(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリー電源及びアダプタ電源を装着可能な機器本体と、前記機器本体に着脱される外付機器であってバッテリー電源及びアダプタ電源を装着可能な外付機器と、を有し、前記機器本体のバッテリー電源及びアダプタ電源による電力供給ラインと前記外付機器のバッテリー電源及びアダプタ電源による電力供給ラインとが遮断されている電子機器であって、
前記機器本体は、
前記機器本体のバッテリー電源及びアダプタ電源と、前記外付機器のバッテリー電源及びアダプタ電源と、の間での前記電子機器に対する電力供給の優先順位を設定する優先順位設定部と、
前記機器本体のバッテリー電源及びアダプタ電源と、前記外付機器のバッテリー電源及びアダプタ電源と、のうちのいずれかによる電源であって前記電子機器に電力を供給する電源である主電源の切替準備を行う電源切替準備部と、
前記主電源の状態に応じて、前記主電源を前記機器本体のバッテリー電源及びアダプタ電源と、前記外付機器のバッテリー電源及びアダプタ電源と、のうちで前記設定された優先順位に基づいて切り替える電源切替制御部と、を有し、
前記電源切替準備部は、前記切替準備として、前記電子機器を省電力状態に移行させる第１の処理と、前記電子機器を前記機器本体のバッテリー電源及びアダプタ電源と、前記外付機器のバッテリー電源及びアダプタ電源と、のうち複数の電源から電力を供給可能な状態に移行させる第２の処理と、を含む処理を行い、
前記電源切替制御部は前記切替準備が行われた状態で前記主電源を前記設定された優先度で切り替える電子機器。
【請求項２】
前記電源切替準備部は、前記電子機器を、前記機器本体のバッテリー電源またはアダプタ電源と、前記外付機器のバッテリー電源またはアダプタ電源と、のいずれからも電力供給が可能な第１の切替可能状態に移行させ、
前記電源切替制御部は、前記電子機器が前記第１の切替可能状態に移行した状態で前記主電源を切り替える請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記電源切替準備部は、前記電子機器を、前記機器本体のバッテリー電源及びアダプタ電源のいずれからも電力供給が可能な第２の切替可能状態と、前記外付機器のバッテリー電源及びアダプタ電源のいずれからも電力供給が可能な第３の切替可能状態と、のうちいずれかに移行させ、
前記電源切替制御部は、前記電子機器が前記第２の切替可能状態または前記第３の切替可能状態に移行した状態で前記主電源を切り替える請求項１に記載の電子機器。
【請求項４】
前記優先順位設定部は、前記機器本体と前記外付機器とのうち、前記バッテリー電源と前記アダプタ電源の双方から電力供給が可能な側の前記優先順位を、前記バッテリー電源と前記アダプタ電源の双方から電力供給が可能でない側の前記優先順位よりも高く設定する請求項１から３のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項５】
前記優先順位設定部は、前記機器本体の前記アダプタ電源の優先順位を前記機器本体の前記バッテリー電源の優先順位よりも高く設定し、前記外付機器の前記アダプタ電源の優先順位を前記外付機器の前記バッテリー電源の優先順位よりも高く設定する請求項１から４のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項６】
前記電源切替準備部は、前記機器本体に設けられたキャパシタまたは前記外付機器に備えられたキャパシタに蓄積された電荷を用いて前記切替準備を行う請求項１から５のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項７】
前記電源切替制御部は、前記機器本体に備えられたバックアップ電源または前記外付機器に備えられたバックアップ電源を用いて前記主電源を切り替える請求項１から６のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項８】
前記電源切替制御部は、前記機器本体に設けられたキャパシタまたは前記外付機器に備えられたキャパシタに蓄積された電荷を用いて前記主電源を切り替える請求項１から７のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項９】
前記切替準備及び前記切り替えを制御するソフトウェアを記憶する記憶部を備え、
前記電源切替準備部は前記記憶されたソフトウェアを用いて前記切替準備を行い、
前記電源切替制御部は前記記憶されたソフトウェアを用いて前記切り替えを行う請求項１から８のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１０】
前記機器本体は、前記機器本体のバッテリー電源及びアダプタ電源と、前記外付機器のバッテリー電源及びアダプタ電源と、のいずれから電力供給が可能であるかを検出する電源検出部を備え、
前記優先順位設定部は前記検出の結果に基づいて前記優先順位を設定する請求項１から９のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１１】
前記主電源の前記状態は前記主電源の電圧レベルである請求項１から１０のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか１項に記載の電子機器と、
前記機器本体に設けられた撮像光学系と、
前記機器本体に設けられ、前記撮像光学系により結像された被写体の光学像を示す信号を出力する撮像素子と、
を有する撮像装置。
【請求項１３】
前記電源切替制御部は、前記撮像装置が前記主電源を切替可能な状態にない場合は前記切り替えを行わない請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記電源切替準備部は、前記撮像素子が前記信号を出力してから前記被写体を示す画像データが生成及び記録されるまでの期間は前記撮像装置が前記主電源を切替可能な状態にないと判断する請求項１３に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記電源切替準備部は、前記省電力状態として前記撮像光学系及び前記撮像素子をスリープ状態に移行させる請求項１２から１４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記外付機器は前記機器本体に対する外付グリップである請求項１２から１５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１７】
バッテリー電源及びアダプタ電源を装着可能な機器本体と、前記機器本体に着脱される外付機器であってバッテリー電源及びアダプタ電源を装着可能な外付機器と、を有し、前記機器本体のバッテリー電源及びアダプタ電源による電力供給ラインと前記外付機器のバッテリー電源及びアダプタ電源による電力供給ラインとが遮断されている電子機器の電源切替方法であって、
前記機器本体のバッテリー電源及びアダプタ電源と、前記外付機器のバッテリー電源及びアダプタ電源と、の間での前記電子機器に対する電力供給の優先順位を設定する優先順位設定工程と、
前記機器本体のバッテリー電源及びアダプタ電源と、前記外付機器のバッテリー電源及びアダプタ電源と、のうちのいずれかによる電源であって前記電子機器に電力を供給する電源である主電源の切替準備を行う電源切替準備工程と、
前記主電源の状態に応じて、前記主電源を前記機器本体のバッテリー電源及びアダプタ電源と、前記外付機器のバッテリー電源及びアダプタ電源と、のうちで前記設定された優先順位に基づいて切り替える電源切替制御工程と、を有し、
