(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された蓄電池の充電または放電を行う電力制御装置であって、
上記蓄電池の充電または放電を行うためのケーブルと、
上記ケーブルの一端に設けられ、上記車両に接続されるコネクタと、
上記ケーブルおよび上記コネクタを通じて上記蓄電池の充電または放電を行う電力制御部と、
上記蓄電池の充電または放電を行うための一連の処理手順を上記電力制御部に開始させる規定の開始条件が成立する前に、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあるか否かを判定する判定部と、
上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定された時点から、上記規定の開始条件が成立するまでの間、上記車両に上記コネクタがロックされている状態を維持するロック制御部と、を備え、
上記電力制御部は、上記電力制御部に上記蓄電池の充電または放電を開始させる開始条件が成立する前に、上記蓄電池の充電または放電を行うための一連の処理手順を開始し、さらに、上記一連の処理手順を実行中に、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定されると、上記一連の処理手順を終了することを特徴とする電力制御装置。
【請求項２】
上記判定部は、上記電力制御部が上記一連の処理手順を実行中に上記電力制御部と上記車両との通信が確立した場合、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定し、一方、上記電力制御部が上記一連の処理手順を実行中に上記車両との通信が確立しなかった場合、上記電力制御部が上記蓄電池に充電可能な状態にないと判定することを特徴とする請求項１に記載の電力制御装置。
【請求項３】
上記判定部は、上記電力制御部が上記一連の処理手順を実行中に上記電力制御部が上記車両から充電または放電を許可する信号を受信した場合、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定し、一方、上記電力制御部が上記一連の処理手順を実行中に上記電力制御部が上記車両から充電または放電を許可する信号を受信しなかった場合、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にないと判定することを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の電力制御装置。
【請求項４】
上記判定部は、上記電力制御部が上記一連の処理手順を実行中に上記電力制御部が上記車両に実際に充電または放電を行うことができた場合、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定し、一方、上記電力制御部が上記一連の処理手順を実行中に上記電力制御部が上記車両に実際に充電または放電を行うことができなかった場合、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にないと判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電力制御装置。
【請求項５】
上記電力制御部は、上記一連の処理手順を終了してから上記規定の開始条件が成立するまでの間に、上記一連の処理手順を再度開始し、
上記判定部は、上記電力制御部が上記一連の処理手順を再度実行中に、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあるか否かを再度判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の電力制御装置。
【請求項６】
上記ケーブル内に、上記車両と上記コネクタとの接続を確認するための接続確認線が設けられており、
上記判定部は、上記接続確認線が導通している場合に上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定し、一方、上記接続確認線が導通していない場合に上記電力制御部が上記蓄電池に充電可能な状態にないと判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の電力制御装置。
【請求項７】
上記規定の条件を設定するための指示を受け付ける受付部をさらに備えており、
上記判定部は、上記指示が受け付けられると、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあるか否かを判定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の電力制御装置。
【請求項８】
上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定された場合、その旨を通知する状態通知部をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の電力制御装置。
【請求項９】
上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にないと判定された場合、異常が発生したことを通知する異常発生通知部をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の電力制御装置。
【請求項１０】
上記電力制御装置の充電または放電を停止させるための操作部と、
上記操作部に対する操作を検出する検出部とをさらに備えており、
上記ロック制御部は、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定された後から、上記規定の条件が成立するまでの間に、上記操作部が押下されたことを検出すると、上記車両に対するコネクタのロックを解除することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の電力制御装置。
【請求項１１】
上記規定の開始条件は、現在の時刻が規定の開始時刻に一致することであることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の電力制御装置。
【請求項１２】
上記電力制御部は、規定の終了条件が成立すると、上記蓄電池の充電または放電を停止し、
上記ロック制御部は、上記電力制御部が上記蓄電池の充電または放電を停止した後、上記車両に上記コネクタがロックされる状態を維持することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の電力制御装置。
【請求項１３】
上記規定の終了条件は、現在の時刻が規定の終了時刻に一致したこと、上記蓄電池の充電率が規定値に達したこと、および上記規定の開始条件が成立してから規定の時間が経過したこと、の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１２に記載の電力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車等の充電または放電を行う電力制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、排気ガスによる環境負荷が大きい内燃機関を用いた自動車に代わって、電力により駆動する電気自動車が普及し始めている。電気自動車には、走行時に用いられる電力を蓄えるための大容量の蓄電池（バッテリ）が搭載されている。そこで従来、電気自動車の新たな活用方法として、電気自動車の蓄電池内の電力を停電時に家庭内の各負荷（機器）に供給すること、および、電力需要の高い時間帯に商用電力系統の電力を補助する形で電気自動車から家庭内の各負荷に電力を供給することが、提案されている。
【０００３】
電気自動車の充電、および、電気自動車から家庭内への電力供給（放電）には、多くの場合、充電および放電の両機能を兼ね備えた、いわゆる充放電装置が用いられる。
【０００４】
充放電装置の利用者は、充放電装置が充電または放電を行う時間帯を、充放電装置に事前に予約することができる。このような予約に基づく充電または放電の運転を、以下では予約運転と呼ぶ。利用者は、予約運転に対応した充放電装置を利用することによって、たとえば自身の不在時（たとえば外出時）または電気料金の安い時間帯（たとえば深夜）に電気自動車を充電することができる。
【０００５】
しかし、従来の充放電装置には、予約運転の開始時に充放電装置が電気自動車を正常に充電または放電できないために予約運転が実際には行われない場合があるという問題がある。このような予約運転の不実行は、充放電装置または電気自動車における何らかの異常または設定を原因として起こりえる。
【０００６】
充放電装置側の異常として、たとえば、充放電コネクタが電気自動車に正しく接続されていないこと、充放電コネクタのロックがなされていないこと、および、充放電ケーブルに断線があることなどが挙げられる。また、充放電装置側の設定として、放電に対応しない電気自動車に対して放電の予約運転が設定されたことが挙げられる。
【０００７】
