(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容された作物が生育することができるように上方および下方に開放された筒状ハウジングと、
前記作物に供給されるべき肥料を貯留する肥料貯留ユニットと、
前記作物に供給されるべき薬剤を貯留する薬剤貯留ユニットと、
前記貯留されている肥料の供給、および前記貯留されている薬剤の供給に関する制御を行う制御ユニットと、
前記制御ユニットに電源を供給する電源供給ユニットと、
を備え、
前記筒状ハウジングの外壁部には、圃場への投下による設置の際に装置姿勢を安定させるためのウイングが取付けられており、
前記筒状ハウジングの下端部は、前記圃場へ突刺さるように尖っていることを特徴とする電源駆動型栽培装置。
【請求項２】
前記作物の剪定を行う剪定機構を備え、
前記制御ユニットは、前記剪定に関する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の電源駆動型栽培装置。
【請求項３】
前記作物は、種子または球根から生じる作物であり、
前記剪定は、前記種子または前記球根の発根の後に行われる断根、および前記種子または前記球根の発芽の後に行われる摘心を行うための剪定であることを特徴とする請求項２に記載の電源駆動型栽培装置。
【請求項４】
前記剪定機構は、
前記種子または前記球根が保持される位置から下方に所定距離を隔てて設けられた、狭窄可能な断根用カッティングワイヤーと、
前記種子または前記球根が保持される位置から上方に所定距離を隔てて設けられた、狭窄可能な摘心用カッティングワイヤーと、
を有することを特徴とする請求項３に記載の電源駆動型栽培装置。
【請求項５】
前記作物の生育環境に関するセンシングを行うセンシングユニットを備え、
前記制御ユニットは、前記センシングの結果に基づいて前記制御の全部または一部を行うことを特徴とする請求項１に記載の電源駆動型栽培装置。
【請求項６】
外部との通信を行う通信ユニットを備え、
前記制御ユニットは、前記通信の結果に基づいて前記制御の全部または一部を行うことを特徴とする請求項１に記載の電源駆動型栽培装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイズなどを栽培するための電源駆動型栽培装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダイズは、世界中で必要とされる極めて重要な農産物である。
【０００３】
そこで、ニーズに応じたさまざまなダイズ栽培方法が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２００１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、一般的に言って、作物の生産性をより向上させることが望まれていることは言うまでもない。
【０００７】
そこで、本発明者は、より生産性の高い栽培方法を実現することが望ましいと考えている。
【０００８】
本発明は、前述された従来の課題を考慮し、より生産性の高い栽培方法を実現することが可能な電源駆動型栽培装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の本発明は、収容された作物が生育することができるように上方および下方に開放された筒状ハウジングと、
前記作物に供給されるべき肥料を貯留する肥料貯留ユニットと、
前記作物に供給されるべき薬剤を貯留する薬剤貯留ユニットと、
前記貯留されている肥料の供給、および前記貯留されている薬剤の供給に関する制御を行う制御ユニットと、
前記制御ユニットに電源を供給する電源供給ユニットと、
を備え、
前記筒状ハウジングの外壁部には、圃場への投下による設置の際に装置姿勢を安定させるためのウイングが取付けられており、
