(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に設けられ、表示面の形状を変更可能な表示ユニットを制御する運転支援表示装置であって、
前記表示面に入射する光の方向を検出する方向検出ユニットと、
前記方向検出ユニットにより検出した前記光の方向が、前記表示面で反射してドライバの目に向う特定方向であるか否かを判断する判断ユニットと、
前記表示面の形状を制御する形状制御ユニットと、
を備え、
前記方向検出ユニットで検出した前記光の方向が前記特定方向であると前記判断ユニットが判断することを条件として、前記形状制御ユニットは、前記表示面のうち、前記目に向けて前記光を反射する部分が減少するように、前記表示面の形状を、前記表示面の一の方向における断面形状、及び前記一の方向に直交する方向における断面形状がそれぞれ湾曲した形状に変更する運転支援表示装置。
【請求項２】
車室内に設けられ、表示面の形状を変更可能な表示ユニットを制御する運転支援表示装置であって、
前記表示面に入射する光の方向を検出する方向検出ユニットと、
前記方向検出ユニットにより検出した前記光の方向が、前記表示面で反射してドライバの目に向う特定方向であるか否かを判断する判断ユニットと、
前記表示面の形状を制御する形状制御ユニットと、
を備え、
前記方向検出ユニットで検出した前記光の方向が前記特定方向であると前記判断ユニットが判断することを条件として、前記形状制御ユニットは、前記表示面のうち、前記目に向けて前記光を反射する部分が減少するように、前記表示面の形状を湾曲した形状に変更し、
前記湾曲した形状である前記表示面のうち、少なくとも一部における曲率は、前記表示面の他の部分における曲率とは異なる運転支援表示装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載に記載の運転支援表示装置であって、
前記光の照度を検出する照度検出ユニットをさらに備え、
前記判断ユニットは、さらに、前記照度検出ユニットで検出した前記照度が予め設定された閾値以上であるか否かを判断するように構成され、
前記形状制御ユニットは、前記方向検出ユニットで検出した前記光の方向が前記特定方向であり、且つ前記照度検出ユニットで検出した前記照度が前記閾値以上であると前記判断ユニットが判断することを条件として、前記表示面の形状を変更する運転支援表示装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の運転支援表示装置であって、
前記特定方向は、水平面に対する前記光の角度が予め設定された下限値以下の方向である運転支援表示装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の運転支援表示装置であって、
前記表示ユニットは車両に配設されたカメラの映像を表示する運転支援表示装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の運転支援表示装置と、
前記表示ユニットと、
を備える表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援表示装置及び表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自車両後方の映像を車室内に設けられた表示ユニットに表示することで、運転者の運転操作を支援する電子ミラーが知られている。車室内に入射した外光が表示ユニットの表示面で反射し、ドライバの目に入射することがある。この場合、ドライバにとって、表示ユニットの表示内容が見づらくなってしまう。この対策として、特許文献１には、表示ユニットのチルト角度を調整することができる角度制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２９７８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、表示ユニットのチルト角度を調整する場合、表示ユニット全体を移動させることになるため、表示ユニットの周囲に大きなスペースを確保する必要がある。その結果、表示ユニットを含むシステムを搭載するために、大きなスペースが必要になってしまう。
【０００５】
本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであり、表示面で反射した外光がユーザの目に入射することを抑制できるとともに、省スペース化を可能にする運転支援表示装置及び表示システムを提供することを目的としている。  
