(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯水可能な外槽と、
前記外槽内に設けられ回転駆動される内槽と、
前記内槽内に温風を送風する温風ユニットと、
循環ポンプを用いて前記外槽の底部に溜められた洗濯水をくみ上げて、前記内槽内に洗濯水を戻すことで循環させる洗濯水循環機構と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記洗濯水循環機構により洗剤を含む洗濯水を前記内槽の内側に散布する第１の工程と、
前記第１の工程後に、前記温風ユニットにより生成される温風に給水を合流させて前記内槽内に供給する第２の工程と、
前記第２の工程後に、前記外槽内に給水後、前記洗濯水循環機構により該給水を前記内槽内に散布する第３の工程と、を実行する
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記第３の工程の衣類温度は、前記第２の工程の最大の衣類温度より低く、かつ、前記第１の工程の衣類温度より高い
ことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記第２の工程において、前記給水をミスト状にした温風を送風する
ことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記内槽内の底部に回転自在に設けられる回転翼盤と、
前記内槽の上縁部に設けられる流体バランサと、を有し、
前記内槽内に洗濯水を戻す戻し口は、前記流体バランサの位置よりも内側に位置し、かつ、前記内槽に洗濯物を投入する投入口の最大幅の半分以上の幅を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記外槽の上部に設けられ、前記投入口を有する外槽カバーと、
前記外槽カバーの下面に取り付けられ、前記戻し口が形成された水路カバーと、を備え、
前記戻し口は、前記回転翼盤の回転中心よりも後側に位置し、
前記戻し口から吐出された洗濯水が、前記幅で前記回転中心よりも前側に落下するようにしたことを特徴とする請求項４に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄効果を高めることができる洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載された洗濯乾燥機が知られている。特許文献１には、安価な方法で、高濃度洗剤液を衣類に満遍なく散布し、高い洗浄力を得られる洗濯乾燥機を提供するために、筐体と、外槽と、回転ドラムと、モータと、給水手段と、高濃度洗剤液生成手段と、モータ、給水手段および高濃度洗剤液生成手段を制御して、洗濯運転および／または乾燥運転を実行可能な制御装置と、を備える洗濯乾燥機であって、乾燥運転中に、回転ドラムに収容された衣類に直接、該衣類のしわを伸ばす風量及び風速を有する風を吹き付ける送風吹付手段を備え、該送風吹付手段は、送風手段、該送風手段の吐き出し側に設けられた風の加熱手段、および、該加熱手段の下流側に設けられたノズルを有し、ノズルの上流側へ高濃度洗剤液生成手段で生成した高濃度洗剤液を供給する洗剤液供給手段を有する洗濯乾燥機が開示されている（要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４５０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、高濃度洗剤液をミスト化して回転ドラム内の衣類に散布することにより、衣類への浸透を良好にすることができる。しかし、高濃度洗剤液を衣類に浸み込ませるためには、水分が必要であり、特許文献１の洗濯乾燥機では、散布する洗剤液の濃度を高めたまま衣類に行き渡らせることについての配慮が十分ではなかった。
【０００５】
本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、洗浄効果を高めることができる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明の洗濯機は、貯水可能な外槽と、外槽内に設けられ回転駆動される内槽と、内槽内に温風を送風する温風ユニットと、循環ポンプを用いて外槽の底部に溜められた洗濯水をくみ上げて、内槽内に洗濯水を戻すことで循環させる洗濯水循環機構と、制御装置と、を備え、制御装置は、洗濯水循環機構により洗剤を含む洗濯水を内槽の内側に散布する第１の工程（例えば、ステップＳ１１１）と、第１の工程後に、温風ユニットにより生成される温風に給水を合流させて内槽内に供給する第２の工程（例えば、ステップＳ１１３）と、第２の工程後に、外槽内に給水後、洗濯水循環機構により該給水を内槽内に散布する第３の工程（例えば、ステップＳ１１５）と、を実行することを特徴とする。本発明のその他の態様については、後記する実施形態において説明する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、洗浄効果を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る洗濯機を示す外観斜視図である。
【図２】洗濯機の概略構造を示す縦断面図である。
【図３】外槽カバーの分解斜視図である。
【図４】外槽カバーの、ミストメッシュの装着部分における断面図である。
【図５】乾燥ユニット上部ダクトの分解斜視図である。
【図６】乾燥ユニット上部ダクトの斜視断面図である。
【図７】乾燥ユニット上部ダクトを外槽カバーに装着した状態の斜視断面図である。
【図８】給水電磁弁の後方の配管構造の斜視図である。
【図９】内槽を収容した外槽を示す斜視図である。
【図１０】外槽カバーを裏面側から見たときの平面図である。
【図１１】洗濯水循環機構のシャワー形状を示す模式図である。
【図１２】（ａ）本実施形態における洗濯物高さとシャワーとの位置関係を示す側断面図、（ｂ）は比較例における洗濯物高さとシャワーとの位置関係を示す側断面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る洗濯機の制御系を示すブロック線図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る洗濯機の制御処理の一部を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施形態に係る洗濯機の制御処理の他の一部を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施形態に係る温水ミスト送風を含む温水ナイアガラビート洗浄処理での衣類温度の変化を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明を実施するための実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。以下、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥を行うことができる洗濯機（洗濯乾燥機）を例に挙げて説明する。
