(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の軸回りに回転可能な撮像ユニットであって、
表面側にレンズを保持し、裏面側に第１のギアを有し、第２の軸回りに正逆回転可能なレンズ保持部材と、
前記第１のギアとかみ合う第２のギアを有し、第３の軸回りに正逆回転可能であり、前記レンズ保持部材の裏面側に対向して設けられた操作部材と、を備え、
前記第１の軸を法線とする平面と前記第２の軸を法線とする平面と前記第３の軸を法線とする平面とは互いに交差するように構成され、前記操作部材の回転動作により前記レンズ保持部材が回転動作を行う撮像ユニット。
【請求項２】
前記レンズ保持部材の前記回転動作は、前記レンズの光軸が前記第３の軸と一致する位置を起立位置として、前記起立位置に対して前記レンズが前傾した前傾位置と、前記起立位置に対して前記レンズが後傾した後傾位置との間で、前記第２の軸回りに正逆回転可能である、請求項１に記載の撮像ユニット。
【請求項３】
前記操作部材は、操作ノブを備え、
前記操作ノブは、前記レンズ保持部材が前記起立位置に位置している状態で、前記第１の軸の周方向に延在している、請求項２に記載の撮像ユニット。
【請求項４】
前記第１のギアは、前記レンズ保持部材の前記第２の軸を法線とする平面の前記操作部材側の縁部に配置され、
前記レンズ保持部材の前記回転動作において、前記第１のギアは前記レンズ保持部材の前記操作部材側に位置している、請求項１又は２に記載の撮像ユニット。
【請求項５】
前記レンズ保持部材と前記操作部材とを支持し、前記第１の軸回りに回転可能な筐体と、
前記筐体が前記第１の軸回りに回転するときの動作軌跡として形成される円柱状の空間内に前記レンズ保持部材が位置するように、前記レンズ保持部材の前記前傾位置と前記後傾位置とを規制する規制部材と、をさらに備え、
前記操作部材は、前記第３の軸回りの回転動作時に前記円柱状の空間内に位置している、請求項２に記載の撮像ユニット。
【請求項６】
撮像装置本体と、
前記撮像装置本体に対して、ヒンジユニットを介して連結された開閉ユニットと、
前記開閉ユニットの一端に配置された請求項１〜５のいずれか１つに記載の撮像ユニットと、
を備える撮像装置。
【請求項７】
撮像装置本体と、
前記撮像装置本体に対して、ヒンジユニットを介して連結された開閉ユニットと、
前記開閉ユニットの一端に配置された請求項５に記載の撮像ユニットと、
を備え、
前記撮像ユニットの前記円柱状の空間は、前記開閉ユニットの前記一端に形成された、撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、撮像ユニット及びその撮像ユニットを備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、回動可能なカメラを搭載した携帯型通信装置を開示している。この携帯型通信装置のように、回転可能なカメラを備えた電子機器においては、より多様な動作を行うことが望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−５１８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、レンズを前傾又は後傾する機構を備える撮像ユニット及びその撮像ユニットを備えた撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本開示の撮像ユニットは、第１の軸回りに回転可能な撮像ユニットであって、表面側にレンズを保持し、裏面側に第１のギアを有し、第２の軸回りに正逆回転可能なレンズ保持部材と、第１のギアとかみ合う第２のギアを有し、第３の軸回りに正逆回転可能であり、レンズ保持部材の裏面側に対向して設けられた操作部材と、を備える。そして、第１の軸を法線とする平面と第２の軸を法線とする平面と第３の軸を法線とする平面とは互いに交差するように構成され、操作部材の回転動作によりレンズ保持部材が回転動作を行う。
【０００６】
また、本開示の撮像装置は、撮像装置本体と、撮像装置本体に対して、ヒンジユニットを介して連結された開閉ユニットと、開閉ユニットの一端に配置された上記撮像ユニットと、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、２軸方向に回転可能で、小型かつ操作性の良い撮像ユニット、及び、当該撮像ユニットを備えた撮像装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態に係るデジタルビデオカメラの外観を示す斜視図
【図２】デジタルビデオカメラの開閉ユニットを開いた状態（非使用状態）を示す斜視図
