(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の撮像領域を複数の単位画像として撮像する撮像素子アレイと、
前記撮像素子アレイにより撮像される複数の単位画像のそれぞれの前記撮像領域の一部に、それぞれ異なる光路差を生じさせる位相差アレイと、
前記位相差アレイにより前記撮像領域毎に発生される干渉画像として、前記撮像素子アレイにより撮像される、各画像の同一位置の画素の出力のデータよりインターフェログラムを生成し、さらにフーリエ変換することで前記各画素の分光特性をHSI（Hyper Spectral Imaging） Data Cubeとして演算する信号処理部とを含み、
前記位相差アレイは、前記撮像領域における単位画像の一部の領域がフィルタで覆われ、前記撮像領域における単位画像の一部以外の領域が前記フィルタで覆われておらず、前記単位画像の一部を透過する光と、前記単位画像の一部以外の領域を透過する光との間に前記光路差が生じる構成とされ、
前記光路差は、前記複数の単位画像の前記撮像領域毎に異なり、
前記位相差アレイの位相差は、連続して配置される前記撮像領域の所定の方向に単調増加、または単調減少するように構成されており、
前記信号処理部は、前記位相差アレイの前記所定の方向の一方の端部の前記撮像領域の画像と、他方の端部の前記撮像領域の画像とをステレオ画像として用いて、デプス画像を生成する
撮像装置。
【請求項２】
前記一部の領域は、半円状の領域である
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記位相差アレイを構成するフィルタは計測する波長範囲内で屈折率分散が十分に小さい、または、４５度入射の反射型である
請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像素子アレイの各撮像領域における光学要素はウエハレベルで形成され、前段のレンズアレイ、前記位相差アレイ、および後段のレンズアレイを前記光学要素とし、前記光学要素と撮像素子アレイとからなるカメラアレイをさらに含む
請求項１乃至３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像素子アレイの中には、少なくとも１つ以上は位相差のない白黒またはRGBのカラーフィルタからなる干渉画像ではない単位画像を撮像する撮像素子領域を含む
請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像素子領域はHSI（Hyper Spectral Imaging） Data cube用の前記単位画像の撮像領域の４ｎ（ｎは１以上の整数）倍である
請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記位相差アレイは、前記カメラアレイに対して、４種類の方位の偏光子を１組として、４個の前記撮像領域毎にそれぞれ配置し、
前記信号処理部は、前記１組の偏光子の撮像領域における画素信号に基づいて、単位画像内における各結像点のストークスパラメータ、またはジョーンズベクトルを算出する
請求項４乃至６のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項８】
同一の撮像領域を複数の単位画像として撮像する撮像素子アレイと、
前記撮像素子アレイにより撮像される複数の単位画像のそれぞれの前記撮像領域の一部に、それぞれ異なる光路差を生じさせる位相差アレイと、
前記位相差アレイにより前記撮像領域毎に発生される干渉画像として、前記撮像素子アレイにより撮像される、各画像の同一位置の画素の出力のデータよりインターフェログラムを生成し、さらにフーリエ変換することで前記各画素の分光特性をHSI（Hyper Spectral Imaging） Data Cubeとして演算する信号処理部とを含み、
前記位相差アレイは、前記撮像領域における単位画像の一部の領域がフィルタで覆われ、前記撮像領域における単位画像の一部以外の領域が前記フィルタで覆われておらず、前記単位画像の一部を透過する光と、前記単位画像の一部以外の領域を透過する光との間に前記光路差が生じる構成とされ、
前記光路差は、前記複数の単位画像の前記撮像領域毎に異なり、
前記位相差アレイの位相差は、連続して配置される前記撮像領域の所定の方向に単調増加、または単調減少するように構成されている撮像装置の撮像方法において、
前記撮像素子アレイが、同一の撮像領域を複数の単位画像として撮像し、
前記位相差アレイが、前記撮像素子アレイにより撮像される複数の単位画像のそれぞれの前記撮像領域の一部に、それぞれ異なる光路差を生じさせ、
前記信号処理部が、前記位相差アレイにより前記撮像領域毎に発生される干渉画像として、前記撮像素子アレイにより撮像される、各画像の同一位置の画素の出力のデータよりインターフェログラムを生成し、さらにフーリエ変換することで前記各画素の分光特性をHSI（Hyper Spectral Imaging） Data Cubeとして演算し、前記位相差アレイの前記所定の方向の一方の端部の前記撮像領域の画像と、他方の端部の前記撮像領域の画像とをステレオ画像として用いて、デプス画像を生成する
ステップを含む撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、撮像装置および方法に関し、特に、可動部を含まない、高感度のハイパースペクトルイメージング（Hyper Spectral Imaging：HSI）を実現できるようにした撮像装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、通常のカメラ等の撮像装置で扱うRGB（赤、緑、青）の3原色に加えて、分光バンド数を増やしたマルチバンドイメージングのうち、特に、１画素に連続的な分光情報を取得するハイパースペクトルイメージング（Hyper Spectral Imaging：HSI）（以下、単に、HSIとも称する）が注目されている。
【０００３】
このHSIによる撮像画像では、１画素単位で狭帯域の分光情報を取得することができるので、１枚の画像内を領域毎に分光解析することが可能となり、物体の特定、物体の変質、物体の状態変化等の可視化を実現することが可能となる。HSIの応用分野としては、医療、環境、食品衛生、農業、および軍事等が挙げられる。
【０００４】
従来のHSIの第１の方式として、被写体をスリットで切り出し、スリットの長手方向に対して垂直にプリズムやグレーティングと言った分散素子を用いて分光し、CCD（Charge Coupled Device）やCMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）といったイメージセンサ等の撮像素子で記録して、スリットをスキャンするものが提案されている。
