(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
虚像表示部を制御する表示制御装置であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記車両の運転者に通知すべき警告情報を取得する警告情報取得部と、
前記虚像表示部の表示を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記運転者へ前記警告情報を通知するための表示オブジェクトである警告オブジェクトを表示する際、前記警告オブジェクトの虚像距離を振動させ、
前記制御部は、前記警告オブジェクトの虚像位置の振動に合わせて、当該警告オブジェクトの画像を変化させる
ことを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
虚像表示部を制御する表示制御装置であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記車両の運転者に通知すべき警告情報を取得する警告情報取得部と、
前記虚像表示部の表示を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記運転者へ前記警告情報を通知するための表示オブジェクトである警告オブジェクトを表示する際、前記警告オブジェクトの虚像距離を振動させ、
前記制御部は、前記警告オブジェクトの虚像位置を、当該警告オブジェクトを表してから予め定められた期間だけ振動させる
ことを特徴とする表示制御装置。
【請求項３】
虚像表示部を制御する表示制御装置であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記車両の運転者に通知すべき警告情報を取得する警告情報取得部と、
前記虚像表示部の表示を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記運転者へ前記警告情報を通知するための表示オブジェクトである警告オブジェクトを表示する際、前記警告オブジェクトの虚像距離を振動させ、
前記警告情報取得部は、前記警告情報として、前記運転者に注意喚起すべき注意対象の前記車両に対する相対位置を取得し、
前記制御部は、前記警告オブジェクトの虚像方向を、前記運転者から見て前記注意対象が見える位置に対応する方向に設定する
ことを特徴とする表示制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記警告オブジェクトの虚像位置を振動させる際、前記車両から前記注意対象までの距離と前記警告オブジェクトの虚像距離との差に応じて、前記警告オブジェクトの画像を変化させる
請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記警告オブジェクトの虚像位置を振動させた後、前記警告オブジェクトの虚像距離を前記車両から前記注意対象までの距離に追従させる
請求項３または請求項４に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記注意対象が前記車両の側方に位置する場合、前記制御部は、前記警告オブジェクトの虚像距離を一定に保ちつつ、当該警告オブジェクトの虚像方向を振動させる
請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記注意対象が運転者から見て表示オブジェクトの表示領域の外側に位置する場合、前記制御部は、前記警告オブジェクトの虚像距離を一定に保ちつつ、当該警告オブジェクトの虚像方向を振動させる
請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の表示制御装置と、
前記虚像表示部と
を備える、表示装置。
【請求項９】
虚像表示部を制御する表示制御方法であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記表示制御方法は、
前記車両の運転者に通知すべき警告情報を取得し、
前記運転者へ前記警告情報を通知するための表示オブジェクトである警告オブジェクトを表示する際、前記警告オブジェクトの虚像距離を振動させ、
前記警告オブジェクトの虚像位置の振動に合わせて、当該警告オブジェクトの画像を変化させる
ことを特徴とする表示制御方法。
【請求項１０】
虚像表示部を制御する表示制御方法であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記表示制御方法は、
前記車両の運転者に通知すべき警告情報を取得し、
前記運転者へ前記警告情報を通知するための表示オブジェクトである警告オブジェクトを表示する際、前記警告オブジェクトの虚像距離を振動させ、
