(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを供給するシート供給装置において、
シートに接触して回転することにより、当該シートを給送する給紙ローラと、
駆動力を受けて回転する入力歯車と、
前記入力歯車と噛み合う第１出力歯車であって、前記給紙ローラ側に駆動力を出力する第１出力歯車と、
前記入力歯車から前記給紙ローラに至る駆動力の伝達経路に設けられ、当該駆動力の断続を行うクラッチ機構と、
鉛直方向に変位可能な押圧板であって、上昇変位することによりシートを前記給紙ローラに押し付けるとともに、下降変位することによりシートを前記給紙ローラから離間させる押圧板と、
前記押圧板の上昇変位及び下降変位を制御するカムと、
前記入力歯車と噛み合って回転することにより前記カムを回転させる第２出力歯車であって、歯が設けられていない第１欠歯部及び第２欠歯部を有するセクタ歯車にて構成された第２出力歯車と、
前記第２出力歯車に回転力を付与するバネと、
前記入力歯車と前記第１欠歯部とが対向する第１停止状態、及び前記入力歯車と前記第２欠歯部とが対向する第２停止状態を保持する保持機構であって、前記入力歯車が停止しているときには前記第１停止状態とし、前記給紙ローラが回転しているときには前記第２停止状態とする保持機構と
を備えることを特徴とするシート供給装置。
【請求項２】
前記クラッチ機構は、前記入力歯車と前記給紙ローラに至る駆動力の伝達経路に設けられた電磁クラッチであることを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。
【請求項３】
前記保持機構は、
前記第２出力歯車に設けられた第１被係合部及び第２被係合部に係合可能な係合部材であって、前記第１停止状態のときに前記第１被係合部と係合し、前記第２停止状態のときに前記第２被係合部と係合する係合部材、並びに
前記係合部材を変位させる電磁ソレノイド
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート供給装置。
【請求項４】
前記第１停止状態から前記第２停止状態となるまでの前記入力歯車の回転速は、前記第２停止状態になったときの前記入力歯車の回転速より小さいことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート供給装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成機構と、
シートを前記画像形成機構に供給する請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート給送装置と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを供給するシート供給装置、及び当該シート供給装置を用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載のシート供給装置では、シートを給送する給紙ローラ、及び当該シートを給紙ローラに押し付ける押圧板を有するとともに、シートを１枚給送する度に押圧板が上下に往復運動する。つまり、上記のシート供給装置では、３枚のシートを連続的に給送する場合には、押圧板は、３回、上下に往復運動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２０９１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
給紙ローラは、シートに接触して回転することにより当該シートに給送力を付与する。つまり、給紙ローラはシートが当該給紙ローラに接触した状態で回転する必要がある。
このため、特許文献１に記載のシート供給装置では、複数枚のシートを連続的に給送する場合であっても、押圧板の上昇を待って給紙ローラを回転させざるを得ない。
【０００５】
