(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の動作を実行可能な成形機本体を制御する制御装置であって、
前記複数種類の動作のいずれかの実行を指示する操作を受け付ける操作部と、
画像を表示する表示部と、
前記成形機本体に対する操作又は前記操作部に対する操作によって成立する前記成形機本体の状態を動作条件として、前記操作部において実行を指示された動作を実行するための動作条件が成立しているか否か判定し、成立していると判定したときは、指定された動作を前記成形機本体に実行させる制御信号を出力し、成立していないと判定したときは、指定された動作を前記成形機本体に実行させる制御信号を出力せずに、成立していない動作条件を成立させるための操作を示す画像を前記表示部に表示させる制御本体部と、
を有した成形機の制御装置。
【請求項２】
前記制御本体部は、前記成立していない動作条件が複数ある場合に、その複数の成立していない動作条件の中で、一の動作条件が他の動作条件を成立させるための動作の動作条件となっているか否かに基づいて、動作条件を成立させる順番を特定し、この順番に基づいて、前記複数の成立していない動作条件を成立させるための複数の操作の実行順の優先度を特定し、特定した実行順の優先度を示す態様で前記複数の操作を示す画像を前記表示部に表示させる
請求項１に記載の成形機の制御装置。
【請求項３】
前記制御本体部は、前記成立していない動作条件を成立させるための操作を示す画像を前記表示部に表示させた後、前記成立していない動作条件が成立したか否か判定し、成立したと判定したときは、前記成立させるための操作を示す画像を前記表示部に消去させる
請求項１又は２に記載の成形機の制御装置。
【請求項４】
前記制御本体部は、前記操作部により実行を指示された動作が、複数の動作からなる場合に、この複数の動作のうち前記成立しない動作条件によって個別にも実行できない動作を、前記成立していない動作条件を成立させるための操作と共に示す画像を前記表示部に表示させる
請求項１〜３のいずれか１項に記載の成形機の制御装置。
【請求項５】
前記制御本体部は、前記操作部により実行を指示された動作とは別種の、前記成立しない動作条件によって実行できない動作を、前記成立しない動作条件を成立させるための操作と共に示す画像を前記表示部に表示させる
請求項１〜４のいずれか１項に記載の成形機の制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の成形機の制御装置と、
前記成形機本体と、
を有した成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形機の制御装置及び成形機に関する。成形機は、例えば、ダイカストマシン又は射出成形機である。
【背景技術】
【０００２】
成形機は、金型を型締めする型締装置、型締めされた金型内に成形材料を射出する射出装置、金型内に射出された成形材料が凝固して形成された成形品を金型から押し出す押出装置等の複数の動作部を含んで構成されている。また、このような動作部が下位の複数の動作部を有して構成されていることもある。例えば、型締装置は、型開閉用の駆動装置と、型締め用の駆動装置とを別個に有していることがある。このように、成形機は、複数の動作部を有し、ひいては、複数種類の動作を実行する。
【０００３】
成形機は、例えば、その操作部に対する作業者（オペレータ）の操作に応じて成形サイクルを開始し、成形サイクルにおいては、複数種類の動作を所定の順序で実行する。また、成形機は、成形サイクル外において、成形サイクルの準備又は各動作部の動作確認のために、操作部に対する作業者の操作に応じて、複数種類の動作を個別に実行することも可能である。
【０００４】
特許文献１では、成形サイクルの準備作業（段取り）が複雑及び高度であることに鑑み、当該作業項目をタッチパネルに表示する段取り支援方法を開示している。また、特許文献２では、更に、作業が実際に行われたか否かを作業者が把握しやすいように、作業者のタッチパネルに対する操作履歴に基づいて、作業者が選択したことがある作業項目と選択したことがない作業項目とを別個の表示態様で表示する段取り支援方法及び装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１５５０８８号公報
【特許文献２】特開２０１１−１６７８７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
成形機が所定の動作を行うように作業者が操作部に対して操作を行っても、成形機は、所定の動作条件が成立していなければ、その動作を行わない。これは、例えば、複数の動作部が相互に干渉して動作部が破損するおそれを低減したり、作業者の安全性を確保したりするためである。この場合において、成立していない動作条件を特定し、動作条件を成立させるための操作を成形機に対して行うことは、経験が浅い作業者にとって困難である。
【０００７】
一方、特許文献１及び２の技術は、動作条件が成立していないときに成形機が所定の動作を行わないことについては言及されていない。また、特許文献１及び２の技術では、表示部に表示する作業項目を、動作条件が成立するように設定すれば、作業者が表示された作業項目を誤りなく実行する限り、少なくとも成形サイクルの準備においては、成形機は動作する。しかし、例えば、特許文献１及び２の技術では、作業者が成形サイクルの準備以外の任意の時期に任意の動作部を動作させようとするような場合に対応することができない。また、例えば、実際に作業が行われたか否かは、あくまで作業者のタッチパネルに対する操作に基づいており、実際の成形機の状態と異なるおそれがある。
【０００８】
従って、成形機に対する操作における作業者の負担をより好適に軽減できる成形機の制御装置及び成形機が提供されることが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様に係る成形機の制御装置は、複数種類の動作を実行可能な成形機本体を制御する制御装置であって、前記複数種類の動作のいずれかの実行を指示する操作を受け付ける操作部と、画像を表示する表示部と、前記操作部において実行を指示された動作を実行するための動作条件が成立しているか否か判定し、成立していると判定したときは、指定された動作を前記成形機本体に実行させる制御信号を出力し、成立していないと判定したときは、指定された動作を前記成形機本体に実行させる制御信号を出力せずに、成立していない動作条件を成立させるための操作を示す画像を前記表示部に表示させる制御本体部と、を有している。
