(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンが走行機体の機体幅方向一方側で且つ前部に設けられた運転部の下方に配置され、脱穀装置が前記運転部及び前記運転部の後方に設けられた穀粒貯留部の機体幅方向他方側に配置され、刈取装置が前記走行機体の前方において前記走行機体に昇降可能に連結されたコンバインであって、
前記脱穀装置の唐箕軸は機体幅方向に沿った筒軸とされ、機体幅方向一方側の第１側及び他方側の第２側が前記脱穀装置の扱室からそれぞれ外方へ延在された状態で前記唐箕軸に軸線回り相対回転自在に第１カウンター軸が内挿され、前記第１カウンター軸の第２端側と対向するように第２カウンター軸が機体幅方向に沿って配設され、
前記エンジンから前記第１カウンター軸の第１側に第１無端体伝動機構を介して回転動力が伝達され、前記第１カウンター軸の第２側から前記第２カウンター軸に支持された第２入力回転体に当該第２入力回転体を含む第２無端体伝動機構を介して回転動力が伝達され、前記第２入力回転体と同期回転するように前記第２カウンター軸に支持された第３出力回転体を含む第３無端体伝動機構を介して前記第３出力回転体から前記唐箕軸の機体幅方向他方側に回転動力が伝達され、前記第２入力回転体と同期回転するように前記第２カウンター軸に支持された第４出力回転体を含む第４無端体伝動機構を介して前記第４出力回転体から前記刈取装置に回転動力が伝達されることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記第２カウンター軸は、前記脱穀装置における前方側且つ機体幅方向他方側の支持枠に支持されていることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記第２無端体伝動機構は、前記第１カウンター軸の第２側に相対回転不能に支持された第２出力回転体と、前記第２入力回転体と、前記第２出力回転体及び前記第２入力回転体に巻き回された第２無端体とを含み、
前記第３無端体伝動機構は、前記第２入力回転体より機体幅方向内方側において前記第２カウンター軸に支持された前記第３出力回転体と、前記唐箕軸の機体幅方向他方側に相対回転不能に支持された第３入力回転体と、前記第３出力回転体及び前記第３入力回転体に巻き回された第３無端体とを含み、
前記第４無端体伝動機構は、前記第２入力回転体及び前記第３出力回転体の間に配置された前記第４出力回転体と、前記第４出力回転体に巻き回された第４無端体とを含み、
前記第２出力回転体と同期回転するように前記第１カウンター軸の第２側に支持された第５出力回転体を含む第５無端体伝動機構を介して前記第５出力回転体から脱穀装置の揺動選別機構に回転動力が伝達され、
前記第５無端体伝動機構は、前記第２出力回転体及び前記第３入力回転体の間に位置するように前記第１カウンター軸に支持された前記第５出力回転体と、前記揺動選別機構の揺動選別軸に支持された第５入力回転体と、前記第５出力回転体及び前記第５入力回転体に巻き回された第５無端体とを含み、
前記第４出力回転体には、前記第４無端体を介して、前記第２カウンター軸の軸線を通る仮想垂直面を基準にして前方側への張力が付与され、
前記第５出力回転体には、前記第５無端体を介して、前記第１カウンター軸の軸線を通る仮想垂直面を基準にして後方側への張力が付与されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記第２入力回転体及び前記第４出力回転体は単一回転体によって形成され、
前記第３出力回転体は前記単一回転体とは別体とされていることを特徴とする請求項３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記第１カウンター軸の第１側と対向するように扱胴入力軸が機体幅方向に沿って配設され、
前記第１カウンター軸の第１側から第６無端体伝動機構を介して前記扱胴入力軸に回転動力が伝達され、
前記扱胴入力軸から前記脱穀装置の扱胴軸へ回転動力が伝達されることを特徴とする請求項３又は４に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体の前部且つ機体幅方向一方側に載置されたエンジンと前記走行機体の前記エンジンより機体幅方向他方側に載置された脱穀装置と前記走行機体の前方に昇降可能に連結された刈取装置とを備えたコンバインにおいて、前記エンジンからの回転動力を前記脱穀装置における唐箕軸の機体幅方向一方側へ入力させ、前記唐箕軸の機体幅方向他方側から前記脱穀装置の扱胴及び揺動選別機構並びに前記刈取装置へ回転動力を伝達することが提案されている。
【０００３】
このように、前記エンジンから前記脱穀装置の扱胴及び揺動選別機構並びに前記刈取装置への伝動経路のメイン伝動軸として前記唐箕軸を利用する従来構成は、刈取装置によって刈り取られた穀稈の全体が脱穀装置の扱室内に投入された状態で脱穀処理される、いわゆる普通型コンバインにおいても利用され（下記特許文献１参照）、刈取装置によって刈り取られた穀稈がフィードチェーン装置によって搬送されつつ、前記刈取穀稈の穂先側だけが脱穀装置の扱室内に突入された状態で脱穀処理される、いわゆる自脱型コンバインにおいても利用されている（下記特許文献２参照）。
【０００４】
前記従来構成は、前記エンジンから前記脱穀装置の扱胴及び揺動選別機構並びに前記刈取装置へ動力を伝達するメイン伝動軸として、前記脱穀装置における前記唐箕軸を兼用している点において有用であるが、その一方で下記改善点を有している。
【０００５】
即ち、前記従来構成においては、前記エンジンからの回転動力が前記唐箕軸の機体幅方向内端部に伝達され、前記唐箕軸の機体幅方向外端部から、機体幅方向に沿った扱胴伝動軸及び揺動選別駆動軸に回転動力が伝達され、前記扱胴伝動軸から前記扱胴及び前記刈取装置に回転動力が伝達される。
【０００６】
この従来構成では、前記唐箕軸が、前記脱穀装置の扱胴及び揺動選別機構並びに前記刈取装置への共通伝動軸として作用している為、前記唐箕軸の回転速度だけを独立して変更させることができないという問題がある。
