(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ物品を収納可能な複数の取扱媒体と、
前記複数の取扱媒体のそれぞれに物品を収納した状態で前記複数の取扱媒体を格納可能な格納部と、
前記取扱媒体を待機位置にて支持可能な取扱媒体支持部と、
前記格納部と前記取扱媒体支持部との間で少なくとも一方に向けて前記取扱媒体を搬送するピッカーと、
前記取扱媒体支持部側の待機側空間とその隣の外側空間とを仕切ると共に、前記待機位置に支持された前記取扱媒体と対向する位置で物品が通過可能な通過口が形成された仕切パネルと、
前記通過口を閉じる閉位置と前記通過口を開放状態にする開位置との間で移動可能に支持された扉と、
前記待機位置にて支持された前記取扱媒体に係止可能な係止姿勢と前記待機位置にて支持された前記取扱媒体からの係止を解除可能な係止解除姿勢との間で姿勢変更可能で、前記扉が前記閉位置から前記開位置に移動するのに連動して、前記係止解除姿勢から前記係止姿勢に姿勢変更する係止部材と、
を備える物品取扱装置。
【請求項２】
請求項１記載の物品取扱装置であって、
前記係止部材は、前記待機位置に位置する前記取扱媒体の上部に係脱可能に支持されると共に、前記係止解除姿勢から前記係止姿勢に姿勢変更させる力が常時作用しており、
前記扉は、前記開位置とこれよりも上側の前記閉位置との間で移動可能に支持されると共に、前記閉位置に位置する状態で、前記係止部材を前記係止解除姿勢に向けて押している、物品取扱装置。
【請求項３】
請求項２記載の物品取扱装置であって、
前記係止部材は、支軸周りに回転可能に支持され、前記取扱媒体に係脱可能な爪部と、前記扉が前記開位置から前記閉位置に移動する際に前記扉が移動する力を受けて、前記爪部と共に一体的に回転する受部とを含む、物品取扱装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の物品取扱装置であって、
前記取扱媒体は、物品としての図書を収納可能な図書収納用フォルダである、物品取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、図書等の物品を、フォルダ等の取扱媒体を介して取扱うための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
図書を自動で貸し出すシステムに関する技術が、例えば、特許文献１〜４に開示されている。
【０００３】
特許文献１〜３は、棚に格納された図書を、ロボット等によって取出す技術を開示している。
【０００４】
特許文献４は、図書を収納した複数のカセットと、複数のカセットを長円状の経路に沿って循環移動させる構成とが開示されている。特許文献４では、複数のカセットのうちの１つが、所定の貸出し返却位置に移動することで、書籍の貸出し、返却がなされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２３３４０５号公報
【特許文献２】特開２００６−３４１９５７号公報
【特許文献３】台湾特許第４２２３４５号明細書
【特許文献４】韓国特許第１０１０１５１６４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１〜３に開示の技術によると、図書を直接ロボット等によって出し入れしているため、図書が傷みやすいという問題がある。
【０００７】
また、特許文献４に開示の技術によると、図書を収納した複数のカセット全てを循環移動可能とする必要があるため、設備構成が大型化するという問題がある。
【０００８】
そこで、複数の図書収納用フォルダのそれぞれに図書を収納した状態で、それらの図書収納用フォルダを格納部に格納し、ピッカーによって、複数の図書収納用フォルダを格納部から選択的に取出して、待機位置に向けて搬送する図書取扱装置が提案されている。
【０００９】
ところで、図書収納用フォルダは、図書の利用者にとっては、不要である。このため、図書収納用フォルダを図書取扱装置内の待機位置に残したまま、利用者が図書収納用フォルダから図書を取出せるようにすることが好ましい。
【００１０】
しかしながら、図書の利用者が、図書収納用フォルダから図書を取出す際に、利用者が図書収納用フォルダに触れてしまうことがある。そうすると、図書収納用フォルダが、待機位置からずれた位置に配設されてしまう恐れがある。すると、その後、ピッカーによる図書収納用フォルダの搬送動作が失敗する恐れが生じる。
【００１１】
そこで、本発明は、待機位置に位置する取扱媒体から物品を取出す際に、取扱媒体の移動を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、第１の態様に係る物品取扱装置は、それぞれ物品を収納可能な複数の取扱媒体と、前記複数の取扱媒体のそれぞれに物品を収納した状態で前記複数の取扱媒体を格納可能な格納部と、前記取扱媒体を待機位置にて支持可能な取扱媒体支持部と、前記格納部と前記取扱媒体支持部との間で少なくとも一方に向けて前記取扱媒体を搬送するピッカーと、前記取扱媒体支持部側の待機側空間とその隣の外側空間とを仕切ると共に、前記待機位置に支持された前記取扱媒体と対向する位置で物品が通過可能な通過口が形成された仕切パネルと、前記通過口を閉じる閉位置と前記通過口を開放状態にする開位置との間で移動可能に支持された扉と、前記待機位置にて支持された前記取扱媒体に係止可能な係止姿勢と前記待機位置にて支持された前記取扱媒体からの係止を解除可能な係止解除姿勢との間で姿勢変更可能で、前記扉が前記閉位置から前記開位置に移動するのに連動して、前記係止解除姿勢から前記係止姿勢に姿勢変更する係止部材とを備える。
【００１３】
第２の態様は、第１の態様に係る物品取扱装置であって、前記係止部材は、前記待機位置に位置する前記取扱媒体の上部に係脱可能に支持されると共に、前記係止解除姿勢から前記係止姿勢に姿勢変更させる力が常時作用しており、前記扉は、前記開位置とこれよりも上側の前記閉位置との間で移動可能に支持されると共に、前記閉位置に位置する状態で、前記係止部材を前記係止解除姿勢に向けて押しているものである。
【００１４】
第３の態様は、第２の態様に係る物品取扱装置であって、前記係止部材は、支軸周りに回転可能に支持され、前記取扱媒体に係脱可能な爪部と、前記扉が前記開位置から前記閉位置に移動する際に前記扉が移動する力を受けて、前記爪部と共に一体的に回転する受部とを含むものである。
【００１５】
第４の態様は、第１〜第３のいずれか１つの態様に係る物品取扱装置であって、前記取扱媒体は、物品としての図書を収納可能な図書収納用フォルダとされているものである。
【発明の効果】
【００１６】
第１の態様に係る物品取扱装置によると、取扱媒体が取扱媒体支持部の待機位置にて支持された状態で、扉が閉位置から開位置に移動すると、通過口が開放状態になり、利用者は、通過口を通じて待機位置に位置する取扱媒体から物品を取出し或は収納することができるようになる。この際、扉が閉位置から開位置に移動すると、これに連動して、係止部材が係止解除姿勢から係止姿勢に姿勢変更する。これにより、係止部材が取扱媒体に係止し、取扱媒体が待機位置に維持された状態となる。このため、待機位置に位置する取扱媒体から物品を取出し或は収納する際に、取扱媒体の移動を抑制することができる。
【００１７】
第２の態様によると、扉が閉位置に位置する状態で、係止部材を係止解除姿勢に向けて押しているため、扉が閉じられた状態で、簡易な構成で、係止部材を係止解除姿勢に保つことができる。また、扉を開位置に移動させると、係止部材は、係止解除姿勢から係止姿勢に姿勢変更するため、係止部材を取扱媒体に係止させて、取扱媒体を待機位置に保つことができる。
【００１８】
第３の態様によると、扉が開位置から閉位置に向けて移動すると、扉が移動する力を受部が受けて、係止部材が係止解除姿勢に移動し、爪部と取扱媒体との係止が解除される。これにより、簡易な構成で、扉が開位置に移動するのに連動して、爪部と取扱媒体との係止を解除できる。
【００１９】
第４の態様によると、待機位置に位置する図書収納用フォルダから図書を取出し或は収納する際に、図書収納用フォルダの移動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態に係る図書取扱装置を示す概略斜視図である。
【図２】同上の図書取扱装置を示す概略側面図である。
【図３】同上の図書取扱装置を示す概略平面図である。
【図４】同上の図書取扱装置の内部構造を示す概略正面図である。
【図５】図書を示す概略斜視図である。
【図６】図書収納用フォルダを示す概略側面図である。
【図７】同上のフォルダを示す概略正面図である。
【図８】同上のフォルダを示す概略平面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線概略断面図である。
【図１０】他の図書収納用フォルダを示す概略側面図である。
【図１１】ピッカー及び格納部を示す概略側面図である。
【図１２】格納部の一部を示す概略正面図である。
【図１３】ピッカーの一部を示す正面図である。
【図１４】格納部からピッカーにフォルダを移載する様子を示す説明図である。
【図１５】格納部からピッカーにフォルダを移載する様子を示す説明図である。
【図１６】取出口機構部を示す概略斜視図である。
【図１７】取出口機構本体部を示す概略斜視図である。
【図１８】扉を示す概略斜視図である。
【図１９】扉の開閉動作を示す説明図である。
【図２０】扉の開閉動作を示す説明図である。
【図２１】扉の開閉動作を示す説明図である。
【図２２】扉の開閉動作を示す説明図である。
【図２３】取出口機構本体部の内部構成を示す概略斜視図である。
【図２４】係止部材の動作を示す説明図である。
【図２５】係止部材の動作を示す説明図である。
【図２６】係止部材の動作を示す説明図である。
【図２７】図書取扱装置の動作制御を司る制御部を示すブロック図である。
【図２８】図書管理データの一例を示す図である。
【図２９】入庫処理を示すフローチャートである。
【図３０】貸出処理を示すフローチャートである。
【図３１】図書選択貸出処理を示すフローチャートである。
【図３２】図書取出処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、実施形態に係る物品取扱装置について説明する。ここでは、物品取扱装置が、物品として図書を取扱う図書取扱装置である例で説明する。
【００２２】
｛１．図書取扱装置の全体構成について｝
＜全体構成について＞
図１は図書取扱装置１０を示す概略斜視図であり、図２は図書取扱装置１０を示す概略側面図であり、図３は図書取扱装置１０を示す概略平面図であり、図４は図書取扱装置１０の内部構造を示す概略正面図である。
【００２３】
