(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアに設けられており、車両ボディに設けられたストライカと係合して前記車両ドアを半閉状態及び全閉状態に保持可能なラッチ機構と、
前記ラッチ機構に連係して、前記車両ドアを半閉状態にて保持するハーフラッチ状態から前記車両ドアを全閉状態にて保持するフルラッチ状態に前記ラッチ機構を遷移させるクローズ機構と、
前記クローズ機構を作動させる駆動源と、
を備え、
前記クローズ機構は、
前記駆動源の動力によって回動される駆動部材と、
前記駆動部材に相対回動可能に連結されており、前記駆動部材の回動に応じて並進移動されて前記ラッチ機構に連係する連係部材と、
開扉操作源の操作に応じて回動され、前記連係部材と前記ラッチ機構との連係を解除する解除部材と、
を含み、
前記駆動部材は、当該駆動部材の回動中心となり、前記解除部材によって支持される軸部を有し、
前記解除部材が前記開扉操作源の操作に応じて回動されることにより、前記軸部が前記解除部材によって支持された状態が解消されるドアクローズ装置。
【請求項２】
請求項１記載のドアクローズ装置であって、
回動可能な支持部材であって、前記駆動部材と前記連係部材との連結部を支持する支持部材をさらに備えるドアクローズ装置。
【請求項３】
請求項２記載のドアクローズ装置であって、
前記支持部材は、前記解除部材によって支持された前記軸部の軸線まわりに回動可能であるドアクローズ装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項記載のドアクローズ装置であって、
前記駆動部材及び前記連係部材は、前記軸部が前記解除部材によって支持された状態が解消されることにより、前記連係部材の並進移動方向に前記ラッチ機構から後退されるドアクローズ装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項記載のドアクローズ装置であって、
前記駆動源は、前記車両ドアのインナーパネルに設けられた部品投入口から外れて当該車両ドアの内部に配置され、前記インナーパネルに固定されるドアクローズ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車両のドアに設けられるドアクローズ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドアクローズ装置は、車両ボディに設けられたストライカと係合して車両ドアを半閉状態及び全閉状態に保持可能なラッチ機構と、ラッチ機構に連係し、車両ドアを半閉状態にて保持するハーフラッチ状態から車両ドアを全閉状態にて保持するフルラッチ状態にラッチ機構を遷移させるクローズ機構とを備える。【０００３】
特許文献１に記載されたドアクローズ装置のクローズ機構は、クローズレバーと、プルレバーとを含む。クローズレバーは、クローズ機構を作動させるモータに接続されたワイヤによって引っ張られ、ハーフラッチ位置にあるラッチプレートをフルラッチ位置に向けて回動させるように押圧する。プルレバーは、クローズレバーの押圧部に連係しており、アウトサイドハンドルの開扉操作に応じて回動され、クローズレバーの押圧部がラッチプレートから外れる向きにクローズレバーを回動させる。【０００４】
クローズレバーがワイヤによって引っ張られてラッチプレートを押圧している際にプルレバーが回動された場合に、クローズレバーが回動され、クローズレバーの押圧部がラッチプレートから外される。これにより、クローズレバーによるラッチプレートの押圧は不能となり、ドアクローズ装置のクローズ動作がキャンセルされる。【０００５】
特許文献２に記載されたドアクローズ装置のクローズ機構は、アクティブレバーと、パッシブレバーと、キャンセルレバーとを含む。アクティブレバーは、クローズ機構を作動させるモータによって回動される。パッシブレバーは、アクティブレバーの回動中心とは異なる位置にてアクティブレバーに相対回動可能に連結されている。そして、パッシブレバーは、アクティブレバーの回動中心に重なって配置され、キャンセルレバーによって支持される係合ピンを有する。パッシブレバーは、係合ピンがキャンセルレバーによって支持された状態でアクティブレバーと一体に回動され、ハーフラッチ位置にあるラッチプレートをフルラッチ位置に向けて回動させるように押圧する。キャンセルレバーがアウトサイドハンドルの開扉操作に応じて回動されると、係合ピンがキャンセルレバーによって支持された状態が解消される。【０００６】
パッシブレバーがアクティブレバーによって回動されてラッチを押圧している際にキャンセルレバーが回動された場合に、係合ピンがキャンセルレバーによって支持された状態が解消され、パッシブレバーはアクティブレバーに対して回動可能となる。これにより、パッシブレバーによるラッチの押圧は不能となり、ドアクローズ装置のクローズ動作がキャンセルされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】日本国特許第３５７４３３５号公報
【特許文献２】日本国特許第４０９２７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載されたドアクローズ装置では、ラッチプレートを押圧するクローズレバーが回動され、クローズレバーの押圧部がラッチプレートから外されることにより、ドアクローズ装置のクローズ動作がキャンセルされている。クローズレバーは押圧部に連係したプルレバーによって回動されるが、クローズレバーの押圧部に作用する負荷は比較的大きく、押圧部をずらしてラッチプレートから外すのに要するクローズレバーの回動トルクも比較的大きい。このため、プルレバーを回動させるアウトサイドハンドルの開扉操作が重くなる。【０００９】
特許文献２に記載されたドアクローズ装置では、ラッチを押圧するパッシブレバーの回動中心となる係合ピンを支持したキャンセルレバーが回動され、係合ピンがキャンセルレバーによって支持された状態が解消されることにより、ドアクローズ装置のクローズ動作がキャンセルされている。パッシブレバーの係合ピンに作用する負荷は、パッシブレバーのレバー比の設定によって押圧部に作用する負荷より小さくでき、キャンセルレバーを回動させて係合ピンから外すのに要するキャンセルレバーの回動トルクを低減できる。これにより、キャンセルレバーを回動させるアウトサイドハンドルの開扉操作を軽くすることが可能である。【００１０】
