(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具ホルダ（３）を有する工具クランプ装置であって、前記工具ホルダ（３）は、工具を保持し、かつ工具キャリア（１）のソケットに、詳細には旋盤のソケットに挿入され、前記工具ホルダ（３）及び前記工具キャリア（１）は、互いに関連する支持面（２，１５）と、前記工具ホルダ（３）を前記工具キャリア（１）に固定する装置と、前記工具ホルダ（３）が前記ソケットに対して高精度に位置決めされるように前記工具ホルダ（３）を位置決めする調整部材（１７）と、を有し、
−前記工具ホルダ（３）又は前記工具キャリア（１）は、前記工具ホルダ（３）又は前記工具キャリア（１）の前記支持面（２、１５）を超えて軸線方向に突出する少なくとも１つの調整部材（１７）を有し、前記調整部材（１７）に接続される少なくとも１つの支持点は、前記工具キャリア（１）又は前記工具ホルダ（３）に形成され、かつ前記工具キャリア（１）又は前記工具ホルダ（３）に形成される少なくとも１つの収容溝（３５，３６）の壁（３８）に配置され、前記調整部材（１７）はこの支持点で、前記工具ホルダ（３）を前記ソケットに挿入すると支持され、且つ
−工具ホルダ（３）を固定する前記装置は、少なくとも２つのアンカーロッド（１６）を有し、前記アンカーロッド（１６）は、前記工具ホルダ又は前記工具キャリア（１）の前記支持面（１５）に直角に配置され、かつ前記工具ホルダ（３）又は前記工具キャリア（１）に互いに距離を置いて、前記調整部材（１７）とは別に配置され、
−クランプ装置（６０）は、前記工具キャリア（１）又は前記工具ホルダ（３）に配設され、前記工具ホルダ（３）を前記ソケットに挿入すると、前記アンカーロッド（１６）に作用して、軸線方向クランプ力を前記アンカーロッド（１６）に加え、
−前記工具ホルダ（３）は、前記工具ホルダ（３）の前記調整部材（１７）を前記少なくとも１つの収容溝（３５，３６）の前記壁（３８）に前記工具キャリア（１）の前記支持点で支持する支持状態に影響を及ぼす横力を受けない状態に保持され、且つ
−前記クランプ装置（６０）は作動手段を有し、前記作動手段により、前記クランプ装置を駆動して、前記少なくとも２つのアンカーロッド（１６）に一括して作用させることにより、前記２つの支持面（２，１５）を互いの方に向かって、生成軸線方向クランプ力で押圧することができる、工具クランプ装置。
【請求項２】
前記アンカーロッド（１６）は、前記工具ホルダ（３）又は前記工具キャリア（１）に配置されて、横方向にある限度まで移動することができることを特徴とする、請求項１に記載の工具クランプ装置。
【請求項３】
アンカーロッド（１６）はそれぞれ、ヘッド部（４２）と、相対的に幅狭のシャフト部（４５）と、前記シャフト部（４５）に接続されるクランプ部（４７）と、を有し、これらの部分のうち、少なくとも前記ヘッド部（４２）は、前記工具ホルダ（３）又は前記工具キャリア（１）の凹部（５７）に隙間を空けて収容されることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の工具クランプ装置。
【請求項４】
アンカーロッド（１６）はクランプ部（４７）を有し、前記クランプ部（４７）には、ネジ切りボルト（８４ａ）を収容するネジ山が形成されることを特徴とする、請求項２に記載の工具クランプ装置。
【請求項５】
前記クランプ装置（６０）は、前記工具キャリア（１）内又は前記工具ホルダ（３）内を移動可能に案内されるクランプ部材を有し、前記クランプ部材はそれぞれ、前記作動手段により、前記アンカーロッド（１６）の前記クランプ部（４７）にクランプ方向に嵌合する作動位置と、前記アンカーロッド（１６）を解放する静止位置との間で移動することができることを特徴とする、請求項３又は請求項４に記載の工具クランプ装置。
【請求項６】
前記クランプ部材はテンションロッド（６１）として形成され、前記テンションロッド（６１）は、前記工具キャリア（１）内又は前記工具ホルダ（３）内を移動可能に案内され、前記アンカーロッド（１６）の前記クランプ部（４７）に嵌合する少なくとも１つの嵌合部材（６２）を有することを特徴とする、請求項５に記載の工具クランプ装置。
【請求項７】
前記嵌合部材（６２）は、少なくとも１つの楔面（６６）を有し、前記少なくとも１つの楔面に関連する前記アンカーロッド（１６）には、前記アンカーロッド（１６）の前記クランプ部（４７）の方に、楔面（６６）と嵌り合う少なくとも１つの楔面（５５）が形成され、前記テンションロッド（６１）が作動位置になると、互いに関連する前記嵌合部材（６２）の楔面（６６）、及び前記アンカーロッド（１６）の楔面（５５）が互いに密着することを特徴とする、請求項６に記載の工具クランプ装置。
【請求項８】
前記アンカーロッド（１６）にはそれぞれ、前記テンションロッド（６１）をフォーク状に挟むクランプ部（４７）が設けられることを特徴とする、請求項６又は請求項７に記載の工具クランプ装置。
【請求項９】
前記アンカーロッド（１６）は、前記工具キャリア（１）上、又は前記工具ホルダ（３）上を横方向に案内されることを特徴とする、請求項１〜請求項８の何れか一項に記載の工具クランプ装置。
【請求項１０】
テンションロッド（６１）はそれぞれ、２部材で形成されることを特徴とする、請求項５〜請求項９の何れか一項に記載の工具クランプ装置。
【請求項１１】
前記２つのテンションロッド部材（６１ａ，６１ｂ）は、互いに押圧しながら回転不能に案内されることを特徴とする、請求項１０に記載の工具クランプ装置。
【請求項１２】
前記軸線方向に作用するバネ手段（９８）は、前記２つのテンションロッド部材（６１ａ，６１ｂ）の間に配置されることを特徴とする、請求項１０又は請求項１１に記載の工具クランプ装置。
【請求項１３】
テンションロッド（６１）は、前記軸線方向に弾性を有する少なくとも１つの領域を有することを特徴とする、請求項６〜請求項９の何れか一項に記載の工具クランプ装置。
【請求項１４】
クランプ部材はそれぞれ、少なくとも複数ペアで、前記作動手段の作動部材に接続されることを特徴とする、請求項５〜請求項１３の何れか一項に記載の工具クランプ装置。
【請求項１５】
前記作動部材には、前記工具キャリア（１）又は前記工具ホルダ（３）の外側から近づくことができることを特徴とする、請求項１４に記載の工具クランプ装置。
【請求項１６】
前記作動部材は、寸法的に安定したテンションバー（７５）を有し、前記テンションバー（７５）は、前記工具キャリア（１）又は前記工具ホルダ（３）に押圧支持されることを特徴とする、請求項１４又は請求項１５に記載の工具クランプ装置。
【請求項１７】
前記作動手段は、前記クランプ装置（６０）の部材に機械的に、又は圧力媒体を介して接続されることを特徴とする、請求項１に記載の工具クランプ装置。
【請求項１８】
前記テンションバー（７５）は、前記テンションバーに接続されるテンションロッド（６１）に、ぴったり合って着脱可能に接続されることを特徴とする、請求項１６に記載の工具クランプ装置。
【請求項１９】
前記作動手段は、圧力媒体を介して作動することを特徴とする、請求項１に記載の工具クランプ装置。
【請求項２０】
テンションロッド（６１）は、作動ピストン（９４）に接続されるか、又は作動ピストンとして少なくとも部分的に形成され、前記作動ピストンは、少なくとも複数ペアで、圧力媒体を介して作用させることができることを特徴とする、請求項１９に記載の、及び請求項６〜請求項１３の何れか一項に記載の工具クランプ装置。
【請求項２１】
前記工具ホルダを（３）固定する装置は、前記工具ホルダ（３）に設けられた貫通孔（８７）と前記貫通孔（８７）に挿通されるネジ切りボルト（８４ａ）とを有し、前記工具ホルダ（３）は、前記貫通孔（８７）に挿通された前記ネジ切りボルト（８４ａ）によって前記工具キャリア（１）又はクランプ装置（６０）に接続されることを特徴とする、請求項１〜請求項２０の何れか一項に記載の工具クランプ装置。
【請求項２２】
前記工具ホルダ（３）は、被加工部材ホルダとして形成される、又は前記被加工部材ホルダと交換されることを特徴とする、請求項１〜請求項２１の何れか一項に記載の工具クランプ装置。
【請求項２３】
請求項１〜２２の何れか一項に記載の工具クランプ装置に使用される工具ホルダ（３）であって、前記工具ホルダ（３）はハウジング（１３，１４）を有し、前記ハウジング（１３，１４）は、工具キャリア（１）で支持されるように設計される支持面（１５）と、前記支持面（１５）を超えて軸線方向に突出して、前記工具ホルダ（３）を前記工具キャリア（１）のソケットに対して正確に位置決めする少なくとも１つの調整部材（１７）と、を有し、前記工具キャリア（１）は、少なくとも前記調整部材の収容溝を有するように、又は前記支持面を超えて軸線方向に突出する前記工具ホルダ（３）の少なくとも１つの調整部材（１７）を収容する少なくとも１つの収容溝を有するように設けられ、
ハウジング（１３，１４）に、前記工具ホルダ（３）を前記工具キャリア（１）に固定するように設計され、前記支持面（１５）に直角に互いに距離を置いて、前記調整部材（１７）とは別の位置から突出するように配置され、前記工具キャリア（１）に設けられるクランプ装置との着脱可能な接続を行なう手段をそれぞれ有する構成の少なくとも２つのアンカーロッド（１６）を取り付けるか、又は
ハウジング（１３，１４）が、前記工具キャリア（１）の方に配置されるこのようなアンカーロッドに用いられるクランプ装置を有するか、又は含むか、
のいずれかである、工具ホルダ（３）。
【請求項２４】
前記アンカーロッド（１６）はそれぞれ、２つの隣接する調整部材（１７）の間の中央に配置されることを特徴とする、請求項２３に記載の工具ホルダ（３）。
【請求項２５】
前記アンカーロッド（１６）は前記ハウジング（１３，１４）又は前記工具キャリア（１）に取り付けられて、横方向にある限度まで移動することができることを特徴とする、請求項２３又は請求項２４に記載の工具ホルダ（３）。
【請求項２６】
