(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業用機械に搭載される投写型表示装置であって、
前記作業用機械の運転室に設置され、透過率の異なる複数のコンバイナの各々を着脱可能に支持するコンバイナ支持部と、
前記コンバイナ支持部により支持された前記コンバイナに画像光を投写して前記画像光に基づく画像を表示する投写表示部と、
前記作業用機械により行われる作業の期間の情報を取得する作業期間取得部と、
前記作業用機械の位置を検出する位置検出部と、
前記位置における前記期間の全天日射量の予測情報を取得する全天日射量予測取得部と、
前記全天日射量の予測情報に基づいて、前記複数のコンバイナのうちの前記作業に推奨されるコンバイナを報知する報知部と、を備える投写型表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の投写型表示装置であって、
前記全天日射量の予測情報は、前記期間を複数のサブ期間に分割した場合の前記複数のサブ期間毎の全天日射量予測値により構成され、
前記報知部は、前記複数のサブ期間毎の前記全天日射量予測値に基づいて、前記推奨されるコンバイナを報知する投写型表示装置。
【請求項３】
請求項２記載の投写型表示装置であって、
前記報知部は、前記複数のサブ期間毎の前記全天日射量予測値の平均値が日射量閾値以上となる場合には、前記平均値が前記日射量閾値未満となる場合に報知する前記コンバイナよりも透過率の低い前記コンバイナを前記作業に推奨されるコンバイナとして報知する投写型表示装置。
【請求項４】
請求項２記載の投写型表示装置であって、
前記報知部は、前記複数のサブ期間のうちの前記全天日射量予測値が日射量閾値以上となる前記サブ期間の数が期間数閾値以上となる場合には、前記数が前記期間数閾値未満となる場合に報知する前記コンバイナよりも透過率の低い前記コンバイナを前記作業に推奨されるコンバイナとして報知する投写型表示装置。
【請求項５】
請求項１記載の投写型表示装置であって、
前記位置における反射日射量と全天日射量を合わせた総合日射量を測定する総合日射量測定部を更に備え、
前記報知部は、前記期間の前記全天日射量の予測情報と前記総合日射量とに基づいて、前記推奨されるコンバイナを報知する投写型表示装置。
【請求項６】
請求項５記載の投写型表示装置であって、
前記全天日射量の予測情報は、前記期間を複数のサブ期間に分割した場合の前記複数のサブ期間毎の全天日射量予測値により構成され、
前記報知部は、前記総合日射量と、前記複数のサブ期間の最初のサブ期間の前記全天日射量予測値との比に基づいて前記複数のサブ期間毎の前記全天日射量予測値を補正し、前記補正後の前記複数のサブ期間毎の前記全天日射量予測値に基づいて前記推奨されるコンバイナを報知する投写型表示装置。
【請求項７】
請求項６記載の投写型表示装置であって、
前記報知部は、前記総合日射量を、前記複数のサブ期間の最初のサブ期間の前記全天日射量予測値で除算して得られる除算値を前記比として算出し、
更に、前記複数のサブ期間毎の前記補正後の前記全天日射量予測値の平均値が日射量閾値以上となる場合には、前記平均値が前記日射量閾値未満となる場合に報知する前記コンバイナよりも透過率の低い前記コンバイナを前記作業に推奨されるコンバイナとして報知する投写型表示装置。
【請求項８】
請求項６記載の投写型表示装置であって、
前記報知部は、前記総合日射量を、前記複数のサブ期間の最初のサブ期間の前記全天日射量予測値で除算して得られる除算値を前記比として算出し、
更に、前記複数のサブ期間のうちの前記補正後の前記全天日射量予測値が日射量閾値以上となる前記サブ期間の数が期間数閾値以上となる場合には、前記数が前記期間数閾値未満となる場合に報知する前記コンバイナよりも透過率の低い前記コンバイナを前記作業に推奨されるコンバイナとして報知する投写型表示装置。
【請求項９】
作業用機械の運転室に設置され、透過率の異なる複数のコンバイナの各々を着脱可能に支持するコンバイナ支持部によって支持された前記コンバイナに画像光を投写して前記画像光に基づく画像を表示する投写型表示装置の作動方法であって、
前記作業用機械により行われる作業の期間の情報を取得する作業期間取得ステップと、
前記作業用機械の位置を検出する位置検出ステップと、
前記位置における前記期間の全天日射量の予測情報を取得する全天日射量予測取得ステップと、
前記全天日射量の予測情報に基づいて、前記複数のコンバイナのうちの前記作業に推奨されるコンバイナを報知する報知ステップと、を備える投写型表示装置の作動方法。
【請求項１０】
請求項９記載の投写型表示装置の作動方法であって、
前記全天日射量の予測情報は、前記期間を複数のサブ期間に分割した場合の前記複数のサブ期間毎の全天日射量予測値により構成され、
前記報知ステップでは、前記複数のサブ期間毎の前記全天日射量予測値に基づいて、前記推奨されるコンバイナを報知する投写型表示装置の作動方法。
【請求項１１】
請求項１０記載の投写型表示装置の作動方法であって、
前記報知ステップでは、前記複数のサブ期間毎の前記全天日射量予測値の平均値が日射量閾値以上となる場合には、前記平均値が前記日射量閾値未満となる場合に報知する前記コンバイナよりも透過率の低い前記コンバイナを前記作業に推奨されるコンバイナとして報知する投写型表示装置の作動方法。
【請求項１２】
請求項１０記載の投写型表示装置の作動方法であって、
前記報知ステップでは、前記複数のサブ期間のうちの前記全天日射量予測値が日射量閾値以上となる前記サブ期間の数が期間数閾値以上となる場合には、前記数が前記期間数閾値未満となる場合に報知する前記コンバイナよりも透過率の低い前記コンバイナを前記作業に推奨されるコンバイナとして報知する投写型表示装置の作動方法。
【請求項１３】
請求項９記載の投写型表示装置の作動方法であって、
前記位置における反射日射量と全天日射量を合わせた総合日射量を測定する総合日射量測定ステップを更に備え、
前記報知ステップでは、前記期間の前記全天日射量の予測情報と前記総合日射量とに基づいて、前記推奨されるコンバイナを報知する投写型表示装置の作動方法。
【請求項１４】
請求項１３記載の投写型表示装置の作動方法であって、
前記全天日射量の予測情報は、前記期間を複数のサブ期間に分割した場合の前記複数のサブ期間毎の全天日射量予測値により構成され、
前記報知ステップでは、前記総合日射量と、前記複数のサブ期間の最初のサブ期間の前記全天日射量予測値との比に基づいて、前記複数のサブ期間毎の前記全天日射量予測値を補正し、前記補正後の前記複数のサブ期間毎の前記全天日射量予測値に基づいて、前記推奨されるコンバイナを報知する投写型表示装置の作動方法。
【請求項１５】
請求項１４記載の投写型表示装置の作動方法であって、
前記報知ステップでは、前記総合日射量を、前記複数のサブ期間の最初のサブ期間の前記全天日射量予測値で除算して得られる除算値を前記比として算出し、
更に、前記複数のサブ期間毎の前記補正後の前記全天日射量予測値の平均値が日射量閾値以上となる場合には、前記平均値が前記日射量閾値未満となる場合に報知する前記コンバイナよりも透過率の低い前記コンバイナを前記作業に推奨されるコンバイナとして報知する投写型表示装置の作動方法。
【請求項１６】
