(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部を固定された誘導パイプの上部を補給ホッパーのスライダーの内部を貫通させ、前記補給ホッパーを誘導パイプの周囲においてスライダーを摺動させることにより上下動可能とし、  前記補給ホッパー内の粒状物の粒状物量レベルが、前記誘導パイプの上端よりも上方に位置するまで上昇させ、該上昇した位置で補給ホッパー内の粒状物がスライダーを介して誘導パイプの内部に落下し、
一定時間経過後に、前記補給ホッパーを下降させて、前記誘導パイプの先端が粒状物量レベルよりも上の位置まで戻るように構成し、
前記補給ホッパーの前記上昇した位置での停止時間で、粒状物の前記誘導パイプの内部への落下量を制御し、
前記誘導パイプと補給ホッパーを支持部から外して、更に両者を別体に分割して、前記補給ホッパー内の粒状物の残留分の取り出しと粒状物の入れ換えを可能とした
ことを特徴とする粒状物補給装置。
【請求項２】
請求項１記載の粒状物補給装置において、前記補給ホッパーを筒状のホッパーケースと該ホッパーケースの上部を被覆するキャップと前記ホッパーケースの下部を閉塞して固定される漏斗状のスライダーにより構成し、前記スライダーの中央に開口した摺動穴内を誘導パイプが摺動可能に構成したことを特徴とする粒状物補給装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の粒状物補給装置において、前記補給ホッパーの上下動を誘導パイプの下方に配置され、粒状物が供給される粒状物滞留部に設けた粒状物センサーが一定量の粒状物の存在を確認するまで続けることを特徴とする粒状物補給装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の粒状物補給装置において、前記粒状物が種子であることを特徴とする粒状物補給装置。
【請求項５】
請求項４記載の粒状物補給装置において、前記粒状物としての種子の外周にゲル被覆種子加工装置によりゲルを被覆することを特徴とする粒状物補給装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種子などのような粒状物を、少量ずつ、かつ一定量ずつ正確に、下流側の粒状物加工装置へ供給することを可能とする粒状物補給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、粒状物としての種子の周囲に、ゲル状物を被覆するゲル被覆加工装置や真空播種機において、吸着針方式の種子供給機構の前段装置として、粒状物である種子を、少量ずつ、かつ一定量ずつ振動板により構成した種子滞留部に供給する方法が用いられていた。
【０００３】
前記粒状物補給装置は、吸着針の吸着成功率の精度を上げるために、振動板上の種子の量を一定量に維持する必要があり、その為に、ロール方式（特許文献１）により構成した粒状物補給装置が用いられていた。
また、粒状物を載置した板を加振機で振動させながら移動させる、直進フィーダー方式の種子補給装置を配置して種子を補給するやり方も用いられていた。
【０００４】
ロール方式の種子補給装置では、ブラシやガイド板で種皮が削られることもあり、これが吸着針のつまりの原因になることもあった。また粒状物の種類の転換や、種子の品種交換時の、粒状物補給装置の脱着や清掃に手間がかかるという問題もあった。
また、直進フィーダー方式の種子補給装置においても、品種交換時の手間やコストが高いという不具合があったのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−４６５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、粒状物補給装置が種子を痛めず、かつ粒状物の種類の交換や清掃も容易に行えるように、粒状物補給装置を構成する補給ホッパー部分の取り外しや分解が簡単にできるように構成するものである。
また、粒状物補給装置の駆動機構が簡単で安価な構成の粒状物補給装置を提供することである。また、ロール方式や直進フィーダーと同等の精度を維持することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
【０００８】
