(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラボラトリ自動化システム（１０）のための貯蔵モジュール（２００）であって、
−  前記ラボラトリ自動化システム（１０）が、
−  複数のラボラトリステーション（２０、２５）、および、
−  ラボラトリ試料分配システム（１００）であって、前記ラボラトリ試料分配システム（１００）が、
−  複数の試料容器キャリア（１４０）であって、前記試料容器キャリア（１４０）が１つまたは複数の試料容器（１４５）を運ぶように適合されており、前記試料容器（１４５）が前記ラボラトリステーション（２０、２５）によって分析されるべき試料を含む、複数の試料容器キャリア（１４０）と、
−  搬送平面（１１０）であって、前記搬送平面（１１０）が前記試料容器キャリア（１４０）を支持するように適合された、搬送平面（１１０）と、
−  駆動手段（１２０）であって、前記駆動手段（１２０）が前記試料容器キャリア（１４０）を前記搬送平面（１１０）上で移動させるように適合された、駆動手段（１２０）と、
−  制御デバイス（１５０）であって、前記制御デバイス（１５０）が、前記試料容器キャリア（１４０）が前記搬送平面（１１０）にわたって所定の搬送経路に沿って移動するように前記駆動手段（１２０）を制御するように構成された、制御デバイス（１５０）と、
を備える、ラボラトリ試料分配システム（１００）と、を備え、
−  前記貯蔵モジュール（２００）が、前記ラボラトリ試料分配システム（１００）に取り付けられるように適合され、
−  前記貯蔵モジュール（２００）が、前記ラボラトリ試料分配システム（１００）によって搬送される物品（２１２、２２２）を貯蔵するための複数の貯蔵手段（２１０、２２０）を備え、
−  前記貯蔵手段（２１０、２２０）が、前記貯蔵された物品（２１２、２２２）を、
−  前記試料容器キャリア（１４０）、および／または
−  搬送キャリア（２３０）
に配分するように適合され、
−  前記搬送キャリア（２３０）が、１つまたは複数の物品（２１２、２２２）を運ぶように適合され、
−  前記駆動手段（１２０）が、前記搬送キャリア（２３０）を前記搬送平面（１１０）上で移動させるように適合され、
−  前記制御デバイス（１５０）が、前記搬送キャリア（２３０）が前記搬送平面（１１０）にわたって所定の搬送経路に沿って移動するように前記駆動手段（１２０）を制御するように構成される、
貯蔵モジュール（２００）。
【請求項２】
−  取扱手段（２１４、２２４）が、前記貯蔵手段（２１０、２２０）に割り当てられ、
−  前記取扱手段が、前記物品（２１２、２２２）を前記貯蔵手段（２１０、２２０）から前記試料容器キャリア（１４０）または前記搬送キャリア（２３０）に装填することにより前記試料容器キャリア（１４０）または前記搬送キャリア（２３０）への前記貯蔵された物品（２１２、２２２）の前記配分を果たすように適合される
ことを特徴とする、
請求項１に記載の貯蔵モジュール（２００）。
【請求項３】
−  前記貯蔵モジュール（２００）が処理手段（２２５）を備え、前記処理手段（２２５）が前記貯蔵された物品（２１２、２２２）を処理するように適合される
ことを特徴とする、
請求項１または２に記載の貯蔵モジュール（２００）。
【請求項４】
前記処理手段（２２５）が、温度制御ユニット、および／または起振ユニット、および／または混合ユニット、および／または分取ユニット、および／またはラベルユニット、および／またはキャップ装着ユニット、および／または較正用物質を調製するように適合されている較正用物質調製ユニットを備える、
請求項３に記載の貯蔵モジュール（２００）。
【請求項５】
−  前記処理手段（２２５）が、前記貯蔵された物品（２１２、２２２）の前記処理を計画しおよび／もしくは引き起こしおよび／もしくは制御するように適合され、ならびに／または、前記試料容器キャリア（１４０）および／もしくは前記搬送キャリア（２３０）への前記調製された較正用物質の配分を引き起こすように適合される
ことを特徴とする、
請求項４に記載の貯蔵モジュール（２００）。
【請求項６】
ラボラトリ自動化システム（１００）を動作させる方法であって、
−  前記ラボラトリ自動化システム（１００）が、複数のラボラトリステーション（２０、２５）、ラボラトリ試料分配システム（１００）、および貯蔵モジュール（２００）を備え、
前記方法が、
