(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
分析を行う試料を攪拌するための攪拌部材が挿入される洗浄容器と、
前記洗浄容器の側壁に設けられ、前記洗浄容器に挿入された前記攪拌部材の挿入位置で前記攪拌部材に洗剤液を吐出して前記攪拌部材の表面に付着した付着物を洗い落とす洗剤液吐出口と、
を備え、
前記洗浄容器の中には、前記洗剤液吐出口から吐出された前記洗剤液を前記攪拌部材に向けて撥ね返す壁体が前記洗浄容器の側壁から離間した位置に配置されており、
前記洗剤液吐出口よりも上方で、かつ前記壁体の上部に設けられ、前記挿入位置で前記攪拌部材と共に、前記壁体の側面を伝わるように洗浄液を落下させて前記攪拌部材の表面、及び前記壁体の前記側面に付着した洗剤液を洗い落とす洗浄液吐出口と、
を備えた洗浄装置。
【請求項２】
洗剤液ポンプで送液した前記洗剤液を洗剤液供給路を介して前記洗剤液吐出口から吐出させる洗剤液吐出手段と、
洗浄液ポンプで送液した前記洗浄液を前記洗剤液供給路とは別系統の洗浄液供給路を介して前記洗浄液吐出口から落下させる洗浄液吐出手段と、
を有する請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項３】
前記洗浄容器は筒状体を含んで構成され、
前記筒状体の上部開口部には、前記洗浄液を横方向へ流す横流路が設けられ、前記横流路の流末が前記洗浄液の洗浄液吐出口とされている、請求項１または請求項２に記載の洗浄装置。
【請求項４】
前記洗剤液吐出口は、前記攪拌部材に向けて前記洗剤液を拡散する拡散口を備えている、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の洗浄装置。
【請求項５】
分析を行う試料を攪拌するための攪拌部材を洗浄容器に挿入し、前記攪拌部材の挿入位置で前記攪拌部材に対して洗剤液ポンプで送液した洗剤液を前記洗浄容器の側壁に設けた洗剤液吐出口から吐出して、前記洗浄容器の中の前記洗浄容器の側壁から離間した位置に配置された壁体で前記洗剤液吐出口から吐出された前記洗剤液を前記攪拌部材に向けて撥ね返し、前記攪拌部材の表面に付着した付着物を洗い落とす第１の工程と、
前記第１の工程後、前記攪拌部材の挿入位置で前記攪拌部材に対して洗浄液ポンプで送液した洗浄液を前記洗剤液吐出口よりも上方で、かつ前記壁体の上部に配置された洗浄液吐出口から前記攪拌部材を伝わるように落下させて前記攪拌部材の表面に付着した前記洗剤液を洗い落とす第２の工程と、
を有する攪拌部材の洗浄方法。
【請求項６】
前記第１の工程では、前記攪拌部材を回転させながら、前記攪拌部材に対して洗剤液ポンプで送液した洗剤液を洗剤液吐出口から吐出して前記攪拌部材の表面に付着した付着物を洗い落とし、
前記第２の工程では、前記攪拌部材を回転させながら、前記攪拌部材に対して洗浄液ポンプで送液した洗浄液を前記洗剤液吐出口よりも上方で、かつ前記壁体の上部に配置された洗浄液吐出口から前記攪拌部材を伝わるように落下させて前記攪拌部材の表面に付着した前記洗剤液を洗い落とす、請求項５記載の攪拌部材の洗浄方法。
【請求項７】
前記洗剤液ポンプで送液した前記洗剤液を洗剤液供給路を介して前記洗剤液吐出口から吐出し、
前記洗浄液ポンプで送液した前記洗浄液を前記洗剤液供給路とは別経路の洗浄液供給路を介して前記洗浄液吐出口から吐出する、請求項５または請求項６に記載の攪拌部材の洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分析装置に備えられ、試料に試薬を混ぜる際に用いる攪拌部材を洗浄することのできる洗浄装置、及び攪拌部材の洗浄方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
生体試料等が含まれた検体（試料）が入れられた容器に試薬を添加し、検体と試薬とを混合してから分析を行う分析装置が知られている。
