(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリーからの電力供給を受けて昇温するインテークヒーターと、
前記バッテリーと前記インテークヒーターとを接続する電路を開閉するリレーと、
前記リレーの開閉を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記インテークヒーターの推定温度を演算する温度推定部と、
前記リレーが開状態にある非通電時間を計時する非通電時間計時部とを備え、
前記推定温度が目標温度まで上昇すると前記リレーを閉状態から開状態へ制御し、前記推定温度が下限温度まで低下すると前記リレーを開状態から閉状態へ制御し、
前記温度推定部は、
前記リレーが開状態にあるとき、前記非通電時間に基づいて前記推定温度を演算する
エンジンの始動補助システム。
【請求項２】
外気温を検出する外気温検出部を備え、
前記温度推定部は、
前記リレーが開状態にあるとき、前記外気温と前記非通電時間とに基づいて前記推定温度を演算する
請求項１に記載のエンジンの始動補助システム。
【請求項３】
前記制御部は、
前記インテークヒーターの保温時間を計時する保温時間計時部を備え、
前記保温時間が強制終了時間に到達すると前記リレーを開状態に制御する
請求項１または２に記載のエンジンの始動補助システム。
【請求項４】
前記バッテリーの電圧値を検出する電圧検出部を備え、
前記制御部は、
前記インテークヒーターの保温中に前記電圧値が下限電圧値まで低下すると前記リレーを開状態に制御する
請求項１〜３のいずれか一項に記載のエンジンの始動補助システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの始動を補助するエンジンの始動補助システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ディーゼルエンジンを搭載した自動車には、寒冷地におけるエンジンの始動性を向上させることを目的の１つとして、吸気を加熱するインテークヒーターが設けられている。インテークヒーターは、バッテリーからの電力供給を受けて昇温し、エンジンに吸入される吸気を昇温させることでエンジンの始動性を向上させる。例えば、特許文献１には、イグニッションスイッチをオン状態に操作することにより、外気温等に基づきエンジンの始動補助の要否を判定するとともにインテークヒーターの推定温度が目標温度に到達するまで電力を供給する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１２５０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、トラックのような大型自動車においては、運行の開始前に各種の点検が行われる。こうした点検はある程度の時間を要するため、寒冷地においては、イグニッションスイッチをオン状態に操作したうえで行われることが多い。この際、点検に多くの時間を費やしてしまうと、目標温度まで昇温したインテークヒーターが冷えてしまうことでエンジンが始動しにくいことがあった。
【０００５】
本発明は、エンジンの始動補助がより確実に行われることを可能にしたエンジンの始動補助システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するエンジンの始動補助システムは、バッテリーからの電力供給を受けて昇温するインテークヒーターと、前記バッテリーと前記インテークヒーターとを接続する電路を開閉するリレーと、前記リレーの開閉を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記インテークヒーターの推定温度を演算する温度推定部を備え、前記推定温度が目標温度まで上昇すると前記リレーを閉状態から開状態へ制御し、前記推定温度が下限温度まで低下すると前記リレーを開状態から閉状態へ制御する。
【０００７】
上記構成によれば、インテークヒーターの推定温度が目標温度まで上昇するとインテークヒーターに対する電力供給が停止し、推定温度が下限温度まで低下するとインテークヒーターに対する電力供給が再開される。これにより、インテークヒーターが下限温度と目標温度との間に保温される。すなわち、インテークヒーターがエンジンの始動を補助可能な状態に維持されることから、例えば運行開始前の点検に多くの時間を要したとしても、エンジンの始動補助をより確実に行うことが可能である。
