(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ装置とサーバ装置とが相互に接続されたカメラシステムであって、
前記カメラ装置は、
対象領域を撮像し、
前記対象領域の撮像画像において、対象物の検知を実行する検知領域の設定を含む領域設定を行い、
前記撮像画像中の検知領域において所定の検知事象が発生した場合に、事象発生を判定して事象検知情報を前記サーバ装置に送信し、
所定の判定タイミングにおいて、前記領域設定の変化の有無を判定し、前記領域設定の変化が生じた場合に領域変化検知情報を前記サーバ装置に送信する、
カメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラシステムであって、
前記カメラ装置は、
現在の撮像画像の領域分割を行い、以前の領域設定において領域分割された撮像画像の各領域と比較して前記各領域の位置又は面積の差分が所定値以上である場合に、前記領域設定の変化ありと判定し、前記領域変化検知情報を前記サーバ装置に送信する、
カメラシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のカメラシステムであって、
前記カメラ装置は、
現在の撮像画像中の特徴点を抽出し、以前の領域設定において抽出された撮像画像の特徴点と比較して対応する特徴点の位置の誤差が閾値以上である場合に、前記領域設定の変化ありと判定し、前記領域変化検知情報を前記サーバ装置に送信する、
カメラシステム。 
【請求項４】
請求項１に記載のカメラシステムであって、
前記カメラ装置は、
前記撮像画像において検知した履歴の統計的情報を含む検知履歴情報を取得し、以前の検知履歴情報と現在の検知履歴情報とを比較して検知履歴に所定量以上の変化がある場合に、前記領域設定の変化ありと判定し、前記領域変化検知情報を前記サーバ装置に送信する、
カメラシステム。
【請求項５】
請求項１に記載のカメラシステムであって、
前記カメラ装置は、
前記撮像画像に関する所定期間の平均画像を取得し、前記平均画像と現在の撮像画像とを比較して画像の特徴において所定量以上の変化がある場合に、前記領域設定の変化ありと判定し、前記領域変化検知情報を前記サーバ装置に送信する、
カメラシステム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載のカメラシステムであって、 
前記カメラ装置は、
前記領域設定の変化が生じた場合に、現在の撮像画像に基づいて前記領域設定を行って領域設定情報を更新し、更新後の領域設定情報を前記サーバ装置に送信する、
カメラシステム。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載のカメラシステムであって、
前記サーバ装置は、
前記カメラ装置から送信された前記事象検知情報又は前記領域変化検知情報を取得し、前記サーバ装置に接続されるモニタに、前記検知事象の発生、或いは前記領域設定の変化を通知する通知画面を表示する、
カメラシステム。
【請求項８】
請求項１から６のいずれか一項に記載のカメラシステムであって、
前記サーバ装置は、
前記カメラ装置から送信された前記領域変化検知情報及び領域設定情報を取得し、前記サーバ装置に接続されるモニタに、前記領域設定の変化の発生の通知と、更新後の領域設定情報による領域設定案とを含む通知画面を表示する、
カメラシステム。
【請求項９】
対象領域を撮像するカメラ装置であって、
前記対象領域の撮像画像において、対象物の検知を実行する検知領域の設定を含む領域設定を行う領域設定部と、
前記撮像画像中の検知領域において所定の検知事象が発生した場合に、事象発生を判定して事象検知情報を生成する第１の検知部と、
所定の判定タイミングにおいて、前記領域設定の変化の有無を判定し、前記領域設定の変化が生じた場合に領域変化検知情報を生成する第２の検知部と、を備える、
カメラ装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のカメラ装置であって、
前記領域設定部は、前記領域設定の変化が生じた場合に、現在の撮像画像に基づいて前記領域設定を行って領域設定情報を更新する、
カメラ装置。
【請求項１１】
請求項９に記載のカメラ装置であって、
前記事象検知情報又は前記領域変化検知情報に基づき、前記カメラ装置に接続されるモニタに、前記検知事象の発生、或いは前記領域設定の変化を通知する通知画面を表示する送信部、を更に備える、
カメラ装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載のカメラ装置であって、
前記領域変化検知情報及び更新後の領域設定情報に基づき、前記カメラ装置に接続されるモニタに、前記領域設定の変化の発生の通知と、前記更新後の領域設定情報による領域設定案とを含む通知画面を表示する送信部、を更に備える、
カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所望の被写体を撮像し、撮像画像における所定領域の対象物を検知するカメラシステム及びカメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラシステムは、例えば特定の場所の状況をモニタする監視用途など、種々の用途、場所において用いられている。カメラシステムにおいて、被写体を撮像するカメラ装置は、所望の領域を撮像するために、撮像レンズの画角を調整して撮像領域を設定する、或いは、ＰＴＺ（パン・ズーム・チルト）機構を用いて撮像レンズを変位させて撮像領域を任意に調整可能にする、等の機能を有している。
【０００３】
この種のカメラ装置において、特定の被写体を継続的に撮像する場合は、撮像すべき被写体を含む適切な撮像領域となるように、撮像レンズの向き及びズーム量を決定し、撮像領域が一定となる状態で撮像レンズの位置を固定する。しかし、カメラ装置により撮像した撮像画像の画像位置は、経年変化等によって変化する可能性があり、撮像画像の位置ずれによって、対象となる被写体が適切に撮像できず、対象物の監視が正常にできないなどの課題が生じる。
【０００４】
例えば特許文献１には、撮像した画像の位置ずれの発生を検出可能とした画像位置ずれ検出装置が開示されている。この従来例の画像位置ずれ検出装置では、入力画像の時間累積画像に対して階調補正処理を行った補正画像を作成し、補正画像と基準画像との相関値を算出して、相関値に基づいて位置ずれを提示する。これにより、経年変化によってカメラの撮影対象となる被写体やその周囲の環境に大きな変化が生じた場合であっても、位置ずれの検出が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２０８５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
