(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランディングプレート（１０）の前方に固定されるプレート本体部（１１０）と、
前記プレート本体部（１１０）の前端に備えられて、ステップ踏み台（２０）に向けて前方に突出する複数の歯（１２２）が一定間隔を維持して備えられるコーム部（１２０）からなるエスカレータ（１）のコームプレート（１００）において、
前記歯（１２２）には、歯（１２２）の破損の際、断線されてエスカレータの駆動を制御する制御手段（４０）に感知信号の伝送が遮断される感知線（１３０）が備えられ、
前記制御手段（４０）は、感知線（１３０）から感知信号が入力されないと、歯（１２２）の破損と判断して、エスカレータ（１）のステップ踏み台（２０）を駆動する駆動モータ（３０）を停止させ、
スピーカ（６０）を介してエスカレータの故障メッセージを音声出力し、
前記制御手段（４０）は、歯（１２２）の破損と判断されれば、コームプレート（１００）の歯（１２２）が破損されたことを知らせるコームプレート修理要請情報を遠距離通信モジュール（７０）を介して管理者の携帯端末機（２００）であるスマートフォンに伝送し、
前記コームプレート（１００）のプレート本体部（１１０）とコーム部（１２０）とは分割製作され、前記プレート本体部（１１０）の前端には挿入溝（１１６）が左右両側方向に形成され、前記コーム部（１２０）の後端には前記挿入溝（１１６）に挿入される挿入突起（１２６）が左右両側方向に形成され、前記プレート本体部（１１０）の前端に形成される挿入溝（１１６）に沿って一側面から前記コーム部（１２０）の挿入突起（１２６）を挿入してプレート本体部（１１０）とコーム部（１２０）とが一体に結合され、
前記コーム部（１２０）の前方に突出する歯（１２２）の側面にはＰＣＢ挿入溝（１２２ｂ）が形成され、前記ＰＣＢ挿入溝（１２２ｂ）には感知線（１３０）の感知信号が流れるパターン（１３１ａ）が形成されるＰＣＢ基板（１３１）が固定される構成において、
前記感知線（１３０）は、コーム部（１２０）に形成される支持突起（１２８）に支持され、前記感知線（１３０）が支持された状態の支持突起（１２８）を保護するようにシリコン層（１２９）が形成される
ことを特徴とするエスカレータの安全コームプレート。
【請求項２】
前記プレート本体部（１１０）の一側には、前記感知線（１３０）に信号を入力するための第１の連結端子（１４０）が備えられ、前記プレート本体部（１１０）の他側には、前記感知線に信号を出力するための第２の連結端子（１４１）が備えられ、前記第１の連結端子（１４０）と第２の連結端子（１４１）とは、感知線（１３０）が電気的に連結されたことを特徴とする請求項１に記載のエスカレータの安全コームプレート。
【請求項３】
前記第２の連結端子（１４１）は、隣接したコームプレート（１００’）の第１の連結端子（１４１’）と弾性接触がなされ得るように、弾性端子からなることを特徴とする請求項２に記載のエスカレータの安全コームプレート。
【請求項４】
前記第１の連結端子（１４０）の一側には、第３の連結端子（１４２）が備えられ、前記第２の連結端子（１４１）の一側には、第４の連結端子（１４３）が備えられて、信号出力線（１４４）が連結され、前記信号出力線（１４４）は、感知線（１３０）を経た感知信号を受信して、前記第３の連結端子（１４２）を介して制御手段（４０）に伝送することを特徴とする請求項２に記載のエスカレータの安全コームプレート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータの安全コームプレートに関し、より詳細には、エスカレータに適用されるコームプレートの歯が破損される場合、これを迅速に感知することができ、歯の破損の際、エスカレータを停止させ、警告放送を出力してユーザの不意の事故を防止できるエスカレータの安全コームプレートに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エスカレータとムービングウォークは、歩行者を上下または水平方向に運送する装置であって、デパート、地下鉄、官公署等の様々な公用施設に設置及び運営される。
【０００３】
