(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を透過させ、かつ拡散させる光透過拡散部材から構成された中空状の突出部を有し、前記突出部が容器の口部に挿入された状態で前記容器を保持する容器保持手段と、
前記容器保持手段に保持された前記容器の口部の側方に配置され、前記口部に挿入された前記突出部の側面に光を照射する照明手段と、
前記容器に対して前記照明手段の反対側から前記口部を撮像する撮像手段とを備え、
前記突出部は、逆円錐台形状または半球形状を有しており、前記照明手段からの光を前記口部内で該口部の幅全体に拡散させるように、前記突出部の入射側の壁と、前記突出部の出射側の壁とを備えており、
前記突出部は、光が前記突出部の入射側の壁を通過するときに、光を拡散させ、さらに前記突出部の出射側の壁を通過するときに光を更に拡散させるように構成されていることを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記突出部は、前記照明手段からの光を前記口部内で上下方向に拡散させて、光が該口部の上端から下端まで照明するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記突出部には、逆円錐台形状または半球形状の通孔が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の検査装置。
【請求項４】
光を透過させ、かつ拡散させる光透過拡散部材から構成された中空状の突出部を有する容器保持手段で容器を保持する容器保持工程と、
前記容器の側方に配置された照明手段から、前記容器の口部に挿入された前記突出部の側面に光を照射して、光を前記口部の内部で透過させ、かつ拡散させる照明工程と、
前記容器に対して前記照明手段の反対側から前記口部を撮像する撮像工程とを含み、
前記照明工程において、光を前記口部内で該口部の幅全体に拡散させるように、光が逆円錐台形状または半球形状を有する前記突出部の入射側の壁を通過するときに、光を拡散させ、さらに前記突出部の出射側の壁を通過するときに光を更に拡散させることを特徴とする検査方法。
【請求項５】
前記照明工程において、光を前記口部内で上下方向に拡散させて、該口部の上端から下端まで照明することを特徴とする請求項４に記載の検査方法。
【請求項６】
前記突出部には、逆円錐台形状または半球形状の通孔が形成されていることを特徴とする請求項４または５に記載の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の口部を検査する検査装置および検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
容器の口部を検査する検査装置として、容器の口部を保持しながら回転させつつ、容器下方に設けられた照明器から光を容器の口部に照射して、容器の口部を検査する検査装置が知られている（例えば特許文献１参照）。図１１は、従来の検査装置の一例を示す模式図である。図１１に示すように、光は容器１００の底部から進入し、容器１００の口部１０１に挿入された反射部材１０５で反射して、撮像装置１０６に入射する。このような検査装置によれば、光は口部１０１をその内側から照明するので、口部１０１に形成されているねじ部１０１ａの陰影が重畳せずに光が撮像装置１０６に導かれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２８９７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、図１１に示す従来の検査装置のように容器１００の口部１０１を保持しながら回転させつつ容器１００の底部から光を照明して検査する場合、光が容器１００の底部を通過する際に光が屈折し、容器１００の口部１０１の欠陥を検出しにくくなる場合があった。
【０００５】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたもので、簡単な構成で高精度に容器の口部を検査することができる検査装置および検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するために、本発明の一態様は、光を透過させ、かつ拡散させる光透過拡散部材から構成された中空状の突出部を有し、前記突出部が容器の口部に挿入された状態で前記容器を保持する容器保持手段と、前記容器保持手段に保持された前記容器の口部の側方に配置され、前記口部に挿入された前記突出部の側面に光を照射する照明手段と、前記容器に対して前記照明手段の反対側から前記口部を撮像する撮像手段とを備え、前記突出部は、逆円錐台形状または半球形状を有しており、前記照明手段からの光を前記口部内で該口部の幅全体に拡散させるように、前記突出部の入射側の壁と、前記突出部の出射側の壁とを備えており、前記突出部は、光が前記突出部の入射側の壁を通過するときに、光を拡散させ、さらに前記突出部の出射側の壁を通過するときに光を更に拡散させるように構成されていることを特徴とする検査装置である。
