(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウエブ状の基材を繰り出す基材繰出手段と、
前記基材繰出手段から繰り出された基材を保持しながら搬送する搬送手段と、
前記基材繰出手段と前記搬送手段との間に配設されて基材を上面で支持するステージと、
前記ステージの上面に基材を保持させる基材保持手段と、
前記ステージの位置を調整するステージ位置調整手段と、
前記ステージ上の基材にインキを印刷してパターンを形成するパターン形成手段と
を備えている印刷機において、
前記ステージの上面に基材を保持させるように前記基材保持手段を制御した後に、前記基材繰出手段と前記ステージとの間の基材の張力を緩めるように当該基材繰出手段を制御すると共に、前記ステージと前記搬送手段との間の基材の張力を緩めるように当該搬送手段を制御してから、前記ステージの位置を調整するように前記ステージ位置調整手段を制御する制御手段を備えている
ことを特徴とする印刷機。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷機において、
前記制御手段が、前記ステージの位置を調整するように前記ステージ位置調整手段を制御した後に、前記ステージ上の基材にインキを印刷してパターンを形成するように前記パターン形成手段を制御するものである
ことを特徴とする印刷機。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷機において、
前記制御手段が、前記ステージ上の基材にインキを印刷してパターンを形成するように前記パターン形成手段を制御した後に、前記基材繰出手段と前記ステージとの間の基材の張力を緩める直前の大きさに戻すように当該基材繰出手段を制御すると共に、前記ステージと前記搬送手段との間の基材の張力を緩める直前の大きさに戻すように当該搬送手段を制御するものである
ことを特徴とする印刷機。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷機において、
前記制御手段が、
前記基材繰出手段と前記ステージとの間の基材の張力を緩める場合に、基材を当該基材繰出手段から当該ステージへ向けて繰り出すように当該基材繰出手段を制御する一方、当該基材繰出手段と当該ステージとの間の基材の張力を緩める直前の大きさに戻す場合に、基材を繰り出した長さと等しい長さで当該ステージから当該基材繰出手段へ向けて巻き戻すように当該基材繰出手段を制御し、
前記ステージと前記搬送手段との間の基材の張力を緩める場合に、基材を当該搬送手段から当該ステージへ向けて引き戻すように当該搬送手段を制御し、当該ステージと当該搬送手段との間の基材の張力を緩める直前の大きさに戻す場合に、基材を引き戻した長さと等しい長さで当該ステージから当該搬送手段へ向けて送り出すように当該搬送手段を制御するものである
ことを特徴とする印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウエブ状の基材にインキを印刷してパターンを形成する印刷機に関し、特に、印刷法によってウエブ状の基材に高精細なパターンの機能性膜（導電膜）を形成する際に適用すると極めて有効なものである。
【背景技術】
【０００２】
ウエブ状の基材にインキを印刷してパターンを形成する印刷機としては、例えば、下記特許文献１等に記載されているように、凸版印刷によってウエブ状の基材に高精細なパターンの機能性膜（導電膜）を印刷して形成する、すなわち、フィルム上に種々の表示装置、電子部品、電子部材等を形成するものが知られている。
【０００３】
前記表示装置の一例としては、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＰＤＰ、ＦＥＤ等が挙げられ、前記電子部品及び前記電子部材の一例としては、カラーフィルタ、アクティブ基板、メモリー、ＲＦＩＤ、ＩＣ、アンテナ、配線、プリント回路基板等が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−０２３３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したような従来の印刷機においては、所定長繰り出されたウエブ状の基材をステージ上に吸着保持し、印刷胴に対する基材の見当を合わせるように上記ステージの位置を調整してから当該基材に印刷胴でパターンを印刷して形成するようになっている。
【０００６】
