(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周からなる外周筒及び前記外周筒よりも径を小さくした内周からなる内周筒及び前記内周筒の内側に連続的に歯車を形成して停止位置を特定し、前記外周筒と前記内周筒との間に、前記外周筒と前記内周筒との間のハウジング本体に所定数の薬収容室を形成したハウジング本体と、
前記ハウジング本体の前記外周筒と前記内周筒との間に、所定数の薬収容室を形成し、前記ハウジング本体との間で相対的な回転を阻止する相対回転阻止部を形成した環状容器と、
前記ハウジング本体の開口側で、前記環状容器の開口側を閉じると共に、前記内周筒の内側に連続的に停止位置を特定する歯車と、前記歯車と嵌合する弾性を付与されたラチェット爪とを配設した透明カバー体と、
前記透明カバー体の中心軸に形成した環状の窪みを有する柱体と、前記柱体を挿入離脱自在とした前記ハウジング本体の中心軸に形成した貫通ガイド孔及び前記貫通ガイド孔に配設した前記柱体の環状の窪みと弾接するスプリングと、前記透明カバー体と前記ハウジング本体とが前記スプリングの弾接を解くことによって解除させる前記貫通ガイド孔に挿入自在な凸部を配設した解除具を具備し、
前記環状容器の所定数の前記薬収容室は、前記ハウジング本体の内周筒の内側に形成した停止位置を特定する前記歯車と前記透明カバー体が有する前記ラチェット爪とが弾性係合したとき、前記透明カバー体に形成した薬取出口と前記環状容器の前記薬収容室とが対向する位置にあることを特徴とする服薬管理装置。
【請求項２】
外周からなる外周筒及び前記外周筒よりも径を小さくした内周からなる内周筒及び前記内周筒の内側に連続的に歯車を形成して停止位置を特定し、前記外周筒と前記内周筒との間に、薬収容室を形成したハウジング本体と、
前記ハウジング本体の開口側を閉じると共に、前記内周筒の内側に連続的に停止位置を特定する前記歯車と嵌合する弾性を付与されたラチェット爪とを配設した透明カバー体と、
前記透明カバー体の中心軸に形成した環状の窪みを有する柱体と、前記柱体を挿入離脱自在とした前記ハウジング本体の中心軸に形成した貫通ガイド孔及び前記貫通ガイド孔に配設した前記柱体の環状の窪みと弾接するスプリングと、前記透明カバー体と前記ハウジング本体とが前記スプリングの弾接を解くことによって解除させる前記貫通ガイド孔に挿入自在な凸部を配設した解除具を具備し、
前記ハウジング本体の所定数の前記薬収容室は、前記ハウジング本体の内周筒の内側に形成した停止位置を特定する前記歯車と前記透明カバー体が有する前記ラチェット爪とが弾性係合したとき、前記透明カバー体に形成した薬取出口と前記環状容器の前記薬収容室とが対向する位置にあることを特徴とする服薬管理装置。
【請求項３】
前記ハウジング本体の所定数の薬収容室は、１４個乃至３１個の数の薬を入れる容器を形成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の服薬管理装置。
【請求項４】
前記透明カバー体は、その中心部をその中心軸の外方向に突出させたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の服薬管理装置。
【請求項５】
前記ハウジング本体の前記内周筒の内側に連続的に形成した前記歯車の凹溝は、平面視Ｖ字状とし、前記透明カバー体が有する前記ラチェット爪の中央で弾性係合することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載の服薬管理装置。
【請求項６】
前記ハウジング本体の前記内周筒の内側に連続的に形成した前記歯車の凹溝は、平面視鋸歯状とし、前記透明カバー体が有する前記ラチェット爪の端部で弾性係合することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載の服薬管理装置。
【請求項７】
前記ハウジング本体の所定数の前記薬収容室は、前記ハウジング本体の内周筒の内側に形成した停止位置を特定する前記歯車と前記透明カバー体が有する前記ラチェット爪とが弾性係合したときから、特定方向の回転位置を機械的スイッチの開閉数で位置を測定することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１つに記載の服薬管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、毎日の決まった種類、量の薬の服用を忘れないように、または重複して飲まないように管理する服薬管理装置に関するもので、例えば、物忘れが多い患者、単純な生活リズムの患者、認知症患者、高齢者に服薬する薬の飲み忘れを防止し、重複投与を防止する服薬管理装置に関するものであり、また、通院するタイミングも自然に分るようにしたものである。
【０００２】
毎日、決まった量の薬の服用を忘れないようにする服薬管理装置の発明として、特許文献１及び特許文献２に記載のように、カレンダーに服薬を入れた収納袋を取付けたもの、それをコンピュータ管理したもの等がある。
しかし、カレンダーに服薬の収納袋を取付けた服薬管理装置は、その原理は誰にも説明されなくても理解容易であるが、それを毎月作るには手間が掛かり、年単位になるとその維持に多大な労力が必要となる。また、コンピュータ管理するカレンダーに服薬を入れた収納袋を取付けた服薬管理装置は複雑となり、高価になるという問題点があった。
【０００３】
薬取出し動作を服用者に行わせて習慣づけることで飲み忘れを防止し、一度薬を供給したら所定の服用休止時間は供給を禁止し、重複投与を防止する服薬管理装置として特許文献３に記載の技術がある。
この特許文献３は、薬収納ケースに１回分服用する薬を小分けして収納し、服用者が必要に応じて１回分服用する薬を取出して服用する服薬管理装置であって、円筒状の内壁とその周囲に所定間隔で放射状に突設された仕切り壁を有する回転可能な回転体と、前記回転体がケース本体内に収容されることで複数の収納室が形成され、各収納室に１回服用分の薬が収納され前記ケース本体には前記収納室に対応する取出口が形成され前記ケース本体の開口が開閉可能なカバー体により覆われた薬収納ケースと、前記回転体に回転指令を入力する入力手段と、前記回転体を回転させる駆動手段と、前記回転体の１収納室分の回転動作を検出する回転センサと、前記薬の服用休止時間を任意に設定可能な服用休止用タイマーと、前記入力手段からの入力指令に応じて１収納室分だけ前記駆動手段の駆動動作を制御する制御手段とを具備し、前記回転センサが１収納室分の回転動作完了を検出したら前記服用休止用タイマーが計測を開始し、前記制御部は、服用休止時間が経過するまでは前記入力手段から回転指令が入力されても前記駆動手段による前記回転体の回転動作を禁止するものである。
【０００４】
この構成によって、高齢者や認知症患者等の服用者自らが入力手段から入力することで薬取出し動作が行えるので、服用者自身に服薬を習慣づけることで自己管理を促し、一旦薬取出し動作を行ったら、服用休止時間が経過するまでは入力手段から回転指令が入力されても回転体の回転動作を禁止するので、薬の重ね飲みを防止することができる。
また、前記取出口は前記１収納室分の大きさで前記ケース本体の少なくとも側部が切欠かれて形成されており、前記回転体が回転すると、各収納室に収納された薬が仕切り壁に押されて移動し、前記入力手段の入力操作により薬を順次取出口より自然落下させて入力操作者が視認可能な位置へ自動的に取り出される。
これにより、服用者は入力手段を操作して回転体を回転させると、取出口から薬（薬包）が順次自然落下するので特段の取出し操作をすることなく薬を取出すことができ、薬の取出し忘れをなくすことができるうえに、入力操作者が視認可能な位置へ薬が自動的に取出されるので患者本人に薬を視認させることにより薬の服用を強く動機づけることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２１７８０２
【特許文献２】特開２０１２−６６０４０
【特許文献３】特開２０１４−２０４７４４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献３は、円筒状の内壁とその周囲に所定間隔で放射状に突設された仕切り壁を有する回転体は、服用休止時間を設定した服用休止タイマーによって回転駆動され、前記収納室に対応する取出口が全開するようになっている。しかし、タイマーは、現在時刻設定用と、アラーム時刻設定用と、禁止時間設定用と、動作時設定用と、服用時刻設定用等と複数の設定を行う必要があり、それらを明確にする必要があり、操作が複雑すぎる。
また、回転体はモータによって回転させられており、商用電源に頼らざるを得なくなり、それには、ＡＣ−ＤＣコンバータの内蔵が必須となり、服薬管理装置が大型化ならざるを得ない。
そして、特許文献３に記載がないものの、モータで回転体を停止させるには、パルスモータの使用、または仕切り壁の位置検出用センサの使用が必要となり、モータの停止指令から実際に停止する停止距離が既知にならないと動作確認できない。即ち、モータを減速制御しているのかブレーキを有しているのかによって基本的なモータの回転運動が異なっており、かつ、服薬管理装置の重量を重くしている。
更に、水車状の仕切り壁（羽根）を配設した回転体は、仕切り壁とケース本体及び／またはカバー体との間に異物が挟まると、破壊されたり、傷を付けたり、モータが焼損したりする可能性が高い。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題点を解消すべく、簡単な操作で、電力消費の大きいモータ等の電気的な回転駆動装置を使用することなく、また、商用電源等を直接使用することなく、そして、コンパクトで、回転中に異物が挟まることのない服薬管理装置の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明にかかる服薬管理装置は、外周筒及び内周筒及び前記内周筒の内側に連続的に歯車を形成して停止位置を特定し、前記外周筒と前記内周筒との間に、前記外周筒と前記内周筒との間に薬収容室を形成したハウジング本体と、前記ハウジング本体の前記外周筒と前記内周筒との間に、所定数の薬収容室を形成した環状容器を前記ハウジング本体との間で相対的な回転が生じないように組込み、前記環状容器の開口側を閉じると共に、前記ハウジング本体の開口側で、その中央部と前記ハウジング本体の前記内周筒内で電子部品の収容空間を形成する。前記内周筒の内側に連続的に停止位置を特定する歯車と嵌合する弾性を付与されたラチェット爪とを配設した透明カバー体を具備する。
そして、前記環状容器の所定数の前記薬収容室は、前記ハウジング本体の内周筒の内側に形成した停止位置を特定する歯車と前記透明カバー体が有するラチェット爪とが弾性係合したとき、前記透明カバー体に形成した薬取出口と前記環状容器の前記薬収容室とが対向する位置に回転移動するものである。
ここで、上記ハウジング本体は、外周からなる外周筒と、前記外周筒よりも径（直径及び半径）を小さくした内周筒、及び前記内周筒の内側に停止位置を特定する歯車を形成するものであればよい。
また、上記環状容器は、前記ハウジング本体の前記外周筒と前記内周筒との間に配置され、所定数の薬収容室を形成し、前記ハウジング本体との間で相対的な回転を阻止した相対回転阻止部を形成したものである。前記相対回転阻止部は、前記ハウジング本体の前記内周筒に嵌め合せてもよいし、前記ハウジング本体の底面に形成した突起と嵌合させてもよい。
