(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸の軸線方向に互いに積層された複数の板状鋼板からなり前記軸線を中心とする円柱形状をなして、該円柱形状を前記軸線方向に貫通する磁石挿入溝が周方向に複数形成されたロータコアと、
前記磁石挿入溝にそれぞれ挿入された永久磁石と、
前記ロータコアの軸線方向一方側の端面に積層された第一端板と、
前記ロータコアの軸線方向他方側の端面に積層されて前記第一端板よりも柔軟な第二端板と、
前記永久磁石を前記軸線方向に押圧することで該永久磁石を前記軸線方向に拘束する押圧部と、
を備え、
前記永久磁石は、前記磁石挿入溝から前記軸線方向他方側にはみ出しており、
前記押圧部は、前記第二端板が前記軸線方向他方側に弾性によって反るように変形した部分であり、該弾性によって前記永久磁石を前記軸線方向一方側に押圧するモータ用ロータ。
【請求項２】
回転軸の軸線方向に互いに積層された複数の板状鋼板からなり前記軸線を中心とする円柱形状をなして、該円柱形状を前記軸線方向に貫通する磁石挿入溝が周方向に複数形成されたロータコアと、
前記磁石挿入溝にそれぞれ挿入された永久磁石と、
前記ロータコアの軸線方向の両端面にそれぞれ積層されて前記磁石挿入溝を閉塞する一対の端板と、
前記永久磁石を前記軸線方向に押圧することで該永久磁石を前記軸線方向に拘束する押圧部と、
を備え、
前記永久磁石は、前記磁石挿入溝から前記軸線方向一方側及び他方側にはみ出しており、
前記押圧部は、前記一対の端板が前記軸線方向のうち前記永久磁石からそれぞれ離れる方向に弾性によって反るように変形した部分であり、該弾性によって前記永久磁石を前記軸線方向に押圧しており、
前記永久磁石の前記軸線方向の両端面は、これら両端面がそれぞれ当接する前記一対の端板の反り形状に従って傾斜しているモータ用ロータ。
【請求項３】
回転軸の軸線方向に互いに積層された複数の板状鋼板からなり前記軸線を中心とする円柱形状をなして、該円柱形状を前記軸線方向に貫通する磁石挿入溝が周方向に複数形成されたロータコアと、
前記磁石挿入溝にそれぞれ挿入された永久磁石と、
前記ロータコアの軸線方向の両端面にそれぞれ積層されて前記磁石挿入溝を閉塞する一対の端板と、
前記永久磁石を前記軸線方向に押圧することで該永久磁石を前記軸線方向に拘束する押圧部と、
前記磁石挿入溝における前記永久磁石よりも内周側に介在されて、前記永久磁石を回転軸から離れる方向に押圧する板バネと、
を備えるモータ用ロータ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ用ロータと、
前記モータ用ロータの外周に配置されたステータと、
前記回転軸及び前記ステータを支持するヨークと、
を備えたモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ用ロータ及びモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
インナーロータ型の埋込構造永久磁石同期電動機（ＩＰＭモータ）は、回転軸と、この回転軸に保持されたロータと、このロータの外周に配置されるステータと、回転軸及びステータを支持するヨークとを備えている。ＩＰＭモータのロータは、無方向性電磁鋼板からなる円筒形のコアと、このコアに取り付けられる永久磁石と、コアから永久磁石が抜け出すのを防止するための端板とを備えている。ＩＰＭモータの永久磁石は、コアに形成されたスリット状の貫通孔内に配されている。
従来、コアに対する永久磁石の組付を簡便化したり、温度変化による熱応力の発生を回避したりする目的で、コアに形成された貫通孔の大きさに対して、この貫通孔内に配置される永久磁石は小さく設計されている。
【０００３】
永久磁石が固定されたモータ用ロータに関して、たとえば特許文献１，２に開示された技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３４１９２０号公報
