(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ショット処理装置であって、  投射室が内部に形成されるキャビネットと、  前記投射室内でワークを吊り下げ支持し上下方向軸線を中心に回転可能な吊下支持部と、  前記投射室の上部に設けられ、前記吊下支持部に吊り下げ支持されたワークに向けて投射材を投射する遠心式の第１投射機と、  前記投射室の下部に設けられ、前記吊下支持部に吊り下げ支持されたワークに向けて投射材を投射する遠心式の第２投射機と、を備え、  前記第１投射機及び前記第２投射機のそれぞれが、  円筒形状を有するコントロールケージであって、中心軸線が水平方向に延びるように配置され、内部に投射材が供給され、側壁に前記投射材の排出口となる開口窓が形成されたコントロールケージと、  前記コントロールケージの外方で前記コントロールケージの径方向外方に延びるように配置された複数のブレードを備え前記コントロールケージの中心軸線を中心に回転する羽根車であって、前記ブレードの回転方向前方側の表面には、回転方向後方側に傾斜した傾斜部が設けられている羽根車と、を有し、  前記開口窓は、互いに連通した第１開口および第２開口を有し、  前記第１開口および第２開口は、二辺が前記コントロールケージの中心軸線に平行な矩形形状を有し、前記コントロールケージの中心軸方向に一部がオーバーラップした状態で前記コントロールケージの周方向にオフセットし、且つ、前記コントロールケージの中心軸線方向に隣接して配置されている、  ことを特徴とするショット処理装置。
【請求項２】
前記後傾部は、前記ブレードの径方向内方側に形成され、  前記ブレードは、前記後傾部の径方向外方側に、前記後傾部より回転方向後方側への傾斜角度が小さな非後傾部を備えている、  請求項１に記載のショット処理装置。
【請求項３】
前記後傾部の径方向長さが、前記非後傾部の径方向長さよりも長く設定されている、  請求項２に記載のショット処理装置。
【請求項４】
前記第１開口の前記コントロールケージの中心軸方向一端側部分と、前記第２開口の前記コントロールケージの中心軸方向他端側部分とが接合されている、  請求項１ないし３のいずれか１項に記載のショット処理装置。
【請求項５】
前記第１開口と第２開口とが、前記第１開口と第２開口を直線状もしくは階段状に連結する第３開口を介して連通されている、  請求項１ないし３のいずれか１項に記載のショット処理装置。
【請求項６】
前記第１投射機及び前記第２投射機は、扇状に広がる投射範囲を有し、  前記第１投射機及び前記第２投射機は、投射範囲の各中心線が、前記吊下支持部の回転軸線の下方側延長線上又はその近傍で互いに交差するように配置されている、  請求項１ないし５のいずれか１項に記載のショット処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明はショット処理装置に関し、詳細には、投射室内で吊り下げ支持されたワークに投射材を投射するショット処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  投射室で上下方向軸線を中心に回転可能な吊下部に吊り下げ支持されたワークに、投射室の上下に対として設けられた遠心式投射機から投射材を投射するショット処理装置が知られている。（特許文献１）。このような装置では、吊下部に吊り下げられたワークを、吊下部によって回転させながら、投射材を投射する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３２９４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  このような装置では、ワークを吊り下げてショット処理するため、ワークの上下で投射むらが生じる。このため、このような装置では、ワーク上下方向の投射むらを抑制する必要があった。【０００５】  本発明は、このような要請に応じてなされたものであり、ワーク上下方向の投射むらを抑制することができるショット処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本発明によれば、  ショット処理装置であって、  投射室が内部に形成されるキャビネットと、  前記投射室内でワークを吊り下げ支持し上下方向軸線を中心に回転可能な吊下支持部と、  前記投射室の上部に設けられ、前記吊下支持部に吊り下げ支持されたワークに向けて投射材を投射する遠心式の第１投射機と、  前記投射室の下部に設けられ、前記吊下支持部に吊り下げ支持されたワークに向けて投射材を投射する遠心式の第２投射機と、を備え、  前記第１投射機及び前記第２投射機のそれぞれが、  円筒形状を有するコントロールケージであって、中心軸線が水平方向に延びるように配置され、内部に投射材が供給され、側壁に前記投射材の排出口となる開口窓が形成されたコントロールケージと、  前記コントロールケージの外方で前記コントロールケージの径方向外方に延びるように配置された複数のブレードを備え前記コントロールケージの中心軸線を中心に回転する羽根車であって、前記ブレードの回転方向前方側の表面には、回転方向後方側に傾斜した傾斜部が設けられている羽根車と、を有し、  前記開口窓は、互いに連通した第１開口および第２開口を有し、  前記第１開口および第２開口は、二辺が前記コントロールケージの中心軸線に平行な矩形形状を有し、前記コントロールケージの中心軸方向に一部がオーバーラップした状態で前記コントロールケージの周方向にオフセットし、且つ、前記コントロールケージの中心軸線方向に隣接して配置されている、  ことを特徴とするショット処理装置が提供される。【０００７】  このような構成によれば、ワークを吊り下げ支持した吊下支持部が投射室内で上下方向軸線の周りに回転し、第１投射機及び第２投射機から投射材が投射され、ワークの外周側の全体がショット処理される。第１投射機は投射室の上部に、第２投射機は投射室の下部に、それぞれ、設けられているので、上下方向の広範囲にわたる均一なショット処理が可能となっている。【０００８】  第１投射機及び第２投射機では、投射材は羽根車のブレードによって加速されて投射されるが、羽根車の回転軸線は、水平方向に延びているので、羽根車の回転により投射される投射材は、扇状に拡散して投射される。【０００９】  ここで、本発明の羽根車のブレードの表面には、羽根車の回転中心からの径方向に対して回転方向後方側に傾斜する傾斜部が形成されている。このため、コントロールケージの開口窓から先に排出された投射材がブレードの表面に接触する前に、コントロールケージの開口窓から後から排出された投射材がブレードの表面に接触してブレードの先端側へ向けて加速される。これにより、先に排出された投射材と後から排出された投射材とがブレード上の近接した位置でブレードに接触するので、これら投射材はブレードの表面の近い位置に集められる。この結果、投射材の投射分布曲線の立ち上がりが急になり、投射時に投射材の分散が抑えられて集中化される。