(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の筒状部が軸方向外方に突出形成され、駆動軸を回転させるモータと、
前記駆動軸の外周部に設けられ、かつ前記駆動軸に対して相対回転可能に設けられた車輪と、
前記車輪に前記駆動軸の回転力を伝達するアシスト状態と、前記車輪への前記駆動軸の回転力の伝達を遮断するフリー状態とに切替可能な動力伝達機構と、
を備え、
前記駆動軸は、
前記筒状部の内方に軸受を介して回転自在に設けられる大径部と、
その外径が前記大径部の外径よりも小さく、前記大径部に対し前記筒状部の内方から軸方向外方に向けて突出するよう設けられる小径部と、
を備え、
前記小径部の外周側には、軸受を介して前記車輪が嵌装され、
前記動力伝達機構は、
前記駆動軸の軸方向に沿って移動可能に設けられ、前記アシスト状態とする第一位置と前記フリー状態とする第二位置との間で移動可能に設けられた伝達部材と、
前記伝達部材を前記第一位置と前記第二位置との間で移動させる移動機構と、
を備え、
前記移動機構は、
操作可能なレバー部材と、
前記伝達部材と前記小径部に設けられる軸受との間に設けられ、前記伝達部材を軸方向外方に向かって付勢する付勢部材と、
を備え、
前記車輪に、前記伝達部材と突き当たる突き当たり部が前記小径部の外径側に形成され、
前記伝達部材は、前記小径部よりも外径が大きな板状であり、前記移動機構により、前記突き当たり部に突き当たる前記第一位置と、前記突き当たり部から離間した前記第二位置との間で、前記駆動軸の軸方向に沿って移動し、かつ、前記駆動軸に対して相対回転不能とされ、
前記アシスト状態は、前記レバー部材を操作することにより、前記付勢部材を前記大径部と前記伝達部材との間にて挟み込まれた状態で弾性変形させ、前記伝達部材を前記第一位置とすることで、前記伝達部材と前記車輪とを一体回転させ、
前記フリー状態は、前記レバー部材を操作することにより、前記付勢部材の前記弾性変形を解除し、前記伝達部材を前記第二位置とすることで、前記駆動軸を、前記車輪をフリー回転させるための固定軸として機能させることを特徴とする電動アシスト装置。
【請求項２】
駆動軸を回転させるモータと、
前記モータの外周面において、前記駆動軸の外周側に形成された筒状部の外周側に軸受を介して回転自在に支持された車輪と、
前記車輪に前記駆動軸の回転力を伝達するアシスト状態と、前記車輪への前記駆動軸の回転力の伝達を遮断するフリー状態とに切替可能な動力伝達機構と、
を備え、
前記駆動軸は、
前記筒状部の内方に軸受を介して回転自在に設けられる大径部と、
その外径が前記大径部の外径よりも小さく、前記大径部に対し前記筒状部の内方から軸方向外方に向けて突出するよう設けられる小径部と、
を備え、
前記動力伝達機構は、
前記駆動軸の軸方向に沿って移動可能に設けられ、前記アシスト状態とする第一位置と前記フリー状態とする第二位置との間で移動可能に設けられた伝達部材と、
前記伝達部材を前記第一位置と前記第二位置との間で移動させる移動機構と、
を備え、
前記移動機構は、
操作可能なレバー部材と、
前記伝達部材と前記筒状部の外周側に設けられる軸受との間に設けられ、前記伝達部材を軸方向外方に向かって付勢する付勢部材と、
を備え、
前記車輪に、前記伝達部材と突き当たる突き当たり部が前記小径部の外径側に形成され、
前記伝達部材は、前記小径部よりも外径が大きな板状であり、前記移動機構により、前記突き当たり部に突き当たる前記第一位置と、前記突き当たり部から離間した前記第二位置との間で、前記駆動軸の軸方向に沿って移動し、かつ、前記駆動軸に対して相対回転不能とされ、
前記アシスト状態は、前記レバー部材を操作することにより、前記付勢部材を前記大径部と前記伝達部材との間にて挟み込まれた状態で弾性変形させ、前記伝達部材を前記第一位置とすることで、前記伝達部材と前記車輪とを一体回転させ、
前記フリー状態は、前記レバー部材を操作することにより、前記付勢部材の前記弾性変形を解除し、前記伝達部材を前記第二位置とすることで、前記駆動軸を、前記車輪をフリー回転させるための固定軸として機能させることを特徴とする電動アシスト装置。
【請求項３】
前記突き当たり部と、前記伝達部材とが、前記第二位置から前記第一位置に向かって径が漸次縮小するテーパ状の接触面をそれぞれ有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動アシスト装置。
【請求項４】
前記伝達部材は、外周部が前記突き当たり部に突き当たることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の電動アシスト装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の電動アシスト装置を備えることを特徴とする手押し移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、シルバーカー、ベビーカー、ショッピングカート、リハビリテーション用歩行車、台車等の手押し移動体に適用される電動アシスト装置、およびそれを用いた手押し移動体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車椅子においては、車輪をモータにより回転駆動させる電動のものが用いられている。
【０００３】
このような電動車椅子においては、通常時はモータの回転を車輪に伝達し、モータによる推進力が不要な場合にはモータの回転が車輪に伝達されないように、モータと車輪との連結を遮断するクラッチ機構を備えたものがある（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−６９３５１号公報
【特許文献２】国際公開第２０１２／０４６３９５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１、２等に開示されたクラッチ機構は構造が複雑であり、コストがかかる。また、クラッチ機構が複雑であるために、モータの回転軸と車輪の回転軸とを連結する部分が大型化したり、重量が大きくなったりしてしまう。
