(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーマチャを収容し且つ当該アーマチャの回転軸の軸方向一方側の端部を支持するモータヨークを有するモータ本体と、前記回転軸と直交する方向を軸方向とし且つ前記モータ本体の駆動力を出力する出力軸と、前記回転軸の軸方向他方側の部分を収容し且つ前記出力軸の先端部が外部へ突出された状態に前記出力軸を回転自在に支持するハウジングと、を含んで構成されたワイパモータと、
前記出力軸の先端部に固定され、前記出力軸が回転することで前記出力軸の軸回りに往復回動するワイパアームまたはクランクアームと、
車体に取付けられると共に、前記ハウジングの外周部が固定された固定部と、前記モータヨークの一部の内部への侵入を許容する第１孔部が形成された本体部と、を含んで構成されたブラケットと、
を備え、
前記ブラケットは、前記車体に取付けられる第１取付部、第２取付部、及び第３取付部を有しており、
前記出力軸の先端側から見て、
前記出力軸、前記第１取付部、及び前記第２取付部が、前記回転軸の軸線に対して直交する直交方向の一方側に配置され、
前記第３取付部が、前記回転軸の軸線に対して前記直交方向の他方側に配置されており、
前記第１取付部及び前記第２取付部は、車体に締結される締結部を有しており、
前記第３取付部は、車体に挿入されて前記ブラケットを支持する支持ピンを有しており、
前記第１取付部及び前記第３取付部が前記本体部に接続され、前記第２取付部が前記固定部に接続されており、
前記第２取付部には、前記ワイパアームが前記出力軸に直接固定されるとき、該ワイパアームに車両下側への所定の衝撃荷重が入力されて破断もしくは変形する脆弱部が形成されている車両用ワイパ装置の固定構造。
【請求項２】
前記固定部が前記本体部に対して前記出力軸の先端側へ膨出している請求項１に記載の車両用ワイパ装置の固定構造。
【請求項３】
前記ワイパアームは前記出力軸に直接固定されており、
前記出力軸の先端側には、前記ワイパアームの基端部から前記ハウジング側へ流れ込む液体を塞き止める水受部材が装着されており、
前記水受部材は、
前記固定部に対して前記出力軸の先端側に配置されて当該液体を塞き止める水受け部と、
前記出力軸の先端側から見て前記水受け部から前記出力軸とは反対側へ延出され、前記水受け部で塞き止めた液体を排出する排出部と、
を備えている請求項１又は請求項２に記載の車両用ワイパ装置の固定構造。
【請求項４】
前記ハウジングには、前記出力軸を回転自在に支持する軸受を収容する軸受収容部が形成されており、
前記固定部には、前記軸受収容部を内部に配置する第２孔部が形成されている請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の車両用ワイパ装置の固定構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ワイパ装置の固定構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ワイパ装置では、ワイパモータの出力軸にワイパアームの基端部が直接固定されるものがある（例えば、下記特許文献１参照）。この車両用ワイパ装置では、ワイパモータを車体に取付けるための固定プレート（ブラケット）を有している。具体的には、ワイパモータの伝動装置ケーシング（ハウジング）が出力軸の周囲において固定プレートに固定され、固定プレートが取付開口において車体に取付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１１−５０６１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記車両用ワイパ装置では、固定プレートが、モータケーシング（モータヨーク）に対して出力軸の先端側に配置されており、固定プレートが固定されたワイパモータの体格が出力軸の軸方向において大型化するとい問題がある。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、ブラケットが固定されたワイパモータの体格を出力軸の軸方向において小型化できる車両用ワイパ装置の固定構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の車両用ワイパ装置の固定構造は、アーマチャを収容し且つ当該アーマチャの回転軸の軸方向一方側の端部を支持するモータヨークを有するモータ本体と、前記回転軸と直交する方向を軸方向とし且つ前記モータ本体の駆動力を出力する出力軸と、前記回転軸の軸方向他方側の部分を収容し且つ前記出力軸の先端部が外部へ突出された状態に前記出力軸を回転自在に支持するハウジングと、を含んで構成されたワイパモータと、
前記出力軸の先端部に固定され、前記出力軸が回転することで前記出力軸の軸回りに往復回動するワイパアームまたはクランクアームと、車体に取付けられると共に、前記ハウジングの外周部が固定された固定部と、前記モータヨークの一部の内部への侵入を許容する第１孔部が形成された本体部と、を含んで構成されたブラケットと、を備えている。
【０００７】
上記構成によれば、ワイパモータが、モータ本体と、モータ本体の駆動力を出力する出力軸と、出力軸を回転自在に支持するハウジングと、を含んで構成されている。そして、モータ本体では、アーマチャがモータヨークに収容されて、アーマチャの回転軸の軸方向一方側の端部がモータヨークに支持されている。一方、回転軸の軸方向他方側の部分はハウジングに収容されている。また、出力軸は、回転軸と直交する方向を軸方向として配置されており、出力軸の先端部がハウジングの外部へ突出されている。そして、出力軸の先端部にワイパアームもしくはワイパアームに回動力を伝達するクランクアームが固定されている。これにより、出力軸が回転することで、ワイパアームが出力軸又はピボット軸の軸回りに往復回動する。
【０００８】
ここで、車体に取付けられるブラケットの固定部に、ハウジングの外周部が固定される。これにより、ワイパモータがブラケットを介して車体に取付けられる。また、ブラケットの本体部には、第１孔部が形成されており、第１孔部は、モータヨークの一部の内部への侵入を許容している。このため、出力軸の軸方向において、本体部とモータヨークとが重なるように配置できる。これにより、ブラケットが固定されたワイパモータの体格を出力軸の軸方向において小型化できる。
【０００９】
また、本開示の車両用ワイパ装置の固定構造は、前記固定部が前記本体部に対して前記出力軸の先端側へ膨出している。
【００１０】
上記構成によれば、固定部が本体部に対して出力軸の先端側へ膨出している。換言すると、本体部が固定部に対して出力軸の基端側に配置されている。このため、出力軸の軸方向におけるハウジングの外周部の位置に対応して、ブラケットの固定部を配置しつつ、ブラケットの本体部を出力軸の軸方向においてモータヨークと重なるように配置できる。
【００１１】
また、本開示の車両用ワイパ装置の固定構造は、前記ブラケットは、前記車体に取付けられる第１取付部、第２取付部、及び第３取付部を有しており、前記出力軸の先端側から見て、前記出力軸、前記第１取付部、及び前記第２取付部が、前記回転軸の軸線に対して直交する直交方向の一方側に配置され、前記第３取付部が、前記回転軸の軸線に対して前記直交方向の他方側に配置されている。
【００１２】
上記構成によれば、ブラケットが３箇所の取付部によって車体に支持されるように構成されている。また、回転軸の軸線に対して直交する直交方向の一方側において、出力軸が２箇所の取付部によって支持されるように構成されている。このため、ワイパアームが出力軸に直接固定される場合のブラケットの支持性能を向上できる。
【００１３】
また、本開示の車両用ワイパ装置の固定構造は、前記第１取付部及び前記第２取付部は、車体に締結される締結部を有しており、前記第３取付部は、車体に挿入されて前記ブラケットを支持する支持ピンを有している。
【００１４】
上記構成によれば、支持ピンを車体に挿入しつつ、第１締結部及び第２締結部においてブラケットを締結することで、ブラケットを車体に取付けできる。このため、ブラケットの車体への取付作業性を向上できる。また、回転軸の軸線に対して直交する直交方向の一方側において、出力軸を支持する２箇所の取付部が締結部とされているため、出力軸に対するブラケットの支持性能を一層向上できる。
【００１５】
また、本開示の車両用ワイパ装置の固定構造は、前記第１取付部及び前記第３取付部が前記本体部に接続され、前記第２取付部が前記固定部に接続されており、前記第２取付部には、前記ワイパアームが前記出力軸に直接固定されるとき、該ワイパアームに車両下側への所定の衝撃荷重が入力されて破断もしくは変形する脆弱部が形成されている。
【００１６】