この図書取扱装置１０は、図書館等に設置される装置であり、ここでは、格納された複数の図書の中から利用者により選択された図書を自動的に貸出す装置である。貸出された図書は、別途設けられた返却ボックス又は有人のカウンターに返却される。もっとも、本図書取扱装置１０も、図書の返却を受付けて、その内部に自動に格納する装置として用いることもできる。
【００２４】
すなわち、本図書取扱装置１０は、利用者による図書の貸出指示に応じて当該装置に格納されている図書を利用者に自動で貸出すことができる装置である。利用者による図書の貸出指示は、本図書取扱装置１０に設置された貸出受付部７０等によってなされる。
【００２５】
図書取扱装置１０は、ここでは、格納部３０と、ピッカー４０と、取出口機構部１００と、可動フォルダ格納部としての入庫台車６０と、貸出受付部７０と、制御部８０（図２７参照）とを備える。
【００２６】
図書取扱装置１０の四方及び上方は、パネル２２によって囲われている。ここでは、図書取扱装置１０のうち格納部３０と、ピッカー４０と、取出口機構部１００の一部とが、四方及び上方をパネル２２で囲われた閉鎖空間内に配置されている。また、取出口機構部１００の他の一部と貸出受付部７０とが、パネル２２の外を臨むように配設されている。以降、図書取扱装置の内部とは、パネル２２の内部を指すものとする。図書取扱装置１０の内部はパネル２２により関係者以外の立ち入りが制限されている。また、入庫台車６０は、図書取扱装置１０の内外に出入り可能に配置されている。
【００２７】
本図書取扱装置１０においては、図書２００は、図書収納用フォルダ２１０に収納された状態で格納及び搬送される。
【００２８】
すなわち、図書２００は、図書収納用フォルダ２１０に収納された状態で、格納部３０に格納されている（図２において一部の図書収納用フォルダ２１０に図書２００を収納した状態を図示）。そして、利用者が貸出受付部７０を通じて所望の図書２００の貸出しを指示すると、ピッカー４０は、所望の図書２００を収納した図書収納用フォルダ２１０を、取出口機構部１００内の待機位置Ｒ（図３参照）に向けて搬送する。取出口機構部１００では、図書収納用フォルダ２１０から外部に図書２００を取出可能な状態で、図書収納用フォルダ２１０が支持される。そして、利用者は、取出口機構部１００において、図書収納用フォルダ２１０を図書取扱装置１０内に残したまま、当該図書収納用フォルダ２１０から図書２００を取出す。これにより、利用者に対して、所望の図書を自動で貸出せるようになっている。
【００２９】
また、入庫台車６０は、例えば、図書２００を収納したフォルダ２１０を、本図書取扱装置１０内に格納する際に用いられる。
【００３０】
すなわち、入庫台車６０は、複数の図書収納用フォルダ２１０を格納した状態で走行可能に構成されている。そして、図書２００を収納した図書収納用フォルダ２１０を、入庫台車６０に格納した状態で、当該入庫台車６０を、図書取扱装置１０内に入れる。この状態で、ピッカー４０が、入庫台車６０に格納された図書収納用フォルダ２１０を、格納部３０の空き格納位置に向けて搬送することによって、図書を収納した図書収納用フォルダ２１０が格納部３０に格納される。
【００３１】
制御部８０は、上記各動作を含む本図書取扱装置１０の各動作を制御可能に構成されている。制御部８０は、パネル２２内に設けられていてもよいし、パネル２２外に設けられていてもよい。
【００３２】
＜図書取扱装置における図書の流れについて＞
上記図書取扱装置１０における図書２００の流れについて説明しておく。
【００３３】
まず、複数の図書２００が、それぞれ別々の図書収納用フォルダ２１０に収納された状態で、格納部３０内に格納されている。
【００３４】
図書２００の貸出し時においては、貸出しを望む利用者が、上記貸出受付部７０を通じて、貸出しを望む図書２００の特定情報及び貸出指示を入力する。すると、制御部８０の制御下、ピッカー４０が当該図書２００を収納する図書収納用フォルダ２１０を待機位置Ｒに向けて搬送する。待機位置Ｒは、取出口機構部１００内において利用者がアクセス可能な位置である。これにより、利用者は、待機位置Ｒの図書収容用フォルダ２１０から図書２００を取出し、当該図書２００を借出すことができる。
【００３５】
図書２００の返却時においては、利用者は、図書２００を、別途設けられた返却ボックス又は有人のカウンターに返却する。返却された図書２００の格納部３０への格納は次のようになされる。
【００３６】
すなわち、図書館の館員等の作業者により、返却された図書２００の汚損状況、破損状況の確認等がなされる。この後、作業者は、必要に応じて、図書２００の修理、補修等を行い、図書２００を図書収納用フォルダ２１０に収納し、図書収納用フォルダ２１０を入庫台車６０に格納する。そして、入庫台車６０を図書取扱装置１０内に入れる。すると、ピッカー４０が、図書２００を収納した図書収納用フォルダ２１０を、格納部３０のうち空きとなった箇所に搬送して、格納する。これにより、図書２００が図書収納用フォルダ２１０に収納された状態で、格納部３０に格納され、次の貸出しに供される。
【００３７】
｛２．各部構成について｝
図書取扱装置及び図書返却装置の各部構成について説明する。
【００３８】
＜図書＞
図５に示すように、図書２００には、自己の識別符号を記録したタグ２０２が設けられている。タグ２０２は、図書のうち、表紙、裏表紙及び背表紙の少なくとも１つに取付けられるとよい。
【００３９】
タグ２０２としては、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の不揮発性メモリと、外部と電磁波（電波）等を通じて外部の無線読取装置等との間で無線通信可能な通信部とを備えたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）等を用いることができる。上記不揮発性メモリには、当該図書を識別するための識別符号が記憶されている。そして、タグ２０２が、無線読取装置等からの識別符号問合信号に応じて、自己の識別符号を含む応答信号を送信することで、無線読取装置等かタグ２０２の識別符号を読取ることができる。この識別符号が制御部８０に与えられることにより、制御部８０は、図書２００を識別することができる。
【００４０】
もっとも、図書２００に付されるタグは、上記例に限られない。例えば、タグとして、磁気によって自己の識別符号を記録したもの（磁気バーコード等）、一次元又は二次元の図形の形状でデータを記録したもの（バーコード又はＱＲコード（登録商標）等）が採用されてもよい。この際に、読取装置は、タグに準拠したものが用いられればよいが、タグと読取装置とは、非接触で識別符号を読取可能であるものが好ましい。
【００４１】
ここでは、タグとして、ＲＦＩＤタグが採用されているため、読取装置としては、タグと非接触で無線通信を行うものが用いられる。
【００４２】
＜図書収納用フォルダ＞
図６は図書収納用フォルダ２１０（以下、単にフォルダと称する）を示す概略側面図であり、図７はフォルダ２１０を示す概略正面図であり、図８はフォルダ２１０を示す概略平面図であり、図９は図８のＩＸ−ＩＸ線概略断面図である。なお、各図の側面において開口した領域には、網点が付されている。
【００４３】
図書収納用フォルダ２１０は、図書２００を内部に収納した状態で、格納部３０に格納可能に、また、ピッカー４０により搬送可能に構成されている。
【００４４】
フォルダ２１０は、物品としての図書２００を収納可能に構成されている。具体的には、図書収納用フォルダ２１０は、フォルダ本体部２２２と、付勢部２２６、２２７と、被保持部２２８とを備える。
【００４５】
フォルダ本体部２２２は、図書２００を収納可能な筒状に形成されている。ここでは、フォルダ本体部２２２は、底部２２３と、一対の側面部２２４とを備える。
【００４６】
底部２２３は、樹脂等によって形成されており、細長い板状に形成されている。底部２２３の両端部は、外方に向けて徐々に幅狭になる形状に形成されている。また、底部２２３の上面には、その両端側の段部２２３Ｓ１，２２３Ｓ２を介して凹む載置凹部２２３ａが形成されている。そして、図書２００を底部２２３上に載置する際に、上記載置凹部２２３ａ内に収容することによって、図書２００がフォルダ２１０から脱落することが抑制される。特に、図書２００の下部の背表紙側の部分を、一方側の段部２２３Ｓ１に当接させるようにしつつ、図書２００を載置凹部２２３ａ上に載置することによって、図書２００のサイズに拘らず、本フォルダ２１０における図書２００の背表紙の位置を一定にすることができる（図９参照）。これにより、利用者が、フォルダ２１０から図書２００を取出しやすくなる。
【００４７】
側面部２２４は、樹脂等により形成されており、側面本体部２２４ａと、側面本体部２２４ａの上端部に設けられた天井部２２４ｂとを備える。
【００４８】
側面本体部２２４ａは、平板状に形成されている。天井部２２４ｂは、側面本体部２２４ａの上端縁部からその一方主面側（フォルダ本体部２２２の内向き）に延出する部分と、その部分の先端部から上方に延出する部分とを含む形状に形成されている。
【００４９】
そして、一対の側面部２２４の側面本体部２２４ａの下部を、底部２２３の両側部に嵌め込み構造、接着剤等によって固定すると共に、一対の側面本体部２２４ａの上側の天井部２２４ｂを突合わせることによって、両端が開口した直方体筒状（ここでは、上下方向に扁平な直方体筒状）をなすフォルダ本体部２２２が構成される。
【００５０】
また、フォルダ本体部２２２を側面視した状態において、その両側開口縁部、すなわち、側面本体部２２４ａの両端側縁部には、上下方向中央部で凹む凹部２２４ｇが形成されている。一方の凹部２２４ｇの最も凹んだ部分は、段部２２３Ｓ１の位置を越えている。このため、上記したように、図書２００の下部の背表紙側の部分を、一方側の段部２２３Ｓ１に当接させるようにしつつ、図書２００を底部２２３上に載置した状態において、図書２００のうち背表紙側の一部は、当該一方の凹部２２４ｇで外部に露出している。このため、利用者は、図書２００のうち一方の凹部２２４ｇで外部に露出した部分を掴んで、図書２００をフォルダ２１０から容易に取出すことができる。
【００５１】
なお、側面本体部２２４ａには、その変形を抑制するためのリブ２２４ｃが形成されている。
【００５２】
付勢部２２６、２２７は、一対の側面部２２４のそれぞれに一体形成された部分である。
【００５３】
付勢部２２６、２２７は、側面部２２４の内向き面から突出し、フォルダ本体部２２２の内部に収納された図書２００の表紙又は裏表紙を押さえる。
【００５４】