前記警告オブジェクトの虚像位置を、当該警告オブジェクトを表してから予め定められた期間だけ振動させる
ことを特徴とする表示制御方法。
【請求項１１】
虚像表示部を制御する表示制御方法であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記表示制御方法は、
前記車両の運転者に通知すべき警告情報を取得し、
前記運転者へ前記警告情報を通知するための表示オブジェクトである警告オブジェクトを表示する際、前記警告オブジェクトの虚像距離を振動させ、
前記警告情報として、前記運転者に注意喚起すべき注意対象の前記車両に対する相対位置を取得し、
前記警告オブジェクトの虚像方向を、前記運転者から見て前記注意対象が見える位置に対応する方向に設定する
ことを特徴とする表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、虚像表示部を制御する表示制御装置および虚像表示部を用いた表示制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両のウィンドシールドに画像を表示するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）に関して様々な技術が提案されている。例えば、画像を、運転者から見て、あたかも車両前方の実風景に実在するかのように見える虚像として表示するＨＵＤが提案されている。例えば特許文献１には、虚像の見かけ上の位置と運転者との間の距離を、車速に応じて変更するＨＵＤが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１１５３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、画像を虚像として表示する上述の従来技術では、人や自転車などの注意対象（車両の運転者に注意喚起すべき対象）の存在を運転者へ警告したり、バッテリー切れや燃料切れなどを運転者へ警告したりする虚像を表示する際に、運転者の注意を十分に喚起できるものではなかった。
【０００５】
本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、虚像により、警告情報に対する運転者の注意を十分に喚起することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る表示制御装置は、虚像表示部を制御する表示制御装置であって、虚像表示部は、車両の運転席から車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、車両の特定位置を基準とする虚像の方向である虚像方向と、虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、車両の運転者に通知すべき警告情報を取得する警告情報取得部と、虚像表示部の表示を制御する制御部とを備え、制御部は、運転者へ警告情報を通知するための表示オブジェクトである警告オブジェクトを表示する際、警告オブジェクトの虚像距離を振動させ、制御部は、警告オブジェクトの虚像位置の振動に合わせて、当該警告オブジェクトの画像を変化させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、警告オブジェクトの前後の動き（虚像距離の変化）によって、運転者の注意は効果的に警告オブジェクトへ向けられるため、警告情報に対する運転者の注意を十分に喚起することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】虚像表示部が表示する虚像（表示オブジェクト）を説明するための図である。
【図３】虚像表示部が表示する表示オブジェクトを説明するための図である。
【図４】虚像表示部が表示する表示オブジェクトを説明するための図である。
【図５】虚像表示部が表示する表示オブジェクトを説明するための図である。
【図６】実施の形態１に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態１に係る表示制御装置の動作を説明するための図である。
【図８】警告オブジェクトの例を示す図である。
【図９】本明細書における警告オブジェクトの表現例を示す図である。
【図１０】警告オブジェクトの例を示す図である。
【図１１】警告オブジェクトの例を示す図である。
【図１２】警告オブジェクトの例を示す図である。
【図１３】警告オブジェクトの例を示す図である。
【図１４】警告オブジェクトの例を示す図である。
【図１５】警告オブジェクトの例を示す図である。
【図１６】警告オブジェクトの例を示す図である。
【図１７】警告オブジェクトの例を示す図である。
【図１８】警告オブジェクトの例を示す図である。
【図１９】警告オブジェクトの例を示す図である。
