(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体部と、
複数のシートを収納し、前記装置本体部に対して着脱可能な給紙トレイと、
前記給紙トレイに収納された複数のシートの中から１枚を分離して搬送する分離部と、
前記分離部によるシートの搬送方向において前記分離部に対して下流側となる位置である検出位置に設けられる変位部材と、
前記変位部材の位置に応じた信号を出力するセンサと、を備え、
前記変位部材は、前記給紙トレイが前記装置本体部に装着されていない状態では第１位置となり、前記給紙トレイが前記装置本体部に装着された状態では第２位置となり、前記給紙トレイが前記装置本体部に装着されており且つ前記検出位置にシートが有る状態では、当該シートの厚みに応じた量だけ前記第２位置から前記第１位置へ向かう方向とは反対方向に変位した第３位置となることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記装置本体部に保持され前記変位部材を回転可能に保持する回転軸を備え、
前記変位部材は、前記装置本体部に装着されていない状態から装着された状態への前記給紙トレイの移動にともなって前記第１位置から第１方向へ回転して前記第２位置となり、前記装置本体部に装着された前記給紙トレイから前記分離部によって搬送されたシートの厚みに応じた量だけ前記第２位置から前記第１方向へ回転して前記第３位置となり、
前記センサは、前記変位部材の回転位置に応じた信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
付勢部材を備え、
前記給紙トレイは、シートを搬送方向の下流側へと案内するシュート部を有し、
前記付勢部材は、前記分離部によって搬送されるシートに沿う前記シュート部の搬送面に、前記第２位置となる前記変位部材を押し当て、
前記変位部材は、前記搬送面と当該変位部材との間に搬送されるシートに押されて前記第２位置から前記第３位置へ変位することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記付勢部材は、前記変位部材を前記搬送面に押し当てる付勢力を当該変位部材に付与するバネであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記装置本体部に保持され前記変位部材を回転可能に保持する回転軸を備え、
前記給紙トレイは、シートを搬送方向の下流側へと案内するシュート部を有し、
前記変位部材は、前記回転軸が挿通される筒形状の軸受け部と、前記第２位置において前記軸受け部の外周面から当該軸受け部の径方向外側で且つ前記分離部によって搬送されるシートに沿う前記シュート部の搬送面へ向かって形成され径方向外側の先端部が前記搬送面に当接する第１変位部と、を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記変位部材は、前記第２位置において、前記第１変位部の先端部と、前記シュート部の搬送面とが、前記分離部によって搬送されるシートの搬送方向の上流側でなす角度を鋭角に設定されることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１変位部は、前記先端部に設けられ、前記第２位置において前記搬送面と平行な方向で、且つ搬送方向の下流側に向かって形成され、当該搬送面と当接する当接部を有することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記変位部材は、回転方向において前記第１変位部とは異なる位置となる前記軸受け部の外周面に設けられ、前記軸受け部の径方向外側に向かって形成される第２変位部を有し、
前記センサは、前記径方向外側における前記第２変位部の先端部の回転位置に応じた信号を出力し、
前記第２変位部の前記径方向における長さが、前記第１変位部の前記径方向における長さに比べて長いことを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
付勢部材を備え、
前記付勢部材は、前記給紙トレイが前記装置本体部に装着されていない状態において、前記センサによって前記変位部材の位置を検出することが可能な領域外の位置である前記第１位置へ前記変位部材を付勢することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記装置本体部に保持され前記変位部材を回転可能に保持する回転軸を備え、
前記分離部は、前記回転軸に対して固定され、当該回転軸とともに回転する分離ローラであることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記分離部によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成処理と、
前記画像形成処理の実行に先立ち、前記分離部を駆動して前記給紙トレイからシートを取り出し、前記分離部によって搬送されるシートの厚みを前記センサによって検出する事前検出処理と、
検出したシートの厚みに基づいて、前記画像形成処理において使用する設定情報を変更する設定情報変更処理と、を実行することを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御装置は、前記事前検出処理及び前記設定情報変更処理を、前記給紙トレイを前記装置本体部に装着したことを前記センサによって検出したタイミングに応じて実行することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御装置は、前記事前検出処理において前記センサによって取得した検出値を、前記変位部材が前記第２位置に位置する状態での検出値として設定することを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示の技術は、給紙トレイから搬送したシートを搬送路上で検出するセンサに係わる技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、給紙トレイからシートをピックアップローラによって取り出す際に、シートの厚みを検出するためのセンサを備える給紙装置がある（例えば、特許文献１など）。特許文献１に開示される給紙装置には、シートの搬送方向においてピックアップローラの下流側となる位置にシート厚みセンサが設けられている。給紙装置は、ピックアップローラによって取り出されたシートの厚みを、シート厚みセンサによって検出し、検出結果から１枚のシートを取り出したのか、あるいは複数のシートをまとめて取り出してしまったのか、即ち、重送であるか否かを検出可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２８６３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、画像形成装置には、給紙トレイが装着されているのか否かを検出するためのセンサを備えているものがある。しかしながら、上記した給紙装置を画像形成装置に取り付けた場合には、給紙トレイの装着の有無を検出するためのセンサを、シート厚みセンサとは別に設ける必要がある。
【０００５】
