(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に画像を形成する複数の画像形成部と、
前記像担持体に形成された画像を記録材に転写する転写部と、
前記転写部によって画像が転写された記録材を搬送しながら、前記転写された画像を記録材に定着する定着部と、
記録材を収納する収納部と、
前記収納部に収納された記録材を前記転写部に供給する第１の供給部と、
第１の回転方向に回転することで、記録材を第１の搬送方向に搬送し、前記第１の回転方向とは異なる第２の回転方向に回転することで、記録材を前記第１の搬送方向とは異なる第２の搬送方向に搬送する反転部と、
前記反転部の回転方向を前記第１の回転方向から前記第２の回転方向に切り換える切換部と、
前記反転部によって前記転写部へとつながる搬送路に搬送された記録材を前記転写部に供給する第２の供給部と、
前記定着部及び前記反転部に駆動力を遮断するための部材を介することなく駆動力を伝達することで、前記定着部及び前記反転部を駆動する駆動部と、
前記複数の画像形成部のうちの第１の画像形成部と前記第１の画像形成部とは異なる第２の画像形成部を用いて画像を形成する第１のモードと、前記第１の画像形成部を用いず、前記第２の画像形成部を用いて画像を形成する第２のモードに画像形成のモードを切り換えることが可能であり、画像形成のモードに応じて前記複数の画像形成部を選択的に駆動させる制御部と、を有し、
前記切換部により、前記反転部が前記第１の回転方向に回転している状態から前記第２の回転方向に回転するように切り替えられる場合にも、前記駆動部からの駆動力は前記反転部に遮断されることなく伝達されており、
前記制御部は、先行して搬送される第１の記録材の第１面に画像を形成し、前記第１の記録材に続いて搬送される第２の記録材の第１面に画像を形成し、前記第１の記録材の第２面に画像を形成する場合に、前記第２の記録材の第１面に画像を形成するための画像形成のモードと前記第１の記録材の第２面に画像を形成するための画像形成のモードが異なれば、前記第１のモードで、前記第２の記録材の第１面に画像を形成し、前記第１のモードを継続して前記第１の記録材の第２面に画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第２の記録材の第１面に画像を形成するための画像形成のモードと前記第１の記録材の第２面に画像を形成するための画像形成のモードが前記第１のモードであった場合、前記第１のモードで、前記第２の記録材の第１面に画像を形成し、前記第１のモードを継続して前記第１の記録材の第２面に画像を形成し、前記第２の記録材の第１面に画像を形成するための画像形成のモードと前記第１の記録材の第２面に画像を形成するための画像形成のモードが前記第２のモードであった場合、前記第２のモードで、前記第２の記録材の第１面に画像を形成し、前記第１のモードを継続して前記第１の記録材の第２面に画像を形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部は感光ドラムに画像を形成し、前記感光ドラムに形成された画像を中間転写体に一次転写し、前記転写部は前記中間転写体に一次転写された画像を記録材に二次転写することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１のモードは、カラー画像を形成するフルカラーモードであり、前記第２のモードは、モノクロ画像を形成するモノクロモードであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２の記録材の第１面に画像を形成するための画像形成のモードが前記フルカラーモードであり、前記第１の記録材の第２面に画像を形成するための画像形成のモードが前記モノクロモードであった場合、前記フルカラーモードで、前記第２の記録材の第１面にカラー画像を形成し、前記フルカラーモードを継続して前記第１の記録材の第２面にモノクロ画像を形成し、前記第２の記録材の第１面に画像を形成するための画像形成のモードが前記モノクロモードであり、前記第１の記録材の第２面に画像を形成するための画像形成のモードが前記フルカラーモードであった場合、前記フルカラーモードで、前記第２の記録材の第１面にモノクロ画像を形成し、前記フルカラーモードを継続して前記第１の記録材の第２面にカラー画像を形成することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第２の記録材の第１面に画像を形成するための画像形成のモードと前記第１の記録材の第２面に画像を形成するための画像形成のモードが前記フルカラーモードであった場合、前記フルカラーモードで、前記第２の記録材の第１面にカラー画像を形成し、前記フルカラーモードを継続して前記第１の記録材の第２面にカラー画像を形成し、前記第２の記録材の第１面に画像を形成するための画像形成のモードと前記第１の記録材の第１面に画像を形成するための画像形成のモードが前記モノクロモードであった場合、前記モノクロモードで、前記第２の記録材の第１面にモノクロ画像を形成し、前記モノクロモードを継続して前記第１の記録材の第２面にモノクロ画像を形成することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記感光ドラム上に画像を形成しない離間モードを有し、
前記制御部は、画像形成のモードを前記フルカラーモードから前記モノクロモードに切り換える場合、又は前記モノクロモードから前記フルカラーモードに切り換える場合には、前記離間モードを経由して画像形成のモードを切り替えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、画像形成のモードを前記フルカラーモードから前記モノクロモードに切り換える場合、前記中間転写体への画像の一次転写が完了したタイミングで画像形成のモードを前記フルカラーモードから前記離間モードに切り換えて、記録材への画像の二次転写が完了したタイミングで前記離間モードから前記モノクロモードに切り換えることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、画像形成のモードを前記モノクロモードから前記フルカラーモードに切り換える場合、前記中間転写体への画像の一次転写が完了したタイミングで画像形成のモードを前記モノクロモードから前記離間モードに切り換えて、記録材への画像の二次転写が完了したタイミングで前記離間モードから前記フルカラーモードに切り換えることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記中間転写体への一次転写は、前記複数の画像形成部のうち、前記中間転写体の移動方向の最上流に位置する前記画像形成部から開始されることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第２の画像形成部は、前記複数の画像形成部のうち、前記中間転写体の移動方向の最下流に位置し、
画像形成する画像がモノクロ画像の場合には、前記中間転写体への一次転写は、前記第２の画像形成部から開始されることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、画像形成のモードを前記第２の記録材の第１面に画像を形成するための前記フルカラーモードから前記第１の記録材の第２面に画像を形成するための前記モノクロモードへの切り替えに要する時間が所定の時間以上であれば、前記第２の記録材の第１面に画像形成を行う前に、前記画像形成のモードを前記フルカラーモードに切り換えることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記所定の時間は、前記転写部に到達した前記第２の記録材が前記転写部から前記反転部に到達するまでの時間と、前記第２の供給部により前記第１の記録材が搬送を開始してから前記転写部に到達するまでの時間と、前記第２の画像形成部が前記第１の記録材の第２面に画像形成を開始してから前記中間転写体に一次転写するまでの時間と、に基づいて決定されることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記感光ドラム上に画像を形成しない離間モードを有し、
前記制御部は、画像形成のモードを前記モノクロモードから前記フルカラーモードに切り換える場合には前記離間モードを経由し、画像形成のモードを前記フルカラーモードから前記モノクロモードに切り換える場合には前記離間モードを経由せずに切り替えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御部は、画像形成のモードを前記モノクロモードから前記フルカラーモードに切り換える場合、前記中間転写体への画像の一次転写が完了したタイミングで画像形成のモードを前記モノクロモードから前記離間モードに切り換えて、記録材への画像の二次転写が完了したタイミングで前記離間モードから前記フルカラーモードに切り換えることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記中間転写体への一次転写は、前記複数の画像形成部のうち、前記中間転写体の移動方向の最上流に位置する前記画像形成部から開始されることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記制御部は、画像形成のモードを前記第２の記録材の第１面に画像を形成するための前記フルカラーモードから前記第１の記録材の第２面に画像を形成するための前記モノクロモードへの切り替えに要する時間が所定の時間以上であれば、前記第２の記録材の第１面に画像形成を行う前に、前記画像形成のモードを前記フルカラーモードに切り換えることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記所定の時間は、前記転写部に到達した前記第２の記録材が前記転写部から前記反転部に到達するまでの時間と、前記第２の供給部により前記第１の記録材が搬送を開始してから前記転写部に到達するまでの時間と、前記複数の前記画像形成部が前記第１の記録材の第２面に画像形成を開始してから、前記中間転写体の移動方向の最下流に位置する前記画像形成部が前記中間転写体に一次転写するまでの時間と、に基づいて決定されることを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、レーザプリンタ等の画像形成装置に関し、特にカラー画像形成装置において、両面印刷における印刷モード切り替えの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を用いたカラー画像形成装置は、複数色の画像形成が可能なモード（例えばフルカラーモード）と、単色の画像形成が可能なモード（例えばモノクロモード）を有し、２つのモードは切り替え可能に構成されている。