(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成された現像剤像を、中間転写媒体を介して媒体に転写する中間転写方式の画像形成装置において、
（ａ）中間転写媒体に対して接離自在に配設された転写部材と、
（ｂ）媒体の搬送方向における転写部材より上流側に配設され、発光部及び受光部を備え、媒体における画像書込部の位置を検出する位置検出部と、
（ｃ）前記転写部材を中間転写媒体に当接させた状態で、発光部を所定の発光量で発光させて媒体を照射し、受光部の受光量に応じて位置検出部のセンサ出力を発生させ、前記発光量及びセンサ出力に基づいて位置検出部のキャリブレーションを行う制御部と、
（ｄ）該制御部と接続され、前記発光部の発光量を設定するためのアナログ信号から成る発光量設定信号を制御部から受け、受光部の受光量に応じたアナログ信号から成るセンサ出力を制御部に送るセンサ出力制御回路とを有するとともに、
（ｅ）前記制御部は、前記発光量設定信号を発生させる信号発生回路、及び前記センサ出力を取得する信号取得回路を備え、前記位置検出部が配設された位置に媒体が存在していない状態で、前記信号発生回路によって所定の発光量設定信号を第１の基準値として発生させ、続いて、前記転写部材を中間転写媒体に当接させ、媒体を転写部材と中間転写媒体との当接部に向けて搬送し、前記信号取得回路によって前記センサ出力を取得し、該センサ出力が所定の閾値より低くなった後に、前記中間転写媒体の走行を開始することによって媒体を前端が前記当接部を通過するまで搬送し、前記位置検出部が配設された位置に媒体が存在している状態で、前記信号発生回路によって所定の発光量設定信号を第２の基準値として発生させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、取得したセンサ出力が前記所定の閾値より低いかどうかによって、前記位置検出部が配設された位置に媒体が存在しているかどうかを判断し、前記位置検出部が配設された位置に媒体が存在していると判断した後、前記媒体をあらかじめ設定された距離だけ搬送したときに前記中間転写媒体の走行を開始し、中間転写媒体を走行させることによって媒体を更に搬送する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、像担持体を回転させ、中間転写媒体を走行させることによって画像形成部を駆動する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記位置検出部が配設された位置に媒体が存在していると判断した場合に、媒体の搬送及び画像形成部の駆動を停止させた状態で、前記第２の基準値を発生させる請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２の基準値が発生させられているときに、媒体を搬送するとともに画像形成部を駆動し、前記センサ出力が他の所定の閾値より低くなった後に、媒体をあらかじめ設定された距離だけ更に搬送して停止させたときのセンサ出力を取得し、該センサ出力を、前記媒体における画像書込部の位置を検出するためのセンサ出力の閾値として設定する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
（ａ）画像書込部の位置を検出するためのマークが媒体に配設され、
（ｂ）前記受光部は、発光部が発光させられたときの媒体における反射光を受光する請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記受光部は、発光部が発光させられたときの媒体を透過する透過光を受光する請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
（ａ）媒体に画像書込部の位置を検出するためのマークが配設され、
（ｂ）前記制御部は、前記位置検出部が配設された位置にマークが存在していると判断した場合に、媒体を所定の距離だけ搬送したときのセンサ出力を、前記画像書込部の位置を検出するためのセンサ出力の閾値として設定する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置を備えた画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、電子写真式のプリンタは複数の画像形成ユニットを備え、該各画像形成ユニットに配設された感光体ドラムの表面に各色のトナー像が形成されるようになっている。すなわち、各画像形成ユニットにおいて、感光体ドラムの表面が、帯電ローラによって一様に帯電させられ、ＬＥＤヘッドによって露光されて静電潜像が形成され、該静電潜像が現像ローラによって現像され、各色のトナー像が形成される。
【０００３】
そして、中間転写ベルトを有する中間転写方式のプリンタにおいては、一次転写部において一次転写ローラによって各感光体ドラム上のトナー像が中間転写ベルトに転写され、二次転写部において二次転写ローラによって中間転写ベルト上のトナー像が用紙に転写されるようになっている。
【０００４】
ところで、媒体、例えば、ラベル用紙に一定のピッチで配設された複数の画像書込部、例えば、ラベルに画像を形成する画像形成システムとしてのラベル印刷装置においては、給紙装置としてのアンワインダがプリンタに隣接させて配設されるようになっている。
【０００５】
前記ラベル印刷装置においては、ＬＥＤ及びフォトトランジスタを備えた位置検出部としての位置検出センサによって各ラベルの位置が検出され、検出されたラベルの位置に基づいて各ラベルにおける画像の書出位置が決定されたり、ラベル用紙をカットする位置、すなわち、カット位置が決定されたりするようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
台紙上に一定のピッチでラベルが貼付されたラベル用紙に画像を形成する場合、透過型の位置検出センサが使用され、ＬＥＤによって発生させられた光がラベル用紙を透過し、透過した光、すなわち、透過光をフォトトランジスタが受けることによって各ラベルの位置が検出される。また、台紙の全面にラベル紙が貼付され、該ラベル紙に、各ラベルを形成するための複数の切込みが形成され、台紙の裏面にブラックマークが配設されたラベル用紙に画像を形成する場合、反射型の位置検出センサが使用され、ＬＥＤによって発生させられた光がラベル用紙の裏面を照射し、裏面で反射された光、すなわち、反射光をフォトトランジスタが受けることによって各ラベルの位置が検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１７０６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来のラベル印刷装置においてはラベルの位置を精度良く検出することができない。
【０００９】
すなわち、透過型及び反射型のいずれの位置検出センサを使用する場合においても、印刷を開始する前に、ラベル用紙に位置検出センサを対向させた状態でキャリブレーションを行い、ＬＥＤにおける発光量を調整し、フォトトランジスタにおける受光量の閾値を設定するようにしているが、この場合、感光体ドラム、中間転写ベルト及び二次転写ローラの劣化、消耗等を抑制するために、二次転写ローラを中間転写ベルトから離間させた状態で位置検出センサのキャリブレーションが行われるので、位置検出センサが対向させられるラベル用紙の位置、角度等が印刷時と異なることがあり、前記フォトトランジスタにおける受光量で表される位置検出センサのセンサ出力を印刷時と同じ値にすることができない。
【００１０】
したがって、キャリブレーションを正確に行うことができず、ＬＥＤにおける発光量を精度良く調整したり、フォトトランジスタにおける受光量の閾値を精度良く設定したりすることができなくなってしまう。
【００１１】
特に、反射型の位置検出センサを使用して、二次転写ローラを中間転写ベルトから離間させた状態でキャリブレーションを行う場合、ラベル用紙の位置、角度等が変化すると、反射面の位置、角度等が変化することになるので、ラベル用紙で反射された光の受光量が変化しやすく、キャリブレーションが行われるときのセンサ出力が変化しやすい。したがって、キャリブレーションをその分正確に行うことができなくなってしまう。
【００１２】
その結果、ラベル用紙の各ラベルの位置を精度良く検出することができなくなり、各ラベルにおける画像の書出位置及びラベル用紙におけるカット位置を精度良く決定することができなくなってしまう。
【００１３】
本発明は、前記従来のラベル印刷装置の問題点を解決して、位置検出部のキャリブレーションを正確に行うことができ、画像書込部の位置を精度良く検出することができる画像形成装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
