(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面形状が矩形である直線状のヨーク部（２４）、および、前記ヨーク部から当該ヨーク部の幅方向へ突き出す複数のティース部（２７）を有する帯状シート（２３）から、回転電機（１０）のステータコア（１３）を成形するステータコア成形装置であって、
駆動ローラ（３７）と、
前記駆動ローラを回転駆動する回転駆動部（３８）と、
前記駆動ローラとの間にくさび状隙間（４７）を形成し、前記ヨーク部が前記くさび状隙間を通るとき、前記ヨーク部を前記従動ローラとの間に挟んで圧延してエッジワイズ方向へ曲げる従動ローラ（３９）と、
前記従動ローラを前記駆動ローラ側に押圧する押圧部（４０）と、
エッジワイズ方向へ曲げられた前記ヨーク部を螺旋状に巻きつつ積層する巻き取り部（４１）と、
前記ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように前記くさび状隙間の大きさを変える圧延量制御部（４３、７８）と、
を備え、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラによる圧延前の前記ヨーク部の板厚を圧延前板厚とし、圧延前の前記ヨーク部の幅を圧延前幅とすると、
前記圧延量制御部は、
前記圧延前板厚および前記圧延前幅の一方または両方が大きくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方または両方を軸方向へ移動させて前記くさび状隙間を大きくし、
前記圧延前板厚および前記圧延前幅の一方または両方が小さくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方または両方を軸方向へ移動させて前記くさび状隙間を小さくするステータコア成形装置。
【請求項２】
断面形状が矩形である直線状のヨーク部、および、前記ヨーク部から当該ヨーク部の幅方向へ突き出す複数のティース部を有する帯状シートから、回転電機のステータコアを成形するステータコア成形装置であって、
駆動ローラと、
前記駆動ローラを回転駆動する回転駆動部と、
前記駆動ローラとの間にくさび状隙間を形成し、前記ヨーク部が前記くさび状隙間を通るとき、前記ヨーク部を前記従動ローラとの間に挟んで圧延してエッジワイズ方向へ曲げる従動ローラと、
前記従動ローラを前記駆動ローラ側に押圧する押圧部と、
エッジワイズ方向へ曲げられた前記ヨーク部を螺旋状に巻きつつ積層する巻き取り部と、
前記ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように前記くさび状隙間の大きさを変える圧延量制御部（６０、８０）と、
を備え、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラによる圧延前の前記ヨーク部の板厚を圧延前板厚とし、圧延前の前記ヨーク部の幅を圧延前幅とすると、
前記圧延量制御部は、
前記圧延前板厚および前記圧延前幅の一方または両方が大きくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方または両方の回転軸心の角度を変えて前記くさび状隙間を大きくし、
前記圧延前板厚および前記圧延前幅の一方または両方が小さくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方または両方の回転軸心の角度を変えて前記くさび状隙間を小さくするステータコア成形装置。
【請求項３】
断面形状が矩形である直線状のヨーク部、および、前記ヨーク部から当該ヨーク部の幅方向へ突き出す複数のティース部を有する帯状シートから、回転電機のステータコアを成形するステータコア成形装置であって、
駆動ローラと、
前記駆動ローラを回転駆動する回転駆動部と、
前記駆動ローラとの間にくさび状隙間を形成し、前記ヨーク部が前記くさび状隙間を通るとき、前記ヨーク部を前記従動ローラとの間に挟んで圧延してエッジワイズ方向へ曲げる従動ローラと、
前記従動ローラを前記駆動ローラ側に押圧する押圧部と、
エッジワイズ方向へ曲げられた前記ヨーク部を螺旋状に巻きつつ積層する巻き取り部と、
前記ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように前記くさび状隙間の大きさを変える圧延量制御部（８５、９０、９５）と、
を備え、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラによる圧延前の前記ヨーク部の板厚を圧延前板厚とし、圧延前の前記ヨーク部の幅を圧延前幅とすると、
前記圧延量制御部は、
前記圧延前板厚が大きくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方または両方を板厚方向へ移動させて前記くさび状隙間を大きくし、
前記圧延前板厚が小さくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方または両方を板厚方向へ移動させて前記くさび状隙間を小さくし、
前記圧延前幅が大きくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方または両方を軸方向へ移動させて前記くさび状隙間を大きくし、
前記圧延前幅が小さくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方または両方を軸方向へ移動させて前記くさび状隙間を小さくするステータコア成形装置。
【請求項４】
断面形状が矩形である直線状のヨーク部、および、前記ヨーク部から当該ヨーク部の幅方向へ突き出す複数のティース部を有する帯状シートから、回転電機のステータコアを成形するステータコア成形装置であって、
駆動ローラと、
前記駆動ローラを回転駆動する回転駆動部と、
前記駆動ローラとの間にくさび状隙間を形成し、前記ヨーク部が前記くさび状隙間を通るとき、前記ヨーク部を前記従動ローラとの間に挟んで圧延してエッジワイズ方向へ曲げる従動ローラと、
前記従動ローラを前記駆動ローラ側に押圧する押圧部と、
エッジワイズ方向へ曲げられた前記ヨーク部を螺旋状に巻きつつ積層する巻き取り部と、
前記ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように前記くさび状隙間の大きさを変える圧延量制御部（９７）と、
を備え、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラによる圧延前の前記ヨーク部の板厚を圧延前板厚とし、圧延前の前記ヨーク部の幅を圧延前幅とすると、
前記圧延量制御部は、
前記圧延前板厚および前記圧延前幅の一方または両方が大きくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方の径方向に対して交差する方向へ他方を移動させて前記くさび状隙間を大きくし、
前記圧延前板厚および前記圧延前幅の一方または両方が小さくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方の径方向に対して交差する方向へ他方を移動させて前記くさび状隙間を小さくするステータコア成形装置。
