(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を移動する運搬台車（１）に作物を搬送する搬送装置（３０）を着脱自在に設け、該搬送装置（３０）の搬送経路上に作物の茎葉部を除去する茎葉部除去装置（３１）を設け、前記搬送装置（３０）を前記運搬台車（１）の進行方向と直交する方向に移動させる移動機構（２０）を設け、
前記茎葉部除去装置（３１）よりも搬送方向上手側に、茎葉部を前記搬送装置（３０）の搬送方向と直交する方向に搬送するタッピング装置（６０）を設け、
該タッピング装置（６０）は、前記運搬台車（１）側に設けるタッピング駆動ローラ（５４）と、前記搬送装置（３０）側に設けるタッピング従動ローラ（５５）にタッピングベルト（５６）を無端状に巻回し、該タッピング駆動ローラ（５４）の上方に設ける補助駆動ローラ（５７）と、該タッピング従動ローラ（５５）の上方に設ける補助従動ローラ（５８）に補助タッピングベルト（５９）を無端状に巻回すると共に、前記タッピング駆動ローラ（５４）と補助駆動ローラ（５７）を各々独立したモータで駆動回転させる構成としたことを特徴とする収穫補助装置。
【請求項２】
前記運搬台車（１）の荷台（１７）に前記移動機構（２０）を前記運搬台車（１）の進行方向と直交する方向に着脱自在に設け、該移動機構（２０）に支持フレーム（２１）を設け、該支持フレーム（２１）に設ける回動軸（２２）に前記搬送装置（３０）を設け、
前記移動機構（２０）を移動させる一対の把持部材（３９）を設け、一方の把持部材（３９）は搬送装置（３０）の搬送始端側に設け、他方の把持部材（３９）は前記茎葉部除去装置（３１）よりも搬送方向上手側に設けたことを特徴とする請求項１に記載の収穫補助装置。
【請求項３】
前記搬送装置（３０）の搬送終端部に排出案内部材（５１）の基部を設け、該排出案内部材（５１）の端部を上方に折り曲げて作物を受ける受け突起（５１ａ）を形成すると共に、
該排出案内部材（５１）の左右方向の中央部、及びその周辺に前後方向の切欠部（５２）を形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の収穫補助装置。
【請求項４】
前記運搬台車（１）に左右の走行クローラ（３，３）を設け、機体前側の左右一側に機体を操縦する操縦部（４）を設け、該操縦部（４）の後側に駆動力を発生させるエンジン（５）を設け、該エンジン（５）の下方に前記左右の走行クローラ（３，３）に駆動力を供給するミッションケース（７）を設け、
該操縦部（４）には、左右の旋回操作レバー（８Ｌ，８Ｒ）と、前記ミッションケース（７）から左右の走行クローラ（３，３）への駆動力の伝動を切り替える走行クラッチレバー（９）と、前記エンジン（５）の回転数を操作するアクセルレバー（１０）と、前記運搬台車（１）の走行速度を操作する変速レバー（１１）を設け、
前記運搬台車（１）の後部には、後方から機体を操作する補助操作パネル（１３）を設け、該補助操作パネル（１３）には、左右の後側旋回操作レバー（１４Ｌ，１４Ｒ）と、走行と停止を切り替える後側走行クラッチレバー（１５）と、前記エンジン（５）の回転数を変更する後側アクセルレバー（１６）を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の収穫補助装置。
【請求項５】
前記搬送装置（３０）は、搬送終端側の駆動回転体（２６，６２）と搬送始端側の従動回転体（２５，６３）に搬送無端帯（２９，６４）を巻回して構成し、
前記駆動回転体（２６，６２）に駆動力を供給する駆動装置（２７）を設け、該駆動装置（２７）は、前記回動軸（２２）よりも搬送方向下手側に装着することを特徴とする請求項２に記載の収穫補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、他の作業機で圃場から引き抜いた作物を収穫する作業において、作業に要する労力を軽減する収穫補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
先行特許文献１には、収穫した大根を搬送する搬送コンベアと、搬送途中に大根の茎葉部を除去する茎葉除去装置を備えた、自走式の収穫補助作業機が記載されている。
これにより、作業者は圃場から掘り取った大根を搬送コンベアに載置すれば、大根は搬送途中で茎葉部を除去されて、収穫補助作業機に設ける収容コンテナに投入されるので、
大根の収穫作業が容易になると共に、作業者が大根の茎葉部を手作業で除去する必要がなくなり、省力化が図られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−  ５６０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この収穫補助装置は自走式の走行車体上に設置され、伝動機構や油圧回路に接続されているので、大根、またはその他の作物の収穫作業の補助の用途には使用できるものの、その他の用途には使用することができず、使用機会が限定的になり過ぎる問題がある。