−  前記ラボラトリステーション（２０、２５）のうちの１つにおいて少なくとも１つの種類の物品（２１２、２２２）がなくなっているかまたは不足していることを検出するステップと、
−  前記検出するステップに応答して、前記貯蔵モジュール（２００）の複数の貯蔵手段（２１０、２２０）のうちの１つから複数のそのような前記物品（２１２、２２２）を試料容器キャリア（１４０）および／または搬送キャリア（２３０）に配分するステップと、
−  前記ラボラトリ試料分配システム（１００）を使用して前記試料容器キャリア（１４０）および／または前記搬送キャリア（２３０）を移動させることにより前記物品（２１２、２２２）を前記ラボラトリステーション（２０、２５）に搬送するステップと
を含む方法。
【請求項７】
−  少なくとも１つの貯蔵手段（２１０、２２０）が空であるかまたは前記貯蔵手段（２１０、２２０）によって貯蔵された物品（２１２、２２２）が不足していることを検出するステップと、
−  前記検出するステップに応答して、前記貯蔵手段（２１０、２２０）が充填および／または交換されるべきであることを示す信号を生成するステップと
を特徴とする、
請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記物品（２１２、２２２）のうちの少なくともいくつかが、前記ラボラトリステーションで使用される試薬、チューブ、チップ、ピペッティングヘッド、ラベル、試薬一式を含むカートリッジ、および／または前記ラボラトリステーション（２０、２５）によって使用される他の消耗品である
ことを特徴とする、
請求項６または７に記載の方法。
【請求項９】
−  前記物品（２１２、２２２）のうちの少なくとも１つが較正用物質であること、および／または、
−  前記物品（２１２、２２２）のうちの少なくともいくつかが、前記較正用物質の調製に必要とされる物質であること
を特徴とする、
請求項６から８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
−  前記物品（２１２、２２２）のうちの少なくともいくつかが、液体であり、かつ、前記搬送キャリア（２３０）の容器を使用して搬送される
ことを特徴とする、
請求項６から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
−  前記物品（２１２、２２２）の一種が不足していることを検出する前記ステップが、そのような前記物品の数または量が最大収容力の１０％未満であることを検出するステップを含む
ことを特徴とする、
請求項６から１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
ラボラトリ自動化システム（１０）であって、
−  複数のラボラトリステーション（２０、２５）と、
−  ラボラトリ試料分配システム（１００）であって、
−  複数の試料容器キャリア（１４０）であって、前記試料容器キャリア（１４０）が１つまたは複数の試料容器（１４５）を運ぶように適合されており、前記試料容器（１４５）が前記ラボラトリステーション（２０、２５）によって分析されるべき試料を含む、複数の試料容器キャリア（１４０）、
−  搬送平面（１１０）であって、前記搬送平面（１１０）が前記試料容器キャリア（１４０）を支持するように適合された、搬送平面（１１０）、
−  駆動手段（１２０）であって、前記駆動手段（１２０）が前記試料容器キャリア（１４０）を前記搬送平面（１１０）上で移動させるように適合された、駆動手段（１２０）、および、
−  制御デバイス（１５０）であって、前記制御デバイス（１５０）が、前記試料容器キャリア（１４０）が前記搬送平面（１１０）にわたって所定の搬送経路に沿って移動するように前記駆動手段（１２０）を制御するように構成された、制御デバイス（１５０）
を含む、ラボラトリ試料分配システム（１００）と、
−  前記ラボラトリ試料分配システム（１００）に取り付けられた貯蔵モジュール（２００）と、
−  処理制御ユニット（１５０）であって、前記処理制御ユニット（１５０）が、請求項６から１１のいずれか一項に記載の方法が行われるように前記ラボラトリステーション（２０、２５）、前記ラボラトリ試料分配システム（１００）および前記貯蔵モジュール（２００）を制御するように構成された、処理制御ユニット（１５０）と、
を備える、ラボラトリ自動化システム（１０）。
【請求項１３】
