(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
繊維強化複合材料構造体の成形方法であって、
チョップドファイバー複合材料片（１４）を落下させること（１０６）と、
個々のチョップドファイバー複合材料片の特徴を、これらが落下する際に検出すること（１０８）と、
前記個々のチョップドファイバー複合材料片それぞれの１つ又は複数の検出された特徴に基づいて、異なる設定とされた圧縮気体流を、対応する個々のチョップドファイバー複合材料片（１４）に対してこれらが落下する際にあてることにより、前記個々のチョップドファイバー複合材料片をモールド（４０）における異なるそれぞれの領域内に誘導すること（１１０）と、
前記モールド内で前記チョップドファイバー複合材料片を圧縮すること（１１２）と、
前記繊維強化複合材料構造体を形成すべく、前記圧縮されたチョップドファイバー複合材料片を硬化させること（１１４）、とを含む方法。
【請求項２】
前記検出すること（１０８）は、個々のチョップドファイバー複合材料片（１４）を、これらが落下する際に撮像することを含み、前記撮像することは、チョップドファイバー複合材料片を、これらが落下する際に異なる角度から撮像するように配置された少なくとも２つのカメラ（３０）で撮像することを含み、且つ、前記撮像することは、１秒あたり少なくとも１００画像の速度で撮像することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
チョップドファイバー複合材料片（１４）を落下させるように構成されたコンベヤー（１８）と、
前記コンベヤーに関連づけて配置されており、チョップドファイバー複合材料片が前記コンベヤーから落下する際にこれらを撮像するように構成された撮像装置（２０）と、
前記コンベヤーから落下してくるチョップドファイバー複合材料片を受け取るべく、前記コンベヤーに関連づけて配置されたモールド（４０）と、
前記コンベヤーに関連づけて配置されており、個々のチョップドファイバー複合材料片が前記コンベヤーから落下する際にこれらに異なる設定とされた圧縮気体流をあてるように構成された空圧装置（２４）と、
前記撮像装置及び前記空圧装置と通信可能であって、チョップドファイバー複合材料片が前記コンベヤーから落下する際に、前記撮像装置から受信した、当該チョップドファイバー複合材料片に関連する画像データに基づいて、特定の圧縮気体流を当該チョップドファイバー複合材料片に当てることを、前記空圧装置に行わせるようプログラムされた制御装置（２６）と、を含み、
前記異なる設定とされた圧縮気体流の各々は、当該チョップドファイバー複合材料片に関連する画像データから決定した所定の基準に基づいて、当該チョップドファイバー複合材料片の自由落下進路を前記モールドにおける異なる領域のうちの選択された１つに向かうよう変化させるように構成されている、チョップドファイバー複合材料システム（１０）。
【請求項４】
前記コンベヤー（１８）に関連づけて配置され、且つ、後に前記コンベヤーから落下させるため、前記コンベヤーにチョップドファイバー複合材料片を供給するよう構成された、チョップドファイバー複合材料片（１４）の供給源（３６）をさらに含み、
前記チョップドファイバー複合材料片の供給源は、当該システムとは異なる製造作業の結果発生した、繊維強化複合材料構造体のスクラップを含む、請求項３に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、チョップドファイバー（chopped fiber）複合材料のソート及び成形に関する。
【背景技術】
【０００２】
チョップドファイバー複合材料を用いた圧縮成形は、様々な産業において、種々の部品を作製するために用いられている。例えば、航空宇宙産業、陸上ビークル（vehicle）産業、海上ビークル産業では、複合材料の使用が増えており、圧縮成形は、部品を製造するために利用可能なプロセスの１つに過ぎない。例えば、航空宇宙産業では、圧縮成形は、重要でない部品（non-critical parts）、すなわち、欠陥を有していたとしても、より大きな装置全体に壊滅的なダメージをもたらさない部品、に用いることがきる。従来、チョップドファイバー複合材料を用いた圧縮成形では、使用されるチョップドファイバー複合材料片の特性の違いや欠陥の存在に起因して、所望よりも低品質な部品が形成される結果となっていた。従って、チョップドファイバー複合材料の改善されたソート及び成形のためのシステム及び方法が必要とされており、任意には、重要部品、すなわち、欠陥があるとより大きな装置全体の完全性に重大な影響を与える部品の作製に用いるシステム及び方法が必要とされている。
【発明の概要】
【０００３】
チョップドファイバー複合材料片をソートするためのシステム及び方法、ならびに、チョップドファイバー複合材料片から繊維強化複合材料構造体を成形するためのシステム及び方法を含め、チョップドファイバー複合材料システム及び方法が開示される。
【０００４】
チョップドファイバー複合材料片をソートするためのシステムは、チョップドファイバー複合材料片を落下させるように構成されたコンベヤーと、コンベヤーに関連づけて配置されており、チョップドファイバー複合材料片がコンベヤーから落下する際にこれらを撮像するように構成された撮像装置と、コンベヤーに関連づけて配置された複数の容器と、コンベヤーに関連づけて配置されており、個々のチョップドファイバー複合材料片がコンベヤーから落下する際にこれらに圧縮気体流をあてるように構成された空圧装置と、撮像装置及び空圧装置と通信する制御装置とを含む。制御装置は、チョップドファイバー複合材料片がコンベヤーから落下する際に、撮像装置から受信した、当該チョップドファイバー複合材料片に関連する画像データに基づいて、特定の圧縮気体流を当該チョップドファイバー複合材料片に当てることを、空圧装置に行わせるようプログラムされている。特定の圧縮気体流は、チョップドファイバー複合材料片の自由落下進路を、当該チョップドファイバー複合材料片に関連する画像データから決定した所定の基準に基づいて、複数の容器のうちの所定の１つ内に向かうよう変化させる。
【０００５】
繊維強化複合材料構造体を成形するためのシステムは、チョップドファイバー複合材料片を落下させるように構成されたコンベヤーと、コンベヤーに関連づけて配置されており、チョップドファイバー複合材料片がコンベヤーから落下する際にこれらを撮像するように構成された撮像装置と、コンベヤーから落下してくるチョップドファイバー複合材料片を受け取るため、コンベヤーに関連づけて配置されたモールドと、コンベヤーに関連づけて配置されており、個々のチョップドファイバー複合材料片がコンベヤーから落下する際にこれらに圧縮気体流をあてるように構成された空圧装置と、撮像装置及び空圧装置と通信する制御装置とを含む。制御装置は、チョップドファイバー複合材料片がコンベヤーから落下する際に、撮像装置から受信した、当該チョップドファイバー複合材料片に関連する画像データに基づいて、特定の圧縮気体流を当該チョップドファイバー複合材料片に当てることを、空圧装置に行わせるようプログラムされている。特定の圧縮気体流は、チョップドファイバー複合材料片の自由落下進路を、当該チョップドファイバー複合材料片に関連する画像データから決定した所定の基準に基づいて、モールドの所定の領域内に向かうよう変化させる、及び／又は、チョップドファイバー複合材料片の向きを変化させる。
【０００６】
チョップドファイバー複合材料片をソートする方法は、チョップドファイバー複合材料片を落下させることと、個々のチョップドファイバー複合材料片の特徴を、これらが落下する際に検出することと、個々のチョップドファイバー複合材料片それぞれの１つ又は複数の検出された特徴に基づいて個々のチョップドファイバー複合材料片を、落下する際に所定の容器に誘導すること、とを含む。
【０００７】
繊維強化複合材料構造体の成形方法は、チョップドファイバー複合材料片を落下させることと、個々のチョップドファイバー複合材料片の特徴を、これらが落下する際に検出することと、個々のチョップドファイバー複合材料片それぞれの１つ又は複数の検出された特徴に基づいて、落下する際に、個々のチョップドファイバー複合材料片をモールドの所定の領域内に誘導すること、及び／又は、個々のチョップドファイバー複合材料片の向きを変化させることと、モールド内でチョップドファイバー複合材料片を圧縮することと、繊維強化複合材料構造体を形成すべく、圧縮されたチョップドファイバー複合材料片を硬化させること、とを含む。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】チョップドファイバー複合材料片をソートするためのシステムの概略図である。
【図２】チョップドファイバー複合材料片から構造体を成形するためのシステムの概略図である。
【図３】チョップドファイバー複合材料片をソートする方法及びチョップドファイバー複合材料片から構造体を成形する方法の概略を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書において、チョップドファイバー複合材料システム及び方法が開示される。概して、図面においては、ある実施例に含まれる可能性が高いエレメントは実線で示す一方、ある実施例に対して任意である要素は破線で示している。ただし、実線で示した要素が本開示のすべての実施例に必須というわけではなく、本開示の範囲から逸脱することなく、実線で示した要素をある特定の実施例から省くことも可能である。
【００１０】
本明細書において、「チョップドファイバー複合材料」及び「チョップドファイバー複合材料片」とは、概して、圧縮成形プロセスで用いられる、ある種類の複合材料であって、ポリマーに埋め込まれた繊維を含む多数の小さな（例えば、典型的には最大寸法が５〜２０ミリメートル）の片（pieces）、チップ（chips）、フレーク（flakes）、シート、及び／又は他の構造からなる複合材料のことをいう。繊維は、炭素繊維、ボロン繊維、アラミド（例えば、Kevlar（登録商標））繊維、ガラス繊維、及び／又は他の材料であってもよく、ポリマーは、熱硬化性プラスチック、熱可塑性樹脂、樹脂、エポキシ、及び／又は他の材料であってもよく、圧縮成形プロセスの前の段階で予備硬化されたもの、未硬化のもの、又は部分硬化されたもののいずれであってもよい。所定量のチョップドファイバー複合材料片をモールドに投入し、圧縮した後に加熱することによって、ポリマーをモールドの形状に融解及び硬化し、これによって繊維強化複合材料の構造体、部品、又はコンポーネントを得ることができる。