【図２０】警告オブジェクトの例を示す図である。
【図２１】警告オブジェクトの例を示す図である。
【図２２】警告オブジェクトの例を示す図である。
【図２３】警告オブジェクトの例を示す図である。
【図２４】警告オブジェクトの例を示す図である。
【図２５】警告オブジェクトの例を示す図である。
【図２６】自車両と注意対象との位置関係の例を示す図である。
【図２７】警告オブジェクトの例を示す図である。
【図２８】実施の形態１に係る表示制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図２９】実施の形態１に係る表示制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３０】実施の形態２に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３１】警告オブジェクトの例を示す図である。
【図３２】警告オブジェクトの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る表示制御装置１の構成を示す図である。本実施の形態では、表示制御装置１が車両に搭載されているものとして説明する。また、表示制御装置１を搭載した車両を「自車両」という。
【００１０】
表示制御装置１は、例えばＨＵＤなど、画像を運転者の視野に虚像として表示させる虚像表示部２を制御する。また、表示制御装置１には、自車両の周囲の歩行者や自転車などの注意対象（車両の運転者に注意喚起すべき対象）を検知する注意対象検知部３が接続されている。ここでは虚像表示部２が表示制御装置１に外部接続された例を示すが、虚像表示部２は表示制御装置１と一体的に構成されていてもよい。すなわち、表示制御装置１と虚像表示部２は、１つの表示装置として構成されていてもよい。
【００１１】
図２および図３を参照して、虚像表示部２が表示する虚像について説明する。本明細書では、虚像表示部２が表示する虚像を「表示オブジェクト」という。虚像表示部２は、図２のように、自車両の運転者２００の位置からウィンドシールド２０１を通して視認可能な位置に、表示オブジェクト１００を表示することができる。表示オブジェクト１００が実際に表示されている位置は、ウィンドシールド２０１上であるが、運転者２００から見ると、あたかも表示オブジェクト１００が車両前方の風景の中に存在するかのように見えるようになっている。
【００１２】
本明細書では、運転者２００から見た、表示オブジェクト１００の見かけ上の表示位置を「虚像位置」という。虚像位置は、運転者２００の位置を基準にした表示オブジェクト１００の方向である「虚像方向」と、運転者２００の位置から表示オブジェクト１００までの見かけ上の距離である「虚像距離」とによって規定される。このように、虚像位置を定義するための基準点は、運転者２００の位置であることが好ましいが、運転者２００の位置とみなすことができる車両の特定位置であればよく、例えば、運転席やウィンドシールド２０１の特定の点を基準点、例えば運転者の目の付近に対応する位置を基準点にしてもよい。また、ＨＵＤ設置位置の設計のために想定した運転者の両目の中心点に対応する車内空間の一点を基準点としてもよい。
【００１３】
虚像方向は、実質的に、運転者２００から見たウィンドシールド２０１上における表示オブジェクト１００の位置に相当し、例えば、図３のように３次元極座標系の偏角（θｉ，φｉ）で表される。虚像距離は、実質的に、運転者２００から見た表示オブジェクト１００までの見かけ上の距離に相当し、例えば図３のように３次元極座標系の動径（ｒｉ）などで表される。運転者２００は、自身の目の焦点（ピント）の距離Ｆｄを虚像距離（ｒｉ）に合わせることによって、３次元極座標（ｒｉ，θｉ，φｉ）で表される虚像位置に表示オブジェクト１００を視認することができる。
【００１４】
なお、虚像位置を３次元極座標で表すと虚像距離（ｒｉ）の等しい面は球面となるが、車両用の虚像表示部２のように虚像方向が一定の範囲（車両の前方）に制限される場合には、虚像距離の等しい面を平面で近似してもよい。また、ＨＵＤでは、虚像の表示面が平面となるように光学的に工夫されているものが多い。以下の説明では、図４のように虚像距離の等しい面を平面として扱うこととする（図４では、車両の進行方向をｙ軸とし、ｙ＝ｒｉの平面を虚像距離ｒｉの表示面として規定している）。
【００１５】
次に、注意対象検知部３が検知する注意対象について説明する。注意対象の例としては、自車両周辺の移動体（車両、バイク、自転車、歩行者など）、障害物（落下物、ガードレール、段差など）、特定の地点（交差点、事故多発地点など）、特定の地物（ランドマークなど）が挙げられる。これらのうち、自車両周辺の移動体や障害物は、自車両のミリ波レーダー、ＤＳＲＣ（Dedicate Short Range Communication）ユニット、カメラ（例えば赤外線カメラ）などを用いて検知することができる。また、特定の地点や地物は、それらの位置情報を含む地図情報と、自車両の位置情報とに基づいて検知することができる。
