(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を撮像する撮像素子を有する撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記媒体の画像を画像処理する画像処理部と、
前記撮像部及び前記画像処理部を互いに電気的に接続する電送ラインと、
前記撮像素子、前記画像処理部、及び前記電送ラインを覆う電磁シールドと、
前記画像処理部を冷却する冷却ファンと
を備え、
前記電磁シールド内において、前記撮像部と前記画像処理部とは互いに離間して配置され、前記撮像部と前記画像処理部との間には、前記撮像素子と前記画像処理部との間を仕切る断熱部材が配置され、
前記冷却ファンは、前記電磁シールド内において前記断熱部材よりも前記画像処理部が配置された側に配置され、前記電磁シールドの外部から前記電磁シールドの内部に流入させた空気を前記画像処理部が配置された空間を通過させることにより、前記画像処理部を冷却する
撮像装置。
【請求項２】
媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された前記媒体を撮像する撮像装置と
を備え、
前記撮像装置は、
前記媒体を撮像する撮像素子を有する撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記媒体の画像を画像処理する画像処理部と、
前記撮像部及び前記画像処理部を互いに電気的に接続する電送ラインと、
前記撮像素子、前記画像処理部、及び前記電送ラインを覆う電磁シールドと、
前記画像処理部を冷却する冷却ファンと
を備え、
前記電磁シールド内において、前記撮像部と前記画像処理部とは互いに離間して配置され、前記撮像部と前記画像処理部との間には、前記撮像素子と前記画像処理部との間を仕切る断熱部材が配置され、
前記冷却ファンは、前記電磁シールド内において前記断熱部材よりも前記画像処理部が配置された側に配置され、前記電磁シールドの外部から前記電磁シールドの内部に流入させた空気を前記画像処理部が配置された空間を通過させることにより、前記画像処理部を冷却する
媒体搬送装置。
【請求項３】
媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された前記媒体に印刷する印刷部と、
前記搬送部により搬送された前記媒体を撮像する撮像装置と
を備え、
前記撮像装置は、
前記媒体を撮像する撮像素子を有する撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記媒体の画像を画像処理する画像処理部と、
前記撮像部及び前記画像処理部を互いに電気的に接続する電送ラインと、
前記撮像素子、前記画像処理部、及び前記電送ラインを覆う電磁シールドと、
前記画像処理部を冷却する冷却ファンと
を備え、
前記電磁シールド内において、前記撮像部と前記画像処理部とは互いに離間して配置され、前記撮像部と前記画像処理部との間には、前記撮像素子と前記画像処理部との間を仕切る断熱部材が配置され、
前記冷却ファンは、前記電磁シールド内において前記断熱部材よりも前記画像処理部が配置された側に配置され、前記電磁シールドの外部から前記電磁シールドの内部に流入させた空気を前記画像処理部が配置された空間を通過させることにより、前記画像処理部を冷却する
印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を撮像する撮像装置、並びにこの撮像装置を備える媒体搬送装置及び印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙等の媒体に印刷を行う印刷装置の一種として、搬送部により搬送された媒体の下面を撮像する撮像装置と、撮像装置により撮像された媒体の下面の紙面性状に基づいて媒体の搬送量を演算する制御装置とを備え、制御装置が媒体の搬送量に基づいて搬送部を制御する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような印刷装置として、例えば特許文献１の印刷装置は、媒体の搬送量を演算するため、前回撮像した媒体の画像において予め設定された矩形領域のテンプレートを、今回撮像した媒体の画像上で移動させながら類似度が最大となる位置を探し出すテンプレートマッチング処理を行う。すなわち、特許文献１の印刷装置は、前回撮像した画像におけるテンプレートの位置と今回撮像した画像においてマッチングしたテンプレートの位置との搬送方向の距離を媒体の搬送量として演算している。
