(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に照射するＸ線を発生するＸ線管と、
前記Ｘ線の通過する照射口を開閉する方向に分割された絞り羽根部材を収納可能に有するＸ線絞りと、
前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線検出器によって検出されたＸ線に基づいて、画像データを生成する画像データ生成部と、
を備え、
前記Ｘ線絞りは、
分割された前記絞り羽根部材の互いに隣接する面が、前記照射口の開閉方向に対して斜めに形成される、
Ｘ線診断装置。
【請求項２】
被検体に照射するＸ線を発生するＸ線管と、
前記Ｘ線の通過する照射口を開閉する方向に分割された絞り羽根部材を収納可能に有するＸ線絞りと、
前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線検出器によって検出されたＸ線に基づいて、画像データを生成する画像データ生成部と、
を備え、
前記Ｘ線絞りは、
分割された前記絞り羽根部材の互いに隣接する面が、階段状に形成される、
Ｘ線診断装置。
【請求項３】
被検体に照射するＸ線を発生するＸ線管と、
前記Ｘ線の通過する照射口を開閉する方向に分割された絞り羽根部材を収納可能に有するＸ線絞りと、
前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線検出器によって検出されたＸ線に基づいて、画像データを生成する画像データ生成部と、
を備え、
分割された前記絞り羽根部材は、
互いに非結合とされて互いに独立に移動可能であり、
前記Ｘ線絞りは、
分割された前記絞り羽根部材を駆動する駆動部を有し、
前記駆動部は、
分割された前記絞り羽根部材のうち、前記開閉する方向の少なくとも一方に隣接する絞り羽根部材の位置しない空間がある絞り羽根部材を当該空間がある方向に単独で駆動し、その分割された前記絞り羽根部材により前記照射口の一部を遮蔽する、
Ｘ線診断装置。
【請求項４】
前記Ｘ線絞りは、
前記Ｘ線の照射される側に位置する前記絞り羽根部材の断面が、前記照射口の開閉する方向に対して垂直面となるように形成される、
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記Ｘ線絞りは、
前記絞り羽根部材を、前記Ｘ線管の側面に沿うように収納する、
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記照射口は、
前記絞り羽根部材を開閉することにより形成される、
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記Ｘ線絞りは、
分割された前記絞り羽根部材を前記照射口の開閉する方向に平行に退避して、前記絞り羽根部材の前記照射口を遮蔽する面が前記Ｘ線管の側面に沿う方向に積み重なるように収納する、
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
【請求項８】
前記Ｘ線絞りは、
分割された前記絞り羽根部材を前記照射口の開閉する方向に平行に退避して、前記絞り羽根部材の互いに隣接する面どうしが前記Ｘ線管の側面に沿う方向に積み重なるように収納する
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
【請求項９】
Ｘ線が通過する照射口を開閉することにより前記Ｘ線を照射するＸ線照射野を形成し、前記照射口を開く際は、前記照射口を開閉する方向に沿って分割された絞り羽根部材を収納可能に備え、
分割された前記絞り羽根部材の互いに隣接する面が、前記照射口の開閉方向に対して斜めに形成される、
Ｘ線絞り。
【請求項１０】
Ｘ線が通過する照射口を開閉することにより前記Ｘ線を照射するＸ線照射野を形成し、前記照射口を開く際は、前記照射口を開閉する方向に沿って分割された絞り羽根部材を収納可能に備え、
分割された前記絞り羽根部材の互いに隣接する面が、階段状に形成される、
Ｘ線絞り。
【請求項１１】
Ｘ線が通過する照射口を開閉することにより前記Ｘ線を照射するＸ線照射野を形成し、前記照射口を開く際は、前記照射口を開閉する方向に沿って分割された絞り羽根部材を収納可能に備え、
分割された前記絞り羽根部材は、
互いに非結合とされて互いに独立に移動可能であり、前記開閉する方向の少なくとも一方に隣接する絞り羽根部材の位置しない空間がある絞り羽根部材が当該空間がある方向に独立に駆動されて前記照射口の一部を遮蔽する、