このようなエスカレータとムービングウォークとは、通常、図１及び図２に示されたように、エスカレータやムービングウォークの移動方向によって上下に設けられるコームプレート３は、エスカレータの場合、ユーザが足で踏んで乗る階段形のステップ踏み台１及びムービングウォークの平面形ステップ踏み台１と接触されるようにユーザが下車するとき、足を移して降りるランディングプレート２の前方に設けられて、階段形及び平面形のステップ踏み台１に付いたり落ちた異物が内部機械装置に挿入されることを防止するように固設されている。
【０００４】
このようなエスカレータやムービングウォークのユーザは、上下移動の際、滑りを防止するように設けられたランディングプレート２で昇り降りするステップ踏み台１に足を乗せて欄干から移動するスリムライン４を取って上下移動し、下車の際は、到着地のランディングプレート２の前方に設けられたコームプレート３の位置を確認して、足がぶつからないように移動速度に合わせて足をランディングプレート２に移して下車しなければならない。
【０００５】
このとき、エスカレータやムービングウォークのステップ踏み台で下車するときは注意を傾けて、足がコームプレートにぶつかって前に倒れるか、さらに他の安全事故が発生しないようにしなければならない。
【０００６】
一方、前記ステップ踏み台１の表面には、ステップ踏み台１の移動方向に案内溝が形成され、その案内溝が案内される歯がコームプレート３の前端部に形成されて、ユーザの靴紐や身体の一部が挟まることを防止する。
【０００７】
ところが、ステップ踏み台１は、ユーザが搭乗するとき、左右側の離隔により激しく揺れて移動する可能性があり、コームプレート３の前端部に形成される歯の破損が頻繁に起こり、その破損部位に靴紐や指等が挟まることになると、安全事故が発生する恐れが高く、歯の破損が発生する場合、エスカレータやムービングウォークの作動を迅速に停止させて後続的な人事事故を防止しなければならない。
【０００８】
しかし、このようなエスカレータやムービングウォークは、公共建物内に複数設けられており、そのエスカレータのランディングプレート２の前方に設けられるコームプレート３の歯の破損可否を管理者が随時管理することはほとんど不可能である。
【０００９】
また、コームプレート３の歯は、破損が頻りに発生するので、一部破損される場合、ランディングプレート２からコームプレート３を全て交替しなければならず、その維持補修のための費用も多く掛かるという問題もある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
したがって、このような問題を解決するために、本発明は、エスカレータコームプレートの歯が一部破損されても迅速に感知することができ、エスカレータの駆動を直ちに停止してユーザの不意の安全事故を防止できるエスカレータの安全コームプレートを提供することにその目的がある。
【００１１】
また、本発明は、エスカレータコームプレートの歯が一部破損される場合、交替部位を最小化して、維持補修の費用を低減できるエスカレータの安全コームプレートを提供することにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このような技術的課題を解決するために、本発明は、
ランディングプレートの前方に固定されるプレート本体部と、前記プレート本体部の前端に備えられて、ステップ踏み台に向けて前方に突出する複数の歯が一定間隔を維持して備えられるコーム部からなるエスカレータのコームプレートにおいて、前記歯には、歯の破損の際、断線されてエスカレータの駆動を制御する制御手段に感知信号の伝送が遮断される感知線が備えられ、前記制御手段は、感知線から感知信号が入力されないと、歯の破損と判断して、エスカレータのステップ踏み台を駆動する駆動モータを停止させ、スピーカを介してエスカレータの故障メッセージを音声出力し、前記制御手段は、歯の破損と判断されれば、コームプレートの歯が破損されたことを知らせるコームプレート修理要請情報を遠距離通信モジュールを介して管理者の携帯端末機であるスマートフォンに伝送し、前記コームプレートのプレート本体部とコーム部とは分割製作され、前記プレート本体部の前端には挿入溝が左右両側方向に形成され、前記コーム部の後端には前記挿入溝に挿入される挿入突起が左右両側方向に形成され、前記プレート本体部の前端に形成される挿入溝に沿って一側面から前記コーム部の挿入突起を挿入してプレート本体部とコーム部とが一体に結合され、前記コーム部の前方に突出する歯の側面にはＰＣＢ挿入溝が形成され、前記ＰＣＢ挿入溝には感知線の感知信号が流れるパターンが形成されるＰＣＢ基板が固定されることを特徴とするエスカレータの安全コームプレートを提供する。
