(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータ（３０）と、その電動モータ（３０）のロータ軸（３３ａ）の回転を減速して出力し、ギヤ潤滑用グリースで潤滑されたギヤ減速機構（４０）と、そのギヤ減速機構（４０）の出力ギヤ（４２）の回転運動を軸方向に移動自在に支持されたスライド部材（２１）の軸方向への直線運動に変換する回転・直動変換機構（５０）と、前記電動モータ（３０）のロータ軸（３３ａ）の回転をロックおよびアンロック可能なロック機構（７０）とを有してなり、前記ロック機構（７０）が、ギヤ減速機構（４０）を形成する複数のギヤのうちの一つのギヤ（４３）の側面に設けられた複数の係止部と、その係止部に対して進退可能に設けられ、前進時に前記係止部に係合してギヤ（４３）をロックするロックピン（７２）と、そのロックピン（７２）を進退させるピン駆動用アクチュエータ（７３）とからなり、そのピン駆動用アクチュエータ（７３）が、通電用コイル（７９）と、そのコイル（７９）の内径面を支持する筒状のボビン（８０）と、そのボビン（８０）の内側にスライド自在に組み込まれた強磁性体のプランジャ（８１）とを有するリニアソレノイド（７３）である電動式直動アクチュエータにおいて、
前記ギヤ（４３）を焼結金属の成形品とし、前記ギヤ（４３）に形成された係止部が、前記焼結金属の成形によって形成された閉塞端壁を有する凹部（７１）からなり、前記凹部（７１）は、前記ロック機構（７０）のロック時に前記ロックピン（７２）が係合する一端面を有し、前記ギヤ（４３）の側面には、前記ロックピン（７２）の係り代を拡大するように前記凹部（７１）の一端面に延長して突起（７４）を設けたことを特徴とする電動式直動アクチュエータ。
【請求項２】
前記突起（７４）が、周方向で隣り合う凹部（７１）の他端面に至る周方向長さとされた請求項１に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項３】
前記凹部（７１）の他端に、前記ギヤ（４３）の制動方向への回動時に前記ロックピン（７２）を押し戻す方向への軸力を付与するテーパ面（７５）が設けられた請求項１又は２に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項４】
電動モータ（３０）と、その電動モータ（３０）のロータ軸（３３ａ）の回転を減速して出力するギヤ減速機構（４０）と、そのギヤ減速機構（４０）の出力ギヤ（４２）の回転運動を軸方向に移動自在に支持されたスライド部材（２１）の軸方向への直線運動に変換する回転・直動変換機構（５０）と、前記電動モータ（３０）のロータ軸（３３ａ）の回転をロックおよびアンロック可能なロック機構（７０）とを有してなり、前記ロック機構（７０）が、ギヤ減速機構（４０）を形成する複数のギヤのうちの一つのギヤ（４３）に設けられた複数の係止部と、その係止部に対して進退可能に設けられ、前進時に前記係止部に係合してギヤ（４３）をロックするロックピン（７２）と、そのロックピン（７２）を進退させるピン駆動用アクチュエータ（７３）とからなる電動式直動アクチュエータにおいて、
前記係止部が、前記ギヤ（４３）に形成された貫通孔（９５）と、その貫通孔（９５）の前記ロックピン（７２）から遠隔する側の端部開口に取り付けられた蓋体（９６）とによって前記貫通孔（９５）の開口端部側に形成される凹部（９７）とされ、前記ギヤ（４３）を焼結金属の成形品としたことを特徴とする電動式直動アクチュエータ。
【請求項５】
前記蓋体（９６）が、樹脂または金属の成形品からなる請求項４に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項６】
前記蓋体（９６）が、前記凹部（９７）を有してなる請求項４又は５に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項７】
前記蓋体（９６）に、前記ギヤ（４３）の制動方向への回動時に前記ロックピン（７２）を押し戻す方向への軸力を付与するテーパ面（９９）を設けた請求項４乃至６のいずれか１項に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項８】
