(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のアームと、
前記第１のアームに相互連結された第２のアームであって、前記第１のアームおよび前記第２のアームが、一定の閉じ力によって互いに向かって付勢される、第２のアームと、
前記第１のアームと前記第２のアームとの間に配置された付勢部材であって、前記第１のアームおよび前記第２のアームを、前記閉じ力に逆らって相互に離れる方向に付勢する第１の位置と、前記閉じ力に対抗しない第２の位置とを有する、付勢部材とを備え、
前記付勢部材が、前記第１のアームに枢着された第１のコネクタと、前記第２のアームに枢着された第２のコネクタとを含み、前記第１のコネクタが前記第２のコネクタに枢着されている、装置。
【請求項２】
前記第１のコネクタが第１の面を有し、前記第２のコネクタが第２の面を有し、前記付勢部材が前記第１の位置にあるとき、前記第１の面が前記第２の面に接触する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１のアームが、第１の遠位端部および第１の近位端部を有し、前記第２のアームが、第２の遠位端部および第２の近位端部を有し、前記第１の近位端部が、前記第１の遠位端部および前記第２の遠位端部を互いに向かって付勢するために、前記第２の近位端部に相互連結されている、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記第１のコネクタが、枢支点で前記第２のコネクタに連結されている、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記枢支点は、前記付勢部材が前記第１の位置および前記第２の位置にあるとき、前記第１のアームおよび前記第２のアームによって画定される平面上に留まり、前記枢支点は、前記第１の位置にあるときには、前記第２の位置にあるときよりも、前記第１の近位端部および第２の近位端部に、より近い、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記枢支点は、前記付勢部材が前記第１の位置および前記第２の位置にあるとき、前記第１のアームおよび前記第２のアームによって画定される平面上に留まり、前記枢支点は、前記第１の位置にあるときには、前記第２の位置にあるときよりも、前記第１の遠位端部および第２の遠位端部に、より近い、請求項４に記載の装置。
【請求項７】
前記枢支点で連結されたブレードをさらに備え、前記ブレードは、前記付勢部材が前記第２の位置にあるときには、前記第１の遠位端部および第２の遠位端部を通り越して延伸されており、前記ブレードは、前記付勢部材が前記第１の位置にあるときには、前記第１の遠位端部および第２の遠位端部を通り越して延伸されていない、請求項４に記載の装置。
【請求項８】
前記付勢部材が前記第１の位置および前記第２の位置の少なくとも１つにあるときには、前記枢支点が、前記第１のアームおよび前記第２のアームによって画定される平面上にない、請求項４に記載の装置。
【請求項９】
前記第１のアームおよび前記第２のアームが弾性的であり、前記第１のコネクタおよび前記第２のコネクタが硬質である、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記第１のアームおよび前記第２のアームが硬質であり、前記第１のコネクタおよび前記第２のコネクタが弾性的である、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記第１のアーム、前記第２のアーム、前記第１のコネクタ、および前記第２のコネクタの少なくとも１つが、弾性的である、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
第１のアームと、
前記第１のアームに相互連結された第２のアームであって、前記第１のアームおよび前記第２のアームが、開位置および閉位置を有し、一定の閉じ力が、前記第１のアームおよび前記第２のアームを前記閉位置に付勢する、第２のアームと、
前記第１のアームと前記第２のアームとの間に配置された付勢部材であって、前記第１のアームおよび前記第２のアームを、前記閉じ力に逆らって相互に離れる方向に付勢する第１の位置と、前記閉じ力に対抗しない第２の位置とを有する、付勢部材と、を備え、
前記付勢部材は、前記第１のアームに枢着された第１のコネクタと、前記第２のアームに枢着され、中央枢支点で前記第１のコネクタに枢着された第２のコネクタと、を備え、
前記中央枢支点が、第１の位置と第２の位置との間で移動可能であり、前記中央枢支点が前記第１の位置にあるときには、前記第１のコネクタおよび前記第２のコネクタによって前記第１のアームおよび前記第２のアームに及ぼされる第１の力が、前記閉じ力より大きく、前記中央枢支点が前記第２の位置にあるときには、前記第１のコネクタおよび前記第２のコネクタによって前記第１のアームおよび前記第２のアームに及ぼされる第２の力が、前記閉じ力より小さい、鉗子。
【請求項１３】
前記第１のコネクタが、ピン連結によって前記第１のアームに枢着されている、請求項１２に記載の鉗子。
【請求項１４】
前記第１のコネクタが、前記第１のコネクタの断面積が小さくなった箇所で前記第１のアームに枢着されている、請求項１２に記載の鉗子。
【請求項１５】
前記第１のコネクタおよび前記第２のコネクタが、ピン連結によって前記中央枢支点で相互に枢着されている、請求項１２に記載の鉗子。
