(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを第１の搬送ローラにより読取位置へ搬送するとともに、前記読取位置を通過した前記シートを第２の搬送ローラによりスイッチバックさせて表裏を反転して前記第１の搬送ローラへ搬送する搬送手段と、
第１及び第２の方向に回転方向を切替可能な単一の駆動手段と、
前記駆動手段の回転方向にかかわらず前記第１の搬送ローラを一方向に回転させる手段であって、前記駆動手段により駆動される太陽歯車と、前記太陽歯車に噛み合わされる第１及び第２の遊星歯車と、前記駆動手段が第１の方向に回転するとき前記第１の遊星歯車と直接噛み合い、前記駆動手段が第２の方向に回転するとき前記第２の遊星歯車と中間歯車を介して噛み合うことで一方向に回転する一方向歯車を有する回転手段と、
前記一方向歯車の軸方向に沿った一端部に配置され円筒形状の外装を有する手段であって、前記一方向歯車の回転を前記第１の搬送ローラに伝達する状態と伝達しない状態とに切り替える切替手段と、
前記第１の遊星歯車又は前記切替手段に設けられ、前記第１の遊星歯車の外周端が前記切替手段に接触したとき、前記第１の遊星歯車に対して前記一方向歯車と噛み合う方向に変位させる力を作用させる変位力作用部と、
を備えたシート搬送装置。
【請求項２】
前記変位力作用部は、前記第１の遊星歯車又は前記切替手段の軸方向に沿った外周の端部に設けられた傾斜面からなる請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第１の搬送ローラは、前記切替手段により前記一方向歯車の回転が伝達されずに停止したとき、当該第１の搬送ローラの上流側から搬送される前記シートの先端が突き当てられることで前記シートの斜行を補正する請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第２の搬送ローラは、前記シートをスイッチバックさせて前記第１の搬送ローラへ搬送した後、前記駆動手段により回転方向が切り替えられるとき、前記シートに対する搬送力を解除する解除手段を有する請求項１乃至３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートから画像を読み取る画像読取手段と、
を備える画像読取装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置によって読み取られた画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート搬送装置に関する技術としては、例えば、特許文献１に開示されたものが既に提案されている。
【０００３】
特許文献１は、第１の方向と第２の方向とに選択的に回転して駆動力を発生する単一の駆動手段と、駆動手段の回転方向に関わらず、搬送路においてシートを第２の位置から第１の位置に搬送する回転方向で第２の搬送ローラを回転させる回転機構と、駆動手段から第２の搬送ローラに対する駆動力の伝達を行う状態と行わない状態とを切り替える切替手段とを備えるように構成したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１９３８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、歯車を変位させない場合に比較して、噛み合い不良が発生するのを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載された発明は、シートを第１の搬送ローラにより読取位置へ搬送するとともに、前記読取位置を通過した前記シートを第２の搬送ローラによりスイッチバックさせて表裏を反転して前記第１の搬送ローラへ搬送する搬送手段と、
第１及び第２の方向に回転方向を切替可能な単一の駆動手段と、
前記駆動手段の回転方向にかかわらず前記第１の搬送ローラを一方向に回転させる手段であって、前記駆動手段により駆動される太陽歯車と、前記太陽歯車に噛み合わされる第１及び第２の遊星歯車と、前記駆動手段が第１の方向に回転するとき前記第１の遊星歯車と直接噛み合い、前記駆動手段が第２の方向に回転するとき前記第２の遊星歯車と中間歯車を介して噛み合うことで一方向に回転する一方向歯車を有する回転手段と、
前記一方向歯車の軸方向に沿った一端部に配置され円筒形状の外装を有する手段であって、前記一方向歯車の回転を前記第１の搬送ローラに伝達する状態と伝達しない状態とに切り替える切替手段と、
前記第１の遊星歯車又は前記切替手段に設けられ、前記第１の遊星歯車の外周端が前記切替手段に接触したとき、前記第１の遊星歯車に対して前記一方向歯車と噛み合う方向に変位させる力を作用させる変位力作用部と、
を備えたシート搬送装置である。
【０００７】
請求項２に記載された発明は、前記変位力作用部は、前記第１の遊星歯車又は前記切替手段の軸方向に沿った外周の端部に設けられた傾斜面からなる請求項１に記載のシート搬送装置である。
【０００８】
請求項３に記載された発明は、前記第１の搬送ローラは、前記切替手段により前記一方向歯車の回転が伝達されずに停止したとき、当該第１の搬送ローラの上流側から搬送される前記シートの先端が突き当てられることで前記シートの斜行を補正する請求項１又は２に記載のシート搬送装置である。
【０００９】
請求項４に記載された発明は、前記第２の搬送ローラは、前記シートをスイッチバックさせて前記第１の搬送ローラへ搬送した後、前記駆動手段により回転方向が切り替えられるとき、前記シートに対する搬送力を解除する解除手段を有する請求項１乃至３のいずれかに記載のシート搬送装置である。
【００１０】
請求項５に記載された発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートから画像を読み取る画像読取手段と、
を備える画像読取装置である。
【００１１】
請求項６に記載された発明は、請求項５に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置によって読み取られた画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、
を備える画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載された発明によれば、歯車を変位させない場合に比較して、噛み合い不良が発生するのを抑制することができる。
【００１３】
請求項２に記載された発明によれば、変位力作用部を傾斜面から構成しない場合に比較して、簡単な構成で噛み合い不良が発生するのを抑制することができる。
【００１４】
請求項３に記載された発明によれば、回転が停止した第１の搬送ローラにシートの先端を突き当てない構成に比較して、シートの斜行を補正することができる。
【００１５】
請求項４に記載された発明によれば、駆動手段により回転方向が切り替えられたとき、シートに対する搬送力を解除する解除手段を第２の搬送ローラが有しない場合に比較して、第１及び第２の搬送ローラの間でシートの引っ張り合いが生じるのを回避することができる。
【００１６】
請求項５に記載された発明によれば、請求項１乃至４のいずれかに記載のシート搬送装置を備えない場合に比較して、シートの搬送不良が発生するのを抑制することができる。
【００１７】