電動式直動アクチュエータによりブレーキパッド（１４）を直線駆動し、そのブレーキパッド（１４）でディスクロータ（１０）を押圧して、そのディスクロータ（１０）に制動力を付与するようにした電動式ブレーキ装置において、
前記電動式直動アクチュエータが請求項１乃至７のいずれか１項に記載の電動式直動アクチュエータからなり、その電動式直動アクチュエータのスライド部材（２１）で前記ブレーキパッド（１４）を直線駆動させるようにしたことを特徴とする電動式ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブレーキパッド等の被駆動部材を直線駆動する電動式直動アクチュエータおよびその電動式直動アクチュエータを用いた電動式ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータを駆動源とする電動式直動アクチュエータとして、特許文献１に記載されたものが従来から知られている。その特許文献１に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータのロータ軸の回転をギヤ減速機により減速して回転軸に入力し、その回転軸の回転を回転・直動変換機構によりハウジングの内径面に沿って軸方向に移動可能に設けられたスライド部材の直線運動に変換して、そのスライド部材を軸方向に移動させるようにしている。
【０００３】
また、ギヤ減速機における一つのギヤの側面に、そのギヤの回転軸心を中心とする一つのピッチ円上に複数の係止孔を間隔をおいて設け、そのピッチ円上の一点に対して進退可能に設けられたロックピンをリニアソレノイドにより前進させ、一つの係止孔に対するロックピンの係合によりスライド部材を軸方向に移動させた任意の位置でロックさせるようにしている。
【０００４】
上記構成の電動式直動アクチュエータを電動式ブレーキ装置に採用することにより、駐車時、スライド部材によって前進動されるブレーキパッドがディスクロータを規定の押圧力で押圧する状態でそのブレーキパッドをロックして、車両を停止状態に保持することができ、パーキングブレーキ機能を有する電動式ブレーキ装置を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−８７８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載された電動式直動アクチュエータにおいて、ギヤに形成された係止孔を切削により形成すると手間がかかり、コストが高くなる。そこで、ギヤを焼結金属の成形品とすることにより、コストの低減を図ることができるが、ギヤ減速機を潤滑するグリースが係止孔内に侵入し易くなり、その侵入グリースがリニアソレノイドのプランジャの前後動によるポンプ作用によって内部に引き込まれ、リニアソレノイドの作動を阻害する可能性がある。
【０００７】
ここで、係止孔を凹部とすることにより、係止孔内に対するグリースの侵入を防止し、リニアソレノイドの機能の低下を抑制することができる。そして、ギヤを焼結金属の成形品とすると、コストの低減も図ることができるが、特許文献１に示すようなギヤを焼結金属の成形によって形成可能な凹部の深さは数ｍｍ程度が限界であって、ロックピンの係り代が大きな深さの深い凹部を形成することができない。そのため、ギヤを焼結金属で成形することはできず、リニアソレノイドの機能の低下を抑制した上でコストの低減を図ることができない。
【０００８】
この発明の課題は、ギヤ減速機のギヤの側部に設けられた係止部にロックピンを係合してスライド部材を軸方向に移動させた任意の位置でロックさせるロック機能を有する電動式直動アクチュエータのコストの低減を図ること、および、リニアソレノイドの機能の低下を抑制できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、第１の発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータと、その電動モータのロータ軸の回転を減速して出力するギヤ減速機構と、そのギヤ減速機構の出力ギヤの回転運動を軸方向に移動自在に設けられたスライド部材の軸方向への直線運動に変換する回転・直動変換機構と、前記電動モータのロータ軸の回転をロックおよびアンロック可能なロック機構とを有してなり、前記ロック機構が、ギヤ減速機構を形成する複数のギヤのうちの一つのギヤに設けられた複数の係止部と、その係止部に対して進退可能に設けられ、前進時に前記係止部に係合してギヤをロックするロックピンと、そのロックピンを進退させるピン駆動用アクチュエータとからなる電動式直動アクチュエータにおいて、前記ギヤに形成された係止部が凹部からなり、前記ロック機構のロック時に前記ロックピンが係合する前記凹部の一端面に延長して突起を設け、前記ギヤを焼結金属の成形品とした構成を採用したのである。
