(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される通帳を所定のめくり位置に停止し、そのペイジめくり位置に設けられためくりローラを回転して通帳のペイジをめくる方法であって、
（ａ）搬送される通帳の後端部がめくりローラの回転中心を通る垂直線よりも後方であってめくりローラの下側の搬送ガイドに窪ませた平坦部の後端部付近に到達した時に、通帳の搬送を止め、
（ｂ）めくりローラのめくり部材が停止している通帳に接触する位置付近までめくりローラを所定角度回転させた後、
（ｃ）めくりローラと搬送ローラを同時に等しい周速度で回転させて、めくりローラのめくり部材が最下点まで移動した時に通帳の搬送を止め、
（ｄ）めくりローラをめくり部材が通帳から離れる前の所定角度まで回転させて通帳の最上の中紙を膨らませ、
（ｅ）次いで、めくりローラの回転を止めたまま通帳を微小距離搬送して、膨らませた中紙を少し戻し、
（ｆ）止められためくりローラをめくり部材が最上点を超える角度まで回転させて、膨らませた中紙をめくりローラの上側に跳ね上げ、
（ｇ）その後、通帳を逆方向に搬送して、跳ね上げられた中紙を反転させ、
（ｈ）最後に、めくりローラをホームポジションに戻す、
ことを特徴とするペイジめくり方法。
【請求項２】
めくり位置の前後に設けられた搬送ローラと、めくり位置に設けられためくりローラと、搬送ローラの駆動源およびめくりローラの駆動源を制御する制御装置とを有するめくり装置において、
（Ｘ）めくり位置における搬送路に、めくりローラの回転中心を通る垂直線の前後に亘って延び、かつ通帳搬送面よりも窪ませた平坦部を設け、
（Ｙ）制御装置は、搬送ローラの駆動源およびめくりローラの駆動源を制御して、
（イ）搬送ローラに通帳をめくり位置方向に搬送させ、
（ロ）搬送される通帳の後端部が平坦部の後端部付近に到達した時に通帳の搬送を止め、（ハ）通帳の搬送を止めたまま、めくりローラをめくり部材が通帳に接触する位置付近    まで所定角度回転させた後、
（二）めくりローラと搬送ローラを同時に等しい周速度で回転させ、めくり部材が最下点達したときに通帳の搬送を止め、
（ホ）通帳の搬送を止めたまま、めくりローラをめくり部材が通帳から離れる前の所定角度まで引き続き回転させて、通帳の中紙を膨らませ、
（へ）その後、搬送ローラを所定角度回転させて通帳を少量搬送させて、膨らませた中紙を少し戻させ、
（ト）めくりローラをめくり部材が最上点を超えるまでめくり方向に所定角度回転させて、膨らませた中紙をめくりローラの上側に跳ね上げさせ、
（チ）めくりローラを止めた状態で搬送ローラを逆方向に回転させて、跳ね上げさせた通帳を反転させ、
（リ）めくりローラを逆方向に回転させて、ホームポジションに戻す、
ことを特徴とするめくり装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通帳等の複数枚の紙葉類からなる冊子類（以下、通帳という。）のペイジめくり方法およびペイジめくり装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のペイジめくり装置には、搬送路の所定のめくり位置にめくりローラを設け、搬送されてきた通帳をめくり位置に止め、めくりローラを所定方向に回転させて、めくりローラの回転中心から最大外周まで突出するめくり部材を通帳に圧接させることにより、めくり動作をするものがある。
【０００３】
通帳には、中紙の厚さが０．０８ｍｍ程度で、ペイジ数が１８ペイジのものや、中紙の厚さが０．１２ｍｍ程度で、ペイジ数が１０ペイジのものなどがある。回転されるめくりローラから通帳に押圧力を与えて最上のペイジのみをめくるためには、めくりローラから通帳への押圧力が、めくりローラの下側に存在する通帳のペイジ数（厚さ）の如何に関わりなく、適切な範囲になければならない。めくりローラから通帳への押圧力を適切な範囲にするため、従来各種の工夫がされてきた。
【０００４】
