(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置と、それぞれ上流側及び下流側に外部信号線が接続された複数のバルブアクチュエータＪと、最も下流側に設けられ、上流側のみに前記外部信号線が接続されたバルブアクチュエータＰとを有し、前記バルブアクチュエータＪは、前記制御装置から発信され上流側の前記外部信号線を経由して送られてきた指令信号を、内蔵基盤Ｊ１に受け入れると共に下流側の前記外部信号線に送り、前記バルブアクチュエータＰは、前記制御手段から発信され上流側の前記外部信号線を経由して送られてきた指令信号を内蔵基盤Ｐ１に受け入れるバルブ設備において、
前記バルブアクチュエータＪは、前記内蔵基盤Ｊ１に接続され、前記上流側の外部信号線からの前記指令信号を前記内蔵基盤Ｊ１に伝える内部入力線Ｊ２と、前記内部入力線Ｊ２に接続され、前記指令信号を、前記下流側の外部信号線へ伝える内部出力線Ｊ３と、終端抵抗Ｊ４とを備え、
前記内部入力線Ｊ２及び前記内部出力線Ｊ３は、着脱可能に、又は、開閉可能に設けられたカバー体Ｊ５によって覆われる中継基盤Ｊ６に設けられ、前記中継基盤Ｊ６は、前記内部入力線Ｊ２を、前記内部出力線Ｊ３から切り離して、前記終端抵抗Ｊ４に接続するスイッチＪ７と、前記内部入力線Ｊ２を前記内蔵基盤Ｊ１から切り離すスイッチＪ８とを具備し、
前記バルブアクチュエータＰは、前記内蔵基盤Ｐ１に接続され、前記上流側の外部信号線からの前記指令信号を前記内蔵基盤Ｐ１に伝える内部入力線Ｐ２と、内部出力線Ｐ３と、前記内部入力線Ｐ２に接続された終端抵抗Ｐ４とを備え、
前記内部入力線Ｐ２及び前記内部出力線Ｐ３は、着脱可能に、又は、開閉可能に設けられたカバー体Ｐ５によって覆われる中継基盤Ｐ６に設けられ、前記中継基盤Ｐ６は、前記内部入力線Ｐ２を、前記終端抵抗Ｐ４から切り離して、前記内部出力線Ｐ３に接続するスイッチＰ７と、前記内部入力線Ｐ２を前記内蔵基盤Ｐ１から切り離すスイッチＰ８とを具備することを特徴とするバルブ設備。
【請求項２】
請求項１記載のバルブ設備において、前記中継基盤Ｊ６は、前記バルブアクチュエータＪの識別番号を決定するスイッチＪ９を、更に、備え、前記中継基盤Ｐ６は、前記バルブアクチュエータＰの識別番号を決定するスイッチＰ９を、更に、備えることを特徴とするバルブ設備。
【請求項３】
請求項１又は２記載のバルブ設備において、前記バルブアクチュエータＪは、外部電源から電力が供給されて該バルブアクチュエータＪの動作状態を表示する表示部Ｊ１０と、前記中継基盤Ｊ６に設けられ、前記外部電源からの電力供給が停止の際に、前記表示部Ｊ１０に対して電力を供給する非常用電池Ｊ１１とを、更に、備え、前記バルブアクチュエータＰは、前記外部電源から電力が供給されて該バルブアクチュエータＰの動作状態を表示する表示部Ｐ１０と、前記中継基盤Ｐ６に設けられ、前記外部電源からの電力供給が停止の際に、前記表示部Ｐ１０に対して電力を供給する非常用電池Ｐ１１とを、更に、備えることを特徴とするバルブ設備。
【請求項４】
上流側及び下流側に外部信号線が接続され、上流側の前記外部信号線経由で送られてきた外部からの指令信号を、内蔵基盤に受け入れると共に下流側の前記外部信号線に送るバルブアクチュエータにおいて、
前記内蔵基盤に接続され、前記上流側の外部信号線からの前記指令信号を前記内蔵基盤に伝える内部入力線と、前記内部入力線に接続され、前記指令信号を、前記下流側の外部信号線へ伝える内部出力線と、終端抵抗とを備え、
前記内部入力線及び前記内部出力線は、着脱可能に、又は、開閉可能に設けられたカバー体によって覆われる中継基盤に設けられ、前記中継基盤は、前記内部入力線を、前記内部出力線及び前記終端抵抗のいずれか一方に接続する第１のスイッチと、前記内部入力線を前記内蔵基盤から切り離す第２のスイッチとを具備することを特徴とするバルブアクチュエータ。