そして、上記透明カバー体は、前記ハウジング本体の開口側で、前記環状容器の開口側をそのフランジ部で閉じ、その中央部と前記ハウジング本体の前記内周筒内で電子部品の収容空間を形成し、かつ、前記内周筒の内側に連続的に停止位置を特定する前記歯車と嵌合する弾性を付与されたラチェット爪とを具備するものである。この上記透明カバー体の電子部品の収容空間は、１部品から構成されていても、複数部品から構成されていても、その組み立てが接着剤であっても、ビス止め等の固着手段であってもよい。
更に、前記環状容器の所定数の薬収容室は、前記ハウジング本体の内周筒の内側に形成した停止位置を特定する歯車と前記透明カバー体が有するラチェット爪とが弾性係合したとき、前記透明カバー体に形成した薬取出口と前記環状容器の特定の前記薬収容室とが対向する位置にある。
更にまた、前記環状容器または前記ハウジング本体に設けた所定数の薬収容室は、外周筒と内周筒との差及び深さによって任意の容積を確保できる。
加えて、前記透明カバー体の中心軸に形成した環状の窪みを形成した柱体と、前記柱体の挿入離脱を自在とした前記ハウジング本体の中心軸に形成した貫通ガイド孔及び前記貫通ガイド孔に配設した前記柱体の環状の窪みと弾接するスプリングと、前記透明カバー体と前記ハウジング本体とが前記スプリングの弾接を解くことによって解除させる前記貫通ガイド孔に挿入自在な凸部を配設した解除具を具備するものである。
ここで、上記解除具は、前記透明カバー体と前記ハウジング本体とが通常状態では前記スプリングの弾接力で結合しており、前記スプリングの弾接を解くことによって貫通ガイド孔に挿入自在な凸部が離脱し、前記透明カバー体と前記ハウジング本体とを分離可能としたものである。
【０００９】
請求項２の発明にかかる服薬管理装置は、外周からなる外周筒及び前記外周筒よりも径を小さくした内周からなる内周筒及び前記内周筒の内側に連続的に歯車を形成して停止位置を特定し、前記外周筒と前記内周筒との間に、前記外周筒と前記内周筒との間に所定数の薬収容室を形成したハウジング本体と、前記ハウジング本体の開口側で、前記ハウジング本体の開口側を閉じると共に、その中央部と前記ハウジング本体の前記内周筒内で電子部品の収容空間を形成し、かつ、前記内周筒の内側に連続的に停止位置を特定する歯車と、前記歯車と嵌合する弾性を付与されたラチェット爪とを配設した透明カバー体とを具備し、前記ハウジング本体の所定数の前記薬収容室は、前記ハウジング本体の内周筒の内側に形成した停止位置を特定する前記歯車と前記透明カバー体が有する前記ラチェット爪とが弾性係合したとき、前記透明カバー体に形成した薬取出口と前記ハウジング本体の前記薬収容室とが対向する位置にある。
また、環状容器を省略する前記ハウジング本体の所定数の薬収容室は、停止位置を特定する歯車と前記透明カバー体が有するラチェット爪とが弾性係合したとき、前記透明カバー体に形成した薬取出口と特定の前記薬収容室とが対向する位置に回転するものであるから、環状容器、即ち、部品点数を１点省略することができる。
ここで、上記ハウジング本体は、外周からなる外周筒と、前記外周筒よりも径（直径及び半径）を短くした内周筒の間に所定数の前記薬収容室を形成し、及び前記内周筒の内側に停止位置を特定する歯車を形成するものであればよい。
そして、上記薬収容室は、前記ハウジング本体の前記外周筒と前記内周筒との間に、所定数の薬収容室を形成したものである。
更に、上記透明カバー体は、前記ハウジング本体の開口側で、前記ハウジング本体の開口側を閉じ、その中央部と前記ハウジング本体の前記内周筒内で電子部品の収容空間を形成し、かつ、前記内周筒の内側に連続的に停止位置を特定する前記歯車と嵌合する弾性を付与されたラチェット爪とを具備するものである。この上記透明カバー体は、１部品から構成されていても、複数部品から構成されていても、その組み立てが接着剤であっても、ナット等の固着手段であってもよい。
更にまた、前記ハウジング本体の所定数の薬収容室は、前記ハウジング本体の内周筒の内側に形成した停止位置を特定する歯車と前記透明カバー体が有するラチェット爪とが弾性係合したとき、前記透明カバー体に形成した薬取出口と前記ハウジング本体の特定の前記薬収容室とが対向する位置にある。
加えて、前記環状容器または前記ハウジング本体に設けた所定数の薬収容室は、外周筒と内周筒との差及び深さによって任意の容積を確保できる。
【００１０】
加えて、前記透明カバー体の中心軸に形成した環状の窪みを形成した柱体と、前記柱体の挿入離脱を自在とした前記ハウジング本体の中心軸に形成した貫通ガイド孔及び前記貫通ガイド孔に配設した前記柱体の環状の窪みと弾接するスプリングと、前記透明カバー体と前記ハウジング本体とが前記スプリングの弾接を解くことによって解除させる前記貫通ガイド孔に挿入自在な凸部を配設した解除具を具備するものである。
ここで、上記解除具は、前記透明カバー体と前記ハウジング本体とが通常状態では前記スプリングの弾接力で結合しており、前記スプリングの弾接を解くことによって貫通ガイド孔に挿入自在な凸部が離脱し、前記透明カバー体と前記ハウジング本体とを分離可能としたものである。
【００１１】
請求項３の発明にかかる服薬管理装置の前記ハウジング本体の薬収容室の数は、１４個乃至３１個の間の数としたものである。
上記薬収容室の所定数は、医師に貰う処方箋により、２週間分、３週間分または１ヶ月分として対応自在としたものである。しかし、全体の容積との関係、コンパクト化によって１４個乃至３１個の間とするのが望ましい。
【００１２】
請求項４の発明にかかる服薬管理装置の前記透明カバー体は、その中心部をその中心軸の外方向に突出させたものである。
上記透明カバー体は、有底円筒または有底多角筒を具備し、そこに回転力を付与するものであり、掌で有底円筒または有底多角筒を握り、回転力を与えることができるサイズ及び形状が望ましい。
【００１３】
請求項５の発明にかかる服薬管理装置における前記ハウジング本体の前記内周筒の内側に連続的に形成した歯車の凹溝は、平面視Ｖ字状とし、前記透明カバー体が有する前記ラチェット爪の中央で弾性係合するものである。
ここで、上記ハウジング本体の前記内周筒の内側に連続的に形成した歯車の平面視Ｖ字状の凹溝とラチェット爪の中央での弾性係合は、前記ハウジング本体と前記透明カバー体との停止位置を決定し、前記ハウジング本体と前記透明カバー体との相対回転は、両側に急変しないから徐々に回転自在となる。
【００１４】
請求項６の発明にかかる服薬管理装置の前記ハウジング本体に形成した歯車の凹溝は、平面視鋸歯状とし、前記透明カバー体が有する前記ラチェット爪の端部で弾性係合するものである。
ここで、上記ハウジング本体の前記内周筒の内側に連続的に形成した歯車の平面視鋸歯状の凹溝とラチェット爪の端部での弾性係合は、前記ハウジング本体と前記透明カバー体との停止位置を決定し、前記ハウジング本体と前記透明カバー体との相対回転は、一方側にのみ回転自在となる。回転方向は９０度の接合面から徐々に変位する方向に回転する。
したがって、平面視鋸歯状の凹溝とラチェット爪の端部での弾性係合は、その傾斜面により右回転でも、左回転でも行うことができる。
【００１５】
請求項７の発明にかかる服薬管理装置における前記ハウジング本体の所定数の薬収容室は、前記ハウジング本体の内周筒の内側に形成した停止位置を特定する歯車と前記透明カバー体が有するラチェット爪とが弾性係合したときで、かつ、前記透明カバー体に形成した薬取出口と塞いだ前記薬収容室とが対向する位置のときを初期位置とし、特定方向の回転位置を機械的スイッチのオン・オフのパルス数で測定する。
ここで、上記塞いだ前記薬収容室は、間違っても薬を収納できない閉じた位置であり、前記透明カバー体に形成した薬取出口の蓋として機能すればよい。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の服薬管理装置は、ハウジング本体には外周筒及び内周筒があり、前記ハウジング本体の前記外周筒と前記内周筒との間に、所定数の薬収容室を形成した環状容器を、前記ハウジング本体との間で相対的な回転を阻止して配設する。前記ハウジング本体の開口側で、前記環状容器の開口側を閉じると共に、前記透明カバー体の中央部と前記ハウジング本体の前記内周筒内で電子部品等の収容空間を形成し、かつ、前記内周筒の内側に連続的に停止位置を特定する歯車と、前記歯車と嵌合する弾性を付与されたラチェット爪とを配設し、前記ハウジング本体の内周筒の内側に形成した停止位置を特定する歯車と前記透明カバー体が有するラチェット爪とが弾性係合したとき、前記透明カバー体に形成した薬取出口と前記環状容器の特定の前記薬収容室とが対向する位置にある。
したがって、前記透明カバー体に形成した薬取出口から前記環状容器の特定の前記薬収容室に入れた薬を取り出すことができる。また、前記薬収容室のサイズによって薬の量が決定されるから任意の形状とすることにより、薬の収容量が決定される。そして、薬の取り出しのときのみ前記薬収容室に入れた薬を取り出すことができ、他の薬が移動することがない。前記ハウジング本体と前記透明カバー体との相対回転は、多少視力が弱くても回転によって力の変化が得られ、同時に音声と光にも変化をさせることができるから、身体的に問題がある者にとっては、使い易い服薬管理装置となる。更に、残りの薬の量等を管理する場合には、前記透明カバー体側から確認できる。したがって、通院するタイミング等を薬の残量から推定できる。
特に、前記薬収容室に収納した薬は、指定された時間内に服用するように誘うので、間違いのない服用及び重複する飲用を防止できる。前記透明カバー体を前記ハウジング本体との間で相対回転させるという簡単な操作で、モータ等の回転駆動装置を使用することなく回転できる。また、服薬管理装置として使用する消費電力が少ないから、消費電力を大きくする商用電源等を使用することなく、コンパクトで相対回転中に相対移動する部分の隙間に異物が挟まることがない。
加えて、服薬管理装置の前記透明カバー体の中心軸に形成した環状の窪みを形成した柱体と、前記柱体の挿入離脱を自在とした前記ハウジング本体の中心軸に形成した貫通ガイド孔及び前記貫通ガイド孔に配設した前記柱体の環状の窪みと弾接するスプリングと、前記透明カバー体と前記ハウジング本体とが前記スプリングの弾接を解くことによって解除させる前記貫通ガイド孔に挿入自在な凸部を配設した解除具を具備するものであるから、前記透明カバー体と前記ハウジング本体とが前記スプリングの弾接を解くことによって解除させる前記解除具によって前記透明カバー体を簡単に開くことができ、それ以外では、解除ができないので、服薬管理装置の扱いとして多少の荒々しさでは、解除せず、持ち運び、旅行に好適である。なお、前記解除具は、解除しないときには、前記透明カバー体に取付け自在とすることもできる。
よって、簡単な操作で、電力消費の大きいモータ等の電気的な回転駆動装置を使用することなく、また、商用電源等を使用することなく、そして、コンパクトで、回転中に異物が挟まることのない服薬管理装置を提供できる。
【００１７】
請求項２の発明にかかる服薬管理装置は、ハウジング本体には外周筒及び内周筒があり、前記外周筒及び前記内周筒との間に所定数の薬収容室を形成されている。前記ハウジング本体の開口側で、前記透明カバー体のフランジ部で前記開口側を閉じると共に、中央部と前記ハウジング本体の前記内周筒内で電子部品の収容空間を形成し、かつ、前記内周筒の内側に連続的に停止位置を特定する歯車と、前記歯車と嵌合する弾性を付与されたラチェット爪とを配設し、前記ハウジング本体の内周筒の内側に形成した停止位置を特定する歯車と前記透明カバー体が有するラチェット爪とが弾性係合したとき、前記透明カバー体に形成した薬取出口と特定の前記薬収容室とが対向する位置にある。
