(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線管と、
前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
Ｘ線を遮蔽する遮蔽部を備え、前記Ｘ線源から照射されるＸ線の照射野であるＸ線照射野を制御するコリメータと、
前記被検体に投与された造影剤を追跡するように前記Ｘ線照射野を前記被検体の体軸方向へ移動させる照射野移動手段と、
前記照射野移動手段が前記Ｘ線照射野を移動させる間に、所定のタイミングで前記Ｘ線管からＸ線を照射させるＸ線照射制御部と、
前記照射野移動手段が前記Ｘ線照射野を移動させる間に、前記Ｘ線検出手段が出力する検出信号を用いてＸ線画像を生成する画像生成部と、
前記照射野移動手段が前記Ｘ線照射野を移動させる間に、前記被検体の体軸方向における前記Ｘ線照射野の移動速度を検出する移動速度検出部と、
前記移動速度検出部が検出する前記Ｘ線照射野の移動速度が速くなるにつれて、前記被検体の体軸方向における前記Ｘ線照射野の長さが長くなるように前記遮蔽部の開閉移動を制御するコリメータ制御部とを備えることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記照射野移動手段は、前記被検体を載置する天板を前記被検体の体軸方向に移動させることによって、前記Ｘ線照射野を前記被検体の体軸方向に移動させるＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記照射野移動手段は、前記Ｘ線管および前記Ｘ線検出器からなる撮像系を前記被検体の体軸方向に移動させることによって、前記Ｘ線照射野を前記被検体の体軸方向に移動させるＸ線撮影装置。  
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
前記コリメータ制御部は、前記被検体の体軸方向における前記Ｘ線照射野の長さは前記移動速度検出部が検出する前記Ｘ線照射野の移動速度に比例するように、前記遮蔽部の開閉移動を制御するＸ線撮影装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
前記画像生成部が生成する複数枚の前記Ｘ線画像を、前記被検体の体軸方向に繋ぎ合わせて単一の長尺画像を再構成する再構成部を備えるＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血管造影撮影などの造影撮影に用いられるＸ線撮影装置に係り、特に被検体に投与された造影剤の追跡撮影を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療現場では、例えば被検体の下肢における血管のように、被検体の体軸方向に長い長尺領域を撮影対象とする場合がある。この場合、Ｘ線検出器の規格上、一度のＸ線照射で長尺領域全体についてのＸ線画像を撮影することは困難である。そのため、被検体の体軸方向に沿って複数枚のＸ線画像を撮影し、必要に応じてこれら複数枚のＸ線画像を体軸方向に繋ぎ合わせて再構成させることによって単一のＸ線画像（長尺画像）を取得する。
【０００３】
従来のＸ線撮影装置１０１において下肢における血管のＸ線画像を取得する場合、図９に示すように被検体Ｍの血管に造影剤を注入した後、注入された造影剤を追跡するように天板１０３を被検体の体軸方向（ｘ方向）に順次移動させる。天板１０３の移動によって、Ｘ線管１０５およびＦＰＤ１０７からなる撮像系の撮影位置Ｐは、被検体の体軸方向（ｘ方向）へ相対的に変位する。
【０００４】
そして複数の撮影位置においてそれぞれＸ線管１０５からＦＰＤ１０７へＸ線１０５ａを照射させることにより、画像生成部１０９はＦＰＤ１０７から出力されるＸ線検出信号に基づいて、造影剤によって血管が強調されたＸ線画像を生成する。長尺領域における単一のＸ線画像を必要とする場合、再構成部１１１が撮影位置の各々において撮影されたＸ線画像を再構成することにより、長尺領域の診断により適した長尺画像を取得できる。
【０００５】
血管に沿って移動する造影剤を追跡するように天板１０３を移動させて順次Ｘ線画像を撮影する方法としては、主にステッピング撮影とボーラスチェイス撮影とが挙げられる（例えば、特許文献１参照）。ステッピング撮影では図１０（ａ）に示すように、天板１０３の移動と静止とを繰り返しながら、予め決められた複数の撮影位置においてＸ線撮影を行う。すなわち撮影位置Ｐ１でＸ線画像を撮影した後（図１０（ａ）左図）、造影剤Ａの移動速度より速く天板１０３を変位させ、次の撮影位置Ｐ２において静止させる（図１０（ａ）中央図）。そして撮影位置Ｐ２において造影剤Ａが到達するのを待ってＸ線画像を撮影し、さらに次の撮影位置Ｐ３へ撮影位置Ｐを変位させる（図１０（ａ）右図）。
【０００６】
一方、ボーラスチェイス撮影では図１０（ｂ）に示すように、天板１０３をｘ方向に連続的に移動させて血管内の造影剤を随時追跡し、予め設定されたタイミングでＸ線撮影を行い、Ｘ線画像を取得する。すなわち撮影位置Ｐ１ａでＸ線画像を撮影した後（図１０（ｂ）左図）、術者はＸ線画像に映る造影剤Ａの位置を確認しつつ、血管に注入された造影剤ＡがＸ線画像内に常に収まるように天板１０３の移動速度を随時調節する。そして造影剤Ａの移動速度に合わせて天板１０３を移動させつつ、予め決められたタイミングで随時Ｘ線画像を撮影する（図１０（ｂ）中央図、右図）。
【０００７】
ボーラスチェイス撮影において、各Ｘ線画像を撮影する撮影位置Ｐ１ａ〜Ｐ３ａの位置は天板１０３の移動速度、すなわち造影剤Ａの移動速度によって変化する。ボーラスチェイス撮影では随時造影剤Ａを追跡しつつＸ線画像を連続撮影するので、造影された血管のリアルタイム情報を取得することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−２９６３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、血管の太さや形状によって、ｘ方向における造影剤の移動速度は絶えず変化する。そのため一般的なボーラスチェイス撮影では、Ｘ線１０５ａは常時ＦＰＤ１０７の全体に照射されるように、Ｘ線画像を撮影するためのＸ線照射野が調整される。Ｘ線照射野をｘ方向へ広くすることにより、関心部位すなわち造影剤Ａによって造影された血管の部位を、より確実にＸ線照射野の内部へ収めることができる。
