(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンの長さ方向にテープを往復巻回させて成るボビン型テープリールを装着し、前記ボビン型テープリールを、前記ボビンを軸に回転させて、前記テープを送り出すテープ送出装置であって、前記ボビン型テープリールを回転させる回転手段と、前記ボビン型テープリールを前記ボビンの長さ方向に往復駆動する駆動手段とを備え、前記駆動手段は、前記テープをその幅方向において一定の位置に送出するように、前記ボビンの長さ方向に沿って移動する前記テープの動きに合わせて前記ボビン型テープリールを移動するテープ送出装置を含むテープ送出システムであって、
前記テープ送出装置から送り出されたテープの幅方向への移動を検出するセンサと、
前記テープがその幅方向に所定長さ以上のズレを生じた際に、前記センサからの信号を受信して、前記駆動手段をして、前記ズレを是正するようにその駆動量を変化させる制御部と、
前記ボビン型テープリールから前記テープを引くテープ引き出し手段と、
を備え、
前記回転手段に、前記ボビン型テープリールを前記ボビンの周方向にステップ駆動させる第二ステッピングモータを含み、
前記テープ引き出し手段として、
前記テープ送出装置からの前記テープを保持しつつ、加工食品を封入した袋体に向けて送出する途中の経路にあるローラと、
前記ローラを回動させて前記テープを送出方向に引っ張るように回動する回動アームと、
前記回動アームを回動させるための上下駆動装置と、
を備え、
前記第二ステッピングモータは、前記テープ引き出し手段による前記テープの引き出し量に合う回転量で前記ボビン型テープリールをステップ駆動させるテープ送出システム。
【請求項２】
前記ボビン型テープリールを自転可能に載置する可動トレイと、
前記可動トレイと接続され、前記可動トレイを前記ボビンの長さ方向に往復移動する架台と、
を備え、
前記駆動手段は、
前記可動トレイに固定されるナットと、
前記架台に設けられ、前記ナットの内周に形成されるネジ溝に螺合して挿通される回転ネジと、
前記回転ネジを回転させる第一モータと、
を備える請求項１に記載のテープ送出システム。
【請求項３】
前記第一モータは、前記ボビン型テープリールを前記ボビンの長さ方向にステップ駆動させる第一ステッピングモータである請求項２に記載のテープ送出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻回されたテープを送出するテープ送出装置を含むテープ送出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
野菜、加工食品などは、樹脂トレイや籠に入れられる他、透明な袋に入れられて店舗にて陳列されることも多い。この場合、一般的に、透明な袋の開口部をテープ等で結束する。また、ソーセージなどの食肉加工品にもよく見られるように、お買い得品として、食肉加工品を入れた袋を２個あるいはそれ以上の個数をまとめてテープで一体化することも多い。
【０００３】
上記のようなテープを使用した結束や一体化等の作業は、店舗にて人手にて行われることもあるが、食品メーカの工場内にて大量に行われることも少なくない。例えば、作業者がテープ貼付装置を保持し、天井に固定したボビンからテープを引き出しながらワークのテープ貼付ラインに沿ってテープを貼り付けていく方法が知られている（例えば、特許文献１を参照）。この方法は、テープの貼付作業を完全自動化したものではないが、回転する可動テーブルを利用して、正確なテープの貼付を実現できるものである。
【０００４】
また、ボビン巻きされた嵩高で重量のあるロングタイプのテープリールを、剛性を以って且つコンパクトに支持し、更に、テープ結束機器の動作に応じて結束テープを繰り出す機構を設けて、結束テープを確実に繰り出し可能にするテープ結束機器も知られている（例えば、特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−２７７１６２号公報
