(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、
前記外箱に内包される内箱と、
前記内箱に載置される調理具と、
前記調理具を加熱する火炎バーナと、
前記外箱の温度を検出する複数の温度検出手段と、
前記火炎バーナの火力を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記複数の温度検出手段により検出された温度の一定時間における移動平均温度をそれぞれ算出すると共にそれらの移動平均温度から相加平均温度を算出し、前記相加平均温度を前記外箱の温度とし、第一の時刻における前記外箱の相加平均温度（ＴＡＶ＿ＮＯＷ）と、前記第一の時刻よりも所定時間前の第二の時刻における前記外箱の相加平均温度（ＴＡＶ＿ＯＬＤ）との比（ＴＡＶ＿ＮＯＷ／ＴＡＶ＿ＯＬＤ）である温度変化率、又は、当該比に任意の数を加減算することによって求められる温度変化率を算出し、算出された前記温度変化率に基づいて前記火炎バーナの火力レベルを調節する、
ことを特徴とするロースタ。
【請求項２】
前記制御手段は、算出された前記温度変化率が前記制御手段に記憶されている所定条件を満たしたとき、算出された前記温度変化率と前記制御手段に記憶されている所定の温度変化率範囲との比較に基づいて決定される温度変化率火力レベルを前記火炎バーナの火力レベルとして設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のロースタ。
【請求項３】
前記制御手段は、算出された前記温度変化率が前記制御手段に記憶されている所定条件を満たしたとき、前記外箱の温度と前記制御手段に記憶されている所定の基準温度範囲との比較に基づいて決定される基準温度火力レベルを前記火炎バーナの火力レベルとして設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のロースタ。
【請求項４】
前記制御手段は、
算出された前記温度変化率と所定時間前の温度変化率との差が０以上で、かつ、算出された前記温度変化率が前記制御手段に記憶されている所定の温度変化率範囲の上限値よりも小さいか、または、算出された前記温度変化率と所定時間前の温度変化率との差が０よりも小さく、かつ、算出された前記温度変化率が前記所定の温度変化率範囲の下限値よりも大きいとき、前記外箱の温度と前記制御手段に記憶されている所定の基準温度範囲との比較に基づいて決定される基準温度火力レベルを前記火炎バーナの火力レベルとして設定し、
算出された前記温度変化率と所定時間前の温度変化率との差が０以上で、かつ、算出された前記温度変化率が前記所定の温度変化率範囲の上限値以上のとき、算出された前記温度変化率と前記制御手段に記憶されている所定の温度変化率範囲との比較に基づいて決定される温度変化率火力レベルを前記火炎バーナの火力レベルとして設定し、
算出された前記温度変化率と所定時間前の温度変化率との差が０よりも小さく、かつ、算出された前記温度変化率が前記制御手段に記憶されている前記所定の温度変化率範囲の下限値以下のとき、前記基準温度火力レベルと前記温度変化率火力レベルとを比較し、いずれか大きい方の火力レベルに対し、その火力レベルと所定時間前の前記火炎バーナの火力レベルとの差を算出し、その差が前記制御手段に記憶されている所定値以下であれば前記基準温度火力レベルと前記温度変化率火力レベルとのいずれか大きい方の火力レベルを前記火炎バーナの火力レベルとして設定し、その差が前記所定値よりも大きいとき前記所定時間前の前記火炎バーナの火力レベルを所定増加分だけ上昇させた火力レベルを前記火炎バーナの火力レベルとして設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のロースタ。
【請求項５】
前記温度変化率火力レベルは、算出された前記温度変化率が前記制御手段に記憶されている所定の温度変化率範囲の上限値よりも高いときには火力レベルを低下させ、前記所定の温度変化率範囲の下限値より低いときには火力レベルを上昇させるよう決定される、
ことを特徴とする請求項２または４に記載のロースタ。
【請求項６】
前記基準温度火力レベルは、前記外箱の温度が前記制御手段に記憶されている所定の基準温度範囲の上限値よりも高いときには火力レベルを低下させ、前記所定の基準温度範囲の下限値よりも低いときには火力レベルを上昇させるよう決定される、
ことを特徴とする請求項３または４に記載のロースタ。
【請求項７】
前記制御手段は、
第一の所定時間経過後、第二の所定時間経過前に、算出された前記温度変化率が前記制御手段に記憶されている所定の温度変化率範囲内の値となれば、そのときの前記外箱の温度を基準温度として記憶し、
前記第二の所定時間を経過しても算出された前記温度変化率が前記制御手段に記憶されている前記所定の温度変化率範囲内の値とならない場合は、前記第二の所定時間経過時の前記外箱の温度を基準温度として記憶し、
記憶された前記基準温度と前記制御手段に記憶されている所定温度とを比較し、記憶された前記基準温度がその所定温度以上であれば記憶された前記基準温度に基づいて前記基準温度範囲を決定し、記憶された前記基準温度がその所定温度よりも低いときにはその所定温度を基準温度として記憶して前記基準温度範囲を決定する、
ことを特徴とする請求項３または４に記載のロースタ。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記外箱の温度が前記基準温度よりも所定温度以上上昇したとき、前記基準温度に前記所定温度を加えた温度を新たな基準温度として記憶し、それ以降、前記基準温度火力レベルはその新たな基準温度を基準として決定する、
ことを特徴とする請求項７に記載のロースタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロースタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ガスバーナのような火炎バーナによって網などの調理具を加熱し、調理具上の食材を焼いて調理するロースタが知られている。このようなロースタとしては、例えば特許文献１に記載のロースタが知られている。また、ガスバーナのような火炎バーナによって網などの調理具を加熱し、調理具上の食材を焼いて調理するロースタにおいて、火炎バーナの火力を自動制御するよう構成されたロースタが特許文献２に開示されている。
【０００３】
特許文献１には、テーブル７の下方に上方開口状の外箱８を配置すると共に、外箱８の上端部をテーブル７の開口部９内に配置し、外箱８の内部に上方開口状の内箱１０を配設して、外箱８と内箱１０との間に吸引空間１１を形成し、内箱１０内に加熱部１２を配設すると共に、該加熱部１２の上方に、焼き網、ロストル等の載置調理手段１３を配置したロースタが開示されている（特許文献１の段落［００１４］および図４など）。
【０００４】
特許文献２には、ガスバーナ２４を使用した加熱調理器具１において、ガスバーナ２４の出力が通常よりも高いと、設定時間経過後に通常出力に自動的に切り替わる様に制御する加熱調理器具が開示されている（特許文献２の請求項１、段落［００２０］および図５）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１１９８３３号公報
