(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータを収容するケーシングを備えた駆動装置であって、
前記電動モータの回転力が伝達され、かつ、外周面にウォームが形成された回転軸と、
前記ケーシング内に設けられ、かつ、前記ウォームに噛み合うウォームギヤを有するウォームホイールと、
前記ケーシング内に設けられ、かつ、前記電動モータを制御する電気部品が取り付けられた制御基板と、
前記ケーシング内に設けられ、かつ、前記電動モータに供給する電流が通る第１端子を支持する端子ホルダと、
前記ケーシング内に設けられ、かつ、一端が前記第１端子に接続され、他端が前記制御基板に取り付けられる第２端子と、
前記ケーシングを貫通して設けられ、かつ、前記ケーシングの内部と外部とをつなぐ通気孔と、
を備え、
前記通気孔は、前記ウォームホイールの回転中心となる軸線と垂直な平面視で、前記第２端子の近傍に配置されている、駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の駆動装置において、
前記平面視における前記通気孔は、前記回転軸の中心線に対して交差する方向で、前記回転軸と前記第２端子との間に配置されている、駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の駆動装置において、
前記ケーシングは、
前記電動モータを収容した第１収容室と、
前記ウォームホイール及び前記制御基板を収容した第２収容室と、
を備え、
前記通気孔は、前記第２収容室と外部とをつないでいる、駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載の駆動装置において、
前記ケーシング内に配置され、かつ、前記第１収容室と前記第２収容室とを仕切る壁部と、
前記壁部を貫通して前記第１収容室と前記第２収容室とをつなぎ、かつ、前記回転軸が回転可能に配置される軸孔と、
が設けられている、駆動装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の駆動装置において、
前記ケーシングは、
前記第２収容室を形成するギヤケースと、
前記ギヤケースの開口部を覆うカバーと、
を備え、
前記通気孔は、前記カバーに設けられ、
前記制御基板は、前記カバーに支持されている、駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータを収容するケーシングを備えた駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電動モータを収容するケーシングを備えた駆動装置が知られており、その駆動装置の例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたケーシングは、モータケースとギヤケースとカバーとを互いに固定してある。モータケース内に収容された電動モータは、ロータ及びステータを有し、ロータと共に一体回転する回転軸が設けられている。回転軸におけるギヤケースに配置された箇所にウォームが設けられている。ギヤケースにウォームホイールが設けられており、ウォームホイールの外周にギヤが形成されている。ギヤはウォームと噛み合っている。
【０００３】