カメラシステムにおいて、撮像領域内における特定の領域の対象物を検知する場合は、例えば撮像画像において検知領域の設定を行い、設定した検知領域に出現する対象物の検知を行うことになる。この場合、経年変化などによって撮像画像の位置ずれが発生し、設定した検知領域の位置が変化すると、想定した事象に対して検知漏れや誤検知が起こる可能性がある。また、撮像領域において、対象物のレイアウト変更、移動、増減などの環境変化が発生した場合、当初設定した検知領域と対象物との位置関係にずれが生じ、検知漏れや誤検知が起こる可能性がある。このような撮像画像の多様な変化に適応させて対象物を検知することは困難であり、容易に適切な検知領域の設定を行うことができなかった。
【０００７】
本発明は、上述した従来の課題を解決するために、撮像画像に変化が生じた場合においても、適切な領域設定を行って高精度に対象物を検知することができるカメラシステム及びカメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、カメラ装置とサーバ装置とが相互に接続されたカメラシステムであって、前記カメラ装置は、対象領域を撮像し、前記対象領域の撮像画像において、対象物の検知を実行する検知領域の設定を含む領域設定を行い、前記撮像画像中の検知領域において所定の検知事象が発生した場合に、事象発生を判定して事象検知情報を前記サーバ装置に送信し、所定の判定タイミングにおいて、前記領域設定の変化の有無を判定し、前記領域設定の変化が生じた場合に領域変化検知情報を前記サーバ装置に送信する、カメラシステムを提供する。
【０００９】
また、本発明は、対象領域を撮像するカメラ装置であって、前記対象領域の撮像画像において、対象物の検知を実行する検知領域の設定を含む領域設定を行いう領域設定部と、前記撮像画像中の検知領域において所定の検知事象が発生した場合に、事象発生を判定して事象検知情報を生成する第１の検知部と、所定の判定タイミングにおいて、前記領域設定の変化の有無を判定し、前記領域設定の変化が生じた場合に領域変化検知情報を生成する第２の検知部と、を備える、カメラ装置を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、撮像画像に変化が生じた場合においても、適切な領域設定を行って高精度に対象物を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態のカメラシステムのシステム構成を示すブロック図
【図２】（Ａ），（Ｂ）撮像画像における領域設定を行う設定画面の一例を示す図
【図３】第１実施形態のカメラ装置及びサーバ装置の機能的な内部構成を示すブロック図
【図４】第１実施形態のカメラ装置における領域設定のずれ検知処理の第１例を示すフローチャート
【図５】第１実施形態のカメラ装置における領域設定のずれ検知処理の第２例を示すフローチャート
【図６】（Ａ），（Ｂ）領域設定ずれを検知した場合の通知画面の一例を示す図
【図７】第２実施形態のカメラ装置及びサーバ装置の機能的な内部構成を示すブロック図
【図８】第２実施形態のカメラ装置における領域設定のずれ検知処理の第１例を示すフローチャート
【図９】第２実施形態のカメラ装置における領域設定のずれ検知処理の第２例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、適宜図面を参照しながら、本発明に係るカメラシステム及びカメラ装置を具体的に開示した実施形態（以下、「本実施形態」という）を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１３】
以下の本実施形態では、図１に示すように、例えば複数の現場（現場Ａ（１００Ａ）、現場Ｂ（１００Ｂ）、…）とカメラシステムの管理を行う運営本部２００とがネットワーク３００を介して接続されたシステム形態を想定して説明する。但し、本発明に係るカメラシステム及びカメラ装置の実施形態は、後述する本実施形態の内容に限定されない。
【００１４】
（システム構成）
図１は、本実施形態のカメラシステムのシステム構成を示すブロック図である。カメラシステムは、複数の現場１００Ａ、１００Ｂ、…と、カメラシステムの管理を行う運営本部２００とが、ネットワーク３００を介して相互に接続され、各現場にて撮像された画像データ等の送受信が行われる。現場Ａ（１００Ａ）には、複数のカメラ装置１０Ａ、１０Ｂ、…１０Ｎと、サーバ装置２０と、レコーダ３０と、入力デバイス４１と、モニタ４２とが設けられ、これらの装置がネットワーク７０を介して相互に接続されている。ネットワーク３００、７０は、無線ネットワーク又は有線ネットワークである。無線ネットワークは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＷＡＮ（Wide Area Network）、３Ｇ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）又はＷｉＧｉｇ（Wireless Gigabit）である。有線ネットワークは、例えばイントラネット又はインターネットである。また、図示しないが、現場Ｂ（１００Ｂ）にも現場Ａ（１００Ａ）と同様に、カメラ装置、サーバ装置、レコーダ、入力デバイス、モニタが設けられる。
【００１５】
カメラ装置１０（以下、カメラ装置１０Ａ、１０Ｂ、…１０Ｎを代表する）は、現場１００（以下、現場Ａ（１００Ａ）、現場Ｂ（１００Ｂ）、…を代表する）における所望の位置にそれぞれ設置され、各設置位置において設定された撮像領域の被写体を撮像する。カメラ装置１０の詳細構成については後述する。サーバ装置２０は、例えばＰＣ（Personal Computer）を用いて構成され、入力デバイス４１を用いたユーザの入力操作に応じて、カメラ装置１０の各種設定、制御等を行う。このとき、サーバ装置２０は、カメラ装置１０の管理に関するメニュー画面、設定画面、制御画面等をモニタ４２に表示する。また、サーバ装置２０は、各カメラ装置１０の撮像により得られた画像（以下、カメラ装置の撮像により得られた画像を「撮像画像」という）の画像データを取得し、モニタ４２に撮像画像を表示させる。また、サーバ装置２０は、カメラ装置１０による対象物の検知結果に応じて、検知通知画面のモニタ４２への表示、運営本部２００への検知通知の送信などを行う。