【請求項５】
前記圧延量制御部（４３、７８、６０、８０、８５）は、モータ（５３、６３、８８）を用いて前記従動ローラを移動させる請求項１〜４のいずれか一項に記載のステータコア成形装置。
【請求項６】
前記圧延量制御部（９０）は、カム（９２）を用いて前記従動ローラを軸方向へ移動させる請求項１または３に記載のステータコア成形装置。
【請求項７】
前記圧延量制御部（９５）は、付勢手段（９６）を用いて前記従動ローラを軸方向へ移動させる請求項１または３に記載のステータコア成形装置。
【請求項８】
前記圧延量制御部は、前記帯状シートを打ち抜く前の板材（２０）のうち、前記ヨーク部に対応する部分の板厚に基づき、前記従動ローラを移動させる請求項１〜７のいずれか一項に記載のステータコア成形装置。
【請求項９】
断面形状が矩形である直線状のヨーク部、および、前記ヨーク部から当該ヨーク部の幅方向へ突き出す複数のティース部を有する帯状シートから、回転電機のステータコアを成形するステータコア成形方法であって、
駆動ローラと従動ローラとの間に形成されたくさび状隙間に前記ヨーク部を通しつつ、前記従動ローラを前記駆動ローラ側に押圧して前記ヨーク部を圧延して、前記ヨーク部をエッジワイズ方向へ曲げる曲げ工程と、
エッジワイズ方向へ曲げられた前記ヨーク部を螺旋状に巻きつつ積層する巻き取り工程と、
を含み、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラによる圧延前の前記ヨーク部の板厚を圧延前板厚とし、圧延前の前記ヨーク部の幅を圧延前幅とすると、
前記曲げ工程では、前記ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、前記圧延前板厚および前記圧延前幅の一方または両方が大きくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方または両方を軸方向へ移動させて前記くさび状隙間を大きくし、前記圧延前板厚および前記圧延前幅の一方または両方が小さくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方または両方を軸方向へ移動させて前記くさび状隙間を小さくするステータコア成形方法。
【請求項１０】
断面形状が矩形である直線状のヨーク部、および、前記ヨーク部から当該ヨーク部の幅方向へ突き出す複数のティース部を有する帯状シートから、回転電機のステータコアを成形するステータコア成形方法であって、
駆動ローラと従動ローラとの間に形成されたくさび状隙間に前記ヨーク部を通しつつ、前記従動ローラを前記駆動ローラ側に押圧して前記ヨーク部を圧延して、前記ヨーク部をエッジワイズ方向へ曲げる曲げ工程と、
エッジワイズ方向へ曲げられた前記ヨーク部を螺旋状に巻きつつ積層する巻き取り工程と、
を含み、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラによる圧延前の前記ヨーク部の板厚を圧延前板厚とし、圧延前の前記ヨーク部の幅を圧延前幅とすると、
前記曲げ工程では、前記ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、前記圧延前板厚および前記圧延前幅の一方または両方が大きくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方または両方の回転軸心の角度を変えて前記くさび状隙間を大きくし、前記圧延前板厚および前記圧延前幅の一方または両方が小さくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方または両方の回転軸心の角度を変えて前記くさび状隙間を小さくするステータコア成形方法。
【請求項１１】
断面形状が矩形である直線状のヨーク部、および、前記ヨーク部から当該ヨーク部の幅方向へ突き出す複数のティース部を有する帯状シートから、回転電機のステータコアを成形するステータコア成形方法であって、
駆動ローラと従動ローラとの間に形成されたくさび状隙間に前記ヨーク部を通しつつ、前記従動ローラを前記駆動ローラ側に押圧して前記ヨーク部を圧延して、前記ヨーク部をエッジワイズ方向へ曲げる曲げ工程と、
エッジワイズ方向へ曲げられた前記ヨーク部を螺旋状に巻きつつ積層する巻き取り工程と、
を含み、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラによる圧延前の前記ヨーク部の板厚を圧延前板厚とし、圧延前の前記ヨーク部の幅を圧延前幅とすると、
前記曲げ工程では、前記ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、前記圧延前板厚が大きくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方または両方を板厚方向へ移動させて前記くさび状隙間を大きくし、前記圧延前板厚が小さくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方または両方を板厚方向へ移動させて前記くさび状隙間を小さくし、前記圧延前幅が大きくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方または両方を軸方向へ移動させて前記くさび状隙間を大きくし、前記圧延前幅が小さくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方または両方を軸方向へ移動させて前記くさび状隙間を小さくするステータコア成形方法。
【請求項１２】
断面形状が矩形である直線状のヨーク部、および、前記ヨーク部から当該ヨーク部の幅方向へ突き出す複数のティース部を有する帯状シートから、回転電機のステータコアを成形するステータコア成形方法であって、
駆動ローラと従動ローラとの間に形成されたくさび状隙間に前記ヨーク部を通しつつ、前記従動ローラを前記駆動ローラ側に押圧して前記ヨーク部を圧延して、前記ヨーク部をエッジワイズ方向へ曲げる曲げ工程と、
エッジワイズ方向へ曲げられた前記ヨーク部を螺旋状に巻きつつ積層する巻き取り工程と、
を含み、
前記駆動ローラおよび前記従動ローラによる圧延前の前記ヨーク部の板厚を圧延前板厚とし、圧延前の前記ヨーク部の幅を圧延前幅とすると、
前記曲げ工程では、前記ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、前記圧延前板厚および前記圧延前幅の一方または両方が大きくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方の径方向に対して交差する方向へ他方を移動させて前記くさび状隙間を大きくし、前記圧延前板厚および前記圧延前幅の一方または両方が小さくなる場合には、前記従動ローラおよび前記駆動ローラの一方の径方向に対して交差する方向へ他方を移動させて前記くさび状隙間を小さくするステータコア成形方法。
【請求項１３】
