(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車（３）のクラッチ（２）の動作方法であって、
前記クラッチ（２）は、複数のクラッチライニング（２９）と一つのクラッチばね（４）とを有し、ポンプ（６）、クラッチシリンダ（７）およびクラッチピストン（８）を有する液圧システム（５）に連結しており、
前記液圧システム（５）は、前記ポンプ（６）を介した前記クラッチシリンダ（７）内への作動液（９）の供給および前記クラッチピストン（８）の作動に適しており、結果として前記各クラッチライニング（２９）が前記クラッチばね（４）の力に逆らって互いに接触するようになって、前記クラッチ（２）の噛み合い点（１）でエアギャップ（１０）を超えて前記各クラッチライニング（２９）は接触するようになり、
前記液圧システム（５）における圧力（１１）のさらなる増加は前記クラッチ（２）のトルク能力を直接提供し、少なくとも
イ）前記クラッチ（２）の噛み合い点（１）に到達して、超えるまで、そして前記ポンプ（６）のモータ電流（１３）が所定の最小値（１４）に達するまで、前記クラッチシリンダ（７）内に前記作動液（９）を供給するために前記ポンプ（６）の制御した回転速度（１２）で前記クラッチシリンダ（７）を充満するステップと、
ロ）ステップイ）における前記制御した回転速度（１２）の分析結果に基づいて、前記最小値（１４）に達するまで前記ポンプ（６）を経由して前記クラッチシリンダ（７）内に供給する前記作動液（９）の第１容量（１５）を求めるステップと、
ハ）所定の大きさ（３６）だけ前記第１容量（１５）の値を減らすことにより、第２容量（１６）を定めるステップと、
二）前記自動車（３）の運転中のクラッチ動作のために前記第２容量（１６）を使用して、前記第２容量（１６）をステップイ）の回転速度（１２）よりも高い前記ポンプ（６）の回転速度（１２）で前記クラッチシリンダ（７）内に供給することにより、前記クラッチ（２）を前記クラッチ（２）の前記噛み合い点（１）の直前に達する程度に充満するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、
初めて前記クラッチ（２）に圧力を制御しながら載荷する前記クラッチ（２）の初期稼働中にステップイ）からハ）を実行し、前記クラッチ（２）と前記液圧システム（５）とは漏れが生じることなく動作し、前記クラッチ（２）の前記初期稼働中に存在する初期エアギャップ（１７）を上記のように求める方法。
【請求項３】
請求項２に記載の方法であって、
前記初期エアギャップ（１７）を既知として、動作点（１９）について、前記自動車（３）の運転中の前記クラッチ（２）の漏れ（１８）を求め、
i．前記クラッチ（２）の前記初期稼働中にステップイ）を実行して、前記クラッチ（２）および前記液圧システム（５）を漏れが生じることなく動作して、前記モータ電流（１３）の前記最小値（１４）に到達して維持すると、前記ポンプ（６）の第１回転速度（２０）を求める処理と、
ii．動作点（１９）で前記自動車（３）の運転中にステップイ）を実行して、前記モータ電流（１３）の前記最小値（１４）に到達して維持すると前記ポンプ（６）の第２回転速度（２１）を求め、前記第１回転速度（２０）と前記第２回転速度（２１）との差から前記動作点（１９）について前記クラッチ（２）の前記漏れ（１８）を求める処理と、
を含む方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法であって、
前記自動車（３）の運転中に前記クラッチ（２）のエアギャップ（２２）を求め、
iii．処理ｉ．およびｉｉ．に応じて現行の動作点（１９）での前記クラッチ（２）の前記漏れ（１８）を求める処理と、
iv．前記自動車（３）の運転中にステップイ）からハ）を実行して、第２容量（２３）を求める処理と、
v．前記クラッチ（２）の求めた現行の前記漏れ（１８）だけ前記第２容量（２３）の値を減らすことにより、差から前記エアギャップ（２２）を求めることができる処理と、
を含む方法。
【請求項５】
請求項４に記載の方法であって、
前記各クラッチライニング（２９）の絶対磨耗（２４）を、前記自動車（３）の運転中または追従時間中に求め、
