(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンローダのブームの作業者による操作の有無を制御装置で常時監視し、一定時間操作がない非操作時にブームの駆動を行う油圧ポンプ電動機に供給する電力を、また、搬送機器の駆動を行う搬送機器電動機の電流値を制御装置で常時監視し、当該電流値が一定時間無負荷状態となった非搬送時に搬送機器の駆動を行う搬送機器電動機に供給する電力を、可変電圧可変周波数装置により電圧、周波数をそれぞれ下げるように制御してアイドリング運転し、ブームの作業者による操作時にブームの駆動を行う油圧ポンプ電動機を、また、搬送機器の搬送時に搬送機器の駆動を行う搬送機器電動機を、それぞれ定格運転で運転することを特徴とするアンローダの省エネルギ制御方法。
【請求項２】
アンローダの供給部から供給される供給量をブームコンベヤの位置で定期的にメモリ領域を利用して搬出コンベヤに移載するまでを追尾し、当該供給量に基づいて、搬出コンベヤの速度を制御することを特徴とする請求項１記載のアンローダの省エネルギ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶の船倉内の穀物等のばら荷（以下、「穀物」という場合がある。）を搬出（陸揚げ）するために使用されるアンローダの省エネルギ制御方法に関し、特に、穀物の搬出（以下、「荷役」という場合がある。）に支障を与えることなく省エネルギ化を図ることができるアンローダの省エネルギ制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、船舶による穀物の輸送においては、積載効率の向上や輸送経費の低減のために袋詰や梱包を省略して、穀物を直接専用の船倉に積載することが通例になっており、この船倉内の穀物を搬出するためにアンローダが汎用されている。
このアンローダとして、図８（ａ）に示すように、穀物Ｍを、供給部としての回転羽根車を備えたフィーダ、スクリュー等からなる供給機１１１（図８（ｂ））を介して、ひれ付きコンベヤ等からなるコンベヤ１１２に移送した後、ホッパ１１３へ投入し、シュート１１４を介して、陸上のコンベヤ１１５へ投入供給する機械式アンローダ（「機械式連続アンローダ」とも呼ばれる。）１１０や、穀物Ｍを、供給部としてのノズル１２１を介して、ブロア１２６によって負圧を作用させた吸入ダクト１２２により吸い取った後、ロータリーフィーダ１２３、排出ダクト１２４を介して、陸上のコンベヤ１２５へ移載する空気式アンローダ１２０が用いられている（例えば、特許文献１及び２参照。）。
【０００３】
そして、アンローダは、機械式アンローダの場合は、機体本体に、起伏動作及び旋回動作可能に水平ブームを配設するとともに、その先端にスイング動作可能に垂直ブームを配設し、さらに、その先端に供給機を配設し、稼働中は、垂直ブーム及び供給機を船倉内に挿入することにより、穀物を搬出するようにしている。
同様に、空気式アンローダの場合は、機体に、起伏動作及び旋回動作可能にブームを配設するとともに、このブームに水平伸縮動作及び垂直伸縮動作可能に伸縮管（水平伸縮管及び垂直伸縮管）を配設し、さらに、その先端にノズルを配設し、稼働中は、垂直伸縮管及びノズルを船倉内に挿入することにより、穀物を搬出するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２３４６１９号公報
【特許文献２】特開平６−２５５７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、東日本大震災以降、発電所を含む電力設備が被害を受けたこと、また、福島第一原子力発電所事故後に国内の原子力発電所が安全審査のため停止したことにより電力危機が発生し、これに伴い、産業界には省エネルギ化への対応が広く要請されているが、上記アンローダは、機械式アンローダ、空気式アンローダのいずれの場合も、荷役作業中は、荷役に支障を与えることがないように、アンローダの稼働状況に関わらず、すなわち、搬出される穀物の有無や搬出される穀物の量に関わらず、常に一定の出力状態で駆動されるようにされているため、上記要請には応じられていないのが現状であった。