【００１６】
レコーダ３０は、例えば半導体メモリ又はハードディスク装置を用いて構成され、現場１００内に設置された各カメラ装置１０により撮像された撮像画像の画像データを記憶する。レコーダ３０に記憶された撮像画像の画像データは、例えば防犯、保安、資材管理等の監視業務に供される。
【００１７】
入力デバイス４１は、例えばマウス、キーボード、タッチパネル又はタッチパッドを用いて構成され、ユーザの入力操作に応じた信号をカメラ装置１０又はサーバ装置２０に出力する。なお、図１では、入力デバイス４１がサーバ装置２０に接続された構成を示しているが、入力デバイス４１はカメラ装置１０に接続されていてもよい。
【００１８】
モニタ４２は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electroluminescence）を用いて構成され、カメラ装置１０により撮像した撮像画像、サーバ装置２０により生成された各種画面を表示する。なお、モニタ４２は、サーバ装置２０とは異なる外部装置として設けられるが、サーバ装置２０の内部に含まれた構成としてもよい。
【００１９】
運営本部２００には、サーバ装置２１０、入力デバイス２２１、モニタ２２２が設けられ、各現場１００において撮像された撮像画像の閲覧、対象物の検知結果の確認等、撮像画像に関する各種情報の閲覧処理が行われる。サーバ装置２１０は、入力デバイス２２１を用いたユーザの入力操作に応じて、モニタ２２２に撮像画像、検知結果等の各種情報の表示画面を表示させる。また、サーバ装置２１０は、各現場１００のサーバ装置２０と同様の機能を有し、カメラ装置１０の各種設定、制御等の処理が可能なものとしてもよい。
【００２０】
（領域設定）
カメラシステムにおいて特定領域の対象物を検知する際には、カメラ装置１０により撮像した撮像画像において、対象物の検知を実行する検知領域と、検知判定を除外するマスク領域とをユーザが設定する。これらの検知領域及びマスク領域を含む領域の設定を「領域設定」、領域設定により設定された検知領域及びマスク領域を含む領域を「設定領域」という。カメラ装置１０は、撮像画像中の検知領域において、特定の対象物の存在、移動、その他の事象が発生した場合、所定の検知事象が発生したことを判定し、事象発生の記録、サーバ装置２０への事象検知情報の送信等の事象発生時動作を実行する。また、カメラ装置１０は、マスク領域において何らかの事象が発生しても、所定の検知事象ではないと判定し、事象発生時動作を実行しない。サーバ装置２０は、カメラ装置１０からの事象検知情報を受信すると、検知事象の発生を知らせる通知画面をモニタ４２に表示させ、所定の事象を検知したことをユーザに報知する。
【００２１】
図２は、撮像画像における領域設定を行う設定画面の一例を示す図である。図２に一例を示した設定画面は、現場１００に設けられたモニタ４２、或いは運営本部２００に設けられたモニタ２２２に表示され、入力デバイス４１、２２１の操作入力によって領域設定処理が実行される。以下では、現場１００にあるサーバ装置２０、モニタ４２、入力デバイス４１によって領域設定処理を実行する場合を説明する。
【００２２】
図２（Ａ）は、領域を指定することにより検知領域及びマスク領域を設定する領域設定方法の第１例を示すものである。カメラ装置１０は、撮像画像をサーバ装置２０に送信する。サーバ装置２０は、図中左側の設定画面のように、カメラ装置１０にて取得された撮像画像５０をモニタ４２に表示する。カメラ装置１０は、撮像画像５０中の色、輝度等の値や変化量により境界、輪郭、特定物等を認識し、撮像画像の領域分割を行う。そして、サーバ装置２０は、撮像画像上に領域分割した各領域５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄを示す外形線による領域枠、塗りつぶし又は網掛け平面による領域面等を表示する。この設定画面において、まず、入力デバイス４１によってユーザが設定画面左下部の「検知領域」又は「マスク領域」を指定し、設定対象の領域種別を選択する。そして、領域分割された各領域５１ａ、５１ｂ、…から、入力デバイス４１によってユーザが検知領域又はマスク領域に設定したい領域を指定して対象領域を選択し、設定画面右下部の設定ボタン５２を指示して検知領域又はマスク領域を設定する。この設定指示はカメラ装置１０に送られ、カメラ装置１０において検知領域及びマスク領域の設定が行われる。この結果、図中右側の領域設定後の設定画面のように、設定された検知領域５５とマスク領域５６とが表示される。領域設定後の設定画面右下部のＯＫボタン５７を指示することにより、領域設定処理が完了し、ユーザ操作による領域設定情報は、カメラ装置１０に保存される。
【００２３】
図２（Ｂ）は、特徴点を選択することにより検知領域及びマスク領域を設定する領域設定方法の第２例を示すものである。サーバ装置２０は、図中左側の設定画面のように、カメラ装置１０にて取得された撮像画像５０をモニタ４２に表示する。カメラ装置１０は、撮像画像５０中の色、輝度等の値や変化量により境界、輪郭、特定物等を認識し、撮像画像中の特徴点の抽出を行う。そして、サーバ装置２０は、撮像画像上に抽出した各特徴点５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、…５３ｋ、…５３ｎを表示する。この設定画面において、まず、入力デバイス４１によってユーザが設定画面左下部の「検知領域」又は「マスク領域」を指定し、設定対象の領域種別を選択する。そして、抽出された各特徴点５３ａ〜５３ｎから、入力デバイス４１によってユーザが検知領域又はマスク領域に設定したい領域に対応する特徴点を複数指定して対象領域を決定し、設定画面右下部の設定ボタン５２を指示して検知領域又はマスク領域を設定する。この設定指示はカメラ装置１０に送られ、カメラ装置１０において検知領域及びマスク領域の設定が行われる。この結果、図中右側の領域設定後の設定画面のように、設定された検知領域５５とマスク領域５６とが表示される。領域設定後の設定画面右下部のＯＫボタン５７を指示することにより、領域設定処理が完了し、ユーザ操作による領域設定情報は、カメラ装置１０に保存される。
【００２４】
（第１実施形態）
＜カメラ装置の構成＞