【請求項５】
請求項４記載のバルブアクチュエータにおいて、前記中継基盤は、該バルブアクチュエータの識別番号を決定する第３のスイッチを、更に、備えることを特徴とするバルブアクチュエータ。
【請求項６】
請求項４又は５記載のバルブアクチュエータにおいて、外部電源から電力が供給されて該バルブアクチュエータの動作状態を表示する表示部と、前記中継基盤に設けられ、前記外部電源からの電力供給が停止の際に、前記表示部に対して電力を供給する非常用電池とを、更に、備えることを特徴とするバルブアクチュエータ。
【請求項７】
上流側及び下流側に外部信号線が接続されたバルブアクチュエータに設けられて、該バルブアクチュエータの内蔵基盤に接続される中継基盤であって、
前記内蔵基盤に接続され、前記上流側の外部信号線からの指令信号を前記内蔵基盤に伝える内部入力線と、前記内部入力線に接続され、前記指令信号を、前記下流側の外部信号線へ伝える内部出力線と、終端抵抗と、前記内部入力線を前記内部出力線及び前記終端抵抗のいずれか一方に接続する第１のスイッチと、前記内部入力線を前記内蔵基盤から切り離す第２のスイッチとを備えることを特徴とする中継基盤。
【請求項８】
請求項７記載の中継基盤において、前記バルブアクチュエータの識別番号を決定する第３のスイッチを、更に、備えることを特徴とする中継基盤。
【請求項９】
請求項７又は８記載の中継基盤において、前記バルブアクチュエータの動作状態を表示する表示部に対して電力を供給する非常用電池が設けられていることを特徴とする中継基盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれ弁を開閉する複数のバルブアクチュエータを備えるバルブ設備、及び、バルブアクチュエータ、並びに、バルブアクチュエータに用いられる中継基盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
バルブアクチュエータは、外部の制御装置から送信された指令信号を制御部で受け、制御部に接続されたモータを作動して、弁を開閉する（特許文献１参照）。
複数のバルブアクチュエータが直列に接続された設備においては、制御装置から送信された指令信号が、信号線を経由して、全てのバルブアクチュエータに送られる。各バルブアクチュエータは、他のバルブアクチュエータ用の指令信号を無視し、自分向けの指令信号のみを有効なものとして扱って作動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１７３７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そのような設備において、一つのバルブアクチュエータに不具合が生じた際、不具合が生じたバルブアクチュエータの影響によって、指令信号が、そのバルブアクチュエータより下流側に送られない状態になることがある。そのような場合に、正常なバルブアクチュエータに指令信号が送られるようにするには、不具合が生じたバルブアクチュエータを信号線から切り離し、切り離しを行った箇所で信号線を接続する等の処理が必要となり、煩雑である。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされるもので、所定のバルブアクチュエータを容易に切り離せるバルブ設備、及び、バルブアクチュエータ、並びに、バルブアクチュエータに用いられる中継基盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的に沿う第１の発明に係るバルブ設備は、制御装置と、それぞれ上流側及び下流側に外部信号線が接続された複数のバルブアクチュエータＪと、最も下流側に設けられ、上流側のみに前記外部信号線が接続されたバルブアクチュエータＰとを有し、前記バルブアクチュエータＪは、前記制御装置から発信され上流側の前記外部信号線を経由して送られてきた指令信号を、内蔵基盤Ｊ１に受け入れると共に下流側の前記外部信号線に送り、前記バルブアクチュエータＰは、前記制御手段から発信され上流側の前記外部信号線を経由して送られてきた指令信号を内蔵基盤Ｐ１に受け入れるバルブ設備において、前記バルブアクチュエータＪは、前記内蔵基盤Ｊ１に接続され、前記上流側の外部信号線からの前記指令信号を前記内蔵基盤Ｊ１に伝える内部入力線Ｊ２と、前記内部入力線Ｊ２に接続され、前記指令信号を、前記下流側の外部信号線へ伝える内部出力線Ｊ３と、終端抵抗Ｊ４とを備え、前記内部入力線Ｊ２及び前記内部出力線Ｊ３は、着脱可能に、又は、開閉可能に設けられたカバー体Ｊ５によって覆われる中継基盤Ｊ６に設けられ、前記中継基盤Ｊ６は、前記内部入力線Ｊ２を、前記内部出力線Ｊ３から切り離して、前記終端抵抗Ｊ４に接続するスイッチＪ７と、前記内部入力線Ｊ２を前記内蔵基盤Ｊ１から切り離すスイッチＪ８とを具備し、前記バルブアクチュエータＰは、前記内蔵基盤Ｐ１に接続され、前記上流側の外部信号線からの前記指令信号を前記内蔵基盤Ｐ１に伝える内部入力線Ｐ２と、内部出力線Ｐ３と、前記内部入力線Ｐ２に接続された終端抵抗Ｐ４とを備え、前記内部入力線Ｐ２及び前記内部出力線Ｐ３は、着脱可能に、又は、開閉可能に設けられたカバー体Ｐ５によって覆われる中継基盤Ｐ６に設けられ、前記中継基盤Ｐ６は、前記内部入力線Ｐ２を、前記終端抵抗Ｐ４から切り離して、前記内部出力線Ｐ３に接続するスイッチＰ７と、前記内部入力線Ｐ２を前記内蔵基盤Ｐ１から切り離すスイッチＰ８とを具備する。
【０００６】
第１の発明に係るバルブ設備において、前記中継基盤Ｊ６は、前記バルブアクチュエータＪの識別番号を決定するスイッチＪ９を、更に、備え、前記中継基盤Ｐ６は、前記バルブアクチュエータＰの識別番号を決定するスイッチＰ９を、更に、備えるのが好ましい。
【０００７】
第１の発明に係るバルブ設備において、前記バルブアクチュエータＪは、外部電源から電力が供給されて該バルブアクチュエータＪの動作状態を表示する表示部Ｊ１０と、前記中継基盤Ｊ６に設けられ、前記外部電源からの電力供給が停止の際に、前記表示部Ｊ１０に対して電力を供給する非常用電池Ｊ１１とを、更に、備え、前記バルブアクチュエータＰは、前記外部電源から電力が供給されて該バルブアクチュエータＰの動作状態を表示する表示部Ｐ１０と、前記中継基盤Ｐ６に設けられ、前記外部電源からの電力供給が停止の際に、前記表示部Ｐ１０に対して電力を供給する非常用電池Ｐ１１とを、更に、備えるのが好ましい。
【０００８】
前記目的に沿う第２の発明に係るバルブアクチュエータは、上流側及び下流側に外部信号線が接続され、上流側の前記外部信号線経由で送られてきた外部からの指令信号を、内蔵基盤に受け入れると共に下流側の前記外部信号線に送るバルブアクチュエータにおいて、前記内蔵基盤に接続され、前記上流側の外部信号線からの前記指令信号を前記内蔵基盤に伝える内部入力線と、前記内部入力線に接続され、前記指令信号を、前記下流側の外部信号線へ伝える内部出力線と、終端抵抗とを備え、前記内部入力線及び前記内部出力線は、着脱可能に、又は、開閉可能に設けられたカバー体によって覆われる中継基盤に設けられ、前記中継基盤は、前記内部入力線を、前記内部出力線及び前記終端抵抗のいずれか一方に接続する第１のスイッチと、前記内部入力線を前記内蔵基盤から切り離す第２のスイッチとを具備する。
【０００９】
第２の発明に係るバルブアクチュエータにおいて、前記中継基盤は、該バルブアクチュエータの識別番号を決定する第３のスイッチを、更に、備えるのが好ましい。
【００１０】
第２の発明に係るバルブアクチュエータにおいて、外部電源から電力が供給されて該バルブアクチュエータの動作状態を表示する表示部と、前記中継基盤に設けられ、前記外部電源からの電力供給が停止の際に、前記表示部に対して電力を供給する非常用電池とを、更に、備えるのが好ましい。
