(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された複数の踏板と、前記複数の踏板を一方の乗降口と他方の乗降口との間で循環移動させるモータと、前記モータに交流電力を供給するインバータとを備え、前記モータの出力軸にフライホイールとプーリとが取り付けられた乗客コンベアにおいて、
前記モータは前記出力軸側の側面と前記フライホイールとの間に配置された除電ブラシを備え、
前記除電ブラシは前記プーリに接触した状態で配置されていることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
請求項１において、
前記モータは、外周を覆うモータフレームと、前記モータフレームの前記出力軸側の側部に設けられ前記側面を構成するエンドブラケットとを備え、
前記フライホイールは、前記プーリに取り付けられた状態で、前記プーリを介して前記モータの前記出力軸に取り付けられており、
前記プーリは、前記フライホイールと前記エンドブラケットとの間に露出する外周面を有し、
前記除電ブラシは、前記プーリの前記外周面に接触していることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項３】
請求項２において、
前記エンドブラケットを前記モータフレームに固定する固定ボルトと、前記除電ブラシを前記モータに取り付ける除電ブラシ取付ブラケットとを備え、
前記除電ブラシ取付ブラケットは、前記固定ボルトにより前記エンドブラケットに固定された状態で、前記モータに取り付けられていることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項４】
請求項３において、
前記除電ブラシは、弾性体により前記プーリの前記外周面に押し付けられる方向に付勢された状態で、前記除電ブラシ取付ブラケットに取り付けられていることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項５】
請求項２において、
前記除電ブラシに電気的に接続されるブラシ側導線と、前記出力軸又は前記プーリに電気的に接続される出力軸側導線と、前記ブラシ側導線と前記出力軸側導線との間の通電状態を検出する通電検出部とを備えたことを特徴とする乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエスカレーターや動く歩道等の乗客コンベアに係り、特にインバータを使用した乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレーターや動く歩道等の乗客コンベアは、二つの乗降口間を移動する無端状に連結されたステップ、或いはパレット(以下、代表して踏板という)と、この踏板の両側に設けられた欄干と、この欄干上を踏板と同期して移動する移動手すりとによって構成され、一方の乗降口から他方の乗降口までの間を移動する踏板で乗客を搬送するものである。
【０００３】
このような乗客コンベアにおいて、運転速度の可変にするため、インバータ制御によりモータを駆動しているものがある。
【０００４】
インバータ制御でモータを運転すると、ＰＷＭ制御による三相のアンバランス等の要因からモータ軸に電圧が誘導される。このためモータ軸とモータフレームとの間に電位差が生じ、この電位差がモータベアリング内油膜の絶縁破壊電圧に達することがある。もしくはこの電位差がモータベアリング内油膜の絶縁破壊電圧に達していない場合であっても、ベアリンググリースの劣化（油膜切れ等も要因）により、ベアリングに微小電流が流れることがある。これらの現象は、ベアリング軌道面やボール表面にスパーク傷をつける電食という現象を発生させ、ベアリングが損傷し、モータに異常音が発生する場合がある。
【０００５】
この電食を防止する手段として、従来、下記のような方法が知られている。
（１）ベアリング部の電気的絶縁によりモータ軸に通電させない方法
（２）導電性のグリースをベアリングに塗布し、モータ軸の電圧を除去する方法
（３）モータ内部に一体化した導電性のブラシを設け、このブラシをモータ軸に接触させることにより電圧を除去する方法
（４）モータフレームに固定した導電性のブラシをモータ軸に接触させ電圧を除去する方法
