(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部を制御する表示制御装置であって、
前記表示部は、
車両に設けられ、当該車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像を表示オブジェクトとして表示可能で、かつ、虚像距離を変更可能なヘッドアップディスプレイであり、
前記表示制御装置は、
前記車両が走行している道路のうち前記車両前方の部分である道路前方部分を認識する道路認識部と、
前記道路認識部での認識結果に基づいて、前記車両前方の車間距離確認用の地点、または通過時間確認用の地点を示す前記表示オブジェクトである車間距離確認オブジェクトが、前記道路認識部で認識された前記道路前方部分に関連した位置に対応する虚像方向及び虚像距離に表示されるように、前記表示部を制御する制御部と、
前記車間距離確認オブジェクトを表示するか否かを判定するための第１判定情報を取得する第１判定情報取得部と
を備え、
前記制御部は、
前記第１判定情報取得部で取得した前記第１判定情報に基づいて、前記車間距離確認オブジェクトを表示すると判定した場合に、前記車間距離確認オブジェクトを前記表示部に表示させ、
前記虚像距離は、前記表示部から前記ウィンドシールドを介して表示される前記車間距離確認オブジェクトと前記車両の特定位置との間の距離であり、
前記虚像方向は、前記表示部から前記ウィンドシールドを介して表示される前記車間距離確認オブジェクトと前記車両の特定位置との間の方向であり、
前記制御部は、
前記車両の地点と前記車間距離確認用の地点との間の距離に基づいて、前記虚像距離を制御し、前記車両の地点と前記車間距離確認用の地点との間の方向に基づいて、前記虚像方向を制御する、表示制御装置。
【請求項２】
表示部を制御する表示制御装置であって、
前記表示部は、
車両に設けられ、当該車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像を表示オブジェクトとして表示可能で、かつ、虚像距離を変更可能なヘッドアップディスプレイであり、
前記表示制御装置は、
前記車両が走行している道路のうち前記車両前方の部分である道路前方部分を認識する道路認識部と、
前記道路認識部での認識結果に基づいて、前記車両前方の車間距離確認用の地点、または通過時間確認用の地点を示す前記表示オブジェクトである車間距離確認オブジェクトが、前記道路認識部で認識された前記道路前方部分に関連した位置に対応する虚像方向及び虚像距離に表示されるように、前記表示部を制御する制御部と、
前記車間距離確認オブジェクトを表示するか否かを判定するための第１判定情報を取得する第１判定情報取得部と
を備え、
前記制御部は、
前記第１判定情報取得部で取得した前記第１判定情報に基づいて、前記車間距離確認オブジェクトを表示すると判定した場合に、前記車間距離確認オブジェクトを前記表示部に表示させ、
前記第１判定情報は、前記車両前方の現実の景色の複雑度を含み、
前記制御部は、
前記第１判定情報に含まれる前記複雑度に基づいて、前記車間距離確認オブジェクトを表示するか否かについての判定を行う、表示制御装置。
【請求項３】
表示部を制御する表示制御装置であって、
前記表示部は、
車両に設けられ、当該車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像を表示オブジェクトとして表示可能で、かつ、虚像距離を変更可能なヘッドアップディスプレイであり、
前記表示制御装置は、
前記車両が走行している道路のうち前記車両前方の部分である道路前方部分を認識する道路認識部と、
前記道路認識部での認識結果に基づいて、前記車両前方の車間距離確認用の地点、または通過時間確認用の地点を示す前記表示オブジェクトである車間距離確認オブジェクトが、前記道路認識部で認識された前記道路前方部分に関連した位置に対応する虚像方向及び虚像距離に表示されるように、前記表示部を制御する制御部と、
前記車間距離確認オブジェクトを表示するか否かを判定するための第１判定情報を取得する第１判定情報取得部と
を備え、
前記制御部は、
前記第１判定情報取得部で取得した前記第１判定情報に基づいて、前記車間距離確認オブジェクトを表示すると判定した場合に、前記車間距離確認オブジェクトを前記表示部に表示させ、
前記第１判定情報は、
前記車両前方の現実の景色のうち車間距離確認用の地点を示す提示部分と、前記道路前方部分に関連して表示すべき前記車間距離確認オブジェクトとの類似度を含み、
前記制御部は、
前記類似度が予め定められた閾値以上である場合に、前記車間距離確認オブジェクトの表示を禁止すると判定する、表示制御装置。
【請求項４】
表示部を制御する表示制御装置であって、
前記表示部は、
車両に設けられ、当該車両の運転席から視認可能な表示オブジェクトを表示可能であり、
前記表示制御装置は、
前記車両が走行している道路のうち前記車両前方の部分である道路前方部分を認識する道路認識部と、
前記道路認識部での認識結果に基づいて、前記車両前方の車間距離確認用の地点、または通過時間確認用の地点を示す前記表示オブジェクトである車間距離確認オブジェクトが、前記道路認識部で認識された前記道路前方部分に関連して表示されるように、前記表示部を制御する制御部と、
前記車間距離確認オブジェクトを表示するか否かを判定するための第１判定情報を取得する第１判定情報取得部と
を備え、
前記制御部は、
前記第１判定情報取得部で取得した前記第１判定情報に基づいて、前記車間距離確認オブジェクトを表示すると判定した場合に、前記車間距離確認オブジェクトを前記表示部に表示させ、
前記第１判定情報は、前記車両の走行速度または走行加速度を含み、
前記制御部は、
前記第１判定情報に含まれる前記走行速度または前記走行加速度が予め定められた閾値以上である場合に、前記車間距離確認オブジェクトを表示すると判定し、
前記第１判定情報は、前記車両が走行している前記道路の属性をさらに含み、
前記制御部は、
前記第１判定情報に含まれる前記道路の属性に基づいて前記予め定められた閾値を変更する、表示制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置であって、
前記車間距離確認用の地点は、
前記車両が位置する第１地点から、予め定められた距離だけ前記車両前方に離間した第２地点として規定され、
前記車間距離確認オブジェクトは、
前記予め定められた距離の数値、または、前記予め定められた距離を前記車両が走行するのに要する時間の数値をさらに示す、表示制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置であって、
前記車間距離確認用の地点は複数規定され、
各前記車間距離確認用の地点について前記車間距離確認オブジェクトを表示する、表示制御装置。
【請求項７】
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置であって、
前記車間距離確認用の地点は、
前記車両前方の第１地点から、予め定められた距離だけ前記車両前方に離間した第２地点として規定され、
前記車間距離確認オブジェクトは、
前記予め定められた距離の数値、または、前記予め定められた距離を前記車両が走行するのに要する時間の数値をさらに示す、表示制御装置。
【請求項８】
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置であって、
前記第１判定情報は、前記車両が走行している前記道路の属性を含み、
前記制御部は、
前記第１判定情報に含まれる前記道路の属性に基づいて、前記車間距離確認オブジェクトを表示するか否かについての判定を行う、表示制御装置。
【請求項９】
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置であって、
前記第１判定情報は、
前記車両と前記車両前方の先行車両との間の距離、または、当該距離を前記車両が走行するのに要する時間を含み、
前記制御部は、
前記第１判定情報に含まれる前記距離または前記時間が予め定められた閾値以下である場合に、前記車間距離確認オブジェクトを表示すると判定する、表示制御装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置であって、
前記車間距離確認オブジェクトの表示態様を変更するか否かを判定するための第２判定情報を取得する第２判定情報取得部をさらに備え、
前記制御部は、
前記第２判定情報に基づいて、前記表示部により表示すべき前記車間距離確認オブジェクトの表示態様を変更すると判定した場合に、当該表示態様を変更する、表示制御装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の表示制御装置であって、
前記第２判定情報は、前記車両の走行速度または走行加速度を含み、
前記制御部は、
前記第２判定情報に含まれる前記走行速度または前記走行加速度が予め定められた閾値以上である場合に、前記車間距離確認オブジェクトの表示態様を変更すると判定する、表示制御装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の表示制御装置であって、
前記第２判定情報は、
前記車両と前記車両前方の先行車両との間の距離、または、当該距離を前記車両が走行するのに要する時間を含み、
前記制御部は、
前記第２判定情報に含まれる前記距離または前記時間が予め定められた閾値以下である場合に、前記車間距離確認オブジェクトの表示態様を変更すると判定する、表示制御装置。
【請求項１３】
請求項１０に記載の表示制御装置であって、
前記第２判定情報は、
前記車両前方の先行車両の有無、または、前記車両が走行している前記道路の属性を含み、
前記制御部は、
前記第２判定情報に含まれる前記先行車両の有無または前記道路の属性に基づいて、前記車間距離確認オブジェクトの表示態様を変更するか否かについての判定を行う、表示制御装置。
【請求項１４】
請求項２または請求項３に記載の表示制御装置であって、
前記虚像距離は、前記表示部から前記ウィンドシールドを介して表示される前記車間距離確認オブジェクトと前記車両の特定位置との間の距離であり、
前記制御部は、
前記車両の地点と前記車間距離確認用の地点との間の距離に基づいて、前記虚像距離を制御する、表示制御装置。
【請求項１５】
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置であって、
前記車両の移動を取得する移動取得部をさらに備え、
前記制御部は、
前記移動取得部で取得された前記車両の移動に基づいて、前記車両と前記車間距離確認用の地点との間の距離を変更する、表示制御装置。
【請求項１６】
請求項２から請求項４のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置であって、
前記車両と前記車間距離確認用の地点との間の距離は一定である、表示制御装置。
【請求項１７】
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置であって、
前記車間距離確認オブジェクトは、
前記車両の運転席から見て前記道路前方部分に付随して表示される前記表示オブジェクト、または前記道路前方部分の画像に付随して表示される前記表示オブジェクトであって、前記道路前方部分周辺の設置物として表示される設置物オブジェクトを含む、表示制御装置。
【請求項１８】
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置であって、
前記車間距離確認オブジェクトは、
前記車両の運転席から見て前記道路前方部分に重ねられて表示される前記表示オブジェクト、または前記道路前方部分の画像に重ねられて表示される前記表示オブジェクトであって、前記道路前方部分の道路標示として表示される道路標示オブジェクトを含む、表示制御装置。
【請求項１９】
請求項２に記載の表示制御装置であって、
前記複雑度は、
前記景色のうち、車間距離確認用の地点を示す前記道路前方部分周辺の設置物、車間距離確認用の地点を示す前記道路前方部分の道路標示、前記車両前方の先行車両、及び、前記車両前方の地物、の少なくともいずれか１つの密度に基づいて決定される、表示制御装置。
【請求項２０】
請求項２に記載の表示制御装置であって、
前記車間距離確認オブジェクトは、
前記車両の運転席から見て前記道路前方部分に付随して表示される前記表示オブジェクト、または前記道路前方部分の画像に付随して表示される前記表示オブジェクトであって、前記道路前方部分周辺の設置物として表示される設置物オブジェクトと、
前記車両の運転席から見て前記道路前方部分に重ねられて表示される前記表示オブジェクト、または前記道路前方部分の画像に重ねられて表示される前記表示オブジェクトであって、前記道路前方部分の道路標示として表示される道路標示オブジェクトと
を含み、
前記制御部は、
