(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信した情報の表示及び利用者が入力した情報の送信が可能な表示入力装置を備えた車両が入出庫する機械式駐車装置の制御装置であって、
前記機械式駐車装置に設置され、前記表示入力装置との間で情報の送受信を行う送受信手段と、
前記表示入力装置との間で前記送受信手段を介した情報の送受信が可能な場合に、利用者による安全確認を促す情報を含み、前記機械式駐車装置の運転状態に応じて利用者の動作を誘導するための誘導情報を前記送受信手段に送信させ、前記誘導情報に基づいて利用者が前記表示入力装置に入力を行い前記送受信手段で受信した入力情報に基づいて前記機械式駐車装置の運転制御を実行する運転制御手段と、
を備える機械式駐車装置の制御装置。
【請求項２】
前記送受信手段は、狭域通信を行い、前記機械式駐車装置の複数個所に通信領域が重ならないように設置される請求項１記載の機械式駐車装置の制御装置。
【請求項３】
前記送受信手段は、前記機械式駐車装置の乗入室の外側近辺及び該乗入室の内側に設置され、各々異なる前記誘導情報を送信する請求項２記載の機械式駐車装置の制御装置。
【請求項４】
前記機械式駐車装置の乗入室には前記車両又は利用者を検知する検知手段が備えられ、
前記運転制御手段は、前記機械式駐車装置の運転状態及び前記検知手段の検知結果に応じた前記誘導情報を前記送受信手段に送信させる請求項１から請求項３の何れか１項記載の機械式駐車装置の制御装置。
【請求項５】
前記運転制御手段は、前記表示入力装置で出力可能な音声情報を前記送受信手段に送信させる請求項１から請求項４の何れか１項記載の機械式駐車装置の制御装置。
【請求項６】
前記運転制御手段は、前記機械式駐車装置の乗入室内を撮影した画像情報を前記送受信手段に送信させる請求項１から請求項５の何れか１項記載の機械式駐車装置の制御装置。
【請求項７】
受信した情報の表示及び利用者が入力した情報の送信が可能な表示入力装置を備えた車両が入出庫する機械式駐車装置であって、
請求項１から請求項６の何れか１項記載の制御装置を備える機械式駐車装置。
【請求項８】
受信した情報の表示及び利用者が入力した情報の送信が可能な表示入力装置を備えた車両が入出庫し、送受信手段によって前記表示入力装置との間で情報の送受信を行う機械式駐車装置の制御方法であって、
前記表示入力装置との間で前記送受信手段を介した情報の送受信が可能な場合に、利用者による安全確認を促す情報を含み、前記機械式駐車装置の運転状態に応じて利用者の動作を誘導するための誘導情報を前記送受信手段から前記表示入力装置に送信する第１工程と、
前記誘導情報に基づいて利用者が前記表示入力装置に入力を行い前記送受信手段で受信した入力情報に基づいて前記機械式駐車装置の運転制御を実行する第２工程と、
を含む機械式駐車装置の制御方法。
【請求項９】
受信した情報の表示及び利用者が入力した情報の送信が可能な表示入力装置を備えた車両が入出庫する機械式駐車装置の制御装置であって、
前記機械式駐車装置に設置され、前記表示入力装置との間で情報の送受信を行う送受信手段と、
前記表示入力装置との間で前記送受信手段を介した情報の送受信が可能な場合に、前記機械式駐車装置の運転状態に応じて利用者の動作を誘導するための誘導情報を前記送受信手段に送信させ、前記表示入力装置に入力されて前記送受信手段で受信された入力情報に基づいて前記機械式駐車装置の運転制御を実行する運転制御手段と、
を備え、
前記送受信手段は、前記機械式駐車装置の乗入室の外側近辺及び該乗入室の内側に設置され、各々異なる前記誘導情報を送信する機械式駐車装置の制御装置。
【請求項１０】
受信した情報の表示及び利用者が入力した情報の送信が可能な表示入力装置を備えた車両が入出庫し、機械式駐車装置の乗入室の外側近辺及び該乗入室の内側に設置され各々異なる誘導情報を送信する送受信手段によって前記表示入力装置との間で情報の送受信を行う機械式駐車装置の制御方法であって、
前記表示入力装置との間で前記送受信手段を介した情報の送受信が可能な場合に、前記機械式駐車装置の運転状態に応じて利用者の動作を誘導するための誘導情報を前記送受信手段から前記表示入力装置に送信する第１工程と、
前記表示入力装置に入力されて前記送受信手段で受信された入力情報に基づいて前記機械式駐車装置の運転制御を実行する第２工程と、
を含む機械式駐車装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置の制御装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機械式駐車装置の操作方法は、一例として、車両の入庫時に利用者が操作盤又はリモコンを介して、認証番号やパレット番号等を入力することで、乗入室に空パレットが呼び出される。空パレットが乗入室に到着すると、乗入室の扉が開き、操作盤には車両の入庫指示が表示される。そして、車両の乗入室への入庫が完了して利用者が乗入室から退出すると、操作盤には乗入室（場内）の安全確認指示が表示される。利用者は、乗入室の安全を目視で確認すると、安全確認釦を操作した後に、乗入室の扉を示す釦を操作する。
このように、機械式駐車装置の利用者は、操作盤に表示される誘導に従って車両の入庫を行う。なお、車両の出庫も同様に利用者に対する誘導が行われる。また、操作盤に表示される各種指示（誘導）は、音声案内によって行われる場合もある。
【０００３】
上記操作方法では、利用者がリモコンを用いない場合には、車両から降りて操作盤を用いて空パレットを呼び出す。この場合、車両に利用者が戻ると、操作盤に表示される各種指示等を利用者が確認できない。また、車内では音声案内が聞き取りにくい場合もある。
利用者がリモコンを用いる場合も、利便性は高いものの、利用者は車内に居るため、操作盤に表示される各種指示等を確認できず、音声案内が聞き取りにくい。
【０００４】
このように、機械式駐車装置には利便性と安全性が要求されるものの、その両立は難しい。
例えば、特許文献１には、機械式駐車装置から所定の距離遠ざかった位置に設置されて、車両に搭載された無線送信装置からの発信信号を受信する第１の無線受信装置と、機械式駐車装置に近接した位置に設置されて、上記無線送信装置からの発信信号を受信する第２の無線受信装置と、を備える機械式駐車装置が開示されている。そして、特許文献１には、第１の無線受信装置からの受信信号を受け取った場合には、入庫準備指令が出力され、第２の無線受信装置からの受信信号を受け取った場合には、ドア開放指令が出力される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４６１１８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の機械式駐車装置では、利用者が車両に搭乗したままで、空パレットの呼び出しや扉の開放が自動で行われるので利便性は高いものの、利用者による安全確認ができないので入庫時の安全性が高くない。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、機械式駐車装置の運転の安全性及び利便性を向上できる機械式駐車装置の制御装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の機械式駐車装置の制御装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法は以下の手段を採用する。