請求項６に記載された発明によれば、請求項５に記載の画像読取装置を備えない場合に比較して、シートの搬送不良に起因した記録媒体への画像形成動作の中断が発生するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る画像読取装置を適用した画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る画像読取装置を示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るシート搬送装置を示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るシート搬送装置を示す斜視構成図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るシート搬送装置を示す斜正面成図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るシート搬送装置を示す平面構成図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係るシート搬送装置の要部を示す斜視構成図である。
【図８】電磁クラッチを示す断面構成図である。
【図９】排出ローラを示す斜視構成図である。
【図１０】歯欠けギアを示す斜視構成図である。
【図１１】同図（ａ）は歯欠けギアの一方の係合部がソレノイドの先端部と係合した状態を示す構成図、同図（ｂ）は歯欠けギアの一方の係合部とソレノイドの先端部との係合が解除された状態を示す構成図である。
【図１２】同図（ａ）は歯欠けギアのカム部が回転する中間の状態を示す構成図、同図（ｂ）は歯欠けギアのカム部が停止した状態を示す構成図である。
【図１３】同図（ａ）は第１の遊星ギアの端部が第１の電磁クラッチに接触した状態を示す斜視構成図、同図（ｂ）は第１の遊星ギアが一方向ギアを噛み合う方向へ変位した状態を示す斜視構成図である。
【図１４】従来のシート搬送装置の要部を示す斜視構成図である。
【図１５】この発明の実施の形態１に係るシート搬送装置の作用を示す説明図である。
【図１６】この発明の実施の形態１に係るシート搬送装置の動作を示す説明図である。
【図１７】この発明の実施の形態２に係るシート搬送装置の要部を示す斜視構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
[実施の形態１]
図１はこの発明の実施の形態１に係るシート搬送装置及び画像読取装置を適用した画像形成装置の全体の概要を示す構成図である。
【００２１】
＜画像形成装置の全体の構成＞
実施の形態１に係る画像形成装置１は、例えばカラー複写機として構成されたものである。画像形成装置１は、シートの一例としての原稿６の画像を読み取る画像読取装置３と、画像読取装置３で読み取られた画像データや外部のパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像データなどに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段の一例としての画像形成部２とを備えている。画像読取装置３は、画像形成部２を収容した装置本体１ａの上方に支持部４により支持された状態で配置されている。画像読取装置３と装置本体１ａとの間には、画像が形成された記録媒体を排出するための空間が形成されている。
【００２２】
画像読取装置３には、図１に示されるように、その筐体３１の前面に位置する前壁３１１の上部に、画像形成装置１及び画像読取装置３を操作する操作部としてのコントロールパネル６６が設けられている。コントロールパネル６６は、ユーザに操作メニューや警告、メッセージ等を表示する表示部を兼ねるとともに表示した操作メニューに対する各種設定等を受け付けるタッチパネル６７、及び複数の操作ボタン６８を有している。
【００２３】
画像形成部２は、現像剤を構成するトナーで現像されるトナー像を形成する複数の作像装置１０と、各作像装置１０で形成されるトナー像をそれぞれ保持して最終的に記録媒体の一例としての記録用紙５に二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置２０と、中間転写装置２０の二次転写位置に供給すべき所要の記録用紙５を収容して搬送する給紙装置５０と、中間転写装置２０で二次転写された記録用紙５上のトナー像を定着させる定着装置４０等を備えている。装置本体１ａは支持構造部材、外装カバー等で形成されている。なお、画像形成部２は、電子写真方式に限定されるものではなく、記録媒体に画像を形成可能なものであればインクジェット方式やサーマルヘッド方式、あるいはリソグラフ方式など他の方式を採用したものであっても良い。
【００２４】
給紙装置５０は、露光装置１３の下方側の位置に存在するように配置される。この給紙装置５０は、所望のサイズ、種類等の記録用紙５を積載した状態で収容する複数（又は単数）の用紙収容体５１１〜５１４と、用紙収容体５１１〜５１４から記録用紙５を１枚ずつ送り出す送出装置５２，５３とで主に構成されている。用紙収容体５１は、例えば、装置本体１ａの正面（使用者が操作時に向き合う側面）側に引き出すことができるように取り付けられている。
【００２５】
給紙装置５０と中間転写装置２０との間には、給紙装置５０から送り出される記録用紙５を二次転写位置まで搬送する複数の用紙搬送ローラ５４，５５や図示しない搬送ガイドで構成される給紙搬送路５６が設けられている。給紙搬送路５６において二次転写位置の直前の位置に配置される用紙搬送ローラ５５は、例えば記録用紙５の搬送時期を調整するローラ（レジストローラ）として構成されている。さらに、定着装置４０の用紙搬送方向に沿った下流側には、記録用紙５を装置本体１ａの上部に設けられた排出収容部５７へと排出する搬送ローラ５８及び排出ローラ５９が配置されている。
【００２６】
複数の作像装置１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー像をそれぞれ専用に形成する４つの作像装置１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋで構成されている。各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、像保持体の一例としての回転する感光体ドラム１１と、感光体ドラム１１の像形成が可能な周面（像保持面）を所要の電位に帯電させる帯電装置１２と、感光体ドラム１１の帯電された周面に画像の情報（信号）に基づく光ＬＢを照射して電位差のある（各色用の）静電潜像を形成する露光装置１３と、その静電潜像を対応する色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の現像剤のトナーで現像してトナー像にする現像装置１４と、その各トナー像を中間転写装置２０に転写する一次転写装置１５と、一次転写後における感光体ドラム１１の像保持面に残留して付着するトナー等の付着物を取り除いて清掃するドラム清掃装置１６を備えている。
【００２７】
中間転写装置２０は、中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１を矢印方向に沿って搬送する複数の搬送ローラ２２〜２６と、中間転写ベルト２１の表面に残留して付着するトナー等の付着物を取り除いて清掃するベルト清掃装置２７とを有している。また、搬送ローラ２６には、中間転写ベルト２１上のトナー像を記録用紙５に一括して二次転写する二次転写装置としての二次転写ローラ２８が中間転写ベルト２１を介して接触するように配置されている。
【００２８】
また、定着装置４０は、加熱用の回転体４１と加圧用の回転体４２とを備えている。加熱用の回転体４１と加圧用の回転体４２の接触部は、記録用紙５上にトナー像を定着する定着処理部を構成している。
【００２９】
さらに、画像形成装置１は、記録用紙５の両面に画像を形成するための両面ユニット６０を備えている。両面ユニット６０は、片面に画像が形成された記録用紙５を排出ローラ５９によって排出収容部５７へ搬送する際に、排出ローラ５９が記録用紙５の後端を保持している間に当該排出ローラ５９を逆方向に回転させることで、切替ゲート６１を介して記録用紙５を導入する。両面ユニット６０は、導入された記録用紙５をその表裏を反転させた状態で搬送する複数の搬送ローラ６２〜６４及び図示しない搬送ガイドから構成される両面用搬送経路６５を有している。
