(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに対して回動可能に配置されるサポートと、
前記サポートに向かって突出する突出部を有するレペティションレバーと、
直線状部分を含み、前記突出部と摺動可能に接触し、前記レペティションレバーに回動力を付与する弾性体と、
を備え、
前記突出部は、スプリング接触頂部と、前記スプリング接触頂部を挟み込む第１のスプリング接触側部及び第２のスプリング接触側部とにより構成され、
前記スプリング接触頂部は、前記サポートの方向へ凸となる形状を有し、
前記レペティションレバーの回動範囲において、前記弾性体の前記直線状部分の先端が前記レペティションレバーに接触しないことを特徴とするサポートアセンブリ。
【請求項２】
前記レペティションレバーの回動範囲において、前記弾性体の延在方向と前記レペティションレバーとが平行になる位置を含むことを特徴とする請求項１に記載のサポートアセンブリ。
【請求項３】
前記弾性体と接触する前記突出部の部分は、曲面であることを特徴とする請求項１又は２に記載のサポートアセンブリ。
【請求項４】
前記突出部は、一方向に前記弾性体を摺動させるガイドを備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一に記載のサポートアセンブリ。
【請求項５】
前記弾性体は、ねじりコイルスプリングの一方のアームであり、
前記ねじりコイルスプリングのコイル部がサポートに固定された支持部に接続されて支点となり、
他方のアームはジャックに接触して、回動力を付与することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一に記載のサポートアセンブリ。
【請求項６】
前記レペティションレバーの回動範囲において、前記弾性体の前記直線状部分の先端が前記レペティションレバー側を向く位置が存在することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一に記載のサポートアセンブリ。
【請求項７】
前記レペティションレバーにスリットが形成され、
前記レペティションレバーの回動範囲において、前記弾性体の前記直線状部分の先端が前記スリットを通過することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一に記載のサポートアセンブリ。
【請求項８】
フレームに対して回動可能に配置されるサポートと、
前記サポートに回動可能に接続され、ガイド部を有するレペティションレバーと、
直線状部分を含み、前記ガイド部の端部と摺動可能に接触し、前記レペティションレバーに回動力を付与する弾性体と、
を備え、
前記ガイド部は、スプリング接触頂部と、前記スプリング接触頂部を挟み込む第１のスプリング接触側部及び第２のスプリング接触側部とにより構成され、
前記スプリング接触頂部は、前記サポートの方向へ凸となる形状を有し、
前記レペティションレバーの回動範囲において、前記弾性体の前記直線状部分の先端が前記レペティションレバーに接触しないことを特徴とするサポートアセンブリ。
【請求項９】
請求項１乃至請求項５の何れかに記載の複数のサポートアセンブリと、
前記サポートアセンブリの各々に対応して配置され、前記サポートを回動させるための鍵と、
前記鍵の押下に応じて発音する発音機構と、
を備えることを特徴とする鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵盤装置に用いるサポートアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のグランドピアノやアップライトピアノなどのアコースティックピアノは、多くの部品によって構成されている。また、これらの部品の組み立ては非常に複雑であるため、組み立て作業にかかる時間が長くなってしまう。特に、各鍵に対応して設けられるアクション機構は、多くの部品が必要であり、その組み立て作業も非常に複雑である。
【０００３】
例えば、特許文献１に示すアクション機構は、複数の部品が互いに作用して、押鍵および離鍵による鍵の動作がハンマに伝達される。特に、アクション機構の一部を構成するサポートアセンブリは、様々な部品が組み合わされて動作する。サポートアセンブリは押鍵に応じてハンマによる打弦を実現する機構だけでなく、打弦直前に鍵の動作によりハンマへ伝達される力を解放させるためのエスケープメント機構を有している。この機構は、アコースティックピアノの基本的な動作を実現するための重要な機構である。特に、グランドピアノでは、一般的に、レペティションレバーとジャックとを組み合わせたダブルエスケープメント機構が採用されている。
【０００４】
アクション機構の動作は、鍵を通して演奏者の指に感覚（以下、タッチ感という）を与える。特に、サポートアセンブリの構成は、タッチ感に重要な影響を与えている。例えば、エスケープメント機構の動作によるタッチ感は、レットオフといわれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２９２３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
