(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠方をスポット的に照射するスポット光を生成する灯具ユニットと、
前記灯具ユニットに設けられた光源を点灯する点灯回路と、
前記スポット光をスイブルさせるスイブル機構と、
を備え、
前記点灯回路は、前記スポット光のスイブル角が大きいほど前記光源の光量を低下させ、前記スイブル角が所定の閾値を超えると前記光源を消灯することを特徴とする車両用灯具。
【請求項２】
前記点灯回路は、前記スイブル角の変化にともない目標光量が更新されると、更新後の目標光量に向けて前記光源の光量を緩やかに変化させることを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などに用いられる車両用灯具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用灯具、特に前照灯の光源としては、ハロゲンランプやＨＩＤ（High Intensity Discharge）ランプが主流であったが、近年それらに代えて、ＬＥＤ（発光ダイオード）やレーザダイオード（半導体レーザともいう）などの半導体光源を用いた車両用灯具の開発が進められている。
【０００３】
遠方の視認性を高めるために、通常のハイビームよりもさらに遠方をスポット照射するランプ（追加ハイビームと称する）を備える車両用灯具が開発されている。追加ハイビームの光源には高い指向性が要求されることからレーザダイオードが使用され、あるいはそれに類する高輝度な半導体光源が用いられる。また通常のハイビームやロービームにも、レーザダイオードやＬＥＤなどの高輝度な光源が使用されることもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−０８３８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
追加ハイビームはスポット配光であるため、カーブの度合いに応じて光軸を左右にスイブルさせることにより、曲路における遠方視認性が一層向上することが期待される。本発明者は、スイブル機能付きの追加ハイビーム光源について検討した結果、以下の課題を認識するに至った。
【０００６】
図１は、曲路を走行する車両を示す図である。自車両２が図１に示す曲路６を走行する際、追加ハイビームの光軸は、運転者の視線方向すなわち右方向に傾けられる。追加ハイビームは先行車や対向車（前方車と総称する）に幻惑を与えるおそれがある。そこでカメラなどで前方車が検出されると、追加ハイビームは消灯もしくは減光する。
【０００７】
曲路６はいわゆるブラインドカーブであり、対向車４は、自車両２から見えない範囲８を走行することとなり、突然、自車両２の追加ハイビームの照射範囲、しかも光源に近い位置に出現することとなる。自車両２のカメラが対向車４を認識してから追加ハイビームが消灯（減光）するまでには遅延が存在するため、図１のような状況では、対向車４に強い幻惑を与えるおそれがある。
【０００８】
また曲率半径Ｒの小さな曲路では、光軸方向に位置するガードレールや壁などが被照射体１０となるところ、曲率半径Ｒが小さいほど、自車両２と被照射体１０の距離が近くなる。したがって被照射体１０からの反射光によって自車両２の運転者が幻惑を受けることとなる。
【０００９】
本発明はかかる状況においてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、前方車あるいは自車両への幻惑を抑制可能な車両用灯具の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のある態様は、車両用灯具に関する。車両用灯具は、遠方をスポット的に照射するスポット光を生成する灯具ユニットと、灯具ユニットに設けられた光源を点灯する点灯回路と、スポット光をスイブルさせるスイブル機構と、を備える。点灯回路は、スポット光のスイブル角が大きいほど前記光源の光量を低下させる。
