(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像符号化装置と、
画像復号装置と、
を備え、
前記画像符号化装置は、
診断用画像を符号化する符号化部と、
前記診断用画像を生成する診断用画像生成部と、を備え、
前記画像復号装置は、
前記符号化部で符号化された診断用画像を復号する復号部と、
前記復号された診断用画像のチェック信号を生成するチェック信号生成部と、
前記診断用画像のチェック信号の期待値を格納する記憶部と、
前記記憶部に格納された診断用画像のチェック信号の期待値と前記チェック信号生成部で生成された診断用画像のチェック信号とを比較する比較部と、を備え、
同一の診断用画像に対し、符号化、復号およびチェック信号生成をそれぞれ複数回行い、得られた複数のチェック信号を比較し、
第１の診断用画像に対する第１回目の符号化、復号およびチェック信号生成を行う第１の期間と前記第１の診断用画像に対する第２回目の符号化、復号およびチェック信号生成を行う第２の期間との間に、第２の診断用画像に対する第１回目の符号化、復号およびチェック信号生成を行う第３の期間を有する画像符号化復号システム。
【請求項２】
請求項１の画像符号化復号システムにおいて、
前記第２の期間に、前記第１の期間に生成されたチェック信号と前記第２の期間に生成されたチェック信号とを比較する画像符号化復号システム。
【請求項３】
請求項２の画像符号化復号システムにおいて、
前記第１の期間と前記第３の期間との間および前記第３の期間と前記第２の期間との間に通常の符号化および復号を行う期間を有する画像符号化復号システム。
【請求項４】
請求項３の画像符号化復号システムにおいて、
前記チェック信号はチェックサムである画像符号化復号システム。
【請求項５】
画像符号化装置と、
画像復号装置と、
を備え、
前記画像符号化装置は通常画像を符号化する符号化部を備え、
前記画像復号装置は、
前記符号化部で符号化された通常画像を復号する復号部と、
前記復号された通常画像のチェック信号を生成するチェック信号生成部と、
前記チェック信号生成部で生成された通常画像のチェック信号を格納する記憶部と、
前記記憶部に格納された通常画像のチェック信号と前記チェック信号生成部で生成された通常画像のチェック信号とを比較する比較部と、を備え、
同一の通常画像またはその一部に対し、符号化、復号およびチェック信号生成をそれぞれ複数回行い、得られた複数のチェック信号を比較し、
第１の通常画像に対する符号化および復号を行う第１の通常期間と、
前記第１の通常画像またはその一部に対する第１回目のチェック信号生成を行う第１の故障検出期間と、
前記第１の通常画像またはその一部に対する第２回目の符号化、復号およびチェック信号生成を行う第２の故障検出期間と、
第２の通常画像に対する符号化、復号を行う第２の通常期間と、
第３の通常画像に対する符号化、復号を行う第３の通常期間と、
を有し、
前記第１の故障検出期間は前記第１の通常期間に含まれ、
前記第２の通常期間と前記第３の通常期間との間に前記第２の故障検出期間を有する画像符号化復号システム。
【請求項６】
請求項５の画像符号化復号システムにおいて、
前記第２の故障検出期間に、前記第１の故障検出期間に生成されたチェック信号と前記第２の故障検出期間に生成されたチェック信号とを比較する画像符号化復号システム。
【請求項７】
請求項６の画像符号化復号システムにおいて、
前記チェック信号はチェックサムである画像符号化復号システム。
【請求項８】
第１診断ステップと第２診断ステップとを含む画像符号化復号システムの診断方法であって、
前記第１診断ステップは、
（ａ１）診断用画像を符号化するステップと、
（ｂ１）前記符号化された画像を復号するステップと、
（ｃ１）前記復号された画像のチェック信号を生成するステップと、
（ｄ１）前記診断用画像のチェック信号の期待値と前記（ｃ１）ステップで生成されたチェック信号とに基づいて故障を検出するステップと、
を含み、
前記第２診断ステップは第１サブステップと第２サブステップとを含み、
前記第１サブステップは、
（ａ２１）診断用画像を符号化するステップと、
（ｂ２１）前記符号化された画像を復号するステップと、
（ｃ２１）前記復号された画像のチェック信号を生成するステップと、
を含み、
前記第２サブステップは、
（ａ２２）前記診断用画像を符号化するステップと、
（ｂ２２）前記符号化された画像を復号するステップと、
（ｃ２２）前記復号された画像のチェック信号を生成するステップと、
（ｄ２２）前記（ｃ２１）ステップで生成されたチェック信号と前記（ｃ２２）ステップで生成されたチェック信号とに基づいて故障を検出するステップと、
を含む画像符号化復号システムの診断方法。
【請求項９】
請求項８の画像符号化復号システムの診断方法は、
（Ａ１）第１の通常画像を符号化および復号するステップと、
（Ｂ１）第２の通常画像を符号化および復号するステップと、
を備え、
前記（Ａ１）ステップの後に前記第１サブステップを行い、
前記第１サブステップの後に前記（Ｂ１）ステップを行い、
前記（Ｂ１）ステップの後に前記第２サブステップを行う画像符号化復号システムの診断方法。
【請求項１０】
請求項９の画像符号化復号システムの診断方法において、
前記第１診断ステップは電源投入後動画伝送前に行い、
前記第１サブステップおよび第２サブステップは通常画像の符号化および復号動作の休止期間に行う画像符号化復号システムの診断方法。
【請求項１１】
第１診断ステップと第３診断ステップとを含む画像符号化復号システムの診断方法であって、
前記第１診断ステップは、
（ａ１）診断用画像を符号化するステップと、
（ｂ１）前記符号化された画像を復号するステップと、
（ｃ１）前記復号された画像のチェック信号を生成するステップと、
（ｄ１）前記診断用画像のチェック信号の期待値と前記（ｃ１）ステップで生成されたチェック信号とに基づいて故障を検出するステップと、
を含み、
前記第３診断ステップは第１サブステップと第２サブステップとを含み、
前記第１サブステップは
（ａ３１）第１の通常画像を符号化するステップと、
（ｂ３１）前記（ａ３１）ステップで符号化された画像を復号するステップと、
（ｃ３１）前記（ｂ３１）ステップで復号された画像のチェック信号を生成するステップと、
を含み、
前記第２サブステップは、
（ａ３２）前記第１の通常画像を符号化するステップと、