また、カバーに、通気孔が設けられており、通気孔はケーシングの内外をつなぐ要素である。さらに、カバーには、通気孔を囲むブリーザキャップが取り付けられている。ブリーザキャップは、通気孔における通気を許容し、異物が通気孔を通ることを防止する要素である。特許文献１に記載された駆動装置は、ケーシングの内部と外部とが通気孔によりをつながれているため、ケーシングの内部と外部との温度差、圧力差が大きくなることを抑制可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−７２０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載された駆動装置は、回転軸の回転中心である軸線に沿った平面視で、回転軸の長手方向で電動モータから最も離れた箇所に通気孔が設けられている。このため、電動モータの熱がケーシングの外部に伝達されにくい問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、電動モータの熱がケーシングの外部に伝達され易い駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、電動モータを収容するケーシングを備えた駆動装置であって、前記電動モータの回転力が伝達され、かつ、外周面にウォームが形成された回転軸と、前記ケーシング内に設けられ、かつ、前記ウォームに噛み合うウォームギヤを有するウォームホイールと、前記ケーシング内に設けられ、かつ、前記電動モータを制御する電気部品が取り付けられた制御基板と、前記ケーシング内に設けられ、かつ、前記電動モータに供給する電流が通る第１端子を支持する端子ホルダと、前記ケーシング内に設けられ、かつ、一端が前記第１端子に接続され、他端が前記制御基板に取り付けられる第２端子と、前記ケーシングを貫通して設けられ、かつ、前記ケーシングの内部と外部とをつなぐ通気孔と、を備え、前記通気孔は、前記ウォームホイールの回転中心となる軸線と垂直な平面視で、前記第２端子の近傍に配置されている。
【０００８】
本発明は、前記平面視における前記通気孔は、前記回転軸の中心線に対して交差する方向で、前記回転軸と前記第２端子との間に配置されている。
【０００９】
本発明は、前記ケーシングが、前記電動モータを収容した第１収容室と、前記ウォームホイール及び前記制御基板を収容した第２収容室と、を備え、前記通気孔は、前記第２収容室と外部とをつないでいる。
【００１０】
本発明は、前記ケーシング内に配置され、かつ、前記第１収容室と前記第２収容室とを隔てる壁部と、前記壁部を貫通して前記第１収容室と前記第２収容室とをつなぎ、かつ、前記回転軸が回転可能に配置される軸孔と、が設けられている。
【００１１】
本発明は、前記ケーシングが、前記第２収容室を形成するギヤケースと、前記ギヤケースの開口部を覆うカバーと、を備え、前記通気孔は、前記カバーに設けられ、前記制御基板は、前記カバーに支持されている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、軸線に沿った方向で、電動モータから通気孔までの距離が短いため、電動モータの熱がギヤケースの外部に伝達され易くなる。
【００１３】
本発明によれば、制御基板に取り付けられた電気部品の熱は、ケーシングの外部に伝達される。
【００１４】
本発明によれば、第２収容部の熱は、ケーシングの外部に伝達される。
【００１５】
本発明によれば、電動モータの熱は、軸孔から第２収容部に伝達され、かつ、ケーシングの外部に伝達される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の駆動装置の実施の形態１を示す正面断面図である。
【図２】図１の駆動装置の底面図である。
【図３】図１の駆動装置の分解斜視図である。
【図４】図１の駆動装置の平面断面図である。
【図５】図１の駆動装置のカバーを取り外した底面図である。
【図６】図１の駆動装置に用いる制御基板及び基板カバーの模式的な側面図である。
【図７】図１の駆動装置に用いるギヤケース単体の側面図である。
【図８】図１の駆動装置に用いる制御基板及び端子の側面図である。
【図９】本発明の駆動装置の実施の形態２を示す底面図である。
【図１０】図９の駆動装置に用いるギヤケース単体の側面図である。
【図１１】図９の駆動装置のカバーを外した底面図である。
【図１２】図９の制御基板に取り付ける端子の形状を示す部分的な断面図である。
