(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース面を備えたベース部と、
前記ベース部に並んで配置された複数の押圧用エアバッグと、
前記複数の押圧用エアバッグに圧縮エアを給排して各押圧用エアバッグを膨張収縮させる圧縮エア給排装置と、を備え、
隣接して配置された押圧用エアバッグは、絞り通路を介して互いに接続され、
先端に配置された押圧用エアバッグは、絞り通路を介して前記圧縮エア給排装置に接続され、
後端に配置された押圧用エアバッグは、一つの絞り通路を介して前段の押圧用エアバッグにのみ接続され、
前記複数の押圧用エアバッグは、各押圧用エアバッグが膨張を完了したときの前記ベース面からの各突出量が、各押圧用エアバッグが膨張を完了する時期が早い順に順次小さく設定されているマッサージ装置。
【請求項２】
前記絞り通路は、膨張時に前記圧縮エアが流入する側の前記絞り通路と、流出する側の絞り通路とが、等しい流路抵抗に設定されている請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】
ベース面を備えたベース部と、
前記ベース部に膨張順に並んで配置された同容積の複数の押圧用エアバッグと、
前記複数の押圧用エアバッグに圧縮エアを給排する圧縮エア給排装置と、を備え、
前記各押圧用エアバッグは、夫々絞り通路を介して前記圧縮エア給排装置に並列に接続され、
前記絞り通路は、膨張順の早い絞り通路の方が、遅い絞り通路より流路抵抗が小さく設定され、
前記複数の押圧用エアバッグは、各押圧用エアバッグが膨張を完了したときの前記ベース面からの各突出量が、各押圧用エアバッグが膨張を完了する時期が早い順に順次小さく設定されているマッサージ装置。
【請求項４】
前記複数の押圧用エアバッグは、前記ベース部に輪状に配列されている請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人の手技による場合と同様のマッサージ動作を行なうマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マッサージ機を使って、人が行なう代表的なマッサージの手技である「輪状揉捏」を実現させようとするものが知られている。このようなマッサージ機として特許文献１には、被施療部位を転動可能な一対の車輪状の施療子を対向配置した施療部、円盤状のベース部、ベース部に施療部を揺動可能に支持する三本の動作部を備えたものが記載されている。ベース部を回転することで、一対の施療子を被施療部位の上を、被施療部位に対し施療子を加圧させた状態で円周状に回転させることができる。
【０００３】
また、特許文献２には、施療エアバッグを左右２列、前後２列合計４つ並べて配置し、全ての施療エアバッグに跨るように円柱状の指圧部材を配備し、１又は複数の施療エアバッグを膨張させることで、指圧部材の位置を変えてマッサージするものが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１５９２９５号公報
【特許文献２】特開２００８−２３７８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のものは、使用者の被施療部位を押圧する施療子は、剛体であるため、使用者は被施療部位に強い感触を生じ、ソフトな感触を好む使用者には適合しないものである。また、このマッサージ装置を自動車の車両用シートに使用した場合、剛体の施療子を車両用シートの表面に配設することは、安全上の問題がある。
【０００６】
また、特許文献２におけるマッサージ機は、複数のエアバッグを膨張・収縮させることで、指圧部材の位置を輪状揉捏のように輪状に動作させるものである。そのため、複数のエアバッグごとの膨張・収縮をさせる多くのバルブを細かく制御することが必要となり、製造コストが高くなるという問題があった。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、施療子としてエアバッグを使って、手技と同様の揉捏を低コストで実現するマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために請求項１に係る発明の構成上の特徴は、マッサージ装置において、ベース面を備えたベース部と、前記ベース部に並んで配置された複数の押圧用エアバッグと、前記複数の押圧用エアバッグに圧縮エアを給排して各押圧用エアバッグを膨張収縮させる圧縮エア給排装置と、を備え、隣接して配置された押圧用エアバッグは、絞り通路を介して互いに接続され、先端に配置された押圧用エアバッグは、絞り通路を介して前記圧縮エア給排装置に接続され、後端に配置された押圧用エアバッグは、一つの絞り通路を介して前段の押圧用エアバッグにのみ接続され、前記複数の押圧用エアバッグは、各押圧用エアバッグが膨張を完了したときの前記ベース面からの各突出量が、各押圧用エアバッグが膨張を完了する時期が早い順に順次小さく設定されている。
