(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置の動きに関する値を検出する動き検出手段と、
前記撮像装置の撮像画角を変更する画角変更手段と、
前記撮像装置が固定設置手段に固定された固定状態か前記固定設置手段に固定されていない非固定状態かを判定する固定状態判定手段とを有し、
前記画角変更手段は、
前記撮像装置が前記固定状態であるときは、前記動きに関する値が第１の所定値より大きいことに応じて前記撮像画角を広角側に変更し、
前記撮像装置が前記非固定状態であるときは、前記動きに関する値が、前記第１の所定値より大きく設定された第２の所定値より大きいことに応じて前記撮像画角を広角側に変更することを特徴とする画角制御装置。
【請求項２】
前記第１の所定値は、前記動き検出手段のノイズに相当する前記動きに関する値と前記撮像装置の向きを変更する操作による前記動きに関する値とを用いて設定され、
前記第２の所定値は、前記第１の所定値よりも少なくとも前記撮像装置の手振れに相当する前記動きに関する値だけ大きく設定されていることを特徴とする請求項１に記載の画角制御装置。
【請求項３】
前記固定状態判定手段は、前記動き検出手段により検出された前記動きに関する値が、該動き検出手段のノイズに相当する前記動きに関する値に基づいて設定された固定状態判定閾値より小さい場合は前記固定状態と判定し、前記固定状態判定閾値より大きい場合は前記非固定状態と判定することを特徴とする請求項１または２に記載の画角制御装置。
【請求項４】
前記撮像装置が前記固定設置手段としての電動雲台に設置された前記固定状態において、
前記画角変更手段は、前記電動雲台の駆動が制御されているときは、前記第１の所定値を前記第２の所定値より大きい第３の所定値に変更することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画角制御装置。
【請求項５】
前記動きに関する値が、速度であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画角制御装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の画角制御装置と、
前記画角制御装置により前記撮像画角が変更される撮像光学系とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
撮像装置のコンピュータに、該撮像装置の撮像画角の制御を実行させるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータに、
該撮像装置の動きに関する値を検出させ、
前記撮像装置が固定設置手段による固定状態か非固定状態かを検出させ、
前記撮像装置が固定設置手段に固定された固定状態か前記固定設置手段に固定されていない非固定状態かを判定させ、
前記撮像装置が前記固定状態であるときは、前記動きに関する値が第１の所定値より大きいことに応じて前記撮像画角を広角側に変更させ、
前記撮像装置が前記非固定状態であるときは、前記動きに関する値が、前記第１の所定値より大きく設定された第２の所定値より大きいことに応じて前記撮像画角を広角側に変更させることを特徴とする画角制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆるフレーミングアシストズーム機能を有するデジタルスチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体に対して撮像装置の撮像画角を望遠側に設定（ズームイン）することで撮像画面内に被写体を大きく捉えて撮像することができる。ただし、例えば、動く被写体をパンニングしながら望遠側で撮像する際に被写体を撮像画面内に捉え続けることは難しく、被写体が撮像画面外に出る（フレームアウトする）と被写体を見失う可能性が高い。そこで、被写体がフレームアウトした際に迅速に再び被写体を捉えられるようにするため、フレーミングアシストズーム機能（以下、ＦＡズーム機能という）がある。特許文献１には、動きセンサにより検出した撮像装置の動き量から撮影者が被写体を探すように撮像装置をパンニングしていると判定した場合に、自動的に撮像画角を広角側にズームアウトする自動ＦＡズーム機能を有する撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１０２８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１にて開示された撮像装置では、撮像装置が三脚等の固定設置手段に固定された固定状態か撮影者の手で持たれた非固定状態かが考慮されていないため、次のような問題がある。すなわち、固定状態では撮像装置に手振れ等の外的な振動がほとんど生じないため、ジャイロ等により構成される動きセンサのノイズ成分のみが動き量として検出される。一方、非固定状態であれば、撮像装置に生じた手振れがノイズ成分より大きな動き量として検出される。このため、固定状態では、非固定状態に比べて自動ＦＡズーム機能によるズームアウトが行われにくい。
