(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体のフロア上に設置されたシートを、車両前方を向いた着座位置と車両側方のドア開口部側を向いた乗降位置との間で回転させる回転機構を備える車両用シート装置であって、
前記回転機構は、
前記フロア上に配置される支持ベースと、
前記支持ベース上に配置され、前記シートが設置される旋回ベースと、
前記旋回ベースを前記支持ベースに回転自在に支持し、前記シートの回転中心を有する旋回ベアリングと、
前記旋回ベースに設けられ、円弧状のギア部と、前記ギア部からその円弧の中心に向かって延びるアーム部と、前記アーム部を前記ギア部の円弧中心位置で回動自在に前記旋回ベースに軸支する軸部とを有し、前記軸部が前記シートの回転中心からずれた位置に配置される旋回ギアと、
前記旋回ベースに設けられ、前記旋回ギアのギア部に噛み合う駆動ギアを有し、前記駆動ギアを回転駆動するモータと、
前記支持ベース上に前記旋回ベース側に突出して設けられ、前記シートの回転中心から偏心した位置に配置される旋回ピンと、を備え、
前記旋回ギアのアーム部の途中に、前記旋回ピンが連結される係合部を有し、
前記モータが駆動して前記駆動ギアが回転し、前記軸部を回転中心として前記ギア部の一端側と他端側との間で前記旋回ギアが揺動した際に、前記アーム部の係合部が前記旋回ピンを押すことで、前記旋回ベースが前記旋回ベアリングの回転中心を中心にして回転する車両用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体のフロア上に設置されたシートを、車両前方を向いた着座位置と車両側方のドア開口部側を向いた乗降位置との間で回転させる回転機構を備える車両用シート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
福祉車両などにおいて、乗員の乗り降りを容易にするため、例えば助手席側のシートを、車両前方を向いた着座位置と車両側方のドア開口部側を向いた乗降位置との間で回転させる回転機構を備えるシート装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種の車両用シート装置における回転機構としては、例えば特許文献１に開示されるように、車体のフロア上に回転部材を介して回転プレートが回転可能に配置され、その上にシートが搭載される。そして、フロア側に円弧状のラックギア、回転プレート側にラックギアと噛み合うピニオンギアを有するモータが取り付けられ、これにより、回転プレートが回転部材を回転中心にして着座位置と乗降位置との間で回転駆動される。
【０００４】
上記回転機構における円弧状のラックギアは、その円弧の中心が回転プレートの回転中心と一致するように配置されており、シートを着座位置と乗降位置との間で約９０°回転させるために、ギアの回転角（円弧の中心角）が９０°＋αになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−３９９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
回転機構を備える車両用シート装置において、安全性及び防塵性を容易に確保できることが望まれる。
【０００７】
上述した従来の車両用シート装置では、回転プレートを回動させた際に、フロア側に設けられたラックギアの一部がシートの回転プレートからはみ出して外部に露出することがあるため、安全上及び防塵対策として、カバーを設ける必要がある。また、ラックギアは、９０°＋αの回転角が必要であり、ギアの周長が長くサイズが大きいので、設置スペースを広く取る。
【０００８】
