(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体（Ａ）に搭載され、道路に設置された光通信路側機（１１０）との間で光通信によって情報を送受信する光通信装置であって、
前記光通信路側機からダウンリンク信号を受信する受信部（８１）と、
前記光通信路側機へ向けてアップリンク信号を送信する送信部（８２）と、
前記受信部の受信状態に基づき、前記光通信路側機との安定通信領域（ＳＣＡ）に前記受信部が進入したことを判定する通信領域判定部（７２）と、
前記移動体の走行速度を取得する速度取得部（７１）と、
前記通信領域判定部が前記安定通信領域内にあるとの判定に基づき、前記送信部によるアップリンク信号の送信を開始させる送信制御部であって、前記走行速度が速くなるほどアップリンク信号の送信間隔（ｔｉ）を短く設定し、前記走行速度が遅くなるほどアップリンク信号の送信間隔を長く設定する送信制御部（７３）と、を備え、
前記送信制御部は、前記通信領域判定部が前記安定通信領域内であると判定した後に前記速度取得部にて取得される前記走行速度を用いて、当該走行速度に対応する送信間隔を設定し、アップリンク信号の送信を開始する光通信装置。
【請求項２】
前記速度取得部は、前記走行速度の取得を繰り返し、
前記送信制御部は、アップリンク信号の送信を開始した後に、前記走行速度に基づいてアップリンク信号の送信間隔を調整する請求項１に記載の光通信装置。
【請求項３】
前記送信制御部は、アップリンク信号を送信する度に、次のアップリンク信号を送信するまでの送信間隔を前記走行速度に基づいて設定する請求項２に記載の光通信装置。
【請求項４】
前記通信領域判定部は、前記光通信路側機から送信されたダウンリンク信号を連続して前記受信部が受信したことに基づき、前記受信部が前記安定通信領域にあると判定する請求項１〜３のいずれか一項に記載の光通信装置。
【請求項５】
前記通信領域判定部は、前記光通信路側機から送信されたダウンリンク信号の光の強度が所定の強度閾値を超えたことに基づき、前記受信部が前記安定通信領域にあると判定する請求項１〜４のいずれか一項に記載の光通信装置。
【請求項６】
前記送信制御部は、アップリンク信号を送信した後の経過時間が送信間隔を超えたタイミングで、前記速度取得部にて取得される最新の前記走行速度を用いて次の送信間隔を設定する請求項１〜５のいずれか一項に記載の光通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書による開示は、車両等の移動体に搭載され、道路に設置された光通信路側機との間で光通信によって情報を送受信する光通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１には、光ビーコン等の光通信路側機からダウンリンク信号を受信する受信手段と、光通信路側機へ向けてアップリンク信号を送信する送信手段とを備える車両用の路車間通信装置が開示されている。この路車間通信装置は、受信手段によるダウンリンク信号の受信状態に基づき、光通信路側機との通信領域に進入したと判定し、送信手段からのアップリンク信号の送信を開始する。こうした制御によれば、通信領域に進入する前の不要なアップリンク信号の送信が抑制され得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１１９９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、特許文献１に開示の路車間通信装置では、受信手段によるダウンリンク信号の受信状態に基づき、光通信路側機の通信領域への進入を判断している。故に、通信領域に進入したとの判断は必ずしも正確ではなく、進入したとの判断後に送信されたアップリンク信号であっても、光通信路側機に確実に受信されるとは限らない。そのため路車間通信装置では、通信の信頼性の確保のために、通信領域に進入したとの判定後に、実質一定の送信周期でアップリンク信号の送信が繰り返される。
【０００５】
