(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回路を含む装置であって、前記回路は第１の局に、
第２の局へＬＣＩ（Location  Configuration  Information）要求を送信させ、前記ＬＣＩ要求は前記第２の局に対応する位置情報の位置要求の指示を有し、
前記第２の局からＬＣＩ報告を受信させ、前記ＬＣＩ報告は、原点に対する前記第２の局の位置誤差を示すよう構成される相対位置誤差部分要素を含み、前記原点は前記第２の局と異なる第３の局に対応し、
前記位置誤差に少なくとも部分的に基づき前記第１の局の位置を推定させる、
装置。
【請求項２】
前記回路は、前記第１の局に、
前記第２の局から、前記ＬＣＩ報告と前記第１の局の位置を推定するために前記第１の局により使用されるべき複数のアクセスポイントの情報とを含む近隣報告を受信させる、
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ＬＣＩ報告は、緯度情報、経度情報、及び高度情報を有する、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記第１の局はモバイル装置を有する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記第２の局はアクセスポイント（ＡＰ）を有する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
１又は複数のアンテナを有する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記ＬＣＩ要求を送信し及び前記ＬＣＩ報告を受信するよう構成される通信機を有する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
プロセッサにより実行されると、前記プロセッサは第１の局に、
第２の局へＬＣＩ（Location  Configuration  Information）要求を送信させ、前記ＬＣＩ要求は前記第２の局に対応する位置情報の位置要求の指示を有し、
前記第２の局からＬＣＩ報告を受信させ、前記ＬＣＩ報告は、原点に対する前記第２の局の位置誤差を示すよう構成される相対位置誤差部分要素を含み、前記原点は前記第２の局と異なる第３の局に対応し、
前記位置誤差に少なくとも部分的に基づき前記第１の局の位置を推定させる、
コンピュータプログラム。
【請求項９】
前記プロセッサは、前記第１の局に、
前記第２の局から、前記ＬＣＩ報告と前記第１の局の位置を推定するために前記第１の局により使用されるべき複数のアクセスポイントの情報とを含む近隣報告を受信させる、
請求項８に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１０】
前記ＬＣＩ報告は、緯度情報、経度情報、及び高度情報を有する、請求項８に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１１】
前記第１の局はモバイル装置を有する、請求項８乃至１０のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１２】
前記第２の局はアクセスポイントを有する、請求項８乃至１０のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１３】
アクセスポイント（ＡＰ）において実行される方法であって、前記方法は、
モバイル装置からＬＣＩ（Location  Configuration  Information）要求を受信するステップであって、前記ＬＣＩ要求は前記ＡＰに対応する位置情報の位置要求の指示を有する、ステップと、
前記ＬＣＩ要求に応答して、前記モバイル装置へＬＣＩ報告を送信するステップであって、前記ＬＣＩ報告は、原点に対する前記ＡＰの位置誤差を示すよう構成される相対位置誤差部分要素を含み、前記原点は前記ＡＰと異なる局に対応する、ステップと、
を有する方法。
【請求項１４】
前記モバイル装置へ、前記ＬＣＩ報告と前記モバイル装置の位置を推定するために使用すべき複数のアクセスポイントの情報とを含む近隣報告を送信するステップ、
を有する請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記ＬＣＩ報告は、前記ＡＰの緯度情報、経度情報、及び高度情報を有する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
回路を有する装置であって、前記回路は、アクセスポイント（ＡＰ）に、請求項１３乃至１５のいずれか一項に記載の方法を実行させる、装置。
【請求項１７】
１又は複数のアンテナを有する請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記ＬＣＩ要求を受信し前記ＬＣＩ報告を送信するよう構成される通信機を有する請求項１６に記載の装置。
【請求項１９】
プロセッサにより実行されると、前記プロセッサは、アクセスポイント（ＡＰ）に、請求項１３乃至１５のいずれか一項に記載の方法を実行させる、コンピュータプログラム。
【請求項２０】
請求項８乃至１２のいずれか一項に記載のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項２１】
請求項１９に記載のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータ可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願］
本願は、米国仮特許出願番号第６１/８９３,２９２号、名称「Apparatus,  Method  And  System  of  Location  Estimation」、２０１３年１０月２１日出願、の優先権を主張する。該米国仮特許出願の開示全体は、参照することにより本願明細書に組み込まれる。
【０００２】
本願明細書に記載の実施形態は、概して、モバイル装置の位置の推定に関する。
【背景技術】
【０００３】
屋外ナビゲーションは、様々なＧＮＳＳ（global−navigation−satellite−systems）、例えばＧＰＳ（Global  Positioning  System）、ＧＡＬＩＬＥＯ、等が開発された結果、広く展開されている。
【０００４】
近年、屋内ナビゲーションに多くの注目が集まっている。この分野は、屋内環境がＧＮＳＳ衛星からの信号を受信できないので、屋外ナビゲーションと異なる。その結果、屋内ナビゲーションの問題を解決するために多くの努力がなされている。この問題は、未だ、満足できる精度を有するスケーラブルな解を有しない。
【０００５】
屋内ナビゲーションのための１つの解は、ＴｏＦ（Time−of−Flight）測定方法を含む。ＴｏＦは、信号が第１の局、例えばユーザ（「クライアント」）モバイル装置から、第２の局、例えばアクセスポイント（ＡＰ）へ伝搬し、第１の局に戻るまでの合計時間として定めることができる。第１及び第２の局の間の距離は、ＴｏＦ値に基づき、例えばＴｏＦ値を２で割り、その結果に光束を乗算することにより、計算できる。
【０００６】
第１の局の推定位置は、第１の局と２以上の他の局、例えば他のＡＰとの間の２以上の距離を、適切な方法、例えば三辺測量法を用いることにより計算することにより、決定できる。
【０００７】
位置計算方法は、例えば１又は複数の距離が所望の精度を有しない場合、所望の精度で位置推定を提供できない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
説明を簡単且つ明確にするため、図中に示された要素は、必ずしも縮尺通りに描かれていないことが理解される。例えば、幾つかの要素の寸法は、提示の明確さのため、他の要素に比して誇張されている。さらに、参照符号は、対応する又は同様の要素を示すために、図の間で繰り返され得る。図は以下の通りである。
【図１】幾つかの例証的実施形態による、システムの概略ブロック図である。
【図２】幾つかの例証的実施形態による、屋内環境にある６個のノードの展開の概略図である。
【図３】幾つかの例証的実施形態による、位置構成情報（location  configuration  information：ＬＣＩ）要求フレームの概略図である。
【図４】幾つかの例証的実施形態による、ＬＣＩ報告フレームの概略図である。
【図５】幾つかの例証的実施形態による、応答近隣報告フレーム、及び応答近隣報告フレームのＢＳＳＩＤ（Basic  Service  Set  Identifier）情報フィールドの概略図である。
【図６】幾つかの例証的実施形態による、モバイル装置の位置を推定する方法の概略図である。
【図７】幾つかの例証的実施形態による、製品の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下の詳細な説明では、幾つかの実施形態の完全な理解を提供するために、多くの詳細事項が説明される。しかしながら、代替の実施形態がそのような特定の詳細にかかわらず実施できることが当業者により理解されるだろう。他の例では、議論を曖昧にすることを避けるため、良く知られた方法、手順、コンポーネント及び／又は回路は詳細に説明されない。
【００１０】
本願明細書で、例えば「処理する（processing）」、「計算する（computing）」、「計算する（calculating）」、「決定する（determining）」、「確立する（establishing）」、「分析する（analyzing）」、「チェックする（checking）」、等のような用語を用いる議論は、コンピュータのレジスタ及び／又はメモリ内の物理（例えば、電子）量として表されるデータを操作及び／又は同様にコンピュータのレジスタ及び／又はメモリ又は動作及び／又は処理を実行するために命令を格納できる他の情報記憶媒体内の物理（例えば、電子）量として表される他のデータに変換する、コンピュータ、コンピューティングプラットフォーム、コンピューティングシステム、又は他の電子コンピューティング装置の動作及び／又は処理を表しても良い。
【００１１】
本願明細書で用いられる用語「複数の（plurality、a  plurality）」は、例えば、「複数の（multiple）」又は「２以上の」を含む。例えば、「複数のアイテム」は、２以上のアイテムを含む。
【００１２】
「一実施形態」、「ある実施形態」、「例証的実施形態」、「種々の実施形態」等のような言及は、そのように記載された実施形態が特定の機能、構造又は特徴を含むこと、しかし各実施形態が特定の機能、構造又は特徴を必ずしも含まないことを意味する。さらに、表現「一実施形態では」の繰り返しの使用は、同一であっても良いが必ずしも同一の実施形態を参照しない。
【００１３】
本願明細書で用いられるように、特に断らない限り、序数の形容詞「第１の」、「第２の」、「第３の」、等の共通の目的語を記述するための使用は、単に、同様の物の異なる存在が言及されていることを示し、記載されている物が時間的又は空間的に所与の順序に、順位付けに、又は任意の他の方法で存在しなければならないことを意味するものではない。
【００１４】
幾つかの実施形態は、種々の装置及びシステム、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、デスクトップコンピュータ、モバイルコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ノートブックコンピュータ、タブレットコンピュータ、サーバコンピュータ、ハンドヘルドコンピュータ、ハンドヘルド装置、ＰＤＡ（Personal  Digital  Assistant）装置、ハンドヘルドＰＤＡ装置、オンボード装置、オフボード装置、ハイブリッド装置、車載装置、非車載装置、モバイル又はポータブル装置、消費者装置、非モバイル又は非ポータブル装置、無線通信局、無線通信装置、無線アクセスポイント（ＡＰ）、有線又は無線ルータ、有線又は無線モデム、ビデオ装置、オーディオ装置、オーディオ−ビデオ（Ａ／Ｖ）装置、有線又は無線ネットワーク、無線エリアネットワーク、ＷＶＡＮ（Wireless  Video  Area  Network）、ＬＡＮ（Local  Area  Network）、ＷＬＡＮ（Wireless  LAN）、ＰＡＮ（Personal  Area  Network）、ＷＰＡＮ（Wireless  PAN）、等と連携して用いられても良い。
【００１５】