この種の分析装置では、検体と試薬とを混合する際に、容器内に攪拌棒を挿入して検体と試薬との攪拌を行っているが、前の検体が付着した攪拌棒（攪拌部材）で次の検体を攪拌すると、前の検体が次の検体に混入するため（いわゆるコンタミ）、攪拌棒を洗浄した後、次の検体の攪拌を行う必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００―２６６７６３号公報。
【特許文献２】特開２００８―２２４２４５号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、攪拌部材を原水濃縮水で洗浄した後、純水で洗浄しており、前の検体によって次の検体の分析結果に影響を及ぼすことを抑えている。
しかし、原水濃縮水及び純水で攪拌部材を洗浄しただけでは、検体を十分に洗い落とすことができない。
また、原水濃縮水を吐出口から吐出した際に、攪拌部材には、吐出口よりも上側の部分に不純物を含む原水濃縮水が付着する場合があり、原水濃縮水の吐出口と純水の吐出口とが同じ高さにあると、攪拌部材の上側の部分に付着した原水濃縮水を純水で十分に洗い流すことができない場合がある。
特許文献２には、図７、図８に示すように、洗剤供給部８５から洗剤液を噴射供給した後、水供給部８７から洗浄水を噴射供給して分注ノズル３０１を洗浄する構成が記載されている。しかしながら、洗剤供給部８５と水供給部８７とが同じ高さに設けられているため、分注ノズル３０１の洗剤供給部８５よりも上側の部分に付着した洗剤液を洗浄液で十分に洗い流すことができない場合がある。【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、攪拌部材の洗浄効果を高めることのできる洗浄装置、及び攪拌部材の洗浄方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係る洗浄装置は、分析を行う試料を攪拌するための攪拌部材が挿入される洗浄容器と、前記洗浄容器の側壁に設けられ、前記洗浄容器に挿入された前記攪拌部材の挿入位置で前記攪拌部材に洗剤液を吐出して前記攪拌部材の表面に付着した付着物を洗い落とす洗剤液吐出口と、を備え、前記洗浄容器の中には、前記洗剤液吐出口から吐出された前記洗剤液を前記攪拌部材に向けて撥ね返す壁体が前記洗浄容器の側壁から離間した位置に配置されており、前記洗剤液吐出口よりも上方で、かつ前記壁体の上部に設けられ、前記挿入位置で前記攪拌部材と共に、前記壁体の側面を伝わるように洗浄液を落下させて前記攪拌部材の表面、及び前記壁体の前記側面に付着した洗剤液を洗い落とす洗浄液吐出口と、を備えている。
【０００７】
第１の態様に係る洗浄装置では、洗浄容器内に試料を攪拌した後の攪拌部材を挿入することができる。
洗剤液吐出口から洗剤液を吐出することで、洗浄容器内の挿入位置に挿入した攪拌部材の表面に付着した付着物を洗剤液で洗い落とすことができる。
なお、洗剤液吐出口が洗浄容器の側壁に設けられているため、洗剤液は横方向に吐出される。洗浄容器の中には、洗剤液吐出口から吐出された洗剤液を攪拌部材に向けて撥ね返す壁体が配置されているため、洗剤液吐出口から吐出された洗剤液を攪拌部材に直接かけると共に、壁体によって洗剤液を攪拌部材に向けて撥ね返すことができる。これにより、洗剤液吐出口から吐出されて直接掛けられた洗剤液と、壁体によって撥ね返された洗剤液とが攪拌部材に掛けられるので、壁体が無い場合に比較して、攪拌部材に掛ける洗剤液量を多くすることができ、確実に撹拌部材を洗浄することができる。
洗剤液で攪拌部材の表面に付着した付着物を洗剤液で洗い落とした後は、洗剤液吐出口よりも上方で、かつ壁体の上部に設けられた洗浄液吐出口から前記挿入位置で前記攪拌部材を伝わるように洗浄液を落下させることで、前記攪拌部材を移動させずに前記攪拌部材の表面に付着した洗剤液を洗い落とすことができると共に、壁体の側面も洗浄液で洗浄することができる。
このように、第１の態様に係る洗浄装置では、洗剤液を使用して攪拌部材の表面に付着した付着物を洗い落とすので、高い洗浄効果を得ることができる。
なお、洗浄容器内で攪拌部材を回転させることで、より一層高い洗浄効果を得ることが出来る。