【０００９】
本発明の第一態様に係る機械式駐車装置の制御装置は、受信した情報の表示及び利用者が入力した情報の送信が可能な表示入力装置を備えた車両が入出庫する機械式駐車装置の制御装置であって、前記機械式駐車装置に設置され、前記表示入力装置との間で情報の送受信を行う送受信手段と、前記表示入力装置との間で前記送受信手段を介した情報の送受信が可能な場合に、利用者による安全確認を促す情報を含み、前記機械式駐車装置の運転状態に応じて利用者の動作を誘導するための誘導情報を前記送受信手段に送信させ、前記誘導情報に基づいて利用者が前記表示入力装置に入力を行い前記送受信手段で受信した入力情報に基づいて前記機械式駐車装置の運転制御を実行する運転制御手段と、を備える。
【００１０】
本構成に係る制御装置は、表示入力装置を備えた車両が入出庫する機械式駐車装置を制御する。表示入力装置は、受信した情報の表示及び利用者が入力した情報の送信が可能なものであり、例えば、ＤＳＲＣ（Dedicated  Short  Range  Communications）により情報の送受信が可能なカーナビゲーション装置等である。
【００１１】
機械式駐車装置には、車両に備えられる表示入力装置との間で情報の送受信を行う送受信手段が設置される。
そして、表示入力装置との間で送受信手段を介した情報の送受信が可能な場合、運転制御手段は、機械式駐車装置の運転状態に応じて利用者の動作を誘導するための誘導情報を送受信手段に送信させる。誘導情報を表示入力装置が受信すると、表示入力装置は誘導情報に基づいた画像を表示する。誘導情報には、例えば、利用者による安全確認を促す情報が含まれる。これにより、表示入力装置による表示内容を確認することにより、利用者は車内に居ながらにして次の動作の確認が可能となる。そして、利用者が車内に居ながらにして、誘導に従い行動することによって、機械式駐車装置の運転の安全性が向上する。
【００１２】
また、誘導情報には、機械式駐車装置の運転を促す情報も含まれる。このような誘導情報に基づく画像が表示入力装置に表示された場合、利用者は表示入力装置を操作することで機械式駐車装置へ運転指示を送信することとなる。
そして、運転制御手段は、表示入力装置に入力されて送受信手段で受信した入力情報に基づいて、機械式駐車装置の運転制御を実行する。これにより、利用者は車内に居ながらにして機械式駐車装置への運転指示が可能となる。
【００１３】
以上のように、本構成によれば、表示入力装置に表示される画像を確認すると共に情報の入力が可能とされ、利用者は車内に居ながらにして次の動作の確認や機械式駐車装置への運転指示が可能となるので、機械式駐車装置の運転の安全性及び利便性を向上できる。
【００１４】
上記第一態様では、前記送受信手段が、狭域通信を行い、前記機械式駐車装置の複数個所に通信領域が重ならないように設置されてもよい。
【００１５】
本構成によれば、送受信手段は例えばＤＳＲＣ等による狭域通信を行う。送受信手段は、車両の位置に応じて適した情報が送受信可能なように機械式駐車装置の複数個所に通信領域が重ならないように設置される。これにより、本構成は、情報の送受信を行う車両を限定できるため、誤った車両との誘導情報の送受信を防止でき、かつ車両の位置に応じて適した情報の送受信が可能となる。
【００１６】
上記第一態様では、前記送受信手段が、前記機械式駐車装置の乗入室の外側近辺及び該乗入室の内側に設置され、各々異なる前記誘導情報を送信してもよい。
【００１７】
機械式駐車装置の乗入室の外側と乗入室の内側では車両に対して行う誘導は全く異なる。本構成によれば、送受信手段が乗入室の外側近辺及び乗入室の内側に設置されているので、各々の送受信手段から異なる誘導情報を車両に送信できるため、表示入力装置との間で車両の位置に応じて適した情報の送受信ができる。
【００１８】
上記第一態様では、前記機械式駐車装置の乗入室には前記車両又は利用者を検知する検知手段が備えられ、前記運転制御手段が、前記機械式駐車装置の運転状態及び前記検知手段の検知結果に応じた前記誘導情報を前記送受信手段に送信させてもよい。
【００１９】
本構成によれば、検知手段によって車両の位置や利用者の位置等が検知されるので、表示入力装置との間でより適した情報の送受信ができる。
【００２０】
上記第一態様では、前記運転制御手段が、前記表示入力装置で出力可能な音声情報を前記送受信手段に送信させてもよい。
【００２１】
本構成によれば、表示入力装置が音声情報を受信すると、音声による誘導も可能となるので、利用者に対する利便性がより向上する。
【００２２】
上記第一態様では、前記運転制御手段が、前記機械式駐車装置の乗入室内を撮影した画像情報を前記送受信手段に送信させてもよい。
【００２３】
本構成によれば、利用者は車内に居ながらにして乗入室の安全を確認できるので、利便性及び安全性がより向上する。
【００２４】
本発明の第二態様に係る機械式駐車装置は、受信した情報の表示及び利用者が入力した情報の送信が可能な表示入力装置を備えた車両が入出庫する機械式駐車装置であって、上記記載の制御装置を備える。
【００２５】
本発明の第三態様に係る機械式駐車装置の制御方法は、受信した情報の表示及び利用者が入力した情報の送信が可能な表示入力装置を備えた車両が入出庫し、送受信手段によって前記表示入力装置との間で情報の送受信を行う機械式駐車装置の制御方法であって、前記表示入力装置との間で前記送受信手段を介した情報の送受信が可能な場合に、利用者による安全確認を促す情報を含み、前記機械式駐車装置の運転状態に応じて利用者の動作を誘導するための誘導情報を前記送受信手段から前記表示入力装置に送信する第１工程と、前記誘導情報に基づいて利用者が前記表示入力装置に入力を行い前記送受信手段で受信した入力情報に基づいて前記機械式駐車装置の運転制御を実行する第２工程と、を含む。
本発明の第四態様に係る機械式駐車装置の制御装置は、受信した情報の表示及び利用者が入力した情報の送信が可能な表示入力装置を備えた車両が入出庫する機械式駐車装置の制御装置であって、前記機械式駐車装置に設置され、前記表示入力装置との間で情報の送受信を行う送受信手段と、前記表示入力装置との間で前記送受信手段を介した情報の送受信が可能な場合に、前記機械式駐車装置の運転状態に応じて利用者の動作を誘導するための誘導情報を前記送受信手段に送信させ、前記表示入力装置に入力されて前記送受信手段で受信された入力情報に基づいて前記機械式駐車装置の運転制御を実行する運転制御手段と、を備え、前記送受信手段は、前記機械式駐車装置の乗入室の外側近辺及び該乗入室の内側に設置され、各々異なる前記誘導情報を送信する。
