(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアテープに一定間隔で形成された収納部に収納された部品を検出するキャリアテープの部品検出装置であって、
前記キャリアテープが搬送される搬送路と、
前記搬送路を通過するキャリアテープ内の部品を検出する部品検出部を備え、
前記搬送路は前記キャリアテープの厚さ方向に湾曲した湾曲部を有し、
前記部品検出部は前記湾曲部の突出側の頂部またはその近傍に配置され、前記キャリアテープに接触する接触部を有する、キャリアテープの部品検出装置。
【請求項２】
前記部品検出部が発光部によって発光された光を検出する受光部であり、
前記発光部と受光部は前記搬送路を挟んで配置され、
前記受光部は前記湾曲部の突出側の頂部またはその近傍に配置されている、請求項１記載のキャリアテープの部品検出装置。
【請求項３】
前記受光部は、前記キャリアテープの上面側に配置されている、請求項２記載のキャリアテープの部品検出装置。
【請求項４】
前記受光部は、前記キャリアテープの上面に接触する前記接触部と、前記接触部から離れた位置に配置された受光素子とを有する、請求項３記載のキャリアテープの部品検出装置。
【請求項５】
前記接触部と前記受光素子との間に前記受光素子に到達する光を制限する絞り部を配置した、請求項４記載のキャリアテープの部品検出装置。
【請求項６】
キャリアテープに一定間隔で形成された収納部に収納された部品を部品装着装置による部品取出位置まで搬送する部品供給装置であって、
前記部品取出位置までキャリアテープを案内する搬送路が設けられた本体部と、
前記搬送路内のキャリアテープを前記部品取出位置へ搬送するテープ搬送部と、
前記搬送路を通過するキャリアテープ内の部品を検出する部品検出部とを備え、
前記搬送路は前記キャリアテープの厚さ方向に湾曲した湾曲部を有し、
前記部品検出部は前記湾曲部の突出側の頂部またはその近傍に配置され、前記キャリアテープに接触する接触部を有する、部品供給装置。
【請求項７】
前記部品検出部が発光部によって発光された光を検出する受光部であり、
前記発光部と受光部は前記搬送路を挟んで配置され、
前記受光部は前記湾曲部の突出側の頂部またはその近傍に配置されている、請求項６記載の部品供給装置。
【請求項８】
前記受光部は、前記キャリアテープの上面側に配置されている、請求項７記載の部品供給装置。
【請求項９】
前記受光部は、前記キャリアテープの上面に接触する前記接触部と、前記接触部から離れた位置に配置された受光素子とを有する、請求項８記載の部品供給装置。
【請求項１０】
前記接触部と前記受光素子との間に前記受光素子に到達する光を制限する絞り部を配置した、請求項９記載の部品供給装置。
【請求項１１】
前記搬送路に、前記キャリアテープの前記収納部を覆うカバーテープを剥離もしくは切り開いて収納部の部品を露出させるカバーテープ処理部を設け、前記湾曲部を前記カバーテープ処理部よりも上流に設けた、請求項６記載の部品供給装置。
【請求項１２】
前記テープ搬送部は、前記部品検出部が先頭の部品を検出したならば当該先頭の部品を前記部品取出位置へ搬送して位置決めする、請求項６記載の部品供給装置。
【請求項１３】
前記テープ搬送部は、前記部品検出部が空の収納部を連続して複数個検出したならば前記部品装着装置に部品切れの予告を行う、請求項６記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリアテープの収納部に収納された部品を検出するキャリアテープの部品検出装置およびキャリアテープを搬送して部品装着装置に部品を供給する部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
基板に部品を装着する部品装着装置における部品供給装置として、部品をポケット状の収納部に収納したキャリアテープの形態で供給するテープフィーダが多用されている。キャリアテープはリールに所定長さで巻回収納された状態でセットされ、テープフィーダによって部品取出位置まで搬送されたキャリアテープから部品装着装置の装着ヘッドによって電子部品が取り出される。そして１つのリールに収納されたキャリアテープが全て引き出されて部品切れとなると、新たなリールをセットして次のキャリアテープを追加供給するリール交換が行われる。
