(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンジを装着して前記シリンジ内の薬液を送液するシリンジポンプであって、
前記シリンジのシリンジ本体を載置可能な載置部と、
前記載置部に載置された前記シリンジのシリンジ押子を把持可能な把持機構部と、を備え、
前記把持機構部は、前記シリンジ押子に設けられた押子フランジと前記シリンジ本体との間に配置される少なくとも１つの把持部材を有し、
前記把持部材は、前記載置部から前記シリンジ本体を取り外す際に、前記押子フランジが前記把持部材から外れるよう案内する案内部を有し、
前記案内部は、前記押子フランジが配置される側であり、且つ前記シリンジ押子が配置されている側と反対側の外縁に形成された傾斜部であることを特徴とするシリンジポンプ。
【請求項２】
前記傾斜部は、前記シリンジ押子が配置されている側と反対側に向かって厚みが漸減する請求項１に記載のシリンジポンプ。
【請求項３】
前記傾斜部は、前記把持部材が前記シリンジ押子を把持した状態において、把持した前記シリンジ押子の長手軸方向に沿って視たときに、該傾斜部の少なくとも一部が前記押子フランジの外縁より内側に位置するよう設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシリンジポンプ。
【請求項４】
前記傾斜部は、前記把持部材が前記シリンジ押子を把持した状態において、把持した前記シリンジ押子の長手軸方向に沿って視たときに、該傾斜部の端部が前記押子フランジの外縁より外側に位置するよう設けられている請求項３に記載のシリンジポンプ。
【請求項５】
前記把持部材は、第１把持部材及び第２把持部材の２つであり、
前記把持機構部は、前記第１把持部材と前記第２把持部材との間に前記シリンジ押子を配置させて把持する請求項１〜４のいずれか１項に記載のシリンジポンプ。
【請求項６】
前記シリンジ押子を把持するために、前記把持部材を回動させる操作部を備える請求項１〜５のいずれか１項に記載のシリンジポンプ。
【請求項７】
前記把持部材は、
前記案内部を有する本体部材と、
前記本体部材を着脱可能に取り付ける支持部材と、
を有する請求項１〜６のいずれか１項に記載のシリンジポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンジを装着してこのシリンジ内の薬液を患者へ送液するためのシリンジポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
シリンジポンプは、例えば集中治療室（ＩＣＵ）等で使用されて、患者に対して抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血製剤、栄養剤等の薬液の送液処置を、高い精度で比較的長時間行うことに用いられる。シリンジポンプの薬液の流量制御は、他の輸液ポンプに比較して精密で優れている。
【０００３】
シリンジポンプを使用する治療室や手術室では、異なる収容量を有する複数種類のシリンジが予め用意されている。医療従事者は、複数種類のシリンジから必要とする収容量のシリンジを選択し、選択された収容量のシリンジを上述したシリンジポンプに対して装着する。
【０００４】
シリンジがシリンジポンプの凹状の載置部に装着されると、シリンジ本体の本体フランジが把持されるとともに、シリンジ押子がスライダに把持される。このスライダは、一対の把持部材と、このスライダをスライド方向に固定したりこの固定を解除する操作レバーを有する。
【０００５】
この一対の把持部材は、医療従事者が操作レバーを押し込むと、シリンジの軸を基準として互いに傾くことで互いに離れる。そして、一対の把持部材は、医療従事者が操作レバーを開放すると、シリンジ押子の両脇を把持するようになっている。
シリンジポンプのモータを駆動すると、スライダが、シリンジ押子をシリンジ本体側に向けて少しずつ押すことで、シリンジ押子はシリンジ本体内の薬液を押し出して、チューブを通じて患者に送液できる(特許文献１を参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１３５７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、医療従事者が、このシリンジをシリンジポンプから外す時に、シリンジ押子の押子フランジが、想定外の無理な負荷を、一対の把持部材に対して与えてしまうことがある。例えば、一対の把持部材が押子フランジを抱えたままの状態で、医療従事者が、シリンジを無理に回動させてしまうと、押子フランジが一対の把持部材に対して無理な負荷を掛けてしまう。このように、医療従事者が、シリンジをシリンジポンプから外す時にシリンジを無理に回動させると、一対の把持部材の内の少なくとも一方側が、破損してしまうおそれがある。
【０００８】
一対の把持部材の内の少なくとも一方側が破損すると、シリンジ押子の両脇をスライダの一対の押子クランプにより把持した状態で、正常にはシリンジ押子を押せない。このため、スライダがシリンジ押子を正確に押し込むことができず、薬剤の送液を正確に行うことができない。
【０００９】
このようにシリンジポンプは正常に使用できなくなるので、シリンジポンプは、破損した把持部材に代えて新しい把持部材を取り付けるために、分解して修理をする必要がある。
そこで、本発明は、シリンジをシリンジポンプから外す時に、押子フランジが把持部材に対して無理な負荷を掛けないようにして、把持部材の破損を防ぐことができるシリンジポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のシリンジポンプは、シリンジを装着して前記シリンジ内の薬液を送液するシリンジポンプであって、前記シリンジのシリンジ本体を載置可能な載置部と、前記載置部に載置された前記シリンジのシリンジ押子を把持可能な把持機構部と、を備え、前記把持機構部は、前記シリンジ押子に設けられた押子フランジと前記シリンジ本体との間に配置される少なくとも１つの把持部材を有し、前記把持部材は、前記載置部から前記シリンジ本体を取り外す際に、前記押子フランジが前記把持部材から外れるよう案内する案内部を有し、前記案内部は、前記押子フランジが配置される側であり、且つ前記シリンジ押子が配置されている側と反対側の外縁に形成された傾斜部であることを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、少なくとも１つの把持部材は、案内部を有することから、載置部からシリンジ本体を取り外す際に、押子フランジが把持部材から把持部材の案内部により外れるよう案内することができる。このため、シリンジをシリンジポンプから外す時に、押子フランジが把持部材に対して無理な負荷を掛けないようにして、把持部材の破損を防ぐことができる。従って、シリンジポンプは正常に使用できるので、シリンジポンプを分解して修理をする必要がなくなる。
【００１２】
また、上記構成によれば、案内部は、押子フランジが配置される側であって、シリンジ押子が配置されている側とは反対側の外縁に形成されている。このため、傾斜部である案内部は、押子フランジをシリンジ押子が配置されている側とは反対側の外縁に導くようにして案内して、把持部材からスムーズに取り外すことができることから、把持部材の破損を防げる。
【００１３】
好ましくは、前記傾斜部は、前記シリンジ押子が配置されている側と反対側に向かって厚みが漸減する。
上記構成によれば、傾斜部は、シリンジ押子が配置されている側と反対側に向かって厚みが漸減している。このため、押子フランジは、この傾斜部の厚みの漸減に沿って、把持部材からスムーズに外すことができることから、把持部材の破損を防げる。