【００１１】
図１及び図２は、本開示によるチョップドファイバー複合材料システム１０の例示的且つ非排他的な例を概略的に示したものである。図１は、システム１０を、例えば後に圧縮成形プロセスで使用するチョップドファイバー複合材料片１４をソートするためのシステム１２の形態として示している。図２は、チョップドファイバー複合材料片１４から繊維強化複合材料構造体を成形するためのシステム１６を示している。システム１２とシステム１６とが別個である場合、システム１２とシステム１６とが組み合わさって１つのシステム１０となっている場合、及び／又は、システム１２がシステム１６と部品を共有している場合、のいずれも本開示の範囲内である。
【００１２】
図１を参照すると、チョップドファイバー複合材料片１４をソートするためのシステム１２は、概して、コンベヤー１８、撮像装置２０、複数の容器２２、空圧装置２４、及び制御装置２６含む。
【００１３】
コンベヤー１８は、重力によって容器２２に向かって落ちるようチョップドファイバー複合材料片１４を落下させるように構成されている。図１では、コンベヤー１８を、概して任意のコンベヤーベルト２８の形態で示しているが、コンベヤー１８は、チョップドファイバー複合材料片を容器２２に向けて落下させるよう構成された任意の適当な構造体又は機構であってよい。従って、コンベヤー１８は、上記構成に加えて又は代えて、コンベヤーベルト２８のようにチョップドファイバー複合材料片をまず並進移動させるものとは異なり、これら材料片を直接落下させるホッパー又はその他の構造を含むもの、及び／又は、それ自体であってもよい。
【００１４】
これに加えて又はこれに代えて、コンベヤー１８は、時間的及び／又は空間的間隔をあけて、チョップドファイバー複合材料片１４を落下させる構成であってもよい。例えば、コンベヤー１８は、１つのチョップドファイバー複合材料片を順次落下させる構成であってもよい。これに加えて又はこれに代えて、コンベヤー１８は、所定時間内に最大数以下のチョップドファイバー複合材料片を落下させる構成であってもよい。例示的且つ非排他的な例として、コンベヤー１８は、１秒あたり１００個、５００個、１０００個、５０００個、又は１００００個以下のチョップドファイバー複合材料片を落下させる構成であってもよい。これに加えて又はこれに代えて、コンベヤーは、１時間あたり１００ポンド、５００ポンド、もしくは１０００ポンド以下又は以上のチョップドファイバー複合材料片を落下させる構成であってもよい。
【００１５】
これに加えて又はこれに代えて、コンベヤー１８は、所定時間内に最小数以上のチョップドファイバー複合材料片を落下させる構成であってもよい。例示的且つ非排他的な例として、コンベヤー１８は、１秒あたり、少なくとも５個、少なくとも１０個、少なくとも１００個、少なくとも５００個、少なくとも１０００個、少なくとも５０００個、又は、少なくとも１００００個のチョップドファイバー複合材料片を落下させる構成であってもよい。また、コンベヤー１８は、容器２２及び／又は空圧装置２４の能力、限度、特性、位置、及び／又は特徴に基づくなどして、システム１０の機能性のために時間的及び／又は空間的に適宜間隔をあけつつ、そのような最小数までチョップドファイバー複合材料片を落下させる構成であってもよい。
【００１６】
図１及びシステム１２について引き続き言及すると、撮像装置２０は、コンベヤー１８に関連づけて配置されており、チョップドファイバー複合材料片１４がコンベヤーから落下する際にこれらを撮像するように構成されている。概略的に示すように、撮像装置２０は、チョップドファイバー複合材料片が落下する際にこれらを撮像するように配置された１つ又は複数のカメラ３０を含む。いくつかのシステム１２において、少なくとも２つのカメラ又は少なくとも３つのカメラを用いることによって、チョップドファイバー複合材料片がコンベヤーから落下する際に、これらを様々な角度から撮像することができる。
【００１７】
システム１２には、任意の適当な撮像装置及びカメラを使用し組み込むことができる。例えば、１つ又は複数のカメラを、ハイスピードカメラとし、１秒あたり少なくとも１００画像、５００画像、１０００画像、１００００画像、１７０００画像又はそれ以上の速度で画像をキャプチャーするように構成してもよい。
【００１８】
システム１２の容器２２は、コンベヤー１８に関連づけて配置されており、サイズ及び容量を含め、任意の適当な形状又は構造のものであってよく、コンベヤー１８から落下してくるチョップドファイバー複合材料片１４を受け止め収容するように構成される。また、例えばチョップドファイバー複合材料片の所望のソート形態などに応じて、任意の適当な数の容器を用意し、システム１２の一部として含むことができる。また、本明細書で説明し、且つ、図１において個々の容器に当該容器固有のチョップドファイバー複合材料片の略図を付して概略的に示すように、各容器を特定の特徴のチョップドファイバー複合材料片に関連付けてもよく、この特徴は、（限定するものではないが）サイズ、厚み、体積、長さと幅のアスペクト比、形状、色、繊維配向、繊維数、欠陥の存在、繊維パターン、配向、反射率、不透明度、吸光度、幾何学的形状、及び、速度などの非排他的且つ例示的な例を含むものである。
【００１９】
システム１２の空圧装置２４は、図１に概略的に示すように、チョップドファイバー複合材料片１４がコンベヤー１８から落下する際に、圧縮気体流（例えば空気流）、すなわち噴流を個々のチョップドファイバー複合材料片にあてることによって、これらを特定の容器２２に誘導するように構成されている。より具体的には、空圧装置は、個々のチョップドファイバー複合材料片の１つ又は複数の特徴に基づいて、異なる設定とされた圧縮気体流すなわち噴流を、選択的に個々のチョップドファイバー複合材料片にあてるように構成されている。このことは、形状の異なるチョップドファイバー複合材料片がそれぞれの容器２２に向かう方向として、図１に概略的に示している。図に用いたチョップドファイバー複合材料片の概略形状は、単に例示を目的としたものであり、図示の概略形状によって分別及びソートすることにシステム１０を限定するものではない。
【００２０】
異なる設定とされた圧縮気体流は、圧力、継続時間、方向、向き、位置、速度、及び温度の１つ又は複数が、互いに異なりうる。例えば、より高い圧力、より長い継続時間、及び／又は、より高速の気体流は、より低い圧力、より短い継続時間、及び／又は、より低速の気体流よりも、より遠くに離間した容器に個々のチョップドファイバー複合材料片を誘導することができる。同様に、気体流の方向又は向きが、個々のチョップドファイバー複合材料片を、容器２２のうちのどれに誘導するかに影響しうる。これに加えて又はこれに代えて、気体流の垂直方向位置が、チョップドファイバー複合材料片をどの容器２２に誘導するかに影響する場合があり、例えば、より高い位置の気体流は、より低い位置の気体流よりも、より遠くに離間した容器にチョップドファイバー複合材料片を誘導できる場合がある。これに加えて又はこれに代えて、気体流の横方向位置は、個々のチョップドファイバー複合材料片が、気体流によって、誘導又は再誘導されるべき位置にあるかどうかにかかわらず、影響を与える場合があり、これは、例えばコンベヤー１８から落下する際の個々のチョップドファイバー複合材料片の横方向位置に基づいて決まる。
【００２１】
図１に概略的に且つ任意のものとして示すように、空圧装置２４は、互いに離間した複数のノズル３２を有していてもよい。各ノズルを、例えば圧力、継続時間、方向、向き、位置、速度、及び温度のうちの１つ又は複数に基づいた固有性を有する、独自の圧縮気体流を噴射する構成とすることができる。いくつかのシステム１２において、各ノズル３２が、チョップドファイバー強化複合材料片を、複数の容器のうちの１つ内に誘導する構成とすることができる。いくつかのシステム１２において、各ノズルが、所定の特徴を有するチョップドファイバー強化複合材料片を誘導する構成とすることができる。他の構成の空圧装置２４及びノズル３２をシステム１２に使用し組み込むこともできる。
【００２２】
さらに図１に概略的に示すように、システム１２の制御装置２６は、撮像装置２０及び空圧装置２４と通信する。より具体的には、制御装置２６は、チョップドファイバー複合材料片がコンベヤー１８から落下する際に、撮像装置２０から受信した、当該チョップドファイバー複合材料片に関連付けられた画像データに基づいて、当該材料片に対応する固有の圧縮気体流を当該材料片に当てる動作を空圧装置２４に行わせるよう、プログラムされている。この結果、この固有の圧縮気体流は、当該チョップドファイバー複合材料片に関連する画像データから決定した所定の基準に基づいて、チョップドファイバー複合材料片の自由落下進路を、複数の容器のうちの所定の１つ内に向かうよう変化させる。換言すれば、制御装置２６によって実施されるように、システム１２は、個々のチョップドファイバー複合材料片がコンベヤーから落下する際に当該材料片に関する１つ又は複数の特徴を検知し、検知した特徴に基づいて、当該チョップドファイバー複合材料片に適切な圧縮気体流をあてるよう空圧装置２４に指示することによって、個々のチョップドファイバー複合材料片を容器２２のうちの特定の１つに誘導するように構成されている。また、制御装置は、例えばコンベヤーから落下しつつあるチョップドファイバー複合材料片が、その真下にある容器に真っ直ぐに落ちることが意図されている時などには、チョップドファイバー複合材料片に対していかなる空気流もあてないよう、空圧装置に指示することもできる。
【００２３】
制御装置が、空圧装置に対する指示決定の基礎として用いる所定の基準は、本明細書に記載のチョップドファイバー複合材料片の例示的且つ非排他的な特徴の１つ又は複数を含みうる。
【００２４】
制御装置２６は、本明細書に記載の制御装置の機能を実行するように構成された任意の適当な装置又はデバイスであってよい。例えば、制御装置は、電子制御装置、専用の制御装置（dedicated controller）、特殊用途制御装置（special-purpose controller）、パーソナルコンピュータ、特殊用途コンピューター、他の装置と通信するための無線装置、ディスプレイ装置、ロジック・デバイス、メモリ装置、及び／又は、本開示によるシステム及び／又は方法の態様を実施するためのコンピューター実行可能命令を格納するためのコンピューター可読媒体を有するメモリ装置のうちの１つ又は複数を含みうる。