【発明の効果】
【０００９】
これによると、圧縮エア給排装置から、先ず配列された先端の押圧用エアバッグに圧縮エアが供給される。先端の押圧用エアバッグにおいて、流入した圧縮エアによって、先端の押圧用エアバッグが膨張する。そして、先端の押圧用エアバッグの内部のエア圧力は、膨張が進行して先端の押圧用エアバッグからの反力（張力）が生ずることで、隣接する押圧用エアバッグ内部のエア圧力より高くなる。隣接する押圧用エアバッグは、先端の押圧用エアバッグから圧縮エアが流入することで膨張する。以下、同様にして後端の押圧用エアバッグまで配列された順に膨張する。
また、複数の押圧用エアバッグは、配列に沿って、使用者の被施療部位を徐々に強く押圧することができる。そして、使用者は、隣接する押圧用エアバッグの押圧量（突出量）の差で、被施療部位の押圧感が強く明確となる。このように、使用者の被施療部位を徐々に強く押圧することで、使用者に押圧感を明確に感じさせる揉捏を実現させることができる。
【００１０】
このように、複数の押圧用エアバッグが、並んで配置された順に膨張するので、使用者の被施療部位を移動しながら加圧していく揉捏と同様な動作を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第一実施形態におけるマッサージ装置の第一実施形態を椅子に実施した全体概要図である。
【図２】第一実施形態のエアバッグを平面図で示す概略図である。
【図３】第一実施形態のエアバッグを斜視図で示す概略図である。
【図４】エア圧力、流路抵抗、流速の関係を示す説明図である。
【図５】第二実施形態のエアバッグを平面図で示す概略図である。
【図６】第二実施形態のエアバッグを斜視図で示す概略図である。
【図７】第三実施形態のエアバッグを平面図で示す概略図である。
【図８】第三実施形態のエアバッグを斜視図で示す概略図である。
【図９】第四実施形態のエアバッグを平面図で示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第一実施形態）
本発明に係るマッサージ装置を具体化した第一実施形態について、図面を参照して以下に説明する。図１は、本発明に係るマッサージ装置１を備えたシート２の外観を示している。シート２は、シートボトム２ａ（着座部）とシートバック２ｂ（背凭れ部）とシート２の骨組みを構成するシートフレーム２ｃからなる。シートボトム２ａ（着座部）とシートバック２ｂ（背凭れ部）には、パッド部材等からなり略平らなベース面２１ａ（図２参照）を備えたベース部２１と、ベース部２１の着座側表面を覆うように装着される布製（または皮革製等）の表皮部材２２とを、備えている。また、シートバック２ｂ（背凭れ部）には、ベース部２１と表皮部材２２との間に、左右一対のマッサージ装置１が上下方向に４箇所並べられ、合計８箇所に配置されている。
マッサージ装置１は、図２および図３に示すように、押圧用エアバッグ４と、圧縮エア給排装置７と、制御装置８と、入力装置９とを、備えている。
【００１３】
押圧用エアバッグ４は、非伸縮性、柔軟性および低通気性を備えた布状の樹脂繊維製部材で、全体が中空の輪状に形成されている。押圧用エアバッグ４は、四つの仕切り壁４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄによって複数（本実施形態では四つ）の押圧用エアバッグ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに分かれている。これらの仕切り壁４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄは、例えば溶着によって一つの中空輪状のエアバッグの内周面に形成されている。押圧用エアバッグ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、順に第一押圧用エアバッグ４ａ、第二押圧用エアバッグ４ｂ、第三押圧用エアバッグ４ｃ及び第四押圧用エアバッグ４ｄとしてベース部２１上に輪状に配置されている。