（ｂ３２）前記（ａ３２）ステップで符号化された画像を復号するステップと、
（ｃ３２）前記（ｂ３２）ステップで復号された画像のチェック信号を生成するステップと、
（ｄ３２）前記（ｃ３１）ステップで生成されたチェック信号と前記（ｃ３２）ステップで生成されたチェック信号とに基づいて故障を検出するステップと、
を含む画像符号化復号システムの診断方法。
【請求項１２】
請求項１１の画像符号化復号システムの診断方法は、
（Ａ２）第２の通常画像に対する符号化および復号を行うステップと、
（Ｂ２）第３の通常画像に対する符号化および復号を行うステップと、
を含み、
前記第１サブステップの後に前記（Ａ２）ステップを行い、
前記（Ａ２）ステップの後に前記第２サブステップを行い、
前記第２サブステップの後に前記（Ｂ２）ステップを行う画像符号化復号システムの診断方法。
【請求項１３】
請求項１２の画像符号化復号システムの診断方法において、
前記第１診断ステップは電源投入後動画伝送前に行い、
前記第３診断ステップの第１サブステップおよび第２サブステップは通常画像の符号化および復号動作の休止期間に行う画像符号化復号システムの診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は画像符号化復号システムに関し、例えば故障検出機能を備えた動画像符号化復号システムに適用可能である。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の運転補助機能、自動運転機能が実用化されつつある。障害物の検知などを目的とする車載カメラと映像解析装置からなるシステムにおいて、高精度化のために扱う画像の解像度が高まり、画像圧縮技術を用いたデジタル画像伝送が一般化してきている。運転補助機能、自動運転機能には高度な安全性が求められるため、動画像符号化装置、圧縮画像の伝送経路および動画像復号装置における故障を検出できる手段が必要とされている。故障検出技術として、例えば特開２００６−１４８４３０号公報（特許文献１）、特表２００８−５４６３３８号公報（特許文献２）およびこれに対応する米国特許第８４５７１９９号明細書（特許文献３）が提案されている。
特許文献１には、「デジタル変換した映像信号を画像圧縮部６にて圧縮しハードディスク記録部１１に記録したデータを伸長して出力する画像記録装置であり、基準データを記録するＲＯＭ９とテストデータ発生部３とを備え、テストデータ発生部３のデータを画像圧縮部６にて圧縮,記憶し、基準データと圧縮したテストデータとを比較し、テストデータ発生部３のデータを画像圧縮部６にて圧縮し記憶するＲＡＭ１０に記憶し、ＲＯＭ９の基準データとＲＡＭ１０に圧縮したテストデータとを比較して正常か異常であるかを判断し、ハードディスク記録部１１と画像圧縮部６の何れかが異常であることを自己診断することができる。」が記載されている。
特許文献２には、「送信器において、送信画像と保存されている一部復号された画像に基づいた予測画像との間の差分を表す差分信号を（２において）生成することによって画像信号が符号化される。差分信号は、新たな一部復号された画像を生成するために復号される。送信器は、一部復号された画像の関数としての、ＣＲＣのようなチェック信号も生成する。受信器は差分信号を復号して復号された画像を作成する。受信器は、復号された画像をチェック信号と比較し、２者が一致しない場合、誤り信号を生成する。」が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４８４３０号公報
【特許文献２】特表２００８−５４６３３８号公報
【特許文献３】米国特許第８４５７１９９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の自己診断では画像圧縮部の故障は検出することができるが、画像伸長部の故障は検出することができない。また、基準データはビットストリームであり、サイズが大きいため大容量のＲＯＭが必要となり、コストが大きい。また、十分なカバレッジを得るためには、テストデータ／期待値が膨大になる。ソフトエラーが検出できない。
特許文献２または特許文献３に記載の誤り検出システムでは画像符号器および復号器で生成されるＣＲＣ符号は，いずれも符号器の出力から生成される。したがって、符号器の出力が故障により誤った結果になっている場合でも、ＣＲＣ符号は一致してしまう。また、画像符号器がＣＲＣ符号を復号器に送信することで、通信路の帯域を余分に消費する。
本開示の課題は画像符号化装置の画像入力部から画像復号装置の画像出力部までの全経路における故障を検出可能な技術を提供することにある。
その他の課題と新規な特徴は、本開示の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。
すなわち、画像符号化復号システムは、画像符号化装置で符号化される画像を画像復号装置で復号し、その復号画像から生成するチェック信号と予め格納されているチェック信号とに基づいて故障を検出する。
【発明の効果】
【０００６】
上記画像符号化復号システムによれば、画像符号化装置の画像入力部から画像復号装置の画像出力部までの全経路における故障の検出が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る画像符号化復号システムを説明するためのブロック図である。
【図２】実施形態に係る画像符号化復号システムの第１の故障検出動作を説明するための模式図である。
【図３】実施形態に係る画像符号化復号システムの第２の故障検出動作を説明するための模式図である。
【図４】実施形態に係る画像符号化復号システムの第３の故障検出動作を説明するための模式図である。
【図５】実施例に係る画像符号化復号システムを説明するためのブロック図である。
【図６】実施例に係る画像符号化装置を説明するためのブロック図である。
【図７】実施例に係る画像符号装置を説明するためのブロック図である。
【図８】実施例に係る画像符号化復号システムの第２の故障検出動作を説明するためのタイミング図である。
【図９】実施例に係る画像符号化復号システムの第２の故障検出動作の効果を説明するためのタイミング図である。
【図１０】実施例に係る画像符号化復号システムの第２の故障検出動作の効果を説明するためのタイミング図である。
【図１１】実施例に係る画像符号化復号システムの第３の故障検出動作を説明するためのタイミング図である。