【００２５】
図１に任意のものとして概略的に示すように、いくつかのシステム１２は、コンベヤーに関連づけて配置されており且つチョップドファイバー複合材料片１４がコンベヤーから落下し撮像装置２０によって撮像される際にこれらに投光するように構成された１つ又は複数の光源３４を含む。例えば、チョップドファイバー複合材料片にこのように投光することによって、チョップドファイバー複合材料片がコンベヤーから落下する際の撮像装置２０による撮像及び特定の特徴の検出が容易になる。例示的且つ非排他的な例として、光源は、紫外線、深紫外線、可視光、赤外線、遠赤外線のスペクトルのうち１つ又は複数の光、任意には実質的に１つのみの光を出射するように構成されている。本明細書において、紫外線スペクトルは、略１０〜４００ｎｍの範囲の波長の光を含み、深紫外線スペクトルは、略１０〜２００ｎｍの範囲の波長の光を含み、可視光スペクトルは、略３８０〜７６０ｎｍの範囲の波長の光を含み、赤外線スペクトルは、略７５０ｎｍ〜１ｍｍの範囲の波長の光を含み、遠赤外線スペクトルは、略１０μｍ〜１ｍｍの範囲の波長の光を含む。
【００２６】
さらに図１に任意のものとして概略的に示すように、システム１２は、チョップドファイバー複合材料片１４の供給源３６を含むことができる。供給源３６が存在する場合、当該供給源は、コンベヤー１８に関連づけて配置され、且つ、後にコンベヤーから落下させるため、コンベヤーに、チョップドファイバー複合材料片１４を供給するよう構成されている。供給源３６は、例えばこのような材料の製造業者によって提供されるような、市販のチョップドファイバー複合材料片を含んでいてもよく、当該市販のチョップドファイバー複合材料片は、任意ではあるが、システム１６によって成形される最終的な繊維強化複合材料構造体の態様によって決まるような、所望の特徴を含むものであってもよい。これに加えて又はこれに代えて、供給源３６は、特別に製造されたチョップドファイバー複合材料片を含んでいてもよく、これは、例えば、システム１０のオペレーターが指定した基準に従ったもので、且つ、システム１６によって成形される最終的な繊維強化複合材料構造体の所望の特徴に対応したものであってもよい。これに加えて又はこれに代えて、供給源３６は、システム１０とは異なる製造作業によって発生した繊維強化複合材料構造体のスクラップを含んでいてもよい。例えば、航空宇宙産業において、現在では航空機の多くの部品が繊維強化複合材料によって作製されており、このような様々な部品は、圧縮成形以外の方法を含め、様々な製造方法で作製されている。そのような他の製造方法の中には、繊維強化複合材料及び部品をトリミングすると、従来は廃棄物とされるものを発生させるものがあった。また、繊維強化複合材料部品の品質検査の結果、部品全体が意図した目的に適しておらず、従来は廃棄物としてスクラップされていた場合があった。このように、これまで廃棄物であったものを、本開示によるシステム１０で使用するためのチョップドファイバー複合材料片１４として利用する、又はこれに変えることができる。例示的且つ非排他的な例として、このようなスクラップを、グラインダー（grinder）、チッパー（chipper）、カッター、又は他の適当な装置によって処理することによって、システム１０で使用するチョップドファイバー複合材料片１４を作製することができる。また、こうして作製されたチョップドファイバー複合材料片は、例えば本明細書において列挙したような様々な特徴を有する場合があり、従って、システム１２によってソートすることによって利点が得られる場合がある。また、供給源３６は、異なる特徴のものを略均一な配分で含んでいてもよい。これに代えて、他のシステム１２において、供給源３６は、異なる特徴のものを実質的に不均一な配分で含んでいてもよい。
【００２７】
次に、図２を参照すると、チョップドファイバー複合材料片１４から繊維強化複合材料構造体を成形するためのシステム１６は、概して、コンベヤー１８、撮像装置２０、モールド４０、空圧装置２４、及び制御装置２６含む。システム１６において、システム１２の要素と同様又は少なくとも実質的に同様の目的を果たす要素は、同様の参照数字によって示しており、図２及びシステム１６を参照して詳しく説明は行わない。上述したように、システム１６は、システム１２とは完全に別個のものであってもよいし、システム１２と部品を共有するものであってもよいし、組み合わせて１つのシステム１０を形成するものであってもよい。例えば、システム１６の撮像装置は、システム１２の撮像装置でもある場合、システム１２の撮像装置とは別個であるが同じ種類及び／又は構成のものである場合、又は、システム１２の撮像装置とは完全に異なるものである場合のいずれであってもよい。
【００２８】
システム１６のモールド４０は、コンベヤーから落下してくるチョップドファイバー複合材料片１４を受け取るため、コンベヤー１８に関連づけて配置されている。モールドは、例えば（限定するものではないが）、航空宇宙部品、陸上ビークル部品、海上ビークル部品、宇宙船部品などを含め、圧縮成形プロセスによって形成される任意の所望の繊維強化複合材料構造体に対応するものであってよい。これに加えて又はこれに代えて、繊維強化複合材料構造体は、重要でない（すなわち補助的な）部品、すなわち、欠陥を有していたとしても、より大きなビークル又は装置全体に壊滅的なダメージをもたらさない部品であってもよい。これに加えて又はこれに代えて、繊維強化複合材料構造体は、重要な（すなわち主要な）部品であってもよい。
【００２９】
これに加えて又はこれに代えて、モールド４０は、複雑な構成の繊維強化複合材料構造体に対応するものであってもよく、これは例えば、不均一な外形、急峻な角部、様々な厚み部分などを有するものや、繊維強化複合材料の層をツール、マンドレル、又は他の成形型に積層するプロセスによって製造できないもの、を含む。これに加えて又はこれに代えて、モールド４０は、当該型の複数の領域４２を有する又は規定するものであってもよい。このような領域は、例えば、異なる厚み、異なる外形又は半径などに対応する、異なる特徴を有していてもよい。
【００３０】
システム１６の空圧装置２４は、システム１２の空圧装置と同様に、チョップドファイバー複合材料片１４がコンベヤー１８から落下する際に、圧縮気体流すなわち噴流を個々のチョップドファイバー複合材料片にあてるように構成されている。ただし、システム１６の空圧装置は、個々のチョップドファイバー強化複合材料片を特定の容器内に誘導するのではなく、例えばモールド４０の所定領域内に誘導するために、個々のチョップドファイバー複合材料片の自由落下進路を変更する、及び／又は、これら材料片がモールドの所定の領域内に落下する際にその向きを所望の向きに変更する。より具体的には、空圧装置は、個々のチョップドファイバー複合材料片の１つ又は複数の特徴に基づいて、異なる設定とされた圧縮気体流すなわち噴流を、選択的に個々のチョップドファイバー複合材料片にあてるように構成されており、ここでの特徴とは、例えば、システム１２に関して本明細書で述べたチョップドファイバー複合材料片の特徴及びこれらを含むものである。図２には、このような構成を、異なる形状のチョップドファイバー複合材料片１４がモールドの３つの異なる領域内に誘導され、矩形のチョップドファイバー複合材料片が、垂直の向きから水平の向きに回転させられるものとして、概略的に示している。これらは、単に例として、非常に概略的に示したものであり、チョップドファイバー複合材料片の特定の形状やモールドの領域の特定の数などに本開示を限定するものではない。
【００３１】
異なる設定とされた圧縮気体流は、圧力、継続時間、方向、向き、位置、速度、及び温度のうちの１つ又は複数が、互いに異なりうる。例えば、より高い圧力、より長い継続時間、及び／又は、より高速の気体流は、より低い圧力、より短い継続時間、及び／又は、より低速の気体流よりも、より遠くに離間したモールド４０の領域４２内に、個々のチョップドファイバー複合材料片を誘導することができる。これに加えて又はこれに代えて、気体流の方向又は向きが、チョップドファイバー複合材料片がコンベヤーからモールドに落下する際のチョップドファイバー複合材料片の向きの変化に影響を与えることもできる。これに加えて又はこれに代えて、気体流の横方向位置が、個々のチョップドファイバー複合材料片が、気体流によって、誘導又は再誘導されるべき位置にあるかに影響する場合があり、これは、例えばコンベヤー１８からモールド４０内に落下する際の個々のチョップドファイバー複合材料片の横方向位置に基づいて決まる。
【００３２】
図２に任意のものとして概略的に示すように、空圧装置２４は、互いに離間した複数のノズル３２を有していてもよい。各ノズルを、例えば圧力、継続時間、方向、向き、位置、速度、及び温度のうちの１つ又は複数に基づいた固有性を有する、独自の圧縮気体流を噴射する構成とすることができる。いくつかのシステム１６において、各ノズル３２は、チョップドファイバー強化複合材料片を、モールドの１つの領域内に誘導する構成とすることができる。いくつかのシステム１６において、各ノズルは、所定の特徴を有するチョップドファイバー複合材料片を誘導する構成とすることができる。他の構成の空圧装置２４及びノズル３２をシステム１２に使用し組み込むこともできる。
【００３３】
いくつかのシステム１６において、空圧装置２４を、上記に加え又は代えて、加熱された気体流を送る構成とすることができ、いくつかのシステムにおいては、チョップドファイバー複合材料片に当たるとその物理的特性が変化する温度の気体流を送る構成とすることができる。例えば、気体流の温度は、特に、チョップドファイバー複合材料片がモールドに落下する際に、硬化、融解、又は粘性化するように選択することができる。例示的且つ非排他的な例として、チョップドファイバー複合材料片が落下する際にこれを加熱することによって、モールド内の意図した位置において、当該チョップドファイバー複合材料片を、先に落下しているチョップドファイバー複合材料片及び／又はモールドに確実に付着させることができる。これに代えて、いくつかのシステム１６において、例えばモールド内に落下する際に所望の粘性を与えるため、空圧装置は、コンベヤーから落下しつつあるチョップドファイバー複合材料片のすべてに対して加熱された気体流をあててもよい。