前記ハウジング（１３，１４）は溝状凹部を有し、前記溝状凹部内を、前記アンカーロッド（１６）が移動可能に案内されることを特徴とする、請求項２５に記載の工具ホルダ（３）。
【請求項２７】
前記アンカーロッド（１６）はそれぞれ、側方ガイド面（４９）を有し、これらの側方ガイド面は、工具キャリア（１）又は工具ホルダ（３）のガイド面に密着するように設計されることを特徴とする、請求項２３〜請求項２５の何れか一項に記載の工具ホルダ（３）。
【請求項２８】
前記アンカーロッド（１６）は、前記支持面（１５）を超えて突出する領域において楔状になっていることを特徴とする、請求項２３〜請求項２７の何れか一項に記載の工具ホルダ（３）。
【請求項２９】
前記アンカーロッド（１６）は、前記支持面（１５）を超えて突出する領域においてフォーク状になっていることを特徴とする、請求項２３〜請求項２８の何れか一項に記載の工具ホルダ（３）。
【請求項３０】
前記アンカーロッド（１６）はそれぞれ、ヘッド部（４２）と、相対的に幅狭のネック部（４５ａ）と、前記クランプ装置に嵌合するように設計されるクランプ部（４７）と、を有することを特徴とする、請求項２３〜請求項２９の何れか一項に記載の工具ホルダ（３）。
【請求項３１】
前記クランプ部（４７）は、楔効果により動力を伝達する一部分として作用する少なくとも１つの楔面（５５）を有することを特徴とする、請求項３０に記載の工具ホルダ（３）。
【請求項３２】
前記アンカーロッド（１６）はそれぞれ、前記クランプ装置に嵌合するように設計され、かつネジ切りボルトを収容するネジ山を持つように形成されるクランプ部（４７）を有することを特徴とする、請求項２３〜請求項３１の何れか一項に記載の工具ホルダ（３）。
【請求項３３】
請求項１〜請求項２３の何れか一項に記載の工具クランプ装置に使用される工具キャリア（１）であって、前記工具キャリア（１）は工具ホルダ（３）を支持する少なくとも１つの支持面（２）を有し、前記少なくとも１つの支持面（２）の領域では、収容面に密着する工具ホルダ（３）の少なくとも１つの調整部材を収容する少なくとも１つの収容溝（３５，３６）、又は前記支持面を超えて軸線方向に突出する少なくとも１つの調整部材が配置され、前記少なくとも１つの支持面（２）には、前記工具ホルダ（３）を前記工具キャリア（１）に固定する手段が設けられ、
固定手段は、
前記支持面（２）の領域に配置され、前記支持面（２）を起点とし、前記収容面に密着する工具ホルダ（３）のクランプアンカーを収容するように設計される少なくとも２つの開口部（７２）を有し、かつ
クランプ装置（６０）が前記工具キャリア（１）に設けられ、かつクランプ動作が生じる場合に、前記開口部（７２）内に突出するアンカーロッド（１６）に作用して、軸線方向引っ張り力をアンカーロッド（１６）に加えるように設計され、かつ
前記クランプ装置（６０）が作動手段を有し、前記作動手段により、前記クランプ装置を駆動して少なくとも２つのアンカーロッド（１６）に一括して作用させることができるか、又は
前記支持面の領域に配置され、かつ前記支持面を超えて軸線方向に突出して前記支持面に密着する工具ホルダ（３）に嵌合する少なくとも２つのアンカーロッド（１６）を有するか、
のいずれかである、工具キャリア（１）。
【請求項３４】
前記クランプ装置（６０）は、前記工具キャリア（１）内を移動可能に案内されるクランプ部材を有し、前記クランプ部材はそれぞれ、前記作動手段により、アンカーロッド（１６）に嵌合する作動位置と、前記アンカーロッド（１６）を解放する静止位置との間で移動することができることを特徴とする、請求項３３に記載の工具キャリア（１）。
【請求項３５】
前記クランプ部材はテンションロッド（６１）として形成され、前記テンションロッド（６１）は、前記工具キャリア（１）内を移動可能に案内され、かつ前記テンションロッド（６１）は、アンカーロッド（１６）に嵌合する嵌合部材（６２）を有することを特徴とする、請求項３４に記載の工具キャリア（１）。
【請求項３６】
前記嵌合部材（６２）は、少なくとも１つの楔面（６６）を有し、前記少なくとも１つの楔面（６６）は、楔効果により動力を伝達する手段を、アンカーロッド（１６）の楔面と一体となって形成するように設計されることを特徴とする、請求項３５に記載の工具キャリア（１）。
【請求項３７】
前記工具キャリア（１）は、アンカーロッド（１６）を案内するガイド手段（７３）を有することを特徴とする、請求項３５又は請求項３６に記載の工具キャリア（１）。
【請求項３８】
前記テンションロッドはそれぞれ、２部材で形成されることを特徴とする、請求項３５〜請求項３７の何れか一項に記載の工具キャリア（１）。
【請求項３９】
前記テンションロッドは、軸線方向に弾性を有することを特徴とする、請求項３５又は請求項３８に記載の工具キャリア（１）。
【請求項４０】
前記クランプ部材はそれぞれ、少なくとも複数ペアで、前記作動手段の作動部材に接続されることを特徴とする、請求項３４〜請求項３８の何れか一項に記載の工具キャリア（１）。
【請求項４１】
前記作動部材には、前記工具キャリア（１）の外側から近づくことができることを特徴とする、請求項４０に記載の工具キャリア（１）。
【請求項４２】
前記作動部材は、寸法的に安定したテンションバー（７５）を有し、前記テンションバー（７５）は、前記工具キャリア（１）に押圧支持されることを特徴とする、請求項４０又は請求項４１に記載の工具キャリア（１）。
【請求項４３】
前記テンションバー（７５）は、前記テンションバー（７５）に接続されるテンションロッドに、ぴったり合って着脱可能に接続されることを特徴とする、請求項４２の何れか一項に記載の工具キャリア（１）。
【請求項４４】
前記作動手段は、圧力媒体を介して作動することを特徴とする、請求項３４〜請求項４３の何れか一項に記載の工具キャリア（１）。
【請求項４５】
テンションロッド（６１）は、作動ピストン（９４）に接続される、又は作動ピストンとして少なくとも部分的に形成され、前記クランプ装置（６０）の前記作動ピストンは、少なくとも複数ペアで、前記圧力媒体を介して作用させることができることを特徴とする、請求項４４に記載の工具キャリア（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工具ホルダを有する工具クランプ装置に関するものであり、この工具ホルダは、工具を保持し、かつ工具キャリアのソケットに、特に旋盤のソケットに挿入されることになり、この場合、工具ホルダ及び工具キャリアは、互いに関連する支持面と、工具ホルダを工具キャリアに固定する装置と、工具ホルダをソケットに対して正確に位置決めする調整手段と、を有する。
【背景技術】
【０００２】
これらの特徴を有する工具クランプ装置は、特許文献１に記載されている。この工具クランプ装置では、工具ホルダは、少なくとも２つの調整部材を有し、これらの調整部材は、互いから距離を置いて配置され、かつ工具ホルダの支持面を超えて軸線方向に突出するのに対し、これらの調整部材に関連する少なくとも２つの支持点は、工具キャリアの方に形成されて、工具キャリアに形成される少なくとも１つの収容溝の壁に配置され、これらの調整部材は、工具ホルダをソケットに挿入すると、前記支持点で支持される。これらの調整部材は、１つの実施形態では、Ｔ型ナットであり、これらのＴ型ナットは、工具ホルダ上を隙間なく案内され、かつバネ手段の影響を受け、バネ手段は、工具ホルダをソケットに挿入すると、所定の付勢力で、それぞれの収容溝の壁を押圧する。これらの調整部材は、工具ホルダを工具キャリアのソケットの軸線に対して正確に寸法調整するという意味において、正確に調整することができるので、前記工具ホルダを工具キャリアのソケットに挿入すると、工具ホルダを高い精度で、工具キャリアに対して位置決めすることができる。工具ホルダのこれらの調整部材は普通、工具キャリアの支持面及び収容溝に正確に一致するテンプレートにより事前に調整されている。この事前調整に続いて、例えば工具を取り替える場合、これらの調整部材を工具キャリアのソケットに高い再現精度で挿入することができる。
【０００３】
例えば、このようにして事前に調整された工具ホルダは、工具キャリアに、４つのネジ切りボルトで固定され、これらのネジ切りボルトは、工具ホルダの軸線回りに配置され、フランジ状部材の対応する貫通孔に送り込まれ、そして工具ホルダが、工具キャリアに、当該工具ホルダの支持面を工具キャリアの支持面に押圧して密着するようにねじ込まれる。これらのネジ切りボルトは、工具ホルダのフランジ状部材の孔に、半径方向に隙間が空いた状態で収容されて、これらのネジ切りボルトを締め付けると、これらの調整部材を事前調整した状態を悪化させてしまう横力が工具ホルダに全く加わらない。
【０００４】
この種類の工具クランプ装置は、実用面で極めて優れていることが判明しており、特に可動工具キャリア、例えばタレットプレートの形態の可動工具キャリアを有するＣＮＣターニングセンタに広く使用されるようになっている。工具クランプ装置により、工具キャリア上の工具ホルダの非常に高い位置決め精度、更に詳細には、角度精度の点で、すなわち軸線回りの回転位置の点で、かつ位置決め精度の点で、すなわち工具キャリアのソケットと挿入後の工具ホルダとの間の軸線方向のずれの点で非常に高い位置決め精度を達成することができる。
【０００５】
