(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
担架を担架支持部に固定可能とする担架ロック機構であって、
前記担架に鉛直面内の傾斜角を変更可能に配設されるロック部材と、
前記担架に設けられて前記ロック部材の傾斜角を操作する傾斜操作部と、
前記担架支持部に設けられて前記ロック部材の傾斜に応じて前記担架の固定及び固定解除を行うロック部材受け部と、
を備え、
前記ロック部材は、前記担架に揺動可能に取り付けられるピン部材であり、
前記ロック部材受け部は、前記担架支持部上に立設されると共に対向配置される第１の部材及び第２の部材を含み、
前記第１の部材及び前記第２の部材には、前記ピン部材の移動を案内すると共に規制する案内規制部が含まれ、
前記第１の部材と前記第２の部材とで、前記案内規制部の前記ピン部材の水平面内における案内方向が逆であることを特徴とする担架ロック機構。
【請求項２】
前記ロック部材が第１の姿勢である場合に、前記担架が前記担架支持部に対して固定され、
前記固定状態において前記ロック部材が前記第１の姿勢から傾けられて第２の姿勢になった場合に、前記固定状態が解除されて前記担架が前記担架支持部に対して移動可能になることを特徴とする請求項１に記載の担架ロック機構。
【請求項３】
前記ロック部材は、互いに反対向きである第１の方向と第２の方向とに傾斜可能に設けられ、
前記第２の姿勢には、前記第１の方向に傾く第１の傾斜姿勢と、前記第２の方向に傾く第２の傾斜姿勢とが含まれ、
前記ロック部材が前記第１の傾斜姿勢になって前記固定状態が解除された場合と、前記ロック部材が前記第２の傾斜姿勢になって前記固定状態が解除された場合とで、前記担架が移動可能となる方向が互いに逆向きであり、
前記担架が移動可能となる方向は、前記案内方向と平行な方向であることを特徴とする請求項２に記載の担架ロック機構。
【請求項４】
前記傾斜操作部は、前記ロック部材を前記第１の方向に傾ける第１の操作部と、前記ロック部材を前記第２の方向に傾ける第２の操作部と、を含むことを特徴とする請求項３に記載の担架ロック機構。
【請求項５】
担架と、
前記担架を載せる第１の担架支持部を有する浴槽装置と、
前記担架を載せる第２の担架支持部を有する移送車と、
前記担架に鉛直面内の傾斜角を変更可能に配設されるロック部材と、
前記担架に設けられて前記ロック部材の傾斜角を操作する傾斜操作部と、
前記第１の担架支持部に設けられて前記ロック部材の傾斜に応じて前記担架の固定及び固定解除を行う第１のロック部材受け部と、
前記第２の担架支持部に設けられて前記ロック部材の傾斜に応じて前記担架の固定及び固定解除を行う第２のロック部材受け部と、
を備え、
前記ロック部材は、前記担架に揺動可能に取り付けられるピン部材であり、
前記第１のロック部材受け部および前記第２のロック部材受け部は、前記担架支持部上に立設されると共に対向配置される第１の部材及び第２の部材を含み、
前記第１の部材及び前記第２の部材には、前記ピン部材の移動を案内すると共に規制する案内規制部が含まれ、
前記第１の部材と前記第２の部材とで、前記案内規制部の前記ピン部材の水平面内における案内方向が逆であることを特徴とする入浴システム。
【請求項６】
前記第１のロック部材受け部と前記第２のロック部材受け部とで、前記第１の部材と前記第２の部材との間における前記案内方向の関係が逆になっていることを特徴とする請求項５に記載の入浴システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、担架ロック機構、及び、入浴システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病人、老人、身体障害者等の介助が必要な者（要介助者）を入浴させる入浴システムとして、次のような入浴システムが知られている。当該入浴システムでは、ストレッチャー上の担架に要介助者を載せ、ストレッチャーを浴槽装置（浴槽を含む）に横付けし、要介助者が載せられた担架をストレッチャーから浴槽装置に設けられる担架台へと移動し、浴槽と担架台のうちのいずれか一方を上下させて、要介助者を入浴させる（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示されるように、浴槽装置及びストレッチャーには、担架台の所定位置に載せられた担架が移動して落下しないように、担架を所定位置に固定する担架ロック機構が備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１４３７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１５は、従来の担架ロック機構に備えられるキャッチャー部１０１の構成を説明するための概略上面図である。キャッチャー部１０１は、図１５に示すように、担架支持台２００上に立設される第１の部材１０１ａ及び第２の部材１０１ｂを含む。互いに対称配置される第１の部材１０１ａと第２の部材１０１ｂとは、いずれも、図１６に示す形状を有する。なお、図１６は、従来の担架ロック機構のキャッチャー部１０１が備える２つの部材１０１ａ、１０１ｂの構成を示す概略正面図である。なお、ここでは、２つの部材１０１ａ、１０１ｂが互いに対向する面側を正面側としている。
【０００６】
図１６に示すように、第１の部材１０１ａと第２の部材１０１ｂとは、いずれも、担架支持台２００の上面に固着されるプレート部１０１１と、プレート部１０１１に対して立設される立設部１０１２と、立設部１０１２の上部に設けられる案内規制部１０１３とを備えている。案内規制部１０１３は、立設部１０１２から対向配置される他方の部材側へと突出し、正面視略逆三角形状に設けられている。また、案内規制部１０１３の中央部には、下端から上方に向けて延在するスリット１０１４が設けられている。
【０００７】
