(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の光学像を受けて画像に関連するデータを取得する撮像部と、
対象物情報を含む見取り図データに基づいて見取り図を表示する表示部と、
上記表示部に表示された上記見取り図上の所望の位置を指定する指定操作部と、
上記見取り図に対する上記指定操作部による指定操作によって発生した指定操作指示信号を受けて上記撮像部によって取得された画像に関連する構造物個別情報を記録する制御部と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記表示部は、上記撮像部が取得した画像データに基づく画像を、上記見取り図と同時に並べて表示することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
上記見取り図データは、撮像すべきものと予定されている複数の対象物の詳細情報を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
上記見取り図データは、複数の対象物毎に上記対象物情報を有していることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
上記対象物情報は、撮像済み枚数情報を含み、
上記撮像済み枚数情報は、上記表示部に表示されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
上記撮像済み枚数情報は、撮像動作の都度、上記見取り図データに対して更新記録されることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
上記制御部は、予定画像推測部と、画像比較部と、をさらに具備し、
上記予定画像推測部は、上記指定操作部により指定された位置に対応する対象物についての上記対象物情報に含まれる形状情報と、上記指定操作部により指定された撮像方向情報とに基づいて予定画像を推測し、
上記画像比較部は、上記撮像部により取得された取得画像と、上記予定画像推測部により推測される予定画像とを比較して、両者の類似性を判断することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
上記制御部は、ガイド表示制御部を、さらに具備し、
上記ガイド表示制御部は、上記画像比較部による類似性判断の結果を受けて所定のガイド表示を行なうことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
上記見取り図データは、撮像すべき旨の対象物を示す情報レリーズ信号発生情報を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１０】
対象物情報を含む見取り図データに基づいて見取り図を表示し、
上記見取り図上の所定の位置が指定されると指定操作指示信号が発生し、
上記指定操作指示信号が発生すると、対象物の光学像に基づく画像データが取得され、同画像データが記録され、
対象物についての上記対象物情報に含まれる形状情報と、上記指定操作指示信号により指定された撮像方向情報とに基づいて予定画像を推測し、
取得された上記画像データに基づく取得画像と、推測された上記予定画像とを比較して、両者の類似性を判断し、所定のガイド表示を行なうことを特徴とする撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の撮像対象物の撮像画像を付随情報と共に記録し得る撮像装置及び撮像方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像光学系により結像された光学像を、光電変換素子等（以下、撮像素子という）を用いて順次光電変換し、得られた画像信号を所定の形態のデジタル画像データとして記憶媒体に記録すると共に、当該デジタル画像データに基いて静止画像又は動画像を表示する画像表示装置等を備えて構成された撮像装置等が一般に実用化され広く普及している。
【０００３】
この種の撮像装置等は、各種の行事（イベント）や作業等における一連の行為や経過・工程等を示す複数の撮像対象物の画像（写真）を順次記録するといった用途に利用されることがある。具体的には、例えば結婚式等の各種行事の記録や、土木構造物や建築物等の工事の記録等である。
【０００４】
例えば、特許第４２７０３５０号公報によって開示されている撮像装置は、画像を記憶する記憶手段と、予定の被写体を示すメモ情報を複数記憶するメモ情報記憶手段と、このメモ情報記憶手段に記憶されている複数のメモ情報の中から一つのメモ情報を選択するメモ情報選択手段と、メモ情報記憶手段に記憶されている複数のメモ情報のうちメモ情報選択手段により選択されたメモ情報を表示する表示手段と、メモ情報が示す被写体を撮像済みであることを示す撮像状況情報を記憶する撮像状況記憶手段と、選択されたメモ情報が示す被写体の画像を画像記憶手段に記憶させると共に、選択されたメモ情報が示す被写体が撮像済みである旨の撮像状況情報を撮像状況記憶手段に記憶させる制御手段とを具備して構成されている。
【０００５】
このような構成によって、上記公報に開示されている撮像装置によれば、選択されたメモ情報が示す被写体を撮像すると、撮像済みである旨の撮像状況情報が自動的に記憶されるように構成したので、取り忘れ等の失敗を抑止することができるというものである。
【０００６】
また、例えば、特開２００１−２４９８２号公報によって開示されている撮像装置は、複数の撮像対象物に関する撮像情報であって、例えばＣＡＤシステム等を用いて作成した被写体の略図等を含む撮像情報を予めコンピュータ等によって作成し、その撮像情報を取り込み、取り込んだ撮像情報と撮像部によって順次取得されるライブビュー画像とを表示部の表示画面上に同時に表示させることによって、使用者は撮像情報を参照しながら撮像動作を行うことができる。
【０００７】
このような構成によって、撮像すべき複数の撮像対象物をもれなく撮像することができると共に、取得した画像データに撮像情報を関連付けて記録することができ、後日の整理や管理が容易になるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第４２７０３５０号公報
【特許文献２】特開２００１−２４９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、上記特許第４２７０３５０号公報によって開示されている撮像装置においては、メモ情報を文字情報としているので情報量が増えるに従って繁雑で見難いものとなってしまう傾向があるという問題点がある。
【００１０】
また、上記特開２００１−２４９８２号公報によって開示されている撮像装置においては、複数の撮像対象物に応じた撮像情報を予めコンピュータで作成しておく必要があるため、情報量が増えるに従って撮像情報を用意することが煩雑になってしまう傾向があるという問題点がある。
【００１１】
さらに、上記特許第４２７０３５０号公報や上記特開２００１−２４９８２号公報等によって開示されている撮像装置では、同じ撮影対象を複数回撮影するといった用途は考慮されていないという問題点もある。
【００１２】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、撮像すべきものと予定されている複数の撮像対象物の画像やデータの取り逃しを防止し得ると共に、簡単な操作で容易に正しい撮像やデータの取得結果を得ることができる撮像装置及び撮像方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の一態様の撮像装置は、対象物の光学像を受けて画像に関連するデータを取得する撮像部と、対象物情報を含む見取り図データに基づいて見取り図を表示する表示部と、上記表示部に表示された上記見取り図上の所望の位置を指定する指定操作部と、上記見取り図に対する上記指定操作部による指定操作によって発生した指定操作指示信号を受けて上記撮像部によって取得された画像に関連する構造物個別情報を記録する制御部と、を具備する。
