(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナを搭載可能な車台上に前後方向に起伏回動可能に後端部が軸支されたリフトアームと、該リフトアームを起伏回動操作するリフト操作部と、コンテナに係脱可能なフックを有し、かつ、走行姿勢から前記フックが前記リフトアームの回動中心に最も近くなる第４姿勢に姿勢変更可能に前記リフトアームの前端部に連結されるフックアームと、該フックアームを姿勢変更するフック操作部とを備えた荷役車両であって、
地上にあるコンテナに前記フックアームのフックを係合した状態で前記リフト操作部が前記リフトアームを回動させて前記車台上に該コンテナを載置する積み込み動作において、
前記フック操作部は、前記第４姿勢よりも走行姿勢側にあって前記フックが前記リフトアームの回動中心に対して基準距離だけ離れた基準位置よりも前記回動中心に近い近位置に位置するように前記フックアームを姿勢変更操作し、前記フックを近位置にした状態で前記リフト操作部は、前記リフトアームを前方回動させることによって該フックをコンテナに係合させて該コンテナを持ち上げ操作し、コンテナを持ち上げた後、前記フック操作部は、前記フックが前記基準位置又は基準位置よりも前記回動中心から遠くなる遠位置になるように前記フックアームを走行姿勢側へ戻す操作をし、前記リフト操作部は、前記リフトアームを前方回動させてコンテナを積み込むように動作することを特徴とする荷役車両。
【請求項２】
前記フック操作部は、前記近位置で持ち上げたコンテナの前方下端部が前記車台の後端部に最接近するまでに前記フックアームを前記基準位置又は遠位置へ戻すことを特徴とする請求項１に記載の荷役車両。
【請求項３】
前記フック操作部は、コンテナの前方下端部が車台よりも上方に位置すると、前記フックアームを近位置側へ姿勢変更させることを特徴とする請求項１または２記載の荷役車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車台上のコンテナを、車台と地上との間で積み下ろすことができる荷役車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記荷役車両は、コンテナを搭載可能な車台上に前後方向に起伏回動可能に後端部が軸支されたリフトアームと、リフトアームを起伏回動操作するリフト操作部と、コンテナに係脱可能なフックを有し、かつ、走行姿勢からフックがリフトアームの回動中心に接近する方向へ傾動させて姿勢変更可能にリフトアームの前端部に連結されるフックアームと、フックアームを傾動操作するフック操作部とを備えている。
【０００３】
上記のように構成された荷役車両において、車台上にコンテナを積み込む時に、まず、フック操作部が、フックアームを後方へ傾動した傾動位置に姿勢変更する。このフックアームの姿勢で、リフト操作部がリフトアームを前方へ回動させることによって、フックをコンテナに係合して持ち上げて車台上にコンテナを載置することで積み込みが完了する（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１００７７９号公報（図７参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、コンテナの回動中心とフックとの距離を、リフトアームで持ち上げているコンテナが車台に干渉しないような離れた距離に制限している。前記距離が遠いと、コンテナを持ち上げる時のリフトアームの回動中心回りのモーメント（トルク）が大きくなる。このため、コンテナの重量が大きくなると、コンテナを持ち上げて積み込むことができない。
【０００６】
そこで本発明は、重量が大きいコンテナであっても、積み込むことができる荷役車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の荷役車両は、コンテナを搭載可能な車台上に前後方向に起伏回動可能に後端部が軸支されたリフトアームと、該リフトアームを起伏回動操作するリフト操作部と、コンテナに係脱可能なフックを有し、かつ、走行姿勢から前記フックが前記リフトアームの回動中心に最も近くなる第４姿勢に姿勢変更可能に前記リフトアームの前端部に連結されるフックアームと、該フックアームを姿勢変更するフック操作部とを備えた荷役車両であって、地上にあるコンテナに前記フックアームのフックを係合した状態で前記リフト操作部が前記リフトアームを回動させて前記車台上に該コンテナを載置する積み込み動作において、前記フック操作部は、前記第４姿勢よりも走行姿勢側にあって前記フックが前記リフトアームの回動中心に対して基準距離だけ離れた基準位置よりも前記回動中心に近い近位置に位置するように前記フックアームを姿勢変更操作し、前記フックを近位置にした状態で前記リフト操作部は、前記リフトアームを前方回動させることによって該フックをコンテナに係合させて該コンテナを持ち上げ操作し、コンテナを持ち上げた後、前記フック操作部は、前記フックが前記基準位置又は基準位置よりも前記回動中心から遠くなる遠位置になるように前記フックアームを走行姿勢側へ戻す操作をし、前記リフト操作部は、前記リフトアームを前方回動させてコンテナを積み込むように動作することを特徴としている。
【０００８】