本発明の目的の一つは、安全性及び防塵性を容易に確保できる車両用シート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明の一態様に係る車両用シート装置は、車体のフロア上に設置されたシートを、車両前方を向いた着座位置と車両側方のドア開口部側を向いた乗降位置との間で回転させる回転機構を備える。前記回転機構は、支持ベースと、旋回ベースと、旋回ベアリングと、旋回ギアと、モータと、旋回ピンと、を備える。前記支持ベースは、前記フロア上に配置される。前記旋回ベースは、前記支持ベース上に配置され、前記シートが設置される。前記旋回ベアリングは、前記旋回ベースを前記支持ベースに回転自在に支持し、前記シートの回転中心を有する。前記旋回ギアは、前記旋回ベースに設けられ、円弧状のギア部と、前記ギア部からその円弧の中心に向かって延びるアーム部と、前記アーム部を前記ギア部の円弧中心位置で回動自在に前記旋回ベースに軸支する軸部とを有し、前記軸部が前記シートの回転中心からずれた位置に配置される。前記モータは、前記旋回ベースに設けられ、前記旋回ギアのギア部に噛み合う駆動ギアを有し、前記駆動ギアを回転駆動する。前記旋回ピンは、前記支持ベース上に前記旋回ベース側に突出して設けられ、前記シートの回転中心から偏心した位置に配置される。前記旋回ギアのアーム部の途中に、前記旋回ピンが連結される係合部を有する。そして、前記モータが駆動して前記駆動ギアが回転し、前記軸部を回転中心として前記ギア部の一端側と他端側との間で前記旋回ギアが揺動した際に、前記アーム部の係合部が前記旋回ピンを押すことで、前記旋回ベースが前記旋回ベアリングの回転中心を中心にして回転する。
【発明の効果】
【００１０】
上記車両用シート装置によれば、シート側の旋回ベースに回動用の旋回ギア及びモータが取り付けられていることで、旋回ベースを回動させた際に旋回ギア（ギア部）が外部に露出することを防止でき、安全性及び防塵性を容易に確保できる。
【００１１】
また、旋回ギアの回転中心となる軸部がシートの回転中心からずれた位置に設けられると共に、旋回ピンがシートの回転中心（旋回ベアリングの回転中心）から偏心した位置に設けられている。そして、旋回ギアのアーム部の途中に設けられた係合部に旋回ピンが連結され、旋回ギアの軸部と旋回ピンとのリンク構造が構成されている。このリンク構造のレバー比により、旋回ギアのギア部の回転角（中心角）を９０°より小さくできる。ギア部の回転角が９０°より小さくて済む分、ギア部の周長を短くして旋回ギアのサイズを小さくできるので、旋回ギアの設置スペースを省スペース化できる。そのため、旋回ギアを旋回ベースからはみ出させずに、旋回ベース内にコンパクトに収納することが可能である。「レバー比」は、シートの回転中心から係合部（旋回ピン）の中心までの距離Ｘと、旋回ピンの中心から旋回ギアの軸部の中心までの距離Ｙとの比（Ｘ／Ｙ）に比例する（詳細は後述）。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１に係る車両用シート装置の全体構成を示す概略斜視図である。
【図２】実施形態１に係る車両用シート装置の全体構成を示す概略側面図である。
【図３】実施形態１に係る車両用シート装置における回転機構の構成を示す概略斜視図である。
【図４】実施形態１に係る車両用シート装置における回転機構の構成を示す概略斜視図である。
【図５】実施形態１に係る車両用シート装置における回転機構の構成を示す概略上面図である。
【図６】実施形態１に係る車両用シート装置における回転機構の旋回ベースが４５°回転した状態を示す概略上面図である。
【図７】実施形態１に係る車両用シート装置における回転機構の旋回ベースが６０°回転した状態を示す概略上面図である。
【図８】実施形態１に係る車両用シート装置における回転機構の旋回ベースが９０°回転した状態を示す概略上面図である。
【図９】図５の係合部を拡大して示す要部上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態に係る車両用シート装置の具体例を、図面を参照しつつ説明する。図中の同一符号は同一名称物を示す。なお、以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」とは、車両の正面を「前」とし、これを基準とする方向を意味し、図中のＦＲは車両前後方向の前方、ＲＲは後方、ＬＨは車両左右方向（車幅方向）の左方、ＲＨは右方、ＵＰは車両上下方向の上方、ＬＷＲは下方を示す。
【００１４】
［実施形態１］