【００１４】
また、本発明の一態様の撮像方法は、対象物情報を含む見取り図データに基づいて見取り図を表示し、上記見取り図上の所定の位置が指定されると指定操作指示信号が発生し、上記指定操作指示信号が発生すると、対象物の光学像に基づく画像データが取得され、同画像データが記録され、対象物についての上記対象物情報に含まれる形状情報と、上記指定操作指示信号により指定された撮像方向情報とに基づいて予定画像を推測し、取得された上記画像データに基づく取得画像と、推測された上記予定画像とを比較して、両者の類似性を判断し、所定のガイド表示を行なう。なお、画像そのものを写真のように残す必要は必ずしも必要ではなく、画像から得られたデータやその他、取得忘れが問題になるような、そのとき、対象物の付近で得られるデータなども本発明では取得対象として良い。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、撮像すべきものと予定されている複数の撮像対象物の画像やデータの取り逃しを防止し得ると共に、簡単な操作で容易に正しい撮像やデータの取得結果を得ることができる撮像装置及び撮像方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態の撮像装置（カメラ）の主な構成を示すブロック構成図
【図２】図１の撮像装置（カメラ）を所定の撮像対象物に向けて構造物撮像モードによる撮像動作を実行している状況を示す概念図
【図３】図２の撮像状況下における表示部の表示画面の一表示例（撮像対象物の第１選択画面の例示）
【図４】図２の撮像状況下における表示部の表示画面の別の一表示例（撮像対象物の第２選択画面の例示）
【図５】図２の撮像状況下における表示部の表示画面の他の一表示例（撮像対象物の第３選択画面の例示）
【図６】本発明の一実施形態の撮像装置（カメラ）のメイン制御処理のフローチャート（前半部）
【図７】本発明の一実施形態の撮像装置（カメラ）のメイン制御処理のフローチャート（後半部）
【図８】図６のメイン制御処理中における第１画像比較判定処理（ステップＳ１２４の処理）のサブルーチンのフローチャート
【図９】図６のメイン制御処理中における第２画像比較判定処理（ステップＳ１３３，Ｓ１４３の各処理）のサブルーチンのフローチャート
【図１０】図６のメイン制御処理中における予定画像推測処理（ステップＳ１３２，Ｓ１４２の各処理）のサブルーチンのフローチャート
【図１１】図１の撮像装置（カメラ）において利用される見取り図データのファイル構造（見取り図情報ファイル）を示す概念図
【図１２】図１の撮像装置（カメラ）によって生成される撮像画像データを含む撮像画像ファイルのファイル構造を示す概念図
【図１３】図２の撮像状況下における表示部の表示画面のさらに別の表示例（方向別画像情報を含む表示例）
【図１４】図２の撮像状況下における表示部の表示画面のさらに別の表示例（方位情報を含む表示例）
【図１５】図２の撮像状況下における表示部の表示画面のさらに別の表示例（撮像対象物の種別情報及び形状情報を含む場合の表示例）
【図１６】図２の撮像状況下における表示部の表示画面のさらに別の表示例（撮像装置の方向から撮像対象物の予定画像を推測する場合の表示例）
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。以下の説明に用いる各図面は模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさで示すために、各部材の寸法関係や縮尺等を各構成要素毎に異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これら各図面に記載された構成要素の数量，構成要素の形状，構成要素の大きさの比率，各構成要素の相対的な位置関係等に関し、図示の形態のみに限定されるものではない。
【００１８】
本発明の一実施形態は、例えば光学レンズにより形成される光学像を固体撮像素子を用いて光電変換し、これによって得られる画像信号を静止画像や動画像を表わすデジタルデータとして記憶媒体に記憶し、また記憶媒体に記憶されたデジタル画像データに基いて静止画像や動画像を表示装置に再生表示し得るように構成される撮像装置（以下、カメラという）を例示するものである。
【００１９】
なお、本発明を適用し得る撮像装置としてのカメラの形態は、特に限定された形態のものである必要はなく、一般に実用化されている種々のタイプのカメラに対して広く適用し得る。例えば、装置本体に対して撮像光学系を備えたレンズ鏡筒が一体に構成される形態のいわゆるレンズ一体型カメラや、装置本体に対してレンズ鏡筒が着脱自在に配設される形態のいわゆるレンズ交換式カメラ等、既存の形態のカメラに対して本発明は適用し得る。
【００２０】
さらに、撮像機能及び画像記録機能を実現するための最低限の機能と外部機器との通信機能とを備えた撮像機器（レンズ鏡筒一体式でも交換式でもいずれの形態でも構わない）と、外部機器との通信機能を備えると共に各種の信号処理や制御処理を実行し得る機能を備えた制御機器、例えば一般に流通しているタブレット型コンピュータもしくはスマートフォンタイプの携帯電話等とを組み合わせて構築される撮像システムであって、上記制御機器に導入したアプリケーションプログラムの作用によって、上記制御機器と上記撮像機器との間で相互通信を行なって、上記制御機器により上記撮像機器を制御して撮像動作を実行させ、これにより取得された画像データを通信を介して上記撮像機器から上記制御機器へと伝送し、上記制御機器において各種の信号処理を行ったり、これらの信号処理の結果得られた画像データ等を記録し得るように構成される撮像システムにおいても全く同様に適用し得る。
【００２１】
まず、本発明の詳細を説明する前に、本発明が適用される撮像装置（カメラ）の概略構成について、主に図１を用いて以下に説明する。
図１は、本発明の一実施形態の撮像装置（カメラ）の主な構成を示すブロック構成図である。図１においては、カメラ１の形態は、特に限定せずに図示している。
【００２２】
本実施形態の撮像装置であるカメラ１は、撮像光学系により結像された対象物の光学像を受けて、これを光電変換して画像データを取得し、取得した画像データを記録し、又は画像として表示し得る構成を備えた画像再生記録装置である。そのために、カメラ１は、図１に示すように、画像処理制御部１１と、撮像部１２と、通信部１３と、記録部１４と、見取り図データベース１５と、操作判定部１６と、姿勢センサ１７ａと、ＧＰＳ１７ｂと、方位センサ１７ｃと、表示部１８と、タッチパネル１９等を有して構成されている。
【００２３】
画像処理制御部１１は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）等を含んで構成される電子回路部であって、例えば、撮像部１２からの画像信号に対して所定の信号処理、例えば色信号生成処理やマトリックス変換処理等の各種のデジタル画像信号処理のほか、画像信号や音声信号等を記録するのに際して符号化処理を施したり、記録部１４から記録済みの画像データ，音声データを読み出して復号化処理を施す等の各種の信号処理を行う電子回路部（画像信号処理部）と、当該カメラ１の全体的な動作制御を行う電子回路部（制御部）とを有して構成されている。この画像処理制御部１１において実行されるソフトウエアプログラムは、記録部１４若しくは別途設けられる不図示のＲＯＭ（Read Only Memory）等に予め記憶されているものが用いられる。
【００２４】
