(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関を制御対象とし、前記内燃機関の燃焼室に燃料を噴射する燃料噴射弁と、１次側コイルの通電後、該１次側コイルの通電を停止することにより２次側コイルに接続された点火プラグに放電させる点火装置とを操作する内燃機関の制御装置において、
前記燃料噴射弁を操作して前記燃焼室に前記燃料を噴射させる噴射処理部と、
前記内燃機関のクランク軸が回転しているときに前記燃料の噴射を停止させるフューエルカット処理がなされている場合、前記点火装置を操作して前記点火プラグに放電させるフューエルカット時点火処理部と、
前記フューエルカット処理がなされているときに前記噴射処理部による燃料の噴射を再開する要求が生じることで、前記噴射処理部が前記燃料を噴射させる制御を再開するとき、前記噴射処理部から前記燃料の噴射期間情報を取得する噴射期間取得処理部と、
前記噴射処理部が前記燃料を噴射させる制御を再開するとき、前記フューエルカット時点火処理部による前記１次側コイルの通電処理がなされているか否かにかかわらず、前記噴射期間情報に基づき、前記噴射処理部による前記燃料の噴射の終了タイミングと、前記１次側コイルの通電時間の必要最小値だけ前記燃料を噴射させる制御の再開時から経過したタイミングとのいずれか遅いタイミングとなるまで前記１次側コイルを通電させ、前記いずれか遅いタイミングにおいて前記１次側コイルの通電を停止する自律始動用点火処理部と、を備える内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関を制御対象とし、前記内燃機関の燃焼室に燃料を噴射する燃料噴射弁と、１次側コイルの通電後、該１次側コイルの通電を停止することにより２次側コイルに接続された点火プラグに放電させる点火装置とを操作する内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば特許文献１には、フューエルカット処理による内燃機関の自動停止処理の後の再始動処理を、圧縮行程にある気筒において燃料噴射を開始することで実現する制御装置が記載されている。この制御装置では、圧縮行程にある気筒の噴射時期および点火時期をそれぞれ独立に設定している。
【０００３】
また、フューエルカット処理による内燃機関の自動停止処理を、車両の減速時に実行する技術が周知であり、その場合、フューエルカット処理時において燃焼室内の未燃燃料を燃焼させるために点火制御を継続する技術が周知である。そして、その場合、フューエルカットからの燃料噴射の再開後の最初の燃料噴射の噴射時期と、フューエルカット処理中になされた点火時期とが独立に設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６６１７６２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように噴射時期と点火時期とを互いに独立に設定する場合、燃料の噴射の終了よりも前に点火が実行され、燃料と空気とが良好に混ざる前に燃焼が開始されることに起因して、異常燃焼が生じる懸念がある。特に、フューエルカット処理中に点火制御がなされる場合には、これによる点火時期が噴射時期を考慮していないため、燃料の噴射の終了よりも前に点火が実行されるおそれがある。
【０００６】
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、フューエルカット処理後に燃料噴射が再開された際の最初の燃料噴射の途中で点火がなされることを抑制できるようにした内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための内燃機関の制御装置は、内燃機関を制御対象とし、前記内燃機関の燃焼室に燃料を噴射する燃料噴射弁と、１次側コイルの通電後、該１次側コイルの通電を停止することにより２次側コイルに接続された点火プラグに放電させる点火装置とを操作する内燃機関の制御装置において、前記燃料噴射弁を操作して前記燃焼室に前記燃料を噴射させる噴射処理部と、前記内燃機関のクランク軸が回転しているときに前記燃料の噴射を停止させるフューエルカット処理がなされている場合、前記点火装置を操作して前記点火プラグに放電させるフューエルカット時点火処