カラー画像形成装置において、フルカラー画像とモノクロ画像が混在したジョブの印刷がユーザより指定された場合、その都度モードを切り換えると、モード切換にかかるダウンタイムによって生産性が低下する。また、モノクロ画像を含む全ての画像をフルカラーモードで印刷すると、ブラック以外の消耗品の寿命が進んでしまう。そのため、ジョブの総枚数やジョブ途中に含まれるモノクロ画像の枚数などにより、モード切り替えのタイミングを最適化した画像形成装置が提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１では、モノクロ画像とフルカラー画像とが混在したジョブにおいて、ジョブの総ページ数、印刷済みページ数、画像形成装置に記憶されたモード切り替え閾値に基づいたモード切り替えタイミングの判定方法について開示されている。そして、特許文献１では、ジョブの残ページ数が切り替え閾値を上回る場合に、画像形成装置をフルカラーモードからモノクロモードに切り替えて印刷を実行することで、モノクロモードへのモード切り替え回数を減らし、総印刷時間の最適化が行われている。また、例えば特許文献２においても同様に、モノクロ画像とフルカラー画像とが混在したジョブのモード切り替えタイミングの判定方法について開示されている。特許文献２では、ユーザから指定されたジョブの画像から、モノクロ画像が所定枚数以上連続する場合は、フルカラーモードからモノクロモードへモード切り替えを実施して、モノクロ画像の画像形成を行う。一方、モノクロ画像が所定枚数未満の場合は、フルカラーモードのままモード切り替えを実施することなく、モノクロ画像の画像形成を行うことで、モード切り替えの実施頻度の最適化、すなわち生産性と消耗品の寿命との最適化を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１１６９０６号公報
【特許文献２】特開２００３−２６２９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、省資源化、省エネルギー化の観点から、自動両面印刷機能を標準的に備える画像形成装置の設置が増加する一方、画像形成装置の低コスト化、両面印刷の生産性向上という両方の要求を満足することが求められている。例えば、低コスト化を実現するために、画像形成装置に設置された記録紙の表裏を反転する反転機構の駆動源を定着装置と共通にし、かつ、反転機構に駆動力を伝達するクラッチを省略している構成がある。この構成において、モノクロ画像とフルカラー画像とが混在した両面印刷のジョブを実行する場合、順番通りにモードを切り換えることができないことがある。すなわち、モード切り換えのために反転機構において記録紙を一時的に待機させることができない状況が発生する。反転機構にて記録紙を一時的に待機させるには、定着装置に関わる動作も全て一時停止させる必要があり、通常、定着装置に関わる動作の復帰動作には、駆動力を伝達してからある一定の時間がかかる。従って、復帰動作中には、クラッチがないために、定着装置と駆動源が同一の反転機構にも駆動力が伝達され、反転機構にて待機していた記録紙は反転経路に搬送され、反転経路上で待機している別の記録紙と衝突し、印刷不良が発生する。
そこで、上述した構成の画像形成装置でモノクロ画像とフルカラー画像とが混在したジョブを実施する場合に、全てフルカラーモードで印刷を行えば、モード切り替えを行う必要がないため、印刷不良が発生することはない。しかしながら、モノクロ画像であるにもかかわらず、フルカラーモードで画像形成を継続すると、本来であれば画像形成に使用されないはずのブラック以外の消耗品の寿命が進み、ユーザにとって好ましい状況とならない。そのため、上述した低コスト化された反転機構を持つ画像形成装置において、印刷不良を発生させることなく、モノクロモードとフルカラーモードとが混在したジョブ実施中に、適切なタイミングでモード切り替えを実施することが課題となる。
【０００６】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、複数の画像形成モードが混在した両面印刷ジョブの実行時に印刷不良を発生させず、消耗品の寿命の低減を抑制するようにモード切り替えを実施することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
【０００８】
（１）像担持体に画像を形成する複数の画像形成部と、前記像担持体に形成された画像を記録材に転写する転写部と、前記転写部によって画像が転写された記録材を搬送しながら、前記転写された画像を記録材に定着する定着部と、記録材を収納する収納部と、前記収納部に収納された記録材を前記転写部に供給する第１の供給部と、第１の回転方向に回転することで、記録材を第１の搬送方向に搬送し、前記第１の回転方向とは異なる第２の回転方向に回転することで、記録材を前記第１の搬送方向とは異なる第２の搬送方向に搬送する反転部と、前記反転部の回転方向を前記第１の回転方向から前記第２の回転方向に切り換える切換部と、前記反転部によって前記転写部へとつながる搬送路に搬送された記録材を前記転写部に供給する第２の供給部と、前記定着部及び前記反転部に駆動力を遮断するための部材を介することなく駆動力を伝達することで、前記定着部及び前記反転部を駆動する駆動部と、前記複数の画像形成部のうちの第１の画像形成部と前記第１の画像形成部とは異なる第２の画像形成部を用いて画像を形成する第１のモードと、前記第１の画像形成部を用いず、前記第２の画像形成部を用いて画像を形成する第２のモードに画像形成のモードを切り換えることが可能であり、画像形成のモードに応じて前記複数の画像形成部を選択的に駆動させる制御部と、を有し、前記切換部により、前記反転部が前記第１の回転方向に回転している状態から前記第２の回転方向に回転するように切り替えられる場合にも、前記駆動部からの駆動力は前記反転部に遮断されることなく伝達されており、前記制御部は、先行して搬送される第１の記録材の第１面に画像を形成し、前記第１の記録材に続いて搬送される第２の記録材の第１面に画像を形成し、前記第１の記録材の第２面に画像を形成する場合に、前記第２の記録材の第１面に画像を形成するための画像形成のモードと前記第１の記録材の第２面に画像を形成するための画像形成のモードが異なれば、前記第１のモードで、前記第２の記録材の第１面に画像を形成し、前記第１のモードを継続して前記第１の記録材の第２面に画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の画像形成モードが混在した両面印刷ジョブの実行時に印刷不良を発生させず、消耗品の寿命の低減を抑制するようにモード切り替えを実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１〜３の画像形成装置の概略構成図と画像形成部のモード構成図
【図２】実施例１〜３のシステム構成図と、エンジン制御部とコントローラ部のインタフェース信号図
【図３】実施例１の画像形成装置の画像形成動作を示すタイミングチャート
【図４】実施例１の両面２枚交互印刷中の画像形成間隔の模式図
【図５】実施例１の画像形成装置の画像形成動作を示すタイミングチャート
【図６】実施例１の判断部の判断フローを示すフローチャート
【図７】実施例２の画像形成部のモード構成図と、モード切り替え閾値の模式図
【図８】実施例２の画像形成装置の画像形成動作を示すタイミングチャート
【図９】実施例２の画像形成装置の画像形成動作を示すタイミングチャート
【図１０】実施例２の判断部の判断フローを示すフローチャート
【図１１】実施例３の画像形成動作と、モード切り替え閾値の模式図
【図１２】実施例３の画像形成装置の画像形成動作を示すタイミングチャート
【図１３】実施例３の画像形成装置の画像形成動作を示すタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００１２】
［画像形成装置の概要］
図１（ａ）では、実施例１の画像形成装置の例として、レーザプリンタの全体構成について説明する。図１（ａ）に示す画像形成装置は、４つの画像形成ステーション４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを備えており、図中、左側からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーを有する画像形成ステーションである。また、図中の符号の末尾のａ、ｂ、ｃ、ｄは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を意味する。各画像形成ステーション４ａ〜４ｄの構成は同じであり、以下の説明では、特に必要がない限り、ａ〜ｄの符号は付さないこととする。図１（ａ）に示す画像形成装置は、記録材に対してフルカラー画像又はモノクロ画像を形成することができる。ここで、記録材とは例えば、記録紙、ＯＨＰシート、布等が含まれる。以下、本実施例では記録紙に画像を形成する場合について説明する。
【００１３】
（画像形成部）
画像形成部は、走査光学部５、感光ドラム８、帯電器９、現像ローラ７、クリーニング装置１０から構成される。像担持体である感光ドラム８は、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成され、不図示の駆動源の駆動力によって矢印の方向（反時計回り方向）に回転するように配設されている。感光ドラム８の周囲には、帯電器９、走査光学部５、現像ローラ７、一次転写ローラ１５、クリーニング装置１０が配設されている。帯電器９は、感光ドラム８表面を一様に帯電する。走査光学部５は、画像信号に基づいて生成された光を光路６に導き、感光ドラム８を露光する。現像ローラ７は、感光ドラム８表面に形成された静電潜像にトナーを付着させて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像として顕像化する。一次転写ローラ１５は、感光ドラム８上（感光ドラム上）のトナー像を中間転写体である中間転写ベルト１１に転写する。クリーニング装置１０は、中間転写ベルト１１に転写されず、感光ドラム８表面に残留したトナーを除去する。現像ローラ７は、不図示の駆動源により駆動され、不図示の現像位置切り替えソレノイドによって、感光ドラム８と接触又は離間可能に構成されている。クリーニング装置１０は、上述した感光ドラム８に残留したトナー、又は中間転写ベルト１１上に形成されたトナーを記録紙に転写した後に、中間転写ベルト１１上に残留したトナー像を回収し、クリーナ容器に蓄える。