【請求項１６】
前記第１のコネクタが、前記中央枢支点に近接する第１の面を含み、前記第２のコネクタが、前記中央枢支点に近接する第２の面を含み、前記中央枢支点が前記第１の位置にあるとき、前記第１の面が前記第２の面に接触する、請求項１２に記載の鉗子。
【請求項１７】
前記中央枢支点に連結され、前記中央枢支点を前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させるように構成された連結部材をさらに備え、前記第１のコネクタおよび前記第２のコネクタが、ピン連結によって前記連結部材にそれぞれ枢着されている、請求項１２に記載の鉗子。
【請求項１８】
前記第１のコネクタおよび前記第２のコネクタが、前記中央枢支点における断面が小さくなった部分によって相互に枢着されている、請求項１２に記載の鉗子。
【請求項１９】
第１のアームと、
前記第１のアームに相互連結された第２のアームであって、前記第１のアームおよび前記第２のアームが開位置および閉位置を有し、一定の閉じ力が、前記第１のアームおよび前記第２のアームを前記閉位置に付勢する、第２のアームと、
前記第１のアームと前記第２のアームとの間に配置された付勢部材であって、前記第１のアームおよび前記第２のアームを、前記閉じ力に逆らって相互に離れる方向に付勢する第１の位置と、前記閉じ力に対抗しない第２の位置とを有する、付勢部材と、を備え、
前記付勢部材は、
前記第１のアームに枢着された第１の近位端部を有し、第１の遠位端部および前記第１の遠位端部に第１の止め面を有する第１のコネクタであって、前記第１のコネクタが、前記第１の遠位端部と前記第１の近位端部との間に広がった凹面および凸面を有する、第１のコネクタと、
前記第２のアームに枢着された第２の近位端部を有し、前記第１のコネクタの前記第１の遠位端部に枢着された第２の遠位端部を有し、前記第２の遠位端部に第２の止め面を有する、第２のコネクタであって、前記第２のコネクタが、前記第２の遠位端部と前記第２の近位端部との間に広がった凹面および凸面を有する、第２のコネクタとを備え、
前記付勢部材が前記第１の位置にあるとき、前記第１の止め面が前記第２の止め面に接触し、前記第１のアームおよび前記第２のアームが前記開位置にあり、前記付勢部材が前記第２の位置にあるとき、前記第１の止め面が前記第２の止め面に接触せず、前記第１のアームおよび前記第２のアームが前記閉位置にある、手術ツール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0002]本開示は、一般に、動作の複数のモードを有する組合せ医療装置に関し、より詳細には、一定の閉じ力を備えた第１の構成および可変的な手動の閉じ力を有する第２の構成を有する組合せ電気手術鉗子またはピンセットに関する。
【背景技術】
【０００２】
関連出願の相互参照
[0001]本出願は、２０１５年１月９日出願の米国仮出願第１４／５９３，５４６号の利益を請求する。上記の出願の開示は参照により本明細書に援用される。
【０００３】
[0003]本節の記述は、本開示に関連した背景情報を提供しているにすぎず、従来技術に相当する場合もあり、そうでない場合もある。
[0004]代表的な電気手術装置は、患者を治療するのに単極構成または双極構成の治療電流を利用する。治療電流は、手術の間、患者の組織にまたは患者の組織を、切断する、止血を行う、凝固させる、乾燥させる、放電治療を施す、または電子焼灼するのに用いられる。装置自体は、さまざまな構成を有することができ、組織をつかむまたは握るためのピンセットまたは鉗子設備と結合され得る。例えば、そのような電気手術装置は一般に、それぞれつかみ部または噛み部で終端する１対の実質的に硬質なアームを含む。噛み部の反対側には、アームの対が、直接またはヒンジを介して一体的に取り付けられていて、一対のアームが枢動する支点を形成する。通常、アームは、相互に離れる方向に開位置に付勢されている。アームを圧縮すると、噛み部は、強制的に合わさって組織をつかむ。装置は、ユーザが指圧を加える必要なく、組織に固定される、または組織をつかんでいることができる。発電機または壁埋め込みコンセントなどの動力源から供給される治療電流は、アームの片方（単極構成）または両方（双極構成）を通過するように方向付けられる。組合せ電気手術装置の例は、同一出願人による２０１４年３月１２日出願の米国公開第２０１４／０２７６７９５号に開示されており、同公開の全体を、参照により本明細書に援用する。
【０００４】
[0005]電気手術装置のユーザとして知られている代表例は、これらの装置を日々使用し、いくつかの手技を専門とする熟練ユーザから、これらの装置を時々使用し、それらの使用における熟練者とはみなされない一般ユーザまで多様である。したがって、一般ユーザが、より複雑な手術および呈されている病状に集中できるようにするために、特定の手技についての技能要件を減らすことが、一般ユーザにとっては望ましい。さらに、一般には、再入院して手術することを減らす助けとして、一貫した装置性能を有することが全てのユーザにとって望ましい。したがって、当技術分野には、一貫した圧縮力（製品によって正当と認められ得る力）を提供することによって、外科医が、動作のさまざまなモードを提供しながらも、特定の大きさの血管を、一貫性を有して塞ぐことを支援する組合せ電気手術医療装置を提供する必要性が存在する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