【図３】デジタルビデオカメラの開閉ユニットを開いた状態（自分撮り状態）を示す斜視図
【図４】デジタルビデオカメラの開閉ユニットを開いた状態（対面撮り状態）を示す斜視図
【図５】デジタルビデオカメラの電気的構成を示すブロック図
【図６】デジタルビデオカメラの開閉ユニットを分解して示す斜視図
【図７Ａ】サブカメラ及びスイッチユニットを示す斜視図
【図７Ｂ】図７Ａに示すスイッチユニット（図７Ａの７Ｂ部）を拡大して示す斜視図
【図８】サブカメラの回転に伴うスイッチユニット部の遷移状態を説明する図
【図９】サブカメラを示す斜視図
【図１０】サブカメラのカメラユニットの斜視図
【図１１】サブカメラにおけるカメラユニットの起立位置の状態を示す側面図
【図１２】サブカメラにおけるカメラユニットの前傾位置の状態を示す側面図
【図１３】サブカメラにおけるカメラユニットの後傾位置の状態を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１０】
なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１１】
（実施の形態）
（１．デジタルビデオカメラの概要）
図１は、本実施の形態にかかるデジタルビデオカメラ１００の外観を示す斜視図である。デジタルビデオカメラ１００は、撮像装置の一例である。図１に示すように、デジタルビデオカメラ１００は、カメラ本体２００と、カメラ本体２００に搭載されたメインカメラ２１０と、カメラ本体２００にヒンジユニット２２０を介して開閉可能に連結された開閉ユニット２３０とを備えている。
【００１２】
開閉ユニット２３０は、ヒンジユニット２２０を介してカメラ本体２００に連結されており、ヒンジユニット２２０を中心にして、カメラ本体２００に開閉可能に配置される。そして、開閉ユニット２３０の一端には、回転軸回転機構を介してサブカメラ３００が正逆回転可能に備えられている。すなわち、デジタルビデオカメラ１００は、メインカメラ２１０と、サブカメラ３００とを備えている。サブカメラ３００は、開閉ユニット２３０に対して回転動作を行い、撮影方向を変えることができる。また、開閉ユニット２３０は、ヒンジユニット２２０を介して、カメラ本体２００に対して開閉したり、回転させたりすることができる。これにより、サブカメラ３００は、撮影方向を多様に変化させることが可能となる。カメラ本体２００は、撮像装置本体の一例である。サブカメラ３００は、撮像ユニットの一例である。
【００１３】
図２、図３及び図４は、図１に示すデジタルビデオカメラ１００において、開閉ユニット２３０を開いた状態を示す斜視図である。図２は、サブカメラ３００の非使用状態（状態１）を示し、図３及び図４は、それぞれサブカメラ３００の自分撮り状態（状態２）及び対面撮り状態（状態３）を示す。
【００１４】
図２、図３及び図４に示すように、サブカメラ３００は、第１の軸４０１回りに正逆回転可能な回転機構を介して開閉ユニット２３０に搭載されている。サブカメラ３００は、図２に示す状態から図３に示す状態に、及び、図３に示す状態から図４に示す状態に、時計回りに回転動作を行い、撮影方向を変えることができる。また、サブカメラ３００は、図４に示す状態から図３に示す状態に、及び、図３に示す状態から図２に示す状態に、反時計回りに回転動作を行い、撮影方向を変えることができる。
【００１５】
また、図２に示すように、開閉ユニット２３０は、液晶モニタユニット２４０を備えている。液晶モニタユニット２４０は、サブカメラ３００とカメラ本体２００との間に配置されている。開閉ユニット２３０は、ヒンジユニット２２０を介して、デジタルビデオカメラ１００に対して、図２に示すように開いた状態をとることができる。図２では、サブカメラ３００は、その撮影面（レンズ側）が、開閉ユニット２３０の内部方向（図２に示す矢印Ａの方向）を向いており、非使用状態（状態１）となっている。
【００１６】
次に、図３に示すように、撮影者は、サブカメラ３００を、図２に示した非使用状態から、サブカメラ３００の撮影面が撮影者側（図３に示す矢印Ｂの方向）に向く状態（自分撮り状態）に回転させる。これにより、撮影者は、サブカメラ３００を用いて自らを撮影することができる。また、このとき、液晶モニタユニット２４０は、サブカメラ３００が撮影した画像をメインカメラ２１０で撮影した画像に重ねて表示することができ、液晶モニタユニット２４０に表示されたスルー画像を見ることによって、撮影者は自身の映り具合を確認しながら撮影することができる。
【００１７】
