(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水域で使用される昇降床において、
ａ．複数の隣接する浮揚モジュールであって、各々が、隣接する浮揚モジュールに弾性的に接続される、浮揚モジュールを備え、
各々の浮揚モジュールが：
ア．殻構造を備え、
前記殻構造が：
１．下方に延在する複数の側壁；
２．前記下方に延在する複数の側壁に接続された上壁；
３．前記下方に延在する複数の側壁に接続された底部；および
４．前記殻構造内に配置された浮力コンパートメント；を備え、
各々の浮揚モジュールが：
イ．前記浮揚モジュール内に配置された容器であって、濃度が水の濃度未満である浮力流体を保持するように構成されている容器を備え、
前記昇降床が：
ｂ．各々の浮揚モジュールの浮力コンパートメントへと浮力流体をプログラムされたように所定の時間間隔で排出するよう構成されたコントローラを備える、各々の浮揚モジュールに設けられた排出装置であって、それにより、前記複数の浮揚モジュールを前記水域の水面またはその近くの位置まで浮上させる、排出装置、
を具備することを特徴とする昇降床。
【請求項２】
請求項１に記載の昇降床において、前記排出装置が、浮力流体をすべての浮揚モジュールの前記浮力コンパートメントに０秒間〜１０秒間以内の時間差で排出することができるように構成されていることを特徴とする昇降床。
【請求項３】
請求項１に記載の昇降床において、各浮揚モジュールの前記底部が少なくとも部分的に開放していることを特徴とする昇降床。
【請求項４】
請求項１に記載の昇降床において、前記複数の浮揚モジュールが前記水域を通って上昇している間、かつそれらが前記水域の水面近くの位置にある間に前記複数の浮揚モジュールを安定化するように構成されている安定化装置をさらに具備することを特徴とする昇降床。
【請求項５】
請求項４に記載の昇降床において、前記安定化装置が、前記複数の浮揚モジュールの１つに取り付けられた上端を有するテザーを備えることを特徴とする昇降床。
【請求項６】
請求項１に記載の昇降床において、
ａ．各浮揚モジュールが、各浮揚モジュールのコーナに配置された可撓性継手を介して
隣接する浮揚モジュールと弾性的に接続され；
ｂ．前記可撓性継手が、ロッドによって前記コーナーのリンク固定具に連結されている；
ことを特徴とする昇降床。
【請求項７】
請求項１に記載の昇降床において、重量が約４５３．５９２キログラムを超える、前記昇降床の上に配置される荷重物を上昇させることができるように構成されていることを特徴とする昇降床。
【請求項８】
請求項１に記載の昇降床において、前記浮揚モジュールが、約０．２８平方メートルと約０．９３平方メートルとの間の上面面積を画定する所定の物理的寸法のセットを含むことを特徴とする昇降床。
【請求項９】
請求項１に記載の昇降床において、深さが７．６２メートルである水域の底部に近接する位置から前記水域の水面に近い位置まで、４５３．５９２キログラムの荷重物を約６０秒間未満で上昇させることができるように構成されていることを特徴とする昇降床。
【請求項１０】
請求項１に記載の昇降床において、前記排出装置が、前記昇降床から遠隔に配置された位置から作動させることができるように構成されていることを特徴とする昇降床。
【請求項１１】
囲まれた水充填プールで使用される昇降床において、
前記水充填プールは、複数の側壁を備えており、前記昇降床が、
ａ．複数の浮揚モジュールであって、各々が、下方に延在する側壁、上壁および部分的に開放した底部を備える殻構造を有し、前記上壁が、水が通って流れるのを可能にするように空隙を有する穿孔床で覆われた中心開口部を画定し、前記上壁の下側が、前記中心開口部から間隔を空けて配置された下方に延在する内壁を有し、前記内壁が、前記側壁と協働して浮力コンパートメントを画定し、各浮揚モジュールが、可撓性接続部によって提供される可撓性継手において隣接する浮揚モジュールに取り付けられている、複数の浮揚モジュールと、
ｂ．加圧ガスを保持するように各浮揚モジュール内に配置された少なくとも１つの容器と、
ｃ．前記浮力コンパートメントを浮力流体で充填するように、各容器から浮力流体を排出し、それにより、前記複数の浮揚モジュールを前記囲まれた水充填プールの水面の近くの位置まで浮上させる、排出装置と、
を具備することを特徴とする昇降床。
【請求項１２】
請求項１１に記載の昇降床において、前記排出装置が、浮力流体をすべての浮揚モジュールの前記浮力コンパートメントに０秒間〜１０秒間以内の時間差で排出することができることを特徴とする昇降床。
【請求項１３】
請求項１１に記載の昇降床において、前記複数の浮揚モジュールが前記囲まれた水充填プールを通って上昇している間、かつそれらが前記囲まれた水充填プールの前記水面近くの位置にある間に前記複数の浮揚モジュールを安定化する安定化装置をさらに具備することを特徴とする昇降床。