【００１６】
図１に戻り、表示制御装置１は、警告情報取得部１１、表示オブジェクト記憶部１２および制御部１３を備えている。
【００１７】
警告情報取得部１１は、車両の運転者に通知すべき警告情報を取得する。本実施の形態では、警告情報取得部１１は、警告情報として、注意対象検知部３が検知した注意対象の自車両に対する相対位置を取得する。自車両と周辺の移動体や障害物との相対位置は、自車両のミリ波レーダーの出力データ、ＤＳＲＣユニットの出力データ、または、カメラで撮影した映像の解析結果から求めることができる。また、特定の地点や地物の相対位置は、地図情報に含まれるそれらの位置情報と自車両の位置情報とから算出することができる。本実施の形態では、注意対象検知部３が、検知した注意対象の相対位置を算出して、警告情報取得部１１はその算出結果を取得するものとする。あるいは、警告情報取得部１１が、注意対象検知部３から取得した情報から、注意対象の相対位置を算出してもよい。
【００１８】
表示オブジェクト記憶部１２は、複数の表示オブジェクトの画像データを予め記憶している。表示オブジェクト記憶部１２に記憶されている表示オブジェクトには、例えば、注意対象の存在を運転者に知らせるための警告マークの画像や、注意対象の位置を指し示す画像（例えば、矢印の図形）などが含まれる。
【００１９】
制御部１３は、表示制御装置１の各構成要素を統括的に制御するとともに、虚像表示部２による虚像の表示を制御する。例えば、制御部１３は、表示オブジェクト記憶部１２に記憶されている表示オブジェクトを、虚像表示部２を用いて運転者２００の視野に表示させることができる。また、制御部１３は、虚像表示部２が表示する表示オブジェクトの虚像位置（虚像方向および虚像距離）を制御することができる。なお、制御部１３は、表示オブジェクト記憶部１２に格納されていない表示オブジェクトを生成する機能を有していてもよいし、表示オブジェクトを変形する機能を有していてもよい。
【００２０】
ここで、虚像表示部２は、表示オブジェクトの虚像距離を２５ｍ、５０ｍ、７５ｍのうちから選択して設定可能であると仮定する。制御部１３は、例えば図４のように、虚像距離が２５ｍの第１の表示オブジェクト１０１ａと、虚像距離が５０ｍの第２の表示オブジェクト１０１ｂと、虚像距離が７５ｍの第３の表示オブジェクト１０１ｃとを、虚像表示部２に表示させることができる。その場合、運転者からは、図５のように、ウィンドシールド２０１を通して、前方２５ｍに第１の表示オブジェクト１０１ａが存在し、前方５０ｍに第２の表示オブジェクト１０１ｂが存在し、前方７５ｍに第３の表示オブジェクト１０１ｃが存在しているように見える（符号２０２の要素は自車両のハンドルである）。
【００２１】
図５では、虚像距離の異なる複数の表示オブジェクトが同時に表示された例を示したが、虚像表示部２は、表示オブジェクトの虚像距離を変更可能なものであれば、同時に表示する複数の表示オブジェクトに対して１つの虚像距離しか設定できないもの（同時に表示する表示オブジェクトの表示距離が全て同じになるもの）でもよい。
【００２２】
次に、表示制御装置１の動作を説明する。図６はその動作を示すフローチャートである。注意対象検知部３により注意対象が検知されると、表示制御装置１の警告情報取得部１１は、警告情報として、検知された注意対象の自車両に対する相対位置を取得する（ステップＳ１）。
【００２３】
警告情報取得部１１が注意対象の相対位置（警告情報）を取得すると、制御部１３は、表示オブジェクト記憶部１２から注意対象の存在を運転者に通知するための表示オブジェクトの画像（例えば警告マーク）を取得し、その表示オブジェクトの虚像位置を決定する（ステップＳ２）。以下では、警告情報（ここでは注意対象の位置）を運転者に通知するための表示オブジェクトを「警告オブジェクト」という。
【００２４】
ステップＳ２では、警告オブジェクトの虚像方向が、運転者から見て注意対象が見える位置に対応する方向に設定される。警告オブジェクトの虚像距離は、自車両から注意対象までの距離と等しく設定されることが好ましいが、図４の例のように、虚像距離を離散的（段階的）な値にしか設定できない場合は、自車両から注意対象までの距離に最も近い値に虚像距離が設定されればよい。
【００２５】
その後、制御部１３は、虚像表示部２を用いて、ステップＳ２で決定した虚像位置に警告オブジェクトを表示させることで、運転者に注意対象の位置（警報情報）を通知する。このとき、制御部１３は、警告オブジェクトの虚像距離を振動させる（ステップＳ３）。
【００２６】
