(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のウインドシールドガラス上でワイパによる往復のワイパ払拭動作を行うための駆動部と、
前記ワイパ払拭動作中に前記ウインドシールドガラス上の障害物によるワイパの拘束状態を検出した場合に、予め定めた反転位置以外で前記ワイパ払拭動作を反転しかつ間欠払拭動作に制限したワイパ間欠払拭動作が行われるように前記駆動部を制御する制御部と、
を備えた車両用ワイパ制御装置。
【請求項２】
前記制御部が、
前記ワイパ払拭動作の間欠作動要求及び連続作動要求を含む作動要求のうち何れかを示すワイパ作動要求に応じて前記ワイパ払拭動作が行われるように、前記駆動部を制御する駆動制御部と、
前記拘束状態を検出した場合に、前記反転位置以外で前記ワイパ払拭動作を反転した前記ワイパ作動要求に応じた前記ワイパ払拭動作が行われるように、前記駆動部を制御する反転制御部と、
前記連続作動要求に応じて前記駆動部を制御している状態で、前記拘束状態を検出した場合に、前記反転制御部の制御による前記ワイパ払拭動作を前記ワイパ間欠払拭動作に制限する制限部と、
を含む請求項１に記載の車両用ワイパ制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ワイパ間欠払拭動作が行われるように前記駆動部を制御する場合に、予め定めた間欠時間で前記ワイパ間欠払拭動作が行われるように、前記駆動部を制御する請求項１又は請求項２に記載の車両用ワイパ制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ワイパ間欠払拭動作が行われるように前記駆動部を制御する場合に、ワイパの拘束位置に応じて予め定めた間欠時間で前記ワイパ間欠払拭動作が行われるように、前記駆動部を制御する請求項１又は請求項２に記載の車両用ワイパ制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ワイパ間欠払拭動作が行われるように前記駆動部を制御する場合に、ワイパの拘束位置が前記ワイパ払拭動作における往復それぞれの予め定めた反転位置を含む予め定めた範囲内であるときに、ワイパの拘束位置が前記予め定めた範囲外であるときに比べて短い前記間欠時間で前記ワイパ間欠払拭動作が行われるように、前記駆動部を制御する請求項４に記載の車両用ワイパ制御装置。
【請求項６】
コンピュータを、請求項１〜５の何れか１項に記載の車両用ワイパ制御装置の前記制御部として機能させるための車両用ワイパ制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ワイパ制御装置及び車両用ワイパ制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１、２には、車両用ワイパ装置のモータ等の駆動部の発熱を防止するために、駆動部の負荷に応じて、払拭動作の時間間隔や払拭頻度を調整する技術が提案されている。
【０００３】
また、特許文献３には、雪溜りなどの障害物により、ワイパモータ等の駆動部が過負荷の状態で連続通電されるのを抑制するために、駆動部の拘束状態を検出して、拘束状態が検出された場合に反転動作を行うことが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５１２２８４５号公報
【特許文献２】特許第５１３０３０３号公報
【特許文献３】特開２００８−２５４６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１、２では、払拭動作の時間間隔や払拭頻度を調整しても雪溜り等の障害物を除去できない場合には、払拭動作が停止してしまい、視界を確保できないため、改善の余地がある。
【０００６】
一方、特許文献３では、雪溜りなどの障害物によって反転動作を行うので、乗員の視界を確保することができるが、反転動作が連続して行われることで、障害物での反転時の過負荷により駆動部が発熱して停止してしまうことがあるため、改善の余地がある。
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、障害物があっても駆動部の発熱を抑制して払拭動作を継続させることが可能な車両用ワイパ制御装置及び車両用ワイパ制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両用ワイパ制御装置は、車両のウインドシールドガラス上でワイパによる往復のワイパ払拭動作を行うための駆動部と、前記ワイパ払拭動作中に前記ウインドシールドガラス上の障害物によるワイパの拘束状態を検出した場合に、予め定めた反転位置以外で前記ワイパ払拭動作を反転しかつ間欠払拭動作に制限したワイパ間欠払拭動作が行われるように前記駆動部を制御する制御部と、を備えている。
