(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
密閉作業空間の壁面に取り付けられた設備フランジと、前記設備フランジの開口部を開閉する設備ドアと、保護物が収容されるコンテナと、前記設備フランジに取り付け取り外し可能な前記コンテナ用のコンテナフランジと、前記コンテナフランジの開口部を開閉し前記設備ドアとともに、ヒンジを介して回動する二重ドアを形成するコンテナドアと、前記二重ドアによる前記コンテナの開閉を制御する二重ドア開閉制御手段と
を備え、
前記二重ドア開閉制御手段は、前記設備フランジと前記二重ドアとを互いに拘束可能な拘束部と、前記拘束部の拘束解除操作可能な前記二重ドア側に設けられた操作部とを有し、
前記操作部は、操作板と、旋回軸と、前記旋回軸に設けられ、前記旋回軸の回りに前記操作板を旋回させるハンドルとを有し、
前記操作部の前記旋回軸は、前記二重ドアのうち前記ヒンジに対向する位置に設けられ、
前記拘束部は、前記設備フランジ側に設けられたローラピンと、旋回方向に対して傾斜して前記操作板側に形成され前記ローラピンが案内される案内溝とを有し、
前記コンテナドアが前記コンテナフランジに押し付けられる度合を前記操作板の旋回に伴い変え、
前記案内溝は前記ローラピンが停止可能な窪部を途中に有し、前記ローラピンが前記窪部で停止する状態で前記コンテナドアと前記コンテナフランジの間に前記コンテナ内と前記密閉作業空間内とを通気可能な隙間が形成される
ことを特徴とする移送気密保持容器装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は移送気密保持容器装置に係り、特に、二重ドアを有しコンテナに放射性物質や薬剤等の保護物を保護して収容あるいは取り出しを可能にする移送気密保持容器装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、製薬、医療あるいは原子力利用等の工業分野において、医薬製造原料や放射性物質等の対象物を加工あるいは処理する場合に、対象物を外気に晒すことなく所定の環境下で処理することが必要とされる。このような処理を行うための装置として移送気密保持容器装置が知られている。移送気密保持容器装置に関する技術としては、例えば以下の特許文献１〜３が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４４５８１３号公報（特開平６−１９３３２３号公報）
【特許文献２】特許第３８１９７９９号公報（特開２００３−２９４１５０号公報）
【特許文献３】特開昭５７−１６００９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の移送気密保持容器装置においては、例えば特許文献１に開示されており、また図７及び図８に示すように解決すべき問題を有している。
【０００５】
図７において、符合１０１は二重ドアを示し、二重ドア１０１は設備フランジ１０３に取り付けられたヒンジ１０４の回りを旋回しコンテナ１０２を開閉する。二重ドア１０１によるコンテナ１０２の開閉を制御する二重ドア開閉制御手段１０５は、設備フランジ１０３と二重ドア１０１とを互いに拘束可能にする拘束部１０６と、拘束部１０６を拘束解除可能に操作する操作部１０７とを有する。操作部１０７は、操作板１０８と、旋回軸１０９と、旋回軸１０９の回りに操作板１０８を旋回させるハンドル１１０とを有する。拘束部１０６は、操作板１０８の側部から突出した突出ピンと、二重ドア１０１側に設けられた拘束部１０６の突出ピンが案内される図示しない案内溝とを有する。そして、従来の移送気密保持容器装置においては、図７に示すように操作部１０７は設備フランジ１０３側に設けられている。
【０００６】
操作部１０７は設備フランジ１０３側に設けられているために、図７（ａ）に示すように二重ドア１０１がコンテナ１０２を閉じた状態と図７（ｂ）に示すように二重ドア１０１がコンテナ１０２を開いた状態との間を移行して二重ドア１０１を開閉する場合に、片手でハンドル１１０を操作し二重ドア１０１が危険的に急に開かないように他の手で二重ドア１０１の取手１１２を支持する必要があり、片手のみで二重ドア１０１を開閉動作を完了させることができないという問題があった。
