(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に沿って並んで位置するように組付けられることで互いに電気的に接続される複数の電気機器ユニットにて構成される電気機器システムであって、
前記複数の電気機器ユニットは、組付状態において互いに隣り合う第１ユニットおよび第２ユニットを含み、
前記第１ユニットおよび前記第２ユニットは、いずれも外殻としての絶縁性の筐体を有し、
前記組付状態において前記第２ユニットに対向することとなる前記第１ユニットの筐体表面である第１外表面の所定位置には、非組付状態において前記第１外表面から少なくともその一部が突出してなるとともに前記第１の方向に沿って弾性変形可能な第１接続端子が設けられ、
前記組付状態において前記第１ユニットに対向することとなる前記第２ユニットの筐体表面である第２外表面には、前記組付状態において前記第１接続端子に対向することとなる位置に第２接続端子が設けられ、
前記第１ユニットおよび前記第２ユニットには、前記第１の方向と直交する第２の方向に沿って前記第１ユニットを前記第２ユニットに対してスライド移動可能に案内することで前記第１ユニットの前記第２ユニットに対する組付けおよび取外しを可能にする案内機構が設けられ、
前記案内機構は、前記第１ユニットを前記第２ユニットに組付けるに際し、前記第１接続端子が前記第２外表面上を摺動した後に前記第２接続端子に接触するように前記第１ユニットを前記第２ユニットに対して案内するものであり、
前記組付状態において前記第２ユニット側に位置することとなる前記第１接続端子の露出表面には、前記第２ユニット側に向けて膨出する膨出面が設けられ、
前記組付状態において前記第１ユニット側に位置することとなる前記第２接続端子の露出表面には、凹状部が設けられ、
前記組付状態において前記膨出面の一部が前記凹状部に嵌まり込むことで前記膨出面の少なくとも一部と前記凹状部の開口縁部の少なくとも一部とが圧接することにより、前記第１接続端子と前記第２接続端子とが導通し、
前記組付状態における前記第１接続端子の前記第２接続端子に対する接触位置が、前記第１ユニットを前記第２ユニットに組付けるに際して、前記第１接続端子が前記第２外表面上を摺動する際の、前記第１接続端子の前記第２外表面に対する接触位置と異なっている、電気機器システム。
【請求項２】
前記膨出面が、前記第１の方向および前記第２の方向のいずれにも直交する第３の方向において前記第２ユニット側に向けての膨出量が異なるように膨出しており、
前記凹状部が、前記第３の方向において相対して位置する一対の開口縁部を有しており、
前記組付状態において前記凹状部の前記一対の開口縁部に対応した２箇所において前記第１接続端子と前記第２接続端子とが圧接する、請求項１に記載の電気機器システム。
【請求項３】
前記凹状部が、前記第２の方向に沿って延在する溝部からなる、請求項２に記載の電気機器システム。
【請求項４】
前記膨出面が、前記第２の方向において前記第２ユニット側に向けての膨出量が異なるように膨出しており、、
前記凹状部が、前記第２の方向において相対して位置する一対の開口縁部を有しており、
前記組付状態において前記凹状部の前記一対の開口縁部に対応した２箇所において前記第１接続端子と前記第２接続端子とが圧接する、請求項１に記載の電気機器システム。
【請求項５】
前記凹状部が、前記第１の方向および前記第２の方向のいずれにも直交する第３の方向に沿って延在する溝部からなる、請求項４に記載の電気機器システム。
【請求項６】
前記膨出面が、前記第２の方向において前記第２ユニット側に向けての膨出量が異なるように膨出しているとともに、前記第１の方向および前記第２の方向のいずれにも直交する第３の方向において前記第２ユニット側に向けての膨出量が異なるように膨出しており、
前記凹状部が、前記第２の方向において相対して位置する一対の開口縁部および前記第３の方向において相対して位置する一対の開口縁部の合計４つの開口縁部を有しており、
前記組付状態において前記凹状部の前記４つの開口縁部に対応した４箇所において前記第１接続端子と前記第２接続端子とが圧接する、請求項１に記載の電気機器システム。
【請求項７】
前記凹状部が、平面視環状形状の開口縁部を有する凹部からなり、
前記膨出面が前記開口縁部に対応した形状を有することにより、前記組付状態において前記開口縁部の全周にわたって前記第１接続端子と前記第２接続端子とが圧接する、請求項１に記載の電気機器システム。
【請求項８】
前記第１ユニットおよび前記第２ユニットのそれぞれが、前記第１の方向に沿って延在する取付用レールに取付けられることで組付けられ、
前記第１ユニットおよび前記第２ユニットのそれぞれを前記取付用レールに取付ける方向と前記第２の方向とが、合致している、請求項１から７のいずれかに記載の電気機器システム。
【請求項９】
前記複数の電気機器ユニットは、前記第１ユニットおよび前記第２ユニットに加えてさらに１または２以上の電気機器ユニットを含んでおり、
前記複数の電気機器ユニットのうちの隣り合って位置する一対の電気機器ユニットのすべての電気的な接続が、前記第１ユニットおよび前記第２ユニットの電気的な接続と同じ接続構造を有している、請求項１から８のいずれかに記載の電気機器システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電気機器ユニットにて構成される電気機器システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の電気機器ユニットにて構成される電気機器システムとしては、各種のものが存在する。その一つとして、所定方向に沿って並んで位置するように組付けられることで互いに電気的に接続される複数の電気機器ユニットにて構成される電気機器システムが知られている。当該構成の電気機器システムの代表例としては、プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）のリモートターミナル装置（以下、単にリモートターミナル装置とも称する）が挙げられる。
【０００３】
リモートターミナル装置は、１つの通信ユニットと、当該通信ユニットとそれぞれシリアルバスラインおよび単方向通信ラインを介して通信可能な１つまたは複数のＩ／Ｏユニットとを含んでおり、１つまたは複数のＩ／Ｏユニットが通信ユニットに連接して設けられることとなるようにこれら通信ユニットおよびＩ／Ｏユニットがビルディングブロック型に構成されていることが一般的である。
【０００４】
上記構成のリモートターミナル装置が開示された文献としては、たとえば特開平６−６０５１号公報（特許文献１）や特開２００１−２１７０１６号公報（特許文献２）、特開２０１２−１８２４１２号公報（特許文献３）等がある。
【０００５】
ここで、電気機器ユニットとしての通信ユニットおよびＩ／Ｏユニットは、それぞれがＤＩＮ（ドイツ工業規格）レール等の取付用レールに対して取付けられるとともに、隣り合って位置することとなる電気機器ユニット同士が互いに係合するように組付けられる構成とされる場合が多い。
【０００６】
その場合、隣り合って位置することとなる一対の電気機器ユニットには、案内機構としての案内溝および突条片が設けられることが一般的であり、一対の電気機器ユニットの一方に設けられた突条片が他方に設けられた案内溝によってスライド移動可能に案内されることにより、これら一対の電気機器ユニットが組付けおよび取外し可能に係合されることになる。当該案内機構が設けられた電気機器ユニットは、たとえば上記特許文献２および３に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平６−６０５１号公報
【特許文献２】特開２００１−２１７０１６号公報
【特許文献３】特開２０１２−１８２４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記案内機構が設けられてなる電気機器ユニットからなる電気機器システムにおいては、隣り合って位置することとなる一対の電気機器ユニットのそれぞれの外表面の対応する位置に、電気的な接続を行なうための第１接続端子および第２接続端子がそれぞれ設けられる。これにより、一対の電気機器ユニットの一方に他方を組付けた状態において、これら第１接続端子と第２接続端子とが互いに接触することになり、当該一対の電気機器ユニットの電気的な接続が実現される。
【０００９】
