(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光硬化型３Ｄプリント装置の結像システムであって、
光ビームを射出する光源（２０１）と、
前記光源の射出光路に位置し、複数の画素を含む液晶パネル（２０４）と、
前記液晶パネルの入光側に設けられた第一の偏光フィルタ（２０５）と、
前記液晶パネルの出光側に設けられ、前記第一の偏光フィルタとともに前記液晶パネルと合わせて前記光ビームの一部を遮断して、ビーム像を形成する第二の偏光フィルタ（２０６）と、
前記液晶パネルの入光側に設けられる集束レンズアレイ（２０２）であって、前記集束レンズアレイにおける各集束レンズ（４０２）が前記液晶パネルの各画素（４０４）に対応し、各集束レンズが対応の画素に照射された光ビームを、当該光ビームが前記画素の透過領域をできる限り通過して前記液晶パネルの出光側に結像するように集束し、かつ像のサイズが対応の画素の透過領域（４０４ｂ）のサイズより小さい集束レンズアレイ（２０２）と、
前記液晶パネルと感光性材料の表面との間であって、前記像と前記感光性材料との間に配置され、当該ビーム像を前記感光性材料の表面に、当該光源が各集束レンズを通過して形成された像が前記感光性材料の表面に複数の光スポットが形成されるように投影する投影レンズ（２０７）と、
前記液晶パネルの出光側に配置され、前記ビーム像の前記感光性材料の表面への投影位置を微調整するために、前記結像システムの光軸に垂直した少なくとも一つの軸を回りに回転することができる偏向レンズ（２０３）と、
前記光源に多数回の露光を指示し、各回の露光ごとに前記偏向レンズの偏向を指示することにより、各回の露光によるビーム像を前記感光性材料の表面の異なる部位に投影する制御器とを備えることを特徴とする光硬化型３Ｄプリント装置の結像システム。
【請求項２】
前記集束レンズアレイが前記液晶パネルの上を覆うことを特徴とする請求項１に記載の光硬化型３Ｄプリント装置の結像システム。
【請求項３】
各回の露光によるビーム像の前記感光性材料の表面に形成された各光スポットは基本的に互いに重ね合っていないことを特徴とする請求項１に記載の光硬化型３Ｄプリント装置の結像システム。
【請求項４】
各回の露光によるビーム像で形成された光スポットは前記感光性材料の全面に分布していることを特徴とする請求項１に記載の光硬化型３Ｄプリント装置の結像システム。
【請求項５】
前記像のサイズは前記液晶パネルの画素のサイズの半分より小なくまたは等しく、あるいはやや大きいことを特徴とする請求項１に記載の光硬化型３Ｄプリント装置の結像システム。
【請求項６】
各回の露光によるビーム像は同じ画像情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の光硬化型３Ｄプリント装置の結像システム。
【請求項７】
各回の露光によるビーム像は異なる画像情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の光硬化型３Ｄプリント装置の結像システム。
【請求項８】
前記像のサイズと前記液晶パネルの画素のサイズとの比は約１：２又は１：３又は１：４であり、且つ前記光源の露光回数は４回又は９回又は１６回であることを特徴とする請求項１に記載の光硬化型３Ｄプリント装置の結像システム。
【請求項９】
前記光源と前記集束レンズとの距離をＬ１とし、前記集束レンズから結像面までの距離をＬ２とし、前記集束レンズの前側焦点距離と後側焦点距離をそれぞれｆとｆ’とし、前記光源のサイズをＡとし、前記像のサイズをｄとすれば、
ｆ’／Ｌ２＋ｆ／Ｌ１＝１、
Ｌ１／Ｌ２＝Ａ／ｄという条件を満たすことを特徴とする請求項１，５又は８に記載の光硬化型３Ｄプリント装置の結像システム。
【請求項１０】
前記光ビームの波長は４３０ｎｍ以下であることを特徴とする請求項１に記載の光硬化型３Ｄプリント装置の結像システム。
【請求項１１】
光硬化型３Ｄプリント装置の結像システムであって、
光ビームを射出する光源（２０１）と、
前記光源の射出光路に位置し、複数の画素を含む液晶パネル（２０４）と、
前記液晶パネルの入光側に設けられた第一の偏光フィルタ（２０５）と、
前記液晶パネルの出光側に設けられ、前記第一の偏光フィルタとともに前記液晶パネルと合わせて前記光ビームの一部を遮断して、ビーム像を形成する第二の偏光フィルタ（２０６）と、
前記液晶パネルの入光側に設けられる集束レンズアレイ（２０２）であって、前記集束レンズアレイにおける各集束レンズが液晶パネルの各画素に対応し、各集束レンズが対応の画素に照射された光ビームを、当該光ビームが前記画素の透過領域をできる限り通過して前記液晶パネルの出光側に結像するように集束し、かつ像のサイズが対応の画素の透過領域のサイズより小さい集束レンズアレイ（２０２）と、
