(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内側部分および前記内側部分を囲繞するスリーブを有するケーブルの端部を加工するための装置であって、前記スリーブの一区分を径方向に拡開して前記スリーブの径方向拡開区分を設けるための手段を備えるとともに、ケーブル端部に対して軸方向に相互に近接移動されることで前記スリーブの前記径方向拡開区分を一領域で切断する第１切削体（１３）および第２切削体（３）を包含する切削装置を備え、前記第１切削体（１３）が前記第２切削体（３）の開口部（１４）へ貫入して前記スリーブを切削する装置において、前記スリーブの前記径方向拡開区分を折り曲げるために、前記スリーブの前記区分と前記内側部分との間の間隙へ軸方向に挿入される折り返し管（１２）を備え、前記折り返し管（１２）がバネ付勢方式で前記第１切削体（１３）と直接的に接続されるとともに、前記折り返し管（１２）が軸方向ストッパに達するまで前記第１切削体（１３）の軸方向移動を介して前記間隙へ挿入され、前記第１切削体（１３）のさらなる移動が前記折り返し管（１２）に対する移動として行われることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記第１切削体（１３）が管形状であり、前記スリーブの前記径方向拡開区分を一領域で切断する切断動作に続いて、加工される前記端部に隣接する前記ケーブルの区分の上を摺動することにより、前記スリーブの残りの径方向拡開区分を折り返すことを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ケーブルを囲繞するとともに、径方向に拡開される前記区分を限定する支持スリーブ（４）を備えることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
径方向拡開のための前記手段が、局所的に径方向に拡開される前記スリーブの前記区分を前記ケーブルの前記内側部分へ押圧するニッパ（５）を包含することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記ケーブルの内側部分の外側層および／または外側部分の外側層を切断するための切断装置（１５）を備えることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の装置による、内側部分および前記内側部分を囲繞するスリーブを有するケーブルの端部の自動加工のための方法において、前記スリーブの一区分が径方向に拡開されて前記スリーブの径方向拡開区分が設けられ、その後、軸方向切削力の印加を介して前記スリーブの前記径方向拡開区分が一領域で切断されることを特徴とする方法。
【請求項７】
前記区分の部分的領域での径方向力の印加を介して前記区分の前記径方向拡開が実行されることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
軸方向力の印加を介して前記スリーブの前記区分が折り曲げられることを特徴とする、請求項６または７に記載の方法。
【請求項９】
径方向に拡開される前記スリーブの前記区分における前記スリーブの内側層の径方向拡開に先立って前記スリーブの外側層が除去されることを特徴とする、請求項６乃至８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
前記スリーブの前記区分の径方向拡開およびその結果としての前記内側部分の対応区分の露出に続いて、前記内側部分の外側層が前記内側部分の内側層から除去されることを特徴とする、請求項６乃至９のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内側部分および内側部分を囲繞するスリーブを有するケーブル、特に同軸ケーブルの端部を加工するための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ケーブルが組み立てられる時には、ケーブルの端部が、例えばプラグコネクタとの接続用にこれらを準備するために加工される。同軸ケーブルの場合において、これは、加工される端部の一区分で内側導体を露出させるとともに、内側導体を同軸に囲繞する外側導体を別の区分で露出させることを含みうる。この目的のために、概して、外側導体を露出させるために、外側導体を囲繞するシースが、加工されるケーブルの端部の全長にわたって除去される。そして、通常はワイヤ編組体から成る外側導体が、最初の径方向拡開に続いて折り返され、そのため、加工されるケーブルの端部に隣接する区分のシースにこれが当たる。それから、内側導体を外側導体から電気的に絶縁する絶縁層が、加工されるケーブルの端部の一区分でまたは全長にわたって除去されることで、内側導体を露出させる。
【０００３】
そして例えば同軸プラグコネクタとの接続が行われ、同軸プラグコネクタの内側導体部分が、ケーブルの露出した内側導体区分と電気的および機械的に接続され、例えば一緒に圧着される。同時に、例えば、外側導体部分が外側導体の折り返し区分に押し付けられて、下にあるシースの区分に径方向に押圧され、例えば圧着されることで、同軸プラグコネクタの外側導体部分が外側導体と電気的に接続される。
