(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者を載置する天板と、
前記天板を支持するアームと、
駆動ねじ軸と、
前記駆動ねじ軸と螺合し前記天板の荷重が加わる荷重支持ナットと、前記荷重支持ナットの下方に配置され前記駆動ねじ軸と螺合する落下防止ナットと、前記荷重支持ナットと前記落下防止ナットとの間に回転部材を有する落下防止部と、
前記駆動ねじ軸を回転させて前記荷重支持ナットと前記落下防止ナットとの間の距離を一定のまま前記荷重支持ナットと前記落下防止ナットが前記駆動ねじ軸上を移動することにより前記天板の高さを変える駆動部と、
前記被検者の医用画像を撮影する撮影部と、
前記医用画像を表示する表示部と、
前記駆動部を制御して前記天板の高さを調整し、さらに前記撮影部を制御して医用画像を撮影する制御部と、を備え、
前記落下防止部は、前記落下防止ナットの回り止めを行い、かつ前記駆動ねじ軸と前記荷重支持ナットとの螺合が外れたときに、前記落下防止ナットの回り止めが解除される回り止め機構を有し、
前記落下防止部の前記回り止め機構は、互いに係合する第1の部材と第2の部材からなる係合部を有し、前記係合部の前記第1の部材は前記落下防止ナットに設けられ、さらに前記係合部の前記第2の部材は前記荷重支持ナットと共に移動するように支持され、前記第1の部材と前記第2の部材とが係合状態となることにより、前記落下防止ナットの回り止めが行われ、
前記荷重支持ナットと前記回転部材との間の距離は前記荷重支持ナットのねじピッチの半分以上の値とし、
前記駆動ねじ軸と前記荷重支持ナットとの螺合が外れたことにより、前記荷重支持ナットが前記落下防止ナットに接近し、これにより前記係合部の前記第2の部材が前記荷重支持ナットと共に移動し、前記回り止め機構の前記係合部の前記第2の部材と前記第1の部材との間の嵌合状態が解除され、前記落下防止ナットの回り止めが解除される、ことを特徴とする、寝台を備えた医用画像撮影システム。
【請求項２】
被検者を載置する天板と、
前記天板を支持するアームと、
駆動ねじ軸と、
前記駆動ねじ軸と螺合し前記天板の荷重が加わる荷重支持ナットと、前記荷重支持ナットの下方に配置され前記駆動ねじ軸と螺合する落下防止ナットと、前記荷重支持ナットと前記落下防止ナットとの間に回転部材を有する落下防止部と、
前記駆動ねじ軸を回転させて前記荷重支持ナットと前記落下防止ナットとの間の距離を一定のまま前記荷重支持ナットと前記落下防止ナットが前記駆動ねじ軸上を移動することにより前記天板の高さを変える駆動部と、
前記被検者の医用画像を撮影する撮影部と、
前記医用画像を表示する表示部と、
前記駆動部を制御して前記天板の高さを調整し、さらに前記撮影部を制御して医用画像を撮影する制御部と、を備え、
前記落下防止部は、前記落下防止ナットの回り止めを行い、かつ前記駆動ねじ軸と前記荷重支持ナットとの螺合が外れたときに、前記落下防止ナットの回り止めが解除される回り止め機構を有し、
前記駆動ねじ軸と前記荷重支持ナットとの螺合が外れて前記荷重支持ナットが落下したときに、前記制御部に送るための信号を発生するスイッチ部を備え、
前記制御部は、前記被検者の医用画像の撮影のために、前記スイッチ部の動作状態の確認を行い、前記落下防止部が正常状態であると判断した場合に、さらに前記スイッチ部自身が正常であるかどうかの判断を行う、ことを特徴とする、寝台を備えた医用画像撮影システム。
【請求項３】
被検者を載置する天板と、
前記天板を支持するアームと、
駆動ねじ軸と、
前記駆動ねじ軸と螺合し前記天板の荷重が加わる荷重支持ナットと、前記荷重支持ナットの下方に配置され前記駆動ねじ軸と螺合する落下防止ナットと、前記荷重支持ナットと前記落下防止ナットとの間に回転部材を有する落下防止部と、
前記駆動ねじ軸を回転させて前記荷重支持ナットと前記落下防止ナットとの間の距離を一定のまま前記荷重支持ナットと前記落下防止ナットが前記駆動ねじ軸上を移動することにより前記天板の高さを変える駆動部と、
前記被検者の医用画像を撮影する撮影部と、
前記医用画像を表示する表示部と、
前記駆動部を制御して前記天板の高さを調整し、さらに前記撮影部を制御して医用画像を撮影する制御部と、を備え、
前記落下防止部は、前記落下防止ナットの回り止めを行い、かつ前記駆動ねじ軸と前記荷重支持ナットとの螺合が外れたときに、前記落下防止ナットの回り止めが解除される回り止め機構を有し、
前記駆動ねじ軸と前記荷重支持ナットとの螺合が外れて前記荷重支持ナットが落下したときに、前記制御部に送るための信号を発生するスイッチ部を備えた、寝台を備えた医用画像撮影システムを用いる異常診断方法において、
前記制御部が前記スイッチ部の動作状態の確認を行うステップと、
前記制御部が前記スイッチ部の動作状態に基づき、前記落下防止部が正常と判断するステップと、
前記制御部が、前記落下防止部が正常状態であると判断した場合に、前記スイッチ部自身が正常であるかどうかの判断を行うステップと、
前記制御部が、前記スイッチ部自身が正常であると判断した場合に、前記駆動部を制御して前記天板の高さを調整し、前記被検者の医用画像の撮影を行うステップと、を備えることを特徴とする、寝台を備えた医用画像撮影システムを用いる異常診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝台を備えた医用画像撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医用画像撮影システムに用いる被検者を載置する寝台は、例えば、天板上に被検者を載置しこの天板を支持するアームの駆動により昇降移動がなされる機構が採用されていた。
【０００３】
この種の被検者を載置する寝台を備えた医用画像撮影システムにおいて、例えば特許文献1に示すように、基台とテーブルと、テーブルの昇降機構を有するアーム部とを備え、このアーム部の駆動によりテーブルの昇降を行う医用画像撮影用寝台装置を用いることが提案される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第2010/098232号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献1では、発明の特徴が他の観点にあり、昇降機構の故障等に関しては全く触れられてはいない。
【０００６】
医用画像撮影システムおける撮影作業において、被検者の安全の維持を図ることは大変重要である。例えば被検者には健常者以外に病人や高齢者、緊急を要する人達がおり、このような人達が医用画像撮影システムを利用することを考慮しなければならない。このような人達には、健常者以上に、寝台に載置した際の安全策、特に落下の防止など、被検者へ衝撃を与えないようにする配慮が求められる。
【０００７】
本発明の目的は、被検者の安全をより向上できる、寝台を備えた医用画像撮影システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による寝台を備えた医用画像撮影システムは、被検者を載置する天板と、前記天板を支持するアームと、駆動ねじ軸と前記駆動ねじ軸と螺合し前記天板の荷重が加わる荷重支持ナットと前記荷重支持ナットの下方に配置され前記駆動ねじ軸と螺合する落下防止ナットとを有する落下防止部と、前記駆動ねじ軸を回転させて前記落下防止部との間の距離を変えることにより前記天板の高さを変える駆動部と、前記被検者の医用画像を撮影する撮影部と、前記医用画像を表示する表示部と、前記駆動部を制御して前記天板の高さを調整しさらに前記撮影部を制御して医用画像を撮影する制御部と、を備え、前記落下防止部は、前記落下防止ナットの回り止めを行い、かつ前記駆動ねじ軸と前記荷重支持ナットとの螺合が外れたときに、前記落下防止ナットの回り止めが解除される回り止め機構を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、被検者をより安全に維持できる、寝台を備えた医用画像撮影システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例における、被検者を載置する寝台を備えた医用画像撮影システムの全体構成を示す概略図
【図２】図1の医用画像撮影システムの記憶部に記憶されるデータベースの構造を説明する図
【図３】図1の医用画像撮影システムの寝台の落下防止部の詳細構成を示す縦断面図
【図４】図3の状態から荷重支持ナットが落下したときの状態を示す縦断面図
【図５】荷重支持ナットと駆動ねじ軸とが螺合する箇所を拡大した縦断面図
【図６】図5の状態から荷重支持ナットが摩耗した時の状態を示す縦断面図
【図７】本発明の別の実施例における被検者を載置する寝台を備えた医用画像撮影システムの落下防止部の詳細構成を示す縦断面図
【図８】本発明の別の実施例における被検者を載置する寝台を備えた医用画像撮影システムの落下防止部の詳細構成を示す縦断面図
【図９】図8の状態における落下防止部の詳細構成を示す側面図
【図１０】図8の状態における落下防止部の詳細を示す斜視図
【図１１】図6の状態から荷重支持ナットが落下し、落下防止ナットが上昇方向に回転してスイッチが押下されたときの状態を示す縦断面図
【図１２】図10の状態における落下防止部の詳細構成を示す側面図
【図１３】図9の状態から荷重支持ナットが落下し、落下防止ナットが下降方向に回転してスイッチが押下されたときの状態を示す側面図
【図１４】本発明の別の実施例における被検者を載置する寝台を備えた医用画像撮影システムの落下防止部の詳細構成を示しており、荷重支持ナットが落下し、スイッチが押下されたたときの状態を示す縦断面図
【図１５】本発明の別の実施例における医用画像撮影システムが備える寝台の全体構成を示す概略図
【図１６】図13において、落下防止部の詳細構成を示す縦断面図
【図１７】本発明の別の実施例における医用画像撮影システムが備える寝台の全体構成を示す概略図
【図１８】本発明の別の実施例における医用画像撮影システムが備える寝台の全体構成を示す概略図
【図１９】本実施例の医用画像撮影用寝台を適用した医用画像撮影システムの制御部による撮影制御開始前の異常診断の動作をフローチャートで示す図
【図２０】本発明の別の実施例における被検者を載置する寝台を備えた医用画像撮影システムの落下防止部の詳細構成を示す縦断面図
【図２１】本実施例の医用画像撮影用寝台を適用した医用画像撮影システムの制御部による撮影制御開始時の異常診断の動作をフローチャートで示す図
【図２２】図20、図21における医用画像撮影システムの異常診断時の画面表示を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例の医用画像撮影用寝台について説明する。
なお、添付図面において、同一構成であるものには同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。また、以下説明する本発明の実施例の医用画像撮影用寝台においては、X線CT撮影を行うシステム系に適用した場合について説明するが、本実施例の医用画像撮影用寝台が適用できる構成であれば、他のシステムにも適用することができる。また、以下説明する本発明の実施例の医用画像撮影用寝台は、天板からの荷重は後述する落下防止部の荷重支持ナットで受けるものであり、また天板の高さ調整は駆動部から落下防止部までの距離を駆動ねじ軸のねじの回転によって変えることによって行うものである。
【実施例１】
【００１２】
図1は、本発明の実施例における、被検者を載置する寝台を備えた医用画像撮影システムの全体構成を示す概略図である。図1の例は、医用画像撮影システム200がX線CT撮影装置からなる場合の例である。
【００１３】
本実施例の医用画像撮影システム200は、図示しないX線管装置やX線検出器を搭載して被検者の周囲を回転して被検者にX線を照射し、この被検者を透過したX線を検出して透過X線信号を送信する撮影部210と、撮影部210から送信された透過X線信号を受信して再構成画像を生成する図示しない画像処理部を備え、操作者が入力した撮影条件に従ってX線CT撮影システムを制御してX線撮影を行う制御部110と、制御部110に対して各種指示を入力するための入力部120と、画像処理部により生成された再構成画像を表示するディスプレイ等の表示部132を備える出力部130と、生成された再構成画像や撮影プログラム等の情報を記憶する記憶部140を備える。
【００１４】
以上の構成である医用画像撮影システム200は、被検者を天板12上に載置し、天板駆動部16の駆動により天板12を水平移動させて撮影部210の開口部212内へ配置することで、被検者のX線撮影が行われる。
【００１５】
制御部110は、主記憶部112を備えており、この主記憶部112に各種制御に必要な演算に関する情報を記憶することによって、演算処理を高速に行えるようになっている。
【００１６】
これら制御部110、入力部120、出力部130、記憶部140および撮影部210の信号や情報の通信はバス等の通信手段5を介して行われる。また、外部伝送手段6を介して外部サーバーや、外部機器等に連結される外部連結部150と接続され、外部機器との信号や情報のやり取りが可能となっている。
【００１７】
制御部110は、通信手段5を介して、出力部130の出力制御、撮影部210の撮影の制御、入力部120の入力制御を行い、また後述する天板駆動部16の駆動制御、および寝台高さ調整部50の駆動制御を行う。
【００１８】
また、本実施例の医用画像撮影システム200は、図示しない被検者を載置する天板12と、駆動ねじ軸52と、落下防止部300とを備える。
【００１９】
この落下防止部300は、駆動ねじ軸52と螺合し天板12の荷重が加わる荷重支持ナット56と、この荷重支持ナット56の下方に配置され駆動ねじ軸52と螺合する落下防止ナット58と、荷重支持ナット56の回転を阻止する回転阻止機構55(図3参照)と、落下防止ナット58の回り止めを行い、かつ駆動ねじ軸52と荷重支持ナット56との螺合が外れたときに、落下防止ナット58の回り止めが解除される回り止め機構57(図3参照)とを有する。
【００２０】
また、本実施例の医用画像撮影システム200は、駆動ねじ軸52を回転させて落下防止部300との間の距離を変えることにより天板12の高さを変える駆動部64とを備える。また、本実施例の医用画像撮影システム200は、上述したように、被検者の医用画像を撮影する撮影部210と、撮影部210を制御して医用画像を撮影する制御部110とを備える。この制御部110は、駆動部64を制御して天板12の高さを調整することも行う。
【００２１】
また、本実施例の医用画像撮影システム200は、駆動ねじ軸52と荷重支持ナット56との螺合が外れた状態において、落下防止ナット58の回り止めが解除され、駆動ねじ軸52の回転に伴って落下防止ナット58が回転するようになっている。
【００２２】
以下、本実施例の医用画像撮影システム200の備える被検者を載置する寝台100(以下、医用画像撮影用寝台100と称する。)の構成について詳述する。
【００２３】
天板12は、フレーム14によって支持され、天板駆動部16の駆動によってフレーム14に対して水平に相対移動がなされる。
【００２４】
また、寝台高さ調整部50は、一方の端部62が回動可能に支持された駆動ねじ軸52と、アーム20に回動可能に固定されたアーム支持部54と、アーム支持部54を支持し、駆動ねじ軸52に螺合された荷重支持ナット56と、荷重支持ナット56と対向して駆動ねじ軸52に螺合された落下防止ナット58と、回り止め機構57とを備える。
【００２５】
基台1と天板12との間に設けられるアーム20は、パンタグラフ方式の構造からなり、基台1と天板12の長手方向に沿って広狭するそれぞれが平行に設けられた二つのパンタアーム(図示せず)とから構成される。これら二つのパンタアームは、略X字状に交叉され、交叉する点を連結体であるセンターピン30により回動可能に連結される。
【００２６】
また、これら二つのパンタアームは、それぞれ第一アーム22と第二アーム24とを略X字状に交叉させ、交叉する点をセンターピン30により回動可能に連結される。このセンターピン30は、二つのパンタアームにおいて共通して用いられるため、これら二つのパンタアームは連動して移動および屈曲する。
【００２７】