【０００７】
また、前記扱胴、前記選別機構及び前記刈取装置を駆動する際には、前記唐箕軸を必ず駆動しなければならない。
即ち、例えば、前記刈取装置のフィーダハウス内等に詰まった刈取穀稈を取り出す為に前記刈取装置を逆転駆動させる場合があるが、前記従来構成においては、前記刈取装置を逆転駆動する際にも、前記唐箕軸を回転駆動しなければならず、燃料消費削減の観点において改善の余地がある。
【０００８】
さらに、前記従来構成においては、長尺の前記唐箕軸に大きな負荷が掛かるという問題もある。
即ち、前記唐箕軸は前記脱穀装置の扱室の下方において前記扱室を機体幅方向に貫通する長さを有しており、前記従来構成においては、このような機体幅方向に関し長尺の前記唐箕軸の全体を、前記扱胴を駆動する動力、前記揺動選別機構を駆動する動力及び前記刈取装置を駆動する動力の合力に耐え得る強度に形成しなければならず、さらに、前記唐箕軸の両端を支持する部分も前記唐箕軸に掛かる負荷に耐え得る強度としなければならず、結果として、コスト高騰を招く。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】国際公開第２０１３／０３５５５７号
【特許文献２】登録実用新案第２５３９０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、走行機体の前部且つ機体幅方向一方側に載置されたエンジンから前記走行機体の機体幅方向他方側に載置された脱穀装置及び前記走行機体の前方に連結された刈取装置へ回転動力を伝達するコンバインであって、前記刈取装置への伝動状態に影響を与えることなく、前記脱穀装置の唐箕軸への伝動状態を容易に変更させ得るコンバインの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記目的を達成するために、エンジンが走行機体の機体幅方向一方側で且つ前部に設けられた運転部の下方に配置され、脱穀装置が前記運転部及び前記運転部の後方に設けられた穀粒貯留部の機体幅方向他方側に配置され、刈取装置が前記走行機体の前方において前記走行機体に昇降可能に連結されたコンバインであって、前記脱穀装置の唐箕軸は機体幅方向に沿った筒軸とされ、機体幅方向一方側の第１側及び他方側の第２側が前記脱穀装置の扱室からそれぞれ外方へ延在された状態で前記唐箕軸に軸線回り相対回転自在に第１カウンター軸が内挿され、前記第１カウンター軸の第２端側と対向するように第２カウンター軸が機体幅方向に沿って配設され、前記エンジンから前記第１カウンター軸の第１側に第１無端体伝動機構を介して回転動力が伝達され、前記第１カウンター軸の第２側から前記第２カウンター軸に支持された第２入力回転体に当該第２入力回転体を含む第２無端体伝動機構を介して回転動力が伝達され、前記第２入力回転体と同期回転するように前記第２カウンター軸に支持された第３出力回転体を含む第３無端体伝動機構を介して前記第３出力回転体から前記唐箕軸の機体幅方向他方側に回転動力が伝達され、前記第２入力回転体と同期回転するように前記第２カウンター軸に支持された第４出力回転体を含む第４無端体伝動機構を介して前記第４出力回転体から前記刈取装置に回転動力が伝達されるコンバインを提供する。
【００１２】
前記第２カウンター軸は、例えば、前記脱穀装置における前方側且つ機体幅方向他方側の支持枠に支持される。
【００１３】
一形態においては、前記第２無端体伝動機構は、前記第１カウンター軸の第２側に相対回転不能に支持された第２出力回転体と、前記第２入力回転体と、前記第２出力回転体及び前記第２入力回転体に巻き回された第２無端体とを含むものとされ、前記第３無端体伝動機構は、前記第２入力回転体より機体幅方向内方側において前記第２カウンター軸に支持された前記第３出力回転体と、前記唐箕軸の機体幅方向他方側に相対回転不能に支持された第３入力回転体と、前記第３出力回転体及び前記第３入力回転体に巻き回された第３無端体とを含むものとされ、前記第４無端体伝動機構は、前記第２入力回転体及び前記第３出力回転体の間に配置された前記第４出力回転体と、前記第４出力回転体に巻き回された第４無端体とを含むものとされる。
【００１４】
この場合、前記第２出力回転体と同期回転するように前記第１カウンター軸の第２側に支持された第５出力回転体を含む第５無端体伝動機構を介して前記第５出力回転体から脱穀装置の揺動選別機構に回転動力が伝達されるように構成され得る。
前記第５無端体伝動機構は、前記第２出力回転体及び前記第３入力回転体の間に位置するように前記第１カウンター軸に支持された前記第５出力回転体と、前記揺動選別機構の揺動選別軸に支持された第５入力回転体と、前記第５出力回転体及び前記第５入力回転体に巻き回された第５無端体とを含むものとされる。
前記第４出力回転体には、前記第４無端体を介して、前記第２カウンター軸の軸線を通る仮想垂直面を基準にして前方側への張力が付与され、前記第５出力回転体には、前記第５無端体を介して、前記第１カウンター軸の軸線を通る仮想垂直面を基準にして後方側への張力が付与される。
【００１５】
好ましくは、前記第２入力回転体及び前記第４出力回転体は単一回転体によって形成され、前記第３出力回転体は前記単一回転体とは別体とされる。
【００１６】
前記種々の構成において、前記第１カウンター軸の第１側と対向するように扱胴入力軸が機体幅方向に沿って配設され得る。
