(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の第１の部材を、所定の第２の部材を内部に含む装置の内部の収納位置から外部へ移動させるまたは前記外部から前記装置内に戻す移動手段と、
前記第１及び第２の部材を接続する紐状部材を支持する支持手段と、
前記支持手段を上下動させる位置決め手段と、
前記第１の部材の位置を検出する位置検出手段、
前記位置決め手段は、前記位置検出手段が前記第１の部材が前記収納位置から離れたことを検出したとき、前記位置決め手段は、前記支持手段を上昇させて、前記紐状部材を前記装置内の他の部品と干渉しないようにし、
前記位置検出手段が前記第１の部材が前記外部から前記装置内に戻ることを検出したとき、前記位置決め手段は、前記支持手段を下降させて、前記紐状部材を前記装置内の他の部品と干渉しないようにする、
ことを特徴とする部材移動機構。
【請求項２】
前記位置決め手段は、前記位置検出手段からの検出信号に基づいてモータに時計方向または反時計方向の回転を指示する制御装置、前記モータ、前記モータで回転を制御されるプーリ、一端が前記プーリの中心に位置し他端が前記プーリの外周縁近傍に位置するクランク、一端が前記クランクの他端と接続し他端がスライダガイドに接続したロッド、前記スライダガイドに摺動可能に取り付けられたスライダ、一端が前記スライダに接続され他端が前記支持手段に接続された連結部材を備えた請求項１記載の部材移動機構。
【請求項３】
前記紐状部材は、前記移動手段による移動が完結すると、直線状をなす、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の部材移動機構。
【請求項４】
前記支持手段は、前記紐状部材における前記第１の部材と第２の部材との中間位置を支持する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の部材移動機構。
【請求項５】
前記支持手段は、前記紐状部材を摺動可能に支持する、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の部材移動機構。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の部材移動機構と、
前記紐状部材と、を具備する、
ことを特徴とする蓄電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部材移動機構及び蓄電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
蓄電装置は、一般的に、この蓄電装置の内部で端子台に装置外部ケーブルを接続させている。蓄電装置の内部での作業は、例えば、蓄電装置の大きさによっては、作業エリアを十分に確保することが困難であり、作業性を低下させてしまう。このため、端子台に装置外部ケーブルを接続させる際の作業性を向上させるために、端子台を蓄電装置の内部から外部に引き出すことで、作業エリアを拡大させることが所望されている。
【０００３】
端子台を動かせることが可能な部材移動機構に関連する技術として、例えば、特許文献１には、電気機器の端子台構造に関する技術が開示されている。この特許文献１記載の技術は、この文献の図１及び図２に示すように、ＰＣハウジング１及び可動端子台４を具備している。そして、この特許文献１記載の技術は、ＰＣハウジング１の側面を開口し、この開口から可動端子台４を水平方向に引き出している。
【０００４】
また、特許文献２には、プレス加工装置に関する技術が開示されている。この特許文献２記載の技術は、この文献の図１に示すように、ステージ１０、雌型１１、第２のパルスモータ３２及び制御装置５０を具備している。そして、特許文献２記載の技術は、制御装置５０の制御により第２のパルスモータ３２を可動させ、ステージ１０上で雌型１１をスライドさせ、雌型１１を引き出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６３−０６１７６９号公報
【特許文献２】特開平５−２００５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１及び２記載の技術は、端子台（引用文献１では可動端子台、引用文献２では雌型）に配線ケーブルを接続していない。ここで、仮に、端子台に配線ケーブルを接続すると、端子台をスライドさせる際に、配線ケーブルが遊動してしまい、このため、他の部品に絡まってしまう可能性がある。さらに、他の部品に絡まってしまうと、端子台を引き出せなかったり、又は端子台から配線ケーブルが外れてしまう可能性がある。
【０００７】
