(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の手または足の麻痺または欠損のリハビリテーション支援に用いられる表示装置であって、
麻痺または欠損に係る前記手または足とは異なる他の手または足の動きを撮影した実況映像を出力する実況映像出力部と、
前記他の手または足の動きを撮影した録画映像を出力する録画映像出力部と、
前記出力された実況映像を左右反転した反転映像を形成する反転映像形成部と、
前記出力された実況映像から肌色を有する像を抽出して左右反転した肌色反転映像を形成する肌色像抽出部と、
第１画面及び第２画面を表示する映像表示部と、
前記第１画面及び前記第２画面のそれぞれについて、前記録画映像、前記反転映像、及び前記肌色反転映像のうちの一の表示、並びに前記録画映像、前記反転映像、及び前記肌色反転映像のいずれも非表示、のいずれかを表示内容として設定する表示内容設定部と、を備える表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示装置であって、
前記表示内容設定部は前記表示内容の入力を促す設定画面を表示させ、
１つの前記設定画面において、前記第１画面の表示内容及び前記第２画面の表示内容が設定可能である、表示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の表示装置であって、
前記第１画面及び前記第２画面の一方を非表示とし、他方に前記録画映像を表示する、表示装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の表示装置であって、
前記映像表示部は光透過ヘッドマウントディスプレイであり、
前記第１画面及び前記第２画面に映像を表示しない場合、前記映像表示部を透過した景色が見える、表示装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の表示装置であって、
前記録画映像は、手本となる動作を撮影した映像である、表示装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の表示装置であって、
前記録画映像は、掌を開閉する映像である、表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置、表示方法およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
脳卒中により脳内の神経回路が損傷を受けたとき、手足が動かせなくなることがある。このような患者がリハビリを行う方法が考案されている。その１つに、麻痺した手足を動かすように患者に考えさせるとともに、麻痺した手足が動く画像を見せて手足が動いていると患者に錯覚させる方法がある。
【０００３】
事故等により手足が欠損した患者に手足が痛む感覚が生じることがある。この現象を幻肢痛と称す。このような患者においても同様な方法が有効であることが解明されている。欠損した手足が実在するように錯覚させる画像を患者にみせる方法である。この方法により、患者の脳内では欠損した手足の認識が適切に行われて痛みが消える、または、緩和される。
【０００４】
そして、患者に麻痺した手や欠損した手が動いているように見せる装置が特許文献１に開示されている。それによると、患者の身体に複数の磁気センサーを設置する。そして、患者に所定の磁場を加えて患者の姿勢を検出する。そして、表示装置に手の映像を表示する。このとき、患者と映像の手とが一体となるように映像の手の位置、姿勢、大きさを調整する。
【０００５】
患者は映像を見て映像の手が自分の身体の一部であると錯覚する。手が欠損している患者は脳内で手の一体感を再体験することにより手の、痛みが消える、または緩和される。手が麻痺している患者は脳内で神経回路が再構築されるので、手の麻痺が改善される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２９８４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１において患者が参照する映像は画像生成部が生成する画像である。その画像はコンピューターにより生成されたアニメーションが用いられている。リアルタイムで画像が生成されることから映像は写実的な像でなく。多面体で構成される単純化させた画像と考えられる。また、撮影された画像を用いる示唆があるがこのときには患者の動きには連動しない映像であると考えられる。
【０００８】
患者は訓練を重ねることにより脳内の神経回路が再構築される。患者が訓練に慣れていないときには映像の速度は遅い方が良く、動作が変わるときの待機時間を長くした方が良いことがわかっている。特許文献１の装置の場合にはアニメーションを用いる場合と撮影画像を用いる示唆がある。アニメーションを用いるときには、実際の身体部分とは異なる画像であり患者が訓練に集中し難い画像である。そして、この方法が患者に適していないときには訓練の効果がでにくい。そして、訓練する方法には撮影画像を手本にして欠損する場所や麻痺する場所を動かす訓練法がある。他にも、鏡を利用して正常な身体部分の動きの像を手本にして行う有効な方法がある。そこで、患者が自分の訓練に合った複数の映像を用いて、効率良く訓練を行うことができる表示装置が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【００１０】
［適用例１］
本適用例にかかる表示装置であって、実況映像を出力する実況映像出力部と、録画映像を出力する録画映像出力部と、前記実況映像を反転した反転映像を形成する反転映像形成部と、前記実況映像から肌色を有する像を抽出して反転した肌色反転映像を形成する肌色像抽出部と、第１表示部及び第２表示部を有する映像表示部と、前記第１表示部及び前記第２表示部に表示する内容である表示内容を設定する表示内容設定部と、を備え、前記表示内容として、前記実況映像、前記録画映像、前記反転映像及び前記肌色反転映像が設定可能であることを特徴とする。
【００１１】
本適用例によれば、表示装置は映像表示部を備え、映像表示部は第１表示部及び第２表示部を有する。そして、第１表示部及び第２表示部にそれぞれ映像が表示される。表示装置は撮影部、録画出力部、反転映像形成部、肌色像抽出部及び表示内容設定部を備えている。撮影部は身体を撮影した実況映像を映像表示部に出力する。録画出力部は映像表示部に録画映像を出力する。反転映像形成部は映像表示部に実況映像の反転映像を出力する。肌色像抽出部は映像表示部に実況映像から肌色を有する像を抽出して反転した肌色反転映像を出力する。
【００１２】