【００１１】
前記目的に沿う第３の発明に係る中継基盤は、上流側及び下流側に外部信号線が接続されたバルブアクチュエータに設けられて、該バルブアクチュエータの内蔵基盤に接続される中継基盤であって、前記内蔵基盤に接続され、前記上流側の外部信号線からの指令信号を前記内蔵基盤に伝える内部入力線と、前記内部入力線に接続され、前記指令信号を、前記下流側の外部信号線へ伝える内部出力線と、終端抵抗と、前記内部入力線を前記内部出力線及び前記終端抵抗のいずれか一方に接続する第１のスイッチと、前記内部入力線を前記内蔵基盤から切り離す第２のスイッチとを備える。
【００１２】
第３の発明に係る中継基盤において、前記バルブアクチュエータの識別番号を決定する第３のスイッチを、更に、備えるのが好ましい。
【００１３】
第３の発明に係る中継基盤において、前記バルブアクチュエータの動作状態を表示する表示部に対して電力を供給する非常用電池が設けられているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
第１の発明に係るバルブ設備及び第２の発明に係るバルブアクチュエータは、内蔵基盤に接続され、上流側の外部信号線からの指令信号を内蔵基盤に伝える内部入力線と、内部入力線に接続され、指令信号を、下流側の外部信号線へ伝える内部出力線とが、着脱可能に、又は、開閉可能に設けられたカバー体によって覆われる中継基盤に設けられ、中継基盤が、内部入力線を、内部出力線から切り離して、終端抵抗に接続する第１のスイッチと、内部入力線を内蔵基盤から切り離す第２のスイッチとを具備するので、上流側の外部信号線及び下流側の外部信号線からの内蔵基盤の切り離し、及び、上流側の外部信号線の終端抵抗への接続を容易に行うことができる。
よって、所定のバルブアクチュエータを容易に切り離すことが可能である。
【００１５】
また、第３の発明に係る中継基盤は、内蔵基盤に接続され、上流側の外部信号線からの指令信号を内蔵基盤に伝える内部入力線と、内部入力線に接続され、指令信号を、下流側の外部信号線へ伝える内部出力線と、終端抵抗と、内部入力線を内部出力線から切り離して、終端抵抗に接続する第１のスイッチと、内部入力線を内蔵基盤から切り離す第２のスイッチとを備えるので、バルブアクチュエータに設けられて、バルブ設備に用いられることによって、所定のバルブアクチュエータの容易な切り離しを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態に係るバルブ設備の説明図である。
【図２】同バルブ設備の中継基盤の説明図である。
【図３】内部入力線が終端抵抗に接続された状態を示す説明図である。
【図４】内部入力線が内蔵基盤から切り離された状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１に示すように、本発明の一実施の形態に係るバルブ設備１０は、制御装置１１と、それぞれ上流側及び下流側に外部信号線１２が接続された複数のバルブアクチュエータ１３とを有し、バルブアクチュエータ１３は、制御装置１１から発信され上流側の外部信号線１２を経由して送られてきた指令信号を、内蔵基盤１４に受け入れると共に下流側の外部信号線１２に送る。以下、これらについて詳細に説明する。
【００１８】
図１に示す制御装置１１は、ＣＰＵ、メモリー、ハードディスク、モニター及びキーボード等を有する汎用機によって構成でき、ハードディスクには、複数のバルブアクチュエータ１３を制御する各種のソフトウェアプログラムが記憶されている。
制御装置１１には、図１に示すように、直列に接続された複数のバルブアクチュエータ１３からなるバルブアクチュエータ群が、外部信号線１２によって、接続されている。
