(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路情報板システムであって、
道路に沿って略等間隔に配列される複数の表示板であって各表示板が、文字表示可能な態様で複数のＬＥＤが配置されたＬＥＤ表示部、表示データを受信する受信部、及び受信された前記表示データに従って前記複数のＬＥＤの各々の発光状態を制御する点灯制御部を有する、複数の表示板と、
表示情報を受信する通信部、受信された前記表示情報に基づいて前記複数の表示板が一連の表示効果を与えるように前記複数の表示板の各々で表示する前記表示データを生成するデータ生成部、及び前記表示データを各表示板に送信する送信部を有する制御装置と
を備え、
前記複数の表示板の各々が１文字及び付加記号を表示可能に構成され、
前記道路の進行方向の上流側の表示板から下流側の表示板にかけて一連のメッセージが表示され、対象となる表示板において前記メッセージを構成する１文字及び前記付加記号が表示されるとともに残余の表示板において前記メッセージを構成する１文字が表示され、前記付加記号の表示が目標車速に対応する速度で前記上流側の表示板から前記下流側の表示板に向かって移動するように前記表示データが構成される、道路情報板システム。
【請求項２】
請求項１に記載の道路情報板システムにおいて、前記付加記号が前記進行方向を指す矢印である、道路情報板システム。
【請求項３】
道路情報板システムであって、
道路に沿って略等間隔に配列される複数の表示板であって各表示板が、文字表示可能な態様で複数のＬＥＤが配置されたＬＥＤ表示部、表示データを受信する受信部、及び受信された前記表示データに従って前記複数のＬＥＤの各々の発光状態を制御する点灯制御部を有する、複数の表示板と、
表示情報を受信する通信部、受信された前記表示情報に基づいて前記複数の表示板が一連の表示効果を与えるように前記複数の表示板の各々で表示する前記表示データを生成するデータ生成部、及び前記表示データを各表示板に送信する送信部を有する制御装置と
を備え、
前記複数の表示板のうちの選択された第１の対象表示板が車速の規制区間に関する情報を表示し、さらに、前記第１の対象表示板又は該第１の対象表示板以外の第２の対象表示板が車速の速度規制値を示すように前記表示データが構成され、
前記複数の表示板の中における少なくとも前記速度規制値を表示する表示板の選択位置が前記道路の進行方向に向かって移動し、前記速度規制値を表示する表示板の選択位置の移動速度が前記速度規制値に対応するように前記表示データが構成される、道路情報板システム。
【請求項４】
請求項３に記載の道路情報板システムにおいて、前記第１の対象表示板において、前記規制区間に関する情報として、前記規制区間の始まり、前記規制区間の終わり又は前記規制区間内を表す矢印が表示される、道路情報板システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の道路情報板システムにおいて、前記複数の表示板の設置数が６又は７である、道路情報板システム。
【請求項６】
道路情報板システムであって、
道路に沿って略等間隔に配列される複数の表示板であって各表示板が、文字表示可能な態様で複数のＬＥＤが配置されたＬＥＤ表示部、表示データを受信する受信部、及び受信された前記表示データに従って前記複数のＬＥＤの各々の発光状態を制御する点灯制御部を有する、複数の表示板と、
表示情報を受信する通信部、受信された前記表示情報に基づいて前記複数の表示板が一連の表示効果を与えるように前記複数の表示板の各々で表示する前記表示データを生成するデータ生成部、及び前記表示データを各表示板に送信する送信部を有する制御装置と
を備え、
前記複数の表示板の各々が幅方向に１文字を表示可能に構成され、前記複数の表示板によって表示可能な総文字数が１０以上２０以下であり、前記道路の進行方向の上流側の表示板から下流側の表示板にかけて一連のメッセージが形成されるように前記表示データが構成される、道路情報板システム。
【請求項７】
請求項６に記載の道路情報板システムにおいて、前記複数の表示板の各々が４文字又は５文字の縦書き一行の文字列を表示可能に構成され、前記複数の表示板の数が３又は４である、道路情報板システム。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の道路情報板システムにおいて、
前記制御装置が、前記道路における渋滞情報を取得する道路情報取得部を更に有し、
前記渋滞情報が示す渋滞度が閾値を超える場合に、前記複数の表示板の各々の表示が、前記進行方向と逆方向に移動するように前記表示データが構成される、道路情報板システム。
【請求項９】
道路情報板システムであって、
道路に沿って略等間隔に配列される複数の表示板であって各表示板が、文字表示可能な態様で複数のＬＥＤが配置されたＬＥＤ表示部、表示データを受信する受信部、及び受信された前記表示データに従って前記複数のＬＥＤの各々の発光状態を制御する点灯制御部を有する、複数の表示板と、
表示情報を受信する通信部、受信された前記表示情報に基づいて前記複数の表示板が一連の表示効果を与えるように前記複数の表示板の各々で表示する前記表示データを生成するデータ生成部、及び前記表示データを各表示板に送信する送信部を有する制御装置と、
前記表示情報を前記制御装置に無線送信する制御用リモートコントローラと
を備えた道路情報板システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は道路情報板システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、車両速度が変化し得る地点において、変化地点を経て車両速度に変化が生じた場合に、運転者に元の速度に復帰させるための誘導の契機を与える車両誘導装置を開示する。この車両誘導装置は、車両速度が変化し得る変化地点を含む道路に面する位置に設置された複数の速度センサと、道路に沿って設置された複数の発光体と、各速度センサの検出値に基づいて複数の発光体に発光指令を送信するコントローラからなる。