この見当合わせの際、上記基材は、上記ステージ上に張力が加わった状態で吸着保持されていることから、シワを生じてしまう場合がある。このようなシワを上記基材に生じさせてしまうと、当該基材にインキを高品位で印刷することが難しくなり、高品位なパターンの形成が難しくなってしまうおそれがあった。
【０００７】
このようなことから、本発明は、ウエブ状の基材にパターンを高品位に形成することができる印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した課題を解決するための、本発明に係る印刷機は、ウウエブ状の基材を繰り出す基材繰出手段と、前記基材繰出手段から繰り出された基材を保持しながら搬送する搬送手段と、前記基材繰出手段と前記搬送手段との間に配設されて基材を上面で支持するステージと、前記ステージの上面に基材を保持させる基材保持手段と、前記ステージの位置を調整するステージ位置調整手段と、前記ステージ上の基材にインキを印刷してパターンを形成するパターン形成手段とを備えている印刷機において、前記ステージの上面に基材を保持させるように前記基材保持手段を制御した後に、前記基材繰出手段と前記ステージとの間の基材の張力を緩めるように当該基材繰出手段を制御すると共に、前記ステージと前記搬送手段との間の基材の張力を緩めるように当該搬送手段を制御してから、前記ステージの位置を調整するように前記ステージ位置調整手段を制御する制御手段を備えていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る印刷機は、上述した印刷機において、前記制御手段が、前記ステージの位置を調整するように前記ステージ位置調整手段を制御した後に、前記ステージ上の基材にインキを印刷してパターンを形成するように前記パターン形成手段を制御するものであることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る印刷機は、上述した印刷機において、前記制御手段が、前記ステージ上の基材にインキを印刷してパターンを形成するように前記パターン形成手段を制御した後に、前記基材繰出手段と前記ステージとの間の基材の張力を緩める直前の大きさに戻すように当該基材繰出手段を制御すると共に、前記ステージと前記搬送手段との間の基材の張力を緩める直前の大きさに戻すように当該搬送手段を制御するものであることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る印刷機は、上述した印刷機において、前記制御手段が、前記基材繰出手段と前記ステージとの間の基材の張力を緩める場合に、基材を当該基材繰出手段から当該ステージへ向けて繰り出すように当該基材繰出手段を制御する一方、当該基材繰出手段と当該ステージとの間の基材の張力を緩める直前の大きさに戻す場合に、基材を繰り出した長さと等しい長さで当該ステージから当該基材繰出手段へ向けて巻き戻すように当該基材繰出手段を制御し、前記ステージと前記搬送手段との間の基材の張力を緩める場合に、基材を当該搬送手段から当該ステージへ向けて引き戻すように当該搬送手段を制御し、当該ステージと当該搬送手段との間の基材の張力を緩める直前の大きさに戻す場合に、基材を引き戻した長さと等しい長さで当該ステージから当該搬送手段へ向けて送り出すように当該搬送手段を制御するものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る印刷機によれば、制御手段が、ステージの上面に基材を保持させるように基材保持手段を制御してから、基材繰出手段とステージとの間の基材の張力を緩めるように基材繰出手段を制御すると共に、ステージと搬送手段との間の基材の張力を緩めるように搬送手段を制御した後に、ステージの位置を調整するようにステージ位置調整手段を制御することから、ステージの位置を調整しても、ステージ上の基材にシワを生じさせることがないので、基材にインキを高品位で印刷することができ、伸縮性の有無に関わらない様々な基材に高品位なパターンを形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る印刷機の主な実施形態の概略構成図である。
【図２】図１の矢線II方向から見た図である。
【図３】図１の印刷機の制御ブロック図である。
【図４】図１の印刷機の作動工程フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係る印刷機の実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は図面に基づいて説明する実施形態のみに限定されるものではない。