【００１０】
この発明に係る電動式ブレーキ装置においては、電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでディスクロータを押圧して、そのディスクロータに制動力を付与するようにした電動式ブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータがこの発明に係る上述の電動式直動アクチュエータからなり、その電動式直動アクチュエータのスライド部材で前記ブレーキパッドを直線駆動させる構成を採用したのである。
【００１１】
上記の構成からなる電動式ブレーキ装置において、電動式直動アクチュエータの電動モータを駆動すると、その電動モータのロータ軸の回転はギヤ減速機構で減速されて出力ギヤから出力され、その出力ギヤの回転は回転・直動変換機構によりスライド部材の直線運動に変換される。このため、スライド部材が前進し、そのスライド部材に連結されたブレーキパッドがディスクロータに押し付けられ、ディスクロータが制動される。
【００１２】
駐車に際しては、上記のように、ブレーキパッドをディスクロータに押し付け、ディスクロータに駐車に必要な制動力を負荷する状態において、リニアソレノイドの作動によりロックピンを前進させ、ギヤの係止部にロックピンを係合させてギヤをロックする。そのギヤのロック状態において、電動モータに対する通電を遮断して、電気エネルギの無駄な消費を抑制する。
【００１３】
第１の発明に係る電動式直動アクチュエータのように、凹部の一端面に延長して突起を設けることにより、焼結金属の成形によって形成可能な数ｍｍ程度の浅い凹部であってもロックピンの係り代が大きい係合面を得ることができる。その結果、ギヤを焼結金属の成形品とすることができる。また、ロックピンが係合される係止部を凹部とすることにより、その凹部は閉塞端壁を有するため、凹部内へのギヤ潤滑用グリースの侵入を抑制し、凹部からリニアソレノイド内にグリースが吸入されるのを防止することができる。
【００１４】
ここで、突起は、周方向で隣り合う凹部の他端面との間に間隔が形成される程度のものであってもよく、あるいは、周方向で隣り合う凹部の他端面に至る周方向長さとされたものであってもよい。突起を周方向で隣り合う凹部の他端面に至る周方向長さとすると、強度の高い耐久性に優れた突起を得ることができる。
【００１５】
また、凹部の他端にテーパ面を設けておくと、ギヤの制動方向への回動時にテーパ面でロックピンの先端部を押圧することができるため、ロックピンを係合解除位置まで確実に戻すことができると共に、ギヤを制動方向にスムーズに回転させることができる。
【００１６】
第１の発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、上記のように、ギヤに係止部としての凹部を形成し、その凹部の一端面に延長して突起を設けてギヤを焼結金属によって成形可能としたが、第２の発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、ギヤに形成された貫通孔と、その貫通孔のロックピンから遠隔する側の端部開口に取り付けられた蓋体とにより上記貫通孔の開口端部側に凹部を形成して、ギヤを焼結金属の成形品とする構成を採用している。
【００１７】
第２の発明に係る電動式アクチュエータにおいても、貫通孔のロックピンから遠隔する側の端部開口を蓋体の取り付けにより閉塞することによって貫通孔の開口端部側に係止部としての凹部を設けることができるため、ギヤを焼結金属の成形品とすることができる。また、貫通孔内へのギヤ潤滑用グリースの侵入を抑制し、リニアソレノイド内へのグリースの吸入防止に大きな効果を挙げることができる。
【００１８】
