(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの誘導経路を探索する経路探索部と、
前記経路探索部によって探索された前記誘導経路を案内する経路案内部と、
前記誘導経路上の各交差点について、交差点パターンを判定する交差点パターン判定部と、
交差点パターンと進行方向との組み合わせ毎に交差点案内を行うか否かを特定することが可能なユーザ設定情報を記憶する設定記憶部と、
前記誘導経路上の各交差点について、前記交差点パターン判定部によって判定された交差点パターンと、前記誘導経路によるその交差点の進行方向との組み合わせに応じて、前記設定記憶部に記憶されている前記ユーザ設定情報に基づいて、交差点案内を行うか否かを判断する案内要否判断部と
を備え、
前記設定記憶部は、交差点案内を行うとする交差点パターンと進行方向との組み合わせが複数示されている設定グループを複数記憶するとともに、当該複数の設定グループの中からユーザが選択した一の設定グループを前記ユーザ設定情報として記憶し、
前記案内要否判断部は、前記誘導経路上の各交差点について、前記ユーザが選択した前記一の設定グループに、前記交差点パターン判定部によって判定された交差点パターンと、前記誘導経路によるその交差点の進行方向との組み合わせが含まれているか否かに応じて、交差点案内を行うか否かを判断し、
前記経路案内部は、前記案内要否判断部によって交差点案内を行うと判断された交差点について、その交差点の所定距離手前の位置に車両が到達したときに交差点案内を行う
ことを特徴とする経路案内装置。
【請求項２】
前記設定記憶部は、交差点案内を行うとする標準的な交差点パターンと進行方向との組み合わせが複数示されている第１の設定グループと、交差点案内を行うとする交差点パターンと進行方向との他の組み合わせが前記第１の設定グループに加えられてなる第２の設定グループと、交差点案内を行うとする交差点パターンと進行方向との組み合わせの一部が前記第１の設定グループから減じられてなる第３の設定グループとを記憶するとともに、前記第１の設定グループ、前記第２の設定グループ、前記第３の設定グループの中からユーザが選択した一の設定グループを記憶し、
前記案内要否判断部は、前記誘導経路上の各交差点について、前記第１の設定グループ、前記第２の設定グループ、前記第３の設定グループの中から前記ユーザが選択した前記一の設定グループに、前記交差点パターン判定部によって判定された交差点パターンと、前記誘導経路によるその交差点の進行方向との組み合わせが含まれているか否かに応じて、交差点案内を行うか否かを判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の経路案内装置。
【請求項３】
前記交差点パターン判定部は、交差点の各分岐先道路の道路種別の組み合わせ毎に交差点パターンが対応付けられている交差点パターン判定テーブルを参照することにより、前記誘導経路上の各交差点の交差点パターンを判定する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の経路案内装置。
【請求項４】
目的地まで誘導経路を案内するようになされた経路案内装置による経路案内方法であって、
前記経路案内装置の経路探索部が、目的地までの誘導経路を探索する経路探索工程と、
前記経路案内装置の交差点パターン判定部が、前記誘導経路上の各交差点について、交差点パターンを判定する交差点パターン判定工程と、
前記経路案内装置の案内要否判断部が、前記誘導経路上の各交差点について、前記交差点パターン判定工程にて判定された交差点パターンと、前記誘導経路によるその交差点の進行方向との組み合わせに応じて、交差点パターンと進行方向との組み合わせ毎に交差点案内を行うか否かを特定することが可能なユーザ設定情報であって、交差点案内を行うとする交差点パターンと進行方向との組み合わせが複数示されている複数の設定グループの中からユーザが選択した一の設定グループを示す前記ユーザ設定情報に基づいて、交差点案内を行うか否かを判断する案内要否判断工程と、
前記経路案内装置の経路案内部が、前記経路探索工程にて探索された前記誘導経路を案内し、その際、前記案内要否判断工程にて交差点案内を行うと判断された交差点について、その交差点の所定距離手前の位置に車両が到達したときに交差点案内を行う経路案内工程とを含み、
前記案内要否判断工程において、前記経路案内装置の案内要否判断部は、前記誘導経路上の各交差点について、前記ユーザが選択した前記一の設定グループに、前記交差点パターン判定部によって判定された交差点パターンと、前記誘導経路によるその交差点の進行方向との組み合わせが含まれているか否かに応じて、交差点案内を行うか否かを判断する