【０００４】
また、特許文献１の印刷装置では、特許文献１の図３に示すように、媒体を支持する支持台の内部に撮像ユニット（撮像装置）が設けられ、支持台の外部かつ支持台から離れた位置に制御装置が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１１９４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１の印刷装置は、撮像装置と制御装置とを互いに電気的に接続するためにケーブル等の電送ラインが必要となる。この電送ラインは、支持台及び制御装置の外部に配線されるため、印刷装置における他の機器が発生する電磁波等のノイズが進入しやすい。そのため、撮像装置により撮像された媒体の紙面性状の画像が制御装置に電送ラインを介して送信されるときに、その画像にノイズが入る場合がある。この場合、特許文献１の印刷装置は、テンプレートマッチング処理を行う際、今回撮像した画像においてマッチングすべきテンプレートの位置とは異なるテンプレートの位置を、誤って類似度が最大の位置とし、その誤ったテンプレートの位置に基づいて媒体の搬送量を演算するおそれがある。このため、媒体の搬送量の演算精度が低下するおそれがある。なお、このような問題は、印刷装置に限らず、媒体を搬送する媒体搬送装置についても同様に生じ得る。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、媒体の搬送量の演算精度が低下するおそれを低減することが可能な撮像装置、媒体搬送装置、及び印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する撮像装置は、媒体を撮像する撮像素子を有する撮像部と、前記撮像部により撮像された前記媒体の画像を画像処理する画像処理部と、前記撮像部及び前記画像処理部を互いに電気的に接続する電送ラインと、前記撮像素子、前記画像処理部、及び前記電送ラインを覆う電磁シールドとを備える。
【０００９】
上記構成によれば、電磁シールドにより撮像素子、画像処理部、及び電送ラインにノイズが進入することが抑制されるため、撮像部により撮像された媒体の画像にノイズが入ることが抑制される。このため、媒体の搬送量の演算精度が低下するおそれを低減できる。
【００１０】
また、上記撮像装置においては、前記電磁シールド内において、前記撮像部と前記画像処理部とが互いに離間して配置され、前記撮像部と前記画像処理部との間には、前記撮像素子と前記画像処理部との間を仕切る断熱部材が配置されていることが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、画像処理部が発生する熱が断熱部材により撮像部に伝わりにくくなる。したがって、画像処理部が発生する熱に起因して撮像部の温度が上昇することが抑制される。
【００１２】
また、上記撮像装置においては、前記画像処理部を冷却する冷却ファンを備えることが好ましい。
上記構成によれば、冷却ファンにより画像処理部の温度が上昇しにくくなるため、画像処理部が発生する熱が断熱部材に伝わりにくくなる。したがって、撮像部の温度が上昇することがより抑制される。
【００１３】
上記課題を解決する媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された前記媒体を撮像する撮像装置とを備え、前記撮像装置は、前記媒体を撮像する撮像素子を有する撮像部と、前記撮像部により撮像された前記媒体の画像を画像処理する画像処理部と、前記撮像部及び前記画像処理部を互いに電気的に接続する電送ラインと、前記撮像素子、前記画像処理部、及び前記電送ラインを覆う電磁シールドとを備える。
