(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザにより着用されるよう設計された転倒検出システムであって、
前記ユーザの運動を測定する１つ又は複数のセンサを含むユーザデバイスと、
処理ユニットとを有し、前記処理ユニットが、前記ユーザが転倒したかどうか決定するため前記測定された運動を処理する第１のモード、及び前記ユーザの転倒のリスクを決定するためユーザ特定の時間期間の間に得られた測定された運動を処理する更なるモードで作動するよう構成され、
前記処理ユニットが、転倒リスクを評価するのに使用される１つ又は複数のエクササイズ及び／又は運動を前記ユーザが実行する前記時間期間の開始を特定する前記ユーザからの第１の入力を検出するよう構成される、転倒検出システム。
【請求項２】
前記処理ユニットが、前記ユーザからの前記第１の入力を検出すると、前記処理ユニットが前記更なるモードで作動するとき前記処理ユニットにより使用するため、測定された運動がメモリモジュールに格納されるデータ収集モードで作動するよう構成される、請求項１に記載の転倒検出システム。
【請求項３】
前記処理ユニットが、前記時間期間の開始を特定する前記ユーザからの前記第１の入力を検出すると、タイマーを始動するよう更に構成される、請求項２に記載の転倒検出システム。
【請求項４】
前記処理ユニットが、前記タイマーが所定の値に達するとき、前記第１のモードで作動することを再開するよう構成される、請求項３に記載の転倒検出システム。
【請求項５】
前記処理ユニットが、前記時間期間の終了を特定する前記ユーザからの第２の入力を検出すると、前記第１のモードで作動することを再開するよう構成される、請求項２乃至４のいずれかに記載の転倒検出システム。
【請求項６】
前記処理ユニットが、前記ユーザからの第３の入力を検出すると、前記更なるモードで作動するよう構成される、請求項２乃至５のいずれかに記載の転倒検出システム。
【請求項７】
前記システムが、前記処理ユニットにより制御されるディスプレイを更に有し、前記処理ユニットは、前記データ収集モードで作動する間、前記ユーザが実行する１つ又は複数のエクササイズ及び／又は運動に関する指示を前記ディスプレイを介して前記ユーザに提供するよう構成される、請求項２乃至６のいずれかに記載の転倒検出システム。
【請求項８】
前記処理ユニットが、前記ユーザに関して以前に決定された転倒リスクに基づき，前記１つ又は複数のエクササイズ及び／又は運動に関する前記指示を適合させるよう構成される、請求項７に記載の転倒検出システム。
【請求項９】
前記処理ユニットは、前記データ収集モードで作動する間、前記ユーザが転倒したかどうか決定するため、前記測定された運動を処理し続けるよう構成される、請求項２乃至８のいずれかに記載の転倒検出システム。
【請求項１０】
前記ユーザが、前記ユーザデバイスを用いて所定のジェスチャ又は運動を実行することにより前記第１の入力を提供し、前記処理ユニットは、前記測定された運動を処理して、前記ユーザが前記ユーザデバイスで所定のジェスチャ又は運動を実行したかどうかを検出するよう構成される、請求項１乃至９のいずれかに記載の転倒検出システム。
【請求項１１】
前記処理ユニットが、前記更なるモードで作動するとき、前記ユーザ特定の時間期間の間に得られた前記測定された運動を処理し、前記ユーザが転倒リスクを評価するのに使用される１つ又は複数の運動及び／又はエクササイズを実行したかどうか識別し、前記処理ユニットは、運動又はエクササイズが識別される場合、前記ユーザの転倒のリスクを決定するため、前記ユーザがどれくらいうまく前記運動又はエクササイズを実行したかを評価するよう構成される、請求項１乃至１０のいずれかに記載の転倒検出システム。
【請求項１２】
前記処理ユニットが、前記更なるモードで作動する間、前記ユーザが転倒したかどうか決定するため、前記測定された運動を処理し続けるよう構成される、請求項１乃至１１のいずれかに記載の転倒検出システム。
【請求項１３】
ユーザにより着用されるよう設計された転倒検出システムを作動させる方法において、
前記ユーザの運動を測定するステップと、
前記ユーザが転倒したかどうか決定するため前記測定された運動が処理される第１のモードで前記システムを作動させるステップと、
前記ユーザが１つ又は複数の指示される特定運動及び／又はエクササイズを実行し、ユーザ特定の時間期間の間に得られた前記測定された運動が、前記ユーザの転倒のリスクを決定するために処理される更なるモードで前記システムを作動させるステップとを有し、
前記ユーザが前記ユーザ特定の時間期間の開始を入力し、前記１つ又は複数の指示される特定運動及び／又はエクササイズの実行を開始する、
方法。
【請求項１４】
前記ユーザがジェスチャを実行して前記時間期間の開始を入力する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
コンピュータ又は処理ユニットにより実行されるとき、前記コンピュータ又は処理ユニットに、請求項１３乃至１４のいずれかに記載される方法を実行させるコンピュータ可読のコードを持つコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザによる転倒を検出する転倒検出システムに関し、特に、ユーザが非臨床的環境において自分の転倒リスクを迅速且つ容易に推定することを可能にする転倒検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
転倒は、高齢者にとって最も大きな健康リスク要因の１つである。６５歳以上の老人の約１／３は、少なくとも年に一度転倒する。
【０００３】
これらの転倒の多くは、転倒リスクの早めの識別及び有効でターゲット化された転倒防止プログラムの適用により回避されることができる。特に、バランス訓練、筋力強化、歩行計画を含む在宅転倒防止運動プログラムが、転倒の発生を減らすのに効果的であることが示されてきた。
【０００４】
こうして、転倒リスク評価は、転倒のリスクが高いユーザを特定するために、ユーザにおいて行われ、転倒防止プログラムのために選択されるエクササイズは、転倒リスクを減らすことにおいてその利点を最大化するため、ユーザに対して調整される。
【０００５】
いくつかの場合、転倒リスク評価は、転倒リスクの主観的な評価を提供するため、ユーザがアンケートに答えることによりなされることができる。例えば、ユーザは、ウェブサイトwww.learnnottofall.comで「リスクのレビュー」アンケートに答えることができる。アンケートへの回答は、転倒リスクを最小にするためのアドバイス及び推奨エクササイズの形でフィードバックを提供するために用いられることができる。
【０００６】
他の場合、介護者又は健康専門家は、物理パフォーマンスの客観的な評価をすることにより転倒リスクの非常により良好な推定を提供することができる。これは例えば、歩行（ユーザの歩行の評価を含む）、強さ、静止することを含むバランス、及び反応時間に基づかれることができる。１つの特定の評価は、「坐位から立位」（ＳＴＳ）遷移を含む。これは、強さ及びバランス性能尺度として使用されることができ、及び従って、転倒リスクの尺度である。この評価において、座った姿勢から立ち上がることにおいてユーザにより行使されるパワーが測定される。他の評価は、タイムド・アップアンドゴー（ＴＵＧ）試験を含む。これは、ユーザが椅子から立ち上がって、特定の距離を歩いて、椅子に戻るテストである。ユーザがこの際消費する時間が、転倒リスクの尺度である。より精巧な評価は、一組の複数の特徴が評価される生理的プロファイル評価（ＰＰＡ）を含む。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、転倒リスクを客観的に決定するのに、人々は、定期的にクリニックを訪れることを必要とする。そこには、通常高価な専用ハードウェア及び臨床医が存在する。転倒リスクを評価するこの態様は、高コストである。アポイントをしてそれを守る必要性の結果、ユーザによるモニタリング／観察レートは低くなる。多くの場合、転倒が発生して初めて、人々はクリニックを訪れる。転倒防止プログラムがより早期に適用できていれば、転倒の発生を防止することができたかもしれない。
