(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のユニットと、
前記第１のユニットに対して移動自在に配置された第２のユニットと、
前記第２のユニットを、前記第１のユニットに対して第１の位置と第２の位置とにスライド移動する移動機構と
を有し、
前記第１のユニットは、
無端状の第１のベルトと、
前記第１のベルトの内側に位置が固定された回転軸周りに回転自在に保持された定着ローラと
を有し、
前記第２のユニットは、
無端状の第２のベルトと、
前記第２のベルトの内側で変位可能な回転軸周りに回転自在に保持された加圧ローラと、
前記加圧ローラを前記定着ローラに向けて付勢する第１の付勢部材と
を有し、
前記加圧ローラは、前記第１の位置で、前記第１の付勢部材に付勢されて前記第１のベルトと前記第２のベルトを介して前記定着ローラを押圧し、前記第２の位置で、前記定着ローラと離間することを特徴とする定着装置。
【請求項２】
第１のユニットと、
前記第１のユニットに対して移動自在に配置された第２のユニットと、
前記第２のユニットを、前記第１のユニットに対して第１の位置と第２の位置とに移動する移動機構と
を有し、
前記第１のユニットは、
無端状の第１のベルトと、
前記第１のベルトの内側に位置が固定された回転軸周りに回転自在に保持された定着ローラと
を有し、
前記第２のユニットは、
無端状の第２のベルトと、
前記第２のベルトの内側で変位可能な回転軸周りに回転自在に保持された加圧ローラと、
前記加圧ローラを前記定着ローラに向けて付勢する第１の付勢部材と
を有し、
前記加圧ローラは、前記第１の位置で、前記第１の付勢部材に付勢されて前記第１のベルトと前記第２のベルトを介して前記定着ローラを押圧し、前記第２の位置で、前記定着ローラと離間し、
前記移動機構は、
互いに平行に配置されてそれぞれが回転自在に保持された第１のカム軸及び第２のカム軸と、
前記第１のカム軸に固定された第１のカム及び前記第２のカム軸に固定された第２のカムと、
前記第１のカム軸と前記第２のカム軸とに、駆動力を伝達する駆動伝達系と
を有し、
前記第２のユニットは、
前記第１のカムの周面に係合する第１の係合部及び前記第２のカムの周面に係合する第２の係合部と、
前記第１のカム軸によってガイドされる第１のガイド溝及び前記第２のカム軸によってガイドされる第２のガイド溝と
を有する
ことを特徴する定着装置。
【請求項３】
第１のユニットと、
前記第１のユニットに対して移動自在に配置された第２のユニットと、
前記第２のユニットを、前記第１のユニットに対して第１の位置と第２の位置とに移動する移動機構と
を有し、
前記第１のユニットは、
無端状の第１のベルトと、
前記第１のベルトの内側に位置が固定された回転軸周りに回転自在に保持された定着ローラと、
前記第１のベルトの内側に固定された第１のパッドと
を有し、
前記第２のユニットは、
無端状の第２のベルトと、
前記第２のベルトの内側で変位可能な回転軸周りに回転自在に保持された加圧ローラと、
前記第２のベルトの内側で移動可能な第２のパッドと、
前記加圧ローラを前記定着ローラに向けて付勢する第１の付勢部材と、
前記第２のパッドを前記第１のパッドに向けて付勢する第２の付勢部材と
を有し、
前記加圧ローラは、前記第１の位置で、前記第１の付勢部材に付勢されて前記第１のベルトと前記第２のベルトを介して前記定着ローラを押圧し、前記第２の位置で、前記定着ローラと離間し、
前記第２のパッドは、前記第１の位置で、前記第２の付勢部材に付勢されて前記第１のベルトと前記第２のベルトを介して前記第１のパッドに圧接し、前記第２の位置で、前記第１のパッドと離間することを特徴とする定着装置。  
【請求項４】
前記第１の付勢部材は圧縮スプリングであり、前記第２の位置にあるときの前記第１の付勢部材の付勢力は、前記第１の位置にあるときの前記第１の付勢部材の付勢力よりも小さいことを特徴とする請求項１から３までの何れかに記載の定着装置。
【請求項５】
前記第２のユニットは、回動自在に保持されたアームを備え、
前記アームは、該アームの回動軸と平行な回転軸周りに前記加圧ローラを回転自在に保持し、該回転軸を介して前記回動軸と反対側において、前記第１の付勢部材による付勢力を受けることを特徴とする請求項４記載の定着装置。
【請求項６】
第１のユニットと、
前記第１のユニットに対して移動自在に配置された第２のユニットと、
前記第２のユニットを、前記第１のユニットに対して第１の位置と第２の位置とに移動する移動機構と
を有し、
前記第１のユニットは、
無端状の第１のベルトと、
前記第１のベルトの内側に位置が固定された回転軸周りに回転自在に保持された定着ローラと
を有し、
前記第２のユニットは、
無端状の第２のベルトと、
前記第２のベルトの内側で変位可能な回転軸周りに回転自在に保持された加圧ローラと、
前記加圧ローラを前記定着ローラに向けて付勢する第１の付勢部材と、
回動自在に保持されたアームと
を有し、
前記加圧ローラは、前記第１の位置で、前記第１の付勢部材に付勢されて前記第１のベルトと前記第２のベルトを介して前記定着ローラを押圧し、前記第２の位置で、前記定着ローラと離間し、
前記第１の付勢部材は圧縮スプリングであり、前記第２の位置にあるときの前記第１の付勢部材の付勢力は、前記第１の位置にあるときの前記第１の付勢部材の付勢力よりも小さく、
前記アームは、該アームの回動軸と平行な回転軸周りに前記加圧ローラを回転自在に保持し、該回転軸を介して前記回動軸と反対側において、前記圧縮スプリングによる付勢力を受け、
前記移動機構は、
互いに平行に配置されてそれぞれが回転自在に保持された第１のカム軸及び第２のカム軸と、
前記第１のカム軸に固定された第１のカム及び前記第２のカム軸に固定された第２のカムと、
前記第１のカム軸と前記第２のカム軸とに、駆動力を伝達する駆動伝達系と
を有し、
前記第２のユニットは、
前記第１のカムの周面に係合する第１の係合部及び前記第２のカムの周面に係合する第２の係合部と、
前記第１のカム軸によってガイドされる第１のガイド溝及び前記第２のカム軸によってガイドされる第２のガイド溝と
を有し、
前記第１のカム軸及び前記第２のカム軸を含む平面と平行であって前記第１のカム軸と直交する方向において、前記第１のカム軸と前記第２のカム軸の間に、前記第１の位置にあるときの前記加圧ローラの回転軸が位置することを特徴とする定着装置。
【請求項７】
第１のユニットと、
前記第１のユニットに対して移動自在に配置された第２のユニットと、
前記第２のユニットを、前記第１のユニットに対して第１の位置と第２の位置とに移動する移動機構と
を有し、
前記第１のユニットは、
無端状の第１のベルトと、
前記第１のベルトの内側に位置が固定された回転軸周りに回転自在に保持された定着ローラと
を有し、
前記第２のユニットは、
無端状の第２のベルトと、
前記第２のベルトの内側で変位可能な回転軸周りに回転自在に保持された加圧ローラと、
前記加圧ローラを前記定着ローラに向けて付勢する第１の付勢部材と、
回動自在に保持されたアームと
を有し、