【特許文献２】特開２０１１−０３０７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
通常、特許文献１に示すようなロースタにおいては、喫食者が調理具上に食材を投入して調理を行うと共に、調理具上の食材の焼け具合を見ながら喫食し、食材の投入および調理と、喫食とを繰り返す。この場合、調理具上の食材が焼けるにつれて調理具の温度は上昇し、一方、新たな食材を補充することにより調理具の温度は低下する。そのため、調理具の焼面温度を最適温度に維持するには、ロースタの加熱源の出力が、調理具の温度が上昇するにつれて低下し、一方、調理具の温度が低下するにつれて上昇するよう制御されることが望ましい。
【０００７】
しかし、これまでは、ロースタの加熱源の出力調整は、喫食者が調理具上の食材の焼け具合を見ながら手動で調整することによって行われていたが、このような操作は喫食者にとって煩わしいものである。さらに、調理具上の食材が焼けたにも関わらず加熱源の出力が高出力のまま維持されることがあり、その結果、食材が焦げてしまうと共に、加熱源の燃料（例えば、ガスなど）を無駄に消費しているという問題があった。
【０００８】
また、ロースタの加熱源に火炎バーナを使用した場合、調理中に調理具上の食材から出る油に火炎バーナの火が引火して調理具に火柱が立ち、調理具の温度が急上昇することがある。しかし、前記の通り、ロースタの加熱源の出力調整は喫食者によって行われるため、このような現象が起きても、火炎バーナの火力はすぐには低下されないことが多く、調理具上の食材が焦げてしまうという問題があった。なお、調理具に火柱が立つ現象は、豚ばら肉やホルモンといった食材のように脂肪が多い食材では頻繁に起こるが、一方、ヒレ肉や野菜といった食材のように脂肪が少ない食材では起こり難い。
【０００９】
上記のような問題を解決するため、火炎バーナの火力を自動で調節し、調理具の焼面温度を最適温度に維持できるロースタが求められている。しかし、特許文献２に開示されている加熱調理具は、単にガスバーナ２４の出力が通常よりも高いと、設定時間経過後に通常出力に自動的に切り替わる様に制御するだけであり、調理具の温度変化に応じて加熱源であるガスバーナ２４の出力を調節するものではなく、上記の問題に対して何ら解決策を示すものではない。
【００１０】
本発明は、加熱源の出力を自動で調節し、調理具の焼面温度を最適な温度に維持することができるロースタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のロースタは、外箱と、外箱に内包される内箱と、内箱に載置される調理具と、調理具を加熱する火炎バーナと、外箱の温度を検出する温度検出手段と、火炎バーナの火力を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、外箱の温度の温度変化率を算出し、算出された温度変化率に基づいて火炎バーナの火力レベルを調節することを特徴としている。
【００１２】
本発明において、発明者は、調理具の焼面温度の変化と外箱の温度の温度変化率との間にはタイムラグがなく、かつ、同一傾向であることを発見した。そのため、上記特徴に示すように、ロースタを清掃する場合に取り外しが必要な調理具に温度検出手段を設けるのではなく、ロースタを清掃する場合であっても取り外す必要のない外箱に温度検出手段を設け、外箱の温度の温度変化率によって火炎バーナの火力レベルを制御することにより、調理具の焼面温度が急激に変化したとしてもタイムラグを生じることなく火力の制御が可能となった。
【００１３】
本発明のロースタにおいて、温度検出手段を複数備え、制御手段は、複数の温度検出手段により検出された温度の一定時間における移動平均温度をそれぞれ算出すると共にそれらの移動平均温度から相加平均温度を算出し、相加平均温度を外箱の温度とし、相加平均温度から温度変化率を算出することが好ましい。
【００１４】
上記特徴により、外箱の温度変化が大きい場合であっても、変動の大きい外箱の温度検出を安定させ、外箱の温度分布が大きくアンバランスでも、精度よく平均的な外箱の温度変化率の算出が可能となる。
【００１５】
本発明のロースタにおいて、制御手段は、算出された温度変化率が制御手段に記憶されている所定条件を満たしたとき、算出された温度変化率と制御手段に記憶されている所定の温度変化率範囲との比較に基づいて決定される温度変化率火力レベルを火炎バーナの火力レベルとして設定することが好ましい。
【００１６】
上記特徴により、温度変化率の傾向から火炎バーナの火力を調節することができる。
【００１７】
本発明のロースタにおいて、制御手段は、算出された温度変化率が制御手段に記憶されている所定条件を満たしたとき、外箱の温度と制御手段に記憶されている所定の基準温度範囲との比較に基づいて決定される基準温度火力レベルを火炎バーナの火力レベルとして設定することが好ましい。
【００１８】
上記特徴により、外箱の温度変化の傾向から火炎バーナの火力を調節することができる。
【００１９】
本発明のロースタにおいて、制御手段は、算出された温度変化率と所定時間前の温度変化率との差が０以上で、かつ、算出された温度変化率が制御手段に記憶されている所定の温度変化率範囲の上限値よりも小さいか、または、算出された温度変化率と所定時間前の温度変化率との差が０よりも小さく、かつ、算出された温度変化率が所定の温度変化率範囲の下限値よりも大きいとき、外箱の温度と制御手段に記憶されている所定の基準温度範囲との比較に基づいて決定される基準温度火力レベルを火炎バーナの火力レベルとして設定し、算出された温度変化率と所定時間前の温度変化率との差が０以上で、かつ、算出された温度変化率が所定の温度変化率範囲の上限値以上のとき、算出された温度変化率と制御手段に記憶されている所定の温度変化率範囲との比較に基づいて決定される温度変化率火力レベルを火炎バーナの火力レベルとして設定し、算出された温度変化率と所定時間前の温度変化率との差が０よりも小さく、かつ、算出された温度変化率が制御手段に記憶されている前記所定の温度変化率範囲の下限値以下のとき、基準温度火力レベルと温度変化率火力レベルとを比較し、いずれか大きい方の火力レベルに対し、その火力レベルと所定時間前の前記火炎バーナの火力レベルとの差を算出し、その差が制御手段に記憶されている所定値以下であれば基準温度火力レベルと温度変化率火力レベルとのいずれか大きい方の火力レベルを火炎バーナの火力レベルとして設定し、その差が所定値よりも大きいとき所定時間前の火炎バーナの火力レベルを所定増加分だけ上昇させた火力レベルを火炎バーナの火力レベルとして設定することが好ましい。
【００２０】
上記特徴により、食材の油脂の多少や食材の量に関係なく、常に自動で最適な火力で自動調理を行うことができる。
【００２１】
本発明のロースタにおいて、温度変化率火力レベルは、算出された温度変化率が制御手段に記憶されている所定の温度変化率範囲の上限値よりも高いときには火力レベルを低下させ、所定の温度変化率範囲の下限値より低いときには火力レベルを上昇させるよう決定されることが好ましい。
【００２２】
上記特徴により、調理具の焼面温度の監視ができ、事前に急激な温度上昇を回避すべく、火炎バーナの火力レベルを制御することができる。その結果、火炎の立ち上がり過程で火炎が大きくなることを未然に防止することができ、ロースタの防災に役立つ。特に、油脂が多い食材の加熱調理にも適する。
【００２３】