【００３４】
システム１６の制御装置２６は、撮像装置２０及び空圧装置２４と通信する。より具体的には、制御装置２６は、チョップドファイバー複合材料片がコンベヤー１８から落下する際に、撮像装置２０から受信した、当該チョップドファイバー複合材料片に関連付けられた画像データに基づいて、当該材料片に対応する固有の圧縮気体流を当該材料片に当てる動作を空圧装置に行わせるよう、プログラムされている。この結果、この固有の圧縮気体流は、当該チョップドファイバー複合材料片に関連する画像データから決定した所定の基準に基づいて、当該チョップドファイバー複合材料片の自由落下進路をモールド内の所定の領域内に向かうよう変化させる、及び／又は、当該チョップドファイバー複合材料片の向きを変化させるように構成されている。換言すれば、制御装置２６によって実施されるように、システム１６は、個々のチョップドファイバー複合材料片がコンベヤー１８から落下する際に当該材料片に関する１つ又は複数の特徴を検知し、検知した特徴に基づいて、当該チョップドファイバー複合材料片に対して適切な圧縮気体流をあてるよう空圧装置２４に指示することによって、個々のチョップドファイバー複合材料片をモールド４０の特定の領域４２内に誘導する、及び／又は、チョップドファイバー複合材料片の向きを変化させるように構成されている。また、制御装置は、例えばコンベヤーから落下しつつあるチョップドファイバー複合材料片が、その真下にある容器に真っ直ぐに落ちることが意図されている時などには、チョップドファイバー複合材料片に対していかなる空気流もあてないよう、空圧装置に指示することもできる。
【００３５】
制御装置が、空圧装置に対する指示決定の基礎として用いる所定の基準は、本明細書に記載のチョップドファイバー複合材料片の例示的且つ非排他的特徴の１つ又は複数を含みうる。システム１２と同様に、システム１６の制御装置は、本明細書に記載の制御装置の機能を実行するように構成された任意の適当な装置又はデバイスであってよい。
【００３６】
システム１６において、制御装置２６を適宜プログラムすることによって、空圧装置が、画像データによって判定されたチョップドファイバー複合材料片の特徴に従って、チョップドファイバー複合材料片１４を、一様に、ランダムに、及び／又は、準ランダムにモールド内に供給する構成とすることができる。換言すれば、システム１６は、成形しようとする繊維強化複合材料構造体の圧縮及び硬化の前に、異なる構成のチョップドファイバー複合材料片を特定の分布態様でモールド内に供給できる構成とすることができる。
【００３７】
これに加えて又はこれに代えて、いくつかのシステム１６においては、制御装置２６を適宜プログラムすることによって、コンベヤー１８から落下する特定のチョップドファイバー複合材料片１４にあてる特定の圧縮気体流を、空圧装置２４が加熱する構成とすることができる。例えば、制御装置は、チョップドファイバー複合材料片の状態すなわち硬化状態や粘性などを、検出又は他の方法で判定し、モールド内の意図した位置において、当該チョップドファイバー複合材料片を、先に落下しているチョップドファイバー複合材料片及び／又はモールドに確実に付着させるためには加熱が必要であると判断する構成としてもよい。
【００３８】
システム１２と同様に、システム１６も、図２に概略的に且つ任意のものとして示すように、コンベヤー１８に関連づけて配置されており、チョップドファイバー複合材料片１４がコンベヤーから落下し撮像装置２０によって撮像される際にこれらに投光するように構成された１つ又は複数の光源３４を含んでもよい。
【００３９】
図２に任意のものとして概略的に示すように、システム１６は、チョップドファイバー複合材料片１４の供給源４４を含んでいてもよい。供給源４４が存在する場合、当該供給源は、コンベヤー１８に関連づけて配置され、且つ、後にコンベヤーから落下させるため、コンベヤーにチョップドファイバー複合材料片を供給するよう構成されている。概略的に示すように、供給源４４は、システム１２の容器２２を１つ又は複数含んでいてもよい。
【００４０】
図３は、本開示による方法１００の、例示的且つ非排他的な例のフローチャートの概略であり、チョップドファイバー複合材料片をソートする方法１０２と、繊維強化複合材料構造体を成形する方法１０４とを含んでいる。図３において、方法１０２と方法１０４とが共有する工程、及び／又は、方法１０２と方法１０４とで類似している工程は、実線のボックスで示している。方法１０４のみの工程は、破線のボックスで示している。図３に示した方法及び工程は限定的なものではなく、本明細書の記載から理解されるように、図示したものよりも工程数の多い方法又は少ない方法も含め、他の方法及び工程も本開示の範囲内である。
【００４１】
まず方法１０２から説明すると、チョップドファイバー複合材料片をソートする方法１０２は、チョップドファイバー複合材料片を落下させる工程１０６と、個々のチョップドファイバー複合材料片の特徴を、これらが落下する際に検出する工程１０８と、落下する際に検出された、チョップドファイバー複合材料片のそれぞれの１つ又は複数の特徴に基づいて、チョップドファイバー複合材料片のそれぞれを所定の容器に誘導する工程１１０とを含む。工程１０６、１０８、１１０は、それぞれ別個のループとして概略的に示しており、これらの工程が、方法１０２の間、継続して行うことができ、必ずしも順番に行われるものではないことを示している。
【００４２】
誘導工程１１０の基礎として用いる特徴は、サイズ、厚み、体積、長さと幅のアスペクト比、形状、色、繊維配向、繊維数、欠陥の存在、繊維パターン、向き、反射率、不透明度、吸光度、幾何学的形状、及び、速度の１つ又は複数を含みうる。
【００４３】
いくつかの方法１０２において、検出工程１０８は、チョップドファイバー複合材料片が落下する際にこれを撮像することを含む。このような方法のいくつかにおいて、撮像工程は、１つ又は複数のカメラで撮像することを含み、任意の構成として、チョップドファイバー複合材料片がコンベヤーから落下する際にこれらを異なる角度から撮像するように配置された少なくとも２つのカメラで撮像すること、及び、任意の構成として、チョップドファイバー複合材料片がコンベヤーから落下する際にこれらを異なる角度から撮像するように配置された少なくとも３つのカメラで撮像すること、を含む。これに加えて又はこれに代えて、撮像することは、高速で撮像することを含み、任意には、１秒あたり少なくとも１００画像、５００画像、１０００画像、１００００画像、１７０００画像又はそれ以上の速度で撮像することを含む。
【００４４】
いくつかの方法１０２において、検出工程は、チョップドファイバー複合材料片がコンベヤーから落下する際にこれに投光することを含む。例えば、投光することは、紫外線、深紫外線、可視光、赤外線、遠赤外線のスペクトルのうち１つ又は複数の光で、任意には、実質的にこれらのうちの１つのみの光を照射することを含む。
【００４５】
いくつかの方法１０２において、誘導工程１１０は、異なる設定とされた圧縮気体流を、対応する個々のチョップドファイバー複合材料片に対して、これらが落下する際にあてることを含む。例えば、異なる設定とされた圧縮気体流は、個々のチョップドファイバー複合材料片それぞれの１つ又は複数の検出された特徴に対応する。また、異なる設定とされた圧縮気体流は、例えば、圧力、継続時間、方向、速度、及び温度の１つ又は複数が異なっている。
【００４６】
いくつかの方法１０２において、チョップドファイバー複合材料片は、市販及び／又は特別に製造されたチョップドファイバー複合材料片を含む。これに加えて又はこれに代えて、チョップドファイバー複合材料片は、ソート方法１０２及び／又は成形方法１０４とは異なる製造作業の結果発生した、繊維強化複合材料構造体のスクラップを含みうる。いくつかの方法１０２において、チョップドファイバー複合材料片は、異なる特徴のものを略均一な配分で含む。他の方法１０２において、チョップドファイバー複合材料片は、異なる特徴のものを実質的に不均一な配分で含む。
【００４７】
次に、繊維強化複合材料構造体の成形方法１０４は、チョップドファイバー複合材料片を落下させる工程１０６と、個々のチョップドファイバー複合材料片の特徴を、これらが落下する際に検出する工程１０８と、個々のチョップドファイバー複合材料片それぞれの１つ又は複数の検出された特徴に基づいて、落下する際に、個々のチョップドファイバー複合材料片をモールドの所定の領域内に誘導する工程１１０、及び／又は、個々のチョップドファイバー複合材料片の向きを変化させる工程と、モールド内でチョップドファイバー複合材料片を圧縮する工程１１２と、繊維強化複合材料構造体を形成すべく、圧縮されたチョップドファイバー複合材料片を硬化させる工程１１４とを含む。
【００４８】
いくつかの方法１０４において、誘導工程１１０は、チョップドファイバー複合材料片の特徴に従って、チョップドファイバー複合材料片を、一様に、ランダムに、及び／又は、準ランダムにモールド内に供給することを含む。換言すれば、方法１０４は、成形しようとする繊維強化複合材料構造体の圧縮及び硬化の前に、異なる構成のチョップドファイバー複合材料片を、モールド内に特定の分布態様で供給することができる。
【００４９】
いくつかの方法１０４において、誘導工程１１０は、チョップドファイバー複合材料片が落下しモールドに誘導される際に、これら材料片のいくつか又はすべてを加熱することを含む。例えば、個々のチョップドファイバー複合材料片について検出された１つ又は複数の特徴、例えば個々のチョップドファイバー複合材料片の状態すなわち硬化状態や粘性など、に基づいて、当該チョップドファイバー複合材料片を加熱してもよい。いくつかの方法１０４において、この加熱は、圧縮気体流によって行ってもよい。
【００５０】
方法１０２と同様に、いくつかの方法１０４においても、チョップドファイバー複合材料片は、市販及び／又は特別に製造されたチョップドファイバー複合材料片を含む。これに加えて又はこれに代えて、チョップドファイバー複合材料片は、当該方法とは異なる製造作業の結果発生した、繊維強化複合材料構造体のスクラップを含みうる。いくつかの方法１０４において、チョップドファイバー複合材料片は、異なる特徴のものを略均一な配分で含む。他の方法１０４において、チョップドファイバー複合材料片は、異なる特徴のものを実質的に不均一な配分で含む。これに加えて又はこれに代えて、方法１０４で用いられるチョップドファイバー複合材料片の供給源は、ソート方法１０２に由来するもの又は当該ソート方法の結果得られたものであってもよい。