電気自動車側の設定として、たとえば、電気自動車をパーキング状態にしていないこと、電気自動車のイグニッションがオンになっていること、電気自動車側においてエアコンの運転予約がなされていること、または電気自動車側において充放電装置の充電方式とは異なる別の充電方式による充電運転の予約がなされていること、などが挙げられる。
【０００８】
このような、充放電装置による電気自動車の充電または放電を妨げる要因があると、利用者が予約運転の設定を正しく行ったとしても、充放電装置は予約された充電または放電を正常に行うことができない。そのため従来の充放電装置には、たとえば利用者が電気自動車の充電を深夜に行うことを充放電装置に予約しても、予約された充電が実際には行われなかったため、利用者が早朝に電気自動車を利用したくてもできない事態が生じる恐れがあった。
【０００９】
このような問題に対処可能な技術の一つが、特許文献１に開示されている。特許文献１には、コネクタケーブルを電気自動車に接続した後、充電予約スタンドに充電要求の信号を入力すると、制御線および通信線を用いて、急速充電器と電気自動車との間で情報のやり取りを行って、コネクタケーブルの接続状況を急速充電器の接続確認器によって確認する充電方法が開示されている。
【００１０】
特許文献１の技術では、充電開始時刻よりも前に充電予約スタンドと電気自動車との間の接続状態の確認が予め行われ、この確認が正常になされた場合に両者の接続が遮断される。その後、充電予約スタンドは充電開始時刻まで待機し、時間が来ると電気自動車に接続して充電を始める。このように、特許文献１の技術によれば、予約充電の開始前に予め電気自動車との正常な接続が確認済みであるので、予約充電が正常に行われることが期待される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１３−２７２０４号公報（２０１３年２月４日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし特許文献１には、接続状況が終わった後のコネクタのロック制御について、何ら言及されていない。もし、接続状況の確認が終わった後にコネクタのロックが解除されると、充電開始時刻が到来する前に、いたずらで電気自動車からコネクタが勝手に抜かれる恐れがある。そのため、特許文献１の技術には、接続状況が正常に終了した後に充電順番が到来しても、電気自動車の充電が確実には開始されない恐れがあるという問題が生ずる。
【００１３】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものである。そしてその目的は、予約運転をより確実に実行することができる電力制御装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の態様１に係る電力制御装置は、上記の課題を解決するために、車両に搭載された蓄電池の充電または放電を行う電力制御装置であって、上記蓄電池の充電または放電を行うためのケーブルと、上記ケーブルの一端に設けられ、上記車両に接続されるコネクタと、上記ケーブルおよび上記コネクタを通じて上記蓄電池の充電または放電を行う電力制御部と、上記蓄電池の充電または放電を行うための一連の処理手順を上記電力制御部に開始させる規定の開始条件が成立する前に、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあるか否かを判定する判定する判定部と、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定された時点から、上記規定の開始条件が成立するまでの間、上記車両に上記コネクタがロックされている状態を維持するロック制御部と、を備えていることを特徴としている。
【００１５】
上記の構成によれば、電力制御装置は、規定の開始条件が成立すると、車両の蓄電池の充電または放電を行うための一連の処理手順を開始する。このような電力制御装置の運転を、以下では予約運転と呼ぶ。電力制御装置は、予約運転の開始条件が成立する前に、電力制御部が車両の蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあるか否かを判定する。これにより、電力制御装置が蓄電池に充電または放電を行うことができない状態で予約運転の開始条件が成立し、その結果として予約運転が正常に実行されない事態を、未然に防止することができる。
【００１６】
電力制御装置は、さらに、予約運転の開始条件が成立する前に、電力制御部が蓄電池を充電可能または放電可能な状態であると判定した場合、それから予約運転の開始条件が成立するまでの間、車両に対するコネクタのロックを維持する。これにより、予約運転が開始される前にいたずらでコネクタが車両から取り外されることを防止することができるので、予約運転が開始されなくなることをより確実に防止することができる。
【００１７】
以上のように、電力制御装置は、予約運転をより確実に実行することができるという効果を奏する。
【００１８】
本発明の態様２に係る電力制御装置は、上記態様１において、上記電力制御部は、上記開始条件が成立する前に、上記蓄電池の充電または放電を行うための一連の処理手順を開始し、さらに、上記一連の処理手順を実行中に、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定されると、上記一連の処理手順を終了することを特徴としている。
【００１９】
上記の構成によれば、予約運転の開始条件が成立するまで、蓄電池の充電または放電を行うための準備状態を維持する必要がないので、電力制御装置における消費電力を削減することができる。さらに、電気自動車の蓄電池の消耗を防止できる。
【００２０】
本発明の態様３に係る電力制御装置は、上記態様２において、上記判定部は、上記電力制御部が上記一連の処理手順を実行中に上記電力制御部と上記車両との通信が確立した場合、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定し、一方、上記電力制御部が上記一連の処理手順を実行中に上記車両との通信が確立しなかった場合、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にないと判定することを特徴としている。
【００２１】
上記の構成によれば、電力制御部が蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあるか否かをより早く判定することができる。
【００２２】
本発明の態様４に係る電力制御装置は、上記態様２または３のいずれかにおいて、上記判定部は、上記電力制御部が上記一連の処理を実行中に上記電力制御部が上記車両から充電または放電を許可する信号を受信した場合、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定し、一方、上記電力制御部が上記一連の処理を実行中に上記電力制御部が上記車両から充電または放電を許可する信号を受信しなかった場合、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にないと判定することを特徴としている。
【００２３】
上記の構成によれば、電力制御部が蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあるか否かをより確実に判定することができる。
【００２４】
本発明の態様５に係る電力制御装置は、上記態様２〜４のいずれかにおいて、上記判定部は、上記電力制御部が上記一連の処理を実行中に上記電力制御部が上記車両に実際に充電または放電を行うことができた場合、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定し、一方、上記電力制御部が上記一連の処理を実行中に上記電力制御部が上記車両に実際に充電または放電を行うことができなかった場合、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にないと判定することを特徴としている。
【００２５】
上記の構成によれば、電力制御部が車両の蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあるか否かを、もっとも確実に判定することができる。
【００２６】
本発明の態様６に係る電力制御装置は、上記態様２〜５のいずれかにおいて、上記電力制御部は、上記一連の処理手順を終了してから上記規定の開始条件が成立するまでの間に、上記一連の処理手順を再度開始し、上記判定部は、上記電力制御部が上記一連の処理手順を再度実行中に、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあるか否かを再度判定することを特徴としている。
【００２７】
上記の構成によれば、いったん電力制御部が蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあることが判定された後、予約運転が開始されるまでに異常が発生したか否かを判再度定することができる。
【００２８】
本発明の態様７に係る電力制御装置は、上記態様１〜５のいずれかにおいて、上記ケーブル内に、上記車両と上記コネクタとの接続を確認するための接続確認線が設けられており、上記判定部は、上記接続確認線が導通している場合、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定し、一方、上記接続確認線が導通していない場合、上記電力制御部が上記蓄電池に充電可能な状態にないと判定することを特徴としている。