図３は、第１実施形態のカメラ装置及びサーバ装置の機能的な内部構成を示すブロック図である。カメラ装置１０は、撮像部１０１、画像入力部１０２、特徴抽出部１０３、領域設定部１０４、領域設定情報蓄積部１０５、ずれ／変化検知部１０６、送信部１０７、受信部１０８を含む構成である。特徴抽出部１０３は、領域分割部１３１、特徴点抽出部１３２を含む構成である。ずれ／変化検知部１０６は、ずれ判定部１６１、変化抽出部１６２を含む構成である。
【００２５】
撮像部１０１は、レンズとイメージセンサとを少なくとも有する。レンズは、カメラ装置１０の外部から入射する光（光線）を集光し、イメージセンサの所定の撮像面に結像させる。レンズには、魚眼レンズ、又は例えば１４０度以上の画角が得られる広角レンズが用いられる。イメージセンサは、例えばＣＣＤ（Charged-Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）の固体撮像素子であり、撮像面に結像した光学像を電気信号に変換する。なお、撮像部１０１は、全方位カメラ装置、固定の画角が設定された固定カメラ装置、或いは、パン方向やチルト方向並びにズーム機能を有するＰＴＺ機構を有するＰＴＺカメラ装置など、いずれの撮像光学系を有するものであってもよい。
【００２６】
画像入力部１０２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）を用いて構成され、撮像部１０１からの電気信号を用いて所定の信号処理を行うことで、人間が認識可能なＲＧＢ（Red Green Blue）又はＹＵＶ（輝度・色差）等により規定される所定のフレームレート（例えば３０ｆｐｓ（frame per second））の撮像画像のデータ（フレーム）を生成する。画像入力部１０２は、生成した撮像画像のデータを特徴抽出部１０３に出力する。
【００２７】
特徴抽出部１０３は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰを用いて構成され、画像入力部１０２から出力された撮像画像のデータを用いて、所定時間間隔のデータ毎に、所定の画像処理（例えば領域分割処理、特徴点抽出処理）を行うことで、撮像画像における領域、特徴点等による特徴情報を抽出する。領域分割部１３１は、撮像画像中の色、輝度等の値や変化量により境界、輪郭、特定物等の特徴を認識し、撮像画像を複数の領域に分割する領域分割処理を行う。領域分割処理の処理結果として、分割した各領域の数、位置（境界等の座標）、面積などの情報を含む分割領域情報を取得する。特徴点抽出部１３２は、撮像画像中の色、輝度等の値や変化量により境界、輪郭、特定物等を認識し、撮像画像中の複数の特徴点を抽出する特徴点抽出処理を行う。特徴点抽出処理の処理結果として、抽出した各特徴点の数、位置（特徴点の座標）、特徴ベクトルなどの情報を含む特徴点情報を取得する。
【００２８】
領域設定部１０４は、特徴抽出部１０３により抽出された分割領域情報又は特徴点情報を用いて、前述した図２を用いた手順により、対象物の検知を実行する検知領域と、検知判定を除外するマスク領域との領域設定を行う。領域設定部１０４は、検知領域及びマスク領域に関する領域設定情報を領域設定情報蓄積部１０５に出力する。領域設定情報蓄積部１０５は、例えば半導体メモリ又はハードディスク装置を用いて構成され、領域設定部１０４により設定された検知領域及びマスク領域の領域設定情報を記憶する。
【００２９】
ずれ／変化検知部１０６は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰを用いて構成され、特徴抽出部１０３にて生成された分割領域情報又は特徴点情報、及び領域設定情報蓄積部１０５に記憶された領域設定情報を用いて、検知領域及びマスク領域の領域設定に関する位置ずれ又は変化の発生を検知する。設定領域のずれを検知する方法としては、公知の画像中の動き検出方法を用いればよい。例えば、所定期間（長期間又は短期間）において動きのない画素を特徴変化がない（動かない）不動領域であるとみなし、この不動領域部分のエッジ、色、輝度などによる特徴を抽出し、抽出した特徴のパターンマッチング又はポイントマッチングによって特徴部分の変化量を求めることにより、ずれを算出する方法などを用いる。設定領域のずれとしては、各領域の面積の拡大又は縮小、各領域の移動（特徴点の位置誤差の増加）などを検知することになる。ここでは以下に示す検知方法を用いるものとする。
【００３０】
ずれ判定部１６１は、領域設定情報と分割領域情報又は特徴点情報とを比較し、以前に設定されている設定領域の位置と現在の撮像画像における領域分割結果又は特徴点の位置との差が所定値以上かどうかを判定し、位置の差分が所定値以上である場合に位置ずれの発生ありと判定する。変化抽出部１６２は、領域設定情報と分割領域情報又は特徴点情報とを比較し、以前に設定されている設定領域と現在の撮像画像における領域分割結果又は特徴点による抽出領域との間で位置又は面積の差が所定値以上かどうかを判定し、位置又は面積の差分が所定値以上である場合に領域変化ありと判定する。ずれ／変化検知部１０６は、ずれ検知処理の処理結果として、領域設定に関する位置ずれ又は変化を検知した場合に、領域変化検知情報を出力する。
【００３１】
送信部１０７は、有線通信又は無線通信を行う通信回路を有して構成され、特徴抽出部１０３にて生成された分割領域情報又は特徴点情報、領域設定部１０４により生成された領域設定情報、ずれ／変化検知部１０６にて生成された領域変化検知情報をサーバ装置２０に送信する。受信部１０８は、有線通信又は無線通信を行う通信回路を有して構成され、サーバ装置２０から伝送されてくる入力情報を受信する。なお、図示例では送信部１０７と受信部１０８とを別に示しているが、送信部１０７と受信部１０８とを含む通信部を有する構成であってもよい。
【００３２】
領域設定部１０４は、ユーザ操作に基づくサーバ装置２０からの入力情報に従って、特徴抽出部１０３にて生成された分割領域情報又は特徴点情報に対する、検知領域及びマスク領域に関する領域又は特徴点の指定を入力し、検知領域及びマスク領域の領域設定を実行する。
【００３３】
サーバ装置２０は、入力情報受領部２０１、表示画像生成部２０２、受信部２０３、送信部２０４を含む構成である。入力情報受領部２０１は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のインタフェース回路を有して構成され、ユーザ操作に基づき入力デバイス４１から出力される領域設定指示等に関する入力情報を受信し、表示画像生成部２０２及び送信部２０４に出力する。表示画像生成部２０２は、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）（登録商標）等のインタフェース回路を有して構成され、受信部２０３にて受信したカメラ装置１０からの受信情報、及び入力情報受領部２０１からの入力情報を用いて、表示画像信号を生成してモニタ４２に出力する。表示画像生成部２０２は、撮像画像データ、分割領域情報又は特徴点情報、領域設定情報、領域変化検知情報に基づいて、撮像画像及び領域設定に関する設定画面、領域設定ずれが検知されたことを通知する通知画面等の表示画像を生成し、モニタ４２に表示させる。
