(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
計測装置により貸出用の自転車の物理的な状態を特定し当該状態が異常な場合に電子錠により前記自転車の走行を規制する車載装置と、
前記車載装置により物理的な状態が異常と判定された前記自転車の現在位置と自転車を搬送する複数の搬送車の現在位置とを示すデータを取得し、当該データに基づき選択した搬送車の運転手の携帯端末装置に前記自転車の現在位置を示すデータを送信するサーバ装置と
を備える自転車貸出システム。
【請求項２】
前記サーバ装置は、前記複数の搬送車の各々が貸出可能な自転車を積んでいるか否かを示すデータを取得し、当該データと、前記自転車の現在位置と前記複数の搬送車の現在位置とを示すデータとに基づき、貸出可能な自転車を積んでいる搬送車を選択し、選択した搬送車の運転手の携帯端末装置に前記自転車の現在位置を示すデータを送信する
請求項１に記載の自転車貸出システム。
【請求項３】
前記サーバ装置は、選択した搬送車が前記自転車の現在位置まで移動するために要する時間を算出し、当該時間を示すデータを前記自転車のユーザの携帯端末装置に送信する
請求項１又は２に記載の自転車貸出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車を貸し出すシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コミュニティサイクルが普及しつつある。コミュニティサイクルは、複数の地点に設けられた貸出ポートにおいて貸出および返却がなされる貸出用自転車である。ユーザはコミュニティサイクルを借りた貸出ポートとは異なる貸出ポートに返却してもよい。
【０００３】
コミュニティサイクルの貸出システムの多くでは、無人の貸出ポートが採用されている。無人の貸出ポートにおいて、ユーザは所定の手順に従い電子錠を解錠してコミュニティサイクルを使用する。
【０００４】
無人ポートにより自転車の貸出を行う仕組みを開示した文献として、例えば特許文献１がある。特許文献１には、レンタル用の自転車の利用者が携帯電話で自転車の利用をレンタル本部に申し込むと、レンタル本部から自転車に搭載された通信鍵に解錠信号が送信され、自転車が利用可能となる仕組みが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１４０７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
無人の貸出ポートから自転車の貸出が行われる場合、管理者は自転車の故障を速やかに知ることができない。また、貸出ポートが有人であっても、管理者が自転車の故障に気付かない場合がある。そのため、故障した自転車が貸し出され、ユーザが不便を感じたり、安全上の問題が生じたりする場合がある。
【０００７】
上記の事情に鑑み、本発明は、貸出用自転車のユーザの利便性および安全性を向上するための手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明は、計測装置により貸出用の自転車の物理的な状態を特定し当該状態が異常な場合に電子錠により前記自転車の走行を規制する車載装置と、前記車載装置により物理的な状態が異常と判定された前記自転車の現在位置と自転車を搬送する複数の搬送車の現在位置とを示すデータを取得し、当該データに基づき選択した搬送車の運転手の携帯端末装置に前記自転車の現在位置を示すデータを送信するサーバ装置とを備える自転車貸出システムを第１の態様として提供する。
【０００９】
第１の態様の自転車貸出システムによれば、搬送車の運転手は故障した自転車の現在位置に向かうことができる。
【００１０】
第１の態様の自転車貸出システムにおいて、前記サーバ装置は、前記複数の搬送車の各々が貸出可能な自転車を積んでいるか否かを示すデータを取得し、当該データと、前記自転車の現在位置と前記複数の搬送車の現在位置とを示すデータとに基づき、貸出可能な自転車を積んでいる搬送車を選択し、選択した搬送車の運転手の携帯端末装置に前記自転車の現在位置を示すデータを送信する、という構成が第２の態様として採用されてもよい。
【００１１】
第２の態様の自転車貸出システムによれば、搬送車の運転手は代替用の自転車を故障した自転車の現在位置まで搬送することができる。
【００１２】
第１又は第２の態様の自転車貸出システムにおいて、前記サーバ装置は、選択した搬送車が前記自転車の現在位置まで移動するために要する時間を算出し、当該時間を示すデータを前記自転車のユーザの携帯端末装置に送信する、という構成が第３の態様として採用されてもよい。
【００１３】
第３の態様の自転車貸出システムによれば、故障した自転車のユーザは搬送車が到着するまでの待ち時間を知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は一実施形態にかかる自転車貸出システムの全体構成を示した図である。
【図２】図２は一実施形態にかかる自転車に搭載された装置群を示した図である。
【図３】図３は一実施形態にかかる自転車における管理ユニットの設置位置を例示した図である。
【図４】図４は一実施形態にかかる自転車に搭載された装置群の機能構成を示した図である。
【図５】図５は一実施形態にかかるサーバ装置の機能構成を示した図である。
【図６】図６は一実施形態にかかるユーザ管理テーブルのデータ構成を例示した図である。
【図７】図７は一実施形態にかかる自転車管理テーブルのデータ構成を例示した図である。
【図８】図８は一実施形態にかかる搬送車管理テーブルのデータ構成を例示した図である。
【図９】図９は一実施形態にかかる貸出申込画面を例示した図である。
【図１０】図１０は一実施形態にかかるパスコード通知画面を例示した図である。
【図１１】図１１は一実施形態にかかる自転車貸出システムが貸出申込に伴い行う処理のシーケンス図である。
【図１２】図１２は一実施形態にかかる自転車貸出システムが自転車の貸出に伴い行う処理のシーケンス図である。
【図１３】図１３は一実施形態にかかる自転車貸出システムが自転車の返却に伴い行う処理のシーケンス図である。