【００１０】
好適には、前記制御本体部は、前記成立していない動作条件が複数ある場合に、その複数の成立していない動作条件の中で、一の動作条件が他の動作条件を成立させるための動作の動作条件となっているか否かに基づいて、動作条件を成立させる順番を特定し、この順番に基づいて、前記複数の成立していない動作条件を成立させるための複数の操作の実行順の優先度を特定し、特定した実行順の優先度を示す態様で前記複数の操作を示す画像を前記表示器に表示させる。
【００１１】
好適には、前記制御本体部は、前記成立していない動作条件を成立させるための操作を示す画像を前記表示器に表示させた後、前記成立していない動作条件が成立したか否か判定し、成立したと判定したときは、前記成立させるための操作を示す画像を前記表示部に消去させる。
【００１２】
好適には、前記制御本体部は、前記操作部により実行を指示された動作が、複数の動作からなる場合に、この複数の動作のうち前記成立しない動作条件によって個別にも実行できない動作を、前記成立していない動作条件を成立させるための操作と共に示す画像を前記表示器に表示させる。
【００１３】
好適には、前記制御本体部は、前記操作部により実行を指示された動作とは別種の、前記成立しない動作条件によって実行できない動作を、前記成立しない動作条件を成立させるための操作と共に示す画像を前記表示器に表示させる。
【００１４】
本発明の一態様に係る成形機は、前記成形機本体と、上記の成形機の制御装置と、を有している。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、制御装置の操作に対する作業者の負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るダイカストマシンの要部の構成を示す模式図。
【図２】図１のダイカストマシンの信号処理系の構成を示すブロック図。
【図３】図１のダイカストマシンの操作盤の外観を示す正面図。
【図４】図２の操作支援装置の画面の例を示す図。
【図５】図２の制御装置が実行する処理の手順の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係るダイカストマシン１を示す側面図（一部に断面図を含む）である。
【００１８】
ダイカストマシン１は、例えば、固定金型１０３と移動金型１０５とを有する金型１０１のキャビティＣａに溶湯（成形材料）を充填してダイカスト品（成形品）を形成する装置として構成されている。なお、溶湯は、溶融状態の金属である。溶湯に代えて、半凝固状態の金属が用いられてもよい。金属は、例えば、アルミニウムである。
【００１９】
ダイカストマシン１は、例えば、マシン本体３と、マシン本体３を制御する制御装置５とを有している。マシン本体３は、公知の種々の構成と同様とされてよい。図１は、その一例を示している。また、制御装置５も、作業者（オペレータ）のダイカストマシン１に対する操作を支援するための構成を除いては、公知の種々の構成と同様とされてよい。以下では、まず、ダイカストマシン１の基本的な構成を中心に述べ、次に、作業者のダイカストマシン１に対する操作を支援するための構成を中心に述べる。
【００２０】
（１）基本構成
マシン本体３は、例えば、金型１０１の型締めを行う型締装置７と、金型１０１内に移動中子１０７を出し入れする中子出入装置９と、型締めされた金型１０１内に溶湯を射出する射出装置１１と、ダイカスト品を固定金型１０３又は移動金型１０５（本実施形態では移動金型１０５）から押し出す押出装置１３と、金型１０１に離型剤を塗布するスプレイ装置１５とを有している。
【００２１】
型締装置７は、例えば、ベース１７と、ベース１７上に固定され、固定金型１０３を保持する固定ダイプレート１９と、ベース１７上において型開閉方向（図１の紙面左右方向）に移動可能であり、移動金型１０５を保持する移動ダイプレート２１と、固定ダイプレート１９及び移動ダイプレート２１に掛架された複数（一般に４本）のタイバー２３とを有している。
【００２２】
また、型締装置７は、例えば、トグル式のものとされており、駆動源としての型締シリンダ２５が伸縮すると、トグル機構を介して移動ダイプレート２１が型開閉方向に駆動される。これにより、金型１０１の開閉がなされる。また、型閉じがなされた状態で型締シリンダ２５が伸長されると、タイバー２３に引張り力が加えられ、これにより金型１０１の型締めがなされる。
【００２３】
中子出入装置９は、例えば、固定金型１０３及び移動金型１０５の一方（本実施形態では移動金型１０５）に支持された中子シリンダ２７を有している。中子シリンダ２７は、そのシリンダ部が移動金型１０５に固定され、ピストンロッドに移動中子１０７が固定されている。そして、中子シリンダ２７が駆動されることにより、移動中子１０７は、固定金型１０３及び移動金型１０５の間に出し入れされる。なお、図１では、中子出入装置９を一つのみ示しているが、中子出入装置９は、ダイカスト品の形状に応じて、適宜な向き及び適宜な数で設けられる。
【００２４】
射出装置１１は、例えば、キャビティＣａに通じるスリーブ２９と、スリーブ２９内の溶湯をキャビティＣａへ押し出すプランジャ３１と、プランジャ３１に連結された射出シリンダ３３とを有している。射出シリンダ３３は、そのシリンダ部が固定的に設けられ、ピストンロッドがプランジャ３１に連結されている。
【００２５】
不図示の給湯口からスリーブ２９内に溶湯が供給された状態で、射出シリンダ３３によりプランジャ３１がキャビティＣａに向かう方向（前進方向）に駆動されると、スリーブ２９内の溶湯はキャビティＣａに押し出される。すなわち、射出が行われる。また、射出シリンダ３３は、キャビティＣａに溶湯が概ね充填された後も継続してプランジャ３１に前進方向の駆動力を付与する。これにより、溶湯の増圧及び保圧が行われる。また、射出シリンダ３３は、溶湯が凝固して型開きが行われるとき、その初期において、プランジャ３１に前進方向の駆動力を付与する。これにより、ダイカスト品は、プランジャ３１により押され、固定金型１０３からの離型が促される。すなわち、押出追従が行われる。
【００２６】
押出装置１３は、例えば、移動金型１０５からキャビティＣａ側へ突出可能な押出ピン３５と、押出ピン３５を駆動する押出シリンダ３７とを有している。押出ピン３５は、例えば、移動金型１０５に挿通されている。押出シリンダ３７は、そのシリンダ部が不図示の適宜な部材により移動ダイプレート２１に対して固定されており、ピストンロッドが押出板や押出ロッドを介して押出ピン３５に固定されている。
【００２７】