１．処理v．に応じて前記エアギャップ（２２）を求める分割ステップと、
２．前記初期エアギャップ（１７）と分割ステップ１．に応じて求めた前記エアギャップ（２２）との差を形成し、前記絶対磨耗（２４）を前記差から求める分割ステップと、
を含む方法。
【請求項６】
請求項３に記載の方法であって、
前記各クラッチライニング（２９）の絶対磨耗（２４）を、前記自動車（３）の運転中または追従時間中に求め、
（１）動作点（１９）で前記自動車（３）の運転中または追従時間中にステップイ）およびロ）を実行して、第１容量（２５）を求める副次ステップと、
（２）前記漏れ（１８）だけ前記第１容量（２５）の値を減らして、修正第１容量（２６）を求める副次ステップと、
（３）前記修正第１容量（２６）と前記第１容量（１５）との差を形成し、前記各クラッチライニング（２９）の前記絶対磨耗（２４）を前記差から求める副次ステップと、
を含む方法。
【請求項７】
請求項１に記載の方法であって、
前記クラッチ（２）の相対磨耗（２７）を、前記自動車（３）の運転中または追従時間中に求め、
I．前記自動車（３）の運転中または第１動作点（２８）での追従時間中にステップイ）およびロ）を実行し、相対第１容量（３０）を求める操作と、
II．続いて、前記自動車（３）の運転中または追従時間中に新たにステップイ）およびロ）を実行し、続く相対第１容量（３１）を求める操作と、
III．前記続く相対第１容量（３１）と前記相対第１容量（３０）との差を形成し、前記各クラッチライニング（２９）の前記相対磨耗（２７）を前記差から求める操作と、
を含む方法。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の方法であって、
前記自動車（３）のイグニション（３２）を切った後にステップイ）およびロ）を実行し、その結果前記自動車（３）の続く新たな稼働中に、前記第２容量（１６）に現行の値が存在し、ステップ二）を経由して前記クラッチ（２）を直接動作できる方法。
【請求項９】
駆動ユニット（３３）、変速機（３４）および少なくとも一つのクラッチ（２）を有する自動車（３）であって、
前記クラッチ（２）は、複数のクラッチライニング（２９）と一つのクラッチばね（４）とを有し、ポンプ（６）、クラッチシリンダ（７）およびクラッチピストン（８）を有する液圧システム（５）に連結しており、
前記液圧システム（５）は、前記ポンプ（６）を介した前記クラッチシリンダ（７）内への作動液（９）の供給および前記クラッチピストン（８）の作動に適しており、結果として前記各クラッチライニング（２９）が前記クラッチばね（４）の力に逆らって互いに接触することになり、
前記自動車（３）は、請求項１から８のいずれかに記載の方法に応じて前記クラッチ（２）を動作できるように設定および構成されている制御ユニット（３５）を有する
自動車（３）。
【請求項１０】
請求項９に記載の自動車（３）であって、
前記制御ユニット（３５）は、請求項５又は６に記載の方法に応じて前記クラッチ（２）を動作できるように設定および構成されており、
前記制御ユニット（３５）は前記各クラッチライニング（２９）の前記絶対磨耗（２４）を定期的に求めて前記制御ユニット（３５）に送信するように設定および構成されており、
前記各クラッチライニング（２９）の少なくとも前記絶対磨耗（２４）を前記制御ユニット（３５）を介して呼び出すことを可能にしている自動車（３）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のクラッチの動作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本方法は、具体的に、液圧式作動クラッチに使用できる。これらには、懸下システム（例えば、ブースタ）におけるクラッチ、トルクベクトリングシステム（例えば、Twinster、BMW-QMVH）におけるクラッチ、切断システム（摩擦ディスクシステム付きのパワートランスファーユニット（PTU））におけるクラッチ、変速機（Volvo2Speed）におけるクラッチおよびデフロック（例えば、後軸駆動ユニット（RDU）における横ロック）におけるクラッチを含んでいる。