本願は、上記の課題に鑑み提案されたものであって、シートの厚みと、給紙トレイの装着の有無との両方を検出可能なセンサを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願に係る画像形成装置は、装置本体部と、複数のシートを収納し、装置本体部に対して着脱可能な給紙トレイと、給紙トレイに収納された複数のシートの中から１枚を分離して搬送する分離部と、分離部によるシートの搬送方向において分離部に対して下流側となる位置である検出位置に設けられる変位部材と、変位部材の位置に応じた信号を出力するセンサと、を備え、変位部材は、給紙トレイが装置本体部に装着されていない状態では第１位置となり、給紙トレイが装置本体部に装着された状態では第２位置となり、給紙トレイが装置本体部に装着されており且つ検出位置にシートが有る状態では、当該シートの厚みに応じた量だけ第２位置から第１位置へ向かう方向とは反対方向に変位した第３位置となることを特徴とする。
【０００７】
当該画像形成装置は、分離部に対して下流側となる位置である検出位置に設けられる変位部材と、変位部材の位置に応じた信号を出力するセンサを備える。そして、変位部材は、給紙トレイの装着の有無や搬送されるシートの厚みに応じて、第１〜第３位置のいずれかの位置に変位する。このため、当該画像形成装置は、センサから出力される信号に応じて、給紙トレイの装着の有無と、シートの厚みを検出することが可能となる。従って、当該画像形成装置では、分離部により分離されたシートの厚み、給紙トレイの装着の有無との両方を、１つのセンサによって検出することが可能となる。
【０００８】
本願に係る画像形成装置において、装置本体部に保持され変位部材を回転可能に保持する回転軸を備え、変位部材は、装置本体部に装着されていない状態から装着された状態への給紙トレイの移動にともなって第１位置から第１方向へ回転して第２位置となり、装置本体部に装着された給紙トレイから分離部によって搬送されたシートの厚みに応じた量だけ第２位置から第１方向へ回転して第３位置となり、センサは、変位部材の回転位置に応じた信号を出力する構成としてもよい。
【０００９】
当該画像形成装置では、変位部材は、回転軸を中心に回転可能に構成されており、給紙トレイの装着動作や搬送されるシートの厚みに応じて第１方向へ回転する。このため、センサは、変位部材の第１方向における回転位置を検出することによって、給紙トレイの装着の有無等を検出することが可能となる。
【００１０】
本願に係る画像形成装置において、付勢部材を備え、給紙トレイは、シートを搬送方向の下流側へと案内するシュート部を有し、付勢部材は、分離部によって搬送されるシートに沿うシュート部の搬送面に、第２位置となる変位部材を押し当て、変位部材は、搬送面と当該変位部材との間に搬送されるシートに押されて第２位置から第３位置へ変位する構成としてもよい。
【００１１】
第３位置は、シートの厚みに応じて第２位置から変位した変位部材の位置である。また、変位部材は、シュート部の搬送面に押し当てられる第２位置から、当該搬送面との間に搬送されるシートに押されて第３位置へ変位する。ここで、例えば、シュート部を樹脂材料で形成した場合、シュート部の搬送面が、印刷動作を重ねることで、搬送するシートとの摩擦によって削れてしまう虞がある。シュート部の搬送面が摩擦によって削れてしまうと、第２位置において、変位部材と搬送面とが当接しなくなってしまう。このため、シートの厚みに応じた変位量にずれが生じ、同一の厚みのシートであっても第３位置が異なる位置となってしまう。その結果、センサは、シートの厚みを適切に検出できなくなってしまう。そこで、当該画像形成装置では、付勢部材によって変位部材をシュート部の搬送面に押し当てることによって、第２位置において変位部材とシュート部の搬送面とが離間するのを防止し、シートの厚みの検出精度を維持することが可能となる。
【００１２】
本願に係る画像形成装置において、付勢部材は、変位部材を搬送面に押し当てる付勢力を当該変位部材に付与するバネである構成としてもよい。
【００１３】
当該画像形成装置では、バネである付勢部材によって、変位部材をシュート部の搬送面に押し当てることによって、検出精度を維持することが可能となる。
【００１４】
本願に係る画像形成装置において、装置本体部に保持され変位部材を回転可能に保持する回転軸を備え、給紙トレイは、シートを搬送方向の下流側へと案内するシュート部を有し、変位部材は、回転軸が挿通される筒形状の軸受け部と、第２位置において軸受け部の外周面から当該軸受け部の径方向外側で且つ分離部によって搬送されるシートに沿うシュート部の搬送面へ向かって形成され径方向外側の先端部が搬送面に当接する第１変位部と、を有する構成としてもよい。
【００１５】
当該画像形成装置では、変位部材は、軸受け部に挿通した回転軸を中心に回転可能に構成される。また、軸受け部に設けられた第１変位部は、第２位置において、その先端部をシュート部の搬送面に当接させた状態となる。この状態において、第１変位部の先端部と搬送面との間にシートを搬送すると、第１変位部は、シートに先端部を押されシートの厚みに応じて回転軸を中心に回転する。このため、当該画像形成装置は、センサの検出結果に応じて、給紙トレイの装着の有無等を判定することが可能となる。
【００１６】
本願に係る画像形成装置において、変位部材は、第２位置において、第１変位部の先端部と、シュート部の搬送面とが、分離部によって搬送されるシートの搬送方向の上流側でなす角度を鋭角に設定される構成としてもよい。
【００１７】
当該画像形成装置では、第１変位部の先端部と搬送面とのなす角度を鋭角に設定することで、上流から搬送されるシートを、先端部と搬送面との間に侵入し易くすることが可能となる。
【００１８】
本願に係る画像形成装置において、第１変位部は、先端部に設けられ、第２位置において搬送面と平行な方向で、且つ搬送方向の下流側に向かって形成され、当該搬送面と当接する当接部を有する構成としてもよい。
【００１９】
当該画像形成装置では、変位部材は、搬送面と平行で且つ当該搬送面に当接する当接部を先端部に有する。当接部は、シートの搬送方向において一定の幅を持って搬送面に当接することとなる。分離部によって搬送されるシートは、この当接部と搬送面との間に搬送される。搬送されるシートは、当接部を押すことで、第１変位部を回転させる。このため、第１変位部の第２位置から第３位置へ変位する変位量を、当接部の当接面の大きさや形状等によって調整することができ、搬送路のシートの厚みの検出精度を向上させることが可能となる。
【００２０】
本願に係る画像形成装置において、変位部材は、回転方向において第１変位部とは異なる位置となる軸受け部の外周面に設けられ、軸受け部の径方向外側に向かって形成される第２変位部を有し、センサは、径方向外側における第２変位部の先端部の回転位置に応じた信号を出力し、第２変位部の径方向における長さが、第１変位部の径方向における長さに比べて長い構成としてもよい。
【００２１】
当該画像形成装置では、軸受け部の径方向における第２変位部の長さは、第１変位部の長さに比べて長くなるように構成される。このため、軸受け部が回転した場合、第２変位部の先端部の回転方向における変位量は、第１変位部の先端部の回転方向における変位量に比べて大きくなる。従って、センサによって回転位置を検出される第２変位部の変位量を、シートの厚みに応じて変位する第１変位部の変位量に比べて大きくすることで、センサの検出可能なシートの厚み、即ちセンサの分解能を高めて検出精度を向上させることが可能となる。