【０００５】
また、従来のHSIの第２の方式として、光源を音響素子（Acousto-Optic Tunable Filter：AOTF）により分光して被写体を照明し、波長をスキャンすることで、波長毎の反射像を順次取得するものが提案されている。
【０００６】
さらに、従来のHSIの第３の方式として、撮像素子の直上に画素毎に間隔の異なるファブリペローミラーを形成し、各フォブリペローミラーにより狭帯域の分光を行うための間隔を、精密に制御形成させたものが提案されている（非特許文献１参照）。
【０００７】
また、従来のHSIの第４の方式として、アフォーカル結像レンズの瞳面の半分領域に位相変調ミラーを構成し、ミラーをシフトスキャンして得られるinterferogramをフーリエ変換して各結像点の分光スペクトルを得るものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００８】
さらに、従来のHSIの第５の方式として、第４の方式の時間的な位相変調を空間的に行ったものが提案されている（非特許文献２参照）。
【０００９】
すなわち、第５の方式は、マイクロレンズアレイ（MLA）によって複眼イメージを形成し、この像面に複屈折性材料のプリズム（Nomarski Prizm）を配置して、プリズムの厚みによってP偏光成分とS偏光成分の光路差を制御して再結像させて撮像素子に記録するものである。
【００１０】
このMLA毎（個眼像）に位相差の異なる干渉イメージが記録されており、個眼像内の結像点毎の（付加した位相差 対 各個眼像の同一点の出力値）からinterferogramを取得し、これをフーリエ変換することで各結像点の分光スペクトル、即ちHSI Data Cube が得られる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１１】
【非特許文献１】SPIE Vol.8613,861314-1, A Snapshot Multispectral Imager with Integrated, Tiled Filters and Optical Duplication, B.Geelen,et.al
【非特許文献２】2012 / Vol. 20, No. 16 / OPTICS EXPRESS 17985,Compact real-time birefringent imaging spectrometer, M.W.Kudenov,et.al
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特許５０７８００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上述した第１の方式は比較的簡単な構成でHSIを実現できるが、スリットスキャンと言った駆動部を持つこと自体が故障の要因になりうる。また、スリットスキャンであるため動画像のHSIは実現困難である。さらに、分散素子で波長毎にエネルギーを分散させているため、撮像素子１画素に入射するエネルギーは微弱なものとなり、システムの感度が低いため大出力の広帯域光源が必要になる。また、スキャン方向の空間分解能はスリットの幅で平均化されて、これが律速となる。
【００１４】
また、第２の方式も比較的簡単な構成でHSIを実現でき、AOTFによる波長スキャンは電気的駆動であるためメカ可動部も無いが、波長スキャンを伴うため動画像のHSIは実現困難であり、各波長の分光イメージは別時刻に撮像されているので、分光画像の同時性が保証されない。さらに、広帯域波長の光源をAOTFで分光抽出しているので１分光波長あたりのパワーが弱く、システム感度が低い。
【００１５】
このように従来の第１および第２方式のHSIは、既に分光装置として商品化されているが、照明まで含めた全体システムサイズは大きなものになり携帯性が悪いと共に、高価であった。
【００１６】
また、第３の方式のHSIに必要とされる構成は、半導体プロセスで形成されるために、デバイスの小型化、および低コスト化を図ると言うメリットがあるが、ファブリペローミラーは反射型の狭帯分光フィルタ方式であるため、波長分解能を上げるほど、即ち、狭帯分光にするほど光の利用効率が低く、大出力の広帯域光源が必要になり、全体としては小型化が困難である。
【００１７】
そこで、第４の方式では、光の利用効率が高い、フィルタ方式以外の方式を用いたものの例が挙げられている。このため、第１に、干渉画像を用いるのでエネルギー損失が低く高効率であり、このため大出力の光源を必要としない。第２に、最終的に得られる各波長の分光画像を同時に取得する構成が原理的に保証される。第３に、ミラーのシフトレンジを大きく取ることで波長分解能を容易に小さくすることが可能となる。第４に、特殊な材料を用いる必要がないので、安価に構成することができる。
【００１８】
しかしながら、第４の方式では、ミラーのシフトが必要であるため、動画像の取得が困難である。
【００１９】
また、第５の方式では、上述した第４の方式と同様に、第１に干渉画像を用いるのでエネルギー損失は低く高効率であり、大出力の光源を必要としない。また、第２に、最終的に得られる各波長の分光画像を同時に取得する構成は原理的に保証されている。さらに、可動部がなく、故障の原因となる部位がないと言うことがメリットとなる。
【００２０】
しかしながら、位相差を形成するのは複屈折性材料のプリズムであり、材料が特殊であることと、これらの特殊な材料でのプリズム形状加工は半導体プロセスの適用は困難であり、高コスト化する。
【００２１】
すなわち、第４および第５の方式は、いずれも干渉画像をフーリエ変換してHSI Data Cubeを取得するものであり、原理的には有機材料の成分解析等で広く使われているFT-IR装置（フーリエ変換赤外分光光度計）に準じるものであるので、アリゴリズム等は十分に熟成されたものが存在し、これにより信頼性もある。
【００２２】
しかしながら、第５の方式では複屈折率材料と言う特殊な材料を用いる必要があるため、高コスト化してしまう。
【００２３】