幾つかの用途では、ユーザは益々、工具を取り替えるために必要な工具交換時間を短くしたいと考えている。より迅速な工具交換に対する要求は、この場合、バッチサイズが益々小さくなっていることにより、ユーザが一層頻繁に変更を行なうことにより、機械が稼働して利益を生み出す能力を有する状態を確保せざるを得ないことに由来している。迅速工具交換システムとして知られているシステムは普通、被加工部材をクランプする領域に存在し、このシステムにより、例えばパレットに固定される被加工部材を、機械ベンチに配置されるキャリア本体に所定位置で嵌合させることができ、かつ前記キャリア本体に、クランプ装置で強固に挟み込むことができ、このクランプ装置は、作動位置から普通、容易に、かつ迅速に移動させることができる。パレット搬送システムの部材を脱着可能に接続するユニットは、特許文献２にこのように記載されており、当該ユニットは、中心配置ボルトを圧力媒体を介して作動させることにより作動し、当該ボルトは、クランプ対象の部材の接続中心孔に嵌合して、軸線方向クランプ力を前記部材にクランプ動作中に加え、当該力の影響を受けて、この部材は、別の部材の中心体円錐面に嵌着される。従って、中心クランプボルトで作動するこのようなクランプ装置は、工具ホルダを、例えばタレットプレートに固定するためには適していないが、その理由は、工具ホルダは多くの場合、規格化された円筒シャフトを有し、これらの工具ホルダが、支持面に対してタレットプレート上の中心に配置される収容孔に、この円筒シャフトで挿入されるからである。同じことが、原理的に同様のクランプ装置にもほぼ当てはまり、この内容は、例えば特許文献３、特許文献４、及び特許文献５に記載されているように、これらのクランプ装置には、中心に配置される引き込みニップルが設けられ、この引き込みニップルは軸線方向クランプ力を、被加工部材を取り付けるパレット又はクランププレートに伝達される。
【０００６】
被加工部材をワークピースキャリアの方でクランプする特許文献６に記載の迅速交換装置では、被加工部材をワークピースキャリア上部の方で、クランプ顎部でクランプする。矩形プレートとして形成されるワークピースキャリア上部は、ワークピースキャリア上部のコーナーの近傍で、円筒形の４つのテンションボルトに固くねじ止めされ、これらのテンションボルトは、比較的大きな穴を貫通して箱型ワークピースキャリア下部の内部に突出し、かつ前記下部の底面にクランプ状態で支持される。ワークピースキャリア下部に収容されるクランプ装置は、回転可能に取り付けられるシャフトを有し、このシャフトには、作動ハンドルが設けられ、かつこのシャフトは、偏心部材を支持し、この偏心部材を介して、シャフトが回転すると、４つのクランプボルトが同時に、ワークピースキャリア上部の４つのテンションボルトに嵌合する。ワークピースキャリア上部をワークピースキャリア下部に位置合わせするために、互いに離間してワークピースキャリア上部に配置される２つのガイドピンを設けて、ワークピースキャリア下部のカバープレートの対応する孔に収容する。このような迅速交換装置で達成可能なワークピースキャリア下部に対するワークピースキャリア上部の位置決め精度には限界がある。これらの２つの部分の互いの位置を正確に調整する手段はなく、正確に調整することもできない。特許文献７に開示されているように、繰返し精度を有するクランプ装置による位置決め精度、特に被加工部材をクランプして加工するための位置決め精度に対する要求は極めて強くなっている。このクランプ装置は、基準平面プレートで作動し、この平面プレートは、壁を有する少なくとも２つのクランプ穴を有し、これらのクランプ穴の各クランプ穴に、少なくとも１つの基準面が形成される。基準平面プレートはクランププレートに接続され、このクランププレートは、これらのクランプ穴に接続される少なくとも２つのクランプ位置決めボルトを有する。締め付け装置を設けて、これらのクランプ位置決めボルトに、軸線方向力及びそれに重畳する半径方向力を作用させることにより、クランププレートの下部領域を基準平面プレートのクランプ面に軸線方向力で押圧し、かつ位置決め面を有するクランプ位置決めボルトを基準面に半径方向力で押し付ける。このクランプ装置は、基準平面プレートに対するクランププレートの位置を調整する手段を全く持たない。達成可能な精度は、クランプ穴の位置決め精度に依存する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】独国特許第ＤＥ１９９４０３３０Ｃ２号明細書
【特許文献２】欧州特許第ＥＰ０９２２５２９Ａ１号明細書
【特許文献３】独国特許第ＤＥ１９７０５６８４Ａ１号明細書
【特許文献４】欧州特許第ＥＰ０８５８８６１号明細書
【特許文献５】独国特許第ＤＥ１９９１７９００５Ｃ１号明細書
【特許文献６】米国特許第５，１６７，４０５Ａ１号明細書
【特許文献７】独国特許第ＤＥ１０１５５０７７Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この先行技術から先に進むために、本発明の目的は、序文で説明した種類の工具クランプ装置を作製することにあり、この工具クランプ装置は、迅速工具ホルダ交換システムと一体に設計され、この迅速工具ホルダ交換システムは、特にタレットプレートの狭隘な空間状態、及び例えば加工時の機械工具又はＣＮＣターニングセンタなどの作業領域において問題となる状態に適している。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この問題を解決するために、本発明による工具クランプ装置は、請求項１に記載の特徴を有するのに対し、本発明による工具ホルダ、及び本発明による工具キャリアは、請求項２２及び請求項２３にそれぞれ開示されている。
【００１０】
新規の工具クランプ装置の工具ホルダは、前記工具ホルダ又は前記工具キャリアの支持面を超えて突出する少なくとも１つの調整部材を有するのに対し、前記調整部材に関連する少なくとも１つの支持点は、前記工具キャリア又は前記工具ホルダに形成され、かつ前記工具キャリア又は前記工具ホルダに形成される少なくとも１つの収容溝又は収容穴の壁に配置される。前記調整部材は、前記工具ホルダをソケットに挿入すると、この支持点で支持される。前記少なくとも１つの調整部材により、前記工具ホルダを前記工具キャリア、例えばタレットプレートに対して、正確に位置決めされるように、再現性のある精度で位置決めすることができる。
【００１１】
この場合、個々の調整部材は、これらの調整部材により、工具キャリアの角度精度、及び軸線方向ずれの両方についての非常に正確な微調整が可能になるように形成することができる。工具ホルダが、予め上のようにして挿入され、かつ正確に調整されている状態で、工具キャリアのソケット内の工具ホルダの接合隙間を無くすために、そしてこれらの調整部材が収容溝の壁に正確に押圧支持される状態を確保するために、好適な実施形態におけるこれらの調整部材は、弾性を有するか、又は工具ホルダに取り付けられる。これらの調整部材は、これらの調整部材が、付勢力を受けながら、収容溝の壁のそれぞれの支持点で、挿入状態で支持されるように調整される。この付勢力の大きさは、工具ホルダを工具キャリアのソケットに挿入することができ、かつ工具ホルダを工具キャリアに、大きな力が加わることなく、しかも特殊な装置、例えばジャックボルトなどを援用することなく、固定することができ、また特に、工具を交換する場合に、工具ホルダを工具キャリアから再び、固定装置を解放するときに、それに対応して容易に取り外すことができるように、小さく抑えられる。しかしながら、少なくとも１つの調整部材を弾性変形可能にするか、又は少なくとも１つの調整部材に剛性を持たせ、かつ少なくとも１つの調整部材を工具ホルダ又は工具キャリアに、調整部材が正確に位置決めされるように配置するだけで十分であるような例示的な実施形態を想到することもできる。
【００１２】
工具ホルダを工具キャリアに固定するこれらの装置は、少なくとも２つのアンカーロッドを有し、前記アンカーロッドは、前記工具ホルダの前記支持面に直角に突出するように配置され、かつ前記工具ホルダ又は前記工具キャリアに互いに距離を置いて、前記少なくとも１つの調整部材とは別に配置される。更に、クランプ装置は、前記工具キャリア又は前記工具ホルダに配設され、前記工具ホルダを前記工具キャリアのソケットに挿入すると、前記アンカーロッドにクランプ動作中に嵌合して、軸線方向クランプ力を前記アンカーロッドに加える。ここで、当該機構は、前記工具ホルダが前記クランプ動作中に、前記工具ホルダの前記少なくとも１つの調整部材を、前記少なくとも１つの収容溝の前記壁に前記工具キャリアの前記支持点で支持する支持状態に影響を及ぼす横力を受けない状態に保持されるように構成される。最後に、前記クランプ装置は作動手段を有し、前記作動手段により、前記クランプ装置を駆動して、前記少なくとも２つのアンカーロッドに一括して作用させることにより、前記生成した軸線方向クランプ力で、前記工具ホルダ及び前記工具キャリアの２つの支持面を互いに押圧することができる。
【００１３】
前記少なくとも１つの調整部材を前記工具ホルダ又は前記工具キャリアに設け、かつ前記調整部材に関連する少なくとも１つの収容溝を前記工具キャリア又は前記工具ホルダに設けるので、前記工具ホルダを前記工具キャリアに対してクランプ中に正確に位置決め固定する動作、すなわち前記工具ホルダを前記工具キャリアに固定する動作が確実に行なわれ、かつクランプ動作、及び前記工具ホルダを前記工具キャリアに固定する装置とは無関係に行なわれる。前記工具ホルダはクランプ動作中に、少なくとも１つの調整部材をクランプ動作中に前記工具キャリアの支持点で支持する支持状態に影響を及ぼす横力を受けない状態が保持されるので、必要に応じて調整され、かつそれぞれの調整部材が収容溝の壁に当接する際に作用する付勢力も保持されて、前記調整部材により行なわれる前記工具キャリアに対する前記工具ホルダの位置の正確な調整状態が、前記クランプ動作によって悪化することがない。前記工具ホルダは、前記工具キャリアに前記アンカーロッドを介して固定され、これらのアンカーロッドは、調整部材とは独立しており、かつ前記工具ホルダの支持面を前記工具キャリアの支持面に、このようなクランプ力で押圧するので、被加工部材を前記工具ホルダに挿入された工具で加工しているときに生じる非常に大きな横力は、摩擦嵌めを利用して前記工具ホルダから前記工具キャリアに伝達され、前記工具ホルダの、又は前記工具キャリアの調整部材は、被加工部材が加工されているときでさえも横力を全く受けることがない。
【００１４】
