(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部と、
センサと、
前記撮像部で取得された撮像画を表示する機能を有する情報処理装置に固定される固定状態と前記情報処理装置から分離する分離状態の何れにあるかに応じて、前記撮像部とは異なる前記センサに対して電力消費に影響を与える機能に関する制御を行う制御部を備え、
前記制御部は、前記固定状態である場合、前記センサに対して電力供給を停止させる制御を行う撮像装置。
【請求項２】
前記センサは、前記情報処理装置のセンサと同様の機能を有する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記センサは、位置、姿勢、方位の少なくとも何れかを検出するセンサを含む
請求項１ないし請求項２のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項４】
前記固定状態と前記分離状態の何れであるかを判別する固定分離判別部をさらに備える
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御部は、撮像画像の状態に影響を与える機能に関する制御を行う
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記分離状態である場合、フォーカス調整機能をオートフォーカス機能に制限する制御を行う
請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記固定状態である場合、照明機能を停止させる制御を行う
請求項５または請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記分離状態である場合、前記情報処理装置に供給する撮像画像のフレームレートを、前記固定状態である場合よりも低下させる制御を行う
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記固定状態と前記分離状態の何れかにあるかに応じて、ユーザがプリセットしたモードに設定する制御を行う
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記固定状態と前記分離状態の何れかにあるかに応じて、特定の状態への遷移が好ましいことをユーザに示唆する制御を行う
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記情報処理装置と通信を行う通信部を備え、
前記制御部は、前記固定状態と前記分離状態の何れにあるかに応じて、前記通信部を介して前記情報処理装置の状態制御を行う
請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記情報処理装置は、操作音を出力する操作音出力部を備え、
前記制御部は、前記固定状態である場合、前記撮像装置の状態制御または前記情報処理装置の状態制御として、記録開始操作を示す操作音の出力終了後に記録動作を開始させる制御、または記録終了操作を示す操作音の出力前に記録動作を終了させる制御を行う
請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記情報処理装置は、操作音を出力する操作音出力部を備え、
前記制御部は、前記固定状態である場合、前記情報処理装置の状態制御として、前記撮像装置が音声を記録する動作モードである場合に前記操作音を出力させない制御を行う
請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１４】
撮像装置と前記撮像装置の撮像部で取得された撮像画を表示する機能を有する情報処理装置が互いに固定される固定状態と前記撮像装置と前記情報処理装置が分離する分離状態の何れにあるかに応じて、前記撮像装置に設けられており前記撮像部とは異なるセンサに対して電力消費に影響を与える機能に関する制御を行う制御部を備え、
前記制御部は、前記固定状態である場合、前記センサに対して電力供給を停止させる制御を行う撮像システム。
【請求項１５】
撮像装置と前記撮像装置の撮像部で取得された撮像画を表示する機能を有する情報処理装置が互いに固定される固定状態と前記撮像装置と前記情報処理装置が分離する分離状態の何れにあるかに応じて、前記撮像装置に設けられており前記撮像部とは異なるセンサに対して電力消費に影響を与える機能に関する制御を行い、前記固定状態である場合、前記電力消費に影響を与える機能に関する制御として前記センサに対して電力供給を停止させる制御を行う撮像制御方法。
【請求項１６】
撮像装置と前記撮像装置の撮像部で取得された撮像画を表示する機能を有する情報処理装置が互いに固定される固定状態と前記撮像装置と前記情報処理装置が分離する分離状態の何れにあるかに応じて、前記撮像装置に設けられており前記撮像部とは異なるセンサに対して電力消費に影響を与える機能に関する制御を行い、前記固定状態である場合、前記電力消費に影響を与える機能に関する制御として前記センサに対して電力供給を停止させる制御を行うことをコンピュータで実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この技術は、撮像システム、撮像装置、情報処理装置および方法とプログラムに関し、撮像装置または情報処理装置の状態制御を容易に行うことができるようにする。
【背景技術】
【０００２】
従来、被写体を撮像して画像データを生成し、この画像データをコンテンツとして記録するデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置が普及している。また、無線通信を利用して各種データのやり取りを行う情報処理装置（例えば、スマートフォン等）の普及により、情報処理装置を用いて撮像装置を離れた位置から無線で遠隔操作することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１８６６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、情報処理装置を用いて撮像装置を遠隔操作するようなシステムにおけるさらなるユーザインターフェースの向上が望まれる。【０００５】
そこで、この技術では撮像装置または情報処理装置の状態制御を容易に行うことができる撮像システム、撮像装置、情報処理装置および方法とプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術の第１の側面は、撮像部と、センサと、前記撮像部で取得された撮像画を表示する機能を有する情報処理装置に固定される固定状態と前記情報処理装置から分離する分離状態の何れにあるかに応じて、前記撮像部とは異なる前記センサに対して電力消費に影響を与える機能に関する制御を行う制御部を備え、前記制御部は、前記固定状態である場合、前記センサに対して電力供給を停止させる制御を行う撮像装置にある。
【０００７】
この技術の撮像システムでは、例えば撮像画像を表示する機能を持たない撮像装置と画像表示機能を有した情報処理装置との通信が行われて、撮像装置で生成された撮像画像が情報処理装置の表示部に表示される。撮像装置と情報処理装置は互いに固定した固定状態と互いに分離した分離状態との間で切り替え可能とされており、固定状態と分離状態の何れであるかを示す固定分離情報に応じて、固定分離判別部で固定状態と分離状態の何れであるかが判別されて、判別結果に基づいて撮像装置または情報処理装置の状態制御が行われる。【０００８】
撮像装置の状態制御としては、固定分離情報に応じて、撮像画像の状態に影響を与える機能の制御および／または電力消費に影響を与える機能の制御が行われる。例えば、固定分離情報が分離状態であることを示している場合、撮像装置のフォーカス調整機能をオートフォーカス機能に制限する制御が行われる。また、固定分離情報が固定状態であることを示している場合、撮像装置の照明機能を停止させる制御が行われる。また、固定分離情報が分離状態であることを示している場合、撮像装置から情報処理装置に供給する撮像画像のフレームレートを、固定分離情報が固定状態であることを示している場合よりも低下させる制御が行われる。さらに、固定分離情報が固定状態であることを示している場合、情報処理装置に設けられているセンサと同様な機能を有する撮像装置のセンサに対して電力供給を停止させる制御が行われる。また、撮像装置の状態制御では、固定分離情報に応じて、ユーザがプリセットしたモードに設定してもよい。【０００９】
情報処理装置の状態制御としては、固定分離情報に応じて、記録動作のタイミングおよび／または操作音の出力に関する機能の制御が行われる。例えば固定分離情報が固定状態であることを示している場合、記録開始操作を示す操作音の出力終了後に記録動作を開始させる制御、または記録終了操作を示す操作音の出力前に記録動作を終了させる制御が行われる。また、固定分離情報が固定状態であることを示している場合、撮像装置が音声を記録する動作モードである場合に操作音を出力させない制御が行われる。【００１０】
この技術の第２の側面は、撮像装置と前記撮像装置の撮像部で取得された撮像画を表示する機能を有する情報処理装置が互いに固定される固定状態と前記撮像装置と前記情報処理装置が分離する分離状態の何れにあるかに応じて、前記撮像装置に設けられており前記撮像部とは異なるセンサに対して電力消費に影響を与える機能に関する制御を行う制御部を備え、前記制御部は、前記固定状態である場合、前記センサに対して電力供給を停止させる制御を行う撮像システムにある。
【００１１】
この技術の第３の側面は、撮像装置と前記撮像装置の撮像部で取得された撮像画を表示する機能を有する情報処理装置が互いに固定される固定状態と前記撮像装置と前記情報処理装置が分離する分離状態の何れにあるかに応じて、前記撮像装置に設けられており前記撮像部とは異なるセンサに対して電力消費に影響を与える機能に関する制御を行い、前記固定状態である場合、前記電力消費に影響を与える機能に関する制御として前記センサに対して電力供給を停止させる制御を行う撮像制御方法にある。
【００１２】
この技術の第４の側面は、撮像装置と前記撮像装置の撮像部で取得された撮像画を表示する機能を有する情報処理装置が互いに固定される固定状態と前記撮像装置と前記情報処理装置が分離する分離状態の何れにあるかに応じて、前記撮像装置に設けられており前記撮像部とは異なるセンサに対して電力消費に影響を与える機能に関する制御を行い、前記固定状態である場合、前記電力消費に影響を与える機能に関する制御として前記センサに対して電力供給を停止させる制御を行うことをコンピュータで実行させるプログラムにある。
【発明の効果】
【００１５】
この技術によれば、撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態と撮像装置と情報処理装置が分離した分離状態の何れにあるかを示す固定分離情報に応じて、撮像装置または情報処理装置の状態制御が行われる。したがって、撮像装置または情報処理装置の状態制御を容易に行うことができるようになる。なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】撮像システムの機能構成を示す図である。