前記曲げ工程では、前記帯状シートを打ち抜く前の板材のうち、前記ヨーク部に対応する部分の板厚に基づき、前記従動ローラが移動させられる請求項８〜１２のいずれか一項に記載のステータコア成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機のステータコアを成形するステータコア成形装置およびステータコア成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
断面形状が矩形である直線状のヨーク部、および、ヨーク部から当該ヨーク部の幅方向へ突き出す複数のティース部を有する帯状シートから、回転電機のステータコアを成形する方法が知られている。この成形方法では、帯状シートは、長手方向の延び量が幅方向の一端から他端にかけて大きくなるようヨーク部が一対のローラにより圧延されて、ヨーク部がエッジワイズ方向へ曲げられた後、螺旋状に巻かれつつ積層される。例えば特許文献１には、ヨーク部の厚みを幅方向で徐々に厚くし、厚肉部が曲げ後に外側となるようヨーク部を圧延して、圧延後のシートの厚みを均一にする技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３５８４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一対のローラで圧延する前のヨーク部は、形状のばらつきが大きい。例えば、ヨーク部の板厚は、コイル状に巻かれた長尺の金属帯板を帯状シートの素材として使用することに起因して、ばらつきが大きくなる。また、ヨーク部の幅は、ステータコアの外壁に溝や突起を設けるためにヨーク部に長手方向の一定間隔で凹部や凸部を形成することに起因して、大きく変化する。ステータコアの外壁の溝や突起は、例えば回転電機のケースへの組み付け易さ等を考慮して設けられる。そのため、ヨーク部の圧延量は長手方向において大きく変化する。
【０００５】
したがって、ヨーク部をエッジワイズ方向へ曲げた後に螺旋状に巻くときの巻き径が積層方向においてばらつくという問題がある。巻き径が積層方向においてばらつくと、ステータコアの外径が所定寸法内に収まらず、回転電機のケースに組み付けられなくなるおそれがある。また、巻き径のばらつきは、ステータコアの内面および外面に段差を生じさせ、回転電機の磁気回路にギャップが生まれて磁気特性が低下する要因となるとともに、ステータコアの固定力が低下し振動および異音が発生する要因となる。
【０００６】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、帯状シートのヨーク部をエッジワイズ方向へ曲げた後に螺旋状に巻くときの巻き径のばらつきを抑制することができるステータコア成形装置およびステータコア成形方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によるステータコア成形装置には第１発明〜第４発明がある。
第１発明〜第４発明は、駆動ローラ（３７）と、回転駆動部（３８）と、従動ローラ（３９）と、押圧部（４０）と、巻き取り部（４１）と、圧延量制御部（４３、７８、６０、８０、８５、９０、９５、９７）と、を備える。回転駆動部は、駆動ローラを回転駆動する。従動ローラは、駆動ローラとの間にくさび状隙間を形成し、ヨーク部がくさび状隙間を通るとき、ヨーク部を従動ローラとの間に挟んで圧延してエッジワイズ方向へ曲げる。押圧部は、従動ローラを駆動ローラ側に押圧する。巻き取り部は、エッジワイズ方向へ曲げられたヨーク部を螺旋状に巻きつつ積層する。圧延量制御部は、ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、くさび状隙間の大きさを変える。
【０００８】
ここで、駆動ローラおよび従動ローラによる圧延前のヨーク部の板厚を圧延前板厚とし、圧延前のヨーク部の幅を圧延前幅とする。
第１発明では、圧延量制御部（４３、７８）は、ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、圧延前板厚および圧延前幅の一方または両方が大きくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方または両方を軸方向へ移動させて、くさび状隙間を大きくし、圧延前板厚および圧延前幅の一方または両方が小さくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方または両方を軸方向へ移動させて、くさび状隙間を小さくする。
第２発明では、圧延量制御部（６０、８０）は、ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、圧延前板厚および圧延前幅の一方または両方が大きくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方または両方の回転軸心の角度を変えて、くさび状隙間を大きくし、圧延前板厚および圧延前幅の一方または両方が小さくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方または両方の回転軸心の角度を変えて、くさび状隙間を小さくする。
第３発明では、圧延量制御部（８５、９０、９５）は、ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、圧延前板厚が大きくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方または両方を板厚方向へ移動させて、くさび状隙間を大きくし、圧延前板厚が小さくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方または両方を板厚方向へ移動させて、くさび状隙間を小さくし、圧延前幅が大きくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方または両方を軸方向へ移動させて、くさび状隙間を大きくし、圧延前幅が小さくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方または両方を軸方向へ移動させて、くさび状隙間を小さくする。
第４発明では、圧延量制御部（９７）は、圧延前板厚および圧延前幅の一方または両方が大きくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方の径方向に対して交差する方向へ他方を移動させて、くさび状隙間を大きくし、圧延前板厚および圧延前幅の一方または両方が小さくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方の径方向に対して交差する方向へ他方を移動させて、くさび状隙間を小さくする。
【０００９】
本発明によるステータコア成形方法には第５発明〜第８発明がある。
第５発明〜第８発明は、曲げ工程と、巻き取り工程とを含む。曲げ工程では、駆動ローラと従動ローラとの間に形成されたくさび状隙間にヨーク部が通されつつ、従動ローラが駆動ローラ側に押圧されてヨーク部が圧延されて、ヨーク部がエッジワイズ方向へ曲げられる。巻き取り工程では、エッジワイズ方向へ曲げられたヨーク部が螺旋状に巻かれつつ積層される。
【００１０】