前記液晶パネルと感光性材料の表面との間であって、前記像と前記感光性材料の表面との間に配置され、当該ビーム像を前記感光性材料の表面に、当該光源が各集束レンズを通過して形成された像が前記感光性材料の表面に複数の光スポットが形成されるように投影する投影レンズ（２０７）と、
前記液晶パネルを接続し、前記液晶パネルを駆動して互いに垂直した第一の方向と第二の方向に移動させて、前記ビーム像の前記感光性材料の表面への投影位置を微調整するマイクロ変位駆動機構（２０８）と、
前記光源に多数回の露光を指示し、各回の露光ごとに前記マイクロ変位駆動機構が動作するように指示することにより、各回の露光によるビーム像を前記感光性材料の表面の異なる部位に投影する制御器とを備えることを特徴とする光硬化型３Ｄプリント装置の結像システム。
【請求項１２】
請求項１−１１のいずれか１項に記載の結像システムを備えることを特徴とする光硬化型３Ｄプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光硬化型３Ｄプリント装置に関し、特に光硬化型３Ｄプリント装置の結像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
３Ｄプリントとは、３次元コンピュータデザインモデルをベースとし、ソフトウェアの階層化離散とコンピュータ数値制御成形システムにより、レーザビームや熱溶解ノズルなどの方式を利用して金属粉末、セラミック粉末、プラスチック、組織などの特定材料を層ずつに積層接着し、最終に重畳成形することで、実製品を作成する技術である。３Ｄプリントは、金型やフライス加工などの機械加工方式により素材に対して定型且つ切断して最終製品を生産する従来製造業と比べて、３次元実体をいくつかの２次元平面に変換し、素材を処理し層ずつに重畳することで製造するため、製造の複雑さが大幅に低減された。このようなデジタル製造モードは、複雑なプロセスや巨大なマシンや多くの人力が必要せず、且つコンピュータの図形データから任意形状の部品を直接生産することができるため、生産製造がより広い生産者範囲に向くようになってきた。現在、３Ｄプリント技術は、成形方式が進化し続け、用いる材料も多種ある。各種の成形方式のうち、光硬化法が比較的に慣用な方式である。光硬化法は、感光性樹脂が紫外線レーザに照射されることで硬化する原理を利用して材料の重畳成形を行い、優れた成形精度が高い、表面仕上げの平滑度が高い、素材の使用率が高いなどの有利点を有する。
【０００３】
図１は光硬化型３Ｄプリント装置の基本構成を示す。当該３Ｄプリント装置１００は、感光性樹脂を収納する原料タンク１１０と、感光性樹脂を硬化するための結像システム１２０と、成形されたワークピースを接続させるためのリフト１３０を備える。結像システム１２０は原料タンク１１０の上に設けられ、ビーム像を照射することで原料タンク１１０の液面の一層の感光性樹脂を硬化することができる。結像システム１２０がビームパターンを照射して一層の感光性樹脂を硬化させた後、リフト１３０は伴って当該成形された感光性樹脂をわずかに低下させ、スクレーパー１３１により硬化されたワークピースの上面に感光性樹脂を均一に塗布させ、次回の照射まで待機する。このようなサイクルで、層ずつ重畳してなる３次元ワークピースが得られる。
【０００４】
結像システム１２０は一般に、レーザ成形技術又はデジタル光処理 (Digital Light Procession, DLP)投影技術を用いる。
【０００５】
レーザ成形技術は、レーザ走査装置を用いてバイポイント走査を行う。感光性樹脂の特性のゆえに、樹脂を損傷しないように、レーザのパワーがあまり大きくならないようにする。このため、レーザの移動速度が数メーター乃至十数メーター・秒に限定され、成形の速度が遅すぎるという問題がある。
【０００６】
ＤＬＰ投影結像技術は、デジタル・マイクロミラー・デバイス(Digital Micromirror Device, DMD)を用いて光に対する反射を制御することで実現される。デジタル・マイクロミラー・デバイスは一つのミラーとみなすことができる。そして、当該ミラーは数十万乃至数百万のマイクロミラーからなる。各マイクロミラーはそれぞれ一つの画素を代表し、画像はこれらの画素からなる。また、各マイクロミラーは、個別に制御されることで投影レンズに光を反射するか否かを決めることができる。最終に、ミラー全体は所望のビーム像を反射する。ＤＭＤチップの解像度が制限されるために、ＤＬＰ投影結像技術による成形寸法が小さいという欠陥があり、限界がある。
【０００７】
液晶投影技術は、平面アレイ画像ソースとして、論理上、ＤＬＰ投影結像技術と類似するビーム像を投影できるため、光硬化型３Ｄプリント装置の結像システムを構築するために用いることができる。液晶パネルには、多くの画素が含まれ、各画素が偏光の偏光方向を独立に制御でき、液晶パネルの両側の偏光フィルタと合わせて、ある画素が光を通過させるかどうかを制御できるため、液晶パネルシステムを介したビームが画像化されたものである。しかし、液晶パネルを光硬化型３Ｄプリント装置に使うと、明らかな欠点がある。原因は、感光性樹脂に必要な硬化光源の波長が一般的に４３０ｎｍ以下であり、前記波長の範囲が液晶パネル内の液晶に有害であり、液晶の寿命が短くなる可能性があるとのことにある。そして、液晶パネルの透過率があまり高くないため、パネルの寿命がさらに短くなる。