【特許文献２】特開２００３−２９９２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＩＰＭモータのロータは、コアに対して永久磁石が移動してしまうと、ロータの回転バランスが変動しやすい。また、コアに対して永久磁石が移動してしまうことによるロータの回転バランスの計測及び修正は困難であり、ＩＰＭモータの生産時の回転バランス調整を行ってもロータの回転バランスを最適化しにくいので、ロータの回転時に振動や騒音が発生する。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、振動や騒音が少ないモータ用ロータ及びモータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係るモータ用ロータは、回転軸の軸線方向に互いに積層された複数の板状鋼板からなり前記軸線を中心とする円柱形状をなして、該円柱形状を前記軸線方向に貫通する磁石挿入溝が周方向に複数形成されたロータコアと、前記磁石挿入溝にそれぞれ挿入された永久磁石と、前記ロータコアの軸線方向一方側の端面に積層された第一端板と、前記ロータコアの軸線方向他方側の端面に積層されて前記第一端板よりも柔軟な第二端板と、前記永久磁石を前記軸線方向に押圧することで該永久磁石を前記軸線方向に拘束する押圧部と、を備え、前記永久磁石は、前記磁石挿入溝から前記軸線方向他方側にはみ出しており、前記押圧部は、前記第二端板が前記軸線方向他方側に弾性によって反るように変形した部分であり、該弾性によって前記永久磁石を前記軸線方向一方側に押圧する。
また、本発明の一態様に係るモータ用ロータは、回転軸の軸線方向に互いに積層された複数の板状鋼板からなり前記軸線を中心とする円柱形状をなして、該円柱形状を前記軸線方向に貫通する磁石挿入溝が周方向に複数形成されたロータコアと、前記磁石挿入溝にそれぞれ挿入された永久磁石と、前記ロータコアの軸線方向の両端面にそれぞれ積層されて前記磁石挿入溝を閉塞する一対の端板と、前記永久磁石を前記軸線方向に押圧することで該永久磁石を前記軸線方向に拘束する押圧部と、を備え、前記永久磁石は、前記磁石挿入溝から前記軸線方向一方側及び他方側にはみ出しており、前記押圧部は、前記一対の端板が前記軸線方向のうち前記永久磁石からそれぞれ離れる方向に弾性によって反るように変形した部分であり、該弾性によって前記永久磁石を前記軸線方向に押圧しており、前記永久磁石の前記軸線方向の両端面は、これら両端面がそれぞれ当接する前記一対の端板の反り形状に従って傾斜している。
さらに、本発明の一態様に係るモータ用ロータは、回転軸の軸線方向に互いに積層された複数の板状鋼板からなり前記軸線を中心とする円柱形状をなして、該円柱形状を前記軸線方向に貫通する磁石挿入溝が周方向に複数形成されたロータコアと、前記磁石挿入溝にそれぞれ挿入された永久磁石と、前記ロータコアの軸線方向の両端面にそれぞれ積層されて前記磁石挿入溝を閉塞する一対の端板と、前記永久磁石を前記軸線方向に押圧することで該永久磁石を前記軸線方向に拘束する押圧部と、前記磁石挿入溝における前記永久磁石よりも内周側に介在されて、前記永久磁石を回転軸から離れる方向に押圧する板バネと、を備える。
【００１４】
本発明の別の態様に係るモータは、上記態様のモータ用ロータと、前記モータ用ロータの外周に配置されたステータと、前記回転軸及び前記ステータを支持するヨークとを備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、振動や騒音が少ないモータ用ロータ及びモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態のモータ用ロータを備えたモータの断面図である。