本発明のロースタにおいて、基準温度火力レベルは、外箱の温度が制御手段に記憶されている所定の基準温度範囲の上限値よりも高いときには火力レベルを低下させ、所定の基準温度範囲の下限値よりも低いときには火力レベルを上昇させるよう決定されることが好ましい。
【００２４】
上記特徴により、調理具の焼面温度を仮想して火炎バーナの火力レベルを設定し、調理具の焼面温度を監視することができるので、自動で火炎バーナの火力を調節することができる。
【００２５】
本発明のロースタにおいて、制御手段は、第一の所定時間経過後、第二の所定時間経過前に、算出された温度変化率が制御手段に記憶されている所定の温度変化率範囲内の値となれば、そのときの外箱の温度を基準温度として記憶し、第二の所定時間を経過しても算出された温度変化率が制御手段に記憶されている所定の温度変化率範囲内の値とならない場合は、第二の所定時間経過時の外箱の温度を基準温度として記憶し、記憶された基準温度と制御手段に記憶されている所定温度とを比較し、記憶された基準温度がその所定温度以上であれば記憶された基準温度に基づいて基準温度範囲を決定し、記憶された基準温度がその所定温度よりも低いときにはその所定温度を基準温度として記憶して基準温度範囲を決定することが好ましい。
【００２６】
上記特徴により、特に冬場や寒冷地においては、調理具の焼面温度が最適温度よりも下がるので、外気温度が低くても調理具の焼面温度が下がらないようにするため、外気温度に影響されず、絶えず通常の最適温度を維持して自動調理ができる。
【００２７】
本発明のロースタにおいて、制御手段は、外箱の温度が基準温度よりも所定温度以上上昇したとき、基準温度に所定温度を加えた温度を新たな基準温度として記憶し、それ以降基準温度火力レベルはその新たな基準温度を基準として決定することが好ましい。
【００２８】
上記特徴により、ロースタ全体が時間の経過とともに放熱され調理具の温度低下する現象を回避して、自動調理をすることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、加熱源の出力を自動で調節し、調理具の焼面温度を最適な温度に維持することができるので、無駄なエネルギーの消費を抑えると共に、食材に関係なく自動調理をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明のロースタの概略断面図である。
【図２】本発明のロースタの付帯設備を表す図である。
【図３】本発明のロースタの概略平面図である。
【図４】本発明のロースタの制御系を表すブロック図である。
【図５】自動運転の全体の流れを表すフローチャートである。
【図６】基準温度の設定の流れを表すフローチャートである。
【図７】火炎バーナの火力レベルの設定の流れを表すフローチャートである。
【図８】火炎バーナの火力レベルの設定の流れを表すフローチャートである。
【図９】火炎バーナの火力レベルの設定の流れを表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明について図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。本発明は、以下の実施形態に限定されず、その主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００３２】
図１は、本発明のロースタ１の概略断面図である。ロースタ１は、テーブル２と、テーブル２に設けられた開口内に配置される外箱３と、外箱３に内包される内箱４とを備えている。外箱３と内箱４との間の空間には、フィルタ５が配置されている。フィルタ５は排気ファン（不図示）に接続されている。
【００３３】
外箱３の上部には段差３ａが設けられ、その段差３ａにはトップリング６が配置されている。排気ファンを起動すると、ロースタ１の使用時に、後述する調理具７上の食材から発生する煙がトップリング６から吸引され、その煙がフィルタ５を通ってロースタ１外へ排出される。これにより、ロースタ１はいわゆる無煙ロースタとして機能する。しかし、ロースタ１は、フィルタ５、排気ファンおよびトップリング６を設けない、いわゆる有煙ロースタであってもよい。
【００３４】
内箱４は、底壁４ａ、底壁４ａの外側端部から立ち上がる外周壁４ｂおよび底壁４ａの内側端部から立ち上がる内周壁４ｃを備えている。外周壁４ｂの上部には、外周壁４ｂから外側へ延びる略平坦な段部４ｄが設けられている。段部４ｄには、調理具７が載置されている。調理具７としては、網やロストルなどが使用される。
【００３５】
内箱４の底壁４ａ、外周壁４ｂおよび内周壁４ｃで囲まれる空間は、ドレイン空間８を形成している。ドレイン空間８には水を入れ、調理具７上の食材から落ちる油などを受け入れる。これにより、調理具７上の食材から落ちる油などが底壁４ａなどにこびりついてしまうことを防止し、定期的な清掃を容易にしている。
【００３６】
内箱４の内周壁４ｃで囲まれる空間内には、火炎バーナ９が配置されている。また、火炎バーナ９の上方で、かつ、内箱４の内周壁４ｃの上端には、熱板受け１０が配置されており、熱板受け１０には熱板１１が載置されている。火炎バーナ９の炎によって熱板１１は加熱され、それによって発生する熱風等により調理具７が加熱される。なお、熱板１１に代えて、耐熱セラミックスで作製したセラミックス炭（不図示）や耐熱セラミックスで作製した熔岩炭（不図示）を用いることもできる。なお、熱板１１に代えてセラミックス炭や熔岩炭を使用する場合には、熱板受け１０に代えて、ワイヤで作製した支持部材（不図示）が用いられ、その支持部材上にセラミックス炭や熔岩炭が平面視において円形となるように並べられて使用される。
【００３７】
図２は、ロースタ１の付帯設備を表す概略図である。図２に示すように、火炎バーナ９は配管１２によって都市ガス等のガス供給源１３と接続されている。配管１２には、ガス供給源１３から火炎バーナ９に送られるガス量を調節するための電磁式調節弁１４が設けられている。
【００３８】
図３はロースタ１の概略平面図である。ただし、テーブル２は破線にて記載している。図３に示すように、テーブル２にはシートキー１５が備えられている。シートキー１５には、ロースタ１の手動運転または自動運転を選択するスイッチなどが備えられており、シートキー１５は後述する制御手段２０と電気的に接続されている。
【００３９】
外箱３の外壁面の２箇所に、外箱３の温度を測定する温度センサ３０（３０ａ、３０ｂ）（温度検出手段の一例）がそれぞれ取り付けられている。温度センサ３０は例えばサーミスタなどである。本実施例では、温度センサ３０を複数設けているが、温度センサは１つであってもよい。
【００４０】
本発明において、ロースタ１の清掃時には、トップリング６および内箱４と共に調理具７はロースタ１から取り外されることになるため、調理具７に温度センサ３０を取り付けることは困難である。すなわち、調理具７に温度センサ３０を取り付けて、調理具７の焼面温度を直接測定することは困難である。そのため、本発明では、外箱３の外壁面に温度センサ３０を取り付けるようにしている。この場合、外箱３の温度と調理具７の温度との相関データ、つまり、調理具７の焼面温度が最適温度（例えば、２５０℃）であるとき、外箱３の温度が何度になるかというデータをあらかじめ取得しておく必要がある。これにより、調理具７の温度を測定しなくても、外箱３の温度から調理具７の温度が推定でき、外箱３の温度制御によって調理具７の温度制御も可能となる。
