(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同心円状または螺旋状に複数のトラックを有するディスク状の記憶媒体に対して、光ピックアップを前記記憶媒体の記録面に直交する方向に沿って移動させる移動手段を備え、前記移動手段によりフォーカスサーチを行い、光ピックアップからレーザ光を出射して情報を読み取る光ディスク装置であって、
前記記憶媒体の所望のトラック位置へのサーチ処理の失敗後、サーチ処理のリトライの際、サーチ処理のための前記光ピックアップのジャンプを開始する前に所定の待機時間を設け、その待機時間経過後に前記光ピックアップのジャンプ動作を開始させる制御部を備え、
前記待機時間は、前記記憶媒体が１／４回転する時間の長さに設定する光ディスク装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記記憶媒体の回転中、制御信号であるトラッキングエラー信号を監視し、周波数が低く前記トラッキングエラー信号の振幅レベルが大きい箇所に前記光ピックアップのジャンプ動作が終了するように前記待機時間を設定する請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
２回目のリトライ時では、前記待機時間を前記記憶媒体が１／２回転する時間の長さとし、３回目のリトライ時では、前記待機時間を前記記憶媒体が３／４回転する時間の長さとする請求項１又は請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記光ピックアップのジャンプ動作中は、前記トラッキングエラー信号をオフとする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記記憶媒体は、そのセンターホールの径が前記記憶媒体の規格の許容差と略等しいものである請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
駆動電圧が、５Ｖ以下の低電圧駆動のものである請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、トラッキングオンして所望のトラックへジャンプするサーチ動作する際、繰り返しのサーチエラーを回避する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置では、目的とする記録データを読み出す場合、サーチ動作を実行して目的とするデータエリアにピックアップを移動させる処理を行う必要がある。
【０００３】
このサーチ動作は、ディスク内のトラックを横切る必要があることから、トラッキングサーボを一旦オフにして目的のトラックに到達後、再度トラッキングサーボをオンすることで記録データを読み出している。
【０００４】
ところが、サーチ動作にてトラッキングサーボを再度オンするときに、制御信号であるトラッキングエラー信号（ＴＥ信号と略称）の変動により、オンできない場合がある。
【０００５】
このような場合には、トラッキングサーボに使用するＴＥ信号の周波数を監視して、周波数が遅くなるポイントでオン処理をすることで容易にトラッキングサーボをオンすることができる。その後、サーチ動作を再開し目的のトラックへ移動するリトライ処理が実行される。
【０００６】
しかしながら、（１）トラッキングオンに失敗した後のトラッキングオン位置は、ＴＥ信号の周波数を監視してオンさせるため、毎回同一位置に成り易い、（２）トラッキングオン後のサーチ処理までのソフトウエア処理の時間もほぼ毎回同じであるため、トラッキングオンからサーチ開始までの時間も毎回ほぼ同じになる、（３）リトライ動作では、通常、ジャンプ本数も同じでありサーチ時間も固定され、ディスクに対して同じ位置、同じタイミングでの動作となる。
【０００７】
このため、リトライ処理を所定回数まで実行しても、トラッキングサーボをオンできずにエラーとなり、サーチエラーが連続して発生してしまう、という問題があった。係る不都合は、例えば、ディスクのセンターホールの径が規格の許容差ギリギリのディスク等による場合に顕著であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−２７６２５７号公報
