(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙のいずれかの領域にそれぞれ画像形成することが可能なように用紙の流れに沿って接続された第１画像形成装置及び第２画像形成装置を少なくとも備えた画像形成システムであって、
前記第１画像形成装置は、少なくとも画像処理を制御する第１全体制御部と、第１画像形成装置内の各部への電源供給を制御する第１電源制御部と、第１画像形成装置内で画像形成を行う第１プリントエンジンを制御する第１エンジン制御部とを備えて構成され、
前記第２画像形成装置は、少なくとも画像処理を制御する第２全体制御部と、第２画像形成装置内の各部への電源供給を制御する第２電源制御部と、第２画像形成装置内で画像形成を行う第２プリントエンジンを制御する第２エンジン制御部とを備えて構成され、
前記第１全体制御部と前記第２全体制御部とが共に正常状態であって画像形成をする際には、
前記第１全体制御部と前記第２全体制御部とは互いに通信し、
前記第１全体制御部が前記第１エンジン制御部を介して、前記第１プリントエンジンで前記用紙のいずれかの領域に画像形成するように制御し、
前記第２全体制御部が前記第２エンジン制御部を介して、前記第２プリントエンジンで前記用紙のいずれかの領域に画像形成するように制御し、
前記第１全体制御部は正常状態であって前記第２全体制御部が停止状態で画像形成をする際には、
前記第１全体制御部が前記第１エンジン制御部を介して、前記第１プリントエンジンで前記用紙のいずれかの領域に画像形成するように制御し、
前記第１電源制御部と前記第２電源制御部とが互いに通信し、
前記第２電源制御部が前記第２エンジン制御部を介して前記第２プリントエンジンを制御する、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記第１全体制御部は正常状態であって前記第２全体制御部が停止状態で画像形成をする際に、
前記第２プリントエンジンは、前記第２エンジン制御部を介した前記第２電源制御部からの制御を受けて、画像形成を実行せずに、前記第２画像形成装置内で前記用紙を搬送する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記第１全体制御部と前記第２全体制御部とが共に正常状態であって画像形成をする際に、前記第２全体制御部と前記第２エンジン制御部とが通信する正常時通信経路と、
前記第１全体制御部は正常状態であって前記第２全体制御部が停止状態で画像形成をする際に、前記第２電源制御部が前記第２エンジン制御部と通信する停止時通信経路と、
を有する
ことを特徴とする請求項１−２のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記第１電源制御部と前記第２電源制御部とが互いに通信する通信経路を有する、
ことを特徴とする請求項１−３のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
動作モードの情報が格納された不揮発性の記憶部を備え、
前記記憶部には、
前記第１全体制御部は正常状態であって前記第２全体制御部が停止状態で画像形成をする際における、前記第１電源制御部と前記第２電源制御部との通信、前記第２電源制御部から前記第２エンジン制御部に対する制御、の情報が格納されている、
ことを特徴とする請求項１−４のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記第２全体制御部の停止状態は、当該第２全体制御部が異常であることに基づいたものである、
ことを特徴とする請求項１−５のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記第２全体制御部の停止状態は、前記第２画像形成装置における省電力の動作モードに起因したものである、
ことを特徴とする請求項１−５のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記第１電源制御部は、前記記憶部の記憶内容を参照し、前記第２全体制御部が正常に動作しているか否かに応じて前記第１画像形成装置の動作モードを決定し、
前記第２電源制御部は、前記記憶部の記憶内容を参照し、前記第１全体制御部が正常に動作しているか否かに応じて前記第２画像形成装置の動作モードを決定する、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台の画像形成装置が直列に接続された直列タンデム方式画像形成システムにおいて、一部の画像形成装置が正常に動作しない状態であっても画像形成を確実に実行することが可能な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の画像形成装置を直列に接続することで直列タンデム画像形成システムとして、一方の画像形成装置で一部の領域に画像形成がなされた記録紙を続けて他方の画像形成装置に入力し、他方の画像形成装置で記録紙の他の領域に画像形成を行う画像形成システムが存在している。
【０００３】
このような画像形成システムによれば、２台の画像形成装置で記録紙の表裏それぞれを画像形成することで高速な両面画像形成出力が可能になり、生産性を向上させるという利点がある。
また、２台の画像形成装置で異なる色のトナーを用いて画像形成を行う、あるいは、２台の画像形成装置で文字領域とイメージ領域とのそれぞれに適した画像形成を行う、などにより、高精細な画像形成を高速に出力することが可能になる。
【０００４】
但し、このような直列タンデム方式の画像形成システムでは、接続されたうちの１台の画像形成装置の中の、例えば、全体制御部が故障した場合に、正常な画像形成装置が存在していても、画像形成システム全体としては動作ができなくなるという問題が存在している。