例えば、特開２０１５−９５４４０号公報（特許文献１）には、複数のブラシ糸を保持する保持糸が形成する保持部を有するブラシ部材と、保持部を係止可能な係止部を有して、ブラシ部材を保持する保持体とを備え、モータの回転軸に接触させて使用される導電性のブラシが記載されている（要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−９５４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、導電性グリースは長期的に導電性を維持することが難しく、ベアリング部を電気的に絶縁したりモータ内部に一体化した除電ブラシを設けたりするには専用のモータが必要となる。また、モータフレームに除電ブラシを取り付ける方法は、モータ軸に他の部品を取り付ける場合、除電ブラシとモータ軸に取り付ける他の部品とが干渉することがある。特に乗客コンベア用モータの場合は、モータ軸にプーリとフライホイールを取り付ける必要がある。このため乗客コンベア用モータは、モータフレームの近傍ではモータ軸の本体が露出していない。また、モータ軸に接触する状態で除電ブラシを設置する場合、除電ブラシがフライホイールに干渉する。従って乗客コンベア用モータでは、除電ブラシをモータ軸に接触する状態で設置することが難しい。特に既設の乗客コンベア用モータでは、除電ブラシをモータ軸に接触する状態で設置することは困難である。
【０００８】
本発明の目的は、既設の乗客コンベア用モータに対しても除電ブラシを簡易に取り付け可能で、保守及び調整が容易な除電ブラシの取り付け構造を提供することにより、乗客コンベアの信頼性の向上を図ることにある。 
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の乗客コンベアは、
無端状に連結された複数の踏板と、前記複数の踏板を一方の乗降口と他方の乗降口との間で循環移動させるモータと、前記モータに交流電力を供給するインバータとを備え、前記モータの出力軸にフライホイールとプーリとが取り付けられた乗客コンベアにおいて、
前記モータは前記出力軸側の側面と前記フライホイールとの間に配置された除電ブラシを備え、
前記除電ブラシは前記プーリに接触した状態で配置されている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、既設の乗客コンベア用モータに対しても除電ブラシを簡易に取り付け可能で、保守及び調整が容易な除電ブラシの取り付け構造を提供することができ、乗客コンベアの信頼性の向上を図ることができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例に係る乗客コンベアの構造を示す概略側面図である。
【図２】図１に示した乗客コンベアにおける駆動装置部分の概略構成図である。
【図３Ａ】本発明の一実施例（実施例１）に係る除電ブラシのブラシ部の概略外形図である。
【図３Ｂ】図３ＡのIII−III断面を示す除電ブラシの断面図である。
【図４Ａ】本発明の一実施例（実施例１）に係る除電ブラシ取付ブラケットの概略外形図である。
【図４Ｂ】図４ＡのIVＢ−IVＢ断面を示す除電ブラシ取付ブラケットの断面図である。
【図５Ａ】乗客コンベア用モータに図３Ａ及び図３Ｂに示す除電ブラシと図４Ａ及び図４Ｂに示すブラケットとを取り付けた概略構成図であり、モータ軸に垂直な方向から見た図である。
【図５Ｂ】乗客コンベア用モータに図３Ａ及び図３Ｂに示す除電ブラシと図４Ａ及び図４Ｂに示すブラケットとを取り付けた概略構成図であり、モータ軸の軸方向から見た図である。
【図５Ｃ】図５ＡのＶＣ部を拡大して示す拡大図である。
【図６Ａ】本発明の一実施例（実施例２）に係る除電ブラシの概略構成図である。
【図６Ｂ】乗客コンベア用モータに図６Ａに示す除電ブラシを取り付けた概略構成図である。
【図７】本発明の一実施例（実施例３）に係る通電判定装置を取り付けた乗客コンベア用モータの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。
【００１３】
乗客コンベアにはエスカレーターと動く歩道とが含まれる。エスカレーターは、建屋の異なる階床間に設置され、踏み面が階段状になって循環される。動く歩道は、水平又は緩やかな傾斜で設置され、踏み面が階段状にならずに、すなわち踏み面は隣接する踏み面間に段差が設けられることなく循環される。本発明は、エスカレーターと動く歩道とのいずれにも適用することができる。エスカレーターでは、通常、踏み面を踏段と呼ぶ。一方、動く歩道では、通常、踏み面をパレットと呼ぶ。本実施例では、踏段とパレットを含め、踏板と呼んで説明する。