【０００９】
上記構成の車両用ワイパ制御装置によれば、駆動部により車両のウインドシールドガラス上でワイパによる往復のワイパ払拭動作が行われる。
【００１０】
制御部では、ワイパ払拭動作中のウインドシールドガラス上の雪溜り等の障害物によるワイパの拘束状態を検出した場合に、予め定めた反転位置以外でワイパ払拭動作を反転しかつ間欠払拭動作に制限したワイパ間欠払拭動作が行われるように、駆動が制御される。これにより、雪溜り等の障害物までの領域は払拭されるので視界を確保することができる。
【００１１】
また、制御部によってワイパ払拭動作を反転して連続的に駆動部を駆動させると、発熱してしまい、駆動部が停止してしまうことがあり得るので、間欠払拭動作に制限したワイパ間欠払拭動作が行われる。これにより、ワイパの拘束状態から反転して連続作動でワイパ払拭動作が行われる場合に比べて駆動部の発熱が抑制され、駆動部の停止を抑制してワイパ払拭動作を継続させることができる。従って、障害物があっても駆動部の発熱を抑制して払拭動作を継続させることが可能な車両用ワイパ制御装置を提供できる。
【００１２】
また、本発明の車両用ワイパ制御装置は、前記制御部が、前記ワイパ払拭動作の間欠作動要求及び連続作動要求を含む作動要求のうち何れかを示すワイパ作動要求に応じて前記ワイパ払拭動作が行われるように、前記駆動部を制御する駆動制御部と、前記拘束状態を検出した場合に、前記反転位置以外で前記ワイパ払拭動作を反転した前記ワイパ作動要求に応じた前記ワイパ払拭動作が行われるように、前記駆動部を制御する反転制御部と、前記連続作動要求に応じて前記駆動部を制御している状態で、前記拘束状態を検出した場合に、前記反転制御部の制御による前記ワイパ払拭動作を前記ワイパ間欠払拭動作に制限する制限部と、を含む。
【００１３】
上記構成の車両用ワイパ制御装置によれば、ワイパの拘束状態から反転する制御時のワイパ払拭動作をワイパ間欠払拭動作に制限することが可能となる。
【００１４】
また、本発明の車両用ワイパ制御装置は、前記制御部は、前記ワイパ間欠払拭動作が行われるように前記駆動部を制御する場合に、予め定めた間欠時間で前記ワイパ間欠払拭動作が行われるように、前記駆動部を制御する。
【００１５】
上記構成の車両用ワイパ制御装置によれば、雪溜り等の障害物の除去と駆動部の発熱とを考慮した間欠作動を行うことができる。
【００１６】
また、本発明の車両用ワイパ制御装置は、前記制御部は、前記ワイパ間欠払拭動作が行われるように前記駆動部を制御する場合に、ワイパの拘束位置に応じて予め定めた間欠時間で前記ワイパ間欠払拭動作が行われるように、前記駆動部を制御する。
【００１７】
上記構成の車両用ワイパ制御装置によれば、反転制御時に常に一定の間欠時間でワイパ間欠払拭動作を行う場合に比べて払拭性能を向上することが可能となる。
【００１８】
また、本発明の車両用ワイパ制御装置は前記反転制御部は、前記制御部は、前記ワイパ間欠払拭動作が行われるように前記駆動部を制御する場合に、ワイパの拘束位置が前記ワイパ払拭動作における往復それぞれの予め定めた反転位置を含む予め定めた範囲内であるときに、ワイパの拘束位置が前記予め定めた範囲外であるときに比べて短い前記間欠時間で前記ワイパ間欠払拭動作が行われるように、前記駆動部を制御する。
【００１９】
上記構成の車両用ワイパ制御装置によれば、反転制御時に常に一定の間欠時間でワイパ間欠払拭動作を行う場合に比べて駆動部の発熱の抑制と払拭性能の向上とを図ることができる。
【００２０】
また、本発明の車両用ワイパ制御プログラムは、コンピュータを、上記の車両用ワイパ制御装置の前記制御部として機能させる。
【００２１】
上記構成の車両用ワイパ制御プログラムは、障害物があっても駆動部の発熱を抑制して払拭動作を継続させることが可能な車両用ワイパ制御プログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態に係る車両用ワイパ制御装置を含む車両用ワイパ装置の構成を示す概略図である。
【図２】雪溜りが発生してワイパが拘束される様子を説明するための図である。
【図３】本実施形態に係る車両用ワイパ制御装置のマイクロコンピュータで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図４】雪溜りが発生する状況において、ＬＯモード選択位置、ＨＩモード選択位置の順にワイパスイッチが操作された場合の車両用ワイパ装置の各部の具体的な動作例を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】反転制御を行う際に、ワイパの払拭位置が、上反転位置付近及び下反転位置付近の払拭速度が減速する予め定めた領域で雪溜りを検出して反転する場合を説明するための図である。