【０００６】
老人等がもたれ掛かりながら手押しすることで歩行を補助するシルバーカー等の手押し移動体においても、モータによるアシストを行うことが検討されている。これら手押し移動体の場合、低コスト化、軽量化および小型化が望まれる。このような手押し移動体に、これまでの車椅子用の複雑なクラッチ機構を適用しても、低コスト化、軽量化および小型化を図るのは困難である。
【０００７】
そこでなされた本発明の目的は、モータによるアシストの断続を切り替え可能でありながら、低コスト化、軽量化および小型化を図ることのできる電動アシスト装置、およびそれを用いた手押し移動体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の電動アシスト装置は、筒状の筒状部が軸方向外方に突出形成され、駆動軸を回転させるモータと、前記駆動軸の外周部に設けられ、かつ前記駆動軸に対して相対回転可能に設けられた車輪と、前記車輪に前記駆動軸の回転力を伝達するアシスト状態と、前記車輪への前記駆動軸の回転力の伝達を遮断するフリー状態とに切替可能な動力伝達機構と、を備え、前記駆動軸は、前記筒状部の内方に軸受を介して回転自在に設けられる大径部と、その外径が前記大径部の外径よりも小さく、前記大径部に対し前記筒状部の内方から軸方向外方に向けて突出するよう設けられる小径部と、を備え、前記小径部の外周側には、軸受を介して前記車輪が嵌装され、前記動力伝達機構は、前記駆動軸の軸方向に沿って移動可能に設けられ、前記アシスト状態とする第一位置と前記フリー状態とする第二位置との間で移動可能に設けられた伝達部材と、前記伝達部材を前記第一位置と前記第二位置との間で移動させる移動機構と、を備え、前記移動機構は、操作可能なレバー部材と、前記伝達部材と前記小径部に設けられる軸受との間に設けられ、前記伝達部材を軸方向外方に向かって付勢する付勢部材と、を備え、前記車輪に、前記伝達部材と突き当たる突き当たり部が前記小径部の外径側に形成され、前記伝達部材は、前記小径部よりも外径が大きな板状であり、前記移動機構により、前記突き当たり部に突き当たる前記第一位置と、前記突き当たり部から離間した前記第二位置との間で、前記駆動軸の軸方向に沿って移動し、かつ、前記駆動軸に対して相対回転不能とされ、前記アシスト状態は、前記レバー部材を操作することにより、前記付勢部材を前記大径部と前記伝達部材との間にて挟み込まれた状態で弾性変形させ、前記伝達部材を前記第一位置とすることで、前記伝達部材と前記車輪とを一体回転させ、前記フリー状態は、前記レバー部材を操作することにより、前記付勢部材の前記弾性変形を解除し、前記伝達部材を前記第二位置とすることで、前記駆動軸を、前記車輪をフリー回転させるための固定軸として機能させることを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、モータの回転力を利用して車輪を回転させるアシスト回転の際には駆動軸をそのまま駆動軸として利用でき、車輪をフリー回転させる際には駆動軸を固定軸として利用できる。すなわち、駆動軸に２つの機能を持たせることができ、簡素な構造でモータによるアシストの断続を切り替え可能とすることができる。このため、電動アシスト装置を低コスト化、軽量化および小型化できる。
また、伝達部材を、車輪に対して駆動軸の回転を伝達する第一位置に移動することで、駆動軸の回転が、伝達部材を対して車輪に伝達される。すなわち、第一位置では、モータの駆動力によって駆動軸と車輪とが一体に回転する。また、伝達部材を第二位置に移動させると、伝達部材による車輪に対する駆動軸の回転の伝達が解除される。この状態で、車輪は駆動軸の外周部に回転自在に支持されているので、駆動軸とは別に、独立して回転可能である。これにより、モータの駆動力が車輪に伝達されず、モータによるアシストを解除することができる。このため、モータの駆動力の伝達の有無を容易に切り換えることができる。しかも、モータによるアシストの断続を切り替え可能とするための構成としては、伝達部材と、伝達部材を第一位置と第二位置との間で移動させる移動機構とを備えればよく、簡易な構成となる。
また、板状の伝達部材を突き当たり部に突き当てれば、伝達部材と突き当たり部との間に生じる摩擦力により、モータの駆動力を、伝達部材を介して車輪に伝達することができる。
【００１０】
本発明の電動アシスト装置は、駆動軸を回転させるモータと、前記モータの外周面において、前記駆動軸の外周側に形成された筒状部の外周側に軸受を介して回転自在に支持された車輪と、前記車輪に前記駆動軸の回転力を伝達するアシスト状態と、前記車輪への前記駆動軸の回転力の伝達を遮断するフリー状態とに切替可能な動力伝達機構と、を備え、前記駆動軸は、前記筒状部の内方に軸受を介して回転自在に設けられる大径部と、その外径が前記大径部の外径よりも小さく、前記大径部に対し前記筒状部の内方から軸方向外方に向けて突出するよう設けられる小径部と、を備え、前記動力伝達機構は、前記駆動軸の軸方向に沿って移動可能に設けられ、前記アシスト状態とする第一位置と前記フリー状態とする第二位置との間で移動可能に設けられた伝達部材と、前記伝達部材を前記第一位置と前記第二位置との間で移動させる移動機構と、を備え、前記移動機構は、操作可能なレバー部材と、前記伝達部材と前記筒状部の外周側に設けられる軸受との間に設けられ、前記伝達部材を軸方向外方に向かって付勢する付勢部材と、を備え、前記車輪に、前記伝達部材と突き当たる突き当たり部が前記小径部の外径側に形成され、前記伝達部材は、前記小径部よりも外径が大きな板状であり、前記移動機構により、前記突き当たり部に突き当たる前記第一位置と、前記突き当たり部から離間した前記第二位置との間で、前記駆動軸の軸方向に沿って移動し、かつ、前記駆動軸に対して相対回転不能とされ、前記アシスト状態は、前記レバー部材を操作することにより、前記付勢部材を前記大径部と前記伝達部材との間にて挟み込まれた状態で弾性変形させ、前記伝達部材を前記第一位置とすることで、前記伝達部材と前記車輪とを一体回転させ、前記フリー状態は、前記レバー部材を操作することにより、前記付勢部材の前記弾性変形を解除し、前記伝達部材を前記第二位置とすることで、前記駆動軸を、前記車輪をフリー回転させるための固定軸として機能させることを特徴とする。