【図２】撮像システムの外観構成を例示した図である。
【図３】撮像システムの外観構成を例示した斜視図である。
【図４】撮像装置の外観構成を例示した図である。
【図５】撮像装置の機能構成を例示したブロック図である。
【図６】情報処理装置（例えばスマートフォン）の機能構成を例示したブロック図である。
【図７】撮像装置と情報処理装置との連携機能が開始されるまでの動作処理を示すシーケンス図である。
【図８】撮像装置と情報処理装置の固定分離状態を示した図である。
【図９】第１の状態制御を撮像装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。
【図１０】第１の状態制御を撮像装置の制御部で行う場合の他の処理を示すフローチャートである。
【図１１】第１の状態制御を撮像装置の制御部で行う場合の他の処理を示すフローチャートである。
【図１２】第１の状態制御を情報処理装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。
【図１３】第２の状態制御を撮像装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。
【図１４】第２の状態制御を情報処理装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。
【図１５】第３の状態制御を撮像装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。
【図１６】第３の状態制御を情報処理装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。
【図１７】第４の状態制御を撮像装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。
【図１８】第４の状態制御を情報処理装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。
【図１９】第５の状態制御の処理を示すフローチャートである。
【図２０】第５の状態制御の動作例を示す図である。
【図２１】第６の状態制御の処理を示すフローチャートである。
【図２２】第６の状態制御の動作例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本技術を実施するための形態について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．撮像システムの機能構成
２．撮像システムの外観
３．撮像装置の機能構成
４．情報処理装置の機能構成
５．撮像システムの動作
５−１．撮像装置と情報処理装置との連携について
５−２．状態制御について
５−２−１．第１の状態制御について
５−２−２．第２の状態制御について
５−２−３．第３の状態制御について
５−２−４．第４の状態制御について
５−２−５．第５の状態制御について
５−２−６．第６の状態制御について
【００１８】
＜１．撮像システムの機能構成＞
図１は、本技術の撮像システム１０の機能構成を例示している。撮像システム１０は、図１の（Ａ）に示すように制御部１５を備えている。制御部１５は、撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態と分離した分離状態の何れにあるかを示す固定分離情報に応じて、撮像装置または情報処理装置の状態制御を行う機能を有している。撮像システム１０では、制御部１５を撮像装置に設けてもよく、情報処理装置に設けてもよい。また、撮像装置と情報処理装置を互いに固定するために用いられるアダプタに設けてもよい。例えば図１の（Ｂ）に示す撮像システム１０は、撮像装置２０の動作制御を行う制御部４５に対して、撮像装置または情報処理装置の状態制御を行う機能を持たせた場合を例示している。また、例えば図１の（Ｃ）に示す撮像システム１０は、情報処理装置６０の動作制御を行う制御部８５に対して、撮像装置または情報処理装置の状態制御を行う機能を持たせた場合を例示している。なお、図１の（Ａ）に示す撮像システム１０は、撮像装置または情報処理装置の状態制御を行う機能を有した撮像制御装置に相当しており、図１の（Ｂ）に示す撮像システム１０は、撮像制御装置を撮像装置２０に設けた場合に相当する。また、図１の（Ｃ）に示す撮像システム１０は、撮像制御装置を情報処理装置６０に設けた場合に相当する。
【００１９】
また、撮像システムには、撮像装置と情報処理装置が固定状態と分離状態の何れであるかを判別して固定分離情報を出力する固定分離判別部が設けられていてもよい。例えば、図１の（Ｂ）に示すように撮像装置２０に固定分離判別部９１が設けられてもよく、図１の（Ｃ）に示すように情報処理装置６０に固定分離判別部９１が設けられてもよい。さらに、撮像装置と情報処理装置を互いに固定するために用いられるアダプタに固定分離判別部９１を設ける構成としてもよい。また、固定分離判別部９１は、状態制御を行う機能を持たせた制御部を有する装置と異なる装置に設けてもよい。例えば図１の（Ｂ）に示す撮像システム１０のように、撮像装置２０の制御部４５に対して、状態制御を行う機能を持たせた場合、情報処理装置６０に固定分離判別部９１が設けられてもよい。さらに、図示せずも、撮像装置２０や情報処理装置６０と別個に制御部や固定分離判別部が設けた構成であってもよい。
【００２０】
撮像装置２０は、例えば所望の撮像画像（静止画像や動画像）の生成等を行うことができるように状態制御が可能とされている。また、撮像装置２０は、通信機能を有している。撮像装置２０は、例えば無線通信によって情報処理装置６０との間で種々の情報の通信を行う。また、撮像装置２０は、撮像によって生成される撮像画像を表示する機能が設けられておらず、撮像画像の画像情報を情報処理装置へ送信することで、撮像画像の表示が情報処理装置で行われる。さらに、撮像装置２０は、通信によって情報処理装置６０から供給された制御信号に基づいて状態制御が可能とされている。なお、撮像装置２０に、撮像画像を表示する機能や撮像時の音声を出力する機能を設けても良い。
【００２１】
情報処理装置６０は、表示機能と通信機能を有した機器であり、例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末、ノートパソコン等を情報処理装置として用いることができる。情報処理装置６０は、例えば無線通信によって撮像装置２０から供給された情報の処理を行う。例えば情報処理装置６０は、撮像装置２０から供給された画像情報に基づき撮像画像の表示を行う。また、情報処理装置６０は、撮像装置２０の状態制御を行う場合、撮像装置２０を制御するための制御信号を生成して通信によって撮像装置２０へ送信する。
【００２２】
なお、撮像システム１０は、図１に示す構成に限られない。例えば撮像システム１０は、制御部１５単体、撮像装置２０単体、情報処理装置６０単体、それらの組合せであっても良い。
【００２３】
＜２．撮像システムの外観＞
図２，図３は、撮像システムの外観構成を例示した斜視図である。図４は、撮像装置の正面図と側面図である。なお、図２，図３では、情報処理装置として例えばスマートフォンを用いている。
【００２４】
撮像装置２０は、円筒状に形成された外筒部２１の内部に、図示せずも撮像光学系、撮像部、信号処理部、通信部、制御部等を有している。外筒部２１の前端部には円環状のコントロールリング２２が設けられている。なお、撮像光学系は交換レンズであってもよい。撮像装置２０は、コントロールリング２２の回転に応じてフォーカス位置やズーム位置を変更する。したがって、コントロールリング２２を使用すれば、フォーカス調整等のマニュアル操作が可能となる。また、外筒部２１の側面にはズームボタン４４１とシャッターボタン４４２が設けられている。撮像装置２０は、ズームボタン４４１の操作に応じてズーム位置を広角側または望遠側に変更する。また、撮像装置２０は、静止画モードである場合、シャッターボタン４４２がユーザによって操作されたときの静止画像を記録媒体に記録する処理を行う。さらに、撮像装置２０は、動画撮像モードである場合、シャッターボタン４４２の操作に応じて、動画像の記録を開始または終了する。
【００２５】
情報処理装置６０は、略長方形のケース状に形成され外筐６１の内部に、図示せずも信号処理部、通信部、制御部等を有している。また、外筐６１の一方の面（表面）に表示パネル６２が設けられている。表示パネル６２はタッチパネルを用いて構成されており表示パネル６２の所定の各位置を操作することにより各種機能が実行される。
【００２６】
撮像装置２０には、撮像装置２０と情報処理装置６０を一体的に取り付けるための取付機構部５０が設けられている。取付機構部５０には、取付部材５１，５２が設けられており、図４に示すように矢印ＦＡ方向に移動可能に構成されている。ユーザは、情報処理装置６０の形状やサイズ等に応じて取付部材５１，５２を矢印ＦＡ方向に移動させて情報処理装置６０の外筐６１に係止させることで、撮像装置２０を情報処理装置６０に対して一体的に固定する。なお、図２の（Ａ）は、情報処理装置６０の裏面側に撮像装置２０を一体的に固定した状態を示しており、図２の（Ｂ）は、情報処理装置６０の表面側（表示パネル６２側）に撮像装置２０を一体的に固定した状態を示している。また、ユーザは、情報処理装置６０の外筐６１に係止されている取付部材５１，５２を、係止方向に対して逆方向に移動させて、撮像装置２０と情報処理装置６０を分離する。
【００２７】
なお、取付機構部５０は、撮像装置２０と一体に構成されている場合に限らず、撮像装置２０と情報処理装置６０を一体的に取り付けるためのアダプタとして、撮像装置２０とは別個に構成されていてもよい。
【００２８】
＜３．撮像装置の機能構成＞
次に、撮像装置の機能構成について説明する。図５は撮像装置の機能構成を例示したブロック図である。
【００２９】
撮像装置２０は、撮像光学系３１、撮像部３２、画像処理部３３、記録再生部３４、電源部３５、センサ部３６、記憶部３７、表示部３８、照明部３９、無線通信部４１、操作入力部４４、制御部４５を有している。また、撮像装置２０には、記録媒体４６が設けられている。記録媒体４６は、撮像装置２０に固定されていてもよく、着脱自在に設けられもよい。
【００３０】
撮像光学系３１は、フォーカスレンズやズームレンズ等から構成されるレンズ群、絞り調整機構、レンズ群や絞り調整機構を駆動する駆動部を有している。また、撮像光学系３１は、光学シャッター機構や手振れ補正機構等を有してもよい。
【００３１】
撮像部３２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像デバイスを用いて構成されている。撮像部３２は、撮像光学系３１によって形成された被写体光学像を画像信号に変換する。撮像部３２は、光電変換によって生成した画像信号を画像処理部３３へ出力する。
【００３２】
画像処理部３３は、撮像部３２から出力された画像信号に対して種々の信号処理等を行う。例えば、画像処理部３３は、ノイズ除去、色調補正、エッジ検出等を必要に応じて行う。画像処理部３３は、処理後の画像信号を記録再生部３４へ出力する。
【００３３】