【００３０】
なお、図１中、符号１４０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、対応する現像装置１４に供給する少なくともトナーを含む現像剤を収容した現像剤収納容器としてのトナーカートリッジをそれぞれ示している。この実施の形態では、トナーカートリッジ１４０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の内部にトナーのみを収納している。
【００３１】
また、符号１００は、画像形成装置１の画像形成動作及び画像読取装置３の画像読取動作を制御する制御装置を示している。なお、画像読取装置３の画像読取動作を制御する制御装置は、画像形成装置１の制御装置とは別個に設けても良い。
【００３２】
＜画像形成装置の基本的な動作＞
以下、画像形成装置１による基本的な画像形成動作について説明する。
【００３３】
ここでは、前記４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を使用して、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像を形成するときの画像形成動作を説明する。
【００３４】
画像形成装置１は、画像形成動作（プリント）の要求の指令情報を受けると、４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、中間転写装置２０、二次転写装置２８、定着装置４０等が始動する。
【００３５】
そして、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）においては、例えば、画像読取装置３で読み取られた原稿６の表面（第１面）の画像データなどに基づいて、対応する色のトナーでそれぞれ現像された４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像として顕像化される。各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）で形成された各色のトナー像が一次転写位置まで搬送されると、一次転写装置１５が、その各色のトナー像を中間転写装置２０の矢印で示す方向に回転する中間転写ベルト２１に対して順番に重ね合わせるような状態で一次転写させる。続いて、中間転写装置２０は、中間転写ベルト２１の回転により一次転写されたトナー像を保持して二次転写位置まで搬送する。一方、給紙装置５０では、作像動作に合わせて所要の記録用紙５を給紙搬送路５６に送り出す。給紙搬送路５６では、レジストローラとしての用紙搬送ローラ５５が記録用紙５を転写時期に合わせて二次転写位置に送り出して供給する。
【００３６】
二次転写位置においては、二次転写ローラ２８が、中間転写ベルト２１上のトナー像を記録用紙５に一括して二次転写させる。また、二次転写が終了した後の中間転写装置２０では、ベルト清掃装置２７が、二次転写後の中間転写ベルト２１の表面に残留したトナー等の付着物を取り除いて清掃する。
【００３７】
続いて、トナー像が二次転写された記録用紙５は、中間転写ベルト２１と二次転写ローラ２８から剥離された後に定着装置４０まで搬送される。定着装置４０では、必要な定着処理（加熱及び加圧）を施して未定着のトナー像を記録用紙５に定着させる。最後に、定着が終了した後の記録用紙５は、搬送ローラ５８及び排出ローラ５９により、例えば装置本体１ａの上部に配置された排出収容部５７に排出される。
【００３８】
また、記録用紙５の両面に画像を形成するときは、片面に画像が形成された記録用紙５を排出ローラ５９により用紙排出部５７へ搬送する際、排出ローラ５９が記録用紙５の後端を保持している間に当該排出ローラ５９の回転方向を逆方向に切り替える。排出ローラ５９により逆方向に搬送される記録用紙５は、切替ゲート６１によって搬送方向が両面ユニット６０側へ切り替えられる。その後、記録用紙５は、搬送ローラ６２〜６４等を備えた両面用搬送経路６５を介して表裏が反転された状態で搬送ローラ５５へと搬送される。搬送ローラ５５は、記録用紙５を転写時期に合わせて二次転写位置に送り出して供給する。記録用紙５は、画像読取装置３で読み取られた原稿６の裏面（第２面）の画像データなどに基づいて、その裏面（第２面）に中間転写ベルト２１からトナー像が二次転写される。トナー像が二次転写された記録用紙５は、定着装置４０による定着処理が施されて、排出ローラ５９により装置本体１ａの上部に設置された排出収容部５７に第２面を下にして排出される。
【００３９】
以上の動作により、４色のトナー像を組み合わせて形成されるフルカラー画像が形成された記録用紙５が排出される。なお、画像形成装置１では、ブラック（Ｋ）の作像装置１０Ｋのみを用いて記録用紙５にモノクロの画像が形成される。
【００４０】
＜画像読取装置の構成＞
図２はこの実施の形態１に係るシート搬送装置を適用した画像読取装置の構成を示す概略構成図である。
【００４１】
画像読取装置３は、大別して、上端面に原稿読取面が形成された筐体３１と、筐体３１に対して開閉自在に取り付けられた原稿押さえカバー３２と、原稿押さえカバー３２の一端部（図示例では左側端部）に設けられた自動原稿搬送装置（DADF: Duplex Automatic Document Feeder)３３とを備えている。
【００４２】
画像読取装置３は、ユーザの操作に応じて、自動原稿搬送装置３３によって原稿６を一枚ずつ自動的に搬送しながら原稿６の表面及び裏面の画像を読み取る第１の読取モードと、後述する原稿台８３の上に置かれた原稿６の画像を読み取る第２の読取モードとに切り替え可能に構成されている。図２は、第１の読取モードにおける原稿読み取り時の各部材の状態を示している。
【００４３】
自動原稿搬送装置３３は、読取面（第１面）を上にした状態で複数枚の原稿６を積載して収容可能な原稿収容部７０と、原稿収容部７０から原稿６を送り出すナジャーローラ７１と、ナジャーローラ７１によって送り出された原稿６を１枚ずつ捌いて供給するフィードローラ７２と、フィードローラ７２に押圧されて原稿６を１枚ずつ捌く押圧パッド７２ａと、原稿６を読取位置へ搬送する第１の搬送ローラ７３と、第１の搬送ローラ７３によって搬送される原稿６を読取位置を通過するように搬送する搬送ローラ７４，７５と、原稿６を排出収容部７６へ排出する第２の搬送ローラの一例としての排出ローラ７７から構成される原稿搬送機構を有している。これらのナジャーローラ７１、フィードローラ７２、搬送ローラ７３〜７５及び排出ローラ７７は、原稿６の読み取り時に後述する駆動手段によって駆動される。第１の搬送ローラ７３は、原稿６の読取位置への搬送時期を調整するレジストローラである。尚、この実施の形態では、特にローラ対として明示的に記載していないが、搬送ローラや排出ローラなる用語は一対のローラを含むものである。
【００４４】
また、第１の搬送ローラ７３は、搬送方向に対する原稿６の傾きを機械的に補正（以下、「スキュー補正」という。）して原稿６の端縁を搬送方向と同一方向に補正する補正手段としても機能する。第１の搬送ローラ７３のうち駆動ローラとしての搬送ローラ７３ｂは、図２に示されるように、後述する駆動モータ等を駆動手段として、停止した状態から予め定められたタイミングで図の正転方向Ｒａに回転するように駆動される。従動ローラである搬送ローラ７３ａは、搬送ローラ７３ｂに圧接した状態で、搬送ローラ７３ｂに従って回転する。
【００４５】
第１の搬送ローラ７３は、駆動ローラとしての搬送ローラ７３ｂが停止している間に、原稿６の搬送方向に沿った上流側に位置するフィードローラ７２により搬送される原稿６の先端が当該搬送ローラ７３ｂと搬送ローラ７３ａとの圧接部に突き当てられる。そして、第１の搬送ローラ７３は、原稿６の先端領域を撓ませることで、原稿６の先端を第１の搬送ローラ７３の軸方向と一致させた後に原稿６の搬送を開始することによりスキュー補正を行う。
