(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料及び試薬を反応容器に分注して、前記反応容器内の前記試料及び試薬の混合液を測定する自動分析装置において、
試料容器内の試料を吸引して、当該吸引した試料を前記反応容器内に吐出する分注を行う分注プローブと、
前記分注プローブによる前記試料の分注を制御する分析制御部であって、
上限量よりも少ない所定量を超える分注量が設定された検査項目のみが前記試料に設定されている場合、前記所定量を超える分注量の当該試料を前記分注プローブに吸引させ、
前記吸引させた所定量を超える分注量の試料を、第１の期間の間に前記分注プローブに吐出させ、
前記所定量以下の分注量が設定された検査項目を含む２つ以上の検査項目が前記試料に設定され、前記２つ以上の検査項目に設定される分注量の合計量が前記上限量以下である場合、当該合計量の試料を前記分注プローブに吸引させ、
前記吸引させた合計量の試料のうち、前記所定量以下の分注量が設定された検査項目について、当該設定された分注量の試料を、前記第１の期間よりも長い第２の期間の間に前記分注プローブに吐出させるものであり、前記第１の期間から前記第２の期間へ期間が長くなったことを利用し、前記分注プローブの下降速度の低下、前記分注プローブが試料を吐出可能な吐出位置に到達してから試料の吐出を開始するまでの期間の長期化、前記分注プローブによる試料の吐出速度の低下、試料の吐出が終了してから前記分注プローブの上昇を開始するまでの期間の長期化、及び前記分注プローブの上昇速度の低下のうち、少なくともいずれかを実施する分析制御部と
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記分注プローブは、前記反応容器上方の上停止位置から前記吐出位置まで下降し、前記吐出位置で試料を吐出してから前記上停止位置まで上昇し、
前記第１及び第２の期間は、前記分注プローブが前記上停止位置から前記吐出位置まで下降する動作を開始する時点から、前記分注プローブが前記吐出位置から前記上停止位置まで上昇する動作を終了する時点までの期間である請求項１記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記上限量は、前記分注プローブが１つの前記反応容器に吐出可能な最大の量である請求項１又は２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記反応容器は、サイクル毎に移動して移動前とは異なる位置で停止し、
前記分注プローブは、１サイクルの間に前記合計量の前記試料を吸引してから前記２つ以上の検査項目のうちの１つ目の検査項目に設定された分注量の当該試料を反応容器位置で停止する前記反応容器内に吐出し、前記１サイクルの次のサイクルの間に前記反応容器位置で停止する前記反応容器内に前記２つ以上の検査項目のうちの２つ目の検査項目に設定された分注量の当該試料を吐出する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記分注プローブは、前記１つ目の検査項目に設定された分注量の当該試料を吐出した後、前記１サイクルの次のサイクルの間に前記反応容器位置で前記反応容器が停止するまでの間、前記反応容器位置で停止する前記反応容器上方の上停止位置又はこの上停止位置近傍で待機する請求項４に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記第２の期間において前記分注プローブが前記吐出位置まで下降してから試料の吐出を開始するまでの時間は、前記第１の期間において前記分注プローブが前記吐出位置まで下降してから試料の吐出を開始するまでの時間よりも長い請求項２記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記第２の期間において前記分注プローブが前記吐出位置で試料の吐出動作を終了してから上昇を開始するまでの時間は、前記第１の期間において前記分注プローブが前記吐出位置で試料の吐出動作を終了してから上昇を開始するまでの時間よりも長い請求項２記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記第２の期間において前記分注プローブが前記上停止位置から前記吐出位置まで下降するときの速度は、前記第１の期間において前記分注プローブが前記上停止位置から前記吐出位置まで下降するときの速度よりも低速である請求項２記載の自動分析装置。
【請求項９】
前記第２の期間において試料を吐出した前記分注プローブが前記吐出位置から前記上停止位置まで上昇するときの速度は、前記第１の期間において前記分注プローブが前記吐出位置から前記上停止位置まで上昇するときの速度よりも低速である請求項２記載の自動分析装置。
【請求項１０】
前記第２の期間において前記分注プローブが前記吐出位置で試料を吐出するときの時間は、前記第１の期間において前記分注プローブが前記吐出位置で試料を吐出するときの時間よりも長い請求項２記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、被検体から採取された試料を分注してその試料に含まれる成分を分析する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置による検査では生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された試料と各検査項目の分析に用いる試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を光学的に測定する。この測定により、試料中の様々な検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。
【０００３】
自動分析装置では、検査項目毎に分析に用いる試料の量が設定され、検査に応じて試料毎に検査項目が設定される。そして、試料容器に収容された試料は、検査項目毎にこの検査項目に設定された量がサンプル分注プローブにより反応容器に分注される。
【０００４】
近年、被検体への負担やランニングコストの低減を考慮し、試料及び試薬の微量化が進められている。特に、反応容器へ分注する試料の量は試薬のそれに比べて極めて少ない。そのため、微量な量の試料を正確に反応容器へ分注する技術が必要とされる。
【０００５】
また、自動分析装置においては、分析する検査項目や試料の数が増大しており、各処理の高速化が進められている。そのため、サンプル分注プローブの動作速度を速くする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−７０９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、試料の分注において、サンプル分注プローブの動作速度を速くすると、微量な量の試料の分注精度が低下する問題がある。