さらに、第１の態様に係る洗浄装置では、洗剤液吐出口よりも上方で、かつ壁体の上部に洗浄液吐出口が配置されているので、攪拌部材の洗剤液吐出口よりも上側の表面に付着した洗剤液も洗浄液で確実に洗い落とすことができると共に、壁体の側面に付着した洗剤液も洗浄液で確実に洗い落とすことができる。
【００１０】
本発明の第２の態様は、第１の態様に係る洗浄装置において、洗剤液ポンプで送液した前記洗剤液を洗剤液供給路を介して前記洗剤液吐出口から吐出させる洗剤液吐出手段と、 洗浄液ポンプで送液した前記洗浄液を前記洗剤液供給路とは別系統の洗浄液供給路を介して前記洗浄液吐出口から吐出させる洗浄液吐出手段と、を有する。
【００１１】
第２の態様に係る洗浄装置では、洗剤液ポンプで送液した洗剤液を洗剤液供給路を介して洗剤液吐出口から吐出させる洗剤液吐出手段と、洗浄液ポンプで送液した洗浄液を洗剤液供給路とは別経路の洗浄液供給路を介して洗浄液吐出口から吐出させる洗浄液吐出手段と、を備えているため、洗剤液と洗浄液とが混ざり合うことは無く、洗剤液吐出手段からは洗剤液のみを吐出し、洗浄液吐出口からは洗浄液のみを吐出することができる。これにより、必要最小限の洗剤液、及び洗浄液で攪拌部材の洗浄を効率的に行うことが出来る。
【００１２】
本発明の第３の態様は、第１の態様または第２の態様に記載の洗浄装置において、前記洗浄容器は筒状体を含んで構成され、前記筒状体の上部開口部には、前記洗浄液を横方向へ流す横流路が設けられ、前記横流路の流末が前記洗浄液の洗浄液吐出口とされている。
【００１３】
第３の態様に係る洗浄装置では、洗浄容器は筒状体を含んで構成されており、洗浄液は、横流路を横方向へ流れ、筒状体の上部開口部に設けられた横流路の流末（洗浄液吐出口）から流れ落ちて、攪拌部材に付着した洗剤液が洗い落とされる。
【００１４】
本発明の第４の態様は、第１の態様〜第３の態様の何れか１つに記載の洗浄装置において、前記洗剤液吐出口は、前記攪拌部材に向けて前記洗剤液を拡散する拡散口を備えている。
【００１５】
第４の態様に係る洗浄装置では、洗剤液吐出口に備えた拡散口から攪拌部材に向けて洗剤液が拡散されるように噴出させることができる。これにより、攪拌部材に対して広範囲に渡って洗剤液を噴きつけることができる。
【００１６】
本発明の第５の態様に係る攪拌部材の洗浄方法は、分析を行う試料を攪拌するための攪拌部材を洗浄容器に挿入し、前記攪拌部材の挿入位置で前記攪拌部材に対して洗剤液ポンプで送液した洗剤液を前記洗浄容器の側壁に設けた洗剤液吐出口から吐出して、前記洗浄容器の中の前記洗浄容器の側壁から離間した位置に配置された壁体で前記洗剤液吐出口から吐出された前記洗剤液を前記攪拌部材に向けて撥ね返し、前記攪拌部材の表面に付着した付着物を洗い落とす第１の工程と、 前記第１の工程後、前記攪拌部材の挿入位置で前記攪拌部材に対して洗浄液ポンプで送液した洗浄液を前記洗剤液吐出口よりも上方で、かつ前記壁体の上部に配置された洗浄液吐出口から前記攪拌部材を伝わるように落下させて前記攪拌部材の表面に付着した前記洗剤液を洗い落とす第２の工程と、を有する。
【００１７】
第５の態様に係る攪拌部材の洗浄方法では、先ず、第１の工程において、分析を行う試料を攪拌するための攪拌部材を洗浄容器に挿入し、攪拌部材に対して洗剤液ポンプで送液した洗剤液を前記洗浄容器の側壁に設けた洗剤液吐出口から吐出して攪拌部材の表面に付着した付着物を洗い落とすと共に、洗浄容器の中の洗浄容器の側壁から離間した位置に配置された壁体で洗剤液吐出口から吐出された洗剤液を攪拌部材に向けて撥ね返し、攪拌部材の表面に付着した付着物を洗い流す。このため、壁体が無い場合に比較して、攪拌部材に掛かる洗剤液量を多くすることができ、確実に攪拌部材を洗浄することができる。
第２の工程では、洗剤液による攪拌部材の洗浄を終了した後、攪拌部材の挿入位置で攪拌部材に対して洗浄液ポンプで送液した洗浄液を洗剤液吐出口よりも上方で、かつ壁体の上部に配置された洗浄液吐出口から攪拌部材を伝わるように落下させて攪拌部材の表面に付着した洗剤液を洗い落とす。
