(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
担架に載せられた入浴者を浴槽の湯に浸からせる入浴装置であって、
前記担架は、
ベースフレーム部と、
前記ベースフレーム部に回動可能に取り付けられ、前記入浴者の足先を載せる部分を構成する脚フレーム部と、
前記ベースフレーム部の前記脚フレーム部が取り付けられる側とは反対側に設けられる背凭れフレーム部と、
を備え、
前記ベースフレーム部を固定可能に設けられて、前記担架が載せられる担架台と、
前記担架台の傾斜角を変更するチルト手段と、
前記チルト手段により前記ベースフレーム部の前記背凭れフレーム部側が下方に下げられる際に、前記脚フレーム部の前記ベースフレーム部に対する回動を、重力の作用によって回動する第１の方向に規制する第１規制手段と、
を備えることを特徴とする入浴装置。
【請求項２】
前記第１規制手段は、前記担架に設けられる部材と、前記担架台を回動可能に支持する支持部に設けられる部材と、を用いて構成されることを特徴とする請求項１に記載の入浴装置。
【請求項３】
前記チルト手段によって前記背凭れフレーム部側が下げられた前記ベースフレーム部の傾斜を水平に戻す際に、前記脚フレーム部の前記ベースフレーム部に対する回動を、前記第１の方向と反対である第２の方向に規制する第２規制手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の入浴装置。
【請求項４】
前記第２規制手段は、前記担架に設けられる部材と、前記担架台を回動可能に支持する支持部に設けられる部材と、を用いて構成されることを特徴とする請求項３に記載の入浴装置。
【請求項５】
前記背凭れフレーム部は、前記ベースフレーム部に回動可能に取り付けられることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の入浴装置。
【請求項６】
前記浴槽は昇降動可能に設けられ、
前記担架台は、前記浴槽内に入った状態と前記浴槽外に出た状態とに切り換え可能に設けられることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は入浴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病人、老人、身体障害者等の介助が必要な者（要介助者）を入浴させることを目的として、入浴者を担架に載せたまま浴槽内の湯に浸からせる入浴装置が開発されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示される入浴装置においては、入浴者は、浴槽に横付けされたストレッチャーから、担架ごと浴槽内の担架台上に移される。担架が担架台上に移されると、浴槽側面の扉が閉じられて、湯が浴槽内に適量溜められる。その後、担架台が水平状態から傾けられることにより、入浴者は肩口まで湯に浸かることができる。なお、担架台は、担架に載った入浴者の足側に比べて臀部側が下になるように傾斜する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２７８９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、担架台を傾けて入浴させる入浴装置においては、担架台と共に担架も傾く。このために、入浴装置の構成の仕方によっては、担架台を傾けることによって、担架に載った入浴者の足先が湯の外に出てしまうという状況が起こり得る。足先が湯から出てしまうと、入浴者は十分に温まることができないために、このような事態の発生は好ましくない。