【０００５】
本発明は、固定状態と非固定状態とでＦＡズーム機能によるズームアウトの行われ易さ、つまりは撮影者にとってのＦＡズーム機能に対する使用感の差を小さくすることができるようにした画角制御装置およびこれを備えた撮像装置等を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面としての画角制御装置は、撮像装置の動きに関する値を検出する動き検出手段と、撮像装置の撮像画角を変更する画角変更手段と、撮像装置が固定設置手段に固定された固定状態か固定設置手段に固定されていない非固定状態かを判定する固定状態判定手段とを有する。そして、画角変更手段は、撮像装置が固定状態であるときは、動きに関する値が第１の所定値より大きいことに応じて撮像画角を広角側に変更し、撮像装置が非固定状態であるときは、動きに関する値が、第１の所定値より大きく設定された第２の所定値より大きいことに応じて撮像画角を広角側に変更することを特徴とする。
【０００７】
上記画角制御装置と、該画角制御装置により撮像画角が変更される撮像光学系とを有する撮像装置も、本発明の他の一側面を構成する。
【０００８】
また、本発明の他の一側面としての画像制御プログラムは、撮像装置のコンピュータに、該撮像装置の動きに関する値を検出させ、撮像装置が固定設置手段による固定状態か非固定状態かを検出させ、撮像装置が固定設置手段に固定された固定状態か固定設置手段に固定されていない非固定状態かを判定させ、撮像装置が固定状態であるときは、動きに関する値が第１の所定値より大きいことに応じて撮像画角を広角側に変更させ、撮像装置が非固定状態であるときは、動きに関する値が、第１の所定値より大きく設定された第２の所定値より大きいことに応じて撮像画角を広角側に変更させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、撮像装置が固定状態か非固定状態かを判定し、その判定結果に応じて撮像画角が広角側に変更される（ＦＡズーム機能によるズームアウトが行われる）ときの動きに関する値に対する閾値を第１の所定値と第２の所定値とに変更する。これにより、固定状態と非固定状態とでＦＡズーム機能によるズームアウトの行われ易さの差を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１である画角制御装置を備えた撮像装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施例１の撮像装置の固定状態と非固定状態での動き量の変化を示す図。
【図３】実施例１での処理を示すフローチャート。
【図４】本発明の実施例２における画角制御装置を備えた撮像装置の構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１には、本発明の実施例１であるフレーミングアシストズーム機能（以下、ＦＡズーム機能という）を有する画角制御装置を備えた撮像装置（以下、カメラという）の構成を示している。本実施例のカメラは、手振れ等によるカメラ振れに起因する像振れを低減する像振れ補正機能を有し、像振れ補正機能のために振れセンサにより検出するカメラの振れ情報（角速度）をＦＡズーム機能でも用いる。ただし、ＦＡズーム機能専用の動きセンサを備えてもよいし、像振れ補正機能を備えることは必ずしも必要ではない。
【００１３】
まず、像振れ補正機能に関する構成について説明する。振れ補正レンズ１０８は、後述する変倍レンズ１１８や不図示のフォーカスレンズ等とともに撮像光学系を構成する。振れ補正レンズ１０８は、カメラの撮像光軸に直交し、かつ互いに直交するヨー方向（水平方向）およびピッチ方向（垂直方向）に移動可能、すなわちシフト可能である。撮像光学系は、カメラに一体に設けられてもよいし、カメラ対して交換可能に設けられてもよい。
【００１４】
振れセンサ（動き検出手段）１０１は、振動ジャイロ等の角速度センサにより構成され、ヨー方向およびピッチ方向での動きに関する値である角速度（動き速度）を検出する。マイクロコンピュータ１０２内の振れ補正量演算部１０３は、ヨー方向およびピッチ方向での角速度をそれぞれ積分することでヨー方向およびピッチ方向での角変位量を求める。そして、振れ補正量演算部１０３は、これら角変位量に応じた（つまりは角変位量に対応する像振れを低減するための）ヨー方向およびピッチ方向における振れ補正レンズ１０８のシフト駆動量（補正量）を算出する。