画像処理制御部１１は、さらに表示制御部１１ａと、予定画像推測部１１ｂと、ガイド表示制御部１１ｃと、比較部１１ｄとを含んで構成されている。これら表示制御部１１ａ，予定画像推測部１１ｂ，ガイド表示制御部１１ｃ，比較部１１ｄ等は、本カメラ１において特に用意されるハードウエア回路によって構成してもよいし、または、上記画像処理制御部１１によって実行されるソフトウエアプログラムであってもよく、その形態は問わない。
【００２５】
表示制御部１１ａは、撮像部１２によって取得された画像信号に基いて、上記画像処理制御部１１によって表示用に生成された画像信号を受けて、これを画像として表示するために表示部１８を制御する電子回路部である。
【００２６】
予定画像推測部１１ｂは、特定の撮像対象物に対してカメラ１の向いている方向情報（姿勢センサ１７ａ，方位センサ１７ｃ等によって検出された方向情報）と見取り図データに含まれる対応する撮像対象物の位置情報や全体形状情報とから、撮像が行われた場合の撮像対象物の形状を推測する電子回路部である。
【００２７】
ガイド表示制御部１１ｃは、所定のタイミングで表示部１８の表示画面上に使用者（ユーザ）に対する使用上のアドバイスや警告，告知，報知等のガイド表示を行うための電子回路部である。
【００２８】
比較部１１ｄは、見取り図データ等に含まれる撮像対象物の参照用画像データ（後述する方向別画像情報等）と、実際に撮像部１２によって取得された画像データとを比較する電子回路部である。
【００２９】
撮像部１２は、光学レンズ等の撮像光学系等を含むレンズ鏡筒部（不図示）と、ＣＣＤ（Ｃharge Ｃoupled Ｄevice；電荷結合素子）イメージセンサーやＣＭＯＳ（Ｃomplementary Ｍetal Ｏxide Ｓemiconductor；相補性金属酸化膜半導体）型イメージセンサー等の光電変換素子（撮像素子）等を含む電子回路部等によって構成される構成ユニットである。撮像部１２は、レンズ鏡筒部の撮像光学系（不図示）により撮像面に結像される光学像を受けて光電変換処理を行うことにより被写体像を含む静止画像又は動画像の画像信号を取得して、この画像信号を上記画像処理制御部１１へと出力するように構成されている。撮像部１２は、上記画像処理制御部１１によって駆動制御される。つまり、画像処理制御部１１は、撮像部１２へと駆動信号を出力する一方、上記撮像部１２によって取得された画像信号を取り込み、この画像信号に対して上記各種の信号処理を施して、所定の形態の画像データ、例えば静止画像又は動画像を表わすデジタル画像データを生成する。
【００３０】
このようにして生成される画像データには、撮像光学系の画角情報や、撮像時の各種情報（被写体距離情報や露出情報等）等が関連付けられている。これら画像データに関連付けられた各種情報は、その詳細は後述するが画像データファイルに含めて記録される形態のほか、画像データに関連づけられた別データファイルとして記録するような形態であってもよい。
【００３１】
通信部１３は、例えば無線通信機能によって外部機器（不図示）との間でデータ伝送を行ったり、外部機器（不図示）からの制御信号を受信したり、インターネット等の外部通信回線（不図示）に接続しこれを介して各種の外部データベース（不図示）等との間でデータ通信を行って、後述する見取り図データ等を取得する等のために設けられる電子回路部である。
【００３２】
記録部１４は、所定の形態、例えば半導体メモリカード等の記録媒体（不図示）と、その駆動回路等を含んで構成され、画像処理制御部１１の扱う画像データ，音声データ等を記録媒体に記録したり、画像処理制御部１１が記録媒体に記録済みの同画像データ，音声データ等を読み出しを行なうための電子回路部である。なお、記録部１４としては、カメラ１に対して着脱自在に構成される半導体メモリカード等の記憶媒体（不図示）に対応する形態のもののほか、カメラ１の内部電子基板上に固定される半導体メモリ等を記憶媒体として利用する形態のものとしてもよい。
【００３３】
見取り図データベース１５は、当該カメラ１において構造物撮像モードに設定して撮像動作を行なう際に利用するデータの一つである見取り図データ等を記憶しておくデータベース部である。上記見取り図データとは、
撮像対象とする構造物や建築物等に関する各種の情報である。この見取り図データには、例えば構造物等の全体を俯瞰して表す形態の情報（いわゆる見取り図）や撮像すべきものと予定されている複数の撮像対象物に関する各種の詳細情報等が含まれている。なお、上記見取り図データの詳細内容については後述する（図１１参照）。
【００３４】
上記見取り図データ等は、例えば小型コンピュータ等の外部機器のＣＡＤシステム（不図示）等を利用して対応構造物の設計時等に作成される図面データ（線図）若しくは画像データ（画像）と、これに含まれる個々の撮像対象物（個々の構造物）に関する各種の関連情報等を含むデータである。この見取り図データ等は、例えば外部機器等の記憶部（不図示）に記憶されているものであるが、これをカメラ１の見取り図データベース１５に対して外部機器から取り込む手段としては種々の手段がある。例えば、メモリカード等の記憶媒体（不図示）を介して記録部１４から読み込むことができる。また、通信部１３を介して無線通信機能によるデータ伝送、例えば情報通信網（ネット）からダウンロードを行って読み込むようにしてもよい。
【００３５】
なお、本実施形態においては見取り図データベース１５は、別途構成した例を示しているがこの例に限ることはない。見取り図データベース１５は、例えば記録部１４と兼用して構成するようにしてもよい。
【００３６】
操作判定部１６は、当該カメラ１における各種の操作部材（不図示）に連動した各種スイッチ類、例えばレリーズスイッチ，電源オンオフスイッチ，操作方向選択指示スイッチ，メニュースイッチ，動作モード切り換えスイッチ等のほか、タッチパネル１９等から発生した各種の操作指示信号を受信して、使用者（ユーザ）が操作した指示内容を判定する電子回路部である。操作判定部１６は、使用者（ユーザ）による各種操作部材等の操作に応じた指示信号を発生させて、画像処理制御部１１へと出力する。これを受けて画像処理制御部１１は、入力された指示信号に対応する各種の制御処理を実行する。
【００３７】
姿勢センサ１７ａは、例えば加速度センサ等を含んで構成される電子回路部である。この姿勢センサ１７ａは、例えばカメラ１の姿勢状況（撮像画面が縦位置にあるか横位置にあるか等）や、カメラ１（の撮像光学系の光軸）の仰角状況等のほか、カメラ１自体のブレ状況等を判定するために設けられている。
【００３８】
ＧＰＳ１７ｂは、全地球測位システム（Global Positioning System；ＧＰＳ）におけるＧＰＳ衛星からの信号を受信して当該カメラ１の位置情報，時刻情報，方位情報等、各種の所定の情報を取得するための電子回路部である。
【００３９】
方位センサ１７ｃは、例えば地磁気を検出して当該カメラ１の向き、具体的には撮像光学系の光学レンズ（撮像素子の撮像面）が向いている方向を検出するための電子回路部であって、いわゆる電子コンパス等が適用される。
【００４０】
表示部１８は、当該カメラ１によって生成された画像データ若しくは記録部１４に記録済みの画像データに基づく画像を表示したり、当該カメラ１における各種の設定画面（メニュー表示等）を表示するための表示パネル、例えば液晶表示ディスプレイ（Liquid Crystal Display；ＬＣＤ）や有機エレクトロルミネッセンス（有機ＥＬ；Organic Electro-Luminescence：ＯＥＬ）ディスプレイ等の表示用デバイスと、その駆動回路等を含んで構成される構成ユニットである。
【００４１】
タッチパネル１９は、表示部１８の表示画面の表面に配置された操作入力パネル等を含んで構成される表示ユニットである。これに対応させて、画像処理制御部１１の表示制御部１１ａは、表示部１８の表示画面上に操作用表示等を表示させる制御を行なう。そして、上記タッチパネル１９から生じる操作指示信号を受けて画像処理制御部１１は、各種の制御を実行する。即ち、上記タッチパネル１９は、表示画面中の任意の所望の位置を指定し得る指定操作部として機能する。