しかしながら、アップリンク信号の送信周期は、高速で走行する車両からでも光通信路側機に確実にアップリンク信号が受信されるよう、比較的短く設定される。故に、例えば車両が低速で走行している場合、通信領域への進入前にてアップリンク信号の送信が抑制されたとしても、通信領域への進入後に行われるアップリンク信号の送信回数は、不必要に増加し得た。
【０００６】
本開示は、上記問題点を鑑みてなされたものであり、その目的は、光通信路側機との通信の確実性を確保しつつ、不要なアップリンク信号の送信を抑制することが可能な光通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、開示された第一の態様は、移動体（Ａ）に搭載され、道路に設置された光通信路側機（１１０）との間で光通信によって情報を送受信する光通信装置であって、光通信路側機からダウンリンク信号を受信する受信部（８１）と、光通信路側機へ向けてアップリンク信号を送信する送信部（８２）と、受信部の受信状態に基づき、光通信路側機との安定通信領域（ＳＣＡ）に受信部が進入したことを判定する通信領域判定部（７２）と、移動体の走行速度を取得する速度取得部（７１）と、通信領域判定部が安定通信領域内にあるとの判定に基づき、送信部によるアップリンク信号の送信を開始させる送信制御部であって、走行速度が速くなるほどアップリンク信号の送信間隔（ｔｉ）を短く設定し、走行速度が遅くなるほどアップリンク信号の送信間隔を長く設定する送信制御部（７３）と、を備え、送信制御部は、通信領域判定部が安定通信領域内であると判定した後に速度取得部にて取得される走行速度を用いて、当該走行速度に対応する送信間隔を設定し、アップリンク信号の送信を開始する光通信装置とされる。
【０００８】
この態様によれば、安定通信領域に進入したと判定された後で開始されるアップリンク信号の送信間隔は、移動体の走行速度が高くなるほど、短くされる。故に、移動体が高速で走行している場合でも、光通信路側機へ向けてアップリンク信号が送信される回数は、確保される。以上により、アップリンク信号は、光通信路側機に確実に受信され得る。
【０００９】
一方、移動体が低速で走行している場合では、アップリンク信号の送信間隔は長くされる。故に、安定通信領域に進入したと判定されるまでアップリンク信号の送信をしない制御と相俟って、一つの光通信路側機へ向けたアップリンク信号の送信回数は、的確に抑制され得る。以上によれば、光通信装置は、安定通信領域への進入判定に基づいて開始する路車間通信について、光通信路側機との通信の確実性を確保しつつ、不要なアップリンク信号の送信を抑制できる。
【００１０】
尚、上記括弧内の参照番号は、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、技術的範囲を何ら制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】路車間通信に関連する光通信装置、ナビゲーション装置、及び光ビーコンの全体構成を示すブロック図である。
【図２】光ビーコンの安定通信領域及び不安定通信領域を模式的に示す図である。
【図３】光ビーコンの安定通信領域及び不安定通信領域を模式的に示す図である。
【図４】図５よりも車両の走行速度が高い場合に、アップリンク信号の送信間隔が短く設定されることを示す図である。
【図５】図４よりも車両の走行速度が低い場合に、アップリンク信号の送信間隔が長く設定されることを示す図である。
【図６】送受信処理回路によって実施される送信処理の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本開示の一実施形態による光通信装置１００は、図１に示すように、ナビゲーション装置１０と共に車両Ａに搭載されている。光通信装置１００は、近赤外線を用いた光通信により、道路上に設置された各種の光ビーコン１１０との間で双方向の路車間通信を行う。各種の光ビーコン１１０には、ＤＳＳＳ（Driving Safety Support Systems）用及びＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System，登録商標）用等の光ビーコンが含まれる。
【００１３】