【図６】変形例の車両用ワイパ制御装置のマイクロコンピュータで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本実施形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る車両用ワイパ制御装置を含む車両用ワイパ装置の構成を示す概略図である。
【００２４】
車両用ワイパ装置１１は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられたウインドシールドガラス１２を払拭するためのものであり、一対のワイパ１４、１６と、ワイパモータ１８と、リンク機構２０と、車両用ワイパ制御装置１０とを備えている。
【００２５】
ワイパ１４、１６は、それぞれワイパアーム２４、２６とワイパブレード２８、３０とにより構成されている。ワイパアーム２４、２６の基端部は、後述するピボット軸４２、４４に各々固定されており、ワイパブレード２８、３０は、ワイパアーム２４、２６の先端部に各々固定されている。
【００２６】
ワイパ１４、１６は、ワイパアーム２４、２６の動作に伴ってワイパブレード２８、３０がウインドシールドガラス１２上を往復動作し、ワイパブレード２８、３０がウインドシールドガラス１２を払拭する。
【００２７】
ワイパモータ１８は、主にウォームギアで構成された減速機構５２を介して、正逆回転可能な出力軸３２を有する。リンク機構２０は、クランクアーム３４と、第１リンクロッド３６と、一対のピボットレバー３８、４０と、一対のピボット軸４２、４４と、第２リンクロッド４６とを備えている。
【００２８】
クランクアーム３４の一端側は、出力軸３２に固定されており、クランクアーム３４の他端側は、第１リンクロッド３６の一端側に動作可能に連結されている。また、第１リンクロッド３６の他端側は、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端寄りの箇所に動作可能に連結されている。ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端及びピボットレバー４０におけるピボットレバー３８の当該端に対応する端には、第２リンクロッド４６の両端がそれぞれ動作可能に連結されている。
【００２９】
また、ピボット軸４２、４４は、車体に設けられた図示しないピボットホルダによって動作可能に支持されている。ピボットレバー３８、４０におけるピボット軸４２、４４を有する端は、ピボット軸４２、４４を介してワイパアーム２４、２６が各々固定されている。
【００３０】
車両用ワイパ装置１１では、出力軸３２が所定の範囲の回転角θ１で正逆回転されると、この出力軸３２の回転力がリンク機構２０を介してワイパアーム２４、２６に伝達される。このワイパアーム２４、２６の往復動作に伴ってワイパブレード２８、３０がウインドシールドガラス１２上における下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間で往復動作をする。θ１の値は、ワイパ装置のリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施形態では、一例として１４０°とする。
【００３１】
本実施形態に係る車両用ワイパ装置１１では、図１に示されるように、ワイパブレード２８、３０が格納位置Ｐ３に位置された場合には、クランクアーム３４と第１リンクロッド３６とが直線状をなす構成とされている。
【００３２】
格納位置Ｐ３は、下反転位置Ｐ２の下方に設けられている。ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２にある状態から、出力軸３２がθ２回転することにより、ワイパブレード２８、３０は格納位置Ｐ３に動作する。θ２の値は、ワイパ装置のリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施形態では、一例として１０°とする。
【００３３】
なお、θ２が「０」の場合は、下反転位置Ｐ２と格納位置Ｐ３は一致し、ワイパブレード２８、３０は、下反転位置Ｐ２で停止し、格納される。
【００３４】