請求項１においては、下部を固定された誘導パイプの上部を補給ホッパーのスライダーの内部を貫通させ、前記補給ホッパーを誘導パイプの周囲においてスライダーを摺動させることにより上下動可能とし、前記補給ホッパー内の粒状物の粒状物量レベルが、前記誘導パイプの上端よりも上方に位置するまで上昇させ、該上昇した位置で補給ホッパー内の粒状物がスライダーを介して誘導パイプの内部に落下し、一定時間経過後に、前記補給ホッパーを下降させて、前記誘導パイプの先端が粒状物量レベルよりも上の位置まで戻るように構成し、前記補給ホッパーの前記上昇した位置での停止時間で、粒状物の前記誘導パイプの内部への落下量を制御し、前記誘導パイプと補給ホッパーを支持部から外して、更に両者を別体に分割して、前記補給ホッパー内の粒状物の残留分の取り出しと粒状物の入れ換えを可能とした粒状物補給装置である。  
【０００９】
請求項２においては、請求項１記載の粒状物補給装置において、前記補給ホッパーを筒状のホッパーケースと該ホッパーケースの上部を被覆するキャップと前記ホッパーケースの下部を閉塞して固定される漏斗状のスライダーにより構成し、前記スライダーの中央に開口した摺動穴内を誘導パイプが摺動可能に構成したものである。
【００１０】
請求項３においては、請求項１又は２記載の粒状物補給装置において、前記補給ホッパーの上下動を誘導パイプの下方に配置され、粒状物が供給される粒状物滞留部に設けた粒状物センサーが一定量の粒状物の存在を確認するまで続けるものである。
【００１１】
請求項４においては、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の粒状物補給装置において、前記粒状物が種子であることを特徴とする粒状物補給装置である。
【００１２】
請求項５においては、請求項４記載の粒状物補給装置において、前記粒状物としての種子の外周にゲル被覆種子加工装置によりゲルを被覆するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果として、以下の示すような効果を奏する。
【００１４】
請求項１においては、下部を固定された誘導パイプの上部を補給ホッパーのスライダーの内部を貫通させ、前記補給ホッパーを誘導パイプの周囲においてスライダーを摺動させることにより上下動可能とし、前記補給ホッパー内の粒状物の粒状物量レベルが、前記誘導パイプの上端よりも上方に位置するまで上昇させ、該上昇した位置で補給ホッパー内の粒状物がスライダーを介して誘導パイプの内部に落下し、一定時間経過後に、前記補給ホッパーを下降させて、前記誘導パイプの先端が粒状物量レベルよりも上の位置まで戻るように構成し、前記補給ホッパーの前記上昇した位置での停止時間で、粒状物の前記誘導パイプの内部への落下量を制御する粒状物補給装置では、従来のように、回転するロールの外周の凹部に粒状物を嵌入させる粒状物補給装置ではないので、回転するロールとケースの間で粒状物を痛めることなくなったのである。
また、振動する供給装置の上を、振動により粒状物を移動する供給装置よりも、安価に構成することができる。
さらに、前記誘導パイプと補給ホッパーを支持部から外して、更に両者を別体に分割して、前記補給ホッパー内の粒状物の残留分の取り出しと粒状物の入れ換えを可能としたので、補給ホッパーと誘導パイプを分解することにより、粒状物の品種や種類の転換の為に、残留する粒状物を入れ換える為の取り出しや清掃を容易に行うことできる。
【００１５】
請求項２においては、前記補給ホッパーを筒状のホッパーケースと該ホッパーケースの上部を被覆するキャップと前記ホッパーケースの下部を閉塞して固定される漏斗状のスライダーにより構成し、前記スライダーの中央に開口した摺動穴内を誘導パイプが摺動可能に構成したので、補給ホッパーの内部を貫通する誘導パイプと補給ホッパーの間の供給通路を開閉するという、簡単な構成で粒状物補給装置を構成することができる。また、粒状物補給装置の保守点検も容易に行うことができる。
【００１６】
請求項３においては、前記補給ホッパーの上下動を誘導パイプの下方に配置され、粒状物が供給される粒状物滞留部に設けた粒状物センサーが一定量の粒状物の存在を確認するまで続けることにより、補給する粒状物の量を振動する粒状物滞留部の上に設けた粒状物センサーにより検出することができるので、構成を簡単にして、供給する粒状物の量を正確にすることが可能となったのである。