この態様によると、曲路走行時に、前方車あるいは自車両への幻惑を抑制できる。
【００１１】
点灯回路は、スイブル角が所定の閾値を超えると光源を消灯してもよい。
【００１２】
点灯回路は、スイブル角の変化にともない目標光量が更新されると、更新後の目標光量に向けて光源の光量を緩やかに変化させてもよい。これにより急ハンドルをきった場合などに、視界の明暗が急激に変化するのを防止でき、安全性を高めることができる。
【００１３】
本発明の別の態様もまた、車両用灯具である。この車両用灯具は、遠方をスポット的に照射するスポット光を生成する灯具ユニットと、灯具ユニットに設けられた光源を点灯する点灯回路と、スポット光をスイブルさせるスイブル機構と、を備える。点灯回路は、曲路の曲率半径が小さいほど、光源の光量を低下させる。
この態様によると、曲路走行時に、前方車あるいは自車両への幻惑を抑制できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る車両用灯具によれば、幻惑を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】曲路を走行する車両を示す図である。
【図２】図２（ａ）、（ｂ）は、実施の形態に係る車両用灯具の斜視図である。
【図３】実施の形態に係る車両用灯具を備える灯具システムのブロック図である。
【図４】図４（ａ）〜（ｆ）は、スイブル角θと光量の関係を示す図である。
【図５】図５（ａ）〜（ｆ）は、コントローラの構成例を示す回路図である。
【図６】図６（ａ）〜（ｃ）は、光量と曲率半径の関係を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１７】
本明細書において、「部材Ａが、部材Ｂと接続された状態」とは、部材Ａと部材Ｂが物理的に直接的に接続される場合のほか、部材Ａと部材Ｂが、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
同様に、「部材Ｃが、部材Ａと部材Ｂの間に設けられた状態」とは、部材Ａと部材Ｃ、あるいは部材Ｂと部材Ｃが直接的に接続される場合のほか、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
【００１８】
図２（ａ）、（ｂ）は、実施の形態に係る車両用灯具１００の斜視図である。図２（ａ）には、車両用灯具１００の外観が示される。車両用灯具１００は、ロービームユニット１０２、ハイビームユニット１０４、追加ハイビームユニット１０６、ターンシグナルランプユニット１０８、クリアランスランプ１１０およびそれらを収容するランプボディ１１２、カバー１１４を備える。各ランプユニットの配置やデザインは、車種毎に異なるものであり、特に限定されない。
【００１９】
追加ハイビームユニット１０６は、遠方の視認性を高めるために、通常のハイビームユニット１０４よりもさらに遠方をスポット照射するランプである。各ユニットはそれぞれ、光源、光学系、点灯回路などを含み、車両側のバッテリからの電力供給を受け、車両側のＥＣＵ（Electronic Control Unit）からの指令にもとづいて点消灯や光量が制御される。本実施の形態において追加ハイビームユニット１０６はカーブの度合いに応じて光軸を左右にスイブル可能となっている。これにより曲路における遠方視認性が一層向上することが期待される。
【００２０】
図２（ｂ）は、追加ハイビームユニット１０６を示す斜視図である。追加ハイビームユニット１０６は、光源１２０、光学系１２２、スイブル機構１２４、点灯回路１２６を備える。光源１２０は、高輝度半導体光源であり、たとえばレーザダイオードと蛍光体の組み合わせが好適である。あるいは光源１２０は、白色ＬＥＤ、あるいはＲＧＢのＬＥＤの組み合わせであってもよい。光学系１２２は、レンズやリフレクタなどを含み、遠方に適切なスポット配光を形成するように構成される。
【００２１】
