(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に水を溜める外槽と、
前記外槽内に回転自在に支持され、洗濯物が収容される洗濯兼脱水槽と、
前記洗濯兼脱水槽を回転駆動するモータと、
前記外槽の上端部に取り付けられる環状の槽カバーと、を備え、
前記槽カバーには、前記槽カバーの内側に突出し、前記洗濯兼脱水槽に収容された洗濯物が脱水運転時に前記槽カバー上に乗り上げるのを規制する規制突部が設けられており、
前記規制突部は、前記洗濯兼脱水槽の底部に対向する下面を備えており、前記下面は、前記槽カバーの径方向内側に向けて上向きに傾斜していることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記洗濯兼脱水槽への洗濯物投入口を開閉する蓋体と、を備え、
前記蓋体は、前記洗濯物投入口を開いた状態で、前記槽カバーの少なくとも一部を上方から覆っており、
前記規制突部は、前記蓋体により上方から覆われる部分に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記規制突部は、前記洗濯兼脱水槽の脱水時の回転方向において、前記槽カバーの径方向内側に向けて徐々に突出量が大きくなる傾斜部と、前記傾斜部に連続し、前記槽カバーの径方向内側に向けて急激に突出量が大きくなる膨出部と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯を行う洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機として縦型の洗濯機は、バランスリングを備えた洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を収容する外槽と、外槽の上端部に取り付けられた槽カバーと、を備えたものが知られている。
【０００３】
このような洗濯機では、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程などの一連の工程を自動運転コースとして備えている。このうち、脱水工程では、洗濯兼脱水槽を回転させて遠心力により衣類等の洗濯物の脱水を行っているが、遠心力で洗濯物が上方に浮き上がり、槽カバーの上にこれが乗り上げるおそれがあった。槽カバーの上に洗濯物が乗り上げると、脱水が不十分となったり、槽カバーを乗り越えて洗濯物が脱落したりするなど洗濯物が損傷するおそれもあった。
【０００４】
このような洗濯物の乗り上げを抑制する洗濯機として、特許文献１に開示されたものが知られている。
特許文献１の洗濯機では、バランスリングの内壁を上方に延設してリブを形成し、リブの高さを槽カバーの内周面とほぼ同一に設定し、かつ槽カバーの外周リブの高さよりも低く設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−３０９０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の洗濯機では、洗濯兼脱水槽に収容されている洗濯物の量が多い場合などに、洗濯物の浮き上がりを好適に抑えることが難しく、槽カバーの上に依然として洗濯物が乗り上げるおそれがあった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、脱水時の遠心力で上方に浮き上がった洗濯物を洗濯兼脱水槽に好適に落とし込むことができ、脱水性能の向上および洗濯物の損傷を好適に抑制することができる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、内部に水を溜める外槽と、前記外槽内に回転自在に支持され、洗濯物が収容される洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動するモータと、前記外槽の上端部に取り付けられる環状の槽カバーと、を備え、前記槽カバーには、前記槽カバーの内側に突出し、前記洗濯兼脱水槽に収容された洗濯物が脱水運転時に前記槽カバー上に乗り上げるのを規制する規制突部が設けられており、前記規制突部は、前記洗濯兼脱水槽の底部に対向する下面を備えており、前記下面は、前記槽カバーの径方向内側に向けて上向きに傾斜していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、脱水時の遠心力で上方に浮き上がった洗濯物を洗濯兼脱水槽に好適に落とし込むことができ、脱水性能の向上および洗濯物の損傷を好適に抑制することができる洗濯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態の洗濯機の内部構成を示す図である。
【図２】外枠および洗濯兼脱水槽を示す斜視図である。
【図３】槽カバーを示す平面図である。
【図４】規制突部を示す図であり、（ａ）は拡大平面図、（ｂ）は拡大斜視図である。
【図５】図３のＡ−Ａ線に相当する外槽および洗濯兼脱水槽の部分断面図である。
【図６】洗濯兼脱水槽に収容されている洗濯物の量が多い場合の洗濯物の様子を示す図であり、（ａ）は例えばすすぎ後の洗濯物の様子を示す模式図、（ｂ）は脱水時に槽カバーに洗濯物が乗り上げた際の様子を示す模式図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は規制突部の作用説明図である。
【図８】本発明の第２実施形態の洗濯機の洗濯槽（槽カバー）を示す平面図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は規制突部の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明の実施形態の洗濯機について、適宜図面を参照して詳細に説明する。以下の説明では、本発明を、洗濯、すすぎ、脱水機能を有する縦型の全自動洗濯機に適用した例について説明する。各実施形態において、同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の説明において、前後上下の方向は図１に示す前後上下の方向を基準とする。
【００１２】
（第１実施形態）
図１に示すように、洗濯機１は、内部機構を内包する略箱形の鋼板製の外枠５を備えている。外枠５内には、防振装置４によって、洗濯兼脱水槽３を回転自在に内置した合成樹脂製の外槽６が吊架されている。外枠５の上部には、合成樹脂製の上面カバー９が設けられている。上面カバー９には、制御手段であるコントロールユニット７、給水手段である電磁給水弁１６（給水手段）が備わる。外枠５の下部には、合成樹脂製のベース部材１０が備わる。
【００１３】
ベース部材１０の４隅には、脚部１０ａが４箇所嵌挿されており、４箇所の脚部１０ａが床面と直接接して当該洗濯機１の本体を支えている（図１では、２か所のみ図示）。また、ベース部材１０の後部には、排水ホース１１を引き出すホース引き出し口１１ａが設けられている。
【００１４】
上面カバー９の中央部には、衣類等の洗濯物Ｗを出し入れする洗濯物投入口９ａを有している。上面カバー９には、洗濯物投入口９ａを開閉するための蓋体９ｂが設けられている。上面カバー９の内部に備わる電気部品は、上面カバー９の前側と後側の２箇所に設けられており、前側裏面に前部保護カバー９ｃ、後側裏側に後部保護カバー９ｄによって保護されている。上面カバー９と前部保護カバー９ｃにて構成される空間部分には、電源スイッチ１３、洗濯等の各工程などを操作する入力スイッチ部１４、各工程の進行状況を表示する進行表示部１４ａなどが設けられている。
【００１５】
上面カバー９と後部保護カバー９ｄにて構成される空間部分には、前記コントロールユニット７、水位を検知する感圧式の水位センサ１５、前記電磁給水弁１６等が収納されている。なお、コントロールユニット７は、前部保護カバー９ｃによって構成される空間内、後部保護カバー９ｄによって構成される空間内のどちらに配置されていても構わない。また、上面カバー９の後部外側には、水道の蛇口に接続された給水ホース１７が取り付けられ、その他端は電磁給水弁１６に接続されている。