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の運転支援表示装置は、車室内に設けられ、表示面の形状を変更可能な表示ユニットを制御する。本開示の運転支援表示装置は、表示面に入射する光の方向を検出する方向検出ユニットと、方向検出ユニットにより検出した光の方向が、表示面で反射してドライバの目に向う特定方向であるか否かを判断する判断ユニットと、表示面の形状を制御する形状制御ユニットとを備える。
【０００７】
本開示の運転支援表示装置において、方向検出ユニットで検出した光の方向が特定方向であると判断ユニットが判断することを条件として、形状制御ユニットは、表示面のうち、目に向けて光を反射する部分が減少するように、表示面の形状を変更する。
【０００８】
本開示の運転支援表示装置は、表示面の形状を変更することができる形状制御ユニットを備える。形状制御ユニットにより表示面の形状を変更した場合、表示面のうち、目に向けて光を反射する部分が、表示面の形状を変更する前よりも減少する。その結果、表示面に表示された表示内容をユーザが視認することが容易になる。
【０００９】
また、本開示の運転支援表示装置によれば、表示ユニット全体を移動させることが必須ではないため、表示ユニットの搭載に要するスペースを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】運転支援表示装置１及び表示システム２の構成を表すブロック図である。
【図２】運転支援表示装置１の機能的構成を表すブロック図である。
【図３】後方用カメラ１５、右後方用カメラ１７、及び左後方用カメラ１９の配置を表す平面図である。
【図４】中央外光センサ２１、右外光センサ２３、左外光センサ２５、中央ディスプレイ２７、右ディスプレイ２９、及び左ディスプレイ３１の配置を表す説明図である。
【図５】中央ディスプレイ２７と、それに表示された画像５３とを表す説明図である。
【図６】中央ディスプレイ２７の構成を表す側断面図である。
【図７】中央ディスプレイ２７の構成を表す平面図である。
【図８】Ｘ方向アクチュエータ６３の構成を表す平面図である。
【図９】Ｙ方向アクチュエータ６５の構成を表す平面図である。
【図１０】通常時における中央ディスプレイ２７の形状を表す説明図である。
【図１１】形状を変更したときの中央ディスプレイ２７の形状を表す説明図である。
【図１２】運転支援表示装置１が実行する処理を表すフローチャートである。
【図１３】外光７５が、左ディスプレイ３１の表示面６９で反射してドライバ７７の目７９に向う状態を表す説明図である。
【図１４】左ディスプレイ３１の形状を変更したときの外光７５の光路を表す説明図である。
【図１５】外光７５が、左ディスプレイ３１の表示面６９で反射してドライバ７７の目７９に向う状態を表す説明図である。
【図１６】左ディスプレイ３１の形状を変更したときの外光７５の光路を表す説明図である。
【図１７】右ディスプレイ２９が平坦な形状であるとき、車室内にある事物が右ディスプレイ２９の表示面６９に映り込むことを表す説明図である。
【図１８】右ディスプレイ２９の表示面６９を湾曲した形状としたとき、映り込みが生じ難いことを表す説明図である。
【図１９】中央ディスプレイ２７の構成を表す側断面図である。
【図２０】Ｘ方向アクチュエータ６３の構成を表す平面図である。
【図２１】形状を変更したときの中央ディスプレイ２７の形状を表す説明図である。
【図２２】Ｙ方向アクチュエータ６５の構成を表す平面図である。
【図２３】形状を変更したときの中央ディスプレイ２７の形状を表す説明図である。
【図２４】中央ディスプレイ２７の構成を表す側断面図である。
【図２５】アクチュエータ７８の構成を表す平面図である。
【図２６】形状を変更したときの中央ディスプレイ２７の形状を表す説明図である。
【図２７】中央ディスプレイ２７、右ディスプレイ２９、及び左ディスプレイ３１の形状を変更したときの外光７５の光路を表す説明図である。
【図２８】アクチュエータ８３の構成を表す平面図である。
【図２９】形状を変更したときの中央ディスプレイ２７の形状を表す説明図である。
【図３０】中央ディスプレイ２７の別形態を表す説明図である。
【図３１】中央ディスプレイ２７、右ディスプレイ２９、及び左ディスプレイ３１の配置例を表す説明図である。
【図３２】右ディスプレイ２９、及び左ディスプレイ３１の配置例を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本開示の実施形態を図面に基づき説明する。
＜第１実施形態＞
１．運転支援表示装置１及び表示システム２の構成
運転支援表示装置１及び表示システム２の構成を図１〜図１１に基づき説明する。運転支援表示装置１は、車両に搭載される車載装置である。以下では、運転支援表示装置１を
搭載する車両を自車両とする。
【００１２】
図１に示すように、運転支援表示装置１は、ＣＰＵ３と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ５とする）と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。運転支援表示装置１の各種機能は、ＣＰＵ３が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ５が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、運転支援表示装置１を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。
【００１３】
運転支援表示装置１は、ＣＰＵ３がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、図２に示すように、方向検出ユニット７と、照度検出ユニット９と、判断ユニット１１と、形状制御ユニット１３と、を備える。運転支援表示装置１を構成するこれらの要素を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の要素を、論理回路やアナログ回路等を組み合わせたハードウェアを用いて実現してもよい。
【００１４】
図１に示すように、自車両は、運転支援表示装置１に加えて、後方用カメラ１５、右後方用カメラ１７、左後方用カメラ１９、中央外光センサ２１、右外光センサ２３、左外光センサ２５、中央ディスプレイ２７、右ディスプレイ２９、及び左ディスプレイ３１を備える。運転支援表示装置１、中央ディスプレイ２７、右ディスプレイ２９、及び左ディスプレイ３１を併せて、表示システム２とする。中央ディスプレイ２７、右ディスプレイ２９、及び左ディスプレイ３１は、それぞれ、表示ユニットに対応する。後方用カメラ１５、右後方用カメラ１７、及び左後方用カメラ１９は、車両に配設されたカメラに対応する。
【００１５】
図３に示すように、後方用カメラ１５は自車両３３の後端に設けられ、自車両３３の後方の風景を撮影する。後方用カメラ１５は、撮影により得た画像を運転支援表示装置１に出力する。また、右後方用カメラ１７は右ドアミラー３５に設けられ、自車両３３の右後方の風景を撮影する。右後方用カメラ１７は、撮影により得た画像を運転支援表示装置１に出力する。また、左後方用カメラ１９は左ドアミラー３７に設けられ、自車両３３の左後方の風景を撮影する。左後方用カメラ１９は、撮影により得た画像を運転支援表示装置１に出力する。
【００１６】
図３に、後方用カメラ１５の撮影範囲３９と、右後方用カメラ１７の撮影範囲４１と、左後方用カメラ１９の撮影範囲４３とをそれぞれ示す。また、ルームミラー４５の視認範囲４７と、右ドアミラー３５の視認範囲４９と、左ドアミラー３７の視認範囲５１をそれぞれ示す。なお、自車両にドアミラーが装着されていない場合は、右後方用カメラ１７及び左後方用カメラ１９をステーで自車両に取り付けたり、自車両の車体に埋め込んだりすることができる。
【００１７】
図４に示すように、中央外光センサ２１は、中央ディスプレイ２７に隣接して設けられている。中央外光センサ２１は、中央ディスプレイ２７に入射する外光の方向を検出する。外光とは、車外から自車両の車室内に入射する光である。外光として、例えば、太陽光、街灯の光等が挙げられる。また、中央外光センサ２１は、中央ディスプレイ２７に入射する外光の照度を検出する。中央外光センサ２１としては、例えば、フォトダイオードを用いたものが挙げられる。
【００１８】
また、図４に示すように、右外光センサ２３は、右ディスプレイ２９に隣接して設けられている。右外光センサ２３は、右ディスプレイ２９に入射する外光の方向を検出する。また、右外光センサ２３は、右ディスプレイ２９に入射する外光の照度を検出する。
【００１９】
また、図４に示すように、左外光センサ２５は、左ディスプレイ３１に隣接して設けられている。左外光センサ２５は、左ディスプレイ３１に入射する外光の方向を検出する。また、左外光センサ２５は、左ディスプレイ３１に入射する外光の照度を検出する。
【００２０】
