(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからトランスミッションに伝達される振動を、減衰するための自動車用の動吸振装置であって、
回転中心まわりに回転可能な回転部材と、
前記回転部材の回転時に前記回転部材に対して相対的に移動することにより、前記回転部材の振動を減衰する複数の質量部と、
複数の前記質量部の間に配置される弾性部を有し、前記弾性部によって前記質量部の移動を調整する調整部と、
を備え、
前記質量部は、前記弾性部を保持するための保持部を、有し、
前記調整部は、前記回転部材に装着される装着部を、さらに有し、
前記弾性部は、前記装着部と前記質量部とを弾性的に連結し、
前記装着部は、前記弾性部とは別体で構成され、前記回転部材に対して回転可能に装着される、
自動車用の動吸振装置。
【請求項２】
前記弾性部は、前記回転部材と前記質量部とを弾性的に連結する、
請求項１に記載の自動車用の動吸振装置。
【請求項３】
前記質量部は、前記回転中心とは異なる位置を揺動中心として、前記回転部材に対して揺動する、
請求項１又は２に記載の自動車用の動吸振装置。
【請求項４】
複数の前記質量部それぞれが、回転部材に対して、回転方向に並べて配置され且つ揺動可能に装着され、
前記調整部は、回転方向において隣接した前記質量部の間に配置され、前記回転部材と前記質量部とを連結する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の自動車用の動吸振装置。
【請求項５】
前記回転部材は、ガイド部を有し、
前記質量部は、前記ガイド部を基準にして揺動することによって、前記回転部材の振動を減衰する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の自動車用の動吸振装置。
【請求項６】
前記質量部を前記回転部材に対して揺動可能に支持する支持部、
をさらに備え、
前記支持部を前記ガイド部に係合することによって、前記質量部は、前記ガイド部を基準にして揺動する、
請求項５に記載の自動車用の動吸振装置。
【請求項７】
前記回転部材は、第１回転部材と、軸方向において前記第１回転部材に対向して配置される第２回転部材とを、有し、
前記質量部は、前記第１回転部材と前記第２回転部材との間に配置される、
請求項１から６のいずれか１項に記載の自動車用の動吸振装置。
【請求項８】
前記調整部は、前記第１回転部材及び前記第２回転部材の少なくともいずれか一方に装着される装着部と、前記装着部と前記質量部とを弾性的に連結する前記弾性部とを、有し、
前記装着部は、前記第１回転部材と前記第２回転部材との間に配置される、
請求項７に記載の自動車用の動吸振装置。
【請求項９】
フロントカバーからのトルクをトルクコンバータのタービンに伝達するためのロックアップ装置であって、
入力回転部材と、
前記フロントカバーと前記入力回転部材との間に配置されたクラッチ部と、
前記タービンに連結され、前記入力回転部材と相対回転可能な出力回転部材と、
前記入力回転部材と前記出力回転部材とを回転方向に弾性的に連結する弾性部材と、
前記出力回転部材の回転時に前記出力回転部材に対して相対的に移動することにより、前記出力回転部材の振動を減衰する複数の質量部と、
複数の前記質量部の間に配置される弾性部を有し、前記弾性部によって前記質量部の移動を調整する調整部と、
を備え、
前記質量部は、前記弾性部を保持するための保持部を、有し、
前記調整部は、前記出力回転部材に装着される装着部を、さらに有し、
前記弾性部は、前記装着部と前記質量部とを弾性的に連結し、
前記装着部は、前記弾性部とは別体で構成され、前記出力回転部材に対して回転可能に装着される、
トルクコンバータのロックアップ装置。
【請求項１０】
フロントカバーからのトルクをトルクコンバータのタービンに伝達するためのロックアップ装置であって、
入力回転部材と、
前記フロントカバーと前記入力回転部材との間に配置されたクラッチ部と、
前記タービンに連結され、前記入力回転部材と相対回転可能な出力回転部材と、
前記入力回転部材と前記出力回転部材とを回転方向に弾性的に連結し、且つ第１弾性部材と第２弾性部材とを有する複数の弾性部材と、
前記第１弾性部材と前記弾性部材とを直列に連結する中間部材と、
前記中間部材の回転時に前記中間部材に対して相対的に移動することにより、前記中間部材の振動を減衰する複数の質量部と、
複数の前記質量部の間に配置される弾性部を有し、前記弾性部によって前記質量部の移動を調整する調整部と、
を備え、
前記質量部は、前記弾性部を保持するための保持部を、有し、
前記調整部は、前記中間部材に装着される装着部を、さらに有し、
前記弾性部は、前記装着部と前記質量部とを弾性的に連結し、
前記装着部は、前記弾性部とは別体で構成され、前記中間部材に対して回転可能に装着される、
トルクコンバータのロックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用の動吸振装置、及びトルクコンバータのロックアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トルクコンバータには、トルクをフロントカバーからタービンに直接伝達するためのロックアップ装置が設けられている場合が多い。ロックアップ装置は、フロントカバーに摩擦連結可能なピストンと、ピストンに固定されるドライブプレートと、ドリブンプレートと、複数のトーションスプリングと、を有している。ドリブンプレートは、トルクコンバータのタービンに固定され、複数のトーションスプリングを介してドライブプレートに回転方向に弾性的に連結されている。このようなロックアップ装置では、出力回転部材に振り子ダンパーを設けることによって、振動を減衰している（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５４７３９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のロックアップ装置では、振り子ダンパーによって振動が減衰することが可能である。このタイプの振り子ダンパーでは、固有振動数が、出力回転部材の回転中心及び振り子の揺動中心を結ぶ距離Ｌと、振り子の揺動中心を基準とした振り子の揺動半径Ｒとの関係によって、決定される。例えば、この固有振動数は、係数ｑ（＝√（Ｒ／Ｌ））によって決定される。このため、エンジンからの入力が変化し、この入力に対するロックアップ装置の応答振動数が変化すると、この変化に応じて、振り子ダンパーの形状、すなわち上記の距離Ｌ及び揺動半径Ｒを調整する必要がある。言い換えると、振り子ダンパーの調整が難しいという問題があった。
【０００５】
一方で、従来のロックアップ装置では、振り子ダンパーの質量体（慣性質量体）が、ピン部材を出力回転部材のＵ字状の長溝に係合させることによって、質量体が出力回転部材に対して揺動する。この場合、出力回転部材の回転数が増加すると、ピン部材が長溝の端部に衝突するおそれがある。また、出力回転部材の回転数が不足すると、ピン部材が長溝の底部に衝突するおそれがある。このように、従来のロックアップ装置では、衝突音が発生するおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、回転部材の振動に対する応答を容易に調整可能な動吸振装置を、提供することにある。また、本発明の別の目的は、異音を低減可能な動吸振装置を、提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１側面に係る自動車用の動吸振装置は、回転部材と、質量部と、調整部とを、有する。回転部材は、回転中心まわりに回転可能である。質量部は、回転部材の回転時に回転部材に対して相対的に移動することにより、回転部材の振動を減衰する。調整部は、回転部材と質量部とを弾性的に連結し、質量部の移動を調整する。