【００５１】
本開示による本発明の要旨の例示的且つ非排他的な例を、以下に項として列挙する。
【００５２】
Ａ．  チョップドファイバー複合材料片を落下させるように構成されたコンベヤーと、
前記コンベヤーに関連づけて配置されており、チョップドファイバー複合材料片が前記コンベヤーから落下する際にこれらを撮像するように構成された撮像装置と、
前記コンベヤーに関連づけて配置された複数の容器と、
前記コンベヤーに関連づけて配置されており、個々のチョップドファイバー複合材料片が前記コンベヤーから落下する際にこれらに圧縮気体流をあてるように構成された空圧装置と、
前記撮像装置及び前記空圧装置と通信可能であって、チョップドファイバー複合材料片が前記コンベヤーから落下する際に、前記撮像装置から受信した、当該チョップドファイバー複合材料片に関連する画像データに基づいて、特定の圧縮気体流を当該チョップドファイバー複合材料片に当てることを、前記空圧装置に行わせるようプログラムされた制御装置と、を含み、前記特定の圧縮気体流は、当該チョップドファイバー複合材料片に関連する画像データから決定した所定の基準に基づいて、当該チョップドファイバー複合材料片の自由落下進路を、前記複数の容器のうちの所定の１つ内に向かうよう変化させるように設定されている、チョップドファイバー複合材料システム。
【００５３】
Ａ１．  前記所定の基準は、前記個々のチョップドファイバー複合材料片のサイズ、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の厚み、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の体積、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の形状、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の長さと幅のアスペクト比、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の色、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の繊維配向、前記個々のチョップドファイバー複合材料片における欠陥の存在、前記個々のチョップドファイバー複合材料片内の繊維パターン、前記個々のチョップドファイバー複合材料片内の繊維数、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の向き、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の反射率、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の不透明度、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の吸光度、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の幾何学的形状、及び、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の速度、の１つ又は複数を含む、項Ａに記載のシステム。
【００５４】
Ａ２．  前記撮像装置は、１つ又は複数のカメラ、任意には、チョップドファイバー複合材料が前記コンベヤーから落下する際にこれらを異なる角度から撮像するように配置された少なくとも２つのカメラ、任意には、チョップドファイバー複合材料が前記コンベヤーから落下する際にこれらを異なる角度から撮像するように配置された少なくとも３つのカメラ、を含む、項Ａ又はＡ１に記載のシステム。
【００５５】
Ａ２．１．  前記１つ又は複数のカメラは、高速で、任意には、１秒あたり少なくとも１００画像、５００画像、１０００画像、１００００画像、又は１７０００画像の速度で、画像をキャプチャーするように構成されている、項Ａ２に記載のシステム。
【００５６】
Ａ３．  前記複数の容器は、前記所定の基準のうちの少なくとも１つの基準に関連付けられた個々の容器を含み、これらが、それぞれ、少なくとも１つの基準に関連付けられたチョップドファイバー複合材料片を受け取るようになっている、項Ａ〜Ａ２．１のいずれかに記載のシステム。
【００５７】
Ａ４．  前記空圧装置は、異なる設定とされた圧縮気体流を、対応する個々のチョップドファイバー複合材料片に対して選択的にあてるように構成されており、前記異なる設定とされた圧縮気体流は、圧力、継続時間、方向、向き、位置、及び、速度の１つ又は複数が異なっている、項Ａ〜Ａ３のいずれかに記載のシステム。
【００５８】
Ａ４．１．  前記空圧装置は、複数のノズルを含む、項Ａ４に記載のシステム。
【００５９】
Ａ４．１．１．  各ノズルが、独自の圧縮気体流を送るように構成されている、項Ａ４．１に記載のシステム。
【００６０】
Ａ４．１．２  各ノズルは、前記複数の容器のうちの１つにチョップドファイバー強化複合材料片を誘導するように構成されている、項Ａ４．１又はＡ４．１．１に記載のシステム。
【００６１】
Ａ４．１．３  各ノズルは、所定の特徴を有するチョップドファイバー強化複合材料片を誘導するように構成されており、前記所定の特徴は、前記所定の基準の１つ又は複数に対応する、項Ａ４．１〜項Ａ４．１．２のいずれかに記載のシステム。
【００６２】
Ａ５．  前記コンベヤーに関連づけて配置されており、前記チョップドファイバー複合材料片が前記コンベヤーから落下する際にこれに投光するように構成された光源をさらに含む、項Ａ〜Ａ４．１．３のいずれかに記載のシステム。
【００６３】
Ａ５．１．  前記光源は、紫外線、深紫外線、可視光、赤外線、遠赤外線のスペクトルのうち１つ又は複数の光、任意には実質的に１つのみの光、を出射するように構成されている、項Ａ５に記載のシステム。
【００６４】
Ａ６．  前記制御装置は、電子制御装置、専用の制御装置、特殊用途制御装置、パーソナルコンピュータ、特殊用途コンピューター、他の装置と通信するための無線装置、ディスプレイ装置、ロジック・デバイス、メモリ装置、及び／又は、本開示によるシステム及び／又は方法の態様を実施するためのコンピューター実行可能命令を格納するのに適したコンピュータ可読媒体を有するメモリ装置のうちの１つ又は複数を含む、項Ａ〜Ａ５．１のいずれかに記載のシステム。
【００６５】
Ａ７．  前記コンベヤーに関連づけて配置され、且つ、後に前記コンベヤーから落下させるため、前記コンベヤーにチョップドファイバー複合材料片を供給するよう構成された、チョップドファイバー複合材料片の供給源をさらに含む、項Ａ〜Ａ６のいずれかに記載のシステム。
【００６６】
Ａ７．１．  前記チョップドファイバー複合材料片の供給源は、市販及び／又は特別に製造されたチョップドファイバー複合材料片を含む、項Ａ７に記載のシステム。
【００６７】
Ａ７．２．  前記チョップドファイバー複合材料片の供給源は、当該システムとは異なる製造作業の結果発生した、繊維強化複合材料構造体のスクラップを含む、項Ａ７又はＡ７．１に記載のシステム。
【００６８】
Ａ７．３．  前記チョップドファイバー複合材料片の供給源は、異なる特徴のものを略均一な配分で含んでおり、前記異なる特徴は、前記基準の１つ又は複数に対応している、項Ａ７〜Ａ７．２のいずれかに記載のシステム。
【００６９】
Ａ７．４．前記チョップドファイバー複合材料片の供給源は、異なる特徴のものを実質的に不均一な配分で含んでおり、前記異なる特徴は、前記基準の１つ又は複数に対応している、項Ａ７〜Ａ７．２のいずれかに記載のシステム。
【００７０】
Ｂ．  チョップドファイバー複合材料片を落下させるように構成されたコンベヤーと、
前記コンベヤーに関連づけて配置されており、チョップドファイバー複合材料片が前記コンベヤーから落下する際にこれらを撮像するように構成された撮像装置と、
前記コンベヤーから落下してくるチョップドファイバー複合材料片を受け取るべく、前記コンベヤーに関連づけて配置されたモールドと、
前記コンベヤーに関連づけて配置されており、個々のチョップドファイバー複合材料片が前記コンベヤーから落下する際にこれらに圧縮気体流をあてるように構成された空圧装置と、
前記撮像装置及び前記空圧装置と通信可能であって、チョップドファイバー複合材料片が前記コンベヤーから落下する際に、前記撮像装置から受信した、当該チョップドファイバー複合材料片に関連する画像データに基づいて、特定の圧縮気体流を当該チョップドファイバー複合材料片に当てることを、前記空圧装置に行わせるようプログラムされた制御装置と、を含み、
前記特定の圧縮気体流は、当該チョップドファイバー複合材料片に関連する画像データから決定した所定の基準に基づいて、当該チョップドファイバー複合材料片の自由落下進路を前記モールドの所定の領域内に向かうよう変化させる、及び／又は、前記チョップドファイバー複合材料片の向きを変化させるように設定されている、
チョップドファイバー複合材料システム。
【００７１】
Ｂ１．  前記所定の基準は、前記個々のチョップドファイバー複合材料片のサイズ、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の厚み、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の体積、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の形状、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の長さと幅のアスペクト比、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の色、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の繊維配向、前記個々のチョップドファイバー複合材料片における欠陥の存在、前記個々のチョップドファイバー複合材料片内の繊維パターン、前記個々のチョップドファイバー複合材料片内の繊維数、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の向き、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の反射率、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の不透明度、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の吸光度、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の幾何学的形状、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の速度、及び、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の硬化状態の１つ又は複数を含む、項Ｂに記載のシステム。