【図１２】実施例に係る画像符号化復号システムの第３の故障検出動作を説明するためのタイミング図である。
【図１３】実施例に係る画像符号化復号システムの第１および第２の故障検出動作を組合せた動作を説明するためのタイミング図である。
【図１４】実施例に係る画像符号化復号システムの第１の故障検出動作を組合せた動作を説明するためのタイミング図である。
【図１５】実施例に係る画像符号化復号システムの第１および第３の故障検出動作を組合せた動作を説明するためのタイミング図である。
【図１６】応用例１に係る画像符号化復号システムを説明するためのブロック図である。
【図１７】応用例２に係る画像符号化復号システムを説明するためのブロック図である。
【図１８】応用例３に係る画像符号化復号システムを説明するためのブロック図である。
【図１９】応用例４に係る画像符号化復号システムを説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態、実施例および応用例について、図面を用いて説明する。ただし、以下の説明において、同一構成要素には同一符号を付し繰り返しの説明を省略することがある。
【０００９】
＜実施形態＞
まず、実施形態に係る画像符号化復号システムについて図１から図４を用いて説明する。図１は実施形態に係る画像符号化復号システムの構成を示すブロック図である。図２は実施形態に係る画像符号化復号システムの第１の故障検出動作の一例を示す模式図である。図３は実施形態に係る画像符号化復号システムの第２の故障検出動作の一例を示す模式図である。図４は実施形態に係る画像符号化復号システムの第３の故障検出動作の一例を示す模式図である。
図１に示すように、実施形態に係る画像符号化復号システム１００は画像符号化装置１０と画像復号装置２０とを備える。画像符号化装置１０は画像を符号化する符号化部１１を備える。画像復号装置２０は符号化された画像を復号する復号部２１と復号画像からチェック信号を生成するチェック信号生成部（ＣＳＧ）２２と、チェック信号を格納する記憶部２３と、チェック信号生成部２２で生成したチェック信号と記憶部２３に格納されたチェック信号とを比較する比較部（ＣＭＰ）２４とを備える。
画像符号化装置１０はさらに診断用画像（TEST PICTURE）を生成する診断用画像生成部１２と入力画像（INPUT PICTURE）と診断用画像を切り替える切替回路１３とを備えるのが好ましい。
画像符号化復号システム１００は次のいずれか一つまたはいずれかの組み合わせで故障検出動作（診断）を行う。
【００１０】
（１）第１の故障検出動作（第１診断）
符号化部１１は診断用画像生成部１２から所定の順序で出力された診断用画像を符号化（圧縮）し、画像復号装置２０に送信する。復号部２１は画像符号化装置１０から受信した符号化画像を復号（伸長）し、チェック信号生成部２２は復号された画像のチェック信号を生成する。比較部２４はチェック信号生成部２２で生成したチェック信号と記憶部２３に予め格納してあった期待値（診断用画像のチェック信号）とを比較し、比較結果が一致しない場合に故障と判定し、故障検出信号を出力する（活性化する）。
第１の故障検出動作の一例について図２を用いて説明する。診断用のＡ画像、Ｂ画像、Ｃ画像、Ｄ画像、Ｅ画像およびＦ画像による故障検出動作をＴ（Ａ）、Ｔ（Ｂ）、Ｔ（Ｃ）、Ｔ（Ｄ）、Ｔ（Ｅ）、Ｔ（Ｆ）とする。Ｔ（Ａ）において、診断用画像生成部（ＴＰＧ）１２は診断用のＡ画像を出力し、符号化部（ＥＮＣ）１１はＡ画像を符号化してａ画像を生成する。復号部（ＤＥＣ）２１はａ画像を復号してＡ画像を生成し、チェック信号生成部（ＣＳＧ）２２はＡ画像のチェック信号（Ａ＿Ｃ）を生成する。比較部（ＣＭＰ）２４は記憶部（ＭＥＭ）２３に格納されている期待値であるＡ画像のチェック信号（Ａ＿Ｃ）と、チェック信号生成部２２で生成したＡ画像のチェック信号（Ａ＿Ｃ）とを比較する。この場合、チェック信号（Ａ＿Ｃ）が一致するので、比較部２４は故障検出信号を出力しない（非活性化する）。同様にＴ（Ｂ）からＴ（Ｅ）においてはチェック信号が一致するので、比較部２４は故障検出信号を出力しない（非活性化する）。
Ｔ（Ｆ）においては、診断用画像生成部（ＴＰＧ）１２は診断用のＦ画像を生成し、符号化部（ＥＮＣ）１１でＦ画像を符号化してｆ画像を生成する。復号部（ＤＥＣ）２１の故障により復号部（ＤＥＣ）２１はｆ画像を復号してＲ画像を生成し、チェック信号生成部（ＣＳＧ）２２はＲ画像のチェック信号（Ｒ＿Ｃ）を生成する。比較部（ＣＭＰ）２４は記憶部（ＭＥＭ）２３に格納されている期待値であるＦ画像のチェック信号（Ｆ＿Ｃ）とチェック信号生成部２２で生成したＲ画像のチェック信号（Ｒ＿Ｃ）と比較する。この場合、チェック信号が一致しないので、比較部２４は故障検出信号を出力する（活性化する）。
【００１１】
（２）第２の故障検出動作（第２診断）
診断用画像生成部１２は診断用画像を乱数的に発生させ、符号化部１１は出力された診断用画像を符号化し、画像復号装置２０に送信する。復号部２１は画像符号化装置１０から受信した符号化画像を復号し、チェック信号生成部２２は復号された画像のチェック信号を生成する。同一の診断用画像に対し、符号化−復号動作を２回行い、比較部２４は記憶部２３に格納されている１回目の復号画像のチェック信号と２回目の復号画像のチェック信号との一致を確認することで故障を検出する。比較結果が一致しない場合に故障と判定し、故障検出信号を出力（活性化）する。
第２の故障検出動作の一例について図３を用いて説明する。診断用のＡ画像、Ｂ画像およびＣ画像による１回目および２回目の故障検出動作をそれぞれＴ（Ａ１）、Ｔ（Ａ２）、Ｔ（Ｂ１）、Ｔ（Ｂ２）、Ｔ（Ｃ１）、Ｔ（Ｃ２）とする。Ｔ（Ａ１）において、診断用画像生成部（ＴＰＧ）１２は診断用のＡ画像を生成し、符号化部（ＥＮＣ）１１はＡ画像を符号化してａ画像を生成する。復号部（ＤＥＣ）２１はａ画像を復号してＡ画像を生成し、チェック信号生成部（ＣＳＧ）２２はＡ画像のチェック信号（Ａ＿Ｃ）を生成し、記憶部（ＭＥＭ）２３に格納する。Ｔ（Ａ２）において、診断用画像生成部（ＴＰＧ）１２はＴ（Ａ１）と同じ診断用のＡ画像を出力し、符号化部（ＥＮＣ）１１はＡ画像を符号化してａ画像を生成する。復号部（ＤＥＣ）２１はａ画像を復号してＡ画像を生成し、チェック信号生成部（ＣＳＧ）２２はＡ画像のチェック信号（Ａ＿Ｃ）を生成する。比較部（ＣＭＰ）２４は記憶部（ＭＥＭ）２３に格納されている１回目のＡ画像のチェック信号（Ａ＿Ｃ）と２回目にチェック信号生成部２２で生成したＡ画像のチェック信号（Ａ＿Ｃ）とを比較する。この場合、チェック信号（Ａ＿Ｃ）が一致するので、比較部２４は故障検出信号を出力しない（非活性化する）。同様にＴ（Ｂ２）においてはチェック信号が一致するので、比較部２４は故障検出信号を出力しない（非活性化する）。