【０００８】
上記エンジンの始動補助システムにおいて、前記制御部は、前記リレーが開状態にある非通電時間を計時する非通電時間計時部を備え、前記温度推定部は、前記リレーが開状態にあるとき、前記非通電時間に基づいて前記推定温度を演算することが好ましい。
【０００９】
インテークヒーターは、非通電時間が長いほど外気温に近くなる。上記構成のように、制御部が非通電時間を計時する非通電時間計時部を備えることにより、リレーが開状態にあるときの推定温度の精度が高まる。その結果、インテークヒーターは、高い確度のもとでエンジンの始動を補助可能な状態に維持されることとなる。
【００１０】
上記エンジンの始動補助システムは、外気温を検出する外気温検出部を備え、前記温度推定部は、前記リレーが開状態にあるとき、前記外気温と前記非通電時間とに基づいて前記推定温度を演算することが好ましい。
【００１１】
インテークヒーターは、外気温が低いほど単位時間あたりに低下する温度が大きくなる。上記構成のように、外気温と非通電時間とに基づいて推定温度が演算されることにより、非通電時におけるインテークヒーターの推定温度の精度がさらに高まる。その結果、インテークヒーターは、より高い確度のもとでエンジンの始動を補助可能な状態に維持されることとなる。
【００１２】
上記エンジンの始動補助システムにおいて、前記制御部は、前記インテークヒーターの保温時間を計時する保温時間計時部を備え、前記保温時間が強制終了時間に到達すると前記リレーを開状態に制御することが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、保温時間が強制終了時間に到達するとリレーが開状態に制御されることでエンジンの始動補助が終了する。これにより、バッテリーからインテークヒーターに対する電力供給の過度な繰り返しが抑えられることから、エンジンの始動補助に起因したバッテリーの劣化を抑えることができる。
【００１４】
上記エンジンの始動補助システムは、前記バッテリーの電圧値を検出する電圧検出部を備え、前記制御部は、前記インテークヒーターの保温中に前記電圧値が下限電圧値に到達すると前記リレーを開状態に制御することが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、インテークヒーターの保温中にバッテリーの電圧値が下限電圧値に到達するとリレーが開状態に制御されることでエンジンの始動補助が強制的に終了する。これにより、インテークヒーターへの電力供給によってバッテリーの出力電圧が過度に低下することをより確実に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】エンジンの始動補助システムの一実施形態の概略構成を示す概略構成図である。
【図２】制御部の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】始動補助処理における初期昇温処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】始動補助処理における保温処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】推定温度の推移とリレーの開閉との関係の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１〜図５を参照して、エンジンの始動補助システムの一実施形態について説明する。
図１に示すように、始動補助システム１０は、エンジン５の吸気通路６の途中に取り付けられるインテークヒーター１１を備えている。インテークヒーター１１は、電路１２を介してバッテリー７に接続されている。電路１２の途中には、電路１２を開閉するリレー１４が設けられている。リレー１４が開状態にあるとき、インテークヒーター１１は、バッテリー７からの電力供給が遮断される。一方、リレー１４が閉状態にあるとき、インテークヒーター１１は、バッテリー７からの電力供給を受けて昇温し、インテークヒーター１１を通過する吸気を加熱する。リレー１４の開閉は、制御部２０によって制御される。
【００１８】