【０００７】
本発明の好ましい態様は、前記突出部は、前記照明手段からの光を前記口部内で上下方向に拡散させて、光が該口部の上端から下端まで照明するように構成されていることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記突出部には、逆円錐台形状または半球形状の通孔が形成されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の他の態様は、光を透過させ、かつ拡散させる光透過拡散部材から構成された中空状の突出部を有する容器保持手段で容器を保持する容器保持工程と、前記容器の側方に配置された照明手段から、前記容器の口部に挿入された前記突出部の側面に光を照射して、光を前記口部の内部で透過させ、かつ拡散させる照明工程と、前記容器に対して前記照明手段の反対側から前記口部を撮像する撮像工程とを含み、前記照明工程において、光を前記口部内で該口部の幅全体に拡散させるように、光が逆円錐台形状または半球形状を有する前記突出部の入射側の壁を通過するときに、光を拡散させ、さらに前記突出部の出射側の壁を通過するときに光を更に拡散させることを特徴とする検査方法である。
本発明の好ましい態様は、前記照明工程において、光を前記口部内で上下方向に拡散させて、該口部の上端から下端まで照明することを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記突出部には、逆円錐台形状または半球形状の通孔が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
容器の口部に挿入された突出部を光が通過するときに光が透過および拡散することにより、突出部は、あたかも自身が発光する発光部としての役割を担う。これにより、照明手段自体を口部に挿入することなく、照明手段を口部の側方に配置するだけで、照明手段を口部に挿入した場合と同様の構成を実現することができる。したがって、簡単な構成で高精度に容器の口部を検査することができる。
【００１０】
また、容器の口部にねじ部が設けられている場合、照明側（入射側）のねじ部の陰影が口部の内部で広がり、消去（拡散）される。したがって、撮像手段は、照明側のねじ部の陰影が重畳していない口部を撮像することができ、口部の検査精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る容器の検査装置の平面図である。
【図２】容器の全体図である。
【図３】メインロータ装置の正面図である。
【図４】吸着ヘッドの拡大図である。
【図５】口部検査装置の概略図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】図７（ａ）は本実施形態に係る検査装置で取得された容器の口部の写真であり、図７（ｂ）は突出部を用いないで取得された容器の口部の写真である。
【図８】突出部の変形例を示す図である。
【図９】突出部の他の変形例を示す図である。
【図１０】他の実施形態に係る吸着ヘッドを示す図である。
【図１１】従来の検査装置の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１乃至図１０において、同一または相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
図１は本発明の一実施形態に係る容器の検査装置１の平面図である。図２は容器１００の全体図である。検査装置１は、容器１００の外観を検査する装置である。容器１００の例として、プリフォーム、ペットボトル、壜などの各種容器を挙げることができる。図２に示すように、容器１００には、口部１０１と、胴部１０３とが設けられている。口部１０１の側面には螺旋状のねじ部１０１ａが設けられており、口部１０１の上端には、開口部１０１ｂが設けられている。口部１０１と胴部１０３との境界には鍔１０２が設けられている。胴部１０３には、球面状の底部１０３ａが設けられている。
【００１３】