ことを特徴とする経路案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内装置および経路案内方法に関し、特に、目的地まで誘導経路を案内するようになされた経路案内装置および経路案内方法に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の現在地から目的地までの誘導経路を探索して、探索された誘導経路を案内するナビゲーション装置（経路案内装置）が利用されている。この種のナビゲーション装置においては、誘導経路上の交差点において進路変更が必要な場合には、車両がこの交差点に進入する所定距離手前の地点において、進行方向等の交差点案内を交差点拡大図や音声等によって行うようになっている。
【０００３】
しかしながら、従来のナビゲーション装置では、誘導経路上の交差点であっても、進路変更が不要な場合（すなわち、道なりに進行する場合）、車両がこの交差点に接近したとしても、進行方向を案内しないようになっている。すなわち、交差点案内を行うべき交差点であることを示す案内交差点フラグをその交差点に設定しないようになっている。
【０００４】
このため、例えば、進入道路の進行方向（直進方向）に分岐する第１の分岐先道路と、進入道路からの進入方向と異なる方向に分岐する第２の分岐先道路とからなる交差点のような場合、異なる方向に曲がる旨の交差点案内がなされないと、そのまま直進方向に進めばよいとユーザが勘違いしてしまうため、第２の分岐先道路が誘導先となっている場合であっても、誤って第１の分岐先道路に進入してしまう虞がある。
【０００５】
なお、特許文献１には、ナビゲーション装置において、ユーザが指定した特定の案内地点を要注意地点として記憶し、経路誘導中の要注意地点においてユーザが設定した案内方法（「案内回数」、「案内タイミング」、「案内音量」、「オーディオ停止」、「案内表示」、「交差点拡大図」）で案内する技術が開示されている。この技術によれば、通常の案内方法による案内がわかり難い交差点を要注意地点として登録しておけば、次にその交差点を車両を走行したときに、ユーザが所望する案内方法で経路案内を行うことができる。このため、車両が誤って別の分岐先道路に進入してしまうといった問題の発生を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２５６１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、あらかじめユーザが要注意地点を交差点毎に個別に設定しておく必要があるため、要注意地点としたい交差点が多数ある場合には手間がかかるといった問題が生じていた。また、ユーザが初めて通る道路の場合、ユーザはどの交差点を要注意地点として登録すればよいかわからない。このため、進行方向を誤り易い交差点が誘導経路上に存在するにも関わらず、このような交差点においてユーザが必要とする交差点案内がなされずに、誤って別の分岐先道路に進入してしまったり、進行方向が間違っていないか不安感をユーザに与えてしまったりする等の問題が生じていた。
【０００８】
また、上記特許文献１の技術では、ナビゲーション装置にて交差点案内を行うように予め設定された交差点については、ユーザが要注意地点として登録しなくとも交差点案内を行うようになっているため、このような交差点が誘導経路上に高い頻度で出現するような場合には、交差点案内が立て続けに行われてしまい、ユーザによっては煩わしさを感じてしまうといった問題が生じていた。
【０００９】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、交差点案内を行う交差点を個別に設定するといった手間のかかる操作をユーザに行わせることなく、ユーザが交差点案内を必要とする交差点において交差点案内を行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した課題を解決するために、本発明では、目的地までの誘導経路を探索し、探索された誘導経路を案内するようになされた経路案内装置において、誘導経路上の各交差点について、交差点パターンを判定し、誘導経路上の各交差点について、判定された交差点パターンと、誘導経路によるその交差点の進行方向との組み合わせに応じて、交差点パターンと進行方向との組み合わせ毎に交差点案内を行うか否かを特定することが可能なユーザ設定情報に基づいて、交差点案内を行うか否かを判断し、交差点案内を行うと判断された交差点について、その交差点の所定距離手前の位置に車両が到達したときに交差点案内を行うようにしている。そして、交差点案内を行うとする交差点パターンと進行方向との組み合わせが複数示されている設定グループを複数記憶するとともに、当該複数の設定グループの中からユーザが選択した一の設定グループをユーザ設定情報として記憶しておき、交差点案内を行うか否かの判断に際し、誘導経路上の各交差点について、ユーザが選択した一の設定グループに、交差点パターン判定部によって判定された交差点パターンと、誘導経路によるその交差点の進行方向との組み合わせが含まれているか否かに応じて、交差点案内を行うか否かを判断するようにしている。