前記工具キャリア又は工具ホルダに設けられるクランプ装置は、クランプ動作中に、少なくとも２つのアンカーロッドを一括して駆動するので、工具ホルダをより迅速、かつより簡単に取り替えることができる。前記工具ホルダを固定するこれらの装置が、２つよりも多くのアンカーロッド、例えば実際の現場において一般的に当てはまる４つのアンカーロッドを有する場合、これらのアンカーロッドの全てを一括して駆動することもできる。
【００１５】
適切な実施形態では、これらのアンカーロッドは、前記工具ホルダ上、又は前記工具キャリア上を横方向にある限度まで移動することができるように配置され、これは、これらのアンカーロッドが、クランプ動作中に、かつクランプ装置の影響を受けながら、クランプ力の方向と直交する方向の僅かな横方向移動を行なう場合に、クランプ対象の前記工具ホルダに作用する横力がそれに応じて全く生じることがなく、軸線方向クランプ力だけが前記工具ホルダに加わるという利点をもたらす。
【００１６】
前記クランプ装置は、装置自体を異なる構造に形成することができるので、前記工具ホルダを前記工具キャリアのソケットに挿入するときに、必要な軸線方向クランプ力を各アンカーロッドにおいて発生させることができる。適切な実施形態では、前記クランプ装置は、前記工具キャリア内又は工具ホルダ内を移動可能に案内されるクランプ部材を有することもでき、これらのクランプ部材はそれぞれ、関連するアンカーロッドのクランプ部材にクランプ方向に嵌合する作動位置と、前記関連するアンカーロッドを解放する静止位置との間で移動することができる。これらのクランプ部材は、例えばテンションロッドとして形成され、これらのテンションロッドは、前記工具キャリア内又は工具ホルダ内を移動可能に案内され、かつ関連するそれぞれのアンカーロッドのクランプ部材と協働する少なくとも１つの嵌合部材を有する。前記嵌合部材は、少なくとも１つの楔面を有し得るのに対し、この嵌合部材に接続される前記アンカーロッドには、当該アンカーロッドのクランプ部材の方に、当該楔面と嵌り合う少なくとも１つの相補的な楔面が形成され、前記テンションロッドが作動位置にあるとき、前記嵌合部材の楔面と、互いに関連する前記アンカーロッドの楔面とは互いに密着する。これらの密着楔面は、楔効果により動力を伝達する手段を形成し、この伝達手段を介して、強い力を、大きな労力を伴うことなく、かつ僅かな空間を必要とするだけで伝達することができ、それぞれのアンカーロッドに作用させることができる。前記クランプ装置の作動手段は、前記クランプ装置の部材に機械的に結合することができるが、この結合が、圧力媒体を介して、例えば油圧式又は空気圧式で行なわれる実施形態を想到することもできる。前記作動手段が前記工具キャリア及び／又は工具ホルダ、例えばタレットプレートの外側から近づくことができれば好都合であり、この場合、前記作動手段自体は、機械的に作動させるか、又は圧力媒体を介して作動させることができる。
【００１７】
これまで説明してきた工具ホルダは、旋削工具、ドリル工具、フライス工具などを収容するように機能するが、これは、この構成に限定されないと考えられる。前記工具ホルダは、被加工部材ホルダとして形成されるようにしてもよい、又は被加工部材ホルダと交換されるようにしてもよい。
【００１８】
新規の工具クランプ装置の詳細な実施形態及び開発形態は、従属請求項に開示される。本発明の主題の例示的な実施形態は、以下の図面に図示される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、タレットプレートを本発明による工具クランプ装置の工具キャリアの例として、模式的に示す側面図である。
【図２】図２は、図１のタレットプレートの詳細を異なる尺度で示す、工具ホルダの支持面を上方から見た図である。
【図３】図３は、図１のタレットプレートの工具ホルダを異なる尺度で示す、側面から見た概略図である。
【図４】図４は、図３の工具ホルダを９０°回転させて側面から見た様子を示す図である。
【図５】図５は、図３の工具ホルダをシャフト側で上方から見た様子を示す図である。
【図６】図６は、図３の工具ホルダの調整部材を、軸線方向断面を側面から見た様子を異なる尺度で示す図である。
【図７】図７は、図３の工具ホルダを示す斜視図である。
【図８】図８は、図７の工具ホルダのアンカーロッドを異なる尺度で示す斜視図である。
【図９】図９は、図７の別の実施形態の工具ホルダのアンカーロッドの軸線方向断面を異なる尺度で示す側面から見た断面図である。
【図１０】図１０は、図１のタレットプレートの詳細を、工具ホルダが嵌合した状態において異なる尺度で示す側面図である。
【図１１】図１１は、図１０の機構を側面から見た部分断面図であって、嵌合工具ホルダのクランプ状態を示す。
【図１２】図１２は、図１１の機構を側面から見た部分断面図であって、クランプ解放状態であって、かつ嵌合工具ホルダを取り外した状態を示す。
【図１３】図１３は、図１１の機構のテンションロッドを異なる尺度で示す側面図である。
【図１４】図１４は、図１３のテンションロッドを９０°回転させて下方から見たところを示す側面図である。
【図１５】図１５は、図１のタレットプレートのクランプ装置のテンションバーを異なる尺度で示す斜視平面図である。
【図１６】図１６は、図１５のテンションバーを後方側から見た斜視図である。
【図１７】図１７は、工具ホルダを取り外した状態の図１０の機構を異なる尺度で示す、図１０の直線ＸＶＩＩ−ＸＶＩＩに沿って切断して側面から見た断面図である。
【図１８】図１８は、図１のタレットプレートの詳細を図１２の図に基づいて示すとともに、クランプ装置の変形実施形態を側面から見たところを示す軸線方向断面図である。
【図１９】図１９は、図１８のクランプ装置のテンションロッドを異なる尺度で示す部分断面図である。
【図２０】図２０は、工具ホルダが嵌合した状態の変形実施形態における図１８の機構を示す軸方向断面図である。
【図２１】図２１は、請求項９に記載のアンカーロッドの変形実施形態を図１１と同様の図として示す側面から見た部分断面図である。
【図２２】図２２は、本発明による工具キャリアの変形実施形態を示す側面から見た部分概略図である。
【図２３】図２３は、本発明による工具ホルダの変形実施形態を示す概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１に示す工具クランプ装置は、タレットプレートの形態の工具キャリア１を有し、工具キャリア１は、放射状に並んだ工具を有する公知の工具回転式タレット（詳細には図示されず）の一部である。工具キャリア１は、正多角形に形成され、かつ当該工具キャリアの外周に、工具ホルダを支持する平坦な支持面２を有し、これらの工具ホルダのうちの１つの工具ホルダが、参照番号３で模式的に表示され、かつ図７に更に詳細に斜視図として図示されている。各支持面２の領域では、工具キャリア１には、図２から分かる、放射状に並んだ円筒形の収容孔４が設けられ、この収容孔４は、支持面２に隣接する円筒形部分５を有する階段状孔として形成され、かつ工具ホルダ３を収容するソケットを形成する。図３〜図５、及び図７の実施例から分かるように、工具ホルダ３は、円筒形のシャフト６を有し、シャフト６は、より大きな直径のシャフト部分７と一体に形成され、かつ収容孔４に、又は収容孔４の円筒形部分５に、工具ホルダ３を工具キャリア１に挿入すると収容される。当該シャフトはハウジング８を支持し、ハウジング８内には、シャフト６と同軸のスピンドル９が回転可能に取り付けられる。スピンドル９は、スピンドル９の一方の端部で、工具キャリア１の領域に配設される駆動系の継手１０と一体に形成され、かつスピンドル９には、スピンドル９の他方の端部で、参照番号１２で指示される工具、例えばドリルビットを挟み込むコレットチャック１１が設けられる。ハウジング８は、２部材として形成され、一方の部材１３は、シャフト部分７の方に一体に形成され、他方の部材１４は、蓋の形状で部材１３にねじ止めされる。この場合、当該機構は、シャフト部分７を超えて横方向に突出し、かつ平坦な支持面１５を有するフランジ部分が形成されるように構成され、このフランジ部分で、工具キャリア１のソケットに挿入された工具ホルダが、工具キャリア１の支持面に着座し、かつフランジ部分の領域には、４つのアンカーロッド１６が配設され、これらのアンカーロッド１６は、支持面１５の４つのコーナーの近傍に配置される。
【００２１】
Ｔ型ナット１７（図５参照）の形状の４つの調整部材が工具ホルダ３のハウジング８に設けられ、かつシャフト６の軸１８回りに均一に分散配置されている。これらのＴ型ナット１７はそれぞれ、図５に示すように、複数ペアで、互いに直角に配置される２つの直径１９，２０に沿って配置され、工具ホルダ３の支持面１５から軸方向に突出している（図３及び図４）。これらのＴ型ナット１７は、断面視で略矩形（図６）であり、かつ一体成形されたガイド部材２１と一体に形成され、これらのＴ型ナット１７は、それぞれガイド部材２１と一体となってハウジング部材１３の溝状ガイド２２に収容され、当該ガイドは、断面視で矩形であり、シャフト６の軸１８に平行であり、嵌合カバープレート２３で外側から覆われる。外側に傾斜する楔面又は傾斜面２５を有する加圧プレート２４は、平行側面部で画定され、かつ断面視で矩形である溝状ガイド２２に挿入され、対応する楔面２６がガイド部材２１に形成された状態での楔効果により動力を伝達する手段を形成する。軸線方向に、加圧プレート２４が、バネスリーブ２７を介してハウジング８の蓋１４に押圧支持される。皿バネセット２８は、バネスリーブ２７に挿入されてＴ型ナット１７を、支持面１５から離れる方向に、かつ図６に矢印“Ｘ”で指示される方向に付勢する。セットスクリュー２９は、Ｔ型ナット１７のネジ孔及びＴ型ナット１７のガイド部材２１のネジ孔にねじ込まれ、当該孔は、溝状ガイド２２の長軸線と略同軸であり、セットスクリュー２９は、蓋１４の孔３０を貫通して延出し、かつ工具ホルダ３の前方側から調整することができる。別の構成として、セットスクリュー２９は、勿論、セットスクリュー２９のスクリューヘッドが、Ｔ型ナット１７の領域に設けられて、蓋１４の対応するネジ孔にねじ込まれるように逆方向に挿入するようにしてもよい。