上記構成によれば、ワイパアームが出力軸に直接固定されるとき、そのワイパアームに車両下側への所定の衝撃荷重が入力されると、第２取付部に当該衝撃荷重が効率よく伝達されて、第２取付部の脆弱部が破断もしくは変形する。そして、脆弱部の破断もしくは変形によって第２取付部が車両下側へ変位することで、第３取付部の支持ピンを車体から脱落させることができる。これにより、ワイパアームに車両下側への所定の衝撃荷重が入力されたときに、ブラケットと共にワイパアームを車両下側へ変位させることができる。
【００１７】
また、本開示の車両用ワイパ装置の固定構造は、前記ワイパアームは前記出力軸に直接固定されており、前記出力軸の先端側には、前記ワイパアームの基端部から前記ハウジング側へ流れ込む液体を塞き止める水受部材が装着されており、前記水受部材は、前記固定部に対して前記出力軸の先端側に配置されて当該液体を塞き止める水受け部と、前記出力軸の先端側から見て前記水受け部から前記回転軸とは反対側へ延出され、前記水受け部で塞き止めた液体を排出する排出部と、を備えている。
【００１８】
上記構成によれば、ワイパアームの基端部からハウジング側へ流れ込む液体を水受部材の水受け部によって塞き止めて、水受け部によって塞き止めた液体を、水受部材の排出部によって、回転軸とは反対側に排出することができる。これにより、排出部から排出される液体は、回転軸、即ちモータ本体の位置から離れた位置でモータ本体への被水を避けて排出されることになる。
【００１９】
また、本開示の車両用ワイパ装置の固定構造は、前記ハウジングには、前記出力軸を回転自在に支持する軸受を収容する軸受収容部が形成されており、前記固定部には、前記軸受収容部を内部に配置する第２孔部が形成されている。
【００２０】
上記構成によれば、第２孔部の内部にハウジングの軸受収容部を配置しつつ、固定部をハウジングに固定させることができる。これにより、出力軸の軸方向において、ブラケットの固定部を含むハウジングの小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本実施の形態に係る車両用ワイパ装置に用いられるワイパアームが下側制限位置に配置された状態におけるワイパアームの基端部周辺を示す装置前側から見た斜視図である。
【図２】図２は、図１に示されるワイパアームの基端部周辺を示す装置後側から見た斜視図である。
【図３】図３は、本実施の形態に係る車両用ワイパ装置の全体を示す車両前側から見た正面図である。
【図４】図４は、図３に示されるワイパモータがブラケットに固定された状態を拡大して示す装置上側から見た平面図である。
【図５】図５は、図４に示されるワイパモータのブラケットへの固定状態を装置前側から見た正面図である。
【図６】図６は、図４に示されるワイパモータの出力軸の周辺を拡大して示す斜視図である。
【図７】図７は、図１に示されるワイパアームの基端部周辺を示す回転軸の軸方向一方側から見た側断面図（図１の７−７線位置における断面図）である。
【図８】図８は、図７に示されるワイパアームと水受部材とを分解した状態を示す装置下側から見た斜視図である。
【図９】図９は、図７に示される水受部材を出力軸の先端側に装着する前の状態を示す装置上側から見た斜視図である。
【図１０】図１０は、図７に示される水受部材の周辺を示す装置上側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を用いて本実施の形態に係る車両用ワイパ装置の固定構造Ｓが適用された車両用ワイパ装置１０について説明する。図３に示されるように、車両用ワイパ装置１０は、車両Ｖのフロントウインドシールドガラス１２０（以下、フロントＷＳガラス１２０という）のガラス面を払拭するワイパ装置として構成されている。以下、初めに車両ＶにおけるフロントＷＳガラス１２０の周辺について説明し、次いで車両用ワイパ装置１０について説明する。
【００２３】
図７に示されるように、フロントＷＳガラス１２０は、車両Ｖの車幅方向から見た側面視で車両上側へ向かうに従い車両後側へ傾斜して配置されている。なお、図７に示される矢印ＦＲは車両前側を示しており、矢印ＵＰは車両上側を示している。
【００２４】
また、フロントＷＳガラス１２０の車両前側には、カウルルーバ１２２が設けられている。カウルルーバ１２２は、フロントＷＳガラス１２０の下縁部に沿って車両Ｖの車幅方向に延在されると共に、側面視でフロントＷＳガラス１２０と略平行を成すようにフロントＷＳガラス１２０の下縁部から車両前側へ突出されている。また、カウルルーバ１２２には、後述するワイパモータ１２の出力軸５６を配置するための配置部１２４が一体に形成されている。配置部１２４は、フロントＷＳガラス１２０のガラス面に対して略直交する方向を軸方向にした略円筒状に形成されて、カウルルーバ１２２から車両Ｖの内側へ延びている。そして、配置部１２４の孔部が配置孔１２４Ａとされて、配置孔１２４Ａが車両Ｖの内側と外側とを連通している。なお、配置部１２４は、後述する一対のワイパモータ１２に対応して、カウルルーバ１２２に２箇所形成されると共に、車幅方向に並んで配置されている。
【００２５】
（車両用ワイパ装置１０について）
図３に示されるように、車両用ワイパ装置１０は、所謂タンデム型のワイパ装置として構成されている。具体的には、車両用ワイパ装置１０は、車両Ｖの車幅方向に並んで配置された一対のワイパモータ１２と、各ワイパモータ１２の出力軸５６に固定された一対のワイパアーム８０と、各ワイパアーム８０の先端部に連結された一対のワイパブレード９０と、を含んで構成されている。また、図１及び図２に示されるように、車両用ワイパ装置１０は、ワイパモータ１２を車両Ｖの車体に固定するためのブラケット７０と、ワイパモータ１２が水等の液体によって被水することを防止するための水受部材１００と、を有している。
【００２６】
そして、図３に示されるように、車両用ワイパ装置１０では、一対のワイパモータ１２が駆動することで、一対のワイパアーム８０がワイパモータ１２の出力軸５６の軸回りに同一方向に往復回動されて、フロントＷＳガラス１２０のガラス面をワイパブレード９０によって払拭するようになっている。具体的には、ワイパモータ１２の出力軸５６が往復回転することで、ワイパアーム８０が、下反転位置（図３の２点鎖線図示位置）と上反転位置（図３の実線図示位置）との間を往復回動するようになっている。そして、ワイパアーム８０が、下反転位置から上反転位置へ向かう方向（図３の矢印ａ方向）を回動方向一方側（往復回動の往動側）とし、上反転位置から下反転位置へ向かう方向（図３の矢印ｂ方向）を回動方向他方側（往復回動の復動側）としている。なお、ワイパモータ１２が停止したときには、ワイパアーム８０が下反転位置において停止するように設定されている。すなわち、本実施の形態では、ワイパアーム８０の下反転位置と停止位置とが一致するように設定されている。以下、車両用ワイパ装置１０の構成について説明する。
【００２７】
（ワイパモータ１２について）
図７に示されるように、ワイパモータ１２は、カウルルーバ１２２に対して車両Ｖの内側に配置されている。また、ワイパモータ１２は、フロントＷＳガラス１２０の傾斜に対応して、側面視（後述する回転軸２０の軸線方向視）で車体に対して傾いて配置されている。このため、以下の説明では、側面視でフロントＷＳガラス１２０のガラス面に対して直交する方向を装置上下方向（図７の矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向）と称し、矢印Ａ方向側を装置上側とし、矢印Ｂ方向側を装置下側としている。また、側面視で装置上下方向に対して直交する方向を装置前後方向（本発明の直交方向であり、図７の矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向）と称し、矢印Ｃ方向側を装置後側（本発明の直交方向他方側）とし、矢印Ｄ方向側を装置前側（本発明の直交方向一方側）としている。
【００２８】
図４に示されるように、ワイパモータ１２は、所謂ブラシ付直流モータとして構成されたモータ本体１４と、モータハウジング２４と、モータ本体１４の回転を減速するための減速機構５０と、を含んで構成されている。また、ワイパモータ１２は、モータ本体１４の回転を制御するための制御部６０（図７参照）を有している。
【００２９】
（モータ本体１４について）
モータ本体１４は、車両Ｖの略車幅方向を軸方向とする略有底円筒状のモータヨーク１６を備えている。このモータヨーク１６の開口部には、径方向外側へ拡大された拡径部１６Ａが形成されている。また、モータヨーク１６の内周面には、複数の永久磁石（図示省略）が固定されており、永久磁石はモータヨーク１６の周方向に沿って交互に磁極が異なるように配置されている。
【００３０】
モータヨーク１６内には、永久磁石の内側において、アーマチャ１８が回転自在に収容されている。アーマチャ１８は回転軸２０を含んで構成されており、回転軸２０は、略丸棒状に形成されて、モータヨーク１６と同軸上に配置されている。そして、回転軸２０の軸方向一方側（図４の矢印Ｅ方向側）の端部が、軸受（図示省略）を介してモータヨーク１６の底部に回転自在に支持されている。一方、回転軸２０の軸方向他方側（図４の矢印Ｆ方向側）の部分は、後述するモータハウジング２４内に配置されている。