つまり、特許文献１に記載のシート供給装置では、押圧板が上下動している間は、シートを給紙できない。さらに、特許文献１に記載のシート供給装置では、押圧板及び押圧板を駆動させる機構の作動音がシートを１枚給送する度に発生してしまう。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、給紙作動に伴う押圧板の上下動を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願では、シートを供給するシート供給装置において、シートに接触して回転することにより、当該シートを給送する給紙ローラ（７Ａ）と、駆動力を受けて回転する入力歯車（１６）と、入力歯車（１６）と噛み合う第１出力歯車（１７）であって、給紙ローラ（７Ａ）側に駆動力を出力する第１出力歯車（１７）と、入力歯車（１６）から給紙ローラ（７Ａ）に至る駆動力の伝達経路に設けられ、当該駆動力の断続を行うクラッチ機構（１８）と、鉛直方向に変位可能な押圧板（１３）であって、上昇変位することによりシートを給紙ローラ（７Ａ）に押し付けるとともに、下降変位することによりシートを給紙ローラ（７Ａ）から離間させる押圧板（１３）と、押圧板（１３）の上昇変位及び下降変位を制御するカム（１９）と、入力歯車（１６）と噛み合って回転することによりカム（１９）を回転させる第２出力歯車（２０）であって、歯が設けられていない第１欠歯部（２０Ａ）及び第２欠歯部（２０Ｂ）を有するセクタ歯車にて構成された第２出力歯車（２０）と、第２出力歯車（２０）に回転力を付与するバネ（２１）と、入力歯車（１６）と第１欠歯部（２０Ａ）とが対向する第１停止状態、及び入力歯車（１６）と第２欠歯部（２０Ｂ）とが対向する第２停止状態を保持する保持機構（２２）であって、入力歯車（１６）が停止しているときには第１停止状態とし、給紙ローラ（７Ａ）が回転しているときには第２停止状態とする保持機構（２２）とを備える。
【０００８】
これにより、本発明では、給紙ローラ（７Ａ）が回転しているときには第２停止状態となるので、押圧板（１３）を給紙ローラ（７Ａ）側に上昇変位させた状態を保持しながら給紙ローラ（７Ａ）を回転させることができる。したがって、給紙作動に伴う押圧板（１３）の上下動を低減することができる。
【０００９】
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置１の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置１の断面図である。
【図３】制御機構１５の説明図である。
【図４】制御機構１５の説明図である。
【図５】Ａ〜Ｆはカム１９、カムギア１９Ｂ及び第２出力歯車２０等の説明図である。
【図６】制御機構１５の説明図である。
【図７】制御機構１５の説明図である。
【図８】制御機構１５の説明図である。
【図９】制御機構１５の説明図である。
【図１０】制御機構１５の説明図である。
【図１１】制御機構１５の説明図である。
【図１２】制御機構１５の説明図である。
【図１３】制御機構１５の説明図である。
【図１４】制御機構１５の説明図である。
【図１５】制御機構１５の説明図である。
【図１６】制御機構１５の説明図である。
【図１７】制御機構１５等の制御系を示すブロック図である。
【図１８】制御機構１５等の制御チャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に説明する「発明の実施形態」は実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的手段や構造等に限定されるものではない。
【００１２】
本実施形態は、モノクロ画像形成装置のシート給送装置に本発明を適用したものである。各図に付された方向を示す矢印等は、各図相互の関係を理解し易くするために記載したものである。本発明は、各図に付された方向に限定されるものではない。
【００１３】
少なくとも符号を付して説明した部材又は部位は、「複数」や「２つ以上」等の断りをした場合を除き、少なくとも１つ設けられている。以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
【００１４】
（第１実施形態）
１．画像形成装置の概要
図１に示す画像形成装置１の筐体３内には画像形成機構５（図２参照）が収納されている。筐体３の前面側には、給紙カバー３Ａが揺動可能に組み付けられている。筐体３の上面側には、排紙カバー３Ｂが揺動可能に組み付けられている。
【００１５】
図１に示すように、利用者は、画像形成動作が行われていない時に、給紙カバー３Ａ及び排紙カバー３Ｂを二点鎖線で示すように前方側に回転させて給紙カバー３Ａ及び排紙カバー３Ｂを開く。
【００１６】
そして、図２の実線で示すように、給紙カバー３Ａ及び排紙カバー３Ｂを開かれている画像形成装置１において、利用者は、給紙カバー３Ａを開くことによって開放された開口部からシートを挿入して、押圧板１３上にシートを載置する。
【００１７】