請求項１４記載の投写型表示装置の作動方法であって、
前記報知ステップでは、前記総合日射量を、前記複数のサブ期間の最初のサブ期間の前記全天日射量予測値で除算して得られる除算値を前記比として算出し、
更に、前記複数のサブ期間のうちの前記補正後の前記全天日射量予測値が日射量閾値以上となる前記サブ期間の数が期間数閾値以上となる場合には、前記数が前記期間数閾値未満となる場合に報知する前記コンバイナよりも透過率の低い前記コンバイナを前記作業に推奨されるコンバイナとして報知する投写型表示装置の作動方法。
【請求項１７】
作業用機械の運転室に設置され、透過率の異なる複数のコンバイナの各々を着脱可能に支持するコンバイナ支持部によって支持された前記コンバイナに画像光を投写して前記画像光に基づく画像を表示する投写型表示装置の作動プログラムであって、
前記作業用機械により行われる作業の期間の情報を取得する作業期間取得ステップと、
前記作業用機械の位置を検出する位置検出ステップと、
前記位置における前記期間の全天日射量の予測情報を取得する全天日射量予測取得ステップと、
前記全天日射量の予測情報に基づいて、前記複数のコンバイナのうちの前記作業に推奨されるコンバイナを報知する報知ステップと、をコンピュータに実行させるための投写型表示装置の作動プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投写型表示装置、投写型表示装置の作動方法、投写型表示装置の作動プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車、電車、船舶、重機、建機、航空機、又は、農作用機械等の乗り物のウインドシールド、又は、ウインドシールドの手前付近に配置されるコンバイナをスクリーンとして用い、これに光を投写して画像を表示させる乗り物用のＨＵＤ（Ｈｅａｄ−ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）が知られている。このＨＵＤによれば、ＨＵＤから投写された光に基づく画像を、スクリーン上で実像として、又は、スクリーン前方において虚像として、運転者に視認させることができる。【０００３】
乗り物用のＨＵＤは、スクリーン前方の環境照度が高い場合には、スクリーン前方からスクリーンを透過して運転者に向かう透過光が過剰になり、表示される画像の視認性が低下する。このため、環境照度に応じて光源の輝度を上げることが有効になるが、消費電力とコストの面から輝度の向上には制限がかかり、十分な輝度向上を実現することができない場合がある。スクリーンの透過率を落として透過光を減少させることも考えられるが、環境照度が低い場合には逆に透過光が不足することになり、前方視界の視認性に影響を及ぼす。【０００４】
特許文献１には、自動車のフロントウインドシールドに一体的に設けられた第１のコンバイナと、フロントウインドシールドと運転者の間に挿入可能に設けられた第２のコンバイナとを有し、周辺状況又は表示内容に応じて、画像光の投写先を、第１のコンバイナと、第１のコンバイナの前方に挿入された第２のコンバイナとで切り替えるＨＵＤが記載されている。このＨＵＤによれば、周辺状況に応じて表示画像の視認性を最適化することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】日本国特開２００４−１２６４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
油圧ショベル、ホイールローダー、ブルドーザ、又は、モーターグレーダー等の建設機械、又は、トラクター等の農作用機械等の作業用機械にＨＵＤを搭載する場合、作業用機械は車体に加わる振動及び衝撃が大きく、特許文献１に記載されているような電動機構を採用することはできない。したがって、作業用機械においては、透過率の異なる複数のコンバイナを手動で取り替える構成が有効と考えられる。【０００７】
しかし、コンバイナを手動で着脱できるようにする場合、作業用機械に大きな振動及び衝撃が加わってもコンバイナが外れることのないように、コンバイナを車体に強固に固定する必要がある。このようにコンバイナを強固に固定することを考えると、コンバイナの着脱を頻繁に行うことは難しくなる。【０００８】
したがって、作業開始時に装着したコンバイナが環境照度等に応じた最適なものとなっていない場合には、表示画像の視認性又は前方視界の視認性が良好でないまま作業を継続する必要があり、作業効率の低下を招く可能性がある。【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、作業用機械による作業中に最適となるコンバイナの装着を支援して作業効率を向上させることのできる投写型表示装置、投写型表示装置の作動方法、及び、投写型表示装置の作動プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の投写型表示装置は、作業用機械に搭載される投写型表示装置であって、上記作業用機械の運転室に設置され、透過率の異なる複数のコンバイナの各々を着脱可能に支持するコンバイナ支持部と、上記コンバイナ支持部により支持された上記コンバイナに画像光を投写して上記画像光に基づく画像を表示する投写表示部と、上記作業用機械により行われる作業の期間の情報を取得する作業期間取得部と、上記作業用機械の位置を検出する位置検出部と、上記位置における上記期間の全天日射量の予測情報を取得する全天日射量予測取得部と、上記全天日射量の予測情報に基づいて、上記複数のコンバイナのうちの上記作業に推奨されるコンバイナを報知する報知部と、を備えるものである。【００１１】
本発明の投写型表示装置の作動方法は、作業用機械の運転室に設置され、透過率の異なる複数のコンバイナの各々を着脱可能に支持するコンバイナ支持部によって支持された上記コンバイナに画像光を投写して上記画像光に基づく画像を表示する投写型表示装置の作動方法であって、上記作業用機械により行われる作業の期間の情報を取得する作業期間取得ステップと、上記作業用機械の位置を検出する位置検出ステップと、上記位置における上記期間の全天日射量の予測情報を取得する全天日射量予測取得ステップと、上記全天日射量の予測情報に基づいて、上記複数のコンバイナのうちの上記作業に推奨されるコンバイナを報知する報知ステップと、を備えるものである。【００１２】
本発明の投写型表示装置の作動プログラムは、作業用機械の運転室に設置され、透過率の異なる複数のコンバイナの各々を着脱可能に支持するコンバイナ支持部によって支持された上記コンバイナに画像光を投写して上記画像光に基づく画像を表示する投写型表示装置の作動方法であって、上記作業用機械により行われる作業の期間の情報を取得する作業期間取得ステップと、上記作業用機械の位置を検出する位置検出ステップと、上記位置における上記期間の全天日射量の予測情報を取得する全天日射量予測取得ステップと、上記全天日射量の予測情報に基づいて、上記複数のコンバイナのうちの上記作業に推奨されるコンバイナを報知する報知ステップと、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、作業用機械による作業中に最適となるコンバイナの装着を支援して作業効率を向上させることのできる投写型表示装置、投写型表示装置の作動方法、及び、投写型表示装置の作動プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の投写型表示装置の一実施形態であるＨＵＤ１００を搭載する建設機械１の概略構成を示す模式図である。
