(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉のシート（３）を前後のシート（３）間に隙間がある状態で搬送するシート搬送コンベヤ（５）の上方に配置されたアーム回転軸（１２）と、
そのアーム回転軸（１２）から径方向外方に延びるように設けられ、前記シート搬送コンベヤ（５）で搬送中のシート（３）同士の前後の隙間を通って前側のシート（３）をすくい上げるように前記アーム回転軸（１２）と一体に回転するロータリーアーム（１３）と、
前記ロータリーアーム（１３）で前記シート（３）をすくい上げるときにそのシート（３）の下面に接触するようにロータリーアーム（１３）の先端部に設けられたアーム先端ローラ（１８）と、
前記ロータリーアーム（１３）ですくい上げられた前記シート（３）の上面が接触するように前記シート搬送コンベヤ（５）の上方に配置され、前記すくい上げられて接触した前記シート（３）を前記シート搬送コンベヤ（５）のシート搬送方向とは逆向きに送り出すように回転するシート排出駆動ローラ（１４）と、
を有するシート除去装置。
【請求項２】
前記ロータリーアーム（１３）が、回転方向後方に凹んだＵ字状に形成されている請求項１に記載のシート除去装置。
【請求項３】
前記ロータリーアーム（１３）が、前記アーム回転軸（１２）の回りに１８０度の回転対称となるように少なくとも一対設けられている請求項１または２に記載のシート除去装置。
【請求項４】
前記シート排出駆動ローラ（１４）に対して、前記シート排出駆動ローラ（１４）が送り出すシートの進行方向前方に離れた位置に、前記シート排出駆動ローラ（１４）と同方向に回転する第２シート排出駆動ローラ（１５）を設け、前記回転対称の一対のロータリーアーム（１３）のうち一方のロータリーアーム（１３）と前記シート排出駆動ローラ（１４）の間から、他方のロータリーアーム（１３）と前記第２シート排出駆動ローラ（１５）の間に前記シート（３）が受け渡されるようにした請求項３に記載のシート除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、枚葉のシートをコンベヤで搬送しているときに、コンベヤを停止することなく特定のシートのみを除去することが可能なシート除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉のシートをコンベヤで搬送しているときに、コンベヤを停止することなく不良品のシートのみを除去できるようにしたシート除去装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１のシート除去装置は、シート搬送方向の上流側に配置された入口側ローラと、シート搬送方向の下流側に配置された出口側ローラと、入口側ローラと出口側ローラの間に掛け渡された搬送ベルトとを有するベルトコンベヤであり、上流側から連続的に供給される枚葉の段ボールシートを搬送ベルトの上に順に受け入れて搬送し、下流側に排出する。また、出口側ローラは、入口側ローラと同じ高さの上昇位置とそれよりも低い高さの下降位置との間で昇降するように構成されており、この出口側ローラの昇降によってシートの排出高さを上下に切り換えることが可能となっている。
【０００４】
この特許文献１のシート除去装置は、その上流側に配置された不良検出装置で不良が検出されないときは、出口側ローラを上昇させたままの状態で段ボールシートを搬送し、良品の段ボールシートを下流側コンベヤに送り出す。一方、不良検出装置で不良が検出されたときは、出口側ローラを下降させることで、不良品の段ボールシートを下流側コンベヤの下側に設置した不良品収容部に送り出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２７８７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１のシート除去装置を設置する場合、不良検出装置での良否判定に要する時間を確保するために、不良検出装置からシート除去装置までの距離を長く設定する必要がある。
【０００７】
