(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物の側面に対して鉛直方向に配置されて、自動走行可能な自動溶接機を走行させるためのレールと、
前記レールの一方の側方に配置されて該レールを支持するフレームと、
前記フレームの上端部に設けられて、前記構造物の上部に配置されたトロリーに吊り下げられる吊り下げ具と、を備え、
前記レールは、少なくとも前記トロリーの高さ位置まで上方に延びて配置されていることを特徴とするレール装置。
【請求項２】
前記フレームには、側方に延びて前記レールを支持する支持部材が複数設けられていることを特徴とする請求項１記載のレール装置。
【請求項３】
前記レールには、前記構造物の側面に吸着することで該レールを前記構造物の側面に固定するための吸着パッドが設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のレール装置。
【請求項４】
前記構造物の側面が規則的に凸部を形成した面材で覆われている場合に、前記フレーム及び前記レールには前記凸部に対応する位置に、硬質樹脂からなる緩衝材が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のレール装置。
【請求項５】
前記構造物の側面に、前記トロリーを配置した箇所より上側に足場が設けられている場合に、前記レールは、前記足場を通ってその上方にまで延びて配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のレール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、種々の産業分野において自走式（可動式）の自動装置が用いられている。例えば、低温タンクの施工などでは、その側壁（側面）を形成する際、矩形状の面材（メンブレン）を上段から順にぶら下げる要領で組み立てた後、自動溶接機を用いて面材間の接合箇所（溶接線）を溶接している。大型のタンクではその高さが４０〜５０メートルにも及ぶものもあり、また狭い場所もあるため、このような高所や狭所での溶接作業を可能にする自動溶接機は、人手による溶接作業に比較して利点が多く、広く普及している。
【０００３】
一般に自動溶接機は、側壁上に配置されたレールに沿って走行するように構成されている。レールは、側壁に貼設された面材間の溶接線に沿って鉛直方向に配置されており、これによって自動溶接機は、レール上を鉛直方向に走行しつつ、その側方に位置する溶接線を連続的に溶接する（例えば、特許文献１参照）。このような自動溶接機による溶接は、人手による溶接に比べて信頼性が高く、例えば人手による溶接の場合には同じ溶接線を２回溶接する必要があるのに対し、自動溶接では１回の溶接でよい、といった基準が採用されることもある。
【０００４】
ところで、低温タンクなどでは、側壁の上部、すなわちドーム状の屋根に近い箇所に側壁内面から張り出させて足場を組み、屋根やその近傍部などについての施工を行っている。また、このような足場の下に例えばＨ型鋼からなるトロリーを側壁の周方向に沿ってリング状に形成配置している。そして、レールを配置する際には、前記トロリーに吊り具を介してレールを吊り下げることにより、側壁上の所望箇所にレールを移動可能に配置している。すなわち、レール上に自動溶接機を走行させつつ一つの溶接線を溶接したら、リング状のトロリーに沿ってレールを周方向に移動させ、例えば先に溶接した溶接線の隣の溶接線の側方にレールを位置させ、自動溶接機によって新たな溶接線を溶接している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３４３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記したようにトロリーに吊り具を介してレールを吊り下げている場合、レール上端とトロリーとの間に吊り具の長さ分、レールが無いことで自動溶接機が走行できない領域が形成され、したがって自動溶接できない箇所が生じる。吊り具の吊り位置を調整してレールを上方に延ばそうとしても、トロリーにレールの上端が干渉してしまうため、トロリーとの間にレールが無い領域を無くすことはできない。このようにレールが無く、自動溶接できない箇所の長さは例えば１０００〜２０００ｍｍ程度であるため、現状ではドーム状屋根側からゴンドラを吊り下げ、ゴンドラに溶接士が乗り込むことで人手によって溶接を行っている。
【０００７】