図４に示すように、中央ディスプレイ２７は、一般的なルームミラーの位置に設けられている。図５に示すように、中央ディスプレイ２７は、後方用カメラ１５で撮影して得られた画像５３を表示する。よって、後方用カメラ１５及び中央ディスプレイ２７は、電子ミラーとして機能する。また、右ディスプレイ２９は、右後方用カメラ１７で撮影して得られた画像を表示する。よって、右後方用カメラ１７及び右ディスプレイ２９も、電子ミラーとして機能する。また、左ディスプレイ３１は、左後方用カメラ１９で撮影して得られた画像を表示する。よって、左後方用カメラ１９及び左ディスプレイ３１も、電子ミラーとして機能する。
【００２１】
図６、図７に示すように、中央ディスプレイ２７は、板状の形状を有する。中央ディスプレイ２７は、厚み方向における両側が開口した筐体５５と、その内部に収容された、ＡＧフィルム５７、円偏光板５９、有機ＥＬディスプレイ６１、Ｘ方向アクチュエータ６３、及びＹ方向アクチュエータ６５とを備える。Ｘ方向アクチュエータ６３とＹ方向アクチュエータ６５とを併せて、アクチュエータユニット６７とする。
【００２２】
中央ディスプレイ２７の表面のうち、ＡＧフィルム５７側の表面を表示面６９とする。中央ディスプレイ２７を自車両に取り付けたとき、表示面６９がドライバの顔に正対する。中央ディスプレイ２７は、表示面６９に画像を表示する。表示面６９は長方形の形状を有する。その長方形の長辺方向をＸ方向とし、短辺方向をＹ方向とする。中央ディスプレイ２７を自車両に取り付けたとき、Ｘ方向は横方向となり、Ｙ方向は縦方向となる。Ｘ方向は一の方向に対応し、Ｙ方向はそれに直交する方向に対応する。
【００２３】
Ｘ方向アクチュエータ６３は板状の部材である。図８に示すように、Ｘ方向アクチュエータ６３は、長手方向がＸ方向である短冊形の素子７１を複数配列した構造を有する。Ｘ方向アクチュエータ６３は、駆動電圧を印加されたとき、変形する。その変形の態様は、Ｘ方向に平行な断面（以下ではＸ方向の断面とする）で見たとき、弓形に湾曲する変形である。素子７１は有機アクチュエータである。素子７１としては、例えば、イオン伝導アクチュエータを用いることができる。
【００２４】
Ｙ方向アクチュエータ６５は板状の部材である。図９に示すように、Ｙ方向アクチュエータ６５は、長手方向がＹ方向である短冊形の素子７３を複数配列した構造を有する。Ｙ方向アクチュエータ６５は、駆動電圧を印加されたとき、変形する。その変形の態様は、Ｙ方向に平行な断面（以下ではＹ方向の断面とする）で見たとき、弓形に湾曲する変形である。素子７３は有機アクチュエータである。素子７３としては、例えば、イオン伝導アクチュエータを用いることができる。
【００２５】
中央ディスプレイ２７は、通常時は、図１０に示すように、平面形状を有する。すなわち、Ｘ方向の断面で見ても、Ｙ方向の断面で見ても、中央ディスプレイ２７の形状は平坦である。一方、中央ディスプレイ２７は、アクチュエータユニット６７の動作により、形状を変更することができる。形状を変更した場合、図１１に示すように、中央ディスプレイ２７の形状は、湾曲した形状となる。より詳しくは、Ｘ方向の断面で見ても、Ｙ方向の断面で見ても、中央ディスプレイ２７の形状は、弓形に湾曲した形状となる。中央ディスプレイ２７の形状が変更されたとき、表示面６９も湾曲した形状となる。湾曲した形状の曲率は表示面６９のどこでも一定である。右ディスプレイ２９、及び左ディスプレイ３１も、中央ディスプレイ２７と同様の構成を有する。
【００２６】
２．運転支援表示装置１が実行する処理
運転支援表示装置１が左ディスプレイ３１の形状を必要に応じて変更する処理を、図１２〜図１８に基づき説明する。この処理は、所定時間ごとに繰り返し実行される。
【００２７】
図１２のステップ１では、左ディスプレイ３１の形状を変更済みであるか否かを判断ユニット１１が判断する、形状の変更とは、後述するステップ６の処理である。左ディスプレイ３１の形状を未だ変更していない場合はステップ２に進み、左ディスプレイ３１の形状を変更済みの場合は本処理を終了する。
【００２８】
ステップ２では、方向検出ユニット７が、左外光センサ２５を用いて、左ディスプレイ３１の表示面６９に入射する外光の方向を検出する。
ステップ３では、照度検出ユニット９が、左外光センサ２５を用いて、左ディスプレイ３１の表示面６９に入射する外光の照度を検出する。
【００２９】
ステップ４では、前記ステップ３で検出した照度が、予め設定された閾値以上であるか否かを判断ユニット１１が判断する。閾値以上である場合はステップ５に進み、閾値未満である場合は本処理を終了する。
【００３０】
ステップ５では、前記ステップ２で検出した外光の方向が、予め設定された特定方向であるか否かを判断ユニット１１が判断する。特定方向とは、図１３、図１５に示すように、外光７５が、左ディスプレイ３１の表示面６９で反射してドライバ７７の目７９に向う方向である。特定方向は、具体的には、水平面に対する外光７５の角度が予め設定された下限値以下の方向である。外光７５の方向が特定方向である場合はステップ６に進み、特定方向ではない場合は本処理を終了する。