記録再生部３４は、記録媒体４６を用いて、撮像画像の記録および記録された撮像画像の再生を行う。記録再生部３４は、撮像部３２で生成されて画像処理部３３で処理された静止画像や動画像の画像信号を記録媒体４６に記録する。また、記録再生部３４は記録媒体４６に記録されている静止画像や動画像の再生を行い画像信号を読み出す。なお、記録再生部３４は、画像処理部３３で処理する前の画像信号を記録媒体４６に記録してもよい。また、記録再生部３４は、記録媒体４６に記録する画像信号の信号量を圧縮する符号化処理、および記録媒体４６に記録されている符号化データの復号処理を行うようにしてもよい。
【００３４】
電源部３５は、バッテリおよび電源回路で構成されている。電源部３５は、制御部４５から出力される制御信号に応じて撮像装置２０の各部へ電力供給を行う。
【００３５】
センサ部３６は、撮像装置２０の現在位置、姿勢や姿勢変化、方位等を検出する。センサ部３６は、現在位置を検出するためのセンサ、姿勢や姿勢変化を検出するためのセンサ、撮像方向等の方位を検出するためのセンサを用いて構成されており、検出結果を示すセンサ情報を制御部４５へ出力する。例えば、センサ部３６は、撮像装置２０が垂直方向や水平方向に対してどのような傾きを生じているか、また撮像装置２０が撮像光学系３１の光軸を回転軸としてどのような回転方向の位置であるか等の姿勢検出を行う。また、センサ部３６は、撮像装置２０の姿勢変化等を検出する。さらに、センサ情報を撮像画像の画像情報と共に情報処理装置６０へ出力すれば、撮像装置２０の姿勢等を考慮して情報処理装置６０で撮像画像を表示することができる。例えば、撮像装置２０が水平方向に対して傾きを生じて撮像画像の生成が行われた場合、情報処理装置６０では、センサ情報に基づき撮像装置２０の傾きを補正して画像表示を行う。このように画像表示を行えば、水平方向に対して傾きを生じていない被写体が傾きを生じて表示されてしまうことを防止することが可能となる。なお、センサ部３６は、現在位置を検出するためのセンサとして例えばＧＰＳ(Global Positioning System)測位モジュール等を用いる。また、センサ部３６は、姿勢や姿勢変化を検出するためのセンサとして例えば３軸加速度センサや傾斜センサやジャイロセンサ等、撮像方向の方位を検出するためのセンサとして例えば地磁気センサ等を用いる。また、センサ部３６は、撮像装置２０の現在位置、姿勢や姿勢変化、方位等の少なくとも何れかを検出する構成であってもよい。
【００３６】
記憶部３７は、ＲＡＭ(Random Access Memory)およびＲＯＭ(Read Only Memory)などの記録媒体である。ＲＡＭは、例えば制御部４５の作業領域として利用される。また、ＲＯＭには、例えば制御部４５で種々の制御を実行するためのプログラム等が記憶されている。また、ＲＯＭやＲＡＭには、制御部４５で種々の制御を行うために用いられる制御情報等が記憶される。
【００３７】
表示部３８は、例えば液晶表示素子等を用いて構成されており、撮像装置２０の設定状態や動作状態の表示を行う。
【００３８】
照明部３９は、制御部４５からの制御信号に基づき、所望の明るさの撮像画像が得られるように被写体に向けて照明光を出射する。
【００３９】
無線通信部４１は、ＮＦＣ(Near Field Communication)通信部４１１、ＮＦＣアンテナ４１２、Ｗｉ−Ｆｉ通信部４１３、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ４１４を備えている。
【００４０】
ＮＦＣ通信部４１１は、制御部４５による制御に従い、ＮＦＣアンテナ４１２と協働して近接する外部装置（例えば情報処理装置６０）と非接触通信を行うインターフェースである。ＮＦＣ通信部４１１は、ＮＦＣアンテナ４１２から略３ｃｍ〜１０ｃｍ程度、または設計によっては略７ｍｍ程度の近距離に到達する電波を送信し、電波到達範囲内に含まれる外部装置とＮＦＣ通信を行う。ＮＦＣ通信部４１１は、例えばＷｉ−Ｆｉの自動接続を行うための接続情報（Wi-Fi Configuration）や、ＡＡＲ（Android Application Record）を、外部装置からのCheck Commandに応じて送信する。接続情報には、Ｗｉ−Ｆｉ接続のためのＳＳＩＤ（Service Set Identifier）、ＰａｓｓＫｅｙ（暗号化キー）等が含まれる。
【００４１】
Ｗｉ−Ｆｉ通信部４１３は、制御部４５による制御に従い、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ４１４と協働して周囲の外部装置（例えば情報処理装置６０）と無線通信を行うインターフェースである。Ｗｉ−Ｆｉ通信部４１３は、例えば外部装置からのＷｉ−Ｆｉ接続要求に応じて、Ｗｉ−Ｆｉ認証を行い、外部装置とのＷｉ−Ｆｉ通信接続確立処理を行う。
【００４２】
操作入力部４４は、ユーザによる操作入力を検出して、ユーザ操作に応じた操作信号を制御部４５へ出力する。操作入力部４４は、上述のズームボタン４４１やシャッターボタン４４２を有しており、物理的スイッチに予め機能を割り当てた構成とされている。
【００４３】
制御部４５は、記憶部３７に記録されているプログラムを実行して、操作入力部４４から供給された操作信号や記憶部３７に記憶されている制御情報、情報処理装置６０との通信結果、固定分離情報、センサ情報等に基づいて制御信号を生成する。制御部４５は、生成した制御信号を各部へ出力して、ユーザ操作に応じた動作が撮像装置２０で行われるように、撮像制御、画像処理制御、記録再生制御等を行う。また、制御部４５は、無線通信部４１から撮像画像の画像情報を情報処理装置６０に送信する処理や、情報処理装置６０からの制御信号に基づいて撮像装置２０の動作を制御する処理を行う。
【００４４】
記録媒体４６は、撮像画像等が書き込まれるメモリカード等であり着脱可能に設けられている。
【００４５】
なお、撮像装置２０に固定分離判別部９１が設けられた場合、固定分離判別部９１から出力される固定分離情報は、制御部４５または無線通信部４１を介して情報処理装置６０の制御部８５へ出力される。また、固定分離判別部９１の処理は、制御部４５で行うようにしてもよい。
【００４６】
撮像装置２０に固定分離判別部９１を設ける場合には、固定状態であるか分離状態であるかを検出するスイッチ等を固定分離判別部９１として撮像装置２０に設けて、このスイッチによって生成される信号を固定分離情報として用いる。例えば、撮像装置２０と取付機構部５０が分離可能とされているときは、撮像装置２０に取付機構部５０が取り付けられて更に取付機構部５０が情報処理装置６０に取り付けられているときにオン状態となり、何れかが分離されているときにオフ状態となるスイッチを固定分離判別部９１として撮像装置２０に設ける。また、このスイッチによって生成される信号を固定分離情報として用いる。
【００４７】
＜４．情報処理装置の機能構成＞
次に、情報処理装置の機能構成について説明する。図６は情報処理装置（例えばスマートフォン）の機能構成を例示したブロック図である。
【００４８】
情報処理装置６０は、無線通信部７１、音声入出力部７２、撮像ブロック７３、照明部７４、記録再生部７５、センサ部７６、記憶部７７、電源部７８、表示部８１、操作入力部８２、制御部８５を有している。また、情報処理装置６０には、記録媒体８６が着脱可能に設けられている。
【００４９】
無線通信部７１は、ＮＦＣ通信部７１１、ＮＦＣアンテナ７１２、Ｗｉ−Ｆｉ通信部７１３、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ７１４を備えている。なお、無線通信部７１には、図示せずも、セルラーフォンの通信規格に対応した通信部が設けられていてもよい。
【００５０】
ＮＦＣ通信部７１１は、制御部８５による制御に従い、ＮＦＣアンテナ７１２と協働して近接する外部装置（例えば撮像装置２０）と非接触通信を行うインターフェースである。ＮＦＣ通信部７１１は、例えば撮像装置２０と上述のようにＮＦＣ通信を行う。
【００５１】
Ｗｉ−Ｆｉ通信部７１３は、制御部８５による制御に従い、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ７１４と協働して周囲の外部装置（例えば撮像装置２０）と無線通信を行うインターフェースである。Ｗｉ−Ｆｉ通信部７１３は、例えば撮像装置２０と上述のようにＷｉ−Ｆｉ通信接続確立処理を行う。
【００５２】
音声入出力部７２は、スピーカおよびマイクロフォンを用いて構成されている。音声入出力部７２は、無線通信部７１を介して行われる音声通話の音声入出力を行う。また、音声入出力部７２は、記憶部７７や記録媒体８６に記録されている音楽コンテンツや画像コンテンツの再生音を出力する。また、音声入出力部７２は、操作入力部８２に対して行われたユーザ操作に応じた操作音を出力する。
【００５３】
撮像ブロック７３は、撮像光学系、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像デバイス、撮像光学系や撮像デバイスを駆動する駆動部等で構成されている。撮像ブロック７３は、撮像画像の画像情報を生成する。
【００５４】
照明部７４は、制御部８５からの制御信号に基づき、所望の明るさの撮像画像が得られるように被写体に向けて照明光を出射する。
【００５５】
記録再生部７５は、記録媒体８６を用いて、各種情報の記録および記録された情報の読み出しを行う。記録再生部７５は、例えば音楽コンテンツや画像コンテンツ、撮像画像、メール情報、無線通信で用いる他者のアドレス情報等を記録媒体８６に記録する。また、記録再生部７５は記録媒体８６に記録されている種々の情報の読み出しを行う。
【００５６】
センサ部７６は、情報処理装置６０の現在位置、姿勢や姿勢変化、方位等を検出する。センサ部７６は、現在位置を検出するためのセンサ、姿勢や姿勢変化を検出するためのセンサ、撮像方向等の方位を検出するためのセンサを用いて構成されており、検出結果を示すセンサ情報を制御部８５へ出力する。なお、センサ部７６は、現在位置を検出するためのセンサとして例えばＧＰＳ(Global Positioning System)測位モジュール等を用いる。また、センサ部７６は、姿勢や姿勢変化を検出するためのセンサとして例えば３軸加速度センサや傾斜センサやジャイロセンサ等、撮像方向の方位を検出するためのセンサとして例えば地磁気センサ等を用いる。また、センサ部７６は、情報処理装置６０の現在位置、姿勢や姿勢変化、方位等の少なくとも何れかを検出する構成であってもよい。
【００５７】
記憶部７７は、ＲＡＭ(Random Access Memory)およびＲＯＭ(Read Only Memory)などの記録媒体である。ＲＡＭは、例えば制御部８５の作業領域として利用される。また、ＲＯＭには、例えば制御部８５で種々の制御を実行するためのプログラム等が記憶されている。また、ＲＯＭやＲＡＭには、制御部８５で種々の制御を行うために用いられる制御情報等が記憶される。さらにＲＡＭには、音楽コンテンツや画像コンテンツ、各種アプリケーションのプログラム、撮像装置２０から供給された撮像画像、メール情報等も記録可能とされている。
【００５８】
電源部７８は、バッテリおよび電源回路で構成されている。電源部７８は制御部８５からの制御信号に基づき情報処理装置６０の各部へ電力供給を行う。
【００５９】