その一つは、搬送路にめくりローラの下側において陥凹部を形成し、その陥凹部の底に設けた孔の下側に、通帳押し上げ部材とモータにより回転されるカム等と、通帳押し上げ部材とカムの間に設けられたコイルばねとを有する通帳押し上げ機構を備えて、めくりローラから通帳への押圧力が過大になることを避けたものである（第１先行技術）。
【０００５】
他の一つは、めくりローラを通帳の搬送方向に対向する方向に回転させ、かつ、めくりローラの回転速度（周速度）を通帳搬送速度（搬送ローラの周速度）よりも遅くするものである（第２先行技術）。
【０００６】
さらに他の一つは、めくりローラのめくり部材を弾性材料で中空構造に形成し，そのめくりローラを１方向に回転するものである（第３先行技術）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００―１６８２７０号公報（第１先行技術）
【特許文献２】特開２００２―２２５４６１号公報（第３先行技術）
【特許文献３】特開２００２―２４８８８０号公報（第３先行技術）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
第１先行技術は、比較的広範囲の通帳の厚みの変化に対応でき，多重めくり防止効果が得られるという利点を有する反面、通帳搬送面の下側に通帳押し上げ機構を設けなければならないので、構成が複雑になり、運転コストもかかる。
【０００９】
第２先行技術は、構成は簡素であるという利点を有するが、めくりローラの周速度を搬送ローラの周速度よりも遅くするための手段が必要であり、とくに、通帳のめくられる側の厚みが厚い場合は、めくりローラから通帳への押圧力が過大になり易く、多重めくりが発生する確率が大きい。
【００１０】
そして、第３先行技術は、構成がさらに簡素であるという利点を有するが、めくり部材の１方向回転のみでは広範囲の通帳の厚みの変化に十分に対応できない。とくに通帳のめくられる側の厚みが厚い場合は、中空構造のめくり部材が変形して潰れる。そのため、めくり部材が固くなり（弾性が減少し）、めくりローラから通帳への押圧力の反力を吸収しきれなくなる結果、通帳への押圧力が過大になることがあり、多重めくりの発生を完全に防止することはできない。
【００１１】
本発明は、簡単な構成により、多重めくり発生の問題を見事に解決したペイジめくり方法およびペイジめくり装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成する本発明の一側面は、搬送される通帳を所定のめくり位置に停止し、そのペイジめくり位置に設けられためくりローラを回転して通帳のペイジをめくる方法であって、（ａ）搬送される通帳の後端部がめくりローラの回転中心を通る垂直線よりも後方であってめくりローラの下側の搬送ガイドに窪ませた平坦部の後端部付近に到達した時に、通帳の搬送を止め、（ｂ）めくりローラのめくり部材が停止している通帳に接触する位置付近までめくりローラを所定角度回転させた後、（ｃ）めくりローラと搬送ローラを同時に等しい周速度で回転させて、めくりローラのめくり部材が最下点まで移動した時に通帳の搬送を止め、（ｄ）めくりローラをめくり部材が通帳から離れる前の所定角度まで回転させて通帳の最上の中紙を膨らませ、（ｅ）次いで、めくりローラの回転を止めたまま通帳を微小距離搬送して、膨らませた中紙を少し戻し、（ｆ）止められためくりローラをめくり部材が最上点を超える角度まで回転させて、膨らませた中紙をめくりローラの上側に跳ね上げ、（ｇ）その後、通帳を逆方向に搬送して、跳ね上げられた中紙を反転させ、（ｈ）最後に、めくりローラをホームポジションに戻す、ことを特徴とする。
【００１３】
上記目的を達成する本発明の他の側面は、めくり位置の前後に設けられた搬送ローラと、めくり位置に設けられためくりローラと、搬送ローラの駆動源およびめくりローラの駆動源を制御する制御装置とを有するめくり装置において、（Ｘ）めくり位置における搬送路に、めくりローラの回転中心を通る垂直線の前後に亘って延び、かつ通帳搬送面よりも窪ませた平坦部を設け、（Ｙ）制御装置は、搬送ローラの駆動源およびめくりローラの駆動源を制御して、（イ）搬送ローラに通帳をめくり位置方向に搬送させ、（ロ）搬送される通帳の後端部が平坦部の後端部付近に到達した時に通帳の搬送を止め、（ハ）通帳の搬送