本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、特に、可動部がなく、特殊な材料を用いない構造で、且つ、フィルタを用いない干渉画像をフーリエ変換して分光画像を抽出する方式を実現し、低コスト化できるような半導体プロセスを適用できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本技術の一側面の撮像装置は、同一の撮像領域を複数の単位画像として撮像する撮像素子アレイと、前記撮像素子アレイにより撮像される複数の単位画像のそれぞれの前記撮像領域の一部に、それぞれ異なる光路差を生じさせる位相差アレイと、前記位相差アレイにより前記撮像領域毎に発生される干渉画像として、前記撮像素子アレイにより撮像される、各画像の同一位置の画素の出力のデータよりインターフェログラムを生成し、さらにフーリエ変換することで前記各画素の分光特性をHSI（Hyper Spectral Imaging） Data Cubeとして演算する信号処理部とを含み、前記位相差アレイは、前記撮像領域における単位画像の一部の領域がフィルタで覆われ、前記撮像領域における単位画像の一部以外の領域が前記フィルタで覆われておらず、前記単位画像の一部を透過する光と、前記単位画像の一部以外の領域を透過する光との間に前記光路差が生じる構成とされ、前記光路差は、前記複数の単位画像の前記撮像領域毎に異なり、前記位相差アレイの位相差は、連続して配置される前記撮像領域の所定の方向に単調増加、または単調減少するように構成されており、前記信号処理部は、前記位相差アレイの前記所定の方向の一方の端部の前記撮像領域の画像と、他方の端部の前記撮像領域の画像とをステレオ画像として用いて、デプス画像を生成する。
【００２５】
前記一部の領域は、半円状の領域にすることができる。
【００２６】
前記位相差アレイを構成するフィルタは計測する波長範囲内で屈折率分散が十分に小さいもの、または、45度入射反射型とすることができる。
【００３０】
前記撮像素子アレイの各撮像領域における光学要素はウエハレベルで形成され、前段のレンズアレイ、前記位相差アレイ、および後段のレンズアレイを前記光学要素とし、前記光学要素と撮像素子アレイとからなるカメラアレイをさらに含ませるようにすることができる。
【００３１】
前記撮像素子アレイの中には、少なくとも１つ以上は位相差のない白黒またはRGBのカラーフィルタからなる干渉画像ではない単位画像を撮像する撮像素子領域を含ませるようにすることができる。
【００３２】
前記撮像素子領域はHSI（Hyper Spectral Imaging） Data cube用の前記単位画像の撮像領域の４ｎ（ｎは１以上の整数）倍とすることができる。
【００３３】
前記位相差アレイは、前記カメラアレイに対して、４種類の方位の偏光子を１組として、４個の前記撮像領域毎にそれぞれ配置させるようにすることができ、前記信号処理部には、前記１組の偏光子の撮像領域における画素信号に基づいて、単位画像内における各結像点のストークスパラメータ、またはジョーンズベクトルを算出させるようにすることができる。
【００３４】
本技術の一側面の撮像方法は、同一の撮像領域を複数の単位画像として撮像する撮像素子アレイと、前記撮像素子アレイにより撮像される複数の単位画像のそれぞれの前記撮像領域の一部に、それぞれ異なる光路差を生じさせる位相差アレイと、前記位相差アレイにより前記撮像領域毎に発生される干渉画像として、前記撮像素子アレイにより撮像される、各画像の同一位置の画素の出力のデータよりインターフェログラムを生成し、さらにフーリエ変換することで前記各画素の分光特性をHSI（Hyper Spectral Imaging） Data Cubeとして演算する信号処理部とを含み、前記位相差アレイは、前記撮像領域における単位画像の一部の領域がフィルタで覆われ、前記撮像領域における単位画像の一部以外の領域が前記フィルタで覆われておらず、前記単位画像の一部を透過する光と、前記単位画像の一部以外の領域を透過する光との間に前記光路差が生じる構成とされ、前記光路差は、前記複数の単位画像の前記撮像領域毎に異なり、前記位相差アレイの位相差は、連続して配置される前記撮像領域の所定の方向に単調増加、または単調減少するように構成されている撮像装置の撮像方法において、前記撮像素子アレイが、同一の撮像領域を複数の単位画像として撮像し、前記位相差アレイが、前記撮像素子アレイにより撮像される複数の単位画像のそれぞれの前記撮像領域の一部に、それぞれ異なる光路差を生じさせ、前記信号処理部が、前記位相差アレイにより前記撮像領域毎に発生される干渉画像として、前記撮像素子アレイにより撮像される、各画像の同一位置の画素の出力のデータよりインターフェログラムを生成し、さらにフーリエ変換することで前記各画素の分光特性をHSI（Hyper Spectral Imaging） Data Cubeとして演算し、前記位相差アレイの前記所定の方向の一方の端部の前記撮像領域の画像と、他方の端部の前記撮像領域の画像とをステレオ画像として用いて、デプス画像を生成するステップを含む。
【００３５】
本技術の一側面においては、撮像素子アレイにより、同一の撮像領域が複数の単位画像として撮像され、位相差アレイにより、前記撮像素子アレイにより撮像される複数の単位画像のそれぞれの前記撮像領域の一部に、それぞれ異なる光路差が生じさせられ、信号処理部により、前記位相差アレイにより前記撮像領域毎に発生される干渉画像として、前記撮像素子アレイにより撮像される、各画像の同一位置の画素の出力のデータよりインターフェログラムが生成され、さらにフーリエ変換されることで前記各画素の分光特性がHSI（Hyper Spectral Imaging） Data Cubeとして演算され、前記位相差アレイは、前記撮像領域における単位画像の一部の領域がフィルタで覆われ、前記撮像領域における単位画像の一部以外の領域が前記フィルタで覆われておらず、前記単位画像の一部を透過する光と、前記単位画像の一部以外の領域を透過する光との間に前記光路差が生じる構成とされ、前記光路差は、前記複数の単位画像の前記撮像領域毎に異なる構成とされ、前記位相差アレイの位相差は、連続して配置される前記撮像領域の所定の方向に単調増加、または単調減少するように構成されており、前記信号処理部により、前記位相差アレイの前記所定の方向の一方の端部の前記撮像領域の画像と、他方の端部の前記撮像領域の画像とがステレオ画像として用いられて、デプス画像が生成される。
【００３６】
本技術の一側面の撮像装置は、独立した装置であっても良いし、撮像処理を行うブロックであっても良い。
【発明の効果】
【００３７】
本技術の一側面によれば、高感度のHSI画像を撮像することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本技術の撮像装置を適用した血液検査装置の一実施の形態の構成例を示す図である。
【図２】血液検査装置の構成を説明するブロック図である。
【図３】カメラアレイの構成を説明する図である。
【図４】カメラアレイの構成を説明する図である。
【図５】位相差アレイの構成を説明する図である。
【図６】信号処理を説明する図である。
【図７】カメラアレイの設計方法を説明する図である。
【図８】血液検査処理を説明するフローチャートである。
【図９】位相差アレイの製造処理を説明するフローチャートである。
【図１０】位相差アレイの製造処理を説明する図である。
【図１１】第１の変形例である位相差アレイのその他の構成例を説明する図である。
【図１２】第２の変形例である撮像素子アレイにカラー画像を撮像する領域を設ける構成例を説明する図である。