【００１１】
このように、駆動軸とは別に、筒状部を、車輪をフリー回転させるための固定軸として機能させることにより、簡素な構造でモータによるアシストの断続を切り替え可能とすることができる。このため、電動アシスト装置を低コスト化、軽量化および小型化できる。
また、伝達部材を、車輪に対して駆動軸の回転を伝達する第一位置に移動することで、駆動軸の回転が、伝達部材を対して車輪に伝達される。すなわち、第一位置では、モータの駆動力によって駆動軸と車輪とが一体に回転する。また、伝達部材を第二位置に移動させると、伝達部材による車輪に対する駆動軸の回転の伝達が解除される。この状態で、車輪は駆動軸の外周部に回転自在に支持されているので、駆動軸とは別に、独立して回転可能である。これにより、モータの駆動力が車輪に伝達されず、モータによるアシストを解除することができる。このため、モータの駆動力の伝達の有無を容易に切り換えることができる。しかも、モータによるアシストの断続を切り替え可能とするための構成としては、伝達部材と、伝達部材を第一位置と第二位置との間で移動させる移動機構とを備えればよく、簡易な構成となる。
また、板状の伝達部材を突き当たり部に突き当てれば、伝達部材と突き当たり部との間に生じる摩擦力により、モータの駆動力を、伝達部材を介して車輪に伝達することができる。
【００１６】
また、前記突き当たり部と前記伝達部材とが、前記第二位置から前記第一位置に向かって径が漸次縮小するテーパ状の接触面をそれぞれ有しているようにしてもよい。
【００１７】
さらに、前記伝達部材は、外周部が前記突き当たり部に突き当たるようにしてもよい。
【００１８】
このように、伝達部材が外周部で突き当たり部に突き当たることで、大きなトルクを効率よく車輪に伝達することができる。
【００１９】
また、本発明の手押し移動体は、上記したような電動アシスト装置を備えることを特徴とする。
【００２０】
このような構成によれば、簡易な構成で、電動アシスト装置によるアシストのＯＮ・ＯＦＦを切り換えることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、簡素な構成でモータの駆動力の伝達の有無を容易に切り換えることができる。このため、モータによるアシストの断続を切り替え可能でありながら、低コスト化、軽量化および小型化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態における電動アシスト装置を備えた手押し移動体の一例を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態における電動アシスト装置において、駆動力の伝達を解除した状態における半断面図である。
【図３】図２の電動アシスト装置において、駆動力を伝達する状態おける半断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態における電動アシスト装置において、駆動力の伝達を解除した状態における半断面図である。
【図５】図４の電動アシスト装置において、駆動力を伝達する状態おける半断面図である。
【図６】本発明の第３実施形態における電動アシスト装置において、駆動力の伝達を解除した状態における半断面図である。
【図７】本発明の第３実施形態において、駆動力を伝達する状態おける半断面図である。
【図８】本発明の第４実施形態における電動アシスト装置において、駆動力の伝達を解除した状態における半断面図である。
【図９】本発明の第４実施形態において、駆動力を伝達する状態おける半断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明の実施形態に係る電動アシスト装置、およびそれを用いた手押し移動体について、図面を参照して説明をする。
【００２４】
（第１実施形態）
図１は、本発明の実施形態における電動アシスト装置を備えた手押し移動体の一例を示す斜視図である。図２は、本発明の第１実施形態における電動アシスト装置において、駆動力の伝達を解除した状態における半断面図である。図３は、図２の電動アシスト装置において、駆動力を伝達する状態おける半断面図である。
【００２５】
（電動アシストシルバーカー）
図１に示すように、電動アシストシルバーカー（手押し移動体）１０は、フレーム１１と、収納部１２と、車輪１３と、を備えている。
【００２６】
フレーム１１は、収納部１２を支持する座部フレーム１１ａと、座部フレーム１１ａの一端に設けられ、上方に向けて延びる背部フレーム１１ｂと、座部フレーム１１ａから下方に向けて延びる脚部フレーム１１ｃと、を備える。
ここで、以下の説明においては、平面視した状態で、座部フレーム１１ａに対して背部フレーム１１ｂが設けられた側を後方、その反対側を前方、前後方向に向かって左右両側を側方と称することがある。
【００２７】
収納部１２は、内部に物品等を収容できる物品収容部１２ａと、物品収容部１２ａの上方を覆い、上面に物品を載置したり着座したりすることが可能な台部１２ｂと、を備えている。
【００２８】
車輪１３は、脚部フレーム１１ｃの下端部に設けられている。車輪１３は、ホイール１３ｈと、ホイール１３ｈの外周部に装着されたタイヤ１３ｔと、を備えている。
この実施形態において、脚部フレーム１１ｃは、上方から下方に向かって、平面視した状態で電動アシストシルバーカー１０の四隅に向けて延びている。これにより、車輪１３は、電動アシストシルバーカー１０の四隅に配されている。ここで、４つの車輪１３のうち、フレーム１１の前方の幅方向両側に設けられている車輪１３ｆは、脚部フレーム１１ｃを挟んでその両側に二個一対で設けられている。また、フレーム１１の後方の幅方向両側に設けられている車輪１３ｒは、脚部フレーム１１ｃの側方に設けられている。