【０００３】
クラッチは、一般に複数のクラッチライニングと一つのクラッチばねとを含み、少なくとも一つのポンプ、クラッチシリンダおよびクラッチピストンを有する液圧システムに連結している。液圧システムは、作動液をポンプと場合によってはバルブを介してクラッチシリンダ内へ供給すること、およびクラッチピストンを対象として動かすために適しており、各クラッチライニングがクラッチばねの力に逆らって互いに接触するようになっている。クラッチの噛み合い点（grip point）として知られている点でエアギャップを超えて、各クラッチライニングは互いに接触し、クラッチピストンの力とクラッチばねの力は互いを相殺し、押圧力あるいは実質的な押圧力が働くことなく各クラッチライニングが互いに支え合うようになる。圧力システム内での圧力がさらに増加して直接クラッチのトルク能力を提供する、つまり、そこでクラッチは（予め設定した）一定トルクを、例えば、駆動ユニットから変速機へ実際に伝達する。
【０００４】
自動車におけるダブルクラッチ変速機など、（電子）制御ユニットによって自動的に始動するクラッチの利用は増加している。このような作動方式では、クラッチの作動品質を決めるにあたって噛み合い点を正確に知ること、特に噛み合い点が存在している時間および／または液圧システムの状態について知ることが重要である。これは特に、駆動ユニットから変速機へ、またはこれに連結した自動車の回転可能な部品（伝動軸、横方向軸、長手方向軸等）へ実際にトルクを伝達する前に、クラッチを用いて低いトルクさえ伝達すれば、（まずは駆動ユニット側で、そして次に変速機側で）回転速度の同期が取れることになる。従って、各クラッチライニングは互いに規定した状態で配置しておかなければならず、同期が起きるまで、所望の（低）トルクを規定期間伝達することになる。これを経てのみ、噛み合い点を超えて各クラッチライニングが接触するようになり、結果として駆動ユニットのトルクが変速機へ完全に伝達され得る。
【０００５】
完全開放クラッチを起点として噛み合い点に到達するためには、クラッチシリンダを作動液で満たさなければならない。この充満操作を急速に進めるために、充満圧を（最初から）高い値に設定することができる。充満圧が高いため、液圧システムに大体積流量を設定することができ、結果としてクラッチシリンダが急速に満たされ、また開放クラッチを起点として短時間で噛み合い点に到達する。しかしながら、ここではクラッチシリンダを充満している間の充満圧が高いため、最終的にクラッチピストンはクラッチばねの対抗する力より大きな力をクラッチライニングに対して加えることにより、クラッチが既にトルク能力（噛み合い点を超えている）を有しているため、各クラッチライニングが接触しているにもかかわらず、互いに押し付け合うようになるおそれがある。しかしながら、騒音と揺さぶるような加速のために運転の快適性が害され、このため自動車で使用するクラッチの規制した動作方法は望ましくない。
【０００６】
もしも、これと反対に比較的低い充満圧を設定すれば、クラッチシリンダの充満、従って噛み合い点への到達には時間がかかり過ぎることがあり、さらに自動車のギヤーの切り替え時に快適性を失う事になるか、場合によってはギヤー切り替え操作の失敗につながる事になる。
【０００７】
欧州特許出願公開第１９０３２４０（Ａ２）号明細書には、噛み合い点の超過を防ぐためにクラッチシリンダがなるべく早く充満されるように充満圧を制御している場合の噛み合い点への到達方法を既に公開されている。クラッチの制御動作では、各事例において直前にセンサで求めた充満圧を使用したこの処理が繰り返し行われる。この方法は複雑でそのため高価なセンサ評価ユニットを必要とするにもかかわらず、繰り返し行われる測定および制御の結果、確実に噛み合い点に到達する（だが超過しない）までにかかる時間が比較的長い。
【０００８】
このため、本発明の目的は、少なくとも従来技術に関連して示した問題の一部および特に、動作および／または厳密に求める／設定する方法および／または自動車のクラッチの噛み合い点を監視する方法を明確にする事であり、本方法は噛み合い点に可能な限り早急に到達することを可能にし、また更なる部品を使用することを必要としない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