【図２】同モータ用ロータの平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線における断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ線における断面図である。
【図５】同モータ用ロータの分解斜視図である。
【図６】同モータ用ロータの一部を拡大して示す平面図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ線における断面で同モータ用ロータの端板を示す断面図である。
【図８】同実施形態のモータ用ロータの作用を説明するための図で、図６のＣ−Ｃ線における断面図である。
【図９】同実施形態の変形例のモータ用ロータの一部を示す断面図である。
【図１０】同実施形態の変形例のモータ用ロータの一部を示す断面図である。
【図１１】同実施形態の変形例のモータ用ロータの一部を示す平面図である。
【図１２】同実施形態の変形例のモータ用ロータの一部を示す断面図である。
【図１３】同実施形態の変形例のモータ用ロータの一部を示す断面図である。
【図１４】同実施形態の変形例のモータ用ロータの一部を示す断面図である。
【図１５】同実施形態の変形例のモータ用ロータの一部を示す平面図である。
【図１６】同実施形態の変形例のモータ用ロータの一部を示す断面図である。
【図１７】本発明の第２実施形態のモータ用ロータを示す図で、図２のＢ−Ｂ線と同様の断面を示す断面図である。
【図１８】同実施形態のモータ用ロータの作用を説明するための説明図である。
【図１９】同実施形態の変形例のモータ用ロータの一部を示す断面図である。
【図２０】同実施形態の変形例のモータ用ロータの一部を示す断面図である。
【図２１】本発明の第３実施形態のモータ用ロータにおける積層コアの平面図である。
【図２２】同実施形態のモータ用ロータの作用を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態のモータ用ロータについて、本実施形態のモータ用ロータを備えたモータを例に挙げて説明する。図１は、本実施形態のモータ用ロータを備えたモータの断面図である。図２は、本実施形態のモータ用ロータの平面図である。図３は、図２のＡ−Ａ線における断面図である。図４は、図２のＢ−Ｂ線における断面図である。図５は、本実施形態のモータ用ロータの分解斜視図である。図６は、本実施形態のモータ用ロータの一部を拡大して示す平面図である。図７は、図６のＣ−Ｃ線における断面で本実施形態のモータ用ロータの端板を示す断面図である。図８は、本実施形態のモータ用ロータの作用を説明するための図で、図６のＣ−Ｃ線における断面図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態のモータ１は、回転軸２と、ロータ３と、ロータ３の外周に配置されたステータ２０と、回転軸２及びステータ２０を支持するヨーク２１とを備えたインナーロータ型の埋込構造永久磁石同期電動機である。
【００１９】
回転軸２は、モータ１の回転を外部に伝達するために、ヨーク２１に対して回転自在に連結され、ロータ３に固定された棒状部材である。
【００２０】
図２から図５までに示すように、ロータ３は、積層コア４と、永久磁石９と、端板１０と、連結部材１２とを有する。
【００２１】
積層コア４は、金属製の板状鋼板５が回転軸２の軸線Ｌ１方向に積層されてなり全体として円柱形状をなすロータコアである。板状鋼板５の積層体は、回転軸２の軸線Ｌ１を中心とし、回転軸２が挿通される孔を有する円筒状である。積層コア４には、回転軸２が挿入される軸挿入溝６と、永久磁石９が挿入される磁石挿入溝７と、連結部材１２が挿入される固定用溝８とが形成されている。
【００２２】
軸挿入溝６は、回転軸２の外径と略同径をなして板状鋼板５をその板厚方向に貫通する孔を有する。