ここで、蓋体は樹脂あるいは金属の成形品とすることにより、コストの低減を図ることができる。その蓋体にロックピンが係脱される係止部としての凹部を設けるようにしてもよい。また、蓋体にギヤの制動方向への回動時にロックピンを押し戻す方向への軸力を付与するテーパ面を設けて、ロックピンの係合解除位置までの移動を確実なものとし、ギヤの制動方向への回転のスムーズ化を図るようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
第１の発明および第２の発明のいずれの発明も、ギヤを焼結金属によって成形することができるため、コストの低減を図ることができる。また、ロックピンが係脱される係止部が凹部とされて閉塞端壁を有するため、リニアソレノイド内へのグリースの侵入を防止し、リニアソレノイドの機能の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明に係る電動式直動アクチュエータを採用した電動式ブレーキ装置の実施の形態を示す縦断面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図２のIII−III線に沿った断面図
【図４】図１のIV−IV線に沿った断面図
【図５】係止部が形成されたギヤの正面図
【図６】図５のVI−VI線に沿った断面図
【図７】係止部が形成されたギヤの他の例を示す正面図
【図８】図７のVIII−VIII線に沿った断面図
【図９】係止部が形成されたギヤのさらに他の例を示す正面図
【図１０】図９のX−X線に沿った断面図
【図１１】係止部が形成されたギヤのさらに他の例を示す正面図
【図１２】図１１のXII−XII線に沿った断面図
【図１３】蓋体の他の例を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１および図２に示すように、電動式ブレーキ装置は、図示省略した車輪と一体に回転するディスクロータ１０の外周囲にキャリパ１１を設け、そのキャリパ１１の一端部にディスクロータ１０のアウタ側面の外周部と軸方向で対向する爪部１２を設け、その爪部１２でアウタ側ブレーキパッド１３を支持している。
【００２２】
また、ディスクロータ１０のインナ側面の外周部にインナ側ブレーキパッド１４を対向配置し、そのインナ側ブレーキパッド１４をキャリパ１１の他側部に設けられた電動式直動アクチュエータＡによりディスクロータ１０に向けて移動させるようにしている。
【００２３】
ディスクロータ１０のインナ側面の外周部にはマウント１７が設けられている。マウント１７は図示省略したナックルに支持されて固定の配置とされている。図２に示すように、マウント１７の両側部には対向一対のピン支持片１８が設けられ、そのピン支持片１８のそれぞれ端部にディスクロータ１０に対して直交方向に延びるスライドピン１９が設けられ、そのスライドピン１９のそれぞれによってキャリパ１１がスライド自在に支持されている。
【００２４】
また、マウント１７は、図では詳細に示されていないが、アウタ側ブレーキパッド１３およびインナ側ブレーキパッド１４のそれぞれを回転不能（回り止め）とする状態でディスクロータ１０に向けて移動可能に支持している。
【００２５】
図１に示すように、電動式直動アクチュエータＡは、キャリパ１１の他端部に一体化された円筒状のハウジング２０を有している。ハウジング２０内にはスライド部材としての外輪部材２１が組込まれている。外輪部材２１はハウジング２０の内径面に沿って軸方向に移動自在に支持され、その外輪部材２１のアウタ側端部の開口はキャップ２２の取り付けによって閉塞されている。また、外輪部材２１はアウタ側端部に設けた係止溝をインナ側ブレーキパッド１４の突起と嵌合することでハウジング２０に対し回り止めされている。なお、インナ側ブレーキパッド１４はマウント１７に軸方向移動可能に回り止めされている。
【００２６】
また、ハウジング２０内には、外輪部材２１のインナ側端部より内側に軸支持部材２３が組込まれている。軸支持部材２３は円盤状をなし、その中央部にはボス部２３ａが設けられている。軸支持部材２３は、ハウジング２０のインナ側端部の内周に設けられた環状突出部２４によってハウジング２０のインナ側端部から抜け出るのが防止されている。
【００２７】
軸支持部材２３のボス部２３ａ内には一対の転がり軸受２５が軸方向に間隔をおいて組込まれ、その転がり軸受２５によって外輪部材２１の軸心上に配置された駆動軸２６が回転自在に支持されている。
【００２８】