【００１０】
［実施形態の全体構成］
図１は、本発明の実施形態に係る洗濯機１００を示す外観斜視図である。なお、図１は、外蓋３を開けた状態を示している。図１に示すように、洗濯機１００は、外郭が鋼板と樹脂成型品とを組み合わせて構成された筐体１を備えている。筐体１の上部には、樹脂製のトップカバー２が設けられている。トップカバー２には、洗濯機１００の上部を開閉する外蓋３が設けられている。
【００１１】
外蓋３は、ガラス板３ａ、ベース板３ｂ、取っ手（把手）３ｃが組み合わせて構成されている。外蓋３を開くことにより、筐体１の上部に形成された開口部１ａが開放される。また、トップカバー２の手前側には、洗濯機１００の電源のオン／オフを行う電源スイッチ５、運転コースの設定や運転状態の表示などを行う操作パネル８が設けられている。操作パネル８は、各種の操作ボタンスイッチ６、表示器７を備えている。この操作パネル８は、機体底部に設けられたマイコン４０（マイクロコンピュータ、制御装置）と電気的に接続されている。
【００１２】
また、洗剤・仕上げ剤容器２８は、操作パネル８の左側に隣接して設けられている。筐体１の内部の中央部には、有底円筒状に形成された内槽９および外槽１０が設けられている。循環ポンプ１６は、筐体１の底部（外槽１０の下方）に設けられ、外槽１０の底部に溜められた洗濯水を、内槽９内に汲み上げる機能を有する。
【００１３】
図２は、本実施形態に係る洗濯機の概略構造を示す縦断面図である。図２に示すように、洗濯機１００は、筐体１内に、内槽９、外槽１０、脈動翼盤１１（回転翼盤）、流体バランサ１２、洗濯水循環機構５０、乾燥ユニット６０などを含んで構成されている。
【００１４】
内槽９は、洗濯兼脱水槽として機能するものであり、有底円筒状に形成され、鉛直方向（上下方向）に回転軸を有している。また、内槽９は、その外周壁に通水および通風のための複数の小さな貫通孔９aが形成されるとともに、その底壁に通水および通風のための複数の貫通孔９ｂが形成されている。また、内槽９は、駆動装置１３によって回転可能に支持されている。
【００１５】
外槽１０は、有底円筒状に形成され、内槽９を同軸上に内包している。また、外槽１０は、筐体１の上端部の四隅部に設けた隅板（不図示）に係止して垂下させた４本の支持棒に緩衝装置（不図示）を介して該筐体１内の中心部に弾性支持されている。
【００１６】
また、外槽１０の上縁部には、外槽カバー１４が装着されている。この外槽カバー１４は、内槽９の上方を閉塞するように構成されている。また、外槽カバー１４には、洗濯物を出し入れする際に開閉する内蓋（不図示）が設けられている。
【００１７】
脈動翼盤１１（パルセータともいう）は、略円盤状に形成され、内槽９の底部に設けられている。また、脈動翼盤１１は、駆動装置１３によって回転可能に支持されている。これにより、洗い時やすすぎ時に、脈動翼盤１１を回転させることで洗濯水を洗濯物ごと攪拌することができる。
【００１８】
流体バランサ１２は、合成樹脂などでリング状に形成され、内槽９の内壁の上端縁部（上縁部）に固定されている。また、流体バランサ１２は、内槽９の胴板よりも径方向の内側に突出するように配置され、流体バランサ１２の内径Ｄ１が、内槽９の胴板の内径Ｄ２よりも短く（小さく）なるように構成されている。この流体バランサ１２は、内部に比重の大きな流体（塩水など）を封入して構成され、内槽９の回転時に洗濯物の偏りなどによって偏心が生じたときに、流体バランサ１２内での流体の移動によって偏心を打ち消し、回転のバランスを維持する機能を有している。
【００１９】
駆動装置１３は、インバータ駆動電動機または可逆回転型のコンデンサ分相単相誘導電動機を使用した電動機１３ａとクラッチ１３ｂと遊星歯車減速機構（不図示）を内蔵して構成されている。また、駆動装置１３は、マイコン４０（図１参照）によって電動機１３ａとクラッチ１３ｂを制御することによって、内槽９を静止させるように係止、または自由に回転できるように解放した状態で、脈動翼盤１１を繰り返し正逆回転させる洗濯駆動モードと、内槽９と脈動翼盤１１とを一体的に同一方向に回転させる脱水駆動モードと、を選択的に実行する機能を有する。
【００２０】
洗濯水循環機構５０は、循環ポンプ１６、循環パイプ１７（循環路、戻し流路）、循環水路１８、吐出口３１を有する水路カバー３０、蛇腹管２９ａ，２９ｂなどで構成されている。循環ポンプ１６は、外槽１０の底部に溜められた洗濯水を、外槽１０の底部に設けた通水通気口１０ｂから蛇腹管２９ａを介して汲み上げ、循環パイプ１７、蛇腹管２９ｂ、洗濯水導入口１４５および循環水路１８を介して排出する機能を有する。
【００２１】
なお、本実施形態では、循環ポンプ１６が筐体１内の底部左側に配置されており、循環パイプ１７が、外槽１０の前方を上向きに延在し、外槽１０の上部において後方に向きを変えて開口部１ａ（図１参照）の左側を通って、外槽カバー１４の左端に位置する洗濯水導入口１４５に接続されている。このように、循環ポンプ１６と循環パイプ１７と洗濯水導入口１４５を洗濯機１００の左右方向（幅方向）の左側（片側）に配置することにより、循環パイプ１７の長さを短くする（最短で構成する）ことができ、洗濯水に対する圧力損失を低減できる。
【００２２】
また、循環パイプ１７の内径（直径）は、従来の循環パイプの内径（直径）よりも大きく形成されている。例えば、循環パイプ１７の内径は、３２．５ｍｍであり、従来の循環パイプの内径は、１９．５ｍｍである。このように、循環パイプ１７を従来よりも太くすることにより、洗濯水が流れる際の圧力損失を低減することができ、循環パイプ１７を流れる洗濯水の循環流量を従来よりも増加させることができる。
【００２３】
洗濯機１００の後部には、給水電磁弁４が設けられており、給水電磁弁４の上部には、水道水（清水）を供給するための接続口４ａが形成されている。接続口４ａの内部には給水フィルタ（不図示）が設けられており、水道水に含まれるゴミがここで除去される。洗濯水は、必要に応じて、排水弁１５、排水ホース２４を介して排水される。また、内槽９内には、蛇腹管２９ｃを介して、水道水が導入される。
【００２４】
乾燥ユニット６０は、筐体１の上面に沿って配設された乾燥ユニット上部ダクト６１と、筐体１の側面および底面に沿って略Ｌ字状に配設されたエアダクト６６とを有している。通水通気口１０ｂから排出された空気は、エアダクト６６を介して、乾燥ユニット上部ダクト６１に送られる。エアダクト６６の内部には、冷水除湿部６７が設けられている。これは、水道水を流してエアダクト６６内を流れる空気を冷却して空気内の蒸気を結露させるものである。
【００２５】
冷水除湿部６７を経て冷却・除湿された空気は、乾燥フィルタ６５を介して、さらに湿度が下げられた後、乾燥ユニット上部ダクト６１に流入する。乾燥フィルタ６５の上部には、乾燥用ファン６４と、これを駆動する乾燥用電動機６３とが設けられている。また、乾燥用ファン６４の後段にはヒータ６２が配置され、送風された空気がここで加熱される。加熱された空気は、乾燥ダクト２２、蛇腹管２９ｄ、外槽カバー１４を介して内槽９内に放出される。