【００１４】
中間転写ベルト１１は、支持ローラ１１ａ、１１ｂにより張架され、感光ドラム８に接触するように配設されている。中間転写ベルト１１は、不図示の駆動源によって矢印方向（時計回り方向）に回転し、一次転写ローラ１５により感光ドラム８上のトナー像が転写される。後述するように、ブラックの一次転写ローラ１５ｄを除く一次転写ローラ１５ａ〜１５ｃは、不図示の駆動源の駆動力と不図示の一次転写ローラ位置切り替えソレノイドによって、中間転写ベルト１１と接触又は離間可能に構成されている。二次転写部（転写部ともいう）は、記録紙を狭持搬送しつつ、記録紙に中間転写ベルト１１上のトナー像を転写する。二次転写部は、転写ローラ１１ｃが中間転写ベルト１１に当接するように配設され、また、支持ローラ１１ｂと対向する位置に配設されている。
【００１５】
（給紙部）
給紙部１は、給紙カセット１ｃに収納された記録紙を送り出す第１の供給部である給紙ローラ対１ａ、１ｂを有している。収納部としての給紙カセット１ｃは画像が形成される記録紙を収納する。給紙部１から送り出された記録紙はレジストセンサ１７を経由し、二次転写部に到達する。画像形成装置本体に対して着脱可能な給紙オプション装置である給紙部２は、給紙部１と同様に、給紙カセット２ｃに収納された記録紙を送り出す給紙ローラ対２ａ、２ｂを有している。収納部としての給紙カセット２ｃは画像が形成される記録紙を収納する。給紙部１の下部に接続される給紙部２から給紙ローラ対２ａ、２ｂにより送り出された記録紙は、給紙部１の搬送路の一部と、レジストセンサ１７を経由して二次転写部に到達する。
【００１６】
（定着部）
定着部１２は、記録紙を加熱する定着ローラ１２ａと、記録紙を定着ローラ１２ａに圧接させるための加圧ローラ１２ｂとを備え、駆動源であるモータ２５によって矢印方向に回転するように配設されている。定着ローラ１２ａと加圧ローラ１２ｂは中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ１６ａ、１６ｂが内蔵されている。トナー像が転写された記録紙は、定着ローラ１２ａと加圧ローラ１２ｂにより搬送されると共に、熱及び圧力を記録紙に加えることにより、溶融したトナー像が記録紙の表面に定着される。排紙ローラ対１３ａ、１３ｂ、及び排紙ローラ対１８ａ、１８ｂは、トナー像が定着した後の記録紙を排紙部１４に排出する。
【００１７】
（反転部）
反転部は、定着部１２よりトナー像が定着された記録紙の搬送方向を反転させる。反転部は、記録紙の搬送経路を変更するフラッパ１９と、排紙ローラ対１３ａ、１３ｂによって搬送されてきた記録紙を引き入れる方向、又は反転経路２８の方向に搬送するように構成された反転ローラ２０ａ、２０ｂを備えている。フラッパ１９と反転ローラ２０ａ、２０ｂは、定着部１２と同じ駆動源であるモータ２５によって駆動されるように配設されている。フラッパ１９、反転ローラ２０ａ、２０ｂと駆動部であるモータ２５の間にはソレノイド２７が設けられており、ソレノイド２７によってフラッパ１９の位置と反転ローラ２０ａ、２０ｂの回転方向が切り換えられる。ソレノイド２７は、フラッパ１９を図１の実線で示した位置と点線で示した位置に切り換えることができる。また、フラッパ１９の位置と反転ローラ２０ａ、２０ｂの回転方向とは、連動するように構成されている。フラッパ１９の位置が、図１の点線で示す位置にある場合には、反転ローラ２０ａ、２０ｂは反転部に記録紙を引き入れる方向に回転する。一方、フラッパ１９の位置が、図１の実線で示す位置にある場合には、反転ローラ２０ａ、２０ｂは、記録紙を反転経路２８に搬送する方向に回転する。
【００１８】
（再給紙部）
第２の供給部である再給紙部は、反転経路（符号）に搬送された記録紙の搬送の一時停止、及び搬送を一時停止した記録紙の再搬送を行う。再給紙部は、再給紙待機センサ２３が記録紙を検出すると、駆動源であるモータ２６の駆動力供給を制御するクラッチを停止させて、各搬送ローラ対の駆動を停止する。その後、給紙部１の搬送路の一部を経由してレジストセンサ１７及び二次転写部に記録紙が到達するように、レジストセンサ１７が記録紙を検出するまでクラッチを動作させて、各搬送ローラ対を駆動する。反転経路は、搬送ローラ対２１ａ、２１ｂと、搬送ローラ対２２ａ、２２ｂと、搬送ローラ対２４ａ、２４ｂと、各搬送ローラ対への駆動力伝達を制御する不図示のクラッチと、再給紙待機センサ２３とを備えている。各搬送ローラ対２１ａ／２１ｂ、２２ａ／２２ｂ、２４ａ／２４ｂは、モータ２６と、モータ２６の駆動力供給を制御するクラッチと、によって駆動される。また、給紙部１の給紙ローラ対１ａ、１ｂ、及び給紙部２の給紙ローラ対２ａ、２ｂも、搬送ローラ対と同様に、モータ２６と、モータ２６の駆動力供給を制御するクラッチと、によって駆動される。
【００１９】
［モード切り替え］
次に、本実施例における画像形成部でのモード切り替え動作について説明する。モード切り替えとは、複数色の画像形成が可能なフルカラーモードから単色の画像形成が可能なモノクロモード、又はモノクロモードからフルカラーモードといった、画像形成部のモードを異なるモードへ遷移させることである。図１（ｂ）は、各モードにおける現像ローラ７ａ〜７ｄ、一次転写ローラ１５ａ〜１５ｄの位置と、各モード間の遷移を示す図である。本実施例のモードには、離間モード（図中、（Ａ））、第２のモードであるモノクロモード（図中、（Ｂ））、第１のモードであるフルカラーモード（図中、（Ｃ））の３つのモードがある。離間モードでは、全ての現像ローラ７ａ〜７ｄは感光ドラム８ａ〜８ｄと当接しない位置にあり、一次転写ローラ１５ａ〜１５ｃは中間転写ベルト１１とは当接しない位置に、一次転写ローラ１５ｄは中間転写ベルト１１と当接する位置にある。モノクロモードでは、第１の画像形成部である画像形成ステーション４ａ〜４ｃの現像ローラ７ａ〜７ｃは感光ドラム８ａ〜８ｃと当接しない位置に、第２の画像形成部である画像形成ステーション４ｄの現像ローラ７ｄは感光ドラム８ｄと当接する位置にある。また、一次転写ローラ１５ａ〜１５ｃは中間転写ベルト１１と当接しない位置に、一次転写ローラ１５ｄは中間転写ベルト１１と当接する位置にある。フルカラーモードでは、現像ローラ７ａ〜７ｄは感光ドラム８ａ〜８ｄと当接する位置にあり、一次転写ローラ１５ａ〜１５ｄは中間転写ベルト１１と当接する位置にある。
【００２０】
なお、フルカラーモードでは、モノクロモードで使用する現像ローラ７ｄが感光ドラム８ｄと当接し、一次転写ローラ１５ｄは中間転写ベルト１１と当接する位置にあることから、ブラック単色の画像形成も可能である。また、モード間の遷移は、図１（ｂ）の矢印１、２で示した方向に遷移する。すなわち、離間モードとフルカラーモード間の遷移、又は離間モードとモノクロモード間の遷移は、いずれの方向にも遷移できる一方、フルカラーモードとモノクロモード間は直接遷移することはできない。従って、フルカラーモードからモノクロモード、又はモノクロモードからフルカラーモードへの遷移は必ず離間モードを経由しなければならない。ここで、例えばフルカラーモードからモノクロモードに遷移する場合、フルカラーモードから離間モードに遷移するタイミングは、画像形成部における画像形成が完了した後である。すなわち、各感光ドラムから中間転写体への画像の一次転写が完了した後である。そして、離間モードからモノクロモードに遷移するタイミングは、二次転写部での記録紙への転写が完了したときとする。なお、モノクロモードからフルカラーモードに遷移する場合も、それぞれ同様のタイミングで遷移するとする。
【００２１】
上記の制御をとる理由について説明する。画像形成装置においては、コスト削減のため、しばしば現像ローラ７ａ〜７ｄ、感光ドラム８ａ〜８ｄ、中間転写ベルト１１を同じ駆動源によって駆動する場合がある。従って、画像形成動作を実行中にモードの切り替えを行うと、現像ローラ７ａ〜７ｄと感光ドラム８ａ〜８ｄがそれぞれ接触する際に生じる負荷変動が、形成している画像の品質に影響を与える可能性がある。そのため、フルカラーモードからモノクロモードに遷移する場合は、上記の制御の通り、一次転写や二次転写が完了するまで待機する必要がある。つまり、モード切り替えを行うためにある程度の時間が必要となる。
【００２２】
［画像形成装置のシステム構成］
次に、画像形成装置のシステム構成について説明する。図２（ａ）は、画像形成装置のシステム構成全体を説明するためのブロック図である。図２（ａ）において、画像形成装置は、コントローラ部２０１及びエンジン制御部２０３を備えている。コントローラ部２０１は、外部装置であるホストコンピュータ２００、及びエンジン制御部２０３と相互に通信が可能となっている。エンジン制御部２０３は、ビデオインタフェース部２０４、ＣＰＵ２０５、画像処理ＧＡ（ゲートアレイ）２０６、画像制御部２０７、定着制御部２０９、給紙制御部２０８、反転制御部２１０、再給紙制御部２１１、判断部２１２から構成されている。ビデオインタフェース部２０４は、エンジン制御部２０３−コントローラ部２０１間の信号の中継を行う。画像制御部２０７は前述した画像形成部の制御を行い、定着制御部２０９は前述した定着部１２の制御を行い、給紙制御部２０８は前述した給紙部の制御を行う。反転制御部２１０は、前述した反転部の制御を行い、再給紙制御部２１１は、前述した再給紙部の制御を行う。また、判断部２１２は、後述する印刷予約命令の内容からモード遷移の可否を判断する。ＣＰＵ２０５は、コントローラ部２０１とのコマンド等のデータの送受信を行う。なお、ＣＰＵ２０５は、記憶手段であるＲＯＭ２１３、ＲＡＭ２１４を有している。ＲＯＭ２１３には、ＣＰＵ２０５が実行する制御プログラムやデータが格納されており、ＲＡＭ２１４は、ＣＰＵ２０５が実行する制御プログラムが一時的に情報を保存するために使用されるメモリである。また、画像制御部２０７や給紙制御部２０８等も、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えており、ＣＰＵ２０５と同様に、ＲＯＭには、制御プログラムやデータが格納されており、ＲＡＭは、制御プログラムが一時的に情報を保存するために使用される。