磁石挿入溝７は、永久磁石９の外形形状に倣った形状をなして板状鋼板５をその板厚方向に貫通する孔を有する。磁石挿入溝７は、回転軸２の軸線Ｌ１を中心として回転対称となるように、板状鋼板５の複数個所に設けられている。本実施形態では、磁石挿入溝７は、回転軸２の軸線Ｌ１回りに６０度おきの６か所に設けられている。
固定用溝８は、連結部材１２の軸部１３と略同径をなして板状鋼板５をその板厚方向に貫通する孔を有する。
【００２３】
本実施形態ではすべての板状鋼板５に軸挿入溝６，磁石挿入溝７，及び固定用溝８が形成されている。軸挿入溝６，磁石挿入溝７，及び固定用溝８は、いずれも、円柱形状をなす積層コア４を回転軸２の軸線Ｌ１方向に貫通する貫通孔となっている。
【００２４】
永久磁石９は、磁石挿入溝７の内部に配される磁石である。永久磁石９の外形形状は、磁石挿入溝７の内面７ａ形状に倣っている。磁石挿入溝７内に永久磁石９が容易に挿入できるようにするために、磁石挿入溝７の内面７ａに対して永久磁石９の外面９ａが離間するように永久磁石９の寸法が磁石挿入溝７よりも小さく設定されている。
【００２５】
端板１０は、回転軸２の軸線Ｌ１方向から積層コア４を挟むように２枚設けられた略円板状の部材である。２枚の端板１０のうちの１つ（第一端板１０Ａ）は、磁石挿入溝７を覆う板状である。２枚の端板１０のうちの他の１つ（第二端板１０Ｂ）は、第二端板１０Ｂが積層コア４に取り付けられたときに磁石挿入溝７の開口７ｂに対応する位置に、一部が磁石挿入溝７の内部に入り込むように第二端板１０Ｂの一部が変形されてなる押圧部１１を有する。
【００２６】
図６及び図７に示すように、押圧部１１は、第二端板１０Ｂが積層コア４に取り付けられたときに磁石挿入溝７の開口７ｂに対応する位置に対して、回転軸２に近い側の一部と回転軸２から離れた側の一部とに切れ込みＡ１，Ａ２を有し、さらに、第二端板１０Ｂから第一端板１０Ａへ向かって凸となるように、第二端板１０Ｂのうち切れ込みＡ１，Ａ２の間に位置する部分が曲げられている。
【００２７】
図７及び図８に示すように、押圧部１１は、押圧部１１が平板状になる方向へ永久磁石９に押されて変形し、第二端板１０Ｂ自身が有する弾性によって元の凸形状に復元するばね１６状部である。押圧部１１は、積層コア４の磁石挿入溝７に永久磁石９が挿入されている状態で、永久磁石９によって押されることで弾性変形している。永久磁石９によって押されることで弾性変形した押圧部１１がもとの形状に復元しようとする力によって、永久磁石９は第一端板１０Ａに押し付けられた状態で、回転軸２の軸線Ｌ１方向への移動が規制される。
【００２８】
図２から図５までに示すように、連結部材１２は、積層コア４と端板１０の固定用溝８とに挿入される軸部１３と、軸部１３の一端に配された第一大径部１４と、軸部１３の他端に配された第二大径部１５とを有する。本実施形態の連結部材１２は、積層コア４及び永久磁石９を間に挟んだ状態の２つの端板１０同士を連結して固定するリベットである。
【００２９】
次に、本実施形態のロータ３の作用について説明する。
図８に示すように、ロータ３の積層コア４に形成された磁石挿入溝７の内部には、永久磁石９が配されている。永久磁石９は、第二端板１０Ｂに形成された押圧部１１によって第一端板１０Ａに押し付けられている。このため、永久磁石９は、押圧部１１から受ける力により、回転軸２の軸線Ｌ１方向への移動が規制されている。さらに、永久磁石９は、第一端板１０Ａと押圧部１１とによって挟まれた状態であるので、永久磁石９と第一端板１０Ａとの間の摩擦力と、永久磁石９と押圧部１１との間の摩擦力によって、回転軸２の軸線Ｌ１方向に直交する方向への移動が規制されている。すなわち、押圧部１１は、永久磁石９を軸線Ｌ１方向に押圧することで、永久磁石９を軸線Ｌ１方向に拘束する。
【００３０】
このため、本実施形態では、ロータ３の生産時に磁石挿入溝７に永久磁石９を挿入するために必要な隙間が磁石挿入溝７と永久磁石９との間にあっても、回転軸２の軸線Ｌ１を回転中心としたロータ３の回転時における永久磁石９の位置ずれによる回転バランスの変動が起こりにくい。