【００７２】
Ｂ２．  前記撮像装置は、１つ又は複数のカメラ、任意には、チョップドファイバー複合材料が前記コンベヤーから落下する際にこれらを異なる角度から撮像するように配置された少なくとも２つのカメラ、任意には、チョップドファイバー複合材料が前記コンベヤーから落下する際にこれらを異なる角度から撮像するように配置された少なくとも３つのカメラ、を含む、項Ｂ又はＢ１に記載のシステム。
【００７３】
Ｂ２．１．  前記１つ又は複数のカメラは、高速で、任意には、１秒あたり少なくとも１００画像、５００画像、１０００画像、１００００画像、又は１７０００画像の速度で、画像をキャプチャーするように構成されている、項Ｂ２に記載のシステム。
【００７４】
Ｂ３．  前記モールドは、航空宇宙部品、任意には重要でない（すなわち補助的な）航空宇宙部品、任意には重要な（すなわち主要な）航空宇宙部品、を形成するように構成されている、項Ｂ〜Ｂ２．１のいずれかに記載のシステム。
【００７５】
Ｂ４．  前記空圧装置は、異なる設定とされた圧縮気体流を、対応する個々のチョップドファイバー複合材料片に対して選択的にあてるように構成されており、前記異なる設定とされた圧縮気体流は、圧力、継続時間、方向、向き、位置、速度、及び温度の１つ又は複数が異なっている、項Ｂ〜Ｂ３のいずれかに記載のシステム。
【００７６】
Ｂ４．１．  前記空圧装置は、複数のノズルを含む、項Ｂ４に記載のシステム。
【００７７】
Ｂ４．１．１．  各ノズルが、独自の圧縮気体流を送るように構成されている、項Ｂ４．１に記載のシステム。
【００７８】
Ｂ４．１．２  各ノズルは、前記モールドの所定の１つの領域にチョップドファイバー強化複合材料片を誘導するように構成されている、項Ｂ４．１又は４．１．１に記載のシステム。
【００７９】
Ｂ４．１．３  各ノズルは、所定の特徴を有するチョップドファイバー強化複合材料片を誘導するように構成されており、前記所定の特徴は、前記所定の基準の１つ又は複数に対応する、項Ｂ４．１〜項Ｂ４．１．２のいずれかに記載のシステム。
【００８０】
Ｂ５．  前記空圧装置は、個々のチョップドファイバー複合材料片が前記コンベヤーから落下する際に、これらに加熱された圧縮気体流をあてるように構成されている、項Ｂ〜Ｂ４．１．３のいずれかに記載のシステム。
【００８１】
Ｂ６．  前記チョップドファイバー複合材料片が前記コンベヤーから落下する際にこれに投光するように構成された光源をさらに含む、項Ｂ〜Ｂ５のいずれかに記載のシステム。
【００８２】
Ｂ６．１．  前記光源は、紫外線、深紫外線、可視光、赤外線、遠赤外線のスペクトルのうち１つ又は複数の光、任意には実質的に１つのみの光、を出射するように構成されている、項Ｂ６に記載のシステム。
【００８３】
Ｂ７．  前記制御装置は、電子制御装置、専用の制御装置、特殊用途制御装置、パーソナルコンピュータ、特殊用途コンピューター、他の装置と通信するための無線装置、ディスプレイ装置、ロジック・デバイス、メモリ装置、及び／又は、本開示によるシステム及び／又は方法の態様を実施するためのコンピューター実行可能命令を格納するのに適したコンピューター可読媒体を有するメモリ装置のうちの１つ又は複数を含む、項Ｂ〜Ｂ６．１に記載のシステム。
【００８４】
Ｂ８．前記制御装置は、前記空圧装置に、前記画像データから判定された前記チョップドファイバー複合材料片の特徴に従って、前記チョップドファイバー複合材料片を、一様に、ランダムに、及び／又は、準ランダムに前記モールド内に供給させるようプログラムされており、前記特徴は前記基準に対応している、項Ｂ〜Ｂ７のいずれかに記載のシステム。
【００８５】
Ｂ９．  前記制御装置は、前記空圧装置に、前記所定の基準に基づいて前記特定の圧縮気体流を加熱させるようにプログラムされている、項Ｂ〜Ｂ８のいずれかに記載のシステム。
【００８６】
Ｂ１０．  前記コンベヤーに関連づけて配置され、且つ、後に前記コンベヤーから落下させるため、前記コンベヤーに前記チョップドファイバー複合材料片を供給するよう構成された、チョップドファイバー複合材料片の供給源をさらに含む、項Ｂ〜Ｂ９のいずれかに記載のシステム。
【００８７】
Ｂ１０．１．  前記チョップドファイバー複合材料片の供給源は、項Ａ〜Ａ７．４．のいずれかに記載のシステムにおける前記複数の容器の１つ又は複数を含む、項Ｂ１０に記載のシステム。
【００８８】
Ｂ１１．  前記システムは、項Ａ〜Ａ７．４．のいずれかに記載のシステムと部品を共有する、項Ｂ〜Ｂ１０．１のいずれかに記載のシステム。
【００８９】
Ｂ１２．  項Ａ〜Ａ７．４．のいずれかに記載のシステムをさらに含む、項Ｂ〜Ｂ１０．１のいずれかに記載のシステム。
【００９０】
Ｃ．  項Ｅ〜Ｇのいずれかの方法を実行するように構成されている、項Ａ〜Ｂ１２のいずれかに記載のシステム。
【００９１】
Ｄ．  任意には繊維強化複合材料構造体を形成するため、任意には航空宇宙構造体を形成するための、項Ａ〜Ｃのいずれかに記載のシステムの使用。
【００９２】
Ｅ．  チョップドファイバー複合材料片をソートする方法であって、
チョップドファイバー複合材料片を落下させることと、
個々のチョップドファイバー複合材料片の特徴を、これらが落下する際に検出することと、
前記個々のチョップドファイバー複合材料片それぞれの１つ又は複数の検出された特徴に基づいて、前記個々のチョップドファイバー複合材料片を、落下する際に所定の容器に誘導すること、とを含む、方法。
【００９３】
Ｅ１．  前記特徴は、前記個々のチョップドファイバー複合材料片のサイズ、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の厚み、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の体積、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の形状、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の長さと幅のアスペクト比、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の色、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の繊維配向、前記個々のチョップドファイバー複合材料片における欠陥の存在、前記個々のチョップドファイバー複合材料片内の繊維パターン、前記個々のチョップドファイバー複合材料片内の繊維数、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の向き、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の反射率、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の不透明度、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の吸光度、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の幾何学的形状、及び、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の速度の１つ又は複数を含む、項Ｅに記載の方法。
【００９４】
Ｅ２．  前記検出することは、個々のチョップドファイバー複合材料片が落下する際にこれらを撮像することを含む、項Ｅ又はＥ１に記載の方法。
【００９５】
Ｅ２．１．  前記撮像することは、１つ又は複数のカメラで、任意には、チョップドファイバー複合材料が前記コンベヤーから落下する際にこれらを異なる角度から撮像するように配置された少なくとも２つのカメラで、任意には、チョップドファイバー複合材料が前記コンベヤーから落下する際にこれらを異なる角度から撮像するように配置された少なくとも３つのカメラで、撮像することを含む、項Ｅ２に記載の方法。
【００９６】
Ｅ２．２．  前記撮像することは、高速で、任意には、１秒あたり少なくとも１００画像、５００画像、１０００画像、１００００画像、又は１７０００画像の速度で撮像することを含む、項Ｅ〜Ｅ２．１のいずれかに記載の方法。
【００９７】
Ｅ３．  前記検出することは、前記チョップドファイバー複合材料片が前記コンベヤーから落下する際にこれに投光することを含む、項Ｅ〜Ｅ２．２のいずれかに記載の方法。
【００９８】
Ｅ３．１  前記投光することは、紫外線、深紫外線、可視光、赤外線、遠赤外線のスペクトルのうち１つ又は複数の光、任意には実質的に１つのみの光、を照射することを含む、項Ｅ３に記載の方法。
【００９９】
Ｅ４．  前記誘導することは、異なる設定とされた圧縮気体流を、対応する個々のチョップドファイバー複合材料片に対して、これらが落下する際にあてることを含む、項Ｅ〜Ｅ３．１のいずれかに記載の方法。
【０１００】
Ｅ４．１  前記異なる設定とされた圧縮気体流は、前記個々のチョップドファイバー複合材料片それぞれの１つ又は複数の検出された特徴に対応している、項Ｅ４に記載の方法。
【０１０１】
Ｅ４．２．  前記異なる設定とされた圧縮気体流は、圧力、継続時間、方向、及び、速度の１つ又は複数が異なっている、項Ｅ４又はＥ４．１に記載の方法。
【０１０２】
Ｅ５．  前記チョップドファイバー複合材料片は、市販及び／又は特別に製造されたチョップドファイバー複合材料片を含む、項Ｅ〜Ｅ４．２のいずれかに記載の方法。
【０１０３】