すなわち、特許文献１のシート除去装置は、その上流側に配置された不良検出装置で不良品のシートを検出したとき、そのシートの前端の位置を追跡し、シートの前端がシート除去装置を通過するタイミングでシートの除去動作（出口側ローラの下降動作）を行なう。ここで、不良品と判定したシートをシート除去装置で除去するためには、シートの前端（つまりそのシートの最も下流側に進んだ部位）がシート除去装置に到達するよりも前に、そのシートの良否判定を不良検出装置で完了させる必要がある。そのため、特許文献１のシート除去装置を導入する場合、不良検出装置での良否判定に要する時間を確保するために、不良検出装置からシート除去装置までの距離を長く設定する必要があり、シート搬送ラインを比較的長くする必要があるという問題があった。
【０００８】
また、特許文献１のシート除去装置を既設のシート搬送ラインに導入する場合、既設のコンベヤを撤去して、出口側ローラが昇降する構造をもつ新たなコンベヤを設置するか、あるいは既設のコンベヤを出口側ローラが昇降するように大きく改造する必要がある。そのため、シート除去装置の導入コストが高いという問題もあった。
【０００９】
この発明が解決しようとする課題は、比較的短いシート搬送ラインにも導入することが可能なシート除去装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、この発明では、以下の構成のシート除去装置を提供する。
枚葉のシートを前後のシート間に隙間がある状態で搬送するシート搬送コンベヤの上方に配置されたアーム回転軸と、
そのアーム回転軸から径方向外方に延びるように設けられ、前記シート搬送コンベヤで搬送中のシート同士の前後の隙間を通って前側のシートをすくい上げるように前記アーム回転軸と一体に回転するロータリーアームと、
前記ロータリーアームで前記シートをすくい上げるときにそのシートの下面に接触するようにロータリーアームの先端部に設けられたアーム先端ローラと、
前記ロータリーアームですくい上げられた前記シートの上面が接触するように前記シート搬送コンベヤの上方に配置され、接触したシートを前記シート搬送コンベヤのシート搬送方向とは逆向きに送り出すように回転するシート排出駆動ローラと、
を有するシート除去装置。
【００１１】
このようにすると、シート搬送コンベヤで搬送中のシートをシート搬送コンベヤの上方に設けたロータリーアームですくい上げてシート排出駆動ローラに接触させ、その接触したシートをシート搬送コンベヤのシート搬送方向とは逆向きに送り出して除去するので、シートをシート搬送コンベヤのシート搬送方向と同方向に送り出して除去する従来のシート除去装置に比べて、短いシート搬送ラインに導入することが可能である。
【００１２】
また、この発明のシート除去装置を既設のシート搬送ラインに導入する場合、既設のシート搬送コンベヤに大きな改造をせずに、既設のシート搬送コンベヤの上方にロータリーアーム等の部材を付加する形で導入することが可能なので、シート除去装置の導入コストを抑えることも可能である。
【００１３】
前記ロータリーアームは、回転方向後方に凹んだＵ字状に形成すると好ましい。
【００１４】
このようにすると、ロータリーアームの先端部に設けたアーム先端ローラをシートの下面に接触させてシートをすくい上げるときに、ロータリーアームの回転方向前縁がシートの後端部に干渉するのを防止することができ、円滑にシートをすくい上げることが可能となる。
【００１５】
前記ロータリーアームは、前記アーム回転軸の回りに１８０度の回転対称となるように少なくとも一対設けると好ましい。
【００１６】
このようにすると、１８０度の回転対称の一対のロータリーアームを交互に使用してシートをすくい上げることができるので、上流側から搬送される複数のシートを連続して除去することが可能となる。
【００１７】
前記ロータリーアームを、前記アーム回転軸の回りに１８０度の回転対称となるように少なくとも一対設ける場合、前記シート排出駆動ローラに対して、前記シート排出駆動ローラが送り出すシートの進行方向前方に離れた位置に、前記シート排出駆動ローラと同方向に回転する第２シート排出駆動ローラを設け、前記回転対称の一対のロータリーアームのうち一方のロータリーアームと前記シート排出駆動ローラの間から、他方のロータリーアームと前記第２シート排出駆動ローラの間に前記シートが受け渡されるようにすると好ましい。
【００１８】