このように、第５の態様に係る攪拌部材の洗浄方法では、洗浄容器内で攪拌部材を移動させずに攪拌部材の表面に付着した付着物、及び洗剤液を洗い落とすことができ、高い洗浄効果を得ることができる。
さらに、洗浄液は、洗剤液吐出口よりも上方で、かつ壁体の上部に配置された洗浄液吐出口から吐出するので、攪拌部材の洗剤液吐出口よりも上側表面に付着した洗剤液を洗浄液で確実に洗い落とすことができると共に、壁体に付着した洗剤液も洗浄液で確実に洗い落とすことができる。
【００１８】
本発明の第６の態様は、第５の態様に係る攪拌部材の洗浄方法において、前記第１の工程では、前記攪拌部材を回転させながら、前記攪拌部材に対して洗剤液ポンプで送液した洗剤液を洗剤液吐出口から吐出して前記攪拌部材の表面に付着した付着物を洗い落とし、 前記第２の工程では、前記攪拌部材を回転させながら、前記攪拌部材に対して洗浄液ポンプで送液した洗浄液を前記洗剤液吐出口よりも上方で、かつ前記壁体の上部に配置された洗浄液吐出口から前記攪拌部材を伝わるように落下させて前記攪拌部材の表面に付着した前記洗剤液を洗い落とす。
【００１９】
第６の態様に係る攪拌部材の洗浄方法では、第１の工程において、攪拌部材を回転させながら攪拌部材に対して洗剤液ポンプで送液した洗剤液を洗剤液吐出口から吐出して攪拌部材の表面に付着した付着物を洗い落とし、さらに、第２の工程において、洗剤液による攪拌部材の洗浄を終了した後、攪拌部材を回転させながら攪拌部材に対して洗浄液ポンプで送液した洗浄液を洗剤液吐出口よりも上方で、かつ壁体の上部に配置された洗浄液吐出口から攪拌部材を伝わるように落下させて攪拌部材の表面に付着した洗剤液を洗い落とす。
【００２０】
このように、第６の態様に係る攪拌部材の洗浄方法では、攪拌部材を回転させながら、攪拌部材の表面に付着した付着物、及び洗剤液を洗い落とすことができ、より高い洗浄効果を得ることができる。
さらに、洗浄液は、洗剤液吐出口よりも上方で、かつ壁体の上部に配置された洗浄液吐出口から吐出するので、攪拌部材の洗剤液吐出口よりも上側表面に付着した洗剤液を洗浄液で確実に洗い落とすことができると共に、壁体に付着した洗剤液も洗浄液で確実に洗い落とすことができる。
【００２１】
本発明の第７の態様は、第５の態様または第６の態様に係る攪拌部材の洗浄方法において、前記洗剤液ポンプで送液した前記洗剤液を洗剤液供給路を介して前記洗剤液吐出口から吐出し、前記洗浄液ポンプで送液した前記洗浄液を前記洗剤液供給路とは別経路の洗浄液供給路を介して前記洗浄液吐出口から吐出する。
【００２２】
第７の態様に係る攪拌部材の洗浄方法では、洗剤液ポンプで送液した洗剤液を洗剤液供給路を介して洗剤液吐出口から吐出し、洗浄液ポンプで送液した洗浄液を洗剤液供給路とは別経路の洗浄液供給路を介して洗浄液吐出口から吐出するため、洗剤液と洗浄液とが混ざり合うことは無く、洗剤液吐出手段からは洗剤液のみを吐出し、洗浄液吐出口からは洗浄液のみを吐出することができる。これにより、必要最小限の洗剤液、及び洗浄液で攪拌部材の洗浄を効率的に行うことが出来る。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、第１の態様に係る洗浄装置は上記構成としたので、攪拌部材の洗浄効果を高めることができる、という優れた効果を有する。また、攪拌部材の表面に付着した洗剤液を洗浄液で確実に洗い落とすことができる、という優れた効果を有する。さらに、壁体に付着した洗剤液を洗浄液で確実に洗い落とすことができる、という優れた効果を有する。
【００２４】
また、第５の態様に係る攪拌部材の洗浄方法によれば、攪拌部材の洗浄効果を高めることができる、という優れた効果を有する。また、攪拌部材の表面に付着した洗剤液を洗浄液で確実に洗い落とすことができる、という優れた効果を有する。さらに、壁体に付着した洗剤液を洗浄液で確実に洗い落とすことができる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る洗浄装置を備えた分析装置の平面図である。
【図２】攪拌棒洗浄装置の上部付近を示す斜視図である。
【図３】攪拌棒洗浄装置の上部付近を示す分解斜視図である。