次に、図４に示すように、撮影者は、サブカメラ３００を、図３に示した自分撮り状態から、サブカメラ３００の撮影面がメインカメラ２１０と同じ方向（図４に示す矢印Ｃの方向）に向く状態（対面撮り状態）に回転させる。ここで、サブカメラ３００の撮影面がメインカメラ２１０と同じ方向に向く対面撮り状態とは、サブカメラ３００の撮影面とメインカメラ２１０の撮影面とが完全に同じ方向を向いている場合のみを意味しているのではなく、撮影者が対面する方向を撮影している状態を意味しており、サブカメラ３００の撮影面とメインカメラ２１０の撮影面とが完全に同じ方向を向いている必要はない。
【００１８】
これにより、撮影者は、メインカメラ２１０で遠方の被写体を撮影し、サブカメラ３００で近傍の被写体の撮影することができ、多様な撮影が可能となる。このとき、液晶モニタユニット２４０は、サブカメラ３００が撮影した画像をメインカメラ２１０で撮影した画像に重ねて表示することができる。
【００１９】
また、図示していないが、ヒンジユニット２２０は、カメラ本体２００に連結された開閉用の軸と、この開閉用の軸に対して直交するように配置された回転用の軸とを備えている。これにより、開閉ユニット２３０は、カメラ本体２００に対して、開閉する動作と、回転する動作とを行うことができる。
【００２０】
サブカメラ３００は、カメラ本体２００に対して開閉ユニット２３０を回転させる動作と、開閉ユニット２３０に対してサブカメラ３００を、時計回りまたは反時計回りに回転させる動作とを組み合わせて行うことにより、撮影方向を多様に変えることができる。例えば、図３に示す自分撮り状態において、開閉ユニット２３０を回転させることによって、サブカメラ３００は、図３に示す撮影方向から、下方向または上方向を撮影することができる。
【００２１】
また、図２、図４に示すように、サブカメラ３００は、レンズ傾動機構４００（レンズチルト機構）を備えており、撮影方向を下方向または上方向に変えることができる。これにより、サブカメラ３００は、開閉ユニット２３０を回転させることなく、即ち液晶モニタユニット２４０の向きを固定した状態で、撮影方向を変えることもできる。レンズ傾動機構４００については後述する。
【００２２】
（２．デジタルビデオカメラのブロック回路構成）
図５は、デジタルビデオカメラ１００の電気的構成を示すブロック図である。図５に示すように、デジタルビデオカメラ１００の開閉ユニット２３０は、液晶モニタユニット２４０と、サブカメラ３００と、サブカメラ３００の回転位置を検出するためのスイッチユニット２５０とを備えている。カメラ本体２００は、スイッチユニット２５０から送られるサブカメラ３００の回転位置に関する情報が入力されるコントローラ２６０を備えている。スイッチユニット２５０から送られるサブカメラ３００の回転位置に関する情報、及びサブカメラ３００の撮像素子からの画像信号は、液晶モニタユニット２４０を介して、カメラ本体２００のコントローラ２６０に送られる。また、図示していないが、カメラ本体２００は、コントローラ２６０以外に、レンズ群からなる光学系、ＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子、画像処理部、メモリカードスロット、撮影ボタンなどの操作部などを備えている。
【００２３】
コントローラ２６０は、デジタルビデオカメラ１００全体を制御する制御手段であり、マイクロコンピュータなどで実現することができる。コントローラ２６０は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。なお、コントローラ２６０は、液晶モニタユニット２４０に対し、メインカメラ２１０やサブカメラ３００が撮影する画像や、デジタルビデオカメラ１００の各種設定を行うための各種メニュー画面等を表示させるための画像信号を出力する。
【００２４】
（３．サブカメラの構成）
次に、サブカメラ３００の構成を説明する。図６は、開閉ユニット２３０を分解して示す斜視図である。図６に示すように、開閉ユニット２３０は、液晶モニタユニット２４０と、上ケース２３０ａと、下ケース２３０ｂと、サブカメラ３００と、サブカメラヒンジユニット３１０と、フレキシブルプリント配線板３５０を有するスイッチユニット２５０を備えている。
【００２５】
液晶モニタユニット２４０は、表示部の背面側である上ケース２３０ａ側に電子制御基板２４０ｂを有し、この電子制御基板２４０ｂには、液晶モニタユニット２４０を制御するための電気回路、及びサブカメラ３００からの電気信号を取り出すためのフレキシブルプリント配線板３５０が接続されるコネクタ、及びカメラ本体２００のコントローラ２６０に電気的に接続するためのコネクタなどが配置されている。電子制御基板２４０ｂは、カメラ本体２００のコントローラ２６０に電気的に接続され、コントローラ２６０との間で画像信号や制御信号などの送受信を行うように構成されている。
