(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を格納したトレイをマガジンから取り出して部品供給位置に移動させるトレイフィーダであって、
上下方向に配設された複数のマガジン保持部を有し、前記各マガジン保持部に対応して設けられたマガジン出入口より水平方向に挿入された前記マガジンを前記各マガジン保持部に保持するラック部と、
前記各マガジン保持部に対応して設けられたトレイ取出し口を通じて前記ラック部に保持された前記複数のマガジンから前記トレイを取り出して前記部品供給位置に移動させるトレイ移動部とを備え、
前記各マガジン保持部は、前記マガジン出入口から前記マガジンが抜去された場合に前記マガジン出入口と前記トレイ取出し口との連通を遮断する遮断手段を備え、
前記遮断手段は、前記マガジン出入口と前記トレイ取出し口との連通を遮断する遮断位置と前記マガジン出入口と前記トレイ取出し口とを連通させると共に、前記遮蔽手段の下端が前記マガジンの上面にある非遮断位置との間で揺動自在なシャッター部材を備え、前記シャッター部材は、前記マガジン出入口から前記マガジンが抜去される動作に連動して前記非遮断位置から前記遮断位置に揺動し、
前記遮断手段は、前記遮断位置に位置した前記シャッター部材を前記遮断位置にロックし、前記マガジンが前記マガジン保持部に挿入される動作に連動して前記シャッター部材の前記ロックを解除するロック機構を備え、
前記ロック機構は、前記遮断位置に位置した前記シャッター部材に係止して前記シャッター部材を前記遮断位置にロックする係止部及び前記マガジンが前記マガジン保持部に挿入される際に前記挿入方向に平行な側面を有する前記マガジンの壁部の端部によって押圧される突出部を備えたロック部材を有し、
前記ロック部材は、前記マガジンが前記マガジン保持部に挿入される動作において、前記マガジンの前記壁部の端部により前記突出部が外方へ押圧されることによって回動されて前記シャッター部材のロックを解除することを特徴とするトレイフィーダ。
【請求項２】
前記シャッター部材は、前記マガジンの前記マガジン保持部への挿入方向と直交する水平方向に延びた揺動軸の回りに揺動自在に支持されており、前記非遮断位置に位置した状態において、前記マガジン保持部に保持された前記マガジンに沿ったほぼ水平な姿勢となることを特徴とする請求項１に記載のトレイフィーダ。
【請求項３】
前記シャッター部材は、前記マガジンが前記マガジン保持部に挿入される際に、その挿入される前記マガジンによって押圧されて揺動して前記遮断位置から前記非遮断位置に移動し、前記マガジンが前記マガジン保持部から抜去される際に、自重によって揺動して前記非遮断位置から前記遮断位置に移動することを特徴とする請求項２に記載のトレイフィーダ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のトレイフィーダと、前記トレイフィーダが前記トレイを前記部品供給位置に移動させることによって供給した前記部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドとを備えたことを特徴とする部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を格納したトレイをマガジンから取り出して部品供給位置に移動させるトレイフィーダ及びこのトレイフィーダを備えた部品実装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品実装装置が備える部品供給装置の一種として、部品を格納したトレイをマガジンから取り出して部品供給位置に位置させるトレイフィーダが知られている。このトレイフィーダは、トレイを収納したマガジンを収容する収容部と、収容部に設けられたトレイ取出し口を通じてマガジンからトレイを取り出して部品供給位置に移動させるトレイ移動部を備えている。部品実装装置はトレイフィーダが供給する部品を装着ヘッドによってピックアップして基板に装着する。
【０００３】
このようなトレイフィーダでは、トレイから部品が順次ピックアップされて部品切れが発生すると、作業者の手作業によってトレイの交換がなされる（例えば、下記の特許文献１）。トレイの交換作業は、部品のサイズが大きく、トレイ内に格納できる部品の数が少ない場合にはその作業頻度が高くなるうえ、トレイが空になったタイミングでトレイを交換する必要があるため、作業者はトレイフィーダに付きっきりにならざるを得ない。このような不都合を解消して作業性を向上させるには、部品切れした複数のトレイを収納したマガジンを収容部に対して挿抜自在な構成として複数のトレイを一括交換できるようにすればよいが、収容部からマガジンを抜去した後に形成される空洞はトレイ取出し口を通じてトレイ移動部に繋がるため、作業者が誤って作動中のトレイ移動部に触れてしまうおそれがある。