【０００５】
なお、画像形成装置におけるこの種の故障時の動作問題については、以下の特許文献に開示がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平11-31086号公報
【特許文献２】特開2002-108407号公報
【特許文献３】特開昭59-160158号公報
【特許文献４】特開2001-502813号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、メインＣＰＵ（主制御部または全体制御部などに相当）の故障でも、サブＣＰＵ（電源制御部に相当）がメインＣＰＵをバックアップする形態が提案されている。この公知例は、一つの基板回路内にメインＣＰＵとサブＣＰＵとがあり、相互バックアップするものである。しかし、このような画像形成装置では、直列タンデム方式画像形成システムにおける不具合を解消して動作させることはできない。
【０００８】
また、特許文献２では、２系統の制御系を予め有しておき、いずれかの制御系に切り替えて使用する形態が提案されている。この公知例では、二つの主制御と副制御間それぞれを２系統の回線で接続して、いずれか一方を稼働状態に他方を待機状態として、所定の切り替え指示により切り替えものである。この場合、予備として待機系を用意する必要があるため、無駄が多いという問題がある。また、直列タンデム方式画像形成システムにおいて、２台の画像形成装置が同時に動作する状態において、何らかの不具合が発生した状態に適用できるものではない。
【０００９】
また、特許文献３と特許文献４についても、以上と同様に、直列タンデム方式画像形成システムにおいて、２台の画像形成装置が同時に動作する状態において、何らかの不具合が発生した状態に適用できるものではない。
そして、直列タンデム方式の画像形成システムにおいて、接続されたうちの１台の画像形成装置に不具合が発生し、他方の画像形成装置が正常に存在している場合に、直列タンデム方式画像形成システムとしての機械的接続を解除することなく、正常な画像形成装置を使用できることが望まれるが、そのような解決手法は存在していなかった。
【００１０】
また、直列タンデム方式の画像形成システムにおいて、片面画像形成を実行する際には、一部の使用しない回路を動作させ続けることで、消費電力の無駄が生じている。しかし、直列タンデム方式画像形成システムのままの状態で、直列タンデム方式画像形成システム中の使用しない画像形成装置を停止させると、その停止状態の画像形成装置の所で用紙搬送が出来ない状態になる。すなわち、直列タンデム方式画像形成システムとしての機械的接続を解除せずに一部の画像形成装置を停止させた状態で動作を続行させる手法は存在していなかった。
【００１１】
本発明の課題は、直列タンデム方式の画像形成システム中の一部が停止した場合であっても、直列タンデム方式画像形成システムとしての画像形成装置の機械的接続を解除することなく、正常な画像形成装置を使用して画像形成を実行することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
すなわち、前記した課題を解決する本発明は、以下の通りである。
（１）本発明は、用紙のいずれかの領域にそれぞれ画像形成することが可能なように用紙の流れに沿って接続された第１画像形成装置及び第２画像形成装置を少なくとも備えた画像形成システムであって、前記第１画像形成装置は、少なくとも画像処理を制御する第１全体制御部と、第１画像形成装置内の各部への電源供給を制御する第１電源制御部と、第１画像形成装置内で画像形成を行う第１プリントエンジンを制御する第１エンジン制御部とを備えて構成され、前記第２画像形成装置は、少なくとも画像処理を制御する第２全体制御部と、第２画像形成装置内の各部への電源供給を制御する第２電源制御部と、第２画像形成装置内で画像形成を行う第２プリントエンジンを制御する第２エンジン制御部とを備えて構成され、前記第１全体制御部と前記第２全体制御部とが共に正常状態であって画像形成をする際には、前記第１全体制御部と前記第２全体制御部とは互いに通信し、前記第１全体制御部が前記第１エンジン制御部を介して、前記第１プリントエンジンで前記用紙のいずれかの領域に画像形成するように制御し、前記第２全体制御部が前記第２エンジン制御部を介して、前記第２プリントエンジンで前記用紙のいずれかの領域に画像形成するように制御し、前記第１全体制御部は正常状態であって前記第２全体制御部が停止状態で画像形成をする際には、前記第１全体制御部が前記第１エンジン制御部を介して、前記第１プリントエンジンで前記用紙のいずれかの領域に画像形成するように制御し、前記第１電源制御部と前記第２電源制御部とが互いに通信し、前記第２電源制御部が前記第２エンジン制御部を介して前記第２プリントエンジンを制御する、ことを特徴とする。
【００１３】
（２）以上の（１）において、前記第１全体制御部は正常状態であって前記第２全体制御部が停止状態で画像形成をする際に、前記第２プリントエンジンは、前記第２エンジン制御部を介した前記第２電源制御部からの制御を受けて、画像形成を実行せずに、前記第２画像形成装置内で前記用紙を搬送する、ことを特徴とする。
【００１４】
（３）以上の（１）〜（２）において、前記第１全体制御部と前記第２全体制御部とが共に正常状態であって画像形成をする際に、前記第２全体制御部と前記第２エンジン制御部とが通信する正常時通信経路と、前記第１全体制御部は正常状態であって前記第２全体制御部が停止状態で画像形成をする際に、前記第２電源制御部が前記第２エンジン制御部と通信する停止時通信経路と、を有することを特徴とする。
【００１５】
（４）以上の（１）〜（３）において、前記第１電源制御部と前記第２電源制御部とが互いに通信する通信経路を有する、ことを特徴とする。
