(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報処理装置と固定された固定状態に応じて、撮像に関するモードを制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記固定状態として、前記情報処理装置に対して第１固定状態で固定されている状態と、前記第１固定状態から撮像光学系の光軸方向を基準として所定角度で異なる第２固定状態で固定されている状態とで、前記情報処理装置の筐体の一方の面に設けられている表示部側または前記表示部側とは異なる面側のいずれに固定されている場合であるかに応じた互いに異なる前記撮像に関するモードに制御する
撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記固定状態として、前記情報処理装置の前記表示部側に固定されている場合、自分撮りモードに制御する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記自分撮りモードにおいて、前記表示部に、左右反転が行われた撮像画像を表示させる
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記互いに異なるモードは、静止画撮像モードと動画撮像モードを含む
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記互いに異なるモードは、撮像シーンに応じた静止画の生成を行う静止画撮像モードと、連写画像から静止画を生成する静止画撮像モードを含む
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記互いに異なるモードは、ランドスケープモードとポートレートモードを含む
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項７】
前記所定角度は、略９０度または略１８０度の回転である
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項８】
前記固定状態を示す固定関係を判別して固定関係情報を出力する固定関係判別部をさらに備える
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記固定関係情報が、前記情報処理装置の筐体の１つの面に複数の撮像装置が保持されていることを示す場合、前記複数の撮像装置で互いに異なる視点の撮像画像を生成するモードに制御する
請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記撮像によって生成される撮像画像を表示する機能を持たない、
請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記撮像に関するモードの制御では、ユーザがプリセットしたモードを前記固定状態に応じて選択する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記固定状態と、前記情報処理装置と互いに分離した分離状態と、の間で前記撮像に関するモードの切り替えを制御できる
請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記固定状態と前記分離状態の何れであるかを判別する固定分離判別部をさらに備える
請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記分離状態である場合には、前記撮像に関するモードの制御を行わない
請求項１３に記載の撮像装置。
【請求項１５】
撮像装置と通信を行う通信部と、
前記通信部を介して前記撮像装置から取得した撮像画像を表示する表示部と、
前記撮像装置に固定された固定状態に応じて、前記通信部を介して前記撮像装置の撮像に関するモードを制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記固定状態として、前記撮像装置に対して第１固定状態で固定されている状態と、前記第１固定状態から前記撮像装置の撮像光学系の光軸方向を基準として所定角度で異なる第２固定状態で固定されている状態とで、前記撮像装置が前記表示部側または前記表示部側とは異なる面側のいずれに固定されている場合であるかに応じた互いに異なる前記撮像に関するモードに制御する
情報処理装置。
【請求項１６】
前記固定状態を示す固定関係を判別して固定関係情報を出力する固定関係判別部をさらに備える
請求項１５に記載の情報処理装置。
【請求項１７】
前記制御部は、前記通信部によって前記撮像装置から取得した前記固定状態を示す固定関係情報に応じて、前記撮像装置の撮像に関するモードを制御する
請求項１５に記載の情報処理装置。
【請求項１８】
前記制御部は、前記固定状態として、前記撮像装置に対して前記表示部側が固定されている状態である場合は、前記撮像装置を自分撮りモードに制御する
請求項１５乃至請求項１７のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項１９】
前記制御部は、前記自分撮りモードにおいて、前記表示部に左右反転が行われた撮像画像を表示させる
請求項１８に記載の情報処理装置。
【請求項２０】
撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態に応じて、前記撮像装置の撮像に関するモードを制御することと、
前記固定状態として前記情報処理装置に対して前記撮像装置が、第１固定状態で固定されている状態と、前記第１固定状態から撮像光学系の光軸方向を基準として所定角度で異なる第２固定状態で固定されている状態とで、前記情報処理装置の筐体の一方の面に設けられている表示部側または前記表示部側とは異なる面側のいずれに固定されている場合であるかに応じた互いに異なる前記撮像に関するモードに制御することを
含む撮像制御方法。
【請求項２１】
撮像装置の撮像に関するモードの制御をコンピュータで実行させるプログラムであって、
前記撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態に応じて、前記撮像装置の撮像に関するモードを制御することと、
前記固定状態として前記情報処理装置に対して前記撮像装置が、第１固定状態で固定されている状態と、前記第１固定状態から撮像光学系の光軸方向を基準として所定角度で異なる第２固定状態で固定されている状態とで、前記情報処理装置の筐体の一方の面に設けられている表示部側または前記表示部側とは異なる面側のいずれに固定されている場合であるかに応じた互いに異なる前記撮像に関するモードに制御することを
前記コンピュータで実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この技術は、撮像システム、撮像装置、情報処理装置および方法とプログラムに関し、撮像に関するモードの設定を容易に行うことができるようにする。
【背景技術】
【０００２】
従来、被写体を撮像して画像データを生成し、この画像データをコンテンツとして記録するデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置が普及している。また、無線通信を利用して各種データのやり取りを行う情報処理装置（例えば、スマートフォン等）の普及により、情報処理装置を用いて撮像装置を離れた位置から無線で遠隔操作することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１８６６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、撮像装置の撮像に関するモードの設定を行う場合、ユーザは、例えば所望のモードに設定するための煩雑な操作を、撮像装置または通信で接続されている情報処理装置で行う必要がある。このため、簡単に撮像装置を所望のモードに設定できることが望まれている。【０００５】
そこで、本技術は撮像に関するモードの設定を容易に行うことができる、撮像システム、撮像装置、情報処理装置および方法とプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術の第１の側面は、
情報処理装置と固定された固定状態に応じて、撮像に関するモードを制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記固定状態として、前記情報処理装置に対して第１固定状態で固定されている状態と、前記第１固定状態から撮像光学系の光軸方向を基準として所定角度で異なる第２固定状態で固定されている状態とで、前記情報処理装置の筐体の一方の面に設けられている表示部側または前記表示部側とは異なる面側のいずれに固定されている場合であるかに応じた互いに異なる前記撮像に関するモードに制御する
撮像装置にある。
【０００７】
この技術の撮像装置では、情報処理装置と固定された固定状態に応じて、撮像に関するモードの制御が制御部で行われて、情報処理装置に対して第１固定状態で固定されている場合と、第１固定状態から撮像光学系の光軸方向を基準として所定角度で異なる第２固定状態で固定されている場合とで、互いに異なる撮像に関するモードに制御する。例えば、情報処理装置の筐体の一方の面に表示部が備えられており、制御部は、固定状態として、情報処理装置の表示部側に固定されている場合、自分撮りモードに制御する。また、制御部は、自分撮りモードでは表示部に左右反転が行われた撮像画像を表示させる。また、制御部は、互いに異なるモードに静止画撮像モードと動画撮像モードを含むようにしてもよく、撮像シーンに応じた静止画の生成を行う静止画撮像モードと連写画像から静止画を生成する静止画撮像モードを含むようにしてもよい。また、制御部は、互いに異なるモードとしてランドスケープモードとポートレートモードを含むようにしてもよい。また、固定状態を示す固定関係を判別して固定関係情報を出力する固定関係判別部をさらに設けて、制御部は、固定関係情報が、情報処理装置の筐体の１つの面に複数の撮像装置が保持されていることを示す場合、複数の撮像装置で互いに異なる視点の撮像画像を生成するモードに制御してもよい。さらに、撮像に関するモードの制御では、ユーザがプリセットしたモードを固定状態に応じて選択してもよく、固定状態と、情報処理装置と互いに分離した分離状態と、の間で撮像に関するモードの切り替えを制御してもよい。さらに、固定状態と分離状態の何れであるかを判別する固定分離判別部をさらに設けて、制御部は分離状態である場合、撮像に関するモードの制御を行わないようにしてもよい。なお、撮像装置は、撮像によって生成される撮像画像を表示する機能を持たない構成とする。