【図２】図１に示す建設機械１における運転室５の内部構成例を示す模式図である。
【図３】図１に示す建設機械１における運転室５の運転席６からフロントウインドシールド１１を見た状態を示す模式図である。
【図４】図１及び図２に示す投写ユニット１０の内部構成例を示す模式図である。
【図５】図４に示すシステム制御部６０の機能ブロック図である。
【図６】図４に示すシステム制御部６０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】任意の地域における任意の日での全天日射量の予測情報の一例を示す図である。
【図８】図４に示すシステム制御部６０の動作の変形例を説明するためのフローチャートである。
【図９】図１に示す建設機械１の変形例である建設機械１Ａの運転室付近の構成を示す模式図である。
【図１０】図９に示す投写ユニット１０Ａの内部構成例を示す図である。
【図１１】図１０に示す投写ユニット１０Ａのシステム制御部６０の機能ブロック図である。
【図１２】図１１に示すシステム制御部６０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】図１１に示すシステム制御部６０の動作の変形例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の投写型表示装置の一実施形態であるＨＵＤ１００を搭載する建設機械１の概略構成を示す模式図である。
【００１７】
建設機械１は、油圧ショベルであって、下部走行体２、下部走行体２に旋回自在に支持される上部旋回体３、及び、上部旋回体３によって支持されたフロント作業部４等の各部から構成されている。下部走行体２及び上部旋回体３は建設機械１の本体部を構成する。
【００１８】
下部走行体２は、公道及び作業現場を走行するための金属製又はゴム製のクローラを備える。
【００１９】
上部旋回体３は、フロント作業部４を操作するための操作装置及び作業者が着座するための運転席６が設置される運転室５を備える。上部旋回体３には、建設機械１の位置（緯度及び経度）を検出するためのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１７が設けられている。
【００２０】
運転室５には、作業者７が着座する運転席６の前方にフロントウインドシールド１１が設けられており、このフロントウインドシールド１１と運転席６の間にはコンバイナ１２が設置されている。
【００２１】
ＨＵＤ１００を構成する投写ユニット１０は、運転室５内に設置されており、コンバイナ１２に投写する画像光により、運転席６に着座する作業者７によってコンバイナ１２前方において虚像を視認可能にするものである。
【００２２】
フロント作業部４は、上部旋回体３によって重力方向（図中の上下方向）に移動自在に支持されたアーム４Ｃと、アーム４Ｃによってアーム４Ｃに対し回動自在に支持されたブーム４Ｂと、ブーム４Ｂによってブーム４Ｂに対して回動自在に支持されたバケット４Ａと、を備える。バケット４Ａは、地面又は搬出物等の作業対象物に対して直接接触可能な部分であり、作業機を構成する。
【００２３】
なお、バケット４Ａに代えて、鉄骨切断機、コンクリート圧砕機、つかみ機、又は、打撃式破砕具等の他の作業機がブーム４Ｂに装着された構成であってもよい。
【００２４】
バケット４Ａは、アーム４Ｃ及びブーム４Ｂを介して、運転室５に対して図中の上下方向に移動させることができる。また、バケット４Ａは、運転席６に着座する作業者７の視線方向及び重力方向と直交する方向（図中の紙面に垂直な方向）を軸として回動可能となっている。また、ブーム４Ｂは、図中の紙面に垂直な方向を軸として回動可能となっている。
【００２５】
図２は、図１に示す建設機械１における運転室５の内部構成例を示す模式図である。
【００２６】
図２に示すように、ＨＵＤ１００は、投写ユニット１０と、コンバイナ１２を支持するコンバイナ支持部１５とを備える。
【００２７】
コンバイナ支持部１５は、運転室５の右サイドピラー１３に固定されている。コンバイナ支持部１５は、透過率の異なる複数のコンバイナ１２の各々を着脱可能となっている。
【００２８】
以下では、コンバイナ支持部１５に、第一のコンバイナと、透過率が第一のコンバイナよりも低い第二のコンバイナと、透過率が第二のコンバイナよりも低い第三のコンバイナの３種類のコンバイナ１２が着脱可能として説明する。
【００２９】
投写ユニット１０は、作業者７が運転席６に着座した状態で、作業者７の上方かつ後方に設けられており、コンバイナ支持部１５によって支持されたコンバイナ１２に画像光を投写する。
【００３０】
建設機械１の作業者７は、コンバイナ支持部１５によって支持されたコンバイナ１２に投写され、ここで反射された画像光を見ることで、建設機械１による作業を支援するためのアイコン又は文字等の情報を虚像として視認することができる。また、コンバイナ１２は、投写ユニット１０から投写された画像光を反射すると同時に、外部（外界）からの光を透過する機能を持つ。このため、作業者は、投写ユニット１０から投写された画像光に基づく虚像を外界の景色に重ねて視認することができる。
【００３１】
ＨＵＤ１００は、図１の例では油圧ショベルに搭載されて用いられるが、運転席６前方において作業者が操作可能な作業機を搭載する作業用機械（例えば、ホイールローダー、ブルドーザ、モーターグレーダー、又は、フォークリフト等）であれば同様に搭載可能である。
【００３２】
図３は、図１に示す建設機械１における運転室５の運転席６からフロントウインドシールド１１を見た状態を示す模式図である。
【００３３】
運転室５は、フロントウインドシールド１１、右サイドウインドシールド２１、及び、左サイドウインドシールド２２に取り囲まれている。運転室５は、フロント作業部４の曲げ伸ばし及び上部旋回体３の旋回を操作するための左操作レバー２３及びフロント作業部４のバケット４Ａの掘削及び開放を操作するための右操作レバー２４等を運転席６周りに備える。
【００３４】
なお、左操作レバー２３と右操作レバー２４への操作機能の割り当ては一例であり、これに限定されるものではない。左操作レバー２３と右操作レバー２４は、バケット４Ａの移動、バケット４Ａによる掘削、及び、バケット４Ａの開放等のバケット４Ａの操作を行うための操作部材を構成する。
【００３５】
フロントウインドシールド１１と右サイドウインドシールド２１の間には右サイドピラー１３があり、この右サイドピラー１３にコンバイナ支持部１５が固定されている。
【００３６】
図４は、図１及び図２に示す投写ユニット１０の内部構成例を示す模式図である。
【００３７】
投写ユニット１０は、光源ユニット４０と、光変調素子４４と、光変調素子４４を駆動する駆動部４５と、投写光学系４６と、拡散板４７と、反射ミラー４８と、拡大鏡４９と、光源ユニット４０及び駆動部４５を制御するシステム制御部６０と、フラッシュメモリ等の記憶媒体により構成される記憶部７０と、通信部８０と、を備える。