図１に示すように、検査装置１は所定の搬送経路に沿って容器１００を搬送しつつ、搬送途中で容器１００の口部１０１および胴部１０３の外観を検査する。不良品と判断された容器１００は排出され、良品と判断された容器１００は次工程へ搬送される。検査装置１には、入口スターホイール搬送装置２と、メインロータ装置３と、出口スターホイール搬送装置４とが設けられている。入口スターホイール搬送装置２は、容器１００を供給する入口搬送部５から容器１００を受け取ってメインロータ装置３に搬送する。入口スターホイール搬送装置２には、複数のポケット２ａを有するスターホイール２ｂが設けられている。これらポケット２ａはスターホイール２ｂの外周に沿って等間隔に設けられている。
【００１４】
出口スターホイール搬送装置４にも同様に、複数のポケット４ａを有するスターホイール４ｂが設けられている。これらポケット４ａはスターホイール４ｂの外周に沿って等間隔に設けられている。出口スターホイール搬送装置４は、不良品の容器１００を不良品排出部６へ搬送し、良品の容器１００を出口搬送部７へ搬送する。なお、入口スターホイール搬送装置２および出口スターホイール搬送装置４は、周知技術を利用して構成してもよい。
【００１５】
図３はメインロータ装置３の正面図である。メインロータ装置３は、軸線ＡＸ１に沿って設けられる回転軸１１と、軸線ＡＸ１の回りに回転する第１ディスク１２と、回転しないように固定された第２ディスク１３と、第１ディスク１２の外周に沿って等間隔に設けられた複数の吸着ヘッド１４と、吸着ヘッド１４を軸線ＡＸ２の回りに回転させるための回転駆動装置１５（図１参照）とを備えている。
【００１６】
回転軸１１は回転自在に設けられている。第１ディスク１２は回転軸１１と一体に回転する。第１ディスク１２には、その外周に沿って等間隔に形成された複数の貫通孔１２ａと、吸着ヘッド１４を上下方向に案内する昇降ガイド部材１２ｂとが設けられている。各貫通孔１２ａには、吸着ヘッド１４が挿入され、吸着ヘッド１４は第１ディスク１２の回転に伴って軸線ＡＸ１の周りを回転する。昇降ガイド部材１２ｂには、ガイドレール１２ｃと、ガイドレール１２ｃに沿って案内されるスライダ１２ｄとが設けられている。ガイドレール１２ｃは、第１ディスク１２に固定され、吸着ヘッド１４に固定されたスライダ１２ｄを案内する。第２ディスク１３には、外周に沿ってカム１３ａが設けられている。回転駆動装置１５（図１参照）には、複数の軸に掛け回されたスピンベルト１５ａが設けられ、スピンベルト１５ａは、図示しない駆動源から動力を受け、回転駆動する。
【００１７】
図４は吸着ヘッド１４の拡大図である。吸着ヘッド１４は、軸線ＡＸ２に沿って延びるシャフト１４ａを備えている。シャフト１４ａには、シャフト１４ａを軸線ＡＸ２の回りに回転可能に支持する第１支持部（ロータリージョイント）２２が設けられている。シャフト１４ａは中空形状を有しており、シャフト１４ａの内部には空気通路２３が形成されている。第１支持部２２には、第１ディスク１２に対して固定されるハウジング部２２ａが設けられている。ハウジング部２２ａには、図示しない吸引手段としてのバキュームポンプが接続される吸引口２２ｂが設けられている。容器１００内の空気は、バキュームポンプにより、吸引口２２ｂおよび空気通路２３を介して吸引される。また、ハウジング部２２ａには、シャフト１４ａを支持する軸受２２ｃが設けられ、ハウジング部２２ａに対してシャフト１４ａが回転可能に支持されている。シャフト１４ａの上端部とハウジング部２２ａとの間には、微小の隙間が形成されている。これにより、吸引力の減少を最小限に留めつつ、シャフト１４ａとハウジング部２２ａとの接触を回避している。
【００１８】
シャフト１４ａには、軸線ＡＸ２の回りに回転可能な回転軸３１と、容器１００を保持する容器保持手段としての容器保持部３２と、回転軸３１を回転可能に支持する第２支持部３３と、回転軸３１に回転力を付与するためのプーリ３４とが設けられている。回転軸３１は、その内部に空気通路２３を形成するために円筒形状を有している。容器保持部３２は、容器１００の口部１０１に挿入される突出部３２ａを備えている。突出部３２ａは逆円錐台形状を有しており、その内部には通孔３２ｂが形成されている。通孔３２ｂは空気通路２３に連通しており、突出部３２ａの下端で開口している。シャフト１４ａおよび突出部３２ａは同軸状に配置されている。突出部３２ａが容器１００の口部１０１に挿入された状態で空気通路２３および通孔３２ｂ内に真空が形成されると、容器１００内の空気は突出部３２ａの通孔３２ｂを通じて吸引され、容器１００の上端部が容器保持部３２に吸着される。
【００１９】
