(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象の鉄筋の径、本数、ピッチの少なくとも一つの情報が入力される鉄筋情報入力部と、
前記検査対象の鉄筋の撮影画像に基づいて前記検査対象の鉄筋の径、本数、ピッチの少なくとも一つを計測する鉄筋計測部と、
前記鉄筋情報入力部に入力された前記検査対象の鉄筋の情報と前記鉄筋計測部により計測された前記検査対象の鉄筋の計測情報との一致／不一致を判定する判定部と、
前記検査対象の鉄筋の撮影画像と、前記判定部の判定情報とを表示部に表示させる表示制御部と、
鉄筋の規格毎に与えられた識別表示の情報を記憶する記憶部と、
前記表示部に表示された前記撮影画像中の任意の位置を指定する指定情報が入力される指定情報入力部と、を備え、
前記表示制御部は、前記判定情報を前記撮影画像内に表示すると共に、前記鉄筋情報入力部で入力された鉄筋情報を、前記判定部の前記判定情報に応じた態様により前記表示部に表示させ、
前記鉄筋情報入力部には、前記検査対象の鉄筋の規格の情報が入力され、
前記鉄筋計測部は、前記検査対象の鉄筋の径を計測し、
前記表示制御部は、前記鉄筋計測部の計測結果から前記検査対象の鉄筋の規格を判別し、判別した規格に対応する前記識別表示の情報を、前記記憶部から読み出して前記表示部の前記撮影画像中の前記指定情報で指定される位置に表示させ、
前記識別表示は、鉄筋の規格毎に異なる色の印であり、
前記表示制御部による前記判定情報の表示は、前記識別表示を前記判定情報に応じた態様で表示することにより行われる配筋検査システム。
【請求項２】
検査対象の鉄筋の径、本数、ピッチの少なくとも一つの情報が入力される鉄筋情報入力機能と、
前記検査対象の鉄筋の撮影画像に基づいて前記検査対象の鉄筋の径、本数、ピッチの少なくとも一つを計測する鉄筋計測機能と、
前記鉄筋情報入力機能により入力された前記検査対象の鉄筋の情報と前記鉄筋計測機能により計測された前記検査対象の鉄筋の計測情報との一致／不一致を判定する判定機能と、
前記検査対象の鉄筋の撮影画像と、前記判定機能による判定情報とを表示部に表示させる表示制御機能と
を、鉄筋の規格毎に与えられた識別表示の情報を記憶する記憶部と、前記表示部に表示された前記撮影画像中の任意の位置を指定する指定情報が入力される指定情報入力部と、を備えるコンピュータに実現させるための配筋検査用プログラムであって、
前記表示制御機能は、前記判定情報を前記撮影画像内に表示させると共に前記鉄筋情報入力機能で入力された鉄筋情報を、前記判定機能による前記判定情報に応じた態様により前記表示部に表示させ、
前記鉄筋情報入力機能には、前記検査対象の鉄筋の規格の情報が入力され、
前記鉄筋計測機能は、前記検査対象の鉄筋の径を計測し、
前記表示制御機能は、前記鉄筋計測機能の計測結果から前記検査対象の鉄筋の規格を判別し、判別した規格に対応する前記識別表示の情報を、前記記憶部から読み出して前記表示部の前記撮影画像中の前記指定情報で指定される位置に表示させ、
前記識別表示は、鉄筋の規格毎に異なる色の印であり、
前記表示制御機能による前記判定情報の表示は、前記識別表示を前記判定情報に応じた態様で表示することにより行われる配筋検査用プログラム。
【請求項３】
検査対象の鉄筋の径、本数、ピッチの少なくとも一つの情報が入力される鉄筋情報入力手順と、
前記検査対象の鉄筋の撮影画像に基づいて前記検査対象の鉄筋の径、本数、ピッチの少なくとも一つを計測する鉄筋計測手順と、
前記鉄筋情報入力手順において入力された前記検査対象の鉄筋の情報と前記鉄筋計測手順において計測された前記検査対象の鉄筋の計測情報との一致／不一致を判定する判定手順と、
前記検査対象の鉄筋の撮影画像と、前記判定手順における判定情報とを表示部に表示させる表示制御手順と
を、鉄筋の規格毎に与えられた識別表示の情報を記憶する記憶部と、前記表示部に表示された前記撮影画像中の任意の位置を指定する指定情報が入力される指定情報入力部と、を備えるコンピュータで実現する配筋検査方法であって、