【請求項１４】
請求項１３に記載の昇降床において、前記昇降床が上側および底側を備え、前記安定化装置が、前記プールの底部に摺動可能に取り付けられかつ前記浮揚モジュールのうちの１つに固定されたひもを備え、前記ひもが、前記昇降床の上昇中に前記昇降床の一部を制動するように、ウィンチドラムから張力下で繰り出されることが可能であることを特徴とする昇降床。
【請求項１５】
請求項１１に記載の昇降床において、前記排出装置を、前記昇降床から遠隔に配置された位置から作動させることができることを特徴とする昇降床。
【請求項１６】
請求項１１に記載の昇降床において、前記排出装置が、浮力流体を別々の浮揚モジュールの前記浮力コンパートメントに所定の時間間隔で排出するようにプログラムされることが可能であることを特徴とする昇降床。
【請求項１７】
請求項１１に記載の昇降床において、前記可撓性継手が、ロッドによって各浮揚モジュールのコーナーのリンク固定具に連結されていることを特徴とする昇降床。
【請求項１８】
請求項１１に記載の昇降床において、深さが７．６２メートルである前記囲まれた水充填プールの底部に近接する位置から前記囲まれた水充填プールの水面に近い位置まで、４５３．５９２キログラムの荷重物を約６０秒間未満で上昇させることができることを特徴とする昇降床。
【請求項１９】
請求項１１に記載の昇降床において、前記浮揚モジュールが、
ａ．約０．２８平方メートル〜約０．９３平方メートルの上面面積を画定する所定の物理的寸法のセットのモジュール；および
ｂ．縁モジュール
を含むことを特徴とする昇降床。
【請求項２０】
請求項１１に記載の昇降床において、人間が前記昇降床と前記囲まれた水充填プールの前記側壁との間において前記昇降床から落下しないように、前記囲まれた水充填プールの前記側壁に十分近接して配置されることを特徴とする昇降床。
【請求項２１】
請求項１９に記載の昇降床において、前記縁モジュールが、前記昇降床の上昇および下降中に前記囲まれた水充填プールの前記側壁と接触することができるローラを備えることを特徴とする昇降床。
【請求項２２】
請求項１９に記載の昇降床において、前記縁モジュールが、前記プールの前記側壁と接触することができる支持面またはバンパを備えることを特徴とする昇降床。
【請求項２３】
請求項１９に記載の昇降床において、前記プールが、斜めの周辺部を有する底部を備え、前記縁モジュールが、前記昇降床が前記プール底部に近接して配置されたときに前記プール底部の前記斜めの周辺部と接触することができる傾斜縁壁を備えることを特徴とする昇降床。
【請求項２４】
請求項２３に記載の昇降床において、前記傾斜縁壁のうちの１つまたは複数が、前記昇降床へのかつ前記昇降床からのアクセスを可能にするアクセスゲートを備えることを特徴とする昇降床。
【請求項２５】
請求項１に記載の昇降床において、前記下方に延在する複数の側壁が、それらの間に前記殻構造内に配置された前記浮力コンパートメントを画定する外壁および内壁を備えることを特徴とする昇降床。
【請求項２６】
請求項１に記載の昇降床において、前記浮揚モジュールの前記底部が；
ａ．部分的な開放面；および
ｂ．コンクリート
を含むことを特徴とする昇降床。
【請求項２７】
請求項１に記載の昇降床において、前記殻構造が、中空ポリエチレン回転成形部品を備えることを特徴とする昇降床。
【請求項２８】
請求項１に記載の昇降床において、前記殻構造が、約６．３５ミリメートルの外殻厚さを備えることを特徴とする昇降床。
【請求項２９】
請求項１に記載の昇降床において、前記側壁が、中空二重壁構造を備え、全体的な厚さが約９．５２５ミリメートル〜約１２．７ミリメートルを有し、充填材料を備えることを特徴とする昇降床。
【請求項３０】
請求項２９に記載の昇降床において、前記充填材料が、コンクリートを含むことを特徴とする昇降床。
【請求項３１】
請求項２９に記載の昇降床において、前記充填材料が、発泡体充填材を含むことを特徴とする昇降床。
【請求項３２】
請求項２９に記載の昇降床において、前記発泡体充填材が、疎水性発泡体充填材を含むことを特徴とする昇降床。
【請求項３３】
水域で使用される昇降床において、
ａ．複数の隣接する浮揚モジュールであって、各浮揚モジュールが、１つの隣接する浮揚モジュールに弾性的に接続される、浮揚モジュールを備え、
各々の前記浮揚モジュールが：
ア．殻構造を備え、
前記殻構造が：
１．下方に延在する複数の側壁；
２．前記下方に延在する複数の側壁に接続される上壁；
３．前記下方に延在する複数の側壁に接続される底部；および
４．前記殻構造内に配置された浮力コンパートメント；
を備え、
各々の前記浮揚モジュールが：
イ．前記浮揚モジュール内に配置された容器であって、濃度が水の濃度未満である浮力流体を保持するように構成されている容器を備え、
