(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
描画対象となる爪を撮影した撮影画像から、前記爪の外周の実際の形状を示す実輪郭線を検出する爪形状検出部と、
前記撮影画像から、前記爪の外周の輪郭を滑らかに補間した補間輪郭線を作成し、前記補間輪郭線と前記実輪郭線との比較に基づいて、前記爪に欠損部があるか否かを判定する欠損部判定部と、
を備えていることを特徴とする描画装置。
【請求項２】
前記欠損部判定部は、前記実輪郭線に対して線形補間及び３次スプライン補間の少なくとも何れかを適用して、前記補間輪郭線を作成することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
【請求項３】
前記欠損部判定部は、前記補間輪郭線と前記実輪郭線とを比較して両者の差分である差分部分を検出し、前記差分部分が一定の面積以上である場合に前記爪に欠損部があると判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の描画装置。
【請求項４】
前記欠損部判定部は、前記補間輪郭線と前記実輪郭線とを比較して両者の差分である差分部分を検出し、前記差分部分が一定の面積以上である場合に、当該差分部分の周囲長と当該差分部分の面積との比率を加味して前記爪に欠損部があるか否かを判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の描画装置。
【請求項５】
選択されたネイルデザインの描画を前記爪に施す描画部を備え、
前記欠損部判定部は、前記補間輪郭線と前記実輪郭線とを比較して両者の差分部分を検出し、前記爪における前記描画部により前記ネイルデザインの描画が施される予定の描画対象領域内に前記差分部分が存在しているときに、前記差分部分を前記欠損部として、前記欠損部があると判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の描画装置。
【請求項６】
前記欠損部判定部が、前記描画対象領域内に前記差分部分が存在していて前記爪に前記欠損部があると判定した場合に、前記欠損部を避けて描画することのできる他のネイルデザインを提示するデザイン提示手段を備えていることを特徴とする請求項５に記載の描画装置。
【請求項７】
前記欠損部判定部が、前記描画対象領域内に前記差分部分が存在していて前記爪に前記欠損部があると判定した場合に、前記欠損部を避けて描画するように前記ネイルデザインの描画データを補正する描画データ生成部を備えていることを特徴とする請求項５に記載の描画装置。
【請求項８】
前記描画部は、前記爪に接触して前記爪に前記描画を施す描画用具を有していることを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の描画装置。
【請求項９】
前記欠損部判定部が前記爪に前記欠損部があると判定した場合に、その旨を報知する報知手段を備えていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の描画装置。
【請求項１０】
描画装置の描画方法であって、
描画対象となる爪を撮影した撮影画像から、前記爪の外周の実際の形状を示す実輪郭線を検出し、
前記撮影画像から、前記爪の外周の輪郭を滑らかに補間した補間輪郭線を作成し、
前記補間輪郭線と前記実輪郭線との比較に基づいて、前記爪に欠損部があるか否かを判定することを特徴とする描画装置の描画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画装置及び描画装置の描画方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、爪にネイルデザインを描画する描画装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、爪の表面に色や絵柄等のネイルデザインを描画する描画装置（ネイルプリント装置）として、描画を施す筆記具（描画用具であるペン）を搭載したプロッタ方式の描画装置を用いることも検討されている。
ペンを用いて描画を施す場合には、インクジェット方式のように小液滴のインクを吐出させる描画装置と比べて、使用可能なインクの粘度やインクに含まれる色材の粒径等に制約が少なく、粒径の大きな色材を含んだ発色のよいインクや光硬化型のインクのような高粘度のインクも用いることができる。このため、ネイルサロンで施されるものと同様の各種のネイルデザインを描画することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００３−５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ペンを用いた描画装置の場合、ペンは爪の表面に接触した状態で描画を施すものであるため、描画対象である爪に欠けや割れ等の欠損部があって、そこに描画しようとすると、ペン先が当該欠損部に引っかかったり、ペン先が嵌ったりしてしまうことが生じうる。
このような状態でペンを移動させると、例えば、引っかかったペン先によって爪が更に割れたり、爪が剥がれたりして、大きな事故（怪我）につながるおそれがある。
また、欠けや割れ等の欠損部がある爪に描画を行うとイメージ通りのネイルデザインにならず、美しい仕上がりとならない場合も多い。
【０００５】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、描画対象である爪の状態を判断することで、安全に描画処理を行うことができるとともに、所定の描画品質を確保することのできる描画装置の描画方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の描画装置は、
描画対象となる爪を撮影した撮影画像から、前記爪の外周の実際の形状を示す実輪郭線を検出する爪形状検出部と、
前記撮影画像から、前記爪の外周の輪郭を滑らかに補間した補間輪郭線を作成し、前記補間輪郭線と前記実輪郭線との比較に基づいて、前記爪に欠損部があるか否かを判定する欠損部判定部と、
を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、描画対象である爪の状態を判断することで、安全に描画処理を行うことができるとともに、所定の描画品質を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（ａ）は、本実施形態における描画装置の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示された描画装置の内部構成を示す側面図である。
【図２】（ａ）は、本実施形態における描画ヘッドの上面図であり、（ｂ）は、本実施形態における描画ヘッドの側面図である。
【図３】本実施形態に係る描画装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図４】（ａ）は、爪の実輪郭線と補間輪郭線とを比較した状態を示す説明図であり、（ｂ）は、実輪郭線と補間輪郭線との差分部分を示す説明図である。