【０００８】
実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、処理速度を低下させることなく試料を精度よく分注することができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、実施形態の自動分析装置は、試料及び試薬を反応容器に分注して、前記反応容器内の前記試料及び試薬の混合液を測定する自動分析装置において、試料容器内の試料を吸引して、検査項目毎にこの検査項目に設定される分注量が上限量以下となる量の当該試料を前記反応容器内に吐出する分注を行う分注プローブと、前記上限量よりも少ない所定量以下の分注量が設定された検査項目を含む複数の検査項目が前記試料に設定され、前記複数の検査項目のうち、前記所定量以下の分注量が設定された検査項目を含む２つ以上の検査項目に設定される分注量の合計が前記上限量以下となる合計量の当該試料を前記分注プローブに吸引させる分析制御部とを備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態に係る分析部の構成を示す斜視図。
【図３】実施形態に係るサンプル分注プローブ、サンプル分注アーム、サンプルテーブルに保持された試料容器及び反応テーブルに保持された反応容器の配置を示す平面図。
【図４】実施形態に係る各検査項目に設定された分注量を示す図。
【図５】実施形態に係る試料に設定された各検査項目並びにこの検査項目に基づいて実行される分注工程及びタイミングチャートを示す図。
【図６】実施形態に係る第１及び第２の分注工程を示すフローチャート。
【図７】実施形態に係るサンプル分注プローブ内に吸引された分注量の試料を示す図。
【図８】実施形態に係る第１のタイミングチャートを示す図。
【図９】実施形態に係る第２のタイミングチャートを示す図。
【図１０】実施形態に係る試料に設定された各検査項目並びにこの検査項目に基づいて実行される分注工程及びタイミングチャートを示す図。
【図１１】実施形態に係る第１及び第２の分注工程を示す図。
【図１２】実施形態に係るサンプル分注プローブ内に吸引された合計量の試料を示す図。
【図１３】実施形態に係る第１のタイミングチャートを示す図。
【図１４】実施形態に係る第２のタイミングチャートを示す図。
【図１５】実施形態に係る試料に設定された各検査項目並びにこの検査項目に基づいて実行される分注工程及びタイミングチャートを示す図。
【図１６】実施形態に係るサンプル分注プローブ内に吸引された合計量の試料を示す図。
【図１７】実施形態に係る第３の分注工程を示すフローチャート。
【図１８】実施形態に係るサンプル分注プローブ内に吸引された合計量の試料を示す図。
【図１９】実施形態に係る第３のタイミングチャートを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１２】
図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、標準試料や被検試料等の試料と各検査項目分析用の試薬とを分注し、試料及び試薬の混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部１０を備えている。また、分析部１０の各種ユニットを駆動する駆動部４０と、駆動部４０を制御する分析制御部４１とを備えている。
【００１３】
また、自動分析装置１００は、分析部１０で生成された標準データや被検データから検量データや分析データを生成するデータ処理部６０と、データ処理部６０で生成された検量データや分析データを出力する出力部７０とを備えている。また、検査可能な各検査項目の試料の量（分注量）や試薬の量等の分析パラメータの入力等を行う操作部８０と、分析制御部４１、データ処理部６０及び出力部７０を統括して制御するシステム制御部９０とを備えている。
【００１４】
図２は、分析部１０の構成を示した斜視図である。この分析部１０は、標準試料や被検試料等の試料を収容する試料容器１１と、この試料容器１１を移動可能に保持するサンプルテーブル１２とを備えている。また、各検査項目分析用の例えば１試薬系及び２試薬系の第１試薬や２試薬系の第２試薬を収容する試薬容器１３と、この試薬容器１３を移動可能に保持する２つの試薬ラック１４とを備えている。
【００１５】
また、試薬ラック１４に保持された試薬容器１３内の第１試薬を保冷する試薬庫１５と、試薬ラック１４に保持された試薬容器１３内の第２試薬を保冷する試薬庫１６とを備えている。また、円周上に配置された複数の反応容器１７と、この反応容器１７を回転移動可能に保持する反応テーブル１８とを備えている。
【００１６】
また、サンプルテーブル１２に保持された試料容器１１内の試料を吸引して反応容器１７内へ吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１９と、このサンプル分注プローブ１９を移動可能に保持するサンプル分注アーム２０とを備えている。また、試薬ラック１４に保持された試薬容器１３内の第１試薬を吸引して、試料が分注された反応容器１７内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ２１と、この第１試薬分注プローブ２１を移動可能に保持する第１試薬分注アーム２２とを備えている。
【００１７】
また、反応容器１７に分注された試料及び第１試薬の混合液を撹拌する第１撹拌子２３と、第１撹拌子２３を移動可能に保持する第１撹拌アーム２４とを備えている。また、試薬ラック１４に保持された試薬容器１３内の第２試薬を吸引して、第１試薬が分注された反応容器１７内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ２５と、この第２試薬分注プローブ２５を移動可能に保持する第２試薬分注アーム２６とを備えている。
【００１８】
また、反応容器１７に分注された試料、第１試薬及び第２試薬の混合液を撹拌する第２撹拌子２７と、この第２撹拌子２７を移動可能に保持する第２撹拌アーム２８とを備えている。また、反応容器１７内の混合液を光学的に測定する測定部２９と、測定部２９で測定を終了した反応容器１７内を洗浄する洗浄ノズル３０とを備えている。そして、測定部２９は、反応容器１７に光を照射し、反応容器１７内の標準試料や被検試料を含む混合液を透過した光を検出する検出信号に基づいて、例えば吸光度や吸光度の変化量で表される標準データや被検データを生成する。