好ましくは、前記傾斜部は、前記把持部材が前記シリンジ押子を把持した状態において、把持した前記シリンジ押子の長手軸方向に沿って視たときに、該傾斜部の少なくとも一部が前記押子フランジの外縁より内側に位置するよう設けられていることを特徴とする。
【００１４】
好ましくは、前記傾斜部は、前記把持部材が前記シリンジ押子を把持した状態において、把持した前記シリンジ押子の長手軸方向に沿って視たときに、該傾斜部の端部が前記押子フランジの外縁より外側に位置するよう設けられている。
上記構成によれば、把持したシリンジ押子の長手軸方向に沿って視たときに、この傾斜部の端部が、押子フランジの外縁より外側に位置する。このため、シリンジ押子を把持部材により把持した状態では、傾斜部の端部が、押子フランジの外縁より外側にあるので、案内部における押子フランジを案内するための面積を拡大している。従って、押子フランジは、把持部材に引っ掛からないようにして、確実に傾斜部に沿って案内して取り外すことができる。
【００１５】
好ましくは、前記把持部材は、第１把持部材及び第２把持部材の２つであり、前記把持機構部は、前記第１把持部材と前記第２把持部材との間に前記シリンジ押子を配置させて把持する。
上記構成によれば、シリンジ押子は、第１把持部材と第２把持部材により両側から把持するので、シリンジ押子は確実に把持することができる。
【００１６】
好ましくは、前記シリンジ押子を把持するために、前記把持部材を回動させる操作部を備える。
上記構成によれば、医療従事者は、操作部を操作するだけで、把持部材を回動して、シリンジ押子を把持したり、シリンジ押子の把持を解除することを、容易に行える。
【００１７】
また、本発明のシリンジポンプは、シリンジを装着して前記シリンジ内の薬液を送液するシリンジポンプであって、前記シリンジのシリンジ本体を載置可能な載置部と、前記シリンジのシリンジ押子を把持可能な把持機構部と、を備え、前記把持機構部は、前記シリンジ押子に設けられた押子フランジと前記シリンジ本体との間に配置される少なくとも１つの把持部材を有し、前記把持部材は、前記載置部から前記シリンジ本体を取り外す際に、前記押子フランジが前記把持部材から外れるよう案内する案内部を有し、前記把持部材は、前記案内部を有する本体部材と、前記本体部材を着脱可能に取り付ける支持部材と、を有する、ことを特徴とする。
【００１８】
上記構成によれば、少なくとも１つの把持部材は、案内部を有することから、載置部からシリンジ本体を取り外す際に、押子フランジが把持部材から把持部材の案内部により外れるよう案内することができる。このため、シリンジをシリンジポンプから外す時に、押子フランジが把持部材に対して無理な負荷を掛けないようにして、把持部材の破損を防ぐことができる。従って、シリンジポンプは正常に使用できるので、シリンジポンプを分解して修理をする必要がなくなる。
そして、案内部の本体部材は、支持部材に着脱可能に取り付けられている。このため、万が一案内部を有する本体部材が破損したとしても、把持機構部を分解しなくても、案内部を有する本体部分は、支持部材から取り外して新しい本体部分と、容易に交換することができる。従って、シリンジポンプは正常に使用できるので、シリンジポンプを分解して修理をする必要がなくなる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、シリンジをシリンジポンプから外す時に、押子フランジが把持部材に対して無理な負荷を掛けないようにして、把持部材の破損を防ぐことができるシリンジポンプを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のシリンジポンプの好ましい第１実施形態を示す斜視図。
【図２】図１に示すシリンジポンプをＷ方向から見た斜視図。
【図３】複数種類の大きさのシリンジの例を示す斜視図。
【図４】シリンジポンプにおける電気的な構成例を示す図。
【図５】図２に示すシリンジ設定部とシリンジ押子駆動部の一部分を示す斜視図。
【図６】図５に示すシリンジ設定部とシリンジ押子駆動部の一部分を、Ｅ方向から拡大して見た斜視図。
【図７】ブーツを最も伸長している状態から、押子フランジをスライダに固定しようとしている状態を示す斜視図。
【図８】ブーツを収縮させた状態を示す斜視図。
【図９】図９（Ａ）は、シリンジ押子押圧部材の斜視図であり、図９（Ｂ）は、別の角度から見たシリンジ押子押圧部材の斜視図。
【図１０】従来のシリンジポンプにおいて、シリンジをＲＣ方向に回動させて外す様子を示す斜視図。
【図１１】図１１（Ａ）では、比較として、従来のシリンジポンプにおいて一方の把持部材が破損し、図１１（Ｂ）では、従来のシリンジポンプにおいて他方の把持部材が破損した例を示す図。
【図１２】把持部材の好ましい実施形態を示す斜視図。
【図１３】従来の把持部材を比較例として示す斜視図。
【図１４】５０ｍＬのシリンジの押子フランジを把持部材により把持している状態を示す図。
【図１５】３０ｍＬのシリンジの押子フランジを把持部材により把持している状態を示す図。
【図１６】本発明の第２実施形態の把持部材を示す斜視図。
【図１７】図１６に示す把持部材の分解斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明のシリンジポンプの第１実施形態を示す斜視図である。図２は、図１に示すシリンジポンプをＷ方向から見た斜視図である。
図１と図２に示すシリンジポンプ１は、例えば集中治療室等で使用され、患者に対して、例えば抗がん剤、麻酔剤、化学療法剤、輸血製剤、栄養剤等の薬液の微量注入処置を、高い精度で比較的長時間行う微量持続注入ポンプである。
【００２２】
図１と図２に示すように、シリンジポンプ１は、例えば薬液を充填したシリンジ２００のシリンジ本体２０１を、クランプ５を用いて、動かないように装着して固定することができる。
図２に示すシリンジ押子駆動部７のモータ１３３が、送りネジ１３５を回転することで、シリンジ押子駆動部７のシリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ２００のシリンジ押子２０２を、シリンジ本体２０１側へＴ方向に押圧することができる。これにより、シリンジ本体２０１内の薬液は、図２に示すようにチューブ２０３と留置針２０４を介して、患者Ｐに対して正確に送液する。
【００２３】
このシリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ押子２０２を把持した状態で、シリンジ押子２０２をシリンジ本体２０１側に押して移動させるための移動部材の一例であり、スライダともいう。
図２に示すように、シリンジポンプ１は、筐体２を有し、この筐体２は耐薬品性を有する成型樹脂材料により一体成型されている。図１に示すように、筐体２は、フロントカバー２Ｆとリアカバー２Ｒを接合して組み立てることにより、液密性能を有する箱体として構成されている。これにより、後で説明するように、仮に薬液や水分等がかかってもシリンジポンプ１の内部に侵入するのを防ぐことができる防沫および防滴（防水）処理構造を有している。
【００２４】
まず、シリンジポンプ１の筐体２に配置された各要素について説明する。
図２に示すように、シリンジポンプ１は、筐体２と取手２Ｔを有している。筐体２の上部分２Ａには、表示部３と、操作パネル部４が配置されている。筐体２の下部分２Ｂには、シリンジの載置部６とシリンジ押子駆動部７が配置されている。
これにより、医療従事者は、筐体２の上部分２Ａの表示部３にカラー表示される情報内容を目視で確認しながら、シリンジ２００からの薬液の送液作業を行うことができる。そして、医療従事者は、筐体２の表示部３にカラー表示される情報内容を確認しながら、操作パネル部４の操作ボタンを操作することができる。
