(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、
上記外箱内に配置された水槽と、
上記水槽内に回転可能に配置されて、洗濯物を収容するドラムと、
上記ドラムを回転駆動する駆動部と、
上記駆動部をオンオフさせる間欠通電を行って上記ドラムの回転速度を設定する回転速度設定部と、
上記回転速度設定部による上記間欠通電のオンオフ時間を制御して、上記ドラムの回転速度を可変制御する回転速度制御部と、
上記ドラムの回転速度を検知するドラム回転速度検知部と
を備え、脱水運転時、上記ドラムの回転速度が予め設定された基準回転速度よりも低い低速脱水運転の後に、上記ドラムの回転速度が上記基準回転速度よりも高い高速脱水運転を行う洗濯機において、
上記回転速度制御部は、上記高速脱水運転時において、
上記ドラムの回転速度が高速脱水運転時の目標回転速度になるように上記間欠通電のオン時間の初期値とオフ時間の初期値とを設定し、
上記ドラム回転速度検知部によって検知された上記ドラムの回転速度が、上記目標回転速度よりも低く設定された下限回転速度以下になった場合には、上記間欠通電のオフ時間に対するオン時間の比率を所定の微小比率だけ高めるようになっており、
上記回転速度制御部により上記比率が高められた回数をカウントするカウンタを備え、
上記回転速度制御部は、上記カウンタのカウント値に応じて上記微小比率を変更するようになっている
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
外箱と、
上記外箱内に配置された水槽と、
上記水槽内に回転可能に配置されて、洗濯物を収容するドラムと、
上記ドラムを回転駆動する駆動部と、
上記駆動部をオンオフさせる間欠通電を行って上記ドラムの回転速度を設定する回転速度設定部と、
上記回転速度設定部による上記間欠通電のオンオフ時間を制御して、上記ドラムの回転速度を可変制御する回転速度制御部と、
上記ドラムの回転速度を検知するドラム回転速度検知部と
を備え、脱水運転時、上記ドラムの回転速度が予め設定された基準回転速度よりも低い低速脱水運転の後に、上記ドラムの回転速度が上記基準回転速度よりも高い高速脱水運転を行う洗濯機において、
上記回転速度制御部は、上記高速脱水運転時において、
上記ドラムの回転速度が高速脱水運転時の目標回転速度になるように上記間欠通電のオン時間の初期値とオフ時間の初期値とを設定し、
上記ドラム回転速度検知部によって検知された上記ドラムの回転速度が、上記目標回転速度よりも低く設定された下限回転速度以下になった場合には、上記間欠通電のオフ時間に対するオン時間の比率を高めるようになっており、
上記下限回転速度として第１下限回転速度及びこの第１下限回転速度よりも低い第２下限回転速度が設定されており、
上記ドラムの回転速度が上記第１下限回転速度以下になってからの時間であって、且つ上記第２下限回転速度を上回っている時間を計時する計時部を備え、
上記回転速度制御部は、上記ドラムの回転速度が上記第１下限回転速度以下になって上記比率が第１微小比率だけ高められ、且つ上記計時部による計時時間が予め設定された設定時間以上である場合には、上記比率を上記第１微小比率とは異なる微小比率だけ高めるようになっている
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の洗濯機において、
上記比率の最大値が予め設定されており、
上記比率が上記最大値となった場合には、ユーザに対してエラーを報知するとともに、脱水運転を終了する
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
外箱と、上記外箱内に配置された水槽と、上記水槽内に回転可能に配置されて、洗濯物を収容するドラムと、上記ドラムを回転駆動する駆動部と、上記駆動部をオンオフさせる間欠通電を行って上記ドラムの回転速度を設定する回転速度設定部と、上記回転速度設定部による上記間欠通電のオンオフ時間を制御して、上記ドラムの回転速度を可変制御する回転速度制御部と、上記ドラムの回転速度を検知するドラム回転速度検知部と、カウンタとを備えた洗濯機のための脱水運転制御方法であって、
上記ドラムの回転速度が脱水運転時の目標回転速度になるように上記間欠通電のオン時間の初期値とオフ時間の初期値とを設定するステップと、
上記ドラム回転速度検知部によって検知された上記ドラムの回転速度が、上記目標回転速度よりも低く設定された下限回転速度以下になった場合には、上記回転速度制御部によって、上記間欠通電のオフ時間に対するオン時間の比率を所定の微小比率だけ高めるステップと、
上記回転速度制御部により上記比率が高められた回数をカウンタによってカウントするステップと
を備え、
上記間欠通電のオフ時間に対するオン時間の比率を所定の微小比率だけ高めるステップにおいて、上記微小比率は、上記カウンタのカウント値に応じて変更されることを特徴とする脱水運転制御方法。
【請求項５】
外箱と、上記外箱内に配置された水槽と、上記水槽内に回転可能に配置されて、洗濯物を収容するドラムと、上記ドラムを回転駆動する駆動部と、上記駆動部をオンオフさせる間欠通電を行って上記ドラムの回転速度を設定する回転速度設定部と、上記回転速度設定部による上記間欠通電のオンオフ時間を制御して、上記ドラムの回転速度を可変制御する回転速度制御部と、上記ドラムの回転速度を検知するドラム回転速度検知部と、計時部とを備えた洗濯機のための脱水運転制御方法であって、
上記ドラムの回転速度が脱水運転時の目標回転速度になるように上記間欠通電のオン時間の初期値とオフ時間の初期値とを設定するステップと、
上記ドラム回転速度検知部によって検知された上記ドラムの回転速度が、上記目標回転速度よりも低く設定された下限回転速度以下になった場合には、上記回転速度制御部によって、上記間欠通電のオフ時間に対するオン時間の比率を高めるステップと
を備え、
上記下限回転速度として第１下限回転速度及びこの第１下限回転速度よりも低い第２下限回転速度が設定されており、
上記ドラムの回転速度が上記第１下限回転速度以下になってからの時間であって、且つ上記第２下限回転速度を上回っている時間を上記計時部によって計時するステップをさらに備え、
上記ドラムの回転速度が上記第１下限回転速度以下になって上記比率が第１微小比率だけ高められ、且つ上記計時部による計時時間が予め設定された設定時間以上である場合には、上記間欠通電のオフ時間に対するオン時間の比率を高めるステップにおいて、上記比率は上記第１微小比率と異なる微小比率だけ高められる