【００１０】  一方、開口窓の第１開口および第２開口は、二辺がコントロールケージの中心軸線に平行な矩形形状を有し、コントロールケージの中心軸方向に一部がオーバーラップした状態でコントロールケージの周方向にオフセットし、且つ、コントロールケージの中心軸線方向にオフ���ットして配置されている。第１開口及び第２開口からそれぞれ排出される投射材は、コントロールケージの周方向においてオフセットした位置、即ち、ずれた位置から排出される。そして、投射機全体の投射分布は、第１開口から排出された投射材の投射分布と、第２開口から排出された投射材の投射分布とを合成したものとなる。【００１１】  第１開口と第２開口とは、互いに連通すると共にコントロールケージの中心軸方向において一部がオーバーラップしているので、第１開口及び第２開口からそれぞれ排出された投射材の各投射分布も、各々の分布幅の一部で重なる。このため、投射分布全体では、投射割合が高い範囲（投射の集中化が図られた範囲）が広げられる。【００１２】  このように、本発明の構成では、後傾部の作用で、投射材の投射分布曲線の立ち上がりが急になり、さらに、第１開口と第２開口の作用で、投射割合が高い範囲（投射の集中化が図られた範囲）が広がった投射分布が得られる。この結果、投射機による投射材の投射分布は、２つの開口からの投射割合が高い部分（ピーク）が合成され投射割合の高い範囲が台地状に連続した形状となる。【００１３】  そして、第１及び第２の投射機を、第１投射機の投射割合が高い範囲が投射室におけるワークの上半分に向けられ、第２投射機投射割合が高い範囲がワークの下半分に向けられるように構成すると、ワークの全体に投射材が均一に投射され、投射むらが大きく軽減される。【００１４】  本発明の他の好ましい態様によれば、  前記後傾部は、前記ブレードの径方向内方側に形成され、  前記ブレードは、前記後傾部の径方向外方側に、前記後傾部より回転方向後方側への傾斜角度が小さな非後傾部を備えている。【００１５】  尚、本明細書では、「後傾部より回転方向後方側への傾斜角度が小さな」とは、傾斜角度が後傾部の回転方向後方側への傾斜角より小さい構成、径方向に延びる構成、および回転方向前方側に傾斜している構成を包含する。【００１６】  このような構成によれば、後傾部がブレードの径方向内方側に形成されると共に、後傾部の径方向外方側に、前記後傾部より回転方向後方側への傾斜角度が小さな非後傾部が設けられているので、後傾部で集中された投射材が非後傾部で速度を増してから投射される。【００１７】  本発明の他の好ましい態様によれば、  前記後傾部の径方向長さが、前記非後傾部の径方向長さよりも長く設定されている。【００１８】  このような構成によれば、ブレードの後傾部で投射材を十分に集めてから非後傾部で投射材の速度を増すことができる。【００１９】  本発明の他の好ましい態様によれば、  前記第１開口の前記コントロールケージの中心軸方向一端側部分と、前記第２開口の前記コントロールケージの中心軸方向他端側部分とが接合されている。【００２０】  このような構成によれば、第１開口と第２開口との間に両者を連通させる連通部を設ける必要がないので、加工性に優れる。【００２１】  本発明の他の好ましい態様によれば、  前記第１開口と第２開口とが、前記第１開口と第２開口を直線状もしくは階段状に連結する第３開口を介して連通されている。【００２２】  本発明の他の好ましい態様によれば、  前記第１投射機及び前記第２投射機は、扇状に広が���投射範囲を有し、  前記第１投射機及び前記第２投射機は、投射範囲の各中心線が、前記吊下支持部の回転軸線の下方側延長線上又はその近傍、かつワークの上下方向中央位置付近で互いに交差するように配置されている。【００２３】  このような構成によれば、第１および第２の２台の投射機で、投射むらが少ない投射を実現することができる。【００２４】  上記「その近傍」とは、各中心線が下方側延長線上で互いに交差する場合と基本的にほぼ同様の効果が得られる範囲、すなわち、ワークの横寸法が極小でないと仮定した場合にワークを吊下支持部が吊り下げ支持した状態で各中心線がワークよりも手前側（投射機側）では互いに交差せずかつ第１投射機及び第２投射機の各投射分布のうち対比例（図４の曲線ｋ参照）に比べて投射密度が高められた範囲が互いに上下に隣接するという効果が得られる範囲を意味する。例えば、下方側延長線からの水平方向の距離が、下方側延長線と投射機との水平方向の距離の３割以内となる範囲をいう。
【発明の効果】
【００２５】  上記の構成を有する本願発明によれば、ワーク上下方向の投射むらを抑制することができるショット処理装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るショットブラスト装置の正面図である。
【図２】図１のショットブラスト装置の平面図である。
【図３】図１のショットブラスト装置の左側面図である。
【図４】図３の４−４線に沿った断面図である。
【図５】図１の投射機の正面視の断面図である。
【図６】図１の投射機の側面視の縦断面図である。
【図７】（Ａ）は、図１の投射機のコントロールケージを示す図であり、（Ａ）の（ｉ）はコントロールケージの側面図であり、（Ａ）の（ｉｉ）はコントロールケージの正面図である。図７（Ｂ）は、変形例のショット処理装置の投射機のコントロールケージを示す図であり、（Ｂ）の（ｉ）はコントロールケージの側面図であり、図７（Ｂ）の（ｉｉ）はコントロールケージの正面図であり、（Ｃ）は、もう一つの変形例のコントロールケージの側面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るショットブラスト装置の右側面図である。
【図９】図８のショットブラスト装置の平面図である。
【図１０】図８のショットブラスト装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】［第１の実施形態］  次に、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。  まず、図１〜図６を参照して、本発明の第１の実施形態のショット処理装置である所謂ロータリーハンガー式のショットブラスト装置１０について説明する。これらの図において適宜示される矢印ＦＲは装置正面視の手前側を示しており、矢印ＵＰは装置上方側を示しており、矢印ＬＨは装置正面視の左側を示している。また、矢印ＸはワークＷの搬送方向を示している。
【００２８】  図１は、本実施形態のショットブラスト装置１０の正面図であり、図２は、ショットブラスト装置１０の平面図である。また、図３は、ショットブラスト装置１０の左側面図であり、図４は、図３の４−４線に沿った断面図である。
【００２９】  本実施形態に係るショットブラスト装置１０は、例えば、ワーク（鍛造品、熱処理品等）からのスケール除去に適した装置である。
【００３０】  図１〜図３に示されるように、ショットブラスト装置１０は、キャビネット１２を備えている。キャビネット１２は、キャビネット１２内の投射材（ショット、ショット材ともいい、一例として鋼球）が飛散して外部に飛び出さないようにする外壁を備え、外壁内に搬入出室２２と投射室２４とを有している。また、図３に示されるように、キャビネット１２の装置左側の側壁部には、搬入出室２２内にワークＷを搬入出するための搬入出口１２Ａが形成されている。