Ｔ（Ｃ１）において、診断用画像生成部（ＴＰＧ）１２は診断用のＣ画像を生成し、符号化部（ＥＮＣ）１１はＣ画像を符号化してｃ画像を生成する。符号部（ＤＥＣ）２１でｃ画像を復号してＣ画像を生成し、チェック信号生成部（ＣＳＧ）２２はＣ画像のチェック信号（Ｃ＿Ｃ）を生成し、記憶部（ＭＥＭ）２３に格納する。Ｔ（Ｃ２）において、診断用画像生成部（ＴＰＧ）１２はＴ（Ｃ１）と同じ診断用のＣ画像を出力し、符号化部（ＥＮＣ）１１の故障により符号化部（ＥＮＣ）１１はＣ画像を符号化してｆ画像を生成する。復号部（ＤＥＣ）２１でｆ画像を復号してＦ画像を生成し、チェック信号生成部（ＣＳＧ）２２でＦ画像のチェック信号（Ｆ＿Ｃ）を生成する。比較部（ＣＭＰ）２４は記憶部（ＭＥＭ）２３に格納されている１回目のＣ画像のチェック信号（Ｃ＿Ｃ）と２回目のチェック信号生成部２２で生成したＦ画像のチェック信号（Ｆ＿Ｃ）とを比較する。この場合、チェック信号が一致しないので、比較部２４は故障検出信号を出力する（活性化する）。
【００１２】
（３）第３の故障検出動作（第３診断）
第３の故障検出動作は、第１および第２の故障検出動作とは異なり、通常画像の符号化−復号動作（通常動作）で故障検出を行う。すなわち、通常動作において、入力画像の一部または全体、および符号化パラメータを符号化部１１に保持し、復号画像のチェック信号を生成して記憶部２３に保持しておき、再度、同一の動作を行って復号画像のチェック信号を得る。得られた２個のチェック信号を比較部２４で比較し、比較結果が一致しない場合に故障と判定する。
第３の故障検出動作の一例について図４を用いて説明する。通常のＡ画像、Ｂ画像およびＣ画像による１回目および２回目の故障検出動作をそれぞれＴ（Ａ１）、Ｔ（Ａ２）、Ｔ（Ｂ１）、Ｔ（Ｂ２）、Ｔ（Ｃ１）、Ｔ（Ｃ２）とする。Ｔ（Ａ１）において、符号化部（ＥＮＣ）１１は入力されたＡ画像を符号化してａ画像を生成する。ここで、２回目の符号化に必要な画像データ等を図示しない画像記憶部（ＰＩＣＢ）に保持する。符号部（ＤＥＣ）２１はａ画像を復号してＡ画像を生成し、チェック信号生成部（ＣＳＧ）２２はＡ画像のチェック信号（Ａ＿Ｃ）を生成し、記憶部（ＭＥＭ）２３に格納する。Ｔ（Ａ２）において、符号化部（ＥＮＣ）１１はＰＩＣＢに保持されたＡ画像を符号化してａ画像を生成する。復号部（ＤＥＣ）２１でａ画像を復号してＡ画像を生成し、チェック信号生成部（ＣＳＧ）２２でＡ画像のチェック信号（Ａ＿Ｃ）を生成する。比較部（ＣＭＰ）２４は記憶部（ＭＥＭ）２３に格納されている１回目のＡ画像のチェック信号（Ａ＿Ｃ）とチェック信号生成部２２で生成したＡ画像のチェック信号（Ａ＿Ｃ）と比較する。この場合、チェック信号（Ａ＿Ｃ）が一致するので、比較部２４は故障検出信号を出力しない（非活性化する）。同様にＴ（Ｂ２）においてはチェック信号が一致するので、比較部２４は故障検出信号を出力しない（非活性化する）。
Ｔ（Ｃ１）において、符号化部（ＥＮＣ）１１は入力されたＣ画像を符号化してｃ画像を生成する。ここで、２回目の符号化に必要な画像データ等をＰＩＣＢに保持する。復号部（ＤＥＣ）２１はｃ画像を復号してＣ画像を生成し、チェック信号生成部（ＣＳＧ）２２はＣ画像のチェック信号（Ｃ＿Ｃ）を生成し、記憶部（ＭＥＭ）２３に格納する。Ｔ（Ｃ２）において、符号化部（ＥＮＣ）１１は、故障により、ＰＩＣＢに保持されたＣ画像を符号化してｆ画像を生成する。復号部（ＤＥＣ）２１はｆ画像を復号してＦ画像を生成し、チェック信号生成部（ＣＳＧ）２２はＦ画像のチェック信号（Ｆ＿Ｃ）を生成する。比較部（ＣＭＰ）２４は記憶部（ＭＥＭ）２３に格納されている１回目のＣ画像のチェック信号（Ｃ＿Ｃ）と２回目のチェック信号生成部２２で生成したＦ画像のチェック信号（Ｆ＿Ｃ）とを比較する。この場合、チェック信号が一致しないので、比較部２４は故障検出信号を出力する（活性化する）。
【００１３】
画像符号化復号システム１００では画像符号化装置１０の符号化部１１の画像入力部から画像復号装置２０の復号化部２１の画像出力部までの全経路における故障を検出することが可能である。また、画像符号化装置１０からはチェック信号等の付帯情報が送信されないため、通信路（伝送路）の帯域を余分に消費しない。
第１の故障検出動作では期待値がチェック信号であり、ビットストリームに比べてサイズが小さいため、格納コストが小さい。
第２の故障検出動作では無数の診断用画像を使用することで故障検出のカバレッジが向上し、また、期待値が不要であるため記憶部２３の記憶容量を少なくすることができ、期待値の格納コストが第１の故障検出動作よりも小さい。
第３の故障検出動作では、第１および第２の故障検出動作に比べ、故障検出専用の動作が不要であり、消費電力が小さくなる。また、第１および第２の故障検出動作と異なり、通常動作中に故障検出を行うため、ソフトエラーの検出が可能となる。
【実施例】
【００１４】
次に、実施例に係る画像符号化復号システムの構成について図５から図７を用いて説明する。図５は実施例に係る画像符号化復号システムの構成を示すブロック図である。図６は実施例に係る画像符号化装置の構成を示すブロック図である。図７は実施例に係る画像符号装置の構成を示すブロック図である。
図５に示すように、実施例に係る画像符号化復号システム１００Ａは、画像符号化復号装置（ECODING DEVICE）１０Ａと、画像符号化装置１０Ａの出力である符号化画像が伝送される伝送路（TRANSMISSION LINE）３０と、伝送先に接続された画像復号装置（DECODING DEVICE）２０Ａと、を備える。画像符号化装置１０Ａは、画像を符号化する符号化部１１と、診断用画像を生成する診断用画像生成部１２と、入力画像と診断用画像生成部１２で生成した診断用画像とを切り替える切替回路１３と、を備える。符号化部１１は係数算出部（ＣＣ）１１１と局所復号画像生成部（ＬＤ）１１２と可変長符号化部（ＶＬＥ）１１３とを備える。画像復号装置２０Ａは、符号化された画像を復号する復号部２１と、チェックサムを生成するチェック信号生成部２２Ａと、診断用画像のチェックサムおよびチェック信号生成部２２Ａで生成されたチェックサムを記憶する記憶部２３と、チェック信号生成部２２Ａで生成されたチェックサムと記憶部２３に格納されているチェックサムとを比較する比較部２４Ａとを備える。復号部２１は復号画像（DECODED PICTURE）を出力する。伝送路３０は有線通信路でも無線通信路でもよいが、セキュリティの観点からは有線通信路が好ましい。