光ビーコン１１０は、電話回線等の通信回線を介して、交通管制センター等に設置された中央装置と接続されている。光ビーコン１１０は、光通信装置１００へ向けてダウンリンク信号を繰り返し送信すると共に、光通信装置１００から送信されたアップリンク信号を受信する。
【００１４】
ダウンリンク信号によって伝送される情報（以下、「ダウンリンク情報」）には、車両Ａの進行方向の道路に関する交通情報及び予定旅行時間情報等が含まれる。アップリンク信号によって伝送される情報（以下、「アップリンク情報」）には、車両Ａが走行した道路の旅行時間及び通行軌跡等のプローブ情報が含まれる。光ビーコン１１０は、多数の車両から収集したプローブ情報を中央装置に送信する。またアップリンク情報には、個々の光通信装置１００に割り当てられた固有のＩＤ情報が含まれる。光ビーコン１１０は、特定の車両Ａからのアップリンク信号を受信すると、受信したＩＤ情報を含むダウンリンク信号を間欠的に送信する。
【００１５】
光ビーコン１１０は、ビーコン制御部１１１と少なくとも一つの投受光部１１２とを備えている。ビーコン制御部１１１は、プロセッサ、ＲＡＭ、及び記憶媒体を有するマイクロコントローラを主体に構成されている。ビーコン制御部１１１は、中央装置との有線通信と、光通信装置１００との光通信とを統合的に制御する。
【００１６】
図２及び図３に示す投受光部１１２は、車道脇に設けられた支柱から水平に架設された架設バーに取り付けられている。投受光部１１２は、車両Ａが通過可能な道路の上方に位置している。受光面及び照射面を直下よりも上流方向に向けた投受光部１１２の設置姿勢により、路車間通信を実施可能な通信領域は、投受光部１１２の上流方向に設定される。尚、投受光部１１２の上流方向は、車両Ａの進行方向とは反対の方向である。
【００１７】
光ビーコン１１０の通信領域は、ダウンリンク信号とアップリンク信号とで互いに異なっている。光通信装置１００がダウンリンク信号を送信する通信領域（以下「ＤＬ通信領域」）は、投受光部１１２の真下を基準位置ＲＰとすると、規格上、基準位置ＲＰから上流方向に０．７〜６．０ｍの範囲とされる。一方、光ビーコン１１０がアップリンク信号を受信可能な領域（以下「ＵＬ通信領域」）は、規格上、基準位置ＲＰの上流方向に３．４〜６．０ｍの範囲とされる。
【００１８】
以上のように、ＤＬ通信領域及びＵＬ通信領域の各上流端は、一般的に上記の規格よりも広く設定されている。加えて、ＤＬ通信領域の上流端と、ＵＬ通信領域の上流端とは、必ずしも一致していない。例えば、ＤＬ通信領域の上流端がＵＬ通信領域の上流端よりも上流方向に位置している場合、ＵＬ通信領域の上流端からＤＬ通信領域の上流端までを「不安定通信領域ＵＣＡ」と定義し、ＵＬ通信領域の上流端からＤＬ通信領域の下流端までを「安定通信領域ＳＣＡ」とする。
【００１９】
不安定通信領域ＵＣＡには、ダウンリンク信号である近赤外光が照射され得るため、光通信装置１００は、不安定ながらもダウンリンク信号を受信可能である。しかし、不安定通信領域ＵＣＡでのダウンリンク信号の受信の成功率は、安定通信領域ＳＣＡでのダウンリンク信号の受信の成功率よりも低くなる。加えて、不安定通信領域ＵＣＡがＵＬ通信領域外であることにより、不安定通信領域ＵＣＡに位置する光通信装置１００から送信されたアップリンク信号は、投受光部１１２に受信され難い。故に、不安定通信領域ＵＣＡは、ダウンリンク通信には成功し得るものの、アップリンク通信には失敗する領域となる。
【００２０】
投受光部１１２は、発光ダイオード及びフォトダイオードを少なくとも一つずつ有している。発光ダイオードは、近赤外線光よりなるダウンリンク信号を、ＤＬ通信領域へ向けて照射する。フォトダイオードは、ＵＬ通信領域に位置する光通信装置１００から出力された近赤外線光よりなるアップリンク信号を受光可能である。
【００２１】
次に、図１に基づき、車両Ａに搭載されたナビゲーション装置１０及び光通信装置１００の詳細を順に説明する。
【００２２】
ナビゲーション装置１０は、目的地までの経路情報、及び路車間通信を通じて取得された道路情報等を、表示及び音声によって車両Ａの運転者に提供する。ナビゲーション装置１０は、位置検出部３０、ディスプレイ２１、音声出力部２２、外部メモリ２３、及びナビゲーション制御部２０等によって構成されている。