前記電源切替準備工程では、前記切替準備として、前記電子機器を省電力状態に移行させる第１の処理と、前記電子機器を前記機器本体のバッテリー電源及びアダプタ電源と、前記外付機器のバッテリー電源及びアダプタ電源と、のうち複数の電源から電力を供給可能な状態に移行させる第２の処理と、を含む処理を行い、
前記電源切替制御工程では前記切替準備が行われた状態で前記主電源を前記設定された優先順位で切り替える電源切替方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子機器、撮像装置、及び電源切替方法に関し、特に機器本体及び外付機器に装着された電源を切り替える電子機器、そのような電子機器を備える撮像装置、及び電子機器の機器本体及び外付機器に装着された電源を切り替える電源切替方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
機器本体と外付機器とを有する電子機器では、機器本体及び外付機器の双方に電源（バッテリー、外部電源アダプタ）を搭載し、必要に応じ切り替えている。この際、機器構成によっては電源の切替時に瞬断（電源からの電力供給が短時間絶たれてしまう現象）が発生してシステムがシャットダウンしてしまうため、瞬断を防止しつつ電源を切り替える技術が用いられる。【０００３】
例えば特許文献１では、放電切り替え中にキャパシタから電力を供給することにより、瞬断を防止しつつ電源（メイン電池、サブ電池）を切り替えることが記載されている。また特許文献２では、２次電池の出力を利用するダイオードを含んだクランプ回路により、外部バッテリー取り外し時の瞬断を防止することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−  ３４１８６号公報
【特許文献２】特開２００６−１４９０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
機器本体及び外付機器によって複数の電源を装着可能な場合、それら電源による電源供給ラインを接続して相互に電源を供給できるようにすると、ダイオード等の逆流防止用素子によりロス（電圧降下）が発生してしまう。一方、機器本体と外付け機器とで電源供給ラインが遮断されている場合、機器本体と外付機器とで直接電力が供給できず、電源切替時に瞬断が発生してシステムがダウンするおそれがある。なお、ここで、機器本体と外付け機器とで電源供給ラインが遮断されているとは、機器本体の電源供給ラインと外付け機器の電源供給ラインとが独立しており、互いに接続されていないことを意味する。このような電源切替時の瞬断に関し、上述した特許文献１，２では電源切替時の負荷状態の制御について言及されていないが、負荷状態を維持したままだと瞬断を防止するために大容量のキャパシタや２次電池が必要になり、容量が不足していると切替できないおそれがある。また、特許文献１，２では、機器本体及び外付機器がそれぞれ複数の電源（バッテリー、電源アダプタ）を装着可能な場合にそれら電源間でどのような基準により切替を行うかについて言及されていない。【０００６】
このように、従来の技術は複数の電源を装着可能な機器本体と外付機器との間で電源供給ラインが互いに遮断されている場合に、瞬断を防止しつつ電源を円滑に切り替えることは困難であった。【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、複数の電源を装着可能な機器本体と外付機器との間で電源供給ラインが互いに遮断されている場合に、瞬断を防止しつつ電源を円滑に切り替えられる電子機器、撮像装置、及び電源切替方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するため、本発明の第１の態様に係る電子機器は、バッテリー電源及びアダプタ電源を装着可能な機器本体と、機器本体に着脱される外付機器であってバッテリー電源及びアダプタ電源を装着可能な外付機器と、を有し、機器本体のバッテリー電源及びアダプタ電源による電力供給ラインと外付機器のバッテリー電源及びアダプタ電源による電力供給ラインとが遮断されている電子機器であって、機器本体は、機器本体のバッテリー電源及びアダプタ電源と、外付機器のバッテリー電源及びアダプタ電源と、の間での電子機器に対する電力供給の優先順位を設定する優先順位設定部と、機器本体のバッテリー電源及びアダプタ電源と、外付機器のバッテリー電源及びアダプタ電源と、のうちのいずれかによる電源であって電子機器に電力を供給する電源である主電源の切替準備を行う電源切替準備部と、主電源の状態に応じて、主電源を機器本体のバッテリー電源及びアダプタ電源と、外付機器のバッテリー電源及びアダプタ電源と、のうちで設定された優先順位に基づいて切り替える電源切替制御部と、を有し、電源切替準備部は、切替準備として、電子機器を省電力状態に移行させる第１の処理と、電子機器を機器本体のバッテリー電源及びアダプタ電源と、外付機器のバッテリー電源及びアダプタ電源と、のうち複数の電源から電力を供給可能な状態に移行させる第２の処理と、を含む処理を行い、電源切替制御部は切替準備が行われた状態で主電源を設定された優先順位で切り替える。【０００９】
第１の態様に係る電子機器では、電源切替準備部は切替準備として、電子機器を省電力状態に移行させる第１の処理と、電子機器複数の電源から電力を供給可能な状態に移行させる第２の処理と、を含む処理を行い、電源切替制御部は切替準備が行われた状態で主電源を設定された優先順位で切り替えるので、複数の電源を装着可能な機器本体と外付機器との間で電源供給ラインが互いに遮断されている電子機器において、瞬断を防止しつつ電源を円滑に切り替えることができる。【００１０】
第２の態様に係る電子機器は第１の態様において、電源切替準備部は、電子機器を、機器本体のバッテリー電源またはアダプタ電源と、外付機器のバッテリー電源またはアダプタ電源と、のいずれからも電力供給が可能な第１の切替可能状態に移行させ、電源切替制御部は、電子機器が第１の切替可能状態に移行した状態で主電源を切り替える。第２の態様では、電子機器を複数の電源から電力供給が可能な第１の切替可能状態に移行した状態で主電源を（機器本体側から外付機器側へ、またはその逆に）切り替えるので、瞬断を防止しつつ電源を円滑に切り替えることができる。なお、第１の切替可能状態への移行は、上述した第２の処理として行うことができる。【００１１】
第３の態様に係る電子機器は第２の態様において、電源切替準備部は、機器本体と外付機器のいずれかにおけるアダプタ電源から電力供給が可能であることを検知した場合、第１の切替可能状態として、電子機器を機器本体及び外付機器のいずれのアダプタ電源からも電力供給が可能である状態に仮想的に移行させ、電源切替制御部は、仮想的に移行した第１の切替可能状態において主電源を切り替える。第３の態様によれば、第２の態様と同様に瞬断を防止しつつ電源を円滑に切り替えることができる。なお、仮想的な移行に際しては、電力供給可能な他の電源や素子を使用することができる。【００１２】
第４の態様に係る電子機器は第１の態様において、電源切替準備部は、電子機器を、機器本体のバッテリー電源及びアダプタ電源のいずれからも電力供給が可能な第２の切替可能状態と、外付機器のバッテリー電源及びアダプタ電源のいずれからも電力供給が可能な第３の切替可能状態と、のうちいずれかに移行させ、電源切替制御部は、電子機器が第２の切替可能状態または第３の切替可能状態に移行した状態で主電源を切り替える。第４の態様では、第２の態様と同様に電子機器が複数の電源から電力供給が可能な第２の切替可能状態または第３の切替可能状態に移行した状態で主電源を（機器本体のバッテリー電源とアダプタ電源との間で、または外付機器側のバッテリー電源とアダプタ電源との間で）切り替えるので、瞬断を防止しつつ電源を円滑に切り替えることができる。なお、第２の切替可能状態または第３の切替可能状態への移行は、上述した第２の処理として行うことができる。【００１３】