ことを特徴とする脱水運転制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯機及び洗濯機のための脱水運転制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機として、特開平８‐２２９２８３号公報(特許文献１)に開示された全自動洗濯機がある。この全自動洗濯機においては、脱水開始直後に、一定のオン時間と一定のオフ時間との間欠通電によってモータを一定時間駆動させて、水槽を駆動する。そうすると、水槽は負荷に応じた回転数で回転するため、その際のモータ回転数を検出する。そして、検出したモータ回転数、つまり水槽内の負荷に応じて、データ記憶手段から適切なオン時間とオフ時間とを読み出し、この読み出したオン時間とオフ時間とでモータを駆動することによって、布量に適した回転数で水槽を回転するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８‐２２９２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示された従来の全自動洗濯機においては、以下のような問題がある。
【０００５】
すなわち、上述のような間欠通電によってモータを駆動する場合には、モータの温度上昇によるトルク低下や回転抵抗によって回転トルクが不足し、オン時間内に十分に回転速度を立ち上げることができず、間欠通電を繰り返すうちに徐々に回転速度が低下する。
【０００６】
通常、洗濯機においては、脱水開始時には、洗濯物に多量の水分を含んでいるので負荷量が大きく、高速回転ができないため３００rpm程度での低速脱水を行う。そして、徐々に水分が抜けて負荷量が小さくなると回転速度を上げて９００rpm程度での高速脱水に移行し、脱水効率を高めると共に、脱水時間の短縮を図るようにしている。その場合、上記低速脱水時に上述したような間欠通電に伴って回転速度の低下が生ずると、その影響が上記高速脱水に及ぶ．その結果、上記高速脱水時における最初のオン時間での立ち上がりから回転速度が不足し、以下、徐々に回転速度が低下する。
【０００７】
しかしながら、上記従来の全自動洗濯機においては、上述のように、一旦負荷に応じてオン時間とオフ時間とを設定すると、その間欠通電を継続するようになっている。したがって、図５に破線で示すように、特に上記低速脱水から上記高速脱水に移行する場合に、間欠通電の繰り返しによる回転速度低下の問題が顕著に表れる。このことは、すすぎ工程における中間脱水の場合も同様である。
【０００８】
したがって、ユーザが所望の脱水性能やすすぎ性能を得ることができないと言う問題がある。
【０００９】
そこで、この発明の課題は、低速脱水から高速脱水に移行する場合における上記高速脱水時における回転速度の低下を防止して、所望の脱水性能やすすぎ性能を得ることができる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、この発明の洗濯機は、
外箱と、
上記外箱内に配置された水槽と、
上記水槽内に回転可能に配置されて、洗濯物を収容するドラムと、
上記ドラムを回転駆動する駆動部と、
上記駆動部をオンオフさせる間欠通電を行って上記ドラムの回転速度を設定する回転速度設定部と、
上記回転速度設定部による上記間欠通電のオンオフ時間を制御して、上記ドラムの回転速度を可変制御する回転速度制御部と、
上記ドラムの回転速度を検知するドラム回転速度検知部と
を備え、脱水運転時、上記ドラムの回転速度が予め設定された基準回転速度よりも低い低速脱水運転の後に、上記ドラムの回転速度が上記基準回転速度よりも高い高速脱水運転を行う洗濯機において、
上記回転速度制御部は、上記高速脱水運転時において、
上記ドラムの回転速度が高速脱水運転時の目標回転速度になるように上記間欠通電のオン時間の初期値とオフ時間の初期値とを設定し、
上記ドラム回転速度検知部によって検知された上記ドラムの回転速度が、上記目標回転速度よりも低く設定された下限回転速度以下になった場合には、上記間欠通電のオフ時間に対するオン時間の比率を所定の微小比率だけ高めるようになっている
ことを特徴としている。
【００１１】
また、一実施の形態の洗濯機では、
上記回転速度制御部は、
上記下限回転速度を第１下限回転速度とし、上記比率は第１微小比率だけ高められるとした場合に、
上記ドラムの回転速度が上記第１下限回転速度以下になって上記比率が上記第１微小比率だけ高められた後に、上記ドラムの回転速度が上記第１下限回転速度よりも低く設定された第２下限回転速度以下になった場合には、上記比率を上記第１微小比率とは異なるように予め設定された第２微小比率だけ高める
ようになっている。
【００１２】
また、一実施の形態の洗濯機では、
上記ドラムの回転速度が上記第１下限回転速度以下になってからの時間であって、且つ上記第２下限回転速度を上回っている時間を計時する計時部を備え、
上記回転速度制御部は、
上記ドラムの回転速度が上記第１下限回転速度以下になって上記比率が上記第１微小比率だけ高められ、且つ上記計時部による計時時間が予め設定された設定時間以上である場合には、上記比率を上記第１微小比率とは異なる微小比率だけ高める
ようになっている。
【００１３】
また、一実施の形態の洗濯機では、
上記回転速度制御部は、上記ドラムの回転速度が上記下限回転速度以下になった場合には、上記間欠通電のオフ時間を零にすることによって、上記比率を高めるようになっている。
【００１４】
また、一実施の形態の洗濯機では、
上記回転速度制御部により上記比率が高められた回数をカウントするカウンタを備え、
上記回転速度制御部は、上記カウンタのカウント値に応じて微小比率を変更するようになっている。
【発明の効果】
【００１５】
以上より明らかなように、この発明の洗濯機は、上記高速脱水時において、上記ドラムの回転速度が上記下限回転速度以下になった場合には、上記間欠通電のオフ時間に対するオン時間の比率を高めるようにしている。
【００１６】
したがって、上記低速脱水時における回転速度の低下の影響による上記高速脱水時における最初のオン時間での立ち上がり不足や、モータの温度上昇によるトルク低下や、回転摩擦抵抗による回転トルクの不足等に起因する立ち上がり不足による回転速度の低下を、防止することができる。
【００１７】
すなわち、この発明によれば、上記脱水工程や上記すすぎ工程の中間脱水において、低速脱水から高速脱水に移行する場合における上記高速脱水時における回転速度の低下を防止して、所望の脱水性能やすすぎ性能を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の洗濯機の一例であるドラム式洗濯乾燥機における斜視図である。