【特許文献２】特開２０１４−６９８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明者は、本発明に先立ち、テープ送出装置に装着するテープリールとして、図９に示すテープリール１００を使用して、食品の袋体を複数まとめていた。テープリール１００は、円筒形状の芯１１０にテープ１２０をその幅で重ねて巻回させた構造を有する。かかる構造のテープリール１００を使用すると、次のような問題が生じることがわかった。それは、大量の袋体にテープを貼り付け一体化すると、テープリール１００の交換作業の回数が多くなり、テープの貼付・一体化作業を一旦停止せざるを得ず、連続して長時間の貼付・一体化作業ができないという問題である。巻回するテープを長くしたテープリール１００を使用するということも考えられる。しかし、テープ巻回体の直径が増すため、テープリール１００をセットするエリアにより広いスペースを要し、加えて取扱いも困難になる。
【０００７】
そこで、本発明者は、上記特許文献１，２で使用するようなボビンの長さ方向に往復してテープを巻回させたテープリール（「ボビン型テープリール」という）を使用することを考えた。しかし、単にボビン型テープリールを用いるだけでは、ボビンの長さに亘ってテープが移動して送出されるため、テープの送出位置がテープの幅方向に移動し、食品を封入した袋体への正確で安定したテープの貼付・一体化作業が難しい。例えば、一旦、テープがその幅方向に移動することによってねじれを生じると、テープの貼付作業を停止し、それを是正してから再稼働する必要があり、貼付・一体化作業の効率の低下を招くおそれがある。
【０００８】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、テープリールの交換頻度を少なくし、かつテープの送出位置のブレをできるだけ小さくしながら、正確で安定したテープの送出を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、一実施形態に係るテープ送出装置は、ボビンの長さ方向にテープを往復巻回させて成るボビン型テープリールを装着し、ボビン型テープリールを、ボビンを軸に回転させて、テープを送り出すテープ送出装置であって、ボビン型テープリールを回転させる回転手段と、ボビン型テープリールをボビンの長さ方向に往復駆動する駆動手段とを備え、駆動手段により、テープをその幅方向において一定の位置に送出するように、ボビンの長さ方向に沿って移動するテープの動きに合わせてボビン型テープリールを移動する。
【００１０】
別の実施形態に係るテープ送出装置は、さらに、ボビン型テープリールを自転可能に載置する可動トレイと、可動トレイと接続され、可動トレイをボビンの長さ方向に往復移動する架台とを備え、駆動手段として、可動トレイに固定されるナットと、架台に設けられ、ナットの内周に形成されるネジ溝に螺合して挿通される回転ネジと、回転ネジを回転させる第一モータとを備えても良い。
【００１１】
別の実施形態に係るテープ送出装置は、さらに、第一モータを、ボビン型テープリールをボビンの長さ方向にステップ駆動させる第一ステッピングモータとしても良い。
【００１２】
別の実施形態に係るテープ送出装置は、また、回転手段として、ボビン型テープリールの外周に接する１または２以上のローラと、そのローラを回転させる第二モータとを備えても良い。
【００１３】
別の実施形態に係るテープ送出装置は、さらに、第二モータを、ボビン型テープリールをボビンの周方向にステップ駆動させる第二ステッピングモータとしても良い。
【００１４】
また、一実施形態に係るテープ送出システムは、上述のいずれかのテープ送出装置を含むテープ送出システムであって、テープ送出装置から送り出されたテープの幅方向への移動を検出するセンサと、テープがその幅方向に所定長さ以上のズレを生じた際に、センサからの信号を受信して、駆動手段をして、ズレを是正するようにその駆動量を変化させる制御部とを備える。
【００１５】
別の実施形態に係るテープ送出システムは、さらに、ボビン型テープリールからテープを引くテープ引き出し手段を備え、回転手段に、ボビン型テープリールをボビンの周方向にステップ駆動させる第二ステッピングモータを含み、第二ステッピングモータによって、テープ引き出し手段によるテープの引き出し量に合う回転量でボビン型テープリールをステップ駆動させても良い。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、テープリールの交換頻度を少なくし、かつテープの送出位置のブレをできるだけ小さくしながら、正確で安定したテープの送出作業を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るテープ送出装置の一部組立斜視図（１Ａ）およびそのテープ送出装置を含むテープ送出システムの斜視図（１Ｂ）をそれぞれ示す。