【００２９】
電動アシストシルバーカー１０は、例えば後方の幅方向両側の車輪１３ｒを回転駆動させる電動アシスト機構を備えている。電動アシスト機構は、車輪１３を回転駆動する駆動ユニット（電動アシスト装置）２０Ａ（図２、図３参照）と、収納部１２内に収納され、駆動ユニット２０Ａの動作を制御する制御部３０と、を備えている。
【００３０】
（駆動ユニット）
図２、図３に示すように、駆動ユニット２０Ａは、モータ２１と、減速機２２と、駆動軸２３Ａと、フリクションプレート（伝達部材）２４と、付勢部材（移動機構）２５と、押圧部材（移動機構）２６と、を備えている。
【００３１】
モータ２１は、図１に示した脚部フレーム１１ｃの側方に設けられている。モータ２１は、制御部３０と共に収納部１２内に収納された不図示のバッテリーからの給電を受けて、不図示の出力軸が回転駆動される。モータ２１には、脚部フレーム１１ｃとは反対側、すなわち電動アシストシルバーカー１０の幅方向外方Ｗに向けて突出する円筒状の支持スリーブ（筒状部）２１ｓが一体に形成されている。
【００３２】
減速機２２は、モータ２１の出力軸の回転を所定の減速比で減速して駆動軸２３Ａに伝達する。ここで、減速機２２は、遊星歯車機構等、適宜の減速機構からなる。この減速機２２は、支持スリーブ２１ｓの内方に設けられている。
【００３３】
駆動軸２３Ａは、大径部２３ａと小径部２３ｂと、を備えている。大径部２３ａは、円盤状で、駆動軸２３Ａにおいて減速機２２側に形成されている。大径部２３ａは、支持スリーブ２１ｓの内方に、軸受２７を介して回転自在に設けられている。
小径部２３ｂは、その外径が大径部２３ａよりも小さい。小径部２３ｂは、大径部２３ａに対し、支持スリーブ２１ｓの内方から、電動アシストシルバーカー１０の幅方向外方Ｗに向けて突出するよう設けられている。
【００３４】
小径部２３ｂの外周側には、軸受２８を介して、車輪１３ｒを構成するホイール１３ｈが嵌装されている。軸受２８と駆動軸２３Ａの大径部２３ａとの間には、スペーサ３１が設けられている。これにより、車輪１３ｒは、駆動軸２３Ａと同心円上に配置され、駆動軸２３Ａに対し、回転自在に設けられている。ホイール１３ｈには、電動アシストシルバーカー１０の幅方向外方Ｗに向けて突出する円筒状部（突き当たり部）２９を一体に備えている。円筒状部２９の先端部２９ｓの内周縁部には、電動アシストシルバーカー１０の幅方向外方Ｗに向かうに従ってその内径が漸次拡大するテーパ面２９ｔが形成されている。
【００３５】
フリクションプレート２４は、小径部２３ｂよりも外径が大きな円板状をなしている。フリクションプレート２４は、駆動軸２３Ａの小径部２３ｂに対し、その中心軸方向に沿って移動可能に支持されている。これには、例えば、フリクションプレート２４は、小径部２３ｂに形成されたスプライン軸部２３ｐに装着され、スプライン軸部２３ｐの中心軸方向に沿って一定寸法の範囲内で往復動可能、かつスプライン軸部２３ｐに対して相対回転不能とされている。
フリクションプレート２４の外周部において、モータ２１側の外周縁部には、モータ２１側に向かってその外径が漸次縮小するテーパ面２４ｔが形成されている。
【００３６】
付勢部材２５は、フリクションプレート２４を、電動アシストシルバーカー１０の幅方向外方Ｗに向かって付勢する。このような付勢部材２５としては、バネ部材等を適宜採用することができる。この実施形態では、付勢部材２５として、円環状で、内周側２５ａに対して外周側２５ｂが電動アシストシルバーカー１０の幅方向外方Ｗに突出した板バネを用いる。このような付勢部材２５は、軸受２８と、フリクションプレート２４との間に、円環状のスラストプレート３２を介して設けられている。
【００３７】
図２に示すように、付勢部材２５は、後述する押圧部材２６によってフリクションプレート２４が押圧されていない状態では、内周側２５ａが軸受２８に接し、外周側２５ｂがスラストプレート３２を介してフリクションプレート２４を電動アシストシルバーカー１０の幅方向外方Ｗに向けて付勢する。そして、この状態で、ホイール１３ｈに形成されたテーパ面２９ｔと、フリクションプレート２４のテーパ面２４ｔとは、隙間Ｃを隔てて対向し、非接触状態とされる。
【００３８】
押圧部材２６は、フリクションプレート２４を、モータ２１側に押圧する。押圧部材２６は、ベース部材３３と、摺接部材３４と、レバー部材３５と、を備えている。
【００３９】
ベース部材３３は、フリクションプレート２４において電動アシストシルバーカー１０の幅方向外方Ｗ側に一体に設けられている。
【００４０】
摺接部材３４は、ベース部材３３と一体に設けられ、後述するレバー部材３５のカム面３５ｆに沿って摺接する摺接面３４ｆを有している。
【００４１】
レバー部材３５は、駆動軸２３Ａの小径部２３ｂと一体に設けられた回転軸３６周りに回動自在に設けられている。レバー部材３５は、カム面３５ｆと、操作レバー３５ｒと、を一体に備えている。カム面３５ｆは、レバー部材３５の外周面に形成され、回転軸３６の中心からの半径が、周方向に沿って漸次大きくなるよう形成されている。また、レバー部材３５の操作レバー３５ｒは、外周側に向けて延びるよう形成され、この操作レバー３５ｒを操作することで、レバー部材３５が回転軸３６周りに回転する。
【００４２】
このようなレバー部材３５は、操作レバー３５ｒを操作することによって回転軸３６周りに回動する。カム面３５ｆにおいて、回転軸３６の中心からの半径が漸次大きくなる方向にレバー部材３５を回動操作すると、摺接部材３４の摺接面３４ｆがカム面３５ｆに押圧される。これにより、図３に示すように、摺接部材３４、ベース部材３３と共に、フリクションプレート２４がモータ２１側にスライド移動し、フリクションプレート２４のテーパ面２４ｔが、ホイール１３ｈのテーパ面２９ｔに突き当たる。このとき、付勢部材２５は、スラストプレート３２と駆動軸２３Ａの大径部２３ａとの間に挟み込まれた状態で押圧され、弾性変形する。