【００４１】
図４は、ロースタ１の制御系を表すブロック図である。ロースタ１は、制御手段２０を備えている。制御手段２０は、図示しないタイマ、記憶部、算出部および判定部などを備えている。制御手段２０には、入力機器として温度センサ３０（３０ａ、３０ｂ）が接続されており、出力機器として電磁式調節弁１４および警報発生装置４０が接続されている。
【００４２】
制御手段２０は、温度センサ３０からの情報、または、温度センサ３０からの情報に基づいて算出された情報などと、あらかじめ制御手段２０に記憶されている情報とを比較して種々の判定を行い、電磁式調節弁１４や警報発生装置４０に対して指令を出す。本実施例では、制御手段２０は、例えば温度センサ３０から出力された温度に基づいて温度変化率αを算出する。
【００４３】
本発明において、ある時刻ｔにおける温度変化率αは、
α＝Ｔ／Ｔ’
Ｔ：時刻ｔにおける外箱３の温度
Ｔ’：時刻ｔよりも所定時間前（例えば、３０秒前）の外箱３の温度
で算出される値である。
【００４４】
なお、本明細書において、現在（最新）の温度変化率αをαＮＯＷと表記し、その温度変化率αＮＯＷは、
αＮＯＷ＝ＴＮＯＷ／ＴＯＬＤ
ＴＮＯＷ：外箱３の現在の温度
ＴＯＬＤ：現在よりも所定時間前（例えば、３０秒前）の外箱３の温度
で算出される。また、後述するが、温度変化率αＮＯＷよりも一つ前に算出（取得）した温度変化率はαＯＬＤと表記する。
【００４５】
ここで、
αＮＯＷ＝（ＴＮＯＷ／ＴＯＬＤ）−１
とし、（ＴＮＯＷ／ＴＯＬＤ）から「１」引いた値をαＮＯＷとしてもよい。これは、外箱３の現在の温度ＴＮＯＷと所定時間前の外箱３の温度ＴＯＬＤとが同じ値の場合には温度が変化していないとして、温度変化率αＮＯＷ＝０（温度変化率がゼロ）と考えたほうが分かりやすいためである。しかしながら、（ＴＮＯＷ／ＴＯＬＤ）から引く数、または、（ＴＮＯＷ／ＴＯＬＤ）に加える数は任意である。
【００４６】
本実施例では、制御手段２０は、２つの温度センサ３０（３０ａ、３０ｂ）から出力された温度（Ｔａ、Ｔｂ）の現在から所定時間前（例えば、１分前）までの間の期間における平均温度（ＴａＭＡＶ、ＴｂＭＡＶ）（移動平均温度）をそれぞれ算出し、それらの移動平均温度（ＴａＭＡＶ、ＴｂＭＡＶ）の相加平均温度ＴＡＶ（ＴＡＶ＝（ＴａＭＡＶ＋ＴｂＭＡＶ）／２）を算出し、その相加平均温度ＴＡＶを外箱３の温度として、外箱３の温度の温度変化率αを算出している。
【００４７】
すなわち、現在の温度変化率αＮＯＷは、
αＮＯＷ＝（ＴＡＶ＿ＮＯＷ／ＴＡＶ＿ＯＬＤ）−１
ＴＡＶ＿ＮＯＷ：外箱３の現在の相加平均温度
ＴＡＶ＿ＯＬＤ：現在から所定時間前（例えば、３０秒前）の外箱３の相加平均温度
によって算出される。なお、（ＴＡＶ＿ＮＯＷ／ＴＡＶ＿ＯＬＤ）から「１」を引いた値を温度変化率αＮＯＷとしているのは、前記の通り、外箱３の現在の相加平均温度ＴＡＶ＿ＮＯＷと所定時間前の外箱３の相加平均温度ＴＡＶ＿ＯＬＤとが同じ値の場合には温度が変化していないとして、温度変化率αＮＯＷ＝０と考えたほうが分かりやすいためである。
【００４８】
そして、制御手段２０は、温度変化率αＮＯＷに基づいて火炎バーナ９の火力レベルＦを決定し、その火力レベルＦに応じて電磁式調節弁１４の開度を調節して火炎バーナ９に供給されるガス流量を制御し、火炎バーナ９の火力を調節する。
【００４９】
本発明において、外箱３の温度変化率αＮＯＷに基づいて火炎バーナ９の火力レベルＦを制御するようにしているのは、外箱３の温度変化が調理具７の温度変化に対してわずかながら時間的な遅れが生じていたのに対し、外箱３の温度変化率αＮＯＷは調理具７の温度変化に対して時間的な遅れがほとんど生じていなかったためである。すなわち、ロースタ１の開発過程において、発明者が、外箱３の温度変化率αＮＯＷを監視することにより、調理具７の温度が急激に変化したとしても時間的な遅れを生じることなく火炎バーナ９の火力レベルＦを調節して調理具７の焼面温度を最適な温度に維持することができることを発見したことに基づいている。
【００５０】
なお、本実施例では火炎バーナ９の火力レベルＦはステップ制御によって行われ、「０」から「５」の６段階の火力レベルにより制御される。火力レベル「１」が最も小さい火力であり、火力レベル「５」が最も大きい火力である。なお、火力レベルが「０」とは、電磁式調節弁１４が全閉され、ガス供給源１３から火炎バーナ９にガスが供給されず、火炎バーナ９の炎が消えてしまっている状態である。
【００５１】
また、２つの温度センサ３０から出力された外箱３の温度（Ｔａ、Ｔｂ）の変動が大きい場合には、本実施例のように各温度（Ｔａ、Ｔｂ）の移動平均温度（ＴａＭＡＶ、ＴｂＭＡＶ）をそれぞれ算出する方法が有用である。これにより、変動の大きい外箱３の温度検出を安定させ、外箱３の温度分布が大きくアンバランスでも、精度よく平均的な外箱３の温度変化率の算出が可能となる。しかし、温度センサ３０から出力された外箱３の温度（Ｔａ、Ｔｂ）の変動が大きくない場合には、移動平均温度を算出することなく、２つの温度センサ３０から出力された外箱３の温度（Ｔａ、Ｔｂ）の相加平均温度を算出して外箱３の温度としてもよい。また、温度センサ３０が一つだけの場合には、相加平均温度を算出することなく、温度センサ３０からの温度をそのまま採用するか、または、移動平均温度を算出して、それらの温度を外箱３の温度としてもよい。
【００５２】
図５は、ロースタ１の自動運転の全体の流れを表すフローチャートである。図５を参照しながら、自動運転の全体の流れについて説明する。
【００５３】
シートキー１５の自動運転が選択されると、ロースタ１が起動され、制御手段２０はフラグＴｓ＝２か否か判定する（Ｓ１）。フラグＴｓは後述する基準温度の設定が完了したか否かを判定するフラグであり、初期値は「３」に設定されている。なお、フラグＴｓ＝３は、第一の基準温度の設定および第二の基準温度の設定のいずれも未完了であることを意味し、フラグＴｓ＝２は、基準温度の設定が完了したことを意味し、フラグＴｓ＝１は、第一の基準温度の設定は完了したが第二の基準温度の設定は未完了であることを意味する。
【００５４】
フラグＴｓ＝２でないと制御手段２０が判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御手段２０は基準温度の設定（Ｓ１０〜Ｓ２０。図６参照）に移行する。
【００５５】
基準温度の設定後、または、フラグＴｓ＝２と制御手段２０が判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御手段２０はフラグＬＯＷ＝１で、かつ、外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷが制御手段２０にあらかじめ記憶されている所定温度Ｔ１（例えば、４５℃）よりも高いか否か判定する（Ｓ２）。フラグＬＯＷは、火炎バーナ９の火力レベルＦを温度変化率αＮＯＷの値に関係なく所定値に維持するか否かを決定するフラグであり、初期値は「２」に設定されている。フラグＬＯＷ＝１の場合には、調理具７が十分に加熱されておらず、調理具７の焼面温度が最適温度に達していないと判断され、火炎バーナ９の火力レベルＦは温度変化率αＮＯＷの値に関係なく所定値に維持される。また、フラグＬＯＷ＝０の場合には、火炎バーナ９の火力レベルＦは温度変化率αＮＯＷに基づいて決定される。