第５の態様に係る電子機器は第１から第４の態様のいずれか１つにおいて、優先順位設定部は、機器本体と外付機器とのうち、バッテリー電源とアダプタ電源の双方から電力供給が可能な側の優先順位を、バッテリー電源とアダプタ電源の双方から電力供給が可能でない側の優先順位よりも高く設定する。バッテリー電源とアダプタ電源の双方から電力供給が可能であれば電力供給能力に余力があるので、第５の態様ではそのような側の優先順位を高く設定する。【００１４】
第６の態様に係る電子機器は第１から第５の態様のいずれか１つにおいて、優先順位設定部は、機器本体のアダプタ電源の優先順位を機器本体のバッテリー電源の優先順位よりも高く設定し、外付機器のアダプタ電源の優先順位を外付機器のバッテリー電源の優先順位よりも高く設定する。バッテリー電源は使用により消耗するのに対しＡＣ電源（ＡＣ：Alternating Current）等のアダプタ電源は事実上消耗しないため、第６の態様ではアダプタ電源の優先順位をバッテリー電源の優先順位よりも高く設定する。【００１５】
第７の態様に係る電子機器は第１から第６の態様のいずれか１つにおいて、電源切替準備部は、機器本体に設けられたキャパシタまたは外付機器に備えられたキャパシタに蓄積された電荷を用いて切替準備を行う。これらのキャパシタには電子機器の通常の使用により電荷が蓄積されるので、第７の態様ではその電荷を用いて切替準備を行う。【００１６】
第８の態様に係る電子機器は第１から第７の態様のいずれか１つにおいて、電源切替制御部は、機器本体に備えられたバックアップ電源または外付機器に備えられたバックアップ電源を用いて主電源を切り替える。第８の態様によれば、バッテリーやアダプタ等の電源が消耗、消失しても、バックアップ電源（例えば、メモリや時計のデータ保持用の電池）により瞬断を防止しつつ電源を円滑に切り替えることができる。【００１７】
第９の態様に係る電子機器は第１から第８の態様のいずれか１つにおいて、電源切替制御部は、機器本体に設けられたキャパシタまたは外付機器に備えられたキャパシタに蓄積された電荷を用いて主電源を切り替える。これらのキャパシタには電子機器の通常の使用により電荷が蓄積されるので、第９の態様ではその電荷を用いて主電源を切り替える。【００１８】
第１０の態様に係る電子機器は第１から第９の態様のいずれか１つにおいて、切替準備及び切り替えを制御するソフトウェアを記憶する記憶部を備え、電源切替準備部は記憶されたソフトウェアを用いて切替準備を行い、電源切替制御部は記憶されたソフトウェアを用いて切り替えを行う。【００１９】
第１１の態様に係る電子機器は第１から第１０の態様のいずれか１つにおいて、機器本体は、機器本体のバッテリー電源及びアダプタ電源と、外付機器のバッテリー電源及びアダプタ電源と、のいずれから電力供給が可能であるかを検出する電源検出部を備え、優先順位設定部は検出の結果に基づいて優先順位を設定する。電源検出の結果に基づく優先順位の設定は、電子機器の使用開始時及び使用開始後に行うことができる。また、使用開始後のバッテリー電源及び／またはアダプタ電源の装着、取り外し等に応じて優先順位を設定してもよい。【００２０】
第１２の態様に係る電子機器は第１から第１１の態様のいずれか１つにおいて、主電源の状態は主電源の電圧レベルである。第１２の態様によれば、主電源の電圧レベルに応じた切替を行うことで、長時間の使用によるバッテリー電源の消耗や、バッテリー電源及び／またはアダプタ電源の取り外し等に伴う電源の電圧低下に応じて、電源を円滑に切り替えることができる。【００２１】
上述の目的を達成するため、本発明の第１３の態様に係る撮像装置は、第１から第１２のいずれか１つに記載の電子機器と、機器本体に設けられた撮像光学系と、機器本体に設けられ、撮像光学系により結像された被写体の光学像を示す信号を出力する撮像素子と、を有する。第１３の態様に係る撮像装置では、第１から第１２の態様に係る電子機器を備えることにより、複数の電源（バッテリー、アダプタ）を装着可能な撮像装置（電子機器）及び外付機器の構成において、瞬断を防止しつつ電源を円滑に切り替えることができる。また、電源の切替をロス（電圧降下）なく行うことができる。【００２２】
第１４の態様に係る撮像装置は第１３の態様において、電源切替制御部は、撮像装置が主電源を切替可能な状態にない場合は主電源の切替を行わない。第１４の態様によれば、強制的な切替による誤作動や不具合等を防止し、円滑な電源切替を行うことができる。【００２３】
第１５の態様に係る撮像装置は第１４の態様において、電源切替準備部は、撮像素子が信号を出力してから被写体を示す画像データが生成及び記録されるまでの期間は撮像装置が主電源を切替可能な状態にないと判断する。第１５の態様では、規定された期間は「主電源を切替可能な状態にない」と判断して切替を行わないので、処理中（生成中、記録中）の画像データが破損、消失するのを防ぐことができる。【００２４】
第１６の態様に係る撮像装置は第１３から第１５の態様のいずれか１つにおいて、電源切替準備部は、省電力状態として撮像光学系及び撮像素子をスリープ状態に移行させる。第１６の態様では、消費電力の大きな要素をスリープさせることで省電力状態に移行し、電源の切替を円滑に行う。なおスリープさせる「撮像光学系」は結像レンズ、フォーカスレンズ、ズームレンズ等のレンズ及びその駆動部を含んでいてよい。【００２５】
第１７の態様に係る撮像装置は第１３から第１６の態様のいずれか１つにおいて、外付機器は機器本体に対する外付グリップである。撮像装置に対し外付グリップを装着する場合、外付グリップに大容量、大電圧のバッテリーを搭載することがあり、第１７の態様ではそのような場合に電源を円滑に切り替えることができる。【００２６】
上述の目的を達成するため、本発明の第１８の態様に係る電源切替方法は、バッテリー電源及びアダプタ電源を装着可能な機器本体と、機器本体に着脱される外付機器であってバッテリー電源及びアダプタ電源を装着可能な外付機器と、を有し、機器本体のバッテリー電源及びアダプタ電源による電力供給ラインと外付機器のバッテリー電源及びアダプタ電源による電力供給ラインとが遮断されている電子機器の電源切替方法であって、機器本体のバッテリー電源及びアダプタ電源と、外付機器のバッテリー電源及びアダプタ電源と、の間での電子機器に対する電力供給の優先順位を設定する優先順位設定工程と、機器本体のバッテリー電源及びアダプタ電源と、外付機器のバッテリー電源及びアダプタ電源と、のうちのいずれかによる電源であって電子機器に電力を供給する電源である主電源の切替準備を行う電源切替準備工程と、主電源の状態に応じて、主電源を機器本体のバッテリー電源及びアダプタ電源と、外付機器のバッテリー電源及びアダプタ電源と、のうちで設定された優先順位に基づいて切り替える電源切替制御工程と、を有し、電源切替準備工程では、切替準備として、電子機器を省電力状態に移行させる第１の処理と、電子機器を機器本体のバッテリー電源及びアダプタ電源と、外付機器のバッテリー電源及びアダプタ電源と、のうち複数の電源から電力を供給可能な状態に移行させる第２の処理と、を含む処理を行い、電源切替制御工程では切替準備が行われた状態で主電源を設定された優先順位で切り替える。【００２７】
第１８の態様によれば、第１の態様と同様に、複数の電源を装着可能な機器本体と外付機器との間で電源供給ラインが互いに遮断されている電子機器において、瞬断を防止しつつ電源を円滑に切り替えることができる。上述した第１３〜１７の態様に係る撮像装置においても第１８の態様の電源切替方法を実行でき、また第１８の態様に係る電源切替方法に第２〜第１２の態様と同様の構成を含めてもよい。また、これら態様の電源切替方法を電子機器に実行させるプログラム、及びそのようなプログラムのコンピュータ読み取り可能なコードを記録した非一時的記録媒体も、本発明の態様として挙げることができる。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように、本発明の電子機器、撮像装置、及び電源切替方法によれば、複数の電源を装着可能な機器本体と外付機器との間で電源供給ラインが互いに遮断されている場合に、瞬断を防止しつつ電源を円滑に切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、カメラ本体及び交換レンズを示す外観斜視図である。