【０００８】
この技術の第２の側面は、
撮像装置と通信を行う通信部と、
前記通信部を介して前記撮像装置から取得した撮像画像を表示する表示部と、
前記撮像装置に固定された固定状態に応じて、前記通信部を介して前記撮像装置の撮像に関するモードを制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記固定状態として、前記撮像装置に対して第１固定状態で固定されている状態と、前記第１固定状態から前記撮像装置の撮像光学系の光軸方向を基準として所定角度で異なる第２固定状態で固定されている状態とで、前記撮像装置が前記表示部側または前記表示部側とは異なる面側のいずれに固定されている場合であるかに応じた互いに異なる前記撮像に関するモードに制御する
情報処理装置にある。
【０００９】
この技術の情報処理装置では、撮像装置と通信を行う通信部と、撮像装置に固定された固定状態に応じて、通信部を介して前記撮像装置の撮像に関するモードを制御する制御部を備える。また、固定状態を示す固定関係を判別して固定関係情報を出力する固定関係判別部や、筐体の一方の面に、通信部を介して撮像装置から取得した撮像画像を表示する表示部をさらに備えてもよい。制御部は、固定状態として、撮像装置に対して第１固定状態で固定されている場合と、第１固定状態から撮像装置の撮像光学系の光軸方向を基準として所定角度で異なる第２固定状態で固定されている場合とで、互いに異なる撮像に関するモードに制御する。また、制御部は、通信部によって撮像装置から取得した固定状態を示す固定関係情報に応じて、撮像装置の撮像に関するモードを制御してもよい。さらに、制御部は、固定関係として、撮像装置が表示部の表示面側に固定されている場合は、撮像装置を自分撮りモードに制御する。また制御部は、自分撮りモードにおいて、表示部に左右反転が行われた撮像画像を表示させる。
【００１２】
この技術の第３の側面は、
撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態に応じて、前記撮像装置の撮像に関するモードを制御することと、
前記固定状態として前記情報処理装置に対して前記撮像装置が、第１固定状態で固定されている状態と、前記第１固定状態から撮像光学系の光軸方向を基準として所定角度で異なる第２固定状態で固定されている状態とで、前記情報処理装置の筐体の一方の面に設けられている表示部側または前記表示部側とは異なる面側のいずれに固定されている場合であるかに応じた互いに異なる前記撮像に関するモードに制御することを
含む撮像制御方法にある。
【００１３】
この技術の第４の側面は、
撮像装置の撮像に関するモードの制御をコンピュータで実行させるプログラムであって、
前記撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態に応じて、前記撮像装置の撮像に関するモードを制御することと、
前記固定状態として前記情報処理装置に対して前記撮像装置が、第１固定状態で固定されている状態と、前記第１固定状態から撮像光学系の光軸方向を基準として所定角度で異なる第２固定状態で固定されている状態とで、前記情報処理装置の筐体の一方の面に設けられている表示部側または前記表示部側とは異なる面側のいずれに固定されている場合であるかに応じた互いに異なる前記撮像に関するモードに制御することを
前記コンピュータで実行させるプログラムにある。
【００１４】
なお、本技術のプログラムは、例えば、様々なプログラム・コードを実行可能な汎用コンピュータに対して、コンピュータ可読な形式で提供する記憶媒体、通信媒体、例えば、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなどの記憶媒体、あるいは、ネットワークなどの通信媒体によって提供可能なプログラムである。このようなプログラムをコンピュータ可読な形式で提供することにより、コンピュータ上でプログラムに応じた処理が実現される。
【発明の効果】
【００１７】
この技術によれば、撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態に応じて、撮像装置の撮像に関するモードの制御が行われて、固定状態として情報処理装置に対して前記撮像装置が、第１固定状態で固定されている場合と第１固定状態から撮像光学系の光軸方向を基準として所定角度で異なる第２固定状態で固定されている場合とで、互いに異なる撮像に関するモードに制御される。したがって、モードを設定するための煩雑な操作を、撮像装置または情報処理装置で行わなくとも、固定状態に応じてモードの設定が行われるので、撮像に関するモードの設定を容易に行うことができるようになる。なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】撮像システムの機能構成を示す図である。
【図２】撮像システムの外観構成を例示した図である。
【図３】撮像システムの外観構成を例示した斜視図である。
【図４】撮像装置の外観構成を例示した図である。
【図５】撮像装置の機能構成を例示したブロック図である。
【図６】情報処理装置（例えばスマートフォン）の機能構成を例示したブロック図である。
【図７】撮像装置と情報処理装置との連携機能が開始されるまでの動作処理を示すシーケンス図である。
【図８】第１の制御動作を撮像装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。
【図９】第１の制御動作を情報処理装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。
【図１０】撮像システムの動作状態を例示した図である。
【図１１】第１の制御動作を撮像装置の制御部で行う場合の他の処理を示すフローチャートである。
【図１２】第１の制御動作を情報処理装置の制御部で行う場合の他の処理を示すフローチャートである。
【図１３】第２の制御動作を撮像装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。
【図１４】撮像装置と情報処理装置の固定関係を例示した図である。
【図１５】第３の制御動作を撮像装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。
【図１６】情報処理装置の裏面側に２台の撮像装置が固定されている場合を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本技術を実施するための形態について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．撮像システムの機能構成
２．撮像システムの外観
３．撮像装置の機能構成
４．情報処理装置の機能構成
５．撮像システムの動作
５−１．撮像装置と情報処理装置との連携について
５−２．撮像に関するモードの制御動作ついて
５−２−１．第１の制御動作ついて
５−２−２．第２の制御動作ついて
５−２−３．第３の制御動作ついて
【００２０】
＜１．撮像システムの機能構成＞
図１は、本技術の撮像システム１０の機能構成を例示している。撮像システム１０は、図１の（Ａ）に示すように制御部１５を備えている。制御部１５は、撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態における撮像装置と情報処理装置の固定関係を示す固定関係情報に応じて、撮像装置の撮像に関するモードを制御する機能を有している。撮像システム１０では、制御部１５を撮像装置に設けてもよく、情報処理装置に設けてもよい。また、撮像装置と情報処理装置を互いに固定するために用いられるアダプタに設けてもよい。例えば図１の（Ｂ）に示す撮像システム１０は、撮像装置２０の動作制御を行う制御部４５に対して、撮像に関するモードを制御する機能を持たせた場合を例示している。また、例えば図１の（Ｃ）に示す撮像システム１０は、情報処理装置６０の動作制御を行う制御部８５に対して、撮像に関するモードを制御する機能を持たせた場合を例示している。なお、図１の（Ａ）に示す撮像システム１０は、撮像に関するモードを制御する機能を有する撮像制御装置に相当しており、図１の（Ｂ）に示す撮像システム１０は、撮像制御装置を撮像装置２０に設けた場合に相当する。また、図１の（Ｃ）に示す撮像システム１０は、撮像制御装置を情報処理装置６０に設けた場合に相当する。
【００２１】
また、撮像システムには、撮像装置と情報処理装置が固定状態と分離状態の何れであるかを判別して固定分離情報を出力する固定分離判別部が設けられていてもよい。例えば、図１の（Ｂ）に示すように撮像装置２０に固定分離判別部９１が設けられてもよく、図１の（Ｃ）に示すように情報処理装置６０に固定分離判別部９１が設けられてもよい。さらに、撮像システムには、撮像装置と情報処理装置の固定関係を判別して固定関係情報を出力する固定関係判別部が設けられてもよい。例えば、図１の（Ｂ）に示すように撮像装置２０に固定関係判別部９２設けられていてもよく、図１の（Ｃ）に示すように情報処理装置６０に固定関係判別部９２が設けられていてもよい。また、図示せずも、撮像装置と情報処理装置を互いに固定するために用いられるアダプタに、固定分離判別部９１や固定関係判別部９２を設ける構成としてもよい。また、固定分離判別部９１や固定関係判別部９２は、モードを制御する機能を持たせた制御部を有する装置と異なる装置に設けてもよい。例えば図１の（Ｂ）に示す撮像システム１０のように、撮像装置２０の制御部４５に対して、モードを制御する機能を持たせた場合、情報処理装置６０に固定分離判別部９１が設けられてもよい。さらに、図示せずも、撮像装置２０や情報処理装置６０と別個に、制御部や固定分離判別部および固定関係判別部を設けた構成であってもよい。
【００２２】
撮像装置２０は、例えば所望の撮像画像（静止画像や動画像）を容易に生成できるように複数のモードが選択可能とされている。また、撮像装置２０は、通信機能を有している。撮像装置２０は、例えば無線通信によって情報処理装置６０との間で種々の情報の通信を行う。また、撮像装置２０は、撮像によって生成される撮像画像を表示する機能が設けられておらず、撮像画像の画像情報を情報処理装置へ送信することで、撮像画像の表示が情報処理装置で行われる。さらに、撮像装置２０は、通信によって情報処理装置６０から供給された制御信号に基づいて撮像に関するモードの制御等を行うことが可能とされている。
【００２３】