【００３１】
また、モータ本体１４はブラシホルダ装置２２を備えている。ブラシホルダ装置２２は、略環状に形成されて、回転軸２０の軸方向中間部において、回転軸２０の径方向外側に配置されている。さらに、ブラシホルダ装置２２は、図示しない複数のブラシを備えており、これらのブラシがアーマチャ１８の整流子（図示省略）に摺接可能に当接されている。
【００３２】
（モータハウジング２４について）
モータハウジング２４は、略箱形状に形成されると共に、モータヨーク１６に対してモータヨーク１６の開口部側に配置されている。図５に示されるように、モータハウジング２４は、出力軸５６の軸方向（装置上下方向）に２分割に構成されている。すなわち、モータハウジング２４は、モータハウジング２４の装置上側の部分を構成する「ハウジング」としてのギヤハウジング２６と、モータハウジング２４の装置下側の部分を構成するカバープレート４０と、を有している。
【００３３】
ギヤハウジング２６は、金属製（例えば、アルミニウム合金製）であり、ダイカスト成形等によって製作されると共に、全体として装置下側（出力軸５６の突出側とは反対側）へ開口された略箱形状に形成されている。そして、図４に示されるように、前述したモータ本体１４の回転軸２０における軸方向他方側の部分がモータハウジング２４内に配置されて、回転軸２０の軸方向他端部がギヤハウジング２６に回転自在に支持されている。
【００３４】
ギヤハウジング２６には、前述したモータ本体１４のブラシホルダ装置２２を収容支持するためのホルダ収容部２８が一体に形成されている。ホルダ収容部２８は、前述したモータヨーク１６の開口部と対向する位置に配置されると共に、回転軸２０の軸方向一方側（図４の矢印Ｅ方向側）へ開放された略有底円筒状に形成されている。そして、ホルダ収容部２８は、モータヨーク１６の開口部（拡径部１６Ａ）と印籠結合状態で締結固定されており、これにより、モータヨーク１６の開口部が閉塞されている。なお、ホルダ収容部２８の底壁には、図示しない貫通孔が回転軸２０の軸方向に貫通形成されており、この貫通孔内にホルダ収容部２８側（モータヨーク１６側）から回転軸２０が挿通されている。
【００３５】
図６にも示されるように、ギヤハウジング２６には、ギヤハウジング外表面において、ヒートシンク３０が一体に形成されている。ヒートシンク３０は、回転軸２０の軸線ＡＬ（図４参照）に対して装置後側（詳しくは、軸線ＡＬに対して後述する出力軸５６が配置される側とは反対側）に配置されている。このヒートシンク３０は、複数（本実施の形態では、４箇所）の放熱フィン３０Ａを含んで構成されており、放熱フィン３０Ａは、回転軸２０の軸方向を板厚方向として配置されると共に、回転軸２０の軸方向に所定の間隔を空けて並んで配置されている（なお、図４では１箇所の放熱フィン３０Ａのみが図示されており、図６では３箇所の放熱フィン３０Ａのみが図示されている）。これにより、隣接する放熱フィン３０Ａの間には、後述する出力軸５６の軸方向先端側（装置上側）へ開放された凹部が形成されている。また、図７に示されるように、ヒートシンク３０は、ギヤハウジング内面側において、後述する制御部６０によって発生する熱を受ける受熱面３０Ｂを有している。この受熱面３０Ｂは、後述する回路基板６２上のパワー系素子６４Ａに対向する位置に形成されている。
【００３６】
また、図６にも示されるように、ギヤハウジング２６には、後述する出力軸５６を支持するための支持部３２が形成されている。支持部３２は、回転軸２０の軸線ＡＬ（図６では不図示）に対して装置前側（図７の矢印Ｄ方向側であり、ヒートシンク３０とは反対側）に配置されている。また、支持部３２は、ギヤハウジング２６から装置上側へ突出された略円筒状に形成されると共に、カウルルーバ１２２の配置孔１２４Ａと同軸上に配置されている。具体的には、支持部３２は、支持部３２の基端部を構成し且つ後述するボールベアリング３４を収容する「軸受収容部」としての支持基端部３２Ａと、支持部３２の先端部を構成するスリーブ３２Ｂと、を含んで構成されている。そして、スリーブ３２Ｂの径寸法が支持基端部３２Ａの径寸法よりも小さく設定されている。
【００３７】
また、図７に示されるように、支持基端部３２Ａの内側には、略円筒状の一対のボールベアリング３４が嵌入されている。一対のボールベアリング３４は、軸方向を装置上下方向にして、装置上下方向（後述する出力軸５６の軸線方向）に並んで配置されており、ボールベアリング３４の外径寸法が、スリーブ３２Ｂの内径寸法と略同じに設定されている。
【００３８】
さらに、図５に示されるように、ギヤハウジング２６には、支持部３２の径方向外側において、後述するブラケット７０を固定するための複数（本実施の形態では、３箇所）のボス３６が一体に形成されている（図５では、２箇所のボス３６のみが図示されている）。このボス３６は、装置上下方向を軸方向とした略円筒状に形成されて、ギヤハウジング２６から装置上側へ突出されると共に、支持部３２の周方向に所定の間隔を空けて配置されている。そして、ボス３６の内周部には、後述する固定ボルトＢ１〜Ｂ３が螺合される雌ネジが形成されている。さらに、ボス３６の上端面は、ホルダ収容部２８の上端よりも装置下側に配置されており、後述するブラケット７０がボス３６に固定された状態では、ブラケット７０がホルダ収容部２８の上端よりも装置下側に配置されるようになっている。
【００３９】
また、図６に示されるように、ギヤハウジング２６の支持基端部３２Ａの上面には、後述するワイパアーム８０の回動を制限するためのストッパ３８が立設されている。このストッパ３８は、略Ｃ字形ブロック状に形成されると共に、スリーブ３２Ｂにおける回転軸２０の軸方向一方側（図６の矢印Ｅ方向側）の外周側面に沿って、スリーブ３２Ｂと一体に形成されている。すなわち、ストッパ３８がスリーブ３２Ｂの外周側面から径方向外側へ突出されている。また、ストッパ３８の外周面が支持基端部３２Ａの外周面に一致している。また、スリーブ３２Ｂの先端側から見たストッパ３８の長手方向一方側の端面が第１ストッパ面３８Ａとされている。この第１ストッパ面３８Ａは、スリーブ３２Ｂの周方向に対して直交する方向に沿って配置されて、後述する上側制限位置においてワイパアーム８０の回動方向一方側への回動を制限するためのストッパ面として構成されている。一方、スリーブ３２Ｂの先端側から見たストッパ３８の長手方向他方側の端面が第２ストッパ面３８Ｂとされている。この第２ストッパ面３８Ｂは、第１ストッパ面３８Ａと同様にスリーブ３２Ｂの周方向に対して直交する方向に沿って配置されて、後述する下側制限位置においてワイパアーム８０の回動方向他方側への回動を制限するためのストッパ面として構成されている。
【００４０】
図７に示されるように、カバープレート４０は、絶縁性を有する樹脂材料で製作されている。また、カバープレート４０は、ギヤハウジング２６側（装置上側）へ開口された略直方体箱状を成すと共に、ギヤハウジング２６の開口部形状に対応した形状に形成されている。そして、カバープレート４０によってギヤハウジング２６の開口部が閉塞されている。
【００４１】
（減速機構５０について）
図４及び図７に示されるように、減速機構５０は、ウォーム５２と、ウォームホイール５４と、出力軸５６と、を含んで構成されている。ウォーム５２は、回転軸２０における軸方向他方側の部分（ギヤハウジング２６に収容された部分）に一体に形成されている。
【００４２】
ウォームホイール５４は、略円盤状に形成されて、ウォーム５２の軸線（すなわち、回転軸２０の軸線ＡＬ）に対して装置前側（支持部３２側）に位置してギヤハウジング２６内に収容されている。具体的には、ウォームホイール５４は、装置上下方向を軸方向として、ギヤハウジング２６の支持部３２と同軸上に配置されている。このウォームホイール５４の外周部には、ギヤ歯が形成されており、当該ギヤ歯がウォーム５２と噛合されている。
【００４３】
出力軸５６は、装置上下方向を軸方向とする略円柱状に形成されている。そして、出力軸５６の基端部がウォームホイール５４の軸心部に固定されており、出力軸５６がウォームホイール５４から装置上側へ延出されている。これにより、出力軸５６が回転軸２０の軸線ＡＬに対して装置前側に配置されると共に、ウォームホイール５４と出力軸５６とが一体回転可能に構成されている。また、出力軸５６の軸方向中間部は、ギヤハウジング２６の支持部３２内に配置されて、一対のボールベアリング３４及びスリーブ３２Ｂに回転自在に片持ち支持されている。そして、モータ本体１４が駆動すると、回転軸２０の回転が減速機構５０によって減速されて、出力軸５６が自身の軸回りに回転するようになっている。
【００４４】