【００３１】
ステップ６では、形状制御ユニット１３が、左ディスプレイ３１のアクチュエータユニット６７を駆動し、左ディスプレイ３１の形状を変更する。変更後の左ディスプレイ３１は、図１１に示す中央ディスプレイ２７の形状と同様の、湾曲した形状である。
【００３２】
なお、運転支援表示装置１は、右ディスプレイ２９、及び中央ディスプレイ２７についても上と同様の処理を行う。右ディスプレイ２９についての処理の場合は、前記ステップ２、３において、右外光センサ２３を使用し、前記ステップ６において、右ディスプレイ２９のアクチュエータユニット６７を駆動する。また、中央ディスプレイ２７についての処理の場合は、前記ステップ２、３において、中央外光センサ２１を使用し、前記ステップ６において、中央ディスプレイ２７のアクチュエータユニット６７を駆動する。
【００３３】
３．運転支援表示装置１及び表示システム２が奏する効果
（１Ａ）運転支援表示装置１及び表示システム２は、左ディスプレイ３１における表示面６９の形状を変更することができる。表示面６９の形状を変更した場合、図１４、図１６に示すように、表示面６９のうち、大部分は、目７９に向けて外光７５を反射しなくなる。その結果、ドライバが表示面６９に表示された表示内容を視認することが容易になる。また、運転支援表示装置１及び表示システム２は、右ディスプレイ２９、及び中央ディスプレイ２７についても、同様の効果を奏する。
【００３４】
また、運転支援表示装置１及び表示システム２によれば、中央ディスプレイ２７、右ディスプレイ２９、及び左ディスプレイ３１を全体として移動させる必要が無いため、それらを搭載するために要するスペースを低減できる。
【００３５】
（１Ｂ）表示システム２は、中央ディスプレイ２７、右ディスプレイ２９、及び左ディ
スプレイ３１の取り付け角度を変更する機構を備えなくてもよい。そのため、表示システム２の機構を簡略化できる。
【００３６】
（１Ｃ）運転支援表示装置１及び表示システム２は、左ディスプレイ３１の表示面６９に入射する外光の照度を検出し、その照度が閾値以上であることを条件として、表示面６９の形状を変更する。そのため、外光の照度が低く、表示面６９の形状を変更する必要性が低い場合まで、表示面６９の形状を変更してしまうことを抑制できる。また、運転支援表示装置１及び表示システム２は、右ディスプレイ２９、及び中央ディスプレイ２７についても、同様の効果を奏する。  
【００３７】
（１Ｄ）運転支援表示装置１及び表示システム２は、特定方向として、水平面に対する外光の角度が予め設定された下限値以下の方向を規定する。そのため、朝、夕の太陽光の入射方向が特定方向に該当し易くなる。その結果、朝、夕の太陽光が、表示面６９で反射し、目７９に入射することを抑制できる。
【００３８】
（１Ｅ）運転支援表示装置１及び表示システム２は、前記ステップ６において、中央ディスプレイ２７、右ディスプレイ２９、及び左ディスプレイ３１の表示面６９を、湾曲した形状とする。そのことにより、表示面６９が外光７５を目７９に向けて反射することを一層抑制できる。
【００３９】
（１Ｆ）運転支援表示装置１及び表示システム２は、前記ステップ６において、中央ディスプレイ２７、右ディスプレイ２９、及び左ディスプレイ３１の表示面６９を、Ｘ方向の断面、及びＹ方向の断面においてそれぞれ湾曲した形状とする。そのことにより、表示面６９が外光７５を目７９に向けて反射することを一層抑制できる。
【００４０】
（１Ｇ）運転支援表示装置１及び表示システム２は、中央ディスプレイ２７、右ディスプレイ２９、及び左ディスプレイ３１の表示面６９を湾曲した形状とすることにより、車室内にある事物（例えば、助手席の人、服、シート、ノブ等）が表示面６９に映り込むことを抑制できる。
【００４１】
すなわち、図１７に示すように、右ディスプレイ２９が平坦な形状であれば、車室内にある事物が右ディスプレイ２９の表示面６９に映り込むことがあるが、図１８に示すように、表示面６９を湾曲した形状とすることで、上記の映り込みを抑制することができる。＜第２実施形態＞
１．第１実施形態との相違点
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
【００４２】
本実施形態における中央ディスプレイ２７は、図１９に示すように、Ｘ方向アクチュエータ６３は備えるが、Ｙ方向アクチュエータ６５は備えない。Ｘ方向アクチュエータ６３は、図２０に示すように、第１実施形態と同様である。
【００４３】