【０００７】
また、図８に示すように、設備フランジ１０３が取り付けられる密閉作業空間１２０の壁面が天井１２１である場合には、特にその問題が大きかった。ここで図８において、符合１１３は、設備フランジ１０３に取り付け取り外し可能なコンテナ１０２用のコンテナフランジを示し、符合１２２は密閉作業空間１２０内で作業するための操作グローブを示す。二重ドア１０１はコンテナドア１１４と設備ドア１１５とから構成されている。コンテナ１０２内は密閉作業空間１２０内に対して正圧の場合がある。片手でハンドル１１０を操作して操作板１０８を旋回させ拘束部１０６を解除した場合に、他方の手で取手１１２を支持した場合であっても、二重ドア１０１は、コンテナ１０２内の正圧の影響を受けるとともに自重による重力によって、矢印１２３で表示するように急に下方へ垂れ下がる傾向にあり危険性を有するという問題がある。
【０００８】
そこで、本願発明は上記従来技術の有する問題を解消し、二重ドアによるコンテナの開閉を安全にかつ片手操作で行うことが可能な移送気密保持容器装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本願発明に係る移送気密保持容器装置は、密閉作業空間の壁面に取り付けられた設備フランジと、前記設備フランジの開口部を開閉する設備ドアと、保護物が収容されるコンテナと、前記設備フランジに取り付け取り外し可能な前記コンテナ用のコンテナフランジと、前記コンテナフランジの開口部を開閉し前記設備ドアとともに二重ドアを形成するコンテナドアと、前記二重ドアによる前記コンテナの開閉を制御する二重ドア開閉制御手段とを備え、前記二重ドア開閉制御手段は、前記設備フランジと前記二重ドアとを互いに拘束可能な拘束部と、前記拘束部の拘束解除操作可能な前記二重ドア側に設けられた操作部とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、前記操作部は、操作板と、旋回軸と、前記旋回軸の回りに前記操作板を旋回させる前記二重ドアに取り付けられたハンドルとを有し、前記拘束部は、前記設備フランジ側に設けられたローラピンと、旋回方向に対して傾斜して前記操作板側に形成され前記ローラピンが案内される案内溝とを有し、前記コンテナドアが前記コンテナフランジに押し付けられる度合を前記操作板の旋回に伴い変えることを特徴とする。
【００１１】
また、前記案内溝は前記ローラピンが停止可能な窪部を途中に有し、前記ローラピンが前記窪部で停止する状態で前記コンテナドアと前記コンテナフランジの間に前記コンテナ内と前記密閉作業空間内とを通気可能な隙間が形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本願発明の構成によれば、拘束部の拘束解除操作可能な操作部は二重ドア側に設けられているので、操作部によって設備フランジと二重ドアと間の拘束関係を解除するとともその一連の動作として二重ドアを開けることができ、二重ドアによるコンテナの開閉を安全にかつ片手操作で行うことが可能になる。
【００１３】
また、案内溝はローラピンが停止可能な窪部を途中に有するので、コンテナ内と密閉作業空間内とを徐徐に通気可能にすることができ、二重ドアを安全に開けることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本願発明の一実施の形態に係る移送気密保持容器装置を示す断面図。
【図２】移送気密保持容器装置におけるコンテナ等の動きを説明する図であり、（ａ）コンテナをコンテナドアで一体的に密閉したものが設備フランジに取り付けられる前を示し、（ｂ）は設備フランジに取り付けられた状態を示し、（ｃ）は二重ドアが開けられた状態を示す。
【図３】二重ドアによるコンテナの開閉を制御する二重ドア開閉制御手段を示す上面図（ａ）とその一部を示す側面図（ｂ）。
【図４】片手でハンドルを操作して設備フランジと拘束関係にあった二重ドアを拘束解除するとともに開けたことを示す図。
【図５】（ａ）は案内溝におけるローラピンの閉位置、一時停止位置、開位置を示す断面図であり、（ｂ）は閉位置を示す側断面図。
