(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
重ねられたパウチの下端部を案内するロワーガイド、前記パウチの左右側縁を案内するサイドガイド、縦置き状態の先頭パウチの前面を支持して所定の立姿勢とする基準板と、を有し、前記ロワーガイドの前端部に先頭パウチの下端部の位置を決めるパウチストッパ、前記基準板の下方に先頭パウチの下端部を含む下部領域が露出する取り出し口を設けたスタッカーと、
前記取り出し口に臨んで配置され、取り出し口に面する側の外周面が下方から上方に向けて回転するフィードロールと、該フィードロールの上部に圧接する上部ニップロールとを備え、
前記フィードロールには、前記ロワーガイドに対応する位置に小径段部が設けられ、該小径段部に前記パウチストッパが遊離状態で入り込み、前記パウチストッパの先頭パウチに面する当接面が前記フィードロールの外周面と面一な円弧形状となっており、
前記フィードロールの外周面には、前記パウチストッパにより位置決めされた先頭パウチの下端部に下方から係合する半径方向外方に突出する係合突起と、該係合突起に対して回転方向下流側に隣接して形成した係合溝を設けたことを特徴とするパウチの自動送り装置。
【請求項２】
前記ロワーガイドの上面は、前端から上流側に向けて傾斜角が徐々に大きくなる円弧状に湾曲している請求項１に記載のパウチの自動送り装置。
【請求項３】
前記フィードロールの搬送方向下流側に、周速がフィードロールよりも高速で回転する一対の搬送ロールが配置され、前記上部ニップロールは、駆動力が伝達されるロール軸に対して、該ロール軸よりも高速回転する方向の回転を許容し、かつ反対方向の回転を阻止するワンウェイクラッチを介して取り付けられている請求項１または２に記載のパウチの自動送り装置。
【請求項４】
前記フィードロールは、駆動力が伝達されるロール軸に装着されるとともに、前記上部ニップロールと部分的に圧接し、前記ロール軸に、前記フィードロールと同一径で前記上部ニップロールと部分的に圧接される下部ニップロールがワンウェイクラッチ介して同軸的に取り付けられ、前記ワンウェイクラッチは、前記ロール軸よりも高速回転する方向の回転を許容し、反対方向の回転を阻止する請求項１乃至３のいずれかの項に記載のパウチの自動送り装置。
【請求項５】
前記スタッカーのロワーガイドの下方に、前記パウチの配列方向に対して直交する回転軸を中心に旋回し、先端部が前記ロワーガイドの下方からロワーガイドの上面より上方に進入して、ロワーガイドに積載されるパウチを順次下流側に移動させる方向に回転する送り部材を備えた順送り機構が設けられている請求項１乃至４のいずれかの項に記載のパウチの自動送り装置。
【請求項６】
前記スタッカーのサイドガイドに、重ねられたパウチの側縁に係合し、前記パウチの下流側への移動を許容し、上流側への移動を阻止する規制部材を備えた戻り規制機構が設けられている請求項１乃至５のいずれかに記載のパウチの自動送り装置。
【請求項７】
前記基準板に、回転中心に対して最大径部と最小径部を対称的に備えた偏心アシストローラが配置され、前記最大径部が先頭パウチの前面を押し込みつつ下方に送る方向に回転する請求項１乃至６のいずれかに記載のパウチの自動送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数枚のパウチが積載されたスタッカーから、パウチを一枚ずつ分離して送り出すパウチの自動送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のパウチの自動送り装置としては、たとえば、特許文献１に記載のような給袋装置が知られている。この給袋装置は、縦に延びるスタッカー内に、多数枚の包装袋（パウチ）が水平の姿勢で積載されており、スタッカーの底端周囲に設けられた受け片で最下位のパウチの周縁が支承されている。そして、スタッカーの下方に配置された吸盤で最下位のパウチの下面を吸着し、レバーによって移送位置まで移動させることで、最下位のパウチの周縁を受け片から外し、上位のパウチから分離して下方の移送位置まで移送するようになっている。