【００２６】
上ケース２３０ａと下ケース２３０ｂとは、一体的に結合して開閉ユニット２３０の外装を形成する。上ケース２３０ａと下ケース２３０ｂとが一体的に結合されるとき、液晶モニタユニット２４０を内包する。サブカメラ３００は、サブカメラヒンジユニット３１０及びスイッチユニット２５０を介して上ケース２３０ａと下ケース２３０ｂとに組み合わされる。サブカメラヒンジユニット３１０は、回転軸回転機構を構成し、第１の軸４０１を回転中心としてサブカメラ３００を正逆回転可能に保持する。また、サブカメラ３００は、フレキシブルプリント配線板３５０を介して液晶モニタユニット２４０に配置された電子制御基板２４０ｂと電気的に接続されており、サブカメラ３００の回転位置が切り替わるのに応じて、サブカメラ３００の回転方向（撮影方向）に応じた電気信号を、コントローラ２６０に通知することが出来る。
【００２７】
図７Ａは、撮像ユニットであるサブカメラ３００を示す斜視図である。図７Ｂは、サブカメラ３００のスイッチユニット２５０を拡大して示す斜視図である。図７Ａに示すように、サブカメラ３００は、筒状の筐体３９０とレンズ傾動機構４００を備え、サブカメラヒンジユニット３１０及びスイッチユニット２５０により、開閉ユニット２３０に対して第１の軸４０１回りに回転可能に支持されている。
【００２８】
サブカメラヒンジユニット３１０は、サブカメラ３００の上方端部に設けられ、開閉ユニット２３０の上ケース２３０ａ及び下ケース２３０ｂにネジなどにより固定される金属板からなる取り付け部３１１と、回転端３１２と、回転軸３１３とを有している。取り付け部３１１は、サブカメラヒンジユニット３１０を開閉ユニット２３０にネジなどにより取り付けるためのビス穴を有している。回転端３１２は、サブカメラ３００が回転軸３１３の軸回りに回転するときの回転範囲を規制する。回転軸３１３は、開閉ユニット２３０に対して回転可能に保持されたサブカメラ３００の回転中心であり、第１の軸４０１の一端を構成する。サブカメラヒンジユニット３１０は、サブカメラ３００の回転範囲を、例えば２７０度に規制するように構成されている。すなわち、サブカメラヒンジユニット３１０は、サブカメラ３００を回転軸３１３（第１の軸４０１）回りに、時計回り或いは反時計回りに回転させると、回転端３１２が取り付け部３１１の板金に当接して、回転範囲以上に回転しないよう規制する。
【００２９】
レンズ傾動機構４００は、図７Ａに示すように、カメラユニット３８０と操作部材４２０とを備えている。カメラユニット３８０は、筐体３９０の中間部に配置され、レンズ保持部材４１０と、光学系のレンズ群（レンズ３８１など）と、ＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子を有している。カメラユニット３８０は、フレキシブルプリント配線板３５０と電気的に接続されており、カメラユニット３８０で撮像された画像信号は、フレキシブルプリント配線板３５０を介してカメラ本体２００のコントローラ２６０に送られる。
【００３０】
また、スイッチユニット２５０は、サブカメラ３００の回転位置を検出し、サブカメラの撮影状態、すなわち図２に示す矢印Ａの方向の非使用状態（状態１）、または図３に示す矢印Ｂの方向の自分撮り状態（状態２）、または図４に示す矢印Ｃの方向の対面撮り状態（状態３）のそれぞれに応じた電気信号を、フレキシブルプリント配線板３５０を介してコントローラ２６０に送るように構成されている。
【００３１】
図７Ｂに示すように、スイッチユニット２５０は、サブカメラ３００の下方端部に配置されている。スイッチユニット２５０は、スイッチ本体３２０と、フレキシブルプリント配線板３５０と、回転ピース３７０と、これらを保持する金属板からなる固定板３３０とを有している。
【００３２】
スイッチ本体３２０は、スイッチレバー３４０を保持する保持部としての機能を持ち、フレキシブルプリント配線板３５０に電気的に接続されてされ、固定板３３０に固定されている。スイッチレバー３４０は、中央部に位置する場合を基準位置とし、中央部の基準位置から左右の位置に傾く場合の３つの状態を示すように構成されている。スイッチ本体３２０は、内部にスイッチレバー３４０を付勢する付勢手段を備えている。付勢手段は、スイッチレバー３４０が中央部の基準位置から左右の傾いた位置に変位した場合でも、基準位置に自己復帰するように、付勢している。このため、スイッチレバー３４０は、スイッチ本体３２０に対して左右いずれかの方向に傾いた状態から解放されると、付勢手段の付勢力によって、中央部の基準位置に自己復帰する。
【００３３】
