(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品(10)が搬送される搬送路(18)で、該搬送路(18)に沿って移動しながら物品(10)を案内する案内部材(56,58)と、
駆動源(28,30)により周回する無端索体(42,48)と、
該無端索体(42,48)に、該無端索体(42,48)の周回方向に所定間隔毎に接続された連結部材(54)と、
該連結部材(54)に対して、前記無端索体(42,48)が周回する際に周回方向に沿うよう揺動可能に接続され、前記案内部材(56,58)を配設した移動体(50,52)と、
前記無端索体(42,48)に沿って配置され、該無端索体(42,48)の周回方向に前記移動体(50,52)を移動可能に案内するガイドレール(64)と、
前記移動体(50,52)に配設され、前記ガイドレール(64)を両側から挟むガイドローラ(66)とを備えた
ことを特徴とする搬送装置における物品案内装置。
【請求項２】
前記連結部材(54)は、前記無端索体(42,48)と前記ガイドレール(64)との間隔の変化に応じて、無端索体(42,48)に対する前記移動体(50,52)の間隔を調節する調節部材(62)を備えることを特徴とする請求項１記載の搬送装置における物品案内装置。
【請求項３】
前記移動体(50,52)は、前記ガイドレール(64)の内周側を周回するよう配置されることを特徴とする請求項１または２記載の搬送装置における物品案内装置。
【請求項４】
並列配置された少なくとも２列の前記無端索体(42,48)を備え、
複数列の無端索体(42,48)のそれぞれに配設された前記移動体(50,52)が、前記ガイドローラ(66)を介して１つの前記ガイドレール(64)で支持されることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の搬送装置における物品案内装置。
【請求項５】
前記ガイドレール(64)は、前記並列配置された無端索体(42,48)の間に配置されることを特徴とする請求項４記載の搬送装置における物品案内装置。
【請求項６】
前記複数の無端索体(42,48)のそれぞれに対応して、該無端索体(42,48)を互いに独立して周回させる駆動源(28,30)を備え、各無端索体(42,48)毎に前記移動体(50,52)が移動可能に構成されることを特徴とする請求項４または５記載の搬送装置における物品案内装置。
【請求項７】
前記ガイドローラ(66)は、前記ガイドレール(64)の一方側に配置された少なくとも１つの第１ガイドローラ(68)と、該ガイドレール(64)の他方側に配置された少なくとも２つの第２ガイドローラ(70)とで構成され、
前記移動体(50,52)の移動方向に離れたガイドローラ(68,70)の何れかまたは全部を姿勢が相対的に変化し得るように移動体(50,52)に傾動可能に支持することで、前記ガイドレール(64)の湾曲部分(64b)において各ガイドローラ(68,70)の回転軸線が湾曲部分(64b)の曲率半径の中心に向くよう構成されることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の搬送装置における物品案内装置。
【請求項８】
前記案内部材(56,58)は、物品(10)を載置して搬送する搬送路(18)の上方で周回するよう構成されることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の搬送装置における物品案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、物品を搬送する搬送装置における物品案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
横形製袋充填機などの包装装置の上流側には、複数の物品を揃えて搬送する装置が配設されている(特許文献１参照)。特許文献１の装置は、載置した物品を搬送する搬送コンベヤにおける搬送路の上方に、無端チェーンが周回可能に配設され、この無端チェーンに移動体が取り付けられている。特許文献１の装置は、無端チェーンに取り付けた移動体により、搬送コンベヤの搬送路で搬送される物品の位置を揃えるように位置規制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２４７５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の装置は、移動体が無端チェーンに取り付けられているだけなので、物品が移動体に当接したときに、物品の重みに負けて移動体ががたつき、物品を位置規制したり、位置決めしたり、支持するなど、物品を適切に案内することができないことがある。