前記筒状ハウジングの下端部は、前記圃場へ突刺さるように尖っていることを特徴とする電源駆動型栽培装置である。
【００１０】
第２の本発明は、前記作物の剪定を行う剪定機構を備え、
前記制御ユニットは、前記剪定に関する制御を行うことを特徴とする第１の本発明の電源駆動型栽培装置である。
【００１１】
第３の本発明は、前記作物は、種子または球根から生じる作物であり、
前記剪定は、前記種子または前記球根の発根の後に行われる断根、および前記種子または前記球根の発芽の後に行われる摘心を行うための剪定であることを特徴とする第２の本発明の電源駆動型栽培装置である。
【００１２】
第４の本発明は、前記剪定機構は、
前記種子または前記球根が保持される位置から下方に所定距離を隔てて設けられた、狭窄可能な断根用カッティングワイヤーと、
前記種子または前記球根が保持される位置から上方に所定距離を隔てて設けられた、狭窄可能な摘心用カッティングワイヤーと、
を有することを特徴とする第３の本発明の電源駆動型栽培装置である。
【００１３】
第５の本発明は、前記作物の生育環境に関するセンシングを行うセンシングユニットを備え、
前記制御ユニットは、前記センシングの結果に基づいて前記制御の全部または一部を行うことを特徴とする第１の本発明の電源駆動型栽培装置である。
【００１４】
第６の本発明は、外部との通信を行う通信ユニットを備え、
前記制御ユニットは、前記通信の結果に基づいて前記制御の全部または一部を行うことを特徴とする第１の本発明の電源駆動型栽培装置である。
【００１６】
本発明に関連する発明は、収容された作物が生育することができるように上方および下方に開放された筒状ハウジングと、
前記作物に供給されるべき液体を貯留する液体貯留ユニットと、
前記作物の剪定を行う剪定機構と、
を備え、
前記剪定機構は、所定の剪定位置に応じて設けられた、二つの鋏刃をもつ鋏を有し、
前記二つの鋏刃の内の一方の鋏刃は、固定されており、
前記二つの鋏刃の内の他方の鋏刃には、前記二つの鋏刃の間の鋏刃間隔が狭められる向きに付勢力を印加する付勢部材、および前記液体貯留ユニットが吊下げられたケーブルが連結され、
前記付勢部材が前記付勢力を印加する向きは、前記吊下げられた液体貯留ユニットが前記ケーブルを牽引する向きに抗する向きであり、
前記鋏刃間隔は、前記液体貯留ユニットに前記貯留されている液体の供給にともなって狭められることを特徴とする非電源駆動型栽培装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によって、より生産性の高い栽培方法を実現することが可能な、電源駆動型栽培装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明における実施の形態のダイズ栽培システムの模式的な斜視図
【図２】（ａ）本発明における実施の形態の電源駆動型栽培装置の模式的な正面図、（ｂ）本発明における実施の形態の電源駆動型栽培装置の模式的な上面図
【図３】（ａ）本発明における実施の形態の電源駆動型栽培装置の模式的な断面図（その一）、（ｂ）本発明における実施の形態の電源駆動型栽培装置の模式的な断面図（その二）
【図４】本発明における実施の形態の電源駆動型栽培装置のブロック図
【図５】（ａ）本発明における別の実施の形態の電源駆動型栽培装置の模式的な正面図、（ｂ）本発明における別の実施の形態の電源駆動型栽培装置の模式的な上面図
【図６】本発明における実施の形態の電源駆動型栽培装置の模式的な断面図（その三）
【図７】本発明における実施の形態の電源駆動型栽培装置の模式的な部分斜視図
【図８】本発明における実施の形態の電源駆動型栽培装置の模式的な斜視図
【図９】本発明における別の実施の形態の電源駆動型栽培装置のブロック図（その一）
【図１０】本発明における別の実施の形態の電源駆動型栽培装置のブロック図（その二）
【図１１】本発明における別の実施の形態の電源駆動型栽培装置のブロック図（その三）
