(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人骨を含有する本体部と、
人骨を含有せず前記本体部の下端部に取り付けられた基部と、を備え、
前記基部は、搬送装置により支持される被支持部を備え、
前記被支持部は、人骨を含有せず、前記搬送装置の把持部により把持されるように構成された祭祀対象体。
【請求項２】
前記把持部は、ピンを備え、
前記被支持部は、前記ピンが挿通される貫通孔を有するリブである請求項１に記載の祭祀対象体。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の祭祀対象体を支持するパレットであって、
前記祭祀対象体における前記基部を下方から支持する支持部が、上下方向にみて格子状に整列した状態で複数備えられているパレット。
【請求項４】
前記支持部は、上下方向からみた前記基部の移動及び回転を規制する規制部を備えている請求項３に記載のパレット。
【請求項５】
祭祀対象体を支持するパレットを保管する保管部と、
前記パレットを前記保管部と中継部とに亘って搬送するパレット搬送装置と、
前記中継部に支持されている前記パレットとの間で前記祭祀対象体を移載自在であるとともに前記パレットと前記祭祀対象体を支持する祭祀用支持部とに亘って前記祭祀対象体を搬送する祭祀対象体搬送装置と、を備え、
前記祭祀対象体は、人骨を含有する本体部と、人骨を含有せず前記本体部の下端部に取り付けられた基部と、を備え、
前記パレットは、前記祭祀対象体における前記基部を下方から支持する支持部が、上下方向にみて格子状に整列した状態で複数備えられている祭祀対象体保管設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仏像等の塑像や位牌といった祭祀対象体に関する。
【背景技術】
【０００２】
祭祀対象体としては、宗教によって様々なものが存在するが、例えば、仏教においては、仏壇等に祀られる位牌や小仏などがある。一般的には、火葬後の故人の焼骨は骨壺に収められ墓地に埋蔵されるが、故人の霊との触れ合い感情を一層満足させるために、日常的にお参りする仏壇に祀られる位牌や小仏に故人の遺骨を含有させることが行われる。すなわち、火葬後の故人の焼骨を粉末状に加工して、石膏、粘土、又は樹脂といった原材料と混ぜ合わせて位牌等の祭祀対象体を形成することがおこなわれている。
このような、人骨を含有する祭祀対象体において、割れや欠けなどの損傷が発生すると、故人の尊厳が傷つけられたように遺族は感じてしまうため、祭祀対象体の損傷を防止する技術が提案されている。例えば、特開２０１２−２９９７９号公報には、段落００３０等において、石膏に角欠けの耐性を向上させる耐チッピング性の材料を加えた原材料に粉末状の故人の焼骨を混ぜて仏像等の塑像を成形する点が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２９９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されているように、従来の人骨を含有する祭祀対象体は、全体が人骨を含有する材料で構成されている。そのため、祭祀対象体を取り扱う場合に、人骨を含有する部分を直接支持することになり、特許文献１のように耐チッピング性を向上させていたとしても、直接支持する以上は、損傷による故人の尊厳が損なわれる虞がある。この問題は、特に祭祀対象体を搬送する搬送装置等の機器で祭祀対象体を取り扱う場合に顕著となる。
【０００５】
上記実状に鑑みて、人骨を含有する祭祀対象体が損傷することにより故人の尊厳が損なわれる事態を防止することが求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る祭祀対象体の特徴構成は、人骨を含有する本体部と、人骨を含有せず前記本体部の下端部に取り付けられた基部と、を備え、
前記基部は、搬送装置により支持される被支持部を備え、前記被支持部は、人骨を含有せず、前記搬送装置の把持部により把持されるように構成された点にある。
【０００７】
本特徴構成によれば、祭祀対象体を取り扱う場合に、人骨を含有しない基部を支持することで、人骨を含有する本体部を直接支持せずに済む。そのため、例えば、搬送装置等の機器で祭祀対象体を取り扱うことで、基部に擦れ傷等が付いて傷つくことはあっても、人骨を含有する本体部が傷つくことはない。したがって、人骨を含有する祭祀対象体が損傷することにより故人の尊厳が損なわれる事態を防止できる。