図７に示されるように、出力軸５６の先端側の部分は支持部３２よりも装置上側へ突出されており、出力軸５６の先端部が、カウルルーバ１２２の配置孔１２４Ａ内に配置されている。また、出力軸５６の先端部は、段差状に形成されている。具体的には、出力軸５６の先端部における外周面にテーパ面５６Ａが形成されている。このテーパ面５６Ａは、装置上側へ向かうに従い先細りとなる円錐台形状の周面を成しており、テーパ面５６Ａには、ローレット加工が施されている。そして、出力軸５６の先端部におけるテーパ面５６Ａよりも装置上側の部分がネジ部５６Ｂとされている。このネジ部５６Ｂは、略円柱状に形成されると共に、カウルルーバ１２２に対して装置上側へ突出されており（すなわち、配置孔１２４Ａから車両Ｖの外側へ露出されており）、ネジ部５６Ｂの外周部には、雄ネジが形成されている。
【００４５】
（制御部６０について）
制御部６０は、モータ本体１４を回転制御するためのものであり、回路基板６２と電気素子６４とを含んで構成されている。回路基板６２は、出力軸５６の軸線方向を板厚方向にしてカバープレート４０の内面側に固定されている。そして、カバープレート４０がギヤハウジング２６の開口部を閉塞することで、回路基板６２がモータハウジング２４内に収容されている。また、回路基板６２がモータハウジング２４に収容された状態では、回路基板６２の上面６２Ａとギヤハウジング２６の受熱面３０Ｂとの間に熱伝導性樹脂材（図示省略）が介在されている。この熱伝導性樹脂材は、粘性及び熱伝導性を有した粘土状の樹脂材であり、これにより、受熱面３０Ｂと回路基板６２の上面６２Ａとが熱伝導性樹脂材によって密着接触されている。
【００４６】
電気素子６４は、回路基板６２の上面６２Ａと下面６２Ｂとに実装されている。この電気素子６４は、モータ本体１４を駆動制御するためのＦＥＴ等のパワー系素子６４Ａと、回転軸２０（出力軸５６）の回転を制御するＣＰＵや回転センサ、メモリ等の制御系素子６４Ｂと、を有している。そして、パワー系素子６４Ａは、回路基板６２の下面６２Ｂに配置され、ヒートシンク３０の受熱面３０Ｂに対応する位置に配置されている。すなわち、パワー系素子６４Ａが、装置上下方向において受熱面３０Ｂとオーバーラップした位置、言い換えれば対向した位置に配置されている。一方、制御系素子６４Ｂは回路基板６２の上面６２Ａと下面６２Ｂとに分けて配置されている。そして、制御部６０がモータ本体１４のブラシホルダ装置２２を介してアーマチャ１８と電気的に接続されており、制御部６０によってモータ本体１４が駆動制御されるようになっている。これにより、モータ本体１４の回転軸２０（すなわち、出力軸５６）の回転が制御されるようになっている。
【００４７】
また、図１に示されるように、回路基板６２には、コネクタ６６が電気的に接続されており、コネクタ６６はカバープレート４０から回転軸２０の軸方向一方側へ突出されている。このコネクタ６６は、回転軸２０の軸方向一方側へ開口された凹状に形成されており、コネクタ６６には、車両側のハーネスに設けられた外部コネクタ（図示省略）が接続されるようになっている。これにより、制御部６０に電力が供給されるようになっている。
【００４８】
（ブラケット７０について）
図１、図２、図４、図５に示されるように、ブラケット７０は、金属製（例えば、アルミニウム合金製）であり、ダイカスト成形等によって製作されると共に、プレート状に形成されている。また、ブラケット７０は、全体として装置上下方向を板厚方向として配置されると共に、ワイパモータ１２を装置上側から覆うように形成されている（図４参照）。具体的には、装置上側から見て、ブラケット７０は略台形状に形成されており、ブラケット７０における前端部の幅寸法が、ブラケット７０における後端部の幅寸法に比べて大きくなるように設定されている。
【００４９】
また、ブラケット７０の略中央部には、モータヨーク１６及びギヤハウジング２６の一部の内部への侵入を許容する「第１孔部」としての第１配置孔７０Ａが貫通形成されており、第１配置孔７０Ａは、ワイパモータ１２における回転軸２０の軸線ＡＬに沿った方向を長手方向とする略矩形状に形成されている。そして、装置上側から見て、モータヨーク１６及びギヤハウジング２６のホルダ収容部２８が、第１配置孔７０Ａの内側に配置されている（図４参照）。具体的には、モータヨーク１６及びホルダ収容部２８における各々の外周部の一部（装置上側の端部）が、第１配置孔７０Ａの内部に配置されて、ブラケット７０の上面よりも装置上側に突出している（図５参照）。そして、ブラケット７０における第１配置孔７０Ａが形成された部分が、「本体部」としてのブラケット本体部７１とされている。
【００５０】
さらに、ブラケット７０の前端部には、ギヤハウジング２６の３箇所のボス３６に対して装置上側に位置する部分において、「固定部」としてのブラケット側固定部７２が形成されている。このブラケット側固定部７２は、装置上下方向を板厚方向として配置され、ブラケット本体部７１に対して装置上側（出力軸５６の先端側であり、ギヤハウジング２６とは反対側）へ膨出されている。換言すると、ブラケット７０では、第１配置孔７０Ａを有するブラケット本体部７１が、ブラケット側固定部７２よりも装置下側に段差を有して配置されており、側面視でモータヨーク１６とブラケット本体部７１とがラップして配置されている（図５参照）。
【００５１】
図４及び図６に示されるように、ブラケット側固定部７２には、前述したギヤハウジング２６のボス３６に対応する位置において、図示しない固定孔が貫通形成されている。そして、固定ボルトＢ１，Ｂ２，Ｂ３（広義には、固定部材として把握される要素である）が、装置上側から固定孔内に挿入されて、ボス３６の雌ネジに螺合することで、ブラケット７０がギヤハウジング２６に固定される。換言すると、ワイパモータ１２では、ギヤハウジング２６における出力軸５６の周囲の部分において、ブラケット７０に固定されている。そして、装置上側から見て出力軸５６の軸線を通過し且つ回転軸２０に平行な架空線をＬ１（図４参照）とすると、２つの固定ボルトＢ１，Ｂ２が、架空線Ｌ１に対して装置前側（回転軸２０とは反対側）に配置されており、固定ボルトＢ３が架空線Ｌ１に対して装置後側（回転軸２０側）に配置されている（図４参照）。また、装置前側から見て、固定ボルトＢ１が固定ボルトＢ３に対してブラケット７０の幅方向一方側（図４の矢印Ｅ方向側）に配置され、固定ボルトＢ２が固定ボルトＢ３に対してブラケット７０の幅方向他方側（図４の矢印Ｆ方向側）に配置されている。
【００５２】
また、ブラケット側固定部７２の略中央部には、略円形状の「第２孔部」としての第２配置孔７２Ａが貫通形成されている。この第２配置孔７２Ａの内部には、ギヤハウジング２６における支持部３２が挿入されてその支持基端部３２Ａが配置されている。これにより、ブラケット７０がギヤハウジング２６に固定された状態では、ギヤハウジング２６のスリーブ３２Ｂ及びストッパ３８が、ブラケット側固定部７２から露出されて、ブラケット側固定部７２（ブラケット７０）よりも装置上側に配置されている。
【００５３】
図４及び図５に示されるように、ブラケット７０の前端部における幅方向一方側（図４及び図５の矢印Ｅ方向側）の端部には、第１取付部７４が形成されている。この第１取付部７４は、装置前側から見て、装置下側且つブラケット７０の幅方向一方側へ略クランク状に屈曲されている。具体的には、第１取付部７４は、ブラケット７０から装置下側へ延出された第１縦壁部７４Ａと、第１縦壁部７４Ａの下端部からブラケット７０の幅方向一方側へ延出された「締結部」としての第１取付脚部７４Ｂと、を有している。そして、第１取付部７４は、モータヨーク１６（ワイパモータ１２）に対してブラケット７０の幅方向一方側に配置されており、第１縦壁部７４Ａがモータヨーク１６（ワイパモータ１２）をブラケット７０の幅方向一方側から覆うように構成されている。さらに、第１取付脚部７４Ｂが回転軸２０の軸線ＡＬに対して装置前側に配置されている。
【００５４】
また、図４に示されるように、第１取付脚部７４Ｂには、第１取付孔７４Ｃが貫通形成されている。この第１取付孔７４Ｃは、装置上側から見て、ブラケット７０の幅方向一方側へ開放された略Ｃ字形状に形成されると共に、回転軸２０の軸線ＡＬに対して装置前側に配置されている。
【００５５】
一方、図６にも示されるように、ブラケット７０の幅方向他方側（図４及び図６の矢印Ｆ方向側）の端部（詳しくは、固定ボルトＢ２に対して出力軸５６の径方向外側に配置されたブラケット側固定部７２の端部）には、第２取付部７６が形成されている。第２取付部７６は、装置前側から見て装置下側且つブラケット７０の幅方向他方側へ略クランク状に屈曲されている。具体的には、第２取付部７６は、出力軸５６の略径方向を板厚方向としブラケット７０から装置下側へ延出された第２縦壁部７６Ａと、第２縦壁部７６Ａの下端部から出力軸５６の径方向外側へ延出された「締結部」としての第２取付脚部７６Ｂと、を有している。そして、第２取付脚部７６Ｂが回転軸２０の軸線ＡＬに対して装置前側に配置されている。また、第２取付脚部７６Ｂには、第２取付孔７６Ｃが貫通形成されている。この第２取付孔７６Ｃは、装置上側から見てブラケット７０の幅方向他方側へ開放された略Ｃ字形状に形成されると共に、回転軸２０の軸線ＡＬに対して装置前側に配置されている（図４参照）。