この場合、前記第１カウンター軸の第１側から第６無端体伝動機構を介して前記扱胴入力軸に回転動力が伝達され、前記扱胴入力軸から前記脱穀装置の扱胴軸へ回転動力が伝達される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るコンバインによれば、脱穀装置の唐箕軸が筒軸とされ、機体幅方向一方側の第１側及び他方側の第２側の双方が扱室から外方へ延在された状態で第１カウンター軸が前記唐箕軸に軸線回り相対回転自在に内挿され、前記第１カウンター軸の第２端側と対向するように第２カウンター軸が機体幅方向に沿って配設されており、エンジンから前記第１カウンター軸の第１側へ第１無端体伝動機構を介して回転動力が作動伝達され、前記第１カウンター軸の第２側から前記第２カウンター軸に支持された第２入力回転体に当該第２入力回転体を含む第２無端体伝動機構を介して回転動力が伝達され、前記第２入力回転体と同期回転するように前記第２カウンター軸に支持された第３出力回転体を含む第３無端体伝動機構を介して前記第３出力回転体から前記唐箕軸の機体幅方向他方側に回転動力が伝達され、前記第２入力回転体と同期回転するように前記第２カウンター軸に支持された第４出力回転体を含む第４無端体伝動機構を介して前記第４出力回転体から前記刈取装置に回転動力が伝達されているので、前記刈取装置への伝動状態に影響を与えることなく、前記脱穀装置の唐箕軸への伝動状態を容易に変更させることができる。
特に、前記第２カウンター軸に支持された前記第３出力回転体から前記唐箕軸へ回転動力を伝達する前記第３無端体伝動機構が前記脱穀装置の扱室より機体幅方向外方に配置されているので、前記第３無端体伝動機構の仕様変更を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係るコンバインの側面図である。
【図２】図２は、図１とは反対側から視た前記コンバインの側面図である。
【図３】図３は、前記コンバインの平面図である。
【図４】図４は、前記コンバインの伝動模式図である。
【図５】図５は、前記コンバインの部分拡大側面図である。
【図６】図６は、前記コンバインの部分拡大斜視図である。
【図７】図７は、図５におけるVII-VII線に沿った断面図である。
【図８】図８は、図５におけるVIII-VIII線に沿った断面図である。
【図９】図９は、図５におけるIX-IX線に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係るコンバインの好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１〜図４に、それぞれ、本実施の形態に係るコンバイン１の左側面図、右側面図、平面図及び伝動模式図を示す。
【００２０】
図１〜図４に示すように、前記コンバイン１は、走行機体１０と、前記走行機体１０に連結された左右一対の走行クローラ２０と、前記走行機体１０に載置されたエンジン２５と、前記エンジン２５から前記走行クローラ２０へ至る伝動経路に介挿されたトランスミッション３０と、前記走行機体１０に載置された運転部４０と、前記走行機体１０の前方に連結された刈取部１００と、前記刈取部１００によって刈り取られた刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置２００と、前記脱穀装置２００によって生成された穀粒を貯留するグレンタンク５０とを備えている。
【００２１】
図１〜図３に示すように、前記運転部４０は、前記走行機体１０の前部で且つ機体幅方向一方側に配置されている。
なお、本実施の形態においては、機体幅方向一方側及び他方側は、それぞれ、前記コンバイン１の前進方向を向いて右側及び左側を意味する。
【００２２】
前記運転部４０は、操縦者が着座可能な運転席４１と、前記運転席４１の近傍に配置された種々の操作部材とを有している。
【００２３】
前記操作部材は、前記コンバイン１の進行方向を変更させる操向操作部材４２と、前記コンバイン１の走行速度を変更させる主変速操作部材４３及び副変速操作部材４４と、前記脱穀装置２００の駆動及び停止を切り換え操作する脱穀クラッチ操作部材４５と、前記刈取装置１００の駆動及び停止を切り換え操作する刈取クラッチ操作部材４６とを含んでいる。
【００２４】
図１〜図３に示すように、前記エンジン２５は、前記運転部４０の下方の空間を利用して前記走行機体１０に支持されている。
【００２５】
図４に示すように、前記エンジン２５は、前記運転部４０の下方空間において前記走行機体１０に支持されたエンジン本体２６と、前記エンジン本体２６から機体幅方向他方側へ延在された第１出力軸２７ａと、前記エンジン本体２６から機体幅方向一方側へ延在された第２及び第３出力軸２７ｂ、２７ｃとを有している。
【００２６】
前記トランスミッション３０は、前記エンジン２５から作動的に入力される回転動力を変速して、前記一対の走行クローラ２０に向けて出力するように構成されている。
【００２７】
図２〜図４に示すように、前記トランスミッション３０は、前記エンジン２５より前方において前記運転部４０の下方に配置されている。
【００２８】
詳しくは、前記トランスミッション３０は、前記走行機体１０に支持されるミッションケース３１と、前記ミッションケース３１から機体幅方向他方側へ延在されたトランスミッション入力軸３２と、前記トランスミッション入力軸３２を介して入力された回転動力を変速する変速機構とを有している。
【００２９】
図４に示すように、本実施の形態においては、前記トランスミッション３０は、前記変速機構として、前記主変速操作部材４３への操作に応じて無段変速を行う油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）等の主変速装置３５（図４参照）と、前記主変速装置３５から作動的に回転動力を入力して、前記副変速操作部材４４への操作に応じて多段変速を行うギヤ式変速装置等の副変速装置（図示せず）とを有している。
なお、本実施の形態においては、前記ＨＳＴ３５のポンプ軸が前記トランスミッション入力軸３２として作用する。
【００３０】
前記刈取装置１００は、前記走行機体１０に昇降自在に連結されており、昇降用油圧シリンダ装置６０（図１参照）によって高さ調節可能とされている。
なお、前記昇降用油圧シリンダ装置６０へは、前記エンジン２５に付設される油圧ポンプ２８（図４参照）から作動油が供給される。
【００３１】