サポートアセンブリを構成する各部品の数が多いため、製造期間が長期化し、製造コストが上昇してしまう。そのため、製造コストを低減しようとして、単純に、部品数を減らしたり、構造を簡略化したりすることが望まれている。しかしながら、サポートアセンブリの構成を変更すると、鍵の操作時のタッチ感が大きく変化してしまう。そのため、アコースティックピアノの製造費用を抑えることは困難である。
【０００７】
本発明の目的の一つは、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態によると、フレームに対して回動可能に配置されるサポートと、前記サポートに向かって突出する突出部を有するレペティションレバーと、直線状部分を含み、前記突出部と摺動可能に接触し、前記レペティションレバーに回動力を付与する弾性体と、を備え、前記レペティションレバーの回動範囲において、前記弾性体の前記直線状部分の先端が前記レペティションレバーに接触しないことを特徴とするサポートアセンブリが提供される。
【０００９】
前記レペティションレバーの回動範囲において、前記弾性体の延在方向と前記レペティションレバーとが平行になる位置を含んでもよい。
【００１０】
前記弾性体と接触する前記突出部の部分は、曲面であってもよい。
【００１１】
前記突出部は、一方向に前記弾性体を摺動させるガイドを備えてもよい。
【００１２】
前記弾性体は、ねじりコイルスプリングの一方のアームであり、前記ねじりコイルスプリングのコイル部がサポートに固定された支持部に接続されて支点となり、他方のアームはジャックに接触して、回動力を付与してもよい。
【００１３】
前記レペティションレバーの回動範囲において、前記弾性体の前記直線状部分の先端が前記レペティションレバー側を向く位置が存在してもよい。
【００１４】
前記レペティションレバーにスリットが形成され、前記レペティションレバーの回動範囲において、前記弾性体の前記直線状部分の先端が前記スリットを通過してもよい。
【００１５】
また、本発明の一実施形態によると、フレームに対して回動可能に配置されるサポートと、前記サポートに回動可能に接続され、ガイド部を有するレペティションレバーと、直線状部分を含み、前記ガイド部の端部と摺動可能に接触し、前記レペティションレバーに回動力を付与する弾性体と、を備え、前記レペティションレバーの回動範囲において、前記弾性体の前記直線状部分の先端が前記レペティションレバーに接触しないことを特徴とするサポートアセンブリが提供される。
【００１６】
また、本発明の一実施形態によると、上記の複数のサポートアセンブリと、前記サポートアセンブリの各々に対応して配置され、前記サポートを回動させるための鍵と、前記鍵の押下に応じて発音する発音機構と、を備える鍵盤装置が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の一実施形態によれば、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態における鍵盤装置の構成を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリを分解した一部の構成を示す側面図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリの各構成の位置関係を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。
【図６】本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。
【図７】本発明の一実施形態における鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の変形例のサポートアセンブリの構成を示す図である。
【図９】本発明の変形例のサポートアセンブリの構成を示す図である。
【図１０】本発明の変形例のサポートアセンブリの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリを含む鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。
【００２０】
＜実施形態＞
［鍵盤装置１の構成］
