(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車用の組立体モジュールであって、
自動車の外側にある検出範囲を監視し、前記検出範囲内でユーザが識別された場合、前記ユーザが所持するＩＤ送信機と前記自動車のアクセス制御システム間の認証チェックを開始するための信号を発生させ、
前記認証チェックが成功した場合は、
ユーザの意図を識別するために、前記検出範囲内に形成されている起動範囲を監視し、
前記起動範囲内でユーザの意図が識別された場合は前記自動車に動作信号を提供する光学センサシステムと、
前記認証チェックが成功した場合に、前記ユーザに前記起動範囲を認知させることを補助する補助手段と、
を備え、
初期に設定された前記起動範囲の位置、前記起動範囲のサイズ、または最大起動持続時間の少なくとも１つは、事前に定義されたユーザの行動によって変更されることを特徴とする、組立体モジュール。
【請求項２】
前記光学センサシステムは、前記起動範囲または前記光学センサシステムが前記起動範囲を監視する時間である起動持続時間内で、前記ユーザに見えるように可視光を発することができる表示要素を備え、前記可視光は表示要素によって可変的に発せられることができることを特徴とする、請求項１に記載の組立体モジュール。
【請求項３】
前記表示要素は、複数の照明状態のうちの１つの照明状態が前記起動持続時間の終了を示す信号の役割を果たすことを特徴とする、請求項２に記載の組立体モジュール。
【請求項４】
ユーザの意図を識別せずに最大起動持続時間が経過してしまった場合、ユーザの意図を識別して動作信号を発生させるために、前記起動範囲を再度監視することを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の組立体モジュール。
【請求項５】
再度の監視は、事前に定義されたユーザの行動によって開始することができることを特徴とする、請求項４に記載の組立体モジュール。
【請求項６】
前記事前に定義されたユーザの行動は、ユーザ・メニューへの入力、静電容量センサの起動、または、前記光学センサシステムにより識別可能な事前に定義されたユーザの行動の少なくとも１つであり、即ち前記光学センサシステムの感知範囲内での所定の身振り、前記感知範囲内への動き、または前記感知範囲から外への動きの少なくとも１つであることを特徴とする、請求項１または５に記載の組立体モジュール。
【請求項７】
前記起動範囲の変更すべき位置、前記起動範囲の変更すべきサイズ、または前記最大起動持続時間の変更すべき長さの少なくとも１つを前記組立体モジュールが学習する学習モードに切り替えられることができることを特徴とする、請求項１に記載の組立体モジュール。
【請求項８】
前記起動範囲の位置を変更するシーケンスは固定的に予め定められていることを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の組立体モジュール。
【請求項９】
前記表示要素は複数の発光要素を有し、前記起動範囲の異なる位置に１つまたは複数の発光要素が固定的に割り当てられることを特徴とする、請求項２に記載の組立体モジュール。
【請求項１０】
前記光学センサシステムは、前記ユーザの位置および前記ユーザが前記起動範囲に向けて移動しなければならない方向を決定し、前記ユーザを前記起動範囲へと導くために前記ユーザにとって認識可能な、視覚的、聴覚的、または知覚的な信号を発生させることを特徴とする、請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の組立体モジュール。
【請求項１１】
前記光学センサシステムは、前記ユーザを前記起動範囲へと導くために前記ユーザにとって認識可能な、視覚的、聴覚的、または知覚的な前記信号を生成することができる手段として発光要素または拡声器の少なくとも１つを備えることを特徴とする、請求項１０に記載の組立体モジュール。
【請求項１２】
前記光学センサシステムは、光学センサによって記録された画像を評価するように構成されている監視ユニットを備えることを特徴とする、請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載の組立体モジュール。
【請求項１３】
前記光学センサシステムは、前記起動範囲から光を受信するために前記光学センサを備え、前記光学センサシステムは、発光する少なくとも１つの光源を有する光モジュールを備え、光源は不可視域の光を発するように構成されていることを特徴とする、請求項１２に記載の組立体モジュール。
【請求項１４】
前記光学センサシステムは、前記起動範囲から光を受信するために前記光学センサを備え、前記光学センサシステムは、光を発するための少なくとも１つの光源を有する光モジュールを備え、
前記光源は不可視域の光を発するように構成され
前記光学センサは、複数の画素を有する画像センサを備え、
画素センサにおいては、前記起動範囲の監視中、前記起動範囲を映す部分の画素のみが評価され、前記起動範囲の異なる位置に応じて異なる画素が評価されることを特徴とする、請求項１２または１３に記載の組立体モジュール。
【請求項１５】
前記表示要素は、前記自動車が駐車されている地面上に前記起動範囲の端面が可視化されるように、構成されていることを特徴とする、請求項２に記載の組立体モジュール。
【請求項１６】
前記光学センサシステムは、自動車外の起動範囲内でユーザの意図を識別するために前記起動範囲を監視するステップの前にユーザが許可されたという信号を得て、次いで前記起動範囲の監視を誘起することを特徴とする、請求項１〜請求項１５のいずれか一項に記載の組立体モジュール。
【請求項１７】
前記組立体モジュールは、起動持続時間をユーザに見せるために可視光を発することができる表示要素を備え、前記可視光は、前記表示要素によって変化させて発せられ、
前記表示要素は複数の照明状態を取れるように構成され、１の照明状態は起動持続時間の終了を知らせる情報信号として使用され、且つ
前記表示要素は、起動範囲から身体部分を除去する必要がある除去持続時間の開始時において異なる照明状態に切り替え可能である
請求項２に記載の組立体モジュール。
【請求項１８】
光学センサまたは光モジュールの少なくとも１つは、検出範囲の監視および起動範囲の監視の両方に使用できるように構成され、前記検出範囲と前記起動範囲とは前記光学センサシステムの感知範囲内にあることを特徴とする、請求項１２〜１４のいずれか一項に記載の組立体モジュール。
【請求項１９】
前記起動範囲の位置は検出範囲内にあることを特徴とする、請求項２に記載の組立体モジュール。
【請求項２０】
前記表示要素から発せられる光の強度は周囲光の輝度に依存し、前記周囲光の前記輝度は輝度センサによって決定されることを特徴とする、請求項２に記載の組立体モジュール。
【請求項２１】
アクセス制御システムと、ＩＤ送信機と、請求項１〜請求項２０のいずれか一項に記載の組立体モジュールとを備える、認証システム。
【請求項２２】
自動車であって、
前記自動車の外側にある検出範囲を監視し、前記検出範囲内でユーザが識別された場合、前記ユーザが所持するＩＤ送信機と前記自動車のアクセス制御システム間の認証チェックを開始するための信号を発生させ、
前記認証チェックが成功した場合は、
ユーザの意図を識別するために、前記検出範囲内に形成されている起動範囲を監視し、
前記起動範囲内でユーザの意図が識別された場合は前記自動車に動作信号を提供する光学センサシステムと、
前記認証チェックが成功した場合に、前記ユーザに前記起動範囲を認知させることを補助する補助手段と、
を備え、
初期に設定された前記起動範囲の位置、前記起動範囲のサイズ、または最大起動持続時間の少なくとも１つは、事前に定義されたユーザの行動によって変更されることを特徴とする、自動車。
【請求項２３】
請求項１〜請求項２０のいずれか一項に記載の組立体モジュールまたは請求項２１に記載の認証システムの少なくとも１つを有する、請求項２２に記載の自動車。
【請求項２４】
前記ユーザを前記起動範囲へと導くために前記ユーザにとって認識可能な、視覚的、聴覚的、または知覚的な信号を生成することができる手段を有し、信号用に、隣接して配置されているライト、尾灯のライト、ブレーキ灯のライト、インジケータのライト、または拡声器を提供することを特徴とする、請求項２２または請求項２３に記載の自動車。
【請求項２５】
自動車の動作信号を提供するための方法であって、
前記自動車の外側にある検出範囲を監視し、前記検出範囲内でユーザが識別された場合、前記ユーザが所持するＩＤ送信機と前記自動車のアクセス制御システム間の認証チェックを開始するための信号を発生させるステップと、