情報処理装置６０は、表示機能と通信機能を有した機器であり、例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末、ノートパソコン等を情報処理装置として用いることができる。情報処理装置６０は、例えば無線通信によって撮像装置２０から供給された情報の処理を行う。例えば情報処理装置６０は、撮像装置２０から供給された画像情報に基づき撮像画像の表示を行う。また、情報処理装置６０は、撮像装置２０における撮像に関するモードの制御等を行う場合、撮像装置２０を制御するための制御信号を生成して通信によって撮像装置２０へ送信する。
【００２４】
なお、撮像システム１０は、図１に示す構成に限られない。例えば撮像システム１０は、制御部１５単体、撮像装置２０単体、情報処理装置６０単体、それらの組合せであってもよい。
【００２５】
＜２．撮像システムの外観＞
図２は、撮像システムの外観構成を例示した図であり、図３は、撮像システムの外観構成を例示した斜視図である。図４は、撮像装置の外観構成を例示した図である。なお、図２，図３では、情報処理装置として例えばスマートフォンを用いている。
【００２６】
撮像装置２０は、円筒状に形成された外筒部２１の内部に、図示せずも撮像光学系、撮像部、信号処理部、通信部、制御部等を有している。外筒部２１の前端部には円環状のコントロールリング２２が設けられている。なお、撮像光学系は交換レンズであってもよい。撮像装置２０は、コントロールリング２２の回転に応じてフォーカス位置やズーム位置を変更する。したがって、コントロールリング２２を使用すれば、フォーカス調整等のマニュアル操作が可能となる。また、外筒部２１の側面にはズームボタン４４１とシャッターボタン４４２が設けられている。撮像装置２０は、ズームボタン４４１の操作に応じてズーム位置を広角側または望遠側に変更する。また、撮像装置２０は、静止画モードである場合、シャッターボタン４４２がユーザによって操作されたときの静止画像を記録媒体に記録する処理を行う。さらに、撮像装置２０は、動画撮像モードである場合、シャッターボタン４４２の操作に応じて、動画像の記録を開始または終了する。
【００２７】
情報処理装置６０は、略長方形のケース状に形成され外筐６１の内部に、図示せずも信号処理部、通信部、制御部等を有している。また、外筐６１の一方の面（表面）に表示パネル６２が設けられている。表示パネル６２はタッチパネルを用いて構成されており表示パネル６２の所定の各位置を操作することにより各種機能が実行される。
【００２８】
撮像装置２０には、撮像装置２０と情報処理装置６０を一体的に取り付けるための取付機構部５０が設けられている。取付機構部５０には、取付部材５１，５２が設けられており、図４に示すように矢印ＦＡ方向に移動可能に構成されている。ユーザは、情報処理装置６０の形状やサイズ等に応じて取付部材５１，５２を矢印ＦＡ方向に移動させて情報処理装置６０の外筐６１に係止させることで、撮像装置２０を情報処理装置６０に対して一体的に固定する。なお、図２の（Ａ）は、情報処理装置６０の裏面側に撮像装置２０を一体的に固定した状態を示しており、図２の（Ｂ）は、情報処理装置６０の表面側（表示パネル６２側）に撮像装置２０を一体的に固定した状態を示している。また、ユーザは、情報処理装置６０の外筐６１に係止されている取付部材５１，５２を、係止方向に対して逆方向に移動させて、撮像装置２０と情報処理装置６０を分離する。
【００２９】
さらに、取付部材５１，５２は、撮像装置２０の光軸方向を中心とした矢印ＦＢ方向に回転可能に構成されている。したがって、撮像システムでは、情報処理装置６０に対する撮像装置２０の保持状態を変更することができる。
【００３０】
なお、取付機構部５０は、撮像装置２０と一体に構成されている場合に限らず、撮像装置２０と情報処理装置６０を一体的に取り付けるためのアダプタとして、撮像装置２０とは別個に構成されていてもよい。
【００３１】
＜３．撮像装置の機能構成＞
次に、撮像装置の機能構成について説明する。図５は撮像装置の機能構成を例示したブロック図である。
【００３２】
撮像装置２０は、撮像光学系３１、撮像部３２、画像処理部３３、記録再生部３４、電源部３５、センサ部３６、記憶部３７、表示部３８、無線通信部４１、操作入力部４４、制御部４５を備えている。また、撮像装置２０には、記録媒体４６が設けられている。記録媒体４６は、撮像装置２０に固定されていてもよく、内蔵可能に設けられもよい。
【００３３】
撮像光学系３１は、フォーカスレンズやズームレンズ等から構成されるレンズ群、絞り調整機構、レンズ群や絞り調整機構を駆動する駆動部を有している。また、撮像光学系３１は、光学シャッター機構や手振れ補正機構等を有してもよい。
【００３４】
撮像部３２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像デバイスを用いて構成されている。撮像部３２は、撮像光学系３１によって形成された被写体光学像を画像信号に変換する。撮像部３２は、光電変換によって生成した画像信号を画像処理部３３へ出力する。
【００３５】
画像処理部３３は、撮像部３２から出力された画像信号に対して種々の信号処理等を行う。例えば、画像処理部３３は、ノイズ除去、色調補正、エッジ検出等を必要に応じて行う。画像処理部３３は、処理後の画像信号を記録再生部３４へ出力する。
【００３６】
記録再生部３４は、記録媒体４６を用いて、撮像画像の記録および記録された撮像画像の再生を行う。記録再生部３４は、撮像部３２で生成されて画像処理部３３で処理された静止画像や動画像の画像信号を記録媒体４６に記録する。また、記録再生部３４は記録媒体４６に記録されている静止画像や動画像の再生を行い画像信号を読み出す。なお、記録再生部３４は、画像処理部３３で処理する前の画像信号を記録媒体４６に記録してもよい。また、記録再生部３４は、記録媒体４６に記録する画像信号の信号量を圧縮する符号化処理、および記録媒体４６に記録されている符号化データの復号処理を行うようにしてもよい。
【００３７】
電源部３５は、バッテリおよび電源回路で構成されている。電源部３５は、制御部４５から出力される制御信号に応じて撮像装置２０の各部へ電力供給を行う。
【００３８】
センサ部３６は、撮像装置２０の現在位置、姿勢や姿勢変化、方位等を検出する。センサ部３６は、現在位置を検出するためのセンサ、姿勢や姿勢変化を検出するためのセンサ、撮像方向等の方位を検出するためのセンサを用いて構成されており、検出結果を示すセンサ情報を制御部４５へ出力する。例えば、センサ部３６は、撮像装置２０が垂直方向や水平方向に対してどのような傾きを生じているか、また撮像装置２０が撮像光学系３１の光軸を回転軸としてどのような回転方向の位置であるか等の姿勢検出を行う。また、センサ部３６は、撮像装置２０の姿勢変化等を検出する。なお、センサ部３６は、現在位置を検出するためのセンサとして例えばＧＰＳ(Global Positioning System)測位モジュール等を用いる。また、センサ部３６は、姿勢や姿勢変化を検出するためのセンサとして例えば３軸加速度センサや傾斜センサやジャイロセンサ等、撮像方向の方位を検出するためのセンサとして例えば地磁気センサ等を用いる。また、センサ部３６は、撮像装置２０の現在位置、姿勢や姿勢変化、方位等の少なくとも何れかを検出する構成であってもよい。
【００３９】
記憶部３７は、ＲＡＭ(Random Access Memory)およびＲＯＭ(Read Only Memory)などの記録媒体である。ＲＡＭは、例えば制御部４５の作業領域として利用される。また、ＲＯＭには、例えば制御部４５で種々の制御を実行するためのプログラム等が記憶されている。また、ＲＯＭやＲＡＭには、制御部４５で種々の制御を行うために用いられる制御情報等が記憶される。
【００４０】
表示部３８は、例えば液晶表示素子等を用いて構成されており、撮像装置２０の設定状態や動作状態の表示を行う。
【００４１】
無線通信部４１は、ＮＦＣ(Near Field Communication)通信部４１１、ＮＦＣアンテナ４１２、Ｗｉ−Ｆｉ通信部４１３、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ４１４を備えている。
【００４２】
ＮＦＣ通信部４１１は、制御部４５による制御に従い、ＮＦＣアンテナ４１２と協働して近接する外部装置（例えば情報処理装置６０）と非接触通信を行うインターフェースである。ＮＦＣ通信部４１１は、ＮＦＣアンテナ４１２から略３ｃｍ〜１０ｃｍ程度、または設計によっては略７ｍｍ程度の近距離に到達する電波を送信し、電波到達範囲内に含まれる外部装置とＮＦＣ通信を行う。ＮＦＣ通信部４１１は、例えばＷｉ−Ｆｉの自動接続を行うための接続情報（Wi-Fi Configuration）や、ＡＡＲ（Android Application Record）を、外部装置からのCheck Commandに応じて送信する。接続情報には、Ｗｉ−Ｆｉ接続のためのＳＳＩＤ（Service Set Identifier）、ＰａｓｓＫｅｙ（暗号化キー）等が含まれる。
【００４３】
Ｗｉ−Ｆｉ通信部４１３は、制御部４５による制御に従い、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ４１４と協働して周囲の外部装置（例えば情報処理装置６０）と無線通信を行うインターフェースである。Ｗｉ−Ｆｉ通信部４１３は、例えば外部装置からのＷｉ−Ｆｉ接続要求に応じて、Ｗｉ−Ｆｉ認証を行い、外部装置とのＷｉ−Ｆｉ通信接続確立処理を行う。
【００４４】
操作入力部４４は、ユーザによる操作入力を検出して、ユーザ操作に応じた操作信号を制御部４５へ出力する。操作入力部４４は、上述のズームボタン４４１やシャッターボタン４４２を有しており、物理的スイッチに予め機能を割り当てた構成とされている。
【００４５】
制御部４５は、記憶部３７に記録されているプログラムを実行して、操作入力部４４から供給された操作信号や記憶部３７に記憶されている制御情報、情報処理装置６０との通信結果、固定分離情報や固定関係情報、センサ情報等に基づいて制御信号を生成する。制御部４５は、生成した制御信号を各部へ出力して、ユーザ操作に応じた動作が撮像装置２０で行われるように、撮像制御、画像処理制御、記録再生制御等を行う。また、制御部４５は、無線通信部４１から撮像画像の画像情報を情報処理装置６０に送信する処理や、情報処理装置６０からの制御信号に基づいて撮像装置２０の動作を制御する処理を行う。
【００４６】
記録媒体４６は、撮像画像等が書き込まれるメモリカード等であり着脱可能に設けられている。
【００４７】
なお、撮像装置２０に固定分離判別部９１が設けられた場合、固定分離判別部９１から出力される固定分離情報は、制御部４５や無線通信部４１を介して情報処理装置６０の制御部８５へ出力される。また、撮像装置２０に固定関係判別部９２が設けられた場合、固定関係判別部９２から出力される固定関係情報は、制御部４５または無線通信部４１を介して情報処理装置６０の制御部８５へ出力される。また、固定分離判別部９１や固定関係判別部９２の処理は、制御部４５で行うようにしてもよい。例えば、制御部４５は、無線通信部４１から固定関係情報を情報処理装置６０へ送信して、固定関係情報を送信したことに応じて情報処理装置６０から供給された制御信号によって撮像に関するモードを制御する。