【０００８】
周知のように、液晶パネルは、画素ごとの周囲に、画素の制御回路（薄膜トランジスタや配線などを含む）を覆うために設けられる一定面積の光不透過のブラックマスク領域がある。当該部分のマスク領域は、ＬＣＤパネルの透過能力を低減して、結像システムの輝度及びコントラストを影響してしまう。透過領域（つまりマスクに覆われない領域）の全画素面積に占める比率は開口率（aperture ratio）と呼ばれる。液晶パネルの開口率を６０％とすれば、４０％と高い面積が光不透過であると意味し、輝度の損失が極めて大きい。それとともに、これらの光が液晶パネルに吸収されたら、液晶が過度に昇温して、液晶パネルの老化や損傷を招く。
【０００９】
上記問題を解消する方式の一つとして、できる限り開口率を上げることが提案された。光損失の低減に寄与するが、開口率の向上には技術的限界があり、より先進的な液晶パネル製造プロセスに依存する。そこで、光硬化型３Ｄプリント装置において光透過率不足を補助する方式としては、輝度のより高い光源を用いることが提案された。しかし、光硬化型３Ｄプリント装置自身も相当の投影輝度を要求した場合、液晶パネルを通過する光の輝度を一途に増加した結果、液晶寿命の短縮を悪化させてしまう。
【００１０】
下記表１は液晶投影技術において液晶が十分強い各波長の光に照射された後の寿命を比較したものである。
【００１１】
【表１】
0006600315.tif 000002
【００１２】
表１から、光波長が４３３ｎｍである場合の寿命を基準「１」とし、前記波長が４１０ｎｍに低下した場合、寿命は０．４に顕著に低下したことが分かる。これに対して、波長が４７０ｎｍである場合、寿命は４．２に顕著に増加した。
【００１３】
このような寿命上の欠陥により、現在、液晶システムを用いた光硬化型３Ｄプリント装置がまだ開発されていない。
【発明の概要】
【００１４】
本発明は、液晶システムに基づき、且つ許容可能な低い光パワーで光硬化に必要なビーム像を投影できる光硬化型３Ｄプリント装置及びその結像システムを提供することを目的とする。
【００１５】
本発明は、光源と、液晶パネルと、第一の偏光フィルタと、第二の偏光フィルタと、集束レンズアレイと、投影レンズと、偏向レンズ及び制御器を備えた光硬化型３Ｄプリント装置の結像システムを提供した。光源は光ビームを射出する。液晶パネルは当該光源の射出光路に位置し、前記液晶パネルは複数の画素を含む。第一の偏光フィルタは前記液晶パネルの入光側に設けられ、第二の偏光フィルタは前記液晶パネルの出光側に設けられ、当該第一の偏光フィルタと第二の偏光フィルタは当該液晶パネルと合わせて前記光ビームの一部を遮断してビーム像を形成する。集束レンズアレイは前記液晶パネルの入光側に設けられ、前記集束レンズアレイにおける各集束レンズが液晶パネルの各画素に対応し、各集束レンズは、対応の画素に照射された光ビームを、当該光ビームが前記画素の光透過領域をできる限り通過させて前記液晶パネルの出光側に結像するように集束し、かつ当該像のサイズが対応の画素の光透過領域のサイズより小さい。投影レンズは、前記液晶パネルと感光性材料の表面との間であって、前記像と前記感光性材料の表面との間に配置され、当該ビーム像を前記感光性材料の表面に、当該光源が各集束レンズを通過して形成された像が前記感光性材料の表面に複数の光スポットが形成されるように投影する。偏向レンズは、前記液晶パネルの出光側に配置され、前記ビーム像の前記感光性材料の表面への投影位置を微調整するために、前記結像システムの光軸に垂直な少なくとも一つの軸を回りに回転することが可能である。制御器は、前記光源に複数回の露光を指示し、各回の露光ごとに前記偏向レンズが偏向するように指示することにより、各回の露光によるビームを前記感光性材料の表面の異なる部位に投影する。
【００１６】
本発明に関わる一実施例には、前記集束レンズアレイは前記液晶パネル上を覆う。
【００１７】
本発明に関わる一実施例には、各回の露光によるビーム像の前記感光性材料の表面に形成された各光スポットは基本的に互いに重ね合っていない。
【００１８】
本発明に関わる一実施例には、各回の露光によるビーム像で形成された光スポットは前記感光性材料の全面に分布している。
【００１９】
本発明に関わる一実施例には、前記像のサイズは前記液晶パネルの画素のサイズの半分より小さくまたは等しく、あるいはやや大きい。
【００２０】
本発明に関わる一実施例には、各回の露光によるビーム像は同じ画像情報を含む。
【００２１】
本発明に関わる一実施例には、各回の露光によるビームは異なる画像情報を含む。
【００２２】