前記表示制御手順では、前記判定情報を前記撮影画像内に表示すると共に、前記鉄筋情報入力手順で入力された鉄筋情報を、前記判定手順での前記判定情報に応じた態様により前記表示部に表示させ、
前記鉄筋情報入力手順では、前記検査対象の鉄筋の規格の情報が入力され、
前記鉄筋計測手順では、前記検査対象の鉄筋の径を計測し、
前記表示制御手順では、前記鉄筋計測手順での計測結果から前記検査対象の鉄筋の規格を判別し、判別した規格に対応する前記識別表示の情報を、前記記憶部から読み出して前記表示部の前記撮影画像中の前記指定情報で指定される位置に表示させ、
前記識別表示は、鉄筋の規格毎に異なる色の印であり、
前記表示制御手順による前記判定情報の表示は、前記識別表示を前記判定情報に応じた態様で表示することにより行われる配筋検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配筋検査システム、配筋検査用のプログラム、及び配筋検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設工事での配筋検査に用いられる配筋検査システムとして、デジタルカメラで撮影された画像を解析することにより鉄筋の規格を判別し、判別した情報と設計情報とが合致するか否かを判定するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の配筋検査システムを用いて配筋検査を実施する際には、ＰＣ等に表示させる画像上で、上記の判定結果を確認できるようにする必要がある。そのために判定後に判定結果を確認するためのカラーチューブ等を鉄筋に取り付けるとなると、工数が増加し、作業時間が延びるという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、配筋検査の工数の低減、配筋検査の作業時間の短縮を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る配筋検査システムは、検査対象の鉄筋の径、本数、ピッチの少なくとも一つの情報が入力される鉄筋情報入力部と、前記検査対象の鉄筋の撮影画像に基づいて前記検査対象の鉄筋の径、本数、ピッチの少なくとも一つを計測する鉄筋計測部と、前記鉄筋情報入力部に入力された前記検査対象の鉄筋の情報と前記鉄筋計測部により計測された前記検査対象の鉄筋の計測情報との一致／不一致を判定する判定部と、前記検査対象の鉄筋の撮影画像と、前記判定部の判定情報とを表示部に表示させる表示制御部と、鉄筋の規格毎に与えられた識別表示の情報を記憶する記憶部と、前記表示部に表示された前記撮影画像中の任意の位置を指定する指定情報が入力される指定情報入力部と、を備え、前記表示制御部は、前記判定情報を前記撮影画像内に表示すると共に、前記鉄筋情報入力部で入力された鉄筋情報を、前記判定部の前記判定情報に応じた態様により前記表示部に表示させ、前記鉄筋情報入力部には、前記検査対象の鉄筋の規格の情報が入力され、前記鉄筋計測部は、前記検査対象の鉄筋の径を計測し、前記表示制御部は、前記鉄筋計測部の計測結果から前記検査対象の鉄筋の規格を判別し、判別した規格に対応する前記識別表示の情報を、前記記憶部から読み出して前記表示部の前記撮影画像中の前記指定情報で指定される位置に表示させ、前記識別表示は、鉄筋の規格毎に異なる色の印であり、前記表示制御部による前記判定情報の表示は、前記識別表示を前記判定情報に応じた態様で表示することにより行われる。
【００１０】