【００１４】
以下、本発明に係る乗客コンベアの一実施例として、エスカレーターについて説明する。なお、以下の説明において、幅方向は、踏板の進行方向（乗客コンベアの延設方向）に対して垂直方向で、且つ水平面に平行な方向とする。
【実施例１】
【００１５】
まず、図１及び図２を参照して乗客コンベア１００及び駆動装置２００の構成について説明する。図１は、本発明の一実施例に係る乗客コンベアの構造を示す概略側面図である。図２は、図１に示した乗客コンベアにおける駆動装置部分の概略構成図である。
【００１６】
乗客コンベア（エスカレーター）１００は、下階床Ｆ１と上階床Ｆ２との間に架設される本体フレーム１０１を備え、この本体フレーム１０１内に、２本の踏板チェーン９により無端状に連結されて、下階床Ｆ１の乗降口１０４と上階床Ｆ２の乗降口１０５との間を循環移動する複数の踏板（踏段）１０が収容されている。また、踏板１０の幅方向における両側方には欄干１０２が立設され、この欄干１０２により、踏板１０と同一方向に移動する移動手摺り１０３が支持されている。移動手摺り１０３は、欄干１０２の両端部で進行方向を変え、下階床Ｆ１の乗降口１０４と上階床Ｆ２の乗降口１０５との間を循環する。
【００１７】
本体フレーム１０１の一端部（本実施例では上階床Ｆ２側の端部）には、機械室１０６が設けられている。この機械室１０６内には、乗客コンベアの駆動装置２００及びこの駆動装置２００を制御する制御盤（制御装置）１０７が配置されている。駆動装置２００は、乗客コンベア用モータ（以下、モータと呼ぶ）１、駆動ベルト４、減速機５、駆動チェーン７、スプロケット８Ａ及びブレーキ６で構成される。
【００１８】
モータ１の回転力（駆動力）は駆動ベルト４を介して減速機５に伝達される。このために、駆動ベルト４はモータ１のモータ軸２（図５Ｃ参照）に取り付けられたプーリ３と減速機に取り付けられたプーリ５Ａとの間に架け渡されている。モータ１の回転力は、減速機５で減速された後、駆動チェーン７を介してスプロケット８Ａに伝達され、スプロケット８Ａが回転駆動される。スプロケット８Ａには、駆動チェーン７が巻き掛けられる駆動チェーン巻き掛け部（駆動チェーンスプロケット）と、踏板チェーン９が巻き掛けられる踏板チェーン巻き掛け部（踏板チェーンスプロケット）とが設けられている。これにより、スプロケット８Ａに巻き掛けられた踏板チェーン９及び踏板チェーン９に連結された踏板１０が駆動される。
【００１９】
本体フレーム１０１の他端部（本実施例では下階床Ｆ１側の端部）には、スプロケット８Ｂが配置されている。スプロケット８Ｂには、踏板チェーン９が巻き掛けられている。すなわち、踏板チェーン９はスプロケット８Ａとスプロケット８Ｂとの間に無端状に架け渡されている。
【００２０】
モータ１は、慣性力を増して停止時の減速度を調整するために、プーリ３に取り付けたフライホイール１１を備えている。
【００２１】
踏板１０を駆動するモータ１には、モータ１に電力を供給するために、電源装置１０８がインバータ２４を介して接続される。インバータ２４は、電源装置１０８の電源を所定電圧および所定周波数の交流電力に変換する。インバータ２４は駆動装置２００の一部と見做してもよい。
【００２２】
次に、図３Ａ及び図３Ｂを参照してモータ１に取り付ける除電ブラシの構成及び形状について説明する。図３Ａは、本発明の一実施例（実施例１）に係る除電ブラシのブラシ部の概略外形図である。図３Ｂは、図３ＡのIII−III断面を示す除電ブラシの断面図である。
【００２３】
除電ブラシ１２は、ステンレス製やカーボン製などの導電性の毛状の線の束であるブラシ部１２Ａと、ブラシ部１２Ａを固定しているブラシ固定部１２Ｂとから構成される。ブラシ固定部１２Ｂには表面１２Ｂａ側から裏面１２Ｂｂ側に貫通する取り付け用の穴（取り付け孔）１２Ｃを設ける。ブラシ部１２Ａとブラシ固定部１２Ｂとは共に厚さ４ｍｍ程度の薄型構造物とする。
【００２４】