また、仕切り壁４１のうち第一押圧用エアバッグ４ａと第二押圧用エアバッグ４ｂとの間の第一仕切り壁４１ａ、第二押圧用エアバッグ４ｂと第三押圧用エアバッグ４ｃとの間の第２仕切り壁４１ｂ、第三押圧用エアバッグ４ｃと第四押圧用エアバッグ４ｄとの間にある第３仕切り壁４１ｃの三つの仕切り壁４１は、絞り開口が形成されオリフィス板のような第二〜第四絞り通路４４ｂ，４４ｃ，４４ｄとなっている。後端に配置された第四押圧用エアバッグ４ｄは、前段の第三押圧用エアバッグ４ｃとの間にのみ、第三仕切り壁４１ｃに設けられた第四絞り通路４４ｄを介して接続されており、先端の第一押圧用エアバッグ４ａとの間は、第四仕切り壁４１ｄで遮断されている。
【００１４】
ベース部２１上に先端に配置された第一押圧用エアバッグ４ａは、第一給排気管１１を介してエアポンプ１７に連結されている。第一給排気管１１は、第一押圧用エアバッグ４ａ側の途中で外気に連通する第一排気管１１ａに分岐している。第一給排気管１１は、第一押圧用エアバッグ４ａとエアポンプ１７との間にエアの流通遮断を行なう第一通気遮断弁１１ｂが設けられている。第一給排気管１１の内径は、第一押圧用エアバッグ４ａの流通路の内径より小さくなっており、第一絞り通路４４ａとして機能する。
【００１５】
第一排気管１１ａには、エアの流通遮断を行なう第一排気遮断弁１１ｃが設けられている。第一通気遮断弁１１ｂおよび第一排気遮断弁１１ｃは、例えば電磁ソレノイドにより切替え作動する電磁切替弁で構成されている。エアポンプ１７は、例えば電気モータで作動する電気モータ式ポンプである。エアポンプ１７、第一通気遮断弁１１ｂおよび第一排気遮断弁１１ｃ等により圧縮エア給排装置７が構成されている。
【００１６】
制御装置８は、第一通気遮断弁１１ｂ、第一排気遮断弁１１ｃおよびエアポンプ１７等で構成される圧縮エア給排装置７の作動を制御する。制御装置８には、電源のＯＮ・ＯＦＦ、使用者がマッサージ装置１の作動継続時間等を入力する入力装置９（コントローラ）が接続されている。
【００１７】
次に、マッサージ装置１の作動について、以下に説明する。
なお、圧縮エア給排装置７が供給する圧縮エアの圧力をＰ０、第一押圧用エアバッグ４ａ内部のエア圧力をＰ１、第二押圧用エアバッグ４ｂ内部のエア圧力をＰ２、第三押圧用エアバッグ４ｃ内部のエア圧力をＰ３、第四押圧用エアバッグ４ｄ内部のエア圧力をＰ４とする。
また、作動前のマッサージ装置１において、第一排気遮断弁１１ｃが開放され、第一通気遮断弁１１ｂが閉鎖された状態にある。
【００１８】
使用者は、入力装置９を操作して、電源をＯＮとするとともに、例えば、背中の上部である肩の部位（最上部にある左右のマッサージ装置１）を被施療部位として選択してマッサージ装置１を作動させる。
制御装置８は、エアポンプ１７を作動させ、第一排気遮断弁１１ｃを閉鎖するとともに、第一通気遮断弁１１ｂを開放する。
【００１９】
エアポンプ１７は、圧縮エアの第一押圧用エアバッグ４ａ内への供給を開始する。第一押圧用エアバッグ４ａは、伸縮材料で形成されているものではないため、第一押圧用エアバッグ４ａの膨張が完了（この場合の膨張が完了とは、第一押圧用エアバッグ４ａの膨張が実際に完了する場合と、第一押圧用エアバッグ４ａが接触する使用者の被施療部位からの反力によって第一押圧用エアバッグ４ａの膨張が規制される場合とが、考えられる。）して第一エアバッグ４ａから反力（張力）が生じるまで、Ｐ１は、ほぼ大気圧と同じである。また、第一押圧用エアバッグ４ａに隣接する第二押圧用エアバッグ４ｂ内のエア圧力Ｐ２も大気圧と同じである。そのため、圧縮エア給排装置７の圧縮エアは、第一押圧用エアバッグ４ａから流出して第二押圧用エアバッグ４ｂに流入することは少ない。
【００２０】
そのため、圧縮エア給排装置７から供給された圧縮エアは、まず、第一押圧用エアバッグ４ａを膨張させ、膨張を完了させることで、第一押圧用エアバッグ４ａ内に大気圧よりも高い圧力Ｐ１を発生させる。
【００２１】
この大気圧よりも高いエア圧力Ｐ１によって、第一押圧用エアバッグ４ａから、第二押圧用エアバッグ４ｂ内に圧縮エアが流入し、第二押圧用エアバッグ４ｂを膨張させる。以下、同様にして、第三押圧用エアバッグ４ｃおよび第四押圧用エアバッグ４ｄを順に膨張させ、膨張を完了させる。
【００２２】