【０００４】
複数のトレイの一括交換ができるうえ、上記のような難点がないものとしては、下記の特許文献２に開示されたトレイフィーダが知られている。このトレイフィーダは、供給ステージとその両側部に設けられた２つの待機ステージを備え、供給ステージと各待機ステージとの間で複数のマガジンを移動できるようにしている。供給ステージに位置した一方のマガジンからトレイの取出し（部品の供給）が行われている間に作業者は待機ステージに位置した他方のマガジンを挿抜してトレイの一括交換を行うことができる。このトレイフィーダは、トレイ移動部が供給ステージ側に設けられているため、待機ステージに位置した他方のマガジンを抜去した後に形成された空洞に手を差し入れても作動中のトレイ移動部に触れてしまうことはなく、作業の安全性は高い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１１４３２４号公報
【特許文献２】特開平１１−１６３５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献２に開示されたトレイフィーダでは、重量物であるマガジンの移動を容易にするために複数のステージ（供給ステージと２つの待機ステージ）は横方向に配置されているため、トレイフィーダのサイズが大型化するという問題点があった。
【０００７】
そこで本発明は、サイズを大型化させることなく作業の安全性を確保することができるトレイフィーダ及び部品実装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のトレイフィーダは、部品を格納したトレイをマガジンから取り出して部品供給位置に移動させるトレイフィーダであって、上下方向に配設された複数のマガジン保持部を有し、前記各マガジン保持部に対応して設けられたマガジン出入口より水平方向に挿入された前記マガジンを前記各マガジン保持部に保持するラック部と、前記各マガジン保持部に対応して設けられたトレイ取出し口を通じて前記ラック部に保持された前記複数のマガジンから前記トレイを取り出して前記部品供給位置に移動させるトレイ移動部とを備え、前記各マガジン保持部は、前記マガジン出入口から前記マガジンが抜去された場合に前記マガジン出入口と前記トレイ取出し口との連通を遮断する遮断手段を備え、前記遮断手段は、前記マガジン出入口と前記トレイ取出し口との連通を遮断する遮断位置と前記マガジン出入口と前記トレイ取出し口とを連通させる非遮断位置との間で揺動自在なシャッター部材を備え、前記シャッター部材は、前記マガジン出入口から前記マガジンが抜去される動作に連動して前記非遮断位置から前記遮断位置に揺動し、前記遮断手段は、前記遮断位置に位置した前記シャッター部材を前記遮断位置にロックし、前記マガジンが前記マガジン保持部に挿入される動作に連動して前記シャッター部材の前記ロックを解除するロック機構を備え、前記ロック機構は、前記遮断位置に位置した前記シャッター部材に係止して前記シャッター部材を前記遮断位置にロックする係止部及び前記マガジンが前記マガジン保持部に挿入される際に前記挿入方向に平行な側面を有する前記マガジンの壁部の端部によって押圧される突出部を備えたロック部材を有し、前記ロック部材は、前記マガジンが前記マガジン保持部に挿入される動作において、前記マガジンの前記壁部の端部により前記突出部が外方へ押圧されることによって回動されて前記シャッター部材のロックを解除する。
【０００９】
本発明の部品実装装置は、上記本発明のトレイフィーダと、前記トレイフィーダが前記トレイを前記部品供給位置に移動させることによって供給した前記部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドとを備えた。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、トレイフィーダのサイズを大型化させることなく作業の安全性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態における部品実装装置の要部斜視図