本発明に関わる一実施例には、前記像のサイズと前記液晶パネルの画素のサイズとの比は約１：２又は１：３又は１：４であり、且つ前記光源の露光回数は４又は９又は１６回である。
【００２３】
本発明に関わる一実施例には、前記光源と前記集束レンズとの距離をＬ１とし、前記集束レンズから結像面までの距離をＬ２とし、前記集束レンズの前側焦点距離と後側焦点距離をそれぞれｆとｆ’とし、前記光源のサイズをＡとし、前記像のサイズをｄとすれば、
ｆ’／Ｌ２＋ｆ／Ｌ１＝１；
Ｌ１／Ｌ２＝Ａ／ｄという条件を満たす。
【００２４】
本発明に関わる一実施例には、前記光ビームの波長は４３０ｎｍ以下である。
【００２５】
本発明はさらに、光源と、液晶パネルと、第一の偏光フィルタと、第二の偏光フィルタと、集束レンズアレイと、投影レンズと、マイクロ変位駆動機構及び制御器を備えた光硬化型３Ｄプリント装置の結像システムを提供した。光源は光ビームを射出する。液晶パネルは当該光源の射出光路に位置し、前記液晶パネルは複数の画素を含む。第一の偏光フィルタは前記液晶パネルの入光側に設けられた。第二の偏光フィルタは前記液晶パネルの出光側に設けられ、前記第一及び第二の偏光フィルタは前記液晶パネルと合わせて前記光ビームの一部を遮断して、ビーム像を形成する。集束レンズアレイは前記液晶パネルの入光側に設けられ、前記集束レンズアレイにおける各集束レンズが液晶パネルの各画素に対応し、各集束レンズは、対応の画素に照射された光ビームを、当該光ビームが前記画素の透過領域をできる限り通過して前記液晶パネルの出光側に結像するように集束し、かつ当該像のサイズが対応の画素の透過領域のサイズより小さい。投影レンズは、前記液晶パネルと感光性材料の表面との間であって、前記像と前記感光性材料の表面との間に配置され、当該ビーム像を前記感光性材料の表面に、当該光源が各集束レンズを通過して形成された像が前記感光性材料の表面に複数の光スポットが形成されるように投影する。マイクロ変位駆動機構は前記液晶パネルを接続し、前記液晶パネルを駆動して互いに垂直した第一の方向と第二の方向に移動させて、前記ビーム像の前記感光性材料への投影位置を微調整する。制御器は、前記光源に複数回の露光を指示し、露光ごとに前記マイクロ変位駆動機構が動作するように指示することにより、各回の露光による光ビームを前記感光性材料の表面の異なる部位に投影する。
【００２６】
本発明はさらに、前記結像システムを備えた光硬化型３Ｄプリント装置を提供した。
【００２７】
本発明に係る上記技術方案では、集束レンズアレイを設けることにより、液晶パネルに照射された光ビームを集束して、液晶パネルにおける各画素の透過領域をできる限り透過させて、液晶パネルの不透過部分による遮断を低減し、ひいては回避する。そして、ビームの集束により、感光性材料表面に照射された光スポットの輝度が顕著に向上した。液晶パネル全体の光透過量が小さい場合であっても、樹脂の感光閾値に達し、感光の相対線形区間に入り、硬化速度が大幅に向上した。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
本発明の特徴や性能は下記実施例及び図面でさらに説明される。
【図１】図１は光硬化型３Ｄプリント装置の基本構成を示す。
【図２】図２は本発明の一実施例に係る３Ｄプリント装置の結像システムを示す。
【図３】図３は本発明の一実施例に係る集束レンズアレイと液晶表示パネルとの位置関係を示す。
【図４】図４は図２に示す結像システムにおける１つの画素の光学原理図である。
【図５】図５は液晶パネルにおけるブラックマスクを示す。
【図６】図６は本発明の実施例に係る結像システムが感光性材料の表面に対して一回露光して形成した画像を示す。
【図７】図７は本発明の実施例に係る結像システムの偏向しない場合の光学概略図。
【図８】図８は本発明の実施例に係る結像システムの偏向した場合の光学概略図。
【図９】図９は本発明のもう一つの実施例に係る３Ｄプリント装置の結像システムを示す。
【図１０】図１０は本発明の実施例に係る結像システムがる感光性材料の表面に対して４回露光して形成した画像を示す。
【図１１】図１１は感光性樹脂の硬化に必要なエネルギーと光パワーとの関係曲線を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明の実施例は液晶パネルを平面アレイ画像ソースとして用いた光硬化型３Ｄプリント装置及びその結像システムを説明した。本発明の実施例は、液晶パネルの寿命の著しい短縮を回避するために、許容可能な低い光パワーで光硬化に必要な輝度を持つ光スポットの画像を投影することができる。
【００３０】
図２は本発明の一実施例に係る３Ｄプリント装置の結像システムを示す。図２を参照し、本実施例に係る結像システム２００は、光源２０１と、集束レンズアレイ２０２と、偏向レンズ２０３と、液晶パネル２０４と、第一の偏光フィルタ２０５と、第二の偏光フィルタ２０６と、投影レンズ２０７及び制御器(図示しない)とを備える。簡単上、本発明と無関係の部品が示されない。