【００２６】
外槽カバー１４において、乾燥ユニット６０からの空気の吐出口には、金属細線を略半球の網状に織り上げてなるミストメッシュ８０（微細化部材）が装着されている。そして、ミストメッシュ８０の上方には、乾燥ユニット上部ダクト６１からミストノズル７０が下方に向かって突出している。ミストノズル７０は、内径が約１．５ｍｍの円筒状に構成され、ミストパイプ４ｂを介して給水電磁弁４に接続されている。
【００２７】
ミストパイプ４ｂを介して水道水がミストノズル７０に供給されると、ミストノズル７０から下方に向かって噴射された水道水がミストメッシュ８０に衝突し、水道水が微細化（ミスト化）して内槽９内に散布される。従って、ミストノズル７０とミストメッシュ８０とはミスト散布装置を構成している。ここで、ミストメッシュ８０の網の目は、接続口４ａの内部に設けられた給水フィルタ（不図示）よりも粗くしておくことが望ましい。これにより、水道水中のゴミによってミストメッシュ８０が目詰まりすることを防止できる。また、ミストノズル７０の下方にミストメッシュ８０を配置したことにより、ミストノズル７０から噴射された水は、重力加速度によって加速された上でミストメッシュ８０に衝突する。これによって、水の微細化を一層促進することができる。
【００２８】
微細化した水（ミスト）の用途としては、例えば以下の２点のものが挙げられる。
・用途１：衣類を洗濯する初期段階で、ミストを散布することによって衣類を湿らせ、衣類の汚れを落ちやすくする。
・用途２：洗濯後の衣類を乾燥させる際、ミストを散布することによって衣類を湿らせつつ衣類に風を当てることにより、衣類のしわを取る。
【００２９】
本実施形態においては、ミストノズル７０から噴射された水をミストメッシュ８０に衝突させることによって、水を微細化させる。これは、噴射された水が有している運動エネルギーによって水を微細化させるということである。これにより、風力が弱い場合や、そもそも風力が得られない場合においても、水を充分に微細化させることができる。上述の「用途１」、「用途２」の何れにおいても、ミストノズル７０から噴射される流量は、洗濯・脱水容量の１０ｋｇあたり０．１Ｌ／ｍｉｎ〜１．０Ｌ／ｍｉｎにすることが望ましく、０．２Ｌ／ｍｉｎ〜０．４Ｌ／ｍｉｎにすることがより望ましい。
【００３０】
また、乾燥ユニット６０を介して、温風を送風することにより、温風が有する熱エネルギーも加わって、水をさらに微細化させることができる。また、この場合には、ミストメッシュ８０に付着した水を温風によって吹き飛ばすことができるため、水道水に含まれる金属イオン（マグネシウムなど）がミストメッシュ８０上で析出することを防止でき、ミストメッシュ８０の目詰まりを防止することができる。
【００３１】
洗濯機１００の使用時には外槽１０が揺動し、これに伴って外槽カバー１４も揺動するため、ミストノズル７０とミストメッシュ８０との位置関係が変動する。本実施形態においては、ミストメッシュ８０を略半球状に形成したことにより、ミストノズル７０との相対的な位置関係が若干変動したとしても、水を微細化させる機能を発揮し続けることができる。また、本実施形態においては、温風の送風経路にて、乾燥フィルタ６５よりも下流側にミストメッシュ８０を設けたため、乾燥運転時には、糸くずなどは乾燥フィルタ６５にて除去される。これにより、ミストメッシュ８０が糸くずなどでつまることを防止できる。
【００３２】
［各部の詳細構成］
（外槽カバー１４）
図３は、外槽カバーの分解斜視図である。図３に示す外槽カバー１４の分解斜視図を参照し、外槽カバー１４の詳細構成を説明する。図３において、外槽カバー１４は、外槽カバー上板１４ａと外槽カバー下板１４ｂとを有している。外槽カバー上板１４ａは、円環状に形成された上板周縁部１４０と、後方部分に形成された弓形平板状の上板後平坦部１４２と、前方部分に形成された弓形平板状の上板前平坦部１４３とを有している。そして、これら上板周縁部１４０、上板後平坦部１４２および上板前平坦部１４３に囲まれた略台形状の空間（開口）は、洗濯物投入口１４１になっている。
【００３３】
また、外槽カバー下板１４ｂは、上板周縁部１４０よりやや小径の下板周縁部１５０と、上板後平坦部１４２に対向する下板後平坦部１５２と、上板前平坦部１４３に対向する下板前平坦部１５３とを有している。
【００３４】
外槽カバー上板１４ａの上面には、循環パイプ１７（図２参照）から蛇腹管２９ｂを介して循環する洗濯水を導入する洗濯水導入口１４５と、乾燥ユニット６０（図２参照）から蛇腹管２９ｄを介して温風を導入する温風導入口１４６と、蛇腹管２９ｃ（図２参照）を介して水道水を導入する給水導入口１４７とが形成されている。洗濯水導入口１４５、温風導入口１４６、給水導入口１４７は、何れも略円筒状に形成されている。但し、温風導入口１４６の上端部には、内側の斜め下方向に突出する複数の爪部材１４６ａが形成されている。
【００３５】
外槽カバー下板１４ｂにおいて、給水導入口１４７に対向する位置には、水道水を散水する散水口１５７が形成されている。また、温風導入口１４６に対向する位置には、温風導入口１４６よりもやや小径の円筒状に、温風導入口内筒１５６が形成されている。
【００３６】
そして、温風導入口内筒１５６の上端部には、ミストメッシュ８０が載置される。ミストメッシュ８０は、上述したように、金属細線を略半球の網状に織り上げてなるものであるが、ミストメッシュ８０の上端周縁部は水平方向に円環状になるよう折り曲げられ、フランジ部８１が形成されている。また、ミストメッシュ８０の一部は、傾斜する平面状に加工され、メッシュ平面部８２が形成されている。
【００３７】
また、温風導入口内筒１５６の内側には、傾斜した平面状のミストメッシュ係止板１５６ａが形成されている。ミストメッシュ８０を温風導入口内筒１５６に載置する際には、メッシュ平面部８２をミストメッシュ係止板１５６ａに衝合させ、フランジ部８１を温風導入口内筒１５６の上端部に衝合させる。そして、外槽カバー下板１４ｂと外槽カバー上板１４ａとを嵌め合わせて一体化させると、温風導入口１４６の爪部材１４６ａがフランジ部８１を上から押圧してミストメッシュ８０を固定する。
【００３８】
図４は、外槽カバー１４の、ミストメッシュ８０の装着部分における断面図である。前述したように、ミストメッシュ８０は、温風導入口内筒１５６、ミストメッシュ係止板１５６ａおよび爪部材１４６ａによって、外槽カバー１４に固定されている。
【００３９】
（乾燥ユニット上部ダクト６１、ミストノズル７０）
図５は、乾燥ユニット上部ダクト６１の分解斜視図である。乾燥ユニット上部ダクト６１は、上部ダクト上ユニット６１ａと、上部ダクト下ユニット６１ｂとを有している。上部ダクト下ユニット６１ｂの一端には乾燥フィルタ６５（図２参照）を介して下方から空気を吸入する円状の開口部６１ｃが形成されており、他端には、円筒状の乾燥ダクト２２が形成されている。