前記複雑度に基づく、前記設置物オブジェクトを表示するか否かについての判定と、前記複雑度に基づく、前記道路標示オブジェクトを表示するか否かについての判定とを、異なる基準で行う、表示制御装置。
【請求項２１】
請求項３に記載の表示制御装置であって、
前記提示部分は、前記景色のうち、車間距離確認用の地点を示す前記道路前方部分の道路標示を含み、
前記車間距離確認オブジェクトは、
前記車両の運転席から見て前記道路前方部分に重ねられて表示される前記表示オブジェクト、または前記道路前方部分の画像に重ねられて表示される前記表示オブジェクトであって、前記道路前方部分の道路標示として表示される道路標示オブジェクトを含む、表示制御装置。
【請求項２２】
請求項３に記載の表示制御装置であって、
前記提示部分は、前記景色のうち、車間距離確認用の地点を示す前記道路前方部分周辺の設置物を含み、
前記車間距離確認オブジェクトは、
前記車両の運転席から見て前記道路前方部分に付随して表示される前記表示オブジェクト、または前記道路前方部分の画像に付随して表示される前記表示オブジェクトであって、前記道路前方部分周辺の設置物として表示される設置物オブジェクトを含む、表示制御装置。
【請求項２３】
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の表示制御装置と、
前記表示部と
を備える、表示装置。
【請求項２４】
表示部を制御する表示制御方法であって、
前記表示部は、
車両に設けられ、当該車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像を表示オブジェクトとして表示可能で、かつ、虚像距離を変更可能なヘッドアップディスプレイであり、
前記表示制御方法は、
前記車両が走行している道路のうち前記車両前方の部分である道路前方部分を認識し、
前記道路前方部分の認識結果に基づいて、前記車両前方の車間距離確認用の地点、または通過時間確認用の地点を示す前記表示オブジェクトである車間距離確認オブジェクトが、認識された前記道路前方部分に関連した位置に対応する虚像方向及び虚像距離に表示されるように、前記表示部を制御し、
前記車間距離確認オブジェクトを表示するか否かを判定するための第１判定情報を取得し、
前記表示部の制御として、
取得した前記第１判定情報に基づいて、前記車間距離確認オブジェクトを表示すると判定した場合に、前記車間距離確認オブジェクトを前記表示部に表示させ、
前記虚像距離は、前記表示部から前記ウィンドシールドを介して表示される前記車間距離確認オブジェクトと前記車両の特定位置との間の距離であり、
前記虚像方向は、前記表示部から前記ウィンドシールドを介して表示される前記車間距離確認オブジェクトと前記車両の特定位置との間の方向であり、
前記車両の地点と前記車間距離確認用の地点との間の距離に基づいて、前記虚像距離を制御し、前記車両の地点と前記車間距離確認用の地点との間の方向に基づいて、前記虚像方向を制御する、表示制御方法。
【請求項２５】
表示部を制御する表示制御方法であって、
前記表示部は、
車両に設けられ、当該車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像を表示オブジェクトとして表示可能で、かつ、虚像距離を変更可能なヘッドアップディスプレイであり、
前記表示制御方法は、
前記車両が走行している道路のうち前記車両前方の部分である道路前方部分を認識し、
前記道路前方部分の認識結果に基づいて、前記車両前方の車間距離確認用の地点、または通過時間確認用の地点を示す前記表示オブジェクトである車間距離確認オブジェクトが、認識された前記道路前方部分に関連した位置に対応する虚像方向及び虚像距離に表示されるように、前記表示部を制御し、
前記車間距離確認オブジェクトを表示するか否かを判定するための第１判定情報を取得し、
前記表示部の制御として、
取得した前記第１判定情報に基づいて、前記車間距離確認オブジェクトを表示すると判定した場合に、前記車間距離確認オブジェクトを前記表示部に表示させ、
前記第１判定情報は、前記車両前方の現実の景色の複雑度を含み、
前記第１判定情報に含まれる前記複雑度に基づいて、前記車間距離確認オブジェクトを表示するか否かについての判定を行う、表示制御方法。
【請求項２６】
表示部を制御する表示制御方法であって、
前記表示部は、
車両に設けられ、当該車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像を表示オブジェクトとして表示可能で、かつ、虚像距離を変更可能なヘッドアップディスプレイであり、
前記表示制御方法は、
前記車両が走行している道路のうち前記車両前方の部分である道路前方部分を認識し、
前記道路前方部分の認識結果に基づいて、前記車両前方の車間距離確認用の地点、または通過時間確認用の地点を示す前記表示オブジェクトである車間距離確認オブジェクトが、認識された前記道路前方部分に関連した位置に対応する虚像方向及び虚像距離に表示されるように、前記表示部を制御し、
前記車間距離確認オブジェクトを表示するか否かを判定するための第１判定情報を取得し、
前記表示部の制御として、
取得した前記第１判定情報に基づいて、前記車間距離確認オブジェクトを表示すると判定した場合に、前記車間距離確認オブジェクトを前記表示部に表示させ、
前記第１判定情報は、
前記車両前方の現実の景色のうち車間距離確認用の地点を示す提示部分と、前記道路前方部分に関連して表示すべき前記車間距離確認オブジェクトとの類似度を含み、
前記類似度が予め定められた閾値以上である場合に、前記車間距離確認オブジェクトの表示を禁止すると判定する、表示制御方法。
【請求項２７】
表示部を制御する表示制御方法であって、
前記表示部は、
車両に設けられ、当該車両の運転席から視認可能な表示オブジェクトを表示可能であり、
前記表示制御方法は、
前記車両が走行している道路のうち前記車両前方の部分である道路前方部分を認識し、
前記道路前方部分の認識結果に基づいて、前記車両前方の車間距離確認用の地点、または通過時間確認用の地点を示す前記表示オブジェクトである車間距離確認オブジェクトが、認識された前記道路前方部分に関連して表示されるように、前記表示部を制御し、
前記車間距離確認オブジェクトを表示するか否かを判定するための第１判定情報を取得し、
前記表示部の制御として、
取得した前記第１判定情報に基づいて、前記車間距離確認オブジェクトを表示すると判定した場合に、前記車間距離確認オブジェクトを前記表示部に表示させ、
前記第１判定情報は、前記車両の走行速度または走行加速度を含み、
前記第１判定情報に含まれる前記走行速度または前記走行加速度が予め定められた閾値以上である場合に、前記車間距離確認オブジェクトを表示すると判定し、
前記第１判定情報は、前記車両が走行している前記道路の属性をさらに含み、
前記第１判定情報に含まれる前記道路の属性に基づいて前記予め定められた閾値を変更する、表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示部を制御する表示制御装置及び表示制御方法、並びに、当該表示制御装置を備える表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者に適正速度や車間距離を認知させるために、道路管理者によって、車間距離確認用の車間距離確認看板が道路近傍に設置されたり、０ｍ、５０ｍ、１００ｍなどの所定間隔で設けられた白線、または、当該白線と当該所定間隔の数値とを含む車間距離確認用の道路標示が道路上に付されたりしている。【０００３】
運転者は、車間距離確認看板等を参照することによって、適正な車間距離や適正速度を確認することができる。しかしながら、車間距離確認看板等を、全ての道路に設けると設置及び維持にコストがかかるので、通常、車間距離確認看板等は、道路の一部の区間にしか設けられていないことが多く、運転者は、どの道路においても車間距離を確認できるわけではなかった。【０００４】
これに対して、例えば特許文献１では、ＨＵＤ（Head Up Display）を用いて、車間距離確認用の目盛を示す虚像（画像）を道路風景と重畳する技術が提案されている。また例えば特許文献２では、表示装置の表示画面に表示される実写の映像に、車間距離確認用の目盛を示す画像を付加する技術が提案されている。これら技術によれば、運転者はいつでも車間距離を確認することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−２１９９００号公報
【特許文献２】実公平３−００９１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のＨＵＤ及び特許文献２の表示装置では、目盛の画像を常に表示するので、当該目盛の画像が、現実の景色（例えば車両前方の移動体または道路標示など）の視認性を妨げることがあった。この結果、運転者は、現実の道路状況を確認することが困難であるという問題があった。【０００７】
そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、車間距離確認オブジェクトを適切に表示可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る表示制御装置は、表示部を制御する表示制御装置であって、表示部は、車両に設けられ、当該車両の運転席から車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像を表示オブジェクトとして表示可能で、かつ、虚像距離を変更可能なヘッドアップディスプレイである。表示制御装置は、車両が走行している道路のうち車両前方の部分である道路前方部分を認識する道路認識部と、道路認識部での認識結果に基づいて、車両前方の車間距離確認用の地点、または通過時間確認用の地点を示す表示オブジェクトである車間距離確認オブジェクトが、道路認識部で認識された道路前方部分に関連した位置に対応する虚像方向及び虚像距離に表示されるように、表示部を制御する制御部と、車間距離確認オブジェクトを表示するか否かを判定するための第１判定情報を取得する第１判定情報取得部とを備える。制御部は、第１判定情報取得部で取得した第１判定情報に基づいて、車間距離確認オブジェクトを表示すると判定した場合に、車間距離確認オブジェクトを表示部に表示させる。虚像距離は、表示部からウィンドシールドを介して表示される車間距離確認オブジェクトと車両の特定位置との間の距離であり、虚像方向は、表示部からウィンドシールドを介して表示される車間距離確認オブジェクトと車両の特定位置との間の方向であり、制御部は、車両の地点と車間距離確認用の地点との間の距離に基づいて、虚像距離を制御し、車両の地点と車間距離確認用の地点との間の方向に基づいて、虚像方向を制御する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、第１判定情報取得部で取得した第１判定情報に基づいて、車間距離確認オブジェクトを表示すると判定した場合に、車間距離確認オブジェクトを表示部に表示させる。これにより、車間距離確認オブジェクトを適切に表示することができる。【００１０】
本発明の目的、特徴、態様及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る表示オブジェクトを説明するための図である。
