(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のローラ本体にモータと減速機とが内蔵され、前記減速機は複数の歯車からなる歯車列を備えたモータ内蔵ローラであって、
前記減速機内に前記複数の歯車にグリスを供給するグリス供給部を有したモータ内蔵ローラにおいて、
前記グリス供給部は、グリスを内部に収容可能であり、
動力を出力する動力出力部材と、前記歯車を軸支する軸部を有し、
前記グリス供給部は、前記軸部を介して前記動力出力部材と一体となり、前記軸部の軸方向における移動が規制されていることを特徴とするモータ内蔵ローラ。
【請求項２】
前記軸部と前記グリス供給部は、直接又は他の部材を介して軸方向に係合していることを特徴とする請求項１に記載のモータ内蔵ローラ。
【請求項３】
前記グリス供給部は、板状支持部を有しており、
前記板状支持部は、前記軸部を取り付け可能な取付穴を有し、
前記取付穴の内壁面と前記軸部の外周面の少なくとも一方には、突起があり、
前記軸部の一部が前記取付穴内に進入し、前記取付穴の内壁面と前記軸部の外周面が前記突起により互いに係合していることを特徴とする請求項２に記載のモータ内蔵ローラ。
【請求項４】
前記突起は、前記軸部の周方向において、連続的又は間欠的に延びた突条であることを特徴とする請求項３に記載のモータ内蔵ローラ。
【請求項５】
前記板状支持部は、樹脂によって形成されていることを特徴とする請求項３又は４に記載のモータ内蔵ローラ。
【請求項６】
前記グリス供給部は、板状支持部を有しており、
前記板状支持部は、前記軸部を取り付け可能な取付穴を有し、
前記軸部は、前記取付穴を挿通し、その端部が前記取付穴から張り出しており、
前記軸部の張出部位に前記他の部材が取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載のモータ内蔵ローラ。
【請求項７】
前記グリス供給部は、グリスを内部に収容可能なグリス収容部を有しており、
前記グリス収容部は、グリスを外部から導入可能な導入孔を有しており、
前記グリス供給部と前記動力出力部材を一体化させたときに、前記動力出力部材の一部が前記グリス収容部の前記導入孔の開口を閉塞していることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のモータ内蔵ローラ。
【請求項８】
前記導入孔の延び方向は、前記軸部の軸方向と同一であることを特徴とする請求項７に記載のモータ内蔵ローラ。
【請求項９】
前記グリス供給部は、グリスを内部に収容可能なグリス収容部を有しており、
前記グリス収容部は、グリスを吐出可能なグリス供給孔が設けられており、
前記グリス供給部は、駆動時にローラ本体内で公転又は回転し、遠心力又は重力によって前記グリス供給孔から内部のグリスを供給されることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のモータ内蔵ローラ。
【請求項１０】
前記グリス収容部は、互いに対向する１対のグリス供給孔を有し、
一方のグリス供給孔は他方のグリス供給孔に対して前記グリス供給部の回転中心側に位置しており、
前記一方のグリス供給孔の開口面積は、前記他方のグリス供給孔の開口面積よりも大きいことを特徴とする請求項９に記載のモータ内蔵ローラ。
【請求項１１】
前記グリス収容部は、グリスを外部から導入可能な導入孔を有しており、
前記導入孔の開口面積が前記グリス供給孔の開口面積に比べて大きいことを特徴とする請求項１０に記載のモータ内蔵ローラ。
【請求項１２】
前記歯車列は、太陽歯車と遊星歯車と軌道用内歯車とを有し、軌道用内歯車は太陽歯車の外側に位置し、遊星歯車は太陽歯車及び軌道用内歯車の双方と係合して太陽歯車の回りを公転するものであり、
前記軸部は、前記遊星歯車を軸支していることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載のモータ内蔵ローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラ本体内にモータと減速機を内蔵し、ローラ本体が自転するモータ内蔵ローラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ローラコンベアやベルトコンベア等の主要部品として、モータ内蔵ローラが広く知られている。このモータ内蔵ローラは、モータと減速機がローラ本体内に内蔵されたものであり、新たにモータ等の設置場所を必要とせず、省スペース化が可能である。【０００３】
ところで、減速機は、歯車、軸、及び軸受け等のそれぞれの部材が接触して相対的運動する構造を備えている。すなわち、減速機は、部材間での潤滑が悪いと、その部材間の摩擦抵抗により、動力が無駄に消費されることとなる。そのため、減速機内での動力の無駄な消費を軽減させるためには、部材間での潤滑を維持することが必要となる。
しかしながら、モータ内蔵ローラは、独立して回転させることができる点が利点の一つであるので、オイルポンプ等によって外部から潤滑油を給油する潤滑方法では、利点を損なわれてしまい、採用することができない。【０００４】
そこで、モータ内蔵ローラの上記した利点を損なわずに部材間の潤滑をとる方策として、特許文献１がある。この特許文献１では、減速機にグリス収容部を設けて、グリスを徐々に減速機の歯車等に供給する構造を提案している。この特許文献１に記載の構造によれば、モータ本体の自転に連動してグリスを減速機内の部材間に供給できるので、潤滑を維持することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４９６７８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のモータ内蔵ローラは、連動歯車にグリス収容部を備える構造である。
一般的に、連動歯車は、回転時に太陽歯車等に集中的に負荷がかかるので、連動歯車を構成する太陽歯車や板状部材は、金属等の剛性が高いものが使用される。そのため、加工上、グリス収容部と別体で形成せざるを得ず、現に特許文献１に記載の減速機においても、グリス収容部は、板状部材と別体で形成されて、板状部材と接着されている。しかしながら、製造ごとにグリス収容部を板状部材に接着するのは、コストや時間の面から好ましくない。【０００７】
また、長期間に亘る使用に対応するためには、板状部材とグリス収容部を一体不可分に接着しなければならない。すなわち、グリス収容部を板状部材から取り外すことができない。そのため、グリス収容部にグリスに導入するためには、板状部材に固定された状態でグリスを導入する必要があった。【０００８】