Ｘ線絞り。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様としての実施形態は、Ｘ線診断装置およびそのＸ線絞りに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、Ｘ線等の放射線を被検体等の被検体に照射し、被検体を透過したＸ線を検出して投影データを取得して、その投影データを基に画像データを生成するＸ線診断装置が知られている。
【０００３】
Ｘ線診断装置は、Ｘ線を照射可能なＸ線管を備えると共に、Ｘ線管の前面に、Ｘ線の照射範囲を制限して被検体への余分な曝射を回避可能な可動絞りが配置される。可動絞りは、内蔵した絞り羽根の開度を調整することによって、Ｘ線照射野（照射範囲）を所望の領域に設定できる。Ｘ線照射野の設定には、被検体上で照射野を確認する必要があるが、これを、実際にＸ線を照射することなく行なうことが重要である。
【０００４】
そこで、明確なＸ線照射野を得ると共に、同一の放射線照射結果を得るために要する放射線条件を低減することができる可動絞り装置および放射線撮影装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−６９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
可動絞りを有するＸ線診断装置は、通常は、可動絞りが４つの絞り羽根を備えており、Ｘ線照射野を設定するためにそれぞれの絞り羽根をＸ線管に対して水平方向に移動させ、照射口を開閉するようになっている。
【０００７】
しかしながら、可動絞りの構造は、照射口を開く際は、それぞれ４つの絞り羽根を開くようになっているため、照射口の全開時には、４つの絞り羽根の面積分を退避させる必要がある。
【０００８】
特に、可動絞りは、被検体に密着して使用することが多いため、絞り羽根を退避する際の退避容積を確保することにより、可動絞り本体の容積が大きくなってしまう、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本実施形態に係るＸ線診断装置は、上述した課題を解決するために、被検体に照射するＸ線を発生するＸ線管と、前記Ｘ線の通過する照射口を開閉する方向に分割された絞り羽根部材を収納可能に有するＸ線絞りと、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器によって検出されたＸ線に基づいて、画像データを生成する画像データ生成部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示すブロック図。
【図２】第１実施形態に係るＸ線診断装置（図１）における可動絞りの構成を示した説明図。
【図３】Ｘ線診断装置の可動絞りに対し、分割された絞り羽根の一部を移動させたときの図２のＸ方向の断面図を示した説明図。
【図４】第１実施形態に係るＸ線診断装置の可動絞りにおける絞り羽根の退避の状態を示した説明図。
【図５】第１実施形態に係るＸ線診断装置の可動絞りにおける絞り羽根が、破線で示す最大照射口の中心とは異なる任意の位置に、照射口の中心位置を設定した状態を示した説明図。
【図６】第１実施形態に係るＸ線診断装置の可動絞りの絞り羽根の断面が、階段状に形成された構成を示した説明図。
【図７】第１実施形態に係るＸ線診断装置の可動絞りの絞り羽根の移動について、絞り羽根をワイヤで連結し、その両端をモータで引っ張ることにより、絞り羽根を照射口に引出したり、または収納することを示した説明図。
【図８】第２実施形態に係るＸ線診断装置の可動絞りの分割された絞り羽根が、絞り羽根の開閉方向と垂直に収納されている状態を示した説明図。
【図９】第２実施形態に係るＸ線診断装置の可動絞りの分割された絞り羽根が、単体で移動する構造を示した説明図。
【図１０】第２実施形態に係るＸ線診断装置の可動絞りの分割された絞り羽根が、羽根駆動部と結合する構造を示した説明図。
【図１１】従来のＸ線診断装置における可動絞りを示した構成図。
【図１２】従来のＸ線診断装置における可動絞りにおいて、４つの絞り羽根の動作の変化を示した説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本実施形態に係るＸ線診断装置を説明する前に、まず従来の可動絞りを有するＸ線診断装置の問題点を、図面を用いて説明する。
【００１２】
図１１は、従来のＸ線診断装置における可動絞り１７００を示した構成図である。
【００１３】
図１１に示すように、従来のＸ線診断装置の可動絞り１７００は、４つの絞り羽根１７１〜１７４から構成されている。絞り羽根１７１と絞り羽根１７３は、対になっており、Ｌ１方向またはＬ２方向に移動するようになっている。絞り羽根１７２と絞り羽根１７４は、対になっており、Ｌ３方向またはＬ４方向に移動するようになっている。
【００１４】