【図１４】図１４は一実施形態にかかる故障通知画面を例示した図である。
【図１５】図１５は一実施形態にかかるパスコード再通知画面を例示した図である。
【図１６Ａ】図１６Ａは一実施形態にかかる自転車貸出システムが自転車の故障発生時に行う処理のシーケンス図である。
【図１６Ｂ】図１６Ｂは一実施形態にかかる自転車貸出システムが自転車の故障発生時に行う処理のシーケンス図である。
【図１７】図１７は一実施形態にかかる自転車貸出システムがユーザに故障した自転車の代替車が駐輪されている最寄りの貸出ポートを通知するために行う処理のシーケンス図である。
【図１８】図１８は一実施形態にかかる自転車貸出システムが故障した自転車の乗り捨てを受け付けるために行う処理のシーケンス図である。
【図１９】図１９は一実施形態にかかる自転車貸出システムが故障した自転車の代替車の手配を受け付けるために行う処理のシーケンス図である。
【図２０】図２０は一変形例にかかる駐輪ラックの構成を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［実施形態］
以下に本発明の一実施形態にかかる自転車貸出システム１を説明する。図１は、自転車貸出システム１の全体構成を示した図である。自転車貸出システム１は、複数の貸出用の自転車１１と、自転車１１の貸出情報を管理するサーバ装置１２と、自転車１１のユーザが自転車１１を借りるための手続き等に用いる携帯端末装置１３と、自転車１１の搬送を行う搬送車１４と、搬送車１４の運転手が自転車１１の位置等の通知を受けるために用いる携帯端末装置１５と、複数の貸出ポートＲＰの各々に設置され自転車１１の駐輪を補助する駐輪ラック１６を備える。
【００２６】
自転車１１は、例えば一般的な電動アシスト自転車であり、バッテリを搭載している。サーバ装置１２は、例えば汎用的なサーバ用のコンピュータであり、プロセッサがメモリに記憶されているプログラムに従うデータ処理を行い、通信ＩＦ（Interface）を介して外部の装置とデータ通信を行うことで後述する機能を実現する。ただし、サーバ装置１２が汎用的なコンピュータではなく、いわゆる専用装置により実現されてもよい。
【００２７】
携帯端末装置１３および携帯端末装置１５は、例えば電話機能を備える汎用的な携帯型コンピュータ（スマートフォン等の携帯電話）であり、プロセッサがメモリに記憶されているプログラムに従うデータ処理を行い、通信ＩＦ（Interface）を介して外部の装置とデータ通信を行うことで後述する機能を実現する。ただし、携帯端末装置１３または携帯端末装置１５が汎用的なコンピュータではなく、いわゆる専用装置により実現されてもよい。
【００２８】
携帯端末装置１５は、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）ユニットを備え、所定の頻度でＧＮＳＳユニットにより特定される搬送車１４の現在位置を示すデータをサーバ装置１２に送信する。
【００２９】
自転車貸出システム１はさらに、自転車１１の各々に搭載された装置群１７を備える。図２は、自転車１１に搭載された装置群１７を示した図である。装置群１７は計測装置群１７１と管理ユニット１７２を備える。
【００３０】
計測装置群１７１は、自転車１１の物理的な状態を特定する複数の計測装置の集まりである。計測装置群１７１には、前輪のタイヤの空気圧を計測する空気圧計１７１１Ｆと、後輪のタイヤの空気圧を計測する空気圧計１７１１Ｒと、前輪のブレーキパッド（またはブレーキシュー）の摩耗度を計測する摩耗計１７１２Ｆと、後輪のブレーキパッド（またはブレーキシュー）の摩耗度を計測する摩耗計１７１２Ｒと、前照灯を流れる電流値を計測する電流計１７１３が含まれる。
【００３１】
タイヤは突然パンクすることがあるため、空気圧計１７１１Ｆおよび空気圧計１７１１Ｒは比較的高い頻度（例えば数分間隔）で空気圧の計測を行う。また、前照灯は突然点灯しなくなることがあるため、電流計１７１３は空気圧計１７１１Ｆおよび空気圧計１７１１Ｒと同程度に高い頻度（例えば数分間隔）で電流値の計測を行う。一方、ブレーキパッド（またはブレーキシュー）は通常、突然摩耗が進行することはないため、摩耗計１７１２Ｆおよび摩耗計１７１２Ｒは比較的低い頻度（例えば、数十分間隔）で摩耗度の計測を行う。
【００３２】
管理ユニット１７２は、主としてユーザに対する自転車１１の貸出のための施錠および解錠を行う装置である。管理ユニット１７２は、装置群１７に含まれる装置の各々を制御する制御ユニット１７２１と、ユーザの操作を受け付ける操作パネル１７２２と、自転車１１の走行を規制する電子錠１７２３と、サーバ装置１２との間で無線によりデータ通信を行う通信ユニット１７２４と、自転車１１の現在位置を計測するＧＮＳＳユニット１７２５と、各種データを記憶するメモリ１７２６を備える。
【００３３】
通信ユニット１７２４は、所定の頻度でＧＮＳＳユニット１７２５により特定される自転車１１の現在位置を示すデータをサーバ装置１２に送信する。
【００３４】
制御ユニット１７２１は、例えば汎用的なデータ処理を行うプロセッサを備え、メモリ１７２６に記憶されているプログラムに従い、装置群１７に含まれる装置の各々を制御する。また、制御ユニット１７２１は、通信ユニット１７２４を介してサーバ装置１２との間で各種データ通信を行う。ただし、制御ユニット１７２１の構成はこれに限られない。例えば、制御ユニット１７２１が汎用的なプロセッサに代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の専用の集積回路を備えてもよい。
【００３５】
図３は、自転車１１における管理ユニット１７２の設置位置を例示した図である。図３に例示の管理ユニット１７２が備える電子錠１７２３は自転車１１の後輪をロックする。電子錠１７２３が自転車１１の走行を規制する方法はこれに限られず、例えば前輪をロックしてもよいし、自転車１１の電動アシスト機能の制御部と連動して自転車１１の走行を禁じてもよい。なお、装置群１７に含まれる装置は自転車１１に搭載されているバッテリ１１１から電力の供給を受ける。
【００３６】