【００３４】
＜領域設定のずれ検知処理＞
第１実施形態では、カメラ装置のレンズの位置ずれ又は画角変更等による撮像画像の変化に伴う設定領域のずれを検知する構成例について説明する。
【００３５】
図４は、第１実施形態のカメラ装置における領域設定のずれ検知処理の第１例を示すフローチャートである。第１例は、図２（Ａ）に示した領域指定による領域設定を行う場合の領域設定のずれ検知処理を示すものである。
【００３６】
カメラ装置１０は、ずれ／変化検知部１０６において、領域設定のずれの発生を判定するタイミングであるかどうかを判断する（Ｓ１１）。領域設定ずれの判定タイミングは、例えば１時間経過などの所定時間の経過時、或いはＰＴＺ機構による撮像画角の変更時などのタイミングを用いることにより、所定時間毎のずれ判定や撮像画像の位置変更時のずれ判定が可能である。この際、カメラ装置１０では、既に領域分割による検知領域及びマスク領域の領域設定がなされているものとする。
【００３７】
領域設定ずれの判定タイミングになった場合、カメラ装置１０は、画像入力部１０２において、撮像部１０１で撮像した撮像画像を取得する（Ｓ１２）。続いて、カメラ装置１０は、特徴抽出部１０３の領域分割部１３１において領域分割処理を実行し、現在取得した撮像画像の領域分割を行う（Ｓ１３）。そして、カメラ装置１０は、ずれ／変化検知部１０６のずれ判定部１６１及び変化抽出部１６２において、領域設定の変化の有無を判定する変化判定処理を実行する（Ｓ１４）。
【００３８】
ずれ判定部１６１及び変化抽出部１６２は、変化判定処理として、まず領域設定情報蓄積部１０５に蓄積されている領域設定情報を取得する（Ｓ１４１）。そして、領域分割部１３１により生成した分割領域情報を取得し、以前に設定された領域設定情報と現在の分割領域情報とを比較することで、領域分割された各領域の位置、面積を比較する（Ｓ１４２）。次に、ずれ判定部１６１及び変化抽出部１６２は、領域分割された各領域の位置、面積に所定値以上の差があるかどうかを判定する（Ｓ１４３）。ここで、ずれ判定部１６１及び変化抽出部１６２は、所定値以上の差がある場合、領域分割された各領域の変化ありと判定する（Ｓ１４４）。一方、ずれ判定部１６１及び変化抽出部１６２は、所定値以上の差が無い場合、領域分割された各領域の変化なしと判定する（Ｓ１４５）。この変化判定処理により、領域分割による検知領域及びマスク領域の領域設定に関して、領域変化の有無を判定する。
【００３９】
カメラ装置１０は、ずれ／変化検知部１０６において、変化判定処理の処理結果に基づき、検知領域及びマスク領域のずれ又は変化を検知したかを判定する（Ｓ１５）。設定領域のずれ又は変化を検知した場合、カメラ装置１０は、領域設定部１０４において、撮像画像における領域の変化に応じて領域設定情報を更新し、新たな領域設定情報を領域設定情報蓄積部１０５に記憶する（Ｓ１６）。そして、カメラ装置１０は、領域変化検知情報及び領域設定情報を送信部１０７からサーバ装置２０に送信し、モニタ４２に更新した設定領域の情報を表示させて、設定領域の更新の確認を促す（Ｓ１７）。
【００４０】
図５は、第１実施形態のカメラ装置における領域設定のずれ検知処理の第２例を示すフローチャートである。第２例は、図２（Ｂ）に示した特徴点選択による領域設定を行う場合の領域設定のずれ検知処理を示すものである。
【００４１】
カメラ装置１０は、図４の第１例と同様に、ずれ／変化検知部１０６において、領域設定のずれの発生を判定するタイミングであるかどうかを判断する（Ｓ２１）。この際、カメラ装置１０では、既に特徴点選択による検知領域及びマスク領域の領域設定がなされているものとする。領域設定ずれの判定タイミングになった場合、カメラ装置１０は、画像入力部１０２において、撮像部１０１で撮像した撮像画像を取得する（Ｓ２２）。続いて、カメラ装置１０は、特徴抽出部１０３の特徴点抽出部１３２において特徴点抽出処理を実行し、現在取得した撮像画像における特徴点の抽出を行う（Ｓ２３）。そして、カメラ装置１０は、ずれ／変化検知部１０６のずれ判定部１６１及び変化抽出部１６２において、領域設定の変化の有無を判定する変化判定処理を実行する（Ｓ２４）。
【００４２】
ずれ判定部１６１及び変化抽出部１６２は、変化判定処理として、まず領域設定情報蓄積部１０５に蓄積されている領域設定情報と、特徴点抽出部１３２により抽出した特徴点情報とを取得し、以前に設定された領域の特徴点の選択点と、現在抽出した特徴点とのマッチングを行う（Ｓ２４１）。そして、両者の特徴がマッチした対応する選択点と特徴点との位置の誤差を算出する（Ｓ２４２）。次に、ずれ判定部１６１及び変化抽出部１６２は、対応する選択点と特徴点との誤差が所定の閾値以上かどうかを判定する（Ｓ２４３）。ここで、ずれ判定部１６１及び変化抽出部１６２は、誤差が閾値以上である場合、領域設定に関する各特徴点の変化ありと判定する（Ｓ２４４）。一方、ずれ判定部１６１及び変化抽出部１６２は、誤差が閾値未満の場合、領域設定に関する各特徴点の変化なしと判定する（Ｓ２４５）。この変化判定処理により、特徴点選択による検知領域及びマスク領域の領域設定に関して、領域変化の有無を判定する。
【００４３】
カメラ装置１０は、ずれ／変化検知部１０６において、変化判定処理の処理結果に基づき、検知領域及びマスク領域のずれ又は変化を検知したかを判定する（Ｓ２５）。設定された領域のずれ又は変化を検知した場合、カメラ装置１０は、領域設定部１０４において、撮像画像における領域の変化に応じて領域設定情報を更新し、新たな領域設定情報を領域設定情報蓄積部１０５に記憶する（Ｓ２６）。そして、カメラ装置１０は、領域変化検知情報及び領域設定情報を送信部１０７からサーバ装置２０に送信し、モニタ４２に更新した設定領域の情報を表示させて、設定領域の更新の確認を促す（Ｓ２７）。
【００４４】
なお、図４、図５のフローチャートの手順では、設定された領域のずれ又は変化を検知した場合、領域設定情報を更新し、新たな検知領域及びマスク領域をユーザに通知するようにしているが、設定された領域のずれ又は変化を検知したことをユーザに通知し、領域設定の変更操作をユーザに促すようにしてもよい。