【０００５】
すなわち本発明は、従来の技術に係る前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、搬送する物品を適切に案内できる搬送装置における物品案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の搬送装置における物品案内装置は、
物品が搬送される搬送路で、該搬送路に沿って移動しながら物品を案内する案内部材と、
駆動源により周回する無端索体と、
該無端索体に、該無端索体の周回方向に所定間隔毎に接続された連結部材と、
該連結部材に対して、前記無端索体が周回する際に周回方向に沿うよう揺動可能に接続され、前記案内部材を配設した移動体と、
前記無端索体に沿って配置され、該無端索体の周回方向に前記移動体を移動可能に案内するガイドレールと、
前記移動体に配設され、前記ガイドレールを両側から挟むガイドローラとを備えたことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、物品を案内する案内部材が配設された移動体が、連結部材を介して無端索体に配設されると共に、該移動体に配設されたガイドローラでガイドレールを両側から挟んでガイドレールに対して支持されているので、案内部材が物品に当接した際に物品の重さに負けるなどにより、案内部材ががたつくことを防止できる。このように、案内部材は、がたつかないように強固に支持されているので、搬送路において物品を搬送する際に、物品の位置が変わったり、物品の姿勢が崩れるなどの不具合の発生を抑えて、物品を適切に案内できる。
【０００７】
請求項２に係る発明では、前記連結部材は、前記無端索体と前記ガイドレールとの間隔の変化に応じて、無端索体に対する前記移動体の間隔を調節する調節部材を備えることを特徴とする。
請求項２に係る発明によれば、連結部材は、無端索体とガイドレールとの間隔の変化に応じて、無端索体に対する移動体の間隔を調節する調節部材を備えているので、無端索体とガイドレールとの間の取り付け誤差や、無端索体のたわみなどが生じたとしても、ガイドレールとガイドローラとの過剰な干渉を防止でき、無端索体の周回に伴って移動体をスムーズに移動させることができる。
【０００８】
請求項３に係る発明では、前記移動体は、前記ガイドレールの内周側を周回するよう配置されることを特徴とする。
請求項３に係る発明によれば、移動体が、ガイドレールの内周側を周回するよう配置されているので、ガイドレールの内周側の空間を有効利用して、装置をよりコンパクトにできる。
【０００９】
請求項４に係る発明では、並列配置された少なくとも２列の前記無端索体を備え、
複数列の無端索体のそれぞれに配設された前記移動体が、前記ガイドローラを介して１つの前記ガイドレールで支持されることを特徴とする。
請求項４に係る発明によれば、複数列の無端索体に応じてガイドレールを複数設けるのではなく、複数列の無端索体のそれぞれに配設された移動体が、ガイドローラを介して１つのガイドレールで支持される構成であるので、装置をよりコンパクトにできる。
【００１０】
請求項５に係る発明では、前記ガイドレールは、前記並列配置された無端索体の間に配置されることを特徴とする。
請求項５に係る発明によれば、ガイドレールが、並列配置された無端索体の間に配置してあるので、装置をよりコンパクトにできる。
【００１１】
請求項６に係る発明では、前記複数の無端索体のそれぞれに対応して、該無端索体を互いに独立して周回させる駆動源を備え、各無端索体毎に前記移動体が移動可能に構成されることを特徴とする。
請求項６に係る発明によれば、複数列の無端索体に配設された移動体を別々に移動可能に構成してあるので、搬送路における案内部材間の間隔などの変更に柔軟に対応することができ、コンパクトな装置構成で、搬送路で搬送される物品を、位置規制して揃えたり、位置決めして搬送ピッチを整えたりするなど、適切に案内することができる。
【００１２】
請求項７に係る発明では、前記ガイドローラは、前記ガイドレールの一方側に配置された少なくとも１つの第１ガイドローラと、該ガイドレールの他方側に配置された少なくとも２つの第２ガイドローラとで構成され、
前記移動体の移動方向に離れたガイドローラの何れかまたは全部を姿勢が相対的に変化し得るように移動体に傾動可能に支持することで、前記ガイドレールの湾曲部分において各ガイドローラの回転軸線が湾曲部分の曲率半径の中心に向くよう構成されることを特徴とする。