【図２】図１に示すドラム式洗濯乾燥機の概略構成を示す断面図である。
【図３】図１および図２に示すドラム式洗濯乾燥機における制御ブロック図である。
【図４】高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作のフローチャートである。
【図５】通常状態と異常状態とにおける脱水時のドラムの回転速度を示す図である。
【図６】図４とは異なる高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作のフローチャートである。
【図７】図４および図６とは異なる高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作のフローチャートである。
【図８】図４,図６および図７とは異なる高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作のフローチャートである。
【図９】図４および図６〜図８とは異なる高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作のフローチャートである。
【図１０】図９に続くフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００２０】
・第１実施の形態
図１は、本実施の形態の洗濯機の一例としてのドラム式洗濯乾燥機における外観を示す斜視図である。また、図２は上記ドラム式洗濯乾燥機の概略構成を模式的に示す断面図である。
【００２１】
本ドラム式洗濯乾燥機は、図１に示すように、外箱１の正面に、運転動作を選択指示入力すると共に運転状態を表示する操作表示部４と、水槽２および回転ドラム３(図２参照)の開口を開閉する扉５とを、備えている。
【００２２】
本ドラム式洗濯乾燥機は、図２に示すように、外箱１と、外箱１内に配置された水槽２と、衣類等の洗濯物や乾燥対象物６が収容される回転ドラム３と、この回転ドラム３を中心軸Ｊ周りに回転駆動する駆動モータ７とを備えている。ここで、回転ドラム３は、水槽２内に、水平方向に対して正面側で上向きとなる傾斜角を有する中心軸Ｊ回りに回転可能に配置されている。さらに、水槽２および回転ドラム３は扉５側に開口を有しており、ユーザは、扉５を開くことによって回転ドラム３内に洗濯物や乾燥対象物６を出し入れすることができる。そして、扉５を閉じることによって、水槽２は水密と気密とが保たれる。尚、中心軸Ｊの延在方向は、水平方向であっても構わない。
【００２３】
そして、上記回転ドラム３内に洗濯物６が入れられ、洗濯時には洗剤が投入され、水槽２内に給水された後、回転ドラム３を駆動モータ７によって回転させることによって、洗濯またはすすぎが行われる。また、洗濯またはすすぎが終了して排水を行った後、回転ドラム３を駆動モータ７によって回転させることによって、脱水が行われる。
【００２４】
また、上記外箱１の背面側上部には、フィルタ収納部８を配置している。そして、フィルタ収納部８の吸気口８aと水槽２の排気口９との間を、第１空気循環ダクト１０を介して接続する一方、上記フィルタ収納部８の排気口８bとヒートポンプユニット１１との間を、第２空気循環ダクト１２を介して接続している。ヒートポンプユニット１１は外箱１の背面側下部に配置されている。そして、ヒートポンプユニット１１と水槽２の吸気口１３との間を送風ダクト１４で接続している。また、送風ダクト１４のヒートポンプユニット１１側に、循環ファン１５を配設している。
【００２５】
こうして、上記水槽２内の空気を、第１空気循環ダクト１０とフィルタ収納部８と第２空気循環ダクト１２とヒートポンプユニット１１と送風ダクト１４とを経て水槽２内へと送風する乾燥用空気循環経路が形成されている。
【００２６】
また、上記回転ドラム３には、周面３Ａに、水槽２内への水や空気の流通を可能にする複数の貫通孔(図示せず)を形成している。さらに、回転ドラム３の底面３Ｂには、水槽２の吸気口１３に連通する複数の空気導入孔(図示せず)を形成している。これによって、ヒートポンプユニット１１から送風ダクト１４を通って供給される乾燥した加熱空気を、図２に矢印Ｙで示すように、水槽２の吸気口１３から回転ドラム３内に導入することができる。
【００２７】
また、上記回転ドラム３内に収容された衣類等の乾燥対象物６から水分を奪った加熱空気は吸湿空気となる。この吸湿空気は、図２に矢印Ｚで示すように、回転ドラム３の周面３Ａの上記貫通孔から水槽２内に侵入し、水槽２の排気口９から第１空気循環ダクト１０を介してフィルタ収納部８に向けて排気され、このフィルタ収納部８から第２空気循環ダクト１２を介してヒートポンプユニット１１に導入される。
【００２８】
上記ヒートポンプユニット１１は、内蔵する蒸発器(図示せず)で第２空気循環ダクト１２からの吸湿空気を冷却して乾燥させた後に、内蔵する凝縮器(図示せず)で加熱して送風ダクト１４に送出させる。
【００２９】
上記構成のドラム式洗濯乾燥機においては、操作表示部４(図１参照)から運転コースの選択や各工程の時間設定等が入力されると、その入力された選択情報や設定情報等に従って、マイクロコンピュータおよび入出力回路等からなる制御部１６によって洗濯から乾燥までを一連の動作として実行したり、乾燥運転のみを実行したりする。
【００３０】
図３は、本ドラム式洗濯乾燥機における洗い動作,脱水動作およびすすぎ動作に関する制御ブロック図を示す。制御部１６には、操作表示部４,水位センサ１７,回転速度センサ１８,電圧センサ１９および振動センサ２０が接続されている。こうして、上記制御部１６は、操作表示部４,水位センサ１７,回転速度センサ１８,電圧センサ１９および振動センサ２０からの検出信号を取得することができる。
【００３１】
尚、上記電圧センサ１９はドラム駆動用の駆動モータ７の電圧を検出する。また、振動センサ２０は回転ドラム３の振動を検出する。また、回転速度センサ１８は回転ドラム３の回転速度を検出する。
【００３２】
さらに、上記制御部１６には、負荷駆動回路２１を介して、排水用モータ２２,回転速度設定回路２３および各種給水弁(図示せず)が接続されている。また、回転速度設定回路２３には駆動モータ７が接続されている。
【００３３】
そして、上記制御部１６は、上記操作表示部４,水位センサ１７,回転速度センサ１８,電圧センサ１９および振動センサ２０からの検出信号に基づいて演算および判断を行って、操作表示部４および負荷駆動回路２１を制御する。さらに、負荷駆動回路２１は、排水用モータ２２および回転速度設定回路２３を駆動する。そして、回転速度設定回路２３によって、ドラム駆動用の駆動モータ７のオン時間とオフ時間との比率が設定されることにより回転ドラム３の回転速度が設定される。こうして、制御部１６の制御により、洗い動作や脱水動作やすすぎ動作が実行される。