第５発明の曲げ工程では、ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、圧延前板厚および圧延前幅の一方または両方が大きくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方または両方を軸方向へ移動させて、くさび状隙間を大きくし、圧延前板厚および圧延前幅の一方または両方が小さくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方または両方を軸方向へ移動させて、くさび状隙間を小さくする。
第６発明の曲げ工程では、ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、圧延前板厚および圧延前幅の一方または両方が大きくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方または両方の回転軸心の角度を変えて、くさび状隙間を大きくし、圧延前板厚および圧延前幅の一方または両方が小さくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方または両方の回転軸心の角度を変えて、くさび状隙間を小さくする。
第７発明の曲げ工程では、ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、圧延前板厚が大きくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方または両方を板厚方向へ移動させて、くさび状隙間を大きくし、圧延前板厚が小さくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方または両方を板厚方向へ移動させて、くさび状隙間を小さくし、圧延前幅が大きくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方または両方を軸方向へ移動させて、くさび状隙間を大きくし、圧延前幅が小さくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方または両方を軸方向へ移動させて、くさび状隙間を小さくする。
第８発明の曲げ工程では、ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、圧延前板厚および圧延前幅の一方または両方が大きくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方の径方向に対して交差する方向へ他方を移動させて、くさび状隙間を大きくし、圧延前板厚および圧延前幅の一方または両方が小さくなる場合には、従動ローラおよび駆動ローラの一方の径方向に対して交差する方向へ他方を移動させて、くさび状隙間を小さくする。
【００１１】
上述のステータコア成形装置およびステータコア成形方法によれば、ヨーク部の圧延箇所の面圧の変化が抑制されて、圧延量のばらつきが抑えられる。したがって、本発明によれば、帯状シートのヨーク部をエッジワイズ方向へ曲げた後に螺旋状に巻くときの巻き径のばらつきを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態によるステータコア成形装置およびステータコア成形方法により作られたステータコアを示す図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図２のステータコアの基となる帯状シートを示す図である。
【図４】図１のステータコアを成形するステータコア成形装置およびそれを含む製造ラインを示す図である。
【図５】図４のステータコア成形装置を矢印Ｖ方向から見た図である。
【図６】図４のステータコア成形装置を矢印ＶＩ方向から見た図である。
【図７】図６の従動ローラが駆動ローラに対して軸方向の一方および他方へ相対移動する様子を示す模式図である。
【図８】本発明の第２実施形態によるステータコア成形装置およびそれを含む製造ラインを示す図である。
【図９】本発明の第３実施形態によるステータコア成形装置およびステータコア成形方法を説明する図である。
【図１０】図９の駆動ローラに対して接近または離間するように従動ローラの回転軸心の角度が変わる様子を示す模式図である。
【図１１】本発明の第４実施形態によるステータコア成形装置およびステータコア成形方法により作られたステータコアを示す図である。
【図１２】図１１のステータコアの基となる帯状シートを示す図である。
【図１３】図１１のステータコアを成形するステータコア成形装置およびそれを含む製造ラインを示す図である。
【図１４】図１３のステータコア成形装置を矢印ＸＩＶ方向から見た図である。
【図１５】本発明の第５実施形態によるステータコア成形装置およびステータコア成形方法を説明する図である。
【図１６】本発明の第６実施形態によるステータコア成形装置およびステータコア成形方法を説明する図である。
【図１７】図１６の従動ローラが駆動ローラに対してヨーク部の板厚方向の一方および他方へ相対移動する様子を示す模式図である。
【図１８】本発明の第７実施形態によるステータコア成形装置およびステータコア成形方法を説明する図である。
【図１９】本発明の第８実施形態によるステータコア成形装置およびステータコア成形方法を説明する図である。
【図２０】本発明の第９実施形態によるステータコア成形装置およびステータコア成形方法を説明する図である。
【図２１】図２０の従動ローラおよび駆動ローラを矢印ＸＸＩ方向から見たときの図であって、従動ローラが駆動ローラの径方向に対して交差する方向へ相対移動する様子を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態によるステータコア成形装置およびステータコア成形方法により作られたステータコアを図１および図２に示す。ステータコア１３は、巻線１２とともにモータ１０の固定子１１を構成しており、ヨーク１４および複数のティース１５を形成している。ヨーク１４は、円筒状であり、ケース１６の内側に圧入により固定されている。ティース１５は、ヨーク１４から径方向内側に突き出している。各ティース１５間のスロットには巻線１２が設けられている。
【００１４】
ステータコア１３は、図３に示す帯状シート２３のヨーク部２４がエッジワイズ方向へ曲げられた後に螺旋状に巻かれつつ積層されて作られている。帯状シート２３は、断面形状が矩形である直線状のヨーク部２４、および、ヨーク部２４の幅方向へ突き出す複数のティース部２７を有する。ヨーク部２４は、ステータコア１３のヨーク１４に対応する部分であり、ティース部２７は、ステータコア１３のティース１５に対応する部分である。
【００１５】
以下、ステータコア１３の製造装置および製造方法について説明する。ステータコア１３は、図４に示す製造ラインにおいて製造される。この製造ラインは、巻き出し装置３１と、プレス機３２と、バッファー装置３３と、ステータコア成形装置３０とから構成されている。
巻き出し装置３１は、ステータコア１３の素材となる「板材」としての金属帯板２０を、コイル状に巻かれた状態から巻き出してプレス機３２に供給する。
【００１６】
プレス機３２は、下金型３４と、下金型３４に対して接近および離間するように往復移動可能な上金型３５と、金属帯板２０を下金型３４と上金型３５との間に間欠的に搬送する搬送部３６とを備える。上金型３５および下金型３４は、互いに接近するように相対移動するとき金属帯板２０から帯状シート２３を打ち抜く。