表示内容設定部では第１表示部及び第２表示部に表示する内容である表示内容を設定できる。従って、訓練する内容に合わせて、第１表示部及び第２表示部の表示内容を設定することで脳梗塞の訓練及び幻肢痛の訓練を行うことができる。そして、患者が訓練し易い映像を実況映像、録画映像、反転映像及び肌色反転映像から選択できる。従って、患者は第１表示部及び第２表示部に自分の訓練に合った映像の組合せを選択して表示させることができる為、効率良く訓練を行うことができる。
【００１３】
［適用例２］
上記適用例にかかる表示装置において、前記表示内容設定部は前記表示内容の入力を促す設定画面を表示させ、１つの前記設定画面において、前記第１表示部の表示内容及び前記第２表示部の表示内容が設定可能であることを特徴とする。
【００１４】
本適用例によれば、表示内容設定部は表示内容の入力を促す設定画面を表示する。そして、１つの設定画面において第１表示部の表示内容及び第２表示部の表示内容を設定できる。従って、１つの設定画面にて第１表示部の表示内容及び第２表示部の表示内容を設定できる。従って、設定画面を切り換えずに第１表示部及び第２表示部の表示内容を設定できる為、容易に映像表示部の表示内容を設定できる。
【００１５】
［適用例３］
上記適用例にかかる表示装置において、前記第１表示部及び前記第２表示部の一方に前記実況映像を表示し、他方に前記録画映像を表示することを特徴とする。
【００１６】
本適用例によれば、映像表示部に録画映像及び実況映像を表示している。表示装置を用いて患者は脳梗塞の訓練をできる。患者は録画映像を手本にして麻痺した身体部分を動かす。そして、患者は実況映像にて身体部分の動きを確認して訓練できる。訓練の効果を確認しながら訓練できる為、効率良く訓練を行うことができる。
【００１７】
［適用例４］
上記適用例にかかる表示装置において、前記映像表示部は光透過ヘッドマウントディスプレイであり、前記第１表示部及び前記第２表示部に映像を表示しない場合、前記映像表示部を透過した景色が見えることを特徴とする。
【００１８】
本適用例によれば、映像表示部は光透過ヘッドマウントディスプレイである。第１表示部を非表示にするとき第１表示部は透けるので、患者は第１表示部を透かして自分の身体部分を見ることができる。同様に、第２表示部を非表示にするとき第２表示部は透けるので、患者は第２表示部を透かして自分の身体部分を見ることができる。従って、患者は容易に自分の身体部分の動きを確認できる。
【００１９】
［適用例５］
本適用例にかかる表示装置であって、第１表示部及び第２表示部を有する映像表示部、を備え、前記第１表示部及び前記第２表示部の一方に実況映像を表示し、他方に前記実況映像とは異なる映像を表示することを特徴とする。
【００２０】
本適用例によれば、表示装置は撮影部、実況映像出力部、録画映像出力部及び映像表示部を備えている。そして、患者は脳梗塞等の訓練を行う。映像表示部には実況映像及び映像が表示されている。患者は映像を手本にして麻痺した身体部分を動かす。そして、患者は実況映像にて身体部分の動きを確認して訓練する。従って、手本と自分の身体部分の動作を同時に見ることができる為、効率良く訓練を行うことができる。
【００２１】
［適用例６］
上記適用例にかかる表示装置において、前記映像は手本となる動作を撮影した録画映像であることを特徴とする。
【００２２】
本適用例によれば、映像は手本となる動作を撮影した録画映像である。従って、患者は訓練し易い動きを録画した映像で訓練できる。その結果、患者は効率良く訓練を行うことができる。
【００２３】
［適用例７］
上記適用例にかかる表示装置において、前記映像は前記実況映像を反転した反転映像であることを特徴とする。
【００２４】
本適用例によれば、映像は実況映像を反転した反転映像である。そして、反転映像は患者の健常な身体部分の動作の映像を反転した映像である。従って、患者は動作の手本を自分で操作する為、訓練し易い動きの形態の映像で訓練できる。その結果、患者は効率良く訓練を行うことができる。
【００２５】
［適用例８］
上記適用例にかかる表示装置において、前記映像は前記実況映像から肌色を有する像を抽出して反転した肌色反転映像であることを特徴とする。
【００２６】
本適用例によれば、映像は肌色反転映像である。肌色反転映像では背景の画像が削除されるので、患者は身体部分の動きに集中できる。
【００２７】
［適用例９］
本適用例にかかる表示方法であって、第１表示部に録画映像を表示し、第２表示部に実況映像を表示する第１組合せと、前記第１表示部に前記実況映像を表示し、前記第２表示部に前記実況映像を反転した反転映像を表示する第２組合せと、前記第１表示部及び前記第２表示部に録画映像を表示する第３組合せと、のうちいずれか１つの組合せで前記第１表示部及び前記第２表示部に映像を表示することを特徴とする。
【００２８】
本適用例によれば、第１組合せ、第２組合せ及び第３組合せと、のうち１つを選択し、第１表示部及び第２表示部を見て身体部分の一部を動かすように訓練する。第１組合せでは脳梗塞の訓練を行うことができる。第１表示部に録画映像を表示し第２表示部に身体部分の一部の実況映像を表示する。録画映像を手本して身体部分の一部を動かしつつ身体部分の一部の動きを確認できる。従って、手本と自分の身体部分の動作を同時に見ることができる為、効率良く訓練を行うことができる。
【００２９】
第２組合せでは幻肢痛の訓練を行うことができる。第１表示部に身体部分の一部の実況映像を表示し第２表示部に身体部分の一部の実況映像を反転した反転映像を表示する。実況映像及び反転映像を見て欠損した身体部分を動かすように思念する。健常な身体部分では思念し易い動きをする。そして、その動作の反転映像を見て思念する訓練をする為、反転映像に集中して訓練できる。その結果、効率良く訓練を行うことができる。
【００３０】
第３組合せでは幻肢痛の訓練を行うことができる。第１表示部及び第２表示部に録画映像を表示する。患者は録画映像を見ながら欠損した身体部分を動かすように思念する。このとき、患者は録画画像が示す身体部分の動きに集中して見ることができる為、効率良く訓練を行うことができる。患者は第１組合せ、第２組合せ及び第３組合せから選択できるので、１つの装置を複数の状態の患者に適用して効率良く訓練を行うことができる。
【００３１】
［適用例１０］
上記適用例にかかる表示方法において、前記第２組合せでは、前記第２表示部に前記実況映像から肌色を有する像を抽出して反転した肌色反転映像を表示することを特徴とする。
【００３２】
本適用例によれば、第２表示部に肌色反転映像を表示している。肌色反転映像では背景の画像が削除されるので、患者は身体部分の動きに集中して訓練できる。
【００３３】
［適用例１１］