請求項７に係る発明によれば、移動体の移動方向に離れたガイドローラは、その回転軸線がガイドレールの湾曲部分において該湾曲部分の曲率半径の中心に向くよう移動体に傾動可能に支持されているので、ガイドローラがガイドレールの湾曲部分をスムーズに移動できる。また、ガイドレールの湾曲部分の曲率を大きく設定したとしても、湾曲部分で支持されるガイドローラがスムーズに移動できるから、ガイドレールを小型化して、装置をよりコンパクトにできる。
【００１３】
請求項８に係る発明では、前記案内部材は、物品を載置して搬送する搬送路の上方で周回するよう構成されることを特徴とする。
請求項８に係る発明によれば、物品を載置して搬送する搬送路の上方で周回する案内部材により、搬送路で搬送される物品を、位置規制して揃えたり、位置決めして搬送ピッチを整えたりするなど、適切に案内することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る搬送装置における物品案内装置によれば、物品を位置決めして搬送ピッチを整えたり、物品を位置規制して揃えたり、物品を支持するなど、搬送装置の搬送路において搬送する物品を適切に案内できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例に係る物品案内装置を備えた搬送装置の要部を概略的に示す正面図である。
【図２】実施例の搬送装置を概略的に示す縦断側面図である。
【図３】実施例の物品案内装置の要部を概略的に示す平面図である。
【図４】実施例の物品案内装置の要部を概略的に示す正面図であり、ガイドローラがガイドレールの湾曲部分にある。
【図５】変更例の搬送装置を概略的に示す縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明に係る搬送装置における物品案内装置につき、実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。
【実施例】
【００１７】
図１および図２に示すように、搬送装置のフレーム１２,１４には、実施例に係る物品案内装置１６が取り付けられ、この物品案内装置１６を含めて搬送装置が構成される。実施例の物品案内装置１６は、搬送装置における搬送路１８に載置した物品１０を搬送する搬送手段２０の上方に配設され、オーバーヘッドコンベヤとも呼ばれるものである。実施例の搬送手段２０は、図示しないサーボモータ等で周回する無端のベルト２２を有するベルトコンベヤであり、ベルト２２の水平移動部分で構成する搬送路１８に載置された物品１０を、ベルト２２の移動により搬送する。また、搬送装置の下流側には、例えば横形製袋充填機(包装装置)などの処理装置が配置され(図示せず)、帯状フィルムを所定形状に成形する製袋手段に向けて、搬送装置で物品１０を所定間隔毎に供給する。
【００１８】
前記物品案内装置１６について説明する。図３に示すように、搬送装置の奥側(一側方)において搬送路１８よりも上方に延出する第１フレーム１２には、搬送路１８における物品１０の搬送方向に離間して第１駆動軸(軸)２４と第２駆動軸(軸)２６とが回転可能に支持されている。両駆動軸２４,２６は、前記搬送方向と直交する方向(左右方向)へ水平に延在している。第１フレーム１２には、搬送方向下流側に位置する第１駆動軸２４から下流側に離間して、第１駆動軸２４を回転する可変速制御可能なサーボモータ等の第１駆動源２８が設けられると共に、搬送方向上流側に位置する第２駆動軸２６から上流側に離間して、第２駆動軸２６を回転する可変速制御可能なサーボモータ等の第２駆動源３０が設けられている。各駆動軸２４,２６は、該駆動軸２４,２６における奥側の端部に設けられた連結プーリ３２と対応する駆動源２８,３０の出力プーリ３４との間に巻き掛けられた連結ベルト３６を介して駆動源２８,３０にそれぞれ連結されて、対応の駆動源２８,３０の駆動により左右方向に延在する軸周りに回転する。
【００１９】
図３に示すように、前記第１駆動軸２４は、第１フレーム１２の手前側に設けられた補助フレーム１３に、手前側の端部が回転可能に支持されている。第１駆動軸２４の手前側には、第１駆動軸２４と一体回転する第１駆動プーリ３８が配設され、この第１駆動プーリ３８の上流側には、第１駆動プーリ３８に対応する第１従動プーリ４０が補助フレーム１３に自由回転可能に支持されている。第１従動プーリ４０は、その回転軸が第２駆動軸２６の軸線上に位置するように配置される。第１駆動プーリ３８と第１従動プーリ４０の間には、第１タイミングベルト(無端索体)４２が巻き掛けられ、第１駆動源２８の駆動に伴い第１タイミングベルト４２が周回する。 第２駆動軸２６には、第１フレーム１２から手前側へ延出する端部に、第２駆動軸２６と一体回転する第２駆動プーリ４４が配設されている。