上記構成によれば、地上にあるコンテナの持ち上げ時には、フックを基準位置（基準位置とは、フックがリフトアームの回動中心に最も近くなる第４姿勢よりも走行姿勢側にある位置）よりも回動中心に近い近位置に位置させることによって、リフトアームの回動中心回りのモーメント（トルク）を小さくすることができる。コンテナを持ち上げた後は、フック操作部は、フックが基準位置又は基準位置よりも回動中心から遠くなる遠位置になるようにフックアームを走行姿勢側へ戻すことによって、コンテナを持ち上げて積み込む時に車台にコンテナが干渉することがない。このようにフックアームを走行姿勢側へ戻したとしても、コンテナの持ち上げ時に比べて、リフトアームが上方側（リフトアームが立ち上がる側）へ移動しているため、リフトアームの回動中心回りのモーメント（トルク）が増大することがない。従って、重量が大きいコンテナを車台と干渉しないように持ち上げて車台へ積み込むことができる。
【０００９】
また、本発明の荷役車両は、前記フック操作部は、前記近位置で持ち上げたコンテナの前方下端部が前記車台の後端部に最接近するまでに前記フックアームを前記基準位置又は遠位置へ戻してもよい。
【００１０】
上記構成によれば、近位置で持ち上げたコンテナの前方下端部が車台の後端部に最接近するまでにフックアームを基準位置又は遠位置へ戻すことによって、コンテナを車台と干渉しないように持ち上げることができるとともに、コンテナを持ち上げながら移動させるときのコンテナが描く軌跡の高さを低く抑えることができる。
【００１１】
また、本発明の荷役車両は、前記フック操作部が、コンテナの前方下端部が車台よりも上方に位置すると、前記フックアームを近位置側へ姿勢変更させてもよい。
【００１２】
上記構成によれば、コンテナの前方下端部が車台よりも上方に位置すると、フック操作部が、フックアームを近位置側へ姿勢変更させることによって、コンテナを持ち上げながら移動させるときのコンテナが描く軌跡の高さを低く抑えることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、コンテナを持ち上げる時には、フックを基準位置よりも回動中心に近い近位置に位置させ、持ち上げた後は、フックが基準位置又は基準位置よりも回動中心から遠くなる遠位置にすることによって、重量が大きいコンテナであっても、安全に積み込むことができる荷役車両を提供する荷役車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】コンテナを搭載した本発明の荷役車両の全体側面図である。
【図２】フックアームを後側へ傾動してコンテナを後方に移動させた荷役車両の全体側面図である。
【図３】リフトアームを回動してコンテナを地上に降ろす直前の状態を示す荷役車両の全体側面図である。
【図４】リフトアームを回動してコンテナを地上に降ろした状態を示す荷役車両の全体側面図である。
【図５】リフトアームとダンプアームとを上から見た平面図である。
【図６】（ａ）はロック装置がロック状態になっているフックアームとリフトアームとを横から見た側面図、（ｂ）は（ａ）を下から見た一部省略した底面図である。
【図７】図６（ｂ）の要部の拡大図である。
【図８】（ａ）は図６（ａ）のフックアームを後方へ所定角度傾動させてロック装置をロック解除した状態を示す側面図、（ｂ）は（ａ）を下から見た一部省略した底面図である。
【図９】図８（ｂ）の要部の拡大図である。
【図１０】（ａ）は図６（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は図６（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）は図６（ａ）におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図１１】フックアームのフックを地上にあるコンテナの係合部に係合した状態を示す荷役車両の後部の側面図である。
【図１２】フックアームのフックに地上にあるコンテナの係合部に係合した状態でコンテナを持ち上げて車台の後端部に最接近した状態を示す荷役車両の後部の側面図である。
【図１３】フックアームを走行姿勢側へ戻してコンテナを更に持ち上げた状態を示す荷役車両の後部の側面図である。
【図１４】図１３よりも更にリフトアームを回動させた状態を示す荷役車両の後部の側面図である。
【図１５】図１４よりも更にリフトアームを回動させた状態を示す荷役車両の後部の側面図である。
【図１６】（ａ）〜（ｅ）はコンテナを地上に降ろすまでのフックアームとリフトアームの角度の推移を示す説明図である。
【図１７】（ａ）〜（ｆ）は地上のコンテナを荷役フレーム上に搭載するまでのフックアームとリフトアームの角度の推移を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態に係る荷役車両について説明する。図１に示すように、荷役車両Ｖは、車台Ｆの前方に運転室Ｃａを搭載し、車台Ｆの後方に荷役フレーム１を搭載している。荷役フレーム１は、図５に示すように、前後方向に長い左右一対の縦フレーム１Ａ，１Ａと、これら縦フレーム１Ａ，１Ａの中間部同士を左右方向で連結する横フレーム１Ｂとを備えている。この荷役フレーム１上に、コンテナＣｔが搭載される。車台Ｆの後部には、アウトリガーＤが設けられている。このアウトリガーＤは、コンテナＣｔを積み下ろし時や積み込み時の他、ダンプさせる時に、作動させて地上ＧＲに荷役車両Ｖを安定させるためのものである。