ここで、照射口１７０の撮影範囲を最小にする場合、すなわち、照射口１７０の全閉時には、４つの絞り羽根１７１〜１７４は、照射口１７０の中心方向（内側方向）に向かって、それぞれ遮蔽する。
【００１５】
また、照射口１７０の撮影範囲を最大にする場合、すなわち、照射口１７０の全開時には、４つの絞り羽根１７１〜１７４は、照射口１７０の中心から反対方向（外側方向）に向かって、それぞれ退避する。
【００１６】
図１２は、従来のＸ線診断装置における可動絞り１７００において、４つの絞り羽根１７１〜１７４の動作の変化を示した説明図である。
【００１７】
図１２（ａ）では、従来のＸ線診断装置の可動絞り１７００は、４つの絞り羽根１７１〜１７４が照射口１７０を全閉し、照射口１７０Ａを形成している。一方、図１２（ｂ）では、従来のＸ線診断装置の可動絞り１７００は、４つの絞り羽根１７１〜１７４が照射口１７０を全開し、照射口１７０Ｂを形成している。
【００１８】
図１２（ｂ）に示すように、可動絞り１７００は、４つの絞り羽根１７１〜１７４をそれぞれ退避させる場合には、４方向にそれぞれの絞り羽根１７１〜１７４を退避させる容積を確保する必要があり、各絞り羽根１７１〜１７４を格納する容積が大きくなる、という問題を有していた。
【００１９】
そこで、本実施形態に係るＸ線診断装置の可動絞りは、Ｘ線が通過する照射口を開閉することによりＸ線管がＸ線を照射するＸ線照射野を形成し、照射口を開く際は、開閉する方向に沿って分割されたＸ線遮蔽部材を、Ｘ線管の側面に折り畳むように収納する構造になっている。
【００２０】
これにより、本実施形態に係るＸ線診断装置は、照射口を開く際、退避させる絞り羽根の退避容積が大きくなることを防ぐことができ、可動絞りの小型化を図るとともに、Ｘ線診断装置全体の小型化を図ることができる。
【００２１】
次に、本実施形態のＸ線診断装置について、添付図面を参照して説明する。
【００２２】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るＸ線診断装置１０の構成を示すブロック図である。
【００２３】
図１に示すように、第１実施形態に係るＸ線診断装置１０は、撮影装置１１および画像処理装置３１によって構成される。
【００２４】
撮影装置１１は、Ｘ線発生器１２、平面検出器１３、Ｃアーム１４、寝台１５、天板１５ａ、Ｘ線管１６、可動絞り（Ｘ線絞り）１７、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換部１８、寝台駆動部１９、絞り駆動部２０、駆動制御部２１、アーム駆動部２２、高圧電源２３およびＸ線制御部２４を備える。
【００２５】
撮影装置１１のＸ線発生器１２は、Ｃアーム１４の一端に設けられ、Ｘ線管１６および可動絞り１７を有する。
【００２６】
Ｘ線管１６は、高圧電源２３から高電圧電力の供給を受けて、この高電圧電力の条件に応じて、被検体Ｐを介して、平面検出器１３に向かってＸ線を照射するための真空管である。なお、Ｘ線管１６の前面に、Ｘ線管１６によって発生されたＸ線の線質を調整する線質調整フィルタ（図示せず）を備えるようにしてもよい。
【００２７】
可動絞り１７は、Ｘ線管１２のＸ線照射口で、Ｘ線を遮蔽する物質から構成された絞り羽根を移動可能に支持する。絞り羽根は、例えば、鉛により形成される。絞り羽根の位置が調整されることで、Ｘ線照射野（ＦＯＶ：Ｆｉｅｌｄ Ｏｆ Ｖｉｅｗ）のサイズや形状が調整される。可動絞り１７は、絞り駆動部２０からの駆動信号の供給を受けて絞り羽根を移動させる。ここで、Ｘ線照射野のＸ線中心軸をｙ軸と定義し、ｙ軸に直交する被検体Ｐの体軸方向をｚ軸と定義し、ｙ軸およびｚ軸に直交する被検体Ｐの左右方向をｘ軸と定義する。
【００２８】
第１実施形態では、可動絞り１７は、Ｘ線が通過するＸ線照射口を開閉することによりＸ線管１６がＸ線を照射するＸ線照射野を形成し、Ｘ線照射口を開く際は、開閉する方向に沿って分割されたＸ線遮蔽部材（鉛などのＸ線を遮蔽する物質）を、Ｘ線管１６の側面に折り畳むように収納する。
【００２９】
平面検出器１３は、二次元に配列された複数の検出素子を有する。平面検出器１３の各検出素子間は、走査線と信号線とが直交するように配設される。なお、平面検出器１３の前面に、グリッド（図示しない）が備えられてもよい。グリッドは、平面検出器１３に入射する散乱線を吸収してＸ線画像のコントラストを改善するために、Ｘ線吸収の大きい鉛等によって形成されるグリッド板と透過しやすいアルミニウムや木材等とが交互に配置される。
【００３０】
Ｃアーム１４は、Ｘ線発生器１２と平面検出器１３とを一体として保持する。Ｃアーム１４がアーム駆動部２２を介して機構制御部２３に制御されて駆動されることにより、Ｘ線発生器１２および検出部１３は一体として被検体Ｐの周りを移動する。なお、図１にはＣアーム１４がＸ線発生器１２を天板１５ａの下方に位置するよう支持するアンダーチューブタイプの場合の一例について示したが、Ｘ線発生器１２を天板１５ａの上方に位置するよう支持するオーバーチューブタイプであってもよい。