【００３１】  図４に示されるように、キャビネット１２の内部における中央部には、ロータリーハンガー１４が配置されている。ロータリーハンガー１４は、上下方向の軸線を中心に回転させられるように回転駆動機構２６に接続されている。そして、ロータリーハンガー１４は、上下方向に対向する天板部材１６及び底板部材１８を備えている。天板部材１６及び底板部材１８は、平面視で円形状に形成されている。天板部材１６は、円板部１６Ａの外周端から立設された縦壁状のリング部１６Ｂを備えている。天板部材１６及び底板部材１８は、複数の仕切部材２０（図２参照）によって上下方向に連結されている。
【００３２】  図２に示されるように、キャビネット１２の内部空間は、仕切部材２０で周方向に仕切られた複数の処理室Ｓ１、Ｓ２が設定されている。処理室Ｓ１、Ｓ２は、ワークＷの搬入出及び投射材の投射をなすための空間であり、ロータリーハンガー１４の回転によって、搬入出室２２及び投射室２４のいずれにもなり得る。すなわち、処理室Ｓ１、Ｓ２は、搬入出口１２Ａの側に配置されると搬入出室２２となり、搬入出口１２Ａとは反対側である装置内方側（図中右側）に配置されると投射室２４となる。  搬入出室２２は、キャビネット１２の内部の搬入出エリア１２Ｘに設けられワークＷの搬入出を行う空間である。また、投射室２４は、キャビネット１２の内部の投射エリア１２Ｙに設けられワークＷへの投射材の投射によってワークＷの表面加工が成される空間である。
【００３３】  図４に示されるように、キャビネット１２の搬入出口１２Ａと反対側には、上方位置に第１投射機５０Ａが、第１投射機の下方側の下方位置に第２投射機５０Ｂがそれぞれ設置されている。第１投射機５０Ａ及び第２投射機５０Ｂは、いずれも遠心式の投射機である。第１投射機５０Ａは、投射室２４の上部側壁に設けられ投射室２４の内部のワークに向けて斜め下方に投射材を投射する。一方、第２投射機５０Ｂは、第１投射機５０Ａの下方側で、投射室２４の下部側壁に設けられ、投射室２４の内部のワークに向けて斜め上方に投射材を投射する。
【００３４】  ロータリーハンガー１４を回転させる回転駆動機構２６は、キャビネット１２の中央で上下方向に延びる公転軸部２８を備えている。公転軸部２８の上端部は、軸受３２Ａを介して装置フレーム３０に吊り下げ支持されている。公転軸部２８の上部には、天板部材１６の中央部が固定され、公転軸部２８の下端部には、底板部材１８の中央部が固定されている。なお、図４では、公転軸部２８の上部の外周付近及び公転軸部２８の下端部の直下付近を、他の部分よりも手前側（図４の紙面手前側）で切断した断面で示している。ロータリーハンガー１４の底板部材１８の下面中央部には、上下方向に貫通するピン受部３２Ｂが固定されている。ピン受部３２Ｂには、キャビネット１２の底壁部１２Ｂを貫通したピン３２Ｐが挿入されている。ピン３２Ｐは、公転軸部２８と同軸かつ直列に配置されている。ピン受部３２Ｂはピン３２Ｐの軸線を中心に回転可能とされ、ロータリーハンガー１４の底板部材１８は、キャビネット１２の底壁部１２Ｂに対して、上下方向軸線を中心に回転可能とされている。
【００３５】  回転駆動機構２６は、ロータリーハンガー１４の上端の一側に隣接するローラ３４を備えている。ローラ３４は、上下方向軸線を中心に回転可能に構成され、天板部材１６のリング部１６Ｂの外周面に接すると共に、駆動モータＭ１の出力軸と同軸に固定されている。この結果、天板部材１６は、図２に示されるようにキャビネット１２に固定された駆動モータＭ１が回転すると、ローラ３４を介して回転駆動される。駆動モータＭ１は、制御部４６に接続され、例えば、制御部４６の図示しない起動スイッチが操作されたとき等に駆動される。
【００３６】  図４に示されるように、ロータリーハンガー１４の天板部材１６には吊下支持部３６が設けられている。吊下支持部３６は、上下方向に延びる軸線を有し、ロータリーハンガー１４の天板部材１６に対して、軸線を中心に回転可能に支持されている。吊下支持部３６において、ロータリーハンガー１４の天板部材１６から垂下している部分には、ハンガー部３８が設けられている。ハンガー部３８は、処理室Ｓ１、Ｓ２の内部に配置され、ワークＷを直接、又は間接的に吊り下げ支持することが可能となっている。図４では、一例として、ハンガー部３８がワークＷを間接的に吊り下げ支持する構成が示され、ハンガー部３８は、吊り下げ治具３９を介してワークＷを吊り下げ支持している。換言すれば、吊り下げ治具３９は、ハンガー部３８に係止され、且つワークＷを係止している。なお、吊り下げ治具として、例えば、ハンガー部３８に係止される部位から軸部が垂下され、軸部から複数の腕部が分岐し且つそれら腕部のそれぞれにワークが係止されるようなものを使用してもよい。
【００３７】  ロータリーハンガー１４の上部には、吊下支持部３６を、上下方向軸線を中心に回転させる自転機構４０が設けられている。自転機構４０は、吊下支持部３６の上端部に同軸に固定された第１ローラ４２Ａと、投射エリア１２Ｙの上方側において第１ローラ４２Ａと当接可能な第２ローラ４２Ｂとを備えている。第１ローラ４２Ａは、ロータリーハンガー１４の回転に伴ってハンガー部３８が投射エリア１２Ｙの所定位置に達すると第２ローラ４２Ｂと当接する位置に配置される。
【００３８】  第２ローラ４２Ｂは、駆動モータＭ２の出力軸に同軸に固定されている。図２に示されるように、駆動モータＭ２は、揺動アーム４４Ａ等を介して装置フレーム３０（フレーム部３０Ａ）に固定されている。揺動アーム４４Ａは、一端がヒンジを介して装置フレーム３０（フレーム部３０Ａ）に固定され上下方向に延びる軸を中心に揺動（回転移動）可能とされ、他端がバネ４４Ｂの一端部に部材を介して接続されている。引張コイルバネであるバネ４４Ｂは、端部が装置フレーム３０の一部（フレーム部３０Ｂ）に部材を介して接続され、揺動アーム４４Ａをロータリーハンガー１４の内側に向けて付勢している。
【００３９】  このような構成により、投射エリア１２Ｙの所定位置に達した第１ローラ４２Ａに対し、第２ローラ４２Ｂを押し付けることが可能とされている。なお、ロータリーハンガー１４の回転時において投射エリア１２Ｙに達した第１ローラ４２Ａが第２ローラ４２Ｂと接してから図２に示される位置に至るまでの間は、バネ４４Ｂが伸びてロータリーハンガー１４の回転を許容するように構成されている。
【００４０】  図４に示される自転機構４０は、駆動モータＭ２によって吊下支持部３６を投射室２４で上下方向軸線を中心に回転させる。また、駆動モータＭ２は、制御部４６（図２参照）に接続されており、例えば制御部４６の図示しない起動スイッチを操作したとき等に作動する。
【００４１】  第１投射機５０Ａには、投射材導入パイプ４８Ａが接続され、第２投射機５０Ｂには、投射材導入パイプ４８Ｂが接続されている。投射材導入パイプ４８Ａ、４８Ｂは、図１に示される開閉ゲート５２を介してショットタンク５１に接続されている。ショットタンク５１は、投射材を一時的に貯留するタンクである。また、開閉ゲート５２は、開閉により第１投射機５０Ａ及び第２投射機５０Ｂへ供給する投射材の流量を調整するためのゲートである。第１投射機５０Ａ及び第２投射機５０Ｂは、投射材導入パイプ４８Ａ、４８Ｂ（図４）、開閉ゲート５２及びショットタンク５１を介して循環装置５４に連結されている。
【００４２】  循環装置５４は、第１投射機５０Ａ及び第２投射機５０Ｂから投射され、装置下部に落下した投射材を回収して再利用するための装置である。図４に示されるように、循環装置５４は、キャビネット１２の投射室２４の下方側に下部スクリューコンベヤ５６を備えている。下部スクリューコンベヤ５６は、装置前後方向に延びるように水平に配置されている。下部スクリューコンベヤ５６は、軸線を中心に回転することで、装置下部に落下した投射材等を装置奥側へ搬送し、一箇所に集めるように構成されている。下部スクリューコンベヤ５６の搬送下流側の端部は、図１に示されるバケットエレベータ５８の下部収集部に臨む位置に配置されている。
【００４３】  バケットエレベータ５８は、ショットブラスト装置１０内で上下方向に延びるように配置され、モータで回転駆動されるプーリ（図示せず）に巻回された無端ベルト(図示せず）と、無端ベルトに取付けられた多数のバケット（図示せず）とを備えている公知構造である。バケットエレベータ５８は、装置下部に落下して下部スクリューコンベヤ５６で回収された投射材等（ワークＷに投射された投射材と粉粒状の異物とを含む混合物）をバケットで掬い上げ、装置下部から装置上部（キャビネット１２の上方側）へと搬送する。
【００４４】  バケットエレベータ５８の上端部は風選式セパレータ（図示せず）に接続されている。風選式セパレータは、シュート６６、ショットタンク５１及び開閉ゲート５２を介して投射材導入パイプ４８Ａ、４８Ｂ（図４参照）に接続されている。  セパレータには、図２に示される集塵機６８が接続されている。集塵機６８は、投射材に混入した微粉などの異物（不純物）を回収するためのものであり、空気を吸入する吸入部（ブロワ）を備えている。
【００４５】  次に、図４〜図６及び図７（Ａ）に沿って、第１投射機５０Ａ及び第２投射機５０Ｂについて詳細に説明する。なお、第１投射機５０Ａ、第２投射機５０Ｂについて区別しないで説明する場合は、単に「投射機５０」とする。
【００４６】  図５は、投射機５０の正面視の断面図であり、図６は、投射機５０の側面視の縦断面図である。これらの図に示されるように、投射機５０は、ケース本体７２を備えている。ケース本体７２は、略角錐台の外形を有し、底部側（図５の下方側）が開放されて投射材の投射部となっている。図６に示されるように、ケース本体７２の底部側からはベース７２Ａが互いに離反する方向に延出され、キャビネット１２に固定されている。
【００４７】  また、ケース本体７２の一方側（図６右側）の側部７２Ｂには、軸受ユニット７４等の先端部が挿通される貫通孔が形成されている。一方、ケース本体７２の他方側（図６左側）の側部７２Ｃには、導入筒７０が挿通される貫通孔が形成されている。導入筒７０は、投射材導入パイプ４８Ａ、４８Ｂ（図４）に接続される。ライナ７８はケース本体７２の内側に取り付けられ、ケース本体７２の頂部側は、蓋８０によって覆われている。
【００４８】  ケース本体７２の内部の中央には、コントロールケージ９２が設けられている。コントロールケージ９２は、ケース本体７２の図６左側の側部７２Ｃに前面カバー８８を介して取り付けられている。コントロールケージ９２は、円筒形状を有し、回転軸７７Ｘと同心に配置され、導入筒７０から内部に投射材が供給されるように構成されている。
【００４９】  このコントロールケージ９２は、図４に示されるように、中心軸心ＣＬが水平方向に延びるように配置されている。図６に示されるように、コントロールケージ９２の図中左側の内周部と導入筒７０の端部との間には、短円筒状のブラケット９６及びシール部材９８が介在されている。なお、導入筒７０の一部は、導入筒押さえ（図示せず）によって押さえられている。
【００５０】  また、コントロールケージ９２の側壁９２Ａには投射材の排出部として開口窓６０が貫通形成されている。図７（Ａ）は、コントロールケージ９２を示す。図７（Ａ）の（ｉ）はコントロールケージ９２の側面図であり、図７（Ａ）の（ｉｉ）はコントロールケージ９２の正面図である。  図７（Ａ）の（ｉ）に示されるように、開口窓６０は、第１開口６２と第２開口６４とを備えている。第１開口６２は、コントロールケージ９２の中心軸心ＣＬに平行でかつ互いに対向する第１の平行二辺６２Ｘ、６２Ｙの間に設定されている。
【００５１】  第２開口６４は、コントロールケージ９２の中心軸心ＣＬに平行でかつ互いに対向する第２の平行二辺６４Ｘ、６４Ｙの間に設定されている。第２開口６４は、さらに、第１開口６２に対して、コントロールケージの中心軸心ＣＬ方向で一部がオーバーラップした状態でコントロールケージ９２の周方向にオフセットし、且つ、コントロールケージの中心軸心ＣＬ方向に隣接して配置されている（図７（Ａ）の（ｉ））。
【００５２】  第１開口６２と第２開口６４とは、互いに接する位置に形成されて互いに連通している。したがって、第１開口６２のコントロールケージの中心軸方向一端側部分と、第２開口６４のコントロールケージの中心軸方向他端側部分とが接合されている。また、第１開口６２と第２開口６４とは、略等しい寸法形状を有している。
【００５３】  図６に示されるように、ケース本体７２の図中右側の中央部には、軸受ユニット７４の先端部７４Ａが連結されている。詳細には、軸受ユニット７４の先端部７４Ａは、ケース本体７２の図中右側の側部７２Ｂに取り付けられている。軸受ユニット７４は、ベアリング７４Ｂを備え、回転軸７７Ｘを回転自在に支持している。
【００５４】  回転軸７７Ｘの基端側には、第２プーリ７９が取付けられている。この第２プーリ７９と、駆動モータ７６（図１）の回転軸に取付けられた第１プーリ（図示せず）とには、ベルト８１が巻回されている。これにより、駆動モータ７６（図１）の回転力が回転軸７７Ｘに伝達される。
【００５５】  回転軸７７Ｘの先端部７７Ａの外周側には、フランジ付円筒体であるハブ８２の円筒部８２Ａが固定されている。ハブ８２には、センタープレート９０がボルトで固定されている。ハブ８２は、回転軸７７Ｘの先端部７７Ａとキーで固定されている。また、ディストリビュータ９４が、センタープレート９０を介して回転軸７７Ｘの先端部７７Ａにボルト８４で固定されている。
【００５６】  図５に示されるように、ディストリビュータ９４は、コントロールケージ９２の内側に配置されている。ディストリビュータ９４は、内部に径方向に延びる複数の羽根９４Ａと、周方向に等間隔で配置された複数の開口とを備え、コントロールケージ９２との間に間隙を形成するように、コントロールケージ９２の内側に配置されている。ディストリビュータ９４は、駆動モータ７６（図１）の作動によって回転し、コントロールケージ９２の内側で回転する。
【００５７】  ディストリビュータ９４が回転することで、コントロールケージ９２の内側に供給された投射材がディストリビュータ９４内でかき混ぜられ、回転するディストリビュータ９４の開口から、遠心力で、ディストリビュータ９４とコントロールケージ９２の間の間隙に供給される。この間隙に供給された投射材は、間隙中を、コントロールケージ９２の内周面に沿って回転方向に移動し、コントロールケージ９２の開口窓６０から径方向外方に排出される。なお、この排出方向は、後述する羽根車１００の回転方向（矢印Ｒ方向）前方側に傾く方向である。
