(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィン（２２ａ）を開閉することにより処理物の漏下量を調整できる揺動選別体（２２）と、
処理物を選別する選別風を起風する送風ファン（２３）と、
処理物量を検出する検出センサ（２８）と、
前記揺動選別体（２２）のフィン開度及び送風ファン（２３）の回転数を制御する制御部（５０）とを備え、
前記送風ファンは、回転数を変更することによって選別風の風量を調整可能に構成され、
前記制御部（５０）は、検出センサ（２８）によって検出された処理物量が予め定めた所定範囲を有する閾値であるフィン調整値（Ｑ１）内であることが検出された場合にはフィン（２２ａ）の開度を維持し、検出センサ（２８）によって検出された処理物量が前記フィン調整値（Ｑ１）よりも多い場合にはフィン（２２ａ）を開作動させて漏下量を増やし、検出センサ（２８）によって検出された処理物量が前記フィン調整値（Ｑ１）よりも少ない場合にはフィン（２２ａ）を閉作動させて漏下量を減らすフィン自動制御が実行可能に構成され、
前記制御部（５０）は、検出センサ（２８）によって検出された処理物量が予め定めた閾値であるファン増速値（Ｑ２）よりも多いことが検出された場合には送風ファン（２３）の回転数を増速し、検出センサ（２８）によって検出された処理物量が前記ファン増速値（Ｑ２）よりも少ないことが検出された場合には送風ファン（２３）の回転数の増速を行わない唐箕ファン自動制御が実行可能に構成され、
前記制御部（５０）は、前記ファン増速値（Ｑ２）を前記フィン調整値（Ｑ１）よりも大きく設定し、前記唐箕ファン自動制御によって送風ファン（２３）の選別風の風量を増やす前に、前記フィン自動制御によって揺動選別体のフィン（２２ａ）の開度を大きくして漏下量を増やすように構成した
脱穀装置。
【請求項２】
前記制御部（５０）は、前記ファン増速値の閾値を少なくとも２つ設定し、送風ファン（２３）の回転数を段階的に増速できるように構成した請求項１に記載の脱穀装置。
【請求項３】
車速を検出する車速検出センサ（７４）と、前記フィン（２２ａ）の開度を検出する開度検出センサ（７１）とを設け、前記制御部（５０）は、車速が所定速度以上であって且つ前記フィン（２２ａ）の開度が所定開度以上であることが検出された場合には、前記検出センサ（２８）により検出された処理物量がファン増速値を超えていなくても、前記送風ファン（２３）の回転数を増速させる請求項１又は２の何れかに記載の脱穀装置。
【請求項４】
前記制御部（５０）は、前記送風ファン（２３）の回転数の制御に用いるセンサ類が故障した場合には、送風ファン（２３）の回転数を最低側で固定した請求項１乃至３の何れかに記載の脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理物の選別量を調整可能な脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィンを開閉することにより処理物の漏下量を調整できる揺動選別体と、処理物を選別する選別風を起風する送風ファンと、処理物量や、車速を検出する検出センサと、前記揺動選別体のフィン開度及び送風ファンの回転数を制御する制御部とを備え、該制御部は、検出センサによって検出された検出値に基づいて、処理物の選別能力を適宜調整できる特許文献１乃至４に記載の脱穀装置が従来公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２００１９２号公報
【特許文献２】特許第３１９８５０８号公報
【特許文献３】特開平８−３７９１０号公報
【特許文献４】特開平１０−２４８３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献では、検出センサによって検出された検出値に応じて処理物の選別能力を適宜調整できる一方で、唐箕ファンの回転数や揺動選別体のフィンの開度が検出センサの検出値に応じて連続的に操作されるため、検出値の変動によっては唐箕ファンや揺動選別体を操作する機構に掛かる負荷が大きく、構成も複雑になりやすいという課題があった。
【０００５】
本発明では、揺動選別体のフィンの開度と、送風ファンの回転数が変更可能となるように制御部を構成した脱穀装置において、簡易な構成によって藁屑とともに穀粒が機外へ飛散することを防止できるとともに、送風ファンの回転数の切換回数を抑制して送風ファンへの負荷を軽減できる脱穀装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明は、第１に、フィン２２ａを開閉することにより処理物の漏下量を調整できる揺動選別体２２と、処理物を選別する選別風を起風する送風ファン２３と、処理物量を検出する検出センサ２８と、前記揺動選別体２２のフィン開度及び送風ファン２３の回転数を制御する制御部５０とを備え、前記送風ファンは、回転数を変更することによって選別風の風量を調整可能に構成され、前記制御部５０は、検出センサ２８によって検出された処理物量が予め定めた所定範囲を有する閾値であるフィン調整値Ｑ１内であることが検出された場合にはフィン２２ａの開度を維持し、検出センサ２８によって検出された処理物量が前記