【００１４】
上記構成によれば、電磁シールドにより撮像素子、画像処理部、及び電送ラインにノイズが進入することが抑制されるため、撮像部により撮像された媒体の画像にノイズが入ることが抑制される。このため、媒体の搬送量の演算精度が低下するおそれを低減できる。
【００１５】
上記課題を解決する印刷装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された前記媒体に印刷する印刷部と、前記搬送部により搬送された前記媒体を撮像する撮像装置とを備え、前記撮像装置は、前記媒体を撮像する撮像素子を有する撮像部と、前記撮像部により撮像された前記媒体の画像を画像処理する画像処理部と、前記撮像部及び前記画像処理部を互いに電気的に接続する電送ラインと、前記撮像素子、前記画像処理部、及び前記電送ラインを覆う電磁シールドとを備える。
【００１６】
上記構成によれば、電磁シールドにより撮像素子、画像処理部、及び電送ラインにノイズが進入することが抑制されるため、撮像部により撮像された媒体の画像にノイズが入ることが抑制される。このため、媒体の搬送量の演算精度が低下するおそれを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態の印刷装置の概略構成図。
【図２】図１の２−２線矢視断面図。
【図３】本実施形態の撮像装置の分解斜視図。
【図４】本実施形態の撮像装置の撮像部と電装ボックスとが組み合わせられる前の状態を示す斜視図。
【図５】本実施形態の撮像装置の撮像部と電装ボックスとが組み合わせられた後の状態を示す斜視図。
【図６】本実施形態の撮像装置の模式断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、印刷装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態の印刷装置は、例えば、液体の一例であるインクを媒体に噴射することにより印刷を行うインクジェット式のプリンターで構成される。また、そのプリンターは、印刷方式が媒体の搬送方向と交差する方向に印刷ヘッドを移動させて印刷を行う、所謂シリアル方式のプリンターである。
【００１９】
図１に示すように、印刷装置１１は、媒体の一例である長尺シート状の連続紙Ｐを搬送する搬送装置１２と、搬送装置１２によって搬送される連続紙Ｐに対してインクを噴射して印刷を行う印刷部１８と、搬送装置１２と印刷部１８とを制御する印刷制御部１９とを備えている。
【００２０】
また印刷装置１１において、印刷部１８に対して連続紙Ｐの搬送経路を挟んで対向する位置には、連続紙Ｐを支持する支持部材１７が配置されている。支持部材１７における印刷部１８との対向面は、搬送装置１２により搬送される連続紙Ｐを支持する水平な支持面１７ａとされている。
【００２１】
搬送装置１２は、連続紙Ｐを繰り出す繰出部１３と、繰出部１３から繰り出され、印刷部１８によって印刷が行われた連続紙Ｐを巻き取る巻取部１４とを備えている。図１では、連続紙Ｐにおける搬送方向Ｙ（図１の左方向）の上流側となる右側の位置に繰出部１３が配置される一方、下流側となる左側の位置に巻取部１４が配置されている。また搬送装置１２において、搬送経路における繰出部１３と支持部材１７との間の位置に給紙ローラー対１５が配置され、搬送経路における支持部材１７と巻取部１４との間の位置にテンションローラー１６が配置されている。なお、本実施形態では、繰出部１３、巻取部１４、給紙ローラー対１５、及びテンションローラー１６により搬送部が構成されている。
【００２２】
繰出部１３には、連続紙Ｐの搬送方向Ｙと直交する方向である連続紙Ｐの幅方向Ｘ（図１では紙面と直交する方向）に延びる繰出軸１３ａが回転駆動可能に設けられている。繰出軸１３ａには、連続紙Ｐが予めロール状に巻かれた状態で繰出軸１３ａと一体回転可能に支持されている。そして、繰出軸１３ａが回転駆動することで繰出軸１３ａから連続紙Ｐが給紙ローラー対１５に向かって繰り出される。