【００１５】
１０４は減算器であり、振れ補正量演算部１０３で算出されたヨー方向およびピッチ方向のシフト駆動量から、シフト位置センサ１０９により検出される振れ補正レンズ１０８のヨー方向およびピッチ方向のシフト位置を減算して得られる偏差データを出力する。位置センサ１０９は、例えば磁石とこれに対向するホールセンサとにより構成され、振れ補正レンズ１０８の位置に応じた電気信号を出力する。１０５は制御フィルタであり、減算器１０４からの偏差データに対して、増幅器および位相補償フィルタによる信号処理を行う。
【００１６】
１０６は振れ補正制御部であり、制御フィルタ１０５から入力される制御信号を駆動信号（ＰＭＷ信号）に変換してモータ１０７を駆動する。モータ１０７は、ボイスコイルモータ等により構成され、ヨー方向およびピッチ方向のそれぞれに設けられている。これらモータ１０７が駆動されることにより、振れ補正レンズ１０８がヨー方向およびピッチ方向にシフトされる。振れ補正制御部１０６は、振れ補正レンズ１０８の駆動ごとに減算器１０４からの偏差データがより０に近づくようにフィードバック制御を行う。これにより、カメラ振れに起因する撮像素子１１０上でのヨー方向およびピッチ方向での像振れが低減される。振れ補正レンズ１０８に代えて、後述する撮像素子１１０をヨー方向およびピッチ方向にシフトさせてもよい。
【００１７】
撮像素子１１０は、撮像光学系により形成された被写体像を光電変換して電気信号としての撮像信号を出力する。１１１は信号処理部であり、撮像素子１１０からの撮像信号に対して、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）、ＡＧＣ（自動利得調整）、Ａ／Ｄ変換、ガンマ補正、ホワイトバランス等の所定の処理を行って映像信号を生成する。
【００１８】
信号処理部１１１から出力された映像信号は、記録制御部１１３に供給される。記録制御部１１３は、映像信号を半導体メモリ等の記録媒体１１４に記録させる。
【００１９】
次に、ＦＡズーム機能に関する構成について説明する。１１５は動き判定部である。動き判定部１１５は、振れセンサ１０１の出力から得られるカメラの動き速度である角速度を用いて、撮影者が被写体を探すようにカメラの向きを変更する操作（パンニング）を行っているか否かを判定する。パンニングは、カメラの水平方向での向きが変わるように動かす操作である。ただし、水平方向だけでなく、垂直方向に動かす操作（チルティング）も広義のパンニングに含めてもよい。
【００２０】
一般に被写体を見失った撮影者は被写体を探すためにカメラを大きく動かすので、カメラの角速度が所定の動き判定閾値（後述する第１の所定値または第２の所定値）より速い場合は撮影者が被写体を探すためにカメラを動かしているものと判定する。逆に、撮影者が安定的に被写体を捉えられている場合はカメラの動きは小さく（遅く）なる。このため、カメラの角速度がいずれかが動き判定閾値より遅い場合は撮影者は被写体を探していない、すなわち撮像画面内に被写体を捉えていると判定する。動き判定閾値は、後述する動き判定閾値演算部１２０で算出される。
【００２１】
１１６はズーム制御部である。ズーム制御部１１６は、動き判定部１１５の判定結果を受けて変倍レンズ１１８をそのときよりも広角側に移動させるズームアウトやその後に望遠側に戻すように移動させるズームインを行うための駆動信号をズームモータ１１７に与える。以下の説明において、ズーム制御部１１６が動き判定部１１５の判定結果を受けて行うズームアウトをＦＡズームアウトといい、望遠側に戻すために行うズームインをＦＡズームインという。ズーム制御部１１６および動き判定部１１５により、画角変更手段が構成される。振れセンサ１０１、動き判定部１１５およびズーム制御部１１６により画角制御装置が構成される。
【００２２】
ズームモータ１１７は、例えばステッピングモータにより構成される。ズーム制御部１１６は、変倍レンズ１１８の位置（以下、ズーム位置という）を検出するズーム位置センサ１１９によって変倍レンズ１１８が目標位置に到達したことが検出されるまで駆動信号をズームモータ１１７に入力する。ズーム位置センサ１１９は、リニアエンコーダや可変抵抗器等により構成されている。
【００２３】