【図１２】本発明に関連する発明における実施の形態の非電源駆動型栽培装置の模式的な部分斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら、本発明および本発明に関連する発明における実施の形態について詳細に説明する。
【００２０】
はじめに、図１を主として参照しながら、本実施の形態のダイズ栽培システムの構成および動作について具体的に説明する。
【００２１】
ここに、図１は、本発明における実施の形態のダイズ栽培システムの模式的な斜視図である。
【００２２】
本実施の形態のダイズ栽培システムは、マルチコプター１００、通信ポスト２００、および多数の電源駆動型栽培装置３００を含む。
【００２３】
電源駆動型栽培装置３００は、アクティブに動作するのみならず、たとえば、ＩＴ（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）ポストとも呼ばれる、圃場に設置された通信ポスト２００がいわゆるすれ違い通信でマルチコプター１００から受信しマルチキャスト送信した制御信号などを利用してパッシブに動作するロボット型のダイズ栽培支援装置である。
【００２４】
そして、電源駆動型栽培装置３００は、直播および空中播種、ならびに定植に対応した仕様を有し、人的なまたは機械的な圃場への投下などによって設置される。
【００２５】
電源駆動型栽培装置３００にはダイズ１０の生育環境に関するセンシングを行う機能も実装されており、無駄のない肥料および薬剤の供給、および定植後の剪定などの科学的な精密管理がダイズ１０の個体ごとのデータ収集結果に応じて行われる。
【００２６】
かくして、種を圃場へ直播する、またはポットへの播種の後に育苗されたポット苗などを圃場へ定植するような従来のダイズ栽培方法とは大きく異なったダイズ栽培方法が、電源駆動型栽培装置３００を利用して効率的に実現される。
【００２７】
つぎに、図１〜４を主として参照しながら、電源駆動型栽培装置３００の構成および動作について具体的に説明する。
【００２８】
ここに、図２（ａ）は本発明における実施の形態の電源駆動型栽培装置３００の模式的な正面図であり、図２（ｂ）は本発明における実施の形態の電源駆動型栽培装置３００の模式的な上面図であり、図３（ａ）および（ｂ）は本発明における実施の形態の電源駆動型栽培装置３００の模式的な断面図（その一および二）であり、図４は本発明における実施の形態の電源駆動型栽培装置３００のブロック図である。
【００２９】
図３（ａ）はＡ−Ａ断面図であり、図３（ｂ）はＢ−Ｂ断面図である。そして、図３（ａ）および（ｂ）には、使用前の状態における電源駆動型栽培装置３００が示されている。
【００３０】
電源駆動型栽培装置３００は、筒状ハウジング３１０、肥料貯留ユニット３２０、薬剤貯留ユニット３３０、剪定機構３４０、制御ユニット３５０、電源供給ユニット３６０、センシングユニット３７０、および通信ユニット３８０を含む。
【００３１】
筒状ハウジング３１０は、収容されたダイズ１０が生育することができるように上方および下方に開放されたハウジングである。
【００３２】
筒状ハウジング３１０は、たとえば、樹脂製であり、ブロー成型方法などを利用して一体的に成型された、または複数の部材を利用して組立てられたハウジングである。
【００３３】
筒状ハウジング３１０の上端部３１１は、重さが大きくなりすぎないが、風雨に対する強度が保証されるようなほぼ一定の厚みを有する、ほぼ真っ直ぐな筒状部材である。
【００３４】
筒状ハウジング３１０の中間部３１２は、安定性が保証されるように上部から下部に向かって増大する厚みを有する、下方ですぼまった筒状部材である。
【００３５】
筒状ハウジング３１０の下端部３１３は、圃場へ容易に突刺さるように上部から下部に向かって減少する厚みを有する、下方ですぼまった筒状部材である。
【００３６】
より具体的に説明すると、つぎの通りである。
【００３７】
筒状ハウジング３１０の下端部３１３は、圃場へ突刺さるように尖っている。