【００３８】
光源ユニット４０は、光源制御部４０Ａと、赤色光を出射する赤色光源であるＲ光源４１ｒと、緑色光を出射する緑色光源であるＧ光源４１ｇと、青色光を出射する青色光源であるＢ光源４１ｂと、ダイクロイックプリズム４３と、Ｒ光源４１ｒとダイクロイックプリズム４３の間に設けられたコリメータレンズ４２ｒと、Ｇ光源４１ｇとダイクロイックプリズム４３の間に設けられたコリメータレンズ４２ｇと、Ｂ光源４１ｂとダイクロイックプリズム４３の間に設けられたコリメータレンズ４２ｂと、を備えている。
【００３９】
ダイクロイックプリズム４３は、Ｒ光源４１ｒ、Ｇ光源４１ｇ、及びＢ光源４１ｂの各々から出射される光を同一光路に導くための光学部材である。すなわち、ダイクロイックプリズム４３は、コリメータレンズ４２ｒによって平行光化された赤色光を透過させて光変調素子４４に出射する。また、ダイクロイックプリズム４３は、コリメータレンズ４２ｇによって平行光化された緑色光を反射させて光変調素子４４に出射する。さらに、ダイクロイックプリズム４３は、コリメータレンズ４２ｂによって平行光化された青色光を反射させて光変調素子４４に出射する。このような機能を持つ光学部材としては、ダイクロイックプリズムに限らない。例えば、クロスダイクロイックミラーを用いてもよい。
【００４０】
Ｒ光源４１ｒ、Ｇ光源４１ｇ、及び、Ｂ光源４１ｂは、それぞれ、レーザ又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等の発光素子が用いられる。Ｒ光源４１ｒ、Ｇ光源４１ｇ、及び、Ｂ光源４１ｂは、ＨＵＤ１００の光源を構成する。本実施形態では、投写型表示装置の光源として、Ｒ光源４１ｒとＧ光源４１ｇとＢ光源４１ｂの３つの光源を含むものとしているが、光源の数は１つ、２つ、又は、４つ以上であってもよい。
【００４１】
光源制御部４０Ａは、Ｒ光源４１ｒ、Ｇ光源４１ｇ、及び、Ｂ光源４１ｂの各々の発光量を予め決められた発光量パターンに設定し、この発光量パターンに従ってＲ光源４１ｒ、Ｇ光源４１ｇ、及び、Ｂ光源４１ｂから光を順次出射させる制御を行う。
【００４２】
光変調素子４４は、ダイクロイックプリズム４３から出射された光を画像情報に基づいて空間変調し、空間変調した光（赤色画像光、青色画像光、及び緑色画像光）を投写光学系４６に出射する。
【００４３】
光変調素子４４としては、例えば、ＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌ  ｏｎ  ｓｉｌｉｃｏｎ）、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）素子、又は、液晶表示素子等を用いることができる。
【００４４】
駆動部４５は、システム制御部６０から入力される画像情報に基づいて光変調素子４４を駆動し、画像情報に応じた光（赤色画像光、青色画像光、及び緑色画像光）を投写光学系４６に出射させる。
【００４５】
光変調素子４４と駆動部４５はＨＵＤ１００の光変調部を構成する。
【００４６】
投写光学系４６は、光源ユニット４０の光変調素子４４から出射された光を、拡散板４７に投写するための光学系である。この光学系は、レンズに限らず、スキャナを用いることもできる。例えば、走査型スキャナから出射された光を拡散板４７で拡散させて面光源化してもよい。
【００４７】
反射ミラー４８は、拡散板４７で拡散された光を拡大鏡４９側に反射させる。
【００４８】
拡大鏡４９は、反射ミラー４８で反射されてきた光に基づく像を拡大させてコンバイナ１２に投写する。
【００４９】
光源ユニット４０、光変調素子４４、駆動部４５、投写光学系４６、拡散板４７、反射ミラー４８、及び、拡大鏡４９は、Ｒ光源４１ｒ、Ｇ光源４１ｇ、及び、Ｂ光源４１ｂから出射される光を、システム制御部６０から入力された画像情報に基づいて空間変調し、空間変調して得られた画像光をコンバイナ支持部１５によって支持されたコンバイナ１２に投写してこの画像光に基づく虚像を表示する投写表示部５０を構成する。
【００５０】
システム制御部６０は、光源制御部４０Ａ及び駆動部４５を制御して、画像情報に基づく画像光を、投写光学系４６を介して拡散板４７に出射させる。
【００５１】
図４に示した拡散板４７、反射ミラー４８、及び、拡大鏡４９は、コンバイナ１２に投写された画像光に基づく画像が、コンバイナ１２前方の位置において虚像として視認可能となるように光学設計がなされている。
【００５２】
システム制御部６０は、各種のプロセッサを主体に構成されており、プロセッサの実行するプログラム等が記憶されるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びワークメモリとしてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。
【００５３】
この各種のプロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｓｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
【００５４】
これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
【００５５】
システム制御部６０のプロセッサは、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。
【００５６】
記憶部７０は複数の作業支援情報等を記憶している。作業支援情報とは、作業者が作業中に注視することの多いバケット４Ａの近傍に表示させることで作業を効率的に進めることを支援する情報である。作業支援情報は、例えば、バケット４Ａによる掘削方向を示す文字又は矢印、掘削量（○○ｍ）を示す文字又は目盛、注意喚起を行うための警告情報、等である。
【００５７】
通信部８０は、通信制御装置及び通信ポート等を有し、インターネット等のネットワーク１９を介して他の電子機器と通信を行うための通信インタフェースである。
【００５８】
図４に示された操作部１４は、建設機械１の運転室５に設置されたタッチパネル等のユーザインタフェースである。作業者７は、操作部１４を操作することで、作業計画情報等をシステム制御部６０に入力することができる。
【００５９】
作業計画情報とは、例えば、施工場所の情報、施工図面の情報、又は、作業の期間の情報等である。
【００６０】
図４に示された日射量データベース１６は、全国各地において観測された全天日射量の情報を管理するコンピュータである。日射量データベース１６は、ネットワーク１９に接続されており、ＨＵＤ１００からアクセス可能である。
【００６１】
全天日射量とは、地表面が受け取る全ての太陽光の日射を示し、直達日射の水平面成分と散乱日射の和からなる。全天日射量は、１秒又は１分等の単位時間あたりの日射量であり、キロワット毎平方メートル（ｋＷ／ｍ２）又はワット毎平方メートル（Ｗ／ｍ２）等の単位で表される。
【００６２】