幾つかの実施形態は、既存のＷＧＡ（Wireless-Gigabit-Alliance）仕様（Wireless  Gigabit  Alliance,  Inc  WiGig  MAC  and  PHY  Specification  Version  １.１,  April  ２０１１,  Final  specification）及び／又は将来バージョン及び／又はそれらの派生物に従い動作する装置及び／又はネットワーク、及び／又は既存のＩＥＥＥ８０２．１１標準（IEEE  ８０２.１１-２０１２,  IEEE  Standard  for  Information  technology-Telecommunications  and  information  exchange  between  systems  Local  and  metropolitan  area  networks-Specific  requirements  Part１１:  Wireless  LAN  Medium  Access  Control(MAC)  and  Physical  Layer(PHY)  Specifications,  March  ２９,  ２１０２;  IEEE８０２.１１  task  group  ac(TGac)  ("IEEE８０２.１１-０９/０３０８r１２-TGac  Channel  Model  Addendum  Document"）;  IEEE８０２.１１k-ΙEEE  Standard  for  Information  technology-Local  and  metropolitan  area  networks-Specific  requirements-Part  １１:  Wireless  LAN  Medium  Access  Control  (MAC)  and  Physical  Layer(PHY)  Specifications  Amendment  １:  Radio  Resource  Measurement  of  Wireless  LANs,  June  １２,  ２００８;  IEEE  ８０２.１１u-２０１１-IEEE  Standard  for  Information  Technology-Telecommunications  and  information  exchange  between  systems-Local  and  Metropolitan  networks-specific  requirements-Part  II:  Wireless  LAN  Medium  Access  Control(MAC)  and  Physical  Layer(PHY)  specifications:  Amendment  ９:  Interworking  with  External  Networks;  IEEE  ８０２.１１  task  group  ad(TGad)  (IEEEP８０２.１１ad  Standard  for  Information  Technology-Telecommunications  and  Information  Exchange  Between  Systems-Local  and  Metropolitan  Area  Networks-Specific  Requirements-Part  １１:  Wireless  LAN  Medium  Access  Control(MAC)  and  Physical  Layer(PHY)  Specifications-Amendment  ３:  Enhancements  for  Very  High  Throughput  in  the６０GHz  Band))及び／又は将来バージョン及び／又はそれらの派生物に従い動作する装置及び／又はネットワーク、及び／又は既存のWireless  Fidelity(WiFi)  Alliance(WFA)  Peer−to−Peer(P２P)  specifications  (WiFi  P２P  technical  specification,  version  １.２,  ２０１２)及び／又は将来バージョン及び／又はそれらの派生物に従い動作する装置及び／又はネットワーク、及び／又は既存のセルラ仕様及び／又はプロトコル、例えば３ＧＰＰ（３rd  Generation  Partnership  Project）、３ＧＰＰＬＴＥ（Long  Term  Evolution）及び／又は将来バージョン及び／又はそれらの派生物に従い動作する装置及び／又はネットワーク、及び／又はＳＵＰＬ（Secure  User  Plane  Location）プロトコル（SUPL−OMA−AD−SUPL−V２.０）を含む既存のＯＭＡ（Open  Mobile  Alliance）標準及び／又は将来バージョン及び／又はそれらの派生物に従い動作する装置及び／又はネットワーク、及び／又はＷ３Ｃ  ＨＴＭＬ（Hypertext  Markup  Language）Version５、２０１０年１０月を含む既存のWorld−Wide−Web  Consortium(W３C)標準及び／又は将来バージョン及び／又はそれらの派生物に従い動作する装置及び／又はネットワーク、及び／又は既存のWirelessHD（商標）仕様及び／又は将来バージョン及び／又はそれらの派生物に従い動作する装置及び／又はネットワーク、及び／又は上述のネットワークの部分であるユニット及び／又は装置、等と関連して使用されても良い。
【００１６】
幾つかの実施形態は、一方向及び／又は双方向無線通信システム、セルラ無線電話通信システム、携帯電話機、セルラ電話機、無線電話機、ＰＣＳ（Personal  Communication  System）装置、無線通信装置を内蔵するＰＤＡ装置、モバイル又はポータブルＧＰＳ（Global  Positioning  System）装置、ＧＰＳ受信機又は通信機又はチップを内蔵する装置、ＲＦＩＤ要素又はチップを内蔵する装置、ＭＩＭＯ（Multiple  Input  Multiple  Output）通信機又は装置、ＳＩＭＯ（Multiple  Input  Single  Output）通信機又は装置、１又は複数の内蔵アンテナ及び／又は外付けアンテナを有する装置、ＤＶＢ（Digital  Video  Broadcast）装置又はシステム、マルチ標準無線装置又はシステム、有線又は無線ハンドヘルド装置、例えばスマートフォン、ＷＡＰ（Wireless  Application  Protocol）装置、等と連携して用いられても良い。
【００１７】
幾つかの実施形態は、無線通信信号及び／又はシステム、例えば無線周波数（Radio  Frequency：ＲＦ）、赤外線（Infra  Red：ＩＲ）、ＦＤＭ（Frequency−Division  Multiplexing）、ＯＦＤＭ（Orthogonal  FDM）、ＴＤＭ（Time−Division  Multiplexing）、ＴＤＭＡ（Time−Division  Multiple  Access）、Ｅ−ＴＤＭＡ（Extended  TDMA）、ＧＰＲＳ（General  Packet  Radio  Service）、拡張ＧＰＲＳ、ＣＤＭＡ（Code−Division  Multiple  Access）、ＷＣＤＭＡ（Wideband  CDMA）、ＣＤＭＡ２０００、単一キャリアＣＤＭＡ、マルチキャリアＣＤＭＡ、ＭＤＭ（Multi−Carrier  Modulation）、ＤＭＴ（Discrete  Multi−Tone）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｗｉ−Ｍａｘ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＵＷＢ（Ultra−Wideband）、ＧＳＭ（Global  System  for  Mobile  communication）、２Ｇ、２．５Ｇ、３Ｇ、３．５Ｇ、４Ｇ、第５世代（５Ｇ）モバイルネットワーク、３ＧＰＰ、ＬＴＥ（Long  Term  Evolution）、ＬＴＥ  ａｄｖｎｃｅｄ、ＥＤＧＥ（Enhanced  Data  rates  for  GSM  Evolution）、等のうちの１又は複数の種類と連携して用いられても良い。他の実施形態は、種々の他の装置、システム、及び／又はネットワークで用いられても良い。
【００１８】
本願明細書で用いられる用語「無線装置」は、例えば、無線通信の可能な装置、無線通信の可能な通信装置、無線通信の可能な通信局、無線通信の可能なポータブル又は非ポ―タブル装置、等を有する。幾つかの例証的実施形態では、無線装置は、コンピュータに統合される周辺機器、又はコンピュータに取り付けられる周辺機器であっても良く或いはそれらを含んでも良い。幾つかの実施形態では、用語「無線装置」は、任意的に、無線サービスを含んでも良い。
【００１９】
無線通信信号に関して本願明細書で用いられる用語「通信する（communicating）」は、無線通信信号を送信すること及び／又は無線通信信号を受信することを含む。例えば、無線通信信号を通信できる無線通信ユニットは、無線通信信号を少なくとも１つの他の無線通信ユニットへ送信するために無線送信機を、及び／又は無線通信信号を少なくとも１つの他の無線通信ユニットから受信するために無線受信機を、有しても良い。動詞「通信する（communicating）」は、送信する動作又は受信する動作を表すために使用され得る。例えば、語句「信号を通信する」は、第１の装置により信号を送信する動作を表し、必ずしも第２の装置により信号を受信する動作を含まない。別の例では、語句「信号を通信する」は、第１の装置により信号を受信する動作を表し、必ずしも第２の装置により信号を送信する動作を含まない。
【００２０】
幾つかの例証的実施形態は、ＷＬＡＮと連携して用いられても良い。他の実施形態は、任意の他の適切な無線通信ネットワーク、例えば無線エリアネットワーク、「ピコネット」、ＷＰＡＮ、ＷＶＡＮ、等と連携して用いられても良い。
【００２１】
幾つかの例証的実施形態は、６０ＧＨｚの周波数帯で通信する無線通信ネットワークと連携して用いられても良い。しかしながら、他の実施形態は、任意の適切な無線通信周波数帯、例えば、ＥＨＦ（Extremely  High  Frequency）帯（ミリ波（mmWave）周波数帯）、例えば、２０ＧＨｚ乃至３００ＧＨｚの間の周波数帯の範囲内の周波数帯、ＷＬＡＮ周波数帯、ＷＰＡＮ周波数帯、ＷＧＡ仕様に従う周波数帯、等を利用して実施されても良い。
【００２２】
本願明細書で用いられる用語「アンテナ」は、１又は複数のアンテナ要素、コンポーネント、ユニット、アセンブリ、及び／又はアレイの任意の適切な構成、構造、及び／又は配置を含んでも良い。幾つかの実施形態では、アンテナは、別個の送信及び受信アンテナ要素を用いて送信及び受信機能を実施しても良い。幾つかの実施形態では、アンテナは、共通の及び／又は統合された送信及び受信要素を用いて送信及び受信機能を実施しても良い。アンテナは、例えば、位相配列アンテナ、単一要素アンテナ、及び／又はスイッチドビームアンテナのセット、等を有しても良い。
【００２３】
本願明細書で用いられる用語「局（ＳＴＡ）」は、無線媒体（ＷＭ）に対するＭＡＣ（medium  access  control）及びＰＨＹ（物理層）インタフェースの個々にアドレス可能なインスタンスである任意の論理エンティティを有しても良い。
【００２４】
本願明細書で用いられる用語「アクセスポイント（ＡＰ）」は、１つの局（ＳＴＡ）を有するエンティティを含んでも良く、ＷＭを介して関連ＳＴＡに配信サービスへのアクセスを提供する。
【００２５】
本願明細書で用いられる用語「非アクセスポイント（非ＡＰ）局（ＳＴＡ）」は、ＡＰの中に含まれないＳＴＡに関連し得る。
【００２６】
図１を参照すると、幾つかの例証的実施形態による、システム１００のブロック図を概略的に示す。
【００２７】
図１に示すように、幾つかの例証的実施形態では、システム１００は、コンテンツ、データ、情報及び／又は信号を無線媒体（wireless  medium：ＷＭ）により通信できる１又は複数の無線通信装置を有しても良い。例えば、システム１００は、１又は複数のモバイル装置、例えばモバイル装置１０２、及び／又は１又は複数の無線通信ノード、例えばノード１３０、ノード１４０、ノード１５０、ノード１６０、ノード１７０、及び／又はノード１８０を有しても良い。
【００２８】
幾つかの例証的実施形態では、無線媒体１０３は、例えば無線チャネル、セルラチャネル、ＲＦチャネル、ＷｉＦｉ（Wireless  Fidelity）チャネル、ＩＲチャネル、等を有しても良い。システム１００の１又は複数の要素は、任意的に、任意の適切な有線通信リンクを介して通信可能であっても良い。
【００２９】
幾つかの例証的実施形態では、システム１００は、１又は複数のクライアントＳＴＡと、１又は複数のＡＰと、を有しても良い。例えば、装置１０２は、クライアントＳＴＡの機能を実行しても良く、ノード１３０、ノード１４０、ノード１５０、ノード１６０、ノード１７０、及び／又はノード１８０は、ＡＰ、例えばＷｉＦｉ  ＡＰ、ルータ、等の機能を実行しても良い。
【００３０】
幾つかの例証的実施形態では、ノード１３０、ノード１４０、ノード１５０、ノード１６０、ノード１７０、及び／又はノード１８０は、モバイル又は非モバイル装置、例えば固定装置を有しても良い。
【００３１】