【図６】設備フランジと二重ドアとの間の拘束関係の変化を示し、（ａ）は閉位置、（ｂ）は一時停止位置、（ｃ）開位置にそれぞれ対応する。
【図７】従来の移送気密保持容器装置を示し、（ａ）は二重ドアを閉められた状態を示し、（ｂ）は二重ドアが開けられた状態を示す。
【図８】従来の移送気密保持容器装置において、天井をなす壁面に設備フランジが取り付けられた場合に、二重ドアの開閉に危険を伴うことを示す図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に図面を参照して、本願発明に係る移送気密保持容器装置の実施の形態について説明する。  
図１において、移送気密保持容器装置１は、密閉作業空間２の壁面３に取り付けられた設備フランジ４と、設備フランジ４の開口部を開閉する設備ドア５と、保護物が収容されるコンテナ６と、設備フランジ４に取り付け取り外し可能なコンテナ６用のコンテナフランジ７と、コンテナフランジ７の開口部を開閉し設備ドア５とともに二重ドア９を形成するコンテナドア８と、二重ドア９によるコンテナ６の開閉を制御する二重ドア開閉制御手段１０とを備えている。
【００１６】
設備ドア５は設備フランジ４に対し取り付け取り外し可能に気密的に開閉可能であり、コンテナドア８はコンテナフランジ７に対し取り付け取り外し可能に気密的に開閉可能である。設備ドア５とコンテナドア８とから構成される二重ドア９は一体として、設備フランジ４及びコンテナフランジ７に対し気密的に取り付け取り外し可能である。また、コンテナ６はコンテナドア８によって気密的に閉じた状態でコンテナ６とコンテナドア８とが一体となって設備フランジ４に対し取り付け取り外し可能である。
【００１７】
図１に示す移送気密保持容器装置１は、コンテナ６とコンテナドア８とが一体となって設備フランジ４に対し取り付けらている状態にあり、通常、コンテナ６内には正圧にして医薬製造原料や放射性物質等の保護物が収容される。移送気密保持容器装置１に設けられた操作グローブ１２を介して作業者は二重ドア開閉制御手段１０によって二重ドア９を開閉する。例えば、保護物がすでに収容されているコンテナ６が移送されてきた場合には、二重ドア９を開けてコンテナ６内の保護物を取り出し、密閉作業空間２内で所定の処理を行い新たな保護物をコンテナ６内に収容し、二重ドア９を閉める。そして、コンテナ６とコンテナドア８とが密閉的になった状態で一体として設備フランジ４から取り外し、次の処理を行うために密閉作業空間２の他の設備フランジ４に密閉的に取り付け、同様にしてそこで、二重ドア９が開けられて次の処理が行われる。
【００１８】
次に、図２を参照して移送気密保持容器装置１における簡略化して示したコンテナ６等の動きについて説明する。  
図２（ａ）は、密閉作業空間２内でコンテナ６内に保護物を収容してコンテナドア８で一体的に密閉したものを、新たな処理を行うために、密閉作業空間２にある設備フランジ４に取り付けることを示す。図２（ｂ）は、コンテナ６及びコンテナドア８をセットして回転して嵌め合わせたことを示す。コンテナドア８と設備ドア５とが一体化し一体的に開閉可能な二重ドア９が構成される。図２（ｃ）は、収容されていた保護物に対し密閉作業空間２内で新たな処理を行うために二重ドア９が開けられた状態を示す。
【００１９】
次に、二重ドア開閉制御手段１０について説明する。  
二重ドア開閉制御手段１０は、図３に示すように、設備フランジ４と二重ドア９とを互いに拘束可能にする拘束部１５と、拘束部１５を拘束あるいは解除の操作可能な操作部１６とを有する。操作部１６は二重ドア９側に設けられている。
【００２０】
操作部１６は、操作板１７と、旋回軸１８と、旋回軸１８の回りに操作板１７を旋回させるハンドル１９とを有する。ハンドル１９は二重ドア９に取り付けられている。
【００２１】
拘束部１５は、設備フランジ４側に設けられたローラピン２０と、操作板１７の旋回方向に対して傾斜して操作板１７側に形成されローラピン２０が案内される案内溝２１とを有する。拘束部１５では、設備フランジ４側に設けられたローラピン２０が二重ドア９側に設けられた案内溝２１に拘束されながら案内されることによって、設備フランジ４と二重ドア９との間の拘束関係が成立する。
【００２２】