前記加圧ローラは、前記第１の位置で、前記第１の付勢部材に付勢されて前記第１のベルトと前記第２のベルトを介して前記定着ローラを押圧し、前記第２の位置で、前記定着ローラと離間し、
前記第１の付勢部材は圧縮スプリングであり、前記第２の位置にあるときの前記第１の付勢部材の付勢力は、前記第１の位置にあるときの前記第１の付勢部材の付勢力よりも小さく、
前記アームは、該アームの回動軸と平行な回転軸周りに前記加圧ローラを回転自在に保持し、該回転軸を介して前記回動軸と反対側において、前記圧縮スプリングによる付勢力を受け、
前記移動機構は、
互いに平行に配置されてそれぞれが回転自在に保持された第１のカム軸及び第２のカム軸と、
前記第１のカム軸に固定された第１のカム及び前記第２のカム軸に固定された第２のカムと、
前記第１のカム軸と前記第２のカム軸とに、駆動力を伝達する駆動伝達系と
を有し、
前記第２のユニットは、
前記第１のカムの周面に係合する第１の係合部及び前記第２のカムの周面に係合する第２の係合部と、
前記第１のカム軸によってガイドされる第１のガイド溝及び前記第２のカム軸によってガイドされる第２のガイド溝と
を有し、
前記第１のカム軸及び前記第２のカム軸を含む平面と垂直な方向において、前記第１の位置にあるときの前記加圧ローラの回転軸と前記第１のガイド溝との間に前記第１の係合部が位置し、前記第１の位置にあるときの前記加圧ローラの回転軸と前記第２のガイド溝との間に前記第２の係合部が位置することを特徴とする定着装置。
【請求項８】
前記第２の付勢部材は圧縮スプリングであり、前記第２の位置にあるときの前記第２の付勢部材の付勢力は、前記第１の位置にあるときの前記第２の付勢部材の付勢力よりも小さいことを特徴とする請求項３記載の定着装置。
【請求項９】
第１のユニットと、
前記第１のユニットに対して移動自在に配置された第２のユニットと、
前記第２のユニットを、前記第１のユニットに対して第１の位置と第２の位置とに移動する移動機構と
を有し、
前記第１のユニットは、
無端状の第１のベルトと、
前記第１のベルトの内側に位置が固定された回転軸周りに回転自在に保持された定着ローラと
を有し、
前記第２のユニットは、
無端状の第２のベルトと、
前記第２のベルトの内側で変位可能な回転軸周りに回転自在に保持された加圧ローラと、
前記加圧ローラを前記定着ローラに向けて付勢する第１の付勢部材と、
前記加圧ローラを前記定着ローラの方向に変位可能に支持するアームと、
前記加圧ローラが前記定着ローラに向かう方向で、前記アームの変位を規制する第１の規制部と
を有し、
前記加圧ローラは、前記第１の位置で、前記第１の付勢部材に付勢されて前記第１のベルトと前記第２のベルトを介して前記定着ローラを押圧し、前記第２の位置で、前記定着ローラと離間し、
前記第１の付勢部材は、前記アームを前記第１の規制部に向けて付勢するように配置され、
前記第２のユニットが前記第１の位置にあるとき、前記アームは前記第１の規制部から離れ、前記加圧ローラが、前記第１の付勢部材の付勢力により第１のベルト及び第２のベルトを介して前記定着ローラを押圧し、
前記第２のユニットが前記第２の位置にあるとき、前記加圧ローラは前記定着ローラから離間し、前記アームが、前記第１の付勢部材の付勢力により前記第１の規制部に当接することを特徴とする定着装置。
【請求項１０】
前記第２のユニットは、前記第２のパッドを保持して該第２のパッドが前記第１のパッドの方向に変位可能に備えられたパッド保持部材と、前記第２のパッドが前記第１のパッドに向かう方向で、前記パッド保持部材の変位を規制する第２の規制部とを有し、
前記第２の付勢部材は、前記パッド保持部材を前記第２の規制部に向けて付勢するように配置され、
前記第２のユニットが前記第１の位置にあるとき、前記パッド保持部材は前記第２の規制部から離れ、前記第２のパッドが、前記第２の付勢部材の付勢力により前記第１のベルト及び前記第２のベルトを介して前記第１のパッドを押圧し、
前記第２のユニットが前記第２の位置にあるとき、前記第２のパッドは前記第１のパッドから離間し、前記パッド保持部材が、前記第２の付勢部材の付勢力により前記第２の規制部に当接することを特徴とする請求項３記載の定着装置。
【請求項１１】
現像剤画像を形成する画像形成部と、
前記現像剤画像を記録媒体に転写する画像転写部と、
請求項１乃至１０の何れかに記載の定着装置と、
前記第２のユニットの移動を駆動制御する駆動制御部と
を有し、
前記駆動制御部は、前記画像形成部が前記現像剤画像を形成しない非画像形成時に、前記第２のユニットを前記第２の位置に移動することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特にその定着装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置の定着装置として、現像剤像が転写された媒体に対して加熱及び加圧することによって現像剤像を印刷媒体に定着するものがあった。（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−８７６２４号公報（第７頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし従来の構成では、印刷媒体が定着装置の内部に停止している場合、媒体に長時間にわたって熱を加えることになり、好ましくない場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による定着装置は、第１のユニットと、前記第１のユニットに対して移動自在に配置された第２のユニットと、前記第２のユニットを、前記第１のユニットに対して第１の位置と第２の位置とにスライド移動する移動機構とを有し、
前記第１のユニットは、無端状の第１のベルトと、前記第１のベルトの内側に位置が固定された回転軸周りに回転自在に保持された定着ローラとを有し、
前記第２のユニットは、無端状の第２のベルトと、前記第２のベルトの内側で変位可能な回転軸周りに回転自在に保持された加圧ローラと、前記加圧ローラを前記定着ローラに向けて付勢する第１の付勢部材とを有し、
前記加圧ローラは、前記第１の位置で、前記第１の付勢部材に付勢されて前記第１のベルトと前記第２のベルトを介して前記定着ローラを押圧し、前記第２の位置で、前記定着ローラと離間することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、必要に応じて定着と加圧ローラとによってニップ部を形成し、またこれらを離間することが可能となるため、記録媒体に長時間にわたって熱を加えてしまうといった不都合な状態を回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に基づく定着装置を備えた画像形成装置の実施の形態１のプリンタの要部構成を示す要部構成図である。
【図２】定着装置の外観斜視図である。
【図３】定着装置を用紙搬送方向（矢印Ａ方向）の上流側からみた正面図である。
【図４】定着装置の外装カバーを外した正面図である。
【図５】定着装置の外装カバーを外した外観斜視図である。
【図６】定着装置の外装カバーを外した右側面図である。