前記昇降床が：
ｂ．各々の浮揚モジュールの前記浮力コンパートメントを浮力流体で充填し、かつ前記複数の浮揚モジュールを前記水域の水面またはその近くの位置まで浮上させるのに十分な量で、前記各々の浮揚モジュールの前記浮力コンパートメントへと各容器から浮力流体をプログラムされたように排出するよう構成された、各々の浮揚モジュールに設けられたプログラム可能な排出装置；および
ｃ．前記複数の浮揚モジュールが前記水域を通って上昇している間、かつそれらが前記水域の水面近くの位置にある間に前記複数の浮揚モジュールを安定化するように構成される安定化装置であって、前記安定化装置がテザーを備え、前記テザーが、前記複数の浮揚モジュールに取り付けられている上端を備える、安定化装置；
を具備することを特徴とする昇降床。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願
本出願は、「ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ  ＬＩＦＴＩＮＧ  ＦＬＯＯＲ  ＦＯＲ  ＬＡＲＧＥ  ＰＯＯＬ  ＯＲ  ＰＯＮＤ」と題する２０１２年１月５日に出願された米国仮特許出願第６１／５８３，４５３号明細書の利益を主張する、「ＬＩＦＴＩＮＧ  ＦＬＯＯＲ  ＦＯＲ  ＢＯＤＩＥＳ  ＯＦ  ＷＡＴＥＲ」と題する２０１３年１月３日に出願された米国特許出願第１３／７３３，４２９号明細書からの優先権を主張する。
【０００２】
本発明は、概して、開放水域および囲まれたプール用の昇降床に関する。本発明は、特に、非常に短時間で、大型プールの水面に対して相当な荷重物を上昇させることができる緊急昇降床に関する。
【背景技術】
【０００３】
マリーナ港からボート等の物体を持ち上げる、および、小型の囲まれたプールにおいて人を持ち上げるために、広い水域用の昇降床が知られている。米国特許第５，６９２，８５７号明細書もまた、囲まれたプールの水面に対して大型の哺乳動物を上昇させることができる昇降床を開示している。
【０００４】
しかしながら、従来技術では、非常に短時間で、水域の水面に対して非常に大型の荷重物を持ち上げることができる昇降床を提案または開示するものはない。こうした昇降床に対して、たとえば大型の囲まれたプールにおいて大型の水生哺乳動物に発生する緊急事態に対処することが必要とされている。
【発明の概要】
【０００５】
本発明は、この必要を満たす。本発明は、開放水域または囲まれた水充填プールにおいて床全体を上昇させる緊急昇降床１０である。本発明を多くの目的で使用することができるが、本発明は、特に、シャチ等、１頭または複数頭の大型の水生哺乳動物を、緊急状況下で水上アミューズメントパークプールの水面より上方に持ち上げることに関する。
【０００６】
広義には、昇降床は、（ａ）複数の浮揚モジュールであって、各々が、下方に延在する側壁、上壁、底部および浮力コンパートメントを備える殻構造を有し、各々が、可撓性継手によって隣接する浮揚モジュールに取り付けられている、複数の浮揚モジュールと、（ｂ）濃度が水の濃度未満である浮力流体を保持するように各浮揚モジュール内に配置された少なくとも１つの容器と、（ｃ）浮揚モジュールのうちのいくつかまたはすべての浮力コンパートメントを浮力流体で充填するように、各容器から浮力流体を排出し、それにより、複数の浮揚モジュールを囲まれた水充填プールの水面またはその近くの位置まで浮上させる、排出装置とを備えている。
【０００７】
本発明のこれらのおよび他の特徴、態様および利点は、以下の説明、添付の特許請求の範囲および添付図面を参照してよりよく理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、囲まれたプールの底部の近くに示されている、本発明の特徴を有する昇降床の斜視図である。
【図２】図２は、囲まれたプールの頂部の近くに示されている、図１に示す昇降床の斜視図である。
【図３】図３は、図１に示す昇降床で使用されるモジュールの斜視図である。
【図４】図４は、図３に示すモジュールの組立分解図である。
【図５】図５は、図３に示すモジュールの下側を示す斜視図である。
【図６】図６は、図３に示すモジュールの殻構造（ｈｕｌｌ）の斜視図である。
【図７】図７は、図１に示す昇降床で使用される縁モジュールを示す斜視図である。
【図８】図８は、一対のプールの縁のアクセスドアを示す、図１に示す昇降床の一部の斜視図である。
【図９】図９は、図３に示すモジュール内で使用される浮力アセンブリの斜視図である。
【図１０】図１０は、テザーが取り付けられている、図５に示すようなモジュールを示す斜視図である。
【図１１】図１１は、中に安定化装置の一部が配置されている囲まれたプールの斜視図である。