また、基部のうち特定の部分である被支持部が搬送装置により支持されるので、搬送装置で祭祀対象体を取り扱う場合に祭祀対象体の本体部のみならず、基部の損傷も抑制できる。
【０００８】
ここで、前記把持部は、ピンを備え、前記被支持部は、前記ピンが挿通される貫通孔を有するリブであると好適である。
【０００９】
この構成によれば、搬送装置の把持部のピンを祭祀対象体のリブに形成された貫通孔に貫通させることで、搬送装置により祭祀対象体を移動させる場合に、祭祀対象体が把持部から落下し難くすることができる。
【００１０】
また、祭祀対象体を支持するパレットは、前記祭祀対象体における前記基部を下方から支持する支持部が、上下方向にみて格子状に整列した状態で複数備えられていると好適である。
【００１１】
この構成によれば、祭祀対象体の本体部の下端部に取り付けられた基部が、パレットの支持部により下方から支持されるので、パレットに対して祭祀対象体の本体部を接触させることなく祭祀対象体をパレットにて支持することができる。また、パレットにおいて祭祀対象体は、上下方向にみて格子状に整列した状態で支持されるため、パレットに支持されている状態では祭祀対象体が相互に干渉することがなく、この点においても祭祀対象体の本体部が損傷することを防止できる。そして、複数の祭祀対象体を支持したパレットごと搬送することで、複数の祭祀対象体を効率よく搬送できる。したがって、祭祀対象体の本体部を損傷させることなく複数の祭祀対象体をまとめて効率よく搬送できる。
【００１２】
また、前記支持部は、上下方向からみた前記基部の移動及び回転を規制する規制部を備えていると好適である。
【００１３】
この構成によれば、祭祀対象体の基部がパレットの支持部が備える規制部により上下方向からみた移動及び回転が規制されるので、祭祀対象体はパレットにおいて上下方向からみた移動及び回転が規制されることになる。そのため、パレットにおける上下方向からみた祭祀対象体の位置及び姿勢が安定することになり、例えば、搬送装置によりパレットを搬送する場合に、パレットにおける祭祀対象体の位置が変化することを抑制できる。
【００１４】
また、祭祀対象体を保管する祭祀対象体保管設備は、祭祀対象体を支持するパレットを保管する保管部と、前記パレットを前記保管部と中継部とに亘って搬送するパレット搬送装置と、前記中継部に支持されているパレットとの間で前記祭祀対象体を移載自在であるとともに、前記パレットと前記祭祀対象体を支持する祭祀用支持部とに亘って前記祭祀対象体を搬送する祭祀対象体搬送装置と、を備え、
前記祭祀対象体は、人骨を含有する本体部と、人骨を含有せず前記本体部の下端部に取り付けられた基部と、を備え、前記パレットは、前記祭祀対象体における前記基部を下方から支持する支持部が、上下方向にみて格子状に整列した状態で複数備えられていると好適である。
【００１５】
この構成によれば、保管部にパレットに支持された状態で保管されている祭祀対象体は、パレット搬送装置によりパレットごと中継部に搬送される。パレットが中継部に支持されている状態で、祭祀対象体搬送装置は、パレットから祭祀対象体を取り出す移載動作をし、当該祭祀対象体を祭祀用支持部に搬送する。祭祀用支持部から保管部に戻す場合はこの逆の動きとなる。
このように、パレット搬送装置及び祭祀対象体搬送装置により祭祀対象体を段階的に搬送することで、パレットを用いて保管効率の高い状態で保管部にて祭祀対象体を保管でき、しかも、個々の祭祀対象体を祭祀用支持部に搬送することがきる。
また、保管部で保管している祭祀対象体を祭祀用支持部に自動的に搬送でき、祭祀用支持部から祭祀対象体を保管部に自動的に戻すことができるため、祭祀用支持部に支持されている祭祀対象体を参拝者が参拝する参拝設備に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】仏壇仕様祭祀箇所及び墓地仕様祭祀箇所の斜視図
【図２】祭祀設備の要部平面図
【図３】仏壇仕様祭祀箇所及び仏壇中継部の平面図
【図４】仏壇仕様祭祀箇所及び仏壇中継部の側面図
【図５】墓地仕様祭祀箇所及び墓地中継部の平面図
【図６】墓地仕様祭祀箇所及び墓地中継部の側面図
【図７】パレット及び位牌の斜視図
【図８】移載ロボットが位牌を支持するときの把持部の動作を示す図
【図９】骨壺が納められた厨子の斜視図