これらの目的は、請求項１の特徴による方法で実現される。さらに、本方法の有利な実施形態を従属項に規定している。従属項に個別に記載している特徴はあらゆる所望によりまた技術的に適当な方法で組み合わせることができて本発明のさらなる実施形態を規定することに留意すべきである。さらに、各請求項に定義している特徴は、詳細な説明にて明確にして、より詳しく説明しており、本発明のさらに好適な実施形態を示している。
【００１０】
本発明は、自動車のクラッチの動作方法に関し、クラッチは複数のクラッチライニングと一つのクラッチばねを有し、液圧システムに連結している。液圧システムは、少なくとも一つのポンプ、クラッチシリンダおよびクラッチピストンを有しており、液圧システムはポンプを介したクラッチシリンダ内への作動液（例えば、油）の供給およびクラッチピストンの作動に適しており、結果として各クラッチライニングがクラッチばねの力に逆らって互いに接触するようになっている。クラッチの噛み合い点でエアギャップを超えて、各クラッチライニングは互いに接触するようになり、液圧システムにおける圧力のさらなる増加により直接クラッチのトルク能力（つまり、例えば駆動ユニットからクラッチを介して変速機への、トルクの伝達）を提供する。本方法は、少なくとも以下のステップを含む。
イ）クラッチの噛み合い点に到達して、超えるまで、そしてポンプのモータ電流が所定の最小値に達するまで、クラッチシリンダ内に作動液を供給するためにポンプの制御した回転速度でクラッチシリンダを充満する。
ロ）ステップイ）における制御した回転速度の分析結果に基づいて、最小値に達するまでポンプを経由してクラッチシリンダ内に供給する作動液の第１容量を求める。
ハ）所定の大きさだけ第１容量の値を減らすことにより、第２容量を定める。
二）自動車の運転中のクラッチ動作のために第２容量を使用して、第２容量をポンプの高回転速度でクラッチシリンダ内に供給することにより、クラッチをクラッチの噛み合い点の直前に達する程度に充満する。
【００１１】
記載の方法に適切なクラッチは、例えば、ブースタクラッチ（懸下、クラッチは横方向軸に据付けてある）である。
・噛み合い点までのクラッチシリンダの容量は約5.2ml（ミリリットル）
・40バール／1500Nm（ニュートンメートル）までのクラッチシリンダの容量：約8ml（エアギャップを含む）
・エアギャップ：約0.7mm（ミリメートル）
・ポンプのモータの最高回転速度：約5000rpm（毎分回転数）
・回転当たりのポンプ容量：約0.1ml（ミリリットル）
【００１２】
無加圧または空のクラッチを起点として、各クラッチライニングが互いに接触するまでクラッチシリンダを作動液で満たす。ポンプの（電動）モータ電流が所定の最小値に到達するまで、噛み合い点をさらに超えてクラッチシリンダを充満する。具体的に、ポンプの（電動）モータ電流の最小値は8と16Aの間であり、好ましくは（例えば、ステップイ）の終わりで）8と12Aの間である。
【００１３】
最小値に達するまでポンプの回転速度の分析結果を監視および／または記録することによりクラッチシリンダ内へ供給する第１容量を正確に計算することができる（ステップロ））。
【００１４】
この型のクラッチを用いた予備試験および／または計算から事前に定義した大きさを先に求めることができ、この事前に定義した大きさを第１容量から引くことにより第２容量を求める（ステップハ））。この事前に定義した大きさは、クラッチに設置されている部品によって異なり、当業者は、例えば、試運転において（車両への設置前）、問題無く規定された型のクラッチについて求めることができる。
【００１５】
第２容量は、ポンプを介してクラッチシリンダ内に供給される容量であり、その時クラッチの噛み合い点に到達する直前にある（ステップ二））。
【００１６】