このようにすると、シートが、一方のロータリーアームとシート排出駆動ローラの間から、他方のロータリーアームと第２シート排出駆動ローラの間に受け渡されるときに、シートの進行方向に離れた２箇所の位置でシートが案内されるので、シート排出駆動ローラでシートを送り出すときのシートの進行方向を安定させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明のシート除去装置は、シート搬送コンベヤで搬送中のシートをシート搬送コンベヤの上方に設けたロータリーアームですくい上げてシート排出駆動ローラに接触させ、その接触したシートをシート搬送コンベヤのシート搬送方向とは逆向きに送り出して除去するので、シートをシート搬送コンベヤのシート搬送方向と同方向に送り出して除去する従来のシート除去装置に比べて、短いシート搬送ラインに導入することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の実施形態のシート除去装置を印刷機の下流側に設置した例を示す図
【図２】図１のシート除去装置の近傍の拡大図
【図３】図２に示すシート除去装置を上方から見た図
【図４】図３に示すシート除去装置を上部ステーを破断して示す拡大図
【図５】図４のV−V線に沿った断面図
【図６】図２に示すシート除去装置の拡大図
【図７】図６に示すロータリーアームが回転し、搬送中の段ボールシート同士の前後の隙間を通る状態を示す図
【図８】図７に示すロータリーアームが更に回転し、前側の段ボールシートをすくい上げた状態を示す図
【図９】図８に示す段ボールシートが、シート排出駆動ローラとアーム先端ローラの間に挟まれることにより、シート搬送コンベヤのシート搬送方向とは逆向きに送り出されている状態を示す図
【図１０】図９に示す段ボールシートが、シート排出駆動ローラから第２シート排出駆動ローラに受け渡された状態を示す図
【図１１】図１０に示す段ボールシートが、第２シート排出駆動ローラとアーム先端ローラの間に挟まれることにより、シート搬送コンベヤのシート搬送方向とは逆向きに送り出されている状態を示す図
【図１２】図１１に示す段ボールシートが、第２シート排出駆動ローラとアーム先端ローラの間から排出され、除去シート収容部に収容された状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１に、この発明の実施形態のシート除去装置１を、印刷機２の下流側に設置した例を示す。印刷機２は、上流側から１枚ずつ送り込まれる枚葉の段ボールシート３に順次印刷を行い、印刷後の段ボールシート３を１枚ずつ下流側に送り出す枚葉印刷機である。
【００２２】
印刷機２の出口には、段ボールシート３の良否を判定する不良検出装置４が設けられている。不良検出装置４は、例えば、段ボールシート３の印刷に欠けやずれ等の印刷不良が無いか否かを検査する印刷検査装置である。印刷機２が、段ボールシート３の溝切りもあわせて行なう形式のものであるときは、不良検出装置４として、溝切り位置のずれを検出する溝切り検査装置を採用してもよい。
【００２３】
印刷機２の下流側には、シート搬送コンベヤ５が設けられている。シート搬送コンベヤ５は、シート搬送方向に間隔をおいて配置された複数のローラ６，７，８，９と、これらのローラ６，７，８，９の間に掛け渡された搬送ベルト１０，１１とを有する。印刷機２から１枚ずつ排出される段ボールシート３は、搬送ベルト１０の上に順次着地して前方に搬送される。
【００２４】
搬送ベルト１０，１１の走行速度は、印刷機２から順次排出される段ボールシート３が重ならずに、前後の段ボールシート３間に隙間がある状態で段ボールシート３を搬送する速度に設定される。例えば、段ボールシート３の１枚あたりの長さがＬ（ｍ）、１分間あたりにシート搬送コンベヤ５が搬送する段ボールシート３の枚数がＮ（枚／分）の場合、Ｌ×Ｎ（ｍ／分）よりも大きい走行速度で搬送ベルト１０，１１が駆動される。
【００２５】
シート搬送コンベヤ５は、印刷機２から排出された段ボールシート３が着地する入口コンベヤ部５ａと、シート搬送面（すなわち搬送ベルト１１の上面）の高さが下流側に向かって次第に高くなる傾斜コンベヤ部５ｂと、シート搬送面の高さが水平の水平コンベヤ部５ｃとを有する。入口コンベヤ部５ａの出口側のローラ７と、傾斜コンベヤ部５ｂの入口側のローラ７は共通のローラである。また、傾斜コンベヤ部５ｂの出口側のローラ８と、水平コンベヤ部５ｃの入口側のローラ８も共通のローラである。シート搬送コンベヤ５のシート搬送面の傾斜は、傾斜コンベヤ部５ｂと水平コンベヤ部５ｃの間のローラ８の位置で上り傾斜から水平に変化している。
【００２６】