したがって、前記透明カバー体に形成した薬取出口から前記透明カバー体の特定の前記薬収容室に入れた薬を取り出すことができる。前記薬収容室のサイズによって薬の量が決定されるから任意の形状とすることにより、薬の収容量が決定される。そして、薬の取り出しのときのみ前記薬収容室に入れた薬を取り出すことができ、他の薬が移動することがない。前記ハウジング本体と前記透明カバー体との相対回転は、多少視力が弱くても回転によって力の変化が得られ、同時に音声と光にも変化をさせることができるから、身体的に問題がある者にとっては、使い易い服薬管理装置となる。更に、残りの薬の量等を管理する場合には、前記透明カバー体側から確認できる。したがって、通院するタイミング等を薬の残量から推定できる。
【００１８】
特に、前記薬収容室に収納した薬は、指定された時間内に服用するように誘うので、間違いのない服用及び重複する飲用を防止できる。前記透明カバー体を前記ハウジング本体との間で相対回転させるという簡単な操作で、モータ等の回転駆動装置を使用することなく回転できる。また、服薬管理装置として使用する消費電力が少ないから、消費電力を大きくする商用電源等を使用することなく、コンパクトで相対回転中に相対移動する部分の隙間に異物が挟まることがない。
【００１９】
加えて、服薬管理装置の前記透明カバー体の中心軸に形成した環状の窪みを形成した柱体と、前記柱体の挿入離脱を自在とした前記ハウジング本体の中心軸に形成した貫通ガイド孔及び前記貫通ガイド孔に配設した前記柱体の環状の窪みと弾接するスプリングと、前記透明カバー体と前記ハウジング本体とが前記スプリングの弾接を解くことによって解除させる前記貫通ガイド孔に挿入自在な凸部を配設した解除具を具備するものであるから、前記透明カバー体と前記ハウジング本体とが前記スプリングの弾接を解くことによって解除させる前記解除具によって前記透明カバー体を簡単に開くことができ、それ以外では、解除ができないので、服薬管理装置の扱いとして多少の荒々しさでは、解除せず、持ち運び、旅行に好適である。なお、前記解除具は、解除しないときには、前記透明カバー体に取付け自在とすることもできる。
よって、簡単な操作で、電力消費の大きいモータ等の電気的な回転駆動装置を使用することなく、また、商用電源等を使用することなく、そして、コンパクトで、回転中に異物が挟まることのない服薬管理装置を提供できる。
【００２０】
請求項３の服薬管理装置における前記環状容器または前記ハウジング本体の所定数の薬収容室は、１４個乃至３１個の間としたものであるから、請求項１または請求項２の何れかに記載の効果に加えて、薬収容室は環状に１４〜３１個形成したものであるから、１週間、２週間、３週間、４週間分の薬及び１ヶ月分の薬を収容できる。したがって、患者の処方に応じた服薬管理ができる。特に、３週間、４週間分の投薬及び１ヶ月分の投薬に効果的である。
【００２１】
請求項４の服薬管理装置の前記透明カバー体は、その中心部をその中心軸の外方向に突出させ、有底円筒または有底多角筒を具備するものであるから、請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の効果に加えて、前記透明カバー体の中心軸の外方向に突出した有底円筒または有底多角筒は、掌によって把持し、回転操作しやすく、老若男女の掌によっても握り易い構造となる。
【００２２】
請求項５の服薬管理装置における前記ハウジング本体の前記内周筒の内側に連続的に形成した歯車の凹溝は、平面視Ｖ字状とし、前記透明カバー体が有するラチェット爪の中央で弾性係合するものであるから、請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載の効果に加えて、前記透明カバー体と前記ハウジング本体との相対回転が両側に回転可能である。また、停止位置は、連続的に形成した歯車の平面視Ｖ字状の凹溝と、前記透明カバー体が有するラチェット爪の中央で弾性係合させ、このとき、薬取出口の中心と特定の前記薬収容室の中心とが対向する位置にある。
したがって、前記透明カバー体と前記ハウジング本体との相対回転が両側に回転するものにも対応できる。しかし、前記透明カバー体を前記ハウジング本体に対して右廻転か、左回転かを判断するためにそれを検出するセンサが必要となる。例えば、２個のフォトカプラでコード板の穿孔光を得るようにすればよい。
【００２３】
請求項６の服薬管理装置において、前記ハウジング本体の前記内周筒の内側に連続的に形成した前記歯車の凹溝は、平面視鋸歯状とし、前記透明カバー体が有するラチェット爪の端部で弾性係合するものであるから、請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載の効果に加えて、前記透明カバー体と前記ハウジング本体との相対回転が特定方向に回転可能である。また、停止位置は、連続的に形成した前記歯車の平面視鋸歯状の凹溝と、前記透明カバー体が有する前記ラチェット爪に弾性係合させ、このとき、薬取出口の中心と特定の前記薬収容室の中心とが対向する位置にある。
したがって、前記透明カバー体と前記ハウジング本体との回転が特定の方向に回転するものに対応できる。
【００２４】
請求項７の服薬管理装置において前記ハウジング本体の所定数の薬収容室は、前記ハウジング本体の内周筒の内側に形成した停止位置を特定する前記歯車と前記透明カバー体が有する前記ラチェット爪とが弾性係合したときから、特定方向の回転位置を機械的スイッチの開閉数で位置を測定するものであるから、請求項１乃至請求項６の何れか１つに記載の効果に加えて、機械的スイッチのパルス数のみで位置を特定できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は本発明の実施の形態に係る服薬管理装置の全体部品展開図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態に係る服薬管理装置の全体斜視図（ａ）、正面図（ｂ）、縦断面図（ｃ）である。
【図３】図３は本発明の実施の形態に係る服薬管理装置の収容空間形成部材の斜視図（ａ）、正面図（ｂ）、断面図（ｃ）である。
【図４】図４は本発明の実施の形態に係る服薬管理装置のガイドカバーの斜視図（ａ）、正面図（ｂ）、断面図（ｃ）である。
【図５】図５は本発明の実施の形態に係る服薬管理装置の歯車とラチェット爪の係合状態の要部断面図（ａ）、他の歯車とラチェット爪の係合状態の要部断面図である。
【図６】図６は本発明の実施の形態に係る服薬管理装置の環状容器の斜視図（ａ）及び断面図（ｂ）である。
【図７】図７は本発明の実施の形態に係る服薬管理装置の他の環状容器の斜視図（ａ）及び断面図（ｂ）である。
【図８】図８は本発明の実施の形態に係る服薬管理装置のハウジング本体の斜視図（ａ）、正面図（ｂ）、縦断面図（ｃ）である。
【図９】図９は本発明の実施の形態に係る服薬管理装置の解除具の斜視図（ａ）及び断面図（ｂ）である。
【図１０】図１０は本発明の実施の形態に係る服薬管理装置の環状容器の停止位置を示すラチェット爪と歯車、機械的スイッチとの関係を示す横断面図（ａ）及び縦断面図（ｂ）である。
【図１１】図１１は本発明の実施の形態に係る服薬管理装置の電子部品の配置図である。
【図１２】図１２は本発明の実施の形態に係る服薬管理装置の電子部品のブロック配置図である。
【図１３】図１３は本発明の実施の形態に係る服薬管理装置のパーソナルコンピュータで行う設定制御の前半のプログラムである。
【図１４】図１４は本発明の実施の形態に係る服薬管理装置のパーソナルコンピュータで行う設定制御の後半のプログラムである。
【図１５】図１５は本発明の実施の形態に係る服薬管理装置のパーソナルコンピュータで使用する蓄積薬用データのフローチャートである。
【図１６】図１６は本発明の実施の形態に係る服薬管理装置のパーソナルコンピュータで設定または変更を行うフローチャートである。
【図１７】図１７は本発明の実施の形態に係る服薬管理装置の画面表示を示す説明図である。
【図１８】図１８は本発明の実施の形態に係る服薬管理装置のマイクロプロセッサが行う処理制御プログラムのフローチャートである。
【図１９】図１９は本発明の実施の形態に係る服薬管理装置の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、実施の形態において、図示の同一記号及び同一符号は、同一または相当する機能部分であるから、ここではその重複する説明を省略する。
【００２７】
［実施の形態］
まず、本発明の実施の形態の服薬管理装置について、図を用いて説明する。
外周からなる外周筒１１及び外周筒１１よりも径を小さくした内周からなる内周筒１２及び内周筒１２の内側に連続的に歯車１３を形成して環状容器３０の停止位置を特定するハウジング本体１０は、本実施の形態の服薬管理装置の母体（基体）となるものである。
【００２８】
このハウジング本体１０は、透明合成樹脂または不透明な合成樹脂からなり、外周筒１１と内周筒１２との間には、環状容器３０の回転を防止する係合突起１４が形成されている。本実施の形態の係合突起１４は、環状容器３０の薬収容室３１の形成されていない封止板３３で閉じる嵌合孔３２に係合する。封止板３３で閉じた薬収容室３１は初期位置は、後に説明するソフトウエアの初期位置状態となる。
【００２９】
このハウジング本体１０は、透明カバー体６０との間に回転力が付与されるものであり、ハウジング本体１０の外周筒１１の周囲には滑り止めとして機能する凹凸の形成が望ましい。突出保持部１５はその機能と、開閉時に解放または閉鎖をし易くしている。しかし、これに代えてハウジング本体１０の外周筒１１の周囲に滑り止め機能としての凹凸状を形成してもよい。
本実施の形態において、ハウジング本体１０は、透明カバー体６０と同様に、ハウジング本体１０の中心円部は、透明カバー体６０の中心円部６２と同様に突出して形成され、複数のリブ２１は掌で掴んだときの滑り止めとなっている。滑り止めのみを考慮すると凹凸でもよいが、落としたときの外力に耐える構造とするには、複数のリブ２１を設けることが望ましい。また、複数のリブ２１の密度によっては、掌で掴んだときの滑り止めのみならず、その感触が良くなる。
【００３０】
内周筒１２の内側には、図５（ａ）に示すように、連続的に歯車１３が平面視における形状が鋸歯状に形成されている。この歯車１３は、ハウジング本体１０の内周筒１２の内側に連続的に環状に形成され、収容空間形成部材５０に成形された嵌合孔５２は、透明カバー体６０側に取付けられたラチェット爪５３の端部で弾性係合する構造になっている。即ち、図４に示すガイドカバー４０は、透明カバー体６０に取付けた収容空間形成部材５０に成形された嵌合孔５２を形成する嵌合凸部５１に嵌合する嵌合部４１によって、ラチェット爪５３の長さ方向に移動する溝が形成される。当該溝には、スプリング５４が挿入されていて、ラチェット爪５３の先端が半径方向の外方向に移動する弾性力を得て、歯車１３の弾接面１３ａに弾接するように構成されている。
【００３１】
そして、ラチェット爪５３の先端と歯車１３に弾接する弾接面１３ａは、歯車１３の弾接面１３ａが平面視鋸歯状となっており、ラチェット爪５３の長い方から短い方に変化してその方向に回転する。即ち、透明カバー体６０と相対回転すると、ラチェット爪５３は弾性に抗して移動し、特定の歯車１３をラチェット爪５３の長い方が最後に通過すると、スプリング５４の弾性力により、次の歯車１３の弾接面１３ａに当接する。図５（ａ）に示すように、凹溝である歯車１３の位置を固定位置とすると、ラチェット爪５３が矢印の方向のみに回転できる。
【００３２】
図５（ａ）に示す歯車１３の位置を固定位置とすると、ラチェット爪５３が歯車１３の中心位置から放射方向に移動し、結果的には矢印の方向に回転するものであるが、歯車１３とラチェット爪５３の傾斜を逆にすると、図５（ａ）に示す矢印の反対側の回転のみが自在となる。また、図５（ｂ）に示す歯車１３とラチェット爪５３のように歯車１３の弾接面１３ａである凹溝の中央部をＶ字状の凹（へこ）となるから、ラチェット爪５３を中央に突とし、両者を当接させた場合には、透明カバー体６０と環状容器３０（ハウジング本体１０）が右回転及び左回転として両方向に回転できる。