【図１３】図９の駆動装置を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
本発明の駆動装置の実施の形態１を図１〜図８に基づいて説明する。図１及び図２に示す駆動装置１０は、組み立てが完了している。駆動装置１０はケーシング１０Ａを備え、ケーシング１０Ａは、モータケース１１とギヤケース１２とカバー１３とを有する。モータケース１１は、ねじ部材１４によりギヤケース１２に固定されている。カバー１３は、ねじ部材１５によりギヤケース１２に固定され、かつ、ギヤケース１２の開口部１２Ｄを覆っている。
【００１９】
モータケース１１及びギヤケース１２は、第１収容室Ａ１を形成しており、ギヤケース１２及びカバー１３は、第２収容室Ａ２を形成している。つまり、第１収容室Ａ１及び第２収容室Ａ２は、ケーシング１０Ａ内に形成されている。また、ギヤケース１２内に壁部１２Ｂが設けられており、壁部１２Ｂは、第１収容室Ａ１と第２収容室Ａ２とを仕切る。また、壁部１２Ｂを貫通する軸孔１２Ｃが設けられており、軸孔１２Ｃは、第１収容室Ａ１と第２収容室Ａ２とをつないでいる。
【００２０】
また、駆動装置１０は、電動モータ１６及び減速機構７３を備えている。電動モータ１６は、第１収容室Ａ１内に配置され、減速機構７３は、第２収容室Ａ２内に配置されている。
【００２１】
モータケース１１は、筒部１７と、筒部１７の中心線Ｂ１に沿った方向の第１端部を閉じた壁１８と、を有する。モータケース１１は、絶縁材料、例えば、合成樹脂で一体成形されている。ただし、モータケース１１の材料は、合成樹脂に限らず、例えば鉄板をプレスにより打ち抜き加工を行ったもの等、他の材料であっても構わない。筒部１７の第２端部に開口部３４が形成されている。ギヤケース１２は、凹部２１を有する本体部２２と、本体部２２に連続する筒形状の接続部２３と、を備え、接続部２３は、筒部１７にねじ部材１４で固定されている。ギヤケース１２は、導電材料、例えば、鉄やアルミニウムにより一体成形されている。壁部１２Ｂは、接続部２３の内面に全周に亘って形成されている。
【００２２】
電動モータ１６は、ステータ２５及びロータ２６を備えている。ステータ２５は、第１収容室Ａ１内に配置されており、ステータ２５は、モータケース１１及びギヤケース１２に対して回転しない。ステータ２５は、ステータコアと、ステータコアに巻かれた複数本のコイルと、を有する。複数本のコイルは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する３本のコイルを含む。
【００２３】
ロータ２６は、ロータコア２６ａと、ロータコア２６ａの外周面に固定された永久磁石２８と、を有する。ロータ２６は、第１収容室Ａ１及び第２収容室Ａ２に亘って配置されている。第１収容室Ａ１及び第２収容室Ａ２に亘って回転軸２７が設けられており、回転軸２７を回転可能に支持する２個の軸受２９，３０が設けられている。ロータ２６は、回転軸２７の外周に固定されている。ロータ２６の回転力は回転軸２７に伝達され、ロータ２６及び回転軸２７が中心線Ｂ１を中心として一体回転する。２個の軸受２９，３０は、共にギヤケース１２により保持されている。
【００２４】
ギヤケース１２に連続するスリーブ７５が設けられており、スリーブ７５は軸孔７６を有する。軸孔７６は、中心線Ｂ１を中心として配置され、軸孔７６内に軸受３０が配置されている。軸孔７６は、軸孔１２Ｃを介して第１収容室Ａ１につながり、また、第２収容室Ａ２につながっている。スリーブ７５と壁部１２Ｂとの間にストッパ７７が設けられており、ストッパ７７は、軸受３０をギヤケース１２に対して中心線Ｂ１に沿った方向に位置決めしている。さらに、回転軸２７の長さ方向の一部は、軸孔１２Ｃに配置されている。
【００２５】