【００１５】
〈主な実施形態〉
本発明に係る印刷機の主な実施形態を図１〜４に基づいて以下に説明する。
【００１６】
図１，２に示すように、支持台１１１上には、ガイドレール１１２が対をなして配設されている。対をなす前記ガイドレール１１２間の当該ガイドレール１１２の長手方向中央寄りの前記支持台１１１の上方には、上面に吸引孔を多数形成された内部中空のステージ１１３が配設されている。
【００１７】
前記支持台１１１と前記ステージ１１３との間には、当該ステージ１１３の位置を天地方向（Ｘ方向：図１中、左右方向）、左右方向（Ｙ方向：図１中、紙面垂直方向）、ひねり方向（θ方向：Ｘ−Ｙ平面に沿ったピボット移動）でそれぞれ調整できるステージ位置調整手段である見当調整装置１１４が設けられており、当該見当調整装置１１４は、上記ステージ１１３の上面を水平に維持した状態で水平方向に沿って移動できるようにボールねじやリニアモータ等で駆動するものとなっている。
【００１８】
図１に示すように、対をなす前記ガイドレール１１２上の当該ガイドレール１１２の長手方向一端寄り（図１中、左寄り）には、当該ガイドレール１１２に沿ってスライド移動可能な支持フレーム１２０が対をなすようにして配設されている。対をなす前記支持フレーム１２０間の上方には、外周面にブランケットを巻き付けたブランケット胴１２１が上下方向へ移動できるように回転可能に支持されている。
【００１９】
前記ガイドレール１１２の長手方向一端側（図１中、左側）の上方位置には、外周面に版を取り付けた版胴１２２が回転可能に配設されており、当該版胴１２２は、前記支持フレーム１２０が前記ガイドレール１１２の長手方向一端側（図１中、左側）に位置して前記ブランケット胴１２１が上方に位置しているとき、すなわち、前記ブランケット胴１２１が退避位置に位置しているときに、当該ブランケット胴１２１の外周面に対接できる位置に位置している。前記版胴１２２の近傍には、当該版胴１２２にインキを供給する図示しないインキ供給装置が配設されている。
【００２０】
つまり、前記ブランケット胴１２１を前記退避位置に位置させて当該ブランケット胴１２１及び前記版胴１２２を回転させることにより、当該版胴１２２の版のパターンに対応したインキを当該ブランケット胴１２１に転写することができ、当該ブランケット胴１２１を下方の作動位置に位置させて前記支持フレーム１２０を前記ガイドレール１１２に沿ってスライド移動させながら当該ブランケット胴１２１を回転させることにより、当該ブランケット胴１２１を前記ステージ１１３上で転動させることができるようになっているのである。
【００２１】
図１，２に示すように、対をなす前記ガイドレール１１２上の当該ガイドレール１１２の長手方向他端寄り（図１中、右寄り）には、当該ガイドレール１１２に沿ってスライド移動可能なスライドフレーム１１５が対をなすようにして配設されている。対をなす前記スライドフレーム１１５間は、連結ステー１１５ａにより一体的に連結されている。
【００２２】
対をなす前記スライドフレーム１１５の対向面の上寄りには、先端側を下方へ向けるように配向されたアクチュエータ１１６の基端側が対をなすようにして取り付けられている。対をなす前記アクチュエータ１１６の先端には支持ブロック１１７が対をなすようにして取り付けられている。
【００２３】
対をなす前記支持ブロック１１７間の下寄りには、シリコンゴムやポリエステルゴムやブチルゴム等のような弾性を有する高分子材料からなる表面を具備するシワ伸ばしローラであるスクイーズローラ１１８が回転可能に支持されている。対をなす前記支持ブロック１１７間の上寄りには、粘着性を有する表面を具備するゴミ取りローラである粘着ローラ１１９が前記スクイーズローラ１１８の外周面に当接するようにして回転可能に支持されている。
【００２４】
つまり、前記アクチュエータ１１６を作動させて、前記支持ブロック１１７を介して前記スクイーズローラ１１８及び前記粘着ローラ１１９を上方の退避位置に位置させることにより、当該スクイーズローラ１１８を前記ステージ１１３の上面から離反させることができ、当該スクイーズローラ１１８及び当該粘着ローラ１１９を下方の作動位置に位置させることにより、当該スクイーズローラ１１８を前記ステージ１１３の上面に当接させることができ、当該スクイーズローラ１１８及び当該粘着ローラ１１９を作動位置に位置させた状態で前記スライドフレーム１１５を前記ガイドレール１１２に沿ってスライド移動させることにより、当該スクイーズローラ１１８を前記ステージ１１３上で転動させることができると共に、当該スクイーズローラ１１８の回転に伴って、当該粘着ローラ１１９を連れ回りさせることができるようになっているのである。