次に、各押圧用エアバッグ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが膨張をして、各押圧用エアバッグ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄからの反力（張力）が生じた状態（膨張が完了した状態）を図４に基づいて考える。
なお、第一絞り通路４４ａの流路抵抗をＲ１、第二絞り通路４４ｂの流路抵抗をＲ２、第三絞り通路４４ｃの流路抵抗をＲ３、第四絞り通路４４ｄの流路抵抗をＲ４とする。第一絞り通路４４ａを通過するエアの流速をＱ１、第二絞り通路４４ｂを通過するエアの流速をＱ２、第三絞り通路４４ｃを通過するエアの流速をＱ３、第四絞り通路４４ｄを通過するエアの流速をＱ４とする。
【００２３】
第一絞り通路４４ａは、Ｐ０とＰ１との圧力差によって、エアが第一押圧用エアバッグ４ａに流入する。その圧力差は、第一絞り通路４４ａを通過する際の流速Ｑ１と流路抵抗Ｒ１との積に等しいと考えられるため、
【数１】
0006468233.tif 000002
が成立する。
同様に、第二絞り通路４４ｂにおいて、
【数２】
0006468233.tif 000003
が成立する。
同様に、第三絞り通路４４ｃにおいて、
【数３】
0006468233.tif 000004
が成立する。
同様に、第四絞り通路４４ｄにおいて、
【数４】
0006468233.tif 000005
が成立する。
ここで、各押圧用エアバッグ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの膨張が完了するためには、各押圧用エアバッグにおけるエアの流入量と流出量とが同じであると考えられる。そのため、各絞り通路４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄを通過するエアの各流速が等しいとすると、Ｑ１＝Ｑ２＝Ｑ３＝Ｑ４が成立する。
このように各流速が等しい場合において、（１）式と（２）式とにより、
【数５】
0006468233.tif 000006
となり、
そして、第一押圧用エアバッグ４ａと、第一押圧用エアバッグ４ａに隣接する第二押圧用エアバッグ４ｂとの間には、
【数６】
0006468233.tif 000007
となる関係が成立する。
同様に、第二押圧用エアバッグ４ｂと、第二押圧用エアバッグ４ｂに隣接する第三押圧用エアバッグ４ｃとの間には、
【数７】
0006468233.tif 000008
となる関係が成立する。
同様に、第三押圧用エアバッグ４ｃと、第三押圧用エアバッグ４ｃに隣接する第四押圧用エアバッグ４ｄとの間には、
【数８】
0006468233.tif 000009
となる関係が成立する。このように（６）式〜（８）式で成立する圧力差の関係で、各押圧用エアバッグ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、膨張を完了する。
【００２４】
このように、ベース部２１に輪状に配列された第一押圧用エアバッグ４ａ、第二押圧用エアバッグ４ｂ、第三押圧用エアバッグ４ｃ、及び第四押圧用エアバッグ４ｄが、配置された序数順に膨張することで、押圧用エアバッグが加圧した部位を輪状に移動させる輪状揉捏を実現させることができる。
【００２５】
膨張を完了した時点で、制御装置８は、第一給排気管１１の第一通気遮断弁１１ｂを閉鎖し、第一排気管１１ａの第一排気遮断弁１１ｃを開放する。これによって、押圧用エアバッグ４からエアを外気に排気し、各押圧用エアバッグ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを、全て収縮させる。
以下、同様にエアポンプ１７から第一押圧用エアバッグ４ａに圧縮エアを供給し、第一押圧用エアバッグ４ａから第四押圧用エアバッグ４ｄまで順に膨張させることを繰り返す。
【００２６】
上記の記載より明らかなように、第一実施形態におけるマッサージ装置１において、ベース面２１ａを備えたベース部２１と、ベース部２１に並んで配置された複数の押圧用エアバッグ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄと、複数の押圧用エアバッグ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに圧縮エアを給排して各押圧用エアバッグ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを膨張収縮させる圧縮エア給排装置７と、を備え、隣接する押圧用エアバッグ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、絞り通路４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄを介して互いに接続され、先端に配置された押圧用エアバッグ４ａは、第二絞り通路４４ｂを介して圧縮エア給排装置７に接続され、後端に配置された第四押圧用エアバッグ４ｄは、一つの第四絞り通路４４ｄを介して前段の第三押圧用エアバッグ４ｃにのみ接続されている。