｛車両用シート装置の全体構成｝
図１〜図９を参照して、実施形態１に係る車両用シート装置を説明する。車両用シート装置１は、図１，図２に示すように車体のフロアＦ上に設置され、その上にシート（図示せず）が取り付けられる。図１，図２に示す車両用シート装置１は、支持ベース２１０と、回転機構Ｔと、昇降スライド機構Ｒとを備える。支持ベース２１０は、フロアＦ上に配置される。回転機構Ｔは、支持ベース２１０上に配置され、シートを車両前方を向いた着座位置と車両側方のドア開口部側を向いた乗降位置との間で回転させる。昇降スライド機構Ｒは、回転機構Ｔ上に配置され、シートを乗降位置に回転させた状態で車両左右方向にスライドさせて昇降させる。車両用シート装置１の特徴の一つは、回転機構Ｔの構成にある。この例では、車両用シート装置１に搭載されるシートは、車体の左側（助手席側）に設置されたシートであり、シートの左側にドア開口部が設けられている。以下では、車両用シート装置１の特徴点である回転機構Ｔについて詳しく説明し、昇降スライド機構Ｒについては簡単に説明する。
【００１５】
〈支持ベース〉
支持ベース２１０は、図１、図２に示すように、前後方向に沿って延びる左右一対の固定部材２０１の上に支持され、フロアＦ上に配置されている。固定部材２０１は、図２に示すように車体のフロアＦ下に固定される。支持ベース２１０を固定部材２０１にスライド自在に支持して、支持ベース２１０が固定部材２０１に対して前後方向にスライド移動可能に設置されていてもよい。これにより、シートを車両前後方向にスライド移動させることができる。この場合、支持ベース２１０にモータを取り付け、電動でスライド移動させるように構成することも可能である。
【００１６】
〈回転機構〉
回転機構Ｔは、図１、図２に示すように、支持ベース２１０上に配置され、旋回ベアリング２０（図２参照）を介して回転自在に支持される旋回ベース１０を備える。回転機構Ｔは、旋回ベアリング２０の回転中心を中心にして、旋回ベース１０を着座位置と乗降位置との間で約９０°水平回転させることができる。回転機構Ｔの詳細な構成については後述する。
【００１７】
〈昇降スライド機構〉
昇降スライド機構Ｒは、図１、図２に示すように、旋回ベース１０上に配置され、旋回ベース１０に対してスライド自在に支持される昇降スライドベース３１０を備える。この例では、旋回ベース１０に矩形枠状のフレーム１５が一体に設けられており、フレーム１５の左右両側には前方に向かって下方に傾斜する昇降レール３１１が設けられている。昇降スライドベース３１０には昇降レール３１１に嵌合するローラ３１２が軸支されており、昇降スライドベース３１０が昇降レール３１１に沿ってスライド移動可能に取り付けられている。昇降スライドベース３１０には矩形枠状のフレーム３１５が一体に設けられており、フレーム３１５にシートが固定され、昇降スライドベース３１０上にシートが設置される。また、昇降スライド機構Ｒは、スライド方向に間隔をあけて配置される駆動軸３１６及び従動軸３１７と、駆動軸３１６と従動軸３１７との間に掛け回されるチェーン３２０とを有する。駆動軸３１６及び従動軸３１７は旋回ベース１０のフレーム１５に設けられており、駆動軸３１６及び従動軸３１７にはそれぞれ、スプロケット（図示せず）が取り付けられると共に、駆動軸３１６には、モータ（図示せず）が取り付けられている。そして、チェーン３２０の一端が昇降スライドベース３１０の第１連結点３２１に固定され、チェーン３２０の他端が第２連結点３２２に固定されており、駆動軸３１６が回転してチェーン３２０が駆動することによって、昇降スライドベース３１０が進退駆動する。このような構成により、昇降スライド機構Ｒは、回転機構Ｔによって乗降位置に回転させたシートを、ドア開口部から車室外側に前進させつつ下降させると共に、下降させた状態から車室内側に後退させつつ上昇させることができる。昇降スライド機構Ｒとしては、公知技術を採用できる。
【００１８】
〈回転機構の詳細〉
以下、図３〜図５も参照しつつ、回転機構Ｔの構成について詳細に説明する。
【００１９】
