(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部分に結合され、前記固定部分に対して少なくとも１つの軸に沿って移動する可動部分であって、前記結合が、前記可動部分の移動中に移動する１以上の摩擦点を含み、前記摩擦点が、少なくとも前記可動部分による移動によって摩耗し、前記可動部分が、撮像装置を用いる撮像手順中に対象又は被検体の少なくとも一方を受け、支持する、当該可動部分と、
前記可動部分に取り付けられ又は埋め込まれ、１以上の軸に沿った前記可動部分の平行移動の加速度を直接的に測定する１以上の慣性測定ユニット（IMU）と、
前記１以上のIMUの各々から前記直接的に測定された加速度を受信し、受信された測定値を記憶する加速度計測定ユニットと、
前記記憶された測定値を受信し、前記直接的に測定された加速度に基づいて前記摩擦点に対する摩耗標示を示すように前記記憶された測定値を評価する摩耗評価器と、
を有する対象支持体。
【請求項２】
前記１以上のIMUが、前記撮像装置により放射された放射線からの遮蔽を含む、請求項１に記載の対象支持体。
【請求項３】
前記１以上のIMUの少なくとも１つが、前記撮像装置を通る前記可動部分の先端部又は側縁の少なくとも一方に配置される、請求項１及び２のいずれか一項に記載の対象支持体。
【請求項４】
前記可動部分が、互いに独立して前記可動部分の対応する位置のy軸加速度を測定する前記可動部分のz軸に沿って離間された複数のIMUを含む、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の対象支持体。
【請求項５】
前記記憶された測定値を受信し、前記撮像領域内の支持される対象を持つ前記可動部分のy軸に沿った前記１以上のIMUの１つの位置における前記直接的に測定された加速度に基づいて前記撮像装置に対するデータ取得パラメータ又は画像再構成パラメータの少なくとも一方に対する調整を識別するカウチ位置ユニット、
を有する、請求項１に記載の対象支持体。
【請求項６】
前記加速度計測定ユニットが、直接測定の時間、カウチ位置、画像フレーム、１以上のモータ制御コマンド、又は撮像手順の少なくとも１つを前記受信された測定値とともに記憶し、
前記摩耗評価器が、位置インジケータの変化に基づいて測定された予期加速度と、対応する直接的に測定された加速度との間の差に基づいて摩耗を示すように前記受信された測定値を評価する、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の対象支持体。
【請求項７】
前記摩耗評価器が、撮像プロトコルにおける複数の点における前記予期加速度と前記対応する直接的に測定された加速度との間の差の統計的な評価に基づく閾値を超過する測定値の予測を含む摩耗を示すように前記受信された測定値を評価する、請求項６に記載の対象支持体。
【請求項８】
対象支持体の移動を測定する方法において、
固定部分に結合された可動部分の加速度を直接的に測定するステップであって、前記可動部分が、前記固定部分に対して少なくとも１つの軸に沿って移動し、前記結合が、少なくとも前記可動部分の移動により摩耗する、前記可動部分と前記固定部分との間の１以上の摩擦点を含み、前記可動部分が、撮像装置を用いる撮像手順中に対象又は被験体の少なくとも一方を受け、支持するように構成され、前記可動部分に取り付けられた又は埋め込まれた１以上の慣性測定ユニット（IMU）が、前記少なくとも１つの軸に沿って平行移動する前記可動部分の加速度を直接的に測定する、ステップと、
データ記憶装置に前記１以上のIMUの各々からの前記直接的に測定された加速度を記憶するステップと、
前記直接的に測定された加速度に基づいて前記摩擦点に対する摩耗標示を示す前記記憶された加速度を評価するステップと、
を有する方法。
【請求項９】
前記加速度を直接的に測定するステップが、
撮像装置により放射された放射線から前記１以上のIMUを遮蔽するステップ、
を含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記加速度を直接的に測定するステップが、