【図２】図２は、図１中のテープ送出装置を上方から一部透過的に見た平面図（２Ａ）およびナット近傍のＱ−Ｑ線断面図（２Ｂ）をそれぞれ示す。
【図３】図３は、図２の構成をより詳細にして、可動トレイにボビン型テープリールをセットした状態の平面図を示す。
【図４】図４は、図３のテープ送出装置を紙面下方から見た左側面図を示す。
【図５】図５は、図３のテープ送出装置を紙面上方から見た右側面図を示す。
【図６】図６は、図１のテープ送出システムに含まれるセンサの検知状況を説明するための図を示す。（６Ａ）は正常にテープが送出されている状況を、（６Ｂ）はテープがその幅方向の一方に移動した状況を、（６Ｃ）は（６Ｂ）と反対方向にテープが移動した状況を、それぞれ示す。
【図７】図７は、図６のセンサの変形例を示す。（７Ａ）は正常にテープが送出されている状況を、（７Ｂ）はテープがその幅方向の一方に移動した状況を、（７Ｃ）は（７Ｂ）と反対方向にテープが移動した状況を、それぞれ示す。
【図８】図８は、テープ送出システムを構成するテープ送出装置と、複数のセンサと、制御部とを示す。
【図９】図９は、本発明者が以前使用していたテープリールの斜視図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明に係るテープ送出装置およびそれを含むテープ送出システムの各実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている諸要素およびその組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須であるとは限らない。また、以下の説明では、テープ送出装置の実施形態を、テープ送出システムの実施形態の中で説明する。
【００１９】
＜１．テープ送出システム＞
図１は、本発明の実施の形態に係るテープ送出装置の一部組立斜視図（１Ａ）およびそのテープ送出装置を含むテープ送出システムの斜視図（１Ｂ）をそれぞれ示す。図１については、装置の詳細構造を省略し、テープ送出システムの全体を把握できる程度の図としている。
【００２０】
この実施の形態に係るテープ送出システム１は、テープ送出装置２と、テープ引き出し手段６０と、センサ７０とを好適に備える。テープ２０ａの送出に先立ち、ボビン１０の長さ方向にテープ２０ａを往復巻回させて成るボビン型テープリール３は、テープ送出装置２に装着される。テープ２０ａは、その後、加工食品を封入した袋体４を２個重ねた状態で一体化するのに使用される。この実施の形態では、テープ２０ａとして、その片面のみを粘着可能なテープを用いているが、かかる形態以外のテープであっても良い。
【００２１】
（１）テープ送出装置の概略構成
テープ送出装置２は、ボビン型テープリール３を装着し、そのボビン型テープリール３を、ボビン１０を軸に回転させて、テープ２０ａを送り出す装置である。テープ送出装置２は、ボビン型テープリール３を回転させる回転手段として第二モータの一例である第二ステッピングモータ３５を備えると共に、ボビン型テープリール３をボビン１０の長さ方向に往復駆動する駆動手段の一部として第一モータの一例である第一ステッピングモータ４５を備える。第一ステッピングモータ４５は、テープ２０ａをその幅方向において一定の位置に送出するように、ボビン１０の長さ方向に沿って移動するテープ２０ａの動きに合わせて、ボビン型テープリール３をボビン１０の長さ方向に往復移動することのできる駆動手段である。駆動手段は、第一ステッピングモータ４５以外の構成部材を含むが、それらについては、後で詳述する。
【００２２】
図１（１Ａ）に示すように、テープ送出装置２は、ボビン型テープリール３を自転可能に載置する可動トレイ３０と、可動トレイ３０と接続され、可動トレイ３０をボビン１０の長さ方向に往復移動する架台４０とを好適に備える。可動トレイ３０は、上方を開放した箱型のトレイであって、ボビン型テープリール３の下方に位置する底板３３と、ボビン１０の長さと略同一距離だけ間隔をあけて底板３３の上方に向かって立ち上がるように設けられた側壁３１および側壁３２とを備える。可動トレイ３０は、側壁３１と側壁３２との間に、それら３１，３２の方向に長い２本のローラ３４を備える。ローラ３４，３４は、側壁３１，３２の長さ方向（図１の奥行方向）に所定間隔をあけて配置されている。ここで、所定間隔とは、ボビン型テープリール３のボビン１０の直径より短い距離であって、ボビン型テープリール３を底板３３から浮かせて２本のローラ３４，３４上に保持できる距離である。なお、図１（１Ａ）では、奥行き方向のローラ３４はボビン型テープリール３に隠れて見えない。