クラッチの噛み合い点に到達する直前であれば、各クラッチライニング間には初期エアギャップが未だに存在していることと、各クラッチライニングが既に（軽く）接触していることとのいずれもが存在することができ、結果として低トルクが既に伝達されている。例えば同期には低トルクを必要とするため、先の所定のトルクを可能な限り早く伝達するように、クラッチは初期エアギャップをわずかに超えて直接移動する。先のトルクは用途によって決まる。例えば、同期の場合には、運転手が揺さぶりに全く気づかないためには、伝達トルクは一定値を超えてはならないが、同時に同期が迅速に起きるためには十分に高い値でなければならない。
【００１７】
具体的に、本方法は圧力センサを使用せずに実行でき、また圧力センサの測定値に頼る必要も無い。
【００１８】
本方法では、少なくとも（モータ電流により）最小値に達すればクラッチのトルク特性曲線が一定勾配となるように各クラッチライニングは噛み合い点を介して接触するようになる。トルク特性曲線のうちの一定勾配のこの領域は、クラッチの調整領域と呼ばれている。この調整領域において、トルク勾配、つまり、トルク特性曲線の勾配は、実際には各クラッチライニング間での摩擦係数のみに依存し、従って大抵は一定である。このため、充満レベルについてクラッチシリンダ内において規定圧力がある場合、および／または充満レベルについて規定トルクが伝達される場合には、ポンプのモータ電流を用いてクラッチシリンダの規定充満レベルを高精度に求める（第１容量）ことができる。先に求めた事前に定義した大きさを用いて第２容量をこのように定義できる。
【００１９】
次にこの第２容量はクラッチの他の充満操作に使用できる。ポンプのより高速の回転速度で第２容量をクラッチシリンダ内へ供給でき、結果として迅速な噛み合い点への到達が実現される。
【００２０】
本方法の一つの特に有利な方法によれば、ステップイ）からハ）をクラッチの初期稼働中に実行し、クラッチと液圧システムとは漏れが生じることなく動作する。クラッチの初期エアギャップを上記のように求めることができる。
【００２１】
ここで初期稼働とは、液圧システムに連結した後におよび、例えば自動車に設置した後に、初めてクラッチに圧力を制御しながら載荷することを意味する。具体的に、ここでは自動車は運転せずに、むしろ、例えば、自動車の組み立てまたは工場領域における完成製品検査（EOLテスト）が行われる。具体的に、クラッチ、圧力システムおよび／または自動車は、上記を目的としてテスト領域における管理された状態で動作する。
【００２２】
「漏れが生じることなく」とは、具体的に、液圧システムを制御した状態で動作させることにより、充満動作中の漏れを確実に防ぐことを意味する。自動車の運転中には、例えば、搭載した電子動力システムを介してエネルギーを圧力システムの個別部品に提供する。ここで、例えば、クラッチシリンダとポンプとの間の作動液の供給系路に配置されている各バルブは完全に開放しない可能性があるために漏れを生じる（このため、作動液が完全にはクラッチシリンダ内へ送られない）。従って、制御状態において、全ての部品は、特に、各バルブは漏れのない動作が確実となるようにエネルギーが与えられる（つまり、例えば、各バルブは完全に開放されている）。そして予め設定した最小値に到達するまでにクラッチシリンダ内へ供給する第１容量は、ポンプの回転速度から正確に求めることができる（ステップイ）およびロ））。従ってステップハ）から求めた第２容量は、クラッチの初期エアギャップ、つまり、クラッチの初期稼働中に存在するエアギャップに（摩擦ライニング等の磨耗を生じることなく）直接生じる。
【００２３】
好ましくは初期エアギャップを既知として、現行の動作点について、自動車の運転中のクラッチの（現行のまたは実際の）漏れを以下の処理から求める。
i.クラッチの初期稼働中にステップイ）を実行する。ここで、クラッチおよび液圧システムを漏れが生じることなく動作して、また、モータ電流の最小値に到達して維持すると、ポンプの第１回転速度を求める。
ii.（現行のまたは実際の）動作点で自動車の運転中にステップイ）を実行して、モータ電流の最小値に到達して維持するとポンプの第２回転速度を求め、第１回転速度と第２回転速度との差から（現行のまたは実際の）動作点について（現行のまたは実際の）クラッチの漏れを求める。
【００２４】