そこで、本発明者は、特許文献１の構造を応用してグリス収容部の設置位置について検討し、遊星歯車を軸支する軸部材を支持する腕部材に注目した。すなわち、本発明者は、腕部材とグリス収容部が一体となった減速機５００を試作した。
試作した減速機５００は、図２６のように、板状の支持部材５０２と、一方向に開放した箱状のグリス収容部５０３を一体的に成形した腕部材５０１を採用した。
また、試作した減速機５００は、支持部材５０２に穴５０６を設け、当該穴５０６に軸部材５１０を圧入して固定した。そして、支持部材５０２で支持された軸部材５１０によって遊星歯車５１１を軸支する構造とした。この構造により、腕部材５０１を連動歯車５１２から取り外しが可能となり、グリス収容部にグリスを導入する作業が容易となった。また、軸部材５１０を軸支できればよいので、グリス収容部を連動歯車に設ける場合に比べて剛性もそれほど必要がない。そのため、グリス収容部の加工も容易となった。【０００９】
しかしながら、試作した減速機５００の場合、軸部材５１０を支持する支持部材５０２の厚みが薄いこと、またグリス収容部５０３内のグリスの重さによる荷重も支持部材５０２の穴５０６に加わることから、長時間駆動すると、腕部材５０１が軸部材５１０から抜け落ちるという新たな問題が生じていた。【００１０】
そこで、本発明は、上記した新たな問題に鑑み、グリス供給部が脱離することを防止できるモータ内蔵ローラを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するための本発明の一つの様相は、筒状のローラ本体にモータと減速機とが内蔵され、前記減速機は複数の歯車からなる歯車列を備えたモータ内蔵ローラであって、前記減速機内に前記複数の歯車にグリスを供給するグリス供給部を有したモータ内蔵ローラにおいて、前記グリス供給部は、グリスを内部に収容可能であり、動力を出力する動力出力部材と、前記歯車を軸支する軸部を有し、前記グリス供給部は、前記軸部を介して前記動力出力部材と一体となり、前記軸部の軸方向における移動が規制されていることを特徴とするモータ内蔵ローラである。【００１２】
本様相によれば、グリス供給部から歯車にグリスを供給できるので、歯車間の潤滑を保つことができ、グリス不足による摩擦抵抗の増加を防止できる。そのため、動力伝達効率が高いモータ内蔵ローラとなる。
また、本様相によれば、軸部の軸方向におけるグリス供給部の移動が規制されているため、駆動時に軸部からグリス供給部が脱離することを防止できる。
さらに、本様相によれば、グリス供給部が動力出力部材と別体であるので、動力出力部材と分離した状態でグリス供給部にグリスを補充することができる。そのため、作業性がよい。【００１３】
好ましい様相は、前記軸部と前記グリス供給部は、直接又は他の部材を介して軸方向に係合していることである。【００１４】
本様相によれば、軸部とグリス供給部が直接的又は間接的に軸方向に係合しているため、軸部の軸方向における軸部からのグリス供給部の脱離を防止できる。【００１５】
好ましい様相は、前記グリス供給部は、板状支持部を有しており、前記板状支持部は、前記軸部を取り付け可能な取付穴を有し、前記取付穴の内壁面と前記軸部の外周面の少なくとも一方には、突起があり、前記軸部の一部が前記取付穴内に進入し、前記取付穴の内壁面と前記軸部の外周面が前記突起により互いに係合していることである。【００１６】
本明細書にいう「穴」とは、有底穴及び貫通孔の両方を含む。【００１７】
本様相によれば、一方の突起が寄与して取付穴の内壁面と軸部の外周面が互いに係合している。そのため、本様相によれば、板状支持部の取付穴から軸部が抜けにくい。【００１８】
好ましい様相は、前記突起は、前記軸部の周方向において、連続的又は間欠的に延びた突条であることである。【００１９】
本様相によれば、軸方向において板状支持部から軸部がより抜けにくい。【００２０】
好ましい様相は、前記板状支持部は、樹脂によって形成されていることである。【００２１】
本様相によれば、板状支持部が樹脂によって形成されており、金属製に比べて板状支持部に多少の撓みを許容するので、軸部を取り付けやすく、取り外しも容易となる。【００２２】
好ましい様相は、前記グリス供給部は、板状支持部を有しており、前記板状支持部は、前記軸部を取り付け可能な取付穴を有し、前記軸部は、前記取付穴を挿通し、その端部が前記取付穴から張り出しており、前記軸部の張出部位に前記他の部材が取り付けられていることである。【００２３】
本様相によれば、張出部位に取り付けられた他の部材を介してグリス供給部と軸部が係合されているため、軸方向において板状支持部の取付穴から軸部が抜けにくい。【００２４】
ところで、長期間にわたってグリスを歯車に供給するためには、一定量以上のグリスをグリス供給部に導入する必要がある。
しかしながら、特許文献１に記載のモータ内蔵ローラの構造では、グリスをグリス収納部に導入する方法が明確に開示されていない。そのため、特許文献１に記載のモータ内蔵ローラを実施しようとすると、グリス供給孔から注射器等の導入機器を用いて導入する等を行う他なかった。そのため、グリス収納部へのグリスを導入が煩わしいという問題があった。【００２５】
そこで、好ましい様相は、前記グリス供給部は、グリスを内部に収容可能なグリス収容部を有しており、前記グリス収容部は、グリスを外部から導入可能な導入孔を有しており、前記グリス供給部と前記動力出力部材を一体化させたときに、前記動力出力部材の一部が前記グリス収容部の前記導入孔の開口を閉塞していることである。【００２６】
本様相によれば、グリス収容部にグリスを導入するための導入孔があるので、組み立て時に容易にグリスを導入できる。
本様相の構成によれば、グリス供給部と動力出力部材の位置関係によって導入孔を閉塞するので、モータ内蔵ローラを駆動させたときに導入孔からグリスが吐出することを防止できる。【００２７】
好ましい様相は、前記導入孔の延び方向は、前記軸部の軸方向と同一であることである。【００２８】
本様相によれば、射出成形等による成形時に導入孔の形成が容易である。【００２９】
好ましい様相は、前記グリス供給部は、グリスを内部に収容可能なグリス収容部を有しており、前記グリス収容部は、グリスを吐出可能なグリス供給孔が設けられており、前記グリス供給部は、駆動時にローラ本体内で公転又は回転し、遠心力又は重力によって前記グリス供給孔から内部のグリスを供給されることである。【００３０】
本様相によれば、遠心力又は重力によってグリス供給孔から内部のグリスを供給されるので、グリスが徐々に漏出し、歯車のグリス切れを防止することができる。そのため、基本構成以外に別途のグリスの供給機構を設ける必要がない。【００３１】