前記認証チェックが成功した場合に、
ユーザの意図を識別するために、前記検出範囲内に形成されている起動範囲を監視し、
前記起動範囲内でユーザの意図が識別された場合は前記自動車に動作信号を提供するステップと、
前記認証チェックが成功した場合に、補助手段によって、前記ユーザに前記起動範囲を認知させることを補助するステップと、
を備え、
初期に設定された前記起動範囲の位置、前記起動範囲のサイズ、または最大起動持続時間の少なくとも１つは、事前に定義されたユーザの行動によって変更されることを特徴とする、方法。
【請求項２６】
請求項１〜請求項２０のいずれか一項に記載の組立体モジュールを用いて、請求項２１に記載の認証システムを用いて、または請求項２２〜請求項２４のいずれか一項に記載の自動車を用いて実行されることを特徴とする、請求項２５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、
ａ）自動車外の起動範囲内でユーザの意図を識別するために、起動範囲を起動持続時間の間監視すること、
ｂ）請求項１のプリアンブルにしたがい、ユーザの意図が識別された場合に動作信号を提供すること、に適した光学センサシステムを備える、自動車用組立体モジュールに関する。
【０００２】
本発明はさらに、請求項２２に記載の認証システム、請求項２３または請求項２４に記載の自動車、および独立請求項２６に記載の自動車に動作信号を提供するための方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
独国特許出願公開第１０２００８０２１９８９号明細書は、ユーザに見えるコントロール・パネルを形成する光源を開示している。ユーザがこのコントロール・パネルに足で触れることによって、車両ドアが解錠し、車両ドアを自動的に開くことが可能になる。
【０００４】
ところが、コントロール・パネルとの接触は、様々に失敗することもある。たとえばユーザがコントロール・パネルを感知できずかつ／またはコントロール・パネルに達しきれず、あるいは十分には感知できずかつ／または達しきれず、コントロール・パネルとの接触が間に合わないことがある。したがって、そのような場合には車両ドアを自動的に開くことができない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明は、自動車用の組立体モジュールおよび方法、ならびに前述の欠点を少なくとも１つは克服する、具体的にはユーザの意図が示されたときにより確実に動作信号を提供する自動車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
目的を解決するために、請求項１の全特徴を有する組立体モジュールを提案する。本組立体モジュールのさらなる有利な発展形態を、従属する装置クレームに記載する。目的はさらに、独立請求項２３に記載の自動車と、独立請求項２６に記載の方法とによって解決される。本方法のさらなる有利な発展形態を、従属する手順クレームに記載する。さらに、本発明による組立体モジュールを備える認証システム、ＩＤ送信機、およびアクセス制御システムが請求項２２に保護される。同様に、本発明による組立体モジュールおよび／または本発明による認証システムを有する自動車が請求項２４にしたがい保護される。本発明による組立体モジュールおよび／または認証システムおよび／または自動車に関して説明するさらなる特徴および詳細は、本発明による方法に関しても互いに適用される。請求項と本明細書に記載する特徴は、いずれの場合も、本発明にとって個々にまたは組み合せて重要なものである。
【０００７】
本発明によれば、特に補助手段が提供され、これは、動作信号が提供されるように、起動範囲内でユーザがユーザの意図を認知させるのを補助するものである。
【０００８】
ここで本発明にとって重要なのは、本発明による組立体モジュールは、一通りにしか見えず特定の最大起動時間しか監視されない特定の可視コントロール・パネルだけに制限されないことである。それどころか、補助手段が、具体的には組立体モジュールに設けられる。補助手段は、具体的には、起動範囲内でユーザの意図が認知されること、および／または起動範囲の見え方の改良もしくは変更の可能性を高めることができる。その結果、本発明による組立体モジュールは特にユーザに優しい構成になる。そのためユーザの意図が認知されやすくなるので、動作信号をより確実に提供することができる。具体的には、補助手段とは、この場合、起動範囲内でユーザがユーザの意図を認知させやすくする組立体モジュールの追加の要素、組立体モジュールの要素の特定の追加の状態および／または組立体モジュールに記憶された追加の処理ステップとして理解することができる。追加の処理ステップは、具体的には、組立体モジュールにより設計することができる。好ましくは、方法として構成される補助手段は、光学センサシステムの監視ユニットに記憶され得る。
【０００９】
動作信号は、自動車の可動部分を解錠および／または施錠および／または開および／または閉するための信号であり得る。可動部分は、具体的には、自動車のテールゲートおよび／またはサイド・ドアを含み得る。テールゲートおよび／またはサイド・ドアは、スライド・ドアとして構成され得る。可動部分は、たとえば、動作信号により解錠することができる。シールの弾性効果のせいで、可動部分は次いで閉位置から部分的に動いて、そのため部分的に開くことがある。それに加えて、またはその代わりに、動作信号は、モータ駆動の開および／または閉補助具を起動するための信号でもあり得る。この場合、自動車は、移動部分を完全に開き、かつ／または閉めるモータを有する。
【００１０】
その代わりに、またはそれに加えて、動作信号は、トレーラ連結器を格納および／または伸長させるための信号であってもよい。具体的には、起動範囲の監視時、たとえば可動ドアを開くというユーザの意図や、トレーラ連結器を伸長させるというユーザの意図など、複数の異なる種類のユーザの意図を決定することができる。
【００１１】
ユーザの意図は、動作信号を提供するためのユーザの意図として理解される。ユーザの意図は、起動持続時間中ユーザの身体部分が起動範囲にあれば十分であり得る。しかし好ましくは、ユーザの意図を識別するために、さらなる仕様が必要とされる。したがって、ステップａ）では、ユーザの意図は、所定の動きによって識別される。所定の動きは、起動範囲内または上でのユーザの身体部分の動きを含むことができる。身体部分は、具体的には、手や足を含むことができる。所定の動きは、それに加えて、またはその代わりに、ユーザの身体部分を起動範囲内へ、または起動範囲外へと動かすことを含むことができる。また、所定の動きが所定の身振りに相当する場合もあり得る。さらに、光学センサシステム、具体的には仕様としての光学センサシステムの光学センサから身体部分までの所定の最小距離が守られてはじめて、ユーザの意図が識別される場合があり得る。仕様として身体部分が特定のサイズでなくてはならず、または特定の持続時間だけ起動範囲内に留まらなくてはならない、という場合もあり得る。起動範囲の監視中に異なる種類のユーザの意図が決定される場合、異なる種類のユーザの意図に異なる種類の仕様を割り当てることができる。したがって、たとえば、起動範囲に足を踏み込むとテールゲートが開いたり、光学センサ付近で手を横方向に動かすとトレーラ連結器が伸長したり、ということが可能である。
【００１２】
動作信号が提供されるように、所定の除去持続時間内に起動範囲から身体部分を除去しなくてはならない、という仕様が可能である。除去持続時間は起動持続時間内である。所定の除去持続時間内に起動範囲から身体部分を除去することは、所定の動きの一部であり得る。
【００１３】
起動範囲は、自動車が駐車されている地面で終了することが可能である。起動範囲は地面に端面を有する。この場合、起動範囲は、地面に対しほぼ直交するか、または車両の各軸線をつなぐ平面に平行な平面に対しある角度で傾斜している場合がある。この傾斜角度は、具体的には、光学センサの傾斜角度と一致する。
【００１４】
具体的には、起動範囲は、丸いかまたは楕円形の底面を有する円錐台形範囲を含む。円錐台形範囲は、具体的には、傾斜した切り取られた円錐の形であり得る。
【００１５】
起動持続時間とは、具体的には、ユーザの意図を識別して動作信号を提供するために、起動範囲を監視する時間間隔のことである。起動持続時間は、具体的には、ユーザの意図が識別されると、またはユーザの意図が識別されないまま所定の時間間隔が経過すると、終了する。ユーザの意図を識別することができる所定の最大の時間間隔を、最大起動持続時間とする。起動持続時間外では動作信号を準備するためにユーザの意図を識別しないので、動作信号は提供されない。
