(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面及び側面に開口する溝状の疑似血管部を有する平板形状のモデル本体と、
上記モデル本体の上面を覆った状態、及び当該上面が露出した状態に状態変化可能な透光性を有するカバー部材と、を具備し、
上記モデル本体は、
上記疑似血管部の一部である第１血管部を有する基部と、
上記基部に着脱可能であり、上記疑似血管部の一部であって上記第１血管部と連続する第２血管部を有する第１交換部品と、
上記第１交換部品に代えて上記基部に着脱可能であり、上記疑似血管部の一部であって上記第１血管部と連続し且つ上記第２血管部と経路が異なる第３血管部を有する第２交換部品と、を有する血管モデル装置。
【請求項２】
上記第２血管部の経路は分岐を有しないものであり、
上記第３血管部の経路は分岐を有するものである請求項１に記載の血管モデル装置。
【請求項３】
上記基部は、上記第１交換部品又は上記第２交換部品が嵌合可能な凹部を有しており、
上記凹部に嵌合された上記第１交換部品において、上記第２血管部が上記第１血管部と連続し、
上記凹部に嵌合された上記第２交換部品において、上記第３血管部が上記第１血管部と連続する請求項１又は２に記載の血管モデル装置。
【請求項４】
上記第１交換部品又は上記第２交換部品を加熱する加熱部を更に有する請求項１から３のいずれかに記載の血管モデル装置。
【請求項５】
上記第１交換部品又は上記第２交換部品の温度を表示する温度表示部を更に有する請求項４に記載の血管モデル装置。
【請求項６】
上記第１血管部は、少なくともヒトの上半身の血管から頸動脈へ至る部分を含む血管形状を模擬したものであり、
上記第２血管部及び上記第３血管部は、少なくともヒトの頸動脈の一部を含む血管形状を模擬したものである請求項１から５のいずれかに記載の血管モデル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カテーテル操作等の手技のシミュレーションに使用される血管モデル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
低侵襲の血管内治療法として、カテーテルを用いた手術、例えば、自己拡張ステント留置術が知られている。自己拡張ステント留置術を行う場合、術者は、患者の検査データに基づいて血管内に留置される最適なステントを選択して、術前のシミュレーションにより、ステントを血管内における所定の位置に留置できることを確認することが望ましい。
【０００３】
特許文献１には、カテーテル操作のシミュレーションに使用される薄板状の血管モデルが開示されている。この血管モデルには複数の疑似血管流路が設けられており、いずれかの疑似血管を用いて、カテーテル操作等のシミュレーションが行われる。特許文献２には、心血管系を立体的かつ忠実に再現した血管モデルが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−９２６８３号公報
【特許文献２】特開２００８−２３７３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
術者は、実際の手術と同様の環境でシミュレーションを行うことにより、実際の手術を迅速かつ正確に行うことができる。しかし、シミュレーション環境が実際の手技環境と大きく異なっている場合に、実際の患者における血管の態様とは大きく異なる状態でシミュレーションが行われるおそれがある。
【０００６】
特許文献１に記載された血管モデルには、複数の疑似血管流路が設けられている。しかし、特許文献１に記載された血管モデルでは、疑似血管流路の形状等を容易に変更することができない。また、特許文献２に記載された血管モデルは比較的大きく、輸送や携帯に不向きである。
【０００７】