このように、上記特許文献１及び２記載の技術は、仮に端子台に配線ケーブルを接続すると、端子台を引き出す際に、上述のような問題が生じ、スムーズに端子台を引き出すことが困難であるという技術的課題がある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、上記従来の実状に鑑みて、装置の外部に端子台を引き出す際に、スムーズに端子台を引き出すことで、設置時の作業性を向上させることが可能な部材移動機構及び蓄電装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る部材移動機構は、所定の第１の部材を、所定の第２の部材を内部に含む装置の内部から外部へ移動させる移動手段と、上記第１及び第２の部材を接続する紐状部材を支持する支持手段と、上記第１の部材の上記装置内部の所定の領域からの離脱を検出した後、上記第１の部材の少なくとも一部が上記装置内部に留まっている間に、上記移動手段による移動が完結した上記第１の部材の位置での上記紐状部材が上記第２の部材と上記支持手段でのみ上記装置内部で接触するよう上記支持手段を位置させる位置決め手段と、を具備して構成される。
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係る蓄電装置は、上記部材移動機構と、上記紐状部材と、を具備して構成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、装置の外部に端子台を引き出す際に、スムーズに端子台を引き出すことで、設置時の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態（第１の実施形態）に係る部材移動機構を具備する蓄電装置の内部構成を示し、この部材移動機構の第１の状態を示す内部構成図である。
【図２】本発明の一実施形態（第１の実施形態）に係る部材移動機構を具備する蓄電装置の内部構成を示し、この部材移動機構の第２の状態を示す内部構成図である。
【図３】本発明の他の実施形態（第２の実施形態）に係る部材移動機構を具備する蓄電装置の内部構成を示し、この部材移動機構の第１の状態を示す内部構成図である。
【図４】本発明の他の実施形態（第２の実施形態）に係る部材移動機構を具備する蓄電装置の内部構成を示し、この部材移動機構の第２の状態を示す内部構成図である。
【図５】本発明の他の実施形態（第２の実施形態）に係る部材移動機構を具備する蓄電装置の内部構成を示し、この部材移動機構の第３の状態を示す内部構成図である。
【図６】本発明の他の実施形態（第２の実施形態）に係る部材移動機構を具備する蓄電装置の内部構成を示し、この部材移動機構の第４の状態を示す内部構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１及び図２を用いて、本発明の一実施形態（第１の実施形態）について説明する。図１及び図２は、本実施形態（第１の実施形態）に係る部材移動機構１１０を具備する蓄電装置１００の内部構成を示し、この部材移動機構１１０の第１及び第２の状態を示す内部構成図である。
【００１５】
なお、本実施形態において、第１の状態とは、蓄電装置１００の内部に端子台１２０が収納されている状態をいう。第２の状態とは、蓄電装置１００の外部の作業位置に端子台１２０が引き出された状態をいう。
【００１６】
図１及び図２を参照すると、蓄電装置１００は、部材移動機構１１０と、装置内部ケーブル（紐状部材）１７０と、を具備している。この部材移動機構１１０は、移動手段１１１と、支持手段１３０と、位置決め手段１５０と、を具備している。
【００１７】
移動手段１１１は、端子台（第１の部材）１２０を、ブレーカ（第２の部材）１６０を内部に含む蓄電装置（装置）１００の内部から外部へ移動させる。支持手段１３０は、端子台１２０及びブレーカ１６０を接続する装置内部ケーブル１７０を支持している。位置決め手段１５０は、端子台１２０の蓄電装置１００の内部の所定の領域から離脱を検出した後、端子台１２０の少なくとも一部が蓄電装置１００の内部の留まっている間に、支持手段１３０を所定の位置に位置させる。ここで、所定の位置とは、移動手段１１１により移動が完結した端子台１２０の位置での装置内部ケーブル１７０がブレーカ１６０と支持手段１３０でのみ蓄電装置１００の内部で接触する位置である。
【００１８】
ここで、端子台１２０の蓄電装置１００の内部の所定の領域から離脱する場合とは、例えば、作業者により端子台１２０が作業位置に引き出される場合である。このとき、この端子台１２０に接続されている装置内部ケーブル１７０が遊動してしまう可能性がある。このため、他の部品に絡まってしまう可能性がある。さらに、他の部品に絡まってしまうと、端子台１２０を引き出せなかったり、又は端子台１２０から装置内部ケーブル１７０が外れてしまう可能性がある。
【００１９】
これに対し、部材移動機構１１０は、図２に示すように、端子台１２０が収納位置から離れた際には、移動手段１１１により移動が完結した端子台１２０の位置での装置内部ケーブル１７０がブレーカ１６０と支持手段１３０でのみ蓄電装置１００の内部で接触する位置に位置させることが可能となる。部材移動機構１１０は、端子台１２０が収納位置から離れた際には、装置内部ケーブル１７０を他の部品に干渉させず、端子台１２０により装置内部ケーブル１７０を引っ張り易くしている。部材移動機構１１０は、作業者により端子台１２０が作業位置に引き出される場合に、スムーズに端子台１２０を引き出すことが可能となる。
【００２０】
よって、本実施形態によれば、蓄電装置１００の外部に端子台１２０を引き出す際に、スムーズに端子台１２０を引き出すことで、設置時の作業性を向上させることができる。
