(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動壁により形成される空間であって、空間幅が前記移動壁の移動方向に沿って徐々に狭くなるくさび状空間のうち、前記空間幅が最も狭くなった狭小部分から、前記移動壁の移動によって形成される流体のせん断流によって前記流体が排出されるときの前記流体の挙動を、コンピュータを用いて再現する流体の流動シミュレーション方法であって、
前記空間を複数の格子で分割することでモデル化した空間モデルを設定するステップと、
前記流体をモデル化した流体モデルを設定するステップと、
前記空間モデル内で、定めた条件に基づいて前記流体モデルの流動計算を行うステップと、を含み、
前記空間モデルは、前記移動壁の表面と接する前記空間の境界面に対応する前記空間モデルの対応境界面を含み、前記移動壁の移動速度と同じ速度で前記移動壁の移動方向に移動するように構成された、前記対応境界面に沿って均一な厚さを有する薄膜モデルと、前記移動速度によらず静止した主空間モデルと、を備える、ことを特徴とする流体の流動シミュレーション方法。
【請求項２】
前記薄膜モデルの厚さは、前記狭小部分の空間幅の５０％以下である、請求項１に記載の流体の流動シミュレーション方法。
【請求項３】
前記薄膜モデルの厚さは、前記狭小部分の空間幅に応じて変更する、請求項１または２に記載の流体の流動シミュレーション方法。
【請求項４】
前記流動計算では、前記流体モデルが前記対応境界面に作用する圧力を算出する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の流体の流動シミュレーション方法。
【請求項５】
前記流体は、粘性係数が１０〜１０００００Ｐａ・秒の粘弾性流体であり、
前記移動壁は、回転ロールの外表面であり、
前記空間は、前記回転ロールと、非回転の固定壁で挟まれたくさび状空間である、請求項１〜４のいずれか１項に記載の流体の流動シミュレーション方法。
【請求項６】
前記流体は、粘性係数が１０〜１０００００Ｐａ・秒の粘弾性流体であり、
前記移動壁は、回転軸方向が平行になるように配した２つの回転ロールの外表面であり、
前記空間は、前記２つの回転ロールで挟まれたくさび状空間であり、
前記流体の挙動は、前記２つの回転ロールを逆方向に回転させて前記流体を前記２つの回転ロールの隙間から一定の厚さの帯状のシート材を排出する未加硫ゴムの圧延の挙動である、請求項１〜４のいずれか１項に記載の流体の流動シミュレーション方法。
【請求項７】
移動壁により形成される空間であって、空間幅が前記移動壁の移動方向に沿って徐々に狭くなるくさび状空間のうち、前記空間幅が最も狭くなった狭小部分から、前記移動壁の移動によって形成される流体のせん断流によって前記流体が排出されるときの前記流体の挙動を、コンピュータを用いて再現する流体の流動シミュレーション装置であって、
前記空間を複数の格子で分割することでモデル化した空間モデルを設定する空間モデル設定部と、
前記流体をモデル化した流体モデルを設定する流体モデル設定部と、
前記空間モデル内で、定めた条件に基づいて前記流体モデルの流動計算を行う計算部と、を含み、
前記空間モデルは、前記移動壁の表面と接する前記空間の境界面に対応する前記空間モデルの対応境界面を含み、前記移動壁の移動速度と同じ速度で前記移動壁の移動方向に移動するように構成された、前記対応境界面に沿って均一な厚さを有する薄膜モデルと、前記移動速度によらず静止した主空間モデルと、を備える、ことを特徴とする流体の流動シミュレーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動壁の移動によって形成される流体のせん断流によって空間から流体が排出されるときの流体の挙動を、コンピュータを用いて再現する流体の流動シミュレーション方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータを用いた数値シミュレーションにより、流体の流れの挙動を予測、算出する技術が種々行なわれている。例えば、ゴム等の粘弾性流体が、回転ロール等の移動壁によってせん断を受けることにより、粘弾性流体を流動状態にし、この流動状態の粘弾性流体をシート状に加工する圧延工程を再現する数値シミュレーションも検討されている。