本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、カテーテル操作等のシミュレーションを、患者の血管の態様に合わせたバリエーションに変更できる血管モデル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
(1)  本発明に係る血管モデル装置は、上面及び側面に開口する溝状の疑似血管部を有する平板形状のモデル本体と、上記モデル本体の上面を覆った状態、及び当該上面が露出した状態に状態変化可能な透光性を有するカバー部材と、を具備し、上記モデル本体は、上記疑似血管部の一部である第１血管部を有する基部と、上記基部に着脱可能であり、上記疑似血管部の一部であって上記第１血管部と連続する第２血管部を有する交換部品と、を有する。
【０００９】
血管モデル装置は、交換部品を交換することにより、モデル本体の疑似血管部を、第２血管部分の形状が異なる態様にすることができる。従って、患者の血管の態様に応じた状態で、カテーテル操作等の手技のシミュレーションが可能になる。また、疑似血管部が平板形状のモデル本体に設けられているので、血管モデル装置が小型化される。
【００１０】
(2)  好ましくは、上記交換部品を加熱する加熱部を更に有する。
【００１１】
血管モデル装置を用いたステント留置術のシミュレーションでは、形状回復温度（Ａｆ点）が体温付近にある自己拡張ステントが、２０℃程度の室温では完全に拡張しない場合がしばしば起こりえる。そのために、血管モデルを体温付近まで加熱可能な部品を配置することで、より実際に近い環境でステント留置術を模擬することができる。
【００１２】
(3)  好ましくは、上記交換部品の温度を表示する温度表示部を更に有する。温度表示部は、上記基部に取り付けられていてもよいし、モデル本体の外部に設けられていてもよい。
【００１３】
血管モデル装置を用いたシミュレーションにおいて、温度表示部によって、加熱部による第２血管部の加熱状態を容易に確認することができる。
【００１４】
(4)  好ましくは、上記第１血管部は、少なくともヒトの上半身の血管から頸動脈へ至る部分を含む血管形状を模擬したものであり、上記第２血管部は、少なくともヒトの頸動脈の一部を含む血管形状を模擬したものである。
【００１５】
血管モデル装置を用いて頸動脈ステント留置術のシミュレーションを行う場合に、実際の温度環境に近い状態でのシミュレーションが可能になる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、三次元の複雑かつ大型な血管モデルを使用することなく、患者の血管の態様に近い状態で、カテーテル操作等のシミュレーションを簡便に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１（Ａ）は、本発明の第１実施形態に係る血管モデル装置１０の平面図、図１（Ｂ）はその正面図、図１（Ｃ）はその側面図である。
【図２】図２は、血管モデル装置１０のカバー板３０が上方に回動されて、交換部品２２が基部２１から取り外された状態の斜視図である。
【図３】図３は、血管モデル装置１０に使用される他の交換部品２２の平面図である。
【図４】図４は、変形例に係る血管モデル装置１０の平面図である。
【図５】図５は、他の変形例に係る血管モデル装置１０の平面図である。
【図６】図６（Ａ）は、疑似血管部品２６の斜視図、図６（Ｂ）はその平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施形態を説明する。なお、本実施形態は、本発明の一実施態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様を変更できることは言うまでもない。
【００１９】