本適用例にかかるプログラムであって、コンピューターを、実況映像を出力する実況映像出力手段と、録画映像を出力する録画映像出力手段と、前記実況映像を反転した反転映像を形成する反転映像形成手段と、前記実況映像から肌色を有する像を抽出して反転した肌色反転映像を形成する肌色像抽出手段と、第１表示部及び第２表示部に表示する内容である表示内容を設定する表示内容設定手段と、として機能させるためのプログラムであって、前記表示内容として、前記実況映像、前記録画映像、前記反転映像及び前記肌色反転映像が設定可能であることを特徴とする。
【００３４】
本適用例によれば、プログラムは、コンピューターを、実況映像を出力する実況映像出力手段と、録画映像を出力する録画映像出力手段と、実況映像を反転した反転映像を形成する反転映像形成手段と、実況映像から肌色を有する像を抽出して反転した肌色反転映像を形成する肌色像抽出手段と、第１表示部及び第２表示部に表示する内容である表示内容を設定する表示内容設定手段と、として機能させる。従って、訓練する内容に合わせて、第１表示部及び第２表示部の表示内容を設定可能とすることで脳梗塞の訓練及び幻肢痛の訓練を行うことができる。そして、患者が訓練し易い映像を実況映像、録画映像、反転映像及び肌色反転映像から選択できる。従って、患者は自分の訓練に合った映像の組合せを選択できる為、効率良く訓練を行うことができる。
【００３５】
［適用例１２］
本適用例にかかる表示装置であって、映像を記憶した録画映像を出力する録画出力部と、第１表示部及び第２表示部を有する光透過ヘッドマウントディスプレイと、を備え、前記第１表示部及び前記第２表示部の一方に前記録画映像を表示することを特徴とする。
【００３６】
本適用例によれば、表示装置は録画出力部及び光透過ヘッドマウントディスプレイを備えている。第１表示部及び第２表示部の一方には録画映像が表示される。そして、他方では映像表示部を透かして患者の身体部分を見ることができる。従って、患者は録画映像を手本にして麻痺した身体部分を動かし、麻痺した身体部分の動きを確認できる。従って、手本と自分の身体部分の動作を同時に見ることができる為、訓練の効果を確認しながら訓練できる。その結果、効率良く訓練を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】第１の実施形態にかかわるリハビリ支援装置の構成を示すブロック図。
【図２】表示画面を説明するための模式図。
【図３】リハビリ方法のフローチャート。
【図４】リハビリ方法を説明するための模式図。
【図５】リハビリ方法を説明するための模式図。
【図６】リハビリ方法を説明するための模式図。
【図７】第２の実施形態にかかわるリハビリ支援装置の構成を示すブロック図。
【図８】第３の実施形態にかかわるリハビリ支援装置の構成を示すブロック図。
【図９】リハビリ方法を説明するための模式図。
【図１０】リハビリ方法を説明するための模式図。
【図１１】リハビリ方法を説明するための模式図。
【図１２】第４の実施形態にかかわるリハビリ支援装置の構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
本実施形態では、リハビリ支援装置と、このリハビリ支援装置を用いてリハビリ治療を行う方法との特徴的な例について、図に従って説明する。以下、実施形態について図面に従って説明する。尚、各図面における各部材は、各図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各部材毎に縮尺を異ならせて図示している。
【００３９】
（第１の実施形態）
第１の実施形態にかかわるリハビリ支援装置について図１及び図２に従って説明する。図１は、リハビリ支援装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、表示装置としてのリハビリ支援装置１は映像表示部及び光透過ヘッドマウントディスプレイとしてのヘッドマウントディスプレイ２を備え、ヘッドマウントディスプレイ２は患者３の頭部３ａに設置されている。ヘッドマウントディスプレイ２は患者３の眼３ｂと対向する場所に鏡部２ａが設置されている。ヘッドマウントディスプレイ２は投影部２ｂを備え、投影部２ｂは鏡部２ａに光を射出する。光は鏡部２ａにて反射して眼３ｂに入射する。患者３は眼３ｂに入った光により虚像の映像を見ることができる。ヘッドマウントディスプレイ２は右眼と左眼とにそれぞれ別の映像を見せることができる。従って、ヘッドマウントディスプレイ２は患者３に平面画面に加え、立体画像の虚像を見せることができる。
【００４０】
鏡部２ａは透過型の鏡であり、ヘッドマウントディスプレイ２は光透過ヘッドマウントディスプレイと称される。投影部２ｂが光を射出しないときには患者３は鏡部２ａを透かして前方の景色である外界像を見ることができる。投影部２ｂが光を射出するとき、患者３には前方の景色に重ねて投影部２ｂが投影する画像が見える。
【００４１】
リハビリ支援装置１は撮影部としてのカメラ４を備えている。カメラ４は高速度撮影が可能であり、１秒間に３００画面の撮影をできる。カメラ４は内部に対物レンズ及びＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）撮像素子が組み込まれたものである。カメラ４はフォーカスの合う範囲が長い対物レンズを備えている。視界にある物で反射した光をカメラ４は対物レンズを通して入力し、対物レンズを通過した光がＣＣＤ撮像素子に結像する。そして、ＣＣＤ撮像素子が結像した画像を電気信号に変換することにより視界にある物を撮像することが可能となっている。尚、カメラ４はＣＣＤ撮像素子に代えて撮像管やＣＭＯＳ（相補性金属酸化膜半導体）イメージセンサーを用いることができる。他にも赤外線イメージセンサーを用いてもよい。
【００４２】
ヘッドマウントディスプレイ２は通信部２ｃを備えている。リハビリ支援装置１はコンピューターとしての制御装置５を備え、通信部２ｃは制御装置５と通信しデータを送受信する。通信部２ｃは電波を媒体とした通信や、光を媒体とした通信等の無線通信や有線での通信の形態でも良い。本実施形態では、例えば、通信部２ｃはブルートゥース通信を行う装置となっている。
【００４３】
患者３は身体としての手３ｃを有している。患者３は一方の手３ｃが欠損または麻痺しており、他方の手３ｃが健康な状態となっている。患者３はリハビリ支援装置１を用いて欠損した手３ｃに感じる痒みや痛みを除去する訓練を行う。または、患者３はリハビリ支援装置１を用いて麻痺した手３ｃを動かせる状態になるように訓練を行う。カメラ４は手３ｃを撮影した撮影画像（実況映像）を通信部２ｃに出力する。通信部２ｃは撮影画像のデータを制御装置５に送信する。
【００４４】
