(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、
シートベルトと、
前記フレームに回転可能に支持されるとともに前記シートベルトを巻き取るスプールと、
非作動時に前記スプールの回転を許容し、作動時に前記スプールのシートベルト引出し方向の回転を阻止するロック機構と、
前記シートベルトにかかる荷重を制限して乗員のエネルギを吸収するエネルギ吸収機構と、
を備え、
前記エネルギ吸収機構は、
前記スプールと前記ロック機構との回転差によってエネルギを吸収する第１エネルギ吸収部材と、
前記第１エネルギ吸収部材の一端部側に取り付けられる第１エネルギ伝達部材と、
前記第１エネルギ伝達部材と噛み合う第２エネルギ伝達部材と、
前記第２エネルギ伝達部材と前記スプールとの回転差によってエネルギを吸収する第２エネルギ吸収部材と、
前記スプールと一体に回転すると共に、前記スプールに対して第１の位置と前記第１の位置とは異なる第２の位置とに移動する移動部材と、
前記移動部材が前記第１の位置にある場合、前記移動部材の回転を前記第１エネルギ伝達部材に伝達し、前記移動部材が前記第２の位置にある場合、前記移動部材と離間するカバー部材と、
を有する
ことを特徴とするシートベルトリトラクタ。
【請求項２】
前記エネルギ吸収機構は、
前記第２エネルギ伝達部材と前記スプールとの回転差によってエネルギを吸収する第３エネルギ吸収部材を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項３】
前記エネルギ吸収機構は、
前記第１エネルギ伝達部材と噛み合う第３エネルギ伝達部材と、
前記第２エネルギ伝達部材に並列な関係で前記第３エネルギ伝達部材と前記スプールとの回転差によってエネルギを吸収する第３エネルギ吸収部材と、
を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項４】
前記エネルギ吸収機構は、
前記移動部材が前記第１の位置にある際、前記移動部材を保持する移動部材ホルダを有する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項５】
前記移動部材を移動させる駆動機構を備える
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項６】
前記駆動機構は、
駆動部材と、
前記駆動部材によって駆動され、前記移動部材を第１の位置と第２の位置とに移動させる押圧部材と、
前記押圧部材を移動可能に支持すると共に、前記駆動部材が設置されるハウジングと、
を有する
ことを特徴とする請求項５に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項７】
前記ハウジングは、前記押圧部材が当接可能なカム部を有し、
前記駆動部材が作動する前、前記押圧部材は前記カム部と離間しており、
前記駆動部材が作動した時、前記押圧部材は前記カム部と当接する
ことを特徴とする請求項６に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項８】
乗員情報を取得する乗員情報取得部と、
前記乗員情報取得部が取得した情報が予め定めた条件を満足するか否かを判定し、判定した結果に応じて、前記駆動機構を作動させる制御部と、
を備える
ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１つに記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項９】
緊急時に前記スプールを前記シートベルトの巻き取り方向へ回転させるプリテンショナー機構を備える
ことを特徴とする請求項８に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項１０】
前記制御部は、前記判定した結果に応じて、前記プリテンショナー機構が前記シートベルトの巻き取りを完了した後、前記駆動機構を作動させる
ことを特徴とする請求項９に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項１１】
前記制御部は、前記判定した結果に応じて、前記プリテンショナー機構が前記シートベルトの巻き取りを始める前又は同時に、前記駆動機構を作動させる
ことを特徴とする請求項９に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１つに記載のシートベルトリトラクタと、
前記シートベルトリトラクタから引き出された前記シートベルトに摺動可能に支持されたタングと、
車体または車両シートに設けられ、前記タングが離脱可能に係止されるバックルと、
を少なくとも備える
ことを特徴とするシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、シートベルトを巻取引出し可能に巻き取るシートベルトリトラクタの技術分野に関する。特に、シートベルト装着状態で衝突時等の車両に大きな車両減速度が作用した場合のような緊急時にシートベルトの引出しを阻止する際、トーションバーのねじれ変形などのエネルギ吸収部材の作用によりこのシートベルトにかかる荷重を制限して乗員のエネルギを吸収するエネルギ吸収機構（以下、ＥＡ機構ともいう）を備えているシートベルトリトラクタおよびこれを備えているシートベルト装置の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来から自動車等の車両に装備されているシートベルト装置は、前述の緊急時に、シートベルトで乗員を拘束することにより乗員のシートからの飛び出しを阻止する。【０００３】  このようなシートベルト装置においては、シートベルトを巻き取るシートベルトリトラクタを備えている。このシートベルトリトラクタでは、シートベルトは非装着時にはスプールに巻き取られているが、装着時には引き出されて乗員に装着される。そして、前述のような緊急時にシートベルトリトラクタのロック機構が作動してスプールのベルト引出方向の回転を阻止することにより、シートベルトの引出しが阻止される。これにより、緊急時にシートベルトは乗員を拘束する。【０００４】  ところで、この従来のシートベルト装置のシートベルトリトラクタにおいては、車両衝突等の緊急時にシートベルトが乗員を拘束するとき、大きな車両減速度が生じるため、乗員が大きな慣性により前方へ移動しようとする。このため、シートベルトには大きな荷重が加えられるとともに、乗員はこのシートベルトから大きなエネルギを加えられるようになる。乗員に対してこのエネルギは特に問題ではないが、できれば制限される方が望ましい。【０００５】  そこで、シートベルトリトラクタにおいては、従来、トーションバーを設けて、シートベルト装着状態での緊急時に、このシートベルトにかかる荷重を制限してエネルギを吸収するようにしたものが開発されている。【０００６】  しかしながら、従来のシートベルトリトラクタは、衝突後の制限荷重が１つの制限荷重に設定されるだけである。実際には、乗員に加えられるエネルギは、乗員の体重等によって種々異なる。このように種々異なる大きなエネルギに対して、１つの制限荷重で対応するだけではなく、車両緊急時の状況に応じて制限荷重を設定する方が、乗員をより効果的にかつより適切に拘束することができる。【０００７】  そこで、シートベルトにかかる制限荷重を種々設定することができるシートベルトリトラクタが提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。【０００８】  この特許文献１及び特許文献２に開示のシートベルトリトラクタは、ＥＡ特性の異なる２つのＥＡ機構を設けるとともに、これらのＥＡ機構を緊急時の状況に応じて１つまたは２つ作動するようにしている。このように、２つのＥＡ機構を適宜選択して作動することで、シートベルトにかかる制限荷重を緊急時の状況に応じて２段階に設定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第４５２４７３２号公報
【特許文献２】特許第３７７５０４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】  特許文献１に記載されたシートベルトリトラクタは、特許文献１の図１に示されているように、ねじり棒が直列に接続された大きな横断面を有する区間と小さな横断面を有する区間とを有する。そして、ベルト帯引き出し速度に応じて大きな横断面を有する区間と小さな横断面を有する区間とを切り換えて使用する。このねじり棒は、異なる径を有する区間が直列に接続されるので、それぞれの区間の軸方向の長さが短い。したがって、ねじり棒のそれぞれの区間の作動ストロークが短く、作動中にねじり棒に発生する荷重が急激に上がりやすく、安定しない場合があった。【００１１】  また、特許文献２には、トーションバーがスプール内に並列に配置されたシートベルトリトラクタが記載されている。特許文献２に記載されたシートベルトリトラクタは、第１のトーションバーを使用する場合と、第１のトーションバー及び第２のトーションバーの両者を使用する場合とで切り換えられている。このため、第１のトーションバー及び第２のトーションバーの両者を使用する場合では、特性の異なる２本のトーションバーに発生する荷重を加えることになるため、合計の荷重が安定しない場合があった。【００１２】  本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、シートベルトにかかる荷重を制限してエネルギを吸収する際に、より安定した荷重を発生することが可能なシートベルトリトラクタおよびこれを備えているシートベルト装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述の課題を解決するために、本発明のシートベルトリトラクタは、フレームと、シートベルトと、前記フレームに回転可能に支持されるとともに前記シートベルトを巻き取るスプールと、非作動時に前記スプールの回転を許容し、作動時に前記スプールのシートベルト引出し方向の回転を阻止するロック機構と、前記シートベルトにかかる荷重を制限して乗員のエネルギを吸収するエネルギ吸収機構と、を備え、前記エネルギ吸収機構は、前記スプールと前記ロック機構との回転差によってエネルギを吸収する第１エネルギ吸収部材と、前記第１エネルギ吸収部材の一端部側に取り付けられる第１エネルギ伝達部材と、前記第１エネルギ伝達部材と噛み合う第２エネルギ伝達部材と、前記第２エネルギ伝達部材と前記スプールとの回転差によってエネルギを吸収する第２エネルギ吸収部材と、前記スプールと一体に回転すると共に、前記スプールに対して第１の位置と前記第１の位置とは異なる第２の位置とに移動する移動部材と、前記移動部材が前記第１の位置にある場合、前記移動部材の回転を前記第１エネルギ伝達部材に伝達し、前記移動部材が前記第２の位置にある場合、前記移動部材と離間するカバー部材と、を有することを特徴とする。
【００１４】  また、本発明のシートベルトリトラクタでは、前記エネルギ吸収機構は、前記第２エネルギ伝達部材と前記スプールとの回転差によってエネルギを吸収する第３エネルギ吸収機構を有することを特徴とする。【００１５】  また、本発明のシートベルトリトラクタでは、前記エネルギ吸収機構は、前記第１エネルギ伝達部材と噛み合う第３エネルギ伝達部材と、前記第２エネルギ伝達部材に並列な関係で前記第３エネルギ伝達部材と前記スプールとの回転差によってエネルギを吸収する第３エネルギ吸収部材と、を有することを特徴とする。【００１７】  また、本発明のシートベルトリトラクタでは、前記エネルギ吸収機構は、前記移動部材が前記第１の位置にある際、前記移動部材を保持する移動部材ホルダを有することを特徴とする。【００１８】  また、本発明のシートベルトリトラクタでは、前記移動部材を移動させる駆動機構を備えることを特徴とする。【００１９】  また、本発明のシートベルトリトラクタでは、前記駆動機構は、駆動部材と、前記駆動部材によって駆動され、前記移動部材を第１の位置と第２の位置とに移動させる押圧部材と、前記押圧部材を移動可能に支持すると共に、前記駆動部材が設置されるハウジングと、を有することを特徴とする。【００２０】  また、本発明のシートベルトリトラクタでは、前記ハウジングは、前記押圧部材が当接可能なカム部を有し、前記駆動部材が作動する前、前記押圧部材は前記カム部と離間しており、前記駆動部材が作動した時、前記押圧部材は前記カム部と当接することを特徴とする。【００２１】  また、本発明のシートベルトリトラクタでは、乗員情報を取得する乗員情報取得部と、前記乗員情報取得部が取得した情報が予め定めた条件を満足するか否かを判定し、判定した結果に応じて、前記駆動機構を作動させる制御部と、を備えることを特徴とする。【００２２】  また、本発明のシートベルトリトラクタでは、緊急時に前記スプールを前記シートベルトの巻き取り方向へ回転させるプリテンショナー機構を備えることを特徴とする。【００２３】  また、本発明のシートベルトリトラクタでは、前記制御部は、前記判定した結果に応じて、前記プリテンショナー機構が前記シートベルトの巻き取りを完了した後、前記駆動機構を作動させることを特徴とする。【００２４】  また、本発明のシートベルトリトラクタでは、前記制御部は、前記判定した結果に応じて、前記プリテンショナー機構が前記シートベルトの巻き取りを始める前又は同時に、前記駆動機構を作動させることを特徴とする。【００２７】