図１７は、従来の担架ロック機構に備えられるロックピン１０２及びその周辺の構成を示す概略断面図である。図１７に示すように、担架（不図示）の下面には、担架に固着される支持部材３００に上下動可能に配設されるロックピン１０２が存在している。ロックピン１０２は、不図示の付勢部材の付勢力によって上向きに付勢されている。ロックピン１０２の上部には、ロックピン１０２を押し下げるための押し下げ部材１０３が配置されている。押し下げ部材１０３の操作は、担架に取り付けられる不図示の操作部を利用して行われる。
【０００８】
図１８は、従来の担架ロック機構１００におけるキャッチャー部１０１とロックピン１０２との関係を説明するための概略側面図である。図１９は、従来の担架ロック機構１００におけるキャッチャー部１０１とロックピン１０２との関係を説明するための概略正面図である。不図示の担架が担架支持台２００の所定位置に配置されると、図１８（ａ）及び図１９（ａ）に示すように、ロックピン１０２が第１の部材１０１ａ及び第２の部材１０１ｂのスリット１０１４に嵌り込む。このために、担架は、担架支持台２００に対して固定される（ロックされる）。
【０００９】
図１８（ａ）及び図１９（ａ）に示すロック状態から不図示の操作部を利用して押し下げ部材１０３を下方に下げるための操作を行うと、押し下げ部材１０３が不図示の付勢部材の付勢力に反してロックピン１０２を押し下げる。この結果、図１８（ｂ）及び図１９（ｂ）に示すように、ロックピン１０２は、スリット１０１４から抜け出して第１の部材１０１ａ及び第２の部材１０１ｂに衝突することなく動けるようになる。すなわち、担架のロックが解除される。
【００１０】
ところで、ロックピン１０２が押し下げられた状態では、担架支持台２００に載った担架は、図１９（ｂ）に示す破線矢印Ｐ１とＰ２とのいずれの方向にも移動可能である。このような場合、本来、担架を動かすべき方向（一例としてＰ１方向とする）と逆方向（Ｐ２方向）に移動してしまう可能性がある。担架が逆方向に動くと落下のおそれがある。また、担架を動かす方向が正しい場合でも、担架がキャッチャー部１０１を通り過ぎてしまって転落する可能性もある。
【００１１】
このようなことを考慮して、従来の担架ロック機構１００のキャッチャー部１０１には、図１５や図１８に示すように、上面視コの字状のストッパー部材１０１ｃが設けられている。図２０は、従来の担架ロック機構１００が備えるストッパー部材１０１ｃの機能を説明するための図である。図２０に破線矢印で示すように、押し下げられたままのロックピン１０２はストッパー部材１０１ｃに衝突する。このために、担架が誤って転落する可能性を低減できる。
【００１２】
従来の担架ロック機構１００は、担架の転落の可能性を低減できて安全である。しかしながら、従来の構成では、介助者は、担架の移動に合わせて押し下げ部材１０３を適切に上下させる操作を行う必要があり、必ずしも操作が容易とは言えない。また、ロックピン１０２とストッパー部材１０１ｃとの衝突は、担架に載る要介助者（入浴者）に不快感や恐怖感を与えることが懸念される。
【００１３】
その他、従来においては、上述したようなストッパー部材を、必要に応じてストッパーとしての機能を発揮しない位置に移動する構成も開発されているが、このような構成の採用は、装置の製造コストを上昇させるためにできるだけ避けたい。
【００１４】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、操作性が良く、安全性の高い担架ロック機構を提供することである。また、本発明の他の目的は、担架に載る者に不快感や恐怖感を与え難い担架ロック機構を提供することである。また、本発明の他の目的は、低コストで安全性の高い担架ロック機構を提供することである。更に本発明の他の目的は、そのような担架ロック機構を備え、介助者及び入浴者が安全快適に利用できる入浴システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために本発明の担架ロック機構は、担架を担架支持部に固定可能とする担架ロック機構であって、前記担架に傾斜角を変更可能に配設されるロック部材と、前記担架に設けられて前記ロック部材の傾斜角を操作する傾斜操作部と、前記担架支持部に設けられて前記ロック部材の傾斜に応じて前記担架の固定及び固定解除を行うロック部材受け部と、を備える構成（第１の構成）になっている。なお、前記ロック部材は、前記担架の下面に設けられるのが好ましく、前記ロック部材受け部は、前記担架支持部の上面に設けられるのが好ましい。
【００１６】
本構成によれば、ロック部材の傾斜を変更することで、担架支持部に対する担架の固定及び固定解除をできるために操作性が良く、安全性の高いロック機構を安価に製造することが可能である。また、本構成によれば、担架に載る者に対して不快感や恐怖感を与える原因となる部材の導入を避けることが可能であり、担架に載る者に不快感等を与え難い。
【００１７】
上記第１の構成の担架ロック機構において、前記ロック部材が第１の姿勢である場合に、前記担架が前記担架支持部に対して固定され、前記固定状態において前記ロック部材が前記第１の姿勢から傾けられて第２の姿勢になった場合に、前記固定状態が解除されて前記担架が前記担架支持部に対して移動可能になる構成（第２の構成）を採用するのが好ましい。なお、前記第１の姿勢は、略水平姿勢であるのが好ましい。
【００１８】
上記第２の構成の担架ロック機構において、前記ロック部材は、第１の方向と第２の方向とに傾斜可能に設けられ、前記第２の姿勢には互いに傾く方向が異なる第１の傾斜姿勢と第２の傾斜姿勢とが含まれ、前記ロック部材が前記第１の傾斜姿勢になって前記固定状態が解除された場合と、前記ロック部材が前記第２の傾斜姿勢になって前記固定状態が解除された場合とで、前記担架が移動可能となる方向が異なる構成（第３の構成）を採用しても良い。本構成によれば、担架支持部から担架を複数方向に移動することが可能であるので便利であり、更に、意図しない方向に担架が移動して落下するという事態を防げるために安全である。