また、第一アーム22の下端部は、基台1の上面に、回転軸34および基台1に固定される軸受38を介して連結されており、回動可能にかつ二つのパンタアームの広狭方向に移動することなく固定される。また、第一アーム22の上端部は、フレーム14に、移動軸42および移動軸案内部46を介して連結されており、回動可能にかつ案内溝47に沿って二つのパンタアームの広狭方向に移動可能とされる。
【００２８】
これに対し、第二アーム24の下端部は、基台1に、移動軸44および移動軸案内部48を介して連結されており、回動可能にかつ案内溝49に沿って二つのパンタアームの広狭方向に移動可能とされる。また、第二アーム24の上端部は、フレーム14に、回転軸32およびフレーム14に固定される軸受36を介して連結されており、回動可能にかつ二つのパンタアームの広狭方向に移動することなく固定される。
【００２９】
また、寝台高さ調整部50の駆動部64は、図示しないモータと、モータにより駆動される伝動装置とから構成されており、この伝動装置に駆動ねじ軸52を接続することで、モータの駆動力に基づいて駆動ねじ軸52が回転させる構造となっている。ここで、駆動ねじ軸52は、一方の端部63が、基台1の上面に、駆動部64、回転軸35および基台1に固定される軸受39を介して連結されており、回動可能にかつ二つのパンタアームの広狭方向に移動することなく固定される。
【００３０】
図2は、図1の医用画像撮影システム200の記憶部140に記憶されるデータベースの構造を説明する図である。以下、記憶部140に記憶されるデータベースについて説明する。記憶部140には、各種のデータからなるデータベース142(以下、データベースをDBと略称する。)が記憶され備えられており、被検者の名前、身長・体重等の被検者情報を備える被検者情報DB1410、X線撮影等により生成された撮影画像の情報を備える撮影画像DB1420、画像処理等の各種演算をするプログラムの情報を備える各種演算プログラムDB1430、撮影部210・天板駆動部16・駆動部64の各種制御をするプログラムの情報を備える各種制御プログラムDB1440および各種履歴情報を備える履歴情報DB1450とを備えている。
【００３１】
また、この履歴情報DB1450は、寝台部品交換履歴の情報群1451、寝台保守点検履歴の情報群1452、保守又は部品のサービス店への連絡履歴の情報群1453、後述する寝台自動診断履歴の情報群1454、被検者の撮影履歴の情報群1455等からなっている。
【００３２】
制御部110は、記憶部140の上記のDBから、被検者情報1510、撮影画像1520、各種演算プログラム1530、各種制御プログラム1540、寝台部品交換履歴の情報1551、寝台保守点検履歴の情報1552、保守又は部品のサービス店への連絡履歴の情報1553、後述する寝台自動診断履歴の情報1554、被検者の撮影履歴の情報1555、等の情報を通信手段5を介して読み出し、主記憶部112に一時記憶しておくことで、高速で情報処理を行って各種制御を行うための信号を生成し、各制御を行うようになっている。
【００３３】
図3は、図1の医用画像撮影システム200の寝台の落下防止部300の詳細構成を示す縦断面図である。本実施例の医用画像撮影用寝台100の寝台高さ調整部50の落下防止部300の構成について、以下詳細に説明する。図3は、図1で示した破線で囲った領域Aの拡大部分の図を示している。
【００３４】
落下防止部300は、寝台高さ調整部50に備えられており、上記二つのパンタアームの伸縮移動をさせて天板12の昇降移動を行わせる。この落下防止部300は、上記二つのパンタアームの間に設けられるアーム支持部54と、双方のパンタアームとアーム支持部54の側面とをそれぞれ回動可能に連結する連結部66と、アーム支持部54の開口部543に嵌合されて、アーム支持部54を支持する荷重支持ナット56と、この荷重支持ナット56と対向して設けられる落下防止ナット58と、アーム支持部54に固定されて回り止め部572にて落下防止ナット58の回り止めをする回り止め機構57と、荷重支持ナット56と落下防止ナット58と螺合される駆動ねじ軸52と、荷重支持ナット56と落下防止ナット58との間に設けられ、荷重支持ナット56の落下時に、荷重支持ナット56からの荷重を落下防止ナット58へ間接的に伝達する回転部材60とからなる。
【００３５】
アーム支持部54は、上述の構造であるので、第一アーム22の長手方向への移動はせずに、連結部66を軸として回動できるようになっている。また、アーム支持部54は、連結部66を介して上記二つのパンタアームすなわちアーム20からの荷重を受ける。
【００３６】
荷重支持ナット56は、駆動ねじ軸52と螺合する図示しない雌ねじ部が形成されており、径小の嵌合部561と、嵌合部561よりも径大とされてフランジ面565(図4参照)が形成された保持部562と、外径が保持部562よりも径小とされて内径が雌ねじ部の呼び径よりも径大とされて空間部564が形成され、軸方向に突出した突出部563とから構成される。
【００３７】
この荷重支持ナット56は、嵌合部561がアーム支持部54の開口部543に嵌合されて自らが回転しないように固定される。すなわち、荷重支持ナット56は、アーム支持部54によって、回り止めがなされている。具体的には、例えば嵌合部561又は保持部562とアーム支持部54とをそれぞれ溶接したり、図示するように保持部562とアーム支持部54とにそれぞれ凹凸部を設けこれらを嵌合して固定することで荷重支持ナット56の回転を阻止する回転阻止機構55により回り止めがなされる。開口部543に嵌合された荷重支持ナット56は、アーム支持部54を介してアーム20からの荷重をフランジ面565で受ける。
【００３８】
以上の構造である荷重支持ナット56は、駆動ねじ軸52の回転によって、自らは回転せずにアーム支持部54の荷重を受けながら駆動ねじ軸52の軸方向に直線移動することとなる。この荷重支持ナット56の駆動ねじ軸52の軸方向への直線移動によりアーム20の広狭移動を行い、もって天板12の昇降移動が行われる。
【００３９】
落下防止部300の回り止め機構57は、アーム支持部54に固定されて、回り止め部572を支持する支持部571と、落下防止ナット58に設けられた溝部583内に配置されて溝部583の側面部588に係止される端部574を有する回り止め部572とから構成される。この回り止め部572としては、例えば図示するようなピンが用いられる。このように、互いに係合する第1の部材である溝部583と第2の部材である回り止め部572とで係合部が構成されており、このような構成である溝部583と回り止め部572が係合状態となることで落下防止ナット58の回り止めがなされる。
【００４０】
従って、本実施例の医用画像撮影システム200は、互いに係合する第1の部材583と第2の部材572からなる係合部を有し、この係合部の第1の部材583は落下防止ナット58に設けられ、さらに係合部の第2の部材572は荷重支持ナット56と共に移動するように支持され、第1の部材583と第2の部材572とが係合状態となることにより、落下防止ナット58の回り止めが行われる。また、駆動ねじ軸52と荷重支持ナット56との螺合が外れたことにより、荷重支持ナット56が落下防止ナット58に接近し、これにより係合部の第2の部材572が荷重支持ナット56と共に移動し、回り止め機構57の係合部の第1の部材583と第2の部材572との間の嵌合状態が解除され、落下防止ナット58の回り止めが解除される。
【００４１】
ここで、この係合部は、落下防止ナット58に凸部を設け、この凸部を支持部に設けた凹部に嵌め合わせることで構成してもよい。すなわち、第1部材を凸部とし、第2部材を凹部とした係合部として構成してもよい。
【００４２】
落下防止ナット58は、頭部581と、この頭部581よりも径小とされた突出部582とからなる。また、落下防止ナット58の頭部581には、中心軸方向に側面部588が形成される溝部583が円周方向に断続的に複数形成されている。そして、一つの溝部583に、上述のように回り止め部572の端部574が側面部588に係止され、かつ、中心軸方向に移動可能になっている。
【００４３】