【００２３】
給紙ローラー対１５は、回転駆動可能に設けられた給紙ローラー１５ａと、この給紙ローラー１５ａの回転に従動する紙押さえローラー１５ｂとを有している。給紙ローラー対１５は、繰出部１３から搬送される連続紙Ｐを給紙ローラー１５ａと紙押さえローラー１５ｂとにより挟持しながら支持面１７ａに導く。そしてテンションローラー１６は、連続紙Ｐにおける印刷済みの領域の張力を調整している。
【００２４】
巻取部１４には、連続紙Ｐの幅方向Ｘに延びる巻取軸１４ａが回転駆動可能に設けられている。そして、巻取軸１４ａが回転駆動することでテンションローラー１６側から搬送される印刷済みの連続紙Ｐが巻取軸１４ａによって順次巻き取られる。
【００２５】
印刷部１８は、支持面１７ａの搬送方向Ｙの上流側の部分と対向するように配置されている。印刷部１８における支持面１７ａと対向する面には、連続紙Ｐにインクを噴射するための複数のノズル１８ａが形成されている。
【００２６】
支持部材１７の搬送方向Ｙの上流側の下部には、連続紙Ｐの搬送量を非接触で検出するための撮像装置２０が取り付けられている。撮像装置２０は、連続紙Ｐの非印刷面となる下面のテクスチャー（紙面性状）を撮像し、撮像装置２０の下部に配置された撮像制御部２１に画像を送信する。撮像制御部２１は、撮像装置２０からの画像に基づいて、テンプレートマッチング処理により連続紙Ｐの搬送量を演算し、その演算結果を印刷制御部１９に出力する。印刷制御部１９は、連続紙Ｐの搬送量に基づいて既知の手法により搬送装置１２による連続紙Ｐの搬送を制御する。
【００２７】
次に、撮像装置２０の詳細な構成について図２及び図３を用いて説明する。
図２に示すように、撮像装置２０は、連続紙Ｐの下面を撮像するための撮像部３０と、撮像部３０により撮像された画像に基づいて連続紙Ｐの搬送量を演算するための撮像制御部２１とを備えている。撮像制御部２１は、撮像部３０の下端部に固定されている。
【００２８】
撮像部３０は、上下方向Ｚに延びる円筒状の第１鏡筒３１と、第１鏡筒３１の下端部に接着剤により固定される第２鏡筒３２と、第１鏡筒３１において第２鏡筒３２よりも上側の位置に取り付けられる取付部材４０とを備えている。取付部材４０は、第１鏡筒３１及び第２鏡筒３２に対して上下方向Ｚに移動可能に取り付けられている。
【００２９】
第１鏡筒３１は、その上端部においてねじ（図示略）により支持部材１７に固定されている。第１鏡筒３１の上端部には、第１鏡筒３１を上側から塞ぐように鏡筒カバー３３が取り付けられている。鏡筒カバー３３には、光の透過を許容する一方で紙粉、塵埃等の進入を抑制するための無色透明の透光部材３４が固定されている。
【００３０】
第１鏡筒３１の上端部及び鏡筒カバー３３により形成された空間には、連続紙Ｐの下面に光を照射する光照射部３５が配置されている。光照射部３５は、発光ダイオード及びハロゲンランプ等の光源であり、本実施形態では発光ダイオードにより構成されている。光照射部３５は、支持面１７ａ上に搬送される連続紙Ｐの下面側から透光部材３４越しに光を連続紙Ｐに向けて照射する。この場合、光照射部３５は、搬送方向Ｙの上流側から光が連続紙Ｐの下面に対して斜めに照射されるように配置される。
【００３１】
第１鏡筒３１の上部には、物体側レンズ３６が収容され、第１鏡筒３１の下部には、像側レンズ３７が収容されている。第１鏡筒３１における物体側レンズ３６と像側レンズ３７との間の部分には、絞り３８が形成されている。物体側レンズ３６及び像側レンズ３７は、一例としてテレセントリックレンズである。
【００３２】
第２鏡筒３２は、第１鏡筒３１の下端部を収容している。第１鏡筒３１の下端部の外周面と第２鏡筒３２の内周面との間には、接着剤が介在している。