図１（Ａ）〜（Ｃ）及び図２に示されるように、血管モデル装置１０は、直方体形状（平板状）に構成されている。血管モデル装置１０は、図２に示されるように、ヒトの実際の血管形状を模擬した疑似血管部を上部に有するモデル本体２０と、図２に示されるように、モデル本体２０の上面を覆う透明なカバー板３０（カバー部材の一例）とを有する。モデル本体２０は、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）によって、長手方向に沿った長さが３００ｍｍ程度、長手方向に直交する方向に沿った長さが２００ｍｍ程度、厚さが１７ｍｍ程度に形成されている。
【００２０】
なお、以下の説明においては、血管モデル装置１０の厚さ方向が上下方向７に沿った状態において、血管モデル装置１０の長手方向に沿った方向を「左右方向９」とし、左右方向９に直交する方向を「前後方向８」とする。また、血管モデル装置１０における前後方向８の前側を「前面側」、後側を「後面側」とし、前面側から後面側に向かって左右方向９の「左側」及び「右側」が定義される。
【００２１】
カバー板３０の前後方向８及び左右方向９に沿ったそれぞれの長さは、モデル本体２０と同様の長さになっており、厚さが５ｍｍ程度になっている。カバー板３０は、例えば、透光性を有するアクリル樹脂によって構成されている。
【００２２】
図１(Ａ）に示されるように、カバー板３０は、モデル本体２０の基部２１上に載置された状態で、基部２１の上面と整合状態になる。このような状態では、透明なカバー板３０を通して、モデル本体２０の上面を目視することができる。なお、図１(Ａ）において、透明なカバー板３０を通して目視できるモデル本体２０の構成については実線で示して符号を付している。
【００２３】
カバー板３０の後面部は、基部２１の後面部と、一対の蝶番３１によって連結されている。各蝶番３１は、カバー板３０及びモデル本体２０の後面部における左右方向９の両端近傍に、それぞれ取り付けられている。
【００２４】
カバー板３０は、基部２１の上面に載置された状態で、前面側に位置する部分が上方への回動可能になっている。カバー板３０が上方に回動されると、モデル本体２０の上面が露出される。カバー板３０が基部２１の上面に載置された状態になると、カバー板３０における前面側の２つのコーナー部が、それぞれ、ビス３２によって、モデル本体２０の基部２１に固定可能である。カバー板３０が基部２１に対してビス３２によって固定されると、カバー板３０がモデル本体２０に対して回動不能になる。
【００２５】
モデル本体２０は、基部２１と、基部２１に対して着脱可能に嵌合された交換部品２２とを有する。基部２１には、交換部品２２が嵌合される凹部２３が設けられている。凹部２３は、基部２１における左側の側部の後面側に設けられている。
【００２６】
図２に示されるように、凹部２３は、底面２３Ａを有している。凹部２３は、平面視で長方形状に形成されており、左右方向９に沿った長さは、モデル本体２０における左右方向９に沿った長さの１／３程度になっている。凹部２３は、基部２１の左側に位置する左側面２１Ｂに開口している。凹部２３の開口は、基部２１の後面側の側縁に対して２０ｍｍ程度の間隔を空けた位置から、前方に１００〜１０５ｍｍ程度の長さにわたって形成されている。
【００２７】
底面２３Ａにおける右側の端部には前後方向８に沿って段差２３Ｂが形成されている。また、底面２３Ａの左側の側部には、前後方向の中程に、切り欠き部２３Ｃが設けられている。切り欠き部２３Ｃは、一定の深さに形成されている。底面２３Ａ上には、薄板状のヒータ４１（加熱部）が着脱可能に設けられている。ヒータ４１は、例えば、面状発熱体によって、底面２３Ａよりも一回り小さな長方形状に構成されている。ヒータ４１の下面には、切り欠き部２３Ｃ内に嵌合可能な突部４１Ａ（図１（Ｃ）参照）が設けられている。突部２３Ｃが切り欠き部２３Ｃ内に嵌合されることにより、ヒータ４１が凹部２３内において位置決めされる。
【００２８】
図２に示されるように、交換部品２２は、基部２１に設けられた凹部２３の内部空間内に整合状態で嵌合するブロック状に構成されている。交換部品２２が基部２１の凹部２３内に嵌合されることによって、平板状のモデル本体２０になる。