さらに、本発明のシートベルト装置は、前記シートベルトリトラクタと、前記シートベルトリトラクタから引き出された前記シートベルトに摺動可能に支持されたタングと、車体または車両シートに設けられ、前記タングが離脱可能に係止されるバックルと、を少なくとも備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
このように構成された本発明に係るシートベルトリトラクタによれば、フレームと、シートベルトと、前記フレームに回転可能に支持されるとともに前記シートベルトを巻き取るスプールと、非作動時に前記スプールの回転を許容し、作動時に前記スプールのシートベルト引出し方向の回転を阻止するロック機構と、前記シートベルトにかかる荷重を制限して乗員のエネルギを吸収するエネルギ吸収機構と、を備え、前記エネルギ吸収機構は、前記スプールと前記ロック機構との回転差によってエネルギを吸収する第１エネルギ吸収部材と、前記第１エネルギ吸収部材の一端部側に取り付けられる第１エネルギ伝達部材と、前記第１エネルギ伝達部材と噛み合う第２エネルギ伝達部材と、前記第２エネルギ伝達部材と前記スプールとの回転差によってエネルギを吸収する第２エネルギ吸収部材と、前記スプールと一体に回転すると共に、前記スプールに対して第１の位置と前記第１の位置とは異なる第２の位置とに移動する移動部材と、前記移動部材が前記第１の位置にある場合、前記移動部材の回転を前記第１エネルギ伝達部材に伝達し、前記移動部材が前記第２の位置にある場合、前記移動部材と離間するカバー部材と、を有するので、シートベルトにかかる荷重を制限してエネルギを吸収する際に、より安定した荷重を発生することが可能となる。また、エネルギ吸収の段階を的確に切り替えることが可能となる。
【００２９】  また、本発明のシートベルトリトラクタでは、前記エネルギ吸収機構は、前記第２エネルギ伝達部材と前記スプールとの回転差によってエネルギを吸収する第３エネルギ吸収機構を有するので、エネルギの吸収を３段階に分けて行うことができ、乗員にあわせたＥＡ機構の制御を行うことが可能となる。【００３０】  また、本発明のシートベルトリトラクタでは、前記エネルギ吸収機構は、前記第１エネルギ伝達部材と噛み合う第３エネルギ伝達部材と、前記第２エネルギ伝達部材に並列な関係で前記第３エネルギ伝達部材と前記スプールとの回転差によってエネルギを吸収する第３エネルギ吸収部材と、を有するので、乗員にあわせたＥＡ機構の制御を行うことが可能となる。【００３２】  また、本発明のシートベルトリトラクタでは、前記エネルギ吸収機構は、前記移動部材が前記第１の位置にある際、前記移動部材を保持する移動部材ホルダを有するので、前記移動部材を的確に保持することが可能となる。【００３３】  また、本発明のシートベルトリトラクタでは、前記移動部材を移動させる駆動機構を備えるので、前記移動部材を的確に移動させることが可能となる。【００３４】  また、本発明のシートベルトリトラクタでは、前記駆動機構は、駆動部材と、前記駆動部材によって駆動され、前記移動部材を第１の位置と第２の位置とに移動させる押圧部材と、前記押圧部材を移動可能に支持すると共に、前記駆動部材が設置されるハウジングと、を有するので、強固なハウジングに設置された駆動機構によって、押圧部材を駆動し、移動部材を移動させることで、各部材が相互に作用し、さらに的確な動作が可能となる。【００３５】  また、本発明のシートベルトリトラクタでは、前記ハウジングは、前記押圧部材が当接可能なカム部を有し、前記駆動部材が作動する前、前記押圧部材は前記カム部と離間しており、前記駆動部材が作動した時、前記押圧部材は前記カム部と当接するので、移動部材の移動を押圧部材とカム部との当接によって行うことで、さらに的確な動作が可能となる。【００３６】  また、本発明のシートベルトリトラクタでは、乗員情報を取得する乗員情報取得部と、前記乗員情報取得部が取得した情報が予め定めた条件を満足するか否かを判定し、判定した結果に応じて、前記駆動機構を作動させる制御部と、を備えるので、乗員に応じた制御が可能となり、さらに的確な動作が可能となる。【００３７】  また、本発明のシートベルトリトラクタでは、緊急時に前記スプールを前記シートベルトの巻き取り方向へ回転させるプリテンショナー機構を備えるので、緊急時に迅速にシートベルトを巻き取ることが可能となる。【００３８】  また、本発明のシートベルトリトラクタでは、前記制御部は、前記判定した結果に応じて、前記プリテンショナー機構が前記シートベルトの巻き取りを完了した後、前記駆動機構を作動させるので、緊急時に的確にシートベルトを巻き取ることが可能となる。【００３９】  また、本発明のシートベルトリトラクタでは、前記制御部は、前記判定した結果に応じて、前記プリテンショナー機構が前記シートベルトの巻き取りを始める前又は同時に、前記駆動機構を作動させるので、プリテンショナー機構でシートベルトを巻き取る時の荷���を軽減させることが可能となる。【００４２】
さらに、本発明のシートベルト装置は、前記シートベルトリトラクタと、前記シートベルトリトラクタから引き出された前記シートベルトに摺動可能に支持されたタングと、車体または車両シートに設けられ、前記タングが離脱可能に係止されるバックルと、を少なくとも備えるので、シートベルトにかかる荷重を制限してエネルギを吸収する際に、より安定した荷重を発生することが可能となると共に、シートベルトリトラクタをコンパクトにできることから、シートベルト装置の各部品の配置の自由度をより高くすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施形態の一例を備えたシートベルト装置を模式的に示す斜視図である。
【図２】第１実施形態のシートベルトリトラクタの分解斜視図である。
【図３】第１実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構を示す斜視図である。
【図４】第１実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構を示す斜視図である。
【図５】第１実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構を示す斜視図である。
【図６】第１実施形態のシートベルトリトラクタの駆動機構を示す斜視図である。
【図７】第１実施形態のシートベルトリトラクタの駆動機構を示す側面図である。
【図８】第１実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構と駆動機構を示す正面図である。
【図９】図７のＡ−Ａ線における断面図である。
【図１０】図８のＢ−Ｂ線における断面図である。
【図１１】図９のＣ部分の拡大図である。
【図１２】第１実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の一部を示す拡大斜視図である。
【図１３】第１実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の駆動機構作動状態を示す斜視図である。
【図１４】第１実施形態のシートベルトリトラクタのマイクロガスジェネレータ作動後の駆動機構を示す斜視図である。
【図１５】マイクロガスジェネレータ作動後の図８のＢ−Ｂ線における断面図である。
【図１６】マイクロガスジェネレータ作動後の図９のＣ部分の拡大図である。
【図１７】第１実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構のシステム図である。
【図１８】第１実施形態のシートベルトリトラクタの制御フローチャートを示す図である。
【図１９】第１実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の制御フローチャートを示す図である。
【図２０】第１実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の第１の作動状態でのストロークに対する荷重を示す図である。
【図２１】第１実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の第２の作動状態でのストロークに対する荷重を示す図である。
【図２２】第１実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の駆動機構非作動状態でプリテンショナー機構の回転力の伝達を示す断面図である。
【図２３】第１実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の駆動機構非作動状態の荷重の伝達を示す断面図である。
【図２４】第１実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の駆動機構作動状態の荷重の伝達を示す断面図である。
【図２５】第２実施形態のシートベルトリトラクタの分解斜視図である。
【図２６】第２実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構を示す分解斜視図である。
【図２７】第２実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構を示す斜視図である。
【図２８】第２実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の駆動機構非作動状態でプリテンショナー機構の回転力の伝達を示す断面図である。
【図２９】第２実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の駆動機構非作動状態の荷重の伝達を示す断面図である
【図３０】第２実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の駆動機構作動状態を示す斜視図である。
【図３１】図３０に示した駆動機構作動状態での荷重の伝達を示す断面図である。
【図３２】第２実施形態のシートベルトリトラクタの駆動機構の作動とプリテンショナー機構の作動とＥＡ機構の作動タイミングを示す。
【図３３】第２実施形態のシートベルトリトラクタの制御フローチャートを示す図である。
【図３４】第２実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の駆動機構作動状態でプリテンショナー機構の回転力の伝達を示す断面図である。
【図３５】第２実施形態のシートベルトリトラクタの駆動機構の作動とプリテンショナー機構の作動とＥＡ機構の作動タイミングを示す。
【図３６】第３実施形態のシートベルトリトラクタの断面図である。
【図３７】図３６のＥ−Ｅ線から矢印方向を見た断面図である。
【図３８】第３実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の第１の作動タイミングでの弾性部材を示す断面図である。
【図３９】第３実施形態のシートベルトリトラクタの第１の作動タイミングを示す。
【図４０】第３実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の第２の作動タイミングのプリテンショナー機構作動中での弾性部材を示す断面図である。
【図４１】第３実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の第２の作動タイミングのプリテンショナー機構作動後の弾性部材を示す断面図である。
【図４２】第３実施形態のシートベルトリトラクタの第２の作動タイミングを示す。
【図４３】第３実施形態のシートベルトリトラクタの制御フローチャートを示す図である。
【図４４】第３実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の制御フローチャートを示す図である。
【図４５】摩擦部材を用いたＥＡ機構の例を示す。
【図４６】弾性部材を用いたＥＡ機構の例を示す。
【図４７】曲げ部材を用いたＥＡ機構の例を示す。
【図４８】しごきピンを用いたＥＡ機構の例を示す。
【図４９】弾性ピンを用いたＥＡ機構の例を示す。
【図５０】曲げピンを用いたＥＡ機構の例を示す。
【図５１】図５０のＧ−Ｇ断面図である。
【図５２】第４実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の駆動機構非作動状態でプリテンショナー機構の回転力の伝達を示す断面図である。
【図５３】第４実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の駆動機構非作動状態の荷重の伝達を示す断面図である
【図５４】第４実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の駆動機構作動状態での荷重の伝達を示す断面図である。