ここでは、付勢部２２６は、側面部２２４の中央部に設けられており、付勢部２２７は、付勢部２２６よりも下方でかつ段部２２３Ｓ１に近い位置に設けられている。また、各付勢部２２６、２２７は、側面部２２４の内向き面から図書２００を取出す方向（図６、図８及び図９において右方向）に向って延びつつ、徐々にフォルダ本体部２２２の幅方向中央部に向けて突出するように延在している。これにより、図書２００をフォルダ本体部２２２に対して、上記図書２００の取出し方向とは逆側の開口（図６、図８及び図９において左側開口）から図書２００を収納する際には、当該図書２００が両側の付勢部２２６及び両側の付勢部２２７を開きつつ、それらの間に収納することができる。また、図書２００をフォルダ本体部２２２から取出す際には、付勢部２２６、２２７が図書２００に引っ掛かったりすることなく、円滑に図書２００を取出すことができる。
【００５５】
また、各付勢部２２６、２２７の先端部は、側面本体部２２４ａの延在方向に沿うように延出しており、各付勢部２２６、２２７が図書２００に対してなるべく大きい接触面積で接触するようになっている。これにより、付勢部２２６、２２７と図書２００との接触による、図書２００のダメージが抑制される。
【００５６】
被保持部２２８は、フォルダ本体部２２２の上方外側に設けられており、格納部３０及びピッカー４０等に吊し掛け可能に構成されている。
【００５７】
具体的には、被保持部２２８は、樹脂等によって形成された細長い棒状の部材であり、上記一対の天井部２２４ｂの上端縁部に取付けられている。被保持部２２８の幅寸法は、一対の天井部２２４ｂの上端縁部の厚み寸法よりも大きい。従って、フォルダ２１０を正面視すると、被保持部２２８は、一対の天井部２２４ｂの上端部よりも両側外方に張出している。そして、この被保持部２２８が格納部３０に配設された隣り合うハンガー３６の対向するレール３７に引っ掛かることで被保持部２２８が格納部３０に吊し掛けられる。
【００５８】
また、被保持部２２８には、取出口機構部１００の係止部材１６０が係脱する位置決用凹部２２９が形成されている。ここでは、被保持部２２８のうち図書２００の背表紙が配設される端部側の位置に形成されている。位置決用凹部２２９は、図書収納用フォルダ２１０の上側に向いて開口する凹形状に形成されている。ここでは、位置決用凹部２２９は、図書２００の背表紙側では、垂直に立上がるように形成されており、その反対側では上方に向けて徐々に外側に向う斜め傾斜形状に形成されている。
【００５９】
図１０は、他の図書収納用フォルダ２１０Ｂを示す側面図である。
【００６０】
この図書収納用フォルダ２１０Ｂの高さ寸法は、上記図書収納用フォルダ２１０の高さ寸法よりも小さい。より具体的には、この図書収納用フォルダ２１０Ｂの上部構造は、上記図書収納用フォルダ２１０Ａの上部構造と同じであり、上記被保持部２２８と同様構成を備えている。もっとも、フォルダ本体部２２２Ｂの高さ寸法は、上記フォルダ本体部２２２の高さ寸法よりも小さい。また、この図書収納用フォルダ２１０Ｂでは、上下方向において１箇所にだけ付勢部２２６Ｂが設けられている。この図書収納用フォルダ２１０Ｂは、専ら小さいサイズの図書２００を収納するために用いられる。
【００６１】
本図書取扱装置１０では、図書収納用フォルダ２１０、２１０Ｂの上部を吊し掛けたり、スライド移動させたりして、図書収納用フォルダ２１０、２１０Ｂを格納又は移動させるため、図書収納用フォルダ２１０、２１０Ｂの上部構成（被保持部２２８）が共通構成であれば、それらの高さ寸法が異なっていても、問題なく取扱うことができる。
【００６２】
なお、格納部３０において、高さ寸法が比較的大きい図書収納用フォルダ２１０と、高さ寸法が比較的小さい図書収納用フォルダ２１０Ｂについては、段を分けて格納することが好ましい。これにより、図書収納用フォルダ２１０Ｂを格納する段の格納高さ寸法を小さくすることができ、限られた格納スペースに、図書収納用フォルダ２１０、２１０Ｂを効率よく格納できる。
【００６３】
本説明では、図書収納用フォルダ２１０、２１０Ｂの高さ寸法の大小を区別する必要が無い限り、図書収納用フォルダ２１０を取扱うものとして説明する。
【００６４】
＜格納部及びピッカーについて＞
図１１はピッカー４０及び格納部３０を示す概略側面図であり、図１２は格納部３０の一部を示す概略正面図であり、図１３はピッカー４０の一部を示す正面図である。
【００６５】
図２〜図４、図１１〜図１３に示すように、格納部３０は、図書取扱装置１０においてパネル２２によって外部から遮断された空間内に配設されている。また、ピッカー４０は、図書取扱装置１０においてパネル２２によって外部から遮断された空間内に配設されており、格納部３０に対してフォルダ２１０を出し入れ可能に構成されている。
【００６６】
格納部３０は、複数のフォルダ２１０のそれぞれに図書２００を収納した状態で、複数のフォルダ２１０を格納可能に構成されている。
【００６７】
より具体的には、格納部３０は、フレーム部３２と、複数のハンガー３６とを備える。
【００６８】
フレーム部３２は、互いに間隔を空けて対向する一対の側壁部３３ａと、一対の側壁部３３ａ間を結ぶように配設された横支持棒３３ｂとを備える。
【００６９】
横支持棒３３ｂは、一対の側壁部３３ａ間に掛渡すように、上下方向に間隔をあけて複数箇所に配設されている。また、上下方向における各箇所において、２つの横支持棒３３ｂが間隔を空けて配設されている。
【００７０】
ハンガー３６は、長尺状のレール３７と、当該レール３７を横支持棒３３ｂに対して支持するブラケット部３８とを備える。
【００７１】
２つのブラケット部３８は、上下方向において所定高さ位置の２つの横支持棒３３ｂのそれぞれに垂下状に固定されている。レール３７は、２つのブラケット部３８の下端部に固定されている。これにより、レール３７が横支持棒３３ｂに対して直交する姿勢でかつ水平姿勢で支持されている。
【００７２】
複数のハンガー３６は、横支持棒３３ｂに対して等間隔で並列状に支持されている。隣り合うハンガー３６の対向するレール３７間には、隙間が形成されている。この隙間の幅寸法は、フォルダ２１０の天井部２２４ｂの上端部の幅寸法と同じかそれよりも大きく、且つ、被保持部２２８の幅寸法よりも小さく設定されている。また、隙間の高さ寸法は、フォルダ２１０の天井部２２４ｂの上端部の幅寸法と同じかそれよりも大きく設定されている。そして、ハンガー３６のレール３７の長手方向一方側から他方側に向けて、隣り合う一対のハンガー３６の対向するレール３７間にフォルダ２１０の天井部２２４ｂの上端部を挿通すると共に、その一対のレール３７上にフォルダ２１０の被保持部２２８をスライド挿入することで、ハンガー３６に対してフォルダ２１０を一定位置に格納することができる。すなわち、複数のハンガー３６は、フォルダ２１０を吊し掛け可能に構成されている。
【００７３】
なお、ここでは、格納部３０は、後述するピッカー４０のレール４１を挟んで互いに対向する位置に２つ設けられている。もっとも、格納部３０は、レール４１の一側にのみ設けられていてもよい。
【００７４】
また、フレーム部３２には、上記ハンガー３６からフォルダ２１０を格納可能な高さ寸法以上離れた位置に棚段３４が設けられている。ハンガー３６に吊し掛けられたフォルダ２１０の底部は、棚段３４に接するか又は棚段３４の上面から隙間（通常は僅かな隙間）をあけて対向している。棚段３４上には、隣合うハンガー３６間に位置して、フォルダガイド３５が設けられている。フォルダガイド３５は、樹脂等により形成された長尺部材であり、棚段３４の手前側（ピッカー４０の走行エリア側）からその反対の奥側に向けて延在するように設けられている。また、フォルダガイド３５は、棚段３４の手前側に向うに従って徐々に薄くなるように形成されており、従って、フォルダガイド３５の両側面は、棚段３４の手前側に向うに従ってハンガー３６の中心から外側に向うように傾斜している。
【００７５】
そして、フォルダ２１０をハンガー３６にスライド挿入する際に、フォルダ２１０の下部がその両側のフォルダガイド３５によって案内される。また、フォルダ２１０がハンガー３６に吊し掛けられた状態で、フォルダ２１０の下部が２つのフォルダガイド３５間に挟まれ、その横揺れが抑制されている。これにより、格納部３０に振動等が加わった場合に、フォルダ２１０の揺れが抑制され、もって、フォルダ２１０からの図書２００の脱落等が抑制される。
【００７６】
また、格納部３０のうち取出口機構部１００が設けられる位置には、ハンガー３６、棚段３４等が省略され、その位置に取出口機構部１００が配設されている。同様に、格納部３０のうち貸出受付部７０が設けられる位置には、ハンガー３６、棚段３４等が省略され、その位置に貸出受付部７０が設けられている。
【００７７】
ピッカー４０は、格納部３０と取扱媒体支持部である待機位置支持レール１５０との間で少なくとも一方に向けてフォルダ２１０を搬送可能に構成されている。ここでは、図書取扱装置１０を想定しているため、ピッカー４０は、複数のフォルダ２１０を、格納部３０から選択的に取出して、取扱媒体支持部である待機位置支持レール１５０側の待機位置Ｒに向けて搬送可能に構成されている。また、ここでは、ピッカー４０は、入庫台車６０に格納されたフォルダ２１０を格納部３０まで搬送可能に構成されている。
【００７８】
より具体的には、ピッカー４０は、レール４１と、走行機構部４２と、昇降機構部４３と、回転支持機構部４４と、フォルダ出入ユニット４５とを備える。
【００７９】
レール４１は、間隔を空けて対向配置された格納部３０間において、床上に直線状に配設されている。
【００８０】
走行機構部４２は、車輪、当該車輪を正逆両方向に回転駆動する走行回転駆動部等を備えており、当該走行回転駆動部の駆動によって、上記レール４１を往復走行可能に構成されている。走行機構部４２がレール４１に沿って走行することによって、ハンガー３６の並列方向におけるフォルダ出入ユニット４５の位置が調整される。
【００８１】
昇降機構部４３は、フォルダ出入ユニット４５を昇降移動させるように構成されている。このような昇降機構部４３としては、例えば、回転支持機構部４４を、走行機構部４２上に立設された支柱によって昇降移動可能に支持し、支柱の上下端部に設けられた一対の歯車に環状ベルト（環状チェーン等）を巻掛け、搬送ユニットを一対の歯車体間で環状ベルトに連結し、一方の歯車体をモータ等の昇降回転駆動部で回転させることで、環状ベルトを回転させて、フォルダ出入ユニット４５を昇降移動させる構成を採用することができる。昇降機構部としては、上記の他、リニアモータを用いた構成であってもよいし、つり合いおもりを用いたトラクション式の機構において滑車部分をモータで駆動して搬送ユニットを昇降させる構成であってもよい。
【００８２】