次に、図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃを参照してモータ１に除電ブラシ１２を取り付けた構成について説明する。図４Ａは、本発明の一実施例（実施例１）に係る除電ブラシ取付ブラケットの概略外形図である。図４Ｂは、図４ＡのIVＢ−IVＢ断面を示す除電ブラシ取付ブラケットの断面図である。図５Ａは、乗客コンベア用モータに図３Ａ及び図３Ｂに示す除電ブラシと図４Ａ及び図４Ｂに示すブラケットとを取り付けた概略構成図であり、モータ軸に垂直な方向から見た図である。図５Ｂは、乗客コンベア用モータに図３Ａ及び図３Ｂに示す除電ブラシと図４Ａ及び図４Ｂに示すブラケットとを取り付けた概略構成図であり、モータ軸の軸方向から見た図である。図５Ｃは、図５ＡのＶＣ部を拡大して示す拡大図である。
【００２５】
乗客コンベア用モータ１では、モータ軸（回転軸又は出力軸）２にプーリ３が取り付けられ、プーリ３にフライホイール１１が取り付けられている。すなわち、フライホイール１１はプーリ３を介してモータ軸２に取り付けられている。この場合、プーリ３がモータ軸２に固定され、フライホイール１１がプーリ３に固定されることにより、モータ軸２、プーリ３及びフライホイール１１は相互に固定されている。この取り付け構造において、プーリ３はフライホイール１１とモータ１の軸側側面との間に露出する外周面３Ａを有する。なお軸側側面は、モータ１においてモータ軸２の軸方向の両端面のうち、出力軸側の側面（出力軸側側面）であり、出力軸側端面という場合もある。
【００２６】
モータ１は、外周を覆うモータフレーム部１５と、モータフレーム１５の出力軸側の側部に設けられモータ１の側面を構成するエンドブラケット２５とを有する。モータフレーム部１５及びエンドブラケット２５は、モータ１の構成部品である固定子や回転子を内包するモータハウジングを構成する。
【００２７】
エンドブラケット２５は固定ボルト３０によりモータフレーム部１５に固定されている。本実施例では、この固定ボルト３０に取り付け可能な除電ブラシ取付ブラケット（以下、ブラケットと呼ぶ）１４を設ける。ブラケット１４には、除電ブラシ１２を取り付ける除電ブラシ取り付け部１４Ａが設けられており、除電ブラシ取り付け部１４Ａの両端部にボルト固定部１４Ｂが設けられている。ボルト固定部１４Ｂは、除電ブラシ取り付け部１４Ａの両端部から、除電ブラシ取り付け部１４Ａの長手方向（ボルト固定部１４Ｂが設けられる両端部を結ぶ方向）に対して垂直な方向に突き出す突き出し部１４Ｃの先端部に構成されている。
【００２８】
ブラケット１４には除電ブラシ１２のブラシ固定部１２Ｂを取り付けるねじ穴（固定穴又はボルト締結部）１４Ｄを複数設ける。固定穴１４Ｄは、ブラシ固定部１２Ｂに形成された一つの取り付け孔１２Ｃに対して、複数個設けられている。そのため、複数の固定穴１４Ｄから使用する固定穴１４Ｄを選択することにより、ブラケット１４に対しブラシ固定部１２Ｂの位置を上下左右に調整することができる。すなわち、モータ１のプーリ３（モータ軸２）に対して近づく又は遠ざかる遠近方向に除電ブラシ１２の位置を調整することができると共に、前記遠近方向及びモータ軸２の軸方向に垂直な方向に除電ブラシ１２の位置を調整することができる。固定穴１４Ｄを複数設ける代わりにブラシ固定部１２Ｂに長穴を設けてブラシ固定部１２Ｂの位置を上下左右に調整できるようにしてもよい。また、固定穴（ねじ穴）１４Ｄはねじ溝を有する構造（形態）であってもよいし、ただの貫通孔であってもよい。本実施例では、固定穴（ねじ穴）１４Ｄが貫通孔で構成される。この場合は、ボルト３１とナット３２とを用いて、除電ブラシ１２を固定する。
【００２９】
このようにエンドブラケット２５にブラケット１４を取り付け、ブラケット１４にブラシ固定部１２Ｂを取り付けることにより、ブラシ固定部１２Ｂに固定しているブラシ部１２Ａのブラシ先端がプーリ３に接触し、ブラシ部１２Ａとブラシ固定部１２Ｂとがフライホイール１１に干渉しない位置関係となるように、除電ブラシ１２をモータ１に取り付ける。
【００３０】
エンドブラケット２５に設けられた除電ブラシ１２は、モータ１のモータフレーム部１５に電気的に接続され、プーリ３の外周面３Ａに接触することにより、モータ軸２とモータフレーム部１５とを電気的に接続する。そして除電ブラシ１２はモータ軸２に誘導される電圧をモータフレーム部１５に逃がし、モータ軸２とモータフレーム部１５とを等電位にする。
【００３１】
このような構成とすることにより、除電ブラシ１２をモータに内蔵して設置することなく、既設の乗客コンベアのモータに対しても簡易に取り付けることが可能である。また、除電ブラシ１２とその取り付け構造部（ブラケット１４及び取り付けボルト等）は安価な部品で構成することができる。このように本実施例では、簡易かつ安価（低コスト）な取り付け構造により、モータ軸２の除電効果を得て、電食を防止することができる。