【００２９】
接続確認線の導通の有無を確認する処理は、蓄電池の充電または放電のための一連の処理とは独立して、それよりも先に行うことができる。そのため、上記の構成によれば、電力制御部が蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあるか否かをもっとも早く判定することができる。
【００３０】
本発明の態様８に係る電力制御装置は、上記態様１〜７のいずれかにおいて、上記規定の条件を設定するための指示を受け付ける受付部をさらに備えており、上記判定部は、上記指示が受け付けられると、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあるか否かを判定することを特徴としている。
【００３１】
上記の構成によれば、予約運転の設定指示に応じて、電力制御部が蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあるか否かを判定することができる。
【００３２】
本発明の態様９に係る電力制御装置は、上記態様１〜８のいずれかにおいて、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定された場合、その旨を通知する状態通知部をさらに備えていることを特徴としている。
【００３３】
上記の構成によれば、電力制御部が蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定された場合、ユーザは、そのことを知ることができるので、安心して電力制御装置から離れることができる。
【００３４】
本発明の態様１０に係る電力制御装置は、上記態様１〜９のいずれかにおいて、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にないと判定された場合、異常が発生したことを通知する異常発生通知部をさらに備えていることを特徴としている。
【００３５】
上記の構成によれば、電力制御部が蓄電池を充電可能または放電可能な状態にないと判定された場合、ユーザは、異常が発生したことを知ることができるので、異常に対処するための適切な行動を取ることができる。
【００３６】
本発明の態様１１に係る電力制御装置は、上記態様１〜１０のいずれかにおいて、上記電力制御装置の運転を停止させるための操作部と、上記操作部に対する操作を検出する検出部とをさらに備えており、上記ロック制御部は、上記電力制御部が上記蓄電池を充電可能または放電可能な状態にあると判定された後から、上記規定の条件が成立するまでの間に、上記操作部が押下されたことを検出すると、上記車両に対するコネクタのロックを解除することを特徴としている。
【００３７】
上記の構成によれば、コネクタのロックを解除するための専用の操作部が不要であるため、電力制御装置の構成をより簡素にすることができる。
【００３８】
本発明の態様１２に係る電力制御装置は、上記態様１〜１１のいずれかにおいて、上記規定の開始条件は、現在の時刻が規定の開始時刻に一致することであることを特徴としている。
【００３９】
上記の構成によれば、電力制御装置は現在の時刻が開始時刻になると車両の蓄電池の充電または放電を正常に開始することができる。
【００４０】
本発明の態様１３に係る電力制御装置は、上記態様１〜１２のいずれかにおいて、上記電力制御部は、規定の終了条件が成立すると、上記蓄電池の充電または放電を停止し、上記ロック制御部は、上記電力制御部が上記蓄電池の充電または放電を停止した後、上記車両に上記コネクタがロックされる状態を維持することを特徴としている。
【００４１】
上記の構成によれば、予約運転の終了後、コネクタのロックが維持されるので、次の予約運転の開始条件が成立するまでにいたずらでコネクタが車両から取り外されることを防止することができる。
【００４２】
本発明の態様１４に係る電力制御装置は、上記態様１３において、上記規定の終了条件は、現在の時刻が規定の終了時刻に一致したこと、上記蓄電池の充電率が規定値に達したこと、および上記規定の開始条件が成立してから規定の時間が経過したこと、の少なくともいずれかであることを特徴としている。
【００４３】
上記の構成によれば、電力制御装置はいずれかの終了条件が成立すると、蓄電池の充電または放電を正常に終了することができる。
【発明の効果】
【００４４】
本発明の一態様によれば、予約運転をより確実に実行することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態１に係る充放電装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る充放電装置が予約運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態２に係る充放電装置が予約運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
〔実施形態１〕
図１および図２を参照して、本発明に係る実施形態１について以下に説明する。
【００４７】
（充放電装置１の構成）
図１は、本発明の実施形態１に係る充放電装置１の構成を示す図である。この図に示すように、充放電装置１（電力制御装置）は、入力デバイス１１（操作部）、入力部１２（検出部、受付部）、表示パネル１３、表示部１４（状態通知部、異常発生通知部）、制御回路１５、トランス１６、充放電回路１７（電力制御部）、充放電ケーブル１８（ケーブル）、充放電コネクタ１９（コネクタ）、予約運転制御部２０、充電可能状態判定部２１（判定部）、およびコネクタロック制御部２２（ロック制御部）を備えている。
【００４８】
充放電装置１は、商用電力系統４から電気自動車２（車両）に搭載される蓄電池への充電、および、電気自動車２の蓄電池から建物３内の各負荷３２への電力供給の双方に用いられる。通常、充放電装置１は建物３の外部（ガレージ内等）に設置される。本実施形態では、充放電装置１は、電気自動車２に対する充放電を行うことが可能な、たとえばＣＨＡｄｅＭＯ（登録商標）規格に対応した装置である。同様に、電気自動車２は、たとえばＣＨＡｄｅＭＯ規格に対応した電気自動車である。
【００４９】
建物３は、家屋、店舗、オフィスビル、または工場などの、内部で人間が生活または労働などの各種の活動をするために用いられる建設物である。商用電力系統４から建物３内に、規定の電圧（１００Ｖ／２００Ｖ）の商用交流電力が供給されている。この交流電力は、建物３内の分電盤３１を通じて、建物３内の各負荷３２（照明装置、家電装置、および電子機器等）に供給される。各負荷３２は供給された電力（またはそれから変換された直流電力）を用いて動作する。
【００５０】
充放電装置１は、建物３内の分電盤３１の二次側（下流）に交流電力線を介して接続されている。商用交流電力が建物３内に正常に供給されているとき、充放電装置１は分電盤３１を通じてこの交流電力の供給を受けることができる。充放電装置１は、商用電力系統４から分電盤３１を介して充放電装置１に供給される商用交流電力（以下、系統電源）を、充放電装置１の制御電源として用いる。制御電源とは、充放電装置１の起動およびその後の動作に必要な所定電圧（たとえば１２Ｖ）の制御電力を得るための電源のことである。
【００５１】
入力デバイス１１は、ユーザが充放電装置１を操作したり、充放電装置１に情報を入力したりするために用いるデバイスである。たとえば、各種のボタンまたはスイッチとして実装される。入力デバイス１１はタッチパネルであってもよい。入力デバイス１１は、少なくともスタートボタンおよびストップボタンを含んでいる。
【００５２】
スタートボタンは、充放電装置１の運転を制御するためのボタンの一種であり、より具体的には運転を開始させるためのボタンである。充放電装置１の停止中にユーザがスタートボタンを押下すれば、充放電装置１は、設定された種類の運転（充電運転、自立運転、または系統連系運転）を開始する。
【００５３】
ストップボタンは、充放電装置１の運転を制御するためのボタンの一種であり、より具体的には充放電装置１に現在の運転を停止させるためのボタンである。ユーザがストップボタンを押下すれば、充放電装置１は、現在実行中の運転を停止し、それから待機状態に移行する。
【００５４】
入力部１２は、入力デバイス１１に対するユーザによる各種の入力（操作）を受け付ける。
【００５５】
表示パネル１３は、各種の情報を表示するためのデバイスであり、たとえば液晶表示パネル等として実現される。
【００５６】
表示部１４は、表示用の各種の情報を表示パネル１３に出力することによって、当該情報を表示パネル１３に表示する。
【００５７】
制御回路１５は、充放電装置１の運転（充電、放電）を統括的に制御する。本実施形態では、制御回路１５内に、予約運転制御部２０、充電可能状態判定部２１、およびコネクタロック制御部が設けられている。
【００５８】
トランス１６は、供給された交流電力を、規定の他の電圧の交流電力に変換する。なお、充放電装置１は、充放電回路１７内に交流電力線との絶縁箇所があり、その絶縁箇所がトランスとして機能する構成であってもよい。この場合、充放電装置１にはトランス１６は不要である。
【００５９】