【００２３】
位置検出部３０は、ＧＮＳＳ受信器３１、慣性センサ３２、及び車速信号入力部３３を有している。ＧＮＳＳ受信器３１は、複数の人工衛星からの測位信号を受信し、受信した測位信号に基づいて車両Ａの現在位置を計測する。慣性センサ３２は、ジャイロセンサ等であり、車両Ａに作用する加速度を計測する。車速信号入力部３３は、車両Ａに搭載された車速センサ４０と電気的に接続されている。車速信号入力部３３には、車両Ａの車輪の回転速度に対応した車速パルスが入力される。車速信号入力部３３に入力された車速パルスに基づき、車両Ａの走行速度及び移動量が算出可能である。
【００２４】
位置検出部３０は、各構成（３１〜３３）にて取得された情報を統合することにより、車両Ａの現在の位置情報と車両Ａの現在の走行速度を示す速度情報とを生成し、ナビゲーション制御部２０に逐次提供する。尚、位置検出部３０は、位置情報及び速度情報を取得するための構成として、地磁気から進行方位を検出可能な地磁気センサ、及びステアリングの操舵角情報を取得する取得部等をさらに備えていてもよい。
【００２５】
ディスプレイ２１は、カラー表示可能な液晶表示器等を含む構成である。ディスプレイ２１は、運転者によって設定された目的地までの経路情報、並びに光ビーコン１１０によって提供されたＶＩＣＳ情報及びＤＳＳＳ情報等、車両Ａに係る種々の情報を画面に表示させた画像によって運転者に提示できる。
【００２６】
音声出力部２２は、音声を再生可能なスピーカ等を含む構成である。音声出力部２２は、予め設定された所定の報知音及び音声メッセージ等を車室内に再生することで、例えば経路情報、ＶＩＣＳ情報、及びＤＳＳＳ情報等の車両Ａに係る種々の情報を運転者に提示できる。
【００２７】
外部メモリ２３は、例えばＨＤＤ及びフラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性の記憶媒体を含む構成である。外部メモリ２３には、ディスプレイ２１に表示される地図データ、及び音声出力部２２によって再生される音声データ等が格納されている。加えて外部メモリ２３には、個々の光ビーコン１１０の種別、設置された緯度及び経度等を示す光ビーコン情報が記憶されている。
【００２８】
ナビゲーション制御部２０は、プロセッサ、ＲＡＭ、記憶媒体、入出力インターフェース、及びこれらを接続するバスライン等を有するマイクロコントローラを主体に構成されている。ナビゲーション制御部２０は、記憶媒体に格納されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、経路情報、ＶＩＣＳ情報、及びＤＳＳＳ情報等の提示処理、並びに光通信装置１００との間での情報の送受信処理等を行う。例えばナビゲーション制御部２０は、位置検出部３０にて取得された車両Ａの速度情報を、光通信装置１００へ向けて逐次送信する。またナビゲーション制御部２０は、光通信装置１００にて受信された情報を逐次取得する。
【００２９】
光通信装置１００は、道路の上方に設置された投受光部１１２との間で光通信を行い易いように、例えば車両Ａのダッシュボードの上面に取付けられている。光通信装置１００は、光ビーコン１１０から送信されるダウンリンク信号を受信する機能と、光ビーコン１１０へ向けてアップリンク信号を送信する機能とを備えている。光通信装置１００は、受信部８１、送信部８２、及び送受信処理回路７０等によって構成されている。
【００３０】
受信部８１は、近赤外光を検出可能なフォトダイオードを少なくとも一つ以上含む構成である。フォトダイオードの受光面は、車両Ａの進行方向上側に向けられている。受信部８１は、ダウンリンク信号として投受光部１１２から射出される近赤外光を検出することにより、ダウンリンク信号を受信する。受信部８１は、光通信によって受信したダウンリンク信号を電気信号に変換し、送受信処理回路７０へ向けて逐次出力する。
【００３１】
送信部８２は、近赤外光を射出可能な発光ダイオードを少なくとも一つ以上含む構成である。発光ダイオードの照射面は、受信部８１の受光面と同様に、車両Ａの進行方向上側に向けられている。送信部８２は、送受信処理回路７０から電気信号として出力されたアップリンク信号を近赤外線のパルス信号に変換し、投受光部１１２の位置する進行方向上側へ向けて逐次送信する。