【００４６】
また、自動原稿搬送装置３３は、原稿６を読取位置に案内するとともに読取位置から排出方向に案内する湾曲形状の読取ガイド７８と、読取窓７９の上方であって読取ガイド７８に設けられ原稿６の背面を支持する背面支持部材８０と、原稿収容部７０に設けられて原稿６の副走査方向のサイズを検知する第１のサイズ検知センサ８１と、同じく原稿収容部７０に設けられて原稿６の副走査方向のサイズを検知する第２のサイズ検知センサ８２とを有する。
【００４７】
画像読取装置３の筐体３１は、上端面の一部が開口した直方体状の箱体として形成されている。筐体３１は、原稿押さえカバー３２に対向する上壁３１２と、上壁３１２に対向する底壁３１３と、底壁３１３を挟んで副走査方向（図２の左右方向）に対向する側壁３１４及び側壁３１５と、上述した前壁３１１（図１参照）と、前壁３１１に対して主走査方向（図２の紙面に直交する方向）に沿って対向する後壁３１６とを有している。
【００４８】
筐体３１の上壁３１２には、第２の読取モード時に読み取られる原稿６の原稿読取位置に対応する部位に平面矩形状の大きな開口部３１７が形成されている。開口部３１７には、原稿６を支持する透明な原稿台８３（プラテンガラス）が配置されている。また、原稿台８３の自動原稿搬送装置３３側には、第１の読取モード時に原稿６を読み取るための透明な読取窓７９が設けられている。読取窓７９と原稿台８３との間には、第１の読取モード時に読取位置を通過した原稿６を搬送ローラ７５へと案内する上端面が傾斜した案内部材８４が設けられている。
【００４９】
画像読取装置３は、筐体３１の内部に、原稿６を照明するための光を照射する照明ランプやＬＥＤ（Light Emitting Diode）等からなる照明手段の一例としての光源８５と、光源８５から出射された光の一部を原稿６の方向へ向けて反射するリフレクタ８６と、原稿６からの反射光を受ける第１のミラー８７と、第１のミラー８７からの反射光を受ける第２のミラー８８と、第２のミラー８８からの反射光を受ける第３のミラー８９と、第３のミラー８９からの反射光をＣＣＤ（Charge-Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等からなる画像読取手段の一例としての画像読取素子９０に結像する結像レンズ９１などを有する画像読取部とを備えている。光源８５は、原稿６及びリフレクタ８６の方向に向けて光を照射する。第１乃至第３のミラー８７〜８９及び結像レンズ９１は、原稿６の画像を画像読取素子９０で読み取るための読取光学系を構成している。
【００５０】
光源８５、リフレクタ８６及び第１のミラー８７は、主走査方向に沿って配置され、副走査方向に沿って駆動手段により移動可能に構成されたキャリッジからなる第１の移動体９２に取り付けられている。第１の移動体９２は、第１のレール９３によって案内され、副走査方向に沿って移動しながら原稿６の読取対象領域を照明しつつ、第１のミラー８７によって原稿６の反射光を第２の移動体９４の第２のミラー８８に向けて反射する。第１のレール９３は、筐体３１の後壁３１６に副走査方向に沿って配置されている。
【００５１】
また、第２のミラー８８及び第３のミラー８９は、主走査方向に沿って配置され、副走査方向に沿って駆動手段により移動可能に設けられたキャリッジからなる第２の移動体９４に取り付けられている。第２の移動体９４は、第２のレール９５によって案内されて副走査方向に移動しながら、原稿６の反射光を画像読取部の結像レンズ９１に向けて反射する。第２のレール９５は、筐体３１の底壁３１３に副走査方向に沿って配置されている。第１のレール９３及び第２のレール９５は、主走査方向に沿った両端部に対向するようにそれぞれ１つずつ配置されている。
【００５２】
画像読取部は、画像読取素子９０を実装した画像読取基板９７を有する。結像レンズ９１及び画像読取基板９７は、底壁３１３に支持されたベース板９６に取り付けられている。画像読取部は、第３のミラー８９からの反射光が結像レンズ９１を透過してＣＣＤやＣＭＯＳ等からなる画像読取素子９０に結像し、画像読取素子９０によって原稿６の画像を読み取って画像データを出力する。画像読取素子９０によって読み取られた画像データは、図示しない画像処理装置により必要に応じてシェーディング補正等の予め定められた画像処理が施され、制御装置１００へと送られる。
【００５３】
第１の読取モード時には、図２に実線で示されるように、第１及び第２の移動体９２，９４を筐体３１の左側の端部に設定された読取位置に停止させた状態で、自動原稿搬送装置３３によって原稿６を自動的に搬送し、読取窓７９の上部を通過する原稿６を光源８５により照明し、原稿６からの反射光像を第１のミラー８７によって第２及び第３のミラー８８，８９を介して結像レンズ９１へと反射する。画像読取部は、第３のミラー８９からの反射光像を結像レンズ９１によって画像読取素子９０に結像し、画像読取素子９０により原稿６の画像を読み取って画像読取素子９０から画像データを出力する。
【００５４】
一方、第２の読取モード時には、第１の移動体９２及び第２の移動体９４を図示しない駆動手段によって駆動し、第１の移動体９２が副走査方向に沿って移動する間に、原稿６の画像読取位置から画像読取素子９０に至る光路長が変化しないように、第２の移動体９４の移動量が第１の移動体９２の移動量の１／２となるよう構成されている。図２中、二点鎖線は、第１の移動体９２が原稿６の副走査方向の端部付近に移動したときの第１の移動体９２及び第２の移動体９４の位置を示す。
【００５５】
＜画像読取装置の要部の構成＞
この実施の形態１に係る画像読取装置３は、図３に示されるように、原稿収容部７０に収容されたシートの一例としての原稿６を１枚ずつ捌いて読取位置へ搬送するとともに、読取位置を通過した原稿６をスイッチバックさせて表裏を反転した状態で読取位置へと再度搬送して排出するシート搬送装置３２０を備えている。シート搬送装置３２０は、ナジャーローラ７１と、フィードローラ７２と、押圧パッド７２ａと、第１の搬送ローラ７３と、搬送ローラ７４，７５と、排出ローラ７７と、これらのローラを駆動する駆動手段の一例としての単一の駆動源３２１と、第１の搬送ローラ７３を駆動源３２１の回転方向にかかわらず一定方向に回転させる回転手段の一例としての一定方向回転機構３２２と、第１の搬送ローラ７３へ駆動力を伝達する状態と伝達しない状態とに切り替える切替手段の一例としての第１の駆動伝達切替手段３２３と、フィードローラ７２及びナジャーローラ７１へ駆動力を伝達する状態と伝達しない状態とに切り替える切替手段の一例としての第２の駆動伝達切替手段３２４とを有している。
【００５６】
シート搬送装置３２０は、図３に示されるように、ナジャーローラ７１によって搬送される原稿６がフィードローラ７２、第１の搬送ローラ７３、搬送ローラ７４，７５、排出ローラ７７を通過するように搬送する通常の搬送経路３２５と、排出ローラ７７によって後端が保持された原稿６を当該排出ローラ７７の回転方向を逆転方向に切り替えることにより原稿６の表裏を反転させて第１の搬送ローラ７３へと再度搬送する反転搬送経路３２６とを備えている。通常の搬送経路３２５は、当該通常の搬送経路３２５に沿って複数に分割されて原稿６の表裏を案内するガイド部材３２５ａ，３２５ｂと、読取ガイド７８及び背面支持部材８０を有している。反転搬送経路３２６は、原稿６の表裏を案内するガイド部材３２６ａ，３２６ｂを有している。
【００５７】