【０００８】
こうして、ケア提供者又は健康専門家の支援及び訪問なしに、自分の家庭環境にいる間に、ユーザの転倒リスクの客観的な測定を得ることが可能なことが望ましい。しかしながら、個人は、家に設置される必要があるカメラシステム、トレッドミル又はフォースプレートといった大きくて高価な専用ハードウェアを買いたくない。更に、個人が複雑な試験環境をセットアップしなければならない必要性は、回避されるべきである。
【０００９】
通常の日々の挙動の長期の運動データを集め、長期の運動データから転倒リスクを算出するデバイスを提供することは、従来技術から知られる。例えばＵＳ２０１２／０１１９９０４号は、日中患者により行われる歩数をモニターする万歩計の使用を表す。しかしながら、この情報は自由な生活状況において集められ、転倒リスクを決定する際の有用性は制限される。なぜなら、それが環境チャレンジ（例えば階段）及び個人の運動意思に大きく依存するからである。また、個人が転倒を防止するため、予見できないイベント（例えばつまずき）に適切に応答することを可能にする物理能力に関する情報は、正確にキャプチャされることができない。別の課題は、大量のデータが集められることを必要とする点にある。これは、大きな電池が必要とされることを意味する。なぜなら、このデバイスは、長期間にわたりデータを収集及び格納、並びに／又は処理しなければならないからである。
【００１０】
こうして、ユーザ（及び／又はリモートに位置する臨床医）が家庭又は他の非臨床的環境においてユーザの転倒リスクを迅速且つ容易に推定することを可能にしつつ、ユーザ着用又は搬送デバイスが一般に目立たないままで、ユーザが追加のハードウェアを搬送又は着用しなければならないことを生じないことを確実にするシステム及び方法に関する必要性が存在する。
【００１１】
転倒のリスクのある多くの個人は、彼らの運動をモニターし、転倒がいつ発生したかを決定する転倒検出デバイスを搬送又は着用する。転倒が検出されるとき、デバイスは警報を起動する、及び／又はユーザに関する支援を要請するため（いくつかの場合ユーザの家にあるベースユニットを介して）コールセンタと接触することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、ユーザの転倒リスクを決定する機能及び転倒検出機能が、単一の転倒検出システムに組み込まれる。これは、有利である。なぜなら、転倒リスクの推定が、転倒検出デバイスにおいて典型的に見つかるセンサを用いて得られた測定を用いて決定されることができるからである。これは、ユーザが追加的なハードウェアを搬送する必要性を減らす。
【００１３】
転倒リスクの尺度を得るため、ユーザデバイスを着用又は搬送する間、ユーザは特定の運動又はエクササイズを実行しなければならない。デバイス（又はユーザデバイスに関連付けられるベースユニットにおける処理ユニット）は、ユーザデバイスにおけるセンサにより得られたユーザの運動の測定からこれらの運動又はエクササイズのパフォーマンスを分析し、こうして転倒リスクを決定する。
【００１４】
運動測定を分析することによりこれらの運動及びエクササイズを自動的に検出することが可能であるが、この場合、運動測定が連続して収集及び処理される必要がある。更に、運動又はエクササイズが検出されるときでも、ユーザの意思を決定することはできない。これは実際の転倒リスクを決定するのに重要でありえる。例えば、転倒リスクを決定するため、管理されていないエクササイズ又は運動を実行するとき、ユーザは、これらのエクササイズを実行するときユーザの物理的能力を試験するため、できるだけ迅速に、又はできるだけ長く、そのエクササイズ又は運動を実行することが必要とされる場合がある。しかしながら、それらの運動又はエクササイズは、ユーザの通常の日々の活動の間に発生することもある。しかし、ユーザが、それらを、できるだけ迅速に又はできるだけ長く実行しようとはしない。その場合、通常の日々の活動の間のそれらの運動又はエクササイズの分析に基づく転倒リスクの推定は、ユーザに関する転倒リスクにおける不正確な推定を生じさせる場合がある。
【００１５】
これらの課題を解決するため、システムは、転倒リスクを推定するのに関連するエクササイズ又は運動を持つ又は実行する時間期間を特定する指示をユーザから受信するよう構成される。これは、ユーザが、特定された運動又はエクササイズを実行するときを特定するため、システムが運動測定を連続して分析する必要性を回避する。こうして電力消費が減らされる。更に、これは、転倒リスクを推定するため、運動又はエクササイズを実行するユーザの意思の指示を提供する。
【００１６】
こうして、本発明の第１の側面によれば、転倒検出システムが提供される。これは、ユーザの運動を測定する１つ又は複数のセンサを含むユーザデバイスと、処理ユニットとを有し、上記処理ユニットが、ユーザが転倒したかどうか決定するため上記測定された運動を処理する第１のモード、及び上記ユーザの転倒のリスクを決定するためユーザ特定の時間期間の間に得られた測定された運動を処理する更なるモードで作動するよう構成される。
【００１７】
好ましい実施形態において、上記処理ユニットが、転倒リスクを評価するのに使用される１つ又は複数のエクササイズ及び／又は運動をユーザが実行する上記時間期間の開始を特定する上記ユーザからの第１の入力を検出するよう構成される。
【００１８】
好ましくは、上記処理ユニットが、上記ユーザからの上記第１の入力を検出すると、上記処理ユニットが上記更なるモードで作動するとき上記処理ユニットにより使用するため、測定された運動がメモリモジュールに格納されるデータ収集モードで作動するよう構成される。
【００１９】
いくつかの実施形態において、上記処理ユニットが、上記時間期間の開始を特定する上記ユーザからの上記第１の入力を検出すると、タイマーを始動するよう更に構成される。その場合、上記処理ユニットが好ましくは、上記タイマーが所定の値に達するとき、上記第１のモードで作動することを再開するよう構成される。
【００２０】
代替的な実施形態では、上記処理ユニットが、上記時間期間の終了を特定する上記ユーザからの第２の入力を検出すると、上記第１のモードで作動することを再開するよう構成される。
【００２１】
いくつかの実施形態において、上記処理ユニットが、上記ユーザからの第３の入力を検出すると、上記更なるモードで作動するよう構成される。
【００２２】
いくつかの実施形態において、上記システムが、上記処理ユニットにより制御されるディスプレイを更に有し、上記処理ユニットは、上記データ収集モードで作動する間、上記ユーザが実行する１つ又は複数のエクササイズ及び／又は運動に関する指示を上記ディスプレイを介して上記ユーザに提供するよう構成される。
【００２３】
いくつかの実施形態において、上記処理ユニットが、上記ユーザに関して以前に決定された転倒リスクに基づき，上記１つ又は複数のエクササイズ及び／又は運動に関する上記指示を適合させるよう構成される。
【００２４】
好ましくは、上記処理ユニットは、上記データ収集モードで作動する間、上記ユーザが転倒したかどうか決定するため、上記測定された運動を処理し続けるよう構成される。