【図７】駆動伝達系を外した右側面図である。
【図８】図３におけるＡ−Ａ断面を矢印方向から見た図である。
【図９】、定着装置を構成する上部固定ユニット、下部可動ユニット、及びベースユニットを、互いに分離した状態で示す分解側面図で、（ａ）は上部固定ユニットの右側面図、（ｂ）は下部可動ユニットの右側面図、（ｃ）はベースユニットの右側面図である。
【図１０】上部固定ユニットの外観斜視図である。
【図１１】図１０の状態から定着ローラ駆動入力ギアを含む駆動伝達系を外した外観斜視図である。
【図１２】図９（ａ）の状態から駆動伝達系のサブシャーシを外した上部固定ユニットの右側面図である。
【図１３】下部可動ユニットの外観斜視図である。
【図１４】ベースユニットの外観斜視図である。
【図１５】ベースユニットの正面図である。
【図１６】図１５におけるＦ−Ｆ断面を矢印方向から見た図である。
【図１７】定着装置の外装カバーを外した正面図である図４におけるＢ−Ｂ断面を矢印方向から見た図である。
【図１８】定着装置の外装カバーを外した正面図である図４におけるＣ−Ｃ断面を矢印方向から見た図である。
【図１９】定着装置の外装カバーを外した正面図である図４におけるＤ−Ｄ断面を矢印方向から見た図である。
【図２０】定着装置の外装カバーを外した正面図である図４におけるＥ−Ｅ断面を矢印方向から見た図である。
【図２１】図４におけるＢ−Ｂ断面を矢印方向から見た図であって、カム機構によって下部可動ユニットが最下位にスライドした状態を示す。
【図２２】図４におけるＥ−Ｅ断面を矢印方向から見た図であって、カム機構によって下部可動ユニットが最下位にスライドした状態を示す。
【図２３】加圧ローラ及び加圧ローラを保持する左右のアームの部分を斜め上方から見た外観斜視図である
【図２４】加圧パッドとこれを保持する加圧パッドホルダの外観斜視図である。
【図２５】位置検出機構を概略的に示す構成図である。
【図２６】プリンタの内部に配設され、プリンタの要部動作を制御する制御系の要部構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、本発明に基づく定着装置を備えた画像形成装置の実施の形態１のプリンタの要部構成を示す要部構成図である。このプリンタ１は、連続印刷用紙に対応した電子写真方式のカラープリンタである。
【０００９】
同図に示すように、プリンタ１は、ロール紙５を保持する用紙ホルダ４、ロール紙５の導入部となる導入ガイド部２、記録媒体に印刷を実行する印刷部３を備える。
【００１０】
用紙ホルダ４は、例えばロール紙５の軸芯を回転自在に保持し、ロール紙５の先端側が導入ガイド部２に引っ張られるのに応じて回転し、ロール紙５を導入ガイド部２に連続的に供給する。
【００１１】
導入ガイド部２は、ロール紙５の搬送をガイドするガイドローラ２１、ロール紙５の搬送路に配置されて、ロール紙５を下流側に搬送するフィードローラ対２２、ロール紙５の搬送方向におけるフィードローラ対２２の下流側に配置された用紙切断部２３、及び用紙切断部２３の下流側に配置された用紙センサ２４を備え、所定のタイミングでのロール紙５の搬送及び切断を実行し、用紙センサ２４によって印刷部３に送る切断されたロール紙（以後、記録紙６と称す）の有無を検出する。
【００１２】
印刷部３における記録紙６の搬送路には、記録紙６の搬送方向となる矢印Ａ方向の上流側から、記録紙６を２次転写部５０まで搬送する搬送ローラ対３５，３６、画像形成部３０での書き込みタイミングを取るための書き込みセンサ４０が配設されている。  
【００１３】
印刷部３の画像形成部３０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のトナー画像を各々に形成する４つのプロセスユニット３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ（区別する必要がない場合には単に３１を付す）を有し、これらが、後述する中間転写ベルトユニット３２の中間転写ベルト４１が、中間転写ベルトユニット３２の上部で移動する移動方向を示す矢印Ｂ方向に沿って、その上流側から順に配置されている。
【００１４】
印刷部３の中間転写ベルトユニット３２は、図示せぬ駆動部より駆動されるドライブローラ４２、コイルスプリング等の付勢手段により中間転写ベルト４１に張力を付与するテンションローラ４３、２次転写ローラ３４と対向して配置されて２次転写部５０を構成する２次転写バックアップローラ４４、及びそれらローラに張架された中間転写ベルト４１を備え、更に、各プロセスユニット３１の感光体ドラム３３に対向して配置され、各感光体ドラム３３上に形成された各色トナー像を順次重ねて中間転写ベルト４１上に転写するために所定の電圧を付加する４つの１次転写ローラ４５等からなる。
【００１５】
この中間転写ベルトユニット３２は、上述したように画像形成部１０により形成された各色のトナー像を中間転写ベルト４１に順次重ねて１次転写し、この１次転写されたトナー像を２次転写部５０まで搬送する。２次転写部５０では、中間転写ベルト４１に１次転写されたトナー像を、所定の電圧が印加された２次転写ローラ３４により、導入ガイド部２から供給されて搬送される記録紙６に転写する。このため記録紙６は、搬送ローラ対３５，３６、及び書き込みセンサ４０を通過する間に斜行が矯正され、搬送タイミングが計られる。
【００１６】
印刷部３の定着装置３７は、内部に定着ユニット２１０と加圧ユニット３１０を備え、２次転写部５０より送り出された記録紙６上のトナー像に、熱と圧力を加えてこれを融解し、記録紙６に定着させる。その後、記録紙６は、排出ローラ対３８，３９によって搬送され、装置外へと排出される。尚、定着装置３７についは、後で詳細に説明する。またここで、中間転写ベルトユニット３２及び２次転写部５０が画像転写部に相当する。
【００１７】
図１中のＸ、Ｙ、Ｚの各軸は、記録紙６が２次転写部５０及び定着装置３７を通過する際の搬送方向（矢印Ａ方向）にＸ軸をとり、搬送ローラ対３５，３６の回転軸方向にＹ軸をとり、これら両軸と直交する方向にＺ軸をとっている。また、後述する他の図においてＸ、Ｙ、Ｚの各軸が示される場合、これらの軸方向は、共通する方向を示すものとする。即ち、各図のＸＹＺ軸は、各図の描写部分が、図１に示すプリンタ１を構成する際の配置方向を示している。またここでは、Ｚ軸が略鉛直方向となるように配置されるものとする。
【００１８】
図２は、定着装置３７の外観斜視図であり、図３は、定着装置３７を用紙搬送方向（矢印Ａ方向）の上流側からみた正面図、図４は、定着装置３７の外装カバーを外した正面図、図５は、同じく定着装置３７の外装カバーを外した外観斜視図、図６は、同じく定着装置３７の外装カバーを外した右側面図、図７は、更に駆動伝達系を外した右側面図、図８は、図３におけるＡ−Ａ断面を矢印方向から見た図である。尚、図２に示す定着装置３７を、正面とする矢印Ａ方向（Ｘ軸のプラス向き）からみて、定着装置３７の前後、左右、上下の方向を特定する場合がある。
【００１９】