【００４８】
撮像装置２０に固定分離判別部９１を設ける場合には、固定状態であるか分離状態であるかを検出するスイッチ等を固定分離判別部９１として撮像装置２０に設けて、このスイッチによって生成される信号を固定分離情報として用いる。例えば、撮像装置２０と取付機構部５０が分離可能とされているときは、撮像装置２０に取付機構部５０が取り付けられてさらに取付機構部５０が情報処理装置６０に取り付けられているときにオン状態となり、何れかが分離されているときにオフ状態となるスイッチを固定分離判別部９１として撮像装置２０に設ける。また、このスイッチによって生成される信号を固定分離情報として用いる。
【００４９】
＜４．情報処理装置の機能構成＞
次に、情報処理装置の機能構成について説明する。図６は情報処理装置（例えばスマートフォン）の機能構成を例示したブロック図である。
【００５０】
情報処理装置６０は、無線通信部７１、音声入出力部７２、記憶部７３、記録再生部７４、電源部７５、センサ部７６、表示部７７、操作入力部７８、制御部８５を有している。また、情報処理装置６０には、記録媒体８６が着脱可能に設けられている。
【００５１】
無線通信部７１は、ＮＦＣ通信部７１１、ＮＦＣアンテナ７１２、Ｗｉ−Ｆｉ通信部７１３、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ７１４を備えている。なお、無線通信部７１には、図示せずも、セルラーフォンの通信規格に対応した通信部が設けられていてもよい。
【００５２】
ＮＦＣ通信部７１１は、制御部８５による制御に従い、ＮＦＣアンテナ７１２と協働して近接する外部装置（例えば撮像装置２０）と非接触通信を行うインターフェースである。ＮＦＣ通信部７１１は、例えば撮像装置２０と上述のようにＮＦＣ通信を行う。
【００５３】
Ｗｉ−Ｆｉ通信部７１２は、制御部８５による制御に従い、Ｗｉ−Ｆｉアンテナ７１４と協働して周囲の外部装置（例えば撮像装置２０）と無線通信を行うインターフェースである。Ｗｉ−Ｆｉ通信部７１３は、例えば撮像装置２０と上述のようにＷｉ−Ｆｉ通信接続確立処理を行う。
【００５４】
音声入出力部７２は、スピーカおよびマイクロフォンを用いて構成されている。音声入出力部７２は、無線通信部７１を介して行われる音声通話の音声入出力を行う。また、音声入出力部７２は、記憶部７３や記録媒体８６に記録されている音楽コンテンツや画像コンテンツの再生音を出力する。
【００５５】
記憶部７３は、ＲＡＭ(Random Access Memory)およびＲＯＭ(Read Only Memory)などの記録媒体である。ＲＡＭは、例えば制御部８５の作業領域として利用される。また、ＲＯＭには、例えば制御部８５で種々の制御を実行するためのプログラム等が記憶されている。また、ＲＯＭやＲＡＭには、制御部８５で種々の制御を行うために用いられる制御情報等が記憶される。さらにＲＡＭには、音楽コンテンツや画像コンテンツ、各種アプリケーションのプログラム、撮像装置２０から供給された撮像画像、メール情報等も記録可能とされている。
【００５６】
記録再生部７４は、記録媒体８６を用いて、各種情報の記録および記録された情報の読み出しを行う。記録再生部７４は、例えば音楽コンテンツや画像コンテンツ、撮像画像、メール情報、無線通信で用いる他者のアドレス情報等を記録媒体８６に記録する。また、記録再生部７４は記録媒体８６に記録されている種々の情報の読み出しを行う。
【００５７】
電源部７５は、バッテリおよび電源回路で構成されている。電源部７５は制御部８５からの制御信号に基づき情報処理装置６０の各部へ電力供給を行う。
【００５８】
センサ部７６は、情報処理装置６０の現在位置、姿勢や姿勢変化、方位等を検出する。センサ部７６は、現在位置を検出するためのセンサ、姿勢や姿勢変化を検出するためのセンサ、撮像方向等の方位を検出するためのセンサを用いて構成されており、検出結果を示すセンサ情報を制御部８５へ出力する。なお、センサ部７６は、現在位置を検出するためのセンサとして例えばＧＰＳ(Global Positioning System)測位モジュール等を用いる。また、センサ部７６は、姿勢や姿勢変化を検出するためのセンサとして例えば３軸加速度センサや傾斜センサやジャイロセンサ等、撮像方向の方位を検出するためのセンサとして例えば地磁気センサ等を用いる。また、センサ部７６は、情報処理装置６０の現在位置、姿勢や姿勢変化、方位等の少なくとも何れかを検出する構成であってもよい。
【００５９】
表示部７７は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの表示素子を用いて構成されている。表示部７７は制御部８５の制御により、ＧＵＩ（Graphical User Interface）画面、アプリケーションの動作に応じた文字や画像等を表示する。
【００６０】
操作入力部７８は、操作スイッチやタッチパネルを用いて構成されている。タッチパネルは、表示部７７の表示画面上に設けられており、表示画面の表示に応じて機能が割り当てられる構成とされている。操作入力部７８は、ユーザ操作に応じた操作信号を生成して制御部８５へ出力する。なお、上述の表示パネル６２は、例えば表示部７７と操作入力部７８によって構成されている。
【００６１】
制御部８５は、記憶部７３に記録されているプログラムを実行して、操作入力部７８から供給された操作信号や記憶部７３に記憶されている制御情報等に基づいて制御信号を生成する。制御部８５は、生成した制御信号を各部へ出力して、ユーザ操作に応じた動作が情報処理装置６０で行われるように、通信制御、表示制御、記録再生制御等を行う。また、制御部８５は、ＮＦＣ通信部７１１、Ｗｉ−Ｆｉ通信部７１３を制御して、撮像装置２０と無線通信を行う。また、制御部８５は、撮像装置２０との通信に基づき所定のアプリケーションプログラムを起動させる処理、プログラムの起動後に、操作信号や固定分離情報や固定関係情報等に基づき制御信号を生成して撮像装置２０へ送信する処理を行う。例えば、無線通信部７１によって撮像装置２０から取得した固定関係情報に応じて、撮像装置２０の撮像に関するモードを制御する制御信号を生成して撮像装置２０へ送信する処理を行う。さらに、制御部８５は、撮像装置２０から供給された撮像画像を表示部７７に表示させる処理等を行う。
【００６２】
なお、情報処理装置６０に固定分離判別部９１が設けられた場合、固定分離判別部９１から出力される固定分離情報は、制御部８５や無線通信部７１を介して撮像装置２０の制御部４５へ出力される。また、情報処理装置６０に固定関係判別部９２が設けられた場合、固定関係判別部９２から出力される固定関係情報は、制御部８５または無線通信部７１を介して撮像装置２０の制御部４５へ出力される。また、固定分離判別部９１や固定関係判別部９２の処理は、制御部８５で行うようにしてもよい。
【００６３】
また、撮像装置２０と情報処理装置６０を固定するためのアダプタに固定分離判別部９１や固定関係判別部９２が設けられた場合、固定分離判別部９１や固定関係判別部９２は、判別結果を撮像装置２０の制御部４５または情報処理装置６０の制御部８５へ出力する。
【００６４】
情報処理装置６０に固定分離判別部を設ける場合、撮像装置２０を情報処理装置６０に固定するために撮像装置２０に取り付けられた取付機構部５０の取付部材５１，５２が情報処理装置６０に係止されているか否かを検出する検出機構や検出機能を固定分離判別部９１として情報処理装置６０に設ける。また、固定分離判別部９１は、この検出機構等の検出結果を固定分離情報とする。なお検出機構としては情報処理装置６０にスイッチを設けてもよく、表示パネル６２を利用して検出機能を実現してもよい。アダプタである取付機構部５０に固定分離判別部９１を設ける場合、撮像装置２０が取り付けられた取付機構部５０を情報処理装置６０に固定するための取付部材が情報処理装置６０に係止されているか否かを検出する検出機構を固定分離判別部９１として取付機構部５０に設ける。固定分離判別部９１は、この検出機構の検出結果を固定分離情報とする。また、固定状態であるときは、撮像装置２０と情報処理装置６０の姿勢変化や動きが一致することから、姿勢変化や動きの検出結果に基づき、固定状態と分離状態の何れであるかを判別して、固定分離情報を生成してもよい。
【００６５】
＜５．撮像システムの動作＞
［５−１．撮像装置と情報処理装置との連携について］
次に、撮像システムの動作について説明する。図７は、撮像システムにおいて、撮像装置と情報処理装置との連携機能が開始されるまでの動作処理を示すシーケンス図である。
【００６６】
ステップＳＴ１で情報処理装置６０は、ＮＦＣ通信によりPolling Commandを発信する。ここで、情報処理装置６０のＮＦＣアンテナから所定の電波到達範囲内に撮像装置２０のＮＦＣアンテナが含まれると、ステップＳＴ２で撮像装置２０のＮＦＣ通信部４１１は、Polling Commandの発信を検知する。
【００６７】
ステップＳＴ３で撮像装置２０のＮＦＣ通信部４１１は、情報処理装置６０からのＮＦＣ通信を検知したことに応じて制御部４５に検知通知を行う。
【００６８】
ステップＳＴ４で制御部４５は、ＮＦＣ通信部４１１による検知通知に応じて制御信号を生成して電源部３５へ出力して電源ＯＮの制御を行う。
【００６９】
ステップＳＴ５でＮＦＣ通信部４１１は、ＮＦＣ通信の検知に応じて、Command ResponseをＮＦＣ通信により発信する。
【００７０】
ステップＳＴ６で情報処理装置６０は、撮像装置２０からのCommand Responseを検知することで、ＮＦＣ通信相手を発見し、所定の情報を取得するために、Check Commandを発信する。
【００７１】
ステップＳＴ７で撮像装置２０のＮＦＣ通信部４１１は、ＮＦＣ通信により受信したCheck Commandを制御部４５に出力する。
【００７２】
ステップＳＴ８で制御部４５は、Check Commandに応じて、応答データをＮＦＣ通信部４１１へ出力する。ここで、応答データには、例えば上述のWi-Fi ConfigとＡＡＲが含まれる。
【００７３】
ステップＳＴ９でＮＦＣ通信部４１１は、ＮＦＣ通信により応答データを情報処理装置６０に送信する。なお、上述のステップＳＴ６〜ステップＳＴ９は、複数回行われ、応答データが複数回に分けて送信されてもよい。
【００７４】