（５）以上の（１）〜（４）において、動作モードの情報が格納された不揮発性の記憶部を備え、前記記憶部には、前記第１全体制御部は正常状態であって前記第２全体制御部が停止状態で画像形成をする際における、前記第１電源制御部と前記第２電源制御部との通信、前記第２電源制御部から前記第２エンジン制御部に対する制御、の情報が格納されている、ことを特徴とする。
【００１６】
（６）以上の（１）〜（５）において、前記第２全体制御部の停止状態は、当該第２全体制御部が異常であることに基づいたものである、ことを特徴とする。
（７）以上の（１）〜（５）において、前記第２全体制御部の停止状態は、前記第２画像形成装置における省電力の動作モードに起因したものである、ことを特徴とする。
【００１７】
（８）以上の（５）において、前記第１電源制御部は、前記記憶部の記憶内容を参照し、前記第２全体制御部が正常に動作しているか否かに応じて前記第１画像形成装置の動作モードを決定し、前記第２電源制御部は、前記記憶部の記憶内容を参照し、前記第１全体制御部が正常に動作しているか否かに応じて前記第２画像形成装置の動作モードを決定する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
前記した課題を解決する本発明によると、以下のような効果を得られる。
（１）本発明の直列タンデム方式画像形成システムにおいて、第１全体制御部と第２全体制御部とが共に正常状態であれば、第１全体制御部と第２全体制御部とは互いに通信し、第１全体制御部が第１エンジン制御部を介して、第１プリントエンジンで用紙のいずれかの領域に画像形成するように制御し、第２全体制御部が第２エンジン制御部を介して、第２プリントエンジンで用紙のいずれかの領域に画像形成するように制御する。一方、本発明の直列タンデム方式画像形成システムにおいて、第１全体制御部は正常状態であって第２全体制御部が停止状態であれば、第１全体制御部が第１エンジン制御部を介して、第１プリントエンジンで用紙のいずれかの領域に画像形成するように制御し、第１電源制御部と第２電源制御部とが互いに通信し、第２電源制御部が第２エンジン制御部を介して第２プリントエンジンを制御する、ことを特徴とする。
【００１９】
すなわち、直列タンデム方式画像形成システム中の１台の画像形成装置に一部停止状態が発生した場合に、正常状態にある第１画像形成装置では通常通りに画像形成を実行し、第２全体制御部が停止状態にある第２画像形成装置では第２電源制御部が第２エンジン制御部を介して第２プリントエンジンを制御して用紙搬送を実行する。この結果、直列タンデム方式画像形成システムとしての画像形成装置の機械的接続を解除することなく、正常な画像形成装置を使用して画像形成を実行することが可能になる。
【００２０】
（２）以上の（１）において、第１全体制御部は正常状態であって第２全体制御部が停止状態では、第２プリントエンジンは、第２エンジン制御部を介した第２電源制御部からの制御を受けて、画像形成を実行せずに用紙搬送を実行する。この結果、直列タンデム方式画像形成システムとしての画像形成装置の機械的接続を解除することなく、正常な画像形成装置を使用して画像形成を実行することが可能になる。
【００２１】
（３）以上の（１）〜（２）において、第２全体制御部が停止状態になると、正常時通信経路から停止時通信経路に切り替えられて、第２電源制御部が第２エンジン制御部を介して第２プリントエンジンを制御して用紙搬送を実行する。この結果、直列タンデム方式画像形成システムとしての画像形成装置の機械的接続を解除することなく、正常な画像形成装置を使用して画像形成を実行することが可能になる。
【００２２】
（４）以上の（１）〜（３）において、第１電源制御部と第２電源制御部とが互いに通信する通信経路を有するため、第２全体制御部が停止状態にある第２画像形成装置では第２電源制御部が第２エンジン制御部を介して第２プリントエンジンを制御して用紙搬送を実行する。この結果、直列タンデム方式画像形成システムとしての画像形成装置の機械的接続を解除することなく、正常な画像形成装置を使用して画像形成を実行することが可能になる。
【００２３】
（５）以上の（１）〜（４）において、動作モードの情報が格納された不揮発性の記憶部に、第２全体制御部が停止状態で画像形成をする際における、第１電源制御部と第２電源制御部との通信、第２電源制御部から第２エンジン制御部に対する制御、の情報が格納されている。これにより、第２全体制御部が停止状態にある第２画像形成装置では、第１電源制御部と通信した第２電源制御部が、第２エンジン制御部を介して第２プリントエンジンを制御して用紙搬送を実行する。この結果、直列タンデム方式画像形成システムとしての画像形成装置の機械的接続を解除することなく、正常な画像形成装置を使用して画像形成を実行することが可能になる。
【００２４】
（６）以上の（１）〜（５）において、第２全体制御部が異常により停止した場合でも、直列タンデム方式画像形成システムとしての画像形成装置の機械的接続を解除することなく、正常な画像形成装置を使用して画像形成を実行することが可能になる。
（７）以上の（１）〜（５）において、第２全体制御部が省電力動作モードに起因して停止した場合でも、直列タンデム方式画像形成システムとしての画像形成装置の機械的接続を解除することなく、正常な画像形成装置を使用して画像形成を実行することが可能になる。
【００２５】
（８）以上の（５）において、第２全体制御部が正常に動作しているか否かに応じて第１電源制御部が第１画像形成装置の動作モードを決定し、第１全体制御部が正常に動作しているか否かに応じて第２電源制御部が第２画像形成装置の動作モードを決定するため、直列タンデム方式画像形成システムとしての画像形成装置の機械的接続を解除することなく、正常な画像形成装置を使用して画像形成を実行することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態の断面構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態の主要部の外観構成を示す構成図である。