コントローラは、各速度センサの検出値に基づいて、複数の発光体の発光が車両の走行方向に流れていく発光速度を設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許４９２２０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の構成によると、車両の誘導表示が発光体の点滅に依存するため、誘導表示にメッセージ性がない。そのため、ドライバーは、自身の置かれた具体的状況を発光体の点滅から推測しなければならない。例えば、ドライバーは、発光体の発光移動速度に合わせて走行すればよいことを推察することはできるものの、その発光体の発光移動が、車速低減、車速抑制、車速維持又は車速上昇のいずれを喚起しているのかを知ることができない。一方、メッセージを表示する道路用の一般的な情報表示板として、図１０に示すような単一のＬＥＤ表示板からなる情報表示板が普及している。このような情報表示板では、１つの表示面に十数文字の文章等からなる情報が数行にわたって表示される。しかし、このような情報表示板によると、表示内容に一応のメッセージ性が得られるものの、メッセージの情報性と視認性の両立が難しい。すなわち、メッセージの情報性を担保するために１つの表示板に多数の文字を配列すると一文字が小さくなり視認性が低下し、メッセージの視認性を担保するために文字数を減らすと情報性が低下するという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、道路情報表示のメッセージ性を確保するとともにメッセージの視認性及び情報性を両立することを可能とする道路情報板システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の道路情報板システムは、道路に沿って略等間隔に配列される複数の表示板であって各表示板が、文字表示可能な態様で複数のＬＥＤが配置されたＬＥＤ表示部、表示データを受信する受信部、及び受信された表示データに従って複数のＬＥＤの各々の発光状態を制御する点灯制御部を有する、複数の表示板と、表示情報を受信する通信部、受信された表示情報に基づいて複数の表示板が一連の表示効果を与えるように複数の表示板の各々で表示する表示データを生成するデータ生成部、及び表示データを各表示板に送信する送信部を有する制御装置とを備える。
【０００７】
上記道路情報板システムによると、複数の表示板が一連の表示効果を与えるように各表示板で表示する表示データが表示情報から生成され、この表示データに従って各表示板の表示が制御される。したがって、道路情報板システムにおいて、複数の表示板のそれぞれに文字表示が可能となり、道路情報表示のメッセージ性が確保されるとともにメッセージの視認性及び情報性が両立される。
【０００８】
第１の形態の道路情報板システムでは、複数の表示板の各々が１文字及び付加記号を表示可能に構成され、道路の進行方向の上流側の表示板から下流側の表示板にかけて一連のメッセージが表示され、対象となる表示板においてメッセージを構成する１文字及び付加記号が表示されるとともに残余の表示板においてメッセージを構成する１文字が表示され、付加記号の表示が目標車速に対応する速度で上流側の表示板から下流側の表示板に向かって移動するように表示データが構成される。このように、複数の表示板において、一連のメッセージと目標車速に対応する速度で移動する付加記号の表示とが併せて表示されることにより、ドライバーは、道路の状況と、調整すべき車速とを直感的に関連付けて認識することができる。
【０００９】
また、上記付加記号が進行方向を指す矢印であることが好ましい。これにより、誘導の直感性が一層高まる。
【００１０】
第２の形態の道路情報板システムでは、複数の表示板のうちの選択された第１の対象表示板が車速の規制区間に関する情報を表示し、さらに、第１の対象表示板又は第１の対象表示板以外の第２の対象表示板が車速の速度規制値を示すように表示データが構成される。このように、規制される車速の数値表示と規制区間に関する情報とのシンプルかつ柔軟な組合せにより、表示の一定のメッセージ性が担保されつつも、ドライバーの車速調整における直感性が高まる。
【００１１】
ここで、第１の対象表示板において、規制区間に関する情報として、規制区間の始まり、規制区間の終わり又は規制区間内を表す矢印が表示されることが好ましい。これにより、ドライバーに対して規制区間をより直感的に示すことが可能となる。
【００１２】
また、複数の表示板の中における少なくとも速度規制値を表示する表示板の選択位置が道路の進行方向に向かって移動し、速度規制値を表示する表示板の選択位置の移動速度が速度規制値に対応するように表示データが構成されるようにしてもよい。このように、規制される車速の数値表示と、その規制速度に従った数値表示の移動との有機的な組合せにより、ドライバーの車速調整における直感性及び誘導性が高まる。
【００１３】
なお、第１及び第２の形態の道路情報板システム１において、複数の表示板の設置数は６又は７であることが好ましい。これにより、ドライバーが短時間で読める文字数、表示のメッセージ性、表示内容の汎用性等のバランスを採ることができる。
【００１４】
第３の形態の道路情報板システムでは、複数の表示板の各々が幅方向に１文字を表示可能に構成され、複数の表示板によって表示可能な総文字数が１０以上２０以下であり、道路の進行方向の上流側の表示板から下流側の表示板にかけて一連のメッセージが形成されるように表示データが構成される。これにより、比較的多くの文字数の表示により情報性が向上するとともに、単一の表示板からなる情報表示板の場合と比べて一文字を大きく表示することが可能となり、視認性が向上する。
【００１５】
また、複数の表示板の各々が４文字又は５文字の縦書き一行の文字列を表示可能に構成され、複数の表示板の設置数が３又は４である構成としてもよい。これにより、ドライバーからの表示の読み易さが向上するとともに、表示板の設置数が少なくて済むことにより設置容易性及び導入容易性が高まる。
【００１６】
また、制御装置が、道路における渋滞情報を取得する道路情報取得部を更に有し、渋滞情報が示す渋滞度が閾値を超える場合に、複数の表示板の各々の表示が、進行方向と逆方向に移動するように表示データが構成されてもよい。これにより、ドライバーは、渋滞時に車速が低い場合でも比較的長いメッセージ全体を容易に読み通すことができ、道路情報板システムにおける情報の伝達性が高まる。
【００１７】