本発明の一実施形態における鍵盤装置１は、本発明に係るサポートアセンブリの一例を電子ピアノに適用した例である。この電子ピアノは、鍵の操作時にグランドピアノに近いタッチ感を得るために、グランドピアノが備えているサポートアセンブリに近い構成を備えている。図１を用いて、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１の概要を説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の機械構成を示す側面図である。図１に示すように、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１は、複数の鍵１１０（この例では８８鍵）および鍵１１０の各々に対応したアクション機構を備える。アクション機構は、サポートアセンブリ２０、ハンマシャンク３１０、ハンマ３２０およびハンマストッパ４１０を備える。なお、図１では、鍵１１０が白鍵である場合を示しているが、黒鍵であっても同様である。また、以下の説明において、演奏者手前側、演奏者奥側、上方、下方、側方等の向きを表す用語は、鍵盤装置を演奏者側から見た場合の向きとして定義される。例えば、図１の例では、サポートアセンブリ２０は、ハンマ３２０から見て演奏者手前側に配置され、鍵１１０から見て上方に配置されている。側方は、鍵１１０が配列される方向に対応する。
【００２２】
鍵１１０は、バランスレール９１０によって回動可能に支持されている。鍵１１０は、図１に示すレスト位置からエンド位置までの範囲で回動する。鍵１１０は、キャプスタンスクリュー１２０を備えている。サポートアセンブリ２０は、サポートフレンジ２９０に回動可能に接続され、キャプスタンスクリュー１２０上に載置されている。サポートフレンジ２９０は、フレーム９２０に固定されている。サポートアセンブリ２０の詳細の構成は後述する。なお、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０は、サポートアセンブリ２０の回動の基準となるフレームの一例である。フレームは、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０のように複数の部材で形成されていてもよいし、一つの部材で形成されていてもよい。フレームは、サポートレール９２０のように鍵１１０の配列方向に長手を有するレール状の部材であってもよいし、サポートフレンジ２９０のように鍵１１０毎に独立した部材であってもよい。
【００２３】
ハンマシャンク３１０は、シャンクフレンジ３９０に回動可能に接続されている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を備えている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を介して、サポートアセンブリ２０上に載置されている。シャンクフレンジ３９０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマ３２０は、ハンマシャンク３１０の端部に固定されている。レギュレーティングボタン３６０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマストッパ４１０は、ハンマストッパレール９４０に固定されて、ハンマシャンク３１０の回動を規制する位置に配置されている。
【００２４】
センサ５１０は、ハンマシャンク３１０の位置および移動速度（特にハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する直前の速度）を測定するためのセンサである。センサ５１０は、センサレール９５０に固定されている。この例では、センサ５１０はフォトインタラプタである。ハンマシャンク３１０に固定された遮蔽板５２０がフォトインタラプタの光軸を遮蔽する量に応じて、センサ５１０からの出力値が変化する。この出力値に基づいて、ハンマシャンク３１０の位置および移動速度を測定することができる。なお、センサ５１０に代えて、またはセンサ５１０と共に、鍵１１０の操作状態を測定するためのセンサが設けられてもよい。
【００２５】
上述したフレーム９２０、シャンクレール９３０、ハンマストッパレール９４０およびセンサレール９５０は、ブラケット９００に支持されている。
【００２６】
［サポートアセンブリ２０の構成］
図２は、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。図３は、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリを分解した一部の構成を示す側面図である。各構成要素の特徴がわかりやすくなるように、図３（ａ）はサポートアセンブリ２０からジャック２５０およびねじりコイルスプリング２８０を除外した図であり、図３（ｂ）はジャック２５０のみを示した図である。
【００２７】
サポートアセンブリ２０は、サポート２１０、レペティションレバー２４０、ジャック２５０、弾性体であるねじりコイルスプリング２８０を備える。サポート２１０とレペティションレバー２４０とは、可撓部２２０を介して結合している。可撓部２２０によって、レペティションレバー２４０は、サポート２１０に対して回動可能に支持されている。サポートアセンブリ２０のうち、ねじりコイルスプリング２８０および他の部材と衝突する部分に設けられた緩衝材等（不織布、弾性体等）以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。この例では、サポート２１０およびレペティションレバー２４０は一体形成されている。なお、サポート２１０およびレペティションレバー２４０を個別の部品として形成し、それらを接着または接合させてもよい。