前記撮像装置の撮像領域を通ってz軸に沿って前記可動部分を移動するステップであって、z軸加速度が、前記撮像領域を通る前記可動部分の先端部又は側縁の少なくとも一方に配置された前記１以上のIMUの少なくとも１つにより直接的に測定される、ステップ、
を含む、請求項８及び９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記加速度を直接的に測定するステップが、上昇又はたわみの少なくとも一方を含むy軸に沿って移動する前記可動部分の移動を含み、y軸加速度が、前記１以上のIMUの各々により独立して直接的に測定される、請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記直接的に測定された加速度によって前記可動部分の位置を較正するステップ、
を有する、請求項８乃至１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記可動部分に沿った前記１以上のIMUの少なくとも１つの位置における計算されたy軸たわみに基づいて取得パラメータ又は再構成パラメータの少なくとも一方に対する調整を識別するステップ、
を有する、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記直接的に測定された加速度をデータ記憶装置に記憶するステップと、時間、カウチ位置、画像フレーム、モータ制御コマンド又は撮像手順の少なくとも１つを記憶するステップと、
を有する、請求項８乃至１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記評価するステップが、
複数の前記直接的に測定された加速度の予期される加速度と、対応する前記直接的に測定された加速度との間の差の統計的評価に基づく閾値を超過する予期された摩耗を予測するステップ、
を含む、請求項８乃至１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
対象支持体の移動を測定する方法において、
固定部分に結合された可動部分の加速度を直接的に測定するステップであって、前記可動部分が、前記固定部分に対して少なくとも１つの軸に沿って移動し、前記結合が、少なくとも前記可動部分の移動により摩耗する、前記可動部分と前記固定部分との間の１以上の摩擦点を含み、前記可動部分が、撮像装置を用いる撮像手順中に対象又は被験体の少なくとも一方を受け、支持するように構成され、前記可動部分に取り付けられた又は埋め込まれた１以上の慣性測定ユニット（IMU）が、前記少なくとも１つの軸に沿って平行移動する前記可動部分の加速度を直接的に測定する、ステップと、
前記摩擦点に対する摩耗標示を示す前記少なくとも１つの軸に沿った前記直接的に測定された加速度を評価し、メンテナンスに対する信号を生成するステップと、
を有する、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
以下は、広くは、撮像手順中の医用撮像対象支持体の加速度の測定に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータ断層撮影（CT）、磁気共鳴（MR）、陽電子放出断層撮影（PET）等のような撮像手順の間に、患者又は対象は、カウチ又は天板のような対象支持体に乗る。対象支持体は、対象の特徴を示す信号、例えば、減衰されたX線、電磁場の変化、放出されたガンマ光子等が測定される撮像装置の撮像領域内に進められる。撮像領域を通る軸に沿った前進は、z軸である。前進は、撮像領域及び／又はy軸に沿った撮像装置のボアを通過するように対象支持体を上昇させる又は持ち上げることを含むことができる。
【０００３】
対象の特性を測定するための検出及び／又は再構成アルゴリズムは、指定された時間に撮像領域内の対象の正確な位置を知ることに依存する。対象支持体は、信号に対して実質的に透明な材料で製造され、他の対象又は装置は、信号を妨害する可能性のある撮像領域において最小化又は除去される。予期に基づいて計算された許容範囲内の加速度及び速度を有するモータ及び駆動機構は、衝突回避エンベロープとして知られる安全領域において対象支持体を移動するのに使用される。いくつかのアプローチでは、速度及び／又は加速度は、位置マーカ及びクロック時間を使用して位置の変化から計算され、例えば、位置変化の一次微分及び二次微分としての予期速度及び／又は加速度である。