図３に示すように、第２支持部３３には、昇降ガイド部材１２ｂのガイドレール１２ｃに案内されるスライダ１２ｄが固定される。スライダ１２ｄには、カムフォロア３３ａが設けられている。カムフォロア３３ａは、第２ディスク１３のカム１３ａに案内され、上下方向に移動する。スライダ１２ｄがガイドレール１２ｃに沿って移動すると、吸着ヘッド１４は上下方向に移動する。
【００２０】
図４に示すように、第２支持部３３には、スライダ１２ｄに対して回転軸３１を回転可能に支持する軸受３３ｂが設けられている。プーリ３４がスピンベルト１５ａの回転力を受けると、回転軸３１が軸線ＡＸ２の回りに回転（自転）する。第１ディスク１２、第１支持部２２、および回転駆動装置１５は、容器保持部３２が容器１００を保持している位置よりも上方に設置されている。
【００２１】
図１に示すように、検査装置１には、容器１００を撮像する撮像手段としての複数の撮像装置８ａ〜８ｃと、検査される容器１００を照明する照明手段としての照明装置９とが設けられている。これら撮像装置８ａ〜８ｃには、容器１００を通過した光を反射させる光路変更部材としてのミラー８ｅと、容器１００を撮像するカメラ８ｄとがそれぞれ設けられている。ミラー８ｅは照明装置９からの光の光路上に配置されている。照明装置９の反対側から出射した光はミラー８ｅで反射してカメラ８ｄに入射する。したがって、カメラ８ｄは、ミラー８ｅを介して照明装置９の反対側から容器１００を撮像する。具体的には、撮像装置８ａは容器１００の口部１０１を撮像し、撮像装置８ｂは鍔１０２の近傍を撮像し、撮像装置８ｃは胴部１０３を撮像する。他の実施形態として、ミラー８ｅを設けずに、撮像手段としてのカメラ８ｄを、容器１００に対して照明装置９の反対側に配置し、カメラ８ｄによって照明装置９の反対側から口部１０１を含む容器１００を撮像してもよい。
【００２２】
照明装置９はメインロータ装置３によって搬送される容器１００を照明するように構成されている。照明装置９として、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）が使用される。照明装置９はメインロータ装置３によって搬送される容器１００の側方に配置されており、撮像装置８ａ〜８ｃは搬送される容器１００に関して照明装置９の反対側に配置されている。より具体的は、照明装置９は容器１００の搬送経路の内側に位置しており、撮像装置８ａ〜８ｃは容器１００の搬送経路の外側に位置している。照明装置９はメインロータ装置３の搬送経路に沿った円弧形状を有している。
【００２３】
検査装置１の動作について、図１を参照しつつ説明する。容器１００が入口搬送部５から入口スターホイール搬送装置２に供給されると、容器１００はポケット２ａに収容され、順次メインロータ装置３に搬送される。メインロータ装置３では、吸着ヘッド１４の空気通路２３および通孔３２ｂを介して容器１００内の空気が吸引され、容器１００は容器保持部３２により保持される。このとき、容器１００の口部１０１に挿入された逆円錐台形状の突出部３２ａにより、容器１００の位置決めがなされる。メインロータ装置３では、軸線ＡＸ１の回りに各吸着ヘッド１４および容器１００が回転（公転）するとともに、回転駆動装置１５のスピンベルト１５ａがプーリ３４を回転させて吸着ヘッド１４および容器１００は軸線ＡＸ２の回りに回転（自転）する。
【００２４】
各吸着ヘッド１４が軸線ＡＸ１の回りに回転する際に、各吸着ヘッド１４はカムフォロア３３ａの移動に伴って上下方向に移動する。入口スターホイール搬送装置２からメインロータ装置３に容器１００を渡すとき、およびメインロータ装置３から出口スターホイール搬送装置４に容器１００を渡すとき、各吸着ヘッド１４は上下方向に移動するように構成されている。容器１００を自転させた状態で容器１００を各撮像装置８ａ〜８ｃで撮像し、容器１００の外観検査を行う。検査された容器１００は、出口スターホイール搬送装置４に供給されて、不良品と良品とに区別される。良品の容器１００は、出口搬送部７から次の工程に搬送される。不良品の容器１００は不良品排出部６に搬送される。
【００２５】
次に、口部検査装置１０の動作を説明する。図５は口部検査装置１０の概略図である。口部検査装置１０では、容器１００の口部１０１の外観が検査される。口部検査装置１０は、容器１００を搬送するメインロータ装置３と、容器１００の口部１０１の側方に配置された照明装置９と、容器１００の口部１０１を撮像する撮像装置８ａとを備えている。撮像装置８ａおよび照明装置９は、メインロータ装置３によって搬送される容器１００の口部１０１の両側に配置されている。容器１００は、軸線ＡＸ１の回りを回転（公転）しつつ、軸線ＡＸ２の回りを回転（自転）する。したがって、口部検査装置１０は、各容器１００の全周に亘る外観を検査することができる。
