(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
イメージセンサーを駆動して、可視光の第１読取光が照射された媒体の表面を読み取った第１画像を取得するとともに、紫外線を含む第２読取光が照射された前記媒体の表面に印刷されたＵＶインクを読み取った第２画像を取得する画像取得部と、
前記第１画像にエッジを抽出する画像処理フィルターを施した第１エッジ画像を生成するとともに、前記第２画像に前記画像処理フィルターを施した第２エッジ画像を生成するエッジ画像生成部と、
前記第１エッジ画像中に抽出された第１エッジと前記第２エッジ画像中に抽出された第２エッジとの間で互いに対応している共通エッジ部分を検出し、前記第２エッジ画像から前記共通エッジ部分を除去した共通エッジ除去第２画像を生成する共通エッジ除去第２画像生成部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記共通エッジ除去第２画像生成部は、前記第１エッジの第１ベクトル情報と前記第２エッジの第２ベクトル情報に基づいて前記共通エッジ部分を検出することを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記画像処理フィルターは、Ｓｏｂｅｌフィルターであることを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
イメージセンサーを駆動して、可視光の第１読取光が照射された媒体の表面を読み取った第１画像を取得するとともに、紫外線を含む第２読取光が照射された前記媒体の表面に印刷されたＵＶインクを読み取った第２画像を取得し、
前記第１画像にエッジを抽出する画像処理フィルターを施した第１エッジ画像を生成するとともに、前記第２画像に前記画像処理フィルターを施した第２エッジ画像を生成し、
前記第１エッジ画像中に抽出された第１エッジと前記第２エッジ画像中に抽出された第２エッジとの間で互いに対応している共通エッジ部分を検出し、前記第２エッジ画像から前記共通エッジ部分を除去した共通エッジ除去第２画像を生成することを特徴とする画像処理方法。
【請求項５】
請求項４において、
前記第１エッジの第１ベクトル情報と前記第２エッジの第２ベクトル情報に基づいて前記共通エッジ部分を検出することを特徴とする画像処理方法。
【請求項６】
請求項４または５において、
前記画像処理フィルターは、Ｓｏｂｅｌフィルターであることを特徴とする画像処理方法。
【請求項７】
イメージセンサーを駆動制御する制御装置で動作するプログラムにおいて、
前記制御装置を、
イメージセンサーを駆動して、可視光の第１読取光が照射された媒体の表面を読み取った第１画像を取得するとともに、紫外線を含む第２読取光が照射された前記媒体の表面に印刷されたＵＶインクを読み取った第２画像を取得する画像取得部と、
前記第１画像にエッジを抽出する画像処理フィルターを施した第１エッジ画像を生成するとともに、前記第２画像に前記画像処理フィルターを施した第２エッジ画像を生成するエッジ画像生成部と、
前記第１エッジ画像中に抽出された第１エッジと前記第２エッジ画像中に抽出された第２エッジとの間で互いに対応している共通エッジ部分を検出し、前記第２エッジ画像から前記共通エッジ部分を除去した共通エッジ除去第２画像を生成する共通エッジ除去第２画像生成部と、
に機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紫外線が照射されたときに蛍光を発光するＵＶインクで印刷された画像を取
得する画像処理装置、画像処理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
小切手として、紫外線の照射に対したときに蛍光を発光するインク（以下、ＵＶインク
という）で偽造防止用画像が印刷されたものが持ち込まれた金融機関では、小切手による
決済処理に先立って小切手の真贋判定を行う。真贋判定では、小切手に紫外線の読取光を
照射する発光部を備えるイメージセンサーを搭載する小切手処理装置によって小切手の表
面画像を取得して、偽造防止用画像を確認する。このような真贋判定に用いることができ
る小切手処理装置は特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−７０２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
紫外線が照射された小切手の表面をイメージセンサーで読み取った場合に取得される画
像は、小切手の表面で反射された読取光の反射光（紫外線）と、偽造防止用画像を形成す
るＵＶインクの発光による蛍光を撮影したものとなる。すなわち、取得される画像には、
ＵＶインクからの蛍光による像のほかに読取光の反射光による像が映り込む。このため、
この画像に基づいてＵＶインクによる印刷部分を判別することが困難になる場合がある。
【０００５】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、紫外線が照射された媒体から取得した画像を