回転機構Ｔは、フロアＦ上に配置される支持ベース２１０と、支持ベース２１０上に配置される旋回ベース１０とを備える。この例では、上述したように、回転機構Ｔとシートとの間に昇降スライド機構Ｒが介在されており、旋回ベース１０の上方に昇降スライドベース３１０を介してシートが設置される。回転機構Ｔは、旋回ベアリング２０と、旋回ギア３０と、モータ４０と、旋回ピン５０とを備える。
【００２０】
（旋回ベアリング）
旋回ベアリング２０は、旋回ベース１０を支持ベース２１０に回転自在に支持し、シートの回転中心を有する。旋回ベアリング２０は、図２に示すように支持ベース２１０と旋回ベース１０との間に介在するように取り付けられている。旋回ベアリング２０は、図５に示すように内輪２１とその外側に嵌合する外輪２２とを有する環状の部材であり、内輪２１と外輪２２との間に形成された環状の空間に複数の玉が転動自在に組み込まれており、内輪２１に対して外輪２２が回転自在に設けられている。そして、内輪２１の下端面が支持ベース２１０にボルトで固定されると共に、外輪２２の上端面が旋回ベース１０にボルトで固定されている。支持ベース２１０に固定された内輪２１の中心軸が旋回ベアリング２０の回転中心であり、内輪２１を中心にして外輪２２が回転することで、支持ベース２１０に対して旋回ベース１０が回転する。つまり、旋回ベアリング２０の回転中心がシートの回転中心（図５中のａ点）と一致する。旋回ベース１０には、図４、図５に示すように、旋回ベアリング２０（内輪２１）の内側空間に対応する箇所に円形の貫通孔１２が形成されており、この貫通孔１２を通って、後述する旋回ピン５０が旋回ベース１０側に突出している。
【００２１】
（旋回ギア）
旋回ギア３０は、図３〜図５に示すように旋回ベース１０上に設けられ、円弧状のギア部３１と、ギア部３１からその円弧の中心に向かって延びるアーム部３２と、アーム部３２をギア部３１の円弧中心位置で回動自在に旋回ベース１０に軸支する軸部３３とを有する。そして、軸部３３がシートの回転中心ａからずれた位置（図５中のｃ点）に配置されている。つまり、ギア部３１の円弧中心位置に軸部３３が設けられ、旋回ギア３０の回転中心となる軸部３３の位置ｃがシートの回転中心ａからずれている。
【００２２】
また、旋回ギア３０のアーム部３２の途中には、後述する旋回ピン５０が連結される係合部３５を有する。係合部３５は、アーム部３２の側面から突出する突片３５ｅを設け、この突片３５ｅに長孔を形成することで構成している。アーム部３２の途中に設けられた係合部３５（長孔３５ｈ）に旋回ピン５０が挿通されて連結されることで、旋回ギア３０の軸部３３と旋回ピン５０とのリンク構造が構成されている。
【００２３】
（ギア部の回転角とレバー比）
旋回ギア３０のギア部３１の回転角（中心角）θは、図５に示すように９０°より小さく、この例では約３０°になっている。ギア部３１の回転角θは、上述した旋回ギア３０の軸部３３と旋回ピン５０とのリンク構造におけるレバー比によって決められる。「レバー比」は、シートの回転中心ａから旋回ピン５０の中心ｂまでの距離Ｘと、旋回ピン５０の中心ｂから旋回ギア３０の軸部３３の中心ｃまでの距離Ｙとの比（Ｘ／Ｙ）に比例する。ここで、シートの回転中心ａと軸部３３の中心ｃを挟んで均等に旋回ピン５０を回転し、シートを回転角度α（単位：度）で回転させるときの旋回ギア３０の回転角度をβ（単位：度）とするとき、αとβとの関係は［Ｘ×ｓｉｎ（α／２）＝Ｙ×ｓｉｎ（β／２）］で表される。この関係式から、［ｓｉｎ（β／２）＝（Ｘ／Ｙ）×ｓｉｎ（α／２）］が得られる。このことから、βは（Ｘ／Ｙ）に比例し、（Ｘ／Ｙ）が１より小さいとき、αより小さくなる。つまり、距離Ｘ（ａｂ間の距離）に対して距離Ｙ（ｂｃ間の距離）を大きくすることで、シート（旋回ベース１０）を９０°回転させる場合、ギア部３１の回転角θを９０°より小さくできる。ギア部３１の回転角θは、旋回ギア３０や旋回ピン５０の配置レイアウトなどに応じて適宜決めればよい。旋回ギア３０の設置スペースを省スペース化する観点から、ギア部３１の回転角θが例えば４５°以下となるように設計することが好ましい。
【００２４】
（モータ）
