(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆回転駆動可能な電気モータと、
ドラムブレーキに制動力を発揮させる作動位置と前記ドラムブレーキに制動力を発揮させない復帰位置との間を移動可能なロッドと、
前記電気モータの回転運動を前記ロッドの直線運動に変換する変換機構と、
前記変換機構を内部空間に収容するとともに前記ロッドが開口部から進退可能に突出するハウジングと、
前記ロッドの前記ハウジングからの突出部分及び前記開口部を覆うように前記ロッド及び前記ハウジングに固定されるブーツと、
前記ブーツの内部空間から前記ハウジングの内部空間への空気の移動を許容し、且つ前記ハウジングの内部空間から前記ブーツの内部空間への空気の移動を規制する弁機構と、
を備える電動式ブレーキアクチュエータ。
【請求項２】
前記弁機構は、前記ブーツの内部空間と前記ハウジングの内部空間とを連通させる連通路に設けられた弁部材を有し、
前記ハウジング内の圧力が大気圧より高い第一所定圧以上である場合に、前記ブーツの内部空間から前記ハウジングの内部空間への空気の移動を許容し、且つ前記ハウジングの内部空間から前記ブーツの内部空間への空気の移動を規制するように前記弁部材が配置され、
前記ハウジング内の圧力が前記第一所定圧未満である場合に、前記連通路が連通状態となるように前記弁部材が配置されることで、前記ブーツの内部空間と前記ハウジングの内部空間とを連通させる請求項１に記載の電動式ブレーキアクチュエータ。
【請求項３】
前記ブーツの内部空間と前記ハウジングの内部空間との間の通路に設けられたシリンダ部、及び前記シリンダ部内に摺動可能に配置されたピストン部を有し、
前記ハウジング内の圧力が大気圧より高い第一所定圧以上である場合に、前記通路を遮断する位置に前記ピストン部が配置されることで、前記ブーツの内部空間と前記ハウジングの内部空間とを遮断し、前記ハウジング内の圧力が前記第一所定圧未満である場合に、前記通路が連通する位置に前記ピストン部が配置されることで、前記ブーツの内部空間と前記ハウジングの内部空間とを連通させる開閉機構を備える請求項１に記載の電動式ブレーキアクチュエータ。
【請求項４】
パーキングブレーキとして用いられる請求項１〜３の何れか一項に記載の電動式ブレーキアクチュエータ。
【請求項５】
前記弁機構は、前記ブーツの内部空間と前記ハウジングの内部空間とを連通させる連通路に設けられた弁部材を有し、
前記ハウジング内の圧力に基づく前記弁部材の移動又は変形により、前記ブーツの内部空間から前記ハウジングの内部空間への空気の移動を許容し、且つ前記ハウジングの内部空間から前記ブーツの内部空間への空気の移動を規制し、
前記弁部材の復帰する力により、前記ブーツの内部空間と前記ハウジングの内部空間とを連通させる請求項１に記載の電動式ブレーキアクチュエータ。
【請求項６】
前記ハウジング内の圧力に応じてシリンダ部内を摺動するピストン部の一方向への摺動により、前記ブーツの内部空間と前記ハウジングの内部空間とを遮断し、付勢部材による前記ピストン部の他方向への摺動により、前記ブーツの内部空間と前記ハウジングの内部空間とを連通させる開閉機構を備える請求項１に記載の電動式ブレーキアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式ブレーキアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばパーキングブレーキに用いられるドラムブレーキでは、パーキングレバーが復帰位置から作動位置に駆動されて、ブレーキシューが復帰位置から作動位置に駆動されることで、ライニングがブレーキドラムに圧接し、制動力が発生する。ドラムブレーキを作動させる電動式ブレーキアクチュエータは、主に、電気モータ、ロッド、変換機構、及びハウジングを備えている。パーキングレバーに連結されたロッドは、変換機構が電気モータの正駆動（正回転）を直線運動に変換することで後退（又は前進）し、パーキングレバーを駆動する。反対に、ロッドは、電気モータの逆駆動（逆回転）により前進（又は後退）して、パーキングレバーを復帰位置に戻す。ロッドは、ハウジングの開口部から進退可能に突出している。
【０００３】
ハウジング内には、変換機構が収容されている。ハウジングは、強度等の観点から変形し難い剛体（例えば金属）で構成されている。また、ロッド及びハウジングには、ロッドのハウジングから突出している部分を覆うように、ブーツが気密的に固定されている。これにより、ロッド及びハウジングに対する防塵及び防水効果が発揮される。ドラムブレーキとしては、例えば特開２０１４−２５５４３号公報に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２５５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、ブーツ内の圧力が上昇し、内圧によりブーツが膨らんで、他部品と干渉するなどの問題が生じる。そこで、本発明者は、電動式ブレーキアクチュエータに用いられるブーツに関して、以下のように新たな具体的課題を考え付いた。まず、構成として、例えば連通孔を形成することにより、ブーツの内部空間とハウジングの内部空間とを連通させることが考えられる。この構成によれば、両内部空間が１つの内部空間となり、両内部空間が遮断されている場合と比較して、ブーツの伸縮（ロッドのストローク）によるブーツ内の圧力変化を小さくすることができる。
【０００６】
しかしながら、このような連通構成では、高温環境において、熱膨張によりブーツ内及びハウジング内の圧力が上昇した場合、内部空間の体積が大きく変形し難いハウジング内から、ブーツ内に膨張した空気が流入する。ブーツ内の圧力は、ハウジング内からの空気の流入により、高温による上昇に加えてさらに上昇してしまう。そして、この状態でブーツが縮まる（ロッドが後退する）と、さらにブーツ内の圧力が上昇する。このように、膨張の観点では、高温時のブーツ内の圧力上昇も問題となる。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、ブーツ内の圧力上昇を抑制し、ブーツの膨張を抑制することができる電動式ブレーキアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の電動式ブレーキアクチュエータは、正逆回転駆動可能な電気モータと、ドラムブレーキに制動力を発揮させる作動位置と前記ドラムブレーキに制動力を発揮させない復帰位置との間を移動可能なロッドと、前記電気モータの回転運動を前記ロッドの直線運動に変換する変換機構と、前記変換機構を内部空間に収容するとともに前記ロッドが開口部から気密的に進退可能に突出するハウジングと、前記ロッドの前記ハウジングからの突出部分及び前記開口部を覆うように前記ロッド及び前記ハウジングに気密的に固定されるブーツと、前記ハウジングに設けられ、前記ブーツの内部空間から前記ハウジングの内部空間への空気の移動を許容し、且つ前記ハウジングの内部空間から前記ブーツの内部空間への空気の移動を規制する弁機構と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の電動式ブレーキアクチュエータによれば、ロッドの移動に伴うブーツの伸縮によってブーツ内の圧力が高くなった際、弁機構を介してブーツ内の空気がハウジング内に移動することができる。これにより、両内部空間の圧力が均等化され、ブーツ内の圧力上昇が抑制され、ブーツの膨張が抑制される。また、高温環境によりハウジング内の圧力がブーツ内の圧力よりも高くなった場合でも、弁機構によりハウジング内の空気がブーツ内に移動することが規制される。このため、ハウジング内からブーツ内に空気が移動することによるブーツ内の圧力上昇は抑制され、ブーツの膨張は抑制される。このように、本発明によれば、ブーツの伸縮によるブーツ内の圧力上昇、及び高温時におけるブーツ内の圧力上昇の両方を抑制でき、ブーツの膨張を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第一実施形態のドラムブレーキの構成を示す斜視図である。