【図４】本発明の実施形態の処理を示す動作説明図である。
【図５】本発明の実施形態の処理を示す動作説明図である。
【図６】本発明の実施形態の通紙状態を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態の通紙状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。
〔画像形成システムの全体構成〕
ここで、本実施形態の直列タンデム方式の画像形成システムの構成を、図１−３に基づいて詳細に説明する。
【００２８】
ここでは、画像形成装置１００と、画像形成装置２００との２台の画像形成装置が、用紙の流れにそって機械的に接続されており、直列タンデム画像形成システムを構成している。
これら画像形成装置１００と画像形成装置２００により、それぞれの画像形成装置で用紙の片面ずつの画像形成を担当させることで、両面画像形成の生産性を向上させることが可能である。
【００２９】
ここでは、用紙の流れにそって接続された２台の画像形成装置を、「直列タンデム画像形成システム」と呼ぶことがある。なお、直列タンデム画像形成システムは２台の画像形成装置の接続に限定されるものではなく、３台以上の接続であっても良い。また、図３のように、画像形成された用紙に用紙処理を施す用紙処理装置４００が、画像形成装置２００の後段に接続されても良い。
【００３０】
〔画像形成システムの詳細構成〕
画像形成装置１００は、画像形成装置１００内の各部を制御すると共に画像形成システムとしてシステム全体を制御する全体制御部１０１と、各部への電源供給を制御する電源制御部１０２と、接続されている他の装置と通信するためのインタフェース１０３ａと、電源制御部１０２と他の装置の電源制御部との間で通信するためのインタフェース１０３ｂと、設定値等の各種データを記憶する不揮発性の記憶部１０４と、利用者による操作入力と画像形成装置１００の状態表示とを行う操作表示部１０５と、電源部１１０のオン／オフを切り替えるメインスイッチ１０５Ｍと、動作のオン／オフを切り替えるサブスイッチ１０５Ｓと、給紙トレイに収容された用紙を給紙する給紙部１０７と、全体制御部１０１とプリントエンジン１５０との間の正常時通信経路か電源制御部１０２とプリントエンジン１５０との間の停止時通信経路かを切り替えるセレクタ１０９と、画像形成装置１００内の各部に電源を供給する電源部１１０と、原稿の画像を読み取る原稿読取部１２０と、画像形成する際の画像データや各種データを記憶する画像データ記憶部１３０と、画像形成に必要な各種画像処理を実行する画像処理部１４０と、画像形成命令と画像データとに基づいて用紙上に画像を形成するプリントエンジン１５０と、を備えて構成されている。
【００３１】
なお、プリントエンジン１５０は、プリントエンジン１５０内各部の画像形成や用紙搬送を制御するエンジン制御部１５１、電子写真方式により用紙にトナー像を形成するプロセスユニット１５０Ｐ、画像形成装置１００内で用紙を搬送する搬送部１５０Ｄ、プロセスユニットユニット１５０Ｐや搬送部１５０Ｄの各部を機械的に駆動するモータ１５０Ｍ、プロセスユニットユニット１５０Ｐや搬送部１５０Ｄで各種状態を検知するセンサ１５０Ｓ、を有して構成されている。なお、プロセスユニット１５０Ｐ付近の構成については、図２に概略構成を示しており、帯電、露光、現像、転写、定着といった既知のプロセスにより用紙にトナー像を形成する。
【００３２】
画像形成装置１００と画像形成装置２００は完全同一構成であっても良いし、一部が同一の近似構成であっても良い。少なくとも、画像形成装置１００の用紙排出部と画像形成装置２００の用紙受け入れ口とが機械的に接続され、１枚の用紙について片面ずつ画像形成が可能であればよい。
【００３３】
なお、図１−図３では、画像形成装置１００と画像形成装置２００において、全体制御部１０１と全体制御部２０１のように、各構成要素番号の３桁のうちの下２桁を一致させており、重複した説明を省略する。
なお、ここで、画像形成装置１００の全体制御部１０１と画像形成装置２００の全体制御部２０１とは、インタフェース１０３ａとインタフェース２０３ａを介して、互いに通信可能に構成されている。なお、このインタフェース１０３ａとインタフェース２０３ａを介した通信は、ＬＡＮなどの既知の各種のネットワークを用いることが可能である。
【００３４】
また、ここで、画像形成装置１００の電源制御部１０２と画像形成装置２００の電源制御部２０２とは、インタフェース１０３ｂとインタフェース２０３ｂを介して、互いに通信可能に構成されている。なお、このインタフェース１０３ｂとインタフェース２０３ｂを介した通信は、専用の接続線を用いたものでも良いし、ＬＡＮなどの既知の各種のネットワークを用いたものでも良い。
【００３５】
また、メインスイッチ１０５Ｍ，２０５Ｍは、それぞれ画像形成装置１００，２００の背面など目立たないところに設けられたスイッチである。一方、サブスイッチ１０５Ｓ，２０５Ｓは、それぞれ画像形成装置１００，２００の操作表示部１０５，２０５の近傍に配置されたスイッチであり、一般には電源オン／オフスイッチとして理解されている。
【００３６】
なお、不揮発性の記憶部１０４，２０４には、タンデム画像形成システムとしての画像形成装置１００と画像形成装置２００のそれぞれの状態、及び、各画像形成装置の状態から決定される画像形成システムの電源制御モード（動作モード）が格納される。
