(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが断面円弧形のトロイド曲面である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、相対回転を可能に支持された、少なくとも１対のディスクと、
これら各ディスクの軸方向に関してこれら各ディスクの軸方向片側面同士の間部分の周方向に関する複数箇所に配置され、それぞれがこれら各ディスクの中心軸に対し捩れの位置に存在する傾転軸を中心とする揺動変位を可能に支持され、少なくとも前記各ディスクの径方向に関する内側面に、前記傾転軸と平行でこの傾転軸の中心軸よりもこれら各ディスクの径方向に関して外側に存在する中心軸を中心とする円筒状凸面が設けられた、複数個のトラニオンと、
これら各トラニオンのうち、前記各ディスクの径方向に関する内側面に、それぞれスラスト玉軸受を介して回転自在に支持された状態で、部分球状凸面であるそれぞれの周面を前記各ディスクの軸方向片側面に転がり接触させた、複数個のパワーローラと、
前記各トラニオンのうち、少なくとも１個のトラニオンに設けたストッパ面部を、この少なくとも１個のトラニオンが自身の傾転軸を中心として許容限度迄揺動した場合に、この少なくとも１個のトラニオンとは別の部材に設けられた衝合面に衝合させる事により、前記各トラニオンが自身の傾転軸を中心として許容限度を越えて揺動する事を防止する、ストッパ機構とを備え、
前記各スラスト玉軸受の外輪は、前記各ディスクの径方向に関する外側面に、この外側面を横切る状態で設けられた凹部を、前記各トラニオンの円筒状凸面と係合させる事により、これら各トラニオンに対し、前記各ディスクの軸方向に関する揺動変位を可能に支持されており、
前記ストッパ面部が、前記円筒状凸面の中心軸を中心とする部分円筒面であるトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車用変速装置として、又はポンプ等の各種産業用機械の運転速度を調節する為の変速装置として利用する、トロイダル型無段変速機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用変速装置としてハーフトロイダル型のトロイダル型無段変速機を使用する事が、一部で実施され、周知である。このトロイダル型無段変速機は、入力ディスクと出力ディスクとの間に、それぞれの周面を球状凸面とした複数個のパワーローラを挟持している。これら各パワーローラは、それぞれトラニオンに複数個のスラスト転がり軸受を介して回転自在に支持されており、これら各トラニオンは、それぞれ前記各ディスクの中心軸に対し捩れの位置に存在する傾転軸を中心とする揺動変位を自在に支持されている。
【０００３】
上述の様に構成されるトロイダル型無段変速機の入力回転軸と出力歯車との間の変速比を変える場合には、前記各トラニオンを前記各傾転軸の軸方向に変位させて、前記各パワーローラの周面と前記各ディスクの軸方向側面との転がり接触部に作用する、接線方向の力の向きを変化させる（転がり接触部にサイドスリップを発生させる）。そして、この力の向きの変化に伴って前記各トラニオンが、それぞれの傾転軸を中心に揺動し、前記各パワーローラの周面と前記各ディスクの軸方向側面との接触位置が変化する。これら各パワーローラの周面を、前記入力ディスクの軸方向側面の径方向外寄り部分と、前記出力ディスクの軸方向側面の径方向内寄り部分とに転がり接触させれば、前記入力回転軸と前記出力歯車との間の変速比が増速側になる。これに対して、前記各パワーローラの周面を、前記入力ディスクの軸方向側面の径方向内寄り部分と、前記出力ディスクの軸方向側面の径方向外寄り部分とに転がり接触させれば、前記入力回転軸と前記出力歯車との間の変速比が減速側になる。
【０００４】