【図２】図２は、カメラ本体へのバッテリー装着の様子を示す外観斜視図である。
【図３】図３は、グリップへのバッテリー装着の様子を示す外観斜視図である。
【図４】図４は、グリップへの電源ケーブル装着の様子を示す部分斜視図である。
【図５】図５は、カメラ本体のグリップへの装着の様子を示す外観斜視図である。
【図６】図６は、カメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、電源の優先順位設定の処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は、優先順位の初期設定の例を示す表である。
【図９】図９は、電源切替制御の例１（ケース１）における電源の状態を説明するための表である。
【図１０】図１０は、電源切替制御の例１（ケース１）における電源切替制御の処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、電源切替制御の例１（ケース１）における電源切替準備の処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、電源切替制御の例１（ケース１）における電源の状態を示す他の表である。
【図１３】図１３は、電源切替制御の例１（ケース２）における電源切替制御の処理を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、電源切替制御の例１（ケース２）における電源の状態を示す表である。
【図１５】図１５は、電源切替制御の例２（ケース１）における電源の状態を示す表である。
【図１６】図１６は、電源切替制御の例２（ケース１）における電源切替制御の処理を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、電源切替制御の例２（ケース１）における電源切替準備の処理を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、電源切替制御の例２（ケース１）における電源の状態を示す表である。
【図１９】図１９は、電源切替制御の例２（ケース２）における電源切替制御の処理を示すフローチャートである。
【図２０】図２０は、電源切替制御の例２（ケース２）における電源の状態を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明に係る電子機器、撮像装置、及び電源切替方法の実施形態について、詳細に説明する。
【００３１】
＜カメラシステムの構成＞
図１〜５は、本発明の一実施形態に係るカメラシステム１０（電子機器、撮像装置）を示す外観斜視図であり、図６はカメラシステム１０の構成を示すブロック図である。以下、これらの図面を適宜参照しつつカメラシステム１０の構成を説明する。カメラシステム１０は、カメラ本体１００（機器本体）と、交換レンズ２００（撮像光学系）と、カメラ本体１００に着脱される外付グリップ３００（外付機器、外付グリップ）と、から構成される。
【００３２】
図１はカメラ本体１００及び交換レンズ２００を示す外観斜視図である。カメラ本体１００は、上面にレリーズボタン１３０、露出補正用のダイヤル１３２、シャッタースピード調整用のダイヤル１３４、及びＩＳＯ感度調整用のダイヤル１３６（ＩＳＯ：International Organization for Standardization）を備えている。交換レンズ２００を装着しない場合、カメラ本体１００の前面にはマウント部分保護用のキャップＣ１が装着され、このキャップＣ１を矢印Ａ１方向に取り外して交換レンズ２００を装着する。これによりカメラ本体１００及び交換レンズ２００の双方に設けられた端子が接触して、電力の供給や通信が可能になる。交換レンズ２００は、光軸ＯＡを有するレンズ２０２を備える。
【００３３】
図２はカメラ本体１００を底面方向から見た状態を示す外観斜視図である。カメラ本体１００の底面にはキャップＣ２が装着されており、このキャップＣ２を矢印Ａ２で示すように外すと、外付グリップ３００との接続用の端子Ｔ３ａが露出する。また底面の端部には、回転軸の周りに回転可能な蓋部材Ｃ６が設けられており、蓋部材Ｃ６を矢印Ａ３の方向に回転させることでバッテリー収納室Ｒ１が開放されて本体バッテリーＢＢ１の挿入（矢印Ａ４方向）が可能となる。また、カメラ本体１００の底面には、外付グリップ３００を固定するためのねじ穴Ｗ１ａが設けられている。
【００３４】
図３は外付グリップ３００を示す外観斜視図である。外付グリップ３００の上面にはキャップ収納部ＳＰ１が設けられており、上述したカメラ本体のキャップＣ２をこのキャップ収納部ＳＰ１に収納する（矢印Ａ５方向）ことができる。また上面にはカメラ本体１００との接続用の端子Ｔ３ｂが設けられており、キャップＣ３を取り外すことで端子Ｔ３ｂが露出する。ダイヤルＤ１及びねじＷ１ｂは外付グリップ３００をカメラ本体１００に固定するための部材である（図５を参照）。
【００３５】
外付グリップ３００の側面には蓋部材Ｃ４が設けられており、蓋部材Ｃ４を取り外す（矢印Ａ７方向）ことによりバッテリー収納室Ｒ２が開放されてグリップバッテリーＧＢ１の挿入が可能（矢印Ａ８方向）となる。カバーＣ５はコネクタ類をカバーする部材である（図４参照）。
【００３６】
図４は外付グリップの側面を示す部分斜視図である。図４の（ａ）部分はカバーＣ５が閉じられた状態を示しており、この状態からカバーＣ５を回転（矢印Ａ９方向）させると、図４の（ｂ）部分のようにコネクタＴ２が露出して電源ケーブルＬ２の挿入（矢印Ａ１０方向）が可能になり、挿入により図示せぬＡＣ電源（アダプタ電源）からの電力供給が可能となる。電源ケーブルＬ２は、ＡＣ電源をカメラ本体１００で使用するＤＣ電源（ＤＣ：Direct Current）に変換するアダプタＡＤ２（図６参照）を有する。
【００３７】
図５は、カメラシステム１０において外付グリップ３００をカメラ本体１００に固定する様子を示す斜視図である。なお図５ではカメラ本体１００にキャップＣ１を装着した状態を示している。
【００３８】
カメラ本体１００を外付グリップ３００に接触するまで近づけた（矢印Ａ１１方向）状態でダイヤルＤ１を回転させ（矢印Ａ１２方向）、ねじＷ１ｂをカメラ本体１００の底面に設けられたねじ穴Ｗ１ａにねじ込むと、外付グリップ３００がカメラ本体１００に固定される。
【００３９】
また、カメラ本体１００の左側面部にはコネクタ類を保護するためのカバーＣ７が設けられており、カバーＣ７を開放して（矢印Ａ１３方向）コネクタを露出させると、電源ケーブルＬ１を挿入可能（矢印Ａ１４方向）になり、挿入により図示せぬＡＣ電源（アダプタ電源）からの電力供給が可能となる。電源ケーブルＬ１は、電源ケーブルＬ２と同様に、ＡＣ電源をカメラ本体１００で使用するＤＣ電源に変換するアダプタＡＤ１（図６参照）を有する。
【００４０】
＜カメラシステムの構成＞
図６はカメラシステム１０の構成を示すブロック図である。上述のように、カメラシステム１０はカメラ本体１００と、交換レンズ２００と、外付グリップ３００と、により構成される。
【００４１】
＜交換レンズの構成＞