【００５６】
フラグＬＯＷ＝１かつ外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷが所定温度Ｔ１よりも高いと制御手段２０が判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御手段２０はフラグＬＯＷを「０」に設定する（Ｓ３）。外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷが所定温度Ｔ１よりも高ければ、調理具７の焼面温度が最適温度に達していると判断され、フラグＬＯＷを「０」に設定して、火炎バーナ９の火力レベルＦを温度変化率αＮＯＷに基づく制御に移行する。
【００５７】
Ｓ３後、または、フラグＬＯＷ＝１かつ外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷが所定温度Ｔ１よりも高いという条件を満たさないと制御手段２０が判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御手段２０は、２つの温度センサ３０から出力された外箱３の現在の温度Ｔａ＿ＮＯＷと温度Ｔｂ＿ＮＯＷとが、いずれも制御手段２０に記憶されている所定温度Ｔ２（例えば、１４０℃）よりも低いか否か判定する（Ｓ４）。Ｓ４は、ロースタ１の温度が異常に上昇し過ぎていないかどうかを判定し、事前に火災などの危険を防止するステップである。したがって、所定温度Ｔ２はそれ以上温度が上昇した場合には火災などの危険があると判断される温度に設定される。なお、Ｓ４において、制御手段２０が、外箱３の現在の温度として、ＴＡＶ＿ＮＯＷではなくＴａ＿ＮＯＷおよびＴｂ＿ＮＯＷに基づいて判定を行っているのは、前記の通り、Ｓ４は、ロースタ１の温度が異常に上昇し過ぎていないかどうかを判定し、事前に火災などの危険を防止するステップであるため、外箱３の温度として相加平均温度であるＴＡＶ＿ＮＯＷに基づいて判定を行うよりも、温度検出手段３０（３０ａ、３０ｂ）によって検出された温度Ｔａ＿ＮＯＷおよびＴｂ＿ＮＯＷに基づいて判定を行うほうがより正確な制御が可能だからである。
【００５８】
外箱３の現在の温度Ｔａ＿ＮＯＷと温度Ｔｂ＿ＮＯＷのいずれもが所定温度Ｔ２よりも低いと制御手段２０が判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、火力レベルの設定（図７〜９のＳ３０〜Ｓ５６参照）に移行する。
【００５９】
外箱３の現在の温度Ｔａ＿ＮＯＷと温度Ｔｂ＿ＮＯＷの少なくとも一方が所定温度Ｔ２以上であると制御手段２０が判定した場合（Ｓ４：ＮＯ）、制御手段２０はロースタ１の温度が異常に上昇していると判断し、火力バーナ９の火力レベルＦを「０」に設定する（Ｓ５）。すなわち、制御手段２０は電磁式調節弁１４に全閉するよう指令を与え、ガス供給源１３から火炎バーナ９に供給されるガスを遮断する。さらに、制御手段２０は警報発生装置４０をＯＮにして（Ｓ６）警報音を発生させ、ロースタ１の運転を停止する。
【００６０】
制御手段２０は火力レベルの設定（Ｓ３０〜Ｓ５６）終了後、運転継続か否か判定する（Ｓ７）。運転継続と制御手段２０が判定した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、リターンする。運転を継続しないと制御手段２０が判定した場合（Ｓ７：ＮＯ）、ロースタ１の運転を停止する。
【００６１】
＜基準温度の設定＞
図６は、基準温度の設定の流れを表すフローチャートである（Ｓ１０〜Ｓ２０）。図６を参照しながら基準温度の設定について説明する。
【００６２】
制御手段２０は、フラグＴｓ＝３か否か判定する（Ｓ１０）。
【００６３】
フラグＴｓ＝３と制御手段２０が判定した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、制御手段２０は、制御手段２０にあらかじめ記憶されている第一の所定時間ｔ１（例えば、８分）が経過したか否か判定する（Ｓ１１）。
【００６４】
第一の所定時間ｔ１が経過していないと制御手段２０が判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御手段２０は基準温度の設定を終了する。
【００６５】
第一の所定時間ｔ１が経過したと制御手段２０が判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御手段２０は、温度変化率αＮＯＷが制御手段２０にあらかじめ記憶されている所定温度変化率範囲（上限値：α１、下限値：α２）内か否か判定する（Ｓ１２）。Ｓ１２は、外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷがほぼ一定になったか否か判定するステップである。したがって、所定温度変化率範囲は、温度変化率αＮＯＷがその所定温度変化率範囲内であれば外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷがほぼ一定となっているとみなせる範囲に設定される。
【００６６】
温度変化率αＮＯＷが所定温度変化率範囲内にないと制御手段２０が判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、制御手段２０は、制御手段２０にあらかじめ記憶されている第二の所定時間ｔ２（ただし、ｔ１＜ｔ２であり、ｔ２は例えば１３分）が経過したか否か判定する（Ｓ１３）。
【００６７】
第二の所定時間ｔ２が経過していないと制御手段２０が判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御手段２０は基準温度の設定を終了する。
【００６８】
温度変化率αＮＯＷが所定温度変化率範囲内であると制御手段２０が判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、または、第二の所定時間ｔ２が経過したと制御手段２０が判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御手段２０は外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷを基準温度（第一の基準温度）Ｔｓとして記憶し、フラグＴｓを「１」に設定する（Ｓ１４）。
【００６９】
Ｓ１４後、制御手段２０は外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷが所定温度Ｔ１（例えば、４５℃）よりも低いか否か判定する（Ｓ１５）。
【００７０】
外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷが所定温度Ｔ１よりも低いと制御手段２０が判定した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御手段２０はフラグＬＯＷを「１」に設定する（Ｓ１６）。前記の通り、外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷが所定温度Ｔ１よりも低い場合には、調理具７が十分に加熱されておらず、調理具７の焼面温度が最適温度に達していないと考えられるため、火炎バーナ９の火力レベルＦは温度変化率αＮＯＷの値に関係なく所定値に維持され、調理具７の加熱が継続される。後述するが、本実施例では、フラグＬＯＷ＝１の場合、火炎バーナ９の火力レベルＦは「４」に設定される（図９のＳ５６参照）。