【００１３】
このとき、前記プレート本体部の一側には、前記感知線に信号を入力するための第１の連結端子が備えられ、前記プレート本体部の他側には、前記感知線に信号を出力するための第２の連結端子が備えられ、前記第１の連結端子と第２の連結端子とは、感知線が電気的に連結されたことを特徴とする。
特に、前記第２の連結端子は、隣接したコームプレートの第１の連結端子と弾性接触がなされ得るように、弾性端子からなることを特徴とする。
【００１４】
さらに、前記第１の連結端子の一側には、第３の連結端子が備えられ、前記第２の連結端子の一側には、第４の連結端子が備えられて、信号出力線が連結され、前記信号出力線は、感知線を経た感知信号を受信して、前記第３の連結端子を介して制御手段に伝送することを特徴とする。
【００１５】
また、前記感知線は、コーム部に形成される支持突起に支持され、前記感知線が支持された状態の支持突起を保護するようにシリコン層が形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ランディングプレートの前方に固定されるコームプレートの歯の破損を感知するために、１つの感知線を連続的に設けて、全ての歯の破損有無の監視が可能であり、その感知のための構成が簡単である。
【００１７】
特に、本発明は、コームプレートに備えられる複数の歯を全て監視しながらも、簡単に１つの感知線のみを使用するので、歯の監視のための費用を最小化するという長所もある。
【００１８】
さらに、コームプレートの歯が破損された場合、エスカレータの駆動を停止し、遠隔地の管理者にコームプレートの修理要請情報を伝送して、迅速なコームプレートの交替がなされるようにして安全事故を事前に防止することができる。
【００１９】
また、コームプレートのプレート本体部とコーム部とを分割製作して、歯の破損の際、当該コーム部のみ交替することができ、維持補修のための費用を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】従来のエスカレータの斜視図である。
【図２】従来のムービングサイドウォークの斜視図である。
【図３】本発明に係るエスカレータの安全コームプレートが設けられた状態を示した図である。
【図４】本発明に係るエスカレータの安全コームプレートの斜視図である。
【図５】本発明に係るエスカレータの安全コームプレートの正面図である。
【図６】本発明に係るエスカレータの安全コームプレートの歯が破損された状態を説明するために示した斜視図である。
【図７】本発明に係るエスカレータの安全コームプレートの設置状態を説明するために示した斜視図である。
【図８】本発明に係るエスカレータの安全コームプレートを用いた監視システムの構成図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係るエスカレータの安全コームプレートを示した図である。
【図１０】本発明のさらに他の実施形態に係るエスカレータの安全コームプレートを示した図である。
【図１１】本発明のさらに他の実施形態に係るエスカレータの安全コームプレートを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明に係るエスカレータの安全コームプレートを、添付した図面を参考として以下において詳細に記述される実施形態によって、その特徴が理解できるであろう。
【００２２】
まず、本明細書及び請求の範囲に使用された用語や単語は、通常的であるか、辞書的な意味に限定して解析されてはならず、発明者は、その自分の発明を最善の方法で説明するために、用語の概念を適宜定義できるという原則に即して本発明の技術的思想に符合する意味と概念に解析されなければならない。
【００２３】
したがって、本明細書に記載された実施形態と図面に示された構成は、本発明の最も好ましい一実施形態にすぎないだけであり、本発明の技術的思想を全て代弁するものではないので、本出願時点において、これらは代替できる様々な均等物と変形例等がありうることを理解しなければならない。
【００２４】
図３〜図８に示すように、本発明に係るエスカレータの安全コームプレート１００は、エスカレータ１やムービングウォーク（以下、「エスカレータ」という。）のユーザが足を移して降りるランディングプレート１０の前方に固設されて、ステップ踏み台２０に付いたり落ちた異物がエスカレータ装置の内部に挿入されることを防止する。