１２２は固定状態判定部（固定状態判定手段）であり、振れセンサ１０１により検出される角速度を用いて、カメラが固定状態か否かを判定する。固定状態とは、三脚や雲台等の固定設置手段に固定された状態である。本実施例では、固定状態判定部１２２は、検出される角速度の大きさ（振幅）が所定の固定状態判定閾値より小さければカメラが固定状態であると判定する。
【００２４】
カメラが三脚等に固定されていると、検出される角速度の振幅は振れセンサ１０１のノイズ成分に相当する小さな値となる。このため、角速度の振幅が振れセンサ１０１のノイズ成分に相当する角速度に基づいて設定された固定状態判定閾値より小さい場合はカメラが固定状態にあると判定することができる。
【００２５】
一方、手持ち撮像のようにカメラが固定設置手段に固定されていない非固定状態では、角速度の振幅は、ノイズ成分に相当する角速度に手振れ成分に相当する角速度が加わることで大きな値となる。このため、角速度の振幅が固定状態判定閾値より大きい場合は、カメラが非固定状態にあると判定することができる。
【００２６】
なお、一般に、手振れの周波数範囲は１〜１０Ｈｚ程度であり、振れセンサ１０１のノイズ成分の周波数とは異なる。このため、角速度の振幅が固定状態判定閾値より小さく、角速度の変化の周波数が手振れの周波数範囲外であることで固定状態と判定し、振幅が固定状態判定閾値より大きく、かつ周波数が手振れの周波数範囲内であることで非固定状態と判定してもよい。
【００２７】
動き判定閾値演算部１２０は、ズーム制御部１１６から得られる現在のズーム位置と固定状態判定部１２２から得られるカメラが固定状態か否かの情報とに基づいて動き判定閾値を算出する。カメラの動き量が同じであってもズーム位置が望遠側にあるときは広角側にあるときと比べて撮影者が被写体を見失いやすい。このため、ズーム位置が望遠側であるほど、小さい動き量でも被写体を探していると判定され易くするために、ズーム位置に応じて動き判定閾値を設定する。また、後述するように、カメラが固定状態か否かによっても動き判定閾値を変更する必要がある。
【００２８】
１２１は操作部であり、カメラに対する撮影者の操作、例えばメニュー操作、ズームキー操作、動画撮像開始操作、静止画撮像指示操作を受け付ける。また、操作部１２１は、ＦＡズームアウトを中断させる操作も受け付ける。ズームアウトを中断させる操作として、ＦＡズーム機能が有効でないときにズームインおよびズームアウトを指示するズームキー操作を用いてもよい。
【００２９】
次に、カメラが固定状態と非固定状態にあるときに検出される角速度について、図２を用いて説明する。
【００３０】
図２（ａ）には、カメラが固定状態にあるときに振れセンサ１０１により検出される角速度の変化の例を示す。また、図２（ｂ）には、カメラが非固定状態にあるときに振れセンサ１０１により検出される角速度の変化の例を示す。図２（ａ）では、振れセンサ１０１のノイズ成分に起因した微小な振幅で変化する加速度が検出される。一方、図２（ｂ）では、振れセンサ１０１のノイズ成分に手振れ成分が加わり、固定状態よりも大きな角速度が検出される。
【００３１】
図２（ｃ）には、カメラを固定状態にてパンニングしたときに振れセンサ１０１により検出される角速度の変化の例を示す。また、図２（ｄ）には、カメラを非固定状態にてパンニングしたときに振れセンサ１０１により検出される角速度の変化の例を示す。
【００３２】
図２（ｃ），（ｄ）において、実線で示した波形はパンニングが行われているときの角速度の変化を示しており、点線で示した波形は図２（ａ），（ｂ）に示したパンニングが行われていないときの角速度の変化を示している。パンニングが行われていないときには、角速度はほぼ基準値０を境として＋側と−側に変動する。しかし、パンニングが行われたときには、そのパンニングが行われている一方向（図では＋側）に大きな角速度が検出される。
【００３３】
ここで、動き判定閾値とカメラの固定状態および非固定状態との関係について説明する。カメラが固定状態にあるときと非固定状態にあるときの角速度の特性差を考慮することなく一律の動き判定閾値を用いると、以下のような問題が生じる。図２（ｂ），（ｄ）に示す非固定状態で生じる角速度は、図２（ａ），（ｃ）に示す固定状態に比べて大きい。このため、固定状態よりも非固定状態において角速度が動き判定閾値より速くなり、撮影者が被写体を探していると判定される頻度が高くなる。すなわち、非固定状態の方が、ＦＡズームアウトが頻繁に行われることになる。しかし、撮影者にとっては、固定状態と非固定状態とでＦＡズーム機能に対する使用感がほぼ同じであることが望ましい。
【００３４】