すなわち、動作モードの情報が格納された不揮発性の記憶部１０４，２０４に、全体制御部２０１が停止状態で画像形成をする際における、電源制御部１０２と電源制御部２０２との通信、電源制御部２０２からエンジン制御部２５１に対する制御、の情報が格納されている。同様に、動作モードの情報が格納された不揮発性の記憶部１０４，２０４に、全体制御部１０１が停止状態で画像形成をする際における、電源制御部１０２と電源制御部２０２との通信、電源制御部１０２からエンジン制御部１５１に対する制御、の情報が格納されている。これにより、全体制御部が停止状態にある画像形成装置では、電源制御部が、エンジン制御部を介してプリントエンジンを制御して用紙搬送を実行する。この結果、直列タンデム方式画像形成システムとしての画像形成装置の機械的接続を解除することなく、正常な画像形成装置を使用して画像形成を実行することが可能になる。
【００３７】
なお、この場合、正常動作中に異常が検知されて停止する際に不揮発性の記憶部０１４，２０４に各種情報（状態、電源制御モード）が格納されて、次回の起動時のモードが不揮発性の記憶部１０４，２０４の格納内容によって決定される。
また、この場合、正常な側の画像形成装置の全体制御部が正常な側の画像形成装置の記憶部に格納するだけであっても良い。
【００３８】
なお、画像形成装置１００，２００の状態と電源制御モードの具体例としては、画像形成装置１００を装置Ａ，画像形成装置２００を装置Ｂ、画像形成システムをシステムとすると、以下のようになる。
［装置Ａ：正常，装置Ｂ：正常，システム：正常モード］、
［装置Ａ：正常，装置Ｂ：異常，システム：異常モード（装置Ａは画像形成・装置Ｂはバイパス）］、
［装置Ａ：異常，装置Ｂ：正常，システム：異常モード（装置Ａはバイパス・装置Ｂは画像形成）］、
［装置Ａ：異常，装置Ｂ：異常，システム：異常モード（サービスコール発報）］。
【００３９】
〔画像形成システムの画像形成動作〕
以下、図４と図５の動作説明図を参照して、画像形成動作時の各部の処理について説明する。
ここで、図４と図５とは、画像形成装置１００と画像形成装置２００における、全体制御と電源制御とエンジン制御とについて、時系列（状態（０）〜状態（１７））に沿って示している。なお、縦方向の矢印は、上述した時系列の順序に沿ったものである。また、横方向の矢印は、各部間の通信や制御を表している。
【００４０】
〔動作（１）〕
ここで、図４の動作説明図を参照して、画像形成装置１００と画像形成装置２００の双方が正常状態であるときの画像形成動作時の各部の処理について説明する。
画像形成装置１００のメインスイッチ１０５Ｍと画像形成装置２００のメインスイッチ２０５Ｍとが、オペレータによりオン状態に操作される（図４中の状態（１））。これにより、画像形成装置１００内では、電源部１１０から電源供給を受けた電源制御部１０２や他のサスペンド領域が起動状態になる。同様に、画像形成装置２００内では、電源部２１０から電源供給を受けた電源制御部２０２や他のサスペンド領域が起動状態になる（図４中の状態（２））。
【００４１】
ここで、電源制御部１０２は記憶部１０４内の相手機フラグを読み出して、画像形成装置２００が正常状態であるか否かを確認する。同様に、電源制御部２０２は記憶部２０４内の相手機フラグを読み出して、画像形成装置１００が正常状態であるか否かを確認する。ここでは、画像形成装置１００と画像形成装置２００とが共に正常状態であると確認されたものとする（図４中の状態（３））。
【００４２】
以上の状態で画像形成装置１００と画像形成装置２００とは待機状態になっており、サブスイッチ１０５Ｓ，サブスイッチ１０５Ｓのオン操作を待機するサスペンド状態になっている。
画像形成装置１００のサブスイッチ１０５Ｓがオペレータによりオン状態に操作される（図４中の状態（４））と、電源制御部１０２は電源部１１０により各部に電源を供給するように制御する（図４中の状態（６））。同様に、画像形成装置２００のサブスイッチ２０５Ｓがオペレータによりオン状態に操作される（図４中の状態（４））と、電源制御部２０２は電源部２１０により各部に電源を供給するように制御する（図４中の状態（６））。
【００４３】
画像形成装置１００内では、電源部１１０から電源供給を受けた全体制御部１０１は、バイオス起動，カーネル起動，アプリケーションプログラム起動などを経て起動状態になる（図４中の状態（７））。同様に、電源部１１０から電源供給を受けたエンジン制御部１５１も起動状態になる（図４中の状態（７））。そして、全体制御部１０１とエンジン制御部１５１とは互いに通信し、画像形成動作開始に備える。また、全体制御部１０１は、画像形成装置２００の全体制御部２０１とも通信を行い、タンデム画像形成における画像データの授受や制御信号の授受に備える（図４中の状態（８））。ここで、全体制御部１０１は、通信により得た、画像形成装置１００内部の状態や画像形成装置２００の状態についての情報に基づいて、記憶部１０４内のフラグを正常状態にセットしておく（図４中の状態（９））。
【００４４】
画像形成装置２００内では、電源部２１０から電源供給を受けた全体制御部２０１は、バイオス起動，カーネル起動，アプリケーションプログラム起動などを経て起動状態になる（図４中の状態（７））。同様に、電源部２１０から電源供給を受けたエンジン制御部２５１も起動状態になる（図４中の状態（７））。そして、全体制御部２０１とエンジン制御部２５１とは互いに通信し、画像形成動作開始に備える。また、全体制御部２０１は、画像形成装置１００の全体制御部１０１とも通信を行い、タンデム画像形成における画像データの授受や制御信号の授受に備える（図４中の状態（８））。ここで、全体制御部２０１は、通信により得た、画像形成装置２００内部の状態や画像形成装置１００の状態についての情報に基づいて、記憶部１０４内のフラグを正常状態にセットしておく（図４中の状態（９））。
【００４５】
また、この時点では、電源制御部１０２，２０２は特別な動作は必要なく、サブスイッチ１０５Ｓ，２０５Ｓの状態監視などのアイドル状態になっている（図４中の状態（７））。