また、通常の搬送経路３２５と反転搬送経路３２６とが分岐する分岐位置には、原稿６の搬送経路を通常の搬送経路３２５から反転搬送経路３２６へと切り替える切替ゲート３２７が設けられている。この切替ゲート３２７は、断面略Ｙ字形状に形成された弾性変形自在な合成樹脂製のフィルム等からなる。切替ゲート３２７は、通常、図３に示されるように、その一部が通常の搬送経路３２５を斜めに横切るように配置されている。切替ゲート３２７は、原稿６を通常の搬送経路３２５に沿って排出ローラ７７へと搬送する際、原稿６に押されて通常の搬送経路３２５を開放するように弾性変形し、原稿６の搬送方向を排出ローラ７７へと切り替える。一方、切替ゲート３２７は、排出ローラ７７が原稿６の後端を保持している間に当該排出ローラ７７の回転方向を逆転させ、原稿６を反転搬送経路３２６へと搬送する際、排出ローラ７７によって搬送される原稿６の搬送経路を通常の搬送経路３２５から反転搬送経路３２６へ切り替える。
【００５８】
シート搬送装置３２０は、ナジャーローラ７１に対応した位置に原稿６の先端を検出する原稿センサ３２８を備えている。また、第１の搬送ローラ７３の原稿６の搬送方向に沿った上流側には、原稿６の先端を検出するプリレジセンサ３２９を備えている。
【００５９】
シート搬送装置３２０の構成について更に具体的に説明すると、シート搬送装置３２０は、図４及び図５に示されるように、駆動手段の一例としての駆動モータ３２１を有している。駆動モータ３２１は、第１の方向（正転方向）及び第２の方向（逆転方向）に回転方向を切替可能に構成されている。駆動モータ３２１の出力軸３３１（図５参照）には、出力ギア３３２が取り付けられている。出力ギア３３２は、駆動モータ３２１の回転方向に従って第１及び第２の方向Ｒ１，Ｒ２に回転する。出力ギア３３２は、一体的に構成された２連のアイドラギア３３３のうち、第１のアイドラギア３３３ａと噛み合わされている。２連のアイドラギア３３３のうち、第２のアイドラギア３３３ｂには、第１の搬送ロー７３及び搬送ローラ７４，７５を回転駆動するための第１の駆動ギア３３４が噛み合わされている。この第１の駆動ギア３３４には、その軸方向に沿った一側に太陽ギア３３５が、その他側に駆動プーリ３３６がそれぞれ一体的に設けられている。
【００６０】
第１の駆動ギア３３４、太陽ギア３３５及び駆動プーリ３３６は、図６に示されるように、シート搬送装置３２０の第１及び第２のフレーム３９７，３９８との間に掛け渡された支持軸３９９に回転自在に取り付けられている。駆動プーリ３３６には、図４及び図５に示されるように、駆動ベルト３３８が掛け渡されている。駆動ベルト３３８は、当該駆動ベルト３３８に張力を付与するテンションプーリ３３９と、搬送ローラ７４の回転軸３４０の一端部に取り付けられた従動プーリ３４１と、駆動ベルト３３８の張架方向を変更する従動プーリ（図示を省略）と、搬送ローラ７５の回転軸３４２の一端部に取り付けられた従動プーリ３４３（図５参照）と、に掛け渡されている。尚、図６中、符号Ｓはテンションプーリ３３９に張力を付与するコイルスプリングを示している。
【００６１】
太陽ギア３３５の外周には、図５及び図７に示されるように、当該太陽ギア３３５より直径が小さく設定された第１及び第２の遊星ギア３４４，３４５が噛み合わされている。第１及び第２の遊星ギア３４４，３４５は、太陽ギア３３５の支持軸３９９に回転自在に取り付けられた遊星キャリア３４６の先端部にそれぞれ取り付けられている。第１及び第２の遊星ギア３４４，３４５は、後述する一方向ギア３４８側の中心角が１８０度より小さい角度を成すよう配置されている。遊星キャリア３４６は、側面形状が湾曲した形状に形成された環状の板バネ３４７（図４参照）により太陽ギア３３５の側面に所要の圧力をもって圧接されている。遊星キャリア３４６は、太陽ギア３３５の回転に伴って当該太陽ギア３３５の回転方向と同方向に回転する。
【００６２】
太陽ギア３３５の側方には、図４に示されるように、第１又は第２の遊星ギア３４４，３４５と選択的に噛み合う一方向歯車の一例としての一方向ギア３４８を備えている。一方向ギア３４８は、第１の搬送ローラ７３の回転軸３４９に回転自在に装着されている。一方向ギア３４８は、太陽ギア３３５が正転方向（図中時計回り方向）に回転すると、遊星キャリア３４６に取り付けられた第１の遊星ギア３４４と直接噛み合うことにより図中時計回り方向に回転する。また、一方向ギア３４８は、太陽ギア３３５が逆転方向（図中反時計回り方向）に回転すると、遊星キャリア３４６が逆転方向に回転し、遊星キャリア３４６に取り付けられた第２の遊星ギア３４５と中間ギア３５１を介して噛み合うことにより同じく図中時計回り方向に回転する。このように、一方向ギア３４８は、太陽ギア３３５を正転方向及び逆転方向に駆動する駆動モータ３２１の回転方向にかかわらず、常に一定方向（図４中、時計回り方向）に回転する。太陽ギア３３５、第１及び第２の遊星ギア３４４，３４５、中間ギア３５１及び一方向ギア３４８は、一定方向回転機構３２２を構成している。
【００６３】
中間ギア３５１は、図５及び図７に示されるように、アーム部材３５２の先端３５２ａに回転自在に取り付けられている。中間ギア３５１は、常時、一方向ギア３４８と噛み合わされている。アーム部材３５２は、支持軸３９９に固定した状態で装着されている。アーム部材３５２は、図６に示されるように、第２のフレーム３９８と遊星キャリア３４６との間に配置されている。遊星キャリア３４６は、上述したように、当該遊星キャリア３４６とアーム部材３５２との間に介在された環状の板バネ３４７によって太陽ギア３３５の側面に圧接されている。また、アーム部材３５２には、第１及び第２の遊星ギア３４４，３４５を回転自在に支持した支持部の側面３５２ｂ，３５２ｃに、遊星キャリア３４６に設けられた円柱形状の凸部３４６ａ，３４６ｂが当接し、太陽ギア３３５と共に回動する遊星キャリア３４６が位置決めされる。また、中間ギア３５１には、駆動ベルト３３８の張架方向を変更する従動プーリ（図示を省略）が同軸状に設けられている。中間ギア３５１は、第２の遊星ギア３４５の回転方向を逆転させて一方向ギア３４８に伝達するためのものである。中間ギア３５１は、１つに限らず、互いに噛み合わされた奇数個の中間ギアから構成しても良い。
【００６４】
なお、この実施の形態では、部品の共通化を図るため、第１及び第２の遊星ギア３４４，３４５、並びに中間ギア３５１として同一のギアを用いている。
【００６５】
一方向ギア３４８は、図４に示されるように、第１の駆動伝達切替手段の一例としての第１の電磁クラッチ３２３に取り付けられている。電磁クラッチ３２３は、図８に示されるように、第１の搬送ローラ７３の回転軸３４９に形成されたＤカット面３４９ａを介して回転軸３４９に固定した状態で取り付けられたロータ３２３ａと、ロータ３２３ａに対して軸受３２３ｂを介して固定した状態で配置されるステータ３２３ｃと、回転軸３４９に回転自在に取り付けられ、一方向ギア３４８が固定した状態で装着された可動片であるアーマチュア３２３ｄと、ステータ３２３ｃに設けられてロータ３２３ａの軸方向に貫通する磁気回路を形成する励磁コイル３２３ｅと、ヨークを兼ねるとともに励磁コイル３２３ｅを保護する円筒形状の外装３２３ｆとを備えている。外装３２３ｆは、一方向ギア３４８に隣接して配置されている。外装３２３ｆの外径は、一方向ギア３４８より大きく設定されている。外装３２３ｆは、ステータ３２３ｃと一体に構成しても良い。また、ステータ３２３ｃは、回り止め部３２３ｇを介してシート搬送装置３２０の第２のフレーム３９９に固定されている。アーマチュア３２３ｄは、ロータ３２３ａから離反させる方向に付勢する図示しない離反バネを有しており、アーマチュア３２３ｄの垂直面とロータ３２３ａの側面との間に空隙Ｇを形成している。
【００６６】
第１の電磁クラッチ３２３は、励磁コイル３２３ｅに通電することにより、離反バネに抗してアーマチュア３２３ｄとロータ３２３ａを結合させ、一方向ギア３４８によって回転駆動されるアーマチュア３２３ｄの回転駆動力をロータ３２３ａに伝達し、ロータ３２３ａが固定された回転軸３４９を回転させる。
【００６７】