【図１３】第２の変形例である、カラー画像を撮像する領域をさらに大きくした構成例を説明する図である。
【図１４】第３の変形例であるステレオ画像を用いてデプス画像を生成する例を説明する図である。
【図１５】第４の変形例である４種類の偏光子を用いて偏光状態を求めるようにする例を説明する図である。
【図１６】汎用のパーソナルコンピュータの構成例を説明する図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
＜本技術の撮像装置を血液検査装置に適用した例＞
図１は、本技術の撮像装置を適用した血液検査装置の一実施の形態の構成例を示している。図１の血液検査装置１１は、内蔵する撮像装置により撮像される、HSI（Hyper Spectral Imaging）３１に基づいて、血管内の血液成分を分析し、この分析結果に応じた、血中の酸素濃度、脂質、および血糖値など血液情報を測定し表示するものである。
【００４０】
より具体的には、血液検査装置１１は、例えば、図１の左上部の外観図Ｐ１で示されるように、使用者たる人間の腕１２に腕時計のように巻き付けて使用され、巻き付けられた内側の腕１２内の動脈１２ａ、静脈１２ｂをHSI３１により撮像し、HSIとして撮像された動脈１２ａ、静脈１２ｂの分光反射率情報から血液に含まれる成分を検出する。
【００４１】
血液検査装置１１は、例えば、図１の右上部で示されるように、本体３１、光源３２−１，３２−２、表示部３３、およびベルト３４より構成されている。血液検査装置１１は、ベルト３４上に本体３１、近赤外光成分を含むハロゲン等の広帯域光源３２−１，３２−２、および表示部３３が設けられ、それぞれが電気的に接続された構成とされており、腕１２に巻き付けることにより、腕１２に固定される。尚、図１の右上部は、血液検査装置１１を腕１２にベルト３４を用いて巻き付けて固定した状態における、腕１２を構成する骨の長手方向を軸としたときの、軸に対する垂直断面図である。
【００４２】
HSI本体３１は、HSIを撮像する撮像装置から構成されており、血液検査装置１１が腕１２にベルト３４により巻き付けられた状態で、腕１２に対向した状態で設置されており、光源３２−１，３２−２により発せられた光が腕１２の内部の動脈１２ａ内の血液（動脈血）、静脈１２ｂ内の血液（静脈血）で反射されることにより生じる反射像を撮像する。
【００４３】
このとき、本体３１は、例えば、図１の左下部のイメージ像Ｐ１１で示される可視光により人間の肉眼で視認できる腕１２の画像に対応する、図１の左下部のイメージ像Ｐ１２で示されるような皮膚下数ミリの画像において、例えば、赤色波長から近赤外光により動脈１２ａ、静脈１２ｂが写し出されるような画像を撮像する。例として動脈１２ａは橈骨動脈であるとする。動脈１２ａの視認性は極めてよくないので、動画像から拍動部を抽出して動脈１２ａを抽出してもよい。
【００４４】
さらに、本体３１は、撮像した動脈１２ａ、静脈１２ｂにおける血液を分光解析し、血中の酸素濃度、脂質、および血糖値などを計測し、計測結果、および計測結果に応じた情報を表示部３３に表示する。
【００４５】
＜本体の構成例＞
次に、図２のブロック図を参照して、本体３１の構成について説明する。本体３１は、カメラアレイ５１、および信号処理部５２により構成される。
【００４６】
カメラアレイ５１は、例えば、垂直方向および水平方向に、それぞれｍ個×ｎ個配置された複数のカメラユニットより構成されており、同一の撮像領域を切り出し、XYシフトするような視差補正が施される。この複数のカメラユニットは、それぞれ異なる波長が強調される干渉画像を撮像し、信号処理部５２に出力する。
【００４７】
尚、図２においては、カメラアレイ５１においては、図中の水平方向に対してｎ個のカメラユニットが配置され、垂直方向については、ｍ個のカメラユニットが配置されている例が示されている。また、カメラユニットは、それぞれ水平方向最上段より、図中左から右に向かって順次カメラユニットＡ（１），Ａ（２），Ａ（３），・・・Ａ（ｎ−１），Ａ（ｎ）が配置されている。また、上から２段目においても、左から右に向かって、順次カメラユニットＡ（ｎ＋１），Ａ（ｎ＋２），Ａ（ｎ＋３）が配置されている。そして、最下段においても、やはり左から右に向かって，・・・順次カメラユニットＡ（ｍｎ−ｎ＋１），Ａ（ｍｎ−ｎ＋２），Ａ（ｍｎ−ｎ＋３）が配置され、最下段の最右列には、カメラユニットＡ（ｍｎ）が配置されている。以降において、配置上でカメラユニットを個々に区別する場合、上述したカメラユニットＡ（ｍｎ）により称するものとし、特に区別する必要が無い場合、単にカメラユニットＡと称するものとする。
【００４８】
信号処理部５２は、各カメラユニットＡより供給されてくる、異なる波長が強調された干渉画像からなる画像信号を、同一位置の画素単位で読み出すことでインターフェログラムを生成する。さらに、信号処理部５２は、このインターフェログラムを画素単位でフーリエ変換することで、分光スペクトルからなるデータを生成する。そして、信号処理部５２は、生成した、分光スペクトルからなるデータに基づいて、血中の酸素濃度、脂質、および血糖値などの必要成分を解析し、解析結果を表示部３３に表示させる。ここで、撮像に際して、信号処理部５２は、光源３２−１，３２−２を発光させる。尚、以降において、光源３２−１，３２−２を、特に区別する必要が無い場合、単に、光源３２と称するものとし、その他の構成についても同様に称するものとする。
【００４９】
＜カメラアレイの詳細な構成＞
次に、図３を参照して、カメラアレイ５１の詳細な構成について説明する。
【００５０】
カメラアレイ５１は、光学要素となるレンズアレイ７１、位相差アレイ７２、レンズアレイ７３に加えて、さらに、撮像素子アレイ７４より構成される。尚、図３におけるリンゴの画像は、被写体を示すものである。すなわち、被写体からの光は、レンズアレイ７１、位相差アレイ７２、レンズアレイ７３、および撮像素子アレイ７４の順に伝搬される。
【００５１】
レンズアレイ７１は、例えば、焦点距離ｆのカメラユニット毎に設定された対物レンズのアレイであり、入射光を各カメラユニットＡについて円筒状の平行光に変換して位相差アレイ７２に入射させる。
【００５２】
位相差アレイ７２は、レンズアレイ７１より入射されてくる平行光の一部を所定の屈折率の物体で覆うフィルタを構成とすることで、物体により覆われている領域を透過する光と、物体により覆われていない領域を透過する光との間に光路差を設けている。位相差アレイ７２は、この光路差に応じた位相差を生じさせ、結像レンズアレイとしてのレンズアレイ７３に入射させる。この位相差は、カメラユニットＡ毎に異なるものであり、位相差がゼロとなるものも含まれる。尚、図２においては、位相差がゼロとなるカメラユニットＡが、特に、図２におけるカメラユニットＡ（Ｃ）と表記されている。
【００５３】