幾つかの例証的実施形態では、ノード１３０、ノード１４０、ノード１５０、ノード１６０、ノード１７０、及び／又はノード１８０は、例えばＰＣ、デスクトップコンピュータ、モバイルコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ノートブックコンピュータ、タブレットコンピュータ、サーバコンピュータ、ハンドヘルドコンピュータ、ハンドヘルド装置、ＰＤＡ装置、ハンドヘルドＰＤＡ装置、オンボード装置、オフボード装置、ハイブリッド装置（例えば、携帯電話機能をＰＤＡ装置機能と組み合わせる）、消費者装置、モバイル若しくはポータブル装置、非モバイル若しくは非ポータブル装置、移動電話機、携帯電話機、ＰＣＳ装置、無線通信装置を内蔵するＰＤＡ装置、モバイル若しくはポータブルＧＰＳ装置、ＤＶＢ装置、比較的小さなコンピューティング装置、非デスクトップコンピュータ、状況認識型装置、ビデオ装置、オーディオ装置、Ａ／Ｖ装置、セットトップボックス（ＳＴＢ）、ビデオソース、オーディオソース、ビデオシンク、オーディオシンク、ステレオチューナ、ブロードキャストラジオ受信機、平面ディスプレイ、ＰＭＰ（Personal  Media  Player）、データソース、データシンク、等、を含み得る。
【００３２】
幾つかの例証的実施形態では、モバイル装置１０２は、例えば、ユーザ機器（ＵＥ）、モバイルコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ノートブックコンピュータ、タブレットコンピュータ、Ｕｌｔｒａｂｏｏｋ（登録商標）コンピュータ、モバイルインターネット装置、ハンドヘルドコンピュータ、ハンドヘルド装置、記憶装置、ＰＤＡ装置、ハンドヘルドＰＤＡ装置、オンボード装置、オフボード装置、ハイブリッド装置、消費者装置、車載装置、非車載装置、ポータブル装置、移動電話機、携帯電話機、ＰＣＳ装置、モバイル若しくはポータブルＧＰＳ装置、ＤＶＢ装置、比較的小型なコンピューティング装置、非デスクトップコンピュータ、ＣＳＬＬ（Carry  Small  Live  Large）装置、ＵＭＤ（Ultra  Mobile  Device）、ＵＭＰＣ（Ultra  Mobile  PC）、ＭＩＤ（Mobile  Internet  Device）、「折り紙」装置又はコンピューティング装置、ＤＣＣ（Dynamically  Composable  Computing）をサポートする装置、「折り紙」装置又はコンピューティング装置、ビデオ装置、オーディオ装置、Ａ／Ｖ装置、ゲーム装置、メディアプレイヤ、スマートフォン、等を含み得る。
【００３３】
幾つかの例証的実施形態では、装置１０２、ノード１３０、ノード１４０、ノード１５０、ノード１６０、ノード１７０、及び／又はノード１８０は、装置１０２とノード１３０、ノード１４０、ノード１５０、ノード１６０、ノード１７０、及び／又はノード１８０との間の、及び／又は１又は複数の他の無線通信装置との無線通信を実行するために、無線通信ユニットを有しても良い。例えば、装置１０２は、無線通信ユニット１１２を有しても良く、及び／又はノード１３０は無線通信ユニット１３２を有しても良い。
【００３４】
幾つかの例証的実施形態では、無線通信ユニットは、１又は複数の無線機を有しても良い。例えば、無線通信ユニット１１２及び／又は無線通信ユニット１３２は、例えば無線通信信号、ＲＦ信号、フレーム、ブロック、送信ストリーム、パケット、メッセージ、データアイテム、及び／又はデータを送信及び／又は受信できる１又は複数の無線送信機、受信機及び／又は通信機を含む例えば１又は複数の無線機１１４を有しても良い。一例では、無線機は、変調要素、復調要素、増幅器、アナログ−デジタル及びデジタル−アナログコンバータ、フィルタ、及び／又は、同様のもの、を有しても良い。例えば、無線通信装置１１２及び／又は１３２は、ＮＩＣ（Network  Interface  Card）を有しても良く、又はその部分として実装されても良い、等である。
【００３５】
幾つかの例証的実施形態では、無線通信ユニットは、１又は複数のアンテナを有しても良く、又はそれに関連付けられても良い。例えば、無線通信ユニット１１２は、１又は複数のアンテナ１０８に関連付けられても良く、無線通信ユニット１３２は、１又は複数のアンテナ１３８に関連付けられても良い。
【００３６】
アンテナ１０８及び／又は１３８は、無線通信信号、ブロック、フレーム、送信ストリーム、パケット、メッセージ及び／又はデータを送信する及び／又は受信するのに適する任意の種類のアンテナを含んでも良い。例えば、アンテナ１０８及び／又は１３８は、１又は複数のアンテナ要素、コンポーネント、ユニット、アセンブリ、及び／又はアレイの任意の適切な構成、構造、及び／又は配置を有しても良い。例えば、アンテナ１０８及び／又は１３８は、例えばビーム形成技術を用いて、指向性通信に適するアンテナを有しても良い。例えば、アンテナ１０８及び／又は１３８は、位相アレイアンテナ、複数要素アンテナ、及び／又はスイッチドビームアンテナのセット、等を有しても良い。幾つかの実施形態では、アンテナ１０８及び／又は１３８は、別個の送信及び受信アンテナ要素を用いて送信及び受信機能を実施しても良い。幾つかの実施形態では、アンテナ１０８及び／又は１３８は、共通の及び／又は統合された送信／受信要素を用いて送信及び受信機能を実施しても良い。
【００３７】
幾つかの例証的実施形態では、モバイル装置１０２及び／又はノード１３０、１４０、１５０、１６０、１７０及び／又は１８０のうちの１又は複数は、例えばプロセッサ１９１、入力ユニット１９２、出力ユニット１９３、メモリユニット１９４、及び記憶ユニット１９５を有しても良い。モバイル装置１０２は、任意的に、他の適切なハードウェアコンポーネント及び／又はソフトウェアコンポーネントを有しても良い。幾つかの例証的実施形態では、モバイル装置１０２の１又は複数の一部又は全部のコンポーネントは、共通の筐体又はパッケージに封入されても良く、１又は複数の有線又は無線リンクを用いて相互接続され又は動作可能に関連付けられても良い。他の実施形態では、モバイル装置１０２のコンポーネントは、複数の又は別個の装置の間に分散されても良い。
【００３８】
プロセッサ１９１は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）、１又は複数のプロセッサコア、単一コアプロセッサ、デュアルコアプロセッサ、マルチコアプロセッサ、マイクロプロセッサ、ホストプロセッサ、コントローラ、複数のプロセッサ又はコントローラ、チップ、マイクロチップ、１又は複数の回路、回路、論理ユニット、集積回路（ＩＣ）、ＡＳＩＣ（Application−Specific  IC）、又は任意の他の適切な多目的若しくは専用プロセッサ若しくはコントローラを含む。例えば、プロセッサ１１１は、例えば、モバイル装置１０２のオペレーティングシステム（ＯＳ）及び／又は１又は複数の適切なアプリケーションの命令を実行する。
【００３９】
メモリユニット１９４は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic  RAM）、ＳＤＲＡＭ（Synchronous  DRAM）、フラッシュメモリ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、キャッシュメモリ、バッファ、短期間メモリユニット、長期間メモリユニット、又は他の適切なメモリユニットを含む。記憶ユニット１９５は、例えば、ハードディスクドライブ、フロッピー（登録商標）ディスクドライブ、ＣＤ（Compact  Disk）ドライブ、ＤＣ−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤドライブ、又は他の適切な取り外し可能若しくは取り外し不可能記憶ユニットを含む。例えば、メモリユニット１９４及び／又は記憶ユニット１９５は、例えば、モバイル装置１０２により処理されるデータを格納しても良い。
【００４０】
入力ユニット１９２は、例えば、キーボード、キーパッド、マウス、タッチスクリーン、タッチパッド、トラックボール、スタイラス、マイクロフォン、又は他の適切な指示装置又は入力装置を有する。出力ユニット１９３は、例えば、モニタ、スクリーン、タッチスクリーン、平面ディスプレイ、ＣＲＴ（Cathode  Ray  Tube）ディスプレイユニット、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）ディスプレイユニット、プラズマディスプレイユニット、１又は複数のオーディオスピーカ又はイヤフォン、又は他の適切な出力装置を含む。
【００４１】
幾つかの例証的実施形態では、装置１０２、ノード１３０、ノード１４０、ノード１５０、ノード１６０、ノード１７０及び／又はノード１８０は、屋内環境、例えばモール、ビル、オフィス及び／又はその他の中に置かれても良い。他の実施形態では、装置１０２、ノード１３０、ノード１４０、ノード１５０、ノード１６０、ノード１７０及び／又はノード１８０は、任意の他の環境、例えば屋内及び／又は屋外の場所に置かれても良い。
【００４２】
幾つかの例証的実施形態では、モバイル装置１０２は、ＴｏＦ（Time  of  Flight）測定（ＦＴＭ（Fine  Time  Measurement）とも呼ばれる）に基づき、屋内環境にいるモバイル装置１０２の位置を推定しても良い。
【００４３】
ＴｏＦは、信号が第１の局、例えば装置１０２から、第２の局、例えばノード１３０、ノード１４０、ノード１５０、ノード１６０、ノード１７０及び／又はノード１８０へ伝搬し、第１の局に戻るまでの合計時間として定めることができる。第１及び第２の局の間の距離は、ＴｏＦ値に基づき、例えばＴｏＦ値を２で割り、その結果に光束を乗算することにより、決定できる。
【００４４】
一例では、装置１０２は、Ｍ１で示されるメッセージを、ｔ１で示される時間に、ノード１３０へ送信しても良い。時間ｔ１は、メッセージＭ１の出発時刻（Time  of  Departure：ＴｏＤ）であり、ＴｏＤ（Ｍ１）で示され得る。
【００４５】
幾つかの例証的実施形態では、ノード１３０は、メッセージＭ１を受信し、ＴｏＡ（Ｍ１）で示されるメッセージＭ１のＴｏＡを決定することにより、ｔ２で示される時間を決定しても良い。
【００４６】
幾つかの例証的実施形態では、ノード１３０は、Ｍ１−ＡＣＫで示されるメッセージを、ｔ３で示される時間に、装置１０２へ送信しても良い。メッセージＭ１−ＡＣＫは、例えば、メッセージＭ１に応答して送信される肯定応答メッセージを含む。時間ｔ３は、メッセージＭ１−ＡＣＫのＴｏＤであり、ＴｏＤ（Ｍ１−ＡＣＫ）で示され得る。
【００４７】
幾つかの例証的実施形態では、装置１０２は、メッセージＭ１−ＡＣＫを受信し、ＴｏＡ（Ｍ１−ＡＣＫ）で示されるメッセージＭ１−ＡＣＫのＴｏＡを決定することにより、ｔ４で示される時間を決定しても良い。
【００４８】
幾つかの例証的実施形態では、ノード１３０は、Ｍ２で示されるメッセージを、装置１０２へ送信しても良い。メッセージＭ２は、例えば、時間ｔ２及び／又は時間ｔ３に対応する情報を有しても良い。例えば、メッセージＭ２は、時間ｔ２を含むタイムスタンプ、例えばＴｏＡタイムスタンプ、及び時間ｔ３を含むタイムスタンプ、例えばＴｏＤタイムスタンプを有しても良い。
【００４９】
幾つかの例証的実施形態では、装置１０２は、メッセージＭ２を受信しても良い。装置１０２は、例えばメッセージＭ２に基づき、装置１０２とノード１３０との間のＴｏＦを決定しても良い。
【００５０】
例えば、装置１０２は、時間値ｔ１、ｔ２、ｔ３及びｔ４に適用される平均又は他の関数に基づき、ＴｏＦを決定しても良い。例えば、装置１０２はＴｏＦを以下のように決定しても良い。
ＴｏＦ＝［（ｔ４−ｔ１）−（ｔ３−ｔ２）］／２    （１）
幾つかの例証的実施形態では、装置１０２は、Ｍ２−ＡＣＫで示されるメッセージを、ノード１３０へ送信しても良い。メッセージＭ２−ＡＣＫは、例えば、メッセージＭ２に応答して送信される肯定応答メッセージを有しても良い。
【００５１】
幾つかの例証的実施形態では、装置１０２は、計算したＴｏＦに基づき、装置１０２と１０４との間の距離（range）を決定しても良い。
【００５２】
例えば、装置１０２は、ｒｋで示される距離を以下のように決定しても良い。
ｒｋ＝ＴｏＦ＊Ｃ    （２）
ここで、Ｃは無線波伝搬速度を示す。
【００５３】
幾つかの例証的実施形態では、装置１０２は、推定した距離ｒｋに基づき、装置１０２の位置、例えば装置１０２の絶対位置を決定しても良い。
【００５４】
例えば、装置１０２は、２以上の他の局、例えばノード１４０、１５０及び／又は他のノードに関して、例えば式（２）に従って２以上のＴｏＦ値を決定しても良い。
【００５５】
装置１０２は、例えば三辺測量法を用いることにより、２以上のＴｏＦ値に基づき装置１０２の位置を決定しても良い。
【００５６】
幾つかの例証的実施形態では、装置１０２は、ＴｏＦ測定に使用される他の局、例えばノード１３０、１４０及び１５０の位置に基づき装置１０２の位置を決定しても良い。
【００５７】
幾つかの例証的実施形態では、ノード１３０、ノード１４０、ノード１５０、ノード１６０、ノード１７０及び／又はノード１８０の位置は、大域座標、例えばＥＣＥＦ（Earth−Centered−Earth−Fixed）座標、ＷＧＳ８４（World  Geodetic  System  １９８４）座標、及び／又は同様のもので与えられる。