その場合、第１接続端子および第２接続端子の導通を確実ならしめるためには、これら第１接続端子および第２接続端子の少なくとも一方が、非組付状態において電気機器ユニットの外表面から突出して位置するように設けられるとともに、これら第１接続端子および第２接続端子の少なくとも一方が、当該外表面と直交する方向において弾性変形可能に構成されることが必要となる。
【００１０】
しかしながら、このように構成した場合には、一対の電気機器ユニットの一方に他方を組付けるに際し、電気機器ユニットの外表面から突出して位置する方の接続端子が他方の電気機器ユニットの外表面上を摺動することになるため、この摺動時において当該接続端子が筐体に付着した塵埃等の異物を巻き込んだり、あるいは当該筐体表面を一部削り出してその削り屑を異物として巻き込んだりしてしまうおそれがある。その場合には、一対の電気機器ユニットの一方に他方を組付けた後の状態において、当該異物が第１接続端子と第２接続端子との間に入り込むことでこれらの間の導通が遮断されてしまい、通信エラーが発生してしまう原因となる。
【００１１】
また、一対の電気機器ユニットの一方に他方を組付けた後の状態において、当該異物が第１接続端子と第２接続端子との間に入り込まなかった場合にも、当該異物がこれらの接点近傍に位置することになるため、外部から電気機器ユニットに衝撃が加わった場合等において、第１接続端子と第２接続端子との相対的な位置が変動することにより、当該異物が第１接続端子と第２接続端子との間に入り込んでしまうこともあり、その場合にも第１接続端子と第２接続端子との導通が遮断されて通信エラーが発生してしまう原因となる。
【００１２】
したがって、本発明は、上述した問題を解決すべくなされたものであり、電気機器ユニット間の電気的な接続が阻害されてしまうことが抑制できる電気機器システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に基づく電気機器システムは、第１の方向に沿って並んで位置するように組付けられることで互いに電気的に接続される複数の電気機器ユニットにて構成されるものである。上記複数の電気機器ユニットは、組付状態において互いに隣り合う第１ユニットおよび第２ユニットを含んでおり、上記第１ユニットおよび上記第２ユニットは、いずれも外殻としての絶縁性の筐体を有している。上記組付状態において上記第２ユニットに対向することとなる上記第１ユニットの筐体表面である第１外表面の所定位置には、非組付状態において上記第１外表面から少なくともその一部が突出してなるとともに上記第１の方向に沿って弾性変形可能な第１接続端子が設けられており、上記組付状態において上記第１ユニットに対向することとなる上記第２ユニットの筐体表面である第２外表面には、上記組付状態において上記第１接続端子に対向することとなる位置に第２接続端子が設けられている。上記第１ユニットおよび上記第２ユニットには、上記第１の方向と直交する第２の方向に沿って上記第１ユニットを上記第２ユニットに対してスライド移動可能に案内することで上記第１ユニットの上記第２ユニットに対する組付けおよび取外しを可能にする案内機構が設けられており、当該案内機構は、上記第１ユニットを上記第２ユニットに組付けるに際し、上記第１接続端子が上記第２外表面上を摺動した後に上記第２接続端子に接触するように上記第１ユニットを上記第２ユニットに対して案内する。上記組付状態において上記第２ユニット側に位置することとなる上記第１接続端子の露出表面には、上記第２ユニット側に向けて膨出する膨出面が設けられており、上記組付状態において上記第１ユニット側に位置することとなる上記第２接続端子の露出表面には、凹状部が設けられている。上記本発明に基づく電気機器システムにおいては、上記組付状態において上記膨出面の一部が上記凹状部に嵌まり込むことで上記膨出面の少なくとも一部と上記凹状部の開口縁部の少なくとも一部とが圧接することにより、上記第１接続端子と上記第２接続端
子とが導通するように構成されている。ここで、上記本発明に基づく電気機器システムにおいては、上記組付状態における上記第１接続端子の上記第２接続端子に対する接触位置が、上記第１ユニットを上記第２ユニットに組付けるに際して、上記第１接続端子が上記第２外表面上を摺動する際の、上記第１接続端子の上記第２外表面に対する接触位置と異なっている。
【００１４】
上記本発明に基づく電気機器システムにあっては、上記膨出面が、上記第１の方向および上記第２の方向のいずれにも直交する第３の方向において上記第２ユニット側に向けての膨出量が異なるように膨出しているとともに、上記凹状部が、上記第３の方向において相対して位置する一対の開口縁部を有していてもよい。その場合には、上記組付状態において上記凹状部の上記一対の開口縁部に対応した２箇所において上記第１接続端子と上記第２接続端子とが圧接することになる。また、その場合には、上記凹状部が、上記第２の方向に沿って延在する溝部にて構成されていてもよい。
【００１５】
上記本発明に基づく電気機器システムにあっては、上記膨出面が、上記第２の方向において上記第２ユニット側に向けての膨出量が異なるように膨出しているとともに、上記凹状部が、上記第２の方向において相対して位置する一対の開口縁部を有していてもよい。その場合には、上記組付状態において上記凹状部の上記一対の開口縁部に対応した２箇所において上記第１接続端子と上記第２接続端子とが圧接することになる。また、その場合には、上記凹状部が、上記第１の方向および上記第２の方向のいずれにも直交する第３の方向に沿って延在する溝部にて構成されていてもよい。
【００１６】
上記本発明に基づく電気機器システムにあっては、上記膨出面が、上記第２の方向において上記第２ユニット側に向けての膨出量が異なるように膨出し、かつ、上記第１の方向および上記第２の方向のいずれにも直交する第３の方向において上記第２ユニット側に向けての膨出量が異なるように膨出しているとともに、上記凹状部が、上記第２の方向において相対して位置する一対の開口縁部および上記第３の方向において相対して位置する一対の開口縁部の合計４つの開口縁部を有していてもよい。その場合には、上記組付状態において上記凹状部の上記４つの開口縁部に対応した４箇所において上記第１接続端子と上記第２接続端子とが圧接することになる。
【００１７】
上記本発明に基づく電気機器システムにあっては、上記凹状部が、平面視環状形状の開口縁部を有する凹部からなっていてもよい。その場合には、上記膨出面が上記開口縁部に対応した形状を有することにより、上記組付状態において上記開口縁部の全周にわたって上記第１接続端子と上記第２接続端子とが圧接するように構成することが好ましい。
【００１８】
上記本発明に基づく電気機器システムにあっては、上記第１ユニットおよび上記第２ユニットのそれぞれが、上記第１の方向に沿って延在する取付用レールに取付けられることで組付けられてもよく、その場合には、上記第１ユニットおよび上記第２ユニットのそれぞれを上記取付用レールに取付ける方向と上記第２の方向とが合致していることが好ましい。
【００１９】
上記本発明に基づく電気機器システムにあっては、上記複数の電気機器ユニットが、上記第１ユニットおよび上記第２ユニットに加えてさらに１または２以上の電気機器ユニットを含んでいてもよく、その場合には、上記複数の電気機器ユニットのうちの隣り合って位置する一対の電気機器ユニットのすべての電気的な接続が、上記第１ユニットおよび上記第２ユニットの電気的な接続と同じ接続構造を有していることが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、電気機器ユニット間の電気的な接続が阻害されてしまうことが抑制できる電気機器システムとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態１に係るリモートターミナル装置の組付状態における斜視図である。
【図２】図１に示すＩ／Ｏユニットの正面右上方から見た斜視図、要部拡大斜視図および要部拡大右側面図である。
【図３】図１に示すＩ／Ｏユニットの正面左上方から見た斜視図、要部拡大斜視図および要部拡大左側面図である。
【図４】図１に示すＩ／Ｏユニットの正面図および断面図である。
