(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
便器内の汚物を排出するために便器洗浄装置が便器内に洗浄水を供給する洗浄動作と、前記便器洗浄装置が便器内に泡を供給する給泡動作とを制御する動作制御部と、
前記便器内に泡が溜まっているか否かを判定する判定部と、を備え、
前記動作制御部は、前記判定部が泡が溜まっていると判定したとき、泡が溜まっていないと判定したときより、洗浄動作での洗浄水供給量を多くすることを特徴とする便器洗浄装置の制御装置。
【請求項２】
前記動作制御部は、給泡開始指令を取得した場合、便座が閉状態にあること、又は、便座に着座したことを示す信号を取得しているときは、前記給泡動作を実行させない、又は、該信号を取得していないときよりも給泡動作での泡供給量を少なくすることを特徴とする請求項１に記載の便器洗浄装置の制御装置。
【請求項３】
前記動作制御部は、便座が閉状態にあること、又は、便座に着座したことを示す信号を取得した場合、前記判定部が泡が溜まっていると判定しているときには、前記洗浄動作を実行させることを特徴とする請求項１又は２に記載の便器洗浄装置の制御装置。
【請求項４】
前記動作制御部は、給泡開始指令を取得した場合、前記判定部が泡が溜まっていると判定しているときには、前記洗浄動作を実行させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の便器洗浄装置の制御装置。
【請求項５】
前記動作制御部は、前回の洗浄動作後からの前記便器洗浄装置の泡供給量に応じて、次回の洗浄動作での洗浄水供給量を変えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の便器洗浄装置の制御装置。
【請求項６】
前記動作制御部は、前回の洗浄動作後からの前記便器洗浄装置の泡供給回数又は泡供給時間が大きくなるほど、次回の洗浄動作での洗浄水供給量を多くすることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の便器洗浄装置の制御装置。
【請求項７】
前記判定部は、前記便器洗浄装置の動作履歴に基づいて、前記便器内に泡が溜まっているか否かを判定することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の便器洗浄装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、便器洗浄装置の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、小便時、大便時の水はねを防止したり、便器内の洗浄効果を高めるため、便器内に泡を供給する給泡動作を実行できる便器洗浄装置が提案されている。たとえば、特許文献１には、便器の使用中に泡を継続的に供給する便器洗浄装置が記載されており、継続的に水はねを防止できるように工夫している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１４９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、本発明者が検討したところ、便器内に泡が溜まっている場合、便器内から汚物を排出し難くなるという新たな知見を得た。特許文献１の技術は、泡と汚物排出性能の関係について何らの考慮がなされておらず、汚物排出性能を確保しつつ節水効果を得る観点からは更なる改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みてなされ、その目的は、給泡動作を実行する便器洗浄装置を用いる場合に、汚物排出性能を確保しつつ節水効果を得られる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明のある態様は便器洗浄装置の制御装置である。制御装置は、便器内の汚物を排出するために便器洗浄装置が便器内に洗浄水を供給する洗浄動作と、前記便器洗浄装置が便器内に泡を供給する給泡動作とを制御する動作制御部と、前記便器内に泡が溜まっているか否かを判定する判定部と、を備え、前記動作制御部は、前記判定部が泡が溜まっていると判定したとき、泡が溜まっていないと判定したときより、洗浄動作での洗浄水供給量を多くする。
【０００７】