【００３２】
送受信処理回路７０は、ナビゲーション装置１０と電気的に接続されており、ナビゲーション装置１０と有線通信によって情報を送受信できる。送受信処理回路７０は、プロセッサ、ＲＡＭ、及び記憶媒体等を備えたマイクロコントローラを主体に構成されている。加えて送受信処理回路７０は、受信部８１にて受信されたダウンリンク情報を取得する受信ポートと、送信部８２から送信させるアップリンク情報を出力する送信ポートとを備えている。送受信処理回路７０は、記憶媒体に記憶されたプログラムに実行により、光ビーコン１１０との光通信を処理する機能部として、データ処理部７１、領域確定部７２、及び送受信制御部７３を構築する。
【００３３】
データ処理部７１は、光ビーコン１１０から受信した各種のダウンリンク情報を、予め設定された優先順位に基づいて並び替え、ナビゲーション制御部２０へ向けて転送する。加えてデータ処理部７１は、光ビーコン１１０へ送信されるプローブ情報等をナビゲーション制御部２０から取得する。またデータ処理部７１は、車両Ａの走行速度を示す速度情報をナビゲーション制御部２０から取得する。データ処理部７１は、車両Ａの走行中において、速度情報の取得を繰り返し実施する。データ処理部７１は、ナビゲーション制御部２０にて算出された走行速度の値を速度情報として単に取得してもよく、又は連続する複数回分の走行速度を取得したうえで、これらの平均値を最新の速度情報としてもよい。
【００３４】
領域確定部７２は、受信部８１におけるダウンリンク信号の受信状態に基づき、光ビーコン１１０の安定通信領域ＳＣＡに受信部８１が進入したか否かを判定する。領域確定部７２は、投受光部１１２から送信されたダウンリンク信号を受信部８１が連続して受信できているか否かに基づき、受信状態を判定する。例えば、所定時間内でのダウンリンク信号の受信回数が所定の閾値を超えていれば、領域確定部７２は、受信部８１がダウンリンク信号を連続して受信していると判断し、安定通信領域ＳＣＡに受信部８１があると判定する。一方、所定時間内でのダウンリンク信号の受信回数が閾値未満である場合、領域確定部７２は、受信部８１が安定通信領域ＳＣＡの外にあると判定する。
【００３５】
送受信制御部７３は、受信部８１にて受信されたダウンリンク信号の取得処理と、送信部８２から送信するアップリンク信号の出力処理とを実施する。送受信制御部７３は、領域確定部７２による安定通信領域ＳＣＡであるとの判定に基づき、送信部８２によるアップリンク信号の送信を開始させる（図４及び図５参照）。尚、図４及び図５において、光ビーコン１１０から光通信装置１００へ向かう左向きの矢印がダウンリンク信号を示し、光通信装置１００から光ビーコン１１０へ向かう右向きの矢印がアップリンク信号を示している。
【００３６】
送受信制御部７３は、データ処理部７１にて取得される車両Ａの走行速度が速くなるほど、アップリンク信号の送信間隔ｔｉを短く設定する。その結果、アップリンク信号の送信周期が短縮されて、所定時間あたりのアップリンク信号の送信回数が増加される（図４参照）。一方、送受信制御部７３は、走行速度が遅くなるほど、アップリンク信号の送信間隔ｔｉを長く設定する。その結果、アップリンク信号の送信周期が延長されて、所定時間あたりのアップリング信号の送信回数が低減される（図５参照）。
【００３７】
さらに送受信制御部７３は、アップリンク信号の送信を開始した後も、データ処理部７１にて取得される最新の走行速度に基づいて、アップリンク信号の送信間隔ｔｉを調整する。具体的に送受信制御部７３は、アップリンク信号を送信する度に、次のアップリンク信号を送信するまでの間隔を、最新の走行速度に基づいて設定している。故に、安定通信領域ＳＣＡとの判定後に、車両Ａの走行速度が大きく変動した場合でも、変動後の走行速度に対応した送信間隔ｔｉにて、送受信制御部７３は、アップリンク信号の送信を実施させる。
【００３８】