【００３１】
寝台１５は、床面に設置され、天板１５ａを支持する。寝台１５は、寝台駆動部１９を介して駆動制御部２１により制御されて、天板１５ａを水平方向（ＸＺ面内方向）、上下方向（Ｙ軸方向）に移動させたりＺ軸中心に回転（ローリング）させたりする。
【００３２】
天板１５ａは、被検体Ｐを載置する。
【００３３】
Ａ／Ｄ変換部１８は、平面検出器１３から出力される時系列的なアナログ信号（ビデオ信号）の投影データをデジタル信号に変換し、画像処理装置３１に出力する。
【００３４】
駆動制御部２１は、画像処理装置３１のシステム制御部３２による制御に従って、Ｘ線撮影時に、寝台駆動部１９、絞り駆動部２０、アーム駆動部２２およびＸ線制御部２４の駆動を制御する。
【００３５】
寝台駆動部１９は、駆動制御部２１による制御に従って、天板１５ａに駆動信号を供給する。
【００３６】
絞り駆動部２０は、駆動制御部２１による制御に従って、可動絞り１７に駆動信号を供給する。
【００３７】
高圧電源２３は、Ｘ線制御部２４による制御に従って、Ｘ線管１６に電圧を供給する。
【００３８】
撮影装置１１のＸ線管１６によってＸ線が発生されると、被検体Ｐの撮影部位に照射される。そして、撮影部位を透過したＸ線は平面検出器１３によって検出されて投影データに変換され、画像処理装置３１に出力される。
【００３９】
画像処理装置３１は、システム制御部３２、Ｘ線画像生成部３３、Ｘ線画像処理部３４、Ｘ線画像記憶部３５、表示処理部３６、表示部３７および入力部３８を備える。
【００４０】
画像処理装置３１のシステム制御部３２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびメモリによって構成される。ＣＰＵは、オペレータによって入力部３８が操作等されることにより指令が入力されると、撮影装置１１の動作や画像処理装置３１全体の制御を行なう。
【００４１】
Ｘ線画像生成部３３は、システム制御部３２による制御に従って、撮影装置１１のＡ／Ｄ変換部１８から送信される投影データに対して対数変換処理（ＬＯＧ処理）を行なって必要に応じて加算処理してＸ線画像をデータとして生成する。Ｘ線画像生成部３３によって生成されたＸ線画像のデータは、Ｘ線画像記憶部３５に記憶される。
【００４２】
Ｘ線画像処理部３４は、システム制御部３２による制御に従って、Ｘ線画像に対して、拡大／諧調／空間ファイルタ処理や、時系列に蓄積されたＸ線画像の最小値／最大値トレース処理およびノイズを除去するための加算処理等を施す。Ｘ線画像処理部３４による画像処理後のＸ線画像のデータは、Ｘ線画像記憶部３５に記憶される。
【００４３】
表示処理部３６は、Ｘ線画像生成部３３によって生成されたＸ線画像や、Ｘ線画像処理部３４による画像処理後のＸ線画像を、ビデオ信号として表示部３７に出力する。
【００４４】
表示部３７は、表示処理部３６から出力されるＸ線画像や赤外線画像を、種々のパラメータの文字情報や目盛等と共に表示する。
【００４５】
入力部３８は、オペレータによって操作が可能なキーボードおよびマウス等であり、操作に従った入力信号がシステム制御部３２に送られる。
【００４６】
次に、図１で示した第１実施形態に係るＸ線診断装置１０における可動絞り１７の詳細な構成について説明する。
【００４７】
図２は、第１実施形態に係るＸ線診断装置１０（図１）における可動絞り１７の構成を示した説明図である。
【００４８】
図２に示すように、Ｘ線診断装置１０の可動絞り１７は、従来のＸ線診断装置に設けられた可動絞り１７００と同様に、４つの絞り羽根１７６〜１７９から構成されている。
【００４９】
絞り羽根１７６と絞り羽根１７８は、対になっており、Ｌ１方向またはＬ２方向に移動するようになっている。絞り羽根１７６と絞り羽根１７９は、対になっており、Ｌ３方向またはＬ４方向に移動するようになっている。
【００５０】
第１実施形態に係るＸ線診断装置１０の可動絞り１７が、従来のＸ線診断装置と異なる点は、４つの絞り羽根１７６〜１７９が開閉する方向に沿って分割されており、照射口１７５を開く際は、その分割された４つの絞り羽根１７６〜１７９を、Ｘ線管１６の側面に折り畳むように収納する構成を採用している点である。
【００５１】
ここで、第１実施形態に係るＸ線診断装置１０の可動絞り１７が、４つの絞り羽根１７６〜１７９を収納する構成について説明する。
【００５２】
図３は、Ｘ線診断装置１０の可動絞り１７（図２）に対し、分割された絞り羽根１７７、１７９の一部を移動させたときの図２のＸ方向の断面図を示した説明図である。