収容空間形成部材５０の下面側には、機械的スイッチからなるマイクロスイッチ５９が配設され、内周筒１２の内側の機械的変位を検出している。１個の薬収容室３１の移動で１パルス発生している。
【００３３】
歯車１３の一端毎には、垂直リブ１６が配設されており、歯車１３と内周筒１２との機械的強度を上げると共に、機械的スイッチからなるマイクロスイッチ５９が垂直リブ１６毎にスイッチの操作レバーを操作し、オン・オフにより１パルスを出力するように配設されている。マイクロスイッチ５９のレバーの先端は、円弧を形成しているか、またはローラを配設しており、回転する場合のマイクロスイッチ５９のレバーの先端の接触抵抗を少なくしている。本実施の形態のように、一方向の回転のみ行うものとして説明したが、両側に回転する場合には、マイクロスイッチ５９のレバーの先端が何れの回転にも対応できる半円以上の弧状、ローラの配設等が必要である。
両側に回転する場合には、右方向の回転か、左方向の回転かが不明であるから、回転方向を検出するセンサの配置が望ましい。センサとしては機械的スイッチとしてのマイクロスイッチ５９等のセンサを２個以上配設し、何れのスイッチが先に動作するかによって回転方向を検出することができる。
【００３４】
ハウジング本体１０の外周筒１１と内周筒１２との間に、所定数の薬収容室３１を形成し、ハウジング本体１０との間で相対的な回転を阻止する係合突起１４と嵌合孔３２で構成した相対回転阻止部１７を形成した環状容器３０は、合成樹脂から構成されているが、その薬収容室３１の数、サイズは患者の同時に服用する投薬種類数、投薬日数に応じて決定される。勿論、歯車１３の歯数も変化するので、環状容器３０の薬収容室３１のみ変化させればよいものではなく、薬収容室３１と歯車１３は１対１の関係にある。
なお、環状容器３０の薬収容室３１は３１個設けたものでは、３１日分の投薬を入れること、１週間分の薬収容室３１、或いは薬を入れる１個乃至３１個の薬収容室３１を使用することができる。
【００３５】
ハウジング本体１０の底面に形成した係合突起１４と、相対的な回転を阻止する嵌合孔３２が嵌合する環状容器３０との間で相対回転阻止部１７を形成している。しかし、ハウジング本体１０と環状容器３０が相対回転を阻止するものであるから、外周筒１１及び／または内周筒１２にスリットを入れて環状容器３０と係合させてもよい。或いは、環状容器３０の下面に突出片を形成し、ハウジング本体１０の底面に形成した放射状の窪みと嵌合できればよい。何れにせよ、ハウジング本体１０と環状容器３０の両者によって相対回転が防止されればよい。
【００３６】
本実施の形態においては、ハウジング本体１０と環状容器３０を別々に成形し、それらを回転しないように配設している。このことは、ハウジング本体１０に直接、所定数の薬収容室３１を形成することにもなる。このとき、ハウジング本体１０との間で相対的な回転を阻止する係合突起１４と嵌合孔３２で構成した相対回転阻止部１７を省略できる。この場合も、薬収容室３１の数、サイズ、形状は患者の同時に服用する投薬種類数、投薬日数に応じて決定される。
即ち、外周からなる外周筒１１及び外周筒１１よりも径を小さくした内周からなる内周筒１２及び内周筒１２の内側に連続的に歯車１３を形成して停止位置を特定するハウジング本体１０は、ハウジング本体１０の外周筒１１と内周筒１２との間に、所定数の薬収容室３１をハウジング本体１０の中心から放射状に複数形成したものであればよい。
【００３７】
本実施の形態の環状容器３０は、特定の１種類の薬を服用している患者に対しては、環状容器３０に薬を分錠し、それを薬入の環状容器３０として、薬剤師または患者の手を煩わせることなく直接流通させることもできる。勿論、環状容器３０の開放側は透明の剥離紙によって、直接薬を確認することもできるし、湿度の侵入を防止することもできるようにしている。
このようにすることにより、薬剤師は錠剤数を数えることなく、錠剤数を目視で認識できる。また、調剤薬局等では、複数の薬剤を単一の薬収容室３１に入れてもよい場合には、そこで薬を分錠した環状容器３０として、患者に渡すことができる。また、環状容器３０をスタンダード化することにより、特定の錠剤を環状容器３０に自動挿入することもできる。勿論、透明の剥離紙を通して、錠剤の収納状態を確認し、患者にそれを渡すことができる。
【００３８】
ハウジング本体１０の開口側で、環状容器３０の開口側を閉じると共に、その中央部とハウジング本体１０の内周筒１２内に存在する収容空間形成部材５０で電子部品８０の収容空間５８を形成し、かつ、内周筒１２の内側に連続的に停止位置を特定する歯車１３と、歯車１３と当接する弾性を付与されたラチェット爪５３とを配設した透明カバー体６０は、少なくとも透明カバー体６０のフランジ部６１が合成樹脂の透明体からなり、環状容器３０の薬収容室３１内が確認できる程度の透明度とする。これによって、服薬数が確認できる。合成樹脂の透明度は、少なくとも環状のフランジ部６１が透明であれば、その中心円部６２は不透明でもよい。或いは、中心円部６２はシール等による広告または使用説明書（取扱説明書）を接合してもよい。勿論、調剤日、服薬時間等を記録してそれを表示してもよい。
なお、本実施の形態の透明カバー体６０の中心円部６２は、フランジ部６１よりも外側に突出しているが、内側のみに突出させてもよい。このとき、ハウジング本体１０の内周筒１２にそれが嵌合するようにすることができる。
【００３９】
透明カバー体６０の中心円部６２は、ハウジング本体１０の内周筒１２よりも僅かに大径に形成されており、透明カバー体６０のフランジ部６１と中心円部６２は、フランジ部６１の平面よりも中心円部６２の平面が高く形成されている。その高さには、複数のリブ６３が配設され、フランジ部６１と中心円部６２との機械的接続を堅固にしている。同時に、複数のリブ６３は掌で掴んだときの滑り止めとなっている。滑り止めのみを考慮すると凹凸でもよいが、落としたときの外力に耐える構造とするには、複数のリブ６３を設けることが望ましい。また、複数のリブ６３の密度によっては、掌で掴んだときの滑り止めのみならず、感触が良くなる。
【００４０】
透明カバー体６０のフランジ部６１には、表裏に貫通した１個の薬取出口６５が配設されている。薬取出口６５の平面視は、環状容器３０の薬収容室３１の開口に略一致させた形状となっている。その開口の周囲には、ガイドとしての起立部６６が形成されていて、薬取出口６５が機械的に弱くならないようにしている。特に、薬取出口６５は薬の取出口となるので、掌で衝撃を与えたりする可能性があり、機械的強度を上げている。
環状容器３０の薬収容室３１の開口を閉じる封止板３３も、薬取出口６５に対応する位置となる。即ち、本実施の形態の薬収容室３１の位置は、コード板等により、電子的に位置を割り出すことをせず、組み立ての際に特定の箇所に位置決めすることにより、機械的に初期位置を決定している。勿論、コード板によって薬収容室３１の位置を特定させることもできる。
【００４１】
ここで、環状容器３０の所定数の薬収容室３１は、ハウジング本体１０の内周筒１２の内側に形成した停止位置を特定する歯車１３と透明カバー体６０側が有するラチェット爪５３とが弾性係合したとき、透明カバー体６０に形成した薬取出口６５と環状容器３０の特定の薬収容室３１とが対向する位置にある。
即ち、環状容器３０の中心を通り、直径方向に延びる軸は、個々の薬収容室３１の中心軸となり、同時に薬収容室３１の中心及び歯車１３の中心を通り、直径方向に延びる直線上に位置する。但し、初期位置は、薬収容室３１の開口を閉じる封止板３３と薬取出口６５が対向する位置である。
なお、透明カバー体６０側が有するラチェット爪５３は、透明カバー体６０自体が有していなければならないものではなく、透明カバー体６０側に配設されていればよい。
【００４２】
ここで、図６に示す環状容器３０の所定数の薬収容室３１は、患者の同時に服用する投薬種類数、投薬日数に応じて決定されるが、通常は薬収容室３１の寸法サイズをカプセル１〜３錠、錠剤で１〜１０錠程度が入るサイズに設定している。
しかし、２日に１回、３日に１回の飲み薬は忘れがちである。このような場合には、図７に示すように、内部及び外部の２連の環状容器３０Ａ及び環状容器３０Ｂを形成することもできる。また、図示しないが、環状容器３０Ａ及び環状容器３０Ｂの薬収容室３１の底面に型成形の際に番号を入れたり、印刷したりすると、２日または３日に１回の間隔設定が用意になる。特に、このような実施の形態の場合には、環状容器３０Ａ及び環状容器３０Ｂを１ヶ月、３１日設定、即ち、封止板３３で１個の薬収容室３１が閉じるから、３２個の仕切りになる。
【００４３】
更に、解除具７０は、図９に示すように、ハウジング本体１０の外周筒１１の外周に嵌合する略皿状の外壁体７１と、ハウジング本体１０の中心位置にある貫通ガイド孔１８に挿入自在な凸部７２を配設している。
本実施の形態の解除具７０は、図３、図８及び図９に示すように、透明カバー体６０の中心軸上に設けた図３に示した環状の窪み５７を形成した柱体５６と、柱体５６の挿入離脱を自在としたハウジング本体１０の中心軸に形成した貫通ガイド孔１８及び貫通ガイド孔１８に配設した柱体５６の環状の窪み５７と弾接するＣリングからなるスプリング７５と、透明カバー体６０とハウジング本体１０とがスプリング７５の弾接を解くことによって解除させる貫通ガイド孔１８に挿入自在な凸部７２を配設したものである。
ここで、透明カバー体６０とハウジング本体１０とが通常状態ではスプリング７５の弾性で結合しており、解除具７０はそのスプリング７５の弾接を解くことによって貫通ガイド孔１８に係合している凸部７２が離脱し、両者の係止状態が解除されるものである。
【００４４】
本実施の形態は、解除具７０の透明カバー体６０の中心軸に形成した環状の窪み５７を形成した柱体５６の挿入離脱を自在としたハウジング本体１０の中心軸に形成した貫通ガイド孔１８、その貫通ガイド孔１８に配設した柱体５６の環状の窪み５７と弾接するスプリング７５は、透明カバー体６０とハウジング本体１０とがそのスプリング７５の弾接を解くことによって解除させる貫通ガイド孔１８に挿入自在な凸部７２を配設したものであるから、透明カバー体６０とハウジング本体１０とがスプリング７５の弾接を解くことによって解除させる解除具７０によって透明カバー体６０を簡単に開くことができ、それ以外では、解除ができないので、服薬管理装置の扱いとして多少の荒々しさでは、解除することがないので、持ち運び、旅行に好適である。
なお、解除具７０は、解除しないときには、透明カバー体６０に取付け自在とすることもできる。また、外形は本実施の形態のように皿状とする必要性はない。レバー或いは凸部７２をネジとすることもできる。
【００４５】
図１及び図３において、収容空間形成部材５０内には図１１及び図１２に示す電子部品８０が搭載されている。
図１１及び図１２のように、プリント基板ＰＢに電源部ＢＴ、マイクロプロセッサＬＳが搭載され、定電圧下でデジタル信号の処理を行っている。また、マイクロプロセッサＬＳの出力は、音声メモリＩＣから特定の音声出力をスピーカＳＰから出力するようになっている。そして、ＵＳＢコネクタＣＮはＵＳＢケーブルの接続端子であり、外部のパーソナルコンピュータＰＣとの通信用ケーブルである。また、電源部ＢＴは、内部電源としてのバッテリである。電源部ＢＴのバッテリは、本実施の形態では、外部充電する二次電池を使用している。