中央ディスプレイ２７は、Ｘ方向アクチュエータ６３を備えるため、前記ステップ６で表示面６９の形状が変更されたとき、図２１に示すように、表示面６９のＸ方向での断面形状は、弓形に湾曲した形状となる。弓形に湾曲した形状の曲率は表示面６９のどこでも一定である。一方、中央ディスプレイ２７は、Ｙ方向アクチュエータ６５を備えないため、前記ステップ６で表示面６９の形状が変更されたときでも、表示面６９のＹ方向での断面形状は、平坦のままである。右ディスプレイ２９、及び左ディスプレイ３１も、中央ディスプレイ２７と同様の構成を有する。
【００４４】
２．運転支援表示装置１及び表示システム２が奏する効果
以上詳述した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１Ａ）〜（１Ｅ）、（１Ｇ）を奏することができる。
＜第３実施形態＞
１．第１実施形態との相違点
第３実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
【００４５】
本実施形態における中央ディスプレイ２７は、Ｘ方向アクチュエータ６３は備えず、図２２に示すＹ方向アクチュエータ６５は備える。このＹ方向アクチュエータ６５は、第１実施形態と同様である。
【００４６】
中央ディスプレイ２７は、Ｙ方向アクチュエータ６５を備えるため、前記ステップ６で形状が変更されたとき、図２３に示すように、表示面６９のＹ方向での断面形状は、弓形に湾曲した形状となる。弓形に湾曲した形状の曲率は表示面６９のどこでも一定である。一方、中央ディスプレイ２７は、Ｘ方向アクチュエータ６３を備えないため、前記ステップ６で表示面６９の形状が変更されたときでも、表示面６９のＸ方向での断面形状は平坦のままである。右ディスプレイ２９、及び左ディスプレイ３１も、中央ディスプレイ２７と同様の構成を有する。
【００４７】
２．運転支援表示装置１及び表示システム２が奏する効果
以上詳述した第３実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１Ａ）〜（１Ｅ）、（１Ｇ）を奏することができる。
＜第４実施形態＞
１．第１実施形態との相違点
第４実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
【００４８】
本実施形態における中央ディスプレイ２７は、図２４に示すように、アクチュエータユニット６７の代わりに、アクチュエータ７８を備える。アクチュエータ７８は、図２５に示すように、正六角形の素子８１が複数配列したハニカム構造を有する。
【００４９】
中央ディスプレイ２７は、アクチュエータ７８を備えるため、前記ステップ６で表示面６９の形状が変更されたとき、図２６に示すように、表示面６９のＸ方向における断面形状、及び表示面６９のＹ方向における断面形状は、それぞれ、湾曲した形状となる。湾曲した形状の曲率は、表示面６９における場所により異なる。すなわち、表示面６９における少なくとも一部の曲率は、表示面６９の他の部分における曲率とは異なる。右ディスプレイ２９、及び左ディスプレイ３１も、中央ディスプレイ２７と同様の構成を有する。
【００５０】
２．運転支援表示装置１及び表示システム２が奏する効果
以上詳述した第４実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１Ａ）〜（１Ｇ）に加えて、さらに以下の効果を奏することができる。
【００５１】
（４Ａ）中央ディスプレイ２７、右ディスプレイ２９、及び左ディスプレイ３１の表示面６９における少なくとも一部の曲率は、表示面６９の他の部分における曲率とは異なる。そのため、図２７に示すように、表示面６９のうち、一層多くの部分が、目７９に向けて外光７５を反射しなくなる。その結果、ドライバが中央ディスプレイ２７、右ディスプ
レイ２９、及び左ディスプレイ３１の表示内容を視認することが一層容易になる。
＜第５実施形態＞
第５実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
【００５２】
本実施形態における中央ディスプレイ２７は、アクチュエータユニット６７の代わりに、アクチュエータ８３を備える。アクチュエータ８３は、図２８に示すように、三角形の素子８５が複数配列した構造を有する。
【００５３】
中央ディスプレイ２７は、アクチュエータ８３を備えるため、前記ステップ６で表示面６９の形状が変更されたとき、図２９に示すように、表示面６９のＸ方向における断面形状は、湾曲した形状となる。湾曲した形状の曲率は、表示面６９における場所により異なる。すなわち、表示面６９における少なくとも一部の曲率は、表示面６９の他の部分における曲率とは異なる。一方、表示面６９のＹ方向での断面形状は、前記ステップ６で表示面６９の形状が変更されたときでも、平坦なままである。右ディスプレイ２９、及び左ディスプレイ３１も、中央ディスプレイ２７と同様の構成を有する。