回転軸２７のうち、ギヤケース１２の凹部２１に配置されている箇所の外周面にウォーム４０が設けられている。また、回転軸２７のうち、ギヤケース１２の凹部２１に配置されている箇所の外周面に永久磁石４７が取り付けられている。永久磁石４７は、センサマグネットとして用いられ、回転軸２７の回転方向に、異なる磁極が交互に配置されている。
【００２６】
さらに、凹部２１にウォームホイール４１が設けられており、ウォームホイール４１の外周面に形成されたウォームギヤ４２は、ウォーム４０と噛み合っている。また、ウォームホイール４１と共に一体回転する出力軸７４が設けられている。ギヤケース１２に連続する筒部４３が設けられており、出力軸７４は筒部４３内へ回転可能に配置されている。中心線Ｂ１と平行に駆動装置１０を正面視した図１において、回転軸２７及び中心線Ｂ１は、カバー１３と筒部４３との間に配置されている。出力軸７４は、第２収容室Ａ２からケーシング１０Ａの外部に亘って配置されている。ウォーム４０及びウォームギヤ４２は、減速機構７３に相当する。出力軸７４の回転中心である軸線Ｃ１は、中心線Ｂ１と交差しない。また、中心線Ｂ１と平行に駆動装置１０を正面視した図１において、中心線Ｂ１と軸線Ｃ１とが直角に配置されている。
【００２７】
一方、接続部２３内に端子ホルダ３１が設けられている。端子ホルダ３１は、合成樹脂により一体成形されており、端子ホルダ３１は、筒部３２と、筒部３２における円周方向で一部に設けた突出部３３と、を備えている。図６のように、中心線Ｂ１に対して垂直な平面視で、突出部３３は長方形の形状であり、かつ、接続部２３の内周面に対応する接線に沿った方向に配置されている。
【００２８】
図１及び図７のように、壁部１２Ｂを貫通する貫通口３６が設けられている。貫通口３６は、第１収容室Ａ１と第２収容室Ａ２とをつないでいる。貫通口３６は、中心線Ｂ１に対して垂直な平面視で、軸孔１２Ｃの外側に設けられている。貫通口３６は内壁３６ａを有する。
【００２９】
端子ホルダ３１が接続部２３に収容された状態で、突出部３３は、図１のように貫通口３６を通して第２収容室Ａ２内に配置されている。突出部３３は内壁３６ａに接触する。また、突出部３３において第２収容室Ａ２内に配置されている箇所に、図６のように、端子保持溝３７，３８，３９が設けられている。端子保持溝３７，３８，３９は、軸線Ｃ１に沿った方向に突出部３３を切り欠いたものである。
【００３０】
さらに、端子保持溝３７に配置された端子４４が設けられ、端子保持溝３８に配置された端子４５が設けられ、端子保持溝３９に配置された端子４６が設けられている。端子４４，４５，４６は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する３本のコイルに別々に接続されている。つまり、端子４４，４５，４６は、それぞれ第２収容室Ａ２内に配置されている。
【００３１】
図１及び図５のように、第２収容室Ａ２に基板カバー４８及び制御基板４９が配置されている。基板カバー４８は、絶縁材料、例えば、合成樹脂をプレート形状に一体成形したものである。基板カバー４８に係止爪５０が複数個設けられている。カバー１３の内面に係止部が複数個設けられており、複数個の係止爪５０が、それぞれ係止部に掛かることで、基板カバー４８は、カバー１３に取り付けられている。
【００３２】
制御基板４９は、軸線Ｃ１に沿った方向で、カバー１３と基板カバー４８との間に配置されている。制御基板４９は、駆動装置１０を底面視する図２及び図５において略四角形である。制御基板４９は、複数の位置決めねじ５２により、カバー１３に対して位置決め固定されている。このため、制御基板４９は、図６のように軸線Ｃ１に対して直角に配置されている。
【００３３】