【図４Ａ】攪拌棒洗浄装置の縦断面図である。
【図４Ｂ】図４Ａに示す攪拌棒洗浄装置のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４Ｃ】図４Ａに示す攪拌棒洗浄装置のＣ−Ｃ線断面図である。
【図５】攪拌棒が洗浄位置にある分析装置の平面図である。
【図６Ａ】は本発明の第２の実施形態に係る分析装置の攪拌棒洗浄装置の縦断面図である。
【図６Ｂ】Ｖジェットスプレーノズルの側面図である。
【図６Ｃ】Ｖジェットスプレーノズルの平面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る分析装置の攪拌棒洗浄装置の上部付近の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
［第１の実施形態］
図１〜図５を用いて、本発明の第１の実施形態について説明する。
[分析装置の全体概略構成]
図１に示すように、本実施形態の分析装置１０は、複数のサンプル容器１２を収容したカセット１４を装填するカセット装填部１６、サンプル容器１２から分析を行う試料（液体）を採取し、後述するセル２０に注入するピペット２２を備えたピペット装置２４、ピペット２２を洗浄するピペット洗浄装置２６、複数のセル２０を周方向に複数備えたターンテーブル２８、セル２０に試薬を注入する試薬ノズル３０を備えた試薬注入装置３２、試薬を貯留した試薬液タンク３４、試薬ノズル３０を洗浄する試薬ノズル洗浄装置３５、セル２０に注入された試料と試薬とを攪拌する、後述する攪拌棒３６（図２参照）を備えた攪拌装置３８、セル２０を洗浄するセル洗浄装置４０、攪拌棒３６を洗浄する攪拌棒洗浄装置４２、試薬が混入された試料を分析する分析用センサ４３等を備えている。
【００２７】
攪拌装置３８は、先端の下部に下方向へ延びる攪拌棒３６を回転可能に支持するアーム３８Ａを備えている。アーム３８Ａは、アーム３８Ａを長手方向に移動させる水平方向移動装置（図示省略）、アーム３８Ａを上下方向に移動する上下方向移動装置（図示省略）、後述する攪拌棒３６(図２参照）を回転させる回転装置（モーター）３９を備えている。
図２に示すように、攪拌棒３６は、丸棒状の部材から形成され、下端からやや上方には平面状にプレス加工等された攪拌部３６Ａを備えている。攪拌棒３６の上端は、回転装置（図２では図示せず）３９の回転軸に接続されている。
【００２８】
［攪拌棒洗浄装置］
図２〜３に示すように、攪拌棒洗浄装置４２は、垂直に立設された円筒状の洗浄容器本体４４を備えている。
図３に示すように、洗浄容器本体４４の上部には、溝状とされた略矩形の切欠４６が図面３の矢印Ｒ方向側に形成されている。
【００２９】
切欠４６には、洗浄液吐出ヘッド４８が取り付けられている。
洗浄液吐出ヘッド４８は、略直方体形状に形成され、切欠４６に嵌まり込むブロック状の本体部５０を備えている。本体部５０は、長手方向一端側（矢印Ｌ方向側）の略半分が切欠４６に嵌め込まれて接着剤等で固定されている。
なお、本実施形態の洗浄容器本体４４、及び洗浄液吐出ヘッド４８は合成樹脂で形成されているが、試料や試薬で変質したりしなければ、ステンレス等の金属で形成されていても良い。
【００３０】
本体部５０の長手方向一端側には、上下方向に延びる矩形の幅広溝５２が形成されている。なお、本体部５０の幅広溝５２の両側は側壁５４となっている。
幅広溝５２の底部の中央部分には、幅広溝５２よりも幅狭の幅狭溝５６が上下方向に延びるように形成されている。
幅狭溝５６の溝深さ方向中間部分（円筒状の洗浄容器本体４４の中心軸と一致する部分）には、攪拌棒３６の攪拌部３６Ａが洗浄液吐出ヘッド４８と接触しないように、円弧状の凹状逃げ部５８が両方の溝壁に形成されている。
【００３１】
図４に示すように、本体部５０には、長手方向に沿って一端側から他端側に向けて断面円形の洗浄液横流路６０が形成されている。洗浄液横流路６０の一端は、幅狭溝５６と連通しており、幅狭溝５６に開口している部分が本発明の洗浄液吐出口に相当する。