【０００８】
本動吸振装置では、回転部材の回転時に質量部を回転部材に対して移動させることによって、回転部材の振動を減衰することができる。また、質量部は回転部材に対して移動し、且つ調整部は回転部材に対して質量部を弾性的に連結している。すなわち、調整部は、質量部とともに、回転部材と同一の回転系で動作する。これにより、調整部は、例えば弾性部材等によって、質量部の移動を調整することができる。このように、本動吸振装置では、調整部が質量部の移動を調整することによって、回転部材の振動に対する応答を、容易に調整することができる。
【０００９】
一方で、本動吸振装置では、調整部が回転部材に対して質量部を弾性的に連結しているので、質量部の移動量を調整部によって調整することができる。これにより、質量部が、他の部材例えば回転部材と緩衝することによって発生する異音を、低減することができる。すなわち、本動吸振装置では、質量部による異音の発生を、低減することができる。
【００１０】
本発明の第２側面に係る自動車用の動吸振装置では、第１側面に記載の動吸振装置において、質量部が、回転中心とは異なる位置を揺動中心として、回転部材に対して揺動する。
【００１１】
この場合、質量部は、揺動中心を基準として揺動する。この揺動中心は、回転部材の回転中心とは異なる。このように、質量部が、回転部材の回転中心とは異なる揺動中心を基準として、揺動するので、広域の振動数において、回転部材の振動を減衰することができる。
【００１２】
本発明の第３側面に係る自動車用の動吸振装置では、第１側面又は第２側面に記載の動吸振装置において、調整部が、回転部材に装着される装着部と、装着部と質量部とを弾性的に連結する連結部とを、有する。
【００１３】
この場合、調整部では、装着部が回転部材に装着され、連結部が装着部と質量部とを弾性的に連結する。このように調整部を構成することによって、回転部材と質量部とを容易に連結することができる。
【００１４】
本発明の第４側面に係る自動車用の動吸振装置では、第３側面に記載の動吸振装置において、装着部が、回転部材に対して回転可能に装着される。
【００１５】
この場合、装着部が回転部材に対して回転可能に装着されるので、質量部の移動に応じて、装着部を回転部材に対して回転させることができる。これにより、連結部を、好適な姿勢で、装着部と質量部との間で保つことができる。すなわち、調整部によって、質量部の移動を好適に調整することができる。
【００１６】
本発明の第５側面に係る自動車用の動吸振装置では、第１側面から第４側面のいずれか１つに記載の動吸振装置において、複数の質量部それぞれが、回転方向に並べて配置され、且つ回転部材に揺動可能に装着される。調整部は、回転方向において隣接した質量部の間に配置され、回転部材と質量部とを連結する。
【００１７】
この場合、複数の質量部それぞれが、回転部材に対して、回転方向に並べて配置され且つ揺動可能に装着されているので、回転部材の振動を安定的に減衰することができる。また、調整部は、回転方向において隣接した質量部の間に配置されているので、複数の質量部の移動を、安定的に調整することができる。
【００１８】
本発明の第６側面に係る自動車用の動吸振装置では、第１側面から第５側面のいずれか１つに記載の動吸振装置において、回転部材が、ガイド部を有する。質量部は、ガイド部を基準にして揺動することによって、回転部材の振動を減衰する。
【００１９】
この場合、回転部材が回転すると、質量部は、回転部材のガイド部を基準にして、揺動する。これにより、質量部を安定的に揺動（移動）させることができる。すなわち、質量部によって、回転部材の振動に対する応答を、安定的に調整できる。
【００２０】
本発明の第７側面に係る自動車用の動吸振装置は、第６側面に記載の動吸振装置において、質量部を回転部材に対して揺動可能に支持する支持部を、さらに備える。支持部をガイド部に係合することによって、質量部は、ガイド部を基準にして揺動する。
【００２１】
この場合、支持部は、質量部を回転部材に対して揺動可能に支持し、且つガイド部に係合する。これにより、質量部が回転部材に対して揺動する構成を、容易に実現することができる。
【００２２】
本発明の第８側面に係る自動車用の動吸振装置では、第１側面から第７側面のいずれか１つに記載の動吸振装置において、回転部材が、第１回転部材と、軸方向において第１回転部材に対向して配置される第２回転部材とを、有する。質量部は、第１回転部材と第２回転部材との間に配置される。
【００２３】
この場合、質量部は、第１回転部材と第２回転部材との間に配置されるので、質量部を回転部材（第１回転部材及び第２回転部材）に対して安定的に動作させることができる。
【００２４】
本発明の第９側面に係る自動車用の動吸振装置では、第８側面に記載の動吸振装置において、調整部が、第１回転部材及び第２回転部材の少なくともいずれか一方に装着される装着部と、装着部と質量部とを弾性的に連結する連結部とを、有する。装着部は、第１回転部材と第２回転部材との間に配置される。
【００２５】
この場合、装着部が、第１回転部材と第２回転部材との間に配置されるので、装着部を第１回転部材及び第２回転部材の少なくともいずれか一方に対して、確実に位置決めし且つ装着することができる。
【００２６】
本発明の第１０側面に係るトルクコンバータのロックアップ装置は、フロントカバーからのトルクをトルクコンバータのタービンに伝達するためのロックアップ装置である。このロックアップ装置は、入力回転部材と、クラッチ部と、出力回転部材と、弾性部材と、質量部と、調整部とを、備える。クラッチ部は、フロントカバーと入力回転部材との間に配置される。出力回転部材は、タービンに連結され、入力回転部材と相対回転可能である。弾性部材は、入力回転部材と出力回転部材とを回転方向に弾性的に連結する。質量部は、出力回転部材の回転時に出力回転部材に対して相対的に移動することにより、出力回転部材の振動を減衰する。調整部は、出力回転部材と質量部とを弾性的に連結し、質量部の移動を調整する。
【００２７】
本トルクコンバータのロックアップ装置は、上述した動吸振装置と同様の構成を有しているので、上記の効果と同様の効果を、得ることができる。
【００２８】
本発明の第１１側面に係るトルクコンバータのロックアップ装置は、フロントカバーからのトルクをトルクコンバータのタービンに伝達するためのロックアップ装置である。このロックアップ装置は、入力回転部材と、クラッチ部と、出力回転部材と、複数の弾性部材と、中間部材と、質量部と、調整部とを、備える。クラッチ部は、フロントカバーと入力回転部材との間に配置される。出力回転部材は、タービンに連結され、入力回転部材と相対回転可能である。複数の弾性部材は、入力回転部材と出力回転部材とを、回転方向に弾性的に連結する。複数の弾性部材は、第１弾性部材と第２弾性部材とを有する。中間部材は、第１弾性部材と弾性部材とを、互いに直列に連結する。質量部は、中間部材の回転時に中間部材に対して相対的に移動することにより、中間の振動を減衰する。調整部は、中間部材と質量部とを弾性的に連結し、質量部の移動を調整する。
【００２９】