【発明の効果】
【００１１】
上記のように構成した本発明によれば、交差点案内を受けたい所望の交差点パターンと進行方向との組み合わせについて、交差点案内を行うようにユーザが設定しておけば、誘導経路上のユーザが所望する組み合わせに対応するすべての交差点について、その交差点に車両が接近したときに交差点案内が行われる。このため、本発明によれば、交差点案内を行う交差点を個別に設定するといった手間のかかる操作をユーザに行わせることなく、ユーザが交差点案内を必要とする交差点において交差点案内を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置による処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態に係る案内交差点設定画面の一例（第１例）を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る案内交差点設定画面の一例（第２例）を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る交差点パターン判定テーブルの一例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る交差点案内画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１０の機能構成例を示すブロック図である。図１に示すナビゲーション装置１０は、自動車等の車両に搭載されている装置である。ナビゲーション装置１０は、ユーザが設定した目的地までの誘導経路を探索して当該誘導経路を案内する経路案内装置の一例である。なお、特許請求の範囲に記載の経路案内装置は車両に搭載されている装置に限定されず、車両に搭載されている装置以外の装置（例えば、携帯用のナビゲーション装置、スマートフォン等の携帯端末等）にも適用することができる。
【００１４】
図１に示すように、ナビゲーション装置１０は、地図データ記憶部１０１、位置検出装置１０２、入力装置１０３、ディスプレイ１０４、スピーカ１０５、ユーザ設定記憶部１０６および判定テーブル記憶部１０７を備えている。
【００１５】
また、ナビゲーション装置１０は、その機能構成として、経路探索部１１１、経路案内部１１２、表示制御部１１３、ユーザ設定受付部１１４、交差点パターン判定部１１５および案内要否判断部１１６を備えている。
【００１６】
上記各機能ブロック１１１〜１１６は、ハードウェア、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記各機能ブロック１１１〜１１６は、実際にはコンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたプログラムが動作することによって実現される。
【００１７】
地図データ記憶部１０１は、地図データを記憶する。当該地図データには、ノード情報、道路リンク情報、施設データ、地名データ等が含まれている。
【００１８】
位置検出装置１０２は、車両の現在位置を検出する。位置検出装置１０２は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）と自律航法ユニットとを備えて構成されている。
【００１９】
入力装置１０３は、ユーザが各種操作（例えば、目的地の設定操作、後述する案内交差点設定情報の設定操作等）を行う際に用いられる。入力装置１０３としては、例えば、タッチパネル、マウス、キー等が挙げられる。ディスプレイ１０４は、各種情報（例えば、地図画面、交差点案内画面、案内交差点設定情報の設定画面等）を表示する。ディスプレイ１０４としては、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等が挙げられる。スピーカ１０５は、各種音声（例えば、交差点案内音声等）を出力する。
【００２０】
経路探索部１１１は、地図データ記憶部１０１に記憶されている地図データに基づいて、位置検出装置１０２によって検出された車両の現在位置から、ユーザが入力装置１０３の操作により任意に設定した目的地までの誘導経路を探索する。経路探索部１１１は、誘導経路を探索すると、この誘導経路上の複数の交差点（交差点ノード）が示された通過交差点リストを生成する。このとき、経路探索部１１１は、所定の条件に該当する交差点（例えば、進路変更が必要な交差点）については、交差点案内を行う交差点であることを示す案内交差点フラグを設定する。
