(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席と、
前記運転席の下方に設けられた旋回基板と、
前記旋回基板上に搭載されて油圧機器を制御する制御バルブと、
前記運転席の右側と左側に設けられて前記制御バルブを操作する操作レバーと、
前記旋回基板の前部の上方に設けられた前支持板と、
前記前支持板の後方における前記旋回基板の上方であって且つ前記運転席の下方に設けられた第１板と、
前記運転席の前方且つ下方であって前記制御バルブの上方に設けられるとともに、前部が前記前支持板に、後部が前記第１板に、それぞれ着脱可能に取り付けられたステップと、
前記ステップの下方において前記ステップに沿って前記制御バルブの上方から前記操作レバーの前端よりも後方であって且つ前記第１板の前端よりも前方である前記第１板の近傍までの範囲に設けられた吸音材と、
前記吸音材を前記ステップの下方に離間させて保持する保持部と、
を備えている作業機。
【請求項２】
前記保持部は、
前記ステップの下方に設けられたプレートと、
前記プレートを前記ステップの下方に離間させて前記ステップと前記プレートの間に空気層を形成して保持する保持部材と、を有し、
前記ステップの下方には、上から順に、前記空気層、前記プレート、前記吸音材が設けられている請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記吸音材は、前記プレートの下面に当接して設けられており、
前記ステップの側部は、前記吸音材の下面と略同じ高さまで或いは当該下面よりも下方まで延びており、
前記側部と前記吸音材との間には隙間が形成されている請求項２に記載の作業機。
【請求項４】
前記吸音材及び前記プレートは、前記制御バルブの後方まで延びており且つ前記運転席の座面の前部下方まで達している請求項２又は３に記載の作業機。
【請求項５】
前記保持部材は、ボスと、固定部材とを有し、
前記ボスは、前記ステップと前記プレートとの間に設けられ、
前記固定部材は、前記ボスを介して前記ステップと前記プレートとを固定している請求項２〜４のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項６】
前記油圧機器に作動油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプと前記制御バルブとを接続する油圧ホースを備え、
前記吸音材は、少なくとも前記油圧ホースと前記制御バルブとの接続部及び前記ステップの下方に配置され且つ前記接続部に接続された油圧ホースの上方に設けられている請求項３に記載の作業機。
【請求項７】
前記制御バルブは、複数のバルブが一方向に並んで一体化されたバルブユニットであり、
前記吸音材は、前記制御バルブの前記一方向の全長にわたる範囲にて前記制御バルブの上方に設けられている請求項１〜６のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項８】
前記ステップと前記プレートとの間に形成される空間の周囲は開放されている請求項２〜６のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項９】
前記運転席の前方、後方、側方及び上方を囲うキャビンを備え、
前記ステップは、前記キャビンの底部を構成する部材である請求項１〜８のいずれか１項に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、騒音低減構造を備えたバックホー等の作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
バックホー等の作業機においては、エンジン、油圧ポンプ、ファン等の機器から騒音が発生する。騒音は作業機を運転するオペレータに不快感を与え、オペレータの疲労度合を増大させる。
このような問題に鑑みて、オペレータの耳元に達する騒音を低減するための構造を有する作業機が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に開示された作業機は、騒音発生源を取り囲むように吸音材を装着した構造を有するバックホーである。このバックホーは、カウンタウエイトと前部フードにより囲まれた空間に、エンジン、油圧ポンプ、ファン等の騒音発生源が設けられている。そして、カウンタウエイトの内周面と前部フードの内周面に、鉛等からなる吸音材を装着した構造を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３０３１４１号公報
【特許文献２】特開２００２−３１７４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の開示技術では、カウンタウエイトと前部フードにより囲まれた空間、即ち運転席の後方から発生する騒音を低減することができる。しかし、特許文献１の開示技術は、運転席の前下方、即ちステップの下方から発生する騒音については考慮されていない。そのため、ステップの下方から発生して運転席に着座したオペレータの耳元に達する騒音を低減することは困難である。
【０００６】
一方、上記特許文献２には、作業機の防音構造として、原動部を覆うカバーを鉄板又は樹脂板で形成し、その内面に、スポンジやグラスウールなどからなる吸音材を貼り付けることが開示されている。しかし、特許文献２の開示技術も、運転席の前下方、即ちステップの下方から発生する騒音については考慮されていない。そのため、特許文献１の開示技術と同様に、ステップの下方から発生して運転席に着座したオペレータの耳元に達する騒音を低減することは困難である。
【０００７】