制御手段１１は、キーボードからの入力に従って、あるいは、受信する各種データを基に自動的に、複数のバルブアクチュエータ１３に対し、各バルブアクチュエータ１３を作動させるための指令信号を送信する。
【００１９】
バルブアクチュエータ１３は、制御装置１１から送られる指令信号の流れに沿って最も下流側のバルブアクチュエータ１３を除き、上流側及び下流側にそれぞれ外部信号線１２が接続されている。これに対し、最も下流側のバルブアクチュエータ１３には、上流側にのみ外部信号線１２が接続されている。以下、一のバルブアクチュエータ１３において、バルブアクチュエータ１３の上流側に接続された外部信号線１２を、「上流側の外部信号線１２」とも言い、バルブアクチュエータ１３の下流側に接続された外部信号線１２を、「下流側の外部信号線１２」とも言う。
本実施の形態では、上流側の外部信号線１２及び下流側の外部信号線１２が共に、図２に示すように、対となる銅線１２ａ、１２ｂを有する２芯の信号線であるが、これに限定されない。
【００２０】
図示しない弁に連結されたバルブアクチュエータ１３は、図１に示すように、弁に駆動力を与えるモータ１５、モータ１５に信号接続された内蔵基盤１４、及び、内蔵基盤１４に、信号接続された中継基盤１６を備えている。
内蔵基盤１４及びモータ１５は、バルブアクチュエータ１３の筺体１８内に収容され、中継基盤１６は、図示しない螺子部材によって筺体１８に着脱可能に取り付けられたカバー体１９によって覆われている。カバー体１９は着脱可能に設けられているので、中継基盤１６は、内蔵基盤１４に比べ、容易に露出した状態（メンテナンス可能な状態）になることができる。
【００２１】
中継基盤１６は、図２に示すように、一端が、コネクタ２０を介して、上流側の外部信号線１２に接続され、他端が、信号線２１を介して内蔵基盤１４に接続される内部入力線２２を備えている。
信号線２１及び内部入力線２２は、いずれも２芯の信号線であり、信号線２１は、対となる銅線２１ａ、２１ｂを備え、内部入力線２２は、対となる銅線２２ａ、２２ｂを備えている。一端が上流側の外部信号線１２の銅線１２ａに接続された銅線２２ａは、他端が銅線２１ａに接続可能であり、一端が上流側の外部信号線１２の銅線１２ｂに接続された銅線２２ｂも、他端が銅線２１ｂに接続可能である。
【００２２】
内部入力線２２は、信号線２１に接続された状態で、上流側の外部信号線１２からの指令信号を、信号線２１を経由して、内蔵基盤１４に伝えることができる。内蔵基盤１４は、制御装置１１から発信され、上流側の外部信号線１２、内部入力線２２及び信号線２１を経由して送られてきた指令信号を基に、モータ１５に制御信号を送信して、モータ１５を作動させ、弁に駆動力を与えさせる。
本実施の形態では、通信プロトコルに、フィールドバスとして規格化されているＰＲＯＦＩＢＵＳが採用されている。
【００２３】
また、中継基盤１６は、内部入力線２２に接続可能な内部出力線２３、及び、バルブアクチュエータ１３の通信用の識別番号を決定するスイッチ２４（第３のスイッチ）を備えている。
内部出力線２３も、対となる銅線２３ａ、２３ｂを有する２芯の通信線であり、銅線２３ａは、一端が、銅線２２ａに接続可能で、他端が、コネクタ２０を介して、下流側の外部信号線１２の銅線１２ａに接続されている。銅線２３ｂは、一端が、銅線２２ｂに接続可能で、他端が、コネクタ２０を介して、下流側の外部信号線１２の銅線１２ｂに接続されている。
【００２４】
即ち、内部出力線２３は、一端が内部入力線２２に接続可能で、他端が下流側の外部信号線１２に接続されている。よって、内部出力線２３は、一端が内部入力線２２に接続された状態で、上流側の外部信号線１２を経由して内部入力線２２に送られてきた指令信号を、下流側の外部信号線１２へ伝えることができる。