【００２３】
第二ステッピングモータ３５は、ローラ３４，３４を間欠回転させて、ローラ３４，３４上のボビン型テープリール３を一方向に間欠的に自転させる。ここで、一方向は、ボビン型テープリール３のテープ２０ａをテープ引き出し手段６０の方向に送出する方向である。可動トレイ３０は、その底板３３の下に、２つのスライドベアリング３６と、１つのナット３７（図２を参照）とを備える。図１（１Ａ）および（１Ｂ）では、１つのスライドベアリング３６のみが見えており、もう１つのスライドベアリング３６とナット３７は、底板３３に隠れて見えない。スライドベアリング３６，３６は、底板３３において、側壁３１の長さ方向に間隔をあけて配置されている。ナット３７は、底板３３において、スライドベアリング３６，３６の略中間に配置されている。スライドベアリング３６，３６は、側壁３１と側壁３２とを結ぶ方向に貫通する貫通孔を備える。ナット３７は、同方向に貫通し、その内壁にネジ溝を有する貫通孔を備える。スライドベアリング３６の貫通孔には、断面が円形のシャフト４６が挿入される（矢印Ａを参照）。また、ナット３７の貫通孔には、断面が台形であってネジ溝を有する回転ネジ４７が螺合挿入される（矢印Ａを参照）。ここで、回転ネジ４７には、ネジ山の形状が台形である台形ネジ、ネジ山の形状が矩形の角ネジ、あるいはネジ山の形状がノコ歯形状のノコ歯ネジなど如何なる形状のものでも使用できる。この実施の形態では、回転ネジ４７として、台形ネジを好適に使用している。
【００２４】
図１（１Ａ）に示すように、可動トレイ３０は、架台４０にセットされる（矢印Ｂを参照）。架台４０は、底板４３と、その両側から上方に立ち上がる側壁４１，４２を備える。側壁４１，４２は、シャフト４６，４６および回転ネジ４７の各両端を固定可能である。ただし、回転ネジ４７は、第一ステッピングモータ４５と反対側に位置する側壁４１において、回転可能に固定されている。また、第一ステッピングモータ４５は、回転ネジ４７と接続されている。このため、第一ステッピングモータ４５を回転させると、回転ネジ４７が側壁４１，４２の間の領域で回転できる。また、第一ステッピングモータ４５は、回転ネジ４７を正逆両方向に回転できる。このように、可動トレイ３０を架台４０の側壁４１と側壁４２との間の領域で往復駆動する駆動手段は、可動トレイ３０に固定されるナット３７と、架台４０に設けられナット３７の内周に形成されるネジ溝に螺合して挿通される回転ネジ４７と、回転ネジ４７を回転させる第一ステッピングモータ４５とを含む。スライドベアリング３６およびシャフト４６は、可動トレイ３０を駆動する部材ではないため、テープ送出装置２にとって必須の構成部材ではない。しかし、可動トレイ３０をスムーズに往復駆動するためには、スライドベアリング３６およびシャフト４６を備える方が好ましい。
【００２５】
以上のように、スライドベアリング３６，３６の貫通孔にシャフト４６，４６を挿入し、ナット３７の貫通孔に回転ネジ４７を螺合して挿通し、シャフト４６，４６の各端部を架台４０の側壁４１と側壁４２との間に軸止させ、回転ネジ４７の一端を側壁４１に回転自在に保持して他端を第一ステッピングモータ４５に接続し、ボビン型テープリール３を可動トレイ３０のローラ３４，３４上にセットすると、ボビン型テープリール３をセットした状態のテープ送出装置２ができあがる。こうして、テープ送出装置２は、テープ送出システム１の一部に組み込まれる（矢印Ｃを参照）。
【００２６】
（２）テープ引き出し手段の概略構成
図１（１Ｂ）に示すように、テープ引き出し手段６０は、テープ送出装置２のテープ送出方向川下側にあって、ボビン型テープリール３のテープ巻回体２０から積極的にテープ２０ａを引っ張る動作を行う。ここで、テープ送出装置２の回転を考慮せずにテープ２０ａを引っ張ると、テープ２０ａが切れ、あるいはテープ２０ａのたるみが生じやすい。かかる状況を防止するため、テープ引き出し手段６０は、テープ送出装置２の第二ステッピングモータ３５の間欠駆動と同期して、テープ２０ａを引く動作を行うようにしている。これを第二ステッピングモータ３５の動作から見ると、第二ステッピングモータ３５は、テープ引き出し手段６０によるテープ２０ａの引き出し量に合う回転量でボビン型テープリール３をボビン１０の周方向にステップ駆動させているともいえる。