上記いずれか道路情報板システムは、表示情報を制御装置に無線送信する制御用リモートコントローラをさらに備えていてもよい。これにより、作業者は、制御装置の付近を通過する車両等から道路情報板システムによる表示を選択及び指示することができ、道路情報板システムの利便性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１Ａ】本発明の各実施形態の道路情報板システムの概略構成図である。
【図１Ｂ】本発明の各実施形態の道路情報板システムの概略構成図である。
【図２Ａ】本発明の各実施形態の道路情報板システムのブロック図である。
【図２Ｂ】本発明の各実施形態の道路情報板システムのブロック図である。
【図３】第１の実施形態の道路情報板システムにおける表示例を説明する図である。
【図４Ａ】第２の実施形態の道路情報板システムにおける表示例を説明する図である。
【図４Ｂ】第２の実施形態の道路情報板システムにおける表示例を説明する図である。
【図４Ｃ】第２の実施形態の道路情報板システムにおける表示例を説明する図である。
【図４Ｄ】第２の実施形態の道路情報板システムにおける表示例を説明する図である。
【図４Ｅ】第２の実施形態の道路情報板システムにおける表示例を説明する図である。
【図４Ｆ】第２の実施形態の道路情報板システムにおける表示例を説明する図である。
【図５Ａ】第２の実施形態の一変形例における表示例を説明する図である。
【図５Ｂ】第２の実施形態の一変形例における表示例を説明する図である。
【図６】第２の実施形態の他の変形例の表示例を説明する図である。
【図７】第３の実施形態の道路情報板システムにおける表示例を説明する図である。
【図８】第３の実施形態の一変形例の道路情報板システムの表示板を示す図である。
【図９】第３の実施形態の他の変形例の道路情報板システムのブロック図である。
【図１０】一般的な情報表示板を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜基本構成＞
図１Ａ及び図１Ｂに、本発明の道路情報板システム１の概略構成を示す。道路情報板システム１は、制御装置３及び複数の表示板４−１〜４−ｎを備え、制御装置３は上位装置２から受信した表示情報に基づいて表示データを生成及び送信し、表示板４−１〜４−ｎの各々は受信した表示データに従って表示を行う。また、道路情報板システム１は、制御装置３に表示情報を送信するための制御用リモートコントローラ５（以下、「制御リモコン５」という）を有していてもよい。
【００２０】
表示板４−１〜４−ｎは、道路Ｒに沿って略等間隔に配列され、道路Ｒの進行方向Ａの上流側に表示板４−１が、下流側に表示板４−ｎが配置される。各表示板４−１〜４−ｎは、道路Ｒの進行方向左側に配列され、地面に直接又はポールを介して設置されてもよいし、道路Ｒの進行方向左側に側壁がある場合には側壁に取り付けられてもよい。なお、以降の説明において、表示板４−１〜４−ｎを総称して、又は１つを代表して表示板４ともいう。
【００２１】
図１Ａ及び図１Ｂに示すように、上位装置２と制御装置３とは、通信線Ｌ０を介して有線接続される。通信線Ｌ０を介した通信は、ＴＣＰ／ＩＰ、ＲＳ４８５等によって行われればよい。制御装置３と各表示板４とは、図１Ａに示すように、通信線Ｌ１を介して有線接続されてもよいし、図１Ｂに示すように、無線接続されてもよい。制御装置３と各表示板４とが通信線Ｌ１を介して有線接続される場合、有線通信はＴＣＰ／ＩＰ、ＲＳ４８５等によって行われればよい。また、制御装置３と各表示板４とが無線接続される場合、無線通信はＺｉｇＢｅｅ、ＷｉＦｉ等によって行われればよい。ただし、有線及び無線の各通信方式は上記に限定されない。また、制御装置３から表示板４への無線送信においては、制御装置３から各表示板４に表示データが直接無線送信されるようにしてもよいし、制御装置３から所定の表示板４に表示データが無線送信され、その表示データが各表示板４間において無線送信されるようにしてもよい。なお、上位装置２、制御装置３及び各表示板４は、不図示の電力線によってそれぞれ給電されるものとする。
【００２２】
＜第１の実施形態＞
図２Ａ及び図２Ｂに、本発明の第１の実施形態による道路情報板システム１のブロック図を示す。図２Ａ及び図２Ｂは、それぞれ図１Ａ及び図１Ｂの構成に対応するブロック図である。
【００２３】
上位装置２は交通管理センター等における装置であればよく、少なくとも表示選択部２０、データベース２１及び通信部２２を含む。表示選択部２０において、表示板４−１〜４−ｎにおいて表示すべき表示内容が選択される。例えば、表示選択部２０は、データベース２１に予め登録された表示内容を上位装置２のオペレータが選択するための手段であってもよいし、オペレータが表示内容をキーボード等によって手動入力するための手段であってもよい。あるいは、表示選択部２０は、管理センターにおいて収集された道路情報に基づいて表示内容をデータベース２１から自動で選択するように構成されていてもよいし、時刻、曜日、平日／休日の別、季節等に基づいて表示内容をデータベース２１から自動で選択するように構成されていてもよい。通信部２２は、表示選択部２０において選択された表示内容を示す表示情報を、通信線Ｌ０を介して制御装置３に送信する。
【００２４】
制御装置３は、通信部３０、データ生成部３１及び送信部３２を備える。通信部３０は、上位装置２の通信部２２からの表示情報を受信する。データ生成部３１は、受信した表示情報に基づいて、表示板４−１〜４−ｎが一連の表示効果を与えるように各表示板４で表示する表示データを生成する。例えば、表示データは、表示効果が構成される期間（以下、「表示サイクル」という）における単位時間当たりの表示板４−１〜４−ｎにおける各表示内容のデータを含むように構成されればよい。あるいは、各表示板４が１表示サイクル分の表示データを実行できるように表示板４毎に表示データが構成されてもよく、この場合、表示板４同士は共通のクロック等により同期される。このように、データ生成部３１は、各表示板４のアドレスと、単位時間当たりの表示データ又は１表示サイクル分の表示データとを対応付ける。送信部３２は、表示データの形式を、採用される通信方式のフォーマットに準拠させ、通信線Ｌ１を介して（図２Ａ）、又は無線で（図２Ｂ）表示データを各表示板４に送信する。なお、説明の便宜上、通信部３０と送信部３２とを個別の通信手段として示しているが、通信部３０と送信部３２とは１つの通信手段として構成されていてもよい。