充放電回路１７は、充放電装置１と電気自動車２との間における規定の手続き（充電シーケンスまたは放電シーケンス）を行うことによって、電気自動車２の蓄電池を充電したり、または、電気自動車２の蓄電池に蓄積された電力を放電したりことによって建物３内に電力を供給する。充放電回路１７は、たとえばＣＨＡｄｅＭＯ規格に対応した充電シーケンスまたは放電シーケンスを実行する。
【００６０】
充放電ケーブル１８は、電気自動車２に対する充放電を行うことが可能な、たとえばＣＨＡｄｅＭＯ規格に対応したケーブルである。図１に示すように、充放電ケーブル１８の一端は、充放電装置１の本体に接続されている。充放電ケーブル１８は、電力線１８ａおよび信号線１８ｂを備えている。図中、煩雑さを避けるために電力線１８ａおよび信号線１８ｂはそれぞれ１つずつしか示していないが、実際には、充放電ケーブル１８内には２本の電力線１８ａ（正極用の電力線および負極用の電力線）と、複数の信号線１８ｂとが設けられている。複数の信号線１８ｂのうちの２本は、充放電回路１７と電気自動車２との間でＣＡＮ（Controller Area Network）通信による各種の信号の送受信を行うための、双方向通信が可能な信号線である。残りは、充電開始信号、充電許可信号、または充電禁止信号などの特定の信号を、充放電回路１７から電気自動車２へ送信するか、または電気自動車２から充放電回路１７に送信するための、一方向通信のみが可能な信号線（制御線）である。
【００６１】
充放電ケーブル１８内には、さらに、充放電コネクタ１９と電気自動車２との物理的な接続（嵌合）を確認するための図示しない接続確認線が設けられている。充放電コネクタ１９が電気自動車２に正しく接続されている場合、接続確認線は導通している。一方、充放電コネクタ１９が電気自動車２に正しく接続されていない場合、接続確認線は導通していない。充放電装置１は、接続確認線の導通の有無を確認することによって、充放電コネクタ１９が電気自動車２に接続されているか否かを判定することができる。
【００６２】
充放電コネクタ１９は、電気自動車２に対する充放電を行うことが可能な、たとえばＣＨＡｄｅＭＯ規格に対応したコネクタである。図１に示すように、充放電コネクタ１９は、充放電ケーブル１８の他端に取り付けられている。充放電コネクタ１９は、電気自動車２に設けられる充放電ポートに接続される。充放電コネクタ１９が充放電ポートに接続され、充放電装置１と電気自動車２との間における規定の手続き（充電シーケンスまたは放電シーケンス）が完了すると、充放電装置１を用いて電気自動車２の蓄電池を充電したり、または停電時に電気自動車２の蓄電池に蓄積された電力を建物３内に供給したりすることができるようになる。
【００６３】
以下では、電気自動車２に搭載される蓄電池の充電または放電を、単に、電気自動車２の充電または放電と表記することもある。
【００６４】
充放電コネクタ１９にはロック機構が備えられており、電気自動車２の充電または電気自動車２からの放電時には、安全確保のために充放電コネクタ１９はこのロック機構によって電気自動車２にロックされる。これにより、電気自動車２の充電または放電中に誤って充放電コネクタ１９が電気自動車２から取り外されることを防ぐことができる。
【００６５】
予約運転制御部２０は、充放電装置１における予約運転を制御する。予約運転の詳細は後述する。
【００６６】
充電可能状態判定部２１は、充放電回路１７が電気自動車２を充電可能または放電可能な状態にあるか否かを判定する。この判定の詳細は後述する。
【００６７】
コネクタロック制御部２２は、電気自動車に対する充放電コネクタ１９のロックを制御する。コネクタロック制御の詳細は後述する。
【００６８】
なお、充放電装置１による充放電の対象となり得るのは、電気自動車２に限らず、駆動用の蓄電池が搭載され、蓄電池内の電力を駆動力に変換して走行可能な各種の車両（ハイブリッド車、プラグインハイブリッド車、燃料電池車等）も挙げられる。
【００６９】
充放電装置１は、電気自動車２の充電または放電に関する各種の運転（充電運転、自立運転、系統連系運転、予約運転等）を実行することができる。以下に、充放電装置１が実行可能な各運転の概略について、説明する。
【００７０】
（充電運転）
充電運転とは、充放電装置１が電気自動車２の蓄電池を充電する際の運転モードである。充電運転時、建物３から充放電装置１のトランス１６に交流電力が供給される。トランス１６は、供給された交流電力を、規定の他の電圧の交流電力に変換し、変換後の交流電力を充放電回路１７に供給する。充放電回路１７は、トランス１６から供給された交流電力を、電気自動車２の充電に適した規定の電圧（たとえば４００Ｖ）の直流電力に変換し、変換後の直流電力を、電気自動車２に接続された充放電ケーブル１８内の電力線１８ａおよび充放電コネクタ１９を通じて、電気自動車２に供給する。これにより電気自動車２内の蓄電池が充電される。
【００７１】
（自立運転）
自立運転とは、停電時に、充放電装置１が電気自動車２の蓄電池から直流電力を取り出し、これを交流電力に変換して建物３に供給する運転モードである。停電が起こると、商用電力系統４から建物３内に交流電力が供給されなくなる。充放電装置１は、停電時に商用電力系統４以外の電力供給源から建物３内に電力を供給するために、電気自動車２内の蓄電池に蓄積された電力を取り出し、これを建物３用の交流電力に変換して建物３に供給することができる。充放電装置１の自立運転時、分電盤３１内の遮断機は充放電装置を商用電力系統４から電気的に切り離す（混色を防ぐ）役割を有する。
【００７２】
充放電装置１は、充放電装置１内の図示しないバッテリの電力を用いて図示しない電源回路を駆動することによって、自立運転を開始する。その後、蓄電池から取り出した電力を交流電力に変換して建物３内の電力系統に供給し始めると、当該交流電力で電源回路を駆動することによって、自立運転を継続する。
【００７３】
自立運転時、充放電回路１７は、充放電ケーブル１８を通じて、電気自動車２内の蓄電池から規定電圧（たとえば４００Ｖ）の直流電力を取り出す。充放電回路１７は、電気自動車２から取り出した直流電力を、所定電圧の交流電力に変換して、トランス１６に供給する。トランス１６は、供給された交流電力を、建物３内で使用可能な規定電圧（たとえば１００Ｖまたは２００Ｖ）の交流電力に変換し、トランス１６と分電盤３１とを結ぶ交流電力用の電力線を介して建物３内の分電盤３１の二次側に供給する。こうして充放電装置１から建物３に供給された交流電力は、分電盤３１の二次側を介して各負荷３２に供給される。各負荷３２は、充放電装置１から供給された交流電力を用いて動作する。
【００７４】
（系統連系運転）
充放電装置１は、非停電時にも、電気自動車２の蓄電池に蓄積された電力を規定の交流電力に変換し、分電盤３１が設けられる建物内に供給することができる。このとき、分電盤３１には、商用電力系統４および充放電装置１の双方から、交流電力が供給される。このような態様の交流電力供給が建物３に対して行われるときの充放電装置１の運転状況は、特に系統連系運転と呼ばれる。
【００７５】
（予約運転）
充放電装置１は、運転開始指示をユーザから受けた場合に直ちに充電運転または系統連系運転を開始することができる。一方、そうではなく、充放電装置１に予め設定された規定の開始条件が成立した場合に、充放電回路１７に充電シーケンスまたは放電シーケンスを開始させると共に、充放電装置１に予め設定された規定の終了条件が成立した場合に、充放電回路１７に充電シーケンスまたは放電シーケンスを停止させるための充電運転または系統連系運転を実行することもできる。このような開始条件および終了条件の成立に基づき充電シーケンスまたは放電シーケンスの開始および終了が制御される運転モードを、以下では予約運転と呼ぶ。
【００７６】
たとえばユーザは、放電装置１に予約運転を実行させたるために、予約運転を実行する時間帯を予め充放電装置１に設定することができる。この設定がある場合、充放電装置１は設定された時間帯において、指定された種類の運転（充電運転または系統連系運転）を、自動的に実行する。
【００７７】
このような予約運転の実行によって、充放電装置１のユーザは次の利益を享受する。たとえばユーザは、就寝中の深夜に電気自動車２の予約運転を充放電装置１に実行させることによって、起床時後、充分に充電された電気自動車２を直ちに利用することができる。したがってユーザは、起床後、電気自動車２の充電が完了するまで待機する必要がない。
【００７８】
また、電力契約の内容次第では、予約運転によって次のような利点も得られる。すなわち、ユーザは、電気料金の安い時間帯である深夜に電気自動車２の充電を充放電装置１に行わせる一方で、電気料金の高い時間帯である昼間に充放電装置１に系統連系運転を実行させることができる。これにより、ユーザが負担する家庭の電気料金を削減することができる。
【００７９】
なお、予約運転の態様は上述した時間帯の設定に基づくものに限られない。他にも、たとえば充放電装置１が複数の充放電ケーブル１８および充放電コネクタ１９を備えており、これらを通じて充放電装置１に複数の異なる電気自動車２を充電のために接続できる場合、充放電装置１が各電気自動車２を充電するための順番を設定し、その充電順番が到来した電気自動車２を順次充電する態様も、予約運転の範疇に含まれる。この態様では、ある電気自動車２に対して設定された充電順番が到来することが、予約運転を開始するための開始条件が成立することに相当する。
【００８０】