補正してＵＶインクによる印刷部分を判別しやすくする画像処理装置、画像処理方法、お
よび、プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の画像処理装置は、イメージセンサーを駆動して
、可視光の第１読取光が照射された媒体の表面を読み取った第１画像を取得するとともに
、紫外線を含む第２読取光が照射された前記媒体の表面を読み取った第２画像を取得する
画像取得部と、前記第１画像にエッジを抽出する画像処理フィルターを施した第１エッジ
画像を生成するとともに、前記第２画像に前記画像処理フィルターを施した第２エッジ画
像を生成するエッジ画像生成部と、前記第１エッジ画像中に抽出された第１エッジと前記
第２エッジ画像中に抽出された第２エッジとの間で互いに対応している共通エッジ部分を
検出し、前記第２エッジ画像から前記共通エッジ部分を除去した共通エッジ除去第２画像
を生成する共通エッジ除去第２画像生成部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
紫外線を含む第２読取光が照射された媒体の表面をイメージセンサーで読み取った場合
に取得される第２画像は、読取光の反射光（紫外線）とＵＶインクの発光による蛍光を撮
影したものとなる。このため、媒体の表面に通常のインクによる罫線や文字が印刷されて
いる場合には、第２画像には、ＵＶインクによる印刷部分の像のほかに、これら罫線や文
字の像が映り込む。従って、第２画像にエッジを抽出する画像処理フィルターを施した第
２エッジ画像では、ＵＶインクによる印刷部分の像のエッジおよび通常のインクによる罫
線や文字の像のエッジが抽出される。一方、可視光の第１読取光が照射された媒体の表面
を読み取った第１画像にエッジを抽出する画像処理フィルターを施した第１エッジ画像で
は、通常のインクによる罫線や文字の像のエッジが抽出される。従って、第１エッジ画像
中に抽出された第１エッジと第２エッジ画像中に抽出された第２エッジとの間で互いに対
応している共通エッジ部分を第２エッジ画像から除去した共通エッジ除去第２画像には、
エッジが抽出された状態のＵＶインクによる印刷部分の像が残る。よって、共通エッジ除
去第２画像に基づいて、ＵＶインクによる印刷部分を判別することが容易となる。
【０００８】
本発明において、前記共通エッジ除去第２画像生成部は、前記第１エッジの第１ベクト
ル情報と前記第２エッジの第２ベクトル情報に基づいて前記共通エッジ部分を検出するこ
とが望ましい。この場合、例えば、第２ベクトル情報における大きさ成分（エッジ強度）
が予め定めた第１強度閾値以下の第２エッジの第２エッジ部分を共通エッジ部分として検
出するとともに、第２ベクトル情報における大きさ成分（エッジ強度）が第１強度閾値よ
りも小さい第２エッジの第２エッジ部分と第１ベクトル情報における大きさ成分（エッジ
強度）が予め定めた第２強度閾値以上の第１エッジの第１エッジ部分とについて、第１ベ
クトル情報における方向成分と第２ベクトル情報における方向成分との差が予め定めた設
定角度範囲に含まれている第１エッジ部分および第２エッジ部分を共通エッジ部分として
検出することができる。
【０００９】
本発明において、第１画像および第２画像からエッジを抽出した画像を生成するために
は、前記画像処理フィルターは、Ｓｏｂｅｌフィルターとすることができる。
【００１０】
次に、本発明の画像処理方法は、イメージセンサーを駆動して、可視光の第１読取光が
照射された媒体の表面を読み取った第１画像を取得するとともに、紫外線を含む第２読取
光が照射された前記媒体の表面を読み取った第２画像を取得し、前記第１画像にエッジを
抽出する画像処理フィルターを施した第１エッジ画像を生成するとともに、前記第２画像
に前記画像処理フィルターを施した第２エッジ画像を生成し、前記第１エッジ画像中に抽
出された第１エッジと前記第２エッジ画像中に抽出された第２エッジとの間で互いに対応
している共通エッジ部分を検出し、前記第２エッジ画像から前記共通エッジ部分を除去し
た共通エッジ除去第２画像を生成することを特徴とする。
【００１１】
紫外線を含む第２読取光が照射された媒体の表面を読み取った第２画像にエッジを抽出
する画像処理フィルターを施した第２エッジ画像では、ＵＶインクによる印刷部分の像の
エッジおよび通常のインクによる罫線や文字の像のエッジが抽出される。一方、可視光の
第１読取光が照射された媒体の表面を読み取った第１画像にエッジを抽出する画像処理フ
ィルターを施した第１エッジ画像では、通常のインクによる罫線や文字の像のエッジが抽
出される。従って、第１エッジ画像中に抽出された第１エッジと第２エッジ画像中に抽出
された第２エッジとの間で互いに対応している共通エッジ部分を第２エッジ画像から除去
した共通エッジ除去第２画像には、エッジが抽出された状態のＵＶインクによる印刷部分
の像が残る。よって、共通エッジ除去第２画像に基づいて、ＵＶインクによる印刷部分を
