(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両シート（９）の座部（９１）の左部分および右部分のうちのいずれか一方の荷重を検出する荷重検出装置（２ＦＬ、２ＲＬ）と、
該荷重検出装置によって検出された荷重（Ｗ１、Ｗ２）に基づいて、前記車両シート上における乗員の種別のうちのいずれであるかを判定し、前記乗員の種別の判定結果を維持または遷移させる乗員判定部（６１）と、
車両（ＶＥ）に発生した車幅方向の加速度（ＧＬ）を検出する加速度検出装置（３）と、
該加速度検出装置によって検出された加速度が、所定の加速度閾値（ＧＬｔｈ（＋）、ＧＬｔｈ（−））以上である場合、前記乗員判定部による前記乗員の種別の判定結果を遷移させることを禁止した遷移禁止状態にする遷移禁止部（６２）と、
を備えた車両用乗員判定装置（１）であって、
前記加速度検出装置によって検出された加速度が、前記荷重検出装置によって検出された荷重を増大させる方向であるか減少させる方向であるかを検出し、前記遷移禁止状態にある時に、前記加速度が前記荷重を増大させる方向にある場合、荷重小側への判定結果の遷移を許容し、前記加速度が前記荷重を減少させる方向にある場合、荷重大側への判定結果の遷移を許容した遷移許容状態にする遷移許容部（６３）と、
をさらに備えた車両用乗員判定装置。
【請求項２】
前記遷移禁止部は、
現在の前記乗員の種別の判定状況に応じて、前記遷移禁止状態にするか否かを決定する請求項１記載の車両用乗員判定装置。
【請求項３】
前記遷移禁止部は、
今回の前記乗員の種別の判定が初回である場合、前記加速度検出装置によって検出された加速度が、前記加速度閾値以上であっても、前記遷移禁止状態にすることはない請求項２記載の車両用乗員判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両シート上における乗員の種別を判定する車両用乗員判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エアバッグ装置、シートベルトプリテンショナといった乗員保護装置を作動させるために、車両シート上における乗員の種別を判定する車両用乗員判定装置（以下、乗員判定装置と言う）に関する従来技術がある（例えば、特許文献１参照）。このような乗員判定装置においては、乗員保護装置の作動の可否を決定するために、例えば、車両シート上が空席、チャイルドシートが固縛された状態、小柄な大人が着座した状態、大柄な大人が着座した状態のいずれであるかを判定している。以下、乗員判定装置によって判定される車両シート上のこれらの状態を包括して、乗員の種別と言う。
【０００３】
上述した従来技術に開示された乗員判定装置においては、車両シートの左側の支持部に前後一対の荷重センサを設け、当該荷重センサの検出値に基づいて、車両シート上における乗員の種別を判定している。さらに、当該乗員判定装置は、車両の横方向（車幅方向）の加速度を検出する加速度センサの検出値が、所定の閾値以下である場合のみに、上述した乗員の種別の判定を行っている。すなわち、車両において、車幅方向に閾値を超えた加速度が発生した場合には、乗員の種別の判定を行っていない。通常、車両の旋回走行等によって、車幅方向に加速度が発生した場合、車両シート上における乗員の位置または姿勢が変化して、実際には、車両シート上の乗員の種別に変化が無いにも関わらず、乗員の種別に変化があったと判定してしまうことがある。上述した従来技術による乗員判定装置は、このような車幅方向に発生した加速度に起因して、誤って、乗員の種別の判定結果を遷移させることを防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、上述した従来技術による乗員判定装置においては、下記のような課題があることが見出された。すなわち、当該従来技術による乗員判定装置においては、車幅方向に閾値を超えた加速度が発生した場合に、乗員の種別の判定を行っていないため、実際に、車両シート上の乗員の種別に変化があった時に、その乗員の種別の判定が遅れる場合がある。特に、実際の乗員の種別と異なった乗員判定をしたものの、車両の走行中に時間をかけて正しい乗員の種別の判定結果へ遷移させる場合や、走行中に車内で乗員が着座あるいは離席する場合がある。これらの場合には、車幅方向に加速度が発生していても、乗員の種別の判定結果を遷移させるべきである。このような場合、加速度の発生によって、乗員の種別の判定結果が遷移されないと、車両が直進走行するか平坦路に停止するまで、異なった乗員の種別の判定が継続することになる。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車幅方向に加速度が発生した場合にも、車両シート上の乗員の種別をより正確に判定可能な車両用乗員判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る車両用乗員判定装置の発明は、車両シートの座部の左部分および右部分のうちのいずれか一方の荷重を検出する荷重検出装置と、荷重検出装置によって検出された荷重に基づいて、車両シート上における乗員の種別のうちのいずれであるかを判定し、乗員の種別の判定結果を維持または遷移させる乗員判定部と、車両に発生した車幅方向の加速度を検出する加速度検出装置と、加速度検出装置によって検出された加速度が、所定の加速度閾値以上である場合、乗員判定部による乗員の種別の判定結果を遷移させることを禁止した遷移禁止状態にする遷移禁止部と、を備えた車両用乗員判定装置であって、加速度検出装置によって検出された加速度が、荷重検出装置によって検出された荷重を増大させる方向であるか減少させる方向であるかを検出し、遷移禁止状態にある時に、加速度が荷重を増大させる方向にある場合、荷重小側への判定結果の遷移を許容し、加速度が荷重を減少させる方向にある場合、荷重大側への判定結果の遷移を許容した遷移許容状態にする遷移許容部と、をさらに備えている。