しかし、タンクの高さが５０メートルにもなると、タンク底面とトロリー近傍との間のゴンドラの昇降だけで２０分程度を要してしまい、溶接に要する時間を加えると一箇所の溶接に１時間近くを要してしまうことがある。また、前記したように人手による溶接は２回溶接が必要となることもあり、したがってこのような側壁（側面）上端部における人手による溶接が、工期短縮を損なう一因となっている。
【０００８】
本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、構造物の側面上端部での人手による作業を無くすべく、トロリーの位置まで自動走行装置の自動走行を可能にした、レール装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のレール装置は、構造物の側面に対して鉛直方向に配置されて、自動走行装置を走行させるためのレールと、前記レールの一方の側方に配置されて該レールを支持するフレームと、前記フレームの上端部に設けられて、前記構造物の上部に配置されたトロリーに吊り下げられる吊り下げ具と、を備え、前記レールは、少なくとも前記トロリーの高さ位置まで上方に延びて配置されていることを特徴とする。
【００１０】
また、前記レール装置において、前記フレームには、側方に延びて前記レールを支持する支持部材が複数設けられていることが好ましい。
【００１１】
また、前記レール装置において、前記レールには、前記構造物の側面に吸着することで該レールを前記構造物の側面に固定するための吸着パッドが設けられていることが好ましい。
【００１２】
また、前記レール装置においては、前記構造物の側面が規則的に凸部を形成した面材で覆われている場合に、前記フレーム及び前記レールには前記凸部に対応する位置に、硬質樹脂からなる緩衝材が設けられていることが好ましい。
【００１３】
また、前記レール装置においては、前記構造物の側面に、前記トロリーを配置した箇所より上側に足場が設けられている場合に、前記レールは、前記足場を通ってその上方にまで延びて配置されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のレール装置によれば、トロリーに吊り下げられる吊り下げ具がフレームの上端部に設けられ、レールはその一方の側方に配置されたフレームに支持されているので、レールの鉛直方向上方にはトロリーや吊り下げ具が配置されていない。したがって、レールを上方に延ばしてもトロリーに干渉されないため、レールをトロリーの高さ位置まで上方に延ばして配置することができ、これによってトロリーの位置まで自動走行装置の自動走行を可能にすることができる。これにより、構造物の側面上端部での人手による作業を無くして工期短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態のレール装置が施工に用いられるメンブレン式の低温タンクの一例を示す図であり、（ａ）は低温タンクの断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ部拡大図である。
【図２】自動溶接機の使用形態説明図である。
【図３】一実施形態のレール装置の一実施形態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図である。
【図４】レール装置の使用形態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明のレール装置の実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面においては、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。
本実施形態では、本発明に係るレール装置を、低温タンクの施工に用いられる自動溶接機を走行させるためのレールに適用した場合について、説明する。まず、本実施形態のレール装置が用いられるＬＮＧタンク等の低温タンクの構造について説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態のレール装置が施工に用いられるメンブレン式の低温タンクの一例を示す図であり、（ａ）は低温タンクの断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ部拡大図である。このメンブレン式の低温タンクは、図１（ａ）に示すように地面１に掘削した穴の内側に構造物としてのコンクリート製の躯体２を構築し、この躯体２の内面に下地材となる保冷材３等を介してステンレスなどの厚さ２ｍｍ程度の薄い金属板で形成された矩形状のメンブレン４（面材）を取り付けて、気密構造の内槽とするとともに、これらの上部をドーム状の屋根５で覆うことにより、密閉構造としている。
