(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷部と、該印刷部により印刷され、搬送された枚葉紙が排紙される排紙台を有する排紙部とが設けられ、該排紙台の上方には枚葉紙を案内するガイド部材が進退自在に設けられた枚葉印刷機において、
該ガイド部材は排紙台を挟んで搬送方向の上流側と下流側に少なくとも一対設けられており、該上流側のガイド部材の進出速度は該排紙台の上方を搬送される際の枚葉紙の搬送速度と同速もしくはそれ以下に制御されることを特徴とする枚葉印刷機。
【請求項２】
該上流側のガイド部材の進出速度は該排紙台の上方を搬送される際の枚葉紙の搬送速度の変化に追従するよう制御されることを特徴とする請求項１記載の枚葉印刷機。
【請求項３】
該下流側のガイド部材の進出速度は該上流側のガイド部材の進出速度よりも速く制御されることを特徴とする請求項１又は２記載の枚葉印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷された枚葉紙を積層保持する排紙台を備えた枚葉印刷機に関し、特に枚葉紙の通過を案内するガイド部材を備えた枚葉印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷機では、印刷された枚葉紙を排紙部に搬送する際、排紙台の上方に出没可能にガイド部材（案内部材）を設け、このガイド部材を駆動するエアシリンダを作動させてガイド部材を進出させ、搬送される枚葉紙をガイドして枚葉紙の傷つきを防ぎ、印刷品質の向上を図ろうとする技術が存在する。特許文献１にはこのような枚葉印刷機の開示がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−４７３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ガイド部材の進出時において、進出するガイド部材が搬送、排紙される枚葉紙に接触して枚葉紙の品質を損ねる可能性があった。また、ガイド部材の進出が搬送、落下する枚葉紙に追いつかない可能性があった。特許文献１の技術によると、ガイド部材の衝撃力を抑え、ガイド部材出没機構の耐久性を向上する技術の開示はあるものの、上述のガイド部材の進出時の問題に関する記載はなく、改善の余地があった。
【０００５】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、ガイド部材進出時における枚葉紙の傷つきを防ぎ、印刷品質の向上を図ることが出来る枚葉印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するため、印刷部Ｂと、該印刷部Ｂにより印刷され、搬送された枚葉紙Ｓが排紙される排紙台２１を有する排紙部Ｃとが設けられ、該排紙台２１の上方には枚葉紙Ｓを案内するガイド部材３１０、３２０が進退自在に設けられた枚葉印刷機において、該ガイド部材３１０、３２０は排紙台２１を挟んで搬送方向の上流側と下流側に少なくとも一対設けられており、該上流側のガイド部材３１０の進出速度は該排紙台２１の上方を搬送される際の枚葉紙Ｓの搬送速度と同速もしくはそれ以下に制御されることを特徴としている。
【０００７】
また、該上流側のガイド部材３１０の進出速度は該排紙台２１の上方を搬送される際の枚葉紙Ｓの搬送速度の変化に追従するよう制御されることを特徴としている。
【０００８】
また、該下流側のガイド部材３２０の進出速度は該上流側のガイド部材３１０の進出速度よりも速く制御されることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の枚葉印刷機においては、排紙台にガイド部材を有する印刷機において、印刷品質の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る枚葉印刷機の概略断面側面図である。
【図２】排紙部の拡大側面図である。
【図３】排紙部の拡大平面図であり、ガイド部材が退避した状態を示す。