【００５８】  図６に示されるように、ハブ８２の円筒部８２Ａの軸方向一端部から半径方向外側に延びるフランジ８２Ｂは、側板ユニット１０２の円環状の第１側板１０２Ａにボルトで固定されている。側板ユニット１０２は、コントロールケージ９２の外周側に配置された羽根車１００の一部を構成している。羽根車１００は、第１側板１０２Ａと、第１側板１０２Ａと間隔をおいて対向配置された円環状の第２側板１０２Ｂと、を備えている。第１側板１０２Ａと第２側板１０２Ｂとは連結部材１０２Ｃによって連結されている。
【００５９】  また、羽根車１００は、第１側板１０２Ａと第２側板１０２Ｂとの間にコントロールケージ９２の径方向外方に延びるように配置された複数のブレード（羽根）１０４を備えている。図５に示されるように、複数のブレード１０４は、コントロールケージ９２の外周側で、コントロールケージ９２の周方向に並んで配置されている。複数のブレード１０４を備えた羽根車１００は、駆動モータ７６（図１参照）の作動によってコントロールケージ９２の周方向に回転するように構成されている。羽根車１００の回転方向とディストリビュータ９４の回転方向とは、同じ方向に設定されている。
【００６０】  図４に示されるように、第１投射機５０Ａの羽根車１００は、ブレード１０４が、装置上方側、投射エリア１２Ｙの側、装置下方側の順に回転するように設定されている。一方、第２投射機５０Ｂの羽根車１００は、ブレード１０４が装置下方側、投射エリア１２Ｙの側、装置上方側の順に回転するように設定されている。
【００６１】  また、第１投射機５０Ａ及び第２投射機５０Ｂは、各々の投射によりそれぞれ扇状に広がる投射材の投射範囲における各中心線Ｌａ、Ｌｂが投射室２４における吊下支持部３６の回転軸線の下方側延長線Ｌｚの近傍（本実施形態では下方側延長線Ｌｚに対して第１投射機５０Ａ及び第２投射機５０Ｂが設置される側（装置右側）の近傍）で互いに交差するように設定されている。さらに、第１投射機５０Ａ及び第２投射機５０Ｂは、各中心線Ｌａ、Ｌｂが、吊下支持部３６に吊り下げられたワークＷの上下方向中央の高さ位置で交差するように設定されている。
【００６２】  図５に示されるように、ブレード１０４の回転方向前方側の表面１０６には、羽根車１００の回転中心Ｃからの径方向（径方向線Ｌ１）に対して回転方向（矢印Ｒ方向）後方側に傾斜する後傾部１１０が形成されている。後傾部１１０は、ブレード１０４の径方向内方側に形成され、羽根車１００の径方向（径方向線Ｌ１）に対して、３０°〜５０°の角度、回転方向後方側に傾斜しているのが好ましく、本実施形態では４０°傾斜している。
【００６３】  ブレード１０４の表面１０６の径方向外方側（先端部側）には、羽根車１００の径方向（径方向線Ｌ２）に沿って延びる非後傾部１１４が形成されている。羽根車１００の径方向（図５の方向視）に沿った後傾部１１０の長さ（径方向長さ）は、羽根車１００の径方向（図５の方向視）に沿った非後傾部１１４の長さ（径方向長さ）よりも長く設定されている。また、ブレード１０４の表面１０６には、後傾部１１０と非後傾部１１４とをなだらかに繋ぐ湾曲部１１２が形成されている。
【００６４】  また、ブレード１０４の表面１０６とは反対側の裏面１０８は、基端部に、径方向に対して後傾部１１０より大きく回転方向後方側に傾斜した傾斜部１１６を備えている。ブレード１０４の裏面１０８には、径方向中間部に隆起部１１８が突出形成されている。この隆起部１１８は、羽根車１００の半径方向外側の凹湾曲部が連結部材１０２Ｃに当接している。
【００６５】  本実施形態のショットブラスト装置１０の投射機１８では、投射材が排出されるコントロールケージ６４の開口窓６０において、第１開口６２、および第２開口６４が相互に連通されているので、投射材は第１開口６２から第２開口６４まで連続して排出される。このため、投射機１８からの投射分布では、２つの投射割合が高い部分（ピーク）が合成され、投射割合の高い範囲が連続することになる。
【００６６】  さらに、本実施形態では、ブレード１０４に後傾部１１０が形成されているため、コントロールケージ６４から先に排出された投射材がブレード１０４の表面１０６に接触するタイミングが遅れる。これにより、先に排出された投射材がブレード１０４の表面１０６に接触する時点では、後から排出された投射材と先に排出された投射材とがブレード１０４の表面１０６の近接した位置に集められる。このため、投射材は、開き角度の小さい扇形状に投射され、投射割合の高い部分と投射割合の低い部分との移行部分が短い、即ち、投射材の投射分布曲線の立ち上がりが急な投射状態が得られる。
【００６７】  この結果、投射機１８による投射材の投射分布は、２つの投射割合が高い部分（ピーク）が合成された投射割合の高い範囲が台地状に連続した形状となる。
【００６８】  本実施形態では、コントロールケージの窓の位置を、羽根車１００の回転中心Ｃを中心に適宜、回転させる等して、第１投射機５０Ａから投射材の投射割合が高い範囲が投射室におけるワークＷの上半分に向けられ、第２投射機５０Ｂからの投射割合が高い範囲がワークの下半分に向けられるように設定されている。
【００６９】  さらに、本実施形態では、第１投射機５０Ａの羽根車１００の回転速度と第２投射機５０Ｂの羽根車１００の回転速度とは、同速度に設定されている。また、第１投射機５０Ａによる投射材の単位時間当たりの投射量と第２投射機５０Ｂによる投射材の単位時間当たりの投射量とは、同等に設定されている。
【００７０】  （作用・効果）  次に、第１の実施形態のショットブラスト装置１０の作用及び効果について説明する。
【００７１】  図４に示されるように、本実施形態のショットブラスト装置１０では、まず搬入出口１２Ａから搬入されたワークＷが吊下支持部３６のハンガー部３８に吊り下げ支持される。次に、回転駆動機構２６の駆動モータＭ１により、ロータリーハンガー１４が公転軸部２８の軸線を中心に１８０°回転する。これにより、ワークＷは、搬入出エリア１２Ｘから投射エリア１２Ｙに移送される。次に、自転機構４０の駆動モータＭ２により、吊下支持部３６がキャビネット１２の内部の投射室２４で上下方向の軸線を中心に回転する。さらに、遠心式の第１投射機５０Ａ及び遠心式の第２投射機５０Ｂが投射室２４の内部に投射材を投射する。
【００７２】  このような構成によって、ワークＷはその外周全体がショットブラスト処理される。ここで、第１投射機５０Ａは、投射室２４の上部に設けられて投射室２４の内部に向けて斜め下方側に投射材を投射し、第２投射機５０Ｂは、投射室２４の下部に設けられて投射室２４の内部に向けて斜め上方側に投射材を投射する。これにより、投射室２４内の上下方向の広範囲でのショット処理が可能となっている。
【００７３】  なお、投射処理の後は、回転駆動機構２６の駆動モータＭ１により、ロータリーハンガー１４が公転軸部２８の軸線を中心に１８０°回転する。これにより、ワークＷは、投射エリア１２Ｙから搬入出エリア１２Ｘに移送される。そして、ワークＷは、ハンガー部３８から外されて搬出される。