図２に示すように、シート除去装置１は、傾斜コンベヤ部５ｂの搬送ベルト１１の上方に対向して配置されたアーム回転軸１２と、アーム回転軸１２から径方向外方に延びるロータリーアーム１３と、シート排出駆動ローラ１４および第２シート排出駆動ローラ１５と、除去シート収容部１６とを有する。
【００２７】
アーム回転軸１２は、段ボールシート３の面内でシート搬送方向と直交する方向（すなわち搬送中の段ボールシート３の左右方向）と平行に配置されている。アーム回転軸１２と搬送ベルト１１の間には、段ボールシート３が通過可能なシート通過空間１７が形成されている。
【００２８】
ロータリーアーム１３は、アーム回転軸１２の回りに１８０度の回転対称となるように少なくとも一対（この実施形態では、図４に示すように軸方向に間隔をおいて二対）設けられている。各ロータリーアーム１３は、アーム回転軸１２と一体に回転するようにアーム回転軸１２の外周に固定されている。各ロータリーアーム１３の長さは、アーム回転軸１２と搬送ベルト１１の間の距離（すなわちシート通過空間１７の高さ）よりも長い。ロータリーアーム１３は、ロータリーアーム１３がシート通過空間１７を通り抜けるときのロータリーアーム１３の移動方向が、搬送ベルト１１の走行方向と同じになる方向（図では反時計回り方向）に回転する。
【００２９】
図６に示すように、ロータリーアーム１３の先端部には、アーム先端ローラ１８が設けられている。アーム先端ローラ１８は、ロータリーアーム１３が段ボールシート３をすくい上げるときにその段ボールシート３の下面に接触するローラである。ロータリーアーム１３は、慣性モーメントを抑えるため、アルミ等の軽合金で形成されている。アーム先端ローラ１８の外周面は、ゴム製である。
【００３０】
ロータリーアーム１３は、回転方向後方に凹んだＵ字状に形成されている。ロータリーアーム１３は、軸方向に見て、アーム先端ローラ１８の中心とアーム回転軸１２の中心とを結ぶ直線Ｌを想定したときに、その直線Ｌよりも回転方向後側を通る回転方向前縁２１を有する。ロータリーアーム１３の回転方向前縁２１は、軸方向に見て、アーム先端ローラ１８の中心とアーム回転軸１２の中心とを結ぶ直線Ｌよりも回転方向後側でアーム先端ローラ１８の外周円と交差する形状とされている。
【００３１】
ロータリーアーム１３で段ボールシート３をすくい上げる動作を円滑とするため、アーム回転軸１２は、搬送ベルト１１からの高さが比較的低い位置に設けるのが好ましい。具体的には、搬送ベルト１１の上面からアーム回転軸１２の中心までの距離が、シート搬送コンベヤ５で搬送される段ボールシート３の最小長さ（ここでは印刷機２で印刷可能な段ボールシート３の最小長さ）の半分以下に設定すると好ましい。
【００３２】
また、アーム回転軸１２は、アーム回転軸１２から傾斜コンベヤ部５ｂの搬送ベルト１１に降ろした垂線の足の位置から、傾斜コンベヤ部５ｂの出口側のローラ８から傾斜コンベヤ部５ｂの搬送ベルト１１に降ろした垂線の足の位置までの距離が、シート搬送コンベヤ５で搬送される段ボールシート３の最大長さ（ここでは印刷機２で印刷可能な段ボールシート３の最大長さ）よりも短くなるように配置されている。これにより、長さの比較的長い段ボールシート３をロータリーアーム１３で円滑にすくい上げることが可能となっている。
【００３３】
図８に示すように、シート排出駆動ローラ１４は、搬送中の段ボールシート３をロータリーアーム１３ですくい上げたとき、その段ボールシート３の上面がシート排出駆動ローラ１４に接触するように、シート搬送コンベヤ５の上方に配置されている。シート排出駆動ローラ１４は、アーム回転軸１２と平行である。シート排出駆動ローラ１４は、ロータリーアーム１３ですくい上げられてシート排出駆動ローラ１４に接触した段ボールシート３をシート搬送コンベヤ５のシート搬送方向（図では右向き）とは逆向き（図では左向き）に送り出すように回転する。シート排出駆動ローラ１４の回転方向は、アーム回転軸１２の回転方向と逆方向となっている。
【００３４】
第２シート排出駆動ローラ１５は、シート排出駆動ローラ１４に対して、シート排出駆動ローラ１４が送り出す段ボールシート３の進行方向前方に離れた位置に配置されている。すなわち、第２シート排出駆動ローラ１５は、シート排出駆動ローラ１４の位置から、シート搬送コンベヤ５のシート搬送方向（図では右向き）とは逆向き（図では左向き）に離れた位置に設けられている。第２シート排出駆動ローラ１５は、シート排出駆動ローラ１４と平行である。この第２シート排出駆動ローラ１５は、シート排出駆動ローラ１４と同方向に回転する。