表示部８１は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの表示素子を用いて構成されている。表示部８１は制御部８５の制御により、ＧＵＩ（Graphical User Interface）画面、アプリケーションの動作に応じた文字や画像等を表示する。
【００６０】
操作入力部８２は、操作スイッチやタッチパネルを用いて構成されている。タッチパネルは、表示部８１の表示画面上に設けられており、表示画面の表示に応じて機能が割り当てられる構成とされている。操作入力部８２は、ユーザ操作に応じた操作信号を生成して制御部８５へ出力する。なお、上述の表示パネル６２は、例えば表示部８１と操作入力部８２によって構成されている。
【００６１】
制御部８５は、記憶部７７に記録されているプログラムを実行して、操作入力部８２から供給された操作信号や記憶部７７に記憶されている制御情報等に基づいて制御信号を生成する。制御部８５は、生成した制御信号を各部へ出力して、ユーザ操作に応じた動作が情報処理装置６０で行われるように、通信制御、表示制御、記録再生制御等を行う。また、制御部８５は、ＮＦＣ通信部７１１、Ｗｉ−Ｆｉ通信部７１３を制御して、撮像装置２０と無線通信を行う。また、制御部８５は、撮像装置２０との通信に基づき所定のアプリケーションプログラムを起動させる処理、プログラムの起動後に、操作信号や固定分離情報や固定関係情報等に基づき制御信号を生成して撮像装置２０へ送信する処理を行う。さらに、制御部８５は、撮像装置２０から供給された撮像画像を表示部８１に表示させる処理、ユーザ操作に応じて操作音を音声入出力部７２から出力させる処理等を行う。
【００６２】
なお、情報処理装置６０に固定分離判別部９１が設けられた場合、固定分離判別部９１から出力される固定分離情報は、制御部８５または無線通信部７１を介して撮像装置２０の制御部４５へ出力される。また、固定分離判別部９１の処理は、制御部８５で行うようにしてもよい。
【００６３】
また、撮像装置２０と情報処理装置６０を固定するためのアダプタに固定分離判別部９１が設けられた場合、固定分離判別部９１は、判別結果を撮像装置２０の制御部４５または情報処理装置６０の制御部８５へ出力する。
【００６４】
情報処理装置６０に固定分離判別部を設ける場合、撮像装置２０を情報処理装置６０に固定するために撮像装置２０に取り付けられた取付機構部５０の取付部材５１，５２が情報処理装置６０に係止されているか否かを検出する検出機構や検出機能を固定分離判別部９１として情報処理装置６０に設ける。また、固定分離判別部９１は、この検出機構等の検出結果を固定分離情報とする。なお、検出機構としては情報処理装置６０にスイッチを設けてもよく、表示パネル６２を利用して検出機能を実現してもよい。アダプタである取付機構部５０に固定分離判別部９１を設ける場合、撮像装置２０が取り付けられた取付機構部５０を情報処理装置６０に固定するための取付部材が情報処理装置６０に係止されているか否かを検出する検出機構を固定分離判別部９１として取付機構部５０に設ける。固定分離判別部９１は、この検出機構の検出結果を固定分離情報とする。また、固定状態であるときは、撮像装置２０と情報処理装置６０の姿勢変化や動きが一致することから、姿勢変化や動きの検出結果に基づき、固定状態と分離状態の何れであるかを判別して、固定分離情報を生成してもよい。
【００６５】
＜５．撮像システムの動作＞
［５−１．撮像装置と情報処理装置との連携について］
次に、撮像システムの動作について説明する。図７は、撮像システムにおいて、撮像装置と情報処理装置との連携機能が開始されるまでの動作処理を示すシーケンス図である。
【００６６】
ステップＳＴ１で情報処理装置６０は、ＮＦＣ通信によりPolling Commandを発信する。ここで、情報処理装置６０のＮＦＣアンテナから所定の電波到達範囲内に撮像装置２０のＮＦＣアンテナが含まれると、ステップＳＴ２で撮像装置２０のＮＦＣ通信部４１１は、Polling Commandの発信を検知する。
【００６７】
ステップＳＴ３で撮像装置２０のＮＦＣ通信部４１１は、情報処理装置６０からのＮＦＣ通信を検知したことに応じて制御部４５に検知通知を行う。
【００６８】
ステップＳＴ４で制御部４５は、ＮＦＣ通信部４１１による検知通知に応じて制御信号を生成して電源部３５へ出力して電源ＯＮの制御を行う。
【００６９】
ステップＳＴ５でＮＦＣ通信部４１１は、ＮＦＣ通信の検知に応じて、Command ResponseをＮＦＣ通信により発信する。
【００７０】
ステップＳＴ６で情報処理装置６０は、撮像装置２０からのCommand Responseを検知することで、ＮＦＣ通信相手を発見し、所定の情報を取得するために、Check Commandを発信する。
【００７１】
ステップＳＴ７で撮像装置２０のＮＦＣ通信部４１１は、ＮＦＣ通信により受信したCheck Commandを制御部４５に出力する。
【００７２】
ステップＳＴ８で制御部４５は、Check Commandに応じて、応答データをＮＦＣ通信部４１１へ出力する。ここで、応答データには、例えば上述のWi-Fi ConfigとＡＡＲが含まれる。
【００７３】
ステップＳＴ９でＮＦＣ通信部４１１は、ＮＦＣ通信により応答データを情報処理装置６０に送信する。なお、上述のステップＳＴ６〜ステップＳＴ９は、複数回行われ、応答データが複数回に分けて送信されてもよい。
【００７４】
ステップＳＴ１０で制御部４５は、撮像準備動作を行う。制御部４５は、撮像装置２０で撮像が可能となるように準備動作を行う。また、準備動作では、撮像装置２０が撮像可能な状態となったことを識別可能とする準備動作を行ってもよい。例えば、制御部４５は、撮像光学系３１として沈胴式レンズが用いられている場合にレンズを突出させる動作や起動音を出力する動作等を行う。なお、撮像準備動作は、Ｗｉ−Ｆｉ接続が完了してから行うようにしてもよい。
【００７５】
ステップＳＴ１１で情報処理装置６０は、受信したＡＡＲに従い、所定のアプリケーションを起動する。例えば、所定のアプリケーションでは、撮像装置２０からＷｉ−Ｆｉ通信で送信された撮像画像の画像信号を受信して、撮像画像を表示する処理等を行う。
【００７６】
ステップＳＴ１２で情報処理装置６０は、受信したWi-Fi Configを用いて、撮像装置２０に対してＷｉ−Ｆｉ接続を要求する。
【００７７】
ステップＳＴ１３で撮像装置２０のＷｉ−Ｆｉ通信部４１３は、情報処理装置６０から受信した接続要求を制御部４５へ出力する。
【００７８】
ステップＳＴ１４で制御部４５は、Ｗｉ−Ｆｉ認証を行う。なおＷｉ−Ｆｉ認証は、Ｗｉ−Ｆｉ通信部４１３で行われてもよい。
【００７９】
ステップＳＴ１５で制御部４５は、認証結果をＷｉ−Ｆｉ通信部４１３へ出力する。
【００８０】
ステップＳＴ１６でＷｉ−Ｆｉ通信部４１３は、認証結果を情報処理装置６０へ送信する。ステップＳＴ１７で情報処理装置６０は、認証の成功によりＷｉ−Ｆｉ接続が完了する。その後、撮像装置２０と情報処理装置６０は、Ｗｉ−Ｆｉ通信を用いて連携機能を実施する。
【００８１】
なお、撮像装置２０と情報処理装置６０は、Ｗｉ−Ｆｉ通信等によって連携されればよく、撮像装置と情報処理装置との連携機能が実施されるまでの処理は図７に示す順序の処理に限られない。
【００８２】
［５−２．状態制御について］
次に撮像装置または情報処理装置の状態制御について説明する。撮像装置２０と情報処理装置６０は、上述の取付機構部５０によって、図８の（Ａ）に示すように一体的に固定して使用可能とされている。また、撮像装置２０と情報処理装置６０は、固定状態を解除して図８の（Ｂ）に示すように分離した状態でも使用可能とされている。このように構成されている撮像装置２０または情報処理装置６０は、連携機能の実施後、撮像装置２０と情報処理装置６０が互いに固定された固定状態と分離した分離状態の何れにあるかを示す固定分離情報に応じて、撮像装置２０の状態制御または情報処理装置６０の状態制御を行う。また、状態制御は、固定分離情報に応じて、分離状態に応じた状態制御または固定状態に応じた状態制御、例えば固定分離情報に応じた所定の機能に制限する動作を行う。所定の機能に制限する動作としては、他の機能を所定の機能に自動的に移行する動作、所定の機能から他の機能への移行を禁止する動作、または所定の機能のみを有効として他の機能を自動的に無効とする動作が含まれる。さらに、所定の機能に制限する動作には、所定の機能が好ましいことをユーザに示唆する動作、所定の機能から他の機能へのユーザ変更指示を無効とする動作等を含めても良い。なお、所定の機能は、予め登録されている機能に限らずユーザが設定した機能等であってもよい。また、所定の機能が好ましいことをユーザに示唆する動作の例としては、表示部に「オートフォーカスモードを推奨します。」のように表示したり、音声を用いた示唆が挙げられる。
【００８３】
このように、固定分離情報に応じて撮像装置２０の状態制御または情報処理装置６０の状態制御を行うことで、使用態様が変更される毎に撮像装置２０や情報処理装置６０の状態の設定を行う必要がなく、ユーザインターフェースを向上させる。
【００８４】
撮像装置２０の状態制御では、例えば撮像画像の状態に影響を与える機能の制御や電力消費に影響を与える機能の制御等を行う。また、情報処理装置６０の状態制御では、例えば撮像に影響を与える機能の制御を行う。さらに、撮像装置２０や情報処理装置６０の状態制御は、固定分離情報に応じて、ユーザがプリセットしたモードに設定してもよい。なお、ユーザがプリセットしたモードは、工場出荷時に予め登録されているモードからユーザが選択したモードでもよく、ユーザが独自に設定したモードでもよい。
【００８５】
［５−２−１．第１の状態制御について］
次に第１の状態制御について説明する。第１の状態制御では、撮像装置２０の状態制御として撮像画像の状態に影響を与える機能の状態制御、例えば撮像装置のフォーカスに関する状態制御を行う場合について説明する。
【００８６】
撮像装置と情報処理装置は、上述のように固定状態と分離状態の何れでも使用可能とされている。ここで、撮像装置と情報処理装置を分離状態として、撮像装置を情報処理装置から離れた位置に設置すると、ユーザは例えば撮像装置２０に設けられているコントロールリング２２を操作することが難しい。また、一方の手で撮像装置２０を保持しており、他方の手で情報処理装置６０を保持している場合にも、コントロールリング２２を操作することが難しい。したがって、撮像装置と情報処理装置が分離状態である場合には、マニュアルでフォーカス操作を行うことが難しい場合が生じるため、撮像装置のフォーカス機能をオートフォーカスモードに制限する状態制御を行う。例えばオートフォーカスモードに制限する状態制御では、フォーカスモードがマニュアルフォーカスモードのときはオートフォーカスモードへ自動的に移行する制御、またはオートフォーカスモードが好ましいことをユーザに示唆する制御等を行う。また、撮像装置のフォーカス機能がオートフォーカスモードに制限されるモードをユーザがプリセットしておき、撮像装置と情報処理装置が分離状態である場合、プリセットしたモードに設定することで、撮像装置のフォーカス機能をオートフォーカスモードに制限する状態制御を行ってもよい。
【００８７】
図９は、第１の状態制御を撮像装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。