バッファー装置３３は、プレス機３２から間欠的に供給される帯状シート２３を収容しつつ、収容した帯状シート２３をステータコア成形装置３０に連続的に供給する。
【００１７】
図４〜図６に示すように、ステータコア成形装置３０は、駆動ローラ３７と、回転駆動部３８と、従動ローラ３９と、押圧部４０と、巻き取り部４１と、板厚測定部４２と、圧延量制御部４３とを有する。
駆動ローラ３７は、円筒面を有するフラットローラである。駆動ローラ３７は、回転軸心ＡＸ１まわりに回転可能である。
回転駆動部３８は、モータ４４と、モータ４４の回転を減速して駆動ローラ３７に伝達する減速機４５とを有し、駆動ローラ３７を回転駆動する。
【００１８】
従動ローラ３９は、テーパ面４６を有するテーパローラであり、回転軸心ＡＸ２まわりに回転可能である。駆動ローラ３７は、駆動ローラ３７との間にくさび状隙間４７を形成している。くさび状隙間４７は、当該くさび状隙間４７の一方から他方にかけて、すなわち、くさび状隙間４７内を通る帯状シート２３のヨーク部２４の一端部２５から他端部２６にかけて徐々に小さくなっている。従動ローラ３９は、軸受けホルダ４８と共に、駆動ローラ３７に接近および離間する方向へ移動可能であるとともに、軸方向へ移動可能である。従動ローラ３９は、ヨーク部２４がくさび状隙間４７を通るとき、ヨーク部２４を従動ローラ３９との間に挟んで圧延してエッジワイズ方向へ曲げる。
【００１９】
押圧部４０は、例えばエアシリンダ等から構成され、軸受けホルダ４８を介して従動ローラ３９を駆動ローラ３７側に押圧する。本実施形態では、押圧部４０は、従動ローラ３９を所定の押圧力で駆動ローラ３７側に押圧する。
【００２０】
巻き取り部４１は、エッジワイズ方向へ曲げられた後のヨーク部２４の曲率中心とほぼ一致する軸心まわりに回転可能な巻き取りドラム４９と、巻き取りドラム４９を回転駆動するモータ５０とを有する。巻き取り部４１は、エッジワイズ方向へ曲げられたヨーク部２４を螺旋状に巻きつつ積層する。
【００２１】
巻き取り部４１により積層されてなる筒状の積層体２９は、軸方向長さが所定値になると帯状シート２３から切り離され、後の仕上げ工程を経てステータコア１３となる。
板厚測定部４２は、バッファー装置３３と駆動ローラ３７との間に設けられ、帯状シート２３のヨーク部２４の板厚を測定する。
【００２２】
圧延量制御部４３は、軸受けホルダ４８および従動ローラ３９を軸方向へ移動させるリニアアクチュエータ５１と、制御ユニット５２とを備える。リニアアクチュエータ５１は、モータ５３を有し、モータ５３の回転運動を例えばボールねじ等を用いて直線運動に変換して出力する。制御ユニット５２は、ヨーク部２４の圧延前の板厚（以下、圧延前板厚）と従動ローラ３９の軸方向位置との予め記憶された関係から、板厚測定部４２の測定結果に基づき、従動ローラ３９の軸方向位置を演算する。制御ユニット５２は、演算結果に基づきリニアアクチュエータ５１を作動させて従動ローラ３９を軸方向へ移動させる。
【００２３】
圧延量制御部４３は、ヨーク部２４の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、ヨーク部２４の圧延前板厚に応じて従動ローラ３９を軸方向へ移動させて、ヨーク部２４の圧延量を制御する。具体的には、圧延量制御部４３は、圧延前板厚が大きくなる場合には、図７に一点鎖線で示すように従動ローラ３９を軸方向の一方へ移動させて、くさび状隙間４７を大きくする。このとき、従動ローラ３９は、軸方向の中間部から見て大径側に移動する。また、圧延量制御部４３は、圧延前板厚が小さくなる場合には、図７に破線で示すように従動ローラ３９を軸方向の他方へ移動させて、くさび状隙間４７を小さくする。このとき、従動ローラ３９は、軸方向の中間部から見て小径側に移動する。
【００２４】
このように構成されたステータコア成形装置３０が実施するステータコア成形方法は、曲げ工程と巻き取り工程とを含む。
曲げ工程では、駆動ローラ３７と従動ローラ３９との間に形成されたくさび状隙間４７にヨーク部２４が通されつつ、従動ローラ３９が駆動ローラ３７側に押圧されてヨーク部２４が圧延され、ヨーク部２４がエッジワイズ方向へ曲げられる。そして、曲げ工程では、ヨーク部２４の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、圧延前板厚が大きくなる場合には従動ローラ３９が軸方向の一方へ移動させられて、くさび状隙間４７が大きくされ、圧延前板厚が小さくなる場合には従動ローラ３９が軸方向の他方へ移動させられて、くさび状隙間４７が小さくされる。
巻き取り工程では、エッジワイズ方向へ曲げられたヨーク部２４が螺旋状に巻かれつつ積層される。
【００２５】
（効果）
以上説明したように、第１実施形態によるステータコア成形装置３０は圧延量制御部４３を備える。圧延量制御部４３は、ヨーク部２４の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、ヨーク部２４の圧延前板厚に応じて従動ローラ３９を軸方向へ移動させて、ヨーク部２４の圧延量を制御する。
また、第１実施形態によるステータコア成形方法は曲げ工程を含む。曲げ工程では、ヨーク部２４の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、ヨーク部２４の圧延前板厚に応じて従動ローラ３９が軸方向へ移動させられて、ヨーク部２４の圧延量が制御される。
【００２６】
したがって、ヨーク部２４の圧延箇所の面圧の変化が抑制され、圧延量のばらつきが抑えられる。そのため、帯状シート２３のヨーク部２４をエッジワイズ方向へ曲げた後に螺旋状に巻くときの巻き径のばらつきを抑制することができる。
また、従動ローラ３９をヨーク部２４の板厚方向へ移動させるよりも、従動ローラ３９を軸方向へ移動させる方が、くさび状隙間４７の大きさの微調整が可能である。
【００２７】
また、第１実施形態では、圧延量制御部４３は、モータ５３を用いて従動ローラ３９を軸方向へ移動させる。
したがって、従動ローラ３９の軸方向位置をヨーク部２４の板厚に応じて柔軟に変更することができる。
【００２８】
［第２実施形態］
第１実施形態のように、プレス加工後に帯状シート２３のヨーク部２４の板厚を測定する場合、ヨーク部２４の縁にあるバリ等に起因して、板厚の正確な測定が難しい。
これに対して、本発明の第２実施形態では、図８に示すように、板厚測定部４２は、プレス機３２が金属帯板２０から帯状シート２３を打ち抜く前に、金属帯板２０のうちヨーク部２４に対応する部分の板厚を測定する。そして、圧延量制御部４３は、板厚測定部４２の測定した板厚に基づき従動ローラ３９を移動させる。
【００２９】
また、第２実施形態によるステータコア成形方法の曲げ工程では、帯状シート２３を打ち抜く前の金属帯板２０のうち、ヨーク部２４に対応する部分の板厚に基づき、従動ローラ３９が移動させられる。
したがって、正確な板厚に基づき従動ローラ３９が移動させられるため、圧延量のばらつきを一層抑制できる。
【００３０】
［第３実施形態］