これらの図に示すように、定着装置３７には、記録紙６が搬送される用紙搬入部１０１、後述する上部固定ユニット２００（図９）に設けられ、同じく上部固定ユニット２００に備えられた定着ローラ２１２（図８）を回転駆動する回転力を外部から受けるための定着ローラ駆動入力ギア２０１、後述するベースユニット４００（図９）に設けられ、同じくベースユニット４００に設けられたカム機構を駆動するための駆動力を外部から受けるためのカム駆動入力ギア４０１、及び取っ手１０２が、それぞれ外部と接触可能に配置さている。
【００２０】
定着装置３７が、図１に示すように印刷部３内部の所定位置に装着されるとき、定着ローラ駆動入力ギア２０１は、印刷部３内部に設けられた図示しない定着ローラ駆動源の接続ギアと歯合して駆動力を受け、カム駆動入力ギア４０１は、同じく印刷部３内部に設けられた後述するカム駆動モータ６１１（図２６）につながるモータ駆動伝達系の図示しない接続ギアと歯合して駆動力を受ける。
【００２１】
図９は、定着装置３７を構成する上部固定ユニット２００、下部可動ユニット３００、及びベースユニット４００を、互いに分離した状態で示す分解側面図で、同図（ａ）は上部固定ユニット２００の右側面図、同図（ｂ）は下部可動ユニット３００の右側面図、同図（ｃ）はベースユニット４００の右側面図を示し、図１０は上部固定ユニット２００の外観斜視図、図１１は、図１０の状態から定着ローラ駆動入力ギア２０１を含む駆動伝達系を外した外観斜視図、図１２は、図９（ａ）の状態から駆動伝達系のサブシャーシ２０６を外した上部固定ユニット２００の右側面図であり、図１３は下部可動ユニット３００の外観斜視図、図１４はベースユニット４００の外観斜視図、図１５はベースユニット４００の正面図、そして図１６は図１５におけるＦ−Ｆ断面を矢印方向から見た図である。
【００２２】
図８のＡ−Ａ断面図に示すように、定着装置３７の内部には、左右方向（以後、長手方向と称す場合がある）に延在し、上部固定ユニット２００に配設された定着ユニット２１０及び下部可動ユニット３００に配設された加圧ユニット３１０（図１３参照）が組み込まれている。
【００２３】
定着ユニット２１０は、図１３に示す加圧ユニット３１０と同様に、少なくとも通過させる記録紙６の幅を超える領域で長手方向に延在し、主に、無端状に形成された第１のベルトとしての定着ベルト２１１、定着ベルト２１１の内周面に接して定着ベルト２１１を移動駆動する定着ローラ２１２、２つのガイドローラ２１７，２１８とガイド部材からなり、定着ベルト２１１の内周面に接して定着ベルト２１１の内周面をガイドするローラガイド部材２１３、定着ベルト２１１の内側に配設されて定着ベルト２１１を加熱する２つのヒータ２１４、第１のパッドとしての定着パッド２１６、及びヒータ２１４からの熱を定着ベルト２１１内周面の所定方向に反射するリフレクタ２１５を備える。
【００２４】
加圧ユニット３１０は、図１３に示す様に、少なくとも通過させる記録紙６の幅を超える領域で長手方向に延在し、主に、無端状に形成された第２のベルトとしての加圧ベルト３１１、加圧ベルト３１１の内側面に接して後述するように定着ローラ２１２に圧接することで従動し、加圧ベルト３１１を移動駆動する加圧ローラ３１２、２つのガイドローラ３１７，３１８とガイド部材からなり、加圧ベルト３１１の内側面に接して加圧ベルト３１１の内周面をガイドするローラガイド部材３１３、加圧ベルト３１１の内側に配設されて加圧ベルト３１１を加熱するヒータ３１４、第２のパッドとしての加圧パッド３１６、及びヒータ３１４からの熱を加圧ベルト３１１内周面の所定方向に反射するリフレクタ３１５を備える。
【００２５】
加圧ユニット３１０は、後述するように、定着ユニット２１０に対して接離可能に上下方向に移動するが、図８に示すように定着ローラ２１２と加圧ローラ３１２がニップ部を形成するニップ位置にあるとき、加圧パッド３１６も定着パッド２１６に圧接し、定着ローラ２１２と加圧ローラ３１２、及び定着パッド２１６と加圧パッド３１６にそれぞれ挟持される定着ベルト２１１及び加圧ベルト３１１が直線状の搬送路を形成する。
【００２６】
この状態で、定着ローラ２１２が、後述するように外部からの駆動力を得て矢印方向に回転すると、これによって従動する加圧ローラ３１２と共に、定着ベルト２１１及び加圧ベルト３１１をそれぞれ矢印方向に回転移動させる。この状態で、トナー像が転写された記録紙６が用紙搬入部１０１を介して定着ベルト２１１と加圧ベルト３１１の合流部に搬送されると、ヒータ２１４によって加熱された定着ベルト２１１とヒータ３１４によって加熱された加圧ベルト３１１とに挟持されて直線状の搬送路を更に搬送され、その間に受ける加熱及び加圧により、トナー像が記録紙６に定着し、後段の排出ローラ対３８（図１）へと排出される。
【００２７】
（上部固定ユニット２００）
定着ユニット２１０（図８）を配設した上部固定ユニット２００は、図９（ａ）、図１０〜図１２に示すように、上部シャーシ２０３と上部シャーシ２０３に接合された左サイドシャーシ２０４、及び上部シャーシ２０３に接合された右サイドシャーシ２０５からなるメインシャーシ２０２を備え、左右のサイドシャーシ２０４，２０５は、定着ユニット２１０の定着ローラ２１２の回転軸２１２ａ、ガイドローラ２１７，２１８の各回転軸２１７ａ，２１８ａを、それぞれ両端部で回転自在に保持している。そして左右のサイドシャーシ２０４，２０５の、定着ローラ２１２の後部上方の対向する位置には、それぞれ左右に向かって突出する左係合ポスト２２０（図示せず）、右係合ポスト２２１（図１２）が配設されている。
【００２８】
右サイドシャーシ２０５は、サブシャーシ２０６を固定保持し、このサブシャーシ２０６との間で、定着ローラ駆動入力ギア２０１、図１２に示すように、この定着ローラ駆動入力ギア２０１に歯合する第１中間ギア２０７、この第１中間ギア２０７及び定着ローラ２１２の回転軸２１２ａに固定配置された定着ローラギア２１２ｂに歯合する第２中間ギア２０８を回転自在に保持している。
【００２９】
以上の構成により、定着ローラ駆動入力ギア２０１が、印刷部３（図１）内部に設けられた図示しない定着ローラ駆動源の接続ギアと歯合して所定方向の回転力を受けると、その回転力は第１、第２の中間ギア２０７，２０８を介して定着ローラ２１２の回転軸２１２ａに伝達され、定着ローラ２１２を反時計方向である矢印方向（図８）に回転する。
【００３０】
（下部可動ユニット３００）
加圧ユニット３１０（図８）を配設した下部可動ユニット３００は、図９（ｂ）及び図１３に示すように、下部シャーシ３０３と下部シャーシ３０３に接合された左サイドシャーシ３０４、及び下部シャーシ３０３に接合された右サイドシャーシ３０５からなるメインシャーシ３０２を備え、左右のサイドシャーシ３０４，３０５は、加圧ユニット３１０のガイドローラ３１７，３１８の各回転軸３１７ａ，３１８ａ（図１３）を、それぞれ両端部で回転自在に保持し、更に後述するように、左右のアーム３０６，３０７を介して加圧ローラ３１２の回転軸３１２ａの両端部を保持している。
【００３１】
図２３は、この加圧ローラ３１２及び加圧ローラ３１２を保持する左右のアーム３０６，３０７の部分を斜め上方から見た外観斜視図である。
【００３２】