ここで、溝部583が複数形成されているのは、落下防止ナット58の駆動ねじ軸52への螺合の状態によって、回り止め機構57の回り止め部572の端部574を、複数の溝部583からそれに近いものを選択して案内することによって、容易に落下防止ナット58の回り止めを行うことができるためである。
【００４４】
これにより、落下防止ナット58が駆動ねじ軸52の回転に基づく回転力を受けても回り止め部572の端部574が側面部588に係止されることにより、回転できないようになっている。すなわち、落下防止ナット58は、荷重支持ナット56と同様に回り止め機構57によって回転止めがされている状態となっている。また、落下防止ナット58の溝部583は、中心軸方向の下方側すなわち駆動ねじ軸52の端部63側は開放された形状となっている。
【００４５】
また、上述の荷重支持ナット56と落下防止ナット58との間は、距離を置いて設けられ、荷重支持ナット56と回転部材60との間は、距離Dを置いて設けられる。このようにすることで、アーム支持部54を介して受けるアーム20の荷重は荷重支持ナット56で受けることとなる。
【００４６】
図4は、図3の状態から荷重支持ナット56が落下したときの状態を示す縦断面図である。荷重支持ナット56は、アーム支持部54を介して受けるアーム20の荷重を受けるので、雄ねじであるねじ部53と螺合する荷重支持ナット56の雌ねじ部は、駆動ねじ軸52の回転駆動を経年継続することで、落下防止ナット58の雌ねじ部よりも早く摩耗される。
【００４７】
これにより、摩耗された荷重支持ナット56の雌ねじ部は、あるとき駆動ねじ軸52のねじ部53との螺合が解除されてしまい、これに伴って、荷重支持ナット56がアーム支持部54と共に下方に落下してしまう。ここで“下方”とは、駆動ねじ軸52の軸方向に沿う重力方向成分の方向であり矢印250で示す方向である。荷重支持ナット56はアーム支持部54を伴って、駆動ねじ軸52に沿って下方250に落下することとなる。すなわち、天板12が地面に向かって落下することとなる。
【００４８】
このように荷重支持ナット56が下方へ落下すると、図4に示すように、荷重支持ナット56の突出部563と回転部材60が接触すると共に、回り止め機構57の回り止め部572の端部574は落下防止ナット58の溝部583の開放側より溝部583から突出する。
【００４９】
これにより、落下防止ナット58の回り止めが解除され、駆動ねじ軸52の回転に伴って回転可能となる。このような状態で、落下防止ナット58は、回転部材60を介して間接的に荷重支持ナット56からの荷重すなわち天板12からの荷重を受ける。落下防止ナット58は、駆動ねじ軸52と螺合されているために、天板12からの荷重を受け止めるので荷重支持ナット56の落下が止められる。すなわち、荷重支持ナット56と回転部材60が接触した時点で、天板12の落下が止められることとなる。
【００５０】
このとき、荷重支持ナット56と落下防止ナット58との間の回転摩擦力が、落下防止ナット58と駆動ねじ軸52との間のすべり摩擦力よりも小さくされ、この状態で駆動ねじ軸52が回転すると、この回転に伴い落下防止ナット58が回転部材60を摺動して回転することとなる。すなわち、駆動ねじ軸52は、荷重支持ナット56およびアーム支持部54に対して、落下防止ナット58と共に空転状態となる。
【００５１】
螺合が解除された荷重支持ナット56は、駆動ねじ軸52が回転してもねじ移動による直線移動ができなくなっているので、駆動ねじ軸52が駆動してもアーム20の昇降移動が行われなくなる。
【００５２】
本実施例の医用画像撮影用寝台100は、以上の構造であるので、荷重支持ナット56の落下時、寝台高さ調整部50の操作者は、上述のように寝台高さ調整部50の駆動を行ったにもかかわらず、アーム20の昇降が行われないために、早期に荷重支持ナット56が落下したこと、すなわち寝台高さ調整部50に故障が生じたという装置の異常を異常発生時に認識することができる。従って、荷重支持ナット56が摩耗したことに操作者が気付かずに、寝台の昇降移動を継続することで、ある時急に天板12が落下してしまい、被検者に大怪我を負わせるというような重大な事故を未然に防ぐことができる。
【００５３】
早期に装置の異常を認識することができれば、例えば直ちに撮影作業等を中断し、部品の交換を行う等の対策を行うことができる。これにより、上記の異常に早期に気付かないことによって、落下防止ナット58の雌ねじ部の消耗による駆動ねじ部52のねじ部53との螺合の解除されてしまい、落下防止ナット58と共にアーム支持部54と荷重支持ナット56が落下することによる天板12の基台1への急激な落下を防ぐことができるので、被検者の安全を維持することできる。
【００５４】
このように、本実施例の医用画像撮影用寝台100は、荷重支持ナット56と落下防止ナット58との間に回転部材60が設けられ、駆動ねじ軸52と荷重支持ナット56との螺合が外れた状態で、落下防止ナット58が回転部材60を支え、回転部材60が荷重支持ナット56を支える状態となり、荷重支持ナット56と落下防止ナット58との間の回転摩擦力が、落下防止ナット58と駆動ねじ軸52との間のすべり摩擦力よりも小さいことを特徴としている。以上の構成によれば、本発明の実施例は被検者の安全をより向上できる寝台を備えた医用画像撮影システムを提供することができる。
【００５５】
ここで、回転部材60としては、例えば、ボール部602とこのボール部602を自転可能に挟持するリング部604、606とからなるスラストベアリングのような転がり軸受けが用いられる。回転部材60を、上述のスラストベアリング等の転がり軸受けで構成する場合、この転がり軸受けは、下方に落下した荷重支持ナットからの荷重を受け、荷重支持ナット56と落下防止ナット58との間の回転摩擦力が、落下防止ナット58と駆動ねじ軸52との間のすべり摩擦力よりも小さくされるものであればよく、これによっても上述と同様の効果を奏することができる。また、回転部材60は、金属材料の焼結体に潤滑材を含侵させた含油軸受により構成してもよい。これによっても上述と同様の効果を奏することができる。
【００５６】
また、回転部材60は、近接して対向する面を互いに備える第1部材と第2部材を有し、第1部材と第2部材とを互いに回転可能に支持されると共に、駆動ねじ軸52と荷重支持ナット56との螺合が外れた状態で、落下防止ナット58が第1部材を支え、第1部材が第2部材を回転可能に支持し、第2部材が荷重支持ナット56を支持し、第1部材と第2部材との間の摩擦力が落下防止ナット58と駆動ねじ軸52との間のすべり摩擦力よりも小さくした構成であってもよい。この場合、例えば、第1部材と第2部材はそれぞれ摩擦係数が低い金属材料を採用することができる。これによっても上述と同様の効果を奏することができる。
【００５７】
また、上述の構成において、回転部材60は、第1部材と第2部材との間にモリブデンを含む低摩擦材を担持して構成してもよい。このモリブデンは、摩擦係数が低いため、回転部材として好適である。具体的には、第1部材と第2部材との間にモリブデンを塗布することにより回転部材として形成する。これによっても上述と同様の効果を奏することができる。
【００５８】
また、上述の構成において、回転部材60は、第1部材と第2部材との間に潤滑剤を注入して構成してもよい。これによっても上述と同様の効果を奏することができる。また、この構成によれば、上記の例のように、潤滑低摩擦材を設けることを要しないので、経済的な回転部材60を提供することができる。
【００５９】
また、荷重支持ナット56の突出部563の形状は、回転部材60を介して落下防止ナット58にアーム20の荷重を伝達できればよく、例えば、円周方向に断続的に複数配置したピンによって構成してもよい。
【００６０】
図5と図6は荷重支持ナット56と駆動ねじ軸52とが螺合する箇所を拡大した縦断面図であり、同図中のPはねじピッチである。なお、図5は荷重支持ナット56が摩耗する前の状態を、図6は荷重支持ナット56が摩耗した時の状態をそれぞれ示している。
【００６１】
荷重支持ナット56の摩耗が進み、0．5Pの摩耗が生じた場合、荷重支持ナット56の雌ねじの山が完全に消失し、荷重支持ナット56が落下することになる。そこで、荷重支持ナット56と回転部材60との間の距離Dを0．5P以上とすると、荷重支持ナット56の雌ねじの山が完全に消失するまで荷重支持ナット56を使いきることができる。例えば、ねじピッチが6mmである場合、荷重支持ナット56と回転部材60との間の距離Dを3mm以上にする。