本トルクコンバータのロックアップ装置は、上述した動吸振装置と同様の構成を有しているので、上記の効果と同様の効果を、得ることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の自動車用の動吸振装置では、回転部材の振動に対する応答を、容易に調整できる。また、本発明の自動車用の動吸振装置では、動吸振装置に発生する異音を、低減できる。また、本発明のトルクコンバータのロックアップ装置においても、同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態によるロックアップ装置を備えたトルクコンバータの断面図。
【図２】図１において動吸振装置に対応する部分の拡大断面図。
【図３】ドリブンプレートの正面図（振り子保持部を除く）。
【図４】動吸振装置の正面図（ドリブンプレートを除く）。
【図５】動吸振装置の動作を説明するための正面図（ドリブンプレートを除く）。
【図６】振り子保持部を外方から見た図（ドリブンプレートを除く）。
【図７】ロックアップ装置のモデル図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
［トルクコンバータの全体構成］
図１は、本発明の一実施形態としてのロックアップ装置が採用されたトルクコンバータ１の断面図である。図１の左側にはエンジン（図示せず）が配置され、図の右側にトランスミッション（図示せず）が配置されている。図１に示すＯ−Ｏは、トルクコンバータ及びロックアップ装置の回転中心線である。また、本実施形態で用いる「円周方向」という文言は、は、反時計回りの方向である「第１円周方向」、及び時計回りの方向である「第２円周方向」を含む。
【００３３】
トルクコンバータ１は、フロントカバー２と、トルクコンバータ本体３と、ロックアップ装置４と、を有している。トルクコンバータ本体３は、トーラス形状の流体作動室を有しており、流体作動室は、インペラ５と、タービン６と、ステータ７と、から構成されている。
【００３４】
フロントカバー２は、実質的に円板状の部材である。フロントカバー２の回転中心Ｏ側は、クランクシャフト（図示せず）に連結されている。フロントカバー２の外周側には、円周方向に等間隔で複数のナット１０が固定されている。このナット１０に螺合するボルト（図示せず）によって、フレキシブルプレート（図示せず）の外周部が、フロントカバー２に固定される。
【００３５】
インペラ５は、インペラシェル１２と、その内側に固定された複数のインペラブレード１３と、インペラシェル１２の内周部に固定されたインペラハブ１４と、を有している。インペラシェル１２の外周縁は、フロントカバー２の外周部に形成された外周側筒状部２ａの軸方向先端部に溶接されている。
【００３６】
タービン６は、インペラ５に対して軸方向に対向して配置されている。タービン６は、タービンシェル１６と、その内側に固定された複数のタービンブレード１７と、タービンシェル１６の内周縁に固定されたタービンハブ１８と、を有している。タービンシェル１６の内周端部が、複数のリベット２０によって、タービンハブ１８に固定されている。また、タービンハブ１８の内周面には、トランスミッションの入力シャフト２１に係合するスプライン１８ａが形成されている。これによりタービンハブ１８は入力シャフトと一体回転するようになっている。
【００３７】
ステータ７は、インペラ５の内周部とタービン６の内周部と間に、配置されている。ステータ７は、タービン６からインペラ５に戻る作動油の流れを、整流する。ステータ７は、環状のステータシェル２２と、シェル２２の外周面に設けられた複数のステータブレード２３と、を有している。ステータシェル２２は、ワンウェイクラッチ２４を介して、筒状の固定シャフト２５に支持されている。固定シャフト２５は、入力シャフト２１の外周面とインペラハブ１４の内周面との間に、延びている。
【００３８】
タービンハブ１８とワンウェイクラッチ２４との間、及びステータ７とインペラ５との軸方向間には、それぞれスラストベアリング２７，２８が配置されている。
【００３９】
［ロックアップ装置４の構造］
ロックアップ装置４は、エンジンからトランスミッションに伝達される振動を、減衰するためのものである。図１に示すように、ロックアップ装置４は、タービン６とフロントカバー２との間に配置されており、両者を機械的に連結するための機構である。ロックアップ装置４は、ピストン３０（クラッチ部の一例）と、ドライブプレート３１（入力回転部材の一例）と、中間プレート４１と、フロート部材４７と、ドリブンプレート３２（回転部材及び出力回転部材の一例）と、複数のトーションスプリング３３（弾性部材の一例）と、複数の振り子ユニット６０（質量部及び支持部の一例）と、複数の振り子調整ユニット５０（調整部の一例）とを、有している。
【００４０】
なお、ドリブンプレート３２と、複数の振り子ユニット６０と、複数の振り子調整ユニット５０とによって、動吸振装置１００が構成される。すなわち、ドリブンプレート３２と、複数の振り子ユニット６０と、複数の振り子調整ユニット５０とは、動吸振装置の一例である。
【００４１】
＜ピストン３０＞
ピストン３０は、クラッチの連結及び遮断を行うための部材である。ピストン３０は、孔部が形成された実質的に円板状に形成されている。図１に示すように、ピストン３０の内周部には、軸方向トランスミッション側に延びる内周側筒状部３０ａが形成されている。内周側筒状部３０ａはタービンハブ１８のエンジン側の外周面によって円周方向及び軸方向に移動可能に支持されている。なお、ピストン３０は、タービンハブ１８のトランスミッション側の面に当接することで、軸方向トランスミッション側への移動が規制されている。
【００４２】
また、タービンハブ１８のエンジン側の外周面には、ピストン３０の内周側筒状部３０ａの内周面に当接するシールリング３０ｃが、設けられている。これにより、ピストン３０の内周縁はシールされている。さらに、ピストン３０の外周側には、環状の摩擦連結部３０ｂが形成されている。摩擦連結部３０ｂの軸方向エンジン側には、環状の摩擦フェーシング２９（クラッチ部の一例）が固定されている。
【００４３】
＜ドライブプレート３１＞
ドライブプレート３１は、実質的に環状かつ円板状の部材である。ドライブプレート３１は、回転中心Ｏを中心に回転可能である。図１に示すように、ドライブプレート３１は、内周部に固定部３１ａを有し、固定部３１ａの外周側に複数の窓孔３１ｂを有している。固定部３１ａは、リベット１１によってピストン３０に固定されている。窓孔３１ｂは、軸方向に貫通する孔部である。窓孔３１ｂには、内周側のトーションスプリング３５（後述する）が配置される。窓孔３１ｂにおいて円周方向に互いに対向する枠部３１ｄは、内周側のトーションスプリング３５の両端部に、当接可能に形成されている。
【００４４】
＜中間プレート４１＞
中間プレート４１は、内周側のトーションスプリング３５と、外周側のトーションスプリング３６（後述する）とを、直列に連結している。中間プレート４１は、実質的に環状かつ円板状のプレート部材である。中間プレート４１は、ドライブプレート３１に対して相対回転可能である。
【００４５】
図１に示すように、中間プレート４１は、第１中間プレート４１ａと、第２中間プレート４１ｂとを、有している。第１中間プレート４１ａは、軸方向エンジン側に配置されている。第１中間プレート４１ａ、内周側において、ドライブプレート３１に対して相対回転可能に、支持突起３１ｃに支持されている。
【００４６】