【００５８】
幾つかの例証的実施形態では、屋内環境の中で装置１０２をナビゲートするアプリケーション／サービス１２５、例えばナビゲーションアプリケーションは、局所座標にあるノード１３０、ノード１４０、ノード１５０、ノード１６０、ノード１７０及び／又はノード１８０のうちの１又は複数の位置を利用しても良い。
【００５９】
幾つかの例証的実施形態では、局所座標は、例えば屋内環境の方位、例えばビルの方位に基づき、例えば、局所方位を有する局所座標系に基づき識別され得る屋内環境の中の地点及び／又は位置に対する、装置１０２のナビゲーションを可能にするために使用されても良い。
【００６０】
幾つかの例証的実施形態では、局所座標は、屋内環境の中の所定位置、例えば装置１０２がナビゲーションされ得るビルの中の地点に置かれ得る原点、例えば地点（０，０）に基づいても良い。
【００６１】
幾つかの例証的実施形態では、原点の大域座標及び局所座標系の局所方位は、例えば局所座標を大域座標に又はその逆に一意に変換できるようにするために使用され得る。
【００６２】
幾つかの例証的実施形態では、ノード、例えばノード１３０の位置は、例えば屋内ナビゲーションのために使用されるデータベースの中で、例えば原点の所定の位置及び局所座標系の局所方位を定め、ＥＣＥＦのような大域座標で原点位置を測定し、そして局所座標の中のノードの位置を例えば原点に対して測定することにより、定めることができる。
【００６３】
幾つかの例証的実施形態では、同じ共通の原点に対して測定された位置を有する複数のノードは、非常に高い局所精度を有し得る。例えば全部のノード同士の距離が非常に正確であり得る。これに対して、異なる原点に対して測定された位置を有するノードは、比較的大きな相対精度誤差を有し得る。例えば、大域座標の中の原点の位置を正確に測定することが非常に困難であり得る。
【００６４】
一例では、ノード１３０、１４０及び１５０は、例えばノード１３０、１４０及び１５０の位置が第１の原点に対して測定される場合、非常に高い局所精度を有し得る。
【００６５】
別の例では、例えばノード１３０の位置が第１の原点に対して測定され、ノード１６０及び１７０の位置が第１の原点の位置と異なる位置にある第２の原点に対して測定される場合、ノード１３０、１６０及び１７０は、比較的大きな相対精度誤差を有し得る。
【００６６】
幾つかの例証的実施形態では、複数のノードに関して測定された装置１０２の位置の局所位置精度は、例えば後述のように全てのノードが同じ原点に対して測定される場合、ノードの大域座標における誤差により影響されない。
【００６７】
図２を参照すると、幾つかの例証的実施形態による、屋内環境２００における６個のノードの展開を概略的に示す。
【００６８】
図２に示すように、６個のノードは、「１」で示される第１のノード、「２」で示される第２のノード、「３」で示される第３のノード、「４」で示される第４のノード、「５」で示される第５のノード、及び「６」で示される第６のノードを有し得る。例えば、第１、第２、第３、第４、第５、及び第６のノードは、ノード１３０、１４０、１５０、１６０、１７０及び１８０（図１）の機能を実行しても良い。
【００６９】
図２に示すように、第１のノードグループ、例えば第１、第２、及び第３のノードは、大域座標、例えばＥＣＥＦ座標（６０００，６０００）にある第１の共通の原点、例えば第１のノードの位置に関して定められても良い。
【００７０】
図２に示すように、第２のノードグループ、例えば第４、第５、及び第６のノードは、大域座標（６０００，６００３）にある第２の共通の原点、例えば第４のノードの位置に関して定められても良い。
【００７１】
図２に示すように、６個のノードの局所及び大域座標は、以下の通りであり得る。
［表１］
【００７２】
【表１】
0006514705.tif 000002
表１に示すように、第３のノード及び第６のノードは、同じ局所座標、例えば（５，１）を有し得る。
【００７３】
幾つかの例証的実施形態では、第３のノードと第６のノードとの間の距離を測定するステップは、第３のノード及び第６のノードの局所座標を大域座標に変換ステップと、第３のノードの大域座標と第６のノードの大域座標との間の距離を計算するステップと、を有しても良い。
【００７４】
例えば、Ｄ３＿６で示される第３のノードと第６のノードとの間の距離は、次のように計算することができる。
Ｄ３＿６＝ｓｑｒｔ（（６００５−６００５）＾２＋（６００４−６００１）＾２）＝３ｍ    （３）
幾つかの例証的実施形態では、同じグループに属する２個のノードの間の距離は、大域座標又は局所座標を用いて計算することができる。
【００７５】
一例では、大域座標におけるＤ５＿６で示される第５のノードと第６のノードとの間の距離は、次のように計算することができる。
Ｄ５＿６＝ｓｑｒｔ（（６００２−６００５）＾２＋（５９９８−６００４）＾２）＝６．７ｍ    （４）
別の例では、局所座標におけるＤ２＿３で示される第２のノードと第３のノードとの間の距離は、次のように計算することができる。
Ｄ２＿３＝ｓｑｒｔ（（２−５）＾２＋（−５−１）＾２）＝６．７ｍ    （５）
幾つかの例証的実施形態では、グループのうちの少なくとも１つ、例えば第２のグループの大域座標を測定するとき、誤差が存在し得る。例えば、第２のグループの原点として用いられる第４のノードの測定位置は、例えば第４のノードの位置を測定するときの誤差により、例えば実際の大域座標（６０００，６００３）の代わりに、大域座標（６０００，６００５）であり得る。
【００７６】
幾つかの例証的実施形態では、第２のグループの第２の原点の大域座標における誤差は、第２の原点の大域座標に基づき決定され得る第５のノード及び第６のノードの大域座標に影響を与え得る。例えば次の通りである。
［表２］
【００７７】
【表２】
0006514705.tif 000003
幾つかの例証的実施形態では、異なるグループのノード間で決定された距離は、第２のグループの第２の原点の大域座標における誤差により影響され得る。
【００７８】
例えば、Ｄ’３＿６で示される第３のノードと第６のノードとの間の決定された距離は、次のように計算され得る。
Ｄ’３＿６＝ｓｑｒｔ（（６００５−６００５）＾２＋（６００４−６００１）＾２）＝５ｍ    （６）
したがって、第４のノードの位置における誤差は、結果として、第２のノードと第３のノードとの間の実際の距離に対して、決定された距離Ｄ’３＿６において２ｍの誤差を生じ得る。
【００７９】
幾つかの例証的実施形態では、共通のグループ、例えば第１のグループ又は第２のグループのノード間で決定された距離は、グループの大域座標における誤差により影響を受けない。
【００８０】
一例では、第４のノードの位置の誤差に基づき大域座標において決定された、Ｄ’５＿６で示される第５のノードと第６のノードとの間の距離は、次のように計算され得る。
Ｄ’５＿６＝ｓｑｒｔ（（６００２−６００５）＾２＋（６０００−６００６）＾２）＝６．７ｍ    （７）
別の例では、局所座標におけるＤ’２＿３で示される第２のノードと第３のノードとの間の決定された距離は、次のように計算することができる。
Ｄ’２＿３＝ｓｑｒｔ（（２−５）＾２＋（−５−１）＾２）＝６．７ｍ    （８）
上述の例によると、例えば大域座標か局所座標かに係わらず、同じグループからのノードの間で計算された距離について誤差が存在しない。
【００８１】
図１に戻ると、幾つかの例証的実施形態は、後述のように、同じ局所方位及び同じ局所座標を有する、同じ共通の原点から測定されるノードグループを定めることを可能にする。
【００８２】
幾つかの例証的実施形態では、ノードグループのノードは、同じ原点精度特性を共有し、したがって、例えば屋内でナビゲートするとき、大域原点の不正確さを除去し得る。
【００８３】
幾つかの例証的実施形態では、ノードグループを定めることは、例えば上述のように、例えば異なるグループのノードに関連する誤差を除去することにより、例えば同じノードから遙かに正確な位置を導出することを可能にし得る。
【００８４】
幾つかの例証的実施形態では、無線通信ユニット１１２及び１３２は、ノード１３０が共通の原点に関して測定された局所座標を有する２以上のノードのグループに属することを示すグループ識別子を有するメッセージを通信しても良い。
【００８５】
一例では、ノード１３０、１４０及び１５０は、共通の原点１５７に関して測定された局所座標を有する第１のグループ１５５に属しても良く、ノード１６０、１７０及び１８０は、例えば第１の原点１５７と異なる第２の原点１８７に関して測定された局所座標を有する第２のグループ１８５に属しても良い。したがって、無線通信ユニット１１２及び１３２は、ノード１３０がグループ１５５に属するノードことを示すグループ識別子を有するメッセージを通信しても良い。
【００８６】
幾つかの例証的実施形態では、グループ識別子は、グループを一意に識別するよう構成されても良い。例えば、グループ識別子は、ユニークグループ識別子を有しても良い。幾つかの例証的実施形態では、グループ識別子は、ノードグループのノードのＭＡＣ（media−access−control）アドレスに基づいても良い。例えば、グループ１５５のグループ識別子はノード１３０のＭＡＣアドレスに基づいても良く、グループ１８５のグループ識別子はノード１８０のＭＡＣアドレスに基づいても良い。
【００８７】
一例では、グループ識別子は、例えばグループに割り当てられるノードの４８ビットのＭＡＣアドレスと、続いて１２ビットのグループ番号と、任意で予約の４ビットとを有し得る、６４ビットのグループＩＤフィールドを有しても良い。別の例では、グループ識別子は、任意の他のフィールドを有しても良く、及び／又は任意の他の方法で定められても良い。
【００８８】
幾つかの例証的実施形態では、メッセージは、原点１５７に対しするノード１３０の局所座標を有しても良い。
【００８９】
幾つかの例証的実施形態では、メッセージは、グループ１５５に対応するグループ情報を有しても良い。
【００９０】
幾つかの例証的実施形態では、グループ情報は、原点１５７の大域座標、例えば原点１５７のＥＣＥＦ及び／又はＷＧＳ８４座標、大域座標原点１５７の測定精度、及び／又は例えば大域座標又は任意の他の座標系に対する局所座標の方位を定める方位情報、のうちの少なくとも１つの情報要素を有しても良い。
【００９１】
例えば、方位情報は、大域座標、例えばＥＣＥＦ座標と、少なくとも１つの位置の大域座標に対応する局所座標と、を有しても良い。したがって、方位は、原点の大域座標と、少なくとも１つの位置の大域座標及び局所座標と、に基づき決定できる。別の例では、方位情報は、ｘ又はｙ方位、標準的なＮＥＤ（North  East  Down）系又はＬＮＦ座標系、例えばｘ北、ｙ東、ｚ下、又は任意の他の方位情報を有しても良い。
【００９２】
幾つかの例証的実施形態では、メッセージは、ノード１３０によりブロードキャストされるビーコンを有しても良い。
【００９３】
幾つかの例証的実施形態では、ノード１３０によりブロードキャストされるビーコンは、グループ１５５のグループ識別子及び／又は原点１５７に対するノード１３０の局所座標を有しても良い。
【００９４】
幾つかの例証的実施形態では、メッセージは、装置１０２からノード１３０へ送信されるプローブ要求を有しても良い。
【００９５】
幾つかの例証的実施形態では、プローブ要求は、グループ１５５のグループ識別子を有しても良い。
【００９６】
幾つかの例証的実施形態では、メッセージは、例えばプローブ要求に応答して、ノード１３０から装置１０２へ送信されるプローブ応答を有しても良い。
【００９７】
幾つかの例証的実施形態では、プローブ応答は、少なくとも、グループ１５５のグループ識別子、及び／又は原点１５７に対する及び／又は大域座標に対するノード１３０の局所座標、を有しても良い。
【００９８】
幾つかの例証的実施形態では、メッセージは、装置１０２からノード１３０へ送信されるＬＣＩ（Location  Configuration  Information）要求を有しても良い。
【００９９】
幾つかの例証的実施形態では、要求フレームは、特定のグループ識別子を特定するフィールドを有しても良い。例えば、装置１０２は、グループ１５５のグループ識別子を有する要求フレームを、ノード１３０へ送信しても良い。
【０１００】
幾つかの例証的実施形態では、ＬＣＩ要求は、グループ情報を要求するために、第１の指示フラグを有しても良い。例えば、第１の指示フラグは、所定値、例えばグループ情報が要求されることを示す指示フラグを表す「１」を有し得る１ビットを有しても良い。例えば、装置１０２は、グループ１５５のグループ情報を要求するために「１」に設定された第１の指示フラグを有する要求フレームを、ノード１３０へ送信しても良い。
【０１０１】
幾つかの例証的実施形態では、ＬＣＩ要求フレームは、報告するよう要求された情報の種類を示すために、第２の指示フラグを有しても良い。例えば、第２の指示フラグは、局所座標及び／又は大域座標によりノード１３０、ノード１４０、ノード１５０、ノード１６０、ノード１７０及び／又はノード１８０の位置を報告するための指示を有しても良い。
【０１０２】