【００１９】
上記第３の構成の担架ロック機構において、前記傾斜操作部は、前記ロック部材を前記第１の方向に傾ける第１の操作部と、前記ロック部材を前記第２の方向に傾ける第２の操作部と、を含む構成（第４の構成）であってよい。本構成によれば、ロック部材を操作する操作部を複数に分けているために、誤操作の発生を防ぎやすい。
【００２０】
上記第１から第４のいずれかの構成の担架ロック機構において、前記ロック部材受け部は、前記担架支持部上に立設されると共に対向配置される第１の部材及び第２の部材を含み、前記ロック部材は、前記担架に揺動可能に取り付けられるピン部材である構成（第５の構成）であってよい。本構成によれば、担架ロック機構を安価に製造しやすい。
【００２１】
上記第５の構成の担架ロック機構において、前記第１の部材及び前記第２の部材には、前記ピン部材の移動を案内すると共に規制する案内規制部が含まれ、前記第１の部材と前記第２の部材とで、前記案内規制部の向きが逆である構成（第６の構成）を採用するのが好ましい。
【００２２】
また、上記目的を達成するために本発明の入浴システムは、担架と、前記担架を載せる第１の担架支持部を有する浴槽装置と、前記担架を載せる第２の担架支持部を有する移送車と、前記担架に傾斜角を変更可能に配設されるロック部材と、前記担架に設けられて前記ロック部材の傾斜角を操作する傾斜操作部と、前記第１の担架支持部に設けられて前記ロック部材の傾斜に応じて前記担架の固定及び固定解除を行う第１のロック部材受け部と、前記第２の担架支持部に設けられて前記ロック部材の傾斜に応じて前記担架の固定及び固定解除を行う第２のロック部材受け部と、を備える構成（第７の構成）になっている。
【００２３】
本構成によれば、ロック部材の傾斜を変更することで、浴槽装置及び移送車の担架支持部に対する担架の固定及び固定解除をできる。このために、介助者が操作しやすい担架ロック機構を備えた入浴システムを提供できる。また、本構成によれば、担架を浴槽装置と移送車との間で移動する際に担架に対して衝撃を与える可能性がある部材の導入を低減できるので、担架に載る入浴者に対して不快感や恐怖感を与え難い。
【００２４】
上記第７の構成の入浴システムにおいて、前記第１のロック部材受け部と前記第２のロック部材受け部とが互いに逆向きに配設されている構成（第８の構成）を採用するのが好ましい。本構成によれば、誤操作によって担架を転落させる可能性が低く、安全性の高い入浴システムを提供可能である。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、操作性が良く、安全性の高い担架ロック機構を提供できる。また、本発明によれば、担架に載る者に不快感や恐怖感を与え難い担架ロック機構を提供できる。また、本発明によれば、低コストで安全性の高い担架ロック機構を提供できる。更に本発明によれば、介助者及び入浴者が安全快適に利用できる入浴システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る入浴システムが備える担架の構成を示す概略図
【図２】本発明の実施形態に係る入浴システムが備える浴槽装置の構成を示す概略図
【図３】本発明の実施形態に係る入浴システムが備える移送車の構成を示す概略図
【図４】本発明の実施形態に係る入浴システムを用いて入浴者を入浴させる手順を説明するための模式図
【図５】本発明の実施形態に係る担架が備えるロックピン及びその周辺の構成を示す概略断面図
【図６】本発明の実施形態に係る担架が備えるロックピン及びその周辺を下側から見た概略平面図
【図７】左右のロック操作レバーを操作した時の第１及び第２の回動部材の動作について説明するための模式図
【図８】左右のロック操作レバーを操作した時のロックピンの動作について説明するための模式図
【図９】本発明の実施形態に係る浴槽装置に設けられる第１のロックピン受け部の構成を示す概略図
【図１０】本発明の実施形態に係る移送車に設けられる第２のロックピン受け部の構成を示す概略図
【図１１】本発明の実施形態に係る担架が移送車の所定位置に載っている場合の担架ロック機構の状態を示す概略図
【図１２】図１１に示す状態から左側ロック操作レバーを操作した場合の担架ロック機構の状態を示す概略図
【図１３】本発明の実施形態に係る担架が移送車から浴槽装置へと移動する場合の担架ロック機構の状態を示す概略図
【図１４】本発明の実施形態に係る担架を浴槽装置から移送車へと移動開始させる場合の担架ロック機構の状態を示す概略図
【図１５】従来の担架ロック機構に備えられるキャッチャー部の構成を説明するための概略上面図
【図１６】従来の担架ロック機構のキャッチャー部が備える２つの部材の構成を示す概略正面図
【図１７】従来の担架ロック機構に備えられるロックピン及びその周辺の構成を示す概略断面図
【図１８】従来の担架ロック機構におけるキャッチャー部とロックピンとの関係を説明するための概略側面図
【図１９】従来の担架ロック機構におけるキャッチャー部とロックピンとの関係を説明するための概略正面図
【図２０】従来の担架ロック機構が備えるストッパー部材の機能を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態に係る担架ロック機構、及び、入浴システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。
＜入浴システムの概要＞
【００２８】
図１から図３に示すように、本発明の実施形態に係る入浴システムは、担架１と、浴槽装置２と、移送車３とを備えている。これらの構成について順を追って説明する。
【００２９】
図１は、本発明の実施形態に係る入浴システムが備える担架１の構成を示す概略図である。図１（ａ）は、担架１の構成を示す上面図である。図１（ｂ）は、担架１の構成を示す側面図である。