【００１６】
外槽６は、有底略円筒状を呈している。防振装置４は、バネや弾性ゴムからなり、外枠５の上端から外槽６を吊り下げ支持している。
【００１７】
外槽６は合成樹脂製であり、その下部壁面には水位検出のためのエアトラップ６ａが形成されている。外槽６内の洗濯水の水位の検出は、このエアトラップ６ａから、エアチューブ６ｂを介し水位検出手段である感圧式の水位センサ１５にて行われる。洗濯工程等を行う際、コントロールユニット７の指令により、電磁給水弁１６を開き、外槽６内に洗濯水が給水される。所定の水位となったことが水位センサ１５により検知され、コントロールユニット７の指令により電磁給水弁１６を閉め、給水を停止する。
【００１８】
外槽６の底部には外槽排水口６ｃが設けられている。外槽排水口６ｃには、排水装置である排水弁１８および排水ホース１１が接続されている。脱水工程等を行う際、コントロールユニット７の指令により排水弁１８が開かれる。外槽６内の洗濯水は、排水ホース１１の他端から洗濯機１の機外へ排水される。
【００１９】
外槽６の上面には、槽カバー２０が取り付けられている。槽カバ−２０は、外槽６の全体の剛性を保つとともに、外槽６の内周面と洗濯兼脱水槽３の外周面との間に形成される隙間を覆う役割をなす。槽カバー２０は、前記隙間に洗濯物等が入るのを防止している。槽カバー２０の内側には、図２，図３に示すように、規制突部２００が設けられている。規制突部２００は、脱水運転時に槽カバー２０上に洗濯物が乗り上げた際にこれを洗濯兼脱水槽３に押し戻すものである。規制突部２００の詳細は後記する。
【００２０】
槽カバー２０には、図２に示すように、ゴム製の蛇腹管２０ｅが接続されている。蛇腹管２０ｅは、振動変位する外槽６と固定側（上面カバー９側の注水ホース等）とを接続している。蛇腹管２０ｅの接続口２０ｆは、槽カバー２０の後部側となる洗濯物の出し入れに支障のない場所に形成されている。
【００２１】
外槽６の底部外側には、図１に示すように、鋼板製の取付けベース２１を介して、駆動用モータ２２、および駆動用モータ２２を減速する減速機構２４が取り付けられている。駆動用モータ２２には誘導電動機または、同期電動機が用いられる。駆動機構は、駆動用モータ２２でＶベルト(図示せず)および減速機構２４を介して攪拌翼２を駆動するものであってもよく、また駆動用モータ２２の駆動軸が減速機構２４と同一軸上に構成されたものであってもよい。
【００２２】
減速機構２４は、洗濯動作と脱水動作の切替えを行う電動操作クラッチ機構２４ａと遊星歯車減速機構２４ｂとを備えている。電動操作クラッチ機構２４ａにより、洗濯兼脱水槽３を静止させた状態で攪拌翼２を左右に回転させる攪拌モードや、洗濯兼脱水槽３と攪拌翼２を一体的に同一方向に回転させる脱水モードを選択できる。
【００２３】
洗濯兼脱水槽３は、胴体部（胴板）３１と、流体バランサ３２と、底板３３と、を含んで構成されている。胴体部３１は、ステンレス鋼板で略円筒状に形成され、周壁に洗濯物Ｗに含まれている洗濯水を遠心力にて洗濯物Ｗと分離し排出するための脱水孔３１ａを複数個有している。
【００２４】
流体バランサ３２は、胴体部３１の上縁部に設けられている。流体バランサ３２は、洗濯物Ｗの偏りと反対方向にバランス用の流体が移動して、洗濯物Ｗの偏りによる外槽６の振動を抑制する機能を有する。また、流体バランサ３２は、内径側の内周面３２ａが胴体部３１の周壁よりも径方向内側に突出するように配置されている（図３参照）。
【００２５】
底板３３は、上向きに湾曲した断面形状を有するように形成されている。底板３３は、胴体部３１の下端部に止着されている。底板３３は、外槽６に通じる図示しない吸水口を複数個備えている。
【００２６】
洗濯兼脱水槽３の底部であって底板３３の内周側には、回転自在な攪拌翼２が設けられている。この攪拌翼２は、底板３３の大部分を覆う大径であって、周縁部が迫り上がるように上向きに湾曲し、皿状形態に形成されており、洗濯物Ｗを受け支える状態で回転するような構成となっている。