【００２７】
テープ送出装置２から送出されたテープ２０ａは、軸６１ａに貫かれたローラ６１、軸６２ａに貫かれたローラ６２、軸６３ａに貫かれたローラ６３、軸６４ａに貫かれたローラ６４および軸６５ａに貫かれたローラ６５を経て、次の工程へと導かれる。ローラ６４の軸６４ａは、回動アーム６６の先端近傍に固定されている。回動アーム６６は、軸６４ａよりも回動軸側の位置において、上下駆動装置６７と接続部材６８を介して接続されている。上下駆動装置６７を駆動すると、接続部材６８が上下動し（矢印Ｄを参照）、これによって回動アーム６６がその軸（不図示）を中心に往復回動する（矢印Ｅを参照）。この結果、ローラ６４は、回動アーム６６の動作に伴い、往復回動する（矢印Ｆを参照）。ローラ６４は、テープ２０ａと摩擦抵抗の大きな材質で形成されている。このため、ローラ６４の回動動作によって、テープ送出装置２から送出されるテープ２０ａを引っ張ることができる。この動作と同期して、テープ送出装置２側の第二ステッピングモータ３５は、ボビン型テープリール３をテープ２０ａの送出方向（矢印Ｇ方向）に間欠回転させる（矢印Ｈを参照）。このため、テープ２０ａを過度に引っ張り、あるいはテープ２０ａをたるませたりすることなく、一定のテンポにてテープ２０ａの送出動作を実行できる。また、この実施の形態では、テープ２０ａの消費に伴ってテープ巻回体２０の直径が減少しても、一定の長さのテープ２０ａを引き出すことができるように、第二ステッピングモータ３５のステップ数は変化する。具体的には、後述の制御部（図８を参照）は、上下駆動装置６７の駆動開始から、上下駆動装置６７の前進端確認センサ（図８を参照）から前進端確認の信号が出力されるまで、第二ステッピングモータ３５を駆動している。これによって、テープ巻回体２０の直径によらず、テープ巻回体２０から一定の長さのテープ２０ａを送り出すことができる。
【００２８】
テープ２０ａは、テープ引き出し手段６０の後方側にて所定の長さに切断される。次に、切断されたテープ２０ｂは、矢印Ｊの方向に移動し、袋体４を二段重ねした状態のものの上から矢印Ｋのように折り曲げられる。その後、テープ２０ｂは、さらに折り曲げられ、２つの袋体４を巻回して一体化する。
【００２９】
（３）センサの概略構成
第一ステッピングモータ４５は、回転ネジ４７を介して、可動トレイ３０を架台４０内にて矢印Ｉの両方向に往復駆動する。このような往復駆動によって、テープ２０ａがボビン１０の長さ方向に移動しても、テープ２０ａを一定の位置に送出できる。このような一定の位置に送出する動作をより正確に行うため、テープ送出システム１は、センサ７０を備えている。センサ７０には、例えば、発光素子７１ａ，７２ａと受光素子７１ｂ，７２ｂという２組の光センサを用いることができる。また、センサ７０は、テープ送出装置２の川下側であれば、どこに設置しても良い。この実施の形態では、テープ送出装置２とローラ６１との間に、センサ７０を設置している。センサ７０は、テープ送出装置２から送り出されたテープ２０ａの幅方向への移動を検出するセンサである。テープ２０ａがその幅方向に所定長さ以上のズレを生じると、センサ７０は、そのズレの発生を検出する。後述する制御部は、駆動手段である第一ステッピングモータ４５の回転量（ステップ駆動量といっても良い）を調整し、ズレを是正する。この制御については、後で詳述する。
【００３０】
＜２．テープ送出装置＞
図２は、図１中のテープ送出装置を上方から一部透過的に見た平面図（２Ａ）およびナット近傍のＱ−Ｑ線断面図（２Ｂ）をそれぞれ示す。図２については、装置の詳細構造を省略し、その主要部を把握できる程度の図としている。
【００３１】