理部と、前記フューエルカット処理がなされているときに前記噴射処理部による燃料の噴射を再開する要求が生じることで、前記噴射処理部が前記燃料を噴射させる制御を再開するとき、前記噴射処理部から前記燃料の噴射期間情報を取得する噴射期間取得処理部と、前記噴射処理部が前記燃料を噴射させる制御を再開するとき、前記フューエルカット時点火処理部による前記１次側コイルの通電処理がなされているか否かにかかわらず、前記噴射期間情報に基づき、前記噴射処理部による前記燃料の噴射の終了タイミングと、前記１次側コイルの通電時間の必要最小値だけ前記燃料を噴射させる制御の再開時から経過したタイミングとのいずれか遅いタイミングとなるまで前記１次側コイルを通電させ、前記いずれか遅いタイミングにおいて前記１次側コイルの通電を停止する自律始動用点火処理部と、を備える。
【０００８】
上記フューエルカット時点火処理部によって１次側コイルに通電されているときに燃料の噴射が再開される場合、噴射の途中で１次側コイルの通電が終了されて点火装置による点火が生じるおそれがある。この点、上記構成では、自律始動用点火処理部によって、少なくとも燃料の噴射終了まで１次側コイルを通電させるため、フューエルカット処理後に燃料噴射が再開された際の最初の燃料噴射の途中で点火がなされることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】内燃機関の制御装置の一実施形態および内燃機関を示す図。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、フューエルカット時点火処理部による処理を示すタイムチャート。
【図３】（ａ）および（ｂ）は、フューエルカット時点火処理部による処理の問題点を示すタイムチャート。
【図４】フューエルカット処理からの復帰時の点火制御の処理手順を示す流れ図。
【図５】自律始動用点火処理の実行可能領域を示すタイムチャート。
【図６】（ａ）は、操作信号の波形を示し、（ｂ）は、噴射弁の開弁時期を示すタイムチャート。
【図７】（ａ１），（ｂ１），（ａ２），（ｂ２）は、噴射信号に応じた通電期間の設定を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、内燃機関の制御装置にかかる一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に示す内燃機関１０は、車両に搭載され、同車両において駆動輪に動力を付与する唯一の原動機である。内燃機関１０の吸気通路１２から吸入された空気は、吸気バルブ１４の開動作に伴ってシリンダ１６およびピストン１８によって区画される燃焼室２０に吸入される。燃焼室２０には、点火装置２２の点火プラグ４８が露出している。また、燃焼室２０には、燃料噴射弁２４の噴射孔が露出している。燃料噴射弁２４には、燃料ポンプ２６によって圧力が調整された燃料が供給される。
【００１１】
吸気通路１２から吸入された空気と、燃料噴射弁２４から噴射された燃料との混合気は、点火プラグ４８の火花放電によって燃焼に供される。混合気の燃焼エネルギは、ピストン１８を介してクランク軸２８の回転エネルギに変換される。クランク軸２８には、クランク軸２８に初期回転を付与するスタータ３０が機械的に連結されている。燃焼室２０において燃焼に供された混合気は、排気バルブ３２の開動作に伴って排気として排気通路３４に排出される。
【００１２】
点火装置２２は、１次側コイル４０ａおよび２次側コイル４０ｂが磁気結合したイグニッションコイル４０を備えている。なお、図の１次側コイル４０ａおよび２次側コイル４０ｂのそれぞれの一対の端子のうちの一方に付与された黒丸印は、１次側コイル４０ａおよび２次側コイル４０ｂの両端が開放された状態で、それらを鎖交する磁束を変化させたときに、１次側コイル４０ａおよび２次側コイル４０ｂのそれぞれに生じる起電力の極性が等しくなる端子を示している。
【００１３】
２次側コイル４０ｂの一方の端子には、点火プラグ４８が接続されており、他方の端子は、ダイオード４４、抵抗４６を介して接地されている。ダイオード４４は、点火プラグ４８から２次側コイル４０ｂを介して接地へと進む側の電流の流れを許容し、逆側の電流の流れを規制する整流素子である。一方、１次側コイル４０ａには、１次側コイル４０ａおよび図示しない電源を備えるループ回路を開閉するスイッチング素子４２が接続されている。