【００２８】
サポート２１０は、一端側に貫通孔２１０９が形成され、他端側にジャック支持部２１０５が形成されている。サポート２１０は、貫通孔２１０９とジャック支持部２１０５との間において、下方に突出するサポートヒール２１２および上方に突出するスプリング支持部２１８を備える。貫通孔２１０９は、サポートフレンジ２９０に支持される軸が通される。これによって、サポート２１０は、サポートフレンジ２９０およびフレーム９２０に対して回動可能に配置される。したがって、貫通孔２１０９は、サポート２１０の回動中心となる。
【００２９】
サポートヒール２１２は、その下面において、上述したキャプスタンスクリュー１２０と接触する。サポート２１０に固定されたスプリング支持部２１８は、ねじりコイルスプリング２８０を支持する。ジャック支持部２１０５は、ジャック２５０を回動可能に支持する。そのため、ジャック支持部２１０５はジャック２５０の回動中心となる。
【００３０】
貫通孔２１０９（サポート２１０の回動中心）とジャック支持部２１０５（ジャック２５０の回動中心）との間には、サポートヒール２１２よりジャック支持部２１０５側において空間が形成される。説明の便宜上、サポート２１０を、貫通孔２１０９側から第１本体部２１０１、屈曲部２１０２、第２本体部２１０３の各領域に区分する。この場合、第１本体部２１０１と第２本体部２１０３とを結合する屈曲部２１０２によって、第２本体部２１０３は第１本体部２１０１よりも鍵１１０に近い側（下方）に配置される。ジャック支持部２１０５が第２本体部２１０３から上方に突出する。この区分によれば、上記の空間は、第２本体部２１０３の上方において、屈曲部２１０２とジャック支持部２１０５と挟まれた領域に対応する。また、サポート２１０の端部（第２本体部２１０３側の端部）には、ストッパ２１６が結合している。サポートヒール２１２は、屈曲部２１０２の下方に配置されている。このとき、鍵１１０から第２本体部２１０３までの距離は、鍵１１０からサポートヒール２１２までの距離（即ちキャプスタンスクリュー１３０の長さ）よりも長いことが望ましい。このようにすると、演奏者側からキャプスタンスクリュー１３０の調整がしやすくなる。
【００３１】
レペティションレバー２４０には、スプリング接触部２４２、および延設部２４４が結合されている。スプリング接触部２４２は、直線状部分を含むねじりコイルスプリング２８０の第１アーム２８０２と摺動可能に接触する。レペティションレバー２４０および延設部２４４は、ジャック２５０の両側面の側から挟み込む２枚の板状の部材を含む。この例では、この２枚の板状の部材によって挟まれた空間の少なくとも一部において、延設部２４４とジャック２５０とが摺接している。また、スプリング接触部２４２は、レペティションレバー２４０からサポート２１０に向かって突出する突出部であり、一実施形態において、レペティションレバー２４０とスプリング接触部２４２とが一体形成される。
【００３２】
スプリング接触部２４２について、図３（ｃ）を用いて詳細に説明する。図３（ｃ）は、図３（ａ）の領域Ｘ１のスプリング接触部２４２をＤ１方向に見た部分拡大図である。スプリング接触部２４２は、スプリング接触頂部２４２１と、スプリング接触頂部２４２１を挟み込む２つのスプリング接触側部２４２３及びスプリング接触側部２４２５で構成される。スプリング接触頂部２４２１は、第１アーム２８０２からレペティションレバー２４０を回動させる力を受けるスプリング接触頂部２４２１の部分に曲面部２４２２を備える。レペティションレバー２４０が回動するときには、第１アーム２８０２は曲面部２４２２と摺動する。このとき、第１アーム２８０２は、曲面部２４２２の接線に沿って延在しているため、第１アーム２８０２と曲面部２４２２とは、接触面積が非常に小さくなり、ほぼ点接触になる。
【００３３】
スプリング接触側部２４２３及びスプリング接触側部２４２５は、一方向に第１アーム２８０２を摺動させるガイドであり、第１アーム２８０２の側面方向への移動を規制する。スプリング接触側部２４２３及びスプリング接触側部２４２５のうち第１アーム２８０２の側面方向への移動を規制する面が、曲面を形成していてもよい。このようにすれば、曲面部２４２２と同様に、第１アーム２８０２との接触面積を低減することもできる。曲面部２４２２の下方が開放されているため、容易に第１アーム２８０２をスプリング接触部２４２に掛けることができる。
【００３４】
延設部２４４は、内側部２４４１、外側部２４４２、結合部２４４３およびストッパ接触部２４４４を含む。内側部２４４１は、レペティションレバー２４０においてジャック大２５０２よりも演奏者奥側（可撓部２２０側）に結合されている。内側部２４４１とレペティションレバー２４０とが結合されている部分にはリブ２４６が設けられている。内側部２４４１は、ジャック大２５０２を挟み込んで交差し、ジャック大２５０２よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）まで延在している。内側部２４４１は、ジャック大２５０２を挟み込む部分において、ジャック大２５０２側に突出する線形状の突起部Ｐ１を備える。