[0006]本発明の原理による組合せ医療装置が提供される。装置は、第１のアームおよび第１のアームに相互連結された第２のアームを含む。アームは、歯またはつかむのに適した任意の他の面で終端することができる。第１のアームおよび第２のアームは、閉じ力によって互いに向かって付勢される。付勢部材は、第１のアームと第２のアームとの間に配置される。付勢部材は第１のアームおよび第２のアームを、閉じ力に逆らって相互に離れる方向に付勢する第１の位置と、閉じ力に対抗しない第２の位置とを有する。
【０００６】
[0007]１つの態様では、付勢部材は、第１のアームに枢着された第１のコネクタと、第２のアームに枢着された第２のコネクタとを含み、第１のコネクタは、第２のコネクタに枢着されている。
【０００７】
[0008]別の態様では、第１のコネクタは第１の面を有し、第２のコネクタは第２の面を有し、付勢部材が第１の位置にあるとき、第１の面が第２の面に接触する。
[0009]別の態様では、第１のアームは、第１の遠位端部および第１の近位端部を有し、第２のアームは、第２の遠位端部および第２の近位端部を有し、第１の近位端部は、第１の遠位端部および第２の遠位端部を互いに向かって付勢するために、第２の近位端部に相互連結されている。
【０００８】
[0010]別の態様では、第１のコネクタは、枢支点で第２のコネクタに連結されている。
[0011]別の態様では、枢支点は、付勢部材が第１の位置および第２の位置にあるとき、第１のアームおよび第２のアームによって画定される平面上に留まる。
【０００９】
[0012]別の態様では、枢支点は、第１の位置にあるときには、第２の位置にあるときよりも、第１の近位端部および第２の近位端部に、より近い。
[0013]別の態様では、枢支点は、第１の位置にあるときには、第２の位置にあるときよりも、第１の遠位端部および第２の遠位端部に、より近い。
【００１０】
[0014]別の態様では、ブレードは、枢支点で連結されており、ブレードは、付勢部材が第２の位置にあるときには、第１の遠位端部および第２の遠位端部を通り越して延伸されており、ブレードは、付勢部材が第１の位置にあるときには、第１の遠位端部および第２の遠位端部を通り越して延伸されていない。
【００１１】
[0015]別の態様では、装置は、動力源に連結可能であり、装置が、第１の電流を、第１のアーム、第２のアームのいずれか、または両方を通して伝達する第１の動作条件と、第２の電流を、ブレードを通して伝達する第２の動作条件とを含む。
【００１２】
[0016]別の態様では、付勢部材が第１の位置および第２の位置の少なくとも１つにあるときには、枢支点は、第１のアームおよび第２のアームによって画定される平面上にない。
【００１３】
[0017]別の態様では、第１のアーム、第２のアーム、第１のコネクタ、および第２のコネクタの少なくとも１つは、弾性的である。
[0018]別の態様では、第１のアームおよび第２のアームは弾性的であり、第１のコネクタおよび第２のコネクタは硬質である。
【００１４】
[0019]別の態様では、第１のアームおよび第２のアームは硬質であり、第１のコネクタおよび第２のコネクタは弾性的である。
[0020]別の態様では、第１のアーム、第２のアーム、第１のコネクタ、および第２のコネクタは全て、弾性的である。
【００１５】
[0021]さらなる特徴、態様、および適用性の領域は、本明細書に提示される説明から明らかになろう。説明および具体的な例は、単なる説明目的のためのものであり、本開示の範囲を制限するようには意図されていないことを理解されたい。
【００１６】
[0022]本明細書に記載される図面は、単なる説明目的のためのものであり、何ら本開示の範囲を制限するようには意図されていない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】[0023]本発明の原理による動作の第１のモードでの組合せ医療装置の正面斜視図である。
【図２】[0024]本発明の原理による動作の第２のモードでの組合せ医療装置の正面斜視図である。
【図３】[0025]組合せ医療装置の正面図である。
【図４Ａ】[0026]動作の第１のモードでの組合せ医療装置の断面略図である。
【図４Ｂ】[0027]手動荷重下における動作の第１のモードでの組合せ医療装置の断面略図である。
【図４Ｃ】[0028]動作の第２のモードでの組合せ医療装置の断面略図である。
【図５Ａ】[0029]動作の第１のモードでの組合せ医療装置の別の実施形態の断面略図である。
【図５Ｂ】[0030]手動荷重下における動作の第１のモードでの組合せ医療装置の断面略図である。
【図５Ｃ】[0031]動作の第２のモードでの組合せ医療装置の断面略図である。
【図６Ａ】[0032]動作の第１のモードでの組合せ医療装置の別の実施形態の断面略図である。
【図６Ｂ】[0033]手動荷重下における動作の第１のモードでの組合せ医療装置の断面略図である。
【図６Ｃ】[0034]動作の第２のモードでの組合せ医療装置の断面略図である。
【図７Ａ】[0035]動作の第１のモードでの組合せ医療装置の別の実施形態の断面略図である。
【図７Ｂ】[0036]手動荷重下における動作の第１のモードでの組合せ医療装置の断面略図である。
【図７Ｃ】[0037]動作の第２のモードでの組合せ医療装置の断面略図である。
【図８Ａ】[0038]動作の第１のモードでの組合せ医療装置の別の実施形態の断面略図である。