【００３２】
また、乗客コンベア１００の運転時はプーリ３にブラシ部１２Ａのブラシ先端を接触させた状態でモータ軸２及びプーリ３が回転するため、ブラシ先端部が摩耗し、ブラシ部１２Ａが短くなる。ブラシ部１２Ａが短くなると、プーリ３にブラシ部１２のブラシ先端が接触しなくなり、除電効果がなくなる恐れがある。そのため、定期的にプーリ３とブラシ部１２Ａとの接触を確認し、接触していない場合は、ブラシ部１２を交換する。或いは、ブラケット１４の固定穴１４Ｄの位置を変更することにより、除電ブラシ１２を垂直方向に下げてプーリ３にブラシ部１２が接触するように除電ブラシ１２の位置を調整する。或いは、左右方向に除電ブラシ１２を移動してブラシ部１２Ａの磨耗していない箇所がプーリ３に接触するように除電ブラシ１２の位置を調整する。このように本実施例では、除電ブラシ１２の位置調整を簡単に行うことができ、除電ブラシ１２の摩耗に容易に対応することができる。これにより、乗客コンベアの保守が容易になると共に、乗客コンベアの信頼性を向上することができる。また、新たに除電ブラシ１２を取り付ける際には、ブラケット１４に対する除電ブラシ１２の位置を容易に調整できるため、モータ１の異なる機種間で部品を共通化することができる。
【００３３】
このように本実施例では、上記構成とすることにより、保守及び調整作業が容易となる。
【実施例２】
【００３４】
実施例１において説明したように、乗客コンベアの運転時は、プーリ３にブラシ部１２Ａのブラシ先端を接触させた状態でモータ軸２及びプーリ３が回転するため、ブラシ先端部が摩耗してブラシ部１２Ａが短くなり、プーリ３にブラシ部１２のブラシ先端が接触しなくなる恐れがある。
【００３５】
そこで本実施例では、除電ブラシ１２の位置を調整する機構を設ける。図６Ａ及び図６Ｂを参照して自動的に除電ブラシ１２の位置を調整する機構の構成について説明する。図６Ａは、本発明の一実施例（実施例２）に係る除電ブラシの概略構成図である。図６Ｂは、乗客コンベア用モータに図６Ａに示す除電ブラシを取り付けた概略構成図である。実施例１と同様の構成については、実施例１と同じ符号を付し、説明を省略する。
【００３６】
除電ブラシ１２は導電性の毛状の線の束であるブラシ部１２Ａとブラシ部１２Ａを固定しているブラシ固定部１２Ｂとから構成される。ブラシ部１２Ａとブラシ固定部１２Ｂとは共に厚さ４ｍｍ程度の薄型構造物とする。また除電ブラシ１２は、バネ１６などの弾性体によりブラケット１４に対して下方（モータ軸１２側）に付勢されるように、ブラケット１４に取り付けられる。すなわち、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、エンドブラケット２５にブラケット１４を取り付け、ブラケット１４に除電ブラシ１２を取り付ける。このとき、バネ１６を圧縮した状態でプーリ３にブラシ部１２Ａのブラシ先端を押し当て、ブラシ固定部１２Ｂをブラケット１４に取り付ける。この構成により、磨耗によりブラシ部１２が短くなった場合でも、バネ１６により除電ブラシ１２に対して垂直方向に弾性力が作用して、除電ブラシ１２がプーリ３の外周面に押し付けられるように付勢されるため、除電ブラシ１２の位置が垂直下方向（モータ軸２に向かう方向）に移動し、常時プーリ３にブラシ部１２のブラシ先端が接触した状態になる。
【００３７】
このように本実施例では、除電ブラシ１２の位置を、ブラシ部１２のブラシ先端がプーリ３に接触するように、自動的に位置調整することができる。これにより本実施例では、保守及び調整作業が容易となる。
【００３８】
本実施例は、除電ブラシ１２をバネ１６により付勢する構成以外の構成は、実施例１と同様に構成される。従って、実施例１で説明した作用効果は本実施例でも同様である。
【実施例３】
【００３９】
実施例１において説明したように、乗客コンベアの運転時は、プーリ３にブラシ部１２Ａのブラシ先端を接触させた状態でモータ軸２及びプーリ３が回転するため、ブラシ先端部が摩耗してブラシ部１２Ａが短くなり、プーリ３にブラシ部１２のブラシ先端が接触しなくなる恐れがある。
【００４０】