電源部ＢＴには、バッテリの電源電圧ＶBに対して、直列抵抗ｒ1と抵抗ｒ2との間にトランジスタＴＲを接続し、トランジスタＴＲのベースを常にアース電位とし、トランジスタＴＲをオフ状態としている。そのとき端子電圧ｅは、Ａ−Ｄ変換回路ＡＤに入力している。バッテリの能力を判断するときには、ベース電圧に所定の電圧を印加してトランジスタＴＲをオン状態とし、抵抗ｒ2の端子電圧ｅをＡ−Ｄ変換回路ＡＤに入力し、負荷電圧の低下を測定し、その低下の程度によってバッテリの交換を判断する。
【００４６】
ここで、電源部ＢＴとしてのバッテリは、二次電池でもよいし、一次電池でもよい。特に、商用電源と常時接続可能で、常に所定の充電状態を維持することも可能である。本実施の形態では、１度の満充電で、１ヶ月以上の放電ができるように設定した。電源部ＢＴとしてのバッテリ回路においても、図示を省略しているが、定電圧回路を構成し、電圧の変動を最小限度に抑えている。
ドライバＤＲを介して接続された発光ダイオードＬＥＤは抵抗Ｒを介して流れるデューティ比の電流で特定色の色彩及び輝度で点灯させている。発光ダイオードＬＥＤの点灯は、赤、黄、橙色等のように色彩を変更させてもよい。この発光ダイオードＬＥＤは、特定の服薬時間の１時間前から服薬時間の１時間後までを点灯させるものである。この発光ダイオードＬＥＤは矩形波により点滅を繰り返すものである。発光ダイオードＬＥＤの光が透明カバー体６０から出力されるように、プリズムを介して光が散乱するように設定されている。なお、この点滅周期は、人間に点滅信号であることを認識させる周期０．１〜１０Ｈｚ程度に設定して使用したが、一般に、その周期の１／２〜１／５周期が点灯時間としている。しかし、点滅周期はこれに拘ることはない。
【００４７】
スピーカＳＰは透明カバー体６０の内面の中央位置に配設してもよいし、収容空間形成部材５０の底面側に配設してもよい。本実施の形態では、ハウジング本体１０の下面に３個以上の突起１９を形成し、テーブル（硬い面を想定）との間隔を所定の間隔に設定し、共振を行わせる。スピーカＳＰからハウジング本体１０の下面まで空洞を形成し、その空洞によって音の強さを大きくしている。
勿論、ハウジング本体１０の下面にスピーカＳＰの音声を導く共振空洞を形成し、ハウジング本体１０の下面から、それを出力させてもよい。
【００４８】
即ち、本実施の形態のスピーカＳＰは、透明カバー体６０の内面の中央位置に配設してもよいし、その間に空洞を設けて音の強さを大きくしてもよい。このとき、透明カバー体６０のスピーカＳＰの対向面、即ち、中心円部６２には、複数の穿孔を設けておくのが望ましい。透明カバー体６０のスピーカＳＰの対向面のみならず、収容空間形成部材５０であっても、ハウジング本体１０であっても同様である。
本実施の形態では、スピーカＳＰが中心円部６２の１／３の直径であるから、その中心円部６２のスピーカＳＰの対向面に穿設したもの、ハウジング本体１０の下面に３個以上の突起１９を配設し、テーブル（硬い面を想定）との間隔を所定の間隔に設定し、共振を行わせたものとを試作したが、両者に大きな差異はなかった。
しかし、スピーカＳＰの音を９０〜１８０度弧状の空洞で導くと音声の出力が共振で高くなることが確認された。
【００４９】
次に、本実施の形態の服薬管理装置の全体の組付けについて説明する。
まず、収容空間形成部材５０に対してガイドカバー４０を用いてラチェット爪５３の取付けを行う。本実施の形態では、透明カバー体６０がハウジング本体１０に対して右回転する構造に設定されている。透明カバー体６０には、収容空間形成部材５０に電子部品８０を実装したプリント基板ＰＢを取付ける。スピーカＳＰを収容空間形成部材５０に内蔵する場合には、その取付けを行い、その後、収容空間形成部材５０の開口端部を解除具７０の凸部７２の軸と透明カバー体６０の中心軸に形成した柱体５６を同心円とすべく接合する。
特に、本実施の形態では、収容空間形成部材５０を透明カバー体６０に対してビス止めし、接着剤で接着している。しかし、本実施の形態では、組付け型を用いて透明カバー体６０と、収容空間形成部材５０と、柱体５６の関係を設定し、電子部品８０を実装したプリント基板ＰＢが容易に触られないようにしてもよい。勿論、ビス止め、接着剤の何れかとすることもできるし、透明カバー体６０と収容空間形成部材５０の凹凸により、係止させることもできる。
【００５０】
次に、合成樹脂の成型体としてのハウジング本体１０に対して、合成樹脂の成型体としての環状容器３０を挿入する。このとき、相対回転阻止部１７としてのハウジング本体１０の底面に形成した係合突起１４と、環状容器３０の嵌合孔３２を嵌合させる。これにより、ハウジング本体１０の係合突起１４と環状容器３０の嵌合孔３２を嵌合させ、ハウジング本体１０と環状容器３０との間で相対的な回転を阻止し、ハウジング本体１０の係合突起１４と環状容器３０の嵌合孔３２が相対回転しない状態となる。
この位置が初期位置であり、環状容器３０の封止板３３が薬取出口６５に対向する位置となる。即ち、透明カバー体６０の薬取出口６５を嵌合孔３２で閉じてなる封止板３３の位置となる。
この状態で、図２に示すように、ハウジング本体１０に環状容器３０を収容し、更に、ガイドカバー４０及び収容空間形成部材５０を取付けた透明カバー体６０を連結する。
なお、封止板３３の配設されていない各薬収容室３１には、予め、処方に従った服薬を入れておく。また、ハウジング本体１０に環状容器３０の機能を持たせたもの、即ち、ハウジング本体１０に直接、薬収容室３１を設けたものは、処方に従った服薬を入れておくことを前提とする。
【００５１】
即ち、透明カバー体６０の中心軸に設けた環状の窪み５７を形成した柱体５６を、ハウジング本体１０の中心位置にある貫通ガイド孔１８に挿入する。貫通ガイド孔１８に配設した柱体５６の環状の窪み５７とＣリングからなるスプリング７５が弾接し、ガイドカバー４０及び収容空間形成部材５０を取り付けた透明カバー体６０、ハウジング本体１０とが一体となる。
ハウジング本体１０では、ハウジング本体１０と環状容器３０とが一体となっており、ハウジング本体１０を固定しているから、透明カバー体６０を右方向に回転させると、その外力でラチェット爪５３はスプリング５４の弾性力に抗して移動し、特定の歯車１３から次の隣接する歯車に移動する。
【００５２】
しかし、ラチェット爪５３は右回転方向の場合に、スプリング５４の弾性力に抗して移動し、特定の歯車１３から次の隣接する歯車１３に移動するが、左回転方向の場合には、ラチェット爪５３の放射方向の面が特定の歯車１３の放射方向の面に当接し、ハウジング本体１０の中心方向への移動するベクトル力が殆ど発生しないから、左回転方向の回転は生じない。
右回転方向で１個以上の薬収容室３１を飛ばし、２個以上の薬収容室３１を移動しても、そこに服用する薬剤が入っておれば、薬収容室３１に同一の服用薬が入っているとする場合には、何処の位置の服用薬を取り出してもよい。
何れにせよ、薬収容室３１に薬剤が入っている個所で透明カバー体６０の回転を止めて、薬が取り出せればよい。
【００５３】
次に、図１５及び図１６を用いてパーソナルコンピュータＰＣ、スマートフォン等携帯端末からなる管理操作機器９０で制御する実施の形態を説明する。
このプログラムは、服薬端末機器１００としてのマイクロプロセッサＬＳに対して、パーソナルコンピュータＰＣに搭載しているソフトウエアのＥｘｃｅｌによって動作するものである。
まず、ステップＳ１でＵＳＢケーブルがコネクタＣＮに接続されたことを検出すると、ステップＳ２で本実施の形態の服薬管理装置のソフトウエアで動作する機能であるかを判断し、両者が間違いないと確認されたとき、ステップＳ３の動作に入る。ステップＳ１またはステップＳ２が否定されるとき、このルーチンを実行しない。
【００５４】
ステップＳ３では、本実施の形態の服薬管理装置のメモリに如何なる蓄積薬用データが格納されているかを呼び出し、ステップＳ４でそれを表示する。ステップＳ３では服薬端末機器１００としてのマイクロプロセッサＬＳの蓄積薬用データとして、少なくとも、管理者名、服用者名、前回の入力日（開始日）、前回の服用指定時間、投薬日、薬を保存している投薬位置、投薬時間、電池の電源電圧低下の情報を出力する。勿論、他の投薬に関する薬用データ等を格納し、必要に応じてそれを呼び出して出力してもよい。
【００５５】
ステップＳ４の表示は、図１４のステップＳ３に示す例示のようになる。管理者名、服用者名、前回の入力日を開始日として、また、初日の服用時刻７:００とした例である。薬を保存している投薬位置（ポジション）は、封止板３３の位置を「０（初期値）」とし、右回りに薬収容室３１の数を計数したものである。ポジション「１」は、封止板３３から右回りの１個目の位置であり、ポジション「１４」は、封止板３３から右回りの１４個目の位置である。これは特定方向の回転位置を機械的スイッチからなるマイクロスイッチ５９の開閉パルス数で測定している。それらの位置にある薬を１０月１０日の１４:５０、１０月１１日の７:０４に服用したことを示している。１回目の服用は薬局で調整された薬を帰宅して飲んだ場合の事例であり、服用時間がずれている。
【００５６】
ステップＳ５で印字が必要か否かを判断する。なお、スマートフォン等携帯端末を使用する場合には、ディスプレイのサイズからスクロールによって表示を変更する。そして、図１７（ａ）の印字が「必要」、「不要」か、を表示してオペレータに問いかける。通常は「必要」に設定されており、ステップＳ６でその印字出力を行う。変更する場合には、矢印のキーで右または左を選択する。通常、複数枚の出力は必要ないが、「必要」のキー入力で１枚だけ印刷することも、出力枚数を設定することもできる。
ステップＳ７においてパーソナルコンピュータＰＣで顧客管理等をしている場合には、ステップＳ６の印字データをそのまま、パーソナルコンピュータＰＣで顧客管理ソフトの特定のメモリの該当者（服用者名）欄にステップＳ８でダウンロードする。具体的には、ディスプレイの右位置に図１７（ｂ）の管理者用データ記録が「必要」、「不要」をオペレータに問いかけ、それを入力する。
【００５７】
ステップＳ９で図１７（ｃ）の現蓄積薬用データ消去の「必要」、「不要」をオペレータに問いかける。現蓄積薬用データを消去する場合には「必要」を選択し、ステップＳ１０で現データとしての蓄積薬用データの投薬日、薬を保存している投薬位置、投薬時間の全体が消去されるまで、ステップＳ１０乃至ステップＳ１１のルーチンを継続して実行する。現蓄積薬用データの確認のみの場合には、現蓄積薬用データの消去を「不要」とし、それによって蓄積薬用データを消去しないことが確認され、それをステップＳ１１で判断すると、このルーチンの処理を終了する。現蓄積薬用データの消去を「必要」とするまで、ステップＳ９乃至ステップＳ１１のルーチンを繰り返し実行する。
ステップＳ１２で例えば、図１７（ｄ）の服薬時間の入力を待ち、ステップＳ１３で本実施の形態の服薬管理装置のメモリに書き込まれたデータを返送し、ステップＳ１４で両者の一致を確認する。ステップＳ１４で両者の一致を確認するまで、ステップＳ１２からステップＳ１４のルーチンを繰り返し実行する。
このとき、蓄積薬用データの投薬日、薬を保存している服薬位置、服薬時間は、図１６のステップＳ１２乃至ステップＳ１４に示すように消去となる。
【００５８】
ステップＳ１５で、例えば、図１７（ｅ）の服薬時間の入力を待ち、ステップＳ１６で本実施の形態の服薬管理装置のメモリに書き込まれたデータを返送し、ステップＳ１７で両者の一致を確認する。ステップＳ１７で両者の一致を確認するまで、ステップＳ１５からステップＳ１７のルーチンを繰り返し実行する。
その後、ステップＳ１８では管理者名の変更が必要であるか判断し、変更が必要であれば、ステップＳ１９で図１７（ｆ）のように変更する管理者名を入力し、また、ステップＳ２０では服用者名の変更が必要であるか判断し、変更が必要であれば、ステップＳ２１で図１７（ｇ）のように変更する服用者名を入力する。そして、ステップＳ２２でこのルーチンを脱する。
【００５９】