−  前記貯蔵モジュール（２００）が、請求項１から５のいずれか一項に記載の貯蔵モジュール（２００）である
ことを特徴とする、
請求項１２に記載のラボラトリ自動化システム（１０）。
【請求項１４】
−  １つまたは複数の物品（２１２、２２２）を運ぶように適合されている複数の搬送キャリア（２３０）
を備え、
−  前記駆動手段（１２０）が、前記搬送キャリア（２３０）を前記搬送平面（１１０）上で移動させるように適合され、
−  前記制御デバイス（１５０）が、前記搬送キャリア（２３０）が前記搬送平面（１１０）にわたって所定の搬送経路に沿って移動するように前記駆動手段（１２０）を制御するように構成される、
請求項１２または１３に記載のラボラトリ自動化システム（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラボラトリ自動化システムのための貯蔵モジュール、ラボラトリ自動化システムを動作させる方法、およびラボラトリ自動化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ラボラトリ自動化システムは、ラボラトリの部分的なまたは完全な自動化を実現するために使用され得る。この目的のために、ラボラトリ自動化システムは、典型的には、複数のラボラトリステーション、およびラボラトリ試料分配システムを備える。
【０００３】
典型的なラボラトリ試料分配システムが、文献ＷＯ２０１３／０６４６５６Ａ１に示されている。そのようなラボラトリ試料分配システムは、高い処理能力と確実な動作とを提供する。
【０００４】
典型的なラボラトリ試料分配システムは、分析されるべき試料をラボラトリステーションへまたラボラトリステーションから離れて搬送するように適合される。しかし、ラボラトリステーションによって必要とされる試薬、消耗品、ラベル、または他の物品は外部から、例えば手作業または別個の供給手段によって、ラボラトリステーションに提供されることが一般的である。これは、余分の尽力と高い貯蔵能力とを必要とする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明の目的は、ラボラトリステーションへの物品の供給をさらに統合および／または最適化することができるラボラトリ自動化システムを実現することである。さらなる目的は、対応するラボラトリ自動化システムのための貯蔵モジュールを提供すること、および、ラボラトリ自動化システムを動作させる対応する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
これらの目的は、請求項１に記載の貯蔵モジュール、請求項６に記載の方法、および請
求項１２に記載のラボラトリ自動化システムによって解決される。
本発明は、ラボラトリ自動化システムのための貯蔵モジュールに関する。
【０００７】
貯蔵モジュールの一部ではないがその中で貯蔵モジュールが動作され得る要素または構成であるラボラトリ自動化システムは、複数のラボラトリステーション、およびラボラトリ試料分配システムを備える。
【０００８】
ラボラトリ試料分配システムは、複数の試料容器キャリアを備え、試料容器キャリアは、１つまたは複数の試料容器を運ぶように適合され、試料容器は、ラボラトリステーションによって分析されるべき試料を含む。
【０００９】
ラボラトリ試料分配システムは、試料容器キャリアを支持するように適合された搬送平面を備える。
ラボラトリ試料分配システムは、試料容器キャリアを搬送平面上で（搬送平面にわたって）移動させるように適合された駆動手段を備える。
【００１０】
ラボラトリ試料分配システムは、試料容器キャリアが搬送平面にわたって所定の搬送経路に沿って移動するように駆動手段を制御するように構成された制御デバイスをさらに備える。特に、試料容器キャリアは、所定の搬送経路に沿って互いに同時かつ独立に移動することができる。
【００１１】
貯蔵モジュールを動作させることができるラボラトリ自動化システムに関しては、本出願において以下でさらに述べられるような発明性のあるラボラトリ自動化システムの説明が参照される。
【００１２】
貯蔵モジュールは、ラボラトリ試料分配システムに取り付けられるように適合されるか、またはラボラトリ試料分配システムに結合されるように適合される。貯蔵モジュールは、ラボラトリ試料分配システムによって搬送されるべき物品を貯蔵するための複数の貯蔵手段を備える。
【００１３】
