(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に断面円形状のシリンダ室を有した筒状のシリンダチューブと、該シリンダ室に対応した断面円形状に形成され前記シリンダチューブの端部に装着されるカバー部材と、前記シリンダ室に沿って変位自在に設けられるピストンとを有した流体圧シリンダにおいて、
前記シリンダチューブの外周面よりも径方向内側に、圧力流体の供給・排出される一組のポートが設けられ、
前記シリンダチューブの端部には、前記カバー部材を軸方向に係止する係止手段が設けられ、前記係止手段は前記シリンダチューブに対して係合され径方向に弾発力を有したリングからなり、前記シリンダチューブに対して着脱させることで、前記カバー部材が前記シリンダチューブに対して着脱自在であると共に、前記リングは、前記シリンダチューブの端部に連結され該シリンダチューブより大径な円筒体に係合されることを特徴とする流体圧シリンダ。
【請求項２】
請求項１記載の流体圧シリンダにおいて、
前記ポートは、前記シリンダチューブの外周側又は軸方向に開口することを特徴とする流体圧シリンダ。
【請求項３】
請求項１又は２記載の流体圧シリンダにおいて、
前記ポートは、前記シリンダチューブの内部に収納された前記カバー部材に設けられ、前記カバー部材において径方向内側に窪んだ凹部に開口することを特徴とする流体圧シリンダ。
【請求項４】
請求項１又は２記載の流体圧シリンダにおいて、
前記ポートは、前記シリンダチューブの内周面に対して固定されるポート部材に設けられることを特徴とする流体圧シリンダ。
【請求項５】
請求項１又は２記載の流体圧シリンダにおいて、
前記ポートは、前記カバー部材の端面に対して固定されるポート部材に設けられることを特徴とする流体圧シリンダ。
【請求項６】
請求項４又は５記載の流体圧シリンダにおいて、
前記カバー部材は、プレート材から形成されることを特徴とする流体圧シリンダ。
【請求項７】
請求項５記載の流体圧シリンダにおいて、
前記シリンダチューブの外側には、前記ポート部材の一方と前記シリンダチューブの他端部側となるシリンダ室とを連通させる通路部材が設けられることを特徴とする流体圧シリンダ。
【請求項８】
請求項７記載の流体圧シリンダにおいて、
前記通路部材は、断面円弧状に形成され前記シリンダチューブの外周面に当接することで内部に流路を構成することを特徴とする流体圧シリンダ。
【請求項９】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の流体圧シリンダにおいて、
前記カバー部材と前記シリンダチューブとの間には、互いの回転変位を規制する回り止め手段が設けられることを特徴とする流体圧シリンダ。
【請求項１０】
請求項９記載の流体圧シリンダにおいて、
前記回り止め手段は、前記シリンダチューブ及び前記カバー部材の軸方向と直交方向から互いを貫通するように設けられるピン部材であることを特徴とする流体圧シリンダ。
【請求項１１】
請求項５記載の流体圧シリンダにおいて、
前記ポートは、前記ポート部材に対して前記シリンダチューブの軸方向と直交方向に開口し、且つ、前記カバー部材の径方向に沿って並設されることを特徴とする流体圧シリンダ。
【請求項１２】
請求項１１記載の流体圧シリンダにおいて、
前記ポート部材は、前記カバー部材の中心から径方向外側に向かって延在するように設けられることを特徴とする流体圧シリンダ。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の流体圧シリンダにおいて、
前記カバー部材には、前記ピストンの変位方向と直交方向に延在し固定ボルトの挿入されるボルト孔を有した取付部材が装着されることを特徴とする流体圧シリンダ。
【請求項１４】
請求項１３記載の流体圧シリンダにおいて、
前記ボルト孔は、少なくとも異なる２方向に延在するように形成されることを特徴とする流体圧シリンダ。
【請求項１５】
請求項１３記載の流体圧シリンダにおいて、
前記取付部材は、前記カバー部材の端部に形成された取付孔に対して固定されることを特徴とする流体圧シリンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧力流体の供給作用下にピストンを軸方向に沿って変位させる流体圧シリンダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ワーク等の搬送手段として、例えば、圧力流体の供給作用下に変位するピストンを有した流体圧シリンダが用いられている。この流体圧シリンダは、例えば、特許文献１に開示されるように、シリンダチューブの両端部にヘッドカバー及びロッドカバーが設けられると共に、その内部にピストンが変位自在に設けられ、該ピストンに連結されたピストンロッドが前記ロッドカバーを介して変位自在に支持される。また、ヘッドカバー及びロッドカバーの外周面には、圧力流体の供給・排出されるポートがそれぞれ形成され、このポートは、シリンダチューブの外周面に対して径方向外側へと突出している。
【０００３】
また、特許文献２に係る流体圧シリンダでは、シリンダチューブの両端部に対してヘッドカバー及びロッドカバーをそれぞれ螺合させることで連結している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１２９８５３号公報
【特許文献２】特開２０００−３３７３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、流体圧シリンダの小型化が望まれているが、上述した特許文献１に係る流体圧シリンダでは、各ポートがシリンダチューブに対して径方向外側へと突出しているため、流体圧シリンダの径寸法が大きくなってしまうという問題がある。
【０００６】
また、特許文献２に係る流体圧シリンダでは、シリンダチューブの両端部に雌ねじ部を設け、ヘッドカバー及びロッドカバーの外周面に雄ねじ部をそれぞれ所定長さで設ける必要があるため、前記雌ねじ部及び雄ねじ部の長さ分だけ流体圧シリンダの長手寸法が大型化してしまうこととなる。
【０００７】
本発明は、前記の課題を考慮してなされたものであり、軸方向及び径方向の小型化を図りつつ、カバー部材を容易に着脱することが可能な流体圧シリンダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するために、本発明は、内部に断面円形状のシリンダ室を有した筒状のシリンダチューブと、シリンダ室に対応した断面円形状に形成されシリンダチューブの端部に装着されるカバー部材と、シリンダ室に沿って変位自在に設けられるピストンとを有した流体圧シリンダにおいて、
シリンダチューブの外周面よりも径方向内側に、圧力流体の供給・排出される一組のポートが設けられ、
シリンダチューブの端部には、カバー部材を軸方向に係止する係止手段が設けられ、係止手段はシリンダチューブに対して係合され径方向に弾発力を有したリングからなり、シリンダチューブに対して着脱させることで、カバー部材がシリンダチューブに対して着脱自在であると共に、リングは、シリンダチューブの端部に連結されシリンダチューブより大径な円筒体に係合されることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、流体圧シリンダにおいて、シリンダチューブの外周面よりも径方向内側に圧力流体の供給・排出される一組のポートを設けると共に、シリンダチューブの端部に、カバー部材を軸方向に係止する係止手段を設け、係止手段をシリンダチューブに対して係合され径方向に弾発力を有したリングとし、このリングをシリンダチューブに対して着脱させることで、カバー部材がシリンダチューブに対して着脱自在としている。
【００１０】