第２中間プレート４１ｂは、軸方向トランスミッション側に配置されている。第１中間プレート４１ａと第２中間プレート４１ｂとは、軸方向に所定の間隔を隔てて配置されている。第１中間プレート４１ａと第２中間プレート４１ｂとの間には、ドライブプレート３１が配置されている。第１中間プレート４１ａと第２中間プレート４１ｂとは、複数の固定部材例えば複数のリベット（図示しない）によって、互いに相対回転不能且つ軸方向に移動不能に連結されている。
【００４７】
第１中間プレート４１ａ及び第２中間プレート４１ｂそれぞれには、窓部４４ａ，４５ａが、形成されている。窓部４４ａと窓部４５ａとの軸方向間には、内周側のトーションスプリング３５が配置される。窓部４４ａ，４５ａにおいて円周方向に互いに対向する枠部４４ｂ，４５ｂは、内周側のトーションスプリング３５の両端部に当接可能に形成されている。窓部４４ａ，４５ａの内周部及び外周部には、軸方向に切り起こされた切り起こし部が、形成されている。
【００４８】
第１中間プレート４１ａは、外周側のトーションスプリング３６に係合可能な複数の係合部４１ｃを、有している。複数の係合部４１ｃそれぞれは、円周方向において互いに所定の間隔を隔てて、第１中間プレート４１ａの外周部に形成されている。円周方向において互いに隣接する係合部４１ｃの間には、外周側のトーションスプリング３６が配置される。係合部４１ｃは、外周側のトーションスプリング３６における円周方向の端部に当接可能である。
【００４９】
＜フロート部材４７＞
フロート部材４７は、隣接する外周側のトーションスプリング３６を直列に作動させるための部材である。フロート部材４７は、実質的に環状に形成されている。図１に示すように、フロート部材４７は、中間プレート４１例えば第１中間プレート４１ａに対して相対回転可能に、支持突起４１ｄに支持されている。フロート部材４７は、外周側のトーションスプリング３６の外周側を保持する。フロート部材４７には、連結部４７ａが円周方向に間隔を隔てて形成されている。連結部４７ａは、隣接する２個の外周側のトーションスプリング３６の間に配置され、外周側のトーションスプリング３６の端部に当接している。これにより、隣接する２個の外周側のトーションスプリング３６は、直列に作動する。
【００５０】
＜ドリブンプレート３２＞
ドリブンプレート３２は、実質的に環状かつ円板状の部材である。ドリブンプレート３２は、回転中心Ｏを中心に回転可能である。図２に示すように、ドリブンプレート３２は、プレート本体部３７（第１回転部材の一例）と、振り子保持部３８（第２回転部材の一例）とを、有している。
【００５１】
プレート本体部３７は、実質的に環状かつ円板状の部材である。図２及び図３に示すように、プレート本体部３７は、固定部３７ａと、複数の係合部３７ｂと、複数の第１ガイド溝部３９（ガイド部の一例；図３を参照）と、複数の第１切欠部３７ｃと、複数の第１調整ユニット保持部３７ｅとを、有している。
【００５２】
固定部３７ａは、プレート本体部３７の内周部に設けられている。固定部３７ａは、タービンシェル１６とともに、リベット２０によって、タービンハブ１８に固定されている。複数の係合部３７ｂは、プレート本体部３７の外周部に設けられている。複数の係合部３７ｂそれぞれは、フロントカバー２側に折り曲げて形成されている。各係合部３７ｂは、外周側のトーションスプリング３６の円周方向の端面に、当接可能である。
【００５３】
複数の第１ガイド溝部３９は、振り子ユニット６０をドリブンプレート３２に対して揺動させるためのものである。図３に示すように、複数の第１ガイド溝部３９は、例えば、１組が２個から構成される４組の第１溝３９ａを、有している。２個（１組）の第１溝３９ａは、所定の間隔を隔てて配置されている。２個（１組）の第１溝３９ａそれぞれは、円弧状に伸びる長孔であり、軸方向に貫通している。円弧状の外形において凹んだ部分が、プレート本体部３７の回転中心Ｏ側に配置されるように、円弧状の第１溝３９ａは、形成されている。第１溝３９ａには、ピン部材６２（後述する小径部６２ｂ）が配置される。
【００５４】
図２に示すように、複数の第１切欠部３７ｃは、径方向において、固定部３７ａと係合部３７ｂとの間に設けられる。複数の第１切欠部３７ｃは、例えば、８個の第１切欠部３７ｃから構成されている。複数の第１切欠部３７ｃそれぞれは、円周方向において、並べて配置される。各第１切欠部３７ｃは、径方向外方に開口している。各第１切欠部３７ｃには、振り子調整ユニット５０の調整スプリング５２（後述する）が、配置される。
【００５５】
複数の第１調整ユニット保持部３７ｅは、振り子調整ユニット５０を保持するためのものである。図３に示すように、第１調整ユニット保持部３７ｅは、第１切欠部３７ｃに設けられている。具体的には、第１調整ユニット保持部３７ｅは、円周方向において、各第１切欠部３７ｃの中央部から外方に突出している。第１調整ユニット保持部３７ｅには、第１孔部３７ｄが形成されている。
【００５６】
図２に示すように、振り子保持部３８は、軸方向において、プレート本体部３７に対向して配置されている。振り子保持部３８は、プレート本体部３７に対して所定の間隔を隔てて配置される。振り子保持部３８とプレート本体部３７との間には、振り子ユニット６０の揺動プレート６１（後述する）と、振り子調整ユニット５０の装着部５１（本体部５１ａ；後述する）とが、配置される。
【００５７】
振り子保持部３８は、固定部材例えばリベット１９によって、プレート本体部３７に固定されている。リベット１９の外周部には、振り子保持部３８及びプレート本体部３７の間において、円筒状の間隔保持部１９ａが設けられている。この間隔保持部１９ａによって、振り子保持部３８とプレート本体部３７とが所定の間隔で保持される。間隔保持部１９ａの軸方向厚さは、揺動プレート６１（後述する）の軸方向厚さより厚い。
【００５８】
図２及び図６に示すように、振り子保持部３８は、複数の第２ガイド溝部４０（ガイド部の一例；図６を参照）と、複数の第２切欠部３８ａと、複数の第２調整ユニット保持部３８ｃとを、有している。
【００５９】
複数の第２ガイド溝部４０は、揺動プレート６１（後述する）をドリブンプレート３２に対して揺動させるためのものである。図６に示すように、複数の第２ガイド溝部４０は、例えば、１組が２個から構成される４組の第２溝６８ａを、有している。２個（１組）の第２溝６８ａは、所定の間隔を隔てて配置されている。２個（１組）の第２溝６８ａそれぞれは、円弧状に伸びる長孔であり、軸方向に貫通している。円弧状の外形において凹んだ部分が、プレート本体部３７の回転中心Ｏ側に配置されるように、円弧状の第２溝６８ａは、形成されている。また、第２溝６８ａの溝幅は、第１溝３９ａの溝幅と実質的に同じ幅に形成されている。すなわち、第２溝６８ａは、第１溝３９ａと実質的に同じ形状に形成される。
【００６０】
また、第２溝６８ａは、第１溝３９ａと対向配置される。具体的には、第２溝６８ａは、径方向及び円周方向において、第１溝３９ａと同じ位置に配置される。すなわち、第１溝３９ａと第２溝６８ａとは、軸方向に対向配置される。この状態において、第１溝６８ａ及び第２溝６８ａには、ピン部材６２（後述する小径部６２ｂ）が配置される。
【００６１】
図２及び図６に示すように、複数の第２切欠部３８ａは、振り子保持部３８の外周部に設けられている。複数の第２切欠部３８ａは、例えば、８個の第２切欠部３８ａから構成されている。複数の第２切欠部３８ａそれぞれは、円周方向において、並べて配置される。各第２切欠部３８ａは、径方向外方に開口している。
【００６２】