制御基板４９は、絶縁材料で成形されており、制御基板４９には、電気回路が設けられている他、各種の電気部品が取り付けられている。制御基板４９に取り付けられている電気部品は、コントローラチップ５３、キャパシタ５４，５５、インダクタ５６、複数のスイッチング素子を有するインバータチップ５７、端子５８，５９，６０、端子６１〜６５、アース端子６６、及び磁気センサを含む。３個の磁気センサはホールＩＣであり、永久磁石４７により形成される磁界の強度や磁界の切り替わりを検出して電気信号を出力する。
【００３４】
図２のように、カバー１３にコネクタ部６７が設けられており、端子６１〜６５の一端は、コネクタ部６７に配置され、端子６１〜６５の他端は、制御基板４９の電気回路に接続されている。外部電源に接続される電力コードのソケットは、コネクタ部６７に接続される。アース端子６６は、電気回路とギヤケース１２とを接続する。端子５８，５９，６０を、図８を参照して説明する。端子５８，５９，６０は、導電材料によりそれぞれ一体成形されている。端子５８は、脚部５８ａ，５８ｂと、脚部５８ａ，５８ｂを接続する接続部５８ｃと、を備えている。脚部５８ａの一端は、制御基板４９に固定され、脚部５８ａの他端は、接続部５８ｃにつながっている。
【００３５】
端子５９は、脚部５９ａ，５９ｂと、脚部５９ａ，５９ｂを接続する接続部５９ｃと、を備えている。脚部５９ａの一端は、制御基板４９に固定され、脚部５９ａの他端は、接続部５９ｃにつながっている。端子６０は、脚部６０ａ，６０ｂと、脚部６０ａ，６０ｂを接続する接続部６０ｃと、を備えている。脚部６０ａの一端は、制御基板４９に固定され、脚部６０ａの他端は、接続部６０ｃにつながっている。脚部５８ａ，５９ａ，６０ａ，５８ｂ，５９ｂ，６０ｂは、全て制御基板４９の厚さ方向に延ばされている。つまり、軸線Ｃ１に沿った方向に延ばされている。
【００３６】
さらに、駆動装置１０を平面視した図５において、脚部５８ｂ，５９ｂ，６０ｂは、制御基板４９の縁部４９ａの外側に位置している。端子５８の脚部５８ｂは、端子保持溝３７に配置され、かつ、脚部５８ｂは、突出部３３で支持した端子４４に接続されている。端子５９の脚部５９ｂは、端子保持溝３８に配置され、かつ、脚部５９ｂは、突出部３３で支持した端子４５に接続されている。端子６０の脚部６０ｂは、端子保持溝３９に配置され、かつ、脚部６０ｂは、突出部３３で支持した端子４６に接続されている。
【００３７】
ギヤケース１２の外周面から張り出したマウント６９が複数個設けられ、マウント６９の穴に環状のブッシュ７１が取り付けられる。ブッシュ７１は、ゴム状の弾性部材で一体成形されている。ブッシュ７１の穴７２にそれぞれねじ部材が挿入され、駆動装置１０が車体のフレームまたはブラケットに取り付けられる。
【００３８】
次に、第２収容室Ａ２とケーシング１０Ａの外部とをつなぐ通気機構を説明する。カバー１３には、軸線Ｃ１の軸方向にカバー１３を貫通する通気孔７８が設けられている。通気孔７８は、軸線Ｃ１に対して垂直な平面視である図２において、以下に示す位置に配置されている。通気孔７８は、端子ホルダ３１の突出部３３の配置領域を中心線Ｂ１に沿った方向に投影した領域であり、かつ、電動モータ１６と、ウォーム４０とウォームギヤ４２との噛み合い箇所Ｅ１と、の間に配置されている。噛み合い箇所Ｅ１は、中心線Ｂ１に沿った方向で制御基板４９の配置領域の略中央に位置する。
【００３９】
より具体的には、通気孔７８は、駆動装置１０を底面視する図２において、永久磁石４７の配置位置と、ウォームギヤ４２との間に配置されている。通気孔７８は、中心線Ｂ１に沿った方向における配置位置は、永久磁石４７の配置領域近傍にある。また、通気孔７８の配置位置は、制御基板４９の配置領域内にあり、制御基板４９の回転軸２７側の長手方向略半分の領域内に配置されている。
【００４０】
また、カバー１３には、通気孔７８を囲むようにブリーザプラグを設けることが可能である。ブリーザプラグは、第２収容室Ａ２の圧力変化に応じて開閉する機構であり、例えば、特開２０１１−７２０５３号公報に記載されているように公知であるため、ブリーザプラグの具体的な説明および図示を省略する。さらに、カバー１３には、通気孔７８を覆うフィルタが取り付けられている。フィルタは、空気の通過を許容し、かつ、異物の通過を防止する要素である。