交換レンズ２００は、ズームレンズ２０２ａ及びフォーカスレンズ２０２ｂを含むレンズ２０２と、絞り２０６とを含む。一方、カメラ本体１００は撮像素子１０２（撮像素子）、ＡＦＥ１０４（ＡＦＥ：Analog Front End）、Ａ／Ｄ変換器１０６（Ａ／Ｄ：Analog to Digital）、ＤＳＰ１０８（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、画像処理部１１０、メモリ１１２、モニタ１１４、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路１１６（ＡＥ：Auto Exposure、ＡＷＢ：Auto White Balance）、システムＬＳＩ１２０（ＬＳＩ：Large Scale Integration）、及び操作部１２８を備えている。
【００４２】
交換レンズ２００のレンズ２０２は、ズームや焦点調節時に光軸ＯＡに沿って移動可能に設けられたレンズである。図６においてはズームレンズ２０２ａ及びフォーカスレンズ２０２ｂをそれぞれ１つのみ示しているが、ズームレンズ２０２ａ及びフォーカスレンズ２０２ｂは複数のレンズから構成されていてもよい。絞り２０６は光軸ＯＡ上に複数の絞り羽根で形成する開口を有し、絞り羽根の位置を移動させて開口の大きさを調節することにより露光量を調節する。レンズ駆動部２０８は図示せぬモータを含み、カメラ本体１００からの指令によりズームレンズ２０２ａ、フォーカスレンズ２０２ｂ、及び絞り２０６を駆動する。
【００４３】
＜カメラ本体の構成＞
撮像素子１０２は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）型撮像素子やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）型撮像素子であり、レンズ２０２により被写体の光学像が結像される。撮像面にはカラーフィルタを有する複数の画素がマトリクス状に配列されており、被写体から入射した光を画素ごとに光電変換することにより被写体の像を撮像する。撮像素子１０２が出力する撮像信号はＡＦＥ１０４に入力され、相関二重サンプリングによってノイズが除去され、増幅される。ＡＦＥ１０４でノイズが除去され、増幅された撮像信号はＡ／Ｄ変換器１０６によってデジタル画像データに変換され、ＤＳＰ１０８に入力される。なお、撮像素子１０２がＣＭＯＳ型撮像素子である場合は、Ａ／Ｄ変換器１０６は撮像素子１０２内に内蔵されていることが多い。
【００４４】
ＤＳＰ１０８は、入力された画像データに階調補正処理やガンマ補正処理等の信号処理を施す画質補正処理回路や、画像データをＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）等の形式で圧縮及び／または伸張する圧縮伸張処理回路として機能する。また、画像処理部１１０には、ＤＳＰ１０８で各種補正処理等が施された画像データが入力され、さらに輪郭強調処理等の画像処理が施される。画像処理部１１０によって画像処理が施された画像データは、メモリ１１２への記憶及びモニタ１１４への表示が可能である。
【００４５】
ＡＦ検出回路１１８（ＡＦ：Auto Focus）は、ＤＳＰ１０８から出力される画像データに基づいて焦点距離を検出する回路であり、画像データ内に設定されたＡＦ検出領域から高周波成分を抽出し積算した焦点評価値を出力する。そして、焦点評価値に基づいて、ＡＦ検出領域内のコントラストが最大となるようにフォーカスレンズ２０２ｂを光軸ＯＡに沿って移動させることにより、自動的にフォーカシングを行う。なお、このようなコントラスト方式によるフォーカス制御に代えて、位相差方式のフォーカス制御を行ってもよい。位相差方式のフォーカス制御を行う場合は、画像データのうちのフォーカス領域内の複数の位相差を持った画素を用いて算出した位相差データから求めたデフォーカス量がゼロになるように、フォーカスレンズ２０２ｂを制御する。位相差方式を用いる場合、位相差ＡＦ用の撮像素子を別途配設し、位相差ＡＦ用の撮像素子により検出された位相差を用いてＡＦ処理を行ってもよい。
【００４６】
ＡＥ／ＡＷＢ検出回路１１６は、ＤＳＰ１０８から出力される画像データに基づいてホワイトバランスが撮影に適切か否かを検出するとともに、撮影に適切な露光量を検出する。そして、露光量が適切になるように、絞り２０６の開口の大きさや、撮像素子１０２の電子シャッタの速度等を調節する。
【００４７】
システムＬＳＩ１２０は、操作部１２８を介したユーザ操作にしたがってカメラ本体１００の各部を統括的に制御する。システムＬＳＩ１２０は、例えばレリーズボタン１３０の操作（レリーズボタン１３０をストロークの途中まで押し込む半押し操作等）に応じてＡＦ検出回路１１８により自動焦点調節を行うとともに、ＡＥ／ＡＷＢ検出回路１１６によって露光量を自動的に調節する。
【００４８】
＜カメラ本体の構成（電源に係る部分）＞
次に、カメラ本体１００の電源に係る構成について説明する。カメラ本体１００の電源及び外付グリップ３００の電源は、電源監視部１２２（優先順位設定部、電源切替準備部、電源切替制御部、電源検出部）が一元管理する。電源監視部１２２は、本発明に係る電源切替方法を実行するコンピュータとしての機能を有する。具体的には、カメラ本体１００及び外付グリップ３００の電源（バッテリー電源、アダプタ電源）の検出及び電圧レベルの監視を行い、またソフトウェア記憶部１２４（記憶部）に記憶されたソフトウェア（本発明に係る電源切替方法を実行するプログラムのコンピュータ読み取り可能なコード）を用いて本体側電源回路１２６（優先順位設定部、電源切替準備部、電源切替制御部、電源検出部）及びグリップ側電源回路３０２（優先順位設定部、電源切替準備部、電源切替制御部、電源検出部）を制御して、電源切替準備及び電源切替制御を行う。これらの処理については詳細を後述する。
【００４９】
本体側電源回路１２６は、電源監視部１２２の制御により、バッテリー電源及びアダプタ電源をカメラ本体１００の各部に供給する。カメラ本体１００のバッテリー電源は本体バッテリーＢＢ１から供給され、アダプタ電源はコネクタＴ１及び電源ケーブルＬ１を介して図示せぬＡＣ電源により供給される。キャパシタＣＰ１は電源監視部１２２と本体側電源回路１２６との間に接続され、カメラシステム１０の通常の使用により蓄積された電荷を電源切替準備時及び電源切替制御時の電源として使用できる。ソフトウェア記憶部１２４は、電源切替準備及び電源切替制御に必要なソフトウェアを記憶する。バックアップ電池ＲＢ１は例えばボタン型電池やコイン型電池を用いることができ、通常はカメラ本体１００の各部（図示せぬ時計、メモリ等）のバックアップ用電源として用いられるが、電源監視部１２２の制御により電源切替準備時及び電源切替制御時の電源として使用することができる。
【００５０】
＜外付グリップの構成（電源に係る部分）＞
次に、外付グリップ３００の電源に係る構成について説明する。グリップ側電源回路３０２は、電源監視部１２２の制御により、バッテリー電源及びアダプタ電源をカメラ本体１００の各部に供給する。バッテリー電源はグリップバッテリーＧＢ１から供給され、アダプタ電源はコネクタＴ２及び電源ケーブルＬ２を介して図示せぬＡＣ電源により供給される。外付グリップ３００の電源は、外付グリップ３００の端子Ｔ３ｂ及びカメラ本体１００側の端子Ｔ３ａを介してカメラ本体１００に供給される。キャパシタＣＰ２は電源監視部１２２とグリップ側電源回路３０２との間に接続され、カメラシステム１０の通常の使用により蓄積された電荷を電源切替準備時及び電源切替制御時の電源として使用できる。バックアップ電池ＲＢ２は、例えばボタン型電池やコイン型電池を用いることができ、通常は外付グリップ３００の各部のバックアップ用電源として用いられるが、電源監視部１２２の制御により電源切替準備時及び電源切替制御時の電源として使用することができる。なお、外付グリップ３００には、上述した電源に係る要素の他に、高速駆動を行うためのモータ等を搭載することができる。
【００５１】