【００１９】
図１に示した駆動部４０は、分析部１０のサンプルテーブル１２を駆動して試料容器１１を移動する。また、各試薬ラック１４を駆動して試薬容器１３を移動する。また、反応テーブル１８を駆動して各反応容器１７を回転移動する。また、サンプル分注アーム２０、第１試薬分注アーム２２、第２試薬分注アーム２６、第１撹拌アーム２４及び第２撹拌アーム２８を夫々駆動して、サンプル分注プローブ１９、第１試薬分注プローブ２１、第２試薬分注プローブ２５、第１撹拌子２３及び第２撹拌子２７を移動する。また、洗浄ノズル３０を移動する。
【００２０】
また、駆動部４０は、サンプル分注プローブ１９に接続されたサンプル分注ポンプを吸引駆動する。この吸引駆動により、サンプル分注ポンプが吸引動作してサンプル分注プローブ１９に試料容器１１内の試料を吸引させる。また、サンプル分注ポンプを吐出駆動する。この吐出駆動により、サンプル分注ポンプが吐出動作してサンプル分注プローブ１９に反応容器１７内に試料を吐出させる。
【００２１】
分析制御部４１は、駆動部４０を制御する。そして、操作部８０から入力された各検査項目の分析パラメータに基づいて、１分析サイクルタイムＴＣを１サイクルとして分析部１０の各反応容器１７を、サイクル毎に回転移動して移動前とは異なる位置で停止させる。また、サンプル分注プローブ１９に試料容器１７内の試料を吸引させ、サイクル毎に反応容器１７内に吐出させる。
【００２２】
データ処理部６０は、分析部１０の測定部２９で生成された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成する演算部６１と、演算部６１で生成された標準データや分析データを保存するデータ記憶部６２とを備えている。そして、演算部６１は、各検査項目の標準データに基づいて検量データを生成する。また、各検査項目の検量データ及び被検データに基づいて、濃度値や活性値で示される分析データを生成する。
【００２３】
出力部７０は、データ処理部６０の演算部６１で生成された検量データや分析データを印刷出力する印刷部７１及び表示出力する表示部７２を備えている。そして、表示部７２は、検査項目毎に試料容器１１内の試料を１つの反応容器１７に分注可能な最大の量（上限量ＶＭ）以下となる量（分注量）等の分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面を表示する。また、試料毎にこの試料を識別する氏名やＩＤ等の識別情報及び検査対象の検査項目を設定するための検査項目設定画面等を表示する。
【００２４】
操作部８０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、各検査項目の分析パラメータを設定するための入力、各試料の識別情報及び検査項目を設定するための入力等を行う。
【００２５】
システム制御部９０は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部８０から入力された各検査項目の分析パラメータ、試料の識別情報及び検査項目の情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部４１、データ処理部６０及び出力部７０を統括してシステム全体を制御する。
【００２６】
次に、試料の分注に関わるサンプル分注プローブ１９、サンプル分注アーム２０、サンプルテーブル１２に保持された試料容器１１及び反応テーブル１８に保持された反応容器１７の動作について説明する。
【００２７】
図３は、サンプル分注プローブ１９、サンプル分注アーム２０、サンプルテーブル１２に保持された試料容器１１及び反応テーブル１８に保持された反応容器１７の配置を示した平面図である。
【００２８】
サンプルテーブル１２と反応テーブル１８の間にサンプル分注アーム２０が配置されている。また、サンプルテーブル１２と反応テーブル１８の間にサンプル分注プローブ１９の洗浄が行われる洗浄槽３１が配置されている。
【００２９】
サンプル分注プローブ１９は、洗浄槽３１と試料容器位置Ｐ１０で停止する試料容器１１上方の上停止位置の間、この上停止位置と反応容器位置Ｃ１０で停止する反応容器１７上方の上停止位置の間及びこの上停止位置と洗浄槽３１の間を、円弧状の軌道を描いて水平方向の矢印Ｒ１方向及びこのＲ１方向とは反対方向の矢印Ｒ２方向に移動する。
【００３０】
また、サンプル分注プローブ１９は、試料容器位置Ｐ１０で停止する試料容器１１の上停止位置から下降して、試料容器１１内の試料の吸引が可能な吸引位置で停止する。そして、吸引位置で試料を吸引してから前記上停止位置まで上昇する。また、反応容器位置Ｃ１０で停止する反応容器１７の上停止位置から下降して、反応容器１７内の試料の吐出が可能な吐出位置で停止する。そして、吐出位置で検査項目毎にこの検査項目に設定された分注量の試料を吐出してから前記上停止位置まで上昇する。
【００３１】
分析制御部４１は、試料容器位置Ｐ１０で停止した試料容器１１内の試料に、上限量ＶＭよりも少ない微量な量ＶＬ以下の分注量が設定された検査項目を含む複数の検査項目が設定されている場合、微量な量ＶＬ以下の分注量が設定された検査項目を含む複数の検査項目のうち、微量な量ＶＬ以下の分注量が設定された検査項目を含む２つ以上の検査項目に設定される分注量の合計が上限量ＶＭ以下となる合計量の前記試料をサンプル分注プローブ１９に吸引させる。また、試料容器位置Ｐ１０で停止した試料容器１１内の試料に、微量な量ＶＬを超える分注量が設定された検査項目のみが設定されている場合、微量な量ＶＬを超える分注量の前記試料を吸引させる。
【００３２】
図４は、各検査項目に設定された分注量を示した図である。  
自動分析装置１００で検査可能な検査項目Ａ、検査項目Ｂ、検査項目Ｃ、検査項目Ｄ、検査項目Ｅ等の各検査項目には、サンプル分注プローブ１６が１分析サイクルタイムＣＴで反応容器１７に吐出可能な分注量が設定されている。そして、検査項目Ａには、例えば１．０μＬを上限とする微量な量ＶＬよりも多く、上限量ＶＭよりも少ない分注量Ｖａが設定されている。また、検査項目Ｂには、微量な量ＶＬ以下の分注量Ｖｂが設定されている。また、検査項目Ｃには、上限量ＶＭとなる分注量Ｖｃが設定されている。また、検査項目Ｄには、微量な量ＶＬ以下の分注量Ｖｄが設定されている。また、検査項目Ｅには、微量な量ＶＬよりも多く、上限量ＶＭよりも少ない分注量Ｖｅが設定されている。
【００３３】
以下、図１乃至図１９を参照して、自動分析装置１００における試料の分注の一例を説明する。以下では、各試料Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に設定された各検査項目に基づいて実行される各分注工程及び分注動作のタイミングを説明する。