従って、シリンダチューブの径方向内側へと配置されたポートに継手等を接続した際の径方向への突出量を従来の流体圧シリンダに対して抑制することができるため、流体圧シリンダを径方向に小型化することができる。また、カバー部材を係止手段によってシリンダチューブの端部に固定する構成とすることで、カバー部材をシリンダチューブに対して螺合させ固定していた従来の流体圧シリンダと比較し、螺合させるためのねじ部が不要となるため、ねじ部の分だけ流体圧シリンダを軸方向に小型化することが可能となる。さらに、係止手段によってシリンダチューブに対してカバー部材を固定すると共に、該係止手段であるリングを外すことで容易にカバー部材の固定状態を解除できるため、カバー部材をシリンダチューブに対して螺合させていた従来の流体圧シリンダと比較し、シリンダチューブに対するカバー部材の着脱作業を容易に行うことができる。
【００１１】
また、ポートを、シリンダチューブの外周側又は軸方向に開口させるとよい。
【００１３】
さらにまた、ポートを、シリンダチューブの内部に収納されたカバー部材に設け、カバー部材において径方向内側に窪んだ凹部に開口させるとよい。
【００１４】
またさらに、ポートを、シリンダチューブの内周面に対して固定されるポート部材に設けるとよい。
【００１５】
また、ポートを、カバー部材の端面に対して固定されるポート部材に設けるとよい。
【００１６】
さらに、カバー部材を、プレート材から形成するとよい。
【００１７】
さらにまた、シリンダチューブの外側には、ポート部材の一方とシリンダチューブの他端部側となるシリンダ室とを連通させる通路部材を設けるとよい。
【００１８】
またさらに、通路部材を、断面円弧状に形成しシリンダチューブの外周面に当接させることで内部に流路を構成するとよい。
【００１９】
また、カバー部材とシリンダチューブとの間に、互いの回転変位を規制する回り止め手段を設けるとよい。
【００２０】
さらに、回り止め手段は、シリンダチューブ及びカバー部材の軸方向と直交方向から互いを貫通するように設けられるピン部材とするとよい。
【００２１】
さらにまた、ポートを、ポート部材に対してシリンダチューブの軸方向と直交方向に開口させ、且つ、カバー部材の径方向に沿って並設させるとよい。
【００２２】
またさらに、ポート部材を、カバー部材の中心から径方向外側に向かって延在するように設けるとよい。
【００２３】
また、カバー部材には、ピストンの変位方向と直交方向に延在し固定ボルトの挿入されるボルト孔を有した取付部材を装着するとよい。
【００２４】
さらに、ボルト孔を、少なくとも異なる２方向に延在するように形成するとよい。
【００２５】
さらにまた、取付部材を、カバー部材の端部に形成された取付孔に対して固定するとよい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００２７】
すなわち、流体圧シリンダにおいて、シリンダチューブの外周面よりも径方向内側に、圧力流体の供給・排出される一組のポートを設けると共に、シリンダチューブの端部に、カバー部材を軸方向に係止する係止手段を設け、係止手段をシリンダチューブに対して係合され径方向に弾発力を有したリングとすることで、シリンダチューブの径方向内側へと配置されたポートに継手等を接続した際の径方向への突出量を従来の流体圧シリンダに対して抑制することができるため、流体圧シリンダを径方向に小型化することができる。
【００２８】
また、カバー部材を係止手段によってシリンダチューブの端部に固定する構成とすることで、カバー部材をシリンダチューブに対して螺合させ固定していた従来の流体圧シリンダと比較し、螺合させるためのねじ部の分だけ流体圧シリンダを軸方向に小型化することが可能となる。
【００２９】
さらに、係止手段によってシリンダチューブに対してカバー部材を固定すると共に、該係止手段であるリングを外すことで容易にカバー部材の固定状態を解除できるため、カバー部材をシリンダチューブに対して螺合させていた従来の流体圧シリンダと比較し、シリンダチューブに対するカバー部材の着脱作業を容易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る流体圧シリンダの全体断面図である。
【図２】図２Ａは、図１の流体圧シリンダにおけるヘッドカバー近傍を示す拡大断面図であり、図２Ｂは、前記ヘッドカバーを軸方向から見た正面図である。
【図３】図３Ａは、図１の流体圧シリンダにおけるロッドカバー近傍を示す拡大断面図であり、図３Ｂは、前記ロッドカバーを軸方向から見た正面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る流体圧シリンダの全体断面図である。
【図５】図５Ａは、図４の流体圧シリンダにおけるヘッドカバー近傍を示す拡大断面図であり、図５Ｂは、前記ヘッドカバーを軸方向から見た正面図である。
【図６】図６Ａは、図４の流体圧シリンダにおけるロッドカバー近傍を示す拡大断面図であり、図６Ｂは、前記ロッドカバーを軸方向から見た正面図である。
【図７】図４の流体圧シリンダの分解斜視図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る流体圧シリンダの全体断面図である。
【図９】図８に示す流体圧シリンダの外観斜視図である。
【図１０】図９に示す流体圧シリンダの分解斜視図である。
【図１１】図８のＸＩ−ＸＩ線に沿った断面図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態に係る流体圧シリンダの全体断面図である。
【図１３】図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図１４】図１の流体圧シリンダを他部材に取り付けるためのアタッチメントが装着された状態を示す外観斜視図である。
【図１５】図１４の流体圧シリンダからアタッチメントを取り外した状態を示す分解斜視図である。
【図１６】図１４の流体圧シリンダをアタッチメント側から見た正面図である。
【図１７】図１４の流体圧シリンダを下方に配置された他部材へと固定する場合の組み付け前状態を示す外観斜視図である。
【図１８】図１７の流体圧シリンダが固定された状態の断面図である。
【図１９】図１４の流体圧シリンダを側面に配置された他部材へと固定する場合の組み付け前状態を示す外観斜視図である。
【図２０】図１９の流体圧シリンダが固定された状態の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明に係る流体圧シリンダについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。図１において、参照符号１０は、本発明の第１の実施の形態に係る流体圧シリンダを示す。
【００３２】
この流体圧シリンダ１０は、図１に示されるように、円筒状のシリンダチューブ１２と、該シリンダチューブ１２の一端部に装着されるヘッドカバー（カバー部材）１４と、前記シリンダチューブ１２の他端部に装着されるロッドカバー（カバー部材）１６と、前記シリンダチューブ１２の内部に変位自在に設けられるピストン１８と、前記ピストン１８に連結されるピストンロッド２０とを含む。
【００３３】
シリンダチューブ１２は、例えば、ステンレス鋼等の金属製材料から形成され軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って一定断面積で延在した筒体からなり、その内部にはピストン１８及びピストンロッド２０の収容されるシリンダ室２２が形成される。また、シリンダチューブ１２の両端部には、該シリンダチューブ１２より大径な円筒体２４ａ、２４ｂがそれぞれ接続される。
【００３４】