【図１０】制御ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係る祭祀対象体、これを支持するパレット、及び、祭祀対象体保管設備の実施形態を、参拝者が祭祀対象体を参拝しに訪れる祭祀設備に適用して場合を例に、図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る祭祀設備は、仏壇の装飾を施した仏壇仕様祭祀箇所１と、墓地の装飾を施した墓地仕様祭祀箇所２と、が壁体Ｐにより区分けされた異なる領域に設けられている。仏壇を祭祀するために祭祀設備を訪れた参拝者は、仏壇祭祀領域Ｚ１における仏壇仕様祭祀箇所１を参拝し、墓地を祭祀するために祭祀設備を訪れた参拝者は、墓地祭祀領域Ｚ２における墓地仕様祭祀箇所２を参拝する。
【００１８】
仏壇仕様祭祀箇所１には、図１、図２、図３及び図４に示すように、人が仏壇を祭祀する場合の祭祀対象である仏壇祭祀体を支持する仏壇支持部３が配置されている。仏壇支持部３は仏壇祭祀体として、故人の焼骨を含有する位牌Ｈを支持する。位牌Ｈが本発明の祭祀対象体に対応する。
【００１９】
位牌Ｈは、図７に示すように、本体部３０と、この本体部３０の下端部に取り付けられた基部３１と、を備えている。本体部３０は、人骨を含有する原材料で構成されており、基部３１は、人骨を含有しない樹脂材料で形成されている。本体部３０の原材料としては、故人の焼骨を粉末状に加工して、これを、粘土、石膏、樹脂等のベース材料に混成することで得ることができる。仏壇支持部３は、位牌Ｈの基部３１を支持する。
【００２０】
仏壇仕様祭祀箇所１には、仏壇の装飾として、仏壇支持部３の設置空間の前面部を開閉する折り畳み構造の観音扉５が設けられている。図示は省略するが、仏壇仕様祭祀箇所１には、観音扉５の他にも仏壇が通常備える各種の装飾が施されている。
【００２１】
墓地仕様祭祀箇所２には、図１、図２、図５及び図６に示すように、人が墓地を祭祀する場合の祭祀対象である墓地祭祀体を収容した容器を祭祀対象体として支持する墓地支持部４が配置されている。墓地支持部４は墓地祭祀体として、図９に示すように、故人の遺骨が納められた骨壺１５が複数（２個）収容された直方体形状の厨子Ｇを支持する。骨壺１５は人が墓地を祭祀する場合の祭祀対象である。本実施形態の墓地祭祀体は、墓地を祭祀する場合の祭祀対象となる骨壺１５を収容する容器（厨子Ｇ）である。
【００２２】
墓地仕様祭祀箇所２には、墓地の装飾として、墓石を模した御影石の模様が表面に付された筐体パネル６が墓地支持部４を包囲するように設けられている。筐体パネル６の正面に、透明ガラス板で塞がれた開口部６ａが形成されており、墓地支持部４に支持される墓地祭祀体を参拝者が自分の目で見て、故人の遺骨が納められた厨子Ｇであることを確認できるようになっている。また、筐体パネル６が墓地支持部４を包囲するように設けられているため、墓地支持部４に厨子Ｇが支持されると、参拝者は、あたかも実際の墓地の墓石の内部に埋蔵された骨壺のように墓石の内部に位置する厨子Ｇを拝めるようになっている。
【００２３】
図１に示すように、仏壇仕様祭祀箇所１及び墓地仕様祭祀箇所２のそれぞれには、参拝者が持参する参拝者カードを読み取るカードリーダ７と各種の情報を表示及び入力するタッチパネル式の液晶モニタ８が設置されている。カードリーダ７により参拝者カードが読み取られると、管理装置Ｃ（図１０参照）が当該参拝者を識別し、当該参拝者に関連付けられた故人の名前と遺影とを含む参拝対象者リストを液晶モニタ８に表示する。参拝者が参拝したい故人を液晶モニタ８のタッチ操作により選択することで、祭祀指令が管理装置Ｃに出力される。祭祀指令が出力されると、管理装置Ｃにより、後述する搬送装置９が制御されて、搬送装置９により保管部１０から仏壇支持部３及び墓地支持部４まで位牌Ｈや厨子Ｇが搬送される。仏壇支持部３が本発明の祭祀用支持部に相当する。
【００２４】
このように、祭祀設備は、厨子Ｇ及び祭祀対象体としての位牌Ｈを保管する保管部１０と、保管部１０から仏壇支持部３及び墓地支持部４に厨子Ｇ及び位牌Ｈを搬送する搬送装置９と、を備えており、搬送装置９は、仏壇仕様祭祀箇所１において仏壇祭祀指令が指令されると、仏壇祭祀指令に基づいて仏壇祭祀体としての位牌Ｈを保管部１０から仏壇支持部３に搬送し、墓地仕様祭祀箇所２において墓地祭祀指令が指令されると、墓地祭祀指令に基づいて墓地祭祀体としての厨子Ｇを保管部１０から墓地支持部４に搬送する。
【００２５】
以下に、搬送装置９及び保管部１０の構成と、搬送装置９による位牌Ｈ及び厨子Ｇの搬送動作について詳細に説明する。
【００２６】
〔保管部〕