図１〜図４に示すように、前記刈取装置１００は、前記脱穀装置２００における扱室２０１の前部に設けられた扱口に向けて刈取穀稈を送る搬送経路を画するフィーダハウス１１０と、前記フィーダハウス１１０内に配設された供給コンベア１１５と、前記フィーダハウス１１０の前端に連接された横長バケット状の穀物ヘッダー１２０と、前記穀物ヘッダー１２０内に配設された掻込オーガ１２５と、前記掻込オーガ１２５の前方且つ上方に配設されたタインバー付きの掻込リール１３０と、前記掻込オーガ１２５の前方且つ下方に配設された刈刃１４０とを有している。
【００３２】
前記供給コンベア１１５は、搬送方向終端側（後方側）において機体幅方向に沿って配設された刈取入力軸１１６と、搬送方向始端側（前方側）において機体幅方向に沿って配設された刈取従動軸１１７と、前記刈取入力軸１１６に相対回転不能に支持された駆動側回転体１１８ａと、前記刈取従動軸１１７支持された従動側回転体１１８ｂと、前記駆動側回転体１１８ａ及び前記従動側回転体１１８ｂに巻き回されたコンベア体１１８ｃとを有している。
【００３３】
斯かる構成において、前記昇降用油圧シリンダ装置６０（図１参照）は前記フィーダハウス１１０の下面と前記走行機体１０との間に介挿されており、前記刈取装置１００は、前記昇降用油圧シリンダ装置６０によって前記刈取入力軸１１６回り昇降可能となっている。
【００３４】
なお、図１〜図３に示すように、本実施の形態においては、前記刈取装置１００は、さらに、前記穀物ヘッダー１２０の機体幅方向両側から前方へ延びる左右一対の分草体１５０を有している。
【００３５】
前記構成により、前記左右一対の分草体１５０の間の未刈り穀稈は、穂先側が前記掻込リール１３０によって掻き込まれつつ、稈側が前記刈刃１４０によって刈り取られる。
前記刈刃１４０によって刈り取られた刈取穀稈は、前記掻込オーガ１２５によって前記穀物ヘッダー１２０内において前記フィーダハウス１１０の前端開口付近へ集約され、前記供給コンベア１１５によって前記フィーダハウス１１０の前端開口から後端開口へ向けて搬送され、前記扱口から前記扱室２０１内に投入される。
【００３６】
本実施の形態に係る前記コンバイン１は、図１及び図４に示すように、前記供給コンベア１１５から送られてくる刈取穀稈を前記扱口へ送り込むフロントロータ機構１６０を有している。
【００３７】
前記フロントロータ機構１６０は、前記供給コンベア１１５の搬送終端と前記扱口２０１ａとの間において機体幅方向に沿ったフロントロータ駆動軸１６１と、前記フロントロータ駆動軸１６１に相対回転不能に支持されたフロントロータ（ビータ）１６２とを有しており、前記供給コンベア１１５の搬送終端へ搬送された刈取穀稈は前記フロントロータ１６２によって前記扱口２０１ａから前記扱室２０１内に投入されるようになっている。
【００３８】
図１、図３及び図４に示すように、前記脱穀装置２００は、前記走行機体１０に立設される機枠によって形成される前記扱室２０１と、前後方向に沿って配設された扱胴軸２１０と、前記扱胴軸２１０によって回転駆動される状態で前記扱室２０１内に収容された扱胴２２０と、前記扱胴２２０の下方に配設された受網２３０とを備えている。
【００３９】
本実施の形態においては、図１及び図３に示すように、前記扱胴２２０は、前記扱胴軸２１０を囲繞する周壁を有し、前記扱胴軸２１０に相対回転不能に支持された扱胴本体２２１と、前記扱胴本体２２１の外周面に立設された扱歯２２２とを有しているが、これに代えて、前記扱胴２２０をバースレッシャー型とすることも可能である。
【００４０】
図１及び図３等に示すように、前記扱胴２２０は、さらに、前記扱胴本体２２１の前端に設けられた切頭円錐状のコーン体２２５と、前記コーン体２２５の外周面に螺旋状に設けられたスクリュー羽根２２６とを有している。
【００４１】
前記構成により、前記扱口から前記扱室２０１内に投入された刈取穀稈は、前記扱胴軸２１０の回転に伴って、前記スクリュー羽根２２６によって後方へ搬送されて、前記扱胴本体２２１及び前記受網２３０の間等によって混練されて脱穀される。
【００４２】
刈取穀稈から脱穀された脱穀物のうち前記受網２３０の網目開口より小さい穀粒等の脱穀物は、前記受網２３０から漏下して、下記選別機構２５０によって選別処理を受ける。
一方、前記受網２３０の網目開口より大きい藁屑等の脱穀物は、前記扱胴２２０の搬送作用によって前記扱室２０１の後方に設けられた排塵口２０５から排出される。
【００４３】
好ましくは、前記扱胴２２０の上方には取付角度変更可能な複数の送塵弁（図示せず）が設けられ、前記送塵弁の取付角度を変更することにより前記扱室２０１内の脱穀物の搬送速度が調整可能とされ得る。
【００４４】
前記脱穀装置２００は、さらに、前記受網２３０から漏下した脱穀物から穀粒を選別する選別機構２５０を有している。
【００４５】
前記選別機構２５０は、前記受網２３０から漏下された脱穀物に対して比重選別を行う揺動選別機構２６０と、前記揺動選別機構２６０に向けて選別風を供給する選別風供給機構２８０とを有している。
【００４６】
図４に示すように、前記揺動選別機構２６０は、前記エンジン２５から作動的に伝達される動力によって駆動される揺動選別駆動軸２６１と、前記揺動選別駆動軸２６１によって揺動される揺動選別盤２６５とを有している。
前記揺動選別盤２６５は、グレンパン、チャフシーブ、グレンシーブ及びストローラック等を含む。
【００４７】
図１及び図４に示すように、前記選別風供給機構２８０は、前記エンジン２５から作動的に伝達される動力によって駆動される唐箕軸２８１と、前記唐箕軸２８１によって駆動される唐箕ファン２８５とを有している。
【００４８】
図１に示すように、前記選別機構２５０は、さらに、前記揺動選別機構２６０による比重選別作用及び前記選別風供給機構２８０による風選別作用によって脱穀物から選別された穀粒（精粒等の一番物）を集約する一番樋３０１と、前記一番樋３０１内に配設された一番コンベア機構３１０と、前記一番コンベア機構３１０によって送られてくる一番物を前記グレンタンク５０内に搬送する揚穀コンベア機構３２０と、前記脱穀物から穀粒及び藁の混合物（二番物）を集約する二番樋３０２と、前記二番樋３０２内に配設された二番コンベア機構３３０と、前記二番コンベア機構３３０によって送られてくる二番物を前記揺動選別盤２６５の選別始端側へ戻す二番還元コンベア機構３４０とを有している。