【図５】図１に示すＩ／Ｏユニットの第１接続端子を含む部分の端子台の一部破断斜視図および第２接続端子を含む部分の端子台の一部破断斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係るリモートターミナル装置の組付構造を説明するための組付操作時および組付後の模式断面図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係るリモートターミナル装置における電気的な接続構造を説明するための組付操作時および組付後の要部模式断面図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係るリモートターミナル装置における第２接続端子の各種の変形例を示す模式断面図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係るリモートターミナル装置における第１接続端子の各種の変形例を示す模式断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係るリモートターミナル装置におけるＩ／Ｏユニットの第１接続端子を含む部分の端子台の一部破断斜視図および第２接続端子を含む部分の端子台の一部破断斜視図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係るリモートターミナル装置における電気的な接続構造を説明するための組付操作時および組付後の要部模式断面図である。
【図１２】本発明の実施の形態１および２に係るリモートターミナル装置における第２接続端子のさらに他の各種の変形例を示す露出表面の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照して詳細に説明する。以下に示す実施の形態においては、本発明が適用された電気機器システムとして、ＰＬＣのリモートターミナル装置を例示して説明を行なう。なお、以下に示す実施の形態においては、同一のまたは共通する部分について図中同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るリモートターミナル装置の組付状態における斜視図である。まず、この図１を参照して、本実施の形態に係るリモートターミナル装置１の構成について説明する。
【００２４】
図１に示すように、リモートターミナル装置１は、１つの通信ユニット２Ａと、複数のＩ／Ｏユニット２Ｂと、１つのエンドカバー３とを備えている。これら１つの通信ユニット２Ａ、複数のＩ／Ｏユニット２Ｂおよび１つのエンドカバー３は、第１の方向であるＸ軸方向に沿って並んで位置するように組付けられている。このうち、通信ユニット２Ａと複数のＩ／Ｏユニット２Ｂとが、電気機器システムとしてのリモートターミナル装置１を構成する複数の電気機器ユニット２に該当する。なお、本実施の形態においては、複数のＩ／Ｏユニット２Ｂは、いずれも同様の形状および構成を有するものである。
【００２５】
通信ユニット２Ａは、リモートターミナル装置１を正面側から見た場合（第２の方向であるＹ軸方向に沿って見た場合）に最も左側に配置されており、エンドカバー３は、リモートターミナル装置１を正面側から見た場合に最も右側に配置されている。複数のＩ／Ｏユニット２Ｂは、これら両端に位置する通信ユニット２Ａとエンドカバー３との間に連接して配置されている。
【００２６】
通信ユニット２Ａは、複数のＩ／Ｏユニット２Ｂと後述するシリアルバスラインおよび単方向通信ラインを介して接続されており、当該複数のＩ／Ｏユニット２Ｂのそれぞれとの間で制御データの交信を行なう。また、通信ユニット２Ａは、図示しない外部に設置されたＰＬＣと図示しないケーブル等を介して接続されており、当該ＰＬＣとの間で制御データの交信を行なう。さらに、通信ユニット２Ａには、電源回路や、後述するＩＮ機器およびＯＵＴ機器の制御を行なうＣＰＵ等が付設されている。
【００２７】
複数のＩ／Ｏユニット２Ｂのそれぞれは、上述したように通信ユニット２Ａとシリアルバスラインおよび単方向通信ラインを介して接続されており、当該通信ユニット２Ａとの間で制御データの交信を行なう。また、複数のＩ／Ｏユニットのそれぞれは、図示しないＩＮ機器としてのセンサ、スイッチ等および図示しないＯＵＴ機器としてのアクチュエータ等に図示しないケーブル等を介して接続されており、これらＩＮ機器およびＯＵＴ機器との間で制御データの交信を行なう。
【００２８】
エンドカバー３は、複数のＩ／Ｏユニット２Ｂのうち、リモートターミナル装置１を正面側から見た場合に最も右側に位置するＩ／Ｏユニットの露出した右側面を覆うための化粧カバーである。
【００２９】
通信ユニット２Ａおよび複数のＩ／Ｏユニット２Ｂのそれぞれは、後述する固定部材を介して取付用レールとしてのＤＩＮレール１００に取付けられている。また、通信ユニット２Ａおよび複数のＩ／Ｏユニット２Ｂのうちの隣り合って位置するユニット間は、これらのそれぞれに設けられた後述する案内機構を介して相互に係合しており、複数のＩ／Ｏユニット２Ｂのうちの最も右側に位置するＩ／Ｏユニットとエンドカバー３との間も、これらのそれぞれに設けられた後述する案内機構を介して相互に係合している。これにより、通信ユニット２Ａ、複数のＩ／Ｏユニット２Ｂおよびエンドカバー３のすべてが一体化されてＤＩＮレール１００に取付けられることになる。
【００３０】
このように構成されたリモートターミナル装置１においては、複数のＩ／Ｏユニット２Ｂに接続されたＩＮ機器およびＯＵＴ機器のそれぞれが、通信ユニット２Ａに設けられたＣＰＵとの間で交信を行なうことになり、これによりリモートターミナル装置１が付設された設備の全体の制御が行なえることになる。また、当該リモートターミナル装置１は、さらに外部に設置されたＰＬＣによって制御されることになり、当該リモートターミナル装置１が設備ごとに複数設置されることにより、当該複数の設備の全体の制御がＰＬＣによって統括して行なわれることにもなる。
【００３１】
ここで、複数のＩ／Ｏユニット２Ｂは、リモートターミナル装置１が付設される設備に具備されたＩＮ機器およびＯＵＴ機器の数に応じた数だけ設置することが可能である。図示するリモートターミナル装置１においては、複数のＩ／Ｏユニット２Ｂの総数が８個である場合を例示しているが、当該複数のＩ／Ｏユニット２Ｂの総数は、当該リモートターミナル装置１が付設される設備に応じて増減させることができる。
【００３２】
図２（Ａ）ないし図２（Ｃ）は、それぞれ図１に示すＩ／Ｏユニットの正面右上方から見た斜視図、要部拡大斜視図および要部拡大右側面図である。図３（Ａ）ないし図３（Ｃ）は、それぞれ図１に示すＩ／Ｏユニットの正面左上方から見た斜視図、要部拡大斜視図および要部拡大左側面図である。また、図４（Ａ）は、図１に示すＩ／Ｏユニットの正面図であり、図４（Ｂ）は、図４中に示すＩＶＢ−ＩＶＢ線に沿った断面図である。次に、これら図２ないし図４を参照して、Ｉ／Ｏユニット２Ｂの構成について説明する。
【００３３】
図２ないし図４に示すように、Ｉ／Ｏユニット２Ｂは、左右方向の幅が狭くなるように構成された偏平な略直方体形状の外形を有している。略直方体形状のＩ／Ｏユニット２Ｂの正面１１ａ、背面１１ｂ、上面１２ａ、下面１２ｂ、右側面１３ａおよび左側面１３ｂは、外殻としての絶縁性の筐体１０によって規定されている。
【００３４】
Ｉ／Ｏユニット２Ｂの正面１１ａには、ＩＮ機器およびＯＵＴ機器を接続するための複数のソケットが設けられている。複数のソケットのそれぞれには、ＩＮ機器およびＯＵＴ機器に接続されたケーブルの端部が挿入可能であり、挿入されたケーブルの端部がソケットによって保持されることでＩ／Ｏユニット２ＢとＩＮ機器およびＯＵＴ機器との電気的な接続が実現される。
【００３５】
Ｉ／Ｏユニット２Ｂの背面１１ｂには、Ｉ／Ｏユニット２ＢをＤＩＮレール１００に取付けるための固定部材２０が組付けられている。当該固定部材２０は、操作摘み２１と、スライダ２２と、一対の係止爪である上部側係止爪２３ａおよび下部側係止爪２３ｂとを含む部材からなる。当該固定部材２０は、操作摘み２１を上下させることによって一対の係止爪である上部側係止爪２３ａおよび下部側係止爪２３ｂが互いに近づいたり遠ざかったりするように構成されている。これにより、ＤＩＮレール１００にＩ／Ｏユニット２Ｂの背面１１ｂを宛がった状態で操作摘み２１を上下させることにより、Ｉ／Ｏユニット２ＢのＤＩＮレール１００への着脱が行なえることになる。
【００３６】