【図１２】図１２は、モジュールに取り付けられた図１１に示す安定化器アセンブリの追加の部分を示す図３に示すモジュールの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下の考察は、本発明の一実施形態およびその実施形態のいくつかの変形形態を詳細に記載する。しかしながら、この考察は、本発明をそれらの特定の実施形態に限定するものと解釈されるべきではない。当業者は、多くの他の実施形態を同様に理解するであろう。
【００１０】
本発明は、水域で使用される昇降床１０である。水域は、典型的には、大型の囲まれたプールであるが、マリーナまたは他のボートハーバー等、開放水域でもあり得る。昇降床１０は、複数の浮揚モジュール１２と、各浮揚モジュール内に配置された少なくとも１つの容器１４と、排出装置１６とを備えている。
【００１１】
昇降床１０は、囲まれた水充填プールの底部に常駐し、必要な場合に、浮力アセンブリ３２を使用して各浮揚モジュール１２内の浮力コンパートメント２８内に空気または他の低濃度流体を吹き込む（それにより、必要な場合に昇降床１０が非常に短時間で水面またはその近くまで上昇する）ように設計されている。「水面の近く」とは、水面の約７６２ミリメートル以内、典型的には水面の約４５７．２ミリメートル以内を意味する。
【００１２】
緊急昇降床１０が緊急事態に上昇位置まで展開する時間は、水深に応じて典型的には３０秒間〜６０秒間である。
【００１３】
図１は、囲まれたプール１８の底部に配置された昇降床１０の一実施形態を示す。図２は、同じ実施形態がプール１８でその最大高さ近くまで上昇した状態を示す。
【００１４】
複数の浮揚モジュール１２が互いに弾性的に接続されて、一体型の全体をもたらす。すべてのモジュール間間隙は、典型的には約標準１５２．４ミリメートル幅であり、好ましくは、格子によって充填されている。
【００１５】
複数の浮揚モジュール１２は、典型的には、標準モジュール１２ａおよび縁モジュール１２ｂを含む。標準浮揚モジュール１２ａを使用して、可能な限りのプール面積がカバーされる。図３〜図６は、典型的な標準浮揚モジュール１２ａを示す。
【００１６】
各浮揚モジュール１２は、下方に延在する側壁２２、上壁２４、底部２６および浮力コンパートメント２８を有する殻構造２０を備えている。典型的な実施形態では、殻構造側壁２２の外壁２２ａおよび内壁２２ｂは、合わせてそれらの間に浮力コンパートメント２８を画定している。
【００１７】
各浮揚モジュール１２の底部２６は、典型的には少なくとも部分的に開放しており、適切なバラストを提供するようにコンクリートから作製され得る。
【００１８】
各標準浮揚モジュールの殻構造２０は、中空ポリエチレン回転成形部品であり得る。外殻厚さは、約６．３５ミリメートルであり得る。側壁２２は、全体的な厚さが９．５２５ミリメートル〜１２．７ミリメートルでありかつコンクリートおよび／または発泡体の充填材を備えている、中空二重壁構造を有することができる。コンクリート充填材により、所望の浮力に対して最終的な重量を調整することができる。発泡体充填材により、モジュール１２が水でいっぱいにならず、追加の補強を可能にすることが確実になる。発泡体は好ましくは疎水性である。
【００１９】
各モジュール１２の殻構造２０は、格子３０によって覆われる大きい中心開口部２９を画定している。格子３０は、典型的には、上昇および下降中に水がモジュール１２を通って流れるのを可能にする開放型繊維ガラスのデッキ格子から作製されている。昇降床１０が上昇したときに昇降床１０の下方の領域にダイバーがアクセスするのを可能にするために、選択されたモジュール１２にアクセスハッチが設けられている。格子３０は、各モジュール１２内に配置された浮力アセンブリ３２にアクセスするために取外し可能である。
【００２０】
各モジュール１２内に、容器１４、関連する弁および接続管材を備えた浮力アセンブリ３２が配置されている。
【００２１】
各浮揚モジュール１２は、水が浮力コンパートメント２８を再充填するのを可能にする少なくとも１つのフラッド弁３４をさらに備えている。フラッド弁３４は、浮力コンパートメント２８の最上部の近くに取り付けられた空気作動フラップ機構であり得る。フラッド弁３４は、通常、ばねによって閉鎖して保持される。駆動されると、空気圧駆動式エアバッグ型アクチュエータが、フラップを強制的に開放位置にして、空気が浮力コンパートメント２８から排気されるのを可能にし、それにより、浮力コンパートメント２８にフラッディングを発生させ、モジュール１２に対して下降のために負の浮力を持たせる。昇降床１０が水平でないときに閉じ込められる空気を最小限にするために、好ましくは、標準浮揚モジュール１２の両端に２つのフラッド弁３４が取り付けられる。
【００２２】