【００４９】
ここで、前記コンバイン１における伝動構造について説明する。
図５及び図６に、それぞれ前記コンバイン１の部分拡大側面図及び部分拡大斜視図を示す。
なお、図５及び図６は、伝動構造の理解容易化の為に、側板を取り外した状態を示している。
また、図７〜図９に、それぞれ、図５におけるVII-VII線、VIII-VIII線及びIX-IX線に沿った断面図を示す。
【００５０】
図４に示すように、前記エンジン２５の前記第２及び第３出力軸２７ｂ、２７ｃは、それぞれ、前記油圧ポンプ２８及び冷却ファン２９を駆動する。
【００５１】
一方、前記エンジン２５の前記第１出力軸２７ａは、前記走行部材２０を駆動する為の走行系回転動力を出力する。
【００５２】
図４及び図９に示すように、前記第１出力軸２７ａは、プーリー伝動機構等の走行系無端体伝動機構４００を介して前記トランスミッション入力軸３２に作動連結されている。
【００５３】
詳しくは、前記走行系無端体伝動機構４００は、前記第１出力軸２７ａに相対回転不能に支持された走行系出力回転体４０１と、前記トランスミッション入力軸３２に相対回転不能に支持された走行系入力回転体４０２と、前記出力回転体４０１及び前記入力回転体４０２に無端状に巻き回された無端体４０３とを有している。
【００５４】
前記第１出力軸２７ａは、さらに、前記脱穀装置２００及び前記刈取装置１００を駆動する為の作業系回転動力も出力する。
【００５５】
図４、図７及び図９に示すように、本実施の形態においては、前記唐箕軸２８１は中空のパイプ軸とされている。
そして、前記中空の唐箕軸２８１に、機体幅方向に関し前記扱室２０１を跨ぐように第１カウンター軸６１０が軸線回り相対回転自在に内挿されている。
【００５６】
即ち、前記第１カウンター軸６１０は、機体幅方向一方側（前記エンジン２５に近接する側、以下、第１側という）が前記扱室２０１より機体幅方向一方側へ延在され且つ機体幅方向他方側（前記エンジンとは反対側、以下、第２側という）が前記扱室２０１より機体幅方向他方側へ延在されるように前記中空唐箕軸２８１に相対回転自在に内挿された状態で、前記扱室２０１の壁面等の固定部材に軸線回り回転自在に支持されている。
【００５７】
斯かる構成において、前記第１出力軸２７ａがプーリー伝動機構等の第１無端体伝動機構４１０を介して前記第１カウンター軸６１０の第１側に作動連結されている。
【００５８】
詳しくは、図４、図７及び図９に示すように、前記第１無端体伝動機構４１０は、前記第１出力軸２７ａに相対回転不能に支持された第１出力回転体４１１と、前記第１カウンター軸６１０の第１側に相対回転不能に支持された第１入力回転体４１２と、前記出力回転体４１１及び前記入力回転体４１２に無端状に巻き回された第１無端体４１３とを有している。
【００５９】
なお、図４に示すように、前記第１無端体伝動機構４１０には、前記脱穀クラッチ操作部材４５への操作に応じて、前記エンジン２５から前記脱穀装置２００及び前記刈取装置１００への動力伝達を係脱させる脱穀クラッチ２９０が介挿されている。
【００６０】
本実施の形態に係る前記コンバイン１は、前記第１カウンター軸６１０の第２側から前記脱穀装置２００の前記揺動選別機構２６０及び前記唐箕軸２８１並びに前記刈取装置１００を駆動する為の回転動力を取り出すように構成されている。
【００６１】
まず、前記唐箕軸２８１及び前記刈取装置１００への伝動構造について説明する。
図５、図６及び図９に示すように、前記コンバイン１には、前記扱室２０１より前方で且つ少なくとも一部が機体幅方向に関し前記第１カウンター軸６１０の第２側とオーバーラップする状態で、機体幅方向に沿った第２カウンター軸６２０が設けられている。
【００６２】
本実施の形態においては、図８及び図９等に示すように、前記第２カウンター軸６２０は、前記脱穀装置２００における前方側且つ機体幅方向他方側の支持枠５００にブラケット５０５を介して支持されている。
【００６３】
前記第１カウンター軸６１０の第２側は、前記第２カウンター軸６２０に支持された第２入力回転体４３２に作動連結されている。
【００６４】
詳しくは、前記第１カウンター軸６１０の第２側には第２出力回転体４３１が相対回転不能に支持され、前記第２カウンター軸６２０に支持された前記第２入力回転体４３２は、プーリー等の第２無端体４３３を介して前記第２出力回転体４３１に作動連結されている。
前記第２出力回転体４３１、前記第２入力回転体４３２及び前記第２無端体４３３は第２無端体伝動機構４３０を形成している。
【００６５】
本実施の形態に係る前記コンバイン１においては、前記第２入力回転体４３２の回転動力が前記唐箕軸２８１及び前記刈取装置１００に並列状態で伝達されるように構成されている。
【００６６】
即ち、図４に示すように、前記第２入力回転体４３２と同期回転するように前記第２カウンター軸６２０に支持された第３出力回転体４６１を含む第３無端体伝動機構４６０を介して前記第３出力回転体４６１から前記唐箕軸２８１の機体幅方向他方側に回転動力が伝達され、前記第２入力回転体４３２と同期回転するように前記第２カウンター軸６２０に支持された第４出力回転体４４１を含む第４無端体伝動機構４４０を介して前記第４出力回転体４４１から前記刈取装置１００に回転動力が伝達されるようになっている。
【００６７】
斯かる構成によれば、前記刈取装置１００への伝動状態に影響を及ぼすこと無く、前記唐箕軸２８１への伝動状態を変更させることができる。
特に、前記第２カウンター軸６２０に支持された前記第３出力回転体４６１から前記唐箕軸２８１へ回転動力を伝達する前記第３無端体伝動機構４６０が前記脱穀装置２００の機体幅方向外方側に配置されている為、前記第３無端体伝動機構４６０の仕様変更を容易に行うことができる。
【００６８】
本実施の形態においては、図８及び図９に示すように、前記第２入力回転体４３２は前記第２カウンター軸６２０に相対回転自在に支持されている。
【００６９】