洗浄液吐出ヘッド４８の本体部５０の他端側下面には、洗浄液横流路６０と繋がる第１接続パイプ６２が挿入される大径孔６３Ａと、第１接続パイプ６２よりも小径の小径孔６３Ｂが形成されている。第１接続パイプ６２は、大径孔６３Ａに挿入されて接着剤等により本体部５０に固定されている。
【００３２】
第１接続パイプ６２には、第１チューブ６４の一端が接続されており、第１チューブ６４の他端側には第１の電磁弁６６、洗浄液ポンプ６８、洗浄液タンク７０が設けられている。なお、洗浄液タンク７０には、攪拌棒３６に付着した後述する洗剤液８６を洗い落とすための洗浄液（リンス液）７２が貯められる。洗浄液は、攪拌棒３６に付着した洗剤液を洗い流すことができ、分析結果に影響を及ぼすことが無ければ種類は問わず、例えば、水（イオン交換水、蒸留水等）を用いることができる。
【００３３】
洗浄容器本体４４の側部には、第２接続パイプ７４が挿入される大径孔７６と、第２接続パイプ７４よりも小径の小径孔７８が形成されている。第２接続パイプ７４は、大径孔７６に挿入されて接着剤等により洗浄容器本体４４に固定されている。
なお、小径孔７８の容器内側の開口部分が、本発明の洗剤液吐出口に相当している。
第２接続パイプ７４には、第２チューブ７９の一端が接続されており、第２チューブ７９の他端側には、洗剤液ポンプ８２、洗剤液タンク８４が設けられている。第２チューブ７９と洗剤液ポンプ８２との間には、必要に応じて、図４Ａの２点鎖線で示す様に第２の電磁弁８０を設けることもできる。なお、洗剤液タンク８４には、攪拌棒３６に付着した付着物を除去するための洗剤液８６が貯められている。なお、洗剤液８６は、攪拌棒３６に付着した付着物を攪拌棒３６から除去出来るものであれば特に種類は問わず、中性の洗剤液、アルカリ性の洗剤液、酸性の洗剤液等を用いることができる。
【００３４】
図３、及び図４に示すように、本体部５０の一端側下面には、断面略Ｌ字形状を呈し、下方に向けて延びる壁体８８が設けられている。壁体８８は、小径孔７８と対向する位置に設けられる第１の壁部８８Ａと、第１の壁部８８Ａの幅方向一端側に、第１の壁部８８Ａとは直角に配置される第２の壁部８８Ｂとを備えている。
これら第１の壁部８８Ａ、及び第２の壁部８８Ｂは、攪拌棒３６（及び攪拌部３６Ａ）とは隙間を設けて配置されており、攪拌棒３６と接触することは無い。
【００３５】
図４に示すように、洗浄容器本体４４の下端には、底板９０が接着剤等で固定されている。底板９０の中央に形成された孔９２には、継手９４が接着剤等で固定されている。継手９４には、廃液チューブ９６の一端が接続されており、廃液チューブ９６の他端は、廃液タンク（図示省略）に挿入されている。
なお、分析装置１０において駆動される装置（例えば、攪拌棒３６を回転させる回転装置（モーター）３９、第１の電磁弁６６、洗浄液ポンプ６８、第２の電磁弁８０、洗剤液ポンプ８２等）は、制御プログラムの記憶された制御装置（図示せず）によって制御される構成となっている。
【００３６】
(作用、効果）
先ず最初に、本実施形態の分析装置１０による試料の分析工程の概略を説明する。
本実施形態の分析装置１０では、ピペット装置２４のピペット２２が所定のサンプル容器１２から試料（液体）を採取し、採取した試料をターンテーブル２８の所定のセル２０に注入する。ターンテーブル２８は時計周り方向と反対方向に回転し（矢印ＣＷ方向とは反対方向）、試料の注入されたセル２０に試薬ノズル３０から試薬が注入される。
【００３７】
その後、ターンテーブル２８は時計周り方向（矢印ＣＷ方向）に回転し、攪拌棒３６が、試料及び試薬の注入されたセル２０の上方に位置するようにアーム３８Ａが図１に示すように移動する。その後、攪拌棒３６がセル２０内部に挿入され、攪拌棒３６を回転させて試料及び試薬が混ぜ合わされる。
【００３８】
試料及び試薬が混ぜ合わされた後、セル２０の上方に攪拌棒３６は引き上げられ、試料及び試薬が混ぜ合わされたセル２０は、ターンテーブル２８は時計周り方向と反対方向に回転して分析用センサ４３と対向する位置に配置され、試薬が混入された試料の分析が分析用センサ４３によって行われる。