制御装置５は入出力インターフェイス６を備え、入出力インターフェイス６には表示内容設定部としての入出力端末７、スピーカー８、通信装置９が接続されている。入出力端末７には入力キー７ａ、タッチパネル７ｂ及び表示部７ｃを備えている。入力キー７ａは患者３がリハビリ支援装置１を操作するときに指示する内容を入力するボタンである。タッチパネル７ｂはヘッドマウントディスプレイ２及び表示部７ｃが表示する画像内のポインターを操作する部位である。タッチパネル７ｂの表面を指で触れて移動することによりポインターを移動させることができる。また、タッチパネル７ｂの表面を軽くたたくことによりポインターが位置する部位を選択する指示を行うことができる。タッチパネル７ｂには、例えば、静電容量式のセンサーや圧力センサーを用いることができる。
【００４５】
患者３がヘッドマウントディスプレイ２を装着したとき患者３は入力キー７ａを見難くなる。このとき、患者３は手探りでタッチパネル７ｂを操作してヘッドマウントディスプレイ２に表示される画面内のポインターを操作してリハビリ支援装置１を操作できる。表示部７ｃにはヘッドマウントディスプレイ２に表示する映像や画像と同じ映像や画像が表示される。患者３の訓練を補助する補助者が表示部７ｃの映像を見て患者３を指導できる。さらに、補助者が入力キー７ａ及びタッチパネル７ｂを操作してリハビリ支援装置１を操作できる。
【００４６】
スピーカー８は音声信号にて患者３にメッセージを伝える機能を備えている。患者３がリハビリ訓練中のとき、患者３が鏡部２ａに映る映像に意識を集中していないときにも制御装置５はスピーカー８から患者３にメッセージを伝えることができる。
【００４７】
通信装置９はヘッドマウントディスプレイ２に設置された通信部２ｃと通信を行う装置である。通信装置９と通信部２ｃとは投影部２ｂから射出する映像のデータ等を通信する。
【００４８】
制御装置５は他にもプロセッサーとして各種の演算処理を行う演算手段としてのＣＰＵ１０（中央演算処理装置）と、各種情報を記憶する記憶部１１とを備えている。入出力インターフェイス６及び記憶部１１はデータバス１２を介してＣＰＵ１０に接続されている。
【００４９】
記憶部１１は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等といった半導体メモリーや、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭといった外部記憶装置を含む概念である。機能的には、投影部２ｂが投影する映像データ１３を記憶するための記憶領域が設定される。映像データ１３にはカメラ４が撮影した映像のデータやＣＰＵ１０が加工した映像のデータが含まれる。他にも、ヘッドマウントディスプレイ２が表示する内容である表示内容のデータである設定データ１４を記憶するための記憶領域が設定される。他にも、リハビリ支援装置１の動作の制御手順が記述されたプログラムとしてのプログラムソフト１５を記憶する記憶領域が設定される。他にも、ＣＰＵ１０のためのワークエリアやテンポラリーファイル等として機能する記憶領域やその他各種の記憶領域が設定される。
【００５０】
ＣＰＵ１０は、記憶部１１内に記憶されたプログラムソフト１５に従って、リハビリ支援装置１の制御を行うものである。具体的な機能実現部として、表示内容設定手段としての表示内容設定部１６、実況映像出力手段としての実況映像出力部１７、録画映像出力部及び録画映像出力手段としての録画出力部１８、反転映像形成手段としての反転映像形成部２１、肌色像抽出手段としての肌色像抽出部２２及び映像出力部としての映像送信部２３等を有する。表示内容設定部１６はヘッドマウントディスプレイ２に表示する表示内容を設定する。表示内容設定部１６はヘッドマウントディスプレイ２及び表示部７ｃに表示する表示内容の入力を促す画面を表示する。そして、患者３や補助者が入力キー７ａやタッチパネル７ｂを操作して表示内容を入力する。そして、表示内容設定部１６は表示内容を設定データ１４として記憶部１１に記憶する。
【００５１】
他にも、ＣＰＵ１０は実況映像出力部１７を有する。実況映像出力部１７はカメラ４が撮影した実況映像を映像データ１３として記憶部１１に記憶する。この実況映像は手３ｃの動作を撮影した映像である。さらに、実況映像を反転映像形成部２１、肌色像抽出部２２及び映像送信部２３に出力する。他にも、ＣＰＵ１０は録画出力部１８を有する。録画出力部１８は記憶部１１に記憶された映像データ１３に含まれる録画済みの映像である録画映像を映像送信部２３に出力する。従って、ＣＰＵ１０は手３ｃが正常に動く録画映像を出力できる。
【００５２】
他にも、ＣＰＵ１０は反転映像形成部２１を有する。反転映像形成部２１は、手３ｃが正常に動く実況映像を反転した反転映像を形成する。実況映像が右手の映像のとき、反転映像は左手が動くように見える映像になる。実況映像が左手の映像のとき、反転映像は右手が動くように見える映像になる。そして、反転映像形成部２１は反転映像を映像データ１３として記憶部１１に記憶し映像送信部２３に出力する。
【００５３】
他にも、ＣＰＵ１０は肌色像抽出部２２を有する。肌色像抽出部２２は実況映像から肌色を有する手３ｃの像の部分を抽出する。さらに、肌色像抽出部２２は抽出した手３ｃの像を反転した肌色反転映像を形成する。肌色反転映像は手３ｃの像が表示され、実況映像で表示される背景が除去されている。肌色反転映像では手３ｃの像以外の部分は黒色の背景、すなわち投影部２ｂから光を射出しない領域となっている。そして、ヘッドマウントディスプレイ２は光透過式であり、肌色反転映像の黒色の部分は、鏡部２ａを透かして背景が見えるようになっている。患者３が肌色反転映像を見るとき、鏡部２ａを透かして見える背景に手３ｃの像が重ねて表示される。肌色像抽出部２２は肌色反転映像を映像データ１３として記憶部１１に記憶し映像送信部２３に出力する。
【００５４】
他にも、ＣＰＵ１０は映像送信部２３を有する。映像送信部２３は映像データ１３に含まれる実況映像、録画映像、反転映像及び肌色反転映像をヘッドマウントディスプレイ２及び表示部７ｃに転送する機能を有する。ヘッドマウントディスプレイ２は映像のデータを記憶するメモリーを備えている。そして、映像送信部２３は映像のデータをヘッドマウントディスプレイ２のメモリーへ転送する。ヘッドマウントディスプレイ２ではメモリーに転送された映像データを用いて投影部２ｂが映像を投影する。
【００５５】
図２は、表示画面を説明するための模式図である。図２に示す映像表示部としての表示画面２４はヘッドマウントディスプレイ２及び表示部７ｃに表示される画面である。表示画面２４は画像部２４ａと設定画面としてのダイアログ部２４ｂとを備えている。画像部２４ａには実況映像、録画映像、反転映像及び肌色反転映像が表示される。画像部２４ａに何も映像が表示されないとき患者３は鏡部２ａを透かして背景が見える。