【００２３】
［コントローラ部とエンジン制御部との情報の送受信］
次に、コントローラ部２０１とエンジン制御部２０３との情報の送受信と、その内容について説明する。図２（ｂ）は、エンジン制御部２０３のビデオインタフェース部２０４とコントローラ部２０１の不図示のビデオインタフェース部間のインタフェース信号を示す図である。図２（ｂ）において、シリアルコマンド送信信号線１０３は、コントローラ部２０１からエンジン制御部２０３へ命令を送信する信号線である。シリアルコマンドステータス送信信号線１０４は、コントローラ部２０１から送信されたコマンドに応えてエンジン制御部２０３からコントローラ部２０１ヘシリアル通信でステータスデータを送信する信号線である。
【００２４】
基準垂直同期信号線１０５は、エンジン制御部２０３からコントローラ部２０１へ基準の垂直同期信号である／ＴＯＰ信号を送信するための信号線である。１０６〜１０９は、エンジン制御部２０３からコントローラ部２０１へ水平同期信号を送信するための信号線である。水平同期信号線１０６〜１０９を介して、エンジン制御部２０３からコントローラ部２０１へ、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の水平同期信号が送信される。１１０〜１１３は、コントローラ部２０１からエンジン制御部２０３へ画像データ信号を送信するための信号線である。画像信号線１１０〜１１３を介して、コントローラ部２０１からエンジン制御部２０３へ、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像データ信号が送信される。
【００２５】
コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報と印刷命令を受信する。コントローラ部２０１は、受信した画像情報を解析してビットデータに変換し、ビデオインタフェース部２０４を介して、記録紙に形成する画像毎にビデオ信号をエンジン制御部２０３に送出する。更に、コントローラ部２０１は、受信した印刷命令に従って印刷予約命令をエンジン制御部２０３へ送信し、エンジン制御部２０３が印刷可能な状態となったタイミングで、エンジン制御部２０３へ印刷開始命令を送信する。
【００２６】
エンジン制御部２０３は、コントローラ部２０１からの受信した印刷予約命令の順に印刷の実行準備を行い、コントローラ部２０１からの印刷開始命令を待つ。エンジン制御部２０３は、印刷開始命令を受信すると、立ち上げ処理を開始する。エンジン制御部２０３は、立ち上げ処理完了後、コントローラ部２０１に、ビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号を出力し、印刷予約命令に従って印刷動作を開始する。
【００２７】
［ジョブ実行による各制御部の動作］
次に、上述した構成の画像形成装置について、両面２枚交互印刷で、フルカラーモードとモノクロモードの指示が混在した印刷予約命令が、コントローラ部２０１からエンジン制御部２０３に送信された場合の動作について説明する。
【００２８】
図３は、本実施例における、コントローラ部２０１からエンジン制御部２０３に送信された印刷予約命令、及びその印刷予約命令の内容を順次実行するエンジン制御部２０３の動作を説明するタイミングチャートである。図３において、上部に示すタイミングチャートは、コントローラ部２０１とエンジン制御部２０３間の信号（印刷予約命令、印刷開始命令、／ＴＯＰ信号等）の送受信を示している。下部に示すタイミングチャートは、画像形成装置を構成する各制御部（画像形成部、二次転写部、反転部、給紙部、再給紙部）の動作を示している。なお、図３において、横軸は時間を示し、図中のＴ１００１〜Ｔ１００２、Ｔ１１０１〜Ｔ１１０４、Ｔ１２０１〜Ｔ１２０４、Ｔ１３０１は動作のタイミングを示す。
【００２９】
図３において、コントローラ部２０１からエンジン制御部２０３に送信され、エンジン制御部２０３が取得した印刷予約命令の内容（印刷情報）及び予約順番は、以下に示すとおりである。
・１枚／１面／フルカラーモード（予約１）
・２枚／１面／フルカラーモード（予約２）
・１枚／２面／モノクロモード（予約３）
・３枚／１面／フルカラーモード（予約４）
・２枚／２面／フルカラーモード（予約５）
・３枚／２面／フルカラーモード（予約６）
なお、印刷予約内容において、スラッシュ（／）で区切られた３つの指定項目のうち、第１番目の指定項目は、印刷する記録紙が何枚目の記録紙であるかを指示する記録紙の順番を示し、１枚の場合には１枚目の記録紙を意味する。第２番目の指定項目は、記録紙のどちらの面に画像形成するかを示し、１面の場合には表面、２面の場合には裏面への画像形成指示であることを意味する。第３番目の指定項目は、コントローラ部２０１より送信される画像の種類を示し、フルカラーモードの場合は複数色を使用した画像、モノクロモードの場合はブラックのみ使用した画像であることを意味する。また、括弧内の数字は印刷予約命令の実行順番を示す。
【００３０】
［印刷不良となる画像形成動作の例］
次に、上述した印刷予約命令を受信した後に、エンジン制御部２０３が印刷開始命令を受信したときの動作について、図３の下部に示すタイミングチャートを用いて説明する。
【００３１】
エンジン制御部２０３は、画像形成に先立ち、コントローラ部２０１より印刷予約命令を受信し、取得した印刷予約命令は前述したＲＡＭ２１４に格納される。そして、コントローラ部２０１から印刷開始命令（図中、印刷開始で表示）を受信すると（Ｔ１００１）、図１（ａ）で説明した画像形成装置の画像形成部、二次転写部、定着部、給紙部は立ち上げ処理を開始する。予約１はフルカラーモード指定のため、画像形成部は、立ち上げ処理において、離間モード（図１（ｂ）の（Ａ））からフルカラーモード（同図の（Ｃ））にモードを遷移させる。各部の立ち上げ処理が完了すると、エンジン制御部２０３は、コントローラ部２０１に／ＴＯＰ信号を送信し、コントローラ部２０１は、予約１に対応する画像出力（画像データ信号の出力）を開始する（Ｔ１１０１）。イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各画像形成部の感光ドラム８上に形成され、中間転写ベルト１１上に順次転写されたトナー像が二次転写部に到達するタイミングに合わせて、給紙部１は１枚目の記録紙を給紙する。そして、二次転写部では、給紙部から搬送された記録紙へ中間転写ベルト１１上のトナー像の転写が開始される（Ｔ１１０２）。二次転写部を通過した１枚目の記録紙は、定着部１２を通過し、反転部直前まで到達すると、反転部はフラッパ１９を駆動し、１枚目の記録紙の反転部への引き込み動作を開始する（Ｔ１１０３）。反転部は、記録紙の長さに応じた引き込み動作を行った後、フラッパ１９を戻し、反転動作を開始する（Ｔ１１０４）。予約１に対する画像信号の出力開始から所定時間が経過した後、エンジン制御部２０３は、コントローラ部２０１に予約２に対する／ＴＯＰ信号を送信し、コントローラ部２０１は予約２に対する画像出力を開始する（Ｔ１２０１）。記録紙の１枚目と同様に、２枚目の記録紙に対して、画像形成部、二次転写部、定着部、反転部が順次処理を進める（Ｔ１２０１〜１２０３）。予約３がモノクロモードであるため、予約２の画像形成部の画像形成が完了したタイミング（Ｔ１００２）で、画像形成部は、フルカラーモード（図１（ｂ）の（Ｃ））、離間モード（同図（Ａ））、モノクロモード（同図（Ｂ））の順に、モード遷移を行う。画像形成部がモード遷移動作を完了させた後、エンジン制御部２０３は、コントローラ部２０１に／ＴＯＰ信号を送信し、コントローラ部２０１は、予約３に対する画像出力を開始する（Ｔ１３０１）。なお、図３に示すように、モノクロモードでは、トナー像はブラックの画像形成部のみで形成されるが、画像形成が開始されるタイミングは、複数の画像形成部のうち、中間転写ベルト１１の回転方向の最上流に位置するイエローの画像形成部を基準としている。画像形成部はブラックのみの画像形成を開始するものの、その間行っている２枚目の記録紙に対する反転部の引き込み完了タイミング（Ｔ１２０４）では、再給紙部は１枚目の記録紙が待機している状態となっている。そのため、反転部は２枚目の記録紙の反転動作が開始できず、印刷不良となる。
【００３２】
この印刷不良は、定着部と反転部の駆動源が同じ駆動源（図１（ａ）のモータ２５）であり、かつ反転部には駆動源からの駆動力の伝達／遮断を行うクラッチが設けられていないため、定着部と反転部は常に一緒に駆動されることに起因する。駆動源が同一であるため、反転部での引き込み動作と反転動作の間で記録紙の搬送を一時停止するには、定着部の搬送制御及び温度制御も、同様に一時停止させなければならない。一時停止後に記録紙の搬送を再開する場合、依然として反転部には記録紙が停止しているため、温度制御を行うために定着ローラを回転させると、反転部にはクラッチが設けられていないために、反転部も駆動されてしまう。その結果、再給紙部に停止している１枚目の記録紙との衝突（ジャム）が生じる。そのため、駆動源を駆動開始することができない。
【００３３】
［モード遷移の可否の判定］
図４は、上述した印刷予約の画像形成部での画像形成順（記録紙の順番、印刷面）と、画像形成間の間隔とを示した模式図であり、横軸は時間を示す。本実施例の画像形成装置において両面２枚交互印刷を実施する場合、画像形成間隔を十分に広げることができるのは、図中に示す間隔Ａと間隔Ｂのうち、間隔Ａだけである。すなわち、１面目を印刷する記録紙は給紙カセットから給送されるため、１面目を印刷する前の間隔Ａは、その間隔を十分に広げることができる。更に、最後に印刷を行う前の間隔Ａ（図４の３枚目の記録紙の２面目を印刷する前の間隔Ａ）においても、後続の記録紙がないため、画像形成間隔を広げることができる。従って、画像形成部のモード遷移が必要となる場合は、図中の間隔Ａにおいてモード遷移を行えばよい。言い換えれば、図中の間隔Ｂにおいて画像形成部でのモード遷移が生じないように、１面目の指定モードと後続の２面目の指定モードとから、１面目のモードと２面目のモードが同一となるように画像形成モードを選択すればよい。印刷予約命令の内容から遷移動作の可否を判断する判断部２１２の判断結果に基づき、上述した印刷予約の場合には、予約３の画像形成開始直前に画像形成部のモード遷移を行わないよう、画像形成部はフルカラーモードのまま予約３の画像形成を実施する。