【０００３】
しかしながら、このような給袋装置においては、積み重ねられた多数枚のパウチの積圧が最下位の包装袋に加わるので、積載枚数によっては包装袋が密着し、最下位のパウチを分離する際に、上位のパウチも受け片から外れて落下するおそれがある。また、最下位のパウチの下面は一定ではないので、吸盤で吸着できずに空振りが発生するという問題もある。
【０００４】
また、パウチの吸盤によって吸着される部分は、ばらつきがあるため、移送されてきたパウチの先端位置は不明であり、後工程で先端位置を定める必要がある場合、先端位置を定める工程が必須であった。その上、吸盤は摩耗が早く、短期間で交換作業が必要となり、生産性が低下するという問題があった。
【０００５】
一方、特許文献２には、吸盤を使用せず、袋マガジン内に積み上げられた多数の合成樹脂製袋（パウチ）の内、最下層のパウチに偏心カムを摺接させ、摺動摩擦力によって最下層のパウチを分離し、袋マガジンの底部付近に設けられている供給口から１枚ずつ排出するパウチの分離供給装置が記載されている。
【０００６】
特に、積み上げたパウチの積圧を分散させるために、袋マガジンを水平面に対して所定角度だけ傾斜させ、かつ、最下層のパウチを分離する際に、袋マガジンの外側から供給口に向けて圧縮空気を吹き付けて、上位のパウチを浮き上がらせるようになっている。
【０００７】
そして、このような分離供給装置においては、偏心カムを用いれば、高速でパウチを送り出すことができ、生産性の点で有利であるものの、分離時に圧縮空気によって上位のパウチを浮き上がらせているので、パウチと偏心カムの摩擦力のばらつきが大きく、やはり、空送りや二枚送りが生じやすい。
【０００８】
また、偏心カムとパウチの摩擦によって送り出すため、パウチの先端位置が不明確となり、次工程にパウチを送り出すタイミングを合わせる場合は、別途、次工程の作業に合わせて先端位置を合わせる機構が必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平８−７２８２２号公報
【特許文献２】特開平５−５８４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は上記した従来技術の問題を解決するためになされたもので、その目的は、多量のパウチを積載した際に積圧を低減することができ、しかもパウチを一枚ずつ確実に分離でき、かつ分離したパウチの先端位置を一定位置で送り出すことができるパウチの自動送り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、
重ねられたパウチの下端部を案内するロワーガイド、前記パウチの左右側縁を案内するサイドガイド、縦置き状態の先頭パウチの前面を支持して所定の立姿勢とする基準板と、を有し、前記ロワーガイドの前端部に先頭パウチの下端部の位置を決めるパウチストッパ、前記基準板の下方に先頭パウチの下端部を含む下部領域が露出する取り出し口を設けたスタッカーと、
前記取り出し口に臨んで配置され、取り出し口に面する側の周面が下方から上方に向けて回転するフィードロールと、該フィードロールの上部に圧接する上部ニップロールとを備え、
前記フィードロールには、前記ロワーガイドに対応する位置に小径段部が設けられ、該小径段部に前記パウチストッパが遊離状態で入り込み、前記パウチストッパの先頭パウチに面する当接面が前記フィードロールの外周面と面一な円弧形状となっており、
前記フィードロールの外周面には、前記パウチストッパにより位置決めされた先頭パウチの下端部に下方から係合する半径方向外方に突出する係合突起と、該係合突起に対して回転方向下流側に隣接して形成した係合溝を設けたことを特徴とする。