【００５６】
画像部２４ａには第１表示部２５及び第２表示部２６が設置されている。第１表示部２５と第２表示部２６とは並べて配置されており患者３は第１表示部２５及び第２表示部２６を同時に見て訓練を行う。第１表示部２５には左手の像２７ａまたは患者３の左手が表示される。第２表示部２６には右手の像２７ｂまたは患者３の右手が表示される。本実施形態では手３ｃを欠損した患者３または手３ｃの動きが麻痺した患者３の訓練の実施形態である。録画映像、反転映像及び肌色反転映像では掌を開いた状態から掌を握った状態に移行し、さらに、掌を握った状態から掌を開いた状態に移行する動きを反復する手の像２７の映像になっている。
【００５７】
ダイアログ部２４ｂは患者３または補助者が画像部２４ａに表示する表示内容を設定する画面である。表示内容設定部１６はダイアログ部２４ｂを表示して患者３や補助者に設定内容の入力を促す。ダイアログ部２４ｂの図中上側には第１入力部２８及び第２入力部２９が設置されている。第１入力部２８は第１表示部２５の表示内容を設定するための画面であり、第２入力部２９は第２表示部２６の表示内容を設定するための画面である。１つの画面に第１入力部２８及び第２入力部２９が設置されているので、画面を切り換えずに第１表示部２５の表示内容及び第２表示部２６の表示内容を設定できる。第１入力部２８で設定する項目と第２入力部２９で設定する項目は略同じ項目である。まず、第１入力部２８の設定項目を説明する。
【００５８】
第１入力部２８の図中上側には録画表示選択部３０が設置されている。録画表示選択部３０が選択されると、録画出力部１８は記憶部１１の映像データ１３に含まれる録画映像を映像送信部２３に出力する。映像送信部２３は録画映像のデータをヘッドマウントディスプレイ２に送信する。ヘッドマウントディスプレイ２は録画映像のデータを受信して第１表示部２５に録画映像を表示する。そして、第１表示部２５に録画映像が表示される。この録画映像は左手の像２７ａが動く映像である。
【００５９】
録画表示選択部３０の図中下側にはカメラ表示選択部３１が設置されている。カメラ表示選択部３１が選択されると、実況映像出力部１７はカメラ４によって撮影された実況映像のデータを通信装置９に出力する。通信装置９は実況映像のデータをヘッドマウントディスプレイ２に送信する。ヘッドマウントディスプレイ２は実況映像のデータを受信して第１表示部２５に実況映像を表示する。
【００６０】
カメラ表示選択部３１の図中下側には右手反転表示選択部３２が設置されている。右手反転表示選択部３２が選択されると、反転映像形成部２１は実況映像を反転した反転映像を形成する。次に、反転映像形成部２１は反転映像を通信装置９に出力する。通信装置９は反転映像のデータをヘッドマウントディスプレイ２に送信する。ヘッドマウントディスプレイ２は反転映像のデータを受信して第１表示部２５に反転映像を表示する。第１表示部２５に表示する反転映像は右手を撮影した右手の像２７ｂを反転した画像の映像である。
【００６１】
右手反転表示選択部３２の図中下側には右手反転肌色抽出表示選択部３３が設置されている。右手反転肌色抽出表示選択部３３が選択されると、肌色像抽出部２２が実況映像から肌色を有する像を抽出し、反転させた肌色反転映像を形成する。次に、肌色像抽出部２２は肌色反転映像を通信装置９に出力する。通信装置９は肌色反転映像のデータをヘッドマウントディスプレイ２に送信する。ヘッドマウントディスプレイ２は肌色反転映像のデータを受信して第１表示部２５に肌色反転映像を表示する。第１表示部２５に表示する肌色反転映像は右手を撮影した映像から右手の像２７ｂを抽出して反転した画像の映像である。肌色反転映像は背景が除去されている。
【００６２】
右手反転肌色抽出表示選択部３３の図中下側には非表示選択部３４が設置されている。非表示選択部３４が選択された場合、第１表示部２５に映像を表示せずに患者３に鏡部２ａを透過する背景を見させることができる。次に、第２入力部２９の設定項目を説明する。
【００６３】
第２入力部２９の図中上側には録画表示選択部３５が設置されている。録画表示選択部３５が選択されると、第２表示部２６に録画映像が表示される。この録画映像は右手の像２７ｂが動く映像である。録画表示選択部３５の図中下側にはカメラ表示選択部３６が設置されている。カメラ表示選択部３６が選択されると、第２表示部２６に実況映像が表示される。
【００６４】
カメラ表示選択部３６の図中下側には左手反転表示選択部３７が設置されている。左手反転表示選択部３７が選択されると、第２表示部２６には反転映像が表示される。第２表示部２６に表示する反転映像は左手を撮影した左手の像２７ａを反転した画像の映像である。
【００６５】
左手反転表示選択部３７の図中下側には左手反転肌色抽出表示選択部３８が設置されている。左手反転肌色抽出表示選択部３８が選択されると、第２表示部２６に肌色反転映像が表示される。第２表示部２６に表示する肌色反転映像は左手を撮影した映像から左手の像２７ａを抽出して反転した画像の映像である。肌色反転映像は背景が除去されている。
【００６６】
左手反転肌色抽出表示選択部３８の図中下側には非表示選択部４１が設置されている。非表示選択部４１が選択されると、第２表示部２６に映像を表示せずに患者３に鏡部２ａを透過する背景を見させることができる。
【００６７】
ダイアログ部２４ｂにはポインター４２が表示されている。ポインター４２は矢印の形状をしたマークである。患者３及び補助者はタッチパネル７ｂを指で触れて移動させることによりポインター４２を移動させることができる。そして、録画表示選択部３０〜非表示選択部４１に設置された白丸状のマークにポインター４２を合わせてタッチパネル７ｂを指で軽く叩くときポインター４２が示す項目が選択される。そして、白丸状のマークの中心に黒丸のマークが設置されるので、選択された項目がわかるようになっている。
【００６８】
第１入力部２８では録画表示選択部３０〜非表示選択部３４のうち１つの項目のみ選択できる。例えば、録画表示選択部３０が選択された状態でカメラ表示選択部３１を選択するとき、黒丸のマークが録画表示選択部３０からカメラ表示選択部３１に移動する。同様に、第２入力部２９では録画表示選択部３５〜非表示選択部４１のうち１つの項目のみ選択できる。
【００６９】
第１入力部２８の図中下側には終了マーク４３が設置されている。患者３又は補助者が終了マーク４３にポインター４２を合わせてタッチパネル７ｂを指で軽く叩くときリハビリ支援装置１の動作を停止させることができる。第２入力部２９の図中下側にはダイアログ非表示マーク４４が設置されている。ダイアログ非表示マーク４４にポインター４２を合わせてタッチパネル７ｂを指で軽く叩くときダイアログ部２４ｂの表示を停止して画像部２４ａの面積を大きくできる。リハビリ支援装置１の起動及びダイアログ部２４ｂの再表示は入力キー７ａを操作することで実施できる。