ところで、グリス供給部の回転中心を基準として、グリス収容部の内側と外側では加わる遠心力が異なる。すなわち、グリス収容部の内側と外側にそれぞれ同一の開口面積のグリス供給孔を設けた場合、内側と外側とではグリスの吐出量が変わってしまう。そのため、グリス収容部の内部のグリスが、外側のグリス供給孔から集中して吐出するおそれがある。【００３２】
そこで、より好ましい様相は、前記グリス収容部は、互いに対向する１対のグリス供給孔を有し、一方のグリス供給孔は他方のグリス供給孔に対して前記グリス供給部の回転中心側に位置しており、前記一方のグリス供給孔の開口面積は、前記他方のグリス供給孔の開口面積よりも大きいことである。【００３３】
本様相によれば、回転中心を基準として、内側に位置する一方のグリス供給孔に比べて、大きな遠心力が加わる外側に位置する他方のグリス供給孔は、開口面積が小さくなっている。そのため、それぞれのグリス供給孔において適量な吐出量を吐出することができる。【００３４】
好ましい様相は、前記グリス収容部は、グリスを外部から導入可能な導入孔を有しており、前記導入孔の開口面積が前記グリス供給孔の開口面積に比べて大きいことである。【００３５】
本様相によれば、導入孔の開口面積がグリス供給孔の開口面積に比べて大きいので、グリス供給孔からグリス収容部へグリスを導入する場合に比べて多量のグリスをグリス収容部に導入することができる。また、本様相によれば、導入孔の開口面積がグリス供給孔の開口面積に比べて大きいので、グリス収容部にグリスを導入しやすい。【００３６】
好ましい様相は、前記歯車列は、太陽歯車と遊星歯車と軌道用内歯車とを有し、軌道用内歯車は太陽歯車の外側に位置し、遊星歯車は太陽歯車及び軌道用内歯車の双方と係合して太陽歯車の回りを公転するものであり、前記軸部は、前記遊星歯車を軸支していることである。【００３７】
本様相によれば、遊星歯車機構を利用するものであり、モータが回転すると、この回転力が減速機で減速されてローラ本体に伝動され、ローラ本体が回転するものである。そのため、モータからの入力軸と、外部への出力軸を同一軸上に配置することができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明のモータ内蔵ローラによれば、駆動中にグリス収容部が脱離することを防止できる。また、本発明のモータ内蔵ローラによれば、駆動時に歯車に対してグリスの供給が可能であるため、歯車と別部材と間の潤滑を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１実施形態のモータ内蔵ローラの断面図である。
【図２】図１のモータ内蔵ローラの機構図である。
【図３】図１の減速機の分解斜視図である。
【図４】図３の一段目の遊星歯車列の分解斜視図である。
【図５】図４のグリス供給部材を別方向からみた斜視図である。
【図６】図４のグリス供給部材の平面図である。
【図７】図３の一段目の遊星歯車列の説明図であり、（ａ）はＡ−Ａ断面図であり、（ｂ）はＢ−Ｂ断面図である。
【図８】図３の一段目の遊星歯車列のＣ―Ｃ断面図である。
【図９】図３の二段目の遊星歯車列の分解斜視図である。
【図１０】図３の二段目の遊星歯車列の説明図であり、（ａ）はＤ−Ｄ断面図であり、（ｂ）はＥ−Ｅ断面図である。
【図１１】図３の二段目の遊星歯車列のＦ−Ｆ断面図である。
【図１２】図３の一段目の遊星歯車列を組み立てる際の説明図であり、第１軸部材を第１動力出力部材に取り付けて、第１遊星歯車を取り付ける際の斜視図である。
【図１３】図３の一段目の遊星歯車列を組み立てる際の説明図であり、第１軸部材にグリス供給部材を取り付ける際の斜視図である。
【図１４】図３の一段目の遊星歯車列を組み立てる際の説明図であり、第１軸部材にグリス供給部材を取り付けた状態の断面図である。
【図１５】図３の一段目の遊星歯車列を組み立てる際の説明図であり、軌道用歯車を取り付ける際の斜視図である。
【図１６】図３の二段目の遊星歯車列を一段目の遊星歯車列に取り付ける際の斜視図である。
【図１７】図１の減速機のグリスの供給経路の説明図である。
【図１８】本発明の第２実施形態のモータ内蔵ローラの要部を表す分解斜視図である。
【図１９】本発明の第２実施形態のモータ内蔵ローラの要部を表す断面図である。
【図２０】本発明の第３実施形態のモータ内蔵ローラの要部を表す分解斜視図である。
【図２１】本発明の第４実施形態のモータ内蔵ローラの要部を表す断面図である。
【図２２】本発明の他の実施形態のモータ内蔵ローラの動力出力部材を表す平面図である。
【図２３】本発明の他の実施形態のモータ内蔵ローラの軸部材を表す斜視図である（間欠フランジ）。
【図２４】本発明の他の実施形態の要部を表す説明図であり、（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ各実施形態の要部を表す断面図である。
【図２５】本発明の他の実施形態の減速機を表す分解斜視図である。
【図２６】本発明者が試作した減速機の要部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明の第１実施形態のモータ内蔵ローラ１について説明する。なお、以下の説明において、特に断りのない限り、モータ内蔵ローラ１の回転軸の方向を軸方向Ｌとする。
【００４１】
本実施形態のモータ内蔵ローラ１は、図３，図１６から読み取れるように、減速機５の中での動力出力部材３８，９３とグリス供給部材３５，９０との一体化する構造に主な特徴の一つとしている。当該特徴たる減速機５の説明に先立って、モータ内蔵ローラ１の基本構造について簡単に説明する。
【００４２】
本実施形態のモータ内蔵ローラ１は、図１，図２から読み取れるように、ローラ本体２にモータ３と減速機５が内蔵されたものである。ローラ本体２の内部は、図２に示されるように、大まかに分けて、モータ部Ａと減速機部Ｂに区分される。
ローラ本体２は、図１，図２から読み取れるように、両端が開口した金属製の筒体であり、その両端には閉塞部材６，７が取り付けられている。すなわち、ローラ本体２の両端は、閉塞部材６，７によって塞がれている。
【００４３】
ローラ本体２の両端からは、図２のように、固定軸１０，１１が軸方向に突出している。
一方側（図２の図面右側）の固定軸１１は、棒状の部材であり、閉塞部材７に対して２連の軸受け１２によって、回転可能に取り付けられている。すなわち、固定軸１１は、閉塞部材７に片持ち状に取り付けられ、閉塞部材７に対して相対的に回転可能となっている。
また、固定軸１１は、単に閉塞部材７から外側に突出するものに過ぎず、ローラ本体２の内側には延びていない。
【００４４】
他方側（図２の図面左側）の固定軸１０は、ローラ本体２の内外を連通するものであり、ローラ本体２の内部側にも大きな体積を占めている。