【００２２】
ガイド部材２１の楔面２５の反対側に凹部を設け、この凹部に、第２皿バネセット３１を挿入し、この第２皿バネセット３１はバネプレート３２の上に支持され、バネプレート３２は、凹部内を移動可能に案内され、かつガイドにおける楔面２５の反対側の直線内壁３３に押圧される。ガイド部材２１は、溝状ガイド２２内に位置するとともに、参照番号３４の領域において後退し、かつ楔面２６に対向し、これによってガイド部材２１が溝状ガイド２２内である程度横方向移動をする。セットスクリュー２９、楔面２５を有するガイド部材２１、及び加圧プレート２４は、皿バネセット２８，３１及びバネプレート３２と一体となって、Ｔ型ナット１７の調整手段を形成する。セットスクリュー２９を回転させることにより、バネプレート３２及び皿バネセット３１により付勢されている状態でガイド部材の楔面２５を介して加圧プレート２４の楔面２６に押圧されることにより溝状ガイド２２に回転不能に保持されるガイド部材２１は、Ｔ型ナット１７と一体となって、長手方向に、第１皿バネセット２８から加わる付勢力の作用に逆らって移動する。そのように移動する際、Ｔ型ナット１７は、溝状ガイド２２の内側面に平行に移動すると同時に、Ｔ型ナット１７は、双頭矢印“Ｙ”で指示される横方向移動を行なう。この横方向移動の調整範囲は、例えば±０．０５ｍｍの範囲になる。これらのＴ型ナット１７は、ナット寸法の点で、極めて高精度に高精度Ｔ型ナットとして製造される。“Ｙ”方向の極めて高精度かつ高感度の調整は、楔効果により動力を伝達する手段２５／２６を介して行なわれると同時に、調整手段が自己係止することにより、セットスクリュー２９を介して一旦設定されたＴ型ナット１７の調整は、正確に保持される。
【００２３】
具体的には図２から分かるように、断面視で矩形であり、かつ平行側面部で画定される２つの収容溝３５、３６は、工具キャリア１に、かつ工具キャリア１のこれらの支持面２の各支持面の領域に設けられ、互いに直角に収容孔４の領域で、溝軸線３５ａ，３６ａの交差点が、収容孔４の軸線３７に位置するように交差する。
【００２４】
キー溝とも表記される収容溝３５，３６は、工具ホルダ３を当該工具ホルダの支持面１５を介して工具キャリアの支持面２に密着させて、工具キャリア１にアンカーロッド１６を介して固定すると、工具ホルダ３の４つのＴ型ナット１７を収容する。
【００２５】
Ｔ型ナット１７の寸法は、収容溝３５，３６の幅に合わせて調整されて、工具ホルダ３を工具キャリア１に密着させたときに、これらのＴ型ナット１７が、約０．０２ｍｍの極僅かな接合隙間しか持たなくなるか、又は収容溝の壁に付勢された状態で当接するようになる。工具ホルダ３の４つのＴ型ナット１７は、２つずつ対向配置されるＴ型ナット１７が、収容溝３５又は３６に嵌合するように配置され、この場合、これらのＴ型ナット１７の向きは、隣接するガイド２２のバネプレート３２が必ず、時計回りの方向に見て、同じ側に位置するように揃えられる。
【００２６】
工具ホルダ３が工具キャリア１に取り付けられる場合、これらのＴ型ナット１７は、加圧プレート２４の反対側に配置されるこれらのＴ型ナット１７の支持面３７０で、例えば収容溝３６の側壁３８を押圧しながらぴったり密着するように支えられ、前記側壁は、正確な寸法の平面支持点を形成する。工具ホルダ３内でのこれらのＴ型ナット１７の向きにより、収容孔４の軸線３７の両側に配置される２つの支持点は、収容溝３５，３６の各収容溝に形成される。４つのセットスクリュー２９を適切に調整することにより、４つのＴ型ナット１７を図６の“Ｙ”方向に、Ｔ型ナット１７と収容溝３５，３６との間の接合隙間に少なくとも対応する調整経路に沿って移動させることができる。この調整移動により、Ｔ型ナット１７及び収容溝３５，３６を介して、工具キャリアに対する工具ホルダ３の角度位置を、高感度かつ最高精度で調整することができ、更には、シャフト６の軸１８を、従って工具ホルダ３の工具の軸１８を、収容孔４の軸線３７に対して横方向に変位させることができるので、軸線方向のずれを調整又は補正して、例えば製造公差を打ち消すことができる。工具ホルダ３をこのようにして、これらの高精度Ｔ型ナット１７を介して、収容溝３５，３６に対して中心に配置することができ、かつ工具キャリア１に対して高精度に変位させて調整することができる。
【００２７】
実際、これらの工具ホルダ３は、工具キャリア１に対応するソケットの上で事前に調整される。この事前調整は、正確に再現して行なうことができるので、工具ホルダ３を工具キャリア１のソケットに挿入する場合に、角度位置ずれ、及び全てのずれを、隙間を生じることなく伝達することができる。
【００２８】
断面視で矩形であり、かつ例えばフィット（締結用工具）１８Ｈ６を用いて高精度Ｔ型ナットとして製造される記載のＴ型ナット１７に代えて、異なる形状の調整部材を使用してもよく、これにより、例えば直線的な接触が、これらの溝側壁の支持点で得られる。基本的に、収容溝３５，３６は、工具キャリアの構造状態に応じて、窪み、突起、又は他の適切な構造部材上に配置することができる。図６に誇張して参照番号３９で図示される接合隙間は、工具キャリアの位置決め調整とは無関係であるが、その理由は、位置決め調整のＴ型ナット１７が、関連する支持点である側壁３８に加わる付勢力を支えることにより、工具ホルダ３の支持面１５が、工具キャリア１の支持面２で支持されている場合に、アンカーロッド１６から工具ホルダ３に加わるクランプ力で、工具ホルダの位置を工具キャリアに対して正確に事前調整した状態が悪化しないようになっているからである。
【００２９】
工具ホルダ３を工具キャリア１に固定する装置は、工具ホルダ３の支持面１５に対して直角に突出する少なくとも２つの、本事例の場合は、４つのアンカーロッド１６を有し、これらのアンカーロッド１６は、図５から詳細に分かるように、軸１８回りに均一に配設される。これらのアンカーロッド１６は、工具ホルダ３の上に、互いに距離を置いて、かつＴ型ナット１７により形成される調整部材から離れて、表出可能に配置される。記載の例示的な実施形態において選択される支持面１５が方形構造である場合、これらのＴ型ナット１７が複数ペアで、互いに直角に交差して対向点を結ぶ直線上に、かつ支持面１５の対向点を結ぶ直線端に配置されるのに対し、複数ペアで対向して同じように配置されるこれらのアンカーロッド１６は、支持面１５のほぼ対角線上に配置される。図７及び図８から詳細に分かるように、各アンカーロッド１６は、側方を平行側面部で画定される略Ｔナット型のヘッド部４２を有し、前記ヘッド部４２の側壁４１は、一方の側を、円弧状に湾曲した面４３で、他方の側を、直角に交差して延在する平坦面４４で画定される。ヘッド部４２よりも幅狭のシャフト部４５は、ヘッド部４２に接続され、かつヘッド部４２の側壁４１に平行に延在する平坦な側壁４６を有し、更には、クランプ部４７に接続される。クランプ部４７は、工具ホルダ３を工具キャリア１のソケットに挿入すると、工具キャリア１の方を向いた楔状に形成されるように設計されて、工具キャリア１の関連する開口部（溝状凹部）７２に容易に挿入される。クランプ部４７はガイド部４８を有し、ガイド部４８は、シャフト部４５に隣接し、かつ対向する２つの平坦平行ガイド面４９を有し、ガイド部４８は従って、２つの分岐部５０，５１を有するフォーク状に形成され、これらの分岐部は、これらの分岐部の間に、平行側面部で側方を画定された貫通穴５３を画定する。一方の分岐部５１は、図４及び図７から推測できるように、傾斜面５４がスピンドル９の方に向かって傾斜するように形成されるのに対し、他方の分岐部５０は、支持面１５に対して直角に突出し、かつ本事例の円形状に湾曲した外側面５５０で画定される。
【００３０】
側面視で略三角形状の凹部が、両方の分岐部５０、５１に、かつ同じ端面に設けられ、前記凹部はそれぞれ、凹部の下側が、傾斜面５５で画定される。２つの分岐部５０，５１のこれらの傾斜面５５は、互いに平行であり、かつヘッド部４２の方に向かって上昇する共通平面に配置される。これらの傾斜面は、当該傾斜面に対向する凹部の区画面５６から軸線方向に距離を置いて位置している。
【００３１】
ヘッド部４２及びシャフト部４５を有する各アンカーロッド１６は、図７，図１０，及び図１１の例から推測できるように、工具ホルダ３のハウジング部材１３の略Ｔ字のＴ字溝凹部（凹部）５７に収容される。アンカーロッド１６は、それぞれのＴ字溝凹部５７に、横方向に変位可能に取り付けられ、この場合、アンカーロッド１６は、Ｔ字溝凹部５７の底部に、ヘッド部４２の上側のカウンタ孔５８に挿入されたＯ−リング５９で弾性的に押圧支持されているので、不意にＴ字溝凹部５７から滑り落ちないように固定される。これらのＴ字溝凹部５７のＴ字溝構造、及びガイド面（側壁）４１，４６を有するアンカーロッド１６について記載される実施形態により確実に、各アンカーロッド１６が工具ホルダ３に、支持面１５に対して直角に揃うように取り付けられ、かつシャフト６の軸１８に対する工具ホルダ３上の横方向移動を制限することができるように取り付けられる。
【００３２】
クランプ装置６０は、例えば、図１１及び図１２からはっきり分かるのであるが、工具キャリアに配設され、そして工具ホルダ３を工具キャリア１のソケットに挿入すると、工具ホルダ３のアンカーロッド１６に嵌合して、軸線方向のクランプ力をアンカーロッド１６に伝え、このクランプ力の影響を受けて、工具ホルダ３は、当該工具ホルダの支持面１５を介して工具キャリア１の支持面２に対して所定の大きさの力で押圧され、この所定の大きさの力は、被加工部材を加工するときに工具１２に作用する加工力を、工具キャリア１に摩擦ばめを利用して固定されることにより伝達することができ、大きな横力が、クランプされた工具ホルダ３に絶対に加わらないような大きさの力である。
【００３３】