本発明の第五態様に係る機械式駐車装置の制御方法は、受信した情報の表示及び利用者が入力した情報の送信が可能な表示入力装置を備えた車両が入出庫し、機械式駐車装置の乗入室の外側近辺及び該乗入室の内側に設置され各々異なる誘導情報を送信する送受信手段によって前記表示入力装置との間で情報の送受信を行う機械式駐車装置の制御方法であって、前記表示入力装置との間で前記送受信手段を介した情報の送受信が可能な場合に、前記機械式駐車装置の運転状態に応じて利用者の動作を誘導するための誘導情報を前記送受信手段から前記表示入力装置に送信する第１工程と、前記表示入力装置に入力されて前記送受信手段で受信された入力情報に基づいて前記機械式駐車装置の運転制御を実行する第２工程と、を含む。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、機械式駐車装置の運転の安全性及び利便性を向上できる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の一例を示す縦断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る乗入室を示す斜視透視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るセンサの配置図であり、（ａ）は乗入室における各センサの配置図であり、（ｂ）は各センサの機能を示す図表一覧である。
【図４】本発明の実施形態に係る操作盤の斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る乗入室の縦断面と車両が備える表示入力装置の模式図である。
【図６】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の制御系統の概略構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に係る入庫時の画面制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係る入庫時の画面制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態に係る入庫時の画面制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係る入庫時安全確認画面を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る入庫時安全確認画面を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る入庫起動画面を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る実行表示画面を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る扉開画面を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る実行表示画面を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る実行表示画面を示す図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る実行表示画面を示す図である。
【図１８】本発明の実施形態に係る同乗者退出確認画面を示す図である。
【図１９】本発明の実施形態に係る出庫時の画面制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図２０】本発明の実施形態に係る出庫時の画面制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図２１】本発明の実施形態に係る出庫誘導画面を示す図である。
【図２２】本発明の実施形態に係る扉閉忘画面を示す図である。
【図２３】本発明の他の実施形態に係る装置構成を示す図である。
【図２４】本発明の他の実施形態に係る装置構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に、本発明に係る機械式駐車装置の制御装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２９】
図１は、本実施形態に係る機械式駐車装置の一例を示すエレベータ式の機械式駐車装置１の縦断面図である。なお、本発明は、搬送機で駐車車両を入出庫させる機械式駐車装置であれば幅広く適用できるものであって、以下の説明にあるエレベータ式の立体駐車場のみに限定されるものではない。
また、本実施形態に係る機械式駐車装置１は、入出庫する車両２との間で情報の送受信を行う。この車両２は、受信した情報の表示及び利用者が入力した情報の送信が可能な表示入力装置４９（図５参照）を備える。機械式駐車装置１と車両２とが送受信する情報は、主に誘導情報である。誘導情報は、機械式駐車装置１の運転状態に応じて利用者の動作を誘導するための情報である。
【００３０】
機械式駐車装置１は、複数の車両２を収容可能なエレベータ式のタワー型立体駐車装置であり、入出庫口３と入出庫扉４とが設けられた駐車塔５を備えている。駐車塔５の地上階は、車両２を入出庫させる乗入室７となっており、その床面には車両２の方向を転換させるターンテーブル８が設置されている。ターンテーブル８は、乗入室７の床面に形成された凹状のピット９内に旋回板１０と旋回駆動部１１が設けられた構成である。
【００３１】
駐車塔５の中心部には垂直な昇降通路１３が形成されており、昇降通路１３の中にリフト１４（エレベータ状の搬送機）が上下に昇降可能に設けられている。リフト１４は、例えば駐車塔５の上部に設けられた図示しないウインチから下方に延びる複数本のワイヤロープ１５に四隅を吊持され、上記ウインチが起動することにより昇降通路１３内を上下に昇降することができる。
【００３２】
一方、昇降通路１３の両側には車両格納棚１７（駐車スペース）が設けられている。車両格納棚１７は、昇降通路１３を挟むようにして上下に多階層状に設けられており、それぞれの車両格納棚１７には車両２を積載するためのパレット１８が１枚ずつ収容されている。なお、車両格納棚１７の支柱等は図示が省略されている。
【００３３】
リフト１４と車両格納棚１７の床面には、両者１４，１７の床面の高さが一致した時に、空荷のパレット１８、または車両２が積載されたパレット１８を、リフト１４から車両格納棚１７に、または車両格納棚１７からリフト１４に、スムーズに受け渡すことができる図示しない受渡機構が設けられている。
【００３４】
図２は、乗入室７を示す斜視透視図である。外側から見て、入出庫扉４の左側に非常用出入口２０があり、入出庫扉４の上部に青と赤のランプを備えた入庫管制灯２１が設けられている。また、例えば入出庫扉４に向かって右側に操作盤２２が設けられている。操作盤２２は、機械式駐車装置１に入庫する各車両２の利用者（ドライバー）により操作される。符号２３は、機械式駐車装置１の制御状態を示す三色灯である。
【００３５】
乗入室７の内部には、中央部にパレット１８が配置されるスペースがあり、入出庫扉４の正面の壁には車両２の位置をドライバーが確認するための鏡２４と、「前進」、「停車」、「後退」の案内を行う電光式の停車位置指示灯２５が設けられている。
【００３６】
乗入室７の内部、あるいは乗入室７の外部には、機械式駐車装置１の全体の制御を行う立駐制御装置４０が設置されている。立駐制御装置４０は、リフト１４による一連の入出庫操作を実行する装置であり、後述するように、操作盤２２と情報をやり取りしながら入出庫操作を実行する。
【００３７】
また、機械式駐車装置１には、表示入力装置４９（図５参照）との間で情報（誘導情報等）の送受信を行うＤＳＲＣアンテナ２９−１，２９−２が設置される。ＤＳＲＣアンテナ２９−１，２９−２は、車両２との間で例えばＤＳＲＣ（Dedicated  Short  Range  Communications）による狭域通信を行う。狭域通信により、情報の送受信を行う車両２が限定されるため、誤った車両２との情報の送受信が防止される。