そのために、本発明の画像形成装置においては、像担持体上に形成された現像剤像を、中間転写媒体を介して媒体に転写するようになっている。
【００１５】
そして、中間転写媒体に対して接離自在に配設された転写部材と、媒体の搬送方向における転写部材より上流側に配設され、発光部及び受光部を備え、媒体における画像書込部の位置を検出する位置検出部と、前記転写部材を中間転写媒体に当接させた状態で、発光部を所定の発光量で発光させて媒体を照射し、受光部の受光量に応じて位置検出部のセンサ出力を発生させ、前記発光量及びセンサ出力に基づいて位置検出部のキャリブレーションを行う制御部と、該制御部と接続され、前記発光部の発光量を設定するためのアナログ信号から成る発光量設定信号を制御部から受け、受光部の受光量に応じたアナログ信号から成るセンサ出力を制御部に送るセンサ出力制御回路とを有する。
また、前記制御部は、前記発光量設定信号を発生させる信号発生回路、及び前記センサ出力を取得する信号取得回路を備え、前記位置検出部が配設された位置に媒体が存在していない状態で、前記信号発生回路によって所定の発光量設定信号を第１の基準値として発生させ、続いて、前記転写部材を中間転写媒体に当接させ、媒体を転写部材と中間転写媒体との当接部に向けて搬送し、前記信号取得回路によって前記センサ出力を取得し、該センサ出力が所定の閾値より低くなった後に、前記中間転写媒体の走行を開始することによって媒体を前端が前記当接部を通過するまで搬送し、前記位置検出部が配設された位置に媒体が存在している状態で、前記信号発生回路によって所定の発光量設定信号を第２の基準値として発生させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、画像形成装置においては、像担持体上に形成された現像剤像を、中間転写媒体を介して媒体に転写するようになっている。
【００１７】
そして、中間転写媒体に対して接離自在に配設された転写部材と、媒体の搬送方向における転写部材より上流側に配設され、発光部及び受光部を備え、媒体における画像書込部の位置を検出する位置検出部と、前記転写部材を中間転写媒体に当接させた状態で、発光部を所定の発光量で発光させて媒体を照射し、受光部の受光量に応じて位置検出部のセンサ出力を発生させ、前記発光量及びセンサ出力に基づいて位置検出部のキャリブレーションを行う制御部と、該制御部と接続され、前記発光部の発光量を設定するためのアナログ信号から成る発光量設定信号を制御部から受け、受光部の受光量に応じたアナログ信号から成るセンサ出力を制御部に送るセンサ出力制御回路とを有する。
また、前記制御部は、前記発光量設定信号を発生させる信号発生回路、及び前記センサ出力を取得する信号取得回路を備え、前記位置検出部が配設された位置に媒体が存在していない状態で、前記信号発生回路によって所定の発光量設定信号を第１の基準値として発生させ、続いて、前記転写部材を中間転写媒体に当接させ、媒体を転写部材と中間転写媒体との当接部に向けて搬送し、前記信号取得回路によって前記センサ出力を取得し、該センサ出力が所定の閾値より低くなった後に、前記中間転写媒体の走行を開始することによって媒体を前端が前記当接部を通過するまで搬送し、前記位置検出部が配設された位置に媒体が存在している状態で、前記信号発生回路によって所定の発光量設定信号を第２の基準値として発生させる。
【００１８】
この場合、転写部材を中間転写媒体に当接させた状態で、発光部が発光させられ、媒体が照射され、受光部の受光量に応じて位置検出部のセンサ出力が発生させられ、前記発光量及びセンサ出力に基づいて位置検出部のキャリブレーションが行われるので、位置検出部が対向させられる媒体の位置、角度等が印刷時と異ならず、位置検出部のセンサ出力を印刷時と同じ値にすることができる。
【００１９】
したがって、キャリブレーションを正確に行うことができ、発光部における発光量を精度良く調整したり、受光部における受光量の閾値を精度良く設定したりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態におけるラベル印刷装置の制御ブロックである。
【図２】本発明の実施の形態におけるラベル印刷装置の概念図である。
【図３】本発明の実施の形態における画像形成ユニットの概念図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるラベル用紙の側面図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるラベル用紙の背面図である。
【図６】本発明の実施の形態における接離機構を示す概略図である。
【図７】本発明の実施の形態における制御部及び書出センサ出力回路のブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態におけるキャリブレーションを行う場合の制御部の第１の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態におけるキャリブレーションを行う場合の制御部の第２の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態におけるキャリブレーションを行う場合の制御部の第３の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態におけるキャリブレーションを行う場合の制御部の第４の動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態におけるキャリブレーションを行う場合の制御部の第５の動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態におけるキャリブレーションを行う場合の制御部の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態におけるキャリブレーションを行う場合の制御部の第２の動作を説明するための第１の図である。
【図１５】本発明の実施の形態におけるキャリブレーションを行う場合の制御部の第２の動作を説明するための第２の図である。
【図１６】本実施の形態におけるキャリブレーションを行う場合の制御部の第２の動作を説明するための第３の図である。
【図１７】本実施の形態におけるキャリブレーションを行う場合の制御部の第４の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成システムとしてのラベル印刷装置、及び画像形成装置としてのプリンタについて説明する。
【００２２】
図２は本発明の実施の形態におけるラベル印刷装置の概念図、図３は本発明の実施の形態における画像形成ユニットの概念図である。
【００２３】
図において、１０はラベル印刷装置であり、該ラベル印刷装置１０は、媒体としての、かつ、転写材としてのラベル用紙Ｐに対して印刷を行うプリンタ１１、及び該プリンタ１１に隣接させて配設され、ラベル用紙Ｐをプリンタ１１に送るとともに、必要に応じてラベル用紙Ｐをカットする給紙装置としてのアンワインダ１２を有する。なお、Ｃｓはプリンタ１１の筐体である。
【００２４】
本実施の形態においては、台紙の表面の全面にラベル紙が貼付され、該ラベル紙に、画像書込部としてのラベルを形成するための複数の切込みが一定のピッチで形成され、台紙の裏面に位置検出用のマークとしてブラックマークが貼付又は形成することによって配設されたラベル用紙Ｐが使用される。
【００２５】
前記アンワインダ１２は、前記ラベル用紙Ｐをロール状に巻くことによって形成されたラベルロール紙１４がセットされたロール紙収容部１６を備え、該ロール紙収容部１６からラベル用紙Ｐが媒体搬送路Ｒｔ１に繰り出される。
【００２６】
該媒体搬送路Ｒｔ１は、ロール紙収容部１６から繰り出されたラベル用紙Ｐを下方に向けて押圧することによってラベル用紙Ｐにテンションを与えるテンションローラ１８、ラベル用紙Ｐの搬送方向におけるテンションローラ１８より下流側に配設され、ラベル用紙Ｐの前端を検出することによってラベル用紙Ｐの有無を検出する第１の媒体検出部としてのペーパエンドセンサ２０、ラベル用紙Ｐの搬送方向におけるペーパエンドセンサ２０より下流側に配設され、ラベル用紙Ｐを搬送する第１の搬送部材としての搬送ローラ対２２、ラベル用紙Ｐの搬送方向における搬送ローラ対２２より下流側（後述されるカッタユニット２８より上流側）に配設され、ラベル用紙Ｐのカット位置を決定するための第１の位置検出ユニット２４、ラベル用紙Ｐの搬送方向における第１の位置検出ユニット２４より下流側に配設され、ラベル用紙Ｐを搬送する第２の搬送部材としての搬送ローラ対２６、ラベル用紙Ｐの搬送方向における搬送ローラ対２６より下流側に配設された切断装置としてのカッタユニット２８等を備える。該カッタユニット２８を通過したラベル用紙Ｐはプリンタ１１に送られる。