【００２９】
交換部品２２の底面における右側の端部には、凹部２３の底面２３Ａに形成された段差部２３Ｂ内に嵌合される突部２２Ｄが前後方向８に沿って設けられている。交換部品２２の突部２２Ｄが段差部２３Ｂ内に嵌合されると、交換部品２２は、凹部２３内において移動しない状態に固定される。この状態では、交換部品２２の上面と基部２１の上面とは同一平面内に位置している。ヒータ４１は、凹部２３に装着された交換部品２２を加熱する。
【００３０】
モデル本体２０に設けられた疑似血管部は、基部２１の上部に設けられた第１血管部２４と、交換部品２２の上部に設けられた第２血管部２５とを有する。交換部品２２の第２血管部２５は、基部２１の凹部２３に交換部品２２が装着されると、基部２１の第１血管部２４に連続した状態になる。
【００３１】
交換部品２２に設けられた第２血管部２５は、交換部品２２の上面に開口した溝状に構成されている。本実施形態では、自己拡張ステントを頸動脈内に留置する頸動脈ステント留置術のシミュレーションに適するように、第１血管部２４及び第２血管部２５が構成されている。
【００３２】
基部２１の上部に設けられた第１血管部２４は、基部２１の上面に開口した溝状であって、第１血管部２４は、ヒトの上半身において頸動脈に連続する血管部分の形状を模擬した形状に構成されている。
【００３３】
交換部品２２の第２血管部２５は、頸動脈における総頸動脈の一部を模擬した形状の第１幹線部２５Ａと、外頸動脈の形状を模擬した形状の第１分岐部２５Ｂと、内頸動脈の形状を模擬した形状の第２分岐部２５Ｃと、を有する。
【００３４】
第１幹線部２５Ａは、基部２１の左右方向９に沿った直線状に形成されている。第１幹線部２５Ａの右側の端部は、交換部品２２の右側に位置する右側面２２Ｂに開口している。第１幹線部２５Ａの左側の端部は、交換部品２２における左右方向９のほぼ中間に位置している。
【００３５】
第１分岐部２５Ｂは、第１幹線部２５Ａの左側の端部から後面側の左方向に向かって傾斜状態で延出している。第２分岐部２５Ｃは、第１幹線部２５Ａの左側の端部から前面側の左方向に向かって傾斜状態で延出している。第１分岐部２５Ｂ及び第２分岐部２５Ｃのそれぞれの左側の端部は、交換部品２２の左側面２２Ａに開口している。
【００３６】
基部２１における凹部２３の底面２３Ａに装着されたヒータ４１は、交換部品２２の第２分岐部２５Ｃにおける左側の側部の下方に位置している。ヒータ４１は、凹部２３内に装着された交換部品２２を加熱する。
【００３７】
基部２１に設けられた第１血管部２４は、凹部２３から右方向に直線状に延出する１本の第２幹線部２４Ｄを有する。第２幹線部２４Ｄは、凹部２３内に嵌合された交換部品２２の第１幹線部２５Ａに連続している。また、第２幹線部２４Ｄの右側の端部からは、第１アプローチ部２４Ａ、第２アプローチ部２４Ｂ、第３アプローチ部２４Ｃが分岐している。
【００３８】
第２幹線部２４Ｄは、総頸動脈の一部を模擬した形状であり、凹部２３から右方向に直線状に延出している。第２幹線部２４Ｄにおける右側の端部は、基部２１の前方に向かって湾曲した接続部２４Ｅになっている。接続部２４Ｅは、基部２１における左右方向９の中間の位置よりも右側に位置している。
【００３９】
第１アプローチ部２４Ａは、第２幹線部２４Ｄの接続部２４Ｅから、基部２１における前方の右側に向かって傾斜状態で延出する傾斜部２４Ｇを有する。傾斜部２４Ｇにおける基部２１の前面側の端部には、右方向に直線状に延出する第１導入部２４Ｈが連続して設けられている。第１導入部２４Ｈの右側の端部は、基部２１の右側面２１Ｃに開口する第１開口部２４Ｘになっている。第１導入部２４Ｈの第１開口部２４Ｘは、基部２１の右側面２１Ｃにおける前後方向８の中間位置よりも前面側に位置している。
【００４０】