【図２】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるトレイフィーダの一部断面側面図
【図３】本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダの部分断面側面図
【図４】本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダの部分下方斜視図
【図５】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダが備えるマガジンの斜視図
【図６】本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダが備えるマガジンをトレイとともに示す平面図
【図７】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダの部分斜視図
【図８】本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダの斜視図
【図９】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダの部分側面図
【図１０】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダの部分平面図
【図１１】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダの部分側面図
【図１２】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるトレイフィーダの部分平面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品実装装置１を示している。部品実装装置１は基板２上に部品３を装着する装置であり、図示しないスクリーン印刷機や検査機、リフロー炉等の他の装置とともに部品実装ラインを構成する。本実施の形態では、説明の便宜上、図示しない作業者から見た左右方向をＸ軸方向とし、作業者から見た前後方向をＹ軸報告、上下方向をＺ軸方向とする。
【００１３】
図１において、部品実装装置１は、図示しない基台上に設けられた搬送コンベア１１、搬送コンベア１１に隣接して設置される部品供給装置としてのトレイフィーダ１２及び装着ヘッド１３を備えている。
【００１４】
搬送コンベア１１は基板２をＸ軸方向に搬送し、所定の作業位置に位置決めする。トレイフィーダ１２は複数の部品３を格納した平板状のトレイＴＲを図１に示す所定の部品供給位置に移動させることで部品３を供給する。装着ヘッド１３は下方に延びた複数の吸着ノズル１３ａを備えている。装着ヘッド１３はヘッド移動機構１３Ｍによって移動され、トレイフィーダ１２が供給した部品３を吸着ノズル１３ａによってピックアップして基板２に装着する。本実施の形態では、トレイＴＲは皿状のパレットＰＬに載置されており、パレットＰＬを部品供給位置に移動させることで部品３を供給する。１枚のパレットＰＬにはトレイＴＲの大きさや形状に応じて１つ又は複数のトレイＴＲが載置されるが、本実施の形態では１枚のパレットＰＬに２つのトレイＴＲが載置されるケースを示す。
【００１５】
本実施の形態における部品実装装置１では、トレイフィーダ１２の構成に特徴があり、以下に詳細を説明する。図１及び図２において、トレイフィーダ１２は、複数のキャスター２１によって床面上を移動自在な台車部２２に、ラック部２３とトレイ移動部２４を備えている。
【００１６】
図３及び図４において、ラック部２３は筐体３１の内部に下方から第１隔壁３２ａ、第２隔壁３２ｂ及び第３隔壁３２ｃを有している。第１隔壁３２ａ、第２隔壁３２ｂ及び第３隔壁３２ｃはそれぞれ水平に設けられており、第１隔壁３２ａと第２隔壁３２ｂの間、第２隔壁３２ｂと第３隔壁３２ｃの間の領域はそれぞれマガジン保持部３３となっている（図１及び図２も参照）。すなわちラック部２３は、上下方向に配設された複数（ここでは２つ）のマガジン保持部３３を有した構成となっている。各マガジン保持部３３の前面側の開口はマガジン出入口３３ａとなっており、各マガジン保持部３３の後面側の開口はトレイ取出し口３３ｂとなっている。ラック部２３は、各マガジン保持部３３に対応して設けられたマガジン出入口３３ａより水平方向に挿入されたマガジン４０を各マガジン保持部３３において受容して保持する。