貯蔵手段は、貯蔵された物品を試料容器キャリアおよび／または搬送キャリアに配分するように適合される。試料容器キャリアは、ラボラトリ試料分配システムの試料容器キャリアであってもよい。
【００１４】
搬送キャリアは、貯蔵された物品または貯蔵すべき物品のうちの１つまたは複数を運ぶように適合され、駆動手段は、搬送キャリアを搬送平面上で移動させるように適合され、制御デバイスは、搬送キャリアが搬送平面にわたって所定の搬送経路に沿って移動するように駆動手段を制御するように構成される。
【００１５】
進歩的な貯蔵モジュールは、ラボラトリステーションによって必要とされる消耗品、試薬、ラベル、または他の物品の集中貯蔵のための手段を提供する。貯蔵モジュールは、ラボラトリ試料分配システムが貯蔵モジュールからラボラトリステーションへの物品または消耗品の搬送に使用され得るように、ラボラトリ試料分配システムと切れ目なく統合するようにさらに適合される。
【００１６】
試料容器キャリアは、ラボラトリ試料分配システムの通常の機能により利用可能である。したがって、それらの構成要素はまた、貯蔵された物品を貯蔵モジュールからラボラトリステーションまたは他の構成要素へ搬送するために使用され得る。
【００１７】
搬送キャリアは、典型的には、物品を貯蔵モジュールからラボラトリステーションまたは他の構成要素へ搬送するように特に適合された構成要素である。搬送キャリアは、典型的には、試料をラボラトリステーションへ、ラボラトリステーションから、またはラボラトリステーション間で搬送するためには使用されない。
【００１８】
搬送キャリアは、例えば、試料容器キャリアのように制御デバイスによって取り扱われ得ることに留意される。例えば、搬送キャリアは、試料容器キャリアに対して典型的に行われる作業である、従来通りの搬送経路の計画または分布に含まれてもよい。しかし、例えば異なるサイズまたは最大速度を考慮に入れて、搬送キャリアを特異的に取り扱うことが可能であることが、留意されるべきである。
【００１９】
一実施形態によれば、少なくとも１つの取扱手段が、貯蔵手段に割り当てられる。取扱手段は、物品を、貯蔵手段から、試料容器キャリア上へ／に、(原語では「loading … from … on/to …」)または、搬送キャリア上へ／に、装填することにより、貯蔵された物品の試料容器キャリアまたは搬送キャリアへの配分を果たすように適合される。
【００２０】
そのような取扱手段は、貯蔵された物品を貯蔵モジュールから抜き出して、それらをラボラトリステーションへ搬送するために使用され得る。典型的には、手作業による介入は、その目的に必要とされない。
【００２１】
一実施形態によれば、貯蔵モジュールは、処理手段を備え、処理手段は、貯蔵された物品を、特にそれらがラボラトリ試料分配システムによって搬送される前に、処理するように適合される。
【００２２】
貯蔵された物品の処理は、貯蔵された物品を振ること、および／もしくは混ぜること、および／もしくは加熱すること、および／もしくは冷却すること、ならびに／または貯蔵された物品に別の物品を加えること、ならびに／または貯蔵された物品の容器にラベル付けもしくはキャップを装着することおよび／もしくはキャップを取り外すことを含み得る。
【００２３】
一実施形態によれば、処理手段は、温度制御ユニット、および／または起振ユニット、および／または混合ユニット、および／または分取ユニット（ａｌｉｑｕｏｔｅｒ  ｕｎｉｔ）、および／またはラベルユニット、および／またはキャップ装着ユニット、および／または較正用物質を調製するように適合されている較正用物質調製ユニットを備える。
【００２４】
温度制御ユニットは、冷却または加熱することにより貯蔵された物品の温度を制御するように適合され得る。
分取器は、貯蔵された物品を分取するように適合され得る。
【００２５】
ラベルユニットは、貯蔵された物品を含む容器にラベル付けし得る。
キャップ装着ユニットは、貯蔵された物品を含む容器からの／へのキャップの取外し／再装着をし得る。
【００２６】
較正用物質調製ユニットは、ラボラトリステーションのうちの少なくとも１つの較正に必要とされる較正用物質を調製し得る。
さらなる実施形態によれば、処理手段は、貯蔵された物品の処理を計画し、引き起こし、かつ／または制御するように適合される。
【００２７】
貯蔵された物品の処理が、特定の期間の後に必要とされ得る。この期間は、例えば貯蔵された物品の最後の処理、またはラボラトリステーションの最後の較正といった事象後の時間とされ得る。処理手段は、貯蔵された物品の処理を開始し得る。