送受信制御部７３は、光ビーコン１１０からのダウンリンク信号の受信が所定の時間（例えば３秒程度）無い場合、この光ビーコン１１０との通信が終了したと判定する。さらに、送受信制御部７３は、光ビーコン１１０との通信を終了させる以前に、この光ビーコン１１０にアップリンク信号が受信されたことに基づき、アップリンク信号の送信を終了させることができる。
【００３９】
具体的に、アップリンク信号を受信した光ビーコン１１０は、上述したように、アップリンク信号に含まれている固有のＩＤ情報をダウンリンク信号に付加する。送受信制御部７３は、アップリンク信号の送信開始後に、ダウンリンク信号に自車宛のＩＤ情報が含まれているか否かを判定する。ダウンリンク信号に自車宛のＩＤ情報が含まれていない場合、送受信制御部７３は、アップリンク信号が光ビーコン１１０に受信されていないと判定し、アップリンク信号の送信を継続する。一方で、ダウンリンク信号に自車宛のＩＤが含まれている場合、送受信制御部７３は、光ビーコン１１０によってアップリンク信号が受信されたと判定し、アップリンク信号の送信を終了する（図４及び図５参照）。
【００４０】
以上のように、車両Ａの走行速度に合わせてアップリンク信号の送信間隔ｔｉを変更する処理の詳細を、図６に基づき、図１，図４，図５を参照しつつ説明する。図６に示す送信処理は、光通信装置１００への給電が開始されたことに基づき、送受信処理回路７０によって開始される。
【００４１】
尚、こうした送信処理は、光ビーコン１１０への接近を位置情報に基づいて検知したナビゲーション制御部２０の指令信号に基づき、送受信処理回路７０によって開始されてもよい。また図６のフローチャートでは、ダウンリンク信号の受信に基づいてアップリンク信号の送信を開始する内容と送信間隔ｔｉを調整する内容とが主に示されており、例えば光ビーコン１１０との通信を終了する処理等の記載は省略されている。
【００４２】
Ｓ１０１では、ダウンリンク信号を受信する処理を実施し、Ｓ１０２に進む。Ｓ１０２では、Ｓ１０１にて受信したダウンリンク信号の受信状態に基づき、受信部８１が安定通信領域内であるか否かを判定する。Ｓ１０２にて、ダウンリンク信号を連続して受信できている場合、受信部８１が安定通信領域ＳＣＡ内であると判定し（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、Ｓ１０３に進む。一方で、ダウンリンク信号を連続して受信できていない場合、受信部８１が安定通信領域ＳＣＡの外であると判定し（Ｓ１０２：ＮＯ）、Ｓ１０１に戻る。Ｓ１０１及びＳ１０２の繰り返しにより、受信部８１（車両Ａ）の安定通信領域ＳＣＡ内への進入を待機する。
【００４３】
Ｓ１０３では、最新の速度情報を取得し、Ｓ１０４に進む。Ｓ１０４では、Ｓ１０３にて取得した最新の速度情報に基づき、速度情報に対応した送信間隔ｔｉを設定し、Ｓ１０５に進む。Ｓ１０５では、アップリンク信号を送信し、Ｓ１０６に進む。Ｓ１０６では、アップリンク信号を送信してからの経過時間を計測するタイマを始動し、Ｓ１０７に進む。
【００４４】
Ｓ１０７では、自車宛のＩＤ情報を含むダウンリンク信号を受信したか否かを判定する。Ｓ１０７にて、自車宛のＩＤ情報を含むダウンリンク信号を受信したと判定した場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、アップリンク信号が光ビーコン１１０によって受信されたものと推定し、一連の送信処理を終了する。以上により、送受信処理回路７０は、安定通信領域ＳＣＡの通過に伴う光ビーコン１１０との通信終了を待機した状態となる。
【００４５】
一方、Ｓ１０７にて、自車宛のＩＤ情報を含むダウンリンク信号を受信していないと判定した場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、Ｓ１０８に進む。Ｓ１０８では、Ｓ１０６にて始動したタイマの経過時間と、Ｓ１０４にて設定した送信間隔ｔｉとを比較し、経過時間が送信間隔ｔｉを超えたか否かを判定する。Ｓ１０８にて、タイマの経過時間が送信間隔ｔｉ未満であり、タイムアウト前であると判定した場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、Ｓ１０７に戻る。そして、Ｓ１０７及びＳ１０８の判定を繰り返すことにより、自車宛のＩＤ情報を含むダウンリンク信号の受信を待機する。