駆動軸２６のインナ側端部は、ハウジング２０のインナ側端部に取付けられたギヤケース２７内に臨んでいる。ギヤケース２７は、ベースプレート２７ａと、そのベースプレート２７ａの表面を覆うカバー２７ｂとからなる。このギヤケース２７はカバー２７ｂの表面からハウジング２０のインナ側端部にねじ込まれるボルト２８の締め付けによってハウジング２０に固定される。
【００２９】
図３に示すように、ギヤケース２７のベースプレート２７ａには電動モータ３０が支持されている。電動モータ３０は、モータケース３１内に組み込まれたステータ３２と、そのステータ３２の内側に組み込まれたロータ３３を有し、上記ロータ３３のロータ軸３３ａの回転はギヤケース２７内に組込まれた動力伝達経路としてのギヤ減速機構４０によって駆動軸２６に伝達されるようになっている。
【００３０】
図１に示すように、駆動軸２６と外輪部材２１の相互間には駆動軸２６の回転運動を外輪部材２１の軸方向への直線運動に変換する回転・直動変換機構５０が設けられている。
【００３１】
図１および図４に示すように、回転・直動変換機構５０は、外輪部材２１と駆動軸２６との間に組み込まれた遊星ローラ５１の外周に外輪部材２１の内周に設けられた螺旋突条５２に噛合する複数の円周溝５３を同一ピッチで形成し、上記駆動軸２６の回転により、その駆動軸２６との接触により遊星ローラ５１を自転させつつ公転させて外輪部材２１を軸方向に移動させるようにしている。なお、円周溝５３に代えて、リードが相違してピッチが同一とされた螺旋溝を設けるようにしてもよい。
【００３２】
ここで、遊星ローラ５１は、駆動軸２６を中心にして回転自在に支持されたキャリヤ５４によって回転自在に支持されている。キャリヤ５４は軸方向で対向する一対のディスク５４ａ、５４ｂを有し、一方のディスク５４ａの片面外周部には他方のディスク５４ｂに向けて複数の間隔調整部材５４ｃが周方向に間隔をおいて設けられ、その間隔調整部材５４ｃの端面にねじ込まれるねじ５５の締付けによって一対のディスク５４ａ、５４ｂが互いに連結されている。
【００３３】
図１に示すように、一対のディスク５４ａ、５４ｂのそれぞれは、駆動軸２６との間に組込まれたすべり軸受５６によって回転自在に支持されており、アウタ側ディスク５４ａを回転自在に支持するすべり軸受５６は駆動軸２６の軸端部に嵌合したワッシャ５７および駆動軸２６の軸端部に取付けた止め輪５８によって抜止めされている。
【００３４】
また、一対のディスク５４ａ、５４ｂのそれぞれには、軸方向で対向する一対の長孔からなる軸挿入孔５９が周方向に間隔をおいて設けられ、その対向一対の軸挿入孔５９により両端部がスライド自在に支持された複数のローラ軸６０のそれぞれによって遊星ローラ５１が回転自在に支持されている。
【００３５】
複数のローラ軸６０の軸端部には、それぞれの軸端部を巻き込むようにして弾性リング６１が掛け渡され、その弾性リング６１により複数のローラ軸６０のそれぞれが半径方向内方に向けて付勢されて遊星ローラ５１のそれぞれが駆動軸２６の外径面に圧接されている。
【００３６】
キャリヤ５４におけるインナ側ディスク５４ｂと遊星ローラ５１の軸方向の対向部間には、遊星ローラ５１側から順に、スラスト軸受６２、加圧板６３および受圧板６４が組み込まれ、加圧板６３と受圧板６４は球面座６５を介して接触している。また、受圧板６４とローラ軸６０の嵌合面間には隙間が設けられ、その隙間の範囲内においてローラ軸６０と加圧板６３は調心自在とされている。
【００３７】
また、キャリヤ１４におけるインナ側ディスク５４ｂと駆動軸２６を回転自在に支持する前述の軸支持部材２３間にはバックアッププレート６６とスラスト軸受６７とが組み込まれ、外輪部材２１から遊星ローラ５１を介してキャリヤ５４に負荷される軸方向の反力を上記スラスト軸受６７で支持するようになっている。
【００３８】
図１に示すように、ハウジング２０のアウタ側開口部は、外輪部材２１のアウタ側端部との間に組み込んだベローズ６９によって閉塞されている。
【００３９】
図２および図３に示すように、ギヤ減速機構４０は、電動モータ３０のロータ軸３３ａに取付けられた入力ギヤ４１の回転を一次減速ギヤ列Ｇ１および二次減速ギヤ列Ｇ２により順次減速して駆動軸２６の軸端部に取付けられた出力ギヤ４２に伝達し、駆動軸２６を回転させるようにしており、そのギヤ減速機構４０を駐車時において動力伝達が不能なロック状態に保持する電動ロック機構７０がモータケース３１に内蔵されて、電動モータ３０と電動ロック機構７０とがユニット化されている。