【００２５】
図１に示すように、前記支持台１１１の、前記ガイドレール１１２の長手方向一端よりも側方位置（図１中、左側）には、リール状に巻き取られたウエブ状の基材１を繰り出す繰出ローラ１２３が回転可能に配設されている。前記支持台１１１の、前記ガイドレール１１２の長手方向他端よりも側方位置（図１中、右側）には、前記繰出ローラ１２３から前記ステージ１１３上を経由して繰り出された前記基材１をリール状に巻き取る巻取ローラ１２４が回転可能に配設されている。
【００２６】
前記ステージ１１３と前記巻取ローラ１２４との間には、外周面に吸引孔を多数形成された内部中空の吸引ローラ１２５が回転可能に配設されている。前記吸引ローラ１２５と前記巻取ローラ１２４との間には、当該吸引ローラ１２５との間の前記基材１を弛ませるように支持しながら案内するバッファローラ１２６が配設されている。なお、図１中、１２７はガイドローラである。
【００２７】
前記ステージ１１３には、基材保持手段である吸引ポンプ１２８が連結されている。前記吸引ローラ１２５には、吸引ポンプ１２９が連結されている。つまり、前記吸引ポンプ１２８を作動させることにより、前記ステージ１１３の上面の吸引孔から空気を吸引して、前記基材１を当該ステージ１１３の上面に支持しながら着脱可能に吸引保持することができ、前記吸引ポンプ１２９を作動させることにより、前記吸引ローラ１２５の吸引孔から空気を吸引して、前記繰出ローラ１２３との間で前記基材１を弛ませることなく当該基材１に張力を付与するように当該吸引ローラ１２５で当該基材１を着脱可能に吸引保持しながら搬送することができるようになっているのである。
【００２８】
図１，２に示すように、前記スライドフレーム１１５の前記連結ステー１１５ａには、前記ステージ１１３上の前記基材１を撮像する基材位置検知手段である一対のＣＣＤカメラ１３０が取り付けられている。
【００２９】
図３に示すように、前記ＣＣＤカメラ１３０は、制御手段である制御装置１４０の入力部に電気的に接続されている。前記制御装置１４０の出力部は、前記見当調整装置１１４と、前記アクチュエータ１１６と、前記吸引ポンプ１２８，１２９と、前記繰出ローラ１２３を正逆回転させる駆動モータ１５１と、前記巻取ローラ１２４を回転させる駆動モータ１５２と、前記吸引ローラ１２５を正逆回転させる駆動モータ１５３と、前記版胴１２２を回転させる駆動モータ１５４と、前記ブランケット胴１２１を回転させる駆動モータ１５５と、前記ブランケット胴１２１を昇降移動させる第二の昇降移動手段である昇降移動装置１５６と、前記支持フレーム１２０を前記ガイドレール１１２に沿って往復移動させるリニアモータ等の往復移動装置１５７と、前記スライドフレーム１１５を前記ガイドレール１１２に沿って往復移動させるリニアモータ等の往復移動装置１５８とにそれぞれ電気的に接続されている。
【００３０】
また、前記制御装置１４０の入力部には、前記駆動モータ１５１に設けられて前記繰出ローラ１２３の回転位相を検出するロータリエンコーダ１３１と、前記駆動モータ１５１に設けられて前記繰出ローラ１２３に加わっている前記基材１の張力を検出する第一の張力検出手段であるテンションセンサ１３２と、前記駆動モータ１５３に設けられて前記吸引ローラ１２５よりも前記基材１の上流側の張力を検出する第二の張力検出手段であるテンションセンサ１３３と、当該制御装置１４０に各種情報を入力する入力手段である入力器１４１とがそれぞれ電気的に接続している。
【００３１】
つまり、前記制御装置１４０は、前記ＣＣＤカメラ１３０からの情報に基づいて、前記見当調整装置１１４の作動を制御し、前記テンションセンサ１３２，１３３からの情報に基づいて、前記駆動モータ１５１，１５３の作動を制御し、前記ロータリエンコーダ１３１からの情報に基づいて、前記アクチュエータ１１６、前記吸引ポンプ１２８、前記駆動モータ１５１〜１５５、前記昇降移動装置１５６、前記往復移動装置１５７，１５８等の作動を制御し、前記入力器１４１からの情報に基づいて、前記吸引ポンプ１２８，１２９、前記駆動モータ１５１〜１５５等の作動を制御するようになっているのである（詳細は後述する）。
【００３２】