スイブル機構１２４は、アクチュエータおよびその駆動回路などを含む。スイブル機構１２４は、車両側のＥＣＵからの指令にもとづいて、追加ハイビームユニット１０６の光軸を左右方向に回転させる。点灯回路１２６は、光源１２０が所望の輝度で発光するように駆動電流を供給する。
【００２２】
図３は、実施の形態に係る車両用灯具１００を備える灯具システム３００のブロック図である。灯具システム３００は、バッテリ３０２、車両ＥＣＵ３０４および車両用灯具１００を備える。車両には左右１対の車両用灯具１００が設けられるが、ここでは一方のみを示す。
【００２３】
車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０４は、車両用灯具１００とＣＡＮ（Controller Area Network）バス３０６などの制御ラインを介して接続されており、車両用灯具１００を統合的に制御する。車両ＥＣＵ３０４から車両用灯具１００には、ランプのオン、オフの点灯指令Ｓ１、走行状況を示す情報（走行情報）Ｓ２などが送信される。
【００２４】
車両用灯具１００は、光源１２０、スイブル機構１２４、点灯回路２００、灯具ＥＣＵ２１０を備える。図３には車両用灯具１００のうち、追加ハイビームユニット１０６に関する構成のみが示される。上述のように光源１２０はレーザダイオードが好適であるが、高指向性を有するその他の半導体光源を用いることもできる。
【００２５】
点灯回路２００は、図２（ｂ）の点灯回路１２６に対応し、光源１２０に駆動電流（ランプ電流）ＩＬＤを供給し、光源１２０を発光させる。点灯回路２００は、駆動回路２０２およびコントローラ２０４を備える。駆動回路２０２は、コントローラ２０４からの調光信号Ｓ３を受け、調光信号Ｓ３に応じた駆動電流（ランプ電流）ＩＬＤを光源１２０に供給する。駆動回路２０２としては、電源電圧ＶＤＤを昇圧もしくは降圧して光源１２０に供給するとともに、光源１２０に流れる駆動電流ＩＬＤを調光信号Ｓ３に応じた目標電流に安定化する定電流コンバータが好適に使用される。なお定電流コンバータのトポロジーは特に限定されない。駆動回路２０２は、駆動電流ＩＬＤの電流量を調節するアナログ調光と、駆動電流ＩＬＤを高速にスイッチングしてそのデューティ比を変化させるＰＷＭ（パルス幅変調）調光を併用してもよいし、それらの一方のみを行ってもよい。調光信号Ｓ３は、アナログ調光を制御する信号Ｓ３ａと、ＰＷＭ調光を制御する信号Ｓ３ｂを含みうる。
【００２６】
コントローラ２０４は、灯具ＥＣＵ２１０からの制御信号Ｓ４に応じて調光信号Ｓ３を生成する。制御信号Ｓ４については後述する。
【００２７】
灯具ＥＣＵ２１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１２および半導体スイッチ２１４を備える。ＣＰＵ２１２は、車両ＥＣＵ３０４からの点灯指令Ｓ１および走行情報Ｓ２に応じて、光源１２０を制御するための制御信号Ｓ４を生成する。制御信号Ｓ４は、光源１２０の点消灯を指示するデータＳ４ａと、光源１２０の光量を直接または間接的に指示する情報Ｓ４ｂを含みうる。
【００２８】
たとえば走行情報Ｓ２は、前方車の有無、車速、蛇角などを含む。灯具ＥＣＵ２１０は、点灯指令Ｓ１が点灯を指示し、かつ前方車の有無、車速、蛇角が所定条件を満たすときに、データＳ４ａを点灯レベルとする。走行情報Ｓ２はさらに、加速度センサやジャイロセンサからの情報（ピッチ、ロール、ヨー）、ドアの開閉などの情報を含んでもよい。
【００２９】
半導体スイッチ２１４は、バッテリ３０２から駆動回路２０２への電源供給経路上に設けられ、ＣＰＵ２１２からの制御信号Ｓ５に応じてオン、オフが制御される。半導体スイッチ２１４は、光源１２０の点灯状態ではオンとされる。
【００３０】
またＣＰＵ２１２は、走行情報Ｓ２にもとづいてスイブル機構１２４の回転角度を制御するためのスイブル制御信号Ｓ６を生成する。ＣＰＵ２１２は、走行情報Ｓ２に含まれる蛇角情報、カーナビ情報、カメラ情報にもとづく曲路検出、あるいはそれらの組み合わせにもとづいてスイブル角θを決定する。スイブル機構１２４は、スイブル制御信号Ｓ６が指示するスイブル角θ、光源１２０を回転させる。