【図８Ｂ】[0039]手動荷重下における動作の第１のモードでの組合せ医療装置の断面略図である。
【図８Ｃ】[0040]動作の第２のモードでの組合せ医療装置の断面略図である。
【図９Ａ】[0041]動作の第１のモードでの組合せ医療装置の別の実施形態の断面略図である。
【図９Ｂ】[0042]手動荷重下における動作の第１のモードでの組合せ医療装置の断面略図である。
【図９Ｃ】[0043]動作の第２のモードでの組合せ医療装置の断面略図である。
【図１０Ａ】[0044]動作の第１のモードでの組合せ医療装置の別の実施形態の断面略図である。
【図１０Ｂ】[0045]手動荷重下における動作の第１のモードでの組合せ医療装置の断面略図である。
【図１０Ｃ】[0046]動作の第２のモードでの組合せ医療装置の断面略図である。
【図１１Ａ】[0047]図１０Ａに示す矢印１１Ａ−１１Ａの方向から見た組合せ医療装置の断面図である。
【図１１Ｂ】[0048]図１０Ｃに示す矢印１１Ｂ−１１Ｂの方向から見た組合せ医療装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
[0049]以下の説明は、実質的に例示的なものにすぎず、本開示、出願、または使用を制限するようには意図されていない。
[0050]図１〜図３を参照すると、本発明の原理による組合せ医療装置または鉗子が図示されており、全体が参照符号１０により表示されている。組合せ医療装置１０は、患者の観血的手術で使用され得る手術ツールである。組合せ医療装置１０は、電気手術ツールとして、もしくはつかみツールとして、またはその両方として使用され得る。電気手術ツールとして、組合せ医療装置１０は、組織に通す単極または双極の治療電流を提供し、患者の組織にまたは患者の組織を、切断する、止血を行う、凝固させる、乾燥させる、放電治療を施す、電子焼灼する、またはそれらの組合せを行うのに用いられ得る。つかみツールとして、組合せ医療装置１０は、目標物、静脈、器官、皮膚、組織など、またはそれらの組合せをつかむまたは引き込むために、鉗子またはピンセットとして使用される。下文にてさらに詳述するように、組合せ医療装置１０は、つかむための一貫した一定の閉じ力を提供する第１の構成と、閉じ力に対抗する、一貫した一定の開き力を提供する第２の構成とをさらに有する。組合せ医療装置１０を手動で閉じるために、開き力は、組合せ医療装置１０のユーザによって打ち勝つことができる。
【００１９】
[0051]組合せ医療装置１０は、一般には、内部ハウジング１２、外部ハウジング１４、第１の作業アーム１６、第２の作業アーム１８、およびブレード２０を含む。１つの例では、ブレード２０は、組織に治療電流を加えるために使用されるブレード電極である。別の例では、ブレード２０は、組織を切断するのに使用される外科用メスである。代替実施形態では、ブレード２０は、組合せ医療装置１０から省略される場合もある。内部ハウジング１２は、図１に示す第１の位置と図２に示す第２の位置との間で軸方向に移動可能であるスイッチ２２を支持する。スイッチ２２は、後で詳しく述べるように、図４Ａ〜図９Ｃのさまざまな実施形態に示される、付勢機構または部材２４を通してブレード電極２０と動作可能に相互連結している。スイッチ２２が第１の位置にあるとき、ブレード２０は、作業アーム１６および１８の遠位端部１６Ａ、１８Ａのそれぞれを通り越して軸方向に延伸しない。スイッチ２２が第２の位置にあるとき、ブレード２０は、作業アーム１６、１８の遠位端部１６Ａ、１８Ａを通り越して軸方向に延伸しており、作業アーム１６、１８によってつかまれている。
【００２０】
[0052]第１のまたは双極ボタン２６は、内部ハウジング１２に取り付けられており、スイッチ２２が第１の位置にあるとき、露出する。双極ボタン２６は、スイッチ２２が第２の位置にあるとき、スイッチ２２によって被覆されている。双極ボタン２６は、図３に概略的に示される制御ハードウェア２８に連結されている。制御ハードウェア２８は、電源コネクタ３０に連結されており、または電源コネクタ３０と電気通信し、第１の作業アーム１６、第２の作業アーム１８、およびブレード電極２０に連結されている。電源コネクタ３０は、内部ハウジング１２に取り付けられ、電源（図示せず）に連結可能である。制御ハードウェア２８は、一般には、回路基板、制御ロジック、センサ、ワイヤ、または電源から電源コネクタ３０を介して、第１のアーム１６、第２のアーム１８、ブレード電極２０、およびさまざまなそれらの組合せに治療電流を選択的に伝達するのに十分な他の電源連結機構を含む。例えば、双極ボタン２６が組合せ医療装置１０のユーザに押された場合、第１の治療電流が、電源コネクタ３０から第１の作業アーム１６および第２の作業アーム１８に伝達される。したがって、第１の作業アーム１６と第２の作業アーム１８との間に配置されたどの目標物にも、この治療電流が施される。
【００２１】
[0053]第２のまたは単極ボタン３２は、内部ハウジング１２に取り付けられており、スイッチ２２が第２の位置にあるとき、露出する。単極ボタン３２は、スイッチ２２が第２の位置にあるとき、スイッチ２２によって被覆されている。単極ボタン３２は、制御ハードウェア２８に連結されている。単極ボタン３２が組合せ医療装置１０のユーザに押された場合、第２の治療電流が、電源コネクタ２８からブレード電極２０に伝達される。したがって、ブレード電極２０に近接して配置された、またはブレード電極２０と接触しているどの目標物にも、この治療電流が施される。スイッチ２２、ボタン２６および３２、制御ハードウェア２８と、作業アーム１６、１８およびブレード電極２０との間の連結の例は、２０１４年３月１２日出願の同一出願人による米国特許出願第１４／２０５，５９８号に開示されており、同特許出願の全体を参照により本明細書に援用する。