フィン調整値Ｑ１よりも多い場合にはフィン２２ａを開作動させて漏下量を増やし、検出センサ２８によって検出された処理物量が前記フィン調整値Ｑ１よりも少ない場合にはフィン２２ａを閉作動させて漏下量を減らすフィン自動制御が実行可能に構成され、前記制御部５０は、検出センサ２８によって検出された処理物量が予め定めた閾値であるファン増速値Ｑ２よりも多いことが検出された場合には送風ファン２３の回転数を増速し、検出センサ２８によって検出された処理物量が前記ファン増速値Ｑ２よりも少ないことが検出された場合には送風ファン２３の回転数の増速を行わない唐箕ファン自動制御が実行可能に構成され、前記制御部５０は、前記ファン増速値Ｑ２を前記フィン調整値Ｑ１よりも大きく設定し、前記唐箕ファン自動制御によって送風ファン２３の選別風の風量を増やす前に、前記フィン自動制御によって揺動選別体のフィン２２ａの開度を大きくして漏下量を増やすように構成したことを特徴としている。
【０００７】
第２に、前記制御部５０は、前記ファン増速値の閾値を少なくとも２つ設定し、送風ファン２３の回転数を段階的に増速できるように構成したことを特徴としている。
【０００８】
第３に、車速を検出する車速検出センサ７４と、前記フィン２２ａの開度を検出する開度検出センサ７１とを設け、前記制御部５０は、車速が所定速度以上であって且つ前記フィン２２ａの開度が所定開度以上であることが検出された場合には、前記検出センサ２８により検出された処理物量がファン増速値を超えていなくても、前記送風ファン２３の回転数を増速させることを特徴としている。
【０００９】
第４に、前記制御部５０は、前記送風ファン２３の回転数の制御に用いるセンサ類が故障した場合には、送風ファン２３の回転数を最低側で固定したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
前記検出センサの検出値がフィン調整値を超えた場合はフィン開度を増加させ、それでも処理物の漏下が悪く前記検出値がファン増速値を越えた場合は送風ファン回転数を増速させるように構成したため、揺動選別体上の藁屑量が増えてフィンによる漏下が悪くなると送風ファンの回転数を増速して藁屑を飛ばして穀粒の漏下を促進できるから、藁屑等とともに穀粒が機外へ飛散することを効率的に防止できると共に、複雑な制御を必要とせず、比較的簡易に制御部を構成できる。また、送風ファンの回転数の切替頻度を抑制できるため、送風ファンにかかる負荷を抑えることができる。
【００１１】
また、前記制御部は、前記ファン増速値の閾値を少なくとも２つ設定し、送風ファンの回転数を段階的に増速できるように構成したものによれば、送風ファンの回転数が急激に増速されることによって藁屑等とともに穀粒が機外へ飛散することを防止できる。
【００１２】
また、車速を検出する車速検出センサと、前記フィンの開度を検出する開度検出センサとを設け、前記制御部は、車速が所定速度以上であって且つ前記フィンの開度が所定以上であることが検出された場合には、前記送風ファンの回転数を増速させるものによれば、揺動選別体上の処理物量だけでなく、脱穀装置内への処理物の供給量やフィン開度に基づいても送風ファンの回転数を増速させるため、藁屑等とともに穀粒が機外へ飛散することをより確実に防止できる。
【００１３】
なお、前記制御部は、前記送風ファンの回転数の制御に用いるセンサ類が故障した場合には、送風ファンの回転数を最低側で固定したものによれば、処理する処理物量が少ない状態で、センサ類の誤作動によって送風ファンの回転数が増速されて穀粒が藁屑等と共に機外に飛ばされることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用したコンバインである。
【図２】脱穀装置の構成を示す要部側面図である。
【図３】脱穀装置の構成を示す要部正面図である。
【図４】（Ａ）は、脱穀装置の要部右側面図であり、（Ｂ）は、脱穀装置の要部左側断面図である。
【図５】本コンバインの動力系統図である。
【図６】検出装置の側面図である。
【図７】検出装置の作用説明図である。
【図８】（Ａ）は、手動モード時の唐箕ファンの回転数を示した表図であり、（Ｂ）は、自動モード時の唐箕ファンの回転数を示した表図であり、（Ｃ）は、唐箕ファンの増速作動させるタイミングを示したモデル図である。
【図９】制御部の構成を示すブロック図である。
【図１０】制御部が実行する脱穀選別制御の処理フロー図である。
【図１１】フィン自動制御のサブルーチンのフロー図である。
【図１２】唐箕ファン自動制御のサブルーチンのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本発明を適用したコンバインであり、図２及び図３は、脱穀装置の構成を示す要部側面図及び要部正面図であり、図４（Ａ）は、脱穀装置の要部右側面図であり、図４（Ｂ）は、脱穀装置の要部左即断面図であり、図５は、本コンバインの動力系統図である。図より、本コンバインは、走行部である左右一対のクローラ式走行装置１，１に支持された走行機体２と、該走行機体の前方に昇降可能に連結されて圃場の穀稈の刈取作業を行う前処理部３とを備えている。
【００１６】