クラッチの（現行のまたは実際の）動作点での（現行のまたは実際の）漏れは、具体的に、一つ以上の（現行のまたは実際の）パラメータ、例えば、作動液の温度、バルブおよびバルブ口径（valve bore）の許容値、ポンプの許容値、そして液圧システムによっては液圧システムに設置できるオリフィスの許容値に依存する。このようにして、その処理が実施されている時の状況を規定できる。クラッチのその他の動作点での漏れも、その最初に求めた（現行のまたは実際の）漏れを起点として計算により求めることができる。
【００２５】
具体的に、自動車の運転中にクラッチのエアギャップを以下を含む処理によって求める。
iii．処理ｉ．およびｉｉ．に応じて現行の動作点でのクラッチの漏れを求める。（例えば、既に求めた漏れを用いて、また温度やその他のパラメータを考慮して）；
iv．自動車の運転中にステップイ）からハ）を実行して、現行の第２容量を求める；
v．（所定期間について）求めたクラッチの漏れだけ（所定期間に供給した）現行の第２容量の値を減らすことにより、その差からエアギャップを求めることができる。
【００２６】
このようにして、この処理の実行中に存在するエアギャップの状況を規定できる。具体的に、現行または実際のパラメータが各事例において求められているおよび／または考慮されている場合に規定できる。
【００２７】
一つの好適な実施例によれば、各クラッチライニングの（現行の）絶対磨耗を、自動車の運転中または追従時間中（つまり、例えば、自動車のイグニションを切った後）に求め、以下の分割ステップを含む。
１．処理v．に応じて現行のエアギャップを求める。
２．初期エアギャップと分割ステップ１．に応じて求めたエアギャップとの差を形成し、（現行の）絶対磨耗をこの差から求める。
【００２８】
絶対磨耗とは、クラッチの初期稼働からのクラッチライニングの磨耗／すり減りであり、磨耗はその時の現在時点で決まる。
【００２９】
具体的に、各クラッチライニングの（現行の）絶対磨耗を、自動車の運転中または追従時間中に求め、以下の副次ステップを含む。
（１）（現行の）動作点で自動車の運転中または追従時間中にステップイ）およびロ）を実行して、現行の第１容量を求める。
（２）（現行の）漏れだけ現行の第１容量値を減らして（特に、処理ｉ．およびｉｉ．を有する方法の変形例を参照）、修正現行第１容量を求める。
（３）修正（現行）第１容量と（漏れの無いクラッチの初期稼働中に求めた）第１容量との差を形成し、（現行の）各クラッチライニングの絶対磨耗をこの差から求める。
【００３０】
具体的に、クラッチの（現行の）相対磨耗を、自動車の運転中または追従時間中に求め、以下のステップを含む。
I．自動車の運転中または第１動作点での追従時間中にステップイ）およびロ）を実行し、相対第１容量を求め、続いて
II．自動車の運転中または追従時間中に新たにステップイ）およびロ）を実行し、続く相対第１容量を求め、
III．続く相対第１容量と相対第１容量との差を形成し、各クラッチライニングの（現行の）相対磨耗をこの差から求める。
【００３１】
具体的に、このようにして磨耗の進み具合はいつでも測定できる。このようにして、クラッチの商品寿命の摩耗の経過をたどることができ、また、一定の磨耗に到達したあるいは超えた場合、制御ユニットを介して通知を出すことができ、この通知がクラッチの状態を知らせる。
【００３２】
具体的に、自動車のイグニションを切った後にステップイ）およびロ）を（場合によってはハ）も）実行し、その結果自動車の続く新たな稼働中に、第２容量に現行の値が存在し、ステップ二）を経由してクラッチを直接動作できる。
【００３３】
最初に設定した目的はさらに、駆動ユニット、変速機および少なくとも一つのクラッチを有する自動車によって達成される。ここでクラッチは、複数のクラッチライニングと一つのクラッチばねとを有し、ポンプ、クラッチシリンダおよびクラッチピストンを有する液圧システムに連結している。液圧システムは、ポンプを介したクラッチシリンダ内への作動液の供給およびクラッチピストンの作動に適しており、結果として各クラッチライニングがクラッチばねの力に逆らって互いに接触することになる。さらに、自動車はここで提案している方法によってクラッチを動作できるように設定および構成されている制御ユニットを有する。
【００３４】