【００２５】
図１と図２に示す表示部３は、カラーグラフィック表示することができるカラー液晶表示装置（ＬＣＤ）である。この表示部３は、筐体２の上部分２Ａの左上位置であって、シリンジの載置部６とシリンジ押子駆動部７の上側に配置されている。操作パネル部４は、筐体２の上部分２Ａにおいて表示部３の右側に配置され、操作パネル部４には、操作ボタンとしては、図示例では、パイロットランプ４Ａ、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅ、電源スイッチ４Ｆ等が配置されている。
【００２６】
図２に示す筐体２は、上部分２Ａと下部分２Ｂを有する。図１と図２に示す例では、シリンジの載置部６とシリンジ押子駆動部７は、Ｘ方向（長手軸方向ともいう）に沿って並べて配置されている。シリンジの載置部６は、複数種類の収容量の異なるシリンジの中から、例えば収容量のシリンジ２００を選択して、着脱可能にはめ込んで装着することができる。
【００２７】
図１と図２に示すシリンジの載置部６は、シリンジ本体２０１を収容する収容部８と、クランプ５と、本体フランジ２０９を着脱可能にはめ込んで把持するための本体フランジ把持部５００を有している。収容部８は、凹型のシリンジ本体保持部８Ｄを有している。収容部８の左側の端部の壁部分には、チューブ２０３を着脱可能に挟み込むためのチューブ固定部９が形成されている。このチューブ固定部９は、図２に示すようにチューブ２０３の一部を挟み込んで固定する溝部分である。
【００２８】
図１と図２において、医療従事者が、クランプ５を操作してシリンジ２００をシリンジの載置部６から取り外す際には、例えばクランプ５を図示しないスプリングの力に抗してＹ１方向（手前方向）に引っ張って、しかもＲ１方向に９０度回すことで、クランプ５はシリンジ本体２０１の外周面から離れる。これにより、シリンジ本体２０１は、クランプ５による固定を解除して、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄから取り出すとともに、チューブ２０３はチューブ固定部９内から取り外すことができる。
【００２９】
また、このクランプ５を操作してシリンジ２００をシリンジの載置部６の収容部８に収容して取り付ける際には、クランプ５を図示しないスプリングの力に抗してＹ１方向に引っ張ってＲ２方向に９０度回して、スプリングの力によりＹ２方向に戻す。これにより、シリンジ本体２０１は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容するとともに、チューブ２０３をチューブ固定部９内にはめ込んだ状態で、クランプ５により固定することができる。
【００３０】
図１と図２に示すように、シリンジ本体２０１が収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容して装着されると、シリンジ押子２０２がシリンジ押子駆動部７内に配置される。このシリンジ押子駆動部７は、シリンジ押子押圧部材１０を有している。制御部からの指令により図２のモータ１３３が駆動して送りネジ１３５が回転すると、このシリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ押子２０２の押子フランジ２０５を、シリンジ本体２０１側へＴ方向に沿って少しずつ押す。この送りネジ１３５は、シリンジ押子押圧部材１０を収容部８側に少しずつ押して案内していくための案内部材である。
【００３１】
これにより、シリンジ本体２０１内の薬液は、チューブ２０３と留置針２０４を通じて、患者Ｐに対して高い精度で比較的長時間かけて送液することができる。なお、図１と図２におけるＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに直交している。Ｘ方向は、シリンジポンプ１の収容部８の長手軸方向であり、Ｙ方向は、シリンジポンプ１の前後方向であり、そしてＺ方向はシリンジポンプ１の上下方向である。
【００３２】
図３は、複数種類の大きさのシリンジの例を示す斜視図である。図１と図２では、一例として、最も薬液の収容量が大きいシリンジ２００が固定されている。
図３（Ａ）に示す最も薬液の収容量が大きいシリンジ２００は、シリンジ本体２０１と、シリンジ押子２０２を有しており、シリンジ本体２０１は本体フランジ２０９を有し、シリンジ押子２０２は押子フランジ２０５を有している。シリンジ本体２０１には、薬液の目盛２１０が形成されている。シリンジ本体２０１の出口部２１１には、フレキシブルなチューブ２０３の一端部が着脱可能に接続される。
【００３３】
図３（Ｂ）に示す薬液の収容量が中くらいのシリンジ３００は、シリンジ本体３０１と、シリンジ押子３０２を有しており、シリンジ本体３０１は本体フランジ３０９を有し、シリンジ押子３０２は押子フランジ３０５を有している。シリンジ本体３０１には、薬液の目盛３１０が形成されている。シリンジ本体３０１の出口部３１１には、フレキシブルなチューブ２０３の一端部が着脱可能に接続される。
図３（Ａ）に示すシリンジ２００は、例えば薬液の収容量が５０ｍＬ、押子フランジ２０２の直径が３５ｍｍであり、図３（Ｂ）に示すシリンジ３００は、例えば薬液の収容量が３０ｍＬ、押子フランジ３０２の直径が２６ｍｍである。
【００３４】
図３に示すシリンジ２００，３００の各シリンジ本体２０１，３０１は、それぞれ大きさが異なる。シリンジ２００，３００の各シリンジ本体２０１，３０１は、図１と図２に示すようにして、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容して固定することができる。
【００３５】
次に、図４を参照して、図１と図２に示すシリンジポンプ１における電気的な構成例を説明する。
図４において、シリンジポンプ１は、全体的な動作の制御を行う制御部（コンピュータ）１００を有している。この制御部１００は、例えばワンチップのマイクロコンピュータであり、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）１０１，ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０２、不揮発性メモリ１０３、そしてクロック１０４を有する。クロック１０４は、所定の操作により現在時刻の修正ができ、現在時刻の取得や、所定の送液作業の経過時間の計測、送液の速度制御の基準時間の計測等ができる。
【００３６】
図４に示す制御部１００は、電源スイッチボタン４Ｆと、スイッチ１１１が接続されている。スイッチ１１１は、電源コンバータ部１１２と例えばリチウムイオン電池のような充電池１１３を切り換えることで、電源コンバータ部１１２と充電池１１３のいずれかから制御部１００に電源供給する。電源コンバータ部１１２は、コンセント１１４を介して商用交流電源１１５に接続されている。図４において、例えば収容部８内には、一対の検出スイッチ１２０，１２１が配置されている。検出スイッチ１２０，１２１は、複数種類のシリンジのシリンジ本体のいずれか、例えばシリンジ２００のシリンジ本体２０１が、収容部８内に正しく配置されているかどうかを検知して、制御部１００に通知する。
【００３７】
図４に示すクランプセンサとしてのポテンションメータ１２２は、クランプ５に連結されている。このポテンションメータ１２２は、シリンジ本体２０１をクランプ５によりクランプした状態で、クランプ５がＹ２方向に関して移動する際のクランプ５の移動量を検出する。これにより、どの収容量のシリンジ本体２０１（３０１）がクランプ５によりクランプされているかどうかを、制御部１００に検出信号を送って通知する。制御部１００は、このポテンションメータ１２２からの検出信号によりクランプ５のＹ方向に関する移動量を得て、例えば図３に示す複数種類のシリンジ本体２０１，３０１の内のどのシリンジが装着されているかを判別することができる。