【００２５】
好ましくは、上記処理ユニットが、データ収集モードで作動する間、ユーザが転倒したと決定されると、上記処理ユニットは、第１のモードで作動するよう切り替わるよう構成される。
【００２６】
いくつかの実施形態において、システムは更に、（ｉ）ユーザが入力を提供するために押す、処理デバイスに接続されるボタン又はキー；（ｉｉ）処理デバイスに接続されるディスプレイであって、これを介して、ユーザが入力を提供するため選択するオプションを含むグラフィカルユーザインタフェースを処理デバイスが与える、ディスプレイのいずれかを有する。
【００２７】
しかしながら、好ましい実施形態において、上記ユーザが、上記ユーザデバイスを用いて所定のジェスチャ又は運動を実行することにより入力を提供し、上記処理ユニットは、上記測定された運動を処理して、上記ユーザが上記ユーザデバイスで所定のジェスチャ又は運動を実行したかどうかを検出するよう構成される。
【００２８】
いくつかの実施形態において、所定のジェスチャ又は運動は、ユーザデバイスを揺らすこと、ユーザデバイスを回すこと、ユーザデバイスを円を描くように動かす又はユーザデバイスを８の字に動かすことのいずれかを含む。
【００２９】
好ましくは、上記処理ユニットが、上記更なるモードで作動するとき、上記ユーザ特定の時間期間の間に得られた上記測定された運動を処理し、上記ユーザが転倒リスクを評価するのに使用される１つ又は複数の運動及び／又はエクササイズを実行したかどうか識別し、上記処理ユニットは、運動又はエクササイズが識別される場合、上記ユーザの転倒のリスクを決定するため、上記ユーザがどれくらいうまく上記運動又はエクササイズを実行したかを評価する。
【００３０】
いくつかの実施形態において、上記処理ユニットは、ユーザの転倒の決定されたリスクに基づき、情報又はフィードバックをユーザに提供するよう構成される。
【００３１】
好ましくは、上記処理ユニットが、上記更なるモードで作動する間、上記ユーザが転倒したかどうか決定するため、上記測定された運動を処理し続けるよう構成される。
【００３２】
好ましくは、上記処理ユニットが更なるモードで作動する間、ユーザが転倒したと決定される場合、上記処理ユニットは、第１のモードで作動するべく切り替わるよう構成される。
【００３３】
好ましくは、１つ又は複数のセンサは、加速度計、空気圧センサ、ジャイロスコープ及び磁力計の１つ又は複数を有する。
【００３４】
いくつかの実施形態において、ユーザデバイスは、処理ユニットを更に有する。他の実施の形態において、処理ユニットは、ユーザデバイスとは別のユニットにある。
【００３５】
本発明の第２の側面によれば、転倒検出システムを作動させる方法が提供され、これは、ユーザの運動を測定するステップと、上記ユーザが転倒したかどうか決定するため上記測定された運動が処理される第１のモードで上記システムを作動させるステップと、ユーザ特定の時間期間の間に得られた上記測定された運動が、上記ユーザの転倒のリスクを決定するために処理される更なるモードで上記システムを作動させるステップとを有する。
【００３６】
好ましい実施形態において、この方法は、転倒リスクを評価するのに使用される１つ又は複数のエクササイズ及び／又は運動を上記ユーザが実行する上記時間期間の開始を特定する上記ユーザからの第１の入力を検出するステップを有する。
【００３７】
好ましくは、この方法は更に、上記ユーザからの上記第１の入力を検出すると、上記システムが上記更なるモードで作動するときの処理のため、測定された運動がメモリモジュールに格納されるデータ収集モードで上記システムを作動させるステップを含む。
【００３８】
いくつかの実施形態において、この方法は、上記時間期間の開始を特定する上記ユーザからの上記第１の入力を検出すると、タイマーを始動するステップを含む。その場合、この方法は更に、上記タイマーが所定の値に達するとき、上記システムの動作を上記第１のモードで再開するステップを含む。
【００３９】
代替的な実施形態では、この方法は、時間期間の終了を特定する上記ユーザからの第２の入力を検出するステップと、上記第２の入力を検出すると、上記システムの動作を上記第１のモードで再開するステップとを有する。
【００４０】
いくつかの実施形態において、更なるモードでシステムを作動させるステップが、ユーザからの第３の入力の検出の後、実行される。
【００４１】
いくつかの実施形態において、この方法は更に、システムがデータ収集モードで作動する間、ユーザが実行する１つ又は複数のエクササイズ及び／又は運動に関する指示をユーザに表示するステップを有する。
【００４２】
いくつかの実施形態において、表示するステップは、ユーザに関して以前に決定された転倒リスクに基づき、１つ又は複数のエクササイズ及び／又は運動に関する指示を適合させるステップを有する。
【００４３】
好ましくは、システムは、データ収集モードで作動する間、ユーザが転倒したかどうか決定するため、測定された運動を処理し続ける。
【００４４】
好ましくは、この方法は更に、システムがデータ収集モードで作動する間、ユーザが転倒したと決定される場合、システムが第１のモードで作動するよう切り替えるステップを有する。
【００４５】
いくつかの実施形態において、この方法は、（ｉ）上記入力を提供するため、ユーザがボタン又はキーを押すステップ；又は（ｉｉ）上記入力を提供するため、ユーザがグラフィカルユーザインタフェースでオプションを選択するステップを有する。
【００４６】
しかしながら好ましい実施形態において、この方法が更に、システム又はこの一部を用いて所定のジェスチャ又は運動を実行することによりユーザが入力を提供するステップと、測定された運動を処理し、システムにおけるユーザデバイスを用いてユーザが所定のジェスチャ又は運動を実行したかを検出するステップとを有する。
【００４７】
いくつかの実施形態において、所定のジェスチャ又は運動は、ユーザデバイスを揺らすこと、ユーザデバイスを回すこと、ユーザデバイスを円を描くように動かす又はユーザデバイスを８の字に動かすことのいずれかを含む。
【００４８】
好ましくは、システムを更なるモードで作動させるステップは、上記ユーザ特定の時間期間の間に得られた上記測定された運動を処理し、転倒リスクを評価するのに使用される１つ又は複数の運動及び／又はエクササイズを上記ユーザが実行したかどうか識別し、運動又はエクササイズが識別される場合、上記ユーザの転倒のリスクを決定するため、上記ユーザがどれくらいうまく上記運動又はエクササイズを実行したかを評価するステップを有する。
【００４９】
いくつかの実施形態において、この方法は更に、ユーザの転倒の決定されたリスクに基づき、情報又はフィードバックをユーザに提供するステップ有する。
【００５０】
好ましくは、この方法は更に、上記更なるモードで作動する間、上記ユーザが転倒したかどうか決定するため、上記測定された運動を処理し続けるステップを有する。
【００５１】
好ましくは、この方法は更に、システムが更なるモードで作動する間、ユーザが転倒したと決定される場合、システムが第１のモードで作動するよう切り替えるステップを含む。
【００５２】
本発明の第３の側面によれば、コンピュータ又は処理ユニットにより実行されるとき、上記コンピュータ又は処理ユニットに、上記方法を実行させるコンピュータ可読のコードを持つコンピュータプログラムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明のある実施形態による転倒検出システムのブロック図である。
【図２】本発明のある実施形態による方法を示すフローチャートである。