なお、画像形成動作が行われていないときに利用者がシートを載置する際、押圧板１３は、図２の二点鎖線で示す位置（以下、待機位置ともいう。）に位置している。また、給紙カバー３Ａ及び排紙カバー３Ｂが閉じられているとき、給紙カバー３Ａ及び排紙カバー３Ｂは、図２の二点鎖線で示す位置に位置している。
【００１８】
これにより、押圧板１３上に載置されたシートは、画像形成動作が行われるときに、筐体３内の画像形成機構５に給送される。そして、画像形成機構５によって画像を形成されたシートは、筐体３外に排出されて、筐体３表面や開かれた排紙カバー３Ｂ上に載置されていく。
【００１９】
画像形成機構５は用紙等のシートに画像を形成する。画像形成機構５は、電子写真方式によりシートへの画像形成を実現する機構である。具体的には、当該画像形成機構５は、図２に示すように、感光ドラム５Ａ、帯電器５Ｂ、露光器５Ｃ、転写ローラ５Ｄ、及び定着器５Ｅ等を有する。
【００２０】
帯電器５Ｂは感光ドラム５Ａの表面を帯電させる。露光器５Ｃは帯電した感光ドラム５Ａを露光して静電潜像を形成する。感光ドラム５Ａ上の静電潜像は、現像剤によって現像され、現像剤像として感光ドラム５Ａに担持される。転写ローラ５Ｄは、感光ドラム５Ａに担持された現像剤像をシートに転写させる。定着器５Ｅは、シートに転写された現像剤像を定着させる。
【００２１】
給紙トレイ９は、画像形成機構５に給送されるシートが載置される部位である。なお、本実施形態では、シートの搬送方向の長さが押圧板１３よりも長いシートが載置される場合、給紙カバー３Ａは給紙トレイ９の一部として機能する。装置本体には給紙ユニット７が設けられている。装置本体とは、画像形成機構５を保持するフレーム（図示せず。）や筐体３等をいう。
【００２２】
給紙ユニット７は、給紙トレイ９に載置されているシートを画像形成機構５に向けて給送する。給紙ユニット７は給紙ローラ７Ａ、分離ローラ７Ｂ及び分離パッド７Ｃ等を有している。給紙ローラ７Ａは、積層状態で載置された複数枚のシートのうち積層方向一端側に位置するシートに鉛直方向上面から接触して回転することにより、当該シートを画像形成機構５に向けて給送する。
【００２３】
分離ローラ７Ｂは、給紙ローラ７Ａから送出されたシートに対して鉛直方向上面から接触して回転する。分離パッド７Ｃは、分離ローラ７Ｂと対向する位置に配設されてシートに対して搬送抵抗を付与する。これにより、給紙ローラ７Ａから複数枚のシートが送出されたときに、それらシートが１枚ずつに分離されて画像形成機構５に向けて送出される。
【００２４】
給紙トレイ９には押圧板１３が設けられている。押圧板１３は、給紙ローラ７Ａ側に揺動変位することにより、押圧板１３に載置されたシートを給紙ローラ７Ａ側に変位させて当該シートを給紙ローラ７Ａに押し付ける。
【００２５】
押圧板１３は、給紙ユニット７よりも給紙カバー３Ａに近い側を揺動中心として装置本体の底部に揺動可能に組み付けられている。揺動体１３Ａは、バネ１３Ｂから弾性力を受けて押圧板に接触し、押圧板１３を上昇変位させる力（以下、上昇力という。）を押圧板１３に作用させる。
【００２６】
このため、押圧板１３には常に上昇力が作用する。なお、揺動体１３Ａには、後述するカム１９の外周に設けられた摺動面１９Ａに滑り接触（以下、摺接という。）する摺接部１３Ｃが設けられている（図３参照）。
【００２７】
２．押圧板の上昇及び下降変位の制御
２．１  押圧板の作動
図３に示す制御機構１５は、揺動体１３Ａ（押圧板１３）の変位を制御する歯車機構である。当該制御機構１５は、給紙ローラ７Ａが停止しているとき、つまり給紙作動が停止しているときには、押圧板１３を給紙ローラ７Ａから離間した位置（以下、待機位置（図２の二点鎖線参照）という。）に位置させる。
【００２８】
画像形成装置１の制御部３０（図１７参照）が、図示しない通信インタフェースを介して画像形成指令を受信すると、制御部３０は、電動モータＭ（図１７参照）へ駆動指令を発して制御機構１５を作動する。
【００２９】
制御機構１５の作動により、押圧板１３は待機位置から上昇変位して、押圧板１３が給紙ローラ７Ａに接触する位置まで上昇変位するために必要な時間が経過した後、給紙ローラ７Ａが回転する。給紙ローラ７Ａが１回転するために必要な時間が経過した後、制御機構１５の作動により、押圧板１３は下降変位して、待機位置まで降下する。
【００３０】
２．２  制御機構の構成
図３に示すように、制御機構１５は、入力歯車１６、第１出力歯車１７、クラッチ機構１８、カム１９、第２出力歯車２０、バネ２１及び保持機構２２等を有して構成されている。
【００３１】