【００４０】
上部ダクト上ユニット６１ａにおいて開口部６１ｃに対向する部分には、乾燥用ファン６４と、これを駆動する乾燥用電動機６３とが装着されている。そして、乾燥ダクト２２に対向する部分には、乾燥ダクト２２と同心をなすようにしてミストノズル７０が上部ダクト上ユニット６１ａに埋設されている。また、ミストノズル７０と、乾燥用ファン６４との間には、ヒータ６２が配置されている。
【００４１】
また、ミストパイプ４ｂには、ミスト継手７１が結合されている。ミストノズル７０とミスト継手７１との間には、円環状のパッキン７３が挿入され、ミスト継手７１はネジ７２によって上部ダクト上ユニット６１ａに固定される。これらにより、ミストパイプ４ｂとミストノズル７０とが接続される。
【００４２】
図６は、乾燥ユニット上部ダクトの斜視断面図である。図６は、図５で説明したように、上部ダクト上ユニット６１ａと上部ダクト下ユニット６１ｂとを結合し、ミストノズル７０にミストパイプ４ｂを接続し、さらに乾燥ダクト２２に蛇腹管２９ｄを接続した状態である。
【００４３】
図７は、乾燥ユニット上部ダクト６１を外槽カバーに装着した状態の斜視断面図である。図７においては、周辺の種々の部品も図示している。図７に示すように、ミストノズル７０は、ミストメッシュ８０の鉛直方向の上方に位置している。また、ミストパイプ４ｂは、ミストノズル７０の上方から給水電磁弁４の後方に向かって配設されている。
【００４４】
（給水電磁弁４後方の配管構造）
図８は、給水電磁弁４の後方の配管構造の斜視図である。給水電磁弁４の後方には、接続口４ｃが突出している。この接続口４ｃは、ミストパイプ４ｂ（図７参照）を介してミストノズル７０に接続される。また、給水電磁弁４の左下方には、電磁弁であるミスト弁１６０が配置され、給水電磁弁４からパイプ１６１を介してミスト弁１６０には水道水が供給される。
【００４５】
また、ミスト弁１６０にはパイプ１６２も接続されており、パイプ１６２は、パイプ１６３を介して、冷水除湿部６７（図２参照）に接続されている。ここで、ミスト弁１６０がオン状態（通水状態）になると、パイプ１６１、ミスト弁１６０、パイプ１６２，１６３を介して、破線で示す経路で冷水除湿部６７に水道水が供給される。
【００４６】
一方、ミスト弁１６０がオフ状態（非通水状態）になると、接続口４ｃを介してミストノズル７０に水道水が供給される。このように、ミスト弁１６０がオン状態（通水状態）になると、冷水除湿部６７に水道水が供給され、オフ状態（非通水状態）になると、ミストノズル７０に水道水が供給される。
【００４７】
図３〜図８において、ミストノズル７０の配置構成および乾燥ユニット６０に説明したが、これに限定されない。例えば、以下のようなものがある。
【００４８】
（１）水が有する運動エネルギーによって水を微細化させる構成は、前記実施形態のものには限定されない。要するに、ミストノズル７０から噴出した水が衝突することによって水を微細化する物であれば、ミストメッシュ８０に代えて用いることができる。例えば、水の噴出方向に対して傾斜した板を、ミストメッシュ８０に代えて用いてもよい。
【００４９】
（２）また、ミストメッシュ８０に代えて、例えば棒状の部材を微細化部材として用いることもできる。但し、洗濯機１００の使用時には外槽１０が揺動し、これに伴って外槽カバー１４も揺動するため、棒状の微細化部材を適用する場合には、乾燥ダクト２２などに微細化部材を固定し、ミストノズル７０との位置関係が一定になるようにすることが望ましい。
【００５０】
（３）また、前記実施形態においては、ミストメッシュ８０をミストノズル７０の鉛直下に設けたが、両者の位置関係はこれに限定されるものではなく、任意に配置してもよい。例えば、ミストメッシュ８０をミストノズル７０よりも上方に配置してもよい。但し、ミストメッシュ８０をミストノズル７０よりも下方または斜め下方に配置することにより、ミストノズル７０が噴出した水の運動エネルギーが重力加速度によって増加するため、水の微細化するためには望ましい。
【００５１】
（４）また、ミスト散布装置であるミストノズル７０およびミストメッシュ８０に代えて、霧吹きノズルを用いて水を微細化してもよい。霧吹きノズルも水の運動エネルギーを利用して水を微細化するものであるため、このような構成も本発明の範疇に含まれる。
【００５２】
（内槽９を収容した外槽１０）
図９は、内槽を収容した外槽を示す斜視図である。なお、図９では、外槽カバー１４に設けられる内蓋（不図示）を取り外した状態を示している。図９に示すように、外槽カバー１４は、手前側に略台形状の洗濯物投入口１４１（投入口）が形成されている。また、外槽カバー１４には、洗濯物投入口１４１を開閉する内蓋（不図示）が設けられている。内蓋は、洗濯物投入口１４１の後端に設けられたヒンジ機構（不図示）を介して洗濯物投入口１４１の全体を閉塞するように構成されている。
【００５３】
また、外槽カバー１４には、図３で示したように、洗濯物投入口１４１の後方に、内槽９内に洗濯水を導入する洗濯水導入口１４５、外槽１０内に温風を導入する温風導入口１４６、水道栓からの給水を導入する給水導入口１４７が設けられている。また、洗濯水導入口１４５は、左端に位置している。
【００５４】
脈動翼盤１１は、回転することによって上面に乗っている洗濯物に上下方向の動きを繰り返し発生するように回転方向になだらかに傾斜した複数の傾斜面からなる隆起部１１aと、多数の水抜き貫通孔１１ｂと、を備える。隆起部１１aは、周方向に傾斜し、かつ、外周部位が順次高くなるように径方向に傾斜する面を有している。本実施形態では、隆起部１１aが２ヶ所（一方のみ図示）設けられているが、２ヶ所に限定されるものではなく、３箇所以上であってもよい。また、脈動翼盤１１の隆起形状は、一例であって本実施形態に限定されるものではない。
【００５５】
この脈動翼盤１１が回転することで、脈動翼盤１１上の洗濯物は、該脈動翼盤１１上を滑りながら該脈動翼盤１１の回転方向に回転するとともに隆起部１１aによって押し上げられて上下方向に移動する。このとき、洗濯水循環機構５０（図２参照）によって、洗濯水を循環しながら洗濯物の上方から散水することで、洗濯物に洗濯水を行き渡らせることができる。こうすることで、内槽９内に洗濯物が洗濯水に浸かるほど洗濯水を溜めなくても、洗濯物を洗濯することができ、大幅な節水が可能になる。ちなみに、洗濯物に洗濯水を均一に散布することができれば、洗浄力が向上するため、洗濯時間の短縮につながる。なお、洗濯水を均一に散布する詳細な構成については後記する。
【００５６】
（水路カバー３０）