【図５５】第４実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の駆動機構作動状態でプリテンショナー機構の回転力の伝達を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】  以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。
【００４５】  図１は、本発明にかかるシートベルトリトラクタの実施の形態の一例を備えるシートベルト装置を模式的に示す図である。
【００４６】  図１に示すように、この例のシートベルト装置１は、従来公知の三点式シートベルト装置と同じである。図中、１はシートベルト装置、２は車両シート、３は車両シート２の近傍に配設されたシートベルトリトラクタ、４はシートベルトリトラクタ３に引き出し可能に巻き取られかつ先端のシートベルトアンカー４ａが車体の床あるいは車両シート２に固定されるシートベルト、５はシートベルトリトラクタ３から引き出されたシートベルト４を乗員のショルダーの方へガイドするガイドアンカー、６はこのガイドアンカー５からガイドされてきたシートベルト４に摺動自在に支持されたタング、７は車体の床あるいは車両シートに固定されかつタング６が係脱可能に挿入係止されるバックルである。このシートベルト装置１におけるシートベルト４の装着操作および装着解除操作も、従来公知のシートベルト装置と同じである。
【００４７】  図２は、第１実施形態のシートベルトリトラクタの分解斜視図である。図３、図４及び図５は、第１実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構２０を示す斜視図である。図６は、第１実施形態のシートベルトリトラクタの駆動機構３５を示す斜視図である。図７は、第１実施形態のシートベルトリトラクタの駆動機構３５を示す側面図である。図８は、第１実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構２０と駆動機構３５を示す正面図である。図９は、図７のＡ−Ａ線における断面図である。図１０は、図８のＢ−Ｂ線における断面図である。図１１は、図９のＣ部分の拡大図である。図１２は、第１実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構２０の一部を示す拡大斜視図である。
【００４８】  図２に示すように、第１実施形態におけるシートベルトリトラクタ３は、フレーム１１と、スプール１２と、スプリング部１３と、ＥＡ機構２０と、駆動機構３５と、減速度感知手段４０と、プリテンショナー機構５０と、ロック機構６０と、を備える。なお、ＥＡ機構２０は、エネルギ吸収機構を構成する。
【００４９】  フレーム１１は、背板１１ａと、この背板１１ａの両側端から直交する方向に突設された左右の側壁１１ｂ,１１ｃと、を備え、断面コ字状を形成している。フレーム１１の左右の側壁１１ｂ,１１ｃには、それぞれ円形状の開口が形成される。
【００５０】  スプール１２は、図３及び図９に示すように、中間部１２ａと、中間部１２ａの一方端で外周側に突出する第１フランジ１２ｂと、中間部１２ａの他方端で外周側に突出する第２フランジ１２ｃと、第１フランジ１２ｂの外側でＥＡ機構２０の一部を保持する保持部１２ｄと、を有する。
【００５１】  中間部１２ａの外周には、図１に示したシートベルト４の一端が係止され、シートベルト４が巻き付けられる。また、中間部１２ａ、第１フランジ１２ｂ及び第２フランジ１２ｃには、軸中心に共通の孔部１２ｅが軸方向に形成され、外周に溝部１２ｆが軸方向に形成されている。孔部１２ｅと溝部１２ｆは、一部で連通してもよい。溝部１２ｆの第２フランジ１２ｃ側の端部には、後述する第２トーションバー２４と係合するスプライン状の係合部１２ｆ１が形成される。
【００５２】  保持部１２ｄにも、第１フランジ１２ｂから連通し、中心から外周側に長孔状の孔部１２ｅが形成される。保持部１２ｄ外周には、後述するＥＡ機構２０の一部を保持する第１溝１２ｄ１、第２溝１２ｄ２、及び第３溝１２ｄ３が形成される。孔部１２ｅと外周の間には、リブ１２ｇが形成される。
【００５３】  スプリング部１３は、一端がスプール１２の軸部を構成する後述する第１トーションバー２１に連結され、他端がケースに取り付けられ、スプール１２をベルト巻取方向に付勢する図示しないスプリングを有する。
【００５４】  ＥＡ機構２０は、第１トーションバー２１と、第１ギヤ２２と、第２ギヤ２３と、第２トーションバー２４と、タイプレート２５と、リリースリングホルダ２６と、リリースリング２７と、カバー２８と、プッシュナット２９と、を有する。また、駆動機構３５は、ハウジング３０と、レバーリング３１と、マイクロガスジェネレータ３２と、Ｏリング３３と、ピストン３４と、を有する。リリースリングホルダ２６は移動部材ホルダを構成し、リリースリング２７は移動部材を構成し、カバー２８はカバー部材を構成し、レバーリング３１は押圧部材を構成し、マイクロガスジェネレータ３２は駆動部材を構成する。さらに、第１トーションバー２１は第１エネルギ吸収部材を構成し、第１ギヤ２２は第１エネルギ伝達部材を構成し、第２ギヤ２３は第２エネルギ伝達部材を構成し、第２トーションバー２４は第２エネルギ吸収部材を構成する。
【００５５】  第１トーションバー２１は、スプール１２の孔部１２ｅに図３に示した矢印Ｘの方向から挿入され、スプール１２を貫通する。第１トーションバー２１の一端部２１ａは、第１ギヤ２２を貫通してスプリング部１３に保持される。第１トーションバー２１の他端部２１ｂは、スプール１２の第２フランジ１２ｃ側で後述するロック機構６０のロックベース６１と一体に回転するように保持される。また、第１トーションバー２１の一端部２１ａ側には、第１ギヤ２２の内側に嵌め込まれる嵌合部２１ｃが形成される。
【００５６】  第１ギヤ２２は、第１トーションバー２１が貫通する孔部２２ａが形成される。第１ギヤ２２の外周の軸方向の一方には、小径の第１噛合歯２２ｂが形成され、外周の軸方向の他方には、大径の第２噛合歯２２ｃが形成される。第１ギヤ２２は、第１トーションバー２１の一端部２１ａ側に第１噛合歯２２ｂ、他端部２１ｂ側に第２噛合歯２２ｃとなるように、内周側に形成された凹凸孔２２ｄに第１トーションバー２１の嵌合部２１ｃが嵌め込まれ、第１トーションバー２１と一体に回転する。第１ギヤ２２は、第１トーションバー２１と共にスプール１２に挿入され、スプール１２の保持部１２ｄに形成された長孔状の孔部１２ｅの一部に配置される。
【００５７】  第２ギヤ２３は、軸方向の一方に突部２３ｃが形成され、他方に第２トーションバー２４が挿入される孔部２３ａが形成され、外周に第３噛合歯２３ｂが形成されている。第２ギヤ２３は、第２トーションバー２４の一端部２４ａ側に一体に回転するように取り付けられる。第２ギヤ２３は、スプール１２の保持部１２ｄに形成された長孔状の孔部１２ｅの内側の一部に、第１ギヤ２２と噛み合うように設置される。
【００５８】  第２トーションバー２４は、スプール１２の中間部１２ａに形成された溝部１２ｆに、保持部１２ｄ及び第１フランジ１２ｂの孔部１２ｅを介して、図３に示した矢印Ｙの方向から挿入される。第２トーションバー２４の一端部２４ａは、第２ギヤ２３の孔部２３ａに一体に回転するように挿入される。第２トーションバー２４の他端部２４ｂは、スプライン状に形成され、溝部１２ｆに形成された係合部１２ｆ１に係合する。
【００５９】  タイプレート２５は、図４に示すように、スプール１２の保持部１２ｄに形成された孔１２ｅを覆う板状の部材である。タイプレート２５には、第１孔２５ａと、第２孔２５ｂとが形成される。第１孔２５ａは、第１ギヤ２２の第１噛合歯２２ｂを囲むように配置される。第２孔２５ｂは、第２ギヤ２３の突部２３ｃを支持する。
【００６０】  リリースリングホルダ２６は、板状の環状部２６ａと、環状部２６ａの外周側から軸方向で第１フランジ１２ｂ側に突出した突出部２６ｂと、環状部２６ａの外周から内周側に凹んだ凹部２６ｃと、環状部２６ａの外周から内周側に凹んだ位置から軸方向で第１フランジ１２ｂ側に突出した係合部２６ｄと、が形成される。
【００６１】  突出部２６ｂの先端には、外周側に突出した止め部２６ｂ１が形成される。係合部２６ｄは、環状部２６ａから離間するにつれて徐々に外周側に傾斜して形成される。
【００６２】  リリースリング２７は、リリースリングホルダ２６の環状部２６ａより径が大きい環状部２７ａと、環状部２７ａの内周側から軸方向で第１フランジ１２ｂとは反対側に突出した突出部２７ｂと、環状部２７ａの内周側から径方向に突出した凸部２７ｃが形成される。
【００６３】  カバー２８は、円盤状の部材であって、中央部分にスプライン状の孔２８ａが形成される。また、カバー２８は、外周から内周側に凹んだ凹部２８ｂが形成される。
【００６４】  リリースリングホルダ２６及びリリースリング２７は、保持部１２ｄの周囲に設置される。
【００６５】  リリースリングホルダ２６を設置する際には、突出部２６ｂが保持部１２ｄの第１溝１２ｄ１へ挿入され、凹部２６ｃが第２溝１２ｄ２と形状が合致するように配置され、係合部２６ｄが第３溝１２ｄ３へ挿入される。
【００６６】  リリースリング２７を設置する際には、突出部２７ｂがリリースリングホルダ２６の凹部２６ｃ及び保持部１２ｄの第２溝１２ｄ２に挿入され、凸部２７ｃがリリースリングホルダ２６の係合部２６ｄを乗り越えて保持部１２ｄの第３溝１２ｄ３へ挿入される。
【００６７】  リリースリングホルダ２６及びリリースリング２７が保持部１２ｄに設置された状態では、環状部２７ａの移動が止め部２６ｂ１によって規制され、凸部２７ｃの移動が係合部２６ｄによって規制される。したがって、リリースリング２７は、リリースリングホルダ２６によって、保持される。
【００６８】  カバー２８の孔２８ａは、第１ギヤ２２の第１噛合歯２２ｂに噛み合わせる。カバー２８の凹部２８ｂは、リリースリング２７の突出部２７ｂに嵌め合わせる。そして、図５に示すように、プッシュナット２９をカバー２８の外側から第１トーションバー２１の一端部２１ａに取り付ける。したがって、カバー２８は、保持部１２ｄを覆うように取り付けられる。
【００６９】  ハウジング３０には、ハウジング本体３０ａと、ハウジング本体３０ａの表面３０ａ１に形成された凹部３０ａ２の側面の一部を構成する壁部３０ｂと、壁部３０ｂから凹部の内側に突出する段部３０ｃと、段部３０ｃから底面までの凹部３０ａ２の側面の一部を構成する筒壁部３０ｄと、凹部３０ａ２の底面を構成する板部３０ｅと、ハウジング本体３０ａの側面から外側に突出する突出部３０ｆと、を有する。
【００７０】  ハウジング本体３０ａは、表面３０ａ１に凹部３０ａ２が形成される。凹部３０ａ２は、壁部３０ｂ、段部３０ｃ、筒壁部３０ｄ、及び板部３０ｅで構成される。筒壁部３０ｄは板部３０ｅから立設され、段部３０ｃは筒壁部３０ｄの上端から外側に広がる面であり、壁部３０ｂは段部３０ｃから表面３０ａ１まで立設される。
【００７１】  段部３０ｃは、環状の第１段部３０ｃ１と、第１段部３０ｃ１の一部からさらに外側に広がる略四角形状の面からなる第２段部３０ｃ２と、を有する。第１段部３０ｃ１に立設する壁部３０ｂは第１壁部３０ｂ１とし、第２段部３０ｃ２に立設する壁部３０ｂは第２壁部３０ｂ２とする。第１段部３０ｃ１の第１壁部３０ｂ１側には、周方向に形成された斜面３０ｃ１１及び斜面３０ｃ１１の最高位置に形成された頂面３０ｃ１２を有する複数のカム部３０ｃ１０が形成されている。
【００７２】  ハウジング本体３０ａには、外側面にガスジェネレータ取付部３０ｆが設けられる。ガスジェネレータ取付部３０ｆは、筒状の部分であって、ガスジェネレータ取付部３０ｆに形成された連結孔３０ｆ１は、第２段部３０ｃ２に立設された第２壁部３０ｂ２に連通される。連結孔３０ｆ１には、図２に示すように、マイクロガスジェネレータ３２、Ｏリング３３、及びピストン３４が取り付けられる。
【００７３】  レバーリング３１は、リング部３１ａと、レバー部３１ｂと、切欠部３１ｃと、を有する。リング部３１ａは、環状の部分であって、ハウジング３０の第１段部３０ｃ１に載置される。レバー部３１ｂは、リング部３１ａの外周から径方向に突出し、ハウジング３０の第２段部３０ｃ２に載置される。図７に示すように、レバー部３１ｂには、マイクロガスジェネレータ３２のピストン３４で押圧される受け部３１ｂ１が形成されている。切欠部３１ｃは、リング部３１ａの外周で第１段部３０ｃ１のカム部３０ｃ１０に対応するように形成される。
【００７４】  マイクロガスジェネレータ３２は、ピストン３４を内蔵し、Ｏリング３３を介して連結孔３０ｆ１に取り付けられる。
【００７５】  また、シートベルトリトラクタ３は、減速度感知手段４０と、プリテンショナー機構５０と、ロック機構６０を有する。これらは、従来からある通常の構成でよい。
【００７６】  ロック機構６０は、図示しないロックパウルと、ロッキングベース６１と、を有する。ロックパウルは、ロッキングベース６１に回転可能に設置される。ロッキングベース６１は、図９に示すように、第１トーションバー２１の他端部２１ｂに結合される。すなわちロッキングベース６１と第１トーションバー２１とは、一体に回転する。また、ロックパウルは、ロッキングベース６１に取り付けられた軸を中心に回転することでフレーム１１の側壁１１ｂの開口に形成された歯と噛み合い、ロッキングベース６１及び第１トーションバー２１の回転をロックする。