本実施形態に係る充放電装置１は、従来技術に比べてより確実に予約運転を実行することができるという利点を有する。これを実現するための具体的な手法について、以下に詳細に説明する。
【００８１】
（予約運転の処理の流れ）
図２は、本発明の実施形態に係る充放電装置１が予約運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。以下では、充放電装置１が、充電のための予約運転を実行する場合を例に挙げて説明するが、放電のための予約運転（予約系統連系運転）を実行する際も、充電が放電に変わるだけで、処理の流れに本質的な違いはない。
【００８２】
ユーザは、充放電装置１に予約運転を実行させたい場合、まず、充放電装置１の充放電コネクタ１９を、電気自動車２に備えられる専用の充電ポートに接続する（Ｓ１）。
【００８３】
その後、ユーザは、入力デバイス１１を操作することによって、充放電装置１に実行させる運転モードを選択する。ここでは「予約運転」が選択される。なお、予約運転が、運転モードとして充放電装置１に事前に設定済みである場合、この選択操作は必ずしも必要ではない。入力部１２は、この選択を検出すると、充放電装置１が実行すべき運転モードとして予約運転を充放電装置１に設定する。ユーザはさらに、入力デバイス１１を操作することによって、充放電装置１に予約運転を実行させる時間帯（運転予約時間帯）を、入力する。なお、時間帯が予め充放電装置１に設定済みである場合、この入力操作は必ずしも必要ではない。ユーザは、予約運転を開始する時間と、終了する時間とを少なくとも入力する。入力部１２はこれらの入力を検出し、その結果、入力された開始時刻から終了時刻までの時間帯を予約運転時間帯として予約運転制御部２０に通知する。予約運転制御部２０は、通知された予約運転時間帯を充放電装置１に設定する。
【００８４】
たとえば予約運転の開始時刻として午後２３時が入力され、かつ終了時刻として午前５時が入力された場合、運転予約時間帯として午後２３時〜午前５時の６時間が充放電装置１に設定される。
【００８５】
次にユーザは、充放電装置１の入力デバイス１１に備えられるスタートボタンを押下する（Ｓ２）。この押下操作を入力部１２が検出する。充放電装置１に予約運転に関する設定がなされていることから、入力部１２は、この検出に基づき、充放電装置１に対する予約運転の開始指示をユーザから受け付ける。入力部１２は、予約運転の開始指示が受け付けられたことを、予約運転制御部２０および充電可能状態判定部２１に通知する。
【００８６】
（充電可能状態の判定）
本実施形態では、充放電回路１７が電気自動車２を充電可能な状態にあると判定できる条件として、次の条件１が充放電装置１に設定されている：
条件１：電気自動車２との接続確認線が導通していること。
【００８７】
充電可能状態判定部２１は、制御回路１５に対する入力部１２からの通知に基づき、直ちに、すなわち予約運転の開始時刻が到来する前に、条件１が成立するか否かを判定する。具体的には、充電可能状態判定部２１は、充放電ケーブル１８内に設けられている充放電コネクタ１９と電気自動車２との接続を確認するための接続確認線が導通しているか否かを判定する（Ｓ３）。
【００８８】
（異常発生の通知）
Ｓ３がＮＯの場合、充電可能状態判定部２１は、充放電回路１７が電気自動車２を充電可能な状態にないと判定し、その旨を表示部１４および予約運転制御部２０に通知する。表示部１４は、充電可能状態判定部２１からの通知に基づき、異常が発生したことを通知するためのメッセージを生成し、表示パネル１３に表示する。これにより充放電装置１は、異常発生をユーザに通知する（Ｓ４）。また、予約運転制御部２０は、充電可能状態判定部２１からの通知に基づき、充放電装置１に設定された予約運転の設定を取り消す。その結果、図２に示す処理は終了する。したがって、充放電装置１は予約運転を実行しない。
【００８９】
本実施形態では、充放電装置１は、Ｓ４において、充放電コネクタ１９の接続状態の確認を促すメッセージを表示パネル１３に表示する。このとき表示されるメッセージとして、たとえば、
・電気自動車２に対する充放電コネクタ１９の接続（勘合）状態の確認を求める
・電気自動車２に対する充放電コネクタ１９のロック状態の確認を求める
・電気自動車２に対する充放電コネクタ１９の挿抜を試みることを求める
などの各種のメッセージが挙げられる。
【００９０】
ユーザは、Ｓ４において異常発生を伝えるメッセージが表示部１４に表示されたことを確認すると、異常を解消するための行動を取る。その際、表示パネル１３に表示されるメッセージを適宜参考にすることができる。ユーザは、異常を解消すると、再びスタートボタンを押下することによって、予約運転の開始を充放電装置１に指示することができる。この後、Ｓ３の処理が再び行われる。異常が解消されているので、次はＳ３においてＹＥＳになる可能性が高い。
【００９１】
（充電可能状態の通知）
一方、Ｓ３がＹＥＳの場合、充電可能状態判定部２１は、充放電回路１７が充電可能状態にあると判定し、その旨を表示部１４およびコネクタロック制御部２２に通知する。この通知を受けて、コネクタロック制御部２２は、充放電コネクタ１９をロックするように充放電回路１７に指示する。この指示を受けて、充放電回路１７は、充放電コネクタ１９をロックする（Ｓ５）。
【００９２】
Ｓ５の後、表示部１４は、充電可能状態判定部２１からの通知に基づき、充放電回路１７が充電可能状態にあると判定されたことを通知するメッセージを表示パネル１３に表示する。これにより、充放電回路１７が充電可能状態にあることがユーザに通知される（Ｓ６）。ユーザは、表示パネル１３を通じてこの通知メッセージを確認することによって、電気自動車２が、充放電装置１によって正常に充電されることが可能なように充放電装置１に接続されたことを知ることができる。したがってユーザは、安心して充放電装置１から離れることができる。
【００９３】
Ｓ６の後、充放電装置１は、予約運転が開始されるまで待機する。その間、入力部１２は、入力デバイス１１に備えられているストップボタンの押下の有無を検出し、その結果に基づき、ストップボタンが押下されたか否かを判定する（Ｓ７）。Ｓ７がＹＥＳの場合、入力部１２は、その旨をコネクタロック制御部２２に通知する。コネクタロック制御部２２は、この通知を受けて、充放電回路１７に対して充放電コネクタ１９のロックを解除するように通知する。充放電回路１７は、この通知を受けて、充放電コネクタ１９のロックを解除する（Ｓ８）。Ｓ８の後、図２に示す処理は終了する。
【００９４】
ストップボタンは、充放電装置１における各種の運転を停止させるためのボタンである。本実施形態では、このストップボタンが、充放電コネクタ１９のロックを解除するためのボタンとしても機能する。このように、本実施形態では入力デバイス１１に充放電コネクタ１９のロックを解除するための専用のボタン（専用の操作部）を設ける必要がないので、入力デバイス１１の構成をより簡素にすることができる。
【００９５】
Ｓ７がＮＯの場合、予約運転制御部２０は、現在の時刻が、充放電装置１に設定された予約運転時間帯内であるか否かを判定する（Ｓ９）。たとえば現在の時刻が予約運転開始時刻に一致した時点で、Ｓ９はＹＥＳとなる。
【００９６】
Ｓ９がＮＯの場合、図２に示す処理はＳ７に戻る。したがって、Ｓ７がＹＥＳになるまで、Ｓ７およびＳ９の処理が繰り返される。すなわち充放電装置１は、充放電回路１７が充電可能状態にあると判定された後、設定された予約運転開始時刻が到来するまで待機する。
【００９７】
Ｓ９がＹＥＳの場合、予約運転制御部２０は、予約運転の開始を充放電回路１７に指示する。この指示を受けて、充放電回路１７は、電気自動車２を充電するための充電シーケンスを開始する（Ｓ１０）。充電シーケンスとは、電気自動車２を充電するための一連の処理手順を意味する。本実施形態では、充放電回路１７は、電気自動車等の急速充電に関するＣＨＡｄｅＭＯ（登録商標）規格に基づく充電シーケンスを開始する。
【００９８】
以上のように、充放電装置１では、接続確認線が導通されている（充放電回路１７が充電可能状態にある）と判定されてから、予約運転の開始時刻が到来するまでの間、充放電コネクタ１９のロックが維持される。これにより、ユーザが充放電装置１から離れた後、第三者がいたずらで充放電コネクタ１９を電気自動車２から抜くことができない。したがって、予約運転が開始されるまで充放電コネクタ１９が電気自動車２に正常に接続され続けることができるので、充放電装置１は、予約運転をより確実に実行することができる。
【００９９】
なお、充放電コネクタ１９のロック機構はラッチ式であるため、ロック動作の瞬間には電力が必要であるが、いったん確立したロック状態を維持するための電力は不要である。
【０１００】
（充電シーケンスの流れ）
充放電回路１７と電気自動車２との間で行われる充電シーケンスの流れについて説明する。充電シーケンスの開始後、まず充放電回路１７が、充電開始を伝えるための専用の信号線１８ｂを通じて、充電開始信号を電気自動車２に送信する。電気自動車２は、充電開始信号を受信すると、充放電装置１による充電操作が開始されたことを認識して、蓄電池の最大電圧および容量などのパラメータを、ＣＡＮ通信用の信号線１８ｂを通じてＣＡＮ通信によって充放電回路１７に送信する。
【０１０１】