【０００３】
このリール交換に際しては、最後の電子部品が取り出された先行するキャリアテープを送り出す「空テープ排出」や、後続して供給されるキャリアテープの先頭部品を部品取出位置に送る「頭出し」が行われる。このようなリール交換に伴う処理に際しては、キャリアテープの収納部内における部品の有無を検出する必要があるため、従来より部品有無を検出するための部品検出センサを備えたテープフィーダが知られている（例えば特許文献１、２参照）。これらの特許文献例に示す先行技術では、キャリアテープの搬送経路に配置され発光部および受光部を備えた光学センサによって、キャリアテープの収納部における部品の有無を判定するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００５−５３９３７０号公報
【特許文献２】特開２０１５−７６４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上述の先行技術例を含め、光学センサによって部品の有無を検出する従来技術には、以下に述べるような難点があった。すなわちテープフィーダによる供給対象となる部品の種類やサイズは様々であり、キャリアテープにおいて部品のキャリアとして用いられるテープについても、小型部品用の紙テープや大型部品をエンボス部内に収納するエンボステープなど多くの種類がある。このため、テープフィーダにはこれら多種類のキャリアテープを供給対象とすることが可能な汎用性が求められる。
【０００６】
ところが、このような種類やサイズが異なる部品を収納した多種類のキャリアテープを対象として、光学センサを用いて収納部内における部品の有無を検出するに際しては、部品検出精度に関して以下のような課題がある。すなわち、多種類のキャリアテープを対象とする場合には、キャリアテープの厚みには部品の品種によって大きな差があるため、光学センサにおける発光部と受光部との間隔はエンボステープなど最大厚みのキャリアテープを対象として設定せざるを得ない。このため、微小部品を収納した薄型のキャリアテープを対象とする場合には、光学センサ内におけるキャリアテープの厚み方向における位置が安定せず、結果として部品検出精度が不安定となるという課題があった。
【０００７】
そこで本発明は、供給対象の部品の品種や厚み、部品を収納するキャリアテープの種類、テープ厚みの相違にかかわらず、収納部における部品の有無を安定して検出することができるキャリアテープの部品検出装置および部品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のキャリアテープの部品検出装置は、キャリアテープに一定間隔で形成された収納部に収納された部品を検出するキャリアテープの部品検出装置であって、前記キャリアテープが搬送される搬送路と、前記搬送路を通過するキャリアテープ内の部品を検出する部品検出部を備え、前記搬送路は前記キャリアテープの厚さ方向に湾曲した湾曲部を有し、前記部品検出部は前記湾曲部の突出側の頂部またはその近傍に配置され、前記キャリアテープに接触する接触部を有する。
【０００９】
本発明の部品供給装置は、キャリアテープに一定間隔で形成された収納部に収納された部品を部品装着装置による部品取出位置まで搬送する部品供給装置であって、前記部品取出位置までキャリアテープを案内する搬送路が設けられた本体部と、前記搬送路内のキャリアテープを前記部品取出位置へ搬送するテープ搬送部と、前記搬送路を通過するキャリアテープ内の部品を検出する部品検出部とを備え、前記搬送路は前記キャリアテープの厚さ方向に湾曲した湾曲部を有し、前記部品検出部は前記湾曲部の突出側の頂部またはその近傍に配置され、前記キャリアテープに接触する接触部を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、供給対象の部品の品種や厚み、部品を収納するキャリアテープの種類、テープ厚みの相違にかかわらず、収納部における部品の有無を安定して検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態の部品供給装置が使用される部品装着装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態の部品供給装置の斜視図