本発明によれば、重ねられたパウチの先頭パウチをスタッカーに縦置きすることで、先頭パウチに加わる積圧を大幅に低減することができる。また、フィードロールを回転させ、係合突起を先頭パウチ下端部に係合させることにより確実に分離でき、高速でパウチを取り出すことができる。さらに、係合突起に隣接する係合溝にパウチの下端部を係合させ、上部ニップロールとのニップ部に送り込むため、分離したパウチの先端位置がばらつくことなく一定位置とすることができる。
【００１２】
また、本発明は次のように構成することができる。
１）前記ロワーガイドの上面は、前端から上流側に向けて傾斜角が徐々に大きくなる円弧状に湾曲している。
このようにすれば、パウチの下端と上端が共に密に接触し、パウチが２つ折りの底マチ部を備えた自立パウチであっても、厚みの薄い上端側が疎になって前後に倒れることを防止できる。
２）前記フィードロールの搬送方向下流側に、周速がフィードロールよりも高速で回転する一対の搬送ロールが配置され、前記上部ニップロールは、駆動力が伝達されるロール軸に対して、該ロール軸よりも高速回転する方向の回転を許容し、かつ反対方向の回転を阻止するワンウェイクラッチを介して取り付けられている。
このようにすれば、パウチを高速で下流側に送り出すことができる。
３）前記フィードロールは、駆動力が伝達されるロール軸に装着されるとともに、前記上部ニップロールと部分的に圧接し、前記ロール軸に、前記フィードロールと同一径で前記上部ニップロールと部分的に圧接される下部ニップロールがワンウェイクラッチ介して同軸的に取り付けられ、前記ワンウェイクラッチは、前記ロール軸よりも高速回転する方向の回転を許容し、反対方向の回転を阻止する。
このようにすれば、係合溝に係合した状態で送られてくる先頭パウチの下端部を、フィードロールと上部ニップロールとのニップだけでなく、上部ニップロールと下部ニップロールとのニップ部によってパウチを確実に把持することができ、搬送力を高めることができる。
４）前記スタッカーのロワーガイドの下方には、前記パウチの配列方向に対して直交する回転軸を中心に旋回し、先端部が前記ロワーガイドの下方からロワーガイドの上面より上方に進入して、ロワーガイドに積載されるパウチを順次下流側に移動させる方向に回転
する送り部材を備えた順送り機構が設けられている。
このようにすれば、先頭のパウチの分離給送後に、次に先頭パウチとなるパウチを、順次、基準板及びストッパに押し当てて位置決めすることができる。
５）前記スタッカーのサイドガイドに、重ねられたパウチの側縁に係合し、前記パウチの下流側への移動を許容し、上流側への移動を阻止する規制部材を備えた戻り規制機構が設けられている。
このようにすれば、順送りされるパウチが上流側に戻ることを抑制することができる。
６）前記基準板に、回転中心に対して最大径部と最小径部を対称的に備えた偏心アシストローラが配置され、前記最大径部が先頭パウチの前面を押し込みつつ下方に送る方向に回転する。
このようにすれば、フィードロールによって縦置き状態の先頭パウチを分離する際に、より一層、確実に分離でき、高速でパウチを取り出すことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、多量のパウチを積載した際に積圧を低減することができ、しかもパウチを一枚ずつ確実に分離でき、かつ分離したパウチの先端位置を一定位置で送り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（Ａ）は本発明の実施の形態に係るパウチの自動送り装置の全体構成を模式的に示す側面図、（Ｂ）はパウチの平面図。
【図２】（Ａ）は図１の平面図、（Ｂ）は図１の底面図。
【図３】分離送り機構を示し、（Ａ）は図１のフィードロールと上部、下部ニップロールの正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線切断端面図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ線切断端面図。