【００７４】  本実施形態のショット処理装置の投射機５０（図５）では、投射材は、回転する羽根車１００のブレード１０４によって加速されて投射される。このようなブレードにより加速されて投射される投射材は、ブレードの回転方向にある程度、分散しながら投射されることになる。本実施形態では、図４に示されるように、ブレードの回転中心と等しいコントロールケージ９２の中心軸心ＣＬが水平方向に向くように配置されているので、羽根車１００の回転により投射される投射材は、上下両側に扇状に拡散しながら投射される。
【００７５】  ここで、図５に示されるように、羽根車１００のブレード１０４の表面１０６には、羽根車１００の回転方向（矢印Ｒ方向）後方側に傾斜する後傾部１１０が形成されている。  このため、コントロールケージ９２の開口窓６０から先に排出された投射材がブレード１０４の表面１０６に接触する前に、コントロールケージ９２の開口窓６０から後から排出された投射材がブレード１０４の表面１０６に接触してブレード１０４の先端側へ向けて加速される。これにより、先に排出された投射材がブレード１０４の表面１０６に接触する時点では、後から排出された投射材と先に排出された投射材とがブレード１０４の表面１０６の近接した位置に集められる。この結果、投射材の投射分布曲線の立ち上がりが急になり、投射時におけるワーク上下方向への投射材の分散が抑えられて集中化される。
【００７６】  また、上述したように、第１開口６２及び第２開口６４により、投射分布全体では、投射割合が高い範囲（投射の集中化が図られた範囲）が広げられる。
【００７７】  このように、本実施形態の構成では、後傾部の作用で、投射材の投射分布曲線の立ち上がりが急になり、さらに、第１開口と第２開口の作用で、投射割合が高い範囲（投射の集中化が図られた範囲）が広げられた投射分布が得られる。この結果、投射機による投射材の投射分布は、複数の投射割合が高い部分（ピーク）が合成された投射割合の高い範囲が台地状に連続した形状となる。
【００７８】  そして、図４に示される第１投射機５０Ａからの投射で投射割合が高い範囲を投射室２４におけるワークＷの配置範囲の上半分に設定すると共に、第２投射機５０Ｂからの投射で投射割合が高い範囲を投射室２４におけるワークＷの配置範囲の下半分に設定しているので、投射むらが大きく軽減される。
【００７９】  図４において、曲線ｄは、第１投射機５０Ａ及び第２投射機５０Ｂから投射された投射材の投射分布曲線であり、曲線ｋは、対比例の投射分布曲線である。これらの投射分布曲線は、ワークＷの高さ方向の各部位における投射量の分布を示しており、いずれも図中右側に行くほど投射量が多いことを示している。対比例に係るショットブラスト装置は、投射機の羽根車のブレードが回転方向側へ向いた表面が回転中心からの径方向に沿って延びており、コントロールケージには側面視で円筒軸心に平行な二辺を備えた矩形状の開口窓が一個貫通形成されている。対比例の他の構成は、本実施形態に係るショットブラスト装置１０と同様である。本実施形態の場合（曲線ｄ）と対比例の場合（曲線ｋ）とを比較すると、ワークＷの高さ方向の各部位において、最大投射量となる部位と最小投射量となる部位との投射量の差が本実施形態のほうが小さくなっており、本実施形態のほうが投射むらを抑えられていることが判る。
【００８０】  また、本実施形態では、図５に示されるように、後傾部１１０は、ブレード１０４の径方向内方側（基端部側）に形成され、ブレード１０４の径方向外方側（先端部側）には、羽根車１００の径方向（径方向線Ｌ２）に延びる非後傾部１１４が形成されている。  このため、後傾部１１０で集中された投射材が非後傾部１１４で速度を増してから投射されるので、投射速度を上げるために、羽根車１００をより高速回転させる必要がなくなり、消費電力が抑えられる。
【００８１】  また、本実施形態では、後傾部１１０の径方向長さが非後傾部１１４の径方向長さよりも長く設定されている。このため、ブレード１０４の後傾部１１０で投射材を十分に集めてから非後傾部１１４で投射材の速度を増すことができる。
【００８２】  また、本実施形態では、図７（Ａ）の（ｉ）に示されるように、第１開口６２と第２開口６４とは互いに接する位置に形成されている。このため、第１開口６２と第２開口６４との間に両者を連通させるための連通部を設ける必要がないので、加工性にも優れている。
【００８３】  また、本実施形態では、図４に示されるように、第１投射機５０Ａ及び第２投射機５０Ｂは、各々の投射によりそれぞれ扇状に広がる投射材の投射範囲における各中心線Ｌａ、Ｌｂが投射室２４における吊下支持部３６の回転軸線の下方側延長線Ｌｚの近傍で互いに交差するように設定され、さらに、各中心線Ｌａ、Ｌｂが、吊下支持部３６に吊り下げられたワークＷの上下方向中央の高さ位置で交差するように設定されている。  このため、第１投射機５０Ａと第２投射機５０Ｂとの間に別途投射機を設置しなくても、投射むらを軽減することができる。
【００８４】  以上説明したように、本実施形態に係るショットブラスト装置１０によれば、投射むらを抑えることができる。その結果として、仕上がり品質が向上すると共に、消費電力及び投射材の無駄も抑えることができる。また、投射時間は、投射密度が最低となる部位が仕上がるまでの時間と言えるので、本実施形態では投射時間も短縮することができる。
【００８５】  ［第１の実施形態の変形例］  次に、第１の実施形態の変形例を図７（Ｂ）を参照しながら説明する。  図７（Ｂ）は、上記実施形態のショット処理装置の変形例のショット処理装置で使用されているコントロールケージ１２０の図面である。図７（Ｂ）の（ｉ）はコントロールケージ１２０の側面図であり、図７（Ｂ）の（ｉｉ）はコントロールケージ１２０の正面図である。  第１の実施形態の変形例のショット処理装置は、投射機のコントロールケージ１２０の開口窓１２２の形状が異なる点を除き、第１の実施形態のショット処理装置と同じ構成となっている。
【００８６】  図７（Ｂ）に示されるコントロールケージ１２０の側壁１２０Ａには投射材の排出部である開口窓１２２が貫通形成されている。
【００８７】  開口窓１２２は、第１開口１２４と、第２開口１２６と、第１開口１２４と第２開口１２６とを連通させる第３開口１２８と、を備えている。  図７（Ｂ）の（ｉ）に示されるように、第１開口１２４は、コントロールケージ１２０の中心軸心ＣＬ１に平行でかつ互いに対向する第１の平行二辺１２４Ｘ、１２４Ｙの間に設定されている。第２開口１２６は、コントロールケージ１２０の中心軸心ＣＬ１に平行でかつ互いに対向する第２の平行二辺１２６Ｘ、１２６Ｙの間に設定され、第１開口１２４に対して中心軸心ＣＬ１に平行な方向及びその直交方向（周方向）にオフセットして配置されている。  第１開口１２４と第２開口１２６とは、第３開口１２８を介して互いに連通すると共にコントロールケージ１２０の中心軸心ＣＬ１の方向に一部が互いにオーバーラップしている。
【００８８】  第３開口１２８は、第１開口１２４と第２開口１２６とを直線状に連結している。すなわち、第３開口１２８は、第１開口１２４の辺１２４Ｘの端末と第２開口１２６の辺１２６Ｘの端末とを直線状に連結し、第１開口１２４の辺１２４Ｙの端末と第２開口１２６の辺１２６Ｙの端末とを直線状に連結している。