この円筒体２４ａ、２４ｂは、図１、図２Ａ、図３Ａに示されるように、例えば、ステンレス鋼等の金属製材料から断面円形状に形成され、軸方向に沿って所定幅を有している。そして、円筒体２４ａ、２４ｂにおける一端部の内周面がシリンダチューブ１２の外周面に対して当接した状態で溶接によってそれぞれ接合される。すなわち、円筒体２４ａ、２４ｂの一部がシリンダチューブ１２の両端部に対して軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に重複するように設けられ、前記シリンダチューブ１２の両端部は、該シリンダチューブ１２に対して径方向外側に拡径した円筒体２４ａ、２４ｂが設けられることで段付状に形成されている。
【００３５】
また、円筒体２４ａ、２４ｂの内周面には、径方向外側へと窪んだ環状の係合溝２６が形成され、後述する係止リング５０がそれぞれ係合される。
【００３６】
さらに、円筒体２４ａ、２４ｂには、シリンダチューブ１２の接続される接続部位と係合溝２６との間に径方向に貫通した孔部２８が形成され、該孔部２８には外周側から回り止めビス（ピン部材）３０が螺合されヘッドカバー１４及びロッドカバー１６の外周面に形成されたビス孔３２へとそれぞれ係合される。これにより、ヘッドカバー１４及びロッドカバー１６に対する円筒体２４ａ、２４ｂの回転変位がそれぞれ規制される。換言すれば、回り止めビス３０は、ヘッドカバー１４及びロッドカバー１６に対する円筒体２４ａ、２４ｂの回転変位を規制するための回り止め手段として機能する。
【００３７】
ヘッドカバー１４は、図１〜図２Ｂに示されるように、例えば、ステンレス鋼等の金属製材料から断面円形状に形成され、シリンダチューブ１２及び円筒体２４ａの内部に挿入される。
【００３８】
このヘッドカバー１４の外周面は、他端部側（矢印Ｂ方向）が若干だけ拡径するように形成された段付状に形成され、この段付部３４にシリンダチューブ１２の一端部が当接することで、前記ヘッドカバー１４に対するシリンダチューブ１２の軸方向（矢印Ｂ方向）に沿った位置決めがなされると共に、大径に形成された他端部側（矢印Ｂ方向）が円筒体２４ａによって覆われる。
【００３９】
なお、ヘッドカバー１４に対してシリンダチューブ１２が位置決めされた状態では、円筒体２４ａの端部と前記ヘッドカバー１４の他端部とが略同一面となる（図２Ａ参照）。
【００４０】
また、ヘッドカバー１４の外周面には、小径な部位に径方向内側に窪んだ断面円形状の凹部３６が形成され、該凹部３６には圧力流体が供給・排出される第１流体ポート３８が形成される。この第１流体ポート３８は、ヘッドカバー１４の軸方向と直交するように径方向内側に向かって延在し、前記ヘッドカバー１４の中央に形成された第１連通孔４０と連通している。この凹部３６は、ヘッドカバー１４の外周側を覆うシリンダチューブ１２に形成されたポート孔４２ａを通じて外周側に露出している。そして、第１流体ポート３８には、ポート孔４２ａを通じて継手４４（二点鎖線形状）が接続され、配管を通じて圧力流体が供給・排出される。
【００４１】
ヘッドカバー１４の一端部中央には、シリンダチューブ１２側（矢印Ａ方向）に臨むように第１連通孔４０が開口すると共に、シリンダ室２２側（矢印Ａ方向）となる前記第１連通孔４０の端部が拡径し、その内部に第１ダンパ４６が装着される。この第１ダンパ４６は、例えば、弾性材料からリング状に形成され、その端部が前記ヘッドカバー１４の端部に対して若干だけシリンダチューブ１２側（矢印Ａ方向）に突出するように設けられる。
【００４２】
一方、ヘッドカバー１４の他端部には、径方向外側が軸方向（矢印Ａ方向）に窪んだ環状凹部４８ａが形成され、該環状凹部４８ａの外周側が円筒体２４ａによって覆われると共に、該環状凹部４８ａには係止リング５０が収納される。また、ヘッドカバー１４の他端部には、環状凹部４８ａより内周側となる部位に軸方向（矢印Ａ方向）に沿って延在する複数（例えば、４個）の第１取付孔５２が形成され、該第１取付孔５２に対して他の装置等に挿通された取付ボルト（図示せず）を螺合させることで流体圧シリンダ１０を固定することが可能となる。なお、第１取付孔５２は、例えば、図２Ｂに示されるように、ヘッドカバー１４の中心を通る直径上に互いに等間隔離間するように設けられる。
【００４３】
また、円筒体２４ａに挿通された回り止めビス３０がヘッドカバー１４の外周面に形成されたビス孔３２へと螺合されることで、ヘッドカバー１４と円筒体２４ａ及びシリンダチューブ１２との相対的な回転変位が規制された状態となる。
【００４４】
ロッドカバー１６は、図１、図３Ａ及び図３Ｂに示されるように、例えば、ステンレス鋼等の金属製材料から断面円形状に形成され、シリンダチューブ１２及び円筒体２４ｂの内部に挿入される。
【００４５】
このロッドカバー１６の外周面は、ヘッドカバー１４と同様に、他端部側（矢印Ａ方向）が若干だけ拡径するように形成された段付状に形成され、この段付部５６にシリンダチューブ１２の他端部が当接することで、前記ロッドカバー１６に対するシリンダチューブ１２の軸方向（矢印Ａ方向）に沿った位置決めがなされると共に、大径に形成された他端部側（矢印Ａ方向）が円筒体２４ｂによって覆われる。
【００４６】
なお、ロッドカバー１６に対してシリンダチューブ１２が位置決めされた状態において、円筒体２４ｂの端部と前記ロッドカバー１６の他端部とが略同一面となる（図３Ａ参照）。
【００４７】
また、ロッドカバー１６の外周面には、小径な部位に径方向内側に窪んだ断面円形状の凹部５８が形成され、該凹部５８には圧力流体が供給・排出される第２流体ポート６０が形成される。この第２流体ポート６０は、ロッドカバー１６の軸方向と直交するように径方向内側に向かって延在し、前記ロッドカバー１６の中央に形成されたロッド孔６２及び第２連通孔６４と連通している。
【００４８】
この凹部５８は、ロッドカバー１６の外周側を覆うシリンダチューブ１２に形成されたポート孔４２ｂを通じて外周側に露出している。そして、第２流体ポート６０には、ポート孔４２ｂを通じて継手４４（二点鎖線形状）が接続され、配管を通じて圧力流体が供給・排出される。
【００４９】
ロッドカバー１６の一端部中央には、シリンダチューブ１２側（矢印Ｂ方向）に臨むように第２連通孔６４が開口し、該第２連通孔６４の中央には軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って貫通したロッド孔６２が形成される。また、シリンダ室２２側（矢印Ｂ方向）となる第２連通孔６４の端部が拡径して内部に第２ダンパ６６が装着される。この第２ダンパ６６は、例えば、弾性材料からリング状に形成され、その端部がロッドカバー１６の端部に対して若干だけシリンダチューブ１２側（矢印Ｂ方向）に突出するように設けられる。
【００５０】
このロッド孔６２には、環状溝を介してロッドパッキン６８及びブッシュ７０が設けられ、ピストンロッド２０の外周面にそれぞれ摺接することで、前記ピストンロッド２０とロッドカバー１６との間を通じた圧力流体の漏れが防止され、且つ、前記ピストンロッド２０が軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って案内される。
【００５１】
一方、ロッドカバー１６の他端部には、径方向外側が軸方向（矢印Ｂ方向）に窪んだ環状凹部４８ｂが形成され、該環状凹部４８ｂの外周側が円筒体２４ｂによって覆われると共に、該環状凹部４８ｂには係止リング５０が収納される。
【００５２】
また、ロッドカバー１６の他端部には、環状凹部４８ｂの内周側となる部位に軸方向（矢印Ｂ方向）に沿って延在する複数（例えば、４個）の第２取付孔（取付孔）７２が形成され、該第２取付孔７２に対して他の装置等に挿通された取付ボルト（図示せず）を螺合させることで流体圧シリンダ１０を固定することが可能となる。なお、第２取付孔７２は、例えば、図３Ｂに示されるように、ロッドカバー１６の中心を通る直径上に互いに等間隔離間するように設けられる。