幾つかの例証的実施形態では、ＬＣＩ要求フレームは、特定のグループの部分であるノードの位置を要求するために、第３の指示フラグを有しても良い。例えば、装置１０２は、グループ１８５の中の１又は複数のノードの局所座標を送信するために、ＬＣＩ要求フレームをノード１５０へ送信しても良い。
【０１０３】
図３を参照すると、幾つかの例証的実施形態による、ＬＣＩ要求フレーム３００を概略的に示す。例えば、装置１０２（図１）は、グループ１５５（図１）のグループ情報を要求するために、ＬＣＩ要求フレームをノード１３０（図１）へ送信しても良い。
【０１０４】
図３に示すように、ＬＣＩ要求フレーム３００は、緯度フィールド３０２、経度フィールド３０４、高度フィールド３０６、及び任意的な部分要素フィールド３０８、を有しても良い。例えば、緯度フィールド３０２、経度フィールド３０４、及び／又は高度フィールド３０６は、グループの原点の緯度、経度、及び／又は高度座標を提供するために使用されるべき要求分解能を有しても良い。
【０１０５】
幾つかの例証的実施形態では、任意的な部分要素フィールド３０８は、例えば上述のような、グループ識別子３１０、第１の指示フラグ３１２、第２の指示フラグ３１４、及び／又は指示フラグ３１６を有しても良い。
【０１０６】
図１に戻ると、幾つかの例証的実施形態では、無線通信ユニット１１２及び／又は１３２は、例えばＬＣＩ要求フレーム、例えばＬＣＩ要求フレーム３００（図３）に応答して、ノード１３０から装置１０２へ送信されるＬＣＩ報告フレームを通信しても良い。
【０１０７】
幾つかの例証的実施形態では、ＬＣＩ報告フレームは、グループ識別子を含むフィールドと、ノード１３０の局所座標と、を有しても良い。例えば、ＬＣＩ報告は、グループ１５５のグループ識別子と、原点１５７に対する及び／又は大域座標に対するノード１３０の局所座標と、を有しても良い。
【０１０８】
幾つかの例証的実施形態では、例えば上述のように、ＬＣＩ報告フレームは、局所座標系の種類、及び／又は方位の種類、も有しても良い。
【０１０９】
幾つかの例証的実施形態では、ＬＣＩ報告フレームは、グループのノードの局所座標に関する局所座標情報も有しても良い。例えば、グループ１８５に関するＬＣＩ報告フレームは、ノード１６０、１７０及び／又は１８０の局所座標を有しても良い。
【０１１０】
幾つかの例証的実施形態では、局所座標情報は、Ｘ、Ｙ、Ｚ座標と、１又は複数のノード、例えばグループの各々のノードについての分解能及び／又は精度と、を有しても良い。
【０１１１】
図４を参照すると、幾つかの例証的実施形態による、ＬＣＩ報告フレーム４００を概略的に示す。例えば、ノード１３０（図１）は、グループ１５５（図１）のグループ情報を提供するために、ＬＣＩ報告フレーム４００を装置１０２（図１）へ送信しても良い。
【０１１２】
図４に示すように、ＬＣＩ報告フレーム４００は、緯度フィールド４０２、経度フィールド４０４、高度フィールド４０６、及び任意的な部分要素フィールド４０８、を有しても良い。
【０１１３】
幾つかの例証的実施形態では、ＬＣＩ報告フレーム４００を提供するノードの局所座標は、例えば局所座標で例えばデカルト座標系の「Ｙ」座標でノードの第１の座標を含む緯度フィールド４０２と、例えば局所座標で例えばデカルト座標系の「Ｘ」座標でノードの第２の座標を含む経度フィールド４０４と、及び／又は例えば局所座標で例えばデカルト座標系の「Ｚ」座標でノードの第３の座標を含む高度フィールド４０６と、に含まれても良い。
【０１１４】
幾つかの例証的実施形態では、例えば上述のように、任意的な部分要素フィールド４０８は、グループ識別子フィールド４１０と、局所座標系の種類と、方位の種類と、及び／又はグループのノードの局所座標と、も有しても良い。
【０１１５】
一例では、ＬＣＩ報告フレーム４０８は、ノード１３０（図１）から装置１０２（図１）へ送信されても良い。緯度フィールド４０２はノード１３０（図１）の緯度を有しても良く、経度フィールド４０４はノード１３０（図１）の経度を有しても良く、及び／又は高度フィールド４０６はノード１３０（図１）の高度を、例えば原点１５７（図１）に対するＸ、Ｙ、Ｚデカルト座標を用いて局所座標で、有しても良い。グループ識別子フィールド４１０は、グループ１５５（図１）のグループ識別子を有しても良い。例えば、ＬＣＩ要求フレーム３００（図３）が装置１０２（図１）からノード１３０（図１）へ送信され且つグループ１５５のグループ識別子を有する場合、ＬＣＩ報告フレーム４００は、局所座標系の種類、方位の種類、及び／又はノード１４０及び１５０（図１）の局所座標、も有しても良い。
【０１１６】
別の例では、ＬＣＩ報告フレーム４００は、ノード１８０（図１）から装置１０２（図１）へ送信されても良い。緯度フィールド４０２はノード１８０（図１）の緯度を有しても良く、経度フィールド４０４はノード１８０（図１）の経度を有しても良く、及び／又は高度フィールド４０６はノード１８０（図１）の高度を、例えば原点１８７（図１）に対するＸ、Ｙ、Ｚデカルト座標を用いて局所座標で、有しても良い。グループ識別子フィールド４１０は、グループ１８５（図１）のグループ識別子を有しても良い。例えば、ＬＣＩ要求フレーム３００（図３）が装置１０２（図１）からノード１８０（図１）へ送信され且つグループ１８５のグループ識別子を有する場合、ＬＣＩ報告フレーム４００は、局所座標系の種類、方位の種類、及び／又はノード１６０及び１７０（図１）の局所座標、も有しても良い。
【０１１７】
図１に戻ると、幾つかの例証的実施形態では、無線通信ユニット１１２及び／又は１３２は、装置１０２とノード１３０との間で近隣報告フレームを通信しても良い。
【０１１８】
幾つかの例証的実施形態では、ノード１３０は、１又は複数の近隣ノードに関する情報（「ＡＰグループ情報」）を有する近隣テーブルを格納しても良い。
【０１１９】
幾つかの例証的実施形態では、装置１０２は、ノード１３０から、ＡＰグループ情報を要求できても良い。
【０１２０】
幾つかの例証的実施形態では、装置１０２は、ノード１３０へ、要求近隣報告フレームを、例えば無線通信ユニット１１２により送信しても良い。
【０１２１】
幾つかの例証的実施形態では、ノード１３０は、要求近隣報告フレームを受信しても良く、要求近隣報告フレームに応答して、例えば無線通信ユニット１３２により、装置１０２へ応答近隣報告フレームを送信しても良い。
【０１２２】
幾つかの例証的実施形態では、応答近隣報告フレームは、ＡＰグループ情報を有しても良い。
【０１２３】
幾つかの例証的実施形態では、ＡＰグループ情報は、例えば、ノード１３０により格納されるＭＩＢ（management  information  base）の中の１又は複数のテーブル、例えばＭＩＢの中のテーブルdot１１RRMNeighborReportTableからの、１又は複数の近隣ノードに関連する情報を有しても良い。該１又は複数の近隣ノードは、ＭＩＢの中のサービスセットトランジションの候補であり得る。
【０１２４】
幾つかの例証的実施形態では、ＡＰグループ情報は、装置１０２がノード１３０の近隣ノードに関する情報を得ることを可能にし得る。該近隣ノードは、例えば装置１０２がノード１３０の近隣ノードの近くへ移動しているとき、例えば可能なローミング候補として使用される。
【０１２５】
一例では、装置１０２は、ノード１３０へ要求近隣報告フレームを送信しても良く、ノード１３０は、グループ１８５のノードのＡＰグループ情報を含む応答近隣報告フレームを送信しても良い。ＡＰグループ情報は、例えば局所座標及び／又は大域座標、局所座標及び／又は大域座標の精度、及び／又はグループ１８５のノード１６０、１７０及び／又は１８０の分解能を有しても良い。
【０１２６】
幾つかの例証的実施形態では、ＡＰグループ情報は、例えば新たな専用情報要素（ＩＥ）の部分として近隣報告応答フレームに含まれても良い。
【０１２７】
幾つかの例証的実施形態では、例えば後述するように、ＡＰグループ情報は、例えば応答近隣報告フレームの既存の要素に追加されても、例えば近隣報告要素に追加されても又はＢＳＳＩＤ（Basic  Service  Set  ID）情報フィールドに追加されても良い。
【０１２８】
図５を参照すると、幾つかの例証的実施形態による、応答近隣報告フレーム５００、及び応答近隣報告フレーム５００のＢＳＳＩＤ情報フィールドを概略的に示す。例えば、ノード１３０（図１）は、装置１０２（図１）へ応答近隣報告フレーム５００を送信しても良い。
【０１２９】
図５に示すように、応答近隣報告フレーム５００は、任意的な部分要素フィールド５１０を有しても良い。
【０１３０】
一例では、任意的な部分要素フィールド５１０は、ＡＰグループ情報フィールド５１２を有しても良い。
【０１３１】
別の例では、ＢＳＳＩＤ情報フィールド５０２は、予約フィールド５１４を有しても良く、予約フィールド５１４はＡＰグループ情報フィールド５１２を有しても良い。
【０１３２】
幾つかの例証的実施形態では、例えば上述のように、ＡＰグループ情報フィールド５１２は、例えばノード１８０（図１）の局所座標及び／又は大域座標、局所座標及び／又は大域座標の精度、及び／又はグループ１８５（図１）のノード１６０、１７０及び／又は１８０の座標の分解能を有しても良い。
【０１３３】
図１に戻ると、幾つかの例証的実施形態では、装置１０２は、相対的に増大した精度を有する位置計算を実行するために、グループ情報及び／又はＡＰグループ情報を利用しても良い。
【０１３４】
幾つかの例証的実施形態では、装置１０２は、位置計算を実行すべきノード１３０、１４０、１５０、１６０、１７０及び／又は１８０のうちの１又は複数のノードを選択するために、グループ情報及び／又はＡＰグループ情報を利用しても良い。
【０１３５】
幾つかの例証的実施形態では、無線通信ユニット１１２は、２以上のアクセスポイントのグループが共通の原点に関して測定された局所座標を有することを示すグループ識別子を有するメッセージを受信しても良い。例えば、無線通信ユニット１１２は、例えば上述のように、例えばビーコンフレーム、プローブ応答及び／又はＬＣＩ報告フレームを、ノード１３０から受信しても良い。
【０１３６】
幾つかの例証的実施形態では、装置１０２は、メッセージに基づきモバイル装置１０２の位置を推定するためにモバイル装置１０２により使用されるべき１又は複数のノードを選択するために、位置推定器１２２を有しても良い。
【０１３７】
幾つかの例証的実施形態では、位置推定器１２２は、グループのグループ識別子に基づき、１又は複数のノードを選択しても良い。例えば、位置推定器１２２は、例えばノード１３０、１４０及び／又は１５０によりＴｏＦ測定を実行することにより、グループ１５５のグループ識別子に基づき、装置１０２の位置を推定するためにノード１３０、１４０及び／又は１５０を選択しても良い。
【０１３８】
別の例では、位置推定器１２２は、例えばノード１６０、１７０及び／又は１８０によりＴｏＦ測定を実行することにより、グループ１８５のグループ識別子に基づき、装置１０２の位置を推定するためにノード１６０、１７０及び／又は１８０を選択しても良い。
【０１３９】
幾つかの例証的実施形態では、位置推定器１２２は、グループに属するノードを、グループに属さないノードよりも優先しても良い。例えば、位置推定器は、例えばグループ識別子がグループ１５５のグループ識別子を有する場合、装置１０２の位置を推定するために、グループ１８５のノード１６０、１７０及び／又は１８０よりもグループ１５５のノード１３０、１４０及び／又は１５０を選択しても良い。
【０１４０】
幾つかの例証的実施形態では、位置推定器１２２は、モバイル装置１０２の位置を推定するために使用されるべき複数のノードを選択しても良い。該複数のノードの各々は、同じノードグループに属する。例えば、位置推定器１２２は、グループ１５５に属するノード１３０、１４０、及び１５０を選択しても良い。
【０１４１】
一例では、位置推定器１２２は、例えばグループのうちのあるグループから２個のノードを及びグループのうちの別のグループから１個のノードを選択する代わりに、同じグループから複数のノードを選択する方を選んでも良い。
【０１４２】
幾つかの例証的実施形態では、位置推定器１２２は、モバイル装置１０２の位置を推定するために使用されるべき複数のノードを選択しても良い。該複数のノードの各々は、同じグループに属する。例えば、例えば無線通信ユニット１３２がノード１５０と通信できない場合、例えばノード１５０との通信路が遮断されている場合、位置推定器１２２は、モバイル装置１０２の位置を推定するためにノード１３０、１４０及び１７０を選択しても良い。
【０１４３】
幾つかの例証的実施形態では、位置推定器１２２は、ノードグループに属さないノードによる位置関連測定に第１の重みを適用し、ノードグループに属するノードによる位置関連測定に、例えば第１の重みより大きな第２の重みを適用しても良い。
【０１４４】
例えば、位置推定器１２２は、グループ１５５に属するノード１３０及び１４０によるＴｏＦ測定に第１の重みを適用し、グループ１５５に属さないノード１７０によるＴｏＦ測定に、例えば第１の重みより小さい第２の重みを適用しても良い。
【０１４５】