また、本発明に係る配筋検査用のプログラムは、検査対象の鉄筋の径、本数、ピッチの少なくとも一つの情報が入力される鉄筋情報入力機能と、前記検査対象の鉄筋の撮影画像に基づいて前記検査対象の鉄筋の径、本数、ピッチの少なくとも一つを計測する鉄筋計測機能と、前記鉄筋情報入力機能により入力された前記検査対象の鉄筋の情報と前記鉄筋計測機能により計測された前記検査対象の鉄筋の計測情報との一致／不一致を判定する判定機能と、前記検査対象の鉄筋の撮影画像と、前記判定機能による判定情報とを表示部に表示させる表示制御機能とを、鉄筋の規格毎に与えられた識別表示の情報を記憶する記憶部と、前記表示部に表示された前記撮影画像中の任意の位置を指定する指定情報が入力される指定情報入力部と、を備えるコンピュータに実現させるための配筋検査用プログラムであって、前記表示制御機能は、前記判定情報を前記撮影画像内に表示させると共に前記鉄筋情報入力機能で入力された鉄筋情報を、前記判定機能による前記判定情報に応じた態様により前記表示部に表示させ、前記鉄筋情報入力機能には、前記検査対象の鉄筋の規格の情報が入力され、前記鉄筋計測機能は、前記検査対象の鉄筋の径を計測し、前記表示制御機能は、前記鉄筋計測機能の計測結果から前記検査対象の鉄筋の規格を判別し、判別した規格に対応する前記識別表示の情報を、前記記憶部から読み出して前記表示部の前記撮影画像中の前記指定情報で指定される位置に表示させ、前記識別表示は、鉄筋の規格毎に異なる色の印であり、前記表示制御機能による前記判定情報の表示は、前記識別表示を前記判定情報に応じた態様で表示することにより行われるものである。
【００１１】
また、本発明に係る配筋検査方法は、検査対象の鉄筋の径、本数、ピッチの少なくとも一つの情報が入力される鉄筋情報入力手順と、前記検査対象の鉄筋の撮影画像に基づいて前記検査対象の鉄筋の径、本数、ピッチの少なくとも一つを計測する鉄筋計測手順と、前記鉄筋情報入力手順において入力された前記検査対象の鉄筋の情報と前記鉄筋計測手順において計測された前記検査対象の鉄筋の計測情報との一致／不一致を判定する判定手順と、前記検査対象の鉄筋の撮影画像と、前記判定手順における判定情報とを表示部に表示させる表示制御手順とを、鉄筋の規格毎に与えられた識別表示の情報を記憶する記憶部と、前記表示部に表示された前記撮影画像中の任意の位置を指定する指定情報が入力される指定情報入力部と、を備えるコンピュータで実現する配筋検査方法であって、前記表示制御手順では、前記判定情報を前記撮影画像内に表示すると共に、前記鉄筋情報入力手順で入力された鉄筋情報を、前記判定手順での前記判定情報に応じた態様により前記表示部に表示させ、前記鉄筋情報入力手順では、前記検査対象の鉄筋の規格の情報が入力され、前記鉄筋計測手順では、前記検査対象の鉄筋の径を計測し、前記表示制御手順では、前記鉄筋計測手順での計測結果から前記検査対象の鉄筋の規格を判別し、判別した規格に対応する前記識別表示の情報を、前記記憶部から読み出して前記表示部の前記撮影画像中の前記指定情報で指定される位置に表示させ、前記識別表示は、鉄筋の規格毎に異なる色の印であり、前記表示制御手順による前記判定情報の表示は、前記識別表示を前記判定情報に応じた態様で表示することにより行われるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、配筋検査の工数の低減、配筋検査の作業時間の短縮が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態に係る配筋検査システムを示す図である。
【図２】ＰＣの概略構成を示すブロック図である。
【図３】モニタの表示画面を示す図である。
【図４】配筋検査システムの処理を示すフローチャートである。
【図５】配筋検査システムの処理を示すフローチャートである。
【図６】画像処理部による縦筋及び横筋の抽出処理及び演算処理部による縦筋の径、本数、ピッチの計測処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、一実施形態に係る配筋検査システム１０を示す図である。この図に示すように、配筋検査システム１０は、建設工事の現場で配筋された柱又は梁の鉄筋を撮影するのに用いられるデジタルカメラ１２と、デジタルカメラ１２によって撮影された画像に基づいて鉄筋の規格を判別したり鉄筋の本数やピッチを計算したり、計算結果と設計情報との一致／不一致を判定したりする処理を実行するＰＣ（処理装置、Personal Computer）２０を備えている。ＰＣ２０は、上記処理によって得られた鉄筋の規格や鉄筋のピッチ等の計測情報及び判定結果を撮影画像と共に表示するモニタ（表示装置）３０を備えている。ＰＣ２０としては、ペンタブレットやタブレットＰＣ（タッチパネルＰＣ）やノートパソコン等の携帯型ＰＣを採用でき、本実施形態ではＰＣ２０としてペンタブレットが用いられている。