【００３０】
図１に示されるように、担架１は、入浴者が載せられる担架本体１０と、担架本体１０の長手方向の両側面に設けられるサイドフェンス１１とを備えている。担架本体１０は、複数のフレームで構成され、長手方向の両端部側（頭側及び脚側）が折り曲げ可能になっている。なお、折り曲げ可能とするか否かは適宜変更して構わない。担架本体１０上には、例えばマット１２、枕１３、安全ベルト１４等が適宜設けられる。サイドフェンス１１は、担架本体１０に載った入浴者の脱落を防止するために設けられている。サイドフェンス１１は、起立状態（図１に示す状態）と、起立状態から外方に向けて９０°以上回動された倒れた状態とに切り換えられる。
【００３１】
担架本体１０の下面には、その長手方向に一定の間隔をあけて配置される一対のローラー部１５が設けられている。また、担架本体１０の下面の適所には、ロックピン１６が揺動可能に配設されている。ロックピン１６は、担架本体１０の長手方向に延在しており、ロック操作レバー１７を操作することによって傾斜角が変更されるように設けられている。ロック操作レバー１７は、担架１の短手方向の端部寄りに配設されている。
【００３２】
なお、ロックピン１６及びロック操作レバー１７は、本実施形態の担架ロック機構を構成する。本実施形態の担架ロック機構については、後に詳細に説明する。また、ロックピン１６は、本発明のロック部材及びピン部材の一例である。また、ロック操作レバー１７は、本発明の傾斜操作部の構成要素である。
【００３３】
図２は、本発明の実施形態に係る入浴システムが備える浴槽装置２の構成を示す概略図である。図２（ａ）は、浴槽装置２の構成を示す上面図である。図２（ｂ）は、浴槽装置２の構成を示す側面図である。図１（ｃ）は、浴槽装置２の構成を示す正面図である。
【００３４】
図２に示すように、浴槽装置２は、床上に載置される架台２０と、この架台２０に対して昇降可能に設けられる浴槽２１とを備えている。なお、図２（ｂ）の二点鎖線は、浴槽２１が上昇した状態を示している。架台２０には、上下方向（鉛直方向）に延びる支柱２２が立設されている。支柱２２は、浴槽２１の底壁を液密に貫通している。浴槽２１は、支柱２２に沿って昇降動する。浴槽２１の昇降は、架台２０上に設けられる不図示の昇降手段によって行われる。なお、昇降手段の構成は特に限定されるものではない。例えば、昇降手段は、Ｘリンク機構と昇降シリンダー（例えば油圧シリンダー）とを用いて構成できる。
【００３５】
支柱２２の上部には、担架１を載せられる略矩形状の第１の担架支持台２３が固設されている。第１の担架支持台２３の長手方向の両端部には、それぞれ、担架１が備えるローラー部１５と係合するレール２４が設けられている。一対のレール２４は、浴槽２１の短手方向に延在している。一対のレール１４のレール間隔は、一対のローラー部１５のローラー部間の間隔と略同一に設けられている。第１の担架支持台２３の上面には、第１の担架支持台２３に載せられた担架１を固定する担架ロック機構を構成する第１のロックピン受け部２５が設けられている。本実施形態の担架ロック機構の詳細については、後述する。なお、第１のロックピン受け部２５は、本発明のロック部材受け部及び第１のロック部材受け部の一例である。
【００３６】
浴槽２１の長手方向の２つの側面には、それぞれ、詳細は後述する移送車３の連結部と連結する機能を備える２つのキャッチャー２６が設けられている。キャッチャー２６は、架台２０に固定されており、浴槽２１が昇降しても動かない。キャッチャー２６は、浴槽２１に横付けされる移送車３の位置決めを行う機能も有する。
【００３７】
なお、本実施形態においては、浴槽２１の長手方向の２つの側面のそれぞれに移送車３を横付けできるように、両側面にキャッチャー２６を設けているが、これは一例にすぎない。浴槽２１の長手方向の２つの側面のうちの一方にのみ移送車３を横付けできれば良い場合には、キャッチャー２６は、長手方向の一の側面にのみ設ければ良い。
【００３８】
その他、浴槽装置２には、当該装置の操作を行うための操作部２７、浴槽２１内に湯を溜めるための蛇口２８、シャワー装置２９等が備えられている。
【００３９】
図３は、本発明の実施形態に係る入浴システムが備える移送車３の構成を示す概略図である。図３（ａ）は、移送車３の構成を示す上面図である。図３（ｂ）は、移送車３の構成を示す側面図である。図３（ｃ）は、移送車３の構成を示す正面図である。
【００４０】
移送車３は、下フレーム３０と、下フレーム３０に立設される４つの支柱３１と、を備えている。４つの支柱３１の各上部からは、長手方向の一方側、或いは、他方側にフレーム部材が延出しており、これら延出したフレーム部材によって上フレーム３２が構成されている。また、移送車３には、４つの支柱３１に支持される第２の担架支持台３３も備えられている。第２の担架支持台３３には、適宜、担架１が載せられる。
【００４１】
下フレーム３０の長手方向の両端部には、それぞれ、短手方向に間隔をおいて配置される２つのキャスター３４（車輪の一例）が設けられている。移送車３は、計４個設けられるキャスター３４によって床面を走行可能になっている。なお、移送車３には、キャスター３４による移動を禁止する公知のキャスターロック機構が設けられている。上フレーム３２の長手方向の両端部には、それぞれ、移送車３の走行方向を操作するためのハンドル３５が取り付けられている。
【００４２】
上面視略Ｈ字形状に設けられる第２の担架支持台３３には、移送車３の長手方向に一定の間隔をあけて配置される一対のレール３６が設けられている。一対のレール３６は、移送車３の短手方向に延在している。当該一対のレール３６は、担架１に設けられる一対のローラー部１５と係合可能に設けられている。一対のローラー部１５が一対のレール３６上を走行することによって、担架１は、移送車３から分離したり、外部から移送車３上に載せられたりする。なお、一対のレール３６のレール間隔は、浴槽装置２に設けられる一対のレール２４のレール間隔と同一である。