上述の様なトロイダル型無段変速機では、前記各トラニオンがそれぞれの傾転軸を中心として揺動変位した場合に、前記各パワーローラの周面が前記各ディスクの軸方向側面の径方向外方に突出したり、前記各スラスト転がり軸受の一部でスラスト玉軸受を構成する外輪の外周縁や玉を保持する保持器の外周縁が、前記各ディスクの軸方向側面に接触しない様にする必要がある。この様な問題を解決する為、特許文献１には、トラニオンの端部に設けられた板部の先端縁にストッパ面部（傾斜縁）を設け、このストッパ面部と、ハウジング等に固定されたストッパとを、前記トラニオンが許容限度迄揺動した場合に衝合（当接）させる事で、このトラニオンがそれ以上揺動変位するのを阻止するストッパ機構を設けた構造が記載されている。
【０００５】
ところで、前記特許文献１に記載の構造の場合、トラニオンが許容限度迄揺動した場合に、ストッパに衝合（当接）させる為のストッパ面部を、単なる平坦面としている。この為、前記特許文献１に記載の構造の場合、このストッパ面部を設ける為に、前記トラニオンの板部の先端縁にフライス盤による切削加工を施す必要がある。この様なフライス盤による切削加工は、前記トラニオンのうちのストッパ面部以外の部分を形成する為の加工とは異なる加工である為、製造コストが嵩む可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平６−４３４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述の様な事情に鑑み、トラニオンにストッパ機構を構成する為のストッパ面部を形成した場合でも、製造コストが徒に増大するのを防止する事ができる構造を実現する事を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のトロイダル型無段変速機は、少なくとも１対のディスクと、複数個のトラニオンと、複数個のパワーローラと、ストッパ機構とを備える。
このうちの各ディスクは、それぞれが断面円弧形のトロイド曲面である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、相対回転を可能に支持されている。
前記各トラニオンは、前記各ディスクの軸方向に関してこれら各ディスクの軸方向片側面同士の間部分の周方向に関する複数箇所に配置され、それぞれがこれら各ディスクの中心軸に対し捩れの位置に存在する傾転軸を中心とする揺動変位を可能に支持されている。
前記各パワーローラは、前記各トラニオンと同数で、これら各トラニオンの内側面に回転自在に支持された状態で、部分球状凸面であるそれぞれの周面を前記各ディスクの軸方向片側面に転がり接触させている。
前記ストッパ機構は、前記各トラニオンのうち、少なくとも１個のトラニオンに設けたストッパ面部を、この少なくとも１個のトラニオンが自身の傾転軸を中心として許容限度迄揺動した場合に、この少なくとも１個のトラニオンとは別の部材（少なくとも前記傾転軸の中心軸に直交する方向に変位しない部材）に設けられた衝合面に衝合させる。これにより、前記各トラニオンが自身の傾転軸を中心として許容限度を越えて揺動する事を防止するものである。
そして、本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、前記ストッパ面部を部分円筒面としている。
【０００９】
上述の様な本発明のトロイダル型無段変速機を実施する場合、前記各トラニオンのうち、前記各パワーローラを回転自在に支持する為の支持梁部の少なくとも内側面（前記各ディスクの径方向に関する内側の側面）に、前記傾転軸と平行でこの傾転軸の中心軸よりもこれら各ディスクの径方向に関して外側に存在する中心軸を中心とする円筒状凸面を設ける。そして、前記ストッパ面部を、この円筒状凸面の中心軸を中心とする部分円筒面とする。尚、前記各支持梁部と前記パワーローラの外側面（前記各ディスクの径方向に関する外側の側面）との間に設けるスラスト玉軸受を構成する外輪の外側面には、部分円筒面状の凹部を、この外輪の外側面を径方向に横切る状態で設ける。そして、前記円筒状凸面とこの凹部とを係合させる事で、前記トラニオンに対して前記外輪を、前記各ディスクの軸方向に関する揺動変位を可能に支持する。