本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、ステップの下方から発生してオペレータの耳元に達する騒音を低減することができる作業機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の作業機は、運転席と、前記運転席の下方に設けられた旋回基板と、前記旋回基板上に搭載されて油圧機器を制御する制御バルブと、前記運転席の右側と左側に設けられて前記制御バルブを操作する操作レバーと、前記旋回基板の前部の上方に設けられた前支持板と、前記前支持板の後方における前記旋回基板の上方であって且つ前記運転席の下方に設けられた第１板と、前記運転席の前方且つ下方であって前記制御バルブの上方に設けられるとともに、前部が前記前支持板に、後部が前記第１板に、それぞれ着脱可能に取り付けられたステップと、前記ステップの下方において前記ステップに沿って前記制御バルブの上方から前記操作レバーの前端よりも後方であって且つ前記第１板の前端よりも前方である前記第１板の近傍までの範囲に設けられた吸音材と、前記吸音材を前記ステップの下方に離間させて保持する保持部と、備えている。
また、前記保持部は、前記ステップの下方に設けられたプレートと、前記プレートを前記ステップの下方に離間させて前記ステップと前記プレートの間に空気層を形成して保持する保持部材と、を有し、前記ステップの下方には、上から順に、前記空気層、前記プレート、前記吸音材が設けられている。
【０００９】
また、前記吸音材は、前記プレートの下面に当接して設けられており、前記ステップの側部は、前記吸音材の下面と略同じ高さまで或いは当該下面よりも下方まで延びており、前記側部と前記吸音材との間には隙間が形成されている。
また、前記吸音材及び前記プレートは、前記制御バルブの後方まで延びており且つ前記運転席の座面の前部下方まで達している。
また、前記保持部材は、ボスと、固定部材とを有し、前記ボスは、前記ステップと前記プレートとの間に設けられ、前記固定部材は、前記ボスを介して前記ステップと前記プレートとを固定している。
【００１０】
また、前記油圧機器に作動油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプと前記制御バルブとを接続する油圧ホースを備え、前記吸音材は、少なくとも前記油圧ホースと前記制御バルブとの接続部及び前記ステップの下方に配置され且つ前記接続部に接続された油圧ホースの上方に設けられている。
また、前記制御バルブは、複数のバルブが一方向に並んで一体化されたバルブユニットであり、前記吸音材は、前記制御バルブの前記一方向の全長にわたる範囲にて前記制御バルブの上方に設けられている。
【００１１】
また、前記ステップと前記プレートとの間に形成される空間の周囲は開放されている。
また、前記運転席の前方、後方、側方及び上方を囲うキャビンを備え、前記ステップは、前記キャビンの底部を構成する部材である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る作業機によれば、運転席と、運転席の前方且つ下方に設けられたステップと、ステップの下方に設けられた吸音材と、吸音材を前記ステップの下方に離間させて保持する保持部と、を備えている。そのため、ステップの下方において発生する騒音の高音（高周波）成分を吸音材で吸音することができるとともに、吸音材で吸音できなかった低音（低周波）成分を、吸音材とステップとの間に形成された空気層で低減することができる。その結果、オペレータの耳元に達する騒音を十分に低減することが可能となる。
【００１３】
また、保持部は、ステップの下方に設けられたプレートと、プレートをステップの下方に離間させて保持する保持部材とを有し、吸音材はプレートの下面に設けられている。そのため、保持部材によって確実に、吸音材をプレートと共にステップの下方に離間させて保持することが可能となる。また、プレートが遮音材としても機能するため、オペレータの耳元に達する騒音を効果的に低減することが可能となる。
【００１４】
また、ステップの下方に設けられて油圧機器を制御する制御バルブを備え、吸音材は制御バルブの上方に設けられている。そのため、制御バルブから発生する騒音がオペレータの耳元に達することを効果的に抑制することができる。
また、保持部材は、ボスと固定部材とを有し、ボスはステップとプレートとの間に設けられ、固定部材はボスを介してステップとプレートとを固定している。そのため、固定部材とボスによって、吸音材とステップとの距離を一定に維持しながら、吸音材をステップの下方に固定することができる。
【００１５】
また、油圧機器に作動油を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプと制御バルブとを接続する油圧ホースを備え、吸音材は、少なくとも油圧ホースと制御バルブとの接続部の上方に設けられている。そのため、油圧ホースと制御バルブとの接続部から発生する騒音がオペレータの耳元に達することを効果的に抑制することができる。
また、ステップとプレートとの間に形成される空間の周囲が開放されていることにより、吸音材とステップとの間に形成された空気層の周囲が開放される。そのため、空気層に侵入してステップ下面で反射した騒音を、ステップの周囲下方に逃がすことができる。これにより、騒音がオペレータの耳元に達することを効果的に抑制できる。
【００１６】
また、運転席の前方、後方、側方及び上方を囲うキャビンを備え、ステップはキャビンの底部を構成していることにより、キャビン内の運転席に着座したオペレータの耳元に達する騒音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】旋回台及びキャビンを示す斜視図である。
【図２】旋回台前部のキャビンの内底面を示す平面図である。
【図３】旋回台前部のキャビンの内底面を示す斜視図である。
【図４】図３において側部カバーを外した状態を示す斜視図である。