【００４３】
上記レバー部材３５の操作により、モータ２１による回転力を車輪１３に伝達しない「フリー状態」と、モータ２１による回転力を車輪１３に伝達して電動アシストシルバーカー１０の走行をアシストする「アシスト状態」とを切り換えることができる。
【００４４】
（フリー状態）
フリー状態においては、レバー部材３５は、カム面３５ｆによってフリクションプレート２４を押圧しない。この状態では、フリクションプレート２４は、テーパ面２４ｔが、ホイール１３ｈに形成されたテーパ面２９ｔに対して隙間Ｃを隔てて対向し、非接触状態となる第二位置Ｐ２に位置する。
この状態でモータ２１の駆動軸２３Ａと車輪１３とが互いに独立している。車輪１３は、駆動軸２３Ａに軸受２８を介して支持されているので、駆動軸２３Ａ周りに回動自在となる。つまり、駆動軸２３Ａは、車輪１３を枢支する固定軸として機能し、電動アシストシルバーカー１０を使用者が手押ししたときに、車輪１３がスムーズに回転する。
【００４５】
（アシスト状態）
アシスト状態においては、レバー部材３５を操作して、摺接部材３４の摺接面３４ｆをカム面３５ｆに押圧すると、フリクションプレート２４は、テーパ面２４ｔが、ホイール１３ｈのテーパ面２９ｔに突き当たる第一位置Ｐ１に位置する。すると、テーパ面２４ｔ、２９ｔ間に生じる摩擦力により、フリクションプレート２４とホイール１３ｈとが一体に回転する。つまり、これにより、モータ２１の回転力が車輪１３に伝達され、電動アシストシルバーカー１０の走行をアシストすることができる。
なお、上記のアシスト状態に移行する際には、制御部３０が、レバー部材３５の操作がなされたことを検出した後に、モータ２１を作動させるよう、制御するようにしてもよい。
【００４６】
（効果）
本実施形態によれば、フリクションプレート２４を、車輪１３に対して駆動軸２３Ａの回転を伝達する第一位置Ｐ１に移動することで、駆動軸２３Ａの回転が、フリクションプレート２４を対して車輪１３に伝達される。すなわち、この第一位置Ｐ１では、モータ２１の駆動力によって車輪１３が駆動軸２３Ａと一体に回転する。
また、フリクションプレート２４を車輪１３から離間させるよう第二位置Ｐ２に移動させると、フリクションプレート２４による車輪１３に対する駆動軸２３Ａの回転の伝達が解除される。これにより、モータ２１の駆動力が車輪１３に伝達されず、モータ２１によるアシストを解除することができる。換言すれば、駆動軸２３Ａと車輪１３は同心円上に配置され、モータ２１を駆動させて車輪１３を駆動する場合（アシスト状態の場合）、駆動軸２３Ａは車輪１３を回転駆動させるための軸として機能する一方、車輪１３をフリー回転（フリー状態）させる場合、駆動軸２３Ａは、車輪１３を枢支する固定軸として機能する。
【００４７】
また、モータ２１によるアシストの有無を容易に切り換えることができる。しかも、アシストの有無を切り換えるための構成としては、フリクションプレート２４と、フリクションプレート２４を移動させる押圧部材２６とを備えればよく、簡易な構成となる。したがって、モータ２１によるアシストの断続を切り替え可能でありながら、低コスト化、軽量化および小型化を図ることが可能となる。
【００４８】
また、板状のフリクションプレート２４を円筒状部２９に突き当てれば、フリクションプレート２４と円筒状部２９との間に生じる摩擦力により、モータ２１の駆動力を、フリクションプレート２４を介して車輪１３に確実に伝達することができる。
【００４９】
また、円筒状部２９と、フリクションプレート２４とが、テーパ面２４ｔ，２９ｔを有している。さらに、フリクションプレート２４は、外周部が円筒状部２９に突き当たるようになっている。このように、フリクションプレート２４が外周部で円筒状部２９に突き当たることで、大きなトルクを効率よく車輪１３に伝達することができる。
【００５０】
（第２実施形態）
次に、本発明にかかる電動アシスト装置、およびそれを用いた手押し移動体の第２実施形態について説明する。なお、以下に説明する第２実施形態においては、上記第１実施形態と共通する構成については図中に同符号を付してその説明を省略する（以下の実施形態についても同様）。
図４は、本発明の第２実施形態における電動アシスト装置において、駆動力の伝達を解除した状態における半断面図である。図５は、図４の電動アシスト装置において、駆動力を伝達する状態おける半断面図である。
【００５１】
本実施の形態において、電動アシストシルバーカー１０は、例えば後方の幅方向両側の車輪１３ｒを回転駆動させる電動アシスト機構を備えている。電動アシスト機構は、車輪１３を回転駆動する駆動ユニット（電動アシスト装置）２０Ｂと、収納部１２内に収納され、駆動ユニット２０Ｂの動作を制御する制御部３０と、を備えている。
【００５２】
図４、図５に示すように、駆動ユニット２０Ｂは、モータ２１と、減速機２２と、駆動軸２３Ｂと、フリクションプレート（伝達部材）４４と、付勢部材（移動機構）４５と、押圧部材２６と、を備えている。
【００５３】
モータ２１は、図１に示した脚部フレーム１１ｃの側方に設けられている。モータ２１には、脚部フレーム１１ｃとは反対側、すなわち電動アシストシルバーカー１０の幅方向外方Ｗに向けて突出する円筒状の支持スリーブ２１ｓが一体に形成されている。
【００５４】
減速機２２は、支持スリーブ２１ｓの内方に設けられている。
【００５５】
駆動軸２３Ｂは、大径部２３ａと小径部２３ｂと、を備えている。大径部２３ａは、支持スリーブ２１ｓの内方に、軸受２７を介して回転自在に設けられている。
小径部２３ｂは、大径部２３ａに対し、支持スリーブ２１ｓの内方から、電動アシストシルバーカー１０の幅方向外方Ｗに向けて突出するよう設けられている。
【００５６】