【００７１】
Ｓ１６後、または、外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷが所定温度Ｔ１以上であると制御手段２０が判定した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、制御手段２０は、第一の基準温度Ｔｓが制御手段２０にあらかじめ記憶されている所定温度Ｔ３（例えば、５０℃）以上か否か判定する（Ｓ１７）。
【００７２】
第一の基準温度Ｔｓが所定温度Ｔ３よりも低いと制御手段２０が判定した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、制御手段２０は第一の基準温度Ｔｓを所定温度Ｔ３に書き換え（Ｓ１８）、基準温度の設定を終了する（第一の基準温度の設定完了）。Ｓ１８において、第一の基準温度Ｔｓが所定温度Ｔ３よりも低いと制御手段２０が判定した場合に、第一の基準温度Ｔｓを所定温度Ｔ３に書き換えるのは、特に冬場や寒冷地においては、調理具７の焼面温度が最適温度よりも低下するので、外気温度が低くても調理具７の焼面温度が低下しないようにするため、外気温度に影響されず、絶えず通常の最適温度を維持して自動調理ができる。
【００７３】
第一の基準温度Ｔｓが所定温度Ｔ３以上であると制御手段２０が判定した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御手段２０は基準温度の設定を終了する（第一の基準温度の設定完了）。
【００７４】
フラグＴｓ＝３でないと制御手段２０が判定した場合（Ｓ１０：ＮＯ）、すなわちフラグＴｓ＝１のとき、制御手段２０は、外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷがＴｓ＋Ｔ４（Ｔｓ：第一の基準温度。Ｔ４：Ｔ４＞０であり、例えばＴ４＝４℃）よりも高いか否か判定する（Ｓ１９）。
【００７５】
外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷがＴｓ＋Ｔ４以下であると制御手段２０が判定した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、基準温度の設定を終了する。
【００７６】
外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷがＴｓ＋Ｔ４よりも高いと制御手段２０が判定した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、制御手段２０は、Ｔｓ＋Ｔ４を新たな基準温度（第二の基準温度）Ｔｓとして記憶すると共に、フラグＴｓを「２」に設定し（Ｓ２０）、基準温度の設定を終了する（第二の基準温度の設定完了）。
【００７７】
第一の基準温度設定後、第一の基準温度から外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷが所定温度Ｔ４以上増加した場合、Ｔｓ＋Ｔ４を新たな基準温度（第二の基準温度）とすることにより、ロースタ１全体が時間の経過と共に放熱され、調理具７の焼面温度が低下する現象を回避して自動調理ができる。
【００７８】
＜火炎バーナの火力レベルの設定＞
図７は火炎バーナ９の火力レベルＦの設定の流れを表すフローチャートである（Ｓ３０〜Ｓ３８）。図７を参照しながら火炎バーナ９の火力レベルＦの設定について説明する。
【００７９】
制御手段２０は、基準温度火力レベルＦＴｓおよび温度変化率火力レベルＦαを火炎バーナ９の火力レベルＦに設定する（Ｓ３０）。
【００８０】
制御手段２０は、フラグＴｓ＝１またはフラグＴｓ＝２か否か判定する（Ｓ３１）。
【００８１】
フラグＴｓ＝１でもフラグＴｓ＝２でもないと制御手段２０が判定した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、すなわち、フラグＴｓ＝３のとき（第一の基準温度および第二の基準温度のいずれも設定されていないとき）、制御手段２０は火炎バーナ９の火力レベルＦを「５」に設定する（Ｓ３２）。そして、制御手段２０はフラグＬＯＷ＝１か否か判定する（図９のＳ５５参照）。フラグＴｓ＝３の状態ではフラグＬＯＷ＝１とはならないため、制御手段２０はフラグＬＯＷ＝１ではないと判定し（Ｓ５５：ＮＯ）、火炎バーナ９の火力レベルＦの設定を終了する。このように、ロースタ１の起動時から第一の基準温度Ｔｓが設定されるまでは、火炎バーナ９は最も大きい火力である火力レベル「５」に設定される。これは、ロースタ１の起動時には調理具７や熱板１１が冷えたままであり、火炎バーナ９の火力レベルＦを最も大きい火力レベルに設定して調理具７を加熱することにより、調理具７の焼面温度が最適温度まで加熱される時間を短縮するためである。
【００８２】
フラグＴｓが「１」または「２」であると制御手段２０が判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、制御手段２０は外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷと制御手段２０に記憶されている所定基準温度範囲（上限値：Ｔｓ＋Ｔ４、下限値：Ｔｓ−Ｔ５）との比較を実行する（Ｓ３３）。
【００８３】
外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷがＴｓ＋Ｔ４、すなわち、第二の基準温度よりも高いと制御手段２０が判定した場合、調理具７の焼面温度が最適温度よりも高くなっていると判断し、制御手段２０は現在の基準温度火力レベルＦＴｓを「１」低下させた値を新たな基準温度火力レベルＦＴｓとして設定する（Ｓ３４）。なお、前記の通り、Ｓ３０で制御手段２０は基準温度火力レベルＦＴｓを火炎バーナ９の火力レベルＦに設定し、Ｓ３２で火炎バーナ９の火力レベルＦをロースタ１の起動時には「５」に設定するため、基準温度火力レベルＦＴｓの初期値も「５」となる。
【００８４】
外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷがＴｓ−Ｔ５（ただし、Ｔ５＞０。例えば、Ｔ５＝１℃）以下と制御手段２０が判定した場合、調理具７の焼面温度が最適温度よりも低くなっていると判断し、制御手段２０は現在の基準温度火力レベルＦＴｓを「１」増加させた値を新たな基準温度火力レベルＦＴｓとして設定する（Ｓ３５）。
【００８５】
外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷがＴｓ−Ｔ５よりも大きいか、または、Ｔｓ＋Ｔ４以下と制御手段２０が判定した場合、調理具７の焼面温度が最適温度に維持されていると判断し、制御手段２０は基準温度火力レベルＦＴｓを変化させず、現在の基準温度火力レベルＦＴｓを維持する。
【００８６】