一方、電磁クラッチ３２３は、励磁コイル３２３ｅへの通電を遮断することにより、アーマチュア３２３ｄが離反バネの弾性力によってロータ３２３ａから離間し、アーマチュア３２３ｄの回転駆動力がロータ３２３ａに伝達されず、ロータ３２３ａが固定された回転軸３４９を停止させる。その際、一方向ギア３４８が取り付けられたアーマチュア３２３ｄは、一方向ギア３４８と共に回転を継続する。
【００６８】
また、２連のアイドラギア３３３のうち、第２のアイドラギア３３３ｂには、図５に示されるように、ナジャーローラ７１、フィードローラ７２及び排出ローラ７７を回転駆動するための第２の駆動ギア３５５が噛み合わされている。第２の駆動ギア３５５は、排出ローラ７７の回転軸３５６の端部に取り付けられた従動ギア３５７と噛み合わされている。さらに、従動ギア３５７には、図４に示されるように、ナジャーローラ７１及びフィードローラ７２に回転駆動力を伝達する伝達ギア３５８が噛み合わされている。伝達ギア３５８の回転軸３５９には、第２の駆動伝達切替手段の一例としての第２の電磁クラッチ３２４が装着されている。第２の電磁クラッチ３２４は、第１の電磁クラッチ３２３と同様に構成されている。図４中、符号３２４ｇは、第２の電磁クラッチ３２４の周り止め部を示している。
【００６９】
伝達ギア３５８の回転軸３５９には、図４に示されるように、はすばギアや平歯ギアからなる従動ギア３６０が固定した状態で取り付けられている。また、従動ギア３６０には、フィードローラ７２に回転駆動力を伝達する同じくはすばギアや平歯ギアからなる伝達ギア３６１が噛み合わされている。
【００７０】
更にこの実施の形態では、図５に示されるように、排出ローラ７７が原稿６をスイッチバックさせて第１の搬送ローラ７３へと搬送した後、駆動モータ３２１の回転方向を正転方向に切り替えたとき、原稿６に対する搬送力を予め設定されたタイミングで解除する解除手段３６２を備えている。
【００７１】
解除手段３６２は、図３に示されるように、互いに圧接する一対のローラからなる排出ローラ７７のうち、上方に位置する従動ローラ７７ａを下方に位置する駆動ローラ７７ｂから離間させるように構成されている。排出ローラ７７の従動ローラ７７ａは、図９に示されるように、シート搬送装置３２０に回転自在に支持された支持軸３６３から交差する方向に延びた腕部３６４の先端に回転自在に取り付けられている。支持軸３６３の一端部には、従動ローラ７７ａを駆動ローラ７７ｂから離間させる方向に昇降させる昇降アーム３６５が、支持軸３６３と交差する方向に一体的に設けられている。昇降アーム３６５は、図５に示されるように、従動ギア３５７から間欠的に駆動力が伝達されて昇降駆動される。
【００７２】
従動ギア３５７の一側には、図４及び図５に示されるように、周方向に沿った一部に歯が設けられていない歯欠けギア３６７が配置されている。歯欠けギア３６７は、図１０に示されるように、第１の歯欠けギア３６８と第２の歯欠けギア３６９とを同軸状に組み合わせて構成されている。また、歯欠けギア３６７の一側には、図５に示されるように、当該歯欠けギア３６７を間欠的に駆動するためのソレノイド３７０が配置されている。
【００７３】
第１の歯欠けギア３６８は、図１０に示されるように、相対的に大きい外径を有する円筒形状に形成された大径部３７１と、大径部３７１の軸方向に沿った一端側に一体的に設けられ、大径部３７１よりも相対的に小さい外径を有する中空の円筒形状に形成された小径部３７２とを有している。大径部３７１の外周には、中心角が１８０度よりも小さい角度をなす第１のギア部３７３と第２のギア部３７４とが軸の中心に対して対称となる位置にそれぞれ形成されている。そして、第１のギア部３７３と第２のギア部３７４との間には、歯が形成されていない第１及び第２の歯欠け部３７５，３７６が設けられている。また、小径部３７２の外周には、２つの係合部３７７，３７８が１８０度異なる位置に設けられている。係合部３７７，３７８は、図５に示されるように、半径方向に沿って形成された係合面３７７ａ，３７８ａと、係合面３７７ａ，３７８ａの先端から周方向の一方に沿って傾斜するよう形成された傾斜面３７７ｂ，３７８ｂとを有している。小径部３７２の係合部３７７，３７８には、図５に示されるように、ソレノイド３７０がオフ状態のとき、バネ３７０ａにより付勢された作動片３７９の先端３７９ａが係合される。
【００７４】
一方、第２の歯欠けギア３６９は、図１０に示されるように、相対的に大きい外径を有する円筒形状に形成された大径部３８０と、大径部３８０の軸方向に沿った一端側に一体的に設けられたカム部３８１とを有している。大径部３８０の外周には、第１の歯欠けギア３６８と同様に、中心角が１８０度よりも小さい角度をなす第３のギア部３８２と第４のギア部３８３とが、軸の中心に対して対称となる位置に形成されている。そして、第３のギア部３８２と第４のギア部３８３との間には、第３及び第４の歯欠け部３８４，３８５が設けられている。なお、第３及び第４のギア部３８２，３８３と第３及び第４の歯欠け部３８４，３８５は、第１及び第２のギア部３７３，３７４と第１及び第２の歯欠け部３７５，３７６と同様に構成されている。
【００７５】
カム部３８１は、回転軸に近い位置に平面状に設けられた第１の平坦部３８１ａと、第１の平坦部３８１ａよりも回転軸から離間した位置に平面状に設けられた第２の平坦部３８１ｂと、これら第１及び第２の平坦部３８１ａ，３８１ｂを繋ぐ湾曲部３８１ｃ，３８１ｄとを有している。
【００７６】
第１の歯欠けギア３６８と第２の歯欠けギア３６９との間には、第２の歯欠けギア３６９に対して第１の歯欠けギア３６８を図５中時計回り方向に回転させる回転力を付与する回転力付与手段の一例としてのコイルスプリング３８６が設けられている。コイルスプリング３８６の一端は、第１の歯欠けギア３６８の挿入孔３８７に挿入されている。また、コイルスプリング３８６の他端は、第２の歯欠けギア３６９の挿入孔３８８（図１１参照）に挿入されている。
【００７７】
第２の歯欠けギア３６９には、第１の歯欠けギア３６８側に位置する側面に被案内部材の一例としてのピン３８９が設けられている。一方、第１の歯欠けギア３６８には、ピン３８９に対応して、案内部の一例としてのガイド溝３９０が形成されている。ガイド溝３９０は、軸を中心とする所要の位置に所要の中心角をなすよう円弧状に形成されている。なお、第１の歯欠けギア３６８と第２の歯欠けギア３６９を組み合わせた状態では、コイルスプリング３８６によって第１の歯欠けギア３６８が第２の歯欠けギア３６９に対して図５中時計回り方向に回転する回転力が付与されている。また、図５に示す状態では、ピン３８９がガイド溝３９０の一方の端部３９０ａ側に位置している。
【００７８】
第２の歯欠けギア３６９のカム部３８１には、図９に示されるように、作動部材３９１の先端部３９２が図示しないコイルスプリング等の弾性力により常時圧接するように配置されている。作動部材３９１は、その基端部に設けられた支持軸３９３を介して第１のフレーム３９７に回転自在に取り付けられている。作動部材３９１の基端部には、昇降アーム３６５を昇降させる作動部３９４が、当該基端部の側面に支持軸３９３の軸方向に沿って突出するように設けられている。また、作動部材３９１の先端には、位置センサ３９６によって作動部材３９１の位置を検出するための平板状の検出部３９５が設けられている。
【００７９】
解除手段３６２は、通常、図１１（ａ）に示されるように、ソレノイド３７０がオフ状態となっており、作動レバー３７９が歯欠けギア３６７の一方の係合部３７７と係合されている。このとき、歯欠けギア３６７は、第２及び第４の歯欠け部３７６，３８５が従動ギア３５７と対向する位置で停止している。そのため、従動ギア３５７の回転駆動力は、歯欠けギア３６７に伝達されない。歯欠けギア３６７のカム部３８１は、第１のカム部３８１ａが作動部材３９１の先端部３９２に接触している。よって、作動部材３９１は、図９中、反時計回り方向に回転した位置にある。そのため、作動部材３９１の作動部３９４は、下方に回転して昇降アーム３６５が押し下げられており、排出ローラ７７の従動ローラ７７ａは、駆動ローラ７７ｂと接触している。