【００１６】
荷役フレーム１の後端部には、図１〜図５に示すように、左右方向外側に突設される左右一対の案内ローラ２，２が回転自在に取り付けられている。これら案内ローラ２，２は、荷役フレーム１上のコンテナＣｔを地上に降ろす際や、コンテナＣｔを地上から荷役フレーム１上に搭載する際に、回転しながらコンテナＣｔを移動案内する。
【００１７】
また、図５に示すように、荷役フレーム１の後端部に、ダンプアーム３の後端部が回動自在に軸支されており、横軸３Ｔ回りでダンプアーム３が傾動可能に構成されている。ダンプアーム３は、前後方向に長い左右一対の縦フレーム３Ａ，３Ａと、縦フレーム３Ａ，３Ａの中間部同士を左右方向で連結する中間部横フレーム３Ｂと、縦フレーム３Ａ，３Ａの前端部を連結する前端部横フレーム３Ｃとを備えている。縦フレーム３Ａ，３Ａの中間部の前側寄りに回動軸３Ｄが貫通されており、この回動軸３Ｄにリフトアーム４の後端部を一体回転自在に取り付けている。このリフトアーム４は、ダンプアーム３の縦フレーム３Ａ，３Ａ間に位置し、後端部がダンプアーム３の縦フレーム３Ａ，３Ａの前端部に前後方向で重なり合っている。また、リフトアーム４の中間部と荷役フレーム１の前端部とが一対の油圧式のリフトシリンダ５，５により連結されている。これらリフトシリンダ５，５を伸縮作動させることによって、回動軸３Ｄ回りにリフトアーム４を回動させることができる。
【００１８】
図６（ａ）及び図8（ａ）に示すように、リフトアーム４の前端部に、略Ｌ字状のフックアーム６の基端部が左右方向の横軸７回りに回動自在に取り付けられており、フックアーム６を後述するフック８がリフトアーム４の回動中心Ｚ（図１１参照）となる回動軸３Ｄに接近する方向（後側）へ接近するように傾動可能に構成している。フックアーム６の上端に、コンテナＣｔの係合部１２に係合する略Ｃ字状のフック８を備えている。フックアーム６の中間部とリフトアーム４の前端部との間に油圧式のフックシリンダ９が連結されており、このフックシリンダ９の伸縮作動によって、フックアーム６を、図６（ａ）に示す走行姿勢から図8（ａ）に示す後側すなわちフック８がリフトアーム４の回動軸３Ｄに接近する方向に所定角度傾動した傾動姿勢（図8（ａ）において走行姿勢から所定距離Ｈ後退した位置になる姿勢（後述するフック８が走行姿勢より回動軸３Ｄに接近した第２姿勢）へ姿勢変更できるようになっている。
【００１９】
前記リフトシリンダ５，５が、リフトアーム４を起伏回動操作するリフト操作部を構成し、フックシリンダ９が、フックアーム６を傾動操作するフック操作部を構成する。
【００２０】
コンテナＣｔは、下面に複数個の走行車輪１１を備えた箱型に構成され、コンテナＣｔの前側には、後述するフックアーム６のフック８と係合可能な係合部１２を備え、コンテナＣｔの後側には、開放自在なリヤゲート１３を備えている。
【００２１】
図６（ａ），（ｂ）〜図９に示すように、リフトアーム４の下面には、ダンプアーム３とリフトアーム４とでコンテナＣｔをダンプさせるべくダンプアーム３に対するリフトアーム４の起伏回動をロックするロック状態とフックアーム６とリフトアーム４とでコンテナＣｔを積み下ろす又はコンテナＣｔを積み込むべくダンプアーム３に対するリフトアーム４の起伏回動のロックを解除するロック解除状態とに切り替え可能なロック装置１０を備えている。
【００２２】
ロック装置１０は、ダンプアーム３の前端部横フレーム３Ｃに設けられた左右一対の被ロック部１４，１４と、被ロック部１４，１４に係合して２つのアーム３，４をロックすべく解除可能にリフトアーム４の両横側部に横軸Ｙ１回りに回動自在に軸支された略Ｌ字状の左右一対のロック部１５，１５と、ロック部１５，１５が被ロック部１４に係合した係合状態に付勢する付勢手段１６とを備えている。左右一対のロック部１５，１５は、ブラケット１７により連結されている。付勢手段１６は、リフトアーム４とロック部１５，１５との間に設けられた一対のコイルスプリング（図６（ａ）では一方のみ図示している）から構成されている。
【００２３】
フックアーム６とロック装置１０とが連動部１８により連動され、フックアーム６の後側への傾動（姿勢変更）によりロック装置１０がロック状態からロック解除状態へ切り替えられるように構成されている。
【００２４】
連動部１８は、フックアーム６の後側への傾動（姿勢変更）途中でロック装置１０のロックを解除し、ロック解除後のフックアーム６の後側への傾動（姿勢変更）時に解除状態を保持するロック解除部Ｒ１と、ロック解除後のフックアーム６の後側への傾動（姿勢変更）時にフックアーム６とロック装置１０との連動を解除する連動解除部Ｒ２とを備えている。具体的には、連動部１８は、図６（ａ），（ｂ）〜図９に示すように、ロック装置１０側のブラケット１７に一端が連結された第１押し引きロッド１９と、フックアーム６側に一端が連結された第２押し引きロッド２０とを備え、第１押し引きロッド１９と第２押し引きロッド２０との間に、ロック解除部Ｒ１及び連動解除部Ｒ２を備えて構成されている。
【００２５】