【００１６】
好ましくは、組立体モジュールは、起動範囲および／または起動持続時間の少なくとも一部をユーザに見せるために可視光を発することができる表示要素を含む。具体的には、地面にある起動範囲の端面をユーザに見せることができる。起動持続時間をユーザに見せるために、作動持続時間の開始時に表示要素をオンにすることが可能である。起動持続時間が終了すると、表示要素をオフにすることができる。可視光を変化させて表示要素から発することができる。したがって、表示要素の発光を、たとえば変更された起動範囲および／または変更された最大起動持続時間に合わせることができる。加えて、起動範囲や最大起動持続時間を変更しない場合、変化させて発せられ得る可視光は、ユーザにとって補助手段の働きをすることができる。
【００１７】
たとえば、表示要素を複数の照明状態にしてもよい。複数の照明状態は、可視光の発し方によって異なる。したがって、ある照明状態では、表示要素は一定の輝度で可視光を発することができる。別の照明状態では、表示要素は周期的に輝度を変えて発光できる。それによって、表示要素を点滅させることができる。表示要素の照明状態を変えることでユーザにメッセージを送ることができるので、補助手段となり得る。たとえば、ある照明状態を、起動持続時間、具体的には最大起動持続時間の終了を意味する情報信号とすることができる。そのために、表示要素は、最大起動持続時間が終了する前の所定の時間間隔において、補助信号として動作する照明状態に切り替わることができる。たとえば、表示要素は点滅を開始することができる。ユーザは、この情報信号を通じて、起動持続時間が間もなく終了するので急いで起動範囲内でユーザの意図を認知させなくてはならない、という情報を得る。
【００１８】
除去持続時間の開始をユーザに感知させることができるので、たとえば除去持続時間の開始時に表示要素は別の照明状態に切り替わることができる。
【００１９】
起動範囲の位置および／もしくはサイズ、ならびに／または最大起動持続時間を変更可能にすることも可能である。そのような変更は、特に身体の不自由なユーザがユーザの意図を認知させたいときに有用である。たとえば、身体の不自由なユーザは、初期設定の最大起動持続時間内に素早く動いて起動範囲に達することができない。また、身体の不自由なユーザは初期の起動範囲の位置に空間的に届かない可能性もある。起動範囲の位置および／またはサイズが変更可能であることはしかし、身体障害のないユーザにとっても有用であり得る。たとえば、起動範囲は好ましくない位置にあることもある。この場合、好ましくない位置は常時好ましくないかもしれず、たとえば、起動範囲はトレーラ連結器で終了していることがある。あるいは、好ましくない位置は、たとえば起動範囲が水たまりで終了しているせいで、その動作信号を提供する一回限り好ましくないこともある。起動範囲の位置、起動範囲のサイズおよび／または最大起動持続時間の長さは変更可能なので、動作信号が提供されるように、ユーザが起動範囲内でユーザの意図を認知させやすくなる。したがって、変更可能な起動範囲および／または変更可能な最大起動持続時間は補助手段として作用する。変更された起動範囲および／または変更された最大起動持続時間は、具体的には、組立体モジュールの監視ユニットに記憶される。
【００２０】
具体的には、起動範囲の位置および／もしくはサイズ、ならびに／または最大起動持続時間の長さは、事前に定義されたユーザの行動によって変更することができる。組立体モジュールは、具体的には、事前に定義されたユーザの行動に関する信号を受信してから、または事前に定義されたユーザの行動を識別してから、起動範囲の位置および／もしくはサイズ、ならびに／または最大起動持続時間の長さを変更する。
【００２１】
有利には、組立体モジュールは、ユーザの意図を識別せずに前の最大起動持続時間が経過すると、ユーザの意図を識別して動作信号を提供するために起動範囲を再度監視するのに適している。このことは特に、ユーザが起動範囲に達するまでに他のことに気を取られて間に合わなかったときや、たとえば所定の動きをせず仕様を満たすことができなかったせいで起動範囲内でユーザの意図を認知させることができなかったときに、有用である。したがって、起動範囲を連続して数回、具体的には２、３回監視して、ユーザの意図を識別するようにすることができる。起動範囲の再監視は、自動的に開始することができる。あるいは、事前に定義されたユーザの行動をしてもらうことで、作動範囲をもう一度起動持続時間の間監視するようにもできる。再監視は、事前に定義されたユーザの行動により開始することができる。組立体モジュールは、具体的には、事前に定義されたユーザの行動に関する信号を受信してから、または事前に定義されたユーザの行動を識別してから、監視を再開する。所望により、前の最大起動持続時間の終了後および起動範囲を再度監視する前に、ユーザの認証チェックを行う。
【００２２】
様々な種類の事前に定義されたユーザの行動が可能である。事前に定義されたユーザの行動は、ユーザ・メニューへの入力とすることができる。事前に定義されたユーザの行動は、ユーザが、起動範囲の位置、起動範囲のサイズ、および／または最大起動持続時間の最大長さをユーザ・メニューに入力することで変更するように、構成され得る。ユーザ・メニューは、組立体モジュール、自動車のコントローラ、またはＩＤ送信機のユーザ・メニューであり得る。自動車のコントローラまたはＩＤ送信機の場合は、入力は組立体モジュールに送信される。ユーザ・メニューへの入力としての事前に定義されたユーザの行動は、具体的には、たとえば身体の不自由なユーザのために、または起動範囲が常時好ましくない位置にあるといった理由で、起動範囲のおよび／もしくはサイズ、ならびに／または起動持続時間の最大時間を恒久的に変更することが可能である。あるいは、事前に定義されたユーザの行動は、光学センサシステムにより識別可能な事前に定義されたユーザの行動であり得る。この場合、事前に定義されたユーザの行動は、たとえば、光学センサシステムの感知範囲内で行わなくてはならない所定の身振りであり得る。この場合、それはたとえばユーザの身体部分が行き来する動きであり得る。所定の身振りをする場合、身体部分は感知範囲内、具体的には起動範囲内になくてはならない場合もある。身体部分は、具体的には、ユーザの手や足を含み得る。その代わりに、および／またはそれに加えて、光学センサシステムにより識別できる事前に定義されたユーザの行動は、ユーザが光学センサシステムの感知範囲内に入る動きおよび／またはユーザが光学センサシステムの感知範囲内から出る動きであり得る。具体的には、ユーザが所定の時間間隔だけ感知範囲から出た後、再度感知範囲に入るようにすることもできる。
【００２３】
光学センサの感知範囲を検出範囲と起動範囲とに分割するようにしてもよい。この場合、検出範囲と起動範囲とは重なることができる。好ましくは、起動範囲は検出範囲内に形成され、具体的には、検出範囲を感知範囲とする。あるいは、検出範囲を設けずに、具体的には起動範囲を感知範囲とすることができる。事前に定義されたユーザの行動として行われる身振りは、起動範囲または検出範囲内で実行されなくてはならないようにすることもできる。同様に、事前に定義されたユーザの行動として、ユーザは、所定の時間間隔だけ起動範囲または検出範囲から出た後、その範囲に戻るようにすることもできる。事前に定義されたユーザの行動を識別するために、光学センサシステムは起動持続時間外に感知範囲、検出範囲および／または起動範囲をチェックすることもできる。
【００２４】
光学センサシステムにより識別可能な事前に定義されたユーザの行動の結果として、起動範囲の位置および／または最大起動持続時間の長さを恒久的に変更することができる。ここでの恒久的とは、その変更が所定の設定として記憶されることを意味する。あるいは、光学センサシステムにより識別可能な事前に定義されたユーザの行動の結果として、起動範囲の位置および／または最大起動持続時間の最大長さが、そのときだけ動作信号を提供するために変更されることも可能である。この場合も、異なる種類の事前に定義されたユーザの行動によって、異なる種類の変更を生じさせることが可能である。したがって、たとえば、事前に定義されたユーザの行動の結果として、起動範囲の位置を一度だけ変更することができる。もう一方で、事前に定義されたユーザの別の行動の結果として、最大起動持続時間の長さが恒久的に変更される。
【００２５】