【０００６】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、担架台を傾けて担架に載った入浴者を入浴させる入浴装置において、入浴者が快適に入浴できる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の入浴装置は、第１のフレーム部と該第１のフレーム部に回動可能に取り付けられる第２のフレーム部とを含む担架と、前記担架に載る入浴者が浸かる湯を溜める浴槽と、前記第１のフレーム部を固定可能に設けられて、前記担架が載せられる担架台と、前記担架台の傾斜角を変更するチルト手段と、前記チルト手段の駆動に伴う前記第２のフレーム部の前記第１のフレーム部に対する回動を所定の方向に規制する規制手段と、を備える構成（第１の構成）になっている。
【０００８】
本構成によれば、チルト手段を用いて担架が載った担架台（第１のフレーム部が固定されている）の傾斜角を変更することで、第２のフレーム部を第１のフレーム部に対して回動（相対回動）させて担架を変形することができる。そして、チルト手段の駆動に伴う第２のフレーム部の第１のフレーム部に対する回動の方向を規制する規制手段を備えているために、第２のフレーム部が予定の方向と反対方向に回動して担架の変形に不都合が生じることを避けられる。すなわち、本構成によれば、入浴者を快適に入浴させることができる。
【０００９】
上記第１の構成の入浴装置において、前記規制手段には、前記チルト手段によって前記担架台を傾斜角が大きくなる方向に動かす場合に、前記第２のフレーム部の前記第１のフレーム部に対する回動を第１の方向に規制する第１規制手段が含まれる構成（第２の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、チルト手段によって担架台の傾きが大きくされる場合に不都合が生じるのを防止できる。
【００１０】
上記第２の構成の入浴装置において、前記第１の方向は、前記浴槽の湯から受ける浮力で前記第２のフレーム部が前記第１のフレーム部に対して回動しようとする方向と反対方向である構成（第３の構成）が好ましい。本構成によれば、第２のフレーム部が浮力によって予定の変形を行わないといった事態の発生を避けられる。
【００１１】
上記第１から第３のいずれかの構成の入浴装置において、前記規制手段には、前記チルト手段によって前記担架台を傾斜角が小さくなる方向に動かす場合に、前記第２のフレーム部の前記第１のフレーム部に対する回動を第２の方向に規制する第２規制手段が含まれる構成（第４の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、チルト手段によって担架台の傾きが小さくされる場合に不都合が生じるのを防止できる。なお、第２の方向は上述の第１の方向と反対方向である。
【００１２】
上記第１から第４のいずれかの構成の入浴装置において、前記規制手段は、前記担架に設けられる部材と、前記担架台を回動可能に支持する支持部に設けられる部材と、を用いて構成されてよい（第５の構成）。本構成によれば、規制手段を簡易且つ低コストで実現可能である。
【００１３】
上記第１から第５のいずれかの構成の入浴装置において、前記第２のフレーム部は、入浴者の足先を載せる部分を構成する（第６の構成）のが好ましい。本構成では、チルト手段による担架台の傾斜変更に合わせて担架を適切に変形できるために、入浴者が湯に浸かる際に、足先が湯の外に出てしまうといった不具合が生じることを防止できる。なお、前記第１のフレーム部は、前記第２のフレーム部に載せられる部分より身体の上側を載せる部分を構成するのが好ましく、当該第１のフレーム部の前記第２のフレーム部が取り付けられるのと反対側に、第３のフレーム部（例えば背凭れ部）が回動可能に取り付けられてよい。
【００１４】
上記第１から第６のいずれかの構成の入浴装置において、前記浴槽は昇降動可能に設けられ、前記担架台は、前記浴槽内に入った状態と前記浴槽外に出た状態とに切り換え可能に設けられる構成（第７の構成）であってよい。本構成によれば、担架（入浴者が載る）が担架台に載せられた後に、湯を溜める作業を行わずにすみ、入浴者が快適に入浴を行い易い。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、担架台を傾けて担架に載った入浴者を入浴させる入浴装置において、入浴者が快適に入浴できる技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】先行開発の入浴装置を模式的に示した側面図で、入浴者を入浴させる前の待機状態を示した図