【００１０】
しかし従来の装置で行うボーラスチェイス撮影では、常時Ｘ線照射野の範囲をＦＰＤ１０７の全体に広げてＸ線画像の連続撮影を長時間行う結果、被検体Ｍの被曝量が非常に大きくなるという問題が懸念される。一方で被曝量を低減すべく、ｘ方向におけるＸ線照射野の広さを予め狭くした状態でボーラスチェイス撮影を行う場合、造影剤Ａの移動速度が予想外に速い（または遅い）ことに起因して、関心部位たる血管造影部位がＸ線照射野から容易に外れてしまう。その結果、関心部位である造影血管を好適に映すＸ線画像の取得が困難になる。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、被検体の被曝量を低減しつつ好適な血管造影撮影を行うことのできるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係るＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、Ｘ線を遮蔽する遮蔽部を備え、前記Ｘ線源から照射されるＸ線の照射野であるＸ線照射野を制御するコリメータと、前記被検体に投与された造影剤を追跡するように前記Ｘ線照射野を前記被検体の体軸方向へ移動させる照射野移動手段と、前記照射野移動手段が前記Ｘ線照射野を移動させる間に、所定のタイミングで前記Ｘ線管からＸ線を照射させるＸ線照射制御部と、前記照射野移動手段が前記Ｘ線照射野を移動させる間に、前記Ｘ線検出手段が出力する検出信号を用いてＸ線画像を生成する画像生成部と、前記照射野移動手段が前記Ｘ線照射野を移動させる間に、前記被検体の体軸方向における前記Ｘ線照射野の移動速度を検出する移動速度検出部と、前記移動速度検出部が検出する前記Ｘ線照射野の移動速度が速くなるにつれて、前記被検体の体軸方向における前記Ｘ線照射野の長さが長くなるように前記遮蔽部の開閉移動を制御するコリメータ制御部とを備えることを特徴とするものである。
【００１３】
［作用・効果］本発明に係るＸ線撮影装置によれば、照射野移動手段は被検体に投与された造影剤を追跡するようにＸ線照射野を被検体の体軸方向へ移動させる。移動速度検出部は被検体の体軸方向におけるＸ線照射野の移動速度を検出し、コリメータ制御部は、移動速度検出部が検出するＸ線照射野の移動速度が速くなるにつれて、被検体の体軸方向におけるＸ線照射野の長さが長くなるように遮蔽部の開閉移動を制御する。
【００１４】
Ｘ線照射野の移動速度は造影剤の移動速度に合わせて変化するので、Ｘ線画像を撮影する際におけるＸ線照射野の広さは造影剤の移動速度に応じて随時調整される。Ｘ線照射野の移動速度が速い場合は被検体の体軸方向におけるＸ線照射野の長さが長くなるように遮蔽部の開閉移動が制御される。すなわち造影剤の移動速度が速くなった場合、Ｘ線照射野の範囲は速やかに広くなるよう調整されるので、関心対象である造影剤を確実にＸ線照射野の範囲内に収めることができる。
【００１５】
Ｘ線照射野の移動速度が遅い場合は被検体の体軸方向におけるＸ線照射野の長さが短くなるように遮蔽部の開閉移動が制御される。すなわち造影剤の移動速度が遅くなった場合、Ｘ線照射野の範囲は速やかに狭くなるよう調整されるので、被検体の被曝量を好適に低減できる。造影剤の移動速度が遅い場合、Ｘ線照射野が狭くとも容易に関心対象である造影剤を確実にＸ線照射野の範囲内に収めることができる。従って、造影剤を追跡撮影するボーラスチェイス撮影において、造影剤の移動速度が頻繁に変化する場合であっても、常に関心対象である造影剤を確実にＸ線照射野の範囲内に収めることができるとともに、被検体の被曝量を低減することが可能となる。
【００１６】
また、上述した発明において、前記照射野移動手段は、前記被検体を載置する天板を前記被検体の体軸方向に移動させることによって、前記Ｘ線照射野を前記被検体の体軸方向に移動させることが好ましい。
【００１７】
［作用・効果］本発明に係るＸ線撮影装置によれば、照射野移動手段は、被検体を載置する天板を被検体の体軸方向に移動させることによって、Ｘ線照射野を被検体の体軸方向に移動させる。この場合、Ｘ線照射野の移動速度は被検体の体軸方向における天板の移動速度に基づいて検出できるので、天板の移動速度に基づいてＸ線照射野の広さは速やかに調整される。
【００１８】
天板を移動させる機構および天板の移動速度を検出する機構は、特定のアプリケーションを実現する目的でＸ線撮影装置に搭載されることが多い。そのため、Ｘ線照射野の移動を天板の移動によって実現させることにより、従来構成のＸ線撮影装置に新たな構成を設けることなく本発明の効果を達成することが可能となる。すなわち、関心対象である造影剤を確実にＸ線照射野の範囲内に収めるとともに、被検体の被曝量を低減することもできるＸ線撮影装置を、より低いコストで実現できる。
【００１９】
また、上述した発明において、前記照射野移動手段は、前記Ｘ線源および前記Ｘ線検出手段からなる撮像系を前記被検体の体軸方向に移動させることによって、前記照射野を前記被検体の体軸方向に移動させることが好ましい。
【００２０】
［作用・効果］本発明に係るＸ線撮影装置によれば、照射野移動手段は、Ｘ線管およびＸ線検出器からなる撮像系を被検体の体軸方向に移動させることによって、Ｘ線照射野を被検体の体軸方向に移動させる。この場合、Ｘ線照射野の移動速度は被検体の体軸方向における撮像系の移動速度に基づいて検出できるので、撮像系の移動速度に基づいてＸ線照射野の広さは速やかに調整される。
【００２１】
撮像系を移動させる機構および撮像系の移動速度を検出する機構は、特定のアプリケーションを実現する目的でＸ線撮影装置に搭載されることが多い。そのため、Ｘ線照射野の移動を撮像系の移動によって実現させることにより、従来構成のＸ線撮影装置に新たな構成を設けることなく本発明の効果を達成することが可能となる。すなわち、関心対象である造影剤を確実にＸ線照射野の範囲内に収めるとともに、被検体の被曝量を低減することもできるＸ線撮影装置を、より低いコストで実現できる。
【００２２】