分析が終了した後、ターンテーブル２８は時計周り方向に回転し、試料の入ったセルの洗浄がセル洗浄装置４０によって行われる。
【００３９】
（攪拌棒の洗浄）
次に、本実施形態の攪拌棒３６の洗浄について以下に説明をする。
（１）  試料および試薬を攪拌した後の攪拌棒３６は、図２、及び図５に示すように、点線で示す洗浄容器本体４４の上方に、回転装置３９に連結された攪拌棒３６の中心軸と洗浄容器本体４４の中心軸とが一致するように移動される。
【００４０】
（２）  攪拌棒３６は下降され、攪拌棒３６の洗浄部位（少なくとも試料に浸かった部分）が、洗浄容器本体４４の内部に挿入される。なお、攪拌棒３６の洗浄部位は、洗剤液８６が吐出される小径孔７８よりも下方に配置される（図４参照）。
【００４１】
（３）  攪拌棒３６の配置が終了すると、洗剤液８６が小径孔７８から攪拌棒３６に向けて吐出され、少なくとも洗浄部位が洗剤液８６によって洗浄される。なお、壁体８８に当った洗剤液８６は、壁体８８に撥ね返されて攪拌棒３６に当る。
このように、攪拌棒３６に洗剤液８６が吐出されることで、攪拌棒３６に付着した試料等の付着物が洗剤液８６で洗い落とされる。このとき、攪拌棒３６は静止している状態（回転していない状態）でもよいが、回転（例えば、数十〜数百回転／分）させることで、静止している場合よりも高い洗浄効果が得られ、付着物を効率的、かつ確実に洗い落すことができる。
なお、攪拌棒３６の洗浄に使用された洗剤液８６は、廃液チューブ９６を介して廃液タンク（図示省略）に排出される。
【００４２】
洗剤液８６の吐出時間、及び吐出量は、攪拌棒３６に付着した試料等の付着物が十分に洗い落とされる様に予め設定されている（一例として、洗剤液８６の吐出時間は１秒程度、洗剤液８６の吐出量は１ｃｃ程度）。なお、ここでいう「攪拌棒３６に付着した試料等の付着物が十分に洗い落とされる」とは、攪拌棒３６に付着した試料等の付着物が、次の試料の分析結果に影響を及ぼさない事（分析装置の測定限界未満）を意味する。
【００４３】
（４）  洗剤液８６の吐出が終了すると、洗浄液横流路６０の端末（本発明の流末）から洗浄液７２が吐出される。洗浄液横流路６０の端末から吐出された洗浄液７２は落下し、壁体８８の側面、及び攪拌棒３６を伝わりつつ、洗浄液横流路６０の端末よりも下方に配置される攪拌棒３６の洗浄部位に付与され、攪拌棒３６に付着した洗剤液８６が洗い落とされる。このとき、攪拌棒３６を回転させることにより、攪拌棒３６に付着した洗剤液８６は、攪拌棒３６を回転させない場合に比較して、効率かつ確実に洗い落とすことができる。
【００４４】
また、洗浄液横流路６０の端末から吐出された洗浄液７２は、攪拌棒３６のみならず、壁体８８、及び洗浄容器本体４４の内周面に付着した洗剤液８６を洗い落とすこともできる。即ち、攪拌棒３６は回転しているので、攪拌棒３６に当って飛び散った洗浄液７２によって壁体８８、及び洗浄容器本体４４の内周面に付着した洗剤液８６をも効率的かつ確実に洗い落すことができる。
なお、攪拌棒３６の洗浄に使用された洗浄液７２は、廃液チューブ９６を介して廃液タンク（図示省略）に排出される。
【００４５】
洗浄液７２の吐出時間、及び吐出量は、少なくとも攪拌棒３６に付着した洗剤液８６が十分に洗い落とされる様に予め設定されている（一例として、洗浄液７２の吐出時間は２秒程度、洗浄液７２の吐出量は１ｃｃ以上）。なお、ここでいう「攪拌棒３６に付着した洗剤液８６が十分に洗い落とされる」とは、攪拌棒３６に付着した洗剤液８６が次の試料の分析結果に影響を及ぼさない様に洗い落とされる事（分析装置の測定限界未満）を意味する。
【００４６】
（５）  洗浄液７２によって洗剤液８６が洗い落とされた攪拌棒３６は、上昇されて洗浄容器本体４４の上方に移動され、次の試料の攪拌に用いられる。
以上説明したように、本実施形態の分析装置１０の攪拌棒洗浄装置４２では、攪拌棒３６に付着した付着物を洗剤液８６で洗い落とした後、攪拌棒３６に付着した洗剤液８６を洗浄液７２で洗い落とすので、次の試料の分析結果が前の試料によって影響されることが無い。