【図２】先行開発の入浴装置を模式的に示した側面図で、入浴者を入浴させる状態を示した図
【図３】先行開発の入浴装置の動作を説明するための概略側面図で、入浴者を入浴させる前の状態を示す図
【図４】先行開発の入浴装置の動作を説明するための概略側面図で、図３に示す状態から浴槽が上昇した状態を示す図
【図５】先行開発の入浴装置の動作を説明するための概略側面図で、図４に示す状態から担架台が傾斜された状態を示す図
【図６】本発明の実施形態に係る入浴装置が備える担架の一部を拡大して示した概略斜視図
【図７】本発明の実施形態に係る入浴装置が備える担架台の周辺構成を示す概略斜視図
【図８】本発明の実施形態に係る入浴装置が備えるロック解除手段の作用を説明するための概略側面図
【図９】本発明の実施形態に係る入浴装置における、入浴者の入浴状態を模式的に示した側面図
【図１０】本発明の実施形態に係る入浴装置が備える規制手段について説明するための概略側面図
【図１１】第１規制手段を構成する棒状部材及び折り曲げ部材を上から見た概略平面図
【図１２】本発明の実施形態に係る入浴装置が備える規制手段の作用を説明するための概略側面図
【図１３】本発明の実施形態に係る第１規制手段の変形例を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態に係る入浴装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。たたし、本発明の理解を容易にするために、本出願人が先行して開発した入浴装置と、その課題について先に説明してから、本発明の実施形態に係る入浴装置の説明に入る。
＜先行開発の入浴装置＞
【００１８】
図１及び図２は、先行開発の入浴装置１００を模式的に示した側面図である。図１は、入浴者を入浴させる前の待機状態を示した図である。図２は、入浴者を入浴させる状態を示した図である。図１及び図２においては、入浴装置１００を側面から見た場合に本来見えない部分が、一部見えるように描かれている。
【００１９】
図１及び図２に示すように、先行開発の入浴装置１００は、床Ｆ上に固定配置される架台１と、この架台１上に配置される浴槽２とを備えている。その他、入浴装置１００は、図１及び図２おいては不図示の担架を備える。入浴者は、担架に載せられた状態で、浴槽２内に溜められた湯に浸かる。
【００２０】
架台１には、上下方向（鉛直方向）に延びる支柱１１が立設されている。支柱１１は、浴槽２の底壁２１を液密に貫通している。浴槽２は、支柱１１に沿って昇降動可能に設けられている。浴槽２の昇降は、架台１上に設けられる不図示の昇降手段によって行われる。
【００２１】
なお、昇降手段の構成は特に限定されるものではないが、入浴装置１００においては、昇降手段は、Ｘリンク機構と昇降シリンダー（例えば油圧シリンダー）とを用いて構成されている。昇降シリンダーのピストンの伸縮によって、Ｘリンク機構が上下方向に伸縮し、このＸリンク機構の伸縮によって、浴槽２が昇降する。図１は浴槽２が最下位まで下げられた状態を示し、図２は浴槽２が最上位まで上げられた状態を示している。
【００２２】
支柱１１の上面部には、支持フレーム１２（本発明の支持部の一例）が固設されている。支持フレーム１２は、支柱１１から浴槽２の長手方向の一方側（足が配置される側）に向けて大きく延び出し、担架を載せる担架台１３を回動可能に支持している。当該回動の中心は、支持フレーム１２に固定配置され、担架台１３の一端部側（浴槽２の長手方向に平行な方向の一端部側、図１及び図２において左端側）に連結されるシャフト１４が担う。担架台１３は、シャフト１４を中心として回動することにより、傾斜角度を変更する。