前記走行機体２は、オペレータが乗込んで操向操作を行う操縦部が収容されたキャビン４を前処理部３の真後ろの右寄りに位置に設け、該キャビン４の後方斜め左側に前記前処理部３で刈取られた穀稈の脱穀作業等を行う脱穀装置６を設置し、操縦部の後方且つ脱穀装置６右側に脱穀された処理物である穀粒を収納するグレンタンク７を配置し、脱穀装置６の後方に脱穀後の藁屑等を排出する排出部８が設けられている。
【００１７】
前記前処理部３は、引起装置及び掻込装置によって引起されるとともに前処理部３側に掻込まれた圃場の穀稈を、刈刃（図示しない）によって刈取る刈取作業を行うとともに、搬送装置１２によって刈取った穀稈を脱穀装置６側に搬送する。
【００１８】
前記脱穀装置６は、前記搬送装置１２から搬送される刈取穀稈の脱穀作業を行う脱穀部１３と、該脱穀部１３の下側に配置されて脱穀された処理物を穀粒と藁屑等の排塵物とに選別する選別部１４と、前処理部３側の搬送装置１２から受渡された刈取穀稈を後方搬送するフィードチェーン（搬送体）１５とから構成されている。
【００１９】
前記脱穀部１３は、搬送装置１２の後端側から刈取穀稈が搬送される扱室１６と、該扱室１６の前後方向全体に亘って形成された前後方向の扱胴回転軸１７回りに回転駆動自在に設けられて、前端側が漏斗型となる円筒状の扱胴１８と、該扱胴１８の下方であって、扱胴の形状に沿って正面視で中央が窪んだ円弧状をしている受網１９とを備えている。
【００２０】
前記選別部１４は、平行状態で対向する左右一対のサイドフレーム２１，２１間に形成されており、この選別部１４には、処理物を揺動選別する前後方向の揺動選別体２２と、選別部１４内に後方斜め上方に向けた選別風を起風する唐箕ファン（送風ファン）２３と、該唐箕ファン２３の後方に配置された２番選別ファン２４と、選別部１４の前後方向中央部付近に配された左右方向の１番ラセン２６と、該１番ラセン２６の後方に配置された２番ラセン２７とが設けられている。該サイドフレーム２１，２１は、脱穀装置６の枠体の一部を構成しており、選別部１４の後方は、藁屑等を機外に排出するための排出部２０側と連通するように開口している。
【００２１】
前記揺動選別体２２は、前後方向に所定間隔をあけて並列する複数のフィン２２ａを備えて構成されている。該フィン２２ａは、前低後高状に傾斜しており、揺動選別体の揺動に伴って処理物を後方へ移動しつつ、フィン間の隙間から穀粒を漏下させる。フィン２２ａはその上側を支点として揺動選別体の側板に回動自在に支持されると共に、複数のフィンが連結部材（図示しない）を介して連動連結され、フィン駆動モータ７８の駆動により複数のフィン２２ａの前後傾斜角を調整できる。該フィン２２ａの前後傾斜角を変更することにより、フィン同士の間隔（フィン開度）が変更可能に構成されている。
【００２２】
前記唐箕ファン２３は、回転数を変更することによって、選別風の風量を調整できるように構成されている。
【００２３】
また、唐箕ファン２３からの風量と、揺動選別体２２のフィン開度を、後述の制御部５０により制御することによって、処理物の量に応じて選別量を調整できるように構成されている。なお、該サイドフレーム２１，２１の外面側には、選別部１４内の所定箇所の風量（風速）を検出する検出装置２８が設けられており、該検出装置２８によって、脱穀装置６内の処理物量を検出している。該検出装置２８、及び制御部５０の構成については後述する。
【００２４】
該構成により、選別部１４上方の扱室１６から落下してくる処理物は、揺動選別体２２によって揺動選別され、該揺動選別体２２から落下した処理物が、唐箕ファン２３からの選別風の影響を殆ど受けずに１番ラセン２６側に落下する１番物と、選別風の影響を若干受けて２番ラセン２７側に落下する２番物と、選別風の影響を受けて選別部１４の後部上側に吹上げられる藁屑等と、に風選される。
【００２５】
該選別部１４によって選別された穀粒は、揚穀ラセン３１によって穀粒を貯蔵するグレンタンク７内に搬送され、グレンタンク７内の穀粒は、走行機体２の上面後方側から延出された排出オーガ３２を介して機外へと排出される。
【００２６】
前記操縦部には、唐箕ファン２３の回転数（選別風の風量）を複数段階で調整する唐箕ダイヤル３３と、唐箕ファン２３の回転数を手動で調整する手動モードと、制御部によって自動的に制御する自動モードとに切換える切換操作具３４と、揺動選別体２２のフィン２２ａの開度を複数段階で調整する選別ダイヤル３６と、フィン２２ａの開度を手動で調整するフィン手動モードと、制御部によって自動的に制御するフィン自動モードとに切換えるフィン切換操作具３７とが設けられている。該唐箕ダイヤル３３は、唐箕切換操作具３４の機能を兼用させても良く、選別ダイヤル３６は、フィン切換操作具３７の機能を兼用させても良い。
【００２７】
さらに、該操縦部は、刈取クラッチ２５と作業クラッチ４８を接続操作することで前処理部と脱穀装置を駆動させて刈取作業を行う「刈取位置」と、刈取クラッチ２５を切断操作するとともに作業クラッチ４８を接続操作することで脱穀装置のみを駆動させる「脱穀位置」と、刈取クラッチ２５と作業クラッチ４８を切断操作することでエンジンからの動力を切断する「切り位置」とに切換操作を行うクラッチ操作具７３が配置されている。
【００２８】