を止めたまま、めくりローラをめくり部材が通帳に接触する位置付近まで所定角度回転させた後、（二）めくりローラと搬送ローラを等しい周速度で回転させ、めくり部材が最下点に達したときに通帳の搬送を止め、（ホ）通帳の搬送を止めたまま、めくりローラをめくり部材が通帳から離れる前の所定角度まで引き続き回転させて、通帳の中紙を膨らませ、（へ）その後、搬送ローラを所定角度回転させて通帳を少量搬送させて、膨らませた中紙を少し戻させ、（ト）めくりローラをめくり部材が最上点を超えるまでめくり方向に所定角度回転させて、膨らませた中紙をめくりローラの上側に跳ね上げさせ、（チ）めくりローラを止めた状態で搬送ローラを逆方向に回転させて、跳ね上げさせた通帳を反転させ、（リ）めくりローラを逆方向に回転させて、ホームポジションに戻すものであることを特徴とする。
【００１４】
正めくりと逆めくりを行うめくり装置においては、上記搬送ローラの回転方向およびめくりローラの回転方向が正めくりと逆めくりとで互いに逆方向となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数枚が同時にめくられる多重めくりの発生確率を激減することができる。そして、外周の一部に弾性材料で中空構造で形成されためくり部材を有する簡単な構成のめくりローラと、従来の搬送制御手段およびめくりローラ回転制御手段とを用い、制御手順を変更するだけで、多重めくりを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係るめくり装置の主要構成を示す図である。
【図２】通帳がめくり位置まで搬送されて停止された状態を示す図である。
【図３】図２の通帳にめくりローラが触れる位置付近まで回転された状態を示す図である。
【図４】図３の通帳の搬送とめくりローラの回転が同時に行われる状態を示す図である。
【図５】図４の通帳を停止させたまま、めくりローラが回転された状態を示す図である。
【図６】図５のめくりローラの回転が停止され、通帳が少量搬送された状態を示す図である。
【図７】図６のめくりローラが最上点を超える位置まで回転された状態を示す図である。
【図８】図７の通帳が左に搬送され、中紙が反転された状態を示す図である。
【図９】図８のめくりローラがホームポジションに戻された状態を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るめくり装置の制御系統を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係るめくり装置の作用を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
続いて、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１において、１は、不図示の通帳処理装置の挿入口兼排出口から見開き状態で挿入された通帳である。２は、通帳の搬送面の上側に設けられためくりローラであり、めくりローラ２の回転中心から最大外周まで突出するめくり部材２ａを有する。このめくり部材２ａは弾性材料で作られ中空構造を有する。
【００１９】
めくりローラ２の前後、すなわち、めくりローラ２から挿入口兼排出口に近い位置と挿入口兼排出口から遠い位置とに、それぞれ搬送ローラ３，４が設けられている。各搬送ローラ３，４は、搬送面の下側に設けられている駆動ローラ３ａ，４ａと、搬送面の上側に設けられ、駆動ローラ３ａ，４ａに圧接されている従動ローラ３ｂ，４ｂとからなっている。搬送ローラ３，４の間で搬送面の下側には、搬送される通帳をガイドする搬送ガイド５が設けられている。
【００２０】
この搬送ガイド５の前後両端は、それぞれ駆動ローラ３ａ，４ａの付近に存在する。そして、搬送ガイド５の中間部分に、めくりローラ２の回転中心を通る垂直線の前後両側にめくりローラの直径よりも若干大きい距離に亘って延びる平坦部５ａが形成されている。この平坦部５ａは、その前後両側に存在する案内面５ｂ，５ｃから窪んでいる。そして、案内面５ｂ，５ｃの平坦部５ａ側の端部から平坦部５ａの両端部までを結ぶ傾斜面５ｄ，５ｅが形成されている。搬送ガイド５の上側がめくり位置である。