【００７７】  次に、第１実施形態のシートベルトリトラクタ３の作動について説明する。
【００７８】  第１実施形態のシートベルトリトラクタ３では、まず、減速度感知手段４０が緊急時に発生する大きな車両減速度を感知してプリテンショナー機構５０及びロック機構６０が作動を開始する。
【００７９】  その後、ＥＡ機構２０を作動させるが、第１実施形態のＥＡ機構２０は、駆動機構非作動状態と駆動機構作動状態の２種類の作動方法がある。
【００８０】  まず、駆動機構３５のマイクロガスジェネレータ３２が作動しない駆動機構非作動状態について説明する。
【００８１】  駆動機構非作動状態では、ＥＡ機構２０及び駆動機構３５は、マイクロガスジェネレータ３２が作動しないので、図５〜図１２に示された状態である。図２に示したプリテンショナー機構５０が作動し、スプール１２が巻き取り方向に回転した後、乗員の慣性で図１に示したシートベルト４が引き出されようとして、スプール１２は、ベルト引出方向に回転する。
【００８２】  駆動機構非作動状態では、リリースリング２７は、突出部２７ｂがカバー２８の凹部２８ｂに噛み合っている第１の位置にある。したがって、スプール１２が回転すると、保持部１２ｄの第２溝１２ｄ２及び第３溝１２ｄ３からリリースリング２７の突出部２７ｂ及び凸部２７ｃへそれぞれ回転力が伝達され、リリースリング２７が回転する。
【００８３】  その後、リリースリング２７の突出部２７ｂからカバー２８の凹部２８ｂへ回転力が伝達され、カバー２８が回転する。カバー２８の孔２８ａは、第１ギヤ２２の第１噛合歯２２ｂに噛み合っているので、カバー２８が回転すると、第１ギヤ２２が回転する。第１ギヤ２２は、第１トーションバー２１と一体なので、第１ギヤ２２が回転すると、第１トーションバー２１に回転力が伝達される。
【００８４】  しかしながら、第１トーションバー２１の他端部２１ｂはロッキングベース６１に保持されているので、第１トーションバー２１は回転することができない。したがって、第１トーションバー２１には捩れが生じる。すなわち、第１トーションバー２１は、フォースリミッタ荷重が作用しながら、図１に示した所定のシートベルト４の引き出しを許容し、エネルギを吸収する。
【００８５】  この時、第２ギヤ２３は、第３噛合歯２３が第１ギヤ２２の第２噛合歯２２ｃに噛み合っているので、スプール１２と共に回転し、第１ギヤ２２の回りを回転する。したがって、一端部２４ａが第２ギヤ２３と一体に取り付けられ、他端部２４ｂがスプール１２の溝部１２ｆに形成された係合部１２ｆ１に係合する第２トーションバー２４は、スプール１２と共に回転する。すなわち、第２トーションバー２４には、捩れが生じない。
【００８６】  つまり、第１実施形態のシートベルトリトラクタ３のマイクロガスジェネレータ３２が作動しない駆動機構非作動状態では、第１トーションバー２１のみが作用して、エネルギを吸収する。
【００８７】  次に、マイクロガスジェネレータ３２が作動する駆動機構作動状態について説明する。
【００８８】  図１３は、第１実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構２０の駆動機構作動状態を示す斜視図である。図１４は、第１実施形態のシートベルトリトラクタのマイクロガスジェネレータ作動後を示す斜視図である。図１５は、マイクロガスジェネレータ作動後の図８のＢ−Ｂ線における断面図である。図１６は、マイクロガスジェネレータ作動後の図９のＣ部分の拡大図である。
【００８９】  駆動機構作動状態では、ＥＡ機構２０及び駆動機構３５は、マイクロガスジェネレータ３２が作動するので、図１３〜図１６に示された状態となる。図２に示したプリテンショナー機構５０が作動し、スプール１２が巻き取り方向に回転した後、乗員の慣性で図１に示したシートベルト４が引き出されようとしてスプール１２は、ベルト引出方向に回転する。
【００９０】  駆動機構作動状態では、図１４及び図１５に示すように、マイクロガスジェネレータ３２が作動し、ピストン３４が発射される。ピストン３４は、レバーリング３１のレバー部３１ｂの受け部３１ｂ１を押圧する。そして、レバー部３１ｂを押圧されたレバーリング３１は、回転を始める。すると、レバーリング３１のリング部３１ａが切欠部３１ｃに配置されていたハウジング３０の第１段部３０ｃ１に形成されたカム部３０ｃ１０の斜面３０ｃ１１に沿って移動し、頂面３０ｃ１２に乗り上げる。
【００９１】  この時、図１６に示すように、移動したレバーリング３１がリリースリング２７を矢印Ｄ方向に押圧する。リリースリング２７は、図１３に示すように、保持部１２ｄの第２溝１２ｄ２及び第３溝１２ｄ３を第１フランジ１２ｂ側へ移動して、止め部２６ｂ１をせん断し第２の位置に移動する。すると、リリースリング２７の突出部２７ｂがカバー２８の凹部２８ｂ及びリリースリングホルダ２６の凹部２６ｃから離間する。カバー２８は、第１トーションバー２１の他端部２１ｂがロッキングベース６１に保持されているので、第１トーションバー２１と共に固定される。
【００９２】  この状態で、スプール１２が回転すると、第２ギヤ２３が第１ギヤ２１の周囲を回転する。そのため、第２ギヤ２３は、第２トーションバー２４を中心に回転する。しかしながら、第２トーションバー２４の他端部２４ｂは、スプール１２と共に回転しているが、第２トーションバー２４を中心に回転することはない。したがって、第２トーションバー２４には捩れが生じる。すなわち、第２トーションバー２４は、フォースリミッタ荷重が作用しながら、図１に示した所定のシートベルト４の引き出しを許容し、エネルギを吸収する。
【００９３】  つまり、第１実施形態のシートベルトリトラクタ３の駆動機構３５のマイクロガスジェネレータ３２が作動する駆動機構作動状態では、第２トーションバー２４のみが作用して、エネルギを吸収する。
【００９４】  次に、第１実施形態のシートベルトリトラクタの制御について説明する。
【００９５】  図１７は、第１実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構のシステム図である。
【００９６】  図１７に示すように、この例のシートベルトリトラクタにおいては、制御部７７は、シートウェイトセンサ７１、シートスライド位置検出センサ７２、加速度センサ７３、フロントサテライトセンサ７４、ベルト伸び出し量センサ７５、及びバックルスイッチ７６等の乗員情報取得部７０からの各出力信号に基づいて、緊急時の状況に応じてプリテンショナー機構５０及びマイクロガスジェネレータ３２の作動を制御する。制御部７７は、ＣＰＵ等によって構成される。
【００９７】  図１８は、第１実施形態のシートベルトリトラクタの制御フローチャートを示す図である。図１９は、第１実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の制御フローチャートを示す図である。
【００９８】  まず、ステップ１１で、緊急時か否かを判定する（ＳＴ１１）。緊急時か否かの判定は、衝突等によって加速度センサ７３が予め定めた所定の値を超える急減速を検知したか否かによって判定する。ステップ１１において、緊急時でないと判定された場合、ステップ１１に戻る。
【００９９】  ステップ１１において、緊急時と判定された場合、ステップ１２で、プリテンショナー機構５０が作動する（ＳＴ１２）。
【０１００】  次に、ステップ１３で、ＥＡ機構作動状態選択制御を実行する（ＳＴ１３）。なお、ステップ１３は、ステップ１１及びステップ１２のうち少なくともどちらか１つよりも前に実行してもよい。
【０１０１】  ＥＡ機構作動状態選択制御では、まず、ステップ１１１で、乗員情報を取得する（ＳＴ１１１）。乗員情報は、図１７に示した各センサ等から取得する。
【０１０２】  次に、ステップ１１２で、ステップ１１１において取得した乗員情報が予め定めた所定の条件を満足するか否かを判定する（ＳＴ１１２）。例えば、シートウェイトセンサ７１によって取得される荷重が予め定めた所定の値以上か、所定の値より小さいかを判定する。
【０１０３】  ステップ１１２において、条件を満足する場合、ステップ１１３で、マイクロガスジェネレータ３２を作動しない駆動機構非作動状態を選択する（ＳＴ１１３）。ステップ３２において、条件を満足しない場合、ステップ１１４で、マイクロガスジェネレータ３２を作動する駆動機構作動状態を選択する（ＳＴ１１４）。ＥＡ機構の作動状態を選択処理した後、ＥＡ機構作動状態選択制御を終了する。
【０１０４】  例えば、シートウェイトセンサ７１によって取得される荷重が予め定めた所定の値以上の場合、第１の作動状態を選択し、シートウェイトセンサ７１によって取得される荷重が予め定めた所定の値より小さい場合、駆動機構作動状態を選択する。
【０１０５】  次に、ステップ１４で、プリテンショナー機構５０の作動が終了する（ＳＴ１４）。
【０１０６】  次に、ステップ１５で、ステップ１３のＥＡ機構作動状態選択制御において駆動機構作動状態が選択されたか否かを判定する（ＳＴ１５）。
【０１０７】  ステップ１５において、駆動機構作動状態であると判定した場合、ステップ１６で、駆動機構としてのマイクロガスジェネレータ３２を作動する（ＳＴ１６）。ステップ１５において、駆動機構作動状態でないと判定した場合、すなわち、駆動機構非作動状態であると判定した場合、ステップ１７に進む。
【０１０８】  次に、ステップ１７で、ＥＡ機構２０によりエネルギを吸収する（ＳＴ１７）。
【０１０９】  次に、ステップ１８で、ＥＡ機構２０によるエネルギの吸収を終了する（ＳＴ１８）。
【０１１０】  図２０は、第１実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の駆動機構非作動状態でのストロークに対する荷重を示す図である。図２１は、第１実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の駆動機構作動状態でのストロークに対する荷重を示す図である。
【０１１１】  このように、この例のシートベルトリトラクタ３によれば、予め事前にわかる情報（例えば、乗員の体重の情報、シートスライド位置の情報等）、衝突を予知した衝突予知情報、および衝突の厳しさの情報（例えば、衝突速度の情報、衝突加減速度の情報、衝突の仕方等の情報）等の緊急時の状況の情報に基づいて、作動と非作動を切り換える第１トーションバー２１と第２トーションバー２４により緊急時のシートベルト４の制限荷重を変更するようにしている。
【０１１２】  言い換えれば、第１ギヤ２２のシートベルト引出し方向の回転が阻止されてスプール１２が第１ギヤ２２に対してシートベルト引出方向に相対回転するとき、シートベルト４にかかる荷重を第１トーションバー２１のみで制限するか、またはシートベルト３にかかる荷重を第２トーションバー２４のみによって制限する。
【０１１３】  したがって、衝突等の緊急時のシートベルトの制限荷重を緊急時の状況および乗員の体格の大きさ等の緊急時の情報に応じて設定することができる。これにより、緊急時に乗員をより効果的にかつより適切に拘束することができるようになる。
【０１１４】  さらに、第２トーションバー２４をスプール１２内に設けているので、シートベルトリトラクタ３を上下方向に小型コンパクトに形成することができる。これにより、車室内の有効空間をその分広くすることができる。
【０１１５】  なお、前述の例では、レバーリング３１のレバー部３１ｂを押圧させる駆動部材として、マイクロガスジェネレータ３２を用いるものとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、駆動部材として、例えば電磁ソレノイドによる電磁力でレバー部３１ｂを押圧させる等の他の手段による駆動力でレバー部３１ｂを押圧させることもできる。その場合には、電磁ソレノイドを制御部７７で前述の例と同様に駆動制御すればよい。
【０１１６】  ここで、荷重の伝達について説明する。
【０１１７】  図２２は、第１実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の駆動機構非作動状態でのプリテンショナー機構の回転力の伝達を示す断面図である。
【０１１８】  プリテンショナー機構５０が作動している状態では、第１トーションバー２１、第１ギヤ２２、第２ギヤ２３、第２トーションバー２４、及びスプール１２が一体に回転し、図示しないシートベルト４にプリテンショナー機構５０で巻き取る際の回転力Ｆ１が作用する。
【０１１９】  図２３は、第１実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の駆動機構非作動状態の荷重の伝達を示す断面図である。なお、図中、２点鎖線は、捩れの状態を模式的に示したものである。
【０１２０】  プリテンショナー機構５０が作動し、スプール１２が巻き取り方向に回転した後、乗員の慣性で、スプール１２は、ベルト引出方向に回転する。