＜電源監視部等のハードウェア構成＞
本実施形態において、電源監視部１２２，本体側電源回路１２６，及びグリップ側電源回路３０２における各種の処理（優先順位の設定、電源切替準備、電源切替制御、電源検出等）を実行するためのハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）により各種の処理を実行する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。
【００５２】
電源監視部１２２，本体側電源回路１２６，及びグリップ側電源回路３０２の機能は、これら各種のプロセッサのうちの１つで実現されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、あるいはＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で実現されてもよい。また、複数の機能を１つのプロセッサで実現してもよい。複数の機能を１つのプロセッサで実現する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の機能を実現する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の機能を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の機能は、ハードウェア的な構造として、上述した各種のプロセッサを１つ以上用いて実現される。さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。
【００５３】
なお、ソフトウェア記憶部１２４としては、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の非一時的記録媒体を用いることができる。
【００５４】
＜電源優先順位の設定＞
カメラシステム１０では、電源の優先順位（電力供給の優先順位）にしたがってカメラ本体１００に電力を供給する。優先順位の設定は、電源監視部１２２の制御により行われる。図７は優先順位設定処理（優先順位設定工程）を示すフローチャートである。なお、使用可能な電源に対して優先順位が設定され、優先順位の高い順に電源が使用される。
【００５５】
優先順位の設定を開始すると、電源監視部１２２はカメラ本体１００及び外付グリップ３００の電源（バッテリー電源及びアダプタ電源）を検出し（ステップＳ１００）、カメラ本体１００及び外付グリップ３００について、バッテリー電源及びアダプタ電源の双方から電力供給が可能であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。判断の結果、カメラ本体１００及び外付グリップ３００のいずれかにおいてバッテリー電源及びアダプタ電源の双方から電力供給が可能である場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）は、双方から電力供給が可能である側の優先順位を高く設定する（ステップＳ１０４）。これらの処理は、電力供給能力に余裕がある側の優先順位を高くするものである。
【００５６】
次いで、カメラ本体１００及び外付グリップ３００について、アダプタ電源を使用可能であるか否かを判断し（ステップＳ１０６）、アダプタ電源が使用可能である場合（ステップＳ１０６でＹｅｓ）はアダプタ電源の優先順位をバッテリー電源よりも高く設定して（ステップＳ１０８）終了する。ステップＳ１０６，Ｓ１０８の処理は、バッテリー電源は使用により消耗するのに対しアダプタ電源は事実上消耗しないため、アダプタ電源の優先順位を高くすることにより電力を安定的に供給しようとするものである。なお、カメラシステム１０の使用開始後に電源の装着または取り外し等があった場合、それに応じて優先順位の設定を更新してもよい。
【００５７】
上述の処理により優先順位が設定できなかった場合、あるいは上述の処理による設定に不都合な点がある場合は、初期設定された優先順位を用いることができる。図８は初期設定の例を示す表であり、初期設定Ａでは図７の処理のようにアダプタ電源の優先順位をバッテリー電源よりも高くし、さらに本体側の電源をグリップ側の電源よりも優先している。なお、初期設定の優先順位は図７の処理と異なる基準で設定されていてもよい。例えば、図８の初期設定Ｂのように、本体側の電源をグリップ側の電源よりも優先し、さらにバッテリー電源の優先順位をアダプタ電源よりも高くすることができる。なお図８の例では、数値が小さいほど優先順位が高い。
【００５８】
＜電源切替（例１）＞
次に、本発明に係る電源切替の例について説明する。図９は電源切替の例１における電源の状況及びその遷移を示す表である。図９に示すように、例１では初期状態においてグリップバッテリー（外付グリップ３００のグリップバッテリーＧＢ１；以下同じ）のみが装着されていて主電源（優先順位：１）として使用されており、本体アダプタ（電源ケーブルＬ２を介してカメラ本体１００に供給されるＡＣ電源；以下同じ）が事後的に装着され本体アダプタの優先順位が２となっている。
【００５９】
＜電源切替準備及び切替制御（ケース１）＞
図１０は例１（ケース１）における電源切替制御の処理（電源切替制御工程）を示すフローチャートであり、図１１は電源切替準備の処理（図１０のステップＳ２０４；電源切替準備工程）を示すフローチャートである。上述のように、電源監視部１２２がソフトウェア記憶部１２４に記憶されたソフトウェアを用いて図１０，１１の処理を行う。また、図１２はケース１における電源の状況及びその遷移を示す表である。以下、これらの図を適宜参照しつつ説明する。
【００６０】
電源切替制御が開始されると、主電源電圧レベルの警告があったか否か（電圧レベルがしきい値以下であるか否か）を判断する（ステップＳ２００）。ケース１では、主電源であるグリップバッテリーＧＢ１の電圧レベルが使用により低下してしきい値以下になるとこの判断が肯定され（ステップＳ２００でＹｅｓ；図１２のNo.1）、カメラシステム１０が主電源の切替が可能な状態であるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。具体的には、画像データ生成中（撮像素子１０２が信号を出力してから画像データが生成されメモリ１１２に記録されるまでの期間）は「主電源を切り替え可能な状態にない」と判断することにより、画像データの破損や消失を防止し電源切替を円滑に行えるようにしている。主電源を切替可能な状態にない場合、画像データの生成が終了して切替可能な状態になるとカメラシステム１０を省電力状態に移行する（ステップＳ２０４；電源切替準備工程、第１の処理）。なお、ステップＳ２００において電圧レベルがしきい値より高い場合は、主電源の切替を行わずに処理を終了する。
【００６１】
省電力状態への移行が開始されると、電源監視部１２２は電源切替ソフトウェア（ソフトウェア記憶部１２４に記憶されたソフトウェア）を起動する（ステップＳ３００）。ケース１では図９に示すように本体アダプタが使用可能であることが検知されるので、グリップアダプタ（電源ケーブルＬ１を介して外付グリップ３００に供給されるＡＣ電源；以下同じ）を仮想的に装着する（図１１のステップＳ３０２；図１２のNo.2）。グリップアダプタの仮想的装着状態において、実際には、外付グリップ３００のキャパシタＣＰ２に蓄積された電荷を用いて以下の処理を行う。
【００６２】