或いは、本発明の技術的範囲からは外れるが、前記ストッパ面部を、前記傾転軸の中心軸を中心とする部分円筒面とする事もできる。
【発明の効果】
【００１０】
上述の様に構成する、本発明のトロイダル型無段変速機によれば、トラニオンにストッパ機構を構成する為のストッパ面部を形成した場合でも、製造コストが徒に増大するのを防止する事ができる。
即ち、本発明の場合には、前記ストッパ面部を部分円筒面としている為、このストッパ面部を、旋削加工（旋盤による切削加工）により形成する事ができる。従って、前述の特許文献１の構造の様に、ストッパ面部（傾斜縁）を単なる平坦面とした場合の様に、このストッパ面部を、フライス盤による切削加工により形成する場合と比較して、前記トラニオン、延いては前記トロイダル型無段変速機の製造コストを低減する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の参考例の第１例のトロイダル型無段変速機を示す断面図。
【図２】同じく一部の部材を省略した状態で示す斜視図。
【図３】同じく端面図。
【図４】図３のＸ−Ｘ断面図。
【図５】本発明の参考例の第２例に係るトラニオンを、傾転軸の軸方向から見た状態で示す端面図。
【図６】同第３例を示す、図５と同様の図。
【図７】本発明の実施の形態の１例に係るトラニオンを、スラスト玉軸受を介してパワーローラを支持した状態で示す断面図。
【図８】同じく図５と同様の図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［参考例の第１例］
図１〜４は、本発明の参考例の第１例を示している。本参考例のトロイダル型無段変速機１は、入力回転軸２の両端寄り部分の周囲に１対の入力ディスク３、３を、それぞれがトロイド曲面である内側面同士を互いに対向させた状態で、前記入力回転軸２と同期した回転を可能に支持している。又、この入力回転軸２のうち、軸方向に関して前記両入力ディスク３、３の間に位置する部分である中間部の周囲に出力ディスク４を、これら両入力ディスク３、３と同心に、且つ、これら両入力ディスク３、３に対する相対回転を可能に支持している。この状態で、それぞれがトロイド曲面である、前記出力ディスク４の両側面を、前記両入力ディスク３、３の内側面に対向させている。又、これら両入力ディスク３、３と前記出力ディスク４との間に、それぞれの周面を球状凸面とした複数個のパワーローラ５、５を挟持している。そして、前記両入力ディスク３、３の回転に伴って回転しつつ、これら両入力ディスク３、３の回転（動力）を前記出力ディスク４に伝達する。尚、図示の例の場合、この出力ディスク４の外周縁部に出力歯車１９を直接形成して、この出力ディスク４の回転を取り出し可能としている。
【００１３】
この出力ディスク４はその軸方向両端部を、それぞれがスラストアンギュラ型である１対の玉軸受６、６等の転がり軸受により、回転自在に支持している。又、前記各パワーローラ５、５はそれぞれ、前記各トラニオン２７、２７の内側面（前記各ディスク３、４の径方向に関する内側の側面）に、回転自在に支持している。又、前記各トラニオン２７、２７の両端寄り部分を支持する為に１対の支持板７ａ、７ｂを、前記トロイダル型無段変速機を収納したケーシング（図示省略）の内側に、互いに平行に且つ上下方向に間隔を空けて配置されたアクチュエータボディー８及び連結板９と、１対の支柱１０、１０とを介して設けている。これら両支柱１０、１０はそれぞれ、前記入力回転軸２を挟んで径方向反対側に互いに同心に設けられた１対の支持ポスト部１１ａ、１１ｂを、環状乃至は枠状の支持部１２により連結して成る。前記入力回転軸２は、この支持部１２の内側を挿通している。