クランプ装置６０は、工具キャリア１内を移動可能に案内されるクランプ部材を有し、これらのクランプ部材は、図示の例示的な実施形態では、テンションロッド６１として形成され、これらのテンションロッド６１はそれぞれ、接続作動手段により、図１１による作動位置と図１２による静止位置との間で変位可能であり、テンションロッド６１は作動位置では、クランプ方向に、工具キャリア１に密着した工具ホルダ３の関連するアンカーロッド１６のクランプ部４７に嵌合し、テンションロッド６１は静止位置では、関連するアンカーロッド１６を解放する。これらのテンションロッド６１は、工具キャリア１内を作動位置と静止位置との間で変位可能に案内され、かつそれぞれ、２つの嵌合部材６２と一体に形成され、これらの嵌合部材６２は、関連するンカーロッド１６のクランプ部４７に嵌合することができる。略円筒形のこれらのテンションロッド６１は、工具キャリア１のそれぞれの支持面２に平行な工具キャリア１の対応する円筒孔６３（図１１及び図１２）内を変位可能であり、この場合、各支持面２は、２つのテンションロッド６１に関連し、これらのテンションロッド６１の間隔は、工具キャリア１に密着した工具ホルダ３の関連するアンカーロッド１６であって、テンションロッド６１に嵌合するアンカーロッド１６の間隔に一致している（図１０参照）。これらのテンションロッド６１の構造は、図１３及び図１４から具体的に推測することができる。
【００３４】
参照番号６４で指示される長手方向の軸線を有する円筒形の各テンションロッド６１は２つのウェブ状部分６５を有し、これらのウェブ状部分６５はそれぞれ、両側に平行に設けられ、かつ軸線６４に対して対称であり、更には、一方の側では（この場合、図１３及び図１４の左側では）同一構造の２つの側方に突出する傾斜面６６を有し、図１３及び図１４に示す実施形態のこれらの傾斜面は、空間的に同じ向きに揃い、かつテンションロッド６１の円筒形ガイド部材６７の外周面を起点として軸線６４に向かって延在し、前記ガイド部材は軸線６４と同軸状になっている。これらのウェブ状部分６５の厚さ、及びこれらの傾斜面６６の配置及び向きは、アンカーロッド１６に合わせて調整されて、工具ホルダ３を工具キャリア１に密着させると、工具ホルダ３のそれぞれ２つのアンカーロッド１６のクランプ部４７が、関連するテンションロッド６１のウェブ状部分６５をフォーク状に両側から挟み（図１０）、テンションロッド６１の対応するこれらの傾斜面６６が、それぞれのアンカーロッド１６のこれらの傾斜面５５に密着するようになり、これらの傾斜面５５に嵌合して、楔効果による伝達により、軸線方向のクランプ力を発生させることができる。ここで、当該機構は、工具ホルダ３によるクランプ操作が行われると、各テンションロッド６１が、２つのアンカーロッド１６に接続され、かつ２つの傾斜面６６を有するテンションロッド６１が、２つのアンカーロッド１６にクランプ方向に同時に作用することができるように構成される。
【００３５】
２つの傾斜面６６の間の領域では、対向側から交互に形成されたスロット６８が、テンションロッド６１に設けられ、かつエキスパンションジョイントとして機能して、テンションロッド６１が、この領域で長手方向に弾性を示すようになる。スロット６８は、テンションロッド６１の製造公差、及び工具ホルダ３の方にあってテンションロッド６１に嵌合するアンカーロッド１６、及びアンカーロッド１６の支持部材の製造公差の両方の製造公差が打ち消し合い、所定の最小引っ張り力がクランプ作用中に、コレットチャックに嵌合するアンカーロッド１６の位置で確保されるように寸法設定される。
【００３６】
各テンションロッド６１は最後に、工具キャリアに挿入された状態で外側に配置される当該テンションロッド６１の端部で環状溝６９と一体に形成され、前記環状溝に平坦ヘッド部材７０が隣接し、平坦ヘッド部材７０は、テンションロッドの挿入状態では、工具キャリア１の横に並んで、軸線方向距離を置いて位置する（図１１及び図１２参照）。反対側では、ウェブ状部分６５に円筒形ガイド部材７１が隣接し、円筒形ガイド部材７１は、テンションロッド６１を円筒孔６３の壁に挿入状態で押圧支持する。
【００３７】
図２及び図１０から具体的に分かるように、工具キャリア１の各支持面２は、互いに平行な２つのテンションロッド６１を有し、これらのテンションロッド６１は、工具キャリア１の対応する円筒孔６３内に変位可能に取り付けられ、前記テンションロッド６１の間の間隔は、前記工具ホルダを密着させた状態の工具ホルダ３に嵌合するアンカーロッド１６の間隔に一致している。工具キャリア１に溝状凹部７２が設けられ、かつ各テンションロッド６１の上方の領域にある工具キャリア１の支持面２の領域に設けられ、両側を、平行面で画定され、更には、これらの溝状凹部７２の平行な側面７３を介して、これらの溝状凹部７２が、アンカーロッド１６のガイド部４８の位置でアンカーロッド１６を案内するように形成される。これらのテンションロッド６１を作動位置に移動させると、関連するアンカーロッド１６が、それぞれの側面７３に押し付けられると同時に、工具キャリア１の方向に引き込まれる。
【００３８】
図示のクランプ装置は作動手段を有し、この作動手段で、クランプ装置を駆動して、少なくとも２つのアンカーロッド１６に一括して作用させて、２つの支持面２，１５を互いの方に向かって、軸線方向クランプ力を発生させて押圧することができる。図２に参番号７４で概略指示される作動手段は、各支持面２に対応して、図１及び図２に見ることができる態様で工具キャリア１の外側から近づくことができ、かつ寸法的に安定なテンションバー７５の形状に形成される作動部材を有し、テンションバー７５は、工具キャリア１に押圧支持され、テンションバー７５の詳細は、図１５及び図１６から具体的に見ることもできる。これらのテンションバー７５の各テンションバーは略台形であり、この場合、図１から推測できるように、個々の支持面２のテンションバー７５は、当該位置にタレットプレートとして図示される工具キャリア１の周りで互いに補完し合って閉多角形を形成する。テンションバー７５の各テンションバーは、工具キャリア１に対向する当該テンションバーの側に配置される２つのポケット状凹部７６を有し、工具キャリアに対向する方の前記凹部の壁は、端部が開放された溝状凹部７７と一体に形成されている。装着状態では、テンションロッド６１の平坦ヘッド部材７０は、図１０〜図１２から具体的に分かるように、ポケット状凹部７６の各ポケット状凹部に、回転不能に固定されるように、かつ隙間ができるように収容される。テンションバー７５が対応する移動を行なうことにより、当該テンションバーに機械的に接続される２つのテンションロッド６１を、特定の隙間を空けて、両方の長手方向に作動させることができる。別の構成として、テンションロッド６１は、テンションバー７５の孔に一意的に収容することもでき、又、他の実施例においては、当該テンションバーに、例えばスクリュー又は横ボルトを介して接続することもできる。
【００３９】
貫通孔７８はテンションバー７５に、２つのポケット状凹部７６の間の中心に位置するように設けられ、クランプスクリュー７９を収容するように機能し、かつ工具キャリア１に対向する方の内側で溝状窪み８０の内部にまで延び、窪み８０の底部に、クランプスクリュー７９が嵌着スナップリング８１を介して捕捉支持される。クランプスクリュー７９は、工具キャリア１の孔８３に、耐摩耗保護層として機能するワイヤネジインサート８２を介してねじ込まれる。クランプスクリュー７９により、テンションバー７５を、従ってテンションバー７５に接続される２つのテンションロッド６１を、テンションロッド６１が、工具ホルダ３の関連するアンカーロッド１６に嵌合してテンションバー７５が工具キャリア１から短い距離を置いて位置する図１１に示す作動位置と、アンカーロッド１６が解放されて、テンションバー７５が工具キャリア１からより長い距離を置いて位置する図１２に示す静止位置との間で変位させることができる。テンションバー７５が作動位置に移動すると、クランプスクリュー７９のスクリューヘッドが、テンションバー７５に当接するのに対し、静止位置に移動している間に、工具キャリア１に押圧支持されるクランプスクリュー７９に嵌着した嵌着スナップリング８１は、テンションバー７５の内側面に当接するようになる。
【００４０】
上に説明した新規の工具クランプ装置は、以下の通りに機能する：
【００４１】
工具ホルダを取り替えようとする場合、新規に嵌め込む工具ホルダ３を、当該工具ホルダのシャフト６を介して工具キャリア１の収容孔４に挿入し、テンプレートに従って正確にセットされ、かつ正確に調整されている調整部材（Ｔ型ナット）１７を工具キャリアの収容溝３５，３６に挿入する。これらの調整部材１７は、側壁３８（図６）に、支持点で、所定の付勢力を受けて支持されるようになり、工具ホルダ３を、工具キャリア１に対して適正な角度で正確に位置決めするようになる。この収納移動が行なわれている間、４つのアンカーロッド１６が、工具キャリア１の溝状凹部７２に進入するが、この進入は、上に説明したように、これらのアンカーロッド１６が楔形であり、かつ調整部材１７よりも工具ホルダ３の支持面１５を超えて遠く突出しているので、容易に行なわれ、これらのアンカーロッド１６がこれらの調整部材１７の特定の挿入補助手段又は向きの事前調整手段を容易に形成するようになる。これらのアンカーロッド１６は工具ホルダ３に直角移動可能に接続されるので、アンカーロッド１６から工具ホルダ３に横力が加わる可能性が全くなく、従って工具ホルダ３は、邪魔されることなく、これらの調整部材１７によって予め定められた正確な位置決め状態を、横力を受けない状態で保持することができる。
【００４２】
挿入移動が継続すると、これらのアンカーロッド１６は、フォーク状に、これらのアンカーロッド１６に結合されるテンションロッド６１のウェブ状部分６５を、図１２に示すこれらのアンカーロッドの静止位置に位置している状態で挟む。更に、これらのアンカーロッド１６は、工具キャリア１の溝状凹部７２の側面７３の位置で案内されて横方向に支持される。
【００４３】