【０００３】
例えば、２つの回転ロールの間に形成されるくさび状空間をメッシュ分割して空間モデルを作成し、この空間モデルに粘弾性流体をモデル化した流体モデルを設定し、この空間モデル内で、予め定めた条件に基づいて流体モデルの流動計算を行うことが行われる。
【０００４】
また、壁面を有するチャンバー内の流体の状態を、コンピュータを用いて計算する流体の流動シミュレーション方法も知られている（特許文献１）。具体的には、チャンバーを有限個の要素でモデル化したチャンバーモデルを設定し、流体をモデル化した材料モデルを設定する。さらに、チャンバーモデル内に、材料モデルを配置しかつ予め定めた条件に基づいて流動計算を行う。流動計算では、材料モデルとチャンバーモデルの壁面との接触面において、材料モデルのスリップ速度が定義され、スリップ速度を特定の式で計算する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２５６０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述したような２つの回転ロールの間のくさび状空間における粘弾性流体の挙動のシミュレーションにおいて、粘弾性流体の流動モデルが回転ロールの壁のモデルに作用する圧力の算出結果は、計測結果と対応せず、圧力の算出結果では、圧力の値が極めて０に近い値となっていることがわかった。
これに対して、材料モデルとチャンバーモデルの壁面との接触面において、材料モデルにスリップ速度を与えることにより流体の流動シミュレーションを行う上述の方法では、粘度の高い流体の流動計算を安定させることができる、とされている。しかし、当該方法では、スリップ速度を定めるために、Ｆslipの定数を予め定める煩雑さがある。
【０００７】
そこで、本発明は、移動壁の移動によって形成される流体のせん断流によって流体が排出されるときの流体の挙動を、コンピュータを用いて再現する際、従来とは異なる方法で、流体の挙動を再現することができる、流体の流動シミュレーション方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、移動壁により形成される空間であって、空間幅が前記移動壁の移動方向に沿って徐々に狭くなるくさび状空間のうち、前記空間幅が最も狭くなった狭小部分から、前記移動壁の移動によって形成される流体のせん断流によって前記流体が排出されるときの前記流体の挙動を、コンピュータを用いて再現する流体の流動シミュレーション方法である。
当該流動シミュレーション方法は、
前記空間を複数の格子で分割することでモデル化した空間モデルを設定するステップと、
前記流体をモデル化した流体モデルを設定するステップと、
前記空間モデル内で、定めた条件に基づいて前記流体モデルの流動計算を行うステップと、を含み、
前記空間モデルは、前記移動壁の表面と接する前記空間の境界面に対応する前記空間モデルの対応境界面を含み、前記移動壁の移動速度と同じ速度で前記移動壁の移動方向に移動するように構成された、前記対応境界面に沿って均一な厚さを有する薄膜モデルと、前記移動速度によらず静止した主空間モデルと、を備える。
【００１０】
前記薄膜モデルの厚さは、前記狭小部分の空間幅の５０％以下である、ことが好ましい。
【００１１】
前記薄膜モデルの厚さは、前記狭小部分の空間幅に応じて変更する、ことが好ましい。
【００１２】
前記流動計算では、前記流体モデルが前記対応境界面に作用する圧力を算出する、ことが好ましい。
【００１３】
前記流体は、粘性係数が１０〜１０００００Ｐａ・秒の粘弾性流体であり、
前記移動壁は、回転ロールの外表面であり、
前記空間は、前記回転ロールと、非回転の固定壁で挟まれたくさび状空間である、ことが好ましい。
【００１４】
前記流体は、粘性係数が１０〜１０００００Ｐａ・秒の粘弾性流体であり、
前記移動壁は、回転軸方向が平行になるように配した２つの回転ロールの外表面であり、
前記空間は、前記２つの回転ロールで挟まれたくさび状空間であり、
前記流体の挙動は、前記２つの回転ロールを逆方向に回転させて前記流体を前記２つの回転ロールの隙間から一定の厚さの帯状のシート材を排出する未加硫ゴムの圧延の挙動である、ことが好ましい。