【００３５】
第２シート排出駆動ローラ１５は、１８０度の回転対称に配置された一対のロータリーアーム１３のうち、一方のロータリーアーム１３とシート排出駆動ローラ１４の間に段ボールシート３を挟み込んだ状態で、他方のロータリーアーム１３に対して上方に離間した位置に第２シート排出駆動ローラ１５がくるように配置されている。このように第２シート排出駆動ローラ１５を配置することで、１８０度の回転対称に配置された一対のロータリーアーム１３のうち一方のロータリーアーム１３（すなわち、段ボールシート３をすくい上げたロータリーアーム１３）とシート排出駆動ローラ１４の間から、他方のロータリーアーム１３（すなわち、段ボールシート３をすくい上げたロータリーアーム１３とは反対側のロータリーアーム１３）と第２シート排出駆動ローラ１５の間に段ボールシート３を受け渡すことが可能となっている。
【００３６】
シート排出駆動ローラ１４および第２シート排出駆動ローラ１５は、その両ローラの下側に接する共通接線を想定したときに、その共通接線がアーム回転軸１２よりも上側を通る配置とされている。これにより、シート排出駆動ローラ１４から第２シート排出駆動ローラ１５に段ボールシート３を受け渡すときに、段ボールシート３がアーム回転軸１２に干渉するのを防止することができる。
【００３７】
図６に示すように、シート排出駆動ローラ１４は、回転可能に支持されたローラ軸２２と、ローラ軸２２と一体に回転するようにローラ軸２２と同軸に設けられた環状のローラ本体２３とを有する。ローラ本体２３は、軸方向に間隔をおいて複数設けられている。ローラ本体２３の外周面は、ゴム製である。ローラ本体２３は、ローラ軸２２の外径よりも大きい外径を有する。ロータリーアーム１３の長さは、アーム回転軸１２からローラ本体２３の外周までの距離よりも長く、アーム回転軸１２からローラ軸２２の外周までの距離よりも短い。ローラ本体２３は、ロータリーアーム１３の位置に対して軸方向にずれた位置に配置されている。これにより、ロータリーアーム１３が回転したときに、ロータリーアーム１３がシート排出駆動ローラ１４に干渉するのが防止される。
【００３８】
第２シート排出駆動ローラ１５も、回転可能に支持されたローラ軸２４と、ローラ軸２４と一体に回転するようにローラ軸２４と同軸に設けられた環状のローラ本体２５とを有する。ローラ本体２５は、軸方向に間隔をおいて複数設けられている。ローラ本体２５の外周面は、ゴム製である。ローラ本体２５は、ローラ軸２４の外径よりも大きい外径を有する。ロータリーアーム１３の長さは、アーム回転軸１２からローラ本体２５の外周までの距離よりも長く、アーム回転軸１２からローラ軸２４の外周までの距離よりも短い。ローラ本体２５は、ロータリーアーム１３の位置に対して軸方向にずれた位置に配置されている。これにより、ロータリーアーム１３が回転したときに、ロータリーアーム１３が第２シート排出駆動ローラ１５に干渉するのが防止される。
【００３９】
図２に示すように、シート排出駆動ローラ１４と第２シート排出駆動ローラ１５の間には、ガイドバー２６が設けられている。ガイドバー２６は、シート排出駆動ローラ１４と第２シート排出駆動ローラ１５の下側に接する共通接線の位置に沿って配置された棒状の部材である。このガイドバー２６を設けることで、段ボールシート３がシート排出駆動ローラ１４から第２シート排出駆動ローラ１５に受け渡されるときに、段ボールシート３の進行方向前端が第２シート排出駆動ローラ１５に衝突するのを防止することが可能となっている。
【００４０】
図３に示すように、シート搬送コンベヤ５の搬送ベルト１０，１１は、シート搬送方向と直交する方向に間隔をおいて複数配置されている。ロータリーアーム１３は、軸方向に間隔をおいて二対設けられている。
【００４１】
図４、図５に示すように、二対のロータリーアーム１３は、互いに同位相（すなわちロータリーアーム１３のアーム回転軸１２に対する周方向の相対位置が同じ）となるようにアーム回転軸１２に固定されている。また、この二対のロータリーアーム１３は、ロータリーアーム１３の位置と搬送ベルト１１の位置とが重ならないように、隣り合う搬送ベルト１１の間にそれぞれ配置されている。シート搬送コンベヤ５の隣り合う搬送ベルト１１の間には、ロータリーアーム１３が回転したときにロータリーアーム１３の先端部が通過可能なアーム逃がし空間２７が設けられている。