【００１５】
ここで、本実施形態に係る配筋検査方法では、長手方向両端にマーカＭを設けた背景バーＢを対象の鉄筋の背後に設置して、デジタルカメラ１２により鉄筋を撮影する。そして、後述するように、ＰＣ２０により、対象の鉄筋の背景バーＢと重なる部分を抽出し、対象の鉄筋の抽出された部分について、径、本数、ピッチを算出する。
【００１６】
図２は、ＰＣ２０の概略構成を示すブロック図である。この図に示すように、ＰＣ２０は、画像取込部２１、画像処理部２２、演算処理部２３、入力部２４、表示制御部２５、記憶部２６及びこれらを接続するバス２７を備えている。画像取込部２１は、デジタルカメラ１２から無線（例えば、無線ＬＡＮ機能付き内蔵メモリーカード経由）又は有線で送信される画像データを記憶部２６の指定フォルダに保存する。画像処理部２２は、画像取込部２１で取り込まれた画像データから鉄筋の背景バーＢと重なる部分を画像処理により抽出する。
【００１７】
また、演算処理部２３は、画像処理部２２で抽出された鉄筋の径（規格）、本数、ピッチを算出する。また、入力部２４は、本実施形態ではペンタブレットのモニタ３０であり、オペレータが鉄筋の径、本数、ピッチ等の情報を入力したりデータファイルを選択したりするのに用いられ、入力された情報を取得する。
【００１８】
また、表示制御部２５は、演算処理部２３での演算結果や入力部２４での入力情報等に基づいて、画像取込部２１が取り込んだ画像データを編集してモニタ３０にする。さらに、記憶部２６は、演算処理用のプログラムを格納し、また、画像取込部２１が取り込んだ画像データや、表示制御部２５により編集された画像データや、入力部で入力された鉄筋情報等を記憶する。
【００１９】
後述するように、モニタ３０には鉄筋の規格（径）を識別するためのカラーチューブＣＴ（図３参照）を表示させるところ、記憶部２６には、鉄筋の規格とカラーチューブＣＴの色とが対応付けられたマップデータが記憶されている。
【００２０】
図３は、モニタ３０の表示画面を示す図である。この図に示すように、モニタ３０には、データファイル（例えば、図示するようにＪＰＧ方式による画像ファイル）選択部３１と、撮影画像表示部３２と、ローカル座標設定部３３と、鉄筋マップファイル選択部３４と、配筋情報設定部３５と、カラーチューブの指定や計測指示の指示入力部３６と、計測結果表示部３７と、計測結果の表示切替部３８と、保存選択部３９とが表示される。
【００２１】
表示制御部２５は、画像取込部２１により指定フォルダに保存されたデータファイルのファイル名及び更新日時をデータファイル選択部３１に共に表示させる。また、表示制御部２５は、データファイル選択部３１に表示されたファイル名がカーソル等により選択されると、選択されたデータファイルの画像を上記指定フォルダから取り出して撮影画像表示部３２に表示させる。
【００２２】
ローカル座標設定部３３には、階数選択部３３Ａ、及び通り選択部３３Ｂが表示される。階数選択部３３Ａでは階数を選択でき、通り選択部３３Ｂでは通りを選択でき、これらにおいて選択された階数及び通りが後述の保存処理時に他の情報と共に記憶部２６に保存される。
【００２３】
鉄筋マップファイル選択部３４には、縦筋節形状選択部３４Ａと、横筋節形状選択部３４Ｂとが表示される。縦筋節形状選択部３４Ａでは縦筋（主筋）の節形状がネジ節であるか竹節であるかを選択でき、横筋節形状選択部３４Ｂでは横筋（補強筋）の節形状がネジ節であるか竹節であるかを選択できる。
【００２４】