【００３８】
そして、下端部３１３が過度に深く圃場へ突刺さらないように、筒状ハウジング３１０の下端部３１３の上部には接地リング３１６が取付けられている。
【００３９】
なお、図５（ａ）および（ｂ）に示されているように、筒状ハウジング３１０の外壁部３１４には、圃場への投下による設置の際に装置姿勢を安定させるためのウイング３１５が取付けられていてもよい。
【００４０】
ここに、図５（ａ）は本発明における別の実施の形態の電源駆動型栽培装置３００の模式的な正面図であり、図５（ｂ）は本発明における別の実施の形態の電源駆動型栽培装置３００の模式的な上面図である。
【００４１】
ウイング３１５が筒状ハウジング３１０の外壁部３１４に取付けられていると、電源駆動型栽培装置３００の空中落下曲線がヘリコプターからの散布などによる設置の際にも制御されるので、筒状ハウジング３１０の下端部３１３が圃場へほぼ垂直に突刺さる。
【００４２】
肥料貯留ユニット３２０は、ダイズ１０に供給されるべき肥料３２０ａを貯留するユニットである。
【００４３】
肥料貯留ユニット３２０は、二本の肥料貯留容器３２１を有する。肥料貯留容器３２１は、筒状ハウジング３１０に収容されるように筒状ハウジング３１０の上端部３１１などに取付けられていてもよいし、筒状ハウジング３１０の外壁部３１４に取付けられていてもよい。もちろん、肥料貯留容器３２１の本数は、一本であってもよいし、三本以上であってもよい。
【００４４】
肥料貯留容器３２１に貯留されている肥料３２０ａは、肥料貯留容器３２１の下部に取付けられている肥料供給チューブ３２２を通ってダイズ１０に供給される。
【００４５】
肥料３２０ａは、たとえば、粒状、液状、またはゼリー状である有機または無機化合物であり、成長促進栄養素などである。
【００４６】
肥料貯留容器３２１の本数が複数である場合には、肥料貯留ユニット３２０が複数種類の肥料３２０ａを貯留してもよい。
【００４７】
薬剤貯留ユニット３３０は、ダイズ１０に供給されるべき薬剤３３０ａを貯留するユニットである。
【００４８】
薬剤貯留ユニット３３０は、一本の薬剤貯留容器３３１を有する。薬剤貯留容器３３１は、筒状ハウジング３１０に収容されるように筒状ハウジング３１０の上端部３１１などに取付けられていてもよいし、筒状ハウジング３１０の外壁部３１４に取付けられていてもよい。もちろん、薬剤貯留容器３３１の本数は、二本以上であってもよい。
【００４９】
薬剤貯留容器３３１に貯留されている薬剤３３０ａは、薬剤貯留容器３３１の下部に取付けられている薬剤供給チューブ３３２を通ってダイズ１０に供給される。
【００５０】
薬剤３３０ａは、たとえば、粒状、液状、またはゼリー状である有機または無機化合物であり、農薬または水などである。
【００５１】
薬剤貯留容器３３１の本数が複数である場合には、薬剤貯留ユニット３３０が複数種類の薬剤３３０ａを貯留してもよい。
【００５２】
剪定機構３４０は、ダイズ１０の剪定を行う機構である。
【００５３】
剪定機構３４０は、人手を必要とせずにオートマティックに剪定を行うオートカッティング機構である。
【００５４】
剪定機構３４０は、断根用カッティングワイヤー３４１、および摘心用カッティングワイヤー３４２を有する。
【００５５】
剪定機構３４０の構成および動作などについては、後により具体的に説明する。
【００５６】
制御ユニット３５０は、貯留されている肥料３２０ａの供給、貯留されている薬剤３３０ａの供給、および剪定に関する制御を行うユニットである。
【００５７】
制御ユニット３５０は、たとえば、ＰＣＢ（Ｐｏｌｙ  Ｃｈｌｏｒｉｎａｔｅｄ  Ｂｉｐｈｅｎｙｌ）製であるセンサー内臓の制御基板によって構成されたユニットである。制御ユニット３５０は、筒状ハウジング３１０に収容されるように筒状ハウジング３１０の中間部３１２などに取付けられていてもよいし、筒状ハウジング３１０の外壁部３１４に取付けられていてもよい。