【００４３】
また、第２の担架支持台３３の上面には、本実施形態の担架ロック機構を構成する第２のロックピン受け部３７も設けられているが、この点の詳細については後述する。なお、第２のロックピン受け部３７は、本発明のロック部材受け部及び第２のロック部材受け部の一例である。
【００４４】
その他、下フレーム３０には、浴槽装置２のキャッチャー２６に設けられる係合凹部２６ａ（図２（ｂ）参照）と協働して、浴槽装置２に対して移送車３の位置を適切な位置へと導く案内円盤３８が設けられている。案内円盤３８は、浴槽装置２に設けられるキャッチャー２６の構成に対応して、移送車３の長手方向の両側面に、それぞれ２つずつ設けられている。
【００４５】
また、下フレーム３０には、案内円盤３８によって浴槽装置２に対して適切な位置に配置された移送車３を、浴槽装置２に連結する一対の連結部３９が設けられている。一対の連結部３９は、浴槽装置２の長手方向の各側面に設けられる一対のキャッチャー２６の間隔に対応して、移送車３の長手方向に所定の間隔離された状態になっている。また、下フレーム３０には、連結部３９の浴槽装置２への連結を解除するための操作を行うペダル４０が設けられている。浴槽装置２と移送車３とが連結された状態でペダル４０を踏むことによって、両者の連結を解除できる。
【００４６】
図４は、本発明の実施形態に係る入浴システムを用いて入浴者を入浴させる手順を説明するための模式図である。入浴手順は、図４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に進む。なお、図４では、担架１と他の部分との関係を理解し易くするために、担架１を便宜的に破線で示している。
【００４７】
まず、図４（ａ）に示すように、担架１（入浴者が載せられていることを想定しているが入浴者は図示していない）が載せられた移送車３が、浴槽装置２の長手方向の一の側面に近づけられる。なお、本実施形態の入浴システムでは、浴槽装置２の長手方向の両側面に移送車３を連結できるために、移送車３をいずれの側面に近づけてもよい。ここでは、図４における下側の側面に移送車３が連結される場合を例に説明する。
【００４８】
図４（ａ）の状態から、浴槽装置２に設けられるキャッチャー２６の係合凹部２６ａと、移送車３に設けられる案内円盤３８とを利用して、浴槽装置２に対して適切な位置に移送車３を配置する。そして、移送車３の連結部３９と浴槽装置２のキャッチャー２６に含まれる被連結部（不図示）とを係合させて、移送車３と浴槽装置２とを連結する。これにより、図４（ｂ）の状態が得られる。なお、本実施形態においては、適所に配置された移送車３を浴槽装置２の短手方向に向けて押し込むことによって、連結部３９は浴槽装置２の被連結部に自動的に連結される。
【００４９】
図４（ｂ）の状態では、浴槽装置２側の一対のレール２４と、移送車３側の一対のレール３６とは、位置（高さ位置及び長手方向の位置）が揃えられている。このために、図４（ｂ）の状態が得られた後に、担架１をレール２４、３６に沿って走行させることによって、図４（ｃ）に示すように、担架１を第２の担架支持台３３（移送車３）から第１の担架支持台２３（浴槽装置２）へと移動することができる。
【００５０】
図４（ｃ）に示すように担架１が浴槽装置２に移動されると、操作部２７を操作して浴槽２１を上昇させる。これにより、担架１に載った入浴者は、浴槽２１に溜められた湯に浸かることができる。出浴の場合（入浴が終了し、浴槽２１から出る場合）には、以上と逆の手順が行われる。なお、本実施形態では、浴槽２１を昇降させることによって、担架１に載った入浴者が湯に浸かることができる構成になっているが、これは一例である。第１の担架支持台２３を昇降させることによって、担架１に載った入浴者が湯に浸かることができるようにしてもよい。
＜担架ロック機構について＞
【００５１】
以下、本実施形態の入浴システムが備える担架ロック機構について詳細に説明する。
【００５２】
図５は、本発明の実施形態に係る担架１が備えるロックピン１６及びその周辺の構成を示す概略断面図である。なお、図５は、図１（ｂ）のＡ−Ａ位置における概略断面図である。また、図６は、本発明の実施形態に係る担架１が備えるロックピン１６及びその周辺を下側から見た概略平面図である。
【００５３】
図５及び図６に示すように、ロックピン１６は、担架本体１０の下面側に配設される。ロックピン１６の長手方向の中央部には、対称配置される２つの付勢部材５０ａ、５０ｂ（本実施形態では、一例として引っ張りバネを採用している）の各一端が取り付けられている。付勢部材５０ａ、５０ｂの各他端は、担架本体１０を構成するフレーム１０ａに固定されている。ロックピン１６には、付勢部材５０ａ、５０ｂによって上向きの力が加わっている。また、ロックピン１６は、フレーム１０ａに形成されるスリット１０ｂに挿通されている。
【００５４】
フレーム１０ａには、ロックピン１６を基準として対称配置される一対の回動部材５１ａ、５１ｂが取り付けられている。第１の回動部材５１ａには、ロックピン１６の長手方向の中央部から一端部方向にずれた上面部に当接する第１の押圧片５１ａａが含まれる。また、第２の回動部材５１ｂには、ロックピン１６の長手方向の中央部から他端部方向にずれた上面部に当接する第２の押圧片５１ｂｂが含まれる。なお、ロックピン１６は、付勢部材５０ａ、５０ｂによって上向きに付勢されているので、押圧片５１ａａ、５１ｂｂが当接しているにもかかわらず、通常は、その両端がスリット１０ｂの上端部に存在して略水平姿勢になっている。
【００５５】
担架１には、上述のように、ロックピン１６を操作するためのロック操作レバー１７が含まれるが、詳細には、このロック操作レバー１７には、右側ロック操作レバー１７ａと、左側ロック操作レバー１７ｂとがある。右、左の表現は、担架１に載った入浴者を基準としたものである。なお、右側ロック操作レバー１７ａは、本発明の第１の操作部を構成する。また、左側ロック操作レバー１７ｂは、本発明の第２の操作部を構成する。