回転支持機構部４４は、上記昇降機構部４３によって昇降駆動可能に支持されている。回転支持機構部４４は、昇降機構部４３の支柱より外方に突出するように片持ち状に支持された長尺状に形成されている。その先端部にフォルダ出入ユニット４５が回転可能に支持されている。回転支持機構部４４は、フォルダ出入ユニット４５を回転駆動するモータ等の回転駆動部を有しており、フォルダ出入ユニット４５を、レール４１の一側の格納部３０に対向させる姿勢とレール４１の他側の格納部３０に対向させる姿勢との間で回転駆動可能（つまり、１８０度正逆両方向に回転駆動可能）に構成されている（図３及び図４参照、なお、図４ではフォルダ出入ユニット４５の回転途中の状態を示している）。
【００８３】
フォルダ出入ユニット４５は、格納部３０、入庫台車６０及び取出口機構部１００に対して、フォルダ２１０を出し入れ可能に構成されている。
【００８４】
すなわち、フォルダ出入ユニット４５は、ユニットケース４６と、フォルダ移載機構部４８とを備える。
【００８５】
ユニットケース４６は、両端が開口した箱状に形成されており、上記回転支持機構部４４の先端部において、鉛直方向に沿った軸周りに回転可能に支持されている。
【００８６】
このユニットケース４６内に、フォルダ移載機構部４８が組込まれている。
【００８７】
ユニットケース４６内には、ブラケット４７ａを介して一対のレール４７が支持されている。一対のレール４７は、ユニットケース４６内の上部に近い位置に設けられている。一対のレール４７間には、フォルダ２１０の天井部２２４ｂの上端部を挿通可能な隙間が形成されている。そして、天井部２２４ｂの上端部を一対のレール４７の一端側からそれらの間に配設すると共にその上方に被保持部２２８を配設した状態で、フォルダ２１０のフォルダ本体部２２２がユニットケース４６内に格納される。
【００８８】
フォルダ移載機構部４８は、外部とユニットケース４６との間でフォルダ２１０を出し入れ可能に構成されている。
【００８９】
より具体的には、フォルダ移載機構部４８は、出入移動機構部４８ａと把持部４８ｂとを備える。
【００９０】
把持部４８ｂは、一対の把持爪部４８ｂ１と、電磁アクチュエータ等により構成され、当該一対の把持爪部４８ｂ１を開閉駆動する開閉駆動部４８ｂ２とを備える。そして、開閉駆動部４８ｂ２の駆動によって一対の把持爪部４８ｂ１を開閉駆動することによって、一対の把持爪部４８ｂ１がフォルダ２１０の被保持部２２８を掴んだ状態と、掴むのを解除した状態とに切替駆動することができる。
【００９１】
出入移動機構部４８ａは、把持部４８ｂを、ユニットケース４６の一方側開口とその奥側とを結ぶ方向に移動駆動可能に構成されている。この出入移動機構部４８ａは、リニアモータ等のリニアアクチュエータ等により構成されている。出入移動機構部４８ａは、ユニットケース４６内の上部等に、レール４７の延在方向に沿って取付けられている。
【００９２】
そして、出入移動機構部４８ａの駆動によって、把持部４８ｂを、ユニットケース４６の一方側の開口から突出させて格納部３０等に格納されたフォルダ２１０の被保持部２２８の一端部を把持可能な位置と、ユニットケース４６内に格納されたフォルダ２１０の被保持部２２８の一端部を把持可能な位置と、そのさらに外方に退避した位置との間で移動駆動することができる。
【００９３】
なお、このフォルダ出入ユニット４５には、図書２００のタグ２０２を読取る読取装置４９ａ及び格納部３０又は入庫台車６０でのフォルダ２１０の有無を検出するフォルダ検出部４９ｂが設けられている。
【００９４】
読取装置４９ａは、ＲＦＩＤタグとしてのタグ２０２と無線通信可能な装置であり、ユニットケース４６の一方側板に取付けられている。そして、読取装置４９ａがユニットケース４６内に配設された図書２００のタグ２０２を読取るようになっている。
【００９５】
また、フォルダ検出部４９ｂは、反射式の光センサ等によって構成されている。フォルダ検出部４９ｂは、本フォルダ移載機構部４８が格納部３０又は入庫台車６０に対向して配設された状態で、その検出光がその対向部分で保持されるフォルダ２１０の被保持部２２８の一端部に向けて照射される位置及び姿勢で、ユニットケース４６に取付けられている。そして、本フォルダ移載機構部４８が格納部３０又は入庫台車６０に対向する、ある位置に配設された状態で、前記検出光の反射光の有無によって、当該位置におけるフォルダ２１０の有無を検出できるようになっている。そして、当該フォルダ２１０が存在する位置にユニットケース４６を対向させた状態で、上記出入移動機構部４８ａによって格納部３０又は入庫台車６０から当該ユニットケース４６内にフォルダ２１０を移載することができる。或は逆に、当該フォルダ２１０が存在しない位置にユニットケース４６を対向させた状態で、上記出入移動機構部４８ａによってユニットケース４６から格納部３０又は入庫台車６０にフォルダ２１０を移載することができる。
【００９６】
また、図１１、図１３〜図１５に示すように、このピッカー４０内に、横揺れ防止ガイド機構５０が設けられている。
【００９７】
横揺れ防止ガイド機構５０は、ユニットケース４６内のフォルダ２１０を両側から挟む位置に設けられた一対のガイド部５２と、一対のガイド部５２の少なくとも一方をそれらの近接退避方向に付勢するガイド付勢部５４とを備える。そして、ユニットケース４６内にフォルダ２１０が配設された状態で、一対のガイド部５２がフォルダ２１０の両側面に接触又は近接配置され、これにより、フォルダ２１０の揺れを抑制する。また、一対のガイド部５２の少なくとも一方がそれらの近接退避方向に付勢されているため、ユニットケース４６に対してフォルダ２１０が斜め姿勢で収容される途中、又は、斜め姿勢で取出される途中で、フォルダ２１０が斜め姿勢となることを許容し、もって、格納部３０からピッカー４０へ又はピッカー４０から取出口機構部１００へ、円滑にフォルダ２１０を移載することができるようになっている。
【００９８】
より具体的には、一対の基部５８が、ユニットケース４６の両側内面のそれぞれの高さ方向中間部に取付けられている。基部５８は、長尺状に形成され、フォルダ２１０の収容方向（レール４７の延在方向）に沿って設けられている。
【００９９】
一対のガイド部５２が、上記一対の基部５８のそれぞれに対して、ユニットケース４６内のフォルダ２１０に対して接近離隔方向（幅方向）に移動可能に支持されている。ここでは、基部５８に、フォルダ２１０の収容方向に沿って間隔をあけて複数（ここでは、２つ）の支持棒５７が突設されている。そして、各支持棒５７がガイド部５２に挿通自在かつ抜止め状に嵌め込まれることで、一対のガイド部５２が接近離隔方向に移動可能に支持されている。
【０１００】
また、各支持棒５７に、コイルバネによって構成されるガイド付勢部５４が外嵌めされている。ガイド付勢部５４は、基部５８とガイド部５２との間で圧縮状態で介在している。このガイド付勢部５４により、ガイド部５２がフォルダ２１０に向けて付勢されている。
【０１０１】
ガイド部５２には、ユニットケース４６のうちフォルダ２１０が出し入れされる開口側に向けて徐々に外向き傾斜するガイド面５２ａが形成されている。また、ガイド部５２の延在方向中間部のうちフォルダ２１０側に向く面は、当該フォルダ２１０の出し入れ方向に沿って鉛直方向に沿って延在する押え面５２ｂに形成されている。
【０１０２】
そして、図１４に示すように、ユニットケース４６内にフォルダ２１０が収容された状態では、一対のガイド部５２の押え面５２ｂがフォルダ２１０の外向き両面に接触し、又は、近接して配置され、これにより、フォルダ２１０の横揺れを抑制している。
【０１０３】
また、格納部３０からピッカー４０にフォルダ２１０が移載される際、格納部３０側のレール３７と、ピッカー４０側のレール４７とがある程度正確に対向する位置関係にあると、格納部３０側のフォルダ２１０は、そのまま真っ直ぐ引出され、一対のガイド部５２間の隙間に入り込む。
【０１０４】
これに対して、格納部３０からピッカー４０にフォルダ２１０が移載される際、仮に、格納部３０側のレール３７と、ピッカー４０側のレール４７とがずれた位置関係にあると、図１５に示すように、フォルダ２１０は、一方側のガイド部５２のガイド面５２ａに接触する。これにより、一方側のガイド部５２のうち格納部３０に近い側の端部がガイド付勢部５４の付勢力に抗して押され斜め姿勢となる。この状態で、フォルダ２１０が一対のガイド部５２の間に向けて引込まれる。やがて、フォルダ２１０が格納部３０側から取出され、レール３７及びフォルダガイド３５による規制状態を脱すると、ガイド付勢部５４の付勢力により、一対のガイド部５２が元の並行状態に戻り、それらの間にフォルダ２１０が配設される。そして、一対のガイド部５２により、フォルダ２１０の横揺れが抑制された状態となる。
【０１０５】
なお、一対のレール４７のうち格納部３０側の端部は、格納部３０側に向けて徐々に開くように形成されているため、フォルダ２１０は、レール３７からレール４７側に向けて問題なく移し替えられる。
【０１０６】
なお、一対のガイド部５２は、フォルダ２１０の下部近くにもうけられていてもよい。高さ寸法が比較的小さいフォルダ２１０Ｂをガイドできるようにするためには、高さ寸法が比較的大きいフォルダ２１０の上下方向中間部をガイドするとよい。
【０１０７】
＜入庫台車について＞
図１〜図３に示すように、入庫台車６０は、フォルダ２１０を格納可能でかつ移動可能な可動フォルダ格納部である。ここでは、入庫台車６０は、複数のフォルダ２１０を格納可能に構成されている。
【０１０８】
より具体的には、入庫台車６０は、台車フレーム部６２と、複数のハンガーと、車輪６８とを備える。
【０１０９】
台車フレーム部６２は、少なくとも一側が開口する箱状に形成されている。この台車フレーム部６２内に、上記格納部３０の同様構成のハンガーが設けられている。ここでは、ハンガーは、台車フレーム部６２に対して上下２箇所の位置に設けられている。このため、入庫台車６０に対して上下２列で、フォルダ２１０を格納することができる。また、上下の列において、ハンガーは、複数（ここでは、４つ）並列配置されており、従って、上下の列において、それぞれ複数のフォルダ２１０を格納することができる。入庫台車６０におけるフォルダ２１０の支持構成は、格納部３０におけるフォルダ２１０の支持構成と同じであるため、入庫台車６０を、格納部３０に隣接して配設することによって、ピッカー４０は、当該入庫台車６０に対してフォルダ２１０を出し入れできる。
【０１１０】
この入庫台車６０の下部には、車輪６８が取付けられており、入庫台車６０は車輪６８を転がすことによって床下を移動することができる。
【０１１１】
ここでは、上記パネル２２内であって、一対の格納部３０に隣接する位置に、入庫台車６０を配設可能なスペースＳＰが設けられている。パネル２２のうちスペースＳＰに隣接する部分には、開口２２Ｇ１が設けられている。入庫台車６０がパネル２２内に配設された状態で、入庫台車６０の一方の側面パネルが当該開口を閉じている。そして、入庫台車６０は、前記開口２２Ｇ１を通じてパネル２２によって囲まれる空間と外側との間で出し入れ可能とされる。
【０１１２】