ワイパモータ１８には、ワイパモータ１８の回転を制御するための車両用ワイパ制御装置１０が接続されている。すなわち、ワイパモータ１８の駆動により、ウインドシールドガラス１２上の往復のワイパ払拭動作が行われる。本実施形態に係る車両用ワイパ制御装置１０は、例えば、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転速度及び回転角を検知する回転角センサ５４を有している。また、車両用ワイパ制御装置１０は、ワイパモータ１８を作動させるための電流をＰＷＭ制御によって生成してワイパモータ１８に供給する駆動回路５６を有している。
【００３５】
本実施形態に係るワイパモータ１８は、上述のように減速機構５２を有しているので、出力軸３２の回転速度及び回転角は、ワイパモータ本体の回転速度及び回転角と同一ではない。しかしながら、本実施形態では、ワイパモータ本体と減速機構５２は一体不可分に構成されているので、以下、出力軸３２の回転速度及び回転角を、ワイパモータ１８の回転速度及び回転角とみなすものとする。
【００３６】
回転角センサ５４は、ワイパモータ１８の減速機構５２内に設けられ、出力軸３２に連動して回転する励磁コイル又はマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出する。
【００３７】
車両用ワイパ制御装置１０は、ワイパ払拭動作を制御する制御部（駆動制御部、反転制御部、及び制限部）としてのマイクロコンピュータ５８を備えている。マイクロコンピュータ５８は、回転角センサ５４が検出した出力軸３２の回転角からワイパブレードのウインドシールドガラス１２上での位置を算出可能で当該位置に応じて出力軸３２の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御する。車両用ワイパ制御装置１０には、駆動回路５６の制御に用いるデータ及びプログラムを記憶した記憶装置であるメモリ６０が設けられている。メモリ６０は、ワイパブレード２８、３０のウインドシールドガラス１２上の位置に応じて出力軸３２の回転速度を算出するためのデータ及びプログラムを記憶している。
【００３８】
また、マイクロコンピュータ５８には、ワイパスイッチ５０、車両のエンジン等の制御を統括する車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０、及びウォッシャスイッチ６２が接続されている。
【００３９】
ワイパスイッチ５０は、車両のバッテリからワイパモータ１８に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ５０は、ワイパブレード２８、３０を、低速で動作させる低速作動（ＬＯ）モード選択位置、高速で動作させる高速作動（ＨＩ）モード選択位置、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動（ＩＮＴ）モード選択位置、及び格納（停止）モード選択位置に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じた回転速度の指令の信号をマイクロコンピュータ５８に出力する。
【００４０】
ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号がマイクロコンピュータ５８に入力されると、マイクロコンピュータ５８がワイパスイッチ５０からの出力信号に対応する制御をメモリ６０に記憶されたデータ及びプログラムを用いて行う。
【００４１】
ところで、本実施形態に係る車両用ワイパ制御装置１０は、ワイパ払拭動作中に雪溜り等の障害物によってワイパが拘束された場合に、ワイパブレード２８、３０を反転して払拭動作を行う反転制御を実施するようになっている。例えば、図２に示すように、ワイパ１４、１６で払拭した雪によって雪溜りが発生してワイパ１４、１６が拘束された場合には、ワイパモータ１８が拘束されることによりモータ電流が増加してワイパモータ１８が発熱する。そのため、ワイパモータ１８が拘束されて予め定めた値以上のモータ電流を検出した場合に、ワイパ位置に応じてワイパ１４、１６を予め定めた反転位置以外で反転する反転制御を実施するようになっている。反転制御を実施することで、雪溜り等の障害物を検出した場合に、ワイパモータ１８の発熱を抑制しながら視界を確保することができる。なお、反転制御の具体例としては、例えば、本願の出願人によって出願された特開２００８−２５４６０９号公報に記載の技術等を適用してもよいし、他の反転制御を適用してもよい。
【００４２】