【図４】分離搬送を示し、（Ａ）は原点位置、（Ｂ）は回転搬送中、（Ｃ）はニップ完了位置を示す図。
【図５】増速搬送機構を示す図。
【図６】押し上げ力緩和機構の他の構成例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明のパウチの自動送り装置を、図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１及び図２は、本発明のパウチの自動送り装置を概略的に示している。
図１（Ａ）において、１はパウチの自動送り装置全体を示し、このパウチの自動送り装置１は、多数枚のパウチＰを重ねて収納するスタッカー１０と、スタッカー１０から縦置き状態の先頭パウチＰ１を一枚ずつ分離して取り出すフィードロール３０と上部ニップロール４０を備えた分離送り機構２０と、を備えている。
【００１６】
スタッカー１０は、重ねたパウチＰの下端部を案内する複数本のロワーガイド１２と、パウチＰの左右側縁を案内する左右一対のサイドガイド１４と、縦置き状態の先頭パウチＰ１の前面を支持して先頭パウチＰ１を所定の立姿勢とする基準板１６と、を有し、基準板１６の下方に各ロワーガイド１２の前端部及び先頭パウチＰ１の下端部を含む下部領域が露出する取り出し口１８が設けられている。
スタッカー１０に積載されるパウチＰは、例えば、図１（Ｂ）に示すように、２つ折りの底マチ部１０３を備えたいわゆる自立パウチを平面的に折り畳んだ空パウチであり、四角形状の一対のフィルム１０１，１０１の左右側縁がサイドシール部１０２にてシールされ、下端に二つ折り形態の底マチ部１０３が底シール部１０４にてシールされ、上端が充填用の開口となっている。そして、底マチ部１０３側の端部を下端として、ロワーガイド１２に積載される。
【００１７】
ロワーガイド１２は、図２に示すように、左右のサイドガイド１４，１４の間に、所定間隔を隔てて３本配列されており、長さ方向の適宜箇所で連結バー１２４によって、サイドガイド１４に一体的に連結されている。各ロワーガイド１２の上面１２ａはパウチＰの下端が摺動する滑らかな面で、前端から後方下上流側に向けて傾斜角が徐々に大きくなる円弧状に湾曲している。
湾曲形状は、前後のパウチＰの下端部と上端部を密に接触させて扇状の束になったパウチ群ＰＡの下端の形状に合わせた円弧形状となっている。すなわち、パウチＰは底マチ部１０３を有するために、下端部の厚みが上端部の厚みより厚く、多数枚のパウチＰの下端部と上端部を密接させて重ねると扇形状となる。このパウチ群ＰＡの下端部の曲率に合わせて湾曲させることにより、パウチＰを積載した場合に、下端部と上端部が均等な密度で密接し、疎密の差によってパウチＰが倒れない。
【００１８】
各ロワーガイド１２の前端部には、先頭パウチＰ１の下端部の位置を決めるパウチストッパ１３が設けられている。パウチストッパ１３は、ロワーガイド１２の上面１２ａからＬ字状に突出する形状で、先頭パウチＰ１の下端部が当接する当接面は、フィードロール３０の外周面と面一な円弧形状となっている。
サイドガイド１４は、パウチＰの下端から半分程度の高さを支持する扇形状で、下端縁がロワーガイド１２に倣った円弧状で、上端縁は同心円状の小径円弧形状となっている。また、サイドガイド１４の外側面には、スタッカー１０全体を支持する複数本の支柱１２２が、適宜設けられている。
【００１９】
基準板１６は、サイドガイド１４の前端部を連結するように固定されるもので、上端側が上流側に傾斜する傾斜面となっており、基準板１６に先頭パウチＰ１の前面が当接することにより、先頭パウチＰ１の位置及び姿勢が定まる。