【００３８】
図４に示すシリンジ押子駆動部７のモータ１３３は、制御部１００の指令によりモータドライバ１３４により駆動されると、送りネジ１３５を回転させてシリンジ押子押圧部材１０をＴ方向に移動させる。これにより、シリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ押子２０２をＴ方向に押圧して、図２に示すシリンジ本体２０１内の薬液を、チューブ２０３を通じて患者Ｐに対して留置針２０４を介して正確に送液する。
【００３９】
図４において、表示部ドライバ１３０は、制御部１００の指令により表示部３を駆動して、各種情報や報知内容等を表示する。スピーカ１３１は、制御部１００の指令により各種の報知内容を告知する。制御部１００は、通信ポート１４０を通じて、例えばデスクトップコンピュータのような外部コンピュータ１４１に対して双方向に通信可能である。この外部コンピュータ１４１は、薬液データベース（ＤＢ）１５０に接続されており、薬液データベース１５０に格納されている薬液情報ＭＦは、外部コンピュータ１４１を介して、制御部１００に取得して、制御部１００の不揮発性メモリ１０３に記憶させることができる。制御部１００は、記憶した薬液情報ＭＦを基にして、表示部３には薬液情報ＭＦ等を表示することができる。
【００４０】
図４において、早送りスイッチボタン４Ｂ、開始スイッチボタン４Ｃ、停止スイッチボタン４Ｄ、メニュー選択ボタン４Ｅ、電源スイッチ４Ｆは、制御部１００に電気的に接続されている。この他に、制御部１００には、本体フランジ２０９が、本体フランジ把持部５００（図５を参照）により把持されたことを検出するための検出器としてのフォトカプラセンサ２５０が、電気的に接続されている。このフォトカプラセンサ２５０は、発光素子２５１と、この発光素子２５１からの光を受光する受光素子２５２を有している。
【００４１】
次に、図５と図６を参照して、シリンジの載置部６の詳しい構造を説明する。図５は、図２に示すシリンジの載置部６とシリンジ押子駆動部７の一部分を示す斜視図である。図６は、図５に示すシリンジの載置部６とシリンジ押子駆動部７の一部分を、Ｅ方向から拡大して見た斜視図である。
図５に示すシリンジの載置部６は、シリンジ本体２０１を収容する収容部８と、クランプ５と、シリンジ２００の本体フランジ２０９（図３を参照）を押さえて把持する本体フランジ把持部５００と、本体フランジ検出部６００を有している。
【００４２】
図１と図２に示すように、一例として、シリンジ２００のシリンジ本体２０１がシリンジの載置部６に設定され、シリンジ２００のシリンジ本体２０１が、クランプ５を用いて固定されている。図５と図６に示すように、シリンジの載置部６の収容部８は、シリンジ本体２０１を収容することができる凹部であり、収容部８の長手軸方向であるＸ方向に沿っている。シリンジ本体２０１の外周面の一部分が収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの内面に対して密接され、シリンジ本体２０１の外周面の残り部分は、外側に露出されている。本体フランジ検出部６００は、図４に示すフォトカプラセンサ２５０を有している。
【００４３】
図５と図６を参照して、本体フランジ把持部５００の形状を説明する。この本体フランジ把持部５００の形状はあくまでも一例であり、本体フランジ把持部５００はこの形状に限定されない。この本体フランジ把持部５００は、Ｙ方向とＺ方向で形成される面に沿って配置されている。
図５と図６に示すように、本体フランジ把持部５００は、先端部５０１と、２つの連結部５８８を有している。図６に示すように、この先端部５０１は、好ましくは２つの導入部５０２，５０３と、これらの導入部５０２，５０３の間に形成されている凹部５０４を有している。これにより、医療従事者は、図１と図２に示すように、シリンジ２００の本体フランジ２０９を、２つの導入部５０２，５０３を用いて、本体フランジ把持部５００の内面とシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖとの間に、Ｙ２方向（図１を参照）に沿って容易に挿入できる。
【００４４】
従って、本体フランジ把持部５００は、本体フランジ２０９を確実に把持して固定することができる。図５と図６に示すように、両側の連結部５８８の間には、ほぼ円形の穴部５９９を有している。この穴部５９９は、図６に示すように、後で説明する覆い部材としてのブーツ８００を通すために形成されている。これにより、図２に示すシリンジ押子２０２をシリンジ本体２０１側に向けて押してシリンジ本体２０１内の薬液を送液する時に、ブーツ８００は、本体フランジ把持部５００に接触することなく弾性変形して収縮できる。
【００４５】
図６に戻ると、シリンジポンプ１が使用される状態では、この導入部５０２は、Ｚ方向に関して上側に位置し、導入部５０３は下側に位置している。凹部５０４の中央位置には、好ましくはさらに小さい凹部５０５が形成されている。この小さい凹部５０５は、シリンジ２００が装着された状態で、図２に示すシリンジ押子２０２の羽根部分の一部分を入れ込むための溝部分である。これにより、シリンジ押子２０２の羽根部分が本体フランジ把持部５００の凹部５０４の面に乗り上げてしまうことが無い。このため、シリンジ２００を所定に位置に確実に固定できる。このことは、シリンジ２００だけでなく、図３に示すシリンジ３００の場合も同様である。
【００４６】
次に、図５と図６に示す覆い部材としてのブーツ８００の形状例について、簡単に説明する。
このブーツ８００は、図２に示すシリンジ押子２０２をシリンジ本体２０１側に押してシリンジ本体２０１内の薬液を送る際に、弾性変形して収縮可能な部材である。図５に示すように、ブーツ８００は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖと、シリンジ押子押圧部材１０の把持機構部８０の間に配置されている。ブーツ８００は、弾性変形により伸縮可能な例えばゴムやプラスチックにより作られており、シリンジ押子押圧部材１０がＸ１方向とＸ２方向に移動するのに伴って、伸張と収縮ができる。
ブーツ８００は、例えば、図４に示すガイドバーやシャフト１３６等の機械要素を覆うために防沫構造になっている。これにより、例えばシリンジ本体２０１内の薬液がこぼれたり、上方に配置されている点滴液がこぼれ落ちたり、周辺で用いる消毒液や水分等が飛散しても、機械要素に対して付着するのを防ぐ。
【００４７】
図７（Ａ）は、ブーツ８００を最も伸長している状態を示し、図７（Ｂ）は、押子フランジ２０５をシリンジ押子押圧部材１０に固定しようとしている状態を示している。
図７に例示するように、ブーツ８００は、例えば複数の同じ大きさの第１凸部分８１１，８１２，８１３，８１４，８１５，８１６と、複数の同じ大きさの第２凸部分８２１，８２２，８２３と、左右の連結部分８３０，８３１を有している。第２凸部分８２１，８２２，８２３の直径は、第１凸部分８１１，８１２，８１３，８１４，８１５，８１６の直径よりも小さい。
図６に示すように、左側の連結部分８３０は、本体フランジ把持部５００の穴部５９９を通って、シリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖ側に固定されている。１つの第２凸部分８２３は右側の連結部分８３１を介して把持機構部８０の内側面８９側に接続されている。