配筋情報設定部３５には、部位選択部３５Ａ、符号選択３５Ｂ、縦径（縦筋の径）選択部３５Ｃ、（縦筋の）本数選択部３５Ｄ、（縦筋の）ピッチ選択部３５Ｅ、横径（横筋の径）選択部３５Ｆ、（横筋の）本数選択部３５Ｇ、及び（横筋の）ピッチ選択部３５Ｈが表示される。部位選択部３５Ａでは柱や梁等の架構の部位を選択でき、符号選択部３５Ｂでは部位の識別番号を選択できる。また、縦径選択部３５Ｃでは縦筋の径を選択でき、本数選択部３５Ｄでは各列の縦筋の本数を選択でき、ピッチ選択部３５Ｅでは各列の縦筋のピッチを選択できる。さらに、横径選択部３５Ｆでは横筋の径を選択でき、本数選択部３５Ｇでは各行の横筋の本数を選択でき、ピッチ選択部３５Ｈでは各行の横筋のピッチを選択できる。これらにおいて選択された配筋情報が後述の保存処理時に他の情報と共に保存される。なお、部位選択部３５Ａ、符号選択３５Ｂ、縦径（縦筋の径）選択部３５Ｃ、（縦筋の）本数選択部３５Ｄ、（縦筋の）ピッチ選択部３５Ｅ、横径（横筋の径）選択部３５Ｆ、（横筋の）本数選択部３５Ｇ、及び（横筋の）ピッチ選択部３５Ｈでは、「未選択」も選択できる。
【００２５】
指示入力部３６には、背景処理指示部３６Ａ、マーカ指定部３６Ｂ、及び鉄筋計測指示部３６Ｃが表示される。背景処理指示部３６Ａでは鉄筋の背景をモノクロにするか否かを選択できる。また、マーカ指定部３６Ｂでは、ペンタブレッドでのペンでのクリックによりカラーチューブＣＴの位置が指定された後に、当該位置を検出することを指示できる。また、鉄筋計測指示部３６Ｃでは鉄筋の径、本数、及びピッチを計測することを指示できる。
【００２６】
計測結果表示部３７には、縦筋と横筋とのそれぞれについての径、本数、ピッチと、判定結果とが表示される。ここで、判定結果は、配筋情報設定部３５で入力された縦筋及び横筋の径、本数、ピッチと、縦筋及び横筋の計測結果とが比較されて、径、本数については一致するか否か、ピッチについては差が許容範囲内にあるかという点について判定された結果である。
【００２７】
計測結果の表示切替部３８では、撮影画像表示部３２に表示させる縦筋又は横筋のピッチを平均値にするか、１本１本の個別の値にするかを選択できる。また、保存選択部３９では、撮影画像表示部３２に表示中の画像を保存するか否か、ならびにログを保存するか否かを選択できる。
【００２８】
図４及び図５は、配筋検査システム１０の処理を示すフローチャートである。まず、デジタルカメラ１２によって写真撮影が行われて画像取込部２１により画像データが取り込まれると（ステップ１）、画像取込部２１は、画像データを記憶部２６の指定フォルダに保存する（ステップ２）。ステップ２では、表示制御部２５が、指定フォルダに保存されたデータファイルのファイル名及び更新日時をデータファイル選択部３１に表示させる。
【００２９】
次に、データファイル選択部３１に表示されたファイル名がペンのクリック操作で選択されると（ステップ３）、表示制御部２５が、選択されたデータファイルを上記指定フォルダから取り出して当該データファイルの画像を撮影画像表示部３２に表示させる（ステップ４）。次に、撮影画像表示部３２内の任意の位置がペンのクリック操作で指示され（ステップ５）、マーカ指定部３６Ｂがペンのクリック操作で選択されると（ステップ６）、表示制御部２５が、ステップ５で指示された位置を検出する（ステップ７）。
【００３０】
次に、鉄筋計測指示部３６Ｃがペンのクリック操作で選択されると（ステップ８）、演算処理部２３が、縦筋及び横筋の径、本数、ピッチを演算する（ステップ９）。次に、計測結果の表示切替部３８において「平均値」が選択されている場合には（ステップ１０）、表示制御部２５がステップ９での演算結果（ピッチについては平均値）を計測結果表示部３７に表示させ（ステップ１１）、一方、計測結果の表示切替部３８において「個別の値」が選択されている場合には（ステップ１０）、表示制御部２５がステップ９での演算結果（ピッチについては個別の値）を計測結果表示部３７に表示させる（ステップ１２）。
【００３１】
ここで、ステップ１１、１２では、表示制御部２５が、記憶部２６に記憶されているマップデータから、計測された径（規格）に対応するカラーチューブＣＴの色を読み出して、当該色のカラーチューブＣＴを、ステップ７で検出した位置に表示させる。
【００３２】