すなわち、制御部１３は、警告オブジェクトを表示する際、警告オブジェクトの虚像距離を時間と共に繰り返し変化させる。例えば、図７のように、前方５０ｍ付近に注意対象９０（落下物）が検知された場合、まず、警告オブジェクト３１を虚像距離５０ｍ（ステップＳ２で決定した虚像距離）で表示し（ｔ＝０秒）、次に、その虚像距離を３０ｍに変化させ（ｔ＝０．２秒）、その後、虚像距離を５０ｍに戻す（ｔ＝０．４秒）、という動作を繰り返す。そうすることで、運転者からは、図８のように警告オブジェクト３１が前後に振動して見える（以下、警告オブジェクトの虚像距離を振動させることを、「警告オブジェクトを前後に振動させる」ということもある）。この警告オブジェクト３１の動きによって、運転者の注意は効果的に注意対象９０へと向かう。その結果、注意対象９０に対する運転者の注意を喚起することができる。
【００２７】
表示制御装置１は、以上のステップＳ１〜Ｓ３の動作を繰り返し実行する。なお、ステップＳ３では、警告オブジェクトの虚像距離を常に振動させ続ける必要はなく、警告オブジェクトを表示してから予め定められた期間、例えば最初の数秒（例えば１〜３秒程度）のみ振動させてもよい。虚像距離の振動を止めることで、警告オブジェクトの視認性を確保できる。振動後の警告オブジェクトの虚像距離は、初期値（ステップＳ２で決定した虚像距離）に固定してもよい。また、本実施の形態のように警告情報が注意対象の位置である場合には、振動後の警告オブジェクトの虚像距離を、自車両から注意対象までの距離に追従するように変化させてもよい。
【００２８】
図８においては、警告オブジェクトを前後に振動させる際の虚像距離の変化を２枚の図を用いて表したが、本明細書では、図９のように、時間に対する虚像距離の変化の示すグラフとして表すこともある。なお、図９の表現方法において、グラフに描かれている注意対象９０の位置は、自車両から注意対象９０までの距離（５０ｍ）を表しており、同グラフの時間軸とは無関係である。また、警告オブジェクトの画像は任意のものでよく、図８および図９に示したものに限られない。
【００２９】
警告オブジェクトの画像は、警告オブジェクトの前後の振動に合わせて変化してもよい。すなわち、警告オブジェクトの虚像距離に応じて、警告オブジェクトの画像を変化させてもよい。例えば図１０および図１１に示すように、警告オブジェクト３１の虚像距離を短くするときに、警告オブジェクト３１を立体的な画像に変化させることによって、警告オブジェクト３１の前後の動きを画像で表現してもよい。
【００３０】
また、警告オブジェクトを前後に振動させる際、自車両から注意対象までの距離と警告オブジェクトの虚像距離との差に応じて、警告オブジェクトの画像を変化させてもよい。例えば、図１２および図１３のように、警告オブジェクト３１の虚像距離が自車両から注意対象までの距離（５０ｍ）に近いときと遠いときとで、警告オブジェクト３１の画像を変化させてもよい。それにより、運転者は警告オブジェクトの画像を見て、自車両から注意対象までの距離を認識しやすくなる。
【００３１】
また、警告オブジェクトの一部分だけの虚像位置を振動させてもよい。例えば、図１４および図１５のように、警告オブジェクト３１が警告マーク３１ａと点線の楕円３１ｂとから構成される場合、警告マーク３１ａの虚像距離は５０ｍ（自車両から注意対象９０までの距離）に固定し、点線の楕円３１ｂの虚像距離のみを５０ｍと３０ｍとの間で振動させてもよい。また、虚像表示部２が、同時に１つの虚像距離しか設定できないものである場合、図１６および図１７のように、虚像距離が５０ｍの警告マーク３１ａと虚像距離が３０ｍの点線の楕円３１ｂとを交互に表示することで、図１４および図１５に類似した視覚的効果を得るようにしてもよい（技術的には、図１６および図１７の例は、図１０〜図１３のように、虚像距離に応じて警告オブジェクトの画像を変化させることと同じである）。
【００３２】
以上の例では、警告オブジェクトの２種類の虚像距離（３０ｍと５０ｍ）を交互に切り替えることで、警告オブジェクトを前後に振動させていた。しかし、虚像表示部２が、虚像距離を３種類以上の多段階に変化させることが可能な場合には、警告オブジェクト３１の虚像距離を多段階的に変化させることで、警告オブジェクト３１を前後に振動させてもよい。例えば図１８および図１９は、警告オブジェクト３１の虚像距離を３段階に変化させる例である。警告オブジェクト３１の前後の動きが滑らかになるので、警告オブジェクト３１の視認性が向上する。
【００３３】
虚像距離を３種類以上の多段階に変化させることが可能な場合も、例えば図２０および図２１のように、警告オブジェクトの画像をその虚像距離に応じて変化させてもよい。また、例えば図２２または図２３のように、自車両から注意対象までの距離（５０ｍ）と警告オブジェクトの虚像距離と差に応じて、警告オブジェクトの画像を変化させてもよい。
【００３４】