【００２２】
本願に係る画像形成装置において、付勢部材を備え、付勢部材は、給紙トレイが装置本体部に装着されていない状態において、センサによって変位部材の位置を検出することが可能な領域外の位置である第１位置へ変位部材を付勢する構成としてもよい。
【００２３】
当該画像形成装置では、変位部材は、給紙トレイを装置本体部から取り外した状態では、付勢部材によってセンサの検出可能な領域外である第１位置へ移動する。これにより、給紙トレイがない状態を非検出状態として設定し、この非検出状態の第１位置を基準として他の第２位置や第３位置でのセンサの変位量を判定することで、第１〜第３位置を検出する際の処理内容が複雑化するのを防止することが可能となる。
【００２４】
本願に係る画像形成装置において、装置本体部に保持され変位部材を回転可能に保持する回転軸を備え、分離部は、回転軸に対して固定され、当該回転軸とともに回転する分離ローラである構成としてもよい。
【００２５】
当該画像形成装置では、分離部は、回転軸と一体的に回転する分離ローラとして構成される。また、分離ローラは、変位部材と回転軸を共用する。これにより、回転軸の本数を減らし、省スペース化を図り、装置全体の小型化を図ることが可能となる。
【００２６】
本願に係る画像形成装置において、制御装置を備え、制御装置は、分離部によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成処理と、画像形成処理の実行に先立ち、分離部を駆動して給紙トレイからシートを取り出し、分離部によって搬送されるシートの厚みをセンサによって検出する事前検出処理と、検出したシートの厚みに基づいて、画像形成処理において使用する設定情報を変更する設定情報変更処理と、を実行する構成としてもよい。
【００２７】
当該画像形成装置では、制御装置は、シートに対する画像形成を行う前に、予め給紙トレイからシートを取り出す作業を実施する。また、制御装置は、取り出したシートの厚みに基づいて、画像形成処理において使用する設定情報、例えば、シートの厚みに応じて変更する定着ローラの温度やトナーをシートに転写するための転写バイアスなどを事前に変更等する。これにより、当該画像形成装置では、画像形成の要求を受け付けた後に、上記したシートＰの厚さの測定や設定情報の設定をする必要がないため、要求を受け付けてから画像形成を開始するまでの応答時間を短縮することが可能となる。
【００２８】
本願に係る画像形成装置において、制御装置は、事前検出処理及び設定情報変更処理を、給紙トレイを装置本体部に装着したことをセンサによって検出したタイミングに応じて実行する構成としてもよい。
【００２９】
給紙トレイの脱着が行われた場合には、シートの種類が変更される可能性がある。そこで、当該画像形成装置では、給紙トレイを装置本体部に装着したタイミングに合わせて事前検出処理等を実施することで、シートの厚みに応じて予め設定情報を最適化することが可能となる。
【００３０】
本願に係る画像形成装置において、制御装置は、事前検出処理においてセンサによって取得した検出値を、変位部材が第２位置に位置する状態での検出値として設定する構成としてもよい。
【００３１】
給紙トレイの装着の仕方等によっては、給紙トレイの位置、即ち第２位置が微妙に変位する可能性が考えられる。そこで、当該画像形成装置では、給紙トレイを装置本体部に装着したタイミングに合わせて事前検出処理で検出した検出値を、第２位置を判定するための検出値として設定することで、給紙トレイの装着ごとに第２位置を判定するための検出値を最適化し、シートＰの厚み等の検出精度を向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００３２】
本願に係る画像形成装置等によれば、シートの厚みと、給紙トレイの装着の有無との両方を検出可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本願の実施形態に係るレーザプリンタの概略構成を示す断面図である。
【図２】レーザプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】ピックアップローラ及び分離ローラが取り付けられた装置本体の下側筐体を示す斜視図である。
【図４】給紙トレイが装着されていない状態（第１位置）での検出部の断面図である。
【図５】給紙トレイが装着された状態（第２位置）での検出部の断面図である。
【図６】シート搬送中（第３位置）における検出部の断面図である。
【図７】給紙トレイが装着及び取り外された際の制御装置による処理を示すフローチャートである。
【図８】別例の検出部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明に係る画像形成装置を、レーザプリンタ１（以下、単に「プリンタ」という場合がある）に具体化した実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明において、プリンタ１（画像形成装置の一例）を使用する時のユーザの位置を基準にした方向を用いて説明する。即ち、図１において、紙面に向かって左側を「後側」、紙面に向かって右側を「前側」とし、紙面に向かって手前側を「左側」、紙面に向かって奥側を「右側」とする。また、紙面に向かって上側を「上側」、紙面に向かって下側を「下側」とする。
【００３５】
[プリンタの全体構成]
図１に示すように、プリンタ１は、電子写真方式のモノクロプリンタであり、装置本体２（装置本体部の一例）と、シート（用紙やＯＨＰシート等）Ｐを画像形成部４に給紙するためのフィーダ部３と、シートＰに画像を形成するための画像形成部４とを備えている。装置本体２は、左右一対の本体フレーム２１と、各本体フレーム２１の上部を連結する上パネル２２と、各本体フレーム２１に対して回動可能に設けられるフロントカバー２３とを備えている。
【００３６】
上パネル２２には、装置本体２の外に排出されるシートＰを積層状態で載置するための排紙トレイ２２Ａが形成されている。また、装置本体２の前側下部には、後述する給紙トレイ３１を着脱するための着脱口２４が形成されている。
【００３７】
フィーダ部３は、装置本体２内の下部に設けられ、給紙トレイ３１と、給紙トレイ３１内に設けられた圧板３２と、ピックアップローラ３３（分離部の一例）と、分離ローラ３４（分離部の一例）とを備えている。給紙トレイ３１内には、画像形成前の複数のシートＰ（図示略）が載置されている。給紙トレイ３１は、各本体フレーム２１によって前後方向に着脱可能に支持されている。給紙トレイ３１は、前側から着脱口２４内へスライドさせて挿入し装置本体２に対して装着される。
【００３８】
圧板３２は、後端３２Ａが給紙トレイ３１の底壁に回動可能に支持され、前端３２Ｂが上下方向に向かって動作可能に構成され、押上部材３２Ｃにより前端３２Ｂが押し上げられるように構成されている。圧板３２は、給紙トレイ３１内のシートＰを、上方に位置するピックアップローラ３３に向けて付勢する。
【００３９】