モータ４０は、図３、図５に示すように旋回ベース１０上に設けられ、旋回ギア３０のギア部３１に噛み合う駆動ギア４１を有し、駆動ギア４１を回転駆動する。モータ４０が駆動して駆動ギア４１が回転することで、軸部３３を回転中心としてギア部３１の一端側と他端側との間で旋回ギア３０（アーム部３２）が揺動する。旋回ベース１０が回転していない状態、即ちシートが着座位置にある状態では、図５に示すように、ギア部３１の一端側がモータ４０の駆動ギア４１と噛み合うように位置する。一方で、旋回ベース１０が９０°回転した状態、即ちシートが乗降位置にある状態では、図８に示すようにギア部３１の他端側がモータ４０の駆動ギア４１に噛み合うように位置する。この例では、旋回ベース１０が回転していない状態を旋回ギア３０の初期位置とするとき、モータ４０により駆動ギア４１を時計回りに回転させ、ギア部３１を反時計回りに移動させることにより、旋回ベース１０に対して旋回ギア３０（アーム部３２）が前方向に揺動（回転）する（図６〜図８参照）。逆に、旋回ギア３０が前方向に揺動した状態から、駆動ギア４１を反時計回りに逆回転させると、ギア部３１が時計回りに移動することで、旋回ギア３０が後方向に揺動する。ここでいう旋回ギア３０の揺動方向における「前方向」とは、旋回ベース１０の前方側（シートの正面側）であり、「後方向」とは、旋回ベース１０の後方側（シートの背面側）である。
【００２５】
（旋回ピン）
旋回ピン５０は、支持ベース２１０上に旋回ベース１０側に突出して設けられている。この例では、図４に示すように、旋回ベース１０に形成された貫通孔１２を通って旋回ピン５０が旋回ベース１０側に突出し、その先端が旋回ギア３０のアーム部３２の途中に設けられた係合部３５（長孔３５ｈ）に挿通されて連結されている。旋回ピン５０は、図５に示すようにシートの回転中心ａから偏心した位置（図５中のｂ点）に配置されている。
【００２６】
（ロック機構）
この例に示す回転機構Ｔは、図３、図５に示すように、シートを車両の前方向きに保持するロック機構６０を備える。この例では、図５に示すようにギア部３１の他端側に内周面から突出する爪部３６を有する。そして、ロック機構６０は、旋回ベース１０が回転していない状態（即ち、旋回ギア３０が初期位置にある状態）にあるとき、爪部３６に引っ掛かるロックピン６１を有する。ロック機構６０は、旋回ギア３０が初期位置にある状態から、駆動ギア４１が回転してギア部３１が反時計回りに移動した際、ロックピン６１が爪部３６に沿って移動して爪部３６から外れるように構成されている。この例では、ロックピン６１をロックプレート６２の一端側に設け、ロックプレート６２の他端側を軸部６３により回転自在に軸支すると共に、ロックプレート６２をギア部３１側にバネ６４で付勢することで構成されている。回転機構Ｔは、ロック機構６０を備えることで、旋回ギア３０が初期位置にあるとき、ギア部３１に設けられた爪部３６がロックピン６１に係止されることによって、外部からの衝撃などによって旋回ギア３０が回転することを抑制できる。よって、駆動ギア４１による旋回ギア３０の回転によらずに、旋回ベース１０が回動することを規制できる。
【００２７】
また、この例では、図９の上図に示すように、係合部３５を構成する長孔３５ｈの長手方向一端側に、旋回ギア３０が初期位置にある状態のとき、旋回ピン５０の先端の一部が嵌り込む凹所３５ｃが形成されている。そして、旋回ギア３０（アーム部３２）が初期位置にある状態から、旋回ベース１０に対して前方向に揺動した際、図９の下図に示すように、長孔３５ｈが移動して旋回ピン５０が凹所３５ｃから外れるようになっている。旋回ギア３０が初期位置にあるとき、長孔３５ｈに形成された凹所３５ｃに旋回ピン５０の先端の一部が係止されることによって、外部からの衝撃などによって旋回ギア３０が回転することを抑制できる。
【００２８】
（回転機構による旋回ベースの回転メカニズム）