【００２２】
[0054]外部ハウジング１４は、内部ハウジング１２を少なくとも部分的に取り囲んでおり、少なくとも部分的に、第１の半部１４Ａおよび第２の半部１４Ｂを含む二等分になっている。第１の半部１４Ａは、第２の半部１４Ｂにヒンジ結合または枢着されている。第１の半部１４Ａは、第１のアーム１６を支持し、少なくとも部分的に取り囲んでいる。ハウジング１４の第１の半部１４Ａは、組合せ医療装置１０のユーザのための握り面３６を提供し、ユーザを第１のアーム１６に供給されるいかなる治療電流からも絶縁する。第２の半部１４Ｂは、第２のアーム１８を支持して、少なくとも部分的に取り囲んでいる。ハウジング１４の第２の半部１４Ｂは、組合せ医療装置１０のユーザのための握り面３８を提供し、ユーザを第２のアーム１８に供給されるいかなる治療電流からも絶縁する。第１の半部１４Ａおよび第２の半部１４Ｂ、ならびに作業アーム１６、１８は、図１に示す開位置と図２に示す閉位置との間で移動可能である。
【００２３】
[0055]図４Ａ〜図４Ｃを参照すると、第１の作業アーム１６は、遠位端部１６Ａの反対側に近位端部１６Ｂを有する細長部材である。遠位端部１６Ａは、平滑、畝状、線状、ひだ状、歯状、鋸歯状等であり得るつかみ面４０を含む。第２の作業アーム１８は、遠位端部１８Ａの反対側に近位端部１８Ｂを有する細長部材である。遠位端部１８Ａは、平滑、畝状、線状、ひだ状、歯状、鋸歯状等であり得るつかみ面４２を含む。第２の作業アーム１８のつかみ面４２は、第１の作業アーム１６のつかみ面４０と対向して配置される。第１の作業アーム１６の近位端部１６Ｂは、第２の作業アーム１８の近位端部１８Ｂに相互連結されている。第１の作業アーム１６および第２の作業アーム１８は、閉じ力Ｆｃによって互いに向かって付勢されている。閉じ力Ｆｃは、組織をつかんで保持するのに十分である。作業アーム１６、１８は、弾性的であっても、または硬質であってもよい。一般に言って、弾性的部材は、可撓性を有し、力または荷重が加えられると変形する。力または荷重が除去されると、次いで、弾性的部材は原形に戻る。対照的に、弾性的部材を曲げるのに十分な力または荷重は、硬質部材を、曲げることはなく、変形させることはなく、または撓曲させることはない。好適な実施形態では、硬質部材は、通常の動作荷重下では、歪むことはない、または変形することはない。作業アーム１６、１８は、外科的処置で使用するのに安全ないかなる材料でできていてもよい。例えば、作業アーム１６、１８は、金属、プラスチック、ポリマー、エラストマ、金、銀、銅、チタン、アルミニウム、鉄ベース金属、ステンレス鋼を含むことができ、ポリテトラフルオロエチレン、絶縁ポリマー類、ゴム、シリコーン、またはその組合せのコーティングを有することができる。
【００２４】
[0056]ブレード電極２０は、付勢機構２４を通じてスイッチ２２に相互連結されている。ブレード電極２０は、１つの実施形態では、遠位端部２０Ａおよび基部２０Ｂを有する細長部材である。遠位端部２０Ａは、手術の間、組織に電流を加えるのに使用され得る。あるいは、遠位端部２０Ａは、外科用メスである場合があり、または手術の間、組織を切断するのに使用され得る切刃を有する場合がある。基部２０Ｂは、付勢機構２４に連結されている。
【００２５】
[0057]付勢機構２４は、第１の作業アーム１６と第２の作業アーム１８との間に配置される。付勢機構２４は、第１のコネクタ５０、第２のコネクタ５２、およびシャトル５４を含む。第１のコネクタ５０および第２のコネクタ５２は、弾性的であっても、または硬質であってもよい。第１のコネクタ５０、第２のコネクタ５２、第１の作業アーム１６、および第２の作業アーム１８の少なくとも１つは、弾性的である。例えば、１つの実施形態では、第１のコネクタ５０および第２のコネクタ５２は共に弾性的であり、一方で、第１の作業アーム５０および第２の作業アーム５２は硬質である。さらに別の実施形態では、第１のコネクタ５０および第２のコネクタ５２は共に硬質であり、一方で、第１の作業アーム５０および第２の作業アーム５２は弾性的である。さらに別の実施形態では、第１のコネクタ５０、第２のコネクタ５２、第１の作業アーム１６、および第２の作業アーム１８の全てが弾性的である。
【００２６】
[0058]第１のコネクタ５０は、第１の端部５０Ａと、第１の端部５０Ａの反対側に配置された第２の端部５０Ｂとを含む。第１のコネクタ５０は、第１の端部５０Ａと第２の端部５０Ｂとの間で直線的であっても、または第１のコネクタ５０は、第１の端部５０Ａと第２の端部５０Ｂとの間では、第１のアーム１６の遠位端部１６Ａに近接する凹側５０Ｃと、第１のアーム１６の近位端部１６Ｂに隣接する凸側５０Ｄとを有して、曲線的であってもよい。第１の端部５０Ａは、枢支点５６で第１のアーム１６に枢着されている。提示している例では、枢支点５６は、第１のコネクタ５０が第１のアーム１６に対して回転することができるようにするピン連結である。第２の端部５０Ｂは、第１の止め面５０Ｅおよび枢支点５８を含む。
【００２７】