【００４２】
このように構成された本実施形態のカメラ１においては、画像処理制御部１１，記録部１４，表示部１８は、撮像部１２から出力される画像信号についての各種の処理を行なって、静止画像若しくは動画像についての画像処理を行なう。即ち、画像処理制御部１１は、撮像部１２からの画像信号に対し所定の信号処理を施して画像信号を順次生成すると同時に、この画像信号を表示制御部１１ａを介して表示部１８へと順次出力する。これを受けて表示部１８は、対応する画像を順次表示させることにより、リアルタイムの動画像表示、即ちライブビュー表示が行われる。
【００４３】
また、画像処理制御部１１は、撮像部１２から受けて処理済みの画像信号について、例えば圧縮処理を施して記録部１４へと出力する。これを受けて、記録部１４は、不図示の記録媒体に記録する。また、画像処理制御部１１は、記録部１４の記録媒体に記録済みの画像データを読み出して復号化処理を施した後、表示制御部１１ａを介して表示部１８へと出力する。これを受けて、表示部１８は、対応する画像を表示する。
【００４４】
なお、カメラ１の構成においては、上述した以外にも、図１に図示されていない構成部等が多々ある。しかしながら、それらの構成部等については、従来一般に実用化されておりまた広く普及している撮像装置（カメラ）と略同様の構成を有しているものとして、その説明は省略する。
【００４５】
次に、上述のように構成された本実施形態のカメラ１を用いて本発明の要旨となる構造物撮像モードでの撮像動作の作用を、図２〜図１６を用いて説明する。
【００４６】
即ち、本実施形態のカメラ１においては、複数の撮像動作モードの一つとして、例えば土木構造物や建築物等の工事過程を記録するのに適した構造物撮像モードを有している。以下の説明においては、本実施形態のカメラ１の撮像動作モードを構造物撮像モードに設定して撮像動作を実行する際の操作方法や操作手順及びカメラ１の表示部１８における表示例等について図面を用いて示す。
【００４７】
例えば、図２は、本実施形態の撮像装置（カメラ）を所定の撮像対象物に向けて構造物撮像モードによる撮像動作を実行している状況を示す概念図である。
【００４８】
図３〜図５は、図２に示す撮像状況下において構造物撮像モードに設定された本実施形態の撮像装置（カメラ）の表示部の表示画面の表示例を示す図である。このうち、図３は、表示部に表示される見取り図データに基づいた一表示例であって、撮像対象物の第１選択画面の例示である。図４は、図３と同様に見取り図データに基づいた別の一表示例であって撮像対象物の第２選択画面の例示である。図５は、図３，図４と同様に見取り図データに基づいた他の一表示例であって撮像対象物の第３選択画面の例示である。
【００４９】
図６〜図１０は、本実施形態の撮像装置（カメラ）の作用を説明するフローチャートである。このうち、図６，図７は、撮像装置（カメラ）のメイン制御処理のフローチャートを分割して示す図である。図６は、メイン制御処理のフローチャートの前半部である。図７は、同メイン制御処理のフローチャートの後半部である。図８は、図６のメイン制御処理中における第１画像比較判定処理（ステップＳ１２４の処理）のサブルーチンのフローチャートである。図９は、図６のメイン制御処理中における第２画像比較判定処理（ステップＳ１３３，Ｓ１４３の各処理）のサブルーチンのフローチャートである。図１０は、図６のメイン制御処理中における予定画像推測処理（ステップＳ１３２，Ｓ１４２の各処理）のサブルーチンのフローチャートである。
【００５０】
図１１は、本実施形態の撮像装置（カメラ）において利用される見取り図データのファイル構造（見取り図情報ファイル）を示す概念図である。図１２は、本実施形態の撮像装置（カメラ）によって生成される撮像画像データを含む撮像画像ファイルのファイル構造を示す概念図である。
【００５１】
図１３〜図１６は、図２に示す撮像状況下において構造物撮像モードに設定された本実施形態の撮像装置（カメラ）の表示部の表示画面の別の表示例を示す図である。このうち、図１３は、見取り図データに基づいた表示の一例であって、方向別画像情報を含む表示例である。図１４は、見取り図データに基づいた表示の一例であって、方位情報を含む表示例である。図１５は、見取り図データに基づいた表示の一例であって、撮像対象物の種別情報及び形状情報を含む場合の表示例である。図１６は、見取り図データに基づいた表示の一例であって、撮像装置の方向から撮像対象物の予定画像を推測する場合の表示例である。
【００５２】
まず、図２に示す状況について具体的に説明する。例えば建築物等の工事現場において、その建築物の内部における所定の場所（建物の階層，位置等）の所定の撮像対象物としての「柱」（図２の符号２００）に使用者（ユーザ）１００が手に持ったカメラ１を向けて撮像しようとしている状況を示している。
【００５３】
本実施形態のカメラ１においては、実際の撮像動作を実行する前に、撮像対象物に関する情報としての見取り図データ等をカメラ１内の見取り図データベース１５に取り込んでおくものとする。
【００５４】
上記見取り図データとは、上述したように、複数の撮像対象物を含めた構造物等（図２の例示では建築物全体）の全体を俯瞰して表す形態の図面情報（いわゆる見取り図）の画像データである。この見取り図データには、全体俯瞰画像のほかにも、複数の撮像対象物のそれぞれについての各種の詳細情報を含んで構成されている。ここでは、上述したように、複数の撮像対象物を含む構造物として、ある所定の建築物を例示している。
【００５５】
見取り図データには、例えば特定構造物の全体的な情報と、この特定構造物に含まれる個々のパーツ、即ち複数の個別構造物毎の各種の関連情報が含まれている。この個別構造物毎の情報は、個々の個別構造物を撮像対象物とした場合に、それぞれを正しく形態でかつ確実に撮像するために役立つ各種の情報である。
【００５６】
上記見取り図データのファイル構造としては、例えば図１１に示すような形態が考えられる。なお、上記見取り図データのファイル構造は、図１１に示すように「見取り図情報ファイル」と呼ぶものとしている。
【００５７】
上記見取り図情報ファイルの一形態の具体例としては、例えば図１１に示すように、特定構造物の全体に係わる全体情報と、当該特定構造物に含まれる複数の構造物に関する個別情報としての構造物個別情報とを有する。
【００５８】
特定構造物の全体情報としては、例えば「留意情報」，「見取り図データ」，「方位情報」等がある。
【００５９】
上記「留意情報」（有・無）は、レリーズ機能に付随する関連情報であって、タッチレリーズ時に留意すべき条件、例えば撮像対象物に対してカメラの向きについての指定条件等である。ここで指定条件等とは、例えば撮像対象物の正しい画像を取得するために、撮像対象物に対する角度，形状等を考慮して決められる（撮像対象物に対するカメラ１の）撮像方向（方位）に関する情報等について指定されている。ここで正しい画像とは、撮像対象物の特徴が二次元画像において的確に確認し得る画像をいうものとしている。
【００６０】
ここで、上記「留意情報」が「無」である場合には、図面上の撮像対象物をタッチ操作するのみで無条件にレリーズ機能が実行される。一方、上記「留意情報」が「有」の場合には、指定条件（撮像方向，形状等）に合致したレリーズ操作を行った場合にのみレリーズ機能が実行される。
【００６１】
上記「見取り図データ」は、ここでは、例えばＣＡＤシステム等を用いて作成される図面データ（線図）若しくは画像データ（画像）そのものが該当する。この見取り図データは、例えば使用者（ユーザ）が予め小型コンピュータ等の外部機器を用いて、例えば対応構造物を設計する際に作成されたものを流用するものとする。したがって、カメラ１に特化した専用データを用意する場合と比べて、データ作成にかかる手間や負担を削減することができる。