【００１７】
図５（ａ），（ｂ）及び図６において、各マガジン４０は、Ｘ軸方向に配置された一対の壁部４１とこれら一対の壁部４１を連結する上下の連結部４２を有しており、一対の壁部４１の対向する面には一対のパレット保持プレート４３が設けられている。各トレイＴＲは上方に開口した多数の部品格納部ＰＫをマトリックス状に有しており、部品３は部品格納部ＰＫに載置された状態で格納されている。トレイＴＲが載置されたパレットＰＬは、マガジン４０が有する一対のパレット保持プレート４３に形成された溝部４３ｍに両端が支持されるように水平方向に挿入されてマガジン４０に保持される。
【００１８】
各マガジン４０の上部（後方側の連結部４２）には左右一対の押圧部４４が取り付けられている。各押圧部４４は水平後方に延びており、後端にローラ４４ａを有している。ローラ４４ａは、マガジン４０の壁部４１の後端よりも後方に位置する。
【００１９】
図３において、各マガジン保持部３３はシャッター部材５１とロック機構５２を備えている。図４において、各マガジン保持部３３のシャッター部材５１は板状の部材から成る。シャッター部材５１は、Ｙ軸方向（すなわちマガジン４０のマガジン保持部３３への挿入方向と直交する水平方向）に延びた揺動軸５１Ｊを有するヒンジ部材５１Ｈによってマガジン保持部３３の天井面（下段側のマガジン保持部３３では第２隔壁３２ｂ、上段側のマガジン保持部３３では第３隔壁３２ｃ）に取り付けられている。各シャッター部材５１は、垂直姿勢とほぼ水平な姿勢との間で揺動でき（図３中に示す矢印Ａ）、垂直姿勢ではマガジン出入口３３ａとトレイ取出し口３３ｂとの連通を遮断し、ほぼ水平な姿勢ではマガジン出入口３３ａとトレイ取出し口３３ｂとを連通させる。
【００２０】
このように各シャッター部材５１は、マガジン４０のマガジン保持部３３への挿入方向と直交する水平方向（Ｙ軸方向）に延びた揺動軸５１Ｊの回りに揺動自在に支持されており、マガジン出入口３３ａとトレイ取出し口３３ｂとの連通を遮断する「遮断位置」とマガジン出入口３３ａとトレイ取出し口３３ｂとを連通させる「非遮断位置」との間で揺動自在な構成となっている。
【００２１】
図１、図２及び図３において、筐体３１の前面には各マガジン保持部３３のマガジン出入口３３ａに対応して扉６１が設けられている。この扉６１は上下方向に開閉自在であり（図３中に示す矢印Ｂ）、扉６１を開けるとその扉６１に対応するマガジン出入口３３ａが開放され、扉６１を閉じるとその扉６１に対応するマガジン出入口３３ａが閉止される。図３における上段側の扉６１は開かれた状態を示しており、下段側の扉６１は閉じられた状態を示している。
【００２２】
図３及び図６において、各マガジン保持部３３の床面（下段側のマガジン保持部３３では第１隔壁３２ａ、上段側のマガジン保持部３３では第２隔壁３２ｂ）にはＸ軸方向に対向して前後方向（Ｙ軸方向）に延びる一対のガイド６２が設けられている。一対のガイド６２はマガジン保持部３３にマガジン４０を出し入れする際にはマガジン４０の移動軌道として機能し、マガジン４０がマガジン保持部３３に受容された状態では、マガジン４０の支持部材として機能する。
【００２３】
図６及び図７（ａ），（ｂ）において、各マガジン保持部３３のロック機構５２は、ガイド６２の水平なフランジ部６２ｆに取り付けられたロック部材７１と、ロック部材７１を付勢する付勢ばね７２を備える。ロック部材７１はガイド６２のフランジ部６２ｆにピン部材７３によって水平面内で回動自在に設けられている。
【００２４】
図７（ａ），（ｂ）において、ロック部材７１は後方側の端部に内方（一対のガイド６２が向き合う方向）に突出した係止部７１ａを有しており、ピン部材７３と係止部７１ａとの間の部分には内方に突出した突出部７１ｂを有している。付勢ばね７２は係止部７１ａが一対のガイド６２の間の空間（この空間はマガジン４０が挿入される空間であり、以後、マガジン挿入空間と称する）内に進出する方向にロック部材７１を付勢している（図７（ａ）中に示す矢印Ｃ１）。
【００２５】