【００２８】
処理手段は、調製された較正用物質をラボラトリ試料分配システムに提供するように適合されてもよく、その場合、ラボラトリ試料分配システムは、調製された較正用物質を較正すべきラボラトリステーションに搬送するように適合される。
【００２９】
処理手段は、ラボラトリステーションの較正プロセスを開始するように適合され得る。
本発明は、ラボラトリ自動化システムを動作させる方法にさらに関する。ラボラトリ自動化システムは、複数のラボラトリステーション、ラボラトリ試料分配システム、および貯蔵モジュールを備える。
【００３０】
方法は、
−  （もし）ラボラトリステーションのうちの１つにおいて少なくとも１つの種類の物品がなくなっているかまたは不足しているのであればそのことを検出するステップと、
−  検出するステップに応答して、貯蔵モジュールの複数の貯蔵手段のうちの１つから複数のそのような物品を配分するステップと、
−  ラボラトリ試料分配システムを使用して（によって）（原文：using (by means of)）物品をラボラトリステーションに搬送するステップと、
を含む。
【００３１】
したがって、ラボラトリ試料分配システムは、試薬、消耗品、または他の物品をラボラトリステーションに自動的に供給するために有利に使用され得る。別個の供給システムを導入する必要がなく、さらに、手作業による介入または制御の必要がない。ラボラトリステーションに必要とされる物品が供給されることが確実とされ得る。
【００３２】
一実施形態によれば、物品は、ラボラトリ試料分配システムの試料容器キャリアによって搬送される。別の実施形態によれば、物品は、搬送キャリアによって搬送される。
一実施形態によれば、方法は、
−  少なくとも１つの貯蔵手段が空であるかまたは物品が不足していることを検出するステップと、
−  検出するステップに応答して、貯蔵手段が充填および／または交換されるべきであることを示す信号を生成するステップと、
を含む。
【００３３】
これは、ラボラトリステーションの自動的な供給だけでなく、貯蔵手段の自動的な充填または交換をも可能にする。充填は、例えば、固定された容器に液体または他の物品が入れられることを意味し得る。交換は、例えば、液体または他の物品を貯蔵する容器が全体として交換されることを意味し得る。
【００３４】
一実施形態によれば、物品のうちの少なくともいくつかは、ラボラトリステーションで使用される試薬、チューブ、チップ、ピペッティングヘッド、ラベル、試薬一式を含むカートリッジ、および／またはラボラトリステーションによって使用される他の消耗品である。
【００３５】
一実施形態によれば、物品のうちの少なくともいくつかは、較正用物質、および／または較正用物質の調製に必要とされる物質である。
一実施形態によれば、物品のうちの少なくともいくつかは、液体であり、かつ、搬送キャリアの容器を使用して搬送される。これは、液体の効率的な分配を可能にする。
【００３６】
一実施形態によれば、物品の一種が不足していることを検出するステップは、そのような物品の数または量が最大収容力の１０％未満であることを検出するステップを含む。そのような値は、典型的な用途に適切であることが証明されているが、例えば５％、８％、１２％、または１５％といった他の値も使用され得ることが、留意されるべきである。
【００３７】
本発明はさらに、複数のラボラトリステーションおよびラボラトリ試料分配システムを備えるラボラトリ自動化システムに関する。
ラボラトリ試料分配システムは、複数の試料容器キャリアを備え、試料容器キャリアは、１つまたは複数の試料容器を運ぶように適合され、試料容器は、ラボラトリステーションによって分析されるべき試料を含む。ラボラトリ試料分配システムは、試料容器キャリアを支持するように適合された搬送平面を備える。ラボラトリ試料分配システムは、試料容器キャリアを搬送平面上で移動させるように適合された駆動手段を備える。ラボラトリ試料分配システムは、制御デバイスをさらに備える。制御デバイスは、試料容器キャリアが搬送平面にわたって所定の搬送経路に沿って移動するように駆動手段を制御するように構成される。
【００３８】
ラボラトリ自動化システムは、ラボラトリ試料分配システムに取り付けられる（結合される、割り当てられる）貯蔵モジュールをさらに備える。