【００６２】
「方位情報」は、「見取り図データ」内における方位情報である。図１１に示す具体例では、例えば「見取り図データ」に基づく画像を表示部１８の表示画面に表示させた時、画面の「上辺方向を北」とする旨の情報等といった方位に関する情報である。これにより、表示画面内に表示される構造物の方位についての位置関係が表示される。なお、「方位情報」は、例えば図１４に示す符号１８ｈ等のような形態で表示される。
【００６３】
構造物個別情報は、個々の構造物（Ａ，Ｂ，……）毎に以下の項目のような各種の詳細情報が含まれる。例えば、
個別構造物についての名称若しくは種別情報等を含む「構造物名」と、
個別構造物についての撮像済み枚数情報等の「撮像済枚数」と、
個別構造物についての見取り図データに基づく画像上の座標データ（ｘ，ｙ）等の「位置情報」と、
個別構造物について所定の方向から撮像した場合に予想される形状等を表す予定画像（複数）等を含む「撮像方向別画像情報」等である。
【００６４】
ここで、図１１の例示は、構造物個別情報の「構造物種別名情報」として、「柱（Ｐｉｌｌａｒ）」である旨の情報を示している。なお、「構造物種別名情報」は、例えば図１５に示す符号１８ｋ等のような形態で表示される。この場合において、符号１８ｋに示す種別名「Ｐ」は「柱（Ｐｉｌｌａｒ）」の「Ｐ」を表している。
【００６５】
また、「撮像方向別画像情報」として、「北東方向から撮像した場合の参照画像は画像ＮＥである旨の情報や「北西方向から撮像した場合の参照画像は画像ＮＷである旨の情報等を例示している。なお、「撮像方向別画像情報」に含まれる方向を表す撮像方向表示マークの表示例の形態としては、例えば図１３に示す符号１８ｇ等のような表示がある。また、「撮像方向別画像情報」に含まれる形状についての情報は、例えば図１３〜図１６等の符号１８ｍ等の形態で表示される。図示の例では、撮像対象物の形状情報として四角柱形状の柱であることを示している。さらに、「撮像方向別画像情報」に含まれる予定画像の形態としては、図１３に示す符号１８ｆのような表示がある。
【００６６】
さらに、構造物個別情報には、図示を省略しているが、上述した以外にも、例えば工事過程における複数時点の形状変位データ（画像情報若しくはＣＡＤ情報等による），撮像を行うべき方向を表す方向指示情報，撮像操作の手順を示す撮像操作補助情報，撮像すべきものと予定されている撮像対象物の位置情報に付加されるレリーズ信号発生情報等の詳細情報を含めてもよい。ここで、レリーズ信号発生情報とは、これが付随する位置情報に対応する見取り図上の所望の位置を、例えばタッチ操作すると撮像操作が開始するといった指示信号である。
【００６７】
次に、本実施形態のカメラ１において、主に構造物撮像モード時の作用を、図６〜図１０のフローチャートを用いて詳述する。
【００６８】
まず、本実施形態のカメラ１が有する複数の操作部材のうち電源状態をオンオフする電源ボタンが使用者（ユーザ）によりオン操作されることによって、当該カメラ１の電源状態がオン状態となって、当該カメラ１は起動した状態にあるものとする。
【００６９】
この状態において、カメラ１の画像処理制御部１１は、ステップＳ１０１において、カメラ１の動作モードの設定状態を確認する。即ち、カメラ１の動作モードが撮像モードのうちの構造物撮像モードに設定されているか否かを確認する。ここで、構造物撮像モードに設定されていない場合には、図７のステップＳ１５１の処理に進む（図６，図７の符号Ｃ参照）。一方、構造物撮像モードに設定されている場合には、ステップＳ１０２の処理に進む。
【００７０】
ステップＳ１０２において、画像処理制御部１１は、各種センサ（姿勢センサ１７ａ，ＧＰＳ１７ｂ，方位センサ１７ｃ等）を起動させる制御を行なう。その後、ステップＳ１０３の処理に進む。
【００７１】
ステップＳ１０３において、画像処理制御部１１は、見取り図データベース１５（若しくは記録部１４）等を確認して、見取り図データの選択操作が既になされているか否かの確認を行なう。ここで、見取り図データの選択が行われていない場合には、ステップＳ１０４の処理に進む。また、見取り図データが選択済みである場合には、ステップＳ１１１の処理に進む。
【００７２】
上述のステップＳ１０３の処理にて、見取り図データの選択が行われていないことが確認されて、ステップＳ１０４の処理に進むと、このステップＳ１０４において、画像処理制御部１１は、撮像部１２の駆動制御を休止させて、撮像動作及びライブビュー動作をオフ状態とする。その後、ステップＳ１０５の処理に進む。
【００７３】
ステップＳ１０５において、画像処理制御部１１は、見取り図選択処理を実行する。ここで、見取り図選択処理の詳細は図示を省略しているが、以下のような処理である。即ち、まず、画像処理制御部１１は、表示制御部１１ａを介して表示部１８を駆動制御すると共に、見取り図データベース１５（若しくは記録部１４）を確認して、記憶済みの見取り図データの一覧データを取得し、これを表示部１８に表示させる。使用者（ユーザ）は、この一覧表示を見て、タッチパネル１９等を含む所定の操作部材（不図示）を操作して所望の見取り図データの選択操作を行なう。画像処理制御部１１は、選択操作指示信号を受けて、選択された見取り図データの読み込み処理等、所定の制御処理を実行する。その後、ステップＳ１０３の処理に戻る。
【００７４】
上述のステップＳ１０３の処理にて、見取り図データが選択済みであることが確認されてステップＳ１１１の処理に進むと、このステップＳ１１１において、画像処理制御部１１は、表示制御部１１ａを介して表示部１８を駆動制御して、既に選択されて読み込み済みの見取り図データに対応する見取り図及び構造物等の画像を表示させる。その後、ステップＳ１１２の処理に進む。
【００７５】
ステップＳ１１２において、画像処理制御部１１は、撮像部１２の駆動制御を開始する。これにより、撮像動作及びライブビュー動作がオン状態となる。その後、ステップＳ１１３の処理に進む。
【００７６】
この時点における表示部１８の表示画面の表示例を図３〜図５に示す。上述のステップＳ１１１の処理において、まず、見取り図データに基づいた画像が表示される。見取り図データは、上述したように（図１１参照）各種の情報を含んでいる。そこでまず、図３に示すような表示が行われる。この図３の表示は、撮像対象物を選択するためのメニュー表示である。ここで、メニュー表示を複数階層構造になっているものとし、図３の表示例を例えば第１選択画面というものとする。
【００７７】
図３の第１選択画面においては、選択された見取り図データに対応する特定構造物の概要が表示される。例えば、図３の例示では、選択された特定構造物（建築物）は「Ａ社社屋」であることを示している。また、図３の表示例では、「４階」（４Ｆ）の「Ｂ室」「Ｃ室」「Ｄ室」が一覧表示されている。使用者（ユーザ）は、このような一覧表示から、タッチパネル１９若しくは所定の操作部材（不図示）を用いて撮像を所望する撮像対象物のある位置を特定するための選択操作を行なう。ここで、選択操作指示を行うと、例えば、選択した項目の近傍に所定形態の選択完了マーク１８ａが出現する。図３の例示では、選択完了マーク１８ａの具体例として符号「▲」を使用している。そして、図３においては、「４階」「Ｄ室」を選択した状態を示している。なお、図３の表示画面中、例えば右下隅部分に表示される矢印アイコン１８ｂは、上層階のメニュー表示に戻るための戻る操作アイコンである。
【００７８】