【００３４】
上記構成のドラム式洗濯乾燥機によれば、上記脱水動作時において、脱水開始時には、洗濯物６に多量の水分を含んで負荷量が大きく、高速回転ができないため３００rpm程度での低速脱水を行う。そして、水分が抜けて負荷量が小さくなると９００rpm程度での高速脱水に移行し、脱水効率を高めると共に、脱水時間の短縮を図る。その場合、上記低速脱水時に上記間欠通電に伴って回転速度の低下が生ずると、その影響が上記高速脱水に及んで最初のオン時間での立ち上がりから回転速度が不足し、以下、徐々に回転速度が低下する。そこで、本実施の形態においては、高速脱水工程において回転ドラム３の回転速度を検出し、所定回転速度を下回ると回転ドラム３の回転速度に補正を加える。
【００３５】
ここで、上記制御部１６の上記マイクロコンピュータは、上記ドラム回転速度検知部２４,ドラム回転速度制御部２５,上記カウンタ２６および上記計時部２７として、機能することができるようになっている。
【００３６】
すなわち、本実施の形態においては、上記駆動モータ７で上記駆動部を構成し、回転速度設定回路２３で上記回転速度設定部を構成し、ドラム回転速度制御部２５で上記回転速度制御部を構成している。
【００３７】
以下、上記制御部１６によって実行される高速脱水時のドラム回転速度制御処理動作について説明する。
【００３８】
図４は、上記制御部１６,ドラム回転速度検知部２４およびドラム回転速度制御部２５によって実行される高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作のフローチャートを示す。回転ドラム３の回転速度が３００rpmでの低速脱水が所定時間だけ行われたと制御部１６が判断すると、高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作がスタートする。
【００３９】
ステップＳ1で、上記ドラム回転速度制御部２５によって、回転速度設定回路２３に対して、回転ドラム３を回転速度９００rpmで回転させるために予め設定されているオン時間とオフ時間との初期値が出力される。そうすると、回転速度設定回路２３によって上記「オン時間とオフ時間との初期値」に基づいて上記間欠通電が行われ、駆動モータ７の回転速度が９００rpmに設定される。こうして、高速脱水でのオン/オフ制御が行われる。
【００４０】
ステップＳ2で、上記ドラム回転速度検知部２４によって、回転速度センサ１８からの検出信号に基づいて、回転ドラム３の回転速度ＲＳが検知される。ステップＳ3で、上記検知された回転速度ＲＳが、予め設定された下限回転速度ＲＳmin以下であるか否かが判別される。その結果、下限回転速度ＲＳmin以下であればステップＳ4に進む一方、そうでなければステップＳ2にリターンする。ここで、上記下限回転速度ＲＳminは、目標回転速度よりも１０％〜２０％低い回転速度であり、本実施の形態の場合には、８１０rpm〜７２０rpmである。
【００４１】
ステップＳ4で、上記ドラム回転速度制御部２５によって、上記間欠通電におけるオン時間Ｔonとオフ時間Ｔoffとの比率Ｒ(＝Ｔon/Ｔoff)の値が、最大値Ｒmaxであるか否かが判別される。その結果、最大値ＲmaxであればステップＳ6に進む。一方、そうでなければステップＳ5に進む。ステップＳ5で、ドラム回転速度制御部２５によって、上記比率Ｒが予め設定された微小比率ΔＲだけ高められる。そうした後に、上記ステップＳ2にリターンする。ここで、その場合における上記比率Ｒの変更は、オン時間Ｔonの変更、オフ時間Ｔoffの変更、オン時間Ｔonおよびオフ時間Ｔoffの両方の変更の、何れであっても差し支えない。
【００４２】
ステップＳ6で、上記制御部１６によって、上記操作表示部４に対してエラー表示が行われ、上記間欠通電が最大パワーとなっても目標回転速度(９００rpm)が得られないような不具合の発生が、ユーザに対して報知される。そうした後、高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作が終了される。
【００４３】
その結果、上記間欠通電が最大パワーとなっても目標回転速度９００rpmが得られないような不具合の発生がなければ、図５に実線で示すように、高速脱水運転に移行した後も安定して目標回転速度が得られる。但し、図５においては、目標回転速度は８００rpmである。
【００４４】
以上のごとく、本実施の形態においては、洗い動作や脱水動作やすすぎ動作を実行する制御部１６を、ドラム回転速度検知部２４およびドラム回転速度制御部２５として機能するように構成している。そして、低速脱水が終了すると高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作が実行される。
【００４５】
先ず、上記ドラム回転速度制御部２５によって、回転ドラム３を目標回転速度で回転させるためのオン時間とオフ時間との初期値が設定されて高速脱水運転が開始される。そして、ドラム回転速度検知部２４によって検知される回転ドラム３の回転速度ＲＳが監視され、下限回転速度ＲＳmin以下になると、上記間欠通電におけるオフ時間Ｔoffに対するオン時間Ｔonの比率Ｒ(＝Ｔon/Ｔoff)の値を、予め設定された微小比率ΔＲだけ高めるようにしている。
【００４６】
したがって、上記低速脱水時における回転速度の低下の影響による上記高速脱水時における最初のオン時間での立ち上がり不足や、モータの温度上昇によるトルク低下や、回転摩擦抵抗による回転トルクの不足等に起因する立ち上がり不足による回転速度の低下を、防止することができる。
【００４７】
すなわち、上記脱水工程や上記すすぎ工程の中間脱水において、低速脱水から高速脱水に移行する場合における上記高速脱水時における回転速度の低下を防止して、所望の脱水性能やすすぎ性能を得ることができる。
【００４８】
・第２実施の形態
以下の各実施の形態は、何れも、高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作の他の例に関するものである。したがって、以下の各実施の形態のドラム式洗濯乾燥機は、図１〜図３に示す上記第１実施の形態のドラム式洗濯乾燥機の場合と同様の構成を有している。そこで、以下の各実施の形態においては、各部の詳細な説明は省略し、図１〜図３を用いて高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作について説明する。
【００４９】