次に、図２乃至５に基づいて本コンバインの伝動構成について説明する。本コンバインは、図５に示すように、エンジン４０の動力によって各部が駆動される。エンジン４０で発生させた回転動力は、出力軸３９に出力され、該出力軸３９は、作業プーリ４１と、走行プーリ４２とが一体回転するように設けられている。
【００２９】
前記走行プーリ４２に伝動された動力は、走行ＨＳＴ４３側にベルト伝動され、無段階に変速伝動された後、走行トランスミッションを介して、左右の走行装置１，１に伝動される。
【００３０】
前記作業プーリ４１に伝動された動力は、第１作業伝動軸４４にベルト伝動され、この第１作業伝動軸４４に伝動された動力によって、刈取部３及び脱穀装置６が駆動される。以下、詳しく説明すると、作業プーリ４１と、第１作業伝動軸４４と一体回動する作業伝動プーリ４６とに掛け回される作業伝動ベルト４７には、作業伝動ベルト４７のテンションを調整するテンションプーリから構成されて第１作業伝動軸４４へのエンジンの動力を断続させる作業クラッチ４８が設けられている。これにより、エンジン４０から出力された動力は、出力軸３９から第１作業伝動軸側４４へと断続可能な構成で伝動される。
【００３１】
前記第１作業伝動軸４４に伝動された動力は、前処理部３側に伝動され、前記刈刃１１や、搬送装置１２側へと伝動される。なお、該第１作業伝動軸４４側から前処理部３側に伝動される動力は、刈取クラッチを介して断続操作することができるように構成されており、脱穀装置６側のみを駆動させることもできる（手扱ぎモード）。
【００３２】
また、第１作業伝動軸４４は、第２作業プーリ５１が一体回転するように設けられており、該第１作業伝動軸４４に伝動された動力は、第２作業プーリ５１と第２作業伝動プーリ５４とで掛け回される第２作業伝動ベルト５３を介して、該第２作業伝動プーリ５４と一体回転する第２作業伝動軸５２へ伝動される。
【００３３】
第２作業伝動軸５２は、脱穀プーリ５６と、送風プーリ５７と、選別プーリ５８とが一体回転するように設けられている。これにより、第２作業伝動軸５２に伝動された動力は、前記脱穀伝動プーリ５６を介して、脱穀装置６内の前記扱胴１８を回転駆動させる前記扱胴回転軸１７側へと伝動され、前記送風プーリ５７を介して、選別部１４側の唐箕ファン２３側に伝動され、前記選別プーリ５８を介して、前記揺動選別体２２側に伝動される。
【００３４】
前記送風プーリ５７は、受動側送風プーリ５９とともに径を変更可能な可変径プーリにより構成されており、該プーリ５７，５９によって掛け回される送風ベルト６１を介して唐箕ファン２３を駆動させるカウンタ軸６２側に動力を変速伝動することができる。具体的には、右側サイドフレーム２１Ｒの外面側に配置された唐箕ファン２３を変速操作する唐箕変速モータ７９を駆動させるによって、唐箕ファン２３側に伝動される動力を変速させることができるように構成されている。（図４及び図５参照）。
【００３５】
該構成によれば、選別部１４内に設けた唐箕ファン２３を変速作動させる機構を、揺動選別体２２や唐箕ファン２３の伝動機構が設置された左側サイドフレーム２１Ｌと、反対側の右側サイドフレーム２１Ｒの外面側に配置しているため、スペースを効率的に利用できる。
【００３６】
次に、図６及び図７に基づき、前記検出装置の構成について説明する。図６は、検出装置の側面図であり、図７は、検出装置の作用説明図である。前記検出装置２８は、選別部１４側に挿通されるノズル６６と、該ノズル６６に連結されたパイプ部材６７と、エアフローセンサ６８とを備えている。
【００３７】
前記エアフローセンサ６８は、センサカバー６９に覆われた状態で、一方側のサイドフレーム２１の外面側に固定されている。
【００３８】
前記ノズル６６は、選別部１４の前記サイドフレーム２１を貫通するように設けられており、一端の吸引口６６ａ側が所定の検出箇所に配置され、他端は、サイドフレーム２１の外面側でパイプ部材６７に接続される。
【００３９】
前記パイプ部材６７は、ノズル６６の他端側とエアフローセンサ６８の吸引口６８ａとを繋ぐように構成されている。該パイプ部材６８の中間部は、ノズル６６とエアフローセンサ６８を繋ぐパイプ経路から突出して屑溜りとなる屑溜り部６７ａが設けられている。該屑溜り部６７ａを構成するパイプの他端側の開口部は、屑溜り部６７ａに溜まった屑を取出すための取出口６７ｂとなり、キャップとなる蓋部材によって該取出口６７ｂが開閉される。
【００４０】
また、該屑溜り部６７ａは、ノズル６６側から屑溜り部６７ａに至るパイプ経路と、エアフローセンサ６８側から屑溜り部６７ａに至るパイプ経路とが、下り傾斜又は垂下状に配置されており、パイプ経路内の藁屑が屑溜り部６７ａに誘導されるように構成されている。
【００４１】
該構成の検出装置２８は、選別部１４内の風速に基づく風量変化を、所定箇所に配置したノズル６６とパイプ部材６７を介して連通されるエアフローセンサ６８で検出するように構成されており、該検出装置２８によって、所定箇所における風速、風量及び／又は風圧を検出することができる。
【００４２】