溶湯が凝固して成形品が形成され、型開きがある程度行われた後、押出シリンダ３７により押出ピン３５がキャビティＣａ側へ突出するように駆動されると、成形品は、押出ピン３５により移動金型１０５から押し出される。
【００２８】
スプレイ装置１５は、例えば、固定ダイプレート１９の上部に設けられたアーム３９と、アーム３９に保持された複数のノズル４１とを有している。複数のノズル４１は、例えば、複数のパイプによって構成されており、型開きされた固定金型１０３と移動金型１０５との間にアーム３９によって出し入れされる。そして、複数のノズル４１が固定金型１０３と移動金型１０５との間に配置された状態で、ノズル４１から離型剤が噴出されることによって、金型１０１の内部には離型剤が塗布される。
【００２９】
制御装置５は、マシン本体３に対して適宜な位置に配置される。なお、制御装置５は、分散して配置されていてもよい。制御装置５は、例えば、固定ダイプレート１９の側方等の適宜な位置に、制御装置５と作業者との仲介を行う表示器４３及び操作盤４５を有している。
【００３０】
表示器４３は、例えば、タッチパネルであり、画像を表示する表示装置と、表示装置の画面上において指定された位置（指乃至は専用のペン等によって押圧又は接触された位置）を検出することによって入力操作を受け付ける入力装置とを有している。その具体的な構造は、公知の適宜なものとされてよい。表示器４３は、本実施形態の操作支援に係る構成であるが、従来のこの種の構成と同様に、マシン本体３に実行させる動作を指定したり、その動作の制御の目標値を設定したり、マシン本体３の動作状態をモニタしたりすることに兼用されてよい。操作盤４５は、複数のスイッチを有し、例えば、マシン本体３に所定の動作を実行させるための作業者の操作を受け付ける。
【００３１】
図２は、ダイカストマシン１の信号処理系の構成を示すブロック図である。
【００３２】
上述のように、ダイカストマシン１は、マシン本体３と、その制御を行う制御装置５とを有しており、両者の間で信号が送受される。
【００３３】
マシン本体３は、既に述べたように、公知の種々の構成と同様とされてよい。マシン本体３は、複数の動作部４７（図２では１個のみ示す）を有している。動作部４７は、型締装置７、中子出入装置９、射出装置１１、押出装置１３及びスプレイ装置１５等を抽象化して示したものである。なお、動作部４７は、これらの各装置を更に細分化したものであったり、逆に、いくつかの装置を纏めたものであったりしてもよい。
【００３４】
動作部４７は、例えば、動作部４７の状態を検出するための圧力センサ４９、位置センサ５１等の各種のセンサを有している。例えば、動作部４７が型締装置７であれば、圧力センサ４９は、型締シリンダ２５のシリンダ室の圧力を検出するものなどであり、位置センサ５１は移動ダイプレート２１の位置を検出するものなどである。また、例えば、動作部４７が射出装置１１であれば、圧力センサ４９は射出シリンダ３３のシリンダ室の圧力を検出するものなどであり、位置センサ５１は、プランジャ３１の位置を検出するものなどである。なお、各動作部４７は、圧力センサ４９及び位置センサ５１の双方を有している必要はないし、逆に、リミットスイッチ（広義には位置センサ）等の他のセンサを有していてもよい。
【００３５】
また、マシン本体３は、動作部４７とは別に、センサ及び／又は他の動作部を有している。図２では、リミットスイッチ５３及びソレノイドバルブ５５を例示している。リミットスイッチ５３は、例えば、固定ダイプレート１９と移動ダイプレート２１との間への作業者の侵入を禁止するための不図示の扉が閉まっていることを検出するためのものである。また、ソレノイドバルブ５５は、例えば、不図示のポンプから複数の動作部４７の液圧回路（例えば油圧回路）へ作動液の供給を許容及び禁止するためのものである。これらのセンサ及び動作部と、動作部４７とは、例えば、後述の説明から理解されるように、これらを制御するための制御装置５の具体的な構成の相違から区別されてよい。
【００３６】
制御装置５は、上述した表示器４３及び操作盤４５に加え、マシン本体３の制御を実質的に行うとともに、表示器４３の制御を行う制御本体部５７と、報知音を出力するブザー５９とを有している。
【００３７】
制御本体部５７は、例えば、マシン本体３全体の動作を制御するためのＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）６１と、ＰＬＣ６１からの制御信号に基づいて複数の動作部４７を制御する複数の下位制御部６３（図２では一つのみ示す）と、ＰＬＣ６１からの信号に基づいて表示器４３及びブザー５９を制御する操作支援処理部６５とを有している。下位制御部６３は、例えば、動作部４７毎に設けられている。
【００３８】
ＰＬＣ６１、下位制御部６３及び操作支援処理部６５は、例えば、特に図示しないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び外部記憶装置を含むコンピュータにより構成されている。なお、ＰＬＣ６１、下位制御部６３及び操作支援処理部６５は、例えば、ハードウェア的に分かれて構成されており、ケーブル等を介して互いに接続されている。ただし、これらは、ハードウェア的に適宜に纏められていてもよい。
【００３９】
ＰＬＣ６１は、操作盤４５からの操作信号に基づいて、直接的に又は下位制御部６３を介して間接的にマシン本体３に制御信号を出力する。操作盤４５からＰＬＣ６１に入力される操作信号は、例えば、マシン本体３が実行可能な複数種類の動作のいずれかを指定する信号、及び、その指定した動作の実行を指示する信号である。マシン本体３において、ＰＬＣ６１から直接的に（ただしドライバは介在する）制御信号が入力されるのは、例えば、ソレノイドバルブ５５である。マシン本体３において、ＰＬＣ６１から下位制御部６３（及びその間のドライバ）を介して間接的に制御信号が入力されるのは、例えば、動作部４７（７、９、１１、１３及び１５等）である。
【００４０】
ＰＬＣ６１は、マシン本体３の各種のセンサの検出信号を、直接的に又は下位制御部６３を介して間接的に受信し、マシン本体３の制御に利用する。ＰＬＣ６１に直接的に（ただし増幅器等が介在してもよい）検出信号を出力するのは、例えば、リミットスイッチ５３である。ＰＬＣ６１に下位制御部６３（さらに増幅器等が介在してもよい。）を介して間接的に検出信号を出力するのは、例えば、動作部４７（７、９、１１、１３及び１５等）のセンサ（４９、５１）である。
【００４１】
ＰＬＣ６１は、成形サイクルのための制御と、成形サイクル外における各動作部の動作のための制御とを選択的に実行可能である。なお、この制御の切り換えは、例えば、操作盤４５に対する操作によってなされる。