各標準浮揚モジュール１２ａの下側は、プラスチック材料または金属材料から作製することができる複数の支持脚３６を備えている。支持脚３６は、モジュール１２ａを水平にし、モジュール１２ａがプール１８の床の数インチ上方に均等に立つことができるように、寸法が決められている。
【００２３】
標準モジュール１２ａは、典型的には、約０．２８平方メートルと約０．９３平方メートルとの間の正方形上面面積を有している。典型的な実施形態では、標準浮揚モジュール１２ａは、６０９．６ミリメートル〜９１４．４ミリメートル高さである。一例では、標準浮揚モジュール１２ａは、およそ０．６５平方メートルの上面面積を有し、８２５．５ミリメートル高さである。
【００２４】
本発明の昇降床１０を、異なる深さのプール１８で使用されるように適合させることができる。典型的な用途では、プール深さは、約４．５７２メートルと約１０．６６８メートルとの間である。より深いプール用途では、９１４．４ミリメートル高さの浮揚物を利用することができ、浅いプール用途では、６０９．６ミリメートル高さの浮揚モジュール１２を利用することができる。９１４．４ミリメートル浮揚モジュール１２は、深いプールでのより長い移動距離を考慮して、増大した流れおよびより高速の上昇速度のために大きい中心開口部２９を有している。深さが浅くなると必要な流速および上昇速度は低くなるため、６０９．６ミリメートル浮揚モジュール１２は、より小さい中心開口部２９を有する。
【００２５】
各浮揚モジュール１２は、可撓性継手３８によって隣接する浮揚モジュール１２に取り付けられている。典型的には、可撓性継手３８は、各モジュール１２のコーナに配置され、各々、各モジュール１２のコーナに形成されたリンク固定具４０に取り付けられている。各リンク固定具４０は、典型的には、ポリウレタンまたは他のプラスチックから作製されており、金属ロッド４２によって適所に保持され得る。
【００２６】
好ましくは、昇降床１０は、人間が昇降床１０と囲まれた水充填プール１８の側壁との間において昇降床１０から落下しないように、囲まれた水充填プール１８の側壁に十分近接して配置される。本発明では、水生哺乳動物が昇降床１０の下方にアクセスすることができないように、昇降床１０は十分にプール壁に近接していることも重要である。したがって、昇降床１０は、好ましくは、それが採用される囲まれた水充填プール１８の形状に適合されている。各プール形状に適応するために、周辺部には、囲まれた水充填プール１８の平面に密に適合するように特化して成形される縁浮揚モジュール１２ｂが取り付けられている。
【００２７】
縁浮揚モジュール１２ｂは、典型的には金属から作製されるが、他の方法では、標準浮揚モジュール１２ａの構成要素から構成される。縁浮揚モジュール１２ｂは、縁浮揚モジュール１２ｂの各々がプール１８の表面寸法に密に一致することができるように、１つまたは２つの側縁に沿って個々に成形されるコーナを有している。
【００２８】
縁浮揚モジュール１２ｂは、好ましくは、囲まれた水充填プール１８の側壁２２に接触することができる支持面またはバンパを備えている。別法として、縁浮揚モジュール１２ｂは、囲まれた水充填プール１８の側壁に接触することができるローラを備えることができる。
【００２９】
斜めの周辺部を備えた底部を有するプール１８では、縁モジュール１２ｂは、好ましくは、昇降床１０がプール底部に近接して配置されたときにプール底部の斜めの周辺部と接触することができる傾斜した底部２６を備えている。モジュール１２がプール底部に載っているときはいつでも、各モジュール１２の底部に、好ましくはパッドが提供される。
【００３０】
図７に示すように、例外的な幅の斜めの周辺部を備えた底部２６を有するプール１８では、縁モジュール１２ｂは、好ましくは、斜めの周辺部の傾斜角に一致する角度で縁モジュール１２ｂから片持ちにされた縁壁４４を備えている。縁壁４４は、好ましくは、プール壁の１０１．６ミリメートル以内に達するのに十分な長さである。縁壁４４とプール壁との間の過度な摩擦を防止するために、縁壁４４の端部にステンレス管シャフト上のプラスチックローラ４６を取り付けることができる。
【００３１】
図８に示すように、昇降床１０とプール１８を包囲する領域との間のアクセスを可能にするように、縁壁４４のうちの１つまたは複数にアクセスゲート４８を設けることができる。
【００３２】
コーナを有するプール１８において、縁モジュール１２ｂは、典型的には、プールコーナの形状に一致するように特化して成形された１つまたは複数のコーナモジュール１２ｃを含む。
【００３３】
上述したように、各容器１４は、各浮遊モジュール１２内に配置された浮力アセンブリ３２の構成要素である。図９は、典型的な浮力アセンブリ３２を示す。
【００３４】