レンズアレイ７３は、結像レンズのアレイであり、位相差アレイ７２により位相差が付加された光束を各カメラユニットＡ単位で、撮像素子アレイ７４上に結像させる。即ち、干渉画像を取得する。
【００５４】
撮像素子アレイ７４は、CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor） Image Sensorからなり、カメラユニットＡ単位で、異なる干渉画像として撮像し、撮像した干渉画像の画像信号を信号処理部５２に出力する。すなわち、撮像素子アレイ７４は、全体として１枚の撮像素子であり、上述したカメラユニットＡとは、この撮像素子上の画素を同一の撮像領域を撮像する単位画像を撮像する撮像素子領域毎に区分けしたものである。ここで同一の撮像領域を取得する際には視差補正のために画像切り出し、XYシフトを施す。従って、カメラユニットＡは、個別の撮像素子ではなく、全体として１枚の撮像素子領域が、所定の画素数の領域毎に区分けされたものを表したものである。尚、撮像素子アレイ７４にはカラーフィルタが付いていない白黒撮像素子を用いる。
【００５５】
すなわち、図４で示されるように、対物レンズアレイとしてのレンズアレイ７１は、入射光を各カメラユニットＡ（１）乃至Ａ（ｍｎ）に対応する範囲の平行光に変換する。位相差アレイ７２は、所定の屈折率のフィルタ状の物体７２ｂにより平行光の一部領域と、その他の領域との光路差を設けることにより図中の左右で位相差を生じさせると共に、円形の開口部からなる遮光部７１ａにより、光束を制限して、結像レンズアレイとしてのレンズアレイ７３に入射させる。
【００５６】
結像レンズアレイとしてのレンズアレイ７３は、位相差が付加された光束をカメラユニットＡ単位で撮像素子アレイ７４上に結像させて、付加された位相差に応じて異なる波長が強調させる干渉画像をカメラユニットＡ単位で撮像素子アレイ７４を構成する撮像素子により撮像させる。
【００５７】
ここで、物体７２ｂは、例えば、図５で示されるように、半円状の領域を物体７２ｂで覆うことにより、物体７２ｂで覆われた領域の光と、物体７２ｂで覆われていない領域の光との間に、物体７２ｂの厚さＤに対応する光路差を生じさせて、光路差に応じた干渉画像を発生させる。また、物体７２ｂについては、図５で示されるように、物体７２ｂの厚さＤを変化させることにより、光路差を変化させることで、異なる波長が強調される干渉画像が形成される。
【００５８】
すなわち、例えば、図４で示されるように、カメラユニットＡ（１），Ａ（２），・・・Ａ（ｍｎ）が設けられる場合、図中の左部位の物体７２ｂの厚さＤを最大とし、順次厚さＤを小さくし、中央位置となるカメラユニットＡ（Ｃ）において、厚さＤを０（光路差＝０）とし、以降において、今度は、図中の右部位の物体７２ｂの厚さＤを順次所定の間隔で大きくし、カメラユニットＡ（ｍｎ）においては、図中の右部位の物体７２ｂの厚さＤが最大となるように調整させる。
【００５９】
この位相差を生じさせる物体７２ｂの厚さＤは、複数のカメラユニットＡ毎に異なるものであり、また、計測する波長範囲内において、それぞれの屈折率分散は十分に小さいものとされる。また、物体７２ｂは、例えば、45度入射の反射型のものとするようにしてもよい。尚、45度入射の反射型の構成については、特許５０７８００４号公報を参照されたい。さらに、図４において、図中の上部に示される被写体となるリンゴの色が同一であるのに対して、図中の下部で示される色が同一ではないのは、それぞれのカメラユニットＡにおいて強調される波長が異なる干渉画像として撮像されることを表している。
【００６０】
＜信号処理方法＞
次に、図６を参照して、カメラアレイ５１の複数のカメラユニットＡのそれぞれにより撮像される干渉画像より、HSIを生成して、画素単位の分光スペクトルデータを出力するための信号処理方法について説明する。
【００６１】
尚、ここでは、カメラアレイ５１に含まれる各カメラユニットＡの画素数が、例えば、QVGA（320×240pixel）であるものとする。また、説明の簡単のために被写体は無限遠にあるとするとし、カメラユニットＡ毎の視差をゼロと見なすものとする。さらに、カメラアレイ５１を構成する各カメラユニットＡにより撮像される干渉画像内の所定位置の画素は、いずれも同一画像内における同一位置の画素であるものとする。
【００６２】
図６の左部、および中央部で示されるように、この各干渉画像における同一の位置の画素を位相差に応じた分布とすると、例えば、図６の右上部で示されるようなインターフェログラム（interferogram）が求められる。
【００６３】
すなわち、図６における各カメラユニットＡ（１）乃至Ａ（ｍｎ）のそれぞれにおける同一位置の画素Ｐ（１）乃至Ｐ（ｍｎ）を読み出し、それぞれの画像に対応する位相差に応じた、画素Ｐ（１）乃至Ｐ（ｍｎ）の受光強度の分布が、図６の右上部で示されるインターフェログラムとなる。ここで、図６においては、横軸が位相差（Phase shift）を示し、縦軸が受光強度（Intensity）を示している。
【００６４】
従って、QVGA（320×240pixel）に対応する画素数と同一の数だけ、インターフェログラムが求められることになる。
【００６５】
この各画素位置に対して個別に求められるインターフェログラムにFFT（Fast Fourier Transform）を掛ける（高速フーリエ変換を掛ける）ことにより、図６の右下部で示されるように、カメラユニットのそれぞれの画像に対応する各画素の分光スペクトルが求められる。すなわち、図６の右下部においては、横軸が波長（Wavelength）を示しており、縦軸が反射率（reflectivity）を示している。
【００６６】
従って、このような処理により、QVGA（320×240pixel）の画像の各画素について、分光スペクトルが求められることになる。以降においては、このように求められるQVGA（320×240pixel）の画像の各画素についての分光スペクトルのデータを総称してHSI Data cubeと称するものとする。尚、図６の中央下部に示されるリンゴの画像と、その下の立方体は、リンゴを被写体とした画像における画素毎の分光スペクトルのデータからなるHSI（Hyper Spectral Imaging） Data cubeを模したものである。
【００６７】
例えば、カメラユニットＡの数が、カメラアレイ５１において水平方向×垂直方向に8個×8個であり、合計６４個であった場合、全画素数は64×QVGA＝4.9Mpixelとなる。したがって、現在の商用の固体撮像素子で実現可能な画素数である。また、例えば、撮像素子のセルサイズを3μmであるとすると、カメラユニットＡのサイズは水平方向および垂直方向に対してそれぞれ1mm程度になり、その数が8個×8個であるとき、全体のサイズは水平方向および垂直方向にそれぞれ10mm程度以内に収まることになるので十分に現実的な小型化が可能となる。現実には、例えば、上述した4.9Mpixel以上の1個のCMOS Image Sensor（CIS）に対して、8個×8個のQVGA領域毎の信号処理が行われることにより、64個のカメラユニットＡに対応する領域毎に処理がなされることになる。