また、上述した発明において、前記コリメータ制御部は、前記被検体の体軸方向における前記Ｘ線照射野の長さは前記移動速度検出部が検出する前記Ｘ線照射野の移動速度に比例するように、前記遮蔽部の開閉移動を制御することが好ましい。
【００２３】
［作用・効果］本発明に係るＸ線撮影装置によれば、コリメータ制御部は、被検体の体軸方向におけるＸ線照射野の長さは移動速度検出部が検出するＸ線照射野の移動速度に比例するように、遮蔽部の開閉移動を制御する。すなわちＸ線照射野の移動速度に基づいて、適切なＸ線照射野の広さを算出するために要する演算をより単純化できる。従って、造影剤の移動速度の変化に合わせてＸ線照射野の移動速度が頻繁に変化する場合であっても、Ｘ線照射野の広さを適切な範囲へとより迅速に調整することが可能となる。その結果、関心対象である造影剤をより確実にＸ線照射野の範囲内に収めるとともに、被検体の被曝量をより低減することが可能となる。
【００２４】
また、上述した発明において、前記画像生成部が生成する複数枚の前記Ｘ線画像を、前記被検体の体軸方向に繋ぎ合わせて単一の長尺画像を再構成する再構成部を備えることが好ましい。
【００２５】
［作用・効果］本発明に係るＸ線撮影装置によれば、再構成部は画像生成部が生成する複数枚のＸ線画像を、被検体の体軸方向に繋ぎ合わせて単一の長尺画像を再構成する。この場合、単一の長尺画像を参照することにより、造影剤を追跡撮影した長尺の領域全体について、迅速かつ俯瞰的に診断できる。従って、ボーラスチェイス撮影において、被検体をより正確に診断することが可能となる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係るＸ線撮影装置によれば、照射野移動手段は被検体に投与された造影剤を追跡するようにＸ線照射野を被検体の体軸方向へ移動させる。移動速度検出部は被検体の体軸方向におけるＸ線照射野の移動速度を検出し、照射範囲算出部は移動速度検出部が検出するＸ線照射野の移動速度に基づいて、被検体の体軸方向におけるＸ線照射野の長さを算出する。コリメータ制御部は、被検体の体軸方向におけるＸ線照射野の長さが、照射範囲算出部が算出する長さとなるように遮蔽部の開閉移動を制御する。
【００２７】
Ｘ線照射野の移動速度は造影剤の移動速度に合わせて変化するので、Ｘ線画像を撮影する際におけるＸ線照射野の広さは造影剤の移動速度に応じて随時調整される。造影剤の移動速度が速い場合は照射範囲算出部が算出するＸ線照射野の長さが長くなる。すなわち造影剤の移動速度が速くなった場合、Ｘ線照射野の範囲は速やかに広くなるよう調整されるので、関心対象である造影剤を確実にＸ線照射野の範囲内に収めることができる。
【００２８】
造影剤の移動速度が遅い場合は照射範囲算出部が算出するＸ線照射野の長さが短くなる。すなわち造影剤の移動速度が遅くなった場合、Ｘ線照射野の範囲は速やかに狭くなるよう調整されるので、被検体の被曝量を好適に低減できる。造影剤の移動速度が遅い場合、Ｘ線照射野が狭くとも容易に関心対象である造影剤を確実にＸ線照射野の範囲内に収めることができる。従って、造影剤を追跡撮影するボーラスチェイス撮影において、造影剤の移動速度が頻繁に変化する場合であっても、常に関心対象である造影剤を確実にＸ線照射野の範囲内に収めることができるとともに、被検体の被曝量を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施例１に係るＸ線撮影装置の構成を説明する概略図である。（ａ）は実施例１に係るＸ線撮影装置の構成を説明する機能ブロック図であり、（ｂ）は実施例１に係るコリメータの構成を説明する縦断面図である。
【図２】実施例１に係るＸ線撮影装置において、ｘ方向における天板の移動速度Ｓとｘ方向におけるＸ線照射野の長さＴとの相関関係の一例を示すグラフ図である。（ａ）は比例関係にある例を示すグラフ図であり、（ｂ）は移動速度Ｓが所定の範囲において比例関係にある例を示すグラフ図であり、（ｃ）は所定の閾値を境界として長さＴを変更する例を示すグラフ図である。
【図３】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作の工程を説明するフローチャートである。（ａ）は実施例１に係るフローチャートであり、（ｂ）は実施例２に係るフローチャートである。
【図４】実施例１に係るステップＳ３からステップＳ６までの工程について、造影剤の移動速度に応じて場合分けをしたフローチャートである。
【図５】造影剤の移動速度が速い場合における、実施例１に係るステップＳ３からステップＳ７までの工程を説明する図である。（ａ）は関心部位である造影剤が変位する状態を示す平面図であり、（ｂ）は天板を追跡移動させる状態を示す、Ｘ線撮影装置の正面図であり、（ｃ）は天板の移動速度に応じてコリメータを制御する状態を示す縦断面図であり、（ｄ）は天板の移動速度に応じてＸ線照射野を広くした状態を示す平面図である。
【図６】造影剤の移動速度が遅い場合における、実施例１に係るステップＳ３からステップＳ７までの工程を説明する図である。（ａ）は関心部位である造影剤が変位する状態を示す平面図であり、（ｂ）は天板を追跡移動させる状態を示す、Ｘ線撮影装置の正面図であり、（ｃ）は天板の移動速度に応じてコリメータを制御する状態を示す縦断面図であり、（ｄ）は天板の移動速度に応じてＸ線照射野を狭くした状態を示す平面図である。
【図７】実施例１に係るＸ線撮影装置において、ステップＳ３からステップＳ７を繰り返すことによる、撮影位置とＸ線照射野の変化を示す概要図である。
【図８】実施例２に係るＸ線撮影装置の全体構成を示す概略図である。
【図９】従来例に係るＸ線撮影装置の構成を説明する概略図である。
【図１０】従来例に係るＸ線撮影装置の、血管造影撮影における動作を説明する図である。（ａ）はステッピング撮影における動作を説明する図であり、（ｂ）はボーラスチェイス撮影における動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００３０】
以下、図面を参照してこの発明の実施例１を説明する。図１は、実施例１に係るＸ線撮影装置の全体構成を説明する概略図である。
【００３１】
＜全体構成の説明＞