この態様によると、便器内に泡が溜められている状態のときは、洗浄水供給量を多くすることで、汚物排出性能を確保できる。便器内に泡が溜められていない状態のときは、洗浄水供給量を少なくすることで節水効果を得られる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、給泡動作を実行する便器洗浄装置を用いる場合に、汚物排出性能を確保しつつ節水効果を得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る制御装置が用いられるトイレシステムを示す外観斜視図である。
【図２】実施形態に係る便器の側面断面図である。
【図３】実施形態に係る便器洗浄装置の構成図である。
【図４】実施形態に係る制御装置の機能ブロック図である。
【図５】実施形態に係る第１の制御内容を示すフローチャートである。
【図６】実施形態に係る第２の制御内容を示すフローチャートである。
【図７】実施形態に係る第３の制御内容を示すフローチャートである。
【図８】実施形態に係る第４の制御内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、各実施形態、変形例では、同一の構成要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、各図面では、説明の便宜のため、構成要素の一部を適宜省略する。
【００１１】
図１は実施形態に係る制御装置１０（図１では不図示）が用いられるトイレシステム１００を示す外観斜視図である。
トイレシステム１００は、トイレルーム内に設置される便器装置１１０と、トイレルームの壁面に設置されるリモコン１０２を備える。便器装置１１０は、水洗式便器１１２と、便器１１２の後部に搭載されるハウジング１１４と、ハウジング１１４に開閉可能に支持される便座１１６及び便蓋１１８とを備える。便器１１２は、洋風大便器である。便座１１６は、閉位置にあるとき、便器１１２のリム部１１２ａに載るまで下げられた状態（以下、閉状態という）となり、開位置にあるとき、便器１１２のリム部１１２ａから離れて起立した状態（以下、開状態という）になる。ハウジング１１４には温水洗浄装置等の種々の機械装置（不図示）が収められる。
【００１２】
図２は便器１１２の側面断面図である。
便器１１２は、便器１１２の前部に設けられる便鉢部１２０と、便鉢部１２０の底部に接続される排水通路部１２２と、便鉢部１２０に形成される吐水口１２４と、便鉢部１２０の外周側に形成される通水路１２６とを備える。排水通路部１２２は、便鉢部１２０内から下水側水路（不図示）に排出される汚物の通り道となる。排水通路部１２２の通水方向の途中位置には、トラップ部１３０や、トラップ部１３０と下水側水路を接続する接続管（不図示）が設けられる。トラップ部１３０は便鉢部１２０の底部から下方に延びる下降通路１３０ａと、下降通路１３０ａに連なるとともに上方に延びる上昇通路１３０ｂとを有する。下降通路１３０ａ及び上昇通路１３０ｂには空気の流れを遮断する封水１３２が溜められ、便鉢部１２０の底部には封水１３２の一部が溜水１３４として溜められる。
【００１３】
図３は便器装置１１０に用いられる便器洗浄装置１４０の構成図である。
便器洗浄装置１４０は、便鉢部１２０内に洗浄水及び泡を供給するためのものである。便器洗浄装置１４０は、洗浄水を供給する洗浄水供給機構１４２と、泡を供給する泡供給機構１４４と、洗浄水供給機構１４２や泡供給機構１４４から供給される洗浄水や泡を便器１１２の通水路１２６内に吐き出す吐水管１４６（図２も参照）とを備える。
【００１４】
また、便器洗浄装置１４０は、洗浄水供給機構１４２に洗浄水を給水する補給管１４８と、泡供給機構１４４に洗浄水を供給する第１給水管１５０を備える。補給管１４８及び第１給水管１５０は上水道につながる第２給水管１５２から分岐して形成される。便器洗浄装置１４０の各構成要素はハウジング１１４内や便鉢部１２０の後方及び下方に配置されるが、その配置位置は特に限られない。
【００１５】
洗浄水供給機構１４２は、洗浄水を貯溜する洗浄水タンク１５４と、洗浄水タンク１５４内の洗浄水を送り出す洗浄水ポンプ１５６と、補給管１４８を開閉する第１開閉弁となる洗浄水バルブ１５８と、を備える。洗浄水タンク１５４には補給管１４８から洗浄水が給水される。洗浄水バルブ１５８は電磁弁である。補給管１４８から洗浄水タンク１５４への洗浄水の給水の有無は洗浄水バルブ１５８の開閉により切り替えられる。洗浄水ポンプ１５６から送り出された洗浄水は、吐水管１４６、通水路１２６及び吐水口１２４を経由して便鉢部１２０内に供給される。