【００３５】
外側部２４４２は、レペティションレバー２４０においてジャック２５０（ジャック大２５０２）よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）に結合されている。内側部２４４１と外側部２４４２とは、結合部２４４３において結合されている。結合部２４４３は、ジャック小２５０４を挟み込んでいる。ストッパ接触部２４４４は、結合部２４４３に結合し、ストッパ２１６の下方から接触する。これによれば、レペティションレバー２４０とサポート２１０とが拡がる方向の回動範囲を規制する。
【００３６】
ジャック２５０は、ジャック大２５０２、ジャック小２５０４および突出部２５６を備える。ジャック２５０は、サポート２１０に対して回動可能に配置されている。ジャック大２５０２とジャック小２５０４との間において、ジャック支持部２１０５に回動可能に支持されるためのサポート接続部２５０５が形成されている。サポート接続部２５０５は、ジャック支持部２１０５の一部を囲む形状であり、ジャック２５０の回動範囲を規制する。また、サポート接続部２５０５の形状とその素材の弾性変形により、ジャック２５０は、ジャック支持部２１０５の上方から嵌めることができる。突出部２５６は、ジャック大２５０２からジャック小２５０４とは反対側に突出し、ジャック２５０と共に回動する。突出部２５６は、その側面にスプリング接触部２５６２を備える。スプリング接触部２５６２は、ねじりコイルスプリング２８０の第２アーム２８０４と接触する。
【００３７】
ジャック大２５０２は、両側面から突出する線形状の突起部Ｐ２を備える。突起部Ｐ２は、上述した内側部２４４１の突起部Ｐ１と摺接する。ジャック小２５０４は、両側面から突出する円形状の突起部Ｐ３を備える。突起部Ｐ３は、上述した結合部２４４３の内面と摺接する。このように突起部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を介してジャック２５０と延設部２４４とが摺接することで、接触面積を減らしている。なお、複数の突起部Ｐ２によって溝部を形成することにより、グリス溜りを形成してもよい。また、ジャック大２５０２の側面形状において、突起部または溝部を有するようにしてもよい。
【００３８】
ねじりコイルスプリング２８０は、スプリング支持部２１８を支点とし、第１アーム２８０２がスプリング接触部２４２と接触し、第２アーム２８０４がスプリング接触部２５６２と接触する。第１アーム２８０２は、レペティションレバー２４０の演奏者側を上方（サポート２１０から離れる方向）に移動するように、スプリング接触部２４２を介してレペティションレバー２４０に回動力を付与する弾性体として機能する。第２アーム２８０４は、突出部２５６が下方（サポート２１０側）に移動するように、スプリング接触部２５６２を介してジャック２５０に回動力を付与する弾性体として機能する。
【００３９】
図４は、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリの各構成の位置関係を示す側面図である。本実施形態において、レペティションレバー２４０に設けられた突出部にスプリング接触部２４２を備え、スプリング接触部２４２はレペティションレバーの作用点として機能する。弾性体である第１アーム２８０２は、直線状の部材であるが、レペティションレバー２４０の回動に応じて、僅かに屈曲してもよい。本実施形態において弾性体として示したねじりコイルスプリング２８０は、第１アーム２８０２が直線状の部材であり、コイルが第１アーム２８０２にレペティションレバー２４０を回動させる力を付与する。本発明において、弾性体はこれに限定されず、直線状の部材を含めば、板バネであってもよい。本実施形態において、第１アーム２８０２の直線状部分は、レペティションレバー２４０の回動範囲で、レペティションレバー２４０に接触しない。
【００４０】
鍵１１０が押下されていないときのレペティションレバー２４０の位置（以下、初期位置という）において、第１アーム２８０２のレペティションレバー２４０への作用点Ｔ１（第１アーム２８０２とスプリング接触頂部２４２１との接触点）と、第１アーム２８０２の支点（スプリング支持部２１８）Ｔ２とを結ぶ直線Ａ（延在方向）と、レペティションレバー２４０とは平行ではなく、演奏者側（延設部２４４の外側部２４４２）に向かって開いた配置を取る。したがって、レペティションレバー２４０の回動範囲において、第１アーム２８０２の先端がレペティションレバー２４０側を向く位置が存在する。一方、レペティションレバー２４０の回動とともに、作用点Ｔ１が押下し、弾性体である第１アーム２８０２の延在方向とレペティションレバーとが平行になる位置が存在する。
【００４１】
このような位置関係にあると、レペティションレバー２４０と第１アーム２８０２が、略平行な状態を保って回動するため、第１アーム２８０２の弾性力が、スプリング接触部２４２に対して効率的に伝達される。また、レペティションレバー２４０が初期位置から所定の角度だけ回動したときに、第１アーム２８０２と曲面部２４２２とが摺動する量を低減することもできる。