【００５３】
また、円筒体２４ｂに挿通された回り止めビス３０がロッドカバー１６の外周面に形成されたビス孔３２へと螺合されることで、前記ロッドカバー１６と円筒体２４ｂ及びシリンダチューブ１２との相対的な回転変位が規制された状態となる。
【００５４】
係止リング５０は、例えば、金属製材料から断面略Ｃ字状に形成され、円筒体２４ａ、２４ｂに形成された係合溝２６にそれぞれ装着される。この係止リング５０は、係合溝２６に応じた形状に形成され、径方向外側へと拡がるような弾発力を有すると共に、開口した端部には、径方向内側に向かって膨出した部位に治具孔７４がそれぞれ形成される。
【００５５】
そして、係止リング５０は、一組の治具孔７４に対して図示しない治具を挿入し、該治具孔７４を有する膨出部を互いに接近させる方向へと変位させることにより、係止リング５０を弾発力に抗して径方向内側へと弾性変形させることができる。
【００５６】
この係止リング５０は、ヘッドカバー１４及びロッドカバー１６がシリンダチューブ１２及び円筒体２４ａ、２４ｂの内部に挿通され、該シリンダチューブ１２の一端部及び他端部が段付部３４、５６に当接し軸方向に位置決めされた状態で、前記円筒体２４ａ、２４ｂの係合溝２６へとそれぞれ係合させる。これにより、係止リング５０がヘッドカバー１４及びロッドカバー１６の環状凹部４８ａ、４８ｂの壁面へと当接し、円筒体２４ａ、２４ｂの開口部側からのヘッドカバー１４及びロッドカバー１６の脱抜が規制される。
【００５７】
換言すれば、係止リング５０は、シリンダチューブ１２に対してヘッドカバー１４及びロッドカバー１６を固定するための係止手段として機能する。
【００５８】
ピストン１８は、図１及び図２Ａに示されるように、断面円形状に形成され、軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って変位自在にシリンダ室２２に収納されると共に、その外周面には環状溝を介してそれぞれピストンパッキン７６、マグネット７８及びウェアリング８０が設けられる。また、ピストン１８は、その中央部に挿通されたピストンロッド２０の一端部が加締められることで一体的に連結される。
【００５９】
そして、ピストンパッキン７６がシリンダチューブ１２の内周面に当接することで、シリンダチューブ１２とピストン１８との間を通じた圧力流体の漏出が防止され、ウェアリング８０がシリンダチューブ１２の内周面に当接することで軸方向に沿って案内される。また、マグネット７８は、シリンダチューブ１２の外側に設けられた位置検出センサによって磁気が検出されることで、前記シリンダチューブ１２内におけるピストン１８の位置を検知することができる。
【００６０】
ピストンロッド２０は、軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って所定長さを有した軸体からなり、その一端部がピストン１８の中心に対して連結され、他端部がロッドカバー１６のロッド孔６２を介して流体圧シリンダ１０の外部へと突出している。
【００６１】
本発明の第１の実施の形態に係る流体圧シリンダ１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にシリンダチューブ１２に対してヘッドカバー１４を組み付ける場合について図１、図２Ａを参照しながら説明する。
【００６２】
なお、シリンダチューブ１２に対してロッドカバー１６を組み付ける場合も上述したヘッドカバー１４の場合と略同じであるため、ここでは詳細な説明は省略する。
【００６３】
先ず、開口したシリンダチューブ１２の一端部側（矢印Ｂ方向）からヘッドカバー１４を内部へと挿入し、その段付部３４を該シリンダチューブ１２の一端部へ当接させることで、該シリンダチューブ１２の他端部側（矢印Ａ方向）への移動が規制された位置決め状態となる。なお、この位置決め状態では、円筒体２４ａによってヘッドカバー１４の環状凹部４８ａが覆われた状態となる。
【００６４】
次に、一対の治具孔７４に挿入された図示しない治具によって係止リング５０を径方向内側へと弾性変形させた状態でヘッドカバー１４の環状凹部４８ａへと挿入し、その一部を係合溝２６へ挿入させた状態で前記治具による変形状態を解除する。これにより、係止リング５０が弾性によって拡径して前記係合溝２６に係合されることで、ヘッドカバー１４は、円筒体２４ａに係合された係止リング５０によってシリンダチューブ１２から離間する方向（矢印Ｂ方向）への移動が規制された状態となる。
【００６５】
すなわち、ヘッドカバー１４は、シリンダチューブ１２に対して段付部３４の当接作用下にロッドカバー１６側（矢印Ａ方向）への移動が規制され、該ロッドカバー１６から離間する方向（矢印Ｂ方向）への移動が前記係止リング５０によって規制されているため、前記シリンダチューブ１２の一端部に対して軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）への変位が規制された固定状態となる。
【００６６】
最後に、ヘッドカバー１４のビス孔３２と円筒体２４ａの孔部２８とを一致させ、外周側から回り止めビス３０を挿入して螺合させることで、前記円筒体２４ａ及びシリンダチューブ１２に対するヘッドカバー１４の回転が規制される。換言すれば、回り止めビス３０によって円筒体２４ａに対するヘッドカバー１４の周方向に沿った位置決めがなされる。これにより、シリンダチューブ１２の外周面に開口したポート孔４２ａが第１流体ポート３８に臨む位置となる。
【００６７】
これにより、シリンダチューブ１２の一端部に対するヘッドカバー１４の組み付けが完了する。
【００６８】
一方、シリンダチューブ１２からヘッドカバー１４を取り外す場合には、先ず、回り止めビス３０を螺回させ、ヘッドカバー１４及び円筒体２４ａから取り外すと共に、図示しない治具を用いて係止リング５０を径方向内側へと弾性変形させ係合溝２６から取り外す。これにより、シリンダチューブ１２に対するヘッドカバー１４の固定状態が解除され、前記ヘッドカバー１４を前記シリンダチューブ１２から離間する方向（矢印Ｂ方向）へと移動させて取り外すことができる。
【００６９】
次に、上述したように組み付けられた流体圧シリンダ１０の動作について説明する。なお、図１に示されるピストン１８がヘッドカバー１４側（矢印Ｂ方向）に変位した状態を初期位置として説明する。
【００７０】
先ず、図示しない圧力流体供給源から圧力流体を第１流体ポート３８へと供給する。この場合、第２流体ポート６０は、図示しない切換弁による切換作用下に大気開放状態としておく。これにより、圧力流体が、第１流体ポート３８から第１連通孔４０へと供給され、該第１連通孔４０からシリンダ室２２へと供給された圧力流体によってピストン１８がロッドカバー１６側（矢印Ａ方向）へと押圧される。そして、ピストン１８の変位作用下にピストンロッド２０が共に変位し、該ピストン１８が第２ダンパ６６へと当接することで変位終端位置となる。
【００７１】
次に、ピストン１８を前記とは反対方向（矢印Ｂ方向）に変位させる場合には、第２流体ポート６０に圧力流体を供給すると共に、第１流体ポート３８を切換弁（図示せず）の切換作用下に大気開放状態とする。そして、圧力流体が、第２流体ポート６０から第２連通孔６４を通じてシリンダ室２２へと供給され、該シリンダ室２２へと供給された圧力流体によってピストン１８がヘッドカバー１４側（矢印Ｂ方向）へと押圧される。
【００７２】
そして、ピストン１８の変位作用下にピストンロッド２０が共に変位し、前記ピストン１８がヘッドカバー１４の第１ダンパ４６へと当接することで初期位置へと復帰する（図１参照）。
【００７３】