【００４２】
ＰＬＣ６１は、成形サイクルにおいては、マシン本体３の複数の動作部４７が所定の順序で所定の動作を実行するように（複数の動作部４７が連動して動作するように）、マシン本体３に制御信号を順次出力する。これにより、例えば、成形サイクルにおいては、中子出入装置９による移動中子１０７の入り、型締装置７による型閉じ及び型締め、射出装置１１による射出、型締装置７による型開き、中子出入装置９による移動中子１０７の抜き（戻し）及び射出装置１１による押出追従、押出装置１３による押し出し、並びに、スプレイ装置１５によるスプレイが順次行われる。また、ＰＬＣ６１は、このような成形サイクルが繰り返し行われるように、上記のような制御信号の出力を所定の周期で繰り返し行う。このような成形サイクル又はその繰り返しは、例えば、操作盤４５に対する所定の操作をトリガとして開始される。
【００４３】
また、ＰＬＣ６１は、成形サイクル外において、各動作部４７を個別に動作させるための制御信号を出力可能である。すなわち、ＰＬＣ６１は、複数の動作部４７のうちの任意の動作部４７を動作させる制御信号を任意のタイミングでマシン本体３に出力可能である。また、この際、動作部４７の制御量（例えば移動量）も任意に設定されてよい。これにより、例えば、成形サイクルを開始する前、又は、成形サイクルにおいて何らかの異常が生じたときなどにおいて、各動作部４７の動作確認を行うことができる。このような動作は、例えば、操作盤４５に対する所定の操作に応じて行われる。
【００４４】
ＰＬＣ６１は、操作盤４５に対する操作等によって所定の動作が指示されたとき、その動作の前提とされる動作条件が、マシン本体３において成立しているか否かを判定し、成立されていると判定したときは、その動作を実行するための制御信号をマシン本体３に出力し、成立していないと判定したときは、その動作を実行するための制御信号をマシン本体３に出力しない。この動作条件に基づく制御のための構成は、公知のものと同様でよい。例えば、ＰＬＣ６１のプログラムが、所定の動作条件が成立したときにのみ所定の動作が実行されるように組まれていればよい。動作条件の例については、操作支援の説明とともに後述する。
【００４５】
下位制御部６３は、例えば、動作部４７の動作モード（例えば、前進及び後退のいずれであるかなど。以下では、動作モードも動作の語で説明することがある。）、並びに、その動作モードに係る位置及び／又は速度等の制御の目標値を指定する制御信号をＰＬＣ６１から受信し、受信した制御信号で指定された動作が実現されるように、動作部４７の構成に応じた制御信号を生成し、動作部４７に出力する。なお、下位制御部６３とＰＬＣ６１との役割分担は、適宜に設定されてよい。また、下位制御部６３はＰＬＣ６１に含まれていてもよい。
【００４６】
操作支援処理部６５は、例えば、ＰＬＣ６１からの信号に基づいて所定の画像データを生成し、その画像データを含む画像信号（制御信号の一種と捉えられてもよい。）を表示器４３に出力する。また、操作支援処理部６５は、表示器４３がタッチパネルである場合に、表示器４３の画面上において指定された位置の情報を適宜な入力情報に変換し、この情報を含む信号をＰＬＣ６１に出力する。また、操作支援処理部６５は、例えば、ＰＬＣ６１からの信号に基づいて、所定の時間長さ、音量及び／又はパターンでブザー５９が音響を出力するように、ブザー５９に制御信号を出力する。なお、操作支援処理部６５とＰＬＣ６１との役割分担は、適宜に設定されてよく、例えば、操作支援処理部６５は、ＰＬＣ６１が実行する、後述する操作支援のための処理の一部を担ってもよい。
【００４７】
ブザー５９は、電磁石と、電磁石によって振動される振動板とを有し、振動板の振動によって音響を出力する。ただし、ブザー５９に代えて、適宜な音響出力装置（例えばスピーカ）が設けられ、ブザーが生じる音響と同様の音響が出力されたり、所定の音声（言語音）が出力されたりしてもよい。
【００４８】
なお、操作支援処理部６５、表示器４３及びブザー５９は、操作支援装置６６を構成している。操作支援装置６６は、操作支援処理部６５、表示器４３及びブザー５９が一の筐体に収められるなどして、ＰＬＣ６１等から独立して流通可能な装置として構成されてもよい。また、操作支援装置６６は、一の筐体に収められた操作支援処理部６５及び表示器４３と、これに接続されたブザー５９とから構成されてもよい。
【００４９】
図３は操作盤４５の外観を示す正面図である。
【００５０】
操作盤４５は、例えば、複数のスイッチ７１Ａ〜７１Ｃ（以下、Ａ〜Ｃを省略することがある。）が配されたスイッチ領域４５ａと、複数の表示灯７３が配された表示灯領域４５ｂとを有している。
【００５１】
複数のスイッチ７１は、例えば、マシン本体３が実行可能な複数種類の動作から、マシン本体３に実行させる動作を選択（指定）するためのもの、その選択した動作を実行させるためのもの等を含んでいる。複数のスイッチの構成（形式）、及び、複数のスイッチと動作との対応関係等は、適宜に設定されてよい。
【００５２】
例えば、スイッチ７１Ａは、ダイカストマシン１に成形サイクルを開始させるためのものであり、キースイッチによって構成されている。なお、スイッチ７１Ａは、換言すれば、複数の動作からなる一連の動作を指定するためのスイッチである。
【００５３】
また、例えば、複数のスイッチ７１Ｂは、成形サイクル外において、ダイカストマシン１に複数種類の動作を個別に実行させるときに、その動作を指定するためのものであり、ロータリースイッチによって構成されている。具体的には、例えば、スイッチ７１Ｂは、型締シリンダ２５により移動ダイプレート２１を移動させる動作、押出シリンダ３７により押出ピン３５を移動させる動作、射出シリンダ３３により射出プランジャ３１を移動させる動作、及び、中子シリンダ２７により移動中子１０７を移動させる動作それぞれに対応して設けられている。また、例えば、中子シリンダ２７（移動中子１０７）が複数設けられている場合においては、スイッチ７１Ｂは、中子シリンダ２７それぞれに対応して設けられている。そして、スイッチ７１Ｂは、これらの動作の実行を指示しない位置と、一方向への移動を指示する位置と、多方向への移動を指示する位置との３位置の間で切り替え可能となっている。
【００５４】
また、例えば、複数のスイッチ７１Ｃは、スイッチ７１Ｂによって指定された動作の実行の開始をダイカストマシン１に指示するためのものであり、押している間だけＯＮされる押しボタンスイッチによって構成されている。スイッチ７１Ｃが押されると、マシン本体３では、スイッチ７１Ｂで選択されている動作（実行を指示しない位置から切り替えられている動作）がスイッチ７１Ｂで選択されている動作モード（移動方向）で実行される。