【００１５】
また、本発明の他の一態様は、移動壁により形成される空間であって、空間幅が前記移動壁の移動方向に沿って徐々に狭くなるくさび状空間のうち、前記空間幅が最も狭くなった狭小部分から、前記移動壁の移動によって形成される流体のせん断流によって前記流体が排出されるときの前記流体の挙動を、コンピュータを用いて再現する流体の流動シミュレーション装置である。
当該流動シミュレーション装置は、
前記空間を複数の格子で分割することでモデル化した空間モデルを設定する空間モデル設定部と、
前記流体をモデル化した流体モデルを設定する流体モデル設定部と、
前記空間モデル内で、定めた条件に基づいて前記流体モデルの流動計算を行う計算部と、を含み、
前記空間モデルは、前記移動壁の表面と接する前記空間の境界面に対応する前記空間モデルの対応境界面を含み、前記移動壁の移動速度と同じ速度で前記移動壁の移動方向に移動するように構成された、前記対応境界面に沿って均一な厚さを有する薄膜モデルと、前記移動速度によらず静止した主空間モデルと、を備える。 
【発明の効果】
【００１６】
上述の流体の流動シミュレーション方法及び装置によれば、移動壁の移動によって形成される流体のせん断流によって、移動壁により形成される空間から排出される流体の挙動を容易に再現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態の流体の流動シミュレーション装置の構成を説明する図である。
【図２】２つの回転ローラの外周面によって挟まれたくさび状空間の空間幅が最も狭くなった狭小部分から、流体を排出する形態を示す図である。
【図３】本実施形態に用いる空間モデルの作成対象となる空間の一例を示す図である。
【図４】本実施形態で用いる薄膜モデルの移動を説明する図である。
【図５】（ａ）は、本実施形態で用いる薄膜モデルの対応境界面に作用する流体モデルの圧力分布の一例を示す図であり、（ｂ）は、ローラ角度θの定義を説明する図である。
【図６】本実施形態に用いる薄膜モデルを用いず、空間モデル全てに主空間モデルを用いた従来の流体モデルの流動シミュレーションの結果を示す図である。
【図７】（ａ）は、ゴムのシート材を回転ローラの隙間から排出させる実験を説明する図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す実験の結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の流体の流動シミュレーション方法及び装置について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態の流体の流動シミュレーション装置（以降、単に装置という）１０の構成を説明する図である。
【００２０】
装置１０は、移動壁の移動によって形成される流体のせん断流によって、移動壁により形成される空間から流体が排出されるときの流体の挙動を再現する装置である。図２は、一例として、２つの回転ローラの外周面によって挟まれたくさび状空間の空間幅が最も狭くなった狭小部分から、流体を排出する形態を示す図である。図２の例は、２つの回転ローラ３０ａ，３０ｂの外周面により形成されるくさび状空間に、２つの押し出しスクリューフィーダ３２ａ，３２ｂから流体が供給される。供給した流体は回転軸が平行に配置された回転ローラ３０ａ，３０ｂの回転によってせん断応力を受けてせん断流を作る。回転ローラ３０ａ，３０ｂは、その外周面が接触しないように隙間を空けて配置されている。回転ローラ３０ａ，３０ｂは、供給された流体を上記隙間に向かって移動させるように、回転の向きが定められている。しかし、せん断流により流れる流体は、くさび状空間の空間幅が最も狭くなった隙間（狭小部分）に向かって進むので、流体に作用する圧力は次第に高くなるとともに、一部の流体の流速は低下し、停留し、さらには、流体の一部は、上記隙間（狭小部分）から遠ざかるような流れを作る場合もある。こうして、隙間（狭小部分）に到達した流体は、くさび状空間から一定の厚さを有するシート材３１としてＸ方向に排出される。このような流体の供給から排出までの流体の挙動を再現するシミュレーションを、装置１０は行う。図３は、本実施形態で用いる空間モデルの作成対象となる空間の一例を示す図である。この空間では、２つの回転ローラ３０ａ，３０ｂの外周面に挟まれたくさび状空間を含み、くさび状空間の狭小部分３６よりＸ方向に延びた空間延長部を含む。なお、モデル空間の対象となる空間では、回転ローラ３０ａ，３０ｂの外周面に接触する空間の境界面及びシート材３１となってＸ方向に排出される空間延長部の先端以外は、変形しない壁で囲まれたものとして扱われる。