【図３】本発明の一実施の形態の部品供給装置の構成説明図
【図４】本発明の一実施の形態の部品供給装置におけるキャリアテープの搬送路の形状説明図
【図５】本発明の一実施の形態の部品供給装置におけるキャリアテープの搬送路の断面形状の説明図
【図６】本発明の一実施の形態のキャリアテープの部品検出装置における部品検出部の構成を示す断面図
【図７】本発明の一実施の形態の部品供給装置におけるキャリアテープの搬送状態の説明図
【図８】本発明の一実施の形態の部品供給装置におけるキャリアテープの部品検出の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して、部品装着装置１の構成および機能を説明する。図１において、基台１ａの上面には、Ｘ方向（基板搬送方向）に基板搬送機構２が配設されている。基板搬送機構２は上流側装置（図示省略）から部品装着作業の対象となる基板３を受け取って、部品装着装置１における装着作業位置まで搬送して位置決め保持する。
【００１３】
基板搬送機構２の両側方には部品供給部４が配置されており、部品供給部４にはそれぞれ複数のテープフィーダ５が並設されている。テープフィーダ５は、部品装着装置１において装着される部品を供給する部品供給装置であり、キャリアテープ１１（図３参照）に一定間隔で形成された収納部２０ａに収納された部品Ｐ（図７参照）を、以下に説明する装着ヘッド９による部品取出位置（図２に示す部品取出位置１２参照）まで搬送する機能を有している。
【００１４】
部品装着装置１においてＸ方向の両端部に配設された１対のフレーム部材６の上面には、それぞれＹ軸移動テーブル７がＹ方向に配設されている。Ｙ軸移動テーブル７の間にはＸ軸移動テーブル８がＹ方向に移動自在に架設されており、Ｘ軸移動テーブル８には装着ヘッド９がＸ方向への移動が自在に装着されている。装着ヘッド９は下面に複数の吸着ノズル９ａを備えており、Ｙ軸移動テーブル７、Ｘ軸移動テーブル８を駆動することにより装着ヘッド９はＸＹ方向に移動する。これにより、装着ヘッド９は、テープフィーダ５の部品取出位置１２に位置決めされた収納部２０ａから部品Ｐを取り出して基板３に装着する。
【００１５】
次に図２、図３を参照して、テープフィーダ５の構成および機能を説明する。図２において、テープフィーダ５は、本体部５ａおよび本体部５ａの下面から下方に凸設された装着部５ｂならびに本体部５ａの側面を覆うカバー５ｃを備えた構成となっている。図３はカバー５ｃを取り除いたテープフィーダ５の正面図を概念的に示している。本体部５ａの下面を部品装着装置１のフィーダベース（図示省略）に沿わせて装着した状態では、テープフィーダ５は装着部５ｂによってフィーダベースに固定装着されるとともに、テープフィーダ５においてテープ送りなどの制御を行うフィーダ制御部が、部品装着装置１の装置制御部（図示省略）と接続される。
【００１６】
本体部５ａの内部には、テープフィーダ５内に取り込まれたキャリアテープ１１が搬送される搬送路１０が設けられている。搬送路１０は、テープフィーダ５におけるテープ送り方向の上流側（図１において左側）の端部に開口しキャリアテープ１１を挿入する挿入口１０ａから、装着ヘッド９による部品取出位置１２まで延びて設けられている。搬送路１０は本体部５ａに形成された搬送溝部５ｄとこれを覆うカバー５ｃとでトンネル状の細長い搬送空間１０ｄを形成した構成となっている（図５参照）。搬送路１０において挿入口１０ａに近接した上流側には、フィードモータ（図示省略）によって回転駆動されるフィードスプロケット１３ａを備えた送り部１３が配置されている。
【００１７】