【０００７】
この構成によれば、加速度検出装置によって検出された加速度が、所定の加速度閾値以上である場合、乗員判定部による乗員の種別の判定結果を遷移させることを禁止した遷移禁止状態にする遷移禁止部を備えている。これにより、車両の旋回走行中または車両が車幅方向に傾斜した状態で停車されている時には、遷移禁止部によって遷移禁止状態にされるため、車両シート上において乗員の位置または姿勢が変化しても、乗員の種別に変化があったと誤判定することを防ぐことができる。また、遷移禁止状態にある時に、加速度が荷重を増大させる方向にある場合、荷重小側への判定結果の遷移を許容し、加速度が荷重を減少させる方向にある場合、荷重大側への判定結果の遷移を許容した遷移許容状態にする遷移許容部を備えている。これにより、加速度が荷重を増大させる方向にある場合の荷重小側への方向、または、加速度が荷重を減少させる方向にある場合の荷重大側への方向といった、加速度の発生による影響を受けにくい方向への遷移が許容される。このため、車両の走行中に時間をかけて正しい乗員の種別の判定結果へ遷移させる場合や、走行中に車内で乗員が着座あるいは離席した場合にも、その実質的な判定結果の遷移を妨げることがない。したがって、早期に、少なくとも、実際の乗員の種別に対し、乗員保護装置の作動に影響を与えない程度に近似した判定結果にすることができる。
すなわち、車両に加速度が発生している場合、車両シート上の乗員の種別を厳密に判定することはできない場合もある。しかしながら、その場合でも、実際の乗員の種別に対し、隣接した乗員の種別への判定をすることは可能である。そうした場合、隣接した乗員の種別間においては、乗員保護装置の作動については共通である可能性が高く、取り立てて支障は発生しない。
尚、上述した本発明の構成において、「検出された加速度が、所定の加速度閾値以上である場合」には、加速度をその向きによって、正値と負値とに区別した場合に、「検出された正値の加速度が正値の加速度閾値以上である場合、および検出された負値の加速度が負値の加速度閾値以下である場合」、すなわち、「検出された加速度の絶対値が、加速度閾値の絶対値以上である場合」をも含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態による車両用乗員判定装置を用いて乗員の種別が判定される車両シートの斜視図
【図２】乗員保護ＥＣＵに接続した状態の車両用乗員判定装置の全体ブロック図
【図３Ａ】図１に示した車両シートに乗員が存在し、車幅方向に加速度が発生していない状態を示した模式的な正面図
【図３Ｂ】図３Ａに示した車両シートに車幅方向に加速度が発生している状態を示した模式的な正面図
【図３Ｃ】車両シートに図３Ｂに示した場合と反対方向に加速度が発生している状態を示した模式的な正面図
【図３Ｄ】車両シートが傾斜した状態を示した模式的な正面図
【図４】乗員の種別を判定するための検出荷重と加速度との関係を表したマップを示した図
【図５Ａ】本発明の実施形態による車両用乗員判定装置の制御フローチャートであって、現在の判定結果が空席である場合の種別判定フローチャートを含んだ図
【図５Ｂ】現在の判定結果が大柄な大人である場合の種別判定フローチャートを示した図
【図５Ｃ】現在の判定結果が小柄な大人である場合の種別判定フローチャートを示した図
【図５Ｄ】現在の判定結果がＣＲＳの固縛状態である場合の種別判定フローチャートを示した図
【図６】実施形態の変形例による車両用乗員判定装置の制御フローチャートであって、現在の判定結果が空席である場合の種別判定フローチャートを含んだ図
【図７】実施形態の変形例による車両用乗員判定装置において、現在の判定結果が小柄な大人である場合の種別判定フローチャートを示した図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜実施形態の構成＞
（車両シートの構成）
図１に基づき、実施形態による車両シート９の構成について説明する。説明中において、車両シート９上における乗員ＢＨ（図３Ａ乃至図３Ｄ示）の有無、チャイルドシート（以下、省略してＣＲＳと言う）の固縛の有無および乗員ＢＨの種別を包括して乗員の種別と言う。また、説明中において、車両シート９の乗員ＢＨにとっての前方を車両シート９の前方（図１において、矢印にて示す）とする。また、図１における矢印方向を見た場合の右方を、説明中において右方として説明し、矢印方向を見た場合の左方を、説明中において左方として説明する。尚、以下、車両シート９は右ハンドル車両の助手席用シートとして説明しているが、本実施形態による車両用乗員判定装置１（以下、乗員判定装置１と言う）は、左ハンドル車両の助手席用シートまたは助手席用シート以外の車両シートにも適用可能である。
【００１０】
図１に示すように、右ハンドル車両に搭載された助手席用の車両シート９は、乗員が着座するシートクッション９１（座部に該当する）と、シートクッション９１の後端部において前後方向に回動可能に取り付けられ、乗員ＢＨの背もたれとなるシートバック９２とを備えている。また、シートバック９２の上端には、乗員ＢＨの頭部を支持するヘッドレスト９３が取り付けられている。車両ＶＥのフロアＹＫ上には、左右一対のロアレール９４が固定されている。それぞれのロアレール９４には、前述したシートクッション９１が前後方向に移動可能に係合している。