【００８８】
ステップＳＴ２１で制御部４５は、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離されたか判別する。制御部４５は、固定分離判別部９１から出力された固定分離情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離されたと判別した場合にステップＳＴ２２へ進み、固定状態であると判別した場合にステップＳＴ２３へ進む。
【００８９】
ステップＳＴ２２で制御部４５は、フォーカス機能をオートフォーカスモードに制限する状態制御を行う。制御部４５は、撮像装置２０がマニュアルフォーカスモードに設定されている場合、オートフォーカスモードに切り替える。また、制御部４５は、撮像装置２０で選択可能なフォーカスモードをオートフォーカスモードに制限する。
【００９０】
ステップＳＴ２３で制御部４５は、フォーカス機能を制限解除状態とする状態制御を行う。制御部４５は、撮像装置２０のフォーカス機能がオートフォーカスモードに制限されている場合、制限を解除してマニュアルフォーカスモードを選択可能とする。
【００９１】
撮像装置２０の状態制御は、固定分離情報だけでなく他の情報も用いて行うようにしてもよい。例えば、撮像装置２０は、情報処理装置６０と分離していることを条件として情報処理装置６０との離隔距離を判別して、離隔距離が所定距離よりも長い場合に、フォーカス機能をオートフォーカスモードに制限してもよい。
【００９２】
この場合、撮像装置２０は、例えば情報処理装置６０からの無線信号の電界強度や伝搬損失、受信した無線信号を所望の信号レベルに増幅する場合の増幅率、撮像装置２０と情報処理装置６０との間の伝搬時間等に基づいて離隔距離を判別すればよい。
【００９３】
なお、図９では、ステップＳＴ２１で分離されたことを判別しているが、この処理に限らず他の処理を行ってもよい。例えば、図９のステップＳＴ２１で制御部４５は、分離されたことを判別する代わりに、固定分離情報が現在、分離状態を示すことを検出して、検出結果に基づき状態制御を行うようにしてもよい。また、図９および後述する図１０乃至図１９，図２１に示すフローチャートの処理を所定時間毎に繰り返し行うようにすれば、撮像装置２０と情報処理装置６０が固定状態から分離状態または分離状態から固定状態に遷移しても、遷移後の状態に応じた状態制御を行うことができる。
【００９４】
図１０は、第１の状態制御を撮像装置の制御部で行う場合の他の処理を示すフローチャートである。
【００９５】
ステップＳＴ２５で制御部４５は、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離されたか判別する。制御部４５は、固定分離判別部９１から出力された固定分離情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離されたと判別した場合にステップＳＴ２６へ進み、固定状態であると判別した場合に処理を終了する。
【００９６】
ステップＳＴ２６で制御部４５は、オートフォーカスモードへの遷移をユーザに示唆する。制御部４５は、撮像装置２０がマニュアルフォーカスモードに設定されている場合、オートフォーカスモードが好ましいことをユーザに示唆する。
【００９７】
このようにすれば、ユーザがマニュアルフォーカスモードを選択して撮像を行っている場合、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離されたと判別されても、自動的にオートフォーカスモードに切り替えられることがなく、ユーザがオートフォーカスモードへの切り替えを行わない場合にマニュアルフォーカスモードで撮像を継続できる。したがって、ユーザの意図に反してフォーカスモードが自動的に切り替えられることを防止できる。なお、後述する状態制御においても、固定分離情報に応じて特定の状態への遷移が好ましいことをユーザに示唆して、ユーザからの指示に応じて特定の状態への遷移を行うようにしてもよい。
【００９８】
図１１は、第１の状態制御を撮像装置の制御部で行う場合の他の処理を示すフローチャートであり、離隔距離を用いている。
【００９９】
ステップＳＴ３１で制御部４５は、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離されたか判別する。制御部４５は、固定分離判別部９１から出力された固定分離情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離されたことを判別した場合にステップＳＴ３２へ進み、固定状態であると判別した場合にステップＳＴ３４へ進む。
【０１００】
ステップＳＴ３２で制御部４５は、撮像装置２０と情報処理装置６０の離隔距離が所定距離以上であるか判別する。制御部４５は、離隔距離が所定距離以上である場合、すなわち情報処理装置６０が所定距離以上離れている場合にステップＳＴ３３に進み、情報処理装置６０が所定距離よりも近接している場合にステップＳＴ３４へ進む。
【０１０１】
ステップＳＴ３３で制御部４５は、フォーカス機能をオートフォーカスモードに制限する状態制御を行う。制御部４５は、撮像装置２０がマニュアルフォーカスモードに設定されている場合、オートフォーカスモードに切り替える。また、制御部４５は、撮像装置２０で選択可能なフォーカスモードをオートフォーカスモードに制限する
ステップＳＴ３４で制御部４５は、フォーカス機能を制限解除状態とする状態制御を行う。制御部４５は、撮像装置２０のフォーカス機能がオートフォーカスモードに制限されている場合、制限を解除してマニュアルフォーカスモードを選択可能とする。
【０１０２】
このように、離隔距離が所定距離以上である場合にフォーカス機能を制限すれば、例えば撮像装置２０と情報処理装置６０が分離状態であり、撮像装置２０のコントロールリング２２が操作可能な位置の場合、フォーカス機能が制限されてしまうことを防止できる。
【０１０３】
図１２は、第１の状態制御を情報処理装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。
【０１０４】
ステップＳＴ４１で制御部８５は、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離されたか判別する。制御部８５は、固定分離判別部９１から出力された固定分離情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離されたと判別した場合にステップＳＴ４２へ進み、固定状態であると判別した場合にステップＳＴ４３へ進む。
【０１０５】
ステップＳＴ４２で制御部８５は、フォーカス機能をオートフォーカスモードに制限する指示を行う。制御部８５は、撮像装置２０に対してフォーカス機能をオートフォーカスモードに制限する状態制御の指示信号を無線通信部７１に供給して、無線通信部７１から無線信号として撮像装置２０に送信する。この無線信号が撮像装置２０の無線通信部４１で受信されると、無線通信部４１は無線信号を受信して得られた指示信号を制御部４５に供給して、制御部４５は指示信号に基づき、撮像装置２０はフォーカス機能がマニュアルフォーカスモードに設定されている場合にオートフォーカスモードに切り替える。また、撮像装置２０は、選択可能なフォーカスモードをオートフォーカスモードに制限する。
【０１０６】
ステップＳＴ４３で制御部８５は、フォーカス機能の制限解除状態への指示を行う。制御部８５は、撮像装置２０に対してフォーカス機能を制限解除状態とする状態制御の指示信号を無線通信部７１に供給して、無線通信部７１から無線信号として撮像装置２０に送信する。この無線信号が撮像装置２０の無線通信部４１で受信されると、無線通信部４１は無線信号を受信して得られた指示信号を制御部４５に供給して、制御部４５は指示信号に基づき、撮像装置２０はフォーカス機能がオートフォーカスモードに制限されている場合に制限を解除してマニュアルフォーカスモードを選択可能とする。
【０１０７】
また、第１の状態制御を情報処理装置の制御部で行う場合も、撮像装置２０と情報処理装置６０の離隔距離に応じて撮像装置２０のフォーカス機能を制限する指示を行うようにしてもよい。
【０１０８】
このように、第１の状態制御では、固定分離情報に基づき撮像装置と情報処理装置が固定されたと判別した場合、または分離状態で離隔距離が所定距離以上であると判別された場合、例えばフォーカス機能がオートフォーカスモードに制限される。したがって、情報処理装置６０を保持しているユーザから離れた位置で撮像装置２０が使用される場合に、ユーザが利用しにくいモードを無効にすることが可能となる。また、フォーカス機能をオートフォーカスモードに制限する動作としては、ユーザが利用しにくいモードを自動的に無効にする動作に限らず、オートフォーカスモードが好ましいことをユーザに示唆する動作を行うようにしてもよい。さらに、オートフォーカスモードから他のモードへの移行を禁止する動作やオートフォーカスモードから他のモードへのユーザ変更指示を受け付けない動作を行うようにしてもよい。
【０１０９】
なお、図１０（図１１，図１２）では、ステップＳＴ２５（ＳＴ３１，ＳＴ４１）で分離されたことを判別しているが、分離されたことを判別する代わりに、固定分離情報が現在、分離状態を示すことを検出して、検出結果に基づき状態制御を行うようにしてもよい。
【０１１０】
［５−２−２．第２の状態制御について］
次に第２の状態制御について説明する。第２の状態制御では、撮像装置２０の状態制御として撮像画像の状態に影響を与える機能と電力消費に影響を与える機能の状態制御、例えば撮像装置の照明機能に関する状態制御を行う場合について説明する。
【０１１１】
撮像装置と情報処理装置は、上述のように固定状態と分離状態の何れでも使用可能とされている。ここで、撮像装置と情報処理装置が固定状態である場合、撮像装置または情報処理装置に設けられている何れか一方の照明部を利用することで、所望の明るさの被写体撮像画像を得ることが可能である。そこで、撮像装置と情報処理装置が固定状態である場合、例えば撮像装置の電力消費を少なくするため、撮像装置の照明機能を用いないように状態制御を行う。なお、撮像装置の照明機能を使用しないモードをユーザがプリセットしておき、撮像装置と情報処理装置が固定状態である場合、プリセットしたモードに設定することで、撮像装置の照明機能を用いないように状態制御を行ってもよい。なお、照明機能としては、例えば、ビデオライトやストロボが挙げられる。
【０１１２】
図１３は、第２の状態制御を撮像装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。
【０１１３】
ステップＳＴ５１で制御部４５は、撮像装置２０と情報処理装置６０が固定されたか判別する。制御部４５は、固定分離判別部９１から出力された固定分離情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０が固定されたと判別した場合にステップＳＴ５２へ進み、分離状態であると判別した場合にステップＳＴ５４へ進む。
【０１１４】
ステップＳＴ５２で制御部４５は、撮像装置２０の照明機能を無効とする状態制御を行う。制御部４５は、照明部３９の機能を無効として例えば撮像装置２０で照明部３９がオン状態とされている場合にオフ状態に設定してステップＳＴ５３へ進む。