以上のように、第１の実施の形態では、流体圧シリンダ１０において、ヘッドカバー１４及びロッドカバー１６の外周面に対して径方向内側へと窪んだ凹部３６、５８を設け、該凹部３６、５８内に第１及び第２流体ポート３８、６０を開口させているため、前記第１及び第２流体ポート３８、６０へ接続される継手４４や配管等の径方向への突出量を抑制することができる。その結果、シリンダチューブ１２に対してポートを径方向に突出させていた従来の流体圧シリンダと比較し、流体圧シリンダ１０を径方向に小型化することができ、該流体圧シリンダ１０の外周側スペースを有効活用することができる。
【００７４】
また、シリンダチューブ１２の両端部に設けられた円筒体２４ａ、２４ｂに対して係合可能な係止リング５０によってヘッドカバー１４及びロッドカバー１６を固定可能な構成としているため、シリンダチューブの両端部に対してヘッドカバー及びロッドカバーを螺合させ固定していた従来技術に係る流体圧シリンダと比較し、前記シリンダチューブ１２と前記ヘッドカバー１４及びロッドカバー１６に対して互いに螺合させるためのねじ部をそれぞれ設ける必要がないため、流体圧シリンダ１０の軸方向に沿った長手寸法を大幅に小型化することができる。
【００７５】
さらに、シリンダチューブの両端部に対してヘッドカバー及びロッドカバーを螺合させ連結している従来技術に係る流体圧シリンダと比較し、係止リング５０を装着したり・取り外したりするだけで前記シリンダチューブ１２に対する前記ヘッドカバー１４及びロッドカバー１６の着脱作業を容易に行うことができる。
【００７６】
次に、第２の実施の形態に係る流体圧シリンダ１００を図４〜図７に示す。なお、上述した第１の実施の形態に係る流体圧シリンダ１０と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００７７】
この第２の実施の形態に係る流体圧シリンダ１００では、ヘッドカバー１０２及びロッドカバー１０４がプレート材から形成されている点で、第１の実施の形態に係る流体圧シリンダ１０と相違している。
【００７８】
この流体圧シリンダ１００は、図４〜図６Ｂに示されるように、シリンダチューブ１０６の一端部を閉塞するプレート状のヘッドカバー１０２と、前記シリンダチューブ１０６の他端部を閉塞する円筒状のロッドカバー１０４とを備える。
【００７９】
シリンダチューブ１０６は、その一端部の内部にヘッドカバー１０２が設けられ、該一端部から所定距離だけ離間した他端部側（矢印Ａ方向）の外周面にポート孔４２ａが開口している。このシリンダチューブ１０６の内部には、ポート孔４２ａに臨むように第１ポート部材１０８が溶接等によって固定される。この第１ポート部材１０８は、ねじの刻接された第１流体ポート１１０を内部に有し、継手４４（二点鎖線形状）が接続される。すなわち、第１ポート部材１０８は、シリンダチューブ１０６に対して径方向内側に突出するように設けられている。
【００８０】
一方、ロッドカバー１０４が内部に設けられたシリンダチューブ１０６の他端部には、その外周面に円筒体２４ｂが溶接されると共に、該円筒体２４ｂの端部に対して前記シリンダチューブ１０６の一端部側（矢印Ｂ方向）となる位置にポート孔１４２が開口している。
【００８１】
ヘッドカバー１０２は、例えば、ステンレス鋼等の金属製材料から一定厚さで円盤状に形成され、シリンダチューブ１０６の一端部に挿入され溶接等によって固定される。また、ヘッドカバー１０２には、該ヘッドカバー１０２の中心に対して所定直径上となる位置に複数（例えば、４個）の第１ボス部材１１２が設けられる。
【００８２】
この第１ボス部材１１２は、内部にねじ孔１１４の形成された円筒状に形成され、ヘッドカバー１０２に形成された孔部１１６に挿通され、その一端部が前記ヘッドカバー１０２の端面と同一面となった状態で溶接等によって固定される。すなわち、第１ボス部材１１２は、ヘッドカバー１０２に対してシリンダチューブ１０６側（矢印Ａ方向）へと突出するように設けられる。
【００８３】
また、第１ボス部材１１２の他端部には、ゴム等の弾性材料からなる第１ダンパ１１８がそれぞれ設けられ、シリンダ室２２に臨むように配置される。
【００８４】
そして、第１ボス部材１１２のねじ孔１１４は、流体圧シリンダ１００を他の装置等に固定する際に用いられる取付孔として機能する。
【００８５】
ロッドカバー１０４は、例えば、ステンレス鋼等の金属製材料から形成され、断面Ｕ字状に形成された本体部１２０と、該本体部１２０の中心に設けられた円筒状のホルダ部１２２とを有している。この本体部１２０は、円盤状に形成されたベース部１２４の中心にピストンロッド２０の挿通されるロッド孔１２６が形成されると共に、前記ロッド孔１２６と同軸上となるようにホルダ部１２２の端部が溶接等によって接合される。すなわち、ホルダ部１２２は、本体部１２０におけるベース部１２４の外縁部から軸方向へと延在した周壁部１２８と略平行に形成される。
【００８６】
また、本体部１２０のベース部１２４には、ロッド孔１２６を中心とした所定直径上となる位置に複数（例えば、４個）の第２ボス部材１３０が設けられる。
【００８７】
この第２ボス部材１３０は、内部にねじ孔１１４の形成された円筒状に形成され、ロッドカバー１０４に形成された孔部１３２に挿通され、その一端部が前記ロッドカバー１０４の端面と同一面となった状態で溶接等によって固定される。すなわち、第２ボス部材１３０は、ロッドカバー１０４に対してシリンダチューブ１０６側（矢印Ｂ方向）へと突出するように設けられる。
【００８８】
また、第２ボス部材１３０の他端部には、ゴム等の弾性材料からなる第２ダンパ１３４がそれぞれ設けられ、シリンダ室２２に臨むように配置される。
【００８９】
そして、第２ボス部材１３０のねじ孔１１４は、流体圧シリンダ１００を他の装置等に固定する際に用いられる取付孔として機能する。
【００９０】
また、本体部１２０における周壁部１２８は、円筒体２４ｂの内周面に摺接するように収納され、該円筒体２４ｂの内周面に設けられたシールリング１３６が当接することで前記シリンダチューブ１０６とロッドカバー１０４との間を通じた圧力流体の漏れが防止される。
【００９１】
この周壁部１２８には、径方向に貫通するように第２ポート部材１３８が設けられ、該第２ポート部材１３８は、周壁部１２８に対して径方向外側へ突出せず、且つ、径方向内側へと突出した状態で溶接等によって一体的に固定される。
【００９２】
この第２ポート部材１３８は、ねじの刻接された第２流体ポート１４０を内部に有し、シリンダチューブ１０６の内部にロッドカバー１０４が設けられた状態で、円筒体２４ｂのポート孔１４２に臨むように配置され、該ポート孔１４２を通じて継手４４が接続される。なお、この継手４４がポート孔１４２を通じて第２ポート部材１３８へと接続されることで、ロッドカバー１０４と円筒体２４ｂとの相対的な回転変位が規制される。
【００９３】
一方、ホルダ部１２２の内部には、軸方向に沿ってロッドパッキン６８及びブッシュ７０が設けられる。
【００９４】
そして、ロッドカバー１０４は、円筒体２４ｂの内部へと挿入され、周壁部１２８の端部がシリンダチューブ１０６の他端部へと当接して軸方向へ位置決めされた状態で、前記円筒体２４ｂの係合溝２６へと係止リング５０を係合させることで、該係止リング５０がロッドカバー１０４のベース部１２４へと当接し、円筒体２４ｂの開口部側からのロッドカバー１０４の脱抜が規制される。
【００９５】
なお、上述した第２の実施の形態に係る流体圧シリンダ１００の動作は、第１の実施の形態に係る流体圧シリンダ１０の動作と同様であるため、ここでは、詳細な説明を省略する。
【００９６】
以上のように、第２の実施の形態に係る流体圧シリンダ１００では、シリンダチューブ１０６の両端部に設けられるヘッドカバー１０２及びロッドカバー１０４をプレート材から形成することで、シリンダチューブの両端部に対してヘッドカバー及びロッドカバーを螺合させ固定していた従来技術に係る流体圧シリンダと比較し、前記シリンダチューブ１０６と前記ヘッドカバー１０２及びロッドカバー１０４に対して互いに螺合させるためのねじ部をそれぞれ設ける必要がないため、流体圧シリンダ１００の軸方向に沿った長手寸法を小型化することができる。