【００７０】
次に上述したリハビリ支援装置１を用いた幻肢痛治療方法について図３〜図６にて説明する。図３は、リハビリ方法のフローチャートであり、図４〜図６はリハビリ方法を説明するための模式図である。図３のフローチャートにおいて、ステップＳ１は表示内容設定工程に相当する。患者３や補助者が第１表示部２５に表示する表示内容と第２表示部２６に表示する表示内容を設定する工程である。次にステップＳ２に移行する。ステップＳ２は訓練工程である。この工程は、患者３が第１表示部２５及び第２表示部２６を見て訓練する工程である。次にステップＳ３に移行する。ステップＳ３は終了判定工程である。第１表示部２５及び第２表示部２６の表示内容を変更するときステップＳ１に移行する。訓練を終了するときリハビリを終了する。
【００７１】
次に、図４〜図６を用いて、図３に示したステップと対応させて、リハビリ方法を詳細に説明する。図４〜図６はステップＳ１の表示内容設定工程及びステップＳ２の訓練工程に対応する図である。図４では患者３が右手を麻痺しており、右手をリハビリする例になっている。ステップＳ１において患者３または補助者は第１入力部２８の録画表示選択部３０及び第２入力部２９の非表示選択部４１を選択する。これにより、第１表示部２５には左手の像２７ａが掌を開閉する録画映像が表示される。そして、第２表示部２６を通して患者３は右側の手３ｃの実況映像を見ることができる。この組合せが第１組合せに相当する。
【００７２】
ステップＳ２の訓練工程では、患者３が第１表示部２５の録画映像を見ながら右手の掌を開閉させる。このとき、患者３は録画映像と患者３の手３ｃの実況映像とを同時に見ることができる。録画映像は患者３が模倣する手本の映像になっている。そして、患者３は録画映像を模倣して手３ｃを動かし、第２表示部２６の実況映像を見て手３ｃの動きを確認する。この方法を運動模倣によるリハビリ療法と称す。この方法では模倣するべき手本と模倣している手３ｃの動きとを両方同時に見ることができる。従って、行動の目標と行動の結果とが同時に確認できる為、患者３の意欲を向上させることができる。その結果、患者３は効率良く訓練を行うことができる。尚、録画映像は患者３が麻痺している程度に合わせて掌の開閉速度を変えられるように複数の映像を備えるのが好ましい。
【００７３】
図５では患者３が右手を欠損しており、右手の幻肢痛をリハビリする例になっている。ステップＳ１において患者３または補助者は第１入力部２８の非表示選択部３４及び第２入力部２９の左手反転肌色抽出表示選択部３８を選択する。これにより、第１表示部２５には映像が表示されずに患者３は鏡部２ａを透過して見える左側の手３ｃを見ることができる。そして、第２表示部２６では左手の肌色反転映像が表示される。患者３は手３ｃを反転した右手の像２７ｂと鏡部２ａを透過して見える背景とを重ねて見ることができる。この組合せが第２組合せに相当する。
【００７４】
ステップＳ２の訓練工程では、患者３が第１表示部２５及び第２表示部２６を見ながら右手の掌を低速で開閉させるように思念する。このとき、患者３は第２表示部２６に左手を反転させて鏡像となった像２７ｂを見ることができる。そして、患者３は第２表示部２６で動く像２７ｂを見ながら右手を動かすように思念する。この方法をミラー療法と称す。この方法では参考にする掌の開閉速度や掌を開閉する程度を患者３が操作できる。従って、患者３は掌の開閉の速度や開閉する程度を思念し易いように調整できる。その結果、患者３は効率良く訓練を行うことができる。
【００７５】
図６では患者３が両手または一方の手が欠損しており、幻肢痛をリハビリする例を示している。または、患者３が両手または一方の手が麻痺しており、神経因性疼痛をリハビリする例を示している。ステップＳ１において患者３または補助者は第１入力部２８の録画表示選択部３０及び第２入力部２９の録画表示選択部３５を選択する。これにより、第１表示部２５では患者３は左手の像２７ａが動く録画映像を見ることができる。そして、第２表示部２６では患者３は右手の像２７ｂが動く録画映像を見ることができる。録画映像は掌を低速で開閉を繰り返す映像になっている。この組合せが第３組合せに相当する。
【００７６】
ステップＳ２の訓練工程では、患者３が第１表示部２５及び第２表示部２６を見ながら両手の掌を低速で開閉させるように思念する。この方法を視覚介入法と称す。この方法では参考にする手の像２７の動きの速度や掌を開閉する程度を映像に従って行う。従って、患者３が訓練に不慣れなときには、映像を参考にして訓練になれることができる。また、その結果、手の像２７の動きの速度や掌を開閉する程度を変えた映像を用意することにより、患者３が思念し易くできる。従って、患者３は効率良く訓練を行うことができる。
【００７７】
上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、脳梗塞の訓練では画像部２４ａに録画映像及び実況映像を表示している。患者３は録画映像を手本にして麻痺した身体を動かす。そして、患者３は実況映像にて身体の動きを確認して訓練できる。幻肢痛の訓練では画像部２４ａに反転映像及び実況映像を表示する。このとき患者３は反転映像を見て欠損した手３ｃを動かすように思念する。そして、患者３は実況映像及び反転映像を見て手３ｃの動きを確認して訓練できる。幻肢痛の訓練では表示画面２４に肌色反転映像を背景に重ねて表示している。肌色反転映像では撮影した画像における背景の画像が削除されるので、患者３は身体の動きに集中できる。
【００７８】
（２）本実施形態によれば、表示内容設定部１６では第１表示部２５及び第２表示部２６に表示する内容である表示内容を設定できる。従って、訓練する内容に合わせて、第１表示部２５及び第２表示部２６の表示内容を設定することで脳梗塞の訓練及び幻肢痛の訓練を行うことができる。そして、患者３が訓練し易い映像を実況映像、録画映像、反転映像及び肌色反転映像から選択できる。従って、患者３は自分の訓練に合った映像の組合せを選択できる為、効率良く訓練を行うことができる。
【００７９】
（３）本実施形態によれば、表示内容設定部１６は画像部２４ａに表示する表示内容の入力を促すダイアログ部２４ｂを表示する。そして、１つのダイアログ部２４ｂにおいて第１表示部２５の表示内容及び第２表示部２６の表示内容を設定できる。従って、１つのダイアログ部２４ｂにて第１表示部２５の表示内容及び第２表示部２６の表示内容を設定できる。従って、ダイアログ部２４ｂを切り換えずに設定できる為容易にヘッドマウントディスプレイ２の表示内容を設定できる。
【００８０】