【００４５】
図６は、領域設定ずれを検知した場合の通知画面の一例を示す図である。図６（Ａ）は設定領域のずれの検知をユーザに通知し、ユーザによる領域設定の変更操作を受け付けるようにした第１例の通知画面６１を示したものである。この場合、サーバ装置２０は、通知画面６１において、以前の領域設定時の撮像画像及び設定領域６５と、現在の領域変化が生じた状態での撮像画像及び設定領域６６とをモニタ４２に表示する。そして、通知画面左下部の領域変更ボタン６８が指示された場合に、カメラ装置１０に指示入力を送信し、カメラ装置１０は領域設定処理を再度実行して領域設定情報を更新する。
【００４６】
図６（Ｂ）は設定領域のずれの検知をユーザに通知するとともに、変更後の設定領域案をユーザに提示し、ユーザからの領域設定変更の許可操作を受け付けるようにした第２例の通知画面６２を示したものである。この場合、カメラ装置１０は、現在の撮像画像に対して特徴点抽出、領域分割等の処理を行い、領域変化があった対象領域が適切な状態となるよう設定領域の位置及び面積を変更することにより、設定領域案を生成する。サーバ装置２０は、通知画面６１において、現在の領域変化が生じた状態での撮像画像及び設定領域６６と、領域変化があった対象領域を適切に変更した設定領域案６７とをモニタ４２に表示する。そして、通知画面右下部の設定案での領域変更ボタン６９が指示された場合に、カメラ装置１０に指示入力を送信し、カメラ装置１０は設定領域案を採用するように領域設定処理を実行し、領域設定情報を更新する。また、通知画面左下部の領域変更ボタン６８が指示された場合は、上記第１例と同様に、サーバ装置２０はカメラ装置１０に指示入力を送信し、カメラ装置１０は領域設定処理を再度実行して領域設定情報を更新する。
【００４７】
例えば、図６（Ａ）に示した例では、右側の現在の撮像画像において、カメラ装置１０の画角が以前よりも下方向へ移動し、撮像画像が上にずれた状態となっている。この場合、以前の撮像画像と同一の特徴点が上に移動し、撮像画像に対して検知領域及びマスク領域が下にずれている。このため、検知領域であるべき箇所の一部がマスク領域となり、検知漏れが生じるおそれがある。本実地形態では、設定領域又は特徴点の変化を判定することで領域設定ずれを検知でき、現在の撮像画像に応じた適切な検知領域及びマスク領域の設定変更が可能となる。
【００４８】
上述したように、本実施形態では、撮像画像の領域分割を用いた領域設定、又は撮像画像中の特徴点検出を用いた領域設定を行って検知動作を稼働させている状態で、カメラ装置のレンズの位置ずれ又は画角変更等による撮像画像の変化に伴う設定領域のずれが生じた場合に、検知領域及びマスク領域の領域設定の変化を検知し、ユーザへの領域設定ずれの報知、ずれ量に応じた領域設定の変更が可能となる。また、領域設定及び領域の設定変更において、特徴点を抽出して利用することにより、撮像画像の位置ずれが発生しても新たな検知領域及びマスク領域の領域設定を容易に行うことができる。この際、検知領域及びマスク領域の各領域について、平行移動の位置ずれだけでなく、回転、拡大縮小などの多様な位置変化にも対応可能である。したがって、カメラ装置の撮像レンズの画角変化、撮像領域の変動などにより、撮像画像に変化が生じた場合においても、適切な領域設定を行って高精度に対象物を検知することができる。
【００４９】
（第２実施形態）
＜カメラ装置の構成＞
図７は、第２実施形態のカメラ装置及びサーバ装置の機能的な内部構成を示すブロック図である。第２実施形態は、カメラ装置の構成を一部変更した例である。カメラ装置１０−１は、撮像部１０１、画像入力部１０２、特徴抽出部１０３−１、領域設定部１０４、領域設定情報蓄積部１０５、ずれ／変化検知部１０６、送信部１０７、受信部１０８、検知履歴情報蓄積部１０９を含む構成である。すなわち、カメラ装置１０−１は、図３に示した第１実施形態の構成に加えて、検知履歴情報蓄積部１０９を有する。特徴抽出部１０３−１は、領域分割部１３１、特徴点抽出部１３２、検知履歴特徴抽出部１３３を含む構成である。図７に示すカメラ装置１０−１の各部の説明において、図３に示すカメラ装置１０と同一の構成及び動作のものには同一の符号を付して説明を省略し、異なる内容について説明する。
【００５０】
検知履歴情報蓄積部１０９は、例えば半導体メモリ又はハードディスク装置を用いて構成され、検知履歴情報として、過去の所定時間に撮像画像において検知した履歴の統計的情報を記憶する。検知履歴の統計的情報としては、例えば、対象領域の撮像画像に含まれる移動体の滞留位置又は通過位置に関する動線情報（例えば、「対象位置情報」と「動線情報」と「通過状況又は滞留状況に関する情報」）を抽出する動線分析処理を行い、この動線分析処理によって取得される、移動体の検知数、滞留時間、ヒートマップ（動線分析画像）などの動線分析情報を用いればよい。
【００５１】
＜領域設定のずれ検知処理＞
第２実施形態では、撮像対象の変化による撮像画像の変化に伴う設定領域のずれを検知する構成例について説明する。この場合、撮像画像における検知事象の多少により、それぞれの場合に適した処理を行う。
【００５２】
図８は、第２実施形態のカメラ装置における領域設定のずれ検知処理の第１例を示すフローチャートである。第１例は、撮像画像における検知事象が比較的多い場合の領域設定のずれ検知処理を示すものである。店舗などの定常的に人物が出現する現場にて人数カウント、滞留検知などを行うカメラシステムでは、人物検知を検知事象とした場合、比較的多くの検知事象が発生する。第１例はこのような場合に好適な処理例である。
【００５３】
カメラ装置１０−１は、ずれ／変化検知部１０６において、領域設定のずれの発生を判定するタイミングであるかどうかを判断する（Ｓ３１）。領域設定ずれの判定タイミングは、例えば１時間経過などの所定時間の経過時、或いはＰＴＺ機構による撮像画角の変更時などのタイミングを用いることにより、所定時間毎のずれ判定や撮像画像の位置変更時のずれ判定が可能である。この際、カメラ装置１０−１では、既に検知領域及びマスク領域の領域設定がなされているものとする。
【００５４】
領域設定ずれの判定タイミングになった場合、カメラ装置１０−１は、特徴抽出部１０３−１の検知履歴特徴抽出部１３３において、検知履歴情報蓄積部１０９に蓄積されている過去の所定期間の検知履歴情報を取得する（Ｓ３２）。続いて、検知履歴特徴抽出部１３３において、現在の検知履歴情報を取得する（Ｓ３３）。次に、カメラ装置１０−１は、ずれ／変化検知部１０６の変化抽出部１６２において、過去と現在の検知履歴情報を比較する（Ｓ３４）。