事前に定義されたユーザの別の種類の行動は、静電容量センサの起動であってもよい。この事前に定義されたユーザの行動は、具体的には、起動範囲の再監視用に用いることができる。ここで、具体的には、身体部分が静電容量センサに近づくだけでよい。つまり、静電容量のわずかな変化だけで、起動範囲の再監視が可能になる。静電容量センサは、組立体モジュールの静電容量センサか、組立体モジュールに信号を送信する車載の静電容量センサであり得る。
【００２６】
ある代替形態では、組立体モジュールを学習モードに切り替えてもよい。学習モードにある組立体モジュールは、たとえば、変更すべき最大起動持続時間の長さを学習することができる。組立体モジュールでは、たとえば車椅子やキャスタ付き歩行器を利用するユーザ、歩行杖の利用者などの身体の不自由なユーザは、自身の一連の動きを予め定義することができ、組立体モジュールはその身体の不自由なユーザが起動の意図を認知させるのにどのくらいの時間を要するかを学習する。したがって、組立体モジュールは変更された一連の動きを学習モードで学習することができる。このように、たとえば、車椅子ユーザは、学習モードにある組立体モジュールに異なる最小距離条件を教え、および／または、学習モードにある組立体モジュールに異なる所定の動きを教える。たとえば、最小距離条件を縮めることができる。また、組立体モジュールは、学習モードで、変更すべき起動範囲の位置および／またはサイズを学習することも可能である。
【００２７】
起動範囲の可変位置を個別に調節可能にすることもできる。具体的には、起動範囲がとることのできる位置は、学習モードで学習され得る。あるいは、起動範囲がとることのできる様々な位置は、光学センサシステムにおいて予め固定的に定めるようにすることもできる。
【００２８】
したがって、起動範囲の様々な位置は、予め固定的に定めてもよい。起動範囲の位置が望ましくないと判断した場合、組立体モジュールは起動範囲の位置を別の固定的に定められた位置に変更する。具体的には、起動範囲が位置を変えるシーケンスは、予め固定的に定められている。つまり、起動範囲の第１位置が不可能である場合は、起動範囲は第２位置等に変更される。
【００２９】
起動範囲の様々な位置がユーザに見えるように、表示要素は複数の発光要素を有することができる。いずれの場合も、１つまたは複数の発光要素が起動範囲の異なる位置に固定的に設けられる。つまり、起動範囲の第１位置を監視する場合、第１位置は適切な発光要素により照らされる。起動範囲が第２位置に変わり第２位置で監視される場合、この位置は表示要素の別の対応する発光要素により照らされる。その他の発光要素はオフになっている。１つの発光要素が故障した場合、起動範囲の位置の変更と、それに伴うオンにすべき発光要素の変更が可能である。この場合、起動範囲の位置は、故障のない適切な発光要素で選択される。
【００３０】
動作信号を提供するために、ユーザがユーザの意図を起動範囲内で認知させるのに役立つ別の補助手段は、ユーザが起動範囲まで案内されることであり得る。このことは、ユーザがたとえば荷物などの大きいものを運んでいるせいで、起動範囲、具体的には地面にある起動範囲の端面を感知できない場合に特に有用である。組立体モジュールは、ユーザ位置、および起動範囲に向けてユーザが移動すべき方向を決定するのに好適であり得る。具体的には、この場合、感知範囲におけるユーザ位置が決定され得る。組立体モジュール、具体的には監視ユニットは、ユーザを起動範囲まで導くためにユーザのために認識可能な信号を発生させるのに適している。認識可能な信号は、視覚的、聴覚的、または知覚的な信号であり得る。
【００３１】
組立体モジュール自体が、ユーザを起動範囲まで導くためにユーザのために認識可能な信号を生成することができる手段を備えていてもよい。あるいは、自動車が、ユーザを起動範囲まで導くためにユーザが認識できる、具体的には視覚的、聴覚的、または知覚的な信号を生成することができる手段を有する。たとえば、組立体モジュールは、追加の発光要素および／または拡声器を有することができる。あるいは、自動車に搭載されている手段、たとえば隣接して配置されている自動車のライト、具体的には尾灯のライト、ブレーキ灯のライトもしくはインジケータのライト、および／または拡声器を使用することができる。自動車は、知覚可能な信号を生成するために、この手段を提供することができる。具体的には、信号は、ユーザが起動範囲の方向に案内されるように構成される。したがって、発光要素またはライトは、ユーザが起動範囲に向かって移動しなければならない方向を示すシーケンスに点灯することができる。たとえば、発光要素またはライトが左から右に点灯した場合、ユーザは右に向かなくてはならない。また、ユーザが移動しなければならない方向を聴覚的に指示することも可能である。そのために、対応する拡声器を使用することができる。また、様々な種類の振動によってユーザに道を示すＩＤ送信機に方向の変更を通知することも可能である。
【００３２】
別の代替形態では、起動持続時間中、すべての発光要素が常時点灯している。ここで発光要素は、発光要素が道の目印として機能するように配置することができる。たとえば、発光要素を、起動範囲に通じる目印が地面に作成されるように整列させることができる。目印は、発光要素が発する可視光により形成される光の点として構成され得る。
【００３３】
さらなる補助手段として、組立体モジュールは、表示要素から発せられる光は周囲光の輝度に依存するように構成され得る。具体的には、周囲光の輝度は輝度センサにより決定することができる。輝度センサは、たとえば、自動車にすでに搭載されていることもある。周囲光の輝度は、光学センサシステム、具体的には監視ユニットに送信され、次いで監視ユニットは表示要素から発せられる光の強度を決定する。あるいは、組立体モジュール自体が輝度センサを有する。補助手段の結果として、起動範囲はユーザにとって確実に常に十分明るく表示され得るので、ユーザがユーザの意図を認知させるのに役立つ。
【００３４】
光学センサシステムの監視ユニットは、ユーザの意図が起動持続時間内に起動範囲内で識別される方法を制御および／または調整する。したがって、監視ユニットは、光学センサを評価するのに使用される。監視ユニットは、光学センサが記録した画像を評価するように構成され得る。監視ユニットは、所定の仕様により、ユーザの意図を起動範囲内で識別することができる。そのために、監視ユニットは、所定の仕様にしたがって、光学センサにより受信された画像を評価する。監視ユニットは、ステップｂ）で動作信号を提供することができる。監視ユニットは、具体的には補助手段を用いる。したがって、監視ユニットは、表示要素の様々な動作状態への変更を誘起し、かつ／または発せられた光の輝度を調節することができる。監視ユニットは、光学センサシステムにより識別され得る事前に定義されたユーザの行動を識別することができる。監視ユニットは、起動範囲の再監視を誘起することができる。監視ユニットは、起動範囲の位置やサイズを変更し、また最大起動持続時間を変更することができる。監視ユニットは、プロセッサおよび記憶装置を備えることができ、それらを利用して本発明の手順を実行することができる。
【００３５】
光学センサシステムは、光学センサを備え得る。
【００３６】
光学センサは、感知範囲からの光を受信するように構成してもよい。光学センサは、感知範囲の画像を記録する。そのために、光学センサは、レンズ系を備えることができる。各画像は、具体的には、総画素数で構成され得る。光学センサは、総画素数を有する画像センサを含むことができる。画像センサは、ＣＭＯＳセンサおよび／またはＬＤＰＤセンサ（ｌａｔｅｒａｌ  ｄｒｉｆｔ  ｆｉｅｌｄ  ｐｈｏｔｏｄｅｔｅｃｔｏｒ）であり得る。ＬＤＰＤセンサは、独国特許第１０２００９０２０２１８号に記載されている。ＬＤＰＤセンサは、特に高速で評価されるのに適している。
【００３７】
光学センサシステムは、発光する光モジュールを含んでいてもよい。光は、感知範囲を形成するのに用いられる。そのために、光モジュールはレンズ系を有することができる。感知範囲はユーザに見えないようにすることができる。そのために、光モジュールは、不可視域の光を発する。具体的には、光は、赤外線放射、具体的には近赤外線放射を含むことができる。光モジュールは、光源を１つだけ備えることができる。あるいは、光モジュールは、複数の光源を備えることができる。複数の光源は、光学センサの周りに配置することができる。したがって、たとえば、複数の光源を光学センサの左右に配置することができる。あるいは、複数の光源を光学センサを中心としてその周囲に配置することができる。光は、レーザー光を含むことができる。
【００３８】