【００２５】
前記エスカレータ１のコームプレート１００は、ランディングプレート１０の前方に１つが設けられるか、または２つ以上に分割された複数のコームプレート１００、１００’、１００”が固設される。
【００２６】
このような本発明に係るコームプレート１００は、ランディングプレート１０の前方にネジなどの締め付け手段１１３によって一体に固定されるプレート本体部１１０と、前記プレート本体部１１０の前端に備えられて、ステップ踏み台２０に向けて前方に突出する複数の歯１２２が一定間隔を維持して備えられるコーム部１２０とからなる。
【００２７】
このとき、前記歯１２２には、歯１２２の破損を感知するための感知線１３０が設けられる。このような感知線１３０は、電流が流れ得る電線を使用することができ、その電線の材質は、銅またはアルミニウムからなることができる。
以下、本発明の各部の構成を具体的に説明する。
前記コームプレート１００は、射出またはダイキャストなどの方法によって製作されるものであって、合成樹脂材または金属材などの様々な材質からなる。
【００２８】
このとき、プレート本体部１１０とコーム部１２０とは一体に成型されるものであって、前記プレート本体部１１０は、表面にランディングプレート１０の前方に固定するための固定孔１１２が形成されて、ネジやボルトなどの締め付け手段１１３が締め付けられる。
このとき、前記プレート本体部１１０は、プレート状からなり、材質は、合成樹脂材または金属材などからなることができる。
【００２９】
一方、前記コーム部１２０は、一定幅（例えば、２ｍｍ）と一定長さ（例えば、４ｃｍ）の歯１２２が突出する構造であって、これの破損を感知するために、前記歯１２２には感知線１３０が備えられる。
【００３０】
この場合、前記感知線１３０は、１つの感知線１３０が連続的に複数の歯１２２の外周面を覆うように一体に固定される。このとき、歯１２２と歯１２２との間を移動するステップ踏み台２０の干渉による感知線１３０の断線を防止するために、前記歯１２２の側面に固定溝が形成されて、前記感知線１３０が接着剤またはシリコン１３１などで埋立固定される。
【００３１】
このとき、前記感知線１３０は、断面が円形である電線内部に被覆が形成される構造からなる被覆電線を用いることができる。もちろん、帯状からなる感知線１３０を歯１２２の側面に付着することができ、この場合、コームプレート１００は、合成樹脂材からなる場合に好ましい。
【００３２】
そして、前記感知線１３０は、前記歯１２２の一側面に「⊃」状に形成される固定溝に埋め立てて、接着剤などで埋立固定するか、前記歯１２２の一側面から他側面に覆いながら「⊃」状に形成される固定溝に埋め立てて、接着剤などで埋立固定することができる。
【００３３】
一方、前記コームプレート１００を合成樹脂材で製作の際、前記感知線１３０が歯１２２の内部に位置するようにインサート射出方式で製作することができ、この場合、ステップ踏み台２０が感知線１３０に直接接触されることを防止して、感知線１３０の断線をさらに確実に防止することができる。
【００３４】
このようなコーム部１２０には、複数の歯１２２が一定間隔を維持して突出形成されるが、１つの感知線１３０が複数の歯１２２の側面に沿って連続的に連結される構造からなる。
【００３５】
一方、前記コームプレート１００の一側には、第１の連結端子１４０が備えられ、前記コームプレート１００の他側には、第２の連結端子１４２が備えられて、感知線１３０に連結される。より詳しくは、前記プレート本体部１１０の一側には、前記感知線１３０に信号を入力するための第１の連結端子１４０が備えられ、前記プレート本体部１１０の他側には、前記感知線に信号を出力するための第２の連結端子１４１が備えられ、前記第１の連結端子１４０と第２の連結端子１４１とは、感知線１３０が電気的に連結される。
【００３６】
このとき、前記第２の連結端子１４１は弾性を有する弾性端子からなり、隣接したコームプレート１００’の第１の連結端子１４１’と接触がなされるようにする。このような構造によれば、コームプレート１００をランディングプレート１０の前方に連続的に固定するとき、隣接したコームプレート１００、１００’間の感知線１３０の感知信号が連続的に伝送され得るようになる。
【００３７】
一方、前記第１の連結端子１４０と第２の連結端子１４１とは、無限軌道式に作動されるエスカレータ１のステップ踏み台２０の回転を制御する駆動モータ３０の制御を担当する制御手段４０に電気的に入力される。