【図５】本実施形態に係る描画装置の欠損部判定処理及び描画処理を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）は、ネイルデザインを欠損部のある爪に描画した状態を示す爪の平面図であり、（ｂ）は、ネイルデザインを、欠損部を避けた位置に移動する補正を行って爪に描画した状態を示す爪の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１から図５を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置（描画装置）及びネイルプリント装置（描画装置）における描画方法の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
また、以下の実施形態では、ネイルプリント装置１は手の指の爪を描画対象として、これに描画するものとして説明するが、本発明の描画対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を描画対象としてもよい。
【００１０】
図１（ａ）は、ネイルプリント装置の内部構成を示すネイルプリント装置の正面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示されたネイルプリント装置の内部構成を示す側面図である。
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、本実施形態におけるネイルプリント装置１は、描画ヘッド４３が描画用具であるペン４１とインクジェット描画部７１とを備え、プロッタ方式とインクジェット方式とを併用して印刷指Ｕ１の爪Ｔに描画を施す描画装置である。
このネイルプリント装置１は、ケース本体２と、このケース本体２に収容される装置本体１０とを備えている。
【００１１】
ケース本体２の側面上部一端には、後述する描画部４０のペン４１及びインクジェット描画部７１を交換するために開閉可能に構成された蓋部２３が設けられている。蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図１に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。
【００１２】
ケース本体２の上面（天板）には操作部２５（図３参照）が設置されている。
操作部２５は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２５には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。
【００１３】
また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部２６が設置されている。
表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２６には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影して得た爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
また、本実施形態では、後述するように、爪Ｔに欠損部Ｂａ（図４（ａ）参照）がある場合に、表示部２６にその旨を表示させてユーザに報知、警告するようになっており、表示部２６は報知手段として機能する。
なお、表示部２６の表面に各種の入力を行うためのタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。
【００１４】
装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１と、この下部機枠１１の上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１２とを備えている。
【００１５】
まず、下部機枠１１について説明する。
下部機枠１１は、背面板１１１、底板１１２、左右一対の側板１１３ａ，１１３ｂ、Ｘ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５及び隔壁１１６を有する。
側板１１３ａ，１１３ｂの下端部は、底板１１２の左右両端部にそれぞれ連結され、側板１１３ａ，１１３ｂが底板１１２に対して立てられた状態に設けられている。
背面板１１１の下部は、前方（指挿入方向手前側）に向かって２段に窪むように形成されている。背面板１１１の下端部は底板１１２の前端部に連結されており、背面板１１１は、底板１１２と側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた領域を前後に区切っている。
この窪んだ背面板１１１の後ろ側に形成される空間がＸ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５（図１（ｂ）参照）となっている。Ｘ方向移動ステージ収容部１１４内には、描画部４０が前方（指挿入方向手前側）に移動した際に描画部４０のＸ方向移動ステージ４５が収容される。また、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５内には、描画部４０のＹ方向移動ステージ４７が配置されている。
また、隔壁１１６は、下部機枠１１の内部前方側の空間（背面板１１１、底板１１２及び側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた指挿入方向手前側の空間）を上下に区切るように下部機枠１１の内側に設けられている。隔壁１１６はほぼ水平に設けられ、隔壁１１６の左右両端部が側板１１３ａ，１１３ｂにそれぞれ連結され、隔壁１１６の後端部が背面板１１１に連結されている。
【００１６】
この下部機枠１１には、指固定部３０（図１（ｂ）参照）が一体的に設けられている。
指固定部３０は、描画を施す爪Ｔ（すなわち描画対象）に対応する指（以下、これを「印刷指Ｕ１」という。）を受け入れる指受入部３１と、この印刷指Ｕ１以外の指（以下、これを「非印刷指Ｕ２」という。）を退避させる指退避部３２と、から構成されている。
指受入部３１は、隔壁１１６の上側であって、例えば、下部機枠１１の幅方向の中央より少し右に配置されている。また、隔壁１１６によって下部機枠１１の下側に区分けられた空間が指退避部３２を構成している。
例えば、薬指の爪Ｔに描画を施す場合には、指受入部３１に印刷指Ｕ１としての薬指を挿入し、非印刷指Ｕ２であるその他の４指（親指、人差し指、中指、小指）を指退避部３２に挿入する。
指受入部３１は、下部機枠１１の前面側（印刷指挿入方向の手前側）に開口しており、下側が隔壁１１６の一部を構成する指載置部となっている。指載置部は、描画を施す爪Ｔの指（印刷指Ｕ１）をＸＹ平面上に載置するものである。
また、指受入部３１の上側は、開口しており、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの表面（すなわち、描画対象面）が露出するようになっている。
【００１７】
また、隔壁１１６の上面であって下部機枠１１の前面側の両側部には、下部機枠１１の前面側を塞ぐ前壁３１ｆ（図１（ａ）参照）が立設されている。また、隔壁１１６の上面には、この前壁３１ｆの中央部寄りの端部から前記指受入部３１に向けて狭窄し、印刷指Ｕ１を指受入部３１内に案内する一対のガイド壁３１ｇ（図１（ａ）参照）が立設されている。
ユーザは指受入部３１に挿入した印刷指Ｕ１と指退避部３２に挿入した非印刷指Ｕ２との間に隔壁１１６を挟むことができる。そのため、指受入部３１内に挿入された印刷指Ｕ１が安定して固定される。
【００１８】