送り部１３は、挿入口１０ａから搬送路１０へ挿入されたキャリアテープ１１を部品取出位置１２に向かって搬送する機能を有している。挿入口１０ａから搬送路１０へキャリアテープ１１が挿入されると送り孔２０ｂがフィードスプロケット１３ａと係合し、この係合を検出することによりフィードモータが駆動されてキャリアテープ１１が下流側へテープ送りされる。送り部１３には、テープ待機機構（図示省略）が付随して設けられている。これにより、先行して送られて部品取り出しの対象となっているキャリアテープ１１のテープ送りが継続している状態において、追加して挿入口１０ａから挿入された次のキャリアテープ１１を、所定のテープ送りタイミングとなるまで待機させることができるようになっている。
【００１８】
搬送路１０において部品取出位置１２の直近の上流側には、同一の駆動源によって駆動される第１スプロケット１６ａ、第２スプロケット１６ｂの２つのスプロケットを有するテープ搬送部１６が配設されている。テープ搬送部１６は、第１スプロケット１６ａ、第２スプロケット１６ｂに係合したキャリアテープ１１をピッチ送りすることにより、部品取出位置１２に向かって搬送されたキャリアテープ１１の収納部２０ａを、部品取出位置１２に位置決めするとともに、部品取出位置１２にて部品Ｐが取り出された後の空のキャリアテープ１１を外部に搬出する機能を有している。
【００１９】
テープ搬送部１６の上方はカバー部材１７によって覆われており、カバー部材１７の裏面には、カバーテープ処理部１８が配設されている。テープ搬送部１６によってテープ送りされるキャリアテープ１１は、部品取出位置１２の上流側でカバーテープ処理部１８の剥離爪によってカバーテープ２１が剥離され、もしくは切り刃によってカバーテープ２１が切り開かれ、収納部２０ａに収納された部品Ｐが露呈された状態となる。これにより、部品取出位置１２に送られた収納部２０ａから、部品実装装置に備えられた装着ヘッド９によって部品Ｐをピックアップすることが可能となる。
【００２０】
すなわち、本実施の形態においては、搬送路１０にはキャリアテープ１１の収納部２０ａを覆うカバーテープ２１を剥離もしくは切り開いて収納部２０ａの部品Ｐを露出させるカバーテープ処理部１８を設けており、部品検出部１５が配置された湾曲部１０ｃをカバーテープ処理部１８よりも上流に設けた構成となっている。
【００２１】
搬送路１０においてテープ搬送部１６の上流側には、搬送路１０を通過するキャリアテープ１１内の部品Ｐを検出する部品検出部１５が備えられている。本実施の形態において搬送路１０は、テープ搬送部１６の上流側において搬送されるキャリアテープ１１の厚さ方向（図３において上下方向）に湾曲した湾曲部１０ｃを有する形態となっており、部品検出部１５はこの湾曲部１０ｃに配置されている。この構成において、湾曲部１０ｃを有する搬送路１０と部品検出部１５とは、キャリアテープ１１に一定間隔で形成された収納部２０ａに収納された部品Ｐを検出するキャリアテープの部品検出装置１９を構成する。
【００２２】
搬送路１０には、部品検出部１５の上流側において本体部５ａの上面に開口した手差し挿入口１０ｂが設けられている。手差し挿入口１０ｂは、テープフィーダ５へのキャリアテープ１１の供給において、手差しによってキャリアテープ１１を供給する場合に、挿入口１０ａからの挿入に替えて用いられるものである。
【００２３】
次に図４を参照して、湾曲部１０ｃに配置された部品検出部１５の構成を説明する。図４に示すように、部品検出部１５は発光部４０の発光素子４２によって発光された検出用の光を受光部３０の受光素子３３によって検出することにより、搬送路１０を通過するキャリアテープ１１の収納部２０ａにおける部品Ｐの有無を検出する構成となっている。受光部３０および発光部４０は、湾曲部１０ｃにおいて搬送路１０を挟んで配置されている。
【００２４】
すなわち受光部３０は、湾曲部１０ｃにおける突出側の頂部Ｗ１またはその近傍に配置されており、発光部４０は湾曲部１０ｃにおける陥入側の底部Ｗ２またはその近傍に、受光部３０と対向して配置されている。上述の部品検出部１５の構成において、湾曲部１０ｃにおける突出側に配置された受光部３０は、キャリアテープ１１の上面側に配置された形態となっている。受光部３０を湾曲部１０ｃにおける突出側の頂部Ｗ１に配置することにより、搬送路１０に沿って搬送されるキャリアテープ１１は、常に上面側を受光部３０の下面の接触部３４に接触させた状態で搬送され、部品の有無の検出を安定して行うことができるようになっている。