【００２１】
経路案内部１１２は、経路探索部１１１によって探索された誘導経路と、地図データ記憶部１０１に記憶されている地図データと、位置検出装置１０２によって検出された車両の現在位置とに基づいて、目的地まで車両を誘導する。経路案内部１１２による車両の誘導は、誘導経路や交差点案内画面等のディスプレイ１０４への表示、および、誘導経路の交差点案内音声等のスピーカ１０５からの出力を伴う。
【００２２】
経路案内部１１２は、誘導経路上の複数の交差点のうち、交差点案内をするとされた交差点（案内交差点）について、交差点案内を行う。具体的には、経路案内部１１２は、誘導経路上の交差点の所定距離手前の地点に車両が到達したとき、通過交差点リストを参照して、その交差点に案内交差点フラグが設定されているか否かを確認する。そして、案内交差点フラグが設定されていた場合には、交差点案内を行う。
【００２３】
表示制御部１１３は、地図データ記憶部１０１に記憶されている地図データに基づいて、自車位置周辺の地図画面を生成する。そして、表示制御部１１３は、生成した地図画面をディスプレイ１０４に表示させる。また、表示制御部１１３は、地図画面上に誘導経路や、自車位置を示すアイコンを表示させる。また、表示制御部１１３は、誘導経路上の案内交差点の所定距離手前の地点に車両が到達したとき、経路案内部１１２による交差点案内に伴って交差点案内画面を表示させる。
【００２４】
ユーザ設定受付部１１４は、入力装置１０３のユーザ操作による、交差点パターンと進行方向との組み合わせ毎に交差点案内を行うか否かを特定することが可能な案内交差点設定情報に対するユーザ設定を受け付ける。ユーザ設定記憶部１０６は、ユーザ設定受付部１１４が受け付けた案内交差点設定情報に対するユーザ設定を記憶する。
【００２５】
第１例として、ユーザ設定記憶部１０６は、図３に示すような設定画面により、交差点パターンと進行方向との組み合わせ毎に交差点案内を行うか否かをユーザが個別に設定した案内交差点設定情報を記憶する。図３に示す例では、８つの組み合わせ（４つの交差点パターン×２つの進行方向）に対して交差点案内を行うか否かをユーザが個別に設定できるようになっている。
【００２６】
第２例として、ユーザ設定記憶部１０６は、交差点案内を行うとする交差点パターンと進行方向との組み合わせが複数示されている設定グループを複数記憶するとともに、図４に示すような設定画面により、複数の設定グループの中からユーザが選択した一の設定グループを案内交差点設定情報として記憶する。図４に示す例では、３つの設定グループの中から、任意の一の設定グループをユーザが選択できるようになっている。
【００２７】
本実施形態のナビゲーション装置１０では、上記第１例による案内交差点設定情報のユーザ設定と、上記第２例による案内交差点設定情報のユーザ設定のいずれかをユーザが任意に選択して利用できるようになっている。なお、上記第１例および上記第２例の詳細については後述する。
【００２８】
判定テーブル記憶部１０７は、図５に示すように、交差点の各分岐先道路の道路種別の組み合わせ毎に交差点パターンが対応付けられている交差点パターン判定テーブルを記憶する。図５に示す例では、交差点パターン判定テーブルにおいて、Ｙ字型の交差点の左側の分岐先道路の道路種別と右側の分岐先道路の道路種別との組み合わせ毎に、４つの交差点パターンＡ〜Ｃのいずれかが対応付けられている。
【００２９】
交差点パターン判定部１１５は、経路探索部１１１によって探索された誘導経路上の各交差点について、交差点パターンを判定する。具体的には、交差点パターン判定部１１５は、誘導経路上の各交差点について、交差点の各分岐先道路の道路種別の組み合わせに応じて、交差点パターン判定テーブルを参照することにより、その組み合わせに対応付けられている交差点パターンを判定する。
【００３０】
案内要否判断部１１６は、経路探索部１１１によって探索された誘導経路上にあるＹ字型の各交差点について、交差点案内を行うか否かを判断する。具体的には、案内要否判断部１１６は、誘導経路上のＹ字型の各交差点について、交差点パターン判定部１１５によって判定された交差点パターンと、誘導経路によるその交差点の進行方向との組み合わせに応じて、ユーザ設定記憶部１０６に記憶されている案内交差点設定情報に基づいて、交差点案内を行うか否かを判断する。
【００３１】
第１例として、図３に示すように、交差点案内を行うか否かのユーザ設定が、交差点パターンと進行方向との組み合わせ毎に個別に案内交差点設定情報としてユーザ設定記憶部１０６に記憶されている場合、案内要否判断部１１６は、誘導経路上のＹ字型の各交差点について、その交差点の交差点パターンと、誘導経路によるその交差点の進行方向との組み合わせが、ユーザが交差点案内を行うものとして個別に設定した組み合わせに該当するか否かに応じて、交差点案内を行うか否かを判断する。