【００６２】
また、荷重支持ナット56と回転部材60との間の距離Dを15mm以下の値とすることで、荷重支持ナット56が落下した場合の被検者への衝撃を低減することができる。
【００６３】
さらに、本実施例の医用画像撮影用寝台100は、駆動ねじ軸52が天板12の垂直軸に対して傾斜しているので、天板12の垂直落下距離は距離Dよりも小さく、より被検者への衝撃を低減することができる。
【００６４】
図7は、本発明の別の実施例における被検者を載置する寝台を備えた医用画像撮影システムの落下防止部の詳細構成を示す縦断面図である。本実施例の医用画像撮影用寝台100は、内筒シリンダ541の開口部543に荷重支持ナット56を嵌合し、内筒シリンダ541の開口部544内に荷重支持ナット56の支持部562、突出部563、回転部材60および落下防止ナット58を設け、回り止め機構57(以下、これらをねじ機構部と総称する。)を内筒シリンダ541と一体化して形成し、荷重支持ナット56と落下防止ナット58とを駆動ねじ軸52に螺合して、これらねじ機構部を外筒シリンダ542内に配置した構成(シリンダ構成と称する。)である寝台高さ調整部502であってもよい。
【００６５】
以上の構成とすることにより、これらねじ機構部は全て外筒シリンダ542内に設けられるので、すなわち外筒シリンダ542がこれらを覆うようになっているので、外部からねじ部にゴミやホコリが侵入することを防ぐことができる。
【００６６】
また、回り止め機構57は内筒シリンダ541と一体化しているので、部品の点数を低減できるし、回り止め機構57の強度は、図3、図4に示した例のように回り止め機構57とアーム支持部54とを別体に設けた場合より向上させることができるため、信頼性の高い医用画像撮影システムを提供することができる。
【実施例２】
【００６７】
図8は、本発明の別の実施例における被検者を載置する寝台を備えた医用画像撮影システムの落下防止部の詳細構成を示す縦断面図である。図9は、図8の状態における落下防止部の詳細構成を示す側面図である。図10は、図8の状態における落下防止部の詳細を示す斜視図である。この実施例では、駆動ねじ軸52と荷重支持ナット56との螺合が外れて前記荷重支持ナット56が落下したときに、制御部110に送るための信号を発生するスイッチ部152を備えていることを特徴としている。以下、詳述する。
【００６８】
本実施例の医用画像撮影用寝台100は、アーム支持部54には、スイッチ押下によって制御部110に信号が送られる2点のスイッチ部152が設けられ、落下防止ナット58には、駆動ねじ軸52の回転に同期した落下防止ナット58の回転によってスイッチ部152に接触することでスイッチ押下を行う、作動部材であるスイッチング部162が設けられるように構成されている。
【００６９】
スイッチ部152は、スイッチボタン部184と、このスイッチボタン部184を保持し、アーム支持部54に固定接続されるスイッチ保持部182とから構成される。2点のスイッチ部152は駆動ねじ軸52の上昇方向回転時にスイッチ押下を行うためのスイッチ部152と、下降方向回転時にスイッチ押下を行うためのスイッチ部152の2種類である。これらのスイッチ部152の固定位置は、駆動ねじ軸52の中心軸を中心として同一円周上であり、かつ2点間の相対的位置は荷重支持ナット56と共に落下した際にスイッチング部162と干渉しない様にスイッチング部162の幅以上の間隔が設けられていればよい。
【００７０】
例えば、図示のように駆動ねじ軸52の中心軸を中心として回り止め機構57に対し180°の位置に上昇方向の回転時にスイッチ押下を行うためのスイッチ部152、この上昇側のスイッチ部152に対して90°の位置に下降方向の回転時にスイッチ押下を行うためのスイッチ部152が設けられている。スイッチ部152のスイッチ保持部182には、制御部110へと信号が送信される通信手段5が接続されており、押打によるスイッチボタン部184がスイッチ押下されることに基づいて生成された信号が、通信手段5を介して制御部110へ送信されるようになっている。通信手段5は、例えば、固定手段3によって第一アーム22に取付固定される。このように、スイッチ部152は、電気的に開閉動作する開閉部として構成される。
【００７１】
スイッチング部162は、端部が突出された押打部172と、落下防止ナット58に固定接続される固定接続部171とからなる。スイッチング部162の固定位置は、押打部172とスイッチボタン部184の駆動ねじ軸52の軸方向の距離Eが荷重支持ナット56と回転部材60とが有する対面間距離Dと同一の距離となる位置とし、押打部172は2点のスイッチボタン部184と同一円周上となる位置であり、かつ2点のスイッチボタン部184の間とし、荷重支持ナット56が落下した際にスイッチング部162とスイッチ部152が接触することのない位置に設けられていればよい。押打部172は、落下防止ナット58の回転に基づいて、ある回転時点でスイッチボタン部184に接触して押打するように形成されている。
【００７２】
図11は、図8の状態から荷重支持ナット56が落下し、落下防止ナット58が上昇方向に回転してスイッチが押下されたたときの状態を示す縦断面図である。図12は、図11の状態における側面図である。図13は図8の状態から荷重支持ナット56が落下し、落下防止ナット58が下降方向に回転してスイッチが押下されたときの状態を示す側面図である。以上の構成とすることで、本実施例の医用画像撮影用寝台100は、上述のように荷重支持ナット56がスイッチ部152と共に落下し回転部材60と接触することにより落下が停止する。このとき2つのスイッチ部152はスイッチング部162と接触せず、挟みこむ位置で停止する。またスイッチボタン部184は押打部172と駆動ねじ軸52の中心軸を中心として同一円周上となる位置となる。そのため、回り止めが解除された落下防止ナット58は、駆動ねじ軸52とともに上昇または下降方向に回転することによって、ある時点で図示するように押打部172によって上昇または下降方向のスイッチボタン部184がスイッチ押下され、これに基づいて信号が生成されて通信手段5を介して制御部110に信号が送られることになる。
【００７３】
制御部110は、この送られた信号を用いることによって、例えば装置に異常が発生したことを示す表示を出力部130の表示部132に表示することができるので、上述の実施例同様に早期に荷重支持ナット56が落下したこと、すなわち寝台高さ調整部50に故障が生じたという装置の異常を早期に認識することができ、被検者の安全を維持することができる。従って、上述の実施例と同様に、操作者が荷重支持ナット56が摩耗したことに気付かずに、寝台の昇降移動を継続することで、ある時急に天板12が落下してしまい、被検者に大怪我を負わせるというような重大な事故を未然に防ぐことができる。
【００７４】
このように、本実施例の医用画像撮影用寝台100は、スイッチ部152は、作動部材と電気的に開閉動作する開閉部とを備え、この開閉部が荷重支持ナット56と共に移動するように設けられ、作動部材が落下防止ナット58と共に移動するように設けられており、駆動ねじ軸52と荷重支持ナット56との螺合が外れて荷重支持ナット56が落下したことによる荷重支持ナット56と落下防止ナット58との間の距離の変化に基づき作動部材が開閉部を動作させ、開閉部により制御部110に送るための信号を発生させるようになっている。
【００７５】
ここで、本実施例においては、落下防止ナット58は、上述のように荷重支持ナット56の落下時に回り止めが解除するために、落下防止ナット58にスイッチ部152を設けた場合は、このスイッチ部152に接続される通信手段5が有線の場合、回り止めが解除された落下防止ナット58の回転に伴って回転した結果駆動ねじ軸52に絡まり、これに基づいて通信手段5が断線もしくは通信不良を起こしてしまい、信号通信が確実に行えなくなる恐れがある。
【００７６】