ここでは、左右のサイドシャーシ３０４，３０５が、それぞれ左アーム３０６，右アーム３０７を介して加圧ローラ３１２の回転軸３１２ａの両端部を保持する構成が、左右のサイドシャーシ３０４，３０５の中間の仮想的な中心面（回転軸３１２ａに対して垂直）に対して面対称に構成しているため、ここでは右側における各構成のみを図示し、図９（ｂ）、図１３、更に図１７〜図２０を参照しながら説明する。
【００３３】
尚、図１７は、定着装置３７の外装カバーを外した正面図である図４におけるＢ−Ｂ断面を矢印方向から見た図であり、図１８は同じく図４におけるＣ−Ｃ断面を矢印方向から見た図であり、図１９は同じく図４におけるＤ−Ｄ断面を矢印方向から見た図であり、図２０は同じく図４におけるＥ−Ｅ断面を矢印方向から見た図である。
【００３４】
右サイドシャーシ３０５は、後方のやや上方から右方向に植立する回動軸３２０を配備し、この回動軸３２０がアームとしての右アームの軸孔３０７ｃ（図２３）に嵌入し、右アーム３０７を回動自在に保持する。同様に左サイドシャーシ３０４の回動軸３１９も左アーム３０６の軸孔３０６ｃ（図２３）に嵌入して左アーム３０６を回動自在に保持する。これによりアーム３０６，３０７が回動軸３１９，３２０周りに揺動自在となる。
【００３５】
右アーム３０７は、図１９等に示すように前後方向（Ｘ軸方向）に延在して配置され、前端側上方部で右方向に折れて形成された係止部３０７ａによって上下方向に配設される第１の付勢部材としての第１スプリング３２１の上端側を係止する。第１スプリング３２１は、その下端側が、右サイドシャーシ３０５に配設された第２の規制部としてのスプリング係止部材３３０によって係止され、圧縮された状態を保っている。  
【００３６】
右アーム３０７は、例えば図１３、図２０に示すように、先端の係止部３０７ａと回動軸３２０の間の回動軸３２０に近い位置に軸受３０７ｂ（図２３）を形成し、この軸受３０７ｂによって加圧ローラ３１２の回転軸３１２ａの一端側を回転自在に保持し、左アーム３０６も同様に形成された軸受３０６ｂ（図２３）によって加圧ローラ３１２の回転軸３１２ａの他端側を回転自在に保持している。従って、加圧ローラ３１２は、左右のアーム３０６，３０７が回動することにより、メインシャーシ３０２に対して変位（摺動）可能に構成されている。第１の規制部としての規制板３４１は、後述するように、第１スプリング３２１によって付勢された右アーム３０７の係止部３０７ａが当接し、右アーム３０７の回動を規制する。
【００３７】
加圧パッド３１６（図８）は、加圧ベルト３１１と略同領域で、加圧ユニット３１０の長手方向に延在する。図２４は、この加圧パッド３１６とこれを保持するパッド保持部材としての加圧パッドホルダ３３２の外観斜視図である。同図に示すように、加圧パッドホルダ３３２は、加圧パッド３１６が固定されるパッド固定部３３３、パッド固定部３３３の両端部に形成された左端部３３４（図１３）及び右端部３３５とが一体的に構成されている。この加圧パッドホルダ３３２は、メインシャーシ３０２によって上下方向にスライド可能に保持され、その左右の端部３３４，３３５がコ字状（図２０参照）に形成されている。
【００３８】
この右端部３３５の上面部３３５ａは、第１スプリング３２１に隣接して上下方向に配設され第２スプリング３２２の上端側を係止し、第２スプリング３２２は、その下端側が、右サイドシャーシ３０５に配設されたスプリング係止部材３３０によって係止され、圧縮された状態を保っている。
【００３９】
左右のサイドシャーシ３０４，３０５には、後部上方の対向する位置に、それぞれ上方を開放した左上部スリット３０４ａ及び右上部スリット３０５ａが形成され、下部の対向する位置には、それぞれ下部を開放した第１のガイド溝としての左下前部スリット３０４ｂ、右下前部スリット３０５ｂ、及び第２のガイド溝としての左下後部スリット３０４ｃ、右下後部スリット３０５ｃが形成されている。
【００４０】
（ベースユニット４００）
カム機構を配設したベースユニット４００は、図９（ｃ）、図１４〜図１７に示すように左右方向（長手方向）に延在するベースシャーシ４０２を備える。ベースシャーシ４０２には、長手方向の両端部において、第１カム軸４０３を回転自在に保持する一対の支持プレート４０２ａ，４０２ｂと、第１カム軸４０３と平行に隣接して配設された第２カム軸４０４を回転自在に保持する一対の支持プレート４０２ｃ，４０２ｄとが形成されている。
【００４１】
第１カム軸４０３は、左側端部に第１のカムとしてのカム４１１とカムギア４１３を同軸で固定配置し、右側端部に第１のカムとしてのカム４１２とカムギア４１４を同軸で固定配置し、第２カム軸４０４は、左側端部に第２のカムとしてのカム４２１とカムギア４２３を同軸で固定配置し、右側端部に第２のカムとしてのカム４２２とカムギア４２４を同軸で固定配置し、カムギア４１３とカムギア４２３、及びカムギア４１４とカムギア４２４が、それぞれ両端部で互いに歯合するように配置されている。  
【００４２】
ベースシャーシ４０２には、図５に示すようにカム駆動入力ギア４０１を回転自在に保持する保持プレート４３０をねじ止めするためのネジ穴４０２ｅ，４０２ｆが形成され、図５に示すように、カム駆動入力ギア４０１が、カムギア４１４と歯合するように保持プレート４３０がねじ止めにより固定配置されている。
【００４３】
図１６に示すように、カム４１２，４２２は、第１カム軸４０３と第２カム軸４０４との中間の仮想的な中心面に対して面対称となる形状を備え、且つ配置されている。またカム４１１は、カム４１２と同形状、同角度で第１カム軸４０３に配置され、カム４２１は、カム４２２と同形状、同角度で第２カム軸４０４に配置されている。
【００４４】
次に、上部固定ユニット２００、下部可動ユニット３００、及びベースユニット４００の取り付け関係について説明する。
【００４５】
下部可動ユニット３００がベースユニット４００に装着される際に、定着装置３７の右側においては、図９に示すように右サイドシャーシ３０５に形成された右下前部スリット３０５ｂにベースユニット４００の第１カム軸４０３がスライド自在に嵌入し、同じく右下後部スリット３０５ｃにベースユニット４００の第２カム軸４０４がスライド自在に嵌入するように配置し（図１８参照）、更に第１カム軸４０３のカム４１２が、右下前部スリット３０５ｂの上部に形成された第１係合部としての当接突起板３０５ｄに当接し、第２カム軸４０４のカム４２２が、右下後部スリット３０５ｃの上部に形成された第２係合部としての当接突起板３０５ｅに当接するように装着する（図１９参照）。
【００４６】
このとき、定着装置３７の左側においても、左サイドシャーシ３０４（図１３）に形成された左下前部スリット３０４ｂにベースユニット４００の第１カム軸４０３がスライド自在に嵌入し、同じく左下後部スリット３０４ｃにベースユニット４００の第２カム軸４０４がスライド自在に嵌入するように配置し、更に第１カム軸４０３のカム４１１が、左下前部スリット３０４ｂの上部に形成された当接突起板３０４ｄ（図示せず）に当接し、第２カム軸４０４のカム４２１が、左下後部スリット３０４ｃの上部に形成された当接突起板３０４ｅ（図示せず）に当接する。