【００３８】
ＤＳＲＣアンテナ２９−１，２９−２は、車両２の位置に応じて適した情報が送受信可能なように機械式駐車装置１の複数個所に通信領域が重ならないように設置される。これにより、車両２の位置に応じて適した情報の送受信が可能となる。
【００３９】
また、機械式駐車装置１の乗入室７の外側と乗入室７の内側では車両２に対して行う誘導は全く異なる。このため一例として、ＤＳＲＣアンテナ２９−１は、乗入室７の外側近辺に設置され、ＤＳＲＣアンテナ２９−２は、乗入室７の内側に設置され、各々異なる誘導情報を送信する。
ＤＳＲＣアンテナ２９−１が設置される乗入室７の外側近辺は、入出庫口３の上方であって入庫管制灯２１の横である。この位置にＤＳＲＣアンテナ２９−１が設置されることにより、入庫前の車両２又は出庫後の車両２に対する情報の送受信が可能となる。
ＤＳＲＣアンテナ２９−２が設置される乗入室７の内側は、乗入室７の奥であって、停車位置指示灯２５の上である。この位置にＤＳＲＣアンテナ２９−２が設置されることにより、乗入室７内の車両２に対する情報の送受信が可能となる。
【００４０】
ここで、ＤＳＲＣアンテナが一つの場合は、車両２の位置に応じて誘導情報を切り替えて送信しなければならない。しかし、本実施形態のようにＤＳＲＣアンテナ２９−１，２９−２が複数備えられることで、車両２の位置に応じてＤＳＲＣアンテナから送信させる誘導情報を切り替える必要が無くなり、誘導情報を送信する制御が簡便になる。
【００４１】
また、乗入室７の内部各所には、乗入室７の内部における車両２及び利用者等の人の存在や、車両２の大きさ、位置等を検知するための複数のセンサ３０が設けられている（図２中には全てのセンサを符号３０で簡略的に表示してある）。停車位置指示灯２５は、各センサ３０により検知される車両位置のデータに基づいて、車両２のドライバーに車両位置の案内を行う。
【００４２】
図３（ａ）は、乗入室７における各センサ３０（３０１〜３２０）の配置図であり、図３（ｂ）は、各センサ３０１〜３２０の機能を示す図表一覧である。これらのセンサは、それぞれ２個一組となって対向しており、その間に赤外線ビーム３０ａが配光され、赤外線ビーム３０ａが車両２や人等によって遮光されるとセンサがＯＮになり、その検知信号が立駐制御装置４０に伝達されるようになっている。
【００４３】
さらに、乗入室７の内部状況を撮影する、例えば４基の乗入室カメラ３５Ａ〜３５Ｄが設置されている。これらの乗入室カメラ３５Ａ〜３５Ｄは、それぞれ乗入室７の異なる壁面（４面）に取り付けられており、乗入室カメラ３５Ａは乗入室７内に停車した車両２の正面を撮影し、乗入室カメラ３５Ｂは車両２の後面、乗入室カメラ３５Ｃは車両２の左側面、乗入室カメラ３５Ｄは車両２の右側面をそれぞれ撮影する。
【００４４】
図４は、操作盤２２の斜視図である。操作盤２２は、風雨からの保護と悪戯防止のために金属製の筐体４３に収容されており、筐体４３には施錠可能な蓋４４が設けられている。利用者が操作盤２２を操作する際には、施錠を解錠して蓋４４を開き、操作盤２２にアクセスする。なお、例えば利用者が携帯している専用リモコンに設けられたトランスポンダによって利用者の接近と共に自動的に蓋４４の施錠を解錠するようにしてもよい。
【００４５】
操作盤２２は、利用者が認証操作及び入出庫扉４の開閉、リフト１４の起動といった機械操作を行うためのタッチパネル式の操作画面４５と、ＩＣカードやリモコン等の携帯型認証媒体から発信されるトランスポンダ信号等を読み込むためのリーダー４６と、利用者に操作方法を音声で案内するためのスピーカー４７と、非常停止ボタン４８等が配置されたシンプルな構成である。
【００４６】
操作画面４５には、一例として、操作ガイド等の表示部４５ａと、テンキー等の入力部４５ｂとが表示される。これらの表示は、必ずしも操作画面４５の特定の区画に表示されるものではなく、操作画面４５全体が表示部４５ａになったり、入力部４５ｂになったりすることもある。
【００４７】
図５は、乗入室７の縦断面と車両２が備える表示入力装置４９の模式図である。
表示入力装置４９は、一例として、ＤＳＲＣにより情報の送受信が可能なカーナビゲーション装置である。本実施形態に係る表示入力装置４９は、タッチパネルとされ、利用者はタッチパネルを介して情報の入力が可能となっている。また、表示入力装置４９は、一例として、ＤＳＲＣによる情報の送受信が可能なＥＴＣ車載器（以下「ＤＳＲＣ車載器」という。）４９Ａと電気的に接続される。すなわち、本実施形態に係る表示入力装置４９は、一例として、ＤＳＲＣ車載器４９Ａを通信装置とし、ＤＳＲＣ車載器４９Ａを介してＤＳＲＣアンテナ２９−１，２９−２と情報の送受信を行う。なお、これに限らず、表示入力装置４９そのものがＤＳＲＣによる通信機能を有していてもよいし、車両２がＤＳＲＣによる通信機能を有していてもよい。
【００４８】
図６は、立駐制御装置４０による機械式駐車装置１の制御系統の概略構成を示すブロック図である。立駐制御装置４０には操作盤２２が接続されている。操作盤２２のタッチパネル式の操作画面４５は、前述の通り表示部４５ａと入力部４５ｂとを備えており、利用者が操作画面４５から入力する各種の情報が立駐制御装置４０に伝達され、立駐制御装置４０から送られる各種の情報が操作画面４５に表示される。
【００４９】
立駐制御装置４０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。
【００５０】
立駐制御装置４０には、機械制御・認証制御・画面表示／スクロール処理・入力情報処理・安全確認処理等を行う運転制御部５１が内蔵されると共に、総合データベース５２が接続されている。総合データベース５２は、利用者の認証番号を記憶した利用者ＤＢ、在車状況、パレット形状種別、車両格納棚形状種別等のデータが蓄積される。
【００５１】
また、運転制御部５１には、入出庫扉制御部５５、搬送機制御部５６、入出庫監視制御部５７、カメラ制御部５８、画像データベース５９、車重計測・制御部６１、旋回駆動部制御部６２等の各制御部が接続されている。
【００５２】
入出庫扉制御部５５は、運転制御部５１から動作指令を受けて入出庫扉４を開閉操作し、入出庫扉センサ６７から入出庫扉４の位置信号を受けて、その情報を運転制御部５１にフィードバックする。
【００５３】
搬送機制御部５６は、運転制御部５１から動作指令を受けてリフト１４（搬送機）の昇降及びパレット１８の積み下ろし動作を実行させ、搬送機位置センサ６８からリフト１４の位置信号を受けて、その情報を運転制御部５１にフィードバックする。
【００５４】
入出庫監視制御部５７は、運転制御部５１から動作指令を受けて、乗入室７の内部に設置された多数のセンサ３０（３０１〜３２０）から、乗入室７における車両２及び人の有無や位置等の情報を受信し、その情報を運転制御部５１にフィードバックする。
【００５５】
カメラ制御部５８は、運転制御部５１から動作指令を受けて、乗入室７の内部に設置された複数の乗入室カメラ３５Ａ〜３５Ｄに画像を撮影させ、その画像情報を運転制御部５１にフィードバックする。画像情報は画像データベース５９に所定の期間蓄積される。なお、画像データベース５９を総合データベース５２の内部に設けたり、クラウド上に設けたりする等してもよい。
【００５６】