【００１４】
又、前記両支柱１０、１０の下端部は、前記アクチュエータボディー８の上面に凹凸嵌合により、取付位置並びに取付方向を規制した状態で、それぞれボルト１３、１３により結合固定している。これに対して前記両支柱１０、１０の上端部は前記連結板９の下面に、それぞれボルト１４、１４により、やはり凹凸嵌合に基づいて取付位置を規制した状態で結合固定している。この様にして前記アクチュエータボディー８の上面と前記連結板９の下面との間に前記両支柱１０、１０を掛け渡している。この状態で、前記各支持ポスト部１１ａ、１１ｂのうち、下側の支持ポスト部１１ａ、１１ａを、前記両支持板７ａ、７ｂのうちの下側の支持板７ａに形成した支持孔１５ａ、１５ａに、がたつきなく内嵌している。又、上側の支持ポスト部１１ｂ、１１ｂを、前記両支持板７ａ、７ｂのうちの上側の支持板７ｂに形成した支持孔１５ｂ、１５ｂに、がたつきなく内嵌している。
【００１５】
前記各トラニオン２７、２７は、それぞれ、支持梁部１６と、１対ずつの折れ曲がり部１７ａ、１７ｂ及び傾転軸１８ａ、１８ｂとを備える。このうちの支持梁部１６は、前記各パワーローラ５、５を支持する為の部分で、これら各パワーローラ５、５はこの支持梁部１６の内側面（前記各ディスク３、４の径方向に関する内側の側面）に、複数個の転がり軸受を介して回転自在に、且つ、これら各ディスク３、４の軸方向の変位を可能に支持している。又、前記両折れ曲がり部１７ａ、１７ｂは、前記支持梁部１６の両端部から前記各ディスク３、４の径方向に関して内側に折れ曲がっている。そして、前記両折れ曲がり部１７ａ、１７ｂの互いに反対側の側面である外側面に前記両傾転軸１８ａ、１８ｂを、互いに同心に設けている。
【００１６】
それぞれが上述の様に構成され、それぞれの支持梁部１６の内側面に前記各パワーローラ５、５を支持した、前記各トラニオン２７、２７は、前記両支持板７ａ、７ｂ同士の間に掛け渡す状態で、前記各傾転軸１８ａ、１８ｂを中心とする揺動及びこれら各傾転軸１８ａ、１８ｂの軸方向の変位を可能に支持している。
【００１７】
上述の様なトロイダル型無段変速機の変速比を調節するには、前記アクチュエータボディー８内に収納した図示しないアクチュエータにより、前記各トラニオン２７、２７をそれぞれの傾転軸１８ａ、１８ｂの軸方向に変位させる。言い換えれば、これら各傾転軸１８ａ、１８ｂに関する前記各トラニオン２７、２７の位置を、中立位置から、変速比を調節すべき方向に応じた方向に変位させる。この変位により、前記両入力ディスク３、３の内側面及び前記出力ディスク４の両側面と、前記各パワーローラ５、５の周面との転がり接触部（トラクション部）に作用する力の方向が変化する。そして、この力の向きの変化に伴って前記各トラニオン２７、２７が、それぞれの傾転軸１８ａ、１８ｂを中心に揺動し、前記両入力ディスク３、３の内側面及び前記出力ディスク４の両側面と、前記各パワーローラ５、５の周面との接触位置が変化する。これら各パワーローラ５、５の周面を、前記両入力ディスク３、３の内側面の径方向外寄り部分と、前記出力ディスク４の両側面の径方向内寄り部分とに転がり接触させれば、前記入力回転軸２と前記出力歯車１９との間の変速比が増速側になる。これに対して、前記各パワーローラ５、５の周面を、前記両入力ディスク３、３の内側面の径方向内寄り部分と、前記出力ディスク４の内側面の径方向外寄り部分とに転がり接触させれば、前記入力回転軸２と前記出力歯車１９との間の変速比が減速側になる。
【００１８】