【図４】排紙部の拡大平面図であり、ガイド部材が進出した状態を示す。
【図５】制御部を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態に係る枚葉印刷機を、図１ないし図５を参照しつつ説明する。  図１は本発明に係る排紙部のガイド部材を供えた枚葉印刷機の一例である。図１に示す通り、本実施例に係る枚葉印刷機は枚葉オフセット枚葉印刷機である。この枚葉印刷機は、紙積み台からフィーダ装置や用紙分離装置等により一枚ずつ印刷用紙としての枚葉紙Ｓを送り出すための給紙部Ａと、この給紙部Ａからの枚葉紙Ｓに印刷を行うための印刷部Ｂと、枚葉紙Ｓを排紙するための排紙部Ｃとを備えている。ここで印刷部Ｂは、４色の印刷が行えるように４台の印刷ユニット５を備えた印刷部Ｂとしているが、４色以外の色、つまり１色又は２色以上の印刷が行える印刷部であってもよい。又、印刷機を構成する各部の具体的な構成は図に示されるものに限定されるものではない。なお、印刷機は図示しない本機モータＭにより駆動される。
【００１２】
印刷部Ｂの前記印刷ユニット５は、版胴１とゴム胴２とインキ供給部としての図示しないインキローラ群、そして圧胴３と渡し胴６とを備えている。版胴１には図示しないが、その周面に巻回された版を固定するための一対の版クランプが設けられている。ゴム胴２には図示しないブランケットが巻回されている。また、圧胴３のそれぞれには、送り出されてきた枚葉紙Ｓを爪台と爪とで把持する図示しないグリッパを、円周方向の２箇所（１箇所又は３箇所以上でもよい）に備えている。符号７は給紙胴であり、フィーダーボード８上を搬送され、図示しない前当てにより搬送方向（図１中矢印Ｚ方向）が位置決めされる枚葉紙Ｓを図示しないスイングアームから受け取り、圧胴３に渡す役割を果たす。給紙胴７、スイングアームにも前記の爪台と爪が設けられている。
【００１３】
図１、２に示すように排紙部Ｃはチェーン搬送装置にて構成されている。すなわち、最終印刷ユニット５の圧胴３に隣接した、枚葉紙Ｓの搬送方向上流側に設けられたスプロケット１１と搬送方向下流側に設けられたスプロケット１２に無端状の排紙チェーン１３が巻回されており、スプロケット１１、１２の回転により、図示しないチェーンガイドに規制された状態で排紙チェーン１３は周回する。排紙チェーン１３には前述の爪台と爪と同様な構成を有するチェーングリッパ１４が設けられており、枚葉紙Ｓを搬送可能となっている。
【００１４】
排紙部Ｃには２つの排紙台２１、２２が設けられている。この２つの排紙台２１、２２は、印刷部に設けられた図示しない印刷品質検査装置により検査を行い、印刷が良好な正紙と印刷が不良な損紙とをそれぞれ分けて排紙したり、１つの排紙台で収まらない数の印刷を行う場合に、印刷された枚葉紙Ｓを２つの排紙台に排紙したりするために使用される。
【００１５】
図２〜図４に示すように、一方の排紙台２１の上方であって、排紙台２１を挟んで搬送方向（矢印Ｚ方向）の上流側と下流側に、それぞれ本発明におけるガイド部材３１０、３２０が設けられている。ガイド部材３１０、３２０は排紙部Ｃの左右（搬送方向に直交する方向）のフレームＦ、Ｆ間に設けられた案内板５０、５０の下方に位置している。
【００１６】
上流側のガイド部材３１０はエアシリンダ３１１と、このエアシリンダ３１１のロッドに固定され、案内板５０の下方から搬送方向（Ｚ方向）へ進退可能なガイド板３１２により構成される。下流側のガイド部材３２０についても同様に、エアシリンダ３２１と、このエアシリンダ３２１のロッドに固定され、案内板５０の下方から搬送方向（Ｚ方向）へ進退可能なガイド板３２２により構成される。ガイド板３１２は案内板５０と同様に、枚葉紙Ｓが当接しても傷が付かないよう、滑らかな平面として形成されている。なお、符号５１は案内板５０と略面一状に配置された公知のシートブレーキであり、回転、吸引しながら枚葉紙Ｓの後端部に当接して枚葉紙Ｓの搬送速度を減速させる。
【００１７】