【００３１】
光源２０１は光ビームを射出する。光源２０１が射出した光の波長は硬化成形の感光性材料により決められる。例えば、ＵＶ樹脂を感光性材料とする場合、光ビームは、紫色光乃至紫外線であって、その波長が４３０ｎｍ以下、例えば４００−４０５ｎｍであってもよい。
【００３２】
液晶パネル２０４は光源２０１の射出光路に位置している。液晶パネル２０４は複数の画素を含み、主に、光源２０１が射出したビームの偏光方向を偏向させ、偏光フィルタと合わせて光源が射出したビームの一部を遮断してビーム像を形成する役割を持つ。液晶パネル２０４の入光側と出光側にそれぞれ第一の偏光フィルタ２０５と第二の偏光フィルタ２０６が設けられることで、液晶システムが構築される。第一の偏光フィルタ２０５と第二の偏光フィルタ２０６はその偏光方向と同じ方向の光のみを通過させ、且つ両方の偏光方向が互いに垂直している。液晶パネル２０４が無い場合、第一の偏光フィルタ２０５と第二の偏光フィルタ２０６は透過する光を全て遮断する。しかし、二つの偏光フィルタの間に液晶パネル２０４が介在する。液晶パネル２０４は液晶が満たされる液晶セルに仕切られた。各液晶セルはそれぞれ一つの画素に対応している。光は第一の偏光フィルタ２０５を通過した後、液晶パネル２０４を経て、液晶分子によりある角度だけ偏向され、この偏向角度が液晶パネルに印加された電圧により制御される。これらの光のうち、第二の偏光フィルタ２０６の偏光方向と同じ方向を持つ成分しか第二の偏光フィルタ２０６を通過できない。このため、各液晶セルにおける液晶分子の配列方向を個別に制御すれば、光が液晶システムを透過した輝度及び画像を制御できる。
【００３３】
３Ｄプリントに適用する場合、液晶パネル２０４が形成したビーム像は階調情報だけを含んでも良い。よって、液晶パネル２０４は、カラーフィルタなどの、表示パネルとして利用される場合に必要な光学素子が無くても良い。
【００３４】
本発明の実施例では、第一の偏光フィルタ２０５は偏光シート又は偏光分離プリズムであってもよい。また、第二の偏光フィルタ２０６も偏光シート又は偏光分離プリズムであってもよい。
【００３５】
液晶パネル２０４の各画素ごとに、液晶セルの近傍に薄膜トランジスタと配線などを配置する必要があるが、ビームを全て透過させることができない。透過率を含める各種の光エネルギーの損失を考慮し、光源２０１はある程度の照射パワーに達さなければ、感光性材料を硬化させる、又は硬化の時間を許容できる程度にすることができない。上記のように、波長が４３０ｎｍ以下の光であれば、ある程度のパワーに達すれば、液晶への損傷が大きくなる。従って、感光性材料を硬化させるという条件で光源２０１の照射パワーをできる限り低減するかは液晶パネルに基づいた結像システムが実用できるかどうかの要因となっている。
【００３６】
そこで、本実施例は集束レンズアレイ２０２を追加し、且つ集束程度に対する制御と合わせて上記目的を達成した。
【００３７】
集束レンズアレイ２０２は液晶パネル２０４の入光側に設けられた。集束レンズアレイ２０２は多くの微小な集束レンズを含んでいる。各集束レンズはそれぞれ液晶パネル２０４の各画素に対応している。図３は本発明の一実施例に係る集束レンズアレイと液晶パネルとの位置関係を示す。本実施例では、集束レンズアレイ２０２が液晶パネル２０４の上を覆う。例として、ある集束レンズ４０２は液晶パネル２０４のある画素４０４に対応している。当該画素４０４は光不透過のブラックマスク４０４ａ及び透過領域４０４ｂを含んでいる。集束レンズアレイ２０２は樹脂材料でプレスすることで生産されてもよい。液晶パネルの入光側に配置された集束レンズの集束作用により、より多くの光が液晶パネルを透過し、且つ液晶パネルの出光側の焦点輝度を向上させた。このような構造は、まず、光源２０１の照射パワーが向上していないため、液晶パネルがより強い紫外線の照射から保護され、また、集束した結果、焦点の輝度が倍になり、当該焦点が最終的に感光性材料に結像され、硬化しやすくなるという二つの有利な効果に繋がる。ここで、焦点の輝度は集束の程度に依存している。
【００３８】
本実施例では、後文に詳細に述べたが、所望の光スポットの輝度を得るために、光源２０１の形状、発散角、及び液晶パネル２０４までの距離が厳密に設置された。
【００３９】
図４は図２に示す結像システムにおける１つの画素の光学原理図である。図４を参照し、光源２０１は光ビームを射出し、その発光面の高さと幅を同じにＡとし、光源の発散角が液晶パネル２０４に必要な照射面積に合わせることができ、光源２０１と集束レンズアレイ４０２との距離をＬ１とし、光ビームが集束レンズアレイ２０２に照射され、ここで、一部の光ビームがある集束レンズ４０２に照射され、液晶パネル２０４のある画素４０４に対応する。画素４０４のサイズはをＰとする。
【００４０】
集束レンズ４０２は、光源２０１から射出されたビームを集束するとともに、集束レンズ４０２の後端に光源２０１の像４０１ａを生成させる。像４０１ａが投影レンズ２０７を経て、感光性材料(図示しない)の表面に投影されて光スポットが形成される。