具体的に、前記エアフローセンサ６８は、周囲温度を検出する周囲温度センサと、吸入口６８ａから吐出口６８ｂに至る検出風路中に、吸入口６８ａから吸い込まれた空気の温度を検出する風上側温度センサと、吸入口６８ａから吸い込まれた空気が周囲温度より所定温度だけ高くなるように加熱するヒータと、該ヒータの下流側に配置された風下側温度センサとが組込まれた検出チップを内蔵し、風上側温度センサと風下側温度センサで検出した温度差に基づいて風量の検出を行うものを用いることができる。なお、負圧による風量検出の場合は、吸入口６８ａと吐出口６８ｂの関係が逆になるようにパイプ部材６７の接続を行う。
【００４３】
該構成の検出装置２８によれば、揺動選別体２２上に配置されたノズル６６の吸引口６６ａ近傍で検出された風量と、揺動選別体２２上にある処理物量との相関関係から処理物量を間接的に検出することができる。具体的には、エアフローセンサ６８によって検出される風量が大きいほど、フィン２２ａと処理物を抜けてくる風が強くなるため揺動選別体２２上の処理物量が少なく、検出される風量が小さいほど揺動選別体２２上の処理物が多くなる。
【００４４】
また、前記屑溜り部６７によって、ノズル６６の吸引口から侵入した揺動選別体２２上の藁屑等が誘導されるため、ノズル６６からエアフローセンサ６８までの経路が藁屑等で詰って風量等の検出精度が低下する事態を防止できる。
【００４５】
なお、揺動選別体２２上（選別部１４内）の処理物量を検出する検出装置２８は、揺動選別体２２上の処理物の層厚を検出する層厚センサ等、直接的に検出するセンサを用いても良い。
【００４６】
次に、図８に基づき、唐箕ファンの回転数の設定例を説明する。図８（Ａ）は、手動モード時の唐箕ファンの回転数を示した表図であり、図８（Ｂ）は、自動モード時の唐箕ファンの回転数を示した表図であり、図８（Ｃ）は、唐箕ファンの増速作動させるタイミングを示したモデル図である。
【００４７】
前記唐箕ファン２３の回転数は、前記切換操作具３４（唐箕ダイヤル３３）によって手動モードに切換えられている場合には、前記唐箕ダイヤル３３によって複数段階（図示する例ではＲ１〜Ｒ７の７段階）に操作できるように構成されている（図８（Ａ）参照）。ちなみに、揺動選別体２２のフィン２２ａの開度も、これと同様に前記選別ダイヤル３６によって複数段階で操作できるように構成されている。
【００４８】
前記切換操作具３４（唐箕ダイヤル３３）によって自動モードに切換えられている場合には、制御部５０は、前記検出装置２８等のセンサ類によって検出された処理物量に応じて、唐箕ファン２３の回転数を、標準状態と、高速状態と、最高速状態とに切換えることができる。
【００４９】
該自動モードについて具体的に説明すると、制御部５０は、標準状態においては、唐箕ダイヤル３３が操作された操作位置に応じた唐箕ファン２３の回転数を設定し、検出装置２８によって揺動選別体２２上の処理物量が所定の閾値であるファン増速値Ｑ２を越えた場合には、高速状態に切換えて、唐箕ファン２３の回転数が少なくとも標準状態時以上の回転数となるように設定するように構成されている。
【００５０】
さらに、該制御部５０は、検出装置２８によって揺動選別体２２上の処理物量が所定の閾値であるファン増速値Ｑ３を越えた場合には、最高速状態に切換えて、唐箕ファン２３の回転数が最高速度Ｒ７に設定される（図８（Ｂ）参照）。なお、検出装置２８や唐箕変速ポテンショメータ７２等のセンサ類が故障した場合には、唐箕ファン２３の回転数が最低速度Ｒ１に設定されるように構成されている。
【００５１】
また、前記制御部４０は、前記フィン切換操作具３７によってフィン自動モードに切換えられた場合には、上記唐箕ファンと同様に、検出された処理物量に応じてフィン２２ａの開度を自動的に調整できるように構成されている。
【００５２】
該フィン自動モードについて説明すると、検出装置２８によって揺動選別体２２上の処理物量が、ファン増速値Ｑ２よりも少ない所定の閾値であるフィン調整値Ｑ１を越えた場合には、揺動選別体２２のフィン２２ａの開度を大きくするように作動させる。すなわち、処理物量が増えて唐箕ファン２３による選別風の風量を増やす前に、揺動選別体２２のフィン２２ａの開度を大きくして漏下量を増やすことによって選別量を増やすように構成されている（図８（Ｃ）参照）。なお、上記で予め設定される閾値は、Ｑ１＜Ｑ２＜Ｑ３となるように設定されている。該各自動モードの詳細については後述する。
【００５３】
これにより、揺動選別体２２上の処理物の量に応じて、選別部１４内での選別力を複数段階で自動的に調整することができるため、比較的簡易な構成で選別効率が向上する。また、唐箕ファン２３の回転数を、検出装置２８により検出された処理物量が所定の閾値Ｑ２，Ｑ３を超えた際に段階的に変更する構成にすることによって、検出された処理物量に応じて連続的に回転数を変更するものと比較して、唐箕ファン２３の回転数の切換頻度を抑えることができる。これにより、唐箕ファン２３にかかる負担を軽減し、故障し難くすることができる。
【００５４】
さらに、検出装置２８等のセンサ類が故障した場合には、自動的に唐箕ファン２３の回転数が最低に設定されるため、故障したセンサ類の誤検出によって唐箕ファン２３の回転数を増速して穀粒が藁屑等とともに機外へ飛散する事態を効率的に防止できる。
【００５５】
次に、図９乃至図１２の記載に基づき、制御部の構成について説明する。
【００５６】