【図３】実施の形態２に係る表示装置の構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態２に係る表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図６】実施の形態２に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図７】実施の形態２に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図８】実施の形態２に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図９】変形例１に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図１０】変形例１に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図１１】変形例１に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図１２】変形例１に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図１３】変形例２に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図１４】変形例２に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図１５】変形例３に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図１６】変形例３に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図１７】変形例３に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図１８】変形例３に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図１９】変形例３に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図２０】変形例３に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図２１】変形例３に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図２２】変形例３に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図２３】実施の形態３に係る表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２４】実施の形態３に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図２５】変形例５に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図２６】変形例５に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図２７】実施の形態４に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図２８】実施の形態５に係る表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２９】実施の形態５に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図３０】実施の形態５に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図３１】実施の形態５に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図３２】実施の形態５に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図３３】実施の形態６に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図３４】実施の形態６に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図３５】実施の形態６に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図３６】実施の形態６に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図３７】実施の形態８に係る表示装置の構成を示すブロック図である。
【図３８】実施の形態８に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【図３９】表示制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４０】表示制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４１】変形例１に係る表示装置の表示を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜実施の形態１＞
以下、本発明の実施の形態１に係る表示制御装置が、車両に搭載されているものと説明する。そして、当該表示制御装置が搭載され、着目の対象となる車両を「自車両」と記載して説明する。
【００１３】
図１は、本実施の形態１に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。図１の表示制御装置１は、虚像表示部２１ａを制御する。ただし表示制御装置はこれに限ったものではなく、後の実施の形態８で説明するように、虚像表示部２１ａの代わりに、実写表示部を制御してもよい。
【００１４】
虚像表示部２１ａは、自車両に設けられ、当該自車両の運転席から視認可能な表示オブジェクトを表示可能な表示部であって、ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）の表示機能を有する。
【００１５】
図２は、ＨＵＤの表示機能を有する虚像表示部２１ａにより表示される表示オブジェクト８２を説明するための図である。図２に示すように、虚像表示部２１ａは、自車両の運転席から自車両のウィンドシールド８１を介して視認可能な虚像である表示オブジェクト８２を表示することが可能となっている。表示オブジェクト８２の実際の表示位置は、ウィンドシールド８１上の位置であるが、運転者にとっては、あたかも表示オブジェクト８２が虚像位置に実在するかのように見えるようになっている。ここで、虚像位置は、虚像方向と虚像距離とによって規定される。
【００１６】
虚像方向は、自車両の特定位置（例えば運転席またはウィンドシールド８１）を基準とする虚像（表示オブジェクト８２）の方向である。虚像方向は、実質的に、運転者８３から見たウィンドシールド８１（略二次元平面）における表示オブジェクト８２の位置に相当し、例えば３次元極座標系の偏角θｉ及び仰角φｉで表される。もちろん、極座標−直交座標変換を行えば直交座標系でも表すことができる。
【００１７】
虚像距離は、自車両の特定位置（例えば運転席またはウィンドシールド８１）を基準とする虚像（表示オブジェクト８２）までの距離である。虚像距離は、実質的に、運転者８３から見た表示オブジェクト８２までの遠近方向の距離に相当し、例えば３次元極座標系の動径（ｒｉ）などで表される。厳密にいうと、同一平面上の表示オブジェクト８２と運転者８３との間の距離は、表示オブジェクト８２ごとの偏角θｉ及び仰角φｉによりそれぞれ異なるが、遠近方向の距離が十分遠い場合には、偏角θｉ及び仰角φｉによる距離の相違は無視できる。ここで、運転者８３の目の位置を原点とし、自車両の前方をＹ軸、左方向をＸ軸、頭上方向をＺ軸とした場合に、表示オブジェクト８２の位置Ｐｉの位置が直交座標系で（ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ）であったとする。この場合、ｒｉ＝（ｘｉ２＋ｙｉ２＋ｚｉ２）１／２、ｔａｎ（θｉ）＝ｘｉ／ｙｉ、ｔａｎ（φｉ）＝ｚｉ／（ｘｉ２＋ｙｉ２）１／２という関係式が成り立つ。以下では説明を簡単にするために、ｙｉ＞＞ｘｉ、ｙｉ＞＞ｚｉ、すなわち表示オブジェクト８２が自車両から十分遠いものとする。この場合、ｒｉ≒ｙｉ、ｔａｎ（θｉ）＝ｘｉ／ｙｉ、ｔａｎ（φｉ）≒ｚｉ／ｙｉという関係式が成り立つ。
【００１８】
運転者８３は、自身の目の焦点（ピント）の距離を虚像距離に合わせることによって、３次元極座標（ｒｉ，θｉ，φｉ）などで表される虚像位置の表示オブジェクト８２を視認することができる。ここで、運転者８３の目の焦点の距離ｘｄ＝ｒｉ≒ｙｉである。
【００１９】
図１に戻って、表示制御装置１は、道路認識部１１と、表示オブジェクト記憶部１２と、制御部１３と、第１判定情報取得部１４とを備えている。なお、表示オブジェクト記憶部１２には、例えば後述するメモリが適用される。道路認識部１１、制御部１３及び第１判定情報取得部１４は、例えば後述するように、プロセッサがメモリに記憶されたプログラム等を実行することによって実現される。
【００２０】
次に、表示制御装置１の各構成要素について説明する。
【００２１】
道路認識部１１は、自車両が走行している道路のうち自車両前方の部分である道路前方部分を認識する。例えば、道路認識部１１は、例えば車両に搭載されたカメラで撮像された自車両前方の映像（なお本明細書では映像は画像に含まれる概念である）を取得し、当該映像に画像認識処理を行う画像処理装置などによって自車両前方の道路風景の形状などを認識する。夜間は赤外照明を行い、赤外線カメラで自車両前方の映像を取得してもよい。また、自車両前方の道路風景の認識として、地図データベースから、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの位置検出部で検出された自車両の現在の位置及び走行方向に対応する道路形状や道路幅を取得してもよい。このような構成によれば、自車両前方の道路風景の認識として道路の輪郭を推定することが可能である。なおここでは、道路認識部１１は、上述のカメラなどと別体であるとして説明したが、これに限ったものではなく、道路認識部１１は、上述のカメラなどを含んでもよい。
【００２２】
表示オブジェクト記憶部１２は、例えば矢印などを示す複数の表示オブジェクトを記憶する。
【００２３】
制御部１３は、表示制御装置１の各構成要素を統括的に制御するとともに、虚像表示部２１ａの表示を制御する。ここでは、制御部１３は、表示オブジェクト記憶部１２に記憶されている表示オブジェクトなどを、虚像表示部２１ａに表示させる制御を行う。ただし、表示すべき表示オブジェクトには、道路認識部１１などで取得された情報に基づいて制御部１３により生成されたものが適用されてもよい。また、その他定型の表示オブジェクトには、制御部１３が表示オブジェクト記憶部１２から受け付けたものが適用されてもよいし、制御部１３が表示オブジェクト記憶部１２から受け付けた表示オブジェクトを変形させたものが適用されてもよい。
【００２４】
なお、以下の説明では便宜上、制御部１３が、虚像表示部２１ａに表示オブジェクトを表示させることを、制御部１３が表示オブジェクトを表示すると記載することもある。
【００２５】
本実施の形態１では、制御部１３は、道路認識部１１での認識結果に基づいて、自車両前方の車間距離確認用の地点、または通過時間確認用の地点を示す表示オブジェクトである車間距離確認オブジェクトが、道路認識部１１で認識された道路前方部分に関連して表示されるように、虚像表示部２１ａを制御する。
【００２６】
具体的には、制御部１３は、車間距離確認オブジェクトの虚像方向を制御することによって、車間距離確認オブジェクトを道路前方部分に動的に関連させて表示することが可能となっている。虚像方向の制御は、例えば、虚像表示部２１ａの表示可能領域内における表示オブジェクトの位置を制御することによって実現される。なお、表示可能領域とは、虚像表示部２１ａを構成する表示器が表示オブジェクトを表示することができる、ウィンドシールド８１上の領域である。
【００２７】
ここで、車間距離確認オブジェクトが道路前方部分に関連して表示されることには、運転席から見て虚像の車間距離確認オブジェクトがウィンドシールド８１を介して道路前方部分に付随して表示されること（例えば図５など）、運転席から見て虚像の車間距離確認オブジェクトがウィンドシールド８１を介して道路前方部分に重ねられて表示されること（例えば図１５など）が含まれる。
【００２８】
なお本実施の形態１では、車間距離確認オブジェクトの虚像距離は、車間距離確認オブジェクトの種類などに関わらず、予め定められた一定の距離であるものとする。ただし、運転者の運転の習熟度や個性や周辺環境により運転者の視点距離は異なることを考慮して虚像距離を調整するようにしてもよい。また、後の実施の形態４で説明するように、車間距離確認オブジェクトの虚像距離は制御されてもよい。
【００２９】
第１判定情報取得部１４は、車間距離確認オブジェクトを表示するか否かを判定するための第１判定情報を取得する。第１判定情報取得部１４は、例えば自車両の走行速度、走行加速度、ハンドル信号、ブレーキ信号などを取得する車内ＬＡＮ（Local Area Network）装置などから第１判定情報を取得する。なおここでは、第１判定情報取得部１４は、上述の車内ＬＡＮ装置などと別体として説明したが、これに限ったものではなく、第１判定情報取得部１４は、上述の車内ＬＡＮ装置などを含んでもよい。
【００３０】
制御部１３は、第１判定情報取得部１４で取得した第１判定情報に基づいて、車間距離確認オブジェクトを表示するか否かを判定する。そして、制御部１３は、車間距離確認オブジェクトを表示すると判定した場合には、車間距離確認オブジェクトを虚像表示部２１ａに表示させ、車間距離確認オブジェクトを表示しないと判定した場合には、車間距離確認オブジェクトの表示を禁止する（車間距離確認オブジェクトを非表示にする）。
【００３１】
＜実施の形態１のまとめ＞
以上のような本実施の形態１に係る表示制御装置１は、第１判定情報に基づいて、車間距離確認オブジェクトが適宜表示される。このような構成によれば、運転者は適正な車間距離または走行速度を確認することが好ましい場合には、車間距離確認オブジェクトを表示し、運転者は道路などの現実の景色を広い視界で確認することが好ましい場合には、車間距離確認オブジェクトを非表示にすることができる。したがって、車間距離確認オブジェクトの表示及び非表示を適切に行うことができる。
【００３２】
＜実施の形態２＞