判別することが容易となる。
【００１２】
本発明において、共通エッジ部分を検出するためには、前記第１エッジの第１ベクトル
情報と前記第２エッジの第２ベクトル情報に基づいて前記共通エッジ部分を検出すること
が望ましい。
【００１３】
本発明において、第１画像および第２画像からエッジを抽出した画像を生成するために
は、前記画像処理フィルターは、Ｓｏｂｅｌフィルターとすることができる。
【００１４】
次に、本発明は、イメージセンサーを駆動制御する制御装置で動作するプログラムにお
いて、前記制御装置を、イメージセンサーを駆動して、可視光の第１読取光が照射された
媒体の表面を読み取った第１画像を取得するとともに、紫外線を含む第２読取光が照射さ
れた前記媒体の表面を読み取った第２画像を取得する画像取得部と、前記第１画像にエッ
ジを抽出する画像処理フィルターを施した第１エッジ画像を生成するとともに、前記第２
画像に前記画像処理フィルターを施した第２エッジ画像を生成するエッジ画像生成部と、
前記第１エッジ画像中に抽出された第１エッジと前記第２エッジ画像中に抽出された第２
エッジとの間で互いに対応している共通エッジ部分を検出し、前記第２エッジ画像から前
記共通エッジ部分を除去した共通エッジ除去第２画像を生成する共通エッジ除去第２画像
生成部と、に機能させることを特徴とする。
【００１５】
紫外線を含む第２読取光が照射された媒体の表面を読み取った第２画像にエッジを抽出
する画像処理フィルターを施した第２エッジ画像では、ＵＶインクによる印刷部分の像の
エッジおよび通常のインクによる罫線や文字の像のエッジが抽出される。一方、可視光の
第１読取光が照射された媒体の表面を読み取った第１画像にエッジを抽出する画像処理フ
ィルターを施した第１エッジ画像では、通常のインクによる罫線や文字の像のエッジが抽
出される。従って、第１エッジ画像中に抽出された第１エッジと第２エッジ画像中に抽出
された第２エッジとの間で互いに対応している共通エッジ部分を第２エッジ画像から除去
した共通エッジ除去第２画像には、エッジが抽出された状態のＵＶインクによる印刷部分
の像が残る。よって、共通エッジ除去第２画像に基づいて、ＵＶインクによる印刷部分を
判別することが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用した小切手処理システムの説明図である。
【図２】小切手処理システムの制御系を示すブロック図である。
【図３】小切手の第１表面画像および第２表面画像の説明図である。
【図４】第１エッジ画像および第２エッジ画像の説明図である。
【図５】共通エッジ除去動作のフローチャートである。
【図６】共通エッジ除去第２画像の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した実施の形態である小切手処理システムを説
明する。
【００１８】
（小切手処理システム）
図１（ａ）は小切手処理システムの説明図であり、図１（ｂ）は小切手の説明図である
。小切手処理システム１は、小切手２による決済処理などを行うものである。図１（ａ）
に示すように、小切手処理システム１は、小切手処理装置５と、小切手処理装置５にケー
ブル６等で通信可能に接続された制御装置７を備える。制御装置７は装置本体８と、装置
本体８に接続された入力装置９およびディスプレイ１０を備える。装置本体８はコンピュ
ーターである。
【００１９】
金融機関に持ち込まれる小切手２の表面２ａには、図１（ｂ）に示すように、通常のイ
ンクにより罫線や金融機関の名称などが印刷されている。また、小切手２の表面２ａには
、磁気インクにより顧客の口座番号などを表した磁気インク文字１１が印刷されている。
さらに、小切手２の表面２ａには、紫外線を照射したときに蛍光を発光するＵＶインクに
より偽造防止用画像１２が印刷されている。
【００２０】
小切手処理装置５は、図１（ａ）に示すように、磁気センサー１５、イメージセンサー
１６および印刷ヘッド１７を備える。また、小切手処理装置５は、磁気センサー１５によ
る磁気読取位置Ａ、イメージセンサー１６による画像読取位置Ｂ、および、印刷ヘッド１
７による印刷位置Ｃを経由して延びる搬送路１８を備える。さらに、小切手処理装置５は
、搬送路１８に挿入された小切手２を搬送路１８に沿って搬送して磁気読取位置Ａ、画像
読取位置Ｂおよび印刷位置Ｃを通過させる搬送機構１９を備える。搬送機構１９は搬送路
１８に挿入された小切手２を挟持した状態で送り出す搬送ローラー対２０と、搬送ローラ
ー対２０を駆動する搬送モーター２１（図２参照）を備える。
【００２１】
磁気センサー１５は磁気読取面２２を搬送路１８に向けて配置されている。磁気センサ
ー１５は、磁気読取位置Ａを通過する小切手２から磁気インク文字１１を読み取る。
【００２２】
イメージセンサー１６は、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）モジュールである。イメー
ジセンサー１６は画像読取位置Ｂを通過する小切手２に光を照射して小切手２からの反射