【図２】第一実施形態のドラムブレーキの構成を示す正面図である。
【図３】第一実施形態の電動式ブレーキアクチュエータの構成を示す断面図である。
【図４】第一実施形態のパーキングレバー、ロッド、及び連結機構の構成を示す正面図である。
【図５】第一実施形態の弁機構の構成を示す図３の部分拡大断面図である。
【図６】第一実施形態の弁機構の構成を示す図３のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】第一実施形態の変形態様の構成を説明するための図６に対応する断面図である。
【図８】第一実施形態の変形態様の構成を示す部分拡大断面図である。
【図９】第二実施形態の弁機構の構成を示す部分拡大断面図である。
【図１０】第三実施形態の弁機構の構成を示す部分拡大断面図である。
【図１１】第三実施形態における温度上昇時の圧力変化を説明するための説明図である。
【図１２】第三実施形態における温度下降時の圧力変化を説明するための説明図である。
【図１３】第四実施形態の弁機構の構成を示す部分拡大断面図である。
【図１４】第五実施形態の開閉機構の構成を示す部分拡大断面図である。
【図１５】第五実施形態の変形態様の構成を示す部分拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。また、説明に用いる各図は概念図であり、各部の形状は必ずしも厳密なものではない場合がある。
【００１２】
＜第一実施形態＞
第一実施形態のパーキングブレーキ装置は、図１〜図４に示すように、パーキングブレーキ機構を備えたドラムブレーキ１０と、パーキングブレーキ機構を駆動する電動式ブレーキアクチュエータ２０と、を備えている。第一実施形態の電動式ブレーキアクチュエータ２０は、ドラムブレーキ１０内に配置されている。
【００１３】
ドラムブレーキ１０は、図１及び図２に示すように、円盤状のバックプレート１１と、バックプレート１１に組み付けられた一対のブレーキシュー１２、１３と、アンカーブロック１４と、ホイールシリンダ１５と、連結部材１６と、パーキングレバー１７と、を備えている。バックプレート１１は、車体側の取付部（図示省略）に固定されるように構成されている。
【００１４】
各ブレーキシュー１２、１３は、バックプレート１１に対して特定方向（ここではプレート面に沿った方向）に移動可能に組み付けられている。ブレーキシュー１２はライニング１２ａを備え、ブレーキシュー１３はライニング１３ａを備えている。ライニング１２ａ、１３ａは、ブレーキ操作時にブレーキドラム（図示省略）に押し付けられる円弧状の部材である。各ブレーキシュー１２、１３の間には、アジャスト機構付きの連結部材１６とリターンスプリングＳ１、Ｓ２が組み付けられている。
【００１５】
以下、図３における「上下左右」を、各部構成における「上下左右」として説明する。図１及び図２に示すように、左側に配置されたブレーキシュー１２は、その上端部でホイールシリンダ１５の左方ピストン（図示省略）に係合し、その下端部でアンカーブロック１４に係合している。ブレーキシュー１２は、ブレーキ操作時に、ブレーキドラムに向けて（すなわち左方に）押し広げられるように構成されている。また、ブレーキシュー１２には、パーキングレバー１７が揺動可能に組み付けられている。
【００１６】
右側に配置されたブレーキシュー１３は、その上端部でホイールシリンダ１５の右方ピストン（図示省略）に係合し、その下端部でアンカーブロック１４に係合している。ブレーキシュー１３は、ブレーキ操作時に、ブレーキドラムに向けて（すなわち右方に）押し広げられるように構成されている。ブレーキシュー１３には、リターンスプリングＳ３が組み付けられている。リターンスプリングＳ３は、上端がバックプレート１１に係止され、下端がブレーキシュー１３に係止されたスプリングである。
【００１７】
アンカーブロック１４は、一対の固定具１４ａ、１４ｂにより、バックプレート１１の下部に固定されている。ホイールシリンダ１５は、一対の固定具１５ａ、１５ｂにより、バックプレート１１の上部に固定されている。ホイールシリンダ１５は、内部に図示しない左右一対のピストンを備えている。この一対のピストンは、ブレーキ操作時に左右に離間し、左右のブレーキシュー１２、１３を押し広げる。
【００１８】
連結部材１６は、その左端部でブレーキシュー１２の上部に対して傾動可能に係合するとともにパーキングレバー１７の上部に対しても傾動可能に係合し、その右端部でブレーキシュー１３の上部に対して傾動可能に係合している。連結部材１６は、その長さを、公知のアジャスト機構１６ａにより、ライニング１２ａ、１３ａの摩耗量に応じて、自動的に調整可能（増大可能）に構成されている。
【００１９】
パーキングレバー１７は、ブレーキシュー１２に沿って配設されている。パーキングレバー１７は、その上端部にて、ピン１７ａとクリップ１７ｂにより、ブレーキシュー１２に対して傾動可能（回転可能）に連結されている。また、図３及び図４に示すように、パーキングレバー１７は、その下端部にて、電動式ブレーキアクチュエータ２０の連結機構２９に係合している。パーキングレバー１７は、連結機構２９によって左右方向に駆動される（ピン１７ａ回りに回転駆動される）ように構成されている。なお、図３において、パーキングレバー１７とロッド２３の連結部分に限っては、図４のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った横断平面図である。
【００２０】
電動式ブレーキアクチュエータ２０は、図３に示すように、電気モータ２１と、変換機構２２と、ロッド２３と、ハウジング２４と、ブーツ２５と、弁機構２６と、各種部材２７〜２９と、モータ制御部９と、を備えている。電気モータ２１は、正逆回転駆動可能なモータである。電気モータ２１は、モータ制御部９により、回転負荷に応じた電流値により作動が制御されるように構成されている。
【００２１】
変換機構２２は、電気モータ２１の回転運動をロッド２３の直線運動に変換する機構（直動変換機構）である。換言すると、変換機構２２は、電気モータ２１の回転運動を、連結機構２９を介したパーキングレバー１７の揺動動作に変換する機構である。変換機構２２は、電気モータ２１が正回転する正駆動時に、ロッド２３を復帰位置（図３に示す位置）から作動位置（図３に示す位置から所定量右側の位置）に向けて移動させる。すなわち、パーキングレバー１７は、ブレーキ操作時（制動力を発生させる時）に、ロッド２３によって引っ張られる。また、変換機構２２は、電気モータ２１が逆回転する逆駆動時に、ロッド２３を作動位置から復帰位置に向けて移動させる。パーキングレバー１７は、ロッド２３が復帰位置に戻ることで元の位置に戻る。