Ｅ６．  前記チョップドファイバー複合材料片は、当該方法とは異なる製造作業の結果発生した、繊維強化複合材料構造体のスクラップを含む、項Ｅ〜Ｅ５のいずれかに記載の方法。
【０１０４】
Ｅ７．  前記チョップドファイバー複合材料片は、異なる特徴のものを略均一な配分で含んでいる、項Ｅ〜Ｅ６のいずれかに記載の方法。
【０１０５】
Ｅ８．  前記チョップドファイバー複合材料片は、異なる特徴のものを実質的に不均一な配分で含んでいる、項Ｅ〜Ｅ６のいずれかに記載の方法。
【０１０６】
Ｆ．  繊維強化複合材料構造体の成形方法であって、
チョップドファイバー複合材料片を落下させることと、
個々のチョップドファイバー複合材料片の特徴を、これらが落下する際に検出することと、
前記個々のチョップドファイバー複合材料片それぞれの１つ又は複数の検出された特徴に基づいて、落下する際に、前記個々のチョップドファイバー複合材料片をモールドの所定の領域内に誘導すること、及び／又は、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の向きを変化させることと、
前記モールド内で前記チョップドファイバー複合材料片を圧縮することと、
前記繊維強化複合材料構造体を形成すべく、前記圧縮されたチョップドファイバー複合材料片を硬化させること、とを含む方法。
【０１０７】
Ｆ１．  前記特徴は、前記個々のチョップドファイバー複合材料片のサイズ、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の厚み、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の体積、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の形状、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の長さと幅のアスペクト比、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の色、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の繊維配向、前記個々のチョップドファイバー複合材料片における欠陥の存在、前記個々のチョップドファイバー複合材料片内の繊維パターン、前記個々のチョップドファイバー複合材料片内の繊維数、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の向き、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の反射率、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の不透明度、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の吸光度、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の幾何学的形状、及び、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の速度の１つ又は複数を含む、項Ｆに記載の方法。
【０１０８】
Ｆ２．  前記検出することは、個々のチョップドファイバー複合材料片が落下する際にこれらを撮像することを含む、項Ｆ又はＦ１に記載の方法。
【０１０９】
Ｆ２．１．  前記撮像することは、１つ又は複数のカメラで、任意には、チョップドファイバー複合材料が前記コンベヤーから落下する際にこれらを異なる角度から撮像するように配置された少なくとも２つのカメラで、任意には、チョップドファイバー複合材料が前記コンベヤーから落下する際にこれらを異なる角度から撮像するように配置された少なくとも３つのカメラで、撮像することを含む、項Ｆ２に記載の方法。
【０１１０】
Ｆ２．２．  前記撮像することは、高速で、任意には、１秒あたり少なくとも１００画像、５００画像、１０００画像、１００００画像、又は１７０００画像の速度で撮像することを含む、項Ｆ〜Ｆ２．１のいずれかに記載の方法。
【０１１１】
Ｆ３．  前記検出することは、前記チョップドファイバー複合材料片が前記コンベヤーから落下する際にこれに投光することを含む、項Ｆ〜Ｆ２．２のいずれかに記載の方法。
【０１１２】
Ｆ３．１．  前記投光することは、紫外線、深紫外線、可視光、赤外線、遠赤外線のスペクトルのうち１つ又は複数の光、任意には実質的に１つのみの光を照射することを含む、項Ｆ３に記載の方法。
【０１１３】
Ｆ４．  前記誘導することは、異なる設定とされた圧縮気体流を、対応する個々のチョップドファイバー複合材料片に対して、これらが落下する際にあてることを含む、項Ｆ〜Ｆ３．１のいずれかに記載の方法。
【０１１４】
Ｆ４．１．  前記異なる設定とされた圧縮気体流は、前記個々のチョップドファイバー複合材料片それぞれの１つ又は複数の検出された特徴に対応している、項Ｆ４に記載の方法。
【０１１５】
Ｆ４．２．  前記異なる設定とされた圧縮気体流は、圧力、継続時間、方向、及び、速度の１つ又は複数が異なっている、項Ｆ４又はＦ４．１に記載の方法。
【０１１６】
Ｆ５．  前記誘導することは、前記チョップドファイバー複合材料片の特徴に従って、前記チョップドファイバー複合材料片を、一様に、ランダムに、及び／又は、準ランダムに前記モールド内に供給することを含む、項Ｆ〜Ｆ４．２のいずれかに記載の方法。
【０１１７】
Ｆ６．  前記誘導することと同時に前記チョップドファイバー複合材料片のそれぞれを加熱することをさらに含む、項Ｆ〜Ｆ５のいずれかに記載の方法。
【０１１８】
Ｆ７．  前記チョップドファイバー複合材料片は、市販及び／又は特別に製造されたチョップドファイバー複合材料片を含む、項Ｆ〜Ｆ６のいずれかに記載の方法。
【０１１９】
Ｆ８．  前記チョップドファイバー複合材料片は、当該方法とは異なる製造作業の結果発生した、繊維強化複合材料構造体のスクラップを含む、項Ｆ〜Ｆ７のいずれかに記載の方法。
【０１２０】
Ｆ９．  前記チョップドファイバー複合材料片は、異なる特徴のものを略均一な配分で含んでいる、項Ｆ〜Ｆ８のいずれかに記載の方法。
【０１２１】
Ｆ１０．  前記チョップドファイバー複合材料片は、異なる特徴のものを実質的に不均一な配分で含んでいる、項Ｆ〜Ｆ８のいずれかに記載の方法。
【０１２２】
Ｆ１１．  前記繊維強化複合材料構造体は、航空宇宙部品、任意には重要でない（すなわち補助的な）航空宇宙部品、任意には重要な（すなわち主要な）航空宇宙部品である、項Ｆ〜Ｆ１０のいずれかに記載の方法。
【０１２３】
Ｆ１２．  項Ｅ〜Ｅ８のいずれかに記載の方法をさらに含む、項Ｆ〜Ｆ１１のいずれかに記載の方法。
【０１２４】
Ｇ．  項Ａ〜Ｂ１２のいずれかに記載のシステムによって実行される、項Ｅ〜Ｆ１２のいずれかに記載の方法。
【０１２５】
本明細書において、「選択的」又は「選択的に」という用語が、装置の１つもしくは複数のコンポーネント又は要素の、動作、動き、構成、又は他の働きを修飾するものである場合は、そのような特定の動作、動き、構成又は他の働きが、ユーザーが装置の態様又は１つもしくは複数のコンポーネントを操作したことの直接又は間接的な結果であることを意味する。
【０１２６】
本明細書において、「適合化されている」及び「構成されている」という用語は、要素、コンポーネント、又は他の要部が、所定の機能を行うように設計及び／又は意図されていることを意味する。従って、「適合化されている」及び「構成されている」という用語の使用は、ある要素、コンポーネント、又は他の要部が、単に所定の機能を行うことが「できる」ということを意味すると解釈されるべきではなく、当該要素、コンポーネント、及び／又は他の要部が、その機能を行うために、具体的に、選択、作製、実施、利用、プログラム、及び／又は設計されていることを意味すると解釈されるべきである。また、特定の機能を行うように適合化されたものとして記載された要素、コンポーネント、及び／又は他の要部が、これに加え、あるいはこれに代えて、当該機能を行うように構成されたものとして記載されること、及び、その逆も、本開示の範囲内である。同様に、特定の機能を行うように構成されたものとして記載された要部が、これに加え、あるいはこれに代えて、当該機能を行うように動作するものとして記載される場合もある。
【０１２７】
付記１  チョップドファイバー複合材料片１４をソートする方法であって、
チョップドファイバー複合材料片を落下させること１０６と、
個々のチョップドファイバー複合材料片の特徴を、これらが落下する際に検出すること１０８と、
前記個々のチョップドファイバー複合材料片それぞれの１つ又は複数の検出された特徴に基づいて、前記個々のチョップドファイバー複合材料片を、落下する際に所定の容器２２に誘導すること１１０、とを含む、方法。
【０１２８】
付記２  前記特徴は、前記個々のチョップドファイバー複合材料片１４のサイズ、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の厚み、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の体積、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の形状、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の長さと幅のアスペクト比、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の色、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の繊維配向、前記個々のチョップドファイバー複合材料片における欠陥の存在、前記個々のチョップドファイバー複合材料片内の繊維パターン、前記個々のチョップドファイバー複合材料片内の繊維数、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の向き、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の反射率、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の不透明度、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の吸光度、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の幾何学的形状、及び、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の速度の１つ又は複数を含む、付記１に記載の方法。