従い、有線の通信手段5を用いる場合は、回り止めがなされている荷重支持ナット56にスイッチ部152を設け、これに対応して落下防止ナット58にスイッチング部162を設けることが好ましい。このようにすることで、駆動ねじ軸52や回り止めが解除された落下防止ナット58の回転の影響を受けず、信号通信が確実に行えなくなる恐れもなくなる。通信手段5を無線で構成する場合には、上記のように線が絡まる問題は生じないので、スイッチ部152とスイッチング部162は、荷重支持ナット56と落下防止ナット58のいずれか一方に設けてもよい。
【００７７】
このように、図8乃至図13に示した例に対し、アーム支持部54又は落下防止ナット58は、一方に、スイッチ押下によって制御部110に信号が送られるスイッチ部152が設けられ、他方に、駆動ねじ軸52の回転に同期した落下防止ナット58の回転によってスイッチ部152に接触することでスイッチ押下を行うスイッチング部162が設けられるようしてもよい。
【００７８】
図14は、本発明の別の実施例における被検者を載置する寝台を備えた医用画像撮影システムの落下防止部の詳細構成を示しており、荷重支持ナットが落下し、スイッチが押下されたときの状態を示す縦断面図である。この例では、荷重支持ナット56と落下防止ナット58との間に回転部材60は設けられず、荷重支持ナット56は落下時に落下防止ナット58に直接接触するようになっている。
【００７９】
また、この例では、落下防止ナット58の頭部581には、側面部588の中心軸方向に形成される溝部584が円周方向に断続的に複数形成されており、一つの溝部584に、回り止め部572の端部574が側面部589に係止され、かつ、中心軸方向に移動可能になっている。
【００８０】
これにより、落下防止ナット58が駆動ねじ軸52の回転に基づく回転力を受けても回り止め部572の端部574が側面部589に係止されることにより、回転できないようになっている。すなわち、落下防止ナット58は、荷重支持ナット56と同様に回転部材57によって回転止めがされている状態となっている。
【００８１】
また、落下防止ナット58の溝部584は、中心軸方向の下方側すなわち駆動ねじ軸52の端部63側に側面587が形成されており、荷重支持ナット56の落下により移動した回り止め部572の端部574が側面587によって係止されるようになっている。従い、落下防止ナット58は、荷重支持ナット56が落下しても回り止めが解除されることはない。
【００８２】
また、スイッチング部162とスイッチ部152がそれぞれ対応する位置に設けられている。以上の構成により、荷重支持ナット56が落下して落下防止ナット58に接触する際、スイッチング部162の突端に形成されたカム部173がスイッチボタン部184に接触して、スイッチボタン部184がスイッチ押下され、これに基づいて信号が生成されて通信手段5を介して制御部110に信号が送られることになる。
【００８３】
このような構成によっても、上述と実施例と同様の効果を奏することができる。また、この例では、回り止め機構57による落下防止ナット58の回り止めの解除を行うことを要しないし、荷重支持ナット56の落下により速やかにスイッチ押下がなされるので、落下防止ナット58の回り止めを解除して回転させた上でスイッチ押下を行う例に比べ、速やかに信号を発生させることができ、もって速やかに異常の判断を行うことができる。また、回転部材60を要しないので、部品点数の低減による経済的な医療画像撮影システムを提供することができる。
【００８４】
なお、これらスイッチング部162とスイッチ部152は荷重支持ナット56と落下防止ナット58との間がある程度確保できるものであれば、図示以外の場所に設けてもよい。例えば、図7に示したシリンダ構成を適用する場合は、開口部544の内部に設けてもよい。
【００８５】
図15は、本発明の別の実施例における医用画像撮影システムが備える寝台の全体構成を示す概略図である。また図16は、図15において、落下防止部の詳細構成を示す縦断面図である。図16は、図15で示した破線で囲った領域Bの拡大部分の図を示している。この例では、落下防止ナット58には、駆動ねじ軸方向に孔176が形成され、この孔176にゴム等の弾性部材175およびピン等の摺動部材174が配置されている。また、スイッチング部162は、基台1にスイッチ保持部182が接続されて設けられている。
【００８６】
以上の構成である医用画像撮影用寝台100は、荷重支持ナット56が落下した際、この荷重支持ナット56がピン174を押すことにより、ピン174がゴム175を摺動して落下防止ナット58の下面より突出する。そして、天板12が最低位まで下降すると、落下防止ナット58下面より突出したピン174がスイッチ部152のスイッチボタン部184をスイッチ押下することにより、これに基づいて信号が生成されて通信手段5を介して制御部110に信号が送られることになる。
【００８７】
このような構成によっても、上述の実施例と同様の効果を奏することができる。また、この例では、荷重支持ナット56が落下した際、天板12が最低位まで下降してからすなわち寝台の昇降作業を完了してから制御部110にスイッチ押下による信号が送られる。
従い、制御部110は、信号を受信したとき、作業完了または撮影完了したと判断し、信号受信と同時に速やかに駆動部64を停止する動作をさせる。これにより、作業完了または撮影完了後に速やかにかつ安全に異常の対応をすることができる。また、回転部材60を要しないので、部品点数の低減による経済的な医療画像撮影システムを提供することができる。
【００８８】
図17は、本発明の別の実施例における医用画像撮影システムが備える寝台の全体構成を示す概略図である。この例の医用画像撮影用寝台100は、寝台高さ調整部502が、電動シリンダ機構の動力により駆動される例である。この電動シリンダ機構は、例えば、図示のようにアーム20の基台1もしくはフレーム14との接続と同様に、両端が回転軸および軸受けを介して回動可能に固定される。駆動ねじ軸52およびねじ機構部は、シリンダ内に配置される。
【００８９】
電動シリンダ機構の図示しないシリンダの昇降により、天板12の昇降を行う。この電動シリンダ機構に上述の落下防止部300を適用することができる。この例で用いる落下防止部300は、図4に示した構造と同様の構造を適用することができる。電動シリンダのシリンダ昇降は、駆動部64を動力とする電動駆動にて行われる。この駆動部64の駆動は通信手段5を介して制御部110により制御される。
【００９０】
このような構成によっても、上述と同様の効果を奏することができる。また、この例では、図に示すように駆動ねじ軸52がシリンダ内に配置されるため、例えば天板12を伴うフレーム14を最低位まで下降したときに、駆動ねじ軸52の端部62がフレーム14に干渉する等して、医用画像撮影用寝台100の最大許容昇降高さを妨げることを防ぐことができる。また、駆動ねじ軸52が外部に露出されないため、外部からのゴミやホコリの侵入を防ぐことができる。
【００９１】
図18は、本発明の別の実施例における医用画像撮影システムが備える寝台の全体構成を示す概略図である。この例の医用画像撮影用寝台100は、リフトアーム526と528とをセンターピン30の垂直上方で回転可能にジョイント接続する連結ピン521とを備えて構成されており、リフトアーム526と528の下端部は、それぞれ回転軸34および軸受38又は回転軸44により回転可能に、かつ基台1に連結される。
【００９２】
また、この例の寝台高さ調整部504の駆動部は、モータ522と、モータ522により駆動される伝動装置524と、伝動装置524に接続された駆動ねじ軸52とよりなる。そして、この駆動ねじ軸52と螺合される個所に対して上述の落下防止部300が設けられる。
【００９３】
このような構成によっても、上述と同様の効果を奏することができる。
【００９４】
図19は、本実施例の医用画像撮影用寝台を適用した医用画像撮影システムの制御部による撮影制御開始前の異常診断の動作をフローチャートで示す図である。図8ないし図14に示す構造を適用した場合の医用画像撮影システム200の動作例である。異常の発生時点でのX線撮影状況に応じて、操作者にその後の作業をどうするかについての選択手段を与えることを可能にする。
【００９５】