図９は、制御部の構成を示すブロック図である。制御部５０の入力側には、前記選別ダイヤル３６（選別切換操作具３７）と、前記唐箕ダイヤル３３（唐箕切換操作具３４）と、前記検出装置２８内のエアフローセンサ６８と、揺動選別体２２のフィン開度を検出するフィン開度ポテンショメータ７１と、唐箕ファン２３の回転数を検出する唐箕変速ポテンショメータ７２と、前記クラッチ操作具（パワークラッチ）７３と、トランスミッション内のシャフトの回転数を検出する回転センサ等によって走行機体２の車速を検出する車速センサ７４（車速検出手段）と、前処理部３を停止させた状態で脱穀装置６を駆動させる前記手扱ぎモードに切換える手扱ぎスイッチ７６と、排出オーガ３２の旋回位置を検出する排出オーガ旋回ポテンショメータ７７と、が接続されている。なお、上記車速センサ７４は、走行変速を操作する主変速操作レバーの操作位置を検出するレバーポテンショ等を用いて間接的に検出しても良い。
【００５７】
一方、制御部５０の出力側には、揺動選別体２２のフィン２２ａを開閉作動させるフィン駆動モータ７８と、唐箕ファン２３の回転数を操作する唐箕変速モータ７９と、各状態をオペレータに報知する報知手段８１である液晶モニタと、ホーンとが接続されている。
【００５８】
該構成によって、前記制御部５０は、揺動選別体２２のフィン２２ａの開度と、唐箕ファン２３の回転数とを検出された処理物量に応じて適宜調整するフィン自動制御と、唐箕ファン自動制御とを実行できる。以下、説明する。
【００５９】
図１０は、制御部が実行する脱穀選別制御の処理フロー図である。制御部５０は、脱穀選別制御が開始されると、ステップＳ１に進む。ステップＳ１では、選別切換操作具３７により選別量を自動調整する自動状態に切換えられているか否かが検出され、自動状態であることが検出された場合には、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、フィン自動制御のサブルーチン処理を実行し、その処理が終了すると、ステップＳ３に進む。
【００６０】
ステップＳ１において、自動状態が検出されなかった（手動状態）場合には、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、フィン手動制御のサブルーチン処理を実行し、その処理が終了すると、ステップＳ３に進む。
【００６１】
フィン手動制御のサブルーチンでは、検出装置２８によって検出された処理物量に関わらず、選別ダイヤル３６により設定された総裁位置に基づいてフィン２２ａの開度が設定される。
【００６２】
ステップＳ３では、唐箕切換操作具３４により選別風の風量（唐箕ファンの回転数）を自動調整する自動状態に切換えられているか否かが検出され、自動状態であることが検出された場合には、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、唐箕ファン自動制御のサブルーチン処理を実行し、その処理が終了すると、脱穀選別制御が終了される。
【００６３】
ステップＳ３において、自動状態が検出されなかった場合には、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、唐箕ファン手動制御のサブルーチン処理を実行し、その処理が終了すると、脱穀選別制御が終了される。
【００６４】
唐箕ファン手動制御のサブルーチンでは、検出装置２８によって検出された処理物量に関わらず、唐箕ダイヤル３３により設定された操作位置に基づいて唐箕ファン２３の回転数が設定される（図８参照）。
【００６５】
図１１は、フィン自動制御のサブルーチンのフロー図である。該サブルーチンの処理が開始されると、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、前記選別ダイヤル３６の操作位置を検出し、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、検出された選別ダイヤル３６の操作位置に基づいて、揺動選別体２２のフィン２２ａの初期位置と、開閉限界位置（制御範囲）とを決定し、その後、ステップＳ１３に進む。
【００６６】
ステップＳ１３では、前記クラッチ操作具７３等により刈取作業中か否かを確認し、刈取作業中であることが検出された場合には、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、前記穀稈センサ７５等から刈取作業が刈始めであるか否かを確認し、刈始めではないことが検出された場合には、ステップＳ１５に進む。
【００６７】
ステップＳ１４において、刈始めであることが検出された場合には、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、前記フィン駆動モータ７８を作動させて、フィン２２ａの開度を初期開度に設定し、その後、ステップＳ１５に進む。
【００６８】
ステップＳ１５では、前記エアフローセンサ６８によって検出された処理物量が、予め定めた閾値である前記フィン調整値Ｑ１と同等であることが検出された場合には、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、前記フィン作動モータ７１の作動を停止することによって、フィン２２ａの開度を維持し、その後、サブルーチン処理の実行を停止する。このとき、フィン調整値Ｑ１と同等と判断される所定範囲を設定しても良い。