そのため、各バルブアクチュエータ１３は、制御装置１１から発信された指令信号を、自らの内蔵基盤１４に受け入れると共に、下流側のバルブアクチュエータ１３に送ることが可能である。
【００２５】
スイッチ２４は、複数の銅線からなる信号線２４ａを介して、内蔵基盤１４に接続され、内蔵基盤１４は、スイッチ２４の切り替え状態に応じて、通信用の識別番号を検知する。制御装置１１から発信される指令信号は、バルブアクチュエータ１３の識別番号情報を含んでいる。各バルブアクチュエータ１３は、内蔵基盤１４が、スイッチ２４によって決定された識別番号と等しい識別番号情報を含む指令信号のみを有効なものとして扱い、他の指令信号は、無視するように設計されている。よって、制御装置１１は、指令信号の発信によって、所定のバルブアクチュエータ１３のみを作動させることができる。
なお、本実施の形態では、スイッチ２４として、ロータリースイッチが採用されている。
【００２６】
更に、中継基盤１６は、図２に示すように、複数の抵抗からなる終端抵抗２５、及び、内部入力線２２の接続状態をそれぞれ切り替えるスイッチ２６（第１のスイッチ）、スイッチ２７（第２のスイッチ）を具備している。
終端抵抗２５は、外部信号線１２を伝わる各種信号の反射を抑制して、通信を安定させるものである。終端抵抗２５は、バルブアクチュエータ１３に設けられていればよく、中継基盤１６外に設けることもできる。
【００２７】
スイッチ２６は、図２、図３に示すように、内部入力線２２の中間部に取り付けられ、内部入力線２２の中間部を、内部出力線２３又は終端抵抗２５に接続する。スイッチ２６は、状態の切替えによって、内部出力線２３に接続されていた内部入力線２２を、内部出力線２３から切り離して、終端抵抗２５に接続することや、終端抵抗２５に接続されていた内部入力線２２を、内部出力線２３に接続することができる。
【００２８】
バルブ設備１０において通信障害が無い状態では、最も下流側のバルブアクチュエータ１３の内部入力線２２が、図３に示すように、スイッチ２６によって、終端抵抗２５に接続され、それ以外のバルブアクチュエータ１３の内部入力線２２は、図２に示すように、スイッチ２６によって、内部出力線２３に接続されている。
これにより、最も下流側のバルブアクチュエータ１３においては、上流側の外部信号線１２が、内部入力線２２及びスイッチ２６を介して、終端抵抗２５に接続され、その他のバルブアクチュエータ１３においては、上流側の外部信号線１２から内部入力線２２に送られてきた指令信号が、スイッチ２６、内部出力線２３及び下流側の外部信号線１２を介して、下流側のバルブアクチュエータ１３に送られる。
【００２９】
スイッチ２７は、図２に示すように、内部入力線２２と信号線２１の連結部に設けられ、内部入力線２２の内蔵基盤１４に対する接続状態を切り替え可能である。具体的には、スイッチ２７は、信号線２１を介して内蔵基盤１４に接続されていた内部入力線２２を、図４に示すように。内蔵基盤１４から切り離すこと、及び、内蔵基盤１４から切り離されていた内部入力線２２を、図２に示すように、信号線２１を介して内蔵基盤１４に接続することができる。
バルブ設備１０において通信障害が無い状態では、全てのバルブアクチュエータ１３において、内部入力線２２が、図２に示すように、スイッチ２７によって、信号線２１を介して内蔵基盤１４に接続されている。よって、制御装置１１から発信され、上流側の外部信号線１２を経由して内部入力線２２に送られてきた指令信号は、スイッチ２７及び信号線２１を経由して、内蔵基盤１４に送られる。
【００３０】
そして、最も下流側のバルブアクチュエータ１３以外のバルブアクチュエータ１３で通信障害が生じた際には、通信障害が生じたバルブアクチュエータ１３において、図４に示すように、信号線２１と内部入力線２２の接続が、スイッチ２７の切り替えによって、切断され、内部入力線２２が内蔵基盤１４から切り離される。これにより、通信障害が生じたバルブアクチュエータ１３の下流側にあるバルブアクチュエータ１３は、通信障害が生じたバルブアクチュエータ１３の影響を受けることなく、安定的に、指令信号を受信することができる。