第２アプローチ部２４Ｂは、第２幹線部２４Ｄの接続部２４Ｅから前方の左側に向かって延出した湾曲部２４Ｊを有する。湾曲部２４Ｊは左方向に突出するように湾曲しており、第１アプローチ部２４Ａよりも大きな湾曲状態になっている。湾曲部２４Ｊには、右方向に直線状に延出する第２導入部２４Ｋが連続して設けられている。第２導入部２４Ｋの右側の端部は、基部２１の右側面２１Ｃに開口する第２開口部２４Ｙになっている。第２導入部２４Ｋの第２開口部２４Ｙは、第１アプローチ部２４Ａにおける第１導入部２４Ｈの第１開口部２４Ｘよりも前面側に位置している。
【００４１】
第３アプローチ部２４Ｃは、第２幹線部２４Ｄの接続部２４Ｅから基部２１の前面側における左方向に向かって直線状に延出する遠位側ガイド部２４Ｍを有する。遠位側ガイド部２４Ｍには、左方向に突出するように湾曲した湾曲部２４Ｎが連続して設けられている。湾曲部２４Ｎには、基部２１の前面側における右方向に向かって直線状に延出した近位側ガイド部２４Ｐが連続して設けられている。近位側ガイド部２４Ｐには、右方向に直線状に延出する第３導入部２４Ｑが連続して設けられている。第３導入部２４Ｑの右側の端部は、基部２１の右側面２１Ｃに開口する第３開口部２４Ｚになっている。第３導入部２４Ｑの第３開口部２４Ｚは、第２アプローチ部２４Ｂにおける第２導入部２４Ｋの第２開口部２４Ｙよりも前面側に位置している。
【００４２】
基部２１に対して着脱可能な交換部品２２は、予め複数が準備されている。各交換部品２２における第２血管部２５の形状は、それぞれ異なっている。カテーテル操作のシミュレーションに際しては、カテーテルが挿入される患者の血管の形状に類似した形状の第２血管部２５を有する交換部品２２が、基部２１に装着される。
【００４３】
図１（Ａ）に模式的に示されるように、モデル本体２０の基部２１には、凹部２３の前側に、ヒータ４１によって加熱される交換部品２２の温度を検出する温度センサ４２が設けられている。また、基部２１の内部には、温度センサ４２の前面側に制御部４４が設けられている。制御部４４は温度表示部４３を有する。温度表示部４３は、制御部４４における前側の側部に配置されており、表示面が基部２１の上面に露出した状態になっている。制御部４４は、温度センサ４２によって検出された交換部品２２の温度に基づいてヒータ４１を制御し、また、検出された温度を温度表示部４３に表示する。
【００４４】
ヒータ４１と、温度センサ４２と、制御部４４のそれぞれには、電源から電力が供給される。電源としては、家庭用の交流電流を直流電流に変換するＡＣ−ＤＣ変換器、バッテリー等が用いられる。
【００４５】
＜血管モデル装置１０の使用例＞
血管モデル装置１０は、例えば、形状記憶合金によって形成される自己拡張ステントを頸動脈内に留置する頸動脈ステント留置術のシミュレーションに使用される。頸動脈ステント留置術の概要は、検査によって取得された患者の情報に基づいて決定される。シミュレーションを実行する際には、患者（ヒト）の頸動脈の形状に類似した形状の第２血管部２５を有する交換部品２２が選択される。また、患者の頸動脈に適したステントが装着されたカテーテルが準備されて、当該カテーテルを用いてシミュレーションが行われる。
【００４６】
選択された交換部品２２をモデル本体２０の基部２１に装着する際には、カバー板３０における前面側の２つのコーナー部をそれぞれモデル本体２０の基部２１に固定する各ビス３２が取り外される。次いで、カバー板３０の前面側部分を上方に持ち上げる。これにより、図２に示されるように、モデル本体２０の上面が上方に開放される。このような状態になると、基部２１に交換部品２２が装着されている場合には、当該交換部品２２が取り除かれる。その後、選択された所定の交換部品２２が凹部２３内に装着される。この場合、前述の交換部品２２、すなわち、頸動脈の一部を模擬した第２血管部２５を有する交換部品２２が基部２１に装着される。
【００４７】
次いで、カバー板３０が下方に回動されて、図１（Ａ）に示されるように、基部２１及び交換部品２２の上面がカバー板３０によって覆われた状態とされる。その後、カバー板３０における前面側の２つのコーナー部のそれぞれを、ビス３２によってモデル本体２０の基部２１に固定する。