【図５】旋回台前部の側部カバーを外した状態を示す側面図である。
【図６】ステップと制御バルブの位置関係を示す平面図である。
【図７】ステップと制御バルブの位置関係を示す底面図である。
【図８】ステップを上方から見た図である。
【図９】ステップを下方から見た図である。
【図１０】図８のＡ−Ａ断面図である。
【図１１】図８のＢ−Ｂ断面図である。
【図１２】ステップの斜視図である。
【図１３】運転席、ステップ、制御バルブ等の位置関係を示す側面図である。
【図１４】作業機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１４は本発明に係る作業機１を示しており、旋回作業機であるバックホーが例示されている。作業機１は、機体２と、キャビン３と、走行装置４と、作業装置５とを備えている。尚、図１４では、作業装置５の一部の図示を省略している。
以下、キャビン３の運転席７に着座した運転者の前側（図１４の左側）を前方、運転者の後側（図１４の右側）を後方、運転者の左側（図１４の手前側）を左方、運転者の右側（図１４の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向Ｋ１（図１４参照）に直交する方向である水平方向Ｋ２（図１参照）を機体幅方向として説明する。また、機体２の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって機体２から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって機体２に近づく方向である。
【００１９】
図１４に示すように、機体２は、走行装置４のフレーム上に支持された旋回台６を有している。旋回台６は、ベアリングを介して縦方向の軸心回りに旋回自在に支持されている。旋回台６は、油圧モータ（図示略）の駆動により旋回する。図１に示すように、旋回台６の右前部には、支持ブラケット８が設けられている。支持ブラケット８には、スイングブラケット９が装着されている。スイングブラケット９は、支持ブラケット８に対して縦方向の軸心回りに揺動可能に支持されている。スイングブラケット９の揺動は、旋回台６内に備えられたスイングシリンダ（図示略）の伸縮により行われる。スイングブラケット９には、作業装置５が装着されている。
【００２０】
図１４に示すように、キャビン３は、旋回台６の上部に搭載されている。キャビン３の内部には運転席７が設けられている。キャビン３は、運転席７の前方、後方、側方及び上方を囲っている。
図１に示すように、キャビン３は、側枠３Ａ、前枠３Ｂ、屋根部材３Ｃ及びサイドピラー３Ｄを有している。側枠３Ａ及びサイドピラー３Ｄは、運転席７の右方と左方に夫々配置されている。前枠３Ｂは、運転席７の前方に配置されて、右側の側枠３Ａの前部と左側の側枠３Ａの前部とを連結している。屋根部材３Ｄは、運転席７の上方に配置されて、右側の側枠３Ａの上部と左側の側枠３Ａの上部とを連結している。サイドピラー３Ｄは、側枠３Ａの上部の前後中途部から下方に延びている。側枠３Ａの下端部とサイドピラー３Ｄの下端部とは、下部側枠３Ｇにより連結されている。左側の側枠３Ａの前部と左側のサイドピラー３Ｄとの間は、乗降口Ｒとなっている。左側のサイドピラー３Ｄには、乗降口を開閉するドア３Ｆが設けられている。前枠３ＢにはフロントガラスＧ１が装着されている。側枠３ＡにはサイドガラスＧ２が装着されている。側枠３Ａの後方であってキャビン３の後面にはリアガラスが装着されている。キャビン３の前下部には前面板２５が設けられている。前面板２５はフロントガラスＧ１の下縁を支持している。
【００２１】
図１４に示すように、走行装置４は、クローラ式の走行装置である。走行装置４は、機体２の右側と左側の下方にそれぞれ設けられている。走行装置４は、油圧モータ（図示略）によって駆動される。走行装置４の前部にはドーザ１０が設けられている。ドーザ１０は、ドーザシリンダ（図示略）により上下方向に揺動する。
作業装置５は、ブーム１１、アーム及びバケットを有している。作業装置５は、アーム及びバケット等の駆動機構（油圧アクチュエータ等）として、ブームシリンダ１２、アームシリンダ及びバケットシリンダを有している。尚、アーム、バケット、アームシリンダ及びバケットシリンダは、公知のバックホーと同様であるため、図示を省略している。ブームシリンダ１２、アームシリンダ、バケットシリンダ、スイングシリンダ及びドーザシリンダは、油圧シリンダにより構成されている。ブーム１１の基端部は、スイングブラケット９に対して横軸回りに揺動可能に枢支されている。アームの基端部は、ブーム１１の先端部に対して横軸回りに揺動可能に枢支されている。アームの先端部にはバケットが装着されている。ブーム１１は、ブームシリンダ１２の伸縮により上下に揺動する。アームは、アームシリンダの伸縮により上下に揺動する。バケットは、バケットシリンダの伸縮
によりスクイ・ダンプ動作する。バケットに代えて或いは加えて、他の作業具（油圧アタッチメント）を装着することもできる。他の作業具としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等が例示できる。
【００２２】
図１、図１４に示すように、旋回台６は、旋回基板１３、プロテクタ１４、第１側部カバー１５、前部カバー１６、第２側部カバー１７を有している。
旋回基板１３は、金属製の厚板から形成されており、旋回台６の底部を構成している。旋回基板１３は、走行装置４のフレーム上に、ベアリングを介して縦方向の軸心回りに回動自在に支持されている。旋回基板１３上には、エンジンＥ、制御バルブＣＶ、作動油タンク、ラジエータ、油圧ポンプ等の機器が搭載されている。
【００２３】