【００２５】
ここで、図４におけるＡ−Ａ断面を示す図５を参照して、搬送路１０の断面構成を説明する。図５において、本体部５ａには搬送路１０の配置経路に従って搬送溝部５ｄが凸設されている。搬送溝部５ｄはキャリアテープ１１を搬送するための搬送空間１０ｄが形成された下部５ｅおよび搬送空間１０ｄを上方から覆う上部５ｆを備えており、下部５ｅの端部には上方に突出した側部５ｇが設けられている。また搬送空間１０ｄの本体部５ａ側の上端部には溝部１０ｅが設けられている。側部５ｇの上面５ｈおよび溝部１０ｅの底面５ｉは同一高さレベルにあり、キャリアテープ１１を搬送する際にキャリアテープ１１の端部を支持する搬送支持面として機能する。
【００２６】
次に、図４におけるＢ−Ｂ断面を示す図６を参照して、部品検出部１５の構成および機能を説明する。図６において、発光部４０は下部４１ａおよび上部４１ｂを有する中空の投光ブロック４１を主体としている。下部４１ａの上面には発光素子４２が発光面を上向きにして配設されており、上部４１ｂには開口部４１ｃが貫通して設けられている。発光素子４２を作動させることにより、発光された光は開口部４１ｃを介して上側の受光部３０に対して照射される。
【００２７】
上部４１ｂにおいて本体部５ａと反対側の側端部には上方に突出した側端部４１ｄが設けられている。側端部４１ｄの上面４１ｅは、図５に示すＡ−Ａ断面における上面５ｈと同様に、キャリアテープ１１を搬送する際にキャリアテープ１１の端部を支持する搬送支持面として機能する。上面４１ｅの上流側はテーパ状にカットされてキャリアテープ１１をガイドするガイド面４１ｆ（図４参照）となっている。投光ブロック４１の取り付けに際しては、側端部４１ｄの上面４１ｅが底面５ｉと同一高さとなるように、投光ブロック４１を本体部５ａに固着する。
【００２８】
受光部３０は上部３１ａおよび下部３１ｂの間に空間を有する中空の受光ブロック３１を主体としている。下部３１ｂには開口部３１ｃが貫通して設けられており、上部３１ａの下面には受光面を下向きにした姿勢で受光素子３３が配設されている。さらに下部３１ｂの上面には中央位置に設けられた絞り用透過孔３２ａによって受光素子３３に到達する光を制限する機能を有するた絞り部３２が配置されている。
【００２９】
受光ブロック３１は下部３１ｂの下面である接触部３４を、図５に示す上部５ｆの高さレベルに一致させた状態で本体部５ａに固着されている。キャリアテープ１１、１１Ａが湾曲部１０ｃにおいて搬送路１０に沿って搬送されている状態では、キャリアテープ１１、１１Ａの上面のカバーテープ２１（図７参照）が接触部３４に接触した状態で、検出対象の収納部２０ａが部品検出部１５を通過する。すなわち受光部３０は、キャリアテープ１１、１１Ａの上面に接触する接触部３４と、接触部３４から離れた位置に配置された受光素子３３とを有する形態となっている。
【００３０】
発光部４０から発光された光は、開口部３１ｃおよび絞り用透過孔３２ａを介して受光素子３３によって受光される。このとき、光が絞り用透過孔３２ａを介して受光素子３３に入光することにより、受光素子３３に到達する光の光量が制限される。すなわち受光部３０においては、接触部３４と受光素子３３との間に受光素子３３に到達する光を制限する絞り部３２を配置した構成となっている。
【００３１】
テープフィーダ５においてキャリアテープ１１、１１Ａをテープ送りする部品供給において、検査対象の収納部２０ａが部品検出部１５による検査位置に到達すると、部品検出が行われる。すなわち発光素子４２から発光されて収納部２０ａを透過した光が絞り用透過孔３２ａを介して受光素子３３によって受光されることにより、当該収納部２０ａにおける部品Ｐの有無が検出される。
【００３２】