【００２５】
各表示板４は、ＬＥＤ表示部４０、受信部４１及び点灯制御部４２を備える。ＬＥＤ表示部４０は、マトリクス状、千鳥配置状など、文字表示可能な態様で配置された複数のＬＥＤを有する。受信部４１は、送信部３２からの表示データを受信する。すなわち、受信部４１は、制御装置３によって通信線Ｌ１に発信され、又は無線で発信される表示データのうちの自表示板４のアドレスを有する表示データを取り込む。点灯制御部４２は、受信部４１によって受信された表示データに基づいて、ＬＥＤ表示部４０の各ＬＥＤの発光状態を制御する。なお、各ＬＥＤの発光状態の制御とは、少なくとも各ＬＥＤの点灯／消灯の制御を含み、必要に応じて各ＬＥＤの発光色の制御、各ＬＥＤの輝度の制御等を含んでいてもよい。
【００２６】
本実施形態では、各表示板４は、１文字及び付加記号を表示可能である。言い換えると、ＬＥＤ表示部４０の大きさ、ＬＥＤ表示部４０を構成するＬＥＤ数（密度）は、ＬＥＤ表示部４０が１文字及び付加記号を表示した場合にドライバーから視認容易なものであればよい。なお、表示板４の設置数、すなわちｎは、一連の表示効果を奏するために３以上であることが好ましく、ドライバーが一度に読み通せる文字数を考慮して２０以下であることが好ましい。そして、本実施形態においては、ドライバーが短時間で読める文字数、表示のメッセージ性、表示内容の汎用性等のバランスを考慮して、表示板４の設置数は６又は７であることがより好ましい。表示板４−１〜４−ｎにおける表示内容については後述する。
【００２７】
制御リモコン５は、表示選択部５０、メモリ５１及び通信部５２を含む。表示選択部５０において、作業者が表示内容を選択することができる。表示内容の選択肢は、メモリ５１に予め登録されていればよい。通信部５２は、表示選択部５０において選択された表示内容を示す表示情報を制御装置３に送信する。制御リモコン５が使用される場合には、制御装置３の通信部３０はリモコン受信部を備える。制御リモコン５と制御装置３との間のリモコン信号の通信は特定小電力無線、赤外線通信等によるものであればよい。ただし、上記リモコン信号の通信方式はこれらに限定されない。
【００２８】
制御リモコン５によって、作業者は、制御装置３の付近を走行中の車両、又は制御装置３の付近に停車している車両から道路情報板システム１による表示を選択及び指示することができ、道路情報板システム１の利便性が高まる。制御リモコン５は、上位装置２と併用されてもよいし、上位装置２の代わりに採用されてもよい。後者の場合、上位装置２と制御装置３との通信線Ｌ０の敷設が不要となるので、道路情報板システム１の導入容易性が高まる。
【００２９】
また、制御リモコン５の代わりに、携帯電話、スマートフォン、タブレット、パソコン等の無線通信端末が採用されてもよい。この場合、無線通信端末と制御装置３との通信は、一般的な無線通信によって行われ、制御装置３の通信部３０は、これらの通信規格に適合するものであればよい。
【００３０】
図３を参照して、本実施形態の道路情報板システム１の表示（ｎ＝７の場合）について説明する。各表示板４が１文字及び付加記号を表示可能に構成され、進行方向Ａの上流側の表示板４−１から下流側の表示板４−７にかけて一連のメッセージが表示される。また、対象となる表示板４（以下、「対象表示板４」という）がメッセージの一部を構成する１文字及び付加記号を表示し、残余の表示板４がメッセージの一部を構成する１文字を表示する。付加記号は、例えば進行方向Ａに向いた矢印「→」であればよく、その表示が所定の速度で表示板４−１から表示板４−７に向かって移動する。すなわち、対象表示板４の選択位置が所定の速度で進行方向Ａに移動する。このような表示が実行されるようにデータ生成部３１によって表示データが構成されるものとする。上記メッセージは、例えば、車速の低減、抑制、維持又は上昇を直接的に促すメッセージ（例えば、「速度落とせ」等）、又はそのような車速調整を示唆又は喚起するための道路状況を示すメッセージ（例えば、「この先急カーブ」）であればよい。なお、本明細書において「１文字」とは、特に断りがない限り、全角１文字又は半角１文字若しくは２文字を意味するものとする。例えば、「40」、「km」、「キロ」、「IC」等の半角英数字及び記号は、本明細書においては１文字として定義される。
【００３１】
図３に示すように、表示板４−１〜４−７には、一連のメッセージの一例として「この先急カーブ」（車速の抑制乃至は低減の喚起）が表示されるとともに、付加記号として進行方向Ａを指す矢印「→」が表示板４−１から表示板４−７に向けて順次移動する。これにより、本例では、ドライバーは、急カーブへの進入に際して車速を抑制乃至は低減する必要があることを認識することができる。そして、矢印の移動速度が速度規制値に対応する速度となるように表示が移動することにより、矢印の表示の移動がドライバーにとってのペースメーカーとなる。
【００３２】
より具体的には、表示板４−１〜４−７に、それぞれ「こ」、「の」、「先」、「急」、「カ」、「ー」、「ブ」が表示され、時刻ｔ１〜ｔ７が１表示サイクルとなる。
時刻ｔ１において、対象表示板４となる表示板４−１において、矢印「→」が「こ」の下部に表示される。残余の表示板４−２〜４−７には、矢印は表示されない。
時刻ｔ２において、対象表示板４となる表示板４−２において、矢印「→」が「の」の下部に表示される。残余の表示板４−１及び４−３〜４−７には、矢印は表示されない。
その後、時刻ｔ３、ｔ４、ｔ５及びｔ６（不図示）についても同様に、対象表示板４−３、４−４、４−５及び４−６において矢印「→」が各文字の下部に表示されていく。
時刻ｔ７において、対象表示板４となる表示板４−７において、矢印「→」が「ブ」の下部に表示される。残余の表示板４−１〜４−６には、矢印は表示されない。
その後、表示は時刻ｔ１と同様の状態に戻り、上記動作が繰り返される。
【００３３】
ここで、時刻ｔ１〜ｔ７は等間隔の時刻であり、表示板４−１から表示板４−７までの距離を時刻ｔ１から時刻ｔ７までの時間で除算した値が、速度規制値（例えば、時速５０ｋｍ等）となるように表示データが構成される。
【００３４】