固定軸１０は、閉塞部材６に軸受け１４を介して回転可能に取り付けられており、ローラ本体２の内外を連通する。固定軸１０は、ローラ本体２の内部において拡径しており、その外周部に内筒部材８が一体的に取り付けられている。すなわち、固定軸１０の一部は、内筒部材８の内側に収納されている。そして、内筒部材８の内部には、図２に示されるように、モータ３と減速機５が内蔵されている。
【００４５】
モータ３は、図２に示されるように、固定子１６と、回転子１７と、出力軸１８により構成されている。
固定子１６は、鉄心に収められたコイルであり、内筒部材８に内挿されて、内筒部材８と一体的に取りつけられている。
回転子１７は、径方向（軸方向に対して直交する方向）の内筒部材８の中心に位置し、その一端は、軸受け１５を介して他方側（図２の図面左側）の固定軸１０に回転可能に支持されている。
【００４６】
続いて、本発明の特徴部位である減速機５について説明する。
上記したように、本発明の第１実施形態のモータ内蔵ローラ１は、減速機５の内部の構造に特徴を有する。
【００４７】
減速機５は、図３に示されるように、２段の遊星歯車列３１，３２で形成されている。減速機５は、モータ３の出力軸１８に遊星歯車列３２の第１太陽歯車２０（太陽歯車）を取り付け、第１太陽歯車２０の回転を受けて、固定軸１０（図２参照）に伝達するものである。
【００４８】
一段目の遊星歯車列３１は、図４に示されるように、第１グリス供給部材３５（グリス供給部）と、第１軸部材３６（軸部）と、第１遊星歯車２１（歯車，遊星歯車）と、第１動力出力部材３８（動力出力部材）と、第１軌道用内歯車２２（第１軌道用内歯車）を有している。
【００４９】
第１グリス供給部材３５は、軸方向Ｌから平面視すると、円環状の部材であり、図５，図６に示されるように複数のグリス収容部４１と、板状支持部４５を有している。
グリス収容部４１は、グリスを内部に収容可能な部位であり、平面視したときに、それぞれ扇形の外形形状をしている。
グリス収容部４１は、図６に示されるように板状支持部４５の一部である底壁部４６と、底壁部４６の各辺に沿ってその縁から直立した周壁部４７，４８，４９，５０から形成されており、その内部が空洞状となっている。
すなわち、グリス収容部４１は、図６に示されるように、底壁部４６及び４つの周壁部４７〜５０に囲まれた収容空間５１を有し、当該収容空間５１は、図５に示されるように底壁部４６から一方向（軸方向Ｌ）に開放している。換言すると、グリス収容部４１は、周壁部４７〜５０の端面によって形成された導入開口５３（導入孔）を有している。そして、この導入開口５３は、軸方向Ｌを向いている。
【００５０】
周壁部４７は、図６に示されるように、４面の周壁部４７〜５０の内、径方向の中心側に面する壁面であり、その形状は、円弧状の面となっている。
周壁部４７は、その大部分が開口されており、部材厚方向（径方向）に貫通したグリス供給孔５２を有している。
グリス供給孔５２は、収容空間５１内のグリスを外部に吐出可能な孔である。具体的には、グリス供給孔５２は、図５に示されるように、周壁部４７の先端側（導入開口５３側）から基端側（底壁部４６側）に向けて切り欠かれた切り欠きであり、導入開口５３から軸方向Ｌに直線状に延びた長方形状をしている。
【００５１】
周壁部４９は、図５，図６から読み取れるように周壁部４７と収容空間５１を挟んで対面する壁面であり、その形状は、円弧状となっている。
周壁部４９は、部材厚方向（径方向）に貫通したグリス供給孔５５を有している。
グリス供給孔５５は、周壁部４７のグリス供給孔５２と対をなす孔であり、収容空間５１を挟んで対向する位置に配されている。グリス供給孔５５は、収容空間５１内のグリスを外部に吐出可能な孔である。グリス供給孔５５は、図５に示されるように、周壁部４９の先端側（導入開口５３側）から基端側（底壁部４６側）に向けて切り欠かれた切り欠きであり、導入開口５３から軸方向Ｌに直線状に延びたスリットである。
【００５２】
グリス供給孔５５の開口面積は、グリス収容部４１に加わる遠心力等によって適宜設定される。グリス供給孔５５の開口面積は、周壁部４７のグリス供給孔５２の開口面積の３０パーセント以上１２０パーセント以下であることが好ましく、５０パーセント以上１００パーセント未満であることがより好ましい。
この範囲であれば、モータ内蔵ローラ１の駆動時の第１グリス供給部材３５の公転により、グリス１００を適度に吐出することができる。
本実施形態では、外側の周壁部４９に属するグリス供給孔５５の開口面積は、内側の周壁部４７のグリス供給孔５２の開口面積よりも小さい。
【００５３】
周壁部４８は、周壁部４７，４９の周方向の一方側の端部同士を接続する壁である。
周壁部５０は、図６に示されるように、周壁部４８と収容空間５１を介して対向する壁であって、周壁部４７，４９の周方向の他方側の端部同士を接続する壁である。
周壁部４８，５０は、互いに近接する方向に湾曲している。具体的には、遊星歯車列３１を組み立てたときに、第１遊星歯車２１の外周面を避けるように湾曲している。
【００５４】
導入開口５３は、グリス供給孔５２，５５の開口面積よりも大きく、外部からグリスを導入可能となっている。
【００５５】
板状支持部４５は、図４，図５から読み取れるように円環状に延びた板状部材であり、軸方向Ｌに対して垂直な面を形成する壁部である。板状支持部４５は、樹脂によって形成されている。板状支持部４５は、グリス収容部４１から周方向に外れた位置に取付穴６０を有している。
取付穴６０は、図５のように、板状支持部４５の部材厚方向に貫通した貫通孔であり、その内周面に中心に向かって突出した第１係合部６５（突起）を有している。
第１係合部６５は、図５，図７から読み取れるように軸方向Ｌに対して直交する方向の断面形状が四角形状の突起であり、連続的又は間欠的に周方向に延びた突条である。すなわち、取付穴６０の内側側面は、段状に連続した面を有している。
【００５６】
また、板状支持部４５は、図５のように、中心に二段目の連動歯車９５を挿通可能な貫通孔６６を有している。すなわち、貫通孔６６は、各グリス収容部４１と取付穴６０によって周方向に交互に囲まれる位置にある。貫通孔６６は、円形状の孔であり、板状支持部４５を部材厚方向に貫通した貫通孔である。
【００５７】
第１軸部材３６は、図４，図１２，図１３から読み取れるように、第１遊星歯車２１を軸支する部材であり、遊星軸として機能する部材である。第１軸部材３６は、軸方向Ｌに直線状に延びた棒状の部材であり、軸方向Ｌに対して直交する断面の形状が円形状の部材である。
【００５８】
第１軸部材３６は、図４のように、その外周面に連続的又は間欠的に周方向に延びた第２係合部７１を有している。