本発明の第３実施形態では、図９に示すように、圧延量制御部６０は、従動ローラ３９が駆動ローラ３７に対して接近および離間するように軸受けホルダ４８を回転させるロータリーアクチュエータ６１と、制御ユニット６２とを備える。ロータリーアクチュエータ６１は、モータ６３を有し、モータ６３の回転運動を出力する。制御ユニット６２は、ヨーク部２４の圧延前板厚と従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度との予め記憶された関係から、板厚測定部４２の測定結果に基づき、従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度を演算する。また、制御ユニット６２は、演算結果に基づきロータリーアクチュエータ６１を作動させて従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度を変える。
【００３１】
圧延量制御部６０は、ヨーク部２４の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、ヨーク部２４の圧延前板厚に応じて従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度を変えて、ヨーク部２４の圧延量を制御する。具体的には、圧延量制御部６０は、圧延前板厚が大きくなる場合には、図１０に一点鎖線で示すように従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度を変えて、くさび状隙間４７を大きくする。このとき、従動ローラ３９は、駆動ローラ３７から離間する側に移動する。また、圧延量制御部６０は、圧延前板厚が小さくなる場合には、図１０に破線示すように従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度を変えて、くさび状隙間４７を小さくする。このとき、従動ローラ３９は、駆動ローラ３７に接近する側に移動する。
【００３２】
また、第３実施形態によるステータコア成形方法の曲げ工程では、ヨーク部２４の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、圧延前板厚が大きくなる場合には従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度が変えられて、くさび状隙間４７が大きくされ、圧延前板厚が小さくなる場合には従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度が変えられて、くさび状隙間４７が小さくされる。
以上説明したように、ヨーク部２４の圧延前板厚に応じて従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度を変える第３実施形態であっても、第１実施形態と同様に、圧延量のばらつきを抑制できる。また、従動ローラ３９が駆動ローラ３７に対して接近および離間するよう従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度を変えることによって、くさび状隙間４７の間隔をダイレクトに調整可能である。
【００３３】
［第４実施形態］
本発明の第４実施形態によるステータコア成形装置およびステータコア成形方法により作られたステータコアを図１１に示す。ステータコア７０のヨーク７１の外壁には、軸方向へ延びる溝７２が形成されている。溝７２は、ケース１６の内壁に形成された突起７３に嵌合している。このような溝７２を設けるために、図１２に示すように帯状シート７４のヨーク部７５には、長手方向の一定間隔で切欠き７６が形成される。ヨーク部７５の幅は、切欠き７６のある箇所で小さくなる。
【００３４】
第４実施形態では、図１３に示すように、バッファー装置３３と駆動ローラ３７との間に幅測定部７７が設けられる。幅測定部７７は、帯状シート７４のヨーク部７５の幅を測定する。
そして、図１４に示すように、圧延量制御部７８は、リニアアクチュエータ５１と、制御ユニット７９とを備える。制御ユニット７９は、ヨーク部２４の圧延前板厚と従動ローラ３９の軸方向位置との予め記憶された関係、および、ヨーク部２４の圧延前の幅（以下、圧延前幅）と従動ローラ３９の軸方向位置との予め記憶された関係から、板厚測定部４２および幅測定部７７の測定結果に基づき、従動ローラ３９の軸方向位置を演算する。また、制御ユニット７９は、演算結果に基づきリニアアクチュエータ５１を作動させて従動ローラ３９を軸方向へ移動させる。
【００３５】
圧延量制御部７８は、ヨーク部７５の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、ヨーク部７５の圧延前板厚および圧延前幅に応じて従動ローラ３９を軸方向へ移動させて、ヨーク部７５の圧延量を制御する。具体的には、圧延量制御部７８は、圧延前板厚が大きくなる場合および圧延前幅が大きくなる場合には、図７に一点鎖線で示すように従動ローラ３９を軸方向の一方へ移動させて、くさび状隙間４７を大きくする。また、圧延量制御部７８は、圧延前板厚が小さくなる場合および圧延前幅が小さくなる場合には、図７に破線で示すように従動ローラ３９を軸方向の他方へ移動させて、くさび状隙間４７を小さくする。
【００３６】
また、第４実施形態によるステータコア成形方法の曲げ工程では、ヨーク部７５の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、圧延前板厚が大きくなる場合および圧延前幅が大きくなる場合には従動ローラ３９が軸方向へ移動させられて、くさび状隙間４７が大きくされ、圧延前板厚が小さくなる場合および圧延前幅が小さくなる場合には従動ローラ３９が軸方向へ移動させられて、くさび状隙間４７が小さくされる。
【００３７】
以上説明したように、ヨーク部７５に切欠き７６が形成される場合であっても、圧延前幅に応じて従動ローラ３９が軸方向へ移動させられることにより、ヨーク部７５の圧延箇所の面圧の変化が抑制されて、圧延量のばらつきが抑えられる。そのため、帯状シート７４のヨーク部７５をエッジワイズ方向へ曲げた後に螺旋状に巻くときの巻き径のばらつきを抑制することができる。
【００３８】
［第５実施形態］
本発明の第５実施形態では、図１５に示すように、圧延量制御部８０は、ロータリーアクチュエータ６１と、制御ユニット８１とを備える。制御ユニット８１は、ヨーク部２４の圧延前板厚と従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度との予め記憶された関係、および、ヨーク部２４の圧延前幅と従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度との予め記憶された関係から、板厚測定部４２および幅測定部７７の測定結果に基づき、従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度を演算する。また、制御ユニット８１は、演算結果に基づきロータリーアクチュエータ６１を作動させて従動ローラ３９の角度を変える。
【００３９】