入庫台車６０は、一方の格納部３０に隣接する位置のみに設けられていてもよい。
【０１１３】
なお、スペースＳＰにおいて、入庫台車６０の上方部分には、格納部３０のハンガー３６が設けられており、ここにも、フォルダ２１０が格納可能とされている。
【０１１４】
なお、図２の右半部には、入庫台車６０の内部及びその上側の格納部３０が図示され、左半部には、格納部３０のハンガー３６が上下全体に亘って設けられた部分の内部を示している。
【０１１５】
＜取出口機構部について＞
図１６は取出口機構部１００を示す概略斜視図である。本取出口機構部１００は、一方の格納部３０の外側部分に設けられたパネル２２に形成された開口２２ｈを通じて、当該一方の格納部３０のうちハンガー３６が省略された部分に配設される（図１参照）。そして、格納部３０に格納されたフォルダ２１０がピッカー４０によって取出口機構部１００に向けて搬送される。利用者は、取出口機構部１００に搬送されたフォルダ２１０から図書２００を取出すことができる。取出口機構部１００に対して、空のフォルダ２１０が搬送され、利用者が、借出していた図書２００を当該フォルダ２１０に返却するようにしてもよい。
【０１１６】
ここでは、２つの取出口機構部１００が設けられているが、取出口機構部１００は１つのみ設けられていてもよいし、３つ以上設けられていてもよい。
【０１１７】
取出口機構部１００は、取出口機構本体部１１０と、仕切パネル１０２とを備える。
【０１１８】
取出口機構本体部１１０の一主面（外側を向く面）に仕切パネル１０２が取付られる。取出口機構部１００が格納部３０に組込まれた状態で、仕切パネル１０２は、パネル２２の開口２２ｈを閉じるように配設される。これにより、仕切パネル１０２は、取出口機構部１００内の取扱媒体支持部側の待機空間とその隣の外側空間とを仕切る。ここで、取扱媒体支持部側の待機空間は、パネル２２内の空間であり、ピッカー４０からフォルダ２１０を搬送可能な空間である。外側空間は、パネル２２外の空間であり、利用者が存在することができる空間である。
【０１１９】
仕切パネル１０２には、待機位置にて支持されたフォルダ２１０と対向する位置で図書２００が通過可能な通過口１０４が形成されている。通過口１０４は、縦長な方形開口形状に形成されている。通過口１０４の高さ寸法は、高さ寸法が大きいフォルダ２１０Ａの開口の高さ寸法と同じ程度に設定されていることが好ましい。これにより、利用者は、通過口１０４を通じて、フォルダ２１０Ａ内に収納された図書２００をそのままの姿勢で外部に取出すことができる。勿論、上下方向の高さ寸法が小さいフォルダ２１０Ｂ内に収納された図書２００についても、利用者は、通過口１０４を通じて外部に取出すことができる。
【０１２０】
好ましくは、通過口１０４の高さ寸法及び幅寸法の少なくとも一方は、フォルダ２１０Ａの高さ寸法又は幅寸法よりも小さく設定される。これにより、フォルダ２１０Ａは、通過口１０４を通じて外部に取出されなくなる。より好ましくは、通過口１０４の幅寸法が、フォルダ２１０Ａ、２１０Ｂの幅寸法よりも小さく設定される。これにより、フォルダ２１０Ａ、２１０Ｂの両方は、通過口１０４を通じて外部に取出されなくなる。
【０１２１】
図１７は取出口機構本体部１１０を示す概略斜視図である。取出口機構本体部１１０は、本体ユニット１３０と、扉１１２と、扉１１２を開閉駆動する扉開閉機構部１２０とを備える。
【０１２２】
本体ユニット１３０は、本体ケース１３２内に後述する取扱媒体支持部としての待機位置支持レール１５０と、係止部材１６０等が組込まれた構成とされている。本体ケース１３２内に、ピッカー４０から搬送されたフォルダ２１０が支持される。つまり、本体ケース１３２内に待機側空間が設けられる。
【０１２３】
本体ケース１３２のうち仕切パネル１０２側に向く正面パネル１３３には、その内部に支持されたフォルダ２１０と対向する位置に、通過口１３５が形成されている。通過口１３５は、上記通過口１０４と同様に図書２００が通過可能な大きさ及び形状に形成されており、仕切パネル１０２に形成された通過口１０４と同じ位置に形成されている。従って、本体ユニット１３０内に支持された図書２００は、通過口１３５、１０４を通じて外部に取出される。
【０１２４】
図１８は扉１１２を示す概略斜視図である。図１７及び図１８に示すように、扉１１２は、通過口１０４を閉じる閉位置Ｐ１（図１７において実線で示される）と、通過口１０４を開放状態にする開位置Ｐ２（図１７において二点鎖線で示される）との間で移動可能に支持されている。
【０１２５】
ここでは、扉１１２は、扉基部１１４と、可動扉部１１８とを備える。
【０１２６】
扉基部１１４は、主パネル部１１５の両側部に主パネル部１１５の一方主面側に突出するように一対の側パネル部１１６が突設された構成とされている。主パネル部１１５の上側中間部及び下側中間部には、凹部１１５ａ、１１５ｂが形成されている。また、本体ケース１３２の両側部には、一対のガイドレール１３４が設けられている。そして、主パネル部１１５を本体ケース１３２の正面に配設すると共に、一対の側パネル部１１６を本体ケース１３２の両側部に配設した状態で、一対の側パネル部１１６が一対のガイドレール１３４によって上下方向に移動可能に支持されている。一対のガイドレール１３４によるガイド状態下、扉基部１１４が本体ユニット１３０に対して昇降可能に支持される。扉基部１１４が上昇した状態では、扉基部１１４の上側の凹部１１５ａが通過口１０４（通過口１３５）の上側部分に配設される。また、扉基部１１４が下降した状態では、扉基部１１４は、通過口１０４（通過口１３５）から下方に完全に退避移動する。
【０１２７】
可動扉部１１８は、通過口１０４を完全に閉じることができる程度の大きさに形成されている。ここでは、可動扉部１１８は、縦長な長方形状に形成されており、その高さ寸法は通過口１０４の高さ寸法と同じかこれよりも大きく設定され、その幅寸法は、通過口１０４の幅寸法と同じかこれよりも大きく設定されている。可動扉部１１８は、扉基部１１４の外向き面の両側部に設けられた一対のガイドレール１１７によって、扉基部１１４によって上下移動可能に支持されている。可動扉部１１８が扉基部１１４に対して上方に移動した状態では、可動扉部１１８は、扉基部１１４に対して完全に被さり、上記凹部１１５ａ、１１５ｂをも覆う状態となる（図１８において実線で示す可動扉部１１８参照）。可動扉部１１８が扉基部１１４に対して下方に移動した状態では、可動扉部１１８の上端部が扉基部１１４の上端部よりも下方に位置するようになる（図１８において二点鎖線で示す可動扉部１１８参照）。この状態では、扉基部１１４の上側の凹部１１５ａが扉基部１１４の正面側に露出するようになる。
【０１２８】
また、可動扉部１１８は、扉付勢部１１９によって上方に付勢されている。ここでは、扉基部１１４の下方に凹部１１５ｂにコイルバネによって構成された扉付勢部１１９が設けられている。扉付勢部１１９の一端部は、扉基部１１４のうち凹部１１５ｂの上側縁部分に連結され、扉付勢部１１９の他端部は可動扉部１１８の内面側の下端部に連結されている。そして、通常時には、扉付勢部１１９が縮もうとする力によって、可動扉部１１８が扉基部１１４に対して上方に付勢されている。これに対して、扉基部１１４に対して可動扉部１１８を下げようとする力が作用した場合、例えば、扉基部１１４の上昇中に、可動扉部１１８の上端部に手指等が触れた場合には、扉付勢部１１９の付勢力に抗して、可動扉部１１８が扉基部１１４に対して下降移動する。
【０１２９】
また、本体ケース１３２の一方側の側部に、扉開閉機構部１２０が設けられている。扉開閉機構部１２０は、上下方向に間隔をあけて設けられた一対の回転体１２２（例えば、歯車）に環状体１２４（例えば、環状ベルト）が巻掛けられた構成とされている。また、一方の回転体１２２がモータ等の回転駆動部１２７によって正逆両方向に回転駆動される。また、環状体１２４のうち一対の回転体１２２を通過する中間部に、一方の側パネル部１１６が連結部１２８を介して連結されている。そして、回転駆動部１２７の駆動によって環状体１２４を正逆両方向に回転させることによって、一方の側パネル部１１６が上方向又は下方向に駆動され、もって、扉１１２が上記閉位置と開位置との間で移動可能に構成される。
【０１３０】
なお、ここでは、フォルダ２１０として、高さ寸法の異なるフォルダ２１０Ａ、２１０Ｂを想定した場合、扉１１２の閉位置としては、フォルダ２１０Ａ用の開位置Ｐ２と、フォルダ２１０Ｂ用の開位置Ｐ３とが設定される。開位置Ｐ２は、フォルダ２１０Ａの開口の高さ寸法に合わせて、通過口１０４（通過口１３５）の上下方向のほぼ全体を開放させる位置である。また、開位置Ｐ３は、フォルダ２１０Ｂの開口の高さ寸法に合わせて、通過口１０４（通過口１３５）の上下方向の途中迄を開放させる位置である。
【０１３１】
ここでは、本体ユニット１３０の側部に、扉１１２（より具体的には扉基部１１４）の高さ位置を検出するセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３が複数（ここでは、３つ）設けられている。一番上のセンサＳ１は、扉１１２が最も上方に移動して閉位置Ｐ１に位置することを検出するセンサであり、上から２番目のセンサＳ２は、扉１１２が途中まで下降して開位置Ｐ２に位置することを検出するセンサであり、最も下のセンサＳ３は、扉１１２が最も下まで下降して開位置Ｐ３に位置することを検出するセンサである。センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３は、例えば、反射型の光センサ等により構成され、扉基部１１４の一方の側パネル部１１６を検出することで、扉１１２の位置を検出する。制御部８０は、本センサセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３からの検出結果に基づいて、上記回転駆動部１２７の駆動制御を行い、もって、扉１１２の開閉制御を行う。
【０１３２】
ここで、上記扉１１２の開閉動作を説明しておく。
【０１３３】
扉１１２が閉位置Ｐ１に位置する状態では、図１９に示すように、扉１１２は、通過口１０４（通過口１３５）の全体を覆っている。このため、利用者は、本体ユニット１３０内にはアクセスできない状態となっている。この状態から扉１１２が開位置Ｐ２に向けて移動すると、図２０に示すように、通過口１０４（通過口１３５）の全体が外方に臨むようになる。これにより、利用者は、フォルダ２１０Ａに収納された図書２００を取出して利用できる。また、図１９に示す状態から扉１１２が開位置Ｐ３に向けて移動すると、図２１に示すように、通過口１０４（通過口１３５）の上側部分が外方に臨むようになり、フォルダ２１０Ｂの開口の全体が外側を望むようになる。これにより、利用者は、フォルダ２１０Ｂに収納された図書２００を取出して利用できる。