【００４８】
このような状態になると、実際のステント留置術においてカテーテルが挿入される血管の経路に基づいて、第１血管部２４における第１アプローチ部２４Ａ、第２アプローチ部２４Ｂ、第３アプローチ部２４Ｃのいずれかを選択して、ステント留置術のシミュレーションが実行される。
【００４９】
この場合、ステント留置術に使用されるステントが、形状記憶合金によって構成された自己拡張型であることから、ヒータ４１によって、交換部品２２を、３７℃程度に加熱する。交換部品２２の温度は、温度表示部４３において表示される。交換部品２２が３７℃程度に加熱されると、ステント留置術のシミュレーションが開始される。
【００５０】
ステント留置術においてカテーテルを大腿動脈から頸動脈に挿入する場合のシミュレーションには、第１アプローチ部２４Ａが選択される。このために、カテーテルの操作者（術者）は、カテーテルの先端部を、例えば、基部２１の右側面２１Ｃに開口する第１開口部２４Ｘから挿入する。操作者は、カテーテルの先端が、第１導入部２４Ｈ、傾斜部２４Ｇ、第２幹線部２４Ｄの接続部２４Ｅ、さらには、第２幹線部２４Ｄから第２血管部２５に達するように、カテーテルを操作する。
【００５１】
この場合、カテーテルの先端位置は、透明なカバー板３０を通して目視により確認することができる。
【００５２】
その後、カテーテルの操作により、ステントを、例えば、第２血管部２５における第２分岐部２５Ｃに位置させる。モデル本体２０が所定温度になっていると、第２分岐部２５Ｃ内に位置されたステントは、収縮状態から拡張状態になる。
【００５３】
ステントが拡張状態になったことが確認されると、操作者は、カテーテルを、第２血管部２５における第２分岐部２５Ｃ、第１血管部２４の第２幹線部２４Ｄ、第１アプローチ部２４Ａから順次引き抜く。以上により、頸動脈に対するステント留置術のシミュレーションが終了する。シミュレーションが終了した後、カバー板３０が回動されてモデル本体２０の上面が開放されることにより、第２分岐部２５Ｃに留置されたステントが容易に取り除かれる。
【００５４】
なお、血管モデル装置１０の第２アプローチ部２４Ｂ、また、第３アプローチ部２４Ｃを用いてシミュレーションを実施することもできる。
【００５５】
＜実施形態の作用効果＞
本実施形態の血管モデル装置１０は、交換部品２２がモデル本体２０の基部２１に着脱可能であることから、実際に行われる頸動脈ステント留置術等における患者の血管を模擬した環境において、カテーテル操作等のシミュレーションを行うことができる。
【００５６】
基部２１は、交換部品２２を加熱するヒータ４１を有するために、ステントが形状記憶合金によって構成された自己拡張型の場合に、所定温度で拡張状態に変化すること等を確認することができる。
【００５７】
ヒータ４１によって加熱された交換部品２２の温度を表示する温度表示部４３が設けられていることによって、交換部品２２の加熱状態を容易に確認できる。
【００５８】
平板形状のモデル本体２０に設けられた第１血管部２４は、少なくともヒトの上半身の血管から頸動脈へ至る部分を含む血管形状を模擬したものであり、交換部品２２の第２血管部２５は、少なくともヒトの頸動脈の一部を含む血管形状を模擬したものである。これにより、頸動脈にカテーテルを挿入する際のカテーテル操作のシミュレーションを行うことができる。この場合、第１血管部２４及び第２血管部２５は、シミュレーションに必要とされる最小限の血管部分を模擬した形状であることから、血管モデル装置を小型化することができる。その結果、血管モデル装置の輸送、携帯等が容易になり、簡便に手技のシミュレーションが行える。
【００５９】
なお、交換部品２２としては、上記のように頸動脈の一部を模擬した第２血管部２５を有するものだけでなく、例えば、図３に示されるように、波状に湾曲した血管部分を模擬した第２血管部２５を有するものが、予め準備される。