【００１４】
こうした構成によれば、スイッチング素子４２が閉状態となると、１次側コイル４０ａが通電され、この際、２次側コイル４０ｂには、ダイオード４４のアノード側が負となる電圧が誘起されるため、点火プラグ４８には電流が流れない。これに対し、スイッチング素子４２が閉状態から開状態に切り替えられると、２次側コイル４０ｂには、ダイオード４４のアノード側が正となる電圧が誘起され、これにより、点火プラグ４８に火花放電が生じる。
【００１５】
上記クランク軸２８には、クランク軸２８の複数の回転角度のそれぞれを示す歯部５２が設けられたタイミングロータ５０が結合されている。タイミングロータ５０には、基本的には、１０°ＣＡ間隔で歯部５２が設けられているものの、隣接する歯部５２間の間隔が３０°ＣＡとなる箇所である欠け歯部５４が１箇所設けられている。これは、クランク軸２８の基準となる回転角度を示すためのものである。
【００１６】
制御装置６０は、内燃機関１０を制御対象とし、燃料噴射弁２４や、燃料ポンプ２６、点火装置２２に、操作信号ＭＳ１〜ＭＳ３を出力して、それら各種アクチュエータを操作することにより、内燃機関１０の制御量（トルク、排気成分）を制御する。なお、制御装置６０は、制御量の制御に際し、燃圧センサ７０によって検出される燃料噴射弁２４の噴射圧ＮＰＣや、アクセルセンサ７２によって検出されるアクセルペダルの操作量（アクセル操作量ＡＣＣＰ）、クランク角センサ７４の出力信号Ｓｃａを参照する。そして、制御装置６０は、たとえば、噴射圧ＮＰＣの目標値を可変設定しつつ、噴射圧ＮＰＣを目標値にフィードバック制御すべく燃料ポンプ２６を操作する。なお、制御装置６０は、内燃機関１０の始動要求が生じることを条件に、スタータ３０に操作信号ＭＳ４を出力してスタータ３０を起動させ、クランク軸２８に初期回転を付与する。
【００１７】
制御装置６０は、中央処理装置（ＣＰＵ６２）およびメモリ６４を備えている。図１には、メモリ６４に記憶されたプログラムをＣＰＵ６２が実行することで実現される処理の一部を示している。噴射処理部Ｍ１０は、クランク角センサ７４の出力信号Ｓｃａに基づき算出される回転速度ＮＥと、負荷と、噴射圧ＮＰＣと、に基づき、燃料噴射弁２４の操作信号ＭＳ１を生成して出力する。詳しくは、燃料噴射弁２４から噴射される燃料量を、回転速度ＮＥおよび負荷に基づき算出される噴射量と等しくするうえで適切な噴射期間を、噴射圧ＮＰＣに基づき把握することにより、操作信号ＭＳ１を生成する。なお、負荷は、たとえばアクセルペダルの操作量とすればよい。
【００１８】
フューエルカット時点火処理部Ｍ１２は、内燃機関１０の自動停止処理であるいわゆるアイドルストップ処理として実行されるフューエルカット処理時において、クランク軸２８が回転しているときに燃焼室２０内の未燃燃料を燃焼させるために点火装置２２に操作信号ＭＳ３を出力する。
【００１９】
図２に、フューエルカット時点火処理部Ｍ１２による点火処理を示す。図２において、圧縮上死点となる気筒の番号を＃１，＃２，＃３，＃４と記載している。また、図２（ａ）は、操作信号ＭＳ１の推移を示し、図２（ｂ）は、スイッチング素子４２の操作状態の推移を示す。図２（ｂ）において、スイッチング素子４２がオン状態であるときが１次側コイル４０ａの通電期間であり、スイッチング素子４２がオン状態からオフ状態に切り替わるタイミングが点火時期となる。なお、１次側コイル４０ａの通電中にクランク軸２８が停止状態となる場合、通電時間が所定値に達したときに通電を停止すればよい。
【００２０】
図２に示すように、時刻ｔ１において、車両の減速時に車両が停止すると予測されることに基づき自動停止処理（フューエルカット処理）が実行されると、それ以降、操作信号ＭＳ１がオフ状態となり、燃料噴射弁２４からの燃料の噴射が停止される。ただし、この場合、フューエルカット時点火処理部Ｍ１２によって、各気筒において、圧縮上死点の前後で１次側コイル４０ａが通電され、圧縮上死点よりも遅角側で点火プラグ４８の火花放電を発生させる。これにより、燃焼室２０内の未燃燃料が燃焼に供される。
【００２１】