表示されるメッセージは、上記の例に限られず、「この先上り坂」（速度上昇又は維持の喚起）、「この先下り坂」（速度抑制又は維持の喚起）等、多数のメッセージが表示され得る。すなわち、表示板４の設置場所、道路Ｒの交通規制、道路状況、気象状況等に応じて種々のメッセージが表示可能である。メッセージの文字数が表示板４の設置数に満たない場合には、例えば、いずれかの表示板４（例えば、両端の表示板４−１又は４−７）がブランクとされればよい。上記のようなメッセージ表示により、ドライバーは、道路の、特に進行方向の状況を的確に把握することができるとともに、車速の低減、抑制、維持又は上昇のいずれが必要となるのかを的確に知ることができる。
【００３５】
なお、上記実施形態では、対象表示板４が１つである構成を示したが、２以上の対象表示板４が設定されてもよい。例えば、時刻ｔ１に対象表示板４が表示板４−１、４−４及び４−７となり、時刻ｔ２に対象表示板４が表示板４−２及び４−５となり、時刻ｔ３に対象表示板４が表示板４−３及び４−６となるようにしてもよい。この場合、時刻ｔ１〜ｔ３が１表示サイクルとなる（各時刻の間隔は、図３における時刻ｔ１〜ｔ３と同じ間隔であればよい）。あるいは、時刻ｔ１に対象表示板４が表示板４−１及び４−５となり、時刻ｔ２に対象表示板４が表示板４−２及び４−６となり、時刻ｔ３に対象表示板４が表示板４−３及び４−７となり、時刻ｔ４に対象表示板４が表示板４−４となるようにしてもよい。この場合、１表示サイクルは時刻ｔ１〜ｔ４である（各時刻の間隔は、図３における時刻ｔ１〜ｔ４と同じ間隔であればよい）。対象表示板４の数は、表示板４の設置数、間隔等を考慮して適宜設定されればよい。
【００３６】
また、上記実施形態では、より直感的な誘導を可能とする付加記号として矢印が用いられるが、付加記号は矢印以外であってもよい。例えば、付加記号は、進行方向Ａに向いた頂点を有する楔、三角形等の図形であってもよいし、進行方向を向いた車両、動物等のイラストであってもよいし、文字を囲む枠などの装飾であってもよい。また、対象表示板４が残余の表示板４と異なる発光色で表示されるようにしてもよいし、対象表示板４が残余の表示板４と反転表示されるようにしてもよい。
【００３７】
以上のように、本発明の道路情報板システム１によると、道路Ｒに沿って略等間隔に複数の表示板４−１〜４−ｎが配置され、制御装置３において、上位装置２又は制御リモコン５から表示情報が入力される。制御装置３において、通信部３０が表示情報を受信し、データ生成部３１が、表示情報に基づいて表示板４−１〜４−ｎが一連の表示効果を与えるように各表示板４で表示する表示データを生成し、送信部３２が表示データを各表示板４に送信する。そして、各表示板４において、ＬＥＤ表示部４０が、文字表示可能な態様で配置された複数のＬＥＤを有し、受信部４１が表示データを受信し、点灯制御部４２が、受信された表示データに従って各ＬＥＤの発光状態を制御する。このように、表示板４−１〜４−ｎが一連の表示効果を与えるように各表示板４で表示する表示データが表示情報から生成され、この表示データに従って各表示板４の表示が制御される。したがって、道路情報板システム１において、表示板４−１〜４−ｎのそれぞれに文字表示が可能となり、道路情報表示のメッセージ性が確保されるとともにメッセージの視認性及び情報性が両立される。
【００３８】
特に、本実施形態の道路情報板システム１によると、各表示板４が１文字及び付加記号を表示可能に構成され、進行方向Ａの上流側の表示板４−１から下流側の表示板４−ｎにかけて一連のメッセージが表示され、対象表示板４においてメッセージを構成する１文字及び付加記号が表示されるとともに残余の表示板４においてメッセージを構成する１文字が表示され、付加記号の表示が目標車速に対応する速度で上流側の表示板４−１から下流側の表示板４−ｎに向かって移動するように表示データが構成される。このように、表示板４−１〜４−ｎにおいて、一連のメッセージと目標車速に対応する速度で移動する付加記号の表示とが併せて表示されることにより、ドライバーは、メッセージによる道路の状況と、調整すべき車速とを直感的に関連付けて認識することができる。
【００３９】
＜第２の実施形態＞
上記第１の実施形態では、表示板４−１〜４−ｎが一連のメッセージを示す構成を示したが、本実施形態では、表示板４−１〜４−ｎにおいて速度規制表示が行われる構成を示す。本実施形態の道路情報板システム１のブロック図は、第１の実施形態のもの（図２Ａ又は図２Ｂ）と同じであり、本実施形態と第１の実施形態とは、表示内容（表示データ）が異なる。
【００４０】
図４Ａ〜図４Ｆを参照して、本実施形態の道路情報板システム１の表示板４−１〜４−ｎ（本例ではｎ＝７）における表示の一例を説明する。本例の表示においては、選択された対象表示板４（第１の対象表示板）が車速の規制区間に関する情報を示し、さらに、第１の対象表示板４又はそれ以外の選択された対象表示板４（第２の対象表示板）が速度規制値を示す。規制区間に関する情報は、規制区間の開始、規制区間の終了又は規制区間内の別を示すものである。例えば、速度規制値が時速５０ｋｍである場合には、５０を○で囲った表示と、規制区間の始まりを示す「→」（進行方向Ａに向いた矢印）、規制区間の終わりを示す「←」（進行方向Ａと逆方向に向いた矢印）又は規制区間内を示す両方向を指す矢印若しくは「←」及び「→」の表示とが点灯される。なお、適用される速度規制値は時速５０ｋｍに限られない。以下に、具体的な表示例を示す。
【００４１】
図４Ａに示す例では、表示板４−１において、５０を○で囲った表示が、その下部の「規制区間始まり」を示す矢印「→」の表示とともに点灯される。残余の表示板４は消灯されていてもよいし、残余の表示板の一部又は全部が表示板４−１と同様の表示を行うように構成されてもよい。また、ある表示板において５０を○で囲った表示が点灯され、隣接する表示板において「規制区間始まり」を示す矢印「→」の表示が点灯されてもよい。例えば、図４Ｂに示すように、表示板４−１において矢印「→」の表示が点灯され、表示板４−２において５０を○で囲った表示が点灯されてもよい。あるいは、表示板４−２において矢印「→」の表示が点灯され、表示板４−１において５０を○で囲った表示が点灯されてもよい。
【００４２】