【００１８】
このような低温タンクのメンブレン４には、低温タンクの側壁内面を示す図１（ｂ）に示すように、低温液体の貯蔵による熱収縮に対応できるようにひだ６（コルゲーション）が縦（上下）・横（左右）に一定間隔で形成されるとともに、縦（上下）のひだと横（左右）のひだとが交差する部分には、十字状のひだ７（コルゲーション）が形成されている。なお、メンブレン４としては、ひだの形状が図１（ｂ）に示したものに限定されることなく、種々の形状のものが使用可能である。
【００１９】
このようなメンブレン４の躯体２への取り付けは、図１（ａ）に示すように予め躯体２上に保冷材３を配置し、この保冷材３上に耐火材８を配置し、この耐火材８上にメンブレン４を配置する。そして、このようにしてメンブレン４を耐火材８上に配置し固定したら、次のメンブレン４、すなわち隣りに位置するメンブレン４についても、同様にして固定する。その際、メンブレン４については、図１（ｂ）に示したようにその上下・左右のひだ６が隣り合うメンブレン４のひだ６に連続するように位置合わせしつつ、一部を互いに重ね合わせて配置する。
【００２０】
このようにメンブレン４を順次位置合わせし、一部を重ね合わせつつ縦横に配置していくことにより、互いの重ね合わせ部（繋ぎ目部）、すなわち溶接箇所となる溶接線１２が縦横に形成される。そこで、このような溶接線１２に沿って自動溶接機で溶接するべく、図１（ｂ）中に二点鎖線で示すように、溶接線１２と平行になるようにして溶接線１２の近傍にレール１３を取り付け、このレール１３上に自動溶接機を走行させつつ、溶接線１２に沿ってメンブレン４、メンブレン４間を連続的に溶接する。
【００２１】
図２に示すように、このような溶接に用いられる自動溶接機２０（自動走行装置）は、レール１３上を走行（移動）するための走行歯車（図示せず）と、溶接部２１と、を備えて構成されている。溶接部２１は、トーチ部２１ａと、溶接ワイヤフィーダー２１ｂと、自動調節部２１ｃとを備えたもので、溶接ワイヤフィーダー２１ｂによって供給された溶接ワイヤ２１ｄを、トーチ部２１ａで加熱溶融し、溶接を行うものである。自動調節部２１ｃは、トーチ部２１ａの溶接箇所、すなわちトーチ（図示せず）の先端部の位置を変位させて溶接線１２に合わせるべく、レール１３と直交する方向にトーチ部２１ａを移動させるものである。
【００２２】
また、自動溶接機２０には制御ケーブル２２が接続されており、制御ケーブル２２には、自動溶接機２０の動作を制御するための制御装置２３が接続されている。さらに、自動溶接機２０には、制御ケーブル２２とは別に、電源線や冷却水、ガス等の配管を収容するケーブル２４も接続されている。
【００２３】
レール１３は、本実施形態のレール装置を構成するものである。図３（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態のレール装置の一実施形態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図である。図３（ａ）〜（ｃ）において符号３０はレール装置であり、このレール装置３０は、前記レール１３と、このレール１３の一方の側方に配置されて該レール１３を支持するフレーム３１と、フレーム３１の上端部に設けられて、図１（ａ）に示した躯体２（構造物）の上部に配置されたトロリー３２に吊り下げられる吊り下げ具３３と、を備えて構成されている。
【００２４】
トロリー３２は、レール装置３０の使用形態を示す斜視図である図４に示すように、躯体２の屋根側で、かつ側面内側に設けられた足場３４の下側に配置されたＨ型鋼によって、内側面の周方向に沿うリング状に形成配置されている。このトロリー３２には、吊り下げ具３３が、トロリー３２の長さ方向、すなわち躯体２の内側面の周方向に沿って移動可能に取り付けられ、吊り下げられている。
【００２５】
この吊り下げ具３３は、トロリー３２に移動可能に取り付けられた取付部材３５と、この取付部材３５に連結されたワイヤ３６と、このワイヤ３６に吊り下げられた吊り部材３７とを有して構成されている。取付部材３５は、Ｈ型鋼（トロリー３２）の一方（下方）の鋼板に移動可能に係止する係止部３５ａと、ワイヤ３６を通す貫通孔３５ｂを形成した吊り板３５ｃとからなり、吊り板３５ｃが係止部３５ａの下方に一体に設けられて形成されている。
【００２６】