Ｉ／Ｏユニット２Ｂの右側面１３ａには、一対の案内溝である上部側案内溝１５ａおよび下部側案内溝１５ｂが設けられている。上部側案内溝１５ａは、Ｉ／Ｏユニット２Ｂの右側面１３ａのうちの上面１２ａ側に位置する端辺の近傍に設けられており、Ｙ軸方向に沿って延在している。下部側案内溝１５ｂは、Ｉ／Ｏユニット２Ｂの右側面１３ａのうちの下面１２ｂ側に位置する端辺の近傍に設けられており、Ｙ軸方向に沿って延在している。なお、一対の案内溝である上部側案内溝１５ａおよび下部側案内溝１５ｂは、第３の方向であるＺ軸方向においてこれらが対向するように設けられている。
【００３７】
Ｉ／Ｏユニット２Ｂの左側面１３ｂには、一対の突条部である上部側突条部１６ａおよび下部側突条部１６ｂが設けられている。上部側突条部１６ａは、Ｉ／Ｏユニット２Ｂの左側面１３ｂのうちの上面１２ａ側に位置する端辺の近傍に設けられており、Ｙ軸方向に沿って延在している。下部側突条部１６ｂは、Ｉ／Ｏユニット２Ｂの左側面１３ｂのうちの下面１２ｂ側に位置する端辺の近傍に設けられており、Ｙ軸方向に沿って延在している。なお、上部側突条部１６ａは、Ｚ軸方向に沿って上方に向けて突設されており、下部側突条部１６ｂは、Ｚ軸方向に沿って下方に向けて突設されている。
【００３８】
また、ここではその詳細な説明は省略するが、通信ユニット２Ａの右側面にも、上述したＩ／Ｏユニット２Ｂの右側面１３ａに設けられた一対の案内溝である上部側案内溝１５ａおよび下部側案内溝１５ｂと同様の一対の案内溝が設けられており、エンドカバー３の左側面にも、上述したＩ／Ｏユニット２Ｂの左側面１３ｂに設けられた一対の突条部である上部側突条部１６ａおよび下部側突条部１６ｂと同様の一対の突条部が設けられている。
【００３９】
上述したＩ／Ｏユニット２Ｂの右側面１３ａに設けられた一対の案内溝である上部側案内溝１５ａおよび下部側案内溝１５ｂは、当該Ｉ／Ｏユニット２Ｂの右側に連接して配置されるＩ／Ｏユニット２Ｂまたはエンドカバー３の左側面に設けられた一対の突条部である上部側突条部および下部側突条部を受け入れるためのものである。上述したＩ／Ｏユニット２Ｂの左側面１３ｂに設けられた一対の突条部である上部側突条部１６ａおよび下部側突条部１６ｂは、当該Ｉ／Ｏユニット２Ｂの左側に連接して配置される通信ユニット２ＡまたはＩ／Ｏユニット２Ｂの右側面に設けられた一対の案内溝である上部側案内溝および下部側案内溝によって受け入れられるためのものである。
【００４０】
すなわち、上述した一対の案内溝および一対の突条部が、通信ユニット２Ａ、複数のＩ／Ｏユニット２Ｂおよびエンドカバー３のうちの隣り合って位置するもの同士を相互に係合する前述の案内機構に該当することになり、一対の案内溝によって一対の突条部がＹ軸方向に沿ってスライド移動可能に案内されることで上記係合が実現されるとともに、通信ユニット２Ａ、複数のＩ／Ｏユニット２Ｂおよびエンドカバー３を個別にリモートターミナル装置１に挿抜することが可能になる。
【００４１】
図４（Ｂ）に示すように、Ｉ／Ｏユニット２Ｂの筐体１０の内部には、主として端子台３０と配線基板６０とが収容されている。端子台３０および配線基板６０は、いずれも筐体１０の内部において筐体１０によって保持されている。
【００４２】
端子台３０は、複数の第１接続端子４０および複数の第２接続端子５０を備えており（図２および図３等参照）、これら複数の第１接続端子４０および複数の第２接続端子５０は、配線基板６０に対応して設けられた複数の導電ラインにそれぞれ電気的に接続されている。端子台３０は、上述した複数の第１接続端子４０が露出した第１端子面３１と、上述した複数の第２接続端子５０が露出した第２端子面３２とを有している。なお、端子台３０は、Ｉ／Ｏユニット２Ｂの背面１１ｂ寄りでかつ上面１２ａ寄りの筐体１０の内部の空間に収容されている。
【００４３】
配線基板６０は、上述した複数の導電ラインを主として備えており、上述した複数の第１接続端子４０および複数の第２接続端子５０が接続されているとともに、Ｉ／Ｏユニット２Ｂの正面１１ａに設けられた複数のソケットにも接続されている。なお、配線基板６０は、端子台３０の前方に位置するように筐体１０の内部の空間に収容されている。
【００４４】
ここで、上述した複数の第１接続端子４０および複数の第２接続端子５０と、配線基板６０に設けられた複数の導電ラインと、上述の複数のソケットとが相互に導通することにより、これらによって前述のシリアルバスラインおよび単方向通信ラインが構成されることになる。
【００４５】
図２に示すように、Ｉ／Ｏユニット２Ｂの右側面１３ａの所定位置には、筐体１０の一部が切り欠かれることで第１窓部１７ａが形成されており、当該第１窓部１７ａに面するように上述した端子台３０が配置されている。当該第１窓部１７ａに対応する位置には、端子台３０の第１端子面３１が配設されており、これにより第１端子面３１が外部に向けて露出することで複数の第１接続端子４０が露出して位置している。
【００４６】
端子台３０の第１端子面３１は、Ｚ軸方向に沿って延在して位置しており、複数の第１接続端子４０は、当該Ｚ軸方向に沿って所定の距離をもって並んで位置している。なお、複数の第１接続端子４０は、その一部がＩ／Ｏユニット２Ｂの右側面１３ａから外部に向けて突出するように位置している（特に、図２（Ｂ）、図４（Ａ）および図４（Ｂ）参照）。
【００４７】
図３に示すように、Ｉ／Ｏユニット２Ｂの左側面１３ｂの所定位置には、筐体１０の一部が切り欠かれることで第２窓部１７ｂが形成されており、当該第２窓部１７ｂに面するように上述した端子台３０が配置されている。当該第２窓部１７ｂに対応する位置には、端子台３０の第２端子面３２が配設されており、これにより第２端子面３２が外部に向けて露出することで複数の第２接続端子５０が露出して位置している。
【００４８】
端子台３０の第２端子面３２は、Ｚ軸方向に沿って延在して位置しており、複数の第２接続端子５０は、当該Ｚ軸方向に沿って所定の距離をもって並んで位置している。複数の第２接続端子５０は、Ｉ／Ｏユニット２Ｂの左側面１３ｂとほぼ面一となるように位置している（特に、図３（Ｂ）および図４（Ｂ）参照）。
【００４９】
また、ここではその詳細な説明は省略するが、通信ユニット２Ａの筐体の内部にも、上述したＩ／Ｏユニット２Ｂに設けられた端子台３０のうちの第１端子面３１を含む部分と近似の構成を有する端子台が収容されており、当該端子台に複数の第１接続端子が設けられているとともに、当該複数の第１接続端子が通信ユニット２Ａの右側面において露出して位置するように構成されている。
【００５０】
ここで、Ｉ／Ｏユニット２Ｂに設けられた端子台３０の第１端子面３１および第２端子面３２は、Ｉ／Ｏユニット２Ｂの右側面１３ａおよび左側面１３ｂの対応した位置に設けられている。また、通信ユニット２Ａに設けられた端子台の第１端子面も、通信ユニット２Ａに連接して配置されるＩ／Ｏユニット２Ｂの左側面１３ｂに設けられた第２端子面３２と対応した位置に設けられている。
【００５１】
これにより、図１に示した組付状態においては、通信ユニット２Ａおよび複数のＩ／Ｏユニット２Ｂのうちの隣り合って位置する一対のユニットの一方の第１端子面３１と他方の第２端子面３２とが対向して位置することになり、これに伴って一方のユニットの第１端子面３１に配置された複数の第１接続端子４０と他方のユニットの第２端子面３２に配置された複数の第２接続端子５０とが、それぞれ対応付けて接触配置されることになる。したがって、隣り合って位置する一対のユニットが電気的に接続されることになり、互いに電気的に接続された通信ユニット２Ａおよび複数のＩ／Ｏユニット２Ｂによってリモートターミナル装置１が構成されることになる。
【００５２】
図５（Ａ）は、図１に示すＩ／Ｏユニットの第１接続端子を含む部分の端子台の一部破断斜視図であり、図５（Ｂ）は、図１に示すＩ／Ｏユニットの第２接続端子を含む部分の端子台の一部破断斜視図である。以下、この図５を参照して、端子台３０およびこれに含まれる第１接続端子４０および第２接続端子５０の詳細な構成について説明する。
【００５３】
図５（Ａ）に示すように、端子台３０の第１端子面３１には、Ｙ軸方向に沿って延在する溝形状の第１接続端子収容部３１ａがＺ軸方向に沿って所定の距離をもって整列して複数設けられている。複数の第１接続端子収容部３１ａのそれぞれには、曲げ加工が施された細長の概ね平板状の第１接続端子４０が収容されており、当該複数の第１接続端子４０のそれぞれは、これらの間に位置する絶縁性の隔壁部３１ｂによって相互に隔てられている。
【００５４】
複数の第１接続端子４０のそれぞれは、上述したように曲げ加工が施されることでその先端部寄りの部分が概ねＹ軸方向に沿って延在するように構成されており、当該先端部寄りの部分が第１接続端子収容部３１ａから外部に向けて（すなわちＸ軸方向に向けて）突出して位置している。