しかし、係合ピンがキャンセルレバーによって支持された状態が解消されたパッシブレバーは、モータによって継続して回動されるアクティブレバーに対して相対的に回動し、アクティブレバーとは別に動作する。このため、モータを逆回転させてアクティブレバーを初期位置に復帰させる際に、パッシブレバーをアクティブレバーに対して初期位置に復帰させる必要がある。パッシブレバーを復帰させるための構成が追加されることにより、ドアクローズ装置の複雑化、及び動作の確実性の低下が懸念される。【００１１】
本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、クローズ動作をキャンセルさせる操作を軽くでき、クローズ動作及びそのキャンセルを確実に行うことが可能なドアクローズ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一態様のドアクローズ装置は、車両ドアに設けられており、車両ボディに設けられたストライカと係合して上記車両ドアを半閉状態及び全閉状態に保持可能なラッチ機構と、上記ラッチ機構に連係して、上記車両ドアを半閉状態にて保持するハーフラッチ状態から上記車両ドアを全閉状態にて保持するフルラッチ状態に上記ラッチ機構を遷移させるクローズ機構と、上記クローズ機構を作動させる駆動源と、を備え、上記クローズ機構は、上記駆動源の動力によって回動される駆動部材と、上記駆動部材に相対回動可能に連結されており、上記駆動部材の回動に応じて上記ラッチ機構に連係する連係部材と、開扉操作源の操作に応じて回動され、上記連係部材と上記ラッチ機構との連係を解除する解除部材と、を含み、上記駆動部材は、この駆動部材の回動中心となり、上記解除部材によって支持される軸部を有し、上記解除部材が上記開扉操作源の操作に応じて回動されることにより、上記軸部が上記解除部材によって支持された状態が解消される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、クローズ動作をキャンセルさせる操作を軽くでき、クローズ動作及びそのキャンセルを確実に行うことが可能なドアクローズ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態を説明するための、ドアクローズ装置を搭載した車両の一例の斜視図である。
【図２】図１の車両ドアの正面図である。
【図３】図１のドアクローズ装置のドアロックユニットの斜視図である。
【図４】図３のドアロックユニットの斜視図である。
【図５】図３のドアロックユニットのラッチ機構及びオープン機構の分解斜視図である。
【図６】図５のラッチ機構及びオープン機構の正面図である。
【図７】図５のラッチ機構及びオープン機構の側面図である。
【図８】図５のラッチ機構の動作を示す模式図である。
【図９】図５のラッチ機構の動作を示す模式図である。
【図１０】図５のラッチ機構の動作を示す模式図である。
【図１１】図５のオープン機構の動作を示す模式図である。
【図１２】図５のオープン機構の動作を示す模式図である。
【図１３】図３のドアロックユニットのロック機構の分解斜視図である。
【図１４】図１３のロック機構の動作を示す模式図である。
【図１５】図１３のロック機構の動作を示す模式図である。
【図１６】図１３のロック機構の動作を示す模式図である。
【図１７】図１３のロック機構の動作を示す模式図である。
【図１８】図１３のロック機構の動作を示す模式図である。
【図１９】図３のドアロックユニットのクローズ機構の分解斜視図である。
【図２０】図１９のクローズ機構の正面図である。
【図２１】図１９のクローズ機構のクローズ動作を示す模式図である。
【図２２】図１９のクローズ機構のクローズ動作を示す模式図である。
【図２３】図１９のクローズ機構のクローズ動作を示す模式図である。
【図２４】図１９のクローズ機構のクローズ動作を示す模式図である。
【図２５】図１９のクローズ機構のクローズ動作がキャンセルされた場合の動作を示す模式図である。
【図２６】図１９のクローズ機構のクローズ動作がキャンセルされた場合の動作を示す模式図である。
【図２７】図１９のクローズ機構のクローズ動作がキャンセルされた場合の動作を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、本発明の実施形態を説明するための、ドアクローズ装置を搭載した車両の一例を示す。
【００１６】
図１に示す車両は、車幅方向に開閉される四つのサイドドア１を備える４ドアタイプの自動車である。図１には、運転席のサイドドア１に設けられたドアクローズ装置２のみ示されているが、ドアクローズ装置２は四つのサイドドア１にそれぞれ設けられる。
【００１７】
ドアクローズ装置２は、ドアロックユニット３と、駆動ユニット４とで構成され、ドアロックユニット３及び駆動ユニット４は、サイドドア１の内部に配置されている。
【００１８】
ドアロックユニット３は、車両ボディに設けられたストライカ５と係合してサイドドア１を半閉状態及び全閉状態に保持可能なラッチ機構と、ラッチ機構に連係して、サイドドア１を半閉状態にて保持するハーフラッチ状態からサイドドア１を全閉状態にて保持するフルラッチ状態にラッチ機構を遷移させるクローズ機構とを備える。
【００１９】
さらに、ドアロックユニット３は、ラッチ機構によるサイドドア１の半閉状態及び全閉状態での保持を解除してサイドドア１を開扉可能とするオープン機構と、サイドドア１を開扉可能とするオープン機構のオープン動作を無効化するロック機構とを備える。
【００２０】
駆動ユニット４は、ドアロックユニット３のクローズ機構を作動させるための駆動源を含む。
【００２１】
図２はサイドドア１の構成を示す。
【００２２】
サイドドア１は、インナーパネル１０とアウターパネル１１とを含む。
【００２３】
インナーパネル１０には、サイドドア１の開扉操作がなされる開扉操作源としてのインナーハンドル１２が設けられており、また、サイドドア１を開扉不能にロックし、またロックを解除する施解錠操作がなされる施解錠操作源としてのロックノブ１３が設けられている。
【００２４】