【００９７】
また、圧力流体の供給・排出される第１及び第２ポート部材１０８、１３８をシリンダチューブ１０６の内周側に設けることで、シリンダチューブに対してポートを径方向に突出させていた従来技術に係る流体圧シリンダと比較し、流体圧シリンダ１００の径寸法を小型化することができる。
【００９８】
さらに、シリンダチューブに対してロッドカバーを螺合させ連結している流体圧シリンダと比較し、係止リング５０を装着したり・取り外したりするだけで前記シリンダチューブ１０６に対する前記ロッドカバー１０４の着脱作業を容易に行うことが可能となる。なお、上述した流体圧シリンダ１００では、ロッドカバー１０４のみをシリンダチューブ１０６に対して着脱自在な構成としているが、ヘッドカバー１０２側にも係止リング５０を設けることで該ヘッドカバー１０２をシリンダチューブ１０６に対して着脱自在な構成としてもよい。
【００９９】
さらにまた、ヘッドカバー１０２及びロッドカバー１０４を所定厚さのプレート材から形成しているため、第１の実施の形態に係る流体圧シリンダ１０と比較し、大幅な軽量化を図ることが可能となる。
【０１００】
次に、第３の実施の形態に係る流体圧シリンダ１５０を図８〜図１１に示す。なお、上述した第１及び第２の実施の形態に係る流体圧シリンダ１０、１００と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１０１】
この第３の実施の形態に係る流体圧シリンダ１５０は、図８に示されるように、シリンダチューブ１５２の軸方向に沿って延在する第１及び第２ポート部材１５４、１５６がそれぞれヘッドカバー（カバー部材）１５８の端部に設けられる点で、上述した第２の実施の形態に係る流体圧シリンダ１００と相違している。
【０１０２】
この流体圧シリンダ１５０は、図８〜図１０に示されるように、シリンダチューブ１５２の一端部がプレート状のヘッドカバー１５８で閉塞され、その中央部には軸方向に貫通した第１連通孔１６０が形成されると共に、該第１連通孔１６０と連通するように第１ポート部材１５４が設けられる。この第１ポート部材１５４は円筒状に形成され、シリンダチューブ１５２の軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って設けられ、その端部が前記ヘッドカバー１５８の端面に溶接等によって固定される。そして、第１ポート部材１５４には、継手４４（二点鎖線形状）が接続され、配管を通じて圧力流体が供給・排出されると共に、第１連通孔１６０を通じてシリンダ室２２と連通している。
【０１０３】
また、円盤状に形成されたヘッドカバー１５８の外縁部近傍には、シリンダチューブ１５２の軸方向に沿うように第２ポート部材１５６が設けられ、その端部が前記ヘッドカバー１５８の端面に溶接等によって固定される。すなわち、第１及び第２ポート部材１５４、１５６はヘッドカバー１５８において略平行に設けられると共に、該ヘッドカバー１５８から離間する方向（矢印Ｂ方向）に向かって所定高さだけ突出するように設けられる。
【０１０４】
この第２ポート部材１５６は、シリンダチューブ１５２の外周面よりも径方向外側へと突出するように設けられ、そのヘッドカバー１５８に固定される端部近傍には、径方向外側へと貫通した貫通孔１６２が形成される（図８及び図１０参照）。この貫通孔１６２は、径方向内側において流体の供給・排出される第２ポート部材１５６のポート孔１６４と連通している。
【０１０５】
そして、最も径方向外側となる第２ポート部材１５６の外周部位には、貫通孔１６２を覆うように断面円弧状に形成された通路部材１６６が装着される。
【０１０６】
この通路部材１６６は、例えば、板材をプレス成形することで断面円弧状に形成され、軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って所定長さを有している。そして、通路部材１６６の一端部が、貫通孔１６２に臨むように第２ポート部材１５６の外周面を覆った状態で溶接等によって固定されると共に、他端部がロッドカバー１６側（矢印Ａ方向）に設けられた円筒体２４ｂの端部に溶接等によって連結される。
【０１０７】
また、通路部材１６６は、その一端部と他端部との途中となる部位がシリンダチューブ１５２の外周面に対して当接した状態で溶接等によって固定されている。そして、図８及び図１１に示されるように、通路部材１６６とシリンダチューブ１５２の外周面とによって囲まれた空間が圧力流体の流通する流路１６８となり、該流路１６８の一端部が第２ポート部材１５６の貫通孔１６２と連通し、他端部が、シリンダチューブ１５２の外周面に開口した第２連通孔１７０を通じてシリンダ室２２と連通している。
【０１０８】
なお、この流路１６８は、シリンダチューブ１５２と通路部材１６６とが軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って連続的に溶接されることで気密性が保持され、圧力流体が外部へと漏出することがない。
【０１０９】
また、通路部材１６６は、図１１に示されるように、流体圧シリンダ１５０において最も外周径の大きな円筒体２４ｂの外周面より径方向外側へ突出することがない。すなわち、ヘッドカバー１５８に第１及び第２ポート部材１５４、１５６を軸方向に沿って設けることで、流体圧シリンダ１５０の最大外周径が変化することがなく径方向への大型化が回避される。
【０１１０】
さらに、この通路部材１６６は、シリンダチューブ１５２、第２ポート部材１５６及び円筒体２４ｂに対して溶接で固定される場合に限定されるものではなく、例えば、接着や溶着等によって固定されるようにしてもよい。
【０１１１】
次に、上述した第３の実施の形態に係る流体圧シリンダ１５０の動作について説明する。なお、ここでは、図８に示されるピストン１８が最もヘッドカバー１５８側（矢印Ｂ方向）に変位した状態を初期位置として説明する。
【０１１２】
先ず、図示しない圧力流体供給源から配管及び継手４４を通じて圧力流体を第１ポート部材１５４へと供給する。この場合、第２ポート部材１５６は、図示しない切換弁による切換作用下に大気開放状態としておく。これにより、圧力流体が、第１ポート部材１５４から第１連通孔１６０を通じてシリンダ室２２へと供給され、該圧力流体によってピストン１８がロッドカバー１６側（矢印Ａ方向）へと押圧される。そして、ピストン１８の変位作用下にピストンロッド２０が共に変位し、該ピストン１８が第２ダンパ１３４へと当接することで変位終端位置となる。
【０１１３】
次に、ピストン１８を前記とは反対方向（矢印Ｂ方向）に変位させる場合には、第２ポート部材１５６に圧力流体を供給すると共に、第１ポート部材１５４を切換弁（図示せず）の切換作用下に大気開放状態とする。
【０１１４】
そして、圧力流体が、第２ポート部材１５６のポート孔１６４から貫通孔１６２を通じて通路部材１６６の内部に形成された流路１６８へと流れ、該流路１６８に沿ってロッドカバー１６側（矢印Ａ方向）へと流れた後、第２連通孔１７０を通じてシリンダ室２２の内部へと供給される。このシリンダ室２２へと供給された圧力流体によってピストン１８がヘッドカバー１５８側（矢印Ｂ方向）へと押圧される。
【０１１５】
このピストン１８の変位作用下にピストンロッド２０が共に変位し、前記ピストン１８がヘッドカバー１５８へと当接することで初期位置へと復帰する（図８参照）。
【０１１６】