操作表示部１０５や外部のＰＣ等から画像形成開始の指示を与えられた全体制御部１０１は、画像形成に必要な画像処理を画像処理部１４０に対して実行させ、エンジン制御部１５１を介して、プロセスユニット１５０Ｐでのプリントと搬送部１５０Ｄによる用紙搬送とを実行させるよう制御すると共に、全体制御部２０１に対しても画像形成の指示を与える（図４中の状態（１０）〜（１２））。なお、全体制御部１０１は、画像形成装置２００側でプリントする画像データと、用紙搬送に関するタイミング信号とを、全体制御部２０１に供給する。
【００４６】
全体制御部１０１から画像形成開始の指示を与えられた全体制御部２０１は、画像形成に必要な画像処理を画像処理部２４０に対して実行させ、エンジン制御部２５１を介して、プロセスユニット２５０Ｐでのプリントと搬送部２５０Ｄによる用紙搬送とを実行させるよう制御する（図４中の状態（１０）〜（１２））。なお、全体制御部２０１は、画像形成装置２００側でプリントする画像データと、用紙搬送に関するタイミング信号とを、全体制御部１０１から供給される。
【００４７】
なお、以上のプロセスユニット１５０Ｐでのプリントと搬送部１５０Ｄによる用紙搬送、プロセスユニット２５０Ｐでのプリントと搬送部２５０Ｄによる用紙搬送、によるタンデム方式画像形成システムの動作を、図６に模式的に示している。
画像形成が完了した後に、画像形成装置１００のサブスイッチ１０５Ｓがオペレータによりオフ状態に操作される（図４中の状態（１３））と、電源制御部１０２は全体制御部１０１とエンジン制御部１５１とに電源オフ要求を通知する。電源オフ要求を通知された全体制御部１０１とエンジン制御部１５１とは、各部をシャットダウンさせるように電源オフ処理を実行する（図４中の状態（１４））。その後、電源制御部１０２は、電源部１１０による各部への電源供給をオフにする（図４中の状態（１５））。
【００４８】
同様に、画像形成装置２００のサブスイッチ２０５Ｓがオペレータによりオフ状態に操作される（図４中の状態（１３））と、電源制御部２０２は全体制御部２０１とエンジン制御部２５１とに電源オフ要求を通知する。電源オフ要求を通知された全体制御部２０１とエンジン制御部２５１とは、各部をシャットダウンさせるように電源オフ処理を実行する（図４中の状態（１４））。その後、電源制御部２０２は、電源部２１０による各部への電源供給をオフにする（図４中の状態（１５））。
【００４９】
これにより、画像形成装置１００内では、電源部１１０から電源供給を受けた電源制御部１０２や他のサスペンド領域のみが起動状態になっている。また、画像形成装置２００内では、電源部２１０から電源供給を受けた電源制御部２０２や他のサスペンド領域のみが起動状態になっている。
【００５０】
ここで、画像形成装置１００のメインスイッチ１０５Ｍがオペレータによりオフ状態に操作されることで、電源部１１０が完全にオフ状態になり、電源制御部１０２を含め画像形成装置１００の全てがオフ状態になる（図４中の状態（１６））。同様に、画像形成装置２００のメインスイッチ２０５Ｍがオペレータによりオフ状態に操作されることで、電源部２１０が完全にオフ状態になり、電源制御部２０２を含め画像形成装置２００の全てがオフ状態になる（図４中の状態（１６））。
【００５１】
なお、以上の説明では、画像形成装置１００がマスター側であり、画像形成装置２００がスレーブ側として、タンデム方式画像形成システムを構成していたが、これに限定されるものではない。画像形成装置２００がマスター、画像形成装置１００がスレーブとして、タンデム方式画像形成システムとして動作することも可能である。
【００５２】
また、以上はタンデム方式画像形成システムの各部が正常であって画像形成を実行する状態を示している。もし何らかの異常が発生した場合には、正常に動作する何れかの制御部は、異常状態を検知して、検知された異常状態を記憶部１０４，２０４に格納し、各部の動作を停止させるように制御する。
【００５３】
〔動作（２）〕
ここで、図５の動作説明図を参照して、画像形成装置１００と画像形成装置２００とで、いずれか一方の全体制御部（全体制御部１０１又は全体制御部２０１の一方）が停止状態にあるときの画像形成動作時の各部の処理について説明する。
【００５４】
ここでは、具体例として、画像形成装置２００側の全体制御部２０１が停止状態になっている場合を用いる。また、全体制御部２０１と同じシステム制御基板上の、画像データ記憶部２３０や画像処理部２４０も停止状態であるとする。なお、この停止状態とは、故障によって停止状態に至った場合、省電力動作モードによって停止状態になっている場合、のいずれであっても良い。
【００５５】
画像形成装置１００のメインスイッチ１０５Ｍと画像形成装置２００のメインスイッチ２０５Ｍとが、オペレータによりオン状態に操作される（図５中の状態（１））。これにより、画像形成装置１００内では、電源部１１０から電源供給を受けた電源制御部１０２や他のサスペンド領域が起動状態になる。同様に、画像形成装置２００内では、電源部２１０から電源供給を受けた電源制御部２０２や他のサスペンド領域が起動状態になる（図５中の状態（２））。
【００５６】
ここで、電源制御部１０２は記憶部１０４内の相手機フラグを読み出して、画像形成装置２００が正常状態であるか、一部が停止状態であるかを確認する。同様に、電源制御部２０２は記憶部２０４内の相手機フラグを読み出して、画像形成装置１００が正常状態であるか、一部が停止状態であるかを確認する。
【００５７】
ここでは、電源制御部１０２により相手機フラグ：一部停止が確認され、電源制御部２０２により相手機フラグ：正常が確認されたものとする（図５中の状態（３））。
以上の状態で画像形成装置１００と画像形成装置２００とは待機状態になっており、サブスイッチ１０５Ｓ，サブスイッチ１０５Ｓのオン操作を待機するサスペンド状態になっている。
【００５８】