【０００４】
ねじ、歯車、又は軸受のような、対象物支持体を移動する摩擦点は、時間の経過とともに摩耗する。摩擦点が摩耗すると、摩耗した摩擦点は、撮像手順の間に対象支持体の加速度及び／又は速度を変化させる可能性がある。例えば、対象支持体は、指定された時間、例えば約１時間に所望の位置に加速／減速、例えばランプアップ／ダウンしない、又は一定速度で移動しないかもしれない。このように、いつ摩擦点が十分に摩耗したか、摩耗しようとしているかを検出することは、フィールドメンテナンスをスケジュールするのに役立つことができる。更に、どの摩擦点が十分に摩耗しているか、又は許容範囲を超えて摩耗しようとしているかを知ることは、交換されるべき個々の部品及びトラッキングサプライ、例えば、欠陥のあるバッチ、目標とされる交換、予防的メンテナンス等に関する情報を提供することができる。
【０００５】
対象支持体の適切な配置に関する他の問題は、たわみ（deflection）である。対象支持体が撮像領域内に前進されると、対象支持体は、撮像領域及び／又は撮像装置のボアの一端又は一方の側で支持される。対象支持体の支持されていない端部は、たわまされ、例えば、垂れ下がる。ボア又は撮像領域内の対象支持体を支持することは、典型的には、撮像領域及び／又はボア内の信号と干渉することができる構成要素／材料を配置する。変化する患者の大きさ及び荷重は、撮像手順に影響を及ぼすことができる異なるたわみを引き起こす。たわみに対処する１つのアプローチは、対象支持体のたわみを捕捉し最小化するローラのような撮像装置のボア及び／又は撮像領域の他方の側に支持体を含めることである。他のアプローチは、信号との干渉を回避する撮像領域及び／又は撮像装置ボアのすぐ外側に配置されたレーザの使用であり、光センサ及び／又は鏡を持つレーザは、対象支持体のたわみ位置を識別する。更に他のアプローチは、患者の年齢、身長及び体重に応じて荷重をシミュレートし、撮像手順中を受ける患者の年齢、身長及び体重に応じて予期されるたわみを決定するために撮像手順中にルックアップテーブルを使用することである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここに記載される態様は、上記の問題等に対処する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下は、対象支持体の直接的な加速度測定を記載する。前記直接的な加速度測定は、少なくとも１つの運動軸に沿った加速度を測定する、前記対象支持体に取り付けられた又は埋め込まれた少なくとも１つの慣性測定装置（IMU）による。他の実施例において、前記対象支持体に取り付けられた又は埋め込まれた１以上の遮蔽されたIMUが、２つの運動軸に沿った加速度を測定する。
【０００８】
一態様において、対象支持体は、固定部分と、前記固定部分に結合され、前記固定部分に対して少なくとも１つの軸に沿って移動するように構成された可動部分とを含み、前記結合は、前記可動部分の移動中に移動し、少なくとも前記可動部分による移動によって摩耗する1以上の摩擦点を含む。前記可動部分は、撮像装置を用いる撮像手順中に、対象又は被検体の少なくとも一方を受け、支持する。1以上の軸に沿った前記可動部分の平行移動の加速度を直接的に測定する１以上慣性測定ユニット（IMU）が、前記可動部分に取り付けられる又は埋め込まれる。
【０００９】
他の態様において、対象支持体の移動を測定する方法は、可動部分と固定部分との間に摩擦点を持つ前記固定部分に結合された前記可動部分の加速度を直接的に測定することを含み、前記可動部分は、前記固定部分に対して少なくとも１つの軸に沿って移動し、前記可動部分に取り付けられた又は埋め込まれた１以上の慣性測定ユニット（IMU）は、１以上の軸に沿って平行移動する前記可動部分の加速度を直接的に測定する。
【００１０】
他の態様において、対象支持体の移動を測定する方法は、可動部分と固定部分との間に摩擦点を持つ前記可動部分の加速度を直接測定することを含み、前記可動部分は、前記固定部分に対して少なくとも１つの軸に沿って移動し、前記可動部分に取り付けられた又は埋め込まれた１以上の慣性測定ユニット（IMU）は、１以上の軸に沿って平行移動する前記可動部分の加速度を直接的に測定する。前記少なくとも１つの軸に沿って直接的に測定された加速度は、前記摩擦点が評価され、メンテナンスに対する信号が生成されることにより摩耗を示す。