第２係合部７１は、図７（ａ）のように、第１軸部材３６の一方側の端部近傍であって、第１遊星歯車２１を取り付けたときに、軸方向Ｌにおいて第１遊星歯車２１の外側に位置する溝である。
第２係合部７１は、板状支持部４５の第１係合部６５と対となる部位であり、互いに係合可能となっている。具体的には、第２係合部７１は、軸方向Ｌに対して直交する断面の開口が四角形状の溝であり、連続的又は間欠的に周方向に延びた凹溝である。
【００５９】
第１遊星歯車２１は、図４に示されるように外歯車であって、中心部に第１軸部材３６を挿着可能な挿通孔７５を備えている。
挿通孔７５は、軸方向Ｌに対して直交する断面の開口形状が円形の貫通孔であり、挿通孔７５の開口面積は、第１軸部材３６の断面積よりもやや大きい。
【００６０】
第１動力出力部材３８は、第１遊星歯車２１の公転による動力を連結部材５７（図２参照）に伝達する部材である。すなわち、第１動力出力部材３８は、第１遊星歯車２１を公転させる腕としての機能と連結部材５７に出力する出力部材としての機能の双方の機能を兼ねている。
【００６１】
第１動力出力部材３８は、図４のように本体部８０と、連動軸部８１を有しており、本体部８０と連動軸部８１は一体的に形成されている。
本体部８０は、第１遊星歯車２１を公転させる腕としての機能を備える部位であり、円板状の部位である。
本体部８０は、第１軸部材３６を取り付け可能な固定穴８２を有している。
固定穴８２は、第１軸部材３６を支持する穴であり、軸方向Ｌに貫通した貫通孔である。
軸方向Ｌに対して直交する平面における固定穴８２の開口面積は、第１軸部材３６の断面積よりも若干小さい。そのため、固定穴８２に第１軸部材３６を圧入することによって、しっかりとはめ込むことが可能である。
本体部８０の厚みは、第１グリス供給部材３５の板状支持部４５の厚みよりも厚く、第１軸部材３６を保持するのに十分な厚みを持っている。
本体部８０の厚みは、第１軸部材３６の外径の１．５倍〜３倍の厚みを持っていることが好ましい。この範囲であれば、駆動において、第１軸部材３６からの抜け落ちを防止できるとともに、厚みが厚くなりすぎない。
【００６２】
連動軸部８１は、連結部材５７（図２参照）へ動力を出力する出力部材としての機能を備える部位である。
連動軸部８１は、本体部８０から軸方向Ｌに向けて直立した棒状の部位である。連動軸部８１は、出力軸として機能し、自転することによって連結部材５７に動力を伝達することが可能となっている。
【００６３】
第１軌道用内歯車２２は、図４に示されるように、軸方向Ｌに延びた略円筒形の内歯車であり、第１遊星歯車２１を公転方向に移動することを制限する部材である。
第１軌道用内歯車２２は、一方の開口端近傍の内周面に歯車８６が形成されており、残りの内面には、歯車８６は形成されていない。すなわち、第１軌道用内歯車２２の内周面は、歯車８６が形成された歯車形成部８７と、平滑な円筒面部８８から形成されている。
【００６４】
続いて、二段目の遊星歯車列３２について説明する。なお、一段目の遊星歯車列３１と概ね構成が同一であるため、同様の部材については、同様の付番をつけて、簡潔に説明する。
【００６５】
二段目の遊星歯車列３２は、図９に示されるように、第１太陽歯車２０と、第２グリス供給部材９０と、第２軸部材９１（軸部）と、第２遊星歯車９２（歯車，遊星歯車）と、第２動力出力部材９３（動力出力部材）と、第２軌道用内歯車９４（軌道用内歯車）を有している。
【００６６】
第１太陽歯車２０は、図９に示されるように、円筒状の外歯車であり、モータ３の出力軸１８を取り付け可能な軸受け部２５と、外周面に形成された歯車部２６を有している。
【００６７】
第２グリス供給部材９０は、第１グリス供給部材３５と同様の構成を有しており、複数のグリス収容部４１と、板状支持部４５を有している。
【００６８】
第２軸部材９１は、第１軸部材３６と同様、遊星軸として機能する部材であり、断面形状が円形の棒状部材である。
第２軸部材９１は、外周面に連続的又は間欠的に周方向に延びた第２係合部７１を有している。
【００６９】
第２遊星歯車９２は、第１遊星歯車２１と同様の遊星歯車であり、中心部に第２軸部材９１を挿着可能な挿通孔７５を備えている。
【００７０】
第２動力出力部材９３は、第２遊星歯車９２の公転による動力を一段目の第１遊星歯車２１に伝達する部材である。すなわち、第２動力出力部材９３は、第２遊星歯車９２を公転させる腕としての機能と、一段目の遊星歯車列３１への出力軸としての機能の双方の機能を兼ねている。
第２動力出力部材９３は、本体部８０と、連動歯車９５（太陽歯車）を有している。
【００７１】
連動歯車９５は、本体部８０から直立した棒状の部位であり、その外周面に歯車９６が設けられている。すなわち、連動歯車９５は、外歯車として機能し、自転することによって第１遊星歯車２１に動力を伝達することが可能となっている。
【００７２】
第２軌道用内歯車９４は、第１軌道用内歯車２２とほぼ同様の部材であり、軸方向に延びた略円筒形の内歯車である。
第２軌道用内歯車９４は、第１軌道用内歯車２２とは円筒面部８８が設けられていない点で異なる。すなわち、第２軌道用内歯車９４は、軸方向において全体に歯車８６が形成されている。
【００７３】
続いて、本実施形態のモータ内蔵ローラ１の組み立て手順に従って、各部材の位置関係について説明する。
【００７４】
まず、一段目の遊星歯車列３１を組み立てる。
具体的には、第１軸部材３６の一方側端部を第１動力出力部材３８の本体部８０の固定穴８２に圧入し、第１軸部材３６を本体部８０と一体化させる。
このとき、本体部８０は、第１グリス供給部材３５の板状支持部４５に比べて十分な厚みを有しているので、第１軸部材３６はしっかりと固定穴８２と嵌合する。
なお、必要に応じて接着剤等を用いて第１軸部材３６を固定穴８２に接着してもよい。
【００７５】
次に、図１２から読み取れるように、第１動力出力部材３８の本体部８０に固定された第１軸部材３６に第１遊星歯車２１の挿通孔７５を挿通させて、第１遊星歯車２１を取り付ける。
このとき、第１軸部材３６の中間部は、図１３から読み取れるように、第１遊星歯車２１の挿通孔７５を挿通しており、第１遊星歯車２１は、第１軸部材３６によって回転可能に軸支されている。
４つの第１遊星歯車２１は、図８に示されるように、所定の間隔を空けて周方向に配列されている。本実施形態では４つの第１遊星歯車２１は、中央に空間が形成されるように等間隔に配されている。すなわち、遊星歯車列３１の中央には、貫通孔６６と連通する空間が形成されている。
【００７６】
また別途工程にて、第１グリス供給部材３５において、グリス収容部４１の導入開口５３から収容空間５１内にグリス１００（図１７参照）を注入する。