【００２２】
ここで、「作動位置」とは、ドラムブレーキ１０に制動力を発揮させるロッド２３（又はパーキングレバー１７）の位置である。「復帰位置」とは、ロッド２３の初期位置であって、ドラムブレーキ１０に制動力を発揮させないロッド２３（又はパーキングレバー１７）の位置である。つまり、ロッド２３が作動位置に移動しパーキングレバー１７が駆動されると、ドラムブレーキ１０に制動力が発生する。そして、ロッド２３が復帰位置に移動しパーキングレバー１７が元の位置に戻ると、ドラムブレーキ１０の制動力は解除される。
【００２３】
変換機構２２は、電気モータ２１の回転軸２１ａに一体的に設けられたピニオン２２ａと、ピニオン２２ａによって回転駆動される中間ギヤ２２ｂ１、２２ｂ２と、中間ギヤ２２ｂ２によって回転駆動される出力ギヤ２２ｃと、出力ギヤ２２ｃの中心（軸心）及びロッド２３の外周面に設けられたネジ機構２２ｄと、を備えている。ロッド２３は、ネジ機構２２ｄを介して出力ギヤ２２ｃに連結されている。また、中間ギヤ２２ｂ１、２２ｂ２は、回転軸２１ａの回転を減速して出力ギヤ２２ｃに伝達する。
【００２４】
中間ギヤ２２ｂ１、２２ｂ２と出力ギヤ２２ｃは、ハウジング２４に回転自在に組み付けられている。出力ギヤ２２ｃとハウジング２４の間にはパーキングレバー１７からの反力（図３左方への力）を受けるベアリング（ここではスラストベアリング）９２が組み付けられている。出力ギヤ２２ｃは、ハウジング２４に対してロッド２３の軸方向に移動可能に構成されている。
【００２５】
出力ギヤ２２ｃは、内周側に雌ネジ部２２ｄ１が設けられた円筒状の円筒部位２２ｃ１と、円筒部位２２ｃ１の中間部から径方向外側に突出したギヤ部位２２ｃ２と、で構成されている。円筒部位２２ｃ１の左端部は、ハウジング２４の開口部２４ａの内周面に、ブッシュ９１を介して回転及び移動可能に配置されている。ブッシュ９１は、円筒状部材であって、開口部２４ａと出力ギヤ２２ｃの間にグリスを介して圧入されている。ギヤ部２２ｃ２は、円筒部位２２ｃ１と一体的に回転し、中間ギヤ２２ｂ２に噛合っている。なお、電気モータ２１及びハウジング２４は、バックプレート１１に固定具（図示省略）により固定されている。
【００２６】
ネジ機構２２ｄは、出力ギヤ２２ｃの内周面に形成された雌ネジ部２２ｄ１と、ロッド２３の外周面における中間部から右端に形成された雄ネジ部２２ｄ２と、で構成されている。雌ネジ部２２ｄ１と雄ネジ部２２ｄ２は、螺合している。また、雌ネジ部２２ｄ１と雄ネジ部２２ｄ２の間には、グリスが配置されており、気密性は保たれている。
【００２７】
ネジ機構２２ｄは、出力ギヤ２２ｃの軸方向移動（ここでは図３左方への移動）が規制されている状態において、出力ギヤ２２ｃの回転（回転運動）がロッド２３の軸方向移動（直線運動）に変換されるように構成されている。また、ネジ機構２２ｄは、ロッド２３の軸方向移動（ここでは図３左方への移動）が規制されている状態において、出力ギヤ２２ｃの回転（回転運動）が出力ギヤ２２ｃの軸方向移動に変換されるように構成されている。なお、雌ネジ部２２ｄ１と雄ネジ部２２ｄ２のリードは、パーキングレバー１７からの反力（軸力）では出力ギヤ２２ｃが回転しないように設定されている。
【００２８】
ロッド２３は、円柱状部材であって、シャフトや出力軸ともいえる。ロッド２３は、ハウジング２４に対して進退（図３の左右方向への移動）可能に、ハウジング２４の開口部２４ａから突出している。ロッド２３は、作動位置と復帰位置の間を直線運動可能に配置されている。ロッド２３の右端部は、ネジ機構２２ｄにより、出力ギヤ２２ｃの内周側で螺合している。
【００２９】
ハウジング２４は、金属製（例えばアルミ製）のケース部材であり、気密性が保持できる構成となっている。ハウジング２４は、その内部空間Ａに変換機構２２を収容している。ハウジング２４には、内部空間Ａと外部を連通させる開口部２４ａが形成されている。換言すると、開口部２４ａは、ハウジング２４の一部であって、ハウジング２４の内外を連通させる円筒状部位である。開口部２４ａは、内周側に、ブッシュ９１、出力ギヤ２２ｃ、グリス、及びロッド２３が配置されることで気密的に閉鎖されている。ハウジング２４の内面（開口部２４ａの右端面）と、出力ギヤ２２ｃのギヤ部位２２ｃ２との間には、リング状のベアリング９２が配置されている。また、ハウジング２４には、電気モータ２１が気密的に接続されており、回転軸２１ａが開口部２４ｂを介して内部空間Ａに収容されている。
【００３０】
ブーツ２５は、筒状の弾性部材（例えばゴム）であって、第一実施形態では蛇腹状に形成されている。ブーツ２５は、左端部（一端部）２５１と、右端部（他端部）２５２と、蛇腹状の中央部２５３と、を備えている。左端部２５１は、ロッド２３の左端部の外周面に気密的に固定されている。左端部２５１とロッド２３の左端部とは軸方向に一体的に移動する。右端部２５２は、開口部２４ａの周囲を囲むように、ハウジング２４に設けられた環状の溝部２４ｄに嵌め込まれ、留め具Ｚを用いてハウジング２４に気密的に固定されている。中央部２５３は、左端部２５１と右端部２５２の間の部位であり、蛇腹状に形成されている。中央部２５３の一端は左端部２５１の径方向外側部位に一体的に接続され、中央部２５３の他端は右端部２５２の径方向内側部位に一体的に接続されている。ブーツ２５（中央部２５３）は、ロッド２３の直線運動に伴って伸縮する。ブーツ２５は、その内部空間Ｂにロッド２３のハウジング２４からの突出部分を収容し、雄ネジ部２２ｄ２を被覆保護している。
【００３１】
弁機構２６は、ブーツ２５の内部空間Ｂからハウジング２４の内部空間Ａへの空気の移動を許容し、且つハウジング２４の内部空間Ａからブーツ２５の内部空間Ｂへの空気の移動を規制するように構成されている。具体的に、弁機構２６は、図５に示すように、連通路２６１と、弁部材２６２と、で構成されている。
【００３２】
連通路２６１は、ハウジング２４に設けられた通路であって、ハウジング２４の内部空間Ａとブーツ２５の内部空間Ｂとを連通させる通路である。第一実施形態の連通路２６１は、第一スリット２６１ａ及び第二スリット２６１ｂを備えている。第一スリット２６１ａは、開口部２４ａの内周面における周方向の一部に形成された凹形状の溝であって、軸方向に延びている。第一スリット２６１ａの左端部は、ブーツ２５の内部空間Ｂに開口している。第一スリット２６１ａの上部（開口部２４の径方向内側）は、ブッシュ９１によって閉鎖されている。
【００３３】
第二スリット２６１ｂは、ハウジング２４の内面（開口部２４ａの右端面）の一部に設けられた凹形状の溝であって、軸方向に直交する方向（ここでは上下方向）に延びている。第二スリット２６１ｂの右端上部は、ベアリング９２によって閉鎖されている。第二スリット２６１ｂの下端部は、ハウジング２４の内部空間Ａに開口している。第二スリット２６１ｂの上端部は、第一スリット２６１ａの右端部に接続されている。図６に示すように、第二スリット２６１ｂの通路幅（図６における左右の長さ）は、第一スリット２６１ａの通路幅よりも大きい。通路幅は、第一スリット２６１ａから見て、第一スリット２６１ａと第二スリット２６１ｂの接続位置で両側（図６の左右）に拡がっている。このように、連通路２６１は、第一スリット２６１ａ、第二スリット２６１ｂ、ブッシュ９１、及びベアリング９２により区画されており、内部空間Ａと内部空間Ｂを連通させる。
【００３４】