アウターパネル１１には、サイドドア１の開扉操作源としてのアウターハンドル１４（図１参照）が設けられており、また、サイドドア１を開扉不能にロックし、またロックを解除する施解錠操作がなされる施解錠操作源としてのキーシリンダ１５（図１参照）が設けられている。
【００２５】
ドアロックユニット３及び駆動ユニット４は、インナーパネル１０とアウターパネル１１との間に形成されるサイドドア１の内部に配置され、インナーパネル１０に固定されている。インナーパネル１０にはサイドドア１の内部に通じる部品投入口１６が設けられており、ドアロックユニット３及び駆動ユニット４は部品投入口１６を通してサイドドア１の内部に挿入される。
【００２６】
ドアロックユニット３はサイドドア１の内部において部品投入口１６から外れて設置されている。駆動ユニット４もまたサイドドア１の内部において部品投入口１６から外れて設置されている。モータ等の駆動源を含む駆動ユニット４が、部品投入口１６から外れて設置され、インナーパネル１０によって覆われることにより、車内の静粛性が高まる。なお、ドアロックユニット３及び駆動ユニット４その他の部品がサイドドア１の内部に設置された後、部品投入口１６は図示しない適宜な蓋部材によって閉じられる。
【００２７】
駆動ユニット４の動力はケーブル２０を介してドアロックユニット３の上記クローズ機構に伝達される。インナーハンドル１２の開扉操作はケーブル２１を介してドアロックユニット３の上記オープン機構に伝達され、ロックノブ１３の施解錠操作はケーブル２２を介してドアロックユニット３の上記ロック機構に伝達される。また、アウターハンドル１４の開扉操作はケーブル２３を介してドアロックユニット３の上記オープン機構に伝達され、キーシリンダ１５の施解錠操作は、キーリンク２４（図３参照）を介してドアロックユニット３の上記ロック機構に伝達される。
【００２８】
図３及び図４はドアロックユニット３の構成を示す。なお、ドアロックユニット３がサイドドア１の内部に設置された状態での車高方向をドアロックユニット３の上下方向とする。
【００２９】
ドアロックユニット３は、金属製のカバープレート３０及びベースプレート３１、並びにカバープレート３０及びベースプレート３１に組み付けられた樹脂製のケース３２及びボディ３３に、上記ラッチ機構、オープン機構、ロック機構、及びクローズ機構を構成する種々の部品が組み付けられ、これらの部品が金属製又は樹脂製のカバーによって覆われて概略構成されている。カバープレート３０には、サイドドア１の閉扉に伴ってストライカ５が進入するストライカ進入溝３５が設けられている。
【００３０】
以下、ドアロックユニット３のラッチ機構、オープン機構、ロック機構、及びクローズ機構について順に説明する。
【００３１】
図５から図７はドアロックユニット３のラッチ機構及びオープン機構の構成を示す。
【００３２】
まず、ラッチ機構について説明する。ラッチ機構は、ラッチ４０と、ラチェット５０とを含む。
【００３３】
ラッチ４０はラッチ軸４２によって回動可能に支持されている。ラッチ４０はストライカ５を受容可能なストライカ係合溝４３を有し、ストライカ係合溝４３の入口がストライカ進入溝３５に重なるリリース位置Ｐ１（図８参照）から、ハーフラッチ位置Ｐ２（図９参照）を経て、フルラッチ位置Ｐ３（図１０参照）まで回動可能である。ラッチ４０はトーションばね４４によってリリース位置Ｐ１に向けて付勢されている。
【００３４】
ラチェット５０はラチェット軸５１によって回動可能に支持されている。ラチェット５０は、ラッチ４０の外周に摺接する係合部５２と、後述するオープン機構によって押圧される当接部５３とを有する。ラチェット５０は、トーションばね５４により、ラッチ４０の外周と係合部５２との接触が維持される向きに付勢されている。
【００３５】
ラッチ４０の外周部には、係合部５２との係合部として、ハーフラッチ係合部４５及びフルラッチ係合部４６が設けられている。
【００３６】
図８から図１０はラッチ機構の動作を示す。なお、サイドドア１は開扉されているものとする。
【００３７】
図８に示すように、ラッチ４０はリリース位置Ｐ１にあり、サイドドア１が閉扉されるのに応じてストライカ５がカバープレート３０のストライカ進入溝３５に進入する。ストライカ進入溝３５に進入したストライカ５は、ラッチ４０のストライカ係合溝４３に受容されてストライカ係合溝４３の側面に当接し、ストライカ５によって押圧されたラッチ４０は、リリース位置Ｐ１からハーフラッチ位置Ｐ２に向け、さらにはフルラッチ位置Ｐ３に向けて回動される。
【００３８】
図９は、サイドドア１を半閉状態にて保持したハーフラッチ状態のラッチ機構を示し、ラッチ４０がハーフラッチ位置Ｐ２に移動された際には、ラッチ４０のハーフラッチ係合部４５とラチェット５０の係合部５２とが係合し、リリース位置Ｐ１に向けたラッチ４０の回動は阻止される。
【００３９】
図１０は、サイドドア１を全閉状態にて保持したフルラッチ状態のラッチ機構を示し、ラッチ４０のフルラッチ係合部４６とラチェット５０の係合部５２とが係合して、リリース位置Ｐ１に向けたラッチ４０の回動は阻止される。
【００４０】
図９に示したハーフラッチ状態においては、ハーフラッチ係合部４５と係合部５２との係合が解除され、図１０に示したフルラッチ状態においては、フルラッチ係合部４６と係合部５２との係合が解除されることにより、ラッチ４０のリリース位置Ｐ１に向けた回動を伴ってストライカ５はストライカ進入溝３５から脱出可能となり、サイドドア１が開扉可能となる。
【００４１】
次に、再度図５から図７を参照して、オープン機構について説明する。オープン機構は、オープンリンク６１と、インナーハンドルレバー７０（以下、ＩＨレバーという）と、第１アウターハンドルレバー８０（以下、第１ＯＨレバーという）とを含む。
【００４２】
オープンリンク６１は、ラチェット５０の当接部５３を押圧する押圧部６２を有し、第２アウターハンドルレバー６３（以下、第２ＯＨレバーという）によって支持されている。
【００４３】
第２ＯＨレバー６３は、ラチェット５０の下方に配置されており、カバープレート３０に設けられた第２ＯＨレバー軸６４によって回動可能に支持されている。第２ＯＨレバー６３はオープンリンク６１を支持する支持部６５を有し、支持部６５に支持されたオープンリンク６１は当接部５３の下方に配置されている。そして、オープンリンク６１は第２ＯＨレバー６３の回動を伴って上下方向に移動可能である。第２ＯＨレバー６３は、トーションばね６８により、オープンリンク６１が下方に移動される向きに付勢されている。