図３は、本発明の実施の形態２に係る表示装置の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態２に係る表示装置２のうち、実施の形態１と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【００３３】
図３の表示装置２は、表示制御装置１と虚像表示部２１ａとを備える。図３の表示制御装置１は、実施の形態１と同様の構成要素（図１の道路認識部１１、表示オブジェクト記憶部１２、制御部１３及び第１判定情報取得部１４）を備えている。
【００３４】
本実施の形態２では、第１判定情報取得部１４で取得される第１判定情報には、車内ＬＡＮ装置などで取得される自車両の走行速度または走行加速度が含まれている。そして、制御部１３は、第１判定情報に含まれる走行速度または走行加速度が予め定められた閾値以上である場合に、車間距離確認オブジェクトを表示すると判定し、そうでない場合には車間距離確認オブジェクトの表示を禁止する。
【００３５】
なお本実施の形態２では、車間距離確認オブジェクトは、自車両の運転席から見て道路前方部分に付随して表示される表示オブジェクトであって、道路前方部分周辺の設置物（例えば車間距離確認看板に相当するポール）として表示される設置物オブジェクトを含んでいる。ここで、設置物オブジェクトが道路前方部分に付随することには、設置物オブジェクトが道路前方部分に近接したり、隣接したり、部分的に重なることなどが含まれる。
【００３６】
また本実施の形態２では、車間距離確認オブジェクトにより示される車間距離確認用の地点は、自車両が位置する第１地点から、予め定められた距離だけ自車両前方に離間した第２地点として規定されている。そして、車間距離確認オブジェクトは、上述の予め定められた距離の数値をさらに示すように制御されている。以下、第１地点と第２地点との間の距離の数値を示す車間距離確認オブジェクトを「距離オブジェクト」と記して説明する。また本実施の形態２では、第１地点と第２地点との間の予め定められた距離は一定であり、その値は５０ｍであるものとして説明するが、これに限ったものではない。例えば、後の実施の形態５で説明するように、予め定められた距離は変化してもよい。
【００３７】
図４は、本実施の形態２に係る表示装置２の動作を示すフローチャートである。ここでは、第１判定情報が自車両の走行速度である場合の動作について説明する。なお、以下で説明する動作と、第１判定情報が自車両の走行加速度である場合の動作とは同様であることから、後者の説明については省略する。
【００３８】
まず、ステップＳ１にて、第１判定情報取得部１４は、自車両の走行速度を含む第１判定情報を取得する。
【００３９】
ステップＳ２にて、制御部１３は、第１判定情報に含まれる走行速度が、予め定められた閾値（例えば時速１００ｋｍ）以上であるか否かを判定する。走行速度が予め定められた閾値以上であると判定した場合には、車間距離確認オブジェクトを表示すると判定してステップＳ３に進む。一方、走行速度が予め定められた閾値より小さいと判定した場合には、車間距離確認オブジェクトを表示しないと判定してステップＳ７に進む。
【００４０】
ステップＳ２からステップＳ３に進んだ場合、道路認識部１１は道路前方部分を認識する。
【００４１】
ステップＳ４にて、制御部１３は、表示すべき車間距離確認オブジェクトを選択する。選択すべき車間距離確認オブジェクトが存在しない場合には、制御部１３は当該車間距離確認オブジェクトを生成して選択する。
【００４２】
ステップＳ５にて、制御部１３は、選択した車間距離確認オブジェクトが道路前方部分の上記第２地点に付随するように、表示可能領域における車間距離確認オブジェクトの位置（図２の虚像方向に対応する位置）を計算する。
【００４３】
ステップＳ６にて、制御部１３は、選択した車間距離確認オブジェクトを、道路前方部分の第２地点に付随させて表示する。その後、ステップＳ１に戻る。
【００４４】
ステップＳ２からステップＳ７に進んだ場合、制御部１３は、車間距離確認オブジェクトの表示を禁止する。これにより、虚像表示部２１ａが車間距離確認オブジェクトの表示を行っている場合には、当該表示が終了することになる。その後、ステップＳ１に戻る。
【００４５】
図５は、本実施の形態２に係る表示装置２の表示（ステップＳ６における表示）を説明するための図である。図５の例では、自車両前方の景色と、表示装置２（虚像表示部２１ａ）によって表示される車間距離確認オブジェクトとが示されている。
【００４６】
ここでは、車間距離確認オブジェクトとして、設置物オブジェクト８２ａ及び距離オブジェクト８２ｂが、道路前方部分に付随して表示されている。具体的には、ポールのような設置物オブジェクト８２ａと、「５０ｍ」という数値を示す距離オブジェクト８２ｂとが、自車両の位置（図５の下側）から５０ｍだけ離れた地点に対応する虚像方向（図２）に表示されている。なお、複数の虚像距離で、車間距離確認オブジェクトなどの表示オブジェクトを表示可能な虚像表示部を備えるシステムにおいては、上記数値の虚像距離は設置物オブジェクト８２ａが示す距離と必ずしも同一でなくてもよい。例えば、走行速度が速いほど、設置物オブジェクト８２ａが示す距離よりもやや長い虚像距離を用いてもよい。
【００４７】
図６及び図７は、本実施の形態２に係る表示装置２の表示（ステップＳ６における表示）を説明するための図である。具体的には、図６及び図７は、車間距離確認オブジェクトの位置（虚像方向）と、自車両の移動との関係を示す図である。
【００４８】
図６に示すように、時刻ｔ１にて自車両が地点ａ１に位置し、車間距離確認オブジェクト（設置物オブジェクト８２ａ及び距離オブジェクト８２ｂ）が地点ａ１から５０ｍ離れた地点ｂ１に位置していたとする。この図６の状態から、図７に示すように、時刻ｔ１後の時刻ｔ２にて自車両が地点ａ２に進んだ状態に移行したとする。このような場合に、制御部１３は、車間距離確認オブジェクト（設置物オブジェクト８２ａ及び距離オブジェクト８２ｂ）を、地点ａ２から５０ｍ離れた地点ｂ２に位置するように表示する。つまり本実施の形態２では、自車両の移動に関わらず、自車両と車間距離確認用の地点との間の距離が一定となっている。
【００４９】
＜実施の形態２のまとめ＞
以上のような本実施の形態２に係る表示装置２は、自車両の走行速度または走行加速度が予め定められた閾値以上である場合に、車間距離確認オブジェクトを表示すると判定して、車間距離確認オブジェクトを表示する。したがって、自車両の走行速度または走行加速度に適した、車間距離確認オブジェクトの表示及び非表示を行うことができる。
【００５０】
また本実施の形態２では、車間距離確認オブジェクトとして、設置物オブジェクト８２ａが自車両の運転席から見て道路前方部分に付随して表示される。これにより、図５の例のように、道路前方部分に先行車両８７などが存在していても、設置物オブジェクト８２ａが先行車両８７と重なる可能性は低いので、設置物オブジェクト８２ａ及び先行車両８７のそれぞれに対する運転者の視認性を高めることができる。
【００５１】
また本実施の形態２では、距離オブジェクト８２ｂは、自車両が位置する第１地点と車間距離確認用の第２地点との間の予め定められた距離の数値を示す。これにより、運転者は、自車両と車間距離確認オブジェクト（設置物オブジェクト８２ａ及び距離オブジェクト８２ｂ）との間の距離を客観的に認識することができる。
【００５２】
なお、車間距離確認オブジェクトは、距離の数値を示す図５の距離オブジェクト８２ｂを含む代わりに、図８に示すように、上述の距離を自車両が走行するのに要する時間の数値を示す時間オブジェクト８２ｃを含んでもよい。本実施の形態２のように自車両の走行速度を取得するように構成されている場合、または、ＧＰＳなどで取得された自車両の位置を時間で微分することにより自車両の走行速度を取得するように構成されている場合には、上述の距離を当該走行速度で除算して得られる値が、上述の時間に適用されてもよい。あるいは、予め設定された一定値が上述の時間に適用され、当該時間と走行速度とを乗算して得られる値が、上述の予め定められた距離として適用されてもよい。このような時間オブジェクトは、２秒の間に自車両が走行する距離だけ車間距離を取るようにルールが定められている欧州において特に有効である。
【００５３】
また、設置物オブジェクトには、例えば実際の車間距離確認看板のデザインなどが適用されてもよい。
【００５４】
＜変形例１＞
実施の形態２では、１つの車間距離確認用の地点について１組の車間距離確認オブジェクト（設置物オブジェクト及び距離オブジェクト）が表示されたが、車間距離確認オブジェクトの数（車間距離確認用の地点の数）は１組に限ったものではない。
【００５５】
例えば、図９に示すように、車間距離確認用の地点が複数規定され、各車間距離確認用の地点について車間距離確認オブジェクトが表示されてもよい。なお、図９の例では、自車両が位置する第１地点から５０ｍ及び１００ｍ離れた２地点のそれぞれが、車間距離確認用の上記第２地点として規定されている。そして、第１地点から５０ｍ離れた第２地点について、１組の車間距離確認オブジェクト（設置物オブジェクト８２ａ及び距離オブジェクト８２ｂ）が表示され、第１地点から１００ｍ離れた第２地点について、別の１組の車間距離確認オブジェクト（設置物オブジェクト８２ｄ及び距離オブジェクト８２ｅ）が表示されている。
【００５６】
図１０及び図１１は、変形例１に係る表示装置２の表示を説明するための図である。具体的には、図１０及び図１１は、図９の例に関して、車間距離確認オブジェクトの位置（虚像方向）と、自車両の移動との関係を示す図である。
【００５７】
図１０に示すように、時刻ｔ１にて自車両が地点ａ１に位置し、車間距離確認オブジェクト（設置物オブジェクト８２ａ及び距離オブジェクト８２ｂ）が地点ａ１から５０ｍ離れた地点ｂ１に位置し、車間距離確認オブジェクト（設置物オブジェクト８２ｄ及び距離オブジェクト８２ｅ）が地点ａ１から１００ｍ離れた地点ｃ１に位置していたとする。この図１０の状態から、図１１に示すように、時刻ｔ１後の時刻ｔ２にて自車両が地点ａ２に進んだ状態に移行したとする。このような場合に、制御部１３は、車間距離確認オブジェクト（設置物オブジェクト８２ａ及び距離オブジェクト８２ｂ）を、地点ａ２から５０ｍ離れた地点ｂ２に位置するように表示し、車間距離確認オブジェクト（設置物オブジェクト８２ｄ及び距離オブジェクト８２ｅ）を、地点ａ２から１００ｍ離れた地点ｃ２に位置するように表示する。つまり実施の形態２と同様に、自車両の移動に関わらず、自車両と車間距離確認用の地点との間の距離が一定となっている。
【００５８】
以上のような構成によれば、各車間距離確認用の地点について車間距離確認オブジェクトが表示される。このため、運転者は車間距離または走行速度の確認を容易に行うことができる。
【００５９】
なお、図９の例では、第１地点から５０ｍ及び１００離れた２つの第２地点のそれぞれについて１組の車間距離確認オブジェクトが表示されていた。しかし、第１地点から第２地点までの距離は、５０，１００ｍに限ったものではなく、また、車間距離確認オブジェクトの数（または組の数）、ひいては第２地点の数は３つ以上であってもよい。
【００６０】
なお、図９では図示されていないが、他車両である先行車両８７と、設置物オブジェクト８２ａ，８２ｄとが重なる場合には、設置物オブジェクト８２ａ，８２ｄが先行車両８７の手前に表示され、先行車両８７の一部が設置物オブジェクト８２ａ，８２ｄによって視認できなくなる。そこで、このような場合には、設置物オブジェクト８２ａ，８２ｄのうち先行車両８７と重なる部分を画像処理によって消去してもよい。図４１に、先行車両８７と重なる部分が消去された設置物オブジェクト８２ｄが表示されている例を示す。このように表示した場合には、先行車両８７の視認性を高めることができる。
【００６１】
また、車間距離確認オブジェクトは、距離の数値を示す図９の距離オブジェクト８２ｂ，８２ｅを含む代わりに、図１２に示すように、当該距離を自車両が走行するのに要する時間の数値を示す時間オブジェクト８２ｃ，８２ｆを含んでもよい。
【００６２】
＜変形例２＞
実施の形態２では、自車両が位置する地点は第１地点として、車間距離確認オブジェクトにより示される車間距離確認用の地点は、当該第１地点から予め定められた距離だけ自車両前方に離間した第２地点として規定されていた。すなわち、自車両の位置が、距離オブジェクト及び時間オブジェクトの数値の基準となっていたが、これに限ったものではない。
【００６３】
例えば、図１３に示すように、自車両前方の地点が第１地点として、車間距離確認用の地点が、当該第１地点から予め定められた距離だけ自車両前方に離間した第２地点として規定されてもよい。すなわち、自車両の位置ではなく、自車両前方の第１地点が数値の基準となってもよい。
【００６４】
なお、図１３の例では、自車両の位置と、自車両前方の第１地点との間の距離には５０ｍが適用されており、当該第１地点と車間距離確認用の第２地点との間の距離（予め定められた距離）にも５０ｍが適用されている。そして、第１地点から５０ｍ離れた第２地点について、設置物オブジェクト８２ｇと、第１地点と第２地点との間の距離（予め定められた距離）の数値を示す距離オブジェクト８２ｈとが、車間距離確認オブジェクトとして表示されている。さらに図１３の例では、第１地点について、設置物オブジェクト８２ｇ及び距離オブジェクト８２ｈと同様の表示オブジェクト８２ｉ，８２ｊも表示されている。