本実施の形態の服薬管理装置の制御は、服薬端末機器１００としてのマイクロプロセッサＬＳ内で、図１８に示すように行われる。
まず、ステップＳ３１でＵＳＢコネクタＣＮからＵＳＢケーブルの接続が解かれたことを検出すると、ステップＳ３２で設定した服薬時間の１時間前から設定入力した服薬時間の間であるかステップＳ３２及びステップＳ３５で判断し、設定した服薬時間の前１時間以内であると判断したとき、ステップＳ３３で所定のタイミングで発光ダイオードＬＥＤを点滅させる。このとき、点滅周期は時間の経過に従って数段にデューティ比を変化させてもよいし、発光色を変化させてもよい。次に、ステップＳ３４で『薬の時間ですよ』の音声出力を出す。この音声出力についても、時間の経過に従って数段に音声を大きくすることもできる。
【００６０】
また、ステップＳ３２で設定した服薬時間の１時間前から設定した服薬時間の間であるか判断し、設定した服薬時間を経過し、１時間以内であるか判断し、設定した服薬時間を経過した１時間以内であるとき、ステップＳ３６で所定のタイミングで発光ダイオードＬＥＤを点滅させる。このとき、点滅周期は時間の経過に従って数段にデューティ比を変化させることも、色彩を変えることもできる。次に、ステップＳ３７で『まだ飲んでませんよ』の音声出力を出す。この音声出力についても、時間の経過に従って数段に音声を大きくすることもできる。
ステップＳ３４及びステップＳ３７の音声出力は、最初にブザー音または他の擬音を入れてもよい。或いは、ステップＳ３４及びステップＳ３７の音声出力は、発光ダイオードＬＥＤを点滅させる周期の１／１０〜１／３０に設定することもできる。
特に、本実施の形態の音声出力は、透明カバー体６０の回転にモータ等を使用しないので電力消費を大きくしても、小電力となり、比較的大きな音声を出力することができる。
【００６１】
即ち、設定した服薬時間の１時間前から、服薬時間の１時間経過するまでを発光ダイオードＬＥＤの光で、及び音声で薬の飲み忘れを防止している。この実施の形態では、設定した服薬時間の１時間前から、１時間経過後までを信号で知らせるものであるが、この時間幅は任意に設定することができる。
また、設定した服薬時間の１時間前から、服薬時間の１時間経過するまでは、発光ダイオードＬＥＤの光で、及び音声で薬の飲み忘れを防止し、その時間外は、ステップＳ３２及びステップＳ３５及びステップＳ４４のルーチンの処理となり、光及び音声出力はない。しかし、このとき、透明カバー体６０の右回転を防止するロックキーを設け、飲み忘れがない場合には、ロックを掛けてもよい。
そして、ステップＳ３４の『薬の時間ですよ』とステップＳ３７の『まだ飲んでませんよ』を単一の『薬の時間ですよ』と置き換えてもよい。ステップＳ３２からステップＳ３４のルーチン、ステップＳ３５からステップＳ３７のルーチンを終えると、ステップＳ３８で透明カバー体６０がハウジング本体１０に対して右方向に回転力を加えると、機械的スイッチからなるマイクロスイッチ５９が垂直リブ１６毎に１パルスを出力するように配設されているから、マイクロスイッチ５９の出力が変化したとき、それを環状容器３０の薬収容室３１にある薬を特定するための回転動作とする。
【００６２】
ステップＳ３９でマイクロスイッチ５９の接点変化の回数を計数し、それを環状容器３０の薬収容室３１が形成されていない封止板３３の位置、即ち、初期位置からの回転位置とする。環状容器３０の封止板３３の位置からの数が薬収容室３１の位置となり、ステップＳ３９でマイクロスイッチ５９の接点動作の数として計数される。
ステップＳ３９及びステップＳ４０でマイクロスイッチ５９の接点動作に変化のないとき、その薬収容室３１の位置で薬を取出す行為が発生したと解釈する。何れにせよ、３〜５分間パルス数が変化しなければ、それをもって薬取出口６５の決定とするものである。
発明者らの実験によれば、特定の薬収容室３１から薬を取出すときには、透明カバー体６０を右回転しますが、通常、３分間回転しなければ特定の薬収容室３１から薬を取出していることが確認されたことから、この扱いとしている。
【００６３】
薬取出口６５の停止位置が決定されると、図１８に示すように、ステップＳ４１で服用した日付、時刻を書き込み、また、ステップＳ４２で服薬データ位置（ポジション）の書き込みを行い、ステップＳ４３で服薬実績を〇とし、特定の日付、時刻に、薬を服用したことをメモリに書き込んでいる。
ステップＳ４１で服用した日付、時刻、また、ステップＳ４２で服薬データ位置（ポジション）、ステップＳ４３で服薬の実績等は、特定の日付、時刻に、薬を服用したことを特定の形式にフォーマッテングしたメモリに読出し、書き込み可能としている。
【００６４】
ステップＳ３２及びステップＳ３５で設定した服薬時間の±１時間以内でないと判断されたとき、ステップＳ４４で透明カバー体６０がハウジング本体１０に対して右方向に回転力を加えられているか、マイクロスイッチ５９が垂直リブ１６毎に１パルスを出力するように配設されているから、マイクロスイッチ５９の出力が変化したときを検出する。
マイクロスイッチ５９の出力が変化しないとき、ステップＳ３２、ステップＳ３５、ステップＳ４４のルーチンを繰り返し実行する。
【００６５】
ステップＳ４４で透明カバー体６０がハウジング本体１０に対して右方向に回転力を加えられたと判断されると、このルーチンに入るのは、服薬時間の±１時間外のことを意味しているから、ステップＳ４５で最寄りの服薬時間に服薬実績がある場合には、ステップＳ４６で『もう飲みましたよ』の音声出力を出す。そして、ステップＳ４７では、発光ダイオードＬＥＤの発光を周囲の人が気付く程度に強くする。このとき、薬取出口６５と環状容器３０の特定の薬収容室３１とが対向する位置にある可能性が大であるから、ステップＳ４８で『薬のない位置まで戻してください』または『初期位置まで戻してください』の音声を繰り返し３回行い、ステップＳ４４乃至ステップＳ４９のルーチンの処理を終える。
【００６６】
ステップＳ４４で透明カバー体６０がハウジング本体１０に対して右方向に回転力を加えられたと判断されても、ステップＳ４５で最寄りの服薬時間に服薬実績がない場合には、飲み忘れを意味するから、ステップＳ３９でマイクロスイッチ５９の接点変化を計数し、ステップＳ４０でマイクロスイッチ５９の接点動作に変化のないとき、そこで薬を取り出すものと解釈する。何れにせよ、３乃至５分間パルス数が変化しなければ、それをもって薬取出口６５の決定とするものである。
【００６７】
薬取出口６５に対向する薬収容室３１が決定されると、ステップＳ４１で服用した日付、時刻を書き込み、また、ステップＳ４２で服薬データ位置（ポジション）の書き込みを行い、ステップＳ４３で服薬の実績を〇とし、特定の日付、時刻に、薬を服用したことをメモリに書き込んでいる。
ステップＳ４１で服用した日付、時刻、また、ステップＳ４２で服薬データ位置（ポジション）、ステップＳ４３で服薬の実績等は、特定の日付、時刻に、薬を服用したことを特定の形式にフォーマッテングしたメモリに読出し、書込み可能に書込んでいる。
このように、本実施の形態は、収容空間形成部材５０内に内蔵する電子部品８０を省略しても投薬装置として使用することができる。
特に、管理操作機器９０としてのパーソナルコンピュータＰＣで行う設定・制御のプログラム及び服薬端末機器１００としてのマイクロプロセッサＬＳが行う処理制御プログラムがなくても、服薬管理装置として機能する発明として捉えることができる。
【００６８】
特に、収容空間形成部材５０内に内蔵する電子部品８０は、管理操作機器９０としてのパーソナルコンピュータＰＣで行う設定・制御のプログラム及び服薬端末機器１００としてのマイクロプロセッサＬＳが行う処理制御プログラムを省略する場合には、ハウジング本体１０または環状容器３０に設けた薬収容室３１の内部に番号等を記載することにより、１か月間の服薬を自己で管理することができる。
特に、薬収容室３１の底面に番号を付して使用することにより、薬の飲み忘れを防止することもできる。
【００６９】
本実施の形態の服薬管理装置は、外周からなる外周筒１１及び外周筒１１よりも径を小さくした内周からなる内周筒１２及び内周筒１２の内側に連続的に歯車１３を形成して停止位置を特定するハウジング本体１０は、全体を食器状として形成されているが、多角形状として形成することもできる。
また、ハウジング本体１０の外周筒１１と内周筒１２との間に、所定数の薬収容室３１を形成し、ハウジング本体１０との間で相対的な回転を阻止した相対回転阻止部１７を形成した環状容器３０も、１列の環状、２列の環状、３列の環状とするように、多角形環状とすることもできる。
この環状容器３０は独立して構成しても、ハウジング本体１０と一体に構成しても、ハウジング本体１０に環状容器３０の機能を持たせてもよい。
【００７０】
ハウジング本体１０の開口側で、環状容器３０の開口側を閉じると共に、その中央部の中心円部６２とハウジング本体１０の内周筒１２内で電子部品８０の収容空間５８を形成し、かつ、内周筒１２の内側に連続的に停止位置を特定する歯車１３と、歯車１３と嵌合する弾性を付与されたラチェット爪５３とを配設した透明カバー体６０は、フランジ部６１の中央を掌で握れる程度のサイズの中心円部６２として一体に形成し、突出させているが、本発明を実施する場合には、別部品として形成してもよい。また、電子部品の収容空間５８を形成する収容空間形成部材５０は、本実施の形態では接着を行っているが、本発明を実施する場合には、螺合または係合、ビス止め等の固着手段の何れを用いてもよい。即ち、ハウジング本体１０は収容空間形成部材５０と一体に合成樹脂等で形成してもよいし、複数部品として構成してもよい。電子部品８０の収容空間５８を形成する収容空間形成部材５０を用いないものでは、収容空間形成部材５０を省略することもできる。
【００７１】
そして、環状容器３０の所定数の薬収容室３１は、ハウジング本体１０の内周筒１２の内側に形成した停止位置を特定する歯車１３と透明カバー体６０が有するラチェット爪５３とが弾性係合したとき、透明カバー体６０に形成した薬取出口６５と環状容器３０の特定の薬収容室３１とが対向する位置にある薬容器である。
ここで、ハウジング本体１０と環状容器３０を一体に形成したものでは、環状容器３０の所定数の薬収容室３１はハウジング本体１０の所定数の薬収容室３１と置き換えることができる。
ハウジング本体１０と環状容器３０とを別体で形成したものでは、環状容器３０の薬収容室３１に製薬メーカで薬を入れて封をする場合、薬局で環状容器３０の薬収容室３１に薬を入れて封をする場合に好適である。
【００７２】
上記実施の形態では、図１５のステップＳ１ではＵＳＢコネクタＣＮのＵＳＢケーブル接続を判断し、ＵＳＢコネクタＣＮを接続され、ステップＳ２で服薬データの送受信のモードであるか否かを判断している。しかし、本発明を実施する場合には、ブルーツース(Bluetooth（登録商標）)、スマートフォン(携帯電話端末)、無線ＬＡＮの使用を判断するプログラムとすることもできる。したがって、ステップＳ１及びステップＳ２では、特に、端末の種類に応じて設定すればよい。また、ステップＳ３で扱う蓄積薬用データについても、適宜選択できればよい。
【００７３】
上記実施の形態では、図１９に示す処理は服薬端末機器１００としてのマイクロプロセッサＬＳが行うものであるが、発光ダイオードＬＥＤの点滅等は、デューティ比を任意に変更でき、色彩及び明るさ（輝度）を任意に変更してもよいし、発光ダイオードＬＥＤを全薬収容室３１に対応させて配設してもよい。また、服用忘れに対して薬収容室３１の１個に対して発光ダイオードＬＥＤの１個を対応付け、透明カバー体６０の中心円部６２に発光ダイオードＬＥＤを配設してもよい。或いは、発光ダイオードＬＥＤの点滅パルス数で服用忘れを表現してもよい。勿論、液晶ディスプレイによって服用忘れを表現してもよい。或いは、各薬収容室３１に対応付けて薬の入っている位置を発光ダイオードＬＥＤの点滅で報知してもよい。