【００５８】
制御ユニット３５０は、たとえば、肥料供給チューブ３２２に接続された電磁弁（図示省略）を利用して貯留されている肥料３２０ａの供給量および供給タイミングに関する制御を行い、薬剤供給チューブ３３２に接続された電磁弁（図示省略）を利用して貯留されている薬剤３３０ａの供給量および供給タイミングに関する制御を行う。
【００５９】
電源供給ユニット３６０は、制御ユニット３５０に電源を供給するユニットである。
【００６０】
電源供給ユニット３６０は、化学反応エネルギーを利用する人工的なマンガン乾電池などの化学電池、または風、地熱、太陽光、または振動などの自然界の物理エネルギーを利用する物理電池などの電池によって構成されたユニットである。電源供給ユニット３６０は、筒状ハウジング３１０に収容されるように筒状ハウジング３１０の中間部３１２または下端部３１３などに取付けられていてもよいし、筒状ハウジング３１０の外壁部３１４に取付けられていてもよい。電源供給ユニット３６０の取付け位置は電池の種類などを考慮して決定されていることが、望ましい。
【００６１】
センシングユニット３７０は、ダイズ１０の生育環境に関するセンシングを行うユニットである。
【００６２】
センシングユニット３７０は、空気または土壌の、温度、湿度、ＣＯ2（二酸化炭素）濃度、またはｐＨ（ｐｏｔｅｎｔｉａｌ  Ｈｙｄｒｏｇｅｎ）などを計測するセンシングデバイスによって構成されたユニットである。センシングユニット３７０は、筒状ハウジング３１０に収容されるように筒状ハウジング３１０の上端部３１１または下端部３１３などに取付けられていてもよいし、筒状ハウジング３１０の外壁部３１４に取付けられていてもよい。センシングユニット３７０の取付け位置はセンシングデバイスの種類などを考慮して決定されていることが、望ましい。
【００６３】
制御ユニット３５０は、センシングの結果に基づいて制御の全部または一部を行う。
【００６４】
このように、センシングユニット３７０は、特に電源駆動型栽培装置３００のアクティブな動作において重要な役割を演じる。
【００６５】
通信ユニット３８０は、外部との通信を行うユニットである。
【００６６】
通信ユニット３８０は、マルチキャスト送信による通信のみならず個別的な通信をリアルタイムで行うためのＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ｏｆ  Ｔｈｉｎｇｓ）に対応した仕様を有し、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）通信などの電波通信、またはＩＲ（ｉｎｆｒａｒｅｄ）通信などの光通信を利用する非接触式または接触式の通信デバイスによって構成されたユニットである。通信ユニット３８０、筒状ハウジング３１０に収容されるように筒状ハウジング３１０の上端部３１１または中間部３１２などに取付けられていてもよいし、筒状ハウジング３１０の外壁部３１４に取付けられていてもよい。通信ユニット３８０の取付け位置は通信デバイスの種類などを考慮して決定されていることが、望ましい。
【００６７】
制御ユニット３５０は、通信の結果に基づいて制御の全部または一部を行う。
【００６８】
このように、通信ユニット３８０は、特に電源駆動型栽培装置３００のパッシブな動作において重要な役割を演じる。
【００６９】
つぎに、図６〜８を主として参照しながら、剪定機構３４０の構成および動作などについてより具体的に説明する。
【００７０】
ここに、図６は本発明における実施の形態の電源駆動型栽培装置３００の模式的な断面図（その三）であり、図７は本発明における実施の形態の電源駆動型栽培装置３００の模式的な部分斜視図であり、図８は本発明における実施の形態の電源駆動型栽培装置３００の模式的な斜視図である。
【００７１】
図６は、Ａ−Ａ断面図である。そして、図６には、使用中の状態における電源駆動型栽培装置３００が示されている。
【００７２】