【図３】ユーザが歩行試験の３つの変形例を実行するとき得られた運動測定を示す一組のグラフである。
【図４】ユーザが坐位から立位遷移試験の３つの変形例を実行するとき得られた運動測定を示す一組のグラフである。
【図５】ユーザが立位試験の３つの変形例を実行するとき得られた運動測定を示す一組のグラフである。
【図６】本発明の例示的な実施形態によるシステムの処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の別の例示的な実施形態によるシステムの処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５４】
本発明の実施形態が、以下の図面を参照し、例示に過ぎないものを用いて説明される。
【００５５】
本発明のある実施形態による転倒検出システム２が、図１に示される。本発明の本実施形態において、転倒検出システム２は、ユーザにより着用又は搬送されるよう設計されるユーザデバイス４を有する。
【００５６】
ユーザデバイス４は、好ましくはユーザの首周りのコード又はチェーンにつけられるペンダントの形である。しかし、ユーザデバイス４がこのフォームファクタに限定されるものではない点を理解されたい。ユーザデバイス４は、ユーザの手首又はウエストに着用され、胸部又は背中に着用され、又はポケットにおいて搬送されるよう設計されることもできる。
【００５７】
この例示的な実施形態では、ユーザデバイス４は、２つの運動センサ、加速度計６及び空気圧センサ８を有する。これらは処理ユニット１０に接続される。処理ユニット１０は、運動センサ６、８から測定を受信し、転倒検出システム２のユーザが転倒で苦しんだかどうか決定するためこの測定を処理する。処理ユニット１０が、ユーザデバイス４の処理も制御する。
【００５８】
加速度計６は、ユーザデバイス４により経験される加速度を測定し、処理ユニット１０は、加速度を分析して、インパクトを特定し、速度を決定し、ユーザデバイス４の方向における変化及び／又は位置若しくは高さにおける変化を特定することができる。ある実施形態では、処理ユニット１０は、加速度計６からの信号を処理し、ユーザデバイス４を持つユーザによる所定のジェスチャの実行（即ち運動）を検出することもできる（例えば、ユーザデバイス４の振動、それを周期的な運動、円、８の字で動かすなど）。空気圧センサからの信号は、ユーザデバイス４の高さ及び／又は高さにおける変化を決定するため、処理ユニット１０により分析されることができる。
【００５９】
２つの運動センサが本実施形態に示されるが、代替的な実施形態による転倒検出システムは、１つの運動センサだけを有することができる点を理解されたい（例えば、加速度計６だけで圧力センサ８が省略される）。更に他の実施形態において、ユーザデバイス４は、圧力センサ８に加えて又は代替的に、ジャイロスコープ及び／又は磁場センサを有することができる。
【００６０】
ユーザデバイス４は、トランシーバ回路１２も有する。これは、転倒が検出される場合、ユーザデバイス４が、遠隔コールセンタ又は救急隊に警報信号を送信することを可能にする。
【００６１】
ユーザデバイス４は、処理ユニット１０に接続されるメモリモジュール１４も有する。これは、運動センサ６、８からの測定データ、及び／又は処理ユニット１０により用いられるコンピュータ可読コードを格納することができる。
【００６２】
メモリモジュール１４が、最新の測定データ又は（例えば、転倒リスク評価の一部としてユーザがエクササイズ及び／又は運動を実行する時間期間としてユーザにより指示される）所定の時間期間からの測定データだけを格納することができる点を理解されたい。
【００６３】
ユーザデバイス４は更に、ユーザに対して情報を提供する、及び／又はユーザがユーザデバイス４と相互作用する若しくは制御することを可能にするユーザインタフェース１６を含む。ユーザインタフェース１６は、例えばボタン、キー、スイッチ、トラックボール、タッチスクリーン若しくはマイクロホンといったユーザ入力要素及び／又は例えばスピーカ、ライト、ＬＥＤ、ディスプレイ若しくは（触知的フィードバックをユーザに提供する）振動デバイスといったユーザフィードバック要素を有することができる。いくつかの実施形態において、ユーザインタフェース１６は、緊急時に支援を要請するためユーザが押す少なくとも専用のボタン（このボタンは、時々個人ヘルプボタンとして知られる）を有する。
【００６４】
ユーザデバイス４は、例えばユーザデバイス４の要素に対してパワーを提供する電池といったパワーソース１８を有する。
【００６５】
図１に対する代替的な実施形態において、転倒検出システム２は、ユーザの自宅に配置されることができ、ユーザデバイス４と無線で通信するベースユニットを更に有することができる。ベースユニットは、ユーザデバイス４に関する充電ステーションとして機能することもできる。ベースユニットは、公衆電話網及び／若しくはモバイル通信ネットワークを介してユーザ及び遠隔コールセンタ（例えば救急隊）の間の通信を可能にする、並びに／又はインターネットへの接続を提供することができる回路を有することができる。このシステム２のいくつかの実現において、本発明による処理及び動作は、ユーザデバイス４における処理ユニット１０により実行されることができる。ここで、ベースユニットは、遠隔コールセンタ／救急隊／インターネットとの通信を容易にするためだけに提供される。代替的な実現において、ユーザデバイス４は、運動センサ６、８により得られた測定をベースユニットに通信することができる。ベースユニットにおける処理ユニットは、測定を用いて本発明による処理及び動作を実行することができる。この後者の実施形態は、ユーザデバイス４の電力消費が実質的に減らされることができる利点を持つ。
【００６６】
更に他の実施形態において、転倒検出システム２のユーザデバイス４は、ユーザがその電子デバイスを介してユーザデバイス４を制御することを可能にするため、及び／又はその電子デバイスが転倒リスク評価を行うユーザを支援することを可能にするため（例えば、必要な運動又はエクササイズを完了することにおいてユーザを支援するためユーザに情報を表示することにより）、例えばコンピュータ、ラップトップ、タブレット又はスマートフォンといったユーザに属する別の電子デバイスに接続するよう構成されることができる。これらの実施形態において、ユーザデバイス４を制御する別の電子デバイスの使用は、（おそらく単一の個人ヘルプボタンとは別に）ユーザデバイス４に含まれるユーザインタフェース１６に関する必要性を交換することができる。これらの実施形態において、他の電子デバイスは、ユーザデバイス４の電力消費を減らすため、ユーザデバイス４ではなく本発明による運動測定を処理するために用いられることもできる。
【００６７】
ユーザデバイス４がベースユニット及び／又はユーザにより所有される別の電子デバイスに接続する実施形態おいて、この接続は、任意の既知の無線技術、例えばＷｉ―Ｆｉ、ブルートゥース、ニアフィールド通信（ＮＦＣ）などを用いて実行されることができる。
【００６８】
いくつかの実施形態において、リモートに位置する臨床医又は他の健康プロバイダが、ユーザデバイス４を介してユーザと相互作用することができる。例えば、臨床医又は健康プロバイダは、ユーザデバイス４におけるトランシーバ回路１２を介してユーザと連絡をとることができ、転倒リスク評価を実行すべきことをユーザにアドバイスすることができる。この場合、臨床医又は健康プロバイダは、必要な運動及び／又はエクササイズを完了することにおいてユーザを支援するため、ユーザに音声指示を提供することができる。
【００６９】