【００４１】
集束レンズの前側焦点距離をｆとし、後側焦点距離をｆ’（ｆ’≒ｆ）（「≒」は国際出願時には二重波線）とし、光源２０１の像の高さをｄとし、集束レンズ４０２と結像面との距離をＬ２とすれば、ガウス式に従い、
ｆ／Ｌ１＋ｆ’／Ｌ２＝１；  
Ｌ１／Ｌ２＝Ａ／ｄとなる。
【００４２】
一例として、ｆ＝１００μｍ，Ｐ＝２０μｍ，Ｌ１＝２００ｍｍ，Ａ＝２０ｍｍを上記式に代入すれば、
１００μｍ／２００ｍｍ＋１００μｍ／Ｌ２＝１；Ｌ２＝１００．０５μｍ；  
２００ｍｍ／１００．０５μｍ＝２０ｍｍ／ｄ；ｄ＝１０μｍとなる。
【００４３】
上記運算を通して、適当な設計により結像されてなる光スポットの大きさを制御できることが分かる。ここで、光スポットが小さいほど、集束程度が高く、集束後の光スポットの輝度が高くなると意味している。
【００４４】
これに対し、液晶パネルを投影表示に適用する場合、設計により、ブラックマスクを通過できる限り、光スポットをできる限り大きくすることにより、コントラストと画質が最優となる。しかし、このような設計は３Ｄプリントに適しない。
【００４５】
実際、集束レンズ４０２のあり得る製造欠陥、特に光の回折効果の存在により、光スポットのサイズは実際の計算結果より略大きくなり、且つ光スポットの形状も、光源２０１の元の形状と異なる円形となり得るため、実際の実験で前記パラメータを調整して最終のデータを決定しなければならない。
【００４６】
いずれにせよ、このような集束作用は多くの潜在技術効果を有している。まず、集束された光ビームは焦点での輝度が高くなり、例えば、サイズが半分に低下した場合、輝度が元の４倍に増加し、これが感光性材料の感光に有利であり、詳細は後文に説明する。次、光ビームの最大限の透過により、液晶パネルが光ビームを吸収して生成した熱が低減されたため、液晶パネルの寿命延長に寄与する。尚、集束されたビームによる感光性材料の表面に形成された光スポットが小さく、プリント解像度の向上に寄与する。
【００４７】
以下、上記潜在技術効果を発揮する方法を説明する。
【００４８】
投影レンズ２０７を、液晶パネル２０４と３次元プリント装置の感光性材料の表面２２０との間に、液晶パネル２０４及び偏光フィルタ２０５，２０６により形成されて射出されたビーム像が感光性材料の表面２２０に投影されるように配置する。再びに図４を参照し、光源２０１は、液晶パネル２０４の各画素の後側に像４０１ａを有する。投影レンズ２０７は図４に示すように、当該像と感光性材料との間に位置している。このため、光源２０１が液晶パネル２０４を通じて形成された複数の像は感光性材料の表面２２０にはっきりと投影された。集束された像４０１ａのサイズと液晶画素のサイズとの比を１：２、つまり面積の比を１：４とすれば、輝度が元の４倍となる。投影することにより像４０１ａのサイズが大きくなっても、この比例は、像４０１ａを感光性材料の表面に投影した時、そのまま維持していた。以下、感光性材料の表面上の光スポットを参照して比例の設定をさらに検討する。
【００４９】
図６は本発明の実施例に係る結像システムが感光性材料の表面に一回露光して形成した画像を示す。比較として、光がそのまま図５に示す結像システムのブラックマスクを通過して結像する場合、このブラックマスクのような画像となる。図５と図６を比較すれば、集束レンズアレイ２０２に集束された後、画像における光スポットのサイズが小さくなり、光スポットの輝度がその分、向上したことが分かる。上記説明した適当な光学設計により集束の程度を調整して、光スポットのサイズの縮小比例を決定する。例えば、集束された光スポットのサイズ（像４０１ａの感光性材料表面への投影サイズ）と画素サイズ（液晶画素の感光性材料表面への投影サイズ）との比を１：２、つまり面積の比を１：４とすれば、輝度はこれに応じて元の４倍となる。このため、感光性材料表面へのエネルギーの合計は減少していない。
【００５０】
設計された光スポットのサイズと画素サイズとの比が１：２である場合、実際の光スポットのサイズと画素サイズとの比は、上記集束レンズ４０２の製造欠陥及び光の回折効果などの要因を考慮して、１：２より略大きくなる。本実施例による結像システムは適切な誤差、つまり上記サイズの比が約１：２であることを許容する。
【００５１】
また、集束された光スポットのサイズと画素サイズとの比を約１：３又は１：４としてもよい。ここで整数倍を取る原因は、後続の偏向の時、各光スポットの空白部分に新たな光スポットを挿入する必要があることを考慮したからである。
【００５２】
図６に示すように、感光性表面上での一回露光後の画像において、光スポットの間に、空白が残されている。そこで、多数回の露光によりこれらの空白を充填して、光スポットを感光性材料の全面に形成させる。
【００５３】