各第２切欠部３８ａは、径方向及び円周方向において、第１切欠部３７ｃと同じ位置に配置される。すなわち、第１切欠部３７ｃと第２切欠部３８ａとは、軸方向に対向配置される。各第２切欠部３８ａには、振り子調整ユニット５０の調整スプリング５２（後述する）が、配置される。
【００６３】
複数の第２調整ユニット保持部３８ｃは、振り子調整ユニット５０を保持するためのものである。図６に示すように、第２調整ユニット保持部３８ｃは、第２切欠部３８ａに設けられている。具体的には、第２調整ユニット保持部３８ｃは、円周方向において、各第２切欠部３８ａの中央部から外方に突出している。第２調整ユニット保持部３８ｃには、第２孔部３８ｂが形成されている。
【００６４】
＜トーションスプリング３３＞
図２に示すように、複数のトーションスプリング３３は、複数（例えば８個）の内周側のトーションスプリング３５と、複数（例えば８個）の外周側のトーションスプリング３６とから、構成されている。
【００６５】
複数の内周側のトーションスプリング３５それぞれは、ドライブプレート３１（枠部３１ｄ）及び中間プレート４１（第１中間プレート４１ａ及び第２中間プレート４１ｂ）によって、円周方向に支持されている。
詳細には、複数の内周側のトーションスプリング３５それぞれは、ドライブプレート３１の枠部３１ｄと、第１中間プレート４１ａの枠部４４ｂ及び第２中間プレート４１ｂの枠部４５ｂによって、円周方向に支持されている。これにより、複数の内周側のトーションスプリング３５は、ドライブプレート３１及び中間プレート４１によって、圧縮可能である。
【００６６】
また、複数の内周側のトーションスプリング３５は、中間プレート４１（第１中間プレート４１ａの窓部４４ａ及び第２中間プレート４１ｂの窓部４５ａ）によって、保持されている。すなわち、複数の内周側のトーションスプリング３５は、中間プレート４１によって、軸方向及び径方向の移動が規制されている。
【００６７】
複数の外周側のトーションスプリング３６それぞれは、中間プレート４１（第１中間プレート４１ａ及び第２中間プレート４１ｂ）、フロート部材４７、及びドリブンプレート３２によって、円周方向に支持されている。これにより、複数の外周側のトーションスプリング３６は、フロート部材４７を介して、中間プレート４１及びドリブンプレート３２によって、圧縮可能である。
【００６８】
また、隣接する２個の外周側のトーションスプリング３６（１組の外周側のトーションスプリング３６）は、フロート部材４７の連結部４７ａを介して、直列に連結されている。すなわち、各組の外周側のトーションスプリング３６それぞれが、直列に作動する。また、複数の外周側のトーションスプリング３６は、フロート部材４７によって、径方向外方及び軸方向の移動が規制されている。
【００６９】
＜振り子ユニット６０＞
複数の振り子ユニット６０は、ドリブンプレート３２の回転時にドリブンプレート３２に対して相対的に移動することにより、ドリブンプレート３２の振動を減衰する。詳細には、複数の振り子ユニット６０は、ドリブンプレート３２の回転時に第１ガイド溝部３９及び第２ガイド溝部４０を基準として揺動することにより、ドリブンプレート３２の振動を減衰する。なお、本実施形態では、振り子ユニット６０が、図４の実線及び図５の破線の状態である場合を、中立位置（中立状態）と定義する。
【００７０】
図３及び図４に示すように、複数の振り子ユニット６０それぞれは、第１ガイド溝部３９と第２ガイド溝部４０とに、支持されている。具体的には、ドリブンプレート３２が回転すると、各振り子ユニット６０は、図５に示すように、第１溝３９ａ（図３を参照）及び第２溝６８ａを基準として揺動し、ドリブンプレート３２の振動を減衰する。
【００７１】
具体的には、振り子ユニット６０は、揺動プレート６１（質量部の一例）と、複数のピン部材６２（支持部の一例）とを、有する。
【００７２】
図４に示すように、複数の揺動プレート６１それぞれは、円周方向に並べて配置され、且つドリブンプレート３２に揺動可能に装着される。例えば、揺動プレート６１は、ピン部材６２を介して、ドリブンプレート３２に揺動可能に装着される。
【００７３】
図５に示すように、揺動プレート６１は、ドリブンプレート３２の回転時にドリブンプレート３２に対して揺動することにより、ドリブンプレート３２の振動を減衰する。詳細には、ドリブンプレート３２の回転時にピン部材６２が第１ガイド溝部３９（図３を参照）及び第２ガイド溝部４０に沿って移動することによって、揺動プレート６１はドリブンプレート３２に対して揺動する。
【００７４】
ここでは、揺動プレート６１は、回転中心Ｏとは異なる位置を揺動中心Ｐとして、ドリブンプレート３２に対して揺動する。なお、揺動中心Ｐは、径方向において、揺動プレート６１の重心Ｇと回転中心Ｏとの間に設けられる。
【００７５】
図２に示すように、揺動プレート６１は、軸方向において、プレート本体部３７と振り子保持部３８との間に配置される。揺動プレート６１は、扇形状に形成されている。図４に示すように、揺動プレート６１は、スプリング保持部６３と、第３ガイド溝部６４と、付加重量部６５とを、有している。
【００７６】
スプリング保持部６３は、振り子調整ユニット５０の調整スプリング５２（後述する）を保持するためのものである。スプリング保持部６３は、複数（２個）の凹部６３ａを、有している。凹部６３ａは、円周方向における揺動プレート６１の両端部それぞれに、形成されている。凹部６３ａには、調整スプリング５２の端部が配置される。この凹部６３ａによって、調整スプリング５２の端部が保持される。
【００７７】
第３ガイド溝部６４は、揺動プレート６１をドリブンプレート３２に対して揺動させるためのものである。図４に示すように、第３ガイド溝部６４は、複数（例えば２個）の第３溝６４ａを、有している。複数の第３溝６４ａそれぞれは、円弧状に伸びる長孔であり、軸方向に貫通している。円弧状の外形において凸になった部分が、プレート本体部３７の回転中心Ｏ側に配置されるように、円弧状の第３溝６４ａは、形成されている。また、第３溝６４ａの溝幅は、第１溝３９ａの溝幅及び第２溝６８ａの溝幅より大きく、形成されている。この第３溝６４ａには、ピン部材６２（後述する大径部６２ａ）が配置される。
【００７８】
図１及び図４に示すように、付加重量部６５は、固定部材例えばリベット２６（図１を参照）によって、揺動プレート６１の外周部に固定されている。付加重量部６５によって、揺動プレート６１の重量が調節される。付加重量部６５の重量を変更することによって、揺動プレート６１の揺動タイミング及び揺動量等が、変化する。
【００７９】
図４に示すように、複数（例えば２個）のピン部材６２は、揺動プレート６１をドリブンプレート３２に対して揺動可能に支持する。ピン部材６２を、ドリブンプレート３２における第１ガイド溝部３９（図３を参照）及び第２ガイド溝部４０に係合させることによって、揺動プレート６１は第１ガイド溝部３９及び第２ガイド溝部４０を基準として揺動する。詳細には、ピン部材６２を、ドリブンプレート３２の第１ガイド溝部３９及び第２ガイド溝部４０と、揺動プレート６１の第３ガイド溝部６４とに、配置することによって、揺動プレート６１は第１ガイド溝部３９及び第２ガイド溝部４０を基準として揺動する。
【００８０】
より具体的には、ピン部材６２は、大径部６２ａと、小径部６２ｂとを、有している。大径部６２ａは、ピン部材６２の軸方向中央部に設けられている。大径部６２ａは、揺動プレート６１の第３溝６４ａに配置される。大径部６２ａの直径は、プレート本体部３７の第１溝３９ａの溝幅及び振り子保持部３８の第２溝６８ａの溝幅より、大きい。小径部６２ｂは、大径部６２ａの軸方向両側に形成されている。小径部６２ｂは、大径部６２ａより小径に形成されている。小径部６２ｂは、プレート本体部３７（ドリブンプレート３２）の第１溝３９ａと振り子保持部３８（ドリブンプレート３２）の第２溝６８ａとに、配置される。