図１０は、外槽カバーを裏面側から見たときの平面図である。なお、図１０は、外槽カバー１４に水路カバー３０が取り付けられた状態を示している。図１０に示すように、洗濯物投入口１４１は、径方向の中心Ｏよりも後方に位置するとともに左右方向（幅方向）に延在する直線部１４１１と、中心Ｏよりも前方に位置するとともに左右方向に延在する直線部１４１２と、直線部１４１１の一端（左端）と直線部１４１２の一端（左端）とをつなぐ円弧部１４１３と、直線部１４１１の他端（右端）と直線部１４１２の他端（右端）とをつなぐ円弧部１４１４と、を有している。なお、洗濯物投入口１４１の平面視における形状は、図１０の形状に限定されるものではなく、例えば、直線部１４１２が円弧形状であって、全体として略半径状に形成されていてもよい。また、外槽カバー１４の洗濯物投入口１４１の外周部分は、外槽カバー１４を外槽１０に取り付けたときに流体バランサ１２と対向するようになっている。
【００５７】
水路カバー３０は、外槽カバー１４の裏面（内槽９側の面）に設けられることで、水路カバー３０と外槽カバー１４とによって循環水路１８（図２参照）を構成している。また、水路カバー３０は、平面視略三角形状を呈し、洗濯物投入口１４１の直線部１４１１に沿って直線状に延在する吐出口３１（戻し口）を有している。この吐出口３１は、直線部１４１１よりも短く形成されている。
【００５８】
また、水路カバー３０は、吐出口３１の一端側（左端側）に洗濯水導入口１４５が位置している。また、水路カバー３０は、直線部１４１１に沿って延在する直線状の外周辺部３２ａと、この外周辺部３２ａの一端（左端、図示右側）から洗濯水導入口１４５に向けて延在する外周辺部３２ｂと、外周辺部３２ａの他端（右端、図示左側）から洗濯水導入口１４５に向けて延在する外周辺部３２ｃと、を有している。また、水路カバー３０の外周縁部は、複数個所において外槽カバー１４にねじ固定されている。また、水路カバー３０の外周縁部と外槽カバー１４とは、図示しないパッキンを介して水密に構成されている。
【００５９】
このように、本実施形態では、外槽カバー１４と水路カバー３０とによって、洗濯水導入口１４５から吐出口３１に通じる循環水路１８が構成されている。循環水路１８の壁の一面（上面）を外槽カバー１４によって構成することで、外槽カバー１４から下方（内槽９側）に突出する突出量を減らすことができ、洗濯水をより高い位置から散布させることができる。
【００６０】
循環水路１８内には、複数の案内突起を有し、洗濯水を、概略均一に吐出口３１に向けて案内するようになっている。吐出口３１から洗濯水が吐出されたときに、重力の影響を受けたとしても、洗濯水を内槽９の回転中心Ｏ１（図１１参照）付近に着水させることができる。また、洗濯槽に投入される洗濯物の量が定格ぎりぎりとなった場合（図１２（ａ）のラインＨ３参照）であっても、洗濯物に着水する位置を内槽９の回転中心Ｏ１に近づけることができ、洗濯物全体に洗濯水を散布することできる。
【００６１】
また、吐出口３１は、左右方向（洗濯機１００の幅方向）に沿ってスリット状に細長く形成されている。この吐出口３１の幅Ｗａは、流体バランサ１２の内径Ｄ１（図２参照）の範囲内に位置し、かつ、洗濯物投入口１４１の最大幅Ｗｍａｘの半分以上（５０％以上）に設定されている。これにより、洗濯水を流体バランサ１２に接触させることなく、洗濯物全体に洗濯水を散布することができる。なお、幅Ｗａが最大幅Ｗｍａｘの半分未満（５０％未満）であると、内槽９内の洗濯物の全体に洗濯水を散布することが難しくなる。なお、本実施形態では、幅Ｗａは、最大幅Ｗｍａｘの約７０％に設定されている。
【００６２】
（洗濯水循環機構５０のシャワー形状）
図１１は、洗濯水循環機構５０のシャワー形状を示す模式図である。なお、図１１は、外槽１０内に内槽９が収容され、外槽１０の開口に外槽カバー１４（内蓋は不図示）が取り付けられた平面図である。また、吐出口３１の位置を太い実線で図示している。図１１に示すように、吐出口３１から洗濯水Ｑ（太い二点鎖線参照）が吐出されると、吐出口３１の幅方向の全体から膜状に散布される。また、吐出口３１から吐出する際の洗濯水Ｑは、吐出口３１の左右の端部３１ａ，３１ｂよりも左右外側に向けて、吐出口３１の幅Ｗａよりも広い幅となって膜状に吐出される。なお、実際、吐出口３１から出た直後の洗濯水Ｑは、幅Ｗａよりも広くなるが、その後、洗濯水Ｑの幅が縮まり、洗濯水Ｑが内槽９の底面（脈動翼盤１１）に着水する位置では、吐出口３１の幅Ｗａと同等な幅となる。このように、洗濯水Ｑは、吐出口３１から吐出されると、一旦吐出口３１の幅Ｗａよりも広がり、その後縮まって、最終的には、吐出口３１の幅Ｗａと同等の幅で洗濯物の上に着水するようになっている。
【００６３】
図１２（ａ）は、本実施形態における洗濯物高さとシャワーとの位置関係を示す側断面図、図１２（ｂ）は比較例における洗濯物高さとシャワーとの位置関係を示す側断面図である。なお、図１２（ｂ）は、洗濯水を円錐状に散水させた場合を模式的に示す図である。
【００６４】
図１２（ｂ）の比較例に示すように、外槽カバー１４に、遠心力を利用して洗濯水を内槽９の上部から円錐状に吐出させる水路カバー２００が設けられたものでは、高さＨ２０で示すように、低負荷時の洗濯物（衣類）高さの場合には、洗濯物に対する洗濯水の散布面積を十分広く確保することができ、洗濯物全体に洗濯水を散布することができる。しかし、高さＨ１０で示すように、高負荷時の洗濯物高さの場合には、洗濯水が広がりきるまでに洗濯物に当たってしまい、洗濯物に対する洗濯水の散布面積が低下し、洗濯物の一部にしか洗濯水を散布できなくなる。このように、負荷量が増加するにつれて、洗濯水の散布面積が低下し、洗浄力の低下や洗いムラ発生の原因となる。
【００６５】
そこで、本実施形態では、図１２（ａ）に示すように、横一文字状に洗濯水（循環水）Ｑを散布する構成にしたものである。このように、横一文字（紙面垂直方向に一文字）に洗濯水Ｑを散布することで、高さＨ３で示すように低負荷時の洗濯物（衣類）高さの場合であっても、高さＨ４で示すように高負荷時の洗濯物（衣類）高さの場合であっても、洗濯水Ｑの散布面積が変化することなく、洗濯物全体に洗濯水を散布することができる。なお、洗濯水Ｑを散布する場合には、洗濯水Ｑが横一文字状であっても、脈動翼盤１１や内槽９が回転することで、洗濯水Ｑを洗濯物の全体に散布できる。このように、本実施桁形態では、負荷量（衣類高さ）が増加したとしても、洗濯物に対する洗濯水の散布面積が変化せず、洗いムラの低減や、高負荷時の洗浄力の向上が図れる。
【００６６】
また、幅Ｗａを広くして吐出口３１の開口面積を広くしたことによって、比較例のように（図１２（ｂ）参照）、洗濯水を絞って出す（勢いよく出す）必要がなくなるので、比較例よりも大流量の洗濯水を吐出口３１から吐出し易くなる。なお、本実施形態では、内槽９の底から外槽カバー１４の上部に戻す循環パイプ１７（循環ポンプ１６の経路も）を太く（内径：１９ｍｍ→３２．５ｍｍ）することで、圧力損失を低減して、循環ポンプ１６のモータの回転速度を上げることなく、流量を増加させたもの（２３Ｌ／分→４０Ｌ／分）である。
【００６７】