【００１６】
泡供給機構１４４は、洗剤を貯留する洗剤タンク１６２と、洗剤タンク１６２内の洗剤を送り出す洗剤ポンプ１６４とを備える。洗剤は、たとえば、泡立ちのよい成分を含む液状洗剤が用いられる。また、泡供給機構１４４は、第１給水管１５０を開閉する第２開閉弁となる泡バルブ１６６と、洗剤ポンプ１６４から送り出された洗剤と第１給水管１５０を通る水とを混合させるエゼクタ１６８とを備える。泡バルブ１６６は電磁弁である。洗剤ポンプ１６４を駆動し、泡バルブ１６６を開状態にすると、エゼクタ１６８に洗剤と水が送り込まれる。エゼクタ１６８は、洗剤と水が送り込まれると、エジェクタ効果を利用して外気を取り込みつつ洗剤、水、外気を混合させることで泡を生成する。この泡は、洗浄水、洗剤、空気が混じった気液混合体として構成される。エゼクタ１６８で生成された泡は、吐水管１４６、通水路１２６及び吐水口１２４を経由して便鉢部１２０内に供給される。吐水口１２４から吐き出される泡Ｆは、図２に示すように、溜水面１３４ａ上に浮いた状態で溜められる。
【００１７】
図４は便器洗浄装置１４０に用いられる制御装置１０の機能ブロック図である。
制御装置１０は、便座１１６の開閉状態を検知するための便座開閉センサ１２Ａと、便座１１６に使用者が着座したことを検知するための着座センサ１２Ｂとを備える。便座開閉センサ１２Ａは、ホール素子と磁石の組み合わせやマイクロスイッチ等で構成される。便座開閉センサ１２Ａは、便座１１６の開閉状態に応じて、便座１１６が閉状態にあることを示す信号（以下、閉便座検知信号という）か、開状態にあることを示す信号（以下、開便座検知信号という）を生成する。着座センサ１２Ｂは、光電センサ、タッチセンサ、圧力センサ等で構成される（図１も参照）。着座センサ１２Ｂは、便座１１６への使用者の着座の有無に応じて、使用者が着座した状態にあることを示す信号（以下、着座検知信号という）を生成する。各センサ１２Ａ、１２Ｂは生成した信号を制御部１６（後述する）に出力する。
【００１８】
制御装置１０は、さらに、大便用の洗浄開始指令を入力するための大便用洗浄スイッチ１４Ａ（第１指示入力部）と、小便用の洗浄開始指令を入力するための小便用洗浄スイッチ１４Ｂ（第２指示入力部）と、給泡開始指令を入力するための泡スイッチ１４Ｃ（第３指示入力部）を備える。洗浄開始指令は洗浄動作（後述する）を開始するための指令であり、給泡開始指令は給泡動作（後述する）を開始するための指令である。各スイッチ１４Ａ〜１４Ｃは、本実施形態において、リモコン１０２に備え付けられる（図１参照）。各スイッチ１４Ａ〜１４Ｃは入力操作されると各指令を制御部１６に出力する。
【００１９】
制御装置１０は、洗浄水供給機構１４２及び泡供給機構１４４を制御するための制御部１６を備える。制御部１６はハウジング１１４（図１参照）内に収められるマイクロコンピュータ等により構成される。制御部１６は、洗浄水供給機構１４２の洗浄動作及び泡供給機構１４４の給泡動作を制御する動作制御部２２と、便器１１２の便鉢部１２０内に泡が溜まっているか否かを判定する判定部２４とを備える。
【００２０】
動作制御部２２は、所定の洗浄開始条件を満たすと、予め定められた洗浄水供給時間の間、洗浄水ポンプ１５６を駆動させる。洗浄開始条件とは、たとえば、洗浄開始指令を取得した場合である。洗浄水供給時間は、洗浄動作で要求される量を満足する洗浄水が便鉢部１２０内に供給されるように設定され、その要求量の洗浄水により便鉢部１２０内の汚物が封水１３２とともに排水通路部１２２を通して排出される。このように便器１１２内に洗浄水を供給することにより汚物を排出する洗浄水供給機構１４２の動作を洗浄動作という。
【００２１】
動作制御部２２は、大便用の洗浄動作と、小便用の洗浄動作とのいずれかを実行する。大便用の洗浄動作は大便用の洗浄開始指令を取得したとき、小便用の洗浄動作は小便用の洗浄開始指令を取得したときに実行する。
【００２２】
また、動作制御部２２は、洗浄動作を実行する度、洗浄水タンク１５４に洗浄水を補給するため、予め定められた給水時間の間、洗浄水バルブ１５８を開弁状態にする。
【００２３】
