(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置を収納してチルティングのために第１の回転軸の周りに回転可能なハウジングと、
前記ハウジングの内部に設けられる第１の穴と、前記ハウジングの外部に設けられ前記第１の穴に対し重力方向で下側の第２の穴と、を備え、前記ハウジングの内部と外部を連通する連通手段と、
前記第２の穴の端部を前記第１の回転軸による回転方向とは逆方向となるように、前記第１の回転軸と平行な第２の回転軸の周りに回転させる回転手段と、
を有することを特徴とする雲台装置。
【請求項２】
前記回転手段は、前記第２の回転軸から離れた位置に重心位置が設けられた重り部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の雲台装置。
【請求項３】
前記重り部材を前記ハウジングの内部に備えることを特徴とする請求項２に記載の雲台装置。
【請求項４】
前記第１の穴は前記第２の回転軸の位置に一致することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の雲台装置。
【請求項５】
前記連通手段は管であり、前記管と前記重り部材が一体化されたことを特徴とする請求項２または３に記載の雲台装置。
【請求項６】
前記管は、Ｌ字形状又はＪ字形状であることを特徴とする請求項５に記載の雲台装置。
【請求項７】
前記重り部材を前記ハウジングの外部に備えることを特徴とする請求項２に記載の雲台装置。
【請求項８】
前記第１の穴は前記第２の回転軸の位置に一致し、
前記第２の穴は前記第２の回転軸の周りに回転可能な前記重り部材に設けられることを特徴とする請求項７に記載の雲台装置。
【請求項９】
前記連通手段は中空部を備えることを特徴とする請求項７または８に記載の雲台装置。
【請求項１０】
前記ハウジングの外部で前記ハウジングに固定されるカバー部材を備えたことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の雲台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウジングをチルティングにより回転させて撮像できる雲台装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ等の電子機器をハウジングに収納してチルティングする雲台装置は、ハウジング内の装置の発熱や外気温の上昇等により、ハウジング内の温度が上昇して内部の電子部品の使用温度を超えてしまうという課題があった。そこで、ハウジング内部の温度上昇を低減させる為に、ハウジングに通気穴を設けた雲台装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−９６５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、ハウジングに通気穴が固定されている為、ハウジングのチルティングに伴って、通気穴の開口方向が変化して、チルト角度によっては通気穴が雨滴に曝されやすくなり、防水性能が低下する可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、ハウジングがチルティングしても、防水性能が低下することが抑えられる雲台装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る雲台装置は、撮像装置を収納してチルティングのために第１の回転軸の周りに回転可能なハウジングと、前記ハウジングの内部に設けられる第１の穴と、前記ハウジングの外部に設けられ前記第１の穴に対し重力方向で下側の第２の穴と、を備え、前記ハウジングの内部と外部を連通する連通手段と、前記第２の穴の端部を前記第１の回転軸による回転方向とは逆方向となるように、前記第１の回転軸と平行な第２の回転軸の周りに回転させる回転手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ハウジングがチルティングしても、防水性能が低下することが抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る雲台装置の概要を示す図
【図２】第１の実施形態における管ユニットの断面図
【図３】第１の実施形態におけるハウジングがチルティングした時を示す図
【図４】第１の実施形態における管ユニットにカバー部材を構成した時を示す図
【図５】第２の実施形態に係る雲台装置の概要を示す図
【図６】第２の実施形態における重りユニットの詳細図
【図７】第２の実施形態における重りユニットの断面図
【図８】第２の実施形態におけるハウジングがチルティングした時を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の好ましい実施形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明において、Ｘ方向は撮像装置が基本姿勢にあるときの撮像光学系の光軸方向、Ｙ方向は撮像装置が基本姿勢にあるときの左右方向、Ｚ方向は撮像装置が基本姿勢にあるときの上下方向（高さ方向）を示している。