【００２７】
次に、規制突部２００について説明する。規制突部２００は、図３に示すように、槽カバー２０の内面２０ｇに一体的に設けられている。規制突部２００は、槽カバー２０の径方向内側に向けて内面２０ｇから突出しており、図５に示すように、突出した先端部２０８が洗濯兼脱水槽３の流体バランサ３２の内周面３２ａよりも内側となるように設定されている。
【００２８】
規制突部２００は、図４，図５に示すように、底壁部２０１と、底壁部２０１の縁部から立ち上がる縁壁部２０２と、補強用のリブ２０３と、を備えている。底壁部２０１、縁壁部２０２およびリブ２０３は、いずれも薄板状に形成されている。これにより、規制突部２００の軽量化が図られている。
底壁部２０１は、槽カバー２０の内面２０ｇから径方向内側へ張り出しており、洗濯兼脱水槽３の底板３３（底部）に対向する平らな下面２０１ａ（図５参照）を備えている。下面２０１ａは、水平面ｎに対して所定の角度をもって斜め上方に傾斜している。角度θは、例えば、５度から２０度の範囲に設定されることが好ましく、より好ましくは１０度前後の角度に設定されるのがよい。なお、下面２０１ａは、傾斜させることなく、水平面ｎに平行に形成してもよい。底壁部２０１には、水抜き用の孔部２０１ｂが形成されている。孔部２０１ｂは、リブ２０３を挟んで２つ形成されている（図４（ａ）（ｂ）参照）。なお、底壁部２０１の上面は、孔部２０１ｂに向けて下るように傾斜している。
【００２９】
底壁部２０１は、図４（ａ）に示すように、脱水時の洗濯兼脱水槽３の回転方向（白抜き矢印方向、図３参照）において、内側へ傾斜状に突出する傾斜部２０４と、傾斜部２０４に連続し、傾斜部２０４よりも内側へ略円弧状に突出する膨出部２０５と、を備えている。
【００３０】
傾斜部２０４は、前記回転方向において、槽カバー２０の内側へ向けて徐々に突出量が大きくなるように（徐々に幅広となるように）形成されている。傾斜部２０４の縁部は、図４（ａ）に示すように、平面視で直線状に形成されている。これにより、傾斜部２０４の縁部から立ち上がる縁壁部２０２も平面視で直線状に形成されている。このような傾斜部２０４は、脱水時に槽カバー２０の上面に洗濯物が乗り上げた際に、これを槽カバー２０の内側へ（洗濯兼脱水槽３の径方向内側へ）徐々に押し込む役割（戻す役割）をなす。
【００３１】
膨出部２０５は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、傾斜部２０４に連続して槽カバー２０の内側へ向けて急激に突出量が大きくなるように（急激に幅広となるように）形成されている。膨出部２０５の縁部は、図４（ａ）に示すように、前記回転方向の上流側２０５ａが平面視で略円弧状に形成され、下流側２０５ｂが平面視で直線状に形成されている。これにより、膨出部２０５の縁部から立ち上がる縁壁部２０２もこれに倣って平面視で略円弧状および平面視で直線形状に形成されている。
なお、傾斜部２０４と膨出部２０５との隅部２０６は、アール状に形成されている。
【００３２】
このような膨出部２０５は、脱水時に槽カバー２０の上面２０ｋに洗濯物が乗り上げた際に、上流側の前記傾斜部２０４により槽カバー２０の内側へ徐々に押し込まれた洗濯物に当接して、槽カバー２０の内側へ向けて洗濯物を押し戻す役割をなす。
【００３３】
リブ２０３は、槽カバー２０の内面と膨出部２０５の頂部との間を横断するように径方向に延在しており、規制突部２００を補強している。
【００３４】
以上のような規制突部２００は、図３に示すように、上面カバー９の蓋体９ｂを開いた際の、蓋体９ｂによって上方から覆われる部分（領域）に配置されている。つまり、洗濯物の出し入れに支障のない場所に形成されている。また、規制突部２００は、前記領域において、蛇腹管２０ｅ（接続口２０ｆ）の上流側にずれた位置（接続口２０ｆを基準として前記回転方向と反対方向にずれた位置）に配置されている。