日射量データベース１６は、全国各地の年間における３０分、１時間、又は、３時間等の単位期間毎のその単位期間における全天日射量の予測情報（全天日射量予測値）を記憶している。単位期間の全天日射量予測値とは、この単位期間中の平均値を示す。この全天日射量予測値は、過去の実測値から傾向を分析することで求められたものであり、定期的に更新される。日射量データベース１６は、アクセスしてきた電子機器からの要求に応じて、要求された地点での全天日射量の予測情報を要求元の電子機器に返信する。
【００６３】
図５は、図４に示すシステム制御部６０の機能ブロック図である。
【００６４】
システム制御部６０は、ＲＯＭに記憶された作動プログラムをプロセッサが実行することにより、作業期間取得部６１、位置検出部６２、全天日射量予測取得部６３、及び、報知部６４として機能する。
【００６５】
作業期間取得部６１は、操作部１４が操作されることで作業者から入力された情報に基づいて、建設機械１によって行われる作業の期間の情報を取得する。
【００６６】
作業者から入力される情報としては、（Ａ）作業開始日時と作業終了日時、（Ｂ）作業開始日時と作業を行う時間、（Ｃ）作業終了日時と作業を行う時間、（Ｄ）作業終了日時、又は、（Ｅ）作業の内容を示す情報、等が挙げられる。
【００６７】
作業期間取得部６１は、上記（Ｂ）の情報が入力された場合には、作業開始日時と作業を行う時間から作業終了日時を算出することで、作業開始日時と作業終了日時で示される期間の情報を取得する。
【００６８】
作業期間取得部６１は、上記（Ｃ）の情報が入力された場合には、作業終了日時と作業を行う時間から作業開始日時を算出することで、作業開始日時と作業終了日時で示される期間の情報を取得する。
【００６９】
作業期間取得部６１は、上記（Ｄ）の情報が入力された場合には、作業者からの情報の入力が行われた日時を作業開始日時として取り扱うことで、作業開始日時と作業終了日時で示される期間の情報を取得する。
【００７０】
作業期間取得部６１は、上記（Ｅ）の情報が入力された場合には、作業の内容を示す情報に基づいてその作業を完了させるために必要な時間を推測し、この情報が入力された日時を作業の開始日時として取り扱い、この開始日時と上記の推測した時間から作業終了日時を算出することで、作業開始日時と作業終了日時で示される期間の情報を取得する。
【００７１】
位置検出部６２は、ＧＰＳ受信機１７で受信された信号を取得し、この信号に基づいて建設機械１の位置（緯度及び経度）を検出する。
【００７２】
全天日射量予測取得部６３は、位置検出部６２が検出した建設機械１の位置における、作業期間取得部６１が取得した作業の期間中の全天日射量の予測情報を日射量データベース１６から取得する。
【００７３】
日射量データベース１６に記憶されている地点の情報は、日射量の観測対象としている国全体を多数の地域に分けたときの地域毎の情報となっている。したがって、全天日射量予測取得部６３は、位置検出部６２で検出された位置を含む地域を特定し、この地域に対応する全天日射量の予測情報を日射量データベース１６から取得する。
【００７４】
報知部６４は、全天日射量予測取得部６３が取得した全天日射量の予測情報に基づいて、３種類のコンバイナ１２のうちの作業に推奨されるコンバイナを報知する。
【００７５】
報知部６４は、例えば、建設機械１の運転室５に設置された図示省略の表示装置にメッセージを表示させる、又は、建設機械１の運転室５に設置された図示省略のスピーカから音声でメッセージを出力する等の方法で、推奨されるコンバイナの報知を行う。
【００７６】
図６は、図４に示すシステム制御部６０の動作を説明するためのフローチャートである。
【００７７】
ＨＵＤ１００が起動すると、システム制御部６０は、運転室５に設置された図示省略の表示装置又はスピーカ等を利用して、作業者に対し、上記の（Ａ）〜（Ｅ）のいずれかの情報の入力を要求する。この要求に応じて、作業者が操作部１４を操作して情報を入力すると、この情報に基づいて、作業の期間の情報が作業期間取得部６１によって取得され（ステップＳ１）、システム制御部６０のＲＡＭに一時記憶される。
【００７８】
次に、位置検出部６２は、ＧＰＳ受信機１７で受信された信号に基づいて建設機械１の位置を検出する（ステップＳ２）。
【００７９】
次に、全天日射量予測取得部６３は、ステップＳ２で検出された位置を含む地域における、ステップＳ１で取得された作業の期間を含む期間の全天日射量の予測情報を日射量データベース１６から取得する（ステップＳ３）。
【００８０】
図７は、任意の地域における任意の日での全天日射量の予測情報の一例を示す図である。図７において、縦軸は全天日射量予測値（１時間の平均値）を示し、横軸は時間帯を示している。ここでは、日射量データベース１６に１時間毎の全天日射量予測値が記憶されている場合を例にしている。
【００８１】
図７には、１３時台（１３時〜１３時５９分５９秒）における全天日射量予測値Ｐ１と、１４時台（１４時〜１４時５９分５９秒）における全天日射量予測値Ｐ２と、１５時台（１５時〜１５時５９分５９秒）における全天日射量予測値Ｐ３と、１６時台（１６時〜１６時５９分５９秒）における全天日射量予測値Ｐ４と、１７時台（１７時〜１７時５９分５９秒）における全天日射量予測値Ｐ５と、が示されている。また、図７には、これら全天日射量予測値Ｐ１〜Ｐ５の平均値Ａと、日射量閾値ＴＨとが示されている。
【００８２】
ステップＳ１で取得された作業の期間が、例えば２０１６年８月１日の１３時３０分〜２０１６年８月１日の１７時３０分の間である場合には、この期間を時単位で分割して得られる５つのサブ期間（１３時台の期間、１４時台の期間、１５時台の期間、１６時台の期間、及び１７時台の期間）毎の全天日射量予測値（図７に示す全天日射量予測値Ｐ１〜Ｐ５）がステップＳ３において取得される。
【００８３】
ステップＳ３の後、報知部６４は、５つのサブ期間毎の全天日射量予測値Ｐ１〜Ｐ５に基づいて、３種類のコンバイナ１２のうちの作業に推奨されるコンバイナを報知する。
【００８４】
具体的には、まず、報知部６４は、５つのサブ期間毎の全天日射量予測値Ｐ１〜Ｐ５の平均値Ａを算出する（ステップＳ４）。そして、報知部６４は、その平均値Ａが予め決められた日射量閾値ＴＨ以上となる場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、作業期間を通して全天日射量は多いと判断し、透過率が最も低い第三のコンバイナの使用を推奨するための報知を行う（ステップＳ６）。ステップＳ３で取得された全天日射量予測値が図７に示すものである場合には、平均値Ａが日射量閾値ＴＨ以上となるため、第三のコンバイナの使用が推奨される。
【００８５】
一方、報知部６４は、平均値Ａが日射量閾値ＴＨ未満となる場合（ステップＳ５：ＮＯ）には、作業期間を通して全天日射量は少ないと判断し、透過率が第三のコンバイナよりも高い第一のコンバイナ又は第二のコンバイナの使用を推奨するための報知を行う（ステップＳ７）。
【００８６】
以上のように、ＨＵＤ１００によれば、建設機械１によって作業が行われる作業現場の位置と、その作業の行われる期間とによって決まる作業中の全天日射量の予測情報に基づいて、作業に推奨されるコンバイナが作業者に対して報知される。
【００８７】
例えば、作業期間を通して全天日射量が少ないと予測される場合には、透過率の高いコンバイナ１２の使用が推奨され、作業期間を通して全天日射量が多いと予測される場合には、透過率の低いコンバイナ１２の使用が推奨される。このように、作業期間全体を通した作業環境の明るさに適したコンバイナの使用を推奨することができる。このため、作業者は、推奨されたコンバイナを使用して作業を開始することで、作業中の画像の視認性を向上させることができ、作業効率を向上させることが可能となる。