下部機枠１１の上面であって、指受入部３１の側方（ケース本体２の媒体挿出口２４に対応する位置であり、本実施形態では、図１（ａ）において左側）には、後述する描画ヘッド４３による描画可能範囲内に、後述するペン４１のペン先（先端部）４１３の書き出し時のかすれ等を無くすための慣らし書きを行う慣書部６１が設けられている。
慣書部６１は、平板状の部分であり、前述のケース本体２の媒体挿出口２４から挿入された図示しない描画媒体が載置されるようになっている。
慣書部６１に載置される描画媒体は、ペン先（先端部）４１３の慣らし書きを行うことができるものであればよく、例えば紙片である。
【００１９】
下部機枠１１の上面であって、指受入部３１を挟んで慣書部６１の逆側（本実施形態では、図１（ａ）において右側）には、後述する描画ヘッド４３の移動可能範囲内に、後述するペンホルダ４２に対応する数（本実施形態では１つ）だけペンキャップ６２が設置されている。
ペンキャップ６２は、例えばゴムによって形成されており、描画部４０にペン４１が装着されている状態で描画を行っていないとき（非描画時）には、ペン４１を下降させて、ペン先４１３をペンキャップ６２に収容することにより、ペン先４１３の乾燥を防止するようになっている。
また、ペン先４１３がペンキャップ６２に収容されたときにインクジェット描画部７１が配置される位置に対応する位置には、インクジェット保守部６３が設けられている。インクジェット保守部６３は、例えば後述するインクジェット描画部７１のインク吐出部（ノズル面）をクリーニングするためのクリーニング機構やインク吐出部（ノズル面）の保湿状態を保つためのキャップ機構等（いずれも図示せず）で構成されている。
なお、ペンキャップ６２、インクジェット保守部６３等の配置はここで例示したものに限定されない。
【００２０】
描画部４０は、描画ヘッド４３、描画ヘッド４３を支持するユニット支持部材４４、描画ヘッド４３をＸ方向（図１（ａ）におけるＸ方向、描画装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、描画ヘッド４３をＹ方向（図１（ｂ）におけるＹ方向、描画装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。
【００２１】
図２（ａ）は、本実施形態における描画ヘッドの上面図であり、図２（ｂ）は、描画ヘッドの側面図である。
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、本実施形態の描画ヘッド４３には、ペン４１を保持するペンホルダ４２とインクジェット描画部７１を保持するインクジェットホルダ７２とが隣り合って配置されている。
インクジェット描画部７１は、例えば、イエロー（Ｙ；YELLOW）、マゼンタ（Ｍ；MAGENTA）、シアン（Ｃ；CYAN）のインクに対応する図示しないインクカートリッジと各インクカートリッジにおける描画対象（爪Ｔ）に対向する面（本実施形態では、図１（ａ）等における下面）に設けられた図示しないインク吐出部とが一体に形成されたインクカートリッジ一体型のヘッドである。インク吐出部は、それぞれの色のインクを噴射する複数のノズルからなるノズルアレイを備えており、インクジェット描画部７１は、インクを微滴化し、インク吐出部から描画対象（爪Ｔ）の被描画面に対して直接にインクを吹き付けて描画を行う。なお、インクジェット描画部７１は、上記３色のインクを吐出させるものに限定されない。その他のインクを貯留するインクカートリッジ及びインク吐出部を備えていてもよい。
【００２２】
本実施形態のペンホルダ４２には、１本のペン４１が装着可能となっている。
ペン４１は、爪Ｔの表面を描画対象面とし、先端部が描画対象面である爪Ｔの表面に接触して描画を施す描画用具である。
図２（ｂ）等に示すように、ペン４１は、棒状のペン軸部４１１の先端側（図２（ｂ）において下側）にペン先４１３が設けられたものである。
ペン軸部４１１の内部は、各種インクを収容するインク収容部となっている。
ペン軸部４１１の内部に収容されるインクとしては、各種のインクが適用可能である。インクの粘度や色材の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色のインク、ＵＶ硬化型のインクやジェルネイル、アンダーコート用インク、トップコート用インクやマニキュア液等も用いることができる。
【００２３】
本実施形態において、ペン４１は、例えばペン先４１３を爪Ｔの表面に押し当てることでペン軸部４１１内に収容されているインクが染み出して描画する、ペン先４１３がボールペンタイプとなったペンである。
なお、ペン４１は、ボールペンタイプのものに限定されない。例えばフェルト状のペン先にインクを染み込ませて描画するサインペンタイプや、束ねた毛にインクを染み込ませて描画する筆ペンタイプのもの等であってもよい。
また、ペン先４１３の太さも各種のものを用意することができる。
ペンホルダ４２に保持されるペン４１は、全て同じタイプのペン先４１３を有するペンでもよいし、異なるタイプのペン先４１３を有するペンであってもよい。
ペン４１はペンホルダ４２に上方から挿通するだけで保持されている。このため、ケース本体２に設けられている蓋部２３を開けて、例えば手やピンセットでペン軸部４１１の上端部を摘み上げ引き出す等により、容易に交換が可能である。
これにより、ユーザは、ペンホルダ４２に装着するペン４１を、描画したいネイルデザインに応じて色やペン先４１３の種類やインクの種類の異なるペン４１に適宜入れ替えることで、幅広いネイルデザインを実現することができる。
【００２４】
ペンホルダ４２は、上下に開口し内部にペン４１が挿通される筒状部材４２１と、筒状部材４２１の下側（図２（ｂ）における下側）の開口を塞ぐように配置されたペン係止部材４２２と、ペン４１とともに上下動する補助軸部材４２３とを備えている。
ペン係止部材４２２には、ペン４１のペン軸部４１１における先端側を係止する係止孔４２２ａが形成されている。ペン４１は、ペン軸部４１１の先端側がペン係止部材４２２の係止孔４２２ａに嵌め込まれることによってペンホルダ４２内に係止される。なお、ペン軸部４１１の先端側の外周面に図示しないねじ溝を形成し、係止孔４２２ａの内周面に軸部のねじ溝と螺合可能な図示しないねじ溝を形成し、係止孔４２２ａ側のねじ溝にペン軸部４１１側のねじ溝を螺着させることでペン４１を係止孔４２２ａに係止させてもよい。
本実施形態において、補助軸部材４２３はペン４１を挟むように２本配置されている。各補助軸部材４２３の下端部はペン係止部材４２２に嵌め込まれており、これにより、補助軸部材４２３はペン４１のペン軸部４１１と平行するように固定されている。
補助軸部材４２３には、ペン４１の軸中心から離れる方向に突出する係止突起４２４が設けられている。
また、補助軸部材４２３の軸周りには、コイルバネ４２５が巻回されている。コイルバネ４２５は、外力が加わらない状態において補助軸部材４２３を上方向に付勢するものであり、非描画状態においてペン４１の位置を、ペン先４１３が爪Ｔに当接しない位置に保持する。
【００２５】
ペンホルダ４２の近傍には、ステッピングモータからなるペン上下用モータ４２６と、ペン上下用モータ４２６の回転軸に取り付けられた歯車４２７に歯合するギア４２８と、このギア４２８の回転に追従して回動する板バネ４２９とが設けられている。本実施形態では、これらペン上下用モータ４２６、歯車４２７、ギア４２８、板バネ４２９等によりペン４１の昇降機構が構成されている。