ステップＳ３０２でグリップアダプタが仮想的に装着されると、電源をグリップバッテリーＧＢ１から仮想的に装着されたグリップアダプタに移行する（ステップＳ３０４）。そしてこの仮想的に装着されたグリップアダプタから供給される電力によりモニタ１１４を消灯し（図１１のステップＳ３０６；図１２のNo.3）、さらにカメラシステム１０が撮影モードである場合（ステップＳ３０８で「撮影モードと判断した場合」）は交換レンズ２００及び撮像素子１０２をスリープ状態に設定する（図１１のステップＳ３１０；図１２のNo.3）。カメラシステム１０が再生モードである場合はステップＳ３１０の処理は行わない。次いでシステムクロックを一時停止する（図１１のステップＳ３１２；図１２のNo.3）。例１では切替準備（電源切替準備工程）においてこのような第１の処理を行ってカメラシステム１０を省電力状態に移行するので、低容量のキャパシタでも電源を円滑に切り替えることができる。
【００６３】
省電力状態への移行が終了すると図１０のフローチャートに戻り、外付グリップ３００のバックアップ電源（バックアップ電池ＲＢ２）をＯＮ（電力供給が可能な状態；以下同じ）にしてキャパシタＣＰ２をＯＦＦ（電力供給を終了；以下同じ）にするとともに、本体アダプタをＯＮにする（図１０のステップＳ２０６；図１２のNo.4）。ステップＳ２０６の処理は切替準備（電源切替準備工程）における第２の処理である。この際、上述した仮想装着状態は維持する。このような第２の処理により、カメラシステム１０はステップＳ３０４で仮想的に装着されたグリップアダプタ及びステップＳ２０６でＯＮにされた本体アダプタのいずれからも電力供給が可能な切替可能状態（第１の切替可能状態）に移行するので、瞬断を防止しつつ電源を円滑に切り替えることができる。
【００６４】
ステップＳ２０６の処理によりカメラシステム１０が切替可能状態に移行したら、主電源を本体アダプタに切り替え（図１０のステップＳ２０８、図１２のNo.5；電源切替制御工程）、その後、カメラシステム１０を通常状態に復帰させる（図１０のステップＳ２１０；図１２のNo.6）。通常状態への復帰では、省電力状態を解除し（モニタ１１４の表示再開、交換レンズ２００及び撮像素子１０２のスリープ解除、システムクロック再起動）、外付グリップ３００のバックアップ電源（バックアップ電池ＲＢ２）をＯＦＦし、グリップアダプタの仮想装着状態を解除する。
【００６５】
このように、電源切替の例１（ケース１）では、カメラシステム１０を省電力状態及び第１の切替可能状態に移行させる切替準備（第１の処理、第２の処理）を行い、その状態で優先順位にしたがって主電源を切り替えるので、バッテリー電源及びアダプタ電源を装着可能なカメラ本体１００と外付グリップ３００との間で電源供給ラインが互いに遮断されていても、瞬断を防止しつつ電源を円滑に切り替えることができる。
【００６６】
＜電源切替準備及び切替制御（ケース２）＞
次に電源切替の例１における他のケース（ケース２）について説明する。上述したケース１では電源切替準備の電源に外付グリップ３００側のキャパシタＣＰ２を用い、電源切替時の電源に外付グリップ３００側のバックアップ電池ＲＢ２を用いていたが、ケース２では電源切替時の電源もキャパシタＣＰ２を用いる。この場合、電源切替準備まではケース１（図１０のステップＳ２００〜Ｓ２０４、図１１、図１２のNo.1〜3）と同じであり、電源切替以降の処理がケース１と異なっている。このため、ケース２の処理を示す図１３のフローチャートにおいてステップＳ２００〜Ｓ２０４までの処理は図１０と同一のステップ番号を付し、詳細な説明を省略する。また、電源の状況及びその遷移を示す図１４の表において、No.1〜3は図１２と同様であるので詳細な説明を省略する。
【００６７】
図１３のフローチャートにおいて、ステップＳ２０４までで省電力状態への移行（切替準備における第１の処理）が終了すると、本体アダプタをＯＮにする（ステップＳ２０６Ａ；図１４のNo.4）。この際、上述した仮想装着状態は維持する。このような処理（切替準備における第２の処理）により、カメラシステム１０はステップＳ３０４（図１１参照）で仮想的に装着されたグリップアダプタ及びステップＳ２０６でＯＮにされた本体アダプタのいずれからも電力供給が可能な切替可能状態（第１の切替可能状態）に移行するので、瞬断を防止しつつ電源を円滑に切り替えることができる。
【００６８】
そして、この切替可能状態において、主電源を本体アダプタに切り替え（図１３のステップＳ２０８Ａ；図１４のNo.5）、その後、カメラシステム１０を通常状態に復帰させる（図１３のステップＳ２１０Ａ；図１４のNo.6）。通常状態への復帰では、省電力状態を解除し（モニタ１１４の表示再開、交換レンズ２００及び撮像素子１０２のスリープ解除、システムクロック再起動）、外付グリップ３００のキャパシタＣＰ２をＯＦＦ（電力供給を終了）し、グリップアダプタの仮想装着状態を解除する。
【００６９】
このように、例１のケース２においても、ケース１と同様に瞬断を防止しつつ電源を円滑に切り替えることができる。
【００７０】
＜電源切替（例２）＞
次に、電源切替の他の例について説明する。上述した例１では当初グリップバッテリーのみが装着されており本体アダプタが事後的に装着された場合について説明したが（図９，１２参照）、例２では図１５に示すように当初から複数の電源が装着されている場合について説明する。
【００７１】
例２では、初期状態で図１５のNo.1に示すように本体アダプタ、グリップバッテリー、及びグリップアダプタが装着されており、優先順位の設定において「バッテリー電源とアダプタ電源の双方から電力供給が可能な側」、すなわち外付グリップ３００側の優先順位が高く設定され（図７のステップＳ１０２，Ｓ１０４）、また外付グリップ３００においてアダプタ電源（グリップアダプタ）が使用可能なので、アダプタ電源の優先順位が高く設定される。したがって、優先順位は図１５のNo.2に示すようにグリップアダプタ、グリップバッテリー、本体アダプタの順で設定され、グリップアダプタが主電源として使用される。その後、図１５のNo.3に示すように、主電源であるグリップアダプタが何らかの理由（電源ケーブルＬ２が意図せず外れる、等）により電源ロス（喪失）したものとする。なお、外付グリップ３００においてバッテリー電源の電力供給ラインとアダプタ電源の電力供給ラインとは遮断されており外付グリップ３００内での電源切替でも瞬断が生じうるが（カメラ本体１００内での電源切替の場合も同様である）、以下に説明するように、本発明に係る電源切替制御により、瞬断を防止しつつ電源を円滑に切り替えることができる。
【００７２】
＜電源切替準備及び電源切替制御（ケース１）＞
このような状態での電源切替準備及び切替制御（ケース１）について説明する。ケース１では、主電源であるグリップアダプタが電源ロスしたので、次に優先順位が高いグリップバッテリーへの切替が行われる。例２のケース１では例１のケース１と同様に電源切替準備時の電源としてキャパシタＣＰ２に蓄積された電荷を用い、電源切替時の電源としてバックアップ電池ＲＢ２を用いる。
【００７３】
例２のケース１における電源切替制御（電源切替方法、電源切替準備工程、電源切替制御工程）のフローチャートを図１６に示す。なお図１６において図１０と同じ処理には同一のステップ番号を付し、詳細な説明を省略する。図１６のフローチャートにおいてステップＳ２０２までの処理は図１０と同じであり、省電力状態への移行（ステップＳ２０４Ｂ；電源切替準備工程、第１の処理）は図１７のフローチャートにより行う。図１７において図１１と同じ処理には同一のステップ番号を付し、詳細な説明を省略する。また、電源の状況及びその遷移を図１８の表に示す。
【００７４】
ステップＳ３００で電源切替ソフトウェア（ソフトウェア記憶部１２４に記憶されたソフトウェア）が起動されると、例２のケース１ではステップＳ３０３でグリップ側キャパシタ（外付グリップ３００のキャパシタＣＰ２）をＯＮにして省電力状態への移行を行う（図１８のNo.2参照）。具体的には、図１１について説明したのと同様にモニタ１１４の消灯（ステップＳ３０６）、交換レンズ２００及び撮像素子１０２のスリープ設定（ステップＳ３１０）、及びシステムクロックの一時停止（ステップＳ３１２）を行って省電力状態への移行を終了し、図１６のフローチャートに戻る。