本実施の形態における高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作は、回転ドラム３の回転速度ＲＳが低下したことを、２つの下限回転速度で検知するものである。
【００５０】
図６は、本実施の形態のドラム式洗濯乾燥機における上記制御部１６,ドラム回転速度検知部２４およびドラム回転速度制御部２５によって実行される高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作のフローチャートを示す。回転ドラム３の回転速度が３００rpmでの低速脱水が所定時間だけ行われたと制御部１６が判断すると、高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作がスタートする。
【００５１】
ステップＳ11およびステップＳ12で、上記第１実施の形態における図４に示す高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作の上記ステップＳ1およびステップＳ2と同様に、高速脱水時に回転ドラム３を目標回転速度で回転させるためのオン時間とオフ時間との初期値が設定されて高速脱水でのオン/オフ制御が行われ、回転ドラム３の回転速度ＲＳが検知される。
【００５２】
ステップＳ13で、上記検知された回転速度ＲＳが、予め設定されている第１下限回転速度ＲＳmin1以下であるか否かが判別される。その結果、第１下限回転速度ＲＳmin1以下であればステップＳ14に進む一方、そうでなければステップＳ12にリターンする。ここで、上記第１下限回転速度ＲＳmin1は、目標回転速度よりも１５％〜２５％低い回転速度であり、本実施の形態の場合には、７００rpmである。
【００５３】
ステップＳ14で、上記制御部１６によって、上記間欠通電におけるオン時間Ｔonとオフ時間Ｔoffとの比率Ｒ(＝Ｔon/Ｔoff)の値が、予め設定された第１微小比率ΔＲ1だけ既に高められているか否かが判別される。その結果、既に高められている場合にはステップS16に進む。一方、そうでなければステップＳ15に進む。ステップＳ15で、ドラム回転速度制御部２５によって、上記比率Ｒが上記第１微小比率ΔＲ1だけ高められる。そうした後、ステップＳ12にリターンする。
【００５４】
ステップＳ16で、上記ドラム回転速度検知部２４によって、回転速度センサ１８からの検出信号に基づいて、回転ドラム３の回転速度ＲＳが検知される。ステップＳ17で、上記検知された回転速度ＲＳが、予め設定された第２下限回転速度ＲＳmin2以下であるか否かが判別される。その結果、第２下限回転速度ＲＳmin2以下であればステップＳ18に進む。一方、そうでなければ、ステップＳ16にリターンする。ここで、上記第２下限回転速度ＲＳmin2は、目標回転速度よりも３０％低い回転速度であり、本実施の形態の場合には、６５０rpmである。
【００５５】
ステップＳ18で、上記制御部１６によって、上記比率Ｒの値が、予め設定された第２微小比率ΔＲ2だけ既に高められているか否かが判別される。その結果、既に高められていればステップS20に進む一方、そうでなければステップＳ19に進む。ステップＳ19で、ドラム回転速度制御部２５によって、上記比率Ｒが上記第２微小比率ΔＲ2(≠ΔＲ1)だけ高められる。そうした後、ステップＳ16にリターンする。ここで、その場合における上記第２比率Ｒの変更は、オン時間Ｔonの変更、オフ時間Ｔoffの変更、オン時間Ｔonおよびオフ時間Ｔoffの両方の変更の、何れであっても差し支えない。
【００５６】
ステップＳ20で、上記制御部１６によって、上記操作表示部４に対してエラー表示が行われ、上記間欠通電が最大パワーとなっても目標回転速度(９００rpm)が得られないような不具合の発生が、ユーザに対して報知される。そうした後、高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作が終了される。
【００５７】
以上のごとく、本実施の形態のドラム式洗濯乾燥機における高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作では、上記回転ドラム３の回転速度ＲＳが低下したことを検知するための閾値を、第１下限回転速度ＲＳmin1と第２下限回転速度ＲＳmin2(＜ＲＳmin1)との２つ設けている。そして、上記回転ドラム３の回転速度ＲＳが第１下限回転速度ＲＳmin1以下になると、上記比率Ｒ(＝Ｔon/Ｔoff)の値が第１微小比率ΔＲ1だけ高められる。それでも、回転速度ＲＳが低下して、回転速度ＲＳが第２下限回転速度ＲＳmin2以下になると上記比率Ｒの値が第２微小比率ΔＲ2だけ高められる。
【００５８】
このように、上記第１下限回転速度ＲＳmin1と第２下限回転速度ＲＳmin2で２段階に、上記比率Ｒに対して第１微小比率ΔＲ1と第２微小比率ΔＲ2との異なる微小比率で補正を加えている。したがって、回転ドラム３の回転速度の低下に対してきめ細かく対処することが可能になる。
【００５９】
尚、本実施の形態においては、上記第１微小比率ΔＲ1と第２微小比率ΔＲ2とで夫々１回ずつ上記比率Ｒに補正を加えているが、上記第１実施の形態のごとく繰り返し補正を加えるようにすることも可能である。
【００６０】
また、上記第２微小比率ΔＲ2を、上記第１微小比率ΔＲ1よりも大きな値に設定することが望ましい。
【００６１】
・第３実施の形態
本実施の形態は、他の高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作に関するものであり、上記間欠通電におけるオン時間Ｔonとオフ時間Ｔoffとのうちのオフ時間Ｔoffの値を、最終的に「０」にするものに関する。
【００６２】
図７は、本実施の形態のドラム式洗濯乾燥機における上記制御部１６,ドラム回転速度検知部２４およびドラム回転速度制御部２５によって実行される高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作のフローチャートを示す。回転ドラム３の回転速度が３００rpmでの低速脱水が所定時間だけ行われたと制御部１６が判断すると、高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作がスタートする。
【００６３】
ステップＳ21〜ステップＳ23で、上記第１実施の形態における図４に示す高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作の上記ステップＳ1〜ステップＳ3と同様にして、高速脱水時に回転ドラム３を目標回転速度で回転させるためのオン時間とオフ時間との初期値が設定されて高速脱水でのオン/オフ制御が行われ、検知された回転ドラム３の回転速度ＲＳが下限回転速度ＲＳmin以下であればステップＳ24に進む一方、そうでなければステップＳ22にリターンする。