工具ホルダ３が工具キャリア１に十分正確に密着され、これらの調整部材１７が収容溝３５，３６に嵌合し、これらのアンカーロッド１６がテンションロッド６１をフォーク状に挟むと直ぐに、クランプスクリュー７９を締め込み、その結果、テンションバー７５が、２つのテンションロッド６１を、図１１に示す作動位置に向かって前方に押し込み、この作動位置で、アンカーロッド１６が、これらのテンションロッド６１と一体になると、工具ホルダ３は、これらのアンカーロッド１６の傾斜面５５に密着したこれらのテンションロッドの傾斜面６６を介して、工具キャリア１に向かって引き込まれ、そして工具ホルダの支持面１５が、発生した軸線方向クランプ力で工具キャリア１の支持面２に押圧される。この場合、調整部材１７及び収容溝３５，３６で確保される工具ホルダ３の正確な位置決め状態に影響を及ぼすことなく、被加工部材の加工中に工具に作用する加工力を、工具キャリア１に摩擦嵌めを利用して振り向ける。アンカーロッド１６の傾斜面５５及びテンションロッド６１の傾斜面６６は、自己係止機能をクランプ状態で発揮するように選択される。
【００４４】
工具ホルダ３を工具キャリア１から解放するためには、工具キャリア１に押圧支持されるクランプスクリュー７９を解放方向に、クランプスクリュー７９に結合されている２つのテンションロッド６１が図１２に示す静止位置になるまで回転させ、この場合、これらのアンカーロッド１６は、テンションロッド６１の傾斜面６６から解放され、従って工具ホルダ３を邪魔されることなく工具キャリア１から取り外すことができる。
【００４５】
クランプスクリュー７９の形状の作動手段を１つだけ作動させて、工具を取り替えるだけで済み、この作業は迅速かつ容易に行なうことができるので、工具クランプ装置には、迅速工具交換システムが配設されている。クランプスクリュー７９は更に、例えば図１及び図２に示すように、工具キャリア１の外側から容易に近づくことができる。更に、アンカーロッド１６に嵌合するテンションロッド６１を有するクランプ装置６０は、非常に微小なモジュール設計変更を工具キャリア１に加えるだけで済み、すなわち図示の例示的な実施形態の特定の事例では、追加の孔６３，８３、及び４つの溝状凹部７２を工具キャリア１の各支持面２に設けるだけで済む。
【００４６】
アンカーロッド１６を工具ホルダ３に接続する構成は、図７及び図８を参照して詳細に上に説明した例示的な実施形態に限定されない。図９は、例示的な変形実施形態を示しており、この変形実施形態では、図８を参照して既に説明したクランプ部材（嵌合部材）４７は、円筒形スクリュー８４でねじ止めされ、この円筒形スクリュー８４が横方向に移動できるように、円筒形スクリューのスクリューヘッド８５を介して、工具ホルダ３の関連するＴ字溝凹部５７に収容される。別の構成として、当該機構は、図９に示すように、円筒形スクリュー８４が、隙間を空けて、スクリューのヘッド８５を介して、工具ホルダ３の蓋１４の対応するカウンタ孔８６に収容され、かつ円筒形スクリューのシャフトを介して、半径方向に隙間を空けて、ハウジング部材１３の対応する孔８７を貫通して延在して、工具ホルダ３に対して必要な横方向移動を行なうことができるように構成することもできる。この変形例の利点は、例えば特許文献１に記載されている工具ホルダを、新規の迅速工具交換システムを用いて供給される工具キャリア１に密着させることができることにある。スクリューで公知の工具ホルダを工具キャリアにねじ止めする構成の４つの締結スクリューではなく、アンカーロッドのクランプ部４７に容易にねじ止めされる４つの円筒形スクリュー８４が提供される。皿バネ８８の形態であり、かつクランプ部４７とハウジング部材１３との間に配置される弾性部材は、軸線方向付勢力をアンカーロッド１６と工具ホルダ３との間に発生させるが、この付勢力は、一旦、前記付勢力に打ち勝つと、アンカーロッド１６が横方向に、孔８７及びカウンタ孔８６と円筒形スクリュー８４との間に隙間ができない範囲で移動することができるように調整することができる。図２１に示すように、クランプ部４７とＴ溝４７とで形成する構成を想到することもでき、このＴ溝４７に、蓋１４にねじ込まれるスクリュー円弧部８４ｂの平頭ヘッド部４７ｂが嵌合して、横方向移動が制限される一種の蟻継ぎ接合が形成されるようになる。
【００４７】
記載のクランプ装置６０は、本発明の範囲に含まれる多種多様な変形例を含む。工具ホルダの支持面を介して工具キャリア、例えばタレットプレートの支持面に密着する工具ホルダの閉鎖空間状態において、専用の個別調整部材が工具キャリアの収容溝に嵌合することにより決定される正確な位置の影響が絶対現われないようにする必要がある。２つのこのような変形実施形態は、例えば図１８〜図２０に図示される：
【００４８】
図１８による実施形態は、図１１及び図１２による実施形態と基本的に同様であり、この場合、図１８では、工具ホルダが取り外された状態が図示されている。図１１及び図１２の部材と同じ部材には、“ａ”又は“ｂ”を付加した同様の参照記号を付し、再度説明することはしない。テンションロッドはこの場合、２つの部材６１ａ、６１ｂで指示される２部材として形成され、これらの部材は、これらの部材の傾斜面６６ａ，６６ｂを挟んで互いに向かい合うように配置される。傾斜面６６ａ，６６ｂは、これらの傾斜面に合わせて形成されるアンカーロッド１６の傾斜面５５に、既に原理を説明したようにして密着する。円筒室９０は、テンションロッド部材６１ａ、６１ｂを収容する孔６３内に画定される、更に詳細には、２つの傾斜面６６ａと６６ｂとの間の領域内に画定され、かつ密閉状態で、テンションロッド部材６１ａ、６１ｂに配置されるリングシール９１により、いずれの側も閉止される。接続管９２は円筒室９０内に入ってピストン孔９３に達し、ピストン孔９３内では、ピストンピン９４が移動可能に案内され、かつシール９５を支持し、シール９５で、圧力媒体が充填された第２円筒室９０ａを密閉状態に閉止する。ピストンピン９４は平頭ヘッド部材７０ａに接続され、この平頭ヘッド部材７０ａにピストンピン９４が、テンションバー７５の位置で、図１５及び図１６を参照して既に説明した方法で機械的に接続される。
【００４９】
図１９から明確に分かるように、２つのテンションロッド部材６１ａ、６１ｂは、同軸に配置され、かつ前記部材で密封される円筒室９０の領域で互いに重なり合う。前記部材は、参照番号９６の位置で互いに押圧しながら平坦に配置されて、これらの部材を、互いに回転しないように固定された状態で案内する。圧力媒体により接続管９２に、２つのテンションロッド部材６１ａ、６１ｂの互いの形状に合わせて傾斜する領域を介して接続される２つの半径方向の隙間９７は、円筒室９０の内部に入り込んでいる。更に、圧縮バネ９８が円筒室９０内に配置されて、２つのテンションロッド部材６１ａ、６１ｂを図１９に示す位置に、互いに向かって軸線方向に引き込もうとする。圧縮バネ９８は、２つのテンションロッド部材６１ａ、６１ｂの半円筒形部材内に配置されて、各端部で、バネ当接部材９８ａ及び９８ｂにそれぞれ押圧支持される。
【００５０】
クランプ装置６０ａを“ｃｌｏｓｅ（閉止する）”ために、テンションバー７５は、一旦、工具ホルダ３を挿入すると、クランプスクリュー７９をそれに応じて作動させることにより、図１８に示す当該テンションバーの静止位置から前方に、かつ右側に向かって、当該テンションバーの作動位置に移動する。この場合、図２０から分かるように、ピストンピン９４により第２円筒室９０ａから移動する圧力媒体は、隙間９７を通って円筒室９０の内部に流入して、２つのテンションロッド部材６１ａ、６１ｂを互いに押し離して、これらのテンションロッド部材の傾斜面６６ａ、６６ｂが、アンカーロッド１６の傾斜面５５にクランプ方向に密着するようになる。クランプ接続を“ｒｅｌｅａｓｅ（解放する）”ために、テンションバー７５を再び、図１８に示す静止位置に、クランプスクリュー７９を介して移動させることにより、圧縮バネ９８は、２つのテンションロッド部材を互いの方に向かって再び移動させることができ、傾斜面６６ａ、６６ｂを再び、アンカーロッド１６との密着状態から解放することができる。
【００５１】
テンションロッド部材６１ａは、迅速工具交換システムの作用側に、平坦部分９９を有し、平坦部分９９は、テンションバー７５の溝状凹部７７に嵌合して、テンションロッド部材６１ａ、６１ｂのねじれ防止手段として機能する。平坦化部分に鍔状部材１００が隣接し、この鍔状部材１００は、工具キャリアの軸線方向停止手段１００ａとして機能する。
【００５２】
図２０に示す工具クランプ装置の別の変形実施形態６０ｂも圧力媒体によって作動し、変形実施形態６０ｂは、２部材構造のテンションロッド部材６１０ａ及び６１０ｂと一体に形成され、これらのテンションロッド部材は基本的に、図１９に示す方法と同様の方法で形成される。皿バネセット１０１の形態のコンプレッションバネは、２つのテンションロッド部材６１０ａと６１０ｂとの間に配置され、２つのテンションロッド部材６１０ａ、６１０ｂを互いに押し離すように作用して、これらのテンションロッド部材の傾斜面６６０ａ、６６０ｂが、アンカーロッド１６の傾斜面５５に、既に説明したように密着するようになる。２つのテンションロッド部材６１０ａ、６１０ｂは、シール９１０を介して、これらのテンションロッド部材の端面に押圧作用する２つの加圧室９００及び９０１に対して端面で密閉される。工具キャリア１の圧力媒体コントローラ（詳細には図示されず）に接続される共通圧力媒体供給管９２０ｃから分岐する圧力媒体管９２０ａ及び９２０ｂは、２つの加圧室９００，９０１内に導かれる。
【００５３】
テンションロッド部材６１０ａ、６１０ｂを、軸線方向クランプ力がアンカーロッド１６に作用する図２０に示す作動位置から図１８に対応する静止位置に移動させるために、２つの加圧室９００，９０１のそれぞれを、圧力媒体供給管９２０ｃ及び接続管９２０ａ、９２０ｂを介して圧力媒体で作動させて、テンションロッド部材６１０ａ、６１０が、これらのテンションロッド部材の傾斜面６６０ａ、６６０ｂを介したアンカーロッド１６との密着状態から解放されて再び静止位置に移動して、これらのテンションロッド部材が一緒に皿バネセット１０１を押圧するようになる。