弁部材２６２は、下部に切欠きＣが設けられた直方体形状の弾性部材（例えばゴム）である。具体的に、弁部材２６２は、上部（径方向内側部位）に位置する固定部２６２ａと、下部（径方向外側部位）に位置する比較的変形しやすい可変部２６２ｂと、を備えている。弁部材２６２の幅（図６における左右の長さ）は、第一スリット２６１ａの通路幅よりも大きく、第二スリット２６１ｂの通路幅以下に設定されている。固定部２６２ａは、直方体形状であって、ブッシュ９１とベアリング９２の間に配置されている。固定部２６２ａの軸方向（左右方向）の長さは、第二スリット２６１ｂの軸方向長さよりも若干大きい。固定部２６２ａは、ブッシュ９１とベアリング９２により挟持・固定されている。
【００３５】
可変部２６２ｂは、固定部２６２ａから下方に突出した部位であって、切欠きＣにより舌状に形成されている。可変部２６２ｂは、第一スリット２６１ａの右端部を塞ぐように、第二スリット２６１ｂの上端部に配置されている。可変部２６２ｂは、第一スリット２６１ａ右端面（右側の縁部）を構成するハウジング２４の内面に当接している。このように、何も操作されていない配置状態（初期状態）において、連通路２６１は、弁部材２６２によって遮断されている。
【００３６】
可変部２６２ｂは、切欠きＣにより固定部２６２ａよりも薄くなっており、軸方向に変形しやすくなっている。切欠きＣは、可変部２６２ｂの右側（ハウジング２４内部側）に設けられ、可変部２６２ｂの当該部位が凹弧状に湾曲するように形成されている。可変部２６２ｂの固定部２６２ａに対する左側への変形は、可変部２６２ｂのハウジング２４への当接により規制されている。一方、可変部２６２ｂの固定部２６２ａに対する右側への変形は、少なくとも切欠きＣにより空間が形成されるため、規制されていない。なお、第一実施形態の切欠きＣの上端は、第一スリット２６１ａの上下方向中央より上方に位置している。
【００３７】
弁部材２６２は、固定部２６２ａがブッシュ９１とベアリング９２に挟まれ、可変部２６２ｂが第二スリット２６１ｂ内に配置されるように構成されている。つまり、弁部材２６２は、ブッシュ９１、ベアリング９２、及び第二スリット２６１ｂによって位置決めされている。弁部材２６２は、ブッシュ９１（及び／又はベアリング）に固定（例えば接着）されても良い。弁部材２６２の幅は、仮に弁部材２６２が第二スリット２６１ｂ内で周方向に移動したとしても、第一スリット２６１ａの通路（開口）を塞ぐように設定されている。
【００３８】
各種部材２７〜２９は、図３及び図４に示すように、具体的には、ストッパ２７と、皿ばね組立体２８と、連結機構２９と、で構成されている。ストッパ２７及び皿ばね組立体２８は、負荷付与機構として機能する部材であって、ロッド２３が作動位置から復帰位置に移動した後に機能する部材である。ストッパ２７は、バックプレート１１に固定具（図示省略）により固定されている。ストッパ２７は、図３に示すように、ロッド２３が作動位置から復帰位置に移動した後に、連結機構２９の第１連結ピン２９ａと係合して、ロッド２３の復帰方向（左側）への軸方向移動を規制するものである。
【００３９】
電気モータ２１の逆回転に伴って出力ギヤ２２ｃが逆回転することにより、パーキングレバー１７が作動位置から復帰位置に移動した後、第１連結ピン２９ａは、ストッパ２７に係合する。皿ばね組立体２８は、ロッド２３の軸方向移動がストッパ２７に規制されている状態において、出力ギヤ２２ｃの逆回転により出力ギヤ２２ｃが図３の復帰位置から作動方向（右側）に移動した際、出力ギヤ２２ｃの右端と係合して出力ギヤ２２ｃの軸方向移動を弾性的に規制し、出力ギヤ２２ｃに回転負荷を付与するものである。なお、この回転負荷は、出力ギヤ２２ｃの駆動量に応じて増大するものであり、これに応じて電気モータ２１に付与される回転負荷が増大する。
【００４０】
皿ばね組立体２８は、ハウジング２４内において、ハウジング２４と出力ギヤ２２ｃの右端との間に、出力ギヤ２２ｃに対して同軸的に配置されている。皿ばね組立体２８は、ホルダ２８ａと、３枚の皿ばね２８ｂと、スラストプレート２８ｃと、を備えている。ホルダ２８ａは、その小径部分において３枚の皿ばね２８ｂとスラストプレート２８ｃを軸方向に移動可能に支持している。ホルダ２８ａは、大径部分においてハウジング２４に固定されている。３枚の皿ばね２８ｂは、ホルダ２８ａの大径部分とスラストプレート２８ｃの間に交互に配置されている。３枚の皿ばね２８ｂは、略自由状態である。スラストプレート２８ｃは、左側の皿ばね２８ｂと出力ギヤ２２ｃの右端との間に配置され、出力ギヤ２２ｃの右端を回転自在に受けて支えることが可能である。スラストプレート２８ｃは、図３の位置において、ホルダ２８ａの小径部分に対して抜け止め固定されている。
【００４１】
連結機構２９は、図３及び図４に示すように、第１連結ピン２９ａと、第２連結ピン２９ｂと、一対の連結板（連結部材）２９ｃと、を備えている。第１連結ピン２９ａは、ロッド２３の先端部に組み付けられている。第１連結ピン２９ａは、ロッド２３に対して直交し、パーキングレバー１７のピン（支持軸）１７ａに対して平行に配置されている。第１連結ピン２９ａの中間部分は、ロッド２３の先端部に設けられた取付孔２３１に一体的に嵌合固定されている。第１連結ピン２９ａの両端部は、各連結板２９ｃに設けられた長円形状の第１孔部２９ｃ１に、相対回転可能且つ長径方向（図３左右方向）に移動可能に組み付けられている。また、第１連結ピン２９ａの両端部は、ロッド２３が復帰位置に移動したときに、ストッパ２７に当接可能に設定されている。
【００４２】
第２連結ピン２９ｂは、パーキングレバー１７の揺動端部１７ｃに組み付けられ、第１連結ピン２９ａに対して平行に配置されている。第２連結ピン２９ｂの中間部分は、揺動端部１７ｃに設けられた円形状の組付孔１７ｃ１に相対回転可能に組み付けられている。第２連結ピン２９ｂの両端部は、各連結板２９ｃに設けられた円形状の第２孔部２９ｃ２に相対回転可能に組み付けられている。なお、第２連結ピン２９ｂは、両端がその他の部位より大径に形成されており、抜け止めされている。
【００４３】
各連結板２９ｃは、第１連結ピン２９ａに組み付けられる第１孔部２９ｃ１において、ロッド２３の端部に対して第１連結ピン２９ａの周方向に回転可能に構成されている。また、各連結板２９ｃは、第２連結ピン２９ｂに組み付けられる第２孔部２９ｃ２において、パーキングレバー１７に対して第２連結ピン２９ｂの周方向に回転可能に構成されている。各連結板２９ｃは、第１連結ピン２９ａと第２連結ピン２９ｂとを連結している。また、第一実施形態では、連結機構２９により連結されるパーキングレバー１７とロッド２３において、パーキングレバー１７の揺動面とロッド２３の軸線とが同一面に配置されている。このため、第一実施形態では、電動式ブレーキアクチュエータ２０の駆動力をパーキングレバー１７の揺動端部１７ｃに円滑に伝達することができる。
【００４４】
モータ制御部９は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）であり、電気モータ２１の作動を制御する。回転負荷に応じた電流値は、モータ制御部９が備える電流モニタＩＭによって検出可能である。モータ制御部９は、電気モータ２１の正回転駆動時において、回転負荷が設定値（ロッド２３が作動位置に移動することにより得られる値）に達した際、電気モータ２１の作動（正回転駆動）を停止させる。また、モータ制御部９は、電気モータ２１の逆回転駆動時において、回転負荷が所定値に達した際、電気モータ２１の作動（逆回転駆動）を停止させる。モータ制御部９は、例えば運転席に設けられたスイッチＳＷ１、ＳＷ２（一方がパーキングブレーキＯＮで他方がＯＦＦ）の操作に応じて、電気モータ２１に対して正回転駆動又は逆回転駆動を開始させる。