【００１１】
本発明は、様々な構成要素及び構成要素の構成、並びに様々なステップ及びステップの構成の形を取りうる。図面は、好ましい実施形態を説明するためのものにすぎず、本発明を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】対象支持体の可動部分の直接的な加速度測定を伴う撮像システムの実施例を概略的に示す。
【図２】対象支持体の移動を直接的に測定する実施例を示すフローチャートである。
【図３】対象支持体の可動部分加速度の直接測定を使用して摩擦点の摩耗を評価する実施例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
最初に図１を参照すると、対象支持体12の可動部分11の直接的な加速度測定を有する一例の撮像システム10が、患者が乗っている位置14及び対象支持体12の可動部分11のたわみが誇張された完全に延伸された位置16において概略的に図示されている。前記撮像システムは、部分断面図で示される、CT、MR、PET 等のような１以上の撮像装置18又モダリティを含む。撮像装置18は、撮像領域及び／又はボア20を含む。撮像手順の間に、可動部分11は、撮像領域20を通って移動され、例えば、z軸に沿って平行移動される。
【００１４】
対象支持体12は、基部22と、天板又は可動部分11とを含む。基部22は、１以上のモータ26及び電気接点を含む。基部22は、可動部分11を支持し、基部22及び撮像装置18に対する可動部分１１の移動を提供し、例えば、１つ又は２つの軸に沿って平行移動される単一の構造として移動する。いくつかの実施例において、図示されるように、対象支持体12は、可動部分11の垂直方向の移動（y軸）を提供する、例えば可動部分11を上昇させる又は持ち上げる、中間部分28を含むことができる。いくつかの実施例において、中間部分28は、基部22又は可動部分11に含まれ、垂直（y軸）及び水平（z軸）運動の両方を提供する。可動部分11が、基部22を越えて移動する又は基部22を越えて伸びると、逸脱する可動部分11は、たわむ、例えば垂れ下がる。たわみの量は、対象／被検体の荷重及び分布によって変化することができ、可動部分11の長さ（z軸に平行）に沿って変化することができる。
【００１５】
対象支持体12は、可動部分11及び／又は基部22上の可視マーキングのような位置インジケータ30を含むことができる。位置インジケータ30は、位置センサによって撮像システム10において既知である。前記対象支持体は、親ねじ及びナット、ねじ、ベアリング、ギア等のような摩擦点32を含む。摩擦点32は、可動部分11と、基部22及び／又は中間部分28との間の結合を含む。摩擦点32は、可動部分11の移動中に摩耗する、モータ26と可動部分11との間の構成要素のような他の摩擦点を含むことができる。
【００１６】
撮像システム10は、撮像領域20に対する可動部分11の位置を識別するカウチ位置ユニット40を含む。
【００１７】
データ取得ユニット42は、撮像領域20内に位置する前記対象の一部の特性を示す信号を取得する。取得された信号は、可動部分11の移動中に、例えば、所定の速度で、加速／減速の間等で取得することができる。取得された信号は、カウチ位置ユニット40によって識別された所定の開始位置及び終了位置で取得することができる。データ取得ユニット42は、可動部分11の位置及び／又は可動部分11及び撮像領域20に対する対象位置に基づく取得パラメータを含むことができる。
【００１８】
再構成ユニット43は、取得された信号を、再構成アルゴリズム並びに対象位置を含むことができる再構成パラメータに従って１以上の画像に再構成する。前記再構成アルゴリズム及びパラメータは、当技術分野において既知である技術を含む。
【００１９】