【００６５】
ただし、自車両が位置する地点と第１地点との間の距離は５０ｍに限ったものではなく、また第１地点と第２地点との間の距離も５０ｍに限ったものではない。また、表示オブジェクト８２ｊが指す数値が０であることは表示しなくても容易に理解できるので、表示オブジェクト８２ｊは表示されなくてもよい。
【００６６】
以上のような構成によれば、運転者は、自車両の位置を基準にする代わりに、自車両前方の地点を基準にして、車間距離または走行速度の確認を行うことができる。
【００６７】
なお、車間距離確認オブジェクトは、距離の数値を示す図１３の距離オブジェクト８２ｈを含む代わりに、図１４に示すように、当該距離を自車両が走行するのに要する時間の数値を示す時間オブジェクト８２ｋを含んでもよい。また図１４に示されるように、第１地点について、設置物オブジェクト８２ｇ及び時間オブジェクト８２ｋと同様の表示オブジェクト８２ｉ，８２ｌも表示されてもよい。
【００６８】
＜変形例３＞
実施の形態２では、車間距離確認オブジェクトは、道路前方部分周辺の設置物として表示される図５の設置物オブジェクト８２ａを含んでいたが、これに限ったものではない。
【００６９】
例えば、図１５に示すように、車間距離確認オブジェクトは、自車両の運転席から見て道路前方部分に重ねられて表示される表示オブジェクトであって、道路前方部分の道路標示（例えば白破線）として表示される道路標示オブジェクト８２ｏを含んでもよい。なお、図１５の例は、図５の設置物オブジェクト８２ａを、道路標示オブジェクト８２ｏに置き換えた例となっている。図１５以降の図では、便宜上、道路標示オブジェクトが示す道路標示の内部にはハッチングを付しているが、現実の道路標示と同じ模様が適用される。
【００７０】
このような構成によれば、車間距離確認オブジェクトとして、道路標示オブジェクト８２ｏが、自車両の運転席から見て道路前方部分に重ねられて表示される。これにより、道路前方部分に、車間距離確認用の道路標示が表示されるので、運転者は、通常最も注視すべき道路前方部分から視線を実質的に移動しなくても、車間距離または走行速度を確認することができる。
【００７１】
なお道路標示オブジェクトの表示は、図１５の例に限ったものではない。図１６の例に示すように、図８の設置物オブジェクト８２ａが、道路標示オブジェクト８２ｏに置き換えられて表示されてもよい。または、図１７の例に示すように、図１２の設置物オブジェクト８２ａ，８２ｄが、道路標示オブジェクト８２ｏ，８２ｐに置き換えられて表示されてもよい。または、図示しないが、図９の設置物オブジェクト８２ａ，８２ｄが、図１７の道路標示オブジェクト８２ｏ，８２ｐに置き換えられて表示されてもよい。
【００７２】
または、図１８の例に示すように、図８の設置物オブジェクト８２ａと、図１６の道路標示オブジェクト８２ｏとが同時に表示されてもよい。または、図１９の例に示すように、図９の設置物オブジェクト８２ａ，８２ｄと、図１７の道路標示オブジェクト８２ｏ，８２ｐとが同時に表示されてもよい。または、図２０の例に示すように、図１８の道路標示オブジェクト８２ｏが、当該道路標示オブジェクト８２ｏを外延した外延道路標示オブジェクト８２ｑに置き換えられて表示されてもよい。
【００７３】
図２１及び図２２は、変形例３に係る表示装置２の表示を説明するための図である。具体的には、図２１及び図２２は、図１９の例に関して、車間距離確認オブジェクトの位置（虚像方向）と、自車両の移動との関係を示す図である。
【００７４】
図２１に示すように、時刻ｔ１にて自車両が地点ａ１に位置し、車間距離確認オブジェクト（設置物オブジェクト８２ａ、距離オブジェクト８２ｂ及び道路標示オブジェクト８２ｏ）が地点ａ１から５０ｍ離れた地点ｂ１に位置し、車間距離確認オブジェクト（設置物オブジェクト８２ｄ、距離オブジェクト８２ｅ及び道路標示オブジェクト８２ｐ）が地点ａ１から１００ｍ離れた地点ｃ１に位置していたとする。この図２１の状態から、図２２に示すように、時刻ｔ１後の時刻ｔ２にて自車両が地点ａ２に進んだ状態に移行したとする。このような場合に、制御部１３は、車間距離確認オブジェクト（設置物オブジェクト８２ａ、距離オブジェクト８２ｂ及び道路標示オブジェクト８２ｏ）を、地点ａ２から５０ｍ離れた地点ｂ２に位置するように表示し、車間距離確認オブジェクト（設置物オブジェクト８２ｄ、距離オブジェクト８２ｅ及び道路標示オブジェクト８２ｐ）を、地点ａ２から１００ｍ離れた地点ｃ２に位置するように表示する。つまり実施の形態２と同様に、自車両の移動に関わらず、自車両と車間距離確認用の地点との間の距離が一定となっている。
【００７５】
以上のような構成においても、図１５と同様に、道路前方部分に、車間距離確認用の道路標示が表示されるので、運転者は、通常最も注視すべき道路前方部分から視線を実質的に移動しなくても、車間距離または走行速度を確認することができる。
【００７６】
なお図１８の例などでは、設置物オブジェクトと道路標示オブジェクトとが同時に表示された。このような表示を行う構成として、制御部１３が、設置物オブジェクトを表示するか否かについての判定と、道路標示オブジェクトを表示するか否かについての判定とを同じ基準で一律に行うことを想定している。しかしこれに限ったものではなく、後の実施の形態６で説明するように、制御部１３は、設置物オブジェクトを表示するか否かについての判定と、道路標示オブジェクトを表示するか否かについての判定とを、異なる基準で行ってもよい。
【００７７】
なお制御部１３は、距離オブジェクト及び時間オブジェクトを適宜切り替えて表示してもよい。例えば、制御部１３は、自車両前方の一定距離内に先行車両が存在する場合には、距離オブジェクトを表示せずに時間オブジェクトを表示すると判定し、自車両前方の一定距離内に先行車両が存在しない場合には、時間オブジェクトを表示せずに距離オブジェクトを表示すると判定してもよい。
【００７８】
なお図１８の例では、自車両が、走行方向が同じ４車線の道路（例えば高速道路）を走行していることを想定して、当該４車線に跨る道路標示オブジェクトを表示した。もし、走行方向が同じ１つ以上の第１車線と、当該第１車線と走行方向が異なる１つ以上の第２車線とからなる道路のうち、自車両が第１車線を走行しているのであれば、道路標示オブジェクトを第２車線に跨るように表示せずに第１車線に跨るように表示してもよい。
【００７９】
＜変形例４＞
実施の形態２では、第１判定情報取得部１４は、車両の走行速度または走行加速度を含む第１判定情報を取得したが、これに限ったものではない。以下、第１判定情報取得部１４が取得する第１判定情報の一部の例について、変形例４−１〜４−３にて説明する。
【００８０】
＜変形例４−１＞
例えば、第１判定情報取得部１４は、自車両が走行している道路の属性を含む第１判定情報を取得してもよい。このような第１判定情報は、車両に搭載されたカメラで撮像された映像に対する画像認識処理または路車間通信を行うことによって取得することができる。または、第１判定情報は、道路の属性を含む地図情報と自車両の現在位置とに基づいて取得することもできる。
【００８１】
変形例４−１の一例として、制御部１３は、第１判定情報に含まれる道路の属性に基づいて、車間距離確認オブジェクトを表示するか否かの判定に用いた予め定められた閾値（図４のステップＳ２の閾値）を変更してもよい。
【００８２】
具体的には、道路の属性に、一般道路及び高速道路などの道路の種別が適用されている構成にて、第１判定情報取得部１４で取得された第１判定情報に含まれる道路の属性が一般道路を示す場合に、上述の予め定められた閾値を小さくし、道路の属性が高速道路を示す場合に、上述の予め定められた閾値を大きくしてもよい。
【００８３】
あるいは、道路の属性に、道路の法定速度が適用されている構成にて、第１判定情報取得部１４で取得された第１判定情報に含まれる法定速度の一定割合（例えば８割）の値を、上述の予め定められた閾値に適用してもよい。
【００８４】
以上のように道路の属性に基づいて上記閾値を変更する構成によれば、道路の属性に適した、車間距離確認オブジェクトの表示及び非表示を行うことができる。
【００８５】
また変形例４−１の別例として、制御部１３は、第１判定情報に含まれる道路の属性に基づいて、車間距離確認オブジェクトを表示するか否かについての判定を行ってもよい。
【００８６】
具体的には、道路の属性に、一般道路及び高速道路などの道路の種別が適用されている構成にて、第１判定情報取得部１４で取得された第１判定情報に含まれる道路の属性が一般道路または市街地の道路を示す場合に、車間距離確認オブジェクトを表示しないと判定し、道路の属性が高速道路または自動車道を示す場合に、車間距離確認オブジェクトを表示すると判定してもよい。
【００８７】
あるいは、道路の属性に、道路のカーブ数が適用されている構成にて、第１判定情報取得部１４で取得された第１判定情報に含まれる道路のカーブ数が閾値以上である場合（例えば自車両が山道を走行している場合）に、車間距離確認オブジェクトを表示しないと判定し、カーブ数が閾値よりも少ない場合（例えば自車両が単調な直線道路を走行している場合）に、車間距離確認オブジェクトを表示すると判定してもよい。
【００８８】
あるいは、予め定められた値以上の曲率を持つカーブが、自車両から予め定められた距離内に存在する場合、または、そのようなカーブの頻度が予め定められた値以上である場合に、車間距離確認オブジェクトを表示しないと判定してもよい。このような道路経路情報は、道路地図データベース、道路インフラ、地図データベースサーバの少なくともいずれか１つから入手されればよい。また、平面的な道路形状だけでなく、道路の上下の傾斜や起伏の頻度が予め定められた値以上である場合にも同様に、車間距離確認オブジェクトを表示しないと判定してもよい。また、自車両に設置されているセンサーからピッチ、蛇行及び振動等を検出した場合に、車間距離確認オブジェクトを表示しないと判定してもよい。
【００８９】
以上のように、道路の属性に基づいて車間距離確認オブジェクトを表示するか否かについての判定を行う構成によれば、道路の属性に適した、車間距離確認オブジェクトの表示及び非表示を行うことができる。
【００９０】
＜変形例４−２＞
例えば、第１判定情報取得部１４は、自車両と自車両前方の先行車両との間の距離、または、当該距離を自車両が走行するのに要する時間を含む第１判定情報を取得してもよい。上述の距離を含む第１判定情報は、例えば、車両に搭載されたカメラで撮像された映像に画像認識処理を行ったり、ミリ波レーダーにアクセスしたりすることによって取得できる。上述の時間を含む第１判定情報は、例えば、上述の距離を自車両の走行速度で除算することによって取得できる。
【００９１】
そして、制御部１３は、第１判定情報に含まれる距離または時間が予め定められた閾値以下である場合に、車間距離確認オブジェクトを表示すると判定し、そうでない場合に、車間距離確認オブジェクトを表示しないと判定してもよい。このような構成によれば、自車両と先行車両との間の距離などに適した、車間距離確認オブジェクトの表示及び非表示を行うことができる。
【００９２】
＜変形例４−３＞
例えば、第１判定情報取得部１４は、運転者からタッチパネルなどの入力部で受け付けた操作情報を含む第１判定情報を取得してもよい。そして、制御部１３は、第１判定情報に含まれる操作情報が車間距離確認オブジェクトの表示を示す場合に、車間距離確認オブジェクトを表示すると判定し、そうでない場合に、車間距離確認オブジェクトを表示しないと判定してもよい。このような構成によれば、運転者の意思に沿った車間距離確認オブジェクトの表示及び非表示を行うことができる。なお、入力部は、第１判定情報取得部１４に備えられてもよいし、第１判定情報取得部１４と別体であってもよい。
【００９３】
＜実施の形態３＞
図２３は、本発明の実施の形態３に係る表示装置の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態３に係る表示装置２のうち、実施の形態２と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【００９４】
図２３の表示装置２は、表示制御装置１と虚像表示部２１ａとを備える。図２３の表示制御装置１は、実施の形態２と同様の構成要素（図１の道路認識部１１、表示オブジェクト記憶部１２、制御部１３及び第１判定情報取得部１４）に加えて、第２判定情報取得部１５を備えている。
【００９５】
第２判定情報取得部１５は、車間距離確認オブジェクトの表示態様を変更するか否かを判定するための第２判定情報を取得する。第２判定情報取得部１５は、例えば自車両の走行速度、走行加速度、ハンドル信号、ブレーキ信号などを取得する車内ＬＡＮ装置などから、自車両の走行速度または走行加速度を含む第２判定情報を取得する。なおここでは、第２判定情報取得部１５は、上述の車内ＬＡＮ装置などと別体として説明したが、これに限ったものではなく、第２判定情報取得部１５は、上述の車内ＬＡＮ装置などを含んでもよい。