【００６０】
［変形例]
温度表示部４３を有する制御部４４は、基部２１内に設ける構成に限らず、図４に模式的に示されるように、基部２１の外部に設けられる構成であってもよい。
【００６１】
また、図４に示された血管モデル装置１０において、図５に示されるように、血管の狭窄部を模擬するために、例えばＵ字形状の合成樹脂製の模擬血管部品２６を、交換部品２２における第２血管部２５の一部（例えば、第２分岐部２５Ｃ）に装着してもよい。模擬血管部品２６の着脱は、カバー板３０が回動されてモデル本体２０の上面が開放された状態で容易に行うことができる。
【００６２】
模擬血管部品２６は、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、上部が開放された溝状であって、第２血管部２５内に嵌合可能に形成される。模擬血管部品２６は、第２血管部２５内に嵌合されると、外周面が第２血管部２５の内周面に密着されて、第２血管部２５から上方に突出しない形状とされる。第２血管部２５の内部は、病変血管における狭窄部位に対応するように、幅方向の両側に位置する各側部が、それぞれ内側に向かって盛り上がっている。これにより、模擬血管部品２６における幅方向の両側に位置する各側部の間隔が、第２血管部２５よりも短くなる。模擬血管部品２６の幅方向の両側に位置する各側部は、例えば、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、滑らかに内側に盛り上がっていてもよいが、表面が凹凸形状になっていてもよい。また、模擬血管部品２６は、幅方向の両側に位置する側部が盛り上がっている必要はなく、いずれか一方だけが盛り上がっていてもよい。このような模擬血管部品２６を用いることによって、血管狭窄部へのステント留置におけるステントの挙動をシミュレーションすることができる。
【００６３】
さらに、上記実施形態では、モデル本体２０における疑似血管部の第１血管部２４を、ヒトの頸動脈の一部と、ヒトの上半身の血管から頸動脈へ至る部分を含む血管形状の一部を模擬した形状を有する構成したが、このような構成に限らない。例えば、カテーテルが挿入される経路となる大腿動脈の全体の形状を模擬した形状に構成してもよい。
【００６４】
また、疑似血管部を、ヒトの頸動脈以外の血管の形状、例えば冠動脈、肝動脈等の血管形状に模擬した形状に構成してもよい。従って、モデル本体２０の形状、大きさ等も、上記実施形態とは異なる構成であってもよい。血管モデルを用いたシミュレーションも、ステント留置術に限らず、他のカテーテル操作のシミュレーションであってもよい。
【００６５】
カバー板３０は、上記のようにモデル本体２０に対して上下方向に回動可能に取り付けられる構成に限らず、モデル本体２０に対してスライド可能であったり、着脱可能であったりする構成が採用されてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１０・・・・血管モデル装置
２０・・・・モデル本体
２１・・・・基部
２２・・・・交換部品
２３・・・・凹部
２４・・・・第１血管部
２４Ａ・・・第１アプローチ部
２４Ｂ・・・第２アプローチ部
２４Ｃ・・・第３アプローチ部
２４Ｘ・・・第１開口部
２４Ｙ・・・第２開口部
２４Ｚ・・・第３開口部
２５・・・・第２血管部
３０・・・・カバー板
４１・・・・ヒータ
４２・・・・温度センサ
４３・・・・温度表示部
【図１】
0006578748.tif 000002
【図２】
0006578748.tif 000003
【図３】
0006578748.tif 000004
【図４】
0006578748.tif 000005
【図５】
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【図６】
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