具体的に、制御ユニットは各クラッチライニングの磨耗を定期的に求めて制御ユニットに送信するように設定および構成されていることが提案されている。ここでは、制御ユニットを介して、各クラッチライニングの少なくとも（現行の）絶対磨耗および／または（現行の）相対磨耗を呼び出すことを可能にしている。
【００３５】
以下の記載において、本発明および技術環境を図面を用いてより詳細に説明する。各図は、本発明の特に好適な実施形態を示すが、これらに限定されないことに留意すべきである。各図における同一対象物には同一符号をつけて以下に図示している。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は、クラッチを有する自動車を示す。
【図２】図２は、本発明を明確にするための図を示す。
【図３】図３は、絶対磨耗の予想される判断を明確にするための図表をさらに示す。
【図４】図４は、相対磨耗の予想される判断を明確にするための図表をさらに示す。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
図１には、駆動ユニット３３、変速機３４および（一つの）クラッチ２を有する自動車３を示す。クラッチ２は、複数のクラッチライニング２９と一つのクラッチばね４を有しており、少なくとも一つのポンプ６、クラッチシリンダ７およびクラッチピストン８を有する液圧システム５に連結している。液圧システム５は、ポンプ６を介してクラッチシリンダ７内に作動液９を供給するためにまたクラッチピストン８を動かすために適しており、これらによりクラッチばね４の力に逆らって各クラッチライニング２９が互いに接触し合うことになる。各クラッチライニング２９が互いに接触すると、駆動ユニット３３のトルクを変速機３４に伝達できる。
【００３８】
液圧システム５は、制御ユニット３５に連結している。制御ユニット３５は、ポンプ６の回転速度１２およびモータ電流１３または、ポンプ６を駆動するモータを調整および監視する。クラッチ２における吐き出し圧力１１は、制御ユニット３５を経由して設定される。さらに自動車３は、ここでは制御ユニット３５に連結したイグニション３２を含んでいる。駆動ユニット３３（例えば、内燃エンジン）は、イグニション３２を介してスイッチを入れたり切ったりする。
【００３９】
図２は、本発明を明確にするための図を示す。この図では、横座標に沿ったクラッチ２の充満レベルあるいは充満容量３７に対し、トルク（圧力１１とモータ電流１３と比例関係）のグラフを縦座標に示す。噛み合い点１に到達した後のトルクの傾き（グラフの傾き）がほぼ一定であることがわかる。さらに、第２容量１６、２３の場合、クラッチ２のエアギャップ１０、１７、２２を超えて、各クラッチライニング２９が互いに接触するようになることがわかる。この点から、曲線が急勾配で（つまり、モータ電流１３の値、トルクおよび圧力１１）増大する。そうすると、液圧システム５における噛み合い点１を超えた圧力１１のさらなる増加によって、クラッチ２のトルクを直接もたらす、つまり、クラッチ２は駆動ユニット３３のトルクを変速機３４に伝達する。
【００４０】
図２は、クラッチ２の磨耗の結果から生じるエアギャップ１０の変化を明確にしている。ここでステップイ）からハ）は、クラッチ２の初期稼働の際に実行され、クラッチ２および液圧システム５は漏れが生じることなく動作する。このようにして、クラッチ２の初期エアギャップ１７を測定できる。クラッチ２の噛み合い点１に到達して超えるまで、また、ポンプ６のモータ電流１３が所定の最小値１４に到達するまで、クラッチシリンダ７内に作動液９を供給すべくクラッチシリンダ７はポンプ６の制御された回転速度１２で充満される（ステップイ））。ステップイ）における制御された回転速度１２の分析結果に基づき、最小値１４に到達するまでポンプ６を経由してクラッチシリンダ７内に供給する作動液９の第１容量１５を測定する（ステップロ））。この第１容量１５の値から、所定の大きさ３６だけ減少させることにより、第２容量１６が求められる（ステップハ））。第２容量１６は、噛み合い点１に到達する直前の、初期エアギャップ１７に対応する。
【００４１】