【００４４】
さらに、支持部６５はオープンリンク６１を回動可能に支持し、支持部６５に支持されたオープンリンク６１は、押圧部６２が当接部５３に対向して配置されるアンロック位置Ｐ４（図９，１０参照）と、押圧部６２が当接部５３から逸れて配置されるロック位置Ｐ５（図１４，１５，１６参照）との間で回動可能である。オープンリンク６１はトーションばね６９によってアンロック位置Ｐ４に向けて付勢されている。
【００４５】
ＩＨレバー７０は、オープンリンク６１より下側に配置され、ケース３２（図４参照）に設けられた図示しないＩＨレバー軸によって回動可能に支持されている。ＩＨレバー７０にはインナーハンドル１２（図２参照）の開扉操作を伝達するケーブル２１が接続されており、ＩＨレバー７０はインナーハンドル１２の開扉操作に応じてケーブル２１に引っ張られて回動される。ＩＨレバー７０は、トーションばね７２により、ケーブル２１による引っ張りに基づく回動方向とは反対方向に付勢されている。
【００４６】
ＩＨレバー７０は、オープンリンク６１の下方に配置された押圧部７３を有する。押圧部７３は、ＩＨレバー７０の回動に応じて上下方向に移動され、ＩＨレバー７０がインナーハンドル１２の開扉操作に応じてケーブル２１に引っ張られて回動された際には上方に移動される。
【００４７】
第１ＯＨレバー８０は、第２ＯＨレバー６３と略同じ上下方向位置にて第２ＯＨレバー６３に隣設されており、ボディ３３（図４参照）に設けられた図示しない第１ＯＨレバー軸によって回動可能に支持されている。第１ＯＨレバー８０にはアウターハンドル１４（図２参照）の開扉操作を伝達するケーブル２３が接続されており、第１ＯＨレバー８０はアウターハンドル１４の開扉操作に応じてケーブル２３に引っ張られて回動される。
【００４８】
第２ＯＨレバー６３には第２ＯＨレバー軸６４を挟んで支持部６５と反対側に位置する当接部６６が設けられており、第１ＯＨレバー８０は、当接部６６の上方に配置された押圧部８２を有する。押圧部８２は、第１ＯＨレバー８０の回動に応じて上下方向に移動され、第１ＯＨレバー８０がアウターハンドル１４の開扉操作に応じてケーブル２３に引っ張られて回動された際には下方に移動される。
【００４９】
図１１及び図１２はオープン機構の動作を示す。なお、ラッチ機構はフルラッチ状態にあり、オープンリンク６１はアンロック位置Ｐ４にあって、オープンリンク６１の押圧部６２がラチェット５０の当接部５３に対向して配置されているものとする。
【００５０】
図１１は、インナーハンドル１２が開扉操作された場合のオープン機構の動作を示し、ＩＨレバー７０がインナーハンドル１２の開扉操作に応じてケーブル２１に引っ張られて回動され、押圧部７３がＩＨレバー７０の回動に応じて上方に移動される。上方に移動された押圧部７３はオープンリンク６１に当接してオープンリンク６１を押し上げる。
【００５１】
アンロック位置Ｐ４にあるオープンリンク６１が押し上げられると、押圧部６２が当接部５３に当接して当接部５３を押し上げる。当接部５３が押し上げられることにより、ラチェット５０が回動され、ラチェット軸５１を挟んで当接部５３と反対側に位置する係合部５２は下方に移動される。これにより、係合部５２がラッチ４０の外周部から離反し、フルラッチ係合部４６と係合部５２との係合が解除される。フルラッチ係合部４６と係合部５２との係合が解除されると、ラッチ４０がリリース位置Ｐ１に向けて回動可能となる。
【００５２】
図１２は、アウターハンドル１４が開扉操作された場合のオープン機構の動作を示し、第１ＯＨレバー８０がアウターハンドル１４の開扉操作に応じてケーブル２３に引っ張られて回動され、押圧部８２が第１ＯＨレバー８０の回動に応じて下方に移動される。
【００５３】
下方に移動された押圧部８２は第２ＯＨレバー６３の当接部６６に当接して当接部６６を押し下げる。当接部６６が押し下げられると、第２ＯＨレバー軸６４を挟んで当接部６６と反対側に位置する支持部６５は上方に移動され、支持部６５に支持されたオープンリンク６１が押し上げられる。
【００５４】
アンロック位置Ｐ４にあるオープンリンク６１が押し上げられると、押圧部６２が当接部５３に当接して当接部５３を押し上げる。当接部５３が押し上げられることにより、ラチェット５０が回動され、係合部５２は下方に移動され、フルラッチ係合部４６と係合部５２との係合が解除される。フルラッチ係合部４６と係合部５２との係合が解除されると、ラッチ４０がリリース位置Ｐ１に向けて回動可能となる。
【００５５】
ここで、図１１に示したインナーハンドル１２の開扉操作に基づくオープン機構の動作、及び図１２に示したアウターハンドル１４の開扉操作に基づくオープン機構の動作に共通してオープンリンク６１が押し上げられるが、インナーハンドル１２とアウターハンドル１４とは互いに独立を保ち、一方のハンドルの開扉操作に他方のハンドルは連動しない。
【００５６】
図１１に示したインナーハンドル１２の開扉操作に基づくオープン機構の動作において、オープンリンク６１がＩＨレバー７０によって押し上げられる際に、オープンリンク６１を支持する第２ＯＨレバー６３もまた回動されるが、第２ＯＨレバー６３の当接部６６は第１ＯＨレバー８０の押圧部８２から離反して単独で下方に移動され、第１ＯＨレバー８０は静止状態に保たれる。したがって、アウターハンドル１４は、インナーハンドル１２の開扉操作に連動せず、静止状態に保たれる。
【００５７】
図１２に示したアウターハンドル１４の開扉操作に基づくオープン機構の動作において、オープンリンク６１が第２ＯＨレバー６３を介して第１ＯＨレバー８０によって押し上げられる際に、オープンリンク６１はＩＨレバー７０の押圧部７３から離反して単独で上方に移動され、ＩＨレバー７０は静止状態に保たれる。したがって、インナーハンドル１２は、アウターハンドル１４の開扉操作に連動せず、静止状態に保たれる。
【００５８】
そして、第１ＯＨレバー８０とオープンリンク６１との間に第２ＯＨレバー６３が介在していることにより、アウターハンドル１４と第１ＯＨレバー８０とをケーブル２３によって連結し、ケーブル２３の引っ張りによって第１ＯＨレバー８０を駆動することが可能となる。
【００５９】
以上のオープン機構の動作説明では、ラッチ機構がフルラッチ状態にあるものとしたが、ハーフラッチ状態にある場合も、オープン機構の動作は同じである。