非描画時においては、係止突起４２４に対して板バネ４２９が外力（押圧力）を加えない状態となっており、この状態では、ペン４１は、コイルバネ４２５の付勢力により、上方向（図１（ａ）及び図２（ｂ）において上方向）に押し上げられている。このため、ペン４１の先端部であるペン先４１３は描画対象面である爪Ｔの表面から離れ、当該表面に当接しない高さに保持されている。
これに対して、描画時には、ペン上下用モータ４２６を所定のステップ数で回転させることにより板バネ４２９が回動すると、板バネ４２９は、補助軸部材４２３に設けられた係止突起４２４に係合して、係止突起４２４を下方へと押し下げる。これにより、ペン４１はコイルバネ４２５の付勢力に抗して下方向へと押し下げられて、ペン先４１３が爪Ｔの表面に接触する。板バネ４２９は適度に撓むため、ペン４１の上下動による衝撃が吸収されるとともに、ペン先４１３に概ね一定の適度な筆圧がかかった状態を維持したままペン４１が爪Ｔの高さに追従して上下動する。このため、描画対象である爪Ｔの表面に所望のネイルデザインを綺麗に描画することができる。
【００２６】
また、ユニット支持部材４４は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けられたＸ方向移動部４５１に固定されている。Ｘ方向移動部４５１は、Ｘ方向移動モータ４６の駆動によりＸ方向移動ステージ４５上を図示しないガイドに沿ってＸ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４３が、Ｘ方向（図１（ａ）におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されている。Ｙ方向移動部４７１は、Ｙ方向移動モータ４８の駆動によりＹ方向移動ステージ４７上を図示しないガイドに沿ってＹ方向に移動するようになっており、これにより、ユニット支持部材４４に取り付けられている描画ヘッド４３が、Ｙ方向（図１（ｂ）におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動するようになっている。
なお、本実施形態において、Ｘ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７は、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとを組み合わせることで構成されている。
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等により、ペン４１を備える描画ヘッド４３をＸ方向及びＹ方向に駆動するＸＹ駆動部としてのヘッド移動部４９が構成されている。
【００２７】
描画部４０におけるペン上下用モータ４２６、インクジェット描画部７１、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、後述する制御装置８０の描画制御部８１５（図３参照）に接続され、該描画制御部８１５によって制御されるようになっている。
【００２８】
また、撮影部５０は、撮像装置５１と、照明装置５２とを備えている。
この撮影部５０は、指受入部３１内に挿入されて上部の開口から見える印刷指Ｕ１の爪Ｔを照明装置５２によって照明する。そして、撮像装置５１によってその印刷指Ｕ１を撮影して、印刷指Ｕ１の爪Ｔの撮影画像である爪画像（爪画像を含む指の画像）を取得するものである。
本実施形態では、撮像装置５１及び照明装置５２は、描画部４０の描画ヘッド４３の側方（図１（ａ）において描画ヘッド４３の左側）に固定配置されている。
すなわち、図２（ａ）に示すように、描画部４０の描画ヘッド４３は、上面の一端側（図２（ａ）において左側）に、側方に張り出す張出部４０１を有しており、この張出部４０１に基板５３が取り付けられている。撮影部５０を構成する撮像装置５１及び照明装置５２は、この基板５３の下面に、隔壁１１６に対向するように設けられている。
なお、基板５３の大きさや基板５３に取り付けられている撮像装置５１及び照明装置５２の位置は特に限定されない。
【００２９】
撮像装置５１は、例えば、２００万画素程度以上の画素を有する固体撮像素子とレンズ等を備えて構成された小型カメラである。
本実施形態では、撮像装置５１によって取得された撮影画像（爪画像）に基づいて、爪形状検出部８１２（図３参照）が爪Ｔの外周の実際の形状を示す実輪郭線Ｌａ（図４（ａ）参照）を検出する。また、爪形状検出部８１２は、撮影画像（爪画像）に基づいてｘｙ平面上における爪Ｔの位置や、爪Ｔの垂直位置等、その他の爪情報を検出する。
なお、撮像装置５１は、印刷指Ｕ１の爪Ｔの湾曲形状等を検出するために、ヘッド移動部４９による移動によって、異なる位置・角度から爪Ｔを撮影して複数枚の撮影画像（爪画像）を取得することが好ましい。
撮像装置５１により複数枚の撮影画像（爪画像）が取得された場合には、これらの撮影画像（爪画像）に基づいて、爪形状検出部８１２（図３参照）が爪Ｔの湾曲形状を検出することができる。
【００３０】
照明装置５２は、例えば白色ＬＥＤ等の光源である。
本実施形態では、照明装置５２は撮像装置５１の側方（図１（ａ）及び図２（ａ）において撮像装置５１の左側）に配置されている。照明装置５２は、下方に向けて光を照射して、少なくとも撮像装置５１の下方の撮影範囲を照明する。撮像装置５１に対する照明装置５２の位置は一定となっている。なお、照明装置５２を設ける数や、その配置等は図示例に限定されない。
【００３１】
この撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図３参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
なお、撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。
【００３２】
制御装置８０は、例えば上部機枠１２に配置された基板１３等に設置されている。
図３は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図３に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【００３３】
記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、爪画像（撮影画像）から爪Ｔの外周の実際の形状を示す実輪郭線を検出するための実輪郭検出プログラム、爪画像（撮影画像）から爪Ｔの補間輪郭線を作成する補間輪郭線作成プログラム、爪Ｔの幅方向における湾曲形状、爪の幅、爪の面積等の各種の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、爪Ｔに欠損部があるか否かを判定する欠損部判定プログラム、描画データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の爪Ｔの爪画像（撮影画像）を記憶する爪画像記憶領域８２１、爪形状検出部８１２によって検出された爪情報（爪Ｔの外周の実際の形状を示す実輪郭線や爪Ｔの湾曲形状等）、欠損部判定部８１３により作成された爪Ｔの補間輪郭線が記憶される爪情報記憶領域８２２、及び爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２３等が設けられている。
【００３４】