初期エアギャップ１７を既知として、現行の動作点１９について、自動車３の運転中のクラッチ２の現行の漏れ１８を求めることができる。これを目的として、クラッチ２と液圧システム５とは漏れが生じることなく動作することとして、またモータ電流１３の最小値１４に到達して維持されている際にポンプ６の第１回転速度２０が求められるとして、ステップi．において、クラッチ２の初期稼働の際にステップイ）を実行する。続いて、モータ電流１３の最小値１４に到達して維持される際にポンプ６の第２回転速度２０が求められるとして、また第１回転速度２０と第２回転速度２１との差から現行の動作点１９についてクラッチ２の現行の漏れ１８が求められるとして、ステップii．において現行の動作点１９で自動車３の運転中にステップイ）を実行する。
【００４２】
さらに、自動車３の運転中にクラッチ２の現行のエアギャップ２２を求めることができる。クラッチ２の現行の漏れ１８を処理i．およびii．に応じて（既に求めた現行の漏れを用い、そして場合によっては温度やその他のパラメータを考慮して、あるいは現行の漏れ１８の新たな計算を利用して）存在する現行の動作点１９での処理iii．において求める。さらに処理iv．において、自動車３の運転中にステップイ）からハ）を実行すると、現行の第２容量２３が求められる。処理v.において、（所定期間に供給される）現行の第２容量２３の値から、（所定期間について）クラッチ２の求めた現行の漏れ１８だけ減らし、結果としてこの差から現行のエアギャップ２２を求めることができる。
【００４３】
自動車３の運転中あるいは追従時間中に、各クラッチライニング２９の現行の絶対磨耗２４を求め、ステップv.に応じた現行のエアギャップ２２をステップ１．で求める。さらに、ステップ２．において、初期エアギャップ１７と現行のエアギャップ２２との差が形成されて、この差から現行の絶対磨耗２４を求める。
【００４４】
図３は、各クラッチライニング２９の現行の絶対磨耗２４を異なる方法で求めることができることを示す。副次ステップ（１）において、自動車３の運転中あるいは現行の動作点１９での追従時間中にステップイ）およびロ）を実行して、現行の第１容量２５を求める。さらに副次ステップ（２）において、現行の第１容量２５の値から現行の漏れ１８だけ減らし、修正現行第１容量２６を求める。副次ステップ（３）において、修正現行第１容量２６と（漏れが生じることなくクラッチ２の初期稼働の際に求めた）第１容量１５の差が形成されて、この差から各クラッチライニング２９の現行の絶対磨耗２４を求める。
【００４５】
図４は、クラッチ２の現行の相対磨耗２７は自動車３の運転中あるいは追従時間中の際に求めることを示す。ここで、処理I.において、自動車３の運転中あるいは第１動作点２８での追従時間中にステップイ）およびロ）を実行して、第１相対容量３０を求める。続いて処理II.において、自動車３の運転中あるいは第２動作点３８での追従時間中に再びステップイ）およびロ）を実行して、続く第１相対容量３１を求める。そして処理III.において、相対第１容量３１と相対第１容量３０から差が形成されて、この差から各クラッチライニング２９の現行の絶対磨耗２７を求める。
【符号の説明】
【００４６】
１  噛み合い点
２  クラッチ
３  自動車
４  クラッチばね
５  液圧システム
６  ポンプ
７  クラッチシリンダ
８  クラッチピストン
９  作動液
１０  エアギャップ
１１  圧力
１２  制御した回転速度
１３  モータ電流
１４  最小値
１５  第１容量
１６  第２容量
１７  初期エアギャップ
１８  （現行の）漏れ
１９  （現行の）動作点
２０  第１回転速度
２１  第２回転速度
２２  （現行の）エアギャップ
２３  （現行の）第２容量
２４  （現行の）絶対磨耗
２５  （現行の）第１容量
２６  修正した（現行の）第１容量
２７  （現行の）相対磨耗
２８  第１動作点
２９  クラッチライニング
３０  相対第１容量
３１  次の相対第１容量
３２  イグニション
３３  駆動ユニット
３４  変速機
３５  制御ユニット
３６  事前定義された大きさ
３７  容量
３８  第２動作点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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