＜入力歯車、第１出力歯車、クラッチ機構＞
入力歯車１６は、電動モータＭ（図１７参照）から供給される駆動力を受けて、図３において反時計回りに回転する歯車である。当該入力歯車１６は、複数の歯車が回転軸線方向に重なって一体化された歯車にて構成されている。
【００３２】
具体的には、入力歯車１６は、全周に亘って歯が形成される歯車１６Ａ（図４参照）、及び全周に亘って歯が形成される歯車１６Ｂ等を有して構成されている。
第１出力歯車１７は、全周に亘って歯が形成され、入力歯車１６の歯車１６Ａと常に噛み合っている。このため、入力歯車１６と第１出力歯車１７とは常に連動して回転又は停止する。
【００３３】
電動モータＭから供給される駆動力を受けて入力歯車１６が駆動するとき、第１出力歯車１７は、図３において時計回りに回転して給紙ローラ７Ａ側に駆動力を出力する。クラッチ機構１８は、入力歯車１６から給紙ローラ７Ａに至る駆動力の伝達経路に設けられて当該駆動力の断続を行う。
【００３４】
本実施形態に係るクラッチ機構１８は、入力歯車１６から給紙ローラ７Ａに至る駆動力の伝達経路のうち、第１出力歯車１７から給紙ローラ７Ａに至る駆動力の伝達経路に設けられた電磁クラッチである。具体的には、クラッチ機構１８は第１出力歯車１７の出力軸に直列接続された回転軸に連結されている。
【００３５】
＜カム、第２出力歯車、バネ＞
カム１９は押圧板１３の上昇変位及び下降変位を制御する。カム１９は、鉛直方向上側から揺動体１３Ａの摺接部１３Ｃに接触して押圧することにより、バネ１３Ｂの弾性力に対抗する力を揺動体１３Ａに付与し、揺動体１３Ａ（押圧板１３）が上昇変位することを規制する。このため、摺接部１３Ｃがカム１９（摺動面１９Ａ）に接触して押圧されている場合の押圧板１３の位置は、摺接部１３Ｃとカム１９との接触位置によって決まる。
【００３６】
摺接部１３Ｃが摺動面１９Ａから離間すると、図１３及び図１６に示すように、カム１９による規制が消失し、押圧板１３は、バネ１３Ｂの弾性力によって給紙ローラ７Ａに接触するまで上昇変位する。
【００３７】
なお、押圧板１３にシートが載置されている場合は、当然の如く、摺接部１３Ｃが摺動面１９Ａから離間しても、押圧板１３は給紙ローラ７Ａに接触せず、シートが給紙ローラ７Ａに接触するまで上昇変位する。
【００３８】
つまり、押圧板１３にシートが載置されているとき、摺接部１３Ｃが摺動面１９Ａから離間した状態では、バネ１３Ｂの弾性力によってシートと給紙ローラ７Ａとが接触した状態が維持される。
【００３９】
第２出力歯車２０は、図５Ａに示すように、歯が設けられていない第１欠歯部２０Ａ及び第２欠歯部２０Ｂを有するセクタ歯車である。セクタ歯車は、図９に示すように、入力歯車１６の歯車１６Ｂと噛み合う。
【００４０】
第２出力歯車２０は、セクタ歯車が入力歯車１６の歯車１６Ｂと噛み合うとき、電動モータＭから供給される駆動力を受けて入力歯車１６が駆動するのに連動して反時計回り（図３においては時計回り）に回転する。
【００４１】
カム１９は、図５Ｄに示すように、セクタ歯車状のカムギア１９Ｂに一体化されている。カムギア１９Ｂは、歯が設けられていない欠歯部１９Ｇを有する。カムギア１９Ｂは、入力歯車１６の歯車１６Ｂと噛み合う。
【００４２】
但し、欠歯部１９Ｇが入力歯車１６と対向する位置に有るとき、カムギア１９Ｂと入力歯車１６とは噛み合わない。カムギア１９Ｂの軸部１９Ｃ（図５Ｃ参照）は、第２出力歯車２０に設けられた軸穴２０Ｃ（図５Ｆ参照）に挿入されている（図５Ａ及び図５Ｂ参照）。
【００４３】
カム１９は第２出力歯車２０に対して回転変位可能である。カムギア１９Ｂには、第２出力歯車２０に設けられた当接部２０Ｄ（図５Ｆ参照）に接触可能な被当接部１９Ｄ（図５Ｃ参照）が設けられている。
【００４４】
そして、カム１９は、当接部２０Ｄと被当接部１９Ｄとが非接触状態の場合に第２出力歯車２０に対して回転変位できる。当接部２０Ｄと被当接部１９Ｄとが接触すると、カム１９と第２出力歯車２０とは一体的に回転する。
【００４５】
バネ２１は、図３に示すように、第２出力歯車２０に回転力を付与する弾性部材である。本実施形態に係るバネ２１はコイルバネである。当該バネ２１は、図５Ｂに示すように、その一端側が第２出力歯車２０に組み付けられ、他端側がカムギア１９Ｂに組み付けられている。
【００４６】
第２出力歯車２０には、バネ２１の一端側が嵌め込まれる突起部２０Ｅ（図５Ｆ参照）が設けられている。カムギア１９Ｂには、バネ２１の他端側が嵌め込まれる突起部１９Ｅ（図５Ｄ参照）が設けられている。
【００４７】