実施例１に係るＸ線撮影装置１は図１（ａ）に示すように、水平姿勢をとる被検体Ｍを載置させる天板３と、被検体Ｍに対してＸ線５ａを照射するＸ線管５と、被検体Ｍに照射されて透過したＸ線５ａを検出するＸ線検出器７とを備えている。Ｘ線管５とＸ線検出器７とは、天板３を挟んで対向配置されている。
【００３２】
Ｘ線検出器７は、Ｘ線管５から被検体Ｍに照射されて透過したＸ線を検出して電気信号に変換させ、Ｘ線検出信号として出力させる。Ｘ線検出器７の例としてはフラットパネル型検出器（ＦＰＤ）などが挙げられる。Ｘ線管５の下方には、Ｘ線５ａを角錐状などに制限するコリメータ９が設けられている。
【００３３】
コリメータ９は図１（ｂ）に示すように、ｘ方向に並んだ２枚の板状の遮蔽板９ａを備えている。遮蔽板９ａの各々はＸ線を遮蔽する材料で構成されており、その一例として鉛が挙げられる。実施例１において、一対の遮蔽板９ａの各々は、Ｘ線管５の焦点５ｂから照射されるＸ線５ａの中心軸５ｃを基準として、ｘ方向へ鏡像対称に移動するように構成されるものとする。
【００３４】
Ｘ線焦点５ｂから照射されたＸ線５ａの広がりは、遮蔽板９ａの各々によって角錐状に制限される。そして遮蔽板９ａの各々によって形成された開口部を通過したＸ線５ａが被検体Ｍに照射される。すなわち遮蔽板９ａの各々を開閉移動させて開口部を調整することによって、Ｘ線５ａが照射される領域（Ｘ線照射野）の位置および範囲が調整される。遮蔽板９ａは本発明における遮蔽部に相当する。
【００３５】
また、Ｘ線撮影装置１はＸ線照射制御部１１と、天板移動機構１３と、コリメータ制御部１５と、画像生成部１７と、再構成部１９と、入力部２１と、モニタ２３と、記憶部２５と、主制御部２７とを備えている。Ｘ線照射制御部１１はＸ線管５に接続されており、Ｘ線管５の管電圧や管電流などを制御することによって、Ｘ線管５から照射させるＸ線５ａの線量、およびＸ線５ａを照射させるタイミングなどを制御する。
【００３６】
天板移動機構１３は天板３に接続されており、天板３をｘ方向（天板３の長手方向、および被検体Ｍの体軸方向）、へ移動させる。天板３がｘ方向へ移動することにより、Ｘ線管５およびＸ線検出器７からなる撮像系と、被検体Ｍとの位置関係はｘ方向へ相対的に変更される。従って、天板３がｘ方向へ移動することによって、被検体Ｍに対してＸ線管５から照射されるＸ線５ａの照射野はｘ方向に変位する。実施例１において、天板移動機構１３は本発明における照射野移動手段に相当する。
【００３７】
コリメータ制御部１５は、コリメータ９に設けられている遮蔽板９ａの各々の開閉移動を制御する。すなわちコリメータ制御部１５によって、Ｘ線照射野の位置および範囲が制御される。画像生成部１７はＸ線検出器７の後段に設けられており、Ｘ線検出器７から出力されたＸ線検出信号に基づいてＸ線画像を生成する。なおＸ線を照射してＸ線画像を撮影する際における、天板３（または被検体Ｍ）に対する撮像系の相対位置を以下、「撮影位置」とする。再構成部１９は画像生成部１７の後段に設けられており、画像生成部１７が生成するＸ線画像の各々をｘ方向に繋ぎ合わせ、長尺画像を再構成する。
【００３８】
入力部２１は術者の指示を入力するものであり、その一例としてキーボード入力式のパネルや、タッチ入力式のパネルなどが挙げられる。入力部２１にはｘ方向における天板３の移動速度を制御する図示しない速度制御スイッチが設けられており、術者は速度制御スイッチを適宜操作することによって、天板３の移動速度を随時調整する。モニタ２３は画像生成部１７が生成するＸ線画像や、再構成部１９が再構成する長尺画像などを例とする各種画像を表示する。
【００３９】
記憶部２５は、Ｘ線撮影装置１の制御に参照される各種パラメータ、および画像処理部１７において生成される各種画像などを記憶する。Ｘ線撮影装置１の制御に参照されるパラメータの例としては、Ｘ線管５の管電圧・管電流のパラメータ等が挙げられる。主制御部２７は中央演算処理装置（ＣＰＵ）などによって構成されており、入力部２１に入力される内容などに従って、Ｘ線照射制御部１１、天板移動機構１３、コリメータ制御部１５、画像生成部１７、および再構成部１９などの各構成を統括制御する。
【００４０】
本発明に特徴的な構成として、実施例１に係るＸ線撮影装置１は移動速度検出部２９と照射範囲算出部３１とをさらに備えている。移動速度検出部２９はｘ方向における天板３の移動速度を随時検出するものであり、一例としてポテンショメータやエンコーダなどによって構成される。この場合、ｘ方向における天板３の座標位置が単位時間あたりにおいて変化する距離に基づいて、天板３の移動速度を検出できる。
【００４１】
照射範囲算出部３１はコリメータ制御部１５の上段に設けられており、移動速度検出部２９が検出する天板３の移動速度Ｓに基づいて、Ｘ線照射野のｘ方向における長さＴを随時算出する。天板３の移動速度Ｓが速くなると、照射範囲算出部３１が算出する長さＴの値は大きくなるように構成される。コリメータ制御部１５は照射範囲算出部３１が算出する長さＴの値に従って、遮蔽板９ａを適宜ｘ方向へ移動させることにより、ｘ方向におけるＸ線照射野の長さを調整する。
【００４２】
このような構成を備えることにより、Ｘ線撮影装置１ではｘ方向における天板３の移動速度の変化、すなわちｘ方向におけるＸ線照射野の移動速度の変化に応じて、ｘ方向におけるＸ線照射野の範囲は速やかに変化する。そのため、ボーラスチェイス撮影において確実に関心部位をＸ線照射野の範囲内に収めつつ、被検体Ｍの被曝量を低減できる。
【００４３】
＜天板の移動速度ＳとＸ線照射野の長さＴとの相関について＞
実施例１に係るＸ線撮影装置１では、ｘ方向における天板３の移動速度Ｓに応じてＸ線照射野のｘ方向における長さＴが変化するように構成される。すなわち移動速度検出部２９が検出する移動速度Ｓの値が大きくなると、照射範囲算出部３１が算出する長さＴの値に算出する。一方で移動速度Ｓの値が小さくなると、照射範囲算出部３１は長さＴを短い値に算出する。
【００４４】
天板３の移動速度Ｓと、ｘ方向におけるＸ線照射野の長さＴとの具体的な相関関係については、移動速度Ｓの上昇に応じて長さＴが長くなり、移動速度Ｓの低下に応じて長さＴが短くなる構成であれば、適宜設定してよい。相関関係の最も単純な例としては図２（ａ）に示すように、移動速度Ｓと長さＴとが比例する関係が挙げられる。この場合、移動速度Ｓが速くなるに比例して、Ｘ線照射野の範囲がよりｘ方向に広くなる。移動速度Ｓと長さＴとの相関関係の他の例としては図２（ｂ）および図２（ｃ）に示す関係が挙げられるが、その詳細は後述する。なお実施例１では図２（ａ）に示すように、移動速度Ｓと長さＴとは比例関係にあるものとする。