本実施例では、液晶パネル２０４の出光側であって、例えば液晶パネル２０４と投影レンズ２０７との間（又は投影レンズ２０７の後側）に、偏向レンズ２０３が設けられている。偏向レンズ２０３は、ビーム像の感光性材料の表面２２０への投影位置を微調整するために、少なくとも一つの軸を回りに偏向できる。上記軸は全て結像システムの光軸ｚに垂直し、偏向レンズが液晶パネル２０４に平行している（光軸ｚに垂直している）時、光は垂直に偏向レンズ２０３に照射され、この場合、屈折現象が発生することなく、光ａがそのまま偏向レンズ（図７に示す）を通過し、偏向レンズ２０３がある軸を回りにある角度だけ斜めになる場合、光は空気から偏向レンズ２０３に進入する時、屈折が発生し、また偏向レンズ２０３から再び空気に進入する時、再び屈折が発生し、そして、二回の屈折は、屈折角度が同じであり、方向が反対であり、屈折後の光ｂは、方向を変更せずに前進するが、（図８のように）わずかな変位が発生した。例として、偏向レンズの当該軸を図７に示す軸ｘとする。また、当該軸は、軸ｘを含み且つ光軸ｚに垂直した平面内に位置し、且つ軸ｘに垂直した軸ｙ（図示しない）であってもよい。本発明の実施例では、偏向レンズ２０３は軸ｘを回りに偏向できるだけでなく、軸ｙを回りに偏向することもできる。
【００５４】
上記偏向は、多数回の露光と組合わせて、光スポットが感光性材料の全面に分布するように、各回の露光によるビーム像を重ねてもよい。具体的に、光源２０１に多数回の露光を指示し、露光ごとに偏向レンズ２０３が偏向するように指示することにより、各回の露光によるビーム像を感光性材料の表面の異なる部位に投影する。図１０は本発明の実施例に係る結像システムが感光性材料の表面に対して４回露光して形成した画像を示す。図１０を参照し、一回目の露光の際に、投影画像Ａが形成され、二回目の露光の際に、偏向レンズ２０３が軸ｘを回りに偏向することにより、ビーム像を図中の水平方向に沿ってやや移動させ、二つの列の光スポットの間の空白に投影させることで投影画像Ｂを形成し、三回目の露光の際に、偏向レンズ２０３が軸ｙを回りに偏向することにより、ビーム像を図中の垂直方向に沿ってやや移動させ、二つの行の光スポットの間の空白に投影させて投影画像Ｃを形成し、同様に、投影画像Ｄを形成する。投影画像Ｄは既に感光性材料の表面２２０の全体で分布している。
【００５５】
実際に実施する際に、結像システム２００の制御器を利用して、光源２０１に多数回の露光を指示するとともに、露光ごとに当該偏向レンズ２０３に対して露光に応じてｘとｙという二つの方向上の偏向を行うように指示すればよい。
【００５６】
本発明のもう一つの実施例では、図９に示すように、液晶パネル２０４は偏向レンズ２０３の代りに、マイクロ変位駆動機構２０８が接続された。マイクロ変位駆動機構２０８は、ビーム像の感光性材料の表面２２０への投影位置を微調整するために、液晶パネルを、ｘ方向及びｙ方向に移動するように駆動できる。ここで、ｘ方向とｙ方向は同一の平面にあり、且つこの平面は結像システムの光軸ｚに垂直している。マイクロ変位駆動機構２０８が液晶パネルの変位を駆動していない場合、液晶パネル２０４のビーム像は感光性材料２２０の第一の部位にあり、マイクロ変位駆動機構２０８は、液晶パネル204が一方の方向（ｘ又はｙ方向）へ移動するように駆動している場合、液晶パネル２０４のビーム像は全体的に液晶パネル２０４に応じて微小な変位を発生した。
【００５７】
マイクロ変位駆動機構２０８は圧電セラミックスであってもよい。
【００５８】
尚、各回の露光によるビーム像の重畳が当該感光性材料の全面に分布しているが、各回の露光によるビーム像の当該感光性材料の表面２２０における位置は基本的に互いに重ね合っていないことを留意されたい。これは、画素サイズと光スポットのサイズとの比を整数にし、且つ偏向のステップをちょうど光スポットのサイズにすることで実現したのである。このような基本的に重畳しない設置では、重畳領域の受けた照射が平均以上となって硬化の不均一を招くことを回避できる。光の回折効果などの要因を考慮して、わずかな重畳が光スポットの非矩形縁部の欠きの補助に寄与することが理解しうる。よって、光スポット同士は完全に重ね合わなくても構わない。また、ビーム像の重畳が当該感光性材料の全面に分布しているが、ビーム像の部位が全て輝点ではなく、暗点が存在する場合もあると理解しうる。
【００５９】
本発明による一実施例では、各回の露光によるビーム像は同じ画像情報を含んでもよい。図１０を例として、投影画像Ｄでは、破線枠内の４つの光スポットは同じ画像情報を含んでいる。この実施例では、露光際の感光性材料の表面への光スポットの輝度が向上したという利点がある。
【００６０】
上記の例では、光スポットのサイズを画素サイズの半分にする場合、４回の露光を行うように構成されている。このように、光スポットのサイズを画素サイズの３分の１にする場合、９回の露光を行い、また画素サイズの４分の１にする場合、１６回の露光を行う、というように推測できる。
【００６１】