回転ピース３７０は、固定板３３０に回転自在に軸支された状態で配置されており、サブカメラ３００の回転に伴って回転する。すなわち、サブカメラ３００は、サブカメラヒンジユニット３１０側が取り付け部３１１により回転自在に軸支され、スイッチユニット２５０側が固定板３３０により回転自在に軸支されている。回転ピース３７０の回転カム３７１は、切り欠き部である回転カム溝３７３と、回転カム３７１の外周面から回転カム溝３７３に向かって徐々に傾斜したスロープ３７２とを有している。回転カム３７１は、サブカメラ３００の回転軸である第１の軸４０１回りに構成されたカム構造（回転子）であり、回転ピース３７０の主軸３６０よりも肉厚な部分と、肉厚な部分の一部を切り欠いた回転カム溝３７３を有する構造である。主軸３６０よりも肉厚な部分と回転カム溝３７３との連絡部分（境界部分）に、スロープ３７２が形成されており、所定の傾斜を形成している。
【００３４】
なお、スイッチレバー３４０の基準位置は、中央部にのみ限定する必要はなく、中央部の位置から左右いずれかに傾けた位置を基準位置とし、中央部の位置と基準位置とは反対側の位置とで、３つの状態を示すように構成してもよい。勿論、スイッチレバー３４０は、３つの状態のみを示す構成に限定されなく、４つの状態、５つの状態を示すように構成してもよく、少なくとも第１の状態、第２の状態、第３の状態の３つの状態を示すように構成すればよい。
【００３５】
スイッチレバー３４０は、スイッチ本体３２０に対して傾いた方向の傾斜角度により検出する状態が変わる。サブカメラ３００が回転軸の軸回りに回転する過程において、回転カム３７１の回転カム溝３７３の両端に形成されたスロープ３７２は、スイッチレバー３４０に当接しながら回転移動する。スロープ３７２は、回転カム３７１の回転移動に伴い、スイッチレバー３４０が、状態１と状態２との間の遷移及び状態２と状態３との間の遷移を検出できるように所定の傾斜角度で設けられている。
【００３６】
なお、スイッチレバー３４０が回転カム溝３７３に対向する位置に来たときに、サブカメラ３００の撮影面（カメラユニット３８０のレンズ３８１側）が撮影者の方向を向くように構成する場合、サブカメラ３００の撮影範囲に、カメラ本体２００の一部（後方部分）が写りこまないように、回転カム溝３７３の位置を設計することが好ましい。
【００３７】
また、回転カム３７１の回転軸方向の高さを、スイッチレバー３４０よりも高く形成することにより、スイッチレバー３４０は安定して回転カム３７１に当接する。
【００３８】
（４．サブカメラの回転に伴う検出スイッチ部の動作）
図８は、サブカメラ３００の回転に伴うスイッチユニット２５０の遷移状態を説明する図である。
【００３９】
図８の状態１は、サブカメラ３００の非使用状態の場合を示している。非使用状態（状態１）は、図２に示すように、サブカメラ３００の撮像面が、開閉ユニット２３０の内部方向（図８及び図２に示す矢印Ａの方向）を向いている状態である。このとき、図８の状態１に示すように、スイッチレバー３４０は、回転ピース３７０の回転カム３７１に当接することによりスイッチ本体３２０に対して一方向に傾いて付勢された状態となる。そして、スイッチ本体３２０は、フレキシブルプリント配線板３５０を介して、サブカメラ３００が非使用状態（状態１）であることを示す信号をカメラ本体２００のコントローラ２６０へ送る。
【００４０】
図８の状態２は、サブカメラ３００が非使用状態から自分撮り状態に回転した状態を示している。自分撮り状態（状態２）は、図８の状態１から所定の角度だけサブカメラ３００が回転し、図３に示すように、サブカメラ３００の撮像面は、撮影者の方向（図８及び図３に示す矢印Ｂの方向）を向く状態である。すなわち、サブカメラ３００が自分撮り状態となると、図８の状態２に示すように、回転カム溝３７３とスイッチレバー３４０とが対向する位置関係となる。このとき、スイッチレバー３４０は、回転カム３７１により一方向に傾くように付勢されていた状態から解放されて自己復帰し、中央部の基準位置の状態となる。そして、スイッチ本体３２０は、フレキシブルプリント配線板３５０を介して、サブカメラ３００が自分撮り状態であることを示す信号をカメラ本体２００のコントローラ２６０へ通知する。
【００４１】
図８の状態３は、サブカメラ３００の自分撮り状態から対面撮り状態に回転した状態を示している。対面撮り状態（状態３）は、図８の状態２から更に回転させ、サブカメラ３００の撮像面が、メインカメラ２１０と略同じ方向（図８及び図４に示す矢印Ｃの方向）を向く状態である。このとき、図８の状態３に示すように、スイッチレバー３４０は、回転ピース３７０の回転カム３７１に形成されたスロープ３７２に当接し、更に回転カム３７１に押されることにより、図８の状態１とは異なる方向に傾くように付勢される。このとき、スイッチ本体３２０は、フレキシブルプリント配線板３５０を介して、サブカメラ３００が対面撮り状態であることを示す信号を、カメラ本体２００のコントローラ２６０へ通知する。