動作制御部２２は、所定の給泡開始条件を満たすと、予め定められた泡供給時間の間、洗剤ポンプ１６４を駆動させるとともに泡バルブ１６６を開状態にすることで、便鉢部１２０に泡Ｆを供給する。このように便器１１２内に泡を供給する泡供給機構１４４の動作を給泡動作という。
【００２４】
給泡開始条件とは、たとえば、以下の（Ａ）、（Ｂ）のいずれかの場合である。（Ａ）の場合は男性が立ち小便することを想定している。この場合、便器１１２の溜水面１３４ａ上に泡Ｆを溜めることで、小便の水はねを防止できる。（Ｂ）の場合は便器１１２の便鉢部１２０内を掃除することを想定している。この場合、洗剤成分を含む泡Ｆを用いて便鉢部１２０内を清掃し易くなる。
（Ａ）便座開閉センサ１２Ａから取得している信号が閉便座検知信号から開便座検知信号に切り替わったとき。
（Ｂ）泡スイッチ１４Ｃから給泡開始指令を取得したとき。
【００２５】
判定部２４は、便器洗浄装置１４０の動作履歴に基づいて、便器１１２内に泡が溜まっているか否かを判定する判定処理を行う。詳しくは、判定部２４は、便器洗浄装置１４０の動作履歴を示す情報として、前回の洗浄動作後に給泡動作が実行されたか否かを示す動作履歴情報をメモリ等の記憶部に保持している。この動作履歴情報は、たとえば、フラグ値として設定される。フラグ値は、初期値は「０」に設定される。「０」は、前回の洗浄動作後に給泡動作が実行されていないことを示し、「１」は、前回の洗浄動作後に給泡動作が実行されていることを示す。給泡動作が実行された場合、フラグ値が「０」のときは「１」に変更し、「１」のときは変更しない。洗浄動作が実行された場合、フラグ値が「０」のときは変更せず、「１」のときは「０」に変更する。判定部２４は、判定処理を実行するとき、フラグ値を記憶部から読み取り、フラグ値が「１」のときは便器１１２内に泡が溜まっていると判定し、フラグ値が「０」のときは便器１１２内に泡が溜まっていないと判定する。
【００２６】
［第１の制御内容］
動作制御部２２が行う第１の制御内容の基本的な考え方を説明する。図２に示すように、泡Ｆは、便器１１２の便鉢部１２０の溜水面１３４ａ上に浮いた状態にある。このため、洗浄動作を実行したとき、排水通路部１２２の奥側（詳しくは、トラップ部１３０の上昇通路１３０ｂ）まで押し込まない限り、泡Ｆは溜水面１３４ａ上まで浮き上がってしまう。
【００２７】
ここで、便鉢部１２０内に泡Ｆが溜まっており、かつ、大便がある状態のときに、洗浄動作の実行により大便を排出するケースを考える。このケースでは、泡Ｆにより大便に浮力が付与されてしまうため、泡Ｆがない状態のときよりも大便が溜水１３４内で浮き上がり易くなり、排水通路部１２２の奥側まで大便を押し込み難くなる。
【００２８】
また、便鉢部１２０内に泡Ｆが溜まっており、かつ、小便がある状態のときに、洗浄動作の実行により小便を排出するケースを考える。このケースでは、小便は泡Ｆの液体成分に混ざり込んでしまう。よって、小便が混ざり込んだ泡Ｆを便鉢部１２０内から排出しなければ、小便を排出したことにならない。この泡Ｆは小便と比べて溜水１３４内で浮き上がり易く、泡Ｆがない状態のときより、排水通路部１２２の奥側まで小便を押し込み難くなる。
【００２９】
つまり、泡Ｆが溜まっている状態のときは、泡Ｆがない状態のときよりも、小便や大便のような汚物を便器１１２内から排出し難くなる。そこで、動作制御部２２は、洗浄開始指令を取得したとき、判定部２４に泡が溜まっているか否かを判定させる。動作制御部２２は、判定部２４が泡が溜まっていると判定したときは、判定部２４が泡が溜まっていないと判定したときより、洗浄動作での洗浄水供給量を多くするように、洗浄水供給機構１４２を制御する。
【００３０】
たとえば、泡が溜まっていないときに、小便用の洗浄動作で要求される洗浄水供給量を泡無し時小便用供給量Ａｓ０とする。また、泡が溜まっているときに、小便用の洗浄動作で要求される洗浄水供給量を泡有り時小便用供給量Ａｓ１とする。このとき、泡無し時小便用供給量Ａｓ０は、たとえば、３．３Ｌに定められ、泡有り時小便用供給量Ａｓ１は、たとえば、Ａｓ０より多い３．８Ｌに定められる。動作制御部２２は、小便用の洗浄開始指令を受けた場合、判定部２４が泡が溜まっていないと判定したときは、泡無し時小便用供給量Ａｓ０が供給されるように、洗浄水供給機構１４２の洗浄水供給時間を制御する。これに対して、動作制御部２２は、判定部２４が泡が溜まっていると判定したときは、泡有り時小便用供給量Ａｓ１が供給されるように、洗浄水供給機構１４２の洗浄水供給時間を制御する。