【００２１】
（第２の実施形態）
図３乃至図６を用いて、本発明の他の実施形態（第２の実施形態）について説明する。まず、図３を用いて、本実施形態の部材移動機構２１０、及びこの部材移動機構２１０を具備する蓄電装置２００の構成について説明する。図３は、本実施形態（第２の実施形態）に係る部材移動機構２１０を具備する蓄電装置２００の内部構成を示し、この部材移動機構２１０の第１の状態を示す内部構成図である。なお、本実施形態において、第１の状態とは、端子台２１０に装置外部ケーブル２７１を接続する前の状態であって、蓄電装置２００の内部に端子台２１０が収納されている状態をいう。
【００２２】
図３を参照すると、蓄電装置２００は、部材移動機構２１０及び装置内部ケーブル（ケーブル）２７０を具備している。部材移動機構２１０は、端子台２２０と、支持手段２３０と、検出手段２４０と、位置決め手段２５０と、を具備している。
【００２３】
端子台２２０は、周知の技術であるため、具体的な説明を省略するが、図示しない装置内部ケーブル用端子及び装置外部ケーブル用端子を有している。端子台２２０は、これら各端子に装置内部ケーブル２７０及び装置外部ケーブル２７１を接続させ、図示しない外部の分電盤とブレーカ２６０とを接続している。
【００２４】
本実施形態において、端子台２２０は、蓄電装置２００の内部の収納位置と、蓄電装置２００の外部の作業位置との間を移動可能である。端子台２２０の移動を可能とするために、部材移動機構２１０は、レール２１１及び取っ手２１２を具備している。レール２１１は、板状をなして形成され、蓄電装置２００の幅方向に沿ってスライド可能となるよう設けられている。レール２１１の天面には、端子台２２０が載置されている。レール２１１の側面には、取っ手２１２が設けられている。これにより、作業者が取っ手２１２を握ってレール２１１を引き出すことが可能となる。レール２１１には、上述したように、端子台２２０が載置されているため、レール２１１を引き出すことで、端子台２２０を作業位置に引き出すことが可能となる。また、レール２１１を元の位置に戻すことで、端子台２２０を収納位置に戻すことが可能となる。なお、収納位置とは、端子台２２０が蓄電装置２００の内部の所定の位置に収納された位置をいう。また、作業位置とは、端子台２２０が蓄電装置２００の外部に引き出された位置をいう。
【００２５】
部材移動機構２１０は、装置内部ケーブル２７０を支持する支持部（支持手段）２３０を具備している。支持部２３０は、円筒状をなして形成されている。支持部２３０は、内部に装置内部ケーブル２７０を挿通させ、この装置内部ケーブル２７０を支持している。
【００２６】
支持部２３０は、内部で装置内部ケーブル２７０を摺動可能となるよう支持している。装置内部ケーブル２７０は、支持部２３０に完全に拘束されることなく、支持部２３０の内部で遊びをもって支持されている。このため、後述するように、支持部２３０が、端子台２２０とブレーカ２６０とを結ぶ直線上に位置した際に、利用者により端子台２２０が引き出されると、装置内部ケーブル２７０を直線状に張り渡らせることが可能となる。
【００２７】
支持部２３０は、装備内部ケーブル２７０の中央部を支持している。このため、支持部２３０が、装置内部ケーブル２７０をバランス良く押し上げたり、引き下げたりすることが可能となる。
【００２８】
また、部材移動機構２１０は、端子台２２０が収納位置に位置するか否かを検出するために、検出手段２４０として、検出部２４１及び検出センサ２４２を具備している。検出部２４１は、レール２１１に載置されている。検出センサ２４２は、筐体の壁面に設けられている。検出部２４１は、端子台２２０が収納位置に位置している際には、検出センサ２４２により検出される位置に位置している。一方、検出部２４１は、端子台２２０が収納位置から離れると、検出センサ２４２により検出されない位置に位置している。すなわち、検出センサ２４２は、端子台２２０が収納位置に位置しているか否かを検出している。
【００２９】
また、部材移動機構２１０は、支持部２３０の位置決めを行う昇降機構（位置決め手段）２５０を具備している。本実施形態において、昇降機構２５０は、制御ボード２５１、ステッピングモータ２５２、プーリ２５３、ベルト２５４、クランク２５５、ロッド２５６、スライダ２５７、スライダガイド２５８、連結部材２５９を具備している。
【００３０】
制御ボード２５１は、検出センサ２４２及びステッピングモータ２５２に接続されている。制御ボード２５１は、検出センサ２４２により検出部２４１が検出された後に、ステッピングモータ２５２を、例えば、時計回りに回転させる制御を行う。また、制御ボード２５１は、検出センサ２４２により検出部２４１が検出されないと、ステッピングモータ２５２を、例えば、反時計回りに回転させる制御を行う。ステッピングモータ２５２は、周知の技術であるため、具体的な説明を省略する。
【００３１】
ステッピングモータ２５２の回転軸とプーリ２５３の外周とにはベルト２５４が巻かれている。このため、ステッピングモータ２５２が回転すると、この回転に連動してプーリ２５３が回転する。
【００３２】