【００４０】
ここで、モータケース３１は、図３に示すように、ケース本体３１ａと、そのケース本体３１ａの開口部を閉塞する着脱可能な蓋体３１ｂとからなり、上記蓋体３１ｂがケース本体３１ａ内に対する電動ロック機構７０の組み込み後において、そのケース本体３１ａに取付けられる。
【００４１】
図３、図５および図６に示すように、電動ロック機構７０は、一次減速ギヤ列Ｇ１における出力側の中間ギヤ４３の側面に複数の係止部としての円弧状の凹部７１を同一円上に等間隔に設け、その複数の凹部７１のピッチ円上の一点に対して進退可能に設けられたロックピン７２をピン駆動用アクチュエータとしてのリニアソレノイド７３により進退させ、凹部７１に対するロックピン７２の係合によって中間ギヤ４３をロックするようにしている。
【００４２】
ここで、中間ギヤ４３は、焼結金属の成形品からなる。中間ギヤ４３を焼結金属の成形品とすることによって、その成形と同時に凹部７１を形成することができ、切削によって凹部７１を形成する場合に比較してコストの低減を図ることができるが、成形によって形成し得る凹部７１の深さは数ｍｍ程度が限界であり、ロックピン７２に対する係り代の大きな深さの深い凹部７１を形成することができない。
【００４３】
そこで、実施の形態では、図５および図６に示すように、中間ギヤ４３の上記ロックピン７２と対向する面に、上記凹部７１の上記ギヤ４３が制動方向に回転した際の先行側となる一端面、すなわちロック機構７０のロック時にロックピン７２が係合する凹部７１の一端面に延長して突起７４を設けている。また、凹部７１の他端部には中間ギヤ４３の制動方向への回動時にロックピン７２を押し戻す方向への軸力を付与するテーパ面７５を設けている。
【００４４】
図３に示すように、リニアソレノイド７３は、端板７７によってテール側の開口が閉塞され、ヘッドキャップ７８によってヘッド側の開口が閉塞された円筒状のケース７６を有し、そのケース７６の内側にコイル７９を組込み、そのコイル７９の内径面を支持する円筒状のボビン８０の内側にプランジャ８１をスライド自在に組み込んでいる。
【００４５】
また、ケース７６内にヘッドキャップ７８と軸方向で対向する磁気吸引コア８２を組込み、その磁気吸引コア８２とヘッドキャップ７８のそれぞれにピン孔８３、８４を同軸上に形成し、そのピン孔８３、８４内にプランジャ８１と別部品からなるロックピン７２を挿入して、ロックピン７２を軸方向の二箇所でスライド自在に支持案内している。
【００４６】
さらに、ヘッドキャップ７８と磁気吸引コア８２の対向面間にスプリング収容空間８５を形成し、そのスプリング収容空間８５内に組み込まれたリターンスプリング８６によりロックピン７２の外周に取付けた止め輪８７を押圧して、ロックピン７２およびプランジャ８１を係合解除位置に向けて付勢している。
【００４７】
コイル７９を支持するボビン８０は、樹脂あるいは銅によって形成されている。また、プランジャ８１および磁気吸引コア８２のそれぞれはコイル７９との間で磁気回路を形成するため、強磁性体で形成されている。
【００４８】
一方、ロックピン７２およびヘッドキャップ７８は、磁気の漏洩を防止するため、非磁性体で形成されている。
【００４９】
プランジャ８１には端板７７と対向するテール面に弾性部材８８が設けられている。弾性部材８８はリターンスプリング８６の弾性力によってプランジャ８１が端板７７に向けて後退動した際、その端板７７に当接して弾性変形する。その弾性変形によって当接時の衝撃力が緩衝される。
【００５０】
上記の構成からなるリニアソレノイド７３は、ケース本体３１ａに形成された円筒状のソレノイド収容孔８９内に嵌合され、上記ケース本体３１ａの開口を閉塞する蓋体３１ｂの内面にはリニアソレノイド７３のテール部を軸方向に押圧して後退動を阻止する弾性部材９０が設けられている。
【００５１】
図３に示すように、ソレノイド収容孔８９とリニアソレノイド７３の相互間にはリニアソレノイド７３を回り止めする回り止め手段９２が設けられている。
【００５２】
回り止め手段９２は、ソレノイド収容孔８９の内周に軸方向の係合溝９３を設け、リニアソレノイド７３のヘッド側端部外周に回り止め突起９４を設け、その回り止め突起９４を上記係合溝９３に係合してリニアソレノイド７３を回り止めしている。
【００５３】