【００６０】
次に、ロック機構について説明する。
【００６１】
図１３はロック機構の構成を示す。
【００６２】
ロック機構は、ロックレバー９０と、モータ１００及びウォームギヤ１０１並びにウォームホイール１０２と、キースライダ１１０とを備える。
【００６３】
ロックレバー９０は、ケース３２に設けられる図示しないロックレバー軸によって回動可能に支持されている。ロックレバー９０はオープンリンク６１と係合するガイド部９２を有し、ガイド部９２は、オープンリンク６１と対向するロックレバー９０の背面に設けられた上下方向に延びる凸条によって構成されている。オープンリンク６１は、上述したオープン機構のオープン動作において、ガイド部９２の側面を摺動して上下方向に移動される。
【００６４】
そして、ガイド部９２に係合したオープンリンク６１はロックレバー９０の回動に応じて回動され、ロックレバー９０は、ロックノブ１３（図２参照）の施解錠操作を伝達するケーブル２２、モータ１００及びウォームギヤ１０１並びにウォームホイール１０２、そしてキーシリンダ１５（図２参照）の施解錠操作が伝達されるキースライダ１１０によって回動される。
【００６５】
図１４は、ロックノブ１３の施解錠操作を伝達するケーブル２２によってロックレバー９０が回動される場合を示し、ロックレバー９０にはケーブル２２が接続されており、ロックレバー９０はロックノブ１３の施錠操作に応じてケーブル２２によって回動される。ロックレバー９０がケーブル２２によって回動されることにより、ガイド部９２に係合したオープンリンク６１は、アンロック位置Ｐ４（図９，１０参照）からロック位置Ｐ５に向けて回動される。
【００６６】
ロックレバー９０は、オープンリンク６１をアンロック位置Ｐ４に配置するアンセット位置（図１４において二点鎖線で示される位置）と、オープンリンク６１をロック位置Ｐ５に配置するセット位置（図１４において実線で示される位置）との間で回動され、ロックレバー９０の回動に伴って付勢方向を反転させるトーションばね９３（図１３参照）によって各位置に保持される。
【００６７】
図１５は、モータ１００及びウォームギヤ１０１並びにウォームホイール１０２によってロックレバー９０が回動される場合を示し、ロックレバー９０には、ウォームホイール１０２の側面に突設されたカム１０３と係合するカムフォロア９４が設けられている。モータ１００が正回転されてウォームギヤ１０１を介してウォームホイール１０２が回動され、ウォームホイール１０２の回動に応じてカム１０３がカムフォロア９４に係合し、ロックレバー９０が回動される。これにより、オープンリンク６１はロック位置Ｐ５に向けて回動される。
【００６８】
図１６は、キーシリンダ１５の施解錠操作が伝達されるキースライダ１１０によってロックレバー９０が回動される場合を示し、ロックレバー９０には、キースライダ１１０に設けられた係合孔１１１に収容されるノックピン９５（図１３参照）が設けられている。キーシリンダ１５にて施錠操作がなされると、キースライダ１１０が上方に移動されて係合孔１１１に収容されたノックピン９５が押し上げられ、ロックレバー９０が回動される。これにより、オープンリンク６１はロック位置Ｐ５に向けて回動される。
【００６９】
ケーブル２２、モータ１００及びウォームギヤ１０１並びにウォームホイール１０２、又はキースライダ１１０いずれかによってロックレバー９０が回動され、オープンリンク６１がロック位置Ｐ５に移動されたものとして、図１７に示すように、インナーハンドル１２が開扉操作された場合に、ＩＨレバー７０によってオープンリンク６１が押し上げられるが、ロック位置Ｐ５にあるオープンリンク６１の押圧部６２はラチェット５０の当接部５３から逸れて配置されているため、押圧部６２と当接部５３との当接は空振りし、ラッチ４０のフルラッチ係合部４６とラチェット５０の係合部５２との係合が維持される。
【００７０】
なお、押圧部６２と当接部５３との当接が空振りした後、ＩＨレバー７０のアンロック作用部７４がロックレバー９０の一部に当接し、ロックレバー９０は上記アンセット位置に向けて回動される。インナーハンドル１２が一旦戻されると、ロックレバー９０はトーションばね９３によって付勢されて上記アンセット位置に保持され、オープンリンク６１がアンロック位置Ｐ４に配置される。この後、インナーハンドル１２が再び開扉操作されると、フルラッチ係合部４６と係合部５２との係合が解除される。
【００７１】
同様にオープンリンク６１がロック位置Ｐ５に移動されたものとして、図１８に示すように、アウターハンドル１４が開扉操作された場合に、第１ＯＨレバー８０によってオープンリンク６１が押し上げられるが、押圧部６２と当接部５３との当接は空振りし、ラッチ４０のフルラッチ係合部４６とラチェット５０の係合部５２との係合が維持される。
【００７２】
次に、クローズ機構について説明する。
【００７３】
図１９及び図２０はクローズ機構の構成を示す。
【００７４】
クローズ機構は、駆動ユニット４（図１参照）の動力によって回動される駆動部材としてのクローズレバー１２０と、ラッチ機構に連係する連係部材としてのクローズアーム１３０と、クローズアーム１３０とラッチ機構との連係を解除する解除部材としてのキャンセルレバー１４０とを含む。
【００７５】
キャンセルレバー１４０は、クローズレバー１２０の回動中心となるクローズレバー軸１２１を支持する支持部１４１を有し、第２ＯＨレバー６３の下方に配置されている。クローズレバー１２０は、クローズレバー軸１２１にて支持部１４１に回動可能に支持されている。
【００７６】
クローズレバー１２０は、駆動ユニット４の動力が入力される係合ピン１２２と、クローズアーム１３０が相対回動可能に連結された連結軸１２３とを有する。係合ピン１２２と連結軸１２３とは、クローズレバー軸１２１を挟んで互いに反対側に配置されている。係合ピン１２２にはクローズリンク１５０を介して駆動ユニット４の動力が入力される。
【００７７】
クローズリンク１５０はクローズリンク軸１５１にてベースプレート３１に回動可能に支持されている。クローズリンク１５０には駆動ユニット４の動力を伝達するケーブル２０が接続され、クローズリンク１５０は駆動ユニット４の動作に応じてケーブル２０に引っ張られて回動される。
【００７８】