【００５６】
また、図示は省略するが、第１取付孔７４Ｃ内及び第２取付孔７６Ｃ内には、略円筒形状の前側ゴムグロメットがそれぞれ取付けられている。そして、当該前側ゴムグロメット内にカラーやワッシャを介して取付ボルト（図示省略）が挿入されて、当該取付ボルトによってブラケット７０が車体に対しフローティング状態で固定されるようになっている。
【００５７】
また、第２取付部７６における第２縦壁部７６Ａには、その幅方向中間部において、孔部７６Ｄが貫通形成されている。この孔部７６Ｄは、第２縦壁部７６Ａの上端部から下端部に亘って装置上下方向に延在されている。すなわち、第２縦壁部７６Ａが、孔部７６Ｄによって幅方向に分断されて、比較的幅の細い一対の縦壁部によって構成されている。これにより、第２縦壁部７６Ａの強度が孔部７６Ｄによって低くなるように構成されており、第２縦壁部７６Ａを構成する一対の縦壁部が脆弱部７６Ａ−１とされている。
【００５８】
さらに、孔部７６Ｄの上端部が、固定ボルトＢ２に対して出力軸５６の径方向外側に近接して配置されている。これにより、第２縦壁部７６Ａを構成する一対の脆弱部７６Ａ−１が、ブラケット７０におけるギヤハウジング２６との固定部位の近傍に配置されている。
【００５９】
そして、第２縦壁部７６Ａの強度は以下のように設定されている。すなわち、車両下側への所定の衝撃荷重がワイパアーム８０及びワイパモータ１２の出力軸５６を介してブラケット７０（後述するワイパアーム８０）に入力されたときには、第２縦壁部７６Ａ（一対の脆弱部７６Ａ−１）が破断もしくは変形するようになっている。これにより、例えば、車両Ｖの衝突時に車両下側への所定の衝撃荷重がブラケット７０（ワイパアーム８０）に入力されたときには、第２縦壁部７６Ａが破断もしくは変形して、ブラケット７０が第２取付部７６の部位において車両下側へ変位することで車両Ｖの変形を妨げないようにしており、その車両Ｖの変形による衝突時の衝撃吸収効果を確保するようになっている。そして、上述したように、第２縦壁部７６Ａを構成する一対の脆弱部７６Ａ−１が、ブラケット７０のギヤハウジング２６との固定部に対して近傍に配置されているため、ブラケット７０に入力された衝撃荷重が一対の脆弱部７６Ａ−１に効率良く伝達されるようになっている。
【００６０】
また、図２及び図４に示されるように、ブラケット７０（ブラケット本体部７１）の後端部には、第３取付部７８が一体に形成されている。第３取付部７８は、ワイパモータ１２における回転軸２０の軸線ＡＬに対して装置後側（第１取付部７４、第２取付部７６に対して反対側）に配置されると共に、ブラケット７０の幅方向において第１取付部７４と第２取付部７６との間に配置されている。そして、第３取付部７８は、ワイパモータ１２に対して装置後側の位置において、略装置前後を板厚方向として、装置下側へ屈曲されている。この第３取付部７８には、支持ピン７８Ａが一体に形成されており、支持ピン７８Ａは、第３取付部７８から装置後側へ突出されている。そして、支持ピン７８Ａには、筒状の後側グロメット（図示省略）が挿通されており、この後側グロメットを介して支持ピン７８Ａが車体側に設けられた支持ブラケットに挿入されている。これにより、ブラケット７０の後端部が車体に支持（固定）されるようになっている。なお、前述したように、ブラケット７０に入力された衝撃荷重によって第２縦壁部７６Ａが破断もしくは変形して、第２取付部７６が装置下側へ変位するときには、支持ピン７８Ａが後側グロメットから脱落するように設定されている。
【００６１】
以上により、ブラケット７０では、第１取付部７４と第２取付部７６との間、第２取付部７６と第３取付部７８との間、及び第１取付部７４と第３取付部７８との間、がブラケット７０の外周部分によってそれぞれ連結されている。そして、装置上側から見て、第１取付部７４（第１取付孔７４Ｃ）、第２取付部７６（第２取付孔７６Ｃ）、及び第３取付部７８（支持ピン７８Ａ）を結ぶ架空の三角形の内部に、ワイパモータ１２が配置されるようになっている。さらに、上述したように、２つの固定ボルトＢ１，Ｂ２が架空線Ｌ１に対して装置前側に配置され、固定ボルトＢ３が架空線Ｌ１に対して装置後側に配置されている。また、第１取付部７４及び第２取付部７６が回転軸２０の軸線ＡＬに対して装置前側に配置され、第３取付部７８が回転軸２０の軸線ＡＬに対して装置後側に配置されている。このため、装置上側から見て、第１取付部７４、第２取付部７６、及び第３取付部７８を結ぶ架空の三角形と、各固定ボルトＢ１，Ｂ２，Ｂ３を結ぶ架空の三角形と、が略相似形をなすように構成されている。このため、第１取付部７４、第２取付部７６、及び第３取付部７８において車体に３点支持されたブラケット７０に対して、ワイパモータ１２をバランスよく固定するように構成されている。
【００６２】
さらに、ブラケット７０の後端部には、クランプ取付孔７０Ｂが貫通形成されている。このクランプ取付孔７０Ｂには、クランプ（図示省略）の取付け部が挿入されて、当該クランプがブラケット７０に取付けられている。これにより、ワイパモータ１２のコネクタ６６に接続される車両のハーネス（図示省略）が、当該クランプによって保持されるようになっている。
【００６３】
（ワイパアーム８０について）
図７及び図８に示されるように、ワイパアーム８０は、その基端部を構成するアームヘッド８２を有しており、アームヘッド８２は金属製とされている。アームヘッド８２の基端部には、アーム側固定部８４が形成されている。アーム側固定部８４は、装置下側（出力軸５６の基端側）へ開放された略有底円筒状に形成されており、出力軸５６の先端部をアーム側固定部８４によって囲繞するようになっている。具体的には、アーム側固定部８４の上部には、装置上側へ開放された凹部８４Ａが形成されており、凹部８４Ａは出力軸５６と同軸上に配置されている。また、凹部８４Ａの底壁には、出力軸５６の先端部が挿通される固定孔８４Ａａが貫通形成されており、固定孔８４Ａａは、出力軸５６のテーパ面５６Ａに対応してテーパ状に形成されている。そして、固定孔８４Ａａ内に出力軸５６の先端部が挿入されて、ネジ部５６Ｂにナット（図示省略）が螺合されることで、アームヘッド８２が出力軸５６に固定されている。これにより、ワイパアーム８０の基端部が出力軸５６に直接固定されている。
【００６４】
また、アーム側固定部８４は、その外周部分を構成するスカート部８４Ｂを有している。このスカート部８４Ｂは、アームヘッド８２から装置下側へ延出された略円筒状に形成されると共に、出力軸５６の周囲を囲繞している。さらに、ワイパアーム８０の基端部が出力軸５６に固定された状態では、スカート部８４Ｂが、前述したストッパ３８よりも装置上側（出力軸５６の先端側）に配置されている。
【００６５】
図３に示されるように、アームヘッド８２は、その基端部からフロントＷＳガラス１２０側へ延出されている。そして、アームヘッド８２の先端部には、ワイパアーム８０を構成するリテーナ８６がアームヘッド８２に対してフロントＷＳガラス１２０の略直交方向に回動可能に連結されている。そして、リテーナ８６の先端側に、ワイパブレード９０が連結されている。これにより、ワイパモータ１２が駆動して、出力軸５６が軸回りに往復回転することで、ワイパアーム８０（ワイパブレード）が出力軸５６の軸回りに往復回動して、車両ＶのフロントＷＳガラス１２０がワイパブレードによって払拭されるようになっている。
【００６６】
図１、図２、及び図８に示されるように、スカート部８４Ｂの下面には、当接片８８（広義には「回動部」として把握される要素である）が一体に形成されている。これにより、当接片８８がワイパアーム８０と出力軸５６の軸回りに一体回動可能に構成されている。当接片８８は、スカート部８４Ｂの下面から装置下側（出力軸５６の基端側）へ突出されると共に、スカート部８４Ｂの周方向に沿って湾曲された板状に形成されている。すなわち、スカート部８４Ｂの下端側から見て、当接片８８が、スカート部８４Ｂの周方向に沿って延在されている。
【００６７】
また、アームヘッド８２が出力軸５６に固定された状態では、当接片８８が、ギヤハウジング２６のスリーブ３２Ｂにおけるストッパ３８が形成されていない部分に対して、スリーブ３２Ｂの径方向外側に配置されている。そして、スカート部８４Ｂの下端側から見て、当接片８８の長手方向一方側の端面が、第１当接面８８Ａ（図１及び図８参照）とされている。この第１当接面８８Ａは、後述する水受部材１００のカバー部１１２を介して、前述したストッパ３８の第１ストッパ面３８Ａと当接可能に構成されている。具体的には後述するが、ワイパアーム８０が上反転位置に到達したときには、出力軸５６（スリーブ３２Ｂ）の周方向において、第１当接面８８Ａが、後述するカバー部１１２を介して第１ストッパ面３８Ａと間隔を空けて対向配置されるようになっている。