【００３１】
以上に説明したように、本実施形態のロータ３は、回転バランスが変動しにくいので、ロータ３の回転時の振動や騒音が少ない。
また、モータ１の発熱等により各部品の温度が変化したときに、磁石挿入溝７と永久磁石９との伸縮を押圧部１１が緩衝するので、熱応力が発生しにくく、かつ積層コア４内での永久磁石９の移動を抑制できる。
【００３２】
（変形例１−１）
上記実施形態に開示された押圧部１１の他の例について説明する。図９は、本変形例のモータ用ロータの一部を示す断面図である。
たとえば、図９に示すように、押圧部１１は、回転軸２の軸線Ｌ１方向において磁石挿入溝７の開口から突出される永久磁石９に接する板状の弾性部材であってもよい。一例を挙げると、第１実施形態に開示された第二端板１０Ｂに代えて、一様な厚さを有する円板状の弾性部材の一部が押圧部１１として機能する第二端板１０Ｂａが設けられており、第二端板１０Ｂａ自身が押圧部１１となる。本変形例では、第二端板１０Ｂａは、第一端板１０Ａよりも柔軟である。
【００３３】
本変形例では、積層コア４の磁石挿入溝７から永久磁石９の一部がはみ出して第一端板１０Ａと第二端板１０Ｂａとのそれぞれに当接し、第一端板１０Ａは平板状をなし、第二端板１０Ｂａは第二端板１０Ｂａの弾性によって反るように変形する。第二端板１０Ｂａがもとの平板状に戻ろうとする復元力により、永久磁石９が磁石挿入溝７内で移動しないように永久磁石９の移動が規制される。また、第二端板１０Ｂａがもとの平板状に戻ろうとする復元力は、永久磁石９が回転軸２から離れる方向へ向かって永久磁石９を押す力となる。このため、第二端板１０Ｂａは、ロータ３の回転により永久磁石９に作用する遠心力の方向へ予め永久磁石９を移動させておくように作用する。
【００３４】
（変形例１−２）
上記実施形態に開示された押圧部１１のさらに他の例について説明する。図１０は、本変形例のモータ用ロータの一部を示す断面図である。
図１０に示すように、本変形例では、上記第１実施形態に開示された端板１０（第一端板１０Ａ，第二端板１０Ｂ）を有し、積層コア４の磁石挿入溝７から永久磁石９の一部がはみ出すような寸法に設定された永久磁石９が磁石挿入溝７に配されている。さらに、永久磁石９の外面９ａは、永久磁石９と第一端板１０Ａとが面接触し、永久磁石９と第二端板１０Ｂとが面接触するように、第一端板１０Ａ及び第二端板１０Ｂの反り形状に倣って成形されている。すなわち、永久磁石９の外面９ａのうち、第一端板１０Ａ側に向けられた面と、第二端板１０Ｂ側に向けられた面とは、それぞれ、回転軸２の軸線Ｌ１に対して傾斜する平面となっている。
【００３５】
本変形例では、積層コア４の磁石挿入溝７から永久磁石９の一部がはみ出して第一端板１０Ａと第二端板１０Ｂとのそれぞれに当接し、第一端板１０Ａと第二端板１０Ｂとの両方が永久磁石９に押されて反るように変形する。第一端板１０Ａと第二端板１０Ｂとがそれぞれもとの平板状に戻ろうとする復元力により、永久磁石９が磁石挿入溝７内で移動しないように永久磁石９の移動が規制される。
【００３６】
また、本変形例では、第一端板１０Ａ及び第二端板１０Ｂがもとの平板状に戻ろうとする復元力は、永久磁石９が回転軸２から離れる方向へ向かって永久磁石９を押す力となる。このため、第一端板１０Ａと第二端板１０Ｂとは、それぞれ、ロータ３の回転により永久磁石９に作用する遠心力の方向へ予め永久磁石９を移動させておくように作用する。
さらに、本変形例では、第一端板１０Ａ及び第二端板１０Ｂと永久磁石９とが面接触しているので、第一端板１０Ａ及び第二端板１０Ｂに対して永久磁石９が滑りにくく、また永久磁石９が欠けにくい。
【００３７】
（変形例１−３）
上記実施形態に開示された押圧部１１のさらに他の例について説明する。図１１は、本変形例のモータ用ロータ平面図である。図１２は、本変形例のモータ用ロータの一部を示す断面図である。