【００４５】
造影剤の移動速度がより速くなるほど、関心部位が容易にＸ線画像の撮影範囲外へ変位する。そのため一般的に造影剤が速く移動するほど、造影剤を速やかに追跡すべく天板３の移動速度Ｓを速くする。移動速度Ｓに比例してＸ線照射野の長さＴは大きくなる。すなわち造影剤の移動速度が上昇する程、照射範囲算出部３１は長さＴの値をより大きい値として算出する。
【００４６】
その結果、造影剤の移動速度が上昇するほど、Ｘ線照射野がｘ方向により広くなるので、ボーラスチェイス撮影の間、常に造影剤の先端領域Ｒを確実にＸ線照射野の範囲内に収めることができる（図５（ｄ）、図６（ｄ）を参照）。また移動速度Ｓと長さＴとは比例関係にあるので、照射範囲算出部３１が長さＴの算出に要する演算をより単純化できる。そのため移動速度Ｓに対する長さＴの制御に関する応答性がより高くなる。
【００４７】
＜動作の説明＞
次に、実施例１に係るＸ線撮影装置１の動作について説明する。図３（ａ）は実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明するフローチャートである。ここでは被検体の下肢における血管を造影してボーラスチェイス撮影を行う場合を例として動作の概要を説明する。
【００４８】
ステップＳ１（造影剤の投与）
ボーラスチェイス撮影を行うにあたり、まず術者は入力部２１を操作して、撮像系の各々を撮影始点へ移動させる。なお実施例１において撮影始点、すなわち最初にＸ線画像を撮影する撮影位置はＰ１であるものとする（図５（ａ）、図７を参照）。そして術者は被検体Ｍの太ももの付け根などから、被検体Ｍの血管内に造影剤を投与する。
【００４９】
ステップＳ２（Ｘ線撮影の開始）
造影剤を投与した後、Ｘ線画像の撮影を開始する。すなわち術者は入力部２１を操作して、Ｘ線管５からＸ線５ａを被検体Ｍへ照射させる。Ｘ線検出器７は、被検体Ｍを透過するＸ線５ａを検出してＸ線検出信号を出力する。画像生成部１７はＸ線検出信号に基づいて、造影された血管を映すＸ線画像を生成する。生成されるＸ線画像はモニタ２３に表示される。
【００５０】
ステップＳ３（天板の移動）
ステップＳ１において投与された造影剤は血流に沿って太ももから足先へと流れることによってｘ方向へ移動し、下肢の血管を順次造影する。術者はモニタ２３に表示されるＸ線画像を参照し、ｘ方向へ移動する造影剤を追跡するように天板３をｘ方向へ移動させる。天板３の移動は、入力部２１を操作することなどによって行われる。天板３がｘ方向へ移動することにより、撮像系と被検体Ｍとの位置関係がｘ方向へ相対的に変位するので、Ｘ線照射野はｘ方向に変位する。
【００５１】
ステップＳ４（天板の移動速度の検出）
天板３が移動することにより、移動速度検出部２９による天板の移動速度の検出が随時行われる。すなわち移動速度検出部２９はｘ方向における天板３の座標位置の変化に基づいてｘ方向における天板３の移動距離Ｇを断続的に検出する。そして移動距離Ｇを移動するために要する時間に基づいて、移動速度検出部２９はｘ方向における天板３の移動速度Ｓを随時検出する。検出された天板３の移動速度Ｓに関する情報は、移動速度検出部２９から主制御部２７を介して、照射範囲算出部３１へ送信される。
【００５２】
ステップＳ５（照射野の範囲の算出）
照射範囲算出部３１は、送信された天板３の移動速度Ｓの情報に基づいて、Ｘ線照射野の範囲の算出を随時実行する。照射範囲算出部３１は、天板３の移動速度Ｓが速い場合、ｘ方向におけるＸ線照射野の長さＴが長くなるようにＸ線照射野の範囲を算出する。一方で天板３の移動速度Ｓが遅い場合、照射範囲算出部３１はｘ方向におけるＸ線照射野の長さＴが短くなるようにＸ線照射野の範囲を算出する。ｘ方向におけるＸ線照射野の長さＴの情報は、照射範囲算出部３１からコリメータ制御部１５へ送信される。
【００５３】
ステップＳ６（Ｘ線照射野の調整）
コリメータ制御部１５は照射範囲算出部３１が随時算出する、Ｘ線照射野の長さＴの情報に基づいてＸ線照射野の調整を行う。すなわちコリメータ制御部１５は長さＴの値に応じて、コリメータ９に設けられている遮蔽板９ａの各々を随時制御する。遮蔽板９ａの各々はコリメータ制御部１５が送信する信号に従い、ｘ方向へ鏡像対称に移動する。その結果、Ｘ線焦点５ｂから照射されるＸ線５ａは、ｙ方向に広がり、ｘ方向に長さＴを有する角錐状に調整される。
【００５４】
ステップＳ７（Ｘ線画像の撮影）
天板３の移動速度Ｓに応じてＸ線照射野の範囲が調整された後、Ｘ線画像の撮影が行われる。すなわち術者は入力部２１を操作して、Ｘ線管５からＸ線５ａを被検体Ｍへ照射させる。Ｘ線検出器７は、被検体Ｍを透過するＸ線５ａを検出してＸ線検出信号を出力する。画像生成部１７はＸ線検出信号に基づいて、造影された血管を映すＸ線画像を生成する。
【００５５】
その後、血管に沿って進行する造影剤をさらに追跡してボーラスチェイス撮影を続行する場合はステップＳ３に戻り、ステップＳ３〜Ｓ７の操作を繰り返す。一方、造影剤をこれ以上追跡撮影する必要がない場合はＸ線画像の撮影を終了し、ステップＳ８へと進行する。
【００５６】
なおボーラスチェイス撮影を行う場合、Ｘ線５ａの照射は予め決められた所定の時間が経過する毎に行われる。すなわちＸ線画像の撮影は連続して行われ、そのフレームレートは５〜３０ｆｐｓ程度であることが好ましい。一例としてフレームレートが１５ｆｐｓの場合、ステップＳ２において最初のＸ線画像を撮影した後、１秒間に１５回のサイクルでステップＳ３からステップＳ７までの工程を繰り返し、造影剤の移動速度に応じた撮影範囲のＸ線画像を随時生成する。ステップＳ７で生成されるＸ線画像は随時モニタ２３に表示されるとともに記憶部２５に記憶される。
【００５７】
ステップＳ８（長尺画像の再構成）
造影剤の追跡撮影が終了した後、必要に応じて長尺画像の再構成を行う。各Ｘ線画像の撮影領域を包含する長尺領域について映す単一のＸ線画像である長尺画像を必要とする場合、ステップＳ７までに得られたＸ線画像の各々は再構成部１９へ送信される。再構成部１９は画像生成部１７が生成したＸ線画像の各々をｘ方向に繋ぎ合わせて単一の長尺画像を再構成する。