続いて、露光の輝度が感光性材料の感光に寄与する原理を説明する。感光性材料は一定量の光に照射されてから、硬化時間と呼ばれる一定時間内に硬化する。光の照射パワー、つまり感光性材料の単位時間内に受けた照射エネルギーは、硬化時間に著しい影響を与える。論理上、一定面積の感光性材料の硬化に必要なエネルギーは、Ｗ＝Ｐ＊ｔ、
に表われ、ここで、Ｐは樹脂に照射された光のパワーであり、ｔは露光時間である。
【００６２】
つまり、光パワーを増加して露光時間を低減し、或いは光パワーを低減して露光時間を増加することで同じエネルギーを達成して同様の硬化効果が得られ、つまり「相反法則」と呼ばれる。しかし、感光性樹脂の場合、相反法則が歪みになる場合がある。
【００６３】
図１１は感光性樹脂の硬化に必要なエネルギーと光パワーとの関係曲線を示す。図１１に示すように、ｘ軸は照射パワーを示し、ｙ軸は硬化に必要なエネルギーＷを示す。曲線は、異なる照射パワーでの一定面積の感光性材料の硬化に必要なエネルギーを示す。照射パワーがＰ０以下である場合、必要なエネルギーＷは無限大となり、ｔ＝Ｗ／Ｐであるため、つまり無限大の時間が必要である。曲線は線形部（図示で約水平の部分）及び非線形部（図示で斜線の部分）を含む。線性部では、照射パワーの増加に従い、必要な硬化時間が照射パワーに反比例し、必要な硬化時間が基本的に変化しない。一方、非線性部では、照射パワーの低下に従い、必要な硬化時間が非線性的に急増し、必要な硬化時間が非線性的に増加する。
【００６４】
まとめて言えば、感光性樹脂は下記の特性を持っている。
【００６５】
１．光の照射パワーが一定の下限Ｐ０に達さなければ、硬化が発生しなく、このパワー（閾値パワーと呼ばれる）の以下の場合、どのように露光時間を延ばしても、硬化ができない。
２．線性部である限り、基本的に上記「相反法則」に合致している。
３．しかし、Ｐ０に近い領域では、照射パワーのわずかな低下であっても、樹脂の硬化を同様の程度にするために、露光時間を大幅に増加しなければならない。
【００６６】
感光性樹脂の必要な照射波長が４３０ｎｍであるため、この波長の光は強すぎ、液晶パネル内の液晶に有害である。そこで、液晶パネルを用いた３Ｄプリント装置では、その照射強さを低く選択し、例えば、Ｐ０よりわずかに大きい位置に選択して、液晶パネルの寿命を延長する。これは、露光時間を大幅に増加しなければ感光性樹脂が硬化できないと意味しており、感光速度は非常に低下した。
【００６７】
本発明の実施例は、光スポットを縮小し、光スポットの輝度を数倍も増加することで、結像システムが、露光時間を大幅に増加しなければ樹脂の硬化ができないという非線性部から離脱し、相対線性部に入ることにより、感光性材料の硬化時間が大幅に低下し、感光速度が向上した。それと同時に、硬化に必要なエネルギーの合計Ｗ（これも液晶パネルを通過する光エネルギーである）が低減され、液晶パネルの寿命が延ばされた。
【００６８】
本発明のもう一つの実施例では、各回の露光によるビーム像は異なる画像情報を含む。図１０を例として、投影画像Ｄでは、破線枠内の４つの光スポットは互いに異なる画像情報を含んでいる。これは、画像の解像率が元の４倍になることを意味する。よって、３Ｄプリントの精度は著しく向上した。
【００６９】
本発明の上記実施例は、集束レンズアレイを設けることにより、液晶パネルに照射された光ビームが集束され、液晶パネルにおける各画素の透過領域を透過して液晶パネルをできる限り通過することができ、液晶パネルの不透過部分による遮断を低減し、ひいては回避することができる。そして、ビームの集束により、感光性材料の表面に照射された光スポットの面積が縮小され、輝度が著しく向上し、液晶パネル全体の光透過量が小さい場合であっても、感光性樹脂の感光閾値に達成し、感光速度を向上させることができる。さらに、偏向レンズのマイクロ変位に応じて、複数回の露光により、感光性材料の表面に露光による光スポットを充填することができ、そして各回の露光に対して異なる結像情報を利用し、結像の解像率、ひいてはプリントの精度を向上させることができる。
【００７０】
本発明は、好ましい実施形態で以上のように開示されたが、本発明を限定するものではなく、本発明の精神と範囲から離脱しない限り、任意の当業者は若干の修正と補完を行うことができるため、本発明の保護範囲は請求の範囲を基準とすべきである。  
【図１】
0006600315.tif 000003
【図２】
0006600315.tif 000004
【図３】
0006600315.tif 000005
【図４】
0006600315.tif 000006
【図５】
0006600315.tif 000007
【図６】
0006600315.tif 000008
【図７】
0006600315.tif 000009
【図８】
0006600315.tif 000010
【図９】
0006600315.tif 000011
【図１０】
0006600315.tif 000012
【図１１】
0006600315.tif 000013