【００１５】
図６に示すように、画像符号化装置１０Ａの符号化部１１は減算器２と符号化器４と動き推定器７と動き補償部（ＭＣ）８とを含む係数算出部１１１と、フレームストア（ＦＳ）３と加算器５と一部復号器６とを含む局所復号画像生成部１１２と、可変長符号化部１１３と、を備える。
通常画像および診断用画像は入力ノード１において受信される。減算器２は入力ノード１の信号と動き補償部８からの予測信号との差分を生成する。次いで、この差分は符号化器４において符号化される。フレームストア３への入力は、加算器５で生成される、予測信号と一部復号器６において復号された符号化差分信号の和である。
予測は、単に、フレームストア３によってなされるフレーム１つ分遅延させることからなる。動き推定器７は、符号化されている最中の画像のフレームをフレームストア３内の以前のフレームと比較する。現在のフレームの画像が分割された各ブロックについて、前回のフレームの中で対象のブロックが最も似ている領域が特定される。特定された領域と対象のブロックとの間の位置についてのベクトル差分は、表示画像によって描かれるシーン内の物体の移動を表しているので動きベクトル（ＭＶ）と呼ばれ、動き補償部８に供給される。動き補償部８は、前回のフレームの特定された領域を現在のフレーム内の関連するブロックの位置へとシフトさせてより良い予測を行なうことに供する。この結果、減算器２によって形成される差分は、平均するとより小さくなる結果となり、符号化器４が差分の大きな場合よりも低いレートを用いて画像を符号化することが可能となる。可変長符号化部１１３は符号化器４の出力と動きベクトル（ＭＶ）とによりビットストリームを生成し、伝送路３０に出力する。
【００１６】
図７に示すように、復号部２１は復号器６´と動き補償部８´とフレームストア３´と加算器５´を備える。まず、符号化器４において行なわれたあらゆる符号化動作の反対の動作が復号器６´において行なわれ、フレーム間差分信号が生成される。復号器６´は復号器６と同様なものである。このフレーム間差分信号は、次いで、画像符号化装置１０Ａから動きベクトル（ＭＶ）を受信する動き補償部８´内での動き補償を経たフレームストア３´からの予測に付加される。加算器５´の出力は、復号部の出力を形成し、また、フレームストア３´の入力に供給される。
【００１７】
図示はされていないが、画像符号化装置１０Ａの出力と画像復号装置２０Ａの入力にバッファを設けて一定のビットレートチャネルでの送信を可能としてもよい。
【００１８】
例えば、画像符号化装置１０Ａおよび画像復号装置２０Ａはそれぞれ１つの半導体基板上に形成される半導体装置である。画像符号化装置１０Ａと画像復号装置２０Ａとを１つの半導体基板上に形成してもよい。この場合、送信側と受信側は同一の半導体装置を使用し、送信側は画像符号化復号装置１０Ａの機能のみを使用し、受信側は画像復号装置２０Ａの機能のみを使用するようにすればよい。なお、画像符号化装置１０Ａおよび画像復号装置２０Ａはそれぞれ１つ半導体基板上に形成しなくてもよい。また、符号化および復号はＣＰＵ上のソフトウェアで実現してもよい。
【００１９】
次に、実施例に係る画像符号化復号システムの故障検出動作について図８から図１２を用いて説明する。図８は実施例に係る画像符号化復号システムの第２の故障検出動作を示すタイミング図である。図９および図１０は実施例に係る画像符号化復号システムの第２の故障検出動作の効果を説明するためのタイミング図である。図１１は実施例に係る画像符号化復号システムの第３の故障検出動作（入力画像の一部を用いた例）を示すタイミング図である。図１２は実施例に係る画像符号化復号システムの第３の故障検出動作（入力画像の一部を位置を変えて用いる例）を示すタイミング図である。
実施例に係る画像符号化復号システム１００Ａは実施形態に係る画像符号化復号システム１００の第１、第２および第３の故障検出動作と同様な動作を行う。以下、より詳細な構成または動作について説明する。
【００２０】
（１）第１の故障検出動作
符号化部１１は診断用画像生成部１２から出力された診断用画像を符号化し、画像復号装置２０Ａに送信する。復号化部２１は画像符号化装置１０Ａから受信した符号化された画像を復号し、チェック信号生成部２２Ａは復号した復号画像のチェックサムを生成する。比較部２４Ａはチェック信号生成部２２Ａで生成したチェックサムと記憶部２３に予め格納してあった期待値（チェックサム）とを比較することで故障を検出し、比較結果が一致しない場合に故障と判定し、故障検出信号を出力する（活性化する）。
診断用画像は、ＲＯＭやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリに保持されたデータでもよいし、外部から動作前にＲＡＭなどの揮発性メモリやフラッシュメモリに書き込みされたデータでもよいし、診断用画像生成部１２が所定の演算により生成したデータでもよい。
比較のためのデータは、チェックサムに限らず、ＭＤ５（Message Digest 5）、ＳＨＡ−１（Secure Hash Algorithm 1）などのハッシュ値、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）符号などのチェック信号を用いてもよい。チェックサムは、復号画像ではなく、Ｈ．２６４（ＭＰＥＧ−４  ＡＶＣ）におけるデブロッキングフィルタ前の画像から生成してもよい。記憶部２３に復号画像から生成する場合の期待値とデブロッキングフィルタ前の画像から生成する場合の期待値の両方を格納しておき、復号画像から生成するかデブロッキングフィルタ前の画像から生成するかを、外部からの設定により切り替えてもよいし、画像符号化装置１０Ａから送信された信号やデータに基づき切り替えてもよい。なお、故障検出動作に必要なビットストリームは少なくとも１Ｋビット程度のデータ量であるのに対し、チェックサムは１００ビット程度のデータ量であるので、格納コストを小さくすることができる。
【００２１】
（２）第２の故障検出動作