【００１０】
《第１の実施形態》
（雲台装置）
以下、図１乃至図４を用いて、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は本実施形態における雲台装置１の概要を示す図である。雲台装置１は、主にハウジング２とヘッド３と台座４で構成されている。ハウジング２は、撮像装置１４を収納しており、撮像装置１４は、ハウジング端面に設けられた保護ガラス２ａを通して、被写体を撮影（撮像）している。
【００１１】
ヘッド３には、図示しないパン、チルトを各々駆動する駆動部が設けられている。この駆動部によって、ハウジング２はチルト回転軸３ａを中心として矢印Ｔ方向にチルティングし、またヘッド２は矢印Ｐ方向にパンニングする。
【００１２】
（チルティングと逆方向への連通手段の回転）
図２は、図１に示した管ユニット５のＡ−Ａ断面図であり、光軸方向（Ｘ方向）で入射側とは反対側から眺めた断面を示している。図２において、ハウジング２の筺体壁面には管ユニット５が配置され、ハウジング２の壁面２ｂには、穴２ｃが、チルト回転軸３ａと平行（略平行を含む）なＹ方向にハウジング２の内部と外部を連通して設けられている。穴２ｃには、ベアリングやブッシュ等の軸受部材７が嵌合され、軸受部材７の内径には管６が挿入されており、管６は回転軸６ｄを回転中心にして回転可能となっている。
【００１３】
ハウジング２の内部に設けられる第１の穴である穴６ａと、ハウジング２の外部に設けられ穴６ａに対し重力方向で下側の第２の穴である穴６ｂと、を備え、ハウジング２の内部と外部を連通する連通手段としての管６は、以下の形状となっている。即ち、管６は中空の円筒形状であり、円筒の長手方向に少なくとも１つの屈曲点６ｃを有したＬ字形状となっている。そして、両端における第１の穴である穴６ａと第２の穴である穴６ｂが連通されていることにより、ハウジング２の内部と外部が通気されている。
【００１４】
ここで、管６におけるハウジング内部の略先端６ｃには、穴８ａに管６が挿入されている状態で、ネジ等の締結部材９により重り部材８が取付けられている。即ち、重り部材８と連通手段としての管６とが一体化され、回転軸６ｄの周りに回転可能とされている。そして、重り部材８は自身の重心位置８ｂが回転軸６ｄに対して重力方向に偏心した位置関係になるよう形状が配慮されている。また、管６におけるハウジング外部の穴６ｂの端部と、重心位置８ｂとの回転軸６ｄに対するそれぞれの偏心方向が共に重力方向に一致するように配置されている。
【００１５】
図２で、プレート１０は中空の円筒形状をしており、ハウジング２の内部にネジ等の締結部材１５で固定され、軸受部材７のスラスト方向のガタを抑制している。また、プレート１１はフランジ部１１ａを有した中空の円筒形状をしており、ハウジング２の外部にネジ等の締結部材１６で固定され、フランジ部１１ａで防水シール１２を固定している。そして、管６のスラスト方向のガタを抑制する為に、管６の両端にｅリングやワッシャ等のスラスト抑制部材１８が設けられ、スラスト抑制部材１８は、管６の外形面に設けられた凹部に嵌めこまれている。
【００１６】
以上の構成により、重り部材８は、ハウジング２のチルト回転軸３ａを中心とした回転方向と逆方向に管６を回転させる回転手段として機能する。そして、チルト角度によらず常に穴６ｂは重力方向に向くこととなる。例えば、図３に示すようにハウジング２がチルティングした時でも、重り部材８の作用力により、常に穴６ｂは重力方向を向くこととなり、防水性能が低下することが抑えられる。
【００１７】
（第１の実施形態における変形例）
図４は、図１に示した管ユニット５に対して、カバー部材１３を追加した構成を示している。カバー部材１３は、管６の穴６ｂを覆うように、ハウジング２の外部にネジ等の締結部材１７で固定されている。ここで、カバー部材１３には、少なくとも１つ以上の穴１３ａが設けられており、ハウジング２の内部から穴１３ａまでの通気が可能となっている。その結果、カバー部材１３によって暴雨時等の下方向からの水の浸入も更に抑えられる。
【００１８】
即ち、暴雨時等の下方向からの水は基本的にカバー部材１３で侵入が阻止され、カバー部材１３の内部に侵入した水も内部に蓄積することなく、穴１３ａを介して重力方向に排水される。
【００１９】
尚、上述した管６はＬ字形状であったが、Ｊ字形状等の異なる形状でも良い。また、管６は一体部品であったが、管形状部品と穴が設けられたブロック部品等の２つ以上の部品を組み合わせた構成で、ハウジング２の内部と外部を通気しても良い。
【００２０】
（本実施形態の効果）
以上、本実施形態では、ハウジング２がチルティングしても、常に通気穴である穴６ｂの端部を重力方向に保持することで、防水性能が低下することが抑えられる。
【００２１】
《第２の実施形態》
以下、図５乃至図８を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、重り部材をハウジングの内部に設けたが、本実施形態では重り部材をハウジングの外部に設けている。図５は、第２の実施形態における雲台装置１の概要を示す図である。図５で、ハウジング２０の筺体壁面には重りユニット３０が配置されており、図６は図５に示した重りユニット３０の詳細を示している。また、図７は、図６に示した管ユニット３０のＢ−Ｂ断面図であり、光軸方向（Ｘ方向）で入射側とは反対側から眺めた断面を示している。