【００５４】
図２０による例示的な実施形態では、テンションバー７５が配設されず、それに代わって、テンションロッドが一緒に、圧力媒体によって駆動され、具体的には油圧駆動される。原理的には、これまで説明してきた実施形態において、テンションバー７５を当該テンションバーの静止位置と当該テンションバーの作動位置との間で、クランプスクリュー７９によってではなく、圧力媒体作用駆動手段、例えば油圧シリンダによって移動させる構成を想到することもできる。図２０による実施形態では、例えば圧力媒体供給管９２０ｃを調整可能な加圧スクリューで閉止して、供給管系及び加圧室９００，９０１に収容される圧力媒体を、加圧スクリューを調整することにより加圧するか、又は減圧することができる構成を想到することもできる。
【００５５】
結論として、アンカーロッド１６が工具ホルダ３に弾性配置され、又はこれらのアンカーロッド自体が弾性形成されることにより、これらのアンカーロッドが挟み込まれるときに、大きな横力が工具ホルダ３に加わらず、すなわちこれらの工具ホルダに加わる横力が軽減されて、これらの収容溝内の支持点における工具ホルダのこれらの調整部材の支持状態が悪化することがない実施形態を想到することもできることに留意されたい。
【００５６】
図２１に示すアンカーロッドの別の実施形態では、当該機構は、図１１における機構と基本的に同じであるが、図９と同様に、アンカーロッドが、ネジ切りボルト８４ａを有する点で異なっている。ネジ切りボルト８４ａは、工具ホルダ３のハウジング部材１３の対応するネジ孔８７ａにねじ込まれる。ネジ切りボルト８４ａのネック部４５ａは、工具ホルダの支持面１５を超えて突出し、かつ平頭プレート状ヘッド部材８６ａを支持する。平頭プレート状ヘッド部材８６ａは、蟻溝ガイドの一部を形成するガイド溝５７ａに収容され、前記ガイド溝は、アンカーロッドのクランプ部４７に一体に形成される。このようにして、非クランプ状態の工具ホルダ３は、工具キャリア１に対する横方向移動が制限される状態を保持する。残りの部分に関しては、図９，図１０，及び図１１による実施形態と同一の部材は、同様の参照記号で指示されているので、再度説明することはしない。
【００５７】
上に説明した例示的な実施形態の場合、工具ホルダ３は、各工具ホルダが４つの調整部材１７を有するものとして説明され、これらの調整部材１７は、工具ホルダを工具キャリア１に密着させると、弾性付勢力を受けて、工具キャリアの接続収容溝の側壁３８のうちの工具ホルダに接続される支持点で支持される。例えば、位置決め精度に対する要求がさほど強くないので、又はそれに対応する使用状態が設定されているので、４つよりも少ない数の調整部材、又は調整部材１７を１つだけ設けるだけで十分である実施形態を想到することもできる。これらの調整部材１７は、例えば円筒体、ジャーナル（円筒構造）、プリズムなどの形状に、又は異なる形状体に適宜形成してもよい。特定の実施形態では、これらの調整部材は、それ自体が弾性を有するようにしてもよく、この構成は、例えば端面などで開放するスロットにより実現することができる。最後に、移動が全く許容されず、その代わりに、支持面を有する部材に対して正しく位置決めされるように、剛性接続される調整部材を使用する構成も本発明の範囲に含まれる。これらの収容溝もまた、必ずしも、交差する溝３６，３７として形成される必要はなく、異なる種類の凹部として形成することもでき、孔の形状に形成することさえもできる。“ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ  ｇｒｏｏｖｅｓ（収容溝）”という用語は、一般的に窪みであると考えられるこれらの多くの構造の全てを含むものとする。これらの収容溝もまた、例えば工具キャリアの収容面に直接配置される必要はなく、これらの収容溝が、工具キャリアに接続される部材の方に設けられる実施形態を想到することもできる。
【００５８】
記載の例示的な実施形態では、これらの調整部材１７及びアンカーロッド１６が工具ホルダ３の方に設けられるのに対し、アンカーロッドに嵌合するクランプ装置６０は、工具キャリア１に収容されることも言及される必要がある。図２２に模式的に示すように、機構を逆の方に設ける、すなわち少なくとも１つの調整部材１７を工具キャリア１ａの方に、かつ工具キャリアの支持面２ａの領域に配置して、支持面２ａを超えて軸線方向に突出させる構成も本発明の範囲に含まれる。従って、対応する収容溝３６０を工具ホルダ３の方に、かつ支持面１５を有する方の工具ホルダのハウジング部材１３の領域に設けるが、前記収容溝のうちの１つの収容溝は、図２３に単純に模式的に図示されている。アンカーロッド１６は、本実施形態では、４つの貫通孔８７に、例えばネジ切りボルト８４ａを介して、図９から分かるように固定することができ、この場合、アンカーロッドは、図２１による変形実施形態に従って形成してもよい。
【００５９】
しかしながら、別の構成として、図２１による実施形態におけるアンカーロッドは、例えばこれらのアンカーロッドのネジ切りボルト８４ａを介して、工具キャリア１の支持面２の領域の対応するネジ孔にねじ込んでもよく、それと同時に、穴を有する工具ホルダ３の支持面１５は、図２の開口部７２と同様の穴を、アンカーロッドに対応して形成して、クランプ装置６０が、工具ホルダ３のハウジング部材１３に収容されるようにする。この別の機構は、例えば図１２及び図１３に基づいて、参照記号１で指示される部材がハウジング部材１３として認識される場合に容易に理解することができる。
【００６０】
また、図２２に示す工具ホルダのこれらの孔８７を使用して、個々のステーションの工具ホルダを工具キャリア１に従来の方法で接続することもできる、すなわち別の構成としてクランプ装置６０に接続することもでき、この目的のために、対応するネジ孔を更に、例えば支持面２の領域に設けて、これらのネジ孔にネジ切りボルト８４ａを収容することもできる（図９）。
【符号の説明】
【００６１】
１     工具キャリア
２     支持面
２ａ   支持面
３     工具ホルダ
４     収容孔
５     円筒形部分
６     シャフト
７     シャフト部分
８     ハウジング
９     スピンドル
１０   継手
１１   コレットチャック
１２   工具
１３   ハウジング部材
１４   蓋
１５   支持面
１６   アンカーロッド
１７   Ｔ型ナット
２１   ガイド部材
２２   溝状ガイド
２２   ガイド
２３   嵌合カバープレート
２４   加圧プレート
２５   傾斜面
２５   楔面
２６   楔面
３５，３６    収容溝
３８   側壁
４２   ヘッド部
４５   シャフト部
４５ａ ネック部
４６   側壁
４７   クランプ部
４７ｂ 平頭ヘッド部
４８   ガイド部
４９   平坦平行ガイド面
５０、５１    分岐部
５０   分岐部
５１   分岐部
５４   傾斜面
５５   傾斜面
５６   区画面
５７   Ｔ字溝凹部（凹部）
５７ａ ガイド溝
５８   カウンタ孔
５９   リング
６０   クランプ装置
６０ａ クランプ装置
６０ｂ 変形実施形態
６１   テンションロッド
６１ａ テンションロッド部材
６１ｂ  テンションロッド部材
６２   嵌合部材
６５   ウェブ状部分
６６   傾斜面
６６ａ，６６ｂ       傾斜面
６６ａ 傾斜面
６７   円筒形ガイド部材
６８   スロット
６９   環状溝
７０   ヘッド部材
７０   平坦ヘッド部材
７０ａ 平頭ヘッド部材
７１   円筒形ガイド部材
７２   溝状凹部（開口部）
７３   側面（ガイド手段）
７５   テンションバー
７６   ポケット状凹部
７７   溝状凹部
７９   クランプスクリュー
８１   嵌着スナップリング
８４   円筒形スクリュー
８４ａ ネジ切りボルト
８５   スクリューヘッド
８６   カウンタ孔
９０   円筒室
９０ａ 円筒室
９１   リングシール
９２   接続管
９３   ピストン孔
９４   ピストンピン
９８   圧縮バネ
９８ａ バネ当接部材
９９     平坦部分
１００   鍔状部材
１００ａ        軸線方向停止手段
３６０   収容溝
３７０          支持面
５５０   外側面
６１０ａ  テンションロッド部材
６６０ａ  傾斜面
９００，９０１       加圧室
９１０ シール
９２０ａ      接続管
９２０ａ      圧力媒体管
９２０ｃ      共通圧力媒体供給管
【図１】
0006612612.tif 000002
【図２】
0006612612.tif 000003
【図３】
0006612612.tif 000004
【図４】
0006612612.tif 000005
【図５】
0006612612.tif 000006
【図６】
0006612612.tif 000007
【図７】
0006612612.tif 000008
【図８】
0006612612.tif 000009
【図９】
0006612612.tif 000010
【図１０】
0006612612.tif 000011
【図１１】
0006612612.tif 000012
【図１２】
0006612612.tif 000013
【図１３】
0006612612.tif 000014
【図１４】
0006612612.tif 000015
【図１５】
0006612612.tif 000016
【図１６】
0006612612.tif 000017
【図１７】
0006612612.tif 000018
【図１８】
0006612612.tif 000019
【図１９】
0006612612.tif 000020
【図２０】
0006612612.tif 000021
【図２１】
0006612612.tif 000022
【図２２】
0006612612.tif 000023
【図２３】
0006612612.tif 000024