実施の形態で示す電動式ブレーキ装置は上記の構成からなり、図３は、ロックピン７２が凹部７１に係合して中間ギヤ４３をロックするロック状態を示している。自動車の走行状態では、ロックピン７２が凹部７１から抜け出してロック解除状態にある。
【００５４】
いま、ロックピン７２のロック解除状態において、図３に示す電動モータ３０を駆動すると、その電動モータ３０のロータ軸３３ａの回転がギヤ減速機構４０により減速されて図１に示す駆動軸２６に伝達される。
【００５５】
駆動軸２６の外径面には、複数の遊星ローラ５１のそれぞれ外径面が弾性接触しているため、上記駆動軸２６の回転により遊星ローラ５１が駆動軸２６との接触摩擦により、自転しつつ公転する。
【００５６】
このとき、遊星ローラ５１の外径面に形成された円周溝５３は外輪部材２１の内径面に設けられた螺旋突条５２に噛合しているため、その円周溝５３と螺旋突条５２の係合によって、外輪部材２１が軸方向に移動し、その外輪部材２１に連結一体化されたインナ側ブレーキパッド１４がディスクロータ１０に当接し、そのディスクロータ１０を軸方向に押圧し始める。その押圧力の反力により爪部１２に取付けられたアウタ側ブレーキパッド１３がディスクロータ１０に接近する方向に向けてキャリパ１１が移動し、アウタ側ブレーキパッド１３がディスクロータ１０に当接して、そのアウタ側ブレーキパッド１３がインナ側ブレーキパッド１４とでディスクロータ１０の外周部を軸方向両側から強く挟持し、ディスクロータ１０に制動力が負荷される。
【００５７】
駐車に際しては、上記のように、アウタ側ブレーキパッド１３とインナ側ブレーキパッド１４とがディスクロータ１０を挟持する制動力の付与状態において、図３に示すリニアソレノイド７３のコイル７９に通電する。その通電により、コイル７９とプランジャ８１および磁気吸引コア８２の相互間で磁気回路が形成され、磁気吸引コア８２からプランジャ８１に付与される磁気吸引力によりプランジャ８１が磁気吸引コア８２に向けて移動して、その磁気吸引コア８２に吸着される。
【００５８】
このとき、プランジャ８１はロックピン７２を押圧するため、ロックピン７２は中間ギヤ４３の側面に向けて前進する。ロックピン７２の前進時、そのロックピン７２に対して複数の凹部７１の一つが対向する状態にあると、図５および図６に示すように、凹部７１にロックピン７２が係合し、その係合によって中間ギヤ４３がロックされる。この時、電動モータ３０のロータ軸３３ａもロックされ、電動モータ３０およびリニアソレノイド７３に対する通電を遮断し、電気エネルギの無駄な消費を抑制することができる。
【００５９】
ここで、ロックピン７２の前進時、そのロックピン７２と凹部７１との間に位相のずれがあると、凹部７１にロックピン７２を係合させることができない。この場合、ロックピン７２を前進させた状態で電動モータ３０の駆動により、中間ギヤ４３を制動解除方向（図５、６の矢印で示す方向）に回転させ、凹部７１をロックピン７２と対向する位置まで中間ギヤ４３を回転させて、凹部７１にロックピン７２を係合させる。
【００６０】
上記のような凹部７１とロックピン７２の係合による中間ギヤ４３のロック状態、つまり、電動モータ３０のロータ軸３３ａのロック状態では、ディスクロータ１０からの反力によりギヤ減速機構４０のそれぞれのギヤに制動解除方向への回転力が負荷されるため、凹部７１の一端面がロックピン７２に強く接触し、その接触によってロックピン７２は係合状態に保持される。そのため、リニアソレノイド７３に対する通電を解除しても上記反力により係合状態が保持される。
【００６１】
ここで、電動モータ３０におけるロータ軸３３ａのロック解除に際しては、リニアソレノイド７３に対する通電はすでに解除されているので、電動モータ３０を駆動して、中間ギヤ４３を図６に示す制動方向に回転させ、ロックピン７２に対する凹部７１の一端面の係合を解除し、リターンスプリング８６の押圧作用又は凹部７１の他端に設けられたテーパ面７５がロックピン７２の先端部を押圧する作用によってロックピン７２を凹部７１から抜け出す係止解除位置まで後退動させる。
【００６２】
このとき、プランジャ８１は端板７７に当接する。その当接により弾性部材８８、９０のそれぞれが弾性変形し、その弾性部材８８、９０の弾性変形により端板７７に対する当接時の衝撃力を吸収される。
【００６３】