ところで、パルセータ（脈動翼盤）の下面（裏面側）に羽根を設けて、その羽根を回転させることで遠心力によって、内槽に設けられた循環水路（ケース）を通して洗濯水を持ち上げ、ケースに形成されたスリットから吐出させるものでは、内槽内の洗濯物の量や洗濯水の量の影響を受け、内槽に投入される洗濯物が増えると散水量が少なくなり、洗濯水を洗濯物に安定して散布できなくなる。しかし、本実施形態では、循環ポンプ１６を使用して洗濯水を循環させているので、吐出口３１から出る洗濯水の量をほぼ一定にすることができる。
【００６８】
また、本実施形態では、循環水路１８を、遠心力を利用する比較例と比べて扁平形状にできるので、吐出口３１を内槽９の上縁部に設けられた流体バランサ１２の上面１２ａ（図１１（ａ）参照）よりも上側に配置でき、洗濯物と吐出口３１との距離を長く確保でき（水の落差が大きくなり）、洗浄力を高めることが可能になる。
【００６９】
（制御ブロック）
図１３は、本発明の実施形態に係る洗濯機の制御ブロック図である。図１３に示すように、マイコン４０（制御装置）は、各操作ボタンスイッチ６に接続される操作ボタン入力回路４１、水位センサ２１、温度センサ２６、振動センサ２７と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程、乾燥工程での各種情報信号を取得する。また、マイコン４０は、駆動回路４２を介して、給水電磁弁４、クラッチ１３ｂ、排水弁１５、循環ポンプ１６、電動機１３ａ、乾燥用ファン６４、ヒータ６２、ミスト弁１６０などと接続され、これらの開閉や回転、通電を制御する。また、マイコン４０は、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるための７セグメント発光ダイオードからなる表示器２５、発光ダイオードからなる表示器７、ブザー４３と接続されている。
【００７０】
次に、本実施形態に係る洗濯機の制御処理について説明する。
図１４は、本発明の実施形態に係る洗濯機の制御処理の一部を示すフローチャートである。図１５は、本発明の実施形態に係る洗濯機の制御処理の他の一部を示すフローチャートである。図１６は、温水ミスト送風を含む温水ナイアガラビート洗浄処理での衣類温度の変化を示す説明図である。本実施形態においては、本洗い処理（ステップＳ１２０）前に、温水ミスト送風を含む温水ナイアガラビート洗浄処理（ステップＳ１１０）を実施している。
【００７１】
マイコン４０は、電源スイッチ５（図１２参照）が押されて電源が投入されると起動し、図１４および図１５に示す洗濯および乾燥の基本的な制御処理プログラムを実行する。図１４に示すように、ステップＳ１０１において、マイコン４０は、洗濯機１００の状態確認および初期設定を行う。
【００７２】
ステップＳ１０２において、マイコン４０は、操作パネル８（図１参照）の表示器７，２５（図１３参照）を点灯表示し、操作ボタンスイッチ６からの入力指示にしたがって洗濯コースを設定する。入力指示がない状態では、標準の洗濯コースまたは前回実施の洗濯コースを自動的に設定する。
【００７３】
ステップＳ１０３において、マイコン４０は、操作パネル８の操作ボタンスイッチ６におけるスタートスイッチ（操作ボタンスイッチ）からのスタートスイッチ信号の入力を監視する。マイコン４０は、スタートスイッチ信号の入力が無いと判定した場合には、ステップＳ１０３の処理を繰り返し、スタートスイッチ信号の入力が有りと判定した場合には、ステップＳ１０４に進む。
【００７４】
ステップＳ１０４において、マイコン４０は、洗剤量検出処理を実行する。この洗剤量検出処理は、洗い水を給水する前の洗濯物が乾布状態において、内槽９を静止させた状態で脈動翼盤１１を一方向に回転させたときに、該脈動翼盤１１に作用する回転負荷量に基づいて洗濯物の布量を検出することにより行う。マイコン４０は、電動機１３ａとクラッチ１３ｂを制御し、検出した布量に基づいて洗剤の適量（洗剤量）を求める。洗剤量は、予め設定した布量と洗剤量の対照テーブルを参照することによって求める。
【００７５】
具体的に、電動機１３ａとしてインバータ駆動電動機を使用した布量の検出は、電動機１３ａを回転させるように所定時間給電した時の到達回転速度を検出することによって行う。電動機１３ａとしてコンデンサ分相単相誘導電動機を使用した布量の検出は、電動機１３ａを飽和回転速度まで上昇させるように給電した状態で断電した後の惰性回転減速特性を検出することによって行う。そして、好ましい洗剤量は、予め設定した布量と洗剤量の対照テーブルを参照することによって求める。
【００７６】
また、洗濯水量は、布量が所定の布量の範囲（適量）内のときには脈動翼盤１１を越えない水位を維持して外槽１０の底部に溜まるように洗濯水量（水位ｈ１）を設定する。
【００７７】
また、マイコン４０は、検出結果（布量）に基づいて洗濯時間を求めて設定する。布量検出が行われない場合には、標準の洗濯時間を設定する。
【００７８】
ステップＳ１０５において、マイコン４０は、求めた洗剤量を操作パネル８の表示器２５に表示する。
【００７９】
ステップＳ１０６において、マイコン４０は、洗剤給水電磁弁（不図示）を開き、洗剤・仕上げ剤容器２８（図１参照）の洗剤投入室に対して洗剤給水を実行する。なお、使用者は、洗剤給水前に、表示された量の粉末洗剤を洗剤・仕上げ剤容器２８（図１参照）の洗剤投入室に投入した後、外蓋３（図１参照）を閉じるように操作する。洗剤給水が流れている洗剤投入室に投入された粉末洗剤は、洗剤給水の水と共に洗剤・仕上げ剤容器２８を通り外槽１０の底部に落下する。
【００８０】
ステップＳ１０７において、マイコン４０は、洗剤溶かし水位まで給水後、洗剤給水を停止する。この実施形態では、洗剤給水量を洗濯量（布量）に関わらず、例えば、約１０リットルに設定した。この水量は、この後の洗剤溶かし（ステップＳ１０８）で内槽９を回転させたときに、内槽９の底で給水した水と洗剤を攪拌するのに十分な水量で、かつ、水面が脈動翼盤１１の下面の高さより低くなる（洗濯物が洗剤溶かし前に濡れない）ように設定される。
【００８１】
ステップＳ１０８において、マイコン４０は、内槽９と脈動翼盤１１を一体的に一方向に緩速回転（例えば、約毎分７０回転）させることによって、該内槽９の底面で外槽１０の底部に投入された洗剤溶かし水と粉末洗剤を攪拌して高洗剤濃度の洗い水を生成する洗剤溶かしを実行する。洗剤溶かしの時間は、例えば１分間に設定される。低温（低水温）、溶けにくい粉末洗剤の条件でも約９０％の溶解率となる。生成した洗い水の洗剤濃度は、標準濃度の約７倍である。ここで、標準濃度は、例えば粉末洗剤量２０グラム／洗い水量３０リットルの割合である。
【００８２】
次に、ステップＳ１１０において、マイコン４０は、温水ナイアガラビート洗浄処理（ステップＳ１１１〜ステップＳ１１５）を実行する。
【００８３】