【００１１】
車両シート９に設けられたシートベルト装置９５は、従来型の３点支持式シートベルト装置であるが、これに限られるものではない。シートベルト装置９５は、車両ＶＥのセンターピラーＣＰの上方に揺動可能に取り付けられたスルーアンカ９５ａを備え、スルーアンカ９５ａにはウェビング９５ｂが移動可能に挿通されている。フロアＹＫには、シートクッション９１の左方に位置するように、アウタアンカ９５ｃが固定されており、アウタアンカ９５ｃにはウェビング９５ｂの一端部が接続されている。ウェビング９５ｂの他端部は、センターピラーＣＰ内に引き込まれ、センターピラーＣＰに内蔵された図示しないリトラクタに連結されている。また、ウェビング９５ｂは、タングプレート９５ｄに挿通されており、タングプレート９５ｄは、シートクッション９１の右方に配置されたバックル９５ｅに対して、係合可能および取り外し可能に形成されている。シートベルト装置９５は、タングプレート９５ｄをバックル９５ｅに対して係合させることにより、ウェビング９５ｂによって、乗員ＢＨまたはＣＲＳを車両シート９上に固縛可能に形成されている。
【００１２】
上述したシートクッション９１の左端部には、荷重センサ２ＦＬおよび荷重センサ２ＲＬ（各々が荷重検出装置に該当する）が取り付けられている。以下、荷重センサ２ＦＬおよび荷重センサ２ＲＬを包括して、荷重センサ２ＦＬ、２ＲＬと言う。一対の荷重センサ２ＦＬ、２ＲＬは、それぞれシートクッション９１の下部において、前方部と後方部とに取り付けられている。荷重センサ２ＦＬ、２ＲＬは、いずれも歪ゲージ等により形成されており、車両シート９への乗員の着座、ＣＲＳの取り付け、あるいは荷物の載置等により発生した荷重のうち、シートクッション９１の左部分が受け持つ荷重Ｗ１、Ｗ２を検出している。荷重センサ２ＦＬ、２ＲＬは、シートクッション９１の右部分に取り付けられていてもよい。尚、本発明は、荷重センサ２ＦＬ、２ＲＬの種類、型式、検出原理を、特定のものに限定するものではない。
また、シートクッション９１の下方には、乗員検知ＥＣＵ６が配置されている。乗員検知ＥＣＵ６の詳細については、後述する。
【００１３】
（車両用乗員判定装置の全体構成および機能）
次に、図２に基づいて、実施形態による乗員判定装置１の全体構成について説明する。
加速度センサ３（加速度検出装置に該当する）は、静電容量型加速度センサ、ピエゾ抵抗式加速度センサ、熱検知方式の加速度センサ等により形成され、車両ＶＥにおいて横方向（以下、車幅方向と言う）に発生する加速度ＧＬを検出している。
上述した荷重センサ２ＦＬ、２ＲＬおよび加速度センサ３は、乗員検知ＥＣＵ６に接続されている。乗員検知ＥＣＵ６は、図示しない入出力装置、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により形成された制御装置である。乗員検知ＥＣＵ６は、乗員判定部６１、遷移禁止部６２および遷移許容部６３を含んでいる。以下、乗員検知ＥＣＵ６について詳述する。
【００１４】
乗員判定部６１は、荷重センサ２ＦＬ、２ＲＬに接続されている。乗員判定部６１は、荷重センサ２ＦＬによって検出された荷重Ｗ１と、荷重センサ２ＲＬによって検出された荷重Ｗ２との和（Ｗ＝Ｗ１＋Ｗ２）を算出している。荷重センサ２ＦＬによって検出された荷重Ｗ１と、荷重センサ２ＲＬによって検出された荷重Ｗ２との平均値を荷重Ｗとしてもよい。尚、荷重Ｗは、後述する荷重Ｗ（０）、荷重Ｗ（＋ＧＬ）、荷重Ｗ（−ＧＬ）を包括して表している。乗員判定部６１は、算出した荷重Ｗに基づいて、車両シート９上（車両シート上に該当する）における乗員の種別であって、あらかじめ設定された複数の乗員の種別のうちのいずれであるかを判定している。乗員判定部６１は、車両シート９上の乗員の種別を判定するごとに、現在の乗員の種別の判定結果（遷移前の乗員の種別の判定結果であって、現在、乗員判定部６１が認識している判定結果を意味する）を維持させる、または現在の乗員の種別の判定結果から、新たに判定した乗員の種別の判定結果に遷移させている。
【００１５】
図３Ａに示したように、車両シート９に車幅方向の加速度ＧＬ（以下、単に加速度ＧＬと言う）が発生していない場合、荷重センサ２ＦＬ、２ＲＬは、乗員ＢＨの重量ＷＴに起因して、シートクッション９１の左部分が受け持つ荷重Ｗ（０）を検出している。荷重Ｗ（０）は、前述したように、この時の荷重センサ２ＦＬによって検出された荷重Ｗ１と、荷重センサ２ＲＬによって検出された荷重Ｗ２との和に等しい。
一方、図３Ｂに示したように、乗員ＢＨが存在する車両シート９に対し、車両ＶＥの旋回走行等によって、左向きに加速度ＧＬが発生している場合、荷重センサ２ＦＬ、２ＲＬは、荷重Ｗ（＋ＧＬ）を検出している。荷重Ｗ（＋ＧＬ）は、この時の荷重Ｗ１と荷重Ｗ２との和に等しい。荷重Ｗ（＋ＧＬ）は、前述した車両シート９に加速度ＧＬが発生していない場合に検出される荷重Ｗ（０）よりも大きい値となる（Ｗ（＋ＧＬ）＞Ｗ（０））。
【００１６】
また、図３Ｃに示したように、乗員ＢＨが存在する車両シート９に対し、右向きに加速度ＧＬが発生している場合、荷重センサ２ＦＬ、２ＲＬは、荷重Ｗ（−ＧＬ）を検出している。荷重Ｗ（−ＧＬ）は、この時の荷重Ｗ１と荷重Ｗ２との和に等しい。荷重Ｗ（−ＧＬ）は、荷重Ｗ（０）よりも小さい値となる（Ｗ（−ＧＬ）＜Ｗ（０））。