図２に示すように、保管部１０は、後述するスタッカークレーン２０の走行経路Ｌを挟んで両側に設置される一対の棚体１１（第１棚体１１ａ・第２棚体１１ｂ）にて構成されている。各棚体１１は、図４及び図６に示すように、同じ仕様の単位保管部１２を上下左右に配列して構成されている。図３及び図５にも示すように、単位保管部１２は棚奥行方向に長尺の一対の腕木１３を備えており、この一対の腕木１３により保管対象物を下方から支持する。一対の腕木１３は、スタッカークレーン２０の昇降台２３が備える出退フォーク２４が、一対の腕木１３の間を上下に通過できる間隔を隔てて設けられている。ちなみに、腕木１３は板状部材により構成され、棚奥行方向で走行経路Ｌ側の端部は上向きに折り曲げ加工されている。これにより、地震により棚体１１が揺れた場合にでも保持対象物が落下しないようにしている。
【００２７】
図５及び図６に示すように、厨子Ｇは、墓地支持部４に支持される荷姿のままで単位保管部１２に保管されるが、位牌Ｈ（仏壇祭祀体）は、厨子Ｇ（墓地祭祀体）よりも小型であるためそのままでは単位保管部１２に保管できず、図３及び図４に示すように、設定数（本実施形態では８個）の位牌Ｈを支持自在なパレット１４に支持された状態で単位保管部１２に保管される。これにより、同じ仕様の単位保管部１２に、厨子Ｇ及び位牌Ｈを保管することができ、保管部１０における入庫先の単位保管部１２の選択の自由度が向上し、保管部１０の保管効率が向上する。
【００２８】
ちなみに、本実施形態では、厨子Ｇの底面とパレット１４の底面とは同じ大きさの矩形状に形成されている。単位保管部１２の棚奥行方向の長さは、厨子Ｇ及びパレット１４を長手方向の長さに対応しており、１個の単位保管部１２に１個の厨子Ｇ又はパレット１４を保管することができるようになっている。
【００２９】
〔パレット〕
図７に示すように、パレット１４は、位牌Ｈにおける基部３１を下方から支持する凹入部１６（支持部に相当）が、上下方向にみて格子状に整列した状態で複数（８個）備えられている。凹入部１６はパレット上面から下方に向けて凹入形成されている。凹入部１６は、複数の傾斜側面１７（本実施形態では４面）が下方側程互いに近づくように形成されており、凹入部１６は、頂点が下を向く逆四角錐台を形成している。
【００３０】
位牌Ｈの基部３１は、パレット１４における凹入部１６の形状に対応して複数の傾斜側面３２を備えた逆四角錐台の形状を有する部分を備えている。このような構成により、パレット１４における下向きの凹入部１６に、位牌Ｈの基部３１の下向きの逆四角錐台状の膨出部分が挿入された状態では、上下方向からみた基部３１の移動及び回転が規制される。つまり、支持部としての凹入部１６は、上下方向からみた基部３１の移動及び回転を規制する規制部を備えている。
【００３１】
位牌Ｈは、搬送装置９の一部を構成する後述の移載ロボット２５によりパレット１４に対して移載される。位牌Ｈの基部３１には、移載ロボット２５が備える把持部２６により支持される被支持部として、上下方向に沿うリブ３３を備えている。このリブ３３は人骨を含有しておらず、移載ロボット２５の把持部２６によりこのリブ３３が把持されることで、人骨を含有する本体部３０を支持することなく移載ロボット２５が位牌Ｈを搬送することができる。したがって、人骨を含有する本体部３０を移載ロボット２５が支持することにより故人の尊厳が傷つくことを回避できる。リブ３３は、耐摩耗性を考慮して、エンジニアリングプラスティック等の硬度の高い材料で形成されるのが好ましいが、基部３１と同じ材質であってもよい。
【００３２】
図８に示すように、把持部２６は、第１チャック体２６ａ及び第２チャック体２６ｂを互いに接近・離間自在に備えている。第１チャック体２６ａは一対のピン２７を備え、第２チャック体２６ｂは一対の係合穴２８を備えている。一対のピン２７の間隔と、一対の係合穴２８の間隔とは、いずれも、位牌Ｈのリブ３３に形成された一対の貫通孔２９の間隔と同じである。これにより、把持部２６は、図８の仮想線で示す解放位置から実線で示す支持位置まで、第１チャック体２６ａ及び第２チャック体２６ｂを互いに接近させることができる。第１チャック体２６ａ及び第２チャック体２６ｂが支持位置に位置しているとき、第１チャック体２６ａの一対のピン２７が、位牌Ｈのリブ３３に形成された一対の貫通孔２９に貫通した状態となるので、移載ロボット２５により位牌Ｈを移動させる場合に、位牌Ｈが落下する事態を防止できる。
【００３３】
〔搬送装置〕
図２に示すように、搬送装置９は、保管部１０と中継部Ｍとに亘って祭祀対象体（厨子Ｇ及び位牌Ｈ）を搬送するスタッカークレーン２０と、中継部Ｍと祭祀用支持部（仏壇支持部３及び墓地支持部４）とに亘って祭祀対象体（厨子Ｇ及び位牌Ｈ）を搬送する移載ロボット２５及び厨子コンベヤ１８を備えている。