光または発光を読み取る。イメージセンサー１６は、照射部２５および読取部（撮像素子
）２６を搬送路１８に向けて配置される。
【００２３】
照射部２５は小切手２の搬送方向Ｄと直交する上下方向に線状に設けられている。照射
部２５は、発光素子として、赤色読取光を照射する複数の赤色発光素子２５Ｒ、緑色読取
光を照射する複数の緑色発光素子２５Ｇ、青色読取光を照射する複数の青色発光素子２５
Ｂ、および、紫外線からなる紫外線読取光を照射する複数の紫外線発光素子２５ＵＶを備
える。各読取光を照射する複数の発光素子２５Ｒ、２５Ｇ、２５Ｂ、２５ＵＶは、それぞ
れ上下方向に延びる線状に配列される。
【００２４】
読取部２６は照射部２５に沿って上下方向に線状に設けられている。読取部２６はＣＭ
ＯＳセンサーなどの撮像素子からなる。読取部２６（撮像素子）は、小切手２に各読取光
が照射されたタイミングで、画像読取位置Ｂを通過する小切手２を上下方向に延びる１ラ
イン毎、逐次、に読み取る。
【００２５】
印刷ヘッド１７は、磁気センサー１５およびイメージセンサー１６とは搬送路１８を挟
んだ反対側に配置されている。また、印刷ヘッド１７は、そのヘッド面を搬送路１８に向
けて配置される。印刷ヘッド１７は印刷位置Ｃを通過する小切手２の裏面２ｂに裏書を施
す。
【００２６】
小切手処理装置５は搬送機構１９により小切手２を搬送路１８に沿って搬送する。そし
て、小切手処理装置５は磁気読取位置Ａを通過する小切手２から磁気センサー１５により
磁気インク文字１１を読み取って磁気情報を取得する。また、小切手処理装置５は読み取
った磁気情報を制御装置７に送信する。さらに、小切手処理装置５は画像読取位置Ｂを通
過する小切手２からイメージセンサー１６により小切手２の表面２ａを読み取り、読取情
報を、逐次に、制御装置７に送信する。また、小切手処理装置５は、制御装置７からの印
刷指令に基づいて印刷ヘッド１７を駆動制御して、決済処理が行われた小切手２に裏書を
施す。
【００２７】
制御装置７は、小切手処理装置５が取得した磁気情報を受信し、磁気情報と入力装置９
から入力される入力情報に基づいて決済処理を行う。
【００２８】
また、制御装置７は、小切手処理装置５から逐次に送信されてくる読取情報（イメージ
センサー１６からの出力）に基づいて、第１表面画像Ｇ１（第１画像、図３（ａ）参照）
と第２表面画像Ｇ２（第２画像、図３（ｂ）参照）を取得する。第１表面画像Ｇ１は可視
光線読取光（赤色読取光、青色読取光、緑色読取光）を小切手２に照射した場合のグレー
スケール（コンポジットグレー）の画像であり、第２表面画像Ｇ２は紫外線読取光を小切
手２に照射した場合のグレースケールの画像である。第１表面画像Ｇ１と第２表面画像Ｇ
２は、イメージセンサー１６の解像度に応じた画素により構成される。
【００２９】
さらに、制御装置７は、第２表面画像Ｇ２に画像処理を施した共通エッジ除去第２画像
Ｉ２を生成する。また、制御装置７は、第１表面画像Ｇ１と共通エッジ除去第２画像Ｉ２
を決済処理の証拠として記憶保持する。さらに、制御装置７は、決済処理が終了すると、
小切手処理装置５に印刷指令を送信して小切手処理装置５を駆動して小切手２に裏書を施
す。
【００３０】
（小切手処理装置の制御系）
図２は小切手処理システム１の制御系を示す概略ブロック図である。図３は第１表面画
像Ｇ１および第２表面画像Ｇ２の説明図である。図４は第１エッジ画像Ｈ１および第２エ
ッジ画像Ｈ２の説明図である。図４は共通エッジ除去第２画像Ｉ２の説明図である。
【００３１】
図２に示すように、小切手処理装置５の制御系は、ＣＰＵなどを搭載する制御部３１を
中心に構成されている。制御部３１には、制御装置７との間で通信を行うための通信イン
ターフェースを備える通信部３２が接続されている。また、制御部３１には、磁気センサ
ー１５、イメージセンサー１６、印刷ヘッド１７および搬送モーター２１が不図示のドラ
イバーを介して接続されている。
【００３２】
制御部３１では制御プログラムが動作している。制御プログラムは、制御部３１を、搬
送制御部３３、磁気情報取得部３４、画像読取部３５および印刷部３６として機能させる
。従って、制御部３１は、搬送制御部３３、磁気情報取得部３４、画像読取部３５および
印刷部３６を有する。
【００３３】
搬送制御部３３は、搬送モーター２１を駆動制御して、小切手２を搬送路１８に沿って
搬送する。
【００３４】
磁気情報取得部３４は、磁気センサー１５を駆動して、磁気読取位置Ａを通過する小切
手２の磁気インク文字１１から磁気読取情報（検出信号）を読み取る。また、磁気情報取
得部３４は、磁気読取情報に基づいて、磁気インク文字１１を認識する。磁気インク文字
１１の認識は、磁気センサー１５から出力される磁気読取情報と、予め記憶保持している
磁気インク文字１１の信号波形パターンとを照合して行われる。磁気情報取得部３４は磁
気インク文字１１の認識結果を磁気情報として取得する。磁気情報が取得されると、磁気
情報取得部３４はこの磁気情報を制御装置７に送信する。