【特許文献２】特開２００９−１２９４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、サーチ動作での所望トラックへのトラッキングオンが確実に行える光ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
実施形態の光ディスク装置は、同心円状または螺旋状に複数のトラックを有するディスク状の記憶媒体に対して、光ピックアップを前記記憶媒体の記録面に直交する方向に沿って移動させる移動手段を備え、前記移動手段によりフォーカスサーチを行い、光ピックアップからレーザ光を出射して情報を読み取る光ディスク装置であって、前記記憶媒体の所望のトラック位置へのサーチ処理の失敗後、サーチ処理のリトライの際、サーチ処理のための前記光ピックアップのジャンプを開始する前に所定の待機時間を設け、その待機時間経過後に前記光ピックアップのジャンプ動作を開始させる制御部を備え、前記待機時間は、前記記憶媒体が１／４回転する時間の長さに設定する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク装置の構成例を示す図である。
【図２】本実施形態に係るサーチ処理を説明する図である。
【図３】本実施形態に係る光ディスク装置におけるサーチ処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係る光ディスク装置の構成例を示す図である。図１に示すように、光ディスク装置１００において、光ディスク１はスピンドルモータ２、ドライバ回路３により、回転した状態にある。光ピックアップユニット４に搭載されたレーザダイオード５から出射された光はビームスプリッタ６、球面収差補正機構７を経由し、対物レンズ８により、光ディスク１上のデータ記録面に集光される。
【００１３】
そして、光ディスク１に集光された光はデータ記録面で反射され、その反射光は再度対物レンズ８、球面収差補正機構７、ビームスプリッタ６を通過した後、受光素子９に入り電気信号に変換される。受光素子９から出力される電気信号は、制御部１０に入力される。制御部１０は入力された信号を処理し、インターフェース１１を通じて外部接続機器との通信を行ったり、ドライバ回路３にフィードバックし、スピンドルモータ２や光ピックアップユニット４、ステッピングモータ１２の制御を行っている。また、制御部１０は後述するように、所望のトラックへジャンプするサーチ処理の制御も行っている。
【００１４】
本実施形態においては、サーチ処理においてトラッキングオンができなかった場合に、サーチエラーが連続して起こることを防止するものである。また、本実施形態に係る光ディスク装置は、例えば、電源電圧７Ｖで駆動電圧が５Ｖ以下のいわゆる低電圧駆動のものに好適である。
【００１５】
＜サーチ処理＞
次に、以上のように構成された光ディスク装置におけるサーチ処理について説明する。図２は、本実施形態に係るサーチ処理を説明する図である。図２（ａ）は、制御信号（ＴＥ信号）の振幅レベルの大きさとディスクの回転位置との関係を示し、図２（ｂ）は、サーチにおけるディスク上のジャンプ開始位置とジャンプの終了位置を説明する図である。
【００１６】
制御信号（ＴＥ信号）は、ディスク上のピットとレーザ光との間に生じる誤差を検出した信号で、ピックアップから出力される信号を、加算・増幅して生成される。レーザ光を安定してピットに追従（トラッキング）させるため、目標とする制御信号（ＴＥ信号）の振幅が得られるように増幅量を調整してトラッキングサーボを安定させている。制御信号（ＴＥ信号）の周波数は、トラックの横断周期から求めることができる。
【００１７】
ディスク１回転の周期が２０ｍｓｅｃ（５０Ｈｚ）、すなわち５ｍｓｅｃで９０°回転の場合を例にして説明する。サーチ処理で、１０本のトラックをジャンプする場合に５ｍｓｅｃ要する場合、起点となるＡ点からジャンプを開始して、ジャンプ終了位置はディスクの回転角で９０°の位置Ｂとなる。
【００１８】
ディスクの位置と制御信号（ＴＥ信号）の振幅レベルは固定化されるので、ジャンプ開始位置がサーチ処理の度に毎回ディスクの同じ位置であると、ジャンプ終了位置も同じ位置となり、制御信号（ＴＥ信号）の振幅レベルが小さいところ（例えば、位置Ｂ）でジャンプ終了となる場合は、サーチエラーを繰り返してしまう。
【００１９】