図３の表示において、選択指示をするとさらに一階層下のメニュー表示である第２選択画面に切り換わる。例えば、図４に示す表示が第２選択画面の例示である。図４に示す例では、「Ａ社社屋」「４階」「Ｄ室」が選択されている状態を示している。そして、表示部１８の表示画面には、当該「Ｄ室」内の見取り図の線図若しくは画像が表示される。図４の例では、「Ｄ室」フロア内に四角柱形状の「柱」が六本存在する状況を示している。ここで、各「柱」には位置を特定するためのナンバリング（＃１〜＃６）が振られている。このような表示画面に対して使用者（ユーザ）はタッチパネル１９若しくは所定の操作部材（不図示）を用いて撮像を所望する撮像対象物を特定する選択操作を行なう。その選択操作が、後述するステップＳ１１３の処理である。なお、図４の表示例では、選択操作後の状況を表示しているものとし、「＃３」の「柱」が選択された特定撮像対象物としている。
【００７９】
上述のように撮像対象物の選択操作を行った後には、図５に示すような第３選択画面、即ち、さらに下層のメニュー表示を設けるようにしてもよい。図５に示す表示例は、図４のメニュー表示において選択した撮像対象物について、さらに詳しい撮像情報を選択入力する表示画面である。即ち、図５において、表示部１８の表示画面の右半部の表示領域１８ｃには、選択した撮像対象物（図５の例示では、「＃３」）の拡大画像（選択部）が表示され、これを取り巻くように撮像を行うべき方向を指示する方向指示マーク１８ｄが複数表示される。ここで、複数の方向指示マーク１８ｄのうち選択済みのマーク１８ｄａを黒塗り等の区別を設けることによって、その旨の表示を明確化している。この場合においては、この選択操作が、後述するステップＳ１１３の処理となる。
【００８０】
なお、非選択マークは、白抜き等により区別されて符号１８ｄｂで示している。さらに、図５の表示例では、非選択マークであって内部に数字「２」を附したマーク（符号１８ｄｃ）が表示されている。このマーク内の数字は、例えば撮像済み枚数情報を表している。
【００８１】
また、表示部１８の表示画面の左半部の表示領域１８ｅには、撮像部１２によって連続的に順次取得されている画像データを連続的に表示するライブビュー画像（ＬＶ１８ｅ）が表示されている。図５に示す例では、上記図２の撮像状況に対応するライブビュー画像の表示例を示している。即ち、ＬＶ１８ｅで示される領域には、撮像部１２によって取得される画像データに基づくライブビュー画像が表示される。図５に示す例におけるＬＶ１８ｅには、図２に示す「柱」に対して図５の選択済みマーク１８ｄａの方向からの画像が表示されている。
【００８２】
また、表示部１８の表示画面の別の表示例として、図１３〜図１６に示す。図１３〜図１６に示す表示例は、表示部１８の表示画面の右半部の表示領域１８ｃに見取り図データに基づく画像（見取り図画像という）を表示させ、左半部の表示領域１８ｅにライブビュー画像ＬＶ１８ｅを表示させるようにした形態である。
【００８３】
そして、図１３においては、右半部の表示領域１８ｃに表示する見取り画像に、見取り図データに含まれる「撮像方向別画像情報」として、例えば撮像すべき方向を表す撮像方向表示マーク１８ｇ，形状についての情報として形状表示マーク１８ｍ，予定画像の形態として符号１８ｆ等のような形態の表示がなされる。なお、図１３の表示例では、予定画像表示領域１８ｆは、見取り図内において選択された撮像対象物の近傍に表示される例を示している。
【００８４】
図１４においては、右半部の表示領域１８ｃに表示する見取り画像に、見取り図データに含まれる「方位情報」として、見取り図の方位を表す方位マーク１８ｈ等のような形態の表示がなされる。
【００８５】
図１５においては、右半部の表示領域１８ｃに表示する見取り画像に、見取り図データに含まれる「構造物種別名情報」として符号１８ｋ等のような形態の構造物種別名マークの表示がなされる。また、図１５においては、使用者（ユーザ）が手指１０１等を用いてスライド操作を行っている様子を合わせて示している。この場合において、矢印Ｓは、使用者（ユーザ）が行っているスライド操作の操作方向を図示するものであり、表示の例を示しているものではない。ここで、使用者（ユーザ）は、撮像対象物を撮像しようとする方向に合わせてスライド操作を行なう。すると、当該カメラ１は、そのスライド操作の操作方向に対応した予定画像と、撮像部１２によって取得された撮像結果（画像）とを比較して、取得した画像が正しい画像であるか否かの判断を行なう（詳細後述）。
【００８６】
図１６においては、見取り図データに含まれる「撮像方向別画像情報」のうちの予定画像表示領域１８ｆの別の表示形態を示している。この図１６の表示例では、予定画像表示領域１８ｆは、表示部１８の表示画面の左半部の表示領域の一部を用いて表示されている。
【００８７】
この場合において、「撮像方向別画像情報」に含まれる予定画像は複数存在する。そこで、上記表示領域（符号１８ｆ）に表示されるべき予定画像は、例えばカメラ１が向いている方向を検出し、その検出された方向に対応する予定画像を表示する。図１６の表示例では、予定画像表示領域１８ｆ内に方向に関する情報（北向き方向を表す情報）も合わせて重畳表示している。
【００８８】
図６に戻って、ステップＳ１１３において、画像処理制御部１１は、タッチパネル１９若しくは所定の操作部材（不図示）からの指示信号を監視する。そして、例えば見取り図上の構造物に対するタッチ操作、即ち撮像対象物の選択操作が行われたか否かの確認を行なう。ここで、撮像対象物の選択操作が確認できない場合には、上述のステップＳ１０１の処理に戻り以降の処理を繰り返す。一方、撮像対象物の選択操作が確認された場合には、上述のステップＳ１１４の処理に進む。
【００８９】
ステップＳ１１４において、画像処理制御部１１は、選択されている見取り図データにおいて「留意情報」の有無を確認する。ここで、「留意情報」が無ければ図７のステップＳ１１５の処理に進む。一方、「留意情報」が確認された場合には次のステップＳ１２１の処理に進む。
【００９０】
ステップＳ１２１において、画像処理制御部１１は、選択されている見取り図データにおいて「方向別画像情報」の有無を確認する。ここで、「方向別画像情報」が有る場合には、次のステップＳ１２２の処理に進む。また、「方向別画像情報」が無い場合には、ステップＳ１３１の処理に進む。
【００９１】
ステップＳ１２２において、画像処理制御部１１は、選択されている見取り図データにおいて方向別画像情報に基づいて、方向指示マーク１８ｄ（図５参照）を表示させる。その後、ステップＳ１３３の処理に進む。
【００９２】
ステップＳ１２３において、画像処理制御部１１は、タッチパネル１９若しくは所定の操作部材（不図示）からの指示信号を監視し、上記方向指示マーク１８ｄからの操作指示信号が発生したか否かの確認を行なう。ここで、方向指示マーク１８ｄからの操作指示信号が確認されない場合には、上述のステップＳ１０１の処理に戻り以降の処理を繰り返す。一方、方向指示マーク１８ｄからの操作指示信号を確認した場合には、次のステップＳ１２４の処理に進む。
【００９３】
ステップＳ１２４において、画像処理制御部１１は、第１画像比較判定処理を実行する。この第１画像比較判定処理は、図８のサブルーチンによって詳述する。その後、図７のステップＳ１１５の処理に進む。
【００９４】
ここで、図８のフローチャートによって上記第１画像比較判定処理（図６のステップＳ１２４の処理）の詳細を説明する。
【００９５】
ステップＳ２０１において、画像処理制御部１１は、上述のステップＳ１２３の処理にて確認された方向指示マーク１８ｄからの操作指示信号に対応する方向別画像情報を読み出す。
【００９６】
続いて、ステップＳ２０２において、画像処理制御部１１は、上述のステップＳ２０１の処理にて読み出した方向別画像情報に基づく画像データ（参照データ）と、撮像部１２によって取得された実際の撮像画像とを、比較部１１ｄによって比較し、両者が類似しているか否かの確認を行なう。ここで、類似であることが確認された場合には、ステップＳ２０３の処理に進む。また、類似ではない場合には、ステップＳ２０４の処理に進む。
【００９７】