吊り部材３７は、ワイヤ３６を通す貫通孔３７ａを形成した板体であり、フレーム３１に一体に形成され、あるいはフレーム３１にボルト止め等によって取り付けられている。ワイヤ３６は、取付部材３５の吊り板３５ｃの貫通孔３５ｂに挿通され、かつ、吊り部材３７の貫通孔３７ａに挿通されて、その両端部間が図示しない固定具等によって固定されたことにより、リング状に形成されている。このような構成によって吊り下げ具３３は、トロリー３２に移動可能に取り付けられて、その下方にフレーム３１を吊り下げている。
【００２７】
なお、足場３４は、板体からなるステージや手すり等を有して形成されている。そして、本実施形態では、ステージにおける躯体２の側面側が、躯体２の周方向において多数の板体３４ａに分割されており、これら板体３４ａが開閉可能に構成されている。
【００２８】
フレーム３１は、図３（ａ）〜（ｃ）に示すようにアルミニウム等の軽量金属によって角パイプ状に形成されたもので、長さが３０００〜４０００ｍｍ程度に形成されており、その上端部に、吊り下げ具３３の吊り部材３７が一体に設けられている。このフレーム３１には、図３（ｃ）に示すように一方の側面に支持フレーム３８（支持部材）が複数、本実施形態では４つ設けられている（図４では省略して２つのみ示している）。
【００２９】
支持フレーム３８は、アルミニウム等の軽量金属によって断面形状が矩形の角パイプ状に形成されたもので、長さが４００〜５００ｍｍ程度に形成されている。これら支持フレーム３８は、フレーム３１に対してボルト止め等によって固定されている。
【００３０】
レール１３は、アルミニウムやステンレス等の金属によって形成されたもので、支持フレーム３８の一方の面側、すなわちフレーム３１と同じ側に配置されて、該支持フレーム３８にボルト止め等によって固定されている。これにより、レール１３は支持フレーム３８を介してフレーム３１に支持されている。また、このレール１３は、前述したように自動溶接機２０を走行させるためのもので、自動溶接機２０の走行歯車（図示せず）に噛合するラック状のギア部（図示せず）を有している。なお、このギア部は、充分な強度を必要とするため、高炭素鋼によって形成されている。
【００３１】
また、レール１３は、低温タンクの床面上から、図４に示すようにトロリー３２の高さ位置より上方、本実施形態では足場３４の板体３４ａが開かれることで形成される開口３４ｂを通って足場３４の上方にまで延びて配置されている。このようなレール１３は、低温タンクの高さに応じて高さ（長さ）が数十メートルになることから、複数の単位レール１３ａが継ぎ手（図示せず）を介して長さ方向に連結されて、数十メートルの長さに形成されている。すなわち、前述したように低温タンクの床面上から、トロリー３２の高さ位置を通って足場３４の上方にまで延びて配置されている。
【００３２】
単位レール１３ａは、例えば長さが４メートル程度に形成されており、したがってこのような単位レール１３ａが、十本〜十数本程度連結されて、レール１３が形成されている。単位レール１３ａ間を連結する継ぎ手は、例えば板状のもので、この板状の継ぎ手に対して上下の単位レール１３ａがそれぞれボルト止めされることにより、上下の単位レール１３ａ、単位レール１３ａは継ぎ手を介して長さ方向に連結されている。
【００３３】
図３（ａ）〜（ｃ）に示すようにレール１３には、躯体２の側面、本実施形態では躯体２の側面に貼設されたメンブレン４に吸着することで、該レール１３をメンブレン４に固定するための吸着パッド３９が複数設けられている。吸着パッド３９は、レール１３の裏面側、すなわち自動溶接機２０を走行させる表面側と反対の側に設けられて、メンブレン４に当接させられるもので、左右に配置された一対の吸盤３９ａ、吸盤３９ａと、三方コック３９ｂとを有して構成されている。このような構成からなる吸着パッド３９は、本実施形態では一つの単位レール１３ａに対して４個（吸盤３９ａが４対）設けられている。
【００３４】
吸着パッド３９は、図示しないホースを介して低温タンクの床面上に配置された真空ポンプに接続しており、真空ポンプによって真空引きされることにより、吸盤３９ａ内が減圧されることで該吸盤３９ａがメンブレン４に吸着し、固定されるようになっている。三方コック３９ｂは、前記ホースと吸盤３９ａとの間に設けられて、これらの間を連通させる状態と、遮断する状態とを切り換えるようになっている。三方コック３９ｂによってホースと吸盤３９ａとの間を連通させることにより、吸盤３９ａ内を減圧させ、該吸盤３９ａをメンブレン４に吸着させて固定させることができる。また、ホースと吸盤３９ａとの間を遮断することにより、吸盤３９ａ内を常圧に戻し、メンブレン４への吸盤３９ａの吸着、固定を解除することができる。
【００３５】