【００８８】
図８は、図４に示すシステム制御部６０の動作の変形例を説明するためのフローチャートである。図８において図６と同じ処理には同一符号を付して説明を省略する。
【００８９】
ステップＳ３の後、報知部６４は、５つのサブ期間毎の全天日射量予測値Ｐ１〜Ｐ５に基づいて、３種類のコンバイナ１２のうちの作業に推奨されるコンバイナを報知する。
【００９０】
具体的には、まず、報知部６４は、５つのサブ期間毎の全天日射量予測値Ｐ１〜Ｐ５の各々を日射量閾値ＴＨと比較する（ステップＳ４Ａ）。そして、報知部６４は、全天日射量予測値が日射量閾値ＴＨ以上となるサブ期間の数が予め決められた期間数閾値（例えば、サブ期間の過半数である“３”）以上となる場合（ステップＳ５Ａ：ＹＥＳ）には、作業期間を通して全天日射量は多いと判断して、透過率が最も低い第三のコンバイナの使用を推奨するための報知を行う（ステップＳ６）。図７の例では、日射量閾値ＴＨ以上となるサブ期間が３つとなるため、第三のコンバイナの使用が推奨される。
【００９１】
一方、報知部６４は、全天日射量予測値が日射量閾値ＴＨ以上となる期間の数が期間数閾値未満となる場合（ステップＳ５Ａ：ＮＯ）には、作業期間を通して全天日射量は少ないと判断し、透過率が第三のコンバイナよりも高い第一のコンバイナ又は第二のコンバイナの使用を推奨するための報知を行う（ステップＳ７）。
【００９２】
以上のように、図８に示した変形例によっても、作業期間全体を通した作業環境の明るさに適したコンバイナの使用を作業者に対し推奨することができ、作業効率の向上を図ることができる。
【００９３】
ここまでは、コンバイナの推奨パターンを第一のコンバイナ又は第二のコンバイナを推奨するパターンと、第三のコンバイナを推奨するパターンの２通りとしたが、推奨パターンを３通りとしてもよい。
【００９４】
例えば、ステップＳ５の判定で用いる日射量閾値ＴＨとして第一の日射量閾値と、第一の日射量閾値よりも小さい第二の日射量閾値を設定する。そして、報知部６４は、平均値Ａが第一の日射量閾値以上の場合には第三のコンバイナを推奨し、平均値Ａが第二の日射量閾値以上第一の日射量閾値未満の場合には第二のコンバイナを推奨し、平均値Ａが第二の日射量閾値未満の場合には第一のコンバイナを推奨する。
【００９５】
同様に、ステップＳ５Ａの判定で用いる期間数閾値として第一の期間数閾値と、第一の期間数閾値よりも小さい第二の期間数閾値を設定する。そして、報知部６４は、全天日射量予測値が日射量閾値ＴＨ以上となるサブ期間の数が第一の期間数閾値以上の場合には第三のコンバイナを推奨し、この数が第二の期間数閾値以上第一の期間数閾値未満の場合には第二のコンバイナを推奨し、この数が第二の期間数閾値未満の場合には第一のコンバイナを推奨する。
【００９６】
以上の構成とすることで、作業環境により適したコンバイナ１２の装着を支援することができる。
【００９７】
図９は、図１に示す建設機械１の変形例である建設機械１Ａの運転室付近の構成を示す模式図である。図９に示した建設機械１Ａは、運転室５の屋根の上に撮像部１８が追加され、ＨＵＤ１００の投写ユニット１０が投写ユニット１０Ａに変更された点を除いては、図１に示す建設機械１と同じ構成である。
【００９８】
撮像部１８は、被写体を撮像する撮像素子と、撮像素子から出力される撮像画像信号を処理して撮像画像データを生成する画像処理部とを含み、建設機械１Ａの運転室５の周囲３６０度を撮像することが可能なカメラである。
【００９９】
撮像部１８としては、魚眼レンズによって全方位を撮像するカメラ、画角が１８０度程度のカメラを２つ組み合わせて全方位を撮像するカメラ、又は、パンニング機構によって回転しながら全方位を撮像するカメラ等が用いられる。撮像部１８により生成された撮像画像データは、有線又は無線によってＨＵＤ１００の投写ユニット１０Ａに転送される。
【０１００】
図１０は、図９に示す投写ユニット１０Ａの内部構成例を示す図である。投写ユニット１０Ａは、撮像部１８から転送されてきた撮像画像データがシステム制御部６０に入力される点を除いては、図４の投写ユニット１０と同じ構成である。
【０１０１】
図１１は、図１０に示す投写ユニット１０Ａのシステム制御部６０の機能ブロック図である。
【０１０２】
図１０に示す機能ブロック図は、総合日射量測定部６５が追加され、報知部６４が報知部６４Ａに変更された点を除いては、図５と同じ構成である。図１０に示された各機能ブロックは、システム制御部６０のプロセッサが作動プログラムを含むプログラムを実行することで形成されるものである。
【０１０３】
総合日射量測定部６５は、建設機械１Ａが存在する場所の周囲の建造物及びその場所の周囲の地面等で反射された日射量である反射日射量と、建設機械１Ａが存在する場所の全天日射量とを合わせた総合日射量を測定する。
【０１０４】
総合日射量測定部６５は、まず、撮像部１８から入力された撮像画像データの全画素の輝度平均値を算出する。システム制御部６０のＲＯＭには、既知の日射量の環境下で被写体を撮像した場合に得られた撮像画像データの画素の輝度平均値と、この既知の日射量との関係を示す関係式が予め記憶されている。総合日射量測定部６５は、この関係式にしたがって、輝度平均値を日射量に換算する。この換算後の日射量は、建設機械１Ａの存在する場所における任意の時点での全天日射量と反射日射量を合わせた総合日射量となる。
【０１０５】
報知部６４Ａは、全天日射量予測取得部６３で取得された全天日射量の予測情報と、総合日射量測定部６５で測定された総合日射量とに基づいて、複数のコンバイナ１２のうちの作業に推奨されるコンバイナを報知する。
【０１０６】
図１２は、図１１に示すシステム制御部６０の動作を説明するためのフローチャートである。図１２に示すフローチャートにおいて図６に示した処理と同じものには同一符号を付して説明を省略する。
【０１０７】
ステップＳ３の後、総合日射量測定部６５は、撮像部１８を制御して周囲を撮像させ、この撮像で得られた撮像画像データの全画素の輝度平均値を算出し、この輝度平均値から総合日射量を測定する（ステップＳ１０）。
【０１０８】
次に、報知部６４Ａは、ステップＳ１０で測定された総合日射量と、撮像部１８によって上記の撮像が行われた時点に最も近い時点での全天日射量予測値との比に基づいて、ステップＳ３で取得された図７に示す全天日射量予測値Ｐ１〜Ｐ５を補正する。
【０１０９】
具体的には、報知部６４Ａは、ステップＳ１０で測定された総合日射量を１３時台の全天日射量予測値Ｐ１で除算して上記の比を算出する（ステップＳ１１）。１３時台の全天日射量予測値Ｐ１は、ステップＳ１で取得された作業の期間の最初のサブ期間の全天日射量予測値である。作業の期間の情報は、作業者が作業を開始する少し前に情報を入力することで取得されることから、この最初のサブ期間の全天日射量予測値が、上記の撮像が行われた時点に最も近い時点での全天日射量予測値として扱われる。
【０１１０】
続いて、報知部６４Ａは、この比（除算値）を全天日射量予測値Ｐ１〜Ｐ５の各々に乗算することで、全天日射量予測値Ｐ１〜Ｐ５を補正する（ステップＳ１２）。