【０１３４】
図２０又は図２１に示す状態から、扉１１２が閉位置Ｐ１に向けて閉じると、図１９に示すように、扉１１２は、通過口１０４（通過口１３５）の全体を覆っている。扉１１２が閉じる際、通過口１０４（通過口１３５）内に手指等の物体Ｘが残っていると、可動扉部１１８の上側縁部が物体Ｘにあたる。すると、図２２に示すように、扉付勢部１１９の付勢力に抗して、可動扉部１１８が扉基部１１４に対して下降移動する。つまり、可動扉部１１８が物体Ｘにあたって停止する。この際、扉基部１１４に対する可動扉部１１８の相対的な移動を検出する検出部（マイクロスイッチ、光センサ等）を設け、制御部８０において、当該検出部の検出結果に基づいて可動扉部１１８の相対的な移動が判定された場合には、扉基部１１４の移動を停止させ、或は、扉基部１１４を開くようにしてもよい。
【０１３５】
なお、通過口１０４（通過口１３５）には、その内部に物体が存在するか否かを検出する検出センサ（光センサ等）を設けておき、通過口１０４（通過口１３５）内に物体の存在が検出された場合には、扉１１２の閉動作を停止させることが好ましい。
【０１３６】
上記取出口機構部１００内にフォルダ２１０が搬送された後、取出口機構本体部１１０内の待機位置にてフォルダ２１０が支持された状態で、通過口１０４（通過口１３５）を通じてフォルダ２１０から書籍が取出される。利用者がフォルダ２１０から書籍を取出す際に、利用者の手がフォルダ２１０に触れてしまうと、フォルダ２１０の位置ずれが生じる。場合によっては、フォルダ２１０が待機位置から脱落してしまう恐れもある。以下では、フォルダ２１０の位置ずれを抑制するための構成に着目して説明する。
【０１３７】
図２３は取出口機構本体部１１０の内部構成を示す概略斜視図である。取出口機構本体部１１０内には、取扱媒体支持部としての待機位置支持レール１５０と、係止部材１６０が設けられている。
【０１３８】
待機位置支持レール１５０は、フォルダ２１０を取出口機構本体部１１０内の一定位置である待機位置にてフォルダ２１０を支持可能に構成されている。ここでは、本体ケース１３２内の上部であって、通過口１３５の上方位置に、一対の待機位置支持レール１５０が設けられている。一対の待機位置支持レール１５０は、本体ケース１３２内部にブラケット等を介して支持され、それらの間には、隙間が形成されている。一対の待機位置支持レール１５０の間に、フォルダ２１０の天井部２２４ｂの上端部が挿通される。また、一対の待機位置支持レール１５０は、本体ケース１３２の前後に沿って配設されており、それらの一端部は、本体ケース１３２の背面側開口を向いており、それらの他端部は本体ケース１３２内の前部であって通過口１３５の上方部分を向いている。そして、ピッカー４０に保持されたフォルダ２１０が、本体ケース１３２の背面側開口から本体ケース１３２内に押込まれる。この際、フォルダ２１０の天井部２２４ｂの上端部が一対の待機位置支持レール１５０間に挿入される。これにより、フォルダ２１０が、待機位置支持レール１５０に吊して支持される。フォルダ２１０が待機位置支持レール１５０に吊し掛けられた位置が、本取出口機構本体部１１０内におけるフォルダ２１０の待機位置である。
【０１３９】
フォルダ２１０Ａ、２１０Ｂの高さ寸法の大小に関係なく、フォルダ２１０Ａ、２１０Ｂの上部は一定位置にて待機位置支持レール１５０に支持される。このため、フォルダ２１０が待機位置支持レール１５０に吊し掛けられた状態では、フォルダ２１０の開口は、通過口１３５（通過口１０４）を臨むように位置する。高さ寸法が大きいフォルダ２１０Ａの開口は、通過口１３５（通過口１０４）の全体に臨んでおり、高さ寸法が小さいフォルダ２１０Ｂの開口は、通過口１３５（通過口１０４）の上側を臨むように位置する。
【０１４０】
取扱媒体が待機位置支持部において吊し掛けられて支持されることは必須ではなく、取扱媒体が待機位置支持部上に載置状に支持される構成であってもよい。
【０１４１】
係止部材１６０は、係止姿勢Ｑ１と係止解除姿勢Ｑ２との間で姿勢変更可能で、かつ、扉１１２が閉位置から開位置に移動するのに連動して係止解除姿勢から係止姿勢に姿勢変更するように構成されている。ここで、係止姿勢Ｑ１は、係止部材１６０が待機位置にて支持されたフォルダ２１０に係止可能な姿勢である。また、係止解除姿勢Ｑ２は、係止部材１６０が待機位置にて支持されたフォルダ２１０からの係止を解除可能な姿勢である。係止部材１６０の回転範囲の規制は、軸部１６８の支持構成又は係止部材１６０が本体ケース１３２又は本体ケース１３２に設けられた部材に当接することによって行うことができる。
【０１４２】
具体的には、係止部材１６０は、本体部１６２と、爪部１６４と、受部１６６と、軸部１６８とを備える。
【０１４３】
本体部１６２は、金属板材を適宜プレス加工し、また、複数の金属板材を適宜ネジ止、溶接等で接合することによって形成された部材であり、帯板状部分１６０ａと、帯板状部分１６０ａの両端部から下方に向う一対の垂片部分１６０ｂと、帯板状部分１６０ａの上面から帯板状部分１６０ａの延在方向に対して直交する方向に延出する一対の支持片１６０ｃとを備える。
【０１４４】
爪部１６４は、樹脂等で形成された部材であり、上記帯板状部分１６０ａの延在方向中間部に当該帯板状部分１６０ａの下面側に突出するように設けられている。爪部１６４は、帯板状部分１６０ａの延在方向に沿って見て三角形状に形成されている。爪部１６４のうち取出口機構本体部１１０の前側を向く面は帯板状部分１６０ａに対して直交する面に形成され、爪部１６４のうち取出口機構本体部１１０の背部側を向く面は徐々に突出寸法が小さくなる傾斜面に形成されている（図２４参照）。この爪部１６４は、フォルダ２１０の上部に形成された位置決用凹部２２９に係止可能に構成されている。
【０１４５】
受部１６６は、扉１１２の上昇時に当該扉１１２と接触するように構成されている。ここでは、受部１６６は、樹脂等によって形成された円盤状の部材に形成されている。一対の受部１６６が、一対の垂片部分１６０ｂのそれぞれの外面に回転自在に取付けられている。そして、扉１１２が閉位置Ｐ１に移動すると、一対の側パネル部１１６の上縁部が一対の受部１６６のそれぞれに接触し、一対の受部１６６を上方に持上げる。この際、受部１６６が回転することで、受部１６６と一対の側パネル部１１６の上縁部との擦れ合いが抑制され、一対の受部１６６が円滑に上方に持上げられる。この際、爪部１６４と受部１６６とは共に一体的に回転して持上げられる。
【０１４６】
軸部１６８は、一対の支持片１６０ｃの先端部に挿通されている。軸部１６８の両端部は、本体ケース１３２に設けられたブラケット１３２ａに対して支持されている。軸部１６８と一対の支持片１６０ｃとの間、又は、軸部１６８とブラケット１３２ａとの間の少なくとも一方では、軸部１６８が回転自在に支持されている。このため、係止部材１６０は、本体ケース１３２に対して軸部１６８の中心軸である支軸周りに回転可能に支持されており、爪部１６４は、軸部１６８の周りに回転可能な状態となっている。ここでは、軸部１６８に対して本体ケース１３２の前方に爪部１６４が位置しており、爪部１６４がやや持上がった状態（図２４及び図２５参照）が係止解除姿勢Ｑ２であり、爪部１６４がやや下がった状態が係止姿勢Ｑ１である（図２３）。
【０１４７】
このように係止部材１６０が支持された状態で、取出口機構本体部１１０の両端部が本体ケース１３２の側面上部に形成された開口１３２ｂを通じて外部に突出しており、これにより、受部１６６が本体ケース１３２の両側部外方であって扉１１２の一対の側パネル部１１６の上方位置に配設される。
【０１４８】
また、係止部材１６０が支持された状態で、爪部１６４は、待機位置に支持されたフォルダ２１０の位置決用凹部２２９の上方位置に配設され、当該位置決用凹部２２９に係脱可能に支持される。そして、係止部材１６０が係止姿勢Ｑ１に姿勢変更すると、爪部１６４が待機位置に支持されたフォルダ２１０の位置決用凹部２２９に係止し、待機位置支持レール１５０の延在方向に沿った方向において、フォルダ２１０の移動を抑制する。また、係止部材１６０が係止解除姿勢Ｑ２に姿勢変更すると、爪部１６４は、待機位置に支持されたフォルダ２１０の位置決用凹部２２９の上方に退避移動し、待機位置支持レール１５０の延在方向に沿った方向において、フォルダ２１０の移動を許容する。
【０１４９】
また、上記係止部材１６０には、係止解除姿勢Ｑ２から係止姿勢Ｑ１に姿勢変更させる力が常時作用している。ここでは、軸部１６８に対して本体ケース１３２の前方位置に、爪部１６４、帯板状部分１６０ａ、垂片部分１６０ｂ、受部１６６等が設けられているため、これらに作用する重力によって、係止部材１６０を係止解除姿勢Ｑ２から係止姿勢Ｑ１に姿勢変更させる力が働く。さらに、ここでは、帯板状部分１６０ａを、軸部１６８の下方に引っ張る付勢部材１７０が設けられている。ここでは、付勢部材１７０は、コイルバネであり、その一端部が帯板状部分１６０ａに連結され、その他端部が本体ケース１３２に設けられたブラケット１３２ｃに連結されている。そして、コイルバネである付勢部材１７０が縮もうとする力によって、係止部材１６０を係止解除姿勢Ｑ２から係止姿勢Ｑ１に姿勢変更させる力を作用させている。もっとも、このような付勢部材が設けられていることは必須ではない。また、軸部１６８に取付けられたねじりコイルバネ、その他の板ばね等によって、係止部材１６０を係止解除姿勢Ｑ２から係止姿勢Ｑ１に姿勢変更させる力を作用させてもよい。
【０１５０】
上記係止部材１６０の動作について説明する。
【０１５１】
まず、扉１１２が閉位置Ｐ１に位置する状態では、図２４又は図２５に示すように、扉１１２の側パネル部１１６が受部１６６を上方に持上げている。このため、係止部材１６０は係止解除姿勢Ｑ２に姿勢変更され、爪部１６４が上方に持上がった状態となっている。
【０１５２】
そして、図２４に示すように、待機位置にフォルダ２１０が支持されていない状態で、ピッカー４０からフォルダ２１０が待機位置支持レール１５０に向けて送られる。これにより、フォルダ２１０の上部が待機位置支持レール１５０に沿って送られ、図２５に示すように、当該待機位置支持レール１５０によってフォルダ２１０が吊下げて支持される。この際、爪部１６４はフォルダ２１０の上部が通過する経路から上方に退避した位置に位置しているため、フォルダ２１０の上部と爪部１６４とは干渉せずに、フォルダ２１０が待機位置に向けて送られる。
【０１５３】
この後、図２６に示すように、扉１１２が閉位置Ｐ１から開位置Ｐ２又は開位置Ｐ３に向けて下降する。すると、扉１１２の側パネル部１１６が受部１６６の下方に移動し、重力及び付勢部材１７０の付勢力によって、受部１６６が下方に移動し、係止部材１６０は係止解除姿勢Ｑ２から係止姿勢Ｑ１に姿勢変更する。すると、爪部１６４がフォルダ２１０の位置決用凹部２２９内に嵌り込み、待機位置支持レール１５０の延在方向において、フォルダ２１０の移動を抑制した状態となる。このため、扉１１２が開位置Ｐ２又は開位置Ｐ３で開いた状態となり、利用者が、通過口１０４、１３５を通じてフォルダ２１０内の図書２００を取出そうとする際に、手指がフォルダ２１０に触れたとしても、フォルダ２１０の移動は抑制される。