【０１１５】
ステップＳＴ５３で制御部４５は、情報処理装置６０の照明機能を有効とする状態制御を行う。制御部４５は、情報処理装置６０における照明部７４の機能を有効とする制御を行い、撮像時に照明を用いる必要があると判別した場合、情報処理装置６０の照明部７４をオン状態に設定して撮像を行う。
【０１１６】
ステップＳＴ５４で制御部４５は、撮像装置２０の照明機能を有効とする状態制御を行う。制御部４５は、照明部３９の機能を有効として、例えば撮像時に照明を用いる必要があると判別した場合、撮像装置２０の照明部３９をオン状態に設定して撮像を行う。
【０１１７】
図１４は、第２の状態制御を情報処理装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。
【０１１８】
ステップＳＴ６１で制御部８５は、撮像装置２０と情報処理装置６０が固定されたか判別する。制御部８５は、固定分離判別部９１から出力された固定分離情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０が固定されたと判別した場合にステップＳＴ６２へ進み、分離状態であると判別した場合にステップＳＴ６４へ進む。
【０１１９】
ステップＳＴ６２で制御部８５は、撮像装置２０の照明機能を無効とする指示を行う。制御部８５は、撮像装置２０における照明部３９の機能を無効とする状態制御の指示信号を無線通信部７１に供給して、無線通信部７１から無線信号として撮像装置２０に送信してステップＳＴ６３へ進む。この無線信号が撮像装置２０の無線通信部４１で受信されると、無線通信部４１は無線信号を受信して得られた指示信号を制御部４５に供給して、制御部４５は指示信号に基づき照明部３９の機能を無効とする状態制御を行う。
【０１２０】
ステップＳＴ６３で制御部８５は、情報処理装置６０の照明機能を有効とする状態制御を行う。制御部８５は、照明部７４の機能を有効とする状態制御を行い、例えば撮像時に照明を用いる必要があると判別した場合、情報処理装置６０の照明部７４をオン状態に設定して撮像を行う。
【０１２１】
ステップＳＴ６４で制御部８５は、撮像装置２０の照明機能を有効とする状態制御の指示を行う。制御部８５は、撮像装置２０における照明部３９の機能を有効とする状態制御の指示信号を無線通信部７１に供給して、この指示信号を無線通信部７１から無線信号として撮像装置２０に送信する。この無線信号が撮像装置２０の無線通信部４１で受信されると、無線通信部４１は無線信号を受信して得られた指示信号を制御部４５に供給して、制御部４５は指示信号に基づき照明部３９の機能を有効とする状態制御を行い、例えば撮像時に照明を用いる必要があると判別した場合、撮像装置２０の照明部３９をオン状態に設定して撮像を行う。
【０１２２】
このように、第２の状態制御では、固定分離情報に基づき撮像装置と情報処理装置が固定されたと判別した場合、例えば撮像装置の照明機能を無効として情報処理装置の照明機能を有効とする状態制御が行われる。したがって、撮像装置と情報処理装置が固定状態である場合は、情報処理装置の照明部を用いて撮像が行われることから、撮像装置の電力消費を削減することが可能となる。
【０１２３】
また、第２の状態制御では、例えば撮像装置２０に照明部３９が設けられている場合について説明したが照明部３９が撮像装置２０に設けられていなくともよい。この場合、撮像装置または情報処理装置は、固定分離情報で撮像装置と情報処理装置が固定されていることが示されたときに情報処理装置の照明機能を有効とする状態制御を行う。したがって、照明部３９が設けられていない場合でも、撮像装置と情報処理装置が固定された場合には、情報処理装置の照明部を利用して良好な明るさの撮像画像を生成することが可能となる。
【０１２４】
なお、図１３（図１４）では、ステップＳＴ５１（ＳＴ６１）で固定されたことを判別しているが、固定されたことを判別する代わりに、固定分離情報が現在、固定状態を示すことを検出して、検出結果に基づき状態制御を行うようにしてもよい。
【０１２５】
［５−２−３．第３の状態制御について］
次に第３の状態制御について説明する。第３の状態制御では、撮像装置２０の状態制御として電力消費に影響を与える機能の状態制御、例えば撮像装置の各種センサに関する状態制御を行う場合について説明する。
【０１２６】
撮像装置と情報処理装置は、上述のように固定状態と分離状態の何れでも使用可能とされている。ここで、撮像装置と情報処理装置において、同等の機能を有したセンサがそれぞれの装置に設けられている場合、撮像装置と情報処理装置が固定状態とされて一体化されると、同等の機能を有したセンサが重複して設けられている状態となる。したがって、撮像装置と情報処理装置が固定状態である場合、撮像装置は情報処理装置のセンサと同等の機能を有するセンサ、すなわち情報処理装置６０で代替え可能な機能を有するセンサの動作を停止させる状態制御を行い電力消費を削減する。また、撮像装置は、情報処理装置のセンサで生成されたセンサ信号を用いて処理を行う。撮像装置と情報処理装置において同等の機能を有するセンサとしては、例えば現在位置を判別するために用いる測位センサ、装置の向きを判別するための方位センサ、装置の姿勢や姿勢変化を判別するための姿勢判別センサ等が該当する。なお、撮像装置と情報処理装置が固定状態である場合に情報処理装置６０で代替え可能な機能を有する撮像装置のセンサについて動作を停止させるモードを、ユーザがプリセットしておいてもよい。
【０１２７】
図１５は、第３の状態制御を撮像装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。
【０１２８】
ステップＳＴ７１で制御部４５は、撮像装置２０と情報処理装置６０が固定されたか判別する。制御部４５は、固定分離判別部９１から出力された固定分離情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０が固定されたと判別した場合にステップＳＴ７２へ進み、分離状態であると判別した場合にステップＳＴ７３へ進む。
【０１２９】
ステップＳＴ７２で制御部４５は、センサを無効とする状態制御を行う。制御部４５は、センサ部３６における情報処理装置６０のセンサ部７６で代替え可能な機能を有するセンサに対して、電力供給が停止された状態とする状態制御を行う。
【０１３０】
ステップＳＴ７３で制御部４５は、センサを有効とする状態制御を行う。制御部４５は、センサ部３６のうち情報処理装置６０のセンサ部７６で代替え可能な機能を有するセンサに対して電力供給が行われている状態とする状態制御を行う。
【０１３１】
図１６は、第３の状態制御を情報処理装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。
【０１３２】
ステップＳＴ８１で制御部８５は、撮像装置２０と情報処理装置６０が固定されたか判別する。制御部８５は、固定分離判別部９１から出力された固定分離情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０が固定されたと判別した場合にステップＳＴ８２へ進み、分離状態であると判別した場合にステップＳＴ８３へ進む。
【０１３３】
ステップＳＴ８２で制御部８５は、センサを無効とする状態制御の指示を行う。制御部８５は、制御部８５は、撮像装置２０のセンサを無効とする状態制御の指示信号を無線通信部７１に供給して、無線通信部７１から無線信号として撮像装置２０に送信する。この無線信号が撮像装置２０の無線通信部４１で受信されると、無線通信部４１は無線信号を受信して得られた指示信号を制御部４５に供給して、制御部４５は指示信号に基づき、センサ部３６における情報処理装置６０のセンサ部７６で代替え可能な機能を有するセンサに対して電力供給を停止する。
【０１３４】
ステップＳＴ８３で制御部８５は、センサを有効とする状態制御を行う。制御部８５は、撮像装置２０のセンサを有効とする状態制御の指示信号を無線通信部７１に供給して、無線通信部７１から無線信号として撮像装置２０に送信する。この無線信号が撮像装置２０の無線通信部４１で受信されると、無線通信部４１は無線信号を受信して得られた指示信号を制御部４５に供給して、制御部４５は、センサ部３６のうち情報処理装置６０のセンサ部７６で代替え可能な機能を有するセンサに対して電力供給を行う。
【０１３５】
このように、第３の状態制御では、固定分離情報に基づき撮像装置と情報処理装置が固定状態であると判別した場合、例えば撮像装置２０のセンサ部３６における情報処理装置６０のセンサ部７６で代替え可能な機能を有するセンサへの電力供給が停止される。したがって、撮像装置と情報処理装置が固定状態である場合、撮像装置２０の電力消費を削減することが可能となる。
【０１３６】
なお、図１５（図１６）では、ステップＳＴ７１（ＳＴ８１）で固定されたことを判別しているが、固定されたことを判別する代わりに、固定分離情報が現在、固定状態を示すことを検出して、検出結果に基づき状態制御を行うようにしてもよい。
【０１３７】
［５−２−４．第４の状態制御について］
次に第４の状態制御について説明する。第４の状態制御では、撮像装置から情報処理装置へ供給する画像情報のフレームレート例えばライブビュー画像のフレームレートに関する状態制御を行う場合について説明する。なお、撮像装置では、撮像装置と情報処理装置が分離状態でも撮像画像のフレームレートを低下させることなく記録媒体に記録する。
【０１３８】
撮像装置と情報処理装置は、上述のように固定状態と分離状態の何れでも使用可能とされている。ここで、撮像装置と情報処理装置が分離状態であると、撮像装置と情報処理装置が固定状態である場合に比べて通信環境が悪化する。したがって、撮像装置と情報処理装置が分離状態である場合、撮像装置と情報処理装置が固定状態である場合に比べて、撮像装置から情報処理装置へ供給する画像情報のフレームレートを低下させる状態制御を行う。なお、撮像装置と情報処理装置が分離状態である場合に撮像装置から情報処理装置へ供給する画像情報のフレームレートを低下させるモードを、ユーザがプリセットしておいてもよい。
【０１３９】
図１７は、第４の状態制御を撮像装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。
【０１４０】
ステップＳＴ９１で制御部４５は、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離されたか判別する。制御部４５は、固定分離判別部９１から出力された固定分離情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離されたと判別した場合にステップＳＴ９２へ進み、固定状態であると判別した場合にステップＳＴ９３へ進む。
【０１４１】
ステップＳＴ９２で制御部４５は、低フレームレートで画像情報を伝送する状態制御を行う。制御部４５は、所定のフレームレート（例えば３０フレーム／秒）よりも低いフレームレート（例えば１５フレーム／秒）で無線通信部４１から情報処理装置６０に撮像画像の画像情報を伝送させる。
【０１４２】
ステップＳＴ９３で制御部４５は、所定フレームレートで画像情報の伝送を行う。制御部４５は、所定のフレームレートで無線通信部４１から情報処理装置６０に撮像画像の画像情報を伝送させる。