[0059]第２のコネクタ５２は、第１の端部５２Ａと、第１の端部５２Ａの反対側に配置された第２の端部５２Ｂとを含む。第２のコネクタ５２は、第１の端部５２Ａと第２の端部５２Ｂとの間で直線的であっても、または第２のコネクタ５２は、第１の端部５２Ａと第２の端部５２Ｂとの間では、第２のアーム１８の遠位端部１８Ａに近接する凹側５２Ｃと、第２のアーム１８の近位端部１８Ｂに隣接する凸側５２Ｄとを有して、曲線的であってもよい。第１の端部５２Ａは、枢支点６０で第２のアーム１８に枢着されている。提示している例では、枢支点６０は、第２のコネクタ５２が第２のアーム１８に対して回転することができるようにするピン連結である。第２の端部５２Ｂは、第２の止め面５２Ｅを含む。第２のコネクタ５２の第２の端部５２Ｂは、枢支点５８で第１のコネクタ５０の第２の端部５０Ｂに枢着されている。第１のコネクタ５０および第２のコネクタ５２は共に、枢支点５８でシャトル５４に枢着されている。シャトル５４は、スイッチ２２に相互連結されている（図１〜図３）。
【００２８】
[0060]付勢機構２４は、スイッチ２２によって、図４Ａおよび図４Ｂに示される第１の位置および図４Ｃに示される第２の位置まで移動可能である。第１の位置では、シャトル５４は、近位端部１６Ｂ、１８Ｂに向かって（図４Ａでは左方に）移動される。この位置では、止め面５０Ｅおよび５２Ｅは相互に接触しており、第１のコネクタおよび第２のコネクタ５０、５２が、開き力Ｆｏを用いて、第１の作業アーム１６および第２の作業アーム１８を相互に離れる方向に開位置まで付勢する。開き力Ｆｏは、第１の作業アームおよび第２の作業アーム１６、１８の閉じ力Ｆｃより大きい。
【００２９】
[0061]第１の位置では、組合せ医療装置１０は、ピンセットまたは鉗子としての機能を果たすことができ、図４Ｂに示すように、組織６２または何らかの他の目標物をつかみ取るために、第１の作業アームおよび第２の作業アーム１６、１８に手動力Ｆｍを加えることによって、手動で閉じることができる。閉じ力Ｆｃおよび手動力Ｆｍは、第１のコネクタおよび第２のコネクタ５０、５２を撓曲させるか、第１の作業アームおよび第２の作業アーム１６、１８を撓曲させるか、またはそのいずれかの組合せによって、第１の作業アームおよび第２の作業アーム１６、１８を閉じるために、開き力Ｆｏに打ち勝つ。止め面５０Ｅ、５２Ｅは、シャトル５４が、圧縮力下でさらに左方に移動することを妨げる。枢支点５８の箇所は、さらに、シャトル５４が右方へ自由に移動することを制限する。例えば、枢支点５８は、枢支点５６および６０をつなぐ想像線よりさらに近位に位置付けられる。枢支点５８が枢支点５６および６０をつなぐ想像線を通り越して移動するときに、閉じ力Ｆｃに対抗するアーム１６および１８は、広げられてさらに離れ、したがって、シャトル５４は、自由に右方に移動することが妨げられる。
【００３０】
[0062]第２の位置では、シャトル５４は、スイッチ２２によって遠位端部１６Ａ、１８Ａに向かって（図４Ｃでは右方に）移動される。この位置では、止め面５０Ｅおよび５２Ｅは、相互に接触しておらず、第１のコネクタおよび第２のコネクタ５０、５２は、第１の作業アーム１６および第２の作業アーム１８に、閉じ力Ｆｃと反対の力を及ぼさない。したがって、図４Ｃに示すように、ブレード電極２０は、作業アーム１６、１８を通り越して外側に延伸されており、作業アーム１６、１８は、ブレード電極２０上で閉じている。
【００３１】
[0063]図５Ａ〜図５Ｃを参照すると、組合せ医療装置１０が、ブレード電極２０を省略して、概略的に図示されている。この構成では、付勢部材２４は、第１の位置および第２の位置を逆転させるために反転させることができる。例えば、付勢機構２４は、スイッチ２２によって、図５Ａおよび図５Ｂに示す第１の位置および図５Ｃに示す第２の位置まで移動可能である。第１の位置では、シャトル５４は、遠位端部１６Ａ、１８Ａに向かって（図５Ａでは右方に）移動される。第１の位置では、組合せ医療装置１０は、ピンセットまたは鉗子としての機能を果たすことができ、図４Ｂに示すように、組織６２または何らかの他の目標物をつかみ取るために、第１の作業アームおよび第２の作業アーム１６、１８に手動力Ｆｍを加えることによって、手動で閉じることができる。閉じ力Ｆｃおよび手動力Ｆｍは、第１のコネクタおよび第２のコネクタ５０、５２を撓曲させる、第１の作業アームおよび第２の作業アーム１６、１８を撓曲させる、またはその何らかの組合せによって、第１の作業アームおよび第２の作業アーム１６、１８を閉じるために、開き力Ｆｏに打ち勝つ。第２の位置では、シャトル５４は、スイッチ２２によって近位端部１６Ｂ、１８Ｂに向かって（図５Ｃでは左方に）移動される。この位置では、止め面５０Ｅおよび５２Ｅは、相互に接触しておらず、第１のコネクタおよび第２のコネクタ５０、５２は、第１の作業アーム１６および第２の作業アーム１８に、閉じ力Ｆｃと反対の力を及ぼさない。したがって、作業アーム１６、１８は、図５Ｃに示されるように、一定の一貫した閉じ力Ｆｃをかけながら組織６２上で閉じている。
【００３２】