図２に示すように、回転ネジ４７は、側壁４１側にてリング状の第一保持部材４８によって、また、側壁４２側にてリング状の第二保持部材４９によって、それぞれ保持されている。回転ネジ４７は、図１に示す第一ステッピングモータ４５によって両方向に回転できる（矢印Ｐを参照）。また、可動トレイ３０は、その底板３３の下面に、ネジ３９によってナット３７（この実施の形態では、箱型ナット）を固定している。さらに、可動トレイ３０は、その底板３３の下面において、ナット３７を挟む両側に、ネジ３８によってスライドベアリング３６，３６を固定している。この構造において、回転ネジ４７が回転すると、回転ネジ４７の凹凸と噛み合うナット３７が、回転ネジ４７の進行方向と逆方向の駆動を受ける。回転ネジ４７は進行できないので、ナット３７と固定される可動トレイ３０が移動する。第一ステッピングモータ４５の回転方向を変えると、可動トレイ３０の移動方向も変わる。このため、可動トレイ３０は、第一ステッピングモータ４５の回転方向に応じて、矢印Ｉに示す両方向に往復移動する。
【００３２】
架台４０の側壁４１の内側の面と側壁４２の内側の面と距離は、可動トレイ３０の側壁３１の外側の面と側壁３２の外側の面との間の距離と、ボビン型テープリール３のボビン１０に巻回されたテープ巻回体２０の幅との総距離と同一若しくはそれより長い。この結果、可動トレイ３０の架台４０上における往復移動を通じて、ボビン型テープリール３は、ボビン１０の軸方向に往復して巻回されたテープ２０ａをテープ引き出し手段６０の方向にスムーズに送出できる。
【００３３】
図３は、図２の構成をより詳細にして、可動トレイにボビン型テープリールをセットした状態の平面図を示す。図４は、図３のテープ送出装置を紙面下方から見た左側面図を示す。図５は、図３のテープ送出装置を紙面上方から見た右側面図を示す。
【００３４】
ボビン型テープリール３は、可動トレイ３０にて、規制板３１ａと規制板３２ａとの間に挟持された状態で固定される。これは、ボビン１０がその長さ方向に移動しないようにするためである。図５に示すように、第二ステッピングモータ３５に接続されるプーリー３５ａは、ローラ３４，３４と接続されるプーリー３４ａ，３４ａとベルト８０にて巻かれて接続されている。このため、第二ステッピングモータ３５の駆動は、プーリー３５ａからベルト８０を介してプーリー３４ａ，３４ａに伝えられ、さらにローラ３４，３４へと伝えられる。第二ステッピングモータ３５を間欠駆動すると、それと同期して、ローラ３４，３４が矢印Ｒ方向に間欠的に回転し、ローラ３４，３４上のボビン型テープリール３も矢印Ｈ方向に間欠的に回転する。前述の上下駆動装置６７が上下駆動すると、回動アーム６６は、必要な角度だけ回動する。第二ステッピングモータ３５は、制御部（図８を参照）の制御の下、前述のように、前進端確認センサ（図８を参照）から前進端確認の信号が出力されるまで駆動される。この結果、テープ２０ａは、回動アーム６６の引っ張り動作に合わせて、過度な引っ張りやたるみもなく、間欠的に矢印Ｇ方向に引き出される。
【００３５】
＜３．センサ＞
図６は、図１のテープ送出システムに含まれるセンサの検知状況を説明するための図を示す。（６Ａ）は正常にテープが送出されている状況を、（６Ｂ）はテープがその幅方向の一方に移動した状況を、（６Ｃ）は（６Ｂ）と反対方向にテープが移動した状況を、それぞれ示す。
【００３６】
テープ送出システム１は、センサ７０として、発光素子７１ａと受光素子７１ｂ、および発光素子７２ａと受光素子７２ｂの２組を備える。受光素子７１ｂは発光素子７１ａからの光を受光する位置に配置されている。同様に、受光素子７２ｂも、発光素子７２ａからの光を受光する位置に配置されている。発光素子７１ａと発光素子７２ａとの距離（受光素子７１ｂと受光素子７２ｂとの距離といっても良い）は、テープ２０ａがその幅方向に移動しても許容でき、テープ２０ａの幅よりわずかに大きな距離に設定されている。図６（６Ａ）に示すように、テープ送出装置２から送出されるテープ２０ａが正常にその位置を維持している場合には、発光素子７１ａからの光は受光素子７１ｂに受光され、また、発光素子７２ａからの光も、受光素子７２ｂに受光されている。
【００３７】
しかし、図６（６Ｂ）に示すように、テープ２０ａが矢印Ｓの方向に許容範囲（「所定長さ」という。以後、同様。）を超えて移動すると、発光素子７１ａからの光はテープ２０ａによって遮られ、受光素子７１ｂに受光されなくなる。ここで、所定長さは、好ましくはテープ２０ａの幅以下の任意の長さであるが、これに限定されない。一方、発光素子７２ａからの光は受光素子７２ｂに受光されている。テープ送出システム１の制御部（図８を参照）は、この状況を検出すると、テープ２０ａを矢印Ｓと反対方向に移動させるように、第一ステッピングモータ４５の回転を制御する。具体的には、制御部は、第一ステッピングモータ４５の回転を逆方向とし、あるいは逆方向にしない場合には回転数を下げる。