【００３２】
第２例として、図４に示すように、複数の設定グループの中からユーザが選択した一の設定グループが案内交差点設定情報としてユーザ設定記憶部１０６に記憶されている場合、案内要否判断部１１６は、誘導経路上のＹ字型の各交差点について、ユーザが選択した一の設定グループに、その交差点の交差点パターンと、誘導経路によるその交差点の進行方向との組み合わせが含まれているか否かに応じて、交差点案内を行うか否かを判断する。
【００３３】
案内要否判断部１１６は、交差点案内を行うと判断したＹ字型の交差点について、通過交差点リストにおいてその交差点に案内交差点フラグを設定する。これにより、その交差点の所定距離手前の地点に車両が到達したとき、経路案内部１１２によって交差点案内がなされるようになる。
【００３４】
〔ナビゲーション装置１０による処理の一例〕
図２は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１０による処理の一例を示すフローチャートである。図２に示す処理は、例えば、ユーザの入力装置１０３の操作により、任意の目的地が設定されて当該目的地までの誘導経路を探索するよう指示がなされたときに実行される。
【００３５】
まず、経路探索部１１１が、ユーザが任意に設定した目的地までの誘導経路を探索する（ステップＳ２０２）。また、経路探索部１１１が、ステップＳ２０２で探索された誘導経路上の複数の交差点が示された通過交差点リストを生成する（ステップＳ２０４）。このとき、通常のルールに従って交差点案内をすべきと判断された交差点には、交差点案内フラグが設定される。
【００３６】
そして、交差点パターン判定部１１５が、ステップＳ２０４で生成された通過交差点リストに示されているＹ字型の各交差点について、交差点パターンを判定する（ステップＳ２０６）。さらに、案内要否判断部１１６が、ステップＳ２０４で生成された通過交差点リストに示されているＹ字型の各交差点について、ステップＳ２０６で判定された交差点パターンと、進行方向との組み合わせに応じて、その組み合わせに対する交差点案内を行うか否かのユーザ設定に基づいて、交差点案内を行うか否かを判断する（ステップＳ２０８）。
【００３７】
そして、案内要否判断部１１６が、ステップＳ２０８で交差点案内を行うと判断されたＹ字型の交差点に対し、通過交差点リストに案内交差点フラグを設定する（ステップＳ２１０）。すなわち、ステップＳ２０４で生成された通過交差点リスト（既に通常のルールに従って交差点案内フラグが設定された通過交差点リスト）に対し、ステップＳ２０８で交差点案内を行うと判断されたＹ字型の交差点に関する交差点案内フラグを追加設定する。
【００３８】
次に、経路案内部１１２が、ステップＳ２０２で探索された誘導経路の案内を開始する（ステップＳ２１２）。そして、車両が目的地まで誘導経路を走行している間、経路案内部１１２が、車両が案内交差点（案内交差点フラグが設定されている交差点）の所定距離手前の地点に到達したか否かを判断する（ステップＳ２１４）。ここで、車両が案内交差点の所定距離手前の地点に到達していないと経路案内部１１２が判断した場合（ステップＳ２１４：Ｎｏ）、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ２１８へ処理を進める。
【００３９】
一方、車両が案内交差点の所定距離手前の地点に到達したと経路案内部１１２が判断した場合（ステップＳ２１４：Ｙｅｓ）、経路案内部１１２がその案内交差点の交差点案内を行う（ステップＳ２１６）。そして、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ２１８へ処理を進める。
【００４０】
ステップＳ２１８では、経路案内部１１２が、車両が目的地に到着したか否かを判断する。ここで、車両が目的地に到着していないと経路案内部１１２が判断した場合（ステップＳ２１８：Ｙｅｓ）、経路案内部１１２が、ステップＳ２１４以降の処理を再度実行する。一方、車両が目的地に到着したと経路案内部１１２が判断した場合（ステップＳ２１８：Ｙｅｓ）、経路案内部１１２が誘導経路の案内を終了して（ステップＳ２２０）、ナビゲーション装置１０は、図２に示す一連の処理を終了する。
【００４１】
〔案内交差点設定情報の一例（第１例）〕
図３は、本発明の一実施形態に係る案内交差点設定画面の一例（第１例）を示す図である。図３は、ユーザが案内交差点設定情報を設定する際にディスプレイ１０４に表示される設定画面の一例（第１例）を示す。図３に示すような設定画面により、ユーザが交差点パターンと進行方向との組み合わせ毎に交差点案内を行うか否かを個別に設定することができる。
【００４２】