以上のように、第３の実施の形態に係る流体圧シリンダ１５０では、圧力流体の供給・排出される第１及び第２ポート部材１５４、１５６を、シリンダチューブ１５２の一端部に設けられたヘッドカバー１５８に設けると共に、前記シリンダチューブ１５２の軸方向（矢印Ｂ方向）に沿って延在するように設けているため、最も外周径の大きな円筒体２４ｂの外周面から前記第１及び第２ポート部材１５４、１５６が径方向外側へと突出することがない。また同時に、第１及び第２ポート部材１５４、１５６に接続される継手４４及び配管が径方向外側へレイアウトされることがない。
【０１１７】
その結果、流体圧シリンダ１５０の径寸法を小型化しつつ、軸方向に設けられた第１及び第２ポート部材１５４、１５６へと配管を接続可能とすることで、例えば、流体圧シリンダ１５０の設置環境において、該流体圧シリンダ１５０の径方向外側にスペースの余裕がない場合でも容易に配置して用いることが可能となる。
【０１１８】
また、上述した流体圧シリンダ１５０のように、ヘッドカバー１５８に対して第１及び第２ポート部材１５４、１５６を別体で構成して固定する場合に限定されるものではなく、例えば、前記ヘッドカバー１５８を軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に厚く形成し、軸方向に沿って第１及び第２ポート部材（ポート孔）を直接形成するようにしてもよい。
【０１１９】
次に、第４の実施の形態に係る流体圧シリンダ２００を図１２及び図１３に示す。なお、上述した第３の実施の形態に係る流体圧シリンダ１５０と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１２０】
この第４の実施の形態に係る流体圧シリンダ２００は、図１２及び図１３に示されるように、ヘッドカバー２０２に対して第１及び第２流体ポート２０４、２０６を有したポート部材２０８が設けられ、該第１及び第２流体ポート２０４、２０６が、流体圧シリンダ２００の軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）と略直交する側方に向かってそれぞれ開口している点で、第３の実施の形態に係る流体圧シリンダ１５０と相違している。
【０１２１】
このポート部材２０８は、例えば、断面矩形状に形成されたブロック体であり、その一端部がヘッドカバー２０２の略中央、他端部が該ヘッドカバー２０２の外周側となるように径方向に延在し、平面状に形成された取付面２１０を前記ヘッドカバー２０２の端面へ当接させた状態で溶接等によって固定される。
【０１２２】
また、ポート部材２０８は、取付面２１０に対して略直交した一組の平坦面２１２ａ、２１２ｂ（図１３参照）を有し、一方の平坦面２１２ａには第１及び第２流体ポート２０４、２０６が開口している。この第１流体ポート２０４は、ポート部材２０８の一端部側に設けられ、且つ、ヘッドカバー２０２の第１連通孔１６０と連通した第１連通路２１４へ接続される。なお、第１連通路２１４は、ポート部材２０８の長手方向と直交方向（矢印Ａ方向）へと延在し、且つ、第１連通孔１６０と同軸上に形成されている。
【０１２３】
第２流体ポート２０６は、第１流体ポート２０４から所定距離だけポート部材２０８の他端部側に設けられ、該他端部側に向かって延在する第２連通路２１６と連通している。そして、ポート部材２０８の他端部は、例えば、断面円弧状に形成され、該他端部を覆うように断面円弧状に形成された通路部材１６６が装着される。これにより、第２連通路２１６の端部が通路部材１６６によって覆われ、且つ、該通路部材１６６とシリンダチューブ１５２の外周面とによって囲まれた流路１６８と連通している。
【０１２４】
この第１及び第２流体ポート２０４、２０６には、ポート部材２０８の長手方向と直交した側方からそれぞれ継手４４（二点鎖線形状）が接続され、配管を通じて圧力流体が供給・排出される。換言すれば、第１及び第２流体ポート２０４、２０６は、シリンダチューブ１５２の軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）と直交方向に開口し、且つ、ヘッドカバー２０２の径方向に沿って並列に設けられている。
【０１２５】
なお、この第４の実施の形態に係る流体圧シリンダ２００の動作は、上述した第３の実施の形態に係る流体圧シリンダ１５０の動作と略同様であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【０１２６】
以上のように、第４の実施の形態に係る流体圧シリンダ２００では、圧力流体の供給・排出される第１及び第２流体ポート２０４、２０６を有したポート部材２０８を、シリンダチューブ１５２の一端部に設けられたヘッドカバー２０２に設け、前記第１及び第２流体ポート２０４、２０６を、前記シリンダチューブ１５２の軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）と略直交した前記ポート部材２０８の平坦面２１２ａに開口させている。
【０１２７】
従って、流体圧シリンダ２００の径方向において、第１及び第２流体ポート２０４、２０６に接続される継手４４がヘッドカバー２０２の中央近傍に設けられることとなり、前記流体圧シリンダ２００における径方向外側への突出量を抑制することができると共に、上述した流体圧シリンダ１５０と比較して継手４４や配管の軸方向との突出量も抑制することができる。
【０１２８】
その結果、流体圧シリンダ２００を軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に小型化しつつ、シリンダチューブ１５２の外周面より内側となる位置に第１及び第２流体ポート２０４、２０６を接続可能とすることで、例えば、前記流体圧シリンダ２００の設置環境において、該流体圧シリンダ２００の軸方向及び外周側にスペースの余裕がない場合でも容易に配置して用いることが可能となる。
【０１２９】
また、上述した流体圧シリンダ２００のように、ヘッドカバー２０２に対してポート部材２０８を別体で構成して固定する場合に限定されるものではなく、例えば、前記ヘッドカバー２０２を軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に厚く形成し、軸方向に沿って第１及び第２流体ポートを有したポート部を直接形成するようにしてもよい。
【０１３０】
次に、上述した流体圧シリンダ１０、１００、１５０、２００を軸方向と略平行に設けられた他部材Ｅ１、Ｅ２に対して取り付ける場合について図１４〜図２０を参照しながら説明する。なお、以下で説明する流体圧シリンダ２２０は、例えば、基本的には第１の実施の形態に係る流体圧シリンダ１０と同一の構成である。
【０１３１】
この流体圧シリンダ２２０には、図１４及び図１５に示されるように、ロッドカバー１６の端部にピストンロッド２０の挿通可能な貫通孔２２２を有したアタッチメント（取付部材）２２４が装着される。
【０１３２】
このアタッチメント２２４は、図１４〜図２０に示されるように、例えば、金属製材料から形成された断面矩形状のブロック体からなり、その略中央部にはロッドカバー１６に当接する一端面から他端面にかけて貫通孔２２２が貫通し、該ロッドカバー１６から突出したピストンロッド２０が挿通される。また、アタッチメント２２４には、貫通孔２２２を中心として角部側となる位置に締結ボルト２２６の挿通される４つの挿通孔２２８が形成され、前記挿通孔２２８は、他端面側（矢印Ａ方向）に形成され締結ボルト２２６の頭部２３０が収納される収納部２３２を有している。
【０１３３】
そして、アタッチメント２２４は、その貫通孔２２２にピストンロッド２０を挿通させロッドカバー１６へと当接させた状態で、挿通孔２２８が前記ロッドカバー１６の第２取付孔７２と同軸上となるように配置され、前記挿通孔２２８に挿通された締結ボルト２２６を第２取付孔７２に対してそれぞれ螺合させることで、前記アタッチメント２２４が流体圧シリンダ２２０の端部に固定される（図１４参照）。