【００８９】  図７（Ａ）に示される第１の実施形態のコントロールケージ９２に代えて、図７（Ｂ）に示される変形例のコントロールケージ１２０を適用したときも、第１の実施形態とほぼ同様の作用及び効果を得ることができる。
【００９０】  なお、コントロールケージのさらに別の変形例として、例えば、第１開口と第２開口とが、階段状の第３開口１２９（図７（Ｃ））によって連結されたコントロールケージ１２０‘でもよい。
【００９１】  ［第２の実施形態］  次に、本発明の第２の実施形態のショットブラスト装置１３０について、図８〜図１０を参照して説明する。なお、第１の実施形態と実質的に同様の構成部については同一符号を付すと共に適宜説明を省略する。
【００９２】  図８は、第２の本実施形態のショットブラスト装置１３０の右側面図であり、図９は、ショットブラスト装置１３０の平面図であり、図１０は、ショットブラスト装置１３０の正面図である。
【００９３】  本実施形態のショット処理装置は、所謂モノレール式のショットブラスト装置１３０であり、例えば、ワークである鋳造品等から生産工程で付着した砂を除去したり、ワークである金属製品等から酸化スケールを除去したりする工程で使用される装置であり、鋳造品、金属製品等がワークとなる。
【００９４】  図８に示されるように、ショットブラスト装置１３０は、キャビネット１３２を備える。キャビネット１３２は、第１の実施形態のショットブラスト装置１０のキャビネット１２と同様に、内部空間と外部空間とを仕切る外壁部を備えており、内部に投射室１３２Ｒが形成されている。  キャビネット１３２の装置正面側の側壁部には、ワークＷを搬入出するための搬入出口１３２Ａが形成されている。キャビネット１３２の搬入出口１３２Ａには、搬入出扉１３４が設けられている。図９に示されるように、搬入出扉１３４は、幅方向一端部がヒンジを介してキャビネット１３２に取り付けられることで開閉可能とされており、キャビネット１３２を開放及び密閉することが可能とされている。
【００９５】  また、キャビネット１３２の上壁部には、装置前後方向に延びる切欠部１３６が貫通形成されると共に、この切欠部１３６を開放及び密閉することが可能な天井扉１３８が設置されている。
【００９６】  また、キャビネット１３２に隣接して搬送装置１４０が配置されている。搬送装置１４０は、キャビネット１３２の上部に配置されるレール１４２を備えている。レール１４２は、キャビネット１３２の上方から装置正面に向けて水平に配置され、ワークＷが搬送される搬送ラインに沿った案内経路を形成している。レール１４２は、複数の支持部材１４４によって支持されている。また、図１０の部分拡大図に示されるように、レール１４２は、Ｉ字形の縦断面形状を有している。
【００９７】  レール１４２には、走行機構１４６が走行可能に取付けられている。走行機構１４６は、レール１４２の縦壁部の両側に配置される左右一対のローラ１４６Ａを備えている。ローラ１４６Ａは、走行機構１４６のフレーム１４６Ｂに対して水平軸を中心に回転可能に支持され、レール１４２の長手方向に沿って回転しながら移動可能とされている。フレーム１４６Ｂにはローラ１４６Ａを駆動するモータ１４６Ｍが固定されている。これにより、走行機構１４６は、モータ１４６Ｍが作動することで、レール１４２の長手方向に沿って、即ち、ワークの搬送ラインに沿って移動可能となっている。
【００９８】  この走行機構１４６には、ホイスト１４８が吊り下げ状態で取り付けられている。ホイスト１４８はチェーン１４８Ａを備え、このチェーン１４８Ａの下端にはワークＷを直接又は間接的に吊り下げ支持するための吊下支持部としての吊下部材１５０が取り付けられている。吊下部材１５０は、走行機構１４６がキャビネット１３２の上方側を移動するとき、キャビネット１３２の切欠部１３６の中を通るように構成されている。吊下部材１５０は、投射室１３２Ｒで上下方向軸線を中心に回転可能とされ、ワークＷを吊り下げるためのフック１５０Ｂと、フック１５０Ｂとチェーン１４８Ａとを連結してワークＷを回転させるためのスプロケット１５０Ａと、を備えている。
【００９９】  図９に示されるように、キャビネット１３２のワークＷのセット位置Ｓの上方側には、スプロケット１５０Ａを回転させるための回転装置１５２が設けられている。回転装置１５２は、無端のローラチェーン１５４と、ローラチェーン１５４が巻回される複数のチェーンホイール１５６を備えている。ローラチェーン１５４は、セット位置Ｓの上方側に達したスプロケット１５０Ａと接するように設定されている。複数のチェーンホイール１５６の１つは、駆動部（図示せず）に接続されている。駆動部を構成する駆動モータは、制御部に接続されており、所定時に駆動させられるように構成されている。
【０１００】  図１０に示されるように、キャビネット１３２においてワークＷの搬送ラインと直交する方向の一方側（装置右側）の側壁部には、第１の実施形態のショット処理装置と同じ遠心式の投射機である第１投射機５０Ａ及び第２投射機５０Ｂが上下に一対、設置されている。
【０１０１】  第１投射機５０Ａは、投射室１３２Ｒの上方位置に設けられ、投射室１３２Ｒの内部のワークに向けて斜め下方側に投射材を投射するように設定されている。第２投射機５０Ｂは、第１投射機５０Ａの下方側の投射室１３２Ｒの下方位置に配置され、投射室１３２Ｒの内部のワークに向けて斜め上方側に投射材を投射するように設定されている。  第１投射機５０Ａ及び第２投射機５０Ｂは、それぞれの投射範囲の中心線Ｌａ、Ｌｂが投射室１３２Ｒにおける吊下部材１５０の回転軸線の下方側延長線Ｌｙ上で互いに交差し、且つ中心線Ｌａ、Ｌｂがワークの上下方向中央の高さ位置で交差するように設定されている。
【０１０２】  第１投射機５０Ａには、投射材導入パイプ４８Ａが接続され、第２投射機５０Ｂには、投射材導入パイプ４８Ｂ（図８）が接続されている。投射材導入パイプ４８Ａ及び投射材導入パイプ４８Ｂ（図８）は、各々別々のカットゲート１５８を介してショットタンク１６０に接続されている。ショットタンク１６０は、投射材を一時貯留するためのタンクである。また、カットゲート１５８は、開閉により第１投射機５０Ａ、第２投射機５０Ｂへ供給する投射材の流量を調整するためのゲートである。第１投射機５０Ａ、第２投射機５０Ｂは、投射材導入パイプ４８Ａ、４８Ｂ（図８）、カットゲート１５８及びショットタンク１６０を介して循環装置１６２に連結されている。
【０１０３】  循環装置１６２は、第１投射機５０Ａ及び第２投射機５０Ｂによって投射され、装置下部に落下した投射材を回収する装置である。図８に示されるように、循環装置１６２は、キャビネット１３２の投射室１３２Ｒの下方側に下部移送装置１６４を備えている。下部移送装置１６４は、スライドコンベヤ１６６及びスクリューコンベヤ１６８を備えている。
【０１０４】  スライドコンベヤ１６６は、投射された投射材を断面Ｕ字形状のトラフのスライドによりキャビネット１３２の装置奥側に移送するコンベヤである。スクリューコンベヤ１６８は、装置左右方向に延びるように水平に配置され（図９）、軸回りに回転することで、投射された投射材等を装置右側へ搬送し、一箇所に集めるように構成されている。