【０１１１】
日射量データベース１６から取得される全天日射量予測値は、建設機械１Ａが置かれる現場とは異なる環境において測定された情報に基づいて生成されており、その現場における反射日射量は考慮されていない。
【０１１２】
この反射日射量を考慮すると、作業現場において建設機械１Ａのコンバイナ１２に到達する日射量は全天日射量予測値よりも増えることになる。一方で、例えば、建設機械１Ａの周囲が日射を反射しにくい環境（黒い土が多い又は黒っぽい建物が多い等）にある場合には、反射日射量は少なくなり、逆に、建設機械１Ａの周囲が日射を反射しやすい環境（白っぽい地面又は白っぽい建物が多い等）にある場合には、反射日射量は多くなる。
【０１１３】
したがって、上記の比を全天日射量予測値Ｐ１〜Ｐ５の各々に乗算して得た補正後の全天日射量予測値に基づいてコンバイナ１２の選択を行うことで、より最適なコンバイナ１２の推奨が可能となる。
【０１１４】
ステップＳ１２の後、報知部６４Ａは、５つのサブ期間毎の補正後の全天日射量予測値Ｐ１〜Ｐ５に基づいて、３種類のコンバイナ１２のうちの作業に推奨されるコンバイナを報知する。
【０１１５】
具体的には、まず、報知部６４Ａは、５つのサブ期間毎の補正後の全天日射量予測値Ｐ１〜Ｐ５の平均値ＡＡを算出する（ステップＳ１３）。そして、報知部６４Ａは、その平均値ＡＡが日射量閾値ＴＨ以上となる場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）には、作業期間を通して明るい環境であると判断し、透過率が最も低い第三のコンバイナの使用を推奨するための報知を行う（ステップＳ１５）。
【０１１６】
一方、報知部６４Ａは、平均値ＡＡが日射量閾値ＴＨ未満となる場合（ステップＳ１４：ＮＯ）には、作業期間を通して暗い環境であると判断し、透過率が第三のコンバイナよりも高い第一のコンバイナ又は第二のコンバイナの使用を推奨するための報知を行う（ステップＳ１６）。
【０１１７】
以上のように、図９に示すＨＵＤ１００によれば、作業期間全体を通した作業環境の明るさにより適したコンバイナの使用を推奨することができ、作業効率を向上させることが可能となる。
【０１１８】
図１３は、図１１に示すシステム制御部６０の動作の変形例を説明するためのフローチャートである。図１３において図１２と同じ処理には同一符号を付して説明を省略する。
【０１１９】
ステップＳ１２の後、報知部６４Ａは、５つのサブ期間毎の補正後の全天日射量予測値Ｐ１〜Ｐ５に基づいて、３種類のコンバイナ１２のうちの作業に推奨されるコンバイナを報知する。
【０１２０】
具体的には、まず、報知部６４Ａは、５つのサブ期間毎の補正後の全天日射量予測値Ｐ１〜Ｐ５の各々を日射量閾値ＴＨと比較する（ステップＳ１３Ａ）。そして、報知部６４Ａは、補正後全天日射量の予測値が日射量閾値ＴＨ以上となるサブ期間の数が期間数閾値以上となる場合（ステップＳ１４Ａ：ＹＥＳ）には、作業期間を通して明るい環境にあると判断して、透過率が最も低い第三のコンバイナの使用を推奨するための報知を行う（ステップＳ１５）。
【０１２１】
一方、報知部６４Ａは、補正後の全天日射量予測値が日射量閾値ＴＨ以上となる期間の数が期間数閾値未満となる場合（ステップＳ１４Ａ：ＮＯ）には、作業期間を通して暗い環境にあると判断し、透過率が第三のコンバイナよりも高い第一のコンバイナ又は第二のコンバイナの使用を推奨するための報知を行う（ステップＳ１６）。
【０１２２】
以上のように、図１３に示した変形例によっても、作業期間全体を通した作業環境により適したコンバイナの使用を作業者に対し推奨することができ、作業効率の向上を図ることができる。
【０１２３】
以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。
【０１２４】
（１）  作業用機械に搭載される投写型表示装置であって、上記作業用機械の運転室に設置され、透過率の異なる複数のコンバイナの各々を着脱可能に支持するコンバイナ支持部と、上記コンバイナ支持部により支持された上記コンバイナに画像光を投写して上記画像光に基づく画像を表示する投写表示部と、上記作業用機械により行われる作業の期間の情報を取得する作業期間取得部と、上記作業用機械の位置を検出する位置検出部と、上記位置における上記期間の全天日射量の予測情報を取得する全天日射量予測取得部と、上記全天日射量の予測情報に基づいて、上記複数のコンバイナのうちの上記作業に推奨されるコンバイナを報知する報知部と、を備える投写型表示装置。
【０１２５】
（２）  （１）記載の投写型表示装置であって、上記全天日射量の予測情報は、上記期間を複数のサブ期間に分割した場合の上記複数のサブ期間毎の全天日射量予測値により構成され、上記報知部は、上記複数のサブ期間毎の上記全天日射量予測値に基づいて、上記推奨されるコンバイナを報知する投写型表示装置。
【０１２６】
（３）  （２）記載の投写型表示装置であって、上記報知部は、上記複数のサブ期間毎の上記全天日射量予測値の平均値が日射量閾値以上となる場合には、上記平均値が上記日射量閾値未満となる場合に報知する上記コンバイナよりも透過率の低い上記コンバイナを上記作業に推奨されるコンバイナとして報知する投写型表示装置。
【０１２７】
（４）  （２）記載の投写型表示装置であって、上記報知部は、上記複数のサブ期間のうちの上記全天日射量予測値が日射量閾値以上となる上記サブ期間の数が期間数閾値以上となる場合には、上記数が上記期間数閾値未満となる場合に報知する上記コンバイナよりも透過率の低い上記コンバイナを上記作業に推奨されるコンバイナとして報知する投写型表示装置。
【０１２８】
（５）  （１）記載の投写型表示装置であって、上記位置における反射日射量と全天日射量を合わせた総合日射量を測定する総合日射量測定部を更に備え、上記報知部は、上記期間の上記全天日射量の予測情報と上記総合日射量とに基づいて、上記推奨されるコンバイナを報知する投写型表示装置。
【０１２９】
（６）  （５）記載の投写型表示装置であって、上記全天日射量の予測情報は、上記期間を複数のサブ期間に分割した場合の上記複数のサブ期間毎の全天日射量予測値により構成され、上記報知部は、上記総合日射量と、上記複数のサブ期間の最初のサブ期間の上記全天日射量予測値との比に基づいて上記複数のサブ期間毎の上記全天日射量予測値を補正し、上記補正後の上記複数のサブ期間毎の上記全天日射量予測値に基づいて上記推奨されるコンバイナを報知する投写型表示装置。
【０１３０】
（７）  （６）記載の投写型表示装置であって、上記報知部は、上記総合日射量を、上記複数のサブ期間の最初のサブ期間の上記全天日射量予測値で除算して得られる除算値を上記比として算出し、更に、上記複数のサブ期間毎の上記補正後の上記全天日射量予測値の平均値が日射量閾値以上となる場合には、上記平均値が上記日射量閾値未満となる場合に報知する上記コンバイナよりも透過率の低い上記コンバイナを上記作業に推奨されるコンバイナとして報知する投写型表示装置。
【０１３１】