【００４１】
次に、駆動装置１０の動作及び制御を説明する。外部電源の電力は、端子６１〜６５を介して制御基板４９の電気回路に供給される。また、インバータチップ５７のスイッチング素子のオン及びオフが切り替えられて、３本のコイルに電流が順次流されて回転磁界が形成され、ロータ２６及び回転軸２７が一体回転する。外部電源から供給される電力は、端子５８，５９，６０、端子４４，４５，４６を介して、３本のコイルに流れる。コントローラチップ５３は、磁気センサ６８の信号により回転軸２７の回転位置を検出し、スイッチング素子のオンオフタイミング、オンの割合を制御することにより、回転軸２７の回転数、回転速度を制御する。
【００４２】
このように、電動モータ１６は、ステータ２５のコイルに電流を流して、ロータコア２６ａの永久磁石２８との協働作用により回転磁界を形成する構造であり、ブラシ、コンミュテータは備えていない。つまり、電動モータ１６はブラシレスモータである。
【００４３】
ところで、電動モータ１６は、電流が流れると発熱するとともに、制御基板４９に取り付けられている電気部品である端子４４〜４６及び端子５８〜６５も発熱する。その結果、第１収容室Ａ１の温度が上昇し、かつ、第２収容室Ａ２の温度が上昇する。また、第１収容室Ａ１の熱は、軸孔１２Ｃ，７６を通り第２収容室Ａ２に伝達される。さらに、第１収容室Ａ１及び第２収容室Ａ２は、温度の上昇に伴い空気が膨張し、圧力が上昇する。
【００４４】
そして、第１収容室Ａ１及び第２収容室Ａ２の温度と、ケーシング１０Ａの外部の温度とに差が生じると、第１収容室Ａ１及び第２収容室Ａ２の熱は、通気孔７８を通り、ケーシング１０Ａの外部に伝達される。このため、第１収容室Ａ１及び第２収容室Ａ２の温度上昇が抑制される。また、第１収容室Ａ１及び第２収容室Ａ２の内部の圧力と、ケーシング１０Ａの外部の圧力とに差が生じても、第１収容室Ａ１及び第２収容室Ａ２の内部とケーシング１０Ａの外部とは、通気孔７８により連通されているため、第１収容室Ａ１及び第２収容室Ａ２の内部の圧力上昇が抑制される。
【００４５】
このように、通気孔７８は、第１収容室Ａ１及び第２収容室Ａ２の温度上昇を抑制する役割と、第１収容室Ａ１及び第２収容室Ａ２の圧力上昇を抑制する役割と、を果たす。また、図２に示すように、通気孔７８は、中心線Ｂ１に沿った方向で、電動モータ１６の配置領域と、噛み合い箇所Ｅ１との間に配置されている。このため、第１収容室Ａ１の熱が、軸孔１２Ｃ，７６を通り第２収容室Ａ２に伝達された場合に、その熱が、中心線Ｂ１に沿った方向で制御基板４９の配置領域の全体に行き渡る前に、通気孔７８を通りケーシング１０Ａの外部に放熱される。さらに、通気孔７８が軸孔１２Ｃ、７６よりも制御基板４９近傍に配置されているため、制御基板４９に取り付けられている各端子の発熱により発生した第２収容室Ａ２の熱は、第１収容室Ａ１に伝達される前に通気孔７８を通りケーシング１０Ａの外部に放熱され易い。したがって、電動モータ１６の熱がケーシング１０Ａの外部に伝達され易い。
【００４６】
（実施の形態２）
駆動装置１０の実施の形態２を、図９〜図１３に基づいて説明する。駆動装置１０の実施の形態１と、駆動装置１０の実施の形態２と、を比べると、端子ホルダ３１に設けた突出部３３の形状及び構造が異なり、端子５８〜６０の形状及び構造が異なる。
【００４７】
図１０のように、接続部２３内に環状の凹部３５が設けられ、端子ホルダ３１の筒部３２は、凹部３５に収容されている。また、ギヤケース１２は、接続部２３の凹部３５と、第２収容室Ａ２とをつなぐ貫通口３６を有する。突出部３３は、中心線Ｂ１を中心とする円周方向で、所定角度の範囲内に形成されている。突出部３３は、例えば、９０度未満の範囲内に、円弧状に配置されており、中心線Ｂ１を中心とする径方向で、所定の厚さを有する。図１１のように、駆動装置１０を中心線Ｂ１に沿って平面視すると、突出部３３の配置領域の一部と、ウォームホイール４１の配置領域の一部とが重なっている。