【００５６】
図７は、左右のロック操作レバー１７ａ、１７ｂを操作した時の第１及び第２の回動部材５１ａ、５１ｂの動作について説明するための模式図である。図５及び図７に示すように、各ロック操作レバー１７ａ、１７ｂには、可動部材１７ａａ、１７ｂｂが連結されている。
【００５７】
図７に示すように、右側ロック操作レバー１７ａの一端が持ち上げられる（介助者の手で握られる）と、第１の可動部材１７ａａが第１の回動部材５１ａを押圧し、付勢部材５０ａ、５０ｂの付勢力に反して第１の回動部材５１ａが回動する。また、左側ロック操作レバー１７ｂの一端が持ち上げられる（介助者の手で握られる）と、第２の可動部材１７ｂｂが第２の回動部材５１ｂを押圧し、付勢部材５０ａ、５０ｂの付勢力に反して第２の回動部材５１ｂが回動する。なお、右側ロック操作レバー１７ａを握った場合における第１の回動部材５１ａの回動方向と、左側ロック操作レバー１７ｂを握った場合における第１の回動部材５１ｂの回動方向は逆である。
【００５８】
図８は、左右のロック操作レバー１７ａ、１７ｂを操作した時のロックピン１６の動作について説明するための模式図である。なお、図８は、図５に示す矢印Ｂに沿ってロックピン１６を見た場合を想定した図である。左右のロック操作レバー１７ａ、１７ｂを操作していない（握っていない）場合には、図８（ａ）に示すように、ロックピン１６は、付勢部材５０ａ、５０ｂの付勢力の存在により略水平姿勢（本発明の第１の姿勢の一例）になっている。
【００５９】
ロックピン１６が略水平姿勢である状態から右側ロック操作レバー１７ａを操作すると、ロックピン１６は、長手方向の中央部から一端部側にずれた位置を第１の押圧片５１ａａに押圧されて、第１の方向に傾いて第１の傾斜姿勢（第２の姿勢の一例）になる（図８（ｂ）に示す状態）。また、ロックピン１６が略水平姿勢である状態から左側ロック操作レバー１７ｂを操作すると、ロックピン１６は、長手方向の中央部から他端部側にずれた位置を第２の押圧片５１ｂｂに押圧されて、第２の方向に傾いて第２の傾斜姿勢（第２の姿勢の一例）になる（図８（ｃ）に示す状態）。
【００６０】
図９は、本発明の実施形態に係る浴槽装置２に設けられる第１のロックピン受け部２５の構成を示す概略図である。図９（ａ）は、図２（ａ）における第１のロックピン受け部２５を拡大して示した上面図である。図９（ｂ）は図９（ａ）のＣ−Ｃ矢視図、図９（ｃ）は図９（ａ）のＤ−Ｄ矢視図である。
【００６１】
図９に示すように、第１のロックピン受け部２５には、第１の担架支持台２３上に立設される第１の部材２５１及び第２の部材２５２が含まれる。図９（ａ）に示すように、互いに対向配置される第１の部材２５１と第２の部材２５２とは、第１の担架支持台２３の長手方向を二等分する中心線ＣＬ１を基準として線対称な位置に配置されている。
【００６２】
図９（ｂ）に示すように、第１の部材２５１は、第１の担架支持台２３の上面に固着されるプレート部２５１ａと、プレート部２５１ａに対して立設される立設部２５１ｂと、立設部２５１ｂの上部に設けられる案内規制部２５１ｃとを備えている。案内規制部２５１ｃは、立設部２５１ｂから第２のストッパー部材２５２側へと突出し、正面視略矢印形状に設けられている。
【００６３】
図９（ｃ）に示すように、第２の部材２５２も、第１の部材２５１と同様に、プレート部２５２ａと、立設部２５２ｂと、案内規制部２５２ｃとを備えている。ただし、第２の部材２５２に設けられる案内規制部２５２ｃは、第１の部材２５１に設けられる案内規制部２５１ｃとは逆向き(矢印形状の向きが逆向き)に、立設部２５２ｂに配設されている。図９（ａ）において、第１の部材２５１の案内規制部２５１ｃの矢印は下向きであり、第２の部材２５２の案内規制部２５２ｃの矢印は上向きである。
【００６４】
なお、図９では、図９（ｂ）と図９（ｃ）で矢視の方向が反対であることを断っておく。また、案内規制部２５１ｃ、２５２ｃは、ロックピン１６の移動を案内すると共に規制する機能を有する。
【００６５】
図１０は、本発明の実施形態に係る移送車３に設けられる第２のロックピン受け部３７の構成を示す概略図である。図１０（ａ）は、図３（ａ）における第２のロックピン受け部３７を拡大して示した上面図である。図１０（ｂ）は図１０（ａ）のＥ−Ｅ矢視図、図１０（ｃ）は図１０（ａ）のＦ−Ｆ矢視図である。
【００６６】
図１０に示すように、第２のロックピン受け部３７には、第２の担架支持台３３上に立設される第１の部材３７１及び第２の部材３７２が含まれる。図１０（ａ）に示すように、互いに対向配置される第１の部材３７１と第２の部材３７２とは、第２の担架支持台３３の長手方向を二等分する中心線ＣＬ２を基準として線対称な位置に配置されている。
【００６７】
図１０（ｂ）に示すように、第１の部材３７１は、第２の担架支持台３３の上面に固着されるプレート部３７１ａと、プレート部３７１ａに対して立設される立設部３７１ｂと、立設部３７１ｂの上部に設けられる案内規制部３７１ｃとを備えている。案内規制部３７１ｃは、立設部３７１ｂから第２のストッパー部材３７２側へと突出し、正面視略矢印形状に設けられている。
【００６８】
図１０（ｃ）に示すように、第２の部材３７２も、第１の部材３７１と同様に、プレート部３７２ａと、立設部３７２ｂと、案内規制部３７２ｃとを備えている。ただし、第２の部材３７２に設けられる案内規制部３７２ｃは、第１の部材３７１に設けられる案内規制部３７１ｃとは逆向き(矢印形状の向きが逆向き)に、立設部３７２ｂに配設されている。図１０（ａ）において、第１の部材３７１の案内規制部３７１ｃの矢印は上向きであり、第２の部材３７２の案内規制部３７２ｃの矢印は下向きである。
【００６９】