図１４に示すように、エンジンＥは、旋回基板１３上の後部に配置されている。エンジンＥの側方には、油圧ポンプ及びラジエータ（いずれも図示略）が配置されている。油圧ポンプは、第１〜第４ポンプにより構成された４連ポンプである。油圧ポンプはエンジンＥにより駆動される。作動油タンク（図示略）は、作業機１に備えられた各種の油圧機器（油圧シリンダ、油圧モータ等）に供給される作動油を貯蔵する。
【００２４】
プロテクタ１４は、旋回基板１３上の後部に取り付けられている。プロテクタ１４は、旋回台６の後部を構成するとともに、作業装置５との重量バランスを図るバランスウエイトの機能を有する。
第１側部カバー１５は、旋回基板１３の左端に配置されている。第１側部カバー１５は、プロテクタ１４の前縁から前方に延びており、旋回台６の左側面を構成している。第１側部カバー１５には蓋部材１５ａが装着されている。蓋部材１５ａは、上部のヒンジ（図示略）を支点として上方に向けて開放可能となっている。第１側部カバー１５の上部には、乗降用の補助ステップとなる上縁部材４１が設けられている。図１に示すように、上縁部材４１の上面には、キャビン３の下部側枠３Ｇが載せられる。
【００２５】
前部カバー１６は、旋回基板１３の前端であって、キャビン３の前下部の前面板２５の下方に配置されている。前部カバー１６は、第１側部カバー１５の前縁から機体内方側に延びており、旋回台６の前面を構成している。
第２側部カバー１７は、旋回基板１３の右部に配置されている。第２側部カバー１７は作動油タンク等を覆っている。図１４に示すように、旋回台６上の後部であってプロテクタ１４の上方には、ボンネット１８が設けられている。ボンネット１８は、エンジンＥや油圧ポンプ等を覆っている。
【００２６】
図３〜図５に示すように、旋回基板１３の前部には、支持部材１９が設けられている。支持部材１９は、下板部１９ａ、縦板部１９ｂ、上板部１９ｃ及び上方延出部１９ｄを有している。下板部１９ａは、旋回基板１３の上面に固定されている。縦板部１９ｂは、下板部１９ａの上面から立ち上がり、機体幅方向に間隔をあけて複数（３つ）設けられている。縦板部１９ｂの前部には、前部カバー１６が固定されている。左側の支持部材１９は、旋回基板１３の左端近傍に設けられている。右側の支持部材１９は、支持ブラケット８の左方近傍に設けられている。上板部１９ｃは、機体幅方向に延びていて、複数の縦板部１９ｂの上部を連結している。上方延出部１９ｄは、上板部１９ｃの上面から延出している。詳しくは、上方延出部１９ｄは、上板部１９ｃの上面から上方に延びた後、屈曲して後方に延びている。上方延出部１９ｄは、機体幅方向に間隔をあけて複数設けられている。尚、図３〜図５では、最も左側にある上方延出部１９ｄのみが視認されている。上方延出部１９ｄの上面には、前支持板２６がボルト４０により固定されている。
【００２７】
前支持板２６は、上板部１９ｃの上方から支持ブラケット８の後部上方に亘って機体幅方向に延びている。前支持板２６は、後方に向けて拡張された拡張部２６ａを有している。図２に示すように、拡張部２６ａは、運転席７の前方の右寄り位置に設けられている。前支持板２６には、左側走行レバー２８Ｌ、右側走行レバー２８Ｒ、ＳＰ操作ペダル（図示略）、スイング操作ペダル（図示略）、右側の足置き部２９Ｒ及び左側の足置き部２９Ｌが設けられている。
【００２８】
図２、図４及び図５に示すように、前支持板２６の上方には、カバー体２７が設けられ
ている。カバー体２７は、前支持板２６の上面のうち、拡張部２６ａ及び左側の足置き部２９Ｌより左方部分を除く部分を覆っている。カバー体２７は開口部を有しており、当該開口部から左側走行レバー２８Ｌ、右側走行レバー２８Ｒ、右側の足置き部２９Ｒが上方に突出している。カバー体２７は、左側の足置き部２９Ｌの前方から第２側部カバー１７の左側面近傍に亘って、機体幅方向に延びている。尚、図３では、カバー体２７及び足置き部２９Ｒ，２９Ｌの図示を省略している。
【００２９】
図４、図５に示すように、旋回基板１３の前部上方には、制御バルブＣＶが配置されている。制御バルブＣＶは，支持部材１９の下板部１９ａ上に横置きで固定されている。
制御バルブＣＶは、作業機１に備えられた油圧機器を制御するものである。図６、図７に示すように、制御バルブＣＶは、複数のバルブＶ１〜Ｖ１２を有するバルブユニットである。バルブＶ１〜Ｖ１２は、機体幅方向に並んで配置されて一体化されている。バルブＶ１〜Ｖ１２は、直動スプール型の切り換えバルブであって、長手方向（スプールの操作方向）に直交する方向に並んでいる。バルブＶ１〜Ｖ１２のスプールは、前後に移動する。
【００３０】
図６に示すように、バルブＶ１〜Ｖ１２は、作動油の供給・排出用のポートが上方を向くように配置されている。具体的には、油圧ポンプの第１〜第３のポンプからの圧油が流入するポンプポートＰ１〜Ｐ３、及び作動油タンクへの圧油を流出するタンクポートＴ１，Ｔ２、油圧機器に対する圧油の供給・戻りポートが上方を向くように配置されている。尚、油圧機器に対する圧油の供給・戻りポートは、符号を付していないが、後述する油圧ホース４４が接続されているポート（図６のバルブＶ１〜Ｖ１０に円形で示す）である。
【００３１】
各ポートには、油圧ホースの一端部（前端部）が接続されている。油圧ホースは、各ポートから制御バルブＣＶの後方に向けて延びている。油圧ホースの他端部（後端部）は、作業機１に備えられた油圧機器等と接続されている。具体的には、ポンプポートＰ１〜Ｐ３は、油圧ホース４２を介して油圧ポンプと接続されている。タンクポートＴ１，Ｔ２は、油圧ホース４３を介して作動油タンクと接続されている。供給・戻りポートは、油圧ホース４４を介して油圧シリンダ又は油圧モータと接続されている。
【００３２】
制御バルブＣＶを構成するバルブＶ１〜Ｖ１２について説明する。