具体的には、例えば、機械式アンローダにおいては、機械式アンローダを駆動するために備えられている油圧ポンプ電動機や搬送機器電動機は、荷役を開始すると、供給電源の電圧及び周波数に従い定速回転しているため、省エネルギ化への点で、以下の（１）〜（３）に記載するような問題点があった。
（１）荷役中、穀物中にブームを挿入すると、長時間姿勢を変えず荷役を継続する。ブームの動作時間は２０％ＥＤ（負荷時間率）程度である。よって、ブームを駆動するために用いられる油圧ポンプ電動機は、大半が無負荷で運転が継続され、余分な電力を消費している。
（２）荷役中、ブーム移動、作業者の交代、機械の点検等で、穀物を搬送しない空転時間がある。この時も、搬送機器（フィーダ、スクリュー、アンローダコンベヤ、機内コンベヤ）を駆動するために用いられる搬送機器電動機は定速回転を継続し、余分な電力を消費している。
（３）船舶のハッチ内の穀物の残量が少なくなると、フィーダ部の穀物挿入深さも浅くなり、穀物を跳ね上げる量も少なくなる。このような状況では、アンローダコンベヤから機内コンベヤへ搬送量も少なくなるが、機内コンベヤを駆動するために用いられる搬送機器電動機は定速回転を継続し、余分な電力を消費している。
【０００６】
本発明は、上記従来のアンローダの現状に鑑み、荷役に支障を与えることなく省エネルギ化を図ることができるようにしたアンローダの省エネルギ制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明のアンローダの省エネルギ制御方法は、アンローダのブームの作業者による操作の有無を制御装置で常時監視し、一定時間操作がない非操作時にブームの駆動を行う油圧ポンプ電動機に供給する電力を、また、搬送機器の駆動を行う搬送機器電動機の電流値を制御装置で常時監視し、当該電流値が一定時間無負荷状態となった非搬送時に搬送機器の駆動を行う搬送機器電動機に供給する電力を、可変電圧可変周波数装置により電圧、周波数をそれぞれ下げるように制御してアイドリング運転し、ブームの作業者による操作時にブームの駆動を行う油圧ポンプ電動機を、また、搬送機器の搬送時に搬送機器の駆動を行う搬送機器電動機を、それぞれ定格運転で運転することを特徴とする。
【０００８】
この場合において、アンローダの供給部から供給される供給量をブームコンベヤの位置で定期的にメモリ領域を利用して搬出コンベヤに移載するまでを追尾し、当該供給量に基づいて、搬出コンベヤの速度を制御することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のアンローダの省エネルギ制御方法によれば、アンローダのブームの非操作時にブームの駆動を行う油圧ポンプ電動機を、また、搬送機器の非搬送時に搬送機器の駆動を行う搬送機器電動機を、それぞれアイドリング運転し、ブームの操作時にブームの駆動を行う油圧ポンプ電動機を、また、搬送機器の搬送時に搬送機器の駆動を行う搬送機器電動機を、それぞれ定格運転で運転することにより、荷役に支障を与えることなく省エネルギ化を図ることができる。
【００１１】
また、アンローダの供給部から供給される供給量に基づいて、搬出コンベヤの速度を制御することにより、省エネルギ化を図ることができ、併せて、搬出コンベヤの軽負荷回転を低減することで、搬出コンベヤの機械寿命を延ばすことができる。
【００１２】
また、搬送機器の搬送量を追尾制御することにより、搬送機器を構成する供給部から搬出コンベヤまでの搬送量に時間差が生じる場合でも、搬送機器全体、特に、搬出コンベヤの搬送量を正確に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のアンローダの省エネルギ制御方法を実施する機械式アンローダの説明図である。
【図２】機械式アンローダのブーム駆動機器の電気回路の説明図である。
【図３】機械式アンローダのブーム駆動機器の省エネルギ制御のフローチャートである。
【図４】機械式アンローダの搬送機器の電気回路の説明図である。