処理（１）：ステップＳ１１１（第１の工程）において、マイコン４０は、予備洗いを実行する。この予備洗いでは、まず、内槽９を固定させない、または、フリーな状態で脈動翼盤１１を正逆回転させる攪拌を間欠的に行い、脈動翼盤１１の正逆回転中に循環ポンプ１６を運転することによって外槽１０の底部の洗い水（洗濯水）を循環パイプ１７によってくみ上げて、外槽カバー１４に形成された洗濯水導入口１４５から水路カバー３０に洗濯水を導入する。そして、水路カバー３０に形成された吐出口３１から洗濯物上に洗濯水を横一文字状に散布する。このように、脈動翼盤１１が正逆回転中に吐出口３１から洗濯水が散布されるので、洗濯物（衣類）の全体に洗濯水を散布することができる。ステップＳ１１１の処理では、衣類に高洗剤濃度の洗い水（洗濯水）を散布することができ、しかも、衣類に十分な高洗剤濃度の洗い水を含ませた状態で攪拌を行うことができる。
【００８４】
ステップＳ１１２において、マイコン４０は、衣類に含まなかった残り水を排水する。なお、残り水の水位がエアダクト６６（図２参照）に水が入らない水位以下になっている場合は、排水処理をしなくてもよい。
【００８５】
処理（２）：ステップＳ１１３（第２の工程）において、マイコン４０は、乾燥ユニット６０のヒータ６２、乾燥用ファン６４を起動するとともに、ミスト弁１６０をオフ状態（非通水状態）にすることにより、接続口４ｃを介してミストノズル７０に水道水を供給する。すなわち、ミストノズル７０から噴出した水がミストメッシュ８０に衝突することによって水を微細化しミスト化する。これにより、温風とミストにより衣類を温める。衣類に含水した水（つまり、必要最小限の水量）だけ温めるので、単に、水を温めた場合に比べて衣類が温まりやすく、消費電力量を抑えられる効果がある。また、衣類の温度を上げることで、油汚れを早く分解することができる。
【００８６】
処理（３）：ステップＳ１１４において、マイコン４０は、給水電磁弁４を開いて少量（例えば、１０リットル）の水道水（清水）を給水する。
【００８７】
処理（４）：ステップＳ１１５（第３の工程）において、マイコン４０は、給水した洗い水を、内槽９を固定させない、または、フリーな状態で脈動翼盤１１を正逆回転させる攪拌を間欠的に行い、脈動翼盤１１の正逆回転中に循環ポンプ１６を運転することによって外槽１０の底部の洗い水（洗濯水）を循環パイプ１７によってくみ上げて、外槽カバー１４に形成された洗濯水導入口１４５から水路カバー３０に洗濯水を導入する。
【００８８】
洗濯水を循環ポンプ１６で循環することにより、ステップＳ１１３の処理で温まった衣類、内槽９からの熱伝導により温水（例えば、温水が３０℃以上）が生成される。吐出口３１からの温水シャワーを散布しながら攪拌することで、ステップＳ１１３の処理で分解した（浮かせた）油汚れを衣類からはがし水中に流すことができる。温まった衣類の含水量を増すことで、洗いムラを低減することができる。なお、温水シャワーを散布しないで、攪拌のみ続けると、衣類が絞られて含水量が減る。このため、本実施形態では、温水シャワーを散布しながら攪拌している。また、攪拌動作中に水温は下がりにくいため、ヒータなどの特別の処置をしなくても、温水シャワーで洗浄することができる。以上がステップＳ１１０の温水ナイアガラビート洗浄処理である。温水ナイアガラビート洗浄処理後、本洗い処理（処理（５））に移行する。図１６を参照して、温水ミストの送風を含む温水ナイアガラビート洗浄処理での衣類温度の変化を説明する。
【００８９】
図１６に示す衣類温度は、温度センサを衣類に装着し実験した結果を模式的に示したものである。横軸は時間であり、縦軸は衣類温度である。処理（１）のステップＳ１１１では、衣類温度は、洗濯水の散布により生じる温度となる。処理（２）のステップＳ１１３では、衣類温度は、温水ミストの送風により温められ上昇する。処理（３）のステップＳ１１４では、衣類温度は、温水ミストの送風停止のため少し温度が下がる。処理（４）のステップＳ１１５では、温水シャワーによる洗濯水の散布により温度が維持される。そして、処理（５）の本洗い処理では、衣類温度は、処理（４）で衣類および内槽９が温まっているので、温水（例えば、２５〜３０℃）での温度となる。
【００９０】
図１４に戻り、ステップＳ１２０において、マイコン４０は、本洗いを実行する。この本洗いでは、先ず、前記と同様な方法で布量検出を実行して、設定水位まで水道水（清水）を給水する。その後、内槽９を静止させた状態で脈動翼盤１１を正逆回転させながら循環ポンプ１６を運転して外槽１０の底部に溜った洗濯水（洗い水）を水路カバー３０に形成された吐出口３１から洗濯物に散布する洗い水循環を行う約２分間の攪拌と、循環ポンプ１６の運転を停止して洗濯水（洗い水）の循環を止めた状態で脈動翼盤１１を正逆回転させる約１分間の布ほぐし攪拌とを繰り返す。
【００９１】
ところで、従来のように、洗濯水を洗濯物に勢いよく吹き付けるものでは、洗濯物の表面で水はねが発生し、洗濯物に洗濯水が浸透し難くなり、また外槽カバー１４の内蓋が汚れる問題があった。しかし、本実施形態では、吐出口３１の開口を広げることで、洗濯水を勢いよく出さなくても、大流量を確保することができる。このため、洗濯物に洗濯水を勢いよく吹き付けることなく散布できるので、洗濯物に洗濯水を浸透させ易くなる。さらに、本洗い中に内槽９内に発生する洗剤の泡を消す効果もあるため、必要以上な発泡を抑制できる。このため、洗剤の泡のクッション作用による洗浄力の低下を防ぐことができる。さらに、本洗い後の排水をスムーズにでき、脱水時の発泡現象を防止できる効果もある。
【００９２】
そして、ステップＳ１２０では、マイコン４０は、循環ポンプ１６の運転を停止して洗濯し（洗い水）の循環を止めた状態で脈動翼盤１１を正逆回転させる約１分間の均一化攪拌を実行した後、本洗いを終了する。
【００９３】
図１５に示すように、ステップＳ１２１において、マイコン４０は、第１回目の溜めすすぎを実行する。この溜めすすぎでは、先ず、排水弁１５を開いて外槽１０の底部に溜っている洗濯水（洗い水）を排水した後に、内槽９と脈動翼盤１１を一体的に一方向に回転させて洗濯物に含まれている洗い水を遠心脱水する。この遠心脱水時の内槽９と脈動翼盤１１の回転速度は、後記する最終脱水における回転速度（約１０００ｒｐｍ）と同様な回転速度に設定される。これにより、高い脱水率を実現する脱水運転が行われる。
【００９４】
そして、マイコン４０は、排水弁１５を閉じて内槽９と脈動翼盤１１を一体的に一方向に緩速回転（３５〜４０ｒｐｍ）させながら給水電磁弁４を開放して水道水（清水）を散水口１５７から脈動翼盤１１上の洗濯物に散布されるように給水する。
【００９５】
そして、マイコン４０は、内槽９と脈動翼盤１１の回転を停止した状態で外槽１０の底部の水位が設定水位ｈ１を越えないようにすすぎ水給水を行う。
【００９６】
そして、マイコン４０は、本洗い（ステップＳ１１０）における押し洗い攪拌と同様に、内槽９を静止させた状態で脈動翼盤１１を正逆回転させながら循環ポンプ１６を運転して外槽１０の底部に溜ったすすぎ水（洗濯水）を水路カバー３０の吐出口３１から脈動翼盤１１上の洗濯物に散布するように循環させるすすぎ水循環、攪拌によるすすぎを実行する。
【００９７】
そして、マイコン４０は、脈動翼盤１１の回転と循環ポンプ１６の運転を停止した状態で外槽１０の底部に溜るすすぎ水の水位を検出しながら水位が設定水位ｈ１を越えないように補給水を行う。
【００９８】