【００６８】
＜具体的な設計方法＞
次に、具体的なカメラユニットＡの数（レンズアレイ７１，７３に設定された複数の画像の枚数）、および位相差アレイの位相差段差の設計方法の例について説明する。
【００６９】
例えば、図７で示すような、血中の酸化ヘモグロビン（HbO2）と還元へモグロビン（Hb）の分光吸光特性を計測対象と仮定する。分光特性の尖度で必要な計測波長分解能が決まる。図７においては、横軸が波長を示し、縦軸が吸光係数を示している。
【００７０】
例えば、図７の血中の酸化ヘモグロビン（HbO2）、および還元ヘモグロビン（Hb）の分光特性をHSIで計測する場合、必要な波長分解能は還元ヘモグロビン（Hb）の750nm近傍の極値検出と仮定すると、波長分解能（Δλ）はサンプリング定理から25nm程度必要になる。そして、必要な最小波長（λmin）を600nm、着目中心波長（λc）は酸化ヘモグロビン（HbO2）の吸収極値の665nmであると仮定する。波長分解能のサンプリング定理から位相差ステップはλmin/2=600/2=300 nmとなる。
【００７１】
フーリエドメインでのサンプリング定理から得られる波長分解能は（λc）2/位相差レンジとなる。必要な波長分解能は25nmであるので、位相差レンジは（λc）2/0.025=（0.665）2/0.025=17.7μmとなる。また、位相ステップ数（レンズアレイ７１，７３において、同一撮像領域が撮像される画像の枚数、すなわち、カメラユニットＡの数）は位相差レンジ/位相差ステップ＝17.7/0.3=59以上となる。即ち、空気換算での位相差を0nmから17.7μmまで300nmステップで8×8=64段で形成した位相差アレイと8個×8個のレンズアレイを構成することになる。
【００７２】
従って、このような位相差アレイを形成するには、位相差が空気換算で300nmとなるので、図５で示した物体７２ｂを屈折率n=1.5の通常透明樹脂材料で形成するとき、0nmから35.4μmまで600nmステップで8×8=64段形成することになる。
【００７３】
＜血液検査処理＞
次に、図８のフローチャートを参照して、図１の血液検査装置による血液検査処理について説明する。
【００７４】
ステップＳ１１において、信号処理部５２は、光源３２を発光させて、検出領域となる腕１２の動脈１２ａ、静脈１２ｂが存在しうる領域に対して光を投光させる。
【００７５】
ステップＳ１２において、光の入射方向に対して前段に設けられるレンズアレイ７１のそれぞれが、入射光をカメラユニットＡのそれぞれに対応する光として透過させることにより、平行光に変換して位相差アレイ７２に入射させる。
【００７６】
ステップＳ１３において、位相差アレイ７２のそれぞれがカメラユニットＡのそれぞれに対して位相差が付加された光束がレンズアレイ７３に入射させる。
【００７７】
ステップＳ１４において、光の入射方向に対して後段に設けられるレンズアレイ７３のそれぞれが、位相差アレイ７２より入射される光束のそれぞれを透過して撮像素子アレイ７４に結像するように入射させる。
【００７８】
ステップＳ１５において、撮像素子アレイ７４のそれぞれの画素において、干渉画像の受光レベルを検出して、検出結果である画素出力をカメラユニットＡ単位で信号処理部５２に出力する。
【００７９】
ステップＳ１６において、信号処理部５２は、撮像素子アレイ７４より供給されてくるカメラユニットＡ単位の画素信号に基づいて、画素単位でインターフェログラムを構成するデータを生成する。
【００８０】
ステップＳ１７において、信号処理部５２は、インターフェログラムとして求められたデータにフーリエ変換（FFT：Fast Fourier Transform）を掛けて、画素毎の分光スペクトルのデータからなるHSI（Hyper Spectral Imaging） Data cubeを生成する。
【００８１】
ステップＳ１８において、信号処理部５２は、分光スペクトルのデータであるHSI Data cubeから動脈部、静脈部の分光スペクトルデータを抽出して、血液中の所定の成分を解析し、解析された値を検査結果として表示部３３に表示する。HSIでは解析対象が動脈血なのか静脈血なのか、或いは両方のデータを用いるのかは、解析したい内容によって変えることが可能である。例えば、信号処理部５２は、動脈部の分光スペクトルデータに基づいて、血中の酸素濃度、脂質、静脈部の分光スペクトルデータに基づいて血糖値などを検出し、解析結果として表示部３３に表示する。
【００８２】
以上の処理により、干渉画像を高速フーリエ変換して分光スペクトルを取得することが可能となるため、分光フィルタのようなエネルギー損失がなく、高感度のHSIを実現することが可能となる。また、このような構成により、大出力の光源が必要とはならないので装置全体の構成を小型化することが可能となる。さらに、分光スペクトルデータを画像内で全画素同時に、高感度で撮像することが可能となるので、可動部がなく、特殊な材料を用いない安価な構成により、HSIによる動画の撮像を実現することが可能となる。
【００８３】
＜製造方法について＞
次に、図９のフローチャートを参照して、位相差アレイ７２の製造方法について説明する。
【００８４】
ステップＳ３１において、図１０の状態Ａで示される、ガラス基板１０１の上面にスパッタリングにより、図１０の状態Ｂで示されるように、クロムCr層１０２が形成される。
【００８５】
ステップＳ３２において、図１０の状態Ｃで示されるように、クロムCr層１０２の上面にレジスト層１０３が形成される。
【００８６】
ステップＳ３３において、露光、および現像により、図１０の状態Ｄで示されるように、前述のカメラアレイの数の開口数（NA（Numerical Aperture）、またはF値）を決める円形開口形状の開口部１０４−１乃至１０４−４が形成される。尚、開口部１０４−１乃至１０４−４が４個の場合の例が示されているが、一例に過ぎず、以降においては、４個である場合について説明するものとする。
【００８７】
ステップＳ３４において、ドライエッチングにより、図１０の状態Ｅで示されるように、クロムCr層１０２が転写加工されて、開口部１０４’−１乃至１０４’−４が形成される。さらに、この後、図示しないが、レジスト層１０３が除去される。
【００８８】
ステップＳ３５において、裏面工程における装置保護のため、図１０の状態Ｆで示されるように、シリコン酸化膜１０５等が形成される。
【００８９】
ステップＳ３６において、状態Ｇで示されるように、ガラス基板１０１が反転される。さらに、状態Ｈで示されるように、ガラス基板１０１の裏面部にレジスト層１０６が形成される。さらに、レジスト層１０６上にグレースケールレチクル（グレースケールフォトマスク）を用いて露光する。尚、グレースケールレチクルによる露光については、本出願人の特許第４２９６４３号を参照されたい。