【００３８】
もちろん、前記制御手段４０は、電源手段５０である交流電源などのような常時電源などを受信して、全体エスカレータの作動を制御及び監視することは当たり前である。
【００３９】
このような制御手段４０は、一例として、メモリが内蔵されるマイコンからなることができるものであって、前記コームプレート１００の第１の連結端子１４０に感知信号を連続的にまたは一定時間間隔（例えば、０．５秒間隔）に出力し、前記コームプレート１００の第２の連結端子１４１から出力される感知信号を受信して感知信号が入力されるかを監視するようになる。
【００４０】
もちろん、前記第１の連結端子１４０の一側には、第３の連結端子１４２が備えられ、前記第２の連結端子１４１の一側には、第４の連結端子１４３が備えられて、信号出力線１４４が連結される構造を採択する場合、連続的に連結される最後のコームプレート１００”の第２の連結端子１４１”と第４の連結端子１４３”とを電気的に連結して、第３の連結端子１４１を介して制御手段４０に感知信号が入力されるようにすることができる。このような構造の場合、ランディングプレート１０に、制御手段４０に感知信号を伝送するための別の配線が必要ないので、コームプレート１００の設置が簡単になるという長所がある。
そして、前記エスカレータ１の一側には、スピーカ６０が備えられて、歯１２２の破損の際、エスカレータ１の異常または故障を知らせることができる。
【００４１】
一方、前記制御手段４０は、コームプレート１００の歯１２２の破損を含むエスカレータ１の異常または故障を知らせる修理要請情報を遠距離通信モジュール７０で出力して管理者に通知する。
以下、本発明に係るエスカレータの安全コームプレートの設置及びシステム運営例を説明する。
【００４２】
ランディングプレート１０の前方に複数のコームプレート１００、１００’を締め付け手段１１３を用いて連続的に固定すれば、第１の連結端子１４０’と第２の連結端子１４１との電気的な接続がなされ、第３の連結端子１４２’と第４の連結端子１４３との電気的な接続がなされる。
【００４３】
もちろん、最後に設けられるコームプレート１００”の第２の連結端子１４１”と第４の連結端子１４３”とは、電線などの連結電線１４４を用いて閉路を形成するようにする。
【００４４】
このような状態で制御手段４０は、前記第１の連結端子１４０の方に感知信号を出力すれば、それぞれのコームプレート１００の感知線１３０に沿って感知信号が伝送され、全てのコームプレート１００、１００’、１００”の感知線１３０を経た感知信号は、制御手段４０に入力される。より詳しくは、前記制御手段４０は、第３の連結端子１４２と第４の連結端子１４３との間の信号出力線１４４を介して戻ってくる感知信号を受信する。
【００４５】
このとき、異物質などにより特定コームプレート１００の歯１２２が破損される場合、感知線１３０が断線されて、制御手段４０には感知信号が入力されないようになり、これにより、制御手段４０は、ステップ踏み台２０を駆動する駆動モータ３０を直ちに停止させて、エスカレータ１の作動を停止させ、スピーカ６０を介してエスカレータが故障したことを知らせる故障メッセージを音声出力してエスカレータ１のユーザに知らせる。
【００４６】
さらに、前記制御手段４０は、コームプレート１００の歯１２２が破損されたことを知らせるコームプレート修理要請情報を遠距離通信モジュール７０に出力する。したがって、前記制御手段４０は、コームプレート１００の歯１２２の破損が発生する場合、エスカレータ１の位置データを含むコームプレート修理要請情報を遠距離通信モジュール７０を介して伝送する。
これにより、スマートフォンなどの携帯端末機２００を介して管理者は修理要請情報を確認することができる。
【００４７】
このとき、前記コームプレート修理要請情報は、当該破損が発生したエスカレータ１の位置データを含むので、これにより、管理者は当該エスカレータ１を確認し、現場に到着して歯が折れたコームプレート１００の位置を視認して迅速な交替をすることができる。
一方、図９は、本発明の他の実施形態に係るエスカレータの安全コームプレートを示した図である。
これによれば、コームプレート１００のプレート本体部１１０とコーム部１２０とは分割製作される。
【００４８】