図７〜図９に示すように、前記第３無端体伝動機構４６０は、前記第２入力回転体４３２より機体幅方向内方側において前記第２入力回転体４３２と同期回転するように前記第２カウンター軸６２０に支持された前記第３出力回転体４６１と、前記唐箕軸２８１の機体幅方向他方側に相対回転不能に支持された第３入力回転体４６２と、前記第３出力回転体４６１及び前記第３入力回転体４６２に巻き回された第３無端体４６３とを有している。
【００７０】
図８及び図９に示すように、前記第４出力回転体４４１は、前記第２入力回転体４３２及び前記第３用出力回転体４６１の間において前記第２入力回転体４３２と同期回転するように前記第２カウンター軸６２０に支持されている。
【００７１】
本実施の形態においては、図８及び図９に示すように、前記第２入力回転体４３２及び前記第４出力回転体４４１は一体形成された単一回転体とされており、前記第３出力回転体４６１は前記単一回転体とは別体とされている。
【００７２】
詳しくは、前記第３出力回転体４６１は前記第２カウンター軸６２０に相対回転自在に支持された状態で前記単一回転体に着脱可能に連結されている。
【００７３】
なお、本実施の形態においては、前記第２入力回転体４３２、前記第３出力回転体４６１及び前記第４出力回転体４４１は前記第２カウンター軸６２０に相対回転自在に支持されているが、当然ながら、斯かる形態に限定されるものではない。
例えば、前記第２カウンター軸６２０を軸線回り回転自在とし、前記第２入力回転体４３２、前記第３出力回転体４６１及び前記第４出力回転体４４１を前記第２カウンター軸６２０に相対回転不能に支持させることで、これらの回転体４３２、４６１、４４１が同期回転するように構成することも可能である。
【００７４】
前述の通り、本実施の形態に係る前記コンバイン１は前記フロントロータ機構１６０を有しており、前記第４出力回転体４４１から前記刈取装置１００へは前記フロントロータ駆動軸１６１を介して動力伝達されている。
【００７５】
図４〜図６に示すように、前記フロントロータ駆動軸１６１は前記第２カウンター軸６２０より前方で且つ少なくとも一部が前記第２カウンター軸６２０と機体幅方向に関しオーバーラップするように配置されている。
なお、上下方向に関しては、前記フロントロータ駆動軸１６１は前記扱胴入力軸５１０の直下方に配置され得る。
【００７６】
図４〜図６等に示すように、前記第４無端体伝動機構４４０は、前記第４出力回転体４４１に加えて、前記フロントロータ駆動軸１６１の機体幅方向他方側に相対回転不能に支持された第４入力回転体４４２と、前記両回転体４４１、４４２に無端状に巻き回された第４無端体４４３とを有している。
【００７７】
なお、図４〜図６に示すように、前記第４無端体伝動機構４４０には、前記刈取クラッチ操作部材４６への操作に応じて、動力伝達を係脱させる刈取クラッチ１９０が介挿されている。
【００７８】
前記フロントロータ駆動軸１６１は、スプロケット伝動機構等の第８無端体伝動機構４５０を介して前記刈取入力軸１１６に作動連結されている。
【００７９】
詳しくは、図４〜図６に示すように、前記第８無端体伝動機構４５０は、前記フロントロータ駆動軸１６１の機体幅方向他方側に相対回転不能に支持された第８出力回転体４５１と、前記刈取入力軸１６１に作動連結とされる第８入力回転体４５２と、前記両回転体４５２に無端状に巻き回された無端体４５３とを有している。
【００８０】
なお、本実施の形態においては、図４及び図６に示すように、前記フロントロータ駆動軸１６１と前記刈取入力軸１１６との間に正逆転切換機構１７０が介挿されており、前記第８無端体伝動機構４４０は前記フロントロータ駆動軸１６１から前記正逆転切換機構１７０に回転動力を伝達している。
【００８１】
詳しくは、前記刈取入力軸１１６の機体幅方向他方側において前記刈取入力軸１１６と同軸上に刈取伝動軸１０５が配設されており、前記フロントロータ駆動軸１６１は前記第８無端体伝動機構４５０を介して前記刈取伝動軸１０５に作動連結されている。
【００８２】
そして、前記刈取伝動軸１０５と前記刈取入力軸１１６との間に前記正逆転切換機構１７０が介挿されている。
前記正逆転切換機構１７０は、前記刈取伝動軸１０５に相対回転不能に支持された正転用ベベルギヤ１７１と、前記刈取入力軸１１６に相対回転自在に支持された逆転用ベベルギヤ１７２と、前記正転用ベベルギヤ１７１及び前記逆転用ベベルギヤ１７２の双方に噛合された中間ベベルギヤ１７３と、前記刈取入力軸１１６に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に支持されたスライダー部材１７４と、前記スライダー部材１７４を軸線方向に移動させる正逆転切換軸１７５とを有している。
【００８３】
前記スライダー部材１７４及び前記正転用ベベルギヤ１７１の対向面には正転用爪クラッチが設けられ、前記スライダー部材１７４及び前記逆転用ベベルギヤ１７２の対向面には逆転用クラッチが設けられており、前記正転用クラッチ及び前記逆転用クラッチは前記正逆転切換軸１７５による前記スライダー部材の軸線方向移動に応じて係脱するようになっている。
【００８４】
前記穀物ヘッダー１２０には、機体幅方向に沿ったヘッダー駆動軸１２１と、前記掻込オーガ１２５を支持した状態で機体幅方向沿った掻込軸１２２とが設けられており、前記刈取入力軸１１６の機体幅方向一方側が前記ヘッダー駆動軸１２１にヘッダー駆動チェーン３６０を介して作動連結され、前記ヘッダー駆動軸１２１が掻込駆動チェーン３６１を介して前記掻込軸１２２に作動連結されている。
【００８５】
前記掻込軸１２２は、前記掻込リール１３０を支持するリール軸１３１に作動連結されている。
詳しくは、前記掻込軸１２２は第１リール駆動チェーン３６５を介して中間軸３６６に作動連結され、前記中間軸３６６は第２リール駆動チェーン３６７を介して前記リール軸１３１に作動連結されている。
【００８６】
さらに、前記ヘッダー駆動軸１２１は、刈刃駆動クランク機構３７０を介して前記刈刃１４０にも作動連結されている。
【００８７】
本実施の形態に係る前記コンバイン１においては、図４に示すように、前記第１カウンター軸６１０から第５無端体伝動機構４７０を介して前記揺動選別機構２６０へ回転動力が伝達されるように構成されている。