制御部２０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、不揮発性メモリー（ＲＯＭ）、及び揮発性メモリー（ＲＡＭ）を有するマイクロコンピューターを中心に構成されている。制御部２０は、ＲＯＭに格納された各種制御プログラムや各種データに基づき、エンジン５の始動を補助する始動補助処理を実行する。上記各種データは、始動補助処理においてインテークヒーター１１への電力供給を開始する開始温度Ｔｓｔ、一定の値であるインテークヒーター１１の抵抗値Ｒ、および、後述するインテークヒーター１１の熱容量Ｃに基づく係数Ｋを含む。また、上記各種データは、エンジン５の始動を補助可能なインテークヒーター１１の温度域を示す目標温度Ｔｔａｒと下限温度Ｔｍｉｎ（＜Ｔｔａｒ）とを含む。
【００１９】
開始温度Ｔｓｔは、エンジン５の始動にインテークヒーター１１による補助が行われることが好ましい温度であって、例えば、０℃である。目標温度Ｔｔａｒは、インテークヒーター１１の溶損を防止しつつ、インテークヒーター１１を通過する吸気がエンジン５の始動を十分に補助可能な温度まで昇温する温度であって、例えば８００℃である。下限温度Ｔｍｉｎは、インテークヒーター１１を通過する吸気がエンジン５の始動を補助可能な温度まで昇温する温度であって、例えば６００℃である。
【００２０】
制御部２０には、イグニッションスイッチ２１が電気的に接続されている。制御部２０には、イグニッションスイッチ２１がオン状態に操作されるとイグニッションスイッチ２１からキーオン信号が入力される。制御部２０は、イグニッションスイッチ２１からキーオン信号が入力されると始動補助処理を開始する。
【００２１】
制御部２０には、外気温Ｔａを検出する外気温検出部である外気温センサー２２が電気的に接続されている。制御部２０は、外気温センサー２２からの検出信号に基づいて各種演算を行うことにより外気温Ｔａを取得する。
【００２２】
制御部２０には、エンジン５を冷却する冷却水の冷却水温Ｔｃｗを検出する冷却水温検出部である冷却水温センサー２３が電気的に接続されている。制御部２０は、冷却水温センサー２３からの検出信号に基づき各種演算を行うことで冷却水温Ｔｃｗを取得する。
【００２３】
制御部２０には、バッテリー７の出力電圧である電圧値Ｅｉを検出する電圧検出部である電圧センサー２４が電気的に接続されている。制御部２０は、電圧センサー２４からの検出信号に基づいて各種演算を行うことにより電圧値Ｅｉを所定の周期Ｔ、例えば５０ｍｓｅｃ毎に取得する。
【００２４】
制御部２０には、インテークヒーター１１への電力供給を運転者に通知する通知ランプ２５が電気的に接続されている。通知ランプ２５は、運転者によって視認可能なランプである。制御部２０は、リレー１４を閉状態へ制御すると通知ランプ２５を点灯状態に制御し、リレー１４を開状態へ制御すると通知ランプ２５を消灯状態に制御する。
【００２５】
図２を参照して、制御部２０の構成についてさらに詳しく説明する。
図２に示すように、制御部２０は、始動補助処理が開始されると、外気温Ｔａ及び冷却水温Ｔｃｗに基づいて、インテークヒーター１１による始動補助の要否を判断する要否判断部３１を備えている。要否判断部３１は、外気温Ｔａおよび冷却水温Ｔｃｗの少なくとも一方が開始温度Ｔｓｔよりも低いときにエンジン５に始動補助が必要であると判断する。そして要否判断部３１は、リレー１４を駆動するリレー駆動部３７を通じてリレー１４を閉状態へ制御することでインテークヒーター１１への電力供給を開始する。また、要否判断部３１は、通知ランプ２５を駆動するランプ駆動部３８を通じて通知ランプ２５を点灯状態へ制御する。
【００２６】
制御部２０は、インテークヒーター１１における消費電力を演算する電力演算部３２を備えている。電力演算部３２は、リレー１４が閉状態にあるときに、バッテリー７の電圧値Ｅｉとインテークヒーター１１の抵抗値Ｒとに基づく消費電力Ｐｉを周期Ｔ毎に演算する。消費電力Ｐｉは、オームの法則から電圧値Ｅｉと抵抗値Ｒとに基づき演算される。
【００２７】
制御部２０は、各周期Ｔにおけるインテークヒーター１１の消費電力量Ｗｉを演算する電力量演算部３３を備えている。電力量演算部３３は、リレー１４が閉状態にあるときに、消費電力Ｐｉと周期Ｔとに基づく消費電力量Ｗｉを周期Ｔ毎に演算する。消費電力量Ｗｉは、消費電力Ｐｉに周期Ｔを乗算することにより演算される。
【００２８】