又、本参考例の場合には、前記各トラニオン２７、２７と、前記両支持板７ａ、７ｂのうち、下側の支持板７ａとの間に、ストッパ機構２０、２０を設けている。これら各ストッパ機構２０、２０は、前記各トラニオン２７、２７が、それぞれの傾転軸１８ａ、１８ｂを中心として、許容限度を越えて過大に（前記各パワーローラ５、５の周面が前記両入力ディスク３、３の内側面及び前記出力ディスク４の両側面の径方向外方に突出する程度に大きく）揺動する事を防止して、前記各転がり接触部での有害な滑り（グロスリップ）の発生を防止する事により、前記トロイダル型無段変速機の耐久性を確保する為のものである。この様なストッパ機構２０、２０を構成する為に、前記各トラニオン２７、２７を構成する１対の折れ曲がり部１７ａ、１７ｂのうちの下側の折れ曲がり部１７ａの先端面（前記各ディスク３、４の径方向に関する内端面）に、それぞれ部分円筒面状の凸曲面であるストッパ面部２１、２１を設けている。本参考例の場合、これら各ストッパ面部２１、２１は前記下側の折れ曲がり部１７ａの先端面の幅方向全長に亙り連続した、単一の凸曲面から構成されている。そして、前記各ストッパ面部２１、２１を、前記下側の支持板７ａの上面に設けられた衝合面２２、２２に対向させている。即ち、前記両入力ディスク３、３と前記出力ディスク４との間の変速比を変えるべく、前記各トラニオン２７、２７をそれぞれの傾転軸１８ａ、１８ｂを中心に揺動変位させ、これら各トラニオン２７、２７が許容限度迄揺動すると、それぞれのストッパ面部２１の一部が前記衝合面２２と衝合（当接）して、前記各トラニオン２７、２７がそれ以上揺動するのを阻止する。尚、本参考例の場合には、前記各ストッパ面部２１、２１の中心軸を、前記各ディスク３、４の径方向に関して前記支持梁部１６の外側面よりも外方に位置させている。又、本参考例の場合には、前記各衝合面２２、２２を、前記下側の支持板７ａの上面に設けられた凸部２８のうちで、前記下側の折れ曲がり部１７ａの先端面に対向する面の幅方向両端寄り部分に、幅方向両側に向かう程この先端面から離れる方向に傾斜した平坦面状としている。これにより、前記各トラニオン２７、２７が許容限度迄揺動し、それぞれのストッパ面部２１が、幅方向両側の衝合面２２、２２のうち、幅方向片側の衝合面２２に衝合した状態で、このストッパ面部２１の接線方向と、この幅方向片側の衝合面２２の方向とをほぼ一致させる様にしている。
【００１９】
上述の様な本参考例のトロイダル型無段変速機１によれば、前記各ストッパ機構２０、２０を構成する為に、前記各トラニオン２７、２７に前記各ストッパ面部２１、２１を形成した場合でも、これら各トラニオン２７、２７、延いては、前記トロイダル型無段変速機１の製造コストが徒に増大する事を防止できる。
即ち、本参考例の場合には、前記各ストッパ面部２１、２１を部分円筒面としている為、これら各ストッパ面部２１、２１を、旋盤加工（旋盤による切削加工）により形成する事ができる。要するに、これら各ストッパ面部２１、２１を、例えば前記各傾転軸１８ａ、１８ｂ等、他の部分を加工する為に使用する旋盤を使用して形成する事ができる。従って、前述の特許文献１の構造の様に、ストッパ面部（傾斜縁）を単なる平坦面とした場合の様に、このストッパ面部を、フライス盤による切削加工により形成する場合と比較して、前記各トラニオン２７、２７、延いては前記トロイダル型無段変速機１の製造コストを低減する事ができる。
【００２０】
上述の様な本参考例のトロイダル型無段変速機１は、ストッパ機構２０、２０を、１対の支持板７ａ、７ｂのうちの下側の支持板７ｂと、トラニオン２７、２７を構成する１対の折れ曲がり部１７ａ、１７ｂのうちの下側の折れ曲がり部１７ａとの間に設けているが、ストッパ機構を、上側の支持板７ｂと、上側の折れ曲がり部１７ｂとの間に設ける事もできる。又、本参考例の場合には、ストッパ機構２０、２０を、すべて（４個）のトラニオン２７、２７に関して設けているが、これら各ストッパ機構２０、２０は、必ずしもすべてのトラニオン２７、２７に関して設ける必要はなく、少なくとも１個のトラニオン２７に関して設ければ良い。
【００２１】