【００３４】
〔入出庫搬送装置〕
スタッカークレーン２０は、図２〜図６に示すように、床面に敷設された直線軌道に沿う走行経路Ｌを往復走行する走行体２１と、走行体２１に立設された一対の昇降マスト２２と、一対の昇降マスト２２に案内されて上下昇降する昇降台２３と、昇降台２３に設けられた移載装置としての出退フォーク２４とを備えている。出退フォーク２４は、厨子Ｇ及びパレット１４を支持自在であり、スタッカークレーン２０は、走行体２１の走行経路Ｌに沿う走行作動及び昇降台２３の上下に沿う昇降作動により出退フォーク２４を保管部１０に対して移動させて、保管部１０の単位保管部１２との間で厨子Ｇを移載し、かつ、保管部１０の単位保管部１２との間でパレット１４を移載する。
【００３５】
このように、スタッカークレーン２０は、厨子Ｇ及びパレット１４を支持自在でかつ厨子Ｇ及びパレット１４を単位保管部１２及び中継部Ｍに対して移載自在な移載装置としての出退フォーク２４を保管部１０に対して移動自在に備えている。
【００３６】
〔中継部〕
中継部Ｍとして、図３及び図４に示すように、パレット１４に支持された状態の位牌Ｈが搬送される仏壇中継部Ｍａと、図５及び図６に示すように、厨子Ｇが搬送される墓地中継部Ｍｂと、が設けられている。
【００３７】
スタッカークレーン２０は、保管部１０の単位保管部１２と仏壇中継部Ｍａとに亘って位牌Ｈをパレット１４に支持された状態で搬送し、保管部１０の単位保管部１２と墓地中継部Ｍｂとに亘って厨子Ｇを搬送する。
【００３８】
仏壇中継部Ｍａ及び墓地中継部Ｍｂの棚奥行方向の位置は、第１棚体１１ａの単位保管部１２と同じ位置となっている。したがって、スタッカークレーン２０は、単位保管部１２に対する移載と仏壇中継部Ｍａや墓地中継部Ｍｂに対する移載とを、出退フォーク２４の出退動作及び昇降台２３の昇降動作を同じように動作させて処理することができる。
【００３９】
〔仏壇中継部〕
図２、図３及び図４に示すように、仏壇中継部Ｍａは、第１棚体１１ａの設置領域内において、仏壇支持部３に対して仏壇中継部Ｍａが割り当てられる形態で、複数設けられている。隣接する一対の仏壇支持部３についての一対の仏壇中継部Ｍａは、当該一対の仏壇支持部３の並び方向でこれらの中心に向かって互いに近接させて設置されている。
【００４０】
それぞれの仏壇中継部Ｍａには、荷受台１９が配置されており、各荷受台１９の四隅には、スタッカークレーン２０により移載されるパレット１４の下降移動を案内するテーパーが上端に施された複数の位置決め支持部１９ａが設けられている。位置決め支持部１９ａは、移載ロボット２５に対する適正位置に位置決めした状態でパレット１４を支持する。このように、仏壇中継部Ｍａは、パレット１４を位置決めした状態で支持する位置決め支持部１９ａを備えている。
【００４１】
ちなみに、荷受台１９が備える複数の位置決め支持部１９ａのうち、走行経路Ｌに面している一対の位置決め支持部１９ａの内寸は、スタッカークレーン２０の出退フォーク２４の幅よりも広く設定されている。また、仏壇中継部Ｍａ及びそれより上方で設定高さまでの領域には単位保管部１２が設けられておらず、移載ロボット２５の作業用領域として確保されている。
【００４２】
〔仏壇用搬送装置〕
移載ロボット２５は、仏壇中継部Ｍａに支持されているパレット１４と仏壇支持部３との間で位牌Ｈを移動させる。移載ロボット２５は、中継部と祭祀用支持部との間で祭祀対象体を搬送する中継搬送装置に対応する。図３及び図４に示すように、移載ロボット２５は、仏壇支持部３の並び方向で互いに隣接する一対の仏壇支持部３に対して１台が配備されており、以下に説明するように、１台の移載ロボット２５が、一対の仏壇支持部３の双方に対して位牌Ｈを移載できるようになっている。
【００４３】
移載ロボット２５は、図３及び図４に示すように、ロボット支持台３８の上端に設けられたレール３４に案内されて仏壇支持部３の並び方向に移動自在な基台３５と、基台３５に支持される多設アーム部として、第１アーム部３６ａ及び第２アーム部３６ｂとを、第１関節部３７ａ、第２関節部３７ｂ、第３関節部３７ｃにより互いに屈曲及び回転自在に備えている。第３関節部３７ｃの先端側にヘッド部３６ｃが設けられており、ヘッド部３６ｃは把持部２６を備えている。上述の通り、把持部２６は、位牌Ｈのリブ３３を把持自在である。このように、移載ロボット２５は、複数の関節を有する多節アームの先端に位牌Ｈを把持自在な把持部２６を備えたロボットアームを備えている。
【００４４】