【００４７】
次に、上部固定ユニット２００をベースユニット４００に固定するが、このとき定着装置３７の右側においては、上部固定ユニット２００の右サイドシャーシ２０５に配設された右係合ポスト２２１（図１２参照）が、下部可動ユニット３００に形成された右上部スリット３０５ａに嵌入し、同じく定着装置３７の左側においても、上部固定ユニット２００の左サイドシャーシ２０４に配設された左係合ポスト２２０が、下部可動ユニットに形成された左上部スリット３０４ａ（図１３参照）に嵌入するように配置する。
【００４８】
そして図９に示すように、右サイドシャーシ２０５の下部に形成された取り付け孔２０５ａと、この取り付け孔２０５ａに対向してベースユニット４００のベースシャーシ４０２に形成されたネジ溝４０２ｇとを止めネジ５０１で結合し、ベースユニット４００に上部固定ユニット２００を固定する。尚、止めネジ５０１による上部固定ユニット２００の固定は、他の箇所、例えば左サイドシャーシ２０４の下部に形成された取り付け孔２０４ａ（図１０）とベースシャーシ４０２に形成されたネジ溝４０２ｈ（図１４）との間で行われるなど、必要に応じて複数個所で行われる。
【００４９】
以上の構成により、下部可動ユニット３００は、定着装置３７の右側においては、図１８に示すように、ベースユニット４００の第１カム軸４０３及び第２カム軸４０４と上部固定ユニット２００の右係合ポスト２２１によってガイドされ、定着装置３７の左側においては、同じく、ベースユニット４００の第１カム軸４０３及び第２カム軸４０４と上部固定ユニット２００の左係合ポスト２２０（図示せず）によってガイドされて、上下方向移動が可能に保持され、更に、左右の４つのカム４１１，４１２，４２１，４２２の回転によって上下方向に移動する。
【００５０】
ここで、ベースユニット４００のベースシャーシ４０２及び第１と第２のカム軸４０３，４０４と、このベースシャーシ４０２に固定された上部固定ユニット２００が第１のユニットに相当し、この第１のユニットによって移動可能に保持される下部可動ユニット３００が第２のユニットに相当し、カム４１１，４１２、４２１，４２２、第１と第２のカム軸４０３，４０４、カムギア４１３，４１４，４２３，４２４、カム駆動入力ギア４０１、及び保持プレート４３０が移動機構に相当し、このうちカムギア４１３，４１４，４２３，４２４、カム駆動入力ギア４０１、及び保持プレート４３０が駆動伝達系に相当する。
【００５１】
尚、定着装置３７の左右に配設された、下部可動ユニット３００を上下移動させるためのカム機構は、カム駆動入力ギア４０１を回転自在に保持する保持プレート４３０を除いて、左右のサイドシャーシ３０４，３０５の中間の仮想的な中心面（カム軸４０３，４０４に対して垂直）に対して面対称に構成され、動作も同じであるため、以後、右側における機構のみを対象にして、更に動作を説明する。
【００５２】
（動作説明）
第１カム軸４０３及び第２カム軸４０４は、カム駆動入力ギア４０１が、印刷部３（図１）内部に設けられた後述するカム駆動モータ６１１（図２６）につながるモータ駆動伝達系の図示しない接続ギアと歯合して所定方向の回転力を受けると、その回転力がカムギア４１４，４２４を介して第１カム軸４０３及び第２カム軸４０４に伝達され、例えば図１６に示すカム４１２及びカム４２２を互いに反対方向に同速度で回転する。
【００５３】
図１７、図２０は、カム機構によって下部可動ユニット３００（図９参照）が最上位にスライドした状態を示し、このとき図１７に示すように、加圧ローラ３１２が定着ローラ２１２を押圧してニップ部を形成する。この時、係止部３０７ａと規制板３４１が離間し、下端面３３５ｂとスプリング係止部材３３０が離間しているので、第１スプリング３２１の付勢力をニップ部に及ぼし、第２スプリング３２２の付勢力を加圧パッド３１６に及ぼすことができる。
【００５４】
一方、図２１は、定着装置３７の外装カバーを外した正面図である図４におけるＢ−Ｂ断面を矢印方向から見た図であって、カム機構によって下部可動ユニット３００（図９参照）が最下位にスライドした状態を示し、図２２は同じく図４におけるＥ−Ｅ断面を矢印方向から見た図であって、カム機構によって下部可動ユニット３００（図９参照）が最下位にスライドした状態を示す。このとき図２１に示すように定着ユニット２１０に対して加圧ユニット３１０が離間した状態となる。
【００５５】
以下、下部可動ユニット３００が、この最上位と最下位の間でスライドする際の各部の動作について説明する。尚、図２１、図２２以外の図面は、便宜上すべて下部可動ユニット３００が最上位に位置している時の状態を示している。
【００５６】
例えば図１９に示すように、下部可動ユニット３００の当接突起板３０５ｄ，３０５ｅは、下部可動ユニット３００の自重により、常にカム４１２，４２２の周面にそれぞれが当接した状態を保っている。従って、カム４１２，４２２が、これらの当接位置が最下位となる図２２に示すような回動位置にあるとき、下部可動ユニット３００は最下位位置に至る。以後、下部可動ユニット３００のこの最下位位置を離間位置と称す場合がある。
【００５７】
このとき、右アーム３０７は、第１スプリング３２１によって時計方向（図２２）に付勢されるが、先端部の係止部３０７ａが規制板３４１に圧接した状態で、同方向への回動が規制されている。この時の右アーム３０７の回動位置を、以後初期回動位置と称す場合がある。
【００５８】
一方、加圧パッドホルダ３３２（図８）の右端部３３５は、第２スプリング３２２によって、その上面部３３５ａが上方に付勢されるが、その下面部３３５ｂがスプリング係止部材３３０の下面に当接して同方向への移動が規制されている。この時の加圧パッドホルダ３３２の移動位置を、以後初期移動位置と称す場合がある。
【００５９】
図２１は、下部可動ユニット３００が離間位置にあるときの、図４におけるＢ−Ｂ断面を矢印方向から見た図である。同図に示すように、下部可動ユニット３００に配設された加圧ユニット３１０は、上部固定ユニット２００（図９参照）に配設された定着ユニット２１０から離間した状態となる。このとき、初期回動位置にある右アーム３０７に回転自在に保持された加圧ローラ３１２の最上部と、初期移動位置にある加圧パッドホルダ３３２に保持された加圧パッド３１６の最上部とは、ほぼ同じ高さとなるように設定され、加圧ベルト３１１を支持している。
【００６０】
下部可動ユニット３００が離間位置にある図２１、図２２の状態から、カム駆動入力ギア４０１を例えば矢印Ｃ方向（図５）に回転駆動すると、カム４１２とカム４２２は、互いに異なる矢印方向（図２２）に同速度で回転し、当接突起板３０５ｄ，３０５ｅ、即ち下部可動ユニット３００を徐々に上方に押し上げる。これに従って、例えば図２１に示す加圧ユニット３１０は上方に移動し、やがて上部固定ユニット２００に配設された定着ユニット２１０を押圧する。即ち、加圧ユニット３１０の加圧ローラ３１２、加圧パッド３１６が、それぞれ加圧ベルト３１１及び定着ベルト２１１を介して定着ローラ２１２、定着パッド２１６に当接する。
【００６１】