第２駆動プーリ４４の下流側には、第２駆動プーリ４４に対応する第２従動プーリ４６が第１駆動軸２４に自由回転可能に支持されている。第２駆動プーリ４４と第２従動プーリ４６の間には、第２タイミングベルト(無端索体)４８が巻き掛けられ、第２駆動源３０の駆動に伴い第２タイミングベルト４８が周回する。また、これら４つのプーリ３８,４０,４４,４６は、同径に設定されると共に、２列のタイミングベルト４２,４８は、同長に設定される。第１タイミングベルト４２と第２タイミングベルト４８とは、両駆動軸２４,２６の軸方向である左右方向に並ぶように配設され、左右方向において重なっている。そして、左右方向に並列配置された２列のタイミングベルト４２,４８は、それぞれの駆動源２８,３０により互いに独立して周回可能になっている。
【００２０】
図１および図２に示すように、前記各タイミングベルト４２,４８には、複数(実施例では２つ)の移動体５０,５２が、該タイミングベルト４２,４８の周回方向へ等間隔で離間して、連結部材５４を介してそれぞれ取り付けられている。移動体５０,５２は、タイミングベルト４２,４８の周回軌道内外方向において該タイミングベルト４２,４８より外方に配置され、タイミングベルト４２,４８の周回に伴ってタイミングベルト４２,４８の外方を移動する。第１タイミングベルト４２に連結部材５４を介して配設される第１移動体５０には、搬送路１８に向けて奥側から手前側へ突出する第１案内部材５６が配設されている。また、第２タイミングベルト４８に連結部材５４を介して配設される第２移動体５２には、搬送路１８に向けて奥側から手前側へ突出する第２案内部材５８が配設されている。そして、第１案内部材５６および第２案内部材５８は、タイミングベルト４２,４８の周回方向に交互に配置される。第１および第２案内部材５６,５８は、それぞれのタイミングベルト４２,４８の周回に伴って、搬送路１８における物品１０の搬送方向に沿う垂直面上で搬送方向に延びる上下の直線軌道部と上下の直線軌道部を結ぶ搬送方向前後の円弧軌道部とからなる周回軌道で移動する。すなわち、第１案内部材５６と第２案内部材５８とは、同じ略長円形の周回軌道で移動し、周回軌道における搬送路１８に臨む下側直線軌道部で搬送手段２０により搬送路１８で搬送される物品１０と同じ方向へ移動する。実施例の案内部材５６,５８は、移動体５０,５２から左右方向へ水平に延びる棒状部材であり、その先端部分が搬送路１８で搬送される物品１０の搬送方向前端または後端に当接可能になっている。第１駆動源２８を駆動することで、第１タイミングベルト４２の周回に伴い第１移動体５０および第１案内部材５６が移動し、第２駆動源３０を駆動することで、第２タイミングベルト４８の周回に伴い第２移動体５２および第２案内部材５８が移動し、第１案内部材５６と第２案内部材５８とを互いに独立して移動可能である。
【００２１】
図４に示すように、前記連結部材５４は、タイミングベルト４２,４８に固定された取付ブロック６０に対して、一端が左右方向に沿う軸周りに回転可能に接続されると共に、他端が移動体５０,５２に対して左右方向に沿う軸周りに回転可能に接続される調節部材６２を備えるリンク構造になっている。すなわち、連結部材５４は、調節部材６２が取付ブロック６０に対してタイミングベルト４２,４８の周回方向へ揺動可能に配設され、調節部材６２の揺動によりタイミングベルト４２,４８に対する移動体５０,５２の間隔を調節可能である。
【００２２】
図１および図２に示すように、搬送装置の奥側(一側方)において搬送路１８よりも上方に延出する第２フレーム１４には、タイミングベルト４２,４８の周回軌道に沿うようにガイドレール６４が設けられ、ガイドレール６４により後述するガイドローラ６６を介して移動体５０,５２を支持している。なお、第２フレーム１４は、第１フレーム１２よりも手前側で、第１タイミングベルト４２と第２タイミングベルト４８との間に配置される。ガイドレール６４は、タイミングベルト４２,４８の周回軌道内外方向において該タイミングベルト４２,４８より外方に所定間隔離間して配置され、タイミングベルト４２,４８の周回軌道と相似した形状で該周回軌道より大きく延在している。すなわち、ガイドレール６４は、搬送路１８における搬送方向に沿う垂直面上で、搬送方向に延びる上下の直線部分６４ａ,６４ａと、上下の直線部分を円弧状に結ぶ搬送方向前後の湾曲部分６４ｂ,６４ｂとからなる略長円形状で形成される。ここで、左右方向に並列配置される２つのタイミングベルト４２,４８に対して、共通する１つのガイドレール６４が設けられる。また、ガイドレール６４は、略長円形状の延在方向全周に亘って、山形の係合部６５が左右方向両側に突出している。移動体５０,５２は、タイミングベルト４２,４８とガイドレール６４との間に配置され、タイミングベルト４２,４８の周回に伴ってガイドレール６４に案内されて該ガイドレール６４の内周側を移動する。