（４）本実施形態によれば、ヘッドマウントディスプレイ２は光透過ヘッドマウントディスプレイである。第１入力部２８で非表示選択部３４が選択されると、ヘッドマウントディスプレイ２の鏡部２ａは透けるので、患者３は第１表示部２５にて鏡部２ａを透過して見える自分の手３ｃを見ることができる。同様に、第２入力部２９で非表示選択部４１が選択されると、ヘッドマウントディスプレイ２の鏡部２ａは透けるので、患者３は第２表示部２６にて鏡部２ａを透過して見える自分の手３ｃを見ることができる。
【００８１】
（５）本実施形態によれば、肌色像抽出部２２は肌色反転映像を形成する。肌色反転映像では背景の画像が削除されるので、患者３は手３ｃの動きに集中できる。
【００８２】
（６）本実施形態によれば、図４において、第１表示部２５には録画映像が表示される。そして、第２表示部２６にはヘッドマウントディスプレイ２を通して患者３の手３ｃを見ることができる。従って、患者３は録画映像を手本にして麻痺した手３ｃを動かし、麻痺した手３ｃの動きを確認できる。従って、手本と自分の手３ｃの動作を同時に見ることができる為、効率良く訓練を行うことができる。
【００８３】
（第２の実施形態）
次に、リハビリ支援装置の一実施形態について図７のリハビリ支援装置の構成を示すブロック図を用いて説明する。本実施形態が第１の実施形態と異なるところは、ヘッドマウントディスプレイ２にカメラが設置されている点にある。尚、第１の実施形態と同じ点については説明を省略する。
【００８４】
すなわち、本実施形態では、図７に示すように、リハビリ支援装置４６ではヘッドマウントディスプレイ２にカメラ４７が設置されている。カメラ４７が撮影する実況映像は通信部２ｃにより通信装置９に送信される。カメラ４７は第１の実施形態におけるカメラ４と同様の機能を有している。
【００８５】
ヘッドマウントディスプレイ２にカメラ４７が設置されているので、カメラ４７が映す映像は患者３の頭部３ａの動きと連動する。そして、カメラ４７が撮影する方向は患者３の視線が向く方向に合わせてある。従って、カメラ４７が撮影する実況映像は患者３が肉眼で見る景色と同じ映像になる。その結果、患者３が手３ｃを移動させるとき、手３ｃの動きに合わせて頭部３ａを動かすことによりカメラ４７が撮影する方向を調整できる。
【００８６】
（第３の実施形態）
次に、リハビリ支援装置の一実施形態について図８〜図１１を用いて説明する。図８はリハビリ支援装置の構成を示すブロック図である。図９〜図１１はリハビリ方法を説明するための模式図である。本実施形態が第１の実施形態と異なるところは、ヘッドマウントディスプレイ２に代えてパネル型のディスプレイが設置されている点にある。尚、第１の実施形態と同じ点については説明を省略する。
【００８７】
すなわち、本実施形態では、図８に示すように、リハビリ支援装置５１はディスプレイ５２を備えている。ディスプレイ５２は表示部５２ａ、スタンド５２ｂ及び通信部５２ｃを備えている。ディスプレイ５２は液晶ディスプレイ、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ、プラズマディスプレイ、表面電界ディスプレイ等を用いることができる。ディスプレイ５２はカラー表示の方が白黒表示に比べて現実の手３ｃに近い表示にできるので好ましい。
【００８８】
ディスプレイ５２にはスタンド５２ｂが設置され、スタンド５２ｂは表示部５２ａを所定の角度にできる。そして、患者３が表示部５２ａを見易い角度にして訓練をできる。ディスプレイ５２には通信部５２ｃが設置され、通信部５２ｃは制御装置５の通信装置９と交信する。そして、通信部５２ｃが制御装置５から映像データを受信し、表示部５２ａが受信した映像データを映像にして表示する。
【００８９】
図９〜図１１はステップＳ１の表示内容設定工程及びステップＳ２の訓練工程に対応する図である。図９では患者３が右手を麻痺しており、右手をリハビリする例になっている。ステップＳ１において患者３または補助者は第１入力部２８の録画表示選択部３０及び第２入力部２９のカメラ表示選択部３６を選択する。これにより、第１表示部２５には左手の像２７ａが掌を開閉する録画映像が表示される。そして、第２表示部２６にはカメラ４により撮影された右手の像２７ｂの実況映像が表示される。この組合せが第１組合せに相当する。
【００９０】
ステップＳ２の訓練工程では、患者３が第１表示部２５の録画映像を見ながら右手の掌を開閉させる。このとき、患者３は録画映像と患者３の手３ｃの実況映像とを同時に見ることができる。録画映像は患者３が模倣する手本の映像になっている。そして、患者３は録画映像を模倣して手３ｃを動かし、第２表示部２６の実況映像を見て手３ｃの動きを確認する。この方法を運動模倣によるリハビリ療法と称す。この方法では模倣するべき手本と模倣している手３ｃの動きとを両方同時に見ることができる。従って、行動の目標と行動の結果とが同時に確認できる為、患者３の意欲を向上させることができる。その結果、患者３は効率良く訓練を行うことができる。尚、録画映像は患者３が麻痺している程度に合わせて掌の開閉速度を変えられるように複数の映像を用意するのが好ましい。
【００９１】
図１０では患者３が右手を欠損しており、右手の幻肢痛をリハビリする例になっている。ステップＳ１において患者３または補助者は第１入力部２８のカメラ表示選択部３１及び第２入力部２９の左手反転表示選択部３７を選択する。これにより、第１表示部２５にはカメラ４により撮影された患者３の左手の像２７ａの実況映像が表示される。そして、第２表示部２６では左手の反転映像が表示される。この組合せが第２組合せに相当する。
【００９２】
ステップＳ２の訓練工程では、患者３が第１表示部２５及び第２表示部２６を見ながら左手の掌を低速で開閉させる。このとき、患者３は第２表示部２６に左手を反転させて鏡像となった像２７ｂを見ることができる。そして、患者３は第２表示部２６で動く像２７ｂを見ながら右手を動かすように思念する。この方法をミラー療法と称す。この方法では参考にする像２７ｂの動きの速度や掌を開閉する程度を患者３が操作できる。従って、患者３は掌の開閉の速度や開閉する程度を思念し易いように調整できる。その結果、患者３は効率良く訓練を行うことができる。
【００９３】
図１１では患者３が両手または一方の手が欠損しており、幻肢痛をリハビリする例を示している。または、患者３が両手または一方の手が麻痺しており、神経因性疼痛をリハビリする例を示している。ステップＳ１において患者３または補助者は第１入力部２８の録画表示選択部３０及び第２入力部２９の録画表示選択部３５を選択する。これにより、第１表示部２５では患者３は左手の像２７ａが動く録画映像を見ることができる。そして、第２表示部２６では患者３は右手の像２７ｂが動く録画映像を見ることができる。録画映像は掌を低速で開閉を繰り返す映像になっている。この組合せが第３組合せに相当する。