充放電回路１７は、電気自動車２から受信したパラメータに基づき、この電気自動車２が充放電装置１によって充電可能な電気自動車２であるか否かを確認する。確認できたら、充放電回路１７は、充放電装置１の最大出力電圧および最大出力電流などのパラメータを、ＣＡＮ通信によって電気自動車２に送信する。電気自動車２は、受信したパラメータに基づき自身との適合性の有無を判定し、問題がなければ、充電の許可を伝えるための専用の信号線１８ｂを通じて、充電許可信号を充放電装置１に送信する。
【０１０２】
充放電装置１は、充電開始信号を受信すると、電気自動車２が充電を許可したことを了解し、充放電コネクタ１９をロックさせた後、電気自動車２に電流を供給するための図示しない出口回路に短絡または地絡などの異常がないことをテストする。異常がなければ、充放電回路１７は、充放電装置１側のすべての準備が整ったことを通知するための専用の信号線１８ｂを通じて、充電開始信号を電気自動車２に送信する。これにより、充電準備が完了する。この後、電気自動車２側の制御による蓄電池の充電が開始される。
【０１０３】
Ｓ１０の後、充放電回路１７は、充電シーケンスに含まれる各処理手順を順次進める。なお、予約運転開始時刻の到来時にすでに充放電コネクタ１９がロックされているので、充放電回路１７は、充放電コネクタ１９がロックされた状態で充電シーケンスを開始する。そして、絶縁試験が完了し、充放電装置１のすべての準備が整ったことを伝えるための充電開始信号を充放電回路１７が電気自動車２に送信すると、充電準備が完了する（Ｓ１１）。充電準備完了後、充放電回路１７は、電気自動車２への充電（電流供給）を開始する（Ｓ１２）。
【０１０４】
（予約運転の強制終了）
入力部１２は、電気自動車２の充電中に、入力デバイス１１に備えられているストップボタンの押下の有無を検出し、その結果に基づき、ストップボタンが押下されたか否かを判定する（Ｓ１３）。Ｓ１３がＹＥＳの場合、入力部１２は、その旨を制御回路１５に通知する。この通知を受けると、制御回路１５は、電気自動車２の充電停止を充放電回路１７に指示する。この指示を受けると、充放電回路１７は電気自動車２の充電（電流供給）を停止する（Ｓ１４）。充放電回路１７は、充電を停止した後、充電シーケンスを終了させるための終了手順を開始する。充放電回路１７は、充放電コネクタ１９のロックを解除できる段階まで終了手順を進めた後、充放電コネクタ１９のロックを解除する（Ｓ１５）。その後、充放電回路１７は充電シーケンスを終了させる（Ｓ１６）。これにより図２に示す処理は終了する。
【０１０５】
このように、予約運転の実行中にユーザが充放電装置１のストップボタンを押下すれば、直ちに予約運転の実行が停止され、かつ、充放電コネクタ１９のロックが解除される。この後ユーザは充放電コネクタ１９を電気自動車２から外し、電気自動車２に乗車することができる。
【０１０６】
Ｓ１３がＮＯの場合、予約運転制御部２０は、現在の時刻が、予約運転時間帯外であるか否かを判定する（Ｓ１７）。具体的には、充放電回路１７は、現在の時刻が予約運転開始時刻よりも前であるか、または、予約運転終了時刻以降であるか否かを判定する。たとえば現在の時刻が予約運転終了時刻に一致した時点で、Ｓ１７はＹＥＳとなる。
【０１０７】
Ｓ１７がＮＯの場合、図２に示す処理はＳ１３に戻り、充放電回路１７は電気自動車２の充電を継続する。このように、Ｓ１７がＹＥＳとなるまで、図２に示す処理はＳ１３およびＳ１７を繰り返す。すなわち充放電装置１は、予約運転の開始後、ストップボタンが押下されずにかつ予約運転終了時刻が到来するまで、電気自動車２の充電を継続する。
【０１０８】
（予約運転の正常終了）
Ｓ１７がＹＥＳの場合、予約運転制御部２０は、その旨を充放電回路１７およびコネクタロック制御部２２に通知する。コネクタロック制御部２２は、この通知に基づき、充放電コネクタ１９のロックを維持するように充放電回路１７に指示する。一方、充放電回路１７は、予約運転制御部２０からの通知に基づき、電気自動車２の充電を停止する（Ｓ１８）。充電停止後、充放電回路１７は、充電シーケンスを終了させるための終了手順を開始する。ただし充放電回路１７は、充放電コネクタ１９からの指示に基づき、充放電コネクタ１９のロックを解除できる段階まで終了手順を進めた後、充放電コネクタ１９のロックを解除せずにそのまま維持する（Ｓ１９）。その後、充放電回路１７は、充放電コネクタ１９のロックを維持したまま充電シーケンスを終了させる（Ｓ２０）。これにより予約運転がいったん終了する。
【０１０９】
予約運転制御部２０は、Ｓ１７がＹＥＳの場合、予約運転の設定を維持する。そのため、Ｓ２０の後、図２に示す処理はＳ７に戻る。この結果、予約運転の終了後、充放電装置１は、次の予約運転の開始時刻が到来するまで、自らを再び待機状態に移行させる。これにより、次の予約運転が開始されるまでの間、電気自動車２を充電するための充電準備状態を維持するための電力消費が不要となるので、充放電装置１における電力消費量を減らすことができる。さらには電気自動車２の蓄電池の消耗も防止できる。
【０１１０】
さらには、予約運転が正常に終了する場合、充電シーケンスの終了後、充放電コネクタ１９のロックは維持される。充放電コネクタ１９のロックはラッチ機構によって行われるので、ロック実行時に電力は消費するが、ロック状態を維持するための電力消費は不要である。充放電装置１では、予約運転の終了後、充放電コネクタ１９のロックが維持されているので、第三者がいたずらで充放電コネクタ１９を電気自動車２から抜くことができない。したがって、次の予約運転が開始されるまで充放電コネクタ１９が電気自動車２に正常に接続され続けることができるので、充放電装置１は、次の時間帯における予約運転をより確実に実行することができる。
【０１１１】
なお、図２には特に図示していないが、充放電回路１７は、予約運転終了時刻が到来する前に、電気自動車２の充電率が、予め設定された目標の充電率（規定値）に到達した場合に、電気自動車２の充電を停止してもよい。あるいは、予約運転終了時刻が到来する前に、予約運転を開始してから一定時間が経過した場合に、電気自動車２の充電を停止してもよい。この場合も、Ｓ１８〜Ｓ２０の処理が実行されることによって、予約運転が正常に終了する。
【０１１２】
（充電可能状態判定の再実行）
充放電装置１は、待機状態になった後、予約運転の開始時刻が到来するまでの間に、充放電回路１７が充電可能状態にあるか否かを再度判定してもよい。すなわち図２の処理は、充放電装置１が待機状態になってから一定時間が経過し、かつ、Ｓ９がＮＯの場合、Ｓ７ではなくＳ３に戻っても良い。この場合、充電可能状態判定部２１が、接続確認線の導通の有無を再度確認する（Ｓ３）。Ｓ３がＹＥＳの場合、充放電装置１は、充放電コネクタ１９のロックを維持したまま、充放電回路１７が充電可能状態にあることをユーザに通知する。一方、ＮＯの場合、異常発生をユーザに通知する。その際、充放電コネクタ１９のロックを強制的に（自動的に）解除してもよいし、ストップボタンの押下操作が検出されてから解除してもよい。
【０１１３】
充放電装置１が予約運転の開始前に待機しているとき、ユーザは、充放電装置１から離れた場所にいる可能性が高い。たとえばユーザが建物３の中に居たり、あるいは外出中であったりすることが想定される。そこで充放電装置１は、予約運転の待機中における充電可能状態の判定結果に基づくユーザへの通知を、通知メッセージを表示パネル１３に表示する代わりに、充放電装置１から離れた場所にいるユーザに通知可能な手段を用いて通知すればよい。
【０１１４】
たとえば、充放電装置１が建物３内に設置される図示しない室内表示パネルに接続されている場合、充放電装置１は通知メッセージをこの室内表示パネルに表示する。あるいは、充放電装置１が無線通信機能を有している場合、充放電装置１は、通知メッセージを本文に含む電子メールを、ユーザのメールアドレス宛に送信する。
【０１１５】
ユーザは、これらの通知に基づき、予約運転の実行を妨げる事態の発生有無を、予約運転の開始前に再度知ることができる。したがって、たとえば異常発生の通知を受けた場合には、予約運転の開始前にその異常を取り除く措置を適宜取ることができる。この結果、スタートボタンを押下した直後には異常が発生しなかったが、その後の充放電装置１の待機中に何らかの異常が発生したために予約運転が結局行われないという事態の発生を、未然に防ぐことができる。
【０１１６】
なお、充放電装置１は、スタートボタンが押下された直後に、接続確認線が導通している（充放電回路１７が充電可能状態にある）と判定し、それから待機状態になった後、予約運転の開始時刻が到来するまで、接続確認線が導通しているか否かの再度の判定を、定期的に複数回行っても良い。
【０１１７】
また、ユーザは、充放電装置１に充電運転を行わせる時間帯（充電予約時間帯）と、充放電装置１に系統連系運転を行わせる時間帯（放電予約時間帯）との両方を、充放電装置１に設定することができる。ただし、それぞれの時間帯が重なることがないように設定する必要がある。この場合、充放電装置１は、充放電コネクタ１９のロックを維持したまま待機状態になった後、充電予約時間帯が到来すると電気自動車２の充電（充電運転）を開始し、一方、放電予約時間帯が到来すると電気自動車２の放電（系統連系運転）を開始する。したがって充放電装置１は、たとえば、予約された充電の終了後、充放電コネクタ１９のロックを維持したまま待機状態となり、それから予約放電時間帯が到来すると今度は予約された放電を開始し、予約放電時間帯が過ぎると再び待機状態となり、それから予約充電時間帯が再び到来すると、予約された充電を再び開始することが、可能なる。