【００４６】
一方、Ｓ１０８にて、タイマの経過時間が送信間隔ｔｉ以上となり、タイムアウト後であると判定した場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、Ｓ１０３に戻る。そして、Ｓ１０３〜Ｓ１０６の実施により、最新の速度情報に基づいて次の送信間隔ｔｉを再設定したうえで、アップリンク信号を送信する。さらに、Ｓ１０３〜Ｓ１０８の繰り返しによれば、自車宛のＩＤ情報を含むダウンリンク信号の受信まで、アップリンク信号は、送信間隔ｔｉを調整されつつ、繰り返し送信される。
【００４７】
ここまで説明した本実施形態によれば、安定通信領域ＳＣＡに進入したとの判定後に開始されるアップリンク信号の送信間隔は、車両Ａの走行速度が高くなるほど、短くなる。故に、車両Ａが高速で走行している場合でも、安定通信領域ＳＣＡからアップリンク信号が送信される回数は確保される。以上により、アップリンク信号は、光ビーコン１１０に確実に受信され得る。
【００４８】
一方、車両Ａが低速で走行している場合では、アップリンク信号の送信間隔ｔｉは長くされる。故に、安定通信領域ＳＣＡに進入したと判定されるまでアップリンク信号の送信を開始しない制御と相俟って、一つの光ビーコン１１０へのアップリンク信号の送信回数は、的確に抑制され得る。以上によれば、光通信装置１００は、安定通信領域ＳＣＡへの進入判定に基づいて開始する光ビーコン１１０との通信の確実性を確保しつつ、不要なアップリンク信号の送信を抑制できる。その結果、光通信装置１００の消費電力の低減、送信部８２の発光ダイオードの長寿命化等が実現される。
【００４９】
加えて本実施形態では、安定通信領域ＳＣＡに進入したとの判定後に車両Ａの走行速度が大きく変動しても、アップリンク信号の送信間隔ｔｉは、最新の走行速度に基づいて、適宜調整され得る。故に、光通信装置１００は、適切な送信間隔ｔｉでのアップリンク信号の送信を継続できる。以上によれば、路車間通信の確実性の確保と不要なアップリンク信号の送信抑制との両立が、さらに実現され易くなる。
【００５０】
さらに本実施形態の送受信処理回路７０は、アップリンク信号を送信する度に送信間隔ｔｉを調整している。故に、アップリンク送信の開始後に走行速度が著しく下がったような場合でも、アップリンク信号の送信間隔ｔｉは、走行速度に合わせてさらに正確に調整され得る。したがって、路車間通信の確実性の確保と不要なアップリンク信号の送信抑制との両立が、いっそう実現され易くなる。
【００５１】
また本実施形態では、ダウンリンク信号が連続して受信されたことに基づいて、領域確定部７２は、受信部８１が安定通信領域ＳＣＡにあると判定する。こうしたダウンリンク信号の受信状態に基づくことで、光通信装置１００は、アップリンク信号の送信を、光ビーコン１１０による受信が可能となるタイミングで、遅滞なく開始し得る。したがって、光通信装置１００は、光ビーコン１１０との路車間通信を確実に実施しつつ、アップリンク信号の送信回数を最小限に抑えることができる。
【００５２】
加えて本実施形態では、自車宛のＩＤ情報を含んだダウンリンク信号の取得により、光通信装置１００は、アップリンク信号の送信を終了できる。以上によれば、アップリンク信号を受信済みの光ビーコン１１０へ向けた不要な送信継続が実施されないので、アップリンク信号の送信回数は、確実に低減可能となる。
【００５３】
尚、第一実施形態において、データ処理部７１が「速度取得部」に相当し、領域確定部７２が「通信領域判定部」に相当し、送受信制御部７３が「送信制御部」に相当し、光ビーコン１１０が「光通信路側機」に相当し、車両Ａが「移動体」に相当する。
【００５４】
（他の実施形態）
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
【００５５】