自転車１１に搭載された管理ユニット１７２、携帯端末装置１３、携帯端末装置１５の各々は携帯電話通信網を経由してインターネット９に接続可能であり、インターネット９に接続しているサーバ装置１２との間でデータ通信を行う。
【００３７】
図４は、装置群１７の機能構成を示した図である。以下に装置群１７の機能構成を説明する。記憶手段１７０１はメモリ１７２６により実現され、各種データを記憶する。受信手段１７０２は通信ユニット１７２４により実現され、サーバ装置１２から電子錠１７２３を解錠するためのパスコードを受信する。
【００３８】
操作手段１７０３は操作パネル１７２２により実現され、ユーザによるパスコード等の入力操作を受け付ける。規制手段１７０４は主として電子錠１７２３により実現され、自転車１１の走行を規制する。状態特定手段１７０５は計測装置群１７１により実現され、自転車１１の物理的な状態（タイヤの空気圧、ブレーキパッドの摩耗度、前照灯の電流値）を特定する。
【００３９】
異常特定手段１７０６は制御ユニット１７２１により実現され、計測装置群１７１に含まれる計測装置の各々により特定された自転車１１の物理的な状態が異常であるか否かを特定する。なお、自転車１１の物理的な状態が異常であるとは、自転車１１が故障していることを意味する。
【００４０】
異常特定手段１７０６が自転車１１の故障を検知した場合、規制手段１７０４はユーザが操作パネル１７２２の「終了」ボタンの押下（操作手段１７０３に対する自転車１１を返却するための操作）を行った後、自転車１１が故障から復旧するまでの間、解錠を受け付けない。従って、故障した自転車１１が復旧前に新たなユーザに貸し出されることはない。
【００４１】
位置特定手段１７０７はＧＮＳＳユニット１７２５により実現され、自転車１１の現在位置を特定する。送信手段１７０８は通信ユニット１７２４により実現され、異常特定手段１７０６の特定結果、すなわち自転車１１の故障を示すデータと、位置特定手段１７０７の特定結果、すなわち自転車１１の現在位置を示すデータをサーバ装置１２に送信する。
【００４２】
図５は、サーバ装置１２の機能構成を示した図である。以下にサーバ装置１２の機能構成を説明する。記憶手段１２０１は各種データを記憶する。受信手段１２０２は自転車１１に搭載された管理ユニット１７２から自転車１１の故障を示すデータと自転車１１の現在位置を示すデータを受信する。また、受信手段１２０２は、搬送車１４の運転手が携帯する携帯端末装置１５から搬送車１４の現在位置を示すデータを受信する。
【００４３】
予約受付手段１２０３は自転車１１の貸出の予約を受け付ける。具体的には、予約受付手段１２０３は、自転車１１を借りたいユーザの携帯端末装置１３から貸出申込を受信し、貸出申込によって指定された貸出ポートＲＰから貸出可能ないずれかの自転車１１のＩＤ（Identifier）とその自転車１１の電子錠１７２３に割り当てたパスコードを要求元の携帯端末装置１３に送信する。
【００４４】
代替車位置特定手段１２０４は貸出中の自転車１１に搭載されている管理ユニット１７２から故障を示すデータが送信されてきた場合、故障している地図データを用いて、貸出可能な自転車１１が駐輪されている貸出ポートＲＰの中で故障中の自転車１１の現在位置から最も近い貸出ポートＲＰの位置を特定する。
【００４５】
通知手段１２０５は、自転車１１が故障した場合、自転車１１のユーザに、例えばＳＭＳ（Short Message Service）を用いて、必要な通知を行う。また、代替車位置特定手段１２０４により特定された貸出ポートＲＰの位置を、故障中の自転車１１を使用中のユーザの携帯端末装置１３に通知する。
【００４６】
サーバ装置１２の記憶手段１２０１には、自転車１１を利用するユーザの情報を管理するユーザ管理テーブルと、自転車１１の情報を管理する自転車管理テーブルと、搬送車１４の情報を管理する搬送車管理テーブルが記憶されている。
【００４７】
図６は、ユーザ管理テーブルのデータ構成を例示した図である。ユーザ管理テーブルはユーザの各々に応じたレコードの集まりであり、フィールドとして［ユーザＩＤ］、［パスワード］、［氏名］、［住所］、［電話番号］を備える。なお、［（フィールド名）］はフィールド名で特定されるデータを格納するフィールドを示す。
【００４８】
図７は、自転車管理テーブルのデータ構成を例示した図である。自転車管理テーブルは自転車１１の各々に応じたレコードの集まりであり、フィールドとして［自転車ＩＤ］、［位置］、［貸出状態］、［備考］を備える。
【００４９】
自転車管理テーブルの［位置］には自転車１１に搭載されているＧＮＳＳユニット１７２５で計測された最新の位置を示すデータが格納される。サーバ装置１２は［位置］に格納されているデータに基づき、自転車１１の現在位置（いずれかの貸出ポートＲＰに駐輪されている自転車１１に関しては、その貸出ポートＲＰ）を特定することができる。
【００５０】
自転車管理テーブルの［貸出状態］には、「貸出可能」、「予約済み」、「貸出中」、「故障中」のいずれかが格納される。「貸出可能」は自転車１１が故障しておれず、いずれのユーザにも貸し出されておらず、使用予約も受けていない状態を意味する。「予約済み」は自転車１１の貸出がいずれかのユーザにより予約されている状態を意味する。「貸出中」は自転車１１がいずれかのユーザに貸し出されている状態を意味する。「故障中」は自転車１１が故障していることを意味する。
【００５１】
自転車管理テーブルの「備考」には、［貸出状態］に格納されているデータに応じて異なる種類のデータが格納される。［貸出状態］が「貸出可能」である場合、［備考］には何もデータが格納されない。［貸出状態］が「予約済み」である場合、［備考］には予約したユーザのユーザＩＤが格納される。［貸出状態］が「貸出中」である場合、［備考］には貸出先のユーザのユーザＩＤが格納される。［貸出状態］が「故障中」である場合、［備考］には故障内容を示すデータ（例えば、「前輪パンク」、「前照灯故障」等）が格納される。
【００５２】
図８は、搬送車管理テーブルのデータ構成を例示した図である。搬送車管理テーブルは搬送車１４の各々に応じたレコードの集まりであり、フィールドとして［搬送車ＩＤ］、［電話番号］、［位置］、［自転車ＩＤ］、［貸出状態］を備える。
【００５３】