【００４５】
（作用効果）
ここで、弁機構２６の作用について説明する。ロッド２３の直線運動に応じて、ブーツ２５は伸縮し、ブーツ２５の内部空間Ｂの圧力（以下、「ブーツ圧」と称する）は変動する。ブーツが縮まった際、すなわちロッド２３が作動位置に移動した際、ブーツ圧は高くなる。ここで、ロッド２３の移動によりブーツ圧が高くなり、ブーツ圧がハウジング２４の内部空間Ａの圧力（以下、「ハウジング圧」と称する）より高くなると、当該差圧による力が弁部材２６２の弾性力を超え、可変部２６２ｂが右側に変形し、可変部２６２ｂがハウジング２４（第一スリット２６１ａ）から離間する。これにより、連通路２６１が遮断状態から連通状態となり、比較的高圧であるブーツ２５の内部空間Ｂから比較的低圧であるハウジング２４の内部空間Ａに空気が移動する。このように、弁機構２６は、ブーツ圧が高圧になった際に、ブーツ２５の内部空間Ｂからハウジング２４の内部空間Ａへの空気の移動を許容するように構成されている。
【００４６】
この構成により、ブーツ２５の伸縮によってブーツ圧が高くなった際、内部の空気の移動によりブーツ圧の上昇が抑制され、当該ブーツ圧によるブーツ２５の膨張が抑制される。なお、第一実施形態の構成では、ロッド２３が作動位置に移動した後に再度復帰位置に移動する際、弁部材２６２により連通路２６１が遮断されているため、ブーツ圧が初期よりも低くなる。しかし、ブーツ圧が低圧になることでブーツ２５が収縮しても他部品との干渉などの問題は生じない。
【００４７】
また、ドラムブレーキ１０が高温になるなどにより、電動式ブレーキアクチュエータ２０の周囲が高温環境になった場合、ブーツ２５の内部空間Ｂ及びハウジング２４の内部空間Ａも高温になる。ここで、ハウジング２４の内部空間Ａが高温になると、ハウジング２４が変形を許容しない分、ハウジング圧はブーツ圧よりも高圧となりやすい。また、ハウジング２４は金属製であるため、伝熱性が比較的高く、この点においてもハウジング圧は高圧になりやすい。第一実施形態によれば、このような高温状態において、ハウジング圧がブーツ圧よりも高くなった場合でも、左側への変形（移動）が規制された弁部材２６２（可変部２６２ｂ）が連通路２６１を遮断しているため、内部空間Ａ、Ｂ間の空気の移動は規制される。つまり、弁機構２６は、高温時などハウジング圧が比較的高圧になった際に、ハウジング２４の内部空間Ａからブーツ２５の内部空間Ｂへの空気の移動を規制するように構成されている。これにより、高温時における内部空間Ａから内部空間Ｂへの空気の流入が防止され、高温時におけるブーツ圧の上昇は抑制され、ブーツ２５の膨張は抑制される。このように、第一実施形態によれば、ブーツ２５の伸縮によるブーツ圧の上昇、及び高温時におけるブーツ圧の上昇の両方を抑制でき、ブーツ２５の膨張を抑制することができる。
【００４８】
（変形態様）
第一実施形態の変形態様として、図７に示すように、弁部材２６２は環状に形成されていても良い。切欠きＣは、弁部材２６２の径方向外側部位に全周に亘って形成される。あるいは切欠きＣは、第一スリット２６１ａに対応する部位の径方向外側部位に形成され、例えば当該切欠きＣの両縁に径方向に切れ目を入れた構成とすることができる。あるいは、固定部２６２ａのみが環状で、切欠きＣを有する直方体形状の可変部２６２ｂが固定部２６２ａから突出している構成でも良い。このように、弁部材２６２の径方向内側部位が固定部２６２ａとなり、弁部材２６２の径方向外側部位（又はその一部）が可変部２６２ｂとなる。弁部材２６２が環状である場合、連通路２６１は、例えば、第二スリット２６１ｂが形成されない構成、すなわち第一スリット２６１ａのみで構成される。そして、弁部材２６２は、可変部２６２ｂが第一スリット２６１ａの右端を閉鎖した状態で、固定部２６２ａがブッシュ９１とベアリング９２に挟まれて、ハウジング２４内に固定される。弁部材２６２は、ブッシュ９１（及び／又はベアリング９２）に固定（例えば接着）されていても良い。このような構成であっても、上記と同様の効果が発揮される。
【００４９】
また、図８に示すように、弁部材２６２がハウジング２４内に埋め込まれていても良い。なお、図８では、弁機構２６が出力ギヤ２２ｃの上方（開口部２４ａの周方向の一部）に配置されている。この場合、固定部２６２ａは、ハウジング２４内（開口部２４ａ内周面）に形成された凹部２４ｃに埋め込まれて固定されている。可変部２６２ｂは、舌状に形成され、先端に向かうほどハウジング２４の内側に向かうように、固定部２６２ａから湾曲（又は傾斜）して突出している。可変部２６２ｂの幅は、可変部２６２ｂが第一スリット２６１ａに対して摺動可能となるように設定されている。可変部２６２ｂの先端部は、ハウジング２４の内側を向いて、ブッシュ９１の外周面に当接している。この構成であっても、ブーツ圧が比較的高圧の場合には、可変部２６２ｂの先端がハウジング２４の内側（右側）に変形し、内部空間Ｂから内部空間Ａへの空気の移動が許容される。また、ハウジング圧が比較的高い場合には、構成上、可変部２６２ｂの左側への変形がブッシュ９１に阻止され、あるいは可変部２６２ｂの一部が左側に変形しても可変部２６２ｂとブッシュ９１とは離間せず、内部空間Ａ、Ｂ間の遮断状態は維持される。したがって、この構成によっても、上記と同様の効果が発揮される。なお、この場合、第二スリット２６１ｂの幅は、任意であり、図８では第一スリット２６１ａの幅と同じに設定されている。
【００５０】
＜第二実施形態＞
第二実施形態の電動式ブレーキアクチュエータ２０は、第一実施形態と比べて弁機構の構成が異なっている。したがって、異なっている部分を説明して、他の部分の説明は省略する。図面については、第一実施形態の図面を参照できる。
【００５１】
図９に示すように、第二実施形態の弁機構３は、連通路３１と、弁部材３２と、を備えている。連通路３１は、スリット３１１と、内部通路３１２と、を備えている。スリット３１１は、ブーツ２５の右端部２５２の径方向内側の面における周方向の一部に形成された凹形状の溝である。スリット３１１は、軸方向（左右方向）に延びて内部空間Ｂと内部通路３１２とを連通させている。スリット３１１の下部開口は、ハウジング２４の溝部２４ｄの外周面により閉鎖されている。内部通路３１２は、溝部２４ｄ内とハウジング２４の内部空間Ａとを連通させる、ハウジング２４に設けられた貫通路である。第二実施形態の内部通路３１２は、スリット３１１側の部位が他の部位に比べて広い空間を得られるように形成されている。連通路３１は、スリット３１１とハウジング２４により区画され、内部空間Ａと内部空間Ｂとを連通させる。
【００５２】
弁部材３２は、ブーツ２５と同材料により、当該右端部２５２と一体に形成された舌状部材である。弁部材３２は、ブーツ２５の一部ともいえる。弁部材３２は、右端部２５２から内部通路３１２に向けて突出している。弁部材３２は、先端に向かうほど径方向内側に向かうように湾曲（又は傾斜）して突出している。弁部材３２の先端部は、内部通路３１２の径方向内側の内周面に当接している。弁部材３２の幅は、内部通路３１２側面に対して摺動可能となるように設定されている。弁部材３２は、配置状態において、連通路３１を遮断している。