【００８１】
ここで、上述したように、揺動プレート６１は、軸方向において、プレート本体部３７と振り子保持部３８との間に配置されている。また、大径部６２ａの直径は、第１溝３９ａの溝幅及び第２溝６８ａの溝幅より大きいので、大径部６２ａは、プレート本体部３７と振り子保持部３８との間に配置された状態で、プレート本体部３７と振り子保持部３８とによって、抜け止めされる。
【００８２】
このように、ピン部材６２は、プレート本体部３７と振り子保持部３８とによって抜け止めされ、第１から第３ガイド溝部３９，４０，６４（第１から第３溝３９ａ，６８ａ，６４ａ）に沿ってスライド自在である。
【００８３】
＜振り子調整ユニット５０＞
複数（例えば４個）の振り子調整ユニット５０それぞれは、ドリブンプレート３２と振り子ユニット６０とを弾性的に連結し、揺動プレート６１の移動（移動量）を調整する。具体的には、図４に示すように、各振り子調整ユニット５０は、円周方向において隣接した振り子ユニット６０の間に、配置される。この状態で、各振り子調整ユニット５０は、ドリブンプレート３２と振り子ユニット６０の揺動プレート６１とを、弾性的に連結する。
【００８４】
各振り子調整ユニット５０は、装着部５１と、複数（例えば２個）の調整スプリング５２（連結部の一例）とを、有する。
【００８５】
装着部５１は、ドリブンプレート３２に装着される。具体的には、装着部５１は、プレート本体部３７及び振り子保持部３８の少なくともいずれか一方に装着される。より具体的には、装着部５１は、プレート本体部３７及び振り子保持部３８に装着される。ここでは、装着部５１は、プレート本体部３７及び振り子保持部３８に対して、回転可能に装着される。
【００８６】
図２、図４、及び図５に示すように、装着部５１は、本体部５１ａと、第１及び第２スプリング支持部５１ｂ，５１ｃと、第１及び第２軸部５１ｄ，５１ｅとを、有する。本体部５１ａは、軸方向においてプレート本体部３７と振り子保持部３８との間に配置され（図２を参照）、プレート本体部３７及び振り子保持部３８に対して回転可能に装着される（図４及び図５を参照）。詳細には、本体部５１ａが、第１軸部５１ｄ及び第２軸部５１ｅの軸芯まわりに、プレート本体部３７及び振り子保持部３８に対して回転可能である。本体部５１ａの軸方向厚さは、揺動プレート６１の軸方向厚さより、厚い。また、本体部５１ａの軸方向厚さは、上述した間隔保持部１９ａの軸方向厚さと実質的に同じである。
【００８７】
また、図４に示すように、本体部５１ａは、円周方向において隣接する２個の調整スプリング５２の間に配置される。詳細には、本体部５１ａは、プレート本体部３７及び振り子保持部３８に回転可能に装着された状態において、円周方向において隣接する２個の調整スプリング５２（図５では５２Ｌ，５２Ｒ）の間に、配置される。
【００８８】
第１スプリング支持部５１ｂは、本体部５１ａの一端部から外方に突出する部分である。例えば、第１スプリング支持部５１ｂは、本体部５１ａがプレート本体部３７及び振り子保持部３８に装着された状態において、概ね第１円周方向（反時計回り方向）に、突出している。第１スプリング支持部５１ｂは、２個の調整スプリング５２の中の一方の内周部（図５では調整スプリング５２Ｌの内周部）に配置され、この調整スプリング５２（５２Ｌ）の端部を支持する。
【００８９】
第２スプリング支持部５１ｃは、本体部５１ａの他端部から外方に突出する部分である。例えば、第２スプリング支持部５１ｃは、本体部５１ａがプレート本体部３７及び振り子保持部３８に装着された状態において、概ね第２円周方向（時計回り方向）に、突出している。第２スプリング支持部５１ｃは、２個の調整スプリング５２の中の他方の内周部（図５では調整スプリング５２Ｒの内周部）に配置され、この調整スプリング５２（５２Ｒ）の端部を支持する。
【００９０】
図２に示すように、第１軸部５１ｄは、本体部５１ａからエンジン側に延びる部分である。第１軸部５１ｄは、本体部５１ａに一体に形成される。第１軸部５１ｄは、プレート本体部３７に形成された第１調整ユニット保持部３７ｅの第１孔部３７ｄに、配置される（図３を参照）。第１孔部３７ｄの直径は、第１軸部５１ｄの直径より大きい。また、第１軸部５１ｄの直径は、第１軸部５１ｄが本体部５１ａに形成された部分（面）の最小寸法より、小さい。
【００９１】
第２軸部５１ｅは、本体部５１ａからトランスミッション側に延びる部分である。第２軸部５１ｅは、軸方向において第１軸部５１ｄとは反対側の部分において、本体部５１ａに一体に形成される。第２軸部５１ｅは、振り子保持部３８に形成された第２調整ユニット保持部３８ｃの第２孔部３８ｂに、配置される（図６を参照）。第２孔部３８ｂの直径は、第２軸部５１ｅの直径より大きい。また、第２軸部５１ｅの直径は、第２軸部５１ｅが本体部５１ａに形成された部分（面）の最小寸法より、小さい。
【００９２】
上述したように、第１軸部５１ｄ及び第２軸部５１ｅは、それぞれが本体部５１ａに形成された部分（面）の最小寸法より小さい。このため、本体部５１ａは、プレート本体部３７と振り子保持部３８とによって抜け止めされる。また、第１軸部５１ｄの直径及び第２軸部５１ｅの直径は、第１孔部３７ｄの直径及び第２孔部３８ｂの直径より、小さい。このため、プレート本体部３７と振り子保持部３８とに対して回転自在である。
【００９３】
調整スプリング５２は、ドリブンプレート３２と振り子ユニット６０とを弾性的に連結する。詳細には、調整スプリング５２は、装着部５１と振り子ユニット６０とを弾性的に連結する。
【００９４】
図４に示すように、調整スプリング５２は、例えば、トーションスプリングである。調整スプリング５２は、円周方向において、装着部５１と、振り子ユニット６０との間に、配置される。具体的には、揺動プレート６１が中立位置に配置された状態で、調整スプリング５２は、圧縮状態で、装着部５１と振り子ユニット６０の揺動プレート６１との間に、配置される。
【００９５】
また、円周方向において装着部５１の両側に配置される２個の調整スプリング５２において、一方の調整スプリング５２の一端部は、装着部５１の第１スプリング支持部５１ｂの外周部に配置される。この調整スプリング５２の他端部は、円周方向において第１スプリング支持部５１ｂが対向する揺動プレート６１のスプリング保持部６３（凹部６３ａ）に、配置される。
【００９６】
さらに、円周方向において装着部５１の両側に配置される２個の調整スプリング５２において、他方の調整スプリング５２の一端部は、装着部５１の第２スプリング支持部５１ｃの外周部に配置される。この調整スプリング５２の他端部は、円周方向において第２スプリング支持部５１ｃが対向する揺動プレート６１のスプリング保持部６３（凹部６３ａ）に、配置される。
【００９７】
このように、円周方向において隣接する２個の調整スプリング５２は、１個の装着部５１によって支持され、円周方向に隣接する２個の揺動プレート６１を、装着部５１に連結している。言い換えると、これら２個の調整スプリング５２は、装着部５１を介して、揺動プレート６１とドリブンプレート３２（プレート本体部３７及び振り子保持部３８）とを弾性的に連結している。
【００９８】
［動作］