【００６９】
ステップＳ１５において、前記エアフローセンサ６８によって検出された処理物量が、予め定めた閾値である前記フィン調整値Ｑ１よりも少ないことが検出された場合には、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、前記フィン駆動モータ７１を作動させることにより、フィン２２ａを閉作動させて処理物の漏下量を減らし、その後、サブルーチンの処理を停止する。
【００７０】
ステップＳ１５において、前記エアフローセンサ６８によって検出された処理物量が、予め定めた閾値である前記フィン調整値Ｑ１よりも多いことが検出された場合には、ステップＳ１９に進む。
【００７１】
ステップＳ１９では、前記エアフローセンサ６８によって検出された処理物量が、予め定めた閾値である前記フィン調整値Ｑ３よりも少ないことが検出された場合には、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、前記フィン駆動モータ７１を作動させることにより、フィン２２ａを開作動させて処理物の漏下量を増やし、その後、サブルーチンの処理を停止する。
【００７２】
ステップＳ１９において、前記エアフローセンサ６８によって検出された処理物量が、予め定めた閾値である前記フィン調整値Ｑ３よりも多いことが検出された場合には、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、前記フィン駆動モータ７１を作動させることにより、フィン２２ａの開度を最大とし、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、前記報知手段８１によってオペレータにフィン開度が最大であることを報知し、その後、サブルーチンの処理を停止する。
【００７３】
ステップＳ１３において、前記穀稈センサ７５によって刈取作業中であることが検出されなかった場合には、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、前記フィン作動モータ７１の作動を停止することによって、フィン２２ａの開度を維持し、その後、サブルーチン処理の実行を停止する。
【００７４】
該構成によれば、フィン自動モードに切換えられた場合、前記制御部５０は、唐箕自動モードによって回転数が増速される処理物量Ｑ２よりも少なく、且つ処理物量Ｑ１より多い処理物量が前記検出装置２８によって検出されると、フィン２２ａの開度が広くなるように可動される。また、所定の閾値Ｑ３を越える処理物量が検出された際には（図８参照）、フィン２２ａの開度を最大にするとともに、フィン２２ａが最大開度に設定されたことをオペレータ側に報知するように構成されている。
【００７５】
図１２は、唐箕ファン自動制御のサブルーチンのフロー図である。該サブルーチンの処理が開始されると、ステップＳ３１に進む。ステップＳ３１では、前記クラッチ操作具７３の操作位置が確認され、該クラッチ操作具７３が刈取位置に操作されている場合には、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、前記手扱ぎスイッチ７６の入切操作が確認され、該手扱ぎスイッチ７６が切操作されている場合には、ステップＳ３３に進む。
【００７６】
ステップＳ３３では、揺動選別体２２上の処理物量を検出する検出装置（エアーフローセンサ６８）、唐箕ファン２３の回転数を検出する唐箕変速ポテンショメータ７２等のセンサ類が故障しているか否かを確認し、これらセンサ類に異常がない場合には、ステップＳ３４に進む。
【００７７】
ステップＳ３４では、前記エアフローセンサ６８によって検出された処理物量が、予め定めた閾値である前記フィン調整値Ｑ３よりも多いことが検出された場合には、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５では、前記唐箕変速モータ７９を駆動させることにより、唐箕ファン２３の回転数を前記最高速状態に切換え、その後、サブルーチン処理の実行を停止する。
【００７８】
ステップＳ３４において、前記エアフローセンサ６８によって検出された処理物量が、予め定めた閾値である前記フィン調整値Ｑ３よりも少ないことが検出された場合には、ステップＳ３６に進む。
【００７９】
ステップＳ３６では、前記エアフローセンサ６８によって検出された処理物量が、予め定めた閾値である前記ファン増速値Ｑ２よりも多いことが検出された場合には、ステップＳ３７に進む。ステップＳ３７では、前記唐箕変速モータ７１を駆動させることにより、唐箕ファン２３の回転数を前記高速状態に切換え、その後、サブルーチン処理の実行を停止する。
【００８０】
ステップＳ３６において、前記エアフローセンサ６８によって検出された処理物量が、予め定めた閾値である前記ファン増速値Ｑ２よりも少ないことが検出された場合には、ステップＳ３８に進む。ステップＳ３８では、前記車速センサ７４によって検出された車速が、予め設定された所定車速よりも速いか否かが確認され、検出された車速が所定車速以上である場合には、ステップＳ３９に進む。