【００６８】
一方、スカート部８４Ｂの下端側から見て、当接片８８の長手方向他方側の端面が、第２当接面８８Ｂ（図２及び図８参照）とされている。この第２当接面８８Ｂは、後述する水受部材１００のカバー部１１２を介して、前述したストッパ３８の第２ストッパ面３８Ｂと当接可能に構成されている。具体的には後述するが、ワイパアーム８０が下反転位置に到達したときには、スリーブ３２Ｂの周方向において、第２当接面８８Ｂが、後述するカバー部１１２を介して第２ストッパ面３８Ｂと間隔を空けて対向配置されるようになっている。
【００６９】
（水受部材１００について）
水受部材１００は、カウルルーバ１２２の配置孔１２４Ａから車両Ｖの内側へ流れ込む水等の液体によってワイパモータ１２が被水することを防止して、当該液体がワイパモータ１２の内部へ浸入することを防止するためのものである。図１及び図２に示されるように、水受部材１００は、ブラケット７０のブラケット側固定部７２及びギヤハウジング２６を出力軸５６の先端側から覆うように配置されている。また、水受部材１００は、出力軸５６の先端側から見て、コネクタ６６の開口部とラップしないように配置されている。すなわち、装置上側から見て、コネクタ６６の先端部が水受部材１００に対して回転軸２０の軸方向一方側へ突出されている（図１参照）。
【００７０】
図７に示されるように、水受部材１００は、ゴム製にされると共に、装置前後方向に延在された凹状（溝状）に形成されている。具体的には、水受部材１００は、出力軸５６の周囲においてブラケット７０のブラケット側固定部７２の上面を覆う水受け部１０２と、水受け部１０２からさらに装置前斜め下側（装置上側から見て水受け部１０２から装置前側（前述した回転軸２０とは反対側））へ延出形成された排出部１０４と、を含んで構成されている。そして、水受け部１０２で塞き止めた水等の液体を排出部１０４によってモータ本体１４側から離れた位置に排出するようになっている。
【００７１】
図８〜図１０にも示されるように、水受け部１０２の底壁は、受部１０２Ａとされており、受部１０２Ａは、出力軸５６の周囲において装置上下方向を板厚方向にして配置されている。換言すると、受部１０２Ａは、カウルルーバ１２２の配置孔１２４Ａに対して車両下側に配置されると共に、側面視で車両前側へ向かうに従い車両下側へ傾斜している（図７参照）。これにより、受部１０２Ａの上面に水等の液体が流れ込むと、当該液体が重力によって水受部材１００の前端側へ流れるようになっている。また、受部１０２Ａの外形は、出力軸５６の先端側から見て、装置前側へ開放された略Ｕ字形状に形成されており、受部１０２Ａの幅寸法が装置前側へ向かうに従い小さくなるように設定されている。
【００７２】
一方、排出部１０４の底壁は、スロープ部１０４Ａとされている。このスロープ部１０４Ａは、受部１０２Ａの前端から延出されて、側面視で装置前側へ向かうに従い装置下側（モータハウジング２４の側方）へ傾斜されている。換言すると、スロープ部１０４Ａは、受部１０２Ａの前端から車両下側へ延出されている（図７参照）。
【００７３】
そして、水受部材１００の周壁部１０６が、スロープ部１０４Ａの前端（下端）を除く部分において、受部１０２Ａ及びスロープ部１０４Ａの外周部から装置上側へ延出されている。また、周壁部１０６は、出力軸５６の先端側から見て、カウルルーバ１２２の配置部１２４に対して出力軸５６の径方向外側（より詳しくは配置孔１２４Ａよりも径方向外側）に位置して配置されている。これにより、スロープ部１０４Ａ（排出部１０４）の前端（下端）が車両下側へ開放されており、受部１０２Ａの上面に流れ込む水等が、受部１０２Ａからスロープ部１０４Ａへ流れて、スロープ部１０４Ａの前端から車両下側のモータ本体１４側から離れた位置へ排水されるようになっている。なお、周壁部１０６の高さは、出力軸５６にワイパアーム８０が固定された状態でスカート部８４Ｂの開口端が周壁部１０６の内側に位置するように設定されている（図７参照）。
【００７４】
また、スロープ部１０４Ａの後面には、複数（本実施の形態では、２箇所）のフック部１０８（図７及び図９参照）が一体に形成されている。このフック部１０８は、スロープ部１０４Ａから装置後側へ突出されて、ブラケット７０におけるブラケット側固定部７２の下面と装置上下方向に係合されている。これにより、水受部材１００のブラケット７０に対する装置上側への移動が制限されている。
【００７５】
また、受部１０２Ａの略中央部には、水受け部１０２の一部を構成するキャップ部１１０が一体に形成されている。キャップ部１１０は、受部１０２Ａから出力軸５６の先端側に向けて膨出形成されると共に、装置下側へ開放された略有底円筒形状に形成されている。換言すると、受部１０２Ａがキャップ部１１０の下端部から出力軸５６の径方向外側へ延出されている。そして、キャップ部１１０の内側にギヤハウジング２６の支持部３２が配置されている。これにより、支持部３２がキャップ部１１０によって外側から覆われている。また、キャップ部１１０の先端部が装着端部１１０Ａとされており、装着端部１１０Ａには、出力軸５６が挿通される挿通孔１１０Ａａが貫通形成されている。そして、出力軸５６が挿通孔１１０Ａａ内に挿通された状態では、挿通孔１１０Ａａの内周面に形成されたリップが出力軸５６の外周面に摺接して、キャップ部１１０が出力軸５６に装着されている。これにより、水等の液体が、挿通孔１１０Ａａと出力軸５６との間から装置下側（ギヤハウジング２６側）へ浸入することが防止又は抑制されるようになっている。
【００７６】
また、キャップ部１１０（装着端部１１０Ａ）の外径寸法は、アームヘッド８２のスカート部８４Ｂの内径寸法よりも小さく設定されており、装着端部１１０Ａがスカート部８４Ｂの内側に配置されている。さらに、水受け部１０２には、前述したギヤハウジング２６のストッパ３８を覆うカバー部１１２が一体に形成されている。カバー部１１２は、ストッパ３８の形状に対応してキャップ部１１０の側壁からキャップ部１１０の径方向外側へ膨出されており、ストッパ３８の外周部に密着するようにストッパ３８を覆っている。これにより、水受部材１００が出力軸５６の先端側に装着されたときには、出力軸５６の周方向における水受部材１００の回り止めとしてストッパ３８が機能するように構成されている。換言すると、出力軸５６の周方向において、ストッパ３８が水受部材１００の位置決め部材として機能するように構成されている。
【００７７】
また、カバー部１１２におけるストッパ３８の第１ストッパ面３８Ａを覆う部分が第１被覆部１１２Ａ（図１０参照）とされており、カバー部１１２におけるストッパ３８の第２ストッパ面３８Ｂを覆う部分が第２被覆部１１２Ｂ（図１０参照）とされている。
【００７８】
そして、ワイパアーム８０が上反転位置に回動されたときには、出力軸５６の周方向において、ワイパアーム８０の第１当接面８８Ａが第１被覆部１１２Ａと僅かな隙間を介して対向するように設定されている。また、外力などが作用してワイパアーム８０が上反転位置よりも回動方向一方側へさらに回動したときには、ワイパアーム８０の第１当接面８８Ａが、第１被覆部１１２Ａに当接するようになっている。そして、このワイパアーム８０の回動位置を上側制限位置（広義には、「第１所定位置」として把握される位置である）と称している。これにより、上側制限位置において、ワイパアーム８０の回動方向一方側への回動が、ストッパ３８及び水受部材１００（のカバー部１１２）によって制限されるようになっている。
【００７９】
一方、ワイパアーム８０が下反転位置に回動されたときには、出力軸５６の周方向において、ワイパアーム８０の第２当接面８８Ｂが第２被覆部１１２Ｂと僅かな隙間を介して対向するように設定されている。また、外力などが作用してワイパアーム８０が下反転位置よりも回動方向他方側へさらに回動したときには、図１及び図２に示されるように、ワイパアーム８０の第２当接面８８Ｂが、第２被覆部１１２Ｂに当接するようになっている。そして、このワイパアーム８０の回動位置を下側制限位置（広義には、「第２所定位置」として把握される位置である）と称している。これにより、下側制限位置において、ワイパアーム８０の回動方向他方側への回動が、ストッパ３８及び水受部材１００（のカバー部１１２）によって制限されるようになっている。なお、ワイパアーム８０が上側制限位置又は下側制限位置に回動されたときでも、ワイパブレード９０がフロントＷＳガラス１２０から脱落しないように上側制限位置及び下側制限位置が設定されている。
【００８０】