断根用カッティングワイヤー３４１は、種子２０が保持される位置から下方に所定距離δ１を隔てて設けられた、狭窄可能なワイヤーである。
【００７３】
所定距離δ１は、圃場土壌Ｓの表面近傍で保持されている種子２０から支えとなるように下方に伸びた主根３１に対しての断根が行われるべき位置に応じて決定されている。ある具体例においては、
（数１）
δ１＝０．５［ｍｍ］
が採用される。
【００７４】
断根用カッティングワイヤー３４１を狭窄するための原理は、たとえば、つぎのようである。
【００７５】
すなわち、断根用カッティングワイヤー３４１の一端は断根用カッティングワイヤーガイドリング３４１ａを通って断根用カッティングワイヤー巻取り軸３４１ｂに接続されており、断根用カッティングワイヤー３４１の他端は断根用カッティングワイヤーガイドリング３４１ａに接続されている。断根用カッティングワイヤー巻取り軸３４１ｂがモーターを利用して矢印Ｘの向きに回転させられると、断根用カッティングワイヤー３４１が矢印Ｙの向きに巻取られて矢印Ｚの向きに狭窄され、断根が行われる。
【００７６】
このような断根は、たとえば、播種が行われたときからほぼ二週間後に行われる。制御ユニット３５０は、センシングユニット３７０によるセンシングの結果に基づいて断根用カッティングワイヤー３４１を狭窄するための制御を行ってもよいし、通信ユニット３８０による通信の結果に基づいて断根用カッティングワイヤー３４１を狭窄するための制御を行ってもよい。より具体的には、電源駆動型栽培装置３００は、（１）光学センサーなどを利用して検出された主根３１の成長度に関するセンシングの結果を認識し、断根用カッティングワイヤー３４１を狭窄するためのアクティブな動作を自律的に行ってもよいし、（２）断根用カッティングワイヤー３４１を狭窄するための制御信号をマルチコプター１００の側から受信し、パッシブな動作を行ってもよい。もちろん、主根３１の成長度に関するセンシングの結果がマルチコプター１００の側に送信され、断根用カッティングワイヤー３４１を狭窄するための制御信号がセンシングの結果に基づいて生成され電源駆動型栽培装置３００に送信されてもよい。
【００７７】
断根が行われるときには、多くの側根３２はまだ生じていないが、断根が行われた後には、多くの側根３２が生じて圃場土壌Ｓを介し肥料３２０ａを十分に吸収する。
【００７８】
摘心用カッティングワイヤー３４２は、種子２０が保持される位置から上方に所定距離δ２を隔てて設けられた、狭窄可能なワイヤーである。
【００７９】
所定距離δ２は、圃場土壌Ｓの表面近傍で保持されている種子２０から双葉４１に続いて上方に伸びた本葉４２に対しての摘心が行われるべき位置に応じて決定されている。ある具体例においては、
（数２）
δ２＝３５［ｍｍ］
が採用される。
【００８０】
摘心用カッティングワイヤー３４２を狭窄するための原理は、たとえば、断根用カッティングワイヤー３４１を狭窄するための原理と類似している。
【００８１】
すなわち、摘心用カッティングワイヤー３４２は、断根用カッティングワイヤー３４１と同様に巻取られて狭窄される。
【００８２】
このような摘心は、たとえば、前述された断根が行われたときからほぼ二三日後に行われる。制御ユニット３５０は、センシングユニット３７０によるセンシングの結果に基づいて摘心用カッティングワイヤー３４２を狭窄するための制御を行ってもよいし、通信ユニット３８０による通信の結果に基づいて摘心用カッティングワイヤー３４２を狭窄するための制御を行ってもよい。より具体的には、電源駆動型栽培装置３００は、（１）光学センサーなどを利用して検出された本葉４２の成長度に関するセンシングの結果を認識し、摘心用カッティングワイヤー３４２を狭窄するためのアクティブな動作を自律的に行ってもよいし、（２）摘心用カッティングワイヤー３４２を狭窄するための制御信号をマルチコプター１００の側から受信し、パッシブな動作を行ってもよい。もちろん、本葉４２の成長度に関するセンシングの結果がマルチコプター１００の側に送信され、摘心用カッティングワイヤー３４２を狭窄するための制御信号がセンシングの結果に基づいて生成され電源駆動型栽培装置３００に送信されてもよい。