【図５】機械式アンローダの搬送機器（ロータリーバルブを設けない場合）の省エネルギ制御のフローチャートである。
【図６】機械式アンローダの搬送機器（ロータリーバルブを設ける場合）の省エネルギ制御のフローチャートである。
【図７】機械式アンローダの搬送機器の省エネルギ制御のフローチャートである。
【図８】従来のアンローダの説明図で、（ａ）はアンローダを模式的に示す説明図、（ｂ）は機械式アンローダの供給機を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明のアンローダの省エネルギ制御方法の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１に、本発明のアンローダの省エネルギ制御方法を実施する機械式アンローダを示す。
【００１６】
［機械式アンローダの概要］
まず、機械式アンローダ１の構成について説明する。
この機械式アンローダ１は、機体１１に、起伏動作及び旋回動作可能に水平ブーム１２を配設するとともに、その先端に内外方向にスイング動作可能に垂直ブーム１３を配設し、さらに、その先端に供給部としての回転羽根車を備えたフィーダ、スクリュー等からなる供給機１４を配設し、油圧ポンプ電動機２０で駆動される油圧ポンプ及び油圧ポンプから圧油を供給される油圧シリンダ１２ａ、１３ａを含む油圧装置で駆動することによって、各機構が各々独立に動作するようにされている。
そして、稼働中は、垂直ブーム１３及び供給機１４を、船舶の船倉内に挿入することにより、穀物を搬出するようにしている。
機械式アンローダ１の操縦は、機体１１に設けられた運転室又は無線操作器１５に備えられた操作レバーで行うようにする。
【００１７】
次に、この機械式アンローダ１の動作について説明する。
（１）機械式アンローダ１を駆動することにより、回転羽根車を備えたフィーダ、スクリュー等からなる供給機１４から穀物を供給する。ここで、スクリューは、穀物を巻き込んで、フィーダに送り込む役割をする。
荷役中は、供給機１４を船舶の船倉内に貯留された穀物内に挿入するように水平ブーム１２及び垂直ブーム１３を操作する。一度挿入すると供給機１４の擂鉢に穀物を巻き込んでいる間同じ姿勢で荷役を継続する。
（２）穀物は、供給機１４を介して、水平ブーム１２及び垂直ブーム１３に備えたひれ付きコンベヤ等からなるブームコンベヤ１６に移送された後、機体１１に設けられたホッパへ投入され、さらに、移送量を調整するロータリーバルブ１７（設けない場合がある。）、シュート、搬出コンベヤ１８等を介して、陸上に設けた地上コンベヤ１９に移送される。
【００１８】
次に、この機械式アンローダ１の省エネルギ制御方法について説明する。
［ブーム駆動機器の電気回路］
（１）ブーム（水平ブーム１２及び垂直ブーム１３）駆動機器（油圧ポンプ電動機２０）の電気回路（図２）には、交流３相電源を供給する。
（２）漏電遮断器等からなる配線遮断器を設置する。
（３）電磁接触器等からなるリレーを設置し、可変電圧可変周波数装置に電源を供給する。この可変電圧可変周波数装置は、交流電力を出力する電力変換装置においてその出力交流電力の実効電圧と周波数を任意に制御可能な装置である。
（４）ＡＣリアクトル等の高調波抑制対策機器を設置する。
（５）ブーム駆動機器は、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）によって制御する。
（６）油圧ポンプは複数台設置することができる。
【００１９】
［ブーム駆動機器の省エネルギ制御方法］
（１）機械式アンローダ１は、ブーム（水平ブーム１２及び垂直ブーム１３）操作時は、ブーム駆動機器としての油圧ポンプ電動機２０を定格運転で運転するようにしている。
（２）ブームの操作入操作で油圧ポンプ運転開始するが、ブームの操作があるまでアイドリング運転にする（図３中の数字（１））。
アイドリング運転は、油圧ポンプ電動機２０に供給する電力を可変電圧可変周波数装置により電圧及び周波数をそれぞれ下げるように制御する。
油圧ポンプ電動機２０に供給する電圧及び周波数を低下させることで消費電力の低減を可能にしている。