【００２７】
前記ペーパエンドセンサ２０は、ラベル用紙Ｐが搬送される媒体搬送路Ｒｔ１に一部を臨ませて揺動自在に配設され、ラベル用紙Ｐが到達したときに回動させられる図示されないレバー、及び該レバーの回動に伴って遮光状態及び透光状態を変化させる図示されないフォトインタラプタを備える。
【００２８】
また、前記第１の位置検出ユニット２４は、ラベル用紙Ｐの裏面と対向させて配設された反射型の位置検出部としての、かつ、位置検出センサとしてのカッタインセンサ３０、及びラベル用紙Ｐの表面と対向させて配設された反射部材としての反射板３１を備える。
【００２９】
前記カッタインセンサ３０は、赤外線を発生させる発光部としてのＬＥＤ、及び赤外線に対して感度を有する受光部としてのフォトトランジスタを備えた光センサであり、前記ＬＥＤは、所定の発光強度の光を発生させ、ラベルロール紙Ｐの裏面（反射面）を照射する。前記フォトトランジスタは、反射板３１又はラベル用紙Ｐの裏面で反射された光、すなわち、反射光を受け、受光量に応じたセンサ出力（出力電圧）を発生させる。
【００３０】
この場合、反射板３１又はラベル用紙Ｐの裏面の反射率は、カッタインセンサ３０が配設された位置、すなわち、第１の検出部配設位置としてのカッタインセンサ配設位置において、カッタインセンサ３０と反射板３１との間にラベル用紙Ｐが存在しているかどうか（ラベル用紙Ｐの有無）、及びカッタインセンサ３０と反射板３１との間にラベル用紙Ｐが存在している場合の、ブラックマークが存在しているかどうか（ブラックマークの有無）によって異なり、カッタインセンサ３０において、反射率に応じた前記センサ出力が発生させられる。
【００３１】
そして、前記カッタユニット２８は、図示されないロータリカッタを備え、該ロータリカッタを回転させることによってラベル用紙Ｐを所定のカット位置で切断する。
【００３２】
また、前記プリンタ１１は、像担持体としての感光体ドラム３５上に形成された現像剤像としてのトナー像を、中間転写媒体としての中間転写ベルト４６を介してラベル用紙Ｐに転写する中間転写方式のプリンタであり、プリンタ１１の本体、すなわち、装置本体の上部に、ホワイト、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色の画像形成ユニット３３Ｗ、３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｂｋ、並びに該各画像形成ユニット３３Ｗ、３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｂｋの前記感光体ドラム３５と対向させて配設された露光装置としての、かつ、像書込装置としてのＬＥＤヘッド３７が配設され、各画像形成ユニット３３Ｗ、３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｂｋの下方に転写ユニットｕ１が配設され、該転写ユニットｕ１の下方に、前記アンワインダ１２から送られたラベル用紙Ｐを搬送するための媒体搬送路Ｒｔ２が形成される。なお、画像形成ユニット３３Ｗ、３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｂｋはいずれも同じ構造を有するので、図３には画像形成ユニット３３Ｂｋ及びＬＥＤヘッド３７だけが示される。
【００３３】
各画像形成ユニット３３Ｗ、３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｂｋにおいて、Ｈｓはユニットケース、３８は、該ユニットケースＨｓ内の中央部に形成され、現像剤としてのトナーを貯蔵する現像剤貯蔵室としてのトナー貯蔵室、３９は、前記ユニットケースＨｓ内におけるトナー貯蔵室３８より上方に形成され、トナー貯蔵室３８に補給されるトナーを収容する現像剤収容部としてのトナー収容室である。
【００３４】
また、３５は矢印Ａ方向に回転自在に配設された前記感光体ドラム、４１は、該感光体ドラム３５に当接させて回転自在に配設され、感光体ドラム３５の表面を一様に帯電させる帯電装置としての帯電ローラ、４２は、感光体ドラム３５に当接させて回転自在に配設され、感光体ドラム３５の表面に形成された潜像としての静電潜像にトナーを付着させて現像を行い、トナー像を形成する現像剤担持体としての現像ローラ、４３は、前記トナー貯蔵室３８内において現像ローラ４２に当接させて回転自在に配設され、トナー貯蔵室３８のトナーを現像ローラ４２に供給する現像剤供給部材としてのトナー供給ローラ、４４は、先端の近傍の所定の部分を現像ローラ４２に当接させて配設され、現像ローラ４２上のトナーを薄層化する現像剤規制部材としての現像ブレード、４５は、トナー像が、矢印Ｂ方向に走行させられる中間転写ベルト４６に転写された後に、感光体ドラム３５上に残留したトナーを除去するためのクリーニング部材としてのクリーニングブレードである。前記トナー供給ローラ４３は、現像ローラ４２と同じ方向に回転させられ、トナーを現像ローラ４２に擦り付け、負の極性に摩擦帯電させる。
【００３５】
前記現像ローラ４２、トナー供給ローラ４３及び現像ブレード４４によって現像装置が構成される。そして、帯電ローラ４１によって一様に帯電させられた感光体ドラム３５の表面が前記ＬＥＤヘッド３７によって露光されることによって、前記静電潜像が形成される。
【００３６】
また、前記転写ユニットｕ１は、各画像形成ユニット３３Ｗ、３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｂｋにおいて形成された各色のトナー像を前記中間転写ベルト４６に順次重ねて転写し、カラーのトナー像を形成し、該カラーのトナー像を、ラベル用紙Ｐの各ラベルにおける画像の書出位置に転写する。
【００３７】
そのために、前記転写ユニットｕ１は、第１のローラとしての駆動ローラＲ１、第２のローラとしてのアイドルローラＲ２、第３のローラとしてのバックアップローラＲ３、第４のローラとしてのテンションローラＲ４、前記駆動ローラＲ１の駆動に伴って走行させられる前記中間転写ベルト４６、該中間転写ベルト４６を介して各画像形成ユニット３３Ｗ、３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｂｋの感光体ドラム３５と対向させられる一次転写用の転写部材としての一次転写ローラ４７、前記中間転写ベルト４６を介してバックアップローラＲ３と対向させて従動回転自在に配設され、中間転写ベルト４６の走行に伴って回転させられる二次転写用の転写部材としての二次転写ローラ４８等を備える。なお、前記各一次転写ローラ４７と各感光体ドラム３５との間に第１の転写部としての一次転写部（一次転写ニップ部）が、二次転写ローラ４８とバックアップローラＲ３との間に第２の転写部としての二次転写部（二次転写ニップ部）が形成される。
【００３８】
そして、前記媒体搬送路Ｒｔ２は、アンワインダ１２から送られたラベル用紙Ｐを搬送する第３〜第５の搬送部材としての搬送ローラ対５１〜５３、ラベル用紙Ｐの搬送方向における搬送ローラ対５３より下流側（二次転写ローラ４８より上流側）に配設され、ラベル用紙Ｐの位置を検出するための第２の位置検出ユニット５５、ラベル用紙Ｐの搬送方向における第２の位置検出ユニット５５より下流側に配設され、中間転写ベルト４６上に形成されたカラーのトナー像をラベル用紙Ｐに転写する前記二次転写ローラ４８、ラベル用紙Ｐの搬送方向における二次転写ローラ４８より下流側に配設され、ラベル用紙Ｐを搬送する第６の搬送部材としての搬送ローラ対５７、ラベル用紙Ｐの搬送方向における搬送ローラ対５７より下流側に配設され、ラベル用紙Ｐに転写されたカラーのトナー像をラベル用紙Ｐに定着させる定着装置としての定着器６１、ラベル用紙Ｐの搬送方向における定着器６１より下流側に配設され、ラベル用紙Ｐを装置本体外に排出する第１の排出部材としての排出ローラ対６３、ラベル用紙Ｐの搬送方向における排出ローラ対６３より下流側に配設され、ラベル用紙Ｐの前端及び後端を検出することによってラベル用紙Ｐの有無を検出する第２の媒体検出部としての排出センサ６４、及びラベル用紙Ｐの搬送方向における排出センサ６４より下流側に配設され、ラベル用紙Ｐを装置本体外に排出する第２の排出部材としての排出ローラ対６５を備える。
【００３９】
前記第２の位置検出ユニット５５は、ラベル用紙Ｐの裏面と対向させて配設された反射型の位置検出部としての、かつ、位置検出センサとしての書出センサ７０、及びラベル用紙Ｐの表面と対向させて配設された反射部材としての反射板７１を備える。