図１１に示すように、本変形例では、第１実施形態に開示された押圧部１１と形状が異なる押圧部１１Ａを有している。押圧部１１Ａは、第二端板１０Ｂが積層コア４に取り付けられたときに磁石挿入溝７の開口７ｂに対応する位置に対して、回転軸２に近い側の一部において第二端板１０Ｂの略周方向に延びその両端において回転軸２から離れる方向に延びるコ字状の切れ込みＡ３を有し、第一端板１０Ａ側へ向かって折り曲げられた状態に成形されている。
また、本変形例では、第一端板１０Ａにも上記の押圧部１１Ａが設けられている。
押圧部１１Ａは、第１実施形態と同様に永久磁石９によって押されて弾性変形し、押圧部１１Ａの復元力により永久磁石９を第一端板１０Ａに押し付ける。このような構成であっても第１実施形態と同様の効果を奏する。
なお、本変形例に開示された押圧部１１Ａは第一端板１０Ａに形成されて第二端板１０Ｂ側に向かって曲げられていてもよい。また、本変形例に開示された押圧部１１Ａが第一端板１０Ａと第二端板１０Ｂとの両方に形成されていてもよい。
【００３８】
（変形例１−４）
上記実施形態に開示された押圧部１１のさらに他の例について説明する。図１３は、本変形例のモータ用ロータの一部を示す断面図である。
本変形例では、上記変形例１−３に開示された押圧部１１Ａに代えて、図１３に示すように、磁石挿入溝７の内面７ａのうち回転軸２の軸線Ｌ１から離れた側で回転軸２側に向けられた面７ａ１に永久磁石９を押し付けるように永久磁石９を保持する押圧部１１Ａ２が第一端板１０Ａ及び第二端板１０Ｂに形成されている。
【００３９】
第一端板１０Ａに形成された押圧部１１Ａ２は、第一端板１０Ａから第二端板１０Ｂへ向かう方向に対して回転軸２の軸線Ｌ１から離れる方向へ向かって傾斜した接触面１１ａを有し、この接触面１１ａが永久磁石９に当接する。押圧部１１Ａ２が永久磁石９を押圧する力は、回転軸２の軸線Ｌ１方向に永久磁石９を移動させようとする力と、回転軸２の軸線Ｌ１方向から離れる方向へ永久磁石９を移動させようとする力とに分かれて永久磁石９に作用する。
【００４０】
第二端板１０Ｂに形成された押圧部１１Ａ２は、第二端板１０Ｂから第一端板１０Ａへ向かう方向に対して回転軸２の軸線Ｌ１から離れる方向へ向かって傾斜した接触面１１ａを有し、この接触面１１ａが永久磁石９に当接する。押圧部１１Ａ２が永久磁石９を押圧する力は、回転軸２の軸線Ｌ１方向に永久磁石９を移動させようとする力と、回転軸２の軸線Ｌ１方向から離れる方向へ永久磁石９を移動させようとする力とに分かれて永久磁石９に作用する。
【００４１】
第一端板１０Ａと第二端板１０Ｂとのそれぞれに形成された押圧部１１Ａ２は、回転軸２の軸線Ｌ１方向への永久磁石９の移動に関しては互いの押圧力がつり合い、回転軸２の軸線Ｌ１から離れる方向へは、磁石挿入溝７の内面７ａのうち回転軸２の軸線Ｌ１から離れた側で回転軸２側に向けられた面に永久磁石９を押し付ける。
【００４２】
これにより、本変形例では、ロータ３が回転した時に生じる遠心力の方向へ予め永久磁石９が移動された状態で磁石挿入溝７に対して永久磁石９が移動しないように、第一端板１０Ａと第二端板１０Ｂとのそれぞれに形成された押圧部１１Ａ２よって、磁石挿入溝７内での永久磁石９の移動が規制されている。
【００４３】
（変形例１−５）
上記実施形態に開示された押圧部１１のさらに他の例について説明する。図１４は、本変形例のモータ用ロータの一部を示す断面図である。
本変形例では、上記の変形例１−４に対して、図１４に示すように、押圧部１１Ａ２の接触面１１ａと略平行となるように、永久磁石９の外面９ａに、第二端板１０Ｂａの接触面１１ａの傾斜状態に略倣って成形された被接触面９ａＡが形成されている。
本変形例でも上記変形例１−４と同様の効果を奏する。
【００４４】
（変形例１−６）
上記実施形態に開示された押圧部１１のさらに他の例について説明する。図１５は、本変形例のモータ用ロータを示す平面図である。図１６は、本変形例のモータ用ロータの一部を示す断面図である。