さらに、虚像距離を連続的に変化させることが可能な場合には、図２４のように、警告オブジェクト３１の虚像距離をより滑らかに変化させてもよい。図２４では、時間に対する警告オブジェクト３１の虚像距離の変化が正弦曲線となる例を示したが、警告オブジェクト３１を前後に振動させるときの虚像距離の変化の仕方や振動の周期は任意でよく、例えば、図２５のように、振動の周期が徐々に長くなるように振動してもよい。なお、虚像距離が段階的に変化する場合も、警告オブジェクト３１を前後に振動させるときの虚像距離の変化の仕方や振動の周期は任意でよい。
【００３５】
連続的な虚像距離の変化と不連続な（段階的な）虚像距離の変化を組み合わせてもよい。例えば、虚像距離が０ｍから５０ｍまでの範囲では、警告オブジェクトの虚像距離が連続的に変化し、虚像距離が５０ｍから７５ｍまでの範囲では、例えば５５ｍ、６０ｍ、７０ｍ、７５ｍのように、警告オブジェクトの虚像距離が不連続に変化するようにしてもよい。
【００３６】
人間の眼では、遠方になるほど距離の差や変化の認知精度が落ちるので、警告オブジェクトの虚像距離が長くなるほど、その虚像距離の変化速度が大きくなるようにしてもよい。また、警告オブジェクトの虚像距離を不連続に変化させる場合は、同様の理由から、虚像距離が長くなるほど、虚像距離の変化量が大きくなるようにしてもよい。例えば、虚像距離が２５ｍから３０ｍまでの範囲では、警告オブジェクトの虚像距離が１ｍ刻みで変化し、虚像距離が３０ｍから５０ｍまでの範囲では、警告オブジェクトの虚像距離が２ｍ刻みで変化し、虚像距離が５０ｍから７５ｍまでの範囲では、警告オブジェクトの虚像距離が５ｍ刻みで変化するようにしてもよい。
【００３７】
また、前後に振動する本発明の警告オブジェクトと、他の警告オブジェクトとを組み合わせてもよい。例えば、図２６のように、自車両２１０の前方に注意対象として落下物９１が検知され、自車両２１０の左側方に注意対象としてバイク９２が検知された場合、図２７のように、落下物９１の位置は前後に振動する警告オブジェクト３１によって運転者に通知し、バイク９２の位置（運転者から見てウィンドシールド２０１の外側）は左右に振動する警告オブジェクト３２を用いて運転者に通知してもよい。つまり、バイク９２の位置を示す警告オブジェクト３２は、その虚像距離が一定に保たれ、虚像方向が振動する。この例のように、バイク９２の位置が、運転者から見てウィンドシールド２０１の外側すなわち表示オブジェクトの表示領域の外側の場合には、警告オブジェクト３２の虚像位置を、バイク９２が位置する方向に合わせて、ウィンドシールド２０１の左端にする。
【００３８】
図２８および図２９は、それぞれ表示制御装置１のハードウェア構成の一例を示す図である。表示制御装置１における警告情報取得部１１および制御部１３は、例えば図２８に示す処理回路４０により実現される。すなわち、処理回路４０は、警告情報を取得する警告情報取得部１１と、運転者へ警告情報を通知するための警告オブジェクトを表示する際、当該警告オブジェクトの虚像距離を振動させる制御部１３とを備える。処理回路４０には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサ（Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、Digital Signal Processor）が適用されてもよい。
【００３９】
処理回路４０が専用のハードウェアである場合、処理回路４０は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。警告情報取得部１１および制御部１３の各部の機能それぞれは、複数の処理回路４０で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路４０で実現されてもよい。
【００４０】
図２９は、処理回路４０がプロセッサである場合における表示制御装置１のハードウェア構成を示している。この場合、警告情報取得部１１および制御部１３の機能は、ソフトウェア等（ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェア）との組み合わせにより実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリ４２に格納される。処理回路４０としてのプロセッサ４１は、メモリ４２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、表示制御装置１は、処理回路４０により実行されるときに、警告情報を取得するステップと、運転者へ警告情報を通知するための警告オブジェクトを表示する際、当該警告オブジェクトの虚像距離を振動させるステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ４２を備える。換言すれば、このプログラムは、警告情報取得部１１および制御部１３の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ４２には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）およびそのドライブ装置等が該当する。