ステップＳＴ１０で制御部４５は、撮像準備動作を行う。制御部４５は、撮像装置２０で撮像が可能となるように準備動作を行う。また、準備動作では、撮像装置２０が撮像可能な状態となったことを識別可能とする準備動作を行ってもよい。例えば、制御部４５は、撮像光学系３１として沈胴式レンズが用いられている場合にレンズを突出させる動作や起動音を出力する動作等を行う。なお、撮像準備動作は、Ｗｉ−Ｆｉ接続が完了してから行うようにしてもよい。
【００７５】
ステップＳＴ１１で情報処理装置６０は、受信したＡＡＲに従い、所定のアプリケーションを起動する。例えば、所定のアプリケーションでは、撮像装置２０からＷｉ−Ｆｉ通信で送信された撮像画像の画像信号を受信して、撮像画像を表示する処理等を行う。
【００７６】
ステップＳＴ１２で情報処理装置６０は、受信したWi-Fi Configを用いて、撮像装置２０に対してＷｉ−Ｆｉ接続を要求する。
【００７７】
ステップＳＴ１３で撮像装置２０のＷｉ−Ｆｉ通信部４１３は、情報処理装置６０から受信した接続要求を制御部４５へ出力する。
【００７８】
ステップＳＴ１４で制御部４５は、Ｗｉ−Ｆｉ認証を行う。なおＷｉ−Ｆｉ認証は、Ｗｉ−Ｆｉ通信部４１３で行われてもよい。
【００７９】
ステップＳＴ１５で制御部４５は、認証結果をＷｉ−Ｆｉ通信部４１３へ出力する。
【００８０】
ステップＳＴ１６でＷｉ−Ｆｉ通信部４１３は、認証結果を情報処理装置６０へ送信する。ステップＳＴ１７で情報処理装置６０は、認証の成功によりＷｉ−Ｆｉ接続が完了する。その後、撮像装置２０と情報処理装置６０は、Ｗｉ−Ｆｉ通信を用いて連携機能を実施する。
【００８１】
なお、撮像装置２０と情報処理装置６０は、Ｗｉ−Ｆｉ通信等によって連携されればよく、撮像装置と情報処理装置との連携機能が実施されるまでの処理は図７に示す順序の処理に限られない。
【００８２】
［５−２．撮像に関するモードの制御動作ついて］
次に撮像に関するモードの制御動作について説明する。撮像装置２０または情報処理装置６０は連携機能の実施後、撮像装置２０と情報処理装置６０が互いに固定された固定状態における撮像装置２０と情報処理装置６０の固定関係を示す固定関係情報に応じて、撮像装置２０の撮像に関するモードを制御する。また、撮像装置２０と情報処理装置６０が分離状態では、固定関係情報に応じて撮像装置２０の撮像に関するモードの制御を行わないようにする。さらに、撮像に関するモードの制御では、ユーザがプリセットしたモードから固定関係情報に応じてモードを選択してもよい。なお、ユーザがプリセットしたモードは、工場出荷時に予め登録されているモードからユーザが選択したモードでもよく、ユーザが独自に設定したモードでもよい。
【００８３】
撮像装置２０と情報処理装置６０の固定関係を示す固定関係情報は、撮像装置２０や取付機構部５０または情報処理装置６０で生成する。例えば、撮像装置２０や取付機構部５０または情報処理装置６０は、撮像装置２０が情報処理装置６０の表面側または裏面側の何れに固定されているかを示す情報を固定関係情報として生成する。撮像装置２０で固定関係情報を生成する場合、例えば撮像装置２０の固定面側に固定関係判別部９２として明るさ検出センサを設ける。ここで、撮像装置２０の固定面側を情報処理装置６０の裏面側に密着させると、固定面側は暗い状態に保たれる。また、撮像装置２０の固定面側を情報処理装置６０の表面側に密着させると、表示パネル６２で表示された画像の輝度に応じて固定面側の明るさが変化する。したがって、情報処理装置６０に表示部７７が設けられており、撮像装置２０と情報処理装置６０が連携する場合に、情報処理装置６０は明るさ検出センサの位置に対応する表示領域を所定の明るさとする。このようにすれば、明るさ検出センサの検出結果に基づき、撮像装置２０が情報処理装置６０の表面側または裏面側の何れに固定されているかを示す固定関係情報を生成できる。情報処理装置６０で固定関係情報を生成する場合、例えば撮像装置２０が情報処理装置６０の裏面側に固定されるときに取付部材５１，５２が情報処理装置６０の表示パネル６２に当接するように構成する。ここで、表示パネル６２は、後述するように表示部とタッチパネルで構成すれば、取付部材５１，５２が当接していることをタッチパネルで検出できる。したがって、情報処理装置６０に表示部７７が設けられており、撮像装置２０と情報処理装置６０が連携する場合に、情報処理装置６０はタッチパネルを固定関係判別部９２として用いる。このようにすれば、タッチパネルの検出結果に基づき、撮像装置２０が情報処理装置６０の表面側または裏面側の何れに固定されているかを示す固定関係情報を生成できる。このように、情報処理装置６０の制御部８５は、表示部７７を備えている場合、固定関係情報によって撮像装置２０が情報処理装置６０の表面側または裏面側の何れに固定されているかを示すように、例えば画面の輝度の制御やタッチパネルの検出結果の処理等を行う。また、取付機構部５０で固定関係情報を生成する場合、例えば情報処理装置６０の側端部分の表面側と裏面側の形状等で異なるようにして、この形状等の相違を取付部材５１，５２等で検出できるようにしてもよい。このように構成すれば、検出結果に基づき、撮像装置２０が情報処理装置６０の表面側または裏面側の何れに固定されているかを示す固定関係情報を生成できる。
【００８４】
また、撮像装置２０と情報処理装置６０の固定関係を示す固定関係情報は、情報処理装置６０に固定された撮像装置２０が、撮像装置２０の撮像光学系の光軸方向を基準として、情報処理装置６０に対してどのような回転位置であるかを示す情報としてもよい。この場合、例えば撮像装置２０の撮像光学系の光軸方向を基準として取付部材５１，５２がどのような回転方向の位置であるかを検出する検出機構を撮像装置２０または取付機構部５０に設ける。このような検出機構を設ければ、取付機構部５０を介して撮像装置２０を情報処理装置６０に固定した場合に、検出機構の検出結果は撮像装置２０と情報処理装置６０との固定関係を示すことから、検出結果を固定関係情報として用いることができる。また、撮像装置２０の撮像光学系の光軸方向を基準として取付部材５１，５２が回転できないように撮像装置２０に取り付けられている場合、取付部材５１，５２が情報処理装置６０の何れの側面に係止されているか検出機構で検出する。このようにすれば、検出機構の検出結果は撮像装置２０と情報処理装置６０との固定関係を示すことから、検出結果を固定関係情報として用いることができる。
【００８５】
なお、固定状態であるときは、撮像装置２０と情報処理装置６０の姿勢変化や動きが一致することから、姿勢変化や動きの検出結果に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０との固定関係を判別して固定関係情報を生成してもよい。
【００８６】
［５−２−１．第１の制御動作ついて］
次に撮像に関するモードの第１の制御動作について説明する。第１の制御動作では、撮像装置と情報処理装置が固定状態である場合に、撮像装置と情報処理装置との固定関係、例えば撮像装置が情報処理装置の表面側または裏面側の何れに固定されているかに応じて、撮像に関するモードの制御を行う場合について説明する。
【００８７】
ユーザが前方に位置する所望の被写体を撮像する場合、図２の（Ａ）に示すように、情報処理装置６０の裏面側に撮像装置２０を一体的に固定させる。このようにすれば、前方に位置する所望の被写体がどのように撮像されているか、情報処理装置６０の表示部７７（表示パネル６２）に表示された画像で容易に確認できる。また、ユーザが自分自身を被写体として撮像を行う場合（自分撮りの場合）、図２の（Ｂ）に示すように、情報処理装置６０の表面側に撮像装置２０を一体的に固定する。また、ユーザは、表示部７７（表示パネル６２）に表示された画像を確認できるように撮像装置２０を保持する。このように撮像装置２０を保持すれば、ユーザは自分自身がどのように撮像されているか、情報処理装置６０の表示部７７（表示パネル６２）に表示された画像で容易に確認できる。このように、情報処理装置６０の表面側に撮像装置２０を一体的に保持させて撮像を行う場合、撮像装置２０の撮像方向と情報処理装置６０における撮像画像の表示方向が同様な方向となる。したがって、情報処理装置６０で表示されている撮像画像の撮像範囲を例えば右方向に移動させるために、ユーザは撮像装置２０または撮像装置２０の撮像方向を左方向に移動しなければならない。そこで、撮像装置２０または情報処理装置６０は、情報処理装置６０の表面側に撮像装置が一体的に保持されている場合、撮像に関するモードを撮像画像が左右反転して表示される自分撮りモードとする。このように、自分撮りモードでは、撮像画像が左右反転して表示されることから、撮像装置２０または撮像装置２０の撮像方向の移動（以下「撮像装置２０の移動等」という）に対する情報処理装置６０で表示されている撮像画像の撮像範囲の移動は同一方向となる。
【００８８】
図８は、第１の制御動作を撮像装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。
【００８９】
ステップＳＴ２１で制御部４５は、撮像装置２０と情報処理装置６０が固定されたか判別する。制御部４５は、固定分離判別部９１から出力された固定分離情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０が固定されたと判別した場合にステップＳＴ２２へ進み、分離状態であると判別した場合にステップＳＴ２５へ進む。
【００９０】
ステップＳＴ２２で制御部４５は、撮像装置２０が情報処理装置６０の表面側に固定されているか判別する。制御部４５は、固定関係判別部９２から出力された固定関係情報に基づき、撮像装置２０が情報処理装置６０の表面側に固定されていると判別した場合にステップＳＴ２３へ進み、表面側とは異なる面に固定されていると判別した場合にステップＳＴ２５へ進む。
【００９１】
ステップＳＴ２３で制御部４５は、撮像に関するモードを自分撮りモードに設定する。自分撮りモードは、ユーザ自身を撮像するモードであり被写体が近接している。したがって、例えばズーム位置が望遠側の状態であると顔の一部のみが撮像された状態となり、全体を確認することができない。このため、制御部４５は、自分撮りモードの設定時にズーム位置を広角側例えば広角側端部に移動する。また、自分撮りモードは、ユーザ自身を撮像するモードであることから、制御部４５は人物の撮像に適した制御を行う。さらに、制御部４５は画像処理部３３を制御して、例えは肌が美しく表現されるように画像処理を行う。制御部４５は、撮像に関するモードを自分撮りモードに設定してステップＳＴ２４へ進む。
【００９２】