【００３５】
画像読取部３５は、イメージセンサー１６を駆動して、画像読取位置Ｂを通過する小切
手２から小切手２の表面２ａを読み取る。
【００３６】
イメージセンサー１６による小切手２の表面２ａの読み取りに際し、画像読取部３５は
、画像読取位置Ｂで小切手２を読取解像度に対応する１ライン分の搬送量だけ搬送する間
に、照射部２５から小切手２の表面２ａに赤色読取光、緑色読取光、青色読取光、および
紫外線読取光をこの順番で順次に照射する。また、画像読取部３５は、小切手２が１ライ
ン分の搬送量だけ搬送される毎に、読取部２６に、赤色読取光が照射された小切手２の１
ライン分の表面部分、青色読取光が照射された小切手２の１ライン分の表面部分、緑色読
取光が照射された小切手２の１ライン分の表面部分、紫外線読取光が照射された小切手２
の１ライン分の表面部分を逐次に読みとらせる。さらに、画像読取部３５は、赤色読取光
が照射されている間に読取部２６から出力される読取情報、緑色読取光が照射されている
間に読取部２６から出力される読取情報、青色読取光が照射されている間に読取部２６か
ら出力される読取情報、紫外線読取光が照射されている間に読取部２６から出力される読
取情報を、逐次に、制御装置７に送信する。
【００３７】
印刷部３６は、制御装置７からの印刷命令に基づいて印刷ヘッド１７を駆動して印刷位
置Ｃを搬送される小切手２の裏面２ｂに印刷を施す。
【００３８】
（制御装置の制御系）
次に、制御装置７は、図２に示すように、小切手処理装置制御部４１、画像処理部４２
、および、決済処理部４３を備える。制御装置７は、装置本体８でプログラムが動作する
ことにより、小切手処理装置制御部４１、画像処理部４２、および、決済処理部４３とし
て機能する。
【００３９】
小切手処理装置制御部４１は、小切手処理装置５に小切手読取動作を行わせる処理動作
開始命令を送信する。小切手読取動作とは、小切手２を搬送路１８に沿って搬送して磁気
情報および読取情報を制御装置７に送信させる動作である。
【００４０】
画像処理部４２は、可視光線（赤色読取光・緑色読取光・青色読取光）が照射されてい
る間に読取部２６から出力される読取情報に基づいて第１表面画像Ｇ１を取得するととも
に、紫外線読取光が照射されている間に読取部２６から出力される読取情報に基づいて第
２表面画像Ｇ２を取得する画像取得部４５を備える。また、画像処理部４２は、第２表面
画像Ｇ２に画像処理を施す第２表面画像処理部４６を備える。
【００４１】
画像取得部４５は、赤色読取光が照射されている間に読取部２６から出力される読取情
報、緑色読取光が照射されている間に読取部２６から出力される読取情報、青色読取光が
照射されている間に読取部２６から出力される読取情報に基づいて、第１表面画像Ｇ１を
取得する。画像取得部４５により取得される第１表面画像Ｇ１は図３（ａ）に示すものと
なる。ここで、第１表面画像Ｇ１はディスプレイ１０に表示するので、明るさを輝度で表
す。前述のとおり、第１表面画像Ｇ１グレースケールの画像であり、輝度を表す輝度値は
、２５６階調とし、輝度値０が最も暗く（黒）、輝度値２５５が最も明るい（白）もので
ある。
【００４２】
また、画像取得部４５は、紫外線読取光が照射されている間に読取部２６から出力され
る読取情報に基づいて、第２表面画像Ｇ２を取得する。画像取得部４５により取得される
第２表面画像Ｇ２は図３（ｂ）に示すものとなる。第２表面画像Ｇ２は、小切手２の表面
で反射された読取光の反射光（紫外線）を撮像した部分が暗く（輝度が低く）、ＵＶイン
クによる印刷部分により発光した蛍光を撮像した部分が明るい（輝度が高い）。
【００４３】
第２表面画像処理部４６はエッジ画像生成部５１と共通エッジ除去第２画像生成部５２
を備える。
【００４４】
エッジ画像生成部５１は、第１表面画像Ｇ１にエッジを抽出する画像処理フィルターを
施した第１エッジ画像Ｈ１を生成する。また、エッジ画像生成部５１は、第２表面画像Ｇ
２に画像処理フィルターを施した第２エッジ画像Ｈ２を生成する。本例では、画像処理フ
ィルターは、Ｓｏｂｅｌフィルターである。なお、エッジを抽出する画像処理フィルター
としては、微分フィルター、Ｐｒｅｗｉｔｔフィルターなどを用いることもできる。
【００４５】
ここで、第１表面画像Ｇ１にＳｏｂｅｌフィルターを適用した第１エッジ画像Ｈ１は、
図４（ａ）に示すものとなる。第１エッジ画像Ｈ１にはＳｏｂｅｌフィルターにより抽出
された第１エッジ６１が含まれている。第１表面画像Ｇ１をＩＣＭＰ（ｘ、ｙ）とすると
、第１エッジ画像Ｈ１は以下の数式１により表すことができる。
【００４６】
【数１】
0006511777.tif 000002
【００４７】
また、第２表面画像Ｇ２にＳｏｂｅｌフィルターを適用した第２エッジ画像Ｈ２は、図
４（ｂ）に示すものとなる。第２エッジ画像Ｈ２にはＳｏｂｅｌフィルターにより抽出さ
れた第２エッジ６２が含まれている。第２表面画像Ｇ２をＩuv（ｘ、ｙ）とすると、第２
エッジ画像Ｈ２は以下の数式２により表すことができる。
【００４８】
【数２】