図２〜図６に示すように、保管部１０及び搬送装置９が配置される搬送用区画と、複数の仏壇仕様祭祀箇所１及び墓地仕様祭祀箇所２が配置される祭祀用区画とが仕切壁３９にて仕切られている。仕切壁３９には、位牌Ｈを出し入れするための第１種開口３９ａと厨子Ｇを出し入れするための第２種開口３９ｂがそれぞれ複数形成されている。第１種開口３９ａは、仏壇支持部３の並び方向で各仏壇支持部３の位置に対応して設けられており、スライドシャッター４０により開閉自在となっている。
【００４５】
移載ロボット２５は、上述の通り、ロボット支持台３８の上端に設けられたレール３４に沿って、仏壇支持部３の並び方向に移動自在な基台３５を備えている。レール３４は、図２及び図３に示すように、複数の第１種開口３９ａの並び方向に沿って延在しており、また、図示は省略するが、基台３５には、移動駆動用のモータが設けられている。基台３５が備える駆動輪を回転駆動することで、移載ロボット２５は、レール３４が延在する第１種開口３９ａの並び方向に沿って移動する。このように、仕切壁３９は、位牌Ｈを出し入れするための第１種開口３９ａを、複数の仏壇支持部３に対応して複数備えており、複数の第１種開口３９ａの並び方向に沿って移載ロボット２５を移動させる移動装置として、基台３５が設けられている。
【００４６】
〔墓地中継部〕
図２、図５及び図６に示すように、墓地中継部Ｍｂは、第１棚体１１ａの設置領域内に複数設けられている。それぞれの墓地中継部Ｍｂは、墓地仕様祭祀箇所２と保管部１０の第１棚体１１ａとに亘って設けられた厨子コンベヤ１８の保管部１０側に端部に設定されている。厨子コンベヤ１８の墓地仕様祭祀箇所２側の端部が墓地支持部４に設定されている。つまり、厨子コンベヤ１８は、墓地中継部Ｍｂと墓地支持部４との間で厨子Ｇを搬送する墓地用搬送装置である。
【００４７】
〔墓地用搬送装置〕
厨子コンベヤ１８は、図２及び図５に示すように、墓地中継部Ｍｂが設定された端部は、コンベヤ幅方向で中間部が切り欠けられ、コンベヤ幅方向で両端部に搬送駆動ローラを備えている。厨子コンベヤ１８は、墓地中継部Ｍｂが設定された部分よりも墓地支持部４側の部分はコンベヤ幅方向で全幅のローラが並べられた通常のローラコンベヤとなっている。厨子コンベヤ１８の端部に切り欠けを設けることで、スタッカークレーン２０が厨子Ｇを墓地中継部Ｍｂとの間で移載する場合に、出退フォーク２４が切り欠き部分を上下に通過できるようになっている。
【００４８】
このように、搬送装置９は、単位保管部１２と仏壇中継部Ｍａ及び墓地中継部Ｍｂとに亘って厨子Ｇ及び祭祀対象体としての位牌Ｈを搬送するスタッカークレーン２０と、仏壇中継部Ｍａと仏壇支持部３とに亘って祭祀対象体としての位牌Ｈを搬送する移載ロボット２５と、墓地中継部Ｍｂと墓地支持部４とに亘って厨子Ｇを搬送する厨子コンベヤ１８と、を備えている。そして、スタッカークレーン２０がパレット搬送装置に相当し、仏壇用搬送装置としての移載ロボット２５が祭祀対象体搬送装置に相当する。
【００４９】
〔動作〕
以上に説明した搬送装置９の動作について説明する。仏壇仕様祭祀箇所１において参拝者が液晶モニタ８のタッチ操作により参拝対象の故人を選択することで仏壇祭祀指令が管理装置Ｃ（図１０参照）に指令される。管理装置Ｃは、仏壇祭祀指令が指令されると、液晶モニタ８から入力された参拝対象情報に基づいて、指定された故人の位牌Ｈを支持しているパレット１４が保管されている単位保管部１２を判別し、当該単位保管部１２から参拝者が位置する仏壇仕様祭祀箇所１に対応する仏壇中継部Ｍａまで、当該パレット１４を搬送させる出庫搬送指令をスタッカークレーン２０に指令する。
【００５０】
スタッカークレーン２０によりパレット１４が仏壇中継部Ｍａに供給されると、管理装置Ｃは、パレット１４における目的の位牌Ｈの位置に応じた動作パターン情報を移載ロボット２５に出力する。すなわち、位牌Ｈを支持している凹入部１６の位置に応じて、適切な取り出し動作をさせる複数（８種）の動作パターンが移載ロボット２５に登録されており、管理装置Ｃから動作パターン情報が指令されると、移載ロボット２５はその動作パターン通りに動作する。移載ロボット２５は、いずれの動作パターンで動作しても、動作軌跡は、スタッカークレーン２０の走行経路Ｌに進入しないように動作する。これより、移載ロボット２５とスタッカークレーン２０との干渉を防止している。なお、移載ロボット２５の動作に合せて適時のタイミングでスライドシャッター４０の開閉が行われる。
【００５１】
管理装置Ｃが指令した動作パターン情報に従い、移載ロボット２５が目的の位牌Ｈをパレット１４から取り出して仏壇支持部３に載置すると、移載ロボット２５は待機ポジションとなる。図示は省略するが、仏壇支持部３にも、パレット１４の凹入部１６と同様の構成が備えられており、仏壇支持部３でも位牌Ｈは安定して支持されている。