クローズリンク１５０は係合ピン１５２を有する。係合ピン１５２は、クローズリンク１５０の回動に応じて上下方向に移動され、クローズリンク１５０が駆動ユニット４の動作に応じてケーブル２０に引っ張られて回動された際には下方に移動される。下方に移動された係合ピン１５２は、クローズレバー１２０の係合ピン１２２に当接し、係合ピン１２２を押し下げる。
【００７９】
クローズレバー軸１２１を挟んで係合ピン１２２とは反対側に配置された連結軸１２３は、係合ピン１２２が押し下げられるのに応じて、係合ピン１２２とは逆に上方に移動される。クローズレバー１２０は、トーションばね１２４により、係合ピン１２２を上方に移動させ且つ連結軸１２３を下方に移動させる向きに付勢されている。
【００８０】
クローズアーム１３０は、連結軸１２３を介してクローズレバー１２０に相対回動可能に連結されており、且つ連結軸１２３から上方に延びて設置され、カバープレート３０とボディ３３（図４参照）との間でストライカ５のストライカ進入溝３５への進入方向と交差する上下方向に並進移動可能に支持されている。
【００８１】
クローズアーム１３０の上端部には連係部１３１が設けられている。クローズレバー１２０が回動されて連結軸１２３が上方に移動され、連結軸１２３の上方への移動に応じてクローズアーム１３０が上方に移動されることにより、連係部１３１はラッチ４０に連係される。ラッチ４０の外周部には連係部１３１と連係可能な連係部４７が設けられている。
【００８２】
クローズレバー１２０には、連結軸１２３を介して支持アーム１６０が相対回動可能にさらに連結されており、この支持アーム１６０は、同じく連結軸１２３を介してクローズレバー１２０に連結されたクローズアーム１３０に対しても相対回動可能である。
【００８３】
支持アーム１６０は支持アーム軸１６１にてカバープレート３０に回動可能に支持されており、支持アーム軸１６１はキャンセルレバー１４０の支持部１４１によって支持されたクローズレバー軸１２１の軸線上に配置されている。クローズレバー１２０が回動されて連結軸１２３が上方に移動され、連結軸１２３の上方への移動に応じてクローズアーム１３０が上方に移動される際に、支持アーム１６０はクローズレバー１２０と一体に回動される。支持アーム１６０は、コイルばね１６２により、連結軸１２３を下方に移動させる向きに付勢されており、カバープレート３０には、支持アーム１６０によって下方に移動された連結軸１２３に当接して連結軸１２３を支持する支持部３６が設けられている。
【００８４】
図２１から図２４は、クローズ機構のクローズ動作を示す。なお、サイドドア１は開扉されているものとする。
【００８５】
図２１に示す状態では、ラッチ４０はリリース位置Ｐ１にあって、ラッチ４０のストライカ係合溝４３の入口はカバープレート３０のストライカ進入溝３５に重なっており、ラチェット５０の係合部５２は、ラッチ４０のハーフラッチ係合部４５及びフルラッチ係合部４６のいずれにも係合していない。
【００８６】
ラッチ４０の回動はラッチスイッチ１７０によって検出されている。ラッチスイッチ１７０は、ラッチ４０がリリース位置Ｐ１からハーフラッチ位置Ｐ２を経てフルラッチ位置Ｐ３に到達する直前までＯＮ状態となり、ラッチ４０がフルラッチ位置Ｐ３に到達した際にＯＦＦ状態となる。
【００８７】
ラチェット５０の回動もまたラチェットスイッチ１７１によって検出されている。ラチェットスイッチ１７１は、係合部５２とハーフラッチ係合部４５又はフルラッチ係合部４６とが係合している際にＯＮ状態となり、係合部５２とハーフラッチ係合部４５又はフルラッチ係合部４６との係合が解除されている際にはＯＦＦ状態となる。
【００８８】
図２２に示すように、サイドドア１が閉扉されるのに応じて、ストライカ５がカバープレート３０のストライカ進入溝３５に進入し、ストライカ５によって押圧されたラッチ４０が、ハーフラッチ位置Ｐ２に向けて回動される。そして、ラッチ４０がハーフラッチ位置Ｐ２に移動された時点で、ハーフラッチ係合部４５と係合部５２とが係合する。この時点でサイドドア１の閉扉が中断された場合に、図示しないドアクローズ装置の制御部によってクローズ機構のクローズ動作が開始される。
【００８９】
ラッチ４０がハーフラッチ位置Ｐ２あることからラッチスイッチ１７０はＯＮ状態となっており、ハーフラッチ係合部４５と係合部５２とが係合していることからラチェットスイッチ１７１もまたＯＮ状態となっている。ラッチスイッチ１７０及びラチェットスイッチ１７１がいずれもＯＮ状態であることに基づき、ラッチ４０がハーフラッチ位置Ｐ２にあり、ラッチ機構がハーフラッチ状態にあることが上記制御部によって検出され、上記制御部によって駆動ユニット４が作動される。
【００９０】
図２３に示すように、駆動ユニット４の動作に応じてクローズリンク１５０がケーブル２０に引っ張られて回動され、クローズリンク１５０の係合ピン１５２が下方に移動される。下方に移動された係合ピン１５２は、クローズレバー１２０の係合ピン１２２に当接し、係合ピン１２２を押し下げる。クローズレバー１２０のクローズレバー軸１２１はキャンセルレバー１４０の支持部１４１によって支持されており、係合ピン１２２が押し下げられるのに応じて、クローズレバー軸１２１を挟んで係合ピン１２２とは反対側にあるクローズレバー１２０の連結軸１２３が上方に移動され、連結軸１２３の上方への移動に応じてクローズアーム１３０が上方に移動される。
【００９１】
クローズアーム１３０が上方に移動されることにより、クローズアーム１３０の連係部１３１がラッチ４０の連係部４７に当接し、連係部４７が押し上げられる。連係部４７が押し上げられるのに応じてラッチ４０はフルラッチ位置Ｐ３に向けて回動される。ラッチ４０のフルラッチ位置Ｐ３に向けた回動に応じて、ストライカ５がラッチ４０に押圧されてストライカ進入溝３５の奥に押し込まれ、相対的にサイドドア１が閉じられる。
【００９２】
図２４に示すように、ラッチ４０がフルラッチ位置Ｐ３に移動された時点で、フルラッチ係合部４６と係合部５２とが係合する。ラッチ４０がフルラッチ位置Ｐ３あることからラッチスイッチ１７０はＯＦＦ状態となっており、フルラッチ係合部４６と係合部５２とが係合していることからラチェットスイッチ１７１はＯＮ状態となっている。ラッチスイッチ１７０がＯＦＦ状態でありラチェットスイッチ１７１がＯＮ状態であることに基づき、ラッチ機構がフルラッチ状態に遷移したことが上記制御部によって検出される。そして、フルラッチ状態が検出されることにより、上記制御部によって駆動ユニット４が停止され、その後、駆動ユニット４が逆動作される。