【００３１】
光源１２０の光量は、直線路を走行時に最も大きく、したがってθ＝０°で極大値をとる。点灯回路２００は、スイブル機構１２４のスイブル角θが大きいほど、光源１２０の光量を低下、言い換えれば駆動電流ＩＬＤを減少させる。図４（ａ）〜（ｆ）は、スイブル角θと光量の関係を示す図である。
【００３２】
図４（ａ）では、スイブル角θに対して線形に光量が減少する（i）。たとえば正のスイブル角θは、右方向へのスイブルを、負のスイブル角θは、左方向へのスイブルに対応する。光量は、スイブル角θ＝０°に関して左右対称であってもよいし、非対称であってもよい。
【００３３】
あるいはスイブル角θに対して下に凸のカーブで減少してもよい（ii）。下に凸のカーブは、ｙ＝１／ｘやｙ＝ｅ−ｘなどの関数であってもよい。人間の目は明るいほど光の変化を感じにくいため、光量が高いときは変化量を大きく、光量が低いときは変化量を小さくすることで、人間にとって自然な明暗変化を実現できる。
【００３４】
図４（ｂ）では、スイブル角θが０°近傍の所定範囲Δθに含まれるときに、直線路（θ＝０°）と同じ光量で発光し、その範囲から外れると、光量が減少していく。
【００３５】
図４（ｃ）では、スイブル角θが所定の範囲（θ−〜θ＋）を外れると、光量がゼロ、つまり消灯する。図４（ｄ）では、スイブル角θが所定の範囲（θ−〜θ＋）を外れると、光量が所定の下限リミット値にてクランプされる。
【００３６】
図４（ｅ）は、図４（ｂ）と図４（ｄ）の組み合わせと把握される。図４（ｆ）は、図４（ｂ）と図４（ｃ）の組み合わせと把握される。また図４（ｂ）〜（ｆ）のスロープ部分を図４（ａ）の（ii）のような下に凸のカーブに置換してもよい。
【００３７】
スイブル角にもとづく光量制御は、以下で説明するように、（１）車両用灯具１００において行ってもよいし、（２）車両ＥＣＵ３０４において行ってもよい。また車両用灯具１００において行う場合、（１Ａ）ＣＰＵ２１２において行ってもよいし、（１Ｂ）コントローラ２０４において行ってもよい。以下、それぞれについて説明する。
【００３８】
（１Ａ）ＣＰＵ２１２による制御
ＣＰＵ２１２には、車両ＥＣＵ３０４から、操舵角、ナビ情報、カメラ情報、曲路の曲率半径Ｒの少なくともひとつを含む走行情報Ｓ２が入力される。ＣＰＵ２１２は、走行情報Ｓ２にもとづいて、スイブル角θを決定し、スイブル機構１２４にスイブル制御信号Ｓ６を出力する。またＣＰＵ２１２には、スイブル角θと光量の関係を表す演算式が規定されており、この演算式にもとづいて光量を決定し、光量を指示する光量情報Ｓ４ｂを生成する。点灯回路２００は、光量情報Ｓ４ｂにもとづいて光源１２０を点灯する。
【００３９】
あるいはＣＰＵ２１２に、スイブル角θと光量の関係を表すテーブルを用意し、テーブル参照により光量を決定してもよい。ＣＰＵ２１２における光量制御では、演算式やテーブルを利用することができるため、スイブル角と光量の関係を柔軟に規定することができる。
【００４０】
あるいはスイブル角θは車両ＥＣＵ３０４が決定してもよい。この場合、制御信号Ｓ４はスイブル角θを示すデータを含んでもよく、ＣＰＵ２１２は、このデータにもとづいて光量を決定することができる。
【００４１】
（１Ｂ）コントローラ２０４による制御
上述したように、ＣＰＵ２１２あるいは車両ＥＣＵ３０４によって、スイブル角θが決定される。ＣＰＵ２１２は、スイブル角θを示す情報（スイブル角情報Ｓ４ｂ）を点灯回路２００に出力する。スイブル角情報Ｓ４ｂは、デジタルデータであってもよいし、アナログ信号であってもよい。
【００４２】
コントローラ２０４は、スイブル角情報Ｓ４ｂにもとづいて、光量を決定する。コントローラ２０４は決定した光量が得られるように、ＰＷＭ調光あるいはアナログ調光のいずれか、あるいはそれらの組み合わせによって、駆動電流ＩＬＤを制御する。
【００４３】
コントローラ２０４がＣＰＵやデジタル演算処理回路などを含む場合、１ＡのＣＰＵ２１２と同様の方法で、光量を決定することができる。