【００４２】
［サポートアセンブリ２０の動作］
続いて、鍵１１０がレスト位置にある状態（図１）からエンド位置に押下された場合において、サポートアセンブリ２０の動きを説明する。
【００４３】
図５は、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。鍵１１０がエンド位置まで押下されると、キャプスタンスクリュー１２０がサポートヒール２１２を押し上げて、貫通孔２１０９の軸を回動中心としてサポート２１０を回動させる。サポート２１０が回動して上方に移動すると、ジャック大２５０２がハンマローラ３１５を押し上げて、ハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する。なお、一般的なグランドピアノである場合には、この衝突は、ハンマによる打弦に相当する。
【００４４】
この衝突の直前に、レギュレーティングボタン３６０によってジャック小２５０４の上方への移動が規制されつつ、さらにサポート２１０（ジャック支持部２１０５）が上昇する。そのため、ジャック大２５０２は、ハンマローラ３１５から外れるように回動する。このとき、レギュレーティングボタン３６０によって、結合部２４４３の上方への移動も規制される。この例では、レギュレーティングボタン３６０は、一般的なグランドピアノのアクション機構におけるレペティションレギュレーティングスクリューの機能も有している。
【００４５】
これにより、レペティションレバー２４０は、上方への移動が規制されてサポート２１０に近づくように回動する。これらの動作によって、ダブルエスケープメント機構が実現される。図５は、この状態を示す図である。なお、鍵１１０をレスト位置に戻していくと、レペティションレバー２４０によってハンマローラ３１５が支えられ、ハンマローラ３１５の下方にジャック大２５０２が戻る。ジャック大２５０２がハンマローラ３１５の下方に戻るための回動力は、突出部２５６を介して第２アーム２８０４によって与えられる。
【００４６】
ここで、図６を参照する。図６は、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。図６（ａ）は鍵１１０が押下されていない状態を示し、図６（ｂ）は鍵１１０がエンド位置まで押下された状態を示す。鍵１１０が押下されていない状態を示す図６（ａ）においては、レペティションレバー２４０への作用点Ｔ１と、第１アーム２８０２の支点Ｔ２とを結ぶ直線Ａは、延設部２４４の外側部２４４２に向かって開いた配置を取る。鍵１１０がエンド位置まで押下された状態を示す図６（ｂ）においては、レペティションレバー２４０への作用点Ｔ１と、第１アーム２８０２の支点Ｔ２とを結ぶ直線Ａは、レペティションレバーとが平行になる。ここで、鍵１１０がエンド位置まで押下された状態において、直線Ａは、延設部２４４の外側部２４４２に向かって閉じるような配置を取ってもよい。この場合、鍵１１０が押下されていない状態へ遷移する付勢が大きくなるとともに、タッチ感も強くなる。本発明においては、鍵１１０が押下されていない状態から、鍵１１０がエンド位置まで押下された状態までの間に、レペティションレバー２４０への作用点Ｔ１と、第１アーム２８０２の支点Ｔ２とを結ぶ直線Ａは、レペティションレバーとが平行になる状態が存在すればよく、従来の鍵のタッチ感に基づき、調整可能である。
【００４７】
このように、一般的なグランドピアノに用いられるサポートアセンブリに比べて容易な構成において、ダブルエスケープメントが実現されるため、タッチ感への影響を抑えつつ製造コストを削減することができる。
【００４８】
［鍵盤装置１の発音機構］
鍵盤装置１は、上述したように電子ピアノへの適用例であって、鍵１１０の操作をセンサ５１０によって測定し、測定結果に応じた音を出力する。
【００４９】
図７は、本発明の一実施形態における鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。鍵盤装置１の発音機構５０は、センサ５１０（８８の鍵１１０に対応したセンサ５１０−１、５１０−２、・・・５１０−８８）、信号変換部５５０、音源部５６０および出力部５７０を備える。信号変換部５５０は、センサ５１０から出力された電気信号を取得し、各鍵１１０における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作によってハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突したタイミングに対応して、信号変換部５５０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１１０のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および衝突する直前の速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作がされると、グランドピアノであればダンパによって弦の振動が止められるタイミングに対応して、信号変換部５５０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部５５０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。音源部５６０は、信号変換部５５０から出力された操作信号に基づいて、音信号を生成する。出力部５７０は、音源部５６０によって生成された音信号を出力するスピーカまたは端子である。