さらに、図３Ｄに示したように、乗員ＢＨが存在する車両シート９が、右向きに傾斜している場合、図３Ｃに示した場合と同様に、荷重センサ２ＦＬ、２ＲＬは、荷重Ｗ（０）よりも小さい値である荷重Ｗ（−ＧＬ）を検出している。尚、この時に発生する荷重Ｗ（−ＧＬ）と、図３Ｃに示した場合に発生する荷重Ｗ（−ＧＬ）とは、同一の符号を使用しているが、必ずしも双方が等しくなるわけではない。
図示は省略しているが、乗員ＢＨが存在する車両シート９が、左向きに傾斜している場合、図３Ｂに示した場合と同様に、荷重センサ２ＦＬ、２ＲＬは、荷重Ｗ（０）よりも大きい値である荷重Ｗ（＋ＧＬ）を検出する。尚、この時に発生する荷重Ｗ（＋ＧＬ）と、図３Ｂに示した場合に発生する荷重Ｗ（＋ＧＬ）とは、同一の符号を使用しているが、必ずしも双方が等しくなるわけではない。
【００１７】
乗員判定部６１は、図４に示したマップを使用して、検出した荷重Ｗに基づいた車両シート９上の乗員の種別の判定を行っている。具体的には、荷重Ｗが第１荷重閾値Ｗｔｈ１未満の場合、車両シート９上は空席であると判定される。荷重Ｗが第１荷重閾値Ｗｔｈ１以上、かつ、第２荷重閾値Ｗｔｈ２未満の場合、車両シート９上にはＣＲＳが固縛されていると判定される。荷重Ｗが第２荷重閾値Ｗｔｈ２以上、かつ、第３荷重閾値Ｗｔｈ３未満の場合、車両シート９上には小柄な大人（図４および図５Ａ以降においては、大人小と示す）が着座していると判定される。荷重Ｗが第３荷重閾値Ｗｔｈ３以上の場合、車両シート９上には大柄な大人（図４および図５Ａ以降においては、大人大と示す）が着座していると判定される。以上説明した乗員の種別の判定方法は、ほんの一例であって、本発明を実施する場合においては、他のあらゆる判定方法が適用可能である。
【００１８】
図２に戻って、遷移禁止部６２には、加速度センサ３が接続されている。遷移禁止部６２は、加速度センサ３によって検出された加速度ＧＬを、所定の左方向加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）または右方向加速度閾値ＧＬｔｈ（−）と比較している。尚、図４において、左向きの加速度ＧＬを正値とし、右向きの加速度ＧＬを負値として表している。左方向加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）は、検出された加速度ＧＬが、上述した左方向への加速度である場合の比較閾値であり、右方向加速度閾値ＧＬｔｈ（−）は、検出された加速度ＧＬが、右方向への加速度である場合の比較閾値である。以下、左方向加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）および右方向加速度閾値ＧＬｔｈ（−）を包括して、加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）、ＧＬｔｈ（−）と言う。遷移禁止部６２は、検出された正値の加速度ＧＬが、左方向加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）以上または検出された負値の加速度ＧＬが、右方向加速度閾値ＧＬｔｈ（−）以下の場合、遷移禁止状態にする。遷移禁止状態においては、乗員判定部６１による乗員の種別の判定結果を遷移させることが禁止される。図４において、遷移禁止状態となる領域を、ハッチングにて示している。尚、検出された正値の加速度ＧＬが、左方向加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）以上である場合、および検出された負値の加速度ＧＬが、右方向加速度閾値ＧＬｔｈ（−）以下である場合は、加速度ＧＬの絶対値が、加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）、ＧＬｔｈ（−）の絶対値以上である。したがって、双方とも加速度閾値以上に該当する。
【００１９】
遷移許容部６３は、加速度センサ３に接続されている。遷移許容部６３は、加速度センサ３によって検出された加速度ＧＬが、荷重センサ２ＦＬ、２ＲＬによって検出された荷重Ｗ１、Ｗ２を増大させる方向であるか減少させる方向であるかを検出する。そして、遷移禁止状態にある時に、加速度ＧＬが荷重Ｗ１、Ｗ２を増大させる方向にある場合（正値の加速度ＧＬが、左方向加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）以上である場合）、遷移許容状態にして、荷重Ｗ１、Ｗ２が減少する方向（以下、荷重小側と言う）への遷移を許容している。また、遷移禁止状態にある時に、加速度ＧＬが荷重Ｗ１、Ｗ２を減少させる方向にある場合（負値の加速度ＧＬが、右方向加速度閾値ＧＬｔｈ（−）以下である場合）、遷移許容状態にして、荷重Ｗ１、Ｗ２が増大する方向（以下、荷重大側と言う）への遷移を許容している。ここで、荷重小側への遷移とは、例えば、小柄な大人から、ＣＲＳまたは空席への遷移を言う。また、荷重大側への遷移とは、例えば、ＣＲＳから、小柄な大人または大柄な大人への遷移を言う。
【００２０】
（乗員保護ＥＣＵおよび乗員保護装置の構成および機能）
乗員検知ＥＣＵ６に接続された乗員保護ＥＣＵ７は、乗員検知ＥＣＵ６と同様に、入出力装置、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により形成された制御装置である。乗員保護ＥＣＵ７は、保護装置制御部７１および衝突判定部７２を含んでいる。保護装置制御部７１は、衝突判定部７２および乗員保護装置８に接続されている。乗員保護装置８には、各種のエアバッグ装置、シートベルトプリテンショナ等が含まれている。保護装置制御部７１は、衝突判定部７２によって、車両ＶＥにおける衝突の発生が検出された場合、乗員保護装置８を作動させて、車両ＶＥの乗員を保護する。