バルブＶ１は、バケットシリンダを制御するバケット用制御バルブである。バルブＶ２及びＶ３は、ブームシリンダ１２を制御するブーム用制御バルブである。バルブＶ４は、左側走行装置の油圧モータを制御する左側走行用制御バルブである。バルブＶ５は、右側走行装置の油圧モータを制御する右側走行用制御バルブである。バルブＶ６は、アームシリンダを制御するアーム用制御バルブである。バルブＶ７は、バケットの代わりに装着される油圧アタッチメントを制御するＳＰ（サービスポート）用制御バルブである。バルブＶ８は、旋回台６を旋回させる油圧モータを制御する旋回用制御バルブである。バルブＶ９は、ドーザシリンダを制御するドーザ用制御バルブである。バルブＶ１０は、スイングシリンダを制御するスイング用制御バルブである。バルブＶ１１は、油圧ポンプの第１、第２ポンプからの圧油を、バルブＶ１〜Ｖ７に供給する状態と、バルブＶ１〜Ｖ７に供給せずに作動油タンクに戻す状態とに切り換える切換バルブである。バルブＶ１２は、油圧ポンプの第３ポンプからの圧油を、バルブＶ８〜Ｖ１０に供給した後に、ＳＰ用制御バルブＶ７に供給する状態と、ＳＰ用制御バルブＶ７に供給せずにアーム用制御バルブＶ６及びバケット用制御バルブＶ１に供給する状態とに切り換える切換バルブである。但し、バルブＶ１〜Ｖ１２の配置順、数、制御対象等は適宜変更することができる。
【００３３】
バケット用制御バルブＶ１，ブーム用制御バルブＶ２，Ｖ３、アーム用制御バルブＶ６、旋回用制御バルブＶ８及び切換バルブＶ１１，Ｖ１２は、運転席７の右側と左側に設けられた操作レバー４５（図２参照）の操作により生じるパイロット圧により切り換えられる。左側走行用制御バルブＶ４は、左側走行レバー２８Ｌによって操作される。右側走行用制御バルブＶ５は、右側走行レバー２８Ｒによって操作される。ＳＰ用制御バルブＶ７は、ＳＰ操作ペダルによって操作される。ドーザ用制御バルブＶ９は、ドーザ操作レバー（図示略）によって操作される。スイング用制御バルブＶ１０は、スイング操作ペダルによって操作される。
【００３４】
右側走行レバー２８Ｒは、リンク機構を介して右側走行用制御バルブＶ５のスプールと連結されている。左側走行レバー２８Ｌは、リンク機構を介して左側走行用制御バルブＶ４のスプールと連結されている。ＳＰ操作ペダルは、リンク機構を介してＳＰ用制御バルブＶ７のスプールと連結されている。スイング操作ペダルは、リンク機構を介してスイング用制御バルブＶ１０のスプールと連結されている。ドーザ操作レバーは、リンク機構又はプッシュプルケーブル等を介してドーザ用制御バルブＶ９のスプールと連結されている。
【００３５】
図２〜図５に示すように、旋回基板１３の上方であって且つ制御バルブＣＶの上方には、フロアシート２０が設けられている。フロアシート２０は、金属板から形成されており、旋回台６の上面及びキャビン３の底部を構成している。図５に示すように、フロアシート２０の上面は、フロアマット２４により覆われている。図２〜図４では、フロアマット２４を外した状態を示している。
【００３６】
図２〜図４に示すように、フロアシート２０は、第１板２１と、第２板２２と、ステップ２３とを有している。図２、図３、図５及び図１３に示すように、第１板２１は、旋回基板１３上に設けられた支柱３０及び支柱４６によって支持されている。具体的には、旋回基板１３において、運転席７の座部７ａの下方には、支柱３０が立設され、当該支柱３０に第１板２１の一端（前端）がボルト３２によって固定されている。また、旋回基板１３において、運転席７の背凭れ部７ｂの直下、或いは、背凭れ部７ｂの後方には、支柱４６が立設され、当該支柱４６に第１板２１の他端（後端）がボルトによって固定されている。図４、図１３及び図１４に示すように、第１板２１上にはシート台３１が設けられている。シート台３１上には、サスペンション装置４７等を介して運転席７が設けられている。
【００３７】
図２〜図４に示すように、第２板２２は、ステップ２３の右方であって且つ第１板２１の右前方に設けられている。図３に示すように、第２板２２の左前縁部は、前支持板２６の拡張部２６ａ上に載せられている。第２板２２の後縁部は、第１板２１の右前縁部上に載せられている。また、第２板２２の左縁には、後述するステップ２３の右側部２３２を下方から支持する支持部２２ａが設けられている。
【００３８】
図２〜図４に示すように、ステップ２３は、キャビン３の底部を構成する部材であって、第１板２１の前方であって且つ第２板２２の左方に設けられている。また、ステップ２３は、運転席７（シート台３１）の前方且つ下方に位置しており、図４〜図６に示すように制御バルブＣＶの上方を覆っている。
図１２に示すように、ステップ２３は、平面部２３１と、右側部２３２と、左側部２３３と、延出部２３４とを有している。平面部２３１、右側部２３２、左側部２３３及び延出部２３４は、１枚の金属板を折り曲げ加工することにより形成されている。
【００３９】
平面部２３１は、前端の縁部（前縁部）である第１縁部２３１ａ、後端の縁部（後縁部）である第２縁部２３１ｂ、右端の縁部（右縁部）である第３縁部２３１ｃ、左端の縁部（左縁部）である第４縁部２３１ｄを有している。第２縁部２３１ｂ、第３縁部２３１ｃ及び第４縁部２３１ｄは直線状に形成されている。第３縁部２３１ｃは、第４縁部２３１ｄより短く且つ第４縁部２３１ｄと平行に形成されている。第１縁部２３１ａは、右方寄り部分に後方に向けて切り欠かれた切欠き部２３１ｅを有している。図３に示すように、切欠き部２３１ｅの形状は、前支持板２６の拡張部２６ａの形状と概ね対応している。また平面部２３１は、円形の穴を形成する複数（３つ）の環状の縁部を有している。環状の縁部は、第１孔Ｈ１、第２孔Ｈ２及び第３孔Ｈ３を形成している。第１孔Ｈ１は、第１縁部２３１ａの切欠き部２３１ｅの近傍に形成されている。第２孔Ｈ２は、第３縁部２３１ｃの近傍に形成されている。第３孔Ｈ３は、第４縁部２３１ｄの近傍に形成されている。
【００４０】