次に、縦径選択部３５Ｃにおいて縦筋の径が選択され、本数選択部３５Ｄにおいて各列の縦筋の本数が選択されている場合に（ステップ１３）、演算処理部２３が、縦筋の径及び本数について計測結果と選択情報とが一致しているか否かを判定する（ステップ１４）。ステップ１４で肯定判定がなされた場合には、表示制御部２５が計測結果表示部３７に「ＯＫ」と表示させる（ステップ１５）。一方、ステップ１４で否定判定がなされた場合には、表示制御部２５が撮影画像表示部３２の該当するカラーチューブＣＴを点灯させる（ステップ１６）。
【００３３】
次に、ピッチ選択部３５Ｅにおいて縦筋のピッチが選択されている場合に（ステップ１７）、演算処理部２３が、縦筋のピッチについて計測結果と選択情報とが一致しているか否かを判定する（ステップ１８）。ステップ１８で肯定判定がなされた場合には、表示制御部２５が計測結果表示部３７に「ＯＫ」と表示させる（ステップ１９）。一方、ステップ１８で否定判定がなされた場合には、表示制御部２５が撮影画像表示部３２の該当するカラーチューブＣＴの間の計測値を点灯させる（ステップ２０）。
【００３４】
次に、横径選択部３５Ｆにおいて横筋の径が選択され、本数選択部３５Ｇにおいて各行の横筋の本数が選択されている場合に（ステップ２１）、演算処理部２３が、横筋の径及び本数について計測結果と選択情報とが一致しているか否かを判定する（ステップ２２）。ステップ２２で肯定判定がなされた場合には、表示制御部２５が計測結果表示部３７に「ＯＫ」と表示させる（ステップ２３）。一方、ステップ２２で否定判定がなされた場合には、表示制御部２５が撮影画像表示部３２の該当するカラーチューブＣＴを点灯させる（ステップ２４）。
【００３５】
次に、ピッチ選択部３５Ｈにおいて横筋のピッチが選択されている場合に（ステップ２５）、演算処理部２３が、横筋のピッチについて計測結果と選択情報とが一致しているか否かを判定する（ステップ２６）。ステップ２６で肯定判定がなされた場合には、表示制御部２５が計測結果表示部３７に「ＯＫ」と表示させる（ステップ２７）。一方、ステップ２６で否定判定がなされた場合には、表示制御部２５が撮影画像表示部３２の該当するカラーチューブＣＴの間の計測値を点灯させる（ステップ２８）。なお、判定結果に応じてカラーチューブＣＴを表示させる態様としては、肯定判定の場合にカラーチューブＣＴをマップに記憶された色で表示させ、否定判定の場合にカラーチューブＣＴを点灯させる態様に限らず、肯定判定の場合にそれに応じた色のカラーチューブＣＴを表示させ、否定判定の場合にそれに応じた色のカラーチューブＣＴを表示させる態様等でもよい。
【００３６】
次に、保存選択部３９において撮影画像表示部３２に表示中の画像を保存することが選択されると（ステップ２９）、演算処理部２３が、撮影画像表示部３２に表示中のカラーチューブＣＴや計測結果の表示を含む画像を指定フォルダに保存させる（ステップ３０）。
【００３７】
図６は、画像処理部２２による縦筋及び横筋の抽出処理及び演算処理部２３による縦筋の径、本数、ピッチの計測処理を示すフローチャートである。まず、画像処理部２２が、デジタルカメラ１２で撮影された画像から鉄筋の背景バーＢと重なる部分を抽出し（ステップ１０１）、演算処理部２３が、画像処理部２２により抽出された鉄筋部分の最大直径と最小直径とを算出する（ステップ１０２）。ここで、鉄筋の抽出方法及び鉄筋の最大直径と最小直径との算出は、特開２０１３−１５４５２号公報の段落００２４〜００７０、図４〜１７に記載の公知の方法を用いて行う。
【００３８】
つぎに、演算処理部２３が、ステップ１０２で算出された最大直径と最小直径とを補正する（ステップ１０３）。ここで、本ステップでは、撮影方向に応じた鉄筋の最大直径及び最小直径の誤差を補正するところ、当該補正は、特開２０１４−２１０６７号公報の段落００１９〜００５８、図４〜１４に記載の公知の方法を用いて行う。
【００３９】