【００５３】
（作用効果）
第二実施形態の構成によっても、ブーツ圧が比較的高圧の場合には、弁部材３２の先端が上方に変形し、連通路３１が連通状態になり、内部空間Ｂから内部空間Ａへの空気の移動が許容される。また、ハウジング圧が比較的高い場合には、弁部材３２の下方への変形が内部通路３１２に阻止され、あるいは弁部材３２の一部が下方に変形しても弁部材３２と内部通路３１２の内周面は離間せず、内部空間Ａ、Ｂ間の遮断状態は維持される。したがって、この構成によっても、第一実施形態と同様の効果が発揮される。
【００５４】
＜第三実施形態＞
第三実施形態の電動式ブレーキアクチュエータ２０は、第一実施形態と比べて弁機構の構成が異なっている。したがって、異なっている部分を説明して、他の部分の説明は省略する。図面については、第一実施形態の図面を参照できる。
【００５５】
図１０に示すように、第三実施形態の弁機構４は、連通路４１と、弁部材４２と、大気孔４３と、を備えている。連通路４１は、第一スリット４１１と、第二スリット４１２と、第三スリット４１３と、を備えている。第一スリット４１１は、第一実施形態同様、開口部２４ａの内周面における周方向の一部（出力ギヤ２２ｃの下方）に形成された凹形状の溝であって、軸方向に延びている。第一スリット４１１の上方開口は、ブッシュ９１により閉鎖されている。ブッシュ９１は、第一実施形態よりも軸方向の長さが小さく又は第一実施形態よりも左側に配置されており、右端が第一スリット４１１の右端とほぼ同じ位置となっている。
【００５６】
第二スリット４１２は、開口部２４ａの内周面に、第一スリット４１１の右端に接続されるように形成された凹形状の溝である。第二スリット４１２は、軸方向に延び、第一スリット４１１と第三スリット４１３とを連通させる。第二スリット４１２の上方開口は、弁部材４２（固定部４２１）により閉鎖されている。第二スリット４１２は、第一スリット４１１よりも幅（図６における左右幅）及び深さ（図１０における上下幅）が大きくなるように形成されている。つまり、連通路４１には、第二スリット４１２によって段差面４１ａが形成されている。第三スリット４１３は、ハウジング２４の内周面に形成された凹形状の溝であって、第二スリット４１２の右端部から下方に延びている。第三スリット４１３の幅は、第二スリット４１２と同じ幅に設定されている。第三スリット４１３の右端上部は、ベアリング９２により閉鎖されている。第三スリット４１３の下端部は、ハウジング２４の内部空間Ａに開口している。連通路４１は、第一スリット４１１、第二スリット４１２、第三スリット４１３、ブッシュ９１、固定部４２１、及びベアリング９２により区画され、内部空間Ａと内部空間Ｂとを連通させる。
【００５７】
弁部材４２は、固定部４２１と、可変部４２２と、蓋部４２３と、を備えている。固定部４２１は、第二スリット４１２内に嵌め込まれ、第二スリット４１２の両側面に当接し、ブッシュ９１及びベアリング９２に挟まれて固定されている。固定部４２１は、第二スリット４１２がある分、第一実施形態よりも軸方向に長く形成されている。可変部４２２は、固定部４２１の左端部から同幅にて下方に突出している。可変部４２２は、先端に向かうほどハウジング２４の内側（右側）となるように若干傾斜している。可変部４２２は、当該傾斜により、段差面４１ａに対して離間して配置されている。また、可変部４２２の下端は、第二スリット４１２の底面から離間している。これにより、配置状態において、第一スリット４１１と第二スリット４１２の間が遮断されずに連通状態となる。また、可変部４２２には、第一実施形態同様、切欠きＣが形成されている。蓋部４２３は、少なくとも先端部が大気孔４３内に配置されるように、可変部４２２の左端面における幅方向の一部から左側に突出している。蓋部４２３は、例えばグリスの介在によって、大気孔４３内を軸方向に気密的に摺動可能に構成されている。蓋部４２３は、可変部４２２の変形に伴って摺動する。蓋部４２３により、大気に対するハウジング２４の気密性は保たれる。
【００５８】
大気孔４３は、一方が大気（ブーツ２５の外側）に開口し、他方が連通路４１（第二スリット４１２内）に開口する、ハウジング２４に形成された貫通路である。大気孔４３の幅（径）は、第二スリット４１２の幅よりも小さい。第三実施形態の大気孔４３は、円柱状の通路であって、蓋部４２３もそれに応じて円柱状に形成されている。
【００５９】
（作用効果）
第三実施形態の弁機構４によれば、ブーツ２５の伸縮に伴うブーツ圧の上昇は、連通路４１を介して内部空間Ａと内部空間Ｂとが連通しているため、空気の移動が可能となって抑制される。また、第三実施形態の可変部４２２は、ブーツ２５の伸縮により圧力変化が起こっても、段差面４１ａと離間した状態で維持するように形成されている。これにより、ブーツ２５が縮んだ後に伸びる際、遮断状態であればブーツ圧がハウジング圧よりも低くなるところ、内部空間Ａと内部空間Ｂとの連通状態が維持されるため、当該差圧の発生も防止される。
【００６０】
また、第三実施形態によれば、高温環境等によりハウジング圧が大気圧より高い第一所定圧よりも高くなった場合（大気圧＜第一所定圧）、可変部４２２を左側に押す力が、蓋部４２３が大気圧により受ける右側への力及び可変部４２２の弾性力を超え、可変部４２２を左側に変形させるとともに蓋部４２３も左側に摺動させる。これにより、可変部４２２の少なくとも先端部が段差面４１ａに当接し、第一スリット４１１と第二スリット４１２の間が遮断され、連通路４１が遮断状態となる。つまり、第三実施形態によれば、高温時には、弁機構４により内部空間Ａと内部空間Ｂとが遮断されるため、内部空間Ａから内部空間Ｂへの空気流入によるブーツ圧の上昇は抑制される。第一所定圧は、例えば可変部４２２の弾性力（材質、形状等）や配置状態（段差面４１ａと可変部４２２との離間距離等）によって設定できる。
【００６１】
また、弁機構４が遮断された状態において、例えばブーツ２５の伸縮等の要因により、ブーツ圧が高くなった場合、上記弁機構４の構成により、ブーツ圧の力により可変部４２２を右側に変形（復帰）させることができる。つまり、弁機構４は、ハウジング圧が第一所定圧以上になると、ブーツ２５の内部空間Ｂからハウジング２４の内部空間Ａへの空気の移動を許容し、且つハウジング２４の内部空間Ａからブーツ２５の内部空間Ｂへの空気の移動を規制するといえる。第三実施形態によれば、ブーツ２５の伸縮によるブーツ圧の上昇及び高温時のブーツ圧の上昇の両方を抑制することができ、ブーツ２５の膨張を抑制することができる。
【００６２】
第三実施形態における温度変化による圧力変化を概念的に説明すると、図１１に示すように、温度上昇時において、ハウジング圧が第一所定圧に達するまでは、弁機構４が連通状態であるためブーツ圧（破線）とハウジング圧は同じように上昇する。そして、ハウジング圧が第一所定圧に達すると弁部材４２により連通路４１が遮断され、ハウジング圧の上昇度は、その構成から、弁機構４の連通状態が維持される場合の上昇度（二点鎖線）と比較して大きくなる。一方、ブーツ圧の上昇度は、ハウジング２４からの空気の流入がない分、弁機構４の連通状態が維持される場合の上昇度と比較して小さくなる。つまり、ブーツ圧の上昇が抑制され、ブーツ２５の膨張が抑制される。なお、温度が上昇した後の温度低下時においては、図１２に示すように、ハウジング圧が第一所定圧未満になると、連通路４１が連通状態となり、別々に低下していたブーツ圧とハウジング圧が徐々に一致していく。