【００９６】
以下、第１判定情報及び第２判定情報のいずれにも、自車両の走行速度が含まれる構成について説明する。ただしこれに限ったものではなく、第１判定情報に道路の属性が含まれ、第２判定情報に自車両の走行速度が含まれる構成のように、第１判定情報及び第２判定情報に異なる情報が含まれてもよい。なお、以下で説明する動作と、第２判定情報に自車両の走行加速度が含まれる場合の動作とは同様であることから、後者の説明については省略する。
【００９７】
制御部１３は、第２判定情報取得部１５で取得された第２判定情報に基づいて、虚像表示部２１ａにより表示すべき車間距離確認オブジェクトの表示態様を変更するか否かを判定する。本実施の形態３では、制御部１３は、第２判定情報に含まれる走行速度が予め定められた閾値以上である場合に、車間距離確認オブジェクトの表示態様を変更すると判定し、当該表示態様を変更するように、虚像表示部２１ａを制御する。一方、制御部１３は、第２判定情報に含まれる走行速度が予め定められた閾値よりも小さい場合に、車間距離確認オブジェクトの表示態様の変更を禁止すると判定し、当該表示態様を変更しないように、虚像表示部２１ａを制御する。
【００９８】
なお、車間距離確認オブジェクトの表示態様を変更するか否かを判定するための、本実施の形態３で説明した予め定められた閾値（以下「第２閾値」と記す）は、車間距離確認オブジェクトを表示するか否かを判定するための、実施の形態２で説明した予め定められた閾値（以下「第１閾値」と記す）よりも大きい値に設定される。
【００９９】
そして本実施の形態３では、第２判定情報に含まれる走行速度が、第１閾値以上でかつ第２閾値よりも小さい場合には、制御部１３は、実施の形態２で説明した図９の表示を行う。第２判定情報に含まれる走行速度が、第２閾値以上である場合には、制御部１３は、図２４のように、図９の設置物オブジェクト８２ａ，８２ｄを矢印形状に変更した設置物オブジェクト８２ｒ、８２ｓを表示する。
【０１００】
なお、設置物オブジェクトの表示態様の変更は、図２４に示される表示態様の変更に限ったものではない。例えば、設置物オブジェクトであるポールの太さを太くしてもよいし、設置物オブジェクトの色彩を変更してもよいし、設置物オブジェクトの形状を矢印形状以外の形状に変更してもよいし、表示される設置物オブジェクトの数を変更してもよい。
【０１０１】
＜実施の形態３のまとめ＞
以上のような本実施の形態３に係る表示装置２は、走行速度または走行加速度が予め定められた閾値以上である場合に、車間距離確認オブジェクトの表示態様を変更すると判定して、当該表示態様を変更する。これにより、運転者は、現在の状態が、車間距離を確認すべき状態に移行したか否かを知ることができる。
【０１０２】
＜変形例５＞
実施の形態３では、制御部１３は、第２判定情報に含まれる走行速度または走行加速度が予め定められた閾値以上である場合に、車間距離確認オブジェクトの表示態様を変更すると判定したが、これに限ったものではない。
【０１０３】
＜変形例５−１＞
例えば、第２判定情報は、変形例４−２で説明した第１判定情報と同様に、自車両と自車両前方の先行車両との間の距離、または、当該距離を自車両が走行するのに要する時間を含んでもよい。そして、制御部１３は、第２判定情報に含まれる距離または時間が予め定められた閾値以下である場合に、車間距離確認オブジェクトの表示態様を変更すると判定してもよい。
【０１０４】
そして、第２判定情報取得部１５で取得された第２判定情報に含まれる距離または時間が、上述の閾値よりも大きい場合には、制御部１３は、実施の形態２で説明した図１２の表示を行う。一方、第２判定情報取得部１５で取得された第２判定情報に含まれる距離または時間が、上述の閾値以下である場合には、制御部１３は、図２５のように、図１２の設置物オブジェクト８２ａ，８２ｄを矢印形状に変更した設置物オブジェクト８２ｒ、８２ｓを表示する。
【０１０５】
以上のような構成によっても、運転者は、現在の状態が、車間距離を確認すべき状態に移行したか否かを知ることができる。
【０１０６】
＜変形例５−２＞
例えば、第２判定情報は、自車両前方の先行車両の有無、または、自車両が走行している道路の属性を含んでもよい。先行車両の有無を含む第２判定情報は、例えば、車両に搭載されたカメラで撮像された映像に画像認識処理を行ったり、ミリ波レーダーにアクセスしたりすることによって取得できる。道路の属性を含む第２判定情報は、例えば、変形例４−１で説明した第１判定情報と同様に取得することができる。
【０１０７】
そして、制御部１３は、第２判定情報に含まれる先行車両の有無または道路の属性に基づいて、車間距離確認オブジェクトの表示態様を変更するか否かについての判定を行ってもよい。
【０１０８】
具体的には、第２判定情報取得部１５で取得された第２判定情報に先行車両無しという情報が含まれている場合には、制御部１３は、実施の形態２で説明した図１２の表示を行う。一方、第２判定情報取得部１５で取得された第２判定情報に先行車両有りという情報が含まれている場合には、制御部１３は、図２５のように、形状を変更した設置物オブジェクト８２ｒ、８２ｓを表示する。
【０１０９】
あるいは、第２判定情報取得部１５で取得された第２判定情報に含まれる道路の属性が一般道路または市街地の道路を示す場合には、制御部１３は、実施の形態２で説明した図１２の表示を行う。一方、第２判定情報取得部１５で取得された第２判定情報に含まれる道路の属性が高速道路または自動車道を示す場合には、制御部１３は、図２５のように、形状を変更した設置物オブジェクト８２ｒ、８２ｓを表示する。
【０１１０】
以上のような構成によっても、運転者は、現在の状態が、車間距離を確認すべき状態に移行したか否かを知ることができる。
【０１１１】
＜変形例６＞
実施の形態３では、制御部１３は、設置物オブジェクトの表示態様を変更した。しかしこれに限ったものではなく、道路標示オブジェクト、距離オブジェクトまたは時間オブジェクトの表示態様も、設置物オブジェクトの表示態様と同様に変更してもよい。
【０１１２】
例えば、制御部１３は、第２判定情報に含まれる走行速度が予め定められた閾値よりも小さい場合に、変形例３で説明した図１８の表示を行う。一方、制御部１３は、第２判定情報に含まれる走行速度が予め定められた閾値以上である場合に、図１８の白破線の道路標示オブジェクト８２ｏの表示態様を、図２６に示すように、白破線と、その間を黒く塗りつぶした部分とからなる道路標示オブジェクト８２ｔの表示態様に変更する。
【０１１３】
以上のような構成によっても、運転者は、現在の状態が、車間距離を確認すべき状態に移行したか否かを知ることができる。
【０１１４】
＜実施の形態４＞
本発明の実施の形態４に係る表示装置のブロック図は、実施の形態２に係る表示装置のブロック図（図３）と同様である。以下、本実施の形態４に係る表示装置２のうち、実施の形態２と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【０１１５】
以上の説明では、車間距離確認オブジェクトの虚像距離（図２のｒｉ≒ｙｉ）は、予め定められた一定の距離であるものとして説明した。これに対して本実施の形態４では、制御部１３は、自車両と車間距離確認用の地点との間の距離に基づいて、虚像表示部２１ａからウィンドシールド８１を介して表示される車間距離確認オブジェクトの虚像距離を制御するように構成されている。
【０１１６】
ここで、虚像表示部２１ａの機能として、瞬間的な時点に表示される複数の車間距離確認オブジェクトの虚像距離は同じであるが、時間経過とともに虚像距離を連続的または離散的に変更可能な機能と、瞬間的な時点に表示される複数の車間距離確認オブジェクトの虚像距離を個別に制御可能な機能とが存在する。
【０１１７】
前者の機能では、虚像距離が異なる複数の車間距離確認オブジェクトを同時に表示することはできない。このため前者の機能を有する虚像表示部２１ａを用いる場合には、１つの車間距離確認オブジェクト（例えば運転者から見て一番手前の車間距離確認オブジェクト）の虚像距離に、他の車間距離確認オブジェクトの虚像距離を合わせて表示してもよい。または、前者の機能を有する虚像表示部２１ａを用いる場合には、時間経過とともに虚像距離を変更していくことによって、虚像距離が異なる複数の車間距離確認オブジェクトを順に表示してもよい。
【０１１８】
後者の機能では、虚像距離が異なる複数の車間距離確認オブジェクトを同時に表示することができる。後者の機能を実現する構成としては、虚像表示部２１ａを複数の表示器によって構成し、各表示器の光軸方向の位置を個別に制御する構成が考えられる。ただしこれに限ったものではなく、光路途中の各ミラーを個別に制御する構成であってもよい。各ミラーを個別に制御する構成によれば、虚像表示部２１ａを構成する表示器の個数削減及びコンパクト化が期待できる。なお、この構成でも、時間経過とともに虚像距離を連続的または離散的に変更できる。
【０１１９】
図２７は、本実施の形態４に係る表示装置２の表示を説明するための図である。具体的には、図２７は、図９の例に関して、車間距離確認オブジェクトの虚像距離を示す図である。図２７（ａ）は、図９と同じある。
【０１２０】
以下、虚像表示部２１ａは、後者の機能（瞬間的な時点に表示される複数の車間距離確認オブジェクトの虚像距離を個別に制御可能な機能）を有するものとして説明するが、前者の機能（瞬間的な時点に表示される複数の車間距離確認オブジェクトの虚像距離は同じであるが、時間経過とともに虚像距離を連続的または離散的に変更可能な機能）を有していてもよい。また、車間距離確認オブジェクトは、設置物オブジェクト及び距離オブジェクトであるものとして説明するが、これに限ったものではない。
【０１２１】
設置物オブジェクト８２ａ及び距離オブジェクト８２ｂの車間距離確認用の地点は、自車両から５０ｍ離れている。制御部１３は、自車両と設置物オブジェクト８２ａの地点との間の距離（５０ｍ）に合わせて、設置物オブジェクト８２ａ及び距離オブジェクト８２ｂの虚像距離を５０ｍにする。一方、設置物オブジェクト８２ｄ及び距離オブジェクト８２ｅの車間距離確認用の地点は、自車両から１００ｍ離れている。制御部１３は、自車両と設置物オブジェクト８２ｄの地点との間の距離（１００ｍ）に合わせて、設置物オブジェクト８２ｄ及び距離オブジェクト８２ｅの虚像距離を１００ｍにする。
【０１２２】
なお、本実施の形態４では、距離オブジェクト（数値オブジェクト）の虚像距離と設置物オブジェクトの虚像距離とを一致させたが、これらの虚像距離は互いに異なってもよい。例えば、距離オブジェクト８２ｅ及び距離オブジェクト８２ｂのいずれか一方の虚像距離を、対応する設置物オブジェクトの虚像距離に一致させてもよいし、自車両の速度が速いほど、対応する設置物オブジェクトの虚像距離よりもやや長い虚像距離を用いてもよい。このように構成した場合には、数値の認知度が向上するという効果が得られる。また、後者の場合は、虚像距離が異なる表示オブジェクトを３つ以上表示可能な虚像表示装置が必要である。
【０１２３】
＜実施の形態４のまとめ＞
以上のような本実施の形態４に係る表示装置２は、自車両と車間距離確認用の地点との間の距離に基づいて、車間距離確認オブジェクトの虚像距離を制御する。したがって、運転者の感覚に合った車間距離確認オブジェクト（運転者が視認しやすい車間距離確認オブジェクト）を表示することができる。
【０１２４】
＜実施の形態５＞
図２８は、本発明の実施の形態５に係る表示装置の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態５に係る表示装置２のうち、実施の形態２と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【０１２５】
図２８の表示装置２は、表示制御装置１と虚像表示部２１ａとを備える。図２８の表示制御装置１は、実施の形態２と同様の構成要素（図１の道路認識部１１、表示オブジェクト記憶部１２、制御部１３及び第１判定情報取得部１４）に加えて、移動取得部１６を備えている。
【０１２６】
移動取得部１６は自車両の移動を取得する。移動取得部１６は、例えば、自車両の走行速度、走行加速度、ハンドル信号、ブレーキ信号などを取得する車内ＬＡＮ装置から、自車両の移動（例えば、走行速度または走行加速度、及び、走行方向）を取得する。なおここでは、移動取得部１６は、上述の車内ＬＡＮ装置などと別体として説明したが、これに限ったものではなく、移動取得部１６は、上述の車内ＬＡＮ装置などを含んでもよい。
【０１２７】
制御部１３は、移動取得部１６で取得された自車両の移動に基づいて、自車両と車間距離確認用の地点との間の距離を変更する。
【０１２８】
図２９及び図３０は、本実施の形態５に係る表示装置２の表示を説明するための図である。具体的には、図２９及び図３０は、図１３の例に関して、車間距離確認オブジェクトの位置（虚像方向）と、自車両の移動との関係を示す図である。
【０１２９】