制御部２０は、消費電力量Ｗｉを積算することでインテークヒーター１１における消費電力量の総量である総消費電力量Ｗｎを演算する総電力量演算部３４を備えている。総電力量演算部３４は、各周期Ｔの消費電力量Ｗｉを積算することによって、リレー１４が閉状態に制御されている期間における総消費電力量Ｗｎを演算する。
【００２９】
制御部２０は、総消費電力量Ｗｎや外気温Ｔａ、後述する非通電時間Ｓｆに基づいてインテークヒーター１１の推定温度Ｔｅｓを演算する温度推定部３５を備えている。この温度推定部３５による推定温度Ｔｅｓの演算については後述する。
【００３０】
制御部２０は、推定温度Ｔｅｓと目標温度Ｔｔａｒとを比較して、あるいは、推定温度Ｔｅｓと下限温度Ｔｍｉｎとを比較してリレー１４の開閉の切り替えを判断する比較判断部３６を備えている。比較判断部３６は、リレー１４が閉状態にあるときに推定温度Ｔｅｓが目標温度Ｔｔａｒまで上昇すると、リレー駆動部３７を通じてリレー１４を開状態へと制御するとともにランプ駆動部３８を通じて通知ランプ２５を消灯状態へ制御する。また、比較判断部３６は、リレー１４が開状態にあるときに推定温度Ｔｅｓが下限温度Ｔｍｉｎまで低下すると、リレー駆動部３７を通じてリレー１４を再び閉状態へと制御するとともにランプ駆動部３８を通じて通知ランプ２５を再び点灯状態に制御する。
【００３１】
制御部２０は、始動補助処理においてリレー１４が開状態にある非通電時間を計時する非通電時間計時部３９を備えている。非通電時間計時部３９は、推定温度Ｔｅｓが目標温度Ｔｔａｒに到達してリレー１４が閉状態から開状態に制御されると非通電時間Ｓｆの計時を開始する。非通電時間計時部３９は、リレー１４が再び閉状態に制御される非通電時間Ｓｆをリセットする。
【００３２】
制御部２０は、始動補助処理においてリレー１４を閉状態から開状態へと最初に制御してからの経過時間であるインテークヒーター１１の保温時間Ｓｋを計時する保温時間計時部４０を備える。
【００３３】
図３および図４を参照して、制御部２０が実行する始動補助処理の手順について説明する。制御部２０は、イグニッションスイッチ２１からキーオン信号が入力されることにより始動補助処理を開始する。エンジン５の停止中、リレー１４は開状態、通知ランプ２５は消灯状態、非通電時間Ｓｆおよび保温時間Ｓｋはリセットされた状態にある。また、始動補助処理は、インテークヒーター１１を目標温度Ｔｔａｒまで昇温する初期昇温処理と、初期昇温処理で目標温度Ｔｔａｒまで昇温したインテークヒーター１１を保温する保温処理とを備える。
【００３４】
図３を参照して初期昇温処理について説明する。図３に示すように、初期昇温処理においては、まず、要否判断部３１が外気温Ｔａと冷却水温Ｔｃｗとを取得し、外気温Ｔａ及び冷却水温Ｔｃｗの少なくとも一方が開始温度Ｔｓｔよりも低いか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
【００３５】
外気温Ｔａ及び冷却水温Ｔｃｗの双方が開始温度Ｔｓｔ以上である高い場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、要否判断部３１は、エンジン５の始動補助が必要ないとして始動補助処理を終了する。一方、外気温Ｔａ及び冷却水温Ｔｃｗの少なくとも一方が開始温度Ｔｓｔよりも低い場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、要否判断部３１は、リレー１４を閉状態へ制御するとともに通知ランプ２５を点灯状態へ制御する（ステップＳ１０２）。これにより、インテークヒーター１１は、バッテリー７からの電力供給を受けて昇温する。
【００３６】
次に、電力演算部３２が、電圧センサー２４からの検出信号に基づいてバッテリー７の電圧値Ｅｉを取得し、その電圧値Ｅｉとインテークヒーター１１の抵抗値Ｒとに基づいて消費電力Ｐｉを演算する（ステップＳ１０３）。
【００３７】
続いて、電力量演算部３３が今回の周期Ｔにおける消費電力量Ｗｉを演算し（ステップＳ１０４）、総電力量演算部３４が今回の周期Ｔまでの消費電力量Ｗｉの積算値である総消費電力量Ｗｎを演算する（ステップＳ１０５）。そして、温度推定部３５が推定温度Ｔｅｓを演算する（ステップＳ１０６）。
【００３８】