【００５５】
カメラ装置１０−１は、ずれ／変化検知部１０６において、検知履歴に変化があるかどうかを判定し（Ｓ３５）、検知履歴において所定量以上の変化を検知した場合、領域設定の変化ありと判定する。この場合、領域設定部１０４において、現在の撮像画像を用いて領域設定処理を行い、新たな領域設定情報を領域設定情報蓄積部１０５に記憶する（Ｓ３６）。そして、カメラ装置１０−１は、領域変化検知情報及び領域設定情報を送信部１０７からサーバ装置２０に送信し、モニタ４２に変更した設定領域の情報を表示させて、ユーザに領域設定案を提示する（Ｓ３７）。カメラ装置１０−１は、サーバ装置２０からの指示入力を受け付け、領域設定の変更又は維持の処理を行う（Ｓ３８）。
【００５６】
図９は、第２実施形態のカメラ装置における領域設定のずれ検知処理の第２例を示すフローチャートである。第２例は、撮像画像における検知事象が比較的少ない場合の領域設定のずれ検知処理を示すものである。侵入者や不審者の監視を行うカメラシステムでは、通常は人物が存在しない検知領域において人物検知等の発生頻度が低く、検知事象の発生が比較的少ない状況である。第２例はこのような場合に好適な処理例である。
【００５７】
カメラ装置１０−１は、図８の第１例と同様に、ずれ／変化検知部１０６において、領域設定のずれの発生を判定するタイミングであるかどうかを判断する（Ｓ４１）。この際、カメラ装置１０−１では、既に検知領域及びマスク領域の領域設定がなされているものとする。領域設定ずれの判定タイミングになった場合、カメラ装置１０−１は、特徴抽出部１０３−１の特徴点抽出部１３２において、撮像画像に関する所定期間の平均画像として、短期的な平均画像又は長期的な平均画像を取得する（Ｓ４２）。平均画像を生成する時間間隔は適宜設定すればよく、一例として、短期は１０分毎の平均画像、長期は２時間毎の平均画像などを都度作成しておいて利用する。続いて、特徴点抽出部１３２において、短期平均画像又は長期平均画像に対して、エッジ、色、輝度などの特徴を抽出する（Ｓ４３）。
【００５８】
次に、カメラ装置１０−１は、特徴点抽出部１３２において、現在の撮像画像を取得し（Ｓ４４）、現在の撮像画像に対してエッジ、色、輝度などの特徴を抽出する（Ｓ４５）。そして、カメラ装置１０−１は、ずれ／変化検知部１０６の変化抽出部１６２において、短期平均画像又は長期平均画像と現在の撮像画像とについて、画像の特徴を比較する（Ｓ４６）。
【００５９】
カメラ装置１０−１は、ずれ／変化検知部１０６において、画像の特徴に変化があるかどうかを判定し（Ｓ４７）、画像の特徴において所定量以上の変化を検知した場合、領域設定の変化ありと判定する。この場合、領域設定部１０４において、現在の撮像画像を用いて領域設定処理を行い、新たな領域設定情報を領域設定情報蓄積部１０５に記憶する（Ｓ４８）。そして、カメラ装置１０−１は、領域変化検知情報及び領域設定情報を送信部１０７からサーバ装置２０に送信し、モニタ４２に変更した設定領域の情報を表示させて、ユーザに領域設定案を提示する（Ｓ４９）。カメラ装置１０−１は、サーバ装置２０からの指示入力を受け付け、領域設定の変更又は維持の処理を行う（Ｓ５０）。
【００６０】
撮像領域における構造物の増減、設置物の移動など、撮像領域内の環境変化が発生した場合、当初設定した検知領域及びマスク領域では、検知漏れや誤検知が生じるおそれがある。例えば、マスク領域にあった構造物が無くなったことにより、人が存在したり通過する可能性がある領域になった場合は、検知漏れを防ぐために、マスク領域の縮小及び検知領域の拡大を行う必要がある。上述した第１例のように、比較的多くの検知事象が発生する場合は、検知履歴情報を比較することによって、検知数、滞留時間、ヒートマップなどの検知傾向が以前と大きく変化した場合に、領域設定ずれを検知でき、現在の撮像画像に応じた適切な検知領域及びマスク領域の設定変更が可能となる。また、上述した第２例のように、検知事象の発生が比較的少ない場合は、短期的又は長期的な平均画像と現在の撮像画像とを比較することによって、特徴点や領域分割の位置が変化した場合に、領域設定ずれを検知でき、現在の撮像画像に応じた適切な検知領域及びマスク領域の設定変更が可能となる。
【００６１】
上述したように、本実施形態では、撮像対象の変化による撮像画像の変化に伴う設定領域のずれが生じた場合に、検知履歴情報又は平均画像との比較によって検知領域及びマスク領域の領域設定の変化を検知し、ユーザへの領域設定ずれの報知、ずれ量に応じた領域設定の変更が可能となる。したがって、対象物のレイアウト変更、移動、増減などの環境変化により、撮像画像に変化が生じた場合においても、適切な領域設定を行って高精度に対象物を検知することができる。
【００６２】
本実施形態のカメラシステムを用いる現場としては、店舗、工場、工事現場、介護現場などが想定される。例えば、介護現場において、対象者がベッドから落ちるなどの事故を監視するシステムでは、撮像対象場所におけるベッドの位置ずれや配置変更などに対応して、設定された領域の変化を検知し、領域設定ずれの発生を通知すればよい。これにより、介護現場の監視対象領域において、事象を検知すべき領域の変化を判定でき、現状に合わせた適切な検知領域の再設定などの対処が可能となる。
【００６３】
本実施形態のカメラシステムでは、カメラ装置１０は、対象領域を撮像し、対象領域の撮像画像において、対象物の検知を実行する検知領域の設定を含む領域設定を行い、撮像画像中の検知領域において所定の検知事象が発生した場合に、事象発生を判定して事象検知情報をサーバ装置２０に送信する。また、カメラ装置１０は、所定の判定タイミングにおいて、領域設定の変化の有無を判定し、領域設定の変化が生じた場合に領域変化検知情報をサーバ装置２０に送信する。サーバ装置２０は、カメラ装置１０から送信された事象検知情報又は領域変化検知情報を取得し、サーバ装置２０に接続されるモニタ４２に、検知事象の発生、或いは領域設定の変化を通知する通知画面を表示する。
【００６４】
これにより、カメラ装置の撮像画像に基づいて所定の検知事象の発生を検知する検知動作を稼働させている状態で、検知領域及びマスク領域などの領域設定の変化が生じた場合に、この領域設定の変化を検知して通知することにより、ユーザへの領域設定ずれの報知、ずれ量に応じた領域設定の変更等の対処が可能となる。ユーザは、領域設定の変化を認識し、現在の撮像画像に適合するように、ずれ量に応じて、手動で検知領域等の領域の再設定を行ったり、カメラ装置において生成された領域設定案によって領域設定を更新することが可能である。