【００５５】
当該第１接続端子収容部３１ａから突出して位置する部分の第１接続端子４０の先端部寄りの部分は、外部に向けて膨出する形状に加工されており、これにより当該先端部寄りの部分の外部に面する領域である露出表面には、膨出面４１が形成されている。
【００５６】
ここで、当該膨出面４１は、Ｙ軸方向において外部に向けての膨出量が異なるように膨出しているとともに、Ｚ軸方向においても外部に向けて膨出量が異なるように膨出している。より詳細には、当該膨出面４１は、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の双方に沿って山なりに湾曲している。
【００５７】
また、複数の第１接続端子４０のそれぞれは、上述したように曲げ加工が施されることで弾性が付与されてなるものであり、特にＸ軸方向において弾性変形可能となるように構成されている。
【００５８】
一方、図５（Ｂ）に示すように、端子台３０の第２端子面３２にも、Ｙ軸方向に沿って延在する溝形状の第２接続端子収容部３２ａがＺ軸方向に沿って所定の距離をもって整列して複数設けられている。複数の第２接続端子収容部３２ａのそれぞれには、曲げ加工が施された細長の第２接続端子５０の概ね平板状に形成された先端部が収容されており、当該複数の第２接続端子５０の先端部のそれぞれは、これらの間に位置する絶縁性の隔壁部３２ｂによって相互に隔てられている。
【００５９】
複数の第２接続端子５０の上記先端部の露出表面５１のそれぞれは、略平面状に構成されており、当該露出表面５１のそれぞれの所定位置には、凹状部５２が設けられている。当該凹状部５２は、Ｙ軸方向に沿って延在する矩形状の溝部にて構成されており、第２接続端子５０の上記露出表面５１のＺ軸方向における中央位置に１つ設けられている。これにより、複数の第２接続端子５０の露出表面５１には、当該露出表面５１と凹状部５２との境界部である凹状部５２の一対の開口縁部５２ａが並行してそれぞれＹ軸方向に沿って延在するように形成されることになり、当該凹状部５２の一対の開口縁部５２ａは、Ｚ軸方向において相対して位置することになる。
【００６０】
なお、上述したように、通信ユニット２ＡにもＩ／Ｏユニット２Ｂに設けられた端子台３０のうちの第１端子面３１を含む部分と近似の構成を有する端子台が設けられているが、その詳細な構成は、上記図５（Ａ）と同様の構成のものとなっている。
【００６１】
図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、それぞれ本実施の形態に係るリモートターミナル装置の組付構造を説明するための組付操作時の模式断面図および組付後の模式断面図である。また、図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、それぞれ本実施の形態に係るリモートターミナル装置における電気的な接続構造を説明するための組付操作時の要部模式断面図および組付後の要部模式断面図である。ここで、図７（Ａ）に示す断面は、図６（Ａ）に示すＶＩＩＡ−ＶＩＩＡ線に沿った断面であり、図７（Ｂ）に示す断面は、図６（Ｂ）に示すＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ線に沿った断面である。次に、これら図６および図７を参照して、本実施の形態に係るリモートターミナル装置１の組付構造の詳細および電気的な接続構造の詳細について説明する。
【００６２】
なお、以下の説明は、図１に示す複数のＩ／Ｏユニット２Ｂのうちの隣り合って位置する２つのＩ／Ｏユニットである第１ユニット２Ｂ１および第２ユニット２Ｂ２のみに着目して説明を行なうものであり、このうちの第１ユニット２Ｂ１は、リモートターミナル装置１を正面側から見た場合（すなわち、Ｙ軸方向に沿って見た場合）に左側に位置するユニットであり、第２ユニット２Ｂ２は、リモートターミナル装置１を正面側から見た場合に右側に位置するユニットである。また、ここでは、第１ユニット２Ｂ１を第２ユニット２Ｂ２に対して挿し込むことで第１ユニット２Ｂ１を第２ユニット２Ｂ２に組付ける場合を例示する。
【００６３】
図６（Ａ）に示すように、第１ユニット２Ｂ１を第２ユニット２Ｂ２に組付けるに際しては、第１ユニット２Ｂ１の第１外表面としての右側面１３ａを第２ユニット２Ｂ２の第２外表面としての左側面１３ｂに宛がうように正面側から図中矢印ＡＲ方向に向けて移動させる。その際、第１ユニット２Ｂ１の右側面１３ａに設けられた一対の案内溝である上部側案内溝１５ａおよび下部側案内溝１５ｂに、第２ユニット２Ｂ２の左側面１３ｂに設けられた一対の突条部である上部側突条部１６ａおよび下部側突条部１６ｂがそれぞれ挿し込まれるようにする。これにより、第１ユニット２Ｂ１が第２ユニット２Ｂ２によって案内されてＹ軸方向に沿ってスライド移動することになる。
【００６４】
このとき、第１ユニット２Ｂ１の右側面１３ａから突出して位置するように設けられた複数の第１接続端子４０が第２ユニット２Ｂ２の筐体１０に干渉することになるが、上述したように複数の第１接続端子４０のそれぞれがＸ軸方向に沿って弾性変形可能に構成されているため、図７（Ａ）に示すように、当該第１接続端子４０は、第１ユニット２Ｂ１の内部側に向けて後退するように弾性変形することになり、第２ユニット２Ｂ２の左側面１３ｂを規定する筐体１０の外表面１４上を摺動することになる。
【００６５】
その際、上述したように複数の第１接続端子４０のそれぞれの露出表面には外部（すなわち第２ユニット２Ｂ２側）に向けて膨出する膨出面４１が形成されているため、第１接続端子４０のそれぞれと第２ユニット２Ｂ２の筐体１０の外表面１４とは、第１接続端子４０の最も第２ユニット２Ｂ２側に位置する頂点部分に対応した図中に示す点Ｐ１において接触することになる。
【００６６】
図６（Ｂ）に示すように、第１ユニット２Ｂ１が第２ユニット２Ｂ２の真横の位置にくるまで第１ユニット２Ｂ１をスライド移動させることで第１ユニット２Ｂ１を第２ユニット２Ｂ２に組付けた状態においては、第１ユニット２Ｂ１の第１端子面３１が、第２ユニット２Ｂ２の第２端子面３２に正対した位置に配置されることになる。当該組付状態においては、第１ユニット２Ｂ１に設けられた複数の第１接続端子４０のそれぞれが、第２ユニット２Ｂ２に設けられた複数の第２接続端子５０のそれぞれと接触することになる。
【００６７】
このとき、上述したように複数の第１接続端子４０のそれぞれがＸ軸方向に沿って弾性変形可能に構成されているため、第１接続端子４０の膨出面４１のそれぞれは、第１接続端子４０が有する復元力に基づき、図７（Ｂ）に示すようにその一部が第２接続端子５０の凹状部５２に嵌まり込むことになる。そのため、複数の第１接続端子４０のそれぞれと複数の第２接続端子５０のそれぞれとが、第２接続端子５０の凹状部５２のＺ軸方向において相対して位置する一対の開口縁部５２ａに対応した２箇所において圧接することになる。
【００６８】
より具体的には、複数の第１接続端子４０の膨出面４１のそれぞれの一部と、複数の第２接続端子５０の凹状部５２のそれぞれのＺ軸方向において相対して位置する一対の開口縁部５２ａとが、図中に示す点Ｐ２および点Ｐ３において圧接することになり、これにより複数の第１接続端子４０のそれぞれと複数の第２接続端子５０のそれぞれとが、当該部分において導通することになる。
【００６９】
なお、ここではその詳細な説明は省略するが、本実施の形態に係るリモートターミナル装置１において第２ユニット２Ｂ２から第１ユニット２Ｂ１を取り外す場合には、図６（Ｂ）に示した組付状態から第１ユニット２Ｂ１を正面側に向けて（図６（Ａ）中に示した矢印ＡＲ方向とは反対側に向けて）移動させることにより、その取外しが可能である。
【００７０】
また、ここではその詳細な説明は省略するが、通信ユニット２Ａとこれに連接したＩ／Ｏユニット２Ｂとの組付けおよび取外しに関しても、上述した第１ユニット２Ｂ１と第２ユニット２Ｂ２との組付けおよび取外しと基本的に同様の操作で行なわれる。
【００７１】
以上において説明した本実施の形態に係るリモートターミナル装置１とすることにより、第２接続端子の露出表面に凹状部が設けられることなく当該露出表面が平面にて構成された従来の構成のリモートターミナル装置とした場合に比べ、以下の効果を得ることができる。
【００７２】