【０１２１】  駆動機構非作動状態では、リリースリング２７は、カバー２８に噛み合っている第１の位置にある。したがって、スプール１２が回転すると、リリースリング２７、カバー２８、第１ギヤ２２、及び第１トーションバー２１に荷重が順に伝達される。
【０１２２】  しかしながら、第１トーションバー２１はロッキングベース６１に保持されているので、第１トーションバー２１は回転することができない。したがって、第１トーションバー２１には捩れが生じる。すなわち、第１トーションバー２１は、フォースリミッタ荷重が作用しながら、エネルギを吸収する。
【０１２３】  図２４は、第１実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の駆動機構作動状態の荷重の伝達を示す断面図である。なお、図中、２点鎖線は、捩れの状態を模式的に示したものである。
【０１２４】  駆動機構作動状態では、図１４に示したマイクロガスジェネレータ３２が作動し、リリースリング２７は、カバー２８及びリリースリングホルダ２６から離間する。カバー２８、第１ギヤ２２は、第１トーションバー２１がロッキングベース６１に保持されているので、第１トーションバー２１と共に固定される。
【０１２５】  この状態で、スプール１２が回転すると、第２ギヤ２３が第１ギヤ２２の周囲を回転するが、第２トーションバー２４自身は、回転することはないので、第２トーションバー２４には捩れが生じる。すなわち、第２トーションバー２４は、フォースリミッタ荷重が作用しながら、エネルギを吸収する。
【０１２６】  つまり、第１実施形態のシートベルトリトラクタ３のマイクロガスジェネレータ３２が作動する駆動機構作動状態では、第２トーションバー２４のみが作用して、エネルギを吸収する。
【０１２７】  図２５は、第２実施形態のシートベルトリトラクタの分解斜視図である。図２６は、第２実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構を示す分解斜視図である。
【０１２８】  図２５に示すように、第２実施形態のシートベルトリトラクタ３は、第１実施形態と同様に、フレーム１１と、スプール１２と、スプリング部１３と、ＥＡ機構２０と、駆動機構３５と、減速度感知手段４０と、プリテンショナー機構５０と、ロック機構６０と、を備える。
【０１２９】  第２実施形態のシートベルトリトラクタ３は、第１ギヤ２２及びカバー２８と共に回転するピニオン２００を有し、プリテンショナー機構５０が作動するとピニオン２００を回転させる構造としたものである。なお、その他の構造は、第１実施形態とほぼ同じ構造なので、説明を省略する。
【０１３０】  図２６に示すように、ピニオン２００のスプール１２とは反対側の外周には、第１歯部２００ａが形成される。第１歯部２００ａは、プリテンショナー機構５０の一部に対して噛み合い可能に設置される。
【０１３１】  ピニオン２００のスプール１２側の外周には、嵌合部２００ｂが形成される。嵌合部２００ｂは、カバー２８の内周に嵌め込まれる。したがって、ピニオン２００は、カバー２８と共に回転する。
【０１３２】  ピニオン２００のスプール１２側の内周には、第２歯部２００ｃが形成される。第２歯部２００ｃは、第１ギヤ２２に噛み合う。したがって、ピニオン２００は、第１ギヤ２２と共に回転する。
【０１３３】  次に、第２実施形態のシートベルトリトラクタ３の作動について説明する。
【０１３４】  第２実施形態のシートベルトリトラクタ３では、まず、図２５に示した減速度感知手段４０が緊急時に発生する大きな車両減速度を感知してプリテンショナー機構５０及びロック機構６０が作動を開始する。
【０１３５】  図２７は、第２実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構を示す斜視図である。図２８は、第２実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の駆動機構非作動状態でプリテンショナー機構の回転力の伝達を示す断面図である。
【０１３６】  プリテンショナー機構５０が作動している状態では、ピニオン２００、カバー２８、リリースリング２７、及びスプール１２が一体に回転し、図示しないシートベルト４にプリテンショナー機構５０で巻き取る際の回転力Ｆ１が作用する。したがって、第１トーションバー２１及び第２トーションバー２４を介さずにスプール１２を回転させることができるため、第１トーションバー２１及び第２トーションバー２４の捩れが生じることなく、迅速且つ的確に荷重を伝達させることが可能となる。
【０１３７】  その後、ＥＡ機構２０を作動させるが、第２実施形態のＥＡ機構２０は、駆動機構非作動状態と駆動機構作動状態の２種類の作動方法がある。
【０１３８】  図２９は、第２実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の駆動機構非作動状態の荷重の伝達を示す断面図である。なお、図中、２点鎖線は、捩れの状態を模式的に示したものである。
【０１３９】  プリテンショナー機構５０が作動し、スプール１２が巻き取り方向に回転した後、乗員の慣性で、スプール１２は、ベルト引出方向に回転する。
【０１４０】  駆動機構非作動状態では、リリースリング２７は、カバー２８に噛み合っている第１の位置にある。したがって、スプール１２が回転すると、リリースリング２７、カバー２８、ピニオン２００、第１ギヤ２２、及び第１トーションバー２１に荷重Ｆ２が順に伝達される。
【０１４１】  しかしながら、第１トーションバー２１はロッキングベース６１に保持されているので、第１トーションバー２１は回転することができない。したがって、第１トーションバー２１には捩れが生じる。すなわち、第１トーションバー２１は、フォースリミッタ荷重が作用しながら、エネルギを吸収する。
【０１４２】  図３０は、第２実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の駆動機構作動状態を示す斜視図である。図３１は、図３０に示した駆動機構作動状態での荷重の伝達を示す断面図である。なお、図中、２点鎖線は、捩れの状態を模式的に示したものである。
【０１４３】  駆動機構作動状態では、図２５に示したマイクロガスジェネレータ３２が作動し、リリースリング２７は、カバー２８及びリリースリングホルダ２６から離間する。カバー２８、ピニオン２００、第１ギヤ２２は、第１トーションバー２１がロッキングベース６１に保持されているので、第１トーションバー２１と共に固定される。
【０１４４】  この状態で、スプール１２が回転すると、第２ギヤ２３が第１ギヤ２１の周囲を回転するが、第２トーションバー２４自身は、回転することはないので、第２トーションバー２４には捩れが生じる。すなわち、第２トーションバー２４は、フォースリミッタ荷重Ｆ３が作用しながら、エネルギを吸収する。
【０１４５】  つまり、第２実施形態のシートベルトリトラクタ３のマイクロガスジェネレータ３２が作動する駆動機構作動状態では、第２トーションバー２４のみが作用して、エネルギを吸収する。
【０１４６】  図３２は、第２実施形態のシートベルトリトラクタの駆動機構の作動とプリテンショナー機構の作動とＥＡ機構の第１の作動タイミングを示す。
【０１４７】  第２実施形態のシートベルトリトラクタ３は、プリテンショナー機構５０が作動を開始し、プリテンショナー機構５０によるシートベルト４の巻き取りが完了した後、シートウェイトセンサ７１によって取得される荷重が予め定めた所定の値より小さい場合、マイクロガスジェネレータ３２を作動させる。なお、図１８に示した第１実施形態のシートベルトリトラクタのプリテンショナー機構の作動とＥＡ機構の作動タイミングと同様でよい。
【０１４８】  このように、プリテンショナー機構５０が作動を終えてから駆動機構３５を作動させることで、プリテンショナー機構５０でシートベルト４を巻き取る性能を保持することが可能となる。
【０１４９】  次に、シートベルトリトラクタの駆動機構３５の第２の作動タイミングについて説明する。
【０１５０】  図３３は、第２実施形態のシートベルトリトラクタの制御フローチャートを示す図である。
【０１５１】  まず、ステップ２１で、緊急時か否かを判定する（ＳＴ２１）。緊急時か否かの判定は、衝突等によって加速度センサ７３が予め定めた所定の値を超える急減速を検知したか否かによって判定する。ステップ２１において、緊急時でないと判定された場合、ステップ２１に戻る。
【０１５２】  ステップ２１において、緊急時と判定された場合、ステップ２２で、ＥＡ機構作動状態選択制御を実行する（ＳＴ２２）。ＥＡ機構作動状態選択制御は、図１９で示したフローチャートと同様に制御する。なお、ステップ２２のＥＡ機構作動状態選択制御は、ステップ２１よりも前に実行してもよい。
【０１５３】  次に、ステップ２３で、ステップ２２のＥＡ機構作動状態選択制御において駆動機構作動状態が選択されたか否かを判定する（ＳＴ２３）。
【０１５４】  ステップ２３において、駆動機構作動状態であると判断した場合、ステップ２４で、駆動機構としてのマイクロガスジェネレータ３２を作動する（ＳＴ２４）。ステップ２３において、駆動機構作動状態でないと判断した場合、すなわち、駆動機構非作動状態であると判定した場合、ステップ２５に進む。
【０１５５】  次に、ステップ２５で、プリテンショナー機構５０が作動する（ＳＴ２５）。
【０１５６】  次に、ステップ２６で、プリテンショナー機構５０の作動が終了する（ＳＴ２６）。
【０１５７】  次に、ステップ２７で、ＥＡ機構２０を作動する（ＳＴ２７）。
【０１５８】  次に、ステップ２８で、ＥＡ機構２０の作動を終了する（ＳＴ２８）。
【０１５９】  次に、第２実施形態の荷重の伝達について説明する。
【０１６０】  第２実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構２０の駆動機構非作動状態でプリテンショナー機構５０の回転力の伝達は、図２８と同様である。第２実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構２０の駆動機構非作動状態の荷重の伝達は、図２９と同様である。また、第２実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構２０の駆動機構作動状態の荷重の伝達は、図３１と同様である。
【０１６１】  図３４は、第２実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の駆動機構作動状態で、プリテンショナー機構５０の回転力の伝達を示す断面図である。なお、図中、２点鎖線は、捩れの状態を模式的に示したものである。
【０１６２】  プリテンショナー機構５０の作動前にマイクロガスジェネレータ３２が作動すると、リリースリング２７は、カバー２８及びリリースリングホルダ２６から離間する。カバー２８は、第１トーションバー２１がロッキングベース６１に保持されているので、第１トーションバー２１と共に固定される。
【０１６３】  この状態で、プリテンショナー機構５０の回転力は、ピニオン２００、第１ギヤ２２、第２ギヤ２３、第２トーションバー２４を介してスプール１２に伝達される。しかしながらプリテンショナー機構５０の回転力は、第２トーションバー２４の捩れる力より大きいため、第２トーションバー２４に捩れが生じる。すなわち、スプール１２の巻き取り時の荷重が軽減することができる。
【０１６４】  図３５は、第２実施形態のシートベルトリトラクタの駆動機構の作動とプリテンショナー機構の作動とＥＡ機構の作動タイミングを示す。
【０１６５】  第２実施形態のシートベルトリトラクタ３は、プリテンショナー機構５０が作動を開始する前又はプリテンショナー機構５０が作動すると同時に、シートウェイトセンサ７１によって取得される荷重が予め定めた所定の値より小さい場合、マイクロガスジェネレータ３２を作動させる。
【０１６６】  プリテンショナー機構５０の作動前又はプリテンショナー機構５０が作動すると同時に、マイクロジェネレータ３２を作動させることによって、１つのプリテンショナー機構５０の回転力を乗員の重量の違いによって的確に切り替えることが可能となる。
【０１６７】  例えば、低荷重の乗員の場合には、マイクロジェネレータ３２を作動させ、第２トーションバー２４の捩れを生じさせて、プリテンショナー機構５０の回転力を減少させればよいので、プリテンショナー機構５０の回転力は、高荷重の乗員に合わせて十分な巻き取り性能を確保できるように設定すればよい。
【０１６８】  図３６は、第３実施形態のシートベルトリトラクタの断面図である。図３７は、図３６のＥ−Ｅ線から矢印方向を見た断面図である。
【０１６９】  第３実施形態のシートベルトリトラクタ３は、ＥＡ機構２０として、第１トーションバー２１及び第２トーションバー２２に加えて、第３エネルギ吸収部材を構成する弾性部材８０を有する。なお、第３実施形態のシートベルトリトラクタ３のその他の点は、第２実施形態のリトラクタ３と同様の構成なので、説明は省略する。