基準板１６の上端には、積載されたパウチ群ＰＡの前端付近に並ぶパウチＰの上端部を案内するアッパーガイド１７が設けられている。このアッパーガイド１７は、先頭パウチＰ１が浮き上がらないように、先頭パウチＰ１の上端を押さえ、その下面１７ａが、先端に向かって徐々に下方に傾斜する傾斜面となっている。先頭パウチＰ１は、アッパ―ガイド１７の下面１７ａに沿ってその奥端まで案内される。このアッパーガイド１７は、基準板１６の上縁の左右両端部２箇所に設けられ、先頭パウチＰ１及びそれに続くパウチの、剛性の高いサイドシール部１０２の上端が案内される。
【００２０】
また、この基準板１６の上端と取り出し口１８側の下端の中途部位には、後述する縦置き状態の先頭パウチＰ１を上方に持ち上げて取り出す際に、押し上げ力を吸収して緩和するため、先頭パウチＰ１の撓みＷを逃がす逃がし開口部１９が、押し上げ力緩和機構として設けられている。
さらに、基準板１６の下端部と逃がし開口部１９との間には、偏心アシストローラ１５が設けられている。偏心アシストローラ１５は、回転中心に対して最大径部１５ａと最小径部１５ｂを対称的に備えており、フィードロール３０の係合突起３１が先頭パウチＰ１の下端部に係合して上昇する際に、最大径部１５ａが、基準板１６に設けられた切欠き１５ｃから、先頭パウチＰ１の前面側に進入し、先頭パウチＰ１の前面の中央部を上流側に押し込みつつ下方に送る方向に回転する。
【００２１】
次に、分離送り機構２０の構成について、図２及び図３を参照して説明する。
分離送り機構２０は、取り出し口１８に面する側の周面が下方から上方に向けて回転するフィードロール３０と、フィードロール３０の上部に圧接する上部ニップロール４０とを備えている。
フィードロール３０は金属や硬質樹脂等で成形される円筒体で、その外周面がパウチストッパ１３によって位置決めされた先頭パウチＰ１の下端が接する位置関係となっている
。この実施の形態では、先頭パウチＰ１の下端の水平線上に、ロール軸３２の回転中心が位置するように配置されている。
【００２２】
フィードロール３０は、先頭パウチＰ１の下端全幅に対して接触するのではなく、幅方向中央領域に部分的に接触し（図２（Ａ）参照）、駆動力が伝達されるロール軸３２に装着されている。ロール軸３２は、特に図示しないが、モータの駆動力が歯車等の駆動伝達機構によって伝達されるようになっている。
フィードロール３０の中央には、中央のロワーガイド１２に対応する位置に小径段部３５が設けられ、この小径段部３５にロワーガイド１２先端のパウチストッパ１３が干渉することなく、遊嵌状態で入り込んでおり、パウチストッパ１３の先頭パウチＰ１に面する当接面がフィードロール３０の外周面と面一となっている。
【００２３】
また、フィードロール３０の周面には、半径方向外方に突出して前記パウチストッパ１３により位置決めされた先頭パウチＰ１の下端部に下方から係合する指頭形状の係合突起３１と、係合突起３１に対して回転方向下流側に隣接し、先頭パウチＰ１の下端部が係合する切欠き形状の係合溝３３が設けられている。
係合突起３１は、フィードロール３０の軸方向の両端部から小径段部３５に向かい、軸方向全長に達しない範囲に２カ所設けられており、フィードロール３０からの突出高さは、先頭パウチＰ１の下端部に係合する程度の高さに設定される。
なお、この係合突起３１は、フィードロール３０の端部から１カ所、フィードロール３０の軸方向全長、或いは、フィードロール３０の両端部と小径段部３５から間隙を有して設けても良い。
一方、係合溝３３は、先頭パウチＰ１の下端部が挿入して係合するように、フィードロール３０の軸方向全長にわたって直線状に形成されている。
【００２４】
次に、下部ニップロール５０について説明する。
下部ニップロール５０はフィードロール３０と同一径のゴムロール等の弾性ロールであり、フィードロール３０を挟んで左右２箇所に設けられる。この下部ニップロール５０は、駆動力を伝達するフィードロール３０のロール軸３２に、ワンウェイクラッチ５１を介して同軸的に取り付けられている。このワンウェイクラッチ５１は、ロール軸３２よりも高速回転する方向の回転を許容し、反対方向の回転を阻止するように構成されている。