【００９３】
駆動ユニット４の逆動作に応じてケーブル２０によるクローズリンク１５０の引っ張りが解除され、トーションばね１２４によって付勢されたクローズレバー１２０、及びコイルばね１６２によって付勢された支持アーム１６０が、図２１に示した初期位置にそれぞれ復帰し、併せてクローズアーム１３０もまた図２１に示した初期位置に復帰する。以上により、クローズ機構のクローズ動作が完了する。
【００９４】
次に、再度図１９及び図２０を参照して、上記クローズ動作をキャンセルさせるためのクローズ機構の構成について説明する。
【００９５】
キャンセルレバー１４０はキャンセルレバー軸１４２にてカバープレート３０に回動可能に支持されており、支持部１４１がクローズレバー軸１２１の直下に配置されるアクティブ位置Ｐ６（図２１参照）と、支持部１４１がクローズレバー軸１２１の直下から逸れて配置されるキャンセル位置Ｐ７（図２６参照）との間で回動可能である。キャンセルレバー１４０はコイルばね１４３によってアクティブ位置Ｐ６に向けて付勢されている。
【００９６】
キャンセルレバー１４０は当接部１４４を有する。第２ＯＨレバー６３には当接部１４４に当接可能な押圧部６７が設けられている。オープン機構の上述したオープン動作における第２ＯＨレバー６３の回動に応じて、押圧部６７が当接部１４４に当接し、キャンセルレバー１４０はキャンセル位置Ｐ７に向けて回動される。
【００９７】
図２５から図２７は、クローズ動作がキャンセルされる場合のクローズ機構の動作を示す。なお、ラッチ機構のハーフラッチ状態を検出した上記制御部によって駆動ユニット４が作動されたものとする。
【００９８】
図２３に示したように、駆動ユニット４の動作に応じてクローズアーム１３０が上方に移動されることにより、クローズアーム１３０の連係部１３１がラッチ４０の連係部４７に当接し、連係部４７が押し上げられる。連係部４７が押し上げられるのに応じてラッチ４０はハーフラッチ位置Ｐ２からフルラッチ位置Ｐ３に向けて回動されるが、ラッチ４０がフルラッチ位置Ｐ３に到達するより前のタイミングでサイドドア１の開扉操作がなされることにより、クローズ動作がキャンセルされる。なお、本例では、サイドドア１の開扉操作源の一つであるアウターハンドル１４にて開扉操作がなされるものとする。
【００９９】
図２５に示すように、アウターハンドル１４の開扉操作に応じて第１ＯＨレバー８０がケーブル２３に引っ張られて回動されると、オープン機構の上述したオープン動作の一環として、第１ＯＨレバー８０の回動に応じて第２ＯＨレバー６３も回動される。第２ＯＨレバー６３の回動に応じて押圧部６７が当接部１４４に当接し、キャンセルレバー１４０がアクティブ位置Ｐ６からキャンセル位置Ｐ７に向けて回動される。
【０１００】
第２ＯＨレバー６３の回動は第２ＯＨレバースイッチ１７２によって検出されている。第２ＯＨレバースイッチ１７２は、第２ＯＨレバー６３が図２１に示した初期位置にあるときにＯＮ状態となり、第２ＯＨレバー６３が回動された際にはＯＦＦ状態となる。
【０１０１】
図２６に示すように、キャンセルレバー１４０がキャンセル位置Ｐ７に移動された時点で、支持部１４１によるクローズレバー軸１２１の支持が解除される。クローズレバー軸１２１の支持を失ったクローズレバー１２０、及び連結軸１２３を介してクローズレバー１２０に連結されたクローズアーム１３０は、連結軸１２３を下方に移動させる向きに付勢されている支持アーム１６０によって一体に引き下ろされる。
【０１０２】
クローズアーム１３０が引き下ろされるのに応じて、クローズアーム１３０の連係部１３１はラッチ４０の連係部４７から離間する。そして、支持アーム１６０によって引き下ろされたクローズレバー１２０は、以後、係合ピン１２２の押し下げに対し、カバープレート３０の支持部３６に支持された連結軸１２３を回動中心として回動される。このため、係合ピン１２２の押し下げに対して連結軸１２３が上方に移動されることはなく、クローズアーム１３０が上方に移動されることもない。
【０１０３】
以上により、クローズアーム１３０の連係部１３１がラッチ４０の連係部４７から離間した状態が維持され、ラッチ４０のフルラッチ位置Ｐ３に向けた回動が停止され、クローズ機構のクローズ動作がキャンセルされる。同時に、アウターハンドル１４の開扉操作に基づくオープン機構の上述したオープン動作により、ハーフラッチ係合部４５と係合部５２との係合は解除されており、サイドドア１は開扉可能である。
【０１０４】
図２７に示すように、アウターハンドル１４が開扉操作から解放されると、ケーブル２３による第１ＯＨレバー８０の引っ張りが解除され、トーションばね６８によって付勢された第２ＯＨレバー６３が図２１に示した初期位置に復帰し、第２ＯＨレバースイッチ１７２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わる。クローズ機構のクローズ動作が開始された後に第２ＯＨレバースイッチ１７２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わることに基づき、クローズ機構のクローズ動作がキャンセルされたことが上記制御部によって検出される。そして、クローズ動作のキャンセルが検出されることにより、上記制御部によって駆動ユニット４が停止され、その後、駆動ユニット４が逆動作される。
【０１０５】
駆動ユニット４の逆動作に応じてケーブル２０によるクローズリンク１５０の引っ張りが解除され、トーションばね１２４によって付勢されたクローズレバー１２０、及びコイルばね１４３によって付勢されたキャンセルレバー１４０が、図２１に示した初期位置にそれぞれ復帰する。クローズレバー１２０及びキャンセルレバー１４０の初期位置への復帰に伴い、クローズレバー軸１２１が持ち上げられて再びキャンセルレバー軸１４２によって支持される。以上により、クローズ機構のキャンセルされた場合のクローズ動作が完了する。
【０１０６】
ここまで、サイドドア１の開扉操作源の一つであるアウターハンドル１４にて開扉操作がなされるものとしてクローズ機構のクローズ動作がキャンセルされる場合について説明したが、サイドドア１のもう一つの開扉操作源であるインナーハンドル１２にて開扉操作がなされた場合にも、第２ＯＨレバー６３は同様に回動され、クローズ機構のクローズ動作もまた同様にキャンセルされる。