【００５８】
再構成された長尺画像はモニタ２３に表示されるとともに、記憶部２５によって記憶される。長尺画像の取得によって、ボーラスチェイス撮影に係る工程は全て終了する。このように長尺領域全体を俯瞰できる単一の長尺画像が取得される。なお長尺画像を再構成する必要がない場合、造影剤の追跡撮影を終了した時点でステップＳ８の工程を省略し、ボーラスチェイス撮影の全工程を終了してもよい。
【００５９】
＜造影剤の移動速度に応じた動作の説明＞
ここで造影剤の移動速度に応じた場合分けをすることにより、ステップＳ３からステップＳ７までの工程についてさらに詳しく説明する。図４はｘ方向における造影剤の移動速度が速い場合と遅い場合との各々における、ステップＳ３からＳ７までのフローチャートである。
【００６０】
ボーラスチェイス撮影において、被検体に投与された造影剤がｘ方向へ移動する速度は絶えず変化する。すなわち血流が速い部位や血管がｘ方向に直線となっている部位では、ｘ方向における造影剤Ａの移動速度は速くなる。一方、血流が遅い部位や血管がｙ方向（天板３の短手方向）などに曲がっている部位では、ｘ方向における造影剤Ａの移動速度は遅くなる。術者は一例として入力部２１に設けられている、図示しない速度制御スイッチを随時操作することにより、ｘ方向における天板３の移動速度Ｓを適宜調整することとなる。
【００６１】
まず、ｘ方向における造影剤Ａの移動速度が速い場合の動作について、図５の各図を用いて説明する。動作の概要は図４の左側に示すフローチャートの通りである。この場合、造影剤Ａは被検体Ｍの血管Ｃに沿って速やかにｘ方向へ移動する。そのためＸ線照射野Ｈの範囲をｘ方向に狭くすると、関心部位である造影剤Ａの先端領域Ｒの位置は、容易にＸ線照射野Ｈの範囲内から（図５（ａ）左図参照）、Ｘ線照射野Ｈの範囲外へと移動する（図５（ａ）右図参照）。従って、造影剤Ａの移動速度が速い場合にＸ線照射野Ｈを狭くすると、画像生成部１７が生成するＸ線画像において、関心部位たる先端領域Ｒを確認することが困難になる。
【００６２】
そのため造影剤Ａの移動速度が速い場合、造影剤Ａの先端領域ＲをＸ線照射野Ｈの範囲内へ確実に収めるには、天板３をｘ方向に速く移動させる必要がある。そのためステップＳ３において術者は入力部２１に設けられる速度制御スイッチを操作し、ｘ方向における天板３の移動速度Ｓを速くする。天板３の移動に従って、被検体Ｍに対する撮像系の相対位置はＰ１から、Ｐ１との距離が比較的遠いＰ２ａへと変位する（図５（ｂ）右図参照）。速い速度となるように調整された天板３の移動速度ＳはステップＳ４において、移動速度検出部２９によって検出される。
【００６３】
天板３の移動速度Ｓが速い場合、ステップＳ５において照射範囲算出部３１が算出する長さＴの値は比較的長い値となる。この場合において算出されるＴの値を一例としてＴ１とする。コリメータ制御部１５は、Ｘ線照射野Ｈのｘ方向の長さが、照射範囲算出部３１が算出する長さＴ１となるように遮蔽板９ａの各々を制御する。
【００６４】
そのためステップＳ６において、遮蔽板９ａの各々はコリメータ制御部１５が送信する信号に従い、ｘ方向へ鏡像対称に移動する。Ｘ線の照射角度は被検体Ｍの体軸方向に広くなるので、Ｘ線焦点５ｂから照射されるＸ線５ａは、ｙ方向に広がり、ｘ方向に厚さＴ１を有するコーンビーム状に調整される（図５（ｃ））。なお、より確実に関心部位をＸ線照射野Ｈに収めるべく、コーンビーム状のＸ線５ａがＸ線検出器７の全面に照射されるように遮蔽板９ａの各々の位置を制御することが好ましい。すなわちＴ１はｘ方向におけるＸ線検出器７の長さＬと等しいことがより好ましい。
【００６５】
このように、天板３の移動速度Ｓの上昇に応じてＸ線照射野Ｈのｘ方向の長さが広げられる（図５（ｄ））。そのため造影剤Ａの移動速度が想定以上に速い場合であっても、天板３の移動速度Ｓを速めつつ、上昇した移動速度Ｓに基づいてＸ線照射野をｘ方向に広く調整することによって、関心部位である先端領域Ｒを速やかにＸ線照射野Ｈの範囲内に収めることができる。その結果、ステップＳ７において取得されるＸ線画像には確実に関心部位が映るので、Ｘ線画像の診断能が低下することをより確実に回避できる。
【００６６】
次に、ｘ方向における造影剤Ａの移動速度が遅い場合の動作について、図６の各図を用いて説明する。動作の概要は図４の右側に示すフローチャートの通りである。
【００６７】
造影剤Ａの移動速度が遅い場合、造影剤Ａは被検体Ｍの血管Ｃに沿って緩やかにｘ方向へ移動する。そのため、関心部位である造影剤Ａの先端領域ＲがＸ線照射野Ｈの範囲外へ移動することを回避するためにＸ線照射野Ｈをｘ方向に広くする必要性は小さい。一方でＸ線照射野Ｈの範囲を広くした場合、図６（ａ）の右図において符号Ｊ１およびＪ２で示すような、移動速度の遅い先端領域Ｒが変位する可能性の小さい領域にまで無用にＸ線を照射することとなる。その結果、被検体Ｍの被曝量が増大する。
【００６８】
そのためまずステップＳ３において、術者は造影剤Ａの移動速度に応じて速度制御スイッチを操作し、ｘ方向における天板３の移動速度Ｓを遅くする。天板３の移動に従って、被検体Ｍに対する撮像系の相対位置はＰ１から、Ｐ１との距離が比較的近いＰ２ｂへと変位する（図６（ｂ）右図参照）。遅い速度となるように調整された天板３の移動速度ＳはステップＳ４において、移動速度検出部２９によって検出される。
【００６９】
天板３の移動速度Ｓが遅い場合、ステップＳ５において照射範囲算出部３１が算出する長さＴの値は比較的短い値となる。この場合において算出されるＴの値を一例としてＴ２とする。コリメータ制御部１５は、Ｘ線照射野Ｈのｘ方向の長さが、照射範囲算出部３１が算出する長さＴ２となるように遮蔽板９ａの各々を制御する。
【００７０】
そのためステップＳ６において、遮蔽板９ａの各々はコリメータ制御部１５が送信する信号に従い、ｘ方向へ鏡像対称に移動する。Ｘ線の照射角度は被検体Ｍの体軸方向に狭くなるので、Ｘ線焦点５ｂから照射されるＸ線５ａは、ｙ方向に広がり、ｘ方向に厚さＴ２を有するファンビーム状に調整される（図６（ｃ））。
【００７１】