【００３４】
［印刷不良が発生しない画像形成動作の例］
図５は、前述した図３と同様の印刷予約命令の内容がコントローラ部２０１からエンジン制御部２０３に送信され、判断部２１２の判断結果を用いたエンジン制御部２０３の動作を説明する図である。なお、コントローラ部２０１からエンジン制御部２０３に送信される印刷予約命令の内容については、図３と同一であるため説明を省略する。また、印刷開始命令（図中、印刷開始で表示）を受信して（Ｔ２００１）から予約１に対するエンジン制御部２０３の動作（Ｔ２１０１〜Ｔ２１０４）についても図３と同一であるため、説明を省略する。以下では、予約２以降に対するエンジン制御部２０３の動作について、図３と異なる点を説明する。
【００３５】
予約１に対する画像出力開始から所定時間後、エンジン制御部２０３は予約２に対する／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１に送信し、コントローラ部２０１は予約２に対する画像出力を開始する（Ｔ２２０１）。記録紙の１枚目と同様に、２枚目の記録紙に対して、画像形成部、二次転写部、定着部、反転部が順次処理を進める（Ｔ２２０１〜Ｔ２２０３）。予約２の画像形成を開始した後、判断部２１２は、予約３がモノクロモードであり、かつ２面目指示であること、更に、フルカラーモード（図１（ｂ）の（Ｃ））の状況でブラックのみの画像形成は実施可能と判断する。そして、判断部２１２の判断結果に基づいて、エンジン制御部２０３は、／ＴＯＰ信号をコントローラ部２０１に送信する（Ｔ２３０１）。判断部２１２の判断結果に基づいて、画像形成部は、モノクロモードへの遷移タイミング（図３のＴ１００２）ではモード遷移を実施せず、予約３の印刷を開始する。なお、図５に示すように、画像形成部の画像形成モードはフルカラーモードであるが、予約３の印刷予約はモノクロモードなので、トナー像はブラックの画像形成部のみで形成される。また、画像形成が開始されるタイミングは、複数の画像形成部のうち、中間転写ベルト１１の回転方向の最上流に位置するイエローの画像形成部を基準としている。ブラックの画像形成部で形成され、中間転写ベルト１１上に転写されたブラックのみのトナー像が二次転写部に到達するタイミングに合わせて、再給紙部は１枚目の記録紙を再給紙する。そして、二次転写部では、再給紙された１枚目の記録紙の２面目にモノクロ画像の転写が開始され（Ｔ２３０２）、続いて定着部と順次、処理を進め、機外に排出される。その後、２枚目の記録紙に対する反転部の引き込み完了タイミング（Ｔ２２０４）において、再給紙部は、１枚目の記録紙が待機状態ではないことから、反転部は反転動作を開始する。その結果、図３で示した印刷不良が発生する場合とは異なり、印刷不良を発生させることなく印刷を継続することができる。
【００３６】
［判断部によるモード遷移可否の判断フロー］
図５において判断部２１２の判断結果を用いるタイミングについて説明したように、判断部２１２は、画像形成の直前までにモード遷移可否の判断を行い、その判断結果に基づいて画像形成部はモード遷移するか否かを決定する。その判断フローについて以下で説明する。図６は、判断部２１２が、画像形成部におけるモード遷移が可能かどうかを判断する判断フローを示したフローチャートである。なお、判断部２１２の処理は、実際にはＣＰＵ２０５により実行されるものとする。
【００３７】
ステップ（以下、Ｓという）１００１では、判断部２１２は、エンジン制御部２０３において、コントローラ部２０１から受信した印刷予約命令のうち、未実施の印刷予約命令（以下、未実施の印刷予約という）が２つ以上あるかどうか判断する。判断部２１２は、未実施の印刷予約が２つ以上ありと判断した場合にはＳ１００２に進み、２つ未満と判断した場合にはＳ１００７に進む。Ｓ１００２では、判断部２１２は、未実施の連続する印刷予約のうち、最初の１つ目の未実施の印刷予約は記録紙の１面目で、後続の２つ目の未実施の印刷予約は記録紙の２面目かどうかを判断する。判断部２１２は、１つ目の印刷予約は記録紙の１面目、かつ、２つ目の印刷予約は記録紙の２面目であると判断した場合にはＳ１００３に進み、１つ目の印刷予約が２面目、又は２つ目の印刷予約が１面目の場合にはＳ１００６に進む。Ｓ１００３では、判断部２１２は、１つ目の未実施の印刷予約の記録紙と、２つ目の未実施の印刷予約の記録紙が異なる記録紙かどうかを判断する。すなわち、例えば１つ目の未実施の印刷予約は２枚目の記録紙、２つ目の印刷予約は１枚目の記録紙に対する印刷予約のように、１つ目と２つ目の未実施の印刷予約が異なる記録紙に対する印刷予約かどうかを判断する。判断部２１２は、１つ目と２つ目の印刷予約が異なる記録紙に対する印刷予約であると判断した場合にはＳ１００４に進み、同じ記録紙に対する印刷予約と判断した場合にはＳ１００６に進む。Ｓ１００４では、判断部２１２は、１つ目の未実施の印刷予約と、２つ目の未実施の印刷予約の指定モードが異なるかどうか、すなわち一方はフルカラーモード、他方はモノクロモードかどうかを判断する。判断部２１２は、２つの未実施の印刷予約の指定モードが異なると判断した場合にはＳ１００５に進み、指定モードが同じと判断した場合にはＳ１００６に進む。Ｓ１００５では、判断部２１２は、１つ目の印刷予約と、２つ目の印刷予約を実施する場合の指定モードはフルカラーモードを選択するよう、画像形成部に指示し、処理を終了する。Ｓ１００６では、判断部２１２は、１つ目の未実施の印刷予約が指示するモードを選択するよう、画像形成部に指示し、処理を終了する。Ｓ１００７では、判断部２１２は、コントローラ部２０１から受信した印刷予約命令のうち、未実施の印刷予約命令があるかどうか判断する。判断部２１２は、未実施の印刷予約があると判断した場合にはＳ１００８に進み、未実施の印刷予約がないと判断した場合には処理を終了する。Ｓ１００８では、判断部２１２は、次のモードは１つ目の印刷予約が指示するモードを選択するよう、画像形成部に指示し、処理を終了する。
【００３８】
図６のフローチャートにおいて、例えばＳ１００４にてＹに進んだ場合は、図４で示した間隔Ｂにおいて画像形成部のモード遷移を行うことを意味する。そのため、ここでは１つ目と２つ目の印刷予約を実行する場合は、共にフルカラーモード（図１（ｂ）の（Ｃ））を選択する（Ｓ１００５）。また、Ｓ１００２、Ｓ１００３及びＳ１００４にてＮに進んだ場合は、図４で示した間隔Ｂにおいて画像形成部のモード遷移を行うことはないと判断し、１つ目の印刷予約で指定されたモードを画像形成部のモードとする。また、Ｓ１００７にてＹに進んだ場合は、図４で示した間隔Ｂの状況とはならないため、１つ目の印刷予約で指定されたモードを画像形成部のモードとする（Ｓ１００８）。
【００３９】
以上、定着部と反転部の駆動源が同一の構成では、両面２枚交互印刷でフルカラーモードとモノクロモードが混在した印刷予約命令の実行に際して、モード遷移に伴う画像形成開始の遅延が生じないように画像形成部のモードを決定する。すなわち、１面目と２面目の画像形成の間に、モード遷移に伴う画像形成開始の遅延を生じさせないように、画像形成部の画像形成モードを決定することで、印刷不良を発生させることなく、両面２枚交互印刷が実施できる。以上説明したように、本実施例によれば、複数の画像形成モードが混在した両面印刷ジョブの実行時に印刷不良を発生させず、消耗品の寿命の低減を抑制するようにモード切り替えを実施することができる。特に、本実施例の画像形成装置は、記録紙の表裏を反転する機構の駆動源が定着手段と共通で、かつ、反転機構に駆動力を伝達するクラッチを省略した、低コスト化された反転機構を有する構成である。このような画像形成装置において、印刷不良を発生させることなく、モノクロモードとフルカラーモードとが混在した両面印刷ジョブを実施することができる。
【実施例２】
【００４０】
実施例２では、モード遷移に要する時間が異なる構成の画像形成部を持つ画像形成装置において、フルカラーモードとモノクロモードの指示が混在した両面印刷ジョブを実行する場合について説明する。実施例１では、画像形成部のモード遷移には、必ず離間モードを経由するため、モード遷移に時間を要していた。本実施例の画像形成部では、モノクロモードからフルカラーモードへのモード遷移では、第１の実施例と同様に離間モードを経由する。一方、フルカラーモードからモノクロモードへのモード遷移の場合には、離間モードを経由せず、直接遷移が可能な構成となっている点が実施例１と異なる。なお、画像形成装置のその他の構成については、実施例１と同様であり、説明を省略する。
【００４１】
［モード切り替え］
図７（ａ）は、本実施例の各モードにおける現像ローラ７ａ〜７ｄ、一次転写ローラ１５ａ〜１５ｄの位置と、各モード間の遷移を示す図である。図７（ａ）において、（Ａ）は離間モード、（Ｂ）はモノクロモード、（Ｃ）はフルカラーモードを示す。各モードについては、実施例１と同一であるため説明を省略し、ここではモード間の遷移についてのみ説明する。モード間の遷移は、不図示のモード切り替えソレノイドを駆動することで行われ、モード切り替えソレノイドを１回駆動するごとに、図７（ａ）の矢印１、矢印２、矢印３、矢印１の順に、モード遷移が循環するように構成されている。従って、フルカラーモードからモノクロモードへのモード遷移と、モノクロモードからフルカラーモードへのモード遷移とを比較すると、離間モードを経由する分だけ、モノクロモードからフルカラーモードへの遷移は時間を要する構成となっている。
【００４２】
［ジョブ実行による各制御部の動作］
次に、上述した構成の画像形成装置について、両面２枚交互印刷で、フルカラーモードとモノクロモードの指示が混在したジョブ実行が、コントローラ部２０１からエンジン制御部２０３に送信された場合の動作について説明する。
【００４３】
図８は、本実施例における、コントローラ部２０１からエンジン制御部２０３に送信された印刷予約命令、及びその印刷予約命令の内容を順次実行するエンジン制御部２０３の動作を説明するタイミングチャートである。図８において、上部に示すタイミングチャートは、コントローラ部２０１とエンジン制御部２０３間の信号（印刷予約命令、印刷開始命令、／ＴＯＰ信号等）の送受信を示している。下部に示すタイミングチャートは、画像形成装置を構成する各制御部（画像形成部、二次転写部、定着部、反転部、給紙部、再給紙部）の動作を示している。なお、図８において、横軸は時間を示し、図中のＴ３００１〜Ｔ３００３、Ｔ３１０１〜Ｔ３１０４、Ｔ３２０１〜Ｔ３２０４、Ｔ３３０１〜Ｔ３３０２、Ｔ３４０１〜Ｔ３４０４、Ｔ３５０１〜Ｔ３５０２は動作のタイミングを示す。