画像形成装置１００のサブスイッチ１０５Ｓがオペレータによりオン状態に操作される（図５中の状態（４））と、電源制御部１０２は、電源制御部２０２と通信することにより、今後の動作モードを決定する（図５中の状態（５））。
同様に、画像形成装置２００のサブスイッチ２０５Ｓがオペレータによりオン状態に操作される（図５中の状態（４））と、電源制御部２０２は、電源制御部１０２と通信することにより、今後の動作モードを決定する（図５中の状態（５））。
【００５９】
なお、電源制御部１０２，２０２は、画像形成装置１００側は正常状態であるが、画像形成装置２００側で全体制御部２０１の停止により一部の機能が停止しているため、画像形成装置１００でプリントと用紙搬送を実行、画像形成装置２００はプリントを実行せず用紙搬送のみ実行（バイパス動作）、とモードを決定する。
【００６０】
そして、電源制御部１０２は電源部１１０により各部に電源を供給するように制御する（図５中の状態（６））。また、電源制御部２０２は電源部２１０により各部に電源を供給するように制御する（図５中の状態（６））。画像形成装置１００内では、電源部１１０から電源供給を受けた全体制御部１０１は、バイオス起動，カーネル起動，アプリケーションプログラム起動などを経て起動状態になる（図５中の状態（７））。同様に、電源部１１０から電源供給を受けたエンジン制御部１５１も起動状態になる（図５中の状態（７））。
【００６１】
なお、電源制御部２０２は、停止状態になっている全体制御部２０１、及び、全体制御部２０１と同じシステム制御基板上の画像データ記憶部２３０や画像処理部２４０には、電源供給を行わないようにして、プリントエンジン２５０に電源を供給するように制御する（図５中の状態（６））。画像形成装置２００内では、電源部２１０から電源供給を受けたエンジン制御部２５１が起動状態になる（図５中の状態（７））。
【００６２】
また、電源制御部２０２は、全体制御部２０１とプリントエンジン２５０との間の正常時通信経路から、電源制御部２０２とプリントエンジン２５０との間の停止時通信経路になるよう、セレクタ２０９内の接続状態を切り替える（図５中の状態（７））。
そして、全体制御部１０１とエンジン制御部１５１とは互いに通信し、画像形成動作開始に備える（図５中の状態（８））。
【００６３】
また、正常時における全体制御部１０１と全体制御部２０１との通信に代わり、電源制御部１０２と電源制御部２０２とが通信を行い、画像形成装置１００でのプリントと用紙搬送、画像形成装置２００での用紙搬送のみ、に対処すべく、各種制御信号の授受に備える（図５中の状態（８））。ここで、電源制御部２０２は、上述したセレクタ２０９を介して、エンジン制御部２５１と通信し、制御信号の授受や用紙搬送動作に備える（図５中の状態（８））。
【００６４】
また、全体制御部１０１は、通信により得た、画像形成装置１００内部の状態や画像形成装置２００の状態についての情報に基づいて、記憶部１０４内のフラグを現時点での状態にセットしておく（図５中の状態（９））。
また、画像形成システムの全てが正常状態時には電源制御部１０２，２０２はアイドル状態になっていた（図４の状態（７）以降）。これに対し、図５の状態（７）以降の全体制御部２０１が停止状態にある条件下では、全体制御部２０１を介さずにプリントエンジン２５０の用紙搬送を動作させる。このため、全体制御部１０１→電源制御部１０２→電源制御部２０２→エンジン制御部２５１の通信経路を確立し、各種制御信号や各種タイミング信号を授受できるようにしておく。
【００６５】
操作表示部１０５や外部のＰＣ等から画像形成開始の指示を与えられた全体制御部１０１は、画像形成に必要な画像処理を画像処理部１４０に対して実行させ、エンジン制御部１５１を介して、プロセスユニット１５０Ｐでのプリントと搬送部１５０Ｄによる用紙搬送とを実行させるよう制御すると共に、電源制御部１０２を介して、電源制御部２０２とエンジン制御部２５１に用紙搬送の指示を与える（図５中の状態（１０）〜（１２））。
【００６６】
なお、画像形成装置２００側では全体制御部２０１が停止状態であるため、プリントエンジン２５０でのプリントは実行できない。このため、画像形成装置１００でプリントされた用紙についての画像形成装置２００内での用紙搬送についてのタイミング信号を、全体制御部１０１から電源制御部１０２を介して、電源制御部２０２とエンジン制御部２５１に供給する。
【００６７】
そして、電源制御部１０２と電源制御部２０２を介して用紙搬送の指示を与えられたエンジン制御部２５１は、搬送部２５０Ｄによる用紙搬送を実行させるよう制御する（図５中の状態（１０）〜（１２））。
なお、以上のプロセスユニット１５０Ｐでのプリントと搬送部１５０Ｄによる用紙搬送、搬送部２５０Ｄによる用紙搬送、によるタンデム方式画像形成システムの動作を、図７に模式的に示している。すなわち、画像形成装置１００は正常状態、画像形成装置２００は一部停止状態になっている場合に、直列タンデム方式画像形成システムとしての画像形成装置１００，２００の機械的接続を解除することなく、正常な画像形成装置１００を使用して画像形成を実行することが可能になる。
【００６８】
ここで、全体制御部２０１が故障などの異常により停止した場合でも、直列タンデム方式画像形成システムとしての画像形成装置の機械的接続を解除することなく、正常な画像形成装置を使用して画像形成を実行することが可能になる。従って、異常の場合であっても、若干の生産性低下を我慢すれば、タンデム方式画像形成システムを動作させることが可能になり、最低限の生産性を維持することができる。
【００６９】
また、省電力動作モードに起因して全体制御部２０１が停止した場合でも、直列タンデム方式画像形成システムとしての画像形成装置の機械的接続を解除することなく、正常な画像形成装置を使用して画像形成を実行することが可能になる。従って、片面画像形成で良い場合には、動作する必要ない回路を停止させることで、タンデム方式画像形成システムの消費電力を抑えることが可能になる。