【００５３】
図３に示すように、Ｘ線診断装置１０（図１）の可動絞り１７は、照射口１７５を開く際は、開閉する方向に沿って分割された絞り羽根（Ｘ線遮蔽部材）１７７、１７９をＸ線管１６の側面に折り畳むように収納する構成になっている。また、可動絞り１７は、絞り羽根１７７、１７９によって、Ｘ線が通過する照射口１７５を開閉することにより、Ｘ線管１６がＸ線を照射するＸ線照射野を形成する。
【００５４】
また、第１実施形態では、可動絞り１７を構成する分割された絞り羽根１７７、１７９は、Ｘ線管１６からＸ線が照射される側の断面１８０が、開閉する方向に対して垂直面となるように形成されている。
【００５５】
これにより、第１実施形態に係るＸ線診断装置１０は、撮影画像における端面のボケを防止することができ、撮影画像が明瞭となる効果を得ることができる。
【００５６】
また、可動絞り１７を構成する分割された絞り羽根１７７、１７９は、分割された互いに隣接する面（断面）１８１が、開閉方向に対して斜めに形成されている。
【００５７】
これにより、第１実施形態に係るＸ線診断装置１０は、絞り羽根１７７、１７９の連結部の隙間を無くすとともに、かつ、分割された絞り羽根１７７、１７９に隙間が生じたとしても、絞り羽根１７７、１７９の厚みの変化を抑えることができ、Ｘ線の吸収効果（遮蔽効果）を維持することができる。
【００５８】
また、可動絞り１７は、分割された絞り羽根１７７、１７９を、照射口１７５を開閉する方向に対して水平方向に退避して、Ｘ線管１６の側面に折り畳むように収納するようになっている。
【００５９】
これにより、第１実施形態に係るＸ線診断装置１０は、可動絞り１７の照射口１７５を全開にした時の退避容積が小さくなるとともに、可動絞り１７本体の容積を小さくすることができるので、可動絞り１７を被検体Ｐや天板１５ａに密着させることができる。
【００６０】
なお、絞り羽根１７７、１７９について説明したが、絞り羽根１７６、１７８についても同様に適用することができる。
【００６１】
図４は、第１実施形態に係るＸ線診断装置１０の可動絞り１７における絞り羽根１７６〜１７９の退避の状態を示した説明図である。
【００６２】
図４に示すように、可動絞り１７における絞り羽根１７６、１７８は、全開に退避した状態を示している。一方、可動絞り１７における絞り羽根１７７、１７９は、それぞれが退避した位置から分割された絞り羽根３枚を移動させ、一部が遮蔽された照射口１７５の状態を示している。
【００６３】
なお、絞り羽根１７６〜１７９は、所定の大きさとなるように分割されているが、この分割の枚数は、特に制限されるものではない。また、絞り羽根１７６、１７８は、全開に退避した状態を示しているが、可動絞り１７は、所定の可動絞り１７の大きさに合うように、適宜、絞り羽根１７６〜１７９を適切な枚数に分割することができる。
【００６４】
さらに、第１実施形態では、可動絞り１７における絞り羽根１７６〜１７９を分割する構成を採用したことにより、従来のＸ線診断装置の可動絞りよりも退避容積を小さくすることができるので、各絞り羽根１７６〜１７９では、照射口１７５の中心を超えて照射口１７５を設定することができる。
【００６５】
図５は、第１実施形態に係るＸ線診断装置１０の可動絞り１７における絞り羽根１７８、１７９が、破線で示す最大照射口１９６の中心とは異なる任意の位置に、照射口１７５の中心位置を設定した状態を示した説明図である。
【００６６】
図５に示すように、可動絞り１７における絞り羽根１７８は、Ｌ１方向に、最大照射口１９６の中心とは異なる任意の位置に、照射口１７５を設定している。また、絞り羽根１７９は、Ｌ４方向に、最大照射口１９６の中心とは異なる任意の位置に、照射口１７５を設定している。
【００６７】
なお、上述した第１実施形態は例示であり、これに限定されるものではない。例えば、図３で示した断面１８１は、階段状であってもよい。
【００６８】
図６は、第１実施形態に係るＸ線診断装置１０の可動絞り１７の絞り羽根１７９の断面１８２、１８３が、階段状に形成された構成を示した説明図である。
【００６９】
図６に示すように、可動絞り１７の絞り羽根１７９は、絞り羽根１７９の分割された互いに隣接する断面１８２、１８３が、開閉方向に対して階段状に形成されている。
【００７０】
このように、例えば、可動絞り１７の分割された絞り羽根１７６〜１７９の断面を階段状にすることにより分割された各絞り羽根のズレを防止するとともに、分割された絞り羽根を駆動する際、駆動力の伝達性を高めることもできる。
【００７１】
また、図６に示すように、左端にある分割された絞り羽根１７９の下側（紙面に対して下方向）が、照射口１７５（またはＸ線管１６）側に向かって突き出るような形状とすることにより、分割された絞り羽根１７９を縦列的に収納する際、その分割された絞り羽根同士を連結したり、解除することがスムーズに行うことができる。