【０１５４】
なお、上記取出口機構本体部１１０の側方位置には、貸出受付部７０が設けられている。貸出受付部７０は、本図書取扱装置１０に対する図書２００の貸出し指令を受付ける装置である。
【０１５５】
ここでは、貸出受付部７０は、表示部及び入力受付部としての機能を備えるタッチパネル装置７２と、カードリーダ７４とを備える。
【０１５６】
カードリーダ７４は、各利用者に付与された図書館利用者カード等を読取る装置である。カードリーダ７４が当該図書館利用者カードを読取ることによって、利用者が設備の利用権限があるかどうか等を判断することができる。
【０１５７】
タッチパネル装置７２のタッチパネル装置には、貸出しを受付けるための諸画面が表示される。例えば、利用者の判別後、当該利用者に貸出し予約がなされている場合には、当該貸出し予約された図書２００を表示し、貸出し指示を受付ける。なお、予約は、事前にインターネット回線等を介して受付けることができようにするとよい。また、例えば、利用者の判別後、格納された図書２００のリストの表示又は図書２００の検索画面等を表示し、当該表示に基づいて貸出しを望む図書２００の指示を受付ける。
【０１５８】
＜制御部のハードウエア構成について＞
図２７は、本図書取扱装置１０の動作制御を司る制御部８０を示すブロック図である。なお、ここでは、制御部８０は、物理的に１つの制御部によって構成されている例で説明するが、物理的に別々の制御部が下記に説明する処理を分散して行う構成であってもよい。
【０１５９】
この制御部８０は、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、外部記憶装置８４等がバスラインを介して相互接続されたコンピュータによって構成されている。ＲＯＭ８２は本コンピュータを起動させるための基本プログラム（ＢＩＯＳ）等を格納しており、ＲＡＭ８３はＣＰＵ８１が所定の手順に従った処理を行う際の作業領域として供される。外部記憶装置８４は、フラッシュメモリ或はハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されている。
【０１６０】
外部記憶装置８４には、ＯＳ（オペレーションシステム）８４ａ、入出庫制御プログラム８４ｂ、図書管理データ８４ｄ等が格納されている。
【０１６１】
入出庫制御プログラム８４ｂは、上記したように図書取扱装置１０におけるフォルダ２１０の搬送処理を行うための手順を定めたものであり、この入出庫制御プログラム８４ｂに記述された手順に従って、主制御部としてのＣＰＵ８１が演算処理を行うことにより、フォルダ２１０の搬送処理がなされる。
【０１６２】
図書管理データ８４ｄは、図２８に示すように、図書２００の特定情報に対して、図書２００の在庫の有無、在庫のある図書２００の各位置、予約登録、貸出し中の図書２００の借主、貸出し中の図書２００の返却期限を対応付けたテーブルである。図書２００の特定情報は、各図書２００に割り与えられた固有の識別符号であり、通常、上記タグ２０２に付与された識別符号と同じである。この特定情報には、図書の題名、著作者等の図書情報も関連付けられているが、図２８では、省略している図書２００の各位置は、格納部３０における図書２００の位置を示す情報である。この位置を参照することによって、特定された図書２００が格納部３０においてどの位置に格納されているかを判別することができる。また、この位置を参照することによって、格納部３０内における空き位置を特定することもできる。予約登録は、各図書２００に対する予約者の有無を示す情報である。ある図書２００に対する予約者が存在する場合には、その予約者の名称（或は予約者の識別情報）が登録されている。この情報を参照することによって、ある予約者に対する図書２００の予約の有無が判別される。借主は、在庫が無い図書、すなわち、貸出し中の図書２００の借主を特定する情報（氏名或は借主の識別符号等）である。また、返却期限は、貸出し中の図書２００の返却期限である。この図書管理データ８４ｄは、図書２００が入庫台車６０から格納部３０に格納されたとき、図書２００が貸し出されたときなどに生成、更新される。
【０１６３】
また、ＣＰＵ８１は、入出力インターフェース８５を介して、ピッカー４０、貸出受付部７０、取出口機構部１００等と通信可能に接続されている。
【０１６４】
なお、本制御部８０が、通信インターフェースを介して外部の管理サーバに相互通信可能に接続され、当該外部の管理サーバに上記図書管理データ８４ｄが格納されていてもよい。この場合に、利用者が、自己の端末装置等を通じて、公衆通信網等を介して管理サーバにアクセスし、当該端末から図書２００の予約を行えるようにするとよい。
【０１６５】
｛３．処理について｝
次に、図書取扱装置１０の処理について説明する。
【０１６６】
＜入庫処理について＞
図書取扱装置１０に図書２００を入庫する処理について図２９を参照して説明する。
【０１６７】
図書取扱装置１０における入庫処理は、入庫台車６０が図書取扱装置１０内にセットされた状態で開始される。本入庫処理は、作業者が格納開始のボタンを押すこと、又は、ピッカー４０が貸出動作を終了した後であって次の貸出動作指令がなされていない期間中等になされる。
【０１６８】
なお、本入庫処理がなされる前に、本図書取扱装置１０を運用する作業者、準備作業を行う。準備作業として、空きフォルダ２１０内にタグ２０２付きの図書２００を収納する作業、図書２００が収められたフォルダ２１０を入庫台車６０に格納する作業、及び、フォルダ２１０が格納された入庫台車６０を図書取扱装置１０内にセットする作業が設定されている。
【０１６９】
図書取扱装置１０における入庫動作が開始されると、ステップＳ１０１において、制御部８０は、ピッカー４０に対して、入庫台車６０にフォルダ２１０が有るか否かを確認するように指令を与える。ここでは、この確認は、ピッカー４０が入庫台車６０に対向する位置に移動すると共に、フォルダ出入ユニット４５を入庫台車６０におけるフォルダ２１０の格納位置のうちの１つに対向する位置に移動させ、この状態で、フォルダ検出部４９ｂからの検出光の反射の有無を確認することで行われる。また、このフォルダ２１０の有無の確認は、フォルダ出入ユニット４５を入庫台車６０前で順次移動させることによって、当該入庫台車６０におけるフォルダ２１０の各格納位置に対して順次なされる。そして、フォルダ２１０無し（入庫台車６０においてフォルダ２１０無し）と判断された場合には、入庫処理を終了する。一方、フォルダ２１０有りと判断された場合には、ステップＳ１０２に進む。
【０１７０】
次ステップＳ１０２において、制御部８０は、ピッカー４０に対して、入庫台車６０からフォルダ２１０を取込むように指令を与える。これにより、フォルダ出入ユニット４５は、ステップＳ１０１においてフォルダ２１０有りと判断された位置からフォルダ２１０を取込む。
【０１７１】
次ステップＳ１０３において、制御部８０は、ピッカー４０に対して、取り込んだフォルダ２１０内の図書２００のタグ２０２のデータを読取るように指令を与える。これにより、読取装置４９ａがタグ２０２との間で通信を行ってその図書２００の識別符号を読取り、その識別符号を含む信号を制御部８０に与える。
【０１７２】
次ステップＳ１０４において、格納部３０における、フォルダ２１０の格納位置を決定する。格納位置は、上記格納部３０における全ての格納位置において、図２８に示す図書管理データ８４ｄを参照して、空き位置を特定し、当該空き位置のうちの一つを選ぶこと等によって決定される。
【０１７３】
次ステップＳ１０５において、制御部８０は、ピッカー４０に対して格納作業開始指令を与える。具体的には、制御部８０は、ピッカー４０に、ステップＳ１０４で決定された格納位置を伝え、この位置にフォルダ２１０を格納するように指令を出す。これを受けてピッカー４０が格納位置までフォルダ２１０を搬送し、このフォルダ２１０を当該格納位置に格納する。
【０１７４】
そして、次ステップＳ１０６において、制御部８０において、ピッカー４０における格納作業終了信号に基づいて、ピッカー４０による格納作業終了が確認されると、次ステップＳ１０７に進む。
【０１７５】
次ステップＳ１０７では、図書管理データ８４ｄを更新する。すなわち、図書管理データ８４ｄのうち格納完了した図書２００を格納有りとして、格納位置を更新する。この後ステップＳ１０１に戻る。
【０１７６】
以降は、入庫台車６０からフォルダ２１０がなくなるまでステップＳ１０１〜ステップＳ１０７を繰り返せば、入庫台車６０における全てのフォルダ２１０を格納部３０に格納することができる。
【０１７７】
なお、ステップＳ１０２とステップＳ１０３とＳ１０４とは、ステップＳ１０５が完了する前に行われればよく、順不同で構わない。例えば、入庫台車の所定位置の近傍に図書のタグを読み取る読み取り機が配設され、位置情報とタグとを同時に読み取るものであってもよいし、タグの情報を読み取ってから位置情報を読み取ってもよい。また、上述したようにステップＳ１０５の一部（例えば、入庫台車から搬送機構部に図書を格納する指令）は、ステップＳ１０２の後であって、ステップＳ１０３又はステップＳ１０４の前に行われることもあり得る。
【０１７８】
＜貸出処理について＞
図書取扱装置１０から利用者に図書２００を貸出す処理について図３０を参照して説明する。本処理は、利用者が図書取扱装置１０に対して図書２００を借りにきた場合に行われる処理である。
【０１７９】
なお、利用者には、予め図書館利用者カードが付与されているものとする。また、利用者は、公衆通信網等を通じて、本図書取扱装置１０に格納された図書２００の事前予約が可能であるとする。
【０１８０】
まず、ステップＳ２０１において、制御部８０により、利用者データを取得できたか否かが判定される。ここで、図書２００の貸出を希望する利用者が、図書館利用者カードをカードリーダ７４に読み取らせると、利用者データが取得される。これにより、次ステップＳ２０２に進む。
【０１８１】
次ステップＳ２０２において、制御部８０は、ステップＳ２０１で受信した利用者データの持ち主が利用権利を有しているかどうかを照合する。利用権利の有無は、予め作成された利用者リストと上記図書利用者カードに記録された利用者ＩＤとを照合すること等によりなされる。利用権利を有していると判断された場合は、ステップＳ２０３に進み、利用権利を有していない場合は、ステップＳ２０８に進む。利用権利を有していない場合としては、利用者リストにおける利用者ＩＤの利用可能期間が経過している場合等が想定される。