また、本実施形態の攪拌棒洗浄装置４２では、洗剤液８６の送液経路と、洗浄液７２の送液経路とが各々独立して設けられているので、洗剤液８６及び洗浄液７２とが洗浄容器本体４４の中に吐出されるまで洗剤液８６と洗浄液７２とが混ざり合うことは無く、洗剤液８６と洗浄液７２を無駄に使用することがなく、必要最小限の洗剤液８６と洗浄液７２とで攪拌棒３６の洗浄を効率的、かつ確実に行うことができる。
【００４７】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態を図６にしたがって説明する。
図６に示すように、本実施形態の攪拌棒洗浄装置４２では、第２接続パイプ７４の先端にＶジェットスプレーノズル９８が取り付けられている。
【００４８】
Ｖジェットスプレーノズル９８からは、図６（Ｂ）、図６（Ｃ）に示すように、扇状に拡散するように洗剤液８６が攪拌棒３６の洗浄部位に向けて噴射される。図６（Ｂ）に示すように上下方向の拡散角度θ１は、図６（Ｃ）に示すように水平方向の拡散角度θ２よりも広く設定されており、第１の実施形態よりも高い圧力で攪拌棒３６に洗剤液８６が当たるようになっている。なお、Ｖジェットスプレーノズル９８の図示しない噴出孔（径）断面積は、第２接続パイプ７４の（内径）断面積よりも小さく設定されている。
このため、第２の実施形態の攪拌棒洗浄装置４２は、第１の実施形態の攪拌棒洗浄装置４２よりも高い洗浄効果を得ることが可能となる。
【００４９】
［参考例］
次に、参考例に係る攪拌棒洗浄装置４２を図７にしたがって説明する。
図７に示すように、参考例に係る分析装置１０の攪拌棒洗浄装置４２は、第１の実施形態とは構成が異なり、洗浄容器本体４４に切欠４６が形成されておらず、洗浄液吐出ヘッド４８も取り付けられていない。
【００５０】
洗浄容器本体４４の上部開口からは、第１接続パイプ６２及び第２接続パイプ７４が挿入されている。第１接続パイプ６２の先端は、第２接続パイプ７４の先端よりも上方に配置されており、そして、第１接続パイプ６２の先端からは回転する攪拌棒３６に向けて洗浄液７２が吐出することができ、第２接続パイプ７４の先端からは回転する攪拌棒３６に向けて洗剤液８６を吐出することができる。
したがって、参考例に係る攪拌棒洗浄装置４２も第１の実施形態の攪拌棒洗浄装置４２と同様に、攪拌棒３６の洗浄を確実に行うことができる。
【００５１】
上記実施形態では、洗浄液として水を用いたが、洗浄液は水以外の液体であっても良く、分析結果に影響を及ぼさない液体であれば用いて良い。
図２に示すように、第１の実施形態の攪拌棒洗浄装置４２では、洗浄容器本体４４の上部に略Ｔ字状の開口が形成されているが、本発明はこれに限らず、洗浄容器本体４４の上部には、攪拌棒３６を洗浄容器本体４４の内部に挿入できる程度の小さい丸孔等が開口していれば良い。
【００５２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５３】
１０    分析装置
３６    攪拌棒（攪拌部材）
４２    攪拌棒洗浄装置（洗浄装置）
４４    洗浄容器本体（洗浄容器、筒状体）
６０    洗浄液横流路（横流路、洗浄液吐出口）
６２    第１接続パイプ（洗浄液吐出手段）
６４    チューブ（洗浄液吐出手段）
６６    第１の電磁弁（洗浄液吐出手段）
６８    洗浄液ポンプ（洗浄液吐出手段）
７０    洗浄液タンク（洗浄液吐出手段）
７２    洗浄液
７４    第２接続パイプ（洗剤液吐出手段）
７８    小径孔（洗剤液吐出口）
７９    チューブ（洗剤液吐出手段）
８０    第２の電磁弁（洗剤液吐出手段）
８２    洗剤液ポンプ（洗剤液ポンプ、洗剤液吐出手段）
８４    洗剤液タンク（洗剤液吐出手段）
８６    洗剤液
８８    壁体
９０    底板（洗浄容器）
９８    ジェットスプレーノズル(拡散口）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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