上記実施形態の変形例１では、ダウンリンク信号の強度に基づいて、受信部の安定通信領域ＳＣＡへの進入が判定される。具体的に、変形例１の領域確定部は、光ビーコンから送信されたダウンリンク信号の光の強度が所定の強度閾値を超えたことに基づき、受信部が安定通信領域ＳＣＡにあると判定する。以上の判定方法によっても、領域確定部は、安定通信領域ＳＣＡと受信部との位置関係の推定精度を確保できる。その結果、光通信装置は、アップリンク信号の送信を、光ビーコンによる受信が可能となるタイミングで、遅滞なく開始し得る。
【００５６】
また上記実施形態の変形例２による領域確定部は、ダウンリンク信号を連続して受信したか否かの判定と、ダウインリンク信号の強度が閾値強度を超えたか否かの判定とを組み合わせて、安定通信領域への受信部の進入を推定する。具体的に、変形例２の領域確定部は、連続して受信したダウインリンク信号の強度が全て閾値強度を超えた場合、又は連続して受信したダウインリンク信号の強度の平均値が閾値強度を超えた場合等に、受信部が安定通信領域ＳＣＡ内にあると判定する。以上の判定方法によれば、光通信装置は、光ビーコンの安定通信領域ＳＣＡに進入したことの推定精度を、さらに高めることができる。
【００５７】
上記実施形態の変形例３による光通信装置は、ナビゲーション装置の一部として構成されている。即ち、変形例３では、ナビゲーション装置が本開示の光通信装置の機能を備えている。故に、上記実施形態の送受信処理回路７０に構築される各機能部は、変形例３では、ナビゲーション制御部に構築される。
【００５８】
上記実施形態の変形例４による光通信装置は、例えば車両Ａに設けられた通信バスに接続されており、ナビゲーション装置を介することなく速度情報を取得可能である。この変形例４のように、光通信装置は、ナビゲーション装置に付随する構成でなくてもよい。
【００５９】
上記実施形態では、速度情報の取得ステップ（Ｓ１０３）と送信間隔の設定ステップ（Ｓ１０４）は、アップリンク信号の送信ステップ（Ｓ１０５）とタイマの始動ステップ（Ｓ１０６）よりも先に実施されていた。しかし、変形例５による光通信装置の送信処理では、アップリンク信号の送信ステップとタイマの始動ステップを実施した後に、速度情報の取得ステップと送信間隔の設定ステップが実施される。以上の処理順序であっても、アップリンク信号の送信間隔は、走行速度に合わせてさらに正確に調整され得る。
【００６０】
上記実施形態の変形例６では、アップリンク信号の送信間隔は、アップリンク信号の送信開始と前後して、一度だけ設定される。即ち、安定通信領域に進入したとの判定後に車両の走行速度が変動しても、アップリンク信号は、最初に設定された送信周期で送信され続ける。以上のような変形例６であっても、安定通信領域に進入したと判定された前後の走行速度が送信周期に反映され得るので、路車間通信の確実性の確保と不要なアップリンク信号の送信抑制との両立が可能となる。
【００６１】
車両Ａの走行速度に対して送信間隔ｔｉを設定するための方法は、適宜変更可能である。例えば、送信間隔ｔｉは、走行速度に反比例する関数として設定されてもよく、又は走行速度が大きくなるほど値の小さくなる線形又は非線形の関数として設定されていてもよい。また、走行速度に対する送信間隔ｔｉの変化は、連続的でなくてもよい。例えば、走行速度の増加に伴い、ステップ状に送信間隔ｔｉを短く設定する関数又はテーブルが予め規定されていてもよい。さらに、予め設定された低速域値よりも低い速度域にて、送信間隔ｔｉは、一定の値とされてもよい。同様に、予め設定された高速域値よりも高い速度域にて、送信間隔ｔｉは、一定の値とされてもよい。
【００６２】
光通信装置の搭載される移動体は、上記実施形態のような車両Ａに限定されない。光通信装置は、乗用車、貨物自動車（トラック）、オートバイ（二輪車）、バス、建設機械等、車道を走行する種々の移動体に搭載可能である。
【符号の説明】
【００６３】
Ａ  車両（移動体）、ｔｉ  送信間隔、ＵＣＡ  不安定通信領域、７１  データ処理部（速度取得部）、７２  領域確定部（通信領域判定部）、７３  送受信制御部（送信制御部）、８１  受信部、８２  送信部、１００  光通信装置、１１０  光ビーコン（光通信路側機）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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