【００４４】
図８において、コントローラ部２０１からエンジン制御部２０３に送信された印刷予約命令の内容及び予約順番は、以下に示すとおりである。
・１枚／１面／フルカラーモード（予約１）
・２枚／１面／フルカラーモード（予約２）
・１枚／２面／モノクロモード（予約３）
・３枚／１面／モノクロモード（予約４）
・２枚／２面／フルカラーモード（予約５）
・３枚／２面／フルカラーモード（予約６）
なお、印刷予約内容において、スラッシュ（／）で区切られた３つの指定項目は実施例１と同様であり、説明を省略する。また、括弧内の数字は印刷予約命令の実行順番を示す。
【００４５】
次に、上述した印刷予約命令を受信した後に、エンジン制御部２０３が印刷開始命令を受信したときの動作について、図８の下部に示すタイミングチャートを用いて説明する。図８の下部のタイムチャートに示す画像形成装置の各部の動作は、実施例１の図６に示す判断フローによる判定に基づくものである。予約２は２枚目の記録紙の１面目かつフルカラーモード、予約３は１枚目の記録紙の２面目かつモノクロモードの印刷予約である。従って、実施例１と同様の判定を行った場合、予約２の画像形成開始直前において、判断部２１２は、予約２及び予約３に対してフルカラーモードで画像形成を実施すると判断する。予約１の画像形成の際は、画像形成部はフルカラーモードであることから、画像形成部は、モード遷移を行わずに予約２及び予約３の画像形成を行う。
【００４６】
次に、予約４は３枚目の記録紙の１面目かつモノクロモード、予約５は２枚目の記録紙の２面目かつフルカラーモードの印刷予約である。従って、判断部２１２は、予約４の画像形成開始直前において、予約４及び予約５に対してフルカラーモードで画像形成を実施すると判断する。予約３の画像形成の際は、画像形成部はフルカラーモードであることから、画像形成部は、モード遷移を行わずに予約４及び予約５の画像形成を行う。
【００４７】
上述したように、実施例１で説明した判断フローに基づいた結果、画像形成部は予約５までは全てフルカラーモードで画像形成を実施する。本実施例の画像形成部の構成では、モード切り替えに要する時間が、切り替え時点での画像形成部のモードによって異なる。そのため、予約２の画像形成後のタイミング（Ｔ３００２）でモード切り替えを実施しても、予約２の２枚目の記録紙の反転開始の時間までに、予約３の１枚目の記録紙の再給紙を開始することができれば、指示されたモードで画像形成を継続することができる。モノクロモードでは、フルカラーモードに比べ、イエロー、マゼンタ、シアンの画像形成部では、現像ローラ７ａ〜７ｃは感光ドラム８ａ〜８ｃに当接せず、更に一次転写ローラ１５ａ〜１５ｃは中間転写ベルト１１と当接しない。その結果、イエロー、マゼンタ、シアンの画像形成部の消耗品（例えば感光ドラム８、現像ローラ７、一次転写ローラ１５等）の寿命が過度に進むことを回避することができる。
【００４８】
［モード切り替え可否の閾値］
図７（ｂ）は、本実施例におけるモード切り替え時間の閾値について説明する図である。図７（ｂ）は、先行する予約２（２枚目の記録紙の１面目にフルカラーモードで画像形成）の後にモノクロモードへモード遷移を行い、後続の予約３（１枚目の記録紙の２面目にモノクロモードで画像形成）を実施した場合のタイミングチャートである。図中、画像形成部の「遷移」はフルカラーモードからモノクロモードへの遷移（図７（ａ）の矢印２）を示す。図中Ｃは、先行する予約２の画像形成開始から、予約２に対応する記録紙の反転開始までの時間を模式的に示したものである。また、図中Ｄは、予約２の画像形成開始から、画像形成部のモード切り替え（遷移）の実施、後続の予約３に対応する記録紙の再給紙開始までの時間を模式的に示したものである。なお、予約２に対応する記録紙とは、２枚目の記録紙を指し、予約３に対応する記録紙とは、再給紙部に待機中の１枚目の記録紙を指す。図中の時間Ｃと比較して、図中の時間Ｄが時間軸上で短い、すなわち時間Ｄに関する処理が時間Ｃに関する処理よりも先に実施される（完了する）関係であれば、モード切り替えを実施したとしても、反転部で記録紙の搬送を一時待機させる状況は発生しない。そのための時間Ｃと時間Ｄの関係を式に示すと、以下の（式１）のようになる。
時間Ｃ＞時間Ｄ      （式１）
ここで、時間Ｃは、図７（ｂ）より、予約２の２枚目の記録紙に対する次の動作時間から構成されている。
時間Ｃ＝（２枚目の記録紙に対する画像形成開始〜二次転写開始までの時間）
＋（２枚目の記録紙に対する二次転写開始〜反転部引き込み開始までの時間）
＋（２枚目の記録紙の引き込みに要する時間）
なお、（２枚目の記録紙の引き込みに要する時間）は、図７（ｂ）の反転部における２枚目の記録紙の引き込み動作に要する時間を指しており、（記録紙搬送方向長さ／記録紙搬送速度）により算出することができる。
【００４９】
一方、時間Ｄは、同様に図７（ｂ）より、予約２の２枚目の記録紙、及び予約３の１枚目の記録紙に対する次の動作時間から構成されている。
時間Ｄ＝（２枚目の記録紙に対する画像形成開始〜画像形成終了までの時間）
＋（画像形成部の遷移動作時間）
＋（１枚目の記録紙に対する画像形成開始〜二次転写開始までの時間）
−（再給紙部の再給紙時間）
なお、（再給紙部の再給紙時間）とは、図７（ｂ）の再給紙部における「１枚目再給紙」に要する時間、すなわち、再給紙部が待機中の１枚目の記録紙の搬送を開始してから、記録紙の搬送方向の先端が二次転写部に到達するまでの時間を指す。
【００５０】
上述した時間Ｃと時間Ｄを（式１）に代入する。そして、時間Ｄの（２枚目の記録紙に対する画像形成開始〜画像形成終了までの時間）を次の時間要素に置き換える。すなわち、（２枚目の記録紙に対する画像形成開始〜ブラックの一次転写開始までの時間）＋（２枚目の記録紙に対するブラック画像が中間転写ベルト１１に転写されるのに要する時間）に置き換える。なお、（２枚目の記録紙に対するブラック画像が中間転写ベルト１１に転写されるのに要する時間）は、感光ドラム８ｄに形成されたブラック画像が中間転写ベルト１１に転写されるのに要する時間を指している。そして、この時間は、（記録紙搬送方向長さ／中間転写ベルト１１の回転（移動）速度）により算出することができる。なお、本実施例では、記録紙搬送速度と中間転写ベルト１１の回転（移動）速度は、同じであるとする。また、時間Ｃの（２枚目の記録紙に対する画像形成開始〜二次転写開始までの時間）と、時間Ｄの（１枚目の記録紙に対する画像形成開始〜二次転写開始までの時間）は同じ時間の長さである。そして、（式１）を整理すると、以下の（式２）のようになる。
（２枚目の記録紙に対する二次転写開始〜反転部引き込み開始までの時間）＋（再給紙部の再給紙時間）−（２枚目の記録紙に対する画像形成開始〜ブラックの一次転写開始までの時間）＞（画像形成部の遷移動作時間）      （式２）
（式２）において、左辺と右辺が等しくなる画像形成部の遷移動作時間が閾値と定義できることから、閾値は以下のようになる。
閾値＝（２枚目の記録紙に対する二次転写開始〜反転部引き込み開始までの時間）＋（再給紙部の再給紙時間）−（２枚目の記録紙に対する画像形成開始〜ブラックの一次転写開始までの時間）      （式３）
【００５１】
そこで、上述した図８の予約の例において、予約２の画像形成開始直前に、判断部２１２は実施例１の図６で説明した判断フローにおいて、モード遷移に要する時間と閾値との大小判断を行う。モード遷移に要する時間が閾値未満であれば、画像形成部はモード遷移を実施し、その後予約３の画像形成を実施する。一方、モード遷移に要する時間が閾値以上であれば、画像形成部はフルカラーモードのまま予約３の画像形成を実施する。
【００５２】
［ジョブ実行による各制御部の動作］
図９は、図８と同様の印刷予約内容がコントローラ部２０１からエンジン制御部２０３に送信され、判断部２１２によるモード遷移に要する時間が閾値以上であるか否かの判断結果を用いた場合のエンジン制御部２０３の動作を説明する図である。なお、図９において、横軸は時間を示し、図中のＴ４００１〜Ｔ４００３、Ｔ４１０１〜Ｔ４１０４、Ｔ４２０１〜Ｔ４２０４、Ｔ４３０１、Ｔ４４０１〜Ｔ４４０４、Ｔ４５０１〜Ｔ４５０２は動作のタイミングを示す。図９は図８と同様であるため、以下では、図８のタイミングチャートと異なる点について説明する。
【００５３】
判断部２１２は、実施例１の判断フローに、モード遷移に要する時間が閾値以上であるか否かの判断を加えてモード遷移の可否を判断する。図９において、予約２は記録紙の１面目かつフルカラーモード、予約３は記録紙の２面目かつモノクロモードの印刷予約である。判断部２１２は、予約２の画像形成開始前において、フルカラーモードからモノクロモードへのモード遷移に要する時間が閾値未満であることから、判断部２１２は予約２に対して予約内容通りのフルカラーモードで画像形成を実施すると判断する。その時点での画像形成部はフルカラーモードであることから、画像形成部は、判断部２１２の判断結果に基づいて、モード遷移を行わずに予約２の画像形成を開始し（Ｔ４２０１）、二次転写部、定着部、反転部と順次処理を進める（Ｔ４２０２〜Ｔ４２０３）。予約３は記録紙の２面目にモノクロモードでの印刷を指示しており、上述したように、判断部２１２はフルカラーモードからモノクロモードへのモード遷移に要する時間が閾値未満であると判断している。そのため、画像形成部は、予約２の画像形成完了のタイミング（Ｔ４００２）で、モノクロモードへモード遷移を行い、モード遷移完了後（Ｔ４３０１）に、予約３の単色画像形成を開始する。
【００５４】
次に、予約４は記録紙の１面目かつモノクロモード、予約５は記録紙の２面目かつフルカラーモードの印刷を指示している。判断部２１２は、予約４の画像形成開始前において、モノクロモードからフルカラーモードへのモード遷移時間は閾値以上であることから、予約４及び予約５に対して、フルカラーモードで画像形成を実施すると判断する。その時点での画像形成部はモノクロモードであることから、画像形成部は、判断部２１２の判断結果に基づいて、予約３の画像形成完了のタイミング（Ｔ４００３）でモノクロモードからフルカラーモードにモード遷移を行う。そして、画像形成部は、モード遷移完了後（Ｔ４４０１）、予約４及び予約５の画像形成を継続する（Ｔ４４０１〜Ｔ４４０４、Ｔ４５０１〜Ｔ４５０２）。