これにより、シリンジ押子押圧部材１０が左側に移動してブーツ８００が弾性変形して収縮されると、第２凸部分８２１，８２２，８２３が、より直径の大きい第１凸部分に対して入り込むようになっている。
【００４８】
次に、図７と図８を参照して、図２に示すシリンジ押子駆動部７の構造例を説明する。図８は、ブーツ８００を収縮させている途中の状態を示す斜視図である。
図２と図７に示すように、シリンジ押子駆動部７は、本体カバー２の延長部２Ｎ内に収容して保持されている。この延長部２Ｎは、本体カバー２の下部分からＸ１方向に延長することにより形成されている。図２に示すように、延長部２Ｎは、上側面部７０１と、下側面部７０２と、右側面部７０３を有している。この延長部２Ｎは、上側面部７０１と下側面部７０２と右側面部７０３と、図７に示すすでに説明した収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄの右側側面部８Ｖと、により囲まれた空間ＳＰを有しており、この空間ＳＰ内にはシリンジ押子駆動部７が収容されている。
【００４９】
図４に示すシリンジ押子駆動部７のモータ１３３は、制御部１００の指令により駆動されると、送りネジ１３５を回転させてシリンジ押子押圧部材１０をＴ方向に移動させる。これにより、シリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ押子２０２をＴ方向に押圧して、図２に示すシリンジ本体２０１内の薬剤を、チューブ２０３を通じて患者Ｐに対して留置針２０４を介して正確に送液することができる。
【００５０】
図７に示すように、このシリンジ押子押圧部材１０は、把持機構部８０と、２つの把持部材８１，８２と、把持部材８１，８２の開閉用の動力を手動で入力するための操作部としての操作レバー８３を有している。
この把持部材８１は上側の第１把持部材であり、把持部材８２は、下側の第２把持部材である。把持部材８１，８２はフックとも呼ぶことができる。なお、本件明細書の説明において、「上側」「下側」とは本実施形態における位置的表現にすぎないものであって、要は把持機構８０を構成する一対の把持部材の「一方」と「他方」とを意味し、「上」や「下」という方向それ自体に技術的意義があるわけではない。
この把持機構部８０は、延長部２Ｎのガイドレール８４に沿ってＸ１方向とＸ２方向（Ｔ方向）に沿って移動可能である。医療従事者は、指により、この操作レバー８３を、図７（Ａ）に示す初期位置からＰ１方向にスプリングの付勢力に抗して押し下たり、図７（Ｂ）に示すようにＰＲ方向にスプリングの付勢力により持ち上げて初期位置に復帰させることができる。
【００５１】
図８（Ｂ）に示すように、医療従事者が操作レバー８３を、初期位置からＰ１方向に押し下ることにより、把持部材８１，８２は、Ｘ２方向に移動して把持機構部８０から離れて間隔ＢＮを開け、医療従事者が操作レバー８３をさらに押すと、把持部材８１，８２は互いに遠ざかるＲＱ１方向に開く。
医療従事者がシリンジ押子２０２の押子フランジ２０５を、この間隔ＢＮにはめ込んだ後に、医療従事者が操作レバー８３を放すと、操作レバー８３はスプリングの力によりＲＱ２方向に復帰する。これにより、把持部材８１，８２は、図示しないスプリングの力により、Ｘ１方向に移動して押子フランジ２０５をこれらの把持部材８１，８２と把持機構部８０の間に挟んで保持する。しかも、把持部材８１，８２をＲＱ２方向に閉じることで、把持部材８１，８２はシリンジ押子２０２を両側から挟んで保持できる。
【００５２】
次に、図９を参照して、シリンジ押子押圧部材１０の構造例を、簡単に説明する。
図９（Ａ）は、シリンジ押子押圧部材１０の斜視図であり、図９（Ｂ）は、別の角度から見たシリンジ押子押圧部材１０の斜視図である。
図９を参照すると、シリンジ押子押圧部材１０の把持機構部８０は、第１カバー９０１と第２カバー９０２と、第１シール材９０３と第２シール部材９１４を有している。第２カバー９０２はこの第１カバー９０１に対して、第１シール材９０３を介して、図９（Ｂ）に示す３本のネジ９０４を用いて固定されている。第１シール材９０３は、把持機構部８０を防沫構造にするために、第１カバー９０１の接合部分と第２カバー９０２の接合部分を気密に接合する。
第１カバー９０１と第２カバー９０２の内部には、上述したように操作レバー８３を操作することで、把持部材８１，８２を開いたり、閉じたりするための把持機構部８０のギヤ等の機構要素が収容されている。
【００５３】
ここで、本発明の実施形態のシリンジポンプ１の使用例を、簡単に説明する。
医療従事者は、図３に示す複数種類のシリンジ２００，３００の中から、例えばシリンジ２００を選択して、図１と図２に示すように、シリンジ２００をシリンジポンプ１に対して装着する。医療従事者は、シリンジ本体２０１は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に収容するとともに、チューブ２０３をチューブ固定部９内にはめ込んだ状態で、クランプ５により固定する。
これにより、シリンジ本体２０１は、収容部８のシリンジ本体保持部８Ｄ内に固定できる。しかも、本体フランジ２０９の一部分は、右側側面部８Ｖと本体フランジ把持部５００の間に挟んで把持する。これにより、図１と図２に示すように、シリンジ２００の本体フランジ２０９は、確実に把持することができる。
【００５４】
図７に示すように、医療従事者は、指で操作レバー８３をＰ１方向へ押したままの状態で、シリンジ押子押圧部材１０をＴ（Ｘ２方向）方向に押すことにより、図８（Ｂ）に示すようにして、把持機構部８０を押子フランジ２０５に接近して、シリンジ押子押圧部材１０の２つの把持部材８１，８２により、図８（Ｂ）に示すようにシリンジ押子２０２を把持させる。
【００５５】
その後、図４に示すシリンジ押子駆動部７のモータ１３３は、制御部１００の指令により駆動されると、送りネジ１３５の回転によりシリンジ押子押圧部材１０を、Ｔ方向に移動させる。これにより、シリンジ押子押圧部材１０は、シリンジ押子２０２をＴ方向に押圧して、図２に示すシリンジ本体２０１内の薬液を、チューブ２０３を通じて患者Ｐに対して留置針２０４を介して正確に送液することができる。
【００５６】
ところで、従来のシリンジポンプにおいて、送液作業が終了したり、シリンジを新たなシリンジに交換する際には、医療従事者は使用済みのシリンジをシリンジポンプの載置部から外すことを行う。
図１０は、従来のシリンジポンプにおいて、シリンジ２００をＲＣ方向に外す様子を示す斜視である。図１１（Ａ）では、本発明の実施形態に対する比較例として、従来のシリンジポンプにおいて上側の把持部材３８１が破損した例を示し、図１１（Ｂ）では、従来のシリンジポンプにおいて下側の把持部材３８２が破損した例を示している。
【００５７】
医療従事者が、このシリンジ２００を従来のシリンジポンプから外す時に、押子フランジ２０５が、想定外の無理な負荷を、従来の把持部材３８１，３８２に対して与えてしまうことがある。
例えば、医療従事者が、このシリンジ２００をシリンジポンプの載置部から外す時に、図１０に示すように、一対の把持部材３８１，３８２が押子フランジを抱えたままの状態で、ＲＣ方向に沿ってシリンジを無理に回動させてしまうと、押子フランジ２０５が一対の把持部材３８１，３８２に対して無理な負荷を与えてしまう。
【００５８】
特に、手術等の際に複数のシリンジポンプの使用が必要な場合には、複数のシリンジポンプを、設置スタンドを用いて垂直方向に並べて固定することがある。この場合に、医療従事者が、設置スタンドの上の位置に固定されているシリンジポンプからシリンジ２００を取り外そうとすると、医療従事者は、シリンジ２００をＲＣ方向とは反対方向に下向きに無理に回動させてしまうことがある。この場合には、図１１（Ａ）に示すように、下側の把持部材３８２は残るが、上側の把持部材３８１が破損することがある。