感知範囲は、光学センサが光モジュールの光を受信できる範囲である。具体的には、感知範囲は、光モジュールの送信範囲と光学センサの受信範囲とが重なることで形成され得る。好ましくは、感知範囲は、送信範囲が受信範囲と完全に重なることで形成される。光モジュールの送信範囲は、光モジュールが十分な強度の光を発する範囲から得られる。受信範囲は、光学センサが光を受信することができる範囲から得られる。光モジュールの送信範囲は、個々の光源の送信範囲で構成され得る。
【００３９】
光学センサは、赤外線フィルタおよび／または偏光フィルタを備えるようにしてもよい。それによって、少なくとも干渉光の一部が除去される。干渉光は、たとえば、太陽光や、たとえば車庫の人工光源からの光を含み得る。同様に、光モジュールは偏光フィルタを有することができる。
【００４０】
光学センサシステムは、識別画像と比較画像とを記録し、所望によりそれらを評価するように構成されていてもよい。識別画像は、光モジュールが発した光の反射を利用して形成される。比較画像は干渉光のみを利用して形成される。比較画像を形成するためには光モジュールは発光しない。監視ユニットは、識別画像と比較画像を比較することによって、干渉光を識別することができる。その結果、監視ユニットは、干渉光が除去された、修正済みの識別画像を生成することができる。光学センサシステムは、いずれの場合も所定の数の識別画像の後に１つの比較画像が記録されるように、構成され得る。
【００４１】
組立体モジュールは、光学センサシステムの個々の要素、つまり光学センサ、光モジュール、表示要素および／または監視ユニットを固定するための、固定要素、具体的には据付プレートを有していてよい。その代わりに、またはそれに加えて、組立体モジュールは、少なくとも部分的には光学センサシステムを取り囲む筐体を備えることができる。監視ユニットは、アクセス制御システムと一緒に形成され得る。
【００４２】
画像センサは複数の画素を有することが可能である。起動範囲の監視中、光学センサシステムは、具体的には、起動範囲を映す部分の画素のみを評価する。起動範囲がいくつかの位置をとることができる場合、起動範囲の位置に応じて異なる画素が評価される。
【００４３】
光学センサシステムまたは組立体モジュール全体を、車両の尾部、たとえば、リヤ・ウィンドウの後側、ハンドル・ストリップ内、標章内、尾灯内、反射器の後側、もしくはバンパ上、および／または２つの構成要素間の間隙内などに配置するように構成してもよい。組立体モジュールは、その代わりに、またはそれに加えて、たとえばＢピラー内などの車両側部に好適に固定することができる。具体的には、光学センサシステムまたは組立体モジュール全体は、外部からは不透明だが光学センサシステムの光は通す層の後側に隠すことができる。したがって、たとえば、光学センサシステムを取り付けたバンパをワニス塗装することができる。
【００４４】
好ましくは、光学センサシステムは、あまり汚れないように、自動車に配置される。たとえば、光学センサシステムを、リヤ・ウィンドウの後側のウィンドウスクリーン・ワイパの摺動領域や、ハンドル・ストリップに配置することができる。その代わりに、またはそれに加えて、組立体モジュールは、光学センサシステムを掃除することができる洗浄ノズルを有することもできる。そうすることで、洗浄ノズルは、フロント・ウィンドウおよび／またはリヤ・ウィンドウのウィンドウスクリーン・ワイパが起動されるといつでも自動的に光学センサシステムを掃除することができる。
【００４５】
ユーザの意図を識別できるように、具体的には、所定の最小距離条件または所定の動きを識別できるように、光学センサから身体部分までの距離を検出することができる。そのために、たとえば、飛行時間型測定を行うことができる。この場合、たとえば、１つまたは複数の光パルスが光学センサシステムから、具体的には光学センサシステムの光モジュールから発せられ、この光パルスが物体に到達しそこから光学センサに到達するまでの時間が測定される。ここでは時間は物体の距離に正比例する。画像を作成するために、いくつかの光パルスが光学センサシステムによって、具体的には光モジュールによって連続して発せられる場合もあり得る。それらの光パルスが統合または合計されて画像を作成する。この場合に距離を検出できるように、光学センサシステムにおいて画像を記録するためのある一定の時間間隔が予め定められている。この時間間隔中に光学センサに受信された光パルスの総強度は距離と相関する。
【００４６】
起動範囲は、具体的には、許可されたユーザが認証されてから監視される。光学センサシステムは、したがって、許可されたユーザが認証されたという信号をステップａ）の前に受信し、次いで起動範囲の監視を誘起するのに好適であり得る。認証においては、ユーザのアクセス許可がチェックされる。
【００４７】
加えて、光学センサシステムは、認証前に、自動車の外側にある検出範囲を監視し、検出範囲内でユーザを識別した場合はＩＤ送信機と自動車のアクセス制御システム間の認証チェックを開始するための信号を発生させるのに好適であり得る。つまり、検出範囲は、ユーザの近接度を決定する役割を果たす。検出範囲におけるユーザの近接度が決定された場合、具体的にはパッシブ・キーレス・エントリ・チェックが開始され得る。
【００４８】
光学センサおよび／または光モジュールは、検出範囲の監視と起動範囲の監視の両方に用いられるように構成してよい。つまり、同一の光学センサおよび／または同一の光モジュールが検出範囲と起動範囲の監視に用いられる。そのために、光学センサおよび／または光モジュールは、剛性レンズ系を備える。具体的には、検出範囲の監視では、光モジュールは、起動範囲の監視時と同じ波長および／または光パルスの持続時間の光を発することができる。あるいは、検出範囲および／または起動範囲の監視は最初、その後ユーザおよび／またはユーザの意図の識別に関する仕様または要件をチェックする際の光の波長よりも長い波長の光で実行することができる。したがって、まずはたとえば波長９０５ｎｍの光を用いることができる。次に、たとえば波長８００ｎｍの光を用いることができる。
【００４９】
組立体モジュールは、平面視で、検出範囲が起動範囲と比べて自動車からより離れて終了するように構成してもよい。したがって、本人であるという認証がなされた後、起動範囲は確実にユーザと自動車の間に位置することになる。つまり、ユーザは通常、起動範囲に達するために移動方向を維持することができる。平面視では、起動範囲は、検出範囲内に位置し得る。具体的には、起動範囲がとることができる各位置は、検出範囲内にある。あるいは、平面視で、起動範囲のほうが検出範囲よりも自動車に近いところに位置するようにもできる。具体的には、起動範囲は検出範囲と接することができる。
【００５０】
ＩＤ送信機の位置は、認証中または認証後、および動作信号の発生前にチェックされる場合もある。そのために、ＩＤ送信機が送信する信号の強度を利用することができる。たとえば、そのために受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）が用いられ得る。送信された信号の強度を決定することによって、たとえばユーザが自動車の前、隣、または後にいるかどうかを決定することができる。それによって、許可されたユーザ本人のみが検出範囲に入って、起動範囲内でユーザの意図を認知させた、ということが保証され得る。ＲＳＳＩを反復的に調べることが可能である。
【００５１】
本発明はまた、ＩＤ送信機と、アクセス制御システムと、本発明による組立体モジュールとを備える認証システムを備える。この場合、組立体モジュールは、上述のように、および／または請求項にしたがって、構成され得る。認証システムは、アクセス許可の認証チェックを実行するのに適している。具体的には、組立体モジュールが認証チェック用の信号を発生させた後、認証チェックを継続することができる。認証チェック中、アクセス制御システムはウェイクアップ信号をＩＤ送信機に送信することができる。ＩＤ送信機は次に、認証コードをアクセス制御システムに送信することができる。アクセス制御システムは、受信した認証コードを記憶されたコードと比較することができる。具体的には、一致した場合、つまり認証が成功した場合、信号が発生され得る。この信号は、解錠信号であり得る。あるいは、信号は、起動範囲の監視を開始するための信号であり得る。この場合、解錠信号は、少なくとももう１つの信号、具体的には動作信号および／またはさらなる認証が生成されてはじめて発生される。別の代替形態では、動作信号は、解錠信号も含む。認証システムはまた、自動車からのユーザの最小距離および／もしくは位置の決定、ならびに／または起動範囲までのユーザの誘導に適し得る。
【００５２】
本発明の目的はまた、