図６を参照すると、幾つかの例証的実施形態による、モバイル装置の位置を推定する方法が概略的に示される。幾つかの例証的実施形態では、図６の方法の動作のうちの１又は複数は、任意の適切な無線通信システム、例えばシステム１００（図１）、モバイル装置、例えば装置１０２（図１）、ノード、例えばノード１３０、１４０、１５０、１６０、１７０及び／又は１８０（図１）、無線通信ユニット、例えば無線通信ユニット１１２及び／又は１３２（図１）、及び／又は位置推定器、例えば位置推定器１２２（図１）により実行されても良い。
【０１４６】
ブロック６０２に示すように、方法は、ノードが共通の原点に関して測定された局所座標を有する２個以上のノードのグループに属することを示すグループ識別子を有するメッセージを、該ノードとモバイル装置との間で通信するステップを有しても良い。例えば上述のように、例えば、無線通信ユニット１１２及び１３２（図１）は、グループ１５５（図１）のグループ識別子を含むメッセージを通信しても良い。
【０１４７】
ブロック６０３で、ノードとモバイル装置との間でメッセージを通信するステップは、ノードからメッセージを送信するステップを有しても良い。例えば上述のように、例えば、無線通信ユニット１３２（図１）は、グループ１３０（図１）からメッセージを送信しても良い。
【０１４８】
ブロック６０４に示すように、ノードとモバイル装置との間でメッセージを通信するステップは、ノードからメッセージを受信するステップを有しても良い。例えば上述のように、例えば、無線通信ユニット１１２（図１）は、ノード１３０（図１）からメッセージを受信しても良い。
【０１４９】
ブロック６０６に示すように、方法は、グループ識別子に基づき、モバイル装置の位置を推定するためにモバイル装置により使用されるべき１又は複数のノードを選択するステップを有しても良い。例えば上述のように、例えば、位置推定器１２２（図１）は、グループ１５５（図１）のグループ識別子に基づき、ノード１３０、１４０、及び１５０（図１）を選択しても良い。
【０１５０】
ブロック６０８に示すように、モバイル装置により使用されるべき１又は複数のノードを選択するステップは、ノードグループに属さないノードよりも、ノードグループに属するノードを優先するステップを有しても良い。例えば上述のように、例えば、位置推定器１２２（図１）は、グループ１８５（図１）に属するノード１６０、１７０及び／又は１８０よりも、グループ１５５（図１）に属するノード１３０、１４０、及び１５０（図１）を優先しても良い。
【０１５１】
ブロック６１０に示すように、モバイル装置により使用されるべき１又は複数のノードを選択するステップは、それぞれノードグループに属する複数のノードを選択するステップを有しても良い。例えば上述のように、例えば、位置推定器１２２（図１）は、それぞれグループ１５５（図１）に属するノード１３０、１４０、及び１５０（図１）を選択しても良い。
【０１５２】
ブロック６１２に示すように、モバイル装置により使用されるべき１又は複数のノードを選択するステップは、ノードグループに属するノードによる位置関連測定に第１の重みを適用するステップと、ノードグループに属さないノードによる位置関連測定に第２の重みを適用するステップと、を有しても良い。例えば上述のように、例えば、位置推定器１２２（図１）は、グループ１５５（図１）に属するノード１３０及び１４０による測定に第１の重みを適用し、グループ１８５（図１）に属するノード１８０（図１）による測定に第２の重みを適用しても良い。
【０１５３】
図７を参照すると、幾つかの例証的実施形態による、製品７００を概略的に示す。製品７００は、ロジック７０４を格納するために非一時的機械可読記憶媒体７０２を有しても良い。ロジック７０４は、例えば、装置１０２（図１）、無線通信ユニット１１２（図１）、無線通信ユニット１３２（図１）、ノード１３０、１４０、１５０、１６０、１７０及び／又は１８０（図１）、位置推定器１２２（図１）の「機能の少なくとも一部を実行するために、及び／又は図６の方法の１又は複数の動作を実行するために用いられても良い。用語「非一時的機械可読媒体」は、全てのコンピュータ可読媒体を含むことを意図し、唯一の例外は一時的な伝搬信号である。
【０１５４】
幾つかの例証的実施形態では、製品７００及び／又は機械可読記憶媒体７０２は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、取り外し可能若しくは取り外し不可能なメモリ、消去可能若しくは消去不可能なメモリ、書き換え可能若しくは書き換え不可能なメモリ等を含む、データを格納可能な１又は複数種類のコンピュータ可読記憶媒体を含み得る。例えば、機械可読記憶媒体７０２は、ＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＤＤＲ−ＤＲＡＭ（Double−Data−Rate  DRAM）、ＳＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ（static  RAM）、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ（programmable  ROM）、ＥＰＲＯＭ（erasable  programmable  ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（electrically  erasable  programmable  ROM）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact  Disk  ROM）、ＣＤ−Ｒ（Compact  Disk  Recordable）、ＣＤ−ＲＷ（Compact  Disk  Rewriteable）、フラッシュメモリ（例えば、ＮＯＲ又はＮＡＮＤフラッシュメモリ）、ＣＡＭ（content  addressable  memory）、ポリマメモリ、相変化メモリ、強誘電メモリ、ＳＯＮＯＳ（silicon−oxide−nitride−oxide−silicon）メモリ、ディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードドライブ、光ディスク、磁気ディスク、カード、磁気カード、光学カード、テープ、カセット、等を有しても良い。コンピュータ可読記憶媒体は、搬送波若しくは通信リンク、例えばモデム、無線若しくはネットワーク接続を通る他の伝搬媒体に具現化されたデータ信号により伝達されるコンピュータプログラムをリモートコンピュータから要求元コンピュータにダウンロードし又は転送することに関与する任意の適切な媒体を有しても良い。
【０１５５】
幾つかの例証的実施形態では、ロジック７０４は、機械により実行された場合、該機械に本願明細書に記載の方法、処理、及び／又は動作を実行させ得る命令、データ、及び／又はコードを有しても良い。機械は、例えば、任意の適切な処理プラットフォーム、コンピューティングプラットフォーム、コンピューティング装置、処理装置、コンピューティングシステム、処理システム、コンピュータ、プロセッサ、等を有しても良く、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、等の任意の適切な組合せを用いて実施されても良い。
【０１５６】
幾つかの例証的実施形態では、ロジック７０４は、ソフトウェア、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、プログラム、サブルーチン、命令、命令セット、コンピューティングコード、ワード、値、記号、等を有しても良く、それらとして実施されても良い。命令は、ソースコード、コンパイル済みコード、インタープリット済みコード、実行可能コード、スタティックコード、ダイナミックコード、等のような任意の適切な種類のコードを有しても良い。命令は、プロセッサに特定の機能を実行するよう指示する、所定のコンピュータ言語、方法又はシンタックスに従って実装されても良い。命令は、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｊａｖａ（登録商標）、ＢＡＳＩＣ、Ｍａｔｌａｂ、Ｐａｓｃａｌ、Ｖｉｓｕａｌ  ＢＡＳＩＣ、アセンブラ言語、機械コード、等のような任意の適切な高レベル、低レベル、オブジェクト指向、ビジュアル、コンパイル済み及び／又はインタープリット済みプログラミング言語を用いて実装されても良い。
【実施例】
【０１５７】
以下の例は、更なる実施形態に関連する。
【０１５８】
例１は、装置であって、アクセスポイントとモバイル装置との間でメッセージを通信する無線通信ユニットであって、前記メッセージは、前記アクセスポイントが共通の原点に関して測定された局所座標を有する２以上のアクセスポイントのグループに属することを示すグループ識別子を有する、無線通信ユニットと、を備える装置を有する。
【０１５９】
例２は、任意的に、メッセージは共通の原点に対するアクセスポイントの局所座標を含む、例１に記載の装置を有する。
【０１６０】
例３は、任意的に、前記メッセージは、アクセスポイントの前記グループに対応するグループ情報を有し、前記グループ情報は、前記原点の大域座標と前記原点の前記大域座標の測定精度と、前記局所座標の方位を定める方位情報と、を有するグループから選択される少なくとも１つの情報要素を有する、例１又は２に記載の装置を有する。
【０１６１】
例４は、任意的に、前記メッセージは、前記アクセスポイントから前記モバイル装置へ送信される近隣報告フレームを有する、例１乃至３のいずれか一項に記載の装置を有する。
【０１６２】
例５は、任意的に、前記メッセージは、前記モバイル装置から前記アクセスポイントへ送信されるＬＣＩ（Location  Configuration  Information）要求を有し、前記ＬＣＩ要求は、前記グループ識別子を有するフィールドを有する、例１乃至３のいずれか一項に記載の装置を有する。
【０１６３】
例６は、任意的に、前記メッセージは、前記アクセスポイントから前記モバイル装置へ送信されるＬＣＩ（Location  Configuration  Information）応答を有し、前記ＬＣＩ応答は、前記グループ識別子を有するフィールドと、前記アクセスポイントの局所座標と、を有する、例１乃至３のいずれか一項に記載の装置を有する。
【０１６４】
例７は、任意で、前記メッセージは前記アクセスポイントによりブロードキャストされるビーコンを有する、例１乃至３のいずれか一項に記載の装置を有する。
【０１６５】
例８は、任意的に、前記メッセージは、前記モバイル装置から前記アクセスポイントへ送信されるプローブ要求を有する、例１乃至３のいずれか一項に記載の装置を有する。
【０１６６】
例９は、任意的に、前記メッセージは、前記アクセスポイントから前記モバイル装置へ送信されるプローブ応答を有する、例１乃至３のいずれか一項に記載の装置を有する。
【０１６７】
例１０は、任意的に、前記グループ識別子は、アクセスポイントの前記グループのうちのアクセスポイントのＭＡＣ（media−access−control）アドレスに基づく、例１乃至９のいずれか一項に記載の装置を有する。
【０１６８】
例１１は、任意で、前記アクセスポイントを有する、例１乃至１０のいずれか一項に記載の装置を有する。
【０１６９】
例１２は、任意で、前記モバイル装置を有する、例１乃至１０のいずれか一項に記載の装置を有する。
【０１７０】
例１３は、任意で、前記無線通信ユニットは前記メッセージを受信する、例１乃至１０のいずれか一項に記載の装置を有する。
【０１７１】
例１４は、任意で、前記無線通信ユニットは前記メッセージを送信する、例１乃至１０のいずれか一項に記載の装置を有する。
【０１７２】
例１５は、少なくとも１つのアンテナと、前記アンテナにより、共通の原点に関して測定された局所座標を有する２以上のアクセスポイントのグループを示すグループ識別子を有するメッセージを受信する無線通信ユニットと、前記グループ識別子に基づき、前記モバイル装置の位置を推定するために前記モバイル装置により使用されるべき１又は複数のアクセスポイントを選択する位置推定器と、を有するモバイル装置を有する。
【０１７３】
例１６は、任意的に、前記位置推定器は、アクセスポイントの前記グループに属さないアクセスポイントよりも、アクセスポイントの前記グループに属するアクセスポイントを優先する、例１５に記載のモバイル装置を有する。
【０１７４】
例１７は、任意的に、前記位置推定器は、前記モバイル装置の位置を推定するために使用されるべき複数のアクセスポイントを選択し、前記複数のアクセスポイントの各々は、アクセスポイントの前記グループに属する、例１５に記載のモバイル装置を有する。
【０１７５】
例１８は、任意的に、前記位置推定器は、アクセスポイントの前記グループに属さないアクセスポイントを選択し、前記位置推定器は、アクセスポイントの前記グループに属さないアクセスポイントによる位置関連測定に第１の重みを適用し、前記位置推定器は、アクセスポイントの前記グループに属するアクセスポイントによる位置関連測定に第２の重みを適用し、前記第２の重みは前記第１の重みより大きい、例１７に記載のモバイル装置を有する。
【０１７６】
例１９は、任意的に、メッセージは共通の原点に対する、アクセスポイントの前記グループのうちのアクセスポイントの局所座標を含む、例１５乃至１８のいずれか一項に記載のモバイル装置を有する。