ラボラトリ自動化システムは、処理制御ユニットをさらに備える。処理制御ユニットは、本発明による方法が行われるようにラボラトリステーション、ラボラトリ試料分配システム、および貯蔵モジュールを制御するように構成される。処理制御ユニットは、ラボラトリ試料分配システムの制御デバイスと異なっていてもよいが、制御デバイスと同じデバイスに、例えばマイクロプロセッサおよび対応するプログラム記憶装置として具現化された制御ユニットに、実装されてもよい。
【００３９】
試料容器は、典型的には、ガラスまたは透明なプラスチックで作られるチューブとして設計され、また、典型的には、上端部に開口部を有する。試料容器は、血液試料または化学的試料などの試料を収容、貯蔵、および搬送するために使用され得る。
【００４０】
搬送平面（transport plane）は、搬送表面（transport surface）とも表され得る。搬送平面は、試料容器キャリアを支持し、これは、試料容器キャリアを運ぶとも表され得る。
【００４１】
駆動手段は、電磁アクチュエータを含み得る。電磁アクチュエータは、典型的には、強磁性コアを取り囲むソレノイドを有する電磁石として組み立てられる。これらの電磁アクチュエータは、試料容器キャリアを移動させるまたは駆動するのに使用され得る磁界を提供するために、励起され得る。この目的のために、少なくとも１つの磁気的に活性なデバイスが各試料容器キャリアに備えられてもよく、この磁気的に活性なデバイスは、永久磁石であってもよい。その代わりにまたはそれに加えて、電磁石が使用されてもよい。それに応じて、少なくとも１つの磁気的に活性なデバイスが各搬送キャリアに備えられてもよく、この磁気的に活性なデバイスは、永久磁石であってもよい。その代わりにまたはそれに加えて、電磁石が使用されてもよい。
【００４２】
制御デバイスは、典型的には、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、現場でプログラム可能なゲートアレイ（原語ではfield-programmable gate array：日本語ではＦＰＧＡと記載されることが通常である）、標準的なコンピュータ、または類似のデバイスである。典型的な実施形態では、制御デバイスは、プロセッサ手段および記憶手段を備え、記憶されたコードがプロセッサ手段で実行されたときにプロセッサ手段の挙動を制御するために、プログラムコードが記憶手段に記憶される。同様のことが処理制御ユニットにも適用される。
【００４３】
試料容器キャリアおよび搬送キャリアは、典型的には、搬送平面上で２つの次元において移動するように適合される。この目的のために、電磁アクチュエータは、搬送平面の下方で２つの次元に配置され得る。電磁アクチュエータは、その行および列に沿って電磁アクチュエータが配置される、行および列を有する格子またはマトリクスに配置されてもよい。
【００４４】
一実施形態によれば、貯蔵モジュールは、進歩的な貯蔵モジュールである。貯蔵モジュールに関して、本明細書で論じられる全ての実施形態および変形形態が使用され得る。
一実施形態によれば、ラボラトリ自動化システムは、１つまたは複数の物品を運ぶように適合されている複数の搬送キャリアを備え、駆動手段は、搬送キャリアを搬送平面上で移動させるように適合され、制御デバイスは、搬送キャリアが搬送平面にわたって所定の搬送経路に沿って移動するように駆動手段を制御するように構成される。
【００４５】
電磁アクチュエータを有する駆動手段に関する上記の実施形態の代わりに、動力源を備えた（self-driving）搬送キャリアまたは試料容器キャリアも使用されてよいことが、留意されるべきである。例えば、そのような搬送キャリアまたは試料容器キャリアは、それぞれのキャリアの動きを制御するために、モータによって推進されかつ／またはそれぞれの角度に対して制御可能である車輪を、有することができる。試料容器キャリアはまた、それぞれの位置を判定するための手段が備えられてもよい。
【００４６】
ラボラトリステーションは、例えば、分析前、分析、および／または分析後の（ラボラトリ）ステーションであってもよく、また、上記のラボラトリ試料分配システムは、試料容器キャリアおよび／または試料容器をステーション間で搬送するように適合されてもよい。ステーションは、ラボラトリ試料分配システムに隣接して配置される。
【００４７】
分析前ステーションは、試料、試料容器、および／または試料容器キャリアのあらゆる種類の前処理を行うように適合され得る。
分析ステーションは、試料または試料の一部および試薬を使用して、検体が存在しているのかどうか、また存在しているのであればその濃度を示す測定信号を生成するように適合され得る。