エンジン回転数が低回転数領域では、ピストン３０の軸方向両側の作動油の圧力差によって、ピストン３０はトランスミッション側に移動している。すなわち摩擦フェーシング２９はフロントカバー２から離れ、ロックアップが解除されている。このロックアップ解除時には、フロントカバー２からのトルクはインペラ５から作動油を介してタービン６に伝達される。
【００９９】
トルクコンバータ１の速度比が上がり、エンジン回転数が一定の回転数に達すると、ピストン３０のエンジン側の作動油が排出される。この結果、ピストン３０がフロントカバー２側に移動させられ、摩擦フェーシング２９がフロントカバー２の摩擦面に押し付けられる。この結果、フロントカバー２のトルクは、ピストン３０及びドライブプレート３１を介して、内周側のトーションスプリング３５に伝達される。また、内周側のトーションスプリング３５に伝達されたトルクは、中間プレート４１を介して、外周側のトーションスプリング３６に伝達される。そして、外周側のトーションスプリング３６から出力されたトルクは、ドリブンプレート３２を介して、タービンハブ１８に伝達される。
【０１００】
なお、２個で１組の外周側のトーションスプリング３６は、フロート部材４７によって連結されている。このため、これら外周側のトーションスプリング３６は、フロート部材４７によって、直列に作動する。
【０１０１】
このように、ロックアップ装置４が作動することによって、フロントカバー２が機械的にタービンハブ１８に連結される。すなわち、フロントカバー２のトルクが、タービン６を介して、直接トランスミッションの入力シャフトに出力される。
【０１０２】
ここで、エンジントルクに変動が生じると、トーションスプリング３３（内周側のトーションスプリング３５及び外周側のトーションスプリング３６）の伸縮、及び各部のヒステリシストルクによって、振動が吸収される。また、トルク変動が生じたときには、図５に示すように、ピン部材６２の大径部６２ａが、揺動プレート６１の第３ガイド溝部６４（第３溝６４ａ）に沿って移動し、且つピン部材６２の小径部６２ｂが、ドリブンプレート３２の第１ガイド溝部３９（第１溝３９ａ；図３を参照）及び第２ガイド溝部４０（第２溝６８ａ；図４を参照）に沿って、揺動する。これにより、揺動プレート６１が、ドリブンプレート３２に対して揺動する。すなわち、振り子ユニット６０が、ドリブンプレート３２に対して揺動する。この揺動によって、外周側のトーションスプリング３６から出力されたトルク変動、すなわちドリブンプレート３２に入力される振動が、抑制される。
【０１０３】
また、振り子ユニット６０が上記のように揺動した場合、振り子調整ユニット５０が作動する。例えば、図５に示すように、振り子ユニット６０が実質的に第１円周方向（反時計回り方向）に揺動すると、各振り子調整ユニット５０の右側の調整スプリング５２Ｒが圧縮され、各振り子調整ユニット５０の左側の調整スプリング５２が伸びる。また、このときには、各振り子ユニット６０の本体部５１ａが、第１軸部５１ｄ及び第２軸部５１ｅの軸芯を基準として、反時計回り方向に、回転する。
【０１０４】
一方で、振り子ユニット６０が実質的に第２円周方向（図５とは反対の時計回り方向）に揺動すると、各振り子調整ユニット５０の右側の調整スプリング５２Ｒが伸び、振り子調整ユニット５０の左側の調整スプリング５２Ｌが圧縮される。また、このときには、各振り子ユニット６０の本体部５１ａが、第１軸部５１ｄ及び第２軸部５１ｅの軸芯を基準として、時計回り方向に、回転する。
【０１０５】
このように、振り子調整ユニット５０が動作することによって、振り子ユニット６０の揺動範囲が調整される。また、この動作によって、振り子ユニット６０の揺動タイミング及び揺動速度が調整される。これにより、ドリブンプレート３２の振動に対する応答が、調整される。
【０１０６】
［特徴］
（１）上記の動吸振装置１００は、ドリブンプレート３２と、振り子ユニット６０と、振り子調整ユニット５０とを、有する。ドリブンプレート３２は、回転中心Ｏまわりに回転可能である。振り子ユニット６０は、ドリブンプレート３２の回転時にドリブンプレート３２に対して相対的に移動することにより、ドリブンプレート３２の振動を減衰する。振り子調整ユニット５０は、ドリブンプレート３２と振り子ユニット６０とを弾性的に連結し、振り子ユニット６０の移動を調整する。
【０１０７】
本動吸振装置１００では、ドリブンプレート３２の回転時に振り子ユニット６０をドリブンプレート３２に対して移動させることによって、ドリブンプレート３２の振動を減衰することができる。また、振り子ユニット６０はドリブンプレート３２に対して移動し、且つ振り子調整ユニット５０はドリブンプレート３２に対して振り子ユニット６０を弾性的に連結している。すなわち、振り子調整ユニット５０は、振り子ユニット６０とともに、ドリブンプレート３２と同一の回転系で動作する。これにより、振り子調整ユニット５０は、ドリブンプレート３２に対する振り子ユニット６０の移動を調整することができる。このように、本動吸振装置１００では、振り子調整ユニット５０が振り子ユニット６０の移動を調整することによって、ドリブンプレート３２の振動に対する応答を、容易に調整することができる。
【０１０８】
一方で、本動吸振装置１００では、振り子調整ユニット５０がドリブンプレート３２に対して振り子ユニット６０を弾性的に連結しているので、振り子ユニット６０の移動量を振り子調整ユニット５０によって調整することができる。これにより、振り子ユニット６０が、他の部材例えばドリブンプレート３２に緩衝することによって発生する異音を、低減することができる。すなわち、本動吸振装置１００では、振り子ユニット６０の揺動プレート６１による異音の発生を、低減することができる。
【０１０９】
（２）上記の動吸振装置１００では、振り子ユニット６０の揺動プレート６１が、回転中心Ｏとは異なる位置を揺動中心として、ドリブンプレート３２に対して揺動する。
【０１１０】
この場合、振り子ユニット６０の揺動プレート６１は、揺動中心を基準として揺動する。この揺動中心は、ドリブンプレート３２の回転中心とは異なる。このように、振り子ユニット６０の揺動プレート６１が、ドリブンプレート３２の回転中心とは異なる揺動中心を基準として、揺動するので、広域の振動数において、ドリブンプレート３２の振動を減衰することができる。
【０１１１】
（３）上記の動吸振装置１００では、振り子調整ユニット５０が、ドリブンプレート３２に装着される装着部５１と、装着部５１と振り子ユニット６０の揺動プレート６１とを弾性的に連結する調整スプリング５２とを、有する。
【０１１２】
この場合、振り子調整ユニット５０では、装着部５１がドリブンプレート３２に装着され、調整スプリング５２が装着部５１と振り子ユニット６０の揺動プレート６１とを弾性的に連結する。このように振り子調整ユニット５０を構成することによって、ドリブンプレート３２と振り子ユニット６０の揺動プレート６１とを容易に連結することができる。
【０１１３】
（４）上記の動吸振装置１００では、装着部５１が、ドリブンプレート３２に対して回転可能に装着される。
【０１１４】
この場合、装着部５１がドリブンプレート３２に対して回転可能に装着されるので、振り子ユニット６０の揺動プレート６１の揺動に応じて、装着部５１をドリブンプレート３２に対して回転させることができる。これにより、調整スプリング５２を、好適な姿勢で、装着部５１と振り子ユニット６０の揺動プレート６１との間で保つことができる。すなわち、振り子調整ユニット５０によって、振り子ユニット６０の揺動プレート６１の揺動を好適に調整することができる。
【０１１５】