[0064]次に図６Ａ〜図６Ｃを見ると、付勢機構の代替実施形態が、全体に参照符号１２４と表示されている。付勢機構１２４は、第１の作業アーム１６と第２の作業アーム１８との間に配置される。付勢機構１２４は、第１のコネクタ１５０、第２のコネクタ１５２、およびシャトル１５４を含む。第１のコネクタ１５０は、第１の端部１５０Ａと、第１の端部１５０Ａの反対側に配置された第２の端部１５０Ｂを含む。第１のコネクタ１５０は、第１の端部１５０Ａと第２の端部１５０Ｂとの間では、第１のアーム１６の遠位端部１６Ａに近接する凹側１５０Ｃと、第１のアーム１６の近位端部１６Ｂに隣接する凸側１５０Ｄとを有して、曲線的である。第１の端部１５０Ａは、枢支点１５６で第１のアーム１６に枢着されている。提示している例では、枢支点１５６は、第１のコネクタ１５０が第１のアーム１６に対して回転することができるようにするピン連結である。第２の端部１５０Ｂは、第１の止め面１５０Ｅを含み、枢支点１５８でシャトル１５４に枢着されている。提示している例では、枢支点１５８は、第１のコネクタ１５０がシャトル１５４に対して回転することができるようにするピン連結である。
【００３３】
[0065]第２のコネクタ１５２は、第１の端部１５２Ａと、第１の端部１５２Ａの反対側に配置された第２の端部１５２Ｂとを含む。第２のコネクタ１５２は、第１の端部１５２Ａと第２の端部１５２Ｂとの間では、第２のアーム１８の遠位端部１８Ａに近接する凹側１５２Ｃと、第２のアーム１８の近位端部１８Ｂに隣接する凸側１５２Ｄとを有して、曲線的である。第１の端部１５２Ａは、枢支点１６０で第２のアーム１８に枢着されている。提示している例では、枢支点１６０は、第２のコネクタ１５２が、第２のアーム１８に対して回転することができるようにするピン連結である。第２の端部１５２Ｂは、第２の止め面１５２Ｅを含む。第２のコネクタ１５２の第２の端部１５２Ｂは、枢支点１６１でシャトル１５４に枢着されている。提示している例では、枢支点１６１は、第２のコネクタ１５２がシャトル１５４に対して回転することができるようにするピン連結である。シャトル１５４は、スイッチ２２に相互連結されている（図１〜図３）。枢支点１５８、１６１は、枢支点１５６および１６０をつなぐ想像線に近接している。付勢機構１２４は、実質的に付勢機構２４と同じように動作し、図５Ａおよび図５Ｂに図示される第１の位置と、図５Ｃに図示される第２の位置との間で移動可能である。
【００３４】
[0066]図７Ａ〜図７Ｃを参照すると、付勢部材１２４を有する組合せ医療装置１０は、ブレード電極２０を省略し、概略的に図示されている。付勢機構１２４は、スイッチ２２によって、図７Ａおよび図７Ｂに示す第１の位置および図７Ｃに示す第２の位置まで移動可能である。第１の位置では、シャトル１５４は、近位端部１６Ｂ、１８Ｂに向かって（図７Ａでは左方に）移動される。第１の位置では、組合せ医療装置１０は、ピンセットまたは鉗子としての機能を果たすことができ、図７Ｂに示すように、組織６２または何らかの他の目標物をつかみ取るために、第１の作業アームおよび第２の作業アーム１６、１８に手動力Ｆｍを加えることによって、手動で閉じることができる。閉じ力Ｆｃおよび手動力Ｆｍは、第１のコネクタおよび第２のコネクタ１５０、１５２を撓曲させる、第１の作業アームおよび第２の作業アーム１６、１８を撓曲させる、またはその何らかの組合せによって、第１の作業アームおよび第２の作業アーム１６、１８を閉じるために、開き力Ｆｏに打ち勝つ。第２の位置では、シャトル１５４は、スイッチ２２によって遠位端部１６Ａ、１８Ａに向かって（図７Ｃでは右方に）移動される。この位置では、止め面１５０Ｅおよび１５２Ｅは、相互に接触しておらず、第１のコネクタ１５０および第２のコネクタ１５２は、第１の作業アーム１６および第２の作業アーム１８に、閉じ力Ｆｃと反対の力を及ぼさない。したがって、作業アーム１６、１８は、図７Ｃに示されるように、一定の一貫した閉じ力Ｆｃをかけながら組織６２上で閉じている。したがって、組合せ医療装置１０は、つかむ力がユーザによって決定される場合には、通常のピンセットとしての機能を果たすことができ、または、つかむ力が装置１０の特性によって決定される場合には、機械的ラッチとしての機能を果たすことができる。
【００３５】
[0067]次に、図８Ａ〜図８Ｃを見ると、付勢機構の代替実施形態が、全体に参照符号２２４と表示されている。付勢機構２２４は、第１の作業アーム１６と第２の作業アーム１８との間に配置される。付勢機構２２４は、第１のコネクタ２５０、第２のコネクタ２５２、およびシャトル２５４を含む。第１のコネクタ２５０は、第１の端部２５０Ａと、第１の端部２５０Ａの反対側に配置された第２の端部２５０Ｂとを含む。第１のコネクタ２５０は、第１の端部２５０Ａと第２の端部２５０Ｂとの間では、第１のアーム１６の遠位端部１６Ａに近接する凹側２５０Ｃと、第１のアーム１６の近位端部１６Ｂに隣接する凸側２５０Ｄとを有して、曲線的である。第１の端部２５０Ａは、枢支点２５６で第１のアーム１６に枢着されている。提示している例では、枢支点２５６は、第１のコネクタ２５０が第１のアーム１６に対して枢動することができるようにするヒンジである。枢支点２５６は、枢動する間屈曲または撓曲する狭い断面を有する。枢支点２５６は、第１の作業アーム１６と一体化して作られる場合があり、または第１の作業アーム１６に溶着、接着、または他の方法で連結される場合がある。第２の端部２５０Ｂは、第１の止め面２５０Ｅを含み、枢支点２５８でシャトル２５４と第２のコネクタ２５２とに枢着されている。枢支点２５８は、枢動する間に屈曲または撓曲する狭い断面を有する。枢支点２５８は、第２のコネクタ２５２と一体形成されることが好ましく、シャトル２５４と一体化して作られる場合もあり、またはシャトル２５４に溶着、接着、または他の方法で連結される場合もある。
【００３６】