なお前述のように本実施の形態においては、部品検出部１５によるキャリアテープ１１の収納部２０ａにおける部品Ｐの有無の検出は、発光素子４２から照射されてキャリアテープ１１を透過した光を受光素子３３によって検出する透過光検出によって行われる例を示したが、そのほか種々の検出方式を用いることができる。例えばキャリアテープ１１の収納部２０ａを透過した発光素子４２からの光を受光する替わりに、収納部２０ａ中の部品Ｐからの反射光を検出することにより、収納部２０ａにおける部品Ｐの有無を検出するようにしてもよい。この場合には、光を照射する投光部を搬送路１０の上側に設け、その照射光が収納部２０ａ内の部品Ｐによって反射された光を受光部３０によって受光可能なように配置する。
【００３３】
さらには部品検出部１５における検出素子として磁気センサを用いることも可能である。すなわち収納部２０ａ内の部品Ｐが金属部を有し磁気に反応する特性を有するものである場合には、受光部３０の開口部３１ｃに相当する位置に磁気センサを配設する。そして接触部３４にカバーテープ２１を接触させながら通過した収納部２０ａが磁気センサに近接すると、収納部２０ａ内に金属部分を有する部品Ｐが磁気センサに近接することによって発出される検出信号により、収納部２０ａ内における部品Ｐの存在が検出される。
【００３４】
次に図７を参照して、本実施の形態において部品検出の対象となるキャリアテープ１１，１１Ａの、搬送路１０における搬送状態について説明する。まず図７（ａ）は、厚みの薄い紙テープより成るキャリアテープ１１を対象とする搬送状態について説明する。図７（ａ）の断面に示すように、キャリアテープ１１は収納部２０ａおよび送り孔２０ｂが形成されたベーステープ２０の上面および下面に、それぞれカバーテープ２１、ボトムテープ２１ａを貼着した構成となっており、収納部２０ａ内には小型の部品Ｐが収納されている。キャリアテープ１１Ａの搬送では、搬送路１０の搬送空間１０ｄは空の空間となっている。
【００３５】
次に図７（ｂ）は、エンボス部内に部品Ｐを収納し大きい厚みを有するキャリアテープ１１Ａを対象とする搬送状態について説明する。図７（ｂ）の断面に示すように、キャリアテープ１１Ａは下面側に突出するエンボス部２０ＡＥおよび送り孔２０ｂが形成された収納部２０ａの上面に、カバーテープ２１を貼着した構成となっており、収納部２０ａ内には大型の部品Ｐが収納されている。キャリアテープ１１Ａの搬送では、搬送路１０の搬送空間１０ｄ内にエンボス部２０ＡＥが収容される。
【００３６】
次に図８を参照して、テープフィーダ５において部品検出部１５によって行われる部品検出について説明する。まず図８（ａ）は、厚みの薄い紙テープより成るキャリアテープ１１を対象として部品検出部１５による部品検出を行う状態を示している。この場合には、キャリアテープ１１を構成するベーステープ２０，カバーテープ２１、ボトムテープ２１ａが全て溝部１０ｅ内に沿って搬送される（図７（ａ）も参照）。
【００３７】
そして検査対象の収納部２０ａが部品検出部１５に到達した状態では、受光部３０が湾曲部１０ｃにおける突出側の頂部Ｗ１またはその近傍に配置されていることから、キャリアテープ１１は上面のカバーテープ２１を受光部３０の下面の接触部３４に接触させた状態で部品検出部１５による検査位置を通過する。従って、厚みの薄い紙テープであって撓みやすいキャリアテープ１１を検査対象とする場合にあっても、収納部２０ａにおける部品Ｐの有無を安定して検出することができる。
【００３８】
図８（ｂ）は、キャリアテープ１１Ａは下面側に突出するエンボス部２０ＡＥを有するキャリアテープ１１Ａを対象として部品検出部１５による部品検出を行う状態を示している。この場合には、キャリアテープ１１Ａを構成する収納部２０ａ、カバーテープ２１、エンボス部２０ＡＥのうち、収納部２０ａ、カバーテープ２１は溝部１０ｅ内に沿って搬送され、エンボス部２０ＡＥは搬送空間１０ｄ内に収容された状態で搬送される（図７（ｂ）も参照）。
【００３９】