保護装置制御部７１は、乗員検知ＥＣＵ６の乗員判定部６１に接続されており、乗員判定部６１による乗員の種別の判定結果に基づいて、乗員保護装置８に含まれるエアバッグ装置の作動方法を選択する。具体的には、車両シート９上が空席であると判定された場合または車両シート９上にＣＲＳが固縛されていると判定された場合、エアバッグ装置は展開されない。また、車両シート９上には小柄な大人が着座していると判定された場合、エアバッグ装置は弱展開状態とされる。さらに、車両シート９上に大柄な大人が着座していると判定された場合、エアバッグ装置は強展開状態とされる（図４示）。
【００２１】
（車両用乗員判定装置の制御方法）
以下、図５Ａ乃至図５Ｄに基づき、乗員判定装置１の制御方法について説明する。乗員判定装置１が起動されると、乗員判定部６１において、車両シート９上の乗員の種別の判定結果は空席とされる（ステップＳ１０１）。次に、検出された荷重Ｗ１、Ｗ２、加速度ＧＬが入力される（ステップＳ１０２）。その後、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、空席とされているか否かが判定される（ステップＳ１０３）。現在、空席とされていない場合、ステップＳ２０１（図５Ｂ示）へと進む。
【００２２】
現在、乗員判定部６１において、空席とされている場合、検出された加速度ＧＬが、左方向加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）以上であるか否かが判定される（ステップＳ１０４）。加速度ＧＬが、左方向加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）未満である場合、前述したように、乗員判定部６１が車両シート９上の荷重大側への乗員の種別の判定を行う（ステップＳ１０５）。その後、今回、実行された乗員の種別の判定結果に基づき、判定結果を遷移させる必要があるか否かが判定される（ステップＳ１０６）。乗員の種別の判定結果を遷移させる必要がない場合、車両シート９上が空席であるという判定結果が維持される（ステップＳ１１０）。一方、ステップＳ１０６において、乗員の種別の判定結果を遷移させる必要があると判定された場合、検出された荷重Ｗに基づいて、車両シート９上が空席であるという判定結果から、新たに判定された乗員の種別の判定結果に遷移される。新たな遷移先は、車両シート９上に大柄な大人が着座している（ステップＳ１０７）、小柄な大人が着座している（ステップＳ１０８）およびＣＲＳが固縛されている（ステップＳ１０９）のうちのいずれかとなる。
【００２３】
ステップＳ１０４において、検出された加速度ＧＬが、左方向加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）以上であると判定された場合、遷移禁止部６２により遷移禁止状態とされ、乗員の種別の判定結果を、荷重大側へ遷移させることが禁止される。また、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、空席とされている場合、本来、遷移が許容されるべきである、荷重小側への遷移は存在しない。このため、車両シート９上が空席であるという判定結果が維持される（ステップＳ１１０）。
上述したように、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、空席とされている場合、荷重小側への遷移は存在しない。このため、荷重小側への遷移を禁止するか否かを判定する必要はない。したがって、検出された加速度ＧＬが、右方向加速度閾値ＧＬｔｈ（−）以下であるか否かの判定は行われない。
【００２４】
前述したステップＳ１０３において、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、空席と判定されていない場合、大柄な大人が着座しているとされているか否かが判定される（ステップＳ２０１）。現在、車両シート９上に大柄な大人が着座しているとされている場合、検出された加速度ＧＬが、右方向加速度閾値ＧＬｔｈ（−）以下であるか否かが判定される（ステップＳ２０２）。加速度ＧＬが、右方向加速度閾値ＧＬｔｈ（−）より大きい場合、前述したように、乗員判定部６１が車両シート９上の荷重小側への乗員の種別の判定を行う（ステップＳ２０３）。その後、今回、実行された乗員の種別の判定結果に基づき、判定結果を遷移させる必要があるか否かが判定される（ステップＳ２０４）。乗員の種別の判定結果を遷移させる必要がない場合、車両シート９上に大柄な大人が着座しているという判定結果が維持される（ステップＳ２０８）。一方、ステップＳ２０４において、乗員の種別の判定結果を遷移させる必要があると判定された場合、検出された荷重Ｗに基づいて、車両シート９上に大柄な大人が着座しているという判定結果から、新たに判定された乗員の種別の判定結果に遷移される。新たな遷移先は、車両シート９上に小柄な大人が着座している（ステップＳ２０５）、ＣＲＳが固縛されている（ステップＳ２０６）および車両シート９上が空席である（ステップＳ２０７）のうちのいずれかとなる。
【００２５】
ステップＳ２０２において、検出された加速度ＧＬが、右方向加速度閾値ＧＬｔｈ（−）以下であると判定された場合、遷移禁止部６２により遷移禁止状態とされ、乗員の種別の判定結果を、荷重小側へ遷移させることが禁止される。また、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、大柄な大人が着座しているとされている場合、本来、遷移が許容されるべきである、荷重大側への遷移は存在しない。このため、車両シート９上に大柄な大人が着座しているという判定結果が維持される（ステップＳ２０８）。