（３）作業者がブームの操作したことをＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）等が認識すると、ＰＬＣは可変電圧可変周波数装置に対し定格運転出力電力に制御する（図３中の数字（２））。
この時、油圧ポンプ電動機２０をアイドリング運転から定格運転に切り替えるが、この切替時間は、数秒程度で行うことが好ましい。
（４）作業者はブームを所定の荷役位置に移動終了するとブームの操作を一旦止める。
一定時間作業者のブームの操作がない場合、ＰＬＣは新たな荷役位置に移動完了と認識し、可変電圧可変周波数装置に対し油圧ポンプ電動機２０がアイドリング運転になるように制御する（図３中の数字（３））。
（５）ブームの操作入中は、上記を繰り返す。
（６）ブームの操作モードとして、上記（１）〜（５）のＰＬＣの判断による自動モードに加え、別途、アイドリング運転釦（図示省略）を設け、作業者の判断で行う手動モードを採用可能にすることもできる。
これにより、機械式アンローダ１において、荷役に支障を与えることなく、油圧ポンプ電動機２０の消費電力を低減させ、省エネルギ化を図ることができる。
【００２０】
［搬送機器の電気回路］
（１）搬送機器には供給部（供給機１４のフィーダ／スクリュー）、搬送部（ブームコンベヤ１６、ロータリーバルブ１７（設けない場合がある。）、搬出コンベヤ１８）から構成され、これらの搬送機器を駆動する搬送機器電動機２１、２２、２３、２４の電気回路（図４）には、交流３相電源を供給する。
（２）漏電遮断器等からなる配線遮断器を設置する。
（３）電磁接触器等からなるリレーを設置し、可変電圧可変周波数装置に電源を供給する。この可変電圧可変周波数装置は、交流電力を出力する電力変換装置においてその出力交流電力の実効電圧と周波数を任意に制御可能な装置である。
（４）ＡＣリアクトル等の高調波抑制対策機器を設置する。
（５）搬送機器は、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）によって制御する。
（６）搬送機器を駆動する各搬送機器電動機２１、２２、２３、２４の電流値をＰＬＣに取り込む。
【００２１】
［搬送機器の省エネルギ制御方法（１）］
供給機１４から穀物の供給量に変化が生じた場合でも、搬出コンベヤ１８の搬送量（穀物積載量）を定格荷役量に保持することで、搬出コンベヤ１８を駆動する搬送機器電動機２４の消費電力を低減するようにする。
この場合、搬出コンベヤ１８の前段側に移送量を調整するロータリーバルブ１７を設ける場合と、設けない場合とで制御方法が異なる。
ロータリーバルブ１７を設けない場合は、供給機１４から供給される穀物の供給量をブームコンベヤ１６の位置で定期的にＰＬＣ等のメモリ領域を利用して搬出コンベヤ１８に移載するまでを追尾し、搬出コンベヤ１８の速度を制御する。
ロータリーバルブ１７を設ける場合は、ロータリーバルブ１７は定格荷役量を切り出すため定速運転をする。そして、ロータリーバルブ１７の電流値を監視し、ロータリーバルブ１７の切出量を算出し、この切出量から搬出コンベヤ１８の速度を演算する。
このようにして、いずれの場合も、供給機１４からの穀物の供給量の変化に対し、搬出コンベヤ１８の速度を追従制御し、搬出コンベヤ１８を駆動する搬送機器電動機２４の消費電力を低減させ、省エネルギ化を図ることができ、併せて、搬出コンベヤ１８の軽負荷回転（高速駆動時間）を低減することで、搬出コンベヤ１８の機械寿命を延ばすことができる。
【００２２】
［ロータリーバルブ１７を設けない場合の搬送機器の省エネルギ制御方法］
（１）荷役運転開始後、ブームコンベヤ１６の運転中に穀物の搬送追尾制御を行う。
（２）ブームコンベヤ１６は定格運転、アイドリング運転の場合があるため、コンベヤ速度から常時サンプリング時間を算出する（図５中の数字（１））。
サンプリング時間は、下記による。
サンプリング時間＝ブームコンベヤ１６の搬送長÷ブームコンベヤ１６の速度÷追尾制御メモリ件数
（３）サンプリング時間が経過したら、追尾制御メモリを上位アドレス方向に１件分全体シフト移動する（図５中の数字（２））。