【００５２】
参拝者が、仏壇仕様祭祀箇所１の液晶モニタ８のタッチ操作により参拝終了操作を行うと仏壇祭祀終了指令が指令される。仏壇祭祀終了指令が指令されると、管理装置Ｃは、位牌Ｈを保管部１０に再入庫させるべく、収納動作をさせる複数（８種）の収納動作パターンから、当該位牌Ｈを保持する予定の凹入部１６のパレット１４における位置に応じた収納動作パターンを選択し、移載ロボット２５に出力する。これにより、移載ロボット２５が位牌Ｈを仏壇支持部３から移動させて、仏壇中継部Ｍａに支持されているパレット１４の凹入部１６まで搬送する。
【００５３】
移載ロボット２５による位牌Ｈのパレット１４への搬送が完了すると、管理装置Ｃは、祭祀のあった仏壇仕様祭祀箇所１に対応する仏壇中継部Ｍａから入庫先として引き当てた単位保管部１２に、当該パレット１４を搬送させる入庫搬送指令をスタッカークレーン２０に指令する。これにより、スタッカークレーン２０が、パレット１４に支持された状態の位牌Ｈを、仏壇中継部Ｍａから移動させて単位保管部１２に搬送する。
【００５４】
ところで、パレット１４には異なる檀家の位牌Ｈが混載されているため、ある仏壇仕様祭祀箇所１で参拝が開始された後、終了するまでの間に、別の仏壇仕様祭祀箇所１で同じパレット１４に支持された位牌Ｈを参拝する参拝者が参拝を開始する事態が発生しうる。このような場合、管理装置Ｃは、仏壇中継部Ｍａに支持されているパレット１４を、新たな仏壇祭祀指令が指令された仏壇仕様祭祀箇所１に対応する仏壇中継部Ｍａに移し変える入れ替え搬送指令をスタッカークレーン２０に指令する。パレット１４が支持されている仏壇中継部Ｍａに対応する仏壇仕様祭祀箇所１とは異なる別の仏壇仕様祭祀箇所１で、当該パレット１４に支持されるべき位牌Ｈの参拝が終了して仏壇祭祀終了指令が指令された場合も同様に、パレット１４を仏壇中継部Ｍａから別の仏壇中継部Ｍａに移し変えるべく入れ替え搬送指令が指令される。
【００５５】
墓地仕様祭祀箇所２において参拝者が液晶モニタ８のタッチ操作により参拝対象の故人を選択することで墓地祭祀指令が管理装置Ｃに指令される。管理装置Ｃは、墓地祭祀指令が指令されると、液晶モニタ８から入力された参拝対象情報に基づいて、指定された故人の厨子Ｇが保管されている単位保管部１２を判別し、当該単位保管部１２から参拝者が位置する墓地仕様祭祀箇所２に対応する墓地中継部Ｍｂまで、当該厨子Ｇを搬送させる出庫搬送指令をスタッカークレーン２０に指令する。
【００５６】
スタッカークレーン２０によりパレット１４が墓地中継部Ｍｂに供給されると、管理装置Ｃは、墓地中継部Ｍｂから墓地支持部４まで厨子Ｇを搬送するべく、厨子コンベヤ１８に搬送指令を指令する。厨子Ｇが墓地支持部４まで搬送されたことが図外のセンサにより検出されると厨子コンベヤ１８が停止する。
【００５７】
参拝者が、墓地仕様祭祀箇所２の液晶モニタ８のタッチ操作により参拝終了操作を行うと墓地祭祀終了指令が指令される。墓地祭祀終了指令が指令されると、管理装置Ｃは、厨子Ｇを保管部１０に再入庫させるべく、厨子コンベヤ１８及びスタッカークレーン２０の作動を制御する。すなわち、墓地支持部４から墓地中継部Ｍｂまで厨子Ｇを搬送するべく、厨子コンベヤ１８に搬送指令を指令し、厨子Ｇが墓地中継部Ｍｂまで搬送されたことが図外のセンサにより検出されると厨子コンベヤ１８が停止する。墓地中継部Ｍｂから入庫先の単位保管部１２まで厨子Ｇを搬送するべく、スタッカークレーン２０に搬送指令を指令する。これにより、厨子Ｇが単位保管部１２に保管される。
【００５８】
このように、本実施形態の祭祀対象体保管設備では、スタッカークレーン２０及び移載ロボット２５により位牌Ｈを段階的に搬送することで、パレット１４を用いて保管効率の高い状態で保管部１０にて位牌Ｈを保管でき、しかも、個々の位牌Ｈを仏壇支持部３に搬送することがきる。また、保管部１０で保管している位牌Ｈを、故人の遺骨を含有する本体部３０を損傷させることなく尊厳を損なうことなく、しかも、複数の位牌Ｈをまとめて効率よく、かつ、パレット１４における位牌Ｈの位置が変化することを抑制しながら自動的に搬送できる。
【００５９】
〔別の実施形態〕
以上、発明者によってなされた発明を発明の実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。以下、本発明の別実施形態を例示する。上記実施形態及び下記実施形態は、矛盾の生じない範囲で組み合わすことができる。