【００３４】
先ず、試料Ｐ１の分注について説明する。  
図５は、試料Ｐ１に設定された各検査項目並びにこの検査項目に基づいて実行される分注工程及びタイミングチャートを示した図である。この試料Ｐ１には、３つの検査項目Ａ，Ｃ，Ｅが設定されている。このように、微量な量ＶＬを超える分注量Ｖａ，Ｖｃ，Ｖｅが設定される検査項目Ａ，Ｃ，Ｅのみで構成されている場合、分析制御部４１は、第１及び第２の分注工程５１，５２並びに第１及び第２のタイミングチャートＴＣ１，ＴＣ２に基づいて、例えば検査項目Ａ、検査項目Ｃ、検査項目Ｅの順で試料Ｐ１の分注を実行させる。
【００３５】
試料Ｐ１の分注における１サイクル目に、第１の分注工程５１及び第１のタイミングチャートＴＣ１に基づいて、１番目の検査項目Ａに設定された分注量Ｖａの試料Ｐ１を吸引して反応容器１７に吐出する分注を実行させる。また、２サイクル目以降の各サイクルに第２の分注工程５２及び第２のタイミングチャートＴＣ２に基づいて、試料Ｐ１の分注を実行させる。
【００３６】
そして、２サイクル目に２番目の検査項目Ｃに設定された分注量Ｖｃの試料Ｐ１を吸引して、分注量Ｖｃの試料Ｐ１を反応容器１７内に吐出する分注を実行させる。更に、３サイクル目に検査項目Ｅに設定された分注量Ｖｅの試料Ｐ１を吸引して、分注量Ｖｅの試料Ｐ１を反応容器１７に吐出する分注を実行させる。
【００３７】
図６は、第１及び第２の分注工程５１，５２を示したフローチャートである。  
第１の分注工程５１は、ステップＳ１乃至Ｓ１２により構成される。そして、試料Ｐ１の分注の１サイクル目において、サンプル分注プローブ１９は、洗浄槽３１で洗浄が行われる（ステップＳ１）。
【００３８】
サンプル分注プローブ１９は、サンプル分注アーム２０をＲ２方向へ回動させる駆動部４０の駆動により、洗浄槽３１から試料容器位置Ｐ１０で停止する試料容器１１の上停止位置の方向に移動する（ステップＳ２）。
【００３９】
サンプル分注プローブ１９は、洗浄槽３１からの移動に応じて、図７（ａ）に示すように、内部に保持する圧力伝達媒体の試料Ｐ１への混入を防ぐための所定量の空気を吸引する（ステップＳ３）。
【００４０】
試料容器位置Ｐ１０で停止する試料容器１１の上停止位置まで移動したサンプル分注プローブ１９は、サンプル分注アーム２０を下降させる駆動部４０の駆動により、試料容器１１内の試料Ｐ１の吸引が可能な吸引位置まで下降する（ステップＳ４）。
【００４１】
吸引位置まで下降したサンプル分注プローブ１９は、図７（ｂ）に示すように、圧力伝達媒体の各検査項目用の試料Ｐ１への混入を防ぐためのダミー量ＶＤの試料Ｐ１を吸引する（ステップＳ５）。引き続き、検査項目Ａ用として分注量Ｖａの試料Ｐ１を吸引する（ステップＳ６）。
【００４２】
試料Ｐ１を吸引したサンプル分注プローブ１９は、サンプル分注アーム２０を上昇させる駆動部４０の駆動により、吐出位置から試料容器１１の上停止位置まで上昇する（ステップＳ７）。
【００４３】
試料容器１１の上停止位置まで上昇したサンプル分注プローブ１９は、サンプル分注アーム２０をＲ１方向へ回動させる駆動部４０の駆動により、試料容器１１の上停止位置から反応容器位置Ｃ１０で停止する反応容器１７の上停止位置まで移動する（ステップＳ８）。
【００４４】
反応容器１７の上停止位置まで移動したサンプル分注プローブ１９は、サンプル分注アーム２０を下降させる駆動部４０の駆動により、反応容器位置Ｃ１０で停止した反応容器１７内の試料Ｐ１の吐出が可能な、例えばサンプル分注プローブ１９下端が反応容器１７内面の底部と接触する吐出位置まで下降する（ステップＳ９）。
【００４５】
吐出位置まで下降したサンプル分注プローブ１９は、反応容器位置Ｃ１０の反応容器１７内に分注量Ｖａの試料Ｐ１を吐出する（ステップＳ１０）。
【００４６】
試料Ｐ１を吐出したサンプル分注プローブ１９は、サンプル分注アーム２０を上昇させる駆動部４０の駆動により、反応容器１７の上停止位置まで上昇する（ステップＳ１１）。
【００４７】
反応容器１７の上停止位置まで上昇したサンプル分注プローブ１９は、サンプル分注アーム２０をＲ２方向へ回動させる駆動部４０の駆動により、洗浄槽３１まで移動する（ステップＳ１２）。
【００４８】
第２の分注工程５２は、第１の分注工程５１からステップＳ１，Ｓ３，Ｓ５を除いたステップＳ２，Ｓ４及びステップＳ６乃至ステップＳ１２により構成される。そして、２サイクル目における第２の分注工程５２のステップＳ６では、吸引位置まで下降したサンプル分注プローブ１９は、検査項目Ｃ用として分注量Ｖｃの試料Ｐ１を吸引する。また、ステップＳ１０では、吐出位置まで下降したサンプル分注プローブ１９は、反応容器位置Ｃ１０の反応容器１７内に分注量Ｖｃの試料Ｐ１を吐出する。
【００４９】
３サイクル目における第２の分注工程５２のステップＳ６では、吸引位置まで下降したサンプル分注プローブ１９は、検査項目Ｅ用として分注量Ｖｅの試料Ｐ１を吸引する。また、ステップＳ１０では、吐出位置まで下降したサンプル分注プローブ１９は、反応容器位置Ｃ１０の反応容器１７内に分注量Ｖｅの試料Ｐ１を吐出する。
【００５０】
図８は、第１のタイミングチャートＴＣ１を示した図である。この第１のタイミングチャートＴＣ１は、１分析サイクルタイムＣＴの間に反応テーブル１８が回転した後に停止する「回転」及び「停止」のタイミングと、第１の分注工程５１が実行されるタイミングＴＳ１乃至ＴＳ１２により構成される。そして、タイミングＴＳ９の立ち上がりからタイミングＴＳ１１の立下りまでに対して、時間Ｔｄ１を割り当てる。
【００５１】
第１の分注工程５１では、タイミングＴＳ１でステップＳ１が実行され、タイミングＴＳ２でステップＳ２が実行される。また、タイミングＴＳ３でステップＳ３が実行され、タイミングＴＳ４でステップＳ４が実行される。また、タイミングＴＳ５でステップＳ５が実行され、タイミングＴＳ６でステップＳ６が実行される。また、タイミングＴＳ７でステップＳ７が実行され、タイミングＴＳ８でステップＳ８が実行される。また、タイミングＴＳ９でステップＳ９が実行され、タイミングＴＳ１０でステップＳ１０が実行される。また、タイミングＴＳ１１でステップＳ１１が実行され、タイミングＴＳ１２でステップＳ１２が実行される。
【００５２】
そして、タイミングＴＳ９の立ち上がりからタイミングＴＳ１１の立下りまでの時間Ｔｄ１で、サンプル分注プローブ１９は反応容器位置Ｃ１０で停止した反応容器１７の上停止位置から吐出位置まで下降し、吐出位置で分注量Ｖａの試料Ｐ１を吐出してから前記上停止位置まで上昇する。
【００５３】