フィードロール３０と左右の下部ニップロール５０との間は、軸方向に所定間隔離間しており、この離間空間に中央のロワーガイド１２の両側の一対のロワーガイド１２の先端部が対向するように配置されており、この空間にロワーガイド１２前端のパウチストッパ１３が、干渉しないように配置されている。
【００２５】
次に、上部ニップロール４０について説明する。
上部ニップロール４０もゴムロール等の弾性ロールで、そのロール軸４２がフィードロール３０のロール軸３２の直上に位置するように配置されている。この上部ニップロール４０も左右一対設けられ、駆動力が伝達されるロール軸４２に対して、ロール軸４２よりも高速回転する方向の回転を許容し、かつ反対方向の回転を規制するワンウェイクラッチ４１を介して取り付けられている。
左右の上部ニップロール４０は、それぞれフィードロール３０と左右の下部ニップロール５０に跨るように、部分的に接触している。フィードロール３０との接触範囲は、左右の両側の係合突起３１の領域に、下部ニップロール５０に対しては、中央寄りの半分程度の領域に圧接されている。
【００２６】
この分離送り機構２０の下流側には、一対の搬送ロール６０が配置されている。この搬送ロール６０の周速Ｖ２は、フィードロール３０の周速Ｖ１（搬送速度）よりも速く、分離送り機構２０から送られてきたパウチを増速して搬送するものである。
【００２７】
次に、スタッカー１０の付属機構について、図１を参照して説明する。
付属機構としては、パウチ束を順次下流側に送る順送り機構７０、パウチの戻り規制機構８０、及び先頭パウチＰ１を所定の姿勢とする姿勢アシスト機構９０が設けられている。
まず、順送り機構７０について説明すると、順送り機構７０は、ロワーガイド１２の下方に配置され、先端部がロワーガイド１２の下方からロワーガイド１２の上面１２ａより上方に進入して、ロワーガイド１２に積載されるパウチＰを順次下流側に移動させる方向に回転する送り部材としての第１〜第３送りピン７１，７２，７３を備えている。
第１〜第３送りピン７１，７２，７３は、それぞれの回転軸７１ａ，７２ａ，７３ａに対して放射状に延びる弾性変形可能な線材で、基端が回転軸７１ａ，７２ａ，７３ａにボス部７１ｂ、７２ｂ、７３ｂを介して固定され、回転軸７１ａ，７２ａ，７３ａに対して直交方向に延びている。
【００２８】
回転軸７１ａ，７２ａ，７３ａは、スタッカー１０のサイドガイド１４より外側に配置された不図示の一対の側壁に回転自在に支持され、駆動ギア列７５を介して、同一回転方向に回転駆動される。回転軸７１ａ，７２ａ，７３ａを回転させることにより（図示例では反時計方向）、第１〜第３送りピン７１，７２，７３の先端部が、ロワーガイド１２の下方からロワーガイド１２の上面１２ａから突出し、パウチＰに当接して順次下流側に移動させるようになっている。
なお、上流側の第１送りピン７１は、ロワーガイド１２の傾斜が最も大きい箇所に配置され、第２送りピン７２と第３送りピン７３は前端近くのロワーガイド１２の勾配が水平近くになった位置に設けられ、第３送りピン７３が、最も下流側に配置されている。ロワーガイド１２の上面１２ａからの突出量は、ロワーガイド１２の下方から進入して、パウチＰを順次下流側にスムーズに移動させることができるように適宜設定される。また、第１送りピン７１、第３送りピン７３は１本、第２送りピン７２は回転軸７２ａを介して対称的に２本設けられている。
【００２９】
次に、戻り規制機構８０について説明する。
この戻り規制機構８０は、スタッカー１０のサイドガイド１４に設けられるもので、積載された多数枚のパウチＰの側縁に係合し、パウチＰの下流側への移動を許容し、上流側への移動を阻止する規制部材として回転ブラシ８１を備えている。回転ブラシ８１は、順送り機構７０の各第１〜第３送りピン７１，７２，７３と同様に３か所に設けられている。
回転ブラシ８１はブラシが放射状に形成された円盤形状で、その中心に回転軸８３が固定されている。回転軸８３はロワーガイド１２の上面１２ａの接線方向に対して直交する法線方向に沿って配置され、サイドガイド１４に固定されるブラケット８５に、ワンウェイクラッチ８４を介して一方向に回転自在に支持されている。