このステップＳ１０６において、温度推定部３５は、インテークヒーター１１の熱容量Ｃに基づく係数Ｋで総消費電力量Ｗｎを除算した上昇温度ΔＴ１（＝Ｗｎ／Ｋ）を推定温度Ｔｅｓとして演算する。係数Ｋの一例は、インテークヒーター１１の熱容量Ｃである。また、係数Ｋの一例は、推定温度Ｔｅｓと外気温Ｔａとの温度差ΔＴに応じた放熱量を考慮して演算される値であり、こうした場合の係数Ｋの値は、予め行った実験やシミュレーションに基づいて規定される。また、温度推定部３５は、例えば外気温Ｔａをインテークヒーター１１の初期温度として、総消費電力量Ｗｎに基づく上昇温度ΔＴ１を初期温度に加算することにより推定温度Ｔｅｓを演算してもよい。
【００３９】
次に、比較判断部３６が、推定温度Ｔｅｓと目標温度Ｔｔａｒとを比較する（ステップＳ１０７）。推定温度Ｔｅｓが目標温度Ｔｔａｒよりも低い場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、比較判断部３６は、インテークヒーター１１がエンジン５の始動を補助可能な状態にないと判断し、リレー１４を閉状態に維持する。この場合、ステップＳ１０３からステップＳ１０７までの処理が再度実行される。
【００４０】
一方、推定温度Ｔｅｓが目標温度Ｔｔａｒ以上である場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、比較判断部３６は、インテークヒーター１１がエンジン５の始動を補助可能な状態にあると判断し、リレー１４を開状態へ制御するとともに通知ランプ２５を消灯状態へ制御する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８の処理が終了すると、制御部２０は、保温処理へと移行する。このとき、インテークヒーター１１は、バッテリー７からの電力供給が遮断された非通電状態となり、外気への放熱によって温度が低下し始める。
【００４１】
図４を参照して保温処理について説明する。図４に示すように、保温処理では、まず、保温時間計時部４０が保温時間Ｓｋの計時を開始する（ステップＳ２０１）。次に、非通電時間計時部３９が非通電時間Ｓｆの計時を開始する（ステップＳ２０２）。次に、温度推定部３５が外気温Ｔａと非通電時間Ｓｆとを取得し、これら外気温Ｔａおよび非通電時間Ｓｆに基づいて推定温度Ｔｅｓを演算する（ステップＳ２０３）。
【００４２】
このステップＳ２０３において、温度推定部３５は、例えば、外気温Ｔａおよび非通電時間Ｓｆをパラメーターに含む演算モデルを用いてインテークヒーター１１の推定温度Ｔｅｓを演算する。温度推定部３５は、一例として、外気温Ｔａに基づくパラメーターと非通電時間Ｓｆに基づくパラメーターとを乗算することによりインテークヒーター１１の低下温度ΔＴ２を演算し、この低下温度ΔＴ２を目標温度Ｔｔａｒから減算することにより推定温度Ｔｅｓを演算する。インテークヒーター１１は、外気温Ｔａが低いほど単位時間あたりの低下温度が大きくなり、また、非通電時間Ｓｆが長いほど外気温に近くなる。そのため、外気温Ｔａと非通電時間Ｓｆとに基づいて推定温度Ｔｅｓが演算されることにより、非通電時における推定温度Ｔｅｓの精度が高まる。
【００４３】
次に、比較判断部３６が、推定温度Ｔｅｓと下限温度Ｔｍｉｎとを比較する（ステップＳ２０４）。推定温度Ｔｅｓが下限温度Ｔｍｉｎよりも高い場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、比較判断部３６は、インテークヒーター１１がエンジン５の始動を補助可能な状態にあると判断し、リレー１４を開状態に維持する。この場合、ステップＳ２０３の処理が再度行われる。
【００４４】
一方、推定温度Ｔｅｓが下限温度Ｔｍｉｎ以下である場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、比較判断部３６は、インテークヒーター１１がエンジン５の始動を補助可能な状態にないと判断し、リレー１４を再び閉状態へ制御するとともに通知ランプ２５を点灯状態へ制御する（ステップＳ２０５）。これにより、インテークヒーター１１への電力供給が再開され、インテークヒーター１１が再び昇温する。この際、非通電時間計時部３９は、非通電時間Ｓｆをリセットする。そして、電力演算部３２による電圧値Ｅｉの取得および消費電力Ｐｉの演算（ステップＳ２０６）、電力量演算部３３による消費電力量Ｗｉの演算（ステップＳ２０７）、総電力量演算部３４による総消費電力量Ｗｎの演算（ステップＳ２０８）が行われたのち、温度推定部３５による推定温度Ｔｅｓの演算が行われる（ステップＳ２０９）。このステップＳ２０９において、温度推定部３５は、例えば、ステップＳ２０８にて演算された総消費電力量Ｗｎに基づく上昇温度ΔＴ１（＝Ｗｎ／Ｋ）を下限温度Ｔｍｉｎに加算することにより推定温度Ｔｅｓを演算する。