車重計測・制御部６１は、運転制御部５１から動作指令を受けて、車両計測器６９により、リフト１４に搭載された車両２の車重を計測し、車重センサ７０を介してその情報を運転制御部５１にフィードバックする。車重情報は、リフト１４の制御等に用いられる。
【００５７】
旋回駆動部制御部６２は、運転制御部５１から動作指令を受けて、旋回駆動部１１（ターンテーブル８）を動作させ、ターンテーブル位置センサ７１によりターンテーブル８の旋回位置信号を受けて、その情報を運転制御部５１にフィードバックする。
【００５８】
運転制御部５１は、各制御部５５，５６，５７，５８，６１，６２からのフィードバックを受けて機械式駐車装置１を運転制御する。
【００５９】
なお、本実施形態に係る機械式駐車装置１は、車両２の入庫予約を行うために利用者が操作する入庫予約盤（不図示）や、車両２の出庫予約を行うために利用者が操作する出庫予約盤（不図示）を備えている。運転制御部５１は、入庫予約盤や出庫予約盤に対する入力に応じて車両２の入庫予約や出庫予約を行う。
【００６０】
また、本実施形態に係る運転制御部５１は、車両２が備える表示入力装置４９との間でＤＳＲＣアンテナ２９−１又はＤＳＲＣアンテナ２９−２を介した情報の送受信が可能な場合に、誘導情報をＤＳＲＣアンテナ２９−１又はＤＳＲＣアンテナ２９−２に送信させる。また、運転制御部５１は、表示入力装置４９に入力されてＤＳＲＣアンテナ２９−１又はＤＳＲＣアンテナ２９−２で受信された入力情報に基づいて機械式駐車装置１の運転制御を実行する。
運転制御部５１には、アンテナ制御装置７２が接続されている。アンテナ制御装置７２は、運転制御部５１から入力された誘導情報をＤＳＲＣアンテナ２９−１，２９−２で送信可能なように変換し、ＤＳＲＣアンテナ２９−１，２９−２から送信させる。また、アンテナ制御装置７２は、ＤＳＲＣアンテナ２９−１，２９−２が受信した情報を、運転制御部５１で処理可能なように変換し、運転制御部５１へ出力する。
【００６１】
次に、機械式駐車装置１と表示入力装置４９との情報の送受信による処理（以下「画面制御処理」という。）について説明する。
上述したように、表示入力装置４９との間でＤＳＲＣアンテナ２９−１又はＤＳＲＣアンテナ２９−２を介した情報の送受信が可能な場合、運転制御部５１によって、誘導情報がＤＳＲＣアンテナ２９−１又はＤＳＲＣアンテナ２９−２から送信される。
そして、表示入力装置４９が誘導情報を受信すると、表示入力装置４９は誘導情報に基づいた画像を表示する。誘導情報には、例えば、利用者による安全確認を促す情報が含まれる。このため、表示入力装置４９による表示内容を確認することにより、利用者は車内に居ながらにして次の動作の確認が可能となる。
【００６２】
なお、表示入力装置４９との間でＤＳＲＣアンテナ２９−１又はＤＳＲＣアンテナ２９−２を介した情報の送受信が可能な場合とは、車両２が機械式駐車装置１の乗入室７前に位置する場合や乗入室７内に位置する場合である。
【００６３】
また、運転制御部５１は、表示入力装置４９に入力されてＤＳＲＣアンテナ２９−１又はＤＳＲＣアンテナ２９−２で受信された入力情報に基づいて、機械式駐車装置１の運転制御を実行する。
表示入力装置４９が受信した誘導情報には、機械式駐車装置１の運転を促す情報も含まれる。このような誘導情報に基づく画像が表示入力装置４９に表示された場合、利用者は表示入力装置４９を操作することで機械式駐車装置１へ運転指示を送信することとなる。これにより、利用者は車内に居ながらにして機械式駐車装置１への運転指示が可能となる。また、利用者が車内に居ながらにして、誘導に従い行動することによって、機械式駐車装置１の運転の安全性が向上する。
【００６４】
以上のように、本実施形態に係る機械式駐車装置１によれば、表示入力装置４９に表示される画像を確認すると共に情報の入力が可能とされ、利用者は車内に居ながらにして次の動作の確認や機械式駐車装置１への運転指示が可能となるので、機械式駐車装置１の運転の安全性及び利便性を向上できる。
【００６５】
また、運転制御部５１は、機械式駐車装置１の運転状態だけでなく、各センサ３０の検知結果にも応じた誘導情報をＤＳＲＣアンテナ２９−１，２９−２に送信させてもよい。これによれば、各センサ３０によって車両２の位置や利用者の位置等が検知されるので、機械式駐車装置１と表示入力装置４９との間でより適した情報の送受信ができる。
【００６６】
また、運転制御部５１は、表示入力装置４９で出力可能な音声情報をＤＳＲＣアンテナ２９−１，２９−２に送信させてもよい。例えば、スピーカー４７等から音声案内がなされるが、車両２に利用者が搭乗している場合には、この音声案内が聞こえない可能性がある。このため、表示入力装置４９が音声情報を受信し、音声による誘導が可能となると、利用者に対する利便性がより向上する。
【００６７】
また、運転制御部５１は、乗入室カメラ３５Ａ〜３５Ｄによって機械式駐車装置１の乗入室内を撮影した画像情報をＤＳＲＣアンテナ２９−１，２９−２に送信させてもよい。これによれば、利用者は車内に居ながらにして乗入室７の安全を確認できるので、利便性及び安全性がより向上する。
【００６８】
図７〜９は、車両２の入庫時における画面制御処理の流れを示すフローチャートである。
図７〜９では、左端から機械式駐車装置１の前における車両２の状態（図の「立駐機前」）、表示入力装置４９における動作（図の「表示入力装置」）、ＤＳＲＣ車載器４９Ａの動作（図の「ＤＳＲＣ車載器」）、ＤＳＲＣアンテナ２９−１，２９−２のうち情報を送受信するアンテナ（図の「ＤＳＲＣアンテナ」）、立駐制御装置４０の動作（図の「立駐制御装置」）、操作盤２２の動作（図の「操作盤」）、機械式駐車装置１の動作（図の「立駐機の動作状態」）毎に示されている。
【００６９】
入庫する車両２が機械式駐車装置１の前（乗入室７の前）に到着する（Ｓ１００）と、それまでアイドル状態（Ｓ３００）であったＤＳＲＣ車載器４９Ａに、ＤＳＲＣアンテナ２９−１からＩＤ情報の送信要求が立駐制御装置４０から行われる（Ｓ４００）。なお、ＩＤ情報の送信要求は、車両２が乗入室７の前に到着したことをセンサ３０で検知した場合に、立駐制御装置４０から出力されてもよいし、機械式駐車装置１が入庫待ちの状態の場合に、常に立駐制御装置４０から出力されていてもよい。
ＤＳＲＣ車載器４９Ａは、ＩＤ情報の送信要求を受信すると、予め設定されている認証情報（ＩＤ）を送信する（Ｓ３０２）。この認証情報はＤＳＲＣ車載器４９Ａの識別情報であってもよいし、表示入力装置４９を介して、機械式駐車装置１に対応して予め設定された認証情報であってもよい。ＤＳＲＣアンテナ２９−１が認証情報を受信すると、立駐制御装置４０は、総合データベース５２に記憶されている利用者ＤＢと受信した認証情報とを照合し、認証情報が利用者ＤＢ内の認証情報と一致するか否かの判定を行い、この認証情報に対応する車両２の入庫の有無を判定する（Ｓ４０２）。ステップ４０２の認証判定が成功し、車両２が入庫されていないと判定されると、その後、立駐制御装置４０は車両２の入庫動作を開始する。すなわち、車両２は、ＤＳＲＣアンテナ２９−１への応答によって自動的に入庫予約を行うこととなる（Ｓ１０２）。
【００７０】
なお、ステップ１００は、利用者が入庫予約盤の前に到着するとしてもよく、この場合ステップ１０２では、入庫予約盤を介して入庫予約が行われることとなる。
【００７１】