上述したように、現在、車両シート９上に大柄な大人が着座している場合、荷重大側への遷移は存在しない。このため、荷重大側への遷移を禁止するか否かを判定する必要はない。したがって、検出された加速度ＧＬが、左方向加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）以上であるか否かの判定は行われない。
【００２６】
また、ステップＳ２０１において、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、大柄な大人が着座しているとされていない場合、図５Ｃに示したステップＳ３０１へ進む。ステップＳ３０１においては、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、小柄な大人が着座しているとされているか否かが判定される。小柄な大人が着座しているとされている場合、検出された加速度ＧＬが、左方向加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）以上であるか否かが判定される（ステップＳ３０２）。加速度ＧＬが、左方向加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）未満である場合、検出された加速度ＧＬが、右方向加速度閾値ＧＬｔｈ（−）以下であるか否かが判定される（ステップＳ３０３）。検出された加速度ＧＬが、右方向加速度閾値ＧＬｔｈ（−）より大きい場合、乗員判定部６１が車両シート９上の乗員の種別の判定を行う（ステップＳ３０４）。その後、今回、実行された乗員の種別の判定結果に基づき、判定結果を遷移させる必要があるか否かが判定される（ステップＳ３０５）。乗員の種別の判定結果を遷移させる必要がない場合、車両シート９上に小柄な大人が着座しているという判定結果が維持される（ステップＳ３１３）。一方、ステップＳ３０５において、乗員の種別の判定結果を遷移させる必要があると判定された場合、検出された荷重Ｗに基づいて、車両シート９上に小柄な大人が着座しているという判定結果から、新たに判定された乗員の種別の判定結果に遷移される（ステップＳ３１０、ステップＳ３１１、ステップＳ３１２）。
【００２７】
これに対し、ステップＳ３０２において、検出された加速度ＧＬが、左方向加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）以上であると判定された場合、遷移禁止部６２により遷移禁止状態とされ、乗員の種別の判定結果を遷移させることが禁止される。それとともに、遷移許容部６３により、荷重小側への遷移は許容され、乗員判定部６１が荷重小側への乗員の種別の判定を行う（ステップＳ３０８）。その後、今回、実行された乗員の種別の判定結果に基づき、判定結果を遷移させる必要があるか否かが判定される（ステップＳ３０９）。乗員の種別の判定結果を遷移させる必要がない場合、車両シート９上に小柄な大人が着座しているという判定結果が維持される（ステップＳ３１３）。一方、ステップＳ３０９において、乗員の種別の判定結果を遷移させる必要があると判定された場合、検出された荷重Ｗに基づいて、車両シート９上に小柄な大人が着座しているという判定結果から、新たに判定された乗員の種別の判定結果に遷移される。新たな遷移先は、車両シート９上にＣＲＳが固縛されている（ステップＳ３１０）および車両シート９上が空席である（ステップＳ３１１）のうちのいずれかとなる。
【００２８】
また、ステップＳ３０３において、検出された加速度ＧＬが、右方向加速度閾値ＧＬｔｈ（−）以下であると判定された場合、遷移禁止部６２により遷移禁止状態とされ、乗員判定部６１による乗員の種別の判定結果を遷移させることが禁止される。それとともに、遷移許容部６３により、荷重大側への遷移は許容され、乗員判定部６１が荷重大側への乗員の種別の判定を行う（ステップＳ３０６）。その後、今回、実行された乗員の種別の判定結果に基づき、判定結果を遷移させる必要があるか否かが判定される（ステップＳ３０７）。乗員の種別の判定結果を遷移させる必要がない場合、車両シート９上に小柄な大人が着座しているという判定結果が維持される（ステップＳ３１３）。一方、ステップＳ３０７において、乗員の種別の判定結果を遷移させる必要があると判定された場合、車両シート９上に大柄な大人が着座しているという判定結果に遷移される（ステップＳ３１２）。
また、ステップＳ３０１において、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、小柄な大人が着座しているとされていない場合、図５Ｄに示したステップＳ４０１へ進む。現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、ＣＲＳが固縛されているとされている場合、図５Ｄに示したフローによって、図５Ｃに示した場合と同様に乗員の種別の判定が実行される。このように、図５Ｄに示したフローは、図５Ｃに示したものと同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００２９】
＜実施形態の作用効果＞