【００５５】
［判断部によるモード遷移可否の判断フロー］
図１０は、実施例１の図６で説明した判断部２１２の判断フローに、モード遷移に要する時間が閾値以上であるか否かの判断を加えたフローチャートである。図１０において、Ｓ２００１〜Ｓ２００４、Ｓ２００７〜Ｓ２００９は、それぞれ図６のＳ１００１〜Ｓ１００４、Ｓ１００６〜Ｓ１００８と同様の処理であるため、ここでの説明を省略する。
【００５６】
Ｓ２００５では、判断部２１２は、１つ目の未実施の印刷予約の指定モードから、２つ目の未実施の印刷予約の指定モードへのモード遷移に要する時間が閾値以上かどうか判断する。判断部２１２は、モード遷移に要する時間が閾値以上であると判断した場合にはＳ２００６に進み、閾値未満と判断した場合にはＳ２００７に進む。Ｓ２００６では、判断部２１２は、モード遷移を実施すると印刷不良が発生すると判断し、１つ目の印刷予約と、２つ目の印刷予約を実施する場合の指定モードはフルカラーモードを選択するよう、画像形成部に指示し、処理を終了する。Ｓ２００７では、判断部２１２は、モード遷移を実施しても印刷不良は発生しないと判断し、１つ目の未実施の印刷予約が指示するモードを選択するよう、画像形成部に指示し、処理を終了する。
【００５７】
以上、本実施例によれば、モード遷移に要する時間が所定の時間以上であるか否かの判断を行うことで、印刷予約命令の内容に沿った画像形成動作を実施することが可能となる。これにより、消耗品の寿命が過度に進むことなく、画像形成を継続することができる。以上説明したように、本実施例によれば、複数の画像形成モードが混在した両面印刷ジョブの実行時に印刷不良を発生させず、消耗品の寿命の低減を抑制するようにモード切り替えを実施することができる。
【実施例３】
【００５８】
実施例３では、指定されたモードにより画像形成の開始される画像形成部が異なる画像形成装置において、フルカラーモードとモノクロモードの指示が混在した両面印刷ジョブを実行する場合について説明する。実施例１では、コントローラ部２０１より複数色画像としてフルカラーモード、又は単色画像としてモノクロモードが指定されても、画像形成が開始されるタイミングは、次のとおりであった。すなわち、画像形成が開始されるタイミングは、複数の画像形成部のうち、常に中間転写ベルト１１の回転方向の最上流に位置するイエローの画像形成部を基準としていた。本実施例では、印刷予約命令において単色画像のモノクロモードが指定された場合は、画像形成部の画像形成モードに関係なく、画像形成が開始されるタイミングは、次のとおりである。すなわち、画像形成が開始されるタイミングは、複数の画像形成部のうち、中間転写ベルト１１の回転方向の最下流に位置するブラックの画像形成部を基準とする点が実施例１と異なる。なお、画像形成装置のその他の構成については、実施例１と同様であり、説明を省略する。
【００５９】
［各モードにおける画像形成の開始基準］
図１１（ａ）は、本実施例におけるフルカラーモード、モノクロモードでの画像形成開始から二次転写開始までの画像形成部の動作を示した図である。エンジン制御部２０３がフルカラーモードでコントローラ部２０１に／ＴＯＰ信号を送信すると、画像形成は、中間転写ベルト１１の回転方向の最上流に位置するイエローの画像形成部から開始され、所定時間後に二次転写部での転写が実行される。一方、エンジン制御部２０３がモノクロモードでコントローラ部２０１に／ＴＯＰ信号を送信すると、画像形成は、中間転写ベルト１１の回転方向の最下流に位置するブラックの画像形成部から開始され、所定時間後に二次転写部での転写が実行される。実施例１では、モノクロモードの場合でも、画像形成が開始されるタイミングは、複数の画像形成部のうち、中間転写ベルト１１の回転方向の最上流に位置するイエローの画像形成部を基準としていた。そのため、トナー像が形成されていないにもかかわらず、感光ドラム８上に形成されたトナー像の中間転写ベルト１１への転写は中間転写ベルト１１の回転方向の最上流に位置するイエローの画像形成部から開始される。一方、本実施例では、モノクロモードの場合には、画像形成は、中間転写ベルト１１の回転方向の最下流に位置するブラックの画像形成部から開始されるので、トナー像の中間転写ベルト１１への転写もブラックの画像形成部から開始される。そのため、トナー像が形成されていないイエロー、マゼンタ、シアンの画像形成部における中間転写ベルト１１にトナー像を転写するための時間を削減できるので、生産性を向上させることができる。なお、画像形成部がフルカラーモードの場合でも、印刷予約命令では単色画像のモノクロモードが指定されていると、画像形成は、中間転写ベルト１１の回転方向（移動方向）の最下流に位置するブラックの画像形成部から開始される。これにより、イエロー、マゼンタ、シアンの画像形成部では中間転写ベルト１１への転写が行われないため、実施例１と比べ、イエロー、マゼンタ、シアンの画像形成部の消耗品の寿命が過度に進むことを回避することができる。また、フルカラーモードにおけるブラック画像形成開始から二次転写部での転写開始までの時間と、モノクロモードにおけるブラック画像形成開始から二次転写部での転写開始までの時間は、同じである。
【００６０】
［ジョブ実行による各制御部の動作］
次に、上述した構成の画像形成装置について、両面２枚交互印刷で、フルカラーモードとモノクロモードの指示が混在した印刷予約命令が、コントローラ部２０１からエンジン制御部２０３に送信された場合の動作について説明する。
【００６１】
図１２は、本実施例における、コントローラ部２０１からエンジン制御部２０３に送信された印刷予約命令、及びその印刷予約命令の内容を順次実行するエンジン制御部２０３の動作を説明するタイミングチャートである。図１２において、上部に示すタイミングチャートは、コントローラ部２０１とエンジン制御部２０３間の信号（印刷予約命令、印刷開始命令、／ＴＯＰ信号等）の送受信を示している。下部に示すタイミングチャートは、画像形成装置を構成する各制御部（画像形成部、二次転写部、定着部、反転部、給紙部、再給紙部）の動作を示している。なお、図１２において、横軸は時間を示し、図中のＴ５００１〜Ｔ５００３、Ｔ５１０１〜Ｔ５１０４、Ｔ５２０１〜Ｔ５２０４、Ｔ５３０１〜Ｔ５３０２、Ｔ５４０１〜Ｔ５４０４、Ｔ５５０１〜Ｔ５５０２は動作のタイミングを示す。
【００６２】
図１２において、コントローラ部２０１からエンジン制御部２０３に送信された印刷予約命令の内容及び予約順番は、以下に示すとおりである。
・１枚／１面／フルカラーモード（予約１）
・２枚／１面／フルカラーモード（予約２）
・１枚／２面／モノクロモード（予約３）
・３枚／１面／モノクロモード（予約４）
・２枚／２面／フルカラーモード（予約５）
・３枚／２面／フルカラーモード（予約６）
なお、印刷予約内容において、スラッシュ（／）で区切られた３つの指定項目は実施例１と同様であり、説明を省略する。また、括弧内の数字は印刷予約命令の実行順番を示す。
【００６３】
次に、上述した印刷予約命令を受信した後に、エンジン制御部２０３が印刷開始命令を受信したときの動作について、図１２の下部に示すタイミングチャートを用いて説明する。図１２の下部のタイムチャートに示す画像形成装置の各部の動作は、実施例１の図６に示す判断フローによる判定に基づくものである。予約２は２枚目の記録紙の１面目かつフルカラーモード、予約３は１枚目の記録紙の２面目かつモノクロモードの印刷予約である。従って、実施例１と同様の判定を行った場合、予約２の画像形成開始直前において、判断部２１２は、予約２及び予約３に対してフルカラーモードで画像形成を実施すると判断する。予約１の画像形成のときは、画像形成部はフルカラーモードであることから、画像形成部は、モード遷移を行わずに予約２及び予約３の画像形成を行う。
【００６４】
次に、予約４は３枚目の記録紙の１面目かつモノクロモード、予約５は２枚目の記録紙の２面目かつフルカラーモードの印刷予約である。従って、判断部２１２は、予約４の画像形成開始直前において、予約４及び予約５に対してフルカラーモードで画像形成を実施すると判断する。予約３の画像形成の際は、画像形成部はフルカラーモードであることから、画像形成部は、モード遷移を行わずに予約４及び予約５の画像形成を行う。
【００６５】
上述したように、実施例１で説明した判断フローに基づいた結果、画像形成部は予約５までは全てフルカラーモードで画像形成を実施する。本実施例の画像形成部の構成では、画像形成が開始される画像形成部がフルカラーモードかモノクロモードかによって異なる。そのため、予約２の画像形成後のタイミング（Ｔ５００２）でモード切り替えを実施しても、予約２の２枚目の記録紙の反転開始の時間までに、予約３の１枚目の記録紙の再給紙を開始することができれば、指示されたモードで画像形成を継続することができる。その結果、イエロー、マゼンタ、シアンの画像形成部の消耗品の寿命が過度に進むことを回避することができる。
【００６６】
［モード切り替え可否の閾値］
図１１（ｂ）は、本実施例におけるモード切り替え時間の閾値について説明する図である。図１１（ｂ）は、先行する予約２（２枚目の記録紙の１面目にフルカラーモードで画像形成）の後にモノクロモードへモード遷移を行い、後続の予約３（１枚目の記録紙の２面目にモノクロモードで画像形成）を実施した場合のタイミングチャートである。図中、画像形成部の「遷移」は、フルカラーモードから離間モード（図１（ｂ）の矢印２）、離間モードからモノクロモードへの遷移（図１（ｂ）の矢印１）を示す。図中Ｅは、先行する予約２の画像形成開始から、予約２に対応する記録紙の反転開始までの時間を模式的に示したものである。また、図中Ｆは、予約２の画像形成開始から、画像形成部のモード切り替え（遷移）の実施、後続の予約３に対応する記録紙の再給紙開始までの時間を模式的に示したものである。なお、予約２に対応する記録紙とは、２枚目の記録紙を指し、予約３に対応する記録紙とは、再給紙部に待機中の１枚目の記録紙を指す。図中の時間Ｅと比較して、図中の時間Ｆが時間軸上で短い、すなわち時間Ｆに関する処理が時間Ｅに関する処理よりも先に実施される（完了する）関係であれば、モード切り替えを実施したとしても、反転部で記録紙の搬送を一時待機させる状況は発生しない。そのための時間Ｅと時間Ｆの関係を式に示すと、以下の（式４）のようになる。
時間Ｅ＞時間Ｆ      （式４）
ここで、時間Ｅは、図１１（ｂ）より、予約２の２枚目の記録紙に対する次の動作時間から構成されている。