【０００５】
また、搬送コンベアは機体外側に向かって突出しているものの、突出量を変更することができないので、収穫作業位置と走行車体の間に間隔があると、その分作業者が作物を運ぶ必要があり、労力が増大する問題がある。
【０００６】
本発明は、この問題を解決し得る、収穫補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
請求項１に記載の発明は、圃場を移動する運搬台車（１）に作物を搬送する搬送装置（３０）を着脱自在に設け、該搬送装置（３０）の搬送経路上に作物の茎葉部を除去する茎葉部除去装置（３１）を設け、前記搬送装置（３０）を前記運搬台車（１）の進行方向と直交する方向に移動させる移動機構（２０）を設け、前記茎葉部除去装置（３１）よりも搬送方向上手側に、茎葉部を前記搬送装置（３０）の搬送方向と直交する方向に搬送するタッピング装置（６０）を設け、該タッピング装置（６０）は、前記運搬台車（１）側に設けるタッピング駆動ローラ（５４）と、前記搬送装置（３０）側に設けるタッピング従動ローラ（５５）にタッピングベルト（５６）を無端状に巻回し、該タッピング駆動ローラ（５４）の上方に設ける補助駆動ローラ（５７）と、該タッピング従動ローラ（５５）の上方に設ける補助従動ローラ（５８）に補助タッピングベルト（５９）を無端状に巻回すると共に、前記タッピング駆動ローラ（５４）と補助駆動ローラ（５７）を各々独立したモータで駆動回転させる構成としたことを特徴とする収穫補助装置である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記運搬台車（１）の荷台（１７）に前記移動機構（２０）を前記運搬台車（１）の進行方向と直交する方向に着脱自在に設け、該移動機構（２０）に支持フレーム（２１）を設け、該支持フレーム（２１）に設ける回動軸（２２）に前記搬送装置（３０）を設け、前記移動機構（２０）を移動させる一対の把持部材（３９）を設け、一方の把持部材（３９）は搬送装置（３０）の搬送始端側に設け、他方の把持部材（３９）は前記茎葉部除去装置（３１）よりも搬送方向上手側に設けたことを特徴とする請求項１に記載の収穫補助装置である。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記搬送装置（３０）の搬送終端部に排出案内部材（５１）の基部を設け、該排出案内部材（５１）の端部を上方に折り曲げて作物を受ける受け突起（５１ａ）を形成すると共に、該排出案内部材（５１）の左右方向の中央部、及びその周辺に前後方向の切欠部（５２）を形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の収穫補助装置である。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、前記運搬台車（１）に左右の走行クローラ（３，３）を設け、機体前側の左右一側に機体を操縦する操縦部（４）を設け、該操縦部（４）の後側に駆動力を発生させるエンジン（５）を設け、該エンジン（５）の下方に前記左右の走行クローラ（３，３）に駆動力を供給するミッションケース（７）を設け、該操縦部（４）には、左右の旋回操作レバー（８Ｌ，８Ｒ）と、前記ミッションケース（７）から左右の走行クローラ（３，３）への駆動力の伝動を切り替える走行クラッチレバー（９）と、前記エンジン（５）の回転数を操作するアクセルレバー（１０）と、前記運搬台車（１）の走行速度を操作する変速レバー（１１）を設け、前記運搬台車（１）の後部には、後方から機体を操作する補助操作パネル（１３）を設け、該補助操作パネル（１３）には、左右の後側旋回操作レバー（１４Ｌ，１４Ｒ）と、走行と停止を切り替える後側走行クラッチレバー（１５）と、前記エンジン（５）の回転数を変更する後側アクセルレバー（１６）を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の収穫補助装置である。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、前記搬送装置（３０）は、搬送終端側の駆動回転体（２６，６２）と搬送始端側の従動回転体（２５，６３）に搬送無端帯（２９，６４）を巻回して構成し、前記駆動回転体（２６，６２）に駆動力を供給する駆動装置（２７）を設け、該駆動装置（２７）は、前記回動軸（２２）よりも搬送方向下手側に装着することを特徴とする請求項２に記載の収穫補助装置である。
【００１２】
【００１３】
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、移動機構（２０）により搬送装置（３０）を運搬台車（１）の進行方向と直交する方向に移動させることができるので、作業者が作物を回収する位置に搬送装置（３０）を近付けることができ、作業者の労力の軽減や、作業能率の向上が図られる。