図１５及び図１６に示すように、本変形例では、第１実施形態に開示された押圧部１１と形状が異なる押圧部１１Ｂが第１実施形態に開示された押圧部１１に代えて設けられている。押圧部１１Ｂは、第二端板１０Ｂが積層コア４に取り付けられたときに磁石挿入溝７の開口７ｂに対応する位置に対して、回転軸２から遠い近い側の一部において第二端板１０Ｂの周方向に延びその両端において回転軸２に近づく方向に延びるコ字状の切れ込みＡ４を有し、第一端板１０Ａ側へ向かって折り曲げられた状態に成形されている。
【００４５】
本変形例の永久磁石９は、押圧部１１Ｂの曲げによる押圧部１１Ｂの傾斜方向に対して交差する方向に延びる面の一部で押圧部１１Ｂに接するように成形されている。
【００４６】
押圧部１１Ｂは、第１実施形態と同様に永久磁石９によって押されて弾性変形し、押圧部１１Ｂの復元力により永久磁石９を第一端板１０Ａに押し付ける。このような構成であっても第１実施形態と同様の効果を奏する。また、押圧部１１Ｂは、押圧部１１Ｂが永久磁石９に接している状態では、押圧部１１は永久磁石９が回転軸２へ近づく方向へ移動することを規制することができる。
【００４７】
なお、本変形例に開示された押圧部１１Ｂは第一端板１０Ａに形成されて第二端板１０Ｂ側に向かって曲げられていてもよい。また、本変形例に開示された押圧部１１Ｂが第一端板１０Ａと第二端板１０Ｂとの両方に形成されていてもよい。
【００４８】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。なお、以下に説明する各実施形態について、上記第１実施形態で説明された構成要素と同様の構成要素には第１実施形態と同一の符号が付され、第１実施形態における説明と重複する説明は省略されている。
【００４９】
図１７は、本発明の第２実施形態のモータ用ロータを示す図で、図２のＢ−Ｂ線と同様の断面を示す断面図である。図１８は、本実施形態のモータ用ロータの作用を説明するための説明図である。
【００５０】
図１７及び図１８に示すように、本実施形態のロータ３Ａは、では、上記第１実施形態及びその各変形例に開示された押圧部に代えて、端板１０とは異なる部材からなり端板１０とは別体のばね１６が設けられている。
【００５１】
ばね１６は、回転軸２（図１参照）の軸線Ｌ１方向へ伸縮変形可能な弾性部材である。本実施形態では、ばね１６は、回転軸２の軸線Ｌ１方向へ中心線が向けられた圧縮コイルスプリングである。
【００５２】
ばね１６は、第二端板１０Ｂと永久磁石９との間に介在されるように、磁石挿入溝７の内部に配されている。ばね１６は、積層コア４に端板１０が固定された状態で、第二端板１０Ｂと永久磁石９とによって圧縮方向に弾性変形されている。第二端板１０Ｂと永久磁石９とによって圧縮方向に弾性変形されたばね１６がもとの形状に復元しようとする復元力により、永久磁石９は、第一端板１０Ａに押し付けられる。本実施形態のばね１６は、回転軸２の軸線Ｌ１方向へ永久磁石９を押圧する部材である。第二端板１０Ｂと永久磁石９とによって圧縮方向に弾性変形されたばね１６がもとの形状に復元しようとする復元力により、回転軸２の軸線Ｌ１方向への永久磁石９の移動が規制される。
【００５３】
さらに、永久磁石９は、第一端板１０Ａとばね１６とによって挟まれた状態であるので、永久磁石９と第一端板１０Ａとの間の摩擦力によって、回転軸２の軸線Ｌ１方向に直交する方向への移動が規制されている。このため、本実施形態では、ロータ３の生産時に磁石挿入溝７に永久磁石９を挿入するために必要な隙間が磁石挿入溝７と永久磁石９との間にあっても、回転軸２の軸線Ｌ１を回転中心としたロータ３の回転時における永久磁石９の位置ずれによる回転バランスの変動が起こりにくい。
【００５４】
以上に説明したように、本実施形態のロータ３は、回転バランスが変動しにくいので、ロータ３の回転時の振動や騒音が少ない。