【００４８】
端子ホルダ３１が凹部３５に収容された状態で、突出部３３の先端は、図１１のように第２収容室Ａ２内に配置されている。また、突出部３３において第２収容室Ａ２内に配置されている箇所に、図１３のように、端子保持溝３７，３８，３９が設けられている。端子保持溝３７，３８，３９は、軸線Ｃ１に沿った方向に突出部３３を切り欠いたものである。つまり、端子保持溝３７，３８，３９は、突出部３３の外面３３ａから内面３３ｂに亘って貫通されている。外面３３ａは、中心線Ｂ１を中心とする径方向で、内面３３ｂの外側に位置する。端子保持溝３７は、長さ方向の中心Ｌ１を備え、端子保持溝３８は、長さ方向の中心Ｌ２を備え、端子保持溝３９は、長さ方向の中心Ｌ３を備えている。端子保持溝３７，３８，３９の長さ方向は、軸線Ｃ１と平行な方向である。
【００４９】
そして、図１３のように、中心線Ｂ１を中心とする略同一円周上に、中心Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が位置する。つまり、中心線Ｂ１から中心Ｌ１までの距離と、中心線Ｂ１から中心Ｌ２までの距離と、中心線Ｂ１から中心Ｌ３までの距離と、は全て略同一である。さらに、端子保持溝３７に配置された端子４４が設けられ、端子保持溝３８に配置された端子４５が設けられ、端子保持溝３９に配置された端子４６が設けられている。
【００５０】
さらに、端子４４，４５，４６は、軸線Ｃ１に沿った方向において互いに異なる位置に配置されている。具体的には、軸線Ｃ１に沿った方向で、端子４５は、端子４４と端子４６との間に配置されている。このように、中心線Ｂ１に対して垂直な平面視で、端子４４，４５，４６のうち、突出部３３により支持されている箇所は、段差を付けて配置されている。
【００５１】
図１３に示すように、軸線Ｃ１と直角であり、かつ、中心線Ｂ１を通る仮想線Ｄ１を描くと、突出部３３及び端子４４，４５，４６は、仮想線Ｄ１に沿った方向で、中心線Ｂ１と軸線Ｃ１との間に配置されている。駆動装置１０の実施の形態２における他の構造は、駆動装置１０の実施の形態１の構造と同じである。
【００５２】
駆動装置１０の実施の形態２においても、図９のようにカバー１３に通気孔７８が設けられている。通気孔７８の配置位置は、実施の形態１における通気孔７８の配置位置と同じである。したがって、駆動装置１０の実施の形態２は、駆動装置１０の実施の形態１と同様の効果を得られる。
【００５３】
駆動装置１０の実施形態１及び実施の形態２で説明した構成と、本発明の構成との対応関係を説明すると、電動モータ１６が、本発明の電動モータに相当し、ケーシング１０Ａが、本発明のケーシングに相当し、回転軸２７が、本発明の回転軸に相当し、ウォーム４０が、本発明のウォームに相当し、ウォームギヤ４２が、本発明のウォームギヤに相当し、ウォームホイール４１が、本発明のウォームホイールに相当し、端子４４，４５，４６が、本発明の第１端子に相当し、端子ホルダ３１が、本発明の端子ホルダに相当し、通気孔７８が、本発明の通気孔に相当する。
【００５４】
また、第１収容室Ａ１及び第２収容室Ａ２が、本発明におけるケーシングの内部に相当し、軸線Ｃ１が、本発明の軸線に相当し、噛み合い箇所Ｅ１が、本発明の噛み合い箇所に相当する。コントローラチップ５３、キャパシタ５４，５５、インダクタ５６、インバータチップ５７が、本発明の電気部品に相当し、制御基板４９が、本発明の制御基板に相当し、端子５８，５９，６０が、本発明の第２端子に相当する。第１収容室Ａ１が、本発明の第１収容室に相当し、第２収容室Ａ２が、本発明の第２収容室に相当し、壁部１２Ｂが、本発明の壁部に相当し、軸孔１２Ｃ，７６が、本発明の軸孔に相当し、ギヤケース１２が、本発明のギヤケースに相当し、カバー１３が、本発明のカバーに相当する。