【００８８】
前記第５無端体伝動機構４７０は、前記第２出力回転体４３１及び前記第３入力回転体４６２の間において前記第２出力回転体４３１と同期回転するように前記第１カウンター軸６１０に支持された第５出力回転体４７１と、前記揺動選別機構２６０の揺動選別軸２６１に相対回転不能に支持された第５入力回転体４８２と、前記第５出力回転体４７１及び前記第５入力回転体４８２に巻き回された第５無端体４７３、４８３とを有している。
【００８９】
本実施の形態においては、図７及び図９に示すように、前記第５出力回転体４７１は前記第２出力回転体４３１と一体形成されている。
【００９０】
図４に示すように、本実施の形態においては、前記第５無端体伝動機構４７０は、前記揺動選別軸２６１に加えて、前記一番コンベア機構３１０及び前記二番コンベア機構３３０にも回転動力を伝達するように構成されている。
【００９１】
詳しくは、図４に示すように、前記一番コンベア機構３１０は、前記一番樋３０１内に配設された一番コンベア軸３１１と、前記一番コンベア軸３１１に設けられた一番コンベア３１２とを有している。
【００９２】
前記二番コンベア機構３３０は、前記二番樋３０２内に配設された二番コンベア軸３２１と、前記二番コンベア軸３２１に設けられた二番コンベア３２２とを有している。
【００９３】
斯かる構成において、図４に示すように、前記第５無端体伝動機構４７０は、第５出力回転体４７１に加えて、前記第１コンベア軸３１１に相対回転不能に支持された第１コンベア軸用入力回転体４７２（１）と、前記第２コンベア軸３２１に相対回転不能に支持された第２コンベア軸用入力回転体４７２（２）と、前記第２コンベア軸に相対回転不能に支持された中間出力回転体とを有している。
【００９４】
そして、前記第５無端体４７３、４８３は、前記第５出力回転体４７１、前記第１コンベア軸用入力回転体４７２（１）及び前記第２コンベア軸用入力回転体４７２（２）に無端状に巻き回された上流側無端体４７３と、前記中間出力回転体４８１及び前記第５入力回転体４８２に無端状に巻き回された下流側無端体４８３とを有している。
【００９５】
なお、前記揚穀コンベア機構３２０は、前記第１コンベア軸３１１によって作動的に駆動される。
即ち、前記揚穀コンベア機構３２０は、下端側が前記一番樋３０１の機体幅方向一方側に連通され且つ上端側が前記グレンタンク５０の投入口に連通された揚穀筒３２５内に配設され、下端側が前記一番コンベア軸３１１に作動連結された揚穀軸３２１と、前記揚穀軸３２１に設けられた揚穀コンベア３２２とを有している。
【００９６】
また、前記二番還元コンベア機構３４０は、前記第２コンベア軸３２１によって作動的に駆動される。
即ち、前記二番還元コンベア機構３４０は、下端側が前記二番樋３０２の機体幅方向一方側に連通され且つ上端側が前記揺動選別盤２６５の選別始端側へ向けて開口された二番還元筒３４５内に配設され、下端側が前記二番コンベア軸３２１に作動連結された二番還元軸３４１と、前記二番還元軸３４１に設けられた二番還元コンベア３４２とを有している。
【００９７】
なお、図４中の符号６５１は、スプレッダ（図示せず）に回転動力を作動伝達する為のプーリー伝動機構等の第７無端体伝動機構における第７出力回転体である。
本実施の形態においては、前記第７出力回転体６５１は、前記第２出力回転体より機体幅方向外方側において前記第１カウンター軸６１０に相対回転不能に支持されている。
【００９８】
ここで、図５等に示すように、前記第２カウンター軸６２０に支持された前記第４出力回転体４４２には、前記第４無端体４４３を介して前記第２カウンター軸６２０の軸線を通る仮想垂直面を基準にして前方側への張力が付与されており、その一方で、前記第１カウンター軸６１０に支持された前記第５出力回転体４７１には、前記第５無端体４７３を介して前記第１カウンター軸６１０の軸線を通る仮想垂直面を基準にして後方側への張力が付与されている。
【００９９】
斯かる構成によれば、前記第２無端体４３３及び前記第３無端体４６３を介して互いに近接する方向への張力が付与されている前記第１カウンター軸６１０及び前記第２カウンター軸６２０に対して、前記第４無端体４４３及び前記第５無端体４７３を介して互いに離間する方向への張力が付与されることになり、前記第１及び第２カウンター軸６１０、６２０の支持安定化を図り、前記第１及び第２カウンター軸６１０、６２０に支持された前記無端体伝動機構の動力伝達の安定化を図ることができる。
【０１００】
次に、前記脱穀装置２００の扱胴２２０への伝動構造について説明する。
図４に示すように、本実施の形態に係る前記コンバイン１においては、前記脱穀装置２００の扱胴２２０を駆動する為の回転動力は前記第１カウンター軸６１０の第１側から取り出されている。
【０１０１】
前記コンバイン１においては、図１及び図４に示すように、前記扱室２０１の前方で且つ前記扱胴軸２１０と略同一高さにおいて、機体幅方向に沿った扱胴入力軸５１０が設けられている。
【０１０２】
図４に示すように、前記扱胴入力軸５１０は、前記扱室２０１の前方に配置された伝動ケース５２０に軸線回り回転自在に支持されている。
【０１０３】
詳しくは、前記扱胴入力軸５１０は、機体幅方向一方側が前記伝動ケース５２０から外方へ延在されて、機体幅方向に関し前記運転部４０及び前記脱穀装置２００の間の間隙に位置し且つ機体幅方向他方側が前記伝動ケース５２０内に突入された状態で、前記伝動ケース５２０に軸線回り回転自在に支持されている。
【０１０４】
斯かる構成において、前記第１カウンター軸６１０の第１側が、プーリー伝動機構等の第６無端体伝動機構４２０を介して前記扱胴入力軸５１０に作動連結されている。
【０１０５】
詳しくは、図４に示すように、前記第６無端体伝動機構４２０は、前記第１カウンター軸６１０の第１側に相対回転不能に支持された第６出力回転体４２１と、前記扱胴入力軸５１０の機体幅方向一方側に相対回転不能に支持された第６入力回転体４２２と、前記第６出力回転体４２１及び前記第６入力回転体４２２に無端状に巻き回された第６無端体４２３とを有している。