上述した構成の回転機構Ｔによる旋回ベース１０の回転メカニズムについて説明する。図５は、旋回ベース１０が回転していない状態（即ち、旋回ギア３０が初期位置にある状態）であり、図６〜図８はそれぞれ、旋回ベース１０が左方向（反時計回り）に４５°（図６）、６０°（図７）、９０°（図８）回転した状態を示す。つまり、図５はシートが着座位置にある状態であり、図８はシートが乗降位置にある状態である。図５に示す状態では、ギア部３１の一端側が駆動ギア４１と噛み合っている。図５に示す状態から、モータ４０が駆動して駆動ギア４１が回転し、ギア部３１が反時計回りに移動することで、旋回ギア３０（アーム部３２）が旋回ベース１０に対して前方向に揺動する。このとき、アーム部３２に設けられた係合部３５（長孔３５ｈ）が旋回ピン５０を押すことによって、旋回ベース１０が旋回ベアリング２０の回転中心を中心にして反時計回りに回転する（図６、図７参照）。そして、図８に示すように、ギア部３１の他端側が駆動ギア４１と噛み合う位置までギア部３１が移動したとき、旋回ベース１０が左方向に９０°回転した状態となる。逆に、図８に示す状態から、モータ４０が駆動して駆動ギア４１が逆回転すると、ギア部３１が時計回りに移動して、旋回ギア３０（アーム部３２）が旋回ベース１０に対して後方向に揺動する。これにより、係合部３５（長孔３５ｈ）が旋回ピン５０を押して、旋回ベース１０が旋回ベアリング２０の回転中心を中心にして時計回りに回転することで、図５に示す状態に復帰させることができる。
【００２９】
｛作用効果｝
上述した実施形態１の車両用シート装置１における回転機構Ｔは、次の作用効果を奏する。
【００３０】
シート側の旋回ベース１０に回動用の旋回ギア３０及びモータ４０が取り付けられていることで、旋回ベース１０を回動させた際に旋回ギア３０（ギア部３１）が外部に露出することを防止でき、安全性及び防塵性を容易に確保できる。
【００３１】
また、旋回ギア３０の回転中心となる軸部３３がシートの回転中心ａからずれた位置ｃに設けられると共に、旋回ピン５０がシートの回転中心ａから偏心した位置ｂに設けられ（図５参照）、旋回ピン５０が旋回ギア３０のアーム部３２の途中に設けられた係合部３５（長孔３５ｈ）に連結されている。これにより、旋回ギア３０の軸部３３と旋回ピン５０とのリンク構造が構成され、このリンク構造のレバー比により、旋回ギア３０のギア部３１の回転角θを９０°より小さくできる。よって、旋回ギア３０のサイズを小さくして、旋回ギアの設置スペースを省スペース化できるので、旋回ギア３０を旋回ベース１０内にコンパクトに収納することが容易になる。
【００３２】
本発明は、これらの例示に限定されず、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。実施形態１では、助手席のシートに本発明を適用する例を示したが、助手席以外のシートに本発明を適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明の車両用シート装置は、回転機構を備える福祉車両用のシートに好適に利用できる。
【符号の説明】
【００３４】
１  車両用シート装置
Ｆ  フロア
Ｔ  回転機構
Ｒ  昇降スライド機構
１０  旋回ベース
１２  貫通孔
１５  フレーム
２０  旋回ベアリング
２１  内輪
２２  外輪
３０  旋回ギア
３１  ギア部
３２  アーム部
３３  軸部
３５  係合部
３５ｅ  突片
３５ｈ  長孔
３５ｃ  凹所
３６  爪部
４０モータ
４１  駆動ギア
５０  旋回ピン
６０  ロック機構
６１  ロックピン
６２  ロックプレート
６３  軸部
６４  バネ
２０１  固定部材
２１０  支持ベース
３１０  昇降スライドベース
３１１  昇降レール
３１２  ローラ
３１５  フレーム
３１６  駆動軸
３１７  従動軸
３２０  チェーン
３２１  第１連結点
３２２  第２連結点
【図１】
0006584317.tif 000002
【図２】
0006584317.tif 000003
【図３】
0006584317.tif 000004
【図４】
0006584317.tif 000005
【図５】
0006584317.tif 000006
【図６】
0006584317.tif 000007
【図７】
0006584317.tif 000008
【図８】
0006584317.tif 000009
【図９】
0006584317.tif 000010