図６（ｂ）及び図１０（ｃ）に示すように、第１押し引きロッド１９のロック装置１０側の一端には、先端部が二股状となる連結部１９Ｂを備え、ブラケット１７の底板部１７Ａの上面には、上方に突出する縦板１７Ｂを備えている。この縦板１７Ｂに連結部１９Ｂの二股状の先端を左右方向から挟み込み、この状態で縦板１７Ｂに形成の孔（図示せず）と連結部１９Ｂに形成の孔（図示せず）とにピンＰ１を通してからピンＰ１の先端を抜け止め処理することによって、縦板１７Ｂと連結部１９Ｂとを連結している。尚、縦板１７Ｂに形成の孔は、上下方向に長い縦穴に形成し、連結部１９Ｂに形成の孔は、ピンＰ１を通すことができる程度の丸孔に形成している。
【００２６】
また、図６（ｂ）及び図１０（ａ）に示すように、第２押し引きロッド２０のフックアーム６側の一端には、先端部が二股状となる連結部２０Ｋを備え、フックアーム６の基端部にボルト止めされている底板６Ａの上面には、上方斜め後方へ延びる縦板６Ｂを備えている。この縦板６Ｂに連結部２０Ｋの二股状の先端を左右方向から挟み込み、この状態で縦板６Ｂに形成の孔（図示せず）と連結部２０Ｋに形成の孔（図示せず）とにピンＰ２を通してからピンＰ２の先端を抜け止め処理することによって、縦板６Ｂと連結部２０Ｋとを連結している。尚、縦板６Ｂに形成の孔は、上下方向に長い縦穴に形成し、連結部２０Ｋに形成の孔は、ピンＰ２を通すことができる程度の丸孔に形成している。
【００２７】
第１押し引きロッド１９は、リフトアーム４の下面に取り付けられた複数の支持部材２２によってリフトアーム４の長手方向への移動をスムーズに案内される。支持部材２２は、図１０（ｂ）に示すように、リフトアーム４の下面に固定されたコの字状の支持ブラケット２２Ａと、支持ブラケット２２Ａの一対の下向板部２２ａ，２２ａに挟み込まれボルト２２Ｍとナット２２Ｎで固定される左右一対の半割部材２２Ｂ，２２Ｂとを備えている。各半割部材２２Ｂ，２２Ｂの対向面には、第１押し引きロッド１９（図１０（ｂ）では省略している）を挟持する円弧部２２ｂ，２２ｂが形成されている。第２押し引きロッド２０は、フックアーム６に連結される第１ロッド２０Ａと、後述する操作部２４を介してロック装置１０側へ延びるように連結される第２ロッド２０Ｂとを備えている。第１ロッド２０Ａ及び第２ロッド２０Ｂのそれぞれが、前記複数の支持部材２２に支持されている。
【００２８】
ロック解除部Ｒ１は、フックアーム６の後側への傾動（姿勢変更）途中でロック装置１０がロック解除されるように構成されている。具体的には、ロック解除部Ｒ１は、第１押し引きロッド１９の他端の端部材１９Ａに備えるピン１９Ｐに連結する被操作部としての揺動リンク２３と、この揺動リンク２３を揺動操作すべく第２押し引きロッド２０を構成する第１ロッド２０Ａと第２ロッド２０Ｂとの間に設けられた操作部２４とを備えている。
【００２９】
揺動リンク２３は、ピン１９Ｐを貫通して連結するための長孔２３Ａを一端に備え、他端がリフトアーム４の下面に上下軸芯Ｘ１回りで揺動可能に軸支されている。揺動リンク２３の揺動中心側となる基端部の上面には、一体回転する爪部２５Ａを有する回転部材２５が設けられている。操作部２４は、フックアーム６の後側への傾動（姿勢変更）途中でロック部１５を付勢手段１６による付勢力に抗して係合解除操作するためのものである。具体的には、操作部２４は、揺動リンク２３に付設の回転部材２５の爪部２５Ａに当接して揺動リンク２３を揺動操作する当接部２６を備えている。当接部２６は、操作部２４の左右側部のうちの一方の側部を切欠いた切欠部２６Ｋによって形成されている。そして、フックアーム６が後側へ所定距離後退した第１姿勢で当接部２６が回転部材２５の爪部２５Ａに当接して揺動リンク２３の揺動を開始する。なお、第１姿勢は第２姿勢の所定距離Ｈよりも短く、第２姿勢よりも走行姿勢寄りである。この第１姿勢からフックアーム６が更に後側へ所定距離だけ後退した第２姿勢へ姿勢変更することにより揺動リンク２３が揺動される。この揺動リンク２３の揺動によって、ロック装置１０がロック解除状態に切り替えられるように、爪部２５Ａに対する当接部２６の位置を設定している。従って、フックアーム６が後側へ傾動することによって、当接部２６が回転部材２５の爪部２５Ａに当接して揺動リンク２３を揺動操作する。そして、フックアーム６が第２姿勢へ姿勢変更すると、図８（ｂ）及び図９のように、第２押し引きロッド２０が矢印で示すロック装置１０から離れる側へ引っ張られる。これにより、揺動リンク２３が図６（ｂ）及び図７から反時計回りに揺動されることで、第１押し引きロッド１９がフックアーム６側へ引っ張られる。これにより、ロック部１５，１５を被ロック部１４，１４から係合離脱して、ロック装置１０をロック解除する（図８（ａ）参照）。このロック解除された時点が、フックアーム６が図８（ａ）で示す第２姿勢である。
【００３０】