【００９０】
ステップＳ３７において、状態Ｉで示されるように、現像されることにより、レジスト層１０６に凸部１０６ａ乃至１０６ｄが形成される。
【００９１】
ステップＳ３８において、状態Ｊで示されるように、ドライエッチングによりガラス基板に物体７２ｂに対応する凸部１０１ａ乃至１０１ｄが形成される。この後、酸化膜１０５が除去されると、位相差アレイ７２が完成する。すなわち、凸部１０１ａ乃至１０１ｄが図５において半円状の物体７２ｂとして形成される。
【００９２】
尚、永久レジストを使用する場合、ステップＳ３７において、レジスト層１０６に段差１０６ａ乃至１０６ｄが形成されたところで、処理を終了させ、ステップＳ３８の処理はスキップされる。すなわち、この場合、凸部１０６ａ乃至１０６ｄが図５の半円状の物体７２ｂとして形成される。
【００９３】
以上の処理により、位相差アレイ７２に対して、特殊な材料を用いることなく、かつ、半導体プロセスで加工可能であるため、カメラアレイ５１の低コスト化を実現することが可能となる。また、共通の撮像素子上にアレイ構造を形成して、撮像素子内で領域分割して信号処理することが可能となるため、撮像素子を実質的に１個とすることができるので、低コスト化を実現すると共に、演算処理速度の高速化を図ることが可能となる。
【００９４】
尚、以上においては、HSI Data cubeにより得られた分光スペクトルデータを利用して血中の酸素濃度、脂質、および血糖値といった成分を検出する血液検査装置に適用する例について説明してきたが、分光スペクトルデータを利用して検出できるものであれば、その他の装置に適用するようにしてもよく、例えば、医療、美容、農業、食品衛生、及び環境計測といった技術における各種の計測技術に適用してもよい。
【００９５】
また、以上においては、被写体が無限遠方に存在する場合について説明してきたため、カメラユニット毎の視差については無視できるものとして説明してきたが、現実には、カメラユニット毎に視差が生じることになる。しかしながら、各カメラユニットにより撮像される画像は同一であることが前提とされるので、カメラユニット毎に、例えば、カメラアレイ５１の中心近傍のカメラユニットにより撮像される画像として、切り出し、XYシフトと言った視差補正を施して利用することで、HSI画像の精度を向上させることが可能となる。
【００９６】
＜第１の変形例＞
以上においては、物体７２ｂによる光路差を、図１１の上部で示されるように、図中の左右に分けて設ける例について説明してきたが、物体７２ｂの設けられる領域と、物体７２ｂが設けられない領域とが左右のみならず、上下、または斜め方向に対して上下左右となるようにしてもよい。
【００９７】
また、図１１の下部で示されるように、各カメラユニットＡの領域のうち、円筒状に物体７２ｂ’を設けるようにして、中心部分に物体７２ｂ’が設けられない領域を設定するようにしてもよい。
【００９８】
＜第２の変形例＞
以上においては、カメラアレイ５１によりHSIのみを撮像する例について説明してきたが、図１２の右部で示されるように、カメラユニットＡのいずれか１個に対してRGBのカラーフィルタ１６１を設定することで、赤色画像、緑色画像、および青色画像をデモザイクにより生成し、一般的なカラー画像を撮像するようにしてもよい。この場合、位相差アレイ７２においては、対応するカメラユニットＡの領域については、図１２の左部で示されるように、全領域において位相差が生じないように物体７２ｂが設けられていない位相差無アレイ１５１が構成される。尚、図１２の左上部には、左下部の位相差アレイ７２におけるＡＢ断面が示されている。また、各マス目に付された番号は、カメラユニットＡの識別番号である。
【００９９】
さらに、撮像素子アレイ７４のうち位相差無アレイ１５１が設けられている領域以外については、HSI Data cubeを求める処理に利用し、位相差無アレイ１５１が設けられている領域については、カラー画像を生成する処理に利用する。
【０１００】
このような構成とすることにより、同一の撮像領域におけるカラー画像とHSI Data cubeとを同時に取得することが可能となり、カラー画像とHSIとを重畳して利用することが可能となる。尚、カラー画像については、カメラアレイ５１の中心付近であることが望ましい。
【０１０１】
さらに、図１３の左部で示されるように、カメラユニットの領域の水平方向および垂直方向の２倍×２倍の領域からなるカラー画像を生成する領域に位相差無アレイ１７１を設け、図１３の右部で示されるように、同様のサイズのカラーフィルタ１８１を設けるようにしてもよい。この場合、VGA（640×480pixel）の画像を生成しつつ、HSI Data cubeを生成することが可能となる。この場合も、カメラアレイ５１の中心付近であることが望ましい。また、カラーフィルタは、RGBによる３色のもの以外のものであってもよいし、輝度のみからなる白黒画像を撮像するようにしてもよい。また、必要に応じてSXGA（1280×960pixel）の画素数を割り振ればHD画質で通常カラー画像を提供可能となる。
【０１０２】
＜第３の変形例＞
以上においては、HSI Data cube、または、HSI Data cubeおよびカラー画像を取得する例について説明してきたが、カメラアレイ５１における各カメラユニットは、水平方向および垂直方向に対して、それぞれの端部が離れた配置とされるが、それぞれの端部に設けられたカメラユニットをステレオカメラとして利用することで、カメラユニットにおける画素単位の奥行距離の情報からなる、いわゆるデプス画像を取得することが可能となる。これにより物体の分光情報とデプス情報を同時に取得することが可能になる。
【０１０３】
より具体的には、位相差は、図１４で示されるように、矢印で示されるように、水平方向に右方向に順次位相差アレイ７２における物体７２ｂの厚さＤが連続的に変化するように構成されている。このため、図１４における右端部に存在する位相差アレイ７２Ｒに対応するカメラモジュールＡと、その１段下の左端部に存在する位相差アレイ７２Ｌに対応するカメラモジュールＡとで得られるモノクロ画像の視差からデプス画像を求めるようにすることができる。尚、位相差アレイ７２Ｒと、位相差アレイ７２Ｌとは、厚さＤの高さ順に並べたとき、相互に隣接する順位となるため、位相差の変化量は極僅かとなる。このため、視差による奥行距離に対しての影響は極小さいものである。尚、このようにデプス画像を求めるにあたっては、当然のことながら、位相差アレイ７２Ｒ，７２Ｌの視差補正がなされる前の画像が利用される。
【０１０４】
＜第４の変形例＞
以上においては、HSI画像およびデプス画像を同時に撮像する例について説明してきたが、さらに、偏光情報を取得できるようにしてもよい。