図３に示す例では、８つの組み合わせ（４つの交差点パターン×２つの進行方向）に対して交差点案内を行うか否かをユーザが個別に設定できるようになっている。図３において、組み合わせＡ−Ｒは、交差点パターンＡと、進行方向が右側の分岐先道路である場合との組み合わせである。また、組み合わせＡ−Ｌは、交差点パターンＡと、進行方向が左側の分岐先道路である場合との組み合わせである。また、組み合わせＢ−Ｒは、交差点パターンＢと、進行方向が右側の分岐先道路である場合との組み合わせである。また、組み合わせＢ−Ｌは、交差点パターンＢと、進行方向が左側の分岐先道路である場合との組み合わせである。
【００４３】
また、組み合わせＣ−Ｒは、交差点パターンＣと、進行方向が右側の分岐先道路である場合との組み合わせである。また、組み合わせＣ−Ｌは、交差点パターンＣと、進行方向が左側の分岐先道路である場合との組み合わせである。また、組み合わせＤ−Ｒは、交差点パターンＤと、進行方向が右側の分岐先道路である場合との組み合わせである。また、組み合わせＤ−Ｌは、交差点パターンＤと、進行方向が左側の分岐先道路である場合との組み合わせである。なお、交差点パターンＡ〜Ｄの詳細については、図５を用いて後述する。
【００４４】
図３に示す例では、各組み合わせに対して、「推奨」、「する」、「しない」のいずれかを設定できるようになっている。「推奨」は、ナビゲーション装置１０において予め推奨されている設定に応じて交差点案内を行うか否かを判断するようにする設定値である。「する」は、交差点案内を行うようにする設定値である。「しない」は、交差点案内を行わないようにする設定値である。
【００４５】
図３に示す設定画面によるユーザ設定は、ユーザ設定記憶部１０６に記憶され、案内要否判断部１１６によって、誘導経路上にあるＹ字型の各交差点について、交差点案内を行うか否かを判断する際に参照される。例えば、誘導経路上のあるＹ字型の交差点が、交差点パターンＡに対応する交差点であって、その交差点の進行方向が誘導経路において右側の分岐先道路となっている場合、案内要否判断部１１６は、図３に示す８つの組み合わせのうち、その交差点に対応する組み合わせが「組み合わせＡ−Ｒ」であると判断する。そして、案内要否判断部１１６は、図３に示す「組み合わせＡ−Ｒ」の設定「する」に基づき、その交差点において交差点案内を行うと判断する。
【００４６】
〔案内交差点設定情報の一例（第２例）〕
図４は、本発明の一実施形態に係る案内交差点設定画面の一例（第２例）を示す図である。図４は、ユーザが案内交差点設定情報を設定する際にディスプレイ１０４に表示される設定画面の一例（第２例）を示す。図４に示すような設定画面により、複数の設定グループの中から、ユーザが任意の一の設定グループを選択できるようになっている。
【００４７】
図４に示す例では、３つの設定グループの中からいずれか一の設定グループをユーザが選択できるようになっている。図４において、設定グループ「推奨モード」（第１の設定グループ）は、交差点案内を行うとする標準的な交差点パターンと進行方向との組み合わせとして、図３に示す８つの組み合わせのうちの６つの組み合わせが示されている。
【００４８】
また、設定グループ「観光道モード」（第２の設定グループ）は、「推奨モード」に示されている６つの組み合わせに対してさらに２つの組み合わせが加えられ、その結果、図３に示す８つの組み合わせのすべてが示されている。すなわち、「観光道モード」は、「推奨モード」よりも多くの交差点において交差点案内がなされるようにする設定グループである。例えば、観光地を走行している場合には、見知らぬ道路を走行している場合が殆どであり、道間違いをおこす可能性が高いため、このように「観光道モード」を選択することで、よりも多くの交差点において交差点案内がなされるようになり、道間違いを防止することができる。
【００４９】
また、設定グループ「主要道モード」（第３の設定グループ）は、「推奨モード」に示されている６つの組み合わせから２つの組み合わせが減じられ、その結果、図３に示す８つの組み合わせのうちの４つの組み合わせが示されている。すなわち、「主要道モード」は、「推奨モード」よりも少ない交差点において交差点案内がなされるようにする設定グループである。例えば、主要道を道なりに走行している場合には、通常は交差点案内が行われないが、このように「主要道モード」を選択することで、交差点案内が行われる回数を極力減らしつつ、道間違いをおこし易い最低限の交差点においては交差点案内がなされるようになり、道間違いを防止することができる。
【００５０】