（５）上記の動吸振装置１００では、複数の振り子ユニット６０の揺動プレート６１それぞれが、回転方向に並べて配置され、且つドリブンプレート３２に揺動可能に装着される。振り子調整ユニット５０は、回転方向において隣接した振り子ユニット６０の揺動プレート６１の間に配置され、ドリブンプレート３２と振り子ユニット６０の揺動プレート６１とを連結する。
【０１１６】
この場合、複数の振り子ユニット６０の揺動プレート６１それぞれが、ドリブンプレート３２に対して、回転方向に並べて配置され且つ揺動可能に装着されているので、ドリブンプレート３２の振動を安定的に減衰することができる。また、振り子調整ユニット５０は、回転方向において隣接した振り子ユニット６０の揺動プレート６１の間に配置されているので、複数の振り子ユニット６０の揺動プレート６１の揺動を、安定的に調整することができる。
【０１１７】
（６）上記の動吸振装置１００では、ドリブンプレート３２が、第１ガイド溝部３９及び第２ガイド溝部４０を、有する。ドリブンプレート３２が回転すると、振り子ユニット６０の揺動プレート６１は、第１ガイド溝部３９及び第２ガイド溝部４０を基準にして、揺動する。これにより、振り子ユニット６０の揺動プレート６１を安定的に揺動させることができる。すなわち、振り子ユニット６０の揺動プレート６１によって、ドリブンプレート３２の振動に対する応答を、安定的に調整できる。
【０１１８】
（７）上記の動吸振装置１００は、振り子ユニット６０の揺動プレート６１をドリブンプレート３２に対して揺動可能に支持するピン部材６２を、さらに備える。ピン部材６２を第１ガイド溝部３９及び第２ガイド溝部４０に係合することによって、振り子ユニット６０の揺動プレート６１は、第１ガイド溝部３９及び第２ガイド溝部４０を基準にして揺動する。
【０１１９】
この場合、ピン部材６２は、振り子ユニット６０の揺動プレート６１をドリブンプレート３２に対して揺動可能に支持し、且つ第１ガイド溝部３９及び第２ガイド溝部４０に係合する。これにより、振り子ユニット６０の揺動プレート６１がドリブンプレート３２に対して揺動する構成を、容易に実現することができる。
【０１２０】
（８）上記の動吸振装置１００では、ドリブンプレート３２が、プレート本体部３７と、軸方向においてプレート本体部３７に対向して配置される振り子保持部３８とを、有する。振り子ユニット６０の揺動プレート６１は、プレート本体部３７と振り子保持部３８との間に配置される。
【０１２１】
この場合、振り子ユニット６０の揺動プレート６１は、プレート本体部３７と振り子保持部３８との間に配置されるので、振り子ユニット６０の揺動プレート６１をドリブンプレート３２（プレート本体部３７及び振り子保持部３８）に対して安定的に動作させることができる。
【０１２２】
（９）上記の動吸振装置１００では、振り子調整ユニット５０が、プレート本体部３７及び振り子保持部３８の少なくともいずれか一方に装着される装着部５１と、装着部５１と振り子ユニット６０の揺動プレート６１とを弾性的に連結する調整スプリング５２とを、有する。装着部５１は、プレート本体部３７と振り子保持部３８との間に配置される。
【０１２３】
この場合、装着部５１が、プレート本体部３７と振り子保持部３８との間に配置されるので、装着部５１をプレート本体部３７及び振り子保持部３８の少なくともいずれか一方に対して、確実に位置決めし且つ装着することができる。
【０１２４】
（１０）上記のトルクコンバータ１のロックアップ装置４は、フロントカバー２からのトルクをトルクコンバータ１のタービン６に伝達するためのものである。このロックアップ装置４は、ドリブンプレート３２と、ピストン３０及び摩擦フェーシング２９を含むクラッチ部と、ドリブンプレート３２と、トーションスプリング３３と、振り子ユニット６０と、振り子調整ユニット５０とを、備える。クラッチ部３０，２９は、フロントカバー２とドリブンプレート３２との間に配置される。ドリブンプレート３２は、タービン６に連結され、ドリブンプレート３２と相対回転可能である。トーションスプリング３３は、ドリブンプレート３２とドリブンプレート３２とを回転方向に弾性的に連結する。振り子ユニット６０は、ドリブンプレート３２の回転時にドリブンプレート３２に対して相対的に移動することにより、ドリブンプレート３２の振動を減衰する。振り子調整ユニット５０は、ドリブンプレート３２と振り子ユニット６０とを弾性的に連結し、振り子ユニット６０の移動を調整する。
【０１２５】
本トルクコンバータ１のロックアップ装置は、上述した動吸振装置１００の構成を含んでいるので、上記の効果と同様の効果を、得ることができる。
【０１２６】
［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【０１２７】
（ａ）前記実施形態では、本動吸振装置１００（３２，３４（４４，４２），９９）が、トルクコンバータ１のロックアップ装置に用いられる場合の例を示したが、本動吸振装置１００は、他の装置に用いてもよい。例えば、本動吸振装置１００は、エンジンとクラッチとの間に配置される２マスフライホイールに対して、適用してもよい。
【０１２８】
（ｂ）前記実施形態では、２個のピン部材６２によって、揺動プレート６１をドリブンプレート３２に連結する場合の例を示したが、１個のピン部材６２を用いて、揺動プレート６１をドリブンプレート３２に連結してもよい。この場合、１個の第１から第３溝６４ａが、揺動プレート６１に設けられる。
【０１２９】
（ｃ）前記実施形態では、調整スプリング５２がトーションスプリングである場合の例を示したが、調整スプリング５２には、他の弾性部材を用いてもよい。
【０１３０】
（ｄ）前記実施形態では、振り子ユニット６０が中立状態である場合に、調整スプリング５２が、圧縮された状態で、装着部５１と振り子ユニット６０（揺動プレート６１）との間に配置される場合の例を示した。これに代えて、調整スプリング５２を、伸ばされた状態で、装着部５１と振り子ユニット６０（揺動プレート６１）との間に配置されてもよい。
【０１３１】
（ｅ）前記実施形態では、動吸振装置１００が、図７Ａに示すように、ドリブンプレート３２（回転部材の一例）と、振り子ユニット６０（質量部の一例）と、振り子調整ユニット５０（調整部の一例）とから構成される場合の例を示した。これに代えて、図７Ｂに示すように、動吸振装置２００が、中間プレート４１（回転部材の一例及び中間部材の一例）、振り子ユニット６０（質量部の一例）と、振り子調整ユニット５０（調整部の一例）とから構成されるようにしてもよい。なお、図７Ｂでは、前記実施形態と同様の構成を有する部材については、同じ符号を付している。
【０１３２】
この場合、上述した振り子ユニット６０及び振り子調整ユニット５０が、中間プレート４１に装着される。これにより、中間プレート４１の振動に対する応答を、容易に調整することができる。また、振り子ユニット６０の揺動プレート６１による異音の発生を、低減することができる。
【符号の説明】
【０１３３】
１  トルクコンバータ
２９  摩擦フェーシング
３０  ピストン
３１  ドライブプレート
３２  ドリブンプレート
３３  トーションスプリング
３７  プレート本体部
３８  振り子保持部
３９  第１ガイド溝部
４０  第２ガイド溝部
５０  振り子調整ユニット
５１  装着部
５２  調整スプリング
６０  振り子ユニット
６１  揺動プレート
６２  ピン部材
Ｏ  回転中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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