なお、図１０では、図１０（ｂ）と図１０（ｃ）で矢視の方向が反対であることを断っておく。また、案内規制部３７１ｃ、３７２ｃは、ロックピン１６の移動を案内すると共に規制する機能を有する。更に、浴槽装置２と移送車３では、図９と図１０を比較すればわかるように、ロックピン受け部２５、３７が逆向きに配設されている。
【００７０】
次に、主に図１１から図１４を参照しながら、本実施形態の入浴システムに備えられる担架ロック機構の動作について説明する。なお、以下では、図４に示す流れに沿って入浴者を入浴させる場合に、担架ロック機構がどのように動くかという観点で説明する。
【００７１】
図１１は、本発明の実施形態に係る担架１が移送車３の所定位置に載っている場合の担架ロック機構の状態を示す概略図である。図１１（ａ）は、担架１及び移送車３の短手方向（図４において上下方向）に沿って担架ロック機構を見た図である。図１１（ｂ）は図１１（ａ）のＧ−Ｇ矢視図、図１１（ｃ）は図１１（ａ）のＨ−Ｈ矢視図である。また、ここで言う所定位置とは、担架１の短手方向を二等分する中心線と、移送車３の短手方向を二等分する中心線とが略一致する位置である。
【００７２】
図１１に示す状態では、担架１が図１１（ａ）の紙面奥側（図１１（ｂ）では右側、図１１（ｃ）では左側）に移動しようとすると、ロックピン１６が第２のロックピン受け部３７の第１の部材３７１（案内規制部３７１ｃ）に当接する。また、担架１が図１１（ａ）の紙面手前側（図１１（ｂ）では左側、図１１（ｃ）では右側）に移動しようとすると、ロックピン１６が第２のロックピン受け部３７の第２の部材３７２（案内規制部３７２ｃ）に当接する。
【００７３】
このために、図１１に示す状態では、担架１は移送車３の所定位置に固定された状態（ロックされた状態）になっている。そして、このように担架１が移送車３に固定された状態で（すなわち安全な状態で）、入浴者は、ベッド等から移送車３上の担架１に移乗される。担架１上に入浴者が載せられると、移送車３は、浴槽装置２に横付けされて連結される（図４（ａ）、図４（ｂ）参照）。移送車３が浴槽装置２に連結されると、介助者は、担架１を浴槽装置２に移動させることになる。
【００７４】
図１２は、図１１に示す状態から左側ロック操作レバー１７ｂを操作した場合の担架ロック機構の状態を示す概略図である。図１２（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、図１１（ａ）〜（ｃ）に対応した図である。移送車３が浴槽装置２に連結されて介助者が左側ロック操作レバー１７ｂを操作すると、図１２（ａ）に示すように、ロックピン１６が第２の傾斜姿勢になる。ロックピン１６が第２の傾斜姿勢になると、ロックピン１６が第１の部材３７１の案内規制部３７１ｃと係合しない状態になる。このために、担架１を図１２（ａ）の紙面奥側（すなわち浴槽装置２が存在する側、図１２（ｂ）の右側、図１２（ｃ）の左側）に移動することが可能になる。
【００７５】
図１３は、本発明の実施形態に係る担架１が移送車３から浴槽装置２へと移動する場合の担架ロック機構の状態を示す概略図である。図１３（ａ）は、浴槽装置２が備える第１の部材２５１とロックピン１６との関係を示す平面図である。図１３（ｂ）は、浴槽装置２が備える第２の部材２５２とロックピン１６との関係を示す平面図である。
【００７６】
図４（ｂ）の状態から担架１が浴槽装置２へ移動を開始すると、その途中（図４（ｂ）の状態から図４（ｃ）の状態に至る途中）で、図１３に示すように、ロックピン１６の一端部が第１の部材２５１に衝突する。この時点では、ロックピン１６の他端部は、第２の部材２５２に衝突しない。第１の部材２５１の案内規制部２５１ｃがテーパー部を有するために、図１３に示すように、担架１はそのまま移動を続けることができる。この際、ロックピン１６の一端部は、案内規制部２５１ｃの形状にしたがって下がり、ロックピン１６は傾く。
【００７７】
担架１が第１の担架支持台２３の所定位置に到達する（図４（ｃ）の状態）と、ロックピン１６の一端部は、テーパー部分の先端部を超えるために、付勢部材５０ａ、５０ｂの付勢力によって上に持ち上げられる。すなわち、ロックピン１６は略水平姿勢になる。図１３において、略水平姿勢におけるロックピン１６の位置は実線で表されている。
【００７８】
また、担架１が第１の担架支持台２３の所定位置に到達すると、ロックピン１６の他端部が、第２の部材２５２の案内規制部２５２ｃと衝突する。このために、担架１は、所定位置を通り過ぎることがない。また、担架１が第１の担架支持台２３の所定位置に到達すると、逆方向に担架１を動かそうとしても、ロックピン１６の一端部が、第１の部材２５１の案内規制部２５１ｃと衝突する。この結果、担架１は、第１の担架支持台２３の所定位置に固定されることになる。
【００７９】
なお、ここでの所定位置は、担架１の短手方向を二等分する中心線と、浴槽装置２の短手方向を二等分する中心線とが略一致する位置である。
【００８０】
また、以上では、移送車３における担架ロック機構によるロックが解除された後は、介助者が左側ロック操作レバー１７ｂの操作を行わない（レバーを離す）ことを前提に話を進めた。しかし、場合によっては、介助者は、左側ロック操作レバー１７ｂを握ったままの状態で担架１の移動作業を行うかもしれない。本実施形態の構成では、このような場合でも、担架１を第１の担架支持台２３の所定位置に向けて移動できる。そして、担架１が第１の担架支持台２３の所定位置に到達すると、いずれの方向に動かそうとしても、ロックピン１６が、第１の部材２５１又は第２の部材２５２と衝突する。すなわち、担架１は、第１の担架支持台２３の所定位置に固定されることになる。
【００８１】
図１４は、本発明の実施形態に係る担架１を浴槽装置２から移送車３へと移動開始させる場合の担架ロック機構の状態を示す概略図である。図１４（ａ）は、担架１及び浴槽装置２の短手方向（図４において上下方向）に沿って担架ロック機構を見た図である。図１４（ｂ）は図１４（ａ）のＩ−Ｉ矢視図、図１４（ｃ）は図１４（ａ）のＪ−Ｊ矢視図である。
【００８２】