このとき、収容空間５１には、グリス１００が収容空間５１の容量の８０パーセント以上１００以下の範囲で充填されていることが好ましい。
【００７７】
そして、図１３に示されるように、グリス収容部４１の内部にグリスが充填された第１グリス供給部材３５を第１動力出力部材３８に取り付ける。
すなわち、第１軸部材３６の他方側端部を、図１３のように、第１グリス供給部材３５の板状支持部４５の取付穴６０に挿入する。
このとき、図７（ａ）に示されるように、取付穴６０内に第１軸部材３６の一部が進入している。取付穴６０内では、取付穴６０の第１係合部６５が第１軸部材３６の第２係合部７１と嵌合しており、軸方向において、第１係合部６５の側面と第２係合部７１の内壁面が係合している。すなわち、第１軸部材３６に対する第１グリス供給部材３５の軸方向の移動が規制されている。
また、図８に示されるように、隣接する第１遊星歯車２１，２１の間に各グリス収容部４１が一つずつ配されている。言い換えると、グリス収容部４１と第１軸部材３６は、互い違いであって、且つ、等間隔に配されている。
また、グリス収容部４１の導入開口５３は、図７（ｂ）に示されるように、第１動力出力部材３８の本体部８０によって閉塞されている。すなわち、第１動力出力部材３８の本体部８０は、グリス収容部４１を閉塞する蓋として機能する。
【００７８】
その後、図１５に示されるように、４つの第１遊星歯車２１を囲むように第１軌道用内歯車２２を固定する。
このとき、第１軌道用内歯車２２の歯車形成部８７では、歯車８６が各第１遊星歯車２１とかみ合って係合している。
グリス収容部４１のグリス供給孔５２は、図８のように、中心側に向いており、グリス収容部４１のグリス供給孔５５は、第１軌道用内歯車２２に向いている。
【００７９】
以上のようにして一段目が組み立てると、二段目も同様に組み立てる。なお、二段目の組み立てについては、一段目と概ね同様であるため、組み立て後の各部材の位置関係についてのみ述べる。
【００８０】
また、第２軸部材９１の一方側端部は、図１０（ａ）に示されるように本体部８０の固定穴８２に圧入されており、第２軸部材９１の他方側端部は、第２グリス供給部材９０の板状支持部４５の取付穴６０に挿入されている。取付穴６０内では、取付穴６０の第１係合部６５が第２軸部材９１の第２係合部７１と嵌合しており、軸方向において、第１係合部６５の側面と第２係合部７１の内壁面が係合している。すなわち、第２軸部材９１に対する第２グリス供給部材９０の軸方向の移動が規制されている。また、グリス収容部４１の導入開口５３は、第２動力出力部材９３の本体部８０によって閉塞されている。
【００８１】
第１太陽歯車２０は、図１１のように、４つの第２遊星歯車９２と互いに係合している。４つの第２遊星歯車９２は、第１太陽歯車２０の周囲を囲む位置関係となっている。すなわち、２つの第２遊星歯車９２は、第１太陽歯車２０を挟んで対向しており、残りの２つの第２遊星歯車９２も第１太陽歯車２０を挟んで対向している。第１太陽歯車２０の歯車部２６は、各第２遊星歯車９２と互いにかみ合って嵌合している。
また、グリス収容部４１は、隣接する第２遊星歯車９２，９２に挟まれた位置であって、第１太陽歯車２０と第２軌道用内歯車９４とによって囲まれた空間に位置している。すなわち、グリス収容部４１は、第１太陽歯車２０と、二つの第２遊星歯車９２，９２と、第２軌道用内歯車９４とによって囲まれた空間にある。
中心側に面した小径の周壁部４７は、第１太陽歯車２０に面している。大径の周壁部４９は、第２軌道用内歯車９４に面している。円弧状の周壁部４８，５０は、それぞれ第２遊星歯車９２，９２に面している。
第２軌道用内歯車９４の歯車形成部８７では、歯車８６が各第２遊星歯車９２とかみ合って係合している。グリス収容部４１のグリス供給孔５２は、中心側に向いており、グリス収容部４１のグリス供給孔５５は、第２軌道用内歯車９４に向いている。
【００８２】
以上のようにして組み立てた遊星歯車列３１に対して、図１６のように、遊星歯車列３２を連結させる。
すなわち、第２動力出力部材９３の連動歯車９５を第１グリス供給部材３５の板状支持部４５の貫通孔６６に挿通させて、連動歯車９５と４つの第１遊星歯車２１を互いに係合させる。
【００８３】
このとき、４つの第１遊星歯車２１は、図１４に示されるように、連動歯車９５の周囲を囲む位置関係となっている。すなわち、２つの第１遊星歯車２１は、連動歯車９５を挟んで対向しており、残りの２つの第１遊星歯車２１も連動歯車９５を挟んで対向している。連動歯車９５は、各第１遊星歯車２１と互いにかみ合って嵌合している。また、グリス収容部４１は、隣接する第１遊星歯車２１，２１に挟まれた位置であって、連動歯車９５と第１軌道用内歯車２２とによって囲まれた空間に位置している。すなわち、グリス収容部４１は、連動歯車９５と、二つの第１遊星歯車２１，２１と、第１軌道用内歯車２２とによって囲まれた空間にある。すなわち、中心側に面した小径の周壁部４７は、連動歯車９５に面している。大径の周壁部４９は、第１軌道用内歯車２２に面している。円弧状の周壁部４８，５０は、それぞれ第１遊星歯車２１，２１に面している。
【００８４】
そして、軸方向Ｌに直列接続した遊星歯車列３１，３２にモータ３を接続する。すなわち、モータ３の出力軸１８を第１太陽歯車２０の軸受け部２５に挿入する。
【００８５】
次に本実施形態のモータ内蔵ローラ１のグリス供給機構について説明する。
【００８６】
モータ内蔵ローラ１は、モータ３の回転子１７が回転すると、図１７の実線のように、モータ３の出力軸１８に接続された第１太陽歯車２０が回転し、所定の減速比で減速されて減速機５の出力軸である連動軸部８１（図３参照）が回転する。そして、連動軸部８１の回転力は、連結部材５７に伝動され、さらにローラ本体２に伝動され、ローラ本体２が固定軸１０，１１に対して回転する。
【００８７】
また連動歯車９５が連結部材５７に接続されており、連動歯車９５の回転を連結部材５７で受ける。そして、連結部材５７は、ピン５６を介してローラ本体２に取り付けられており、連動歯車９５の回転は、連結部材５７及びピン５６を経由してローラ本体２に伝わる。
【００８８】
本実施形態のモータ内蔵ローラ１は、図１７の太線のように、起動中や起動・停止の前後にグリス収容部４１，４１のグリス供給孔５２，５５，５２，５５から各歯車２０，９２，９５，２１，２２にグリス１００が供給される。
すなわち、モータ内蔵ローラ１を起動して、モータ３の出力軸１８が回転すると、第１太陽歯車２０と第２遊星歯車９２の関係により、板状支持部４５及び本体部８０が回転し、グリス収容部４１が回転する。