まず、制御部110は、ステップS010で、撮影前の医用画像撮影システム200の機器の自動診断を実施する。自動診断の制御は、関係する制御情報を記憶部140の各種制御プログラムDB1440から読み出して行う。
【００９６】
次に、制御部110は、ステップS012で、診断結果を出力部130の表示部132に表示する。また、制御部110は、ステップS014で、診断履歴情報を記憶部140の履歴情報DB1450の寝台自動診断履歴1454に記憶する。
【００９７】
次に、制御部110は、ステップS020で、医用画像撮影用寝台100に異常があるかどうかの判断を行う。これは、上述の自動診断結果やスイッチ部152に動作があったかどうかによって判断をする。スイッチ部152の動作は、スイッチ部152のスイッチ押下に基づく異常信号を通信手段5経由で受信することで行う。
【００９８】
次に、制御部110は、異常があったと判断した場合、ステップS022で異常フラグおよび寝台動作禁止フラグを設定する。これらフラグの設定情報は、主記憶部112もしくは各種制御プログラムDB1440に記憶される。制御部110は、この設定されたフラグに基づいて、駆動部64の制御を行う。例えば、設定されたフラグに基づいて、駆動部64に対して駆動ねじ軸52の回転を停止するように制御する。これにより、異常時における駆動ねじ軸52の回転に基づく寝台や機器の破損を防止することができる。制御部110は、この異常発生の旨の表示を表示部132へ表示するように制御することもできる。
【００９９】
また、制御部110は、異常がなかったと判断した場合、ステップS050で、スイッチ部152自体に故障等の異常がないかどうかの判断を行う。ここで、スイッチ部152自体に故障等の異常がないかどうかの判断を行う構成の詳細をついて、上述の実施例と同じ構成については同符号を付して説明を省略して説明する。
【０１００】
図20は、本発明の別の実施例における被検者を載置する寝台を備えた医用画像撮影システムの落下防止部の詳細構成を示す縦断面図である。この例では、荷重支持ナット56には、上述同様のスイッチ部152を設け、落下防止ナット58には、スイッチ端部192と、連結部194と、ばね機構部196と、内部に図示しない電磁スイッチを有する電磁石部198と通信手段5とからなる電磁継電器から構成されるスイッチング部162を設けた例である。
【０１０１】
このスイッチング部162は、スイッチ部152のスイッチングを行うと共に、このスイッチングに伴ってスイッチ端部192がスイッチ押下されてこれに連結された連結部194も押下されることで電磁石部198内の電磁スイッチがONとなり、図示しない内部回路に電流が流れ、これに基づいて生成された信号が通信手段5を介して制御部110に送信されるように構成されている。
【０１０２】
この構造によれば、万一、荷重支持ナット56に設けたスイッチ部152の破損等の不具合による信号発生が起こらなくとも、上述の電磁スイッチによる信号が制御部110へ送られるので、スイッチ部152が正常に動作しなくとも、荷重支持ナット56が落下したことを電磁スイッチによる信号により操作者が認識することができる。また、この電磁スイッチによる信号とスイッチ部152のスイッチングによる信号を用いることで、スイッチ部152が破損しているかの確認も行うことができる。
【０１０３】
制御部110は、ステップS050で、上述の構成によりスイッチ部152の異常を判断し、異常があったと判断した場合には、ステップS052でスイッチ異常フラグの設定をし、後述するステップS030へと移行する。スイッチ異常フラグの設定情報は、各種制御プログラムDB1440に記憶される。
【０１０４】
また、異常がなかった場合には、後述するステップS040へと移行する。ここで、制御部110は、スイッチ部152に異常がなかったと判断した場合は、通常の診断制御フローへと移行する。また、制御部110は、スイッチ部152の異常診断を行った履歴情報を記憶部140に記憶する。そして、駆動部64を制御して天板12の高さを調整し、被検者の医用画像の撮影を行う。
【０１０５】
次に、制御部110は、ステップS030で、サービス店への連絡要否の表示を出力部130の表示部132に表示する。この表示は、上記設定されたフラグ情報に基づいて、異常があった機器に対応してそれぞれごと連絡要否の表示をしてもよいし、一括して連絡する連絡要否の表示としてもよい。
【０１０６】
また、この表示に対して、操作者等の制御部を操作する者による、入力部120を介した入力に基づいて連絡要か否かが選択可能となっている。すなわち、制御部110は、設定された異常フラグおよび寝台動作禁止フラグに基づき、設定サービス店への連絡要否の表示を表示部132に表示する。例えば、後述する図22に示すように、表示部132のサービス店連絡要否情報表示領域1340に、サービス店への連絡要否の表示をサービス店連絡要否情報1342の如く表示する。
【０１０７】
次に、制御部110は、ステップS040で、サービス店への連絡要がされたかどうかの判断を行う。ここで、連絡要とされた場合には、制御部110は、ステップS044で、サービス店に対し、直ちにサービス店への機器異常および交換部品手配の旨の情報通信を通信手段5を介して行うことで連絡する。また、ステップS046で、サービス店への連絡履歴を診断履歴情報として記憶部140の履歴情報DB1450のサービス店への連絡履歴1453に記憶する。
【０１０８】
また、制御部110は、ステップS040で、連絡不要とされた場合には次の後述する撮影制御フローへと移行する。この場合、記憶部140の寝台部品交換履歴1451と寝台保守履歴1452を参照して、これに基づいて機器の部品が特定の期間交換されていない又は保守点検がなされていない旨の警告表示を行うこともできる。
【０１０９】
このように、制御部110は、スイッチ部152が発生した信号に基づき、表示部132に異常を表す表示を行い、また制御部110は駆動部64に対して駆動ねじ軸52の回転を停止する制御を行う。
【０１１０】
また、制御部110は、被検者の医用画像の撮影のために、スイッチ部152の動作状態の確認を行い、落下防止部300が正常状態であると判断した場合に、さらにスイッチ部152自身が正常であるかどうかの判断を行う。
【０１１１】
以上の構成を備えた本実施例の医用画像撮影用寝台を適用した医用画像撮影システムは、以上のステップにより異常診断を行うため、操作者が機器の故障を見落とすことがなく、機器の異常を速やかに認識できると共に、部品交換作業も速やかに行うことができるので、健康診断にかかる作業、ひいては重病人の手術時等、可及的な対応が求められる状況においても装置の異常の発見及び復旧を速やかにすることができ、医療業務の効率化・迅速化に著しく貢献できることはもちろんのこと、速やかに対応することにより、被検者の安全をより確実に維持することで医療業務の信頼性を向上できる医用画像撮影システムを提供することができる。
【０１１２】
図21は、本実施例の医用画像撮影用寝台を適用した医用画像撮影システムの制御部による撮影制御開始時の異常診断の動作をフローチャートで示す図である。また、図22は、図20、図21における医用画像撮影システムの異常診断時の画面表示を説明する図である。本例は、図20と同様の医用画像撮影システム200の動作例である。制御部110は、作業又は撮影状況に応じて、操作者に、作業又は撮影の続行の要否についての選択をさせる画面表示を行い、状況に即した判断を操作者に行わせる又は状況に即した医用画像撮影システム200の制御を行う。
【０１１３】
まず、制御部110は、ステップS101で、荷重支持ナット56の落下に基づく、スイッチ部152のスイッチ押下によって生成された異常信号を通信手段5経由で受信する。また、上述の図19の例と同様に、駆動部64に対して駆動ねじ軸52の回転を停止するように制御する。
【０１１４】
次に、制御部110は、ステップS105で、図22に示すように出力部130の表示部132の異常検出情報表示領域1320に、寝台高さ調整部に異常があったことを示す異常検出情報1322の表示を行う。また、合わせて作業又は撮影の続行に対して警告する旨の表示を行ってもよい。
【０１１５】