ピックアップローラ３３は、給紙トレイ３１内に積載されるシートＰの前端部の上方に設けられている。分離ローラ３４は、ピックアップローラ３３に対してシートＰの搬送方向における下流側に設けられている。分離ローラ３４の前斜め下側には、当該分離ローラ３４との間でシートＰを挟み込むことで一枚ずつに分離する分離部材３８を保持するシュート部３５が設けられている。シュート部３５は、シートＰの搬送方向に沿って形成される搬送面３５Ａを有する（図５参照）。
【００４０】
また、フィーダ部３は、分離ローラ３４の搬送方向における下流側に設けられる紙粉取りローラ３６Ａと、紙粉取りローラ３６Ａと前後方向で対向する搬送ローラ３６Ｂと、紙粉取りローラ３６Ａに対して搬送方向における下流側に位置する一対のレジストローラ３７とを備えている。なお、ピックアップローラ３３、分離ローラ３４及び搬送ローラ３６Ｂは、装置本体２（図３に示す下側筐体２５）に保持されている。一方、分離部材３８、シュート部３５及び紙粉取りローラ３６Ａは、給紙トレイ３１に保持されている。
【００４１】
このように構成されるフィーダ部３では、ピックアップローラ３３が給紙トレイ３１内のシートＰを取り出し、分離ローラ３４及び分離部材３８が、ピックアップローラ３３によって取り出されたシートＰを確実に一枚ずつに分離して搬送する。紙粉取りローラ３６Ａ、搬送ローラ３６Ｂ、レジストローラ３７は、給紙トレイ３１から画像形成部４までの搬送路においてシートＰを搬送する。
【００４２】
画像形成部４は、装置本体２内において、給紙トレイ３１の上方に設けられ、スキャナユニット５と、プロセスカートリッジ６と、定着部７とを備えている。スキャナユニット５は、装置本体２内の上部に設けられ、ポリゴンミラー５Ａや反射ミラー５Ｂなどを備えている。スキャナユニット５は、所望の画像データに基づくレーザ光を図示しないレーザ発光部から出射し、ポリゴンミラー５Ａや反射ミラー５Ｂなどを介して、後述する感光体ドラム６１の表面上にレーザ光を走査する。
【００４３】
プロセスカートリッジ６は、フロントカバー２３の開放により形成される開口を通して装置本体２に着脱可能であり、感光体ドラム６１と、帯電器６４と、トナー収容室６５と、供給ローラ６７と、現像ローラ６８と、転写ローラ６９などを備えている。感光体ドラム６１は、接地された金属製のドラム本体を備え、その表層を正帯電性の感光層で被覆することにより構成される。帯電器６４は、例えば、スコロトロン型の帯電器であり、感光体ドラム６１の上方に設けられ、コロナ放電を発生させることで、感光体ドラム６１の表面を一様に正極性に帯電させる。感光体ドラム６１は、帯電器６４によって正帯電した後、スキャナユニット５からのレーザ光で走査されることにより露光される。これにより、感光体ドラム６１の表面に画像データに基づく静電潜像が形成される。
【００４４】
供給ローラ６７及び現像ローラ６８は、回転することでトナー収容室６５内のトナーを感光体ドラム６１の静電潜像に供給し、感光体ドラム６１の表面上に形成された静電潜像を現像する。これにより、静電潜像がトナーにより可視化され、トナー像として感光体ドラム６１上に担持される。転写ローラ６９は、感光体ドラム６１の下方に設けられている。転写ローラ６９には負極性の転写バイアスが印加され、転写バイアスを印加された転写ローラ６９は、感光体ドラム６１上のトナー像を、感光体ドラム６１と当該転写ローラ６９との間を通過するシートＰ上に転写する。
【００４５】
定着部７は、ハロゲンヒータなどを備えた加熱ユニット７１と、加熱ユニット７１との間でシートＰを挟持する加圧ローラ７２とを備えている。定着部７は、シートＰ上に転写されたトナー像を熱定着する。定着部７でトナー像を熱定着されたシートＰは、定着部７の下流側に配設される排紙ローラ８によって、排紙トレイ２２Ａ上に排出される。
【００４６】
[プリンタの電気的構成]
図２は、プリンタ１の電気的構成を示した図である。プリンタ１の制御装置９１は、ＣＰＵ９３と、ＲＯＭ９４と、ＲＡＭ９５などを有する。制御装置９１は、ＲＯＭ９４に記憶されている各種のプログラムをＣＰＵ９３で実行することによってプリンタ１の各部を制御する。ここでいう各部とは、上記した画像形成部４、定着部７等や後述する駆動部９７である。ＲＯＭ９４には、制御プログラムや各種のデータなどが記憶されている。ＲＡＭ９５は、揮発性メモリと不揮発性メモリとを有し、ＣＰＵ９３が各種の処理を実行する際の作業用のメモリとして用いられたり、各種センサにより検出した値を記憶するメモリとして用いられたりする。なお、制御装置９１を、ＡＳＩＣなどの専用のハードウェアで構成してもよい。あるいは、制御装置９１は、ＣＰＵ９３とＡＳＩＣとの両方を備える構成でもよい。
【００４７】
また、プリンタ１は、各種の情報を表示する表示部９８を有する。表示部９８は、例えば、静電容量方式のタッチパネルと、液晶表示式の表示パネルを厚さ方向に重ねた構成であり、タッチパネル上に表示された操作キーを押圧操作することで、各種の入力操作を行うことが可能な構成となっている。制御装置９１は、ユーザからの表示部９８のタッチパネルに対する操作指示の内容に応じて、表示パネルの表示内容を変更したり、コピー機能やＦＡＸ機能を実現したりする。さらに、プリンタ１は、後述するセンサ１４５を有する。制御装置９１は、センサ１４５から出力される信号に応じた各種処理を実行する。
【００４８】
[ピックアップローラ及び分離ローラが取り付けられている部分の構造]
次に、ピックアップローラ３３及び分離ローラ３４が取り付けられている部分の構造について詳細に説明する。図３は、装置本体２の前方側下方における内部の一部であり、ピックアップローラ３３及び分離ローラ３４が取り付けられ、装置本体２の下部を構成する下側筐体２５の斜視図を示している。図４は、下側筐体２５の検出部１３１を主に示す断面図である。
【００４９】
図３に示すように、ピックアップローラ３３及び分離ローラ３４を収納するローラ用筐体１００は、下側筐体２５の下面に設けられ、当該下側筐体２５に対して着脱可能に取り付けられている。ピックアップローラ３３は、左右方向に延びる回転軸３３Ａを中心に回転可能に設けられたローラ部３３Ｂを有している。ローラ部３３Ｂは、円筒状をなし、円柱状の回転軸３３Ａを挿通して、当該回転軸３３Ａに対して固定されている。回転軸３３Ａは、左右方向に沿った軸線を中心に回転可能にローラ用筐体１００によって保持されている。ローラ部３３Ｂは、回転軸３３Ａと一体的に回転してシートＰに圧接される。
【００５０】
同様に、分離ローラ３４は、左右方向に延びる回転軸３４Ａを中心に回転可能に設けられたローラ部３４Ｂを有している。回転軸３４Ａは、左右方向に沿った軸線を中心に回転可能にローラ用筐体１００によって保持されている。ローラ部３４Ｂは、円筒状をなし、左右方向に沿った回転軸３４Ａの軸線を中心に回転してシートＰに圧接される。
【００５１】
ローラ用筐体１００は、下側筐体２５に装着された状態において、上方側に設けられた上壁部１０３と、左右方向で互いに対向する側壁部１０５と、後方側に設けられた後壁部１０７とに囲まれ、前方側及び下方側に開口を設けた略箱型に構成されている。ピックアップローラ３３のローラ部３３Ｂと分離ローラ３４のローラ部３４Ｂとは、ローラ用筐体１００の開口からその一部が突出している。
【００５２】