【００８３】
摘心が行われるときには、摘心にともなった新たな本葉４２からそれぞれ生じる側枝５０はまだ生じていないが、断根が行われた後には、二三本の側枝５０が一本の主枝の代わりに生じてそれぞれダイズ莢を十分に結実する。
【００８４】
かくして、多くの側根３２が生じて圃場土壌Ｓを介し肥料３２０ａを十分に吸収するのみならず、二三本の側枝５０が一本の主枝の代わりに生じてそれぞれダイズ莢を十分に結実するので、ほぼ６００（＝２００×３）粒のダイズが一粒のダイズから生じた一株のダイズ１０から収穫される。
【００８５】
本実施の形態におけるダイズの収穫量は従来のダイズ栽培方法によるダイズの収穫量のほぼ三四倍であり、生産性の高いダイズ栽培方法が半導体工程の応用によって実現される。
【００８６】
なお、本発明の作物は、前述された本実施の形態においては、種子２０から生じるダイズ１０であるが、たとえば、球根から生じる作物であってもよい。
【００８７】
また、本発明の剪定は、前述された本実施の形態においては、種子２０の発根の後に行われる断根、および種子２０の発芽の後に行われる摘心を行うための剪定であるが、たとえば、球根の発根の後に行われる断根、および球根の発芽の後に行われる摘心を行うための剪定であってもよい。
【００８８】
また、本発明の電源駆動型栽培装置は、前述された本実施の形態においては、剪定機構３４０を含む電源駆動型栽培装置３００であるが、たとえば、図９に示されているように、剪定機構を含まない電源駆動型栽培装置であってもよい。
【００８９】
ここに、図９は、本発明における別の実施の形態の電源駆動型栽培装置３００のブロック図（その一）である。
【００９０】
たとえば、作物が剪定をあまり必要としない作物である場合には、装置のコストパフォーマンスなどが重視されるのであれば、剪定機構は不要である。
【００９１】
また、本発明の電源駆動型栽培装置は、前述された本実施の形態においては、センシングユニット３７０を含む電源駆動型栽培装置３００であるが、たとえば、図１０に示されているように、センシングユニットを含まない電源駆動型栽培装置であってもよい。
【００９２】
ここに、図１０は、本発明における別の実施の形態の電源駆動型栽培装置３００のブロック図（その二）である。
【００９３】
たとえば、制御ユニット３５０が通信の結果に基づいて制御を行うパッシブ動作モードが実装されている場合には、装置のコストパフォーマンスなどが重視されるのであれば、センシングユニットは不要である。
【００９４】
また、本発明の電源駆動型栽培装置は、前述された本実施の形態においては、通信ユニット３８０を含む電源駆動型栽培装置３００であるが、たとえば、図１１に示されているように、通信ユニットを含まない電源駆動型栽培装置であってもよい。
【００９５】
ここに、図１１は、本発明における別の実施の形態の電源駆動型栽培装置３００のブロック図（その三）である。
【００９６】
たとえば、制御ユニット３５０がセンシングの結果に基づいて制御を行うアクティブ動作モードが実装されている場合には、装置のコストパフォーマンスなどが重視されるのであれば、通信ユニットは不要である。
【００９７】
つぎに、図１２を主として参照しながら、非電源駆動型栽培装置１３００の構成および動作について具体的に説明する。
【００９８】
ここに、図１２は、本発明に関連する発明における実施の形態の非電源駆動型栽培装置１３００の模式的な部分斜視図である。
【００９９】
非電源駆動型栽培装置１３００は、電源駆動型栽培装置３００と類似した構成を有するが、電源供給ユニット３６０を必要としない。
【０１００】
より具体的に説明すると、つぎの通りである。
【０１０１】