また、医療従事者が、設置スタンドの下の位置に固定されているシリンジポンプからシリンジ２００を取り外そうとすると、医療従事者は、シリンジ２００を図１０に示すＲＣ方向に無理に回動させてしまうことがある。この場合には、図１１（Ｂ）に示すように、上側の把持部材３８１は残るが、下側の把持部材３８２が破損することがある。
【００５９】
このように、従来のシリンジポンプでは、医療従事者が、シリンジ２００を無理に回動させてしまうと、一対の把持部材３８１，３８２の内の少なくとも一方側が破損してしまうおそれがある。
一対の把持部材３８１，３８２の内の少なくとも一方側が破損すると、押子フランジ２０５を正しく押すことができない。このため、スライダがシリンジ押子２０２を正確に押し込むことができず、薬剤の送液を正確に行うことができない。従来のシリンジポンプが使用できなくなると、従来のシリンジポンプは、新しい把持部材を取り付けるために、分解修理に出す必要がある。
【００６０】
そこで、本発明の実施形態のシリンジポンプ１では、把持部材８１，８２が、次に説明するような構造を有することで、従来のシリンジポンプに発生した問題を解消している。
図１２は、把持部材８１，８２の好ましい実施形態を示す斜視図である。図１３は、図１２の本発明の実施形態の把持部材８１，８２と比較するために、従来の把持部材３８２を比較例として示す斜視図である。
図１４は、収容量が５０ｍＬのシリンジ２００の押子フランジ２０５を、把持部材８１，８２により把持している状態を示す図である。図１５は、収容量が３０ｍＬのシリンジ３００の押子フランジ３０５を、把持部材８１，８２により把持している状態を示す図である。
【００６１】
図１２には、本発明の実施形態の上側の把持部材（第１把持部材）８１と、下側の把持部材（第２把持部材）８２を示している。
図１２に示す上側の把持部材８１と下側の把持部材８２は、中心線ＲＴに関して左右対称形状を有する。把持部材８１，８２は、じん性を有し、折れにくい材質、例えばポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）やポリアセタール（ＰＯＭ）等を用いて作ることができる。
【００６２】
先に、把持部材８１の構造を説明する。
図１２に示すように、把持部材８１は、本体部８１Ａと、本体部８１Ａと一体に形成されている根元部８１Ｂを有する。
先に根元部８１Ｂを説明すると、根元部８１Ｂは、本体部８１Ａの内面８１Ｄから垂直方向に沿って一体的に突出して形成されており、筒状の部材である。この根元部８１Ｂ内には、軸部８１Ｉがはめ込まれている。この軸部８１Ｉは、ステンレス等の金属製の部材である。把持部材８１は、この軸部８１Ｉを中心として回動することで、ＲＱ１方向に開いたり、ＲＱ２方向に閉じるようになっている。
【００６３】
把持部材８１の本体部８１Ａは、外面８１Ｃと内面８１Ｄと、内側面８１Ｅと、外縁８１Ｆを有する。本体部８１Ａは、根元部８１Ｂから先端部８１Ｇにかけて、少しずつ先細りに形成されている。内面８１Ｄには、押子フランジを案内するための案内部としての傾斜部８１Ｈが形成されている。内面８１Ｄは、押し子フランジと当接する面である。
この傾斜部８１Ｈは、図１に示す載置部６からシリンジ本体２０１を取り外す際に、押子フランジ２０５が、把持部材８１から滑ることで、スムーズに容易に外れるよう案内するために形成されている。傾斜部８１Ｈは、内面８１Ｄにおいて、根元部８１Ｂから離れた位置から、ほぼ先端部８１Ｇの手前の位置まで形成されている。
ただし、図１２において、傾斜部８１Ｈが、先端部８１Ｇに達するまで形成されていると、先端部８１Ｇ付近の強度が低下するので、好ましくない。従って、傾斜部８１Ｈの先端側の端部８１Ｓは、先端部８１Ｇに達してはいない手前の位置に形成されている。
【００６４】
図１４に例示するように、傾斜部８１Ｈは、シリンジ押子２０２が配置される側とは反対側であるＦ１方向に向かって、すなわち外縁８１Ｆに向けて厚みが漸減するように形成されている。これにより、傾斜部８１Ｈは、シリンジ押子２０２が配置される側と反対側に向かって厚みが漸減している。このため、押子フランジ２０５は、この傾斜部８１Ｈの厚みの漸減に沿って、滑るように案内されることから、この押し子フランジ２０５に対する当接圧力が徐々に減少することで、把持部材８１から無理なくスムーズに外すことができる。このため、押し子フランジを外す時に無理な力がかからないので、把持部材８１の破損を防げる。
【００６５】
また、図１４に示すように、傾斜部８１Ｈは、把持部材８１がシリンジ押子２０２を把持した状態において、把持したシリンジ押子２０２の長手軸方向（Ｘ方向）に沿って視たときに、この傾斜部８１Ｈの少なくとも一部が押子フランジ２０２の外縁２０５Ａより内側に位置するよう設けられている。これにより、押子フランジ２０５は、把持部材８１に引っ掛からないようにして、より確実に傾斜部８１Ｈに沿って案内して取り外すことができる。
さらに、図１４に示すように、傾斜部８１Ｈは、把持部材８１がシリンジ押子２０２を把持した状態において、把持したシリンジ押子２０２の長手軸方向（Ｘ方向）に沿って視たときに、この傾斜部８１Ｈの端部８１Ｒが押子フランジ２０５の外縁２０５Ａよりも外側に位置するよう設けられている。これにより、押子フランジ２０５は、把持部材８１に引っ掛からないようにして、確実に傾斜部８１Ｈに沿って案内して取り外すことができる。
シリンジ押子２０２を把持部材８１，８２により把持した状態では、傾斜部８１Ｈの端部８１Ｒが、押子フランジ２０５の外縁２０５Ａより外側にあるようにすることで、案内部としての傾斜部８１Ｈにおける押子フランジ２０５を案内するための面積を拡大している。従って、押子フランジ２０５は、把持部材８１に引っ掛からないようにして、確実に傾斜部８１Ｈに沿って案内して取り外すことができる。
【００６６】
傾斜部８１Ｈは、傾斜部８１Ｈの端部８１Ｒと、先端側の端部８１Ｓと、内端縁８１Ｔと、外端縁８１Ｕにより囲まれる斜線で表示する部分であるが、この斜線で表示する部分は好ましくは平面になっている。これにより、傾斜部８１Ｈは、図１に示す載置部６からシリンジ本体２０１を取り外す際に、押子フランジ２０５が、把持部材８１から滑って容易に外れるよう案内することができる。以上のことは、図１５に示すシリンジ３００の押子フランジ３０５についても同じである。
なお、シリンジ押子２０２と把持部材８１の内側面８１Ｅとの接点から押子フランジ２０５の外縁２０５Ａまでの最短距離は、例えば６ｍｍであり、シリンジ押子３０２と把持部材８１の内側面８１Ｅとの接点から押子フランジ３０５の外縁３０５Ａまでの最短距離は、例えば７ｍｍである。
【００６７】
次に、把持部材８２の構造を説明する。
図１２に示すように、把持部材８２は、本体部８２Ａと、本体部８２Ａと一体に形成されている根元部８２Ｂを有する。
先に根元部８２Ｂを説明すると、根元部８２Ｂは、本体部８２Ａの内面８２Ｄから垂直方向に沿って一体的に突出して形成されており、筒状の部材である。この根元部８２Ｂ内には、軸部８２Ｉがはめ込まれている。この軸部８２Ｉは、ステンレス等の金属製の部材である。把持部材８２は、この軸部８２Ｉを中心として、ＲＱ１方向に開いたり、ＲＱ２方向に閉じるようになっている。
【００６８】
把持部材８２の本体部８２Ａは、外面８２Ｃと内面８２Ｄと、内側面８２Ｅと、外縁８２Ｆを有する。本体部８２Ａは、根元部８２Ｂから先端部８２Ｇにかけて、少しずつ先細りに形成されている。内面８２Ｄには、押子フランジを案内するための案内部としての傾斜部８２Ｈが形成されている。