本実施形態では、フューエルカット処理の実行中に、回転速度ＮＥがゼロとなる前においてアクセルペダルが踏み込まれて再始動要求が生じる場合等には、可能であれば、スタータ３０を起動させることなく燃料噴射のみによってフューエルカットからの復帰処理を実行する。ただし、この場合、図３に示すように、燃料の噴射が再開されると、燃料噴射弁２４からの燃料の噴射の途中で点火がなされるおそれがある。
【００２２】
図３（ａ）および図３（ｂ）は、図２（ａ）および図２（ｂ）のそれぞれに対応したものである。図３に示すように、時刻ｔ１において自動停止処理が開始された後、時刻ｔ２において再始動要求が生じると、スタータ３０を起動させることなく燃料噴射のみによって内燃機関１０を始動させるいわゆる自律始動を行うべく、圧縮行程から膨張行程にかかるようにして燃料噴射がなされる。このため、フューエルカット時点火処理部Ｍ１２によって設定される点火時期である時刻ｔ３において未だ燃料が噴射されている事態が生じうる。そしてこの場合、異常燃焼によって燃料が完全に燃焼されずＰＭの発生率が上昇するなどして排気成分が悪化したり、燃料噴射弁２４の劣化を招いたりするおそれがある。
【００２３】
そこで本実施形態では、図４に示す処理によって、こうした事態が生じることを極力抑制する。
図４に示す処理は、メモリ６４に記憶されたプログラムをＣＰＵ６２が実行することにより実現される。図４に示す処理は、再始動処理に伴って燃料噴射が開始されることをトリガとして実行される。
【００２４】
図４に示す一連の処理において、ＣＰＵ６２は、まず、図４に示す処理のトリガとなった燃料噴射の噴射期間情報を取得する（Ｓ１０）。この処理は、噴射処理部Ｍ１０が設定した噴射期間を取得する処理となる。次に、ＣＰＵ６２は、自律始動用点火処理の実行条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１２）。実行条件は、以下の（ａ）と（ｂ）との論理和が真であることである。
【００２５】
（ａ）再始動に伴う燃料噴射の開始タイミングが図５に示す圧縮上死点（図中、ＴＤＣと記載）より前の領域Ａにあって且つ、クランク軸２８が逆回転していないこと。この条件は、自律始動の実行によって逆回転を助長する事態とならないと考えられることを条件とするものである。なお、クランク軸２８の逆回転の検知は、たとえば、クランク角センサ７４に、タイミングロータ５０の周方向における互いに相違する位置に配置された複数の検出手段を備えて、それら各検出手段による歯部５２の検出値を利用する周知技術によって実行すればよい。
【００２６】
（ｂ）再始動に伴う燃料噴射の開始タイミングが図５に示す圧縮上死点以降の領域Ｂにあること。なお、圧縮上死点以降においては燃料の燃焼によってピストン１８に加わる力はクランク軸２８を逆回転する力とならないため、「クランク軸２８が逆回転していないこと」を要件に入れていない。
【００２７】
ＣＰＵ６２は、実行条件が成立すると判定する場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、自律始動のための１次側コイル４０ａの通電時間を設定する（Ｓ１４）。詳しくは、ＣＰＵ６２は、通電時間を、噴射開始指令から噴射の終了までの時間Ｔｔｏｔと、１次側コイル４０ａの通電時間の必要最小値とのうち長い方に設定する。ここで、必要最小値は、点火プラグ４８に着火に必要な火花放電を生じさせるエネルギをイグニッションコイル４０に蓄積するのに要する時間の最小値である。また、時間Ｔｔｏｔは、図６に示す時間である。
【００２８】
図６（ａ）は、操作信号ＭＳ１の推移を示し、図６（ｂ）は、燃料噴射弁２４の開弁期間（噴射期間）を示す。図６に示すように、操作信号ＭＳ１がオン状態からオフ状態に切り替わることにより燃料噴射弁２４に対する噴射指令が終了した後にも、燃料噴射弁２４の応答遅れによってノズルニードルが開弁状態にある期間が存在することから、操作信号ＭＳ１がオフ状態に切り替わるタイミングに対し閉弁タイミングが遅れる。このため、噴射開始指令から噴射の終了までの時間Ｔｔｏｔは、噴射指令期間Ｔｏｎと、遅延時間Ｔｏｆｓとの和となる。
【００２９】
図４に戻り、ＣＰＵ６２は、次に、１次側コイル４０ａの通電中であるか否かを判定する（Ｓ１６）。この処理は、フューエルカット時点火処理部Ｍ１２によって１次側コイル４０ａの通電がなされているときであるか否かを判定する処理である。そして、ＣＰＵ６２は、通電中ではないと判定する場合（Ｓ１６：ＮＯ）、１次側コイル４０ａの通電処理を直ちに開始し、ステップＳ１４の処理によって設定された通電時間の通電を実行する（Ｓ１８）。図７（ａ１）および図７（ｂ１）に、この処理について示す。