図５および図６に示すように、凹部７１の一端面に延長して突起７４を設けることにより、焼結金属の成形によって形成可能な閉塞端壁である数ｍｍ程度の浅い凹部７１であってもロックピン７２の係り代が大きい係合面を得ることができる。その結果、中間ギヤ４３を焼結金属の成形品とすることができ、その成形と同時に凹部７１および突起７４を形成することができるため、後加工を不要とし、コストの低減を図ることができる。
【００６４】
また、凹部７１は閉塞端壁を有するため、凹部７１内へのギヤ潤滑用グリースの侵入を抑制し、凹部７１からリニアソレノイド７３内へのグリースの吸入を防止し、リニアソレノイド７３の機能低下を抑制することができる。
【００６５】
図５および図６においては、突起７４として、周方向で隣り合う凹部７１の他端面との間に間隔が形成される大きさのものを示したが、図７および図８に示すように、突起７４を周方向で隣り合う凹部７１の他端面に至る周方向長さとしてもよい。この場合、強度の高い耐久性に優れた突起７４を得ることができる。
【００６６】
図９および図１０は、中間ギヤ４３に形成されるロックピン係脱用係止部の他の例を示す。この例においては、中間ギヤ４３に両側面で開口する円弧状の貫通孔９５を形成し、その貫通孔９５のロックピン７２から遠隔する側の端部開口に蓋体９６を取り付けて、貫通孔９５の開口端部側に係止部としての凹部９７を設けている。
【００６７】
蓋体９６として、ここでは、金属板のプレス成形品からなるものを示し、その蓋体９６に凹部９７を設け、その凹部９７の一端面をロックピン７２に対する係合面９８とし、他端にテーパ面９９を設けている。
【００６８】
上記のように、中間ギヤ４３に貫通孔９５を形成し、その貫通孔９５に凹部９７が形成された蓋体９６を取り付けることにより、ロックピン７２に対して係り代の大きな係合面９８を得ることができると共に、中間ギヤ４３を焼結金属の成形品とすることができ、コストの低減を図ることができる。
【００６９】
また、貫通孔９５のロックピン７２から遠隔する側の端部開口を蓋体９６の取り付けにより閉塞することにより、貫通孔９５内へのギヤ潤滑用グリースの侵入を抑制し、図３に示されるリニアソレノイド７３内にグリースが吸入されるのを防止することができる。
【００７０】
図９および図１０では、蓋体９６を金属板のプレス成形品としたが、図１１乃至図１３に示すように、蓋体９６を樹脂の成形品としてもよい。
【００７１】
また、図１０および図１３では、蓋体９６にロックピン７２の係合面９８およびテーパ面９９を形成した凹部９７を設けるようにしたが、図１２に示すように、貫通孔９５の端部にテーパ面９９を端部に有する蓋体９６を取り付けて、貫通孔９５の開口端部側に蓋体９６と貫通孔９５と連携して凹部９７を設け、その凹部９７の一端面、つまり貫通孔９５の側面を係合面１００として、その係合面１００にロックピン７２を係脱させるようにしてもよい。
【００７２】
なお、蓋体９６は接着による取り付けとしてもよく、圧入による取り付けとしてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１０  ディスクロータ
１４  ブレーキパッド
２１  外輪部材（スライド部材）
３０  電動モータ
３３ａ  ロータ軸
４０  ギヤ減速機構
４２  出力ギヤ
４３  中間ギヤ
５０  回転・直動変換機構
７０  ロック機構
７１  凹部（係止部）
７２  ロックピン
７３  リニアソレノイド（ピン駆動用アクチュエータ）
７４  突起
７５  テーパ面
９５  貫通孔
９６  蓋体
９７  凹部（係止部）
９９  テーパ面
【図１】
0006468851.tif 000002
【図２】
0006468851.tif 000003
【図３】
0006468851.tif 000004
【図４】
0006468851.tif 000005
【図５】
0006468851.tif 000006
【図６】
0006468851.tif 000007
【図７】
0006468851.tif 000008
【図８】
0006468851.tif 000009
【図９】
0006468851.tif 000010
【図１０】
0006468851.tif 000011
【図１１】
0006468851.tif 000012
【図１２】
0006468851.tif 000013
【図１３】
0006468851.tif 000014