【００６４】
ステップＳ24で、上記制御部１６によって、回転ドラム３の回転速度ＲＳを上記目標回転速度に戻すための所定の制御が行われているか否かが判別される。その結果、行われている場合にはステップＳ26に進む一方、行われていない場合にはステップＳ25に進む。ここで、上記「所定の制御」とは、回転ドラム３の回転速度ＲＳを上記目標回転速度に戻すための制御であれば、制御の内容について特定するものではない。例えば、後にステップＳ25で実行するようにオフ時間Ｔoffの値を「０」にしてもよいし、上記各実施の形態のごとく、上記比率Ｒ(＝オン時間Ｔon/オフ時間Ｔoff)の値を高めてもよい。または、一度回転を停止した後に再度脱水を行う、のような他の方法であってもよい。
【００６５】
ステップＳ25で、上記間欠通電におけるオン時間Ｔonとオフ時間Ｔoffとのうちのオフ時間Ｔoffの値を「０」にすることにより、回転ドラム３の回転速度ＲＳが上昇される。そうした後に、上記ステップＳ22にリターンする。
【００６６】
ステップＳ26で、上記制御部１６によって、上記操作表示部４に対してエラー表示が行われ、上記間欠通電が最大パワーとなっても目標回転速度(９００rpm)が得られないような不具合の発生が、ユーザに対して報知される。そうした後、高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作が終了される。
【００６７】
以上のごとく、本実施の形態のドラム式洗濯乾燥機における高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作では、上記回転ドラム３の回転速度ＲＳが下限回転速度ＲＳmin以下であって、上記目標回転速度に戻すための所定の制御変更を行っていない場合には、上記間欠通電におけるオン時間Ｔonとオフ時間Ｔoffとのうちのオフ時間Ｔoffの値を「０」にして、回転ドラム３の回転速度ＲＳを上昇させるようにしている。
【００６８】
したがって、最終的には、上記回転ドラム３を最大パワーで駆動することができ、回転ドラム３の回転速度ＲＳを上記目標回転速度に容易に戻すことが可能になる。
【００６９】
・第４実施の形態
本実施の形態は、他の高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作に関するものであり、上記比率Ｒを変更する場合の変更値に関する。
【００７０】
図８は、本実施の形態のドラム式洗濯乾燥機における上記制御部１６,ドラム回転速度検知部２４,ドラム回転速度制御部２５およびカウンタ２６によって実行される高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作のフローチャートを示す。上記回転ドラム３の回転速度が３００rpmでの低速脱水が所定時間だけ行われたと制御部１６が判断すると、高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作がスタートする。
【００７１】
ステップＳ31で、上記カウンタ２６によって、カウント値Ｃがクリアされる。ここで、カウンタ２６は、上記間欠通電におけるオン時間Ｔonとオフ時間Ｔoffとの比率Ｒの値の変更回数をカウントする
ステップＳ32〜ステップＳ35で、上記第１実施の形態における図４に示す高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作の上記ステップＳ1〜ステップＳ4と同様にして、高速脱水時に回転ドラム３を目標回転速度で回転させるためのオン時間とオフ時間との初期値が設定されて、回転ドラム３の回転速度ＲＳが下限回転速度ＲＳmin以下である場合には、上記比率Ｒ(＝Ｔon/Ｔoff)の値が最大値Ｒmax以上であるか否かが判別される。そして、最大値Ｒmax以上であればステップＳ38に進む一方、そうでなければステップＳ36に進む。
【００７２】
ステップＳ36で、上記カウンタ２６のカウント値Ｃが、「１」だけインクリメントされる。ステップＳ37で、ドラム回転速度制御部２５によって、上記比率Ｒの値が、予め設定された微小比率ΔＲを用いて、「Ｃ・ΔＲ」だけ高められる。そうした後、ステップＳ33にリターンする。
【００７３】
ステップＳ38で、上記制御部１６によって、上記操作表示部４に対してエラー表示が行われ、上記間欠通電が最大パワーとなっても目標回転速度(９００rpm)が得られないような不具合の発生が、ユーザに対して報知される。そうした後に、高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作が終了される。
【００７４】
以上のごとく、本実施の形態のドラム式洗濯乾燥機における高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作では、上記回転ドラム３の回転速度ＲＳが下限回転速度ＲＳmin以下である場合に、上記比率Ｒの値を高める。その際に、比率Ｒに加算する加算値を、設定された微小比率ΔＲに比率Ｒの値の変更回数Ｃを乗じた値としている。したがって、比率Ｒの値の変更回数Ｃに比例した値ずつ比率Ｒの値を上昇させることができ、回転ドラム３の回転速度ＲＳを速やかに上記目標回転速度(９００rpm)に到達させることが可能になる。
【００７５】
尚、本実施の形態においては、微小比率ΔＲに上記変更回数Ｃを乗じた値を比率Ｒに加算するようにしている。しかしながら、この発明は、上記変更回数Ｃに正比例した値に限定されるものではなく、上記変更回数Ｃに比例定数ｎを乗じた値に比例する値や、上記変更回数Ｃに反比例した値等であっても差し支えない。要は、上記変更回数Ｃに応じた値であれば良い。
【００７６】
・第５実施の形態
本実施の形態は、他の高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作に関するものであり、上記比率Ｒを変更する場合の変更値に関する。
【００７７】
図９は、本実施の形態のドラム式洗濯乾燥機における上記制御部１６,ドラム回転速度検知部２４,ドラム回転速度制御部２５および計時部２７によって実行される高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作のフローチャートを示す。上記回転ドラム３の回転速度が３００rpmでの低速脱水が所定時間だけ行われたと制御部１６が判断すると、高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作がスタートする。