【００５５】
なお、複数のスイッチ７１Ｂによって複数の動作が選択され、スイッチ７１Ｃが操作されたときに、ダイカストマシン１は、その複数の動作間において、一の動作の動作条件に他の動作が行われていないことが含まれていない限り、その選択されている複数の動作を並行して実行可能であってよい。また、このような態様において、複数の動作のうち一部の動作について動作条件が成立しない場合、ダイカストマシン１は、複数の動作の全てを実行しないようにしてもよいし、動作条件が成立した動作は実行するようにしてもよい。
【００５６】
また、スイッチ７１Ｃが操作されたとき、ダイカストマシン１は、選択されている動作を、スイッチ７１Ｃが操作されている間（押し続けられている間）だけ実行してもよいし、スイッチ７１Ｃに対する１回の操作に対して（操作の時間の長短に関わらずに）その動作の駆動限（例えば、型開きであれば型開限）まで実行してもよいし、スイッチ７１Ｃに対する１回の操作に対して所定の制御量で実行してもよいし、動作の種類に応じて前記のいずれかの態様を選択的に実行してもよい。
【００５７】
複数の表示灯７３は、その点灯、消灯及び／又は点滅によって、マシン本体３の状態等を示す。表示灯７３は、例えば、ＰＬＣ６１により、又は、ＰＬＣ６１からの信号を受信した操作盤４５内の不図示の制御部によって制御される。
【００５８】
（２）操作支援に係る構成乃至は動作
以上の基本構成を有するダイカストマシン１における操作支援に係る構成乃至は動作について説明する。
【００５９】
（２−１）操作支援表示
（成立しない動作条件を成立させるための操作の表示）
制御本体部５７（ＰＬＣ６１）は、上述のように、操作盤４５等によって所定の動作の実行が指示されたとき、その動作を実行するための動作条件が成立するか否か判定し、成立しないと判定したときは、その動作をマシン本体３に実行させるための制御信号をマシン本体３に出力しない。このとき、制御本体部５７は、その成立していない動作条件を成立させるための操作を特定し、その特定した操作を表示器４３に表示させる。これにより、作業者は、操作盤４５を操作してもマシン本体３が動作しないときに、その原因を解消するための操作を容易に知ることができ、作業者の負担が軽減される。
【００６０】
例えば、マシン本体３は、不図示の扉によって固定ダイプレート１９と移動ダイプレート２１との間への作業者の侵入を禁止可能になっている。そして、型開閉（型開き又は型閉じ）の前提となる動作条件は、作業者の安全性を確保するために、その扉が閉じられていることを含んでいる。なお、この動作条件は、例えば、ダイカストマシン１の製造者によって予めＰＬＣ６１に設定されている。ＰＬＣ６１は、リミットスイッチ５３からの検出信号によってマシン本体３の扉が閉じられているか否か把握可能である。そして、制御本体部５７（ＰＬＣ６１）は、操作盤４５によって型開閉が指示されたときにマシン本体３の扉が閉じられていない場合、型開閉を実行するための制御信号をマシン本体３に出力せず、その代わりに、扉を閉じることを作業者に指示する画像を表示器４３に表示させる。なお、この扉が閉じられていることという動作条件は、型開閉以外の他の多くの動作に関しても、動作条件となっている。
【００６１】
また、例えば、型閉じがされている状態でスプレイ装置１５のノズル４１を金型１０１間に入れようとすると、ノズル４１が金型１０１に当接する。そこで、ノズル４１を金型１０１間へ入れる方向へ移動させる動作の前提となる動作条件は、型開きがなされていることを含んでいる。なお、この動作条件は、例えば、ダイカストマシン１の製造者によって予めＰＬＣ６１に設定されている。ＰＬＣ６１は、例えば、型締装置７の位置センサ５１によって移動ダイプレート２１の位置（すなわち型開閉の状態）を把握可能である。そして、制御本体部５７（ＰＬＣ６１）は、操作盤４５によってノズル４１を金型１０１間へ入れる方向へ移動させる動作が指示されたときに、型開きがなされていない場合、ノズル４１を移動させるための制御信号をマシン本体３に出力せず、その代わりに、型開きを作業者に指示する画像を表示器４３に表示させる。
【００６２】
また、例えば、移動中子１０７及び中子出入装置９が複数ある場合においては、複数の移動中子１０７を適切な順番で金型１０１内へ挿入しないと、複数の移動中子１０７同士が干渉して移動中子１０７を挿入できない場合がある。このような場合に、移動中子１０７の挿入の前提となる動作条件は、自己よりも後に挿入されるべき移動中子１０７が挿入されていないことを含んでいる。なお、中子の挿入順（換言すれば動作条件）は、例えば、ダイカストマシン１の作業者によって、タッチパネル式の表示器４３等を介してＰＬＣ６１に設定される。ＰＬＣ６１は、例えば、複数の中子出入装置９の位置センサ５１によって移動中子１０７の位置を把握可能である。そして、制御本体部５７（ＰＬＣ６１）は、操作盤４５によって複数の移動中子１０７のいずれかを金型１０１間へ挿入する動作が指示されたときに、後に挿入されるべき他の移動中子１０７が挿入されている場合、操作盤４５によって指定された移動中子１０７を挿入するための制御信号をマシン本体３に出力せず、その代わりに、後に挿入すべき移動中子１０７の引き抜きを作業者に指示する画像を表示器４３に表示させる。
【００６３】
図４は、動作条件が成立していないときに表示器４３の画面に表示される画像７５の例を示す図である。
【００６４】
画像７５は、動作条件を成立させるための操作を示す操作表示領域７５ａと、動作条件が成立していないことによって実行されない動作モードを示す動作モード表示領域７５ｂとを含んでいる。
【００６５】
操作表示領域７５ａは、例えば、動作条件を成立させるための操作を示す１以上（図４では２つ）のテキスト７５ａａを含んでいる。例えば、図４では、作業者の安全を確保するための不図示の扉を閉める操作を文字（文章）で指示するテキスト７５ａａと、一の移動中子１０７を引き抜き方向の駆動限（戻限）まで移動させる操作を指示するテキスト７５ａａとが表示されている例を示している。
【００６６】
なお、扉を閉める操作は、例えば、人力で扉を閉める操作である。一方、移動中子１０７を移動させる操作は、中子出入装置９が駆動力を生じるように操作盤４５に対して行う操作である。このように、操作支援というときの操作は、マシン本体３に対する直接的な操作であってもよいし、操作盤４５に対する操作であってもよい。
【００６７】