【０１３４】
一方、アタッチメント２２４における一端面及び他端面と直交した一側面には、一組の第１ボルト孔２３４が形成され、該第１ボルト孔２３４は、図１８及び図２０に示されるように、略一定径で一直線状に延在し挿通孔２２８より外側となるように幅方向（矢印Ｃ方向）に沿って互いに所定間隔離間するように形成され、且つ、高さ方向（矢印Ｄ方向）に沿って貫通している。すなわち、第１ボルト孔２３４は、図１４に示されるようにアタッチメント２２４が流体圧シリンダ２２０に装着された状態において、第１及び第２流体ポート３８、６０と同一方向に沿って延在している。
【０１３５】
また、第１ボルト孔２３４の開口した一側面と直交するアタッチメント２２４の他側面には、水平方向に延在する一組の第２ボルト孔２３６が貫通している。この第２ボルト孔２３６は、図１８及び図２０に示されるように、挿通孔２２８より外側となるようにアタッチメント２２４の高さ方向（矢印Ｄ方向）に沿って互いに所定間隔離間し、第１ボルト孔２３４とそれぞれ交差するように形成される。
【０１３６】
すなわち、アタッチメント２２４は、図１８及び図２０に示されるように、挿通孔２２８の延在方向から見た際に貫通孔２２２及び挿通孔２２８が第１及び第２ボルト孔２３４、２３６に取り囲まれるように形成される。
【０１３７】
この第２ボルト孔２３６は、他側面に開口した端部から第１ボルト孔２３４との交差部位まで幅方向（矢印Ｃ方向）に沿って延在する挿通部２３８ａ、２３８ｂと、前記交差部位から幅方向中央側に向かって延在するねじ部２４０ａ、２４０ｂとが一組ずつ形成される。
【０１３８】
上述したようなアタッチメント２２４がロッドカバー１６に対して装着された流体圧シリンダ２２０を下面側に設けられた他部材Ｅ１に固定する場合には、図１７及び図１８に示されるように、アタッチメント２２４の下面を前記他部材Ｅ１に当接させた状態で、上方から第１ボルト孔２３４に固定ボルト２４２を挿入して挿通させ、図１８に示されるように、締結部２４４を他部材Ｅ１のねじ孔２４６へと螺合させる。これにより、アタッチメント２２４が固定ボルト２４２によって他部材Ｅ１の上面に固定され、それに伴って、該アタッチメント２２４の装着された流体圧シリンダ２２０が他部材Ｅ１の上面側に固定される。
【０１３９】
一方、流体圧シリンダ２２０の使用環境や用途に応じ、図１９及び図２０に示されるような他部材Ｅ２の側方に対して前記流体圧シリンダ２２０を固定する場合には、第２ボルト孔２３６の開口したアタッチメント２２４の他側面を他部材Ｅ２に当接させた状態で、図２０に示されるように、該他部材Ｅ２の孔部２４８を挿通させた固定ボルト２４２の締結部２４４を第２ボルト孔２３６の挿通部２３８ａを通じてねじ部２４０ａへと螺合させる。これにより、固定ボルト２４２を介して他部材Ｅ２の側方に流体圧シリンダ２２０を取り付けることが可能となる。換言すれば、流体圧シリンダ２２０がその他側面側で他部材Ｅ２に固定される。
【０１４０】
以上のように、流体圧シリンダ２２０のロッドカバー１６に対して第２取付孔７２を利用してアタッチメント２２４を装着し、前記アタッチメント２２４にロッドカバー１６の軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）と直交し異なる方向へ貫通した第１及び第２ボルト孔２３４、２３６を設け、前記第１及び第２ボルト孔２３４、２３６に対して選択的に固定ボルト２４２を挿通させ、アタッチメント２２４を当接させた他部材Ｅ１、Ｅ２へと螺合させている。そのため、径方向及び軸方向に小型化可能な流体圧シリンダ２２０を、例えば、使用環境等に応じて様々な方向で固定することが可能となる。
【０１４１】
また、アタッチメント２２４は締結ボルト２２６を介して着脱自在に設けられているため、形状の異なるボルト孔を有した別のアタッチメントに交換することも可能である。
【０１４２】
さらに、ロッドカバー１６に設けられた第２取付孔７２を利用してアタッチメント２２４を装着することができるため、流体圧シリンダ２２０に対してアタッチメント２２４を取り付けるための加工や別部材を設ける必要がなく好適である。
【０１４３】
さらにまた、アタッチメント２２４は、図１６に示されるように、断面円形状でシリンダチューブ１２の端部に設けられた円筒体２４ｂの外周径と同一となる幅寸法を有しているため、前記アタッチメント２２４を他部材Ｅ１、Ｅ２に固定した際に前記シリンダチューブ１２が前記他部材Ｅ１、Ｅ２に接触してしまうことがない。
【０１４４】
またさらに、アタッチメント２２４は上述したようにロッドカバー１６に対して装着される場合に限定されるものではなく、例えば、第１取付孔５２を利用してヘッドカバー１４の端部に装着するようにしてもよい。
【０１４５】
また、アタッチメント２２４は、上述したような断面矩形状に形成されるものではなく、例えば、断面多角形状としさらに多くのボルト孔を設けることでより多くの方向に取り付けることが可能となる。
【０１４６】
なお、本発明に係る流体圧シリンダは、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【０１４７】
１０、１００、１５０、２００、２２０…流体圧シリンダ
１２、１０６、１５２…シリンダチューブ
１４、１０２、１５８、２０２…ヘッドカバー
１６、１０４…ロッドカバー          １８…ピストン
２０…ピストンロッド                ２４ａ、２４ｂ…円筒体
２６…係合溝                        ２８…孔部
３０…回り止めビス                  ３６、５８…凹部
３８、１１０、２０４…第１流体ポート
４２ａ、４２ｂ、１６４…ポート孔    ５０…係止リング
６０、１４０、２０６…第２流体ポート
７４…治具孔                        １０８、１５４…第１ポート部材
１１２…第１ボス部材                １２０…本体部
１２２…ホルダ部                    １２８…周壁部
１３０…第２ボス部材                １３８、１５６…第２ポート部材
１６６…通路部材                    ２０８…ポート部材
２２４…アタッチメント              ２２６…締結ボルト
２３４…第１ボルト孔                ２３６…第２ボルト孔
２３８ａ、２３８ｂ…挿通部          ２４０ａ、２４０ｂ…ねじ部
２４２…固定ボルト                  ２４４…締結部
【図１】
0006524471.tif 000002
【図２】
0006524471.tif 000003
【図３】
0006524471.tif 000004
【図４】
0006524471.tif 000005
【図５】
0006524471.tif 000006
【図６】
0006524471.tif 000007
【図７】
0006524471.tif 000008
【図８】
0006524471.tif 000009
【図９】
0006524471.tif 000010
【図１０】
0006524471.tif 000011
【図１１】
0006524471.tif 000012
【図１２】
0006524471.tif 000013
【図１３】
0006524471.tif 000014
【図１４】
0006524471.tif 000015
【図１５】
0006524471.tif 000016
【図１６】
0006524471.tif 000017
【図１７】
0006524471.tif 000018
【図１８】
0006524471.tif 000019
【図１９】
0006524471.tif 000020
【図２０】
0006524471.tif 000021