【００６５】
また、本実施形態のカメラシステムでは、カメラ装置１０は、現在の撮像画像の領域分割を行い、以前の領域設定において領域分割された撮像画像の各領域と比較して各領域の位置又は面積の差分が所定値以上である場合に、領域設定の変化ありと判定し、領域変化検知情報をサーバ装置２０に送信する。
【００６６】
これにより、撮像画像の領域分割を用いた領域設定を行って検知動作を稼働させている状態で、カメラ装置のレンズの位置ずれ又は画角変更等による撮像画像の変化に伴う設定領域のずれが生じた場合に、検知領域及びマスク領域等の領域設定の変化を検知し、ユーザに対して領域設定ずれを通知することができる。
【００６７】
また、本実施形態のカメラシステムでは、カメラ装置１０は、現在の撮像画像中の特徴点を抽出し、以前の領域設定において抽出された撮像画像の特徴点と比較して対応する特徴点の位置の誤差が閾値以上である場合に、領域設定の変化ありと判定し、領域変化検知情報をサーバ装置２０に送信する。
【００６８】
これにより、撮像画像中の特徴点検出を用いた領域設定を行って検知動作を稼働させている状態で、カメラ装置のレンズの位置ずれ又は画角変更等による撮像画像の変化に伴う設定領域のずれが生じた場合に、検知領域及びマスク領域等の領域設定の変化を検知し、ユーザに対して領域設定ずれを通知することができる。
【００６９】
また、本実施形態のカメラシステムでは、カメラ装置１０は、撮像画像において検知した履歴の統計的情報を含む検知履歴情報を取得し、以前の検知履歴情報と現在の検知履歴情報とを比較して検知履歴に所定量以上の変化がある場合に、領域設定の変化ありと判定し、領域変化検知情報をサーバ装置２０に送信する。
【００７０】
これにより、撮像対象の変化による撮像画像の変化に伴い、検知数、滞留時間、ヒートマップなどの対象物の検知傾向が以前と大きく変化し、設定領域のずれが生じた場合に、検知履歴情報の比較によって領域設定の変化を検知し、ユーザに対して領域設定ずれを通知することができる。
【００７１】
また、本実施形態のカメラシステムでは、カメラ装置１０は、撮像画像に関する所定期間の平均画像を取得し、平均画像と現在の撮像画像とを比較して画像の特徴において所定量以上の変化がある場合に、領域設定の変化ありと判定し、領域変化検知情報をサーバ装置２０に送信する。
【００７２】
これにより、撮像対象の変化による撮像画像の変化に伴い、特徴点や領域分割の位置が変化し、設定領域のずれが生じた場合に、平均画像との比較によって領域設定の変化を検知し、ユーザに対して領域設定ずれを通知することができる。
【００７３】
また、本実施形態のカメラシステムでは、カメラ装置１０は、領域設定の変化が生じた場合に、現在の撮像画像に基づいて領域設定を行って領域設定情報を更新し、更新後の領域設定情報をサーバ装置２０に送信し、サーバ装置２０は、カメラ装置１０から送信された領域変化検知情報及び領域設定情報を取得し、モニタ４２に、領域設定の変化の発生の通知と、更新後の領域設定情報による領域設定案とを含む通知画面を表示する。
【００７４】
これにより、ユーザは、領域設定の変化の発生を認識し、カメラ装置において更新された領域設定案を用いて、現在の撮像画像に適合するように領域設定を変更することが可能である。
【００７５】
本実施形態のカメラ装置１０では、対象領域を撮像し、対象領域の撮像画像において、対象物の検知を実行する検知領域の設定を含む領域設定を行い、撮像画像中の検知領域において所定の検知事象が発生した場合に、事象発生を判定して事象検知情報を生成し、所定の判定タイミングにおいて、領域設定の変化の有無を判定し、領域設定の変化が生じた場合に領域変化検知情報を生成し、事象検知情報又は領域変化検知情報に基づき、カメラ装置１０に接続されるモニタ４２に、検知事象の発生、或いは領域設定の変化を通知する通知画面を表示する。これにより、ユーザに対して、検知事象の発生を通知するとともに、領域設定に変化が生じた場合は領域設定ずれの発生を通知でき、ずれ量に応じた領域設定の変更等の対処が可能となる。
【００７６】
また、本実施形態のカメラ装置１０では、領域設定の変化が生じた場合に、現在の撮像画像に基づいて領域設定を行って領域設定情報を更新し、領域変化検知情報及び更新後の領域設定情報に基づき、モニタ４２に、領域設定の変化の発生の通知と、更新後の領域設定情報による領域設定案とを含む通知画面を表示する。これにより、ユーザは、領域設定の変化の発生を認識し、カメラ装置において更新された領域設定案を用いて、現在の撮像画像に適合するように領域設定を変更することが可能である。
【００７７】
なお、本発明は、本実施形態に係るカメラシステム又はカメラ装置が対象物を検知するための領域設定、領域設定のずれ検知等を行う動作（ステップ）のいずれかを含む検知領域設定方法として規定してもよい。
【００７８】
以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明は、撮像画像に変化が生じた場合においても、適切な領域設定を行って高精度に対象物を検知することができるカメラシステム及びカメラ装置として有用である。
【符号の説明】
【００８０】
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｎ、１０−１  カメラ装置
２０、２１０  サーバ装置
３０  レコーダ
４１、２２１  入力デバイス
４２、２２２  モニタ
７０、３００  ネットワーク
１００、１００Ａ、１００Ｂ  現場
１０１  撮像部
１０２  画像入力部
１０３、１０３−１  特徴抽出部
１０４  領域設定部
１０５  領域設定情報蓄積部
１０６  ずれ／変化検知部
１０７  送信部
１０８  受信部
１３１  領域分割部
１３２  特徴点抽出部
１３３  検知履歴特徴抽出部
１６１  ずれ判定部
１６２  変化抽出部
２００  運営本部
【図１】
0006519805.tif 000002
【図２】
0006519805.tif 000003
【図３】
0006519805.tif 000004
【図４】
0006519805.tif 000005
【図５】
0006519805.tif 000006
【図６】
0006519805.tif 000007
【図７】
0006519805.tif 000008
【図８】
0006519805.tif 000009
【図９】
0006519805.tif 000010