可動部分11は、可動部分11に取り付けられた又は埋め込まれた１以上の慣性測定ユニット（IMU）50を含む。IMU 50は、垂直移動及び／又はたわみ（y軸）並びに水平方向（z軸）を含む、２つの軸に沿った加速度／減速度を測定するように構成される。IMU 50は、取得された撮像信号に対する可視性を最小化するように配置される。一実施例において、IMU 50は、可動部分11の先端部及び／又は第１のフレームに取り付けられる及び／又は埋め込まれる。他の実施例において、IMU 50は、可動部分11の長さに沿って、例えば片側又は両側に沿って分布し、画像又は取得フレームに対応し、摩擦点間の距離等に対応する。例えば、前記天板の先端部に取り付けられた二軸加速度計は、y軸上の検査領域を持つ前記天板及び対象／被検体レベルを上昇させながら上昇を測定し、ランプアップ／ランプダウン中の加速度を測定し、前記天板がz軸上を移動する間のスキャン中の予期される一定速度に変化し、及び前記検査領域を通って前記先端部が突き出すときのy軸上の前記先端部のたわみを測定する。他の例において、側縁に沿って離間された加速度計は、z軸に沿ったランプアップ／ダウン中の加速度、z軸に沿ったスキャン中に非ゼロ加速度（+/-）として予期される一定速度に対する変化、及び前記天板が前記検査領域を通って移動し、突き出されるときのy軸に沿ったスキャン中の各加速度計の各位置においてたわみを測定する。
【００２０】
IMU 50は、固体の構成要素を含み、商業的に取得されることができ、例えば、鉛（Pb）、アルミニウム（Al）カバー又は他の高z材料、ファラデーケージに対する導電性メッシュ材料を用いて及び／又は放射線硬化シリコン（Si）を使用して、散乱された又は直接的な放射及び／又は電磁場から遮蔽されることができる。いくつかの実施例において、可動部分11は、IMU 50からのワイヤを最小化するように高インピーダンス接地として使用されることができる炭素繊維を含む。IMU 50は、可動部分11の表面上に印刷又は塗装された配線を含むことができる。IMU 50の成分、材料、及び／又は配置は、画像アーチファクト及び／又は信号干渉を最小化するように選択される。例えば、前記IMUは、前記可動部分の外縁部又は外側の縁に沿って配置され、z軸領域を最小化するように配向され、正常な患者配置との重複を回避する。IMU 50は、加速度測定ユニット52に通信可能に接続される。いくつかの実施例において、前記IMUは、基部22を介して電力供給され、通信可能に接続される。いくつかの実施例において、前記IMUは、MRのような、電磁場によって誘導される電流を介して電力を受け取る。いくつかの実施例において、前記IMUは、バッテリにより電力を受け取る。いくつかの実施例において、前記IMUは、無線で通信する。場合によっては、IMU 50は、画像アーチファクト及び／又は信号干渉を最小化する。
【００２１】
加速度計測定ユニット52は、IMU 50の各々から直接的な加速度測定値を受け取り、前記測定値を直接加速度／減速度データ記憶装置54に記憶する。直接加速度／減速度データ記憶装置54は、固体記憶装置、ディスク記憶装置、クラウドストレージ、サーバストレージのような、一時的又は非一時的なコンピュータメモリを含むことができる。前記測定値は、測定された各軸、例えばｙ軸、z軸に対する各IMU 50による前記直接的に測定された加速度／減速度（距離／時間2）及びIMU 50の識別子を含む。前記測定値は、時間、カウチ位置、画像フレーム、モータ制御コマンド、撮像プロトコル、又は前記直接的な加速度測定値を摩擦点32に関連付けることに関する他の関連データを含むことができる。
【００２２】
一実施例において、加速度計測定ユニット52は、y軸測定値をカウチ位置ユニット40に伝達し、カウチ位置ユニット40は、撮像領域20内の可動部分11及び患者の被支持部分のy軸位置に対する調整を、前記取得された撮像データ及びこの後に再構成画像によって、識別する。例えば、各IMUは、対応するIMUが配置する可動部分11上の位置に対して、たわみが計算されることができる、直接的に測定された加速度を提供することができる。いくつかの例において、離間されたIMU 50による調整は、患者荷重又はサイズ、例えば体重及び／又は体重分布に独立して可動部分11の部分のたわみを考慮する。
【００２３】