【００４５】
次に、比較判断部３６が、推定温度Ｔｅｓと目標温度Ｔｔａｒとを比較する（ステップＳ２１０）。推定温度Ｔｅｓが目標温度Ｔｔａｒよりも低い場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、比較判断部３６は、インテークヒーター１１がエンジン５の始動を補助可能な状態にないと判断し、リレー１４を閉状態に維持する。この場合、ステップＳ２０６からステップＳ２１０までの処理が再度実行される。
【００４６】
一方、推定温度Ｔｅｓが目標温度Ｔｔａｒ以上である場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、比較判断部３６は、インテークヒーター１１がエンジン５の始動を補助可能な状態にあると判断し、リレー１４を開状態へ制御するとともに通知ランプ２５を消灯状態へ制御する（ステップＳ２１１）。このとき、インテークヒーター１１は、バッテリー７からの電力供給が遮断された非通電状態となり、外気への放熱によって温度が低下し始める。そして、再びステップＳ２０２の処理が実行される。
【００４７】
こうした始動補助処理において、制御部２０は、エンジン５が始動された場合の他、ステップＳ２０１において計時を開始した保温時間Ｓｋが予め設定された強制終了時間Ｓｍａｘに到達するとリレー１４を開状態に制御して始動補助処理を強制的に終了する。強制終了時間Ｓｍａｘは、例えば、バッテリー７の放電が繰り返されるという観点から保温処理に起因したバッテリー７の劣化を抑えることが可能な時間である。
【００４８】
また、制御部２０は、保温処理において、ステップＳ２０６において取得する電圧値Ｅｉが下限電圧値Ｅｍｉｎに到達するとリレー１４を開状態へ制御して始動補助処理を強制的に終了する。下限電圧値Ｅｍｉｎは、保温処理に起因したバッテリー７の出力電圧の過度な低下を抑えることが可能な電圧値であって、例えば外気温０℃で冷間始動した場合に初期昇温処理の処理時間が標準時間よりも所定時間だけ長くなる電圧値である。標準時間は、バッテリーの定格電圧にて初期昇温処理を行った場合の処理時間である。
【００４９】
図５を参照して、始動補助システム１０の作用について説明する。
図５に示すように、時刻ｔ０から初期昇温処理が開始されると、時刻ｔ１において推定温度Ｔｅｓが下限温度Ｔｍｉｎよりも高くなり、やがて時刻ｔ２において推定温度Ｔｅｓが目標温度Ｔｔａｒに到達する。この時刻ｔ２において、リレー１４が閉状態から開状態へと制御されることで初期昇温処理が終了して保温処理へと移行する。時刻ｔ２以降、推定温度Ｔｅｓは、インテークヒーター１１の外気への放熱にともない低下していく。
【００５０】
やがて、時刻ｔ３において推定温度Ｔｅｓが下限温度Ｔｍｉｎまで低下すると、リレー１４が開状態から閉状態へと制御され、インテークヒーター１１に対する電力供給が再開される。これにより、インテークヒーター１１が目標温度Ｔｔａｒに向けて再び昇温する。そして、時刻ｔ４において推定温度Ｔｅｓが再び目標温度Ｔｔａｒに到達すると、リレー１４が閉状態から開状態へと制御される。このように保温処理においては、推定温度Ｔｅｓに基づくリレー１４の開閉が繰り返されることで推定温度Ｔｅｓが下限温度Ｔｍｉｎと目標温度Ｔｔａｒとの間に保持される。これにより、インテークヒーター１１は、エンジン５の始動を補助可能な状態に維持される。
【００５１】
上記実施形態によれば、以下に列挙する効果を得ることができる。
（１）インテークヒーター１１の温度が下限温度Ｔｍｉｎと目標温度Ｔｔａｒとの間に保持されることから、インテークヒーター１１がエンジン５の始動を補助可能な状態に維持される。その結果、例えば運行開始前の点検に多くの時間を費やしたとしても、エンジン５の始動補助をより確実に行うことができる。
【００５２】
（２）インテークヒーター１１は、非通電時間Ｓｆが長いほど外気温に近くなる。そのため、温度推定部３５が非通電時間Ｓｆに基づいて推定温度Ｔｅｓを演算することにより、非通電時における推定温度Ｔｅｓの精度を高めることができる。
【００５３】