設備フランジ４とコンテナフランジ７とには、両者を互いに密閉するためのガスケット２３ａ、２３ｂが配設されている。
【００２３】
案内溝２１が操作板１７の旋回方向に対して傾斜して形成されているので、操作板１７の旋回に伴い、ローラピン２０が案内溝２１の底壁面を押し付ける力が変化しコンテナドア８がコンテナフランジ７に押し付けられる度合が変わる。この結果、操作板１７の旋回に伴い、ガスケット２３ａ、２３ｂの密閉性を徐徐に解除することができる。
【００２４】
また、案内溝２１はローラピン２０が停止可能な窪み形状を有する窪部２１ａを案内溝２１の下側経路の途中に有する。ハンドル１９を操作し開状態から閉状態へ向かって操作板１７を旋回させると、開状態に達する前の途中においてローラピン２０は窪部２１ａで安定的に停止可能であり、この状態において、コンテナドア８とコンテナフランジ７の間にコンテナ６内と密閉作業空間２内とを通気可能な隙間２５が形成される（図６（ｂ））。
【００２５】
図５（ａ）において、符合Ａは、二重ドア９が設備フランジ４を閉じた状態にあるときのローラピン２０の位置である閉位置を示し、符合Ｂは、コンテナドア８とコンテナフランジ７の間に隙間２５が形成された状態にあるときのローラピン２０の位置である一時停止位置を示す。符合Ｃは、二重ドア９が設備フランジ４を開いた状態にあるときのローラピン２０の位置である開位置を示し、開位置Ｃにおいてはハンドル１９が下方へ下げられローラピン２０は案内溝２１から抜け、二重ドア９を開けることができる。
【００２６】
図６は、設備フランジ４と二重ドア９との間の拘束関係の変化を示す。図６（ａ）は図５（ａ）におけるローラピン２０の閉位置Ａに対応し、図６（ｂ）はローラピン２０の一時停止位置Ｂに対応し、図６（ｃ）はローラピン２０の開位置Ｃに対応する。図６（ａ）に示すように、ローラピン２０の閉位置Ａでは、ガスケット２３ａ、２３ｂによって設備フランジ４とコンテナフランジ７とは密閉関係にある。図６（ｂ）に示すように、ローラピン２０の一時停止位置Ｂでは、ガスケット２３ａとガスケット２３ｂの間には隙間２５が形成されている。図６（ｃ）に示すように、ローラピン２０の閉位置Ｃでは、図６（ｂ）に示すローラピン２０の一時停止位置Ｂをある時間経ることにより正圧状態にあったコンテナ６内の圧力は密閉作業空間２内の圧力と同じになり、ハンドル１９の操作によって二重ドア９が安全に開けられている。
【００２７】
図４は、片手でハンドル１９を操作して設備フランジ４と二重ドア９との間の拘束関係を解除した後にさらに同じ片手で二重ドア９をヒンジ２２の回りに開けたことを示す。
【００２８】
本実施の形態の構成によれば、操作部１６は二重ドア９側に設けられているので、ハンドル１９を片手で保持し操作板１７の旋回させ、ローラピン２０の閉位置Ａ、一時停止位置Ｂ、開位置Ｃへ移行させることができるとともに、一連の動作として同じ片手でハンドル１９を保持したまま二重ドア９を設備フランジ４に対し開けることができる。また同様に、片手でハンドル１９を保持したまま二重ドア９を設備フランジ４に対し閉め、ローラピン２０の開位置Ｃから閉位置Ａへ移行させて二重ドア９と設備フランジ４とを拘束関係におくことができる。この結果、二重ドア９を開閉することの作業において、作業性と安全性とを確保することができる。
【００２９】
また、案内溝２１はローラピン２０が停止可能な窪部２１ａを有するので、ローラピン２０の一時停止位置Ｂを形成してコンテナ６内と密閉作業空間２内とを徐徐に通気させることができ、二重ドア９を無理な力を加えることなく開けることができる。
【符号の説明】
【００３０】
２  密閉作業空間
４  設備フランジ
５  設備ドア
６  コンテナ
７  コンテナフランジ
８  コンテナドア
９  二重ドア
１０  二重ドア開閉制御手段
１５  拘束部
１６  操作部
１７  操作板
１８  旋回軸
１９  ハンドル
２０  ローラピン
２１  案内溝
２１ａ  窪部
Ａ  ローラピンの閉位置
Ｂ  ローラピンの一時停止位置
Ｃ  ローラピンの開位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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