【００８０】
次に、解除手段３６２は、図１１（ｂ）に示されるように、ソレノイド３７０を予め設定された時間だけオン状態とすると、作動レバー３７９の先端３７９ａと歯欠けギア３６７の係合部３７７との係合状態が解除される。すると、歯欠けギア３６７のうち、第１の歯欠けギア３６８は、コイルスプリング３８６の弾性力によって回動し、第１の歯欠けギア３６８の第１のギア部３７３が従動ギア３５７と噛み合わされる。そのため、第１の歯欠けギア３６８は、従動ギア３５７によって図中反時計回り方向に回転駆動される。その際、第２の歯欠けギア３６９は停止している。第１の歯欠けギア３６８が図中反時計回り方向に所要の角度以上回転すると、第２の歯欠けギア３６９のピン３８９が図１０に示されるように第１の歯欠けギア３６８におけるガイド溝３９０の端部３９０ｂに当接する。その結果、第２の歯欠けギア３６９は、第１の歯欠けギア３６８に対して所要の角度だけ遅れて同方向に回転駆動され、第３のギア部３８２が従動ギア３５７と噛み合わされる。
【００８１】
第１の歯欠けギア３６８は、図１２（ａ）に示されるように、第１のギア部３７３と従動ギア３５７との噛み合いが終了し、第１の歯欠け部３７５が従動ギア３５７と対向する位置まで回転すると、従動ギア３５７から回転駆動力が伝達されなくなる。しかしながら、第１の歯欠けギア３６８には、コイルスプリング３８６によって図５中時計回り方向の弾性力が付与されている。そのため、第１の歯欠けギア３６８は、図１２（ｂ）に示されるように、図５中時計回り方向への回転を継続し、他方の係合部３７８がソレノイド３７０の作動レバー３７９の先端３７９ａと係合した状態で停止する。
【００８２】
一方、第２の歯欠けギア３６９は、上述したように、第１の歯欠けギア３６８より所要の角度だけ遅れて第１の歯欠けギア３６８と同方向に回転する。そのため、第１の歯欠けギア３６８の第１の歯欠け部３７５が従動ギア３５７と対向する位置まで回転した時点で、第２の歯欠けギア３６９は、第３のギア部３８２が未だ従動ギア３５７と噛み合わされて回転を継続している。
【００８３】
その後、第２の歯欠けギア３６９は、図１２（ｂ）に示されるように、第３のギア部３８２と従動ギア３５７との噛み合いが終了し、第３の歯欠け部３８４が従動ギア３５７と対向する位置まで回転する。すると、第２の歯欠けギア３６９には、従動ギア３５７から回転駆動力が伝達されない。このとき、第２の歯欠けギア３６９のカム部３８１は、作動部材３９１の先端部３９２と圧接する位置が、湾曲部３８１ｄと第２の平坦部３８２ｂとの間に位置し、カム部３８１の偏心量が最も大きい死点を既に通過した位置となるよう設定されている。そのため、第２の歯欠けギア３６９には、第３のギア部３８２と従動ギア３５７との噛み合いが終了した時点で、カム部３８１の第２の平坦部３８２ｂと作動部材３９１の先端部３９２との圧接力によって、第２の歯欠けギア３６９を図中反時計回り方向に回転させる回転モーメントが作用する。その結果、第２の歯欠けギア３６９は、図１２（ｂ）に示されるように、カム部３８１の第２の平坦部３８２ｂの全面が作動部材３９１の先端部３９２と圧接した位置まで回転して停止する。
【００８４】
このとき、作動部材３９１の先端部３９２は、第２の歯欠けギア３６９のカム部３８１によって押し下げられる。作動部材３９１は、図９中、時計回り方向に回転した位置となる。そのため、作動部材３９１の作動部３９４は、上方に回転して昇降アーム３６５を押し上げる。昇降アーム３６５が設けられた支持軸３６３は、図９中反時計回り方向に回転する。したがって、排出ローラ７７の従動ローラ７７ａは、駆動ローラ７７ｂから離間した位置に移動する。
【００８５】
なお、歯欠けギア３６７は、第１の歯欠けギア３６８が先に停止した後、第２の歯欠けギア３６９が遅れて第１の歯欠けギア３６８と同方向に回転して停止する。その間、コイルスプリング３８６は、停止した第１の歯欠けギア３６８に対して回転する第２の歯欠けギア３６９によって巻き締められる。
【００８６】
その後、歯欠けギア３６７は、ソレノイド３７０を予め設定された時間だけオン状態とすることにより１８０度回転して、図１１（ａ）に示される状態に戻り、排出ローラ７７の従動ローラ７７ａが駆動ローラ７７ｂに接触する。
【００８７】
このように、解除手段３６２は、ソレノイド３７０をオン／オフすることにより作動部材３９１を回転させ、排出ローラ７７の従動ローラ７７ａを駆動ローラ７７ｂから離間させ、排出ローラ７７の搬送力が原稿６に作用する状態を解除する。
【００８８】
ところで、この実施の形態の第１の遊星歯車３４２には、図１３に示されるように、第１の遊星歯車３４２の軸方向に沿った外周の端部が第１の電磁クラッチ３２３の外周に接触したとき、第１の遊星歯車３４２に対して一方向歯車と噛み合う方向に変位させる力を作用させる変位力作用部が設けられている。
【００８９】
更に説明すると、シート搬送装置３２０は、図７に示されるように、太陽ギア３３５が図中時計回り方向に回転すると、太陽ギア３３５に圧接されている遊星キャリア３４６が同方向に回動し、遊星キャリア３４６に回転自在に取り付けられた第１の遊星ギア３４４が一方向ギア３４８と噛み合される。その際、図６に示されるように、第１の遊星ギア３４４の厚さをＸ、太陽ギア３３５の厚さをＹとした場合、太陽ギア３３５と第１の遊星ギア３４４との間には、Ｙ−Ｘ＝Ａの間隙が設定されている。このとき、第１の遊星ギア３４４の厚さＸ及び太陽ギア３３５の厚さＹは、取付誤差も含めた公差α及びβを有している。したがって、太陽ギア３３５と第１の遊星ギア３４４との間隙Ａは、第１の遊星ギア３４４及び太陽ギア３３５の公差（α＋β）以上に設定されている。また、一方向ギア３４８の取付位置も第２のフレーム３９８に対して軸方向に沿った公差を有している。
【００９０】
そのため、遊星キャリア３４６が図７中時計回り方向に回動して第１の遊星ギア３４４が一方向ギア３４８と噛み合う際には、図１４に示されるように、第１の遊星ギア３４４が一方向ギア３４８と噛み合わずに第１の遊星ギア３４４の軸方向に沿った第１の電磁クラッチ３２３の外装３２３ｆに接触する虞れを有している。第１の遊星ギア３４４の外周端が第１の電磁クラッチ３２３の外装３２３ｆに接触した場合には、第１の遊星ギア３４４から一方向ギア３４８に回転駆動力が伝達されず、第１の搬送ローラ７３が回転駆動されない。この場合には、第１の搬送ローラ７３による原稿６の搬送不良が発生する。
【００９１】
そこで、この実施の形態において、第１の遊星ギア３４２には、図１３に示されるように、当該第１の遊星ギア３４２の外周端３４４ａにおいて、ギアの歯先の軸方向に沿った少なくとも第１の電磁クラッチ３２３側の端部（図示例では両端部）に、４５度斜めに傾斜した状態で切り欠いた変位力作用部の一例としての面取（所謂Ｃカット）部３４４ｂが設けられている。第１の遊星ギア３４２は、例えば、ＰＯＭ等の合成樹脂材料を用いた射出成形などにより製造される。その際、第１の遊星ギア３４２を射出成形する金型には、その歯先の軸方向に沿った両端部に対応した位置に予め面取部３４４ｂが設けられる。こうすることにより、第１の遊星ギア３４２には、射出成形と同時に面取部３４４ｂが形成される。第１の遊星ギア３４２には、上述したように、少なくとも第１の電磁クラッチ３２３と対抗する側の外周端にのみ面取部３４４ｂを有していればよい。但し、この実施の形態では、第１の遊星ギア３４２の軸方向に沿って方向性を無くすことにより自動組立等に対応可能とするため、第１の遊星ギア３４２の軸方向に沿った両端部、つまり第１の電磁クラッチ３２３と対抗しない側の外周端にも面取部３４４ｂを形成している。
【００９２】