【００４８】
分析後ステーションは、試料、試料容器、および／または試料容器キャリアのあらゆる種類の後処理を行うように適合され得る。
分析前ステーション、分析ステーション、および／または分析後ステーションは、キャップ取外しステーション（ｄｅｃａｐｐｉｎｇ  ｓｔａｔｉｏｎ）、キャップ再装着ステーション、分取ステーション、遠心分離ステーション、アーカイビングステーション、ピペッティングステーション、分類ステーション、管型識別ステーション、試料品質判定ステーション、拡張バッファステーション（ａｄｄ−ｏｎ  ｂｕｆｆｅｒ  ｓｔａｔｉｏｎ）、液位検出ステーション、および密閉／密閉解除ステーションのうちの少なくとも１つを含み得る。
【００４９】
本発明は、本発明の一実施形態を概略的に示す図面に関して詳細に説明される。詳細には以下のとおりである。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明による方法を行うように適合されている貯蔵モジュールを備えるラボラトリ自動化システムの図である。
【図２】本発明による方法を行うように適合されている貯蔵モジュールを備えるラボラトリ自動化システムのさらなる実施形態を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
図１は、本発明によるラボラトリ自動化システム１０を示す。ラボラトリ自動化システム１０は、ラボラトリ試料分配システム１００、第１のラボラトリステーション２０、第２のラボラトリステーション２５、および貯蔵モジュール２００を備える。ラボラトリステーション２０、２５、および貯蔵モジュール２００は、ラボラトリ試料分配システム１００に動作可能に接続される。示された２つのラボラトリステーション２０、２５は単に例示として示されたものであること、および、典型的なラボラトリ自動化システム１０は２つよりも多くのラボラトリステーションを有し得ることが、留意されるべきである。
【００５２】
ラボラトリ試料分配システム１００は、搬送平面１１０を備える。搬送平面１１０の下方には、複数の電磁アクチュエータ１２０が設けられる。各電磁アクチュエータ１２０は、強磁性コア１２５を備える。
【００５３】
搬送平面１１０にわたって、複数の位置センサ１３０が分散される。これらの位置センサ１３０は、ホールセンサとして具現化される。
搬送平面１１０上では、試料容器キャリア１４０が移動することができる。例示する目的のために、２つの試料容器キャリア１４０が示されており、それぞれの試料容器キャリア１４０は、それぞれの試料容器１４５を運んでいる。これらの２つの試料容器キャリア１４０は単に例示として示されたものであること、および、典型的なラボラトリ自動化システム１０は２つよりも多くの試料容器キャリアを備えることが、留意されるべきである。
【００５４】
各試料容器キャリア１４０は、図１では見ることができない永久磁石を備える。したがって、試料容器キャリア１４０は、電磁アクチュエータ１２０によって生成される磁界によって駆動され得る。
【００５５】
試料分配システム１００は、電磁アクチュエータ１２０および位置センサ１３０に動作可能に接続される、制御ユニット１５０の形態の制御デバイスをさらに備える。したがって、制御ユニット１５０は、試料容器キャリア１４０および搬送キャリア２３０をそれぞれの搬送経路に沿って進ませるために、電磁アクチュエータ１２０がそれぞれの磁界を生成するように、電磁アクチュエータ１２０を駆動することができる。さらに、制御ユニット１５０は、位置センサ１３０により、試料容器キャリア１４０の位置および搬送キャリア２３０の位置を監視する。制御ユニット１５０はまた、ラボラトリ自動化システム１０全体を制御するためのプロセス制御ユニットとして機能する。
【００５６】
貯蔵モジュール２００は、第１の容器２１０の形態の第１の貯蔵手段、第２の容器２２０の形態の第２の貯蔵手段、および処理手段２２５を備える。処理手段２２５は、較正用物質調製ユニットおよび／または温度制御ユニットを備えてもよい。第１の容器２１０は、微粉物品２１２を貯蔵するように適合され、第２の容器２２０は、液体物品２２２を貯蔵するように適合される。温度制御ユニットは、物品２１２および／または物品２２２を加熱または冷却するように適合される。物品２１２、２２２は、試料の分析中および／または較正中にラボラトリステーション２０、２５によって使用される。
【００５７】