【００４０】
前記書出センサ７０は、カッタインセンサ３０と同様に、赤外線を発生させる発光部としての後述されるＬＥＤ１０３（図７）、及び赤外線に対して感度を有する受光部としての後述されるフォトトランジスタ１０４を備えた光センサであり、前記ＬＥＤ１０３は、所定の発光強度の光を発生させ、ラベルロール紙Ｐの裏面を照射する。また、前記フォトトランジスタ１０４は、反射板７１又はラベル用紙Ｐの裏面で反射された光を受け、受光量に応じたセンサ出力を発生させる。
【００４１】
反射板７１又はラベル用紙Ｐの裏面の反射率は、書出センサ７０が配設された位置、すなわち、第２の検出部配設位置としての書出センサ配設位置において、書出センサ７０と反射板７１との間にラベル用紙Ｐが存在しているかどうか（ラベル用紙Ｐの有無）、及び書出センサ７０と反射板７１との間にラベル用紙Ｐが存在している場合の、後述されるブラックマーク７４（図４）が存在しているかどうか（ブラックマーク７４の有無）によって異なり、書出センサ７０において、反射率に応じた前記センサ出力が発生させられる。
【００４２】
前記定着器６１は、第１の定着部材としての加熱ローラ６７、及び第２の定着部材としての加圧ローラ６８を備え、ラベル用紙Ｐ上のカラーのトナー像を、加熱し、加圧してラベル用紙Ｐに定着させ、ラベルの書出位置に画像を形成する。
【００４３】
前記排出センサ６４は、ラベル用紙Ｐが搬送される媒体搬送路Ｒｔ２に一部を臨ませて揺動自在に配設され、ラベル用紙Ｐが到達したとき及び通過したときに回動させられる図示されないレバー、及びレバーの回動に伴って遮光状態及び透光状態を変化させるフォトインタラプタを備え、ラベル用紙Ｐの有無を検出する。
【００４４】
次にラベル用紙Ｐについて説明する。
【００４５】
図４は本発明の実施の形態におけるラベル用紙の側面図、図５は本発明の実施の形態におけるラベル用紙の背面図である。
【００４６】
図において、Ｐはラベル用紙であり、該ラベル用紙Ｐにおいて、台紙Ｐｂの表面の全面にラベル紙が貼付され、該ラベル紙に、各ラベルを形成するための複数の図示されない切込みが所定のピッチで形成される。また、７４は、前記台紙Ｐｂの裏面に、ラベル用紙Ｐの幅方向に延在させて配設されたブラックマーク、ｅｇ１はラベル用紙Ｐの搬送方向におけるブラックマーク７４の下流側の縁、ｅｇ２はラベル用紙Ｐの搬送方向におけるブラックマーク７４の上流側の縁である。
【００４７】
そして、Ｍは各ブラックマーク７４の縁ｅｇ１間の距離であるマーク間距離、Ｗはブラックマーク７４の縁ｅｇ１、ｅｇ２間の距離であるマーク幅である。各ブラックマーク７４は、縁ｅｇ１の位置がラベルの下流側の縁の位置と一致するように配設され、マーク間距離Ｍはラベルのピッチと等しくされる。なお、マーク間距離Ｍ及びマーク幅Ｗはラベル用紙Ｐの種類によって異ならせて設定される。
【００４８】
ところで、ラベル印刷装置１０においては、印刷が開始される前に、例えば、定着器６１のウォーミングアップが行われたり、各種の設定が行われたりするようになっているが、このとき、前記二次転写ローラ４８が中間転写ベルト４６と当接させられていると、中間転写ベルト４６及び二次転写ローラ４８が劣化したり、消耗したりしてしまう。そこで、本実施の形態においては、二次転写ローラ４８が中間転写ベルト４６に対して接離自在に配設され、必要に応じて二次転写ローラ４８を中間転写ベルト４６に対して接離させることができるように接離機構が配設される。
【００４９】
次に、該接離機構について説明する。
【００５０】
図６は本発明の実施の形態における接離機構を示す概略図である。
【００５１】
図において、４８は二次転写ローラ、Ｍｒ１は、二次転写ローラ４８を上下方向に移動させることによって、二次転写ローラ４８を、中間転写ベルト４６（図２）に対して接離させ、中間転写ベルト４６に当接させた状態、すなわち、当接状態、及び中間転写ベルト４６から離間させた状態、すなわち、離間状態に置くリリースモータ（二次転写モータ）、ｇ１〜ｇ４は減速機構を構成するギヤ、７７は、二次転写ローラ４８の上下方向の移動に連動して回転させられる連動部材としてのレバー、７８は、該レバー７７の回転に伴ってオン・オフさせられ、二次転写ローラ４８の接離状態を検出する接離状態検出部としての二次転写ポジションセンサである。該二次転写ポジションセンサ７８は、レバー７７の回転に伴って遮光状態及び透光状態を変化させるフォトインタラプタから成り、前記二次転写ローラ４８が前記当接状態に置かれるとオンになって、センサ出力がハイになり、二次転写ローラ４８が前記離間状態に置かれるとオフになって、センサ出力がロウになる。
【００５２】
なお、ギヤｇ１は大径ギヤｇａ及び小径ギヤｇｂから成り、ギヤｇ２は大径ギヤｇｃ及び小径ギヤｇｄから成り、小径ギヤｇｂと大径ギヤｇｃとが噛合させられ、小径ギヤｇｄとギヤｇ３とが噛合させられ、ギヤｇ３とギヤｇ４とが噛合させられ、リリースモータＭｒ１の回転が減速させられてギヤｇ４に伝達され、レバー７７が回転させられる。リリースモータＭｒ１が正方向に駆動されると、二次転写ローラ４８が下方に移動させられて離間状態に置かれ、二次転写ポジションセンサ７８がオフになり、前記リリースモータＭｒ１が逆方向に駆動されると、二次転写ローラ４８が上方に移動させられて当接状態に置かれ、二次転写ポジションセンサ７８がオンになる。
【００５３】
ところで、前記カッタインセンサ３０及び書出センサ７０において、ＬＥＤにおける発光量の調整及びフォトトランジスタにおける受光量の閾値の設定によるキャリブレーションを行う必要があるが、二次転写ローラ４８を離間状態に置いた状態でキャリブレーションが行われると、カッタインセンサ３０及び書出センサ７０が対向させられるラベル用紙Ｐの位置、角度等が印刷時と異なるので、カッタインセンサ３０及び書出センサ７０のセンサ出力を印刷時と同じ値にすることができない。
【００５４】
そこで、本実施の形態においては、二次転写ローラ４８を当接状態に置いた状態でキャリブレーションが行われるようになっている。
【００５５】
次に、ラベル印刷装置１０の制御装置について説明する。
【００５６】
図１は本発明の実施の形態におけるラベル印刷装置の制御ブロック図である。
【００５７】
図において、８０はラベル印刷装置１０の全体の制御を行う制御部、８１はプリンタ１１の前記筐体Ｃｓ（図２）の所定の箇所に配設された操作部としての操作パネルである。該操作パネル８１は、操作要素としてのキー、スイッチ、ボタン等、及び表示要素としての液晶画面等を備える。
【００５８】
そして、２０はペーパエンドセンサ、３７はＬＥＤヘッド、６４は排出センサ、７８は二次転写ポジションセンサ、８４はカッタインセンサ３０のセンサ出力を制御する第１のセンサ出力制御回路としてのカッタインセンサ出力回路、８５は書出センサ７０のセンサ出力を制御する第２のセンサ出力制御回路としての書出センサ出力回路、８７は感光体ドラム３５、帯電ローラ４１、現像ローラ４２、トナー供給ローラ４３、一次転写ローラ４７等に高圧の電圧を印加するための高圧回路である。
【００５９】
また、Ｍｒ１はリリースモータであり、該リリースモータＭｒ１は、ブラシレスＤＣモータから成り、前記ギヤｇ１〜ｇ４から成るギヤ列を介して前記レバー７７と連結される。
【００６０】
そして、Ｍｒ２はアンワインダ１２（図２）の搬送ローラ対２２、２６を回転させるための第１の搬送用の駆動部としてのフィーダ側搬送モータであり、該フィーダ側搬送モータＭｒ２と搬送ローラ対２２、２６とは図示されないギヤ列を介して連結され、フィーダ側搬送モータＭｒ２を駆動することによって搬送ローラ対２２、２６が回転させられる。フィーダ側搬送モータＭｒ２は、ステッピングモータから成り、制御部８０から供給されたパルスの周波数に基づいて回転速度が制御される。
【００６１】
また、Ｍｒ３はプリンタ１１の搬送ローラ対５１〜５３、５７を回転させるための第２の搬送用の駆動部としてのプリンタ側搬送モータであり、該プリンタ側搬送モータＭｒ３と搬送ローラ対５１〜５３、５７とは図示されないギヤ列を介して連結され、プリンタ側搬送モータＭｒ３を駆動することによって搬送ローラ対５１〜５３、５７が回転させられる。プリンタ側搬送モータＭｒ３は、ステッピングモータから成り、制御部８０から供給されたパルスの周波数に基づいて回転速度が制御される。
【００６２】
そして、Ｍｒ４はカッタユニット２８を回転させるための切断用の駆動部としてのカッタモータであり、該カッタモータＭｒ４とカッタユニット２８の前記ロータリカッタとが図示されないギヤ列を介して連結され、カッタモータＭｒ４を駆動することによって前記ロータリカッタが回転させられる。カッタモータＭｒ４は、ステッピングモータから成り、制御部８０から供給されたパルスの周波数に基づいて回転速度が制御される。