【００４２】
アーム回転軸１２には、ロータリーアーム１３を間に挟む軸方向の両側に、補助ロータリーアーム２８が設けられている。補助ロータリーアーム２８は、ロータリーアーム１３と同位相となるようにアーム回転軸１２に固定されている。補助ロータリーアーム２８は、ロータリーアーム１３が段ボールシート３の左右方向の中央部をすくい上げたときに、段ボールシート３の左右方向の両端部が下に垂れるのを防止する。
【００４３】
アーム回転軸１２には、アーム回転軸１２を回転駆動するアーム駆動モータ２９が接続されている。アーム駆動モータ２９は、アーム回転軸１２の瞬間的な加速と減速を正確に行なうために、サーボモータを使用すると好ましい。サーボモータは、モータの回転角度を検出するセンサを内蔵し、そのセンサで検出されるモータの回転角度と目標角度との差に基づいてフィードバック制御を行なう電動モータである。
【００４４】
シート排出駆動ローラ１４のローラ軸２２には、ローラ軸２２を回転駆動するローラ駆動モータ３０が接続されている。ローラ駆動モータ３０は、サーボモータを使用してもよく、モータの回転角度を検出するセンサを内蔵しない汎用の電動モータを使用してもよい。第２シート排出駆動ローラ１５のローラ軸２４は、伝動ベルト３１を介してシート排出駆動ローラ１４のローラ軸２２に連結されている。これにより、シート排出駆動ローラ１４が回転したときに、シート排出駆動ローラ１４の回転が伝動ベルト３１を介して第２シート排出駆動ローラ１５に入力され、第２シート排出駆動ローラ１５がシート排出駆動ローラ１４と一体に回転するようになっている。
【００４５】
アーム回転軸１２、シート排出駆動ローラ１４、第２シート排出駆動ローラ１５は、シート搬送コンベヤ５のコンベヤフレーム３２に取り付けられた門形フレーム３３で支持されている。門形フレーム３３は、シート搬送コンベヤ５の左右両側に配置された一対の側板３４と、側板３４同士を連結する上部ステー３５および下部ステー３６とを有する。上部ステー３５の左右両端は左右一対の側板３４にそれぞれ固定され、下部ステー３６の左右両端も左右一対の側板３４にそれぞれ固定されている。左右一対の側板３４は、シート搬送コンベヤ５の左右のコンベヤフレーム３２にボルト等の連結手段でそれぞれ固定されている。
【００４６】
上部ステー３５には、シート排出駆動ローラ１４を回転可能に支持する軸受ブラケット３７と、第２シート排出駆動ローラ１５を回転可能に支持する軸受ブラケット３８とが設けられている。ガイドバー２６も、上部ステー３５に取り付けられている。下部ステー３６には、アーム回転軸１２を回転可能に支持する軸受ブラケット３９が設けられている。このように、アーム回転軸１２を支持する下部ステー３６を、シート排出駆動ローラ１４を支持する上部ステー３５とは別個に設けることにより、シート搬送コンベヤ５から除去する段ボールシート３に干渉しない形でアーム回転軸１２を支持することが可能となる。
【００４７】
図６に示すように、シート搬送コンベヤ５には、ロータリーアーム１３が待機位置にあるときのアーム先端ローラ１８の真下かそれよりも上流側の位置に、搬送中の段ボールシート３の後端を検出する光電センサ４０が設けられている。また、第２シート排出駆動ローラ１５の近傍には、シート排出駆動ローラ１４から第２シート排出駆動ローラ１５に段ボールシート３が受け渡されるときに、段ボールシート３の進行方向前端を検出する第２の光電センサ４１が設けられている。
【００４８】
図２、図３に示すように、シート搬送コンベヤ５には、ロータリーアーム１３の位置の上流側に除去シート収容部１６が設けられている。除去シート収容部１６は、シート搬送コンベヤ５で搬送中の段ボールシート３が通過する隙間をあけて搬送ベルト１１の上方に配置されたシート受け台４２と、除去した段ボールシート３の進行方向前端を緩衝して受け止めるクッション部材４３を有する。クッション部材４３は、図では、布地で形成された平面状の部材である。クッション部材４３の上端は、上部ステー３５に取り付けたクッション支持ブラケット４４に接続され、クッション部材４３の下端は、シート受け台４２に接続されている。
【００４９】
次に、このシート除去装置１の使用例を説明する。
【００５０】