【００２７】
これによると、圧縮エア給排装置７から、先ず配列された先端の第一押圧用エアバッグ４ａに圧縮エアが供給される。先端の第一押圧用エアバッグ４ａにおいて、流入した圧縮エアによって内部の圧力が少し高まって、先端の押圧用エアバッグ４ａが膨張する。そして、先端の第一押圧用エアバッグ４ａの内部のエア圧力Ｐ１は、膨張が進行して第一押圧用エアバッグ４ａからの反力（張力）が生じることで、隣接する第二押圧用エアバッグ４ｂ内部のエア圧力Ｐ２より高くなる。隣接する第二押圧用エアバッグ４ｂは、先端の第一押圧用エアバッグ４ａから圧縮エアが流入することで、内部のエア圧力Ｐ２が少し高まって膨張する。以下、同様にして後端の第四押圧用エアバッグ４ｄまで配列された順に膨張する。
【００２８】
このように、複数の押圧用エアバッグ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが、並んで配置された順に膨張するので、使用者の被施療部位を移動しながら加圧していく揉捏と同様な動作を実現することができる。
【００２９】
また、第一実施形態におけるマッサージ装置１において、複数の押圧用エアバッグ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、ベース部２１に輪状に配列されている。
これによると、各押圧用エアバッグ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、ベース部２１に輪状に配列され、輪状に配列された複数の押圧用エアバッグ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが、配列された順に膨張する。そのため、マッサージ装置１は、使用者の被施療部位を輪状に移動しながら加圧していく輪状揉捏と同様な動作を実現することができる。
【００３０】
（第二実施形態）
本発明に係るマッサージ装置を具体化した第二実施形態について、図５および図６を参照して以下に説明する。
第二実施形態におけるマッサージ装置１０１は、複数の押圧用エアバッグ１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄが互いに隣接する押圧用エアバッグ１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄ間を仕切るのは、仕切り壁ではなく中空管で形成される第一連結管１４１ａ、第二連結管１４１ｂ、第三連結管１４１ｃによる。
各押圧用エアバッグ１０４ａ，１０４ｂ、１０４ｃ、１０４ｄにおいて、例えば、第二押圧エアバッグ１０４ｂにおいて、膨張時に圧縮エアが流入する側の第二絞り通路１４４ｂ（第一連結管１４１ａ）と、流出する側の第三絞り通路１４４ｃ（第二連結管１４１ｂ）と、が等しい流路抵抗で設定されている。これらの点において、第一実施形態と相違する。その他の構成は同様であるので、同じ符号を付与して説明を省略する。
【００３１】
相違点について、以下に詳述する。
これらの第一〜第三連結管１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃは、例えば、押圧用エアバッグ１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄと同じ材質で形成されている。第一連結管１４１ａ、第二連結管１４１ｂ、第三連結管１４１ｃの中空部の断面積は、各押圧用エアバッグ１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄの輪状に配置された円周方向に直角な方向の中空部の断面積より小さく形成されている。そのため、第一連結管１４１ａは、第二絞り通路１４４ｂとして、第二連結管１４１ｂは、第三絞り通路１４４ｃとして、第三連結管１４１ｃは、第四絞り通路１４４ｄとして夫々機能する。第一押圧用エアバッグ１０４ａに接続された第一給排気管１１も、第一絞り通路１４４ａとして機能する。