【０１０５】  スクリューコンベヤ１６８の搬送下流側の端部は、バケットエレベータ１７０の下部収集部に臨む位置に配置されている。バケットエレベータ１７０は、第１の実施形態におけるバケットエレベータ５８（図１）と同様の構成とされている。
【０１０６】  バケットエレベータ１７０の上端部の装置手前側には、セパレータ１７２が隣接して配置されている。セパレータ１７２は、風力選別機構を備えている。セパレータ１７２の風力選別機構は、投射材と粉粒状の異物とを含む混合物を自然落下させ、混合物に対して気流を当て、気流に乗せられる軽量物と落下する重量物とに選別する。
【０１０７】  セパレータ１７２は、前述したショットタンク１６０の上方側に配置されている。すなわち、セパレータ１７２は、再利用可能な投射材をショットタンク１６０へ供給するように構成されている。また、セパレータ１７２は、粒径が小さく軽い微粉（粉状物）等を気流に乗せて集塵機（図示）側へ排出すると共に、粒径が大きく重い微粉（粒状物）等を落下させてパイプを介して粗出ケース（図示）側へ排出するように構成されている。
【０１０８】  （作用・効果）  次に、第２の実施形態のショットブラスト装置の作用及び効果について説明する。
【０１０９】  図８に示されるように、本実施形態のショットブラスト装置１３０では、吊下部材１５０がワークＷを吊り下げ、吊下部材１５０及びホイスト１４８を走行機構１４６がワークＷの搬送ラインに沿って直進移動させる。このとき、ワークＷは、搬入出扉１３４が開けられることでキャビネット１３２の中に搬入される。搬入出扉１３４は、ワークＷの搬入後に閉じられる。
【０１１０】  次に、図９に示される回転装置１５２の駆動モータにより、図１０に示される吊下部材１５０がキャビネット１３２の内部の投射室１３２Ｒで上下方向軸線を中心に回転する。また、第１投射機５０Ａ及び第２投射機５０Ｂが、投射室１３２Ｒの内部のワークＷに向けて投射材を投射する。このため、ワークＷは、外周全体がショットブラスト処理される。また、第１投射機５０Ａ及び第２投射機５０Ｂからの投射によるその他の作用及び効果は、第１の実施形態の場合と概ね同様である。すなわち、第２の実施形態によっても、第１の実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
【０１１１】  なお、投射処理の後は、搬入出扉１３４が開けられ、走行機構１４６が吊下部材１５０及びホイスト１４８をワークＷの搬送ラインに沿って直進移動させることで、ワークＷをキャビネット１３２から搬出する。そして、ワークＷが吊下部材１５０のフック１５０Ｂから外される。
【０１１２】  本発明の前記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範囲内で種々の変更、変形が可能である。
【０１１３】  例えば、上記実施形態では、ショット処理装置がショットブラスト装置１０、１３０であるが、ショット処理装置は、ショットピーニング装置であってもよい。
【０１１４】  また、上記実施形態では、図５に示される後傾部１１０は、回転方向後方側に４０°傾斜しており、後傾部の傾斜角度は、３０°〜５０°が好ましいが、後傾部の傾斜角度は、例えば、２５°や５５°等のような他の角度とすることも可能である。
【０１１５】  尚、「後傾部より回転方向後方側への傾斜角度が小さな」とは、傾斜角度が後傾部の回転方向後方側への傾斜角より小さい構成、径方向に延びる構成、および回転方向前方側に傾斜している構成を包含するので、また、非後傾部は、羽根車の径方向に対して回転方向前方側に傾斜するものであってもよい。  また、非後傾部が形成されない構成でもよい。
【０１１６】  また、羽根車のサイズが大きい場合等には、後傾部の径方向長さと非後傾部の径方向長さとを同等に設定してもよい。また、後傾部と非後傾部とが湾曲部を介さずに連続する構成でもよい。また、ブレードの裏面の基端部に傾斜部１１６が形成されない構成でもよい。
【０１１７】  また、羽根車は、駆動モータの回転軸にハブを介して取り付けられてもよい。
【０１１８】  また、第１投射機と第２投射機との間隔を大きく設定し、第１投射機と第２投射機との間に第三投射機を設置してもよい。  第１投射機及び第２投射機は、各々の投射によりそれぞれ扇状に広がる投射材の投射範囲における各中心線が投射室における吊下支持部の回転軸線の下方側延長線に対して投射機の側とは反対側の近傍位置で互いに交差するように設定されてもよい。
【０１１９】  また、第２投射機の斜め上方側への投射による投射材の減速を考慮して、下方の第２投射機の羽根車の回転速度を、上方の第１投射機の羽根車の回転速度よりも速く設定してもよい。このような構成により、斜め上方側への投射によって投射材が減速しても、第２投射機の斜め上方側への投射の速度を第１投射機の斜め下方側への投射の速度と同等の速度にすることができる。
【０１２０】  また、第２投射機の斜め上方側への投射による投射材の減速を考慮して、第１投射機の羽根車のブレードの表面の先端部側に、羽根車の回転中心からの径方向に沿って延びる第１の非後傾部を形成すると共に、第２投射機の羽根車のブレードの表面の先端部側に、羽根車の回転中心からの径方向に対して回転方向側に傾斜する第２の非後傾部を形成してもよい。  このようにしても、斜め上方側への投射によって投射材が減速しても、第２投射機の斜め上方側への投射の速度を第１投射機の斜め下方側への投射の速度と同等の速度にすることができる。
【０１２１】  また、第２投射機の斜め上方側への投射による投射材の減速を考慮して、開閉ゲート５２の開度調整等により第２投射機からの投射量（単位時間当たりの投射量）を、第１投射機に比べて多く設定してもよい。  このようにすれば、斜め上方側への投射によって投射材が減速しても、第２投射機の斜め上方側への投射によるショット処理の効果を第１投射機の斜め下方側への投射によるショット処理の効果に近似させることができる。
【０１２２】  なお、上記実施形態及び上述の複数の変形例は、適宜、組み合わされて実施可能である。
【符号の説明】
【０１２３】１０：ショットブラスト装置（ショット処理装置）１２：キャビネット２４：投射室３６：吊下支持部５０Ａ：第１投射機５０Ｂ：第２投射機６０：開口窓６２：第１開口６２Ｘ、６２Ｙ：第１の平行二辺６４：第２開口６４Ｘ、６４Ｙ：第２の平行二辺９２：コントロールケージ９２Ａ：側壁１００：羽根車１０４：ブレード１１０：後傾部１１４：非後傾部１２０：コントロールケージ１２０Ａ：側壁１２２：開口窓１２４：第１開口１２４Ｘ、１２４Ｙ：第１の平行二辺１２６：第２開口１２６Ｘ、１２６Ｙ：第２の平行二辺１３０：ショットブラスト装置（ショット処理装置）１３２：キャビネット１３２Ｒ：投射室１５０：吊下部材（吊下支持部）Ｃ：羽根車の回転中心ＣＬ：円筒軸心ＣＬ１：円筒軸心Ｌａ：投射範囲の中心線Ｌｂ：投射範囲の中心線Ｌｙ：下方側延長線Ｌｚ：下方側延長線Ｗ：ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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