【０００４】
多くの場合において、外側導体の折り返し区分の長さは加工されるケーブルの端部よりも短くされるべきであるため、追加の作業工程でトリミングによりこれが短縮される。
【０００５】
費用を削減するために、上述したケーブルの端部の加工が自動化されるようにケーブルの組立をできる限り自動化することが目標となる。
【０００６】
この目的に適した装置ならびに対応の方法は、特許文献１から周知である。ここでは、同軸ケーブルの端部が、自動手段により、同軸プラグコネクタとの接続のために準備され、同時にこれと接続される。この目的のために、加工される端部の一区分でケーブルのシースと外側導体と絶縁層とが最初に切削装置によって除去され、こうして内側導体を露出させる。それから、加工される端部の別の区分のシースが、この区分の外側編組導体を露出させるために前記の切削装置によって除去される。そして、露出した外側編組導体のケーブル側端部の近傍の輪状部がこの端部に径方向に押圧され、この位置で固定されたケーブルに巻き付けられることで、露出した外側編組導体の最初の径方向拡開が行われる。この結果、外側編組導体が絶縁層へ局所的に押圧され、これは、露出した外側編組導体の自由端部の拡開と関連する。それから、拡張マンドレルの軸方向挿入を含む追加の手段を介して、この拡開が増大される。そして、外側編組導体と絶縁層との間に結果的に生じる間隙にプラグコネクタの外側導体部分が押入され、それから、拡開された外側編組導体がスリーブによって外側導体部分の外側に押圧される。これは、ケーブルの外側導体と同軸プラグコネクタの外側導体部分との間に、電気的および機械的な接続を発生させる。特許文献１による方法は、拡開された外側編組導体の折り返しまたは短縮を図るものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第４７１９６９７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この先行技術を始点として、本発明は、例えば特許文献１から周知のようなケーブル端部の自動加工のための汎用タイプの方法をさらに改良する、特に外側導体の径方向拡開区分の自動短縮の可能性を加えるという課題に基づくものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題は、独立請求項に記載の装置および方法によって解決される。本発明による装置および本発明による方法の有利な態様は従属請求項の主題であり、本発明についての以下の記載で説明される。
【００１０】
内側部分および内側部分を囲繞するスリーブを有するケーブルの端部を加工するための本発明による装置は、少なくとも、スリーブの（またはその一部分の）一区分の径方向拡開のための手段と、（少なくとも）ケーブル端部に対して軸方向に相互に近接移動されることでスリーブの径方向拡開区分を一領域で切断する第１および第２切削体を有する切削装置とを包含する。
【００１１】
内側部分および内側部分を囲繞するスリーブを有するケーブルの端部を加工するための対応の（自動的）方法は、スリーブの（またはその一部分の）一区分が径方向に拡開され、（加工される端部でのケーブルの長手軸について）軸方向の切削力の印加を介してスリーブの径方向拡開区分が一領域で切断されることを含む。
【００１２】
本発明によれば、「径方向拡開」は、スリーブの一区分がケーブル端部の長手軸について径方向に（必ずしも垂直にではなく）少なくとも部分的に延在するような、この区分の（弾性的または塑性的）拡開を指すものと理解される。
【００１３】
本発明による装置および本発明による方法の重大な利点は、スリーブの切断が径方向拡開またはさらなる折り返しと同時に行われうることである。その結果、スリーブがさらに短縮されるにもかかわらず、ケーブル端部の加工に必要とされる時間が延長されないか、あるいは大幅には延長されない。
【００１４】
加工されるケーブルは、好ましくは、（少なくとも）一つの内側導体と、内側導体を囲繞する（少なくとも）一つの外側導体とともに、内側導体を外側導体から電気的に絶縁する（少なくとも）一つの絶縁層を少なくとも包含する同軸ケーブルである。加えて、外側導体を囲繞する（少なくとも）一つのシースも、好ましくは設けられる。この場合、同軸ケーブルの内側部分は、内側導体と絶縁層と外側導体のスリーブとシースとを包含し、好ましくは外側導体のみが径方向に拡開され、必要であれば折り曲げられる（特に折り返される）のに対して、対応区分のシースは予め除去されている。
【００１５】
したがって、本発明による方法の好適な態様では、径方向に拡開されるスリーブの区分におけるスリーブの（特に同軸ケーブルの外側導体の）内側層の径方向拡開に先立って、スリーブの外側層（特に同軸ケーブルのシース）が除去されうる。本発明による装置は、この目的のために対応の切断装置を具備しうる。
【００１６】