第一に、本実施の形態に係るリモートターミナル装置１においては、第１ユニット２Ｂ１を第２ユニット２Ｂ２に組付けるに際し、第１接続端子４０が筐体１０の外表面１４上を摺動することで第１接続端子４０と当該外表面１４とが上記点Ｐ１において接触することとなる反面、第１ユニット２Ｂ１を第２ユニット２Ｂ２に組付けた後においては、第１接続端子４０と第２接続端子５０とが上記点Ｐ２および上記点Ｐ３とにおいて圧接することになる。そのため、第１接続端子４０と筐体１０の外表面１４との接点が、第１接続端子４０と第２接続端子５０との接点と異なる膨出面４１上の位置となる。
【００７３】
これにより、摺動時において第１接続端子４０が筐体１０の外表面１４に付着した塵埃等の異物を巻き込んだり、当該筐体１０の外表面１４を一部削り出してその削り屑を異物として巻き込んだりした場合であっても、当該異物は、第１接続端子４０の上記点Ｐ１上あるいはその近傍に付着するに留まり、当該異物が第１接続端子４０の第２接続端子５０との接触部である上記点Ｐ２および上記点Ｐ３ならびにその近傍に付着することがない。
【００７４】
したがって、第１接続端子４０と第２接続端子５０との接触部に異物が入り込む余地が殆どなくなることになり、上述した従来の構成のリモートターミナル装置とした場合に比べ、これらの間の導通が遮断されて通信エラーが発生してしまうことが大幅に抑制できることになる。
【００７５】
第二に、本実施の形態に係るリモートターミナル装置１においては、組付状態において第１接続端子４０と第２接続端子５０とが上記点Ｐ２および上記点Ｐ３の２箇所において圧接することになる。そのため、万が一、このうちの一方において異物が巻き込まれた場合であっても、他方において異物が巻き込まれていなければ、第１接続端子４０と第２接続端子５０との導通が維持できることになる。
【００７６】
したがって、この点においても、上述した従来の構成のリモートターミナル装置とした場合に比べ、第１接続端子４０と第２接続端子５０との導通が遮断されて通信エラーが発生してしまうことが大幅に抑制できることになる。また、当該構成を採用することにより、上述した従来の構成のリモートターミナル装置とした場合に比べ、第１接続端子４０と第２接続端子５０と接触面積も増加することになり、第１接続端子４０と第２接続端子５０との間の接触抵抗が低く抑えられることにもなる。
【００７７】
第三に、本実施の形態に係るリモートターミナル装置１においては、組付状態において第１接続端子４０と第２接続端子５０とが第２接続端子５０の凹状部５２の一対の開口縁部５２ａに対応した２箇所において圧接することになる。そのため、第１接続端子４０に対する第２接続端子５０の接点が比較的角張った形状を有していることに起因し、当該部分において第１接続端子４０と第２接続端子５０とが高い接触圧力をもって接触することになる。
【００７８】
したがって、第１接続端子４０および第２接続端子５０の接触部に万が一異物が付着していた場合であっても、第１接続端子４０と第２接続端子５０とが接触して摺動する際に当該異物が掃き出され易くなり、上述した従来の構成のリモートターミナル装置とした場合に比べ、異物の除去効果をより一層高めることができる。
【００７９】
また、上述したように、第１接続端子４０と第２接続端子５０との接点における接触圧力が増加することにより、その分だけ第２ユニット２Ｂ２側に向けての第１接続端子４０の弾性付勢力（すなわち接触荷重）を下げることもできる。したがって、第１接続端子４０と筐体１０の外表面１４とが接触して摺動する際の摩擦力、および、第１接続端子４０と第２接続端子５０とが接触して摺動する際の摩擦力を、上述した従来の構成のリモートターミナル装置とした場合に比べて低くすることができる。その結果、本実施の形態の如く多数の第１接続端子４０および多数の第２接続端子５０を具備してなる装置構成を採用した場合にも、ユニットの挿抜に要する力を低く抑えることができる。
【００８０】
このように、本実施の形態に係るリモートターミナル装置１とすることにより、ユニットの挿抜時における操作性を低下させることなく、ユニット間の電気的な接続が阻害されてしまうことが抑制できるリモートターミナル装置とすることができ、ユニット間の電気的な接続の信頼性を従来に比して大幅に高めることが可能になる。
【００８１】
図８（Ａ）ないし図８（Ｇ）は、本実施の形態に係るリモートターミナル装置における第２接続端子の各種の変形例を示す模式断面図である。上述した本実施の形態においては、第２接続端子５０の露出表面５１に設けられる凹状部５２として、矩形状の溝部にてこれを構成した場合を例示したが、他の構成を採用することも可能である。
【００８２】
図８（Ａ）は、第２接続端子５０の露出表面５１に設けられる凹状部５２として、一対の側面が傾斜状に構成されてなる逆台形状の溝部にてこれを構成した場合を例示するものである。図８（Ｂ）は、第２接続端子５０の露出表面５１に設けられる凹状部５２として、Ｖ字状の溝部にてこれを構成した場合を例示するものである。図８（Ｃ）は、第２接続端子５０の露出表面５１に設けられる凹状部５２として、半円形状の溝部にてこれを構成した場合を例示するものである。図８（Ｄ）は、第２接続端子５０の露出表面５１に設けられる凹状部５２として、２段の矩形状の溝部にてこれを構成した場合を例示するものである。
【００８３】
これら図８（Ａ）ないし図８（Ｄ）に示すように、凹状部５２としては、その断面形状として様々な形状の溝部を採用することができ、そのいずれの構成を採用した場合においても上述した効果を得ることができる。
【００８４】
図８（Ｅ）は、第２接続端子５０の露出表面５１に設けられる凹状部５２として、溝部ではなく、貫通孔にてこれを構成した場合を例示するものである。
【００８５】
当該図８（Ｅ）に示すように、凹状部５２としては、これが溝部である必要は必ずしもなく、たとえば貫通孔を採用することもでき、当該構成を採用した場合においても上述した効果を得ることができる。
【００８６】
図８（Ｆ）は、第２接続端子５０の露出表面５１に設けられる凹状部５２として、矩形状の溝部を採用しているものの、当該凹状部５２の開口縁部５２ａを規定する露出表面５１と凹状部５２との境界部が、傾斜面にて構成されている場合を例示するものである。図８（Ｇ）は、第２接続端子５０の露出表面５１に設けられる凹状部５２として、矩形状の溝部を採用しているものの、当該凹状部５２の開口縁部５２ａを規定する露出表面５１と凹状部５２との境界部が、湾曲面にて構成されている場合を例示するものである。
【００８７】
これら図８（Ｆ）および図８（Ｇ）に示すように、凹状部５２の開口縁部５２ａの形状は、様々な形状とすることができ、そのいずれの構成を採用した場合においても上述した効果を得ることができる。
【００８８】
図９（Ａ）ないし図９（Ｅ）は、本実施の形態に係るリモートターミナル装置における第１接続端子の各種の変形例を示す模式断面図である。上述した本実施の形態においては、第２接続端子５０に接触する部分である第１接続端子４０の先端部寄りの部分の形状がＺ軸方向に沿って山なりに湾曲してなる概ね平板状の第１接続端子４０を用いた場合を例示したが、他の形状の第１接続端子４０を採用することも可能である。
【００８９】
図９（Ａ）は、第２接続端子５０に接触する部分である第１接続端子４０の先端部寄りの部分の形状をＺ軸方向の一部において屈曲させることで断面視Ｖ字状にし、これにより膨出面４１を構成した場合を例示するものである。図９（Ｂ）は、第２接続端子５０に接触する部分である第１接続端子４０の先端部寄りの部分の形状をＺ軸方向に沿って段階的に屈曲させ、これにより膨出面４１を構成した場合を例示するものである。
【００９０】
これら図９（Ａ）および図９（Ｂ）に示すように、第１接続端子４０の膨出面４１は、必ずしも湾曲している必要はなく、傾斜面を組み合わせることでこれが構成されていてもよく、その場合においても上述した効果を得ることができる。
【００９１】
図９（Ｃ）は、平板状の第１接続端子４０の一部に断面視略台形状の膨出部を設けることで上記膨出面４１を構成した場合を例示するものである。図９（Ｄ）は、平板状の第１接続端子４０の一部に断面視山なり状の膨出部を設けることで上記膨出面４１を構成した場合を例示するものである。
【００９２】
これら図９（Ｃ）および図９（Ｄ）に示すように、第１接続端子４０の膨出面４１は、第１接続端子４０に曲げ加工や折り曲げ加工が施されることで形成されている必要は必ずしもなく、プレス加工等を施すこと等によって局所的に膨出部が成形されることで形成されていてもよく、その場合においても上述した効果を得ることができる。