図２９（ａ）に示すように、時刻ｔ１にて自車両が地点ａ１に位置し、車間距離確認オブジェクト（設置物オブジェクト８２ａ及び距離オブジェクト８２ｊ）が地点ａ１から５０ｍ離れた地点ｂ１に位置し、車間距離確認オブジェクト（設置物オブジェクト８２ｄ及び距離オブジェクト８２ｈ）が地点ａ１から１００ｍ離れた地点ｃ１に位置していたとする。この図２９（ａ）の状態から、図３０（ａ）に示すように、時刻ｔ１後の時刻ｔ２にて自車両が地点ａ２に進んだ状態に移行したとする。
【０１３０】
このような場合に、制御部１３は、図２９（ａ）の地点ｂ１を、自車両が進んだ距離に相当する距離だけ自車両側（図２９（ａ）の下側）に移動させた図３０（ａ）の地点ｂ１に、車間距離確認オブジェクト（設置物オブジェクト８２ａ及び距離オブジェクト８２ｊ）を表示する。
【０１３１】
同様に、制御部１３は、図２９（ａ）の地点ｃ１を、自車両が進んだ距離に相当する距離だけ自車両側（図２９（ａ）の下側）に移動させた図３０（ａ）の地点ｃ１に、車間距離確認オブジェクト（設置物オブジェクト８２ｄ及び距離オブジェクト８２ｈ）を表示する。
【０１３２】
＜実施の形態５のまとめ＞
以上のような本実施の形態５に係る表示装置２は、移動取得部１６で取得された自車両の移動に基づいて、自車両と車間距離確認用の地点との間の距離を変更する。したがって、現実の車間距離確認看板等と挙動が類似する車間距離確認オブジェクトを表示することができる。
【０１３３】
なお、図９の例ではなく、図１３の例に本実施の形態５を適用した理由は、例えば自車両から設置物オブジェクト８２ａまでの距離が、距離オブジェクト８２ｂ，８２ｅが示す一定の距離ではなく、変化するためである。この観点からすれば、時間オブジェクト８２ｃ，８２ｆを表示する図１２の例よりも、時間オブジェクト８２ｋ，８２ｌを表示する図１４の例、または、図示しないが時間オブジェクト８２ｌを表示せずに時間オブジェクト８２ｋを表示する例に、本実施の形態５を適用することが好ましい。また、３本以上の設置物オブジェクトを表示する場合には、０ｍ、５０ｍ、１００ｍのような表示が好ましい。
【０１３４】
また、本実施の形態５の構成に、自車両と車間距離確認用の地点との間の距離に基づいて車間距離確認オブジェクトの虚像距離を制御する実施の形態４の構成を組み合わせてもよい。つまり、制御部１３は、移動取得部１６で取得された自車両の移動に基づいて、車間距離確認オブジェクトの虚像距離を制御してもよい。例えば、自車両が地点ａ１から地点ａ２に進んだ距離がＸｍである場合には、図２９（ｂ）及び図３０（ｂ）に示すように、車間距離確認オブジェクトの虚像距離をＸｍ短くしてもよい。このような構成によれば、運転者の感覚に合った車間距離確認オブジェクト（運転者が視認しやすい車間距離確認オブジェクト）を表示することができる。
【０１３５】
なお以上では、図２９及び図３０を用いて、図１３の表示を行う構成に本実施の形態５の構成を適用した場合について説明したが、これに限ったものではない。例えば、図３１及び図３２に示されるように、図１３の表示と、道路標示オブジェクト８２ｏ，８２ｐの表示とを行う構成に本実施の形態５の構成を適用してもよい。
【０１３６】
＜実施の形態６＞
本発明の実施の形態６に係る表示装置のブロック図は、実施の形態２に係る表示装置のブロック図（図３）と同様である。以下、本実施の形態６に係る表示装置２のうち、実施の形態２と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【０１３７】
本実施の形態６では、第１判定情報取得部１４は、車両前方の現実の景色の複雑度を含む第１判定情報を取得する。複雑度は、例えば、当該現実の景色のうち、車間距離確認用の地点を示す道路前方部分周辺の設置物、車間距離確認用の地点を示す道路前方部分の道路標示、自車両前方の先行車両、及び、自車両前方の地物、の少なくともいずれか１つの密度（複雑さ、過密の程度）に基づいて決定される。ここで、車間距離確認用の地点を示す道路前方部分周辺の設置物には、例えば現実の車間距離確認看板などが適用される。また、自車両前方の先行車両には、例えば自車両から一定距離内の先行車両などが適用される。
【０１３８】
次に、上記設置物等の密度に基づいて複雑度を決定する例について説明する。第１判定情報取得部１４は、例えば、車両に搭載されたカメラで撮像された自車両前方の映像に画像認識処理などを行うことによって、現実の景色内の上記設置物等の密度を取得する。
【０１３９】
第１判定情報取得部１４には、上記設置物等の密度と複雑度とが対応付けられたテーブルが予め用意されている。第１判定情報取得部１４は、当該テーブル内の距離のうち、取得した上記設置物等の密度に対応する複雑度を生成（取得）する。ただし、これに限ったものではなく、第１判定情報取得部１４は、所定の計算式を用いて複雑度を取得してもよい。
【０１４０】
第１判定情報取得部１４は、例えば、自車両前方の景色内の線やポリゴンが多いほど、大きい複雑度を取得するように構成される。あるいは、第１判定情報取得部１４は、例えば、自車両前方の景色内の、建物の数、移動体の数及び交差点の数などが多いほど、自車両前方の景色内の蛇行する道路などの存在する度合が大きいほど、または、自車両前方の景色内の建物の色彩の数が多いほど（車間距離確認オブジェクトを認知しづらいほど）、大きい複雑度を取得するように構成される。
【０１４１】
制御部１３は、第１判定情報取得部１４で取得された第１判定情報に含まれる複雑度に基づいて、車間距離確認オブジェクトを表示するか否かについての判定を行う。ここで本実施の形態６では、車間距離確認オブジェクトは、設置物オブジェクトと、道路標示オブジェクトとを含んでいる。そして制御部１３は、第１判定情報取得部１４で取得された複雑度に基づく、設置物オブジェクトを表示するか否かについての判定と、第１判定情報取得部１４で取得された複雑度に基づく、道路標示オブジェクトを表示するか否かについての判定とを、異なる基準で行う。
【０１４２】
図３３及び図３４は、本実施の形態６に係る表示装置２の表示を説明するための図である。
【０１４３】
図３３では、現実の道路標示及び先行車両のいずれも存在しないことから、複雑度が「小」となる。このような場合に、制御部１３は、設置物オブジェクト８２ａ，８２ｄ、道路標示オブジェクト８２ｏ，８２ｐ、及び、時間オブジェクト８２ｃ，８２ｆを表示すると判定する。
【０１４４】
図３４では、現実の道路標示は存在しないが、先行車両が存在することから、複雑度が「中」となる。このような場合に、制御部１３は、道路標示オブジェクト８２ｏ，８２ｐの表示を禁止し、設置物オブジェクト８２ａ，８２ｄ、及び、時間オブジェクト８２ｃ，８２ｆを表示すると判定する。
【０１４５】
図示しないが、現実の道路標示及び先行車両のいずれも存在する場合には、複雑度が「大」となる。このような場合に、制御部１３は、設置物オブジェクト８２ａ，８２ｄ、道路標示オブジェクト８２ｏ，８２ｐ、及び、時間オブジェクト８２ｃ，８２ｆのいずれの表示も禁止すると判定する。
【０１４６】
＜実施の形態６のまとめ＞
以上のような本実施の形態６に係る表示装置２は、第１判定情報に含まれる現実の景色の複雑度に基づいて、車間距離確認オブジェクトを表示するか否かについての判定を行う。したがって、現実の景色の複雑度に適した、車間距離確認オブジェクトの表示及び非表示を行うことができる。
【０１４７】
また本実施の形態６によれば、設置物オブジェクトを表示するか否かについての判定と、道路標示オブジェクトを表示するか否かについての判定とを、異なる基準で行う。したがって、設置物オブジェクト及び道路標示オブジェクトを適切に選択して表示することができる。
【０１４８】
なお、設置物オブジェクト及び道路標示オブジェクトの表示及び非表示の制御は、図３３及び図３４に示した例に限ったものではなく、例えば、図３５及び図３６のような制御であってもよい。
【０１４９】
図３５では、現実の道路標示及び先行車両のいずれも存在しないことから、複雑度が「小」となる。このような場合に、制御部１３は、設置物オブジェクト８２ａ，８２ｄの表示を禁止し、道路標示オブジェクト８２ｏ，８２ｐ、及び、時間オブジェクト８２ｃ，８２ｆを表示すると判定する。
【０１５０】
図３６では、現実の道路標示は存在しないが、先行車両が存在することから、複雑度が「中」となる。このような場合に、制御部１３は、道路標示オブジェクト８２ｏ，８２ｐの表示を禁止し、設置物オブジェクト８２ａ，８２ｄ、及び、時間オブジェクト８２ｃ，８２ｆを表示すると判定する。
【０１５１】
図示しないが、現実の道路標示及び先行車両のいずれも存在する場合には、複雑度が「大」となる。このような場合に、制御部１３は、設置物オブジェクト８２ａ，８２ｄ、道路標示オブジェクト８２ｏ，８２ｐ、及び、時間オブジェクト８２ｃ，８２ｆのいずれの表示も禁止すると判定する。
【０１５２】
以上のような制御であっても、設置物オブジェクト及び道路標示オブジェクトを適切に選択して表示することができる。なお、ここでは複雑度に基づいて設置物オブジェクト及び道路標示オブジェクトを選択的に表示した。しかしこれに限ったものではなく、図１７のように、時間オブジェクト８２ｃ、８２ｆが、複雑度が小さい風景上に表示されるように、複雑度に基づいて、時間オブジェクト８２ｃ、８２ｆの表示位置が変更されてもよい。
【０１５３】
＜実施の形態７＞
本発明の実施の形態７に係る表示装置のブロック図は、実施の形態２に係る表示装置のブロック図（図３）と同様である。以下、本実施の形態７に係る表示装置２のうち、実施の形態２と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【０１５４】
第１判定情報取得部１４は、自車両前方の現実の景色のうち車間距離確認用の地点を示す提示部分と、道路前方部分に関連して表示すべき車間距離確認オブジェクトとの類似度を含む第１判定情報を取得する。本実施の形態７では、上述の提示部分は、現実の景色のうち、車間距離確認用の地点を示す道路前方部分周辺の設置物、及び、車間距離確認用の地点を示す道路前方部分の道路標示を含んでいる。そして、車間距離確認オブジェクトは、すでに説明した設置物オブジェクト及び道路標示オブジェクトを含んでいる。
【０１５５】
類似度は、本実施の形態７に係る第１判定情報取得部１４に実施の形態６に係る第１判定情報取得部１４と同様の構成を適用することにより、複雑度と同様に取得することができる。
【０１５６】
第１判定情報取得部１４は、例えば、現実の提示部分（設置物及び道路標示）の特徴と、車間距離確認オブジェクト（設置物オブジェクト及び道路標示オブジェクト）の特徴とが類似するほど、大きい類似度を取得するように構成される。当該特徴には、例えば、形状、色彩、大きさ及び位置の少なくともいずれか１つが適用される。
【０１５７】
あるいは、車間距離確認オブジェクトが、距離オブジェクトまたは時間オブジェクトを含んでいる場合には、それらが示す値と現実の提示部分が示す値との差が小さいほど、大きい類似度を取得するように、第１判定情報取得部１４は構成される。
【０１５８】
制御部１３は、第１判定情報取得部１４で取得された第１判定情報に含まれる類似度が予め定められた閾値よりも小さい場合には、車間距離確認オブジェクトを表示すると判定し、当該類似度が予め定められた閾値以上である場合には、車間距離確認オブジェクトの表示を禁止すると判定する。なお、この判定は、提示部分の種類ごとに行われてもよい。すなわち、設置物オブジェクトを表示するか否かについての判定は、設置物の類似度に基づいて行い、道路標示オブジェクトを表示するか否かについての判定は、道路標示の類似度に基づいて行うようにしてもよい。
【０１５９】
＜実施の形態７のまとめ＞
以上のような本実施の形態６に係る表示装置２は、現実の提示部分と、車間距離確認オブジェクトとが類似する場合、すなわち、車間距離確認オブジェクトの表示が有効でない場合には、車間距離確認オブジェクトの表示を禁止する。これにより、運転者は道路などの現実の景色を広い視界で確認することができる。
【０１６０】
＜実施の形態８＞
図３７は、本発明の実施の形態８に係る表示装置の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態８に係る表示装置２のうち、実施の形態２と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【０１６１】
図３７の表示装置２は、虚像表示部２１ａの代わりに、実写表示部２１ｂを備えている。図３７の表示制御装置１は、実施の形態２と同様の構成要素（図１の道路認識部１１、表示オブジェクト記憶部１２、制御部１３及び第１判定情報取得部１４）に加えて、前方映像取得部１７を備えている。
【０１６２】
本実施の形態７に係る表示制御装置１は、実写表示部２１ｂを制御するように構成されている。ここで、実写表示部２１ｂは、自車両に設けられ、当該自車両の運転席から視認可能な表示オブジェクトを表示可能な表示部であって、当該自車両の運転席から視認可能な表示オブジェクトひいては車間距離確認オブジェクトを表示する機能を有している。
【０１６３】