較正用物質調製ユニットは、例えば物品２１２と物品２２２とを混ぜ合わせることにより較正用物質を調製するように適合され得る。較正用物質は、さらなる変更を伴うことなしに、較正目的のためにラボラトリステーション２０および２５によって使用され得る。
【００５８】
第１の容器２１０は、スライド２１４の形態の第１の取扱手段を備える。スライド２１４により、第１の物品２１２は、貯蔵モジュール２００のほかにも、搬送平面１１０上の特定の位置にあるキャリア上に配分され得る。
【００５９】
第１の物品２１２を搬送する場合、搬送キャリア２３０が搬送平面１１０上に用意される。搬送キャリア２３０はまた、永久磁石を備え、あたかも試料容器キャリア１４０のように、制御ユニット１５０によって取り扱われ得る。しかし、搬送キャリア２３０は、試料容器１４５を搬送するように適合されているのではなく、第１の物品２１２を貯蔵することができる凹部２３５を有する。したがって、第１の物品２１２は、搬送キャリア２３０により、ラボラトリステーション２０、２５に搬送され得る。
【００６０】
第２の容器２２０は、管柱２２４の形態の第２の取扱手段を備える。管柱２２４は、試料容器キャリア１４０に収容された試料容器１４５が管柱２２４の下に置かれ得るような高さを有する。これは、試料容器１４５に液状の第２の物品２２２を充填することを可能にする。したがって、第２の物品２２２は、試料容器１４５を運ぶ試料容器キャリア１４０を使用してラボラトリステーション２０、２５まで搬送され得る。
【００６１】
貯蔵手段２００は、一般に、ラボラトリステーション２０、２５にさらなる供給手段が必要とされないように、物品２１２、２２２の集中貯蔵を実現する。それにより、ラボラトリステーション２０、２５は、特定の物品が不足していること、または較正が必要とされていることを、制御ユニット１５０に容易に報告することができるので、また、貯蔵モジュール２００での特定の物品２１２、２２２の処理および／または配分、ならびに特定の物品２１２、２２２をそれぞれの分析ステーション２０、２５に搬送することにより、前述の物品２１２、２２２の再充填または調製が容易に達成され得るので、ラボラトリステーション２０、２５での物品の交換を自動化することがさらに可能となる。この目的に対して、試料分配システム１００は、さらなる変更なしに使用され得る。
【００６２】
２つの物品２１２、２２２は本実施形態において単に例示として示されたものであること、および、典型的なラボラトリ自動化システム１０においては２つよりも多くの物品がラボラトリステーション２０、２５に提供されることが、留意されるべきである。これは、同様の方法で達成され得る。
【００６３】
図２は、本発明によるラボラトリ自動化システム１０のさらなる実施形態を概略的に示す。
ラボラトリ自動化システム１０は、ラボラトリ試料分配システム１００、第１のラボラトリステーション２０、第２のラボラトリステーション２５、および貯蔵モジュール２００を備える。
【００６４】
この実施形態によれば、貯蔵モジュール２００は、例えば温度制御ユニット、および／または起振ユニット、および／または混合ユニット、および／または分取ユニット、および／またはラベルユニット、および／またはキャップ装着ユニット、および／または較正用物質を調製するように適合されている較正用物質調製ユニットを組み込んだ、複数の（例えば、７つの）処理手段２２５を備える。貯蔵モジュール２００は、例えば較正用物質調製ユニットを形成する特定の処理手段２２５に較正用物質の調製に必要とされる物質を搬送するための、内部移送ユニット１１１をさらに備える。内部移送ユニット１１１は、回転移送機械（ｒｅｖｏｌｖｉｎｇ  ｔｒａｎｓｆｅｒ  ｍａｃｈｉｎｅ）、カルーセル機械（ｃａｒｏｕｓｅｌ  ｍａｃｈｉｎｅ）であってもよく、または、ラボラトリ試料分配システム１００に対応する搬送機構を使用してもよい。
【００６５】
貯蔵モジュール２００は、処理された較正用物質を試料容器に充填するための移送ユニット２２６をさらに備える。試料容器は、試料容器キャリア１４０に収容される。移送ユニット２２６は、ラボラトリ試料分配システム１００に対応する搬送機構を使用してもよい。
【００６６】
したがって、処理された較正用物質は、試料容器キャリア１４０を使用する較正のために、ラボラトリステーション２０および／またはラボラトリステーション２５に搬送され得る。
【図１】
0006511167.tif 000002
【図２】
0006511167.tif 000003