0006511777.tif 000003
【００４９】
共通エッジ除去第２画像生成部５２は、第１エッジ画像Ｈ１中に抽出された第１エッジ
６１と第２エッジ画像Ｈ２中に抽出された第２エッジ６２との間で互いに対応している共
通エッジ部分を検出し、第２エッジ画像Ｈ２から共通エッジ部分を除去した共通エッジ除
去第２画像Ｉ２を生成する。共通エッジ部分は、第１エッジ６１のベクトル情報である第
１ベクトル情報と第２エッジ６２のベクトル情報である第２ベクトル情報に基づいて検出
する。
【００５０】
第１ベクトル情報は、第１エッジ画像Ｈ１の各画素における第１エッジ６１のエッジ強
度および方向である。第１エッジ画像Ｈ１の各画素における第１エッジ６１のエッジ強度
は以下の数式３により表すことができる。第１エッジ画像Ｈ１の各画素における第１エッ
ジ６１の方向は、隣接する画素との間で明度（輝度）の変化率が一番大きくなる方向であ
る。
【００５１】
【数３】
0006511777.tif 000004
【００５２】
第２ベクトル情報は、第２エッジ画像Ｈ２の各画素における第２エッジ６２のエッジ強
度および方向である。第２エッジ画像Ｈ２の各画素における第２エッジ６２のエッジ強度
は以下の数式４により表すことができる。第２エッジ画像Ｈ２の各画素における第２エッ
ジ６２の方向は、隣接する画素との間で明度（輝度）の変化率が一番大きくなる方向であ
る。
【００５３】
【数４】
0006511777.tif 000005
【００５４】
図５は共通エッジ除去第２画像生成部５２が共通エッジ除去第２画像Ｉ２を生成する生
成動作のフローチャートである。共通エッジ除去第２画像生成部５２は、まず、第２エッ
ジ画像Ｈ２の各画素について、数式４に示す第２エッジ６２のエッジ強度が予め定めた第
１強度閾値以下の場合に、第２エッジ画像Ｈ２から当該画素が構成する第２エッジ６２の
エッジ部分を除去する処理を行う（ステップＳＴ１、ステップＳＴ２）。
【００５５】
すなわち、ＵＶインクにより発光した蛍光を撮像した画像部分の画素の輝度値は、隣接
する他の画像部分の画素の輝度値と比較して高い。また、蛍光を撮像した画像部分の画素
の輝度値と隣接する他の画像部分の画素の輝度値との差は大きいので、蛍光を撮像した画
像部分を構成する画素が構成する第２エッジ６２のエッジ強度は高い。従って、第２エッ
ジ画像Ｈ２の各画素においてエッジ強度が比較的低い画素は共通エッジ部分（ＵＶインク
による印刷部分の像を含まない部分）であるとして、第２エッジ画像Ｈ２から除去する。
ここで、第２エッジ画像Ｈ２からのエッジ部分の除去は、当該エッジ部分を構成する画素
の輝度を０（黒色）とすることにより行われる。本例では、第１強度閾値は６である。
【００５６】
次に、第１エッジ画像Ｈ１の各画素のうち数式３に示す第１エッジ６１のエッジ強度が
予め定めた第２強度閾値以下の画素について、これらの画素と対応する（座標が一致する
）第２エッジ画像Ｈ２の各画素をそのまま第２エッジ画像Ｈ２に残す処理を行う（ステッ
プＳＴ３、ステップＳＴ４）。すなわち、第１エッジ画像Ｈ１の各画素においてエッジ強
度が比較的低い画素は、第１エッジ６１と第２エッジ６２の間で互いに対応する共通エッ
ジ部分を構成するものではないとして、これらの画素に対応する第２エッジ６２の画素を
第２エッジ画像Ｈ２に残す。換言すれば、第１エッジ画像Ｈ１の各画素においてエッジ強
度が比較的高い画素は、第１エッジ６１と第２エッジ６２の間で互いに対応する共通エッ
ジ部分を構成する可能性があるとして、ステップＳＴ３における処理を留保する。なお、
第２エッジ６２の画素を第２エッジ画像Ｈ２に残す処理とは、当該画素の輝度をそのまま
維持する処理である。
【００５７】
その後、第２エッジ画像Ｈ２において処理が施されていない各画素と、これらの画素に
対応する第１エッジ画像Ｈ１の各対応画素について、コサイン類似度Ｃ（ｘ、ｙ）を算出
する。コサイン類似度Ｃ（ｘ、ｙ）は、第２エッジ画像Ｈ２の各画素と、第１エッジ画像
Ｈ１において第２エッジ画像Ｈ２の各画素と対応する各対応画素との間で第２エッジの方
向と第１エッジの方向の類似度を示すものである。第１エッジ画像Ｈ１において第２エッ
ジ画像Ｈ２の各画素と対応する各対応画素とは、互いの座標が一致する画素である。
【００５８】
コサイン類似度Ｃ（ｘ、ｙ）は以下の数式５により表すことができる。なお、コサイン
類似度Ｃ（ｘ、ｙ）は、第２エッジの方向と第１エッジの方向が一致している場合には１
となる。第２エッジの方向と第１エッジの方向が反対方向を向いている（１８０°相違し
ている）場合には−１となる。
【００５９】
【数５】
0006511777.tif 000006
【００６０】
ここで、コサイン類似度Ｃ（ｘ、ｙ）が予め設定した第１類似度閾値よりも小さいと判
断された第２エッジ画像Ｈ２の各画素は、共通エッジ部分を構成する画素ではないとして
、そのまま第２エッジ画像Ｈ２に残す処理を行う（ステップＳＴ５、ステップＳＴ４）。
本例では、第１類似度閾値は０である。コサイン類似度Ｃ（ｘ、ｙ）が０よりも小さい場