磨耗評価器56は、直接加速度／減速度データ記憶装置54から前記測定値を受け取り、摩擦点32の摩耗を判定するように前記測定値を評価する。一実施例において、磨耗評価器56は、前記測定値が記憶されるときに前記測定値を動的に評価する。他の実施例において、磨耗評価器56は、毎日、毎週、各手順後のような所定の間隔で前記測定値を評価する。磨耗評価器56は、１以上の摩擦点32が所定の閾値、例えば許容範囲を超えるかどうかを判定する。磨耗評価器56は、１以上の限界閾値を使用して、前記許容範囲が超過されるかどうかを判定することができる。例えば、前記天板のランプアップ／ダウンの期間に対して加速度／減速度が超過される場合、メンテナンスが示される又は移動領域が回避されるべきであることを示す信号が、生成されることができる。表示されたメッセージ、携帯電話及び／又はコンピュータネットワークを上で通信される電子メッセージのような前記信号は、ランプアップ／ダウン時に天板位置を含むことができる。前記信号は、IMU 50の直接的な測定値に基づいて前記摩擦点の各々についての磨耗標示を含むことができる。いくつかの例において、前記磨耗評価器は、予防メンテナンスを可能にするために十分に摩耗しているか、摩耗しようとしている摩擦点を識別する。
【００２４】
カウチ位置ユニット40、データ取得ユニット42、加速度計測定ユニット52、及び磨耗評価器56は、一時的媒体を除き、物理的メモリ及び／又は他の非一時的媒体を含む、コンピュータ可読記憶媒体に記憶された少なくとも１つのコンピュータ可読命令を実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサ58（例えば、マイクロプロセッサ、中央処理ユニット、デジタルプロセッサ等）を有する。プロセッサ58は、また、搬送波、信号又は他の一時的媒体によって搬送される１以上のコンピュータ可読命令を実行してもよい。プロセッサ58は、ローカルメモリ及び／又は分散メモリを含むことができる。プロセッサ58は、有線及び／又は無線通信に対するハードウェア／ソフトウェアを含むことができる。プロセッサ58は、デスクトップコンピュータ、サーバ、ラップトップ、モバイル装置、組み合わせ等のようなコンピューティング装置60を有することができる。いくつかの実施例において、複数のプロセッサ（58）は、ワークロードを共有する複数のコンピューティング装置（60）を有することができる。コンピューティング装置60は、ディスプレイ装置62、及び／又はキーボード、タッチスクリーン、マイクロホン、マウス等の１以上の入力装置64を含むことができる。
【００２５】
図２を参照すると、対象支持体移動を直接的に測定する実施例が、フローチャートで示される。70において、加速度の直接測定が行われ、１以上の軸に対して１以上のIMU 50から受信される。例えば、撮像手順の間、可動部分11のz軸方向移動のために、１つのIMU 50から加速度の直接測定値が受信される。他の例において、撮像手順の間、可動部11のy軸及びz軸方向移動のために、1つのIMU 50から加速度の直接測定値が受信される。他の例において、撮像手順の間に、z軸方向移動のために少なくとも１つのIMU 50から、及びy軸方向移動のために可動部分11のz軸に沿って離間されたIMU 50から、直接測定値が受信される。前記測定値は、前記IMUと加速度計測定ユニット52との間の電子通信によって受信される。前記直接測定値は、既知の単位での加速度／減速度を含む。前記直接測定値は、前記測定に関連付けられたIMUのアイデンティティを含むことができる。前記直接測定値は、前記測定の時点を示す時間値、例えば、タイムスタンプを含むことができる。前記直接測定値は、測定値の集合、例えばバースト転送を含むことができる。
【００２６】
前記直接測定は、被験者又は対象が可動部分11に乗せられた後に生じることができる。前記直接測定は、スキャンプロトコルが選択され、可動部分11の移動がカウチ位置ユニット40によって決定された後に生じることができる。前記直接測定は、ランプアップ中又は一定速度の予期された間隔の間のような、直接測定の選択された又は離散的な期間を含むことができる。前記直接測定は、z軸測定のような直接加速度の単軸測定を含むことができる。前記直接測定は、撮像領域を通る軸に沿った平行移動のz軸測定、可動部分11を前記撮像領域を通って移動させる準備の際に前記可動部分を上昇させる平行移動、及び対応するIMUの位置で前記IMUによって独立して測定された撮像領域を通って移動する可動部分11のセグメントのたわみを含む二軸の測定を含むことができる。前記直接測定は、先端部の１つのIMUのz軸測定及びy軸測定のような、二軸測定を含むことができる。