【００３８】
また、図６（６Ｃ）に示すように、テープ２０ａが矢印Ｔの方向に許容範囲（所定長さ）を超えて移動した場合には、発光素子７２ａからの光はテープ２０ａによって遮られ、受光素子７２ｂに受光されなくなる。一方、発光素子７１ａからの光は受光素子７１ｂに受光されている。このような場合には、テープ送出システム１の制御部は、この状況を検出し、テープ２０ａを矢印Ｔと反対方向に移動させるように、第一ステッピングモータ４５の回転を制御する。制御方法の具体的な例示は、前述と同様である。
【００３９】
図７は、図６のセンサの変形例を示す。（７Ａ）は正常にテープが送出されている状況を、（７Ｂ）はテープがその幅方向の一方に移動した状況を、（７Ｃ）は（７Ｂ）と反対方向にテープが移動した状況を、それぞれ示す。
【００４０】
発光素子７１ａと発光素子７２ａとの距離（受光素子７１ｂと受光素子７２ｂとの距離といっても良い）は、テープ２０ａがその幅方向に移動しても許容でき、テープ２０ａの幅よりわずかに小さな距離に設定されている。図７（７Ａ）に示すように、テープ送出装置２から送出されるテープ２０ａが正常にその位置を維持している場合には、発光素子７１ａからの光は受光素子７１ｂに受光されず、また、発光素子７２ａからの光も、受光素子７２ｂに受光されない。
【００４１】
しかし、図７（７Ｂ）に示すように、テープ２０ａが矢印Ｓの方向に許容範囲（所定長さ）を超えて移動すると、発光素子７１ａからの光はテープ２０ａによって遮られたままであるが、発光素子７２ａからの光は受光素子７２ｂに受光されるようになる。テープ送出システム１の制御部は、この状況を検出すると、テープ２０ａを矢印Ｓと反対方向に移動させるように、第一ステッピングモータ４５の回転を制御する。また、図７（７Ｃ）に示すように、テープ２０ａが矢印Ｔの方向に許容範囲（所定長さ）を超えて移動した場合には、発光素子７２ａからの光はテープ２０ａによって遮られたままであるが、発光素子７１ａからの光は受光素子７１ｂに受光されるようになる。このような場合には、テープ送出システム１の制御部は、この状況を検出し、テープ２０ａを矢印Ｔと反対方向に移動させるように、第一ステッピングモータ４５の回転を制御する。
【００４２】
このように、センサ７０を用いると、テープ２０ａがその幅方向のいずれかに移動した場合に、その移動量を低減して、テープ２０ａの正常な位置を維持することによって、テープ引き出し手段６０のローラ６１，６２，６３，６４，６５からテープ２０ａが外れることなく、テープ２０ａの正常な送り出しが可能となる。ボビン１０に巻回されるテープ２０ａの移動に合わせて可動トレイ３０を正確に移動するように最初から第一ステッピングモータ４５の移動速度を設定することも可能である。しかし、ボビン１０に巻回されるテープ２０ａの重なりなどのバラツキにより、テープ２０ａのその幅方向への移動速度は一定とはならないことがある。そのようなケースを想定し、センサ７０によるテープ２０ａのその幅方向への移動を検知して、第一ステッピングモータ４５の回転方向または／および回転速度を制御する方が好ましい。
【００４３】
＜４．制御部＞
図８は、テープ送出システムを構成するテープ送出装置と、複数のセンサと、制御部とを示す。
【００４４】
制御部９０は、テープ２０ａがその幅方向に所定長さ以上のズレを生じた際に、センサ７０からの信号を受信して、駆動手段としての第一ステッピングモータ４５をして、そのズレを是正するようにその駆動量を変化させることができる。図８に示すように、制御部９０は、第一モータ制御部９１と、第二モータ制御部９２と、第一センサ信号受信部９３と、第二センサ信号受信部９４と、記憶部９５とを備える。
【００４５】
第一モータ制御部９１は、第一ステッピングモータ４５の回転方向、回転数、および発停などを少なくとも制御する部分である。第二モータ制御部９２は、第二ステッピングモータ３５の回転数、駆動間隔、および発停などを制御する部分である。第一モータ制御部９１は、センサ７０からの信号を受信した第一センサ信号受信部９３からの信号を受け取って、第一ステッピングモータ４５の制御を行う。また、第二モータ制御部９２は、前進端確認センサ８９からの信号を受信した第二センサ信号受信部９４からの信号を受け取って、第二ステッピングモータ３５の制御を行う。記憶部９５は、少なくとも、第一モータ制御部９１、第二モータ制御部９２、第一センサ信号受信部９３および第二センサ信号受信部９４の処理に必要な情報を記憶する部分である。