ステップＳＴ２４で制御部４５は、ライブビュー画像を左右反転して送信する。自分撮りモードである場合、撮像装置２０の撮像方向と情報処理装置６０における撮像画像の表示方向が同様な方向である。したがって、制御部４５は、撮像装置２０の移動等に対する情報処理装置６０で表示されている撮像画像の撮像範囲の移動が同一方向となるように、ライブビュー画像を左右反転させて無線通信部４１から情報処理装置６０へ送信する。なお、後述するように、情報処理装置６０から撮像装置２０に対して自分撮りモードへの設定指示が行われる場合、この設定指示に基づきライブビュー画像を左右反転させて無線通信部４１から情報処理装置６０へ送信してもよい。また、撮像画像を撮像装置２０の記録再生部３４で記録媒体４６に記録する場合、および、撮像画像を情報処理装置６０の記録再生部７４で記録媒体８６に記録する場合、記録再生部３４，７４は、左右反転が行われていない画像を記録する。
【００９３】
ステップＳＴ２１またはステップＳＴ２２からステップＳＴ２５に進むと、制御部４５は撮像に関するモードをユーザ操作などによって予め選択されているモードに設定する。制御部４５は、撮像に関するモードを予め選択されているモード例えば前回の動作終了時に選択されているモードまたは操作入力部４４，７８のユーザ操作によって選択されているモードに設定してステップＳＴ２６へ進む。
【００９４】
ステップＳＴ２６で制御部４５は、ライブビュー画像を送信する。制御部４５は、ライブビュー画像を左右反転することなく無線通信部４１から情報処理装置６０へ送信する。
【００９５】
図９は、第１の制御動作を情報処理装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。
【００９６】
ステップＳＴ３１で制御部８５は、撮像装置２０と情報処理装置６０が固定されたか判別する。制御部８５は、固定分離判別部９１から出力された固定分離情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０が固定されたと判別した場合にステップＳＴ３２へ進み、分離状態であると判別した場合にステップＳＴ３５へ進む。
【００９７】
ステップＳＴ３２で制御部８５は、撮像装置２０が情報処理装置６０の表面側に固定されているか判別する。制御部８５は、固定関係判別部９２から出力された固定関係情報に基づき、撮像装置２０が情報処理装置６０の表面側に固定されていると判別した場合にステップＳＴ３３へ進み、表面側とは異なる面に固定されていると判別した場合にステップＳＴ３５へ進む。
【００９８】
ステップＳＴ３３で制御部８５は、自分撮りモードへの設定指示を行う。制御部８５は、無線通信部７１を介して撮像装置２０に対して自分撮りモードへの設定指示を行いステップＳＴ３４へ進む。なお、撮像装置２０の制御部４５は、自分撮りモードへの設定指示に基づき、撮像に関するモードを上述のように自分撮りモードに設定する。
【００９９】
ステップＳＴ３４で制御部８５は、ライブビュー画像を左右反転して表示する。自分撮りモードである場合、撮像装置２０の撮像方向と情報処理装置６０における撮像画像の表示方向が同様な方向である。したがって、制御部８５は、撮像装置２０の移動等に対する情報処理装置６０で表示されている撮像画像の撮像範囲の移動が同一方向となるように、ライブビュー画像を左右反転させて表示部７７で表示させる。なお、制御部８５は、上述のように自分撮りモードへの設定指示を撮像装置２０に対して行い、撮像装置２０から左右反転されたライブビュー画像を送信させる場合、撮像装置２０からのライブビュー画像を左右反転することなく表示部７７で表示させる。
【０１００】
ステップＳＴ３１またはステップＳＴ３２からステップＳＴ３５に進むと、制御部８５は予め選択されているモードへの設定指示を行う。制御部８５は、無線通信部７１を介して撮像装置２０に対して予め選択されているモードへの設定指示を行いステップＳＴ３６へ進む。なお、撮像装置２０の制御部４５は、予め選択されているモードへの設定指示に基づき、撮像に関するモードを例えば前回の動作終了時のモードまたは操作入力部４４，７８のユーザ操作によって設定されたに設定する。
【０１０１】
ステップＳＴ３６で制御部８５は、ライブビュー画像を表示する。制御部８５は、ライブビュー画像を左右反転することなく表示部７７で表示させる。
【０１０２】
図１０は、撮像システムの動作状態を例示している。なお、図１０の（Ａ）は、撮像装置２０が情報処理装置６０の表面側に固定された場合、図１０の（Ｂ）は、撮像装置２０が情報処理装置６０の裏面側に固定された場合である。撮像装置２０が情報処理装置６０の裏面側に固定された場合は、撮像画像の表示機能を有した従来の撮像装置と同様にライブビュー画像の表示が行われる。また、撮像装置２０が情報処理装置６０の表面側に固定された場合には自分撮りモードに設定されて、ライブビュー画像が左右反転して表示される。したがって、情報処理装置６０に表示されるライブビュー画像は、鏡に映った自分の画像と同様になり、撮像範囲の設定等を容易に行うことができるようになる。
【０１０３】
このように、第１の制御動作では、撮像装置２０が情報処理装置６０の表面側に固定された場合、自動的に自分撮りモードに設定される。したがって、ユーザは、撮像装置２０を情報処理装置６０の表面側に固定してから、撮像に関するモードを自分撮りモードとする設定操作を行う必要がなく、容易に所望のモードに設定することができる。
【０１０４】
ところで、上述の第１の制御動作では、撮像装置２０が情報処理装置６０の表面側に固定された場合、自動的に自分撮りモードに設定される場合を例示した。しかし、撮像に関するモードの制御は、自動的に行う場合に限らずユーザの遷移指示を受けてからモードを遷移するようにしてもよい。
【０１０５】
図１１は、第１の制御動作を撮像装置の制御部で行う場合の他の処理を示すフローチャートである。
【０１０６】
ステップＳＴ４１で制御部４５は、撮像装置２０と情報処理装置６０が固定されたか判別する。制御部４５は、固定分離判別部９１から出力された固定分離情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０が固定されたと判別した場合にステップＳＴ４２へ進み、分離状態であると判別した場合にステップＳＴ４７へ進む。
【０１０７】
ステップＳＴ４２で制御部４５は、撮像装置２０が情報処理装置６０の表面側に固定されているか判別する。制御部４５は、固定関係判別部９２から出力された固定関係情報に基づき、撮像装置２０が情報処理装置６０の表面側に固定されていると判別した場合にステップＳＴ４３へ進み、表面側とは異なる面に固定されていると判別した場合にステップＳＴ４７へ進む。
【０１０８】
ステップＳＴ４３で制御部４５は、自分撮りモード示唆通知処理を行う。制御部４５は、撮像に関するモードを自分撮りモードへ遷移することが好ましいことを示す示唆情報を、無線通信部４１を介して情報処理装置６０へ送信して、ステップＳＴ４４へ進む。情報処理装置６０は、撮像装置２０からの示唆情報に基づき例えば表示部７７を用いて自分撮りモードへ遷移することが好ましいことユーザに通知する。
【０１０９】
ステップＳＴ４４で制御部４５は、遷移指示があるか判別する。制御部４５は、遷移指示がある場合にステップＳＴ４５へ進み、遷移指示がない場合にステップＳＴ４７へ進む。例えば、情報処理装置６０の操作入力部７８で自分撮りモードへ遷移するか否かのユーザ操作が行われた場合、制御部８５はユーザ操作に基づき指示結果情報を生成して無線通信部７１から撮像装置２０へ送信する。撮像装置２０の制御部４５は、指示結果情報が遷移指示を示している場合にステップＳＴ４５へ進み、遷移指示を示していない場合にステップＳＴ４７へ進む。なお、情報処理装置６０は、自分撮りモードへ遷移することが好ましいことを通知してから所定時間が経過しても、通知に対するユーザ操作が行われない場合、例えば自分撮りモードへの遷移指示が行われたとして指示結果情報を生成してもよい。
【０１１０】
ステップＳＴ４５で制御部４５は、撮像に関するモードを自分撮りモードに設定してステップＳＴ４６へ進む。制御部４５は、自分撮りモードの設定時に上述したようにズーム位置を広角側例えば広角側端部に移動する。また、制御部４５は人物の撮像に適した制御や画像処理部３３で例えは肌が美しく表現されるように画像処理を行わせる。
【０１１１】
ステップＳＴ４６で制御部４５は、ライブビュー画像を左右反転して送信する。自分撮りモードである場合、撮像装置２０の撮像方向と情報処理装置６０における撮像画像の表示方向が同様な方向である。したがって、制御部４５は、撮像装置２０の移動等に対する情報処理装置６０で表示されている撮像画像の撮像範囲の移動が同一方向となるように、ライブビュー画像を左右反転させて無線通信部４１から情報処理装置６０へ送信する。
【０１１２】
ステップＳＴ４１，４２，４４からステップＳＴ４７に進むと、制御部４５は撮像に関するモードをユーザ操作などによって予め選択されているモードに設定する。制御部４５は、撮像に関するモードを予め選択されているモード例えば前回の動作終了時に選択されているモードまたは操作入力部４４，７８のユーザ操作によって選択されているモードに設定してステップＳＴ４８へ進む。
【０１１３】
ステップＳＴ４８で制御部４５は、ライブビュー画像を送信する。制御部４５は、ライブビュー画像を左右反転することなく無線通信部４１から情報処理装置６０へ送信する。
【０１１４】
図１２は、第１の制御動作を情報処理装置の制御部で行う場合の他の処理を示すフローチャートである。
【０１１５】
ステップＳＴ５１で制御部８５は、撮像装置２０と情報処理装置６０が固定されたか判別する。制御部８５は、固定分離判別部９１から出力された固定分離情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０が固定されたと判別した場合にステップＳＴ５２へ進み、分離状態であると判別した場合にステップＳＴ５７へ進む。
【０１１６】
ステップＳＴ５２で制御部８５は、撮像装置２０が情報処理装置６０の表面側に固定されているか判別する。制御部８５は、固定関係判別部９２から出力された固定関係情報に基づき、撮像装置２０が情報処理装置６０の表面側に固定されていると判別した場合にステップＳＴ５３へ進み、表面側とは異なる面に固定されていると判別した場合にステップＳＴ５７へ進む。
【０１１７】
ステップＳＴ５３で制御部８５は、自分撮りモードへの遷移を示唆する。制御部８５は、撮像に関するモードを自分撮りモードへ遷移することが好ましいことを例えば表示部７７を用いてユーザに通知してステップＳＴ５４へ進む。
【０１１８】
ステップＳＴ５４で制御部８５は、遷移指示があるか判別する。制御部８５は、例えば操作入力部７８において自分撮りモードへ遷移する指示操作が行われたか否かを判別して、指示操作が行われた場合にステップＳＴ５５へ進み、遷移しない旨の操作が行われた場合にステップＳＴ５７へ進む。なお、制御部８５は、自分撮りモードへ遷移することが好ましいことを通知してから所定時間が経過しても、通知に対するユーザ操作が行われない場合、例えば自分撮りモードへの遷移の指示が行われたとして処理を進めてもよい。