搬送車管理テーブルの［電話番号］には、搬送車１４の運転手の電話番号が格納される。搬送車管理テーブルの［位置］には搬送車１４の運転手の携帯端末装置１５で計測された最新の位置を示すデータが格納される。搬送車管理テーブルの［自転車ＩＤ］には搬送車１４が搬送中の自転車１１の自転車ＩＤが格納される。従って、搬送車１４が複数の自転車１１を搬送中は、［自転車ＩＤ］に複数の自転車ＩＤが格納される。搬送車管理テーブルの［貸出状態］には［自転車ＩＤ］に格納される自転車ＩＤの各々に応じて、自転車１１の貸出状態を示すデータが格納される。
【００５４】
続いて、自転車貸出システム１の動作を説明する。自転車貸出システム１を利用したいユーザは、例えば携帯端末装置１３を操作してユーザ登録用のＷｅｂページにアクセスし、ユーザ登録を行う。続いて、ユーザは貸出申込用のＷｅｂページにログインする。図９は、貸出申込用のＷｅｂページの画面である貸出申込画面を例示した図である。ユーザは貸出申込画面にて自転車１１を借りるために訪れる貸出ポートＲＰを選択し、「貸出申込」ボタンを操作する。この操作に応じて、携帯端末装置１３にはパスコード通知画面が表示される。図１０は、パスコード通知画面を例示した図である。パスコード通知画面には、ユーザが使用可能な自転車１１の自転車ＩＤと、電子錠１７２３を解錠するためのパスコードが表示される。
【００５５】
図１１は、貸出申込画面（図９）の「貸出申込」ボタンが操作されたときに自転車貸出システム１が行う処理のシーケンス図である。まず、携帯端末装置１３からサーバ装置１２に貸出申込データが送信される（ステップＳ１０１）。貸出申込データはユーザＩＤとユーザが選択した貸出ポートＲＰを示す。
【００５６】
続いて、サーバ装置１２は自転車管理テーブル（図７）を参照し、貸出申込データが示す貸出ポートＲＰに貸出可能な自転車１１が駐輪されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。指定された貸出ポートＲＰに貸出可能な自転車１１がない場合（ステップＳ１０２；「Ｎｏ」）、サーバ装置１２は携帯端末装置１３に貸出ポートＲＰの再選択を促す画面（「貸出ポート再選択画面」という）の表示指示を送信する（ステップＳ１０３）。携帯端末装置１３はサーバ装置１２からの表示指示に応じて、貸出ポート再選択画面を表示する（ステップＳ１０４）。貸出ポート再選択画面においてユーザが新たな貸出ポートを指定すると、処理はステップＳ１０１に戻る。
【００５７】
指定された貸出ポートＲＰに貸出可能な自転車１１がある場合（ステップＳ１０２；「Ｙｅｓ」）、サーバ装置１２は貸出可能な自転車１１のなかから貸出対象の自転車１１を選択し、自転車管理テーブル（図７）の貸出対象の自転車１１に応じたレコードの［貸出状態］を「予約中」に変更し、［備考］に貸出申込データが示すユーザＩＤを格納する（ステップＳ１０５）。
【００５８】
続いて、サーバ装置１２はパスコードを１つ生成する（ステップＳ１０６）。サーバ装置１２は貸出対象の自転車１１の管理ユニット１７２に対し、生成したパスコードを送信する（ステップＳ１０７）。管理ユニット１７２はパスコードを電子錠１７２３に設定する（ステップＳ１０８）。
【００５９】
続いて、サーバ装置１２は貸出申込データの送信元の携帯端末装置１３に、貸出対象の自転車１１の自転車ＩＤと生成したパスコードを送信する（ステップＳ１０９）。携帯端末装置１３は受信した自転車ＩＤおよびパスコードを含むパスコード通知画面（図１０）を表示する（ステップＳ１１０）。以上が自転車１１の貸出申込に伴い自転車貸出システム１が行う処理である。
【００６０】
ユーザは自転車１１の貸出申込を完了すると、指定した貸出ポートＲＰに行き、通知された自転車ＩＤの表示が付された自転車１１を探し出し、探し出した自転車１１の操作パネル１７２２に対し通知されたパスコードを入力する。正しいパスコードが入力されると電子錠１７２３が解錠され、ユーザは自転車１１を使用することができる。
【００６１】
なお、その後ユーザは操作パネル１７２２の「終了」ボタンを押下するまでの間、電子錠１７２３を手動で施錠した後、パスコードの入力による開錠を繰り返し行うことができる。
【００６２】
図１２は、操作パネル１７２２にパスコードが入力されたときに自転車貸出システム１が行う処理のシーケンス図である。管理ユニット１７２はパスコードが入力されると（ステップＳ２０１）、電子錠１７２３に設定したパスコードと入力されたパスコードを照合する（ステップＳ２０２）。パスコードが一致しない場合（ステップＳ２０２；「Ｎｏ」）、管理ユニット１７２は電子錠１７２３の解錠を行わず、正しいパスコードの入力を待つ。
【００６３】
パスコードが一致した場合（ステップＳ２０２；「Ｙｅｓ」）、管理ユニット１７２は電子錠１７２３を解錠し（ステップＳ２０３）、サーバ装置１２に使用開始通知データを送信する（ステップＳ２０４）。使用開始通知データは自転車１１の自転車ＩＤを示す。サーバ装置１２は自転車管理テーブル（図７）の、使用開始通知データが示す自転車ＩＤに応じたレコードの［貸出状態］を「貸出中」に変更する（ステップＳ２０５）。以上が自転車１１の使用開始に伴い自転車貸出システム１が行う処理である。
【００６４】
ユーザは自転車１１の使用を終えると、最寄りの貸出ポートＲＰの駐輪ラック１６に自転車１１を駐輪し、電子錠１７２３を手動で施錠した後、操作パネル１７２２の「終了」ボタンを押下する。この操作により、自転車１１が返却されたことになる。
【００６５】
図１３は、操作パネル１７２２の「終了」ボタンが押下されたときに自転車貸出システム１が行う処理のシーケンス図である。管理ユニット１７２は「終了」ボタンが押下されると（ステップＳ３０１）、電子錠１７２３に設定されているパスコードを解除する（ステップＳ３０２）。その後、自転車１１を返却したユーザがそれまで使用していたパスコードが操作パネル１７２２に入力されても、電子錠１７２３は解錠されない。
【００６６】
続いて、管理ユニット１７２はサーバ装置１２に使用終了通知データを送信する（ステップＳ３０３）。使用終了通知データは自転車１１の自転車ＩＤを示す。サーバ装置１２は自転車管理テーブル（図７）の、使用終了通知データが示す自転車ＩＤに応じたレコードの［貸出状態］を「貸出可能」に変更する（ステップＳ３０４）。以上が自転車１１の返却に伴い自転車貸出システム１が行う処理である。