ステップ４０２の認証判定が成功すると、立駐制御装置４０は、入庫時安全確認画面８０−１の表示指示を出力し（Ｓ４０４）、ＤＳＲＣアンテナ２９−１はＤＳＲＣ車載器４９Ａに入庫時安全確認画面８０−１を示す画像情報を送信する。この画像情報を受信したＤＳＲＣ車載器４９Ａは、表示入力装置４９へ該画像情報をデータ転送する。そして、表示入力装置４９は、図１０の例に示される入庫時安全確認画面８０−１を表示する（Ｓ２００）。
【００７２】
図１０に示される入庫時安全確認画面８０−１の表示部８０ａには、認証を終えた利用者の契約番号や、呼出、入庫、確認、扉閉といった各動作の進行状況が表示される。図１０に示される表示部８０ａの状態は「呼出」とされる。
図１０に示されるように、入庫時安全確認画面８０−１の入力部８０ｂには、機械式駐車場装置１を起動させる前に、乗入室７の内部が確実に無人状態であることを利用者に確認させるための確認画面が表示される（１回目の安全確認操作）。即ち、立駐制御装置４０が、乗入室７内に設置された乗入室カメラ３５Ａによる乗入室７内のリアルタイムな画像情報ＣＩと共に、無人確認ボタンＳＢ１（安全確認ボタン）を入力部８０ｂに表示させる。乗入室カメラ３５Ａによる画像には、「正面」と表示される。
利用者は、所定時間内に、入庫時安全確認画面８０−１を確認し、異常がなければ無人確認ボタンＳＢ１を押す（Ｓ２０２）。
【００７３】
入庫時安全確認画面８０−１の確認ボタンＳＢ１が押されると、表示入力装置４９からＤＳＲＣ車載器４９Ａへ確認ボタンＳＢ１が押されたことを示す無人確認情報がデータ転送され、機械式駐車装置１へ送信される。送信された無人確認情報は、ＤＳＲＣアンテナ２９−１で受信され、立駐制御装置４０へ入力される。無人確認情報が立駐制御装置４０に入力されると、立駐制御装置４０は、入庫時安全確認画面８０−２の表示指示を出力し（Ｓ４０６）、ＤＳＲＣアンテナ２９−１はＤＳＲＣ車載器４９Ａに入庫時安全確認画面８０−２を示す画像情報を送信し、これを受信したＤＳＲＣ車載器４９Ａは表示入力装置４９へ該画像情報をデータ転送する。そして、表示入力装置４９は、図１１の例に示される入庫時安全確認画面８０−２を表示する（Ｓ２０４）。
【００７４】
図１１に示されるように、入庫時安全確認画面８０−２（入力部８０ｂ）には、機械式駐車場装置１を起動させる前に、入庫時安全確認画面８０−１と同様に乗入室７の内部が確実に無人状態であることを利用者に確認させるための確認画面が表示される（２回目の安全確認操作）。即ち、立駐制御装置４０が、乗入室７内に設置された乗入室カメラ３５Ｂによる乗入室７内のリアルタイムな画像情報ＣＩと共に、無人確認ボタンＳＢ１（安全確認ボタン）を入力部８０ｂに表示させる。乗入室カメラ３５Ｂによる画像には、「後面」と表示される。
利用者は、所定時間内に、入庫時安全確認画面８０−２を確認し、異常がなければ無人確認ボタンＳＢ１を押す（Ｓ２０６）。
【００７５】
なお、入庫時安全確認画面８０−１，８０−２には、車両２に対して正面又は後面のみならず、車両２に対して左右の画像が表示されてもよい。
【００７６】
入庫時安全確認画面８０−２の確認ボタンＳＢ１が押されると、表示入力装置４９からＤＳＲＣ車載器４９Ａへ確認ボタンＳＢ１が押されたことを示す無人確認情報がデータ転送され、機械式駐車装置１へ送信される。送信された無人確認情報は、ＤＳＲＣアンテナ２９−１で受信され、立駐制御装置４０へ入力される。無人確認情報が立駐制御装置４０に入力されると、立駐制御装置４０は、入庫起動画面８０−３の表示指示を出力し（Ｓ４０８）、ＤＳＲＣアンテナ２９−１はＤＳＲＣ車載器４９Ａに入庫起動画面８０−３を示す画像情報を送信する。この画像情報を受信したＤＳＲＣ車載器４９Ａは、表示入力装置４９へ該画像情報をデータ転送する。そして、表示入力装置４９は、図１２の例に示される入庫起動画面８０−３を表示する（Ｓ２０８）。
【００７７】
図１２に示される入庫起動画面８０−３では、利用者に入庫の意思が問われ、利用者は、「はい」のボタンＹＢ、又は「いいえ」のボタンＮＢを選択して押す。「いいえ」のボタンＮＢが押された場合には表示入力装置４９に入庫のキャンセル画面が表示される。
【００７８】
ボタンＹＢが押されると（Ｓ２１０）、表示入力装置４９からＤＳＲＣ車載器４９Ａへ確認ボタンＹＢが押されたことを示す入庫開始情報がデータ転送され、機械式駐車装置１へ送信される。送信された入庫開始情報は、ＤＳＲＣアンテナ２９−１で受信され、立駐制御装置４０へ入力される。入庫開始情報が立駐制御装置４０に入力されると、立駐制御装置４０は、入庫呼び出しの指示を出力し（Ｓ４１０）、機械式駐車装置１は、入庫呼び出しを開始する（Ｓ６００）。
入庫呼び出しは、図１に示すように、車両２が格納されていない車両格納棚１７から空きパレット１８がリフト１４に取り出されて昇降通路１３沿いに下方に降ろされ、ターンテーブル８（旋回板１０）の上に載置される。その後、このパレット１８はターンテーブル８によって９０度方向転換されて入出庫口３に向けられる。
【００７９】
機械式駐車装置１が入庫呼び出しを行っている間、立駐制御装置４０は、待ち時間及び注意喚起画面（以下「実行表示画面」という。）８１の表示指示を出力し（Ｓ４１２）、ＤＳＲＣアンテナ２９−１はＤＳＲＣ車載器４９Ａに実行表示画面８１を示す画像情報を送信する。この画像情報を受信したＤＳＲＣ車載器４９Ａは、表示入力装置４９へ該画像情報をデータ転送する。そして、表示入力装置４９は、図１３の例に示される実行表示画面８１を表示する（Ｓ２１２）。
【００８０】
図１３に示される実行表示画面８１の表示部８１ａには、空きパレット１８が乗入室７に到着するまでの時間がカウントダウン形式で示される。なお、この時には、例えばメッセージ表示部８１ｂに乗入室７内のリアルタイムな画像を表示しておいてもよい。これにより、利用者が待ち時間を苦痛に感じることを幾分和らげることができる。
また、メッセージ表示部８１ｂには、入庫運転中であることを示すメッセージ、及び「・ドアミラーを畳んでください・同乗者を降ろしてください」等の、入庫時の注意喚起が表示される。なお、注意喚起には、上記の他に「アンテナを下す」、「オーディオやラジオのオフ」、「ライトのオフ」等が表示されてもよい。
また、表示入力装置４９に表示される各メッセージや注意喚起等は、画面と共に音声によって出力されてもよい。
【００８１】
表示入力装置４９に実行表示画面８１が表示されると、車両２に搭乗している利用者は、車両２のドアミラーやアンテナの格納、同乗者の降車等を行う（Ｓ１０４）。
【００８２】
そして、乗入室７に空きパレット１８が到着すると（Ｓ６０２）、立駐制御装置４０は、に入出庫扉４を開くため画面（以下「扉開画面」という。）８０−４の表示指示を出力し（Ｓ４１４）、ＤＳＲＣアンテナ２９−１はＤＳＲＣ車載器４９Ａに扉開画面８０−４を示す画像情報を送信する。この画像情報を受信したＤＳＲＣ車載器４９Ａは、表示入力装置４９へ該画像情報をデータ転送する。そして、表示入力装置４９は、図１４の例に示される扉開画面８０−４を表示する（Ｓ２１４）。
【００８３】
図１４に示される扉開画面８０−４の表示部８０ａの状態は、「入庫」とされる。実行表示画面８１の入力部８０ｂには、図１３と同様の注意喚起と共に、入出庫扉４を開けるための扉開ボタンＳＢ２が表示される。
扉開画面８０−４を確認した利用者は、所定時間内に、異常がなければ扉開ボタンＳＢ２を押す（Ｓ２１６）。
【００８４】