【０１２９】
付記３  前記検出すること１０８は、個々のチョップドファイバー複合材料片１４を、これらが落下する際に撮像することを含み、前記撮像することは、チョップドファイバー複合材料片を、これらが落下する際に異なる角度から撮像するように配置された少なくとも２つのカメラ３０で撮像することを含み、且つ、前記撮像することは、１秒あたり少なくとも１００画像の速度で撮像することを含む、付記１又は２に記載の方法。
【０１３０】
付記４  前記誘導すること１１０は、異なる設定とされた圧縮気体流を、対応する個々のチョップドファイバー複合材料片１４に対して、これらが落下する際にあてることを含む、付記１〜３のいずれかに記載の方法。
【０１３１】
付記５  前記異なる設定とされた圧縮気体流は、前記個々のチョップドファイバー複合材料片１４それぞれの１つ又は複数の検出された特徴に対応している、付記４に記載の方法。
【０１３２】
付記６  前記異なる設定とされた圧縮気体流は、圧力、継続時間、方向、及び、速度の１つ又は複数が異なっている、付記４に記載の方法。
【０１３３】
付記７  前記チョップドファイバー複合材料片１４は、市販のチョップドファイバー複合材料片を含む、付記１〜６のいずれかに記載の方法。
【０１３４】
付記８  前記チョップドファイバー複合材料片１４は、当該方法とは異なる製造作業の結果発生した、繊維強化複合材料構造体のスクラップを含む、付記１〜６のいずれかに記載の方法。
【０１３５】
付記９  繊維強化複合材料構造体の成形方法であって、
付記１の方法を実行し、当該実行することの結果、チョップドファイバー複合材料片１４の供給源を得ることと、
前記実行することに続いて、
前記供給源からチョップドファイバー複合材料片を落下させること１０６と、
個々のチョップドファイバー複合材料片の特徴を、これらが落下する際に検出すること１０８と、
前記個々のチョップドファイバー複合材料片それぞれの１つ又は複数の検出された特徴に基づいて、落下する際に、前記個々のチョップドファイバー複合材料片をモールド４０の所定の領域内に誘導すること１１０、及び／又は、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の向きを変化させることと、
前記モールド内で前記チョップドファイバー複合材料片を圧縮すること１１２と、
前記繊維強化複合材料構造体を形成すべく、前記圧縮されたチョップドファイバー複合材料片を硬化させること１１４、とを含む方法。
【０１３６】
付記１０  繊維強化複合材料構造体の成形方法であって、
チョップドファイバー複合材料片１４を落下させること１０６と、
個々のチョップドファイバー複合材料片の特徴を、これらが落下する際に検出すること１０８と、
前記個々のチョップドファイバー複合材料片それぞれの１つ又は複数の検出された特徴に基づいて、落下する際に、前記個々のチョップドファイバー複合材料片をモールド４０の所定の領域内に誘導すること１１０、及び／又は、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の向きを変化させることと、
前記モールド内で前記チョップドファイバー複合材料片を圧縮すること１１２と、
前記繊維強化複合材料構造体を形成すべく、前記圧縮されたチョップドファイバー複合材料片を硬化させること１１４、とを含む方法。
【０１３７】
付記１１  前記特徴は、前記個々のチョップドファイバー複合材料片１４のサイズ、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の厚み、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の体積、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の形状、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の長さと幅のアスペクト比、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の色、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の繊維配向、前記個々のチョップドファイバー複合材料片における欠陥の存在、前記個々のチョップドファイバー複合材料片内の繊維パターン、前記個々のチョップドファイバー複合材料片内の繊維数、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の向き、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の反射率、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の不透明度、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の吸光度、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の幾何学的形状、及び、前記個々のチョップドファイバー複合材料片の速度の１つ又は複数を含む、付記１０に記載の方法。
【０１３８】
付記１２  前記検出すること１０８は、個々のチョップドファイバー複合材料片１４を、これらが落下する際に撮像することを含み、前記撮像することは、チョップドファイバー複合材料片を、これらが落下する際に異なる角度から撮像するように配置された少なくとも２つのカメラ３０で撮像することを含み、且つ、前記撮像することは、１秒あたり少なくとも１００画像の速度で撮像することを含む、付記１０又は１１に記載の方法。
【０１３９】
付記１３  前記誘導すること１１０は、異なる設定とされた圧縮気体流を、対応する個々のチョップドファイバー複合材料片１４に対して、これらが落下する際にあてることを含む、付記１０〜１２のいずれかに記載の方法。
【０１４０】
付記１４  前記異なる設定とされた圧縮気体流は、前記個々のチョップドファイバー複合材料片１４それぞれの１つ又は複数の検出された特徴に対応している、付記１３に記載の方法。
【０１４１】
付記１５  前記異なる設定とされた圧縮気体流は、圧力、継続時間、方向、及び、速度の１つ又は複数が異なっている、付記１３に記載の方法。
【０１４２】
付記１６  前記チョップドファイバー複合材料片１４は、市販のチョップドファイバー複合材料片を含む、付記１０〜１５のいずれかに記載の方法。
【０１４３】
付記１７  前記チョップドファイバー複合材料片１４は、当該方法とは異なる製造作業の結果発生した、繊維強化複合材料構造体のスクラップを含む、付記１０〜１５のいずれかに記載の方法。
【０１４４】
付記１８  前記繊維強化複合材料構造体は、航空宇宙部品である、付記１０〜１７のいずれかに記載の方法。
【０１４５】
付記１９  チョップドファイバー複合材料片を落下させるように構成されたコンベヤー１８と、
前記コンベヤーに関連づけて配置されており、チョップドファイバー複合材料片が前記コンベヤーから落下する際にこれらを撮像するように構成された撮像装置２０と、
前記コンベヤーに関連づけて配置された複数の容器２２、又は、前記コンベヤーから落下してくるチョップドファイバー複合材料片を受け取るべく、前記コンベヤーに関連づけて配置されたモールド４０、のいずれか一方と、
前記コンベヤーに関連づけて配置されており、個々のチョップドファイバー複合材料片が前記コンベヤーから落下する際にこれらに圧縮気体流をあてるように構成された空圧装置２４と、
前記撮像装置及び前記空圧装置と通信可能であって、チョップドファイバー複合材料片が前記コンベヤーから落下する際に、前記撮像装置から受信した、当該チョップドファイバー複合材料片に関連する画像データに基づいて、特定の圧縮気体流を当該チョップドファイバー複合材料片に当てることを、前記空圧装置に行わせるようプログラムされた制御装置２６、とを含み、
前記特定の圧縮気体流は、当該チョップドファイバー複合材料片に関連する画像データから決定した所定の基準に基づいて、当該チョップドファイバー複合材料片の自由落下進路を、前記複数の容器のうちの所定の１つ内に向かうよう変化させるように設定されている、
又は、
前記特定の圧縮気体流は、当該チョップドファイバー複合材料片に関連する画像データから決定した所定の基準に基づいて、当該チョップドファイバー複合材料片の自由落下進路を前記モールドの所定の領域内に向かうよう変化させる、及び／又は、前記チョップドファイバー複合材料片の向きを変化させるように設定されている、の一方である、
チョップドファイバー複合材料システム１０。
【０１４６】
付記２０  前記コンベヤー１８に関連づけて配置され、且つ、後に前記コンベヤーから落下させるため、前記コンベヤー上及び／又はコンベヤー内にチョップドファイバー複合材料片を供給するよう構成された、チョップドファイバー複合材料片１４の供給源３６をさらに含み、前記チョップドファイバー複合材料片の供給源は、当該システムとは異なる製造作業の結果発生した、繊維強化複合材料構造体のスクラップを含む、付記１９に記載のシステム。
【０１４７】
本明細書に開示した、種々の装置の要素及び方法の工程が、本開示による装置及び方法のすべてに必要であるというわけではなく、本開示は、本明細書で開示した種々の要素及び工程の新規且つ非自明の組み合わせ及び部分的組み合わせを、すべて含むものである。また、本明細書に開示した種々の要素及び工程の１つ又は複数は、開示された装置又は方法の全体とは切り離された独立した発明の要旨を規定する場合がある。従って、そのような発明の要旨は、本明細書に明示的に開示した特定の装置及び方法と関連付けられている必要はなく、そのような発明の要旨は、本明細書に明示的に開示されていない装置及び／又は方法に有用性を見出すかもしれない。
【図１】
0006584863.tif 000002
【図２】
0006584863.tif 000003
【図３】
0006584863.tif 000004