【００２３】
図２に示すように、前記移動体５０,５２には、ガイドレール６４を左右両側から挟むガイドローラ６６が配設されている。ガイドローラ６６は、ガイドレール６４の左右方向奥側(一側方)に配置された１つの第１ガイドローラ６８と、ガイドレール６４の左右方向手前側(他側方)に配置された２つの第２ガイドローラ７０とで、ガイドレール６４を左右方向から挟むように構成される。第１ガイドローラ６８,第２ガイドローラ７０は、タイミングベルト４２,４８とガイドレール６４との間に配置される移動体５０,５２から該タイミングベルト４２,４８の周回軌道の内外方向外側(ガイドレール６４の内周)へ向けて延出する支持軸７２に自由回転可能に支持され、移動体５０,５２が移動する際にガイドレール６４との当接により回転する。また、第１ガイドローラ６８,第２ガイドローラ７０は、その周面の周方向全周に亘って略Ｖ字状の係合凹部７１が設けられ、この係合凹部７１にガイドレール６４の係合部６５が嵌まって係合するようになっている。
【００２４】
図４に示すように、前記１つの第１ガイドローラ６８の支持軸７２は、周回方向において２つの第２ガイドローラ７０,７０の支持軸７２,７２の間に配置されて、第１ガイドローラ６８と第２ガイドローラ７０とが周回方向(移動体５０,５２の移動方向)にずらして配置されている。第１ガイドローラ６８の支持軸７２は、移動体５０,５２に固定され、ガイドレール６４の直線部分６４ａで支持軸７２が上下方向に延在すると共に、ガイドレール６４の湾曲部分６４ｂで該湾曲部分６４ｂの曲率半径方向に沿うように支持軸７２(回転軸線)が延在する。これに対して、２つの第２ガイドローラ７０,７０は、その支持軸７２の基部が左右方向に延在する回動軸７４で移動体５０,５２に対して左右方向に沿う軸周りに回動可能に支持されて、回動軸７４を中心として周回方向へそれぞれ揺動(傾動)可能に構成される。従って、移動体５０,５２に支持軸７２が固定配置された第１ガイドローラ６８に対して移動体５０,５２の移動方向に離れた位置に支持軸７２が配置された第２ガイドローラ７０は、ガイドレール６４の湾曲部分６４ｂのカーブに合わせて、支持軸７２(回転軸線)が該湾曲部分６４ｂの曲率半径の中心を向くように移動体５０,５２に対して傾き、該中心から回動軸７４を結んだラインに合わせて支持軸７２が延在する。すなわち、第１ガイドローラ６８に対して移動体５０,５２の移動方向に離れた各第２ガイドローラ７０,７０は、第１ガイドローラ６８および他の第２ガイドローラ７０に対して姿勢が相対的に変化し得るように移動体５０,５２に傾動可能に支持されて、移動体５０,５２がガイドレール６４の湾曲部分６４ｂを移動する際には、各ガイドローラ６８,７０,７０の回転軸線が湾曲部分６４ｂの曲率半径の中心に向くよう構成されている。
【００２５】
（実施例の作用)
次に、実施例に係る物品案内装置１６の作用について説明する。物品案内装置１６は、２つの第１案内部材５６,５６と２つの第２案内部材５８,５８とからなる案内組を２組有し、これらの案内組により搬送手段２０で搬送路１８を連続的に搬送されてくる物品１０を案内する。具体的には、一方の案内組における一方の案内部材５６が、第１駆動源２８を駆動制御することにより前記周回軌道の下側直線軌道部の下流側に設定された停止位置Ｓで停止し、停止位置Ｓの案内部材５６より上流側に位置する他方の案内組における一方の案内部材５８を移動して、該案内部材５８を搬送手段２０で搬送される物品１０の通過を許容する位置から前後に隣接する物品１０,１０の間の空間に臨ませる。搬送手段２０で搬送されてくる物品１０の搬送方向前端が停止位置Ｓに臨む案内部材５６に近接する際に、隣接する物品１０,１０間の空間に臨む他方の案内組の案内部材５８を前記下側直線軌道部において前進移動して、下流側の停止位置Ｓで停止している一方の案内組の案内部材５６との距離を縮小するよう、第２駆動源３０を駆動制御する。これにより、一方の案内組の案内部材５６と他方の案内組の案内部材５８との間で、搬送方向前後にずれている物品１０の前後端の前後位置が揃えられる。すなわち、前記下側直線軌道部の下流側に位置する一方の案内組の案内部材５６が、物品１０の前端を揃えるように位置規制し、上流側に位置する他方の案内組の案内部材５８が、物品１０の後端を揃えるように位置規制する。