【００１７】
請求項４においては、前記粒状物が種子であることにより、ゲル被覆種子加工装置において、微小の種子を、少量ずつ、正確に取り出す為の種子物補給装置として有効に使用することができる。
【００１８】
請求項５においては、前記粒状物としての種子の外周にゲル被覆種子加工装置によりゲルを被覆するので、ゲル剤を周囲に被覆するゲル被覆種子加工装置において、一粒ずつの取り出し供給装置として、正確に、かつ簡潔で安価な装置として提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】粒状物補給装置を具備したゲル被覆種子加工装置の正面図。
【図２】粒状物補給装置を具備したゲル被覆種子加工装置の側面図。
【図３】ゲル被覆種子加工装置の要部の拡大側面図。
【図４】粒状物補給装置の正面図。
【図５】粒状物補給装置の平面図。
【図６】ゲル被覆種子加工装置における種子の搬送装置の正面図。
【図７】粒状物補給装置の側面図。
【図８】粒状物補給装置の作動状態を示す図面。（ａ）最小に粒状物ｍを充填した状態の側面断面図。（ｂ）補給ホッパーＡを上昇させて誘導パイプ４内に粒状物ｍを誘導した状態の側面断面図。（ｃ）再度補給ホッパーＡを下降させて誘導パイプ４内の粒状物ｍを取り出した状態の側面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１から図６を用いて、粒状物補給装置を具備したゲル被覆種子加工装置の全体構成について説明する。
【００２１】
図１と図２において、本実施例のゲル被覆種子加工装置は、種子供給部Ｈと加工部Ｋと硬化部Ｍと水洗部Ｎ等から構成されている。これらはゲル被覆種子加工装置の台座を構成する架台１１によって支持されている。前記種子供給部Ｈは、粒状物補給装置により構成されている。即ち、補給ホッパーＡと誘導パイプ４とエアシリンダＤ等により構成されており、補給ホッパーＡを誘導パイプ４に対して上下することにより、少量で一定量の粒状物ｍである種子を供給すべく構成している。
【００２２】
前記粒状物補給装置を構成する誘導パイプ４から落下した粒状物ｍである種子は、図７に図示され、斜め方向に下方へ延出されている排出パイプ９にて、振動板により構成された粒状物滞留部である種子滞留部１０に供給される。該種子滞留部１０の上には、種子センサーＢが設けられており、該種子センサーＢにより種子が検出されなくなると、本発明の粒状物補給装置が作動して、種子の一定量を種子滞留部１０に落下させるのである。前記種子滞留部１０は振動板により構成されており、種子滞留部１０が振動することにより、種子が積層するような状態を回避して、１粒物が種子滞留部１０の上に一層となって並ぶように振動を付加しているのである。
【００２３】
前記種子滞留部１０上の種子を、図６に図示した真空により種子を吸着する吸着ヘッドＹが移動してきて、種子滞留部１０の上から種子滞留部１０内に吸着ヘッドＹを下降させ、種子滞留部１０内の一層になって並んでいる種子を吸着する。前記吸着ヘッドＹにより種子を１粒ずつ吸着した後に、該吸着ヘッドＹは上昇して、更に、吸着ヘッドＹは搬送装置１２により、加工部Ｋの上に移動させられ、加工部Ｋのゲル剤が充填されるゲル剤被覆孔の入口で真空による吸着状態を解除され、ゲル剤被覆孔内に種子を落下させるのである。その後、種子の周囲にゲル剤が供給され、ゲル被覆種子が製造されるのである。前記吸着ヘッドＹは、複数の吸着針が併設されており、吸着針の先端に１粒ずつ吸着した複数粒の種子を加工部Ｋに搬入可能に構成されている。
【００２４】
種子の周囲をゲル剤で被覆して出来上がった状態のゲル種子は、次に、ゲル被覆種子加工装置の硬化部Ｍの上に落下する。該硬化部Ｍ内には、液槽に硬化剤の液が滞留されており、該硬化部Ｍ内をゲル種子が強制的に搬送されて通過する間に、種子の周囲のゲル剤が硬化する。
【００２５】
前記硬化部Ｍを一定の時間を掛けて通過することにより、硬化されたゲル種子は、その下方の水洗部Ｎの部分に落下される。該水洗部Ｎにおいては、ゲル種子が所定の洗浄水の中を一定の時間を掛けて通過すべく構成されており、ゲル種子の水洗作業が行われる。この水洗部Ｎを通過した後の製品化されたゲル種子は、更に下方に配置されたゲル種子滞留箱１４内に貯留される。また、図１において、ゲル被覆種子加工装置には、その他の装置として、被覆ゲル剤タンク１８と、制御パネル１９が設けられている。