【００２１】
搬送ローラ３，４の従動ローラ３ｂ，４ｂとめくりローラ２との間には、搬送面の上側において、それぞれ前オープンガイド６と、奥オープンガイド７が設けられている。前オープンガイド６は、従動ローラ３ｂの付近に設けられた支軸６ａに固着され、図示されていないソレノイドなどのアクチュエータにより、支軸６ａを中心に水平状態から図１において反時計方向に６０度程度まで回動可能である。そして、めくり部材２ａが、図２から図４に示すように、最上点に存在する状態から最下点に存在する状態になるまで、めくりローラ２が反時計方向に回転される時は、前オープンガイド６は、めくりローラ２の回転の障害にならないように、上方に回動される。
【００２２】
また、奥オープンガイド７は、従動ローラ４ｂの付近に設けられた支軸７ａに固着され、図示されていないソレノイドなどのアクチュエータにより、支軸７ａを中心に水平状態から時計方向に６０度程度まで回動可能である。そして、図５から図８に示すように、めくりローラ２が通帳のめくり動作をする間は、奥オープンガイド７は、めくりローラ２の回転の障害にならないように、上方に回動される。
【００２３】
図１０に例示するように、搬送ローラ３，４とめくりローラ２は、それぞれ駆動源である搬送用モータＭ１およびめくり用モータＭ２から駆動力を与えられて所定の方向に回転される。搬送用モータＭ１およびめくり用モータＭ２は、制御装置８からの制御信号により回転・停止および回転方向ならびに回転角度が制御される。制御装置８には、通帳処理装置の挿入口兼排出口に設けられた挿入・排出検知用センサ９ａおよび搬送ローラ３の挿入口兼排出口側の至近位置に設けられた通帳位置検出用センサ９ｂから検知信号が入力される。
【００２４】
上記構成による作用を、図１１のフローチャートを参照しながら以下に説明する。図１１において、Ｓと数字の結合は、ステップ番号を意味する。
【００２５】
[初期状態]
通帳処理装置の初期状態には、めくりローラ２は、図１，２に示すように、めくり部材２ａが最上点に存在する角度で停止されている。つまり、図１，２は、めくりローラ２のホームポジションを示している。
【００２６】
図１の左側にある挿入口兼排出口（不図示）から通帳１を見開き状態で挿入すると（図１１のＳ１においてＹｅｓの場合）、挿入検知用センサ９ａ（図１０参照）が挿入検知信号を出力して制御装置８に与えるので、制御装置８は搬送用モータＭ１を所定方向に回転させる（Ｓ２）。これにより、挿入された通帳は搬送ローラ３によりめくり位置に向けて搬送される。めくり位置の直前の搬送ローラ３の手前に設けられた通帳位置検知用センサ９ｂは、通帳の先端を検知した時（Ｓ３においてＹｅｓの場合）に、先端検知信号を出力して制御装置８に入力する。
【００２７】
制御装置８は、その先端検知信号入力に基づき、搬送用モータＭ１を回転させ（Ｓ４）、搬送用モータＭ１の回転角度が所定の角度になったとき（与えたパルス数が所定値になったとき。Ｓ５においてＹｅｓのとき）、すなわち、搬送される通帳１がめくり位置に到達したときに、搬送用モータＭ１の回転を止める（Ｓ６）。
【００２８】
さらに詳述すると、図２に示すように、搬送される通帳１の後端部がめくりローラ２の回転中心を通る垂直線よりも挿入口兼排出口側（図２において左側）であって、平坦部５ａの挿入口兼排出口側の端部付近に到達したときに、搬送ローラ３，４の回転を止めて、通帳をその位置に停止させる。
【００２９】
続いて、制御装置８は、通帳をその位置に停止させたまま、めくり用モータＭ２を所定角度回転させて（Ｓ７）、めくりローラ２を図３において反時計方向に所定角度、たとえば約１３０度回転させて、めくりローラ２のめくり部材２ａを通帳１の後端部に接触させ、その通帳１の後端部を搬送ガイド５の窪んだ平坦部５ａに軽く押し下げる。これにより、通帳１の後端部が後端から通帳の綴目方向にかけて緩やかに上り傾斜または湾曲する。この傾斜面または湾曲面は、次のめくりローラ２の回転時のめくり部材２ａとの接触面積を拡大するので、中紙の分離効果、すなわち、めくり効果を促進する。
【００３０】