また、茎葉部除去装置（３１）よりも搬送方向上手側に茎葉部を搬送装置（３０）の搬送方向と直交する方向に搬送するタッピング装置（６０）を設けたことにより、作物をタッピング装置（６０）に接触するまで移動させることができるので、茎葉部の切断位置が揃えられ、余分な茎葉部の除去作業の必要がなくなる。
また、茎葉部をタッピングベルト（５６）で受けた状態で搬送することができるので、茎葉部が垂れ下がったまま搬送され、茎葉部除去装置（３１）の切断作用部に接触することなく通過することを防止できる。
また、タッピングベルト（５６）とタッピング補助ベルト（５９）で茎葉部を挟み込んで作物を機体外側に移動させることにより、茎葉部除去装置（３１）による切断作用域に茎葉部を確実に移動させることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、移動機構（２０）を荷台（１７）に着脱自在に設けたことにより、搬送装置（３０）が不要である時は取り除くことができるので、搬送台車（１）を他の用途に使用することが可能になる。
【００１６】
また、回動軸（２２）に搬送装置（３０）を設けたことにより、搬送装置（３０）の姿勢を変更することができるので、作物を載置する搬送始端部の上下高さを作業者の身長等の条件に合わせて変更することで、作業者が作物を持ち上げる高さが抑えられ、作業者の労力の軽減や、作業能率の向上が図られる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、排出案内部材（５１）の端部に受け突起（５１ａ）を形成したことにより、搬送装置（３０）から排出された作物を排出案内部材（５１）上に貯留することができるので、作物が落下の衝撃で傷付くことが防止され、作物の商品価値が維持される。
【００１８】
また、落下した作物を拾う作業が不要になるので、作業者の労力の軽減や、作業能率の向上が図られる。
そして、排出案内部材（５１）の端部側の左右方向の中央部、及びその周辺に前後方向の切欠部（５２）を形成したことにより、作業者はこの切欠部（５２）を通じて作物に下方から接触することができるので、作物を容易に持ち上げることができ、作業能率が向上する。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、運搬台車（１）の前側に操縦部（４）を設け、後側に補助操作パネル（１３）を設けたことにより、作業者は運搬台車（１）の前後どちらからでも操縦を行うことができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、搬送装置（３０）を駆動装置（２７）よりも搬送方向上手側となる位置で回動軸（２２）に装着することにより、搬送装置（３０）の上下移動量を大きく確保することができるので、搬送始端部の高さが調節しやすくなる。
【００２１】
また、駆動装置（２７）が回動軸（２２）よりも搬送方向下手側に位置することにより、搬送終端側に重量物を設置することができるので、駆動装置（２７）の重量によって搬送装置（３０）の搬送始端側が下がり過ぎることが防止され、搬送装置（３０）が圃場に接地して汚れたり、破損したりすることが防止される。
【００２２】
【００２３】
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】運搬台車に装着した搬送コンベアの平面図
【図２】運搬台車に装着した搬送コンベアの側面図
【図３】運搬台車の平面図
【図４】運搬台車の側面図
【図５】スライド機構の要部平面図
【図６】スライドスイッチの操作によるスライド機構の伸縮を示すブロック図
【図７】茎葉部切断装置の要部正面図
【図８】（ａ）排出シュータの側面図、（ｂ）排出シュータの平面図
【図９】タッピング装置を備える搬送コンベアの斜視参考図
【図１０】別構成のタッピング装置を備える搬送コンベアの斜視参考図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
上記技術思想に基づき、具体的に構成された実施の形態について、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本原稿においては、運搬台車１の前進方向に向かってそれぞれ左右、前後という。
【００２６】
図１から図４には、本発明の作物収穫補助装置を示す。図１は収穫補助ユニット１８を運搬台車１に装着した状態を示す平面図であり、図２は収穫補助ユニット１８を運搬台車１に装着した状態を示す側面図である。また、図３は運搬台車１の平面図であり、図４は運搬台車１の側面図である。
【００２７】
図３及び図４に示すとおり、該運搬台車１は、機体フレーム２の下部に左右の走行クローラ３，３を設け、該機体フレーム２の上部で且つ前側の左右一側に機体を操縦する操縦部４を設け、該操縦部４の後側に駆動力を発生させるエンジン５と、該エンジン５が消費する燃料を貯留する燃料タンク６を設ける。そして、該エンジン５の下方に前記左右の走行クローラ３，３に駆動力を供給するミッションケース７を設ける。