図１に示すように、シート搬送コンベヤ５は、上流側の印刷機２から連続的に供給される枚葉の段ボールシート３を搬送ベルト１０の上に順に受け入れて搬送し、下流側（例えば、図示しないダイカット装置）に排出する。不良検出装置４は、段ボールシート３の良否（例えば印刷の良否や溝切り位置の良否など）の判定を行なう。
【００５１】
不良検出装置４で不良が検出されないとき、図６に示すように、回転対称の一対のロータリーアーム１３がいずれもシート搬送コンベヤ５の搬送ベルト１１から上方に退避した状態となる待機位置にロータリーアーム１３を保持する。このとき、シート搬送コンベヤ５で搬送中の段ボールシート３は、傾斜コンベヤ部５ｂから水平コンベヤ部５ｃに乗り移り、そのまま下流側に搬送される。
【００５２】
不良検出装置４で不良品の段ボールシート３が検出されたとき、シート除去装置１の制御部（図示せず）は、その段ボールシート３の位置を追跡する。この追跡は、例えば、シート搬送コンベヤ５の搬送速度を検知する速度センサ（図示せず）を設け、その速度センサの出力を積算して行なうことができる。
【００５３】
そして、不良品の段ボールシート３の後端が、シート搬送方向の上流側のロータリーアーム１３のアーム先端ローラ１８の真下を通るとき、ロータリーアーム１３が回転を開始する。ロータリーアーム１３が回転を開始するタイミングは、不良検出装置４からシート除去装置１に向かって搬送される不良品の段ボールシート３の上記追跡と、段ボールシート３の後端を検出する光電センサ４０の信号とに基づいて決定する。
【００５４】
その後、図７、図８に示すように、ロータリーアーム１３は、シート搬送コンベヤ５で搬送中の段ボールシート３同士の前後の隙間を通って、前側のシートをすくい上げる。具体的には、ロータリーアーム１３の先端部が、不良品の段ボールシート３の後端と、これに続く段ボールシート３の前端との間の前後の隙間に入り込み、その後、シート搬送方向と同方向に移動しながら回転速度を加速させ、不良品の段ボールシート３の後端部の下面をすくい上げる。ロータリーアーム１３が不良品の段ボールシート３の後端部をすくい上げたとき、不良品の段ボールシート３の上面がシート排出駆動ローラ１４に接触する。このとき、不良品の段ボールシート３は、シート排出駆動ローラ１４とアーム先端ローラ１８の間に挟み込まれた状態となる。この位置でロータリーアーム１３は停止する。
【００５５】
ここで、ロータリーアーム１３で不良品の段ボールシート３をすくい上げるとき、あらかじめシート排出駆動ローラ１４および第２シート排出駆動ローラ１５は、接触した段ボールシート３をシート搬送コンベヤ５のシート搬送方向（図では右向き）とは逆向き（図では左向き）に送り出すように回転させておく。シート排出駆動ローラ１４および第２シート排出駆動ローラ１５の回転速度は、シート搬送コンベヤ５のシート搬送速度よりも大きい速度（例えば、シート搬送コンベヤ５のシート搬送速度の２００〜３００％の速度）で段ボールシート３を送り出す大きさに設定されている。シート排出駆動ローラ１４および第２シート排出駆動ローラ１５は、ロータリーアーム１３が段ボールシート３をすくい上げる動作をするときだけ回転させてもよく、ロータリーアーム１３が段ボールシート３をすくい上げる動作をするか否かにかかわらず常時回転させてもよい。
【００５６】
図８、図９に示すように、段ボールシート３の上面がシート排出駆動ローラ１４に接触すると、段ボールシート３は、シート排出駆動ローラ１４の回転により、シート搬送コンベヤ５のシート搬送方向とは逆向きに送り出される。このとき、段ボールシート３の下面に接触しているアーム先端ローラ１８は、段ボールシート３の下面を支持しながら転がる。また、第２シート排出駆動ローラ１５とその下方のアーム先端ローラ１８との間には、段ボールシート３の厚みよりも大きい隙間が形成されている。
【００５７】
図１０に示すように、不良品の段ボールシート３が、シート排出駆動ローラ１４から第２シート排出駆動ローラ１５に受け渡されると、第２の光電センサ４１が段ボールシート３の進行方向前端を検知する。このとき、第２シート排出駆動ローラ１５とその下方のアーム先端ローラ１８の間隔が狭まる方向にロータリーアーム１３が回転する。これにより、不良品の段ボールシート３が、第２シート排出駆動ローラ１５とその下方のアーム先端ローラ１８の間で挟み込まれた状態となる。
【００５８】