そして、物品１０を挟む前後に位置する案内部材５６,５８における対向面間(物品１０の前後端を位置規制する面間)の距離が、予め設定された縮小距離になったときに、停止位置Ｓで停止している一方の案内組の案内部材５６が移動を開始するよう、第１駆動源２８を駆動制御する。これにより、物品１０は略同速で前進移動する一方の案内組の案内部材５６と他方の案内組の案内部材５８との間で位置規制された状態で、下流側へ向けて搬送手段２０の搬送速度と同速または少し速い速度で搬送される。物品１０の前側に位置する案内部材５６は、周回軌道の円弧軌道部に到来すると物品１０から上方へ離間し、物品１０の後側に位置する案内部材５８は、製袋手段に向けて搬送手段２０で搬送される物品１０の後端を位置規制しながら前進移動して、後続する物品１０の前端を位置規制するために前記停止位置Ｓで停止する。このとき停止位置Ｓの案内部材５８より上流側に位置する一方の案内組における他方の案内部材５６が、隣接する物品１０,１０の間の空間に入り込み、停止位置Ｓの案内部材５８との間で物品１０の前後端の位置規制が可能となる。 搬送手段２０は、連続運転しており、 一方の案内組の案内部材５６と他方の案内組の案内部材５８とが、搬送手段２０により隣接して搬送されてくる物品１０の間の各空間に交互に入るように移動され、これの繰り返しにより搬送路１８で搬送される物品１０を案内している。
【００２６】
前記物品案内装置１６は、１つの製品または複数の製品の集合物である物品１０を搬送路１８で搬送する際に、物品１０の前端および／または後端に案内部材５６,５８を当接させることで、物品１０の前端および／または後端を揃えたり、搬送路１８で隣り合う物品１０,１０を所定の搬送ピッチになるように整えることができる。また、物品案内装置１６は、製品を積み重ねたり、製品が小端立てされた物品１０を搬送路１８で搬送する際に、物品１０の前端および／または後端に案内部材５６,５８を当接させることで、物品１０が崩れたり、倒れたりしないように支持することができる。そして、物品案内装置１６によれば、物品１０を案内する案内部材５６,５８が配設された移動体５０,５２が、連結部材５４を介してタイミングベルト４２,４８に配設されると共に、該移動体５０,５２に配設されたガイドローラ６６でガイドレール６４を両側から挟んで該ガイドレール６４で支持されているので、案内部材５６,５８が物品１０に当接した際に物品１０の重さに負けるなどにより、案内部材５６,５８ががたつくことを防止できる。このように、案内部材５６,５８は、がたつかないように強固に支持されているので、搬送路１８において物品１０を搬送する際に、物品１０の位置が変わったり、物品１０の姿勢が崩れるなどを防止でき、搬送態様に応じて物品１０を適切に案内できる。そして、実施例の物品案内装置１６のように、物品１０を載置して搬送する搬送路１８の上方で案内部材５６,５８が移動する所謂オーバーヘッドコンベヤに適用すれば、搬送路１８に載置して搬送される物品１０を、位置規制して揃えたり、位置決めして間隔を整えることなどを適切に行い、後続する横形製袋充填機などの処理装置に合わせて物品１０を供給できる。
【００２７】
前記連結部材５４は、タイミングベルト４２,４８に取り付けられた取付ブロック６０と移動体５０,５２との間を、取付ブロック６０および移動体５０,５２に対して周回方向へ揺動可能な調節部材６２で連結しているので、調節部材６２の揺動によりタイミングベルト４２,４８からの移動体５０,５２の間隔および姿勢を調節できる。すなわち、タイミングベルト４２,４８とガイドレール６４との間の取り付け誤差や、タイミングベルト４２,４８のたわみなどが生じたとしても、タイミングベルト４２,４８とガイドレール６４との間隔(距離)の変化に応じて、調節部材６２の揺動によりタイミングベルト４２,４８に対する移動体５０,５２の間隔や姿勢が調節される。これにより、ガイドレール６４とガイドローラ６６との過剰な干渉を防止でき、タイミングベルト４２,４８の周回に伴って移動体５０,５２および該移動体５０,５２に配設された案内部材５６,５８をスムーズに移動させることができる。
【００２８】
前記物品案内装置１６は、移動体５０,５２が、ガイドレール６４の内周側を移動するよう配置されているので、ガイドレール６４の内周側の空間を有効利用して、装置をよりコンパクトにできる。また、ガイドレール６４を左右方向に並列配置した２列のタイミングベルト４２,４８のぞれぞれに応じて２つ配設するのではなく、２列のタイミングベルト４２,４８のそれぞれに配設された移動体５０,５２が、ガイドローラ６６を介して１つのガイドレール６４で支持される構成であるので、装置をよりコンパクトにできる。更に、ガイドレール６４が、左右方向に並ぶ２列のタイミングベルト４２,４８の間に配置されているので、タイミングベルト４２,４８を支持する駆動軸２４,２６の軸方向の装置サイズを小さくでき、装置をよりコンパクトにできる。