【００３０】
図７（ａ１）は、操作信号ＭＳ１の推移を示し、図７（ｂ１）は、スイッチング素子４２の状態の推移を示す。この例では、操作信号ＭＳ１がオン状態に切り替わった通知を受ける前にはスイッチング素子４２がオフ状態であったが、通知を受けるのに伴ってスイッチング素子４２をオン操作している。ちなみに、この例は、ステップＳ１４の処理によって、噴射開始指令から噴射の終了までの時間Ｔｔｏｔが通電時間とされた例である。
【００３１】
図４に戻り、ＣＰＵ６２は、通電中であると判定する場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、１次側コイル４０ａの通電を継続して且つ、それまでの１次側コイル４０ａが通電されていた時間の長短にかかわらず、現時点からステップＳ１４の処理によって設定された通電時間だけさらに通電を継続する（Ｓ２０）。図７（ａ２）および図７（ｂ２）に、この処理について示す。
【００３２】
図７（ａ２）は、操作信号ＭＳ１の推移を示し、図７（ｂ２）は、スイッチング素子４２の状態の推移を示す。この例では、操作信号ＭＳ１がオン状態に切り替わった通知を受ける前からスイッチング素子４２がオン状態であり、通知を受けた後もスイッチング素子４２のオン状態を継続している。ちなみに、この例は、ステップＳ１４の処理によって、噴射開始指令から噴射の終了までの時間Ｔｔｏｔが通電時間とされた例である。
【００３３】
図４に戻り、ＣＰＵ６２は、実行条件が成立しないと判定する場合（Ｓ１２：ＮＯ）、スタータ３０を起動して通常時の点火処理を実行する（Ｓ２２）。ここで、通常時の点火処理は、以下のようにして実行される。
【００３４】
まず、通常時の点火処理では、点火時期が３０°ＣＡ（ＢＴＤＣ）〜２５°ＣＡ（ＡＴＤＣ）の領域の値に可変設定される。一方、図１に示すようにクランク角センサ７４の出力信号Ｓｃａは、欠け歯部５４の検出時を除き、１０°ＣＡ毎の周期的なパルス信号であり、特に、圧縮上死点（図中、ＴＤＣと記載）が所定のパルス信号に対応する。また、図１のタイミングＴ１は、圧縮上死点よりも６０°ＣＡ進角側のタイミング、いわゆる６０°ＣＡ（ＢＴＤＣ）に対応し、タイミングＴ２は、圧縮上死点よりも３０°進角側のタイミング、いわゆる３０°ＣＡ（ＢＴＤＣ）に対応する。
【００３５】
上記パルス信号が点火時期と必ずしも一致しないため、ＣＰＵ６２は、出力信号Ｓｃａの特定のパルス信号からの遅延時間によって、点火時期を制御する。具体的には、点火時期を３０°ＣＡ（ＢＴＤＣ）とＴＤＣとの間に設定する場合、タイミングＴ１からタイミングＴ２までの時間に基づき、タイミングＴ２から点火時期までの遅延時間を設定し、出力信号ＳｃａによってタイミングＴ２が検知された後、遅延時間が経過することによりスイッチング素子４２を開状態に切り替える。また、点火時期をＴＤＣよりも遅角側とする場合、タイミングＴ２からＴＤＣまでの時間に基づき、ＴＤＣから点火時期までの遅延時間を設定し、出力信号ＳｃａによってＴＤＣが検知された後、遅延時間が経過することによりスイッチング素子４２を開状態に切り替える。なお、点火時期をＴＤＣに設定する場合、ＴＤＣに対応する出力信号Ｓｃａに同期して点火時期を設定する。
【００３６】
ただし、フューエルカット時点火処理部Ｍ１２による１次側コイル４０ａの通電処理が実行されている場合には、上記通常時の点火処理を行わず、フューエルカット時点火処理部Ｍ１２による通電処理にゆだねる。このため、図２に例示した通電処理の終了タイミングが点火時期となる。
【００３７】
なお、ＣＰＵ６２は、ステップＳ１８，Ｓ２０，Ｓ２２の処理が完了する場合、図４に示す一連の処理を一旦終了する。
ちなみに、ＣＰＵ６２は、ステップＳ１４〜Ｓ２０の処理である自律始動用点火処理を実行した後には、通常時の点火処理を実行する。ただし、再始動要求に伴う自律始動用点火処理の実行回数は、１度以下に限らない。たとえば、図４の処理によって自律始動用点火処理を実行した後のクランク軸２８の回転速度ＮＥがある程度低い場合には、ステップＳ１８，Ｓ２０の処理の完了によって図４に示した一連の処理を終了した後、噴射時期を通常始動時と比較して遅角側に設定するとともに、再度、ステップＳ１４〜Ｓ２０と同様の処理を実行してもよい。