突起部２０Ｅと突起部１９Ｅとは、カムギア１９Ｂの回転方向において対向している。そして、バネ２１は、突起部２０Ｅと突起部１９Ｅとが離間する向き（バネ２１が伸張する向き）の力をカムギア１９Ｂ及び第２出力歯車２０に作用させる。このため、バネ２１は、図６に示すように、当接部２０Ｄと被当接部１９Ｄとを近づける向きの力も発生する。
【００４８】
揺動体１３Ａの摺接部１３Ｃは、図３に示すように、カム１９（摺動面１９Ａ）側に突出した突起状の部位であって、その先端に摺動面１９Ａと摺接する部位が設けられている。カム１９には、摺接部１３Ｃを係止するための係止部１９Ｆが設けられている。
【００４９】
摺接部１３Ｃが係止部１９Ｆに係止された状態では、カムギア１９Ｂは、バネ２１の弾性力に対抗する係止力を発揮可能である。このため、当該カムギア１９Ｂに作用する回転力が当該係止力によるモーメント（以下、係止モーメントという。）を越えたときに、カム１９の摺動面１９Ａが揺動体１３Ａの摺接部１３Ｃと摺接し始め、カム１９と一体化したカムギア１９Ｂは、図３において時計回りに回転する。
【００５０】
＜保持機構＞
保持機構２２は、第２出力歯車２０が第１停止状態となる位置で停止した状態、及び第２停止状態となる位置で停止した状態を保持する機構である。
【００５１】
すなわち、第１停止状態とは、図４に示すように、入力歯車１６と第１欠歯部２０Ａとが対向する状態である。第２停止状態とは、図１４に示すように、入力歯車１６と第２欠歯部２０Ｂとが対向する状態である。
【００５２】
そして、保持機構２２は、入力歯車１６が停止しているときには第２出力歯車２０を第１停止状態に保持し、かつ、給紙ローラ７Ａが回転しているときには第２出力歯車２０を第２停止状態に保持する。
【００５３】
保持機構２２は、図４に示すように、第１被係合部２０Ｆ、第２被係合部２０Ｇ、係合部材２２Ａ及び電磁ソレノイド２２Ｂ等を有して構成されている。第１被係合部２０Ｆ及び第２被係合部２０Ｇは、係合部材２２Ａと係合可能な部位であって、第２出力歯車２０に設けられている（図５Ｅ参照）。
【００５４】
係合部材２２Ａは、第１被係合部２０Ｆ又は第２被係合部２０Ｇに係合することにより、第２出力歯車２０の回転を規制する。すなわち、入力歯車１６及びバネ２１は、二点鎖線の矢印で示す向きに第２出力歯車２０を回転させる回転力を発揮する。
【００５５】
係合部材２２Ａは、回転方向前進側から第１被係合部２０Ｆ又は第２被係合部２０Ｇに係合することにより、バネ２１による回転力に対抗する力を第２出力歯車２０に作用させる。
【００５６】
そして、係合部材２２Ａは、図４に示すように、第１停止状態のときに第１被係合部２０Ｆと係合する。係合部材２２Ａは、図１４に示すように、第２停止状態のときに第２被係合部２０Ｇと係合する。
【００５７】
電磁ソレノイド２２Ｂは係合部材２２Ａを変位させる。具体的には、電磁ソレノイド２２Ｂに通電されると、図７及び図１５に示すように、係合部材２２Ａは第１被係合部２０Ｆ又は第２被係合部２０Ｇから離間した位置（以下、離間位置という。）となる。
【００５８】
電磁ソレノイド２２Ｂに通電されていない状態では、電磁ソレノイド２２Ｂに内蔵されたバネ（図示せず。）により、図４や図９等に示すように、係合部材２２Ａは、第１被係合部２０Ｆ又は第２被係合部２０Ｇと係合可能な位置（以下、係合位置という。）となる。
【００５９】
なお、本実施形態に係る係合部材２２Ａは、環状の軸受部２２Ｃを中心として揺動変位することにより、離間位置と係合位置との間で変位する。
２．３  制御機構の作動
入力歯車１６が回転する前、つまり電動モータＭが停止しているときには、図３に示すように、摺接部１３Ｃが係止部１９Ｆに係合し、かつ、揺動体１３Ａ（押圧板１３）が待機位置に位置する。
【００６０】
カム１９は、バネ１３Ｂの摺接部１３Ｃを介して弾性力を受ける。カム１９が摺接部１３Ｃから受ける力は、カム１９、カムギア１９Ｂ及び第２出力歯車２０の回転中心である軸部１９Ｃ（図５Ａ参照）に向かっている。このため、当該カム１９が摺接部１３Ｃから受ける力は、カム１９、カムギア１９Ｂ及び第２出力歯車２０を回転させるモーメントとして作用しない。
【００６１】
押圧板１３が待機位置にあるとき、係合部材２２Ａは第１被係合部２０Ｆと係合し、第２出力歯車２０は第１停止状態であり（図４参照）、かつ、第２出力歯車２０の当接部２０Ｄとカムギア１９Ｂの被当接部１９Ｄとは非接触状態である（図６参照）。
【００６２】