時間Ｅ＝
（２枚目の記録紙に対するイエロー位置画像形成開始〜二次転写開始までの時間）
＋（２枚目の記録紙に対する二次転写開始〜反転部引き込み開始までの時間）
＋（２枚目の記録紙の引き込みに要する時間）
なお、（２枚目の記録紙の引き込みに要する時間）は、図１１（ｂ）の反転部における２枚目の記録紙の引き込み動作に要する時間を指しており、（記録紙搬送方向長さ／記録紙搬送速度）により算出することができる。
【００６７】
一方、時間Ｆは、同様に図１１（ｂ）より、予約２の２枚目の記録紙、及び予約３の１枚目の記録紙に対する次の動作時間から構成されている。
時間Ｆ＝
（２枚目の記録紙に対するイエロー位置画像形成開始〜画像形成終了までの時間）
＋（画像形成部の遷移動作時間）
＋（１枚目の記録紙に対するブラック位置画像形成開始〜二次転写開始までの時間）
−（再給紙部の再給紙時間）
なお、（再給紙部の再給紙時間）とは、図１１（ｂ）の再給紙部における「１枚目再給紙」に要する時間、すなわち、再給紙部が待機中の１枚目の記録紙の搬送を開始してから、記録紙の搬送方向の先端が二次転写部に到達するまでの時間を指す。
【００６８】
上述した時間Ｅと時間Ｆを（式４）に代入する。そして、時間Ｆの（２枚目の記録紙に対するイエロー位置画像形成開始〜画像形成終了までの時間）を次の式で置き換える。すなわち、２枚目の記録紙に対する、（イエロー位置画像形成開始〜イエロー一次転写開始までの時間）＋（イエロー一次転写開始〜ブラック一次転写開始までの時間）＋（ブラック画像が中間転写ベルト１１に転写されるのに要する時間）に置き換える。なお、（ブラック画像が中間転写ベルト１１に転写されるのに要する時間）は、２枚目の記録紙に対する、感光ドラム８ｄに形成されたブラック画像が中間転写ベルト１１に転写されるのに要する時間を指している。そして、この時間は、（記録紙搬送方向長さ／中間転写ベルト１１の回転（移動）速度）により算出することができる。なお、本実施例では、記録紙搬送速度と中間転写ベルト１１の回転（移動）速度は同じであるとする。
【００６９】
また、時間Ｆの（１枚目の記録紙に対するブラック位置画像形成開始〜二次転写開始までの時間）を次の式に置き換える。すなわち、１枚目の記録紙に対する、（ブラック位置画像形成開始〜ブラック一次転写開始までの時間）＋（ブラック一次転写開始〜二次転写開始までの時間）に置き換える。
【００７０】
更に、時間Ｅの（２枚目の記録紙に対するイエロー位置画像形成開始〜二次転写開始までの時間）を次の式で置き換える。すなわち、２枚目の記録紙に対する、（イエロー位置画像形成開始〜イエロー一次転写開始までの時間）＋（イエロー一次転写開始〜ブラック一次転写開始までの時間）＋（ブラック一次転写開始〜二次転写開始までの時間）に置き換える。また、時間Ｅの、２枚目の記録紙に対する（ブラック一次転写開始〜二次転写開始までの時間）と、上述した時間Ｆの、１枚目の記録紙に対する（ブラック一次転写開始〜二次転写開始までの時間）は同じ時間の長さである。そして、（式４）を整理すると、以下の（式５）のようになる。
（２枚目の記録紙に対する二次転写開始〜反転部引き込み開始までの時間）＋（再給紙部の再給紙時間）−（１枚目の記録紙に対するブラック位置画像形成開始〜ブラック一次転写開始までの時間）＞（画像形成部の遷移動作時間）      （式５）
（式５）において、左辺と右辺が等しくなる画像形成部の遷移動作時間が閾値と定義できることから、閾値は以下のようになる。
閾値＝（２枚目の記録紙に対する二次転写開始〜反転部引き込み開始までの時間）＋（再給紙部の再給紙時間）−（１枚目の記録紙に対するブラック位置画像形成開始〜ブラック一次転写開始までの時間）      （式６）
なお、（式６）の（ブラック位置画像形成開始〜ブラック一次転写開始までの時間）は、例えば（イエロー位置画像形成開始〜イエロー一次転写開始までの時間）でもよい。
【００７１】
そこで、上述した図１２の予約の例において、予約２の画像形成開始直前に、判断部２１２は実施例１の図６で説明した判断フローにおいて、モード遷移に要する時間と閾値との大小判断を行う。モード遷移に要する時間が閾値未満であれば、画像形成部はモード遷移を実施し、その後予約３の画像形成を実施する。一方、モード遷移に要する時間が閾値以上であれば、画像形成部はフルカラーモードのまま予約３の画像形成を実施する。
【００７２】
［ジョブ実行による各制御部の動作］
図１３は、図１２と同様の印刷予約内容がコントローラ部２０１からエンジン制御部２０３に送信され、判断部２１２によるモード遷移に要する時間が閾値以上であるか否かの判断結果を用いた場合のエンジン制御部２０３の動作を説明する図である。なお、図１３において、横軸は時間を示し、図中のＴ６００１〜Ｔ６００３、Ｔ６１０１〜Ｔ６１０４、Ｔ６２０１〜Ｔ６２０４、Ｔ６３０１〜Ｔ６３０２、Ｔ６４０１〜Ｔ６４０４、Ｔ６５０１〜Ｔ６５０２は動作のタイミングを示す。図９は図８と同様であるため、以下では、図１２のタイミングチャートと異なる点について説明する。
【００７３】
判断部２１２は、実施例１の判断フローに、モード遷移に要する時間が閾値以上であるか否かの判断を加えてモード遷移の可否を判断する。図１３において、予約２は記録紙の１面目かつフルカラーモード、予約３は記録紙の２面目かつモノクロモードの印刷予約である。判断部２１２は、予約２の画像形成開始前において、フルカラーモードからモノクロモードへのモード遷移に要する時間が閾値未満であることから、判断部２１２は予約２に対して予約内容通りのフルカラーモードで画像形成を実施すると判断する。その時点での画像形成部はフルカラーモードであることから、画像形成部は、判断部２１２の判断結果に基づいて、モード遷移を行わずに予約２の画像形成を開始し（Ｔ６２０１）、二次転写部、定着部、反転部と順次処理を進める（Ｔ６２０２〜Ｔ６２０３）。予約３は記録紙の２面目にモノクロモードでの印刷を指示しており、上述したように、判断部２１２はフルカラーモードからモノクロモードへのモード遷移に要する時間が閾値未満であると判断している。そのため、画像形成部は、予約２の画像形成完了のタイミング（Ｔ６００２）で、モノクロモードへモード遷移を行い、モード遷移完了後（Ｔ６３０１）に、予約３の単色画像形成を開始する。
【００７４】
次に、予約４は記録紙の１面目かつモノクロモード、予約５は記録紙の２面目かつフルカラーモードの印刷を指示している。判断部２１２は、予約４の画像形成開始前において、モノクロモードからフルカラーモードへのモード遷移時間は閾値以上であることから、予約４及び予約５に対して、フルカラーモードで画像形成を実施すると判断する。その時点での画像形成部はモノクロモードであることから、画像形成部は、判断部２１２の判断結果に基づいて、予約３の画像形成完了のタイミング（Ｔ６００３）でモノクロモードからフルカラーモードにモード遷移を行う。そして、画像形成部は、モード遷移完了後（Ｔ６４０１）、予約４及び予約５の画像形成を継続する（Ｔ６４０１〜Ｔ６４０４、Ｔ６５０１〜Ｔ６５０２）。なお、本実施例における判断部２１２の判断フローは、適用する閾値こそ異なるものの、判断フローは実施例２の図１０と同一であることから、ここでの説明を省略する。
【００７５】
以上、本実施例によれば、画像形成する画像が複数色か単色（ブラック）により画像形成開始の基準が異なる構成において、モード遷移に要する時間が所定の時間以上か否かの判断を行い、モード遷移の可否を判断する。これにより、印刷予約命令の内容に沿った画像形成動作を実施することが可能となり、消耗品の寿命が過度に進むことなく、画像形成を継続することができる。以上説明したように、本実施例によれば、複数の画像形成モードが混在した両面印刷ジョブの実行時に印刷不良を発生させず、消耗品の寿命の低減を抑制するようにモード切り替えを実施することができる。
【００７６】
なお、上記の実施例においては、複数色の画像を形成するモードとしてフルカラーモード、単色の画像を形成するモードとしてモノクロモードを例に説明した。しかし、これに限定されない。複数色の画像を形成するモードとしては、少なくとも２つの画像形成部を用いて画像を形成するモードであってもよい。また、単色の画像を形成するモードとしては、ブラック以外の画像形成部を１つ用いて画像を形成するモードであってもよい。
また、上記の実施例においては、複数色の画像を形成するモードと単色の画像を形成するモードの間で切り換えを行う場合について説明した。しかし、これに限定されない。一方のモードは必ずしも単色の画像を形成するモードでなくてもよい。複数の画像形成モードにおいて、一方の画像形成モードで形成される画像が他方の画像形成モードであっても形成できる関係性にあればよい。すなわち、一方の画像形成モードで使用される画像形成部が他方の画像形成モードであっても使用される関係性にあればよい。また、２つのモード間の切り換え制御でなくてもよく、３つ以上のモード間の切り換え制御であってもよい。
また、上記の実施例においては、感光ドラム８から中間転写ベルト１１に画像を一次転写して、中間転写ベルト１１に形成された画像を記録材に二次転写する構成について説明した。しかし、これに限定されない。例えば、複数の感光ドラム８から順番に記録材に対して画像を転写していき、複数色の画像を形成するような構成であってもよい。
また、上記の実施例においては、定着部と反転部を駆動するモータが同一である構成について説明した。しかし、これに限定されない。例えば、定着部と反転部それぞれを駆動するモータが別個に設けられていてもよい。そして、それぞれのモータが画像形成中に停止することなく、継続して回転する構成に対して本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１ａ、１ｂ                給紙ローラ対
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ    画像形成ステーション
１２                      定着部
２５                      モータ
２０５                    ＣＰＵ
【図１】
0006584116.tif 000002
【図２】
0006584116.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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