全体シフト移動は、下記による。
追尾制御メモリ［ｎ−２］→［ｎ−１］、［ｎ−３］→［ｎ−２］、・・・、［０］→［１］
（４）供給部供給量を追尾制御メモリ［０］にセットする（図５中の数字（３））。
供給部供給量＝現在の供給部電流値÷定格荷役量時の供給部電流値×定格荷役時の供給量×供給部機械効率
ここで、供給部の供給量と電流値とは、比例関係にあるが、機械構成による効率を考慮する。
ただし、前回サンプリング時からの平均処理も考慮する。
（５）追尾制御メモリ［ｎ−１］の搬出コンベヤ１８の移載量から搬出コンベヤ１８の速度を演算し速度変更する（図５中の数字（４））。
搬出コンベヤ１８の速度は、下記による。
搬出コンベヤ１８の速度＝搬出コンベヤ１８の移載量÷定格荷役量時の供給量×搬出コンベヤ１８の定格速度
ただし、搬出コンベヤ１８の定格速度以上の時は、定格速度とする。
【００２３】
［ロータリーバルブ１７を設ける場合の搬送機器の省エネルギ制御方法］
（１）荷役運転開始後、ロータリーバルブ１７の回転運転中に搬出コンベヤ１８の速度制御を行う。
（２）ロータリーバルブ１７の回転運転は、定格運転の場合と、アイドリング運転の場合とがあるため、回転速度から常時サンプリング時間を算出する（図６中の数字（１））。
サンプリング時間は、下記による。
サンプリング時間＝ロータリーバルブ１７の定格運転切り出し周期×現在の回転速度÷定格回転速度
（３）ロータリーバルブ１７の切出量から搬出コンベヤ１８の速度を演算し、速度を変更する（図６中の数字（２））。
ロータリーバルブ１７の切出量は、下記による。
ロータリーバルブ１７の切出量＝現在のロータリーバルブ１７の電流値÷定格荷役量時のロータリーバルブ１７の電流値×定格荷役時の切出量×ロータリーバルブ１７の機械効率
ここで、ロータリーバルブ１７の切出量と電流値とは、比例関係にあるが、機械構成による効率を考慮する。
また、搬出コンベヤ１８の速度は、下記を原則とするが、前述の供給機供給量の追尾制御やロータリーバルブ１７の前段ホッパ堆積量を考慮することもできる。
搬出コンベヤ１８の速度＝ロータリーバルブ１７の切出量÷定格荷役時の切出量×搬出コンベヤ１８の定格速度
ただし、搬出コンベヤ１８の定格速度以上の時は、定格速度とする。
【００２４】
［搬送機器の省エネルギ制御方法（２）］
（１）搬送機器には供給部（供給機１４のフィーダ／スクリュー）、搬送部（ブームコンベヤ１６、ロータリーバルブ１７（設けない場合がある。）、搬出コンベヤ１８）から構成され、定格荷役時においてこれら搬送機器は定格運転している。
（２）荷役運転入操作で搬送機器を運転開始するが、供給機１４を穀物内に挿入するまでアイドリング運転にする（図７中の数字（１））。この場合、後段側（地上搬出部に近い方）の搬送機器から順序運転開始することが好ましい。
アイドリング運転は、搬送機器電動機２１、２２、２３、２４に供給する電力を可変電圧可変周波数装置により電圧、周波数をそれぞれ下げるように制御する。
搬送機器電動機２１、２２、２３、２４に供給する電力の電圧、周波数を低下させることで消費電力の低減を可能にしている。
（３）作業者が供給機１４を穀物内に挿入したことをＰＬＣが認識すると、ＰＬＣは可変電圧可変周波数装置に対し定格運転出力電力に制御する（図７中の数字（２））。この場合、前段側（供給部に近い方）の搬送機器から順序運転開始することが好ましい。
この時、搬送機器電動機２１、２２、２３、２４をアイドリング運転から定格運転に切り替えるが、この切替時間は、数秒程度で行うことが好ましい。
穀物内に供給機１４を挿入した判断は、供給機１４を駆動している搬送機器電動機２１の電流値を監視し、電流値が上昇したことで判断する。
（４）供給位置を変更する場合は、供給機１４を穀物内から抜き出し、ブーム（水平ブーム１２及び垂直ブーム１３）を操作し、移動する。
この時、ＰＬＣは、常時、供給機１４を駆動している搬送機器電動機２１の電流値を監視しているので、電流値低下（時間要素も含む。）で新たな荷役位置に移動中と認識し、可変電圧可変周波数装置に対し搬送機器電動機２１、２２、２３、２４がアイドリング運転になるように制御する。