【０１４３】
図１８は、第４の状態制御を情報処理装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。
【０１４４】
ステップＳＴ１０１で制御部８５は、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離されたか判別する。制御部８５は、固定分離判別部９１から出力された固定分離情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離されたと判別した場合にステップＳＴ１０２へ進み、固定状態であると判別した場合にステップＳＴ１０３へ進む。
【０１４５】
ステップＳＴ１０２で制御部８５は、低フレームレートでの画像情報の伝送指示を行う。制御部８５は、低フレームレートでの画像情報の伝送を指示する指示信号を無線通信部７１に供給して、無線通信部７１から無線信号として撮像装置２０に送信する。この無線信号が撮像装置２０の無線通信部４１で受信されると、無線通信部４１は無線信号を受信して得られた指示信号を制御部４５に供給して、制御部４５は指示信号に基づき状態制御を行い、所定のフレームレートよりも低いフレームレートで無線通信部４１から情報処理装置６０に撮像画像の画像情報を伝送する。
【０１４６】
ステップＳＴ１０３で制御部８５は、所定フレームレートでの画像情報の伝送指示を行う。制御部８５は、所定のフレームレートでの画像情報の伝送を指示する指示信号を無線通信部７１に供給して、無線通信部７１から無線信号として撮像装置２０に送信する。ここで、所定フレームレートでの画像情報の伝送の指示を示す無線信号が撮像装置２０の無線通信部４１で受信されると、無線通信部４１は無線信号を受信して得られた指示信号を制御部４５に供給して、制御部４５は指示信号に基づき状態制御を行い、所定のフレームレートで無線通信部４１から情報処理装置６０に撮像画像の画像情報を伝送する。
【０１４７】
なお、第４の状態制御を撮像装置２０の制御部４５や情報処理装置６０の制御部８５で行う場合、撮像装置２０と情報処理装置６０の離隔距離に応じてフレームレートを調整して画像情報の伝送を行うようにしてもよい。離隔距離は、例えば情報処理装置６０からの無線信号を受信したときの無線信号の電界強度や伝搬損失に基づいて推定することが可能である。また、離隔距離は、受信した無線信号を所望の信号レベルに増幅する際の増幅率、撮像装置２０と情報処理装置６０との間での無線信号の伝搬時間等に基づいて推定することも可能である。
【０１４８】
このように、第４の状態制御では、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離されたと判別された場合、例えば撮像装置２０から情報処理装置６０へ伝送される画像情報は固定状態における所定のフレームレートよりも低いフレームレートとされる。したがって、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離されて通信環境の悪化によりフレーム落ちが生じても、伝送される画像情報は低フレームレートであるため、所定のフレームレートに比べてフレーム落ちの影響の少ない画像表示が可能となる。
【０１４９】
なお、図１７（図１８）では、ステップＳＴ９１（ＳＴ１０１）で分離されたことを判別しているが、分離されたことを判別する代わりに、固定分離情報が現在、分離状態を示すことを検出して、検出結果に基づき状態制御を行うようにしてもよい。
【０１５０】
［５−２−５．第５の状態制御について］
次に第５の状態制御について説明する。第５の状態制御では、記録開始操作や記録終了操作に関する状態制御について説明する。
【０１５１】
撮像装置と情報処理装置は、上述のように固定状態と分離状態の何れでも使用可能とされている。ここで、情報処理装置が操作音を出力する設定である場合、撮像装置と情報処理装置が固定状態であると、記録開始時や記録終了時の操作音が撮像装置で記録されてしまうおそれがある。したがって、撮像装置と情報処理装置が固定状態である場合、記録開始や記録終了の操作音の出力を、操作音が記録されることのないタイミングとする状態制御を行う。
【０１５２】
図１９は、第５の状態制御を情報処理装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。
【０１５３】
ステップＳＴ１１１で制御部８５は、撮像装置２０と情報処理装置６０が固定されたか判別する。制御部８５は、固定分離判別部９１から出力された固定分離情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０が固定されたと判別した場合にステップＳＴ１１２へ進み、分離状態であると判別した場合にステップＳＴ１１３へ進む。
【０１５４】
ステップＳＴ１１２で制御部８５は、固定状態に応じたタイミング制御を行う。制御部８５は、記録開始操作が行われた場合、音声入出力部７２から記録開始の操作音を出力させて操作音の出力終了後に撮像装置２０に対して記録開始指示を行う。制御部８５は、記録開始指示の指示信号を無線通信部７１に供給して、無線通信部７１から無線信号として撮像装置２０に送信する。この無線信号が撮像装置２０の無線通信部４１で受信されると、無線通信部４１は無線信号を受信して得られた指示信号を制御部４５に供給して、制御部４５は指示信号に基づき記録を開始させる。また、制御部８５は、記録終了操作が行われた場合、撮像装置２０に対して記録終了指示を行う。制御部８５は、記録終了指示の指示信号を無線通信部７１に供給して、無線通信部７１から無線信号として撮像装置２０に送信する。この無線信号が撮像装置２０の無線通信部４１で受信されると、無線通信部４１は無線信号を受信して得られた指示信号を制御部４５に供給して、制御部４５は指示信号に基づき記録を終了させる。さらに、制御部８５は、記録終了操作から撮像装置２０で記録が終了されるまでに要する時間が経過した後に、音声入出力部７２から記録終了操作の操作音を出力させる。
【０１５５】
ステップＳＴ１１３で制御部８５は、分離状態に応じたタイミング制御を行う。制御部８５は、記録開始操作が行われた場合、音声入出力部７２から記録開始の操作音を出力させて、撮像装置２０に対して記録開始指示を行う。制御部８５は、記録開始指示の指示信号を無線通信部７１に供給して、無線通信部７１から無線信号として撮像装置２０に送信する。この無線信号が撮像装置２０の無線通信部４１で受信されると、無線通信部４１は無線信号を受信して得られた指示信号を制御部４５に供給して、制御部４５は指示信号に基づき記録を開始させる。また、制御部８５は、記録終了操作が行われた場合、音声入出力部７２から記録終了の操作音を出力させて、撮像装置２０に対して記録終了指示を行う。制御部８５は、記録終了指示の指示信号を無線通信部７１に供給して、無線通信部７１から無線信号として撮像装置２０に送信する。この無線信号が撮像装置２０の無線通信部４１で受信されると、無線通信部４１は無線信号を受信して得られた指示信号を制御部４５に供給して、制御部４５は指示信号に基づき記録を終了させる。
【０１５６】
また、第５の状態制御を撮像装置２０の制御部４５で行う場合、情報処理装置６０で行われる記録開始や記録終了の操作音の出力を、撮像装置２０の制御部４５からの指示に基づいて行うようにすればよい。例えば、制御部４５は、情報処理装置６０からの記録開始操作の通知に応じて、情報処理装置６０から操作音を所定期間出力させたのち記録を開始する。また、制御部４５は、情報処理装置６０からの記録終了操作の通知に応じて記録を終了させたのち情報処理装置６０から操作音を所定期間出力させる。
【０１５７】
図２０は、第５の状態制御の動作例を示している。なお、図２０の（Ａ）は、固定状態に応じたタイミング制御が行われた場合、図２０の（Ｂ）は、固定状態に応じたタイミング制御が行われない場合の動作を示している。
【０１５８】
図２０の（Ａ）に示すように、記録開始操作が情報処理装置で行われると、情報処理装置は、記録開始の操作音を出力させて操作音の出力終了後に撮像装置に対して記録開始指示を行う。撮像装置は、この指示に基づき記録を開始する。その後、記録終了操作が情報処理装置で行われると、情報処理装置は撮像装置に対して記録終了指示を行う。撮像装置は、この指示に基づき記録を終了する。また、情報処理装置は、撮像装置で記録終了指示から記録が終了されるまでに要する時間ＴＳが経過した後に記録終了操作の操作音を出力する。したがって、記録中に操作音が記録されてしまうことを防止できる。
【０１５９】
これに対して、固定状態に応じたタイミング制御が行われない場合、図２０の（Ｂ）に示すように、記録開始操作が情報処理装置で行われると、情報処理装置は記録開始の操作音の出力と撮像装置に対して記録開始指示を行う。撮像装置は、この指示に基づき状態制御を行い記録を開始する。したがって、記録開始時に操作音が記録されてしまう。その後、記録終了操作が情報処理装置で行われると、情報処理装置は記録終了の操作音の出力と撮像装置に対して記録終了指示を行う。撮像装置は、この指示に基づき状態制御を行い記録を終了する。したがって、記録終了時にも操作音が記録されてしまう。このように、固定状態に応じたタイミング制御が行われない場合、記録中に操作音が記録されてしまうことを防止することができない。
【０１６０】
このように、第５の状態制御では、撮像装置２０と情報処理装置６０が固定されたと判別された場合、記録時に記録開始や記録終了の操作音が記録されることのないように記録や操作音のタイミングが制御される。このため、記録時に不要な音が記録されてしまうことを防止することが可能となる。
【０１６１】
なお、撮像装置２０と情報処理装置６０の離隔距離が記録時に操作音が記録されることのない所定の距離よりも短い場合、撮像装置２０が音声を記録する動作モードであるときは、情報処理装置６０で音出力停止制御を行うようにしてもよい。離隔距離は、上述のように例えば無線信号の電界強度や伝搬損失、受信した無線信号を所望の信号レベルに増幅する際の増幅率、無線信号の伝搬時間等に基づいて推定すればよい。また、図１９では、ステップＳＴ１１１で固定されたことを判別しているが、固定されたことを判別する代わりに、固定分離情報が現在、固定状態を示すことを検出して、検出結果に基づき状態制御を行うようにしてもよい。
【０１６２】
［５−２−６．第６の状態制御について］
次に第６の状態制御について説明する。第６の状態制御では、撮像モードに関する状態制御について説明する。
【０１６３】
撮像装置と情報処理装置は、上述のように固定状態と分離状態の何れでも使用可能とされている。ここで、情報処理装置が操作音を出力する設定である場合、撮像装置と情報処理装置が固定状態であると、撮像装置で音声が記録される動作モード例えば動画撮像モードである場合、記録開始時や記録終了時の操作音が撮像装置で記録されてしまうおそれがある。また、撮像装置で音声が記録されない動作モード例えば静止画撮像モードである場合、情報処理装置から出力される操作音は撮像装置の動作に影響を与えることがない。したがって、撮像装置と情報処理装置が固定状態であり、撮像装置で音声が記録される動作モードである場合、情報処理装置から操作音が出力されないように状態制御を行う。