【００２３】
担架台１３の下面側には、例えば油圧シリンダーで構成されるチルトシリンダー３（本発明のチルト手段の一例）のピストン３１の先端側が連結されている。チルトシリンダー３の本体部分は、中空に設けられる支柱１１内に固定配置されている。チルトシリンダー３のピストン３１は、支柱１１の上面を液密に貫通し、支柱１１の上面から突出している。ピストン３１の支柱１１上面からの突出量の変動によって、担架台１３はシャフト１４を中心として回動し、その傾斜角度を変える。なお、図１は、担架台１３が水平な状態（傾斜角度０°）を示している。図２は、担架台１３が水平から所定角度だけ傾いた状態を示している。
【００２４】
その他、担架台１３の上面には、担架を移動可能に支持するためのレール１３１が設けられている。レール１３１は、浴槽２の長手方向に垂直な方向（図１及び図２において紙面と垂直な方向）に延びている。
【００２５】
次に、以上のように構成される入浴装置１００を用いて、入浴者が入浴する場合の入浴装置１００の動作について、図１及び図２に加えて、図３から図５も参照しながら説明する。なお、図３から図５は、先行開発の入浴装置１００の動作を説明するための概略側面図である。図３は、図１に、入浴者Ｍが載った担架４を追加した図である。図５は、図２に、入浴者Ｍが載った担架４を追加した図である。図４は、図３の状態から図５の状態に移行する途中の状態を示す図である。
【００２６】
入浴者Ｍが入浴装置１００を用いて入浴を行う場合、図１に示すように、浴槽２は最下位まで下げられ、担架台１３は水平とされる。この状態では、担架台１３は、浴槽２の上縁よりも少し高い位置に位置する（浴槽外に出ている）。また、担架台１３が水平姿勢になっている状態では、チルトシリンダー３のピストン３１は、支柱１１の上面から大きく突出している。
【００２７】
次に、図１に示す状態の浴槽２の側面（長手方向の側面）に、担架４（入浴者Ｍが載っている）が載せられたストレッチャー（不図示）が横付けされる。そして、図３に示すように、ストレッチャー上の担架４が、浴槽２の側面から担架台１３に移送される。担架４の下部側には、ローラーＲ１、Ｒ２が取り付けられており、当該ローラーＲ１、Ｒ２がレール１３１に沿って転がることによって、担架４は担架台１３に移送される。
【００２８】
なお、ローラーＲ１は、レール１３１の上面に当接し、ローラーＲ２は、レール１３１の側面に当接する。また、担架台１３に移された担架４が脱落しないように、担架４は、不図示のロック機構によって担架台１３に固定される。
【００２９】
担架台１３の所定の位置に担架４が載せられると、浴槽２が不図示の昇降手段によって最上位まで上昇される。これにより、図４に示すように、担架４を載せた担架台１３が、浴槽外から浴槽内に入る。この際、担架４も浴槽内に入るが、担架４に載った入浴者Ｍは、一部が湯に浸かるだけで、上半身の多くの部分が湯から出ている。すなわち、入浴者Ｍは、十分な入浴状態を得られていない。
【００３０】
浴槽２が最上位まで上昇されると、次に、チルトシリンダー３のピストン３１が縮められ、担架４を載せた担架台１３が、図５に示すように、水平姿勢から所定の角度（例えば２０°程度）に傾けられる。担架台１３が傾くと、担架４も傾く。この際、担架４の、入浴者Ｍの上半身側が載せられる部分は、浴槽２の底壁に押されて折れ曲がるようになっている。このために、担架台１３を傾斜させることによって、入浴者Ｍの頭が湯の中に入ってしまうことを避けつつ、入浴者Ｍを肩口まで湯に浸からせることができる。
【００３１】
入浴装置１００によれば、チルトシリンダー３を用いて担架台１３を水平姿勢から傾斜姿勢とできるために、浴槽２を上昇させる量を抑制しつつ、入浴者Ｍを肩口まで湯に浸からせることが可能である。このために、背の低い介助者でも、入浴中における介助作業を楽に行うことができる。なお、出浴時には、以上と逆の動作が行われる。
【００３２】