【００２６】
照明装置９から発せられた光は、容器１００の口部１０１に入射し、容器１００とともに回転する突出部３２ａの側面４０に照射される。突出部３２ａは、光を透過させ、かつ拡散させる光透過拡散部材から構成されている。突出部３２ａは、光が均等に拡散するように半透明である。光透過拡散部材は、例えば、ポリテトラフルオロエチレンから構成される。突出部３２ａは、光を透過する透過部材の表面に光を拡散させる拡散フィルムが貼付された光透過拡散部材から構成されてもよい。
【００２７】
照明装置９からの光は、突出部３２ａの照明装置側（入射側）の側面４０を通過する際に拡散し、さらに突出部３２ａの撮像装置側（出射側）の側面４０で拡散する。光は、容器１００の口部１０１内で該口部１０１の幅方向および上下方向に広がり、口部１０１をその内側から均一に照明する。口部１０１を透過した光は、撮像装置８ａに入射する。
【００２８】
図５に示す実施形態では、口部１０１に挿入された突出部３２ａは、ねじ部１０１ａの下端まで延びている。したがって、光は上下方向に拡散し、口部１０１の上端から下端まで照明することができる。なお、口部１０１の上端から下端まで照明されれば、突出部３２ａの下端はねじ部１０１ａの下端よりも上方に位置してもよい。当然、突出部３２ａの下端はねじ部１０１ａの下端よりも下方に位置してもよい。
【００２９】
図６は図５のＡ−Ａ線断面図である。図６において、ねじ部１０１ａの図示は省略されている。図６に示すように、突出部３２ａに入射した光は、突出部３２ａの側面４０を通過するときに口部１０１の幅方向に拡散する。光は容器１００の口部１０１内で口部１０１の幅全体に広がり、口部１０１をその内側から照明する。
【００３０】
図５および図６に示すように、照明装置９からの光は、口部１０１内でその幅方向および上下方向に拡散し、照明装置側（入射側）のねじ部１０１ａの陰影が消去（拡散）される。特に、図６に示すように、光は、口部１０１内でその幅全体に広がるので、照明装置側（入射側）のねじ部１０１ａの陰影の全体を消去（拡散）させることができる。したがって、撮像装置８ａは、照明装置側のねじ部１０１ａの陰影が重畳していない口部１０１の画像を取得することができ、口部１０１の検査精度を向上させることができる。
【００３１】
図７（ａ）は本実施形態に係る検査装置で取得された容器１００の口部１０１の写真であり、図７（ｂ）は突出部３２ａを用いないで取得された容器１００の口部１０１の写真である。図７（ａ）では、照明装置側のねじ部１０１ａの陰影は現れず、口部１０１は鮮明に撮像されている。これに対し、図７（ｂ）では、照明装置側のねじ部１０１ａの陰影１１０が現れ、撮像装置側のねじ部１０１ａの陰影に重なっている。この照明装置側のねじ部１０１ａの陰影１１０は、口部１０１の欠陥として誤検知されるおそれがある。
【００３２】
本実施形態によれば、図７（ａ）に示すように、照明装置側のねじ部１０１ａの陰影を消すことができるため、口部１０１を高精度に検査することができる。さらに、本実施形態によれば、口部１０１の側方から光を突出部３２ａの側面に照射するだけの簡単な構成であるので、口部検査装置１０の製造コストを低減することができ、さらに口部検査装置１０のメンテナンス性を向上させることができる。
【００３３】
容器１００の口部１０１に挿入された突出部３２ａを光が通過するときに、光が透過および拡散することにより、突出部３２ａは、あたかも自身が発光する発光部としての役割を担う。これにより、照明装置９を口部１０１の側方に配置するだけで、照明装置９を口部１０１に挿入した場合と同様の構成を実現することができる。したがって、簡単な構成で高精度に容器１００の口部１０１を検査することができる。
【００３４】
また、容器１００の口部１０１にねじ部が設けられている場合、照明側（入射側）のねじ部の陰影が口部１０１の内部で広がり、消去（拡散）される。したがって、撮像装置８ａは、照明側のねじ部の陰影が重畳していない口部１０１を撮像することができ、口部１０１の検査精度を向上させることができる。さらに、照明装置９は容器１００の口部１０１の側方に配置されるので、構造が簡単であり、高精度の検査装置を低コストで実現することができる。
【００３５】
上述した実施形態では、容器１００を真空吸引により保持するが、容器１００を保持するメカニズムはこの例に限定されない。例えば、容器保持部３２は容器１００の上端部を挟持するように構成されてもよい。この場合、突出部３２ａは通孔３２ｂを有しなくてもよいため、突出部３２ａは中実であってもよい。