このとき、バネ２０Ｂは圧縮された状態となっているので、当該バネ２０Ｂが伸長しようとする力が、カムギア１９Ｂを介してカム１９に、当接部２０Ｄを介して第２出力歯車２０に加わる。
【００６３】
これにより、カム１９には、図３において軸部１９Ｃ（図５Ａ参照）を中心に反時計回りに回転させようとする力が加わるが、カム１９と摺接部１３Ｃとが押圧し合う力で生じる摩擦力により、カム１９は停止した状態を維持する。
【００６４】
また、第２出力歯車２０には、図３において時計回りに回転させようとする力が加わるが、上述したように、係合部材２２が第２出力歯車２０の第１被係合部２０Ｆと係合しているので、第２出力歯車２０は停止した状態を維持する。
【００６５】
押圧板１３が待機位置にあるとき、図４に示すように、カムギア１９Ｂの欠歯部１９Ｇと第２出力歯車２０の第１欠歯部２０Ａは、入力歯車１６に対向した位置にある。待機状態において、制御部３０が画像形成指令を受信して電動モータＭを駆動すると、入力歯車１６が回転し始める。
【００６６】
このとき、上述したように、カムギア１９Ｂの欠歯部１９Ｇと第２出力歯車２０の第１欠歯部２０Ａが入力歯車１６に対向した位置にあるので、カムギア１９Ｂと第２出力歯車２０は入力歯車１６と噛み合わず、停止した状態を維持する。
【００６７】
また、入力歯車１６の回転に伴って第１出力歯車１７が回転し始めるが、クラッチ機構１８により給紙ローラ７Ａへの動力伝達経路が遮断されており、給紙ローラ７Ａは停止した状態を維持する。そして、電磁ソレノイド２２Ｂに所定時間だけ通電される。
【００６８】
すると、係合部材２２Ａが第１被係合部２０Ｆから離間する（図７参照）。係合部材２２Ａが第１被係合部２０Ｆから離間した直後においては、図８に示すように、摺接部１３Ｃが係止部１９Ｆに係合して互いに押圧し合ったままであるので、カムギア１９Ｂは停止した状態を維持する。
【００６９】
一方、第２出力歯車２０はバネ２１の弾性力により、図８や図１０において時計回りに回転し、図１０に示すような、第２出力歯車２０の当接部２０Ｄとカムギア１９Ｂの被当接部１９Ｄとが離間している状態から、第２出力歯車２０の当接部２０Ｄがカムギア１９Ｂの被当接部１９Ｄに近づいていく。
【００７０】
また、図７に示すように、第１欠歯部２０Ａが入力歯車１６に対向した位置にあったのが、第２出力歯車２０の歯が入力歯車１６に対向した位置に到達し、第２出力歯車２０の歯が入力歯車１６の歯と噛み合う。第２出力歯車２０の歯が入力歯車１６の歯と噛み合うと、第２出力歯車２０は入力歯車１６から回転力を得て、図８において時計回りにさらに回転し始める。
【００７１】
第２出力歯車２０が更に回転すると、図１０に示すような、第２出力歯車２０の当接部２０Ｄとカムギア１９Ｂの被当接部１９Ｄとが離間している状態から、当接部２０Ｄが被当接部１９Ｄに接触し、カム１９及びカムギア１９Ｂに回転力が作用する。
【００７２】
このとき、カム１９及びカムギア１９Ｂに作用する回転力が係止モーメントを越えるため、図１２に示すように、摺接部１３Ｃが係止部１９Ｆから外れ、カム１９の摺動面１９Ａと揺動体１３Ａの摺接部１３Ｃとが摺接し始める。
【００７３】
このため、カム１９及びカムギア１９Ｂが第２出力歯車２０と一体的に時計回りに回転し、図９、図１１及び図１２に示すように、揺動体１３Ａ（押圧板１３）が待機位置から上昇変位し始める。
【００７４】
すると、図７に示すように、カムギア１９Ｂの欠歯部１９Ｇが入力歯車１６に対向した位置にあったのが、図９に示すように、カムギア１９Ｂの歯が入力歯車１６に対向した位置に到達し、カムギア１９Ｂの歯が入力歯車１６の歯と噛み合う。
【００７５】
カムギア１９Ｂの歯が入力歯車１６の歯と噛み合うと、カムギア１９Ｂは、第２出力歯車２０の当接部２０Ｄのみならず入力歯車１６からも回転力を得て、さらに回転を続ける。
【００７６】
ここで、カムギア１９Ｂの歯が入力歯車１６の歯と噛み合うことにより、カム１９が揺動体１３Ａの摺接部１３Ｃから受ける押圧力に対抗する力を生むことができるので、揺動体１３Ａの摺接部１３Ｃから受ける押圧力によってカム１９及びカムギア１９Ｂが勝手に回転することを抑制できる。
【００７７】
そして、半円状のカムギア１９Ｂの周面が入力歯車１６に対向した位置から外れるとともに、図１３に示すように、カム１９の摺動面１９Ａが揺動体１３Ａの摺接部１３Ｃから離間する。このとき、揺動体１３Ａは、押圧板１３に載置されたシートを給紙ローラ７Ａに押圧できる位置まで上昇している。
【００７８】
第２出力歯車２０と、第２出力歯車２０の当接部２０Ｄから回転力を受けているカム１９及びカムギア１９Ｂとが更に回転すると、図１４に示すように、第２出力歯車２０と入力歯車１６との噛み合いが外れ、第２出力歯車２０が第２停止状態となる。