【０１１９】
ステップＳＴ５５で制御部８５は、自分撮りモードへの設定指示を行う。制御部８５は、無線通信部７１を介して撮像装置２０に対して自分撮りモードへの設定指示を行いステップＳＴ５６へ進む。なお、撮像装置２０の制御部４５は、自分撮りモードへの設定指示に基づき、撮像に関するモードを上述のように自分撮りモードに設定する。
【０１２０】
ステップＳＴ５６で制御部８５は、ライブビュー画像を左右反転して表示する。自分撮りモードである場合、撮像装置２０の撮像方向と情報処理装置６０における撮像画像の表示方向は同様な方向である。したがって、制御部８５は、撮像装置２０の移動等に対する情報処理装置６０で表示されている撮像画像の撮像範囲の移動が同一方向となるように、ライブビュー画像を左右反転させて表示部７７で表示させる。
【０１２１】
ステップＳＴ５１，５２，５４からステップＳＴ５７に進むと、制御部８５は予め選択されているモードへの設定指示を行う。制御部８５は、無線通信部７１を介して撮像装置２０に対して予め選択されているモードへの設定指示を行いステップＳＴ５８へ進む。なお、撮像装置２０の制御部４５は、予め選択されているモードへの設定指示に基づき、撮像に関するモードを例えば前回の動作終了時のモードまたは操作入力部４４，７８のユーザ操作によって設定されたモードに設定する。
【０１２２】
ステップＳＴ５８で制御部８５は、ライブビュー画像を表示する。制御部８５は、ライブビュー画像を左右反転することなく表示部７７で表示させる。
【０１２３】
このように、撮像装置と情報処理装置の固定関係を示す固定関係情報に応じて、撮像装置の特定の撮像に関するモードへの遷移が好ましいことをユーザに示唆すれば、この示唆を考慮してユーザが撮像に関するモードを選択できるようになる。また、ユーザの所望するモードが好ましいモードと異なる場合に、所望するモードとは異なるモードに自動的に設定されてしまうことを防止することが可能となる。
【０１２４】
［５−２−２．第２の制御動作ついて］
次に撮像に関するモードの第２の制御動作について説明する。第２の制御動作では、撮像装置と情報処理装置が固定状態である場合において、情報処理装置に対して撮像装置がどのような姿勢で固定されているか応じて撮像に関するモードの制御を行う場合について説明する。
【０１２５】
図１３は、第２の制御動作を撮像装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。
【０１２６】
ステップＳＴ６１で制御部４５は、撮像装置２０と情報処理装置６０が固定されたか判別する。制御部４５は、固定分離判別部９１から出力された固定分離情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０が固定されたと判別した場合にステップＳＴ６２へ進み、分離状態であると判別した場合にステップＳＴ６６へ進む。
【０１２７】
ステップＳＴ６２で制御部４５は、情報処理装置６０に対して撮像装置２０がどのような姿勢で固定されているか判別する。制御部４５は、固定関係判別部９２から出力された固定関係情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０の基準方向が一致する固定状態の場合にステップＳＴ６３へ進む。また、制御部４５は、固定関係情報に基づき撮像装置２０と情報処理装置６０の基準方向が所定角度ＡＧａの差を生じた固定状態の場合にステップＳＴ６４へ進む。さらに、制御部４５は、撮像装置２０と情報処理装置６０の基準方向が所定角度ＡＧａよりも大きい所定角度ＡＧｂの差を生じた固定状態の場合にステップＳＴ６５へ進む。
【０１２８】
ステップＳＴ６３で制御部４５は、撮像に関するモードを第１撮像モードに設定する。ステップＳＴ６４で制御部４５は、撮像に関するモードを第１撮像モードと異なる第２撮像モードに設定する。また、ステップＳＴ６５で制御部４５は、撮像に関するモードを第１撮像モードおよび第２撮像モードと異なる第３撮像モードに設定する。
【０１２９】
ステップＳＴ６１からステップＳＴ６６に進むと、制御部４５は撮像に関するモードをユーザ操作などによって予め選択されているモードに設定する。制御部４５は、撮像に関するモードを予め選択されているモード例えば前回の動作終了時に選択されているモードまたは操作入力部４４，７８のユーザ操作によって選択されているモードに設定する。
【０１３０】
また、モードの制御動作は情報処理装置６０の制御部８５で行ってもよい。この場合、ステップＳＴ６１，６２の処理は制御部８５で行う。また、制御部８５は、撮像装置２０の基準方向と情報処理装置６０の基準方向が一致する場合、撮像に関するモードを第１撮像モードとする設定指示を行う。制御部８５は、撮像装置２０の基準方向と情報処理装置６０の基準方向との差が所定角度ＡＧａの場合、撮像に関するモードを第２撮像モードとする設定指示を行う。さらに、制御部８５は、撮像装置２０の基準方向と情報処理装置６０の基準方向との差が所定角度ＡＧａよりも大きい所定角度ＡＧｂの場合、撮像に関するモードを第３撮像モードとする設定指示を行う。また撮像装置２０の制御部４５は、設定指示に基づき撮像に関するモード設定を行う。なお、設定指示は情報処理装置６０から無線通信で撮像装置２０へ伝送される。
【０１３１】
さらに、固定関係の判別とモード制御動作は、別の装置で行ってもよい。例えば固定関係判別部９２を情報処理装置６０に設けて、固定関係判別部９２から出力された固定関係情報を撮像装置２０へ送信する。撮像装置２０は、受信した固定関係情報に基づきモード制御を行う。
【０１３２】
図１４は、撮像装置と情報処理装置の固定関係を例示している。なお、図１４において矢印ＦＣは撮像装置２０の基準方向、矢印ＦＳは情報処理装置の基準方向を例示している。図１４の（Ａ）は撮像装置２０と情報処理装置６０の基準方向が一致する場合を例示している。図１４の（Ｂ）は撮像装置２０と情報処理装置６０の基準方向が所定角度ＡＧａ（例えば略９０度）の差を生じた場合を例示している。また、図１４の（Ｃ）は、撮像装置２０と情報処理装置６０の基準方向が所定角度ＡＧｂ（例えば略１８０度）の差を生じた場合を例示している。
【０１３３】
図１４の（Ａ）に示すように撮像装置２０と情報処理装置６０の基準方向が一致する固定状態の場合、制御部４５は、第１撮像モードで撮像を行うように撮像装置２０の各部を制御する。第１撮像モードでは、例えば撮像シーンに応じた静止画を生成する。具体的には、ユーザによってプリセットされている複数のモードから撮像シーンに応じたモードの自動選択を行い、自動選択したモードで静止画の撮像を行うように撮像装置２０の各部を制御する。なお、ユーザがプリセットしたモードは、上述のように、工場出荷時に予め登録されているモードからユーザが選択したモードでもよく、ユーザが独自に設定したモードでもよい。
【０１３４】
図１４の（Ｂ）に示すように撮像装置２０と情報処理装置６０の基準方向が所定角度ＡＧａ（例えば略９０度）の差を生じている固定状態の場合、制御部４５は、第１撮像モードと異なる第２撮像モードで撮像を行うように撮像装置２０の各部を制御する。第２撮像モードでは、例えば、連写画像を用いて静止画の生成を行う。具体的には連写画像を合成してノイズや手振れの低減処理や逆光補正等が行われた静止画を生成できるように撮像装置２０の各部を制御する。
【０１３５】
さらに、撮像装置２０と情報処理装置６０の基準方向が所定角度ＡＧｂ（例えば１８０度）の差を生じた固定状態の場合、制御部４５は、第１および第２撮像モードと異なる第３撮像モードで撮像を行うように撮像装置２０の各部を制御する。第３撮像モードでは、例えば動画像の生成を行う。
【０１３６】
また、上述した撮像装置と情報処理装置の固定関係と撮像に関するモードの関係は例示であって、固定関係に応じて他のモードに設定してもよい。例えば、図１４の（Ａ）に示すように撮像装置２０と情報処理装置６０の基準方向が一致すると、撮像装置２０で生成される撮像画像の長手方向と情報処理装置６０の表示画像の長手方向が等しくなるとする。この場合、撮像画像の長手方向が水平方向となるようにして風景等を撮像すると、情報処理装置６０では、表示画像の長手方向が水平方向とされて風景等が表示される。すなわち、この場合は横置き状態に相当することから、制御部４５は、例えば撮像に関するモードをランドスケープモードに設定して、風景等の静止画の撮像に適した動作が行われるように撮像装置２０の各部を制御する。また、図１４の（Ｂ）に示すように撮像装置２０と情報処理装置６０の基準方向が所定角度ＡＧａ（例えば略９０度）の差を生じると、撮像装置２０で生成される撮像画像の短手方向と情報処理装置６０の表示画像の長手方向が等しくなるとする。この場合、撮像画像の長手方向が水平方向となるようにして人物等を撮像すると、情報処理装置６０では、表示画像の長手方向が垂直方向とされて人物等が表示される。すなわち、この場合は縦置き状態に相当することから、制御部４５は、例えば撮像に関するモードをポートレートモードに設定して、人物等の静止画の撮像に適した動作が行われるように撮像装置２０の各部を制御する。
【０１３７】
さらに、第１乃至第３撮像モードでどのような制御動作を行うかは、予め設定されていてもよく、ユーザが自由に設定できるようにしてもよい。
【０１３８】
以上のように、第２の制御動作では、情報処理装置６０に固定された撮像装置２０の固定関係に応じて撮像に関するモードの設定を行う。したがって、情報処理装置６０に撮像装置２０を固定する際に、情報処理装置６０に対して撮像装置２０が所望の固定関係となるように固定するだけで、撮像装置２０を所望のモードに設定することができる。このため、撮像装置２０の撮像に関するモードを所望のモードとするための煩雑な設定操作を不要にできる。
【０１３９】
［５−２−３．第３の制御動作ついて］
次に撮像に関するモードの第３の制御動作について説明する。第３の制御動作では、撮像装置と情報処理装置が固定状態である場合において、情報処理装置の同一面に撮像装置を複数台、例えば２台固定されている状態であるか応じて撮像に関するモードの制御を行う場合について説明する。
【０１４０】
図１５は、第３の制御動作を撮像装置の制御部で行う場合の処理を示すフローチャートである。
【０１４１】
ステップＳＴ７１で制御部４５は、撮像装置２０と情報処理装置６０が固定されたか判別する。制御部４５は、固定分離判別部９１から出力された固定分離情報に基づき、撮像装置２０と情報処理装置６０が固定されたと判別した場合にステップＳＴ７２へ進み、分離状態であると判別した場合にステップＳＴ７４へ進む。
【０１４２】