モータ２１の支持スリーブ２１ｓの外周側には、軸受４８を介して、ホイール１３ｈが嵌装されている。これにより、車輪１３ｒは、駆動軸２３Ｂと同心円上に配置されると共に、モータ２１に対し、回転自在に設けられている。ホイール１３ｈは、電動アシストシルバーカー１０の幅方向外方Ｗに向けて突出する円筒状部（突き当たり部）４１を一体に備えている。円筒状部４１の先端部４１ｓは、支持スリーブ２１ｓよりも、電動アシストシルバーカー１０の幅方向外方Ｗに突出している。円筒状部４１の先端部４１ｓの内周縁部には、電動アシストシルバーカー１０の幅方向外方Ｗに向かうに従ってその内径が漸次拡大するテーパ面４１ｔが形成されている。
【００５７】
フリクションプレート４４は、小径部２３ｂよりも外径が大きな円板状をなしている。フリクションプレート４４は、駆動軸２３Ｂの小径部２３ｂに対し、その中心軸方向に沿って移動可能に支持されている。これには、例えば、フリクションプレート４４は、小径部２３ｂに形成されたスプライン軸部２３ｐに装着され、スプライン軸部２３ｐの中心軸方向に沿って一定寸法の範囲内で往復動可能かつスプライン軸部２３ｐに対して相対回転不能とされている。
フリクションプレート４４の外周部において、モータ２１側の外周縁部には、モータ２１側に向かってその外径が漸次縮小するテーパ面４４ｔが形成されている。
【００５８】
付勢部材４５は、フリクションプレート４４を、電動アシストシルバーカー１０の幅方向外方Ｗに向かって付勢する。このような付勢部材４５としては、バネ部材等を適宜採用することができる。この実施形態では、付勢部材４５として、円環状で、内周側４５ａに対して外周側４５ｂが電動アシストシルバーカー１０の幅方向外方Ｗに突出した板バネを用いる。しかしながら、板バネに限らず、コイルバネ等、さまざまなバネ部材を適宜採用することができる。また、フリクションプレート４４を、電動アシストシルバーカー１０の幅方向外方Ｗに向かって付勢できればよく、例えば、エアダンパ等を採用することも可能である。
この実施形態の付勢部材４５は、駆動軸２３Ｂの大径部２３ａと、フリクションプレート４４との間に、円環状のスラストプレート４２を介して設けられている。
【００５９】
図４に示すように、付勢部材４５は、押圧部材２６によってフリクションプレート４４が押圧されていない状態では、内周側４５ａが軸受４８に接し、外周側４５ｂがスラストプレート４２を介してフリクションプレート４４を電動アシストシルバーカー１０の幅方向外方Ｗに向けて付勢する。そして、この状態で、ホイール１３ｈに形成されたテーパ面４１ｔと、フリクションプレート４４のテーパ面４４ｔとは、隙間Ｃを隔てて対向し、非接触状態とされる。
【００６０】
押圧部材２６は、フリクションプレート４４をモータ２１側に押圧する。押圧部材２６は、ベース部材３３と、摺接部材３４と、レバー部材３５と、を備えている。
【００６１】
ベース部材３３は、フリクションプレート４４において電動アシストシルバーカー１０の幅方向外方Ｗ側に一体に設けられている。
【００６２】
摺接部材３４は、ベース部材３３と一体に設けられ、後述するレバー部材３５のカム面３５ｆに沿って摺接する摺接面３４ｆを有している。
【００６３】
レバー部材３５は、駆動軸２３Ｂの小径部２３ｂと一体に設けられた回転軸３６周りに回動自在に設けられている。レバー部材３５は、カム面３５ｆと、操作レバー３５ｒと、を一体に備えている。
【００６４】
このようなレバー部材３５は、操作レバー３５ｒを操作することによって回転軸３６周りに回動する。カム面３５ｆにおける回転軸３６の中心からの半径が漸次大きくなる方向にレバー部材３５を回動操作すると、摺接部材３４の摺接面３４ｆがカム面３５ｆに押圧される。これにより、図５に示すように、摺接部材３４、ベース部材３３と共に、フリクションプレート４４がモータ２１側にスライド移動し、フリクションプレート４４のテーパ面４４ｔが、ホイール１３ｈのテーパ面４１ｔに突き当たる。このとき、付勢部材４５は、スラストプレート４２と駆動軸２３Ｂの大径部２３ａとの間に挟み込まれた状態で押圧され、弾性変形する。
【００６５】
上記レバー部材３５の操作により、モータ２１による回転力を車輪１３に伝達しない「フリー状態」と、モータ２１による回転力を車輪１３に伝達して電動アシストシルバーカー１０の走行をアシストする「アシスト状態」とを切り換えることができる。
【００６６】
（フリー状態）
フリー状態においては、レバー部材３５は、カム面３５ｆによってフリクションプレート４４を押圧しない。この状態では、フリクションプレート４４は、テーパ面４４ｔが、ホイール１３ｈに形成されたテーパ面４１ｔと隙間Ｃを隔てて対向し、非接触状態となる第二位置Ｐ２に位置する。
この状態で、車輪１３は、軸受４８を介して支持スリーブ２１ｓに回転自在に支持されている。換言すれば、支持スリーブ２１ｓは、車輪１３をフリー回転させるための固定軸として機能している。
【００６７】
（アシスト状態）
アシスト状態においては、レバー部材３５を操作して、摺接部材３４の摺接面３４ｆをカム面３５ｆに押圧すると、フリクションプレート４４のテーパ面４４ｔが、ホイール１３ｈのテーパ面４１ｔに突き当たる。このようにしてテーパ面４４ｔ、２９ｔ間に生じる摩擦力により、フリクションプレート４４とホイール１３ｈとが一体に回転する。つまり、これにより、モータ２１の回転力が車輪１３に伝達され、電動アシストシルバーカー１０の走行をアシストすることができる。
【００６８】
（効果）
本実施形態によれば、車輪１３はモータ２１に形成された支持スリーブ２１ｓに回転自在に支持されているので、駆動軸２３Ｂとは別に、独立して回転可能である。このような構成において、フリクションプレート２４を移動させることで、モータ２１から車輪１３への駆動力の伝達の有無を容易に切り換えることができる。しかも、これには、フリクションプレート２４と、押圧部材２６とを備えればよく、簡易な構成となる。このように、モータ２１によるアシストの断続を切り替え可能でありながら、低コスト化および軽量化を図ることが可能となる。
【００６９】