連動部１８には、フックアーム６の走行姿勢からロック解除となる所定量の後側への姿勢変更時までロック状態を維持すべく、フックアーム６からの操作力をロック装置２０のロック部１５，１５に伝達しない不感帯部を備えている。この不感帯部は、図７に示すように、回転部材２５の爪部２５Ａと切欠部２６Ｋによって形成された当接部２６との間に形成される隙間Ｅから構成されている。この隙間Ｅを形成することによって、フックアーム６を第１姿勢（第２姿勢よりも小さな姿勢変更量）へ姿勢変更するまで、回転部材２５の爪部２５Ａに当接部２６が当接することがない。そして、フックアーム６の第１姿勢で爪部２５Ａに当接部２６が当接し、それから第２姿勢へフックアーム６が姿勢変更されることによって、揺動リンク２３が揺動されてロック装置１０がロック解除状態に切り替えられる。従って、図１３で示すように、ロック装置１０のロック部１５を被ロック部１４にロックした状態でリフトシリンダ５を伸長作動させてダンプアーム３とリフトアーム４とを一緒に回動させて、コンテナＣｔをダンプさせた状態において、例えばフックシリンダ９にオイル漏れが発生してフックアーム６が後側へ傾動する（姿勢変更する）ような事態が発生した場合に、前記隙間（不感帯部）があるため、フックアーム６が第１姿勢まで姿勢変更するまで、回転部材２５の爪部２５Ａに当接部２６が当接することがないから、ロック部１５，１５をロック状態に維持し、ロック装置１０のロック部１５が被ロック部１４からロック解除されることを防止することができる利点がある。
【００３１】
連動解除部Ｒ２は、操作部２４と揺動リンク２３の回転部材２５との間に、ロック装置１０がロック解除された後において操作部２４からの操作力を揺動リンク２３に伝達しない融通部から構成されている。この融通部Ｒ２は、回転部材２５の爪部２５Ａと、操作部２４の当接部２６からロック装置１０側へ延びる平坦面２７とから構成されている。つまり、回転部材２５が回転して、爪部２５Ａが操作部２４の平坦面２７に乗り上げる（図８（ｂ）及び図９参照）ことによって、操作部２４が更に引っ張り操作されても、回転部材２５は回転せず、爪部２５Ａが平坦面２７に当接した姿勢を維持することになり、操作部２４からの操作力を揺動リンク２３に伝達しない融通部Ｒ２を構成している。従って、爪部２５Ａが操作部２４の平坦面２７に乗り上げてからは、フックアーム６が後方に更に姿勢変更することで、操作部２４が更に引っ張り操作されても、揺動リンク２３は全く動くことがなく、爪部２５Ａが平坦面２７に当接した姿勢（ロック装置はロック解除状態）を維持する。この融通部Ｒ２によって、ロック装置１０がロック解除された後において操作部２４からの操作力が被操作部である揺動リンク２３に伝達されないので、リフトアーム４の回動中にロック部１５，１５が動いて他物に不測に当接するといったことがない。
【００３２】
また、操作部２４の下面には、フックアーム６を傾動した姿勢から垂直となる姿勢に戻す際に、揺動リンク２３の当接片２３Ｂに当接して揺動リンク２３を時計回りに強制的に揺動操作する戻し操作部２８を設けている。戻し操作部２８を設けることによって、付勢手段であるコイルスプリング１６の付勢力が弱い場合でも、ロック装置１０を確実にロック操作することができる。戻し操作部２８は、ボルトに螺合された２つのナットから構成されており、ボルトに対するナットの位置を変更することによって、当接片２３Ｂに当接するタイミングを変更することができる。
【００３３】
地上にあるコンテナＣｔの係合部１２にフックアーム６のフック８を係合した状態で、リフト操作部であるリフトシリンダ５，５がリフトアーム４を回動させて車台Ｆ上にコンテナＣｔを載置して積み込む。その積み込み動作において、次のような制御を行っている。つまり、フックシリンダ９は、フック８がリフトアーム４の回動中心に対して基準距離だけ離れた基準位置よりも（前記回動軸３Ｄの）回動中心Ｚに近い近位置に位置するようフックアーム６を傾動操作（姿勢変更操作）し、フック８を近位置にした状態でリフトシリンダ９は、リフトアーム４を前方回動させることによってフック８をコンテナＣｔに係合させてコンテナＣｔを持ち上げ操作し（図１１、図１２参照）、コンテナＣｔを持ち上げた後、フックシリンダ９は、フック８が前記基準位置（又は基準位置よりも回動中心Ｚから遠くなる遠位置でもよい）になるようにフックアーム６を走行姿勢側へ戻す操作をし（図１３参照）、リフトシリンダ５，５は、リフトアーム４を前方回動させてコンテナＣｔを積み込む。尚、リフトシリンダ５，５及びフックシリンダ９は、図示していない制御部によって駆動制御される。
【００３４】
ここでは、基準位置は、フックアーム６を所定の姿勢に維持したまま、コンテナＣｔを積み込む際に車台Ｆに干渉することなく積み込みが行える位置である。具体的には、基準位置は、リフトアーム４に対して垂直となる走行姿勢のフックアーム６がロック解除した前記第２姿勢から第２姿勢よりも更に大きな姿勢変更量となる姿勢（第４姿勢）よりも僅かに少ない姿勢変更量となる姿勢（第３姿勢）までの間で任意に設定できる。また、前記近位置に位置するようフックアーム６をフックシリンダ９で傾動操作した時の姿勢は、前記第４姿勢（前記第３姿勢よりも大きな姿勢変更量となる姿勢）としている。
【００３５】
前記基準位置について、図１２に基づいて説明する。まず回動中心Ｚからフック８までの距離をａ、回動中心Ｚから車両後端までの距離をｂ、コンテナＣｔを持ち上げた時のコンテナＣｔの突出距離をｃ、コンテナＣｔの高さをｈ、コンテナＣｔの最大傾斜角度をθとする。このとき、ａ＞ｂ+ｃを満たす関係にあれば、コンテナＣｔを積み込む際に車台Ｆに干渉することなく積み込みが行え、前記関係からａの値を設定すれば、基準位置が求められる。ここで、ｃ＝ｈ×ｓｉｎθで求められる。なお、本実施形態では、フック８が回動中心Ｚの略真上に位置するとき（図３参照）、θは最大値である３０°となることから、ｃの最長値はｈ×ｓｉｎθとなる。また、突出距離ｃをコンテナＣｔの前端の下端から下方へ延びる延長線とコンテナＣｔの下端の前端から前方へ延びる延長線とが交わる点をコンテナＣｔの突出端としているが、これに限らない。