その結果、天板３の移動速度Ｓの低下に応じてＸ線照射野Ｈのｘ方向の長さが小さくなる（図６（ｄ））。ｘ方向における造影剤Ａの移動速度が遅い場合、Ｘ線照射野Ｈがｘ方向に狭くとも、関心部位である先端領域Ｒを容易かつ確実にＸ線照射野Ｈの範囲内に収めることができる。その結果、ステップＳ７において、関心部位が確実に映るＸ線画像を取得するとともに、被検体Ｍの被曝量をより低減することが可能となる。
【００７２】
このように、天板３の移動速度Ｓに応じてＸ線照射野のｘ方向における長さＴを適宜制御しつつ、所定の時間が経過する毎にＸ線画像の撮影を行う動作を繰り返す。ボーラスチェイス撮影では、ｘ方向における造影剤Ａの移動速度に応じて、術者は天板３の移動速度Ｓを適宜調整する。そのためボーラスチェイス撮影において、撮像系は図７に示すように被検体Ｍとの相対位置を一例としてＰ１からＰ４まで変位させつつ、撮影位置Ｐ１〜Ｐ４の各々においてＸ線５ａを照射してＸ線画像をそれぞれ取得する。
【００７３】
この場合、撮影位置がＰ１からＰ２へ変位する際において天板３の移動速度Ｓａは速くなるように調整される。そのため撮影位置Ｐ２におけるＸ線照射野の範囲Ｔ１は広くなる。一方、撮影位置がＰ２からＰ３へ変位する際において天板３の移動速度Ｓ２は遅くなるように調整される。そのため撮影位置Ｐ３におけるＸ線照射野の範囲Ｔ２は狭くなる。
【００７４】
そして撮影位置がＰ３からＰ４へ変位する際における天板３の移動速度Ｓ３は、移動速度Ｓ１より速く、移動速度Ｓ２より遅くなるように調整されている。図２（ａ）に示すように、移動速度Ｓと長さＴとは比例関係にあるので、撮影位置Ｐ４におけるＸ線照射野の長さＴ３は、長さＴ１より長く、長さＴ２より短くなるように制御される。このようにＸ線撮影装置１は、造影剤の移動速度に合わせて天板３の移動速度Ｓを調整し、さらに移動速度Ｓに応じてｘ方向におけるＸ線照射野の長さＴを適宜算出するように構成される。そのため、造影剤の先端領域を確実にＸ線照射野の範囲内に収めつつ、被検体Ｍの無用な被曝を好適に回避できる。
【００７５】
＜実施例１の構成による効果＞
実施例１に係るＸ線撮影装置１は天板３をｘ方向へ移動させることにより、被検体Ｍに対するＸ線照射野の位置をｘ方向に変位させる。そしてｘ方向における天板３の移動速度Ｓすなわちｘ方向についてＸ線照射野が移動する速度に応じて、ｘ方向におけるＸ線照射野の長さＴは随時変更される構成を備えている。そのため造影剤を追跡するようにＸ線照射野を移動させるボーラスチェイス撮影の実行中において、Ｘ線照射野の移動速度の変化に応じてＸ線照射野の範囲は随時適切な広さに調節される。
【００７６】
造影剤の移動速度が速い場合、術者が入力部２１を適宜操作することによって天板３の移動速度Ｓを速くする。図２（ａ）に示すように、ｘ方向におけるＸ線照射野の長さＴと移動速度Ｓとは比例する関係にある。そのため移動速度Ｓの上昇に応じて撮影範囲算出部３１が算出する長さＴの値は大きくなる。その結果、造影剤の移動速度が速くなるに従ってＸ線照射野の範囲が広くなるので、造影剤が速く移動する場合であっても関心部位たる先端領域Ｒを確実にＸ線照射野の範囲内に収めることができる。
【００７７】
一方で造影剤の移動速度が遅い場合、術者は造影剤の移動速度に合わせて、天板３の移動速度Ｓを遅くなるよう調節する。そのため移動速度Ｓの低下に応じて撮影範囲算出部３１が算出する長さＴの値は小さくなる。その結果、造影剤の移動速度が遅くなるに従ってＸ線照射野の範囲が狭くなるので、被検体Ｍの被曝量を低減できる。造影剤が遅く移動する場合、Ｘ線照射野が狭くとも関心部位を容易にＸ線照射野の範囲内に収めることができる。従って、実施例１に係るＸ線撮影装置では造影剤が移動する速度に関わらず、関心部位をより確実にＸ線照射野の範囲内に収めることができるとともに、被検体の被曝量をより低減することが可能となる。
【００７８】
またＸ線照射野の移動速度すなわち天板３の移動速度Ｓは移動速度検出部２９によって随時自動的に検出され、さらに撮影範囲算出部３１は移動速度Ｓに基づいて長さＴの値を自動算出し、コリメータ制御部１５は長さＴの値に基づいてＸ線照射野の範囲を自動調整する。すなわち術者が造影剤の移動速度に合わせて天板３の移動速度Ｓを調節することにより、移動速度Ｓに応じてＸ線照射野の広さが自動的に調整される。
【００７９】
従って、ボーラスチェイス撮影の実行中に造影剤の移動速度が変化する場合であっても、Ｘ線照射野は適切な広さとなるように自動調整される。ボーラスチェイス撮影において、被検体における血管の形状や太さによっては、造影剤の移動速度が頻繁に変化する。実施例１に係る装置では移動速度検出部２９、撮影範囲算出部３１、およびコリメータ制御部１５を備えているので、造影剤の移動速度が頻繁に変化する場合であっても速やかにＸ線照射野を適切な広さとなるよう調整できる。
【実施例２】
【００８０】
次に、図面を参照して本発明の実施例２を説明する。実施例１では天板３をｘ方向に移動させることにより、Ｘ線管５およびＸ線検出器７からなる撮像系と被検体Ｍとを相対移動させ、被検体Ｍに対する撮像系の撮影位置をｘ方向に変位させる。被検体Ｍに対する撮像系の撮影位置が変位することにより、被検体Ｍに対するＸ線照射野の位置はｘ方向に変位する。
【００８１】
一方、実施例２に係るＸ線撮影装置１Ａでは、撮像系の各々を直接ｘ方向に移動させることによって、被検体Ｍに対する撮影位置をｘ方向に変位させるという点で実施例１と相違する。すなわち実施例２における全体構成において、Ｘ線撮影装置１Ａは図８に示すように、天板移動機構１３の代わりにＸ線管移動機構３３と検出器移動機構３５とを備えている。実施例２において、Ｘ線管移動機構３３および検出器移動機構３５は本発明における照射野移動手段に相当する。
【００８２】
Ｘ線管移動機構３３はＸ線管５に接続されており、Ｘ線管５をｘ方向へ移動させる。検出器移動機構３５はＸ線検出器７に接続されており、Ｘ線検出器７をｘ方向へ移動させる。すなわち、Ｘ線管移動機構３３および検出器移動機構３５によって、Ｘ線管５およびＸ線検出器７からなる撮像系はｘ方向へ同期的に移動する。また移動速度検出器２９は撮像系の各々についてｘ方向への移動速度を検出するように構成されている。実施例２における移動速度検出器２９の構成としては、Ｘ線管５およびＸ線検出器７の各々に設けられたエンコーダやポテンショメータなどが挙げられる。
【００８３】