右側部２３２は、平面部２３１の第３縁部２３１ｃから下方に向けて延びている。左側部２３３は、平面部２３１の第４縁部２３１ｄから下方に向けて延びている。延出部２３４は、平面部２３１の第２縁部２３１ｂから斜め下方（下方且つ後方）に向けて延びた後、後方に向けて延びている。延出部２３４には、複数（２つ）の略半円状の切欠き２３４ａが形成されている。
【００４１】
図３に示すように、平面部２３１の第１縁部２３１ａは、前支持板２６の左後部の上面に載せられている。また、切欠き部２３１ｅは、前支持板２６の拡張部２６ａの後部上面に載せられている。平面部２３１の第１孔Ｈ１には、ボルト３３が挿通されている。ボルト３３の軸部は、拡張部２６ａを貫通して、旋回基板１３上に立設された支柱（図示せず）に螺合されている。これにより、平面部２３１の前部は、拡張部２６ａの上面に載った状態で固定されている。また、ステップ２３の延出部２３４は、第１板２１の前部上面に載せられている。延出部２３４の切欠き２３４ａには、ボルト３２の頭部が嵌まり込み、これによりステップ２３が位置決めされている。ステップ２３の右側部２３２は、第２板２２の支持部２２ａにより支持されている。
【００４２】
上記構成によって、ステップ２３は、旋回基板１３の上方に，旋回基板１３と間隔をあけて支持されている。ステップ２３は、ボルト３３を外すことによって取り外すことができる。また、平面部２３１に形成された第２孔Ｈ２及び第３孔Ｈ３に両手の手指を入れることで、ステップ２３を簡単に持ち上げることができる。そのため、ステップ２３を簡単に取り外して、ステップ２３の下方にある制御バルブＣＶ等のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００４３】
図５、図７〜図１１に示すように、ステップ２３の下方には吸音材３４が設けられている。吸音材３４は、保持部３５によりステップ２３の下方に保持されている。吸音材３４の具体的構成については後程詳述する。図５、図１０及び図１１に示すように、保持部３５は、吸音材３４をステップ２３の下方に離間させて保持している。保持部３５は、プレート３６と保持部材３７とを有している。
【００４４】
図５、図１０及び図１１に示すように、プレート３６は、ステップ２３の下方に、当該ステップ２３と間隔をあけて且つ平行に設けられている。プレート３６の上面は、ステップ２３の平面部２３１の下面と対向している。プレート３６とステップ２３との間隔は、ステップ２３の下方のスペースと騒音低減効果とを勘案して設定される。即ち、当該間隔は、騒音低減効果の観点からは大きい方が好ましいが、ステップ２３の下方のスペースを削減する観点からは小さい方が好ましい。当該間隔は、例えば５〜２０ｍｍの範囲に設定することができ、一例として１０ｍｍに設定することができる。プレート３６は、平板状であって、例えば金属板から形成されている。
【００４５】
図５に示すように、プレート３６は、制御バルブＣＶの上方に設けられている。具体的には、図６に示すように、プレート３６は、制御バルブＣＶを構成する複数のバルブＶ１〜Ｖ１２のうち、バルブＶ１〜Ｖ６，Ｖ１１の作動油の供給・排出用のポートとオーバラップする位置に設けられている。図９に示すように、プレート３６は、前端の縁部（前縁部）である第５縁部３６ａ、後端の縁部（後縁部）である第６縁部３６ｂ、右端の縁部（右縁部）である第７縁部３６ｃ、左端の縁部（左縁部）である第８縁部３６ｄを有している。第６縁部３６ｂは直線状に形成されている。第７縁部３６ｃは、第６縁部３６ｂの右端と第５縁部３６ａの右端とを結ぶ縁（辺）である。第８縁部３６ｄは、第６縁部３６ｂの左端と第５縁部３６ａの左端とを結ぶ縁（辺）である。第８縁部３６ｄは、第７縁部３６ｃと平行であって第７縁部３６ｃより短く形成されている。第５縁部３６ａは、第７縁部３６ｃの前端と第８縁部３６ｄの前端とを結ぶ縁（辺）である。第５縁部３６ａは、右方寄り部分に後方に向けて切り欠かれた切欠き部３６ｆを有している。
【００４６】
またプレート３６は、円形の穴を形成する複数（７つ）の環状の縁部を有している。当該環状の縁部は、第４孔Ｈ４〜第１０孔Ｈ１０を形成している。第４孔Ｈ４は、第５縁部３６ａと第８縁部３６ｄとが交差するコーナ部の近傍に形成されている。第５孔Ｈ５は、第６縁部３６ｂと第８縁部３６ｄとが交差するコーナ部の近傍に形成されている。第６孔Ｈ６は、第６縁部３６ｂと第７縁部３６ｃとが交差するコーナ部の近傍に形成されている。第７孔Ｈ７は、第５縁部３６ａの切欠き部３６ｆと第７縁部３６ｃとが交差するコーナ部の近傍に形成されている。第８孔Ｈ８は、第５縁部３６ａの切欠き部３６ｆの近傍に形成されている。第９孔Ｈ９は、第８縁部３６ｄの近傍であって第３孔Ｈ３と重なる位置に形成されている。第１０孔Ｈ１０は、第７縁部３６ｃの近傍であって第２孔Ｈ２と重なる位置に形成されている。第９孔Ｈ９及び第１０孔Ｈ１０は、上述したように第２孔Ｈ２及
び第３孔Ｈ３に両手の手指を入れる際に、プレート３６が妨げとなることを回避する。
【００４７】
図９に示すように、プレート３６は、ステップ２３の平面部２３１と概ね同形状であるが、平面部２３１よりも若干小さく形成されている。即ち、プレート３６の第５縁部３６ａは、平面部２３１の第１縁部２３１ａよりも後方に配置されている。プレート３６の第６縁部３６ｂは、平面部２３１の第２縁部２３１ｂよりも前方に配置されている。プレート３６の第７縁部３６ｃは、平面部２３１の第３縁部２３１ｃよりも左方に配置されている。プレート３６の第８縁部３６ｄは、平面部２３１の第４縁部２３１ｄよりも右方に配置されている。特に、第５縁部３６ａの切欠き部３６ｆは、平面部２３１の第１縁部２３１ａの切欠き部２３１ｅよりも大きく後方に切り欠かれている。そのため、図３に示すように、第１縁部２３１ａの切欠き部２３１ｅを、前支持板２６の拡張部２６ａに載せたときに、拡張部２６ａがプレート３６と干渉することが回避できる。
【００４８】