【０１０７】
以上説明したドアクローズ装置２では、上方に移動されることによってラッチ４０に連係するクローズアーム１３０を回動させてクローズアーム１３０をラッチ４０から外すことに替え、クローズアーム１３０を上方に移動させるクローズレバー１２０のクローズレバー軸１２１を支持したキャンセルレバー１４０を回動させてクローズレバー軸１２１がキャンセルレバー１４０によって支持された状態を解消し、これによりクローズレバー１２０及びクローズアーム１３０を一体に引き下ろしてドアクローズ装置２のクローズ動作をキャンセルしており、クローズ動作をキャンセルする際のインナーハンドル１２及びアウターハンドル１４の開扉操作を軽くすることが可能である。
【０１０８】
そして、クローズ動作をキャンセルする際に、クローズレバー軸１２１がキャンセルレバー１４０によって支持された状態を解消してクローズレバー１２０及びクローズアーム１３０を一体に引き下ろすことから、クローズレバー軸１２１がキャンセルレバー１４０によって再び支持されるようにクローズレバー軸１２１を持ち上げるだけでクローズレバー１２０及びクローズアーム１３０を初期位置に復帰させることができる。これにより、クローズアーム１３０をクローズレバー１２０に対して元の位置に復帰させる追加の構成が不要となり、ドアクローズ装置２の構成を簡潔なものとして動作の確実性を高めることができる。
【０１０９】
また、クローズレバー１２０及びクローズアーム１３０の連結部である連結軸１２３を回動可能な支持アーム１６０によって支持しており、引き下ろされる際のクローズレバー１２０及びクローズアーム１３０の移動を共通の支持アーム１６０によって規制することができる。これにより、ドアクローズ装置２の構成を一層簡潔なものとして動作の確実性を高めることができる。さらに、キャンセルレバー１４０によって支持されたクローズレバー軸１２１の軸線上に支持アーム軸１６１を配置することによってドアクローズ装置２を小型化できる。
【０１１０】
また、クローズアーム１３０は上方に移動されてラッチ４０と連係するところ、クローズ動作をキャンセルする際にはクローズアーム１３０を逆に引き下ろしてしており、クローズアーム１３０を回動させてクローズアーム１３０をラッチ４０から外す場合に比べてドアクローズ装置２を小型化できる。
【符号の説明】
【０１１１】
１     サイドドア
２     ドアクローズ装置
３     ドアロックユニット
４     駆動ユニット
５     ストライカ
１０   インナーパネル
１１   アウターパネル
１２   インナーハンドル
１３   ロックノブ
１４   アウターハンドル
１５   キーシリンダ
１６   部品投入口
２０   ケーブル
２１   ケーブル
２２   ケーブル
２３   ケーブル
２４   キーリンク
３０   カバープレート
３１   ベースプレート
３２   ケース
３３   ボディ
３５   ストライカ進入溝
３６   支持部
４０   ラッチ
４２   ラッチ軸
４３   ストライカ係合溝
４４   トーションばね
４５   ハーフラッチ係合部
４６   フルラッチ係合部
４７   連係部
５０   ラチェット
５１   ラチェット軸
５２   係合部
５３   当接部
５４   トーションばね
６１   オープンリンク
６２   押圧部
６３   第２アウターハンドルレバー
６４   第２ＯＨレバー軸
６５   支持部
６６   当接部
６７   押圧部
６８   トーションばね
６９   トーションばね
７０   インナーハンドルレバー
７１   ＩＨレバー軸
７２   トーションばね
７３   押圧部
８０   第１アウターハンドルレバー
８２   押圧部
９０   ロックレバー
９２   ガイド部
９３   トーションばね
９４   カムフォロア
９５   ノックピン
１００ モータ
１０１ ウォームギヤ
１０２ ウォームホイール
１０３ カム
１１０ キースライダ
１１１ 係合孔
１２０ クローズレバー（駆動部材）
１２１ クローズレバー軸
１２２ 係合ピン
１２３ 連結軸（連結部）
１２４ トーションばね
１３０ クローズアーム（連係部材）
１３１ 連係部
１４０ キャンセルレバー（解除部材）
１４１ 支持部
１４２ キャンセルレバー軸
１４３ コイルばね
１４４ 当接部
１５０ クローズリンク
１５１ クローズリンク軸
１５２ 係合ピン
１６０ 支持アーム（支持部材）
１６１ 支持アーム軸
１６２ コイルばね
１７０ ラッチスイッチ
１７１ ラチェットスイッチ
１７２ 第２ＯＨレバースイッチ
【図１】
0006596738.tif 000002
【図２】
0006596738.tif 000003
【図３】
0006596738.tif 000004
【図４】
0006596738.tif 000005
【図５】
0006596738.tif 000006
【図６】
0006596738.tif 000007
【図７】
0006596738.tif 000008
【図８】
0006596738.tif 000009
【図９】
0006596738.tif 000010
【図１０】
0006596738.tif 000011
【図１１】
0006596738.tif 000012
【図１２】
0006596738.tif 000013
【図１３】
0006596738.tif 000014
【図１４】
0006596738.tif 000015
【図１５】
0006596738.tif 000016
【図１６】
0006596738.tif 000017
【図１７】
0006596738.tif 000018
【図１８】
0006596738.tif 000019
【図１９】
0006596738.tif 000020
【図２０】
0006596738.tif 000021
【図２１】
0006596738.tif 000022
【図２２】
0006596738.tif 000023
【図２３】
0006596738.tif 000024
【図２４】
0006596738.tif 000025
【図２５】
0006596738.tif 000026
【図２６】
0006596738.tif 000027
【図２７】
0006596738.tif 000028