制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪形状検出部８１２、欠損部判定部８１３、描画データ生成部８１４、描画制御部８１５、表示制御部８１６等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪形状検出部８１２、欠損部判定部８１３、描画データ生成部８１４、描画制御部８１５、表示制御部８１６等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの協働によって実現される。
【００３５】
撮影制御部８１１は、撮影部５０の撮像装置５１及び照明装置５２を制御して撮像装置５１により、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像を含む指の画像である爪画像（撮影画像）を撮影させるものである。
本実施形態では、ヘッド移動部４９を制御する描画制御部８１５によって撮影部５０を爪Ｔの幅方向に移動させながら、撮影制御部８１１が、撮像装置５１により爪Ｔの幅方向における複数の位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から爪Ｔを撮影して、複数枚の爪画像（撮影画像）を取得させる。
なお、１つの爪Ｔについて何枚の撮影画像を取得させるかは特に限定されないが、爪Ｔの幅方向における異なる位置において２枚以上の撮影画像を取得させた方が爪Ｔの湾曲形状まで精密に検出することが可能となるため好ましい。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。
【００３６】
爪形状検出部８１２は、撮像装置５１によって撮影された指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像（撮影画像）に基づいて、印刷指Ｕ１の爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
本実施形態では、爪形状検出部８１２は、撮影画像に基づいて爪Ｔの外周の実際の形状を示す実輪郭線Ｌａ（図４（ａ）において実線で示す）を爪情報として検出する。
実輪郭線Ｌａとは、例えば、爪Ｔに欠けた部分や割れ等がある場合には爪Ｔの輪郭に凹凸が現れ、当該凹凸を含んだ爪領域の外周の実際の形状を示す輪郭線である。
爪Ｔの実輪郭線Ｌａを検出する手法は特に限定されないが、例えばエッジ検出処理等の画像処理により行うことができる。
なお、爪形状検出部８１２によって取得される爪情報は実輪郭線Ｌａに限定されず、例えば、爪Ｔの水平位置のＸＹ座標、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）、爪Ｔの幅方向における形状、すなわち、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの湾曲形状、爪Ｔの傾斜角度）等を含んでいてもよい。
爪形状検出部８１２によって取得された爪情報は、記憶部８２の爪情報記憶領域８２２に記憶される。
【００３７】
欠損部判定部８１３は、撮像装置５１によって撮影された指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの画像（撮影画像）から爪Ｔの補間輪郭線Ｌｂ（図４（ａ）において破線で示す）を作成する。
補間輪郭線Ｌｂは、爪Ｔの外形の輪郭を滑らかに補間した輪郭線であり、例えば、爪形状検出部８１２によって抽出された実際の爪Ｔの輪郭のうち、数点を抜き出し、抜き出した点同士を滑らかに繋ぐように補間することにより、本来あるべき爪Ｔの輪郭に近い滑らかな輪郭線を作成する。
なお、点同士を補間する手法は特に限定されず、例えば、線形補間や３次スプライン補間等の手法を用いることができる。
欠損部判定部８１３は、補間輪郭線Ｌｂを作成すると、当該作成した補間輪郭線Ｌｂと爪形状検出部８１２により検出された実輪郭線Ｌａとを比較することにより爪Ｔに欠損部Ｂａ（図４（ａ）参照）があるか否かを判定する。
【００３８】
ここで、欠損部判定部８１３による爪Ｔに欠損部Ｂａがあるか否かの判定について詳細に説明する。
欠けや割れがない正常な爪Ｔは、輪郭に凹凸がなく滑らかな曲線になっているが、欠けや割れがある場合には、輪郭に凹凸が生じる。
このため、欠損部判定部８１３は、爪Ｔの補間輪郭線Ｌｂと爪領域の実際の形状を示す輪郭線である実輪郭線Ｌａとを比較して両者の差分を検出することで爪Ｔに欠損部Ｂａがあるか否かを判定する。
すなわち、爪Ｔに欠けや割れがない場合には、実輪郭線Ｌａは全体に滑らかな実線となり、補間輪郭線Ｌｂと比較してもほとんど差分が現れない。これに対して、爪Ｔに欠けや割れがある場合には、実輪郭線Ｌａには凹凸が現れるのに対して、輪郭を滑らかに補間した補間輪郭線Ｌｂでは欠けや割れに対応した凹凸は消えてしまうため、両者を比較した場合に差分が現れる。
【００３９】
本実施形態の欠損部判定部８１３は、差分を検出すると、まず、検出した差分部分Ｓ（図４（ａ）及び図４（ｂ）参照）が一定の面積以上であるか否かを判断し、差分部分Ｓが一定の面積以上である場合には、さらに当該差分部分Ｓの周囲長と当該差分部分Ｓの面積との比率を加味して爪Ｔに欠損部Ｂａがあるか否かを判定する。
ここで、ペン４１は爪Ｔの表面に接触した状態で描画を施すものであるため、爪Ｔに欠けや割れ等があり、そこに描画しようとすると、ペン先４１３が当該欠け部分に引っかかったり、嵌ってしまったりすることが生じうる。特に、本実施形態で想定するようなペン先４１３がボールペンタイプとなったペン４１の場合には、ペン先４１３が当該欠け部分に引っかかったような状態でペン４１を移動させると、引っかかったペン先４１３によって爪Ｔが更に割れたり、剥がれたりして、ユーザが怪我をするおそれがある。
この点、欠けや割れの生じている部分がペン先４１３の径よりも小さい場合には、ペン先４１３が欠け部分に引っかかったり、嵌ってしまったりするおそれが少ない。したがって、この場合にはそのまま描画処理を行っても支障がない。
このため、「一定の面積」は、ペン４１のペン先４１３の面積以上とすることが好ましい。例えば本実施形態では、ボールペンタイプであるペン４１のペン先４１３のボール径が１ｍｍ程度のものを想定しているため、「一定の面積」は、例えば１ｍｍ２に設定される。
なお、ペン先４１３が引っかかったり、嵌ってしまったりするおそれのある欠け部分の大きさは、ペン４１のペン先４１３の大きさや種類等によって異なるため、「一定の面積」は、描画に用いるペン４１のペン先４１３の大きさや種類等に応じて適宜設定されることが好ましい。
【００４０】
また、差分部分Ｓの面積が大きくても、それが、爪Ｔの外縁に沿うような比較的なだらかな形状のものであれば、ペン先４１３が欠け部分に引っかかったり嵌ったりするおそれが少ないため、そのまま描画処理を行っても支障がない。そこで、描画処理を行うと危険である欠損部Ｂａがあるか否かを適切に判断するためには欠け部分の形状も加味することが好ましい。
この点、同じ面積でも差分部分Ｓの周囲長が長いほど差分部分Ｓが長細くなだらかな形状をしていると判断できる。このため、本実施形態では、検出した差分部分Ｓが一定の面積以上であって、かつ、当該差分部分の周囲長と当該差分部分の面積との比率が一定の条件を満たした場合（すなわち、差分部分Ｓの周囲長を当該差分部分Ｓの面積で除した値が所定値よりも小さい場合、若しくは、当該差分部分Ｓの面積を差分部分Ｓの周囲長で除した値が所定値よりも大きい場合）に、欠損部判定部８１３は爪Ｔに欠損部Ｂａがあると判定する。
なお、「所定値」は、ペン４１の種類やペン先４１３の形状等に応じて、引っかかりが生じにくい程度のなだらかな形状と言える値が適宜設定される。