【００３５】
次に、規制突部２００の作用について説明する。例えば、洗濯兼脱水槽３内に沢山の洗濯物Ｗを入れた場合に、洗濯工程やすすぎ工程を終えた後に、図６（ａ）に示すように、洗濯物Ｗが山形に盛り上がる形態となることがある。図６（ａ）では、洗濯物Ｗの一部が槽カバー２０を越えて上方に盛り上がった状態を示している。このように盛り上がった状態から洗濯機１の運転工程が脱水工程に入ると、洗濯兼脱水槽３の回転による遠心力で、図６（ｂ）に示すように、上方にはみ出した洗濯物Ｗが洗濯兼脱水槽３の胴体部３１側に貼り付き、洗濯物Ｗの一部が洗濯兼脱水槽３から浮き上がって槽カバー２０の上面２０ｋに乗り上げることがある。
【００３６】
槽カバー２０の上面２０ｋに乗り上げた洗濯物Ｗの一部は、図７（ａ）に示すように、遠心力を受けながら槽カバー２０の上面２０ｋを回転方向に移動し、その後、規制突部２００に差し掛かる。そうすると、規制突部２００の傾斜部２０４に洗濯物Ｗが当接する。傾斜部２０４は、槽カバー２０の内側へ向けて突出量うが徐々に大きくなるように形成されているので、傾斜部２０４の縁壁部２０２に沿って回転方向に洗濯物Ｗが移動する過程で、槽カバー２０の内側方向へ徐々に押し込まれる。
【００３７】
その後、洗濯物Ｗが傾斜部２０４から膨出部２０５に差し掛かると、膨出部２０５の略円弧状の縁壁部２０２に洗濯物Ｗが当接し、図７（ｂ）に示すように、洗濯兼脱水槽３の流体バランサ３２の内周面３２ａよりも内側に洗濯物Ｗが急激に押し込まれる。これにより、図７（ｃ）に示すように、槽カバー２０に乗り上げていた洗濯物Ｗが槽カバー２０の内側へ一気に落とし込まれる。
【００３８】
また、規制突部２００の下面２０１ａが内側斜め上方へ角度θをもって形成されているので、洗濯物Ｗが規制突部２００を通過する際に、下面２０１ａに洗濯物Ｗが当接すると、下面２０１ａによっても洗濯物Ｗが下方向に押し込まれる。これにより、洗濯物Ｗが洗濯兼脱水槽３の内側へ落とし込まれる。
【００３９】
以上説明した本実施形態の洗濯機１によれば、脱水時の遠心力で上方に浮き上がった一部の洗濯物Ｗが槽カバー２０の上面２０ｋに乗り上げた場合にも、規制突部２００の作用によって、洗濯兼脱水槽３の内側へ洗濯物Ｗを落とし込むことができる。したがって、洗濯物Ｗが好適に脱水され、脱水性能の向上を図ることができる。また、槽カバー２０の上面２０ｋに乗り上げた洗濯物Ｗを洗濯兼脱水槽３の内側へ落とし込むことができるので、外槽６の外側に洗濯物Ｗが飛び出したり、外槽６と流体バランサ３２との間に洗濯物Ｗが噛み込む等の現象を好適に防止することができる。したがって、洗濯物Ｗの損傷を好適に抑制することができる。
【００４０】
また、規制突部２００の下面２０１ａは、水平面ｎに対して所定の角度θをもって斜め上方に傾斜している。これにより、洗濯物Ｗは、規制突部２００を通過する際に下方向に好適に押し込まれる。したがって、規制突部２００の膨出部２０５の作用による洗濯物Ｗの落し込み効果と相俟って、洗濯物Ｗを洗濯兼脱水槽３の内側へ好適に落とし込むことができる。
【００４１】
また、規制突部２００は、蓋体９ｂにより上方から覆われる部分（領域）に配置されているので、洗濯物Ｗの出し入れに支障を来すことなく、脱水性能の向上および洗濯物Ｗの損傷を好適に抑制することができる。
【００４２】
また、規制突部２００は、蛇腹管２０ｅの接続口２０ｆを基準として、洗濯兼脱水槽３の脱水時の回転方向と反対方向にずれた位置に設けられているので、槽カバー２０に乗り上げた一部の洗濯物Ｗを、蛇腹管２０ｅの手前側で洗濯兼脱水槽３に落とし込むことができる。したがって、槽カバー２０に乗り上げた一部の洗濯物Ｗが蛇腹管２０ｅに当たることによる蛇腹管２０ｅや洗濯物Ｗの損傷を好適に抑制することができる。
【００４３】
また、規制突部２００は、傾斜部２０４と、傾斜部２０４に連続する膨出部２０５と、を備えているので、洗濯兼脱水槽３の回転方向に段階を追って洗濯物Ｗを洗濯兼脱水槽３の内側に押し込むことができ、洗濯物Ｗの落とし込みの確実性を高めることができる。