本実施形態ではｂを回動中心Ｚから最も車両後方に突出したリヤバンパの後端までの距離から求めたが、ｂをコンテナ前端下端と同じ高さ位置における車両後端までの距離、例えばローラ２までの距離としてもよい。また、ａは図では斜めになっているが、リフトアーム４の回動に伴いフック８が前後方向に移動することから、上記の関係において左辺のａを水平成分に置き換えて成立するａの値を設定するようにしてもよい。
図１２では、ｂとｃとの間に僅かな隙間がある状態を示しているが、隙間の無い状態、つまり車両後端にコンテナＣｔの前端の下端が当接している状態で、ａ＞ｂ+ｃを満たす関係からａの値を設定してもよい。
【００３６】
地上ＧＲにあるコンテナＣｔを荷役フレーム１上に搭載する時の積み込み動作について説明する。
【００３７】
図１１では、フックアーム６のフック８をコンテナＣｔの係合部１２に係合して、コンテナＣｔを持ち上げる直前の状態を示している。この係合状態にするには、荷役車両Ｖの後端をコンテナＣｔの前方へ位置させてから、前記のようにフックシリンダ９を伸長作動させてフックアーム６を第２姿勢にすることによってロック解除してから、リフトシリンダ５，５のピストンロッド５Ａ，５Ａ（図１１では一方のみ図示）を伸長作動させる。これによりリフトアーム４を回動させて後方へ傾けた状態にする（図示していないが、図１１よりも少し傾きが大きな状態にする）。引き続き、フックシリンダ９を更に伸長作動させてフックアーム６を第４姿勢に姿勢変更することによって、フック８を近位置にする。この状態からリフトシリンダ５，５のピストンロッド５Ａ，５Ａを短縮作動させてフックアーム９のフック８をコンテナＣｔの係合部１２に係合させる。尚、この係合時には、荷役車両Ｖを前進、後退することで前後位置を調整して確実に係合させるようにしてもよい。フックアーム６を第４姿勢に姿勢変更にした後に、リフトシリンダ５，５のピストンロッド５Ａ，５Ａを伸長作動させてリフトアーム４の回動を開始させてもよいし、リフトアーム４の回動中にフックアーム６を第４姿勢に姿勢変更してもよい。
【００３８】
続いて、フック８を近位置にして係合部１２に係合した状態で、リフトシリンダ５，５のピストンロッド５Ａ，５Ａを短縮作動させてリフトアーム４を前方回動させることによって、コンテナＣｔを持ち上げる。このとき、近位置で持ち上げたコンテナＣｔの前方下端部が車台Ｆの後端部に最接近する手前の位置まで移動する（図１２参照）。図１２の状態からコンテナＣｔを更に持ち上げると、コンテナＣｔの前方下端部が車台Ｆの後端部に干渉してしまう。そのため、フックシリンダ９を短縮作動させることによって、フック８が基準位置（又は基準位置よりも回動中心Ｚから遠くなる遠位置でもよい）になるようにフックアーム６を走行姿勢側の第３姿勢（又は第２姿勢あるいは第３姿勢と第２姿勢の間の任意の姿勢でもよい）へ戻す操作をする（図１３参照）。
【００３９】
図１３の状態から引き続き、リフトアーム４を前方回動させることによって、コンテナＣｔを更に持ち上げる（図１４、図１４から更に持ち上げた図１５参照）。
【００４０】
上記のように、地上ＧＲにあるコンテナＣｔを持ち上げる時には、フック８を基準位置よりもリフトアーム４の回動中心Ｚに近い近位置に位置させることによって、回動中心Ｚ回りのモーメント（トルク）を小さくすることができる。コンテナＣｔを持ち上げた後は、フックシリンダ９は、フック８が基準位置又は基準位置よりも回動中心Ｚから遠くなる遠位置になるようにフックアーム６を走行姿勢側へ戻す。これによって、コンテナＣｔを持ち上げて積み込む時に車台ＦにコンテナＣｔが干渉することがない。このようにフックアーム６を走行姿勢側へ戻したとしても、コンテナＣｔの持ち上げ時に比べて、リフトアーム４が上方側（リフトアームが立ち上がる側）へ移動しているため、リフトアーム４の回動中心Ｚ回りのモーメント（トルク）が増大することがない。これについて説明すれば、第１の作用として、図１７（ａ）において、コンテナＣｔを持ち上げる時の回動中心Ｚからフック８までの仮想線とフック８に加わる鉛直下方へのコンテナＣｔの自重の仮想線とが成す角度α１よりも、図１７（ｂ）において、コンテナＣｔをやや持ち上げた時の回動中心Ｚからフック８までの仮想線とフック８に加わる鉛直下方へのコンテナＣｔの自重の仮想線とが成す角度α２の方が小さい角度（鋭角）になるため、リフトアーム４に加わるモーメントが図１７（ａ）よりも図１７（ｂ）の方が小さい。また、第２の作用として、図１２に示すように、コンテナＣｔを持ち上げるにあたりリフトアーム４を前方に回動することで、リフトシリンダ５とリフトアーム４との成す角度が垂直に近付くため、リフトアーム４を推し進める方向（図のＭ）のモーメントが大きくなる。従って、これら第１及び第２の作用から、重量が大きいコンテナＣｔを車台と干渉しないように持ち上げて車台へ確実に積み込むことができる。フックアーム６を走行姿勢側（遠位置）へ戻す動作は、リフトアーム４の前方回動と同時に行うが、リフトアーム４の前方回動を一旦停止してからフックアーム６を遠位置に回動してもよいし、リフトアーム６とフックアーム４の回動を交互に行うことでフックアーム６を回動して遠位置まで戻すようにしてもよい。
【００４１】