【００３２】
また、第一絞り通路１４４ａ、第二絞り通路１４４ｂ、第三絞り通路１４４ｃ、第四絞り通路１４４ｄは、膨張時に圧縮エアが流入する側の絞り通路と、流出する側の絞り通路とが、等しい流路抵抗で設定されている。等しい流路抵抗で設定するためには、例えば、第一連結管１４１ａ、第二連結管１４１ｂ、第三連結管１４１ｃの内径および長さを等しく形成することが挙げられる。第一給排気管１１については、径や長さを調整することで、第一連結管１４１ａと流路抵抗を等しく形成する。
【００３３】
このように、各絞り通路１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃ，１４４ｄを、輪状に配置された各押圧用エアバッグ１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄの円周方向に直角な方向の中空部の断面積より小さな断面積の連結管１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃとすることで、オリフィス板による絞り抵抗と同様な流路抵抗とすることができる。
また、各絞り通路１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃ，１４４ｄの流路抵抗を等しくすることで、各押圧用エアバッグ１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄに流入するエアの流速を揃え、同じタイミングで各押圧用エアバッグ１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄを膨張させることが可能となる。
【００３４】
上記の記載で明らかなように、第二実施形態におけるマッサージ装置１０１は、第一絞り通路１４４ａ、第二絞り通路１４４ｂ、第三絞り通路１４４ｃ、第四絞り通路１４４ｄは、膨張時に圧縮エアが流入する側の例えば第一絞り通路１４４ａと、流出する側の第二絞り通路１４４ｂとが、等しい流路抵抗で設定されている。
【００３５】
これによると、各押圧用エアバッグは、流入する側の絞り通路１４４ａと、流出する側の絞り通路１４４ｂとが流路抵抗が等しいので、各押圧用エアバッグ１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄにおいて、絞り通路１４４ａと隣接する絞り通路１４４ｂの流路抵抗は等しい。そのため、各押圧用エアバッグ１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄに供給される圧縮エアは、同様の流速で流入され、各押圧用エアバッグ１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄは、配列された順番でかつ同様のタイミングで膨張する。したがって、複数の押圧用エアバッグ１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄは、滑らかな動きで順に膨張して揉捏と同様な動作を実現することができる。
【００３６】
なお、本願における「絞り通路」は、エア流通路の途中にエア流通路よりも小さな径の開口が設けられたオリフィス板のような抵抗に限定されるものでなく、第二実施形態のように、押圧用エアバッグ１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄの流通路の内径（輪状に配置された円周方向に直角な方向の中空部の断面積）よりも小さな内径（断面積）の連結管によって絞り通路を形成するものであってもよい。
【００３７】
（第三実施形態）
本発明に係るマッサージ装置を具体化した第三実施形態について、図７および図８を参照して以下に説明する。
第三実施形態におけるマッサージ装置２０１において、複数の押圧用エアバッグ２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ，２０４ｄは、先端に配置された第一押圧用エアバッグ２０４ａのエア容積が一番小さく、後端に配置された第四押圧用エアバッグ２０４ｄに向かって、エアバッグのエア容積は順に徐々に大きく設定されている。そして、第一押圧用エアバッグ２０４ａから順に膨張して早く膨張を完了する。