ここで、類似判断としては、例えば撮像光学系の画角や焦点距離等のほか、撮像時のカメラ１の姿勢（例えば撮像光学系の仰角方向等），被写体までの距離等の情報をも考慮して行なわれる。具体的には、例えば、取得画像の画角が、比較画像に対して広い場合には、対応する画角に近似する程度に撮像画像のトリミング処理を行った上で比較処理をする等の措置を施してもよい。
【００９８】
ステップＳ２０３において、画像処理制御部１１は、画像が類似であることからＯＫ判定処理を行なった後、元の処理に戻る（リターン）。
【００９９】
一方、ステップＳ２０４において、画像処理制御部１１は、ＮＧ判定処理を実行する。ここで、ＮＧ判定処理は、例えば、撮像結果（撮像画像）が正しい画像ではない旨の警告表示やアドバイス表示等のガイド表示を、表示部１８の表示画面上に告知若しくは報知するための制御処理である。このＮＧ判定処理は、ガイド表示制御部１１ｃによってなされる制御処理である。その後、元の処理に戻って（リターン）、図７のステップＳ１１５の処理に進む。
【０１００】
一方、上述のステップＳ１２１において、「方向別画像情報」が無い場合にステップＳ１３１の処理に進むと、このステップＳ１３１において、画像処理制御部１１は、選択されている見取り図データにおいて「方向情報」の有無を確認する。ここで、「方向情報」が有る場合には、ステップＳ１３２の処理に進む。また、「方向情報」が無い場合には、ステップＳ１４１の処理に進む。
【０１０１】
ステップＳ１３２において、画像処理制御部１１は、予定画像推測処理を実行する。ここで行われる予定画像推測処理は、図１０のサブルーチンによって詳述する。その後、ステップＳ１３３の処理に進む。
【０１０２】
上記予定画像推測処理とは、方向別画像情報に含まれる予定画像が存在しないときに、各種センサ（姿勢センサ１７ａ，ＧＰＳ１７ｂ，方位センサ１７ｃ等）によって検出されるカメラ１の撮像方向（即ち、カメラ１の撮像光学系の光軸の向いている方向）と、見取り図データに含まれる撮像対象物の位置情報及び形状情報と、に基づいて予定画像を推測する処理である。
【０１０３】
ここで、図１０のフローチャートによって上記予定画像推測処理（図６のステップＳ１３２の処理）の詳細を説明する。
【０１０４】
ステップＳ３０１において、画像処理制御部１１は、撮像対象物の形状情報が円柱であるか否かの確認を行なう。ここで、撮像対象物が円柱である場合にはステップＳ３０５の処理に進む。また、撮像対象物が円柱ではない場合にはステップＳ３０２の処理に進む。
【０１０５】
ステップＳ３０２において、画像処理制御部１１は、撮像対象物の形状情報が直方体であるか否かの確認を行なう。ここで、撮像対象物が直方体である場合にはステップＳ３０３の処理に進む。また、撮像対象物が直方体ではない場合にはステップＳ３０６の処理に進む。
【０１０６】
ステップＳ３０３において、画像処理制御部１１は、カメラ１の向いている方向が、直方体の撮像対象物の一面に正対して撮像しているか否か（面に向かっているか否か）の確認を行なう。ここで、面に正対しての撮像であることが確認されたら、ステップＳ３０５の処理に進む。また、面に正対しての撮像ではないことが確認されたら、ステップＳ３０４の処理に進む。
【０１０７】
ステップＳ３０４において、画像処理制御部１１は、推測される予定画像は画面の垂直方向に輪郭線が３本あるものと推定する。その後、元の処理に戻る（リターン）。
【０１０８】
ステップＳ３０５において、画像処理制御部１１は、推測される予定画像は画面の垂直方向に輪郭線が２本あるものと推定する。その後、元の処理に戻る（リターン）。
【０１０９】
なお、撮像対象物が円柱，直方体のいずれでもない場合（その他の形状の場合）には、ステップＳ３０６において、画像処理制御部１１は、通信部１３等を介して例えばインターネット検索，データベース検索等を行って、撮像対象物に応じた画像を取得する。その後、図６の元の処理に戻る（リターン）。
【０１１０】
図６に戻って、ステップＳ１３３において、画像処理制御部１１は、第２画像比較判定処理を実行する。この第２画像比較判定処理は図９のサブルーチンによって詳述する。
【０１１１】
ここで、図９のフローチャートによって上記第２画像比較判定処理（図６のステップＳ１３３，Ｓ１４３の処理）の詳細を説明する。
【０１１２】
ステップＳ２１２において、画像処理制御部１１は、上述のステップＳ１３２（Ｓ１４２（後述））の予定画像推測処理によって推測される予定画像と、撮像部１２によって取得された実際の撮像画像（記録前のライブビュー画像）とを比較部１１ｄによって比較し、両者が類似であるか否かを確認する。ここで、類似であることが確認された場合には、ステップＳ２１３の処理に進む。また、類似ではない場合には、ステップＳ２１４の処理に進む。
【０１１３】
ステップＳ２１３において、画像処理制御部１１は、画像が類似であることからＯＫ判定処理を行なった後、元の処理に戻る（リターン）。
【０１１４】
一方、ステップＳ２１４において、画像処理制御部１１は、ＮＧ判定処理を実行する。ここで、ＮＧ判定処理は、上述の図８の第１画像比較判定処理におけるステップＳ２０４の処理と同様である。その後、図６の元の処理に戻る（リターン）。
【０１１５】
図６に戻って、ステップＳ１３４において、画像処理制御部１１は、上述のステップＳ１３３の第２画像比較判定処理（図８）の結果、画像が合致したか否かの確認を行なう。ここで、画像合致が確認されなかった場合には、上述のステップＳ１０１の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。一方、画像合致を確認した場合には、図７のステップＳ１１５の処理に進む。
【０１１６】
一方、上述のステップＳ１３１において、「方向情報」が無い場合にステップＳ１４１の処理に進むと、このステップＳ１４１において、画像処理制御部１１は、使用者（ユーザ）によるタッチパネル１９へのスライド操作方向を検出し、その検出結果による方向を撮像方向として指定する。その後、ステップＳ１４２の処理に進む。
【０１１７】
ステップＳ１４２において、画像処理制御部１１は、上述のステップＳ１４２の処理にて指定されたカメラ１の撮像方向と、撮像対象物の形状情報と、から予定画像を推測する。その後、ステップＳ１４３の処理に進む。
【０１１８】
ステップＳ１４３において、画像処理制御部１１は、第２画像比較判定処理を実行する。この第２画像比較判定処理は、上述したように、図９のサブルーチンによって詳述済みである。その後、ステップＳ１１５の処理に進む。
【０１１９】
上述のステップＳ１１４，Ｓ１２４，Ｓ１３４，Ｓ１４３の各処理から所定の分岐条件によってステップＳ１１５の処理に進むと、このステップＳ１１５において、画像処理制御部１１は、撮像部１２を駆動制御して撮影動作処理を実行する。その後、ステップＳ１１６の処理に進む。
【０１２０】
ステップＳ１１６において、画像処理制御部１１は、上述のステップＳ１１５の撮像動作処理によって取得され生成された画像データの記録処理と同時に、構造物個別情報に含まれる情報も合わせて撮像画像ファイルに関連付けられる付随情報として、画像データと一体に若しくは別体で記録する。ここで、生成される撮像画像データの内容としては、例えば図１２に示すような形態のものとなる。即ち、撮像画像データを含む撮像画像ファイルは、対応する見取り図情報（そのものではなく関連付け情報）や日付情報（作成日付，更新日付等），構造物個別情報（撮像済み枚数情報等）等の各種の付随情報が画像データに関連づけられて記録される。その後、ステップＳ１１７の処理に進む。
【０１２１】
ステップＳ１１７において、画像処理制御部１１は、撮像結果に問題が無いか否か（ＯＫかどうか）の確認を行なう。ここで、撮像結果に問題が無い（ＯＫである）旨の判断がなされると、次のステップＳ１１８の処理に進む。また、撮像結果に問題がある場合には、上述のステップＳ１０１の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