図４に示す設定画面によるユーザ設定は、ユーザ設定記憶部１０６に記憶され、案内要否判断部１１６によって、誘導経路上にあるＹ字型の各交差点について、交差点案内を行うか否かを判断する際に参照される。例えば、誘導経路上のあるＹ字型の交差点が、交差点パターンＡに対応する交差点であって、その交差点の進行方向が誘導経路において右側の分岐先道路となっている場合、案内要否判断部１１６は、図３に示す８つの組み合わせのうち、その交差点に対応する組み合わせが「組み合わせＡ−Ｒ」であると判断する。そして、案内要否判断部１１６は、図４に示す設定画面にてユーザが選択した設定グループ「観光道モード」に「組み合わせＡ−Ｒ」が含まれていることに応じて、その交差点において交差点案内を行うと判断する。
【００５１】
〔交差点パターン判定テーブルの一例〕
図５は、本発明の一実施形態に係る交差点パターン判定テーブルの一例を示す図である。図５は、判定テーブル記憶部１０７に記憶されている交差点パターン判定テーブルの一例を示す。
【００５２】
図５に示す例では、交差点パターン判定テーブルにおいて、Ｙ字型の交差点の左側の分岐先道路の道路種別と右側の分岐先道路の道路種別との組み合わせ毎に、４つの交差点パターンＡ〜Ｃのいずれか、または必ず交差点案内を行うことを示す「必ず」が対応付けられている。
【００５３】
図５に示す例では、左側の分岐先道路の道路種別と、右側の分岐先道路の道路種別とが同ランクの交差点には、「必ず」、「交差点パターンＣ」、「交差点パターンＤ」のいずれかが対応付けられている。
【００５４】
例えば、「高速」と「都市高速」とを同ランクとしている。このため、双方の道路種別が「高速」または「都市高速」である交差点には、「必ず」が対応付けられている。
【００５５】
また、「国道」と「主要地方道」とを同ランクとしている。このため、双方の道路種別が「国道」または「主要地方道」である交差点には、「交差点パターンＣ」が対応付けられている。
【００５６】
また、「県道」と「一般道路（幹線）」とを同ランクとしている。このため、双方の道路種別が「県道」または「一般道路（幹線）」である交差点には、「交差点パターンＣ」が対応付けられている。
【００５７】
また、「一般道路（その他）」と「導入路・細道路」とを同ランクとしている。このため、双方の道路種別が「一般道路（その他）」または「導入路・細道路」である交差点には、「交差点パターンＤ」が対応付けられている。
【００５８】
また、左側の分岐先道路の道路種別よりも、右側の分岐先道路の道路種別が上位ランクの交差点には、「交差点パターンＡ」が対応付けられている。例えば、左側の分岐先道路の道路種別が「県道」であり、右側の分岐先道路の道路種別がそれよりも上位ランクの「国道」である交差点には、「交差点パターンＡ」が対応付けられている。
【００５９】
また、左側の分岐先道路の道路種別よりも、右側の分岐先道路の道路種別が下位ランクの交差点には、「交差点パターンＢ」が対応付けられている。例えば、左側の分岐先道路の道路種別が「県道」であり、右側の分岐先道路の道路種別がそれよりも下位ランクの「一般道路（その他）」である交差点には、「交差点パターンＢ」が対応付けられている。
【００６０】
図５に示す設定画面による交差点パターン判定テーブルは、交差点パターン判定部１１５によって、誘導経路上にあるＹ字型の各交差点について交差点パターンを判定する際に参照される。例えば、誘導経路上のあるＹ字型の交差点において、左側の分岐先道路の道路種別が「県道」であり、右側の分岐先道路の道路種別が「国道」である場合、交差点パターン判定部１１５は、図５に示す交差点パターン判定テーブルに基づいて、その交差点に対応する交差点パターンが「交差点パターンＡ」であると判定する。
【００６１】
〔交差点案内画面の一例〕
図６は、本発明の一実施形態に係る交差点案内画面の一例を示す図である。図６に示す表示画面６００は、車両６０４が誘導経路上の交差点Ｐよりも所定距離（例えば、１５０ｍ）手前の地点に到達したときにディスプレイ１０４に表示された表示画面である。この表示画面６００は、地図画面６１０と交差点案内画面６２０とから構成されている。
【００６２】
交差点Ｐは、進入道路６１２から直進方向に分岐する左側の分岐先道路６１４の道路種別が「県道」であり、進入道路６１２から右方向へ大きくカーブして分岐する右側の分岐先道路６１６の道路種別が「国道」である。なお、右側の分岐先道路６１６は、進入道路６１２と同じ道路である。すなわち、交差点Ｐは、誘導経路に沿って道なり且つ右側に大きくカーブする交差点である。このため、交差点Ｐは、右側の分岐先道路６１６に進行する旨の交差点案内がなされないと、そのまま直進方向に進めばよいとユーザが勘違いしてしまうため、誤って左側の分岐先道路６１４に進入してしまう虞がある。
【００６３】
これに対し、本実施形態のナビゲーション装置１０では、案内交差点設定情報のユーザ設定（図３または図４参照）により、このような交差点Ｐにおいて交差点案内が行われるようになっている。すなわち、この交差点Ｐは、左側の分岐先道路６１４の道路種別が「県道」であり、右側の分岐先道路６１６の道路種別が「国道」である。このため、交差点パターン判定部１１５は、図５に示す交差点パターン判定テーブルに基づいて、この交差点Ｐの交差点パターンが「交差点パターンＡ」であると判定する。