第２鏡筒３２の下端部には、ねじ（図示略）により回路基板５０が固定されている。回路基板５０の上面には、連続紙Ｐの下面を撮像する撮像素子５１が実装されている。撮像素子５１は、第２鏡筒３２の内部に配置されている。撮像素子５１は、例えば、２次元イメージセンサーにより構成されている。また回路基板５０において第２鏡筒３２の外部の部分には、回路基板５０と撮像制御部２１とを互いに電気的に接続する電送ラインの一例であるケーブル５２が取り付けられている。ケーブル５２は、例えば、フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）により構成されている。
【００３３】
撮像部３０は、次のように連続紙Ｐの下面を撮像する。すなわち光照射部３５から出射された光は、透光部材３４を透過して連続紙Ｐの下面で反射した後に再び透光部材３４を透過して物体側レンズ３６により集光される。物体側レンズ３６を通過した光は、絞り３８を通過することにより光の範囲を狭くして像側レンズ３７により集光される。像側レンズ３７を通過した光は、撮像素子５１の撮像面５１ａにおいて結像される。これにより、撮像素子５１は、連続紙Ｐの下面の像を取り込む。そして連続紙Ｐの下面の像は、連続紙Ｐの搬送量の演算のためにケーブル５２を介して撮像制御部２１に出力される。
【００３４】
図３に示すように、撮像制御部２１は、第１筐体７０及び第２筐体８０からなる電装ボックス６０と、電装ボックス６０内の下方域に配置される制御基板６１と、制御基板６１の上側に隙間をおいて配置される断熱部材９０と、連続紙Ｐの幅方向Ｘにおける電装ボックス６０の端部に配置される冷却ファン６７とを備えている。
【００３５】
電装ボックス６０は、第１筐体７０及び第２筐体８０が互いに組み合わせられた状態でねじ（図示略）により固定されることにより箱状に形成される。電装ボックス６０は、制御基板６１、回路基板５０、撮像素子５１（図２参照）、及びケーブル５２を収容している。電装ボックス６０は、制御基板６１、回路基板５０、撮像素子５１、及びケーブル５２に外部のノイズが進入することを抑制する電磁シールドの役割を果たす。
【００３６】
第１筐体７０及び第２筐体８０は、鋼板により形成されている。第１筐体７０は、電装ボックス６０の下面を構成する底板７１と、電装ボックス６０の幅方向Ｘの側面を構成する第１側板７２及び第２側板７３とを備えている。底板７１において上下方向Ｚ及び幅方向Ｘと直交する方向（以下、「直交方向Ｗ」）の両側のそれぞれには、３個の固定部７１ａ（図３では直交方向Ｗの一方側の固定部７１ａのみ図示）が形成されている。３個の固定部７１ａは、幅方向Ｘに間隔をおいて形成されている。第１側板７２には、多数の貫通孔７２ａが形成されている。第２側板７３には、開口部７３ａが形成されている。
【００３７】
第２筐体８０は、電装ボックス６０の上面を構成する天板８１と、電装ボックス６０の直交方向Ｗの側面を構成する第１側板８２及び第２側板８３とを備えている。天板８１には、取付部材４０を嵌合させるための矩形状をなす切欠部８１ａが形成され、その切欠部８１ａにおける直交方向Ｗに沿う縁の近傍には、嵌合孔８１ｂが形成されている。また、第１側板８２には、多数の貫通孔８２ａが形成されている。
【００３８】
制御基板６１は、回路基板５０に対して隙間をおいて下側に配置されている。制御基板６１は、撮像部３０が撮像した連続紙Ｐの下面の画像を画像処理し、その画像処理した画像に基づいて連続紙Ｐの搬送量を演算するための回路部品を備えている。制御基板６１の基板本体６１ａの上面には、回路部品の一例として、撮像素子５１により取り込まれた連続紙Ｐの下面の像に画像処理を行う画像処理部６２と、画像処理部６２により画像処理された連続紙Ｐの下面の像に基づいて連続紙Ｐの搬送量を演算する搬送量演算部６３とが実装されている。このように、電装ボックス６０内には、画像処理部６２及び搬送量演算部６３と、撮像素子５１とが互いに離間して配置されている（図２参照）。画像処理部６２及び搬送量演算部６３は、マイクロコンピューターにより構成されている。また基板本体６１ａの上面には、ノイズの除去等を行う電子部品６４と、ケーブル５２が接続されるコネクター６５とが実装されている。なお、電子部品６４は、一例として、コンデンサーで構成される。