また、モータ１の発熱等により各部品の温度が変化したときに、磁石挿入溝７と永久磁石９との伸縮をばね１６が緩衝するので、熱応力が発生しにくく、かつロータコア内での永久磁石９の移動を抑制できる。
【００５５】
（変形例２−１）
上記実施形態に開示された押圧部１１の他の例について説明する。図１９は、本変形例のモータ用ロータの一部を示す断面図である。
第二端板１０Ｂと永久磁石９との間に介在されるばね１６は、圧縮コイルスプリングに限られない。たとえば、図１９に示すように、第二端板１０Ｂと永久磁石９とによって弾性変形された状態で第二端板１０Ｂと永久磁石９との間に介在される板バネ１６Ａが上記の圧縮コイルスプリングのばね１６に代えて設けられていても上記第２実施形態と同様の効果を奏する。
【００５６】
（変形例２−２）
上記実施形態に開示された押圧部１１の他の例について説明する。図２０は、本変形例のモータ用ロータの一部を示す断面図である。
図２０に示すように、本変形例では、永久磁石９を回転軸２から離れる方向に押圧するための板バネ１６Ｂが永久磁石９と磁石挿入溝７との間に介在されている点で上記第２実施形態と構成が異なっている。
これにより、本変形例では、ロータ３が回転した時に生じる遠心力の方向へ予め永久磁石９が移動された状態で磁石挿入溝７に対して永久磁石９が移動しないように、板バネ１６Ｂによって磁石挿入溝７内での永久磁石９の移動が規制されている。
【００５７】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。図２１は、本発明の第３実施形態のモータ用ロータにおける積層コアの平面図である。図２２は、本実施形態のモータ用ロータの作用を説明するための説明図である。
【００５８】
図２１及び図２２に示すように、本実施形態のロータ３Ｂは、磁石挿入溝７内の永久磁石９が充填剤１７によって封止されている点で上記第１実施形態及び上記第２実施形態と構成が異なっている。
本実施形態の充填剤１７は、充填作業時には流動性を有し、充填作業後にはある程度の柔軟性を残して硬化する。充填剤１７は、導電性のある材料からなる。たとえば、充填剤１７の材料として、導電性粒子をフィラーとして含有する導電性ペーストが一例として挙げられる。
本実施形態では、磁石挿入溝７内の永久磁石９が磁石挿入溝７内で移動しないように充填剤１７によって支持されている。また、充填剤１７が柔軟性を残して硬化するので、熱応力が発生しにくく、かつロータコア内での永久磁石９の移動を抑制できる。
【００５９】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
たとえば、上記各実施形態及びその各変形例のいくつかにおいて、ロータ３が回転した時に永久磁石９に作用する遠心力の方向へ永久磁石９を押す押圧部１１が例示されているが、複数の永久磁石９を全て遠心力の方向またはその反対方向に揃えて押すようになっていれば、ロータ３の回転バランス変動を低く抑えることができる。
また、上述の各実施形態及び各変形例において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１  モータ
２  回転軸
３  ロータ（モータ用ロータ）
４  積層コア（ロータコア）
５  板状鋼板
６  軸挿入溝
７  磁石挿入溝
８  固定用溝
９  永久磁石
１０  端板
１１，１１Ａ，１１Ａ２，１１Ｂ  押圧部
１１ａ  接触面
１１ａＡ  被接触面
１２  連結部材
１３  軸部
１４  第一大径部
１５  第二大径部
１６  ばね
１６Ａ  板バネ
１６Ｂ  板バネ
１７  充填剤
２０  ステータ
２１  ヨーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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