【０１２２】
ステップＳ１１８において、画像処理制御部１１は、表示部１８の表示画面に表示中の見取り図上の対応位置、即ち撮像対象物としていた個別構造物の表示に対し、今回の撮像動作によって加わった情報の変更等に対応する表示更新を行なう。
【０１２３】
続いて、ステップＳ１１９において、画像処理制御部１１は、見取り図データの更新を行なう。即ち、選択されてカメラ１の見取り図データベース１５に読み込まれている現在取扱中の見取り図データ自体に対して上記変更情報を反映させるべき追記更新処理等を行なう。例えば、対応構造物についての撮像済み枚数情報等の情報についての見取り図データに対する追記若しくは更新を行なう。その後、ステップＳ１０１の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。
【０１２４】
ところで、上述の図６のステップＳ１０１の処理において、カメラ１の動作モードが撮像モードのうちの構造物撮像モードに設定されていない場合に、図７のステップＳ１５１の処理に進んだ場合には（図６，図７の符号Ｃ参照）、以下の処理が実行される。
【０１２５】
即ち、ステップＳ１５１において、画像処理制御部１１は、カメラ１の動作モードが撮像モードのうちの通常撮像モードに設定されているか否かを確認する。ここで、通常撮像モードに設定されていることが確認された場合には、通常撮像モードにおける所定の処理に従って作動する。一方、通常撮像モードに設定されていない場合には、次のステップＳ１５２の処理に進む。
ステップＳ１５２において、画像処理制御部１１は、カメラ１の動作モードが再生モードに設定されているか否かを確認する。ここで、再生モードに設定されていることが確認された場合には、再生モードにおける所定の処理に従って作動する。一方、再生モードに設定されていない場合には、次のステップＳ１５３の処理に進む。
ステップＳ１５３において、画像処理制御部１１は、カメラ１の動作モードが見取り図再生モードに設定されているか否かを確認する。ここで、再生モードに設定されていることが確認された場合には、再生モードにおける所定の処理に従って作動する。一方、再生モードに設定されていない場合には、次のステップＳ１５３の処理に進む。
【０１２６】
なお、通常撮像モード時及び再生モード時のそれぞれの場合の詳細な作用（処理シーケンス）は、本発明の要旨に直接関連しない部分であるので、従来の撮像装置において適用されている処理と略同様の処理がなされるものとして、その説明は省略する。
【０１２７】
また、本実施形態においては、撮像モードとして、構造物撮像モードと通常撮像モードとを例示しているが、これら以外の撮像モードにおける動作モードとしては、例えば動画撮像モード等、その他の動作モードもある。しかしながら、その他の撮像モードにおける処理は、本発明の要旨に直接関連しない部分であるので、その説明は省略する。
【０１２８】
同様に、本実施形態においては、撮像モード，再生モード以外の動作モードとして、見取り図取得処理モードを例示している。この見取り図取得処理モードは、本発明の要旨部分であるが、それ以外の動作モードとして、例えば通信モード，遠隔操作モード等各種の動作モードを有する場合もある。しかしながら、それらの動作モードにおける処理も、本発明の要旨に直接関連しない部分であるので、その説明は省略し、最終的にステップＳ１０１の処理に戻るようにしている。
【０１２９】
以上説明したように上記一実施形態によれば、撮像すべきものと予定されている複数の撮像対象物の画像の取り逃しを防止し得ると共に、簡単な操作で容易に正しい撮像結果を得ることができる。
【０１３０】
上述の一実施形態で説明した各処理シーケンスは、その性質に反しない限り、手順の変更を許容し得る。したがって、上述の処理シーケンスに対して、例えば各処理ステップの実行順序を変更したり、複数の処理ステップを同時に実行させたり、一連の処理シーケンスを実行する毎に、各処理ステップの順序が異なるようにしてもよい。即ち、特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。また、これらの動作フローを構成する各ステップは、発明の本質に影響しない部分については、適宜省略も可能であることは言うまでもない。
【０１３１】
また、ここで説明した技術のうち、主にフローチャートで説明した制御や機能は、多くがソフトウエアプログラムにより設定可能であることが多くあり、そのソフトウエアプログラムをコンピュータが読み取り実行することで上述した制御や機能を実現することができる。そのソフトウエアプログラムは、コンピュータプログラム製品として、予め製品製造過程において上記記憶媒体や記憶部等、具体的には例えばフレキシブルディスク，ＣＤ−ＲＯＭ等，不揮発性メモリ等の可搬媒体や、ハードディスク，揮発性メモリ等の記憶媒体に、その全体あるいは一部を記憶又は記憶されている電子データである。また、これとは別に、製品出荷時又は可搬媒体或いは通信回線を介して流通又は提供が可能なものである。利用者は、製品出荷後であっても、自ら通信ネットワーク，インターネット等を介して、それらのソフトウエアプログラムをダウンロードしてコンピュータにインストールしたり、あるいは記憶媒体からコンピュータにインストールすることで、動作可能にすることができ、これによって容易に本実施形態の撮像装置を実現することができる。
【０１３２】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
本発明は、デジタルカメラ等の撮影機能に特化した電子機器である撮影機器に限られることはなく、撮影機能を備えたその他の形態の電子機器、例えばデジタルカメラ，ムービーカメラ，携帯電話，スマートフォン，電子手帳，電子辞書，携帯情報端末，パーソナルコンピュータ，タブレット型端末機器，ゲーム機器，テレビ，時計，ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用したナビゲーション機器等、各種の音声記録再生機能付き電子機器に対し広く適用することができる。
【０１３４】
また、ここで詳述した工事用の撮影のみならず、事故現場や各種検査現場で、証拠写真や証拠データを忘れず残す用途に、本発明が利用できることは言うまでもない。さらに言うと、データを残す、残さないに限らず、チェックした結果をどんどん分かりやすく整理する用途に利用可能である。見取り図はあらかじめダウンロードしたりする以外に、その場で撮影者や観察者が作成してもよく、ＧＰＳなどの位置情報などや、全体像を撮影して送信すると、送信先が判断して撮影用の見取り図相当画像をつくって返信してもよい。
【符号の説明】
【０１３５】
１……カメラ，
１１……画像処理制御部，
１１ａ……表示制御部，
１１ｂ……予定画像推測部，
１１ｃ……ガイド表示制御部，
１１ｄ……比較部，
１２……撮像部，
１３……通信部，
１４……記録部，
１６……操作判定部，
１７ａ……姿勢センサ，
１７ｂ……ＧＰＳ，
１７ｃ……方位センサ，
１８……表示部，
１８ａ……選択完了マーク，
１８ｂ……戻る操作アイコン，
１８ｃ……表示領域，
１８ｄ……方向指示マーク，
１８ｄａ……選択済みマーク，
１８ｄｂ……非選択マーク，
１８ｄｃ……撮像済み枚数情報，
１８ｅ……ライブビュー画像表示領域，
１８ｆ……予定画像表示領域，
１８ｇ……撮像方向表示マーク，
１８ｈ……方位マーク，
１８ｋ……構造物種別名マーク，
１８ｍ……形状表示マーク,
１９……タッチパネル，
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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