【０１０５】
すなわち、図１５の中央下部で示されるように、位相差アレイ７２、およびレンズアレイ７３の間に偏光子アレイ２０１が設けられることにより、偏光情報を取得することが可能となる。
【０１０６】
より詳細には、図１５の左上部で示されるように、正方形のマス状にカメラユニットＡが設定される場合、図１５の中央上部で示されるように、２個×２個の範囲を単位として、同一の光路差となる位相差アレイ７２を設定する。
【０１０７】
さらに、図１５の右上部で示されるように、偏光子アレイ２０１には、同一の光路差となる位相差アレイ７２の領域内に存在する２個×２個のカメラユニットＡのそれぞれに４５°ずつ異なる偏光子が配置される。
【０１０８】
一般に、偏光子は４方位の偏光成分を解析することで偏光状態を表記するためのストークスパラメータ、またはジョーンズベクトルが求められる。このため、この同一の光路差となる位相差アレイ７２の領域における４方位の偏光子のカメラユニットの情報に基づいて、例えば、信号処理部５２により、各画素のストークスパラメータ、またはジョーンズベクトルを求めることで、画素単位の偏光状態を取得することが可能となる。
【０１０９】
カメラユニットＡのサイズはQVGA画素を割り当てる場合、1mm角程度のサイズなので、通常の圧延プロセスで形成した偏光シートをカメラユニット領域のサイズに裁断し、方位を変えて配列させておくことで、図１５で示されるような構成を実現することが可能となる。
【０１１０】
このような構成により、分光スペクトルからなるHSI画像、デプス画像、および偏光画像を同時に取得することが可能になると共に、それらを重畳することが可能となる。
【０１１１】
ところで、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
【０１１２】
図１６は、汎用のパーソナルコンピュータの構成例を示している。このパーソナルコンピュータは、CPU（Central Processing Unit）１００１を内蔵している。CPU１００１にはバス１００４を介して、入出力インタ-フェイス１００５が接続されている。バス１００４には、ROM（Read Only Memory）１００２およびRAM（Random Access Memory）１００３が接続されている。
【０１１３】
入出力インタ-フェイス１００５には、ユーザが操作コマンドを入力するキーボード、マウスなどの入力デバイスよりなる入力部１００６、処理操作画面や処理結果の画像を表示デバイスに出力する出力部１００７、プログラムや各種データを格納するハードディスクドライブなどよりなる記憶部１００８、LAN（Local Area Network）アダプタなどよりなり、インターネットに代表されるネットワークを介した通信処理を実行する通信部１００９が接続されている。また、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM（Compact Disc-Read Only Memory）、DVD（Digital Versatile Disc）を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ（Mini Disc）を含む）、もしくは半導体メモリなどのリムーバブルメディア１０１１に対してデータを読み書きするドライブ１０１０が接続されている。
【０１１４】
CPU１００１は、ROM１００２に記憶されているプログラム、または磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリ等のリムーバブルメディア１０１１ら読み出されて記憶部１００８にインストールされ、記憶部１００８からRAM１００３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM１００３にはまた、CPU１００１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【０１１５】
以上のように構成されるコンピュータでは、CPU１００１が、例えば、記憶部１００８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース１００５及びバス１００４を介して、RAM１００３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
【０１１６】
コンピュータ（CPU１００１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア１０１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。
【０１１７】
コンピュータでは、プログラムは、リムーバブルメディア１０１１をドライブ１０１０に装着することにより、入出力インタフェース１００５を介して、記憶部１００８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部１００９で受信し、記憶部１００８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM１００２や記憶部１００８に、あらかじめインストールしておくことができる。
【０１１８】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０１１９】
また、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
【０１２０】
なお、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０１２１】
例えば、本技術は、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。
【０１２２】
また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【０１２３】
さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【符号の説明】
【０１２５】
１１  血液検査装置，  １２  腕，  １２ａ  動脈，１２ｂ  静脈,  ３１  本体，  ３２，３２−１，３２−２  光源，  ３３  表示部，  ３４  ベルト，  ５１  カメラアレイ，  ５２  信号処理部，  ７１  レンズアレイ，  ７２  位相差アレイ，  ７２ａ  遮光部，  ７２ｂ  物体，  ７３  レンズアレイ，  ７４  撮像素子アレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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