【０１１８】
〔実施形態２〕
図３を参照して、本発明に係る実施形態２について以下に説明する。本実施形態に係る充放電装置１の構成は、実施形態１と同じである。ただし、本実施形態に係る充放電装置１は、実施形態１と異なり、条件１が成立した（接続確認線の導通有りを判定した）だけでは、充放電回路１７が電気自動車２を充電可能な状態にあるとは判定しない。充放電装置１は、接続確認線が導通していることを確認した後、予約運転の開始前に充電シーケンスを実行し、その実行中において、充放電回路１７が電気自動車２を充電可能な状態にあると見なせる他の条件２〜４の少なくともいずれかがさらに成立するか否かを判定する。そして、条件１が成立した後、さらに条件２〜４の少なくともいずれかが成立した場合に、充放電回路１７が電気自動車２を充電可能な状態にあると判定する。
【０１１９】
（予約運転の流れ）
図３は、本発明の実施形態に係る充放電装置１が予約運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。以下では、充放電装置１が充電のための予約運転を行う場合を例に挙げて説明するが、放電のための予約運転（予約系統連系運転）場合も、充電が放電に変わるだけで、処理の流れに本質的な違いはない。
【０１２０】
図３のＳ１〜Ｓ４は、図２のＳ１〜Ｓ４と同一であるため、詳細な説明を省略する。Ｓ３がＹＥＳの場合、すなわち、条件１が成立した（接続確認線が導通していると判定された）場合、充電可能状態判定部２１は、充電シーケンスを開始するように充放電回路１７に通知する。充放電回路１７は、この通知を受けて、直ちに、すなわち、予約運転の開始時刻が到来する前に、充電シーケンスを開始する（Ｓ２１）。この充電シーケンスは、予約運転の設定に基づく充電を行うためではなく、充放電回路１７が電気自動車２を充電可能な状態にあるか否かを、予約運転の開始前において事前に判定するために実行される。
【０１２１】
充放電回路１７は、Ｓ２１において充電シーケンスを開始した後、充電シーケンスに含まれる各処理手順を順次実行する。その際、充放電回路１７は、充電シーケンスにおける規定の途中段階において、各処理手順の成否に関する情報を充電可能状態判定部２１に適宜通知する。充電可能状態判定部２１は、充放電回路１７からの通知に基づき、充放電回路１７が電気自動車２を充電可能な状態にあるか否かを判定する（Ｓ２２）。
【０１２２】
本実施形態では、充放電回路１７が電気自動車２を充電可能な状態にあることを充電シーケンスの実行中に判定できる条件が複数ある。具体的には、
条件２：電気自動車２とのＣＡＮ通信が確立していること
条件３：電気自動車２から充電許可信号を受信したこと
条件４：電気自動車２を実際に充電できたこと
が挙げられる。ユーザは、充放電装置１が充電可能状態の判定条件として条件２〜４のうちいずれの条件までの成否を判定するのかを、充放電装置１に事前に設定することができる。充電可能状態判定部２１は、設定された条件までの成否を判定することによって、充電可能状態の有無を判定する。条件２〜４にそれぞれ基づく充電可能状態の判定の詳細について、以下に説明する。
【０１２３】
（条件２の場合）
条件２が充放電装置１に設定されている場合、充放電回路１７は、充電シーケンスの開始後、電気自動車２とのＣＡＮ通信の確立を試みた結果を充電可能状態判定部２１に通知する。充電可能状態判定部２１は、充放電回路１７から通知された、電気自動車２とのＣＡＮ通信の確立を試みた結果に基づき、充放電回路１７が電気自動車２とのＣＡＮ通信の確立に成功したか否かを判定する。
【０１２４】
充電可能状態判定部２１は、この判定結果がＮＯの場合、充放電回路１７が充電可能状態にないと判定する（Ｓ２２でＮＯ）。一方、充電可能状態判定部２１は、充電可能状態の判定条件として条件２が設定されている場合、この判定結果がＹＥＳの場合、充放電回路１７が充電可能状態にあると判定する（Ｓ２２でＹＥＳ）。
【０１２５】
充電シーケンスの実行中に、充放電回路１７が電気自動車２とのＣＡＮ通信を確立させるのは、充放電回路１７が充電許可信号を受信するよりも前である。また、充放電回路１７が充電許可信号を受信するのは、充放電回路１７が電気自動車２を実際に充電できるようになるよりも前である。そのため、条件２に関する判定は、必ず条件３および条件４に関する判定よりも前に行われる。言い換えると、条件２が充放電装置１に設定されている場合、条件３および４の判定が不要であるため、充電可能状態判定部２１は、充放電回路１７が充電可能状態にあるか否かを、条件１のみに基づき判定する場合（実施形態１の例）の次に早く、判定することができる。
【０１２６】
（条件３の場合）
条件３が充放電装置１に設定されている場合、充電可能状態判定部２１は、条件２が成立した（すなわち電気自動車２とのＣＡＮ通信が確立した）だけでは、充放電回路１７が充電可能状態にあるとは判定しない。充放電回路１７は、電気自動車２とのＣＡＮ通信が確立した後、充電許可信号を電気自動車２から受信するまで一定時間待機する。充放電回路１７は、充電許可信号の受信結果を、充電可能状態判定部２１に通知する。充電可能状態判定部２１は、通知された結果に基づき、充放電回路１７が充電許可信号を受信したか否かを判定する。
【０１２７】
充電可能状態判定部２１は、この判定結果がＮＯの場合、充放電回路１７が充電可能状態にないと判定する（Ｓ２２でＮＯ）。一方、充電可能状態判定部２１は、充電可能状態の判定条件として条件３が設定されている場合、この判定結果がＹＥＳの場合、充放電回路１７が充電可能状態にあると判定する（Ｓ２２でＹＥＳ）。この場合、電気自動車２が充放電を充放電回路１７に許可しているため、このような許可が得られていない時点での条件１および条件２の場合に比べて、充放電回路１７が電気自動車２を充電可能な状態にあるか否かをより確実に判定することができる。
【０１２８】
（条件４の場合）
条件４が充放電装置１に設定されている場合、充電可能状態判定部２１は、条件３が成立した（すなわち電気自動車２から充電許可信号を受信した）だけでは、充放電回路１７が充電可能状態にあるとは判定しない。充放電回路１７は、電気自動車２から充電許可信号を受信した後、充電シーケンスをさらに進め、充放電コネクタ１９を電気自動車２にロックすることによって、充電準備を完了する。充放電回路１７はそれから電気自動車２への実際の充電を試み、その結果（充電成功または失敗）を、充電可能状態判定部２１に通知する。充電可能状態判定部２１は、通知された結果に基づき、充放電回路１７が電気自動車２の充電に成功したか否かを判定する。
【０１２９】
充電可能状態判定部２１は、この判定結果がＮＯの場合、充放電回路１７が充電可能状態にないと判定する（Ｓ２２でＮＯ）。一方、充電可能状態判定部２１は、充電可能状態の判定条件として条件４が設定されている場合、この判定結果がＹＥＳの場合、充放電回路１７が充電可能状態にあると判定する（Ｓ２２でＹＥＳ）。この場合、電気自動車２への充電が実際に成功したことが確認されているので、充放電装置１が実際に電気自動車２を充電可能な状態にあるか否かをもっとも確実に確認できる。
【０１３０】
（異常発生の通知）
Ｓ２２がＮＯの場合、充電可能状態判定部２１は、充放電回路１７が電気自動車２を充電可能な状態にないと判定し、その旨を表示部１４、予約運転制御部２０、および充放電回路１７に通知する。充放電回路１７は、この通知を受けて、充電シーケンスを終了させる（Ｓ２３）。Ｓ２２において、条件２の判定または条件３の判定まで行われた場合、充放電コネクタ１９は電気自動車２にロックされていない。そのため充放電回路１７は、充放電コネクタ１９をそのままロックすることなく、充電シーケンスを終了する。一方、Ｓ２２において条件４の判定が行われた場合、Ｓ２２がＮＯになる時点で充放電コネクタ１９はロック済みである。この場合、充放電回路１７は、充放電コネクタ１９のロックを解除してから充電シーケンスを終了してもよいし、あるいは、充放電コネクタ１９のロックを維持したまま充電シーケンスを終了し、その後にストップボタンの押下操作が検出されたら充放電コネクタ１９のロックを解除してもよい。
【０１３１】
Ｓ２３の後、表示部１４は、充電可能状態判定部２１からの通知に基づき、異常が発生したことを通知するためのメッセージを生成し、表示パネル１３に表示する。これにより充放電装置１は、異常発生をユーザに通知する（Ｓ４）。また、予約運転制御部２０は、充電可能状態判定部２１からの通知に基づき、充放電装置１に設定された予約運転の設定を取り消す。その結果、図３に示す処理は終了する。したがって、充放電装置１は予約運転を実行しない。
【０１３２】
本実施形態では、表示部１４は、充放電装置１に設定されている条件の種類に応じた異常通知メッセージを生成し、表示パネル１３に表示する。以下に、条件ごとのメッセージの具体例をそれぞれ説明する。
【０１３３】
（条件２の場合）
表示部１４は、充放電回路１７が電気自動車２とのＣＡＮ通信を確立できなかったために充放電回路１７が充電可能状態にないと判定された場合、充放電コネクタ１９の接続状態の確認を促すメッセージを表示パネル１３に表示する。このとき表示されるメッセージとして、たとえば、
・電気自動車２に対する充放電コネクタ１９の接続（勘合）状態の確認を求める
・電気自動車２に対する充放電コネクタ１９のロック状態の確認を求める