この傾斜部８２Ｈは、図１に示す載置部６からシリンジ本体２０１を取り外す際に、押子フランジ２０５が、把持部材８２から滑ることで、スムーズに容易に外れるよう案内するために形成されている。傾斜部８２Ｈは、内面８２Ｄにおいて、根元部８２Ｂから離れた位置から、ほぼ先端部８２Ｇの手前の位置まで形成されている。
ただし、図１２において、傾斜部８２Ｈが、先端部８２Ｇに達するまで形成されていると、先端部８２Ｇ付近の強度が低下するので、好ましくない。従って、傾斜部８２Ｈの先端側の端部８２Ｓは、先端部８２Ｇに達してはいない手前の位置に形成されている。
【００６９】
傾斜部８２Ｈは、シリンジ押子２０２が配置されている側とは反対側であるＦ１方向に向かって、すなわち外縁８２Ｆに向けて厚みが漸減するように形成されている。これにより、傾斜部８２Ｈは、シリンジ押子２０２が配置されている側と反対側に向かって厚みが漸減している。このため、押子フランジ２０５は、この傾斜部８２Ｈの厚みの漸減に沿って、把持部材８２からスムーズに外すことができることから、把持部材８２の破損を防げる。
また、図１４に示すように、傾斜部８２Ｈは、把持部材８２がシリンジ押子２０２を把持した状態において、把持したシリンジ押子２０２の長手軸方向（Ｘ方向）に沿って視たときに、この傾斜部８２Ｈの少なくとも一部が押子フランジ２０２の外縁２０５Ａより内側に位置するよう設けられている。これにより、押子フランジ２０５は、把持部材８２に引っ掛からないようにして、より確実に傾斜部８２Ｈに沿って案内して取り外すことができる。
【００７０】
さらに、図１４に示すように、傾斜部８２Ｈは、把持部材８２がシリンジ押子２０２を把持した状態において、把持したシリンジ押子２０２の長手軸方向（Ｘ方向）に沿って視たときに、この傾斜部８２Ｈの端部８２Ｒが押子フランジ２０５の外縁２０５Ａより外側に位置するよう設けられている。これにより、押子フランジ２０５は、把持部材８２に引っ掛からないようにして、確実に傾斜部８２Ｈに沿って案内して取り外すことができる。
シリンジ押子２０２を把持部材８１，８２により把持した状態では、傾斜部８２Ｈの端部８２Ｒが、押子フランジ２０５の外縁２０５Ａより外側にあるようにすることで、案内部としての傾斜部８２Ｈにおける押子フランジ２０５を案内するための面積を拡大している。従って、押子フランジ２０５は、把持部材８２に引っ掛からないようにして、確実に傾斜部８２Ｈに沿って案内して取り外すことができる。
【００７１】
傾斜部８２Ｈは、傾斜部８２Ｈの端部８２Ｒと、先端側の端部８２Ｓと、内端縁８２Ｔと、外端縁８２Ｕにより囲まれる斜線で表示する部分であるが、この斜線で表示する部分は好ましくは平面になっている。これにより、傾斜部８２Ｈは、図１に示す載置部６からシリンジ本体２０１を取り外す際に、押子フランジ２０５が、把持部材８２から滑って容易に外れるよう案内することができる。以上のことは、図１５に示すシリンジ３００の押子フランジ３０５についても同じである。
なお、シリンジ押子２０２と把持部材８２の内側面８２Ｅとの接点から押子フランジ２０５の外縁２０５Ａまでの最短距離は、例えば６ｍｍであり、シリンジ押子３０２と把持部材８２の内側面８２Ｅとの接点から押子フランジ３０５の外縁３０５Ａまでの最短距離は、例えば７ｍｍである。
これに対して、図１３に示す比較例の把持部材３８２は、その内面が平坦面３８２Ａを有しているだけである。
以上説明したように、本発明の第１実施形態のシリンジポンプ１では、シリンジ２００（３００）をシリンジポンプ１から外す時に、押子フランジ２０５（３０５）が把持部材８１，８２に対して無理な負荷を掛けないようにして、把持部材８１，８２の破損を防ぐことができる。このため、シリンジポンプ１は、分解修理に出す必要が無い。
【００７２】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態を、図１６と図１７を参照して説明する。
図１６は、本発明の第２実施形態の把持部材を示す斜視図であり、図１７は、図１６に示す把持部材の分解斜視図である。
図１６と図１７では、下側の把持部材８２を代表して示しているが、上側の把持部材８１は、この下側の把持部材８２と左右対称形状である他は、実質的に同じであるので、上側の把持部材８１の図示と説明は省略する。
【００７３】
図１６と図１７に示すように、下側の把持部材８２は、案内部８２Ｈを有する本体部材８２Ｐと、支持部材８２Ｍを有する。しかも、支持部材８２Ｍは、根元部８２Ｑと、軸部８２Ｚを有する。すなわち、把持部材８２は、本体部材８２Ｐと、根元部８２Ｑと、軸部８２Ｚの合計３部材により、構成されている。
本体部材８２Ｐと支持部材８２Ｍの根元部８２Ｑは、じん性を有し、折れにくい材質、例えばポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）やポリアセタール（ＰＯＭ）等を用いて作ることができる。軸部８２Ｚは、ステンレス等の金属で作られている。
【００７４】
本体部材８２Ｐは、図１２に示す本体部材８２Ａと実質的には同じ形状であるが、本体部材８２Ｐは、さらに差し込み用の溝部８２Ｎを有している。この差し込み用の溝部８２Ｎは、内面８２Ｄにおいて案内部としての傾斜部８２Ｈに向かう方向に沿って形成されている。
支持部材８２Ｍの根元部８２Ｑは、筒状部８２Ｖと、差し込み片部８２Ｗを有する。差し込み片部８２Ｗは、矢印８２Ｘに沿って、本体部材８２Ｐの差し込み用の溝部８２Ｎ内に着脱可能に差し込まれることで、本体部材８２Ｐと支持部材８２Ｍは一体化される。根元部８２Ｑの筒状部８２Ｖには、軸部８２Ｚが差し込まれることで一体化される。
【００７５】
これにより、万が一本体部材８２Ｐが破損したとしても、本体部材８２Ｐは支持部材８２Ｍの根元部８２Ｑから取り外すことにより、本体部材８２Ｐだけを新しい本体部材８２Ｐに、簡単に交換することができる。このため、破損した本体部材８２Ｐだけを、図１４に示す把持機構部８０を分解することなく、簡単に交換できる。
本体部材８２Ｐと支持部材８２Ｍを別々の部材とすることで、本体部材８２Ｐと支持部材８２Ｍを一体型に成形する場合に比べて、製造時には、プラスチックのインサート成形をする必要が無い。このため、本体部材８２Ｐと支持部材８２Ｍは、別々に連続して成形して製造が可能になり、プラスチック原料の滞留のリスクを低減できる。
図１７に例示すように、好ましくは、根元部８２Ｑの差し込み片部８２Ｗは、厚みを大きくすることで丈夫にして、根元部８２Ｑの差し込み片部８２Ｗに掛かる応力集中を避けることができる。
【００７６】
上述したように、本発明の実施形態のシリンジポンプ１は、シリンジ２００（３００）を装着してシリンジ内の薬液を送液する。シリンジポンプ１は、シリンジ２００（３００）のシリンジ本体２０１（３０１）を載置可能な載置部６と、載置部６に載置されたシリンジ押子２０２（３０２）を把持可能な把持機構部８０と、を備える。把持機構部８０は、シリンジ押子２０２（３０２）に設けられた押子フランジ２０５（３０５）とシリンジ本体２０１（３０１）との間に配置される少なくとも１つの把持部材８１，８２を有する。把持部材８１，８２は、載置部６からシリンジ本体２０１（３０１）を取り外す際に、押子フランジ２０５（３０５）が把持部材８１，８２から外れるよう案内する案内部としての傾斜部８１Ｈ、８２Ｈを有する。
【００７７】