Ｘ線撮影装置１Ａの動作のフローチャートは図３（ｂ）に示す通りである。実施例２に係るフローチャートはステップＳ３およびステップＳ４以外は実施例１と共通する。すなわち造影剤を注入し（ステップＳ１）、最初のＸ線画像を撮影する（ステップＳ２）。そしてステップＳ３において、術者はＸ線画像を参照することにより、造影剤の移動速度に応じて入力部２１に設けられる速度制御スイッチを操作し、撮像系の各々をｘ方向へ移動させる。
【００８４】
ステップＳ４では、移動速度検出部２９は撮像系の各々についてｘ方向の移動速度Ｓを検出し、検出した移動速度Ｓの情報を撮影範囲算出部３１へ送信する。撮影範囲算出部３１は、例えば図２（ａ）のグラフ図に示す相関関係に基づいて、ｘ方向における撮像系の移動速度Ｓの値に対応する、ｘ方向におけるＸ線照射野の長さＴの値を算出する（ステップＳ５）。
【００８５】
コリメータ制御部１５は遮蔽板９ａの各々をｘ方向に移動させ、Ｘ線照射野のｘ方向の長さがＴとなるように制御する（ステップＳ６）。Ｘ線照射制御部１１は所定の時間が経過するごとに、Ｘ線管５からＸ線５ａを照射させてＸ線画像を撮影する（ステップＳ７）。術者は造影剤の移動速度に合わせて撮像系の移動速度Ｓを随時調節することにより造影剤の追跡を行い、ステップＳ３〜Ｓ７の工程を適宜繰り返す。造影剤の追跡撮影が終了した後、必要に応じてＸ線画像の各々をｘ方向に繋ぎ合わせて長尺画像を再構成する（ステップＳ８）。
【００８６】
実施例２に係るＸ線撮影装置１Ａは撮像系を移動させることにより、被検体Ｍに対するＸ線照射野の位置をｘ方向に変位させる構成を備えている。ｘ方向における撮像系の移動速度Ｓすなわちｘ方向についてＸ線照射野が移動する速度に応じて、ｘ方向におけるＸ線照射野の長さＴは随時変更される。そのため実施例２では実施例１と同様の効果を得ることができる。
【００８７】
すなわち造影剤を追跡するようにＸ線照射野を移動させるボーラスチェイス撮影の実行中において、Ｘ線照射野の移動速度の変化に対してＸ線照射野は随時適切な広さに自動調節される。従って、ボーラスチェイス撮影において造影剤の移動速度が頻繁に変化する場合であっても、関心部位をより確実にＸ線照射野の範囲内に収めることができるとともに、被検体の被曝量をより低減することが可能となる。
【００８８】
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００８９】
（１）上述した各実施例において、遮蔽板９ａの各々は鏡像対称に移動する構成としたが、遮蔽板９ａの各々は独立に移動する構成であってもよい。この場合、Ｘ線照射野の位置はＸ線検出器７の中央領域に限られないので、より柔軟にＸ線照射野の位置を設定できる。またコリメータ９が備える遮蔽板９ａの枚数は適宜変更してもよい。一例としては、ｘ方向に鉛直移動する一対の遮蔽板９ａと、ｘ方向に直交するｙ方向（被検体Ｍの左右方向）に水平移動する一対の遮蔽板９ａとを備える構成が挙げられる。
【００９０】
（２）上述した各実施例において、ステップＳ２におけるＸ線撮影を省略し、天板３（または撮像系）の移動を開始してからＸ線撮影を行う構成であってもよい。すなわちステップＳ１において造影剤を注入した後にステップＳ３へ進行し、ステップＳ３からステップＳ７までの工程を繰り返しつつ複数枚のＸ線画像を撮影する構成であってよい。
【００９１】
（３）上述した各実施例において、ｘ方向における天板３（または撮像系）の移動速度Ｓと、ｘ方向におけるＸ線照射野Ｈの長さＴとは図２（ａ）に示すように比例する関係である場合を例にとって説明したが、移動速度Ｓと長さＴとの相関関係はこれに限られない。移動速度Ｓと長さＴとの相関関係の他の例としては、図２（ｂ）および図２（ｃ）に示すようなものが挙げられる。
【００９２】
図２（ｂ）に示す相関関係の例では、移動速度Ｓが所定の範囲であるＳｇからＳｈまでである場合において、移動速度Ｓと長さＴとは比例する関係にある。そして移動速度ＳがＳｇ以下である場合、長さＴは常に所定の最低値Ｔｇとなる。また移動速度がＳｈ以上である場合、長さＴは常に所定の最大値Ｔｈとなる。
【００９３】
図２（ｂ）に示す相関関係において、長さＴはＴｈより長くなることはない。そのため移動速度Ｓが非常に速い場合にＸ線照射野の広さがＸ線検出器７のＸ線検出面より広くなり、被検体Ｍの被曝量が無用に増大することを回避できる。従って、Ｔｈの値はｘ方向におけるＸ線検出器７の長さＬであることが好ましい。
【００９４】
また長さＴはＴｇより短くなることはない。そのため移動速度Ｓがゼロまたは非常に遅い場合であってもＸ線照射野は一定の狭い範囲が確保される。従って、ステップＳ２などＸ線照射野が変位しない状態でＸ線画像を撮影する場合にＸ線照射野が必要以上に狭くなるという事態を回避できる。なおＳｈおよびＳｇの値は任意に設定してよい。すなわち図２（ｂ）においてＳｈはＳ１より高い値となっているが、ＳｈはＳ１より低い値に設定してもよい。またＳｇはＳ２より高い値に設定してもよい。
【００９５】
図２（ｃ）に示す相関関係の例では、移動速度Ｓと長さＴとは階段グラフを描くような相関関係となる。すなわち移動速度Ｓが所定の閾値Ｓｘ以上である場合に長さＴは所定の長い値Ｔ１となり、移動速度Ｓが所定の閾値Ｓｘより低い場合に長さＴは所定の低い値Ｔ２となる。この場合、長さＴがとりうる値が限られるので、照射範囲算出部３１の算出に要する演算をより単純化できる。なお図２（ｃ）において設定される閾値は１つであり、とりうるＴの値は２つであるが、設定する移動速度Ｓの閾値、およびとりうるＴの値の数は適宜変更してよい。この場合、移動速度Ｓについて閾値をｎ個設定することにより、とりうるＴの値は（ｎ＋１）個となる。
【符号の説明】
【００９６】
１    …Ｘ線撮影装置
３    …天板
５    …Ｘ線管
７    …Ｘ線検出器
９    …コリメータ
９ａ  …遮蔽板（遮蔽部）
１１  …Ｘ線照射制御部
１３  …天板移動機構（照射野移動手段）
１５  …コリメータ制御部
１７  …画像生成部
１９  …再構成部
２１  …入力部
２７  …主制御部
２９  …移動速度検出部
３１  …照射範囲算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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