このように、差分部分Ｓがあってもそれが一定の条件を満たさないと欠損部Ｂａがあると判定しないことにより、微細な凹凸や滑らかな欠けがあるに過ぎず、描画に支障のない場合には、描画処理を行うことが可能となる。
なお、差分部分Ｓが複数個所検出された場合には、欠損部判定部８１３は、すべての差分部分Ｓについて上記の基準に基づき、当該差分部分Ｓが欠損部Ｂａに該当するか否かを判定する。そして、すべての差分部分Ｓが欠損部Ｂａに該当しないと判断される場合に、欠損部Ｂａは無いと判定する。
【００４１】
欠損部判定部８１３により爪Ｔに欠損部Ｂａがあると判定された場合には、例えば表示部２６にその旨のメッセージ等を表示させることにより、ユーザに描画処理を行うのに危険な程度の欠損部Ｂａがあることを報知する。この場合、表示部２６は、ユーザに欠損部Ｂａがある旨を報知する報知手段として機能する。なお、報知手段は表示部２６に限定されない。例えば報知手段としてスピーカ等の音声出力部を備え、音声によりユーザに欠損部Ｂａがある旨を報知してもよい。また、表示及び音声の両方により欠損部Ｂａがある旨をユーザに報知してもよい。
また、本実施形態では、欠損部Ｂａがあると判定された場合は、その後の描画処理が中止される。
【００４２】
描画データ生成部８１４は、爪形状検出部８１２により検出された爪情報に基づいて、描画ヘッド４３により印刷指Ｕ１の爪Ｔに施される描画用の描画データを生成する。
具体的には、描画データ生成部８１４は、爪形状検出部８１２により検出された爪Ｔの形状（実輪郭線Ｌａ）等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等することにより爪Ｔの形状に合わせ込む合せ込み処理を行う。
また、描画データ生成部８１４は、爪形状検出部８１２により検出された爪Ｔの湾曲形状に応じて、爪Ｔに描画するように指定されたネイルデザインの画像データに適宜曲面補正等を行う画像データ補正部としても機能する。
これにより、ペン４１やインクジェット描画部７１によって描画されるネイルデザインの描画用のデータが生成される。
【００４３】
描画制御部８１５は、描画データ生成部８１４によって生成された描画データに基づいて描画部４０に制御信号を出力し、爪Ｔに対してこの描画データにしたがった描画を施すように描画部４０のＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８、ペン上下用モータ４２６、インクジェット描画部７１等を制御する制御部である。
具体的には、描画制御部８１５は、ペン４１の非描画時にはペン上下用モータ４２６を制御して、板バネ４２９により係止突起４２４が押し下げられない状態を維持し、描画時にはペン上下用モータ４２６を動作させて、板バネ４２９により係止突起４２４を押し下げ、ペン４１の先端部（ペン先４１３）が爪Ｔの表面に当接するようにペン上下用モータ４２６の動作を制御する。
なお、爪Ｔの高さが大きく変化して板バネ４２９が撓み変形（弾性変形）するのみでは対応できない個所では、描画制御部８１５は適宜ペン上下用モータ４２６のステップ数を増減してペン４１の筆圧を調整し、筆圧が概ね一定になるように調整することが好ましい。
【００４４】
表示制御部８１６は、表示部２６を制御して表示部２６に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１６は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、印刷指Ｕ１を撮影して取得した爪画像、各種の指示画面、操作画面等を表示部２６に表示させるようになっている。
また、本実施形態では、前述のように、ユーザに欠損部Ｂａがある旨を報知する報知手段として表示部２６を機能させるようになっており、表示制御部８１６は、欠損部判定部８１３により爪Ｔに欠損部Ｂａがあると判定された場合に表示部２６にその旨のメッセージ等を表示させる。
【００４５】
次に、図５を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置１による欠損部判定方法及び描画方法について説明する。
【００４６】
このネイルプリント装置１により描画を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる。
表示制御部８１６は、表示部２６にデザイン選択画面を表示させ、ユーザは操作部２５の操作釦等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択する。これにより、操作部２５から選択指示信号が出力されて爪Ｔに描画すべきネイルデザインが選択される。
次に、図５に示すように、表示制御部８１６は、印刷指Ｕ１を指受入部３１にセットするよう促す指示画面を表示部２６に表示させる（ステップＳ１）。ユーザは、印刷指Ｕ１を指受入部３１に挿入し、非印刷指Ｕ２を指退避部３２に挿入して、印刷指Ｕ１を固定した上で、操作部２５の図示しない描画スイッチを操作する。
【００４７】
描画スイッチから指示が入力されると、描画動作を開始する前に、まず描画制御部８１５がヘッド移動部４９を制御して撮影部５０を所定の撮影位置に移動させる（ステップＳ２）。例えば、爪Ｔを真上から撮影する場合には撮影部５０が爪Ｔの真上に来るようにヘッド移動部４９を制御する。
そして、撮影制御部８１１が撮影部５０を制御して、照明装置５２により印刷指Ｕ１を照明しながら撮像装置５１により印刷指Ｕ１を撮影させる。これにより、撮影制御部８１１は、指受入部３１に挿入された印刷指Ｕ１の爪Ｔの撮影画像（爪画像）を取得する（ステップＳ３）。なお、異なる位置で複数枚の撮影画像を取得する場合には、ヘッド移動部４９により撮影部５０を適宜移動させて撮影を行う。
【００４８】
撮影画像（爪画像）が取得されると、爪形状検出部８１２は、爪画像（撮影画像）に基づいて爪Ｔの外形の実際の形状である実輪郭線Ｌａを検出する（ステップＳ４）。また、爪形状検出部８１２は、爪画像（撮影画像）に基づいて、爪Ｔの湾曲形状、その他の爪情報を検出する。
次いで、欠損部判定部８１３は、爪画像（撮影画像）に基づいて当該爪Ｔの補間輪郭線Ｌｂを作成する（ステップＳ５）とともに、作成した補間輪郭線Ｌｂと、爪形状検出部８１２により検出された爪Ｔの実輪郭線Ｌａとを比較して両者に差分かあるか否かを判断する（ステップＳ６）。
そして、両者に差分がある場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）には、さらに、欠損部判定部８１３は、当該差分部分Ｓの面積を算出し、当該面積が一定以上（例えば１ｍｍ２以上）であるか否かを判断する（ステップＳ７）。
差分部分Ｓの面積が一定以上である場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）には、さらに、欠損部判定部８１３は、当該差分部分Ｓの周囲長を検出し（ステップＳ８）、差分部分Ｓの面積と差分部分Ｓの周囲長との比率が所定の条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ９）。すなわち、周囲長／面積＜所定値であるか、面積／周囲長＞所定値である場合には、欠損部判定部８１３は、所定の条件を満たすと判断する。
【００４９】
そして、差分部分Ｓの面積と差分部分Ｓの周囲長との比率が所定の条件を満たす場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）には、欠損部判定部８１３は、当該差分部分Ｓは欠損部Ｂａであると判断し、爪Ｔに欠損部Ｂａがあると判定する（ステップＳ１０）。この場合、表示制御部８１６は、表示部２６に欠損部Ｂａがある旨の警告を表示させ、制御部８１は描画処理を中止する（ステップＳ１１）。