【００６３】
また、Ｍｒ５は駆動ローラＲ１を回転させるための中間転写媒体走行用の駆動部としてのベルトモータであり、該ベルトモータＭｒ５と駆動ローラＲ１とは図示されないギヤ列を介して連結され、ベルトモータＭｒ５を駆動することによって駆動ローラＲ１が回転させられる。ベルトモータＭｒ５はブラシレスＤＣモータから成る。
【００６４】
そして、Ｍｒ６は感光体ドラム３５を回転させるための画像形成用の駆動部としてのドラムモータであり、該ドラムモータＭｒ６と感光体ドラム３５とは図示されないギヤ列を介して連結され、ドラムモータＭｒ６を駆動することによって感光体ドラム３５が回転させられる。ドラムモータＭｒ６はブラシレスＤＣモータから成る。
【００６５】
また、Ｍｒ７は加熱ローラ６７を回転させるための定着用の駆動部としての定着モータであり、該定着モータＭｒ７と加熱ローラ６７とは図示されないギヤ列を介して連結され、定着モータＭｒ７を駆動することによって加熱ローラ６７が回転させられる。定着モータＭｒ７はブラシレスＤＣモータから成る。
【００６６】
そして、Ｍｒ８は排出ローラ対６３、６５を回転させるための排出用の駆動部としての排出モータであり、該排出モータＭｒ８と排出ローラ対６３、６５とは図示されないギヤ列を介して連結され、排出モータＭｒ８を駆動することによって排出ローラ対６３、６５が回転させられる。排出モータＭｒ８は、ステッピングモータから成り、制御部８０から供給されたパルスの周波数に基づいて回転速度が制御される。
【００６７】
次に、前記書出センサ出力回路８５について説明する。なお、カッタインセンサ出力回路８４については、書出センサ出力回路８５と同じ構成を有するので、説明を省略する。
【００６８】
図７は本発明の実施の形態における制御部及び書出センサ出力回路のブロック図である。
【００６９】
図において、８０は制御部、８５は制御部８０に接続された書出センサ出力回路であり、制御部８０は、デジタル信号をアナログ信号に変換するデジタル／アナログ変換回路から成る信号発生回路としてのＤＡコンバータ１０１、及びアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタル変換回路から成る信号取得回路としてのＡＤコンバータ１０６を備え、書出センサ出力回路８５は、書出センサ７０、オペアンプ（比較器）ＯＰ、スイッチング素子としてのトランジスタＴｒ、一端が接地された抵抗ｒ１、ｒ２等を備える。書出センサ７０は、ＬＥＤ１０３及びフォトトランジスタ１０４を備える。
【００７０】
前記ＤＡコンバータ１０１及びＡＤコンバータ１０６は、いずれも、３．３〔Ｖ〕のフルスケール及び８〔ｂｉｔ〕の分解能力を有する。そして、ＤＡコンバータ１０１において、ＬＥＤ１０３によって発生させられる光の発光量を設定するためのアナログの発光量設定信号としてアナログ電圧ＶＤＡが発生させられ、書出センサ出力回路８５に送られると、書出センサ出力回路８５は、ＬＥＤ１０３においてアナログ電圧ＶＤＡに応じた発光量の光を発光させ、フォトトランジスタ１０４における受光量に応じたアナログの検出信号として書出センサ７０のセンサ出力ＶＳＮＳを発生させ、ＡＤコンバータ１０６に送り、制御部８０は、ＡＤコンバータ１０６からセンサ出力ＶＳＮＳを取得する。
【００７１】
そのために、前記ＬＥＤ１０３のアノードと３．３〔Ｖ〕の電源とが接続され、ＬＥＤ１０３のカソードとトランジスタＴｒのコレクタとが接続され、トランジスタＴｒのエミッタと抵抗ｒ１の一端とが接点ｑ１を介して接続され、抵抗ｒ１の他端が接地される。
【００７２】
また、ＤＡコンバータ１０１とオペアンプＯＰの非反転入力端子とが接続され、接点ｑ１とオペアンプＯＰの反転入力端子とが接続され、オペアンプＯＰの出力端子とトランジスタＴｒのベースとが接続される。
【００７３】
さらに、フォトトランジスタ１０４のコレクタと３．３〔Ｖ〕の電源とが接続され、フォトトランジスタ１０４のエミッタと抵抗ｒ２の一端とが接点ｑ２を介して接続され、抵抗ｒ２の他端が接地され、接点ｑ２とＡＤコンバータ１０６とが接続される。
【００７４】
前記オペアンプＯＰ、トランジスタＴｒ及び抵抗ｒ１は、定電流回路を構成し、ＤＡコンバータ１０１によって発生させられたアナログ電圧ＶＤＡがオペアンプＯＰの非反転入力端子に入力され、接点ｑ１の電圧がオペアンプＯＰの反転入力端子に入力され、オペアンプＯＰの出力端子に発生させられた所定の電流がトランジスタＴｒのベースに流れると、トランジスタＴｒがオンになり、ＬＥＤ１０３を順電流ＩＦが流れ、ＬＥＤ１０３は、アナログ電圧ＶＤＡに対してリニアに比例する発光量の光を発生させる。
【００７５】
そして、フォトトランジスタ１０４は、ＬＥＤ１０３によって発生させられ、反射板７１（図２）又はラベル用紙Ｐの裏面で反射された光を受けて、光の受光量に比例した出力電流を発生させ、抵抗ｒ２に出力電流が流れると、接点ｑ２において出力電流に比例した電圧が発生させられ、該電圧が、書出センサ７０のセンサ出力ＶＳＮＳとしてＡＤコンバータ１０６に送られる。
【００７６】
次に、書出センサ７０のキャリブレーションを行う場合の制御部８０の動作について説明する。この場合、前述されたように、二次転写ローラ４８を当接状態に置いた状態で、ＬＥＤ１０３を所定の発光量で発光させてラベル用紙Ｐを照射し、フォトトランジスタ１０４の受光量に応じて書出センサ７０のセンサ出力を発生させ、前記発光量及びセンサ出力に基づいて、書出センサ７０のキャリブレーションが行われる。
【００７７】
なお、カッタインセンサ３０のキャリブレーションを行う場合の制御部８０の動作については、書出センサ７０のキャリブレーションを行う場合と同じであるので、説明を省略する。
【００７８】
また、ラベル印刷装置１０において使用される用紙Ｐごとにマーク間距離Ｍ及びマーク幅Ｗが異なるので、キャリブレーションを行うに当たり、操作者は、あらかじめ、操作パネル８１を操作してマーク間距離Ｍ及びマーク幅Ｗをプリンタ１１に入力する。制御部８０は、入力されたマーク間距離Ｍ及びマーク幅Ｗを読み込み、制御部８０に内蔵されたメモリに記録する。
【００７９】
図８は本発明の実施の形態におけるキャリブレーションを行う場合の制御部の第１の動作を示すフローチャート、図９は本発明の実施の形態におけるキャリブレーションを行う場合の制御部の第２の動作を示すフローチャート、図１０は本発明の実施の形態におけるキャリブレーションを行う場合の制御部の第３の動作を示すフローチャート、図１１は本発明の実施の形態におけるキャリブレーションを行う場合の制御部の第４の動作を示すフローチャート、図１２は本発明の実施の形態におけるキャリブレーションを行う場合の制御部の第５の動作を示すフローチャート、図１３は本発明の実施の形態におけるキャリブレーションを行う場合の制御部の動作を説明するためのタイムチャート、図１４は本実施の形態におけるキャリブレーションを行う場合の制御部の第２の動作を説明するための第１の図、図１５は本実施の形態におけるキャリブレーションを行う場合の制御部の第２の動作を説明するための第２の図、図１６は本実施の形態におけるキャリブレーションを行う場合の制御部の第２の動作を説明するための第３の図、図１７は本実施の形態におけるキャリブレーションを行う場合の制御部の第４の動作を説明するための図である。
【００８０】
まず、図８に示される、キャリブレーションを行う場合の制御部の第１の動作について説明する。
【００８１】
タイミングＴ０において、ラベル印刷装置１０（図２）は初期状態に置かれ、第２の位置検出ユニット５５にラベル用紙Ｐは到達しておらず、書出センサ７０と反射板７１との間にラベル用紙Ｐは存在していない。また、二次転写ローラ４８は離間状態に置かれ、二次転写ポジションセンサ７８はオフにされ、センサ出力はロウである。
【００８２】
制御部８０は、書出センサ７０と反射板７１との間にラベル用紙Ｐが存在していない場合の、ＤＡコンバータ１０１の所定のアナログ電圧ＶＤＡを第１の基準値として発生させる。
【００８３】
そのために、制御部８０は、まず、ＤＡコンバータ１０１のアナログ電圧ＶＤＡを、１６進法で表される００ｈにする。これにより、トランジスタＴｒはオフになるので、ＬＥＤ１０３は光を発生させず、フォトトランジスタ１０４がオフになり、書出センサ７０のセンサ出力ＶＳＮＳは０〔Ｖ〕になる。なお、ＤＡコンバータ１０１はデジタル／アナログ変換回路から成るので、実際はデジタル信号の００ｈがアナログ信号の電圧に変換される。
【００８４】