ところで、先行開発の入浴装置１００における担架４は、入浴者Ｍの安全面等を考慮して、担架４の足先側が曲がらない構成になっている。このために、担架台１３が水平姿勢から傾斜姿勢になった場合に、図５に示すように、入浴者Ｍの足先が湯から出てしまうことがあった。足先が湯から出てしまうと、入浴者Ｍは十分に体を温められず、快適な入浴ができない。本発明の実施形態に係る入浴装置は、このような点を改善するための工夫が施されている。以下、本発明の実施形態（本実施形態）に係る入浴装置について説明する。
＜本実施形態の入浴装置＞
【００３３】
本実施形態の入浴装置は、入浴者を載せる担架の一部の構成と、担架を載せる担架台及びその周辺の一部の構成とが、先行開発の入浴装置１００と異なるのみである。このため、先行開発の入浴装置１００と異なる部分に絞って説明を行う。また、先行開発の入浴装置１００と重複する部分については同一の符号を付し、特に説明の必要がない場合には、その説明を省略する。
【００３４】
図６は、本発明の実施形態に係る入浴装置が備える担架４の一部を拡大して示した概略斜視図である。担架４は、ベースフレーム部４１と、ベースフレーム部４１に対して回動可能に設けられる脚フレーム部４２と、を備えている。なお、ベースフレーム部４１は、本発明の第１のフレーム部の一例であり、脚フレーム部４２は、本発明の第２のフレーム部の一例である。また、ベースフレーム部４１及び脚フレーム部４２には、適宜、不図示のカバー部材が取り付けられる。
【００３５】
ベースフレーム部４１は、担架台１３に設けられるレール１３１と係合する２種類のローラーＲ１、Ｒ２を備え、担架台１３に対して固定可能に設けられている。なお、ベースフレーム部４１には、脚フレーム部４２が取り付けられる側とは反対側に、背凭れフレーム部４３（後述の図９参照）が回動可能に取り付けられている。
【００３６】
脚フレーム部４２は、主に入浴者Ｍの足先が載せられる部分を構成する。脚フレーム部４２は、ベースフレーム部４１に回動可能に支持される脚部回動支軸４２１を備える。すなわち、脚フレーム部４２は、脚部回動支軸４２１を中心としてベースフレーム部４１に対して回動可能になっている。脚フレーム部４２は、担架４としての機能を発揮するために、通常は図６に示すようにベースフレーム部４１からほぼ真っ直ぐに延び出していることが望まれる。このために、重力の作用によって脚フレーム部４２が下向き（図６のＸ１方向）回動しないように、ロック手段５０が設けられている。
【００３７】
なお、脚フレーム部４２は、図６の矢印Ｘ２方向（脚フレーム部４２を持ち上げる方向）に多少回動できるようになっているが、ベースフレーム部４１との衝突によって、その回動量は限られている。
【００３８】
ロック手段５０は、図６に示すように、ベースフレーム部４１に回動可能に支持されるロック解除用回動支軸４１１の一端部に固着される第１のロック片５１と、脚部回動支軸４２１の一端部（第１のロック片５１が設けられるのと同じ側の端部）に固着される第２のロック片５２と、を含む。脚フレーム部４２がベースフレーム部４２に対してほぼ真っ直ぐに延び出した状態（図６に示す状態が該当）になった場合、第１のロック片５１の一辺と第２のロック片５２の一辺とが当接する。このために、重力の作用によって脚フレーム部４２が回動しようとしても、第２のロック片５２の回動が第１のロック片５１によって邪魔される。したがって、図６に示す状態において、脚フレーム部４２が、重力の作用によって下向き（Ｘ１方向）に回動することはない。
【００３９】
なお、第１のロック片５１は、ロック解除用回動支軸４１１の一端部に設けられているが、場合によっては両端部に設けられてもよい。また、第２のロック片５２は、脚部回動支軸４２１の一端部に設けられているが、場合によっては両端部に設けられてもよい。
【００４０】
本実施形態の入浴装置は、図６及び図７に示すように、担架４が担架台１３に載せられた場合に、ロック手段５０によるロックを解除するロック解除手段６０を備える。ロック解除手段６０は、担架４のみならず、担架台１３及び担架台１３を支持する支持台１２にも備えられている。なお、図７は、本発明の実施形態に係る入浴装置が備える担架台１３の周辺構成を示す概略斜視図である。