図２は、本発明による転倒検出システム２を作動させる方法を示す。第１のステップであるステップ１０１において、転倒検出システム２は、転倒検出モードで作動される。このモードでは、ユーザが転倒したかどうか決定するため、ユーザの運動の測定が（好ましくはリアルタイム又はほぼリアルタイムに）処理される。本書において「第１」又は「ノーマル」モードとも呼ばれるこのモードでは、転倒検出システム２は、典型的な転倒検出器として作動する。
【００７０】
いくつかの実現において、ユーザデバイス４における処理ユニット１０は、運動センサ測定から転倒に関連付けられる特徴又は様々な特徴に関する値を抽出することにより、ユーザが転倒で苦しんだかどうか決定する。例えば、ユーザデバイス４により経験される加速度及び空気圧変化が、加速度計６及び空気圧センサ８を用いて測定され、これらの測定が、ユーザが転倒で苦しんだかどうか決定するため処理ユニット１０により分析される。
【００７１】
例えば、転倒は、かなりの衝撃に達する、約０．５〜１．５のメートル（この範囲は、ユーザデバイス４が着用される体の部分及びユーザの身長に基づき異なる場合がある）の高度における変化と、その後に続くユーザがあまり動かない期間により広く特徴付けられる。こうして、従来は、転倒が起こったかどうか決定するため、処理ユニット１０は、センサ測定を処理し、特徴に関する値を抽出する。この値は、高度における変化（これは、空気圧センサ８からの測定から得られることができる。しかし、追加的又は代替的に、空気圧センサ８が存在しない場合、加速度計６からの測定から得られることができる）、高度における変化が発生する時間（典型的に加速度計６からの測定から得られる）周辺の最大活動レベル（即ちインパクト）、インパクト（典型的にここでも加速度計６からの測定から得られる）の後ユーザが比較的不活発である期間の１つ又は複数を含む。他の特徴が検出アルゴリズムを更に改善することができる点を理解されたい。例えば、転倒の際の方向における変化の検出は、この信号が転倒が原因である可能性を向上させることができる。
【００７２】
上記の特徴のサブセット又は全てが測定において特定される場合、ユーザによる転倒が特定されることができる。言い換えると、必要な高さ変化、インパクト及び不活発期間の任意の１つ又は複数が測定において検出される場合、転倒が特定されることができる。
【００７３】
転倒検出モードで作動するとき処理ユニット１０により実行される分析は、本書では詳述されない。しかし、当業者であれば、加速度計及び／又は空気圧センサ測定からユーザが転倒で苦しんだかどうか決定するために適用されることができる様々なアルゴリズム及び技術に気づくであろう。
【００７４】
ユーザデバイス４が、転倒検出モードで作動する間、ユーザデバイス４は、ユーザが転倒リスクを推定するために運動及び／又はエクササイズを行うつもりか又は行った時間期間を示す入力をユーザから受信することができる（ステップ１０３）。
【００７５】
ユーザにより提供される入力は好ましくは、時間期間がいつ開始するかを示すために用いられる。いくつかの実施形態において、ユーザにより更なる入力が、時間期間の終了を示すものとして、処理ユニット１０により理解されることができる。代替的に、時間期間はタイマーにより測定される所定の長さを持つことができる。その場合、ユーザは、時間期間の開始を示す入力だけを提供する必要がある。タイマーの使用は、ユーザデバイス４が不必要に長い時間期間データを格納しないことを確実にする。
【００７６】
この時間期間の間、より詳細には、ユーザの運動がこの時間期間の間に測定されるとき、転倒検出システム２は、転倒リスク評価データ収集モード又は「第２の」モードで作動する。これは、転倒リスクを評価するために特定の運動及び／又はエクササイズを実行することを示す入力をユーザから受信した後にデバイス４が作動するモードである。このモードにおいて、ユーザデバイス４は、転倒リスクを決定するための後続の分析に関して、運動センサ６、８により得られた測定をメモリモジュール１４に格納する。
【００７７】
いくつかの実施形態において、転倒リスク評価データ収集モードが始まるとき、ユーザデバイス４におけるユーザインタフェース１６は、転倒リスク評価を実行するユーザを支援するため、ユーザに情報を与えることができる。特に、ユーザインタフェース１６は、ユーザが実行するべきである特定の運動及び／若しくはエクササイズを示す情報を与えることができ、並びに／又は運動若しくはエクササイズを実行する方法に関する指示をユーザに提供することができる。
【００７８】
ユーザデバイス４がデータ収集モードで作動し、ユーザ特定の時間期間の間に収集された運動測定データを格納する間、（ユーザデバイス４が転倒検出モードで作動した場合と同じく）ユーザデバイス４は好ましくは、ユーザが転倒したかどうか決定するため、リアルタイム又はほぼリアルタイムにおいてユーザの運動の測定をまだ処理する。転倒検出システム２がデータ収集モードにある間転倒を検出する場合、警報は正常な態様で起動される（即ちあたかもシステム２が転倒検出モードで作動したかたのように）。他のあまり好ましくない実施形態では、ユーザデバイス４は、転倒リスク評価データ収集モードで作動する間、ユーザが転倒したかどうか決定するためにユーザの測定を処理することは行わない場合がある。
【００７９】
時間期間の指示を提供するユーザ入力が、ユーザデバイス４に与えられる。これは、例えば、ユーザデバイス４上でユーザがボタン又はキーを押すことにより、ユーザデバイス４を用いて所定のジェスチャを実行することにより、グラフィカルユーザインタフェースにおいてオプションを選択することにより、又は、例えばコンピュータ、ラップトップ、タブレット若しくはスマートフォンといった更なる電子デバイスを介して指示を提供することにより行われる。
【００８０】
ユーザにより提供される入力が好ましくは時間期間がいつ開始するかを示すことが上述されたが、別の変形例では、ユーザは、運動及び／又はエクササイズを実行した時間期間の終わりに入力を提供することができる。この変形例において、ユーザデバイス４は、少なくとも所定の時間期間の長さの間メモリモジュール１４に運動測定データを一時的に格納することが必要である。その結果、ユーザからその後入力が受信される場合測定が利用となる。
【００８１】
時間期間の終了が経過した後（より詳細には、ユーザの運動が、時間期間の間測定された後）、システム２は、転倒検出モードで作動するよう戻る。
【００８２】
その後、システム２は、ユーザ特定の時間期間の間に測定される運動がユーザに関する転倒リスクを決定する又は推定するために処理される転倒リスク評価データ分析モード（「第３」又は「更なる」モードとも呼ばれる）において作動される（ステップ１０５）。
【００８３】
いくつかの実施形態において、所定の時間期間の間運動測定が集められたあと、システム２はデータ分析モードで作動するよう自動的に切り替わることができる（この場合、転倒リスク評価データ収集モード及び転倒リスク評価データ分析モードは、単一の動作モードとみなされることができる）。他の実施態様において、システム２は、ユーザからの入力を受信すると、データ分析モードで作動するよう切り替えられることができる。更に他の実施形態において、システム２は、運動測定が複数の別々の時間期間に関して集められたあと、データ分析モードで作動するよう自動的に又は手動で切り替えられることができる。
【００８４】
ユーザが転倒リスク評価データ分析モードにシステム２を切り替える実施形態において、ユーザからの入力は類似する態様で提供されることができ、それは、ユーザが運動及び／又はエクササイズを実行した時間期間を示すために用いられる。即ち、入力は例えば、ユーザデバイス４上でユーザがある（又は別の）ボタン又はキーを押すこと、ユーザデバイス４を用いてある（又は別の）所定のジェスチャを実行すること、グラフィカルユーザインタフェースにおいてオプションを選択すること、又は、例えばコンピュータ、ラップトップ、タブレット若しくはスマートフォンといった更なる電子デバイスにおける入力を介して指示を提供することを含む。