【００７２】
次に、図６に示した分割された絞り羽根１７９の移動について、説明する。
【００７３】
図７は、第１実施形態に係るＸ線診断装置１０の可動絞り１７の絞り羽根１７９の移動について、絞り羽根１７９をワイヤ１８４で連結し、その両端をモータ１８９で引っ張ることにより、絞り羽根１７９を照射口１７５に引出したり、または収納することを示した説明図である。
【００７４】
図７に示すように、可動絞り１７は、絞り羽根１７９を、例えば、ワイヤ１８４で連結し、その両端をモータ１８９で駆動することにより、絞り羽根１７９を引き出したり、収納することができる。また、可動絞り１７は、プーリ１８５〜１８８を絞り羽根１７９の曲がり角に配置するとともに、ワイヤ１８４が分割された絞り羽根１７９を端部まで移動させると、例えば、Ｘ線管１６の側面（紙面に対してＸ線管１６の左側に位置する面）に、分割された絞り羽根１７９を積み重ねるように収納する。
【００７５】
この場合、例えば、プーリ１８５の位置では、Ｌ３方向に移動した分割された絞り羽根１７９は、他の分割された絞り羽根１７９と連結が解除され、絞り羽根１７９を収納する収納部１９５において、Ｘ線を照射する方向に積み重ねられて収納される。
【００７６】
一方、プーリ１８５の位置において、Ｌ４方向に移動した分割された絞り羽根１７９は、収納部１９５から引き出され、Ｘ線管１６がＸ線を照射する方向から照射口１７５を開閉する方向に移動方向を変化させ、分割された他の絞り羽根１７９と連結し、照射口１７５を閉じる。
【００７７】
なお、プーリ１８５〜１８８は、例示であり、他にも可動絞り１７の構造の形状により絞り羽根１７９をガイドするようにしてもよい。また、ワイヤ１８４を用いて絞り羽根１７９を移動させるようになっていたが、ワイヤの代わりにチェーンを用いるようにしてもよい。
【００７８】
以上説明したように、第１実施形態に係るＸ線診断装置１０は、可動絞り１７の絞り羽根１７６〜１７９をＸ線管１６の側面に退避させることができるので、可動絞り１７の絞り羽根１７６〜１７９の退避容積を小さくすることができ、可動絞り１７全体およびＸ線診断装置１０全体を小さくすることができる。
【００７９】
（第２実施形態）
第１実施形態では、可動絞り１７の絞り羽根１７６〜１７９は、絞り羽根１７６〜１７９の開閉方向と水平に、分割された絞り羽根１７６〜１７９が積み重なるように収納されるようになっていた。第２実施形態では、絞り羽根１７６〜１７９の開閉方向と垂直に、分割された絞り羽根１７６〜１７９が積み重なるように収納されるようになっている。
【００８０】
図８は、第２実施形態に係るＸ線診断装置１０の可動絞り１７の分割された絞り羽根１７９が、絞り羽根１７９の開閉方向（照射口１７５の開閉方向）と垂直に収納されている状態を示した説明図である。
【００８１】
図８に示すように、第２実施形態に係る可動絞り１７の分割された絞り羽根１７９は、隣り合う分割された絞り羽根同士が、例えば、図７のワイヤ１８４により連結されている。また、分割された絞り羽根１７９の一部（例えば、絞り羽根１７９Ｃ、１７９Ｄなど）は、絞り羽根１７９の開閉方向と垂直に、収納部１９５に収納されている。
【００８２】
絞り羽根１７９は、例えば、絞り羽根１７９Ａ〜１７９Ｚ（不図示）に分割されており、図８では、分割された一部の絞り羽根１７９Ａ〜１７９Ｄなどが図示されている。
【００８３】
このように、分割された絞り羽根１７９は、他の分割された絞り羽根１７９と連結した状態を維持したまま収納部１９５に収納することができる。
【００８４】
さらに、第２実施形態では、分割された絞り羽根１７６〜１７９を、それぞれ独立して移動するようにしてもよい。
【００８５】
図９は、第２実施形態に係るＸ線診断装置１０の可動絞り１７の分割された絞り羽根１７９が、単体で移動する構造を示した説明図である。
【００８６】
図９に示すように、絞り羽根１７９は、例えば、絞り羽根１７９Ａ〜１７９Ｅに分割されており、絞り羽根１７９Ａに羽根駆動部１９０が設けられる場合と、絞り羽根１７９Ｅに羽根駆動１９１が設けられる場合を示している。
【００８７】
羽根駆動部１９０、１９１は、分割された絞り羽根１７９Ａ〜１７９Ｅを単独で移動させることができる駆動部を構成している。羽根駆動部１９０、１９１は、分割された絞り羽根１７９Ａ〜１７９Ｅのうち、単独で駆動させたい絞り羽根１７９と結合し、その絞り羽根と一体となって移動する。
【００８８】
また、羽根駆動部１９０、１９１は、複数枚の分割された絞り羽根１７９を同時に駆動することもできる。例えば、照射口１７５を開く場合は、羽根駆動部１９０は、絞り羽根１７９Ａと結合し、他の絞り羽根１７９Ｂ〜１７９Ｅを照射口１７５から収納部１９５へ押し出すように駆動する。