【００５０】
上述した実施形態では、サポートアセンブリを適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。一方、上記実施形態のサポートアセンブリは、グランドピアノ（アコースティックピアノ）に適用することもできる。この場合、発音機構は、ハンマ、弦に対応する。
【００５１】
［サポートアセンブリの変形例］
本発明に係るサポートアセンブリは、上述した実施の形態に限定されるものではなく、変更可能である。図８は、変形例のサポートアセンブリ２０ａの構成を示す側面図である。図８（ａ）はサポートアセンブリ２０ａの全体図を示し、図８（ｂ）は図８（ａ）の領域Ｘ２のスプリング接触部２４２ａをＤ２方向に見た部分拡大図である。図８（ｃ）は図８（ａ）の領域Ｘ２の上面図である。サポートアセンブリ２０ａにおいては、レペティションレバー２４０ａの内部に突出した形状のスプリング接触部２４２ａを備える。スプリング接触部２４２ａは、スプリング接触頂部２４２１ａと、スプリング接触頂部２４２１ａを挟み込み、レペティションレバー２４０ａの側壁を構成する２つのスプリング接触側部２４０１ａ及びスプリング接触側部２４０３ａで構成される。スプリング接触頂部２４２１ａは、第１アーム２８０２からレペティションレバー２４０ａを回動させる力を受けるスプリング接触頂部２４２１ａの部分に曲面部２４２２ａを備える。レペティションレバー２４０ａが回動するときには、第１アーム２８０２は曲面部２４２２ａと摺動する。このとき、第１アーム２８０２は、曲面部２４２２ａの接線に沿って延在しているため、第１アーム２８０２と曲面部２４２２ａとは、接触面積が非常に小さくなり、ほぼ点接触になる。
【００５２】
スプリング接触側部２４０１ａ及びスプリング接触側部２４０３ａは、一方向に第１アーム２８０２を摺動させるガイド部であり、第１アーム２８０２の側面方向への移動を規制する。スプリング接触側部２４０１ａ及びスプリング接触側部２４０３ａのうち第１アーム２８０２の側面方向への移動を規制する面が、曲面を形成していてもよい。このようにすれば、曲面部２４２２ａと同様に、第１アーム２８０２との接触面積を低減することもできる。曲面部２４２２ａの下方が開放されているため、容易に第１アーム２８０２をスプリング接触部２４２ａに掛けることができる。
【００５３】
また、図８（ａ）においては、レペティションレバー２４０ａには、第１アーム２８０２が突出する開口２４０５が設けられ、レペティションレバー２４０ａの回動範囲において、第１アーム２８０２の先端がスリットを通過する。なお、本変形例のガイド部は、これに限定されるものではなく、開口２４０５に替えて、レペティションレバー２４０ａの上面が開口しない溝部を配置して、第１アーム２８０２の先端部を収容してもよい。
【００５４】
本発明に係るサポートアセンブリは、図９に示すような変形も可能である。図９は、変形例のサポートアセンブリ２０ｂの構成を示す側面図である。図９（ａ）はサポートアセンブリ２０ｂの全体図を示し、図９（ｂ）は図９（ａ）の領域Ｘ３のスプリング接触部２４２ｂをＤ３方向に見た部分拡大図である。図９（ｃ）は図９（ａ）の領域Ｘ３の上面図である。サポートアセンブリ２０ｂにおいては、レペティションレバー２４０ｂの内部にサポート２１０方向へ凸となるＲ形状のスプリング接触部２４２ｂを備える。スプリング接触部２４２ｂは、スプリング接触頂部２４２１ｂと、スプリング接触頂部２４２１ｂを挟み込み、レペティションレバー２４０ｂの側壁を構成する２つのスプリング接触側部２４０１ｂ及びスプリング接触側部２４０３ｂで構成される。スプリング接触頂部２４２１ｂは、第１アーム２８０２からレペティションレバー２４０ｂを回動させる力を受けるスプリング接触頂部２４２１ｂの部分に曲面部２４２２ｂを備える。レペティションレバー２４０ｂが回動するときには、第１アーム２８０２は曲面部２４２２ｂと摺動する。このとき、第１アーム２８０２は、曲面部２４２２ｂの接線に沿って延在しているため、第１アーム２８０２と曲面部２４２２ｂとは、接触面積が非常に小さくなり、ほぼ点接触になる。
【００５５】
スプリング接触側部２４０１ｂ及びスプリング接触側部２４０３ｂは、一方向に第１アーム２８０２を摺動させるガイド部であり、第１アーム２８０２の側面方向への移動を規制する。スプリング接触側部２４０１ｂ及びスプリング接触側部２４０３ｂのうち第１アーム２８０２の側面方向への移動を規制する面が、曲面を形成していてもよい。このようにすれば、曲面部２４２２ｂと同様に、第１アーム２８０２との接触面積を低減することもできる。曲面部２４２２ｂの下方が開放されているため、容易に第１アーム２８０２をスプリング接触部２４２ｂに掛けることができる。