【００９３】
図９（Ｅ）は、平板状の第１接続端子４０に代えて、Ｘ軸方向に突出するピン状または突状の部材にて第１接続端子４０を構成することとし、その先端部を断面視半円状に構成した場合を例示するものである。この場合には、第１接続端子４０自体にＸ軸方向における弾性をもたせることができないため、当該第１接続端子４０に係合するように別途付勢バネ等を設けることで第１接続端子４０に弾性をもたせることとすればよい。
【００９４】
当該図９（Ｅ）に示すように、第１接続端子４０としては、必ずしも板バネ形状を有するものである必要はなく、上述したピン状または突状等の部材に付勢バネ等を組み合わせることで構成されていてもよく、その場合においても上述した効果を得ることができる。
【００９５】
なお、上述した本実施の形態ならびにその変形例においては、第１接続端子４０に設けられる膨出面４１として、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の双方において外部に向けて膨出量が異なるように膨出してなるものを用いた場合を例示したが、膨出面４１としては、必ずしもＹ軸方向において外部に向けての膨出量が異なるように膨出している必要はなく、少なくともＺ軸方向において外部に向けての膨出量が異なるように膨出していれば、上述した効果を得ることができる。
【００９６】
（実施の形態２）
図１０（Ａ）は、本発明の実施の形態２に係るリモートターミナル装置におけるＩ／Ｏユニットの第１接続端子を含む部分の端子台の一部破断斜視図であり、図１０（Ｂ）は、当該Ｉ／Ｏユニットの第２接続端子を含む部分の端子台の一部破断斜視図である。まず、この図５を参照して、本実施の形態に係るリモートターミナル装置におけるＩ／Ｏユニットに具備された端子台３０’およびこれに含まれる第１接続端子４０および第２接続端子５０の詳細な構成について説明する。
【００９７】
図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示すように、本実施の形態に係るリモートターミナル装置におけるＩ／Ｏユニットの端子台３０’は、複数の第１接続端子４０の構成において上述した実施の形態１と同様の構成を有している反面、複数の第２接続端子５０の構成において上述した実施の形態１と異なる構成を有している。
【００９８】
具体的には、図１０（Ｂ）に示すように、複数の第２接続端子５０の先端部の露出表面５１のそれぞれに設けられた凹状部５２が、Ｚ軸方向に沿って延在する矩形状の溝部にて構成されており、第２接続端子５０の上記露出表面５１のＹ軸方向における中央位置に１つ設けられている。これにより、複数の第２接続端子５０の露出表面５１には、当該露出表面５１と凹状部５２との境界部である凹状部５２の一対の開口縁部５２ａが並行してそれぞれＺ軸方向に沿って延在するように形成されることになり、当該凹状部５２の一対の開口縁部５２ａは、Ｙ軸方向において相対して位置することになる。
【００９９】
図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）は、それぞれ本実施の形態に係るリモートターミナル装置における電気的な接続構造を説明するための組付操作時の要部模式断面図および組付後の要部模式断面図である。次に、この図１１を参照して、本実施の形態に係るリモートターミナル装置の電気的な接続構造の詳細について説明する。
【０１００】
図１１（Ａ）に示すように、第１ユニット２Ｂ１を第２ユニット２Ｂ２に組付けるに際しては、上述の実施の形態１の場合と同様に第１接続端子４０が第１ユニット２Ｂ１の内部側に向けて後退するように弾性変形することになり、当該第１接続端子４０が、第２ユニット２Ｂ２の左側面１３ｂを規定する筐体１０の外表面１４上を摺動することになる。
【０１０１】
その際、複数の第１接続端子４０のそれぞれの露出表面には、外部（すなわち第２ユニット２Ｂ２側）に向けて膨出する膨出面４１が形成されているため、第１接続端子４０のそれぞれと第２ユニット２Ｂ２の筐体１０の外表面１４とは、第１接続端子４０の最も第２ユニット２Ｂ２側に位置する頂点部分に対応した図中に示す点Ｐ１において接触することになる。
【０１０２】
一方、図１１（Ｂ）に示すように、第１ユニット２Ｂ１を第２ユニット２Ｂ２に完全に組付けた状態においては、複数の第１接続端子４０のそれぞれがＸ軸方向に沿って弾性変形可能に構成されているため、第１接続端子４０の膨出面４１のそれぞれは、第１接続端子４０が有する復元力に基づき、その一部が第２接続端子５０の凹状部５２に嵌まり込むことになる。そのため、複数の第１接続端子４０のそれぞれと複数の第２接続端子５０のそれぞれとが、第２接続端子５０の凹状部５２のＹ軸方向において相対して位置する一対の開口縁部５２ａに対応した２箇所において圧接することになる。
【０１０３】
より具体的には、複数の第１接続端子４０の膨出面４１のそれぞれの一部と、複数の第２接続端子５０の凹状部５２のそれぞれのＹ軸方向において相対して位置する一対の開口縁部５２ａとが、図中に示す点Ｐ４および点Ｐ５において圧接することになり、これにより複数の第１接続端子４０のそれぞれと複数の第２接続端子５０のそれぞれとが、当該部分において導通することになる。
【０１０４】
以上において説明した本実施の形態に係るリモートターミナル装置とした場合にも、上述した実施の形態１の場合とほぼ同様の効果が得られることになり、ユニットの挿抜時における操作性を低下させることなく、ユニット間の電気的な接続が阻害されてしまうことが抑制でき、ユニット間の電気的な接続の信頼性を従来に比して大幅に高めることが可能になる。
【０１０５】
なお、ここではその詳細な説明は省略するが、上述した実施の形態１の場合と同様に、本実施の形態においても、第２接続端子５０の露出表面５１に設けられる凹状部５２として、様々な断面形状を有する溝部や貫通孔等にてこれを構成することができ、さらには、第２接続端子５０に接触する部分の第１接続端子４０として、曲げ加工を施すことで形成された湾曲面にて膨出面４１が構成されたものに限らず、折り曲げ加工を施すことで形成された屈曲面にて膨出面４１が構成されたものや、プレス加工等にて局所的に膨出部を設けることで膨出面４１が構成されたもの、ピン状や突条の部材に付勢バネ等を組み合わせることで膨出面４１が構成されもの等、様々なものが利用できる。
【０１０６】
なお、上述した本実施の形態においては、第１接続端子４０に設けられる膨出面４１として、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の双方において外部に向けて膨出量が異なるように膨出してなるものを用いた場合を例示したが、膨出面４１としては、必ずしもＺ軸方向において外部に向けての膨出量が異なるように膨出している必要はなく、少なくともＹ軸方向において外部に向けての膨出量が異なるように膨出していれば、上述した効果を得ることができる。
【０１０７】
（その他の変形例）
図１２（Ａ）ないし図１２（Ｈ）は、上述した本発明の実施の形態１および２に係るリモートターミナル装置における第２接続端子のさらに他の各種の変形例を示す露出表面の平面図である。
【０１０８】
図１２（Ａ）は、上述した本発明の実施の形態１において、第２接続端子５０の露出表面５１にＹ軸方向に沿って延在するように設けられる凹状部５２を、Ｚ軸方向において複数形成した場合を例示するものである。この場合には、第２接続端子５０に接触する第１接続端子４０にＺ軸方向における位置ずれが生じた場合にも、いずれかの凹状部５２に第１接続端子４０の膨出面４１が嵌まり込むことで上述した効果を得ることができる。
【０１０９】
また、図１２（Ａ）に示す構成の第２接続端子５０を用いる場合には、凹状部５２の総数に応じた数の膨出面４１をＺ軸方向に沿って第１接続端子４０に設け、これら複数の膨出面４１のそれぞれが複数の凹状部４２のそれぞれに嵌まり込むように構成してもよい。その場合には、第１接続端子４０と第２接続端子５０の接触部の総数が増加することになり、さらに電気的な接続信頼性を向上させることができる。
【０１１０】
図１２（Ｂ）は、上述した本発明の実施の形態１において、第２接続端子５０の露出表面５１にＹ軸方向に沿って延在するように設けられる凹状部５２を、両端が第２接続端子５０の露出表面５１の途中位置において途切れた平面視矩形状の溝部にて構成した場合を例示するものである。このように構成した場合にも、上述した効果と同様の効果を得ることができる。