基準温度火力レベルＦＴｓは、外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷと制御手段２０に記憶されている所定基準温度範囲とを比較し、外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷが上限値よりも高い場合には基準温度火力レベルＦＴｓを低下させ、一方、外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷが下限値以下の場合には基準温度火力レベルＦＴｓを上昇させるよう決定されるので、調理具７の焼面温度を仮想して火炎バーナ９の火力レベルＦを設定し、調理具７の焼面温度監視ができるので、自動で火力を調節することができる。
【００８７】
次に、制御手段２０は、基準温度火力レベルＦＴｓと制御手段２０にあらかじめ記憶されている基準温度火力レベル範囲（上限値：４、下限値：２）との比較を実行する（Ｓ３６）。
【００８８】
基準温度火力レベルＦＴｓが「４」よりも大きいと制御手段２０が判定した場合、制御手段２０は基準温度火力レベルＦＴｓを「４」に設定する（Ｓ３７）。
【００８９】
基準温度火力レベルＦＴｓが「２」よりも小さいと制御手段２０が判定した場合、制御手段２０は基準温度火力レベルＦＴｓを「２」に設定する（Ｓ３８）。
【００９０】
基準温度火力レベルが「２」以上「４」以下と制御手段２０が判定した場合、すなわち、基準温度火力レベルＦＴｓが「２」、「３」または「４」のとき、制御手段２０は基準温度火力レベルＦＴｓを変化させず、現在の基準温度火力レベルＦＴｓを維持する。
【００９１】
図８を参照しながら、火炎バーナ９の火力レベルＦの設定についてさらに説明する（Ｓ３９〜Ｓ４６）。
【００９２】
制御手段２０は、現在の温度変化率αＮＯＷと温度変化率αＮＯＷよりも１つ前に取得した温度変化率αＯＬＤとの差を算出し、その差が「０」以上か、または、「０」よりも小さいか判定する（Ｓ３９）。本実施例では、温度変化率αを５秒ごとに算出（取得）しているため、αＯＬＤはαＮＯＷよりも５秒前の温度変化率の値である。
【００９３】
温度変化率αＮＯＷと温度変化率αＯＬＤとの差が「０」以上と制御手段２０が判定した場合、制御手段２０は温度変化率αＮＯＷがα３（ただし、α３＞０）以上か否か判定する（Ｓ４０）。Ｓ４０は、外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷ、すなわち、調理具７の焼面温度が急上昇しているか否かを判定するステップである。したがって、α３は、温度変化率αＮＯＷがこの値以上であれば調理具７の焼面温度が急上昇しているとみなせる値に設定される。
【００９４】
温度変化率αＮＯＷがα３以上と制御手段２０が判定した場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷ、すなわち、調理具７の焼面温度が急上昇していると判断し、制御手段２０は温度変化率火力レベルＦαを「１」低下させた値を新たな温度変化率火力レベルＦαとして設定する（Ｓ４１）。
【００９５】
温度変化率αＮＯＷがα３より小さいと制御手段２０が判定した場合（Ｓ４０：ＮＯ）、外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷ、すなわち、調理具７の焼面温度がほぼ一定であると判断し、制御手段２０は温度変化率火力レベルＦαを変化させず、現在の温度変化率火力レベルＦαを維持する。なお、前記の通り、Ｓ３０で制御手段２０は温度変化率火力レベルＦαを火炎バーナ９の火力レベルＦに設定し、Ｓ３２で火炎バーナ９の火力レベルＦをロースタ１の起動時には「５」に設定するため、温度変化率火力レベルＦαの初期値も「５」となる。
【００９６】
温度変化率αＮＯＷとの温度変化率αＯＬＤとの差が「０」よりも小さいと制御手段２０が判定した場合、制御手段２０は温度変化率αＮＯＷがα４以下（ただし、α４≦０）か否か判定する（Ｓ４２）。Ｓ４２は、外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷ、すなわち、調理具７の焼面温度が降下しているか否かを判定するステップである。したがって、α４は、温度変化率αＮＯＷがこの値よりも小さければ調理具７の焼面温度が降下しているとみなせる値に設定される。
【００９７】
温度変化率αＮＯＷがα４以下と制御手段２０が判定した場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷ、すなわち、調理具７の焼面温度が降下していると判断し、制御手段２０は温度変化率火力レベルＦαを「１」増加させた値を新たな温度変化率火力レベルＦαとして設定する（Ｓ４３）。
【００９８】
温度変化率αＮＯＷがα４より大きいと制御手段２０が判定した場合（Ｓ４２：ＮＯ）、外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷ、すなわち、調理具７の焼面温度がほぼ一定であると判断し、制御手段２０は温度変化率火力レベルＦαを変化させず、現在の温度変化率火力レベルＦαを維持する。
【００９９】
温度変化率火力レベルＦαは、温度変化率αＮＯＷと制御手段２０に記憶されている所定の温度変化率範囲とを比較し、温度変化率αＮＯＷが上限値よりも高い場合には温度変化率火力レベルＦαを低下させ、一方、温度変化率αＮＯＷが下限値以下の場合には温度変化率火力レベルＦαを上昇させるよう決定されるので、調理具７の焼面温度の監視ができ、事前に急激な温度上昇を回避すべく、火炎バーナ９の火力レベルＦを制御できる。よって、結果的に火炎の立ち上がり過程で火炎が大きくなることを未然に防止できるので、ロースタ１の防災に役立つ。特に油脂が多い食材の加熱調理にも適する。
【０１００】
制御手段２０は、温度変化率火力レベルＦαと制御手段２０にあらかじめ記憶されている温度変化率レベルの範囲（上限値：４、下限値：２）との比較を実行する（Ｓ４４）。
【０１０１】
温度変化率火力レベルＦαが「４」よりも大きいと制御手段２０が判定した場合、制御手段２０は温度変化率火力レベルＦαを「４」に設定する（Ｓ４５）。
【０１０２】
温度変化率火力レベルＦαが「２」よりも小さいと制御手段２０が判定した場合、制御手段２０は温度変化率火力レベルＦαを「２」に設定する（Ｓ４６）。
【０１０３】
温度変化率火力レベルＦαが「２」以上「４」以下と制御手段２０が判定した場合、すなわち、温度変化率火力レベルＦαが「２」、「３」または「４」のとき、制御手段２０は温度変化率火力レベルＦαを変化させず、現在の温度変化率火力レベルＦαを維持する。
【０１０４】
図９を参照しながら、火炎バーナ９の火力レベルＦの設定についてさらに説明する（Ｓ４７〜Ｓ５６）。
【０１０５】
制御手段２０は、温度変化率αＮＯＷと制御手段２０にあらかじめ記憶されている温度変化率範囲との比較を実行する（Ｓ４７）。
【０１０６】
温度変化率αＮＯＷがα３以上と制御手段２０が判定した場合（すなわち、Ｓ４０：ＹＥＳの場合）、制御手段２０は火炎バーナ９の火力レベルＦを温度変化率火力レベルＦαの値に設定する（Ｓ４８）。この場合、外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷ、すなわち、調理具７の焼面温度が急上昇していると判断できる。そのため、温度変化率火力レベルＦαが火炎バーナ９の火力レベルＦとして採用される。
【０１０７】