【００５５】
本発明の駆動ユニットは前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、カバーに設ける通気孔の数は、単数に限らず複数でもよい。また、カバーの底面視で、通気孔の内周面の形状は、円形、多角形、楕円形の何れでもよい。さらに、通気孔の配置位置は、制御基板の配置領域内としたが、制御基板の配置領域の近傍であってもよい。さらに、端子４４，４５，４６を別々に保持する端子保持溝３７，３８，３９は、切り欠き、挿入用凹部であってもよい。つまり、本発明の端子ホルダは、第２端子を保持し、かつ、第１端子が挿入可能な挿入部を備えている。挿入部は、端子保持溝３７，３８，３９、図示しない切り欠き、挿入用凹部を含む。
【００５６】
本発明における第１端子及び第２端子の数は、３本づつに限定されず、２本づつ、または、４本以上づつでもよい。本発明において、第２端子が突出部に支持される構成は、第２端子が突出部に固定される構造、第２端子が突出部に対して着脱可能である構造を含む。
【００５７】
また、本発明の電動モータは、ブラシレスモータ、ブラシ付きモータを含む。ブラシ付きモータは、回転軸に固定されるコンミュテータと、モータケースに取り付けられるブラシホルダと、ブラシホルダに支持され、かつ、コンミュテータに接触するブラシと、を備える。そして、ブラシホルダに第２端子が設けられ、第２端子はブラシに接続されている。
【００５８】
本発明の駆動装置は、例えば、車両に設けられる動作装置の動力源として用いることが可能である。ここで、動作装置は、ワイパアームを動作させるワイパ装置、ドアに取り付けたウィンドを動作させるパワーウィンド装置、車体の側方に設けたドアを動作させるパワースライドドア装置を含む。特に、ワイパアームを動作させるワイパ装置においては、その使用環境上、駆動装置としての内部からの発熱と、雨水の被水による外部からの冷却とが同時に発生するため、駆動装置の内部と外部とで温度差が発生しやすく、本発明が有効である。
【符号の説明】
【００５９】
１０  駆動装置
１０Ａ  ケーシング
１１  モータケース
１２  ギヤケース
１２Ｂ  壁部
１２Ｃ，７６  軸孔
１２Ｄ，３４  開口部
１３  カバー
１４，１５  ねじ部材
１６  電動モータ
１７，３２，４３  筒部
１８  壁
２１，３５  凹部
２２  本体部
２３，５８ｃ，５９ｃ，６０ｃ  接続部
２５  ステータ
２６  ロータ
２７  回転軸
２８，４７  永久磁石
２９，３０  軸受
３１  端子ホルダ
３３  突出部
３３ａ  外面
３３ｂ  内面
３６  貫通口
３６ａ  内壁
３７，３８，３９  端子保持溝
４０  ウォーム
４１  ウォームホイール
４２  ウォームギヤ
４４，４５，４６，５８，５９，６０，６１，６２，６３，６４，６５  端子
４８  基板カバー
４９  制御基板
４９ａ  縁部
５０  係止爪
５３  コントローラチップ
５４，５５  キャパシタ
５６  インダクタ
５７  インバータチップ
５８ａ，５９ａ，６０ａ，５８ｂ，５９ｂ，６０ｂ  脚部
６６  アース端子
６７  コネクタ部
６９  マウント
７２  穴
７１  ブッシュ
７３  減速機構
７４  出力軸
７５  スリーブ
７７  ストッパ
７８  通気孔
Ａ１  第１収容室
Ａ２  第２収容室
Ｂ１  中心線
Ｃ１  軸線
Ｄ１  仮想線
Ｅ１  噛み合い箇所
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３  中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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