また、水受け部１０２の外周部には、前述した固定ボルトＢ１〜Ｂ３に対応する位置において、ボルト収容部１１４が形成されている。このボルト収容部１１４は、出力軸５６の先端側へ膨出されて、出力軸５６の基端側及び出力軸５６の径方向外側に開口している。具体的には、ボルト収容部１１４は、出力軸５６の先端側から見て、出力軸５６の径方向外側へ開放された略半円状に形成されている。そして、ボルト収容部１１４の内部に、固定ボルトＢ１〜Ｂ３の頭部の一部が配置（収容）されている。これにより、水受部材１００が出力軸５６の先端側から装着されたときには、前述したストッパ３８に加えて、出力軸５６の周方向における水受部材１００の回り止めとしてボルト収容部１１４（固定ボルトＢ１，Ｂ２，Ｂ３の頭部）も機能する。さらに、ブラケット７０の出力軸５６側に固定ボルトＢ１〜Ｂ３の頭部が突出する場合であっても、水受部材１００の装着状態において受部１０２Ａの下面とブラケット７０の上面とが面接触して装着でき、水受部材１００を安定姿勢で装着できるように構成されている。
【００８１】
さらに、図７に示されるように、受部１０２Ａの下面には、ブラケット７０側へ突出された突起部１１６が一体に形成されており、突起部１１６は、ブラケット７０の第２配置孔７２Ａの内周面に当接されている。これにより、水受部材１００のブラケット７０に対する装置後側への移動を突起部１１６によって制限するようになっている。
【００８２】
次に、本実施の形態の作用及び効果について説明する。
【００８３】
上記のように構成された車両用ワイパ装置１０では、制御部６０の制御によってモータ本体１４の回転軸２０が正逆回転すると、減速機構５０の出力軸５６が自身の軸回りに正逆回転（往復回転）される。これにより、出力軸５６に固定されたワイパアーム８０（ワイパブレード９０）が、上反転位置と下反転位置との間を往復回動して、車両ＶのフロントＷＳガラス１２０がワイパブレード９０によって払拭される。
【００８４】
また、ワイパモータ１２におけるギヤハウジング２６のスリーブ３２Ｂには、ストッパ３８が一体に設けられている。このストッパ３８は、スリーブ３２Ｂの径方向外側へ突出されると共に、スリーブ３２Ｂに装着された水受部材１００のカバー部１１２によって覆われている。そして、仮に車両走行時の突風等による外力がワイパアーム８０に作用してワイパアーム８０が上反転位置から回動方向一方側へさらに回動したときには、ワイパアーム８０の上側制限位置において、ワイパアーム８０の回動方向一方側への回動が制限される。具体的には、上側制限位置において、ワイパアーム８０（アームヘッド８２）の基端部に設けられた当接片８８の第１当接面８８Ａが、ストッパ３８の第１ストッパ面３８Ａを覆うカバー部１１２の第１被覆部１１２Ａに当接する。これにより、上側制限位置において、ワイパアーム８０の回動方向一方側への回動が、ストッパ３８及びカバー部１１２（水受部材１００）によって制限される。
【００８５】
一方、仮に車両制動時に車両のルーフからの落雪等による外力がワイパアーム８０に作用してワイパアーム８０が下反転位置から回動方向他方側へさらに回動したときには、ワイパアーム８０の下側制限位置において、ワイパアーム８０の回動方向他方側への回動が制限される。具体的には、下側制限位置において、ワイパアーム８０（アームヘッド８２）の当接片８８の第２当接面８８Ｂが、ストッパ３８の第２ストッパ面３８Ｂを覆うカバー部１１２の第２被覆部１１２Ｂに当接する。これにより、下側制限位置において、ワイパアーム８０の回動方向他方側への回動が、ストッパ３８及びカバー部１１２（水受部材１００）によって制限される。
【００８６】
さらに、上側制限位置（下側制限位置）において、ワイパアーム８０の回動方向一方側（回動方向他方側）への回動を、ストッパ３８及びカバー部１１２（水受部材１００）によって制限するときには、ゴム製のカバー部１１２（水受部材１００）が当接片８８とストッパ３８との間に介在される。このため、カバー部１１２（水受部材１００）が緩衝部材として機能する。これにより、上側制限位置（下側制限位置）においてワイパアーム８０の回動方向一方側（回動方向他方側）への回動をストッパ３８によって制限するときに生じる異音を水受部材１００によって低減（抑制）できる。
【００８７】
一方、車両用ワイパ装置１０では、ワイパモータ１２がブラケット７０によって車体に取付けられている。このブラケット７０は、出力軸５６の軸方向を板厚方向としたブラケット本体部７１とブラケット側固定部７２とを含んで構成されている。そして、ブラケット側固定部７２に、ワイパモータ１２におけるギヤハウジング２６のボス３６が固定されている。これにより、ワイパモータ１２及びワイパアーム８０がブラケット７０を介して車体に取付けられる。
【００８８】
ここで、ブラケット７０のブラケット本体部７１には、第１配置孔７０Ａが形成されており、第１配置孔７０Ａの内部にモータヨーク１６の一部が配置されている。このため、出力軸５６の軸方向において、ブラケット本体部７１とモータヨーク１６とが重なるように配置される。換言すると、装置前側から見て、ブラケット本体部７１とモータヨーク１６とがラップしている。これにより、ブラケット７０が固定されたワイパモータ１２の体格を出力軸５６の軸方向において小型化することができる。しかも、第１配置孔７０Ａを有することで、ブラケット７０の軽量化および材料費の低減を図ることができる。
【００８９】
また、第１配置孔７０Ａは、略矩形状に形成されている。すなわち、第１配置孔７０Ａは、ブラケット本体部７１の内部に形成されており、ブラケット本体部７１の外周部分を開口していない。このため、ブラケット７０では、第１取付部７４と第２取付部７６との間、第２取付部７６と第３取付部７８との間、及び第１取付部７４と第３取付部７８との間、がブラケット７０の外周部分によってそれぞれ連結されている。これにより、第１配置孔７０Ａがブラケット本体部７１の外周部分を開口する場合と比べて、ブラケット７０の強度を高くすることができる。したがって、モータヨーク１６の一部を配置する第１配置孔７０Ａをブラケット本体部７１に形成した場合でも、ブラケット７０の強度を確保することができる。
【００９０】
さらに、ブラケット７０では、ブラケット側固定部７２がブラケット本体部７１に対して出力軸５６の先端側へ膨出している。換言すると、ブラケット本体部７１がブラケット側固定部７２に対して出力軸５６の基端側に段差を有して配置されている。このため、ギヤハウジング２６のボス３６の位置に対応して、ブラケット側固定部７２を配置しつつ、出力軸５６の軸方向において、ブラケット本体部７１とモータヨーク１６とを重なるように配置できる。
【００９１】
また、車両用ワイパ装置１０では、装置上側（出力軸５６の先端側）から見て、出力軸５６、第１取付部７４、及び第２取付部７６が、回転軸２０の軸線ＡＬに対して装置前側に配置されており、第３取付部７８が、回転軸２０の軸線ＡＬに対して装置後側に配置されている。このため、回転軸２０の軸線ＡＬに対して装置前側に配置された出力軸５６を、２箇所の取付部（第１取付部７４及び第２取付部７６）によって支持することができる。具体的には、ブラケット７０では、２箇所の取付部によって出力軸５６を回転軸２０の軸方向一方側及び軸方向他方側から支持することができる。これにより、ワイパアーム８０が出力軸５６に直接固定される場合のブラケット７０の支持性能を向上できる。
【００９２】
さらに、ブラケット７０は、第１取付部７４の第１取付脚部７４Ｂ及び第２取付部７６の第２取付脚部７６Ｂのそれぞれの部位において車体に締結固定され、第３取付部７８の支持ピン７８Ａの部位において車体に支持固定されている。このため、支持ピン７８Ａを車体の後側グロメットに車両前側から挿入しつつ、第１取付脚部７４Ｂ及び第２取付脚部７６Ｂを車体に締結することで、ブラケット７０を車体に取付けできる。このため、ブラケット７０の車体への取付作業性を向上できる。
【００９３】
また、出力軸５６を回転軸２０の軸方向一方側及び軸方向他方側から支持する第１取付脚部７４Ｂ及び第２取付脚部７６Ｂが車体に締結されるため、出力軸５６に対するブラケット７０の支持性能を一層向上できる。
【００９４】
さらに、ブラケット７０では、第１取付部７４及び第３取付部７８がブラケット本体部７１に接続されており、第２取付部７６がブラケット側固定部７２に接続されている。また、第２取付部７６の第２縦壁部７６Ａが、孔部７６Ｄによって幅方向に分断されて、一対脆弱部７６Ａ−１によって構成されている。さらに、一対の脆弱部７６Ａ−１が、ブラケット７０におけるギヤハウジング２６との固定部位の近傍に配置されている。
【００９５】
そして、車両下側への所定の衝撃荷重がワイパアーム８０に入力されたときには、当該衝撃荷重が、ブラケット７０に伝達されて、一対の脆弱部７６Ａ−１に効率良く伝達される。このとき、第２縦壁部７６Ａ（一対の脆弱部７６Ａ−１）が破断もしくは変形して、ブラケット７０が第２取付部７６の部位において車両下側へ変位すると共に、支持ピン７８Ａが車体の後側グロメットから脱落する。これにより、車両下側への所定の衝撃荷重がワイパアーム８０に入力されたときに、ワイパモータ１２及びワイパアーム８０をブラケット７０と共に車両下側へ変位させることができる。
【００９６】