【００３９】
基板本体６１ａには、６個の固定部６６が形成されている。６個の固定部６６は、基板本体６１ａの直交方向Ｗの両端部に３個ずつ形成されている。その３個の固定部６６は、幅方向Ｘに間隔をおいて形成されている。各固定部６６は、底板７１の各固定部７１ａの上側に重ね合わせられる。
【００４０】
断熱部材９０は、鋼板により形成されている。断熱部材９０は、制御基板６１と撮像部３０との間に配置され、制御基板６１と撮像部３０とを仕切っている。断熱部材９０の４隅のそれぞれには、固定部９１が形成されている（図３では３個の固定部９１のみ図示）。各固定部９１は、制御基板６１の固定部６６の上側に重ね合わせられる。第１筐体７０、制御基板６１、及び断熱部材９０は、各固定部７１ａ，６６，９１が上下方向Ｚに重ね合わせられた状態でねじ６９（図２参照）により固定される。
【００４１】
図２に示すように、冷却ファン６７は、一例として軸流ファンであり、ボルト６８ａ及びナット６８ｂにより第２側板７３に固定されている。冷却ファン６７は、開口部７３ａを介して電装ボックス６０の内部の空気を電装ボックス６０の外部に吐出する。冷却ファン６７は、その中心軸（一点鎖線）が断熱部材９０の下側となるように配置されている。
【００４２】
取付部材４０の構成、及び撮像部３０と電装ボックス６０との固定構造について図２、図４、及び図５を用いて説明する。
図４に示すように、取付部材４０は、平面視において四角形状の周壁４１を備えている。周壁４１の内側には、第１鏡筒３１が挿通されている。周壁４１において直交方向Ｗの各外側面には、２個の上側突起４２及び１個の下側突起４３が形成されている。２個の上側突起４２は、幅方向Ｘにおいて間隔をおいて形成されている。下側突起４３は、幅方向Ｘにおいて２個の上側突起４２の間に形成されている。また周壁４１の幅方向Ｘの外側面の一方には、取付突起４４が形成されている。取付突起４４の下部には、下側に向けて突出する突出部４４ａ（図２参照）が形成されている。
【００４３】
第２筐体８０が第１筐体７０に組み付けられるとき、取付部材４０と第２筐体８０の天板８１とが次のように嵌合される。すなわち、第２筐体８０が第１筐体７０に組み付けられる際、取付部材４０が第１鏡筒３１及び第２鏡筒３２に対して上下方向Ｚに移動して、上下方向Ｚにおいて天板８１の切欠部８１ａの位置と取付部材４０の位置とが一致するように調整される。そして図５に示すように、取付部材４０の上側突起４２と下側突起４３との上下方向Ｚの間に天板８１の切欠部８１ａを構成する部分が嵌合される。これにより、電装ボックス６０に対する取付部材４０の位置が決められる。そして図２に示すとおり取付部材４０と天板８１の切欠部８１ａとの嵌合が完了した状態において、取付突起４４の突出部４４ａが天板８１の嵌合孔８１ｂに嵌合される。
【００４４】
本実施形態の印刷装置１１の作用について図６を用いて説明する。なお、図６において白抜き矢印は空気の流れを示し、網掛けが付された矢印はノイズを示している。
回路基板５０と制御基板６１とが一体化された基板が第２鏡筒３２に取り付けられると、その基板の自重による第２鏡筒３２を第１鏡筒３１に対して下側に引っ張る力が第１鏡筒３１と第２鏡筒３２との接着強度よりも大きくなるおそれがある。このため、第１鏡筒３１から第２鏡筒３２が外れてしまうおそれがある。
【００４５】
この点、本実施形態の撮像装置２０は、回路基板５０と制御基板６１とを個別に形成し、ケーブル５２により回路基板５０と制御基板６１とを互いに接続する構成としている。これにより、第２鏡筒３２が保持する基板が回路基板５０のみとなり、回路基板５０と制御基板６１とが一体化された基板よりも第２鏡筒３２が第１鏡筒３１を下側に引っ張る力が小さくなる。このため、第１鏡筒３１から第２鏡筒３２が外れることを抑制できる。
【００４６】