【００９４】
ステップＳ２の訓練工程では、患者３が第１表示部２５及び第２表示部２６を見ながら両手の掌を低速で開閉させるように思念する。この方法を視覚介入法と称す。この方法では参考にする手の像２７の動きの速度や掌を開閉する程度を映像に従って行う。従って、患者３が訓練に不慣れなときには、映像を参考にして訓練になれることができる。また、その結果、手の像２７の動きの速度や掌を開閉する程度を変えた映像を用意することにより、患者３が思念し易くできる。従って、患者３は効率良く訓練を行うことができる。
【００９５】
上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、図９において、患者３は脳梗塞等で麻痺した右手の訓練を行っている。表示画面２４には実況映像及び録画映像が表示されている。患者３は録画映像を手本にして麻痺した手３ｃを動かす。そして、患者３は実況映像にて手３ｃの動きを確認して訓練する。従って、手本と自分の手３ｃの動作を同時に見ることができる為、効率良く訓練を行うことができる。
【００９６】
（２）本実施形態によれば、図１０において、第２表示部２６には実況映像を反転した反転映像が表示される。そして、反転映像は患者が動かせる手３ｃの映像を反転した映像である。従って、患者は訓練し易い動きの形態の映像で訓練できる。その結果、患者３は効率良く訓練を行うことができる。
【００９７】
（第４の実施形態）
次に、リハビリ支援装置の一実施形態について図１２を用いて説明する。図１２はリハビリ支援装置の構成を示すブロック図である。本実施形態が第３の実施形態と異なるところは、ディスプレイ５２に代えてプロジェクターが設置されている点にある。尚、第３の実施形態と同じ点については説明を省略する。
【００９８】
すなわち、本実施形態では、図１２に示すように、リハビリ支援装置５５はプロジェクター５６及びスクリーン５７を備えている。プロジェクター５６は通信部５６ｃを備えている。通信部５６ｃは制御装置５の通信装置９と交信する。そして、通信部５６ｃが制御装置５から映像データを受信し、プロジェクター５６が受信した映像データを映像にしてスクリーン５７に投影する。
【００９９】
患者３はスクリーン５７を見ながら訓練を行う。スクリーン５７に投影された映像はディスプレイ５２に表示される映像に比べて大きな画面にできる。従って、患者３は映像を見やすくなる為、視力の低下した患者３においても負担なく訓練を行うことができる。
【０１００】
尚、本実施形態は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により種々の変更や改良を加えることも可能である。変形例を以下に述べる。
（変形例１）
前記第１の実施形態では、右手に不具合のある患者３の事例を示した。左手に不具合のある患者３にもリハビリ支援装置１を適用できる。このときには第１表示部２５に表示する内容と第２表示部２６に表示する内容を入れ替えることで対応できる。
【０１０１】
（変形例２）
前記第１の実施形態では、ヘッドマウントディスプレイ２に光透過ヘッドマウントディスプレイを使用した。ヘッドマウントディスプレイ２に光透過型でないヘッドマウントディスプレイを用いても良い。そして、第１入力部２８では非表示選択部３４の代わりにカメラ表示選択部３１を選択し、第２入力部２９では非表示選択部４１の代わりにカメラ表示選択部３６を選択する。これにより、表示画面２４に実況映像を表示させることができる。更に、鏡部２ａにカバーをつけて透過型と非透過型とを切り替えるようにしても良い。手３ｃが動くように体感し易い方を選択できる。
【０１０２】
（変形例３）
前記第１の実施形態では、図５に示す第２入力部２９において患者３または補助者が左手反転肌色抽出表示選択部３８を選択した。左手反転肌色抽出表示選択部３８の代わりに左手反転表示選択部３７を選択してもよい。肌色反転映像より反転映像を形成し易いので、撮影した映像から短時間で反転映像を形成して表示画面２４に表示できる。
【０１０３】
（変形例４）
前記第１の実施形態では、制御装置５は外部機器と接続されていなかった。制御装置５は通信装置９及びネットワークを介してサーバーと接続されても良い。そして、患者３がリハビリ支援装置１を駆動させるときの設定データ１４をサーバーに記憶させる。そして、患者３が訓練を行うときにはサーバーから設定データ１４を転送しても良い。リハビリ支援装置１が複数設置されているときには異なる装置を使用しても前回記憶した設定データ１４や映像データ１３を活用できる。
【０１０４】
（変形例５）
前記第１の実施形態では、リハビリ支援装置１を用いて手３ｃの治療を行った。リハビリ支援装置１を用いて指の治療を行っても良い。指が動く映像を用いることにより、第１の実施形態と同様に行うことができる。このときにも、患者３または補助者が入出力端末７を用いて表示画面２４に表示する表示内容を設定し、患者３は設定した映像を見ることができる。他にも、肘、膝、足のくるぶし等、いろいろな場所の治療に用いることができる。変形例４及び変形例５の内容は前記第２〜第４の実施形態にも適用しても良い。
【０１０５】
（変形例６）
前記第３の実施形態では、図１０に示す第２入力部２９において患者３または補助者が左手反転表示選択部３７を選択した。左手反転表示選択部３７の代わりに左手反転肌色抽出表示選択部３８を選択してもよい。背景が除去されるので、患者３が訓練に集中し易くできる。
【０１０６】
前記の第１実施形態において、実況映像出力部１７、録画出力部１８及び反転映像形成部２１の３つを備える構成としていたが、これら３つのうち少なくとも一つを備える構成としても良い。同様に、表示内容として、実況映像、録画映像、反転映像及び肌色反転映像のうち少なくとも１つを設定可能としても良い。
【符号の説明】
【０１０７】
１…表示装置としてのリハビリ支援装置、２…映像表示部および光透過ヘッドマウントディスプレイとしてのヘッドマウントディスプレイ、４…撮影部としてのカメラ、５…コンピューターとしての制御装置、７…表示内容設定部としての入出力端末、１５…プログラムとしてのプログラムソフト、１６…表示内容設定手段としての表示内容設定部、１７…実況映像出力手段としての実況映像出力部、１８…録画映像出力部及び録画映像出力手段としての録画出力部、２１…反転映像形成手段としての反転映像形成部、２２…肌色像抽出手段としての肌色像抽出部、２４…映像表示部としての表示画面、２４ｂ…設定画面としてのダイアログ部、２５…第１表示部、２６…第２表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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