これにより、少なくとも１つの把持部材８１，８２は、案内部としての傾斜部８１Ｈ、８２Ｈを有することから、載置部６からシリンジ本体２０１（３０１）を取り外す際に、押子フランジ２０５（３０５）が把持部材８１，８２から把持部材８１，８２の案内部としての傾斜部８１Ｈ、８２Ｈにより外れるよう案内することができる。このため、シリンジ２００（３００）をシリンジポンプ１から外す時に、押子フランジ２０５（３０５）が把持部材８１，８２に対して無理な負荷を掛けないようにでき、把持部材８１，８２の破損を防ぐことができる。従って、シリンジポンプ１は正常に使用できるので、シリンジポンプ１を分解して修理をする必要がなくなる。
【００７８】
案内部としての傾斜部８１Ｈ、８２Ｈは、押子フランジ２０５（３０５）が配置される側であり、且つシリンジ押子２０２（３０２）が配置されている側と反対側の外縁に形成された傾斜部である。
これにより、案内部としての傾斜部８１Ｈ、８２Ｈは、押子フランジ２０５（３０５）が配置される側であって、シリンジ押子２０２（３０２）が配置されている側とは反対側の外縁８１Ｆ、８２Ｆに形成されている。このため、案内部としての傾斜部８１Ｈ、８２Ｈは、押子フランジ２０５（３０５）をシリンジ押子２０２（３０２）が配置されている側とは反対側の外縁８１Ｆ、８２Ｆに導くようにして案内して、把持部材８１，８２からスムーズに取り外すことができることから、把持部材８１，８２の破損を防げる。
【００７９】
傾斜部８１Ｈ、８２Ｈは、シリンジ押子２０２（３０２）が配置されている側と反対側に向かって厚みが漸減する。
これにより、傾斜部８１Ｈ、８２Ｈは、シリンジ押子２０２（３０２）が配置されている側と反対側に向かって厚みが漸減している。すなわち、傾斜部８１Ｈ、８２Ｈは、外縁８１Ｆ、８２Ｆに向かって厚みが漸減している。このため、押子フランジ２０５（３０５）は、この傾斜部８１Ｈ、８２Ｈの厚みの漸減に沿って、把持部材８１，８２からスムーズに外すことができることから、把持部材８１，８２の破損を防げる。
【００８０】
傾斜部８１Ｈ、８２Ｈは、把持部材８１，８２がシリンジ押子２０２（３０２）を把持した状態において、把持したシリンジ押子２０２（３０２）の長手軸方向（Ｘ方向）に沿って視たときに、傾斜部８１Ｈ、８２Ｈの端部が押子フランジ２０５（３０５）の外縁２０５Ａ（３０５Ａ）よりも、外側に位置するよう設けられている。
【００８１】
これにより、把持したシリンジ押子２０２（３０２）の長手軸方向（Ｘ方向）に沿って視たときに、この傾斜部８１Ｈ、８２Ｈの端部８１Ｒ、８２Ｒが、押子フランジ２０５（３０５）の外縁２０５Ａ（３０５Ａ）より外側に位置する。このため、シリンジ押子２０２（３０２）を把持部材８１，８２により把持した状態では、傾斜部８１Ｈ、８２Ｈの端部８１Ｒ、８２Ｒが、押子フランジ２０５（３０５）の外縁２０５Ａ（３０５Ａ）より外側にあるようにすることで、案内部としての傾斜部８１Ｈ、８２Ｈにおける押子フランジ２０５（３０５）を案内するための面積を拡大している。従って、押子フランジ２０５（３０５）は、把持部材８１，８２に引っ掛からないようにして、確実に傾斜部８１Ｈ、８２Ｈに沿って案内して取り外すことができる。
【００８２】
把持部材は、第１把持部材８１及び第２把持部材８２の２つであり、把持機構部８０は、第１把持部材と第２把持部材との間にシリンジ押子２０２（３０２）を配置させて把持する。
これにより、シリンジ押子２０２（３０２）は、第１把持部材と第２把持部材により両側から把持するので、シリンジ押子２０２（３０２）は確実に把持することができる。
【００８３】
シリンジ押子２０２（３０２）を把持するために、把持部材８１，８２を回動させる操作部としての操作レバー８３を備える。
上記構成によれば、医療従事者は、操作部としての操作レバー８３を操作するだけで、把持部材８１，８２を回動して、シリンジ押子２０２（３０２）を把持状態にしたり、シリンジ押子２０２（３０２）の把持状態を解除することを、容易に行える。
【００８４】
また、本発明の実施形態のシリンジポンプ１は、シリンジ２００（３００）を装着してシリンジ内の薬液を送液する。シリンジポンプ１は、シリンジ２００（３００）のシリンジ本体２０１（３０１）を載置可能な載置部６と、シリンジ２００（３００）のシリンジ押子２０２（３０２）を把持可能な把持機構部８０と、を備える。把持機構部８０は、シリンジ押子２０２（３０２）に設けられた押子フランジ２０５（３０５）とシリンジ本体２０１（３０１）との間に配置される少なくとも１つの把持部材８１，８２を有する。
【００８５】
この把持部材８１，８２は、載置部６からシリンジ本体２０１（３０１）を取り外す際に、押子フランジ２０５（３０５）が把持部材８１，８２から外れるよう案内する案内部としての傾斜部８１Ｈ、８２Ｈを有する。把持部材８１，８２は、案内部としての傾斜部８１Ｈ、８２Ｈを有する本体部材８２Ｐと、本体部材８２Ｐを着脱可能に取り付ける支持部材８２Ｍを有する。
【００８６】
上記構成によれば、少なくとも１つの把持部材８１，８２は、案内部としての傾斜部８１Ｈ、８２Ｈを有することから、載置部６からシリンジ本体２０１（３０１）を取り外す際に、押子フランジ２０５（３０５）が把持部材８１，８２から把持部材８１，８２の案内部としての傾斜部８１Ｈ、８２Ｈにより外れるよう案内することができる。
このため、シリンジ２００（３００）をシリンジポンプ１から外す時に、押子フランジ２０５（３０５）が把持部材８１，８２に対して無理な負荷を掛けないようにして、把持部材８１，８２の破損を防ぐことができる。従って、シリンジポンプ１は正常に使用できるので、シリンジポンプ１を分解して修理をする必要がなくなる。
【００８７】
そして、案内部を有する本体部材８２Ｐは、支持部材８２Ｍに着脱可能に取り付けられているので、万が一、例えば案内部を有する本体部材８２Ｐが破損したとしても、把持機構部８０を分解しなくても、案内部を有する本体部分８２Ｐは、支持部材８２Ｍから取り外して新しい本体部分８２Ｐを支持部材８２Ｍに取り付けることで、支持部材８２Ｍは容易に交換することができる。従って、シリンジポンプ１は正常に使用できるので、シリンジポンプ１を分解して修理をする必要がなくなる。このことは、把持部材８１についても同様である。
【００８８】
本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
本発明の実施形態の把持機構部８０は、２つの回動型の把持部材８１，８２を有する構造である。本発明は、しかしこれに限らず、２つの回動型の把持部材８１，８２のいずれか一方を省いて、その代わりに、シリンジ押子押圧部材１０に対して、例えば凸部のような固定型の把持部材を形成するようにしても良い。
【００８９】
この固定型の把持部材自体は、回動しない。この場合には、押子フランジ２０５（３０５）は、この固定型の把持部材に押し当てて固定しながら、シリンジ押子２０２（３０２）は１つの回動型の把持部材からの付勢力で、この固定型の把持部材と１つの回動型の把持部材の間に挟んで把持する。
把持部材８１，８２を回動してスラスト方向に移動するための操作部としては、手動操作型の動力入力部である操作レバー８３を用いている。しかし、これに限らずモータ等を用いて操作する自動操作型の動力入力部を採用しても良い。
【符号の説明】
【００９０】
１・・・シリンジポンプ、２・・・筐体、６・・・シリンジの載置部、７・・・シリンジ押子駆動部、１０・・・シリンジ押子押圧部材、８０・・・把持機構部、８１・・・把持部材（第１把持部材、第１フックともいう）、８２・・・把持部材（第２把持部材、第２フックともいう）、８１Ｉ、８２Ｉ・・・把持部材の軸部、８１Ｈ、８２Ｈ・・・傾斜部（案内部の例）、８２Ｐ・・・案内部を有する本体部材、８２Ｍ・・・支持部材、８３・・・操作レバー（操作部の例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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