【００８１】
ステップＳ３９では、前記フィン開度ポテンショメータ７１により、フィン２２ａの開度が予め定めた所定開度以上か否かが確認され、フィン２２ａの開度が所定開度よりも閉じていることが検出された場合には、ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０では、前記唐箕変速モータ７９を駆動させることにより、唐箕ファン２３の回転数を前記標準状態に切替え、その後、サブルーチン処理の実行を停止する。
【００８２】
また、ステップＳ３９において、前記フィン開度ポテンショメータ７１により、フィン２２ａの開度が所定開度以上であることが検出された場合には、ステップＳ３７に進み、その後、サブルーチン処理の実行を停止する。
【００８３】
ステップＳ３８において、前記車速センサ７４によって検出された車速が、所定車速よりも遅い場合には、ステップＳ４１に進む。ステップＳ４１では、前記排出オーガ旋回ポテンショメータ７７により、排出オーガ３２が排出位置にあるか収納位置にあるかが検出され、該排出オーガ３２が排出位置にあることが検出された場合には、ステップＳ４２に進む。ステップＳ４２では、前記唐箕変速モータ７９を駆動させることにより、唐箕ファン２３の回転数を前記低速状態に切替え、その後、サブルーチン処理の実行を停止する。
【００８４】
ステップＳ４１において、前記排出オーガ旋回ポテンショメータ７７により、該排出オーガ３２が収納位置にあることが検出された場合には、ステップＳ４０に進み、その後、サブルーチン処理の実行を停止する。
【００８５】
ステップＳ３３において、エアフローセンサ６８や、唐箕ファン２３の回転数を検出する唐箕変速ポテンショメータ７２等のセンサ類の異常が検出された場合には、ステップＳ４２に進む。ステップＳ４２では、前記唐箕変速モータ７９を駆動させることにより、唐箕ファン２３の回転数を前記低速状態に切替え、その後、サブルーチン処理の実行を停止する。すなわち、センサ類の故障により、唐箕ファン２３の回転数を制御できない場合には、唐箕ファン２３を低速回転させて穀粒が機外へ飛散するの防止する。
【００８６】
ステップＳ３２において、手扱ぎスイッチ７６が切操作されている場合には、ステップＳ４２に進む。ステップＳ４２では、前記唐箕変速モータ７９を駆動させることにより、唐箕ファン２３の回転数を前記低速状態に切替え、その後、サブルーチン処理の実行を停止する。すなわち、手扱ぎ状態では、脱穀装置側のみ駆動し、刈取穀稈の供給が手動で行われるため、唐箕ファン２３が低速回転する。
【００８７】
ステップＳ３１において、クラッチ操作具７３が脱穀位置に操作されている場合には、ステップＳ４２に進む。ステップＳ４２では、前記唐箕変速モータ７９を駆動させることにより、唐箕ファン２３の回転数を前記低速状態に切替え、その後、サブルーチン処理の実行を停止する。すなわち、脱穀装置側のみ駆動している場合には、選別部への刈取穀稈の供給はないので、唐箕ファン２３が低速回転する。
【００８８】
ステップＳ３１において、クラッチ操作具７３が切り位置に操作されている場合には、ステップＳ４３に進む。ステップＳ４３では、前記唐箕変速モータ７９の駆動を停止させ、唐箕ファン２３の回転数を維持し、その後、サブルーチン処理の実行を停止する。
【００８９】
上記よれば、唐箕自動モードに切換えられた場合、前記制御部５０は、検出装置２８によって検出された処理物量が所定の値Ｑ２，Ｑ３を越えた際に、唐箕ファン２３の回転数を段階的（本実施例では２段階）に増速させるように構成される。また、仮に、検出装置２８によって所定の閾値Ｑ２を越えた値が検出されなかった場合であっても、前記車速センサ７４によって予め定めた速度以上の車速が検出され、且つ、フィン２２ａの開度が所定以上に開操作されていることが検出された際には、唐箕ファン２３が高速状態に設定されて回転数が増速されるように構成されている。
【００９０】
これにより、揺動選別体２２上の処理物量を検出装置によってうまく検出されなかった場合であっても、車速センサ７４によって検出される車速に応じて唐箕ファン２３の回転数を増速作動させることができるため、処理物量が増加した際の選別力の調整がより安定する。
【符号の説明】
【００９１】
２２    揺動選別体
２２ａ  フィン
２３    唐箕ファン（送風ファン）
２８    検出装置（検出センサ）
５０    制御部
７１    フィン開度ポテンショメータ（開度検出センサ）
７４    車速センサ（車速検出センサ）
【図１】
0006578123.tif 000002
【図２】
0006578123.tif 000003
【図３】
0006578123.tif 000004
【図４】
0006578123.tif 000005
【図５】
0006578123.tif 000006
【図６】
0006578123.tif 000007
【図７】
0006578123.tif 000008
【図８】
0006578123.tif 000009
【図９】
0006578123.tif 000010
【図１０】
0006578123.tif 000011
【図１１】
0006578123.tif 000012
【図１２】
0006578123.tif 000013