【０１８２】
ステップＳ２０８では制御部８０からエラー信号が出力される。これにより、貸出受付部７０に、「利用できません」等の表示がなされる。そして、処理を終了する。
【０１８３】
ステップＳ２０３に進んだ場合、貸出可能な図書予約データがあるかを照合する。具体的には、ステップＳ２０１で読み取った利用者データと図書管理データ８４ｄとを照合し、利用者が予約してあり且つ在庫がある図書２００を探し、あればステップＳ２０４に進み、無ければステップＳ２０９に進む。
【０１８４】
ステップＳ２０４において、制御部８０は、予約された図書２００の貸出指示の有無を確認する。例えば、予約され且つ在庫がある図書２００を貸出受付部７０の表示部に対象となる図書２００を表示する。そして、利用者により当該図書２００に対する貸出指示があるか否かが判断される。貸出指示が無いと判断された場合には、処理を終了する。一方、貸出指示有りと判断されると、ステップＳ２０５に進み、貸出処理を実行する。
【０１８５】
ステップＳ２０５は、制御部８０が、利用者が受取りを希望した図書２００が収納されフォルダ２１０を格納部３０から待機位置Ｒに搬送するように、ピッカー４０に指示を与える処理である。これにより、図書２００が収納されたフォルダ２１０が、利用者によりその図書２００を取出し可能な待機位置に搬送される。また、フォルダ２１０が待機位置に搬送された後、制御部８０は、扉１１２を閉位置Ｐ１から開位置Ｐ２（又はＰ３）に移動させる指示を与える。なお、図書２００をフォルダ２１０Ａ、２１０Ｂのいずれに収納させたかを、上記図書管理データ８４ｄにおいて対応させて登録しておけば、制御部８０が図書管理データ８４ｄを参照して開位置Ｐ２及びＰ３のいずれに移動させるべきかを決定することができる。
【０１８６】
次ステップＳ２０６では、制御部８０は、利用者が図書を受け取ったかどうかを判断する。ここでは、通過口１０４を通じて図書２００を取り出したかどうかを判断する。具体的には、制御部８０は、通過口１０４に設けられた光センサ等の取出検出部（図示省略）の検出信号に基づいて、通過口１０４を図書２００が通過したか否かを判断する。利用者が図書を受け取ったと判断されると、扉１１２を閉位置Ｐ１に移動させ、次ステップＳ２０７に進む。
【０１８７】
ステップＳ２０７において、制御部８０は、図書管理データ８４ｄを更新する。更新するデータとしては、例えば、図書管理データ８４ｄのうち貸出が完了した図書２００の在庫を無しに更新し、予約登録を無しにし、借主を記録し、当日の日付に貸出可能な期間を付加して返却期限を設定しこれを記録する。
【０１８８】
これにより、貸出処理が終了する。
【０１８９】
ステップＳ２０３において図書予約データが無かった場合における図書の選択貸出処理（ステップＳ２０９）について図３１を参照して説明する。
【０１９０】
この場合、ステップＳ２１１にいて、制御部８０により、貸出希望指示の有無が判定される。この判定は、利用者による貸出受付部７０への指示操作を通じてなされる。貸出希望指示が無いと判定されると、元のフローチャートに戻り処理を終了する。貸出希望有りと判断されると、ステップＳ２１２に進む。
【０１９１】
ステップＳ２１２において、制御部８０は、貸出受付部７０に図書選択画面を表示するよう指令を与える。これにより、貸出受付部７０の表示部に、格納部３０に格納された図書２００の書籍名のリスト等、或は、図書２００の検索画面等が表示される。
【０１９２】
次ステップＳ２１３において、利用者により、図書２００の選択指示が入力されると、次ステップＳ２１４に進む。
【０１９３】
ステップＳ２１４は、上記ステップＳ２０５と同じ処理であり、ステップＳ２１６は、上記ステップＳ２０７と同じ処理である。
【０１９４】
これにより、貸出処理が終了する。
【０１９５】
上記ステップＳ２０５、Ｓ２１５の図書取出処理について図３２に示すフローチャートを参照して説明する。
【０１９６】
すなわち、貸出対象となる図書２００が決った段階で本処理が実行される。
【０１９７】
まず、ステップＳ２２１において、制御部８０は、図書管理データ８４ｄを参照して、格納部３０における選択された図書２００の格納位置を取得する。
【０１９８】
次ステップＳ２２２において、制御部８０は、ピッカー４０に対して、図書２００の格納位置を指定して取出開始指令を与える。これにより、ピッカー４０は、指定された格納位置に向けて移動し、その格納位置に格納されたフォルダ２１０をフォルダ出入ユニット４５に取込む。そして、ピッカー４０は、フォルダ２１０を、待機位置Ｒに向けて搬送する。これにより、図書２００を収納したフォルダ２１０が取出口機構部１００の待機位置支持レール１５０に支持される。この後、制御部８０から扉開閉機構部１２０に扉１１２を開くように指示を与える。すると、扉１１２が開き、利用者は、通過口１０４を通じて、フォルダ２１０内の図書２００を取出せるようになる。
【０１９９】
この後、元の処理に戻る。
【０２００】
なお、ステップＳ２１５において受取完了と判定された場合に、制御部８０は、ピッカー４０に対して、待機位置Ｒにあるフォルダ２１０を、入庫台車６０の空き格納位置に移動させるように指令を与えるとよい。これにより、ピッカー４０は、待機位置Ｒに向けて移動して、待機位置Ｒにある空きフォルダ２１０をフォルダ出入ユニット４５内に取込む。この後、ピッカー４０は、入庫台車６０に向けて移動し、当該入庫台車６０において空きとなっている格納位置をステップＳ１０１の処理と同様にして探す。そして、フォルダ出入ユニット４５内の空きフォルダ２１０を、入庫台車６０の空きとなった格納位置に移載する。これにより、作業員は、入庫台車６０を取出すことによって、空きフォルダ２１０を容易に外部に取出すことができる。
【０２０１】
待機位置Ｒにおいて、空きとなったフォルダ２１０は、ピッカー４０によって、格納部３０のうちの空きとなった格納位置に搬送されてもよい。上記入庫台車６０が図書取扱装置１０外に移動している場合等には、空きとなったフォルダ２１０を一時的に格納部３０に移載しておき、その後、入庫台車６０が図書取扱装置１０内に移動した状態で、作業員等による指示に応じて、格納部３０に一時的に格納された空きフォルダ２１０を、ピッカー４０によって、入庫台車６０の空きとなった位置に搬送移動するようにするとよい。これにより、多数の空きフォルダ２１０を格納部３０に格納しておくことができるため、入庫台車６０におけるフォルダ２１０の格納可能数に限定されず、長期間の運用が可能となる。また、格納部３０に格納された多数の空きフォルダ２１０を、まとめた作業時間で取出すことができるという利点もある。
【０２０２】
{４．効果等について}
以上のように構成された物品取扱装置、図書取扱装置１０によると、取扱媒体であるフォルダ２１０が取扱媒体支持部である待機位置支持レール１５０にて支持された状態で、扉１１２が閉位置Ｐ１から開位置Ｐ２（又はＰ３）に移動すると、通過口１０４が開放状態になり、利用者は通過口１０４を通じて待機位置に位置するフォルダ２１０から図書２００を取出す（又は収納）することができる。この際、扉１１２が閉位置Ｐ１から開位置Ｐ２（又はＰ２）に移動すると、これに連動して係止部材１６０が係止解除姿勢Ｑ２から係止姿勢Ｑ１に姿勢変更する。これにより、係止部材１６０がフォルダ２１０に係止し、フォルダ２１０が待機位置に維持された状態となる。このため、待機位置に位置するフォルダ２１０から図書２００を取出し（或は収納）する際に、フォルダ２１０の移動を抑制することができる。これにより、空となったフォルダ２１０をピッカー４０によって回収して、入庫台車６０又は格納部３０に搬送する作業等を円滑に実施できる。
【０２０３】
また、係止部材１６０は、フォルダ２１０の上部に係脱可能に構成され、係止部材１６０には、係止姿勢に姿勢変更させる力が常時作用している。そして、扉１１２が開位置Ｐ２（又はＰ３）とこれよりも上側の閉位置Ｐ１との間で移動可能に支持されると共に、閉位置Ｐ１に位置する状態で、係止部材１６０を係止解除姿勢Ｑ２に向けて押すようにしている。このため、扉１１２が閉じられて閉位置Ｐ１に位置する状態で、簡易な構成で、係止部材１６０を係止解除姿勢Ｑ２に保つことができる。また、扉１１２を開位置Ｐ２（又はＰ３）に移動させると、係止部材１６０は、係止解除姿勢Ｑ２から係止姿勢Ｑ１に姿勢変更するため、係止部材１６０をフォルダ２１０に係止させて待機位置に保つことができる。
【０２０４】
また、扉１１２が開位置Ｐ２（又はＰ３）から閉位置Ｐ１に向けて移動すると、扉１１２が移動する力を受部１６６が受けて、係止部材１６０が係止解除姿勢Ｑ２に姿勢変更し、爪部１６４とフォルダ２１０との係止が解除される。これにより、簡易な構成で、扉１１２が移動するのに連動して、爪部１６４とフォルダ２１０との係止を解除できる。
【０２０５】
上記構成を、図書２００を取扱う図書取扱装置１０に適用することで、待機位置に位置するフォルダ２１０から図書２００を取出し或は収納する際に、フォルダ２１０の移動を抑制することができる。
【０２０６】
｛変形例｝
なお、上記実施形態では、図書２００を取扱う例で説明したが、フォルダ２１０内には、図書以外のＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（digital versatile disc/ digital video disc）等の光学記録媒体、ビデオテープ等が格納されてもよい。また、取扱媒体であるフォルダの形状は上記例に限られず、筺状物の一方主面のみが開口する又は開口可能な構成であってもよい。
【０２０７】
なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。
【０２０８】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０２０９】
１０    図書取扱装置
３０    格納部
３６    ハンガー
４０    ピッカー
１００    取出口機構部
１０２    仕切パネル
１０４    通過口
１１０    取出口機構本体部
１１２    扉
１２０    扉開閉機構部
１５０    待機位置支持レール
１６０    係止部材
１６２    本体部
１６４    爪部
１６６    受部
１６８    軸部
１７０    付勢部材
２００    図書
２１０、２１０Ａ、２１０Ｂ    図書収容用フォルダ
２２９    位置決用凹部
Ｐ１    閉位置
Ｐ２、Ｐ３    開位置
Ｑ１    係止姿勢
Ｑ２    係止解除姿勢
Ｒ      待機位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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