また、レール１３には、メンブレン４（面材）の水平方向に延びるひだ６（凸部）に対応する位置に、緩衝材４０が設けられている。緩衝材４０は、ポリエチレンやポリプロピレン、塩化ビニル等の硬質樹脂によって形成された直方体形状のもので、図４に示すようにメンブレン４に形成されたことで躯体２の側面に対し鉛直方向にて規則的に、すなわち等間隔で形成されたひだ６に、当接する位置に配置されている（図４では緩衝材４０を省略している）。また、このような緩衝材４０は、図３（ａ）〜（ｃ）に示すようにフレーム３１にも、同様の配置で設けられている。
【００３６】
このような緩衝材４０を設けることにより、レール１３やフレーム３１が直接ひだ６に当接することで、レール装置３０を移動する際などにひだ６を傷つけたり変形させることが防止される。また、緩衝材４０が硬質樹脂からなっているため、自身が変形しないことにより、レール１３やフレーム３１とメンブレン４との間の距離を一定に保持するスペーサーとしても機能する。さらに、ひだ６に擦れることで緩衝材４０の一部が剥離し、異物となってひだ６に付着するのを防止することもできる。
【００３７】
このような構成からなるレール装置３０を用いて自動溶接を行うには、まず、図４に示すように躯体２の側面に貼設されたメンブレン４上に、レール装置３０を配置する。具体的には、トロリー３２の所望位置に吊り下げ具３３を吊り下げ、この吊り下げ具３３の吊り部材３７を介してフレーム３１を吊り下げる。このようにフレーム３１を吊り下げることにより、このフレーム３１に支持フレーム３８を介してレール１３を支持することができる。すなわち、フレーム３１の一方の側方にレール１３を配置することができる。
【００３８】
その際、レール１３の位置が、溶接線１２に対して所定間隔となるように、トロリー３２に対する吊り下げ具３３の吊り下げ位置を調整する。なお、レール１３については、予め全ての単位レール１３ａを連結しておいてもよく、また、トロリー３２に対して吊り下げ具３３を吊り下げた後に、一部の単位レール１３ａを継ぎ足してレール１３を完成させてもよい。また、緩衝材４０がメンブレン４のひだ６上に位置することを確認し、緩衝材４０がひだ６からずれている場合には、例えば吊り下げ具３３のワイヤ３６の長さを調整することなどにより、緩衝材４０をひだ６上に配置する。
【００３９】
次いで、レール１３の吸着パッド３９について、全ての吸盤３９ａをメンブレン４に当接させるとともに、真空ポンプを作動させ、全ての三方コック３９ｂを切り換えて真空ポンプに接続するホースと吸盤３９ａとの間を連通させる。これにより、全ての吸盤３９ａをメンブレン４に吸着させて固定させることができ、したがってレール１３をメンブレン４上に固定することができる。
【００４０】
このようにしてレール１３をメンブレン４上に固定することにより、レール装置３０は吊り下げ具３３によって単にトロリー３２に吊り下げられただけでなく、吸着パッド３９によってメンブレン４上に固定されたことにより、その姿勢が安定した状態に保持される。また、レール１３やこれを走行する自動溶接機２０の荷重についても、吊り下げ具３３を介してトロリー３２で支持するのに加えて、吸着パッド３９によってもその一部を支持することができる。
【００４１】
ここで、レール１３は吊り下げ具３３によって吊り下げられたフレーム３１の側方に配置され、フレーム３１に支持フレーム３８を介して支持されているため、トロリー３２やフレーム３１に対して片持ち状に支持された状態となっている。しかし、本実施形態ではレール１３は複数（４つ）の支持フレーム３８を介してフレーム３１に支持されているため、自動溶接機２０を走行させても過度なモーメントがかからず、したがってその姿勢が安定して維持される。
【００４２】
レール装置３０を固定したら、レール１３に自動溶接機２０を取り付け、従来と同様にしてレール１３上を自動走行させつつ、溶接線１２を連続的に溶接する。その際、本実施形態ではレール１３がトロリー３２を通り、さらに足場３４を通ってその上方にまで延びて配置されているので、従来では自動溶接が行えなかったトロリー３２の近傍部についても自動溶接することができる。
【００４３】
レール１３の上端部まで自動溶接機２０を走行させ、レール１３の長さに対応する範囲の溶接線１２を自動溶接したら、自動溶接機２０を下降させ、必要に応じてレール１３から取り外す。続いて、全ての吸着パッド３９の三方コック３９ｂを切り換え、真空ポンプに接続するホースと吸盤３９ａとの間を遮断することにより、メンブレン４に対する全ての吸盤３９ａの吸着、固定を解除する。
【００４４】