【００２８】
前記操縦部４には、左右の旋回操作レバー８Ｌ，８Ｒと、前記ミッションケース７から左右の走行クローラ３，３への駆動力の伝動を切り替える走行クラッチレバー９と、エンジン５の回転数を操作するアクセルレバー１０と、運搬台車１の走行速度を操作する変速レバー１１と、作業者の身体が接触するとミッションケース７内のメインクラッチを切るデッドマンクラッチレバー１２を設けている。
【００２９】
また、前記運搬台車１の後部には、後方から機体を操作する補助操作パネル１３を設け、該補助操作パネル１３には、左右の後側旋回操作レバー１４Ｌ，１４Ｒと、走行と停止を切り替える後側走行クラッチレバー１５と、前記エンジン５の回転数を変更する後側アクセルレバー１６が設けられる。
【００３０】
さらに、前記運搬台車１の機体フレーム２の上面には、平坦な荷台１７が設けられている。
なお、上記の運搬台車１は農作業に適した一例であるが、軽トラック等の広い荷台を有する車両を用いてもよい。
【００３１】
次に、圃場から回収した作物、本件では大根を上記運搬台車１上に搬送する、収穫補助ユニット１８について説明する。
なお、収穫補助ユニット１８を使用する前段階の作業として、大根を別の引抜装置によって圃場から引き抜く作業がある。一度圃場から引き抜かれているので、作業者は茎葉部を掴むと簡単に大根を持ち運べる状態になっている。
【００３２】
図１及び図２に示すとおり、該荷台１７の左右端部に、機体前後方向に間隔を空けて前後の支持プレート１９，１９を設け、該前後の支持プレート１９，１９に、機体左右方向に長いスライド機構２０，２０を各々配置する。
【００３３】
該前後の支持プレート１９，１９は、前記荷台１７の左右端部に押しボルト等を介して押し当てる、または吸盤や磁石等で貼り付ける構成とし、荷台１７任意に着脱可能に構成する。また、該前後のスライド機構２０，２０は、前後の支持プレート１９，１９上に設ける中空の固定パイプに、移動パイプを摺動自在に装着して構成する、または、油圧シリンダ、電動シリンダ等の伸縮自在なアクチュエータで構成するものとする。固定パイプと移動パイプを組み合わせたものとするときは、固定パイプと移動パイプに複数の穴を形成し、相互の穴を合わせたところに固定ピンを差し込むことで、スライド位置を調節する構成とする。
【００３４】
そして、前記前後のスライド機構２０，２０上には、前記前後の支持プレート１９，１９の前後間隔と略同じ長さの支持フレーム２１を設け、該支持フレーム２１に、機体左右一側に突出する回動軸２２を設ける。さらに、該回動軸２２の外周に左右方向に長い回動ボス２３を設け、該回動ボス２３に左右一対の搬送フレーム２４，２４を左右間隔を空けて配置する。該回動軸２２は、支持フレーム２１の前後方向中央部よりも機体前側に配置し、収穫補助ユニット１８を上下回動させると機体後側が大きく回動する構成とする。
【００３５】
該回動ボス２３のうち、運搬台車１から離れた側の回動フレーム２４から突出する側（機体外側）において、円周方向の所定範囲（例：９０〜１８０度）に亘って長孔（図示省略）を形成し、該長孔にダブルナット等で抜けないように固定ボルトを設け、前記回動軸２２に所定間隔毎に形成した取付孔（図示省略）にねじ込んで固定する構成とし、前記固定ボルトを緩めると、前記回動ボス２３が回動軸２２に沿って回動し、前記左右の回動フレーム２４，２４の前後方向の傾斜角度を変更可能に構成する。
【００３６】
なお、長孔は、前記荷台１７と運搬台車１側（機体内側）の回動フレーム２４の左右間にも形成し、左右両方に固定ボルトをねじ込むと、回動ボス２３の回動をいっそう強固に規制できる。
【００３７】
図１及び図２に示すとおり、前記左右の搬送フレーム２４，２４のうち、機体後端部の左右間に従動ローラ２５を回転自在に設け、機体前端部の左右間に電動モータ２７から駆動力を受けて回転する駆動ローラ２６を設けと共に、該電動モータ２７が使用する電気を供給するバッテリ２８を、前記運搬台車１と搬送フレーム２４の左右間に配置する。
【００３８】
なお、前記電動モータ２７及びバッテリ２８は、前記回動軸２２よりも機体前側に配置すると、収穫補助ユニット１８の前側に重量物が集中するので、収穫補助ユニット１８の機体後側が下方に下がり過ぎることを防止でき、収穫補助ユニット１８の回動操作が行いやすくなると共に、収穫補助ユニット１８の後端部が圃場面に接触して破損することを防止できる。
【００３９】
そして、前記駆動ローラ２６と従動ローラ２５に、大根を搬送する搬送ベルト２９を無端状に巻回して、搬送コンベア３０を構成する。該搬送ベルト２９には、搬送作用面側に前後方向の所定間隔毎に搬送突起２９ａ…が形成されており、該搬送突起２９ａ…の前後間に大根を挟み込んで搬送する構成とする。
【００４０】