そこで本実施例では、プーリ３とブラシ部１２が接触しているかどうかを判別する装置を設ける。図７を参照してプーリ３とブラシ部１２が接触しているかどうかを判別する通電判定装置２３の構成について説明する。図７は、本発明の一実施例（実施例３）に係る通電判定装置を取り付けた乗客コンベア用モータの概略構成図である。実施例１及び実施例２と同様の構成については、実施例１及び実施例２と同じ符号を付し、説明を省略する。
【００４１】
通電判定装置２３は、ブラシ部１２Ａにブラシ側導線１７を電気的に接続し、またモータ軸（出力軸）２かプーリ３にもモータ軸側導線（出力軸側導線）１８を接続する。さらに通電判定装置２３には、このブラシ側導線１７とモータ軸側導線１８との間の通電を確認する通電判定部１９が設けられる。この通電判定部１９により、ブラシ側導線１７とモータ軸側導線１８との間が通電しているという判定結果３５となった場合は正常ランプ２０を点灯し、通電判定部１９により通電していないという不通電の判定結果３６となった場合は異常ランプ２１を点灯する。これによりプーリ３とブラシ部１２Ａとが接触しているかどうかを明確に判別することができる。
【００４２】
通電判定装置２３に設けられた通電判定部１９はブラシ側導線１７とモータ軸側導線１８との間の通電状態（通電及び不通電の状態）を検出する通電検出部を構成し、通電判定装置２３は通電判定部１９がブラシ側導線１７とモータ軸側導線１８との間の通電状態を検出することにより除電ブラシ１２とモータ軸２とが接触状態にあることを検出する。
【００４３】
また、回転体であるモータ軸２またはプーリ３にモータ軸側導線１８を電気的に接続することが難しい場合は、ブレーキ動作検出装置２６によりブレーキ６の動作３７を検出した際に、モータ軸側導線接続信号３８を出力し、乗客コンベアの停止時にモータ軸２及びプーリ３の回転が停止している場合のみ、導線接続装置２７によりモータ軸２にモータ軸側導線１８を電気的に接続する構成としてもよい。その場合は停止時のみ通電判定部１９が通電判定を行う条件とする。
【００４４】
また、通電判定部１９により不通電の判定結果となった場合に、通信装置２１を経由して外部に除電ブラシ異常信号３９を伝達し、除電ブラシ１２が異常状態であることを連絡してもよい。これによりブラシ部１２Ａの適切な位置調整または交換の保守作業を行うことができる。
【００４５】
また、このような通電判定装置２３を保守作業時のみ取り付け、プーリ３とブラシ部１２Ａの接触を確認する作業に使用してもよい。
【００４６】
本実施例では、通電判定装置２３の構成が実施例１又は実施例２に付加されており、その他の構成は実施例１又は実施例２と同様である。従って、実施例１又は実施例２で説明した作用効果は本実施例でも同様である。
【００４７】
上述した実施例１〜３では、薄型の除電ブラシ１２を、フライホイール１１に干渉せず、かつプーリ３に接触する位置に配置することができる。
【００４８】
なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形が含まれる。例えば、上記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１…モータ、２…モータ軸、３…プーリ、４…駆動ベルト、５…減速機、６…ブレーキ、７…駆動チェーン、８…スプロケット、９…踏板チェーン、１０…ステップ（踏板）、１１…フライホイール、１２…除電ブラシ、１２Ａ…ブラシ部、１２Ｂ…ブラシ固定部、１４…ブラケット、１５…モータフレーム部、１６…バネ、１７…ブラシ側導線、１８…モータ軸側導線、１９…通電判定部、２０…正常ランプ、２１…異常ランプ、２２…通信装置、２３…通電判定装置、２４…インバータ、２５…エンドブラケット、２６…ブレーキ動作検出装置、２７…導線接続装置。
【図１】
0006454292.tif 000002
【図２】
0006454292.tif 000003
【図３Ａ】
0006454292.tif 000004
【図３Ｂ】
0006454292.tif 000005
【図４Ａ】
0006454292.tif 000006
【図４Ｂ】
0006454292.tif 000007
【図５Ａ】
0006454292.tif 000008
【図５Ｂ】
0006454292.tif 000009
【図５Ｃ】
0006454292.tif 000010
【図６Ａ】
0006454292.tif 000011
【図６Ｂ】
0006454292.tif 000012
【図７】
0006454292.tif 000013