同軸ケーブルの外側導体は好ましくは編組体の形状で設計されるが、それは、このような外側編組導体が、比較的容易に径方向拡開、必要であれば折り曲げおよび折り返しを行えるからである。しかし、本発明による同軸ケーブルの加工は、中実の外側導体または他のおそらくは中実のスリーブについても可能であり、径方向に拡開される区分では、外側導体またはスリーブの弾性および／または塑性変形とおそらくは断裂とが見られる。
【００１７】
好ましくは、スリーブの区分の部分的領域での径方向（内向き）力の印加を介して、この区分の径方向拡開が実行されうる。この目的のために、本発明による装置は好ましくは、この部分的領域でケーブルの内側部分へ折り曲げられるスリーブの区分をこうして押圧するニッパを含みうる。
【００１８】
本発明による装置の好適な態様では、第１切削体が第２切削体の開口部へ挿入されてスリーブを切断することがありうる。これは、軸方向作用の切削装置の構造的設計が特に単純であることを表す。
【００１９】
第１切削体がスリーブ形状の設計であり、切断動作に続いて、加工される端部に隣接するケーブルの区分の上を摺動することにより、スリーブの残りの径方向拡開区分をさらに折り曲げ、特に折り返すこともありうる。
【００２０】
本発明による装置の好適な態様では、スリーブの径方向拡開区分が、軸方向力の印加を介して、折り曲げられる、つまり（（最初の配向に対して）垂直な配向を越えて）さらに径方向に拡開されるか折り返されることがありうる。これは、径方向拡開区分の切断の前または後に行われる。この目的のために、本発明による装置は、スリーブの径方向拡開区分を折り曲げるために、スリーブの径方向拡開区分と内側部分との間に形成される間隙へ軸方向に挿入される折り返し管を包含しうる。
【００２１】
本発明による装置の一態様では、折り返し管がバネ付勢方式で第１切削体と接続され、折り返し管が軸方向ストッパに達するまで第１切削体の軸方向移動を介して折り返し管が間隙へ挿入され、第１切削体のさらなる移動が折り返し管に対する移動として行われる（バネに張力をかける）ことがありうる。折り曲げられるスリーブの一部分が、折り返し管によって（例えば、加工されるケーブルの端部の長手軸に垂直な配向である）切断動作に望ましい位置に動かされることを、こうして可能にする。切断動作に続いて行われるスリーブの残りの径方向拡開区分のさらなる折り曲げ（特に折り返し）は、第１切削体によって実行されうる。
【００２２】
加工される端部に隣接する区分でケーブルを囲繞するとともに、径方向に拡開される区分を限定する支持スリーブは、折り返し管の軸方向ストッパとして機能しうる。しかし、代替的に、スリーブの予めトリミングされた外側層（特に同軸ケーブルのシース）の端面が、軸方向ストッパとして機能しうる。支持スリーブは他の機能も実行し、特に、加工されるケーブルの端部を配置するように機能しうる。
【００２３】
ケーブル端部の加工について可能な最高程度の自動化を達成するために、本発明による装置は、装置内で加工されるケーブルの端部の規定位置を検出する（少なくとも）一つの位置センサも包含しうる。こうして制御装置は、ケーブルの端部の加工を開始しうる。
【００２４】
最後に、本発明による方法では、スリーブの区分の径方向拡開およびその結果としての内側部分の対応区分の露出に続いて、内側部分の内側層（これは、特に同軸ケーブルの内側導体などのコアでもありうる）を露出させるために、内側部分の外側層（特に同軸ケーブルの絶縁層）が除去されうる。この目的のために、本発明による装置は、特にスリーブの外側層を除去するのにも同じ切断装置が使用されるものでもありうる対応の切断装置を具備しうる。
【００２５】
例示的実施形態を参照して、本発明が以下でより詳しく説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明による方法の種々の工程を、そこで使用される本発明による装置の構成要素とともに図式的に示す。
【図２】本発明による方法の種々の工程を、そこで使用される本発明による装置の構成要素とともに図式的に示す。
【図３】本発明による方法の種々の工程を、そこで使用される本発明による装置の構成要素とともに図式的に示す。
【図４】本発明による方法の種々の工程を、そこで使用される本発明による装置の構成要素とともに図式的に示す。
【図５】本発明による方法の種々の工程を、そこで使用される本発明による装置の構成要素とともに図式的に示す。
【図６】本発明による方法の種々の工程を、そこで使用される本発明による装置の構成要素とともに図式的に示す。
【図７】本発明による方法の種々の工程を、そこで使用される本発明による装置の構成要素とともに図式的に示す。
【図８】本発明による方法の種々の工程を、そこで使用される本発明による装置の構成要素とともに図式的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１は、端部が加工される同軸ケーブル１がどのようにして本発明による装置へ軸方向に押入されるかを示す。こうして同軸ケーブル１は、クランプ装置２と（第２）切削ツール３と支持スリーブ４とニッパ５との対応の開口部または間隙を通過する。位置センサ６は、装置内の既定位置にケーブル端部が達した時を検出し、それから制御装置（不図示）に制御されて、同軸ケーブル１が装置により完全に自動的に加工される。