【００４６】
制御部９０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、読み書き可能なメモリ（ＲＡＭ）というハードウェアを少なく備える。制御部９０に、ＲＯＭあるいはＲＡＭ以外の記憶手段として、ハードディスク、ＥＥＰＲＯＭなどを備えても良い。記憶部９５は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶手段に対応する。第一モータ制御部９１、第二モータ制御部９２、第一センサ信号受信部９３および第二センサ信号受信部９４は、ハードウェアとソフトウェアとの協働部分であり、ＣＰＵと記憶手段に記憶された各制御プログラムに対応する。
【００４７】
＜５．その他の実施の形態＞
以上、本発明に係るテープ送出装置およびそれを含むテープ送出システムの好適な実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されず、種々変形を施した形態にて実施可能である。
【００４８】
例えば、回転手段は、少なくとも第二モータを含む限り、その他の構成部材（ローラ３４等）を含まなくても良い。その場合、第二モータの軸を円柱状若しくは円筒状のボビン１０に直結させてボビン型テープリール３を回転することができる。さらに、第二モータは、第二ステッピングモータ３５以外のモータでも良い。その場合、ボビン型テープリール３は間欠駆動されずに回転する。
【００４９】
駆動手段としての第一モータは、第一ステッピングモータ４５以外のモータでも良い。その場合、ボビン型テープリール３は、間欠駆動されずに、ボビン１０の長さ方向に往復移動する。また、駆動手段として、上下駆動装置６７のような往復駆動可能な構成部材を用いても良い。そのような場合、ナット３７および回転ネジ４７を用いる必要はない。また、架台４０を設ける代わりに、可動トレイ３０の上方にて可動トレイ３０の往復駆動を行う部材を用いても良い。また、上述の実施の形態では、センサ７０としてテープ２０ａの幅方向両端の位置に一組ずつ備えるが、同幅方向の片側の位置のみに一組のみ備えても良い。そのようなセンサ７０を用いるのは、テープ２０ａがその幅方向の片側のみに移動しやすい状況下であるときに有利である。また、センサ７０は、光センサに限定されず、テープ２０ａがその幅方向に移動することを検知できれば、磁気センサあるいは機械式のセンサでも良い。
【００５０】
テープ引き出し手段６０は、回動アーム６６を必ずしも備える必要はない。間欠的に一定の長さだけテープ２０ａを引き出す必要がない場合には、回動アーム６６は不要である。テープ２０ａは、その片面を粘着可能なテープとしているが、片面に剥離紙などを付けた状態のテープ、両面に剥離紙を付けたテープ、両面とも粘着可能なテープ、あるいは両面とも粘着不能なテープであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、テープを送り出して物品に貼る際に利用できる。
【符号の説明】
【００５２】
１    テープ送出システム
２    テープ送出装置
３    ボビン型テープリール
１０    ボビン
２０ａ    テープ
３０    可動トレイ
３４    ローラ（回転手段の一部）
３５    第二ステッピングモータ（第二モータの一例、回転手段の一部）
３６    スライドベアリング（駆動手段の一部）
３７    ナット（駆動手段の一部）
４０    架台
４５    第一ステッピングモータ（第一モータの一例、駆動手段の一部）
４６    シャフト（駆動手段の一部）
４７    回転ネジ（駆動手段の一部）
６０    テープ引き出し手段
７０    センサ
７１ａ    発光素子（センサの一部）
７１ｂ    受光素子（センサの一部）
７２ａ    発光素子（センサの一部）
７２ｂ    受光素子（センサの一部）
９０    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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