【００２９】
前記第１および第２案内部材５６,５８は、別々の駆動源２８,３０の駆動制御により夫々独立して移動可能であるから、物品１０の前後方向の長さが変わったり、案内部材５６,５８の動作タイミングが変わるなどの場合において、従来のように機械的な調整を必要とすることなく簡単に対応できる。例えば、物品１０の長さに応じて記憶されているデータに基き、駆動源２８,３０の駆動パターンを変更するだけの簡単な設定変更操作により、各種の物品１０に対応することが容易となる。このように、コンパクトな装置構成で、品種変更等に柔軟に対応することができ、搬送路１８で搬送される物品１０を、位置規制して揃えたり、位置決めしたりするなど、物品１０の品種に応じて適切に案内することができる。
【００３０】
前記ガイドローラ６６は、ガイドレール６４の湾曲部分６４ｂにおいて、第１ガイドローラ６８の支持軸７２が当該湾曲部分６４ｂの曲率半径方向に沿う姿勢でガイドレール６４と係合し、このときに第２ガイドローラ７０が、回動軸７４を中心として周回方向に傾動して、その支持軸７２が湾曲部分６４ｂの曲率半径の中心に向くように傾く。このように、２つの第２ガイドローラ７０,７０は、その支持軸７２(回転軸線)がガイドレール６４の湾曲部分６４ｂにおいて該湾曲部分６４ｂの曲率半径の中心に向くよう傾動可能であるから、湾曲部分６４ｂの湾曲の移り変わりに応じて該湾曲部分６４ｂの接線方向に第２ガイドローラ７０の周面が接するようになり、ガイドローラ６６が湾曲部分６４ｂをスムーズに移動できる。すなわち、移動体５０,５２の移動方向に離れた第１ガイドローラ６８および第２ガイドローラ７０,７０は、姿勢が相対的に変化し得るように移動体５０,５２に支持されているので、ガイドレール６４の湾曲部分６４ｂを移動する際には全てのガイドローラ６８,７０,７０の回転軸線が湾曲部分６４ｂの曲率半径の中心に向いてスムーズな移動が図られる。従って、ガイドローラ６６が、移動体５０,５２の移動方向に離れた第１および第２ガイドローラ６８,７０でガイドレール６４を両側から挟むように係合していても、ガイドローラ６６とガイドレール６４との係合がタイミングベルト４２,４８の周回に伴う移動体５０,５２の移動を妨げることを抑止できる。また、ガイドレール６４の湾曲部分６４ｂの曲率を大きく設定した場合に、曲率の大きい湾曲部分６４ｂに支持されるガイドローラ６６であってもスムーズに移動できるから、ガイドレール６４を小型化して、装置をよりコンパクトにできる。また、ガイドローラ６６は、移動体５０,５２の移動方向に離れた３点でガイドレール６４に係合して移動体５０,５２を支持しているので、取付ブロック６０と移動体５０,５２とが揺動可能な調節部材６２で連結されている構成であっても、移動体５０,５２をガイドレール６４にガイドローラ６６によって安定して支持できる。更に、ガイドローラ６６は、略Ｖ字形の係合凹部７１に、ガイドレール６４の山形の係合部６５が嵌って係合するので、ガイドレール６４に対するガイドローラ６６の支持力が高められ、該ガイドローラ６６がガイドレール６４から外れることを防止できる。
【００３１】
（変更例）
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(１)タイミングベルト(無端索体)４２,４８およびガイドレール６４の周回軌道は、実施例の垂直方向に限定されず、水平方向やその他の方向であってもよい。
(２)ガイドレール６４がタイミングベルト(無端索体)４２,４８の周回軌道内外方向の外側に配置される実施例の構成に限らず、ガイドレール６４をタイミングベルト(無端索体)４２,４８の周回軌道内外方向の内側に配置したり、タイミングベルト(無端索体)４２,４８を支持する駆動軸(軸)２４,２６の軸方向(側方)に並べてガイドレール６４を配置してもよい。
(３)ガイドレール６４の形状は、略長円形の実施例に限らず、例えば搬送路１８に臨む部分を搬送路１８に対して接近または離間するように曲げて(例えば台形状やＶ字形状)、このガイドレール６４の曲がりに応じて案内部材５６,５８が搬送路１８に接近または離間するように構成してもよい。このように、ガイドレール６４における搬送路１８に臨む部分を曲げることで、搬送路１８で間隔が詰まった状態で搬送されてくる物品１０をグループ分けするなどができる。