【００６３】
（変形態様）
第三実施形態の変形態様として、固定部４２１の軸方向の長さを小さく設定し、固定部４２１とベアリング９２の間に別のブッシュを配置した構成であっても良い。また、別の変形態様として、弁部材４２は、配置状態において連通路４１を遮断するように、第一スリット４１１の右端底面縁部（第一スリット４１１と段差面４１ａの接続部分）又は段差面４１ａに当接するように配置されても良い。この構成によれば、第一実施形態と同様の作用効果が発揮される。
【００６４】
＜第四実施形態＞
第四実施形態の電動式ブレーキアクチュエータ２０は、第一実施形態と比べて弁機構の構成が異なっている。したがって、異なっている部分を説明して、他の部分の説明は省略する。図面については、第一実施形態の図面を参照できる。
【００６５】
第四実施形態の弁機構５は、図１３に示すように、連通路５１と、弁部材５２と、を備えている。連通路５１は、第一スリット５１１と、第一凹部５１２と、第二スリット５１３と、第二凹部５１４と、内部通路５１５と、を備えている。第一スリット５１１は、ブーツ２５の右端部２５２の径方向内側の面における周方向の一部に形成された凹形状の溝である。第一スリット５１１は、軸方向（左右方向）に延びて内部空間Ｂと、第一凹部５１２及び溝部２４ｄで形成される空間とを連通させている。第一スリット５１１の下部開口は、ハウジング２４の溝部２４ｄの内周面により閉鎖されている。
【００６６】
第一凹部５１２は、ブーツ２５の右端部２５２の径方向内側の面における軸方向の一部に形成された凹み部分である。第一凹部５１２は、右端部２５２の周方向における第一スリット５１１に対応する部位に形成されている。第一凹部５１２は、第一スリット５１１の右端に接続されている。第二スリット５１３は、ハウジング２４の溝部２４ｄの径方向内側の内周面における周方向の一部に形成された凹形状の溝である。第二スリット５１３は、溝部２４ｄにおいて第一凹部５１２の右側に形成され、軸方向に延びている。第二スリット５１３は、第一凹部５１２及び溝部２４ｄにより形成される空間と、第二凹部５１４及び溝部２４ｄにより形成される空間とを連通させている。第二スリット５１３の左端には、段差面５１３ａが形成されている。
【００６７】
第二凹部５１４は、ブーツ２５の右端部２５２の軸方向一端面（右端面）における径方向内側部位に形成された凹み部分である。第二凹部５１４は、右端部２５２の周方向における第二スリット５１３に対応する部位に形成されている。内部通路５１５は、第二凹部５１４と溝部２４ｄで形成された空間とハウジング２４の内部空間Ａとを連通させる、ハウジング２４に設けられた貫通路である。具体的に、内部通路５１５の一端は、第二凹部５１４及び溝部２４ｄにより形成された空間に開口し、内部通路５１５の他端は、内部空間Ａに開口している。このように、連通路５１は、内部空間Ａと内部空間Ｂとを連通させる。
【００６８】
弁部材５２は、ブーツ２５と同材料で形成され、当該右端部２５２における第一凹部５１２と第二凹部５１４の間に一体に形成された舌状部材である。弁部材５２は、ブーツ２５の一部ともいえる。また、弁部材５２は、第一凹部５１２と第二凹部５１４とを区画しているともいえる。弁部材５２は、右端部２５２における第二スリット５１３に対応する部位から、第二スリット５１３に向けて突出している。具体的に、弁部材５２は、先端に向かうほど右側（軸方向のハウジング２４側）に向かうように傾斜して配置されている。弁部材５２の幅は、第二スリット５１３の幅より大きい。弁部材５２の先端は、第二スリット５１３の底面（径方向内側の面）との間に隙間を形成するように、第二スリット５１３上に配置されている。弁部材５２は、第二スリット５１３の開口面に対して摺動可能に構成されている。弁機構５は、弁部材５２の下部で且つ第二スリット５１３内を通ることでのみ、内部空間Ａ、Ｂ間の空気の流通が可能となるように構成されている。
【００６９】
（作用効果）
弁機構５は、配置状態において、内部空間Ａ、Ｂを連通路５１を介して連通状態にする。一方、ハウジング圧が第一所定圧に達した場合、その圧力によって左側への押圧力が第二凹部５１４に加わり、ブーツ２５の右端部２５２における弁部材５２が設けられた部位（以下、「可変部位」と称する）５Ａは、左側に移動しようとする。ここで、右端部２５２の左端面に加わる右側への力（可変部位５Ａの移動を阻止する力）は、主に大気圧による力と留め具Ｚによる力である。
【００７０】
第四実施形態では、可変部位５Ａの左側への移動が留め具Ｚにより阻止される。このため、可変部位５Ａは、留め具Ｚを中心として揺動（回転）するように左側に移動又は変形する。これに伴い、弁部材５２の先端部が第二スリット５１３内を摺動して段差面５１３ａより左側に移動し、弁部材５２は、第二スリット５１３上の通路を遮断する。つまり、第四実施形態の弁機構５は、ハウジング圧が第一所定圧以上となった場合に、内部空間Ａ、Ｂ間を遮断する。これにより、第三実施形態同様の効果が発揮される。
【００７１】
第一所定圧は、例えば弁部材５２や可変部位５Ａの弾性力（材質、形状等）、配置状態（離間距離等）、及び留め具Ｚの形状等によって設定できる。第四実施形態では、留め具Ｚのうち右端部２５２の左端面に当接する部位Ｚ１の径方向長さが、右端部２５２の径方向長さの半分以下に設定されている。これにより、可変部位５Ａが揺動しやすくなる。つまり、留め具Ｚの形状によっても、第一所定圧が設定可能である。
【００７２】
＜第五実施形態＞
第五実施形態の電動式ブレーキアクチュエータ２０は、第一実施形態にさらに開閉機構６を加えた点で、第一実施形態と異なっている。したがって、異なっている部分を説明して、他の部分の説明は省略する。図面については、第一実施形態の図面を参照できる。
【００７３】
第五実施形態の電動式ブレーキアクチュエータ２０には、図１４に示すように、第一実施形態の構成に加えて、さらに開閉機構６が設けられている。開閉機構６は、シリンダ部６１と、第一内部通路６２と、第二内部通路６３と、ピストン部６４と、を備えている。シリンダ部６１は、ハウジング２４の溝部２４ｄよりも外周側の部位に設けられた凹部である。シリンダ部６１は、ハウジング２４に形成された有底円筒状部位ともいえる。シリンダ部６１の左端の開口端部には、環状部材６１ａが固定されている。シリンダ部６１は、環状部材６１ａの孔を介して大気に開口している。環状部材６１ａの内径は、シリンダ部６１の内径よりも小さい。第一内部通路６２は、一端がシリンダ部６１の側面（周面）に接続されてシリンダ部６１内に開口し、他端がブーツ２５の内部空間Ｂに開口した貫通路である。第二内部通路６３は、一端がシリンダ部６１の底面に接続されてシリンダ部６１内に開口し、他端がハウジング２４の内部空間Ａに開口した貫通路である。
【００７４】
ピストン部６４は、金属製の円柱状部材であって、シリンダ部６１に対して気密的且つ摺動可能に、シリンダ部６１内に配置されている。ピストン部６４は、配置状態において、シリンダ部６１の底面に当接しているとともに、付勢部材（例えばスプリング）６１ｂにより底面側（右側）に付勢されている。付勢部材６１ｂは、環状部材６１ａの右端面に配置されている。
【００７５】