【００８５】
転倒リスク評価データ収集モードと同様、システム２が転倒リスク評価データ分析モードで作動する間、システム２は、ユーザが転倒するかを検出するため、リアルタイム又はほぼリアルタイムにおいてユーザの運動を測定し、この測定を処理し続けることができる。転倒検出システム２がデータ収集モードにある間転倒を検出する場合、警報は正常な態様で起動される（即ちあたかもシステム２が転倒検出モードで作動していたかのように）。
【００８６】
転倒リスク評価データ分析モードにおいて、システム２がデータ分析モードで作動された最後の時間（これは、１つのユーザ特定の時間期間又は複数のユーザ特定の時間期間に関することができる）から収集された運動測定が、転倒リスクを評価するためにユーザが行うべき特定の運動及び／又はエクササイズを特定するため、処理ユニット１０により処理される。測定において特定される任意の運動及び／又はエクササイズに対して、処理ユニット１０は、特定された運動及び／又はエクササイズのユーザのパフォーマンスを評価する。
【００８７】
ユーザが、転倒リスク評価の一部として実行することができる複数の異なる運動及び／又はエクササイズが存在する。各運動又はエクササイズは、ユーザの歩行能力、バランス、強さ又は反応時間又はこれらの任意の組合せをテストすることができる。適切な運動及び／又はエクササイズの例は、様々な態様（例えば両足をそろえて、ほぼタンデム、タンデム、片足等）においてユーザがじっと立つこと、歩行、坐位から立位遷移（即ち座った姿勢から立つ）、タイムド・アップアンドゴー試験（即ち、ユーザが立ち上がって、特定の距離を歩いて、椅子に座った姿勢に戻るのにどれくらいの時間がかかるか）、並びにユーザデバイス４からの視覚的な及び／若しくは音声刺激にユーザが反応するまでの時間、対象物を低レベル（例えば床）から拾うのにかかる時間、又はいくつかの所定の角度（例えば３６０度）回転するのにかかる時間を含む反応試験を含む。以下に示されるように、これらの運動又はエクササイズの各々は、ユーザの転倒リスクのより良好な指示を提供するため、異なるレベルの困難さでユーザにより実行されることができる。これらの運動及びエクササイズは典型的に、ユーザが時間にわたり転倒のリスクを減らすのを支援する転倒防止エクササイズプログラムの一部として含まれる。
【００８８】
転倒リスクを評価することにおいてこれらの運動及び／又はエクササイズを用いることは、従来技術において知られる。なぜなら、ユーザの運動の測定においてそれらを特定し、ユーザがそれらをどのくらいうまく実行するかを分析する技術だからである。従って、運動測定を処理する詳細な技術は、本書では提供されない。
【００８９】
図３は、歩行エクササイズの３つの変形例を実行したユーザに関して得られた運動測定を示す。図３における各グラフは、時間に対する３次元加速度測定のノルムをプロットする。様々なピーク上に示される円は、処理ユニット１０により特定されるユーザによる踵ストライクである（即ち、歩くとき、ユーザの踵が地面にぶつかることで生じる加速度）。図３（ａ）は、ユーザが（ユーザにとって）普通に歩いたとき測定される加速度のノルムを示し、図３（ｂ）は、ユーザが通常よりゆっくり歩くよう求められたとき測定される加速度のノルムを示し、図３（ｃ）は、ユーザがよりゆっくり歩き、より「不規則に」（例えば、歩くとき、ペース及び歩幅長を変化させる）よう求められたとき測定される加速度のノルムを示す。ゆっくりなペースで歩くよう強制されると、図３（ａ）に示される通常の歩行より不規則な加速度パターン（図３（ｂ）に示される）が生成される。ここで、ユーザが不規則なペース／歩幅長でゆっくり歩いたとき、図３（ｃ）に示されるように、さらに顕著な不規則な加速度パターンが生み出される。歩行試験を実行するとき、転倒リスクの異なるレベルのユーザは、加速度測定における歩行の安定において類似する悪化を示す傾向にある。転倒のリスクがより高いユーザは、転倒のリスクの低いユーザと比較して、各試験においてより不安定な歩行パターンを示すことが予想される。従って、実践において、（各エクササイズを分離して分析することにより、又は、「モデル」ユーザを参照して、又は、ユーザによる他の歩行エクササイズを参照して）ユーザが各歩行エクササイズをどのように実行したかを分析することにより、ユーザの転倒リスクが推定されることができる。特に、一般により遅い歩行速度及び／又はより不安定／より不規則な歩行パターンは、転倒のより高いリスクを示す。
【００９０】
図４は、坐位から立位（ＳＴＳ）遷移エクササイズの３つの変形例を実行したユーザに関して得られた運動測定を示す。図４における各グラフは、時間に対する３次元加速度測定のノルムをプロットする。信号の様々な部分に示される円は、処理ユニット１０により特定されるＳＴＳ遷移に関連付けられる運動である。図４（ａ）は、ユーザが（ユーザにとって）普通に椅子から立ち上がったとき測定される加速度のノルムを示し、図４（ｂ）は、ユーザが通常よりゆっくり立ち上がるよう求められたとき測定される加速度のノルムを示し、図４（ｃ）は、ユーザがよりゆっくり椅子から立ち上がるよう求められたとき測定される加速度のノルムを示す。転倒のリスクがより高いユーザは、転倒のリスクの低いユーザと比較して各試験において低い総出力を示すことが予想される。例えばエクササイズを実行する際にユーザにより使用されるパワーを推定することを含む、ユーザがどのように各ＳＴＳ遷移エクササイズを実行したかについて分析することにより（各エクササイズを分離して分析することにより、又は、モデルユーザ若しくは他のエクササイズを参照することで）、ユーザの転倒リスクが推定されることができる。特に、一般に立ち上がる時間が長いこと及び／又は立ち上がる際にユーザにより行使される力が少ないことは、転倒のより高いリスクを示す。
【００９１】
図５は、立位エクササイズの３つの変形例を実行したユーザに関して得られた運動測定を示す。図５における各グラフは、時間に対する３次元加速度測定のノルムをプロットする。図５（ａ）は、ユーザがじっと立っていたとき測定される加速度のノルムを示し（しかし代替的に、グラフは、低域フィルタリングの後の測定された加速度を示すことができる。ここで、低域通過成分がオプションで正規化される）、図５（ｂ）は、ユーザが片足で立っていたとき測定される加速度のノルムを示し、図５（ｃ）は、ユーザが目を閉じて片足で立っていたとき測定される加速度のノルムを示す。片足で立つことは、図５（ａ）に示される通常の立位より不規則な加速度パターン（図５（ｂ）に示される）を生成する。これは、ユーザがバランスを保つため、体姿勢を調整し続けていなければならなかったという事実を表す。ユーザが、目を閉じて片足で立つとき、図５（ｃ）に示されるように、さらに不規則な加速度パターンが生成される。転倒リスクの異なるレベルのユーザは、異なる立位試験を実行するとき、バランスを保ち安定している能力において類似する悪化を示す傾向にある。転倒のリスクがより高いユーザは、転倒のリスクが低いユーザと比較して、各試験においてより不安定なパターンを示すことが予想される。従って、実践において、（各エクササイズを分離して分析することにより、又は、モデルユーザ若しくは他のエクササイズを参照して）ユーザが各立位エクササイズをどのように実行したかを分析することにより、ユーザの転倒リスクが推定されることができる。特に、試験を実行するとき、（非ゼロの加速度により示される）ユーザによる動揺の量が高いと一般に、転倒のより高いリスクを示す。