【００２６】
次に、粒状物補給装置について、図４と図５と図７と図８において説明する。ゲル被覆種子加工装置の基台部分を構成する架台１１における、加工部Ｋと搬送装置１２と吸着ヘッドＹの部分の上方に、門型に構成された支持フレーム１５が立設されている。該支持フレーム１５の上部を構成するベースプレート１３にエアシリンダＤのシリンダ部の下端が固定されている。該エアシリンダＤのピストン部分の上端がスライダーベース５に連結されている。該スライダーベース５が補給ホッパーＡを構成する部材であるスライダー６に係合固定されている。
【００２７】
エアシリンダＤは支持フレーム１５に固定されたベースプレート１３に固定されており、ベースプレート１３の側に固定されたエアシリンダＤの伸縮により、エアシリンダＤのピストンの側に固定された補給ホッパーＡが上下動するのである。前記エアシリンダＤは、該補給ホッパーＡを誘導パイプ４に対して上下動するものである。即ち、該エアシリンダＤの上部のピストン部分が上下に伸縮し、該ピストンの上端部分に、補給ホッパーＡを構成するスライダーベース５を連結し、該スライダーベース５が補給ホッパーＡを構成するスライダー６に係合されている。
【００２８】
この構成により、エアシリンダＤのピストン部分が上下方向に伸縮すると、スライダーベース５を介して連結されているスライダー６が上下動し、結果として補給ホッパーＡが上下動するのである。また、誘導パイプ４の側の下端に設けたパイプジョイント１６が、前記支持フレーム１５に固定されたベースプレート１３に固定されている。該ベースプレート１３はその下端の排出パイプ９の内部と、誘導パイプ４の内部とを連通させるものであり、支持フレーム１５に固定されている。
【００２９】
また、ゲル被覆種子加工装置を構成する架台１１の側に固定支持されて立設されている門型の支持フレーム１５が設けられている。該支持フレーム１５にはベースプレート１３が固設されている。また、前記誘導パイプ４は、パイプジョイント１６、パイプ固定プレート１７で若干ガタを設けて、前記ベースプレート１３に対して固定されている。前記パイプ固定プレート１７は、誘導パイプ４の下端を、ベースプレート１３に対して固定する金具であり、誘導パイプ４を清掃や品種交換の為に簡単に取り外すことが出来るように構成されている。パイプジョイント１６は、誘導パイプ４と排出パイプ９とを連結するためのジョイントである。
【００３０】
以上の構成において、架台１１の側に一端を固定されてエアシリンダＤの、上部に補給ホッパーＡの下端のスライダーベース５の部分を連結しており、該エアシリンダＤが上下に伸縮することにより、補給ホッパーＡが上下するのである。本実施例においては、エアシリンダＤは１台であるが、補給ホッパーＡが左右に２組配置された構成となっているので、１組のエアシリンダＤにより、２組の補給ホッパーＡを同時に上下すべく構成している。
【００３１】
これに対して、誘導パイプ４の方は、架台１１のベースプレート１３の側に固定されているのである。即ち、誘導パイプ４はパイプ固定プレート１７によりベースプレート１３に固定されており、該ベースプレート１３が、架台１１から立設されて門型に構成された支持フレーム１５に固定されているのである。
【００３２】
粒状物補給装置の粒状物ｍを種子とした場合の装置の作用は次の如くである。種子は、図８の（ａ）に図示する如く、補給ホッパーＡの内部で粒状物量レベルである種子量レベルＬがＭＡＸ種子量ラインＦ以下となるようにホッパーケース７の部分に充填される。
【００３３】
振動板により構成した種子滞留部１０上の種子の有無を粒状物センサーである種子センサーＢで検知する。該種子センサーＢが「種子滞留部１０の上に種子なし」と判定すると、補給ホッパーＡが上昇する。これにより、補給ホッパーＡは図８の（ｂ）において図示した最上点位置Ｅで設定時間だけ停止する。この最上点位置Ｅでは、誘導パイプ４の上端が種子量レベルＬの下方に位置するので、種子は、誘導パイプ４の内部に落下することが出来るのである。
【００３４】
前記種子は、内部に誘導パイプ４が上下動し、種子毎に掻き混ぜられた状態となるので、誘導パイプ４の入り口部分に出来るブリッジの部分が崩された状態となり、種子が誘導パイプ４の入り口部分にできたブリッジで詰まるということがないのである。そして、最上点位置Ｅの位置で補給ホッパーＡが所定時間停止した後に、エアシリンダＤが縮小して、補給ホッパーＡは下降する。