ピストン部６４には、配置状態において第一内部通路６２と接続される第一ピストン内通路６４ａが形成されている。第一ピストン内通路６４ａは、ピストン部６４が所定量移動した場合に、第一内部通路６２と分断されるように形成されている。また、ピストン部６４の右端部（シリンダ部６１の底面側部位）には、第二内部通路６３に向けて開口した、第二内部通路６３より大径の凹部６４ｂが形成されている。凹部６４ｂの先端部（右端部）は、配置状態においてシリンダ部６１の底面に当接している。また、ピストン部６４には、第一ピストン内通路６４ａと凹部６４ｂ内とを連通させる第二ピストン内通路６４ｃが形成されている。
【００７６】
（作用効果）
開閉機構６は、配置状態において、第一内部通路６２、第一ピストン内通路６４ａ、第二ピストン内通路６４ｃ、凹部６４ｂ、及び第二内部通路６３を介して、内部空間Ａと内部空間Ｂとを連通させる。そして、ハウジング圧が第一所定圧以上となると、ピストン部６４の右側端面が受けるハウジング圧による力が、付勢部材６１ｂの付勢力や摺動抵抗による力を超えて、ピストン部６４を左側に摺動させる。ピストン部６４が左側に摺動することで、第一内部通路６２と第一ピストン内通路６４ａとが分断され、内部空間Ａと内部空間Ｂが遮断される。弁機構２６は、第一実施形態同様に作用する。
【００７７】
第五実施形態によれば、弁機構２６の他に、開閉機構６が設けられているため、ブーツ２５の伸縮によるブーツ圧の上昇をより確実に抑制するとともに、ブーツ２５の伸縮によるブーツ圧の低下も防止することができる。また、第五実施形態によれば、第三実施形態同様、ハウジング圧が第一所定圧に達した場合に内部空間Ａ、Ｂ間が遮断されるため、第三実施形態同様の効果が発揮される。また、第五実施形態によれば、付勢部材６１ｂの付勢力等によって第一所定圧が設定できるため、第一所定圧の設定がより容易となる。
【００７８】
（変形態様）
第五実施形態の変形態様として、図１５に示すように、開閉機構７は、シリンダ部７１と、第一内部通路７２と、第二内部通路７３と、ピストン部７４と、を備えている。シリンダ部７１は、ハウジング２４に有底筒状に形成され、開口側の部位が内径の大きい大径部７１１を構成し、底面側の部位が内径の小さい小径部７１２を構成している。大径部７１１の開口部には、内径が大径部７１１より小さい環状部材７１ａが配置されている。シリンダ部７１は、環状部材７１ａの孔を介して、ハウジング２４の内部空間Ａに開口している。第一内部通路７２は、一端が大径部７１１の側面（周面）に接続されて大径部７１１内に開口し、他端が大気に開口した貫通路である。第二内部通路７３は、一端がシリンダ部７１（小径部７１２）の底面に接続されて小径部７１２内に開口し、他端がブーツ２５の内部空間Ｂに開口した貫通路である。
【００７９】
ピストン部７４は、金属製の円柱状部材であって、シリンダ部７１に対して気密的且つ摺動可能に、シリンダ部７１内に配置されている。具体的に、ピストン部７４は、大径部７１１内に摺動可能に配置された大径ピストン部７４１と、小径部７１２内に摺動可能に配置された小径ピストン部７４２と、を備えている。大径ピストン部７４１は、配置状態において環状部材７１ａに当接し、付勢部材７１ｂにより環状部材７１ａに向けて付勢されている。付勢部材７１ｂは、小径部７１２の右端面と大径ピストン部７４１の左端面の間に配置されている。大径ピストン部７４１は、その摺動可能範囲内において、第一内部通路７２を閉鎖しないように構成されている。
【００８０】
小径ピストン部７４２は、大径ピストン部７４１の左端面中央から円柱状に突出している。小径ピストン部７４２の先端部は、配置状態において、小径部７１２内に摺動可能に配置されている。また、小径ピストン部７４２の先端は、円錐状に形成されている。小径ピストン部７４２は、配置状態において、シリンダ部７１（小径部７１２）の底面から離間して配置されている。また、ピストン部７４内部には、一端が小径部７１２内に開口し、他端が環状部材７１ａ内（内部空間Ａ）に開口したピストン内通路７４ａが形成されている。これにより、配置状態において、内部空間Ａと内部空間Ｂとが連通状態となる。
【００８１】
この構成において、ハウジング圧が第一所定圧に達すると、ピストン部７４が左側に摺動し、円錐状の小径ピストン部７４２の先端が第二内部通路７３内に入り込んで第二内部通路７３を閉鎖する。ピストン内通路７４ａは、小径ピストン部７４２の先端が第二内部通路７３を閉鎖した際に、第二内部通路７３に開口しないように配置されている。つまり、ハウジング圧が第一所定圧に達すると、内部空間Ａと内部空間Ｂとが遮断される。この構成によっても、上記第五実施形態と同様の効果が発揮される。
【００８２】
＜その他＞
本発明は、上記第一〜第五実施形態に限られない。例えば、開閉機構６、７は、ハウジング２４の任意の位置に形成することができる。また、弁機構２６、４は、ハウジング２４の開口部２４ａの周方向の任意の位置に形成することができる。また、弁機構３、５は、ブーツ２５の右端部２５２の周方向の任意の位置に形成することができる。また、ブーツ２５は、蛇腹状に限らず、円筒状であっても良い。また、電動式ブレーキアクチュエータ２０は、パーキングブレーキ以外に適用することができる。また、留め具Ｚは、断面Ｌ字状に限らず、例えば断面Ｔ字状であっても良い。また、第一〜第五実施形態は、相互に組み合わせ可能である。
【００８３】
（まとめ）
本実施形態の電動式ブレーキアクチュエータ２０は、以下のように記載することができる。すなわち、電動式ブレーキアクチュエータ２０は、正逆回転駆動可能な電気モータ２１と、ドラムブレーキ１０に制動力を発揮させる作動位置とドラムブレーキ１０に制動力を発揮させない復帰位置との間を移動可能なロッド２３と、電気モータ２１の回転運動をロッド２３の直線運動に変換する変換機構２２と、変換機構２２を内部空間Ａに収容するとともにロッド２３が開口部２４ａから進退可能に突出するハウジング２４と、ロッド２３のハウジング２４からの突出部分及び開口部２４ａを覆うようにロッド２３及びハウジング２４に固定されるブーツ２５と、ブーツ２５の内部空間Ｂからハウジング２４の内部空間Ａへの空気の移動を許容し、且つハウジング２４の内部空間Ａからブーツ２５の内部空間Ｂへの空気の移動を規制する弁機構２６、３、４、５と、を備えている。
また、弁機構２６、３、４、５は、ハウジング２４内の圧力が第一所定圧以上である場合に、ブーツ２５の内部空間Ｂからハウジング２４の内部空間Ａへの空気の移動を許容し、且つハウジング２４の内部空間Ａからブーツ２５の内部空間Ｂへの空気の移動を規制し、ハウジング２４内の圧力が第一所定圧未満である場合に、ブーツ２５の内部空間Ｂとハウジング２４の内部空間Ａとを連通させる。
また、電動式ブレーキアクチュエータ２０は、ハウジング２４内の圧力が第一所定圧以上である場合に、ブーツ２５の内部空間Ｂとハウジング２４の内部空間Ａとを遮断し、ハウジング２４内の圧力が第一所定圧未満である場合に、ブーツ２５の内部空間Ｂとハウジング２４の内部空間Ａとを連通させる開閉機構６、７をさらに備えても良い。本実施形態の電動式ブレーキアクチュエータ２０は、パーキングブレーキに用いられている。
【符号の説明】
【００８４】
１０：ドラムブレーキ、  ２０：電動式ブレーキアクチュエータ、
２１：電気モータ、  ２２：変換機構、  ２３：ロッド、  ２４：ハウジング、
２４ａ：開口部、  ２５：ブーツ、  ２６、３、４、５：弁機構、
６、７：開閉機構、  Ａ、Ｂ：内部空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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