次に、制御部110は、ステップS110で、撮影中かどうかの判断を行う。撮影中かどうかの判断は、X線照射部から照射されているかを検知するか、撮影実行の命令信号を受信するか、撮影の記録がすべて完了されたかどうかの終了信号を受信するか等、様々な判断手段を適用することによって可能である。
【０１１６】
次に、制御部110は、撮影中と判断しなかった場合、ステップS120で、撮影準備中かどうかの判断を行う。撮影準備中の場合は、撮影画像は記録されず、またX線照射等の制御が行われていない状態であり、例えば、撮影開始命令が出力されたかどうかを判断基準とすることができる。撮影準備中でないと判断されたとき、これは撮影完了を意味するので、制御部110は、ステップS150に移行して、撮影作業の終了処理を行う。ここで、撮影作業の終了処理は、撮影画像や作業履歴の保存等の保存作業、天板やアームの駆動等の機器の駆動制御、駆動部の駆動停止をして電源の停止等の駆動部停止作業等を含む。制御部110は、これらの作業終了の処理をし、撮影制御のフローを終了する。
【０１１７】
また、制御部110は、撮影準備中であると判断した場合、ステップS124に移行し、出力部130の表示部132の選択要求情報表示領域1330に、選択要求情報1332の如く作業続行有無の選択画面を表示する。これにより、操作者は、作業続行としてX線撮影を開始するか、作業を停止して、落下防止部300の部品交換をするか等の修理を行うかを入力部120への入力により、例えばポインティングデバイスの操作によるカーソル1350の操作により選択することができる。
【０１１８】
ここで、制御部110は、ステップS130で、作業続行が選択されたと判断した場合は、ステップS134に移行し、作業続行として操作者への作業続行が選択された旨を表示し、作業続行を求める表示をする。
【０１１９】
そして、操作者の準備等の作業が完了して撮影作業を開始したとき、制御部110は、ステップS136で、撮影作業を許容するものの、寝台の昇降移動を制限もしくは禁止とする制御又はその旨の表示1362を表示部132に表示することを行い、操作者に撮影作業を行うことを求める表示をする。
【０１２０】
そして、制御部110は、ステップS140へと移行し、撮影終了したかどうかの判断をして、撮影終了されなかったと判断した場合は、上述のステップS136へと移行し、撮影終了と判断した場合は、上述のステップS150へと移行する。
【０１２１】
また、制御部110は、ステップS110で、撮影中である判断した場合、制御部110は、ステップS172で、出力部130の表示部132に、上述の作業続行有無の選択画面の表示と同様にして、撮影続行要否の選択画面を表示する。これにより、操作者は、撮影続行としてX線撮影を開始するか、撮影を終了して、落下防止部300の部品交換をするか等の修理を行うかを入力部120への入力により、例えばポインティングデバイスの操作によるカーソル1350の操作により選択することができる。
【０１２２】
また、制御部110は、ステップS182で、撮影続行要かの判断がなされ上述のように操作者の入力に基づいて撮影続行要と判断したとき、上述のステップS136へと移行する。ここで、撮影作業の継続の指示に従って作業予定の見直しを行い、見直しを行った作業予定に従って撮影部210を制御する。また、撮影続行要ではないと判断したときは、上述のステップS150へと移行する。ここで、撮影作業を停止する指示に従い、作業の終了処理を行い、作業状態の履歴を記憶することを行う。
【０１２３】
このように、制御部110は、スイッチ部152が発生した信号に基づき、表示部132に撮影作業継続の有無を選択するための表示を行い、また制御部110は、撮影作業を停止する指示に従い、作業の終了処理を行い、作業状態の履歴を記憶する。
【０１２４】
また、制御部110は、スイッチ部152が発生した信号に基づき、表示部132に撮影作業継続の有無を選択するための表示を行い、また制御部110は、撮影作業の継続の指示に従って作業予定の見直しを行い、見直しを行った作業予定に従って撮影部210を制御する。
【０１２５】
また、上述のように、本実施例の医用画像撮影システム200における異常診断方法は、制御部110が、スイッチ部152の動作状態の確認を行うステップと、スイッチ部152の動作状態に基づき、落下防止部が正常と判断するステップと、落下防止部300が正常状態であると判断した場合に、スイッチ部152自身が正常であるかどうかの判断を行うステップと、スイッチ部152自身が正常であると判断した場合に、駆動部64を制御して天板12の高さを調整し、被検者の医用画像の撮影を行うステップとを備える。
【０１２６】
以上のように、本実施例の医用画像撮影用寝台100を医用画像撮影システム200に適用することで、荷重支持ナット56が落下したときに、直ちにこれを異常として医用画像撮影システム200で認識できると共に、撮影状況に応じて、操作者が撮影や準備の続行か否かを適宜選択することができるので、被検者の保全を維持しつつも、効率的な撮影や医療業務を行うことのできる、被検者を載置する寝台を備えた医用画像撮影システムを提供することができる。
【０１２７】
本実施例の医用画像撮影用寝台を備えた医用画像撮影システムは、上述の落下防止部が適用できるものであれば、上述した実施例の構造とは他の構造においても適用することができ、上述の実施例と同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【０１２８】
1  基台、5  通信手段、12  天板、14  フレーム、20  アーム、22  第一アーム、24  第二アーム、50  寝台高さ調整部、52  駆動ねじ軸、54  アーム支持部、55  回転阻止機構、56  荷重支持ナット、57  回り止め機構、58  落下防止ナット、60  回転部材、62  端部、64  駆動部、66  連結部、72  転がり軸受け、100  医用画像撮影用寝台、110  制御部、120  入力部、130  出力部、132  表示部、140  記憶部、150  外部連結部、15  スイッチ部、162  スイッチング部、172  押打部、173  カム部、174  摺動部材、175  弾性部材、200  医用画像撮影システム、210  撮影部、250  下方の方向、300  落下防止部、502  寝台高さ調整部、504  寝台高さ調整部、541  内筒シリンダ、542  外筒シリンダ、571  保持部、572  回り止め部、574  端部、581  頭部、582  保持部、583  溝部、584  溝部、588  側面部、589  側面部、602  ボール部、604  リング部、606  リング部、1320  異常検出情報表示領域、1330  選択要求情報表示領域、1340  サービス店連絡要否情報表示領域、1350  カーソル、1450  履歴情報DB、D  荷重支持ナットと回転部材間の距離
【図１】
0006449144.tif 000002
【図２】
0006449144.tif 000003
【図３】
0006449144.tif 000004
【図４】
0006449144.tif 000005
【図５】
0006449144.tif 000006
【図６】
0006449144.tif 000007
【図７】
0006449144.tif 000008
【図８】
0006449144.tif 000009
【図９】
0006449144.tif 000010
【図１０】
0006449144.tif 000011
【図１１】
0006449144.tif 000012
【図１２】
0006449144.tif 000013
【図１３】
0006449144.tif 000014
【図１４】
0006449144.tif 000015
【図１５】
0006449144.tif 000016
【図１６】
0006449144.tif 000017
【図１７】
0006449144.tif 000018
【図１８】
0006449144.tif 000019
【図１９】
0006449144.tif 000020
【図２０】
0006449144.tif 000021
【図２１】
0006449144.tif 000022
【図２２】
0006449144.tif 000023