（３）インテークヒーター１１は、非通電時、外気温Ｔａが低いほど単位時間あたりに低下する温度が大きくなる。上記構成のように、温度推定部３５が外気温Ｔａと非通電時間Ｓｆとに基づき推定温度Ｔｅｓを演算することで非通電時における推定温度Ｔｅｓの精度を高めることができる。これにより、推定温度Ｔｅｓと実際の温度との誤差が小さくなることから、インテークヒーター１１がエンジン５の始動を補助可能な状態に維持されやすくなる。また、インテークヒーター１１への電力供給再開後における推定温度Ｔｅｓの精度も高まることから、インテークヒーター１１の溶損をより確実に抑えることもできる。こうした効果は、保温処理でリレー１４の開閉が繰り返されるほど顕著なものとなる。
【００５４】
（４）保温処理開始から経過時間である保温時間Ｓｋが強制終了時間Ｓｍａｘに到達すると始動補助処理が強制的に終了する。これにより、バッテリー７の放電が過度に繰り返されることが抑えられ、保温処理に起因したバッテリー７の劣化を抑えることができる。
【００５５】
（５）バッテリー７の電圧値Ｅｉが下限電圧値Ｅｍｉｎに到達すると始動補助処理が強制的に終了する。これにより、インテークヒーター１１への電力供給によってバッテリー７の出力電圧が過度に低下することをより確実に抑えることができる。
【００５６】
なお、上記実施形態は、以下のように適宜変更して実施することもできる。
・保温処理において、制御部２０は、バッテリー７の電圧値Ｅｉに拘わらずインテークヒーター１１への電力供給を繰り返してもよいし、保温時間Ｓｋに拘わらずインテークヒーター１１への電力供給を繰り返してもよい。また、制御部２０は、例えば、インテークヒーター１１への電力供給が繰り返される回数を予め保持し、その保持した回数だけインテークヒーター１１への電力供給が行われると始動補助処理を終了してもよい。
【００５７】
・目標温度Ｔｔａｒと外気温Ｔａとの温度差が大きいため、電力供給停止後におけるインテークヒーター１１の温度推移に外気温が与える影響がさほど大きくはない。そのため、温度推定部３５は、非通電時の推定温度Ｔｅｓを非通電時間Ｓｆのみに基づき演算してもよい。こうした構成であっても、上記（１）に準ずる効果を得ることができる。
【００５８】
・インテークヒーターは、燃焼前の吸気を加熱するものであればよく、吸気通路６を通る吸気を加熱するインテークヒーター１１に限らず、例えば、エンジン５の燃焼室内の空気を加熱するグロープラグで構成されるインテークヒーターであってもよい。
【００５９】
・保温処理において、総電力量演算部３４は、下限温度Ｔｍｉｎに相当する電力量Ｗｎ１（＝Ｔｍｉｎ×Ｋ）を初期値として総消費電力量Ｗｎを演算してもよい。この場合、温度推定部３５は、上昇温度ΔＴ１（＝Ｗｎ／Ｋ）を推定温度Ｔｅｓとして演算する。こうした構成であっても、上記（１）に準ずる効果を得ることができる。
【００６０】
・制御部２０は、抵抗値取得部として、インテークヒーター１１の抵抗値Ｒを一定の値として記憶している。これに限らず、制御部２０は、推定温度Ｔｅｓに基づいて抵抗値Ｒを演算する抵抗値取得部を備えていてもよい。こうした構成によれば、推定温度Ｔｅｓの精度がさらに高まる。
【００６１】
・制御部２０は、外気温Ｔａが低いほど低い温度の下限温度Ｔｍｉｎを設定する下限温度設定部を備えていてもよい。また、制御部２０は、外気温Ｔａが低いほど高い温度の目標温度Ｔｔａｒを設定する目標温度設定部を備えていてもよい。
【００６２】
・制御部２０は、保温処理において、リレー１４が開状態にあるときに、例えば非通電時間Ｓｆに基づいて一時的にリレー１４を閉状態に制御してもよい。こうした構成によれば、推定温度Ｔｅｓが下限温度Ｔｍｉｎに到達するまでの時間を長くすることができる。
【符号の説明】
【００６３】
５…エンジン、６…吸気通路、７…バッテリー、１０…始動補助システム、１１…インテークヒーター、１２…電路、１４…リレー、２０…制御部、２１…イグニッションスイッチ、２２…外気温センサー、２３…冷却水温センサー、２４…電圧センサー、２５…通知ランプ、３１…要否判断部、３２…電力演算部、３３…電力量演算部、３４…総電力量演算部、３５…温度推定部、３６…比較判断部、３７…リレー駆動部、３８…ランプ駆動部、３９…非通電時間計時部、４０…保温時間計時部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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