ステップＳＴ７２で制御部４５は、３Ｄ撮像に適した固定状態であるか判別する。制御部４５は、例えば情報処理装置６０から同一面側に他の撮像装置が固定されていることを示す情報が供給された場合、３Ｄ撮像が可能な固定状態であると判別してステップＳＴ７３へ進む。また、制御部４５は、同一面側に他の撮像装置が固定されていると判別していない場合にステップＳＴ７４へ進む。
【０１４３】
ステップＳＴ７３で制御部４５は、撮像に関するモードを３Ｄ撮像モードに設定する。３Ｄ撮像モードでは、複数台の撮像装置で異なる視点の撮像画像を生成する。したがって、制御部４５は、他の撮像装置と一致した撮像動作を行うように制御する。例えば、制御部４５は、撮像の開始や終了のタイミング、ズーム位置、絞り、フォーカス制御、画像処理等を他の撮像装置と一致させて、互いに異なる視点の撮像画像を生成する。
【０１４４】
ステップＳＴ７４で制御部４５は、撮像に関するモードを２Ｄ撮像モードに設定する。２Ｄ撮像モードでは、他の撮像装置で個々に撮像画像を生成する。したがって、制御部４５は、情報処理装置６０に他の撮像装置が固定されていても、それぞれの撮像装置が独立して撮像画像の生成等を行う。また、タイミング等の一部の制御は、それぞれの撮像装置で一致させてもよい。
【０１４５】
また、モードの制御動作は情報処理装置６０の制御部８５で行ってもよい。この場合、ステップＳＴ７１，７２の処理は制御部８５で行う。制御部８５は、情報処理装置６０の同一面側に２台の撮像装置が固定されていることを判別した場合、撮像に関するモードを３Ｄ撮像モードへ遷移させる指示を各撮像装置に対して行う。また、制御部８５は、情報処理装置６０の同一面側に２台の撮像装置が固定されていることを判別していない場合、撮像に関するモードを２Ｄ撮像モードへ遷移させる指示を撮像装置に対して行う。
【０１４６】
また、第３の制御動作では、複数の撮像装置の間隔が所定の間隔である場合に３Ｄ撮像モードの設定を行うようにしてもよい。例えば、情報処理装置６０としてタブレット端末を用いた場合、スマートフォンを用いた場合に比べて撮像装置の間隔を広くできる。このため、タブレット端末を用いた場合とスマートフォンを用いた場合とで撮像装置の間隔が異なり、生成される３Ｄ画像は視差が異なる画像となる。そこで、３Ｄ撮像が可能な固定状態であるか否かの判別では、情報処理装置６０の同一面側に固定された複数の撮像装置の間隔を含めて行うようにする。例えば、図１６に示すように情報処理装置６０の裏面側に２台の撮像装置２０が所望の間隔で固定されている場合にステップＳＴ７３へ進み、所望の間隔よりも狭い場合や広い場合はステップＳＴ７４へ進むようにする。情報処理装置６０の同一面側に複数の撮像装置が固定されていることは、固定分離情報および固定関係情報に基づいて判別できる。また、撮像装置２０の間隔は、例えば撮像装置２０や取付機構部５０に測距センサを設けて判別してもよい。また、複数台の撮像装置を所望の間隔で情報処理装置６０に固定できるアダプタが用いられたことを判別してもよい。さらに、固定された複数の撮像装置２０からの撮像画像に基づき情報処理装置６０で視差推定を行い、推定結果が所望の視差を示している場合に３Ｄ撮像が可能な固定状態と判別してもよい。また、所望の間隔を両眼間隔に基づいて設定して、所望の間隔で固定されている場合に３Ｄ撮像モードに設定すれば、間隔が狭すぎて複数視点の画像間で視差が小さすぎたり、間隔が広すぎて複数視点の画像間で視差が大きすぎることがない。したがって、快適な立体視が可能となる。
【０１４７】
以上のように、第３の制御動作では、情報処理装置６０に固定された撮像装置２０の固定関係に応じて３Ｄ撮像モードと２Ｄ撮像モードの設定を行う。したがって、情報処理装置６０に撮像装置２０を複数固定するだけで３Ｄ画像の撮影が可能となり、複数の撮像装置２０の撮像に関するモードを個々に設定して各視点の撮像画像を生成するための煩雑な操作を不要にできる。
【０１４８】
明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させる。または、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。例えば、プログラムは記録媒体としてのハードディスクやＳＳＤ（Solid State Drive）、ＲＯＭ（Read Only Memory）に予め記録しておくことができる。あるいは、プログラムはフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory），ＭＯ（Magneto optical）ディスク，ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-Ray Disc（登録商標））、磁気ディスク、半導体メモリカード等のリムーバブル記録媒体に、一時的または永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することができる。
【０１４９】
また、プログラムは、リムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトからＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワークを介して、コンピュータに無線または有線で転送してもよい。コンピュータでは、そのようにして転送されてくるプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。
【０１５０】
また、本技術は、上述した実施の形態に限定して解釈されるべきではない。この技術の実施の形態は、例示という形態で本技術を開示しており、本技術の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施の形態の修正や代用をなし得ることは自明である。すなわち、本技術の要旨を判断するためには、請求の範囲を参酌すべきである。
【０１５１】
なお、本技術の撮像システムは以下のような構成も取ることができる。
（１）  撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態における前記撮像装置と前記情報処理装置の固定関係を示す固定関係情報に応じて、前記撮像装置の撮像に関するモードを制御する制御部を備える撮像システム。
（２）  前記撮像装置と前記情報処理装置が、前記固定状態と互いに分離した分離状態との間で切り替え可能である（１）に記載の撮像システム。
（３）  前記固定状態と前記分離状態の何れであるかを判別する固定分離判別部をさらに備える（１）または（２）の何れかに記載の撮像システム。
（４）  前記制御部は、前記分離状態である場合には、前記撮像に関するモードの制御を行わない（１）乃至（３）の何れかに記載の撮像システム。
（５）  前記固定関係を判別して前記固定関係情報を出力する固定関係判別部をさらに備える（１）乃至（４）の何れかに記載の撮像システム。
（６）  前記情報処理装置は、筐体の一方の面に表示部を備え、前記制御部は、前記固定関係情報が、前記情報処理装置の前記表示部側に前記撮像装置が固定されていることを示す場合、前記撮像装置を自分撮りモードに制御する（１）乃至（５）の何れかに記載の撮像システム。
（７）  前記制御部は、前記自分撮りモードにおいて、前記表示部に、左右反転が行われた撮像画像を表示させる（６）に記載の撮像システム。
（８）  前記制御部は、前記固定関係情報が、前記情報処理装置に対して前記撮像装置が第１固定状態で固定されていることを示す場合と、前記第１固定状態から前記撮像装置の撮像光学系の光軸方向を基準として所定角度の回転が行われている第２固定状態で固定されていることを示す場合とで、前記撮像装置を互いに異なるモードに制御する（１）乃至（７）の何れかに記載の撮像システム。
（９）  前記互いに異なるモードは、静止画撮像モードと動画撮像モードを含む（８）に記載の撮像システム。
（１０）  前記互いに異なるモードは、撮像シーンに応じた静止画の生成を行う静止画撮像モードと、連写画像から静止画を生成する静止画撮像モードを含む（８）に記載の撮像システム。
（１１）  前記互いに異なるモードは、ランドスケープモードとポートレートモードを含む（８）に記載の撮像システム。
（１２）  前記所定角度の回転は、略９０度または略１８０度である（８）に記載の撮像システム。
（１３）  前記制御部は、前記固定関係情報が、前記情報処理装置の筐体の１つの面に複数の前記撮像装置が保持されていることを示す場合、前記複数の撮像装置で互いに異なる視点の撮像画像を生成するモードに制御する（１）乃至（１２）の何れかに記載の撮像システム。
（１４）  前記撮像装置は、前記撮像によって生成される撮像画像を表示する機能を持たず、前記情報処理装置は、前記撮像装置と前記情報処理装置との間の通信によって前記撮像装置で得られた撮像画像を表示する（１）乃至（１３）の何れかに記載の撮像システム。
（１５）  前記撮像に関するモードの制御では、予めユーザが設定したモードを前記固定関係情報に応じて選択する（１）乃至（１４）の何れかに記載の撮像システム。
【産業上の利用可能性】
【０１５２】
この技術では、撮像装置と情報処理装置が互いに固定された固定状態における撮像装置と情報処理装置の固定関係を示す固定関係情報に応じて、撮像装置の撮像に関するモードが制御される。このため、モードを設定するための煩雑な操作を、撮像装置または情報処理装置で行わなくとも、固定関係情報に応じてモードの設定が行われるので、撮像に関するモードの設定を容易に行うことができるようになる。したがって、表示機能を有していない撮像装置がスマートフォン等の情報処理装置に固定可能であって、撮像装置と情報処理装置間で通信を行い例えば撮像装置で生成された撮像画像を情報処理装置で確認できるように構成された撮像システムに適している。
【符号の説明】
【０１５３】
１０・・・撮像システム
１５・・・制御部
２０・・・撮像装置
２１・・・外筒部
２２・・・コントロールリング
３１・・・撮像光学系
３２・・・撮像部
３３・・・画像処理部
３４，７４・・・記録再生部
３５、７５・・・電源部
３６，７６・・・センサ部
３７，７３・・・記憶部
３８，７７・・・表示部
４１，７１・・・無線通信部
４４，７８・・・操作入力部
４５，８５・・・制御部
４６，８６・・・記録媒体
５０・・・取付機構部
５１，５２・・・取付部材
６０・・・情報処理装置
６１・・・外筐
６２・・・表示パネル
７２・・・音声入出力部
９１・・・固定分離判別部
９２・・・固定関係判別部
４４１・・・ズームボタン
４４２・・・シャッターボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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