【００２１】
装置１０は、コンピュータによって構成されたもので、ＣＰＵ１２、ＲＡＭやＲＯＭ等のメモリ１４、及び入出力部１６、を有する。メモリ１４に記憶されているプログラムを呼び出して実行することにより、空間モデル設定部１８、流体モデル設定部２０、及び計算部２２を形成する。すなわち、空間モデル設定部１８、流体モデル設定部２０、及び計算部２２はプログラムを実行することにより形成されるソフトウェアモジュールであり、空間モデル設定部１８、流体モデル設定部２０、及び計算部２２の機能は、実質的にＣＰＵが司る。
入出力部１６には、キーボードやマウス等のオペレータが各種条件を設定するために条件を入力するための入力操作系２４が接続され、さらに、モデル設定のための入力画面や、作成したモデルや演算結果を表示するディスプレイ２６が接続されている。
【００２２】
空間モデル設定部１８は、設定された条件に沿って、図３に示すような三次元のくさび状空間３４を複数の格子で分割することでモデル化した三次元の空間モデル３８を設定する。ここで、設定される空間モデルは、薄膜モデル４０と、主空間モデル４２と、を含む。薄膜モデル４０は、回転ローラ３０ａ，３０ｂの移動する外周面、すなわち移動壁の表面と接する空間の境界面に対応する空間モデル３８の対応境界面４０ａを含み、上記移動壁の移動速度と同じ速度で上記移動壁の移動方向に移動するように構成されている。薄膜モデル４０は、対応境界面４０ａに沿って均一な厚さを有する。一方、主空間モデル４２は、回転ローラ３０ａ，３０ｂの外周面の移動速度によらず静止したモデルである（図４では、主空間モデル４２は、メッシュ分割表示が省略されている）。言い換えると、薄膜モデル４０は、回転ローラ３０ａ，３０ｂとの境界面に対応する空間モデル３８上の対応境界面４０ａと主空間モデル４２との間に形成された、きわめて厚さの薄いモデルである。薄膜モデル４０の厚さは回転ローラ３０ａ，３０ｂの間の隙間である狭小部分３６の空間幅（隙間の寸法）の５０％以下であることが、流体の挙動を精度良く再現する点から、好ましい。空間モデル３８は、四面体、六面体などの他、多面体セルといった三次元オイラー要素で構成される。
【００２３】
流体モデル設定部２０は、流体をモデル化した流体モデルを設定する。流体モデルは、解析対象となる粘弾性流体になる可塑性材料に応じて粘性係数であるせん断粘度や比重等が設定される。さらに、必要に応じて、比熱、熱伝導率等が設定される。流体モデルは、作成した空間モデル３８全体に充填するように設定される。せん断粘度は、例えば、解析対象となる流体から粘弾性特性（Ｇ'及びＧ”）が複数の温度条件で測定され、この測定結果から所望の温度のせん断粘度に変換することができる。
【００２４】
計算部２２は、作成された空間モデル３８と流体モデルを用いて、空間モデル３８における節点等の要素の代表点における流体モデルの３次元速度と圧力を未知数として、ナビエ・ストークス及び質量保存の式を有限要素法に沿って定式化し、かつ、空間モデル３８を構成する要素の配置に合わせて離散化した式から、上記未知数の値を算出する。このような算出方法は、周知の有限要素法を用いた流体の計算方法であるので、その説明は省略する。
【００２５】
なお、薄膜モデル４０は、主空間モデル４２に対して相対的に移動するので、薄膜モデル４０と主空間モデル４２との境界部分において節点が共有されない不連続な要素が形成される。このため、不連続の要素間の流体モデルの物理量の受け渡しのために、周知のスライディングメッシュ法を用いることが好ましい。図４は、薄膜モデル４０の移動を模式的に説明する図である。薄膜モデル４０は、回転ローラ３０ａ，３０ｂの外周面と同じ速度で、回転ローラ３０ａ，３０ｂの移動方向と同じ方向に移動する。このとき、計算部２２は、薄膜モデル４０が移動する条件で、空間モデル３８の出口４４から流体モデルが出るときの流体モデルの流動計算を行なう。流動計算における境界条件として、出口４４に接する要素の代表点には大気圧の圧力が付与される。さらに、出口４４とＸ方向の反対側に設けられる供給口４６に、流体モデルの供給量等の条件が設定される。このような流動計算では、薄膜モデル４０中の流体モデルは、回転ロール３０ａ，３０ｂの外周面である移動壁と同じ速度で、外周面と同じ方向に流れる流体の挙動を再現することができる。