【０１１１】
図１２（Ｃ）は、上述した本発明の実施の形態１において、第２接続端子５０の露出表面５１にＹ軸方向に沿って延在するように設けられる凹状部５２を、両端が第２接続端子５０の露出表面５１の途中位置において途切れた平面視トラック形状の溝部にて構成した場合を例示するものである。このように構成した場合にも、上述した効果と同様の効果を得ることができる。
【０１１２】
図１２（Ｄ）は、上述した本発明の実施の形態２において、第２接続端子５０の露出表面５１にＺ軸方向に沿って延在するように設けられる凹状部５２を、Ｙ軸方向において複数形成した場合を例示するものである。この場合には、第２接続端子５０に接触する第１接続端子４０にＹ軸方向における位置ずれが生じた場合にも、いずれかの凹状部５２に第１接続端子４０の膨出面４１が嵌まり込むことで上述した効果を得ることができる。
【０１１３】
また、図１２（Ｄ）に示す構成の第２接続端子５０を用いる場合には、凹状部５２の総数に応じた数の膨出面４１をＹ軸方向に沿って第１接続端子４０に設け、これら複数の膨出面４１のそれぞれが複数の凹状部４２のそれぞれに嵌まり込むように構成してもよい。その場合には、第１接続端子４０と第２接続端子５０の接触部の総数が増加することになり、さらに電気的な接続信頼性を向上させることができる。
【０１１４】
図１２（Ｅ）は、上述した本発明の実施の形態１または２において、第２接続端子５０の露出表面５１に設けられる凹状部５２として、Ｙ軸方向に沿って延在する複数の溝部およびＺ軸方向に沿って延在する複数の溝部を含む平面視格子状の凹状部にて構成した場合を例示するものである。この場合には、第２接続端子５０に接触する第１接続端子４０に位置ずれが生じた場合にも、格子状の凹状部５２のいずれかの部分に第１接続端子４０の膨出面４１が嵌まり込むことで上述した効果を得ることができる。
【０１１５】
また、図１２（Ｅ）に示す構成の第２接続端子５０を用いる場合には、複数の膨出面４１を有するように第１接続端子４０の露出表面を凹凸状に構成し、これら複数の膨出面４１のそれぞれが格子状の凹状部５２のいずれかの部分に嵌まり込むように構成してもよい。その場合には、第１接続端子４０と第２接続端子５０の接触部の総数が増加することになり、さらに電気的な接続信頼性を向上させることができる。
【０１１６】
図１２（Ｆ）は、上述した図１２に示す構成において、互いに交差する複数の溝部を含む平面視格子状の凹状部５２を、当該凹状部５２に含まれる複数の溝部がいずれもユニットの挿抜方向であるＹ軸方向と交差することとなるように配設した場合を例示するものである。この場合には、第２接続端子５０に接触する第１接続端子４０に位置ずれが生じた場合にも、格子状の凹状部５２のいずれかの部分に第１接続端子４０の膨出面４１が嵌まり込むことで上述した効果を得ることができる。
【０１１７】
また、図１２（Ｆ）に示す構成の第２接続端子５０を用いる場合にも、複数の膨出面４１を有するように第１接続端子４０の露出表面を凹凸状に構成し、これら複数の膨出面４１のそれぞれが格子状の凹状部５２のいずれかの部分に嵌まり込むように構成してもよい。
【０１１８】
図１２（Ｇ）は、上述した本発明の実施の形態１または２において、第２接続端子５０の露出表面５１にＹ軸方向またはＺ軸方向に沿って延在するように設けられる凹状部５２を、スポット状に形成された平面視矩形状の凹部にて構成した場合を例示するものである。このように構成した場合には、膨出面４１がＹ軸方向およびＺ軸方向の双方に沿って山なりに湾曲している第１接続端子４０が、凹状部５２が有するＹ軸方向において相対して位置する一対の開口縁部５２ａとＺ軸方向において相対して位置する一対の開口縁部５２ａとの合計４箇所において圧接することになり、上述した効果と同様の効果を得ることが可能になるとともに、第１接続端子４０と第２接続端子５０の接触部の総数が増加することでさらに電気的な接続信頼性を向上させることもできる。
【０１１９】
図１２（Ｈ）は、第２接続端子５０の露出表面５１に設けられる凹状部５２を、スポット状に形成された平面視円形状の凹部にて構成した場合を例示するものである。この場合において、第１接続端子４０に形成される膨出面４１の形状を、平面視円形状の凹部にて構成された凹状部５２の開口縁部５２ａの形状に対応させてたとえば半球面等にて構成することとすれば、上述した効果と同様の効果を得ることが可能になる。
【０１２０】
上述した本発明の実施の形態１，２ならびにその変形例においては、組付状態において第２接続端子の凹状部の開口縁部に対応した位置においてのみ第１接続端子と第２接続端子とが圧接するように構成した場合を例示して説明を行なったが、これに加え、第２接続端子の凹状部に嵌まり込んだ部分の第１接続端子の膨出面の一部と当該凹状部の内面の一部とにおいてさらに第１接続端子と第２接続端子とが圧接するように構成してもよい。たとえば第１接続端子の膨出面の頂点と凹状部の底面とがさらに接触するように構成してもよい。
【０１２１】
また、上述した本発明の実施の形態１，２ならびにその変形例においては、第１接続端子のみを弾性変形可能に構成した場合を例示して説明を行なったが、これに加えて第２接続端子を弾性変形可能に構成してもよい。
【０１２２】
また、上述した本発明の実施の形態１，２ならびにその変形例においては、同一の形状および構成を有するＩ／Ｏユニットを具備してなるリモートターミナル装置に本発明を適用した場合を例示して説明を行なったが、必ずしも連接されるユニットが完全に同一の形状および構成を有する必要はなく、たとえば幅の異なるユニットを連接してなるリモートターミナル装置に本発明を適用することも当然に可能である。
【０１２３】
また、上述した本発明の実施の形態１，２ならびにその変形例においては、ＤＩＮレールに取付けられる構成のリモートターミナル装置に本発明を適用した場合を例示して説明を行なったが、本発明の適用範囲は、必ずしもＤＩＮレールに取付けられるタイプのものに限定されるものではない。
【０１２４】
また、上述した本発明の実施の形態１，２ならびにその変形例において示した特徴的な構成は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当然に相互にその組み合わせが可能である。
【０１２５】
また、上述した本発明の実施の形態１，２ならびにその変形例においては、ＰＬＣのリモートターミナル装置に本発明を適用した場合を例示して説明を行なったが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではなく、本発明は、並んで位置するように組付けられることで互いに電気的に接続される一対の電気機器ユニットを少なくとも含む各種の電気機器システムにその適用が可能である。
【０１２６】
このように、今回開示した上記実施の形態および変形例はすべての点で例示であって、制限的なものではない。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって画定され、また特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【符号の説明】
【０１２７】
１  リモートターミナル装置、２  電気機器ユニット、２Ａ  通信ユニット、２Ｂ  Ｉ／Ｏユニット、２Ｂ１  第１ユニット、２Ｂ２  第２ユニット、３  エンドカバー、１０  筐体、１１ａ  正面、１１ｂ  背面、１２ａ  上面、１２ｂ  下面、１３ａ  右側面、１３ｂ  左側面、１４  外表面、１５ａ  上部側案内溝、１５ｂ  下部側案内溝、１６ａ  上部側突条片、１６ｂ  下部側突条片、１７ａ  第１窓部、１７ｂ  第２窓部、２０  固定部材、２１  操作摘み、２２  スライダ、２３ａ  上部側係止爪、２３ｂ  下部側係止爪、３０  端子台、３１  第１端子面、３１ａ  第１接続端子収容部、３１ｂ  隔壁、３２  第２端子面、３２ａ  第２接続端子収容部、３２ｂ  隔壁、４０  第１接続端子、４１  膨出面、５０  第２接続端子、５１  露出表面、５２  凹状部、５２ａ  開口縁部、６０  配線基板、１００  ＤＩＮレール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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