図４の例では、複数のテキスト７５ａａが操作表示領域７５ａに表示されている。換言すれば、動作条件を成立させるための操作は、テキスト７５ａａの数を基準として、複数ある。なお、テキスト７５ａａは、１つの動作条件に対して１つであってもよいし、１つの動作条件に対して複数であってもよいし、複数の動作条件に対して１つであってもよい。動作条件、及び、その動作条件を成立させるための操作の内容に応じて適宜に設定されてよい。
【００６８】
（操作の実行順の優先度の表示）
複数の操作（複数のテキスト７５ａａ）がある場合において、複数の操作は、その実行順の優先度を示す態様で表示される。例えば、図４の例では、複数の操作は、実行順の優先度が高いものから順に、上から表示される。
【００６９】
優先度は、種々の観点で設定されてよい。例えば、一の操作が他の操作（当該他の操作によって実行される動作）の動作条件となっている場合に、一の操作は、他の操作よりも優先度が高く表示される。具体的には、図４の例では、一の移動中子１０７が戻限に位置しているという動作条件と、扉が閉められているという動作条件とがあり、このうち、扉が閉められているという動作条件は、移動中子１０７を戻限へ移動させる動作の動作条件にもなっている。そこで、扉を閉める操作の優先度は、移動中子１０７を戻限へ移動させる操作の優先度よりも高く表示されている。これにより、作業者は、動作条件を適切な順番で成立させることができる。その他、作業の進め易さ等の種々の観点で優先度が示されてよい。
【００７０】
（実行済みの操作の表示の消去）
実行された操作は、表示器４３の画像から消去される。これにより、作業者は、実行済みの操作と実行すべき操作とを混同することなく、実行すべき操作を知ることができる。
【００７１】
（実行されない動作の表示）
動作モード表示領域７５ｂは、例えば、複数の動作モード（動作）を文字で示す複数のテキスト７５ｂａを含んでいる。そのうち、動作条件が成立していない（実行できない）動作のテキスト７５ｂａは、動作条件が成立している（実行できる）動作のテキスト７５ｂａとは異なる色で表示される。例えば、実行できない動作のテキスト７５ｂａが点灯又は点滅されているように見え、実行できる動作のテキスト７５ｂａが消灯されているように見えるように、これらのテキスト７５ｂａは表示される。
【００７２】
実行できない動作として示される動作は、例えば、操作盤４５により指定された動作が複数の動作からなる場合に、この複数の動作のうち、成立しない動作条件によって個別にも実行できない動作（成立しない動作条件が直接的に関わる動作）である。これにより、作業者は、動作条件が成立していない動作と、その動作条件を成立させるための操作との対応を把握することができ、作業者の技術向上につながる。なお、複数の動作からなる動作は、所定の順序で実行される複数の動作からなる一連の動作（例えば成形サイクル）であってもよいし、複数のスイッチ７１Ｂによって指定された複数の動作（並行して実行される複数の動作）からなるものであってもよい。なお、一連の動作もテキスト７５ｂａによって実行できな動作として示されてよい。
【００７３】
また、実行できない動作として示される動作は、例えば、操作盤４５により指定された動作とは別種の、成立しない動作条件によって実行できない動作であってもよい。この場合も、作業者は、動作条件が成立していない動作と、その動作条件を成立させるための操作との対応を把握することができ、作業者の技術向上につながる。また、この場合、操作盤４５により指定された動作自体（作業者は操作盤４５によって把握しているはずであるが）も、実行できない動作として示されてよい。
【００７４】
（音響による支援）
制御本体部５７は、成立していない動作条件があり、上述したような操作支援のための表示を行う際には、ブザー５９に音響を出力させる。これにより、作業者は、成立していない動作条件を成立させるための操作等が表示器４３に表示されたことに直ちに気付くことができる。
【００７５】
（２−２）操作支援表示を実現するための制御本体部５７の動作
上記のような種々の操作支援表示に必要な、成立していない動作条件の特定、その動作条件を成立させるための操作の特定、その操作の実行順の優先度の特定、及び、成立していない動作条件により実行できない動作の特定等は、制御本体部５７によって適宜な方法によりなされてよい。具体的には、例えば、以下のとおりである。
【００７６】
（成立していない動作条件の特定）
例えば、制御本体部５７のＰＬＣ６１は、自己がプログラミングに従って動作条件の成立を判定しているのであるから、当然に、成立していない動作条件を特定可能である。
【００７７】
例えば、ＰＬＣ６１は、操作盤４５によって動作の実行が指示されたときにマシン本体３を制御するために実行する制御ルーチンの中で、動作条件が成立しないと判定したときに、その動作条件を抽出（特定）する（例えばＲＡＭに記憶する）。
【００７８】
また、例えば、ＰＬＣ６１は、動作条件が成立しないと判定し、マシン本体３への制御信号を出力せずに制御ルーチンから抜けた後（又は制御ルーチンを停止した後）に、所定の解析プログラムに従って、成立していない動作条件を特定してもよい。例えば、ＰＬＣ６１は、自己の制御ルーチンのプログラムを読み出して、実行を指示された動作について動作条件を抽出し、抽出した動作条件が成立しているか否か、マシン本体３の各種センサ等から情報を収集して判定する。これにより、ＰＬＣ６１は、成立していない動作条件（制御ルーチンを抜ける要因となった動作条件以外の動作条件も含む）を特定する。
【００７９】
（成立していない動作条件を成立させるための操作の特定）
ＰＬＣ６１は、上記のように成立していない動作条件を特定すると、例えば、その特定した成立していない動作条件を示す情報を含む信号を操作支援処理部６５に出力する。一方、操作支援処理部６５は、例えば、複数の動作条件を示す情報と、複数のテキスト７５ａａのデータとを対応付けたデータベースを有している。そして、操作支援処理部６５は、ＰＬＣ６１からの信号に基づいて特定される、成立していない動作条件をキーとしてデータベースを検索し、テキスト７５ａａを抽出する。すなわち、操作支援処理部６５は、成立していない動作条件を成立させるための操作を特定する。その後、操作支援処理部６５は、検索の結果得られたテキスト７５ａａを表示する画像のデータを生成し、その画像データを表示器４３に出力する。
【００８０】