【０１７０】  弾性部材８０は、弾性を有する部材からなり、支持部８０ａと、変形部８０ｂと、を有する。支持部８０ａは、図２６に示したピニオン２００の嵌合部２００ｂの外周に固着される。変形部８０ｂは、一端が支持部８０ａに固定され、中央部分が湾曲されて、他端がスプール１２の掛止部１２ｅに引っ掛けられる。なお、弾性部材８０は、金属の帯状プレートであって、所定の変形までは弾性力で元に戻るが、所定の変形を超えると塑性変形する。
【０１７１】  次に、第３実施形態のシートベルトリトラクタ３の作動について説明する。
【０１７２】  第３実施形態のＥＡ機構２０は、駆動機構非作動状態と駆動機構作動状態の２種類の作動方法がある。駆動機構作動状態は、第１の作動タイミングと第２の作動タイミングのいずれかで作動する。
【０１７３】  第１の作動タイミングは、プリテンショナー機構５０が作動を開始し、プリテンショナー機構５０によるシートベルト４の巻き取りが完了した後、シートウェイトセンサ７１等によって取得される荷重が予め定めた所定の値より小さい場合、マイクロガスジェネレータ３２を作動させる。
【０１７４】  第２の作動タイミングは、プリテンショナー機構５０が作動を開始する前又はプリテンショナー機構５０が作動すると同時に、シートウェイトセンサ７１によって取得される荷重が予め定めた所定の値より小さい場合、マイクロガスジェネレータ３２を作動させる。
【０１７５】  第３実施形態の駆動機構非作動状態は、マイクロガスジェネレータ３２が作動しない状態であって、第２実施形態と同様に作動するので、説明は省略する。
【０１７６】  次に、第３実施形態のシートベルトリトラクタ３に用いる弾性部材８０の作動について説明する。
【０１７７】  図３８は、第３実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の第１の作動タイミングでの弾性部材を示す断面図である。
【０１７８】  第１の作動タイミングでは、プリテンショナー機構５０によるシートベルト４の巻き取りが完了した後、図２５に示したマイクロガスジェネレータ３２が作動する。
【０１７９】  マイクロガスジェネレータ３２が作動し、図３１に示した第２実施形態と同様に、リリースリング２７は、カバー２８及びリリースリングホルダ２６から離間する。カバー２８、ピニオン２００、第１ギヤ２２は、第１トーションバー２１がロッキングベース６１に保持されているので、第１トーションバー２１と共に固定される。
【０１８０】  この状態で、スプール１２が回転すると、第２ギヤ２３が第１ギヤ２１の周囲を回転するが、第２トーションバー２４自身は、回転することはないので、第２トーションバー２４には捩れが生じる。すなわち、第２トーションバー２４は、図３６に示したフォースリミッタ荷重Ｆ３が作用しながら、エネルギを吸収する。
【０１８１】  また、ピニオン２００が固定されているので、スプール１２が回転すると、図３８（ａ）の状態から図３８（ｂ）に示すように、弾性部材８０の変形部８０ｂの湾曲位置が移動する。すなわち、弾性部材８０の変形部８０ｂは、図３６に示したフォースリミッタ荷重Ｆ４が作用しながら、エネルギを吸収する。その後、さらにスプール１２が回転すると、図３８（ｃ）に示すように、変形部８０ｂの他端がスプール１２の掛止部１２ｅから外れ、フォースリミッタ荷重Ｆ４が作用しなくなる。
【０１８２】  つまり、第３実施形態のシートベルトリトラクタ３のプリテンショナー機構５０によるシートベルト４の巻き取りが完了した後、マイクロガスジェネレータ３２が作動する第１の作動タイミングでは、駆動機構が作動すると、当初第２トーションバー２４と弾性部材８０が作用して、エネルギを吸収する。その後、第２トーションバー２４のみが作用して、エネルギを吸収する。
【０１８３】  図３９は、第３実施形態のシートベルトリトラクタの第１の作動タイミングを示す。
【０１８４】  第１の作動タイミングでは、第３実施形態のシートベルトリトラクタ３は、プリテンショナー機構５０が作動を開始し、プリテンショナー機構５０によるシートベルト４の巻き取りが完了した後、シートウェイトセンサ７１等によって取得される荷重が予め定めた所定の値より小さい場合、マイクロガスジェネレータ３２を作動させる。
【０１８５】  このように、プリテンショナー機構５０が作動を終えてからＥＡ機構２０を作動させることで、プリテンショナー機構５０でシートベルト４を巻き取る性能を保持することが可能となる。
【０１８６】  また、第３実施形態のシートベルトリトラクタの駆動機構を、第１の作動タイミングによって作動させると、当初第２トーションバー２４と弾性部材８０が作用して、エネルギを吸収する。その後、第２トーションバー２４のみが作用して、エネルギを吸収するので、駆動機構非作動状態における第１トーションバー２１によるエネルギ吸収よりも小さく、駆動機構作動状態の第２作動タイミングにおける第２トーションバー２４のみによるエネルギ吸収よりも大きいエネルギ吸収ができ、エネルギの吸収を３段階に分けて行うことが可能となる。したがって、乗員にあわせたＥＡ機構の制御を行うことが可能となる。
【０１８７】  図４０は、第３実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の第２の作動タイミングのプリテンショナー機構作動中での弾性部材を示す断面図である。
【０１８８】  第３実施形態のシートベルトリトラクタ３の第２の作動タイミングは、プリテンショナー機構５０が作動を開始する前又はプリテンショナー機構５０が作動すると同時に、シートウェイトセンサ７１によって取得される荷重が予め定めた所定の値より小さい場合、マイクロガスジェネレータ３２を作動させる。
【０１８９】  プリテンショナー機構５０の作動前にマイクロガスジェネレータ３２が作動すると、リリースリング２７は、カバー２８及びリリースリングホルダ２６から離間する。カバー２８は、第１トーションバー２１がロッキングベース６１に保持されているので、第１トーションバー２１と共に固定される。
【０１９０】  この状態で、プリテンショナー機構５０によってスプール１２が巻き取られると、プリテンショナー機構５０の巻き取り速度とスプール１２の回転速度に差が生じることによって第２トーションバー２４には捩れが生じ、巻き取り荷重を軽減する。
【０１９１】  同時に、ピニオン２００とスプール１２にも回転差が生じ、図４０（ａ）の状態から図４０（ｂ）に示すように、弾性部材８０の変形部８０ｂの湾曲位置が移動する。すなわち、弾性部材８０の変形部８０ｂは、巻き取り荷重を軽減する。その後、さらにスプール１２が回転すると、図４０（ｃ）に示すように、変形部８０ｂの他端がスプール１２の掛止部１２ｅから外れ、第２トーションバー２４のみ捩れが生じる。
【０１９２】  したがって、プリテンショナー機構５０の作動前又はプリテンショナー機構５０が作動すると同時に、マイクロジェネレータ３２を作動させることによって、１つのプリテンショナー機構５０の巻き取り力を乗員の重量の違いによって的確に切り替えることが可能となる。すなわち、スプール１２の巻き取り時の荷重が軽減することができる。
【０１９３】  図４１は、第３実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の第２の作動タイミングのプリテンショナー機構作動後の弾性部材を示す断面図である。
【０１９４】  プリテンショナー機構５０作動後、弾性部材８０の変形部８０ｂの他端は、スプール１２の掛止部１２ｅから外れており、図４１（ａ）の状態から図４１（ｂ）の状態に示すように、スプール１２とピニオン２００の間の荷重の伝達がなくなり、相対回転可能となる。
【０１９５】  つまり、第３実施形態のシートベルトリトラクタ３のプリテンショナー機構５０によるシートベルト４の巻き取りが完了した後、弾性部材８０はエネルギを吸収せず、第２トーションバー２４のみが作用して、エネルギを吸収する。
【０１９６】  図４２は、第３実施形態のシートベルトリトラクタの第２の作動タイミングを示す。
【０１９７】  第２の作動タイミングでは、第３実施形態のシートベルトリトラクタ３は、シートウェイトセンサ７１等によって取得される荷重が予め定めた所定の値より小さい場合、マイクロガスジェネレータ３２を作動させた後、プリテンショナー機構５０が作動を開始し、プリテンショナー機構５０によってシートベルト４を巻き取る。
【０１９８】  また、第３実施形態のシートベルトリトラクタのマイクロガスジェネレータ３２を、第２の作動タイミングによって作動させると、その後、第２トーションバー２４のみが作用して、エネルギを吸収するので、駆動機構非作動状態における第１トーションバー２１によるエネルギ吸収よりも小さく、駆動機構作動状態の第１作動タイミングにおける第２トーションバー２４と弾性部材８０によるエネルギ吸収よりも小さいエネルギ吸収ができ、エネルギの吸収を３段階に分けて行うことが可能となる。したがって、乗員にあわせたＥＡ機構の制御を行うことが可能となる。
【０１９９】  次に、第３実施形態のシートベルトリトラクタの制御について説明する。
【０２００】  図４３は、第３実施形態のシートベルトリトラクタの制御フローチャートを示す図である。図４４は、第３実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の制御フローチャートを示す図である。
【０２０１】  まず、ステップ３１で、緊急時か否かを判定する（ＳＴ３１）。緊急時か否かの判定は、衝突等によって加速度センサ７３が予め定めた所定の値を超える急減速を検知したか否かによって判定する。ステップ３１において、緊急時でないと判定された場合、ステップ３１に戻る。
【０２０２】  ステップ３１において、緊急時と判定された場合、ステップ３２で、ＥＡ機構作動状態選択制御を実行する（ＳＴ３２）。
【０２０３】  ＥＡ機構作動状態選択制御では、まず、ステップ１３１で、乗員情報を取得する（ＳＴ１３１）。乗員情報は、図１７に示した各センサ等から取得する。
【０２０４】  次に、ステップ１３２で、ステップ１３１において取得した乗員情報が予め定めた所定荷重以上か否かを判定する（ＳＴ１３２）。例えば、シートウェイトセンサ７１によって取得される荷重が予め定めた所定の値以上か、所定の値より小さいかを判定する。
【０２０５】  ステップ１３２において、取得した乗員情報が予め定めた所定荷重以上の場合、ステップ１３３で、マイクロガスジェネレータ３２を作動しない駆動機構非作動状態を選択する（ＳＴ１３３）。ステップ１３２において、条件を満足しない場合、ステップ１３４で、ステップ１３１において取得した乗員情報が予め定めた所定荷重以下か否かを判定する（ＳＴ１３４）。
【０２０６】  ステップ１３４において、取得した乗員情報が予め定めた所定荷重以下の場合、ステップ１３５で、マイクロガスジェネレータ３２を作動しない駆動機構作動状態第２作動タイミングを選択する（ＳＴ１３５）。ステップ１３４において、取得した乗員情報が予め定めた所定荷重より大きい場合、ステップ１３６で、マイクロガスジェネレータ３２を作動しない駆動機構作動状態第１作動タイミングを選択する（ＳＴ１３６）。ＥＡ機構の作動状態を選択処理した後、ＥＡ機構作動状態選択制御を終了する。
【０２０７】  次に、ステップ３３で、ステップ２２のＥＡ機構作動状態選択制御において駆動機構非作動状態が選択されたか否かを判定する（ＳＴ３３）。
【０２０８】  ステップ３３において、駆動機構非作動状態であると判定した場合、ステップ３４で、プリテンショナー機構５０が作動する（ＳＴ３４）。
【０２０９】  次に、ステップ３５で、プリテンショナー機構５０の作動が終了する（ＳＴ３５）。
【０２１０】  次に、ステップ３６で、ＥＡ機構２０を作動する（ＳＴ３６）。
【０２１１】  次に、ステップ３７で、ＥＡ機構２０の作動を終了し（ＳＴ３７）、制御を終了する。
【０２１２】  ステップ３３において、駆動機構作動状態であると判定した場合、ステップ３８で、駆動機構作動状態第１作動タイミングが選択されたか否かを判定する（ＳＴ３８）。
【０２１３】  ステップ３８において、駆動機構作動状態第１作動タイミングが選択されたと判定した場合、ステップ３９で、プリテンショナー機構５０が作動する（ＳＴ３９）。
【０２１４】  次に、ステップ４０で、プリテンショナー機構５０の作動が終了する（ＳＴ４０）。
【０２１５】  次に、ステップ４１で、駆動機構であるマイクロガスジェネレータ３２を作動する（ＳＴ４１）。
【０２１６】  次に、ステップ４２で、ＥＡ機構２０を作動する（ＳＴ４２）。
【０２１７】  次に、ステップ４３で、ＥＡ機構２０の作動を終了し（ＳＴ４３）、制御を終了する。
【０２１８】  ステップ３８において、駆動機構作動状態第１作動タイミングが選択されていないと判定した場合、ステップ４４で、駆動機構としてのマイクロガスジェネレータ３２を作動する（ＳＴ４４）。
【０２１９】  次に、ステップ４５で、プリテンショナー機構５０が作動する（ＳＴ４５）。
【０２２０】  次に、ステップ４６で、プリテンショナー機構５０の作動が終了する（ＳＴ４６）。
【０２２１】  次に、ステップ４７で、ＥＡ機構２０を作動する（ＳＴ４７）。
【０２２２】  次に、ステップ４８で、ＥＡ機構２０の作動を終了し（ＳＴ４８）、制御を終了する。
【０２２３】  次に、ＥＡ機構２０の他の例について説明する。
【０２２４】  図４５は、摩擦部材９１を用いたＥＡ機構２０の例を示す。