具体的には、グリス収容部４１は、図１７の実線のように、第２遊星歯車９２と共に第１太陽歯車２０の回りを公転する。その結果、図１７の太線のように、グリス収容部４１の内部のグリス１００が揺り動かされ、グリス供給孔５２，５５から漏出する。また、遠心力又は重力等によりグリス供給孔５２，５５からグリス１００が漏出する。
上記したように、グリス供給孔５２，５５は、それぞれの歯車２０，９２，９４に面しているので、各グリス供給孔５２，５５から漏出するグリス１００は、各歯車２０，９２，９４に供給される。そして、図１７の実線のように、その状態で歯車２０，９２，９４が回転することによって、各歯車２０，９２，９４のグリス１００の不足を補う。
【００８９】
また、一段目においても、上記した本体部８０の回転に伴い、連動歯車９５が回転し、連動歯車９５と第１遊星歯車２１の関係により、板状支持部４５及び本体部８０が回転し、グリス収容部４１が回転する。
具体的には、グリス収容部４１は、第１遊星歯車２１と共に連動歯車９５の回りを公転する。その結果、グリス収容部４１の内部のグリス１００が揺り動かされ、グリス供給孔５２，５５から漏出する。また、遠心力又は重力等によりグリス供給孔５２，５５からグリス１００が漏出する。
このように本実施形態のモータ内蔵ローラ１によれば、駆動中にグリス収容部４１，４１からグリス１００が少しずつ排出され、各歯車２０，９２，９４，９５，２１，２２に供給される。そのため、各歯車２０，９２，９４，９５，２１，２２がグリス切れを起こしにくく、歯車間の潤滑を保つことができる。そのため、本実施形態のモータ内蔵ローラ１によれば、動力伝達効率が高い。
【００９０】
また、本実施形態のモータ内蔵ローラ１によれば、取付穴６０の第１係合部６５と第１軸部材３６の第２係合部７１が回転軸方向に係合している。そのため、駆動時に第１軸部材３６から第１動力出力部材３８が抜けにくい。
同様に、本実施形態のモータ内蔵ローラ１によれば、取付穴６０の第１係合部６５と第２軸部材９１の第２係合部７１が回転軸方向に係合している。そのため、駆動時に第２軸部材９１から第２動力出力部材９３が抜けにくい。
【００９１】
さらに本実施形態のモータ内蔵ローラ１によれば、グリス供給孔５２，５５とは異なるグリス収容部４１に導入開口５３を有し、かつ、グリス収容部４１は第１軸部材３６に対して取り外し可能である。そのため、モータ内蔵ローラ１によれば、グリス収容部４１の収容空間５１に容易にグリス１００を導入することができる。
二段目についても同様に、グリス供給孔５２，５５とは異なるグリス収容部４１に導入開口５３を有し、かつ、グリス収容部４１は第２軸部材９１に対して取り外し可能である。そのため、モータ内蔵ローラ１によれば、グリス収容部４１の収容空間５１に容易にグリス１００を導入することができる。
【００９２】
続いて、第２実施形態のモータ内蔵ローラについて説明する。なお、第１実施形態と同様のものは同じ符番を付して説明を省略する。これから説明する実施形態の構造は、一段目の遊星歯車列３１でも二段目の遊星歯車列３２でも採用可能であるが、説明の都合上、一段目の遊星歯車列３１についてのみ説明する。
【００９３】
第２実施形態のモータ内蔵ローラは、第１実施形態のモータ内蔵ローラ１と、グリス供給部材と第１軸部材との係合の仕方が異なる。
第２実施形態のグリス供給部材２０１の取付穴２０２は、図１８，図１９から読み取れるように部材厚方向に貫通した単なる貫通孔であり、軸部材２０３の第２係合部２０５は、フランジである。
すなわち、軸部材２０３は、遊星歯車２１を支持する軸部２０６と、第２係合部２０５を有している。
軸部２０６の断面積（軸方向に対して直交する断面）は、取付穴２０２の断面積以下となっており、第２係合部２０５の断面積（軸方向に対して直交する断面）は、取付穴２０２の断面積よりも大きくなっている。
換言すると、第２係合部２０５は、軸部２０６の外周面から径方向に突出した突条であるともいえる。第２係合部２０５は、周方向に連続的又は間欠的に延びており、本実施形態では、連続的に延びている。
【００９４】
続いて、第２実施形態のモータ内蔵ローラの組み立て手順及び各部位の位置関係について説明する。
【００９５】
第２実施形態のモータ内蔵ローラの組み立てでは、軸部材２０３を第１動力出力部材３８より先にグリス供給部材２０１に取り付ける。
すなわち、図１９から読み取れるように、板状支持部４５のグリス収容部４１と反対側から軸部材２０３の軸部２０６を取付穴２０２に挿入し、第２係合部２０５と板状支持部４５（第１係合部）と係合させる。
すなわち、第２係合部２０５の軸部２０６側の面が板状支持部４５に当接して係合する。
こうしてグリス供給部材２０１に取り付けた軸部材２０３の軸部２０６を第１遊星歯車２１に挿通させて、その第１遊星歯車２１からの張出部位を第１動力出力部材３８の固定穴８２に圧入させる。
【００９６】
本発明の第２実施形態のモータ内蔵ローラによれば、軸部材２０３からのグリス供給部材２０１の脱離をフランジ状の第２係合部２０５で係止している。そのため、グリス供給部材２０１が抜け落ちるという不具合は生じない。
【００９７】
続いて、第３実施形態のモータ内蔵ローラについて説明する。なお、第１，２実施形態と同様のものは同じ符番を付して説明を省略する。
【００９８】
第３実施形態のモータ内蔵ローラは、第１実施形態のモータ内蔵ローラ１と異なり、第１グリス供給部材３５と第１軸部材３６との一体化をこれらとは別の部材を介して行う。
すなわち、モータ内蔵ローラを組み立てたときに、図２０のように、軸部材３６はその先端部位が板状支持部４５から張り出しており、その張出部位に係止部材３０１（他の部材）を取り付ける。
係止部材３０１は、止め輪であり、環状の形状をしている。
グリス供給部材３５は、第１軸部材３６に対する脱離が係止部材３０１によって係止されている。すなわち、第１グリス供給部材３５と第１軸部材３６は、組み立てたときに、係止部材３０１を介して互いに係合関係となっている。
【００９９】
第３実施形態のモータ内蔵ローラによれば、第１グリス供給部材３５と第１軸部材３６を別部材である係止部材３０１を介して係合させて一体化する。そのため、メンテナンス等のときに分解しやすい。
【０１００】
続いて、第４実施形態のモータ内蔵ローラについて説明する。
【０１０１】
第４実施形態のモータ内蔵ローラは、他の部材である係止部材４０２によって第１グリス供給部材３５と軸部材との一体化するものである。
第４実施形態の軸部材４０１は、第３実施形態の軸部材と異なり、図２１のように、先端部近傍にねじ切りされており、雄ねじ部４０３を有している。
また、係止部材４０２は、軸部材４０１の雄ねじ部４０３と対をなし、内側側面にねじ切りされた雌ねじ部４０５と、ワッシャー４０６を有している。