【００３６】
上述した実施形態では、突出部３２ａは中空状の逆円錐台形状を有しているが、突出部３２ａの形状はこの例に限定されない。例えば、図８に示すように、突出部３２ａは中空状の半球形状を有してもよいし、図９に示すように、突出部３２ａは円筒形状を有してもよい。図５，図８，図９に示す実施形態に係る突出部３２ａは、いずれも中空形状を有している。このような中空形状の突出部３２ａは、光が突出部３２ａの入射側の壁を通過するときに拡散し、さらに突出部３２ａの出射側の壁を通過するときに更に拡散する。したがって、１回の拡散では十分に光を拡散させることができなくても２回の拡散により検査に適した範囲に光を拡散させることができる素材を突出部３２ａに利用することができ、突出部３２ａの素材選択の幅を広げることができる。
【００３７】
さらに、上述した本実施形態では、容器１００を突出部３２ａとともに回転させながら容器１００の外観検査を行うが、本発明はこの実施形態に限定されない。他の実施形態として、容器１００を回転させる一方で突出部３２ａを回転させずに、容器１００の外観検査を行ってもよい。
【００３８】
図１０は他の実施形態に係る吸着ヘッド１４を示す図である。本実施形態では、容器保持部３２は容器１００を保持した状態で回転するが、突出部３２ａは回転しない。先に述べた実施形態と同様に、突出部３２ａは逆円錐台形状を有しており、光透過拡散部材から構成されている。しかしながら、突出部３２ａはその内部に通孔３２ｂを有していない。容器保持部３２の下端には吸引孔４６が設けられており、吸引孔４６は空気通路２３に連通している。バキュームポンプによって空気通路２３内に真空が形成されると、容器１００内の空気は吸引孔４６を通じて吸引され、容器１００の上端部が容器保持部３２に吸着される。
【００３９】
突出部３２ａは吸引孔４６の下方に位置しており、突出部３２ａの上端はシャフト１４ａ内に収容された固定棒４５の下端に取り付けられている。固定棒４５の上部は第１支持部２２のハウジング部２２ａに固定されている。このような構成により、容器保持部３２がシャフト１４ａとともに回転しても、シャフト１４ａの回転力は固定棒４５には伝達されないため、突出部３２ａは回転しない。したがって、容器保持部３２に吸着保持された容器１００が回転する一方で、容器１００の口部１０１に挿入された突出部３２ａは回転しない。本実施形態においても、突出部３２ａは逆円錐台形状に限定されず、半球形状を有してもよいし、円柱形状を有してもよい。さらに、突出部３２ａは板状の部材であってもよい。
【００４０】
上述した実施形態では、容器１００はメインロータ装置３で搬送される例を説明したが、搬送手段はメインロータ装置３に限定されない。つまり、上述した実施形態では、容器１００の外観検査の検査区間は円弧状であるが、検査区間は直線であってもよい。
【００４１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１      検査装置
２      入口スターホイール搬送装置
２ａ      ポケット
２ｂ      スターホイール
３      メインロータ装置
４      出口スターホイール搬送装置
６      不良品排出部
７      出口搬送部
８ａ，８ｂ，８ｃ      撮像装置（撮像手段）
８ｄ      カメラ
８ｅ      ミラー（光路変更部材）
９      照明装置（照明手段）
１１      回転軸
１２      第１ディスク
１２ａ    貫通孔
１２ｂ    昇降ガイド部材
１２ｃ    ガイドレール
１２ｄ    スライダ
１３      第２ディスク
１３ａ    カム
１４      吸着ヘッド
１４ａ    シャフト
１５      回転駆動装置
１５ａ    スピンベルト
２２      第１支持部
２２ａ    ハウジング部
２２ｂ    吸引口
２２ｃ    軸受
２３      空気通路
３１      回転軸
３２      容器保持部（容器保持手段）
３２ａ    突出部
３２ｂ    通孔
３３      第２支持部
３３ａ    カムフォロア
３３ｂ    軸受
３４      プーリ
４０      側面
４５      固定棒
４６      吸引孔
１００    容器
１０１    口部
１０１ａ  ねじ部
１０１ｂ  開口部
１０２    鍔
１０３    胴部
１０３ａ  底部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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