また、図８に示すように、膨張を完了した際のベース面２１ａからの突出量Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４も、第一押圧用エアバッグ２０４ａが一番小さく、後端の第四押圧用エアバッグ２０４ｄに向かって順に徐々に大きくなるよう設定されている（第一押圧用エアバッグ２０４ａから順次小さく設定されている）。また、第一絞り通路２４４ａ、第二絞り通路２４４ｂ、第三絞り通路２４４ｃ、第四絞り通路２４４ｄは、輪状に配置された各押圧用エアバッグ２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ，２０４ｄの外周側に設けられている。また、第一絞り通路２４４ａ、第二絞り通路２４４ｂ、第三絞り通路２４４ｃ、第四絞り通路２４４ｄの流路抵抗は、等しく設定されている。第三実施形態のマッサージ装置２０１は、これらの点において、第一実施形態と相違し、その他の構成は、第一の実施形態と同様であるので、同じ符号を付与して説明を省略する。
第三実施形態におけるマッサージ装置２０１では、各絞り通路２４４ａ，２４４ｂ，２４４ｃ，２４４ｄを各押圧用エアバッグ２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ，２０４ｄの外周側に配置することで、エアの流れる流線を整え、エアが押圧用エアバッグ２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ，２０４ｄ内を円滑に流れるようにしている。
【００３８】
上記の記載で明らかなように、第三実施形態におけるマッサージ装置２０１において、複数の押圧用エアバッグ２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ，２０４ｄは、各押圧用エアバッグ２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ，２０４ｄが膨張完了のときのベース面２１ａからの各突出量Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４が、各押圧用エアバッグ２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ，２０４ｄが膨張を完了する時期が早い順に順次小さく設定されている。
【００３９】
これによると、複数の押圧用エアバッグ２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ，２０４ｄに圧縮エアを供給した場合、膨張する押圧用エアバッグ２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ，２０４ｄは、膨張を完了する時期が遅いほどベース面２１ａからの突出量Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４が大きくなる。そのため、複数の押圧用エアバッグ２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ，２０４ｄは、配列に沿って、使用者の被施療部位を徐々に強く押圧することができる。そして、使用者は、隣接する例えば第一押圧用エアバッグ２０４ａと第二押圧用エアバッグ２０４ｂの押圧量（突出量）の差で、被施療部位の押圧感が強く明確となる。このように、使用者の被施療部位を徐々に強く押圧することで、使用者に押圧感を明確に感じさせる揉捏を実現させることができる。
【００４０】
（第四実施形態）
本発明に係るマッサージ装置を具体化した第四実施形態について、図９を参照して以下に説明する。
第四実施形態におけるマッサージ装置３０１は、複数の押圧用エアバッグ３０４ａ，３０４ｂ，３０４ｃ，３０４ｄは、同容積であること、圧縮エア給排装置７（エアポンプ１７）に対して第一〜第四絞り通路３４４ａ，３４４ｂ，３４４ｃ，３４４ｄを介して並列に接続されていること、第一〜第四絞り通路３４４ａ，３４４ｂ，３４４ｃ，３４４ｄは、膨張順の早い（序数の小さな押圧用エアバッグ）絞り通路３４４の方が、膨張順の遅い（序数の大きな）絞り通路３４４よりも流路抵抗が小さく設定されていること、以上の点において第一実施形態と相違する。その他の構成は、第一の実施形態と同様であるので、同じ符号を付与して説明を省略する。
第四実施形態におけるマッサージ装置３０１は、エアポンプ１７に対して複数の押圧用エアバッグ３０４ａ，３０４ｂ，３０４ｃ，３０４ｄを並列に連結した場合においても、輪状に並べた押圧用エアバッグ３０４ａ，３０４ｂ，３０４ｃ，３０４ｄを順番に膨張させることで、輪状揉捏を実現させることができる。