ピックアップローラ３３の回転軸３４Ａ及び分離ローラの回転軸３４Ａは、側壁部１０５によって回転可能に保持されている。また、左側の側壁部１０５とピックアップローラ３３との左右方向の間には、回転軸３３Ａと一体的に回転可能に設けられたギア１１１が設けられている。ギア１１１は、ピックアップローラ３３の回転にともなって回転する。
【００５３】
また、左側の側壁部１０５と分離ローラ３４との左右方向の間には、回転軸３４Ａと一体的に回転可能に設けられたギア１１３が設けられている。また、ギア１１１とギア１１３とは、互いの間に設けられたギア１１５によって駆動連結されている。このため、分離ローラ３４の回転駆動力は、３つのギア１１１，１１３，１１５を介してピックアップローラ３３の回転軸３３Ａに伝達される。ピックアップローラ３３は、分離ローラ３４とともに回転する。
【００５４】
また、右側の側壁部１０５の外側には、分離ローラ３４の回転軸３４Ａの右側端部部分を下側筐体２５に対して回転可能に支持する軸受部材１２１が設けられている。また、回転軸３４Ａの左側端部部分は、下側筐体２５に回転可能に設けられた駆動軸１２３に連結されている。ローラ用筐体１００は、分離ローラ３４の両端部分を軸受部材１２１と駆動軸１２３とで支持することで、回転軸３４Ａを中心にして上下方向に向かって揺動可能となっている。
【００５５】
また、ローラ用筐体１００の後壁部１０７には、上下方向に揺動する揺動アーム（図示略）が取り付けられている。制御装置９１は、駆動部９７（図２参照）を制御して揺動アームを上下動させることで、ピックアップローラ３３等をシートＰに圧接させる給紙位置や、シートＰから離れた離間位置に移動（揺動）させることが可能となっている。
【００５６】
また、制御装置９１は、駆動部９７を制御して駆動軸１２３を回転可能に構成されている。上記したように駆動軸１２３は、分離ローラ３４の回転軸３４Ａに連結されており、駆動部９７からの駆動力を分離ローラ３４に伝達する。分離ローラ３４に伝達された駆動力は、ローラ用筐体１００内に設けられた３つのギア１１１，１１３，１１５を介してピックアップローラ３３に伝達される。
【００５７】
[検出部の構成]
次に、シートＰを検出する検出部１３１の構成について説明する。図３及び図４に示すように、下側筐体２５には、ローラ用筐体１００を取り付けた位置よりも左側に、分離ローラ３４によって分離されたシートＰを検出する検出部１３１を収納するための収容部１３３が設けられている。収容部１３３は、略箱型に形成され、下面を取り除いた開口１３４が形成されている。
【００５８】
検出部１３１は、軸受け部１４１（変位部材の一例）と、アクチュエータ１４３（変位部材の一例）と、センサ１４５とを有している。軸受け部１４１は、左右方向に長い円筒状に形成され、当該軸受け部１４１を左右方向に貫通した貫通孔には駆動軸１２３が挿通されている。軸受け部１４１は、駆動軸１２３によって保持されており、駆動軸１２３の回転とは無関係に自由に回転可能となっている。
【００５９】
アクチュエータ１４３は、円筒部１５１と、第１変位部１５３と、第２変位部１５５とを有している。円筒部１５１は、左右方向に長い略円筒状に形成され、軸受け部１４１に対して取り付けられている。円筒部１５１には、切り欠き部１５１Ａが形成されている。切り欠き部１５１Ａは、円筒部１５１における左右方向の中央部から左側の端部まで、周方向の幅を一定としながら形成されている。円筒部１５１の切り欠き部１５１Ａを設けた部分は、左右方向からみた場合に、略半円筒形状をなしている（図４参照）。
【００６０】
第１変位部１５３は、円筒部１５１における右側部分であって、切り欠き部１５１Ａを設けていない、即ち、円筒形状をなしている部分に設けられている。第１変位部１５３は、円筒部１５１の外周面１５１Ｂから当該円筒部１５１の径方向外側に向かって形成されている。
【００６１】
第１変位部１５３は、回転部１５３Ａと、当接部１５３Ｂとを有する。回転部１５３Ａは、左右方向の幅を一定としながら円筒部１５１の外周面１５１Ｂから径方向外側に向かって、径方向に沿うように形成された板状をなしている。当接部１５３Ｂは、当該回転部１５３Ａの径方向外側の先端部を、一定の角度を持って屈曲し形成されている。なお、詳細については後述するが、当接部１５３Ｂは、図５に示す第２位置において、シュート部３５の搬送面３５Ａに沿った方向となるように構成されている。
【００６２】
第２変位部１５５は、アクチュエータ１４３の回転方向において、上記した第１変位部１５３とは異なる位置となる円筒部１５１の外周面１５１Ｂに形成されている。また、円筒部１５１は、左右方向において、第２変位部１５５を設けた位置と、第１変位部１５３を設けた位置とが一致している。第２変位部１５５は、円筒部１５１の外周面１５１Ｂから径方向外側に向かって形成され、径方向に長い板状をなしている。また、アクチュエータ１４３の回転中心Ｏから第１変位部１５３の径方向外側の先端部分までの径方向に沿った長さＬ１（図５参照）は、回転中心Ｏから第２変位部１５５の径方向外側の先端部分までの径方向に沿った長さＬ２に比べて短くなっている。なお、この回転中心Ｏは、駆動軸１２３の回転中心と一致している。
【００６３】
第１変位部１５３と第２変位部１５５とは、連結部１５７によって互いに連結されている。連結部１５７は、円筒部１５１の周方向において、第１変位部１５３と第２変位部１５５との互いの平面を連結するように形成されている。連結部１５７は、第２変位部１５５の平面に略直交する平面を有する板状に形成されている。連結部１５７は、円筒部１５１の外周面１５１Ｂ、第１変位部１５３、及び第２変位部１５５に囲まれた部分に形成されている。連結部１５７の径方向外側の側縁部は、第１変位部１５３の当接部１５３Ｂの先端から第２変位部１５５に向かって、円筒部１５１の径方向の直交方向に沿うように形成されている。
【００６４】
また、収容部１３３の前方側の前壁部１３３Ａには、上記した連結部１５７の形状に合わせた挿入溝１３３Ｂ（図３参照）が形成されている。挿入溝１３３Ｂは、前壁部１３３Ａの開口１３４側の端部から上方に向かって形成されている。挿入溝１３３Ｂの左右方向の幅は、連結部１５７を挿通可能な幅で、第１変位部１５３及び第２変位部１５５を挿通できない幅となっている。このため、アクチュエータ１４３は、連結部１５７を挿入溝１３３Ｂに挿通する位置では自由に回転可能である。また、アクチュエータ１４３は、第１変位部１５３又は第２変位部１５５と、前壁部１３３Ａとが当接する位置で、当該前壁部１３３Ａによって回転を規制される。
【００６５】
センサ１４５は、収容部１３３の後方側の後壁部に固定された基板１４６に実装されている。センサ１４５は、例えば、光学式の変位センサであり、第２変位部１５５における前壁部１３３Ａと当接する面とは反対側の面と対向する位置に設けられている。センサ１４５は、円筒部１５１の回転に応じて、第２変位部１５５と接触する検出部材１４５Ａを有している。検出部材１４５Ａは、センサ１４５の本体に対して、回転軸１４５Ｂを中心に所定の範囲内で回転可能に設けられた部材である。センサ１４５は、検出部材１４５Ａの回転位置に応じて、例えば、互いに位相の異なる複数のパルス信号を制御装置９１（図２参照）に出力する。なお、本実施形態においては、検出部材１４５Ａが第２変位部１５５によって押されて回転する量が多いほど、センサ１４５は、単位時間当たりのパルス数の多い信号を出力する。これにより、制御装置９１は、センサ１４５の検出信号に基づいて、第２変位部１５５（アクチュエータ１４３）の回転位置を判定可能となっている。
