共振型コンバータ部を用いた統合型コンバータの回路構成例を図１５に、スイッチトキャパシタ部を２つのスイッチトキャパシタで構成し、スイッチングコンバータ部としてはフェーズシフトコンバータ部を構成した回路構成例を図１６に、それぞれ示す。
【００４６】
図１５の統合型コンバータにおいて、スイッチトキャパシタ部は実施例１で用いたものと同様であるが（直列段数は２としたが任意。Ｃ４〜Ｃ６はキャパシタを表わし、Ｑ５〜Ｑ８はスイッチを表わす。）、スイッチングコンバータ部としては、スイッチングキャパシタ部とスイッチＱ７，Ｑ８を共有し、インダクタＬｒとキャパシタＣｒとを備えた一次巻線側回路と（Ｌｍｇは一次巻線の励磁インダクタンスを表わす。）、二次巻線側回路とを備えることによりトランスを構成した、共振型コンバータ部が用いられている（ダイオードＤ１〜Ｄ４は、共振により変化する二次電流の極性それぞれに対応して整流するためのものである。）。
【００４７】
図１５の実施形態では、奇数番号のスイッチＱ５，Ｑ７と偶数番号のスイッチＱ６，Ｑ８を、５０％の時比率（本実施例２においても、便宜上、偶数番号のスイッチのみをオンとする期間の、スイッチ切り替えの一周期に対する割合を時比率Ｄと定義するが、奇数番号のスイッチのみをオンとする期間の当該一周期に対する割合として時比率を定義してもよい。）で交互にオンとなるよう動作させることにより、図５等を用いて既に説明した原理と同様の原理で太陽電池モジュールＰＶ１，ＰＶ２の電圧を均一化させ、部分影が発生している場合にはこれを補償しつつ、スイッチング周波数変調（ＰＦＭ：  Ｐｕｌｓｅ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）により、奇数番号と偶数番号のスイッチの切り替え周波数を調整して負荷ＲＬの電圧を制御する。スイッチＱ７，Ｑ８は交互にオンとなるため、これらスイッチ間の接続点では矩形波電圧が発生し、共振型コンバータ部に入力される。
【００４８】
キャパシタＣｒ，インダクタＬｒ，Ｌｍｇは共振回路を構成し、入力電圧の周波数に依存したゲイン特性を有するため、共振回路に入力される矩形波電圧の周波数を変動させることで任意のゲイン、即ち出力電圧（負荷ＲＬの電圧）を得ることができる。即ち、スイッチの時比率は５０％固定であるが、スイッチング周波数を変化させることで負荷電圧の制御を行う。
【００４９】
図１５の統合型コンバータにおいては、所謂ＬＬＣタイプの共振型コンバータ部を用いているが、その他にも多種多様の共振型コンバータ部が考えられ、いずれの方式を用いても同様の原理で統合型コンバータを動作させることができる。また、ここではトランスを用いた絶縁型の共振型コンバータを用いた例について説明したが、トランスを用いない非絶縁型の共振型コンバータを用いても同様の原理で統合型コンバータを動作させることができる。
【００５０】
また図１６の統合型コンバータにおいて、スイッチトキャパシタ部はスイッチトキャパシタ部１とスイッチトキャパシタ部２とから構成されており（直列段数は２としたが任意。スイッチトキャパシタ部１，２間で直列段数が異なっていても構わない。Ｃ１〜Ｃ６はキャパシタを表わし、Ｑ１〜Ｑ８はスイッチを表わす。）、スイッチングコンバータ部は、スイッチトキャパシタ部１とスイッチＱ７，Ｑ８を共有し、スイッチトキャパシタ部２とスイッチＱ３，Ｑ４を共有するフェーズシフトコンバータ部として構成されている。
【００５１】
図１６の実施形態でも、図１５の共振型コンバータ部を備えた実施形態と同様に、奇数番号のスイッチＱ１，Ｑ３と偶数番号のスイッチＱ２，Ｑ４を、５０％の時比率（便宜上、偶数番号のスイッチのみをオンとする期間の、スイッチ切り替えの一周期に対する割合を時比率Ｄと定義するが、奇数番号のスイッチのみをオンとする期間の当該一周期に対する割合として時比率を定義してもよい。）で交互にオンとなるよう動作させ、奇数番号のスイッチＱ５，Ｑ７と偶数番号のスイッチＱ６，Ｑ８も５０％の時比率で交互にオンとなるよう動作させる。これにより、各スイッチトキャパシタ部に含まれるキャパシタや太陽電池モジュールの電圧はそれぞれに均等化される。ただし、図１６の実施形態ではスイッチトキャパシタ部１，２のスイッチ切り替えの周波数は同一とする一方、タイミングの間に位相差を設け、この位相差を調節する（フェーズシフト制御）ことで出力電圧（負荷ＲＬの電圧）を制御する。
【００５２】
スイッチＱ７，Ｑ８のスイッチ組と、スイッチＱ３，Ｑ４のスイッチ組とは交互に位相差を有して動作するため、それぞれのスイッチ組におけるスイッチ間の接続点においては矩形波電圧が発生し、フェーズシフトコンバータ部内のインダクタＬに印加される。インダクタＬを介して伝達される電力はインダクタＬの両端に印加される２つの矩形波電圧の位相差に依存するため、位相差を適切に変動させることで伝達電力を制御することができ、即ち負荷電圧の制御ができることとなる。即ち、この実施形態ではスイッチトキャパシタ部１によりＰＶ１とＰＶ２の電圧は均一化し、部分影が発生している場合にはこれを補償する一方で、スイッチトキャパシタ部１と２の間でのフェーズシフト制御により負荷電圧の制御を行う。
【００５３】
図１５，図１６の統合型コンバータも、太陽電池モジュールに代わって蓄電モジュール等を接続して同様の原理で動作させることが可能であるし、平滑化用のキャパシタＣ４，Ｃ５を省いてもよい。その他、実施例１に関連して述べた具体的態様の任意性は実施例２においても全て成り立つ。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、太陽電池モジュール、蓄電モジュール等、１以上の素子からなる任意のモジュールを直列に接続してストリングを構成する電源に広く適用できる。
【符号の説明】
【００５５】
ＰＶ１〜ＰＶ４，ＰＶｎ                    太陽電池モジュール
Ｑ１〜Ｑ８，Ｑ                            スイッチ
Ｌ，Ｌｒ，Ｌｍｇ                          インダクタ（インダクタンス）
Ｃ１〜Ｃ５，Ｃｉｎ１〜Ｃｉｎ３，Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｉｎ，Ｃｏｕｔ，Ｃｒ
キャパシタ
Ｄｏ，Ｄ１〜Ｄ４                          ダイオード
ＲＬ                                      負荷
ＰＶ１〜ＰＶ３                            太陽電池モジュール
Ｂ１〜Ｂ３                                蓄電モジュール
【図１】
0006511686.tif 000002
【図２】
0006511686.tif 000003
【図３】
0006511686.tif 000004
【図４】
0006511686.tif 000005
【図５】
0006511686.tif 000006
【図６】
0006511686.tif 000007
【図７】
0006511686.tif 000008
【図８ａ】
0006511686.tif 000009
【図８ｂ】
0006511686.tif 000010
【図９】
0006511686.tif 000011
【図１０】
0006511686.tif 000012
【図１１】
0006511686.tif 000013
【図１２】
0006511686.tif 000014
【図１３】
0006511686.tif 000015
【図１４】
0006511686.tif 000016
【図１５】
0006511686.tif 000017
【図１６】
0006511686.tif 000018