図４Ｃに示す例では、表示板４−７において、５０を○で囲った表示が、その下部の「規制区間終わり」を示す矢印「←」の表示とともに点灯される。残余の表示板４は消灯されていてもよいし、残余の表示板４の一部又は全部が表示板４−７と同様の表示を行うように構成されてもよい。また、ある表示板４において５０を○で囲った表示が点灯され、隣接する表示板４において「規制区間終わり」を示す矢印「←」の表示が点灯されてもよい。例えば、図４Ｄに示すように、表示板４−７において矢印「←」の表示が点灯され、表示板４−６において５０を○で囲った表示が点灯されてもよい。あるいは、表示板４−６において矢印「←」の表示が点灯され、表示板４−７において５０を○で囲った表示が点灯されてもよい。
【００４３】
図４Ｅに示す例では、表示板４−４において、５０を○で囲った表示が、その下部の「規制区間内」を示す両方向を指す矢印の表示とともに点灯される。残余の表示板４は消灯されていてもよいし、残余の表示板４の一部又は全部が表示板４−４と同様の表示を行うように構成されてもよい。また、ある表示板４において５０を○で囲った表示が点灯され、隣接する両側の表示板４において「規制区間内」を示す矢印「←」及び「→」の表示が点灯されてもよい。例えば、図４Ｆに示すように、表示板４−４において５０を○で囲った表示が点灯され、表示板４−３において矢印「←」の表示が点灯されて、表示板４−５において矢印「→」の表示が点灯されてもよい。
【００４４】
なお、規制区間を表す好適な表示例として矢印を示したが、他の表示も可能である。例えば、矢印の代わりに、楔、三角形等の図形が用いられてもよい。また、規制区間の終わりを示す表示として「ＥＮＤ」の文字が、例えば図４Ｃの表示板４−７において、上記速度規制値の下部に矢印の代わりに表示されてもよい。また、規制区間の始まりを示す表示として、表示板４−１〜４−４に「こ」、「こ」、「か」、「ら」がそれぞれ表示され、表示板４−５に上記速度規制値が表示されるようにしてもよい。
【００４５】
本実施形態における表示板４の設置数に実質的に上限はない。例えば、数キロメートルにわたって表示板４を設置し、区間に応じて速度規制値の表示を変更することも可能である。ただし、第１の実施形態のようなメッセージ表示タイプの道路情報板システム１との互換性を考慮して、言い換えると、本実施形態の道路情報板システム１が第１の実施形態の道路情報板システムとしても利用できるように、表示板４の設置数は６又は７であることが好ましい。
【００４６】
第２の実施形態の変形例１．
本実施形態の一変形例として、表示板４−１〜４−ｎにおいて、規制区間に関する表示である矢印の表示の位置を固定した状態で、速度規制値を示す表示の位置が移動する構成を示す。
【００４７】
図５Ａ又は図５Ｂを参照して、本変形例の道路情報板システム１の表示板４−１〜４−ｎ（本例ではｎ＝７）における表示の一例を説明する。本例の表示においては、表示板４−１〜４−７のうちの所定の選択された対象表示板４（第１の対象表示板）が規制区間に関する表示を行い、他の選択された対象表示板４（第２の対象表示板）が速度規制値を示す。そして、表示板４−１〜４−７における第２の対象表示板４の選択位置が進行方向Ａに向かって移動し、第２の対象表示板４の選択位置の移動速度が速度規制値に対応する。このような表示が実行されるように、データ生成部３１によって表示データが構成されるものとする。
【００４８】
図５Ａに示す例では、速度規制値が時速５０ｋｍである区間の開始地点において、表示板４−１において、規制区間の始まりを示す矢印「→」が表示され、表示板４−２〜４−７において、５０を○で囲った表示が時速５０ｋｍで進行方向に移動していく。
【００４９】
具体的には、全期間において、第１の対象表示板は表示板４−１である。第２の対象表示板は、時刻ｔ１１において表示板４−２であり、時刻ｔ１２において表示板４−３であり、時刻ｔ１３〜ｔ１５（不図示）においてそれぞれ表示板４−４〜４−６となり、時刻ｔ１６において表示板４−７となる。その後、表示は時刻ｔ１１と同様の状態に戻り、上記動作が繰り返される。
【００５０】
ここで、時刻ｔ１１〜ｔ１６は等間隔の時刻であり、表示板４−２から表示板４−７までの距離を時刻ｔ１１から時刻ｔ１６までの時間で除算した値が、速度規制値（本例では時速５０ｋｍ）となるように表示データが構成される。
【００５１】
なお、上記構成は、速度規制区間の終了地点においても同様に実施可能である。すなわち、表示板４−７において、規制区間の終わりを示す矢印「←」が表示され、表示板４−１〜４−６において、５０を○で囲った表示が時速５０ｋｍで進行方向に移動していくようにすればよい。
【００５２】
図５Ｂに示す例では、速度規制値が時速５０ｋｍである区間内において、表示板４−１及び４−７に規制区間内を示す矢印「←」及び「→」がそれぞれ表示され、表示板４−２〜４−６において、５０を○で囲った表示が時速５０ｋｍで進行方向に移動していく。
【００５３】
具体的には、全期間において、第１の対象表示板は表示板４−１及び４−７である。第２の対象表示板は、時刻ｔ２１において表示板４−２であり、時刻ｔ２２において表示板４−３であり、時刻ｔ２３〜ｔ２４（不図示）においてそれぞれ表示板４−４〜４−５となり、時刻ｔ２５において表示板４−６となる。その後、表示は時刻ｔ２１と同様の状態に戻り、上記動作が繰り返される。
【００５４】
ここで、時刻ｔ２１〜ｔ２５は等間隔の時刻であり、表示板４−２から表示板４−６までの距離を時刻ｔ２１から時刻ｔ２５までの時間で除算した値が、速度規制値（本例では時速５０ｋｍ）となるように表示データが構成される。
【００５５】
第２の実施形態の変形例２．
本実施形態の他の変形例として、上記変形例の構成（速度規制値を示す数値表示の移動）及び上記第１の実施形態の構成（付加記号の移動）を応用して、表示板４−１〜４−ｎにおいて速度規制表示全体が移動する構成を示す。
【００５６】
図６を参照して、本変形例の道路情報板システム１の表示板４−１〜４−ｎ（本例ではｎ＝７）における表示の一例を説明する。本例の表示においては、表示板４−１〜４−７のうちの選択された対象表示板４が車速の速度規制値を示し、表示板４−１〜４−７の中における対象表示板４の選択位置が進行方向Ａに向かって移動し、対象表示板の選択位置の移動速度が速度規制値に対応する。このような表示が実行されるように、データ生成部３１によって表示データが構成されるものとする。
【００５７】
例えば、速度規制値が時速５０ｋｍである場合に、図６に示すように、５０を○で囲った表示が、その下部に表示される進行方向Ａを指す矢印「→」とともに、時速５０ｋｍで進行方向に移動していく。このように、本変形例における矢印の表示は、第１の実施形態における移動する付加記号と同様の機能も果たすものである。