【００７８】
ステップＳ41〜ステップＳ50で、上記第２実施の形態における図６に示す高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作の上記ステップＳ11〜ステップＳ20と同様にして、
・高速脱水時のオン時間とオフ時間との初期値の設定、
・検知された回転速度ＲＳが第１下限回転速度ＲＳmin1以下であり、且つ比率Ｒの値が第１微小比率ΔＲ1で変更されていない場合の、比率Ｒへの第１微小比率ΔＲ1の加算、
・検知された回転速度ＲＳが第２下限回転速度ＲＳmin2以下であり、且つ比率Ｒの値が第２微小比率ΔＲ2(≠ΔＲ1)で変更されていない場合の、比率Ｒへの第２微小比率ΔＲ2の加算、
・比率Ｒの値が既に第２微小比率ΔＲ2で変更されている場合の、操作表示部４に対するエラー表示
が行われる。
【００７９】
但し、ステップＳ43において、上記回転速度ＲＳが第１下限回転速度ＲＳmin1以下であると判別されると、計時部２７によって、「ＲＳ≦ＲＳmin1」となってからの時間の計測が開始される。また、ステップＳ47において、回転速度ＲＳが第２下限回転速度ＲＳmin2以下ではないと判別されると、ステップＳ51に進む。また、ステップＳ49において、比率Ｒに第２微小比率ΔＲ2が加算された後に、上記ステップＳ42へリターンする。以上の点において、上記第２実施の形態の場合とは異なる。
【００８０】
上述したように、上記ステップＳ47において、上記回転速度ＲＳが第２下限回転速度ＲＳmin2以下ではないと判別されると、ステップＳ51に進む。
【００８１】
ステップＳ51で、上記ステップＳ43において、上記計時部２７によって計測が開始された「ＲＳ≦ＲＳmin1」となってからの経過時間が、予め設定された設定時間Ｔ以上になったか否かが判別される。その結果、設定時間Ｔ以上になった場合にはステップＳ52に進む一方、そうでなければ上記ステップＳ42にリターンする。
【００８２】
ステップＳ52で、上記比率Ｒ(＝Ｔon/Ｔoff)の値が、上記第２微小比率ΔＲ2だけ既に高められているか否かが判別される。その結果、既に高められている場合にはテップS54に進む。一方、そうでなければステップＳ53に進む。ステップＳ53で、ドラム回転速度制御部２５によって、上記比率Ｒが上記第２微小比率ΔＲ2だけ高められる。そうした後に、上記ステップＳ42にリターンする。
【００８３】
ステップＳ54で、上記比率Ｒの値が、予め設定された第３微小比率ΔＲ3(≠ΔＲ1)だけ既に高められているか否かが判別される。その結果、既に高められていれば上記ステップS50に進む。一方、そうでなければステップＳ55に進む。ステップＳ55で、ドラム回転速度制御部２５によって、上記比率Ｒが上記第３微小比率ΔＲ3だけ高められる。そうした後、上記ステップＳ42にリターンする。
【００８４】
そして、上記比率Ｒに第２微小比率ΔＲ2が加算されても、回転速度ＲＳが第２下限回転速度ＲＳmin2以下になると、または、上記比率Ｒに第２微小比率ΔＲ2および第３微小比率ΔＲ3が加算されても、回転速度ＲＳが第１下限回転速度ＲＳmin1以下になってから設定時間Ｔ以上経過すると、操作表示部４に対するエラー表示を行った後に、高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作が終了される。
【００８５】
以上のごとく、本実施の形態のドラム式洗濯乾燥機における高速脱水時ドラム回転速度制御処理動作では、上記第２実施の形態の場合と同様に、回転ドラム３の回転速度ＲＳが第１下限回転速度ＲＳmin1以下になると、上記比率Ｒの値を第１微小比率ΔＲ1だけ高める。それでも回転速度ＲＳが低下して、回転速度ＲＳが第２下限回転速度ＲＳmin2以下になると上記比率Ｒの値を第２微小比率ΔＲ2だけ高める。こうして、回転ドラム３の回転速度の低下に対してきめ細かく対処することを可能にしている。
【００８６】
さらに加えて、上記回転速度ＲＳが第１下限回転速度ＲＳmin1以下になって比率Ｒの値を第１微小比率ΔＲ1だけ高めても、回転速度ＲＳが第１下限回転速度ＲＳmin1と第２下限回転速度ＲＳmin2との間にある場合には、その状態が設定時間Ｔ以上継続すると、比率Ｒの値を第２微小比率ΔＲ2(≠ΔＲ1)だけ高め、それでも上記状態が継続すると第３微小比率ΔＲ3(≠ΔＲ1)だけ高めるようにしている。
【００８７】
したがって、本実施の形態によれば、上記回転速度ＲＳが第１下限回転速度ＲＳmin1と第２下限回転速度ＲＳmin2との間で徐々に低下する場合に、第２下限回転速度ＲＳmin2に至る前に速やかに対処することができ、回転ドラム３の回転速度の低下に対してさらにきめ細かく対処することが可能になる。
【００８８】
尚、本実施の形態においては、回転速度ＲＳが第１下限回転速度ＲＳmin1と第２下限回転速度ＲＳmin2との間にある状態が設定時間Ｔ以上継続する場合には、先ず、比率Ｒ(＝Ｔon/Ｔoff)を第２微小比率ΔＲ2だけ高める。それでも上記状態が継続すると、次に、第３微小比率ΔＲ3だけ高めるようにしている。しかしながら、この発明は、これに限定されるものではなく、図１０におけるステップＳ52およびステップＳ53を削除して、回転速度ＲＳが第１下限回転速度ＲＳmin1と第２下限回転速度ＲＳmin2との間にある状態が設定時間Ｔ以上継続すると、直ちに第３微小比率ΔＲ3(≠ΔＲ1)だけ高めるようにしても差し支えない。
【００８９】
尚、上記各実施の形態においては、この発明の洗濯機の一例としてのドラム式洗濯乾燥機を上げて説明している。しかしながら、この発明は、それに限定されるものではなく、ドラム式洗濯機や縦型洗濯乾燥機や縦型洗濯機等であっても適用可能である。
【００９０】
また、上記各実施の形態においては、上記低速脱水時における回転ドラム３の回転速度を３００rpmとする一方、上記高速脱水時における回転速度９００rpmとしている。しかしながら、この回転速度に限定されるものではなく、適宜設定すればよい。要は、予め設定された基準回転速度(例えば５００rpm)よりも低い回転速度での脱水を低速脱水とする一方、上記基準回転速度よりも高い回転速度での脱水を高速脱水とする。
【００９１】
また、この発明においては、上記各実施の形態を適宜組み合わせても一向に差し支えない。例えば、上記第２実施の形態または上記第５実施の形態に、上記第４実施の形態を組み合わせることが可能である。
【００９２】
以上、纏めると、この発明の洗濯機は、
外箱１と、
上記外箱１内に配置された水槽２と、
上記水槽２内に回転可能に配置されて、洗濯物６を収容するドラム３と、