【００３８】
ここで、本実施形態の作用効果を説明する。
ＣＰＵ６２は、車両の減速に伴って内燃機関１０を自動停止させるべくフューエルカット処理を実行した後、再始動要求が生じると、自律始動用点火処理の実行条件が成立することを条件に（Ｓ１２）、自律始動用点火処理を実行する。そして、燃料噴射の終了以降であって終了タイミングに極力近いタイミングで点火プラグ４８を放電させる。これにより、スタータ３０を起動することなく内燃機関１０の再始動処理を実行できる。しかも、少なくとも燃料の噴射終了まで１次側コイル４０ａを通電させるため、燃料噴射の停止状態から燃料噴射の開始に伴って実行される最初の燃料噴射の途中で点火がなされることを抑制できる。
【００３９】
以上説明した本実施形態によれば、さらに以下に記載する作用効果が得られる。
（１）再始動要求に伴い圧縮上死点よりも前で燃料噴射が開始されて且つ、クランク軸２８の逆回転が検知される場合、通常時の点火処理を実行した。通常時の点火処理では、点火時期がＴＤＣよりも進角側である場合、タイミングＴ１からタイミングＴ２までの時間に基づきタイミングＴ２からの遅延時間が設定されるため、遅延時間は、クランク軸２８が正回転している場合に設定されることとなる。したがって、逆回転が検知され後、正回転が確認されるまでは遅延時間が設定されず、ひいては点火がなされないこととなる。このため、クランク軸２８の逆回転が検知されて図４のステップＳ１２において実行条件が成立しないと判定される場合であっても、通常時の始動処理を実行することにより、点火によってクランク軸２８の正回転が妨げられる事態が生じることを抑制できる。
【００４０】
＜対応関係＞
上記「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項と、実施形態における事項との対応関係は、次の通りである。なお、以下において、「メモリ６４に記憶されたプログラムに従って所定の処理を実行するＣＰＵ６２」のことを、記載を簡素化するために、「所定の処理を実行するＣＰＵ６２」と記載する。噴射期間取得処理部は、ステップＳ１０の処理を実行するＣＰＵ６２に対応し、自律始動用点火処理部は、ステップＳ１４〜Ｓ２０の処理を実行するＣＰＵ６２に対応する。
【００４１】
＜その他の実施形態＞
なお、上記実施形態の各事項の少なくとも１つを、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、駆動輪に動力を付与する原動機として内燃機関１０のみを備えるものを例示したがこれに限らない。たとえばパラレルハイブリッド車やシリーズ・パラレルハイブリッド車等、回転電機と内燃機関１０との双方を、駆動輪に動力を付与する原動機として備えるものであってもよい。なお、この場合、通常時の始動処理においては、スタータに代えて回転電機によって初期回転を付与することができる。
【００４２】
・制御装置としては、図４に示した処理や図１に示した処理の全てをメモリ６４に記憶されたプログラムに従ってＣＰＵ６２が実行するものに限らない。たとえば、制御装置がＣＰＵ６２に加えて専用のハードウェア（特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）を備え、噴射処理部Ｍ１０の処理を、ＡＳＩＣにて処理するものであってもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１０…内燃機関、１２…吸気通路、１４…吸気バルブ、１８…ピストン、２０…燃焼室、２２…点火装置、２４…燃料噴射弁、２６…燃料ポンプ、２８…クランク軸、３０…スタータ、３２…排気バルブ、３４…排気通路、４０…イグニッションコイル、４０ａ…１次側コイル、４０ｂ…２次側コイル、４２…スイッチング素子、４４…ダイオード、４６…抵抗、４８…点火プラグ、５０…タイミングロータ、５２…歯部、５４…欠け歯部、６０…制御装置、６２…ＣＰＵ、６４…メモリ、７０…燃圧センサ、７２…アクセルセンサ、７４…クランク角センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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