カム４１２とカム４２２の回転により下部可動ユニット３００が更に押し上げられると、加圧ローラ３１２が定着ローラ２１２に、加圧パッド３１６が定着パッド２１６にそれぞれ圧接するが共に上方移動を停止する。これに伴って、例えば図２０に示す右アーム３０７とその係止部３０７ａ、及び加圧パッドホルダ３３２（図１７）とその右端部３３５は同図に示す位置に停止するものの下部可動ユニット３００本体は更に上昇する。
【００６２】
これにより、加圧パッドホルダ３３２の右端部３３５は右サイドシャーシ３０５に対して相対的に初期移動位置から下方に移動してその下面部３３５ｂがスプリング係止部材３３０の下面から離間した状態となり、右アーム３０７は右サイドシャーシ３０５に対して相対的に初期回動位置から反時計方向に回動してその係止部３０７ａが規制板３４１から離間した状態となり、下部可動ユニット３００は、やがて図２０に示す最上位位置に至って上方移動を停止する。以後、下部可動ユニット３００のこの最上位位置をニップ位置と称す場合がある。
【００６３】
従って、下部可動ユニット３００が、図１７、図２０に示すこのニップ位置にあるとき、加圧ローラ３１２は、更に圧縮して付勢力が増した第１スプリング３２１に付勢されて、加圧ベルト３１１及び定着ベルト２１１を介して定着ローラ２１２を押圧して所望のニップ部を形成し、加圧パッド３１６は、更に圧縮して付勢力が増した第２スプリング３２２に付勢されて、加圧ベルト３１１及び定着ベルト２１１を、所定の押圧力で定着パッド２１６に押し当てる。
【００６４】
以上のように、下部可動ユニット３００がニップ位置にあるとき、加圧ローラ３１２と加圧パッド３１６とは、互いに独立して別々のスプリングによって付勢されるため、それぞれに適した付勢力を個別に付与することができ、定着処理の安定化に寄与できる。
【００６５】
下部可動ユニット３００がこのニップ位置にある状態から、カム駆動入力ギア４０１を更に矢印Ｃ方向（図５）に回転駆動すると、カム４１２とカム４２２は、互いに異なる矢印方向（図２２）に同速度で回転し、当接する当接突起板３０５ｄ，３０５ｅ、即ち下部可動ユニット３００を徐々に降下させる。
【００６６】
これに従って、加圧パッドホルダ３３２の右端部３３５は右サイドシャーシ３０５に対して相対的に初期移動位置にむかって上方に移動してその下面部３５ｂがスプリング係止部材３３０の下面に当接し、右アーム３０７は右サイドシャーシ３０５に対して相対的に初期回動位置に向かって時計方向に回動してその係止部３０７ａが規制板３４１に当接した状態となる。
【００６７】
この間、加圧ローラ３１２と定着ローラ２１２間に形成されたニップ部は解消され、加圧パッド３１６による、加圧ベルト３１１及び定着ベルト２１１の、定着パッド２１６への押圧は解消される。
【００６８】
以後、下部可動ユニット３００は、一体となって下降し、やがて図２１、図２２に示す最下位位置（離間位置）に至って下方移動を停止する。
【００６９】
尚、ここでは、第１カム軸４０３及び第２カム軸４０４を含む平面と平行であって、これらのカム軸と直交する方向（Ｘ軸方向）において、第１カム軸４０３と第２カム軸４０４の間に、ニップ位置にあるときの加圧ローラ３１２の回転軸３１２ａが位置している。これにより、加圧ローラ３１２による定着ローラ２１２への付勢を安定して行うことがでる。
【００７０】
また、第１カム軸４０３及び第２カム軸４０４を含む平面と垂直な方向（Ｚ軸方向）において、ニップ位置にあるときの加圧ローラ３１２の回転軸３１２ａと右下前部スリット３０５ｂの間に当接突起板３０５ｄが位置し、ニップ位置にあるときの加圧ローラ３１２の回転軸３１２ａと右下後部スリット３０５ｃの間に当接突起板３０５ｅが位置している。これにより、下部可動ユニット３００のスライド移動を安定して行うことができる。
【００７１】
また、離間位置での第１スプリング３２１の付勢力はニップ位置での第１スプリング３２１の付勢力より小さく、離間位置での第２スプリング３２２の付勢力はニップ位置での第２スプリング３２２の付勢力より小さいため、離間位置で第１スプリング３２１の付勢力を受ける規制板３４１の強度、及び離間位置で第２スプリング３２２の付勢力を受ける加圧パッドホルダ３３２の左右端部３４４，３４５の強度を軽減することが可能となる。
【００７２】
（位置検出機構）
次に、一体化された上部固定ユニット２００及びベースユニット４００に対して、上下方向にスライド移動する下部可動ユニット３００の位置検出機構について説明する。図２５は、この位置検出機構を概略的に示す構成図である。
【００７３】
ベースユニット４００には、上下方向にスライド移動する下部可動ユニット３００の右サイドシャーシ３０５の係合部３０５ｆ（図９（ｂ）参照）に当接する位置検出アーム４５０が回動自在に保持されている。この検出アーム４５０は、く字状に形成されてその屈折部を回動軸４５０ａとしてベースユニット４００に回動自在に保持され、一端部が右サイドシャーシ３０５の係合部３０５ｆに当接し、他端部に被検出部４５０ｂを配設している。尚、位置検出アーム４５０は、自重により、必要とする回動範囲において時計方向に回動する力を生じているものとする。
【００７４】
検出器４６０は、ベースユニット４００に配設され、位置検出アーム４５０の被検出部４５０ｂを、その検出位置４６０ａで検出するもので、図２５に実線で示すように、下部可動ユニット３００が最上位位置のニップ位置に至ったとき、位置検出アーム４５０の被検出部４５０ｂを検出するように位置決めされている。従って検出器４６０は、下部可動ユニット３００が最上位位置のニップ位置に至るとこれを検出し、その検出情報を後述する画像形成制御部６００（図２６）に出力する。
【００７５】
（カム駆動モータの制御）
図２６は、プリンタ１の内部に配設され、プリンタ１の要部動作を制御する制御系の要部構成を示すブロック図である。
【００７６】
同図中、画像形成制御部６００は、プロセッサ６０１、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、入出力ポート６０４，６０５、カウンタ、タイマ等によって構成され、上位装置から印刷データ及び制御コマンドを受信してプリンタ１の全体をシーケンス制御し、印刷動作を行う。尚、ここでは、これらの動作についての説明は省略する。
【００７７】
また制御部６００は、前記した検出器４６０からの検出情報を入力し、この情報に基づいて、カム駆動モータ６１１を駆動制御するカム駆動モータ制御部６１０に指示信号を出力する。
【００７８】
カム駆動モータ６１１は、印刷部３（図１）の内部に配置され、同じく印刷部３内部に装着される定着装置３７のカム駆動入力ギア４０１に、図示しないモータ駆動伝達系を介して歯合し、カム駆動入力ギア４０１を矢印Ｃ方向（図５）に回転駆動する。
【００７９】
画像形成制御部６００は、ここでは、例えば印刷動作に伴う記録紙６の搬送時に、定着装置３７の下部可動ユニット３００を最上位位置のニップ位置に移動すべくカム駆動モータ６１１を回転駆動するようカム駆動モータ制御部６１０に指示し、検出器４６０から、下部可動ユニット３００がニップ位置に至ったことを示す検出情報を受けると、回転停止指示を出す。これによって下部可動ユニット３００を、例えば図１７に示すニップ位置に維持することができる。