【００６４】
また、誘導経路におけるこの交差点Ｐの進行方向は右側の分岐先道路６１６となっている。このため、案内要否判断部１１６は、図３に示す８つの組み合わせのうち、この交差点Ｐに対応する組み合わせが「組み合わせＡ−Ｒ」であると判断する。そして、案内要否判断部１１６は、図３に示す「組み合わせＡ−Ｒ」に対する設定「する」に基づき、この交差点Ｐにおいて交差点案内を行うと判断する。または、案内要否判断部１１６は、図４に示す設定画面にてユーザが選択した設定グループ「観光道モード」に「組み合わせＡ−Ｒ」が含まれていることに応じて、この交差点Ｐにおいて交差点案内を行うと判断する。
【００６５】
この判断に応じて、案内要否判断部１１６は、この交差点Ｐに対し、通過交差点リストに案内交差点フラグを設定する。その結果、図６に示すように、車両６０４が誘導経路上の交差点Ｐよりも所定距離（例えば、１５０ｍ）手前の地点に到達したとき、経路案内部１１２により、交差点案内画面６２０による交差点Ｐの交差点案内が行われる。
【００６６】
図６に示す例では、交差点案内画面６２０には、交差点Ｐの周辺の拡大案内図と、交差点Ｐまでの距離（「１５０ｍ」）と、交差点Ｐにおける進行方向を示す矢印（右カーブ矢印）とが描画されている。また、交差点案内画面６２０の表示に合わせて、交差点Ｐの案内音声（例えば、「まもなく、道なりに右方向です」）がスピーカ１０５から出力される。これにより、交差点Ｐをどの方向へ進行すればよいのかをユーザが容易に把握できるようになっている。
【００６７】
このように、本発明の一実施形態のナビゲーション装置１０によれば、交差点案内を受けたい所望の交差点パターンと進行方向との組み合わせについて、交差点案内を行うようにユーザが案内交差点設定情報に設定しておけば、誘導経路上のユーザが所望する組み合わせに対応するすべてのＹ字型の交差点について、その交差点に車両が接近したときに交差点案内が行われるようになる。このため、ナビゲーション装置１０によれば、交差点案内を行う交差点を個別に設定するといった手間のかかる操作をユーザに行わせることなく、ユーザが交差点案内を必要とするＹ字型の交差点において交差点案内を行うことができる。
【００６８】
なお、上記実施形態では、誘導経路を探索したときに当該誘導経路上のＹ字型の各交差点について交差点案内を行うか否かを判断するようにしているが、本発明はこれに限らない。例えば、車両が誘導経路上のＹ字型の交差点に接近する毎に、その交差点にて交差点案内を行うか否かを判断するようにしてもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、Ｙ字型の交差点の左側の分岐先道路の道路種別と右側の分岐先道路の道路種別との組み合わせに応じて４つの交差点パターンＡ〜Ｄを定めているが、本発明はこれに限らない。例えば、Ｙ字型の交差点の進入道路の道路種別と、左側の分岐先道路の道路種別と、右側の分岐先道路の道路種別との組み合わせに応じて８つの交差点パターンを定めるようにしてもよい。また、Ｙ字型の交差点において、一方の分岐先道路が直進方向に分岐してる場合の交差点パターンや、一方の分岐先道路の分岐角が所定角度よりも大きい場合と小さい場合の各々の交差点パターンを定めるようにしてもよい。また、４差路以上の交差点についても交差点パターンを定めるようにしてもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、通常のルールに該当するＹ字型の交差点については、経路探索部１１１が通過交差点リストを生成したときに自動的に交差点案内を行うように設定しているが、これに限らず、通常のルールに該当するＹ字型の交差点であっても、他のＹ字型の交差点と同様に、ユーザ設定（図３または図４参照）に基づいて、交差点案内を行うか否かを判断するようにしてもよい。
【００７１】
その他、上記各実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１０  ナビゲーション装置
１０１  地図データ記憶部
１０２  位置検出装置
１０３  入力装置
１０４  ディスプレイ
１０５  スピーカ
１０６  ユーザ設定記憶部
１０７  判定テーブル記憶部
１１１  経路探索部
１１２  経路案内部
１１３  表示制御部
１１４  ユーザ設定受付部
１１５  交差点パターン判定部
１１６  案内要否判断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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