図５、図９〜図１１に示すように、プレート３６の下面には吸音材３４が設けられている。具体的には、吸音材３４は、プレート３６の下面の略全面に亘って、接着剤等により貼り付けられている。
吸音材３４としては、グラスウールが好適に使用されるが、他の公知の吸音材を使用してもよい。例えば、発泡ウレタン等の発泡樹脂、スポンジ、ロックウール、有孔板（パンチングメタル等）などを吸音材３４として使用することができる。また２種以上の異なる種類の吸音材を重ねて使用してもよい。
【００４９】
吸音材３４は、一定厚みの平板状に成形されている。吸音材３４の厚みは、ステップ２３の下方のスペースと騒音低減効果とを勘案して設定される。即ち、当該厚みは、騒音低減効果の観点からは大きい方が好ましいが、ステップ２３下方のスペースを削減する観点からは小さい方が好ましい。吸音材３４の厚みは、例えば１０〜２０ｍｍの範囲に設定することができ、一例として１０ｍｍに設定することができる。図６に示すように、吸音材３４は、制御バルブＣＶの上方に設けられていて、プレート３６と同様に、バルブＶ１〜Ｖ６，Ｖ１１の作動油の供給・排出用のポートとオーバラップする位置に設けられている。この吸音材３４は、少なくとも油圧ポンプと制御バルブＣＶとを接続する油圧ホース４２の接続部（ポートＰ１〜Ｐ３）の上方に設けることが好ましい。本実施形態では、吸音材３４は、油圧ポンプと制御バルブＣＶとを接続する油圧ホース４２の２つの接続部（Ｐ１、Ｐ２）の上方に設けられている。
【００５０】
図９に示すように、吸音材３４は、プレート３６と概ね同形状であって、プレート３６の背面（裏面）に重ねられている。即ち、プレート３６の背面に、吸音材３４が接着され、当該吸音材３４の表面（上面）とプレート３６の背面（下面）とが密着している。吸音材３４は、前端の縁部（前縁部）である第９縁部３４ａ、後端の縁部（後縁部）である第１０縁部３４ｂ、右端の縁部（右縁部）である第１１縁部３４ｃ、左端の縁部（左縁部）である第１２縁部３４ｄを有している。第１０縁部３４ｂは直線状に形成されている。第１１縁部３４ｃは、第１０縁部３４ｂの右端と第９縁部３４ａの右端とを結ぶ縁（辺）である。第１２縁部３４ｄは、第１０縁部３４ｂの左端と第９縁部３４ａの右端とを結ぶ縁（辺）である。第１１縁部３４ｃは、第１２縁部３４ｄより短く形成されている。第９縁部３４ａは、第１１縁部３４ｃの前端と第１２縁部３４ｄの前端とを結ぶ縁（辺）である。第９縁部３４ａは、右方寄り部分に後方に向けて切り欠かれた切欠き部３４ｇを有している。
【００５１】
第１１縁部３４ｃの中途部には、左方に向けて矩形状に凹んだ第１凹み部３４ｅが形成されている。第１凹み部３４ｅは、第２孔Ｈ２及び第１０孔Ｈ１０の下方に形成されている。第１２縁部３４ｄの中途部には、右方に向けて矩形状に凹んだ第２凹み部３４ｆが形成されている。第２凹み部３４ｆは、第３孔Ｈ３及び第９孔Ｈ９の下方に形成されている。第９縁部３４ａの右端の近傍には、後方に向けて概ね半円状に凹んだ第３凹み部３４ｈが形成されている。第３凹み部３４ｈは、第７孔Ｈ７の下方に形成されている。第１凹み部３４ｅ及び第２凹み部３４ｆは、第２孔Ｈ２及び第３孔Ｈ３に手指を入れる際に、吸音材３４が妨げとなることを回避する。
【００５２】
吸音材３４は、円形の穴を形成する複数（４つ）の環状の縁部を有している。当該環状
の縁部は、第１１孔Ｈ１１〜第１４孔Ｈ１４を形成している。第１１孔Ｈ１１は、第４孔Ｈ４の下方に形成されている。第１２孔Ｈ１２は、第５孔Ｈ５の下方に形成されている。第１３孔Ｈ１３は、第６孔Ｈ６の下方に形成されている。第１４孔Ｈ１４は、第８孔Ｈ８の下方に形成されている。第１１孔Ｈ１１〜第１４孔Ｈ１４の直径と、第３凹み部３４ｈの幅は、後述するボルト３９の頭部との干渉を回避すべく、当該頭部の直径よりも大きく形成されている。
【００５３】
吸音材３４は、プレート３６と概ね同形状であるが、プレート３６よりも若干小さく形成されている。即ち、吸音材３４の第９縁部３４ａは、プレート３６の第５縁部３６ａよりも後方に配置されている。吸音材３４の第１０縁部３４ｂは、プレート３６の第６縁部３６ｂよりも前方に配置されている。吸音材３４の第１１縁部３４ｃは、プレート３６の第７縁部３６ｃよりも左方に配置されている。吸音材３４の第１２縁部３４ｄは、プレート３６の第８縁部３６ｄよりも右方に配置されている。
【００５４】
図１０、図１１に示すように、保持部材３７は、プレート３６をステップ２３の下方に離間させて保持している。これにより、吸音材３４もステップ２３の下方に離間して保持される。また、保持部材３７は、ステップ２３に対してプレート３６（吸音材３４）を、機体幅方向等に若干の隙間Ｓ２（後述する）をあけて保持している。
保持部材３７は、ボス３８と固定部材３９とを有している。ボス３８は、円筒状の部材であって、内周面に雌ねじが形成されている。ボス３８は、例えば金属製であって、溶接等によってステップ２３の平面部２３１の下面の複数箇所（５箇所）に固定されている。ボス３８の位置は、プレート３６の第４孔Ｈ４〜第８孔Ｈ８の位置と対応している（図８、図９参照）。図１１、図１２に示すように、ボス３８は、ステップ２３の平面部２３１とプレート３６との間に介在されている。従って、ボス３８の長さ（高さ）を設定することにより、プレート３６とステップ２３との間隔を設定することができる。
【００５５】
図１１、図１２に示すように、固定部材３９は、ステップ２３とプレート３６とをボス３８を介して固定している。固定部材３９は、本実施形態ではボルトからなる（以下、ボルト３９という）。ボルト３９の軸部は、プレート３６の第４孔Ｈ４〜第１０孔Ｈ１０を貫通して、ボス３８の雌ねじ部に螺合されている。このように、保持部材３７によってプレート３６をステップ２３に取り付けた状態では、図９に示すように、プレート３６の縁部（第５縁部３６ａ、第６縁部３６ｂ、第７縁部３６ｃ、第８縁部３６ｄ）と、ステップ２３の平面部２３１の縁部（第１縁部２３１ａ、第２縁部２３１ｂ、第３縁部２３１ｃ、第４縁部２３１ｄ）との間に隙間Ｓ２が形成される。