【００８０】
尚、カム駆動モータ６１１からカム駆動入力ギア４０１までのモータ駆動伝達系には、例えばウォームギアを介在させるなどして、カム駆動モータ６１１が停止しているとき、第１と第２のカム軸４０３，４０３が負荷によって回転しないようになっているものとする。
【００８１】
一方画像形成制御部６００は、例えば印刷停止に伴う記録紙６の非搬送時に、定着装置３７の下部可動ユニット３００を最下位位置の離間位置に移動すべくカム駆動モータ６１１を所定量だけ回転駆動するようカム駆動モータ制御部６１０に指示する。ここでは、カム４１２，４２２が、下部可動ユニット３００を、図２０に示すようにニップ位置に維持する回転位置から、図２２に示す離間位置に維持する回転位置まで所定の回転角だけ回動するように、カム駆動モータ６１１の回転数、或は駆動時間を予め設定し、この設定量だけカム駆動モータ６１１を駆動するようにする。ここで、検出器４６０、画像形成制御部６００、カム駆動モータ制御部６１０、及びカム駆動モータ６１１が駆動制御部に相当する。
【００８２】
以上の構成において、画像形成制御部６００は、プリンタ１の印刷動作の稼働・停止に応じて、上記した下部可動ユニット３００のニップ位置・離間位置への位置移動を繰り返す。
【００８３】
尚、本実施の形態では、ロール紙５を切断した記録紙６に印刷するように説明したが、これに限定されるものではなく、ロール紙５にそのまま印刷するようにしてもよいなど、種々の態様を取り得るものである。
【００８４】
以上のように、本実施の形態１のプリンタ１によれば、定着装置３７の定着ユニット２１０に対して加圧ユニット３１０をニップ位置と離間位置に移動させることができるため、記録紙の被搬送時に、定着ユニット２１０と加圧ユニット３１０とで、記録紙６或はロール紙５を挟んだまま放置するといった好ましくない事態をさけることができる。
【００８５】
また、前記した実施の形態の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」といった言葉を使用したが、これらは便宜上であって、定着装置を配置する状態における絶対的な位置関係を限定するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
上記した実施の形態では、本発明を、電子写真方式で２次転写方式のカラープリンタに適用した例を用いて説明したが本発明はこれに限定されず、ファクシミリ装置、複写機、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、更には１次転写方式のカラープリンタや単色プリンタ等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１  プリンタ、  ２  導入ガイド部、  ３  印刷部、  ４  用紙ホルダ、  ５  ロール紙、  ６  記録紙、  ２１  ガイドローラ、  ２２  フィードローラ対、  ２３  用紙切断部、  ２４  用紙センサ、  ３０  画像形成部、  ３１  プロセスユニット、  ３２  中間転写ベルトユニット、  ３３  感光体ドラム、  ３４  ２次転写ローラ、  ３５  搬送ローラ対、  ３６  搬送ロ一ラ対、  ３７  定着装置、  ３８  排出ローラ対、  ３９  排出ローラ対、  ４０  書き込みセンサ、  ４１  中間転写ベルト、  ４２  ドライブローラ、  ４３  テンションローラ、  ４４  ２次転写バックアップローラ、  ４５  １次転写ローラ、  ５０  ２次転写部、  １０１  用紙搬入部、  １０２  取っ手、  ２００  上部固定ユニット、  ２０１  定着ローラ駆動入力ギア、  ２０２  メインシャーシ、  ２０３  上部シャーシ、  ２０４  左サイドシャーシ、  ２０４ａ  取り付け孔、  ２０５  右サイドシャーシ、  ２０５ａ  取り付け孔、  ２０６  サブシャーシ、  ２０７  第１中間ギア、  ２０８  第２中間ギア、  ２１０  定着ユニット、  ２１１  定着ベルト、  ２１２  定着ローラ、  ２１２ａ  回転軸、  ２１２ｂ  定着ローラギア、  ２１３  ローラガイド部材、  ２１４  ヒータ、  ２１５  リフレクタ、  ２１６  定着パッド、  ２１７  ガイドローラ、  ２１７ａ  回転軸、  ２１８  ガイドローラ、  ２１８ａ  回転軸、  ２２１  右係合ポスト、  ３００  下部可動ユニット、  ３０２  メインシャーシ、  ３０３  下部シャーシ、  ３０４  左サイドシャーシ、  ３０４ａ  左上部スリット、  ３０５  右サイドシャーシ、  ３０５ａ  右上部スリット、  ３０５ｂ  右下前部スリット、  ３０５ｃ  右下後部スリット、  ３０５ｄ  当接突起板、  ３０５ｅ  当接突起板、  ３０５ｆ  係合部、  ３０６  左アーム、  ３０６ａ  係止部、  ３０６ｂ  軸受、  ３０６ｃ  軸孔、  ３０７  右アーム、  ３０７ａ  係止部、  ３０７ｂ  軸受、  ３０７ｃ  軸孔、  ３１０  加圧ユニット、  ３１１  加圧ベルト、  ３１２  加圧ローラ、  ３１２ａ  回転軸、  ３１３  ローラガイド部材、  ３１４  ヒータ、  ３１５  リフレクタ、  ３１６  加圧パッド、  ３１７  ガイドローラ、  ３１７ａ  回転軸、  ３１８  ガイドローラ、  ３１８ａ  回転軸、  ３１９，３２０  回動軸、  ３２１  第１スプリング、  ３２２  第２スプリング、  ３３０  スプリング係止部材、  ３３２  加圧パッドホルダ、  ３３３  パッド固定部、  ３３４  左端部、  ３３５  右端部、  ３３５ａ  上面部、  ３３５ｂ  下面部、  ３４１  規制板、  ４００  ベースユニット、  ４０１  カム駆動入力ギア、  ４０２  ベースシャーシ、  ４０２ａ  支持プレート、  ４０２ｂ  支持プレート、  ４０２ｃ  支持プレート、  ４０２ｄ  支持プレート、  ４０２ｅ  ネジ穴、  ４０２ｆ  ネジ穴、  ４０２ｇ  ネジ溝、  ４０２ｈ  ネジ溝、  ４０３  第１カム軸、  ４０４  第２カム軸、  ４１１  カム、  ４１２  カム、  ４１３  カムギア、  ４１４  カムギア、  ４２１  カム、  ４２２  カム、  ４２３  カムギア、  ４２４  カムギア、  ４３０  保持プレート、  ４５０  検出アーム、  ４５０ａ  回動軸、  ４５０ｂ  被検出部、  ４６０  検出器、  ４６０ａ  検出位置、  ５０１  止めネジ、  ６００  画像形成制御部、  ６０１  プロセッサ、  ６０２  ＲＯＭ、  ６０���  ＲＡＭ、  ６０４  入力ポート、  ６０５  出力ポート、  ６１０  カム駆動モータ制御部、  ６１１  カム駆動モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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