そして本実施形態の撮像装置２０は、図６に示すとおり、回路基板５０（撮像素子５１）、ケーブル５２、及び制御基板６１が電磁シールドの役割を果たす電装ボックス６０に収容されている。これにより、撮像装置２０の外部のノイズが電装ボックス６０内に進入することが抑制されるため、回路基板５０（撮像素子５１）、ケーブル５２、及び制御基板６１にノイズが進入することが抑制される。
【００４７】
しかし、電装ボックス６０の内部に制御基板６１を収容したため、制御基板６１が発生する熱、特に画像処理部６２及び搬送量演算部６３が発生する熱が撮像部３０に伝達されると、第１鏡筒３１及び第２鏡筒３２の熱膨張及び熱変形が生じる場合がある。これにより、像側レンズ３７（図２参照）の結像位置と撮像素子５１の撮像面５１ａとの位置がずれたり、第１鏡筒３１及び第２鏡筒３２が上下方向Ｚに対して傾いたりすることにより、連続紙Ｐの下面の撮像精度が低下するおそれがある。
【００４８】
この点、本実施形態の撮像装置２０は、制御基板６１と撮像部３０とを仕切る断熱部材９０を備えている。このため、制御基板６１の熱が撮像部３０側に伝達されることが抑制されるため、撮像部３０の温度が上がりにくくなる。
【００４９】
また、冷却ファン６７により電装ボックス６０の第１側板７２の貫通孔７２ａを介して電装ボックス６０の外部の空気が電装ボックス６０の内部に流入し、制御基板６１の基板本体６１ａと断熱部材９０との間の空間を通過して第２側板７３の開口部７３ａから流出する。このとき、基板本体６１ａと断熱部材９０との間の空間を通過する空気により、画像処理部６２、搬送量演算部６３、及び電子部品６４が冷却される。このため、制御基板６１からの熱が撮像部３０に伝達されにくくなる。
【００５０】
本実施形態の印刷装置１１によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）撮像素子５１、ケーブル５２、及び画像処理部６２が電装ボックス６０に収容されているため、電装ボックス６０の外部のノイズが撮像素子５１、ケーブル５２、及び画像処理部６２に進入することが抑制される。したがって、撮像部３０が撮像した連続紙Ｐの下面の画像にノイズが入ることが抑制されるため、撮像制御部２１による連続紙Ｐの搬送量の演算精度の低下を抑制できる。
【００５１】
（２）制御基板６１と撮像部３０とが断熱部材９０により仕切られているため、制御基板６１の熱が撮像部３０に伝わりにくい。このため、撮像部３０の温度上昇を抑制できる。これにより、撮像部３０の第１鏡筒３１及び第２鏡筒３２の熱膨張及び熱変形が抑制されるため、撮像部３０による連続紙Ｐの下面の撮像精度の低下を抑制できる。
【００５２】
（３）冷却ファン６７が制御基板６１、制御基板６１に実装された画像処理部６２、搬送量演算部６３、及び電子部品６４を冷却するため、制御基板６１が発生する熱が撮像部３０に伝わりにくい。このため、撮像部３０の温度上昇をより抑制できる。
【００５３】
（４）断熱部材９０が鋼板により形成されている。このため、制御基板６１の画像処理部６２、搬送量演算部６３、及び電子部品６４が発生するノイズが断熱部材９０により撮像部３０側に進入することが抑制される。このため、画像処理部６２、搬送量演算部６３、及び電子部品６４が発生するノイズがケーブル５２及び撮像素子５１に進入することが抑制される。
【００５４】
（５）冷却ファン６７が断熱部材９０よりも下側に配置されている。このため、断熱部材９０と制御基板６１との間の空気の流れを形成しやすくなるため、制御基板６１が発生する熱が断熱部材９０に伝達しにくくなる。このため、断熱部材９０の温度が上がりにくくなるため、撮像部３０の温度上昇を抑制する効果が向上する。
【００５５】
（６）取付部材４０が第１鏡筒３１及び第２鏡筒３２に対して上下方向Ｚに移動可能である。このため、取付部材４０と第２筐体８０の天板８１とが嵌合するときに取付部材４０に作用する力が第１鏡筒３１及び第２鏡筒３２に作用することが抑制される。したがって、第１鏡筒３１及び第２鏡筒３２が上下方向Ｚに対して傾くことが抑制されるため、撮像部３０による連続紙Ｐの撮像精度の低下が抑制される。
【００５６】