搬送部には、穀物の仕掛かりがあるので、前述の穀物の追尾制御により払い出されたことも考慮し、前段（供給部に近い方）の搬送機器から順序アイドリング運転することが好ましい。
（５）荷役運転中は、上記を繰り返す。
（６）搬送機器操作モードとして、上記（１）〜（５）のＰＬＣの判断による自動モードに加え、別途、アイドリング運転釦（図示省略）を設け、作業者の判断で行う手動モードを採用可能にすることもできる。
これにより、機械式アンローダ１において、荷役に支障を与えることなく、搬送機器電動機２１、２２、２３、２４の消費電力を低減させ、省エネルギ化を図ることができる。
【００２５】
この機械式アンローダ１によって省エネルギ化できる点をまとめると、以下（１）〜（３）のとおりである。
（１）ブーム（水平ブーム１２及び垂直ブーム１３）の操作は、機体１１に設けられた運転室運転室又は無線操作器１５の操作レバーで作業者が操作する。
作業者による操作の有無を制御装置で常時監視し、一定時間操作がない時は定位置に移動完了と判断し、これを認識すると、可変電圧周波数電源装置で油圧ポンプ電動機２０の回転数を低下させる。
作業者が操作を開始したら、油圧ポンプ電動機２０を定格回転数に自動復帰し、ブームの操作を行う。
油圧ポンプ電動機２０回転数及び電圧を低下させることで、ブームの非動作時の省エネルギ化を自動的に行う。
なお、ブーム停止時、油圧ポンプ電動機２０を停止する方法もあるが、電動機を頻繁に入切することは電動機に影響を与えるので、本方式が最善といえる。
（２）荷役中、穀物を搬送していない時間はアイドリング運転（搬送機器電動機２１、２２、２３、２４を可変電圧周波数電源装置で回転数を低下させる。）を割り込ませる。
このアイドリング運転の開始には、作業者による手動モードと、供給機１４のフィーダを駆動している搬送機器電動機２１の電流値を常時監視する自動モードを設ける。自動モード時は上記電流値が一定時間無負荷状態となったことで判断する。
無搬送時、搬送機器電動機２１、２２、２３、２４を停止する方法もあるが、電動機を頻繁に入切することは電動機に影響を与えるので、本方式が最善といえる。
（３）供給機１４のフィーダの供給量（穀物の撥上量）の変化は、搬送機器電動機２１の電流値を常時監視することで判断する。
供給機１４のフィーダから供給される穀物は、ブームコンベヤ１６で搬送して搬出コンベヤ１８に到着するため、穀物の供給量の変化が各搬送機器に到達するまで時間差が生じる。
このため、ブームコンベヤ１６が搬送している穀物の搬送量を追尾制御することで、搬出コンベヤ１８に搬送される穀物量を認識する。
搬出コンベヤ１８に搬入される穀物量で搬出コンベヤ１８を制御、すなわち、搬送機器電動機２４の回転数を制御することで、搬出コンベヤ１８を駆動する搬送機器電動機２４の消費電力を低減させ、省エネルギ化を図ることができ、併せて、搬出コンベヤ１８の軽負荷回転（高速駆動時間）を低減することで、搬出コンベヤ１８の機械寿命を延ばすことができる。
【００２６】
以上、本発明のアンローダの省エネルギ制御方法について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明のアンローダの省エネルギ制御方法は、荷役に支障を与えることなく省エネルギ化を図ることができることから、機械式アンローダの用途に広く好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００２８】
１  機械式アンローダ
１１  機体
１２  水平ブーム
１３  垂直ブーム
１４  供給機（供給部）
１５  無線操作器
１６  ブームコンベヤ
１７  ロータリーバルブ
１８  搬出コンベヤ
１９  地上コンベヤ
２０  油圧ポンプ電動機
２１、２２、２３、２４  搬送機器電動機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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