また、近位置で持ち上げたコンテナＣｔの前方下端部が車台Ｆの後端部に最接近するまでに（図１２で示す最接近する位置で）フックアーム６を基準位置又は遠位置へ戻すことによって、コンテナＣｔを車台Ｆと干渉しないように持ち上げることができる。そして、コンテナＣｔの前方下端部が車台Ｆ（ローラ２）よりも上方に持ち上がると（又は持ち上がった後の任意の位置になると）、フックアーム６を再びリフトアーム４の回動中心Ｚに近い近位置に移動させることによって、コンテナＣｔを持ち上げながら移動させるときのコンテナＣｔが描く軌跡の高さを低く抑えることができる。
【００４２】
図１７（ａ）〜（ｆ）は、地上のコンテナＣｔを荷役フレーム１上に搭載する時の積み込み動作時のフックアーム６とリフトアーム４の角度の推移が把握できる線図を示している。図１７（ａ）は、フックアーム６を第４姿勢にした状態で、コンテナＣｔを持ち上げる直前の状態を示している。図１７（ｂ）は、コンテナＣｔを少し持ち上げてから、フックシリンダ９を短縮作動させてフックアーム６を破線で示す第４姿勢から実線で示す第３姿勢に姿勢変更した状態を示している。この姿勢変更してから、図１７（ｃ）では、更にリフトシリンダ５を短縮作動させてリフトアーム４を回動させながら、リフトアーム４の仰角（見上げた時の水平に対する傾斜角度）が、８０°〜９０°になった時に、フックシリンダ９を伸長作動させて破線で示した第３姿勢から更に後側に傾動した最大角度である第４姿勢になった状態を実線で示している。図１７（ｄ）は、フックアーム６を破線で示した最大角度である第４姿勢から走行姿勢側へ戻した位置になる第２姿勢（実線の姿勢）まで戻した状態を示している。図１７（ｅ）は、図１７（ｄ）の状態から、リフトアーム４を更に回動して荷役フレーム１上にリフトアーム４を載置した状態を示している。図１７（ｆ）は、フックシリンダ９を短縮作動させてフックアーム６を走行姿勢に戻した状態（走行可能な状態）を示している。このコンテナＣｔの積み込み動作時において、リフトアーム４でコンテナＣｔを持ち上げながら移動させるときのコンテナＣｔが描く軌跡の高さをできるだけ低く抑えることができる（図１７（ｃ）〜（ｄ）の間のフックアーム６の姿勢（角度）を参照）。
【００４３】
次に、荷役車両Ｖの荷役フレーム１上のコンテナＣｔを地上に降ろす降ろし動作について説明する。
【００４４】
図１に示す、荷役車両Ｖの荷役フレーム１上にコンテナＣｔが搭載されている走行可能状態から、フックシリンダ９を伸長作動させる。これによって、フックアーム６を後側へ傾動（姿勢変更）させて第２姿勢へ姿勢変更させる（図２参照）。この姿勢変更によって、前述したように、ロック解除部Ｒ１により第１押し引きロッド１９が引っ張られて、ロック装置１０がロック解除される（図８（ａ），（ｂ）参照）。このとき、コンテナＣｔは、荷役車両Ｖに対し、相対的に後方移動し、フックアーム６が第２姿勢へ姿勢変更すると、コンテナＣｔとダンプアーム３とを係合しているコンテナＣｔの脱落装置（図示せず）も解除される。ロック装置１０をロック解除すると、フックシリンダ９の伸長作動は停止状態としたまま、リフトシリンダ５の伸長作動を開始してリフトアーム４を回動させてコンテナＣｔを持ち上げながら後方へ移動させる。リフトシリンダ５の伸長作動を開始して所定時間（僅かな時間）が経過した後、フックシリンダ９を再度伸長作動させて、最大角度まで傾動させる（図８（ａ）ではフックアーム６を第２姿勢へ姿勢変更させた状態であるが、これよりも更に傾動させた第４姿勢まで姿勢変更させることで、フック８をリフトアーム４の回動軸３Ｄに接近する方向へ姿勢変更する）。
【００４５】
リフトアーム４の仰角（見上げた時の水平に対する傾斜角度）が、８０°〜９０°になった時（図３よりも更に傾斜角度が大きくなったとき）に、フックシリンダ９を短縮作動させて走行姿勢側へ所定距離近づけた姿勢である第３姿勢まで戻す。このときフック８をリフトアーム４の回動軸３Ｄより遠ざかる方向へ姿勢変更する。
【００４６】
フックシリンダ９の短縮作動が終了すると、リフトシリンダ５のみを伸縮動作させながら、コンテナＣｔを地上へ降ろして、コンテナＣｔの降ろし作業が終了する（図４参照）。
【００４７】
図１６（ａ）〜（ｅ）に、コンテナＣｔの降ろし作業時のフックアーム６とリフトアーム４の角度の推移が把握できる線図を示している。図１６（ａ）は、フックアーム６の走行姿勢（初期状態）を示している。図１６（ｂ）は、フックアーム６を走行姿勢から第２姿勢へ姿勢変更した状態を示している。図１６（ｃ）は、リフトアーム４の回動が開始されて所定時間後、フックアーム６を第２姿勢（破線で示している）から更に後退した実線で示す最大角度となる第４姿勢へ姿勢変更した状態を示している。図１６（ｄ）は、リフトアーム４の仰角（見上げた時の水平に対する傾斜角度）が、８０°〜９０°になった時に、フックシリンダ９を短縮作動させてフックアーム６を破線で示した最大角度から走行姿勢側へ所定距離戻した第３姿勢になった状態（実線の状態）を示している。図１６（ｅ）は、フックアーム６を図１６（ｄ）の角度のままで、リフトアーム６を更に回動してコンテナＣｔを降ろしたときのフックアーム６とリフトアーム４の角度を示している。
【００４８】