なお、該搬送突起２９ａは、ゴムや合成樹脂等の軟質で且つある程度の弾性を有する素材で構成する板体を折り曲げて、半円、または半楕円形状としたものをベルト表面に装着すると、搬送突起２９ａの内部が中空になり、大根のサイズに合わせて変形が可能になり、サイズの異なる大根の収穫作業時でも能率よく大根の搬送が行える。
【００４１】
これに加えて、大根を前後の搬送突起２９ａ，２９ａで挟み込んでも大根が圧迫されることがないので、大根が傷付くことが防止され、商品価値が維持される。
さらに、搬送突起２９ａは、機体左右方向中央部とその周辺を数ｃｍに亘って取り除いておくと、その部分から作業者が手を差し入れて大根に触れることができるので、大根を持ち上げやすくなり、作業能率が向上する。なお、搬送突起２９ａから取り除く部分は、数ｃｍあれば、左右方向中央部以外、例えば機体内側端部や外側端部の周辺でもよい。
【００４２】
また、大根の回収作業時、搬送コンベア３０は側面視において、機体前側ほど上方に位置する前上がり傾斜姿勢としておき、機体前側（搬送終端側）は荷台１７よりも上方に位置し、機体後側（搬送始端側）は荷台１７よりも下方に位置する状態にする。
【００４３】
さらに、機体外側の前記搬送フレーム２４には、前記搬送コンベア３０で搬送中の大根から茎葉部を切断する茎葉切断装置３１を設ける。該茎葉切断装置３１の構成については、以下に説明する。
【００４４】
前記回動ボス２３よりも機体後側に切断回転軸３４を回転自在に設け、該切断回転軸３４に従動スプロケット３３を設け、前記駆動ローラ２６の駆動回転軸２６ａの機体外側端部に駆動スプロケット３２を設け、該駆動スプロケット３２と従動スプロケット３３に伝動チェーン３５を無端状に巻回する。そして、前記切断回転軸３４に第１茎葉切断刃３６を設け、該第１茎葉切断刃３６よりも機体上側に第２茎葉切断刃３７を設けることで、茎葉部切断装置３１が構成される。
【００４５】
前記第２茎葉切断刃３７の下部側と第１茎葉切断刃３６の上部側を側面視でオーバーラップさせ、茎葉部は第２茎葉切断刃３７と第１茎葉切断刃３６のオーバーラップ部分で挟み切られる。
【００４６】
このとき、茎葉部の切断に係らない非切断作用域を露出させる必要は無いので、該第１茎葉切断刃３６の上部側と第２茎葉切断刃３７の下部側の切断作用部を除いて、ガードケース３８で覆う構成とすると、作業の安全性が確保される。
【００４７】
なお、前記第２茎葉切断刃３７は、ガードケース３８内に設ける回転軸３７ａに回転自在に設け、茎葉部を切断する際には接触抵抗で回転する構成としてもよいが、機体下方のみ切断作用部を有する鉈状の刃を固定して設けてもよい。
【００４８】
上記の搬送コンベア３０と茎葉部切断装置３１により、収穫補助ユニット１８が構成される。
上記の効果として、前後のスライド機構２０，２０によって収穫補助ユニット１８が運搬台車１の機体外側に突出する位置を調節することにより、収穫補助ユニット１８を大根の回収作業位置に近付けることができるので、作業者が大根を収穫補助ユニット１８まで持ち運び移動する距離が抑えられ、作業者の労力の軽減や作業能率の向上が図られる。
【００４９】
また、収穫補助ユニット１８の搬送コンベア３０を機体前側ほど上方に位置する前上がり傾斜姿勢としたことにより、大根を載せる搬送コンベア３０の搬送始端部の上下位置を低くすることができるので、作業者は大根を大きく持ち上げることなく搬送コンベア３０に積み込むことができ、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。
【００５０】
さらに、搬送コンベア３０の搬送終端部が荷台１７よりも上方に位置するので、大根を取って荷台１７上に並べる作業者は大根を取り出す際、大根を持ち上げる必要が無いので、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。
【００５１】
そして、大根の茎葉部を切断する茎葉部切断装置３１を搬送コンベア３０の搬送経路中に設けたことにより、大根の茎葉部を切断した状態で荷台１７に収容することができるので、後工程で茎葉部の除去作業が不要になり、作業者の労力が軽減される。
【００５２】
また、茎葉部切断装置３１を機体外側に設けたことにより、切断されて落下する茎葉部が収穫補助ユニット１８や走行台車１から離れた位置に落ちやすくなるので、絡み付いた茎葉部を除去する作業が不要になる。
【００５３】
上記の収穫補助ユニット１８の操作性を向上させるべく、機体外側の前記搬送フレーム２４には、作業者が手で掴んで収穫補助ユニット１８を左右方向にスライドさせる取っ手３９を設けてもよい。該取っ手３９は、機体後側と茎葉部切断装置３１よりも機体後側、言い換えると機体前後方向の中央部に設けると、作業者が両手で掴みやすい間隔の配置となり、作業能率が向上する。
【００５４】
しかしながら、収穫補助ユニット１８を左右方向にスライドさせるには、前記前後のスライド機構２０，２０のスライドロック状態を解除する必要がある。