【００３１】
これに対し、最も下流側のバルブアクチュエータ１３で通信障害が生じた際には、下流から２番目のバルブアクチュエータ１３において、図３に示すように、内部出力線２３に接続されていた内部入力線２２が、スイッチ２６の切り替えによって、終端抵抗２５に接続される。
中継基盤１６は、カバー体１９が筺体１８から取り外されて、露出した状態になることによって、スイッチ２６、２７の切り替え操作が可能となるので、作業者は、容易に通信障害の復旧作業を行うことができる。
【００３２】
また、各バルブアクチュエータ１３には、図１に示すように、三相の外部電源２８が電力線２９によって接続され、各バルブアクチュエータ１３は、外部電源２８から電力線２９経由で電力が供給されてバルブアクチュエータ１３の動作状態を表示する表示部（本実施の形態では、液晶の表示部）３０を備えている。表示部３０には、例えば、弁の開閉レベルが表示される。
電力線２９は、図２に示すように、一部が、中継基盤１６上に配されている。
【００３３】
中継基盤１６には、表示部３０に接続された非常用電池（本実施の形態では、二次電池）３１が、設けられている。表示部３０は、中継基盤１６が有するコネクタ３２に、取り外し可能な状態で連結され、外部電源２８からの電力供給が停止の際に、非常用電池３１は表示部３０に対して電力を供給する。従って、表示部３０は、停電時にも、バルブアクチュエータ１３の動作状態を表示することができる。
そして、非常用電池３１は、中継基盤１６を露出した状態で、新しい非常用電池と交換できるので、作業者は、非常用電池の交換を容易に行うことが可能である。
なお、上流側の外部信号線１２、下流側の外部信号線１２及び信号線２１には、ノイズを低減するためのシールド３３が装着されている。
【００３４】
また、本発明の一実施の形態に係るバルブアクチュエータ１３は、上述の通り、上流側及び下流側に外部信号線１２が接続され、上流側の外部信号線１２経由で送られてきた外部からの指令信号を、内蔵基盤１４に受け入れると共に下流側の外部信号線１２に送るものである。
そして、本発明の一実施の形態に係る中継基盤１６は、バルブアクチュエータ１３に設けられて、バルブアクチュエータ１３の内蔵基盤１４に接続されるものである。
【００３５】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、内部入力線及び内部出力線は、２芯の信号線である必要はない。
また、通信プロトコルは、ＰＲＯＦＩＢＵＳに限定されない。
そして、バルブアクチュエータの識別番号を決定するスイッチは、必ずしも、中継基盤に設けられている必要はない。
更に、カバー体を、着脱可能に設ける代わりに、筺体に対して開閉可能に設けてもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１０：バルブ設備、１１：制御装置、１２：外部信号線、１２ａ、１２ｂ：銅線、１３：バルブアクチュエータ、１４：内蔵基盤、１５：モータ、１６：中継基盤、１８：筺体、１９：カバー体、２０：コネクタ、２１：信号線、２１ａ、２１ｂ：銅線、２２：内部入力線、２２ａ、２２ｂ：銅線、２３：内部出力線、２３ａ、２３ｂ：銅線、２４：スイッチ、２４ａ：信号線、２５：終端抵抗、２６、２７：スイッチ、２８：外部電源、２９：電力線、３０：表示部、３１：非常用電池、３２：コネクタ、３３：シールド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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