本実施形態によれば、加速度センサ３によって検出された加速度ＧＬが、所定の左方向加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）以上である場合、乗員判定部６１による乗員の種別の判定結果を遷移させることを禁止した遷移禁止状態にする遷移禁止部６２を備えている。また、遷移禁止部６２は、同様に、検出された加速度ＧＬが、所定の右方向加速度閾値ＧＬｔｈ（−）以下である場合、遷移禁止状態にしている。これにより、車両ＶＥの旋回走行中または車両ＶＥが車幅方向に傾斜した状態で停車されている時には、遷移禁止部６２によって遷移禁止状態にされる。このため、車両シート９上において乗員ＢＨの位置または姿勢が変化しても、乗員の種別に変化があったと誤判定することを防ぐことができる。
【００３０】
また、遷移禁止状態にある時に、加速度ＧＬが荷重Ｗを増大させる方向にある場合、荷重小側への遷移を許容し、加速度ＧＬが荷重Ｗを減少させる方向にある場合、荷重大側への遷移を許容した遷移許容状態にする遷移許容部６３を備えている。これにより、加速度ＧＬが荷重Ｗを増大させる方向にある場合の荷重小側、または、加速度ＧＬが荷重Ｗを減少させる方向にある場合の荷重大側といった、加速度ＧＬの発生による影響を受けにくい方向への遷移が許容される。このため、車両ＶＥの走行中に時間をかけて正しい乗員の種別の判定結果へ遷移させる場合や、走行中に車内で乗員が着座あるいは離席した場合にも、その乗員の種別の変化を検出し、早期に、実際の乗員の種別の判定結果に遷移させることができる。
これについて詳細に述べれば、車両ＶＥに加速度ＧＬが発生しているため、車両シート９上の乗員の種別を厳密に判定することはできない場合もある。しかしながら、その場合でも、大柄な大人が着座していると判定すべきところを、小柄な大人が着座していると判定するように、正しい乗員の種別に対して、隣接して位置する乗員の種別に判定することが可能である。そして、大柄な大人が着座していると判定した場合と、小柄な大人が着座していると判定した場合とは、ともに、エアバッグ装置を展開することについては共通であるため、乗員保護装置８の作動上の問題はない。
【００３１】
＜実施形態の変形例の構成＞
図６および図７に基づいて、実施形態の変形例の構成について、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、空席とされている場合および小柄な大人が着座しているとされている場合を例にとって説明する。尚、本変形例において、乗員判定装置１および車両シート９は、それぞれ上述した実施形態と同様の構成を備えている。本変形例において、遷移禁止部６２は、今回の乗員の種別の判定が、乗員判定装置１の起動後において、初回である場合、加速度センサ３によって検出された加速度ＧＬが、左方向加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）以上であっても、遷移禁止状態にすることはない。また、遷移禁止部６２は、今回の乗員の種別の判定が、乗員判定装置１の起動後において、初回である場合、検出された加速度ＧＬが、右方向加速度閾値ＧＬｔｈ（−）以下であっても、遷移禁止状態にすることはない。これらの点が、上述の実施形態とは異なっている。
【００３２】
以下、詳細に説明する。本変形例による乗員判定部６１は、車両ＶＥのイグニッションスイッチをオフにし、乗員判定装置１への電源供給を停止する時に、その時点における乗員の種別の判定結果を記憶している。その後、再び、車両ＶＥのイグニッションスイッチをオンにして、乗員判定装置１を起動した時、図６に示したように、記憶していた乗員の種別の判定結果を読み出す（ステップＳ５０１）。ステップ５０３において、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、空席とされていると判定された後、今回の乗員の種別の判定が、乗員判定装置１の起動後において、初回であるか否か（乗員の種別の判定状況に該当する）が判定される（ステップＳ５０４）。これについて、今回の乗員の種別の判定とは、これから行われる乗員の種別の判定を言う。また、乗員の種別の判定が初回であるか否かとあるが、実際には、乗員の種別の判定は、図６に示されたルーチンを複数回循環させることにより、検出されたそれぞれ複数個の荷重Ｗ１、Ｗ２に基づいて、一つの乗員の種別の判定結果が形成される。したがって、ステップＳ５０４においては、図６に示されたルーチンを複数回循環させた後に行われる乗員の種別の判定が、乗員判定装置１の起動後において、初回であるか否かが判定されている。今回の乗員の種別の判定が、乗員判定装置１の起動後において、初回である場合、加速度ＧＬと左方向加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）との比較を行わず、乗員判定部６１が車両シート９上の乗員の種別の判定を行う（ステップＳ５０６）。一方、今回の乗員の種別の判定が、乗員判定装置１の起動後において、初回でない場合、図５Ａに示したフローチャートと同様に、検出された加速度ＧＬが、所定の左方向加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）以上であるか否かが判定される（ステップＳ５０５）。図６に示したフローチャートにおいて、上述した以外のステップは、図５Ａに示したものと同様であるため、これ以上の説明は省略する。
【００３３】