扉開ボタンＳＢ２が押されると（Ｓ２１６）、表示入力装置４９からＤＳＲＣ車載器４９Ａへ扉開ボタンＳＢ２が押されたことを示す扉開情報がデータ転送され、機械式駐車装置１へ送信される。送信された扉開情報は、ＤＳＲＣアンテナ２９−１で受信され、立駐制御装置４０へ入力される。扉開情報がＤＳＲＣアンテナ２９−１から立駐制御装置４０へ送信される。扉開情報が立駐制御装置４０に入力されると、立駐制御装置４０は、入出庫扉４を開かせる指示を出力し（Ｓ４１６）、機械式駐車装置１は、入出庫扉４を開く（Ｓ６０４）。
【００８５】
入出庫扉４が開かれると、立駐制御装置４０は、車両２の入庫を誘導するための入庫誘導画面８０−５の表示指示を出力し（Ｓ４１８）、ＤＳＲＣアンテナ２９−１又はＤＳＲＣアンテナ２９−２はＤＳＲＣ車載器４９Ａに入庫誘導画面８０−５を示す画像情報を送信する。この画像情報を受信したＤＳＲＣ車載器４９Ａは、表示入力装置４９へ該画像情報をデータ転送する。そして、表示入力装置４９は、図１５〜図１７の例に示される入庫誘導画面８０−５を表示する（Ｓ２１８）。
【００８６】
図１５は、機械式駐車装置１の前に位置する車両２を乗入室７へ移動させるための入庫誘導画面８０−５であり、ＤＳＲＣアンテナ２９−１からの画像情報を表示入力装置４９が受信することで表示される。
メッセージ表示部８０ｃには、「入庫してください」という案内が表示されると共に、乗入室７内の乗入室カメラ３５Ａによる画像が表示される。これにより、車両２を運転する利用者は、車両２の中から目視し難い乗入室７内の様子を入庫誘導画面８０−５で確認しながら、機械式駐車装置１（乗入室７）内に車両２を安全に移動させる（Ｓ２０６）。
【００８７】
そして、車両２が乗入室７内に入ると、表示入力装置４９は、ＤＳＲＣアンテナ２９−２から画像情報を受信する。これにより、表示入力装置４９に表示される入庫誘導画面８０−５は、車両２の位置に応じた画面に切り換えられる。
図１６は、車両２の前方が乗入室７に入った場合に、表示入力装置４９に表示される入庫誘導画面８０−５である。メッセージ表示部８０ｃには、車両２のより前方への移動を誘導するための「前進してください」という案内が表示されると共に、乗入室カメラ３５Ｃ，Ｄによる乗入室７内左右の画像が表示される。これにより、車両２を運転する利用者は、車両２の中から目視し難い乗入室７内左右の様子を入庫誘導画面８０−５で確認しながら、乗入室７内で車両２を安全に移動させる（Ｓ２０６）。
【００８８】
なお、乗入室７内に入った車両２がセンサ３０により検知され、パレット１８に対して車高が高すぎたり、車長が長すぎたりすると、表示入力装置４９には、入庫ができない旨の表示がされる。
【００８９】
そして、利用者が車両２を運転して入出庫口３から乗入室７内にゆっくり進入し、ターンテーブル８の上に載置された空きパレット１８の上に車両２を乗り上げて前進させる。そして、車両２が停止位置まで移動すると、表示入力装置４９は、ＤＳＲＣアンテナ２９−２から図１７に示される入庫誘導画面８０−５を示す画像情報を受信する。
図１７に示されるメッセージ表示部８０ｃには、車両２の停止を誘導するための「停止してください」という案内が表示されると共に、乗入室カメラ３５Ｃ，Ｄによる乗入室７内左右の画像が表示される。これにより、車両２を運転する利用者は、車両２の中から目視し難い乗入室７内左右の様子を入庫誘導画面８０−５で確認しながら、乗入室７内で車両２を安全に停止させる（Ｓ２０６）。
【００９０】
なお、乗入室７内における車両２の位置、及び停止位置における車両２の停車の有無等は、各種センサ３０によって検知される。
具体的には、図３に示される入出庫口非常停止センサ３０５や、車両確認センサ（在荷センサ）３０３等が発する赤外線ビーム３０ａが遮光されることによって車両２の進入が検知される。また、図３に示される車両前部センサ３０１，車両後部センサ３０２等が発する赤外線ビーム３０ａが車両２の前後端部によって遮光されたり、通光されたりすることにより、パレット１８に対する車両２の前後位置が検出される。
【００９１】
車両２の乗入室７内での停車が完了すると（Ｓ６０６）、立駐制御装置４０は、車両２から同乗者が確実に乗入室７内に居ないことの確認を誘導するための同乗者退出確認画面８０−６の表示指示を出力し（Ｓ４２０）、ＤＳＲＣアンテナ２９−２はＤＳＲＣ車載器４９Ａに同乗者退出確認画面８０−６を示す画像情報を送信する。この画像情報を受信したＤＳＲＣ車載器４９Ａは、表示入力装置４９へ該画像情報をデータ転送する。そして、表示入力装置４９は、図１８の例に示される同乗者退出確認画面８０−６を表示する（Ｓ２２０）。
図１８に示される同乗者退出確認画面８０−６の入力部８０ｂには、「同乗者を乗入室から退出させてください」という案内が表示されると共に、退出確認ボタンＳＢ３が表示される。利用者（車両２の運転者）は、乗入室７に同乗者が居ないことを確認すると、退出確認釦ＳＢ３を押す（Ｓ２２２）。その後、利用者は、車両２から降りて、乗入室７から退出する（Ｓ６０８）。
【００９２】
退出確認釦ＳＢ３が押されると（Ｓ２２２）、表示入力装置４９からＤＳＲＣ車載器４９Ａへ退出確認釦ＳＢ３が押されたことを示す退出確認情報がデータ転送され、機械式駐車装置１へ送信される。送信された退出確認情報は、ＤＳＲＣアンテナ２９−２で受信され、立駐制御装置４０へ入力される。退出確認情報が立駐制御装置４０に入力されると、乗入室７に人が居ないことの確認完了、例えば確認完了のフラグが立つことで行われる（Ｓ４２２）。
【００９３】
利用者は、乗入室７から退室すると、操作盤２２へ移動し、乗入室７内の安全確認を行う（Ｓ５００）。そして、利用者は、操作盤２２に対して認証操作を行い、操作盤２２を操作することによって、入出庫扉４を閉める（Ｓ５０２）。機械式駐車装置１は、利用者による操作盤２２の操作を受けて、入出庫扉４を閉め（Ｓ６１０）、車両２が載置されている実パレット１８を乗入室７から車両格納棚１７へ格納する（Ｓ６１２）。
このように、入出庫扉４の閉操作は、表示入力装置４９から実行するのではなく、操作盤２２を操作することで行われる。これにより、乗入室７内の安全確認がより確実に実行されることにもなるので、より安全性が高まる。
【００９４】
図１９，２０は、車両２の出庫時における画面制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００９５】
車両２を出庫させる利用者が出庫予約盤（又は操作盤２２）前に到着し（Ｓ１５０）、出庫予約盤（又は操作盤２２）で認証操作を行って出庫予約を行う（Ｓ１５２）。
【００９６】
出庫予約が行われると、立駐制御装置４０は、出庫呼び出しの指示を出力し（Ｓ４５０）、機械式駐車装置１は、入庫呼び出しを開始する（Ｓ６５０）。
出庫呼び出しは、出庫させる車両２が格納されている車両格納棚１７から実パレット１８がリフト１４に取り出されて昇降通路１３沿いに下方に降ろされ、ターンテーブル８（旋回板１０）の上に載置され、車両２の前方が入出庫口３に向けられる。
機械式駐車装置１が出庫呼び出しを行っている間、立駐制御装置４０は、実パレット１８が乗入室７に到着するまでの待ち時間及び注意喚起画面である実行表示画面８１の表示指示を出力し（Ｓ４５２）、操作盤２２は実行表示画面を表示する（Ｓ５５０）。
【００９７】