そして検査対象の収納部２０ａが部品検出部１５に到達した状態では、同様にキャリアテープ１１は上面のカバーテープ２１を受光部３０の下面の接触部３４に接触させた状態で部品検出部１５による検査位置を通過する。したがって下面側に突出するエンボス部２０ＡＥを有するキャリアテープ１１Ａを検査対象とする場合にあっても、収納部２０ａにおける部品Ｐの有無を安定して検出することができる。
【００４０】
上述の部品検出は、テープ搬送部１６によってキャリアテープ１１，１１Ａをピッチ送りして、これらのキャリアテープ１１，１１Ａに所定ピッチで設けられた収納部２０ａを部品検出部１５を通過させることにより行われる。このとき新たなキャリアテープ１１，１１Ａが供給されると、まずテープ先頭部の空部分、すなわち部品Ｐが存在しない空の収納部２０ａが複数個連続した部分が部品検出部１５を通過する。このテープ先頭部の空部分が部品検出部１５を通過する過程において、テープ搬送部１６は、部品検出部１５が先頭の部品Ｐを検出したならば当該先頭の部品Ｐを部品取出位置１２へ搬送して位置決めする。
【００４１】
この後、キャリアテープ１１，１１Ａのピッチ送りが継続されて、後続の収納部２０ａを対象とした部品検出が順次行われる。そして当該キャリアテープ１１，１１Ａに収納された部品Ｐが全て取り出されると、テープ末尾部の空部分、すなわち部品Ｐが存在しない空の収納部２０ａが複数個連続した部分が部品検出部１５を通過する。このテープ末尾部の空部分が部品検出部１５を通過する過程において、テープ搬送部１６は、部品検出部１５が空の収納部２０ａを連続して複数個検出したならば、当該キャリアテープ１１，１１Ａの部品Ｐの残数が所定の個数に到達した通知、すなわち部品切れの予告を部品装着装置１へ送信する。その後、部品装着装置１によって残りの部品Ｐが全て消費されて部品切れになると部品装着装置１はその旨の通知をテープフィーダ５へ行う。テープフィーダ５は当該通知を受けて搬送路１０内のキャリアテープ１１，１１Ａをテープフィーダ５の外部へ搬出する。
【００４２】
上記説明したように、本実施の形態のキャリアテープの部品検出装置および部品供給装置においては、キャリアテープ１１，１１Ａが搬送される搬送路１０においてテープ厚さ方向に湾曲して設けられた湾曲部１０ｃに、搬送路１０を通過するキャリアテープ１１，１１Ａ内の部品Ｐを発光部４０と受光部３０によって検出する部品検出部１５を配置した構成とし、部品検出部１５では、受光部３０を湾曲部１０ｃの突出側の頂部Ｗ１に配置し、発光部４０を搬送路１０を挟んで受光部３０と対向した配置としている。これにより、検出対象のキャリアテープ１１，１１Ａが常に受光部３０の接触部３４に接触して搬送され、供給対象の部品の品種や厚み、部品を収納するキャリアテープの種類、テープ厚みの相違にかかわらず、収納部２０ａにおける部品Ｐの有無を安定して検出することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明のキャリアテープの部品検出装置および部品供給装置は、供給対象の部品の品種や厚み、部品を収納するキャリアテープの種類、テープ厚みの相違にかかわらず、収納部における部品の有無を安定して検出することができるという効果を有し、キャリアテープによって供給される部品を基板に装着する分野において有用である。
【符号の説明】
【００４４】
１  部品装着装置
３  基板
５  テープフィーダ
１０  搬送路
１０ｃ  湾曲部
１１，１１Ａ  キャリアテープ
１２  部品取出位置
１５  部品検出部
１６  テープ搬送部
１８  カバーテープ処理部
１９  部品検出装置
２０  ベーステープ
２０ａ  収納部
２１  カバーテープ
３０  受光部
３２  絞り部
３３  受光素子
３４  接触部
４０  発光部
４２  発光素子
Ｐ  部品
【図１】
0006596664.tif 000002
【図２】
0006596664.tif 000003
【図３】
0006596664.tif 000004
【図４】
0006596664.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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