続いて、制御部８０は、ＤＡコンバータ１０１のアナログ電圧ＶＤＡを１０ｈ高くすることによってＬＥＤ１０３の発光量を多くし、フォトトランジスタ１０４の受光量を表す書出センサ７０のセンサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ１（＝１．８〔Ｖ〕）より高いかどうかを判断し、書出センサ７０のセンサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ１より高くなるまで、ＤＡコンバータ１０１のアナログ電圧ＶＤＡを１０ｈ高くする。
【００８５】
そして、書出センサ７０のセンサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ１より高くなると、制御部８０は、ＤＡコンバータ１０１のアナログ電圧ＶＤＡを０１ｈ低くすることによってＬＥＤ１０３の発光量を少なくし、書出センサ７０のセンサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ１以下であるかどうかを判断し、書出センサ７０のセンサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ１以下になるまで、ＤＡコンバータ１０１のアナログ電圧ＶＤＡを０１ｈ低くする。
【００８６】
そして、書出センサ７０のセンサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ１以下になると、制御部８０は、タイミングＴ１で、該タイミングＴ１におけるＤＡコンバータ１０１のアナログ電圧ＶＤＡを第１の基準値ＶＤＡ１とし、メモリに記録する。このようにして、書出センサ７０と反射板７１との間にラベル用紙Ｐが存在していない場合の、所定のアナログ電圧ＶＤＡが第１の基準値ＶＤＡ１として発生させられる。なお、閾値ＶＬ１は、書出センサ７０と反射板７１との間にラベル用紙Ｐが存在していない場合に、ＬＥＤ１０３の発光量を調整するための第１の閾値である。
【００８７】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  制御部８０はＤＡコンバータ１０１のアナログ電圧ＶＤＡを００ｈにする。
ステップＳ２  制御部８０はＤＡコンバータ１０１のアナログ電圧ＶＤＡを１０ｈ高くする。
ステップＳ３  制御部８０は書出センサ７０のセンサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ１より高いかどうかを判断する。書出センサ７０のセンサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ１より高い場合はステップＳ４に進み、書出センサ７０のセンサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ１以下である場合はステップＳ２に戻る。
ステップＳ４  制御部８０はＤＡコンバータ１０１のアナログ電圧ＶＤＡを０１ｈ低くする。
ステップＳ５  制御部８０は書出センサ７０のセンサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ１以下であるかどうかを判断する。書出センサ７０のセンサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ１以下である場合はステップＳ６に進み、書出センサ７０のセンサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ１より高い場合はステップステップＳ４に戻る。
ステップＳ６  制御部８０はタイミングＴ１におけるＤＡコンバータ１０１のアナログ電圧ＶＤＡを第１の基準値ＶＤＡ１とし、処理を終了する。
【００８８】
次に、図９に示される、キャリブレーションを行う場合の制御部の第２の動作について説明する。なお、図１４〜１６において、５３は搬送ローラ対、４８は二次転写ローラ、Ｒ３はバックアップローラ、７０は書出センサ、７１は反射板、７４はブラックマーク、Ｐはラベル用紙である。
【００８９】
この場合、制御部８０は、ＬＥＤ１０３の発光量を第１の基準値ＶＤＡ１にした状態でＬＥＤ１０３を発光させ、ラベル用紙Ｐを搬送し、書出センサ７０と反射板７１との間にラベル用紙Ｐが存在するようにする。
【００９０】
そのために、制御部８０は、ＤＡコンバータ１０１のアナログ電圧ＶＤＡを第１の基準値ＶＤＡ１にする。
【００９１】
次に、制御部８０は、タイミングＴ２で、リリースモータＭｒ１を正方向に駆動し、二次転写ローラ４８の中間転写ベルト４６への当接（動作）を開始し、二次転写ポジションセンサ７８のセンサ出力がハイであるかどうかを判断する。二次転写ポジションセンサ７８のセンサ出力がハイになると、制御部８０は、タイミングＴ３で、リリースモータＭｒ１の正方向の駆動を停止させ、二次転写ローラ４８の中間転写ベルト４６への当接（動作）を終了する。これにより、二次転写ローラ４８は当接状態に置かれる。
【００９２】
続いて、制御部８０は、タイミングＴ４で、フィーダ側搬送モータＭｒ２及びプリンタ側搬送モータＭｒ３を駆動し、図１４に示されるように、ラベル用紙Ｐの搬送を開始する。
【００９３】
そして、制御部８０は、センサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ２（＝１．７〔Ｖ〕）より低いかどうかを判断し、センサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ２より低くなるまでラベル用紙Ｐの搬送を継続し、センサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ２より低くなると、タイミングＴ５で、書出センサ７０と反射板７１との間にラベル用紙Ｐが存在していると判断する。なお、閾値ＶＬ２は閾値ＶＬ１より低く設定される。
【００９４】
続いて、制御部８０は、書出センサ７０と反射板７１との間にラベル用紙Ｐが存在していると判断した後、フィーダ側搬送モータＭｒ２及びプリンタ側搬送モータＭｒ３を駆動し、ラベル用紙Ｐを更に搬送する。
【００９５】
そして、制御部８０は、図１４及び１５に示されるように、ラベル用紙Ｐを第１の所定の距離、本実施の形態においては、書出センサ７０の位置から二次転写ローラ４８の位置までの距離Ｘの半分の距離Ｌ１
Ｌ１＝Ｘ／２
だけ搬送したタイミングＴ６で、ベルトモータＭｒ５及びドラムモータＭｒ６を駆動し、感光体ドラム３５、中間転写ベルト４６等から成る画像形成部を駆動する。これにより、感光体ドラム３５、帯電ローラ４１、現像ローラ４２、トナー供給ローラ４３、一次転写ローラ４７等が回転させられるとともに、中間転写ベルト４６が走行させられ、中間転写ベルト４６の走行に伴って二次転写ローラ４８が回転させられる。
【００９６】
なお、前記閾値ＶＬ２は、書出センサ７０と反射板７１との間にラベル用紙Ｐが存在しているかどうかを判断するための第２の閾値であり、第１の閾値である閾値ＶＬより低く設定される。
【００９７】
また、前記距離Ｌ１は、書出センサ７０と反射板７１との間にラベル用紙Ｐが存在していると判断された後に、ラベル用紙Ｐの前端が二次転写部に到達する直前まで画像形成部が駆動されず、二次転写ローラ４８が回転させられないようにするために設定される。本実施の形態においては、距離Ｌ１が
Ｌ１＝Ｘ／２
に設定されるが、距離Ｌ１を、                                                        Ｘ／２＜Ｌ１＜Ｘ
になるように設定することができる。
【００９８】
したがって、二次転写ローラ４８が当接状態に置かれていても、ラベル用紙Ｐの前端が二次転写部に到達する直前まで画像形成部が駆動されず、二次転写ローラ４８が回転させられないので、画像形成部、及び二次転写ローラ４８の劣化、消耗等を抑制することができる。
【００９９】
続いて、制御部８０は、フィーダ側搬送モータＭｒ２及びプリンタ側搬送モータＭｒ３を駆動し、図１６に示されるように、ラベル用紙Ｐを第２の所定の距離、本実施の形態においては、マーク間距離Ｍの半分の距離Ｍ／２から距離Ｘ／２を減算した距離Ｌ２
Ｌ２＝（Ｍ／２）−（Ｘ／２）
だけ搬送した後、タイミングＴ７で、すべてのモータ（フィーダ側搬送モータＭｒ２、プリンタ側搬送モータＭｒ３、ベルトモータＭｒ５及びドラムモータＭｒ６）の駆動を停止させる。このようにして、書出センサ７０が、ラベル用紙Ｐの隣接する二つのブラックマーク７４間の中央（付近）と対向させられる。
【０１００】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１  制御部８０はＤＡコンバータ１０１のアナログ電圧ＶＤＡを第１の基準値ＶＤＡ１にする。
ステップＳ１２  制御部８０は二次転写ローラ４８の中間転写ベルト４６への当接を開始する。