上記実施の形態では、環状容器３０の所定数の薬収容室３１は、錠剤等の薬剤がなくなることを検出していないが、錠剤等の薬がなくなったことを検出するセンサを配設することもできる。
【００７４】
本実施の形態の服薬管理装置は、外周からなる外周筒１１及び外周筒１１よりも径を小さくした内周からなる内周筒１２及び内周筒１２の内側に連続的に歯車１３を形成して停止位置を特定するハウジング本体１０と、ハウジング本体１０の外周筒１１と内周筒１２との間に、所定数の薬収容室３１を形成し、ハウジング本体１０との間で相対的な回転を阻止した相対回転阻止部１７を形成した環状容器３０と、ハウジング本体１０の開口側で、環状容器３０の開口側を閉じると共に、その中央部の中心円部６２とハウジング本体１０の内周筒１２内で電子部品８０の収容空間５８を形成し、かつ、内周筒１２の内側に連続的に停止位置を特定する歯車１３と、歯車１３と嵌合する弾性を付与されたラチェット爪５３とを配設した透明カバー体６０とを具備し、環状容器３０の所定数の薬収容室３１は、ハウジング本体１０の内周筒１２の内側に形成した停止位置を特定する歯車１３と透明カバー体６０が有するラチェット爪５３とが弾性係合したとき、透明カバー体６０に形成した薬取出口６５と環状容器３０の特定の薬収容室３１とが管状容器の中心に対向する位置にある。
【００７５】
本実施の形態の服薬管理装置は、ハウジング本体１０には外周筒１１及び内周筒１２があり、ハウジング本体１０の外周筒１１と内周筒１２との間に、所定数の薬収容室３１を形成した環状容器３０を、ハウジング本体１０との間で相対的な回転を阻止して配設している。ハウジング本体１０の開口側で環状容器３０の透明カバー体６０を閉じ、詳しくは、フランジ部６１で環状容器３０の開口側を閉じ、掌で回転する中央部としての中心円部６２を握り、ハウジング本体１０と透明カバー体６０との相対回転を許容している。また、ハウジング本体１０の内周筒１２の内側で歯車１３と嵌合する弾性を付与されたラチェット爪５３とを配設し、ハウジング本体１０の内周筒１２の内側に形成した停止位置を特定する歯車１３と透明カバー体６０が有するラチェット爪５３とが弾性係合している。
このハウジング本体１０に形成した停止位置を特定する歯車１３と透明カバー体６０が有するラチェット爪５３との弾性係合位置は、透明カバー体６０に形成した薬取出口６５と環状容器３０の特定の薬収容室３１とが管状容器の中心に対向する位置となっている。
【００７６】
したがって、透明カバー体６０に形成した薬取出口６５から特定の薬収容室３１に入れた薬を取り出すことができる。特に、薬収容室３１に収納した薬は、指定された時間内に服用するように誘うので、間違いのない服用及び重複する飲用を防止できる。このように、環状容器３０に特定の薬収容室３１を形成し、そこに薬を入れるものでは、製薬メーカ等で特定の錠剤を用意する場合に好適となる。
よって、透明カバー体６０をハウジング本体１０との間で相対回転させるという簡単な操作で、モータ等の回転駆動装置を使用することなく回転できる。また、服薬管理装置として使用する消費電力が少ないから、消費電力を大きくする商用電源等を使用することなく、コンパクトで相対回転中に相対移動する部分の隙間に異物が挟まることがない。
【００７７】
ところで、ハウジング本体１０と環状容器３０は、ハウジング本体１０との間で相対的な回転を阻止して配設するものであるし、また、両者は射出成型でも容易に成形できるものであり、両機能をハウジング本体１０のみに持たせたとしても、射出成型でも容易に成形できるから、ハウジング本体１０と環状容器３０を一体に形成することもできる。
即ち、当該実施の形態の服薬管理装置は、図１乃至図１０を用いて説明すると、外周からなる外周筒１１及び外周筒１１よりも径を小さくした内周からなる内周筒１２及び内周筒１２の内側に連続的に歯車１３を形成して停止位置を特定すると共に、外周筒１１と内周筒１２との間に、所定数の薬収容室３１を形成したハウジング本体１０と、ハウジング本体１０の開口側で、環状容器３０の開口側を閉じると共に、その中央部の中心円部６２とハウジング本体１０の内周筒１２内で電子部品８０の収容空間５８を形成し、かつ、内周筒１２の内側に連続的に停止位置を特定する歯車１３と、歯車１３と嵌合する弾性を付与されたラチェット爪５３とを配設した透明カバー体６０とを具備し、所定数の薬収容室３１は、ハウジング本体１０の内周筒１２の内側に形成した停止位置を特定する歯車１３と透明カバー体６０が有するラチェット爪５３とが弾性係合したとき、透明カバー体６０に形成した薬取出口６５と特定の薬収容室３１とが管状容器の中心に対向する位置にある。
【００７８】
本実施の形態の服薬管理装置は、ハウジング本体１０には外周筒１１及び内周筒１２があり、その外周筒１１と内周筒１２との間に、所定数の薬収容室３１が形成されている。ハウジング本体１０の開口側で、環状容器３０の開口側を閉じると共に、透明カバー体６０の中央部としての中心円部６２とハウジング本体１０の内周筒１２内で電子部品８０の収容空間５８を形成し、かつ、内周筒１２の内側に連続的に停止位置を特定する歯車１３と、歯車１３と嵌合する弾性を付与されたラチェット爪５３とを配設し、ハウジング本体１０の内周筒１２の内側に形成した停止位置を特定する歯車１３と透明カバー体６０が有するラチェット爪５３とが弾性係合したとき、透明カバー体６０に形成した薬取出口６５と特定の薬収容室３１とが管状容器の中心に対向する位置にある。
【００７９】
したがって、透明カバー体６０に形成した薬取出口６５からハウジング本体１０の特定の薬収容室３１に入れた薬を取り出すことができる。特に、薬収容室３１に収納した薬は、指定された時間内に服用するように誘うので、間違いのない服用及び重複する飲用を防止できる。このように、ハウジング本体１０に特定の薬収容室３１を形成し、そこに薬を入れるものでは、各患者が特定の錠剤を用意する場合に好適となる。
よって、透明カバー体６０をハウジング本体１０との間で相対回転させるという簡単な操作で、モータ等の回転駆動装置を使用することなく回転できる。また、服薬管理装置として使用する消費電力が少ないから、消費電力を大きくする商用電源等を使用することなく、コンパクトで相対回転中に相対移動する部分の隙間に異物が挟まることがない。
【００８０】
本実施の形態の服薬管理装置の環状容器３０は、ハウジング本体１０の外周筒１１と内周筒１２との間に、所定数の薬収容室３１を形成し、ハウジング本体１０との間で相対的な回転を阻止する相対回転阻止部１７を形成した大径及び小径の２列または３列とすることもできる。
したがって、本実施の形態の服薬管理装置の環状容器３０は、ハウジング本体１０の外周筒１１と内周筒１２との間に、所定数の薬収容室３１を形成し、ハウジング本体１０との間で相対的な回転を阻止する相対回転阻止部１７を形成した大径及び小径の環状容器３０Ａ及び３０Ｂからなるものであるから、大径の環状容器３０Ａと小径の環状容器３０Ｂとの２個に薬を入れる薬収容室３１を形成することにより、複数種類の薬を確認し、取出すことができる。このとき、飲む薬の数と各薬収容室３１に入っている薬の量を比較し、取出しのときに外部に落としたか否かを確認することもできる。
なお、ハウジング本体１０と環状容器３０を一体に形成したものでは、ハウジング本体１０は、ハウジング本体１０の外周筒１１と内周筒１２との間に、大径及び小径の２列の所定数の薬収容室３１を形成したものである。
【００８１】
本実施の形態の服薬管理装置の環状容器３０またはハウジング本体１０の所定数の薬収容室３１は、１４個乃至３１個の間の数としたものである。
この服薬管理装置における環状容器３０またはハウジング本体１０の所定数の薬収容室３１は、１４個乃至３１個の間の数としたものであるから、薬収容室３１は、環状に１４〜３１個形成したものであるから、１週間、２週間、３週間、４週間分の薬及び１ヶ月分の薬を収容できる。したがって、患者の処方に応じた服薬管理ができる。
特に、３週間、４週間分の投薬及び１ヶ月分の投薬に効果的である。
なお、ハウジング本体１０と環状容器３０を一体に形成したものでは、所定数の薬収容室３１が１４個乃至３１個の間の数としたものである。
１週間で薬収容室３１は７個となるが封止板３３で１個が閉じられるから８個の薬収容室３１のスペースとなる。即ち、薬収容室３１は封止板３３で１個が閉じられるから、それを考慮して複数個の薬収容室３１のスペースとするのが好ましい。特に、４の倍数個とするのが好ましく、その意味からしても１ヶ月（３１日）＋封止板３３で閉じられる１個とするのが望ましい。
【００８２】
本実施の形態の服薬管理装置の透明カバー体６０は、その中心部としての中心円部６２をその中心軸の外方向に突出させ、有底円筒または有底多角筒としたものである。
透明カバー体６０は、その中心部の中心円部６２をその中心軸の外方向に突出させ、有底円筒または有底多角筒とするものであるから、透明カバー体６０の中心軸の外方向に突出した有底円筒または有底多角筒は、掌によって把持し、回転操作しやすく、老若男女の掌によっても握り易い構造となる。
図１においては、突出保持部１５はハウジング本体１０を回転基準として保持するのに使用されるが、他の凹凸形状であってもよいし、底面の外側に放射線状の突起を設けてもよい。
【００８３】
本実施の形態におけるハウジング本体１０の内周筒１２の内側に連続的に形成した歯車１３の当接面１３ａは、平面視Ｖ字状とし、透明カバー体６０が有するラチェット爪５３の中央で弾性係合するものである。
図５（ｂ）に示すハウジング本体１０の内周筒１２の内側に連続的に形成した歯車１３の凹溝である当接面１３ａは、平面視Ｖ字状とし、透明カバー体６０が有するラチェット爪５３の中央で弾性係合するものであるから、透明カバー体６０とハウジング本体１０との相対回転が両側に回転可能である。また、停止位置は、連続的に形成した歯車１３の平面視Ｖ字状の当接面１３ａと、透明カバー体６０が有するラチェット爪５３の中央で弾性係合させ、このとき、薬取出口６５の中心と特定の薬収容室３１の中心とが対向する位置にある。
したがって、透明カバー体６０とハウジング本体１０との相対回転が両側に回転するものにも対応できる。
【００８４】
本実施の形態におけるハウジング本体１０の内周筒１２の内側に連続的に形成した歯車１３の当接面１３ａは、平面視Ｖ字状とし、透明カバー体６０が有するラチェット爪５３の中央で弾性係合するものである。
図５（ａ）に示すハウジング本体１０の内周筒１２の内側に連続的に形成した歯車１３の当接面１３ａである凹溝は、平面視で鋸歯状とし、透明カバー体６０が有するラチェット爪５３の端部で弾性係合するものであるから、透明カバー体６０とハウジング本体１０との相対回転が特定方向に回転可能である。また、停止位置は、連続的に形成した歯車１３の平面視で鋸歯状の当接面１３ａと、透明カバー体６０が有するラチェット爪５３に弾性係合させ、このとき、薬取出口６５の中心と特定の薬収容室３１の中心とが対向する位置にある。
したがって、透明カバー体６０とハウジング本体１０との回転が特定の方向に回転するものに対応できる。
【００８５】
本実施の形態における環状容器３０の所定数の薬収容室３１は、初期位置には、薬収容室３１を封止板３３で塞いである位置としている。
したがって、環状容器３０またはハウジング本体１０の所定数の薬収容室３１の初期位置は、薬収容室３１を塞いだ位置であるから、使用者にも初期位置が認識され、使い方に間違いが入り難い。また、薬を収容していない薬収容室３１を初期位置として設定しておくことにより、センサを設けなくても一義的に薬収容室３１を特定できる。
なお、ハウジング本体１０と環状容器３０を一体に形成したものでも、薬収容室３１の初期位置には、薬収容室３１を塞いだものとすることができる。