同様に上述したように、各容器１４は、低濃度流体の操作可能な供給を保持することができる。図面に示す実施形態では、容器１４は、圧縮空気の操作可能な供給を保持することができる圧縮空気タンクである。各容器１４は、浮力流体を浮力コンパートメント２８内に排出するように適合された排出ポートを有している。
【００３５】
浮力アセンブリ３２は、典型的には、（ｉ）空気タンクが加圧されるのを可能にし、かつ空気が容器１４から漏出するのを防止する逆止め弁と、（ｉｉ）容器１４からの空気が浮力コンパートメント２８内に漏出するのを可能にするように遠隔操作される、各排出ポートに取り付けられたブロー弁５２とをさらに備えている。
【００３６】
各ブロー弁５２は、空気圧でまたは電気的に操作される。したがって、ブロー弁５２は、電磁弁または空気作動式ポペット弁であり得る。陸上からの電気信号が各電磁弁を起動させることができる。陸上からの空気排出作動信号が、各ポペット弁を作動させることができる。電磁弁またはポペット弁は、典型的には、空気タンク内に２５００ｐｓｉ〜４０００ｐｓｉ充填レベルでの圧力を含む。駆動されると、各ブロー弁５２は開放して、浮力コンパートメント２８を空気で充填し、それにより、モジュール１２が上昇のために正の浮力を持つ。
【００３７】
各浮力コンパートメント２８に浮力流体を充填し、それにより、複数の浮揚モジュール１２が囲まれた水充填プールの水面またはその近くの位置まで浮上するように、ブロー弁５２のうちのいくつかまたはすべてを開放するように各浮力アセンブリ３２内に排出装置１６が設けられている。
【００３８】
好ましくは、排出装置１６は、ブロー弁５２のすべてを同時に、または互いの３秒〜１０秒以内等、数秒以内に開放することができる。上述したように、ブロー弁５２の大部分の開放を、昇降床１０から遠隔に配置された位置から作動させることができることが好ましい。
【００３９】
図面に示す実施形態では、関連する搭載された電気および電子制御コンポーネントは、各モジュール１２内に配置された電気コンポーネントポッド５３に収容されている。
【００４０】
好ましくは、排出装置１６は、上昇中に昇降床１０のトリム安定性を維持するように、個々のモジュール１２内のブロー弁５２を所定時間間隔で開放するようにプログラムされることが可能であり続ける、プログラム可能ロジックコントローラを備えている。
【００４１】
空気圧システムでは、ブロー弁５２は、好ましくは、２つのアクチュエータ弁によって駆動される。２つのアクチュエータ弁は、冗長性を提供するように相互接続されている。冗長性により、排出開放装置１６は、単一のアクチュエータ弁が故障したときに昇降床１０を上昇させることができる。
【００４２】
空気タンクが、陸上をベースとする空気圧縮機およびモニタリングシステムからモニタリングされ充填されることを可能にするように、典型的には、マニホルドに高圧充填空気ラインが接続されている。これに関して、高圧再充填空気圧縮機および乾燥機システムを設けることができる。高圧空気を制御弁配置に送るように必要に応じて鉛管または配管を含む高圧再充填システムも設けられている。空気圧配管は、典型的には、局所プール制御弁配置の間に使用される。配管は、制御弁配置から昇降床１０まで設けられている。配管はまた、空気圧縮機および高圧空気供給システム等、空気圧縮源から制御弁配置にも設けられている。充填空気ラインを永久的に取り付けても取りつけなくてもよい。充填空気ラインはまた、昇降床１０が上昇したときに補給空気が昇降床１０内に圧送されるのを可能にし、それにより、浮揚モジュール１２内のいかなる偶発的な漏れも克服し、昇降床１０を上昇位置に無期限に維持する。
【００４３】
各モジュール１２において、完全に吹き込まれた浮力コンパートメント２８による正味の持ち上げ力は、典型的には１１３３．９８１ｋｇ〜１３６０．７７７ｋｇである。
【００４４】
緊急上昇動作、定期的上昇動作および定期的下降動作を開始するために、局所動作制御ステーションが設けられている。典型的には、プール１８毎の１つ〜３つのガード付き押しボタンパネルを使用して、緊急上昇動作が開始される。定期的な上昇位置および下降位置は、典型的には、別個の専用の押しボタンパネルを介して開始される。
【００４５】
典型的には、筐体内に陸上制御弁が位置している。各筐体は、好ましくは、プール１８の縁の可能な限り近くに位置している。
【００４６】
上述したように、中央プログラム可能ロジックコントローラを使用して、設備を通して昇降床１０がモニタリングされ制御される。コントローラは、
・オペレータおよびモニタリングステーションとインタフェースし、
・種々の動作モードに対して弁制御順序付けを提供し、
・システムステータスモニタリングおよびエラー報知を提供し、
・システム保守およびデバッギングのための手動制御機能を提供し、
・プール１８から隣接するプールへのアクセスを可能にするために使用されるあらゆるゲートの閉鎖を制御し確認する。
【００４７】