次いで、別の溶接線１２について同様に自動溶接するべく、トロリー３２に吊り下げられた吊り下げ具３３を、リング状のトロリー３２に沿って所望位置にまで移動させる。以下、前記と同じようにしてレール装置３０をメンブレン４上に固定し、レール１３上に自動溶接機２０を走行させて、溶接線１２を自動溶接する。
【００４５】
本実施形態のレール装置３０にあっては、トロリー３２に吊り下げられる吊り下げ具３３がフレーム３１の上端部に設けられ、レール１３はその一方の側方に配置されたフレーム３１に支持フレーム３８を介して支持されているので、レール１３の鉛直方向上方にはトロリー３２や吊り下げ具３３が配置されていない。したがって、レール１３を上方に延ばしてもトロリー３２に干渉されないため、レール１３をトロリー３２の高さ位置より上方に延ばして配置することができ、これによってトロリー３２の位置より上方にまで自動溶接機２０の自動走行を可能にすることができる。これにより、従来のような躯体２の側面上端部での人手による作業を無くして工期短縮を図ることができる。
【００４６】
特に、本実施形態ではレール１３を、足場３４を通ってその上方にまで延びて配置しているので、従来では足場３４上にて溶接士が直接溶接していた箇所まで、自動溶接機２０によって自動溶接することができる。
【００４７】
また、フレーム３１に、側方に延びてレール１３を支持する支持フレームを４つ（複数）設けているので、レール１３がトロリー３２やフレーム３１に対して片持ち状に支持されるものの、４つの支持フレーム３８を介してフレーム３１に支持されるため、自動溶接機２０を走行させてもレール１３に過度なモーメントがかからず、したがってその姿勢を安定して維持することができる。
【００４８】
また、レール１３に、躯体２の側壁内面のメンブレン４に吸着することで該レール１３を躯体２の側壁内面（側面）に固定するための吸着パッド３９を設けているので、その姿勢を安定した状態に保持することができる。また、レール１３やこれを走行する自動溶接機２０の荷重についても、吊り下げ具３３を介してトロリー３２で支持するのに加えて、吸着パッド３９によってもその一部を支持することができる。
【００４９】
また、フレーム３１及びレール１３の、メンブレン４（面材）に形成されたひだ６に対応する位置に、硬質樹脂からなる緩衝材４０を設けているので、レール１３やフレーム３１が直接ひだ６に当接することで、レール装置３０を移動する際などにひだ６を傷つけたり変形させることを防止することができる。また、緩衝材４０を硬質樹脂によって形成しているので、自身が変形しないことにより、レール１３やフレーム３１とメンブレン４との間の距離を一定に保持するスペーサーとして機能させることができる。さらに、ひだ６に擦れることで緩衝材４０の一部が剥離し、異物となってひだ６に付着するのを防止することもできる。
【００５０】
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、吊り下げ具３３として取付部材３５とワイヤ３６と吊り部材３７とを有する構成のものを用いたが、吊り下げ具としては、フレーム３１の上端部に設けられて、トロリー３２に吊り下げられるものであれば、任意の構成のものが使用可能である。
【００５１】
また、前記実施形態では本発明のレール装置を、地下タンクであるメンブレン式の低温タンクの施工に適用した場合について説明したが、地上タンクの施工にも適用できるのはもちろんである。
また、前記実施形態では本発明のレール装置を、自動走行装置として自動溶接機を走行させる装置に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、例えば自走する検査装置や塗装装置、計測装置などを走行させるための、レール装置に適用することもできる。
また、このようなレール装置が配置される構造物についても、低温タンクに限定されることなく、タンク全般や、ボイラー、サイロ、各種建築物など、種々の構造物に配置し、使用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
２…躯体（構造物）、４…メンブレン（面材）、６…ひだ（凸部）、１３…レール、２０…自動溶接機（自動走行装置）、３０…レール装置、３１…フレーム、３２…トロリー、３３…吊り下げ具、３４…足場、３８…支持フレーム（支持部材）、３９…吸着パッド、４０…緩衝材
【図１】
0006468474.tif 000002
【図２】
0006468474.tif 000003
【図３】
0006468474.tif 000004
【図４】
0006468474.tif 000005