出浴時には、介助者は、左側ロック操作レバー１７ｂを操作する。これにより、ロックピン１６は、水平姿勢から図１４に示す第２の傾斜姿勢になる。ロックピン１６は、担架１を移送車３側に戻す（図１４（ａ）の紙面手前側、図１４（ｂ）の左側、図１４（ｃ）の右側に移動する）際に、第１の担架支持台２３上の第１のロックピン受け部２５に衝突しない。このために、担架１を移送車３にスムーズに戻すことができる。担架１が移送車３の所定位置に到達すると、移送車３から浴槽装置２へと担架１を移動した場合と同様に、担架１は、担架ロック機構によって移送車３上に固定される。
【００８３】
なお、以上では、図４における浴槽装置１の下側となる位置に移送車３を横付けして、浴槽装置２と移送車３との間で担架１のやり取りを行う場合を例に担架ロック機構の説明を行った。図４における浴槽装置１の上側となる位置に移送車３を横付けして、浴槽装置２と移送車３との間で担架１のやり取りを行う場合には、右側ロック操作レバー１７ａを利用することになる。この場合、担架１の浴槽装置２及び移送車３に対する移動方向やロックピン１６の傾斜方向が、上記の例と逆になる等の違いが生じるが、基本的な動作は上述の場合と同様である。このために、図４における浴槽装置１の上側となる位置に移送車３を横付けする場合の、担架ロック機構の動作説明は省略する。
【００８４】
以上からわかるように、本実施形態の担架ロック機構を用いると、誤操作によって担架１を転落させる可能性が低い。また、担架ロック機構の操作も単純であり、介助者にとって操作性が良い。また、担架ロック機構の構成も、従来の構成（図１５から図２０に示す構成）に比べて単純にできるために、低コスト化を図れる。また、従来安全性を向上するために設けられ、入浴者に不快感等をもたらす原因にもなっていたストッパー部材１０１ｃ（図１５等参照）を省くことができるために、入浴者を快適に入浴させることが可能になる。
【００８５】
なお、本実施形態の構成では、例えば浴槽装置２と移送車３とが連結された状態で、仮に、浴槽装置２や移送車３が無い側に担架１を転落させようとすると、介助者は、自身から遠い側にあるロック操作レバー１７ａ、１７ｂを操作する必要がある。このような操作は非常に行い難いために、誤って反対側のロック操作レバー１７ａ、１７ｂを操作するという事態が発生する可能性は極めて低くなることが期待できる。この点からも、本実施形態の担架ロック機構は安全である。
＜その他＞
【００８６】
以上に示した実施形態は、本発明の例示にすぎない。以上に示した実施形態の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されて構わない。
【００８７】
例えば、以上においては、浴槽装置２及び移送車３に、本発明の担架ロック機構が適用される構成を示した。しかし、これは、一例にすぎず、場合によっては、浴槽装置２と移送車３とのいずれか一方にのみ、本発明の担架ロック機構が適用されても構わない。
【００８８】
なお、以上示した実施形態においては、浴槽２１の長手方向の２つの側面のそれぞれに移送車３を横付けできる構成を採用していることに鑑みて、浴槽装置２や移送車３に搭載される担架１を短手方向の両側に移動できる構成を採用している。この構成ではなく、浴槽２１の長手方向の２つの側面のうちの一方にのみ移送車３を横付けできる構成とする場合には、ロックピン受け部２５、３７を構成する２つの部材の形状等を適宜変更して構わない。また、この場合、ロックピン１６を傾斜できる方向を一方向として構わない。また、この場合、ロック操作レバーの数を１つにし、それに関わる機械要素の構成を適宜変更して構わない。
【００８９】
また、以上に示した浴槽装置２や移送車３の構成は例示にすぎず、これらの構成は適宜変更されて構わない。
【符号の説明】
【００９０】
１        担架
２        浴槽装置
３        移送車
１６      ロックピン（ロック部材、ピン部材）
１７ａ    右側ロック操作レバー（傾斜操作部、第１の操作部）
１７ｂ    左側ロック操作レバー（傾斜操作部、第２の操作部）
２３      第１の担架支持台（担架支持部、第１の担架支持部）
２５      第１のロックピン受け部（ロック部材受け部、第１のロック部材受け部）
３３      第２の担架支持台（担架支持部、第２の担架支持部）
３７      第２のロックピン受け部（ロック部材受け部、第２のロック部材受け部）
２５１    第１の部材
２５１ｃ  案内規制部
２５２    第２の部材
２５２ｃ  案内規制部
３７１    第１の部材
３７１ｃ  案内規制部
３７２    第２の部材
３７２ｃ  案内規制部
【図１】
0006470569.tif 000002
【図２】
0006470569.tif 000003
【図３】
0006470569.tif 000004
【図４】
0006470569.tif 000005
【図５】
0006470569.tif 000006
【図６】
0006470569.tif 000007
【図７】
0006470569.tif 000008
【図８】
0006470569.tif 000009
【図９】
0006470569.tif 000010
【図１０】
0006470569.tif 000011
【図１１】
0006470569.tif 000012
【図１２】
0006470569.tif 000013
【図１３】
0006470569.tif 000014
【図１４】
0006470569.tif 000015
【図１５】
0006470569.tif 000016
【図１６】
0006470569.tif 000017
【図１７】
0006470569.tif 000018
【図１８】
0006470569.tif 000019
【図１９】
0006470569.tif 000020
【図２０】
0006470569.tif 000021