[0068]第２のコネクタ２５２は、第１の端部２５２Ａと、第１の端部２５２Ａの反対側に配置された第２の端部２５２Ｂとを含む。第２のコネクタ２５２は、第１の端部２５２Ａと第２の端部２５２Ｂとの間では、第２のアーム１８の遠位端部１８Ａに近接する凹側２５２Ｃと、第２のアーム１８の近位端部１８Ｂに隣接する凸側２５２Ｄとを有して、曲線的である。第１の端部２５２Ａは、枢支点２６０で第２のアーム１８に枢着されている。提示している例では、枢支点２６０は、第２のコネクタ２５２が第２のアーム１８に対して枢動することができるようにするヒンジである。枢支点２６０は、枢動する間屈曲または撓曲する狭い断面を有する。枢支点２６０は、第２の作業アーム１８と一体化して作られる場合もあり、または第２の作業アーム１８に溶着、接着、または他の方法で連結される場合もある。第２の端部２５２Ｂは、第２の止め面２５２Ｅを含む。第２のコネクタ２５２の第２の端部２５２Ｂは、枢支点２５８でシャトル２５４に枢着されている。シャトル１５４は、スイッチ２２に相互連結されている（図１〜図３）。付勢機構２２４は、実質的に付勢機構２４と同じように動作し、図８Ａおよび図８Ｂに図示される第１の位置と、図８Ｃに図示される第２の位置との間で移動可能である。
【００３７】
[0069]図９Ａ〜図９Ｃを参照すると、付勢部材２２４を有する組合せ医療装置１０は、ブレード電極２０を省略し、概略的に図示されている。付勢機構２２４は、スイッチ２２によって、図９Ａおよび図９Ｂに示す第１の位置および図９Ｃに示す第２の位置まで移動可能である。第１の位置では、シャトル２５４は、近位端部１６Ｂ、１８Ｂに向かって（図９Ａでは左方に）移動される。第１の位置では、組合せ医療装置１０は、ピンセットまたは鉗子としての機能を果たすことができ、図９Ｂに示すように、組織６２または何らかの他の目標物をつかみ取るために、第１の作業アームおよび第２の作業アーム１６、１８に手動力Ｆｍを加えることによって、手動で閉じることができる。閉じ力Ｆｃおよび手動力Ｆｍは、第１のコネクタおよび第２のコネクタ２５０、２５２を撓曲させるか、第１の作業アームおよび第２の作業アーム１６、１８を撓曲させるか、またはその何らかの組合せによって、第１の作業アームおよび第２の作業アーム１６、１８を閉じるために、開き力Ｆｏに打ち勝つ。第２の位置では、シャトル２５４は、スイッチ２２によって遠位端部１６Ａ、１８Ａに向かって（図９Ｃでは右方に）移動される。この位置では、止め面２５０Ｅおよび２５２Ｅは、相互に接触しておらず、第１のコネクタ２５０および第２のコネクタ２５２は、第１の作業アーム１６および第２の作業アーム１８に、閉じ力Ｆｃと反対の力を及ぼさない。したがって、作業アーム１６、１８は、図９Ｃに示されるように、一定の一貫した閉じ力Ｆｃをかけながら組織６２上で閉じている。
【００３８】
[0070]次に図１０Ａ〜図１０Ｃを見ると、組合せ医療装置１０の代替設備が、ブレード電極２０を省略し、第１の作業アームおよび第２の作業アーム１６、１８の平面の外側で作動させるために付勢部材２４が回転された状態で概略的に図示されている。例えば、シャトル５４が、第１の作業アーム１６および第２の作業アーム１８によって画定された平面上ではないところで作動されるように、シャトル５４は、外部ハウジング１４の側部上に位置付けられたスイッチまたはボタン（図示せず）に相互連結されている場合がある。例えば、シャトル５４は、第１の作業アーム１６および第２の作業アーム１８によって画定された平面に対して垂直に作動する。付勢機構２４は、ボタンによって、図１０Ａおよび図１０Ｂに示される第１の位置および図１０Ｃに示される第２の位置まで移動可能である。第１の位置では、付勢部材２４は、図１１Ａに示されるように、第１の作業アーム１６および第２の作業アーム１８によって画定された平面にある。第１の位置では、組合せ医療装置１０は、ピンセットまたは鉗子としての機能を果たすことができ、図１０Ｂに示すように、組織６２または何らかの他の目標物をつかみ取るために、第１の作業アームおよび第２の作業アーム１６、１８に手動力Ｆｍを加えることによって、手動で閉じることができる。閉じ力Ｆｃおよび手動力Ｆｍは、第１のコネクタおよび第２のコネクタ５０、５２を撓曲させる、第１の作業アームおよび第２の作業アーム１６、１８を撓曲させる、またはその何らかの組合せによって、第１の作業アームおよび第２の作業アーム１６、１８を閉じるために、開き力Ｆｏに打ち勝つ。第２の位置では、付勢部材２４は、図１１Ｂに示されるように、移動して、第１の作業アーム１６および第２の作業アーム１８によって画定された平面から出る。この位置では、止め面５０Ｅおよび５２Ｅは相互に接触しておらず、第１のコネクタおよび第２のコネクタ５０、５２は、第１の作業アームおよび第２の作業アーム１６、１８に、閉じ力Ｆｃと反対の力を及ぼさない。したがって、作業アーム１６、１８は、図１０Ｃに示されるように、一定の一貫した閉じ力Ｆｃをかけながら組織６２上で閉じている。付勢機構１２４、２２４は、本発明の範囲を逸脱することなく、図１０Ａ〜図１０Ｃに示されるものと同様にして構成され得ることを理解されたい。
【００３９】
[0071]本発明の説明は、実質的に例示的なものにすぎず、本発明の主旨から逸脱しない変形例は、本発明の範囲に含まれるように意図されている。そのような変形例は、本発明の精神および範囲から逸脱しているとみなされるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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