【００６７】
自転車１１がユーザに使用されている間に故障することがある。使用中の自転車１１が故障した場合、ユーザの携帯端末装置１３にはＳＭＳにより故障の通知が行われる。故障の通知には、ユーザに故障の内容等を通知するためのＷｅｂページである故障通知画面のＵＲＬ（Uniform Resource Locator）が含まれる。ユーザは通知されたＵＲＬに応じた故障通知画面を携帯端末装置１３に表示させる。図１４は、故障通知画面を例示した図である。故障通知画面に表示されるボタンに関しては後述する。
【００６８】
また、予約済みの自転車１１が故障することがある。予約済みの自転車１１が故障した場合、予約したユーザの携帯端末装置１３にはＳＭＳによりパスコード再発行の通知が行われる。パスコード再発行の通知には、再発行されたパスコードと新たな貸出対象の自転車１１の自転車ＩＤをユーザに通知するためのＷｅｂページであるパスワード再通知画面のＵＲＬが含まれる。ユーザは通知されたＵＲＬに応じたパスコード再通知画面を携帯端末装置１３に表示させる。図１５は、パスコード再通知画面を例示した図である。
【００６９】
パスコード再通知画面には、パスワード通知画面（図１０）で通知された自転車ＩＤと異なる自転車ＩＤが、新たなパスコードとともに表示される。また、故障した自転車１１の電子錠１７２３に設定されていたパスコードは解除される。従って、仮にユーザがパスワード通知画面（図１０）で通知された情報に従い故障している自転車１１の操作パネル１７２２にパスコードを入力しても、電子錠１７２３は解錠されない。
【００７０】
また、貸出可能な自転車１１が貸出ポートＲＰにおいて故障することがある。貸出可能な自転車１１が故障した場合、故障した自転車１１は予約対象から除外される。
【００７１】
図１６Ａおよび図１６Ｂ（以下、これらを「図１６」と総称する）は、自転車１１に故障が発生したときに自転車貸出システム１が行う処理のシーケンス図である。計測装置群１７１に含まれる計測装置の各々は、所定の頻度で自転車１１の物理的な状態（タイヤの空気圧、ブレーキパッドまたはブレーキシューの摩耗度、前照灯の電流値）を特定する（ステップＳ４０１）。管理ユニット１７２は特定された自転車１１の物理的な状態が異常であるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。自転車１１の状態が正常であれば（ステップＳ４０２；「Ｎｏ」）、管理ユニット１７２は新たに物理的な状態が特定されるまで待機する。
【００７２】
自転車１１の状態が異常であれば（ステップＳ４０２；「Ｙｅｓ」）、管理ユニット１７２はサーバ装置１２に故障検知データを送信する（ステップＳ４０３）。故障検知データは、自転車１１の自転車ＩＤと故障の内容を示す。
【００７３】
サーバ装置１２は自転車管理テーブル（図７）の、故障検知データが示す自転車ＩＤに応じたレコードの［貸出状態］が「故障中」であるか否かを判定する（ステップＳ４０４）。［貸出状態］が「故障中」であれば（ステップＳ４０４；「Ｙｅｓ」）、サーバ装置１２は［備考］に故障検知データが示す故障の内容を示すデータを追加し（ステップＳ４０５）、故障検知データに応じた処理を終了する。なお、既に検知されている故障からの復旧前に同じ故障が繰り返し検知された場合には、ステップＳ４０５において［備考］へのデータの追加は行われない。
【００７４】
［貸出状態］が「故障中」でなければ（ステップＳ４０４；「Ｎｏ」）、サーバ装置１２は［貸出状態］および［備考］に格納されているデータを自転車管理テーブルの外部に一時保存した後（ステップＳ４０６）、［貸出状態］を「故障中」に変更し、［備考］に故障検知データが示す故障の内容を示すデータを格納する（ステップＳ４０７）。
【００７５】
ステップＳ４０６において一時保存された［貸出状態］のデータ（更新前の貸出状態を示すデータ）が「貸出可能」である場合（ステップＳ４０８；「１」）、サーバ装置１２は故障検知データに応じた処理を終了する。この場合、貸出可能な状態で貸出ポートＲＰに駐輪されていた自転車１１はその後、予約対象から除外され、故障から復旧するまでユーザに利用されることはない。
【００７６】
ステップＳ４０６において一時保存された［貸出状態］のデータ（更新前の貸出状態を示すデータ）が「貸出中」である場合（ステップＳ４０８；「２」）、サーバ装置１２は、ユーザ管理テーブル（図６）の、ステップＳ４０６において一時保存された［備考］のデータが示すユーザＩＤ（自転車１１の使用者のユーザＩＤ）に応じたレコードの［電話番号］に格納されている電話番号に宛てて、故障通知画面のＵＲＬを通知するメッセージを送信する（ステップＳ４０９）。
【００７７】
携帯端末装置１３のユーザはメッセージを受け取ると、携帯端末装置１３を操作して、メッセージに示されるＵＲＬに応じた故障通知画面（図１４）を携帯端末装置１３に表示させる（ステップＳ４１０）。
【００７８】
ステップＳ４０６において一時保存された［貸出状態］のデータ（更新前の貸出状態を示すデータ）が「予約済み」である場合（ステップＳ４０８；「３」）、サーバ装置１２は故障検知データの送信元の管理ユニット１７２にパスコードの解除指示を送信する（ステップＳ４１１）。管理ユニット１７２は解除指示に従い電子錠１７２３に設定されているパスワードを解除する（ステップＳ４１２）。
【００７９】
続いて、サーバ装置１２は自転車管理テーブル（図７）の、故障検知データが示す自転車ＩＤに応じたレコードの［位置］に格納されているデータが示す貸出ポートＲＰを特定する（ステップＳ４１３）。続いて、サーバ装置１２は、貸出申込データを受信した場合に行う一連の処理、すなわち図１１のステップＳ１０２〜Ｓ１１０と類似の処理を行う（ステップＳ４１４〜Ｓ４２２）。
【００８０】