又、本参考例の場合には、前記各ストッパ面部２１、２１を衝合させる為の衝合面２２、２２を、前記下側の支持板７ａに設けられた凸部２８のうち、前記下側の折れ曲がり部１７ａの先端面に対向する面の幅方向両端寄り部分に、幅方向両側に向かう程この先端面から離れる方向に傾斜する状態で形成している。但し、本発明を実施する場合、各ストッパ面部を衝合させる為の衝合面を、各ディスクの中心軸と各トラニオンの傾転軸とに平行な平坦面とする事もできる。この場合でも、前記各ストッパ面部を部分円筒面としている為、これら各ストッパ面部の幅方向外側縁が前記各衝合面に食い込む事を防止できる。
【００２２】
又、本参考例のトロイダル型無段変速機１を実施する場合に、トラニオン２７を構成する支持梁部１６にパワーローラ５を、回転自在に、且つ、各ディスク３、４の軸方向の変位を可能に支持する部分の構造に就いては、特に問わない。例えば、前述の特許文献１に記載の構造の様に、パワーローラを、トラニオンの支持梁部に対して、基半部と先半部とが互いに偏心した偏心軸と、ラジアル軸受及びスラスト軸受を含む、複数個の転がり軸受とを介して支持する事ができる。或いは、後述する図７に示す様に、トラニオンの支持梁部のうち、少なくとも各ディスクの径方向に関する内側の側面を、傾転軸の中心軸と平行でこの傾転軸の中心軸よりもこれら各ディスクの径方向に関して外側に存在する中心軸を中心とする円筒状凸面とする。そして、パワーローラを回転自在に支持する為のスラスト玉軸受の外輪の外側面に設けた凹部を、前記円筒状凸面に係合させる構造とする事もできる。
【００２３】
又、本参考例のトロイダル型無段変速機１は、１対の入力ディスク３、３を外側に配置し、出力ディスク４を内側（外側に配置された１対の入力ディスク３、３同士の間）に配置しているが、１対の出力ディスクを外側に配置し、入力ディスクを内側に配置した構造に組み込んで使用する事もできる。又、本発明は、ストッパ機構を設けた構造であれば、ダブルキャビティ型に限らず、シングルキャビティ型のトロイダル型無段変速機で実施する事もできる。
【００２４】
［参考例の第２例］
図５は、本発明の参考例の第２例を示している。本参考例の場合、トラニオン２７ａを構成する支持梁部１６ａの外側面の幅方向両端部に、同一の仮想円筒面上に存在する部分円筒面であるストッパ面部２１ａ、２１ａを設けている。そして、これら両ストッパ面部２１ａ、２１ａを、トロイダル型無段変速機１（図１参照）を収納するハウジング等｛このトロイダル型無段変速機１の使用時にも、少なくとも傾転軸１８ａに直交する方向（水平方向）に変位しない部分｝に設けられた衝合面に対向させる。そして、前記トラニオン２７ａが自身の傾転軸１８ａを中心として許容限度迄揺動した場合に、前記両ストッパ面部２１ａと前記衝合面とを衝合させて、このトラニオン２７ａが自身の傾転軸１８ａを中心として許容限度を越えて揺動する事を防止する様にしている。尚、前記両ストッパ面部２１ａ、２１ａは、前記支持梁部１６ａの外側面に、自身の傾転軸１８ａの軸方向に亙って形成する事もできるし、前記衝合面に対向する部分にのみ設ける事もできる。
その他の部分の構成及び作用は、上述した参考例の第１例と同様である。
【００２５】
［参考例の第３例］
図６は、本発明の参考例の第３例を示している。本参考例の場合、トラニオン２７ｂの支持梁部１６の両端部から各ディスク３、４（図１参照）の径方向に関して内側に折れ曲がった１対の折れ曲がり部１７ｃのうちの少なくとも一方の折れ曲がり部１７ｃの先端面（前記各ディスク３、４の径方向に関する内端面）の幅方向両端部に、１対のストッパ面部２１ｂ、２１ｂを設けている。本参考例の場合、これら両ストッパ面部２１ｂ、２１ｂを、前記両折れ曲がり部１７ｃの外側面に互いに同心に設けられた傾転軸１８ｃの中心軸をその中心軸とする、同一の仮想円筒面上に存在させている。尚、本参考例の場合、前記一方の折れ曲がり部１７ｃの先端面のうち、幅方向に関して前記両ストッパ面部２１ｂ、２１ｂ同士の間部分に平坦面を形成している。又、本参考例の場合は、前記両ストッパ面部２１ｂ、２１ｂを、トロイダル型無段変速機１を構成する１対の支持板７ａ、７ｂのうちの支持板７ａ（図１〜３参照）に設けられた衝合面２２に対向させている。