また、図７に示したように、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、小柄な大人が着座しているとされている場合（ステップＳ６０１）、上述した場合と同様に、今回の乗員の種別の判定が、乗員判定装置１の起動後において、初回であるか否かが判定される（ステップＳ６０２）。今回の乗員の種別の判定が、乗員判定装置１の起動後において、初回である場合、加速度ＧＬと加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）、ＧＬｔｈ（−）との比較を行わず、乗員判定部６１が車両シート９上の乗員の種別の判定を行う（ステップＳ６０５）。今回の乗員の種別の判定が、乗員判定装置１の起動後において、初回でない場合、図５Ｃに示したフローチャートと同様に、検出された加速度ＧＬが、所定の左方向加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）以上、および右方向加速度閾値ＧＬｔｈ（−）以下であるか否かが判定される（ステップＳ６０３、ステップＳ６０４）。
【００３４】
図７に示したフローチャートにおいて、上述した以外のステップは図５Ｃに示したものと同様であるため、これ以上の説明は省略する。
また、本変形例において、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、大柄な大人が着座しているとされている場合は、図５Ｂに示したものを、上述した場合と同様に変更したフローチャートにしたがって乗員判定装置１の制御が実行される。また、本変形例において、現在、乗員判定部６１が認識している乗員の種別の判定結果が、車両シート９上にＣＲＳが固縛されているとされている場合は、図５Ｄに示したものを、上述した場合と同様に変更したフローチャートにしたがって乗員判定装置１の制御が実行される。
【００３５】
＜変形例の作用効果＞
本変形例によれば、遷移禁止部６２は、今回の乗員の種別の判定が、乗員判定装置１の起動後において、初回である場合、加速度センサ３によって検出された加速度ＧＬが、左方向加速度閾値ＧＬｔｈ（＋）以上であっても、遷移禁止状態にすることはない。また、遷移禁止部６２は、今回の乗員の種別の判定が、乗員判定装置１の起動後において、初回である場合、加速度センサ３によって検出された加速度ＧＬが、右方向加速度閾値ＧＬｔｈ（−）以下であっても、遷移禁止状態にすることはない。これについて、乗員の種別の判定ルーチンにおいて、乗員判定装置１の起動後の初期設定は、乗員判定装置１への電源供給を停止する時に記憶された判定結果とされている。そのため、乗員判定装置１の起動後の初回の乗員の種別の判定において遷移禁止状態にすると、実際の乗員の種別とは、荷重Ｗの状態が大きく異なった乗員の種別の判定結果が長時間続くことになる。これに対して、本変形例においては、今回の乗員の種別の判定が、乗員判定装置１の起動後において、初回である場合、遷移禁止状態にすることはないため、実際の乗員の種別に近い乗員の種別の判定を行うことができる。
これまで説明したように、本変形例においては、遷移禁止部６２が、乗員の種別の判定状況に応じて、遷移禁止状態にするか否かを決定している。これにより、乗員の種別の判定結果を遷移させることの可否について柔軟性を持たせることができ、乗員の種別の判定結果が、実際の乗員の種別と大きく異なる判定結果になることを防止することができる。
【００３６】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
本発明による乗員判定装置１において、車両シート９に設けられる荷重センサ２ＦＬ、２ＲＬの数はいくつであってもよく、シートクッション９１の右部分および左部分のいずれかであれば、その取付位置も状況に応じて選択することが可能である。
また、車両シート９において、乗員の種別の判定を行うための荷重センサ２ＦＬ、２ＲＬに対して、左右の反対側に乗員の種別の判定に使用しない荷重センサを設けてもよい。
また、乗員検知ＥＣＵ６は、乗員保護ＥＣＵ７と一体的に形成されていてもよい。この場合、加速度センサ３は、乗員保護ＥＣＵ７に設けられた衝突を検知するための加速度センサを代用してもよい。
また、車両ＶＥにおいて、左向きの加速度ＧＬを検出する加速度センサ３と、右向きの加速度ＧＬを検出する加速度センサ３とを別々に設け、加速度ＧＬを検出している加速度センサ３がいずれであるかによって、加速度ＧＬの向きを判定するようにしてもよい。この場合、左向きの加速度ＧＬも右向きの加速度ＧＬも正値となり、いずれかの加速度が、その加速度閾値以上の場合に遷移禁止状態および遷移許容状態となる。
また、乗員検知ＥＣＵ６が実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等により、ハードウェア的に構成してもよい。
また、本発明による乗員判定装置１は、シートベルト装置９５が未装着時において、乗員に対して警告するウォーニング装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００３７】
図面中、１は車両用乗員判定装置、２ＦＬ，２ＲＬは荷重センサ（荷重検出装置）、３は加速度センサ（加速度検出装置）、９は車両シート、６１は乗員判定部、６２は遷移禁止部、６３は遷移許容部、９１はシートクッション（座部）、ＢＨは乗員、ＧＬは加速度、ＧＬｔｈ（＋），ＧＬｔｈ（−）は加速度閾値、ＶＥは車両、Ｗ１，Ｗ２は検出荷重を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６】
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【図７】
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