そして、演算処理部２３が、補正された鉄筋の最大直径及び最小直径に基づいて、鉄筋の規格（径）を判別し、鉄筋の本数、ピッチを算出する（ステップ１０４）。ここで、本ステップでは、鉄筋の節形状にかかわらず鉄筋の規格を判別するところ、竹節鉄筋の判別は、特開２０１３−４０５４９号公報（特願２０１２−６２２６７号）の段落００２６〜００６６、図４〜２１に記載の公知の方法を用いて行い、ネジ節鉄筋の判別は、特開２０１４−６２７７８号公報の段落００２５〜００６１、図４〜１６に記載の公知の方法を用いて行う。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態に係る配筋検査システム１０は、検査対象の鉄筋の径、本数、ピッチの少なくとも一つの情報が入力される入力部２４と、検査対象の鉄筋の撮影画像に基づいて検査対象の鉄筋の径、本数、ピッチの少なくとも一つを計測し、入力部２４で入力された鉄筋の情報と鉄筋の計測情報との一致／不一致を判定する演算処理部２３と、検査対象の鉄筋の撮影画像と、演算処理部２３による判定情報とをモニタ３０に表示させる表示制御部２５とを備える。
【００４１】
これによって、ＰＣ２０に表示させる画像上で、上記判定結果を確認できるため、判定後に、判定結果を確認するためのカラーチューブ等を鉄筋に取り付ける作業が不要となり、配筋検査の工数を低減でき、配筋検査の作業時間を短縮できる。
【００４２】
また、本実施形態に係る配筋検査システム１０では、表示制御部２５が、入力部２４で入力された鉄筋情報を、演算処理部２３による判定情報に応じた態様によりモニタ３０に表示させる。これによって、各鉄筋についての判定結果を容易に確認できる。
【００４３】
また、本実施形態に係る配筋検査システム１０は、鉄筋の規格毎に与えられた識別表示（カラーチューブＣＴの色）の情報を記憶する記憶部２６と、モニタ３０の画像表示部３２に表示された撮影画像中の任意の位置を指定する指定情報が入力される入力部２４とを備え、入力部２４には、検査対象の鉄筋の規格の情報が入力され、演算処理部２３は、検査対象の鉄筋の径を計測し、表示制御部２５は、演算処理部２３の計測結果から検査対象の鉄筋の規格を判別し、判別した規格に対応する識別表示の情報を、記憶部２６から読み出してモニタ３０の撮影画像中の上記指定情報で指定される位置に表示させる。
【００４４】
これによって、ＰＣ２０に表示させる画像上で、鉄筋の規格（径）を識別できるため、デジタルカメラ１２での撮影前に、鉄筋の規格を識別するためのカラーチューブ等を鉄筋に取り付ける作業が不要となり、配筋検査の工数を低減でき、配筋検査の作業時間を短縮できる。
【００４５】
なお、上述の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。例えば、上述の実施形態では、鉄筋の径、本数、ピッチの情報を、入力部２４で入力するようにしたが、ＣＡＤデータや設計情報を予め記憶部２６に記憶させておき、この記憶されている情報と計測情報との一致／不一致を判定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１０  配筋検査システム、１２  デジタルカメラ、２０  ＰＣ、２１  画像取込部、２２  画像処理部、２３  演算処理部、２４  入力部、２５  表示制御部、２６  記憶部、２７  バス、３０  モニタ、３１  データファイル選択部、３２  撮影画像表示部、３３  ローカル座標設定部、３３Ａ  階数選択部、３３Ｂ  通り選択部、３４  鉄筋マップファイル選択部、３４Ａ  縦筋節形状選択部、３４Ｂ  横筋節形状選択部、３５  配筋情報設定部、３５Ａ  部位選択部、３５Ｂ  符号選択、３５Ｃ  縦径選択部、３５Ｄ  本数選択部、３５Ｅ  ピッチ選択部、３５Ｆ  横径選択部、３５Ｇ  本数選択部、３５Ｈ  ピッチ選択部、３６  指示入力部、３６Ａ  背景処理指示部、３６Ｂ  マーカ指定部、３６Ｃ  鉄筋計測指示部、３７  計測結果表示部、３８  表示切替部、３９  保存選択部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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