なお、本実施形態において、各押圧用エアバッグ３０４ａ，３０４ｂ，３０４ｃ，３０４ｄを同容積としたが、これに限定されず、例えば、膨張順の遅い押圧用エアバッグほど、容積を大きく設定してもよい。
【００４１】
上記の記載で明らかなように、第四実施形態におけるマッサージ装置３０１において、ベース面２１ａを備えたベース部２１と、ベース部２１に膨張順に並んで配置された同容積の複数の第一〜第四押圧用エアバッグ３０４ａ，３０４ｂ，３０４ｃ，３０４ｄと、複数の第一〜第四押圧用エアバッグ３０４ａ，３０４ｂ，３０４ｃ，３０４ｄに圧縮エアを給排する圧縮エア給排装置７と、を備え、各押圧用エアバッグ３０４ａ，３０４ｂ，３０４ｃ，３０４ｄは、夫々第一〜第四絞り通路３４４ａ，３４４ｂ，３４４ｃ，３４４ｄを介して圧縮エア給排装置７に並列に接続され、第一〜第四絞り通路３４４は、膨張順の早い絞り通路３４４ａの方が、遅い絞り通路３４４ｂより流路抵抗が小さく設定されている。
【００４２】
これによると、各絞り通路３４４は、膨張順の早い押圧用エアバッグ３０４の絞り通路３４４ａの方が、膨張順の遅い絞り通路３４４ｂより流路抵抗が小さく設定されており、同容積で形成された第一〜第四押圧用エアバッグ３０４ａ，３０４ｂ，３０４ｃ，３０４ｄは、圧縮エア給排装置７に第一〜第四絞り通路３４４ａ，３４４ｂ，３４４ｃ，３４４ｄを介して並列に接続されている。そのため、圧縮エア給排装置７から圧縮エアが供給されると、各押圧用エアバッグ３０４ａ，３０４ｂ，３０４ｃ，３０４ｄは、流路抵抗の小さい絞り通路３４４を介して圧縮エア給排装置７に接続された押圧用エアバッグ３０４ａ，３０４ｂ，３０４ｃ，３０４ｄから順に膨張する。そのため、並んで配置された複数の押圧用エアバッグ３０４ａ，３０４ｂ，３０４ｃ，３０４ｄが、並んで配置された順に早く膨張するので、使用者の被施療部位を移動しながら加圧していく揉捏と同様な動作を実現することができる。
【００４３】
なお、上記実施形態におけて、複数の押圧用エアバッグ４を四つとしたが、これに限定されず、例えば、６つ、８つでもよい。数を多くすることで、押圧用エアバッグの膨らみの移動を使用者に滑らかに感じさせることができる。
【００４４】
また、絞り流通路の絞り径を、第一押圧用エアバッグから第四押圧用エアバッグに向かって漸減するようにしてもよい。これによって、各押圧用エアバッグが膨張するタイミングを早くするように変えることができる。
【００４５】
本発明は、上記しかつ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。
【符号の説明】
【００４６】
１・・・マッサージ装置、２１・・・ベース部、２１ａ・・・ベース面、４・・・押圧用エアバッグ、４ａ・・・第一押圧用エアバッグ、４ｂ・・・第二押圧用エアバッグ、４ｃ・・・第三押圧用エアバッグ、４ｄ・・・第四押圧用エアバッグ、４４ａ・・・第一絞り通路、４４ｂ・・・第二絞り通路、４４ｃ・・・第三絞り通路、４４ｄ・・・第四絞り通路、７・・・圧縮エア給排装置、１０１・・・マッサージ装置、１０４ａ・・・第一押圧用エアバッグ、１０４ｂ・・・第二押圧用エアバッグ、１０４ｃ・・・第三押圧用エアバッグ、１０４ｄ・・・第四押圧用エアバッグ、１４１ａ・・・第一連結管、１４１ｂ・・・第二連結管、１４１ｃ・・・第三連結管、１４１ｄ・・・第四連結管、１４４ａ・・・第一絞り通路、１４４ｂ・・・第二絞り通路、１４４ｃ・・・第三絞り通路、１４４ｄ・・・第四絞り通路、２０１・・・マッサージ装置、２０４ａ・・・第一押圧用エアバッグ、２０４ｂ・・・第二押圧用エアバッグ、２０４ｃ・・・第三押圧用エアバッグ、２０４ｄ・・・第四押圧用エアバッグ、２４４ａ・・・第一絞り通路、２４４ｂ・・・第二絞り通路、２４４ｃ・・・第三絞り通路、２４４ｄ・・・第四絞り通路、３０１・・・マッサージ装置、３０４ａ・・・第一押圧用エアバッグ、３０４ｂ・・・第二押圧用エアバッグ、３０４ｃ・・・第三押圧用エアバッグ、３０４ｄ・・・第四押圧用エアバッグ、３４４ａ・・・第一絞り通路、３４４ｂ・・・第二絞り通路、３４４ｃ・・・第三絞り通路、３４４ｄ・・・第四絞り通路、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４・・・突出量。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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