コントローラを、適切な電源、制御中継器および分配機器とともに電気的筐体内に配置することができる。
【００４８】
上述したように、上昇動作中、昇降床１０を、ブロー弁５２をプログラムされた順序で開放することによって制御することができる。内側モジュールブロー弁５２が典型的には最初に起動され、その後、周辺モジュールブロー弁５２が起動される。
【００４９】
下降動作を開始するために、フラッド弁３４は自動的に循環して、昇降床１０をプール１８の底部まで移動させる。下降動作中、昇降床１０を、昇降床深さに対応することによって制御することができる。昇降床１０を下降させるコマンドにより、フラッド弁３４が作動し、ブロー弁５２が脈動して姿勢／水平度／トリム安定性を維持する。下降動作で使用される制御システムアルゴリズムは、仮想軸に基づく。仮想軸は、標的深さ対時間である。各制御ゾーンがプロットされ、仮想軸と比較される。指定された増分で、制御システムは、実際の深さと仮想深さとの差を計算する。ブロー弁５２起動時間は、深さの差および所定利得を使用して計算される。利得は、所定プログラム変数である。
【００５０】
典型的には、可聴警報が、昇降床１０が起動されるときはいつでも音声を発生するように適合される。警報のタイプおよび持続時間を、昇降床１０が緊急モードで起動されるかまたは定期的な保守モードで起動されるかに応じて変化させることができる。
【００５１】
コントローラは、典型的には、中央制御ブースに位置するモニタリングステーションに配置されている。個々の昇降床１０アセンブリの定期的な動作に対して、遠隔オペレータステーションも設けることができる。遠隔オペレータステーションは、好ましくは、プール１８の直接の見通し線内に位置している。遠隔オペレータステーションは、昇降床１０の定期的な動作のために使用される。緊急の昇降床の展開をトリガするために、プール１８の周囲に追加の制御ステーションを配置することができる。
【００５２】
昇降床１０は、複数の浮揚モジュール１２を、囲まれた水充填プールを通る上昇中にかつ／またはそれらが囲まれた水充填プールの水面近くの位置にある間に安定化する安定化装置５４をさらに備えることができる。
【００５３】
開放水域用途では、昇降床１０が水面まで完全に上昇しないように、安定化装置５４を採用することができる。多くの場合、昇降床に対する風および波の影響を最小限にするために、昇降床１０の上昇を水面の１５２．４ミリメートルおよび４５７．２ミリメートル以内（たとえば、およそ３０４．８ミリメートル）に制限することが好ましい。一実施形態では、テザー５６およびアンカーアセンブリを使用して、昇降床１０の上方移動が制限される。図９に、典型的なテザー５６およびアンカーアセンブリが示されている。各テザーの上端は、その上端において浮遊モジュール１２に取り付けられている。各テザー５６の下端は、囲まれた水充填プールの底部においてアンカー５７に取り付けられている。
【００５４】
図１１および図１２に示すように、囲まれたプールの用途では、安定化装置５４は、プール１８の底部に摺動可能に取り付けられかつモジュール１２のうちの１つに固定されたひも５８を備えることができる。各ひも５８は、昇降床１０の上昇中に昇降床１０の一部を制動するように、張力下でウィンチ６０のドラムから繰り出されることが可能である。こうした安定化装置５４では、外部トリム制御システムを使用して、上昇中に昇降床１０全体の垂直安定性がモニタリングされ制御される。この安定化装置５４の目的は、「暴走」モジュール１２の上昇が急速すぎるのを抑制し、水面にまたはその近くにある昇降床１０全体の横方向安定性を維持し、プール底部まで下降している昇降床１０の横方向位置を維持することである。
【００５５】
この安定化装置実施形態では、ひも５８は、典型的には、プール底部に取り付けられた回転シーブ内に通されている。シーブは、好ましくは、ひも５８が緩んだ場合にそれらの溝にひも５８を維持する「保持体」を有している。ひも５８は、プール底部に沿ってプール壁の側面を上ってプールサイドに位置するウィンチ６０まで送られる。ひも５８は、位置制御システムを使用して一斉に巻き取られ繰り出される。ホストプロセッサが、モジュール１２のすべてが互いの許容可能な上昇窓内にあることを確かめる。典型的なウィンチモータは、２０ｈｐ電気ＶＦＤギアモータである。
【００５６】
ウィンチ６０は、プールの一端を越えて配置されたウィンチ位置６２に位置している。典型的には、縁シーブが、ひも５８をウィンチ６０位置からプール壁を下って送るために使用される。コーナシーブが、ひも５８を面取り部に沿ってプール１８の底部まで送るために使用される。床シーブが、ひも５８をプールの底部に沿って垂下シーブまで送る。垂下シーブが、各ひも５８を選択されたモジュール１２の１つまたは複数の接続箇所まで送る。典型的には、モジュールコーナに位置する一対のモジュール間コネクタ６４を使用して、各ひも接続部が係留される。各ひも５８のモジュール間コネクタ６４の対までの垂直上昇部を、コネクタチューブ６６、典型的にはステンレス鋼チューブで覆うことができる。モジュール間コネクタ６４の第２対を、（プール底部における張力に対する）屈曲に反作用するのに役立つように使用することができる。