【００５８】
より具体的には、上記の表示は、対象表示板４で行われ、残余の表示板４は消灯される。対象表示板は、時刻ｔ３１において表示板４−１であり、時刻ｔ３２において表示板４−２であり、時刻ｔ３３〜ｔ３６（不図示）においてそれぞれ表示板４−３〜４−６となり、時刻ｔ３７において表示板４−７となる。その後、表示は時刻ｔ３１と同様の状態に戻り、上記動作が繰り返される。
【００５９】
ここで、時刻ｔ３１〜ｔ３７は等間隔の時刻であり、表示板４−１から表示板４−７までの距離を時刻ｔ３１から時刻ｔ３７までの時間で除算した値が、速度規制値（本例では時速５０ｋｍ）となるように表示データが構成される。
【００６０】
また、本変形例においても第１の実施形態と同様に、２個以上の対象表示板４が適宜設定されてもよいし、付加記号は矢印以外であってもよい。なお、変形例における表示板４の設置数は、付加記号（矢印）の移動速度を規定するために３以上であればよく、上記実施形態と同様に実質的に上限はない。
【００６１】
以上のように、本実施形態の道路情報板システム１によると、表示板４−１〜４−ｎのうちの選択された第１の対象表示板４が車速の規制区間に関する情報を表示し、さらに、第１の対象表示板４又は第１の対象表示板４以外の第２の対象表示板が車速の速度規制値を示すように表示データが構成される。このように、規制される車速の数値表示と規制区間に関する情報とのシンプルかつ柔軟な組合せにより、表示の一定のメッセージが担保されつつもドライバーの車速調整における直感性が高まる。特に、規制区間に関する情報として、規制区間始まり、規制区間終わり又は規制区間内の別を規制速度表示とともに矢印によって表すことにより、ドライバーに対して規制区間をより直感的に示すことが可能となる。
【００６２】
また、上記各変形例によると、表示板４−１〜４−ｎの中における少なくとも速度規制値を表示する表示板４の選択位置が道路Ｒの進行方向Ａに向かって移動し、速度規制値を表示する表示板４の選択位置の移動速度が速度規制値に対応するように表示データが構成される。このように、規制される車速の数値表示と、その規制速度に従った数値表示の移動との有機的な組合せにより、ドライバーの車速調整における直感性及び誘導性が高まる。
【００６３】
＜第３の実施形態＞
上記第１の実施形態では、比較的短いメッセージが付加記号の移動とともに表示される構成を示したが、本実施形態では、比較的長いメッセージが表示される構成を示す。本実施形態は、例えば、図１０に示すような単一の表示板からなる情報表示板１０の代替として有用である。
【００６４】
本実施形態の道路情報板システム１のブロック図は、第１の実施形態のもの（図２Ａ又は図２Ｂ）と同じであり、本実施形態と第１の実施形態とは、表示板４−１〜４−ｎの設置数及び表示内容（表示データ）が異なる。表示板４−１〜４−ｎによって表示可能な総文字数は、汎用性、情報量、人の平均的な読解能力等を考慮して１０〜２０程度であることが好ましい。
【００６５】
本実施形態では、表示板４−１〜４−ｎの各々が幅方向（進行方向Ａ）において１文字を表示可能に構成される。そして、進行方向Ａの上流側の表示板４−１から下流側の表示板４−ｎにかけて一連のメッセージが形成されるように表示データが構成される。メッセージの文字数がｎに満たない場合には、いずれかの表示板４がブランク（例えば、消灯）とされればよい。
【００６６】
図７に、本実施形態における道路情報板システム１の表示板４−１〜４−ｎ（本例ではｎ＝１２）における表示の一例を示す。図７に示すように、表示板４−１〜４−１２において、例えば、全体として「○○地区  工事中  通行止」を表示することができる。もちろん、メッセージはこれに限られず、多種のメッセージの表示が可能である。すなわち、表示板４の設置場所、道路Ｒの交通規制、道路状況、気象状況等に応じて多種多様なメッセージが表示可能である。
【００６７】
このように、本実施形態の道路情報板システム１によると、表示板４−１〜４−ｎの各々が幅方向に１文字を表示可能に構成され、進行方向Ａにかけて文字数１０〜２０の一連のメッセージが形成される。したがって、第１の実施形態（図３参照）の場合と比べて文字数を多くすることができ、情報性が高まるとともに、図１０に示す単一の表示面からなる道路表示板１０の場合と比べて一文字を大きく表示することが可能となり、視認性が向上する。
【００６８】
第３の実施形態の変形例１．
本実施形態の一変形例として、表示板４の各々が、４文字又は５文字の縦書き一行の文字列を表示可能に構成され、表示板４の設置数が３又は４である構成としてもよい。
【００６９】
図８に、本変形例における道路情報板システム１の表示板４を示す。表示板４は、３個の表示板４−１〜４−３からなり、その各々に４文字の縦書き一行の文字列が表示される。一例として、表示板４−１、４−２、４−３に「○○地区」、「工事中  」、「通行止  」がそれぞれ表示される。なお、メッセージはこれに限られず、多種のメッセージの表示が可能である。
【００７０】
表示板４における１行あたりの文字数は４文字又は５文字であることが好ましい。１行が３文字以下の場合、文章の改行が多くなり、読み易さが低下し得る。一方、１行が６文字以上の場合、各表示板４の高さが増し、至近距離からの読み易さが低下し得る。一行あたりの文字数と表示板４の設置数との組合せとして、４文字×３個（合計１２文字（本例））、５文字×３個（合計１５文字）、４文字×４個（合計１６文字）、５文字×４個（合計２０文字）等が可能である。
【００７１】
このように、図７の実施形態の場合との比較において、縦書き４文字又は５文字を一組として表示板４を構成することにより、ドライバーからの表示の読み易さが向上する。また、本変形例では、表示板４の設置数が３又は４と少なく、設置容易性及び導入容易性が高まる。
【００７２】
第３の実施形態の変形例２．
本実施形態の他の変形例として、渋滞時において、表示板４−１から表示板４−ｎまでの比較的長いメッセージを読み易くするために、表示板４−１〜４−ｎの表示が進行方向Ａの逆方向にスクロールされる構成としてもよい。
【００７３】