他方、補間輪郭線Ｌｂと実輪郭線Ｌａとに差分がない場合（ステップＳ６；ＮＯ）、差分があっても当該差分部分Ｓの面積が一定の面積よりも小さい場合（ステップＳ７；ＮＯ）、及び差分部分Ｓの面積が一定以上であっても差分部分Ｓの面積と差分部分Ｓの周囲長との比率が所定の条件を満たさない場合（ステップＳ９；ＮＯ）には、欠損部判定部８１３は、当該差分部分Ｓは欠損部Ｂａではないと判断し、爪Ｔには欠損部Ｂａがないと判定する（ステップＳ１２）。そしてこの場合には、ユーザが選択したネイルデザインを描画部４０により爪Ｔに描画する描画処理を行う（ステップＳ１３）。すなわち、描画データ生成部８１４によりネイルデザインの描画データが生成され、描画制御部８１５は、描画データを描画部４０に出力し、ヘッド移動部４９を動作させて適宜描画ヘッド４３を移動させながら、爪Ｔにペン４１やインクジェット描画部７１による描画が行われる。
なお、ステップＳ６において複数の差分部分Ｓが検出された場合には、全ての差分部分ＳについてステップＳ７からステップＳ９までの処理を繰り返し、その結果、差分部分Ｓのうち１つでも欠損部Ｂａであると判断された場合には、ステップＳ１０に進んで当該爪Ｔに欠損部Ｂａがあると判断し、表示部２６に警告を表示させるとともに、描画処理を中止する。
【００５０】
以上のように、本実施形態によれば、爪Ｔの撮影画像から爪Ｔの外形の実際の形状である実輪郭線Ｌａを検出するとともに、爪Ｔの補間輪郭線Ｌｂを作成して、実輪郭線Ｌａと補間輪郭線Ｌｂとを比較することにより、爪Ｔに欠損部Ｂａがあるか否かを判定する。このため、爪Ｔに割れや欠けがある場合にはこれを欠損部Ｂａとして検出することができ、描画対象である爪Ｔの状態を判断することができるので、安全に描画処理を行うことができる。また、欠損部Ｂａのある爪Ｔに描画を行うとイメージ通りのネイルデザインにならない場合も多いが、本実施形態のように欠損部Ｂａの有無を判定することで、ネイルデザインの仕上がりを担保して所定の描画品質を確保することもできる。
また、本実施形態では、補間輪郭線Ｌｂと実輪郭線Ｌａとを比較して両者の差分を検出し、検出した差分部分Ｓが一定の面積以上である場合に、当該差分部分Ｓの周囲長と当該差分部分Ｓの面積との比率を加味して爪Ｔに欠損部Ｂａがあるか否かを判定する。微細な欠けや割れが生じている程度であれば、描画を行うのに支障がないところ、このように差分部分Ｓの面積や差分部分の面積と周囲長との比率を加味することにより、差分部分Ｓの大きさや形状を考慮して欠損部Ｂａの判定を行うことができる。このため、必要以上に欠損部Ｂａありとの判定がなされて描画を行うことができなくなる事態を避けることができる。
また、本実施形態では、欠損部判定部８１３により爪Ｔに欠損部Ｂａがあると判定された場合に、その旨を表示部２６に表示させて、ユーザに報知（警告）するようになっている。これにより、ユーザは自分の爪Ｔが描画を行うと怪我をするおそれのある危険な状態であることを知ることができ、適宜爪Ｔの欠けている部分を削って整える等の対応をすることができる。
【００５１】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００５２】
例えば、欠損部判定部８１３は、爪Ｔの実輪郭線Ｌａと補間輪郭線Ｌｂとを比較して両者に差分があれば、欠損部Ｂａがあると判定してもよい。
爪Ｔの輪郭に凹凸があれば、補間輪郭線Ｌｂと比較した場合に差分が現れるため、このような判定を行った場合には、凹凸のある部分を広く欠損部Ｂａとして検出することができる。
【００５３】
また、例えば、欠損部判定部８１３は、爪Ｔの実輪郭線Ｌａと補間輪郭線Ｌｂとを比較して両者に差分があり、検出した差分部分Ｓが一定の面積以上である場合には爪Ｔに欠損部Ｂａがあると判定してもよい。
差分部分Ｓの面積がある程度大きい場合には、ペン４１のペン先４１３も当該欠け部分に引っかかりやすく、また、描画を行った場合にイメージ通りのネイルデザインにならない場合も多い。このため、そのような面積の大きな差分部分Ｓがある場合には差分部分Ｓの形状を見るまでもなく欠損部Ｂａと判定することにより、描画処理の安全性を確保するとともに、ネイルデザインの仕上がりを担保して所定の描画品質を確保することができる。
【００５４】
また本実施形態では、図５のステップＳ６において欠損部判定部８１３により差分部分Ｓが検出された場合、当該差分部分Ｓの位置に関わらず、ステップＳ７以降の処理を行う場合を例示したが、欠損部Ｂａが爪Ｔにおけるペン４１で描画予定の領域（描画対象領域）に含まれていない場合には、この欠損部Ｂａにペン４１のペン先４１３が引っかかることはなく、特に危険はない。このため、ユーザによって選択されたネイルデザインによる爪Ｔの描画対象領域内に欠損部Ｂａが位置する場合のみ、ユーザへの報知や描画の中止等の処理を行うようにしてもよい。
この場合には、欠損部判定部８１３は欠け等による差分部分Ｓが検出されると、当該差分部分Ｓがユーザによって選択されているネイルデザインによる爪Ｔの描画対象領域内に位置するか否かを判定し、描画対象領域外に位置する場合にはそのまま描画処理を行い、描画対象領域内に位置すると判定したときのみ、ステップＳ７以降の処理を行うようにする。
【００５５】
また、本実施形態では、欠損部判定部８１３により爪Ｔに欠損部Ｂａがあると判定された場合には、その旨をユーザに報知して描画処理を中止するとの対応をとる場合を例示したが、欠損部Ｂａがあると判定された場合の対応はこれに限定されない。
例えば、欠損部判定部８１３により爪Ｔに欠損部Ｂａがあると判定された場合には、描画データ生成部８１４において欠損部Ｂａを避けて描画するようにネイルデザインの描画データを補正するようにしてもよい。
例えば、図６（ａ）の左側に示すような爪先付近に花柄を描くネイルデザインＤが選択されており、爪Ｔの先端部左側に欠損部Ｂａがある場合に、ネイルデザインＤの画像データをそのまま爪Ｔに合わせ込むと、図６（ａ）の右側に示すように花柄の一部が欠損部Ｂａにかかってしまう。このような場合（すなわち、描画対象領域内に欠損部Ｂａがある場合）には、例えば、図６（ｂ）に示すように、ネイルデザインＤを欠損部Ｂａにかからない位置まで下げるように画像データを補正する。これにより、欠損部Ｂａにペン先４１３が引っかかるおそれがなくなり、安全に所望のネイルデザインを描画することができる。
また、描画対象領域が欠損部Ｂａにかからない程度までネイルデザインＤを縮小したり、変形したりする等の補正を行うことによっても、同様に、欠損部Ｂａにペン先４１３が引っかかるおそれを回避することができ、安全に所望のネイルデザインＤを描画することができる。
なお、このようにネイルデザインの描画データを補正・加工することで対応する場合には、補正・加工後の描画データに基づいて描画を行った場合の仕上がり予想を表示部２６等に表示させて、当該補正後の描画データによる描画処理を行うか否かの選択をユーザに求めてもよい。
【００５６】
また、例えば、ネイルデザイン記憶領域８２３に複数種類のネイルデザインの画像データが記憶されている場合、欠損部判定部８１３により爪Ｔに欠損部Ｂａがあると判定された場合には、当該欠損部Ｂａを避けて描画することのできるネイルデザインを表示部２６に提示させてもよい。