【０２２５】  図４５に示すＥＡ機構９０の例は、第２エネルギ吸収部材として第２トーションバーに代えて摩擦部材９１を用いる。また、この例の第２ギヤ２３は、第１ギヤ２２に噛み合う第３噛合歯２３ｂの軸方向の一方側にネジ部２３ｄを形成する。ネジ部２３ｄには、ナット９２をはめ込む。そして、摩擦部材９１は、第２ギヤ２３の第３噛合歯２３ｂとナット９２との間に取り付けられる。また、ナット９２の外周は、スプール１２に対して移動しないように取り付けられる。
【０２２６】  摩擦部材９１を用いたＥＡ機構２０は、駆動機構作動状態で、スプール１２が回転すると、第２ギヤ２３が第１ギヤ２１の周囲を回転する。そのため、第２ギヤ２３とネジ部２３ｄは軸を中心に回転する。しかしながら、ナット９２は、スプール１２と共に回転しているが、第２ギヤ２３を中心に回転することはない。したがって、ナット９２が摩擦部材９１の摩擦抵抗を受けながらネジ部２３ｄに締め付けられる。すなわち、摩擦抵抗がフォースリミッタ荷重として作用しながら、所定のシートベルト４の引き出しを許容し、エネルギを吸収する。
【０２２７】  つまり、この例のシートベルトリトラクタ３のマイクロガスジェネレータ３２が作動する駆動機構作動状態では、摩擦部材９１とナット９２との摩擦抵抗が作用して、エネルギを吸収する。
【０２２８】  図４６は、弾性部材９３を用いたＥＡ機構２０の例を示す。
【０２２９】  図４６に示すＥＡ機構９０の例は、第２エネルギ吸収部材として第２トーションバーに代えて弾性部材９３を用いる。また、この例の第２ギヤ２３は、第１ギヤ２２に噛み合う第３噛合歯２３ｂの軸方向の一方側にネジ部２３ｄを形成する。ネジ部２３ｄには、ナット９２をはめ込む。そして、弾性部材９３は、第２ギヤ２３の第３噛合歯２３ｂとナット９２とにそれぞれ固着される。また、ナット９２の外周は、スプール１２に対して移動しないように取り付けられる。なお、弾性部材９３は、スプリング等が好ましい。
【０２３０】  弾性部材９３を用いたＥＡ機構２０は、駆動機構作動状態で、スプール１２が回転すると、第２ギヤ２３が第１ギヤ２１の周囲を回転する。そのため、第２ギヤ２３とネジ部２３ｄは軸を中心に回転する。しかしながら、ナット９２は、スプール１２と共に回転しているが、第２ギヤ２３を中心に回転することはない。したがって、ナット９２が弾性部材９３の弾性力を受けながらネジ部２３ｄに締め付けられる。すなわち、弾性力がフォースリミッタ荷重として作用しながら、所定のシートベルト４の引き出しを許容し、エネルギを吸収する。
【０２３１】  つまり、この例のシートベルトリトラクタ３のマイクロガスジェネレータ３２が作動する駆動機構作動状態では、弾性部材９３の弾性力が作用して、エネルギを吸収する。
【０２３２】  図４７は、曲げ部材９４を用いたＥＡ機構２０の例を示す。
【０２３３】  図４７に示すＥＡ機構９０の例は、第２エネルギ吸収部材として第２トーションバーに代えて曲げ部材９４を用いる。また、この例の第２ギヤ２３は、第１ギヤ２２に噛み合う第３噛合歯２３ｂの軸方向の一方側にネジ部２３ｄを形成する。ネジ部２３ｄには、ナット９２をはめ込む。そして、曲げ部材９４は、第２ギヤ２３の第３噛合歯２３ｂとナット９２との間に取り付けられる。また、ナット９２の外周は、スプール１２に対して移動しないように取り付けられる。
【０２３４】  曲げ部材９４を用いたＥＡ機構２０は、駆動機構作動状態で、スプール１２が回転すると、第２ギヤ２３が第１ギヤ２１の周囲を回転する。そのため、第２ギヤ２３とネジ部２３ｄは軸を中心に回転する。しかしながら、ナット９２は、スプール１２と共に回転しているが、第２ギヤ２３を中心に回転することはない。したがって、ナット９２が曲げ部材９４の曲げ力を受けながらネジ部２３ｄに締め付けられる。すなわち、曲げ力がフォースリミッタ荷重として作用しながら、所定のシートベルト４の引き出しを許容し、エネルギを吸収する。
【０２３５】  つまり、この例のシートベルトリトラクタ３のマイクロガスジェネレータ３２が作動する駆動機構作動状態では、曲げ部材９４の曲げ力が作用して、エネルギを吸収する。
【０２３６】  図４８は、しごきピン９５を用いたＥＡ機構２０の例を示す。
【０２３７】  図４８に示すＥＡ機構９０の例は、第２エネルギ吸収部材として第２トーションバー２４に代えてしごきピン９５を用いる。また、この例のスプール１２は、第１ギヤ２２と第２ギヤ２３を含む軸方向に垂直な断面に複数の突出ピン１２ｈが形成される。なお、スプール１２とは別の部材を用いて突出ピンを形成してもよい。しごきピン９５は、一端が第２ギヤ２３に固着され、他端側が複数の突出ピン１２ｈ間を接触しながらジグザグに通過するように設置される。
【０２３８】  しごきピン９５を用いたＥＡ機構２０は、駆動機構作動状態で、スプール１２が回転すると、第２ギヤ２３が第１ギヤ２１の周囲を回転する。そのため、第２ギヤ２３は軸を中心に回転する。すると、しごきピン９５の一端が第２ギヤ２３に引っ張られる。したがって、しごきピン９５の他端側が突出ピン１２ｈにしごかれ、摩擦力が生じる。すなわち、摩擦力がフォースリミッタ荷重として作用しながら、所定のシートベルト４の引き出しを許容し、エネルギを吸収する。
【０２３９】  つまり、この例のシートベルトリトラクタ３のマイクロガスジェネレータ３２が作動する駆動機構作動状態では、しごきピン９５と突出ピン１２ｈの摩擦力が作用して、エネルギを吸収する。
【０２４０】  図４９は、弾性ピン９６を用いたＥＡ機構２０の例を示す。
【０２４１】  図４９に示すＥＡ機構９０の例は、第２エネルギ吸収部材として第２トーションバー２４に代えて弾性ピン９６を用いる。弾性ピン９６は、一端が第２ギヤ２３に固着され、他端が第１ギヤ２２に固着される。
【０２４２】  弾性ピン９６を用いたＥＡ機構２０は、駆動機構作動状態で、スプール１２が回転すると、第２ギヤ２３が第１ギヤ２１の周囲を回転する。そのため、第２ギヤ２３は軸を中心に回転する。すると、弾性ピン９６の一端が第２ギヤ２３に引っ張られる。しかしながら、弾性ピン９６の他端が固着されている第１ギヤ２２は、軸を中心に回転しないので、弾性ピン９６がたわみ弾性力が生じる。すなわち、弾性力がフォースリミッタ荷重として作用しながら、所定のシートベルト４の引き出しを許容し、エネルギを吸収する。
【０２４３】  つまり、この例のシートベルトリトラクタ３のマイクロガスジェネレータ３２が作動する駆動機構作動状態では、弾性ピン９６の弾性力が作用して、エネルギを吸収する。
【０２４４】  図５０は、曲げピン９７を用いたＥＡ機構２０の例を示す。図５１は、図５０のＧ−Ｇ断面図である。
【０２４５】  図５０及び図５１に示すＥＡ機構９０の例は、第２エネルギ吸収部材として第２トーションバーに代えて曲げピン９７を用いる。曲げピン９７は、一端が第２ギヤ２３に取り付けられ、他端は、スプール１２に取り付けられる。例えば、この例では、スプール１２に形成された孔に挿入される。
【０２４６】  曲げピン９７を用いたＥＡ機構２０は、駆動機構作動状態で、スプール１２が回転すると、第２ギヤ２３が第１ギヤ２１の周囲を回転する。しかしながら、曲げピン９７は、スプール１２と共に回転しているが、第２ギヤ２３を中心に回転することはない。したがって、曲げピン９７の曲げ力を受けながら第２ギヤ２３が回転する。すなわち、曲げ力がフォースリミッタ荷重として作用しながら、所定のシートベルト４の引き出しを許容し、エネルギを吸収する。
【０２４７】  次に、第４実施形態について説明する。
【０２４８】  図５２は、第４実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の駆動機構非作動状態でプリテンショナー機構の回転力の伝達を示す断面図である。
【０２４９】  図５２に示すように、第４実施形態のシートベルトリトラクタ３は、第２実施形態の第２トーションバー２４を２つに増やして、第２エネルギ吸収部材としての第２トーションバー２４１及び第２トーションバー２４１と並列な関係で第３エネルギ吸収部材としての第３トーションバー２４２を設けた構造としたものである。また、それらに対応して、第２エネルギ伝達部材としての第２ギヤ２３１及び第３エネルギ伝達部材としての第３ギヤ２３２を設けた構造としたものである。なお、その他の構造は、第２実施形態とほぼ同じ構造なので、説明を省略する。
【０２５０】  第２ギヤ２３１は、第２トーションバー２４１が挿入される孔部２３１ａが形成され、外周に第３噛合歯２３１ｂが形成されている。第２ギヤ２３１は、第２トーションバー２４１の一端部２４１ａ側に一体に回転するように取り付けられる。第２ギヤ２３１は、スプール１２の保持部１２ｄに形成された第１孔部１２１ｅの内側の一部に配置され、第３噛合歯２３１ｂが第１ギヤ２２と噛み合うように設置される。
【０２５１】  第２トーションバー２４１の一端部２４１ａは、第２ギヤ２３１の孔部２３１ａに一体に回転するように挿入される。第２トーションバー２４１の他端部２４１ｂは、スプライン状に形成され、第１溝部１２１ｆに形成された第１係合部１２１ｆ１に係合する。
【０２５２】  第３ギヤ２３２は、第３トーションバー２４２が挿入される孔部２３２ａが形成され、外周に第４噛合歯２３２ｂが形成されている。第３ギヤ２３２は、第３トーションバー２４２の一端部２４２ａ側に一体に回転するように取り付けられる。第３ギヤ２３２は、スプール１２の保持部１２ｄに形成された第２孔部１２２ｅの内側の一部に配置され、第４噛合歯２３２ｂが第１ギヤ２２と噛み合うように設置される。
【０２５３】  第３トーションバー２４２の一端部２４２ａは、第３ギヤ２３２の孔部２３２ａに一体に回転するように挿入される。第３トーションバー２４２の他端部２４２ｂは、スプライン状に形成され、第２溝部１２２ｆに形成された第２係合部１２２ｆ１に係合する。
【０２５４】  次に、第４実施形態のシートベルトリトラクタ３の作動について説明する。
【０２５５】  第４実施形態のシートベルトリトラクタ３では、まず、図２５に示した減速度感知手段４０が緊急時に発生する大きな車両減速度を感知してプリテンショナー機構５０及びロック機構６０が作動を開始する。
【０２５６】  プリテンショナー機構５０が作動している状態では、ピニオン２００、カバー２８、リリースリング２７、及びスプール１２が一体に回転し、図示しないシートベルト４にプリテンショナー機構５０で巻き取る際の回転力Ｆ１が作用する。したがって、第１トーションバー２１、第２トーションバー２４１、及び第３トーションバー２４２を介さずにスプール１２を回転させることができるため、第１トーションバー２１、第２トーションバー２４１、及び第３トーションバー２４２の捩れが生じることなく、迅速且つ的確に荷重を伝達させることが可能となる。
【０２５７】  その後、ＥＡ機構２０を作動させるが、第４実施形態のＥＡ機構２０は、駆動機構非作動状態と駆動機構作動状態の２種類の作動方法がある。
【０２５８】  図５３は、第４実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の駆動機構非作動状態の荷重の伝達を示す断面図である。なお、図中、２点鎖線は、捩れの状態を模式的に示したものである。
【０２５９】  プリテンショナー機構５０が作動し、スプール１２が巻き取り方向に回転した後、乗員の慣性で、スプール１２は、ベルト引出方向に回転する。
【０２６０】  駆動機構非作動状態では、リリースリング２７は、カバー２８に噛み合っている第１の位置にある。したがって、スプール１２が回転すると、リリースリング２７、カバー２８、ピニオン２００、第１ギヤ２２、及び第１トーションバー２１に荷重Ｆ２が順に伝達される。
【０２６１】  しかしながら、第１トーションバー２１はロッキングベース６１に保持されているので、第１トーションバー２１は回転することができない。したがって、第１トーションバー２１には捩れが生じる。すなわち、第１トーションバー２１は、フォースリミッタ荷重が作用しながら、エネルギを吸収する。
【０２６２】  図５４は、第４実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の駆動機構作動状態での荷重の伝達を示す断面図である。
【０２６３】  駆動機構作動状態では、図２５に示したマイクロガスジェネレータ３２が作動し、リリースリング２７は、カバー２８及びリリースリングホルダ２６から離間する。カバー２８、ピニオン２００、第１ギヤ２２は、第１トーションバー２１がロッキングベース６１に保持されているので、第１トーションバー２１と共に固定される。
【０２６４】  この状態で、スプール１２が回転すると、第２ギヤ２３１及び第３ギヤ２３２が第１ギヤ２１の周囲を回転するが、第２トーションバー２４１及び第３トーションバー２４２自身は、回転することはないので、第２トーションバー２４１及び第３トーションバー２４２には捩れが生じる。すなわち、第２トーションバー２４１及び第３トーションバー２４２は、それぞれフォースリミッタ荷重Ｆ３が作用しながら、エネルギを吸収する。
【０２６５】  つまり、第４実施形態のシートベルトリトラクタ３のマイクロガスジェネレータ３２が作動する駆動機構作動状態では、第２トーションバー２４１及び第３トーションバー２４２が作用して、エネルギを吸収する。