【００２６】
計算部２２で計算された流動計算の結果は、メモリ１４に記憶されるとともに、計算部２２は、流体モデルの各位置における速度分布を求め、さらに、流体モデルが薄膜モデル４０の対応境界面４０ａに作用する流体モデルの圧力を算出し、ディスプレイ２６に算出結果が表示させる。
図５（ａ）は、薄膜モデル４０の対応境界面４０ａに作用する流体モデルの圧力分布の一例を示す図である。図５（ａ）には、上述のシミュレーションと同じ条件で回転ローラ３０ａ，３０ｂを用いて実際にシート材３１を作製したときの回転ローラ３０ａ，３０ｂが流体から受ける圧力の計測結果も示している。図５（ａ）のグラフの横軸は、ローラ角度θを示す。図５（ｂ）は、ローラ角度θの定義を説明する図である。ローラ角度θ＝０は、回転ローラ３０ａ，３０ｂ間の空間幅が最も狭くなった狭小部分３６の位置であり、ローラ角度θが負になる方向は、Ｘ方向と逆向きの方向である。
図５（ａ）からわかるように、薄膜モデル４０を用いた空間モデル３８を用いて計算した計算結果は、計測結果に近似する結果を示す。
【００２７】
図６は、空間モデル３８に薄膜モデル４０を用いず、空間モデル３８全てに主空間モデル４２を用いた従来の流体モデルの流動シミュレーションの結果を示す図である。従来の流動計算では、回転ローラ３０ａ，３０ｂに接する空間の境界面に対応する主空間モデル４２の対応境界面に、回転ローラ３０ａ，３０ｂの外周面の移動速度と同じ速度を境界条件として与えて流動計算を行なった。図６に示すように、計算結果では、圧力が極めて小さく、計測結果と大きく乖離している。
【００２８】
このように、本実施形態の流動シミュレーション方法は、計測結果と同様な圧力分布を再現することから、流体の挙動の再現が精度良く行っているといえる。このように、本実施形態では、回転ローラ３０ａ，３０ｂの外周面のような移動壁の移動によって形成される流体のせん断流によって、移動壁により形成される空間から排出される流体の挙動を容易に再現することができる。
【００２９】
このように、空間モデル３８において、薄膜モデル４０を形成するのは、後述するように、回転ローラ３０ａ，３０ｂの外周面に同じ速度で移動し、流動されない薄膜層が存在するからである。図７（ａ）は、回転ローラ３０ａ，３０ｂのうち、回転ローラ３０ａの外周面に黒色のゴムの薄膜５０を形成した状態で、白色のゴム５２を回転ローラ３０ａの外周面と回転ローラ３０ｂの外周面との間のくさび状空間に供給してゴムのシート材３１を回転ローラ３０ａ，３０ｂの隙間から排出させる実験を説明する図である。このときシート材３１には、回転ローラ３０ａ，３０ｂの回転によって流動されることなく一定の厚さの黒色のゴム層が形成されることがわかった。図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す実験の結果を示す図であり、回転ローラ３０ａ，３０ｂの隙間を横軸に、黒色のゴム層の厚さＷを縦軸にとったグラフを示す図である。図７（ｂ）からわかるように、回転ローラ３０ａの外周面近傍にあるゴムが、回転ローラ３０ａ，３０ｂの回転によって流動することなく一定の厚さで形成されるゴム層の厚さＷは、隙間（狭小部分３６の空間幅）に応じて定まることがわかる。したがって、回転ローラ３０ａ，３０ｂを用いて、図２に示すようにシート材３１を作製する場合にも、回転ローラ３０ａ，３０ｂの外周面近傍に位置する流体の薄膜層が、回転ローラ３０ａ，３０ｂの外周面とともに移動し、かつ、せん断流によって流動されることなく、シート材３１の一部として排出されるといえる。したがって、本実施形態のように、回転ローラ３０ａ，３０ｂの外周面の移動速度と同じ速度でこの外周面の移動方向に移動するように構成された、対応境界面４０ａに沿って均一な厚さを有する薄膜モデル３８を用いることは、流体の流動計算をする上で、適切であるといえる。