ここで薬収容室３１を塞いだものとは、封止板３３で閉じたもの、薬収容室３１に発泡性の合成樹脂を充填したもの、或いは、他との配色を変化した空間とすることができる。
【００８６】
本実施の形態における環状容器３０の所定数の薬収容室３１は、ハウジング本体１０の内周筒１２の内側に形成した停止位置を特定する歯車１３と透明カバー体６０が有するラチェット爪５３とが弾性係合したときから、特定方向の回転位置を機械的スイッチのマイクロスイッチ５９の開閉数で位置を測定する。
したがって、環状容器３０の所定数の薬収容室３１は、ハウジング本体１０の内周筒１２の内側に形成した停止位置を特定する歯車１３と透明カバー体６０が有するラチェット爪１３とが弾性係合したときから、特定方向の回転位置をマイクロスイッチ５９の開閉数で位置を測定するものであるから、マイクロスイッチ５９のパルス数のみで位置を特定できる。
なお、ハウジング本体１０と環状容器３０を一体に形成したものでも同様に扱うことができる。
【００８７】
本実施の形態の透明カバー体６０の中心円部６２からなる中心部とハウジング本体１０の内周筒１２内で電子部品８０の収容空間５８には、ハウジング本体１０の内周筒１２の内側に形成した停止位置を特定する歯車１３から連続して垂直リブ１６を設け、機械的スイッチしてのマイクロスイッチ５９との間で透明カバー体６０に形成した薬取出口６５と特定の薬収容室３１とが対向する位置にあることで検出できる。
したがって、透明カバー体６０の中心部とハウジング本体１０の内周筒１２内で電子部品８０を収納する収容空間５８には、ハウジング本体１０の内周筒１２の内側に形成した停止位置を特定する歯車１３から連続して垂直リブ１６を設け、機械的スイッチのマイクロスイッチ５９との間で透明カバー体６０に形成した薬取出口６５と環状容器３０の特定の薬収容室３１とが対向する位置にあることを検出するものであるから、透明カバー体６０に形成した薬取出口６５と環状容器３０またはハウジング本体１０の特定の薬収容室３１とが対向する位置にあるとき、歯車１３から連続して設けた垂直リブ１６とマイクロスイッチ５９との間でパルスを発生させ、確実なマイクロスイッチ５９のパルスを発生できる。
【００８８】
本実施の形態の透明カバー体６０の中心円部６２からなる中心軸に形成した環状の窪み５７を形成した柱体５６と、それを挿入離脱自在としたハウジング本体１０の中心軸に形成した貫通ガイド孔１８及び貫通ガイド孔１８に配設した柱体５６の環状の窪み５７と弾接するスプリング７５と、透明カバー体６０とハウジング本体１０とがスプリング７５の弾接を解くことによって解除させる貫通ガイド孔１８に挿入自在な凸部７２を配設した解除具７０とを具備するから、透明カバー体６０とハウジング本体１０とがスプリング７５の弾接を解くことによって解除させる解除具７０によって透明カバー体６０を簡単に開くことができ、それ以外では、解除ができないので、服薬管理装置の扱いとして多少の手荒さでは、解除することがないので、持ち運び、旅行に好適である。
なお、解除具は、解除しないとき、透明カバー体に取付け自在とする構造または透明カバー体６０の中心円部６２に挿入自在とした凸部７２を配設した解除具７０とすることもできる。
【００８９】
上記実施の形態の服薬管理装置は、薬取出口６５にフォトカプラ等のセンサを配設し、薬が取出されたことを検出することもできる。この検出によって薬が取出されたことを判断すると、直接判断になるから信頼性の高い判断となる。また、再度の服用も時間内に取出されているか否かで判断される。そして、薬収容室３１にセンサを設けるものでないので、少ないセンサ数で正確な取出し判断ができる。
【００９０】
上記実施の形態の服薬管理装置を機能ブロックで示すと、図１９のようになる。
図において、表示処理工程９１は、前回の入力日、前回の服用指定時間、薬の格納位置、各服薬日、各服薬時間を前回の蓄積薬用データとしてパーソナルコンピュータＰＣ、スマートフォン等携帯電話端末の液晶画面等にディスプレイするものである。
また、消去処理工程９２は、前記薬の格納位置、前記各服薬日、前記各服薬時間を消去する前回の蓄積薬用データを消去するものであり、書き換え機能を意味する。
そして、変更処理工程９３は、前記入力日を前回の日付から今日に変更し、服用者名の変更、管理者名の変更、服用指定時間の変更等の必要があれば、それらの変更を行うものである。書き換え機能としても使用できる。
この通信を行う管理操作機器９０は、パーソナルコンピュータＰＣ、スマートフォン等携帯電話端末のソフトウエアが設定できるものであり、本実施の形態における服薬管理装置の服薬端末機器１００の機能を有するものであればよい。
【００９１】
また、服薬端末機器１００は、操作状況を管理操作機器９０に送信するために蓄積薬用データとして蓄積するもので、パーソナルコンピュータＰＣとスマートフォン等携帯電話端末の管理操作機器９０との通信が断たれたときスタートする。
服薬日付時間特定部１０１は、管理操作機器９０との通信が断たれたとき、自己保持され、服薬時間内であるかを判断する各服薬日、各服薬時間を判断する。
また、報知情報出力部１０２は、服用者に服薬時間を知らせる発光ダイオードによる光情報及び／または音声による音情報で報知するものである。
そして、薬格納位置特定部１０３は、薬の格納位置をパルス数で検出し、特定のパルス数で特定時間固定されたとき、そこにある薬の格納位置から服薬が行われたと見做して服薬位置を特定する薬格納位置を特定するものである。
【００９２】
上記実施の形態にかかる服薬管理装置は、ハウジング本体１０の電子部品８０である服薬端末機器１００と通信を行うパーソナルコンピュータＰＣ等の管理操作機器９０が、ステップＳ３に示す前回の蓄積薬用データとして、前回の入力日、前回の服用指定時間、薬の格納位置、各服薬日及び各服薬時間を表示処理工程９１でディスプレイ表示し、消去処理工程９２で前回の蓄積薬用データから前記薬の格納位置、前記各服薬日、前記各服薬時間を消去し、そして、前記入力日を前回の日付から今日に変更し、かつ、服用者名の変更、管理者名の変更、服用指定時間の変更の必要があれば、それらの変更を行う変更処理工程９３とを具備する。
【００９３】
また、操作状況を管理操作機器９０に送信するために蓄積する服薬端末機器１００は、服薬時間内であるかを判断する各服薬日、各服薬時間を判断する服薬日付時間特定部１０１と、服用者に服薬時間を知らせる発光ダイオードＬＥＤによる光情報及び／または音声による音情報で報知する報知情報出力部１０２と、特定のパルス数で特定時間固定されたとき、そこにある薬の格納位置から服薬が行われたとして服薬位置を特定する薬格納位置を特定する薬格納位置特定部１０３とを具備する。
【００９４】
そして、管理操作機器９０が服薬端末機器１００との通信を行っているときは、表示処理工程９１で表示を行うと共に、消去処理工程９２及び変更処理工程９３を行う。
ここで、表示処理工程９１は、前回の入力日、前回の服用指定時間、薬の格納位置、各服薬日、各服薬時間を少なくとも有する前回の蓄積薬用データをディスプレイで表示する。
また、消去処理工程９２は、薬の格納位置、前記各服薬日、前記各服薬時間を消去する前回の蓄積薬用データを消去する。そして、変更処理工程９３は、前記入力日を前回の日付から今日に変更し、かつ、服用者名の変更、管理者名の変更、服用指定時間の変更の必要があれば、それらの変更を行うものである。
【００９５】
加えて、管理操作機器９０との通信が断たれたとき自己動作が保持され、その操作状況を管理操作機器９０に送信するために、まず、服薬日付時間特定部１０１、報知情報出力部１０２、薬格納位置特定部１０３で処理された蓄積薬用データを前記服薬端末機器１００内のメモリに格納するものである。
また、服薬日付時間特定部１０１は、管理操作機器９０との通信が断たれたとき自己動作が保持し、服薬時間内であるかを判断する各服薬日、各服薬時間を判断する。
そして、報知情報出力部１０２は、服用者（患者）に服薬時間を知らせる発光ダイオードＬＥＤによる光情報及び／または音声による音情報で報知する。
更に、薬格納位置特定部１０３は、前記薬の格納位置をパルス数で検出し、特定のパルス数で特定時間固定されたとき、そこにある薬の格納位置から服薬が行われたとして服薬位置を特定する薬格納位置を特定する。
【００９６】
上記実施の形態の服薬管理装置は、前記服薬時間内であるかを判断する各服薬日、各服薬時間を判断するステップＳ３２、ステップＳ３５からなる服薬日付時間特定部１０１で、特定の時間内に再度服用しようとしたときには、既に前記薬を服用したことをステップＳ４６において音声で報知することができる。
【００９７】
上記実施の形態の服薬管理装置は、前記服薬時間内であるかを判断する各服薬日、各服薬時間を判断するステップＳ３２、ステップＳ３５、ステップＳ４４からなる服薬日付時間特定部１０１で、特定の時間内に再度服用しようとしたときには、既に前記薬を服用し空になっている位置まで戻してくださいとステップＳ４８において音声で報知するものである。
【００９８】
上記実施の形態の服薬管理装置は、前記服薬時間内であるかを判断する各服薬日、各服薬時間を判断するステップＳ３２、ステップＳ３５からなる服薬日付時間特定部１０１で、特定の時間内に再度服用しようとしたときには、発光ダイオードによる光情報をデューティ比、色彩等を変更して、強くし、周囲の人も気が付くように報知するものである。
【００９９】
上記実施の形態の服薬管理装置は、薬取出口６５にフォトカプラ等のセンサを配設し、薬が取出されたことを検出することもできる。この検出によって薬が取出されたことを判断すると、直接判断になるから信頼性の高い判断となる。また、再度の服用も時間内に取出されているか否かで判断される。そして、各薬収容室３１にセンサを設けるものでないので、少ないセンサ数で正確な取出し判断ができる。
【０１００】
透明カバー体６０の中心円部６２は、透明であることを必要としないから、中心円部６２に、調剤日、服薬時間、患者の名前等を記載した剥離紙を付したシールまたはそれらを記載した紙を透明な補強板で挟んで固定してもよい。特に、上部に二次電池等をセットする場合には、その外径が認識しやすいように目隠しした方が意匠的にも好ましい。幼児が患者である場合には、キャラクターで表示してもよい。
【０１０１】
本実施の形態では、電源部ＢＴのバッテリは、外部で充電する二次電池を使用している。しかし、本発明を実施する場合には、市販の水銀電池等の一次電池、リチウムイオン電池、ナトリウムイオン電池等の二次電池で問題なく機能することを確認した。大きく異なるのは、電池の容積の問題であるが、一次電池の単三電池２個の容積を確保すれば、何れの電池も使用できることが確認された。できれば、スピーカＳＰとバッテリは反対位置に配設するのが望ましい。
【符号の説明】
【０１０２】
１０    ハウジング本体
１１    外周筒
１２    内周筒
１３    歯車
１４    係合突起
１７    相対回転阻止部
１８    貫通ガイド孔
３０    環状容器
３１    薬収容室
３３    封止板
５０    収容空間形成部材
５６    柱体
５７    環状の窪み
６０    透明カバー体
６１    フランジ部
６２    中心円部
６５    薬取出口
７５    スプリング
８０    電子部品
ＳＰ    スピーカ
ＬＳ    マイクロプロセッサ
ＰＣ    パーソナルコンピュータ
ＩＣ    音声メモリ
ＬＥＤ    発光ダイオード           
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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