【００５６】
また、図９（ａ）においては、レペティションレバー２４０ｂには、第１アーム２８０２が突出する開口２４０５が設けられ、レペティションレバー２４０ｂの回動範囲において、第１アーム２８０２の先端がスリットを通過する。なお、本変形例のガイド部は、これに限定されるものではなく、開口２４０５に替えて、レペティションレバー２４０ｂの上面が開口しない溝部を配置して、第１アーム２８０２の先端部を収容してもよい。
【００５７】
本発明に係るサポートアセンブリのさらなる変形例を、図１０に示す。図１０は、変形例のサポートアセンブリ２０ｃの構成を示す側面図である。図１０（ａ）はサポートアセンブリ２０ｃの全体図を示し、図１０（ｂ）は図１０（ａ）の領域Ｘ４のスプリング接触部２４２ｃをＤ４方向に見た部分拡大図である。図１０（ｃ）は図１０（ａ）の領域Ｘ４の上面図である。サポートアセンブリ２０ｃにおいては、レペティションレバー２４０ｃの内部に、レペティションレバー２４０ｃの側壁を構成する２つのスプリング接触側部２４０１ｃ及びスプリング接触側部２４０３ｃにより挟み込まれる円柱形状のスプリング接触部２４２ｃを備える。スプリング接触部２４２ｃは、第１アーム２８０２からレペティションレバー２４０ｃを回動させる力を受ける部分に曲面部２４２２ｃを備えれば、円柱形状に限定されるものではない。レペティションレバー２４０ｃが回動するときには、第１アーム２８０２は曲面部２４２２ｃと摺動する。このとき、第１アーム２８０２は、曲面部２４２２ｃの接線に沿って延在しているため、第１アーム２８０２と曲面部２４２２ｃとは、接触面積が非常に小さくなり、ほぼ点接触になる。
【００５８】
スプリング接触側部２４０１ｃ及びスプリング接触側部２４０３ｃは、一方向に第１アーム２８０２を摺動させるガイド部であり、第１アーム２８０２の側面方向への移動を規制する。スプリング接触側部２４０１ｃ及びスプリング接触側部２４０３ｃのうち第１アーム２８０２の側面方向への移動を規制する面が、曲面を形成していてもよい。このようにすれば、曲面部２４２２ｃと同様に、第１アーム２８０２との接触面積を低減することもできる。曲面部２４２２ｃの下方が開放されているため、容易に第１アーム２８０２をスプリング接触部２４２ｃに掛けることができる。
【００５９】
また、図９（ａ）においては、レペティションレバー２４０ｃには、第１アーム２８０２が突出する開口２４０５が設けられ、レペティションレバー２４０ｃの回動範囲において、第１アーム２８０２の先端がスリットを通過する。なお、本変形例のガイド部は、これに限定されるものではなく、開口２４０５に替えて、レペティションレバー２４０ｃの上面が開口しない溝部を配置して、第１アーム２８０２の先端部を収容してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１…鍵盤装置、２０…サポートアセンブリ、２１０…サポート、２１０１…第１本体部、２１０２…屈曲部、２１０３…第２本体部、２１０５…ジャック支持部、２１０９…貫通孔、２１２…サポートヒール、２１６…ストッパ、２１８…スプリング支持部、２２０…可撓部、２４０…レペティションレバー、２４０１ａ…スプリング接触側部、２４０１ｂ…スプリング接触側部、２４０１ｃ…スプリング接触側部、２４０３ａ…スプリング接触側部、２４０３ｂ…スプリング接触側部、２４０３ｃ…スプリング接触側部、２４０５…開口、２４２…スプリング接触部、２４２１…スプリング接触頂部、２４２２…曲面部、２４２３…スプリング接触側部、２４２５…スプリング接触側部、２４０ａ…レペティションレバー、２４０ｂ…レペティションレバー、２４０ｃ…レペティションレバー、２４２ａ…スプリング接触部、２４２ｂ…スプリング接触部、２４２１ａ…スプリング接触頂部、２４２１ｂ…スプリング接触頂部、２４２１ｃ…スプリング接触頂部、２４２２ａ…曲面部、２４２２ｂ…曲面部、２４２２ｃ…曲面部、２４４…延設部、２４４１…内側部、２４４２…外側部、２４４３…結合部、２４４４…ストッパ接触部、２５０…ジャック、２５０２…ジャック大、２５０４…ジャック小、２５０５…サポート接続部、２８０…ねじりコイルスプリング、２８０２…第１アーム、２８０４…第２アーム、２９０…サポートフレンジ、３１０…ハンマシャンク、３１５…ハンマローラ、３２０…ハンマ、３４６…レペティションレギュレーティングスクリュー、３６０…レギュレーティングボタン、３９０…シャンクフレンジ、４１０…ハンマストッパ、５０…発音機構、５１０…センサ、５２０…遮蔽板、５５０…信号変換部、５６０…音源部、５７０…出力部、９００…ブラケット、９１０…バランスレール、９２０…フレーム、９３０…シャンクレール、９４０…ハンマストッパレール、９５０…センサレール、９６０…フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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