【００８９】
この場合、絞り羽根１７９Ａが絞り羽根１７９Ｂ〜１７９Ｅを押し出すことになるので、羽根駆動部１９０は、絞り羽根１７９Ａ〜１７９Ｅを収納部１９５の方向に移動させ、照射口１７５を開くことができる。また、羽根駆動部１９０は、照射口１７５の所望する大きさに合わせて絞り羽根１７９Ａ〜１７９Ｅを所定の位置まで移動させるともに、絞り羽根１７９Ａ〜１７９Ｅの一部を収納部１９５に収納することができる。
【００９０】
また、照射口１７５を閉じる場合には、羽根駆動部１９１は、絞り羽根１７９Ｅと結合し、他の絞り羽根１７９Ａ〜１７９Ｄを収納部１９５から照射口１７５へ押し出すように駆動する。
【００９１】
この場合、絞り羽根１７９Ｅが絞り羽根１７９Ａ〜１７９Ｄを押し出すことになるので、羽根駆動部１９１は、絞り羽根１７９Ａ〜１７９Ｅを照射口１７５の方向に移動させ、照射口１７５を遮蔽することができる。
【００９２】
なお、羽根駆動部１９０、１９１は、それぞれいずれの絞り羽根１７９Ａ〜１７９Ｅとでも結合することができ、また互いに同様の機能を備えている。また、羽根駆動部１９０、１９１は、いずれか１つであってもよく、また２つ以上であってもよい。
【００９３】
図１０は、第２実施形態に係るＸ線診断装置１０の可動絞り１７の分割された絞り羽根１７９Ａ、１７９Ｅが、羽根駆動部１９０、１９１と結合する構造を示した説明図である。
【００９４】
図１０（ａ）に示すように、例えば、羽根駆動部１９０Ａは、モータ部１９２と制御部１９３を備えて構成されている。制御部１９３は、電磁石を備え、絞り羽根１７９Ａは、電磁石と接着する鉄やニッケルなどの金属を備えている。
【００９５】
羽根駆動部１９０Ａは、制御部１９３により電流を制御して磁力を発生させ、電磁石と絞り羽根１７９Ａとを結合する。モータ部１９２は、絞り羽根１７９Ａと羽根駆動部１９０Ａとを結合した状態で、例えば、収納部１９５（図９参照）から照射口１７５へ、絞り羽根１７９Ａを移動可能に駆動する。
【００９６】
羽根駆動部１９０Ａが絞り羽根１７９Ａを移動させているときは、制御部１９３は磁力を発生させたまま、羽根駆動部１９０Ａと絞り羽根１７９Ａとが結合した状態で移動する。一方、羽根駆動部１９０Ａが、単独で移動したり、絞り羽根１７９Ａとの結合を解除する場合には、制御部１９３は、電流をオフにして、電磁石の磁力を解除する。
【００９７】
なお、羽根駆動部１９０Ａは、モータ部１９２と制御部１９３とを備えるようになっているが、一体である必要はなく、別体に設けられたモータ部１９２と制御部１９３により羽根駆動部１９０Ａに磁力と駆動力をもたらすようにしてもよい。
【００９８】
また、図１０（ｂ）に示すように、例えば、羽根駆動部１９１Ａも、モータ部１９２と制御部１９３Ａを備えて構成されている。
【００９９】
図１０（ｂ）に示す羽根駆動部１９１Ａおよび絞り羽根１７９Ｅが、図１０（ａ）に示す羽根駆動部１９０Ａおよび絞り羽根１７９Ａと異なる点は、絞り羽根１７９Ｅおよび羽根駆動部１９１Ａに凹部や凸部などの切り欠けを設けるようになっている点である。
【０１００】
羽根駆動部１９１Ａの制御部１９３Ａは、例えば、ソレノイドを備え、そのソレノイドをオンまたはオフに制御することにより、羽根駆動部１９１Ａに設けられた凸部を上下に動かすことができるようになっている。なお、この凸部と凹部以外の構成については、図１０（ａ）に示した羽根駆動部１９０Ａおよび絞り羽根１７９Ａの構成と同様とする。
【０１０１】
例えば、羽根駆動部１９１Ａは、制御部１９３Ａがソレノイドをオンにして羽根駆動部１９１Ａの凸部を上方向に動かすことにより、絞り羽根１７９Ｅの凹部に凸部を結合させ、絞り羽根１７９Ｅと結合することができる。
【０１０２】
一方、羽根駆動部１９１Ａは、制御部１９３Ａがソレノイドをオフにして羽根駆動部１９１Ａの凸部を下方向に動かすことにより、絞り羽根１７９Ｅの凹部から凸部を切り離し、絞り羽根１７９Ｅを切り離すことができる。
【０１０３】
次に、所定の照射口１７５の位置において、分割された絞り羽根１７９を固定する固定方法について、２通りの方法を説明する。
【０１０４】
第１の固定方法は、例えば、分割された絞り羽根１７９の移動をガイドするガイド部材（不図示）に複数の凸部を設け、この凸部により固定部を構成する。
【０１０５】
この場合、分割された絞り羽根１７９に、図１０（ｂ）で示した凹部を設け、絞り羽根１７９Ｅの構成を採用することにより、ガイド部材の固定部として設けられた凸部と絞り羽根１７９の凹部とが合致し、分割された絞り羽根１７９をガイド部材に固定することができる。
【０１０６】