診断用画像生成部１２は診断用画像を乱数的に発生させ、符号化部１１は出力された診断用画像を符号化し、画像復号装置２０Ａに送信する。復号化部２１は画像符号化装置１０Ａから受信した符号化された画像を復号し、チェック信号生成部２２Ａは復号した復号画像のチェックサムを生成する。同一の診断用画像に対し、符号化−復号動作を２回行い、比較部２４Ａは記憶部２３に格納された１回目のチェックサムと２回目のチェックサムの一致を確認することで診断を行う。比較結果が一致しない場合に故障と判定し、故障検出信号を出力する（活性化する）。
図８に示すように、診断用画像のＡ画像による１回目の符号化−復号動作（故障検出動作）をＴ（Ａ１）、２回目の符号化−復号動作（故障検出動作）をＴ（Ａ２）とし、次の診断用画像のＢ画像による１回目の符号化−復号動作をＴ（Ｂ１）、２回目の符号化−復号動作をＴ（Ｂ２）とすると、Ｔ（Ａ１），Ｔ（Ｂ１），Ｔ（Ａ２），Ｔ（Ｂ２）の順に実施する。なお、診断用画像の符号化−復号動作は通常画像の符号化−復号動作（通常動作、ＰＩＣ（Ｎ）、ＰＩＣ（Ｎ＋１）等）の休止期間に行われる。Ａ画像による故障検出動作で故障を検出できる期間をＰ（Ａ）、Ｂ画像による故障検出動作で故障が検出できる期間をＰ（Ｂ）とすると、Ｐ（Ａ）とＰ（Ｂ）に重なりがある。
一方、図９および図１０に示すように、Ｔ（Ａ１），Ｔ（Ｂ２），Ｔ（Ｂ１），Ｔ（Ｂ２）の順に実施すると、Ｐ（Ａ）とＰ（Ｂ）の各期間に重なりがなくなり、故障を検出できない期間（Ｐ（ＮＤ））が発生する。本実施例の順番に故障検出動作を実施することで故障を検出できない期間（Ｐ（ＮＤ））を排除することができる。
乱数的な発生方法・アルゴリズムは、ＬＦＳＲ（Linear Feedback Shift Register）など任意でよい。予め用意した複数のデータを周期的に出力してもよい。
同一の診断用画像に対し、符号化−復号を３回以上の複数回実施してもよい。その際の実施順は、各画像による故障検出動作で故障が検出できる期間に重なりさえあれば、どのような順で実施してもよい。
【００２２】
（３）第３の故障検出動作
第２の故障検出動作において、通常画像の符号化−復号動作（通常動作）で故障検出を行う。診断用画像として、診断用画像生成部１２の出力を使用せず、入力画像の一部または全体を利用する。すなわち、通常画像の符号化−復号動作において、入力画像の一部または全体、および符号化パラメータを記憶部（ＰＩＣＢ）に保持し、復号結果（復号画像から生成したチェックサム）を記憶部３４に保持しておき、再度、同一の動作を行って復号結果（チェックサム）を得る。比較部２４Ａは得られた２個のチェックサムを比較し、比較結果が一致しない場合に故障と判定する。
図１１に示すように、ＰＩＣ（Ｎ）およびＴ（Ｎ１）、ＰＩＣ（Ｎ＋１）およびＴ（(Ｎ＋１)１）、Ｔ（Ｎ２）、ＰＩＣ（Ｎ＋２）およびＴ（（Ｎ＋２）１）、Ｔ（(Ｎ＋１)２）の順に実施する。ここで、Ｎフレームに対する通常動作がＰＩＣ（Ｎ）、その１回目の故障検出動作をＴ（Ｎ１）、２回目の故障検出動作がＴ（Ｎ２）、次のＮ＋１フレームに対する通常動作がＰＩＣ（Ｎ＋１）、その１回目の故障検出動作がＴ（(Ｎ＋１)１）、２回目の故障検出動作がＴ（(Ｎ＋１)２）である。また、Ｎ＋２フレームに対する通常動作がＰＩＣ（Ｎ＋２）、その１回目の故障検出動作がＴ（(Ｎ＋２)１）、２回目の故障検出動作がＴ（(Ｎ＋２)２）である。Ｔ（Ｎ１）、Ｔ（(Ｎ＋１)１）、Ｔ（(Ｎ＋１)２）はそれぞれＰＩＣ（Ｎ）、ＰＩＣ（Ｎ＋１）、ＰＩＣ（Ｎ＋２）の一部を利用して行っている。Ｔ（Ｎ１）およびＴ（Ｎ２）で故障を検出できる期間をＰ（Ｎ）、Ｔ（(Ｎ＋１)１）およびＴ（(Ｎ＋１)２）で故障が検出できる期間をＰ（Ｎ＋１）とすると、第２の故障検出動作と同様にＰ（Ｎ）とＰ（Ｎ＋１）に重なりがある。よって、故障を検出できない期間を排除することができる。
図１２に示すように、入力画像の一部を利用する場合、位置を変えながら数フレームかけて画面全体の故障検出動作を行ってもよい。Ｔ（Ｎａｌｌ）はＰＩＣ（Ｎ）の１回目の故障検出動作であり、入力画像の全体を利用しているが、２回目の故障検出動作は、例えば３回に分けて行われる。1回目の故障検出動作の一部のＴ（Ｎ１１）に対する２回目の故障検出動作のＴ（Ｎ１２）はＰＩＣ（Ｎ＋１）とＰＩＣ（Ｎ＋２）との間に行われる。1回目の故障検出動作の一部のＴ（Ｎ２１）に対する２回目の故障検出動作のＴ（Ｎ２２）はＰＩＣ（Ｎ＋２）の後に行われる。1回目の故障検出動作の一部のＴ（Ｎ３１）に対する２回目の故障検出動作のＴ（Ｎ３２）はＮ＋３フレームに対する通常動作の後に行われる。これにより、Ｎフレーム目の入力画像全体の故障検出動作が完了する。
第３の故障検出動作のみを行う場合、診断用画像生成部１２の出力を使用しないので、動画像符号化復号システム１は診断用画像生成部１２を備えなくてもよい。
【００２３】
画像符号化復号システム１００Ａの自己診断機能は上記（１）から（３）の故障検出動作のいずれか一つまたはいずれかの組み合わせで故障検出動作を行う。いくつかの例について図１３から図１５を用いて説明する。図１３は実施例に係る画像符号化復号システムの第１および第２の故障検出動作を組合せた動作を示すタイミング図である。図１４は実施例に係る画像符号化復号システムの第１の故障検出動作を組合せた動作を示すタイミング図である。図１５は実施例に係る画像符号化復号システムの第１および第３の故障検出動作を組合せた動作を示すタイミング図である。
図１３に示すように、画像伝送の開始前に第１の故障検出動作（1st FAILURE DETECTION）を行う。画像伝送の開始後、符号化−復号動作の休止期間に第２の故障検出動作（2nd FAILURE DETECTION）を行う。第１の故障検出動作のみで十分なカバレッジを得るには、診断用画像生成部１２のメモリ容量または演算器等のハードウェア量が大きくなる。また、対応する期待値を格納する記憶部２３のメモリ容量が大きい。一方、第２の故障検出動作のみでは、最初の故障が検出できる期間の前（例えば電源投入前など）に故障が発生した場合に、その故障を検出できない。第１の故障検出動作後に第２の故障検出動作を行うことで、故障が検出できない期間を減らし、かつ、診断用画像生成部１２および記憶部２３を小さくすることができる。また、第２の故障検出動作でカバレッジを上げることができるため、第１の故障検出動作の実施回数すなわち画像伝送前の診断時間を短くすることができる。