該スライド機構２０，２０が、固定パイプ２０ａ，２０ａに沿って移動パイプ２０ｂ，２０ｂを摺動させてスライド可能に構成するときは、前記取っ手３９の内部に握り操作可能なグリップレバー４０を設け、該グリップレバー４０と前記固定パイプ２０ａ，２０ａと移動パイプ２０ｂ，２０ｂを連結してスライド位置を固定するスライドロックピン４１をワイヤ４２で連結し、該グリップレバー４０を握るとワイヤ４２がスライドロックピン４１を引き抜く構成とする。
【００５５】
なお、前記スライドロックピン４１は、グリップレバー４０の握り状態が解除されると、スプリング等によって固定パイプ２０ａと移動パイプ２０ｂの相互の穴が重なり合っていれば、その穴に入り込んでロック状態にする構成とする。
【００５６】
上記により、収穫補助ユニット１８をスライド移動させるとき、グリップレバー４０を握ってスライドロックピン４１をロック解除位置まで移動させてスライド可能な状態にすると、取っ手３９を持って収穫補助ユニット１８を押し引き操作することができるので、作業者が運搬台車１側まで移動する必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００５７】
また、グリップレバー４０を離すとスライドロックピン４１がスライド機構２０を再度ロックすることにより、作業者が運搬台車１側まで移動する必要がなく、作業能率がいっそう向上する。
【００５８】
なお、スライド機構２０を油圧シリンダや電動シリンダで構成するときは、図６に示すとおり、前記取っ手３９にスライド機構２０を伸縮操作するスライドスイッチ３９ａを設け、該スライドスイッチ３９ａの操作によってスライド機構２０を伸縮させ、収穫補助ユニット１８の左右位置を変更する構成とする。なお、スライドスイッチ３９ａは、一つで伸縮両方を操作するものでも、伸張と収縮を別のスイッチで操作するものとしてもよい。
【００５９】
次に、茎葉部切断装置３１の別の構成例について説明する。
図７で示すとおり、前記左右の搬送フレーム２４，２４を下方から連結アーム４３で連結し、該連結アーム４３の運搬台車１から離間する側、即ち機体外側に上下方向の切断伝動ケース４４を設ける。該切断伝動ケース４４には、前記切断回転軸３４の機体外側端部に設ける入力ギア４５と、該入力ギア４５と噛み合う出力ギア４６を設け、該出力ギア４６は、第２切断回転軸４７に回転自在に装着する。
【００６０】
そして、該第２切断回転軸４７の搬送台車１側、即ち機体内側に前記第２茎葉切断刃３７を設け、前記第１茎葉切断刃３６の上部と第２茎葉切断刃３７の下部をオーバーラップさせて配置する。
【００６１】
さらに、前記第１茎葉切断刃３６の上部と第２茎葉切断刃３７の機体外側で且つ側方には、回り止めのための第１フランジ４８と第２フランジ４９が設けられており、該第１フランジ４８と第２フランジ４９の上下間には、機体外側に向かって切断長さインジケータ５０を設ける。該切断長さインジケータ５０は、左右方向に目盛りを刻んだ表示軸５０ａと、表示軸５０上を左右方向に移動可能な切替ディスク５０ｂで構成される。
【００６２】
上記構成により、第１茎葉切断刃３６を回転させる駆動力を利用して第２茎葉切断刃３７を駆動回転させることができるので、第１茎葉切断刃３６と第２茎葉切断刃３７のオーバーラップ部に入り込んだ茎葉部を確実に挟み切ることができるので、茎葉部の太さに係らず茎葉部を確実に除去することができ、手作業で茎葉部を取り除く作業の労力が軽減される。
【００６３】
また、入力ギア４５と出力ギア４６を直接噛み合わせることにより、第１茎葉切断刃３６と第２茎葉切断刃３７の回転方向を相互に逆方向とすることができるので、茎葉部をオーバーラップ部に引き込みやすく、茎葉部の除去作業能率が向上する。
【００６４】
さらに、第１フランジ４８と第２フランジ４９の上下間に切断長さインジケータ５０を設けたことにより、茎葉部の切断位置がどの辺りであるかを収穫補助ユニット１８に大根を積載する際に確認することができるので、茎葉部の切断位置が揃えられる。これにより、茎葉部が長く残ってしまい、不要部分を除去する必要がある大根が減少し、作業者の茎葉除去作業に要する労力が軽減されると共に、大根の収穫対象部、即ち可食部が切断されてしまい、収穫した大根の商品価値が低下することを防止できる。
【００６５】
前記搬送コンベア３０の搬送終端部、即ち機体前側で且つ荷台１７上には、大根を受け取って荷台１７上に並べる作業者が必要であるが、収穫補助ユニット１８に大根が載置されるペースが速いと、荷台１７上に大根を並べている間に搬送コンベア３０の搬送終端部から大根が落下してしまうことがある。
【００６６】
これを防止すべく、図１、図２及び図８（ａ）に示すとおり、前記左右の搬送フレーム２４，２４の機体前側端部で且つ下側に、機体前側ほど下方に位置する前下がり傾斜姿勢の排出シュータ５１を上下回動自在に設け、該排出シュータ５１の機体前側端部を上方に向かって折り曲げ、受け突起５１ａを構成する。
【００６７】