【００４１】
ロック解除手段６０は、図６に示すように、略矩形状に設けられる脚フレーム部４２の幅方向の略中央部に設けられる持ち上げ用ドック６１を含む。持ち上げ用ドック６１は、脚フレーム部４２の下面から突出する。持ち上げ用ドック６１は、側面視略台形の枠体形状に設けられ、下端部６１１の両側面部には、斜め上方に向けて突出する一対のベロ部６１２が設けられている。
【００４２】
また、ロック解除手段６０は、図６に示すように、ロック解除用回動支軸４１１の幅方向の略中央部に設けられるロック解除レバー６２を含む。ロック解除レバー６２は、ロック解除用回動支軸４１１から斜め下方（ベースフレーム部４１に向かう方向）に向けて突出する。ロック解除レバー６２は、丸棒状に設けられ、その先端部は丸みを帯びている。
【００４３】
また、ロック解除手段６０は、図７に示すように、支持部１２の長手方向の一端から突出する突片１２１上に設けられる持ち上げ用ブロック６３を含む。持ち上げ用ブロック６３は、略角錐台状に設けられる。
【００４４】
また、ロック解除手段６０は、図７に示すように、担架台１３の長手方向の一端から突出する突片１３２上に設けられるロック解除用ブロック６４を含む。ロック解除用ブロック６４は略台形柱状に設けられる。
【００４５】
持ち上げ用ブロック６３とロック解除用ブロック６４は、一例として、いずれも浴槽２の幅方向（図７の矢印Ｙ方向、図１の紙面と直交する方向）の中央に配置されている。ただし、持ち上げ用ブロック６３の方が、ロック解除用ブロック６４に比べて、浴槽２の幅方向の長さが大きく設けられている。
【００４６】
図８は、本発明の実施形態に係る入浴装置が備えるロック解除手段６０の作用を説明するための概略側面図である。図８を参照しながら、ロック解除手段６０の作用について説明する。図８（ａ）は、第１のロック片５１と第２のロック片５２とが当接して、ロック手段５０によって、第２のフレーム部４２が第１のフレーム部４１に対して回動しないようにロックされた状態である。例えば担架４がストレッチャー上に載っている場合には、ロック手段５０は図８（ａ）に示す状態になっている。
【００４７】
ストレッチャー上の担架４が浴槽２の側面から担架台１３に移送される場合、移送の途中で、持ち上げ用ドック６１のベロ部６１２が持ち上げ用ブロック６３に当たる。両者が当たった状態で担架４の移送を続けると、脚フレーム部４２が持ち上げられる方向（図６のＸ２方向）に回動して、持ち上げ用ドック６１が持ち上げ用ブロック６３上に乗り上げた状態になる（図８（ｂ）参照）。
【００４８】
持ち上げ用ドック６１の下端部６１１（図６参照）が持ち上げ用ブロック６３の上面に載って脚フレーム部４２が持ち上げられると、第１のロック片５１と第２のロック片５２との間に隙間が生じる（図８（ｂ）参照）。これにより、第１のロック片５１は回動可能になる。この状態で更に担架４の移送を続けると、次に、ロック解除レバー６２がロック解除用ブロック６４に当たる。この状態で更に移送を続けると、ロック解除レバー６２は、ロック解除用ブロック６４に押し上げられる。これにより、ロック解除用回動支軸４１１（図６参照）と共に第１のロック片５１が回動（図６のＸ１方向に回動）し、第２のロック片５２の回動が第１のロック片５２によって阻止される状態が解消する（図８（ｃ）参照）。すなわち、ロック手段５０によるロックが解除される。
【００４９】
なお、担架４の担架台１３への移送が完了した状態においては、ロック手段５０及びロック解除手段６０は、図８（ｃ）に示す状態になる。図８（ｃ）に示す状態では、持ち上げ用ドック６１は持ち上げ用ブロック６３に載った状態である。このために、ロック手段５０によるロックが解除されても、脚フレーム部４２がベースフレーム部４１に対して即座に相対回動するわけではない。
【００５０】