【００４２】
以上のように、デジタルビデオカメラ１００は、スイッチユニット２５０により、サブカメラ３００の回転位置が、非使用状態（図２、図８の状態１）、自分撮り状態（図３、図８の状態２）、対面撮り状態（図４、図８の状態３）のいずれの状態であるかを検出することができる。
【００４３】
以上のように、スイッチユニット２５０は、基準位置に自己復帰するように構成された梃子部であるスイッチレバー３４０を有するスイッチ本体３２０と、スイッチレバー３４０が当接し、一部に切り欠きである回転カム溝３７３を有する回転カム３７１を備えた回転ピース３７０とを備える。回転ピース３７０は、軸回りに一方向に回転する過程において、スイッチレバー３４０が回転カム溝３７３と対向していない状態１と、スイッチレバー３４０が基準位置にて回転カム溝３７３に対向した状態２と、スイッチレバー３４０が回転カム溝３７３とは対向していない状態３とを遷移する。検出部であるスイッチ本体３２０は、回転ピース３７０が状態１と、状態２と、状態３とのうちのいずれの状態であるかを検出する。そして、コントローラ２６０は、スイッチ本体３２０からの信号によりサブカメラ３００の撮影方向を判断する。
【００４４】
これにより、スイッチユニット２５０は、サブカメラ３００の撮影方向が、図２に示す矢印Ａの方向、図３に示す矢印Ｂの方向、図４に示す矢印Ｃの方向それぞれの状態に応じて、スイッチレバー３４０の向きが変わる。スイッチユニット２５０の検出部であるスイッチ本体３２０は、スイッチレバー３４０の向きに応じて、対応する信号をコントローラ２６０に送ることができる。
【００４５】
次に、図９〜１３を用いて、カメラユニット３８０の撮影方向を変えるためのレンズ傾動機構４００を説明する。図９に示すように、サブカメラ３００は、レンズ３８１が前傾及び後傾するレンズ傾動機構４００を筐体３９０内に収納した状態で、第１の軸４０１回りに正逆回転可能である。そして、図９及び図１０に示すように、レンズ傾動機構４００は、カメラユニット３８０と操作部材４２０を備え、カメラユニット３８０は、レンズ３８１と、レンズ３８１を内包するレンズ保持部材４１０を備えている。本実施の形態では、図９に示すように、第１の軸４０１、第２の軸４０２及び第３の軸４０３は、互いに直交するように構成され、カメラユニット３８０は第２の軸４０２回りに正逆回転可能であり、操作部材４２０は第３の軸４０３回りに正逆回転可能に構成される。
【００４６】
レンズ保持部材４１０は、表面側に、レンズ３８１などの光学系を保持するとともに、裏面側に、第２の軸４０２回りに延在した第１のギア４１１を有し、第２の軸４０２回りに正逆回転可能に筐体３９０に支持されている。第１のギア４１１は、レンズ保持部材４１０の第２の軸４０２を法線とする平面（側壁４１２）の操作部材４２０側の縁部に配置されている。第１のギア４１１は、図１０では４つのギア歯で構成されているが、これに限られるものではなく、少なくともレンズ保持部材４１０の裏面側にギア歯を有すればよい。本実施の形態では、レンズ保持部材４１０は、第２の軸４０２回りに、水平方向に対して、上方に２２度及び下方に２２度の範囲で回転可能である。
【００４７】
操作部材４２０は、レンズ保持部材４１０の裏面側に配置され、第３の軸４０３回りに正逆回転可能に筐体３９０に支持されている。操作部材４２０は、円板状部材であって、レンズ保持部材４１０側の面には、第１のギア４１１とかみ合う第２のギア４２１が第３の軸４０３回りに立設している。操作部材４２０が第３の軸４０３回りに回転すると、第２のギア４２１が第１のギア４１１とかみ合って、第１のギア４１１を第２の軸４０２回りに回転させ、レンズ保持部材４１０（カメラユニット３８０）が第２の軸４０２回りに回転動作を行う。第２のギア４２１は、図１０では、３つのギア歯で構成されているが、これに限られるものではない。
【００４８】