データベースでは、１つの動作条件に複数のテキスト７５ａａが対応付けられていてもよい。これにより、１つの動作条件を成立させるために複数のテキスト７５ａａが表示器４３に表示される。また、複数の動作条件に対して同一のテキスト７５ａａが対応付けられていてもよい。この場合、操作支援処理部６５は、複数の成立していない動作条件をキーとしてデータベースを検索した結果、同一のテキスト７５ａａを抽出したときは、重複して同じテキスト７５ａａを表示しないように画像データを生成する。これにより、複数の動作条件を成立させるために１つのテキスト７５ａａが表示器４３に表示される。
【００８１】
なお、データベースは、概念的には上記のように動作条件を示す情報とテキスト７５ａａのデータとを保持しているが、具体的には、これと実質的に同様の種々の情報を保持していてよい。例えば、データベースは、動作条件を示す情報に対して、テキスト７５ａａ自体を対応付けて保持しているのではなく、テキスト７５ａａを別のデータベースから抽出するためのキーとなる情報を対応付けて保持していてもよい。後述する他のデータベースにおける情報の保持についても同様である。
【００８２】
（操作の実行順の優先度の特定）
操作支援処理部６５は、例えば、複数のテキスト７５ａａを示す情報と、複数の実行順の優先度を示す情報とを対応付けたデータベースを有している。そして、操作支援処理部６５は、上記のように成立していない動作条件に基づいてテキスト７５ａａを特定すると、そのテキスト７５ａａをキーとして、実行順の優先度を示す情報を抽出する。なお、テキスト７５ａａと実行順の優先度とを対応付けたデータベースは、上述した動作条件とテキスト７５ａａとを対応付けて保持しているデータベースと統合されていてもよく、この場合、動作条件をキーとして検索し、テキスト７５ａａと実行順の優先度とが共に抽出される。そして、操作支援処理部６５は、上記のようにテキスト７５ａａを含む画像のデータを生成する際に、実行順の優先度が高いものから順に表示されるように画像データを生成する。
【００８３】
操作の実行順の優先度の特定は、上記のようにデータベースに基づいて操作支援処理部６５によってなされるのではなく、ＰＬＣ６１の制御ルーチンのプログラムに基づいてＰＬＣ６１によってなされてもよい。例えば、ＰＬＣ６１は、複数の成立していない動作条件の中で、一の動作条件が他の動作条件を成立させるための動作の動作条件となっているか否かに基づいて、動作条件を成立させる順番の優先度を特定する。より具体的には、例えば、既に述べたように、扉が閉められているという動作条件が、移動中子１０７を戻限へ移動させる動作の動作条件の前提となっている場合に、前者の優先度を後者の優先度よりも高くする。ＰＬＣ６１は、所定の解析プログラムに従って、自己の制御ルーチンのプログラムを読み出し、動作条件を抽出していくことにより、このような特定をすることができる。
【００８４】
このように動作条件を成立させる順番の優先度をＰＬＣ６１が特定する場合、例えば、その優先度の情報を含む信号をＰＬＣ６１から受信した操作支援処理部６５は、複数の成立していない動作条件をキーとしてデータベースから複数のテキスト７５ａａを抽出する。そして、操作支援処理部６５は、その複数のテキスト７５ａａが、ＰＬＣ６１からの動作条件を成立させる順番の優先度に従って順に表示されるように画像データを生成する。
【００８５】
なお、操作支援処理部６５によるデータベースに基づく特定方法と、ＰＬＣ６１によるプログラムの解析に基づく特定方法とは組み合わされてもよい。例えば、複数の成立していない動作条件間において、一の動作条件が他の動作条件を成立させるための動作の動作条件となっていない場合において、ＰＬＣ６１は、動作条件を成立させる順番の優先度を特定する情報を送信しない（ただし、このような場合でもＰＬＣ６１は操作支援処理部６５と同様にデータベース等に基づいて優先度を適宜に設定してその情報を送信してもよい。）。そして、操作支援処理部６５は、ＰＬＣ６１によって優先度が特定されていない動作条件（操作）がある場合に、データベースに基づいて優先度を特定する。また、例えば、操作支援処理部６５は、ＰＬＣ６１からの動作条件を成立させる順番の優先度に従いつつも、一の動作条件に複数の操作が対応付けられている場合に、その操作の優先度をデータベースに基づいて特定する。
【００８６】
（実行できない動作の特定）
操作支援処理部６５は、例えば、複数の動作条件を示す情報と、複数の動作を示す情報とを対応付けたデータベースを有している。なお、このデータベースは、上述した複数の動作条件と複数のテキスト７５ａａとを対応付けて保持しているデータベースと統合されていてもよい。操作支援処理部６５は、ＰＬＣ６１からの信号に基づいて成立していない動作条件を特定すると、その動作条件を示す情報をキーとしてデータベースを検索し、動作を示す情報を抽出する。そして、操作支援処理部６５は、上記のテキスト７５ａａ（及び７５ｂａ）を含む画像のデータを生成する際に、抽出した動作が他の動作とは異なる態様で表示されるように画像データを生成する。
【００８７】
操作支援処理部６５は、例えば、抽出した動作の全てが実行できない動作として表示されるように画像データを生成してよい。この場合、例えば、操作盤４５により指示された動作及びこれとは別種の実行できない動作が、成立していない動作条件によって実行できない動作として表示器４３において示される。
【００８８】
また、ＰＬＣ６１は、例えば、操作盤４５により指定された動作の情報を操作支援処理部６５に送信し、操作支援処理部６５は、その動作の情報に基づいて、実行できない動作として示す動作を、データベースから抽出した動作から取捨選択してもよい。例えば、操作支援処理部６５は、操作盤４５によって一連の動作が指定されていたときに、その一連の動作に含まれる動作のみが実行できない動作として示されたり、操作盤４５によって複数の動作が指定されていたときに、その複数の動作に含まれる動作のみが実行できない動作として示されたり、データベースから抽出した動作のうち操作盤４５によって指定されていた動作以外の動作のみが実行できない動作として示されたりするように、画像データを生成してよい。
【００８９】
図５は、上記のような操作支援の動作を実現するために制御本体部５７が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【００９０】
ステップＳＴ１では、制御本体部５７は、操作盤４５によって所定の動作の実行が指示されたか否か判定し、指示されたと判定したときはステップＳＴ２に進み、指示されていないと判定したときは、指示されたと判定するまで待機する。
【００９１】
ステップＳＴ２では、制御本体部５７は、操作盤４５によって実行が指示された動作について、動作条件が成立しているか否か判定し、成立していると判定したときは、ステップＳＴ３に進み、成立していないと判定したときは、ステップＳＴ５に進む。