【００７９】
なお、この間、カム１９の摺動面１９Ａが揺動体１３Ａの摺接部１３Ｃから離間したままであるので、揺動体１３Ａは、押圧板１３に載置されたシートを給紙ローラ７Ａに押圧できる位置を維持している。
【００８０】
ここで、カム１９が揺動体１３Ａの摺接部１３Ｃから離間し、かつ、第２出力歯車２０が第２停止状態となると、カム１９及びカムギア１９Ｂは、第２出力歯車２０の当接部２０Ｄから回転力を受けなくなる。
【００８１】
このため、当該カム１９及びカムギア１９Ｂは、図１３に示すように、カム１９に作用する重力によって時計方向に回転しようとし、それに伴い、バネ２１を介してカム１９及びカムギア１９Ｂと接続された第２出力歯車２０も、時計回りに回転、すなわち、図１４においては反時計回りに回転しようとする。
【００８２】
しかし、図１４に示すように、係合部材２２Ａが第２被係合部２０Ｇと係合するため、カム１９及びカムギア１９Ｂと第２出力歯車２０は停止した状態を維持され、第２停止状態が保持される。そして、クラッチ機構１８への通電、つまり動力伝達経路の接続は、第２停止状態が保持された状態で実行される。
【００８３】
つまり、給紙作動は第２停止状態が保持されているときに実行される。そして、クラッチ機構１８に通電されて動力伝達経路が接続されると、給紙ローラ７Ａが回転して給紙作動が開始される。給紙ローラ７Ａが１回転するのに必要な時間が経過した後、クラッチ機構１８への通電が停止され、給紙ローラ７Ａが停止して給紙作動が停止する。
【００８４】
給紙作動が終了すると、クラッチ機構１８により給紙ローラ７Ａへの動力伝達経路が遮断された状態で、電磁ソレノイド２２Ｂに所定時間だけ通電される。これにより、図１５に示すように、係合部材２２Ａが第２被係合部２０Ｇから離間する。
【００８５】
係合部材２２Ａが離間位置に位置すると、図１６に示すように、カム１９に作用する重力によりカム１９及びカムギア１９Ｂが時計回りに回転するとともに、カム１９及びカムギア１９Ｂとバネ２１を介して接続された第２出力歯車２０も時計回りに回転する。
【００８６】
そして、図１４に示すように、第２欠歯部２０Ｂが入力歯車１６に対向した位置にあったのが、第２出力歯車２０の歯が入力歯車１６に対向した位置に再び到達し、第２出力歯車２０の歯が入力歯車１６の歯と再び噛み合う。第２出力歯車２０と入力歯車１６とが噛み合うため、第２出力歯車２０は入力歯車１６から回転力を得て、さらに回転を継続する。
【００８７】
これに連動して、カムギア１９Ｂの被当接部１９Ｄが第２出力歯車２０の当接部２０Ｄに押されてカム１９及びカムギア１９Ｂが回転する。そして、カム１９の摺動面１９Ａが揺動体１３Ａの摺接部１３Ｃに再び接触し、カムギア１９Ｂの歯も入力歯車１６と再び噛み合い、カム１９が摺接部１３Ｃを再び押圧しながら摺接し、揺動体１３Ａ（押圧板１３）が待機位置まで下降変位し始める。
【００８８】
そして、図４に示すように、第２出力歯車２０と入力歯車１６との噛み合いが外れ、第２出力歯車２０が第１停止状態となる。入力歯車１６は、摺接部１３Ｃが係止部１９Ｆに係合するまでカム１９及びカムギア１９Ｂを回転させる。
【００８９】
この間、係合部材２２Ａが第２出力歯車２０の第１被係合部２０Ｆと係合しており、第２出力歯車２０は回転しないので、図６に示すように、第２出力歯車２０の当接部２０Ｄからカムギア１９Ｂの被当接部１９Ｄが離間していく。
【００９０】
つまり、バネ２１が圧縮変形する。そして、摺接部１３Ｃが係止部１９Ｆに係合するタイミングで、カムギア１９Ｂの欠歯部１９Ｇが入力歯車１６に対向し、カムギア１９Ｂと入力歯車１６との噛み合いが外れる。
【００９１】
なお、次ページの画像データが有る場合は、再び電磁ソレノイド２２Ｂに所定時間だけ通電され、上述の作動が繰り返される。最終ページの画像形成動作が終了すると、電動モータＭへの通電が遮断され、入力歯車１６の回転が停止する。
【００９２】
３．制御部
電磁ソレノイド２２Ｂ、クラッチ機構１８及び電動モータＭの作動は、図１７に示すように、制御部３０により制御される。電動モータＭは入力歯車１６に駆動力を供給する駆動源である。
【００９３】
制御部３０は、印刷指令（印刷ジョブ）を受信すると、電磁ソレノイド２２Ｂ、クラッチ機構１８及び電動モータＭを予め設定されたプログラムに従って制御する。なお、制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータにて構成されている。電動モータＭ等の作動を制御するプログラムは、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部に予め記憶されている。