図８（ｃ）に示す状態（すなわち担架４の担架台１３への移送が完了した状態）で、チルトシリンダー３を用いて担架台１３を水平姿勢から傾斜姿勢へと変更すると、ロック手段５０によるロックが解除されているために、脚フレーム部４２はベースフレーム部４１に対して相対回動する。詳細には、ベースフレーム部４１と脚フレーム部４２とのうち、ベースフレーム部４１のみが担架台１３と動きを共にする。そして、脚フレーム部４２は、重力の作用によってベースフレーム部４１に対して相対回動して折れ曲がった状態になる（図８（ｄ）参照）。なお、本実施形態では、この状態でも、脚フレーム部４２は、持ち上げ用ブロック６３に支持された状態になっている。
【００５１】
この結果、図９に示すように、本実施形態では、脚フレーム部４２に載せられた入浴者Ｍの足先が、浴槽２内の湯から出てしまうという事態を抑制できる。担架台１３を傾斜姿勢から水平姿勢へと戻し、担架４を担架台１３からストレッチャーに移送する際には、ロック手段５０及びロック解除手段６０は以上と逆の動作を行う。なお、図９は、本発明の実施形態に係る入浴装置における、入浴者Ｍの入浴状態を模式的に示した側面図である。  
【００５２】
ところで、担架台１３が水平状態から傾斜される場合に、浴槽２内に溜められた湯から受ける浮力によって、脚フレーム部４２が適切に下向きに折れ曲がった状態にならない事態が起こり得る。脚フレーム４２が適切に下向きに折れ曲がらないと、入浴者Ｍの足先が湯から出てしまう可能性がある。例えば、脚フレーム部４２にブロー成形等によって形成されたカバーが取り付けられる場合等に、浮力の影響を受けやすくなる。
【００５３】
そこで、本実施形態においては、図１０に示すように、担架台１３が水平状態から傾斜される場合に、脚フレーム部４２のベースフレーム部４１に対する回動を第１の方向に規制する第１規制手段７０が設けられている。第１の方向は、図１０において反時計回り方向であり、浴槽２内の湯から受ける浮力によって脚フレーム部４２がベースフレーム部４１に対して回動する方向とは反対方向である。
【００５４】
なお、図１０は、本発明の実施形態に係る入浴装置が備える規制手段について説明するための概略側面図である。図１０は、担架４の担架台１３への移送が完了した状態（図８（ｃ）と同様の状態）を示している。図１０に示す状態では、担架台１３は水平（傾斜角度０°）である。
【００５５】
図１０における持ち上げ用ドック６１及び持ち上げ用ブロック６３は、先に説明したものと形状が多少異なるが、その作用は概ね同様であるために詳細な説明は省略する。ただし、図１０に示す構成では、持ち上げ用ブロック６３の上部に窪みが設けられている。この影響で、担架４が所定の位置に配置された状態（担架４の担架台１３への移送が完了した状態）で、脚フレーム部４２は、ベースフレーム部４１からほぼ水平方向に真っ直ぐに延出した状態になっている。
【００５６】
図１０に示すように、第１規制手段７０は、担架４の持ち上げ用ドック６１に固着される丸型の棒状部材７１を含む。棒状部材７１は、図１０において、紙面と垂直な方向に延在している。また、第１規制手段７０は、板状部材を折り曲げ加工して得られる折り曲げ部材７２を含む。折り曲げ部材７２は、担架台１３を支持する支持部１２（より詳細には支持部１２から延出する部分）に固着される。
【００５７】
図１１は、第１規制手段７０を構成する棒状部材７１及び折り曲げ部材７２を上から見た概略平面図である。図１０及び図１１に示すように、折り曲げ部材７２は、その傾斜部７２ａで棒状部材７１を覆うように配置される。なお、図１１に示すように、折り曲げ部７２には切り欠き７２ｂが設けられるが、これは、持ち上げ用ドック６１が折り曲げ部材７２に衝突するのを防ぐためである。
【００５８】
図１２は、本発明の実施形態に係る入浴装置が備える規制手段の作用を説明するための概略側面図である。図１２（ａ）は、図１０に示す状態から担架台１３が１０°程度傾斜された状態を示す図である。図１２（ｂ）は、図１０に示す状態から担架台１３が２０°程度傾斜された状態を示す図である。