第１の固定方法では、まず、羽根駆動部１９１Ａは、羽根駆動部１９１Ａの制御部１９３Ａがソレノイドをオンにすることによって、羽根駆動部１９１Ａの凸部を上方向に動かす。これにより、絞り羽根１７９Ｅは、上方向に押し上げられる。このため、絞り羽根１７９Ｅは、ガイド部材の凸部から外れ、解除される。
【０１０７】
次に、解除された絞り羽根１７９Ｅは、羽根駆動部１９１Ａの凸部と凹部とが結合して、羽根駆動部１９１Ａの駆動により所定の固定を所望する位置まで移動し、停止する。その停止した位置において、羽根駆動部１９１Ａは、羽根駆動部１９１Ａの制御部１９３Ａがソレノイドをオフにすることによって、羽根駆動部１９１Ａの凸部を下方向に動かす。これにより、停止した絞り羽根１７９Ｅは、羽根駆動部１９１Ａから外れ、解除される（切り離される）。
【０１０８】
そして、羽根駆動部１９１Ａから解除された絞り羽根１７９Ｅは、下方向に下がるため、ガイド部材の固定部に下され、その停止した位置でガイド部材の固定部の凸部と絞り羽根１７９Ｅの凹部とが合致して、その位置で固定される。
【０１０９】
第２の固定方法は、例えば、分割された絞り羽根１７９の移動をガイドするガイド部材に電磁石を設け、絞り羽根１７９を固定する位置に電流を流し、その電磁石の磁力により固定部を構成する。
【０１１０】
この場合、分割された絞り羽根１７９に、電磁石と接着する鉄やニッケルなどの金属を備え、絞り羽根１７９Ａの構成を採用することにより、ガイド部材の固定部として設けられた電磁石と絞り羽根１７９Ａの金属とによって、分割された絞り羽根１７９を固定することができる。
【０１１１】
第２の固定方法では、分割された絞り羽根１７９は、羽根駆動部１９０などにより所定の固定を所望する位置まで移動し、その停止した位置で羽根駆動部１９０の制御部１９３により電流をオフにすることによって羽根駆動部１９０から解除される。解除された絞り羽根１７９は、ガイド部材の電磁石に電流が流されることによってガイド部材の電磁石に磁力が発生し、その磁力と絞り羽根１７９の金属とにより、その位置で固定される。
【０１１２】
以上説明したように、第２実施形態では、分割された絞り羽根１７６〜１７９を、分割された単体でそれぞれ独立して移動させることができるので、照射口１７５の所定の一部を遮蔽することができる。
【０１１３】
これにより、第２実施形態に係るＸ線診断装置１０の可動絞り１７の分割された絞り羽根１７６〜１７９は、例えば、下肢血管検査時において足と足との間のハレーション対策フィルタとして、使用することができる。
【０１１４】
さらに、分割された絞り羽根１７９を単独で移動な可能な構成であって、例えば、絞り羽根１７９Ａ〜１７９Ｅのうち、数枚を重ね合せが可能な構成を採用することにより、重ね合せによるＸ線遮蔽度を調整することもできる。
【０１１５】
例えば、分割された絞り羽根１７９Ａ〜１７９Ｅを斜めに重ねることにより、重ね合せた量の少ない部分は厚みが薄くなり、フィルタの厚み調整を行うことができる。
【０１１６】
また、第１実施形態および第２実施形態では、Ｘ線管１６の側面に可動絞り１７の絞り羽根１７６〜１７９が収納されるため、Ｘ線管１６が照射するＸ線の照射漏れも防ぐことができる。
【０１１７】
また、第２の実施形態では、絞り羽根１７６〜１７９を可動絞り１７に固定することができるので、撮影によりＣアーム１４を回転させＸ線診断装置１０の可動絞り１７が傾く状況であっても、絞り羽根１７６〜１７９は、ガタガタとグラつくことなく安定した状態を維持することができる。これにより、第２の実施形態では、Ｃアーム１４の回転などによる影響を防ぐことができる。
【０１１８】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１９】
１０  Ｘ線診断装置
１１  撮影装置
１２  Ｘ線発生器
１３  平面検出器
１４  Ｃアーム
１５  寝台
１６  Ｘ線管
１７  可動絞り
１８  Ａ／Ｄ変換部
１９  寝台駆動部
２０  絞り駆動部
２１  駆動制御部
２２  アーム駆動部
２３  高圧電源
２４  Ｘ線制御部
１７５  照射口
１７６〜１７９、１７９Ａ〜１７９Ｅ  絞り羽根
１８０  断面
１８１  断面
１８２、１８３  断面
１８４  ワイヤ
１８５〜１８８  プーリ
１８９  モータ
１９０、１９０Ａ、１９１、１９１Ａ  羽根駆動部
１９２  モータ部
１９３、１９３Ａ  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006462273.tif 000009
【図９】
0006462273.tif 000010
【図１０】
0006462273.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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