なお、本実施形態においては、前記アクチュエータ１１６、前記支持ブロック１１７等により、第一の昇降移動手段を構成し、当該第一の昇降移動手段、前記支持台１１１、前記ガイドレール１１２、前記スライドフレーム１１５、前記往復移動装置１５８等により、第一の往復移動手段を構成し、前記支持台１１１、前記ガイドレール１１２、前記支持フレーム１２０、前記昇降移動装置１５６、前記往復移動装置１５７等により、第二の往復移動手段を構成し、当該第二の往復移動手段、前記ブランケット胴１２１、前記版胴１２２、前記駆動モータ１５４，１５５、前記インキ供給装置等により、パターン形成手段を構成し、前記繰出ローラ１２３、前記駆動モータ１５１等により、基材繰出手段を構成し、前記巻取ローラ１２４、前記駆動モータ１５２等により、基材巻取手段を構成し、前記吸引ローラ１２５、前記吸引ポンプ１２９、前記駆動モータ１５３等により、搬送手段を構成している。
【００３３】
このような本実施形態に係る印刷機１００の作動を図４に基づいて次に説明する。
【００３４】
前記入力器１４１に運転を開始する旨の情報を入力すると、前記制御装置１４０は、まず、当該入力器１４１からの情報に基づいて、前記吸引ローラ１２５の吸引孔から内部に空気を吸引させるように前記吸引ポンプ１２９を作動させて前記基材１を当該吸引ローラ１２５の外周面に吸引保持する。
【００３５】
次に、前記制御装置１４０は、前記基材１を前記ステージ１１３上の所定位置に位置付けるように、前記ロータリエンコーダ１３１及び前記テンションセンサ１３２，１３３からの情報に基づいて、前記駆動モータ１５１〜１５３の作動を制御して前記ローラ１２３〜１２５を回転させる（以上、基材位置付け工程Ｓ１）。
【００３６】
このようにして前記基材１が前記ステージ１１３上の所定位置に位置付けられると、前記制御装置１４０は、前記ロータリエンコーダ１３１及び前記テンションセンサ１３２，１３３からの情報に基づいて、前記ステージ１１３の吸引孔から内部に空気を吸引させるように前記吸引ポンプ１２８を作動させて前記基材１を当該ステージ１１３上に吸引保持させて支持する（以上、基材保持工程Ｓ２）。
【００３７】
続いて、前記制御装置１４０は、前記ステージ１１３の、前記ガイドレール１１２の長手方向他方側（図１中、右側）の端部近傍の開始位置に前記スライドフレーム１１５を位置付けるように前記往復移動装置１５８の作動を制御すると共に、前記スクイーズローラ１１８を下降させて前記ステージ１１３上の前記基材１に当接させるように前記アクチュエータ１１６の作動を制御した後、前記ガイドレール１１２の長手方向他方側（図１中、右側）から長手方向一方側（図１中、左側）へ向けて前記スクイーズローラ１１８を前記ステージ１１３の前記基材１上で転動させるように、前記往復移動装置１５８の作動を制御して、前記スライドフレーム１１５を前記ガイドレール１１２に沿ってスライド移動、すなわち、前記ステージ１１３の上面の前記基材１の表面と平行な方向に沿って移動させる。
【００３８】
そして、前記ステージ１１３の、前記ガイドレール１１２の長手方向一方側（図１中、左側）の端部にまで前記スクイーズローラ１１８が位置すると、前記制御装置１４０は、前記スクイーズローラ１１８を上昇させて前記ステージ１１３上の前記基材１から離反させるように前記アクチュエータ１１６の作動を制御すると共に、前記スライドフレーム１１５を当初の退避位置に戻すように前記往復移動装置１５８の作動を制御して、前記スライドフレーム１１５を前記ガイドレール１１２の長手方向一方側（図１中、左側）から長手方向他方側（図１中、右側）へ向けてスライド移動、すなわち、前記ステージ１１３の上面の前記基材１の表面と平行な方向に沿って移動させる。
【００３９】
これにより、前記ステージ１１３上に吸着保持されて支持されている基材１は、シワが伸ばされて消滅すると共に、当該基材１上に存在してしまっている塵や埃等が、前記スクイーズローラ１１８の外周面に付着して当該基材１から除去され、当該スクイーズローラ１１８の転動に伴って連れ回りする前記粘着ローラ１１９の外周面に付着して当該粘着ローラ１１９に回収されると共に、前記ＣＣＤカメラ１３０は、前記スライドフレーム１１５のスライド移動に伴って、前記ステージ１１３に対する前記基材１の位置を検知するように撮影しながら前記ローラ１１８，１１９と共に移動することにより、当該ステージ１１３上の前記基材１の見当位置情報を前記制御装置１４０に提供する（以上、基材シワ伸ばし及び見当確認工程Ｓ３）。
【００４０】