【００４４】
（第２実施形態）
図８を参照して第２実施形態の乾燥機について説明する。本実施形態が前記第１実施形態と異なるところは、規制突部２００Ａを槽カバー２０の周方向に沿って円弧状に形成した点にある。
【００４５】
規制突部２００Ａの底壁部２０１は、傾斜部２０４と、膨出部２０５Ａとを備えている。膨出部２０５は、槽カバー２０の内面２０ｇに沿って第１実施形態のものよりも円弧状に長く形成されている。膨出部２０５Ａは、傾斜部２０４に連続して槽カバー２０の内側へ向けて急激に突出量が大きくなるように（急激に幅広となるように）形成されている。膨出部２０５Ａの縁部は、前記回転方向の上流側２０５ａが平面視で略円弧状に形成され、下流側２０５ｂが平面視で直線状に形成され、中間部２０５ｃが平面視で槽カバー２０の内面２０ｇに沿う円弧状に形成されている。これにより、膨出部２０５の縁部から立ち上がる縁壁部２０２もこれに倣う形状とされている。
【００４６】
本実施形態においても、規制突部２００Ａは、蛇腹管２０ｅ（接続口２０ｆ）の前記回転方向と反対方向にずれた位置、すなわち、接続口２０ｆを基準として回転方向の上流側となる位置に配置されている。
【００４７】
本実施形態の洗濯機１によれば、前記実施形態で説明した作用効果と同様の作用効果が得られる。また、規制突部２００Ａの膨出部２０５Ａが円弧状に長く形成されているので、脱水時の遠心力で上方に浮き上がった一部の洗濯物Ｗが槽カバー２０の上面２０ｋに乗り上げた場合にも、規制突部２００Ａの作用によって、洗濯兼脱水槽３の内側へ洗濯物Ｗをより確実に落とし込むことができる。
【００４８】
なお、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更することができる。
例えば、図９（ａ）に示すように、規制突部２００，２００Ａの底壁部２０１の下面２０１ａに、回転方向に延在するリブ２１０を設けてもよい。リブ２１０を設けることで、規制突部２００，２００Ａの剛性を高めることができる。また、リブ２１０に沿って洗濯物Ｗを前記回転方向に好適に移動させることができ、その移動の過程で、槽カバー２０の上面２０ｋに乗り上げた一部の洗濯物Ｗを洗濯兼脱水槽３の内側に好適に落とし込むことができる。
【００４９】
また、図９（ｂ）に示すように、規制突部２００の底壁部２０１の下面２０１ａを、前記回転方向に下向きに傾斜させてもよい。このような構成とすることで、槽カバー２０の上面２０ｋに洗濯物Ｗの一部が乗り上げた場合に、洗濯物Ｗが規制突部２００を前記回転方向に移動する過程で、槽カバー２０の下面２０１ａによって洗濯物Ｗが下向きに押し込まれる。したがって、洗濯兼脱水槽３の内側に、より好適に洗濯物Ｗを落とし込むことができる。
【００５０】
また、規制突部２００は、槽カバー２０に複数個設けてもよい。この場合、膨出部２０５の突出量を各規制突部２００で相互に異ならせてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１      洗濯機
６      外槽
３      洗濯兼脱水槽
９ａ    洗濯物投入口
９ｂ    蓋体
２２      駆動用モータ（モータ）
２０      槽カバー
２０ｅ    蛇腹管
２０ｆ    接続口
３３    底板（底部）
２００    規制突部
２００Ａ  規制突部
２０１ａ  下面
２０４    傾斜部
２０５    膨出部
Ｗ      洗濯物
【図１】
0006557168.tif 000002
【図２】
0006557168.tif 000003
【図３】
0006557168.tif 000004
【図４】
0006557168.tif 000005
【図５】
0006557168.tif 000006
【図６】
0006557168.tif 000007
【図７】
0006557168.tif 000008
【図８】
0006557168.tif 000009
【図９】
0006557168.tif 000010