図５は本発明に係る制御部８０の構成を示す概略ブロック図であり、制御部８０には、前述の給紙部Ａ、印刷部Ｂ、排紙部Ｃ、前述の本機モータＭ、ガイド部材３１０、３２０が接続されている。制御部８０は、演算処理等を行うマイクロプロセッサ８１(シーケンサでもよい)、データ及び所定のプログラム（演算式あるいはテーブル等）を記憶するＲＯＭ８２、機械回転数等に関する種々の情報を記憶可能なＲＡＭ８３を備えるとともに、マイクロプロセッサ８１と制御部８０の外部に設けられた装置（全ては図示せず）との間における各種信号のやりとりを仲介するインターフェイス８４等を備えて構成されている。
【００１８】
本発明の作用について説明する。排紙台２１の使用時には、ガイド部材３１０、３２０のガイド板３１２、３２２は図２の実線や図３に示すとおり、退避位置にあり、排紙台２１に枚葉紙Ｓが排紙される。枚葉紙Ｓは案内板５０に当接しながら傷つくことなく、搬送、排紙される。
【００１９】
排紙台２１を使用しない場合（排紙台２２を使用する場合）は、図２の点線や図４に示すように、ガイド部材３１０、３２０のガイド板３１２、３２２が進出位置まで進出する。このとき、制御部８０は上流側のガイド板３１２が枚葉紙Ｓの搬送速度と同速もしくはそれよりも遅くなるよう、エアシリンダ３１１に供給するエア量を調整する。このように制御することにより、上流側のガイド板３１２が、その進出時に、搬送される枚葉紙Ｓを押すことがなくなり、枚葉紙Ｓの傷つきが発生せず、印刷品質の向上を図ることが出来る。
【００２０】
また、上流側のガイド板３１２の進出速度は枚葉紙Ｓの搬送速度の変化、すなわち印刷機の速度に追従するように制御される。このように制御することにより、常にガイド板３１２の進出速度を枚葉紙Ｓの搬送速度と同速もしくは遅くすることが可能となり、確実に印刷品質の向上を図ることが出来る。
【００２１】
また、下流側のガイド板３２２の進出速度は上流側のガイド板３１２の進出速度よりも速く制御される。このように制御することにより、搬送、排紙される枚葉紙Ｓの落下にガイド板３２２の進出が間に合わないようなことがなくなり、搬送トラブルを確実に防ぐことが出来る。
【００２２】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば前述の実施形態では、１つの排紙台２１にのみガイド部材３１０、３２０が設けられていたが、もう１つの排紙台２２にもガイド部材を設けてもよい。また、２つの排紙台が設けられていたが、１つの排紙台を有する印刷機にも本発明は適用可能である。
【００２３】
また、前述の実施形態では、オフセット枚葉印刷機であったが、これに限定されず排紙台にガイド部材を有する枚葉印刷機であれば他の種類の枚葉印刷機であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明に係る枚葉印刷機は、排紙台にガイド部材を有する枚葉印刷機において極めて有用である。
【符号の説明】
【００２５】
１      ：版胴
２      ：ゴム胴
３      ：圧胴
５      ：印刷ユニット
６      ：渡し胴
７      ：給紙胴
８      ：フィーダーボード
１１    ：スプロケット
１２    ：スプロケット
１３    ：排紙チェーン
１４    ：チェーングリッパ
２１    ：排紙台
２２    ：排紙台
５０    ：案内板
８０    ：制御部
８１    ：マイクロプロセッサ
８２    ：ＲＯＭ
８３    ：ＲＡＭ
８４    ：インターフェイス
３１０  ：ガイド部材
３１１  ：エアシリンダ
３１２  ：ガイド板
３２０  ：ガイド部材
３２１  ：エアシリンダ
３２２  ：ガイド板
Ａ      ：給紙部
Ｂ      ：印刷部
Ｃ      ：排紙部
Ｆ      ：フレーム
Ｍ      ：本機モータ
Ｓ      ：枚葉紙
Ｚ      ：矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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