【００９２】
ステップＳＴ３では、制御本体部５７は、操作盤４５によって実行が指示された動作が実行されるように、マシン本体３に制御信号を出力する。
【００９３】
ステップＳＴ４では、制御本体部５７は、動作条件が成立しているときに表示される画像（動作条件を成立させるための操作が表示されていない画像）を表示器４３に表示させる。
【００９４】
ステップＳＴ５では、制御本体部５７は、成立していない動作条件を特定する。例えば、既に述べたように、ＰＬＣ６１は、自己のプログラムを解析しつつ、マシン本体３の各種のセンサからの信号に基づいて、成立していない動作条件を特定する。
【００９５】
ステップＳＴ６では、制御本体部５７は、ステップＳＴ５で特定した成立していない動作条件を成立させるための１以上の操作、当該操作の実行順の優先度、及び、成立していない動作条件によって実行されない動作を特定する。
【００９６】
ステップＳＴ７では、制御本体部５７は、ステップＳＴ５で特定した操作等の情報に基づいて画像データを生成し、その画像データを表示器４３に送信することによって、操作等を表示器４３に表示させる。そして、ステップＳＴ２に戻る。
【００９７】
その後、ステップＳＴ２以降を繰り返し、動作条件が満たされれば、ステップＳＴ３及びＳＴ４が実行される。なお、この際、ステップＳＴ２〜ＳＴ７のループの中で、表示器４３に表示される操作は減じられていき、ステップＳＴ４では、完全に消去される。
【００９８】
ステップＳＴ７の後、動作条件を成立させるために、ステップＳＴ１とは別に、操作盤４５によって動作の実行を指示されることがある。この場合、新たに指示された動作については、操作支援のない通常の制御が行われるだけであってもよいし、操作支援がなされる制御が行われてもよい。後者の場合、例えば、新たに指示された動作について図５と同様の処理を別ルーチンで実行し、先に指示された動作についての画像とは別個に（例えばタブ式のグラフィックユーザインターフェースを利用して）、操作等を表示器４３に表示してもよい。
【００９９】
以上のとおり、本実施形態では、複数種類の動作を実行可能なマシン本体３を制御する制御装置５は、複数種類の動作のいずれかの実行を指示する操作を受け付ける操作盤４５と、画像を表示する表示器４３と、マシン本体３及び表示器４３を制御する制御本体部５７とを有している。制御本体部５７は、操作盤４５において実行を指示された動作を実行するための動作条件が成立しているか否か判定し（ステップＳＴ１）、成立していると判定したときは、指定された動作をマシン本体３に実行させる制御信号を出力し（ステップＳＴ３）、成立していないと判定したときは、指定された動作をマシン本体３に実行させる制御信号を出力せずに、成立していない動作条件を成立させるための操作を示す画像を表示器４３に表示させる（ステップＳＴ７）。
【０１００】
従って、本実施形態では、マシン本体３が動作しないときに、その原因を解消するための操作が作業者に提示されることになり、作業者の負担が軽減される。また、指示された動作と、動作条件を成立させるための操作の表示とは、動作条件の判定結果に基づいて選択的に実行される。別の観点では、作業者に操作方法を提示する操作支援装置６６は、ＰＬＣ６１と別個に動作しているのではなく、ＰＬＣ６１と連動して動作している。すなわち、マシン本体３及び表示器４３の制御は、概念的に制御本体部５７に一元化されている。その結果、例えば、実際のマシン本体３の状態等を操作支援の画像に反映することができる。ひいては、例えば、操作支援装置６６が、実際には行われていない操作を実行済みと誤って認識するおそれが低減され、より正確に操作支援を行うことができる。
【０１０１】
なお、以上の実施形態において、ダイカストマシン１は成形機の一例であり、マシン本体３は成形機本体の一例であり、操作盤４５は操作部の一例であり、表示器４３は表示部の一例である。
【０１０２】
本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。
【０１０３】
例えば、成形機は、ダイカストマシンに限定されず、プラスチックを成形する射出成形機であってもよいし、他の金属成形機であってもよい。また、成形機は、横型締横射出に限定されず、縦型締めのもの及び／又は縦射出のものであってもよい。また、成形機は、液圧機器（油圧機器）によって駆動されるものに限定されず、電動機によって駆動されるものであってもよいし、液圧機器と電動機とを組み合わせたハイブリッド式のものであってもよい。
【０１０４】
操作部は、機械スイッチが配された操作盤からなるものに限定されず、例えば、タッチパネルと、機械スイッチとの組み合わせからなるものであってもよい。表示部は、タッチパネルに限定されず、表示機能のみを有するものであってもよい。また、表示部は、操作盤等と一体的に構成されたものに限定されず、例えば、後付けされたパーソナルコンピュータのディスプレイであってもよい。
【０１０５】
成立していない動作条件を成立させるための操作が複数ある場合に、その実行順の優先度は表示されなくてもよい。また、実行順の優先度が表示される構成においても、複数の操作間で実行順の優先度が無いときなど、優先度を示す必要がないときは、優先度が表示されなくてもよい。
【０１０６】
実行順の優先度は、実施形態においても言及したように、成形機の製造者において予め設定されてもよいし、成形機の作業者において適宜な入力装置を介して設定されてもよいし、動作毎に優先度の設定者が異なっていてもよい。優先度を示すための表示態様は、優先度が高いものから上から下へ順に表示する態様に限定されず、例えば、優先度が高いものから左から右へ順に表示する態様、優先度が高いものから下から上へ順に表示する態様、又は、実行順を示す番号若しくはマークを操作項目に付す表示態様であってもよい。
【０１０７】
成立していない動作条件によって実行できない動作は示されなくてもよい。また、実行できない動作を示す表示態様は、実行できない動作を点灯又は点滅させる態様に限定されず、例えば、実行できない動作のみを表示し、他の動作を表示しない態様であってもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１…ダイカストマシン（成形機）、３…マシン本体（成形機本体）、５…制御装置、４３…表示器（表示部）、４５…操作盤（操作部）、５７…制御本体部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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