ステップＳ４１４〜Ｓ４２２がステップＳ１０２〜Ｓ１１０と異なる点は、ステップＳ４１５においてサーバ装置１２が携帯端末装置１３に対し貸出ポート再選択画面のＵＲＬをＳＭＳにより通知する点、ステップＳ４２１においてサーバ装置１２が携帯端末装置１３に対しパスコード再通知画面（図１５）のＵＲＬを通知する点、ステップＳ４１６およびＳ４２２において携帯端末装置１３がサーバ装置１２から通知されたＵＲＬに従い貸出ポート再選択画面またはパスコード再通知画面を表示する点である。以上が自転車１１の故障発生に伴い自転車貸出システム１が行う処理である。
【００８１】
ユーザは、使用中の自転車１１が故障した場合、ＳＭＳにより通知されるＵＲＬに応じた故障通知画面（図１４）を携帯端末装置１３に表示させる。故障通知画面には、「最寄りの貸出ポート」ボタン、「乗り捨て」ボタン、「代替車の手配」ボタン、「オペレータに電話」ボタンが表示される。
【００８２】
ユーザは「最寄りの貸出ポート」ボタンを操作することで、携帯端末装置１３に現在位置から、貸出可能な自転車１１が駐輪されている最寄りの貸出ポートＲＰまでの経路を示す地図を表示させることができる。図１７は、「最寄りの貸出ポート」ボタンが操作されたときに自転車貸出システム１が行う処理のシーケンス図である。
【００８３】
「最寄りの貸出ポート」ボタンの操作に応じて、携帯端末装置１３は最寄りの貸出ポート情報の要求データをサーバ装置１２に送信する（ステップＳ５０１）。貸出ポート情報の要求データは故障した自転車１１の現在位置を示す。
【００８４】
サーバ装置１２は、貸出ポート情報の要求データに応じて、自転車管理テーブル（図７）を参照し、貸出可能な自転車１１が駐輪されている、故障した自転車１１の現在位置から最寄りの貸出ポートＲＰを特定する（ステップＳ５０２）。
【００８５】
続いて、サーバ装置１２は故障した自転車１１の現在位置から最寄りの貸出ポートＲＰまでの経路を示す地図データを生成し（ステップＳ５０３）、地図データを携帯端末装置１３に送信する（ステップＳ５０４）。携帯端末装置１３は地図データが示す地図を表示する（ステップＳ５０５）。
【００８６】
ユーザは、地図に示される最寄りの貸出ポートＲＰで故障した自転車１１から新たな自転車１１に乗り換えたいと思った場合、携帯端末装置１３に貸出申込画面（図９）を表示させ、新たな自転車１１の貸出申込の操作を行った後、例えば故障した自転車１１を押しながら最寄りの貸出ポートＲＰに行き、自転車１１を乗り換える。
【００８７】
故障通知画面（図１４）において、ユーザは「乗り捨て」ボタンを操作することで、故障した自転車１１をその場に乗り捨てることができる。図１８は、「乗り捨て」ボタンが操作されたときに自転車貸出システム１が行う処理のシーケンス図である。
【００８８】
「乗り捨て」ボタンの操作に応じて、携帯端末装置１３は乗り捨て通知データをサーバ装置１２に送信する（ステップＳ６０１）。乗り捨て通知データは、故障した自転車１１の自転車ＩＤと現在位置を示す。
【００８９】
サーバ装置１２は乗り捨て通知データの受信に応じて、携帯端末装置１３に乗り捨ての申し出を受け付けたことを示す乗り捨て受付データを送信する（ステップＳ６０２）。携帯端末装置１３は乗り捨て受付データに応じて、乗り捨てが受け付けられたことをユーザに通知する乗り捨て受付画面を表示する（ステップＳ６０３）。乗り捨て受付画面には、例えば「故障した自転車の乗り捨てを受け付けました。周囲の駐輪可能な場所に自転車を駐輪し、施錠の後、終了ボタンを押して下さい。」といったメッセージが表示される。
【００９０】
乗り捨て受付画面のメッセージに従い、ユーザが故障した自転車１１を駐輪し、手動で電子錠１７２３を施錠した後、操作パネル１７２２の「終了」ボタンを押下すると、自転車１１の返却に伴う一連の処理（図１３）が行われる。
【００９１】
サーバ装置１２は、ステップＳ６０２の処理の後、搬送車管理テーブル（図８）を参照し、乗り捨て受付データが示す故障した自転車１１の現在位置に最も近い位置にいる搬送車１４を特定する（ステップＳ６０４）。続いて、サーバ装置１２は特定した搬送車１４に応じた搬送車管理テーブルのレコードの［電話番号］に格納されている電話番号に宛てて、故障した自転車１１の回収を指示するメッセージを送信する（ステップＳ６０５）。自転車１１の回収を指示するメッセージには、故障した自転車１１の自転車ＩＤと現在位置の情報が含まれる。
【００９２】
自転車１１の回収を指示するメッセージを受信した携帯端末装置１５は、受信したメッセージを表示する（ステップＳ６０６）。搬送車１４の運転手は、携帯端末装置１５に表示されたメッセージに従い、故障した自転車１１を回収する。
【００９３】
故障通知画面（図１４）において、ユーザは「代替車の手配」ボタンを操作することで、現在いる場所で代替用の自転車１１の配送を待つことができる。図１９は、「代替車の手配」ボタンが操作されたときに自転車貸出システム１が行う処理のシーケンス図である。
【００９４】
「代替車の手配」ボタンの操作に応じて、携帯端末装置１３は待ち時間要求データをサーバ装置１２に送信する（ステップＳ７０１）。待ち時間要求データは、故障した自転車１１の現在位置を示す。サーバ装置１２は、搬送車管理テーブル（図８）を参照し、貸出可能な自転車１１を積んでおり、待ち時間要求データが示す故障した自転車１１の現在位置に最も近い位置にいる搬送車１４を特定する（ステップＳ７０２）。
【００９５】
サーバ装置１２は、特定した搬送車１４が現在位置から故障した自転車１１の現在位置まで移動するために要する時間を待ち時間として算出し（ステップＳ７０３）、待ち時間を通知する待ち時間通知データを携帯端末装置１３に送信する（ステップＳ７０４）。
【００９６】
待ち時間通知データに応じて、携帯端末装置１３は待ち時間をユーザに通知する待ち時間通知画面を表示する（ステップＳ７０５）。待ち時間通知画面には、待ち時間が表示されるとともに、「手配確定」ボタンが表示される。ユーザは待ち時間が許容範囲であれば、「手配確定」ボタンを操作する。この操作に応じて、携帯端末装置１３は手配指示データをサーバ装置１２に送信する（ステップＳ７０６）。
【００９７】