【００５７】
ウィンチ６０は、典型的には、視覚的遮蔽のために、かつウィンチ６０および関連機器を要素から保護するために、ハウジングに封入される。プール１８の壁を、プール壁の垂直上昇部に沿って配置されたシュラウド６８によって、ひも５８から遮蔽することができる。
【００５８】
昇降床１０の上昇速度が約２．７４メートル／秒である大型の囲まれたプール１８では、安定化装置５４の典型的な全体の抑制レベルはおよそ４５３５９．２キログラムである。こうした抑制レベルに対して、８本〜１０本のひも５８を使用することができる。ひも５８の各々を、高弾性ポリエチレン（ＨＭＰＥ）から作製することができる。直径が２５．４ミリメートルであるｐｌａｓｍａ  １２−ｓｔｒａｎｄひもを採用することができる。こうしたｐｌａｓｍａ  １２−ｓｔｒａｎｄひもは、Ｃｏｒｔｌａｎｄ，Ｎｅｗ  ＹｏｒｋのＣｏｒｔｌａｎｄ  Ｃｏｍｐａｎｙから入手することができる。
【００５９】
閉じたプール１８用の代替的な安定化装置５４は、昇降床１０の底部に取り付けられたアクチュエータを備えることができ、アクチュエータは、昇降床１０の上昇および下降中に昇降床１０を制御可能に補助するかまたは制動するように、流体によって作動する。
【００６０】
囲まれたプール１８用の別の代替的な安定化器は、少なくとも１つの浮揚モジュール１２内に取り付けられた上昇制動装置を備えることができる。制動装置は、調整可能な流れ制限オリフィス、またはプール１８の床に取り付けられた格納式端部を備えたひも５８を有するウィンチ６０である。
【００６１】
好ましくは、昇降床１０は、深さが７．６２メートルである囲まれた水充填プールの底部に近接する位置から、囲まれた水充填プールの水面に近い位置まで、約６０秒未満で４５３．５９２キログラムの荷重物を上昇させることができる。
【００６２】
シャチ等の複数の水生哺乳動物の上昇に向けられた典型的な実施形態は、総有用物（ａｓｓｅｔ）重量が１８１４３．６９ｋｇであるように設計されている。１８１４３．６９ｋｇは、重量が３１７５．１４６ｋｇである４頭の大型の水生哺乳動物と重量が１３６０．７７７ｋｇである４頭の水生哺乳動物とのおよその重量である。典型的には、最大の個々の有用物重量は５４４３．１０８ｋｇである。
【００６３】
昇降床１０は、上昇位置になると、安定し、いかなる緊急にも対応するように昇降床１０のあらゆる領域を横切って作業員が移動するのを可能にする。
【００６４】
上昇位置に展開された後、昇降床１０を、浮力コンパートメント２８の制御されたフラッディングにより、プール底部まで下降させることができる。人および／または水生哺乳動物は、昇降床１０が下降するときに存在することができる。
【００６５】
昇降床１０には、好ましくは、昇降床１０および昇降床１０の下のすべての領域の安全な点検、保守および清掃を可能にするように、ロックアウト／タグアウト機能が装備されている。
【００６６】
また、水生哺乳動物または作業員と接触する可能性があるすべての構成要素には、好ましくは鋭利な縁または緩んだ部品はない。
【００６７】
好ましくは、昇降床１０は、２０年寿命等、長寿命であるように設計されている。典型的には、２０年間にわたる１０４０総サイクルと等価である、毎週１サイクルであるように設計されている。本発明の構成で使用される材料は、塩素消毒されオゾン処理された人工的な塩水または天然の海水での動作環境における等、プール内に存在する水中環境における長期の耐用寿命に適しているべきである。材料は、各構成要素の変色、酸化または腐食の発生を最小限にするように選択される。
【００６８】
昇降床１０を、単一場所で種々のプール１８において実施することができる。単一場所におけるプール１８のすべてに対する昇降床１０を、個々のプール昇降床１０の上昇および下降に対する制御を提供する中央システムと、浮揚モジュール１２に取り付けられた空気タンクを再充填する高圧圧縮機システムとによって支持することができる。
【００６９】
このように本発明について説明したが、上述したようなかつ特許請求の範囲によって後述するような本発明の範囲および公正な意味から逸脱することなく、多数の構造的変更および適合を用いることができること明らかなはずである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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