上記ドラム３を回転駆動する駆動部７と、
上記駆動部７をオンオフさせる間欠通電を行って上記ドラム３の回転速度を設定する回転速度設定部２３と、
上記回転速度設定部２３による上記間欠通電のオンオフ時間を制御して、上記ドラム３の回転速度を可変制御する回転速度制御部２５と、
上記ドラム３の回転速度を検知するドラム回転速度検知部２４と
を備え、
上記回転速度制御部２５は、
脱水運転時において、上記ドラム３の回転速度が予め設定された基準回転速度よりも低い低速脱水運転から上記基準回転速度よりも高い高速脱水運転に移行する際に、上記ドラム３の回転速度が高速脱水運転時の目標回転速度になるように上記間欠通電のオン時間の初期値とオフ時間の初期値とを設定し、
上記ドラム回転速度検知部２４によって検知された上記ドラム３の回転速度が、上記目標回転速度よりも低く設定された下限回転速度以下になった場合には、上記間欠通電のオフ時間に対するオン時間の比率を高める
ようになっている
ことを特徴としている。
【００９３】
上記構成によれば、上記高速脱水時において、上記ドラム３の回転速度が上記下限回転速度以下になった場合には、上記間欠通電のオフ時間に対するオン時間の比率を高めるようにしている。
【００９４】
したがって、上記低速脱水時における回転速度の低下の影響による上記高速脱水時における最初のオン時間での立ち上がり不足や、モータの温度上昇によるトルク低下や、回転摩擦抵抗による回転トルクの不足等に起因する立ち上がり不足による回転速度の低下を、防止することができる。
【００９５】
すなわち、この発明によれば、上記脱水工程や上記すすぎ工程の中間脱水において、低速脱水から高速脱水に移行する場合における上記高速脱水時における回転速度の低下を防止して、所望の脱水性能やすすぎ性能を得ることができる。
【００９６】
また、一実施の形態の洗濯機では、
上記回転速度制御部２５は、
上記下限回転速度を第１下限回転速度とし、上記比率は第１微小比率だけ高められるとした場合に、
上記ドラム３の回転速度が上記第１下限回転速度以下になって上記比率が上記第１微小比率だけ高められた後に、上記ドラム３の回転速度が上記第１下限回転速度よりも低く設定された第２下限回転速度以下になった場合には、上記比率を上記第１微小比率とは異なるように予め設定された第２微小比率だけ高める
ようになっている。
【００９７】
この実施の形態によれば、高速脱水時における上記ドラム３の回転速度の低下を、上記第１下限回転速度と上記第２下限回転速度とで２段階に判定する。そして、上記比率に対して、第１微小比率と第２微小比率との異なる微小比率で補正を加えるようにしている。
【００９８】
したがって、上記ドラム３の回転速度の低下に対してきめ細かく対処することが可能になる。
【００９９】
また、一実施の形態の洗濯機では、
上記ドラム３の回転速度が上記第１下限回転速度以下になってからの時間であり、且つ上記第２下限回転速度を上回っている時間を計時する計時部２７を備え、
上記回転速度制御部２５は、
上記ドラム３の回転速度が上記第１下限回転速度以下になって上記比率が上記第１微小比率だけ高められ、且つ上記計時部２７による計時時間が予め設定された設定時間以上である場合には、上記比率を上記第１微小比率とは異なるように予め設定された第３微小比率だけ高める
ようになっている。
【０１００】
この実施の形態によれば、上記比率が上記第１微小比率だけ高められ、且つ上記ドラム３の回転速度が上記第１下限回転速度以下になってから第２下限回転速度を上回っている時間が予め設定された設定時間以上である場合には、上記比率を上記第３微小比率だけ高めるようにしている。
【０１０１】
したがって、上記回転速度が上記第１下限回転速度と上記第２下限回転速度との間で徐々に低下する場合に、上記第２下限回転速度に至る前に速やかに対処することができ、上記ドラム３の回転速度の低下に対してさらにきめ細かく対処することが可能になる。
【０１０２】
また、一実施の形態の洗濯機では、
上記回転速度制御部２５は、上記ドラム３の回転速度が上記下限回転速度以下になった場合には、上記間欠通電のオフ時間を零にすることによって、上記比率を高めるようになっている。
【０１０３】
この実施の形態によれば、上記ドラム３の回転速度が上記下限回転速度以下になった場合には、上記間欠通電のオフ時間を零にするので、上記ドラム３を最大パワーで駆動することができる。したがって、ドラム３の回転速度を上記目標回転速度に容易に戻すことが可能になる。
【０１０４】
また、一実施の形態の洗濯機では、
上記回転速度制御部２５は、上記ドラム３の回転速度が上記下限回転速度以下または上記第１下限回転速度以下になったことが検知される毎に、上記間欠通電のオフ時間に対するオン時間の比率を高めるようになっており、
上記回転速度制御部２５により上記比率が高められた回数をカウントするカウンタ２６を備え、
上記回転速度制御部２５は、上記ドラム３の回転速度が上記下限回転速度以下または上記第１下限回転速度以下になって上記比率を高める場合には、上記カウンタ２６のカウント値に応じた微小比率だけ上記比率を高めるようになっている。
【０１０５】
この実施の形態によれば、上記ドラム３の回転速度が上記下限回転速度以下または上記第１下限回転速度以下になって上記比率を高める場合には、上記比率が既に高められた回数に応じた微小比率だけ上記比率を高めるようにしている。したがって、ドラム３の回転速度を速やかに上記目標回転速度に到達させることが可能になる。
【符号の説明】
【０１０６】
１…外箱
２…水槽
３…回転ドラム
４…操作表示部
５…扉
６…洗濯物
７…駆動モータ
８…フィルタ収納部
１０…第１空気循環ダクト
１１…ヒートポンプユニット
１２…第２空気循環ダクト
１４…送風ダクト
１５…循環ファン
１６…制御部
１７…水位センサ
１８…回転速度センサ
１９…電圧センサ
２０…振動センサ
２１…負荷駆動回路
２２…排水用モータ
２３…回転速度設定回路
２４…ドラム回転速度検知部
２５…ドラム回転速度制御部
２６…カウンタ
２７…計時部
【図１】
0006511251.tif 000002
【図２】
0006511251.tif 000003
【図３】
0006511251.tif 000004
【図４】
0006511251.tif 000005
【図５】
0006511251.tif 000006
【図６】
0006511251.tif 000007
【図７】
0006511251.tif 000008
【図８】
0006511251.tif 000009
【図９】
0006511251.tif 000010
【図１０】
0006511251.tif 000011