【００３１】
大便用の洗浄動作を実行するときも同様である。つまり、泡が溜まっていないときに、大便用の洗浄動作で要求される洗浄水供給量を泡無し時大便用供給量Ａｂ０とする。また、泡が溜まっているときに、大便用の洗浄動作で要求される洗浄水供給量を泡有り時大便用供給量Ａｂ１とする。このとき、泡無し時大便用供給量Ａｂ０は、たとえば、４．０Ｌに定められ、泡有り時大便用供給量Ａｂ１は、たとえば、４．３Ｌに定められる。動作制御部２２は、大便用の洗浄開始指令を受けた場合、判定部２４が泡が溜まっていないと判定したときは、泡無し時大便用供給量Ａｂ０が供給されるように、洗浄水供給機構１４２の洗浄水供給時間を制御する。これに対して、動作制御部２２は、判定部２４が泡が溜まっていると判定したときは、泡有り時大便用供給量Ａｂ１が供給されるように、洗浄水供給機構１４２の洗浄水供給時間を制御する。
【００３２】
図５は動作制御部２２が行う第１の制御内容を示すフローチャートである。ここでは大便用の洗浄開始指令を取得した場合を例に説明する。
動作制御部２２は、大便用の洗浄開始指令を取得すると（Ｓ１０）、判定部２４に判定処理を実行させる（Ｓ１２）。判定処理は、前述のように、便器洗浄装置１４０の動作履歴に基づいて行う。判定処理では、前回の洗浄動作後に給泡動作が実行されていないときは、泡が溜まっていないと判定し、前回の洗浄動作後に給泡動作が実行されているときは、泡が溜まっていると判定する。判定部２４が泡が溜まっていないと判定した場合（Ｓ１２のＮ）、動作制御部２２は、泡無し時大便用供給量Ａｂ０が便器１１２内に供給されるように、洗浄水供給機構１４２の洗浄水供給時間を制御する（Ｓ１４）。判定部２４が泡が溜まっていると判定した場合（Ｓ１２のＹ）、動作制御部２２は、泡が溜まっていないと判定したときより多い泡有り時大便用供給量Ａｂ１が便器１１２内に供給されるように、洗浄水供給機構１４２の洗浄水供給時間を制御する（Ｓ１６）。
【００３３】
以上の制御装置１０によれば、便器１１２内に泡が溜められている状態のときは、洗浄水供給量を多くすることで、汚物排出性能を確保でき、便器１１２の便鉢部１２０内に汚物が残るのを防止できる。また、便器１１２内に泡が溜められていない状態のときは、洗浄水供給量を少なくすることで節水効果を得ることができる。
【００３４】
［第２の制御内容］
次に、動作制御部２２が行う第２の制御内容を説明する。
前述の（Ｂ）のように、泡スイッチ１４Ｃを入力操作した場合、動作制御部２２は泡供給機構１４４に給泡動作を実行させる。ここで、便座１１６に座った状態で用便するとき、立ち小便のときのように小便の水はねが生じ難くなるため、便器１１２内に泡Ｆがなくとも支障はなく、むしろ泡Ｆがあることで汚物排出性能が低下してしまう。
【００３５】
そこで、動作制御部２２は、泡スイッチ１４Ｃに対する入力操作により給泡開始指令を取得した場合でも、各センサ１２Ａ、１２Ｂから閉便座検知信号又は着座検知信号を取得しているときは、泡供給機構１４４に給泡動作を実行させないようにする。つまり、使用者が便座１１６に座って用便しようとしているときは給泡動作を禁止する必要があるとみなし、給泡開始指令を受けた場合でも便器１１２内に泡を供給しないようにする。
【００３６】
図６は動作制御部２２が行う第２の制御内容を示すフローチャートである。
動作制御部２２は、給泡開始指令を取得した場合（Ｓ２０）、閉便座検知信号又は着座検知信号を取得しているか否かを判定する（Ｓ２２）。動作制御部２２は、これらの信号の両方を取得していない場合（Ｓ２２のＮ）、給泡動作を禁止する必要がないとみなし、給泡動作を実行させるように、泡供給機構１４４を制御する（Ｓ２４）。一方、これらの信号の少なくとも一方を取得している場合（Ｓ２２のＹ）、給泡動作を禁止する必要があるとみなし、泡供給機構１４４による給泡動作を実行させずに、本フローを終了する。
【００３７】
なお、制御装置１０は便座開閉センサ１２Ａ、着座センサ１２Ｂの両方を備えている場合を想定しているが、いずれか一方しか備えていない場合もある。たとえば、便座開閉センサ１２Ａしか備えていない場合、Ｓ２２では閉便座検知信号を取得していない場合に「Ｎ」と判断し、閉弁検知信号を取得している場合に「Ｙ」と判断する。
【００３８】
以上の制御装置１０によれば、便座１１６に座って用便するときには泡が溜まっていない状態にでき、汚物排出性能を確保し易くなる。