圧延量制御部８０は、ヨーク部７５の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、ヨーク部７５の圧延前板厚および圧延前幅に応じて従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度を変えて、ヨーク部７５の圧延量を制御する。具体的には、圧延量制御部８０は、圧延前板厚が大きくなる場合および圧延前幅が大きくなる場合には、図１０に一点鎖線で示すように従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度を変えて、くさび状隙間４７を大きくする。また、圧延量制御部７８は、圧延前板厚が小さくなる場合および圧延前幅が小さくなる場合には、図１０に破線で示すように従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度を変えて、くさび状隙間４７を小さくする。
【００４０】
また、第５実施形態によるステータコア成形方法の曲げ工程では、ヨーク部７５の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、圧延前板厚が大きくなる場合および圧延前幅が大きくなる場合には従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度が変えられて、くさび状隙間４７が大きくされ、圧延前板厚が小さくなる場合および圧延前幅が小さくなる場合には従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度が変えられて、くさび状隙間４７が小さくされる。
以上説明したように、ヨーク部２４の圧延前板厚および圧延前幅に応じて従動ローラ３９の回転軸心ＡＸ２の角度を変える第５実施形態であっても、第４実施形態と同様に、圧延量のばらつきを抑制できる。
【００４１】
［第６実施形態］
本発明の第６実施形態では、図１６に示すように、圧延量制御部８５は、リニアアクチュエータ５１と、軸受けホルダ４８をヨーク部７５の板厚方向へ移動させるリニアアクチュエータ８６と、制御ユニット８７とを備える。リニアアクチュエータ８６は、モータ８８を有し、モータ８８の回転運動を例えばボールねじ等を用いて直線運動に変換して出力する。
【００４２】
制御ユニット８７は、ヨーク部２４の圧延前板厚と従動ローラ３９の板厚方向位置との予め記憶された関係から板厚測定部４２の測定結果に基づき、従動ローラ３９の板厚方向位置を演算するとともに、ヨーク部２４の圧延前幅と従動ローラ３９の軸方向位置との予め記憶された関係から幅測定部７７の測定結果に基づき、従動ローラ３９の軸方向位置を演算する。また、制御ユニット８７は、演算結果に基づきリニアアクチュエータ８６を作動させて従動ローラ３９を板厚方向へ移動させるとともに、リニアアクチュエータ５１を作動させて従動ローラ３９を軸方向へ移動させる。
【００４３】
圧延量制御部８５は、ヨーク部７５の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、ヨーク部７５の圧延前板厚に応じて従動ローラ３９を板厚方向へ移動させるとともに、ヨーク部７５の圧延前幅に応じて従動ローラ３９を軸方向へ移動させて、ヨーク部７５の圧延量を制御する。具体的には、圧延量制御部８５は、圧延前板厚が大きくなる場合には、図１７に一点鎖線で示すように従動ローラ３９を板厚方向の一方（すなわち、駆動ローラ３７から離間する側）へ移動させて、くさび状隙間４７を大きくする。また、圧延量制御部８５は、圧延前板厚が小さくなる場合には、図１７に破線で示すように従動ローラ３９を板厚方向の他方（すなわち、駆動ローラ３７に接近する側）へ移動させて、くさび状隙間４７を小さくする。また、圧延量制御部８５は、圧延前幅が大きくなる場合には、図７に一点鎖線で示すように従動ローラ３９を軸方向の一方へ移動させて、くさび状隙間４７を大きくする。また、圧延量制御部８５は、圧延前幅が小さくなる場合には、図７に破線で示すように従動ローラ３９を軸方向の他方へ移動させて、くさび状隙間４７を小さくする。
【００４４】
また、第６実施形態によるステータコア成形方法の曲げ工程では、ヨーク部７５の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、圧延前板厚が大きくなる場合には従動ローラ３９が板厚方向の一方へ移動させられて、くさび状隙間４７が大きくされ、圧延前板厚が小さくなる場合には従動ローラ３９が板厚方向の他方へ移動させられて、くさび状隙間４７が小さくされる。また、曲げ工程では、ヨーク部７５の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、圧延前幅が大きくなる場合には従動ローラ３９が軸方向の一方へ移動させられて、くさび状隙間４７が大きくされ、圧延前幅が小さくなる場合には従動ローラ３９が軸方向の他方へ移動させられて、くさび状隙間４７が小さくされる。
【００４５】
以上説明したように、第６実施形態では、ヨーク部７５の圧延箇所の面圧の変化が抑制され、圧延量のばらつきが抑えられる。そのため、第４、第５実施形態と同様に、帯状シート７４のヨーク部７５をエッジワイズ方向へ曲げた後に螺旋状に巻くときの巻き径のばらつきを抑制することができる。
さらに第６実施形態では、ヨーク部７５の板厚方向の変化に対しては従動ローラ３９がヨーク部７５の板厚方向へ移動させられ、ヨーク部７５の幅方向の変化に対しては従動ローラ３９がヨーク部７５の幅方向へ移動させられる。そのため、制御ユニット８７による従動ローラ３９の位置の演算を単純化することができる。また、従動ローラ３９をヨーク部２４の板厚方向へ移動させることによって、くさび状隙間４７の間隔をダイレクトに調整可能である。
【００４６】
［第７実施形態］
本発明の第７実施形態では、図１８に示すように、圧延量制御部９０は、リニアアクチュエータ８６と、制御ユニット９１と、カム９２とを備える。制御ユニット９１は、ヨーク部２４の圧延前板厚と従動ローラ３９の板厚方向位置との予め記憶された関係から板厚測定部４２の測定結果に基づき、従動ローラ３９の板厚方向位置を演算する。また、制御ユニット９１は、演算結果に基づきリニアアクチュエータ８６を作動させて従動ローラ３９を板厚方向へ移動させる。
カム９２は、駆動ローラ３７の回転に同期して回転する。また、カム９２は、周方向の一部に突起９３を有する。突起９３は、ヨーク部７５のうち、切欠き７６に対応する箇所が圧延されるとき、その圧延箇所の面圧の変化が抑制されるよう従動ローラ３９を軸方向へ移動させる。
【００４７】
圧延量制御部９０は、ヨーク部７５の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、ヨーク部７５の圧延前板厚に応じて従動ローラ３９を板厚方向へ移動させるとともに、ヨーク部７５の圧延前幅に応じて従動ローラ３９を軸方向へ移動させて、ヨーク部７５の圧延量を制御する。具体的には、圧延量制御部９０は、圧延前板厚が大きくなる場合には、図１７に一点鎖線で示すように従動ローラ３９を板厚方向の一方（すなわち、駆動ローラ３７から離間する側）へ移動させて、くさび状隙間４７を大きくする。また、圧延量制御部９０は、圧延前板厚が小さくなる場合には、図１７に破線で示すように従動ローラ３９を板厚方向の他方（すなわち、駆動ローラ３７に接近する側）へ移動させて、くさび状隙間４７を小さくする。また、圧延量制御部９０は、圧延箇所が切欠き７６のある箇所から他の箇所へ移る場合には、従動ローラ３９を軸方向の一方へ移動させて、くさび状隙間４７を大きくする。また、圧延量制御部９０は、圧延箇所が他の箇所から切欠き７６のある箇所へ移る場合には、従動ローラ３９を軸方向の他方へ移動させて、くさび状隙間４７を小さくする。