前方映像取得部１７は、自車両に搭載されたカメラなどから自車両前方の映像を取得可能となっている。制御部１３は、前方映像取得部１７で取得された映像などから、実体物（自車両前方の道路風景の形状、他車両などの移動体など要注意物、及び、落下物などの静的な要注意物）を認識する画像認識処理を実施し、当該実体物の映像（画像）に車間距離確認オブジェクトを重ねる処理を行って実写表示部２１ｂの表示画面に表示する。
【０１６４】
虚像表示部２１ａでは虚像方向が制御されることにより、自車両前方の景色と車間距離確認オブジェクトとが重なるように表示されるが、実写表示部２１ｂでは実写映像に車間距離確認オブジェクトが重畳されて、実写表示部２１ｂの表示画面に表示される。つまり、実写表示部２１ｂは、前方映像取得部１７で取得された自車両前方の映像を、車間距離確認オブジェクトを付加して表示可能となっている。なお、実写表示部２１ｂには、例えば、自車両のインストルメントパネル、センターディスプレイまたはメータークラスタに設けられた液晶モニタなどの表示装置（表示器）が適用される。
【０１６５】
本実施の形態８に係る表示制御装置１は、これまで虚像表示部２１ａに対して行っていた制御と同様の制御を、実写表示部２１ｂに対して行うように構成されている。ただし、虚像表示部２１ａでは、車間距離確認オブジェクトが、ウィンドシールド８１を介して道路前方部分に重ねられて表示されたり、道路前方部分に付随して表示されたりしていた。これに対して、図３８に示すように、実写表示部２１ｂでは、その表示画面２１ｃ内の車間距離確認オブジェクト（設置物オブジェクト８２ａ及び距離オブジェクト８２ｂ）が、当該表示画面２１ｃ内の道路前方部分の映像（画像）に重ねられて表示されたり、当該表示画面２１ｃ内の道路前方部分の映像（画像）に付随して表示されたりする。
【０１６６】
＜実施の形態８のまとめ＞
以上のような本実施の形態８に係る表示装置２は、実写表示部２１ｂにおいても、実施の形態２で説明した虚像表示部２１ａと同様に、車間距離確認オブジェクトの表示及び非表示を適切に行うことができる。
【０１６７】
＜変形例７＞
なお、実写表示部２１ｂの表示機能として、実写映像を３次元立体視で表現できるように両眼立体視を実現可能な表示機能を有してもよい。この場合、両眼視差を発生させるために２つのカメラを設置し、前方映像取得部１７は、２つのカメラで撮像された実写映像を取得する。
【０１６８】
そして、制御部１３は、運転者の左目及び右目に視差を生じさせるように、２つのカメラで撮像された実写映像を、実写表示部２１ｂに表示させる。このとき表示オブジェクトを、３次元立体視用の右目用の画像及び左目用の画像として自車両前方の左右の映像に付加して、表示オブジェクトを立体表示してもよい。これにより、運転者にとっては、あたかも表示オブジェクトひいては車間距離確認オブジェクトが、実際の表示位置（表示画面の位置）と遠近方向における位置が異なる見かけ上の表示位置（擬似的な表示位置）に実在するかのように見えるようになっている。
【０１６９】
このような実写表示部２１ｂを用いる構成において、制御部１３は、自車両と車間距離確認用の地点との間の距離に基づいて、実写表示部２１ｂの表示画面２１ｃ内に表示される車間距離確認オブジェクトの遠近方向における擬似的な表示距離を制御してもよい。これにより、実写表示部２１ｂを用いる構成においても、虚像表示部２１ａを用いる実施の形態４と同様に、運転者の感覚に合った車間距離確認オブジェクト（運転者が視認しやすい車間距離確認オブジェクト）を表示することができる。ただし、実施の形態８のように、単眼映像を表示する機能のほうが、３次元立体視で映像を表示する機能よりも一般的に安価に実現することができる。
【０１７０】
なお、実施の形態８では、実質的に、実施の形態２の構成のうち虚像表示部２１ａを実写表示部２１ｂに置き換えた構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、その他の実施の形態及び変形例においても同様に、虚像表示部２１ａを実写表示部２１ｂに置き換えてもよい。
【０１７１】
＜その他の変形例＞
上述した表示制御装置１における道路認識部１１、制御部１３、第１判定情報取得部１４、第２判定情報取得部１５、移動取得部１６及び前方映像取得部１７（以下「道路認識部１１等」と記す）は、図３９に示す処理回路９１により実現される。すなわち、処理回路９１は、自車両が走行している道路のうち自車両前方の部分である道路前方部分を認識する道路認識部１１と、自車両前方の車間距離確認用の地点、または通過時間確認用の地点を示す表示オブジェクトである車間距離確認オブジェクトを表示するか否かを判定するための第１判定情報を取得する第１判定情報取得部１４と、道路認識部１１での認識結果に基づいて、車間距離確認オブジェクトが、道路認識部１１で認識された道路前方部分に関連して表示されるように、表示部（虚像表示部２１ａ，実写表示部２１ｂ）を制御するとともに、第１判定情報取得部１４で取得した第１判定情報に基づいて、車間距離確認オブジェクトを表示すると判定した場合に、車間距離確認オブジェクトを表示部（虚像表示部２１ａ，実写表示部２１ｂ）に表示させる制御部１３とを備える。処理回路９１には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサ（Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、Digital Signal Processor）が適用されてもよい。
【０１７２】
処理回路９１が専用のハードウェアである場合、処理回路９１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。道路認識部１１等の各部の機能それぞれは、複数の処理回路９１で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路９１で実現されてもよい。
【０１７３】
処理回路９１がプロセッサである場合、道路認識部１１等の機能は、ソフトウェア等（ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェア）との組み合わせにより実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図４０に示すように、処理回路９１に適用されるプロセッサ９２は、メモリ９３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、表示制御装置１は、処理回路９１により実行されるときに、自車両が走行している道路のうち自車両前方の部分である道路前方部分を認識するステップと、自車両前方の車間距離確認用の地点、または通過時間確認用の地点を示す表示オブジェクトである車間距離確認オブジェクトを表示するか否かを判定するための第１判定情報を取得するステップと、道路前方部分の認識結果に基づいて、車間距離確認オブジェクトが、認識された道路前方部分に関連して表示されるように、表示部を制御するとともに、取得した第１判定情報に基づいて、車間距離確認オブジェクトを表示すると判定した場合に、車間距離確認オブジェクトを表示部に表示させるステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ９３を備える。換言すれば、このプログラムは、道路認識部１１等の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ９３には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びそのドライブ装置等が該当する。
【０１７４】
以上、道路認識部１１等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、道路認識部１１等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、制御部１３については専用のハードウェアとしての処理回路でその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ９２としての処理回路９１がメモリ９３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
【０１７５】
以上のように、処理回路９１は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。なお、表示オブジェクト記憶部１２は、メモリ９３から構成されるが、それらは一のメモリ９３から構成されてもよいし、それぞれは個別のメモリ９３から構成されてもよい。
【０１７６】
また、以上で説明した表示制御装置は、車両に搭載可能な備え付けられたナビゲーション装置、Portable Navigation Device、通信端末（例えば携帯電話、スマートフォン、及びタブレットなどの携帯端末）、及びこれらにインストールされるアプリケーションの機能、並びにサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築される表示制御システムに適用することができる。この場合、以上で説明した表示制御装置の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。
【０１７７】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態及び各変形例を自由に組み合わせたり、各実施の形態及び各変形例を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【０１７８】
本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、本発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０１７９】
１  表示制御装置、２  表示装置、１１  道路認識部、１３  制御部、１４  第１判定情報取得部、１５  第２判定情報取得部、１６  移動取得部、２１ａ  虚像表示部、２１ｂ  実写表示部、８１  ウィンドシールド、８２ａ，８２ｄ，８２ｇ，８２ｒ，８２ｓ  設置物オブジェクト、８２ｂ，８２ｅ，８２ｈ  距離オブジェクト、８２ｃ，８２ｆ，８２ｋ  時間オブジェクト、８２ｏ，８２ｐ，８２ｔ  道路標示オブジェクト、９１  処理回路、９２  プロセッサ、９３  メモリ。
【図１】
0006448806.tif 000002
【図２】
0006448806.tif 000003
【図３】
0006448806.tif 000004
【図４】
0006448806.tif 000005
【図５】
0006448806.tif 000006
【図６】
0006448806.tif 000007
【図７】
0006448806.tif 000008
【図８】
0006448806.tif 000009
【図９】
0006448806.tif 000010
【図１０】
0006448806.tif 000011
【図１１】
0006448806.tif 000012
【図１２】
0006448806.tif 000013
【図１３】
0006448806.tif 000014
【図１４】
0006448806.tif 000015
【図１５】
0006448806.tif 000016
【図１６】
0006448806.tif 000017
【図１７】
0006448806.tif 000018
【図１８】
0006448806.tif 000019
【図１９】
0006448806.tif 000020
【図２０】
0006448806.tif 000021
【図２１】
0006448806.tif 000022
【図２２】
0006448806.tif 000023
【図２３】
0006448806.tif 000024
【図２４】
0006448806.tif 000025
【図２５】
0006448806.tif 000026
【図２６】
0006448806.tif 000027
【図２７】
0006448806.tif 000028
【図２８】
0006448806.tif 000029
【図２９】
0006448806.tif 000030
【図３０】
0006448806.tif 000031
【図３１】
0006448806.tif 000032
【図３２】
0006448806.tif 000033
【図３３】
0006448806.tif 000034
【図３４】
0006448806.tif 000035
【図３５】
0006448806.tif 000036
【図３６】
0006448806.tif 000037
【図３７】
0006448806.tif 000038
【図３８】
0006448806.tif 000039
【図３９】
0006448806.tif 000040
【図４０】
0006448806.tif 000041
【図４１】
0006448806.tif 000042