【００６６】
また、検出部１３１は、アクチュエータ１４３を回転方向の一方側に回転させる付勢力を付与するためのバネ１６１を有する。円筒部１５１の切り欠き部１５１Ａを設けた半円筒部分の外周面１５１Ｂには、係合部１５１Ｃが形成されている。また、収容部１３３の上方側の上壁部の内壁であって、係合部１５１Ｃと略上下方向で対向する位置には、係合部１３３Ｃが形成されている。バネ１６１は、この２つの係合部１３３Ｃ，１５１Ｃの各々に両端を係合されることによって、アクチュエータ１４３を回転させる付勢力を付与する。
【００６７】
[検出部の動作]
次に、上記した構成の検出部１３１の動作について図４〜図６を参照して説明する。まず、検出部１３１は、給紙トレイ３１（図１参照）が装置本体２から取り外された状態では図４の状態となる。アクチュエータ１４３は、バネ１６１の付勢力によって、駆動軸１２３の回転中心Ｏに対して図４における時計回り方向に回転する付勢力を付与される。アクチュエータ１４３は、第２変位部１５５と前壁部１３３Ａとが当接することで回転が規制され、図４に示す所定の回転位置（以下、「第１位置」という）となる。第１位置では、アクチュエータ１４３の第２変位部１５５は、検出部材１４５Ａとは接触しない位置となる。このため、センサ１４５は、アクチュエータ１４３の位置に応じた検出信号を制御装置９１へ出力しない非検出状態となり、パルス信号を制御装置９１へ出力しない状態となる。
【００６８】
次に、図５は、給紙トレイ３１が装置本体２（図１参照）に装着された状態を示している。給紙トレイ３１は、前方側から後方側へ向かって、装置本体２の着脱口２４（図１参照）に挿入される。給紙トレイ３１の移動にともなってシュート部３５の搬送面３５Ａは第１変位部１５３の当接部１５３Ｂに当接し、当接部１５３Ｂを押す。アクチュエータ１４３は、当接部１５３Ｂを押されることで図５における反時計回り方向（第１方向の一例）へと回転する。アクチュエータ１４３の第２変位部１５５は、センサ１４５の検出部材１４５Ａに当接し、検出部材１４５Ａを押す。検出部材１４５Ａは、回転軸１４５Ｂを中心に反時計回り方向へと回転する。このため、センサ１４５は、検出部材１４５Ａの回転に応じたパルス数の検出信号を制御装置９１に出力する。制御装置９１は、センサ１４５の検出信号のパルス数等に基づいて、給紙トレイ３１の装着の有無を判定することが可能となる。給紙トレイ３１の装置本体２への装着が完了すると、アクチュエータ１４３は、当接部１５３Ｂがシュート部３５の搬送面３５Ａに押された状態で、所定の回転位置（以下、「第２位置」という）で停止する（図５参照）。
【００６９】
また、バネ１６１によって時計回り方向への付勢力がアクチュエータ１４３に付与されているため、アクチュエータ１４３の当接部１５３Ｂは、第２位置において、シュート部３５の搬送面３５Ａに押し当てられた状態となる。第２位置において、第１変位部１５３の回転部１５３Ａは、搬送面３５Ａに対し所定の角度θ１をもって保持された状態となる。本実施形態の検出部１３１は、回転部１５３Ａと搬送面３５ＡとがシートＰの搬送方向における上流側でなす角度θ１が鋭角となるように、アクチュエータ１４３の回転位置、第１変位部１５３の長さＬ１、シュート部３５の角度等が設定されている。なお、図５に示す状態から給紙トレイ３１が取り外されると、アクチュエータ１４３は、バネ１６１の付勢力によって時計回り方向へと回転し、図４に示す第１位置となる。
【００７０】
次に、図６は、装置本体２に装着された給紙トレイ３１からピックアップローラ３３によって取り出された後、分離ローラ３４と分離部材３８によって１枚に分離されたシートＰが、シュート部３５と当接部１５３Ｂとの間に挟持されている状態を示している。シートＰは、図５に示す角度θ１をなした状態で当接する当接部１５３Ｂと搬送面３５Ａとの間に侵入する。シートＰは、分離ローラ３４等によって搬送方向の下流側へと移動する力を付与される。当接部１５３Ｂと搬送面３５Ａとの間にシートＰが侵入すると、アクチュエータ１４３は、図５における第２位置から反時計回り方向へと回転し、図６における所定の回転位置（以下、「第３位置」という）を維持する。換言すれば、アクチュエータ１４３は、図５に示す第２位置から図４に示す第１位置へ向かう方向とは反対方向に変位した、図６に示す第３位置となる。
【００７１】
第１変位部１５３及び第２変位部１５５は、シートＰの厚みに応じた量だけ図５における第２位置から反時計回り方向へと回転する。センサ１４５の検出部材１４５Ａは、第２変位部１５５に押されて、回転軸１４５Ｂを中心に反時計回り方向へと回転する。従って、センサ１４５は、シートＰの厚みに応じたパルス数の検出信号を制御装置９１へ出力する。これにより、制御装置９１は、センサ１４５の検出信号のパルス数等に基づいて、シートＰの有無、シートＰの厚みを判定することが可能となる。なお、センサ１４５は、シートＰの厚みを検出可能な分解能を要求されるため、例えば、最小検出分解能として５μｍの性能を有している。
【００７２】
[給紙トレイの取り外し及び装着の際における制御装置による処理]
次に、給紙トレイ３１の取り外し及び装着の際における制御装置９１による処理について図７のフローチャートを参照しつつ説明する。制御装置９１は、プリンタ１の電源がオンされたことに応じて、電源がオンされている間、例えば、ＲＯＭ９４（図２参照）に記憶されているプログラムを実行し、図７に示す各処理を繰り返し実行する。まず、図７に示すステップ（以下、単位「Ｓ」と表記する）１１において、制御装置９１は、ユーザが給紙トレイ３１を装置本体２から取り外したか否かを判定する。即ち、制御装置９１は、アクチュエータ１４３が第２位置（図５参照）に位置するときにセンサ１４５から出力されるパルス信号を検出する状態から、アクチュエータ１４３が第１位置（図４参照）に位置するときにセンサ１４５から出力される信号を検出する状態に変化したか否かを判定する。なお、アクチュエータ１４３が第１位置に位置するときにセンサ１４５から出力される信号は、上述したように、パルス信号ではなく、例えば、ロウレベルの信号となる。
【００７３】
制御装置９１は、アクチュエータ１４３が第１位置に位置するときにセンサ１４５から出力される信号を検出すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ユーザが給紙トレイ３１を装置本体２に装着したか否かを判定する（Ｓ１３）。なお、制御装置９１による、給紙トレイ３１の装置本体２への装着が完了したか否かの判定方法として、例えば、検出信号の単位時間当たりのパルス数が予め設定された第１閾値を上回り、且つ検出信号のパルス数が一定である時間が予め設定された時間を経過したか否かを判定する方法がある。ここで、検出信号のパルス数が一定である時間が予め設定された時間を経過したか否かを判定するのは、検出信号の単位時間当たりのパルス数が予め設定された第１閾値を上回った直後は、未だユーザにより給紙トレイ３１の装置本体２への装着が行われている途中である可能性が十分に考えられるためである。一方、第１閾値を上回る検出信号のパルス数が一定である時間が予め設定された時間を経過すれば、ユーザによる給紙トレイ３１の装置本体２への装着が完了した可能性が高いとみなせる。