ａ）自動車の外側にある起動範囲内でユーザの意図を識別するために、起動範囲を起動持続時間の間監視すること、
ｂ）ユーザの意図が識別された場合に動作信号を提供すること、に適した光学センサシステムを備える組立体モジュールを有する自動車によって解決される。
【００５３】
自動車は、動作信号が提供されるように、ユーザが起動範囲内でユーザの意図を認知させることを補助する補助手段を有していてもよい。具体的には、自動車は、ユーザを起動範囲へと導くために、ユーザが認識可能な、具体的には視覚的、聴覚的、または知覚的な信号を生成できる手段を有することができる。
【００５４】
自動車は、上述のような、および／または請求項による、組立体モジュールを有し得る。
【００５５】
本発明の目的はまた、
ａ）自動車外の起動範囲内でユーザの意図を識別するために、起動範囲を起動持続時間の間監視するステップ、
ｂ）ユーザの意図が識別された場合に動作信号を提供するステップ、を含む自動車の動作信号を提供するための方法によって解決される。
【００５６】
この場合、方法は、動作信号が発生されるように、ユーザが起動範囲でユーザの意図を認知させることを補助する補助手段を提供することができる。
【００５７】
方法は、組立体モジュール、認証システムおよび／または自動車に関して開示されるさらなる処理ステップを含んでもよい。
【００５８】
本発明を改善するさらなる対策が、図面に概略的に示す以下の本発明の例示的実施形態の説明から得られる。請求項、構成的詳細を含む明細書や図面、空間的配置および手順ステップに定めるあらゆる特徴や利点は、それぞれ、および様々な組合せとしても、本発明にとって重要であり得る。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明による組立体モジュールと本発明による認証システムとを有する、本発明による自動車の後部範囲の平面図である。
【図２】本発明による別の組立体モジュールと本発明による別の認証システムとを有する、本発明による別の自動車の側部範囲の側面図である。
【図３】本発明による別の組立体モジュールと本発明による別の認証システムとを有する、本発明による別の自動車の後部範囲の側面図である。
【図４】図３による、後部範囲の側面図である。
【図５】本発明による組立体モジュールの平面図である。
【図６】図５の画像センサの図であり、本発明による組立体モジュールの監視ユニットがいかにして画像センサを評価できるかを示した図である。
【図７】本発明による組立体モジュールによって発せられる放射の強度を経時的に示すグラフである。
【図８】本発明による方法の図である。
【図９】本発明による別の方法の図である。
【発明を実施するための形態】
【００６０】
図中、同様の機能や動作モードを有する要素には同様の参照番号を付す。
【００６１】
図１から図４はそれぞれ、本発明による組立体モジュール２０および本発明による認証システム１６が、本発明による自動車１においてどのように使用されるかを示す。図１、図３および図４は、ここでは、テールゲート２を有する自動車１の後部範囲における使い方を示す。組立体モジュール２０の光学センサシステム３０は、テールゲート２の範囲、たとえばテールゲート２のハンドル・ストリップ内に配置される。
【００６２】
図１では、自動車１の外側にある起動範囲２２が、光学センサシステム３０によって、第１位置２８に作成される。起動範囲２２は、図２〜図４に示す地面１５に向けられ、地面１５に端面２４を有している。認証が成功すると、光学センサシステム３０は、第１位置２８の起動範囲２２を監視する。ユーザ１０がユーザの意図を認知させる場合、ユーザ１０は第１位置２８の起動範囲２２において所定の動きをし、たとえば、所定の最大起動持続時間内のある時間だけ第１位置２８の起動範囲２２に足１１を踏み入れると、光学センサシステム３０はユーザの意図を識別して動作信号を提供する。動作信号は、テールゲート２を開けるための信号を含む。ここでは、図３および図４に示すテールゲート２のドア施錠８が解錠されて、シール圧のせいでわずかに跳ね上がる、というだけであり得る。または、モータ駆動の開補助具が動作信号によって同時に起動されて、テールゲート２を完全に開くことも可能である。
【００６３】
図１は、起動範囲２２内でユーザ１０がユーザの意図を特定するのを補助する、組立体モジュール２０の様々な補助手段３１、４５を示す。したがって、組立体モジュール２０により形成される起動範囲２２はその位置２８、２９を変更することができる。たとえば、ユーザが第１位置２８にアクセスしにくい場合は、起動範囲２２の位置を第２位置２９にすることができる。位置２８、２９は、この場合、図５に示す光学センサシステム３０の監視ユニット６０内に固定的に保存されている。位置２８、２９は、表示要素４８によってユーザ１０に見えるようにされる。そのために、表示要素４８は複数の発光要素４３、４５を有する。第１発光要素４３は起動範囲２２の第１位置２８を可視化するので、第１発光要素４３が可視光４６（図示せず）を発する。したがって第２発光要素４５は起動範囲２２の第２位置２９を可視化するので、第２発光要素４５が可視光４６（図示せず）を発する。この場合、発光要素４３、４５は、起動範囲２２の端面２４を地面１５上に可視化する。
【００６４】
起動範囲２２が第１位置２８で監視される場合、第１発光要素４３のみが可視光４６を発する。起動範囲が第２位置２８で監視される場合、第２発光要素４５のみが可視光４６を発する。ユーザ１０は、事前に定義されたユーザの行動によって起動範囲２２の位置２２、２８を変更することができる。そのために、ユーザ１０は、たとえばユーザ・メニューに入力するか、または事前に定義されたユーザの行動、たとえば特定の身振りを光学センサシステム３０の感知範囲２３内で行うことができる。同様に、最大起動持続時間を事前に定義されたユーザの行動によって調節することができる。
【００６５】
さらに、ユーザ１０は、たとえばユーザ１０が起動持続時間が経過した後で起動範囲２２に到着してしまった場合に、事前に定義されたユーザの行動によって、第１位置２８または第２位置２９で起動範囲２２が再度監視されるようにすることもできる。
【００６６】
さらなる補助手段として、組立体モジュールは複数の発光要素３１を有する。複数の発光要素３１、たとえば複数のＬＥＤは、これらの発光要素３１がオンになったときに複数の光の点でできた目印３２が地面１５に作成されるように、地面１５に向けられる。複数の発光要素３１は、起動持続時間中オンになっている。目印３２は、ユーザ１０が第１位置２８の起動範囲２２に案内されるように構成される。
【００６７】
さらなる補助手段として、やはりユーザ１０を第１位置２８または第２位置２９の起動範囲２２に案内する方法が、図５に示す光学センサシステム３０の監視ユニット６０内に保存され得る。そのために、光学センサシステム３０は、感知範囲２３におけるユーザ１０の位置を具体的には飛行時間型測定により決定し、したがって現在監視中の第１位置２８または第２位置２９の起動範囲２２への方向を決定することができる。それにしたがい、光学センサシステム３０、具体的には監視ユニット６０は、自動車１のリヤ・ランプ９のライト３３を点灯させる。ユーザ１０がたとえば左に移動しなければならない場合、互いに隣接するライト３３は右から左へと点滅することもできる。あるいは、ユーザ１０が左に向かなければならない場合、リヤ・ランプ９の左側のライト全体が点滅することができる。したがって、ユーザ１０が右に向かなければならない場合、リヤ・ランプ９の右側のライト全体が点滅することができる。
【００６８】
さらなる補助手段として、光４６を発する発光要素４３、４５が起動持続時間の終了前に所定の時間間隔だけ点滅を開始するための方法が、監視ユニット６０内に保存され得る。それによって、ユーザ１０は、起動持続時間が間もなく終了することを警告される。
【００６９】
図１では、感知範囲２３は検出範囲２１と一致する。光学センサシステム３０は、自動車１の駐車中は検出範囲２１を常時監視する。図１ではまだ検出範囲２１の外側にいるユーザ１０がＩＤ送信機１３とともに自動車１および光学センサシステム３０に接近する場合、ユーザ１０は検出範囲２１に入る。ユーザ１０が検出範囲２１内で識別されると、認証チェックを開始するための信号が発生される。
【００７０】
ユーザ１０が自動車１に接近していることを光学センサシステム３０が識別し、ユーザ１０が検出範囲２１内で識別された場合は認証チェックを開始する信号が発生されるので、認証チェックを開始するためにユーザが能動的になる必要はない。したがって、ユーザ１０は手１２にＩＤ送信機１３を持たなくてもよく、たとえばポケットにＩＤ送信機１３を入れておけばよい。このことは、したがって、パッシブ・キーレス・エントリ・チェックを含む。検出範囲２１は、図１では地面１５に対して斜めに向けられる。