【００４４】
コントローラ２０４は、アナログ回路で構成することもできる。図５（ａ）〜（ｆ）は、コントローラ２０４の構成例を示す回路図である。なおこれらの回路図には、θ＞０°の範囲に対応する構成のみが示される。アナログ電圧ＶＳ４ｂを、スイブル角の絶対値を示す信号としてもよい。
【００４５】
図５（ａ）のコントローラ２０４ａには、スイブル角情報を示すアナログ電圧ＶＳ４ｂが入力される。コントローラ２０４ａは、アナログ電圧ＶＳ４ｂを反転増幅し、アナログ電圧の調光信号ＶＳ３を生成する反転アンプ２２０を含む。図５（ａ）のコントローラ２０４ａは、図４（ａ）の制御特性を実現しうる。
【００４６】
図５（ｂ）のコントローラ２０４ｂは、反転アンプ２２０に加えて、クランプ回路２２２を含む。クランプ回路２２２は、所定電圧ＶＲＥＦを超えないように調光信号ＶＳ３をクランプする。所定電圧ＶＲＥＦは、直線路（スイブル角θ＝０）における定常ランプ電流を規定する。図５（ｂ）のコントローラ２０４ｂは、図４（ｂ）の制御特性を実現しうる。
【００４７】
図５（ｃ）のコントローラ２０４ｃは、反転アンプ２２０に加えて、コンパレータ２２４を備える。コンパレータ２２４は、アナログ電圧ＶＳ４ｂを所定の閾値電圧ＶＴＨと比較し、ＶＳ４ｂ＜ＶＴＨとなると、その出力をプルダウンする。たとえばコンパレータ２２４は、オープンコレクタ（オープンドレイン）形式の出力段を有してもよい。図５（ｃ）のコントローラ２０４ｃは図４（ｃ）の制御特性を実現でき、閾値電圧ＶＴＨはθ＋に対応する。
【００４８】
図５（ｄ）のコントローラ２０４ｄは、反転アンプ２２０に加えて、クランプ回路２２６を備える。クランプ回路２２６は、所定電圧ＶＭＩＮより低くならないように調光信号ＶＳ３をクランプする。図５（ｄ）のコントローラ２０４ｄは、図４（ｄ）の制御特性を実現しうる。
【００４９】
図５（ｅ）のコントローラ２０４ｅは、反転アンプ２２０に加えて、クランプ回路２２２およびクランプ回路２２６を備える。クランプ回路２２２は、所定電圧ＶＲＥＦを超えないように調光信号ＶＳ３をクランプする。クランプ回路２２６は、所定電圧ＶＭＩＮより低くならないように調光信号ＶＳ３をクランプする。図５（ｅ）のコントローラ２０４ｅは、図４（ｅ）の制御特性を実現しうる。
【００５０】
図５（ｆ）のコントローラ２０４ｆは、反転アンプ２２０に加えて、クランプ回路２２２およびコンパレータ２２４を備える。図５（ｆ）のコントローラ２０４ｆは、図４（ｆ）の制御特性を実現しうる。
【００５１】
急ハンドルを切ってスイブル角θが急激に変化すると、光量が急激に変化する。あるいは図４（ｃ）や図４（ｆ）の制御を行う場合に、θ＋（あるいはθ−）を跨ぐスイブル動作が発生すると、光量が急激に変化する。これにより視界の明暗が急激に変化して運転者に違和感を与えることとなる。そこで点灯回路２００は、スイブル動作にともない、光量情報Ｓ４ｂが更新されると、更新後の目標光量に向けて光源１２０の光量を緩やかに変化させる。たとえば０．１〜１０秒、好ましくは０．２〜５秒の徐変遷移時間を設けると、自然な光量変化となり、運転者に与える違和感を軽減しつつ必要な視界を確保できる。徐変制御は、コントローラ２０４に、アナログ電圧ＶＳ３（調光信号Ｓ３）をなまらせる徐変回路を追加することで実現できる。徐変回路は、ＣＲ積分器（ローパスフィルタ）であってもよい。光量がＣＰＵ２１２により制御される場合、ＣＰＵ２１２の内部のカウンタやデジタルフィルタを用いることにより、このような徐変制御が可能である。なお、前方車の検出の際は、前方車にグレアを与えるのを防止するため、遅延無く直ちに消灯することが望ましい。
【００５２】
以上が車両用灯具１００の構成である。続いてその動作を説明する。図６（ａ）〜（ｃ）は、光量と曲率半径の関係を模式的に示す図である。図６（ａ）は直線路を、図６（ｂ）、（ｃ）は曲路を走行する様子を示す。光量の大きさは、ハッチングの濃淡で示されている。図６（ａ）のように直線路を走行する際は、スイブル角θは０°であり、車両前方を最大輝度で照射する。図６（ｂ）のように曲路を走行する際は、スイブル角θが大きくなり、光量が低下する。図６（ｃ）のようにさらに曲率半径Ｒが小さくなると、スイブル角θがさらに大きくなり、光量は一層低下する。