また、出力軸５６の先端側には、水受部材１００が装着されており、水受部材１００はカウルルーバ１２２の配置孔１２４Ａの車両下側に配置されている。具体的には、水受部材１００のキャップ部１１０が、出力軸５６の先端側に装着されて、スリーブ３２Ｂを覆っている。また、水受部材１００の水受け部１０２が、ワイパアーム８０とギヤハウジング２６との間においてキャップ部１１０から出力軸５６の径方向外側へ延出されている。さらに、水受部材１００の排出部１０４が、ギヤハウジング２６の側方（より詳しくは、出力軸５６に対し回転軸２０とは反対側の側方）において水受け部１０２から車両下側へ延出されている。
【００９７】
このため、カウルルーバ１２２の配置孔１２４Ａから車両Ｖの内側へ水等の液体が浸入すると、当該液体が水受部材１００の水受け部１０２で塞き止められる。そして、水受け部１０２で塞き止められた液体が水受部材１００（排出部１０４）の前端から排出部１０４を介して車両下側へ排水される。これにより、当該液体によってギヤハウジング２６（すなわち、ワイパモータ１２）が被水することを防止できる。また、出力軸５６に対し回転軸２０とは反対側の側方の排出部１０４から排出される液体は、モータ本体１４の位置から離れた位置でモータ本体１４への被水を避けて排出されることになる。
【００９８】
また、ブラケット７０のブラケット側固定部７２では、第２配置孔７２Ａが形成されており、第２配置孔７２Ａの内部に、ギヤハウジング２６の支持基端部３２Ａが配置されている。これにより、第２配置孔７２Ａの内部に支持基端部３２Ａを配置しつつ、ブラケット側固定部７２をギヤハウジング２６の外周部に配置できる。したがって、出力軸５６の軸方向において、ブラケット側固定部７２を含むギヤハウジング２６の小型化を図ることができる。
【００９９】
また、ブラケット７０では、第１取付部７４がモータヨーク１６に対して回転軸２０の軸方向一方側に配置されており、第２取付部７６がギヤハウジング２６に対して回転軸２０の軸方向他方側に配置されている。また、第３取付部７８が、ワイパモータ１２に対して装置後側に配置されている。このため、第１取付部７４、第２取付部７６、及び第３取付部７８の内側にワイパモータ１２が配置されている。これにより、ワイパモータ１２がブラケット７０に固定されたユニット状態において、ワイパモータ１２を第１取付部７４、第２取付部７６、及び第３取付部７８によって保護することができる。その結果、例えば、ユニット状態のワイパモータ１２を車体に取付けるときや搬送するとき等に、ワイパモータ１２が他の部品に直接当たることを防止できる。
【０１００】
なお、本実施の形態では、ワイパアーム８０がワイパモータ１２の出力軸５６に直接固定されているが、ワイパアーム８０を、リンク機構を介して出力軸５６に連結してもよい。この場合には、図示は省略するが、出力軸５６にリンク機構のクランクアームを一体回動可能に固定すると共に、ワイパアーム８０の基端部にピボット軸を一体回動可能に固定する。そして、当該ピボット軸をその軸回りに往復回動させるように、リンク機構をピボット軸に駆動連結させる。これにより、ワイパモータ１２が駆動することで、出力軸５６及びリンク機構を介して駆動力がピボット軸に伝達されて、ワイパアーム８０がピボット軸の軸回りに回動するようになる。
【０１０１】
また、本実施の形態では、ストッパ３８がギヤハウジング２６と一体に形成されているが、ストッパ３８とギヤハウジング２６とを別体に構成して、ストッパ３８をギヤハウジング２６に組付けるように構成してもよい。すなわち、本発明における「ハウジングに設けられたストッパ」とは、ストッパ３８がギヤハウジング２６に別体で構成されている場合も含んでいる。これにより、例えば、各車両の仕様において、ワイパアーム８０の回動角度（下反転位置から上反転位置までの回動角度や回動位置）が異なる場合には、各種車両に対応してストッパ３８を変更することで、ワイパモータ１２を各車両の仕様等に容易に対応することができる。換言すると、ギヤハウジング２６を変更することなく、ワイパモータ１２を各車両の仕様等に容易に対応することができる。
【０１０２】
また、本実施の形態では、上側制限位置及び下側制限位置において、ワイパアーム８０の回動が制限されるようになっている。これに代えて、上側制限位置及び下側制限位置の何れか一方の位置において、ワイパアーム８０の回動を制限するように構成してもよい。すなわち、例えば、スカート部８４Ｂの周方向に沿う当接片８８の長手方向の長さを変更して、当接片８８が、上側制限位置又は下側制限位置において、カバー部１１２を介してストッパ３８に当接するように構成してもよい。
【０１０３】
また、本実施の形態では、ストッパ３８が、ギヤハウジング２６のスリーブ３２Ｂに一体に形成されると共に、スリーブ３２Ｂの径方向外側に隣接して配置されている。これに代えて、ストッパ３８をスリーブ３２Ｂに対して径方向外側に離間して配置するように構成してもよい。
【０１０４】
また、本実施の形態では、スリーブ３２Ｂの周方向に延在された１つのストッパ３８において第１ストッパ面３８Ａ及び第２ストッパ面３８Ｂが形成されている。これに代えて、例えば、ストッパ３８をスリーブ３２Ｂの周方向に分割された２つのストッパとして構成し、一方のストッパに第１ストッパ面３８Ａを形成し、他方のストッパに第２ストッパ面３８Ｂを形成してもよい。
【０１０５】
また、本実施の形態では、当接片８８がワイパアーム８０のスカート部８４Ｂに一体に形成されて、当接片８８がワイパアーム８０と一体回動可能に構成されているが、当接片８８の構成はこれに限らない。例えば、当接片８８をワイパアーム８０と別体に構成して、当接片８８をワイパアーム８０に固定することで、当接片８８をワイパアーム８０と一体回動可能に構成してもよい。また、例えば、当接片８８をワイパアーム８０と別体に構成して、当接片８８を出力軸５６に固定することで、当接片８８をワイパアーム８０と一体回動可能に構成してもよい。
【０１０６】
また、本実施の形態では、水受部材１００がゴム製とされているが、水受部材１００の材料はこれに限らない。例えば、水受部材１００を樹脂材によって構成してもよいし、エラストマによって構成してもよい。
【０１０７】
また、本実施の形態では、ブラケット７０がアルミニウム合金をダイカスト成形等によって製作されているが、鋼板にプレス加工等を施すことによってブラケット７０を製作してもよい。この場合には、ブラケット７０と支持ピン７８Ａとを別体で構成して、支持ピン７８Ａをブラケット７０に固定してもよい。
【０１０８】
また、本実施の形態では、ブラケット７０の第３取付部７８が略装置前後を板厚方向として装置下側へ屈曲されており、第３取付部７８に支持ピン７８Ａが一体に形成されている。これに代えて、各種車両に対応して、第３取付部７８において支持ピン７８Ａを省略して、第３取付部７８を第１及び第２取付部７４，７６と同様の構成として車体に締結固定されるように構成してもよい。例えば、第３取付部７８の下端部を本実施の形態に比べて装置下側へ延ばして、第３取付部７８の下端部に車体に締結される締結部を形成してもよい。
【０１０９】
また、本実施の形態では、ワイパアーム８０の下反転位置と停止位置とが同じ位置に設定されているが、停止位置を下反転位置よりも回動方向他方側に設定してもよい。すなわち、車両用ワイパ装置１０の作動開始時にワイパアーム８０を停止位置から下反転位置へ回動させて、その後に、下反転位置と上反転位置との間でワイパアーム８０を往復回動させてもよい。この場合には、下側制限位置が停止位置よりも回動方向他方側に設定される。
【０１１０】
また、本実施の形態では、車両用ワイパ装置１０が所謂タンデム型のワイパ装置として構成されているが、各種車両に対応して車両用ワイパ装置１０を所謂対向型のワイパ装置として構成してもよい。すなわち、車両用ワイパ装置１０の作動時に、一対のワイパアーム８０が互いに反対方向に回動するように構成してもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１０…車両用ワイパ装置、１２…ワイパモータ、１４…モータ本体、１６…モータヨーク、１８…アーマチャ、２０…回転軸、２６…ギヤハウジング（ハウジング）、３２Ａ…支持基端部（軸受収容部）、５６…出力軸、７０…ブラケット、７０Ａ…第１配置孔（第１孔部）、７１…ブラケット本体部（本体部）、７２…ブラケット側固定部、７２Ａ…第２配置孔（第２孔部）、７４…第１取付部、７４Ｂ…第１取付脚部、７６…第２取付部、７６Ｂ…第２取付脚部、７６Ａ−１…脆弱部、７８…第３取付部、７８Ａ…支持ピン、８０…ワイパアーム、１００…水受部材、１０２…水受け部、１０４…排出部、Ｓ…車両用ワイパ装置の固定構造
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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