合とは、第２エッジ画像Ｈ２の画素における第２エッジ６２の方向と第１エッジ画像Ｈ１
の対応画素における第１エッジ６１の方向が９０°よりも大きな角度で相違する場合であ
る。
【００６１】
しかる後に、第２エッジ画像Ｈ２において未だ処理が施されていない各画素について、
エッジ強度が予め設定した第３強度閾値よりも大きく、かつ、コサイン類似度Ｃ（ｘ、ｙ
）が予め設定した第２類似度閾値よりも小さい場合には、共通エッジ部分を構成する画素
ではないとして、第２エッジ画像Ｈ２に残す処理を行う（ステップＳＴ６、ステップＳＴ
４）。第３強度閾値は第１強度閾値よりも大きい値であり、本例では、第３強度閾値は８
である。第２類似度閾値は第１類似度閾値よりも高い値であり、本例では、第２類似度閾
値は０．５である。従って、ステップＳＴ６およびステップＳＴ４における処理は、第２
エッジ画像Ｈ２の各画素において、そのエッジ強度が比較的大きい場合であって、かつ、
当該画素における第２エッジ６２の方向と第１エッジ画像Ｈ１の対応画素における第１エ
ッジ６１の方向が４５°よりも大きな角度で相違する場合には、当該画素を第２エッジ画
像Ｈ２にそのまま残す処理である。
【００６２】
その後、第２エッジ画像Ｈ２において未だ処理が施されていない各画素について、エッ
ジ強度が第１エッジ画像Ｈ１の対応画素におけるエッジ強度よりも大きく、かつ、コサイ
ン類似度Ｃ（ｘ、ｙ）が予め設定した第３類似度閾値よりも小さい場合には、共通エッジ
部分を構成する画素ではないとして、そのまま第２エッジ画像Ｈ２に残す処理を行う（ス
テップＳＴ７、ステップＳＴ４）。第３類似度閾値は第２類似度閾値よりも高い値であり
、本例では、第３類似度閾値は０．７５である。従って、ステップＳＴ７およびステップ
ＳＴ４における処理は、第２エッジ画像Ｈ２の各画素において、そのエッジ強度が第１エ
ッジ画像Ｈ１の対応画素と比較して大きい場合であって、かつ、当該画素における第２エ
ッジ６２の方向と第１エッジ画像Ｈ１の対応画素における第１エッジ６１の方向が２２．
５°よりも大きな角度で相違する場合には、当該画素を第２エッジ画像Ｈ２にそのまま残
す処理である。
【００６３】
しかる後に、第２エッジ画像Ｈ２において未だ処理が施されていない各画素は、共通エ
ッジ部分であるとして、第２エッジ画像Ｈ２から除去する（ステップＳＴ２）。これによ
り、図６に示す共通エッジ除去第２画像Ｉ２が生成される。共通エッジ除去第２画像Ｉ２
では、エッジが抽出された状態の偽造防止用画像１２（ＵＶインクによる印刷部分の像）
のみが現れる。
【００６４】
決済処理部４３は、小切手処理装置５から受信した口座番号などの磁気情報、入力装置
９を介して制御装置７への入力される金額などの入力情報に基づいて決済処理を行う。ま
た、決済処理部４３は、第１表面画像Ｇ１および共通エッジ除去第２画像をディスプレイ
１０に表示する。さらに決済処理部４３は、第１表面画像Ｇ１および共通エッジ除去第２
画像Ｉ２を、決済の日付、磁気情報および入力情報などを含む決済情報と関連付けて記憶
保持する。また、決済処理部４３は、第１表面画像Ｇ１および共通エッジ除去第２画像Ｉ
２を記憶保持すると、裏書を行わせる印刷命令を小切手処理装置５に送信する。
【００６５】
（小切手処理動作）
小切手２が持ち込まれた金融機関で決済処理を行う際には、小切手２を小切手処理装置
５の搬送路１８に挿入して、制御装置７から小切手処理装置５に処理動作開始命令を送信
する。
【００６６】
これにより、小切手処理装置５は、小切手２を搬送路１８に沿って搬送して、小切手２
に印刷された磁気インク文字１１を磁気センサー１５で読み取り、磁気情報を取得する。
また、小切手処理装置５は取得した磁気情報を制御装置７に送信する。さらに、小切手処
理装置５は、小切手２の表面２ａをイメージセンサー１６で読み取って、この読取情報を
逐次に制御装置７に送信する。
【００６７】
小切手処理装置５からの読取情報を受信した制御装置７は、第１表面画像Ｇ１（図３（
ａ）参照）および第２表面画像Ｇ２（図３（ｂ）参照）を取得する。また、制御装置７は
、第１表面画像Ｇ１に画像処理フィルターを施して第１エッジ画像Ｈ１（図４（ａ）参照
）を生成するとともに、第２表面画像Ｇ２に画像処理フィルターを施して第２エッジ画像
Ｈ２（図４（ｂ）参照）を生成する。さらに、制御装置７は、第１エッジ画像Ｈ１に含ま
れる第１エッジ６１の第ベクトル情報および第２エッジ画像Ｈ２に含まれる第２エッジ６
２に基づいて、第２エッジ画像Ｈ２に含まれる第２エッジ６２から第１エッジ画像Ｈ１に
含まれる第１エッジ６１と対応する共通エッジ部分を除去した共通エッジ除去第２画像Ｉ
２（図６参照）を生成する。その後、制御装置７は、第１表面画像Ｇ１および共通エッジ
除去第２画像Ｉ２をディスプレイ１０に表示する。
【００６８】
ここで、オペレーターは、ディスプレイ１０に表示される共通エッジ除去第２画像Ｉ２
に基づいて小切手２の真贋を確認する。すなわち、オペレーターは共通エッジ除去第２画