操作部材４２０は、第２のギア４２１の近傍に、レンズ保持部材４１０側に湾曲して延びた操作ノブ４２２を有するとともに、操作部材４２０の円板状部材の縁に、滑り止め用のギア部４２３を有している。撮影者は、指などで操作ノブ４２２、滑り止め用のギア部４２３を操作することにより、操作部材４２０を容易に回転操作することができる。操作ノブ４２２は、レンズ保持部材４１０側に湾曲して延びるように形成されているので、操作部材４２０によりレンズ保持部材４１０を第２の軸４０２回りに回転動作させても、操作ノブ４２２が円柱空間２３１の外方に突出することなく、サブカメラ３００は円柱空間２３１内で第１の軸４０１回りの円滑な回転動作を行うことができる。そして、第１の軸４０１回りに回転するサブカメラ３００がどの回転位置にあっても、カメラユニット３８０に対する操作ノブ４２２による操作が可能となるように、操作ノブ４２２は円柱空間２３１の外周面に沿って延長して形成されている。即ち、操作ノブ４２２は、第１の軸４０１の周方向に沿って形成されている。
【００４９】
なお、第１の軸４０１、第２の軸４０２及び第３の軸４０３は、必ずしも厳密に互いに直交する必要はなく、第１の軸４０１を法線とする平面と第２の軸４０２を法線とする平面と第３の軸４０３を法線とする平面は、互いに交差するように構成されていればよい。一例として、本実施の形態では、これらの３枚の平面は、互いに直交するように交差している。
【００５０】
次に、図１１〜１３を用いて、レンズ傾動機構４００の動作を説明する。図１１、図１２及び図１３は、それぞれレンズ保持部材４１０の起立位置、前傾位置及び後傾位置におけるレンズ傾動機構４００の状態を示している。
【００５１】
カメラユニット３８０は、所定の角度範囲内で傾動可能となるように、筐体３９０に対して、第２の軸４０２回りに正逆回転可能に支持されている。所定の角度範囲内とは、カメラユニット３８０のレンズ３８１の光軸Ｏが第３の軸４０３と一致する起立位置Ｉ（図１１参照）を基準として、起立位置Ｉに対してカメラユニット３８０が前傾した前傾位置ＩＩ（図１２参照）と、起立位置Ｉに対してカメラユニット３８０が後傾した後傾位置ＩＩＩ（図１３参照）との間の範囲である。
【００５２】
ここで、円柱空間２３１は、筐体３９０が第１の軸４０１回りに回転するときの動作軌跡として形成される円柱状の空間である。カメラユニット３８０が第２の軸４０２回りの回転動作を行うとき、円柱空間２３１から外方にレンズ保持部材４１０が突出しないように、レンズ保持部材４１０の正回転時の前傾動作の位置（前傾位置ＩＩ）と逆回転時の後傾動作の位置（後傾位置ＩＩＩ）とをそれぞれ規制する前傾規制部材（前傾ストッパー）３９１と後傾規制部材（後傾ストッパー）３９２とが、筐体３９０の内側に備えられている。すなわち、図１２に示すように、カメラユニット３８０が前傾動作するとき、レンズ保持部材４１０が前傾規制部材３９１に接触して、カメラユニット３８０を前傾位置ＩＩに規制する。また、図１３に示すように、カメラユニット３８０が後傾動作するとき、レンズ保持部材４１０が後傾規制部材３９２に接触して、カメラユニット３８０を後傾位置ＩＩＩに規制する。
【００５３】
このように、傾動動作時にカメラユニット３８０が前傾位置ＩＩと後傾位置ＩＩＩに規制されることによって、カメラユニット３８０が円柱空間２３１の外方に突出することを防止し、円柱空間２３１内でのサブカメラ３００の第１の軸４０１回りの円滑な回転が確保される。また、カメラユニット３８０の傾動動作を位置規制するために、操作部材４２０の回転動作を規制して回転角度を制限するように構成することもできる。操作部材４２０の回転動作の規制は、例えば、操作部材４２０の操作ノブ４２２が筐体３９０に設けた規制部材に当接するようにしても良いし、操作部材４２０に回転動作を規制するための突起部を別途設けてもよい。
【００５４】
よって、レンズ傾動機構４００によれば、撮影者が操作部材４２０を第３の軸４０３回りに回転操作すると、前傾位置ＩＩと起立位置Ｉと後傾位置ＩＩＩとの間で、カメラユニット３８０が第２の軸４０２回りに回転動作を行う。この結果、開閉ユニット２３０の開閉角度にかかわらず、サブカメラ３００のカメラユニット３８０を第２の軸４０２回りに正逆回転させることができる。また、開閉ユニット２３０の一端に形成された円柱空間２３１内で、サブカメラ３００全体が第１の軸４０１回りに正逆回転可能であることに加え、同じ円柱空間２３１内で、カメラユニット３８０が第２の軸４０２回りに正逆回転して傾動することができる。
【００５５】
従って、第１の軸４０１と第２の軸４０２との２軸方向にそれぞれ独立して正逆回転可能で、小型かつ操作性の良いサブカメラ３００及びサブカメラ３００を有するデジタルビデオカメラ１００を提供することができる。
【００５６】
すなわち、この実施の形態のレンズ傾動機構４００によれば、円柱空間２３１内で第１の軸４０１回りに正逆回転可能なサブカメラ３００において、その円柱空間２３１内で、操作部材４２０を第３の軸４０３回りに正逆回転させることにより、第２のギア４２１と第１のギア４１１との噛み合いを介してカメラユニット３８０が第２の軸４０２回りに正逆回転して傾動することができる。よって、レンズ傾動機構４００を簡単かつコンパクトな構造とすることができ、開閉ユニット２３０の一端に形成された円柱空間２３１内で、サブカメラ３００は第１の軸４０１回りの正逆回転動作と第２の軸４０２回りの正逆回転動作（レンズ傾動機構４００によるカメラユニット３８０の前後傾動動作）とを同時的に行うことができる。