そして、図１１に示すように、不良品の段ボールシート３は、第２シート排出駆動ローラ１５の回転により更に送り出され、図２に示す除去シート収容部１６に収容される。図１２に示すように、段ボールシート３の進行方向後端が第２の光電センサ４１の位置を通過したことを第２の光電センサ４１で検知した後、ロータリーアーム１３は、図１２に示す待機位置まで回転し、停止する。
【００５９】
このシート除去装置１は、シート搬送コンベヤ５で搬送中の段ボールシート３をシート搬送コンベヤ５の上方に設けたロータリーアーム１３ですくい上げてシート排出駆動ローラ１４に接触させ、その接触した段ボールシート３をシート搬送コンベヤ５のシート搬送方向とは逆向きに送り出して除去するので、段ボールシート３をシート搬送コンベヤ５のシート搬送方向と同方向に送り出して除去する従来のシート除去装置に比べて、短いシート搬送ラインに導入することが可能である。
【００６０】
また、このシート除去装置１は、既設のシート搬送コンベヤ５に大きな改造をせず、既設のシート搬送コンベヤ５の上方にロータリーアーム１３等の部材を付加する形で導入することが可能なので、シート除去装置１の導入コストを抑えることが可能である。
【００６１】
また、このシート除去装置１は、回転方向後方に凹んだＵ字状のロータリーアーム１３を使用しているので、アーム先端ローラ１８を段ボールシート３の下面に接触させて段ボールシート３をすくい上げるときに、ロータリーアーム１３の回転方向前縁２１が段ボールシート３の後端部に干渉しにくい。そのため、円滑に段ボールシート３をすくい上げることが可能である。
【００６２】
また、このシート除去装置１は、１８０度の回転対称の一対のロータリーアーム１３を交互に使用して段ボールシート３をすくい上げることができるので、上流側から搬送される複数の段ボールシート３を連続して除去することが可能である。
【００６３】
また、このシート除去装置１は、段ボールシート３が、一方のロータリーアーム１３とシート排出駆動ローラ１４の間から、他方のロータリーアーム１３と第２シート排出駆動ローラ１５の間に受け渡されるときに、段ボールシート３の進行方向に離れた２箇所の位置で段ボールシート３が案内されるので、シート排出駆動ローラ１４で段ボールシート３を送り出すときの段ボールシート３の進行方向が安定している。
【００６４】
上記実施形態では、シート除去装置１で不良品の段ボールシート３を除去する例を挙げて説明したが、シート除去装置１は、不良品以外の段ボールシート３をシート搬送コンベヤ５から除去することも可能である。例えば、シート除去用の操作スイッチ（例えば押しボタン等）を設置し、作業者がそのスイッチを操作したときに、シート搬送コンベヤ５から段ボールシート３を１枚除去するようにすることも可能である。これにより、シート搬送コンベヤ５を停止することなく段ボールシート３を除去し、その段ボールシート３の印刷等を作業者が目視で検査することが可能となる。
【００６５】
また、上記実施形態では、シート除去装置１を、段ボールシート３の印刷機２の下流側に設置した例を説明したが、この発明のシート除去装置は、それ以外の箇所に設置することも可能である。例えば、段ボールシートを製造するコルゲートマシンでは、シングルフェーサとダブルフェーサを経て製造された広幅の段ボール連続シートが、流れ方向に沿ってスリッタで複数条に切断された後、シート幅方向にカッタで切断して枚葉とされ、その枚葉の段ボールシートがスタッカで積み重ねて排出されるが、このコルゲートマシンのカットとスタッカの間に不良品の段ボールシート３を除去する装置として設置してもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、シート除去装置１で除去するシートとして段ボールシート３を例に挙げたが、それ以外のシートを除去することも可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１      シート除去装置
３      段ボールシート
５      シート搬送コンベヤ
１２      アーム回転軸
１３      ロータリーアーム
１４      シート排出駆動ローラ
１５      第２シート排出駆動ローラ
１８      アーム先端ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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