上記構成により、搬送コンベア３０の搬送終端部から排出されて排出シュータ５１に落下した大根は、機体前側に向かって移動して、受け突起５１ａ間で移動すると移動が規制され、排出シュータ５１に留まるので、排出シュータ５１の前後幅に亘って大根を貯留しておくことができる。
【００６８】
これにより、作業者が搬送コンベア３０の搬送終端部から大根を持ち上げて荷台１７に移動させられない状態であっても、排出シュータ５１上に貯留しておくことができるので、圃場に大根が落下して傷付き、商品価値が低下することが防止されると共に、落下した大根を拾い上げる作業が不要になるので、作業能率が向上する。
【００６９】
なお、平面視である図８（ｂ）において、排出シュータ５１の左右方向の中央部、及びその周辺を前後方向に亘って切欠部５２を形成しておくと、排出シュータ５１の下方からこの切欠部５２を通じて大根に触れることができるので、大根が持ち上げやすくなり、作業能率が向上する。
【００７０】
さらに、大根から剥がれた泥土や、切断後の茎葉部等の夾雑物を切欠部５２から落下させることができるので、排出シュータ５１に夾雑物が溜まりにくくなり、夾雑物に乗り上げた大根が受け突起５１ａを乗り越えて圃場に落下することが防止される。
【００７１】
なお、排出シュータ５１には、上記のとおり受け突起５１ａを形成する必要があるが、軟質材で構成すると、大根の重量によって受け突起５１ａが変形して大根を受け止めなくなることがある。金属や硬い合成樹脂で構成すると上記の問題は解決するものの、搬送コンベア３０から排出される大根を受け止めると共に、傾斜に沿って移動させる際に、大根が傷つきやすくなる。
【００７２】
上記の問題点を同時に解決すべく、排出シュータ５１は、金属や合成樹脂の板体を加工して本体部分を形成し、少なくとも大根と接触する上面側に、ゴムや合成樹脂等の弾性体で構成するシートを貼り付けて構成するとよい。（図８（ａ））
これにより、排出シュータ５１に大根が複数載っても受け突起５１ａが変形することが無く、複数の大根を載置することができると共に、搬送コンベア３０から引き継ぐ際に大根が傷付くことを防止できる。
【００７３】
次に、茎葉部切断装置３１を確実に作用させる機能を追加した構成例を説明する。
図９で示すとおり、機体外側の前記搬送フレーム２４の機体後端部（搬送始端部）と、前記茎葉部切断装置３１よりも機体後側（搬送方向上手側）に、機体外側に向かって突出するタッピングフレーム５３，５３を各々設ける。該前後のタッピングフレーム５３，５３は、後側のタッピングフレーム５３を上下方向に長く構成する。
【００７４】
そして、該タッピングフレーム５３，５３の機体内側の前後間に亘ってタッピング駆動ローラ５４を回転自在に設け、機体外側の前後間に亘ってタッピング従動ローラ５５を回転自在に設けると共に、該タッピング駆動ローラ５４とタッピング従動ローラ５５にタッピングベルト５６を無端状に巻回する。
【００７５】
また、機体前側（搬送方向下手側）のタッピングフレーム５３の上部で、且つ前記タッピング駆動ローラ５４の上方に補助駆動ローラ５７を回転自在に設け、前記タッピング従動ローラ５５の上方に補助従動ローラ５８を回転自在に設けると共に、該補助駆動ローラ５７と補助従動ローラ５８にタッピング補助ベルト５９を無端状に巻回する。
【００７６】
これにより、搬送コンベア３０で搬送する大根の茎葉部を受けて搬送しながら、切断位置まで大根を移動させるタッピング装置６０が構成される。
このとき、タッピング駆動ローラ５４及び補助駆動ローラ５７への駆動力の供給は、各々独立したモータで行うものとする。あるいは、駆動伝動軸２６ａとタッピング駆動ローラ５４をベベルギアを内装した第１伝動ケースで連結し、タッピング駆動ローラ５４と補助駆動ローラ５７を同じ方向に回転させるギア列を内装する第２伝動ケースで連結する構成としてもよい。
【００７７】
上記のいずれの伝動構成においても、タッピング装置６０は大根を機体外側に案内する方向に駆動するものとし、タッピングベルト５６とタッピング補助ベルト５９に茎葉部が挟持されると、タッピングベルト５６とタッピング補助ベルト５９に接触するまでは大根が移動する構成とする。
【００７８】
上記により、大根の茎葉部をタッピングベルト５６で受けた状態で搬送することができるので、茎葉部が垂れ下がったまま搬送され、茎葉部切断装置３１の切断作用部に接触することなく通過することを防止できる。これにより、後工程で作業者が茎葉部を除去する作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００７９】
また、タッピングベルト５６とタッピング補助ベルト５９に茎葉部が挟み込まれると、大根が機体外側に移動させられることにより、茎葉部切断装置３１による切断作用域に茎葉部を確実に移動させることができるので、茎葉部の切断位置が不揃いになることが防止される。これにより、後工程で作業者が茎葉部を除去する作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００８０】