【００９２】
一旦転倒リスクがユーザに関して算出されると、ユーザにより実行された運動若しくはエクササイズの１つのタイプから、又は、運動若しくはエクササイズの複数のタイプから、転倒検出システム２は、算出された転倒リスクに基づき、ユーザに又はリモートの臨床医に情報又はフィードバックを提供することができる。この情報又はフィードバックは、ユーザデバイス４のユーザインタフェース１６を介して、又は、例えばベースユニット若しくは関連付けられる電子デバイス（システム２に存在する場合）といった他の手段を介してユーザに提供されることができる。
【００９３】
この情報は例えば、転倒リスク（例えば高、中、低）、ユーザによる運動又はエクササイズの過去の繰り返しに対してユーザがどのくらい匹敵するか（例えば改良された、同じ／類似する、悪化された）、ユーザのパフォーマンスが（例えば、転倒防止エクササイズプログラムで特定される）目標パフォーマンスにどのくらい匹敵するかの指示を有することができる。
【００９４】
ユーザに関して転倒リスクを算出した後、転倒リスク評価に関する運動又はエクササイズを実行するつもりであることを示す次の入力がユーザから受信されるまで、ユーザデバイス４は、ノーマルな転倒検出モードで作動するよう戻る。
【００９５】
上記の如く、ユーザは、転倒リスクを評価するため運動及び／又はエクササイズをいつ実行するつもり（又は行った）かを示す入力をユーザデバイス４に提供する。その結果、ユーザデバイス４が、転倒リスク評価データ収集モードに入ることができる。いくつかの実施形態において、ユーザは、デバイス４が分析モードに入り、収集されたデータから転倒リスクを算出するよう制御するため、ユーザデバイス４に入力を提供する。
【００９６】
この／これらの入力は、ユーザが、ユーザデバイス４でボタン若しくはキーを押すことにより、又は、ベースユニット若しくは他の電子デバイス（それらがシステム２の部分を形成する場合）でボタン若しくはキーを押すことにより提供されることができる。しかしながら、ユーザが緊急時に支援を要請することを可能にする単一のボタンをユーザデバイス４が有する実施形態において、このボタンにデュアル機能（即ち、支援の要請及び転倒リスク評価の開始の指示）を提供することは、ユーザを混乱させる場合がある。
【００９７】
従って、好ましい実施形態において、ユーザは、ユーザデバイス４で所定のジェスチャを実行することにより、ユーザデバイス４に入力を提供する。例えば、ユーザ入力は、ユーザデバイス４を振る、円を描く、８の字を描く、デバイス４を回転させる、又は他の任意の簡単な所定の運動を実行することを有することができる。ジェスチャは、処理ユニット１０により加速度計６からの測定において検出されることができる。ユーザが、ユーザデバイス４に対して更なる入力を提供する場合（例えば、転倒リスク評価データ収集モードの終了を示すため及び／又は転倒リスク評価データ分析モードを開始するため）、この指示を提供するのに用いられるジェスチャは、転倒リスク評価データ収集モードを開始するために用いられるのと同じとすることができるか、又は、それは異なるジェスチャとすることができる。
【００９８】
転倒リスク評価のために要求される運動又はエクササイズを実行するユーザを支援するため、ユーザデバイス４（又は、オプションで、ベースユニット若しくはそれらがシステムの一部である場合には別の電子デバイス）がユーザに指示を与える実施形態において、運動又はエクササイズが、ユーザによる試験の過去の実行に基づき適合されることが可能である。特に、ユーザが以前にうまくエクササイズを実行していた場合（即ち、試験結果が、低い転倒リスクを示した場合）、ユーザは次回エクササイズのより難易度の高いバージョンを実行するよう、指示／エクササイズが適合されることができる。同様に、ユーザが以前に不十分にエクササイズを実行していた場合（即ち、試験結果が、高い転倒リスクを示した場合）、ユーザは次回エクササイズのより簡単なバージョンを実行するよう、指示／エクササイズが適合されることができる。例えば、立位試験の場合、難易度を増加させることは、過去の試験より更に足の間隔を狭めて揃えて立つこと、又は片方の足を他方の足の前に置くことをユーザに命じることを意味することができる。
【００９９】
本発明のある実施形態によるユーザデバイス４の動作を示すフローチャートが図６に示される。この実施形態において、第１の所定のジェスチャの形のユーザ入力が、転倒リスク評価データ収集モードの開始及び終了を示すために使用され、第２の所定のジェスチャの形のユーザ入力が、転倒リスク評価データ分析モードを開始するために用いられる。また、この実施形態において、処理ユニット１０は、ユーザが転倒したかどうか決定するため、運動センサからの測定を連続して分析する。転倒が検出される（又は個人ヘルプボタンが押された）場合、警報が起動され、ユーザデバイス４が、コールセンタから又は救急隊からのユーザに対する支援を要請する。転倒リスク評価データ収集又はデータ分析モードの間の任意の点で転倒が検出される（又は個人ヘルプボタンが押された）場合、データ収集又はデータ分析モードは中断され、処理ユニット１０は、再び警報を起動させ、ユーザに対する支援を要請する。
【０１００】
第１のステップであるステップ２０１において、ユーザデバイス４は、ノーマルな作動モードで作動している。即ち、それは、ユーザの運動を測定し、ユーザが転倒したかどうか決定するため、それらの測定を分析する。
【０１０１】
運動の測定を分析すると共に、処理ユニット１０は、測定を分析して、ユーザが、転倒リスク評価データ収集モード（ステップ２０３）を開始するのに必要な第１の所定のジェスチャ、又は転倒リスク評価データ分析モード（ステップ２０５）を開始するのに必要な第２の所定のジェスチャを実行したかどうかも検出する。
【０１０２】
ユーザが第１の所定のジェスチャを実行する（及びそれが処理ユニット１０により検出される）場合、処理ユニット１０は、データ収集モード（ステップ２０７）に入る又は開始する。このモードの間、ユーザは、必要な運動又はエクササイズを実行する際ユーザを支援する指示を与えられることができ、ユーザの運動の測定が後続の分析のため格納される。データ収集モードに入ると、タイマーが開始される（ステップ２０９）。タイマーは例えば、２分の値を持つことができる。
【０１０３】
デバイス４がデータ収集モードにある間、転倒が検出されず、個人ヘルプボタンが押されないとすると、特定された運動若しくはエクササイズの終了を示すために再度ユーザにより第１の所定のジェスチャが実行されたかどうか、又は、所定のタイマー（例えば２分）が期限切れになったかが決定される（ステップ２１１）。どちらも発生していない場合、データ収集モードが続き、これらのイベントの１つが発生するまで、処理がステップ２１１にループバックする。第１の所定のジェスチャが検出される又はタイマーが期限切れになる場合、データ収集モードは止められ（ステップ２１３）、デバイス４が転倒検出モードに戻る（ステップ２０１）。
【０１０４】
ステップ２０３で第１の所定のジェスチャが実行されなかった場合、又は転倒検出モード（ステップ２０１）に戻った後、第１の所定のジェスチャの更なる発生がなかった場合、処理ユニットは、第２の所定のジェスチャが実行されたかどうか判断する（ステップ２０５）。実行されていない場合、デバイス４は、転倒検出モード（ステップ２０１）のままである。
【０１０５】