【００３０】
このような装置１０を用いた流体の流動シミュレーション方法では、回転ローラ３０ａ，３０ｂの外周面のような移動壁によって形成される空間を複数の格子で分割することでモデル化した空間モデルを設定する。また、粘弾性流体のような流体をモデル化した流体モデルを設定する。作成した空間モデル内で、予め定めた条件に基づいて流体モデルの流動計算を行う。このとき、空間モデルは、移動壁の表面と接する上述の空間の境界面に対応する空間モデルの対応境界面４０ａを含み、移動壁の移動速度と同じ速度で移送壁の移動方向に移動するように構成された、対応境界面４０ａに沿って均一な厚さを有する薄膜層モデル４０と、移動速度によらず静止した主空間モデル４２と、を備える。
【００３１】
上述の空間は、例えば、移動壁によって形成される空間の空間幅が移動壁の移動方向に沿って徐々に狭くなるくさび状空間であり、流体の排出は、くさび状空間の空間幅が最も狭くなった狭小部分から排出されることが好ましい。この場合、移動壁は、回転ローラの外周面には限られない。移動壁は、例えば、平板の表面や、楕円等の非真円形状の断面を成した筒形状の外周面であってもよい。また、上述の空間は、本実施形態のように、２つの移動壁に挟まれた空間でなくてもよく、移動壁と固定壁で形成される空間でもよい。
【００３２】
薄膜モデル４０の厚さは、くさび状空間の空間幅の最も狭くなった狭小部分３６の空間幅の５０％以下であることが、流体の流動計算を精度良く行なう点から好ましい。薄膜モデル４０の厚さは、より好ましくは、狭小部分３６の空間幅の３０％以下である。
【００３３】
また、薄膜モデル４０の厚さは、上述の狭小部分３６の空間幅に応じて変更することが、流体の流動計算を精度良く行なう点から好ましい。実際、シート材３１を作製するとき、シート材３１の表面は、流体の流動に影響されず、移動壁に追従して移動する流体によって形成され、この部分の厚さが、図７（ｂ）に示すように、狭小部分３６の空間幅（隙間）に応じて変化するからである。
【００３４】
流動計算では、空間モデル３８における流体モデルが対応境界面に作用する圧力を算出することが好ましい。
【００３５】
本実施形態に用いる流体は、例えば、粘性係数が１０〜１０００００Ｐａ・秒の粘弾性流体、例えば未加硫ゴムであることが好ましい。この場合、移動壁の移動速度は、例えば、１〜１０ｍ／秒、好ましくは２〜８ｍ／秒、より好ましくは３〜７ｍ／秒である。移動壁は、例えば、回転ロールの外周面であり、空間は、回転ロールと、非回転の固定壁で挟まれたくさび状空間である場合にも、本実施形態の流動シミュレーション方法は、好適に実施することができる。あるいは、移動壁は、例えば、回転軸方向が平行になるように配した２つの回転ロールの外表面であり、空間は、２つの回転ロールで挟まれたくさび状空間である。このとき、流体の挙動は、２つの回転ロールを逆方向に回転させて流体を２つの回転ロールの隙間でさる狭小部分から一定の厚さの帯状のシート材を排出する未加硫ゴムの圧延の挙動である。
【００３６】
以上、本発明の流体の流動シミュレーション方法及び装置について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【００３７】
１０  流動シミュレーション装置
１２  ＣＰＵ
１４  メモリ
１６  入出力部
１８  空間モデル設定部
２０  流体モデル設定部
２２  計算部
２４  入力操作系
２６  ディスプレイ
３０ａ，３０ｂ  回転ローラ
３１  シート材
３２ａ，３２ｂ  スクリューフィーダ
３４  くさび状空間
３６  狭小部分
３８  空間モデッル
４０  薄膜モデル
４０ａ  対応境界面
４４  出口
【図１】
0006524686.tif 000002
【図２】
0006524686.tif 000003
【図３】
0006524686.tif 000004
【図４】
0006524686.tif 000005
【図５】
0006524686.tif 000006
【図６】
0006524686.tif 000007
【図７】
0006524686.tif 000008