また、前記制御装置１４０は、前記繰出ローラ１２３と当該ステージ１１３との間の前記基材１の張力を緩めるように、前記テンションセンサ１３２からの情報に基づいて、前記駆動モータ１５１の作動を制御することにより、前記基材１を当該繰出ローラ１２３から所定長繰り出すと共に、前記吸引ローラ１２５と当該ステージ１１３との間の前記基材１の張力を緩めるように、前記テンションセンサ１３３からの情報に基づいて、前記駆動モータ１５２の作動を制御することにより、前記基材１を吸着保持させたままの状態で当該吸引ローラ１２５を逆転（図１中、反時計回り）させて当該基材１を所定長引き戻す（以上、緩衝域形成工程Ｓ４）。
【００４１】
次に、前記制御装置１４０は、予め入力されている情報及び前記ＣＣＤカメラ１３０からの情報に基づいて、前記胴１２１，１２２に対する前記ステージ１１３上の前記基材１の見当を合わせるように、前記見当調整装置１１４の作動を制御して、当該ステージ１１３の天地方向（Ｘ方向）、左右方向（Ｙ方向）、ひねり方向（θ方向）の位置をそれぞれ調整する。
【００４２】
このとき、前記基材１は、前記繰出ローラ１２３と前記ステージ１１３との間及び前記吸引ローラ１２５と前記ステージ１１３との間の張力が緩められて当該間が弛んでいることから、前記ステージ１１３の天地方向（Ｘ方向）、左右方向（Ｙ方向）、ひねり方向（θ方向）の位置が調整されても、シワを生じることがない（以上、見当調整工程Ｓ５）。
【００４３】
引き続き、前記制御装置１４０は、前記版胴１２２の版に対応したインキを前記ブランケット胴１２１に転写するように前記駆動モータ１５４，１５５の作動を制御して、当該胴１２１，１２２を回転させた後、当該ブランケット胴１２１に転写されたインキを前記ステージ１１３の前記基材１上に印刷して当該基材１にパターンを形成するように、前記昇降移動装置１５６及び前記往復移動装置１５７の作動を制御して、当該ブランケット胴１２１を昇降移動及び往復移動させる（以上、印刷工程Ｓ６）。
【００４４】
このようにして前記ステージ１１３上の前記基材１に印刷を施してパターンを形成すると、前記制御装置１４０は、前記繰出ローラ１２３と当該ステージ１１３との間の前記基材１の張力を緩める直前の大きさに戻すように、前記テンションセンサ１３２からの情報に基づいて、前記駆動モータ１５１の作動を制御することにより、前記基材１を繰り出した長さと等しい長さ、すなわち、前記所定長で当該繰出ローラ１２３に巻き戻すと共に、前記吸引ローラ１２５と当該ステージ１１３との間の前記基材１の張力を緩める直前の大きさに戻すように、前記テンションセンサ１３３からの情報に基づいて、前記駆動モータ１５２の作動を制御することにより、前記基材１を吸着保持させたままの状態で当該吸引ローラ１２５を正転（図１中、時計回り）させて当該基材１を引き戻した長さと等しい長さ、すなわち、前記所定長で送り出す（以上、緩衝域解消工程Ｓ７）。
【００４５】
そして、前記制御装置１４０は、前記ステージ１１３の吸引孔からの空気の吸引を停止させるように前記吸引ポンプ１２８の作動を制御して、当該ステージ１１３から当該基材１を離脱できるように吸着保持から解放する（以上、基材解放工程Ｓ８）。
【００４６】
次に、前記制御装置１４０は、前記ステージ１１３上の基材１を更新するように、前記ロータリエンコーダ１３１及び前記テンションセンサ１３２，１３３からの情報に基づいて、前記駆動モータ１５１〜１５３の作動を制御して、前記ローラ１２３〜１２５を回転させて前記基材１を所定長送る（以上、基材送出工程Ｓ９）。
【００４７】
以下、上述した工程Ｓ１〜Ｓ９の作動を繰り返すことにより、前記基材１は、前記巻取ローラ１２４に巻き取られながら、パターンを順次形成されていく。
【００４８】
したがって、本実施形態に係る印刷機１００によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００４９】
（１）前記ステージ１１３上に吸着保持した基材１に対して前記スクイーズローラ１１８が転動して、当該基材１のシワを伸ばして消滅させるので、当該基材１に前記ブランケット胴１２１でインキを高品位に印刷することができ、当該基材１に高品位なパターンを形成することができる。
【００５０】
（２）前記基材１上に存在してしまっている塵や埃等を、前記スクイーズローラ１１８を介して前記粘着ローラ１１９に回収することができるので、当該基材１にインキをさらに高品位に印刷することができ、当該基材１にさらに高品位なパターンを形成することができる。
【００５１】