（８）  （６）記載の投写型表示装置であって、上記報知部は、上記総合日射量を、上記複数のサブ期間の最初のサブ期間の上記全天日射量予測値で除算して得られる除算値を上記比として算出し、更に、上記複数のサブ期間のうちの上記補正後の上記全天日射量予測値が日射量閾値以上となる上記サブ期間の数が期間数閾値以上となる場合には、上記数が上記期間数閾値未満となる場合に報知する上記コンバイナよりも透過率の低い上記コンバイナを上記作業に推奨されるコンバイナとして報知する投写型表示装置。
【０１３２】
（９）  作業用機械の運転室に設置され、透過率の異なる複数のコンバイナの各々を着脱可能に支持するコンバイナ支持部によって支持された上記コンバイナに画像光を投写して上記画像光に基づく画像を表示する投写型表示装置の作動方法であって、上記作業用機械により行われる作業の期間の情報を取得する作業期間取得ステップと、上記作業用機械の位置を検出する位置検出ステップと、上記位置における上記期間の全天日射量の予測情報を取得する全天日射量予測取得ステップと、上記全天日射量の予測情報に基づいて、上記複数のコンバイナのうちの上記作業に推奨されるコンバイナを報知する報知ステップと、を備える投写型表示装置の作動方法。
【０１３３】
（１０）  （９）記載の投写型表示装置の作動方法であって、上記全天日射量の予測情報は、上記期間を複数のサブ期間に分割した場合の上記複数のサブ期間毎の全天日射量予測値により構成され、上記報知ステップでは、上記複数のサブ期間毎の上記全天日射量予測値に基づいて、上記推奨されるコンバイナを報知する投写型表示装置の作動方法。
【０１３４】
（１１）  （１０）記載の投写型表示装置の作動方法であって、上記報知ステップでは、上記複数のサブ期間毎の上記全天日射量予測値の平均値が日射量閾値以上となる場合には、上記平均値が上記日射量閾値未満となる場合に報知する上記コンバイナよりも透過率の低い上記コンバイナを上記作業に推奨されるコンバイナとして報知する投写型表示装置の作動方法。
【０１３５】
（１２）  （１０）記載の投写型表示装置の作動方法であって、上記報知ステップでは、上記複数のサブ期間のうちの上記全天日射量予測値が日射量閾値以上となる上記サブ期間の数が期間数閾値以上となる場合には、上記数が上記期間数閾値未満となる場合に報知する上記コンバイナよりも透過率の低い上記コンバイナを上記作業に推奨されるコンバイナとして報知する投写型表示装置の作動方法。
【０１３６】
（１３）  （９）記載の投写型表示装置の作動方法であって、上記位置における反射日射量と全天日射量を合わせた総合日射量を測定する総合日射量測定ステップを更に備え、上記報知ステップでは、上記期間の上記全天日射量の予測情報と上記総合日射量とに基づいて、上記推奨されるコンバイナを報知する投写型表示装置の作動方法。
【０１３７】
（１４）  （１３）記載の投写型表示装置の作動方法であって、上記全天日射量の予測情報は、上記期間を複数のサブ期間に分割した場合の上記複数のサブ期間毎の全天日射量予測値により構成され、上記報知ステップでは、上記総合日射量と、上記複数のサブ期間の最初のサブ期間の上記全天日射量予測値との比に基づいて、上記複数のサブ期間毎の上記全天日射量予測値を補正し、上記補正後の上記複数のサブ期間毎の上記全天日射量予測値に基づいて、上記推奨されるコンバイナを報知する投写型表示装置の作動方法。
【０１３８】
（１５）  （１４）記載の投写型表示装置の作動方法であって、上記報知ステップでは、上記総合日射量を、上記複数のサブ期間の最初のサブ期間の上記全天日射量予測値で除算して得られる除算値を上記比として算出し、更に、上記複数のサブ期間毎の上記補正後の上記全天日射量予測値の平均値が日射量閾値以上となる場合には、上記平均値が上記日射量閾値未満となる場合に報知する上記コンバイナよりも透過率の低い上記コンバイナを上記作業に推奨されるコンバイナとして報知する投写型表示装置の作動方法。
【０１３９】
（１６）  （１４）記載の投写型表示装置の作動方法であって、上記報知ステップでは、上記総合日射量を、上記複数のサブ期間の最初のサブ期間の上記全天日射量予測値で除算して得られる除算値を上記比として算出し、更に、上記複数のサブ期間のうちの上記補正後の上記全天日射量予測値が日射量閾値以上となる上記サブ期間の数が期間数閾値以上となる場合には、上記数が上記期間数閾値未満となる場合に報知する上記コンバイナよりも透過率の低い上記コンバイナを上記作業に推奨されるコンバイナとして報知する投写型表示装置の作動方法。
【０１４０】
（１７）  作業用機械の運転室に設置され、透過率の異なる複数のコンバイナの各々を着脱可能に支持するコンバイナ支持部によって支持された上記コンバイナに画像光を投写して上記画像光に基づく画像を表示する投写型表示装置の作動プログラムであって、上記作業用機械により行われる作業の期間の情報を取得する作業期間取得ステップと、上記作業用機械の位置を検出する位置検出ステップと、上記位置における上記期間の全天日射量の予測情報を取得する全天日射量予測取得ステップと、上記全天日射量の予測情報に基づいて、上記複数のコンバイナのうちの上記作業に推奨されるコンバイナを報知する報知ステップと、をコンピュータに実行させるための投写型表示装置の作動プログラム。
【産業上の利用可能性】
【０１４１】
本発明によれば、作業用機械による作業中に最適となるコンバイナの装着を支援して作業効率を向上させることのできる投写型表示装置、投写型表示装置の制御方法、及び、投写型表示装置の制御プログラムを提供することができる。【０１４２】
以上、本発明を特定の実施形態によって説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、開示された発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
本出願は、２０１７年１月１０日出願の日本特許出願（特願２０１７−００２１３８）に基づくものであり、その内容はここに取り込まれる。
【符号の説明】
【０１４３】
１００  ＨＵＤ
１、１Ａ  建設機械
２  下部走行体
３  上部旋回体
４  フロント作業部
４Ａ  バケット
４Ｂ  ブーム
４Ｃ  アーム
５  運転室
６  運転席
７  作業者
１１  フロントウインドシールド
１２  コンバイナ
１３  右サイドピラー
１４  操作部
１５  コンバイナ支持部
１６  日射量データベース
１７  ＧＰＳ受信機
１８  撮像部
１９  ネットワーク
１０、１０Ａ  投写ユニット
２１  右サイドウインドシールド
２２  左サイドウインドシールド
２３  左操作レバー
２４  右操作レバー
４０  光源ユニット
４０Ａ  光源制御部
４１ｒ  Ｒ光源
４１ｇ  Ｇ光源
４１ｂ  Ｂ光源
４２ｒ、４２ｇ、４２ｂ  コリメータレンズ
４３  ダイクロイックプリズム
４４  光変調素子
４５  駆動部
４６  投写光学系
４７  拡散板
４８  反射ミラー
４９  拡大鏡
５０  投写表示部
６０  システム制御部
６１  作業期間取得部
６２  位置検出部
６３  全天日射量予測取得部
６４、６４Ａ  報知部
６５  総合日射量測定部
７０  記憶部
８０  通信部
Ｐ１−Ｐ５  全天日射量予測値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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