【００７５】
省電力状態への移行が終了すると、移行に使用したキャパシタＣＰ２をＯＦＦし、グリップアダプタ（アダプタ電源）として外付グリップ３００側のバックアップ電源（バックアップ電池ＲＢ２）をＯＮし、またグリップバッテリー（バッテリー電源）としてグリップバッテリーＧＢ１をＯＮする（図１６のステップＳ２０６Ｂ、図１８のNo.3）。このような処理（切替準備における第２の処理）により、カメラシステム１０はグリップアダプタとしてのバックアップ電池ＲＢ２及びグリップバッテリーＧＢ１のいずれからも電力供給が可能な切替可能状態（第３の切替可能状態）に移行し、この状態で主電源をグリップバッテリーに切り替える（図１６のステップＳ２０８Ｂ、図１８のNo.4；電源切替制御工程）。
【００７６】
主電源の切替が終了すると、通常状態に復帰する（図１６のステップＳ２１０Ｂ；図１８のNo.5）。具体的には、電源切替準備の際に設定した省電力状態を解除し、電源切替ソフトウェアを終了し、バックアップ電源（バックアップ電池ＲＢ２）をＯＦＦする。
【００７７】
このように、例２のケース１では、例１と同様にカメラシステム１０を省電力状態及び第３の切替可能状態に移行させる切替準備（第１の処理、第２の処理）を行い、その状態で優先順位にしたがって主電源を切り替えるので、瞬断を防止しつつ電源を円滑に切り替えることができる。
【００７８】
＜電源切替準備及び電源切替制御（ケース２）＞
次に、例２の状態における電源切替準備及び電源切替制御の他の態様（ケース２）について説明する。例２のケース１では省電力状態への移行の電源にキャパシタＣＰ２を用い、電源切替の電源にバックアップ電池ＲＢ２を用いていたが、ケース２では電源切替においてもグリップアダプタ（アダプタ電源）としてキャパシタＣＰ２を用いる。この場合、省電力状態への移行まではケース１（図１６のステップＳ２００〜Ｓ２０４Ｂ、図１７、図１８のNo.1〜2）と同じであり、省電力状態への移行の処理がケース１と異なっている。このため、ケース２の処理を示す図１９のフローチャートにおいてステップＳ２００〜Ｓ２０４Ｂまでの処理は図１６と同一のステップ番号を付し、詳細な説明を省略する。また、電源の状況及びその遷移を示す図２０において、No.1〜3は図１８と同様であるので詳細な説明を省略する。
【００７９】
例２のケース２では、ステップＳ２０４Ｂまでで省電力状態への移行（切替準備における第１の処理）が終了すると、グリップバッテリー（外付グリップ３００側のグリップバッテリーＧＢ１；バッテリー電源）をＯＮにする（ステップＳ２０６Ｃ）。このような処理（切替準備における第２の処理）により、カメラシステム１０はグリップアダプタとしてのキャパシタＣＰ２及びバッテリー電源としてのグリップバッテリーのいずれからも電力供給が可能な切替可能状態（第３の切替可能状態）に移行し、この状態で主電源をグリップバッテリーに切り替える（図１９のステップＳ２０８Ｃ、図２０のNo.4；電源切替制御工程）。
【００８０】
主電源の切替が終了すると、通常状態に復帰する（図１９のステップＳ２１０Ｃ；図２０のNo.5）。具体的には、切替準備（第１の処理）の際に設定した省電力状態を解除し、電源切替ソフトウェアを終了し、グリップアダプタとしてのキャパシタＣＰ２をＯＦＦする。
【００８１】
このように、例２のケース２では、ケース１と同様にカメラシステム１０を省電力状態及び第３の切替可能状態に移行させる切替準備（第１の処理、第２の処理）を行い、その状態で優先順位にしたがって主電源を切り替えるので、瞬断を防止しつつ電源を円滑に切り替えることができる。
【００８２】
＜カメラ本体の電源間での主電源切替＞
上述した例２では外付グリップ３００の電源間での主電源切替について説明したが、カメラ本体１００の電源間の切替（バッテリーからアダプタへ、あるいはその逆）についても本発明に係る電源方法を適用することができる。この場合、カメラシステム１０をカメラ本体１００のバッテリー電源及びアダプタ電源の双方から電力供給可能な切替可能状態（第２の切替可能状態）に移行し（切替準備の第２の処理）、この状態で主電源を切り替える。切替可能状態への移行に際しては、上述した電源の仮想的装着を行ってもよい。また、電源切替準備（第１の処理、第２の処理）及び電源切替制御において、必要に応じ本体バッテリーＢＢ１、キャパシタＣＰ１、及びバックアップ電池ＲＢ１を用いることができる。このような制御により、ケース１，２と同様に瞬断を防止しつつ電源を円滑に切り替えることができる。
【００８３】
以上で本発明の各態様に関して説明してきたが、本発明は上述した態様に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１０      カメラシステム
１００    カメラ本体
１０２    撮像素子
１０４    ＡＦＥ
１０６    Ａ／Ｄ変換器
１０８    ＤＳＰ
１１０    画像処理部
１１２    メモリ
１１４    モニタ
１１６    ＡＥ／ＡＷＢ検出回路
１１８    ＡＦ検出回路
１２０    システムＬＳＩ
１２２    電源監視部
１２４    ソフトウェア記憶部
１２６    本体側電源回路
１２８    操作部
１３０    レリーズボタン
１３２    ダイヤル
１３４    ダイヤル
１３６    ダイヤル
２００    交換レンズ
２０２    レンズ
２０２ａ  ズームレンズ
２０２ｂ  フォーカスレンズ
２０６    絞り
２０８    レンズ駆動部
３００    外付グリップ
３０２    グリップ側電源回路
ＡＤ１    アダプタ
ＡＤ２    アダプタ
ＡＦ      位相差
ＢＢ１    本体バッテリー
Ｃ１      キャップ
Ｃ２      キャップ
Ｃ３      キャップ
Ｃ４      蓋部材
Ｃ５      カバー
Ｃ６      蓋部材
Ｃ７      カバー
ＣＰ１    キャパシタ
ＣＰ２    キャパシタ
Ｄ１      ダイヤル
ＧＢ１    グリップバッテリー
Ｌ１      電源ケーブル
Ｌ２      電源ケーブル
ＯＡ      光軸
Ｒ１      バッテリー収納室
Ｒ２      バッテリー収納室
ＲＢ１    バックアップ電池
ＲＢ２    バックアップ電池
Ｓ１００〜Ｓ３１２  電源切替制御及び電源切替準備のステップ
ＳＰ１    キャップ収納部
Ｔ１      コネクタ
Ｔ２      コネクタ
Ｔ３ａ    端子
Ｔ３ｂ    端子
Ｗ１ａ    ねじ穴
Ｗ１ｂ    ねじ
【図１】
0006578073.tif 000002
【図２】
0006578073.tif 000003
【図３】
0006578073.tif 000004
【図４】
0006578073.tif 000005
【図５】
0006578073.tif 000006
【図６】
0006578073.tif 000007
【図７】
0006578073.tif 000008
【図８】
0006578073.tif 000009
【図９】
0006578073.tif 000010
【図１０】
0006578073.tif 000011
【図１１】
0006578073.tif 000012
【図１２】
0006578073.tif 000013
【図１３】
0006578073.tif 000014
【図１４】
0006578073.tif 000015
【図１５】
0006578073.tif 000016
【図１６】
0006578073.tif 000017
【図１７】
0006578073.tif 000018
【図１８】
0006578073.tif 000019
【図１９】
0006578073.tif 000020
【図２０】
0006578073.tif 000021