【００３５】
そして、図８の（ｃ）の状態の如く、種子量レベルＬの位置が誘導パイプ４の先端よりも低い位置となった状態で、補給ホッパーＡは停止する。補給ホッパーＡはスライダーベース５を介して、エアシリンダＤによって上下動するが、エアシリンダＤに最上点、最下点にオートスイッチを設けている。そして、補給ホッパーＡの内部への種子の投入量は、図８の（ａ）の状態の如く、補給ホッパーＡが下端に位置する状態で、種子量レベルＬが誘導パイプ４の先端よりも下方の位置で、種子が誘導パイプ４内に落下できない種子量レベルＬまでしか、投入出来ないように構成されており、該位置の種子量レベルＬがＭＡＸ種子量ラインＦとなっている。
【００３６】
以上の如く、図８の（ｂ）において図示した如く、補給ホッパーＡの最上点での、エアシリンダＤの伸縮動作の停止時間で種子補給量を制御する。このとき、種子は、補給ホッパーＡが最上点位置Ｅに達したとき、スライダー６の内側の傾斜面に沿って誘導パイプ４の方向に繰り出される。該種子は大量に繰り出されるよりも少量の方が望ましいため、最上点位置Ｅの停止時間をできるだけ短い時間に調整する。
【００３７】
即ち、粒状物補給装置から、大量に種子が種子滞留部１０に供給されると振動板上に種子が溢れ、吸着ヘッドＹによる吸着率が低下するのである。前記種子滞留部１０の上の種子を検出する種子センサーＢが「種子滞留部１０の上に十分に種子あり」と判定になるまで、上記エアシリンダＤの伸縮の動作を繰り返すのである。誘導パイプ４から繰り出された種子は、前記排出パイプＨを通り種子滞留部１０に傾斜に従って落下し補給されるのである。
【００３８】
種子の品種交換や、メンテナンス時において、補給ホッパーＡの取り外す作業は以下の通りに行う。まずは、パイプジョイント１６のユリアネジを緩めると共に、パイプジョイント１６をベースプレート１３から取り外す。次にスライダー６の下部のスライダーベース５に固定しているユリアネジを緩めて、エアシリンダＤとスライダーベース５の間を外し、エアシリンダＤから補給ホッパーＡを離間可能とする。また、パイプ固定プレート１７を緩めてベースプレート１３との間の係合を外して離間を可能とする。
【００３９】
次に、補給ホッパーＡと誘導パイプ４とを一緒に上方に引き抜けば取り外しを完了する。更に、ユリアネジを外し、ホッパーケース７の上部のキャップ８を取ることで、補給ホッパーＡ内に残った種子を取り出し、ホッパーケース７の内部の拭き掃除が可能である。また、誘導パイプ４の内部の清掃と残った種子の取り出しも行うことが出来る。補給ホッパーＡを構成する部品の構造が簡単で、全てバラすことができるため異種子が残ったりして、他の種子への混入の心配がない。
【００４０】
また、補給ホッパーＡ及び誘導パイプ４の取付け作業は、上記の逆の手順となる。即ち、スライダー６、ホッパーケース７、キャップ８を組み上げて誘導パイプ４を挿入しておく。
【００４１】
次に、スライダー６のスライダーベース５の部分を、前記エアシリンダＤの側に固定する。パイプ固定プレート１７をベースプレート１３に固定する。パイプジョイント１６の部分は、排出パイプ９との間で完全に固定するではなく、通路が、連通するようなジョイント構造となっている。
【符号の説明】
【００４２】
Ａ  補給ホッパー
Ｂ  種子センサー
Ｄ  エアシリンダ
Ｆ  ＭＡＸ種子量ライン
Ｅ  最上点位置
Ｈ  種子供給部
Ｌ  種子量レベル
Ｍ  硬化部
Ｎ  水洗部
Ｙ  吸着ヘッド
ｍ  粒状物（種子）
１  ベースペレート
２  パイプジョイント
３  パイプ固定プレート
４  誘導パイプ
５  スライダーベース
６  スライダー
７  ホッパーケース
８  キャップ
９  排出パイプ
１０  種子滞留部
１１  架台
１２  搬送装置
１４  ゲル種子滞留箱
１５  支持フレーム
１６  パイプジョイント
１７  パイプ固定プレート
１８  被覆ゲル剤タンク
１９  制御パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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