【００５４】
２．運転支援表示装置１及び表示システム２が奏する効果
以上詳述した第５実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１Ａ）〜（１Ｅ）、（１Ｇ）に加えて、さらに以下の効果を奏することができる。
【００５５】
（５Ａ）Ｘ方向の断面で見たとき、中央ディスプレイ２７、右ディスプレイ２９、及び左ディスプレイ３１の表示面６９における少なくとも一部の曲率は、表示面６９の他の部分における曲率とは異なる。そのため、表示面６９のうち、一層多くの部分が、目７９に向けて外光７５を反射しなくなる。その結果、ドライバが中央ディスプレイ２７、右ディスプレイ２９、及び左ディスプレイ３１の表示内容を視認することが一層容易になる。
【００５６】
＜他の実施形態＞
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【００５７】
（１）図３０に示すように、中央ディスプレイ２７の表示面６９を３つの領域６９Ａ、６９Ｂ、６９Ｃに分割することができる。そして、領域６９Ａに、左後方用カメラ１９で撮影して得られた画像を表示することができる。また、領域６９Ｂに、後方用カメラ１５で撮影して得られた画像を表示することができる。また、領域６９Ｃに、右後方用カメラ１７で撮影して得られた画像を表示することができる。
【００５８】
（２）中央ディスプレイ２７、右ディスプレイ２９、及び左ディスプレイ３１の配置は適宜設定できる。例えば、図３１に示すように、インパネ８７の上部に中央ディスプレイ２７を設け、メータ８９内に右ディスプレイ２９を設け、インパネ８７の中央に左ディスプレイ３１を設けてもよい。
【００５９】
また、図３２に示すように、メータ８９内に右ディスプレイ２９と左ディスプレイ３１とを設けてもよい。この場合、メータ８９の中心に共通外光センサ９１を設けてもよい。共通外光センサ９１は、右ディスプレイ２９及び左ディスプレイ３１に入射する外光の方向を検出するとともに、その外光の照度を検出する。
【００６０】
（３）中央ディスプレイ２７、右ディスプレイ２９、及び左ディスプレイ３１における表示面６９の形状を変更する態様は他のものであってもよい。例えば、表示面６９を折り
曲げたり、捻ったりすることにより形状を変更してもよい。
【００６１】
（４）中央ディスプレイ２７、右ディスプレイ２９、及び左ディスプレイ３１における表示面６９の形状を変更する動力は、上述したアクチュエータ以外のものであってもよい。例えば、モータを用いて形状を変更してもよい。
【００６２】
（５）中央ディスプレイ２７、右ディスプレイ２９、及び左ディスプレイ３１は電子ミラー以外のディスプレイであってもよい。電子ミラー以外のディスプレイとして、例えば、カーナビゲーションシステムのディスプレイ、テレビのディスプレイ、ＤＶＤの再生用ディスプレイ等が挙げられる。
【００６３】
（６）特定方向は、上述した方向（水平面に対する外光の角度が予め設定された下限値以下の方向）以外の方向であってもよい。運転支援表示装置１は、中央ディスプレイ２７、右ディスプレイ２９、及び左ディスプレイ３１のそれぞれについて、予め特定方向を記憶しておくことができる。
【００６４】
（７）運転支援表示装置１及び表示システム２は、前記ステップ３の後、無条件に前記ステップ５に進んでもよい。すなわち、外光の照度が閾値以上であるか否かの判断をしなくてもよい。
【００６５】
（８）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【００６６】
（９）上述した運転支援表示装置の他、当該運転支援表示装置を構成要素とするシステム、当該運転支援表示装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、表示ユニットの制御方法等、種々の形態で本発明を実現することもできる。
【符号の説明】
【００６７】
１…運転支援表示装置、７…方向検出ユニット、１１…判断ユニット、１３…形状制御ユニット、２７…中央ディスプレイ、２９…右ディスプレイ、３１…左ディスプレイ、６９…表示面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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