また、車輪１３はモータ２１に形成された支持スリーブ２１ｓに回転自在に支持されている。したがって、駆動軸２３Ｂで車輪１３を支持する必要がない。これにより、上記第１実施形態に比較し、駆動軸２３Ｂを短くすることが可能となり、駆動ユニット２０Ｂの小型化、薄型化が可能となる。
【００７０】
（第３実施形態）
次に、本発明にかかる電動アシスト装置、およびそれを用いた手押し移動体の第３実施形態について説明する。
図６は、本発明の第３実施形態における電動アシスト装置において、駆動力の伝達を解除した状態における半断面図である。図７は、図６の電動アシスト装置において、駆動力を伝達する状態おける半断面図である。
【００７１】
図６、図７に示すように、第１実施形態と第３実施形態との相違点は、駆動軸２３Ａから車輪１３に駆動力を伝達する構成が異なっている点にある。すなわち、第３実施形態の駆動ユニット（電動アシスト装置）２０Ｃは、第１実施形態のフリクションプレート２４、付勢部材２５、および押圧部材２６に代わって、伝達プレート３４４および連結ピン３１１，３１２を備えている。
【００７２】
より具体的には、伝達プレート３４４は、駆動軸２３Ａの先端側に、この駆動軸２３Ａと一体となって回転するように設けられている。伝達プレート３４４は、円板状のプレート本体３４４ａと、プレート本体３４４ａの幅方向外方Ｗ側に一体的に設けられたフランジ部３４４ｂと、を備えている。
【００７３】
プレート本体３４４ａの外径は、ホイール１３ｈに設けられている円筒状部２９の内径よりも若干小さく設定されている。そして、円筒状部２９の径方向内側に、この円筒状部２９に対して相対回転可能に配置されている。一方、フランジ部３４４ｂの外径は、円筒状部２９の外径とほぼ同程度となるように設定されている。そして、フランジ部３４４ｂは、端面３４４ｃが円筒状部２９の軸方向端面２９ｕと隙間Ｃ１を隔てて軸方向で対向している。また、プレート本体３４４ａの肉厚は、フランジ部３４４ｂの肉厚に対して肉厚に設定されている。
【００７４】
ここで、プレート本体３４４ａの外周面には、連結ピン３１１を挿入可能な挿入凹部３４４ｄが形成されている。一方、円筒状部２９には、挿入凹部３４４ｄに対応する位置に、径方向に貫通し連結ピン３１１を挿入可能な貫通孔２９ｖが形成されている。
また、フランジ部３４４ｂには、軸方向に貫通し連結ピン３１２を挿入可能な貫通孔３４４ｅが形成されている。一方、円筒状部２９には、貫通孔３４４ｅに対応する位置に、連結ピン３１２を挿入可能な挿入凹部２９ｗが形成されている。
【００７５】
このような構成のもと、図６に示すように、挿入凹部３４４ｄおよび貫通孔２９ｖに連結ピン３１１を挿入すると共に、挿入凹部２９ｗおよび貫通孔３４４ｅに連結ピン３１２を挿入すると、伝達プレート３４４とホイール１３ｈとが連結される。これにより、モータ２１による回転力を車輪１３に伝達して電動アシストシルバーカー１０の走行をアシストする「アシスト状態」となる。
一方、図７に示すように、挿入凹部３４４ｄおよび貫通孔２９ｖから連結ピン３１１を抜去すると共に、挿入凹部２９ｗおよび貫通孔３４４ｅに連結ピン３１２を抜去すると、伝達プレート３４４とホイール１３ｈとの連結が解除される。これにより、モータ２１による回転力を車輪１３に伝達しない「フリー状態」となる。すなわち、駆動軸２３Ａは、車輪１３を枢支する固定軸として機能する。
【００７６】
（効果）
したがって、上述の第３実施形態によれば、前述の第１実施形態と同様の効果に加え、第１実施形態の駆動ユニット２０Ａと比較して、さらに簡素な構造の駆動ユニット２０Ｃとすることができる。
なお、上述の第３実施形態では、２つの連結ピン３１１，３１２を設けた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、２つの連結ピン３１１，３１２のうち、何れか一方のみ設けるように構成してもよい。
【００７７】
（第４実施形態）
次に、本発明にかかる電動アシスト装置、およびそれを用いた手押し移動体の第４実施形態について説明する。
図８は、本発明の第４実施形態における電動アシスト装置において、駆動力の伝達を解除した状態における半断面図である。図９は、図８の電動アシスト装置において、駆動力を伝達する状態おける半断面図である。
【００７８】
図８、図９に示すように、第１実施形態の駆動ユニット（電動アシスト装置）２０Ａと、は、第４実施形態の駆動ユニット（電動アシスト装置）２０Ｄとの相違点は、駆動軸２３Ａから車輪１３に駆動力を伝達する構成が異なっている点にある。
より具体的には、ホイール１３ｈに形成されている円筒状部２９の先端部２９ｓには、内周縁部にクラッチリング４１１が内嵌固定されている。クラッチリング４１１の内周面には、スプライン４１１ａが形成されている。
【００７９】
一方、駆動軸２３Ａの先端側には、ホイール１３ｈの円筒状部２９と径方向で対向する位置に、二方取り部４１２が形成されており、この二方取り部４１２にクラッチプレート４１３が軸方向に往復動可能、かつ相対回転不能に取り付けられている。
クラッチプレート４１３は、略円板状に形成されたものであって、径方向略中央に二方取り部４１２を挿通可能な貫通孔４１３ａが形成されている。これにより、二方取り部４１２に対してクラッチプレート４１３が往復動可能、かつ相対回転不能に取り付けられる。
【００８０】
また、クラッチプレート４１３の外周部には、スプライン４１３ｂが形成されている。このスプライン４１３ｂは、ホイール１３ｈの円筒状部２９に内嵌固定されているクラッチリング４１１のスプライン４１１ａと噛合可能になっている。
さらに、円筒状部２９の径方向内側で、かつ軸受２８とクラッチプレート４１３との間には、コイルバネ４１４が設けられている。コイルバネ４１４によって、クラッチプレート４１３には、常時軸方向外方Ｗに向かう力が付勢されている。
【００８１】
（フリー状態）
このような構成のもと、図８に示すように、フリー状態においては、レバー部材３５は、カム面３５ｆによってクラッチプレート４１３を押圧しない。この状態では、コイルバネ４１４によって、クラッチプレート４１３は、円筒状部２９のクラッチリング４１１との噛合いが外れた状態となる第二位置Ｐ２に位置する。