機械式駐車装置１は、実パレット１８が乗入室７に到着すると入出庫扉４を開く（Ｓ６５２）。操作盤２２は、現在の実行表示として入出庫扉４が開かれた画面を表示し、利用者が車両２を出庫するように誘導を行う（Ｓ５５２）。そして、利用者は、車両２を出庫させるために機械式駐車装置１（乗入室７）内へ移動を開始する（Ｓ１５４）。利用者が乗入室７内へ入り（Ｓ６５４）、車両２に搭乗してエンジンを始動させる（Ｓ６５６）。
【００９８】
立駐制御装置４０は、入出庫扉４が開いた場合に、車両２の出庫を誘導するための出庫誘導画面８０−７の表示指示を出力し（Ｓ４５４）、ＤＳＲＣアンテナ２９−２は出庫誘導画面８０−７を示す画像情報を送信する。車両２のエンジンが始動されるとＤＳＲＣ車載器４９Ａも動作を開始する。このため、ＤＳＲＣ車載器４９Ａは、ＤＳＲＣアンテナ２９−２からの画像情報を受信すると、表示入力装置４９へ該画像情報をデータ転送する。そして、表示入力装置４９は、図２１の例に示される出庫誘導画面８０−７を表示する（Ｓ２５０）。
【００９９】
図２１に示される表示部８０ａの状態は「出庫」とされる。出庫誘導画面８０−７のメッセージ表示部８０ｃには、「・同乗者は出庫後乗せてください・周囲を確認してゆっくり進んでください」という案内が表示される。これにより、車両２を運転する利用者は、車両２を前方に移動させ、出庫を開始する（Ｓ６５８）。
【０１００】
センサ３０によって車両２の移動が検知されると、立駐制御装置４０は、入出庫扉４を閉じることを誘導するための扉閉忘画面８０−８の表示指示を出力し（Ｓ４５６）、ＤＳＲＣアンテナ２９−１はＤＳＲＣ車載器４９Ａに扉閉忘画面８０−８を示す画像情報を送信する。この画像情報を受信したＤＳＲＣ車載器４９Ａは、表示入力装置４９へ該画像情報をデータ転送する。そして、表示入力装置４９は、図２２の例に示される扉閉忘画面８０−８を表示する（Ｓ２５２）。
図２２に示される扉閉忘画面８０−８のメッセージ表示部８０ｃには、「・必ず扉は閉めてから退出ください・閉め忘れますと、他の利用者の迷惑となります」という案内が表示される。なお、扉閉忘画面８０−８は、入出庫扉４を閉めたことが確認されたら、消去情報がＤＳＲＣアンテナ２９−１を介してＤＳＲＣ車載器４９Ａに送信され、表示入力装置４９からの表示が終了する。なお、消去情報が表示入力装置４９に入力されない場合は、扉閉忘画面８０−８は、所定時間経過後に表示が終了する。
【０１０１】
利用者は、車両２の出庫が終了すると（Ｓ６６０）、一旦、車両２から降り、操作盤２２へ移動し、それに伴い乗入室７内の安全確認を行う（Ｓ５５４）。そして、利用者は、操作盤２２に対して認証操作を行い、操作盤２２を操作することによって、入出庫扉４を閉める（Ｓ５５６）。機械式駐車装置１は、利用者による操作盤２２の操作を受けて、入出庫扉４を閉め（Ｓ６６２）、車両２が出庫された後の空パレットを乗入室７から車両格納棚１７へ格納する（Ｓ６６４）。
【０１０２】
以上説明したように、本実施形態に係る機械式駐車装置１は、受信した情報の表示及び利用者が入力した情報の送信が可能な表示入力装置４９を備えた車両２が入出庫する。機械式駐車装置１には、表示入力装置４９との間で情報の送受信を行うＤＳＲＣアンテナ２９−１，２９−２が設置される。
そして、表示入力装置４９との間でＤＳＲＣアンテナ２９−１，２９−２を介した情報の送受信が可能な場合に、機械式駐車装置１の運転状態に応じて利用者の動作を誘導するための誘導情報がＤＳＲＣアンテナ２９−１，２９−２によって表示入力装置４９に送信される。また、表示入力装置４９に入力されＤＳＲＣアンテナ２９−１，２９−２で受信された入力情報に基づいて、機械式駐車装置１の運転制御が実行される。
【０１０３】
これによって、表示入力装置４９に表示される画像を確認すると共に情報の入力が可能とされ、利用者は車内に居ながらにして次の動作の確認や機械式駐車装置１への運転指示が可能となるので、機械式駐車装置１の運転の安全性及び利便性が向上する。
【０１０４】
以上、本発明を、上記実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。また、上記実施形態を適宜組み合わせてもよい。
【０１０５】
例えば、上記実施形態では、情報の送受信をＤＳＲＣにより行い、表示入力装置４９をカーナビゲーション装置とする形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、表示入力装置４９を携帯型情報端末（例えば、スマートフォンや携帯型パソコン）等としてもよい。この形態の場合、携帯型情報端末は情報の送受信をＷｉ−Ｆｉ（登録商標）や狭域通信を行うブルートゥース（Blue  tooth（登録商標））により、情報の送受信を行う。
なお、狭域通信をＷｉ−Ｆｉやブルートゥースで行う場合、車両２が乗入室７前に到着したことをセンサ３０が検知した場合に、入庫時の画面制御処理が開始される。
【０１０６】
また、機械式駐車装置１が、利用者が所持する携帯型認証装置（リモコン）によって操作が可能とされてもよい。この形態の場合、携帯型認証装置は、例えば、ＬＦやＲＦを用いて入庫予約盤との間で認証情報等の各種情報の送受信を行う。
【０１０７】
そして、機械式駐車装置１が、携帯型認証装置によって操作が可能とされている場合には、携帯型認証装置が表示入力装置４９の一部として利用されてもよい。
この形態の場合、例えば図２３に示されるように、携帯型認証装置９０とカーナビゲーション装置９１との間で、例えばブルートゥースによる情報の送受信を可能とする。
そして、車両２が入庫予約盤９２の前に停車すると、入庫予約盤９２と携帯型認証装置９０との間で、ＬＦやＲＦを用いた情報の送受信を行う。これにより、入庫予約盤９２とカーナビゲーション装置９１との間で情報の送受信を可能とし、上述した画面制御処理が行われてもよい。この形態の場合、例えば、携帯型認証装置９０には情報を送信するためのボタンは不要となる。また、携帯型認証装置９０が液晶表示部９０Ａを備えることにより、入庫又は出庫の待ち時間表示を携帯型認証装置９０で行われてもよい。
なお、ＬＦやＲＦの代わりに、機械式駐車装置１と携帯型認証装置９０とがブルートゥースを用いた情報の送受信を可能とされてもよい。
【０１０８】
さらに、図２４に示されるように、カーナビゲーション装置９１とＤＳＲＣアンテナ２９−１，２９−２が情報の送受信を行い、カーナビゲーション装置９１と携帯型認証装置９０との間でブルートゥースによる情報の送受信を可能とし、携帯型認証装置９０の液晶表示部９０Ａに待ち時間を表示させてもよい。
【０１０９】
また、上記実施形態では、ＤＳＲＣアンテナを２つ設置する形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、ＤＳＲＣアンテナは、１つでもよいし、３つ以上設置されてもよい。
【０１１０】
また、上記実施形態で説明した画面制御処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１        機械式駐車装置
２        車両
２９−１  ＤＳＲＣアンテナ
２９−２  ＤＳＲＣアンテナ
４０      立駐制御装置
５１      運転制御部
７２      アンテナ制御装置
９１      カーナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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