【００６０】
（１）上記実施形態では、基部が搬送装置により支持される被支持部を備えたものを例示したが、基部が被支持部を備えていなくてもよい。
【００６１】
（２）上記実施形態では、パレットにおける支持部が、パレット上面から下方に凹入する凹入部にて構成されたものを例示したが、支持部としては、パレット上面から上方に突出した突出部で構成してもよい。例えば、基部の底面から上向きに凹入する基部側凹入部を形成し、基部側凹入部の形状に対応したパレット側突出部をパレットの上面から突出させてもよい。
【００６２】
（３）上記実施形態では、パレットにおける支持部が、上下方向からみて矩形状のものを例示したが、支持部を上下方向からみて円形のも、例えば、半球状の凹入部にて構成してもよい。
【００６３】
（４）上記実施形態では、支持部がパレットの上面に格子状に配列されたものを例示したが、支持部がパレットの上面に単一の列を形成するように設けてもよい。
【００６４】
（５）上記実施形態では、上下方向からみた基部の移動及び回転を規制する規制部を設けたものを例示したが、さらに、基部の上下方向の移動を規制する上下規制部を設けてもよい。例えば、パレットにおける支持部を、上下方向に沿う軸心周りに基部を回転自在に支持するように平面視で円形の凹入部に構成し、基部と支持部との夫々に周方向で部分的に水平面に沿う鍔部を設けて、上下方向からみた支持部に対する基部の回転位置（位相）によって、上下方向の移動が規制される規制位置と上方向に移動自在となる抜き取り用位置とに切換自在に構成することが考えられる。
【００６５】
（６）上記実施形態では、一つの仏壇仕様祭祀箇所には、仏壇支持部が１個設けられているが、一つの仏壇仕様祭祀箇所に複数の仏壇支持部を設けてもよい。この場合、移載ロボットの動作パターンが増えることになる。
【００６６】
（７）上記実施形態では、１つの仏壇支持部に対して１つの仏壇中継部を設けたものを例示したが、２つの仏壇支持部に対して１つの仏壇中継部を設けてもよい。また、１つの仏壇支持部に対応する仏壇中継部と、２つの仏壇支持部に対応する仏壇中継部とが混在していてもよい。
【００６７】
（８）上記実施形態では、祭祀対象体搬送装置が単一の移載ロボットで構成した祭祀対象体保管設備を例示したが、祭祀対象体搬送装置は、複数の搬送装置を組み合わせて構成してもよい。
【００６８】
（９）上記実施形態では、移載ロボットを移動させる移動装置として、移載ロボットが備える移動駆動部により自走する構成を例示したが、移動装置としては、例えばロボット支持台や床面等の固定側にタイミングベルトとこのタイミングベルトを駆動するモータを設けて、タイミングベルトを巻回駆動することで移載ロボットを複数の開口の並び方向に沿って移動させる構成としてもよい。
【００６９】
（１０）上記実施形態では、パレット搬送装置として、墓地参拝体及び仏壇参拝体の双方を単位保管部と中継部とに亘って搬送する兼用のスタッカークレーンで構成した祭祀対象体保管設備を例示したが、墓地参拝体を単位保管部と墓地中継部とに亘って搬送する第１入出庫搬送装置とは別に、パレット搬送装置として、仏壇参拝体を単位保管部と仏壇中継部とに亘って搬送する第２入出庫搬送装置を備える祭祀対象体保管設備としてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
３        ：仏壇支持部（祭祀用支持部）
９        ：搬送装置
１０      ：保管部
１４      ：パレット
１６      ：凹入部（支持部）
１７      ：傾斜側面（規制部）
２０      ：スタッカークレーン（パレット搬送装置・搬送装置）
２５      ：移載ロボット（祭祀対象体搬送装置・搬送装置）
３０      ：本体部
３１      ：基部
３３      ：リブ（被支持部）
Ｈ        ：位牌（祭祀対象体）
Ｍａ      ：仏壇中継部（中継部）
【図１】
0006565775.tif 000002
【図２】
0006565775.tif 000003
【図３】
0006565775.tif 000004
【図４】
0006565775.tif 000005
【図５】
0006565775.tif 000006
【図６】
0006565775.tif 000007
【図７】
0006565775.tif 000008
【図８】
0006565775.tif 000009
【図９】
0006565775.tif 000010
【図１０】
0006565775.tif 000011