【０１７７】
例２０は、任意的に、前記メッセージは、アクセスポイントの前記グループに対応するグループ情報を有し、前記グループ情報は、前記原点の大域座標と前記原点の前記大域座標の測定精度と、前記局所座標の方位を定める方位情報と、を有するグループから選択される少なくとも１つの情報要素を有する、例１９に記載のモバイル装置を有する。
【０１７８】
例２１は、任意的に、前記メッセージは、前記アクセスポイントから送信される近隣報告フレームを有する、例１９又は２０に記載のモバイル装置を有する。
【０１７９】
例２２は、任意的に、前記モバイル装置はＬＣＩ（Location  Configuration  Information）要求を前記アクセスポイントへ送信し、前記ＬＣＩ要求は、前記グループ識別子を有するフィールドを有し、前記モバイル装置は、前記アクセスポイントから、前記グループ識別子と前記アクセスポイントの局所座標と前記局所座標の相対誤差及び精度とを有するフィールドを有するＬＣＩ応答を受信する、例１９又は２０に記載のモバイル装置。
【０１８０】
例２３は、任意で、前記メッセージは前記アクセスポイントによりブロードキャストされるビーコンを有する、例１９又は２０に記載のモバイル装置を有する。
【０１８１】
例２４は、任意で、前記メッセージはアクセスポイントから送信される応答を有する、例１９又は２０に記載のモバイル装置を有する。
【０１８２】
例２５は、任意的に、前記グループ識別子は、アクセスポイントの前記グループのうちのアクセスポイントのＭＡＣ（media−access−control）アドレスに基づく、例１５乃至２４のいずれか一項に記載のモバイル装置を有する。
【０１８３】
例２６は、システムであって、少なくとも１つのアンテナを有する無線通信装置と、アクセスポイントとモバイル装置との間でメッセージを通信する無線通信ユニットであって、前記メッセージは、前記アクセスポイントが共通の原点に関して測定された局所座標を有する２以上のアクセスポイントのグループに属することを示すグループ識別子を有する、無線通信ユニットと、を備えるシステムを有する。
【０１８４】
例２７は、任意的に、メッセージは共通の原点に対するアクセスポイントの局所座標を含む、例２６に記載のシステムを有する。
【０１８５】
例２８は、任意的に、前記メッセージは、アクセスポイントの前記グループに対応するグループ情報を有し、前記グループ情報は、前記原点の大域座標と前記原点の前記大域座標の測定精度と、前記局所座標の方位を定める方位情報と、を有するグループから選択される少なくとも１つの情報要素を有する、例２６又は２７に記載のシステムを有する。
【０１８６】
例２９は、任意的に、前記メッセージは、前記アクセスポイントから前記モバイル装置へ送信される近隣報告フレームを有する、例２５乃至２８のいずれか一項に記載のシステムを有する。
【０１８７】
例３０は、任意的に、前記メッセージは、前記モバイル装置から前記アクセスポイントへ送信されるＬＣＩ（Location  Configuration  Information）要求を有し、前記ＬＣＩ要求は、前記グループ識別子を有するフィールドを有する、例２５乃至２８のいずれか一項に記載の装置を有する。
【０１８８】
例３１は、任意的に、前記メッセージは、前記アクセスポイントから前記モバイル装置へ送信されるＬＣＩ（Location  Configuration  Information）応答を有し、前記ＬＣＩ応答は、前記グループ識別子を有するフィールドと、前記アクセスポイントの局所座標と、を有する、例２５乃至２８のいずれか一項に記載のシステムを有する。
【０１８９】
例３２は、任意で、前記メッセージは前記アクセスポイントによりブロードキャストされるビーコンを有する、例２５乃至２８のいずれか一項に記載のシステムを有する。
【０１９０】
例３３は、任意的に、前記メッセージは、前記モバイル装置から前記アクセスポイントへ送信されるプローブ要求を有する、例２５乃至２８のいずれか一項に記載のシステムを有する。
【０１９１】
例３４は、任意的に、前記メッセージは、前記アクセスポイントから前記モバイル装置へ送信されるプローブ応答を有する、例２５乃至２８のいずれか一項に記載のシステムを有する。
【０１９２】
例３５は、任意的に、前記グループ識別子は、アクセスポイントの前記グループのうちのアクセスポイントのＭＡＣ（media−access−control）アドレスに基づく、例２５乃至３４のいずれか一項に記載のシステムを有する。
【０１９３】
例３６は、任意で、前記無線通信装置は前記アクセスポイントを有する、例２５乃至３５のいずれか一項に記載のシステムを有する。
【０１９４】
例３７は、任意で、前記無線通信装置は前記モバイル装置を有する、例２５乃至３５のいずれか一項に記載のシステムを有する。
【０１９５】
例３８は、任意で、前記無線通信ユニットは前記メッセージを受信する、例２５乃至３５のいずれか一項に記載のシステムを有する。
【０１９６】
例３９は、任意で、前記無線通信ユニットは前記メッセージを送信する、例２５乃至３５のいずれか一項に記載のシステムを有する。
【０１９７】
例４０は、アクセスポイントとモバイル装置との間でメッセージを通信するステップであって、前記メッセージは、前記アクセスポイントが共通の原点に関して測定された局所座標を有する２以上のアクセスポイントのグループに属することを示すグループ識別子を有する、ステップと、を有する方法を有する。
【０１９８】
例４１は、任意的に、メッセージは共通の原点に対するアクセスポイントの局所座標を含む、例４０に記載の方法を有する。例４２は、任意的に、前記メッセージは、アクセスポイントの前記グループに対応するグループ情報を有し、前記グループ情報は、前記原点の大域座標と前記原点の前記大域座標の測定精度と、前記局所座標の方位を定める方位情報と、を有するグループから選択される少なくとも１の情報要素を有する、例１又は４１に記載の方法を有する。
【０１９９】
例４３は、任意的に、前記メッセージは、前記アクセスポイントから前記モバイル装置へ送信される近隣報告フレームを有する、例４２に記載の方法を有する。
【０２００】
例４４は、任意的に、前記メッセージは、前記モバイル装置から前記アクセスポイントへ送信されるＬＣＩ（Location  Configuration  Information）要求を有し、前記ＬＣＩ要求は、前記グループ識別子を有するフィールドを有する、例４０乃至４２のいずれか一項に記載の方法を有する。
【０２０１】
例４５は、任意的に、前記メッセージは、前記アクセスポイントから前記モバイル装置へ送信されるＬＣＩ（Location  Configuration  Information）応答を有し、前記ＬＣＩ応答は、前記グループ識別子を有するフィールドと、前記アクセスポイントの局所座標と、を有する、例４０乃至４２のいずれか一項に記載の方法を有する。
【０２０２】
例４６は、任意で、前記メッセージは前記アクセスポイントによりブロードキャストされるビーコンを有する、例４０乃至４２のいずれか一項に記載の方法を有する。
【０２０３】
例４７は、任意的に、前記メッセージは、前記モバイル装置から前記アクセスポイントへ送信されるプローブ要求を有する、例４０乃至４２のいずれか一項に記載の方法を有する。
【０２０４】
例４８は、任意的に、前記メッセージは、前記アクセスポイントから前記モバイル装置へ送信されるプローブ応答を有する、例４０乃至４２のいずれか一項に記載の方法を有する。
【０２０５】
例４９は、任意的に、前記グループ識別子は、アクセスポイントの前記グループのうちのアクセスポイントのＭＡＣ（media−access−control）アドレスに基づく、例４０乃至４８のいずれか一項に記載の方法を有する。
【０２０６】
例５０は、任意で、前記アクセスポイントにより前記メッセージを通信するステップ、を有する例４０乃至４９のいずれか一項に記載の方法を有する。
【０２０７】
例５１は、任意で、前記アクセスポイントにより前記メッセージを通信するステップ、を有する例４０乃至４９のいずれか一項に方法の方法を有する。
【０２０８】
例５２は、任意で、前記メッセージを受信するステップ、を有する例４０乃至４９のいずれか一項に記載の方法を有する。
【０２０９】
例５３は、任意で、前記メッセージを送信するステップ、を有する例４０乃至４９のいずれか一項に記載の方法を有する。
【０２１０】
例５４は、モバイル装置において、共通の原点に関して測定された局所座標を有する２以上のアクセスポイントのグループを示すグループ識別子を有するメッセージを受信するステップと、前記グループ識別子に基づき、モバイル装置の位置を推定するために前記モバイル装置により使用されるべき１又は複数のアクセスポイントを選択するステップと、を有する方法を有する。
【０２１１】
例５５は、任意で、アクセスポイントの前記グループに属さないアクセスポイントよりも、アクセスポイントの前記グループに属するアクセスポイントを優先するステップ、を有する例５４に記載の方法を有する。
【０２１２】
例５６は、任意的に、前記モバイル装置の位置を推定するために使用されるべき複数のアクセスポイントを選択するステップであって、前記複数のアクセスポイントの各々は、アクセスポイントの前記グループに属する、ステップを有する、例５４に記載の方法を有する。
【０２１３】
例５７は、任意的に、アクセスポイントの前記グループに属さないアクセスポイントを選択するステップと、アクセスポイントの前記グループに属さないアクセスポイントによる位置関連測定に第１の重みを適用するステップと、アクセスポイントの前記グループに属するアクセスポイントによる位置関連測定に第２の重みを適用するステップであって、前記第２の重みは前記第１の重みより大きい、ステップと、を有する例５６に記載の方法を有する。
【０２１４】
例５８は、任意的に、メッセージは共通の原点に対する、アクセスポイントの前記グループのうちのアクセスポイントの局所座標を含む、例５４乃至５７のいずれか一項に記載の方法を有する。
【０２１５】
例５９は、任意的に、前記メッセージは、アクセスポイントの前記グループに対応するグループ情報を有し、前記グループ情報は、前記原点の大域座標と前記原点の前記大域座標の測定精度と、前記局所座標の方位を定める方位情報と、を有するグループから選択される少なくとも１つの情報要素を有する、例５８に記載の方法を有する。例６０は、任意的に、前記メッセージは、前記アクセスポイントから送信される近隣報告フレームを有する、例５８又は５９に記載の方法を有する。
【０２１６】
例６１は、任意的に、ＬＣＩ（Location  Configuration  Information）要求を前記アクセスポイントへ送信するステップであって、前記ＬＣＩ要求は、前記グループ識別子を有するフィールドを有する、ステップと、前記アクセスポイントから、前記グループ識別子と前記アクセスポイントの局所座標と前記局所座標の相対誤差及び精度とを有するフィールドを有するＬＣＩ応答を受信するステップと、を有する例５８又は５９に記載の方法を有する。
【０２１７】
例６２は、任意で、前記メッセージは前記アクセスポイントによりブロードキャストされるビーコンを有する、例５８又は５９に記載の方法を有する。
【０２１８】
例６３は、任意で、前記メッセージはアクセスポイントから送信される応答を有する、例５８又は５９に記載の方法を有する。
【０２１９】
例６４は、任意的に、前記グループ識別子は、アクセスポイントの前記グループのうちのアクセスポイントのＭＡＣ（media−access−control）アドレスに基づく、例５４乃至６３のいずれか一項に記載の方法を有する。
【０２２０】
例６５は、格納された命令を有する非一時的記憶媒体を含むプロダクトであって、前記命令は、機械により実行されると、アクセスポイントとモバイル装置との間でメッセージを通信するステップであって、前記メッセージは、前記アクセスポイントが共通の原点に関して測定された局所座標を有する２以上のアクセスポイントのグループに属することを示すグループ識別子を有する、ステップと、を生じる、プロダクトを有する。
【０２２１】
例６６は、任意的に、メッセージは共通の原点に対するアクセスポイントの局所座標を含む、例６５に記載のプロダクトを有する。
【０２２２】
例６７は、任意的に、前記メッセージは、アクセスポイントの前記グループに対応するグループ情報を有し、前記グループ情報は、前記原点の大域座標と前記原点の前記大域座標の測定精度と、前記局所座標の方位を定める方位情報と、を有するグループから選択される少なくとも１の情報要素を有する、例６５又は６６に記載のプロダクトを有する。
【０２２３】
例６８は、任意的に、前記メッセージは、前記アクセスポイントから前記モバイル装置へ送信される近隣報告フレームを有する、例６５乃至６７に記載のプロダクトを有する。
【０２２４】
例６９は、任意的に、前記メッセージは、前記モバイル装置から前記アクセスポイントへ送信されるＬＣＩ（Location  Configuration  Information）要求を有し、前記ＬＣＩ要求は、前記グループ識別子を有するフィールドを有する、例６５乃至６７のいずれか一項に記載のプロダクトを有する。
【０２２５】