図９は、第２のタイミングチャートＴＣ２を示した図である。この第２のタイミングチャートＴＣ２が第１のタイミングチャートＴＣ１と異なる点は、タイミングＴＳ１，ＴＳ３，ＴＳ５を除いた点である。これにより、第２のタイミングチャートＴＣ２は、反応テーブル１８が回転した後に停止する「回転」及び「停止」のタイミングと、第２の分注工程５２が実行されるタイミングＴＳ２，ＴＳ４及びタイミングＴＳ６乃至ＴＳ１２とにより構成される。そして、タイミングＴＳ９の立ち上がりからタイミングＴＳ１１の立下りまでに対して時間Ｔｄ１を割り当てる。
【００５４】
第２の分注工程５２では、タイミングＴＳ２でステップＳ２が実行され、タイミングＴＳ４でステップＳ４が実行される。また、タイミングＴＳ６でステップＳ６が実行され、タイミングＴＳ７でステップＳ７が実行される。また、タイミングＴＳ８でステップＳ８が実行され、タイミングＴＳ９でステップＳ９が実行される。また、タイミングＴＳ１０でステップＳ１０が実行され、タイミングＴＳ１１でステップＳ１１が実行される。また、タイミングＴＳ１２でステップＳ１２が実行される。
【００５５】
そして、タイミングＴＳ９の立ち上がりからタイミングＴＳ１１の立下りまでの時間Ｔｄ１で、サンプル分注プローブ１９は反応容器位置Ｃ１０で停止した反応容器１７の上停止位置から吐出位置まで下降し、吐出位置で各分注量Ｖｃ，Ｖｅの試料Ｐ１を吐出してから前記上停止位置まで上昇する。
【００５６】
次に、試料Ｐ２の分注について説明する。  
図１０は、試料Ｐ２に設定された各検査項目並びにこの検査項目に基づいて実行される分注工程及びタイミングチャートを示した図である。この試料Ｐ２には、２つの検査項目Ｂ，Ｄが設定されている。このように、微量な量ＶＬ以下の分注量Ｖｂが設定された検査項目Ｂ及び分注量Ｖｄが設定された検査項目Ｄが含まれ、分注量Ｖｂと分注量Ｖｄの合計が上限量ＶＭ以下となる合計量（Ｖｂ＋Ｖｄ）である場合、分析制御部４１は、第１及び第２の分注工程５１ａ，５２ａ及び第１及び第２のタイミングチャートＴＣ１ａ，ＴＣ２ａに基づいて、試料Ｐ２の分注を実行させる。
【００５７】
試料Ｐ２の分注における１サイクル目に第１の分注工程５１ａ及び第１のタイミングチャートＴＣ１ａに基づいて、２つの検査項目Ｂ，Ｄ用として合計量（Ｖｂ＋Ｖｄ）の試料Ｐ２を吸引して、２つの検査項目Ｂ，Ｄのうちの１つ目の検査項目Ｂに設定された分注量Ｖｂの試料Ｐ２を反応容器１７内に吐出する分注を実行させる。また、２サイクル目に第２の分注工程５２ａ及び第２のタイミングチャートＴＣ２ａに基づいて、２つの検査項目Ｂ，Ｄのうちの２つ目の検査項目Ｄに設定された分注量Ｖｄの試料Ｐ２を反応容器１７内に吐出する分注を実行させる。
【００５８】
図１１は、第１及び第２の分注工程５１ａ，５２ａを示したフローチャートである。この第１の分注工程５１ａが第１の分注工程５１と異なる点は、ステップＳ６をステップＳ６ａに置き換えた点と、ステップＳ１２を除いた点である。これにより、第１の分注工程５１ａは、ステップＳ１乃至Ｓ５、ステップＳ６ａ及びステップＳ７乃至Ｓ１１により構成される。
【００５９】
１サイクル目における第１の分注工程５１ａのステップＳ６ａでは、吸引位置まで下降したサンプル分注プローブ１９は、図１２に示すように、合計量（Ｖｂ＋Ｖｄ）の試料Ｐ２を吸引する。また、ステップＳ１０では、吐出位置まで下降したサンプル分注プローブ１９は、２つの検査項目Ｂ，Ｄのうちの１つ目の検査項目Ｂに設定された分注量Ｖｂの試料Ｐ２を、反応容器位置Ｃ１０に停止する反応容器１７内に吐出する。また、ステップＳ１１では、試料Ｐ２を吐出したサンプル分注プローブ１９は、反応容器位置Ｃ１０に停止する反応容器１７の上停止位置まで上昇する。上停止位置まで上昇した後、２サイクル目に、反応容器位置Ｃ１０に１サイクル目に停止した反応容器１７とは異なる反応容器１７が停止するまで前記上停止位置で待機する。
【００６０】
第２の分注工程５２ａが第２の分注工程５２と異なる点は、ステップＳ２，Ｓ４及びステップＳ６乃至Ｓ８を除いた点である。これにより、第２の分注工程５２ａは、ステップＳ９乃至Ｓ１２により構成される。
【００６１】
２サイクル目における第２の分注工程５２ａのステップＳ９では、第１の分注工程５１ａのステップＳ１１において上停止位置で待機したサンプル分注プローブ１９は、前記上停止位置から下降する。ステップＳ１０では、吐出位置まで下降したサンプル分注プローブ１９は、２つの検査項目Ｂ，Ｄのうちの２つ目の検査項目Ｄに設定された分注量Ｖｄの試料Ｐ２を、反応容器位置Ｃ１０で停止する反応容器１７内に吐出する。
【００６２】
図１３は、第１のタイミングチャートＴＣ１ａを示した図である。この第１のタイミングチャートＴＣ１ａが第１のタイミングチャートＴＣ１と異なる点は、タイミングＴＳ１２を除いた点と、各タイミングＴＳ１０，ＴＳ１１をこのタイミングの立ち上がりから立下りまでの時間を変更することなく後方に移動したタイミングＴＳ１０ａ，ＴＳ１１ａに置き換えた点である。これにより、第１のタイミングチャートＴＣ１ａは、反応テーブル１８の「回転」及び「停止」、並びに第１の分注工程５１ａが実行されるタイミングＴＳ１乃至ＴＳ９及びタイミングＴＳ１０ａ,ＴＳ１１ａにより構成される。
【００６３】
このように、第１のタイミングチャートＴＣ１のタイミングＴＳ１２を除いてタイミングＴＳ１０，ＴＳ１１を後方に移動することにより、タイミングＴＳ９の立ち上がりからタイミングＴＳ１１ａの立下りまでに対して、第１のタイミングチャートＴＣ１のタイミングＴＳ９の立ち上がりからタイミングＴＳ１１の立下りまでに割り当てた時間Ｔｄ１よりも長い時間Ｔｄ２を割り当てることができる。
【００６４】
これにより、タイミングＴＳ９の立下りとＴＳ１０ａの立ち上がりの間隔を、第１のタイミングチャートＴＣ１におけるタイミングＴＳ９の立下りとＴＳ１０の立ち上がりの間隔よりも空けることができる。また、タイミングＴＳ１０ａの立下りとＴＳ１１ａの立ち上がりの間隔を、第１のタイミングチャートＴＣ１におけるタイミングＴＳ１０の立下りとＴＳ１１の立ち上がりの間隔よりも空けることができる。
【００６５】
第１の分注工程５１ａでは、タイミングＴＳ１でステップＳ１が実行され、タイミングＴＳ２でステップＳ２が実行される。また、タイミングＴＳ３でステップＳ３が実行され、タイミングＴＳ４でステップＳ４が実行される。また、タイミングＴＳ５でステップＳ５が実行され、タイミングＴＳ６でステップＳ６ａが実行される。また、タイミングＴＳ７でステップＳ７が実行され、タイミングＴＳ８でステップＳ８が実行される。また、タイミングＴＳ９でステップＳ９が実行され、タイミングＴＳ１０ａでステップＳ１０が実行される。また、タイミングＴＳ１１ａでステップＳ１１が実行される。
【００６６】