第１の故障検出動作は、電源投入直後の１回のみでもよいし、図１４に示すように、画像伝送の開始後、符号化−復号動作の休止期間に第２の故障検出動作の代わりに任意の間隔で第１の故障検出動作を行ってもよい。画像伝送前の診断時間を短くすることができる。
図１５に示すように、画像伝送の開始前に第１の故障検出動作を行い、画像伝送の開始後、通常画像の符号化−復号動作中に第３の故障検出動作（3rd FAILURE DETECTION）の１回目の動作を行い、符号化−復号動作の休止期間に第３の故障検出動作の２回目の符号化−復号動作を行ってもよい。第３の故障検出動作のみでは、第２の故障検出動作のみを行う場合と同様に、最初の故障が検出できる期間の前（例えば電源投入前など）に故障が発生した場合に、その故障を検出できない。第１の故障検出動作後に第３の故障検出動作を行うことで、故障が検出できない期間を減らし、かつ、診断用画像生成部１２および記憶部２３を小さくすることができる。また、第３の故障検出動作でカバレッジを上げることができるため、第１の故障検出動作の実施回数すなわち画像伝送前の診断時間を短くすることができる。
また、符号化−復号動作の休止期間は、フレーム間の垂直ブランキング期間や、ライン間の水平ブランキング期間、強制的に符号化−復号動作を止めて設けた期間など、通常画像の符号化−復号動作が行われていない期間であれば、任意のタイミングでよい。
【００２４】
第１および第２の故障検出動作は符号化−復号動作の休止期間に限らず、通常画像の符号化−復号動作期間（通常動作期間）に行うこともできる。動画像符号化装置１０Ａにおける符号化処理の入力において、通常動作の入力画像と故障検出動作のための診断用画像の切り替えを、所定の画像領域単位で行う。例えば、広域をカバーする魚眼レンズにて取得した画像は、通常、歪み補正処理にて４隅は切り捨てられ表示や画像処理に使用されない。そのような画像が入力画像である場合、不要な画像領域のうち、左上の２０×２０画素など予め定めた画像領域を診断用画像に切り替えて入力する。
符号化−復号動作の休止期間に故障検出動作を行うのに比べ、故障検出専用の動作が不要であり、消費電力が小さくなる。
【００２５】
＜応用例＞
上記実施形態および実施例は、画像符号化復号装置、画像符号化復号機能を有した機器およびそれを用いたシステムに適用することができる。例えば、車載カメラ、車載周辺監視システム、車載運転補助システム、車載自動運転システム、車載ナビゲーションシステム、ドライブレコーダ、ディスプレイオーディオシステム、監視カメラシステム、ネットワークカメラ、スマートフォン、タブレット、デジタルカメラ、カムコーダ、ＳＴＢ（セットトップボックス）、ＢＤ（Blu-ray Disc）レコーダなどに適用が可能である。
実施形態および実施例の第１から第４の応用例（応用例１〜４）について図１６から図１９を用いて説明する。図１６は応用例１に係る画像符号化復号システムの構成を示すブロック図である。図１７は応用例２に係る画像符号化復号システムの構成を示すブロック図である。図１８は応用例３に係る画像符号化復号システムの構成を示すブロック図である。図１９は応用例４に係る画像符号化復号システムの構成を示すブロック図である。
図１６に示すように、応用例１に係る画像符号化復号システム２００Ａは、車載カメラ２１０Ａと制御ユニット２２０Ａとを備え、その間をEthernet AVB（Audio Video Bridging）などの車載ＬＡＮ（Local Area Network）２３０Ａにて接続したシステムである。車載カメラ２１０Ａは撮像装置（CAMERA）４０Ａと画像符号化装置（ENCODING DEVICE）１０，１０Ａとを搭載する。制御ユニット２２０Ａは画像復号装置（DECODING DEVICE）２０，２０Ａと復号画像に基づいて運転補助・自動運転などの制御を行う制御装置（CONTROLLER）５０Ａとを搭載する。画像符号化復号システム２００Ａはさらに復号画像を表示する表示装置を備えてもよい。
図１７に示すように、応用例２に係る画像符号化復号システム２００Ｂは、車載カメラ２１０Ｂと表示ユニット２２０Ｂとを備え、その間をEthernet AVBなどの車載ＬＡＮ２３０Ｂにて接続したシステムである。車載カメラ２１０Ｂは撮像装置４０Ｂと画像符号化装置１０，１０Ａとを搭載する。表示ユニット２２０Ｂは画像復号装置２０，２０Ａと復号画像を表示する表示装置（DISPLAY）６０Ｂとを搭載する。
図１８に示すように、応用例３に係る画像符号化復号システム２００Ｃは、監視カメラモジュール２１０Ｃと制御ユニット２２０Ｃとを備え、その間をEthernetなどのＬＡＮ２３０Ｃにて接続した監視カメラシステムである。監視カメラモジュール２１０Ｃは撮像装置４０Ｃと画像符号化装置１０，１０Ａとを搭載する。制御ユニット２２０Ｃは制御装置５０Ｃと画像復号装置２０，２０Ａとを搭載する。画像符号化復号システム２２０Ｃはさらに復号画像を表示する表示装置を備えてもよい。
図１９に示すように、応用例４に係る画像符号化復号システム２００Ｄは、監視カメラモジュール２１０Ｄとレコーダ２２０Ｄとを備え、その間をEthernetなどのＬＡＮ２３０Ｄにて接続した監視カメラシステムである。監視カメラモジュール２１０Ｄは撮像装置４０Ｄと画像符号化装置１０，１０Ａとを搭載する。レコーダ２２０Ｄは画像復号装置２０，２０Ａと復号画像を記憶する記憶装置（MEMORY）７０Ｄとを搭載する。画像符号化復号システム２２０Ｄはさらに復号画像を表示する表示装置を備えてもよい。
応用例１から４の画像符号化復号システムでは画像符号化装置の画像入力部から画像復号装置の画像出力部までの全経路における故障の検出が可能であるので、安全性や信頼性を向上することができる。
【００２６】
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態、実施例および応用例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上記実施形態、実施例および応用例に限定されるものではなく、種々変更可能であることはいうまでもない。
【００２７】
＜実施態様＞
以下、実施態様について付記する。
（付記１）
画像復号装置は、
符号化された画像を復号する復号部と、
前記復号された画像のチェック信号を生成するチェック信号生成部と、
前記診断用画像のチェック信号の期待値または前記チェック信号生成部で生成されたチェック信号を格納する記憶部と、