例７０は、任意的に、前記メッセージは、前記アクセスポイントから前記モバイル装置へ送信されるＬＣＩ（Location  Configuration  Information）応答を有し、前記ＬＣＩ応答は、前記グループ識別子を有するフィールドと、前記アクセスポイントの局所座標と、を有する、例６５乃至６７のいずれか一項に記載のプロダクトを有する。
【０２２６】
例７１は、任意で、前記メッセージは前記アクセスポイントによりブロードキャストされるビーコンを有する、例６５乃至６７のいずれか一項に記載のプロダクトを有する。
【０２２７】
例７２は、任意的に、前記メッセージは、前記モバイル装置から前記アクセスポイントへ送信されるプローブ要求を有する、例６５乃至６７のいずれか一項に記載のプロダクトを有する。
【０２２８】
例７３は、任意的に、前記メッセージは、前記アクセスポイントから前記モバイル装置へ送信されるプローブ応答を有する、例６５乃至６７のいずれか一項に記載のプロダクトを有する。
【０２２９】
例７４は、任意的に、前記グループ識別子は、アクセスポイントの前記グループのうちのアクセスポイントのＭＡＣ（media−access−control）アドレスに基づく、例６５乃至６７のいずれか一項に記載のプロダクトを有する。
【０２３０】
例７５は、任意で、前記命令は、前記アクセスポイントにより前記メッセージを通信するステップ、を生じる、例６５乃至７４のいずれか一項に記載のプロダクトを有する。
【０２３１】
例７６は、任意で、前記命令は、前記モバイル装置により前記メッセージを通信するステップ、を生じる、例６５乃至７４のいずれか一項に記載のプロダクトを有する。
【０２３２】
例７７は、任意で、前記命令は、前記アクセスポイントにより前記メッセージを受信するステップ、を生じる、例６５乃至７４のいずれか一項に記載のプロダクトを有する。
【０２３３】
例７８は、任意で、前記命令は、前記アクセスポイントにより前記メッセージを送信するステップ、を生じる、例６５乃至７４のいずれか一項に記載のプロダクトを有する。
【０２３４】
例７９は、格納された命令を有する非一時的記憶媒体を含むプロダクトであって、前記命令は、機械により実行されると、モバイル装置において、共通の原点に関して測定された局所座標を有する２以上のアクセスポイントのグループを示すグループ識別子を有するメッセージを受信するステップと、前記グループ識別子に基づき、モバイル装置の位置を推定するために前記モバイル装置により使用されるべき１又は複数のアクセスポイントを選択するステップと、を生じる、プロダクトを有する。
【０２３５】
例８０は、任意で、前記命令は、アクセスポイントの前記グループに属さないアクセスポイントよりも、アクセスポイントの前記グループに属するアクセスポイントを優先するステップ、を生じる、例７９に記載のプロダクトを有する。
【０２３６】
例８１は、任意的に、前記命令は、前記モバイル装置の位置を推定するために使用されるべき複数のアクセスポイントを選択するステップであって、前記複数のアクセスポイントの各々は、アクセスポイントの前記グループに属する、ステップを生じる、例７９に記載のプロダクトを有する。
【０２３７】
例８２は、任意的に、前記命令は、アクセスポイントの前記グループに属さないアクセスポイントを選択するステップと、アクセスポイントの前記グループに属さないアクセスポイントによる位置関連測定に第１の重みを適用するステップと、アクセスポイントの前記グループに属するアクセスポイントによる位置関連測定に第２の重みを適用するステップであって、前記第２の重みは前記第１の重みより大きい、ステップと、を生じる、例８１に記載のプロダクトを有する。
【０２３８】
例８３は、任意的に、メッセージは共通の原点に対する、アクセスポイントの前記グループのうちのアクセスポイントの局所座標を含む、例７９乃至８２のいずれか一項に記載のプロダクトを有する。
【０２３９】
例８４は、任意的に、前記メッセージは、アクセスポイントの前記グループに対応するグループ情報を有し、前記グループ情報は、前記原点の大域座標と前記原点の前記大域座標の測定精度と、前記局所座標の方位を定める方位情報と、を有するグループから選択される少なくとも１つの情報要素を有する、例８３に記載のプロダクトを有する。
【０２４０】
例８５は、任意的に、前記メッセージは、前記アクセスポイントから送信される近隣報告フレームを有する、例８３又は８４に記載のプロダクトを有する。
【０２４１】
例８６は、任意的に、前記命令は、ＬＣＩ（Location  Configuration  Information）要求を前記アクセスポイントへ送信するステップであって、前記ＬＣＩ要求は、前記グループ識別子を有するフィールドを有する、ステップと、前記アクセスポイントから、前記グループ識別子と前記アクセスポイントの局所座標と前記局所座標の相対誤差及び精度とを有するフィールドを有するＬＣＩ応答を受信するステップと、を生じる、例８３又は８４に記載のプロダクトを有する。
【０２４２】
例８７は、任意で、前記メッセージは前記アクセスポイントによりブロードキャストされるビーコンを有する、例８３又は８４に記載のプロダクトを有する。
【０２４３】
例８８は、任意で、前記メッセージはアクセスポイントから送信される応答を有する、例８３又は８４に記載のプロダクトを有する。
【０２４４】
例８９は、任意的に、前記グループ識別子は、アクセスポイントの前記グループのうちのアクセスポイントのＭＡＣ（media−access−control）アドレスに基づく、例７９乃至８８のいずれか一項に記載のプロダクトを有する。
【０２４５】
例９０は、アクセスポイントとモバイル装置との間でメッセージを通信する手段であって、前記メッセージは、前記アクセスポイントが共通の原点に関して測定された局所座標を有する２以上のアクセスポイントのグループに属することを示すグループ識別子を有する、手段と、を有する装置を有する。
【０２４６】
例９１は、任意的に、メッセージは共通の原点に対するアクセスポイントの局所座標を含む、例９０に記載の装置を有する。
【０２４７】
例９２は、任意的に、前記メッセージは、アクセスポイントの前記グループに対応するグループ情報を有し、前記グループ情報は、前記原点の大域座標と前記原点の前記大域座標の測定精度と、前記局所座標の方位を定める方位情報と、を有するグループから選択される少なくとも１つの情報要素を有する、例９０又は９１に記載の装置を有する。
【０２４８】
例９３は、任意的に、前記メッセージは、前記アクセスポイントから前記モバイル装置へ送信される近隣報告フレームを有する、例９０乃至９２に記載の装置を有する。
【０２４９】
例９４は、任意的に、前記メッセージは、前記モバイル装置から前記アクセスポイントへ送信されるＬＣＩ（Location  Configuration  Information）要求を有し、前記ＬＣＩ要求は、前記グループ識別子を有するフィールドを有する、例９０乃至９２のいずれか一項に記載の装置を有する。
【０２５０】
例９５は、任意的に、前記メッセージは、前記アクセスポイントから前記モバイル装置へ送信されるＬＣＩ（Location  Configuration  Information）応答を有し、前記ＬＣＩ応答は、前記グループ識別子を有するフィールドと、前記アクセスポイントの局所座標と、を有する、例９０乃至９２のいずれか一項に記載の装置を有する。
【０２５１】
例９６は、任意で、前記メッセージは前記アクセスポイントによりブロードキャストされるビーコンを有する、例９０乃至９２のいずれか一項に記載の装置を有する。
【０２５２】
例９７は、任意的に、前記メッセージは、前記モバイル装置から前記アクセスポイントへ送信されるプローブ要求を有する、例９０乃至９２のいずれか一項に記載の装置を有する。
【０２５３】
例９８は、任意的に、前記メッセージは、前記アクセスポイントから前記モバイル装置へ送信されるプローブ応答を有する、例９０乃至９２のいずれか一項に記載の装置を有する。
【０２５４】
例９９は、任意的に、前記グループ識別子は、アクセスポイントの前記グループのうちのアクセスポイントのＭＡＣ（media−access−control）アドレスに基づく、例９０乃至９８のいずれか一項に記載の装置を有する。
【０２５５】
例１００は、任意で、前記アクセスポイントにより前記メッセージを通信する手段、を有する例９０乃至９９のいずれか一項に記載の装置を有する。
【０２５６】
例１０１は、任意で、前記モバイル装置により前記メッセージを通信する手段、を有する例９０乃至９９のいずれか一項に記載の装置を有する。
【０２５７】
例１０２は、任意で、前記メッセージを受信する手段、を有する例９０乃至９９のいずれか一項に記載の装置を有する。
【０２５８】
例１０３は、任意で、前記メッセージを送信する手段、を有する例９０乃至９９のいずれか一項に記載の装置を有する。
【０２５９】
例１０４は、モバイル装置において、共通の原点に関して測定された局所座標を有する２以上のアクセスポイントのグループを示すグループ識別子を有するメッセージを受信する手段と、前記グループ識別子に基づき、モバイル装置の位置を推定するために前記モバイル装置により使用されるべき１又は複数のアクセスポイントを選択する手段と、を有する装置を有する。
【０２６０】
例１０５は、任意で、アクセスポイントの前記グループに属さないアクセスポイントよりも、アクセスポイントの前記グループに属するアクセスポイントを優先する手段、を有する例１０４に記載の装置を有する。
【０２６１】
例１０６は、任意的に、前記モバイル装置の位置を推定するために使用されるべき複数のアクセスポイントを選択する手段であって、前記複数のアクセスポイントの各々は、アクセスポイントの前記グループに属する、手段を有する、例１０４に記載の装置を有する。
【０２６２】
例１０７は、任意的に、アクセスポイントの前記グループに属さないアクセスポイントを選択する手段と、アクセスポイントの前記グループに属さないアクセスポイントによる位置関連測定に第１の重みを適用する手段と、アクセスポイントの前記グループに属するアクセスポイントによる位置関連測定に第２の重みを適用する手段であって、前記第２の重みは前記第１の重みより大きい、手段と、を有する例１０６に記載の装置を有する。
【０２６３】
例１０８は、任意的に、メッセージは共通の原点に対する、アクセスポイントの前記グループのうちのアクセスポイントの局所座標を含む、例１０４乃至１０７のいずれか一項に記載の装置を有する。
【０２６４】
例１０９は、任意的に、前記メッセージは、アクセスポイントの前記グループに対応するグループ情報を有し、前記グループ情報は、前記原点の大域座標と前記原点の前記大域座標の測定精度と、前記局所座標の方位を定める方位情報と、を有するグループから選択される少なくとも１つの情報要素を有する、例１０８に記載の装置を有する。
【０２６５】
例１１０は、任意的に、前記メッセージは、前記アクセスポイントから送信される近隣報告フレームを有する、例１０８又は１０９に記載の装置を有する。
【０２６６】
例１１１は、任意的に、ＬＣＩ（Location  Configuration  Information）要求を前記アクセスポイントへ送信する手段であって、前記ＬＣＩ要求は、前記グループ識別子を有するフィールドを有する、手段と、前記アクセスポイントから、前記グループ識別子と前記アクセスポイントの局所座標と前記局所座標の相対誤差及び精度とを有するフィールドを有するＬＣＩ応答を受信する手段と、を有する例１０８又は１０９に記載の装置を有する。
【０２６７】
例１１２は、任意で、前記メッセージは前記アクセスポイントによりブロードキャストされるビーコンを有する、例１０８又は１０９に記載の装置を有する。
【０２６８】
例１１３は、任意で、前記メッセージはアクセスポイントから送信される応答を有する、例１０８又は１０９に記載の装置を有する。
【０２６９】
例１１４は、任意的に、前記グループ識別子は、アクセスポイントの前記グループのうちのアクセスポイントのＭＡＣ（media−access−control）アドレスに基づく、例１０４乃至１１３のいずれか一項に記載の装置を有する。
【０２７０】
１又は複数の実施形態を参照して本願明細書に記載された機能、動作、コンポーネント、及び／又は特徴は、１又は複数の他の実施形態を参照して本願明細書に記載された１又は複数の他の機能、動作、コンポーネント、及び／又は特徴と結合されても良く、又はそれらと組み合わせて用いられても良い。逆も同様である。
【０２７１】
特定の特徴が本願明細書に示され記載されたが、多くの変更、代替、変化、及び等価なものが当業者に明らかである。したがって、添付の特許請求の範囲は本発明の真の精神の範囲内に包含される全てのこのような変更及び変化を包含することが理解される。
【図１】
0006514705.tif 000004
【図２】
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【図３】
0006514705.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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