【００９４】
制御部３０は、図１８に示すように、印刷指令を受信すると、電動モータＭを回転させる。そして、第１停止状態から第２停止状態となるまでの入力歯車１６の回転速が、第２停止状態になったときの入力歯車１６の回転速より小さくなるように電動モータＭの回転速を制御する。
【００９５】
つまり、本実施形態では、給紙開始前における入力歯車１６の回転速は、給紙開始後における入力歯車１６の回転速より小さくなる。なお、本実施形態では、給紙開始前における入力歯車１６の回転速は、給紙開始後における入力歯車１６の回転速の約１／２である。
【００９６】
４．本実施形態に係る画像形成装置（特に、シート給送装置）の特徴
本実施形態では、給紙ローラ７Ａが回転しているときには第２停止状態となるので、押圧板１３を給紙ローラ７Ａ側に上昇変位させた状態を保持しながら給紙ローラ７Ａを回転させることができる。
【００９７】
したがって、給紙作動に伴う押圧板１３の上下動を低減することができる。延いては、押圧板１３の変位に伴う騒音等を低減できる。
本実施形態では、第１停止状態から第２停止状態となるまでの入力歯車１６の回転速が、第２停止状態になったときの入力歯車１６の回転速より小さくなるように電動モータＭの回転速が制御される。
【００９８】
このため、制御機構１５、押圧板１３及び揺動体１３Ａ等の動作音を小さくでき得る。延いては、押圧板１３の上下動に伴って発生する騒音等を低減でき得る。
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、給紙作動が終了した後、入力歯車１６を停止させるまでの回転速は、揺動体１３Ａ（押圧板１３）が待機位置まで下降変位する間に比べて小さい回転速であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、入力歯車１６を常に同一回転速で回転させてもよい。
【００９９】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１００】
１… 画像形成装置  ３… 筐体  ３Ａ… 給紙カバー  ３Ｂ… 排紙カバー
５… 画像形成機構  ５Ａ… 感光ドラム  ５Ｂ… 帯電器  ５Ｃ… 露光器
５Ｄ… 転写ローラ  ５Ｅ… 定着器  ７… 給紙ユニット  ７Ａ… 給紙ローラ
７Ｂ… 分離部  ７Ｃ… 分離ローラ  ７Ｄ… 分離パッド  ９… 給紙トレイ
１３… 押圧板  １３Ａ… 揺動体  １３Ｂ… バネ  １３Ｃ… 摺接部
１５… 制御機構  １６… 入力歯車  １６Ａ… 歯車  １７… 第１出力歯車
１８… クラッチ機構  １９… カム  １９Ａ… 摺動面  １９Ｂ… カムギア
１９Ｃ… 軸部  １９Ｄ… 被当接部  １９Ｅ… 突起部  １９Ｆ… 係止部
２０… 第２出力歯車  ２０Ａ… 第１欠歯部  ２０Ｂ… 第２欠歯部
２０Ｃ… 軸穴  ２０Ｄ… 当接部  ２０Ｅ… 突起部  ２０Ｆ… 第１被係合部
２０Ｇ… 第２被係合部  ２１… バネ  ２２… 保持機構  ２２Ａ… 係合部材
２２Ｂ… 電磁ソレノイド  ２２Ｃ… 軸受部  ３０… 制御部
Ｍ… 電動モータ  Ｓ１… 排紙センサ
【図１】
0006565313.tif 000002
【図２】
0006565313.tif 000003
【図３】
0006565313.tif 000004
【図４】
0006565313.tif 000005
【図５】
0006565313.tif 000006
【図６】
0006565313.tif 000007
【図７】
0006565313.tif 000008
【図８】
0006565313.tif 000009
【図９】
0006565313.tif 000010
【図１０】
0006565313.tif 000011
【図１１】
0006565313.tif 000012
【図１２】
0006565313.tif 000013
【図１３】
0006565313.tif 000014
【図１４】
0006565313.tif 000015
【図１５】
0006565313.tif 000016
【図１６】
0006565313.tif 000017
【図１７】
0006565313.tif 000018
【図１８】
0006565313.tif 000019