【００３９】
なお、Ｓ２２のＹでは、泡供給機構１４４による給泡動作を実行させない代わりに、次の処理を実行してもよい。つまり、閉便座検知信号又は着座検知信号を取得していないときの給泡動作での泡供給量よりも、これらのうちの少なくとも一方の信号を取得しているときの給泡動作での泡供給量を少なくするように、泡供給機構１４４を制御してもよい。この場合でも、便座１１６に座って用便するときには、泡が供給されたとしても泡量を少ない状態にでき、汚物排出性能を確保し易くなる。
【００４０】
［第３の制御内容］
次に、動作制御部２２が行う第３の制御内容を説明する。
前述の（Ａ）のように、便座１１６が開状態になった場合、動作制御部２２は泡供給機構１４４に給泡動作を実行させる。これは、男性が立ち小便することを想定しているが、便座１１６を開状態にした後、心変わりして大便をしたくなる場合もある。この場合、便座１１６を開状態から閉状態に変えて、泡が便器１１２内に溜められた状態で便座１１６に座って用便することになる。このとき、立ち小便のように小便の水はねが生じ難くなるため、便器１１２内に泡Ｆを残しておく必要がなく、むしろ泡Ｆがあることで汚物排出性能が低下してしまう。
【００４１】
そこで、動作制御部２２は、各センサ１２Ａ、１２Ｂから閉便座検知信号又は着座検知信号を取得した場合、判定部２４に判定処理を実行させる。判定部２４が泡が溜まっていると判定しているときには、自動的に洗浄動作を実行させるように洗浄水供給機構１４２を制御する。つまり、使用者が便座１１６に座って用便しようとすることが把握できた場合、便器１１２内に泡が溜められた状態にあると判定されたときには、便器１１２内の泡を排出する必要があるとみなし、洗浄動作を実行することで便器１１２内の泡Ｆを排出する。
【００４２】
図７は動作制御部２２が行う第３の制御内容を示すフローチャートである。
動作制御部２２は、閉便座検知信号又は着座検知信号を取得すると（Ｓ３０）、判定部２４に判定処理を実行させる（Ｓ３２）。判定処理は、前述のＳ１２と同様、便器洗浄装置１４０の動作履歴に基づいて行う。泡が溜まっていないと判定された場合（Ｓ３２のＮ）、動作制御部２２は、本フローを終了する。一方、泡が溜まっていると判定された場合（Ｓ３２のＹ）、便器１１２内の泡を排出するための洗浄動作が必要とみなし、自動的に洗浄動作を実行させるように、洗浄水供給機構１４２を制御する（Ｓ３４）。
【００４３】
以上によれば、いったん便器１１２内に泡が溜められてしまった場合でも、便座１１６に座って用便するときには泡が溜まっていない状態にでき、汚物排出性能を確保することができる。
【００４４】
［第４の制御内容］
次に、動作制御部２２が行う第４の制御内容を説明する。
子供のいたずら等によって、便座１１６の開閉が繰り返されたり、泡スイッチ１４Ｃに対する入力操作が繰り返されるケースが想定される。このような動作が繰り返されると、動作制御部２２は、前述の（Ａ）、（Ｂ）のように、その度に泡供給機構１４４の給泡動作を実行させることになり、便器１１２内に大量の泡が溜められてしまう可能性がある。便器１１２内に大量の泡が溜められてしまうと、洗浄動作を実行したとしても、汚物と泡を安定して排出することが困難になる。
【００４５】
そこで、動作制御部２２は、泡スイッチ１４Ｃに対する入力操作により給泡開始指令を取得した場合、判定部２４に判定処理を実行させる。判定部２４が便器１１２内に泡が残っていると判定しているときには、動作制御部２２は、洗浄水供給機構１４２に洗浄動作を実行させた後に、泡供給機構１４４に給泡動作を実行させるように制御する。つまり、便器１１２内に泡が溜められた状態にあるときに給泡開始指令を受けると、いったん洗浄動作を実行して便器１１２内の泡を排出してから、改めて便器１１２内に泡を供給する。
【００４６】
図８は動作制御部２２が行う第４の制御内容を示すフローチャートである。
動作制御部２２は、給泡開始指令を取得した場合（Ｓ４０）、判定部２４に判定処理を実行させる（Ｓ４２）。判定処理は、前述のＳ１２と同様、便器洗浄装置１４０の動作履歴に基づいて行う。判定部２４が泡が溜まっていないと判定した場合（Ｓ４２のＮ）、動作制御部２２は、給泡開始指令に従って、泡供給機構１４４に給泡動作を実行させる（Ｓ４４）。一方、判定部２４が泡が溜まっていると判定した場合（Ｓ４２のＹ）、便器１１２内の泡排出のための洗浄動作が必要とみなし、自動的に洗浄動作を実行させるように、洗浄水供給機構１４２を制御する（Ｓ４６）。この後、給泡開始指令に従って、泡供給機構１４４に給泡動作を実行させる（Ｓ４８）。