このように、第１の分注工程５１ａ及び第１のタイミングチャートＴＣ１ａに従ってサンプル分注プローブ１９の分注動作を制御することにより、サンプル分注プローブ１９が吐出位置まで下降してから試料Ｐ２の吐出を開始するまでの時間を、第１のタイミングチャートＴＣ１に従ってサンプル分注プローブ１９が吐出位置まで下降してから試料Ｐ１の吐出を開始するまでの時間よりも長くとることができる。
【００６７】
これにより、微量な量ＶＬ以下の分注量Ｖｂが設定された検査項目Ｂの試料Ｐ２の分注において、分注精度の低下の要因となるサンプル分注プローブ１９の振動が収まるまでの時間を確保することが可能となり、処理速度を低下させることなく精度よく分注することができる。
【００６８】
また、第１の分注工程５１ａ及び第１のタイミングチャートＴＣ１ａに従ってサンプル分注プローブ１９の分注動作を制御することにより、サンプル分注プローブ１９が吐出位置で試料Ｐ２の吐出動作を終えてから上昇を開始するまでの時間を、第１のタイミングチャートＴＣ１に従ってサンプル分注プローブ１９が吐出位置で試料Ｐ１の吐出動作を終えてから上昇を開始するまでの時間よりも長くとることができる。
【００６９】
これにより、微量な量ＶＬ以下の分注量Ｖｂが設定された検査項目Ｂの試料Ｐ２の分注において、分注精度の低下の要因となるサンプル分注プローブ１９が吐出動作に遅れて分注量Ｖｂの試料Ｐ２の吐出が終わるまでの時間を確保することが可能となり、処理速度を低下させることなく精度よく分注することができる。
【００７０】
なお、時間Ｔｄ２を利用して、サンプル分注プローブ１９が上停止位置から吐出位置まで下降するときの時間を、第１のタイミングチャートＴＣ１に従ってサンプル分注プローブ１９が上停止位置から吐出位置まで下降するときの時間よりも長くとり、下降速度を第１のタイミングチャートＴＣ１の場合よりも低速にするように実施してもよい。これにより、微量な量ＶＬ以下の分注量Ｖｂが設定された検査項目Ｂの試料Ｐ２の分注において、分注精度の低下の要因となるサンプル分注プローブ１９が吐出位置で停止するときの衝撃を軽減するために低速で下降させる時間を確保することが可能となり、処理速度を低下させることなく精度よく分注することができる。
【００７１】
また、時間Ｔｄ２を利用して、サンプル分注プローブ１９が吐出位置から上停止位置まで上昇するときの時間を第１のタイミングチャートＴＣ１の場合よりも長くとり、上昇速度を第１のタイミングチャートＴＣ１の場合よりも低速にするように実施してもよい。これにより、微量な量ＶＬ以下の分注量Ｖｄが設定された検査項目Ｄの試料Ｐ２の分注において、分注精度の低下の要因となるサンプル分注プローブ１９上停止位置で停止するときの衝撃を軽減するために低速で上昇させる時間を確保することが可能となり、処理速度を低下させることなく精度よく分注することができる。
【００７２】
更に、時間Ｔｄ２を利用して、サンプル分注プローブ１９が吐出位置で試料Ｐ２を吐出するときの時間を第１のタイミングチャートＴＣ１の場合よりも長くとり、試料Ｐ２の吐出速度を第１のタイミングチャートＴＣ１の場合よりも低速にするように実施してもよい。これにより、微量な量ＶＬ以下の分注量Ｖｂが設定された検査項目Ｂの試料Ｐ２の分注において、分注精度の低下の要因となるサンプル分注プローブ１９が吐出動作に遅れて分注量Ｖｂの試料Ｐ２の吐出が終わるのを防ぐことが可能となり、処理速度を低下させることなく精度よく分注することができる。
【００７３】
図１４は、第２のタイミングチャートＴＣ２ａを示した図である。この第２のタイミングチャートＴＣ２ａが第２のタイミングチャートＴＣ２と異なる点は、タイミングＴＳ２，ＴＳ４及びタイミングＴＳ６乃至ＴＳ８を除いた点と、タイミングＴＳ９，ＴＳ１０を前方に移動したタイミングＴＳ９ｂ，ＴＳ１０ｂに置き換えた点である。これにより、第２のタイミングチャートＴＣ２ａは、反応テーブル１８の「回転」及び「停止」、及び第２の分注工程５２ａが実行されるタイミングＴＳ９ｂ，ＴＳ１０ｂ，ＴＳ１１，ＴＳ１２により構成される。
【００７４】
このように、第２のタイミングチャートＴＣ２のタイミングＴＳ２，ＴＳ４及びタイミングＴＳ６乃至ＴＳ８を除いてタイミングＴＳ９，ＴＳ１０を前方に移動することにより、タイミングＴＳ９ｂの立ち上がりからタイミングＴＳ１１の立下りまでに対して、第２のタイミングチャートＴＣ２のタイミングＴＳ９の立ち上がりからタイミングＴＳ１１の立下りまでに割り当てた時間Ｔｄ１よりも長い時間Ｔｄ２を割り当てることができる。
【００７５】
これにより、タイミングＴＳ９ｂの立下りとＴＳ１０ｂの立ち上がりの間隔を、第２のタイミングチャートＴＣ２におけるタイミングＴＳ９の立下りとＴＳ１０の立ち上がりの間隔よりも空けることができる。また、タイミングＴＳ１０ｂの立下りとＴＳ１１の立ち上がりの間隔を、第２のタイミングチャートＴＣ２におけるタイミングＴＳ１０の立下りとＴＳ１１の立ち上がりの間隔よりも空けることができる。
【００７６】
第２の分注工程５２ａでは、タイミングＴＳ９ｂでステップＳ９が実行され、タイミングＴＳ１０ｂでステップＳ１０が実行される。また、タイミングＴＳ１１でステップＳ１１が実行され、タイミングＴＳ１２でステップＳ１２が実行される。
【００７７】
なお、第１の分注工程５１ａのステップＳ１１において、反応容器位置Ｃ１０に停止する反応容器１７の上停止位置まで上昇したサンプル分注プローブ１９を、第２のタイミングチャートＴＣ２ａの反応テーブル１８が停止するまでの間、前記上停止位置近傍の例えば洗浄槽３１で待機させ、反応テーブル１８の停止に応じて前記上停止位置まで移動させ、タイミングＴＳ９ｂで第２の分注工程５２ａのステップＳ９を実行させるように実施してもよい。
【００７８】
このように、第２の分注工程５２ａ及び第２のタイミングチャートＴＣ２ａに従ってサンプル分注プローブ１９の分注動作を制御することにより、サンプル分注プローブ１９が吐出位置まで下降してから試料Ｐ２の吐出を開始するまでの時間を、第２のタイミングチャートＴＣ２に従ってサンプル分注プローブ１９が吐出位置まで下降してから試料Ｐ１の吐出を開始するまでの時間よりも長くとることができる。
【００７９】
これにより、微量な量ＶＬ以下の分注量Ｖｄが設定された検査項目Ｄの試料Ｐ２の分注において、分注精度の低下の要因となるサンプル分注プローブ１９の振動が収まるまでの時間を確保することが可能となり、処理速度を低下させることなく精度よく分注することができる。
【００８０】
また、第２の分注工程５２ａ及び第２のタイミングチャートＴＣ２ａに従ってサンプル分注プローブ１９の分注動作を制御することにより、サンプル分注プローブ１９が吐出位置で試料Ｐ２の吐出動作を終えてから上昇を開始するまでの時間を、第２のタイミングチャートＴＣ２に従ってサンプル分注プローブ１９が吐出位置で試料Ｐ１の吐出動作を終えてから上昇を開始するまでの時間よりも長くとることができる。
【００８１】