本実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、第１筐体７０及び第２筐体８０は、鋼板に代えて、銅、アルミニウム、アルミニウム合金等の他の金属材料により形成されてもよい。要するに、第１筐体７０及び第２筐体８０の材料は、電磁シールドの役割を果たすことができれば鋼板に限られない。
【００５７】
・上記実施形態において、断熱部材９０は、鋼板に代えて、樹脂材料、アルミニウム、又はアルミニウム合金により形成されてもよい。要するに、断熱部材９０の材料は限定されない。
【００５８】
・上記実施形態において、冷却ファン６７は、第１筐体７０の第１側板７２側に取り付けられてもよい。この場合、第１側板７２が上記実施形態の第２側板７３と同様の形状となり、第２側板７３が上記実施形態の第１側板７２と同様の形状となる。そして冷却ファン６７は、第１側板７２の開口部（上記実施形態の第２側板７３の開口部７３ａに相当）を介して電装ボックス６０の外部から吸気し、制御基板６１と断熱部材９０との間の空間に向けて吐出する。そして、冷却ファン６７から吐出された空気は、第２側板７３の多数の貫通孔（上記実施形態の第１側板７２の貫通孔７２ａに相当）を介して電装ボックス６０の外部に流出する。
【００５９】
・上記実施形態において、冷却ファン６７は、電装ボックス６０の外部に配置されてもよい。要するに、電装ボックス６０の内部の制御基板６１、画像処理部６２、搬送量演算部６３、及び電子部品６４が冷却することができれば、冷却ファン６７の配置は上記実施形態の冷却ファン６７の配置に限定されない。
【００６０】
・上記実施形態において、冷却ファン６７及び断熱部材９０の少なくとも一方を省略してもよい。冷却ファン６７が省略された場合、第１筐体７０の第２側板７３の開口部７３ａは省略される。また冷却ファン６７が省略された場合、第１側板７２の多数の貫通孔７２ａを省略してもよい。
【００６１】
・上記実施形態において、印刷制御部１９と撮像制御部２１とを一体化してもよい。
・上記実施形態において、印刷装置１１をライン方式のプリンターに適用してもよい。
・上記実施形態において、印刷装置１１から巻取部１４及びテンションローラー１６の少なくとも一方を省略してもよい。この場合、搬送部は、巻取部１４及びテンションローラー１６の少なくとも一方を備えていない。
【００６２】
・上記実施形態において、印刷装置１１から印刷部１８を省略した媒体搬送装置として構成してもよい。
・媒体は連続紙Ｐに限定されず、単票紙、樹脂製のフィルム、金属箔、金属フィルム、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、セラミックシート等であってもよい。
【００６３】
・印刷部１８から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体は、印刷部１８から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料などの固形物からなる粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体がインクである場合、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。
【符号の説明】
【００６４】
１１…印刷装置、１２…媒体搬送装置の一例である搬送装置、１３…搬送部の一例である繰出部、１４…搬送部の一例である巻取部、１５…搬送部の一例である給紙ローラー対、１６…搬送部の一例であるテンションローラー、１８…印刷部、２０…撮像装置、３０…撮像部、５１…撮像素子、５２…電送ラインの一例であるケーブル、６０…電磁シールドの一例である電装ボックス、６２…画像処理部、６７…冷却ファン、９０…断熱部材、Ｐ…媒体の一例である連続紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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