【００２８】
ここに示される同軸ケーブル１は、加工される区分でシース７が除去されてこの区分での同軸ケーブル１の外側編組導体８が露出されることで、加工の準備が整えられたものである。ここに説明される方法の若干の変更により、外側編組導体８のこの露出は、後で説明されるように、ここに示される装置により自動的にも行われうる。
【００２９】
図２は、一方において、クランプ装置２による同軸ケーブル１の固定を示し、そのクランプジョー９はこの目的のために（ケーブルの長手軸について）径方向に一緒に移動される。同軸ケーブル１または少なくとも加工されるその端部はこうして、主として軸方向に、しかし回転に抵抗するようにも固定される。
【００３０】
図２はまた、露出した外側編組導体８の径方向拡開も示す。この目的のために、ニッパ５の二つのニッパ要素１０が（ケーブルの長手軸について）径方向に一緒に移動され、その結果、同軸ケーブル１または外側編組導体８の自由端部からある距離に、好ましくは支持スリーブ４にできる限り近接して配置される露出区分の部分的領域で、外側編組導体８が、外側編組導体の下に位置する同軸ケーブルの絶縁層へある距離だけ押圧される。これは、外側編組導体８の個々のワイヤの局所的（実質的には塑性）変形、および、その結果としての、ニッパ要素１０と外側編組導体８の自由端部との間の区分での外側編組導体８の径方向拡開を引き起こす。これにより、同軸ケーブル１の外側編組導体８と絶縁層１１との間に漏斗形状の拡開間隙をこの区分に形成する。
【００３１】
それから、図３に示されるように、外側編組導体８の径方向拡開部分を折り曲げる、つまり最初にこれを径方向にさらに拡開させるために、折り返し管１２がこの間隙へ軸方向に挿入されうる。それゆえ、外側編組導体８の折り曲げを妨害しないように、ニッパ要素１０はすでに初期位置へ戻されている。折り返し管１２は軸方向に変位可能であり、バネ圧を受けて（第１）切削ツール１３のガイド内で案内される。折り返し管１２の移動は、第１切削ツール１３の移動を介して間接的に実行される。
【００３２】
折り返し管１２は、外側編組導体８の対応区分が介在している状態で、支持スリーブ４に当接するまで、径方向に拡開された外側編組導体８へ挿入される。第１切削ツール１３のさらなる移動は、折り返し管の緩衝作用を引き起こす、つまり第１切削ツール１３がさらに移動される間、これは静止したままである（図４参照）。
【００３３】
このさらなる移動の結果として、第１切削ツール１３は第２切削ツール３の開口部１４へ貫入する。ほぼ等しい直径（第１切削ツール１３の外径および第２切削ツール３の開口部１４の内径）ゆえに、径方向に拡開された外側編組導体８の領域には局所的に相当なせん断力が印加され、その結果として、対応の領域でこれが切断される（図５参照）。
【００３４】
図５は、外側編組導体８の切断後に、第１切削ツール１３が第２切削ツール３の開口部１４へさらに貫入することも示す。部分的に管形状の第１切削ツール１３の前縁部はこうして支持スリーブ４の上を摺動し、これは、残りの露出した外側編組導体８のさらなる折り曲げ、結果的には折り返しを引き起こす。こうしてこの区分は、最初の配向と反対の方向に延在する。
【００３５】
それから、折り返し管１２を含む第１切削ツール１３が引き抜かれる（図６参照）。
【００３６】
切断装置１５の切削要素１７によって、絶縁層１１に周方向の切り目が設けられ（図７参照）、こうして分離された絶縁層スリーブが同軸ケーブル１の自由端部の方向に内側導体１６から引き抜かれる（図８参照）ことで、切断装置１５によって、同軸ケーブル１の内側導体１６の一区分が露出されうる。これは例えば、まだ絶縁層１１に嵌合している切断装置１５の対応の移動を介して、あるいは、切断装置１５が絶縁層１１にまだ嵌合している状態で、例えばクランプ装置２による同軸ケーブル１の逆移動を介して実行されうる。シース７の一区分が切断装置１５によって除去されることで、外側編組導体８の露出も同じように行われうる。
【００３７】
そして同軸ケーブル１が取り外されて、例えば同軸プラグコネクタ（不図示）と接続されうる。この目的のために、同軸プラグコネクタの内側導体部分は内側導体１６の露出区分に接続（例えば圧着、はんだ付け、溶接など）され、外側導体部分は外側編組導体８の折り返し区分に接続（例えば圧着、はんだ付け、溶接など）されうる。同軸ケーブルの加工済み端部の接続も、自動的に行われうる。本発明による装置は、ケーブル端部を加工した後にこれが同軸プラグコネクタとの接続も実行するように、さらに発展させることも可能である。
【図１】
0006474726.tif 000002
【図２】
0006474726.tif 000003
【図３】
0006474726.tif 000004
【図４】
0006474726.tif 000005
【図５】
0006474726.tif 000006
【図６】
0006474726.tif 000007
【図７】
0006474726.tif 000008
【図８】
0006474726.tif 000009