【０２６６】  第４実施形態のシートベルトリトラクタ３は、図３２に示した第２実施形態と同様に、プリテンショナー機構５０が作動を開始し、プリテンショナー機構５０によるシートベルト４の巻き取りが完了した後、シートウェイトセンサ７１によって取得される荷重が予め定めた所定の値より小さい場合、マイクロガスジェネレータ３２を作動させればよい。なお、図１８に示した第１実施形態のシートベルトリトラクタのプリテンショナー機構の作動とＥＡ機構の作動タイミングと同様でよい。
【０２６７】  このように、プリテンショナー機構５０が作動を終えてから駆動機構３５を作動させることで、プリテンショナー機構５０でシートベルト４を巻き取る性能を保持することが可能となる。
【０２６８】  また、第４実施形態のシートベルトリトラクタ３は、図３３に示した第２実施形態のシートベルトリトラクタのプリテンショナー機構の作動とＥＡ機構の作動タイミングと同様でもよい。
【０２６９】  この場合の荷重の伝達について説明する。
【０２７０】  図５５は、第４実施形態のシートベルトリトラクタのＥＡ機構の駆動機構作動状態でプリテンショナー機構の回転力の伝達を示す断面図である。なお、図中、２点鎖線は、捩れの状態を模式的に示したものである。
【０２７１】  プリテンショナー機構５０の作動前にマイクロガスジェネレータ３２が作動すると、リリースリング２７は、カバー２８及びリリースリングホルダ２６から離間する。カバー２８は、第１トーションバー２１がロッキングベース６１に保持されているので、第１トーションバー２１と共に固定される。
【０２７２】  この状態で、プリテンショナー機構５０の回転力は、ピニオン２００、第１ギヤ２２から、第２ギヤ２３１及び第２トーションバー２４１、並びに、第３ギヤ２３２及び第３トーションバー２４２を介してスプール１２に伝達される。しかしながらプリテンショナー機構５０の回転力は、第２トーションバー２４１及び第３トーションバー２４２の捩れる力より大きいため、第２トーションバー２４１及び第３トーションバー２４２に捩れが生じる。すなわち、スプール１２の巻き取り時の荷重が軽減することができる。
【０２７３】  第４実施形態のシートベルトリトラクタの駆動機構の作動とプリテンショナー機構の作動とＥＡ機構の作動タイミングは、図３５に示した第２実施形態と同様である。
【０２７４】  第４実施形態のシートベルトリトラクタ３は、プリテンショナー機構５０が作動を開始する前又はプリテンショナー機構５０が作動すると同時に、シートウェイトセンサ７１によって取得される荷重が予め定めた所定の値より小さい場合、マイクロガスジェネレータ３２を作動させる。
【０２７５】  プリテンショナー機構５０の作動前又はプリテンショナー機構５０が作動すると同時に、マイクロジェネレータ３２を作動させることによって、１つのプリテンショナー機構５０の回転力を乗員の重量の違いによって的確に切り替えることが可能となる。
【０２７６】  例えば、低荷重の乗員の場合には、マイクロジェネレータ３２を作動させ、第２トーションバー２４１及び第３トーションバー２４２の捩れを生じさせて、プリテンショナー機構５０の回転力を減少させればよいので、プリテンショナー機構５０の回転力は、高荷重の乗員に合わせて十分な巻き取り性能を確保できるように設定すればよい。
【０２７７】  以上、本実施形態のシートベルトリトラクタ３によれば、フレーム１１と、シートベルト４と、フレーム１１に回転可能に支持されるとともにシートベルトを巻き取るスプール１２と、非作動時にスプール１２の回転を許容し、作動時にスプール１２のシートベルト引出し方向の回転を阻止するロック機構６０と、シートベルト４にかかる荷重を制限して乗員のエネルギを吸収するエネルギ吸収機構２０と、を備え、エネルギ吸収機構２０は、スプール１２とロック機構６０との回転差によってエネルギを吸収する第１エネルギ吸収部材２１と、第１エネルギ吸収部材２１の一端部側に取り付けられる第１エネルギ伝達部材２２と、第１エネルギ伝達部材２２と噛み合う第２エネルギ伝達部材２３と、第２エネルギ伝達部材２３とスプール１２との回転差によってエネルギを吸収する第２エネルギ吸収部材２４と、を有するので、シートベルト４にかかる荷重を制限してエネルギを吸収する際に、より安定した荷重を発生することが可能となる。
【０２７８】  また、本実施形態のシートベルトリトラクタ３では、エネルギ吸収機構２０は、第２エネルギ伝達部材２３とスプール１２との回転差によってエネルギを吸収する第３エネルギ吸収機構８０を有するので、エネルギの吸収を３段階に分けて行うことができ、乗員にあわせたＥＡ機構の制御を行うことが可能となる。
【０２７９】  また、本実施形態のシートベルトリトラクタ３では、エネルギ吸収機構２０は、第１エネルギ伝達部材２１と噛み合う第３エネルギ伝達部材２３２と、第２エネルギ伝達部材２３１に並列な関係で第３エネルギ伝達部材２３２とスプール１２との回転差によってエネルギを吸収する第３エネルギ吸収部材２４２と、を有するので、乗員にあわせたＥＡ機構の制御を行うことが可能となる。
【０２８０】  また、本実施形態のシートベルトリトラクタ３では、エネルギ吸収機構２０は、スプール１２と一体に回転すると共に、スプール１２に対して第１の位置と第１の位置とは異なる第２の位置とに移動するリリースリング２７と、リリースリング２７が第１の位置にある場合、リリースリング２７の回転を第１エネルギ伝達部材２２に伝達し、リリースリング２７が第２の位置にある場合、リリースリング２７と離間するカバー部材２８と、を有するので、エネルギ吸収の段階を的確に切り替えることが可能となる。
【０２８１】  また、本実施形態のシートベルトリトラクタ３では、エネルギ吸収機構２０は、リリースリング２７が第１の位置にある際、リリースリング２７を保持するリリースリングホルダ２６を有するので、リリースリング２７を的確に保持することが可能となる。
【０２８２】  また、本実施形態のシートベルトリトラクタ３では、リリースリング２７を移動させる駆動機構３５を備えるので、リリースリング２７を的確に移動させることが可能となる。
【０２８３】  また、本実施形態のシートベルトリトラクタでは、駆動機構３５は、マイクロガスジェネレータ３２と、マイクロガスジェネレータ３２によって駆動され、リリースリング２７を第１の位置と第２の位置とに移動させるレバーリング３１と、レバーリング３１を移動可能に支持すると共に、マイクロガスジェネレータ３２が設置されるハウジング３０と、を有するので、強固なハウジング３０に設置された駆動機構３５によって、レバーリング３１を駆動し、リリースリング２７を移動させることで、各部材が相互に作用し、さらに的確な動作が可能となる。
【０２８４】  また、本実施形態のシートベルトリトラクタでは、ハウジング３０は、レバーリング３１が当接可能なカム部３０ｃ１０を有し、マイクロガスジェネレータ３２が作動する前、レバーリング３１はカム部３０ｃ１０と離間しており、マイクロガスジェネレータ３２が作動した時、レバーリング３１はカム部３０ｃ１０と当接するので、リリースリング２７の移動をレバーリング３１とカム部３０ｃ１０との当接によって行うことで、さらに的確な動作が可能となる。
【０２８５】  また、本実施形態のシートベルトリトラクタ３では、乗員情報を取得する乗員情報取得部７０と、乗員情報取得部７０が取得した情報が予め定めた条件を満足するか否かを判定し、判定した結果に応じて、駆動機構３５を作動させる制御部７７と、を備えるので、乗員に応じた制御が可能となり、さらに的確な動作が可能となる。
【０２８６】  また、本実施形態のシートベルトリトラクタ３では、緊急時にスプール１２をシートベルト４の巻き取り方向へ回転させるプリテンショナー機構５０を備えるので、緊急時に迅速にシートベルト４を巻き取ることが可能となる。
【０２８７】  また、本実施形態のシートベルトリトラクタ３では、制御部７７は、判定した結果に応じて、プリテンショナー機構５０がシートベルト４の巻き取りを完了した後、駆動機構３５を作動させるので、緊急時に的確にシートベルト４を巻き取ることが可能となる。
【０２８８】  また、本実施形態のシートベルトリトラクタ３では、制御部７７は、判定した結果に応じて、プリテンショナー機構５０がシートベルト４の巻き取りを始める前又は同時に、駆動機構３５を作動させるので、プリテンショナー機構５０でシートベルトを巻き取る時の荷重を軽減させることが可能となる。
【０２８９】  さらに、本実施形態のシートベルトリトラクタ３は、フレーム１１と、シートベルト４と、フレーム１１に回転可能に支持されるとともにシートベルト４を巻き取るスプール１２と、非作動時にスプール１２の回転を許容し、作動時にスプール１２のシートベルト引出し方向の回転を阻止するロック機構６０と、シートベルト４にかかる荷重を制限して乗員のエネルギを吸収するエネルギ吸収機構２０と、エネルギ吸収機構２０が吸収するエネルギを切り替える駆動機構３４と、緊急時にスプール１２をシートベルト４の巻き取り方向へ回転させるプリテンショナー機構５０と、乗員情報を取得する乗員情報取得部７０と、乗員情報取得部７０が取得した情報が予め定めた条件を満足するか否かを判定し、判定した結果に応じて、駆動機構３５を作動させる制御部７７と、を備え、制御部７７は、判定した結果に応じて、プリテンショナー機構５０がシートベルト４の巻き取りを完了した後、駆動機構３５を作動させるので、緊急時に的確にシートベルト４を巻き取ることが可能となる。
【０２９０】  さらに、本実施形態のシートベルトリトラクタ３は、フレーム１１と、シートベルト４と、フレーム１２に回転可能に支持されるとともにシートベルト４を巻き取るスプール１２と、非作動時にスプール１２の回転を許容し、作動時にスプール１２のシートベルト引出し方向の回転を阻止するロック機構６０と、シートベルト４にかかる荷重を制限して乗員のエネルギを吸収するエネルギ吸収機構２０と、エネルギ吸収機構２０が吸収するエネルギを切り替える駆動機構３５と、緊急時にスプール１２をシートベルト４の巻き取り方向へ回転させるプリテンショナー機構５０と、乗員情報を取得する乗員情報取得部７０と、乗員情報取得部７０が取得した情報が予め定めた条件を満足するか否かを判定し、判定した結果に応じて、駆動機構３５を作動させる制御部７７と、を備え、制御部７７は、判定した結果に応じて、プリテンショナー機構５０がシートベルト４の巻き取りを始める前又は同時に、駆動機構３５を作動させるので、プリテンショナー機構５０でシートベルト４を巻き取る時の荷重を軽減させることが可能となる。
【０２９１】  さらに、本実施形態のシートベルト装置１は、乗員を拘束するシートベルト４と、シートベルト４を引き出し可能に巻き取るとともに、緊急時に作動してシートベルト４の引出しを阻止するシートベルトリトラクタ３と、シートベルトリトラクタ３から引き出されたシートベルト４に摺動可能に支持されたタング４ａと、車体または車両シート２に設けられ、タング４ａが離脱可能に係止されるバックル７と、を少なくとも備えるシートベルト装置１において、シートベルトリトラクタ３に、前記シートベルトリトラクタ３が用いられているので、シートベルト４にかかる荷重を制限してエネルギを吸収する際に、より安定した荷重を発生することが可能となると共に、シートベルトリトラクタ３をコンパクトにできることから、シートベルト装置１の各部品の配置の自由度をより高くすることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０２９２】  本発明のシートベルトリトラクタは、自動車等の車両に付設されたシートベルト装置に用いられ、衝突時等の緊急時にシートベルトにかかる荷重を制限して乗員のエネルギを吸収しつつシートベルトの引出しを阻止するシートベルトリトラクタに好適に利用することができる。
【符号の説明】
【０２９３】１…シートベルト装置、２…車両シート、３…シートベルトリトラクタ、４…シートベルト、５…ガイドアンカー、６…タング、７…バックル、１１…フレーム、１２…スプール、１３…スプリング部、２０…ＥＡ機構（エネルギ吸収機構）、２１…第１トーションバー（第１エネルギ吸収部材）、２２…第１ギヤ（第１エネルギ伝達部材）、２３…第２ギヤ（第２エネルギ伝達部材）、２３１…第２ギヤ（第２エネルギ伝達部材）、２３２…第３ギヤ（第３エネルギ伝達部材）、２４…第２トーションバー（第２エネルギ吸収部材）、２４１…第２トーションバー（第２エネルギ吸収部材）、２４２…第３トーションバー（第３エネルギ吸収部材）、２５…タイプレート、２６…リリースリングホルダ（移動部材ホルダ）、２７…リリースリング（移動部材）、２８…カバー（カバー部材）、２９…プッシュナット、３０…ハウジング、３１…レバーリング（押圧部材）、３２…マイクロガスジェネレータ（駆動機構）、３３…Ｏリング、３４…ピストン、３５…駆動機構、４０…減速度感知手段、５０…プリテンショナー機構、６０…ロック機構、７７…制御部、９１…摩擦部材、９３…弾性部材、９４…曲げ部材、９５…しごきピン、９６…弾性ピン、９７…曲げピン、２００…ピニオン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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