そこで、本実施形態においては、ディスクの位置に対して、サーチ処理でのジャンプ開始位置が同じ位置で繰り返されることを防止するため、リトライの際、トラッキングオンしてサーチ動作のためのジャンプを開始する前に、所定の待機時間を設け、その待機時間経過後にジャンプ動作を開始させる。待機時間は、例えば、ディスク１回転の周期が２０ｍｓｅｃとすると、ディスクが１／４回転（９０°回転）分する５ｍｓｅｃが好適である。
【００２０】
ジャンプ中は、トラッキング信号はＯＦＦとしておき、ジャンプ後は、周波数が低く制御信号（ＴＥ信号）の振幅レベルが大きくトラッキングオンし易い位置（例えば、位置Ｃ）にピックアップが位置する。
【００２１】
トラッキングオンができなかった場合のリトライ毎に待機時間の値は変えることが好適である。例えば、２回目のリトライ時の待機時間を、ディスクが１／２回転（１８０°回転）分する１０ｍｓｅｃ、３回目のリトライ時の待機時間を、ディスクが３／４回転（２７０°回転）分する１５ｍｓｅｃと変化させる。これにより、リトライ毎に、ジャンプ開始位置、すなわちタイミングを変えることでトラッキングオン位置が可変され、制御信号（ＴＥ信号）の振幅レベルの大きくて周波数の低いトラッキングオンし易い位置に遭遇する確率が高くなるため、サーチエラーが連続して起こることを防止することができる。
【００２２】
図３は、本実施形態に係る光ディスク装置におけるサーチ処理の流れを示すフローチャートである。
【００２３】
まず、サーチ処理を開始すると、ジャンプ本数を設定する（ステップＳ３１）。ここで、ジャンプ本数は、ディスク上の起点から所望のトラック位置までに横切るトラック数である。ここで、起点は、例えばピックアップのオリジンの位置である。所望のトラック位置は、ユーザからデータの読み出しを設定された箇所となる。
【００２４】
次に、所望のトラック位置にオンするようジャンプ処理を実行する（ステップＳ３２）。
【００２５】
続いて、トラッキングオンがＯＫか否か判定する（ステップＳ３３）。
【００２６】
トラッキングオンが失敗したならば（ステップＳ３３でＮｏ）、リトライ数のカウンタを１カウントアップする（ステップＳ３４）。
【００２７】
次に、リトライ回数が所定回数Ｎよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３５）。ここで、Ｎは任意に設定可能であって、例えばＮ＝３とする。
【００２８】
リトライ回数が所定回数Ｎよりも大きい場合（ステップＳ３５でＹｅｓ）には、エラーとしてサーチ処理を停止する（ステップＳ３８）。
【００２９】
一方、リトライ回数が所定回数Ｎよりも大きくない場合（ステップＳ３５でＮｏ）には、待機時間のタイマーをセットする（ステップＳ３６）。例えば、５ｍｓｅｃにセットする。
【００３０】
次に、待機時間のタイマーがゼロになったか否かを判定する（ステップＳ３７）。
【００３１】
待機時間のタイマーがゼロでなければ（ステップＳ３７でＮｏ）、ステップＳ３７に戻り、待機時間のタイマーがゼロになれば（ステップＳ３７でＹｅｓ）、ステップＳ３２に移行する。
【００３２】
一方、トラッキングオンが成功したならば（ステップＳ３３でＹｅｓ）、サーチ処理後のデータの読み出し処理に移行する。
【００３３】
本実施形態によれば、サーチエラーの繰り返しを防止し、所望トラックへのトラッキングオンを確実に行うことができ、サーチエラーによる停止を回避することができる。特に、低電圧駆動化したドライブメカにおいては、制御ゲインを大きく設定することが難しく制御信号が小さいとエラーが発生し易くなるので、サーチエラーの繰り返し回避に効果的である。
【００３４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３５】
１・・・光ディスク
２・・・スピンドルモータ
３・・・ドライバ回路
４・・・光ピックアップユニット
５・・・レーザダイオード
６・・・ビームスプリッタ
７・・・球面収差補正機構
８・・・対物レンズ
９・・・受光素子
１０・・・制御部
１１・・・インターフェース
１２・・・ステッピングモータ
１００・・・光ディスク装置
【図１】
0006480799.tif 000002
【図２】
0006480799.tif 000003
【図３】
0006480799.tif 000004