【００７１】
信号を受けて、認証システム１６のアクセス制御システム１４がウェイクアップ信号をＩＤ送信機１３に送信する。次いでＩＤ送信機１３は認証コードをアクセス制御システム１４に送信する。アクセス制御システム１４は認証コードを記憶されたコードと比較する。コードが一致した場合は認証が成功し、解錠信号が発生される。この信号は自動車１のドアすべての解錠信号でもあり得るが、テールゲート２だけの１つの解錠信号でもあり得る。同様に、信号が監視ユニット６０に送信されて、起動範囲２２の監視が始まる。
【００７２】
検出範囲２１は長さＬを有する。図１では起動範囲の空間寸法は検出範囲２１よりも小さく、位置２８、２９とも検出範囲２１内にある。起動範囲２２は、位置２８、２９とも検出範囲２１よりも自動車１の近くで終わっている。したがって、ユーザ１０は、ユーザ１０が最初に認証された移動方向を維持することができる。次いでユーザ１０は足１１を起動範囲２２に踏み入れることができる。
【００７３】
図２は、本発明の組立体モジュール２０がどのように使用されるかについての別の例示的実施形態を示す。以下で特に説明しない限り、図２に示す組立体モジュール２０の動作モードと機能は、図１に示す組立体モジュール２０の動作モードと機能と同じである。図２の組立体モジュール２０は、自動車側部のＢピラー４に配置されている。自動車１のサイド・ドア３への接近は検出範囲２１により監視される。動作信号によりサイド・ドア３を開くことができる。動作信号を提供するための所定の動きは、ドア・ハンドル５の範囲におけるユーザ１０の手１２の所定の動きであり得る。
【００７４】
図１の例示的実施形態と違って、図２に示す例示的実施形態では、自動車１の外側にある検出範囲２１は、完全に地面１５の上方に位置する。図２の例示的実施形態の起動範囲２２は、ドア・ハンドル５の範囲を含む。１つの位置しかとることができない起動範囲２２は、検出範囲２１の外側にある。感知範囲は、検出範囲２１と起動範囲２２とを含む。図示しない表示要素４８がドア・ハンドル５を照らしている。
【００７５】
図３および図４は、本発明による組立体モジュール２０の別の例示的実施形態を示す。以下で特に説明しない限り、図３および図４に示す組立体モジュール２０の動作モードと機能は、図１に示す組立体モジュール２０の動作モードと機能と同じである。組立体モジュール２０は、検出範囲２１を監視しない。したがって、感知範囲２３は起動範囲２２と一致する。起動範囲２２がとり得る位置は１つしかない。図３のみに示す表示要素４８の唯一の発光要素４３は、光学センサシステム３０の近くに配置されている。その結果として、発光要素４３が発する光４６は、可能な限り起動範囲２２と融合することが可能である。具体的には、起動範囲２２の端面２４は、光４６に照らされる地面１５の部分と一致する。図４に示すように、起動範囲２２は、丸いかまたは楕円形の底面を有する円錐台形範囲を含む。円錐台形範囲は、傾斜した切り取られた円錐の形状である。
【００７６】
図３および図４の例示的実施形態ではさらなる補助手段が提供される。かくして、自動車１は、静電容量センサ１７を有する。ユーザ１０がユーザの意図を十分に認知させることなく最大起動持続時間が経過した場合、起動範囲２２はもう監視されていない。起動範囲を再度監視させる場合、ユーザ１０は、たとえば、静電容量センサ１７の近くで腕を動かすことができる。すると静電容量センサ１７は監視ユニット６０に信号を送信し、それによって起動範囲２２が再度監視される。ここで発光要素４３は再度可視光４６を発する。
【００７７】
自動車１はさらに、輝度センサ１８を有する。輝度センサ１８は、周囲光の輝度を測定してから監視ユニット６０に信号を送り、監視ユニット６０は可視光４６の輝度をそれに合わせる。発せられた光４６は十分に明るいので、ユーザ１０は起動範囲２２の位置を突き止めやすくなる。
【００７８】
図４は、起動範囲２２内でユーザの意図を認知させるのに足１１だけでは不充分であり得ることを示す。それどころか、最小距離条件も維持されなくてはならない。ユーザ１０の足１１が起動範囲２２内にある場合、足１１から光学センサシステム３０の光学センサ５０までの距離が検出される。そのために、光学センサシステム３０の光モジュール４０が赤外線パルスを発する。光モジュール４０の光は足１１に反射して、光学センサシステム３０の光学センサ５０により受信される。図１は、足１１または端面２４の一点から反射して光学センサ５０の画素５４により受信された光線４７を示す。光学センサ５０は、光学センサシステム３０の監視ユニット６０により評価される。距離を決定するために、飛行時間型測定が行われ得る。光学センサ５０、光モジュール４０、および監視ユニット６０を図５に示す。
【００７９】
監視ユニット６０は、検出した距離ａを最小距離条件と比較する。監視ユニット６０は、最小距離条件が満たされてはじめてテールゲート２を開くための動作信号を提供する。ある代替形態では、足１１が起動範囲２２内になければ、まず光学センサ５０から端面２４までの距離ｂを検出することができる。距離ａの距離ｂに対する割合、または距離ｂから距離ａを引いた差を得て、得られた値を監視ユニットに記憶された値と比較する。最小距離条件は、その値が距離の割合に関して記憶された値よりも大きいか、または距離差に関して記憶された値よりも小さい場合にはじめて満たされる。動作信号を提供する仕様はこのようになっているので、起動範囲２２にあるどの物体でも動作信号を発生できるわけではない。それどころか、仕様としての最小距離条件を満たして動作信号が提供されるためには、足１１を起動範囲２２内に置くというユーザの意図がなくてはならない。
【００８０】
図４は、概略的に車椅子１９を示す。車椅子ユーザが起動範囲２２内に入った場合、当初は最小距離条件を満たすことができない。補助手段として、光学センサシステム３０を、光学センサシステム３０が変更された最小距離条件を学習する学習モードにすることができる。そのために、車椅子１９は、光学センサシステム３０が最小距離条件であると判定し認識する、起動範囲２２の典型的な位置をとることができる。その代わりに、またはそれに加えて、学習モードでは、最大起動持続時間を身体障害のあるユーザ１０の速度に合わせることができる。ここで光学センサシステム３０は、認証が成功してから起動範囲２２に達するまでにユーザ１０が要する時間を測定し、それに合わせた最大起動持続時間を決定する。
【００８１】
図５は、本発明の組立体モジュール２０の例示的実施形態の平面図である。組立体モジュール２０は、固定要素としての据付プレート２５と、光学センサシステム３０と、表示要素４８とを有する。光学センサシステム３０は、図５では１つの光源４１として構成されている光モジュール４０を有する。光源４１は赤外線を発して送信範囲２７を形成する。送信範囲２７の形状と設計は、概略的にしか示していない光源４１のレンズ系４２によって得られる。光学センサシステム３０はさらに、受信範囲２６からの光を受信できる光学センサ５０を備える。受信範囲２６の形状と設計は、概略的に示す光学センサ５０のレンズ系５１により定められる。太線で示す感知範囲２３は、送信範囲２７と検出範囲２６とを重ねることで得られる。光学センサ５０は、他の波長の光を除去するための赤外線フィルタ５２を有する。さらに、光学センサは、そこに画像が形成される画像センサ５３を有する。監視ユニット６０は、光学センサ５０を評価するのに用いられる。光学センサ５０、光モジュール４０、および監視ユニット６０は、据付プレート２５に固定される。レンズ系４２、５１は剛性である。
【００８２】
図５では、検出範囲２１は感知範囲２３と一致する。起動範囲２２は、いずれも検出範囲２１内に位置する２つの位置２８、２９をとることができる。このことは図１の例示的実施形態と同じである。あるいは、感知範囲、検出範囲２１、起動範囲２２を別々に形成して、検出範囲２１と起動範囲２２を図２のように配置することができる。表示要素４８は、起動範囲２２の各位置２８、２９用の発光要素４３、４５を有する。発光要素４３は、光学センサ５０から短い距離ｆを有する。光学センサ５０の光軸５７と、光モジュール４０の光軸４４とは互いの近くに配置されて、送信範囲２７がなるべく遠くまで受信範囲２６と一致するようにされている。図２から図４の光学センサシステム３０は、図５に示す光学センサシステム３０と比べて、起動範囲２２の第２位置２９と第２発光要素４５とがない。
【００８３】