(４)案内部材５６,５８は搬送路１８の側方に配置された移動体５０,５２から該搬送路１８へ向けて直線的に延びる実施例に限らず、搬送路１８の上方から下方へ吊り下がる形態や、図５に示す如く、水平方向へ延びる支持部８０の延出端から上方または下方に垂直方向へ延びる案内部８１で物品１０を案内可能な形態など、その他の形態を採用できる。なお、図５に示す変更例では、支持部８０に対して案内部８１を、該支持部８０の延在方向に位置調節可能に構成することで、物品１０に対する案内部８１での案内位置を変更できる。また、実施例の案内部材５６,５８に、変更例の案内部８１を着脱可能な装着部を設け、搬送路１８上の物品１０の高さ位置の変更等に併せて案内部８１を着脱して用いる構成を採用し得る。なお、図５では、実施例と同一または同一の機能を有する部材に同じ符号を付してある。すなわち、搬送路１８の上方で案内部材５６,５８が周回するオーバーヘッドコンベヤに限らず、アタッチコンベヤやバケットコンベヤなどに本発明に係る物品案内装置を適用できる。また、案内部材５６,５８は、棒状に限らず、板状やその他の形状であってもよい。そして、物品案内装置１６は、バスケットコンベヤなどにおいて、前後の仕切りとして案内部材５６,５８を用いることで、物品１０を搬送路１８に載置するときの目印とすることができる。
(５)物品案内装置１６をオーバーヘッドコンベヤとして採用した場合では、搬送路１８に対して物品案内装置１６を上下方向や左右方向に移動調節自在に構成し、案内部材５６,５８の移動位置を搬送路１８上の物品１０の高さや幅等に応じて変更し得る構成を採用し得る。
(６)移動体５０,５２がガイドレール６４の内周側を移動するよう配置される構成に限らず、ガイドレール６４の外周側や、タイミングベルト(無端索体)４２,４８を支持する駆動軸(軸)２４,２６の軸方向側(側方)などに、移動体５０,５２を配置してもよい。
(７)連結部材５４は、調節部材６２によるリンク構造に限らず、例えばシリンダなどからなる調節部材などであってもよい。
【００３２】
(８)案内部材５６,５８の動作態様は、実施例に限らず、例えば停止位置Ｓ以外の位置で停止するように動作させてもよい。
(９)案内部材５６,５８の周回軌道は、実施例のような略長円形に限らず、３つ以上の直線軌道部を有する多角形状(例えば、三角形状や四角形状等)でもよく、この場合、そのうち１つの直線軌道部が搬送路１８に沿うよう設定する。
(１０)タイミングベルト(無端索体)４２,４８、移動体５０,５２、案内部材５６,５８およびガイドレール６４の数は、実施例と異なる数であってもよい。
(１１)ガイドローラ６６を構成する第１ガイドローラ６８,第２ガイドローラ７０の全てを、回転軸線がガイドレール６４の湾曲部分６４ｂにおける曲率半径の中心に向くように傾動可能に構成してもよい。また、第１ガイドローラ６８および第２ガイドローラ７０の数は、実施例と異なる数であってもよく、移動体５０,５２の移動方向に離れたガイドローラの少なくとも一つを移動体５０,５２に対して傾動しない基準ガイドローラとした場合に、当該基準ガイドローラから移動方向に離れたガイドローラが移動体５０,５２に対して傾動可能な構成になっていればよい。なお、移動体５０,５２の移動方向に離れていない一対のガイドローラでガイドレール６４を挟む構成では、両ガイドローラを移動体５０,５２に対して傾動しない構成とすることができる。
(１２)無端索体としては、タイミングベルト４２,４８に限らず、無端チェーン等を適宜に使用し得る。
(１３)搬送手段２０は、平ベルトコンベヤの他、スラットコンベヤや、搬送方向と交差する左右に設けられた一対の無端チェーンに棒状部材を架設して搬送面を構成したコンベヤ等などを採用できる。搬送手段２０は、無端チェン等の無端索体に所定間隔でアタッチを配設し、搬送路をなすテーブル上の物品１０をアタッチで押送するアタッチコンベヤであってもよい。また、搬送手段２０を省略して、案内部材５６,５８で押して搬送路１８の物品１０を搬送してもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１０ 物品，１８ 搬送路，２４ 第１駆動軸(軸)，２６ 第２駆動軸(軸)，
２８ 第１駆動源(駆動源)，３０ 第２駆動源(駆動源)，
４２ 第１タイミングベルト(無端索体)，４８ 第２タイミングベルト(無端索体)，
５０ 第１移動体(移動体)，５２ 第２移動体(移動体)，５４ 連結部材，
５６ 第１案内部材(案内部材)，５８ 第２案内部材(案内部材)，６２ 調節部材，
６４ ガイドレール，６４ｂ 湾曲部分，６６ ガイドローラ，６８ 第１ガイドローラ，
７０ 第２ガイドローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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