【００４７】
以上によれば、便器１１２内に大量の泡が溜められてしまう事態を防止でき、汚物と泡を安定して排出できる状態を維持することができる。
【００４８】
［第１の変形例］
図３の例では洗浄水供給機構１４２はポンプ給水方式を用いており、洗浄水供給量を調整する水量調整機構１６０が洗浄水ポンプ１５６である例を説明した。この他にも、洗浄水供給機構１４２は重力給水方式を用いてもよい。この場合、水量調整機構１６０は開閉弁（電磁弁）となる。開閉弁を開閉させることにより、洗浄水タンク１５４から自重により洗浄水が送り出される。動作制御部２２は、所定の洗浄開始条件を満たすと、予め定められた洗浄水供給時間の間、開閉弁を開弁状態に維持する。なお、この他にも、水道直圧給水方式等を用いてもよい。この場合も水量調整機構１６０は開閉弁となる。
【００４９】
［第２の変形例］
第１の制御内容では、動作制御部２２は、泡有り時小便用供給量Ａｓ１が一定である例を説明した。動作制御部２２は、前回の洗浄動作後からの泡供給機構１４４の泡供給量に応じて、次回の洗浄動作での洗浄水供給量である泡有り時小便用供給量Ａｓ１を変えてもよい。
【００５０】
詳しくは、前回の洗浄動作後からの泡供給回数が大きくなるほど、次回の洗浄動作での泡有り時小便用供給量を多くしてもよい。この泡供給回数は、図３の例でいうと、前回の洗浄動作後からの洗剤ポンプ１６４を駆動した回数、又は、泡バルブ１６６を開弁状態にした回数をカウントすることで求められる。また、第１の変形例でいうと、前回の洗浄動作後からの開閉弁を開弁状態にした回数をカウントすることで求められる。
【００５１】
この他にも、前回の洗浄動作後からの泡供給時間が大きくなるほど、次回の洗浄動作での泡有り時小便用供給量を多くしてもよい。この泡供給時間は、図３の例でいうと、前回の洗浄動作後からの洗剤ポンプ１６４の駆動時間、又は、泡バルブ１６６を開弁時間を積算することで求められる。また、第１の変形例でいうと、前回の洗浄動作後からの開閉弁の開弁時間を積算することで求められる。
【００５２】
動作制御部２２は、泡供給回数又は泡供給時間が大きくなるほど、泡有り時小便用供給量が連続的に多くなるようにしてもよいし、段階的に多くなるようにしてもよい。いずれにしても、動作制御部２２は、泡供給機構１４４の泡供給量が大きくなるほど、泡有り時小便用供給量が多くなるようにすればよい。大便時の洗浄動作の実行時も同様である。
【００５３】
以上によれば、便器１１２内に溜まっている泡量に応じた洗浄水量で洗浄動作を実行する。よって、便器１１２内に多くの泡が溜まっている場合には汚物や泡を効果的に排出できる。一方、便器１１２内に少しの泡しか溜まっていない場合には、洗浄水供給量を抑えて節水効果を効果的に得られる。
【００５４】
以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示すにすぎない。また、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が可能である。
【００５５】
便器１１２は洋風大便器である例を説明したが、和風大便器でもよいし、小便器でもよい。また、各センサ１２Ａ、１２Ｂは便器装置１１０（図１参照）に搭載される例を説明したが、その搭載対象は特に限られない。また、各種の開始指令はスイッチ１４Ａ〜１４Ｃの操作を通して入力される例を説明したが、スマートフォン等の情報処理端末のアプリケーションに対する操作を通して入力されてもよい。また、スイッチ１４Ａ〜１４Ｃはリモコン１０２に備え付けられる例を説明したが、便器装置１１０等に備え付けられてもよい。
【００５６】
判定部２４は、便器洗浄装置４０の動作履歴に基づいて判定処理を実行するうえで、前回の洗浄動作後に給泡動作が実行されたか否かを示す動作履歴情報を判定基準に用いる例を説明した。この判定基準はこれに限られず、たとえば、便器洗浄装置４０が給泡動作を実行してからの経過時間を用いてもよい。ここでの経過時間は、たとえば、便器洗浄装置４０が給泡動作を実行してから洗浄開始指令を取得するまでの経過時間である。この経過時間が長くなるほど便器１１２内の泡Ｆは破裂して消失し易くなる。そこで、判定部２４は、この経過時間が所定値（たとえば、１時間）を超えているときは泡Ｆが溜まっていないと判定し、所定値以下のときは泡Ｆが溜まっていると判定してもよい。