プーリ２５３の中心には、クランク２５５の一端が固定されている。クランク２５５は、プーリ２５３の面上に沿って延設されている。このクランク２５５の他端がプーリ２５３の外周縁の近傍に位置している。このため、プーリ２５３が回転すると、この回転に連動してクランク２５５の他端がプーリ２５３の外周縁近傍を移動する。
【００３３】
クランク２５５の他端には、ロッド２５６の一端が回動可能となるよう連結されている。また、ロッド２５６の他端には、スライダ２５７が固定されている。ロッド２５６は、伸縮式のロッドで構成される。スライダ２５７は、スライダガイド２５８に摺動可能となるよう設けられている。このため、ステッピングモータ２５２が回転すると、スライダ２５７が昇降する。
【００３４】
スライダ２５７には、連結部材２５９が固定され、連結部材２５９には、上述の支持部２３０が固定されている。このため、スライダ２５７が昇降すると、この昇降動作にあわせて連結部材２５９及び支持部２３０も昇降する。これにより、支持部２３０に支持されている装置内部ケーブル２７０の一部が押し上げられたり、引き下げられたりする。
【００３５】
（動作）
次に、図３乃至図６を用いて、本実施形態の部材移動機構２１０の動作について説明する。図４乃至図６は、本実施形態（第２の実施形態）に係る部材移動機構２１０を具備する蓄電装置２００の内部構成を示し、部材移動機構２１０の第２の状態、第３の状態及び第４の状態を示す内部構成図である。
【００３６】
なお、本実施形態において、第２の状態とは、端子台２２０に装置外部ケーブル２７１を接続する前の状態であって、蓄電装置２００の外部の作業位置に端子台２２０が引き出された状態をいう。第３の状態とは、作業位置に引き出された端子台２２０に装置外部ケーブル２７１を接続させた状態をいう。第４の状態とは、装置外部ケーブル２７１を接続させた端子台２２０を蓄電装置２００の内部の収納位置に戻した状態をいう。
【００３７】
作業者が取っ手２１２を握り、レール２１１をスライドさせる。図４を参照すると、レール２１１に載置されている端子台２２０が作業位置に引き出される。このとき、検出センサ２４２から検出部２４１が離れる。検出センサ２４２は、端子台２２０が収納位置から離れたことを検出している。検出センサ２４２により端子台２２０が収納位置から離れたことを検出されると、制御ボード２５１は、ステッピングモータ２５２を時計回りに回転させる。ステッピングモータ２５２を時計回りに回転させると、スライダ２５７が上方向に押し上げられ、支持部２３０が端子台２２０とブレーカ２６０とを結ぶ直線上に位置する。このように、支持部２３０を直線上に位置させ、装置内部ケーブル２７０を直線状に張り渡らせている。このため、端子台２２０を引き出す際にスムーズに端子台２２０を引き出すことが可能となる。
【００３８】
図５を参照すると、蓄電装置２００の外部に引き出した端子台２２０に装置外部ケーブル２７１が接続される。このように、端子台２２０に装置外部ケーブル２７１を接続させる際、端子台２２０を蓄電装置２００の外部に引き出しているため、作業エリアを拡大させることが可能となる。これにより、作業性を向上させることができる。
【００３９】
端子台２２０に装置外部ケーブル２７１が接続されると、取っ手２１２を握り、レール２１１を押してスライドさせ、端子台２２０を元の位置に戻す。図６を参照すると、端子台２２０を元の位置に戻すと、蓄電装置２００の内部に端子台２２０が戻される。検出センサ２４２により検出部２４１が検出されると、制御ボード２５１は、ステッピングモータ２５２を反時計回りに回転させる。そして、スライダ２５７が下方向に引き下げられる。スライダ２５７が引き下げられると、装置内部ケーブル２７０の一部が蓄電装置２００の内部の空間に引っ張られる。このように、装置内部ケーブル２７０の一部が下方に引っ張られることで、装置内部ケーブル２７０の絡みを予防することが可能となる。このため、再度、端子台２２０を引き出す際に、装置内部ケーブル２７０が絡まっていることにより引き出せない等の懸念を解消することが可能となる。
【００４０】
このように、部材移動機構２１０は、作業者により端子台２２０が作業位置に引き出される場合に、装置内部ケーブル２７０を直線状に張り渡らせることが可能となり、スムーズに端子台２２０を引き出すことが可能となる。
【００４１】
よって、本実施形態によれば、蓄電装置２００の外部に端子台２２０を引き出す際に、スムーズに端子台２２０を引き出すことができ、設置時の作業性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００４２】
１００    蓄電装置
１１０    部材移動機構
１２０    端子台
１３０    支持手段
１５０    位置決め手段
１６０    ブレーカ
１７０    装置内部ケーブル
【図１】
0006480230.tif 000002
【図２】
0006480230.tif 000003
【図３】
0006480230.tif 000004
【図４】
0006480230.tif 000005
【図５】
0006480230.tif 000006
【図６】
0006480230.tif 000007