【００２２】
（チルティングと逆方向への連通手段の回転）
図７において、ハウジング２０の壁面２０ａには、第１の穴としての穴２０ｂが、チルト回転軸３ａ（図５）と平行（略平行を含む）なＹ方向に設けられている。また、ハウジング２０の外部には中空部２１ａおよび第２の穴としての穴２１ｂを備える重り部材２１が設けられている。ここで、重りユニット３０における重り部材２１は、プレート２２、軸受２３、プレート２４を介して、ハウジング２０に対して回転軸２３ａの周りに回転可能に連結されている。
【００２３】
図７で、中空部２１ａは穴２０ｂと穴２１ｂに連通するように設けられており、ハウジング２０の内部と外部の通気は、穴２０ｂと中空部２１ａと穴２１ｂを介して可能となっている。このように、本実施形態においては、ハウジング２０の内部に設けられる穴２０ｂと、ハウジング２０の外部に設けられ穴２０ｂに対し重力方向で下側の穴２１ｂとは、ハウジング２０の内部と外部を連通する連通手段として機能する。
【００２４】
ここで、重り部材２１は、自身の重心位置２１ｃが回転軸２３ａに対して重力方向に偏心した位置関係になるよう形状が配慮されている。また、穴２１ｂの端部と重心位置２１ｃの回転軸２３ａに対するそれぞれの偏心方向が、共に重力方向に一致するように設けられている。
【００２５】
軸受２３の外輪は重り部材２１の嵌合部２１ｄと嵌合されており、軸受２３と重り部材２１はネジ等の締結部材２５で固定されている。軸受２３の内輪側は、プレート２２の嵌合部２２ａに嵌合されており、プレート２４によりスラスト方向のガタを抑制されている。また、締結部材２６は、プレート２４をプレート２２の穴を介してハウジング２０に対して締結している。
【００２６】
以上の構成により、重り部材２１は、ハウジング２のチルト回転軸３ａを中心とした回転方向と逆方向に穴２１ｂを回転させる回転手段として機能する。そして、チルト角度によらず常に穴２１ｂは重力方向に向くこととなる。例えば、図８に示すようにハウジング２０がチルティングした時でも、重り部材２１の作用力により、常に穴２１ｂは重力方向を向くこととなり、防水性能が低下することが抑えられる。
【００２７】
また、重り部材２１の中空部２１ａは、暴雨時に、穴２１ｂから雨滴が浸水した場合でも、ある一定量の雨滴を中空部２１ａに滞留させることで、ハウジング２０への浸水を低減させる機能を備えている。
【００２８】
（本実施形態の効果）
以上、本実施形態では、ハウジング２０がチルティングしても、常に通気穴である穴２１ｂの端部を重力方向に保持することで、防水性能が低下することが抑えられる。
【００２９】
（変形例）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００３０】
（変形例１）
上述した実施形態では、ハウジングの内部と外部を連通する穴としてハウジング外部に設けられる穴の端部をチルティングによる回転方向とは逆方向に回転させる回転手段として重り部材を用いたが、本発明はこれに限られない。例えば、上述した重り部材の替りに、チルティングと同期してチルティングによる回転方向とは逆方向に電動で回転駆動する駆動手段を設け、これを上記回転手段としても良い。更には、チルティングによるハウジングの回転角を検出する角度センサを設け、チルティングと同期してチルティングによる回転方向とは逆方向に電動で回転駆動する駆動手段と角度センサとを上記回転手段として機能させても良い。
【００３１】
そして、上述した実施形態では、ハウジングがチルティングしても、ハウジングの内部と外部を連通する穴としてハウジング外部に設けられる穴の端部を常に重力方向に保持したが、本発明はこれに限られない。上記回転駆動する駆動手段を用いて、常に一定角度に傾けるのではなく、単に重力方向に近づくように保持するように定性的に制御するものであっても良い。また、上記回転駆動する駆動手段と角度センサを用いて、常に重力方向に、あるいは重力方向に対し一定角度（例えば重力方向に対して１０度）傾いた方向に保持するように定量的に制御するものであっても良い。
【００３２】
（変形例２）
また、上述した実施形態では、ハウジングの内部と外部を連通する第１の穴としてハウジング内部に設けられる穴は、チルティングによる回転方向とは逆方向に回転させる回転手段の回転軸の位置に一致したが、本発明はこれに限られない。ハウジングの内部と外部を連通する第１の穴としてハウジング内部に設けられる穴が、チルティングによる回転方向とは逆方向に回転させる回転手段の回転軸の位置から離れた位置にあっても良い。
【符号の説明】
【００３３】
１・・雲台装置、２・・ハウジング、３ａ・・チルト回転軸、６・・管、６ａ・・穴（第１の穴）、６ｂ・・穴（第２の穴）、６ｄ・・回転軸、８・・重り部材、１４・・撮像装置、２０ｂ・・穴（第１の穴）、２１・・重り部材、２１ｂ・・穴（第２の穴）、２３ａ・・回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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