しかしながら、今までの反転制御では、ワイパスイッチ５０による作動要求に応じてワイパモータ１８が駆動されるので、連続作動要求に応じたワイパ払拭動作が反転制御時にも行われることになる。そのため、上述の反転制御を実施しても、ワイパ作動要求が連続作動である場合には連続的にワイパモータ１８を作動させることで発熱してしまい、加熱保護制御（所謂フェールセーフ）によりワイパモータ１８が停止して、視界を確保できない場合がある。
【００４３】
そこで、本実施形態では、雪溜り等の障害物を検出して反転制御を行う場合に、ワイパ払拭動作を間欠作動に制限したワイパ間欠払拭動作を行うようになっている。これにより、雪溜り等により反転制御を行っても、ワイパ払拭動作が間欠作動に制限されることで、連続作動に比べてワイパモータ１８の発熱が抑制され、フェールセーフによるワイパモータ１８の停止を抑制できるため、払拭動作を継続させることができる。
【００４４】
ここで、本実施形態に係る車両用ワイパ制御装置１０のマイクロコンピュータ５８で行われる具体的な制御について説明する。図３は、本実施形態に係る車両用ワイパ制御装置１０のマイクロコンピュータ５８で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図３の処理は、例えば、車両用ワイパ制御装置１０へ電源が供給された場合に開始する。車両用ワイパ制御装置１０への電源の供給開始は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合でもよいが、これに限るものではない。例えば、車両に搭載されたバッテリに接続されて車両用ワイパ制御装置１０に電力供給が開始された場合に開始しもよい。
【００４５】
まず、ステップ１００では、マイクロコンピュータ５８がワイパ作動要求を取得し、一旦バッファしてステップ１０２へ移行する。ワイパ作動要求の取得は、例えば、ワイパスイッチ５０によってワイパ作動要求が行われたか否かを検出することでワイパ作動要求を取得する。或いは、乗員が所持する携帯端末等による遠隔操作等により、ワイパ作動要求が行われたか否かを検出することでワイパ作動要求を取得してもよい。ワイパ作動要求としては、ワイパの作動の有無の他に作動モード（低速作動モード、高速作動モード、間欠作動モード、及び格納モード）を含む。
【００４６】
ステップ１０２では、マイクロコンピュータ５８が雪溜り状態を取得してステップ１０４へ移行する。雪溜り状態の取得は、具体的には、ワイパモータ１８の電流値を取得し、予め定めた閾値以上の電流値を検出した場合に、雪溜り発生を検出する。なお、雪溜り状態の取得は、電流値を元に検出する方向に加え、回転角センサ５４で検出される信号からワイパの位置と回転速度によって検出することができる。
【００４７】
ステップ１０４では、マイクロコンピュータ５８が、ワイパ作動要求の取得結果及び雪溜り状態の取得結果に基づいて、雪溜り発生かつワイパ連続作動要求（低速作動モード、又は高速作動モードの作動要求）を検出したか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０６へ移行し、否定された場合にはステップ１０８へ移行する。
【００４８】
ステップ１０６では、マイクロコンピュータ５８が、雪溜り間欠作動に設定してステップ１０８へ移行する。雪溜り間欠作動は、雪溜り等の障害物によって反転制御を行うと共に、反転制御時のワイパ払拭動作をワイパ間欠払拭動作に制限する。
【００４９】
ステップ１０８では、ワイパ作動要求を確定してステップ１００に戻って上述の処理を繰り返す。すなわち、雪溜り発生かつワイパ連続作動要求の場合には、雪溜り間欠作動にワイパ作動要求が確定され、雪溜りかつワイパ連続作動要求ではない場合には、取得したワイパ作動要求が確定される。これにより、雪溜り間欠作動に確定された場合には、雪溜り等によって反転制御を行って反転制御時のワイパ払拭動作をワイパ間欠払拭動作に制限するので、反転制御によって払拭動作を継続してもワイパモータ１８の発熱を抑制しつつ払拭動作を継続できる。また、払拭動作が継続できるので、視界を確実に確保できる。
【００５０】
続いて、  雪溜りが発生する状況において、ＬＯモード選択位置、ＨＩモード選択位置の順にワイパスイッチ５０が操作された場合の車両用ワイパ装置１１の各部の具体的な動作例について説明する。図４は、雪溜りが発生する状況において、ＬＯモード選択位置、ＨＩモード選択位置の順にワイパスイッチ５０が操作された場合の車両用ワイパ装置１１の各部の具体的な動作例を説明するためのタイミングチャートである。
【００５１】
ます、ワイパスイッチ５０がＬＯモード選択位置に操作された場合、ＬＯの払拭速度で払拭動作が行われる。
【００５２】
ここで、雪溜り情報が雪溜りなしであるので、上反転位置で反転し、下反転位置で反転する払拭動作が行われる。図４では、上反転位置、及び下反転位置のそれぞれで１回反転する。