さらに、大根がタッピング装置６０の機体内側端部に接触するまで移動すると、それ以上大根は移動しないので、大根の収穫対象部が茎葉部切断装置３１に接触して切断されることが防止され、大根の商品価値が維持される。
【００８１】
なお、圃場から引き抜かれた大根には泥土が付着していることが多く、収穫補助ユニット１８で搬送する際にはこれらの泥土が剥がれて散らばり、後工程の掃除に要する時間と労力を増大させる問題がある。
【００８２】
この問題に対応すべく、図１０に示すとおり、搬送コンベア３０を、左右一対の駆動スプロケット６２，６２と、従動スプロケット６３，６３に伝動チェーン６４，６４を各々無端状に巻回し、該左右の伝動チェーン６４，６４に、前後方向の所定間隔ごとに搬送ローラ６５…を各々回転自在に設ける。該搬送ローラ６５…の前後間隔は搬送突起２９ａ…の前後間隔より狭くして、大根の脱落を防止する。該搬送ローラ６５は、外周をスポンジ等の軟質材で覆い、接触した大根を傷付けない構成とする。
【００８３】
上記構成により、搬送ローラ６５…同士の前後間は空間になるので、大根から剥がれた泥土を落下させることができ、収穫補助ユニット１８や荷台１７に泥土が残りにくく、掃除に要する時間と労力が軽減される。
【００８４】
このとき、前記左右の搬送フレーム２４，２４の左右間で、且つ左右の伝動チェーン６４，６４の巻回域内に前後のタッピングフレーム５３，５３を設け、該タッピングフレーム５３，５３の機体内側にタッピング駆動ローラ５４を設け、機体外側にタッピング従動ローラ５５を設けて、該タッピング駆動ローラ５４とタッピング従動ローラ５５にタッピングベルト５６を無端状に巻回して、タッピング装置６０を構成してもよい。
【００８５】
このとき、タッピングベルト５６は前記搬送ローラ６５に接触させ、タッピング中に大根を回転させて、付着した泥土を擦り落とすと共に、一面だけが集中してタッピングベルト５６に接触し続け、大根が傷付くことを防止する。
【００８６】
上記のタッピング装置６０は、茎葉部切断装置３１よりも機体後側（搬送方向下手側）に配置するとともに、茎葉部切断装置３１の機体後側には、茎葉部が入り込むことが可能であると共に一般的なサイズの大根の収穫対象部は入らない上下幅の茎葉ガイド６１を設ける。該茎葉ガイド６１に大根が接触すると、タッピング装置６０の搬送作用を受けても大根はそれ以上移動できず、茎葉部の切断位置が決定される。
【００８７】
これにより、茎葉部切断装置３１の切断作用域に茎葉部を確実に臨ませることができるので、茎葉部が確実に除去され、後工程で作業者が茎葉部を除去する作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００８８】
なお、前記タッピングベルト５６は、軟質材で構成する突起を表面に無数に配置して、大根に付着した泥土を拭き取る構成としてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１  運搬台車
３ 走行クローラ
４ 操縦部
５ エンジン
７ ミッションケース
８Ｌ 旋回操作レバー
８Ｒ 旋回操作レバー
１０ アクセルレバー
１１ 変速レバー
１３ 補助操作パネル
１４Ｌ 後側旋回操作レバー
１４Ｒ 後側旋回操作レバー
１５ 後側走行クラッチレバー
１６ 後側アクセルレバー
１７  荷台
２０  スライド機構（移動機構）
２１  支持フレーム
２２  回動軸
２５  従動プーリ（従動回転体）
２６  駆動プーリ（駆動回転体）
２７  電動モータ（駆動装置）
２９  搬送ベルト（搬送無端帯）
３０  搬送コンベア（搬送装置）
３１  茎葉部切断装置
３９  取っ手（把持部材）
３９ａ  スライドスイッチ（切替操作部材）
５１  排出シュータ（排出案内部材）
５１ａ  受け突起
５２  切欠部
５４ タッピング駆動ローラ
５５ タッピング従動ローラ
５６ タッピングベルト
５７ 補助駆動ローラ
５８ 補助従動ローラ
５９ タッピングベルト
６０  タッピング装置
６１  茎葉ガイド（茎葉案内部材）
６２  駆動スプロケット（駆動回転体）
６３  従動スプロケット（従動回転体）
６４  伝動チェーン（搬送無端帯）
【図１】
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【図２】
0006565168.tif 000003
【図３】
0006565168.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0006565168.tif 000007
【図７】
0006565168.tif 000008
【図８】
0006565168.tif 000009
【図９】
0006565168.tif 000010
【図１０】
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