【００５７】
また、レンズ保持部材４１０の第２の軸４０２回りの正逆回転動作中、常に、第１のギア４１１はレンズ保持部材４１０の操作部材側に位置しており、表面側には露出しないので、デザイン上も優れたものとすることができる。
【００５８】
（５．他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、上記実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。
【００５９】
例えば、上記実施の形態においては、サブカメラ３００を非使用状態（状態１）から自分撮り状態（状態２）、自分撮り状態から対面撮り状態（状態３）へと遷移させ、スイッチレバー３４０が回転カム溝３７３と対向する位置に来たときに、サブカメラ３００が撮影者側に向くように構成した。しかしながら、サブカメラ３００を非使用状態から対面撮り状態、対面撮り状態から自分撮り状態へと遷移させ、スイッチレバー３４０が回転カム溝３７３と対向する位置に来たときに、サブカメラ３００が対面撮り状態になるようにしてもよい。すなわち、サブカメラ３００が少なくとも３つの状態を遷移する場合において、中央の状態に位置するときに、スイッチレバー３４０が回転カム溝３７３と対向する位置に来るようにすればよい。
【００６０】
また、回転カム溝３７３の形状は、上記実施の形態の形状に限定されない。例えば、円弧状の切り欠き部を形成して回転カム溝３７３としてもよい。さらに、スイッチレバー３４０がスロープ３７２に対向しているときに状態が切り替わるように構成してもよい。
【００６１】
また、上記実施の形態においては、サブカメラヒンジユニット３１０に設けた回転規制部により、サブカメラ３００が２７０度の回転範囲以上に回転できないように構成されているとしたが、本開示はこれに限定されない。すなわち、サブカメラヒンジユニット３１０に回転規制部を設けず、サブカメラ３００が２７０度の回転範囲以上に回転できるように構成してもよい。
【００６２】
また、上記実施の形態では、撮像ユニットであるサブカメラ３００は、開閉ユニット２３０の一端に形成された円柱空間２３１に回転可能に固定されているが、開閉ユニット２３０に対して着脱可能に構成することもできる。この場合、サブカメラ３００は、画像信号の送信のために、開閉ユニット２３０と有線で接続されてもよいし、カメラ本体２００のコントローラ２６０と無線で接続されてもよい。
【００６３】
添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００６４】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本開示は、回転自在なカメラ、及びそのカメラを備えたデジタルビデオカメラや、その他のウエラブルカメラや車載カメラなどの撮像装置に適用できる。
【符号の説明】
【００６６】
１００    デジタルビデオカメラ
２００    カメラ本体
２１０    メインカメラ
２２０    ヒンジユニット
２３０    開閉ユニット
２３１    円柱空間
２４０    液晶モニタユニット
２５０    スイッチユニット
２６０    コントローラ
３００    サブカメラ
３１０    サブカメラヒンジユニット
３１１    取り付け部
３１２    回転端
３１３    回転軸
３２０    スイッチ本体
３３０    固定板
３４０    スイッチレバー
３５０    フレキシブルプリント配線板
３６０    主軸
３７０    回転ピース
３７１    回転カム
３７２    スロープ
３７３    回転カム溝
３８０    カメラユニット
３８１    レンズ
３９０    筐体
３９１    前傾規制部材
３９２    後傾規制部材
４００    レンズ傾動機構
４０１    第１の軸
４０２    第２の軸
４０３    第３の軸
４１０    レンズ保持部材
４１１    第１のギア
４１２    側壁
４２０    操作部材
４２１    第２のギア
４２２    操作ノブ
４２３    滑り止め用のギア部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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