【００５３】
ここで、図４に示すように、上反転位置へ到達する前に、雪溜りが発生して雪溜り情報ありに変化すると、ワイパの作動が間欠作動に制限されて払拭動作が行われ、雪溜りが除去される。この時の払拭速度は、ワイパスイッチ５０によって指示されたＬＯ速度で間欠動作する。また、間欠時間は予め定めた雪溜り間欠時間が適用される。
【００５４】
次に、ワイパスイッチ５０がＨＩモード選択位置に操作された場合には、図４に示すように、ＨＩの払拭速度で払拭動作が行われる。雪溜り情報はなしであるため、上反転位置で反転し、下反転位置で反転する払拭動作が行われる
【００５５】
続いて、図４に示すように、雪溜りが発生して、雪溜り情報ありに変化すると、ワイパの作動が間欠作動に制限されて払拭動作が行われ、雪溜りが除去される。この時の払拭粗高度は、ワイパスイッチ５０によって指示されたＨＩ速度で間欠動作される。また、間欠時間は予め定めた雪溜り間欠時間が適用される。
【００５６】
このように、雪溜りが発生し、かつワイパ作動要求が連続作動要求の場合には、間欠作動に制限し、間欠作動で反転制御を行うことで、ワイパモータ１８の発熱を抑制しながら、払拭動作を継続して視界を確実に確保することができる。
【００５７】
なお、上記の実施形態では、雪溜りが発生し、かつワイパ連続作動要求の場合に、反転制御中のワイパ払拭動作を間欠作動に制限して、予め定めた雪溜り間欠時間を適用して間欠作動を行うが、雪溜り間欠時間は、固定値ではなく、変動値でもよい。例えば、ワイパ払拭動作は、上反転位置及び下反転位置付近で減速するため、上反転位置及び下反転位置付近では電流値も小さくなり、発熱量も少なくなる。よって、反転制御を行う際に、雪溜りにより拘束されたワイパ１４、１６の位置に応じて予め定めた間欠時間に設定してもよい。例えば、ワイパ１４、１６の位置に応じた速度に対応して予め定めた間欠時間（速度が遅いほど短い間欠時間）に設定してもよい。一例としては、反転制御を行う際に、ワイパ１４、１６の払拭位置が、図５の斜線領域で示すように、上反転位置付近及び下反転位置付近の払拭速度が減速する予め定めた領域で雪溜りを検出して反転する場合、他の領域で反転する場合に比べて、短い間欠時間に設定してもよい。このように、間欠時間を短くしてもワイパモータ１８の駆動電流が他より小さい領域であるため発熱も抑制しつつ、払拭性能を向上することができる。この場合の具体的な処理例としては、例えば、図６に示すように、図３のステップ１０６の代わりにステップ１０５、１０６Ａ、１０６Ｂを追加する。すなわち、ステップ１０４の判定が肯定された場合に、マイクロコンピュータ５８が、ワイパ拘束位置が反転領域付近（図５の斜線領域）であるか否かを判定し、該判定が否定された場合にステップ１０６Ａに移行し、肯定された場合にステップ１０６Ｂに移行する。そして、ステップ１０６Ａでは、予め定めた第１間欠時間の雪溜り間欠作動に設定し、ステップ１０６Ｂでは、第１間欠時間より短い第２間欠時間の雪溜り間欠作動に設定する。なお、図６は、変形例の車両用ワイパ制御装置のマイクロコンピュータで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートであり、図３の処理と同一処理については同一符号で示す。
【００５８】
また、上記の実施形態では、ワイパスイッチ５０によってワイパ作動要求が行われる場合を主に説明したが、ワイパ作動要求はワイパスイッチ５０の操作に限るものではない。例えば、車両用ワイパ制御装置１０に通信機能等を設けて携帯端末と通信可能に構成し、携帯端末から遠隔操作によってワイパ作動要求を行う形態を適用してもよい。
【００５９】
また、上記の実施形態では、ワイパモータ１８を正逆転する構成の車両用ワイパ装置１１を一例として説明したが、これに限るものではなく、ワイパモータ１８を一方向に回転することで、ワイパ払拭動作を行う形態を適用してもよい。
【００６０】
以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６１】
１０・・・車両用ワイパ制御装置、１１・・・車両用ワイパ装置、１２・・・ウインドシールドガラス１４、１６・・・ワイパ、１８・・・ワイパモータ、５０・・・ワイパスイッチ、５４・・・回転角センサ、５６・・・駆動回路、５８・・・マイクロコンピュータ
【図１】
0006578969.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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