図９に、本実施形態の変形例の道路情報板システム１のブロック図を示す。本変形例において、上記各実施形態と同様の構成には同じ符号を付し、又はその図示を省略し、重複する説明を省略する。なお、本実施形態においては、制御装置３と各表示板４とが有線接続される構成を示すが、図２Ｂに示すように制御装置３と各表示板４とが無線接続される構成であってもよい。本変形例においても、第３の実施形態と同様に、ｎ＝１２の場合を例示する。
【００７４】
制御装置３は、通信部３０、データ生成部３１、送信部３２及び道路情報取得部３３を備える。道路情報取得部３３は、道路Ｒにおける車両混雑度又は平均車速といった道路情報を取得する。道路情報は、上位装置２からの表示情報とともに取得されるようにしてもよいし、道路Ｒの表示板４付近に設けられた適宜のセンサ（不図示）によって取得されるようにしてもよい。道路情報取得部３３によって取得された道路情報において、混雑度が所定値を超える場合又は平均車速が所定値未満となる場合、すなわち渋滞度が閾値を超える場合に、表示板４−１〜４−１２に表示が進行方向Ａと逆方向に移動するように表示データが構成される。なお、複数の上記所定値及び閾値が設定されていてもよく、渋滞度が高いほど表示の移動速度（スクロールの速度）が上昇するようにしてもよい。
【００７５】
このように、道路Ｒにおける渋滞度が閾値を超える場合に、表示板４−１〜４−ｎの各々の表示が進行方向Ａと逆方向に移動するように表示データが構成されるので、ドライバーは、比較的長いメッセージ全体を容易に読み通すことができる。例えば、ドライバーは、渋滞中にいずれかの表示板の位置に停止してしまった場合、又はいずれかの表示板の前を非常に遅い速度で通過する場合においても、一連のメッセージの開始付近の内容を失念することなくメッセージを最後まで読むことができる。したがって、道路情報板システム１における情報の伝達性が高まる。
【００７６】
＜変形例＞
以上に本発明の好適な実施形態を示したが、本発明は、例えば以下に示すように種々の態様に変形可能である。
【００７７】
（１）各実施形態の組合せ
上記各実施形態においては、各実施形態を独立した形態として説明したが、各実施形態は相互に組合せ可能な場合もある。例えば、第１の実施形態の表示（図３）と第２の実施形態の表示（図４Ａ〜４Ｆ、図５Ａ、図５Ｂ又は図６）とが、周期的に切り換えられるようにしてもよい。すなわち、図３に示したｔ１〜ｔ７の表示と、図４Ａ〜４Ｆに示した表示、図５Ａに示したｔ１１〜ｔ１６の表示、図５Ｂに示したｔ２１〜ｔ２５の表示、又は図６に示したｔ３１〜ｔ３７表示とが交互に実行されるようにしてもよい。また、第１の実施形態で示したような目標車速に対応する速度で移動する付加記号（矢印）の表示が第３の実施形態の表示板４において行われてもよい。
【００７８】
（２）表示板４の設置位置に関する変形
上記各実施形態においては、各表示板４が道路Ｒの進行方向左側の領域に配列される構成を示した。一方、道路Ｒに対向車線がない場合には、各表示板４は道路Ｒの進行方向右側の領域に配列されてもよいし、中央分離帯がある場合には、各表示板４は中央分離帯（すなわち進行方向右側）に配列されてもよい。特に、第２の実施形態（図４Ａ〜図４Ｆ、図５Ａ、図５Ｂ及び図６）においては、表示板４が道路Ｒの左右いずれに配列されるかは、表示の視認性に実質的に影響しない。また、第３の実施形態の変形例１（図８）については、一般に縦書きの文章は右行から左行にかけて記載される場合が多いことから、表示板４が道路Ｒの右側に配置されることによって違和感は生じない。
【００７９】
また、道路Ｒがトンネル内にある場合には、各表示板４は、トンネルの内壁又は天井（すなわち、道路Ｒの上部）に配列されてもよい。各表示板４がトンネルの天井に設置される場合、各表示板４の表示面の照射方向が進行方向Ａと逆方向を向くように各表示板４が設置されることが好ましい。この場合、第１及び第２の実施形態の各表示における矢印は、横向きではなく、上向き又は下向きとなるように表示される。また、第３の実施形態の変形例１（図８）については、表示板４の各々が４文字又は５文字の横書き一行の文字列を表示可能に構成されればよい。
【００８０】
（３）各表示板４の設置方向に関する変形
上記各実施形態においては、各表示板４の表示面の照射方向と進行方向Ａのなす角が略９０度となるように各表示板４が配置される例を図示したが、各表示板４の設置角度は適宜設定可能である。例えば、各表示板４の表示の照射方向と進行方向Ａとのなす角が概ね９０度〜１８０度となるように各表示板４が配置されていればよい。なお、道路Ｒがカーブである場合には、進行方向Ａは道路Ｒの外側の接線方向と定義される。また、各表示板４において、表示面と照射方向のなす角は必ずしも９０度でなくてもよい（すなわち、ＬＥＤ表示部４０の各ＬＥＤが所定の指向で配置されていてもよい）。
【符号の説明】
【００８１】
１  道路情報板システム
２  上位装置
３  制御装置
４、４−１〜４−ｎ  表示板
５  制御リモコン
２０  表示選択部
２１  データベース
２２  通信部
３０  通信部
３１  データ生成部
３２  送信部
３３  道路情報取得部
４０  ＬＥＤ表示部
４１  受信部
４２  点灯制御部
５０  表示選択部
５１  メモリ
５２  通信部
Ｌ０、Ｌ１  通信線
Ｒ  道路
【図１Ａ】
0006565470.tif 000002
【図１Ｂ】
0006565470.tif 000003
【図２Ａ】
0006565470.tif 000004
【図２Ｂ】
0006565470.tif 000005
【図３】
0006565470.tif 000006
【図４Ａ】
0006565470.tif 000007
【図４Ｂ】
0006565470.tif 000008
【図４Ｃ】
0006565470.tif 000009
【図４Ｄ】
0006565470.tif 000010
【図４Ｅ】
0006565470.tif 000011
【図４Ｆ】
0006565470.tif 000012
【図５Ａ】
0006565470.tif 000013
【図５Ｂ】
0006565470.tif 000014
【図６】
0006565470.tif 000015
【図７】
0006565470.tif 000016
【図８】
0006565470.tif 000017
【図９】
0006565470.tif 000018
【図１０】
0006565470.tif 000019