【００７４】
制御装置９１は、センサ１４５の検出信号に基づいて、給紙トレイ３１が装置本体２に装着されたことを検出すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、駆動部９７等を駆動してシートＰを取り出す処理を印刷動作の事前に実行する（Ｓ１５）。これは、ユーザから印刷指示を受け付けて印刷動作を開始する前に、後述する各種設置情報を設定するためである。
【００７５】
制御装置９１は、駆動部９７を駆動して駆動軸１２３を回転させ、ピックアップローラ３３や分離ローラ３４を回転させることで、給紙トレイ３１内に載置されたシートＰの最も上のシートＰを１枚だけ取り出す制御を実行する（Ｓ１５）。
【００７６】
また、Ｓ１５において、制御装置９１は、シートＰの取り出しを開始する際の検出部材１４５Ａ（アクチュエータ１４３）の位置を、センサ１４５の検出信号に基づいて検出する。より具体的には、制御装置９１は、例えば、駆動部９７の給紙用のモータから駆動軸１２３への動力の伝達を断続するクラッチ機構（給紙ソレノイドなど）を駆動するタイミングに合わせて位置を検出する。
【００７７】
制御装置９１は、検出した検出部材１４５Ａ（アクチュエータ１４３）の位置を、第２位置としてＲＡＭ９５（図２参照）に保存する（Ｓ１７）。制御装置９１は、給紙トレイ３１が装置本体２に装着された後、シートＰに対する印刷処理を実行する場合、このＲＡＭ９５に保存した第２位置を基準として処理を行う。
【００７８】
次に、制御装置９１は、給紙トレイ３１から取り出されたシートＰが、アクチュエータ１４３の当接部１５３Ｂと、シュート部３５の搬送面３５Ａとの間に挟まれた状態で駆動部９７の駆動を停止し、図６に示す第３位置でのセンサ１４５の検出信号を検出する（Ｓ１９）。これにより、制御装置９１は、当接部１５３Ｂと搬送面３５Ａとの間に挟まれたシートＰの厚みを検出することができ、装着された給紙トレイ３１内に補給された残りのシートＰの厚みを推定することが可能となる。なお、シートＰの厚みを検出する方法として、例えば、Ｓ１９で測定した第３位置と、Ｓ１７でＲＡＭ９５に保存した第２位置との差分から検出する方法がある。
【００７９】
次に、制御装置９１は、Ｓ１９において検出したシートＰの一枚の厚みに基づいて、印刷処理において使用する設定情報の設定・変更を行う（Ｓ２１）。ここでいう「印刷処理で使用する設定情報」とは、例えば、定着部７の加熱ユニット７１を加熱する目標温度や転写ローラ６９に印加する転写バイアスの電圧値などである。これらの設定情報は、印刷画質を向上させるためにシートＰの厚みに応じて変更するのが望ましい。ただし、印刷指示をユーザから受け付けてから図７に示す一連の処理を実行すると、一連の処理が完了するまで印刷動作を中断させることになってしまい、生産性が低下してしまう。このため、本実施形態において、制御装置９１は、印刷指示をユーザから受け付ける前に、これらの一連の処理を事前に実行しておく。
【００８０】
そして、制御装置９１は、Ｓ２１における設定情報の設定・変更を行った後、取り出したシートＰを給紙トレイ３１に戻すのに必要な所定時間、駆動部９７を駆動してピックアップローラ３３等を逆回転させる（Ｓ２３）。制御装置９１は、所定時間だけ駆動部９７を駆動すると、図７に示す処理を終了する。そして、制御装置９１は、ユーザから印刷指示を受け付けると、駆動部９７を駆動してピックアップローラ３３や分離ローラ３４等、フィーダ部３の各種ローラを回転させる。これにより、給紙トレイ３１内に載置されたシートＰが取り出され、取り出されたシートＰが１枚に分離されて画像形成部４に向けて搬送される。そして、制御装置９１は、画像形成部４に搬送されてきたシートＰに対し、上記した事前に設定した各種情報を用いて印刷処理（画像形成処理の一例）を実行する。
【００８１】
因みに、レーザプリンタ１は、画像形成装置の一例である。装置本体２は、装置本体部の一例である。ピックアップローラ３３及び分離ローラ３４は、分離部の一例である。駆動軸１２３は、回転軸の一例である。軸受け部１４１及びアクチュエータ１４３は、変位部材の一例である。円筒部１５１は、軸受け部の一例である。バネ１６１は、付勢部材の一例である。図７に示すＳ１９は、事前検出処理の一例である。Ｓ２１は、設定情報変更処理の一例である。
【００８２】
上記した実施形態では、以下の効果を奏する。
検出部１３１のアクチュエータ１４３は、給紙トレイ３１の装着の有無や搬送されるシートＰの厚みに応じて、図４〜図６に示す第１〜第３位置のいずれかの位置まで回転する。制御装置９１は、検出部１３１のセンサ１４５の検出信号に応じて、給紙トレイ３１の装着の有無と、シートＰの厚みを検出することが可能となっている。従って、本実施形態のプリンタ１では、シートＰの厚み及び給紙トレイ３１の装着の有無の両方を、１つのセンサ１４５によって検出可能となっている。
【００８３】
また、制御装置９１は、センサ１４５の検出信号に基づいて、上記したシートＰの厚みが０でないか否かを検出することにより、アクチュエータ１４３の当接部１５３Ｂと、シュート部３５の搬送面３５Ａとの間に、シートＰが存在するか否かも判定可能となっている。
【００８４】
また、バネ１６１がアクチュエータ１４３の当接部１５３Ｂをシュート部３５の搬送面３５Ａに押し当てる構成となっている。これにより、印刷を重ねることでシートＰとの摩擦で搬送面３５Ａが削れてしまった場合にも、第２位置において当接部１５３Ｂと搬送面３５Ａとが離間するのを防止し、シートＰの厚みの検出精度を維持することが可能となっている。
【００８５】
また、図５に示す第２位置において、第１変位部１５３の回転部１５３Ａは、搬送面３５Ａに対して角度θ１（鋭角）で保持された状態となる。これにより、上流から搬送されるシートＰを、当接部１５３Ｂと搬送面３５Ａとの間に侵入し易くすることが可能となっている。
【００８６】
また、アクチュエータ１４３は、第１変位部１５３の先端部に当接部１５３Ｂを有する。当接部１５３Ｂは、図５に示す第２位置において、シュート部３５の搬送面３５Ａに沿った方向となり、且つ、搬送方向において一定の幅を持って搬送面３５Ａに当接している。搬送されるシートＰは、当接部１５３Ｂを押すことで、第１変位部１５３を回転させる。このため、第１変位部１５３の第２位置から第３位置へ変位する変位量を、当接部１５３Ｂの当接面の大きさや形状等によって調整することができ、シートＰの厚みの検出精度を向上させることが可能となる。
【００８７】
また、アクチュエータ１４３の回転中心Ｏから第２変位部１５５の径方向外側の先端部分までの径方向に沿った長さＬ２（図５参照）は、回転中心Ｏから第１変位部１５３の径方向外側の先端部分までの径方向に沿った長さＬ１に比べて長くなっている。このため、円筒部１５１が回転した場合、第２変位部１５５の先端部の回転方向における変位量は、第１変位部１５３の先端部の回転方向における変位量に比べて大きくなる。従って、センサ１４５によって回転位置を検出される第２変位部１５５の変位量を、シートＰの厚みに応じて変位する第１変位部１５３の変位量に比べて大きくすることで、センサ１４５の検出可能なシートＰの厚み、即ちセンサ１４５の分解能を高めて検出精度を向上させることが可能となる。