この場合、例えば、爪Ｔの先端中央部に欠損部Ｂａがある場合、爪Ｔの中央部にワンポイント側を描くようなネイルデザイン等、当該欠損部Ｂａが描画対象領域内に含まれていないネイルデザインを表示部２６等に表示させてユーザに提示する。この場合、表示部２６はユーザにネイルデザインを提示するデザイン提示手段として機能する。
そして、ユーザが表示部２６に表示された中からネイルデザインを選択し直すことにより、当該選択されたネイルデザインについて描画処理を行う。
この場合には、爪Ｔの状態に合ったネイルデザインの中からユーザが任意に選択することができ、ユーザの好みに合うネイルデザインを安全に描画することができる。
【００５７】
なお、欠損部判定部８１３により爪Ｔに欠損部Ｂａがあると判定された場合における上記のような対応は、ユーザにより選択可能となっていてもよい。
すなわち、欠損部Ｂａがある旨を表示部２６に表示させて報知した場合に、そのまま描画処理を行わずに終了するか、選択したネイルデザインを描画可能な状態に補正・加工して描画処理を行うか、描画可能な他のネイルデザインを表示部２６等のデザイン提示手段に提示させてネイルデザインの選択をやり直すか、をユーザが操作部２５等から選択可能とし、当該選択に応じた処理を行うようにしてもよい。
【００５８】
また、本実施形態では、欠損部判定部８１３が、爪Ｔに差分部分Ｓがある場合に、その面積、及び面積と周囲長との比率によって当該差分部分Ｓが欠損部Ｂａに該当するか否かを判定する場合を例示したが、差分部分Ｓが欠損部Ｂａにあたるか否かを判定する手法や判定基準、判定に用いるファクターは、差分部分Ｓがペン４１による描画を行う際に、ペン先４１３が引っかかる等の問題を生じないレベルであるか否かを適切に判断できるものであればよく、本実施形態で例示したものに限定されない。
【００５９】
また、本実施形態では、ネイルプリント装置（描画装置）１の描画ヘッド４３に描画用のペン４１を保持するペンホルダ４２の他、インクジェット描画部７１を備える構成としたが、インクジェット描画部７１を備えることは必須の構成ではなく、ペン４１のみにより描画を行う描画装置であってもよい。
【００６０】
また、本実施形態では、描画ヘッド４３にペンホルダ４２を１つ備えている場合を例示したが、描画ヘッド４３に設けられるペンホルダ４２の数は１つに限定されない。例えば２つ以上のペンホルダ４２を備え、描画用のペン４１が２本以上保持されていてもよい。
【００６１】
また、本実施形態では、ペンホルダ４２に保持させるペン４１を、ユーザが適宜手動で交換する場合を例示したが、例えば、ホームエリア６０等にペン４１を待機させておく待機スペースを設けて、図示しないペン交換機構により必要なペン４１を自動的に待機スペース内から取得してペンホルダ４２に差し替えるようにしてもよい。
【００６２】
また、本実施形態では、描画ヘッド４３に撮像装置５１や照明装置５２が搭載されている場合を例示したが、撮像装置５１や照明装置５２を設ける位置はこれに限定されない。
例えば描画ヘッド４３を移動させる機構とは別に撮影部５０を移動させる機構を別途設けてもよい。
【００６３】
また、本実施形態では、指を１本ずつ装置に挿入して順次描画を行うネイルプリント装置１を例としたが、複数本の指に対して、各指を抜き差しすることなく、連続的に描画を行うことのできる構成とすることも可能である。
【００６４】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
描画対象となる爪を撮影した撮影画像から、前記爪の外周の実際の形状を示す実輪郭線を検出する爪形状検出部と、
前記撮影画像から、前記爪の外周の輪郭を滑らかに補間した補間輪郭線を作成し、前記補間輪郭線と前記実輪郭線との比較に基づいて、前記爪に欠損部があるか否かを判定する欠損部判定部と、
を備えていることを特徴とする描画装置。
＜請求項２＞
前記欠損部判定部は、前記実輪郭線に対して線形補間及び３次スプライン補間の少なくとも何れかを適用して、前記補間輪郭線を作成することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
＜請求項３＞
前記欠損部判定部は、前記補間輪郭線と前記実輪郭線とを比較して両者の差分である差分部分を検出し、前記差分部分が一定の面積以上である場合に前記爪に欠損部があると判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の描画装置。
＜請求項４＞
前記欠損部判定部は、前記補間輪郭線と前記実輪郭線とを比較して両者の差分である差分部分を検出し、前記差分部分が一定の面積以上である場合に、当該差分部分の周囲長と当該差分部分の面積との比率を加味して前記爪に欠損部があるか否かを判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の描画装置。
＜請求項５＞
選択されたネイルデザインの描画を前記爪に施す描画部を備え、
前記欠損部判定部は、前記補間輪郭線と前記実輪郭線とを比較して両者の差分部分を検出し、前記爪における前記描画部により前記ネイルデザインの描画が施される予定の描画対象領域内に前記差分部分が存在しているときに、前記差分部分を前記欠損部として、前記欠損部があると判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の描画装置。
＜請求項６＞
前記欠損部判定部が、前記描画対象領域内に前記差分部分が存在していて前記爪に前記欠損部があると判定した場合に、前記欠損部を避けて描画することのできる他のネイルデザインを提示するデザイン提示手段を備えていることを特徴とする請求項５に記載の描画装置。
＜請求項７＞
前記欠損部判定部が、前記描画対象領域内に前記差分部分が存在していて前記爪に前記欠損部があると判定した場合に、前記欠損部を避けて描画するように前記ネイルデザインの描画データを補正する描画データ生成部を備えていることを特徴とする請求項５に記載の描画装置。
＜請求項８＞
前記描画部は、前記爪に接触して前記爪に前記描画を施す描画用具を有していることを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項９＞
前記欠損部判定部が前記爪に前記欠損部があると判定した場合に、その旨を報知する報知手段を備えていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項１０＞
描画装置の描画方法であって、
描画対象となる爪を撮影した撮影画像から、前記爪の外周の実際の形状を示す実輪郭線を検出し、
前記撮影画像から、前記爪の外周の輪郭を滑らかに補間した補間輪郭線を作成し、
前記補間輪郭線と前記実輪郭線との比較に基づいて、前記爪に欠損部があるか否かを判定することを特徴とする描画装置の描画方法。
【符号の説明】
【００６５】
１        ネイルプリント装置
３１      指受入部
４０      描画部
４１      ペン
４３      描画ヘッド
４９      ヘッド移動部
５０      撮影部
８１      制御部
８２      記憶部
８１２    爪形状検出部
８１３    欠損部判定部
Ｂａ      欠損部
Ｌａ      実輪郭線
Ｌｂ      補間輪郭線
Ｓ        差分部分
Ｔ        爪
Ｕ１      印刷指
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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