・電気自動車２に普通充電ケーブルが接続されているか否かの確認を求める
などの各種のメッセージが挙げられる。
【０１３４】
（条件３の場合）
表示部１４は、充放電回路１７が電気自動車２から充放電許可信号を受信できなかったために充放電回路１７が充電可能状態にないと判定された場合、電気自動車２の状態の確認を促すメッセージを、表示パネル１３に表示する。このとき表示されるメッセージとして、たとえば、
・普通充電を行うためのケーブルが電気自動車２に接続されているか否かの確認を求める
・電気自動車２における普通充電の予約が入っているか否かの確認を求める
・電気自動車２におけるエアコンの運転予約が入っているか否かの確認を求める
・電気自動車２のイグニッションがオンになっているか否かの確認を求める
などの各種のメッセージが挙げられる。表示部１４は、接続時の異常の内容が明確であれば、その異常を取り除くための対処方法を表示パネル１３に表示してもよい。なお、普通充電とは、交流電力を電気自動車２に送電するためのケーブル（ＡＣケーブル）を用いた電気自動車２の充電のことである。
【０１３５】
（条件４の場合）
表示部１４は、充放電回路１７が電気自動車２に実際に充電することができなかったために充放電回路１７が充電可能状態にないと判定された場合、充電不可の原因が充放電装置１または電気自動車２のいずれにあるかに応じたメッセージを表示パネル１３に表示する。このとき表示されるメッセージとして、たとえば、
・充放電装置１に異常が発生した場合、その旨を伝える
・ＳＯＣ（充電状態、State of Charge）が充電上限容量に達している場合、その旨を伝える
・電気自動車２に異常が発生した場合、その旨を伝える。
【０１３６】
・電気自動車２から正常停止指示を受領した場合、その旨を伝える
などの各種のメッセージが挙げられる。表示部１４は、充放電装置１が電気自動車２の充電を試みた際に発生した異常の内容が明確であれば、その異常を取り除くための対処方法を表示パネル１３に表示してもよい。
【０１３７】
一方、Ｓ２２がＹＥＳの場合、充放電回路１７は、充放電コネクタ１９をロックする（Ｓ２４）。なお、充電可能状態の判定条件として条件４が設定されている場合、Ｓ２２がＹＥＳになる前に、充放電コネクタ１９がすでに電気自動車２にロックされている。そのため、Ｓ２４における充放電コネクタ１９のロックは必ずしも必要ではない。充放電回路１７は、Ｓ２４において充放電コネクタ１９を再度ロックしてもよいし、充放電コネクタ１９のロックを何ら追加制御しなくてもよい（ロック維持）。このように、条件２〜４のいずれが設定されている場合でも、充電可能状態の判定完了後、充放電コネクタ１９が電気自動車２に必ずロックされていることが保証される。
【０１３８】
Ｓ２４の後、充放電回路１７は、充電シーケンスを終了させるための終了手順を開始する。ただし充放電回路１７は、充放電コネクタ１９のロックを解除できる段階まで終了手順を進めた後、充放電コネクタ１９のロックを解除せずにそのまま維持する（Ｓ２５）。その後、充放電回路１７は、充放電コネクタ１９のロックを維持したまま充電シーケンスを終了させる（Ｓ２６）。なお、Ｓ２２において条件４の判定が行われた場合、充放電回路１７は、まず電気自動車２の充電を終了し、それから充電シーケンスの終了手順を開始する。
【０１３９】
Ｓ２６の後、表示部１４は、充電可能状態判定部２１からの通知に基づき、充放電回路１７が充電可能状態にあると判定されたことを通知するメッセージを表示パネル１３に表示する。これにより、充放電回路１７が充電可能状態にあることがユーザに通知される（Ｓ６）。図３のＳ６〜Ｓ２０は、図２のＳ６〜Ｓ２０と同一であるため、詳細な説明を省略する。
【０１４０】
以上のように、本実施形態に係る充放電装置１は、予約運転開始前の充電シーケンスの実行中に充放電回路１７が充電可能状態にあると判定してから、予約運転の開始時刻が到来するまでの間、充放電コネクタ１９のロックを維持する。これにより、実施形態１と同様に、ユーザが充放電装置１から離れた後、第三者がいたずらで充放電コネクタ１９を電気自動車２から抜くことができない。したがって、予約運転が開始されるまで充放電コネクタ１９が電気自動車２に正常に接続され続けることができるので、充放電装置１は、予約運転をより確実に実行することができる。
【０１４１】
また、本実施形態に係る充放電装置１は、予約運転開始前の充電シーケンスの実行中に充放電回路１７が充電可能状態にあると判定した場合、充放電コネクタ１９のロックを維持したまま充電シーケンスを終了させ、それから待機状態に移行する。これにより、予約運転が開始されるまでの間、電気自動車２を充電するための充電準備状態を維持するための電力消費が不要になるので、充放電装置１における電力消費量を減らすことができる。さらには電気自動車２の蓄電池の消耗も防止できる。
【０１４２】
（充電可能状態判定の再実行）
充放電装置１は、待機状態になった後、予約運転の開始時刻が到来するまでの間に、充放電回路１７が充電可能状態にあるか否かを再度判定してもよい。すなわち図３の処理は、充放電装置１が待機状態になってから一定時間が経過し、かつ、Ｓ９がＮＯの場合、Ｓ７ではなくＳ３に戻っても良い。この場合、充電可能状態判定部２１が、接続確認線の導通の有無を確認する（Ｓ３）。Ｓ３がＹＥＳの場合、充放電回路１７は、充電可能状態を判定するための充電シーケンスを再度開始する（Ｓ２１）。充電可能状態判定部２１は、充電シーケンスを再度実行中における充放電回路１７からの各種通知に基づき、充放電回路１７が充電可能状態にあるか否かを再度判定する（Ｓ２２）。この判定がＹＥＳの場合、充放電装置１は、充放電コネクタ１９のロックを維持したまま充電シーケンスを終了させ、さらに、充放電回路１７が充電可能状態にあることをユーザに通知する。一方、ＮＯの場合、充電シーケンスを終了させ、さらに異常発生をユーザに通知する。
【０１４３】
充電可能状態判定部２１は、接続確認線が導通しているか否かの判定処理を、スキップしてもよい。この場合、ユーザがスタートボタンを押下すれば、充放電回路１７は、充放電回路１７が電気自動車２を充電可能な状態にあるか否かを予約運転の開始前において事前に判定するための充電シーケンスを、直ちに開始する。そして充電可能状態判定部２１は、この充電シーケンスの実行中における充放電回路１７からの各種の通知に基づき、充放電回路１７が電気自動車２を充電可能な状態にあるか否かを判定する。
【０１４４】
（装置の各種態様）
実施形態１および２では、電気自動車２の充電および電気自動車２からの放電のいずれも実行可能な充放電装置１の例を説明した。しかし本発明の実施形態はこれに限られない。すなわち本発明は、電気自動車２の充電または放電を行うことが可能な各種の電力変換装置の形態としても実現される。より詳細には、電気自動車２の充電および放電のうち充電のみが可能な充電装置、および、電気自動車２の充電および放電のうち放電のみが可能な放電装置も、本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１４５】
〔ソフトウェアによる実現例〕
充放電装置１の制御ブロック（特に入力部１２、表示部１４、予約運転制御部２０、充電可能状態判定部２１、コネクタロック制御部２２）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、充放電装置１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、たとえば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１４６】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態も、本発明の技術的範囲に含まれる。各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることによって、新しい技術的特徴を形成することもできる。
【０１４７】
たとえば、充放電装置１は、ＣＨＡｄｅＭＯ規格とは異なる、電気自動車２の蓄電池の充電または放電を行うための他の規格（ＣＯＭＢＯ規格等）に対応した装置であってもよい。この場合、充放電ケーブル１８および充放電コネクタ１９は、当該他の規格に対応したケーブルおよびコネクタである。また、充放電回路１７は、当該他の規格に対応した充電シーケンス（または放電シーケンス）を実行する。なお、充放電装置１が他の規格に対応した装置である場合、充放電装置１によって充電または放電が行われる電気自動車２も、当該他に規格に対応する必要がある。
【符号の説明】
【０１４８】
１  充放電装置（電力制御装置）
２  電気自動車（車両）
３  建物
４  商用電力系統
１１  入力デバイス
１２  入力部（操作部）
１３  表示パネル
１４  表示部（状態通知部、異常発生通知部）
１５  制御回路
１６  トランス
１７  充放電回路（電力制御部）
１８  充放電ケーブル（ケーブル）
１８ａ  電力線
１８ｂ  信号線
２０  予約運転制御部
２１  充電可能状態判定部（判定部）
２２  コネクタロック制御部（ロック制御部）
３１  分電盤
３２  負荷
【図１】
0006504101.tif 000002
【図２】
0006504101.tif 000003
【図３】
0006504101.tif 000004