モータ内蔵ローラを組み立てたときに、軸部材４０１はその先端部位が板状支持部４５から張り出しており、その張出部位に雄ねじ部４０３が位置している。そして、この雄ねじ部４０３に係止部材４０２の雌ねじ部４０５が螺合されている。
板状支持部４５と軸部材４０１は、係止部材４０２を介して軸方向に係合している。
雄ねじ部４０３のねじ切り方向は、遊星歯車２１（遊星歯車９２）の回転方向と逆方向であることが好ましい。こうすることによって、回転による緩みを防止できる。
【０１０２】
上記した第１実施形態では、図面等に第１係合部６５として周方向に連続したものについて例示したが、上記したように本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図２２のように第１係合部６５が間欠的に連続していてもよい。
【０１０３】
上記した実施形態では、第２係合部７１の断面形状は、四角形状であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、第１係合部６５と軸方向に係合できればよい。例えば、第２係合部７１は、断面形状がＶ状の溝であってもよいし、円弧状の溝であってもよい。
また第１係合部６５は、断面形状がＶ状の突起であってもよいし、円弧状の突起であってもよい。
【０１０４】
上記した実施形態では、図面等に第２係合部７１として周方向に連続したものについて例示したが、上記したように本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図２３のように、第２係合部７１が間欠的に連続していてもよい。
【０１０５】
上記した第１実施形態では、第１係合部が突条であり、第２係合部が凹溝であったが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図２４（ａ）のように第１係合部と第２係合部がともに突条であってもよい。また、図２４（ｂ）のように第１係合部が凹溝であり、第２係合部が突条であってもよい。図２４（ｃ）のように第１係合部が２条の突条とし、第２係合部が突条としてもよい。図２４（ｄ）のように第１係合部が突条とし、第２係合部が２条の突条としてもよい。
【０１０６】
上記した第２実施形態では、軸部材２０３の端部にフランジ状の第２係合部２０５を設けていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、第２係合部２０５の位置は、端部に限定されない。すなわち、端部から軸方向に若干ずれた位置であってもよい。
【０１０７】
上記した実施形態では、グリス供給孔５２，５５の開口形状は、導入開口５３から直線状に延びた形状となっていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、グリス供給孔５２，５５の開口形状は特に限定されない。例えば、円形でもよいし、多角形状でもよい。また楕円形状でもよい。
【０１０８】
上記した実施形態では、第１係合部６５の断面形状は、四角形状であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、第２係合部７１と軸方向に係合できればよい。例えば、第１係合部６５の断面形状は、三角形状等の多角形状であってもよいし、円弧状であってもよい。
【０１０９】
上記した実施形態では、導入開口を介してグリス収容部にグリスを充填したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、注射器等の導入部材を用いて、グリス供給孔５２，５５からグリスを導入してもよい。
【０１１０】
上記した実施形態では、軸部材を本体部の固定穴に圧入して固定したが、本発明はこれに限定されるものではない。圧入以外の他の固定方法でもよい。また、軸部材と本体部は、一体的に成形して一部材としてもよい。
【０１１１】
上記した実施形態では、第１軌道用内歯車２２と第２軌道用内歯車９４を別部材としたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、第１軌道用内歯車２２と第２軌道用内歯車９４を一体化してもよい。
【０１１２】
上記した実施形態では、第１軌道用内歯車２２は、軸方向において、歯車８６を有した歯車形成部８７と歯車８６を有さない円筒面部８８の２つの領域を備えていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、軸方向全体を歯車形成部８７として円筒面部８８を設けなくてもよい。
【０１１３】
上記した実施形態では、減速機５は、二段の遊星歯車列３１，３２を備えていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、一段の遊星歯車列によって形成されていてもよいし、三段以上の遊星歯車列によって形成されていてもよい。
【０１１４】
上記した実施形態では、導入開口５３を周壁部４７〜５０で形成したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、底壁部４６と対向する壁面を設け、当該壁面を貫通するグリス導入孔を設けてこれを導入開口５３としてもよい。
【０１１５】
上記した実施形態では、遊星歯車列ごとに軌道用内歯車を設けていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図２５のように複数の遊星歯車列に対して一つの軌道用内歯車を設けてもよい。
【符号の説明】
【０１１６】
１，２００，３００，４００  モータ内蔵ローラ
２  ローラ本体
３  モータ
５  減速機
２０  第１太陽歯車（太陽歯車）
２１  第１遊星歯車（歯車）
２２  第１軌道用内歯車（軌道用内歯車）
３５，２０１  第１グリス供給部材（グリス供給部）
３６，２０３  第１軸部材（軸部）
３８  第１動力出力部材（動力出力部材）
４１  グリス収容部
４５  板状支持部（第１係合部）
５２，５５  グリス供給孔
５３  導入開口（導入孔）
６０，２０２  取付穴
６５  第１係合部（突起）
７１，２０５  第２係合部
８１  連動歯車部（太陽歯車）
９０  第２グリス供給部材
９１  第２軸部材（軸部）
９２  第２遊星歯車（歯車，遊星歯車）
９３  第２動力出力部材（動力出力部材）
９４  第２軌道用内歯車（軌道用内歯車）
１００  グリス
３０１，４０２  係止部材（他の部材）
４０１  軸部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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