サーバ装置１２は、手配指示データに応じて、ステップＳ７０２において特定した搬送車１４に応じた搬送車管理テーブルのレコードを参照し、貸出可能な自転車１１のなかから代替用の自転車１１を１台選択する（ステップＳ７０７）。その後、サーバ装置１２はパスコードを生成（ステップＳ７０８）し、代替用の自転車１１の管理ユニット１７２に生成したパスコードを送信する（ステップＳ７０９）。代替用の自転車１１の管理ユニット１７２は、サーバ装置１２から送信されてきたパスコードを電子錠１７２３に設定する（ステップＳ７１０）。ステップＳ７０７〜Ｓ７１０の処理は、図１１のステップＳ１０５〜Ｓ１０８の処理と同様である。
【００９８】
続いて、サーバ装置１２はステップ７０２において特定した搬送車１４に応じた搬送車管理テーブルのレコードの［電話番号］に格納されている電話番号に宛てて、代替車の配送を指示するメッセージを送信する（ステップＳ７１１）。代替車の配送を指示するメッセージには、故障した自転車１１の現在位置の情報と代替用の自転車１１の自転車ＩＤが含まれる。
【００９９】
代替車の配送を指示するメッセージを受信した携帯端末装置１５は、受信したメッセージを表示する（ステップＳ７１２）。搬送車１４の運転手は、携帯端末装置１５に表示されたメッセージに従い、故障した自転車１１の現在位置に向かう。その後、運転手は故障した自転車１１のユーザと出会い、故障した自転車１１を回収するとともに、代替用の自転車１１をユーザに引き渡す。
【０１００】
ステップＳ７１１の処理の後、サーバ装置１２は携帯端末装置１３に代替車手配の指示を受け付けたことを示す代替車手配受付データを送信する（ステップＳ７１３）。代替車手配受付データは、代替用の自転車１１に設定されたパスコードを示す。携帯端末装置１３は代替車手配受付データに応じて、代替車手配の指示が受け付けられたことをユーザに通知する代替車手配受付画面を表示する（ステップＳ７１４）。代替車手配受付画面には、例えば「代替車手配の指示を受け付けました。その場でお待ち下さい。代替車のパスコードは「２３４５６７」です。」といったメッセージが表示される。
【０１０１】
故障した自転車１１のユーザは携帯端末装置１３に表示されるメッセージに従い、その場で搬送車１４の到着を待つ。その後、搬送車１４の運転手に故障した自転車１１を引き渡すとともに、代替用の自転車１１を受け取る。
【０１０２】
故障通知画面（図１４）において、ユーザは「オペレータに電話」ボタンを操作することで、自転車貸出システム１のオペレータに電話をかけて、その後の対応につきオペレータと相談することができる。
【０１０３】
上述した自転車貸出システム１によれば、貸出ポートＲＰに駐輪されている自転車１１が故障した場合、故障した自転車１１は修理されるまで貸し出されることはない。また、上述した自転車貸出システム１によれば、ユーザが使用中に自転車１１が故障した場合、ユーザに故障が通知されるとともに、ユーザは簡易な操作により自転車１１の乗り換え等を行うことができる。従って、自転車１１のユーザの利便性と安全性が向上する。
【０１０４】
［変形例］
上述した実施形態は様々に変形することができる。以下にそれらの変形の例を示す。なお、上述した実施形態および以下に示す変形例は適宜組み合わされてもよい。
【０１０５】
（１）上述した実施形態において、自転車１１の故障の検知は管理ユニット１７２において行われる。これに代えて、サーバ装置１２が自転車１１の故障の検知を行う構成が採用されてもよい。この場合、サーバ装置１２は異常特定手段１７０６を備え、管理ユニット１７２から計測装置群１７１に含まれる計測装置の計測結果を示すデータを受信し、受信したデータに基づき自転車１１の故障を検知する。
【０１０６】
（２）上述した実施形態において、自転車１１の走行は電子錠１７２３により規制される。これに代えて、もしくは加えて、駐輪ラック１６が自転車１１の走行を規制する構成が採用されてもよい。図２０は、この変形例にかかる駐輪ラック１６の構成を示した図である。この変形例において、駐輪ラック１６は制御ユニット１６１と、操作パネル１６２と、電子錠１６３と、通信ユニット１６４と、通信ユニット１６５を備える。
【０１０７】
制御ユニット１６１、操作パネル１６２、電子錠１６３、通信ユニット１６４は各々、上述した実施形態における管理ユニット１７２が備える制御ユニット１７２１、操作パネル１７２２、電子錠１７２３、通信ユニット１７２４に対応する。通信ユニット１６５は、近距離無線通信を行う通信ユニットである。また、この変形例において、管理ユニット１７２が備える通信ユニット１７２４は近距離無線通信を行う通信ユニットであり、サーバ装置１２との間ではなく、通信ユニット１６５との間でデータ通信を行う。
【０１０８】
この変形例において、管理ユニット１７２は計測装置群１７１に含まれる計測装置による計測結果を示すデータをメモリ１７２６に記憶し、自転車１１が駐輪ラック１６に駐輪されたときに、メモリ１７２６からデータを読み出して通信ユニット１７２４を介して駐輪ラック１６に送信する。駐輪ラック１６は通信ユニット１６５を介して管理ユニット１７２から受信したデータを、通信ユニット１６４を介してサーバ装置１２に送信する。
【０１０９】
この変形例においては、サーバ装置１２は使用中の自転車１１の現在位置や故障の有無をリアルタイムに認識することはできないが、自転車１１が貸出ポートＲＰに返却されたときに故障を検知し、駐輪ラック１６が備える電子錠１６３により、故障した自転車１１の貸出を規制することができる。
【０１１０】
（３）上述した実施形態において管理ユニット１７２が備える電子錠１７２３（規制手段１７０４）以外の構成の少なくとも一部を、携帯端末装置１３が備える構成が採用されてもよい。この変形例において、管理ユニット１７２は例えば制御ユニット１７２１、電子錠１７２３、通信ユニット１７２４を備える。ただし、この変形例において、通信ユニット１７２４はサーバ装置１２との間のデータ通信を行わず、携帯端末装置１３との間でデータ通信を行う。
【０１１１】
この変形例において、携帯端末装置１３は計測装置群１７１に含まれる計測装置の計測結果を示すデータを管理ユニット１７２から受信し、自転車１１の故障の検知や管理ユニット１７２に対するパスコードの設定指示等の処理を行う。ユーザは携帯端末装置１３を管理ユニット１７２のインタフェースとして用いる。従ってユーザは、例えばサーバ装置１２から通知されたパスコードを携帯端末装置１３に入力することで、電子錠１７２３の開錠を行うことができる。また、自転車１１の現在位置は、携帯端末装置１３が備えるＧＮＳＳユニットにより特定された現在位置を示すデータが用いられる。