【００２７】
72において、前記直接測定は、カウチ位置ユニット40によって決定されるような可動部分11の位置、前記モータの予期される動作特性等によって、可動部分11の１以上の位置を較正するのに使用されることができる。例えば、カウチ位置ユニット40からの２つの位置測定の間の時間及び距離は、ランプアップ中の加速度を計算するのに使用され、前記直接加速度測定値と比較される。他の例において、２つの位置の間の予期される一定速度の期間中、閾値を上回る非ゼロ又は加速度／減速度は、速度の変化を示す。他の例において、y軸方向の加速度の直接測定は、たわみの距離を計算するのに使用される。他の例において、離間されたIMUによるy軸における加速度の方向測定は、患者の荷重及び分布とは独立した、画像フレームのような前記可動部分の一部のたわみの距離を計算するのに使用される。たわみ距離のような前記較正の結果は、データ取得ユニット42及び／又は再構成ユニット43によって使用されることができ、データ取得及び／又は再構成パラメータを調整することができる。前記較正は、摩耗評価器56による較正の評価を含むことができる。
【００２８】
74において、前記受信された直接加速度測定値は、直接加速度／減速度データ記憶装置54に記憶される。前記記憶された直接加速度測定値は、前記受信された測定値又は前記受信された測定値の一部、例えば、閾値量又は予期若しくは計算された測定値による閾値量を超過するものを含むことができる。前記記憶された測定値は、画像フレーム、前記可動部分の位置、モータコントローラコマンド、予期された加速度／減速度等のような、カウチ位置ユニット40及び／又はデータ取得ユニット42からの追加情報を含むことができる。
【００２９】
図３を参照すると、対象支持体加速度の直接測定を用いて摩擦点の摩耗を評価する実施例が、フローチャートで示されている。
【００３０】
80において、前記記憶された直接加速度測定値は、磨耗評価ユニット56によって受信される。モータの加速度／減速度プロファイル、撮像手順による速度及び加速度プロファイル等のような追加の情報が、受信されることができる。
【００３１】
82において、前記受信された直接加速度測定値は、摩耗標示又は潜在的摩耗評価について評価される。前記磨耗評価は、直接加速度測定値と１以上の摩擦点によって計算又は予期された測定値との間の評価差を含むことができる。例えば、前記直接測定値と計算された加速度との間、又は前記直接測定値の関数としての距離と決定された位置との間の閾値を超える差について、摩耗標示が、示される。前記摩耗インジケータは、前記撮像手順に従って位置又は時点に応じて前記摩擦点を位置特定することができる。他の例において、方向測定値と計算された加速度との間の差、又は複数の撮像動作にわたる前記直接測定値及び決定された位置の関数としての距離は、例えば、線形回帰を予測する、又は所定の時間期間内の起こりうる摩耗インジケータを示すのに使用されることができる。この予測は、対象支持体12に対するフィールドサービスを開始するのに使用されることができる。いくつかの例において、前記評価は、前記磨耗標示に寄与する識別された摩擦点を含むことができる。
【００３２】
上記は、コンピュータプロセッサによって実行される場合に、記載された動作を前記プロセッサに実行させる、コンピュータ可読記憶媒体にエンコード又は埋め込まれたコンピュータ可読命令によって実施されうる。 加えて又は代替的に、前記コンピュータ可読命令の少なくとも１つは、信号、搬送波又は他の一時的媒体によって搬送される。
【００３３】
本発明は、好ましい実施例を参照して記載されている。前述の詳細な説明を読んで理解すると、他者が修正及び変更を思いつきうる。本発明は、添付の特許請求の範囲又はその等価物の範囲内に入る限りにおいて、そのような全ての修正及び変更を含むものとして構成されることが意図される。
【図１】
0006600738.tif 000002
【図２】
0006600738.tif 000003
【図３】
0006600738.tif 000004