前記記憶部に格納されたチェック信号と前記チェック信号生成部で生成されたチェック信号とを比較する比較部と、
を備える。
【００２８】
（付記２）
付記１の画像復号装置において、
符号化された同一の診断用画像に対し、復号およびチェック信号生成をそれぞれ複数回行い、得られた複数のチェック信号を比較する。
【００２９】
（付記３）
付記２の画像復号装置において、
符号化された第１の診断用画像に対する第１回目の復号およびチェック信号生成を行う第１の期間と前記第１の診断用画像に対する第２回目の復号およびチェック信号生成を行う第２の期間との間に、符号化された第２の診断用画像に対する第１回目の復号およびチェック信号生成を行う第３の期間を有する。
【００３０】
（付記４）
付記３の画像復号装置において、
前記第２の期間に、前記第１の期間に生成されたチェック信号と前記第２の期間に生成されたチェック信号とを比較する。
【００３１】
（付記５）
付記４の画像復号装置において、
前記第１の期間と前記第３の期間との間および前記第３の期間と前記第２の期間との間に通常画像の復号を行う期間を有する。
【００３２】
（付記６）
付記５の画像復号装置において、
前記チェック信号はチェックサムである。
【００３３】
（付記７）
付記１の画像復号装置において、
符号化された同一の通常画像またはその一部に対し、復号およびチェック信号生成をそれぞれ複数回行い、得られた複数のチェック信号を比較する。
【００３４】
（付記８）
付記７の画像復号装置において、
符号化された第１の通常画像に対する復号を行う第１の通常期間と、
前記第１の通常画像またはその一部に対する第１回目の復号およびチェック信号生成を行う第１の故障検出期間と、
前記第１の通常画像またはその一部に対する第２回目の復号およびチェック信号生成を行う第２の故障検出期間と、
符号化された第２の通常画像に対する復号を行う第２の通常期間と、
符号化された第３の通常画像に対する復号を行う第３の通常期間と、
を有し、
前記第１の故障検出期間は前記第１の通常期間に含まれ、
前記第２の通常期間と前記第３の通常期間との間に第２の故障検出期間を有する。
【００３５】
（付記９）
付記８の画像復号装置において、
前記第２の故障検出期間に、前記第１の故障検出期間に生成されたチェック信号と前記第２の故障検出期間に生成されたチェック信号とを比較する。
【００３６】
（付記１０）
付記９の画像復号装置において、
前記チェック信号はチェックサムである。
【００３７】
（付記１１）
画像符号化装置は
診断用画像を生成する診断用画像生成部と、
診断用画像または通常画像を符号化する符号化部と、
を備え、
同一の診断用画像または通常画像に対し符号化を複数回行い、画像復号装置に送信するようにされる。
【００３８】
（付記１２）
付記１１の画像符号化装置において、
第１の診断用画像に対する第１回目の符号化および画像復号装置への送信を行う第１の期間と前記第１の診断用画像に対する第２回目の符号化および画像復号装置への送信を行う第２の期間との間に、第２の診断用画像に対する第１回目の符号化および画像復号装置への送信を行う第３の期間を有する。
【００３９】
（付記１３）
付記１２の画像符号化装置において、
前記第１の期間と前記第３の期間との間および前記第３の期間と前記第２の期間との間に通常画像の符号化を行う期間を有する。
【００４０】
（付記１４）
付記１１の画像符号化装置において、
第１の通常画像に対する符号化を行う第１の通常期間と、
前記第１の通常画像またはその一部に対する第２回目の符号化を行う第２の故障検出期間と、
第２の通常画像に対する符号化を行う第２の通常期間と、
第３の通常画像に対する符号化を行う第３の通常期間と、
を有し、
前記第２の通常期間と前記第３の通常期間との間に第２の故障検出期間を有する。
【００４１】
（付記１５）
画像符号化復号システムは、
撮像装置と、
前記撮像装置から入力される画像を符号化する画像符号化装置と、
符号化された画像を復号する画像復号装置と、
前記画像符号化装置からの符号化された画像を前記画像復号装置で伝送する伝送路と、
を備え、
前記画像符号化装置は診断用画像または前記入力画像を符号化する符号化部を備え、
前記画像復号装置は、
前記符号化部で符号化された画像を復号する復号部と、
前記復号された画像のチェック信号を生成するチェック信号生成部と、
前記診断用画像のチェック信号の期待値または前記チェック信号生成部で生成されたチェック信号を格納する記憶部と、
前記記憶部に格納されたチェック信号と前記チェック信号生成部で生成されたチェック信号とを比較する比較部と、
を備える。
【００４２】
（付記１６）
付記１５の画像符号化復号システムにおいて、さらに
前記画像復号装置で復号された画像に基づいて運転補助または自動運転の制御を行う制御装置を備え、
前記撮像装置は車載カメラであり、
前記伝送路は車載ＬＡＮである。
【００４３】
（付記１７）
付記１５の画像符号化復号システムにおいて、さらに
前記画像復号装置で復号された画像を表示する表示装置を備え、
前記撮像装置は車載カメラであり、
前記伝送路は車載ＬＡＮである。
【００４４】
（付記１８）
付記１５の画像符号化復号システムにおいて、さらに
前記画像復号装置で復号された画像に基づいて制御を行う制御装置を備え、
前記撮像装置は監視カメラであり、
前記伝送路はＬＡＮである。
【００４５】
（付記１９）
付記１５の画像符号化復号システムにおいて、さらに
前記画像復号装置で復号された画像を記憶する記憶装置を備え、
前記撮像装置は監視カメラであり、
前記伝送路はＬＡＮである。
【符号の説明】
【００４６】
１００，１００Ａ・・・画像符号化復号システム
１０，１０Ａ・・・画像符号化装置
１１・・・符号化部
１２・・・診断用画像生成部
１３・・・切替回路
２０，２０Ａ・・・画像復号装置
２１・・・復号部
２２・・・チェック信号生成部
２２Ａ・・・チェックサム生成部
２３・・・記憶部
２４・・・比較部
２４Ａ・・・比較部
３０・・・伝送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006468846.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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