そして、マイコン４０は、内槽９を静止させた状態で脈動翼盤１１を正逆回転させながら循環ポンプ１６を運転して外槽１０の底部に溜ったすすぎ水（洗濯水）を吐出口３１から脈動翼盤１１上の洗濯物に散布するように循環させるすすぎ水循環、攪拌によるすすぎを実行する。このとき、水路カバー３０の吐出口３１から出る洗濯水（すすぎ水）は洗濯物にムラなく散布され、洗濯物に含まれる洗剤成分を効率よく希釈でき、すすぎ性能を高くできる。
【００９９】
その後、マイコン４０は、循環ポンプ１６を停止してすすぎ水の循環を止めた状態で脈動翼盤１１の正逆回転を継続する均一化攪拌を実行する。
【０１００】
ステップＳ１２２において、マイコン４０は、第２回目の溜めすすぎを実行する。この第２回目の溜めすすぎでは、柔軟仕上げ剤給水電磁弁（不図示）を開いて洗剤・仕上げ剤容器２８（図１参照）の柔軟仕上げ剤投入室に給水することによって、該柔軟仕上げ剤投入室内の柔軟仕上げ剤を外槽１０の底部に導入する制御を行う。なお、それ以外の動作は、第１回目の溜めすすぎと同様に行う。
【０１０１】
ステップＳ１２３において、マイコン４０は、最終脱水を実行する。最終脱水では、排水弁１５を開放したままの状態で内槽９と脈動翼盤１１を一体的にして一方向に約１０００ｒｐｍで高速回転させるように洗濯脱水駆動装置を運転して内槽９内の洗濯物を遠心脱水する。この最終脱水の運転時間は、所望の脱水率が得られる時間に設定する。
【０１０２】
ステップＳ１２４において、マイコン４０は、洗濯乾燥コースが設定されているか否かを判定する。マイコン４０は、洗濯乾燥コースが設定されていないと判定した場合には（Ｓ１２４、Ｎ）、ステップＳ１２５をスキップして処理を終了し、洗濯乾燥コースが設定されていると判定した場合には（Ｓ１２４、Ｙ）、ステップＳ１２５に進む。
【０１０３】
ステップＳ１２５において、マイコン４０は、洗濯乾燥コースが設定されている場合は、乾燥を実行する。この乾燥では、排水弁１５を開放したまま、洗濯行程と同様に、内槽９を静止させた状態で脈動翼盤１１を正逆回転させながら、乾燥ユニット６０内の乾燥用ファン６４（図２参照）を運転する。これにより、外槽１０内の空気が通水通気口１０ｂ（図２参照）からエアダクト６６内に吸い出され、エアダクト６６内を通過するときに該エアダクト６６内に設置した冷水除湿部６７から流れ落ちる冷却水に触れることで冷却除湿される。冷却除湿された空気は、リントフィルタを通して糸くずを捕集し、ヒータ６２によって加熱された後に温風導入口１４６（図３参照）から内槽９内に吹き込まれる。
【０１０４】
そして、マイコン４０は、温度センサ２６（図１３参照）によって温風の温度を監視しながら乾燥を実行し、温度変化の割合が所定の値になったときに乾燥を終了する。
【０１０５】
以上説明したように、本実施形態の洗濯機１００によれば、本洗い前に、内槽９内に洗濯水を戻す吐出口３１から高濃度洗剤液である洗濯水を、散布し、衣類に十分な高濃度洗剤液を含ませ（第１の工程）、そののちに温水ミストの送風で温めているので（第２の工程）、衣類温度をあげることができ、油汚れを早く分解・離脱することができる。
【０１０６】
また、給水後、給水した水を循環ポンプ１６で循環することで（第３の工程）、温まった衣類および内槽９からの熱伝導により温水を生成することができる。そして、温水を衣類に散布しながら攪拌することで、前記分解した油汚れを衣類からはがし水中に流すことができる。
【０１０７】
また、本実施形態の洗濯機１００によれば、内槽９内に洗濯水を戻す吐出口３１が、流体バランサ１２の位置（内径Ｄ１）よりも内側に位置し（図２参照）、かつ、内槽９に洗濯物を投入する洗濯物投入口１４１の最大幅Ｗｍａｘの半分以上の幅にすることで（図１０参照）、吐出口３１から幅広に横一文字形状の洗濯水を散水することができ、洗い時の洗い水（洗濯水）やすすぎ時のすすぎ水（洗濯水）を洗濯物の全体に散布することができる。その結果、洗濯水を洗濯物にムラなく散布することができ、洗いムラを低減することができ、しかも洗浄力を高めることができる。
【０１０８】
また、本実施形態では、吐出口３１が脈動翼盤１１の回転中心Ｏ１（図１１参照）よりも後側に位置し、吐出口３１から吐出された洗濯水が、洗濯物投入口１４１の最大幅Ｗｍａｘの半分以上の幅で回転中心Ｏ１よりも前側に落下するようにしたことで、負荷量の多少（洗濯物高さの高低）に拘わらず、洗濯水を内槽９の回転中心Ｏ１に落下させることができ、洗濯物（衣類）の全体に洗濯水を散布することができる。
【０１０９】
また、本実施形態では、複数の案内突起により、吐出口３１の全幅から洗濯水を吐出させることができ、横一文字状の洗濯水を洗濯物に散布することが可能になる。
【０１１０】
なお、本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々変更することができる。なお、前記した実施形態では、左端（幅方向の一端側）に洗濯水導入口１４５を備えた水路カバー３０を例に挙げて説明したが、左端に限定されるものではなく、幅広（最大幅Ｗｍａｘの半分以上）の吐出口３１を形成できるものであれば、右端（幅方向の他端側）であってもよく、中央（幅方向の中間）であってもよい。右端の場合には、本実施形態と左右逆の形状とすることで構成でき、中央の場合には、水路カバー３０の中央を基準として左右対称形状とすることで構成できる。
【０１１１】
また、本実施形態では、幅方向（左右方向）に一続きの吐出口３１を形成した場合を例に挙げて説明したが、吐出口３１が幅方向の途中で分割された構成であってもよい。なお、分割する数は、２つに限定されるものではなく、３つ以上に分割されていてもよい。
【０１１２】
また、本実施形態では、幅方向（左右方向）に直線状に吐出口３１を形成した場合を例に挙げて説明したが、吐出口３１が弓型に湾曲した形状であってもよく、波型形状であってもよい。
【０１１３】
本実施形態では、縦型の洗濯機（洗濯乾燥機）について説明したが、これに限定されるわけではない。例えば、ステップＳ１１０の温水ナイアガラビート洗浄処理は、ドラム式洗濯乾燥機にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１１４】
１      筐体
９      内槽
１０    外槽
１１    脈動翼盤（回転翼盤）
１２    流体バランサ
１４    外槽カバー
１６    循環ポンプ
１７    循環パイプ（循環路）
１８    循環水路
３０    水路カバー
３１    吐出口（戻し口）
３１ａ  端部
４０    マイコン（制御装置）
５０    洗濯水循環機構
６０    乾燥ユニット
７０    ミストノズル
１００  洗濯機
１４１  洗濯物投入口（投入口）
１４５  洗濯水導入口（導入口）
Ｏ１    回転中心
Ｗｍａｘ  最大幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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