回転ブラシ８１は、その半分程度が、サイドガイド１４の側面開口部１４ａを通じて、パウチ収納側の空間に入り込み、パウチＰの側縁に係合するようになっている。
回転ブラシ８１は、順送りしたパウチＰの下流側への移動については連れ回りして移動を許容するが、逆回転が阻止され、パウチＰの上流側への戻りが規制され、基準板１６及びパウチストッパ１３に当接した先頭パウチＰ１の位置を保持することができる。
【００３０】
姿勢アシスト機構９０は、図２（Ａ）に示すように、偏心アシストローラ１５の最大径部１５ａが先頭パウチＰ１を押し込むタイミングに同期し、先頭パウチＰ１に近いパウチＰを下流側に押し込むもので、この例では、リンク機構によって構成されている。
すなわち、作用棒９１と、作用棒９１の中途部に自由端が回転自在に支持される揺動レバー９２と、作用棒９１の他端が回転自在に連結される駆動輪９３とを備えており、作用棒９１の駆動輪９３との連結部は、駆動輪９３の中心から所定距離偏心した位置にある。
駆動輪９３の回転によって、作用棒９１の自由端は、サイドガイド１４からパウチ収納側に進入して下流側に向けて移動する押し込み工程ｆと、押し込み工程ｆの前端からサイドガイド１４の外側に移動して上流側に移動する戻り工程ｂとを循環移動し、押し込み工程ｆでパウチＰを押し込む。
【００３１】
次に、本実施の形態のパウチの自動送り装置の分離搬送について、図４を参照して説明する。
図４（Ａ）は、フィード原点位置を示している。
この原点位置では、フィードロール３０の係合突起３１がフィードロール３０の回転中心軸Ｏを通る水平線Ｈ上にあり、パウチストッパ１３によって規制された縦置き状態の先頭パウチＰ１の下端が係合突起３１に係合している。この状態から、フィードロール３０が回転すると、先頭パウチＰ１のみが上方に持ち上げられると共に、その下端部が隣接する係合溝３３に嵌りこみ、嵌りこんだ状態で回転と共に上昇していく。この上昇移動によって、図４（Ｂ）に示すように、先頭パウチＰ１は湾曲し、その反力が下端部を係合溝３３に押し込む方向に作用し、係合溝３３から外れることなく、上部ニップロール４０とのニップ部Ｎ１に向かって搬送される。
上昇工程では、先頭パウチＰ１の下端が押し上げられる分だけ、上端がアッパーガイド１７に押し付けられ、先頭パウチＰ１が上下から圧縮される。この押し上げ力によって、先頭パウチＰ１が座屈変形し、座屈変形した撓み部が逃がし開口部１９から外側に突出して押し上げ力が緩和される。
【００３２】
そして、図４（Ｃ）に示すように、先頭パウチＰ１の下端部がニップ部Ｎ１に達すると、ニップ部Ｎ１で挟まれてニップが完了する。この位置が定位置ニップ完了位置である。この位置は、図示例では、フィードロール３０の回転中心軸Ｏを通る垂直線Ｖ上に位置しているが、ニップ部Ｎ１の位置によって変動する。ニップ部Ｎ１では、係合突起３１の部分はゴム状弾性を有する上部ニップロール４０が窪み、係合突起３１が噛み込むことはない。
ニップ部Ｎ１にて把持された後は、先頭パウチＰ１は、下端側を先端としてフィードロール３０と上部ニップロール４０に挟まれて下流側に搬送される。したがって、下流側に送り出される位置は、フィードロール３０の係合溝３３の位相によって一定の位置に定まることになる。
【００３３】
次に、先頭パウチＰ１が、ニップ部Ｎ１から送り出された後の工程の増速搬送機構を、図５を参照して説明する。
ニップ部Ｎ１を離脱し、下流側の搬送ロール６０に達するまでの間は、図５（Ａ）に示すように、先頭パウチＰ１は、フィードロール３０の周速Ｖ１に倣った搬送速度で搬送される。下部ニップロール５０及び上部ニップロール４０も、周速Ｖ１と同一の周速で回転する。
先頭パウチＰ１の先端が搬送ロール６０のニップ部Ｎ２に到達した後は、図５（Ｂ）に示すように、搬送ロール６０の周速Ｖ２に倣った搬送速度に切り替わり、先頭パウチＰ１はフィードロール３０の周速Ｖ１よりも高速に搬送される。