ステップＳ１３  制御部８０は二次転写ポジションセンサ７８のセンサ出力がハイであるかどうかを判断する。二次転写ポジションセンサ７８のセンサ出力がハイである場合はステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４  制御部８０は二次転写ローラ４８の中間転写ベルト４６への当接を終了する。
ステップＳ１５  制御部８０はラベル用紙Ｐの搬送を開始する。
ステップＳ１６  制御部８０はセンサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ２より低いかどうかを判断する。センサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ２より低い場合はステップＳ１７に進み、センサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ２以上である場合はステップＳ１５に戻る。
ステップＳ１７  制御部８０はラベル用紙Ｐを距離Ｌ１だけ搬送し、画像形成部を駆動する。
ステップＳ１８  制御部８０はラベル用紙Ｐを距離Ｌ２だけ搬送し、すべてのモータの駆動を停止させ、処理を終了する。
【０１０１】
次に、図１０に示される、キャリブレーションを行う場合の制御部の第３の動作について説明する。
【０１０２】
この場合、書出センサ７０が、ラベル用紙Ｐの隣接する二つのブラックマーク７４間の中央と対向させられ、二次転写ローラ４８は当接状態に置かれ、二次転写ポジションセンサ７８はオンにされ、センサ出力はハイである。
【０１０３】
そして、制御部８０は、書出センサ７０と反射板７１との間にラベル用紙Ｐが存在している場合の所定のアナログ電圧ＶＤＡを第１の基準値ＶＤＡ１より高い第２の基準値ＶＤＡ２として発生させる。
【０１０４】
そのために、制御部８０は、まず、ＤＡコンバータ１０１のアナログ電圧ＶＤＡを００ｈにする。これにより、トランジスタＴｒはオフになるので、ＬＥＤ１０３は光を発生させず、フォトトランジスタ１０４がオフになり、書出センサ７０のセンサ出力ＶＳＮＳは再び０〔Ｖ〕になる。
【０１０５】
続いて、制御部８０は、ＤＡコンバータ１０１のアナログ電圧ＶＤＡを１０ｈ高くすることによってＬＥＤ１０３の発光量を多くし、フォトトランジスタ１０４の受光量を表す書出センサ７０のセンサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ３（＝２．７〔Ｖ〕）より高いかどうかを判断し、書出センサ７０のセンサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ３より高くなるまで、ＤＡコンバータ１０１のアナログ電圧ＶＤＡを１０ｈ高くする。
【０１０６】
そして、書出センサ７０のセンサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ３より高くなると、制御部８０は、ＤＡコンバータ１０１のアナログ電圧ＶＤＡを０１ｈ低くすることによってＬＥＤ１０３の発光量を少なくし、書出センサ７０のセンサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ３以下であるかどうかを判断し、書出センサ７０のセンサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ３以下になるまで、ＤＡコンバータ１０１のアナログ電圧ＶＤＡを０１ｈ低くする。
【０１０７】
そして、書出センサ７０のセンサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ３以下になると、制御部８０は、タイミングＴ８で、該タイミングＴ８におけるＤＡコンバータ１０１のアナログ電圧ＶＤＡを第２の基準値ＶＤＡ２とし、メモリに記録する。このようにして、書出センサ７０と反射板７１との間にラベル用紙Ｐが存在している場合の所定のアナログ電圧ＶＤＡが第２の基準値ＶＤＡ２として発生させられる。なお、閾値ＶＬ３は、書出センサ７０と反射板７１との間にラベル用紙Ｐが存在している場合に、ＬＥＤ１０３の発光量を調整するための第３の閾値であり、第１の閾値である閾値ＶＬ１より高く設定される。
【０１０８】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１  制御部８０はＤＡコンバータ１０１のアナログ電圧ＶＤＡを００ｈにする。
ステップＳ２２  制御部８０はＤＡコンバータ１０１のアナログ電圧ＶＤＡを１０ｈ高くする。
ステップＳ２３  制御部８０は書出センサ７０のセンサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ３より高いかどうかを判断する。書出センサ７０のセンサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ３より高い場合はステップＳ２４に進み、書出センサ７０のセンサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ３以下である場合はステップＳ２２に戻る。
ステップＳ２４  制御部８０はＤＡコンバータ１０１のアナログ電圧ＶＤＡを０１ｈ低くする。
ステップＳ２５  制御部８０は書出センサ７０のセンサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ３以下であるかどうかを判断する。書出センサ７０のセンサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ３以下である場合はステップＳ２６に進み、書出センサ７０のセンサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ３より高い場合はステップＳ２４に戻る。
ステップＳ２６  制御部８０はタイミングＴ８におけるＤＡコンバータ１０１のアナログ電圧ＶＤＡを第２の基準値ＶＤＡ２とし、処理を終了する。
【０１０９】
次に、図１１に示される、キャリブレーションを行う場合の制御部の第４の動作について説明する。なお、図１７において、５３は搬送ローラ対、４８は二次転写ローラ、Ｒ３はバックアップローラ、７０は書出センサ、７１は反射板、７４はブラックマーク、Ｐはラベル用紙である。
【０１１０】
この場合、制御部８０は、アナログ電圧ＶＤＡを第２の基準値ＶＤＡ２にした状態でＬＥＤ１０３を発光させ、ラベル用紙Ｐを搬送し、書出センサ７０と反射板７１との間にブラックマーク７４が存在するようにする。
【０１１１】
そのために、制御部８０は、ＤＡコンバータ１０１のアナログ電圧ＶＤＡを第２の基準値ＶＤＡ２にする。
【０１１２】
そして、制御部８０は、タイミングＴ９で、フィーダ側搬送モータＭｒ２及びプリンタ側搬送モータＭｒ３を駆動し、ラベル用紙Ｐの搬送を開始し、ベルトモータＭｒ５及びドラムモータＭｒ６を駆動し、画像形成部を駆動する。なお、このとき、二次転写ローラ４８は、当接状態に置かれているので、中間転写ベルト４６の走行及びラベル用紙Ｐの搬送に伴って回転させられる。
【０１１３】
制御部８０は、ラベル用紙Ｐを搬送し、画像形成部を駆動しているときの所定のセンサ出力ＶＳＮＳを、ラベルの位置を検出するためのセンサ出力ＶＳＮＳの閾値として設定する。
【０１１４】
そのために、制御部８０は、センサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ４（＝１．７〔Ｖ〕）より低いかどうかを判断し、センサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ４より低くなるまでラベル用紙Ｐの搬送を継続し、センサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ４より低くなると、タイミングＴ１０で、書出センサ７０と反射板７１との間にブラックマーク７４が存在していると判断する。なお、閾値ＶＬ４は、ラベル用紙Ｐのブラックマーク７４が書出センサ７０に到達したかどうかを判断するための第４の閾値であり、第３の閾値である閾値ＶＬ３より低く設定される。
【０１１５】
続いて、制御部８０は、フィーダ側搬送モータＭｒ２、プリンタ側搬送モータＭｒ３、ベルトモータＭｒ５及びドラムモータＭｒ６を駆動し、ラベル用紙Ｐを更に搬送する。
【０１１６】
そして、制御部８０は、ラベル用紙Ｐを第３の所定の距離、本実施の形態においては、前記マーク幅Ｗの半分の距離Ｌ３
Ｌ３＝Ｗ／２
だけ搬送する。
【０１１７】