【００４８】
以上説明したように、ヨーク部７５の圧延前板厚に応じてリニアアクチュエータ８６により従動ローラ３９を板厚方向へ移動させるとともに、ヨーク部７５の圧延前幅に応じてカム９２により従動ローラ３９を軸方向へ移動させる第７実施形態であっても、第６実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
［第８実施形態］
本発明の第８実施形態では、図１９に示すように、圧延量制御部９５は、リニアアクチュエータ８６と、制御ユニット９１と、「付勢手段」としてのばね９６とを備える。ばね９６は、従動ローラ３９を軸方向へ付勢している。そして、ばね９６は、ヨーク部７５のうち、切欠き７６に対応する箇所が圧延されるとき、その圧延箇所の面圧が高まろうとすることに同期して従動ローラ３９を軸方向へ移動させて、圧延箇所の面圧の変化を抑制する。具体的には、圧延量制御部９５は、圧延前板厚が大きくなる場合には、図Ｊに示すように従動ローラ３９を板厚方向の一方（すなわち、駆動ローラ３７から離間する側）へ移動させて、くさび状隙間４７を大きくする。また、圧延量制御部９５は、圧延前板厚が小さくなる場合には、図Ｊに示すように従動ローラ３９を板厚方向の他方（すなわち、駆動ローラ３７に接近する側）へ移動させて、くさび状隙間４７を小さくする。また、圧延量制御部９５は、圧延箇所が切欠き７６のある箇所から他の箇所へ移る場合には、図Ｚに示すように従動ローラ３９を軸方向の一方へ移動させて、くさび状隙間４７を大きくする。また、圧延量制御部９５は、圧延箇所が他の箇所から切欠き７６のある箇所へ移る場合には、図Ｚに示すように従動ローラ３９を軸方向の他方へ移動させて、くさび状隙間４７を小さくする。
【００５０】
以上説明したように、ヨーク部７５の圧延前板厚に応じてリニアアクチュエータ８６により従動ローラ３９を板厚方向へ移動させるとともに、ヨーク部７５の圧延前幅に応じてばね９６により従動ローラ３９を軸方向へ移動させる第８実施形態であっても、第７実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５１】
［第９実施形態］
本発明の第９実施形態では、図２０および図２１に示すように、圧延量制御部９７は、従動ローラ３９が駆動ローラ３７の径方向に対して交差する方向（以下、所定方向）へ移動するように軸受けホルダ４８を移動させるリニアアクチュエータ９８と、制御ユニット９９とを備える。制御ユニット９９は、ヨーク部２４の圧延前板厚と従動ローラ３９の移動位置との予め記憶された関係から、板厚測定部４２の測定結果に基づき、従動ローラ３９の移動位置を演算する。また、制御ユニット９９は、演算結果に基づきリニアアクチュエータ９８を作動させて従動ローラ３９を所定方向へ移動させる。
【００５２】
圧延量制御部６０は、ヨーク部２４の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、ヨーク部２４の圧延前板厚に応じて従動ローラ３９を所定方向へ移動させて、ヨーク部２４の圧延量を制御する。具体的には、圧延量制御部９７は、圧延前板厚が大きくなる場合には、図２１に一点鎖線で示すように従動ローラ３９を所定方向の一方へ移動させて、くさび状隙間４７を大きくする。このとき、従動ローラ３９は、駆動ローラ３７から離間する側に移動する。また、圧延量制御部９７は、圧延前板厚が小さくなる場合には、図２１に破線示すように従動ローラ３９を所定方向の他方へ移動させて、くさび状隙間４７を小さくする。このとき、従動ローラ３９は、駆動ローラ３７に接近する側に移動する。
【００５３】
また、第９実施形態によるステータコア成形方法の曲げ工程では、ヨーク部２４の圧延箇所の面圧の変化が抑制されるように、圧延前板厚が大きくなる場合には従動ローラ３９が所定方向へ移動させられて、くさび状隙間４７が大きくされ、圧延前板厚が小さくなる場合には従動ローラ３９が所定方向へ移動させられて、くさび状隙間４７が小さくされる。
以上説明したように、ヨーク部２４の圧延前板厚に応じて従動ローラ３９を駆動ローラ３７の径方向に対して交差する方向へ移動させる第９実施形態であっても、第１実施形態と同様に、圧延量のばらつきを抑制できる。
【００５４】
［他の実施形態］
第１〜第９実施形態では、従動ローラを移動させて、くさび状隙間の大きさを変えていた。これに対して、本発明の他の実施形態では、駆動ロータを移動させるか、または、従動ローラおよび駆動ロータの両方を移動させて、くさび状隙間の大きさを変えてもよい。
本発明の他の実施形態では、駆動ローラおよび従動ローラは共にテーパローラであってもよい。また、本発明の他の実施形態では、駆動ローラおよび従動ローラは共にフラットローラであってもよい。要するに、くさび状隙間が２つのローラ間に形成されていればよい。
本発明の他の実施形態では、押圧部は、エアシリンダ以外のシリンダから構成されてもよいし、例えばモータ等を動力源とする他のアクチュエータから構成されてもよい。
本発明の他の実施形態では、回転駆動部は、減速機を備えていなくてもよい。また、減速機は、例えば歯車減速機等の他の公知の減速機であってもよい。
【００５５】
本発明の他の実施形態では、製造ラインにおいて、プレス加工とステータ成形加工とが連続して行われなくてもよい。すなわち、プレス機３２とステータコア成形装置３０とが別々の場所に設置され、プレス機３２により加工された帯状シート２３がステータコア成形装置３０まで搬送された後に成形されてもよい。
【００５６】
本発明の他の実施形態では、リニアアクチュエータは、モータおよびボールねじ等からなるものでなくてもよい。要するに、従動ローラを直線状に移動可能なものであればよい。リニアアクチュエータは、例えば、モータと、モータの回転運動を直線運動に変換するラックおよびピニオンとから構成されてもよい。
本発明の他の実施形態では、第８実施形態のばね９６に代えて、例えばシリンダ等の他の付勢手段を設けてもよい。
本発明の他の実施形態では、ステータコアは発電機に用いられてもよい。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１０・・・モータ（回転電機）        １３・・・ステータコア
２３・・・帯状シート                ２４・・・ヨーク部
２７・・・ティース部                ３７・・・駆動ローラ
３８・・・回転駆動部                ３９・・・従動ローラ
４０・・・押圧部                    ４１・・・巻き取り部
４３、７８、６０、８０、８５、９０、９５・・・圧延量制御部
４７・・・くさび状隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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