なお、この実施の形態では、上述したように、部品の共通化を図るため、第１及び第２の遊星ギア３４２，３４３と中間ギア３５１として、すべて同一のギアを用いている。そのため、第１の遊星ギア３４２以外に第２の遊星ギア３４３及び中間ギア３５１にも、面取部を設けている。
【００９３】
そのため、第１の遊星ギア３４４が一方向ギア３４８と噛み合わずに第１の電磁クラッチ３２３の外装３２３ｆに接触した場合であっても、第１の遊星歯車３４４の面取部３４４ｂが第１の電磁クラッチ３２３の外装３２３ｆに接触する。その結果、第１の遊星ギア３４４の面取部３４４ｂには、図１５に示されるように、当該第１の遊星ギア３４４が第１の電磁クラッチ３２３の外装３２３ｆに接触する接触力Ｆ１と等しい大きさの変位力Ｆ２が、一方向ギア３４８側に向けて作用する。
【００９４】
＜画像形成装置の特徴部分の動作＞
この実施の形態の画像読取装置３では、次のようにして原稿６の表面及び裏面の画像が読み取られる。
【００９５】
すなわち、画像読取装置３では、図３に示されるように、駆動モータ３２１によってナジャーローラ７１、フィードローラ７２等が駆動され、原稿収容部７０に収容された原稿６が１枚ずつ搬送される。このとき、第１の搬送ローラ７３は、図１６の「１」に示されるように、第１の電磁クラッチ３２３がオフ状態となって停止している。フィードローラ７２によって搬送される原稿６は、その先端が停止している第１の搬送ローラ７３に当接することでスキューが補正される。
【００９６】
このとき、画像読取装置３は、図４及び図５に示されるように、駆動モータ３２１を正転方向Ｒ１に回転駆動すると、当該駆動モータ３２１の回転駆動に伴って太陽ギア３３５と噛み合わされた第１の遊星ギア３４４が一方向ギア３４８側に移動する。その際、第１の遊星ギア３４４が有する公差等に起因して、図１３（ａ）に示されるように、第１の遊星ギア３４４の外周端３４４ａが第１の電磁クラッチ３２３の外装３２３ｆに接触することがある。このとき、第１の遊星ギア３４４の外周端３４４ａには、図１３に示されるように、軸方向に沿った端部に面取部３４４ｂが設けられている。そのため、第１の遊星ギア３４４の外周端３４４ａが第１の電磁クラッチ３２３の外装３２３ｆに接触した場合であっても、第１の遊星ギア３４４には、図１５に示されるように、当該第１の遊星ギア３４４に設けられた面取部３４４ｂによって一方向ギア３４８と噛み合う方向の変位力Ｆ２が作用する。したがって、第１の遊星ギア３４４の外周端３４４ａが第１の電磁クラッチ３２３の外装３２３２ｆに接触した場合であっても、第１の遊星ギア３４４は、一方向ギア３４８と噛み合う方向に変位して一方向ギア３４８と噛み合される。
【００９７】
その後、第１の搬送ローラ７３は、図１６の「２」「３」に示されるように、第１の電磁クラッチ３２３がオン状態とされることにより、一方向ギア３４８の回転駆動力が回転軸３４９に伝達されて原稿６を搬送ローラ７３，７４へと搬送する。原稿６の第１面の画像は、図２に示されるように、読取窓７９の上部を通過する間に、第１の読取位置に停止した画像読取部の画像読取素子９０により読み取られる。その後、原稿６は、片面読取の場合には排出ローラ７７によって排出収容部７６上に排出される。
【００９８】
また、画像読取装置３において原稿６の両面の画像を読み取る場合には、図１６の「４」に示されるように、排出ローラ７７が原稿６の後端を保持している間に駆動モータ３２１を逆転方向Ｒ２に回転させる。駆動モータ３２１を逆転方向に回転させると、駆動モータ３２１によって駆動される搬送ローラ７３，７４も逆方向に回転する。一方、第１の搬送ローラ７３は、一定方向回転機構３２２によって一方向に回転駆動されるが、第１の電磁クラッチ３２３をオフ状態とすることにより停止した状態される。
【００９９】
排出ローラ７７によって逆方向に搬送された原稿６は、図１６の「４」「５」に示されるように、切替ゲート３２７を介して表裏が反転された状態で反転搬送経路３２６へと搬送される。第１の搬送ローラ７３は、原稿６の先端が到達した後に第１の電磁クラッチ３２３をオン状態とすることにより原稿６のスキューを補正して回転駆動される。原稿６は、回転駆動される第１の搬送ローラ７３によって搬送ローラ７４へと搬送される。このとき、搬送ローラ７４は、駆動モータ３２１によって逆転方向に回転駆動されている。
【０１００】
次に、原稿６の先端が搬送ローラ７４に到達する以前に、図１６の「６」に示されるように、駆動モータ３２１の回転方向が正転方向Ｒ１に切り替えられる。原稿６は、正転方向に回転する搬送ローラ７４によって読取位置へと搬送された後に、搬送ローラ７５を介して排出ローラ７７へと搬送される。このとき、排出ローラ７７は、駆動モータ３２１の回転方向の切替えに伴って正転方向Ｒ１（排出方向）に回転方向が切り替えられている。そのため、原稿６は、その先端部が反転搬送経路３２６を介して第１の搬送ローラ７３に保持されると、第１の搬送ローラ７３と排出方向に駆動される排出ローラ７７との間で相反する方向に引っ張られる事態が生じる虞れがある。そのため、この実施の形態では、駆動モータ３２１の回転方向を逆転方向Ｒ２から正転方向Ｒ１に切り替えると同時に、解除手段３６２のソレノイド３７０をオン状態とし、排出ローラ７７の従動ローラ７７ａを駆動ローラ７７ｂから離間させて排出ローラ７７による原稿６の搬送力を解除することで、第１の搬送ローラ７３と排出ローラ７７との間で原稿６に引っ張り合いが生じる事態を回避している。
【０１０１】
その後、１枚目の原稿６は、図１６の「７」「８」に示されるように、排出ローラ７７によって排出されるとともに、２枚目の原稿６の搬送が開始される。
【０１０２】
このように、上記実施の形態では、図１３に示されるように、第１の遊星ギア３４４の外周が第１の電磁クラッチ３２３の外装３２３ｆに接触した場合であっても、第１の遊星ギア３４４には一方向ギア３４８と噛み合う方向の変位力Ｆ２が作用するため、一方向ギア３４８と噛み合わされることとなり、駆動モータ３２１の駆動力が一方向ギア３４８に確実に伝達されて原稿６が搬送される。
【０１０３】
[実施の形態２]
図１７この発明の実施の形態２に係るシート搬送装置の概要を示す構成図である。
【０１０４】
この実施の形態２では、図１７に示されるように、第１の電磁クラッチ３２３における外装３２３ｆの軸方向に沿った一方向ギア３４８側の端部に変位力作用部の一例としての面取部３２３ｈを設けるように構成されている。
【０１０５】
したがって、この実施の形態２では、第１の遊星ギア３４４の外周が第１の電磁クラッチ３２３の外装３２３ｆに接触した場合であっても、第１の遊星ギア３４４には、第１の電磁クラッチ３２３における外装３２３ｆの軸方向に沿った端部に設けられた面取部３２３ｈによって一方向ギア３４８と噛み合う方向の変位力が作用するため、第１の遊星ギア３４４が一方向ギア３４８と確実に噛み合わされる。
【符号の説明】
【０１０６】
１…画像形成装置
１ａ…画像形成装置本体
３…画像読取装置
３１…画像読取装置筐体
７１…ナジャーローラ
７２…フィードローラ
７３…第１の搬送ローラ
７７…排出ローラ
３３５…太陽ギア
３４４…遊星ギア
３４４ｂ…変位力作用
３４８…一方向ギア
【図１】
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【図２】
0006468107.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006468107.tif 000007
【図７】
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【図８】
0006468107.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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