図６は、本発明による図５の組立体モジュール２０の画像センサ５３の平面図であり、画像センサ５３は総画素数５４を有する。検出範囲２１は同じ画像センサ５３により監視されるので、起動範囲２２の位置２８、２９を画像センサ５３に映すためには、いずれの場合も少数の画素５４、具体的には画素５４は２〜１０個しか用いられない。たとえば、図６では、各位置２８、２９を、それぞれ４個の画素５４が形成している。第１位置２８の起動範囲２２を監視する間、第１位置２８に割り当てられた画素５６だけが評価される。残りの画素は非評価画素５５である。第２位置２９の起動範囲２２を監視する間、第２位置２９に割り当てられた画素５８だけが評価される。残りの画素は非評価画素５５である。
【００８４】
図７は、時間ｔの経過に関する光強度Ｉをプロットしたものである。図７に示すように、時間間隔ｔごとに画像センサ５３により画像６１を１つ記録し、いずれの場合も、図７は画像６１に要する時間間隔ｔｚを示す。これは、識別画像６４か比較画像６３であり得る。識別画像６４は、光モジュール４０の光パルス６２を利用して記録される。この場合、識別画像６４を１つ作成するのに複数の光パルス６２が必要である。光パルス６２は、光モジュール４０から所定のパルス周波数で発せられる。画像６１の光パルス６２の光は、画像センサ５３によって統合または合計されて、識別画像６４が作成される。距離決定を行うために、光学センサシステム３０は、光パルス６２が１つの識別画像６４を作成する時間間隔ｔｚを予め定めている。光学センサシステム３０からのユーザ１０、具体的には身体部分１１、１２の距離は、時間間隔ｔｚにおける光パルス６２の強度によって決定される。比較画像６３では、画像６１は、光モジュール４０の光パルス６２が画像センサ５３に達することなく記録される。そのために、光モジュール４０は発光しない。
【００８５】
図８は、本発明による第１の方法を示す。まず、第１ステップ７１では、光学センサシステム３０は検出範囲２１を監視する。ユーザ１０が検出範囲２１内で検出され、ユーザ１０が所定の基準を満たしている場合、ユーザ１０は識別される。この場合、第２ステップ７２で、認証チェックのための信号が発生される。第３ステップ７３で、認証チェックが実行される。ここで、ステップ７２で発生された信号の結果として、アクセス制御システム１４がウェイクアップ信号をＩＤ送信機１３に送信する。ＩＤ送信機１３は次いで、認証コードをアクセス制御システム１４に送信する。アクセス制御システム１４は、認証コードを記憶されたコードと比較する。２つのコードが一致した場合、認証は成功し、解錠信号が発生される。この信号は、自動車１のすべてのドアの解錠信号であり得、または、テールゲート２またはサイド・ドア３だけの１つの解錠信号でもあり得る。
【００８６】
認証が成功すると、第４ステップ７４で、ユーザ１０が認証されたという信号を、光学センサシステム３０が受信する。第５ステップ７５で、信号位置２８の起動範囲２２の監視が始まる。そのために、時間測定が開始されて、起動持続時間が決定される。また、表示要素４８が第１照明状態で可視光４６を発し始めるので、起動範囲２２の端面２４がユーザ１０に見えるようになる。光４６の輝度は、輝度センサ１８から送信された周囲光の輝度についての値にしたがい調節される。同時に、距離測定を可能にするために、光モジュール４０が赤外線パルスを発する。光学センサ５０が光モジュール４０の光を受信し、こうして識別画像６４が形成される。加えて、比較画像６３が記録され評価される。監視ユニット６０は、得られた画像６１を評価する。第６ステップ７６で、監視ユニットは、監視ユニット６０に記憶された、最大起動持続時間の終了前の１回だけの時間間隔に達したことを決定する。監視ユニット６０は、表示要素４８を点滅させる。第７ステップ７７で、監視ユニット６０は、ユーザ１０が足１１を起動範囲２２に置いたまま最大起動持続時間が経過したことを決定する。監視ユニット６０は表示要素４８の発光を停止させ、ユーザの意図を識別するための起動範囲２２の監視を停止する。しかし、監視ユニット６０は、起動範囲２２の再監視を可能にするために事前に定義されたユーザの行動がなされているかどうか、なおも感知範囲２３をチェックする。事前に定義されたユーザの行動は、たとえば、感知範囲２３から一旦出てからまた入るような、ユーザの所定の動きであり得る。第８ステップ７８で、監視ユニット６０は、事前に定義されたユーザの行動がなされたことを決定し、ユーザの意図を識別して動作信号を提供するために起動範囲２２を再度監視し始める。第９処理ステップで、監視ユニット６０は、たとえば最小距離条件を満たしているユーザの足１１を監視ユニット６０が検出することによって、ユーザの意図を識別し、起動範囲２２の監視および表示を終了する。第１０処理ステップ８０で、監視ユニット６０は動作信号を提供する。
【００８７】
図９は、本発明による方法９０の第２例示的実施形態である。認証が成功すると、第１ステップ９１で、ユーザ１０が認証されたという信号を、光学センサシステム３０が受信する。第２ステップ７２で、第１位置２８の起動範囲２２の監視が開始される。監視中、監視ユニット６０は、第３ステップ７３で、ユーザ１０が動作信号を提供させるためにユーザの意図を認知させる身振りを第１位置２８の起動範囲２２内で行わず、起動範囲２２の位置２８、２９を変更するための事前に定義されたユーザの行動に相当する別の身振りを行ったことを決定する。すると監視ユニットは、第４処理ステップ９４で、起動範囲の位置２８、２９を変更し、第２位置２９の起動範囲２２を監視し始める。同時に、第１発光要素４３は光４６を発することはできず、第２発光要素４５が光４６を発する。第５処理ステップ９５で、監視ユニット６０は、第２位置２９の起動範囲２２内でユーザの意図を識別し、監視を終了する。第６処理ステップ９６で、監視ユニット６０は動作信号を提供する。
【００８８】
図示していない方法では、変更された最大起動持続時間が最初に入力メニューに設定される。認証が成功すると、監視ユニット６０は、この変更された最大起動持続時間で起動範囲２２を監視し始める。変更された最大起動持続時間中に起動範囲２２内で起動範囲２２がユーザの意図を識別した場合、監視は終了する。最後の処理ステップで、監視ユニット６０は動作信号を提供する。
【符号の説明】
【００８９】
１  自動車
２  テールゲート（可動部分）
３  サイド・ドア（可動部分）
４  Ｂピラー
５  ドア・ハンドル
８  ドア施錠
９  リヤ・ライト
１０  ユーザ
１１  足
１２  手
１３  ＩＤ送信機
１４  アクセス制御システム
１５  地面
１６  認証システム
１７  静電容量センサ
１８  輝度センサ
１９  車椅子、キャスタ付き歩行器
２０  組立体モジュール
２１  検出範囲
２２  起動範囲
２３  感知範囲
２４  端面
２５  固定要素
２６  受信範囲
２７  ４０の送信範囲
２８  ２２の第１位置
２９  ２２の第２位置
３０  光学センサシステム
３１  発光要素
３２  目印
３３  ９のライト
４０  光モジュール
４１  光源
４２  レンズ系
４３  ４８の第１発光要素
４４  ４１の光軸
４５  ４８の第２発光要素
４６  ４８のライト
４７  反射光線
４８  表示要素
５０  光学センサ
５１  ５０のレンズ系
５２  赤外線フィルタ
５３  画像センサ
５４  画素
５５  非評価画素
５６  ２８の評価画素
５７  ５０の光軸
５８  ２９の評価画素
６０  監視ユニット
６１  画像
６２  光パルス
６３  比較画像
６４  識別画像
７０  方法
７１  処理ステップ
７２  処理ステップ
７３  処理ステップ
７４  処理ステップ
７５  処理ステップ
７６  処理ステップ
７７  処理ステップ
７８  処理ステップ
７９  処理ステップ
８０  処理ステップ
９０  方法
９１  処理ステップ
９２  処理ステップ
９３  処理ステップ
９４  処理ステップ
９５  処理ステップ
９６  処理ステップ
Ｌ  ２１の長さ
ａ  ５０から１１までの距離
ｂ  ５０から１５までの距離
ｆ  ５０から４３までの距離
【図１】
0006612781.tif 000002
【図２】
0006612781.tif 000003
【図３】
0006612781.tif 000004
【図４】
0006612781.tif 000005
【図５】
0006612781.tif 000006
【図６】
0006612781.tif 000007
【図７】
0006612781.tif 000008
【図８】
0006612781.tif 000009
【図９】
0006612781.tif 000010