めくりローラ２の所定角度の回転によりめくりローラ２のめくり部材２ａが通帳１の後端部を平坦部５ａに軽く押し下げたときに、制御装置８は、搬送用モータＭ１とめくり用モータＭ２を同時に所定角度回転させて、図４に示されているように、めくり部材２ａが最下点に到達するまで、搬送ローラ３，４とめくりローラ２を等しい周速度で回転させる（Ｓ８）。この搬送ローラ３，４とめくりローラ２を同時に等しい周速度で回転させることにより、通帳の中紙をめくらないようにしている。
【００３１】
これにより、めくりローラ２が最下点まで回転しても、膨らまない。つまり、通帳を停止したままに置くと、めくり部材２ａが最下点に到達するまでの間にめくり部材２ａから通帳へ加わる圧力が増加して中紙をめくる力が働き、多重めくりにつながるので、これを防止するために、搬送ローラ３，４とめくりローラ２を同時に等しい周速度で回転させる。
【００３２】
次に、図４に示されているように、めくりローラ２が最下点まで回転した時は、制御装置８は、図５に示されているように、搬送ローラ３，４の回転を止め、通帳１を停止したまま、めくりローラ２をさらに同じ反時計方向に所定角度、たとえば約４０度回転させて、通帳１の中紙１’ を膨らませる（Ｓ９）。
【００３３】
この場合、通帳１の後端部が平坦部５ａに軽く押し下げられ、通帳１の後端から搬送ガイドの案内面５ｃの上側にかけて緩やかな上り傾斜面または湾曲面となっていて、めくり部材２ａが通帳１の後端部にめくり力を与えるため、めくり部材２ａは最下点からしか中紙を膨らませない。すなわち、中紙を膨らますための動作量が制限されているため、押圧が弱くなる動作範囲で最上の中紙を膨らませる。したがって、複数枚が同時にめくられる可能性が極力少なくされている。
【００３４】
続いて、制御装置８は、めくりローラ２の回転を止めたまま、搬送ローラ３，４を所定角度回転させて、通帳を微小距離、たとえば５ｍｍ程度搬送して、膨らませた中紙１’を少し戻す（Ｓ１０）。この通帳の微小距離搬送により、図５に示されためくりローラ２の反時計方向の所定角度回転による中紙の膨らましの際に万一２枚以上膨らんだ場合に、その２枚以上膨らんだ中紙が残留応力により戻ることが期待できる。
【００３５】
通帳の微小距離搬送をした後は、めくり用モータＭ２を所定角度回転させ（Ｓ１１）、止められためくりローラをめくり部材が最上点を超える角度まで回転させて、膨らませた中紙をめくりローラの上側に跳ね上げる。
【００３６】
その後、制御装置８は、搬送用モータＭ１を逆方向に回転させて（Ｓ１２）、通帳を逆方向に搬送して、跳ね上げられた中紙を通帳の反対のページ側に反転させる。
【００３７】
制御装置８は、最後に、めくり用モータＭ２を所定角度（例えば約４０度）逆回転させて（Ｓ１３）、めくりローラ２をホームポジションに戻す。これで、１ペイジ分のめくり動作が終了する。
【００３８】
以上には、図面上、通帳の綴目から左側のペイジを右側にめくる場合について説明した。通帳の綴目から右側のペイジを左側にめくる場合は、各図において左右対称的な作用となる。
【符号の説明】
【００３９】
１      通帳
２      めくりローラ
３，４  搬送ローラ
５      搬送ガイド
５ａ    窪んだ平坦部  
５ｂ，５ｃ  案内面
６      前オープンガイド
７      奥オープンガイド
８      制御装置
９ａ    挿入・排出検知用センサ
９ｂ    通帳位置検知用センサ
Ｍ１    搬送用モータ
Ｍ２    めくり用モータ
【図１】
0006468914.tif 000002
【図２】
0006468914.tif 000003
【図３】
0006468914.tif 000004
【図４】
0006468914.tif 000005
【図５】
0006468914.tif 000006
【図６】
0006468914.tif 000007
【図７】
0006468914.tif 000008
【図８】
0006468914.tif 000009
【図９】
0006468914.tif 000010
【図１０】
0006468914.tif 000011
【図１１】
0006468914.tif 000012