前記のように、リフトアーム４を回動させてコンテナＣｔを持ち上げた後に、フックアーム６を大きな姿勢変更量（第３姿勢又は第４姿勢）まで姿勢変更させることによって、リフトアーム４の回動中心Ｚからフック８までの距離を短くできるので、リフトアーム４でコンテナＣｔを持ち上げながら移動させるときのコンテナＣｔが描く軌跡の高さをできるだけ低く抑えることができる（図１６（ｃ）〜（ｄ）の間のフックアーム６の角度を参照）。
【００４９】
図１〜図４では、ロック装置１０をロック解除してリフトアーム４を回動させてコンテナＣｔを地上ＧＲに降ろす又は地上ＧＲのコンテナＣｔを積み込む場合について説明したが、ロック装置１０のロック部１５を被ロック部１４にロックした状態でリフトシリンダ５，５を伸長作動させてダンプアーム３とリフトアーム４とを一緒に回動させることで、コンテナＣｔをダンプさせた状態にすることができる（図示せず）。
【００５０】
本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではない。
【００５１】
上記実施形態では、フックアーム６の後側への姿勢変更は、走行姿勢からフックアーム６を後側へ傾動させることにより行われる場合を示したが、走行姿勢からフックアーム６を後側へスライドさせることにより行われる場合であってもよい。このスライドも、傾動による場合と同様に、例えば走行姿勢からスライドによるスライド量（フック８をリフトアーム４の回動軸３Ｄに接近させた距離）に応じて第１姿勢から第３姿勢（又は第４姿勢）まで（第３姿勢（又は第４姿勢）側ほどスライド量が多くなるように）姿勢変更させることになる。
【００５２】
また、上記実施形態では、リフトアーム４の仰角（見上げた時の水平に対する傾斜角度）が、８０°〜９０°になった時に、フックシリンダ９を短縮作動させて走行姿勢側へ所定角度戻した第３姿勢へ姿勢変更したが、リフトアーム４の仰角がどんな角度のときであっても、フックシリンダ９を短縮作動させて走行姿勢側へ所定角度戻す構成であってもよいし、このようなフックアーム６の角度変更をリフトアーム４の回動中に行わなくてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、ロック解除部Ｒ１を、揺動リンク２３に付設の回転部材２５の爪部２５Ａに当接して揺動リンク２３を揺動操作する当接部２６から構成し、連動解除部Ｒ２を、ロック装置１０がロック解除された後において操作部２４からの操作力を被操作部２３に伝達しない融通部から構成したが、融通部を省略してもよい。このとき、ロック装置１０は、ロック装置１０のロック解除後も解除方向に動くことになるが、ロック装置１０は解除状態を保持しているので、リフトアーム４の回動にダンプアーム３は連動しない。また、ロック解除部Ｒ１及び連動解除部Ｒ２を、フックアーム６側のロッド２０からの引っ張り力をロック装置１０側のロッド１９へ伝達する伝達部に、噛み合い式又は摩擦式のクラッチを備えて構成してもよい。この場合、フックアーム６が所定の姿勢（所定の傾動角度又は所定のスライド位置）になったことを検出するセンサと、クラッチを入り切り操作する駆動機構と、センサからの検出信号に基づいて駆動機構を駆動制御する制御装置とを備えて実施することが好ましい。
【００５４】
また、上記実施形態では、フック操作部及びリフト操作部を油圧シリンダから構成したが、エアシリンダや伸縮モータ等から構成してもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、ダンプアーム３を備えて、ダンプアーム３とリフトアーム４とを一緒に回動させることで、コンテナＣｔをダンプさせた状態にすることができる荷役車両を示したが、ダンプアーム３を省略して、コンテナＣｔをダンプさせることができない荷役車両、つまりコンテナを積み降ろしのみができる荷役車両であってもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１…荷役フレーム、１Ａ…縦フレーム、１Ｂ…横フレーム、２…案内ローラ、３…ダンプアーム、３Ａ…縦フレーム、３Ｂ…中間部横フレーム、３Ｃ…前端部横フレーム、３Ｄ…回動軸、３Ｔ…横軸、４…リフトアーム、５…リフトシリンダ（リフト操作部）、５Ａ…ピストンロッド、６…フックアーム、７…横軸、８…フック、９…フックシリンダ（フック操作部）、１０…ロック装置、１１…走行車輪、１２…係合部、１３…リヤゲート、１４…被ロック部、１５…ロック部、１６…付勢手段（コイルスプリング）、１７…ブラケット、１８…連動部、１９…ロッド、１９Ａ…端部材、１９Ｐ…ピン、２０…ロッド、２０Ａ…ロッド、２０Ｂ…ロッド、２２…支持部材、２２Ａ…支持ブラケット、２２Ｂ…半割部材、２２Ｍ…ボルト、２２Ｎ…ナット、２２ａ…下向板部、２２ｂ…円弧部、２３…揺動リンク（被操作部）、２３Ａ…長孔、２４…操作部、２５…回転部材、２５Ａ…爪部、２６…当接部、２６Ｋ…切欠部、２７…平坦面、２８…操作部、２９…第１制御手段、３０…第２制御手段、３１…第３制御手段、３２…第４制御手段、Ｃａ…運転室、Ｃｔ…コンテナ、Ｄ…アウトリガー、Ｆ…車台、ＧＲ…地上、Ｈ…所定距離、Ｒ１…ロック解除部、Ｒ２…連動解除部（融通部）、Ｘ１…上下軸芯、Ｘ２，Ｘ３…中心線、Ｙ１…横軸、Ｖ…荷役車両、Ｚ…回動中心、θ，α１，α２…角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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