非電源駆動型栽培装置１３００は、筒状ハウジング３１０、液体貯留ユニット１３２０、および剪定機構３４０を含む。
【０１０２】
液体貯留ユニット１３２０は、ダイズ１０に供給されるべき液体１３２０ａを貯留するユニットである。
【０１０３】
液体貯留ユニット１３２０は、液体貯留容器１３２１を有する。液体貯留容器１３２１の下部には液体１３２０ａを滴下するための滴下孔（図示省略）が設けられており、液体貯留容器１３２１の上部には空気孔（図示省略）が設けられている。
【０１０４】
液体１３２０ａは、肥料または薬剤などである。
【０１０５】
非電源駆動型栽培装置１３００が含む剪定機構３４０は、たとえば、所定の剪定位置に応じて設けられた、二つの鋏刃１３４１および１３４２をもつ鋏１３４０を有する。
【０１０６】
鋏刃１３４１は、固定されている。
【０１０７】
鋏刃１３４２には、二つの鋏刃１３４１および１３４２の間の鋏刃間隔σが狭められる向きに付勢力を印加する付勢部材１３４２ａ、および液体貯留ユニット１３２０が吊下げられたケーブル１３４２ｂが連結されている。
【０１０８】
付勢部材１３４２ａは、たとえば、一端が鋏刃１３４２に連結され、他端が筒状ハウジング３１０に連結されたスプリングである。
【０１０９】
付勢部材１３４２ａが付勢力を印加する向きｘは、吊下げられた液体貯留ユニット１３２０がケーブル１３４２ｂを牽引する向きｙに抗する向きである。
【０１１０】
ケーブル１３４２ｂは、向きｙを鉛直方向における下向きに変換するためのケーブル滑車１３４２ｃおよび１３４２ｄに掛けられている。
【０１１１】
鋏刃間隔σは、液体貯留ユニット１３２０に貯留されている液体１３２０ａの供給にともなって狭められる。
【０１１２】
かくして、従来のダイズ栽培方法とは大きく異なったダイズ栽培方法が、電源供給ユニット３６０を必要としない非電源駆動型栽培装置１３００を利用して効率的に実現される。
本発明における電源駆動型栽培装置および本発明に関連する発明における非電源駆動型栽培装置は、より生産性の高い栽培方法を実現することが可能であり、ダイズなどを栽培するための電源駆動型栽培装置および非電源駆動型栽培装置に利用する目的に有用である。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
本発明における電源駆動型栽培装置は、より生産性の高い栽培方法を実現することが可能であり、ダイズなどを栽培するための電源駆動型栽培装置に利用する目的に有用である。
【符号の説明】
【０１１４】
１０  ダイズ
２０  種子
３１  主根
３２  側根
４１  双葉
４２  本葉
５０  側枝
１００  マルチコプター
２００  通信ポスト
３００  電源駆動型栽培装置
３１０  筒状ハウジング
３１１  上端部
３１２  中間部
３１３  下端部
３１４  外壁部
３１５  ウイング
３１６  接地リング
３２０  肥料貯留ユニット
３２０ａ  肥料
３２１  肥料貯留容器
３２２  肥料供給チューブ
３３０  薬剤貯留ユニット
３３０ａ  薬剤
３３１  薬剤貯留容器
３３２  薬剤供給チューブ
３４０  剪定機構
３４１  断根用カッティングワイヤー
３４１ａ  断根用カッティングワイヤーガイドリング
３４１ｂ  断根用カッティングワイヤー巻取り軸
３４２  摘心用カッティングワイヤー
３５０  制御ユニット
３６０  電源供給ユニット
３７０  センシングユニット
３８０  通信ユニット
１３００  非電源駆動型栽培装置
１３２０  液体貯留ユニット
１３２０ａ  液体
１３２１  液体貯留容器
１３４０  鋏
１３４１、１３４２  鋏刃
１３４２ａ  付勢部材
１３４２ｂ  ケーブル
１３４２ｃ、１３４２ｄ  ケーブル滑車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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