【００８８】
また、アクチュエータ１４３は、第１位置では、センサ１４５の検出部材１４５Ａと第２変位部１５５とが接触しない位置へ、バネ１６１によって移動させられる。給紙トレイ３１がない第１位置では、センサ１４５は、非検出状態となる。このため、制御装置９１は、非検出状態（第１位置）を基準として他の第２位置や第３位置でのセンサ１４５の変位量を判定することで、検出処理の処理内容を簡略化することが可能となる。
【００８９】
また、プリンタ１は、分離ローラ３４の駆動軸１２３を、アクチュエータ１４３の回転軸と共用する構成となっている。これにより、部品点数の削減や、省スペース化による装置の小型化を図ることが可能となる。
【００９０】
また、制御装置９１は、ユーザからの印刷指示を受け付ける前の事前処理として、給紙トレイ３１を装着した際に（図７のＳ１３：ＹＥＳ）、給紙トレイ３１からシートＰを取り出して当該シートＰの厚みをセンサ１４５によって検出する（Ｓ１９）。制御装置９１は、Ｓ１９において検出したシートＰの厚みに基づいて、転写ローラ６９に印加する転写バイアス等の設定情報の設定等を行う（Ｓ２１）。これにより、本実施形態のプリンタ１では、印刷要求をユーザから受け付けた後に、シートＰの厚さの測定等をする必要がないため、要求を受け付けてから印刷を開始するまでの応答時間を短縮することが可能となる。
【００９１】
また、制御装置９１は、上記したシートＰの厚みの測定や設定情報の設定を、給紙トレイ３１を装着したタイミングに合わせて実施しているため、給紙トレイ３１内のシートＰの種類が変更された場合に、迅速に設定情報を最適化することが可能となる。
【００９２】
また、制御装置９１は、シートＰの取り出し開始時であり、給紙トレイ３１の装着完了の直後であるＳ１５において検出した検出部材１４５Ａ（アクチュエータ１４３）の位置を、第２位置としてＲＡＭ９５に保存する（Ｓ１７）。制御装置９１は、シートＰに対する印刷処理を実行する場合、このＲＡＭ９５に保存した第２位置を基準として処理を行う。ここで、給紙トレイ３１の装着の仕方等によっては、給紙トレイ３１の位置、即ち第２位置が微妙に変位する可能性が考えられる。これに対し、本実施形態の制御装置９１は、給紙トレイ３１の装着完了時の検出値を、第２位置を判定するための検出値として設定することで、給紙トレイ３１の装着ごとに第２位置を判定するための検出値を最適化し、シートＰの厚み等の検出精度を向上させることが可能となっている。
【００９３】
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内での種々の改良、変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上記実施形態の検出部１３１の構成は一例であり、適宜変更可能である。図８は、別例の検出部２０１の構成を示している。なお、以下の説明では、上記実施形態と同様の構成については同一符号を付し、その説明を適宜省略する。
【００９４】
検出部２０１は、上記実施形態のアクチュエータ１４３に替えて、棒状のアクチュエータ２０３を有している。アクチュエータ２０３は、図８に示す第２位置において、先端部に設けられた当接部２０３Ａを、搬送面３５Ａに押しつけた状態となっている。当接部２０３Ａは、上記実施形態のアクチュエータ１４３の当接部１５３Ｂと同様に、第２位置においては、搬送面３５Ａに沿った状態で当接している。
【００９５】
また、検出部２０１は、アクチュエータ２０３を収容部１３３の前壁部１３３Ａに対して保持する筒状部２０５を有している。筒状部２０５は、前壁部１３３Ａに対して固定されており、アクチュエータ２０３を挿通可能な穴が形成されている。アクチュエータ２０３は、筒状部２０５に保持されることで、先端部の当接部２０３Ａをシュート部３５で押されると、基端部によってセンサ１４５の検出部材１４５Ａを押す。また、筒状部２０５は、図示しないバネが内部に設けられており、当該バネによってアクチュエータ２０３に対してシュート部３５側へ移動する向きの付勢力を付与する。このような構成の検出部２０１であっても、上記実施形態の検出部１３１と同様に、給紙トレイ３１の有無やシートＰの厚さを検出することが可能となる。
【００９６】
また、上記実施形態において、検出部１３１は、バネ１６１（付勢部材）を有しない構成でもよい。例えば、アクチュエータ１４３は、自重で図４における時計回り方向へと回転する構成であってもよい。
また、本願における付勢部材は、バネに限らず、他の弾性部材でもよい。
【００９７】
また、第１変位部１５３の回転部１５３Ａと搬送面３５Ａとのなす角度θ１は、鋭角に限らず、９０度や鈍角でもよい。
また、第１変位部１５３は、当接部１５３Ｂを備えずに、径方向に沿って形成され、その先端部をシュート部３５の搬送面３５Ａに当接させる構成でもよい。
また、第２変位部１５５の長さＬ２は、第１変位部１５３の長さＬ１と同一、あるいは長さＬ１に比べて短くともよい。
【００９８】
また、上記実施形態では、図４に示す第１位置は、アクチュエータ１４３の第２変位部１５５を、検出部材１４５Ａと接触しない位置としたが、これに限らず、第２変位部１５５と検出部材１４５Ａとを接触する位置を第１位置として設定してもよい。
【００９９】
また、上記実施形態において、検出部１３１は、アクチュエータ１４３の回転軸を、分離ローラ３４の駆動軸１２３とは別部材で備えてもよい。
【０１００】
また、上記実施形態では、制御装置９１は、給紙トレイ３１の装着完了時に、シートＰを給紙トレイ３１から予め取り出して設定情報の設定等を実施したが、これに限らない。例えば、制御装置９１は、事前に設定情報の設定等をせずに、ユーザからの印刷指示を受け付けた際に、シートＰの取り出しや設定情報の設定等してもよい。あるいは、制御装置９１は、設定情報を変更しない構成でもよい。
【０１０１】
また、上記実施形態では、本願の画像形成装置としてモノクロプリンタを例に説明したが、これに限らず、本願における画像形成装置としては、複数のプロセスカートリッジ６等を備えるカラーのプリンタを適用してもよい。また、画像形成装置として、コピー機能、ファクシミリ機能が単独で、あるいは適宜の組み合わせにより実装される複合機に適用してもよい。
【０１０２】
また、上記実施形態では、シートＰにトナー像を直接転写する直接転写方式のプリンタ１を例示したが、本願はこれに限定されず、例えば、中間転写体又は中間搬送ベルトなどを介してトナー像をシートＰに転写する中間転写方式のプリンタにも適用することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１  レーザプリンタ（画像形成装置）、２  装置本体、３１  給紙トレイ、３３  ピックアップローラ、３４  分離ローラ、３５  シュート部、１２３  駆動軸、１４１  軸受け部、１４３，２０３  アクチュエータ、１４５  センサ、１５１  円筒部、１５１Ｂ  外周面、１５３  第１変位部、１５３Ｂ，２０３Ａ  当接部、１５５  第２変位部、１６１  バネ、Ｐ  シート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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