【００５６】
言い換えれば、プレート３６の第６縁部３６ｂは、延出部２３４よりも前方に位置して、第６縁部３６ｂと延出部２３４との間に隙間Ｓ２が形成される。また、プレート３６の第７縁部３６ｃは、右側部２３２よりも左方に位置して、第７縁部３６ｃと右側部２３２との間に隙間Ｓ２が形成される。また、プレート３６の第８縁部３６ｄは、左側部２３３よりも右方に位置して、第８縁部３６ｄと左側部２３３との間に隙間Ｓ２が形成される。
【００５７】
以上のように、ステップ２３よりも内方にプレート３６を保持して、ステップ２３とプレート３６との間に隙間を形成することによって、防音効果を高めている。
また、図１０に示すように、ステップ２３の右側部２３２及び左側部２３３は、吸音材３４の上面よりも下方まで延びている。具体的には、右側部２３２及び左側部２３３は、吸音材３４の下面と略同じ高さまで、或いは当該下面よりも下方まで延びている。これによって、防音効果をより高めている。
【００５８】
図９に示すように、ボルト３９の頭部は、吸音材３４の第１１孔Ｈ１１〜第１４孔Ｈ１４と第３凹み部３４ｈの内側にあり、プレート３６の下面に当接している。これにより、プレート３６は、ボルト３９により、ボス３８を介してステップ２３の下方に固定されている。また、ボルト３９とボス３８との螺合を外すことにより、プレート３６及び吸音材３４をステップ２３から取り外すことができる。そのため、例えば吸音材３４の劣化により吸音性能が低下した場合には、吸音材３４を交換することができる。
【００５９】
上述したように、吸音材３４は、保持部３５によってステップ２３の下方に離間させて保持されている。これにより、図５、図１０及び図１１に示すように、ステップ２３と吸
音材３４との間には空気層Ｓ１が形成される。具体的には、ステップ２３とプレート３６との間に空気層Ｓ１が形成され、プレート３６の下方に吸音材３４が配置される。つまり、ステップ２３の下方には、上方から順に、空気層Ｓ１、プレート３６、吸音材３４が設けられる。そして、吸音材３４の下方に制御バルブＣＶが設けられる。
【００６０】
そのため、制御バルブＣＶから発生して運転席７に着座したオペレータに向かう騒音は、先ず吸音材３４に到達して、吸音材３４内に侵入する。吸音材３４に侵入した騒音の音エネルギーは、吸音材３４内部の微小な空隙を透過する際の摩擦によって、一部が熱エネルギーに変換される。これにより、音の振動が減衰して、音エネルギーが小さくなる。特に、高い振動数をもつ高音（高周波）成分は大きく減衰する。つまり、騒音の音エネルギーの高周波成分の多くが吸音材３４に吸収される。音エネルギーの低音（低周波）成分は、吸音材３４を共振させる。共振により生じた振動エネルギーはプレート３６を介して空気層Ｓ１に伝わり、当該エネルギーの一部は、ステップ２３に達する前に空気層Ｓ１に吸収される。また、吸音材３４を透過した音の一部は、プレート３６に当たって下方に反射し、ステップ２３には到達しない。その結果、ステップ２３を透過してキャビン３内に侵入する騒音は小さくなり、運転席７に着座したオペレータの耳元に達する騒音が十分に低減される。
【００６１】
特に、吸音材３４は、少なくとも油圧ホース４２と制御バルブＣＶとの接続部の上方に設けられているため、当該接続部で発生する騒音がオペレータの耳元に達することを効果的に抑制できる。
また、ステップ２３とプレート３６との間に形成される空間（即ち空気層Ｓ１）の周囲は開放されている。言い換えれば、空気層Ｓ１の前方、後方、右方、左方は閉じられておらず、空気の流通が可能である。これにより、ステップ２３とプレート３６との間に形成される空間（空気層）Ｓ１内に侵入してステップ２３下面で反射した騒音を、ステップ２３の周囲下方に逃がすことができる。これにより、騒音がオペレータの耳元に達することを効果的に抑制できる。
【００６２】
また、図１３に示すように、吸音材３４及びプレート３６は、制御バルブＣＶの後方まで延びており、且つ運転席７の座面７ａの前部下方まで達している。そのため、制御バルブＣＶから発生して、運転席７に着座したオペレータの耳元に向かう騒音（後方且つ上方に向かう騒音）を、吸音材３４及びプレート３６によって効果的に低減することが可能となる。
【００６３】
例えば、バックホー（株式会社クボタ製）を使用し、当該バックホーのステップ２３の下方にプレート３６を設け、当該プレート３６の下面に吸音材３４を貼り付けた場合（図５、図８〜図１１、図１３参照）、より詳しくは、吸音材３４としてグラスウール（厚さ１０ｍｍ）を使用し、ステップ２３とプレート３６との間に隙間（厚さ１０ｍｍの空気層Ｓ１）を形成した場合、プレート３６及び吸音材３４を設けない場合に比べて、運転席に着座したオペレータの耳元位置の騒音を約０．８ｄＢ（Ａ）低下することができた。一方、ステップ２３の裏面（下面）に吸音材３４を取り付けた場合は、騒音は０〜０．２ｄＢ（Ａ）しか低下しなかった。なお、この騒音試験は、ＩＳＯ６３９６の規定に基づいて行った。この結果から、本発明に係る作業機が、優れた騒音低減効果を有していることが確認できた。
【００６４】
以上本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６５】
１      作業機
３      キャビン
６      旋回台
２３    ステップ
３４    吸音材
３５    保持部
３６    プレート
３７    保持部材
３８    ボス
３９    固定部材
４２    油圧ホース
ＣＶ    制御バルブ
Ｓ１    空間（空気層）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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