温度変化率αＮＯＷがα３より小さいと制御手段２０が判定した場合（すなわち、Ｓ４０：ＮＯの場合）、または、温度変化率αＮＯＷがα４より大きいと制御手段２０が判定した場合（すなわち、Ｓ４２：ＮＯの場合）、制御手段２０は火炎バーナ９の火力レベルＦを基準温度火力レベルＦＴｓの値に設定する（Ｓ４９）。この場合、外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷ、すなわち、調理具７の焼面温度がほぼ一定であると判断できる。そのため、外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷと制御手段２０に記憶されている基準温度範囲との比較に基づいて決定される基準温度火力レベルＦＴｓが火炎バーナ９の火力レベルＦとして採用される。
【０１０８】
温度変化率αＮＯＷがα４以下と制御手段２０が判定した場合（すなわち、Ｓ４２：ＹＥＳの場合）、制御手段２０は、温度変化率火力レベルＦαが基準温度火力レベルＦＴｓ以上か否か判定する（Ｓ５０）。
【０１０９】
温度変化率火力レベルＦαが基準温度火力レベルＦＴｓ以上と制御手段２０が判定した場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、制御手段２０は火炎バーナ９の火力レベルＦを温度変化率火力レベルＦαの値に一旦設定する（Ｓ５１）。
【０１１０】
温度変化率火力レベルＦαが基準温度火力レベルＦＴｓよりも小さいと制御手段２０が判定した場合（Ｓ５０：ＮＯ）、制御手段２０は火炎バーナ９の火力レベルＦを基準温度火力レベルＦＴｓの値に一旦設定する（Ｓ５２）。
【０１１１】
すなわち、Ｓ５０では、温度変化率火力レベルＦαと基準温度火力レベルＦＴｓとを比較し、いずれか大きい方がＳ５１またはＳ５２において火炎バーナ９の火力レベルＦとして一旦設定される。温度変化率αＮＯＷがα４以下の場合には、調理具７の温度が降下していると判断できるため、調理具７の温度を上昇させるため、温度変化率火力レベルＦαと基準温度火力レベルＦＴｓとのいずれか大きい方が火炎バーナ９の火力レベルＦとして一旦設定される。
【０１１２】
制御手段２０は、Ｓ５１またはＳ５２で設定された火炎バーナ９の火力レベルＦと、１つ前に取得した火炎バーナ９の火力レベルＦＯＬＤとの差を算出し、その差が「１」よりも大きいか、または、「１」以下か判定する（Ｓ５３）。
【０１１３】
Ｓ５３において差が「１」よりも大きいと制御手段２０が判定した場合、制御手段２０は１つ前に取得した火炎バーナ９の火力レベルＦＯＬＤを「１」増加させた値を火炎バーナ９の火力レベルＦとして設定する（Ｓ５４）。Ｓ５１またはＳ５２で設定された火炎バーナ９の火力レベルＦと火力レベルＦＯＬＤとの差が「１」よりも大きい場合にＳ５１またはＳ５２で設定された火炎バーナ９の火力レベルＦをそのまま採用すると、火炎バーナ９の火力が強すぎ、調理具７の焼面温度が急上昇して最適温度を大きく超え、その結果、調理具７の焼面温度が最適温度近傍で乱高下してしまう可能性があるからである。すなわち、Ｓ５１またはＳ５２で設定された火炎バーナ９の火力レベルＦと火力レベルＦＯＬＤとの差が「１」よりも大きい場合には、火力レベルＦＯＬＤを「１」だけ増加させた値を火炎バーナ９の火力レベルＦとして設定することにより、調理具７の焼面温度を最適温度にスムーズに近づけるようにしている。
【０１１４】
Ｓ５３において差が「１」以下と制御手段２０が判定した場合、制御手段２０はＳ５１で設定された温度変化率火力レベルＦαまたはＳ５２で設定された基準温度火力レベルＦＴｓを火炎バーナ９の火力レベルＦとして維持する。
【０１１５】
制御手段２０は、フラグＬＯＷ＝１か否か判定する（Ｓ５５）。
【０１１６】
フラグＬＯＷ＝１と制御手段２０が判定した場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、制御手段２０は火炎バーナ９の火力レベルＦを「４」に設定する（Ｓ５６）。これは前記の通り、調理具７の焼面温度が最適温度に達していないと考えられるため、火炎バーナ９の火力レベルＦを温度変化率αＮＯＷの値に関係なく所定値に維持し、調理具７の加熱を継続するためである。また、前記の通り、第一の基準温度Ｔｓが設定されるまでは、火炎バーナ９の火力レベルＦは最大火力である「５」に設定されていたが、その後、第一の基準温度Ｔｓが設定された場合には火炎バーナ９の火力レベルＦは「４」に設定されることになる。
【０１１７】
フラグＬＯＷ＝１でないと制御手段２０が判定した場合（Ｓ５５：ＮＯ）、火炎バーナ９の火力レベルＦの設定を終了する。
【０１１８】
本発明では、温度変化率αＮＯＷに基づいて、温度変化率火力レベルＦαまたは基準温度火力レベルＦＴｓのいずれかが火炎バーナ９の火力レベルＦとして採用される。これは前記の通り、豚ばら肉やホルモンなどの脂肪が多い食材の場合には、食材から出る油に火炎バーナ９の炎が引火して調理具７に火柱が立ち、調理具７の焼面温度が急上昇するため、その変化は外箱３の温度変化率αＮＯＷの変化として現れる。前記の通り、外箱３の温度変化率αＮＯＷは調理具７の温度変化に対して時間的な遅れがほとんど生じていない。したがって、この場合には、制御手段２０に記憶されている温度変化率範囲と温度変化率αＮＯＷとの比較に基づいて決定される温度変化率火力レベルＦαが火炎バーナ９の火力レベルＦとして採用される。このように、温度変化率αＮＯＷの動向から火炎バーナ９の火力を調節することができる。
【０１１９】
一方、ヒレ肉や野菜などの脂肪が少ない食材の場合には、調理具７に火柱が立つことはほとんどないため、調理具７の焼面温度が急上昇することもなく、温度変化率αＮＯＷもほぼ一定となる。したがって、この場合には、制御手段２０に記憶されている基準温度範囲と外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷとの比較に基づいて決定される基準温度火力レベルＦＴｓが火炎バーナ９の火力レベルＦとして採用される。このように、外箱３の現在の温度ＴＡＶ＿ＮＯＷの動向から火炎バーナ９の火力を調節することができる。
【０１２０】
本発明のロースタ１においては、調理具７の焼面温度を最適温度に維持するよう火炎バーナ９の火力レベルＦが自動で調節されるため、火炎バーナ９の燃料（例えば、ガスなど）のロスを抑えることができる。さらに、調理具７上の食材が焦げてしまうことを極力防ぐことができる。
【符号の説明】
【０１２１】
１        ロースタ
２        テーブル
３        外箱
４        内箱
５        フィルタ
６        トップリング
７        調理具
８        ドレイン空間
９        火炎バーナ
１０      熱板受け
１１      熱板
１２      配管
１３      ガス供給源
１４      電磁式調節弁
１５      シートキー
２０      制御手段
３０      温度センサ（温度検出手段）
４０      警報発生装置
【図１】
0006482882.tif 000002
【図２】
0006482882.tif 000003
【図３】
0006482882.tif 000004
【図４】
0006482882.tif 000005
【図５】
0006482882.tif 000006
【図６】
0006482882.tif 000007
【図７】
0006482882.tif 000008
【図８】
0006482882.tif 000009
【図９】
0006482882.tif 000010