【０１０６】
図７及び図９に示すように、本実施の形態においては、前記第１入力回転体４１２及び前記第６出力回転体４２１は単一回転体によって一体形成されている。
【０１０７】
前記扱胴軸２１０は、図４に示すように、前端部が前記伝動ケース５２０内に突入されており、前記伝動ケース５２０内において前記扱胴入力軸５１０に作動連結されている。
【０１０８】
詳しくは、図４に示すように、前記扱胴入力軸５１０の機体幅方向他方側は前記伝動ケース５２０内で終焉されており、前記伝動ケース５２０内においてベベルギヤ機構５３０を介して前記扱胴軸２１０の前端部に作動連結されている。
【０１０９】
前記ベベルギヤ機構５３０は、前記扱胴入力軸５１０の機体幅方向他方側に相対回転不能に支持された駆動側ベベルギヤ５３１と、前記扱胴軸２１０の前端部に相対回転不能に支持され且つ前記駆動側ベベルギヤ５３１に噛合された従動側ベベルギヤ５３２とを有している。
【０１１０】
斯かる構成を備えた本実施の形態に係る前記コンバイン１によれば下記効果を得ることができる。
【０１１１】
即ち、本実施の形態においては、前記扱胴２２０を駆動する為の回転動力は、前記エンジン２５の前記第１出力軸２７ａ→前記第１カウンター軸６１０の第１側→前記扱胴入力軸５１０→前記扱胴軸２１０によって形成される伝動経路を介して伝達される。
【０１１２】
一方、前記刈取装置１００、前記揺動選別機構２６０及び前記選別風供給機構２８０を駆動する為の回転動力は、前記エンジン２５の前記第１出力軸２７ａ→前記第１カウンター軸６１０の第１側→前記第１カウンター軸６１０の第２側→前記第２カウンター軸６２０に支持された回転体４３２、４６１、４４１→前記刈取装置１００、前記揺動選別機構２６０及び前記選別風供給機構２８０によって形成される伝動経路を介して伝達される。
【０１１３】
ここで、前記脱穀装置２００及び前記刈取装置１００を駆動する為の回転動力の共通伝動経路（即ち、前記第１出力軸２７ａから前記第１カウンター軸６１０の第１側までの伝動経路）には、前記脱穀装置２００を機体幅方向に貫通するような長尺軸は存在しない。
【０１１４】
従って、脱穀装置を機体幅方向に貫通するような長尺軸がエンジンから脱穀装置及び刈取装置への共通伝動経路とされていた従来構成に比して、長尺軸への伝動負荷の集中を有効に防止しつつ、前記脱穀装置及び前記刈取装置への動力伝達を有効に行うことができる。
【０１１５】
詳しく説明すると、走行機体の前部且つ機体幅方向一方側に載置されたエンジンと前記走行機体の機体幅方向他方側に載置された脱穀装置と前記走行機体の前方に連結された刈取装置とを備えたコンバインにおいて、前記エンジンからの回転動力を前記脱穀装置における唐箕軸の機体幅方向一方側（内端側）へ入力させ、前記唐箕軸の機体幅方向他方側（外端側）から前記脱穀装置の扱胴及び選別機構並びに前記刈取装置へ回転動力を伝達する構成（以下、従来構成という）が提案されている。
【０１１６】
前記従来構成は、前記エンジンからの回転動力を前記脱穀装置の機体幅方向一方側（前記走行機体の機体幅方向略中央）から前記脱穀装置の機体幅方向他方側へ伝達する為の伝動軸として前記唐箕軸を兼用するものであるが、下記不都合を有している。
【０１１７】
即ち、前記唐箕軸は前記脱穀装置の扱室の下方において前記扱室を機体幅方向に貫通する長さを有している。
従って、前記従来構成においては、長尺の前記唐箕軸の全体が、前記扱胴を駆動する動力、前記唐箕軸及び前記揺動選別機構を含む選別機構を駆動する動力並びに前記刈取装置を駆動する動力の合力に耐え得る強度を有する必要があり、さらに、前記唐箕軸の両端を支持する部分も前記唐箕軸に掛かる伝動負荷に耐え得るように強度を高める必要があり、結果として、コスト高騰を招く。
【０１１８】
これに対し、本実施の形態においては、前述の通り、前記扱胴２２０を駆動する動力、前記唐箕軸２８１及び前記揺動選別機構２６０を含む選別機構２５０を駆動する動力並びに前記刈取装置１００を駆動する動力の合力を伝達する共通伝動経路中に、前記唐箕軸２８１等の前記扱室２０１を機体幅方向に貫通するような長尺軸は存在しない。
【０１１９】
従って、前記脱穀装置２００の機体幅方向長さに相当する長さを有する長尺軸への伝動負荷の集中を有効に防止しつつ、前記扱胴２２０、前記刈取装置１００及び前記選別機構２５０への前記エンジン２５からの回転動力の伝達を実現することができる。
【符号の説明】
【０１２０】
１          コンバイン
１０        走行機体
２５        エンジン
４０        運転部
５０        グレンタンク（穀粒貯留部）
１００      刈取装置
２００      脱穀装置
２０１      扱室
２１０      扱胴軸
２２０      扱胴
２５０      選別機構
２６０      揺動選別機構
２６１      揺動選別軸
２８１      唐箕軸
４１０      第１無端体伝動機構
４２０      第６無端体伝動機構
４３０      第２無端体伝動機構
４３１      第２出力回転体
４３２      第２入力回転体
４３３      第２無端体
４４０      第４無端体伝動機構
４４１      第４出力回転体
４４３      第４無端体
４６０      第３無端体伝動機構
４６１      第３出力回転体
４６２      第３入力回転体
４６３      第３無端体
４７０      第５無端体伝動機構
４７１      第５出力回転体
４７３、４８３    第５無端体
４８２      第５入力回転体
５００      支持枠
５１０      扱胴入力軸
６１０      第１カウンター軸
６２０      第２カウンター軸
【図１】
0006482491.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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