この状態でモータ２１の駆動軸２３Ａと車輪１３とが互いに独立している。車輪１３は、駆動軸２３Ａに軸受２８を介して支持されているので、駆動軸２３Ａ周りに回動自在となる。つまり、駆動軸２３Ａは、車輪１３を枢支する固定軸として機能し、電動アシストシルバーカー１０を使用者が手押ししたときに、車輪１３がスムーズに回転する。
【００８２】
（アシスト状態）
図９に示すように、アシスト状態においては、レバー部材３５を操作して、摺接部材３４の摺接面３４ｆをカム面３５ｆに押圧すると、クラッチプレート４１３は、コイルバネ４１４の弾性力に抗して移動し、円筒状部２９のクラッチリング４１１と噛合う状態となる第一位置Ｐ１に位置する。すると、クラッチプレート４１３とホイール１３ｈとが一体に回転する。つまり、これにより、モータ２１の回転力が車輪１３に伝達され、電動アシストシルバーカー１０の走行をアシストすることができる。
【００８３】
（効果）
したがって、上述の第４実施形態によれば、前述の第１実施形態と同様の効果に加え、モータ２１の回転力を、より効率よく車輪１３に伝達することが可能になる。
【００８４】
（その他の実施形態）
なお、本発明は上述の各実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の各実施形態を組み合わせたり置き換えたりして構成することが可能である。
【００８５】
また、上記第１、第２、第４実施形態において、押圧部材２６によりフリクションプレート２４を移動させるようにしたが、これに限らない。例えば、シリンダを用いてフリクションプレート２４を移動させるように構成してもよいし、ヘリカルギヤや傾斜カム等を駆動軸に対して同軸で回転させ、フリクションプレート２４を移動させるように構成してもよい。その他、適宜の機構により、フリクションプレート２４を移動させることが可能である。
【００８６】
また、上記第１、第２実施形態において、フリクションプレート４４は、小径部２３ｂに形成されたスプライン軸部２３ｐに装着され、スプライン軸部２３ｐの中心軸方向に沿って一定寸法の範囲内で往復動可能かつスプライン軸部２３ｐに対して相対回転不能とされている場合について説明した。さらに、第４実施形態において、駆動軸２３Ａに二方取り部４１２を形成し、これに対応するようにクラッチプレート４１３に貫通孔４１３ａを形成し、駆動軸２３Ａに対してクラッチプレート４１３を軸方向に往復動可能、かつ相対回転不能に設けた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、駆動軸２３Ａ，２３Ｂ（小径部２３ｂ）に対し、フリクションプレート４４やクラッチプレート４１３が往復動可能、かつ相対回転不能に設けられていればよい。例えば、小径部２３ｂにＤカットを形成すると共に、フリクションプレート４４に、Ｄカットに嵌合可能な孔を形成してもよい。
【００８７】
さらに、上記第１、第２実施形態において、フリクションプレート２４，４４からホイール１３ｈに動力を伝達するために、フリクションプレート２４，４４にテーパ面２４ｔ，４４ｔを形成すると共にホイール１３ｈにテーパ面２９ｔ，４１ｔを形成し、両者の間で生じる摩擦力を利用する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、フリクションプレート２４，４４とホイール１３ｈとを突き当てることにより、フリクションプレート２４，４４からホイール１３ｈに動力が伝達されるように構成されていればよい。例えば、フリクションプレート２４およびホイール１３ｈの何れか一方に凸部を形成し、他方にこの凸部を挿入可能な凹部を形成してもよい。
【００８８】
その他、上記第１、第２実施形態では、フリクションプレート２４，４４を用いてホイール１３ｈに駆動軸２３Ａ，２３Ｂの動力を伝達、解除する場合について説明した。また、上記第３実施形態では、連結ピン３１１，３１２を用いてホイール１３ｈに駆動軸２３Ａの動力を伝達、解除する場合について説明した。さらに、上記第４実施形態では、クラッチリング４１１およびクラッチプレート４１３を用いてホイール１３ｈに駆動軸２３Ａの動力を伝達、解除する場合について説明した。しかしながら、これらに限られるものではなく、ホイール１３ｈに駆動軸２３Ａ，２３Ｂの動力を伝達、解除できれば、さまざまな機構を採用することが可能である。
【００８９】
また、上記各実施形態では、手押し移動体として電動アシストシルバーカー１０を例に挙げたが、もちろん、これに限らず、ベビーカーや、ショッピングカート、リハビリテーション用歩行車、台車等にも本発明を同様に適用することができる。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１０…電動アシストシルバーカー（手押し移動体）
１３、１３ｒ…車輪
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ…駆動ユニット（電動アシスト装置）
２１…モータ
２１ｓ…支持スリーブ（筒状部）
２３Ａ，２３Ｂ…駆動軸
２３ａ…大径部
２３ｂ…小径部
２４…フリクションプレート（伝達部材）
２４ｔ…テーパ面
２５…付勢部材（移動機構）
２６…押圧部材（移動機構）
２７…軸受
２８…軸受
２９…円筒状部（突き当たり部）
２９ｔ…テーパ面
２９ｖ、３４４ｅ…貫通孔（動力伝達機構）
２９ｗ、３４４ｄ…挿入凹部（動力伝達機構）
３０…制御部
３５…レバー部材
４１…円筒状部（突き当たり部）
４１ｔ…テーパ面
４４…フリクションプレート（伝達部材）
４４ｔ…テーパ面
４５…付勢部材（移動機構）
３１１、３１２…連結ピン（動力伝達機構）
４１１…クラッチリング
４１３…クラッチプレート（伝達部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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