【００４１】
以上、警告情報取得部１１および制御部１３の各機能が、ハードウェアおよびソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、警告情報取得部１１および制御部１３の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、制御部１３については専用のハードウェアとしての処理回路でその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ４１としての処理回路４０がメモリ４２に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
【００４２】
以上のように、処理回路４０は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。なお、表示オブジェクト記憶部１２は、メモリ４２から構成される。
【００４３】
また、以上で説明した表示制御装置は、車両に搭載可能な備え付けられたナビゲーション装置、Portable Navigation Device、通信端末（例えば携帯電話、スマートフォン、およびタブレットなどの携帯端末）、およびこれらにインストールされるアプリケーションの機能、並びにサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築される表示制御システムに適用することができる。この場合、以上で説明した表示制御装置の各機能あるいは各構成要素は、上記システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。
【００４４】
＜実施の形態２＞
図３０は、実施の形態２に係る表示制御装置１の構成を示すブロック図である。本実施の形態では、図１の構成に対し、注意対象検知部３に替えて自車両の車載機器４が表示制御装置１に接続されている。車載機器４は、自車両の走行速度や、バッテリー残量、燃料の残量などを検出する各種のセンサを含んでおり、例えば、スピードオーバーやバッテリー不足、燃料不足などの警告情報を、表示制御装置１の警告情報取得部１１へと出力する。
【００４５】
実施の形態２に係る表示制御装置１の動作も、基本的に図６のフローチャートの通りである。以下、図６を参照して、実施の形態２に係る表示制御装置１の動作を説明する。
【００４６】
車載機器４のセンサによりバッテリー不足等の警告情報が出力されると、表示制御装置１の警告情報取得部１１はその警告情報を取得する（ステップＳ１）。
【００４７】
警告情報取得部１１が警告情報を取得すると、制御部１３は、表示オブジェクト記憶部１２から警告情報に応じた警告オブジェクトの画像を取得し、その警告オブジェクトの虚像位置を決定する（ステップＳ２）。本実施の形態では、警告オブジェクトの虚像位置は、警告情報の種別に応じて予め定められているものとする。
【００４８】
その後、制御部１３は、虚像表示部２を用いて、ステップＳ２で決定した虚像位置に警告オブジェクトを表示させることで、運転者に警報情報を通知する。このとき、制御部１３は、警告オブジェクトの虚像距離を振動させる（ステップＳ３）。
【００４９】
例えば、警告情報がバッテリー不足であった場合は、図３１のように、バッテリー不足を表す警告オブジェクト３３を表示すると共に、その虚像距離を振動させる。また、例えば、警告情報が燃料不足であった場合は、図３２のように、燃料不足を表す警告オブジェクト３４を表示すると共に、その虚像距離を振動させる。虚像距離の振動の仕方は、実施の形態１で例示したものと同様でよい。また、実施の形態１でも示したように、警告オブジェクトを前後に振動させる間、その警告オブジェクトの画像を変化させてもよい。
【００５０】
このように、本発明の警告オブジェクトは、運転者に通知すべきあらゆる警告情報に適用可能である。
【００５１】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１  表示制御装置、２  虚像表示部、３  注意対象検知部、４  車載機器、１１  警告情報取得部、１２  表示オブジェクト記憶部、１３  制御部、９０  注意対象、９１  落下物、９２  バイク、３１〜３４  警告オブジェクト、２００  運転者、２０１  ウィンドシールド、２１０  自車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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