これに対して、上部ニップロール４０と下部ニップロール５０は、ワンウェイクラッチ４１，５１を介して、駆動側のロール軸３２、４２にそれぞれ取り付けられているので、上部ニップロール４０及び下部ニップロール５０は、ロール軸３２、４２に対して空回転し、搬送ロール６０による増速搬送を妨げない。
【００３４】
一方、フィードロール３０は周速Ｖ１のまま回転し、増速された搬送ロール６０の周速Ｖ２との差は、フィードロール３０とパウチＰとの間のすべりで吸収される。フィードロール３０自体は金属あるいは樹脂製であり、摺動摩擦は小さく、スムーズに移動する。
以上説明したように、本発明によれば、重ねられたパウチの先頭パウチＰ１をスタッカ
ー１０に縦置きすることで、先頭パウチＰ１に加わる積圧を大幅に低減することができる。また、フィードロール３０を回転するだけで係合突起３１が先頭パウチＰ１の下端部に係合して確実に分離することができ、さらに、係合溝３３に先頭パウチＰ１の下端部を係合させて上部ニップロール４０とのニップ部Ｎ１に送りこんでいるので、分離した先頭パウチＰ１の先端位置がばらつくことなく一定位置で把持することができる。
【００３５】
［押し上げ力緩和機構の変形例］  
次に、図６を参照して、基準板１６の押し上げ力緩和機構の他の構成例について説明する。
上記した形態では、基準板１６に逃がし開口部１９を設けて押し上げ力を緩和していたが、この例では、基準板１６に逃がし開口部１９を設けることなく、アッパーガイド１７の下面１７ａに隣接し、先頭パウチＰ１の上端が所定量進入可能な逃がし溝１７ｂを設けたものである。
このように逃がし溝１７ｂを設けることにより、縦置き状態の先頭パウチＰ１が上方に持ち上げられた際に、先頭パウチＰ１の上端が逃がし溝１７ｂに進入し、押し上げ力を吸収して緩和することができる。
【００３６】
なお、上記実施の形態では、一端にマチ部を有するパウチに対応して、ロワーガイドの上面を湾曲する構成としたが、マチ部を有さない平パウチ等、上下端の厚みの差が無いパウチでは、直線的に傾斜する構成としてもよいし、水平に延びる構成としてもよい。
また、上記実施の形態では、レール状のロワーガイドを複数本設けているが、１枚の板状部材によって構成してもよく、その形状は特に限定されない。板状部材とした場合は、上記のような順送り機構の送りピンが出没可能な開口部を適宜設ければよい。
【符号の説明】
【００３７】
１  パウチの自動送り装置
１０  スタッカー
１２  ロワーガイド、１２ａ    上面
１３  パウチストッパ
１４  サイドガイド、１４ａ  側面開口部
１５  偏心アシストローラ、１５ａ  最大径部、１５ｂ  最小径部
１６  基準板、１７  アッパーガイド、１８  取り出し口、１９  逃がし開口部
２０  分離送り機構
３０  フィードロール、３１  係合突起、３２  ロール軸、３３  係合溝、
３５  小径段部
４０  上部ニップロール、４１  ワンウェイクラッチ、４２  ロール軸
５０  下部ニップロール、５１  ワンウェイクラッチ
６０  搬送ロール
７０  順送り機構
７１，７２，７３  第１，第２，第３送りピン
７１ａ，７２ａ，７３ａ  回転軸
７１ｂ，７２ｂ，７３ｂ    ボス部
７５  駆動ギア列
８０  戻り規制機構
８１  回転ブラシ、８３    回転軸、８４    ワンウェイクラッチ
８５  ブラケット
９０  姿勢アシスト機構
９１  作用棒、９２  揺動レバー、９３  駆動輪
１２２  支柱、１２４  連結バー
Ｏ  回転中心軸、Ｈ  水平線、Ｖ  垂直線
ＰＡ  パウチ群、Ｐ  パウチ、Ｐ１  先頭パウチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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