【００５３】
図６（ａ）〜（ｃ）を比較すると、図６（ａ）では最も遠方で対向車４を検出できる。図６（ｂ）、（ｃ）はブラインドカーブであり、曲率半径Ｒが小さいほど、対向車４が検出しにくくなり、検出時刻における自車両２と対向車４の距離は短くなる。実施の形態に係る車両用灯具１００では、対向車４の検出時の光源１２０の光量は、スイブル角θが大きいほど、言い換えれば曲率半径Ｒが小さいほど低下するため、対向車４を検出してから消灯（減光）するまでの間に、対向車４を幻惑するのを抑制することができる。
【００５４】
また、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、曲率半径Ｒが小さいほど、自車両２から被照射体１０までの距離は短くなる一方、光源１２０の光量は曲率半径Ｒが小さいほど低下するため、被照射体１０からの反射光が自車両２の運転者に与える幻惑を抑制できる。
【００５５】
実施の形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。
【００５６】
（第１変形例）
実施の形態では、スイブル角θにもとづいて光量を制御したが、本発明はそれには限定されない。たとえば点灯回路２００は、曲路の曲率半径Ｒに応じて光源１２０の光量を制御し、具体的には曲率半径Ｒが小さいほど、光源１２０の光量を低下させてもよい。たとえばスイブル角θに車速を反映させる制御を行う場合、曲率半径Ｒが小さい曲路を走行中であっても、スイブル角θが小さくなる状況が生じうる。曲率半径Ｒにもとづいて光源１２０の光量を制御すれば、このような状況でも光量を適切に変化させることができる。
【００５７】
（第２変形例）
実施の形態では、光源１２０がスイブル機構により回転する灯具を説明したが、本発明はそれには限定されない。たとえばＬＥＤやＬＤなどの光を反射ミラーに当ててスポット光を生成する灯具では、スイブル機構により反射ミラーを回転してもよい。あるいは本発明の技術的思想は、スポット光がスイブルせずに光軸が固定される灯具にも適用可能である。
【００５８】
（第３変形例）
実施の形態では、光源１２０を、追加ハイビームに使用する場合を説明したが本発明はそれには限定されない。光源１２０は、ハイビーム領域を照射する通常のハイビーム用光源にも利用しうる。あるいは光源１２０は、ハイビーム領域の少なくとも一部を照射するための光源にも利用可能である。
【００５９】
実施の形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。
【符号の説明】
【００６０】
２…自車両、４…対向車、６…曲路、８…範囲、１０…被照射体、１００…車両用灯具、１０２…ロービームユニット、１０４…ハイビームユニット、１０６…追加ハイビームユニット、１０８…ターンシグナルランプユニット、１１０…クリアランスランプ、１１２…ランプボディ、１１４…カバー、１２０…光源、１２２…光学系、１２４…スイブル機構、１２６…点灯回路、３００…灯具システム、３０２…バッテリ、３０４…車両ＥＣＵ、３０６…ＣＡＮバス、２００…点灯回路、２０２…駆動回路、２０４…コントローラ、２１０…灯具ＥＣＵ、２１２…ＣＰＵ、２１４…半導体スイッチ、Ｓ１…点灯指令、Ｓ２…走行情報、Ｓ３…調光信号、Ｓ４，Ｓ５…制御信号、Ｓ６…スイブル制御信号。
【図１】
0006587450.tif 000002
【図２】
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【図３】
0006587450.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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