【００７０】
プリントエンジン１５０での画像形成が完了した後に、画像形成装置１００のサブスイッチ１０５Ｓがオペレータによりオフ状態に操作される（図５中の状態（１３））と、電源制御部１０２は全体制御部１０１とエンジン制御部１５１とに電源オフ要求を通知する。電源オフ要求を通知された全体制御部１０１とエンジン制御部１５１とは、各部をシャットダウンさせるように電源オフ処理を実行する（図５中の状態（１４））。その後、電源制御部１０２は、電源部１１０による各部への電源供給をオフにする（図５中の状態（１５））。
【００７１】
同様に、画像形成装置２００のサブスイッチ２０５Ｓがオペレータによりオフ状態に操作される（図５中の状態（１３））と、電源制御部２０２はエンジン制御部２５１に電源オフ要求を通知する。電源オフ要求を通知されたエンジン制御部２５１とは、プリントエンジン２５０各部をシャットダウンさせるように電源オフ処理を実行する（図５中の状態（１４））。その後、電源制御部２０２は、電源部２１０による各部への電源供給をオフにする（図５中の状態（１５））。
【００７２】
これにより、画像形成装置１００内では、電源部１１０から電源供給を受けた電源制御部１０２や他のサスペンド領域のみが起動状態になっている。また、画像形成装置２００内では、電源部２１０から電源供給を受けた電源制御部２０２や他のサスペンド領域のみが起動状態になっている。
【００７３】
ここで、画像形成装置１００のメインスイッチ１０５Ｍがオペレータによりオフ状態に操作されることで、電源部１１０が完全にオフ状態になり、電源制御部１０２を含め画像形成装置１００の全てがオフ状態になる（図５中の状態（１６））。同様に、画像形成装置２００のメインスイッチ２０５Ｍがオペレータによりオフ状態に操作されることで、電源部２１０が完全にオフ状態になり、電源制御部２０２を含め画像形成装置２００の全てがオフ状態になる（図５中の状態（１６））。
【００７４】
なお、以上の説明では、画像形成装置１００がマスター側であり、画像形成装置２００がスレーブ側として、タンデム方式画像形成システムを構成し、画像形成装置２００側の全体制御部２０１が停止状態になっていたが、これに限定されるものではない。
画像形成装置２００がマスター、画像形成装置１００がスレーブとして、タンデム方式画像形成システムとして構成され、全体制御部１０１が停止状態の場合にも、以上と同様に、動作することも可能である。
【００７５】
また、マスターとして設定された側の画像形成装置の全体制御部が停止状態になっている場合は、タンデム方式画像形成システムのマスターとスレーブの役割を交代するように、モードを決定することも可能である。
また、以上はタンデム方式画像形成システムで一部が停止状態であって画像形成を実行する状態を示しているが、停止状態が解消した場合には、解消したことを記憶部１０４，２０４に格納することが望ましい。
【００７６】
〔動作（３）〕
動作開始時に動作状態を判断した時点で、画像形成装置１００と画像形成装置２００の両方とも正常でないと判断されることもあり得る。この場合には、両方の画像形成装置１００，２００が共に正常状態でない場合と、画像形成装置１００，２００間の接続ケーブル等が外れている接続不良状態との、いずれの可能性もある。従って、このような場合には、電源制御部１０２が操作表示部１０３にサービスコールを内容とするエラー表示を行うことにより、サービスマンにより点検を受けることが望ましい。
【００７７】
〔その他の実施形態〕
以上の構成において、全体制御部１０１と電源制御部１０２とエンジン制御部１５１との間をバス接続にして、セレクタ１０９を使用しない構成にすることも可能である。例えば、正常動作状態では全体制御部１０１とエンジン制御部１５１との間で通信を行っているが、全体制御部１０１が停止した状態では電源制御部１０２が全体制御部１０１の代わりにエンジン制御部１５１と通信を行えば良い。なお、全体制御部２０１と電源制御部２０２とエンジン制御部２５１についても同様である。
【００７８】
以上の構成において、電源制御部１０２と電源制御部２０２との間を専用のインタフェースを用いて通信する具体例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、全体制御部１０１と全体制御部２０１が通信に使用するネットワークを使用することも可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１００  画像形成装置
１０１  全体制御部
１０２  電源制御部
１０３ａ  インタフェース
１０３ｂ  インタフェース
１０４  記憶部
１０５  操作表示部
１０７  給紙部
１０９  セレクタ
１１０  電源部
１２０  原稿読取部
１３０  画像データ記憶部
１４０  画像処理部
１５０  プリントエンジン
１５１  エンジン制御部
１５０Ｐ  プロセスユニット
１５０Ｄ  搬送部
２００  画像形成装置
２０１  全体制御部
２０２  電源制御部
２０３ａ  インタフェース
２０３ｂ  インタフェース
２０４  記憶部
２０５  操作表示部
２０７  給紙部
２０９  セレクタ
２１０  電源部
２２０  原稿読取部
２３０  画像データ記憶部
２４０  画像処理部
２５０  プリントエンジン
２５１  エンジン制御部
２５０Ｐ  プロセスユニット
２５０Ｄ  搬送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0006497254.tif 000006
【図６】
0006497254.tif 000007
【図７】
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