ユーザが第２の所定のジェスチャを実行する場合、デバイス４は転倒リスク評価データ分析モードに切り替わる（ステップ２１５）。そこでは、過去のデータ収集モードの間に収集された測定が、ユーザに関する転倒リスクを決定するために分析される。データ分析終了後、デバイス４は、転倒検出モード（ステップ２０１）において作動するよう戻る。
【０１０６】
本発明のある実施形態によるユーザデバイス４を作動させるより詳細な方法が図７に示される。この実施形態において、転倒検出モードは、２つの処理レベルを有する。第１の低電力ステージにおいて、処理ユニット１０は、例えばインパクトといった転倒の単一の容易に検出される特徴（例えば閾値より大きい加速度）に関して、測定された加速度を分析する。この低電力処理は、測定データの各新規ブロックに対して実行されることができる。任意の時間においてこの特徴が検出される場合、処理ユニット１０は、完全な転倒検出処理を起動させ、自由落下、高さ変化、方向における変化などの転倒の他の特徴が存在するかどうか検出するため、測定が処理される。
【０１０７】
図７において、新規測定データ（３０１）の各ブロックに関して、処理ユニット１０は、第１の所定のジェスチャ（例えば、データ収集モードを開始又は停止するために、デバイス４を回す）が認識されるかをチェックする（３０３）。第１の所定のジェスチャが認識されない場合、処理ユニット１０は、転倒検出アルゴリズムが起動されるべきかをチェックするである（３０５）。起動されるべきでない場合、処理ユニット１０は、第２の所定のジェスチャ（例えば、分析モードを始めるために、デバイスを揺らす）が認識されるかをチェックする（３０７）。認識されない場合、処理ユニット１０は、デバイス４がすでに転倒リスク評価データ収集モードにあるかをチェックする（３０９）。このモードにない場合、ユーザデバイス４は、（特に測定データの低電力の処理を用いて）転倒検出モードで作動し続ける。これは、ユーザデバイス４に格納されるデータがない、実行中のタイマーがない、完全な転倒検出アルゴリズムが実行されない、及び転倒リスクを決定するために分析される格納されるデータがないことを意味する。（第１の所定のジェスチャが実行されるかに関する）ステップ３０３、（転倒検出が起動されるかに関する）ステップ３０５及び（第２の所定のジェスチャが実行されるかに関する）ステップ３０７におけるチェックは、図７に示されるのとは異なる順で実行されることができる点を理解されたい。チェックは、直列にではなく同時に実行されることができる点も理解されたい。
【０１０８】
ステップ３０３で、第１の所定のジェスチャが認識される場合、ユーザデバイス４は、デバイス４がすでに転倒リスク評価データ収集モードで動作しているかをチェックする（３１１）。動作している場合、データ収集モードは止められ、タイマーが停止される（３１３）。そうでない場合、データ収集モードが開始され、タイマーが開始される（３１５）。データ収集モードの間、データは格納され、タイマーが実行される。
【０１０９】
ステップ３０５で、完全な転倒検出アルゴリズムが必要とされることが決定される場合、処理ユニット１０は、測定を処理し、ユーザが転倒したかどうか決定する（３１７及び３１９）。転倒が検出される場合、転倒に関する測定データが後の分析のため格納されることができ、警報が起動され、コールセンタ又は緊急サービスからの支援が要請される（３２１）。その後、ステップ３２３において、データ収集モード（又は、アクティブである場合データ分析モード）が止められ、任意のタイマーが停止される。デバイス４はその後、新規データが受信されるとき、ノーマルな転倒検出モードで作動する（３０１）。
【０１１０】
ステップ３１９で転倒が検出されない又はステップ３０５で完全な転倒検出処理が起動されない場合、処理ユニット１０は、第２の所定のジェスチャに関してチェックする（３０７）。第２の所定のジェスチャが測定データにおいて認識される場合、ユーザデバイス４は、データ分析モードで作動する（３２５）。そこでは、データ分析モードが実行された最後の時間から任意のデータ収集モードの間に格納されたすべてのデータが、転倒リスクを決定するために処理される。ステップ３２５においてデータ分析モードが起動される場合、データ収集モード（まだアクティブである場合）はオフにされ、任意の実行中のタイマーが停止される（３２３）。
【０１１１】
ステップ３０７において第２の所定のジェスチャが認識されないが、ステップ３０９においてデータ収集モードがアクティブであると決定される場合、ステップ３２７で、タイマーが期限切れになったかがチェックされる（即ち、データ収集の開始から経過した時間が閾値に達したかどうかがチェックされる）。タイマーが期限切れになった場合、データ収集モードは停止される（３２３）。タイマーがまだ期限切れでない場合、ステップ３０１で受信されるデータのブロックが格納される（３２９）。
【０１１２】
処理は、測定データの次のブロックに関して繰り返される（３０１）。測定データの次のブロックは、測定データの過去のブロックと隣接する（即ちデータのブロック間にすきまがない）、測定データの過去のブロックと非隣接である、又は測定データの過去のブロックと重複する（例えば、データの過去のブロックにおける最も古いサンプル又はサンプルのセットは放棄され、測定データの次のブロックを形成するため、新規サンプル又はサンプルのセットが残りのサンプルに加えられることができる）ことができる。例えば、測定データの過去のブロックにおいて検出される運動がわずか、又は全くない場合（例えば、ユーザが寝ているか又は座っているため）、測定データの非隣接ブロックが使用されることができる。これはユーザデバイス４の電力消費を減らす。
【０１１３】
図７に示されていないが、任意の点でユーザデバイス４の個人ヘルプボタンがユーザにより押される場合、処理は、ステップ３２１にまっすぐに移り、警報が起動され、ユーザデバイス４によるユーザに関する支援が要請される。
【０１１４】
こうして、一般に目立たないユーザ着用又は搬送のデバイスを用いて、家庭又は他の非臨床的環境における転倒リスクの評価をユーザが迅速且つ容易に得ることを可能にするシステム及び方法が提供される。
【０１１５】
本発明が図面及び前述の説明において詳細に図示され及び説明されたが、斯かる図示及び説明は、説明的又は例示的であると考えられ、本発明を限定するものではない。本発明は、開示された実施形態に限定されるものではない。
【０１１６】
図面、開示及び添付された請求項の研究から、開示された実施形態に対する変形が、請求項に記載の本発明を実施する当業者により理解され、実行されることができる。請求項において、単語「有する」は他の要素又はステップを除外するものではなく、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」は複数性を除外するものではない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、請求項に記載される複数のアイテムの機能を満たすことができる。特定の手段が相互に異なる従属項に記載されるという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用されることができないことを意味するものではない。コンピュータプログラムは、他のハードウェアと共に又はその一部として供給される光学的記憶媒体又は固体媒体といった適切な媒体に格納／配布されることができるが、インターネット又は他の有線若しくは無線通信システムを介してといった他の形式で配布されることもできる。請求項における任意の参照符号は、発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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