像Ｉ２に現れている偽造防止用画像１２をディスプレイ１０上で確認する。また、オペレ
ーターは、第１表面画像Ｇ１や小切手２に基づいて表書きなどを確認して、金額や日付な
ど決済に必要な情報を、入力装置９を介して装置本体８に入力する。決済に必要な情報が
入力されると、この入力情報と磁気情報に基づいて決済処理が行われる。決済が完了する
と、制御装置７は、第１表面画像Ｇ１と共通エッジ除去第２画像Ｉ２を決済の日付、磁気
情報および入力情報などを含む決済情報と関連付けて記憶保持する。また、制御装置７は
印刷命令を小切手処理装置５に送信して、小切手２に裏書を施す。
【００６９】
本例によれば、共通エッジ除去第２画像Ｉ２には偽造防止用画像１２（ＵＶインクによ
る印刷部分の像）のみが現れる。従って、偽造防止用画像１２を認識しやすい。
【００７０】
（その他の実施の形態）
なお、共通エッジ除去第２画像生成部５２が共通エッジ除去第２画像Ｉ２を生成する生
成動作において、ステップＳＴ１、ステップＳＴ２の後に第２エッジ画像Ｈ２において未
だ処理が施されていない各画素について、コサイン類似度Ｃ（ｘ、ｙ）が予め定めた類似
度閾値以上の場合に、共通エッジ部分であるとして、第２エッジ画像Ｈ２から除去しても
よい。すなわち、第２ベクトル情報における大きさ成分（エッジ強度）が第１強度閾値以
下の第２エッジの第２エッジ部分を共通エッジ部分として検出するとともに、第２ベクト
ル情報における大きさ成分（エッジ強度）が第１強度閾値よりも小さい第２エッジ６２の
第２エッジ部分と第１ベクトル情報における大きさ成分（エッジ強度）が第２強度閾値以
上の第１エッジ６１の第１エッジ部分とについて、第１ベクトル情報における方向成分と
第２ベクトル情報における方向成分との差が予め定めた設定角度範囲に含まれている第１
エッジ部分および第２エッジ部分を共通エッジ部分として検出し、このエッジ部分を第２
エッジ画像Ｈ２から除去することもできる。この場合の類似度閾値は０よりも１に近い値
とすることができる。
【００７１】
また、共通エッジ除去第２画像生成部５２が共通エッジ除去第２画像Ｉ２を生成する生
成動作では、第２エッジ画像Ｈ２の各画素について第１エッジ画像Ｈ１の各対応画素との
間でコサイン類似度Ｃ（ｘ、ｙ）を算出し、このコサイン類似度Ｃ（ｘ、ｙ）が予め定め
た類似度閾値以上の場合に、共通エッジ部分であるとして、第２エッジ画像Ｈ２から除去
してもよい。すなわち、第１エッジ画像Ｈ１の第１エッジ６１の第１ベクトル情報におけ
る方向成分と第２エッジ画像Ｈ２の第２エッジ６２の第２ベクトル情報における方向成分
のみに基づいて、これらの方向成分の差が予め定めた設定角度範囲に含まれている第１エ
ッジ部分および第２エッジ部分を共通エッジ部分として検出し、このエッジ部分を第２エ
ッジ画像Ｈ２から除去することもできる。この場合の類似度閾値は０よりも１に近い値と
することができる。
【００７２】
なお、小切手処理装置５としては、画像読取位置Ｂにおいて搬送路１８を挟んで対峙す
る一対のイメージセンサー１６を備え、小切手２の表面画像および裏面画像を取得するも
のとしてもよい。また、小切手処理装置５は、第１表面画像Ｇ１としてカラーの表面画像
を取得するものとすることもできる。さらに、第１表面画像Ｇ１に基づいて、小切手２の
表面２ａに記載された文字などを画像認識する画像認識部を搭載するものとすることがで
きる。
【符号の説明】
【００７３】
１・・小切手処理システム、２・・小切手、２ａ・・小切手の表面、２ｂ・・小切手の裏
面、５・・小切手処理装置、６・・ケーブル、７・・制御装置（画像処理装置）、８・・
装置本体、９・・入力装置、１０・・ディスプレイ、１１・・磁気インク文字、１２・・
偽造防止用画像、１５・・磁気センサー、１６・・イメージセンサー、１７・・印刷ヘッ
ド、１８・・搬送路、１９・・搬送機構、２０・・搬送ローラー対、２１・・搬送モータ
ー、２２・・磁気読取面、２５・・照射部、２５Ｂ・・青色発光素子、２５Ｒ・・赤色発
光素子、２５Ｇ・・緑色発光素子、２５ＵＶ・・紫外線発光素子、２６・・読取部、３１
・・制御部、３２・・通信部、３３・・搬送制御部、３４・・磁気情報取得部、３５・・
画像読取部、３６・・印刷部、４１・・小切手処理装置制御部、４２・・画像処理部、４
３・・決済処理部、４５・・画像取得部、４６・・第２表面画像処理部、５１・・エッジ
画像生成部、５２・・共通エッジ除去第２画像生成部、６１・・第１エッジ、６２・・第
２エッジ、Ａ・・磁気読取位置、Ｂ・・画像読取位置、Ｃ・・印刷位置、Ｄ・・搬送方向
、Ｇ１・・第１表面画像（第１画像）、Ｇ２・・第２表面画像（第２画像）、Ｈ１・・第
１エッジ画像、Ｈ２・・第２エッジ画像、Ｉ２・・共通エッジ除去第２画像
【図１】
0006511777.tif 000007
【図２】
0006511777.tif 000008
【図３】
0006511777.tif 000009
【図４】
0006511777.tif 000010
【図５】
0006511777.tif 000011
【図６】
0006511777.tif 000012