このようにして、図１７に示されるように、書出センサ７０がブラックマーク７４の中央（付近）と対向させられると、制御部８０は、タイミングＴ１１で、すべてのモータ（フィーダ側搬送モータＭｒ２、プリンタ側搬送モータＭｒ３、ベルトモータＭｒ５及びドラムモータＭｒ６）の駆動を停止させる。これにより、ラベル用紙Ｐの搬送及び画像形成部の駆動が停止される。
【０１１８】
続いて、制御部８０は、ラベル用紙Ｐが距離Ｌ３だけ搬送されたときのセンサ出力ＶＳＮＳを、ブラックマーク７４を検出したときの値を表すマークレベルＶｍとして取得し、ラベル用紙Ｐ上にブラックマーク７４が存在しているかどうかを判断するためのセンサ出力ＶＳＮＳの閾値、すなわち、フォトトランジスタ１０４の受光量の閾値Ｖｍａｒｋ
Ｖｍａｒｋ＝Ｖｍ＋Ｃ
Ｃ：定数
を算出し、閾値Ｖｍａｒｋをメモリに記録する。
【０１１９】
なお、閾値Ｖｍａｒｋは、ブラックマーク７４が存在しているかどうかを判断するための第５の閾値であり、第４の閾値である閾値ＶＬ４より低く設定される。また、定数Ｃは所定の値にされるが、定数Ｃを０〔Ｖ〕にすることによって、
Ｖｍａｒｋ＝Ｖｍ
にすることができる。
【０１２０】
したがって、書出センサ７０のセンサ出力電圧ＶＳＮＳが閾値Ｖｍａｒｋより高い場合、書出センサ７０と反射板７１との間にブラックマーク７４が存在していないと判断し、センサ出力電圧ＶＳＮＳが閾値Ｖｍａｒｋ以下である場合、書出センサ７０と反射板７１との間にブラックマーク７４が存在していると判断することによって、ラベルにおける画像の書出位置を決定することができる。
【０１２１】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ３１  制御部８０はＤＡコンバータ１０１のアナログ電圧ＶＤＡを第２の基準値ＶＤＡ２にする。
ステップＳ３２  制御部８０はラベル用紙Ｐの搬送を開始し、画像形成部を駆動する。
ステップＳ３３  制御部８０はセンサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ４より低いかどうかを判断する。センサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ４より低い場合はステップＳ３４に進み、センサ出力ＶＳＮＳが閾値ＶＬ４以上である場合はステップＳ３２に戻る。
ステップＳ３４  制御部８０はラベル用紙Ｐを距離Ｌ３だけ搬送する。
ステップＳ３５  制御部８０はすべてのモータの駆動を停止させる。
ステップＳ３６  制御部８０はセンサ出力ＶＳＮＳをマークレベルＶｍとして取得する。
ステップＳ３７  制御部８０は閾値Ｖｍａｒｋ
Ｖｍａｒｋ＝Ｖｍ＋Ｃ
Ｃ：定数
を算出する。
ステップＳ３８  制御部８０は閾値Ｖｍａｒｋをメモリに記録し、処理を終了する。
【０１２２】
次に、図１２に示される、キャリブレーションを行う場合の制御部の第５の動作について説明する。
【０１２３】
制御部８０は、タイミングＴ１２で、リリースモータＭｒ１を逆方向に駆動し、二次転写ローラ４８の中間転写ベルト４６からの離間（動作）を開始し、二次転写ポジションセンサ７８のセンサ出力がロウであるかどうかを判断する。二次転写ポジションセンサ７８のセンサ出力がロウになると、制御部８０は、タイミングＴ１３で、リリースモータＭｒ１の逆対向の駆動を停止させ、二次転写ローラ４８の中間転写ベルト４６からの離間（動作）を終了する。これにより、二次転写ローラ４８は離間状態に置かれる。
【０１２４】
このようにして、書出センサ７０のキャリブレーションが終了すると、制御部８０は、二次転写ローラ４８を離間状態に置いた状態で、タイミングＴ１４で、フィーダ側搬送モータＭｒ２及びプリンタ側搬送モータＭｒ３を駆動し、ラベル用紙Ｐを搬送し、タイミングＴ１５で、カッタモータＭｒ４を駆動し、カッタユニット２８を回転させ、ラベル用紙Ｐを所定のカット位置でカットする。
【０１２５】
そして、制御部８０は、タイミングＴ１６で、排出モータＭｒ８を駆動し、排出ローラ対６３、６５を回転させ、ラベル用紙Ｐを装置本体外に排出する。
【０１２６】
続いて、制御部８０は、排出センサ６４のセンサ出力がロウであるかどうかを判断し、排出センサ６４のセンサ出力がロウである場合に処理を終了する。
【０１２７】
本実施の形態においては、書出センサ７０のキャリブレーションについて説明しているが、カッタインセンサ３０についても、同様な方法でキャリブレーションを行うことができる。
【０１２８】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ４１  制御部８０は二次転写ローラ４８の中間転写ベルト４６からの離間を開始する。
ステップＳ４２  制御部８０は二次転写ポジションセンサ７８のセンサ出力がロウであるかどうかを判断する。二次転写ポジションセンサ７８のセンサ出力がロウである場合はステップＳ４３に進む。
ステップＳ４３  制御部８０は二次転写ローラ４８の中間転写ベルト４６からの離間を終了する。
ステップＳ４４  制御部８０はラベル用紙Ｐを搬送する。
ステップＳ４５  制御部８０はラベル用紙Ｐをカットする。
ステップＳ４６  制御部８０は排出センサ６４のセンサ出力がロウであるかどうかを判断する。排出センサ６４のセンサ出力がロウである場合は処理を終了する。
【０１２９】
このように、本実施の形態においては、二次転写ローラ４８が当接状態に置かれた状態で、ＬＥＤ１０３が発光させられ、ラベル用紙Ｐが照射され、フォトトランジスタ１０４の受光量に応じて書出センサ７０のセンサ出力ＶＳＮＳが発生させられ、ＬＥＤ１０３の発光量及び書出センサ７０のセンサ出力に基づいて書出センサ７０のキャリブレーションが行われるので、カッタインセンサ３０及び書出センサ７０が対向させられるラベル用紙Ｐの位置、角度等が印刷時と異ならず、カッタインセンサ３０及び書出センサ７０のセンサ出力ＶＳＮＳを印刷時と同じ値にすることができる。
【０１３０】
したがって、キャリブレーションを正確に行うことができ、ＬＥＤ１０３における発光量を精度良く調整したり、フォトトランジスタ１０４における受光量の閾値を精度良く設定したりすることができる。
【０１３１】
本実施の形態においては、操作者が、あらかじめ、操作パネル８１を操作して、使用するラベル用紙Ｐのマーク間距離Ｍ及びマーク幅Ｗをプリンタ１１に入力するようになっているが、プリンタ１１の仕様で決まったマーク間距離Ｍ（＝２５．４〔ｍｍ〕）及びマーク幅Ｍ（＝３．０〔ｍｍ〕）を設定しておくことができる。
【０１３２】
また、本実施の形態においては、台紙Ｐｂの表面の全面にラベル紙が貼付され、該ラベル紙に各ラベルを形成するための複数の切込みが所定のピッチで形成されるようになっているので、ラベル用紙Ｐの裏面にブラックマーク７４が配設され、反射型のカッタインセンサ３０及び書出センサ７０が使用され、ＬＥＤ１０３によって発生させられた光がラベル用紙Ｐの裏面を照射し、裏面で反射された光をフォトトランジスタ１０４が受けることによって各ラベルの位置が検出されるようになっているが、ラベル用紙Ｐに代えて、台紙上に一定のピッチでラベルが貼付されたラベル用紙を使用することができる。その場合、位置検出部としての、かつ、位置検出センサとしての透過型のカッタインセンサ及び書出センサが使用され、ＬＥＤによって発生させられた光がラベル用紙を透過し、透過した光、すなわち、透過光をフォトトランジスタが受けることによって各ラベルの位置が検出される。
【０１３３】
さらに、本実施の形態においては、媒体としてラベル用紙Ｐが使用されるようになっているが、媒体としてプレ印刷連続紙を使用することができる。
【０１３４】
その場合、プレ印刷連続紙に一定のピッチで複数の画像書込部としてのプレ印刷画像が形成され、該各プレ印刷画像の、設定された画像書込位置に画像が重ねて形成される。そして、透過型の書出位置検出センサ及び反射型の書出位置検出センサによって、基準位置としてのプレ印刷画像の位置が検出される。
【０１３５】
また、媒体として、ラベル用紙Ｐ、プレ印刷連続紙等のような連続紙のほかに、一定のピッチで複数のラベルが貼付されている用紙、一定のピッチで複数のプレ印刷画像が形成され、ブラックマークが配設されている用紙等を使用することができる。
【０１３６】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【０１３７】
１１    プリンタ
３５    感光体ドラム
４６    中間転写ベルト
４８    二次転写ローラ
７０    書出センサ
８０    制御部
１０３    ＬＥＤ
１０４    フォトトランジスタ
Ｐ    ラベル用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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