これにより、微量な量ＶＬ以下の分注量Ｖｄが設定された検査項目Ｄの試料Ｐ２の分注において、分注精度の低下の要因となるサンプル分注プローブ１９が吐出動作に遅れて分注量Ｖｄの試料Ｐ２の吐出が終わるまでの時間を確保することが可能となり、処理速度を低下させることなく精度よく分注することができる。
【００８２】
なお、時間Ｔｄ２を利用して、サンプル分注プローブ１９が上停止位置から吐出位置まで下降するときの時間を第２のタイミングチャートＴＣ２の場合よりも長くとり、下降速度を第２のタイミングチャートＴＣ２の場合よりも低速にするように実施してもよい。これにより、微量な量ＶＬ以下の分注量Ｖｄが設定された検査項目Ｄの試料Ｐ２の分注において、分注精度の低下の要因となるサンプル分注プローブ１９が吐出位置で停止するときの衝撃を軽減するために低速で下降させる時間を確保することが可能となり、処理速度を低下させることなく精度よく分注することができる。
【００８３】
また、検査項目Ｆに微量な量ＶＬ以下の分注量Ｖｆが設定され、試料Ｐ２に検査項目Ｂ，Ｄ，Ｆが設定されている場合、分注量Ｖｂ、分注量Ｖｄ及び分注量Ｖｆの合計が上限量ＶＭ以下となる合計量（Ｖｂ＋Ｖｄ＋Ｖｆ）であるとき、１サイクル目における第１の分注工程５１ａのステップＳ６ａにおいて、合計量（Ｖｂ＋Ｖｄ＋Ｖｆ）の試料Ｐ２を吸引させるように実施してもよい。この場合、１サイクル目のステップＳ１０において、３つの検査項目Ｂ，Ｄ，Ｆのうちの１つ目の検査項目Ｂに設定された分注量Ｖｂの試料Ｐ２を反応容器位置Ｃ１０に停止する反応容器１７内に吐出させる。また、２サイクル目における第２の分注工程５２ａのステップＳ１０において、３つの検査項目Ｂ，Ｄ，Ｆのうちの２つ目の検査項目Ｄに設定された分注量Ｖｄの試料Ｐ２を反応容器位置Ｃ１０に停止する反応容器１７内に吐出させる。更に、３サイクル目における第２の分注工程５２ａのステップＳ１０において、３つの検査項目Ｂ，Ｄ，Ｆのうちの３つ目の検査項目Ｆに設定された分注量Ｖｆの試料Ｐ２を反応容器位置Ｃ１０に停止する反応容器１７内に吐出させる。これにより、微量な量ＶＬ以下の量が設定された各検査項目Ｂ，Ｄ，Ｆの試料Ｐ２の分注において、分注精度の低下の要因となる時間を確保することが可能となり、処理速度を低下させることなく精度よく分注することができる。
【００８４】
更に、時間Ｔｄ２を利用して、サンプル分注プローブ１９が吐出位置で試料Ｐ２を吐出するときの時間を第２のタイミングチャートＴＣ２の場合よりも長くとり、試料Ｐ２の吐出速度を第２のタイミングチャートＴＣ２の場合よりも低速にするように実施してもよい。これにより、微量な量ＶＬ以下の分注量Ｖｄが設定された検査項目Ｄの試料Ｐ２の分注において、分注精度の低下の要因となるサンプル分注プローブ１９が吐出動作に遅れて分注量Ｖｄの試料Ｐ２の吐出が終わるのを防ぐことが可能となり、処理速度を低下させることなく精度よく分注することができる。
【００８５】
次に、試料Ｐ３の分注について説明する。  
図１５は、試料Ｐ３に設定された各検査項目並びにこの検査項目に基づいて実行される分注工程及びタイミングチャートを示した図である。この試料Ｐ３には、検査項目Ａ、Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅが設定され、検査項目Ａ、検査項目Ｂ、検査項目Ｃ、検査項目Ｄ、検査項目Ｅの順に試料Ｐ３の分注を行う。そして、微量な量ＶＬ以下の分注量Ｖｂが設定された検査項目Ｂを含む１番目と２番目の検査項目Ａ，Ｂに、上限量ＶＭ以下の合計量（Ｖａ＋Ｖｂ）となる分注量Ｖａと分注量Ｖｂが設定されている。また、３番目の検査項目Ｃには上限量ＶＭとなる分注量Ｖｃが設定されている。また、微量な量ＶＬ以下の分注量Ｖｄが設定された検査項目Ｄを含む４番目と５番目の検査項目Ｄ，Ｅに、上限量ＶＭ以下の合計量（Ｖｄ＋Ｖｅ）となる分注量Ｖｄと分注量Ｖｅが設定されている。
【００８６】
この場合、分析制御部４１は、１サイクル目に第１の分注工程５１ａ及び第１のタイミングチャートＴＣ１ａに基づいて、試料Ｐ３の分注を実行させる。また、２サイクル目に第２の分注工程５２ａ及び第２のタイミングチャートＴＣ２ａに基づいて、試料Ｐ３の分注を実行させる。また、３サイクル目に第２の分注工程５２及び第２のタイミングチャートＴＣ２に基づいて、試料Ｐ３の分注を実行させる。また、４サイクル目に第３の分注工程５３及び第３のタイミングチャートＴＣ３に基づいて、試料Ｐ３の分注を実行させる。また、５サイクル目に第２の分注工程５２ａ及び第２のタイミングチャートＴＣ２ａに基づいて、試料Ｐ３の分注を実行させる。
【００８７】
試料Ｐ３の分注における１サイクル目の第１の分注工程５１ａにおけるステップＳ６ａでは、吸引位置まで下降したサンプル分注プローブ１９は、図１６に示すように、合計量（Ｖａ＋Ｖｂ）の試料Ｐ３を吸引する。また、ステップＳ１０では、吐出位置まで下降したサンプル分注プローブ１９は、２つの検査項目Ａ，Ｂのうちの１つ目の検査項目Ａに設定された分注量Ｖａの試料Ｐ３を反応容器位置Ｃ１０に停止する反応容器１７内に吐出する。
【００８８】
２サイクル目の第２の分注工程５２ａにおけるステップＳ９では、１サイクル目の第１の分注工程５１ａにおけるステップＳ１１で反応容器位置Ｃ１０の上停止位置で待機していたサンプル分注プローブ１９は、反応容器位置Ｃ１０で停止する反応容器１７内の吐出位置まで下降する。また、ステップＳ１０では、吐出位置まで下降したサンプル分注プローブ１９は、２つの検査項目Ａ，Ｂのうちの２つ目の検査項目Ｂに設定された分注量Ｖｂの試料Ｐ３を反応容器１７内に吐出する。
【００８９】
３サイクル目の第２の分注工程５２におけるステップＳ６では、吸引位置まで下降したサンプル分注プローブ１９は、検査項目Ｃ用の分注量Ｖｃの試料Ｐ３を吸引する。また、ステップＳ１０では、吐出位置まで下降したサンプル分注プローブ１９は、反応容器位置Ｃ１０の反応容器１７内に分注量Ｖｃの試料Ｐ３を吐出する。
【００９０】
４サイクル目の第３の分注工程５３では、サンプル分注プローブ１９は、検査項目Ｄ，Ｅ用として合計量（Ｖｄ＋Ｖｅ）の試料Ｐ３を吸引して、２つの検査項目Ｄ，Ｅのうちの１つ目の検査項目Ｄに設定された分注量Ｖｄの試料Ｐ３を反応容器１７内に吐出する。
【００９１】
５サイクル目の第２の分注工程５２ａでは、サンプル分注プローブ１９は、２つの検査項目Ｄ，Ｅのうちの２つ目の検査項目Ｅに設定された分注量Ｖｅの試料Ｐ３を反応容器１７内に吐出する。
【００９２】
図１７は、第３の分注工程５３を示したフローチャートである。この第３の分注工程５３は、第１の分注工程５１ａからステップＳ１，Ｓ３，Ｓ５を除いたステップＳ２，Ｓ４，Ｓ６ａ、及びステップＳ７乃至Ｓ１１により構成される。
【００９３】