このため、本実施例では、図２（ａ）〜（ｄ）に示した固定状態と非固定状態での角速度の特性差を考慮して、固定状態と非固定状態とで動き判定閾値を変更する。具体的には、固定状態に対しては、振れセンサ１０１のノイズ成分に相当する角速度にカメラのパンニングによる角速度を加算した値を動き判定閾値（第１の所定値）とする。一方、非固定状態に対しては、上記ノイズ成分に相当する角速度に、手振れに相当する角速度とパンニングによる角速度とを加算した値を動き判定閾値（第２の所定値）とする。つまり、非固定状態に対しては、固定状態と比べて、少なくとも手振れに相当する角速度の分だけ大きな動き判定閾値が設定される。これにより、固定状態と非固定状態とで撮影者におけるＦＡズーム機能に対する使用感を同等にすることができる。なお、ここで説明した動き判定閾値の設定において想定するパンニングは、撮像画面から見失った被写体を探すときのようにある程度急な動きとしてのパンニングである。
【００３５】
図３のフローチャートには、ズーム制御部１１６おけるＦＡズーム制御（画角制御）の処理を示している。コンピュータとしてのズーム制御部１１６は、コンピュータプログラムである画角制御プログラムに従って本処理を行う。
【００３６】
ステップＳ１００では、ズーム制御部１１６は、現在のズーム位置を基準ズーム位置ｆ０として保持する。この基準ズーム位置は、ＦＡズームアウトを行った後にＦＡズームインを行う際の目標ズーム位置である。
【００３７】
次にステップＳ１０１では、ズーム制御部１１６は、ＦＡズームアウトを行う際の目標ズーム位置（以下、目標ズームアウト位置という）ｆ１を算出する。例えば、ＦＡズームアウトでのズームアウト量が焦点距離換算で１／α倍と設定されている場合には、目標ズームアウト位置ｆ１はｆ０／αとなる。なお、目標ズームアウト位置を算出するための値αは、あらかじめ定められた固定値でもよいし、撮影者がメニュー操作等を通じて設定できる値であってもよい。
【００３８】
次にステップＳ１０２では、ズーム制御部１１６は、固定状態判定部１２２でのカメラが固定状態か非固定状態かの判定結果を取得する。判定結果が固定状態であればステップＳ１０３に進み、非固定状態であればステップＳ１０４に進む。
【００３９】
ステップＳ１０３では、ズーム制御部１１６は、動き判定閾値演算部１２０に、ステップＳ１００で保持した基準ズーム位置ｆ０とステップＳ１０２で取得した判定結果である固定状態とに応じた動き判定閾値としての固定状態用閾値（第１の所定値）を算出させる。ズーム制御部１１６は、算出された固定状態用閾値をこの後に使用する動き判定閾値に設定してステップＳ１０５に進む。
【００４０】
ステップＳ１０４では、ズーム制御部１１６は、動き判定閾値演算部１２０に、基準ズーム位置ｆ０とステップＳ１０２で取得した判定結果である非固定状態とに応じた動き判定閾値としての非固定状態用閾値（第２の所定値）を算出させる。ズーム制御部１１６は、算出された非固定状態用閾値をこの後に使用する動き判定閾値に設定してステップＳ１０５に進む。
【００４１】
ステップＳ１０５では、ズーム制御部１１６は、動き判定部１１５に、振れセンサ１０１から得た角速度がステップＳ１０３またはＳ１０４で設定された動き判定閾値以上（第１または第２の所定値と等しいかこれよりも大きい）か否かを判定させる。すなわち、撮影者が被写体を探すようにカメラのパンニングが行われているか否かを判定させる。ズーム制御部１１６は、角速度が動き判定閾値以上である場合はステップＳ１０６に進む。一方、角速度が動き判定閾値より遅い場合は撮像画面内に被写体を捉えられているものとしてＦＡズームアウトを行わずにステップＳ１００に戻る。
【００４２】
ステップＳ１０６では、ズーム制御部１１６は、ステップＳ１０１で算出した目標ズームアウト位置ｆ１に向けてＦＡズームアウトを行う。
【００４３】
そしてステップＳ１０７では、ズーム制御部１１６は、現在のズーム位置が目標ズームアウト位置ｆ１に到達したか否かを判定する。目標ズームアウト位置ｆ１に到達していない場合はステップＳ１０６に戻ってＦＡズームアウトを続行する。目標ズームアウト位置ｆ１に到達した場合は、ステップＳ１０８に進む。
【００４４】
ステップＳ１０８では、ズーム制御部１１６は、動き判定部１１５に、撮像画面内に被写体を捉えているか被写体を探すようにパンニングが行われているかを判定させる。ズーム制御部１１６は、撮像画面内に被写体を捉えている場合はステップＳ１０９に進み、被写体を探すようにパンニングが行われている場合はズーム位置をｆ１に保持したまま本ステップを繰り返す。
【００４５】
ステップＳ１０９では、ズーム制御部１１６は、ステップＳ１００で保持した基準ズーム位置ｆ０に向けてＦＡズームインを行う。
【００４６】
そしてステップＳ１１０では、ズーム制御部１１６は、現在のズーム位置が基準ズーム位置ｆ０に到達したか否かを判定し、基準ズーム位置に到達していない場合はＦＡズームインを続行する。一方、基準ズーム位置ｆ０に到達した場合は今回のルーチンを終了してステップＳ１００に戻る。