（３）前記スクイーズローラ１１８及び前記粘着ローラ１１９を往復移動させる前記スライドフレーム１１５に前記ＣＣＤカメラ１３０を一体的に設けたことから、当該スライドフレーム１１５のスライド移動に伴って、前記ステージ１１３に対する前記基材１の位置を検知するように撮影しながら前記ローラ１１８，１１９と共に移動させることができるので、当該ステージ１１３上の前記基材１の見当位置情報の入手（見当確認）と当該基材１のシワ伸ばしとを同時に行うことができ、作業効率を向上させることができる。
【００５２】
（４）前記基材１を前記ステージ１１３に吸引保持してから、前記繰出ローラ１２３と当該ステージ１１３との間の前記基材１の張力を緩めると共に、前記吸引ローラ１２５と当該ステージ１１３との間の前記基材１の張力を緩めた後に、当該基材１の見当を合わせるようにしたことから、当該ステージ１１３の天地方向（Ｘ方向）、左右方向（Ｙ方向）、ひねり方向（θ方向）の位置を調整しても、当該ステージ１１３上の当該基材１にシワを生じさせることがないので、当該基材１に前記ブランケット胴１２１でインキを高品位に印刷することができ、当該基材１に高品位なパターンを形成することができる。
【００５３】
〈他の実施形態〉
なお、前記往復移動装置１５７，１５８としては、前述したリニアモータ以外にも、ラックアンドピニオン、ボールねじ、ロッドレスシリンダ等を適用することができる。
【００５４】
また、前述した実施形態においては、前記スクイーズローラ１１８と前記粘着ローラ１１９とを常に当接させるように前記支持ブロック１１７に回転可能に支持するようにしたが、他の実施形態として、例えば、上下方向に長手方向を向けた長穴を介して前記スクイーズローラ１１８を前記支持ブロック１１７に軸支することにより、前記アクチュエータ１１６を作動させて、前記支持ブロック１１７を上昇させて当該スクイーズローラ１１８及び前記粘着ローラ１１９を前記退避位置に位置させたときに、当該支持ブロック１１７に対して上記長穴を介して当該スクイーズローラ１１８を下方へ移動させて当該粘着ローラ１１９から離反できるようにすると共に、前記支持ブロック１１７を下降させて当該スクイーズローラ１１８及び上記粘着ローラ１１９を前記作動位置に位置させたときに、当該支持ブロック１１７に対して上記長穴を介して当該スクイーズローラ１１８を上方へ移動させて当該粘着ローラ１１９に当接させるようにすることも可能である。
【００５５】
また、前述した実施形態においては、前記繰出ローラ１２３を正逆回転させる前記駆動モータ１５１に前記ロータリエンコーダ１３１及び前記テンションセンサ１３２を設けると共に、前記吸引ローラ１２５を正逆回転させる前記駆動モータ１５３に前記テンションセンサ１３３を設け、前記ロータリエンコーダ１３１からの情報に基づいて、前記基材１の繰出量を検知すると共に、前記テンションセンサ１３２，１３３からの情報に基づいて、前記間の前記基材１の張力を検知するようにしたが、他の実施形態として、例えば、前記テンションセンサ１３２，１３３を省略し、前記駆動モータ１５３にロータリエンコーダを設けて、当該ロータリエンコーダと共に前記ロータリエンコーダ１３１からの情報に基づいて、前記基材１の繰出量及び前記間の前記基材１の張力を検知するようにすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明に係る印刷機は、基材にインキを高品位で印刷することができ、伸縮性の有無に関わらない様々な基材に高品位なパターンを形成することができるので、産業上、極めて有益に利用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１  基材
１００  印刷機
１１１  支持台
１１２  ガイドレール
１１３  ステージ
１１４  見当調整装置
１１５  スライドフレーム
１１５ａ  連結ステー
１１６  アクチュエータ
１１７  支持ブロック
１１８  スクイーズローラ
１１９  粘着ローラ
１２０  支持フレーム
１２１  ブランケット胴
１２２  版胴
１２３  繰出ローラ
１２４  巻取ローラ
１２５  吸引ローラ
１２６  バッファローラ
１２７  ガイドローラ
１２８，１２９  吸引ポンプ
１３０  ＣＣＤカメラ
１３１  ロータリエンコーダ
１３２，１３３  テンションセンサ
１４０  制御装置
１４１  入力器
１５１〜１５５  駆動モータ
１５６  昇降移動装置
１５７，１５８  往復移動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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