このとき、前記コーム部１２０の一側には、前記感知線１３０に信号を入力するための第１の連結端子１４０が備えられ、前記コーム部１２０の他側には、前記感知線１３０に信号を出力するための第２の連結端子１４１が備えられ、前記第１の連結端子１４０と第２の連結端子１４１とは、感知線１３０が電気的に連結される。
【００４９】
そして、前記プレート本体部１１０の一側には、第３の連結端子１４２が備えられ、前記プレート本体部１１０の他側には、第４の連結端子１４３が備えられて、信号出力線１４４が連結される。
【００５０】
また、前記プレート本体部１１０の前端には、挿入溝１１６が左右両側方向に形成され、前記コーム部１２０の後端には、前記挿入溝１１６に挿入される挿入突起１２６が左右両側方向に形成される。
【００５１】
したがって、前記プレート本体部１１０の前端に形成される挿入溝１１６に沿って一側面で前記コーム部１２０の挿入突起１２６を挿入してプレート本体部１１０とコーム部１２０とを一体に結合する。
【００５２】
このような構造によれば、管理者がコームプレート修理要請情報を形態端末機２００に受信すれば、現場でコーム部１２のみを分離交替することができ、維持補修の費用を低減することができる。
【００５３】
また、図１０は、本発明のさらに他の実施形態に係るエスカレータの安全コームプレートを示した図である。これによれば、前述した図９の例でのように、プレート本体部１１０とコーム部１２０とは分割製作される。
【００５４】
このとき、前記プレート本体部１１０の前端には、第１の挿入孔１１７ａが左右両側方向に形成される複数の第１の結合突部１１７が形成され、前記コーム部１２０の後端には、前記第１の挿入孔１１７ａに対応する第２の挿入孔１２７ａが左右両側方向に形成される複数の第２の結合突部１２７が形成されて、第１の結合突部１１７の一側に第２の結合突部１２７が位置するように噛み合わせた後、固定ピン１１８を前記第１及び第２の挿入孔１１７ａ、１２７ａに挟んでプレート本体部１１０とコーム部１２０とを一体に結合する。
【００５５】
もちろん、コームプレート１００の歯１２２の破損の際には、現場で歯が破損されたコーム部１２０のみを分離交替することができ、これも維持補修の費用を低減することができる。
【００５６】
また、図１１は、本発明のさらに他の実施形態に係るエスカレータの安全コームプレートを示した図である。これによれば、コームプレート１００のコーム部１２０の前端に突出する歯１２２の側面には、ＰＣＢ挿入溝１２２ｂが形成され、前記ＰＣＢ挿入溝１２２ｂには、感知線１３０の感知信号が流れるパターン１３１ａが形成されるＰＣＢ基板１３１が接着剤で固定される。
【００５７】
そして、前記感知線１３０は、コーム部１２０に形成される支持突起１２８に支持され、前記感知線１３０が支持された状態の支持突起１２８を保護するようにシリコンが塗布処理されたシリコン層１２９が形成される。
【００５８】
したがって、異物質などにより特定コームプレート１００の歯１２２が破損される場合、感知線１３０とＰＣＢ基板１３１との間が断線されて制御手段４０には感知信号が入力されないようになり、これによって歯１２２が破損されたことを制御手段４０で認知することができる。
【００５９】
もちろん、この場合、前記制御手段４０は、ステップ踏み台２０を駆動する駆動モータ３０を直ちに停止させて、エスカレータ１の作動を停止させ、スピーカ６０を介してエスカレータが故障したことを知らせる故障メッセージを音声出力してエスカレータ１のユーザに知らせる。
【００６０】
以上では、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されず、本発明の実施形態と実質的に均等な範囲にあるものまで本発明の権利範囲が及ぼすものであり、本発明の精神を逸脱しない範囲内で当該発明の属する技術分野における通常の知識を有した者によって様々な変形実施が可能なものである。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、エスカレータコームプレートの歯が一部破損されても迅速に感知することができ、エスカレータの駆動を直ちに停止してユーザの不意の安全事故を防止すできる一方、エスカレータコームプレートの歯が一部破損される場合、交替部位を最小化して、維持補修の費用を低減できるエスカレータの安全コームプレートを提供する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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