【００５９】
水平状態にある担架台１３が傾斜を開始すると、図１２（ａ）に示すように、棒状部材７１が折り曲げ部材７２と当接するようになる。このために、担架台１３の傾斜角を大きくしていく場合、たとえ脚フレーム部４２に浮力が加わっても、脚フレーム部４２のベースフレーム部４１に対する回動は、下向きに折れ曲がる方向（図１２において反時計回り方向）に規制される。したがって、図１２（ｂ）に示すように、担架台１３の傾斜を大きくしていくと、脚フレーム部４２はベースフレーム部４１に対して十分曲がった状態になり、入浴者Ｍの足先が湯から出てしまうことを防止できる。
【００６０】
なお、担架台１３を図１２（ｂ）に示す傾斜状態から図１０に示す水平状態に戻す場合には、持ち上げ用ドック６１が持ち上げ用ブロック６３に当接するために、脚フレーム部４２のベースフレーム部４１に対する回動は、上向き方向（図１２において時計回り方向）に規制される。したがって、担架台１３の傾斜角を小さくしていくと、脚フレーム部４１は、ベースフレーム部４１に対してほぼ真っ直ぐに延出した状態に戻る。
【００６１】
前述の上向き方向は、第１規制手段７０による規制方向と逆向きであり、本発明の第２の方向に相当する。すなわち、持ち上げ用ドック６１と持ち上げ用ブロック６３とは、担架台１３を傾斜角が小さくなる方向に動かす場合に、脚フレーム部４２のベースフレーム部４１に対する回動を第２の方向に規制する第２規制手段８０と言える。
＜その他＞
【００６２】
以上に示した実施形態は、本発明の例示にすぎない。以上に示した実施形態の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されて構わない。
【００６３】
例えば、担架台１３を傾斜角が大きくなる方向に動かす場合に、脚フレーム部４２のベースフレーム部４１に対する回動を第１の方向（図１０において反時計回り方向）に規制する第１規制手段は、図１３に示すような引っ張りバネ９０を用いる構成等としてもよい。
【００６４】
図１３において、引っ張りバネ９０は、一端が脚フレーム部４２の一部に取り付けられ、他端がベースフレーム部４１に支持されるロック解除用回動支軸４１１に取り付けられている。引っ張りバネ９０は、その付勢力によって、担架台１３が水平姿勢から傾斜姿勢へと変更される際に、脚フレーム部４２が回動する方向を図１３におけるＸ１方向（第１の方向）に規制する。なお、引っ張りバネ７０の数や取付け位置は適宜変更して構わない。
【００６５】
また、以上においては、チルト手段として油圧式のシリンダーを利用したが、これは一例にすぎない。チルト手段は、例えばモーターで駆動するスクリューネジを用いて構成する等しても構わない。
【００６６】
また、以上においては、浴槽２が昇降するタイプの入浴装置に本発明が適用される場合を示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されない。すなわち、本発明は、浴槽の昇降機能の有無にかかわらず、担架台をチルト（傾斜）させる機能を有する入浴装置に広く適用可能である。
【符号の説明】
【００６７】
２    浴槽
３    チルトシリンダー（チルト手段）
４    担架
１２  支持部
１３  担架台
４１  ベースフレーム部（第１のフレーム部）
４２  脚フレーム部（第２のフレーム部）
６１  持ち上げ用ドック（第２規制手段の構成要素）
６３  持ち上げ用ブロック（第２規制手段の構成要素）
７０  第１規制手段
７１  棒状部材（第１規制手段の構成要素）
７２  折り曲げ部材（第１規制手段の構成要素）
８０  第２規制手段
９０  引っ張りバネ（第１規制手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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