【０１１２】
（４）上述した実施形態において、自転車１１の貸出申込はユーザが携帯端末装置１３を用いて行う。自転車１１の貸出申込の方法はこれに限られない。例えば、ユーザが事前登録したＮＦＣ（Near Field Communication）を行うＩＣカードを管理ユニット１７２や貸出ポートＲＰに配置された装置にタッチさせることで自転車１１の貸出申込が行われてもよい。また、ユーザが貸出ポートＲＰに設けられた装置を操作して貸出申込を行ってもよい。
【０１１３】
（５）上述した実施形態において、自転車１１や搬送車１４の現在位置はＧＮＳＳユニットにより特定される。自転車１１や搬送車１４の現在位置を特定する方法はＧＮＳＳ方式に限られない。例えば、管理ユニット１７２や携帯端末装置１５が通信可能な無線電話通信網の基地局の位置に基づき自転車１１や搬送車１４の現在位置が特定されてもよい。
【０１１４】
（６）上述した実施形態において計測装置群１７１に含まれる計測装置の種別はあくまで例示であって、他の種別の計測装置が採用されてもよい。例えば、電動アシストを制御する制御装置から駆動部にかかる負荷を示すデータを取得し、当該データからチェーン外れを検知する装置等が採用されてもよい。
【０１１５】
（７）上述した実施形態において、サーバ装置１２から携帯端末装置１３および携帯端末装置１５に対する通知はＳＭＳにより行われる。サーバ装置１２から携帯端末装置１３および携帯端末装置１５に対する通知の方法はＳＭＳに限られず、例えば電子メール等が用いられてもよい。この場合、携帯端末装置１３および携帯端末装置１５は電話機能を備えなくてもよい。
【０１１６】
（８）上述した実施形態において、計測装置群１７１に含まれる計測装置は自転車１１が貸出中であるか貸出ポートＲＰに駐輪中であるかにかかわらず、所定の頻度で計測を行う。これに代えて、計測装置が、例えば自転車１１が貸出ポートＲＰに返却されたタイミングなど、所定のイベントをトリガに計測を行う構成が採用されてもよい。
【０１１７】
（９）上述した実施形態において、自転車１１が故障から復旧した際に、自転車管理テーブル（図７）の［貸出状態］が「貸出可能」に更新される必要がある。この更新は、例えば、自転車１１の修理を行った修理担当者（例えば、搬送車１４の運転手）が携帯端末装置等を用いてサーバ装置１２にアクセスすることにより手動で行われてもよい。また、故障から復旧した自転車１１に搭載された管理ユニット１７２がサーバ装置１２に対し、故障からの復旧を示す復旧データを送信し、サーバ装置１２が復旧データに従い自転車管理テーブルの更新を行ってもよい。なお、管理ユニット１７２による復旧データの送信は、例えば修理担当者が操作パネル１７２２に対し所定の操作を行ったことをトリガに行われてもよいし、管理ユニット１７２の異常特定手段１７０６が故障の復旧を検知し、当該復旧の検知をトリガに行われてもよい。
【０１１８】
（１０）上述した実施形態において、故障した自転車１１の情報がサーバ装置１２から修理担当者に対し通知されてもよい。例えば、修理担当者が搬送車１４の運転手を兼務する場合、サーバ装置１２は自転車管理テーブル（図７）のレコードのうち故障した自転車１１のレコードの［貸出状態］を「故障中」に更新した際、［位置］および［自転車ＩＤ］に格納されているデータを読み出す。続いてサーバ装置１２は、読み出したデータが示す自転車１１の位置に近い位置にいる搬送車のレコードを搬送車管理テーブル（図８）から検索し、検索したレコードの［電話番号］に格納されている電話番号に、先に読み出したデータが示す自転車１１の位置および自転車ＩＤを含むメッセージを送信する。搬送車１４の運転手は、携帯端末装置１５に表示されるメッセージに従い、故障した自転車１１の修理に向かう。
【符号の説明】
【０１１９】
１…自転車貸出システム、９…インターネット、１１…自転車、１２…サーバ装置、１３…携帯端末装置、１４…搬送車、１５…携帯端末装置、１６…駐輪ラック、１７…装置群、１１１…バッテリ、１６１…制御ユニット、１６２…操作パネル、１６３…電子錠、１６４…通信ユニット、１６５…通信ユニット、１７１…計測装置群、１７２…管理ユニット、１２０１…記憶手段、１２０２…受信手段、１２０３…予約受付手段、１２０４…代替車位置特定手段、１２０５…通知手段、１７０１…記憶手段、１７０２…受信手段、１７０３…操作手段、１７０４…規制手段、１７０５…状態特定手段、１７０６…異常特定手段、１７０７…位置特定手段、１７０８…送信手段、１７１１…空気圧計、１７１２…摩耗計、１７１３…電流計、１７２１…制御ユニット、１７２２…操作パネル、１７２３…電子錠、１７２４…通信ユニット、１７２５…ＧＮＳＳユニット、１７２６…メモリ
【図１】
0006584782.tif 000002
【図２】
0006584782.tif 000003
【図３】
0006584782.tif 000004
【図４】
0006584782.tif 000005
【図５】
0006584782.tif 000006
【図６】
0006584782.tif 000007
【図７】
0006584782.tif 000008
【図８】
0006584782.tif 000009
【図９】
0006584782.tif 000010
【図１０】
0006584782.tif 000011
【図１１】
0006584782.tif 000012
【図１２】
0006584782.tif 000013
【図１３】
0006584782.tif 000014
【図１４】
0006584782.tif 000015
【図１５】
0006584782.tif 000016
【図１６Ａ】
0006584782.tif 000017
【図１６Ｂ】
0006584782.tif 000018
【図１７】
0006584782.tif 000019
【図１８】
0006584782.tif 000020
【図１９】
0006584782.tif 000021
【図２０】
0006584782.tif 000022