【０１６４】
図２１は、第６の状態制御を情報処理装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。
【０１６５】
ステップＳＴ１２１で制御部８５は、撮像装置２０と情報処理装置６０が固定されたか判別する。制御部８５は、固定分離判別部９１から出力された固定分離情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０が固定されたと判別した場合にステップＳＴ１２２へ進み、分離状態であると判別した場合にフローを終了する。
【０１６６】
ステップＳＴ１２２で制御部８５は、音声が記録される動作モードであるか判別する。制御部８５は、撮像装置２０の動作モードが音声を記録する動作モードであるか判別して、音声を記録する動作モードと判別した場合はステップＳＴ１２３に進み、音声を記録する動作モードでないと判別した場合はフローを終了する。
【０１６７】
ステップＳＴ１２３で制御部８５は、音出力停止制御を行う。制御部８５は、例えば音声入出力部から出力される操作音の出力を行わないようにしてフローを終了する。
【０１６８】
また、第６の状態制御を撮像装置２０の制御部４５で行う場合、制御部４５は、音声を記録する動作モードである場合、情報処理装置６０に対して操作音の出力を行わないように指示する。制御部４５は、情報処理装置６０で操作音の出力を行わないようにする状態制御の指示信号を無線通信部７１に供給して、無線通信部７１から無線信号として情報処理装置６０に送信する。この無線信号が情報処理装置６０の無線通信部７１で受信されると、無線通信部７１は無線信号を受信して得られた指示信号を制御部８５に供給して、制御部８５は指示信号に基づき操作音の出力を行わない動作とする。
【０１６９】
図２２は、第６の状態制御の動作例を示している。なお、図２２の（Ａ）は、撮像装置２０が音声を記録しない動作モード例えば静止画撮像モードに設定されている場合、図２２の（Ｂ）は、撮像装置２０が音声を記録する動作モード例えば動画撮像モードに設定されている場合を示している。
【０１７０】
図２２の（Ａ）に示すように、静止画撮像モードとされている場合、音出力停止制御が行われていない。このため、表示部８１の画面に表示された例えばシャッターボタン８１１を操作した場合は、情報処理装置６０から操作音（シャッター音）が出力されることから、ユーザは操作音によって静止画の記録が行われたことを判別できる。また、図２２の（Ｂ）に示すように動作撮像モードとされている場合、音出力停止制御が行われる。このため、表示部８１の画面に表示された例えば記録ボタン８１２を操作した場合は、情報処理装置６０から操作音が出力されることがないため、動画記録時に操作音が記録されてしまうことを防止できる。
【０１７１】
このように、第６の状態制御では、撮像装置２０と情報処理装置６０が固定されたと判別された場合、撮像装置２０が音声を記録する動作モードであるときは、情報処理装置６０から操作音の出力が行われないため、操作音が記録されてしまうことを防止することができる。
【０１７２】
なお、撮像装置２０と情報処理装置６０の離隔距離が記録時に操作音が記録されることのない所定の距離よりも短い場合、撮像装置２０が音声を記録する動作モードであるときは、情報処理装置６０で音出力停止制御を行うようにしてもよい。離隔距離は、上述のように例えば無線信号の電界強度や伝搬損失、受信した無線信号を所望の信号レベルに増幅する際の増幅率、無線信号の伝搬時間等に基づいて推定すればよい。また、図２１では、ステップＳＴ１２１で固定されたことを判別しているが、固定されたことを判別する代わりに、固定分離情報が現在、固定状態を示すことを検出して、検出結果に基づき状態制御を行うようにしてもよい。
【０１７３】
明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させる。または、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。
【０１７４】
例えば、プログラムは記録媒体としてのハードディスクやＳＳＤ（Solid State Drive）、ＲＯＭ（Read Only Memory）に予め記録しておくことができる。あるいは、プログラムはフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory），ＭＯ（Magneto optical）ディスク，ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-Ray Disc（登録商標））、磁気ディスク、半導体メモリカード等のリムーバブル記録媒体に、一時的または永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することができる。
【０１７５】
また、プログラムは、リムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトからＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワークを介して、コンピュータに無線または有線で転送してもよい。コンピュータでは、そのようにして転送されてくるプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。
【０１７６】
また、本技術は、上述した実施の形態に限定して解釈されるべきではない。この技術の実施の形態は、例示という形態で本技術を開示しており、本技術の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施の形態の修正や代用をなし得ることは自明である。すなわち、本技術の要旨を判断するためには、請求の範囲を参酌すべきである。
【０１７７】
なお、本技術の撮像システムは以下のような構成も取ることができる。
（１）  撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態と前記撮像装置と前記情報処理装置が分離した分離状態の何れにあるかを示す固定分離情報に応じて、前記撮像装置または情報処理装置の状態制御を行う制御部を備える撮像システム。
（２）  前記固定状態と前記分離状態の何れであるかを示す固定分離情報に応じて、前記固定状態と前記分離状態の何れであるかを判別する固定分離判別部を備える（１）に記載の撮像システム。
（３）  前記制御部は、前記状態制御として前記撮像装置または前記情報処理装置の機能の制限を行う（１）または（２）に記載の撮像システム。
（４）  前記制御部は、前記撮像装置の状態制御として撮像画像の状態に影響を与える機能に関する制限を行う（３）に記載の撮像システム。
（５）  前記制御部は、前記固定分離情報が前記分離状態であることを示している場合、前記撮像装置の状態制御として、前記撮像装置のフォーカス調整機能をオートフォーカス機能に制限する（４）に記載の撮像システム。
（６）  前記制御部は、前記固定分離情報が前記固定状態であることを示している場合、前記撮像装置の状態制御として、前記撮像装置の照明機能を停止させる（４）または（５）に記載の撮像システム。
（７）  前記制御部は、前記固定分離情報が前記分離状態であることを示している場合、前記撮像装置の状態制御として、前記撮像装置から前記情報処理装置に供給する撮像画像のフレームレートを、前記固定分離情報が前記固定状態であることを示している場合よりも低下させる（４）乃至（６）の何れかに記載の撮像システム。
（８）  前記制御部は、前記撮像装置の状態制御として電力消費に影響を与える機能に関する制限を行う（３）乃至（７）の何れかに記載の撮像システム。
（９）  前記制御部は、前記固定分離情報が前記固定状態であることを示している場合、前記撮像装置の状態制御として、前記情報処理装置に設けられているセンサと同様な機能を有する前記撮像装置のセンサに対して電力供給を停止させる（８）に記載の撮像システム。
（１０）  前記撮像装置のセンサは、位置、姿勢、方位の少なくとも何れかを検出するセンサを含む（９）に記載の撮像システム。
（１１）  前記制御部は、前記撮像装置の状態制御として、前記固定分離情報に応じて、ユーザがプリセットしたモードに設定する（３）乃至（１０）の何れかに記載の撮像システム。
（１２）  前記制御部は、前記撮像装置の状態制御として、前記固定分離情報に応じて、前記撮像装置の特定の状態への遷移が好ましいことをユーザに示唆する（３）乃至（１１）のいずれかに記載の撮像システム。
（１３）  前記情報処理装置は、操作音を出力する操作音出力部を備え、
前記制御部は、前記固定分離情報が前記固定状態であることを示している場合、前記撮像装置の状態制御または前記情報処理装置の状態制御として、記録開始操作を示す操作音の出力終了後に記録動作を開始させる制御、または記録終了操作を示す操作音の出力前に記録動作を終了させる制御を行う（３）乃至（１２）のいずれかに記載の撮像システム。
（１４）  前記情報処理装置は、操作音を出力する操作音出力部を備え、
前記制御部は、前記固定分離情報が前記固定状態であることを示している場合、前記情報処理装置の状態制御として、前記撮像装置が音声を記録する動作モードである場合に前記操作音を出力させない制御を行う（３）乃至（１３）のいずれかに記載の撮像システム。
（１５）  前記撮像装置と前記情報処理装置で通信を行い、前記撮像装置で得られた撮像画像を前記情報処理装置で表示する（１）乃至（１４）の何れかに記載の撮像システム。
【産業上の利用可能性】
【０１７８】
この技術では、撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態と撮像装置と情報処理装置が分離した分離状態の何れにあるかを示す固定分離情報に応じて、撮像装置または情報処理装置の状態制御が行われる。このため、撮像装置または情報処理装置の状態制御を容易に行うことができるようになる。したがって、表示機能を有していない撮像装置がスマートフォン等の情報処理装置に固定または分離可能であって、撮像装置と情報処理装置間で通信を行い例えば撮像装置で生成された撮像画像を情報処理装置で確認できるように構成された撮像システム等に適している。
【符号の説明】
【０１７９】
１０・・・撮像システム
１５・・・制御部
２０・・・撮像装置
２１・・・外筒部
２２・・・コントロールリング
３１・・・撮像光学系
３２・・・撮像部
３３・・・画像処理部
３４，７５・・・記録再生部
３５，７８・・・電源部
３６，７６・・・センサ部
３７，７７・・・記憶部
３８，８１・・・表示部
３９，７４・・・照明部
４１，７１・・・無線通信部
４４，８２・・・操作入力部
４５，８５・・・制御部
４６，８６・・・記録媒体
５０・・・取付機構部
５１，５２・・・取付部材
６０・・・情報処理装置
６１・・・外筐
６２・・・表示パネル
７２・・・音声入出力部
７３・・・撮像ブロック
９１・・・固定分離判別部
４４１・・・ズームボタン
４４２，８１１・・・シャッターボタン
８１２・・・記録ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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