【００５７】
また、この判定処理は、便器洗浄装置４０の動作履歴に基づいて実行する場合の他に、便器１１２内に泡が溜まっているか否かを検知するためのセンサから出力される情報に基づいて実行してもよい。このセンサは、たとえば、便器１１２内を撮像する画像センサを用いてもよい。この場合、判定部２４は、画像センサから出力される出力情報となる画像情報に基づいて、便器１１２内に泡Ｆが溜まっているか否かを判定してもよい。
【００５８】
また、この他に、センサは便器１１２内の溜水１３４の液面高さを検知するレベルセンサを用いてもよい。レベルセンサは、たとえば、静電容量センサ、測距センサ、超音波センサ、電波センサ等により構成される。溜水１３４上の泡Ｆの有無はレベルセンサから出力される液面高さの変化として表われる。たとえば、便器洗浄を実行する前の待機状態にあるときの溜水１３４の最高液面高さをＬａ（図２参照）とする。このとき、最高液面高さＬａの溜水１３４上に泡Ｆが溜まっていると、センサからは最高液面高さＬａを超えた液面高さを示す情報が出力される。そこで、判定部２４は、レベルセンサが所定高さＬｔｈを超える液面高さを示す情報を出力したときは泡Ｆが溜まっていると判定し、所定高さＬｔｈ以下の液面高さを示す情報を出力したときは泡Ｆが溜まっていないと判定してもよい。この所定高さＬｔｈは、たとえば、最高液面高さＬａより高位置に設定される。
【００５９】
以上の実施形態、変形例により具体化される発明を一般化すると、以下の技術的思想が導かれる。
【００６０】
前述の課題を解決するための手段に記載の態様の制御装置は、前記動作制御部は、給泡開始指令を取得した場合、便座が閉状態にあること、又は、便座に着座したことを示す信号を取得しているときは、前記給泡動作を実行させない、又は、該信号を取得していないときよりも給泡動作での泡供給量を少なくしてもよい。
この態様によれば、便座に座って用便するときには、泡が溜まっていない状態、又は、泡が供給されたとしても泡量を少ない状態にでき、汚物排出性能を確保し易くなる。
【００６１】
前述の態様の制御装置は、前記動作制御部は、便座が閉状態にあること、又は、便座に着座したことを示す信号を取得した場合、前記判定部が泡が溜まっていると判定しているときには、前記洗浄動作を実行させてもよい。
この態様によれば、いったん便器内に泡が溜められてしまった場合でも、便座に座って用便するときには泡が溜まっていない状態にでき、汚物排出性能を確保することができる。
【００６２】
前述の態様の制御装置は、前記動作制御部は、給泡開始指令を取得した場合、前記判定部が泡が溜まっていると判定しているときには、前記洗浄動作を実行させてもよい。
この態様によれば、便器内に大量の泡が溜められてしまう事態を防止でき、汚物と泡を安定して排出できる状態を維持することができる。
【００６３】
前述の態様の制御装置は、前記動作制御部は、前回の洗浄動作後からの前記便器洗浄装置の泡供給量に応じて、次回の洗浄動作での洗浄水供給量を変えてもよい。
この態様によれば、便器内に多くの泡が溜まっている場合には汚物や泡を効果的に排出できる。一方、便器内に少しの泡しか溜まっていない場合には、洗浄水供給量を抑えて節水効果を効果的に得られる。
【００６４】
前述の態様の制御装置は、前記動作制御部は、前回の洗浄動作後からの前記便器洗浄装置の泡供給回数又は泡供給時間が大きくなるほど、次回の洗浄動作での洗浄水供給量を多くしてもよい。
この態様によれば、便器内に多くの泡が溜まっている場合には汚物や泡を効果的に排出できる。一方、便器内に少しの泡しか溜まっていない場合には、洗浄水供給量を抑えて節水効果を効果的に得られる。
【００６５】
前述の態様の制御装置は、前記判定部は、前記便器洗浄装置の動作履歴に基づいて、前記便器内に泡が溜まっているか否かを判定してもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１０…制御装置、２２…動作制御部、２４…判定部、１１２…便器、１１６…便座、１４０…便器洗浄装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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