【００２６】
上述の様な本参考例の場合には、前記両ストッパ面部２１ｂ、２１ｂを前記傾転軸１８ｃの中心軸をその中心とする、同一の仮想円筒面上に存在させている。従って、前記両ストッパ面部２１ｂ、２１ｂを、前記傾転軸１８ｃの中心軸を基準として前記一方の折れ曲がり部１７ｃの先端面の両端部に旋盤加工を施す事により形成する事ができる。この為、前記両ストッパ面部２１ｂ、２１ｂを形成する為の加工基準を、これら両ストッパ面部２１ｂ、２１ｂを形成する為だけに設ける必要がなく、この面からも製造コストを低減できる。
その他の部分の構成及び作用は、前述した参考例の第１例と同様である。
【００２７】
［実施の形態の１例］
図７〜８は、本発明の実施の形態の１例を示している。本例の場合、トラニオン２７ｃを構成する支持梁部１６のうち、トロイダル型無段変速機１（図１参照）への組み付け状態で、少なくとも各ディスク３、４の径方向に関する内側に存在する側面を、円筒状凸面２３としている。この円筒状凸面２３の中心軸αは、前記トラニオン２７ｃの揺動中心となる傾転軸１８ｃの中心軸βと平行で、この傾転軸１８ｃの中心軸βよりも、前記各ディスク３、４の径方向に関して外側に存在する。又、前記支持梁部１６とパワーローラ５との外側面との間に設けるスラスト玉軸受２４を構成する外輪２５の外側面に、部分円筒面状の凹部２６を、この外側面をこの外輪２５の径方向に横切る状態で設けている。そして、この凹部２６と、前記支持梁部１６の円筒状凸面２３とを係合させ、前記トラニオン２７ｃに対して前記外輪２５を、前記各ディスク３、４の軸方向に関する揺動変位を可能に支持している。
【００２８】
又、本例の場合には、前記支持梁部１６の両端部から前記各ディスク３、４の径方向に関して内側に折れ曲がった１対の折れ曲がり部１７ｄの少なくとも一方の折れ曲がり部１７ｄの先端面に、１対のストッパ面部２１ｃ、２１ｃを設けている。これら両ストッパ面部２１ｃ、２１ｃは、前記円筒状凸面２３の中心軸αをその中心とする、同一の仮想円筒面上に存在させている。本例の場合には、前記両ストッパ面部２１ｃ、２１ｃを、前記トロイダル型無段変速機１を構成する１対の支持板７ａ、７ｂのうちの支持板７ａ（図１〜３参照）に設けられた衝合面２２に対向させている。
【００２９】
上述の様な本例の場合には、前記両ストッパ面部２１ｃ、２１ｃを前記円筒状凸面２３の中心軸αをその中心軸とする、同一の仮想円筒面上に存在させている為、前記両ストッパ面部２１ｃ、２１ｃを、前記円筒状凸面２３を旋削加工により設けるのと同時に（ワンチャックで）設ける事ができる。
その他の部分の構成及び作用は、前述した参考例の第１例及び上述した参考例の第３例と同様である。
【符号の説明】
【００３０】
１  トロイダル型無段変速機
２  入力回転軸
３  入力ディスク
４  出力ディスク
５  パワーローラ
６  玉軸受
７ａ、７ｂ  支持板
８  アクチュエータボディー
９  連結板
１０  支柱
１１ａ、１１ｂ  支持ポスト部
１２  支持部
１３  ボルト
１４  ボルト
１５ａ、１５ｂ  支持孔
１６  支持梁部
１７ａ〜１７ｄ  折れ曲がり部
１８ａ〜１８ｃ  傾転軸
１９  出力歯車
２０  ストッパ機構
２１  ストッパ面部
２２  衝合面
２３  円筒状凸面
２４  スラスト玉軸受
２５  外輪
２６  凹部
２７、２７ａ〜２７ｃ  トラニオン
２８  凸部
【図１】
0006600970.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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