４サイクル目の第３の分注工程５３におけるステップＳ６ａでは、吸引位置まで下降したサンプル分注プローブ１９は、図１８に示すように、合計量（Ｖｄ＋Ｖｅ）の試料Ｐ３を吸引する。また、ステップＳ１０では、吐出位置まで下降したサンプル分注プローブ１９は、２つの検査項目Ｄ，Ｅのうちの１つ目の検査項目Ｄに設定された分注量Ｖｄの試料Ｐ３を反応容器位置Ｃ１０に停止する反応容器１７内に吐出する。また、ステップＳ１１では、試料Ｐ３を吐出したサンプル分注プローブ１９は、反応容器位置Ｃ１０で停止する反応容器１７の上停止位置まで上昇する。
【００９４】
５サイクル目の第２の分注工程５２ａにおけるステップＳ９では、上停止位置で待機していたサンプル分注プローブ１９は、反応容器位置Ｃ１０で停止する反応容器１７内の吐出位置まで下降する。また、ステップＳ１０では、吐出位置まで下降したサンプル分注プローブ１９は、２つの検査項目Ａ，Ｂのうちの２つ目の検査項目Ｂに設定された分注量Ｖｂの試料Ｐ３を反応容器１７内に吐出する。
【００９５】
図１９は、第３のタイミングチャートＴＣ３を示した図である。この第３のタイミングチャートＴＣ３が第１のタイミングチャートＴＣ１ａと異なる点は、タイミングＴＳ１，ＴＳ３，ＴＳ５を除いた点である。これにより、第３のタイミングチャートＴＣ３は、反応テーブル１８の「回転」及び「停止」、第３の分注工程５３が実行されるタイミングＴＳ２,ＴＳ４，タイミングＴＳ６乃至ＴＳ９、並びにタイミングＴＳ１０ａ，ＴＳ１１ａにより構成される。
【００９６】
第３の分注工程５３では、タイミングＴＳ２でステップＳ２が実行され、タイミングＴＳ４でステップＳ４が実行される。また、タイミングＴＳ６でステップＳ６ａが実行され、タイミングＴＳ７でステップＳ７が実行される。また、タイミングＴＳ８でステップＳ８が実行され、タイミングＴＳ９でステップＳ９が実行される。また、タイミングＴＳ１０ａでステップＳ１０が実行され、タイミングＴＳ１１ａでステップＳ１１が実行される。
【００９７】
このように、第３の分注工程５３及び第３のタイミングチャートＴＣ３に従ってサンプル分注プローブ１９の分注動作を制御することにより、サンプル分注プローブ１９が吐出位置まで下降してから試料Ｐ３の吐出を開始するまでの時間を、第１のタイミングチャートＴＣ１の場合よりも長くとることができる。
【００９８】
これにより、微量な量ＶＬ以下の分注量Ｖｄが設定された検査項目Ｄの試料Ｐ３の分注において、分注精度の低下の要因となるサンプル分注プローブ１９の振動が収まるまでの時間を確保することが可能となり、処理速度を低下させることなく精度よく分注することができる。
【００９９】
また、第３の分注工程５３及び第３のタイミングチャートＴＣ３に従ってサンプル分注プローブ１９の分注動作を制御することにより、サンプル分注プローブ１９が吐出位置で試料Ｐ３の吐出動作を終えてから上昇を開始するまでの時間を、第１のタイミングチャートＴＣ１の場合よりも長くとることができる。
【０１００】
これにより、微量な量ＶＬ以下の分注量Ｖｄが設定された検査項目Ｄの試料Ｐ３の分注において、分注精度の低下の要因となるサンプル分注プローブ１９が吐出動作に遅れて分注量Ｖｄの試料Ｐ３の吐出が終わるまでの時間を確保することが可能となり、処理速度を低下させることなく精度よく分注することができる。
【０１０１】
なお、時間Ｔｄ２を利用して、サンプル分注プローブ１９が上停止位置から吐出位置まで下降するときの時間を第１のタイミングチャートＴＣ１の場合よりも長くとり、下降速度を第１のタイミングチャートＴＣ１の場合よりも低速にするように実施してもよい。これにより、微量な量ＶＬ以下の分注量Ｖｄが設定された検査項目Ｄの試料Ｐ３の分注において、分注精度の低下の要因となるサンプル分注プローブ１９が吐出位置で停止するときの衝撃を軽減するために低速で下降させる時間を確保することが可能となり、処理速度を低下させることなく精度よく分注することができる。
【０１０２】
また、時間Ｔｄ２を利用して、サンプル分注プローブ１９が吐出位置で試料Ｐ２を吐出するときの時間を第１のタイミングチャートＴＣ１の場合よりも長くとり、試料Ｐ２の吐出速度を第１のタイミングチャートＴＣ１の場合よりも低速にするように実施してもよい。これにより、微量な量ＶＬ以下の分注量Ｖｄが設定された検査項目Ｄの試料Ｐ３の分注において、分注精度の低下の要因となるサンプル分注プローブ１９が吐出動作に遅れて分注量Ｖｄの試料Ｐ３の吐出が終わるのを防ぐことが可能となり、処理速度を低下させることなく精度よく分注することができる。
【０１０３】
以上述べた実施形態によれば、微量な量ＶＬ以下の分注量Ｖｂが設定された検査項目Ｂ及び分注量Ｖｄが設定された検査項目Ｄが試料Ｐ２に設定され、２つの検査項目Ｂ，Ｄに設定された分注量Ｖｂと分注量Ｖｄの合計が上限量ＶＭ以下となる合計量（Ｖｂ＋Ｖｄ）である場合、第１及び第２の分注工程５１ａ，５２ａ並びに第１及び第２のタイミングチャートＴＣ１ａ，ＴＣ２ａに基づいて、各検査項目Ｂ，Ｄの試料Ｐ２の分注を実行させることができる。
【０１０４】
また、微量な量ＶＬ以下の分注量Ｖｂが設定された検査項目Ｂを含む２つの検査項目Ａ，Ｂが試料Ｐ３に設定され、２つの検査項目Ａ，Ｂに設定された分注量Ｖａと分注量Ｖｂの合計が上限量ＶＭ以下の合計量（Ｖａ＋Ｖｂ）である場合、第１及び第２の分注工程５１ａ，５２ａ並びに第１及び第２のタイミングチャートＴＣ１ａ，ＴＣ２ａに基づいて、検査項目Ｂの試料Ｐ３の分注をサンプル分注プローブ１９に実行させることができる。
【０１０５】
また、微量な量ＶＬ以下の分注量Ｖｄが設定された検査項目Ｄを含む２つの検査項目Ｄ，Ｅが試料Ｐ３に設定され、２つの検査項目Ｄ，Ｅに設定された分注量Ｖｄと分注量Ｖｅの合計が上限量ＶＭ以下の合計量（Ｖｄ＋Ｖｅ）である場合、第３の分注工程５３及び第３のタイミングチャートＴＣ３に基づいて、検査項目Ｄの試料Ｐ３の分注を実行させることができる。
【０１０６】
以上により、微量な量の試料の分注において、分注精度の低下の要因となる時間を確保することが可能となり、処理速度を低下させることなく精度よく分注することができる。
【０１０７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０８】
１１  試料容器
１７  反応容器
１９  サンプル分注プローブ
４１  分析制御部
１００  自動分析装置
【図１】
0006449008.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006449008.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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