【００４７】
なお、ＦＡズームインが終了した後、ズーム制御部１１６は目標ズームアウト位置を算出するための値αを変更してもよい。また、撮影者がズームキー操作を通じて撮像画角を変更しない場合は、基準ズーム位置ｆ０と目標ズームアウト位置ｆ１を保持しておき、次のルーチンをステップＳ１０２から開始してもよい。
【００４８】
以上説明したように、本実施例によれば、カメラが固定状態か非固定状態かを判定し、その判定結果に応じて動き判定閾値を変更する。すなわち、固定状態では動き判定閾値を小さく設定し、非固定状態では動き判定閾値を固定状態より大きく設定する。これにより、固定状態と非固定状態とで撮影者のＦＡズーム機能に対する使用感の差を少なくすることができる。
【００４９】
なお、本実施例では、カメラが固定状態にあるか非固定状態にあるかの判定を振れセンサ１０１により得られる角速度を用いて行う場合について説明した。しかし、カメラに三脚等への固定を検出するスイッチ等の固定検出手段を設け、該固定検出手段の状態によってカメラが固定状態にあるか非固定状態にあるかの判定を行ってもよい。
【実施例２】
【００５０】
次に、本発明の実施例２について説明する。本実施例では、カメラが電動アクチュエータによりパンニング駆動が（さらにはチルティング駆動や旋回駆動も）可能な固定設置手段としての電動雲台に設置されて固定状態となる場合について説明する。
【００５１】
図４には、本実施例におけるカメラの構成を示す。実施例１（図１）に示したカメラの構成のうち本実施例と共通する構成要素には実施例１と同符号を付して説明に代える。本実施例では、雲台設置判定部１２３が設けられた点で実施例１と異なり、さらに雲台設置判定部１２３が設けられたことにより動き判定閾値演算部１２０で演算される動き判定閾値も実施例１とは異なる。
【００５２】
雲台設置判定部１２３は、カメラと電動雲台との間でのＵＳＢ等の通信インターフェースを介した通信により、カメラが電動雲台に設置（接続）された状態か否かを判定する。
【００５３】
動き判定閾値演算部１２０は、固定状態判定部１２２での固定状態／非固定状態の判定結果と雲台設置判定部１２３での電動雲台への雲台設置状態／非設置状態の判定結果とに応じて、動き判定閾値を演算する。具体的には、固定状態で雲台設置状態である場合には、電動雲台の制御情報に応じて動き判定閾値を変更する。すなわち、電動雲台のパンニング駆動制御が行われているとの制御情報を取得した場合には、動き判定閾値を非固定状態よりも大きな値（第３の所定値）に設定して、非固定状態よりもＦＡズームアウトが行われにくくする。これは以下の理由による。
【００５４】
電動雲台の駆動が制御されている場合は、その制御を行っている操作者が所望のズーム位置で所望の速度でパンニングをさせている状況と判断することができる。このため、動き判定閾値を非固定状態よりも大きな値、さらに言えば振れセンサ１０１により検出可能な最大の角速度よりも大きな値に設定することで、実質的にＦＡアシスト機能を制限する（無効にする）ことができる。
【００５５】
本実施例によれば、実施例１の効果に加えて、以下の効果が得られる。すなわち、カメラが固定状態であり、かつ電動雲台に設置された状態であって電動雲台の駆動が制御されているときは動き判定閾値を非固定状態よりもさらに大きな値に設定する。これにより、電動雲台の駆動を制御している操作者の意図に反してＦＡズームアウトが行われることを回避することができる。
【００５６】
なお、上記各実施例では、動きに関する値として振れセンサ（角速度センサ）を用いて検出した角速度（動き速度）を用いる場合について説明した。しかし、加速度センサを用いて検出した加速度や角速度を積分して得られる角変位量（動き量）を動きに関する値として用いてもよい。また、動画撮像により得られる連続した複数のフレーム画像から動きベクトルを検出し、動きベクトルから得られる動きに関する値（速度、加速度または動き量）を用いてもよい。
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００５７】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１０１  振れセンサ
１１５  動き判定部
１１６  ズーム制御部
１２２  固定状態判定部
【図１】
0006587534.tif 000002
【図２】
0006587534.tif 000003
【図３】
0006587534.tif 000004
【図４】
0006587534.tif 000005