図７（ａ）において、ロック部材７１は、突出部７１ｂを押圧していない状態では、当接部７１ｃをガイド６２のフランジ部６２ｆに設けられたストッパ６２ｓに当接させた「係止位置」に位置する。係止位置では、ロック部材７１の突出部７１ｂと係止部７１ａはともにマガジン挿入空間内に突出した状態となる。ロック部材７１が係止位置にある状態から突出部７１ｂを外方（一対のガイド６２が背き合う方向）に押圧すると（図７（ｂ）中に示す矢印Ｄ）、ロック部材７１はピン部材７３を支点にして付勢ばね７２の付勢力に抗して回動する（図７（ｂ）中に示す矢印Ｃ２）。そして、突出部７１ｂをフランジ部６２ｆの上面領域内に収まる位置まで押し込むと、ロック部材７１は係止部７１ａがマガジン挿入空間から退避して、フランジ部６２ｆの上面領域内に収まる「非係止位置」に位置する（図７（ｂ））。
【００２６】
マガジン保持部３３にマガジン４０が挿入されていない状態では、シャッター部材５１は自重で垂直に垂れ下がって遮断位置に位置する（図３及び図４に示す下段側のマガジン保持部３３のシャッター部材５１を参照）。また、シャッター部材５１が遮断位置に位置している状態で、一対のロック部材７１が係止位置に位置している場合には、一対のロック部材７１の係止部７１ａがシャッター部材５１の下端に係止するので（図７（ａ）中に一点鎖線で示すシャッター部材５１参照）、シャッター部材５１は遮断位置にロックされる。
【００２７】
ロック機構５２（一対のロック部材７１）によってシャッター部材５１が遮断位置にロックされている状態から、マガジン４０をガイド６２に沿ってマガジン保持部３３に挿入する（図８及び図９（ａ）中に示す矢印Ｅ）。そうすると、マガジン４０の一部（一対の壁部４１の下端部）が非係止位置に位置した一対のロック部材７１の突出部７１ｂに前方から当接した後（図１０（ａ）→図１０（ｂ））、一対のロック部材７１の突出部７１ｂをそれぞれ外方に押圧するので、ロック部材７１はピン部材７３回りに回動する（図１０（ｃ）中に示す矢印Ｃ１）。そして、突出部７１ｂがフランジ部６２ｆの上面領域内に収まる位置まで押し込まれると、各ロック部材７１は非係止位置に位置し、シャッター部材５１のロックは解除される（図１０（ｃ））。
【００２８】
更にマガジン４０を挿入すると、押圧部４４の後端（ローラ４４ａ）がシャッター部材５１の前面上部に当接し（図９（ｂ））、シャッター部材５１を後方に押圧するので、シャッター部材５１はヒンジ部材５１Ｈの揺動軸５１Ｊの回りに揺動する（図１１（ａ）中に示す矢印Ａ１）。そして、マガジン４０がマガジン保持部３３に完全に受容された状態では、シャッター部材５１はマガジン４０の上面に沿ったほぼ水平な姿勢となり、非遮断位置に位置する（図１１（ｂ））。
【００２９】
一方、トレイＴＲを一括交換する場合等において、マガジン保持部３３に保持されたマガジン４０をマガジン出入口３３ａから抜去すると、シャッター部材５１は押圧部４４に支持されながら自重により非遮断位置から遮断位置へ向けて揺動する（図１２（ａ）→図１２（ｂ））。シャッター部材５１は、マガジン４０による一対のロック部材７１の突出部７１ｂの押圧が解除される直前で遮断位置に位置する（図１２（ｂ）。更にマガジン４０が抜去されて突出部７１ｂの押圧が解除されると、各ロック部材７１は付勢ばね７２の付勢力によってピン部材７３回りに回動する（図１２（ｃ）中に示す矢印Ｃ２）。そして、一対のロック部材７１が係止位置に位置したところで、シャッター部材５１がロックされる（図１２（ｃ））。
【００３０】
上述のようにシャッター部材５１は、マガジン４０がマガジン保持部３３に挿入される際に、その挿入されるマガジン４０によって押圧されて揺動して（すなわちマガジン４０が挿入される動作に連動して）遮断位置から非遮断位置に移動するようになっている。またシャッター部材５１は、マガジン４０がマガジン保持部３３から抜去される際に、自重によって揺動して（すなわちマガジン４０がマガジン出入口から抜去される動作に連動して）非遮断位置から遮断位置に移動するようになっている。このようにシャッター部材５１は、マガジン出入口３３ａからマガジン４０が抜去された場合にマガジン出入口３３ａとトレイ取出し口３３ｂとの連通を遮断する遮断手段を構成している。また、ロック機構５２は、遮断位置に位置したシャッター部材５１を遮断位置にロックし、マガジン４０がマガジン保持部３３に挿入される動作に連動してシャッター部材５１のロックを解除する構成となっている。このロック機構５２も上記遮断手段を構成している。
【００３１】
図２において、トレイ移動部２４は、トレイ載置台８１、リフト機構８２及び取出し機構８３を備えている。トレイ載置台８１は平板状の部材から成る。リフト機構８２は、上下方向に延びたボール螺子８２ａをモータ８２ｂによって回転駆動することでトレイ載置台８１を昇降させる（図２中に示す矢印Ｆ）。取出し機構８３はフック部８３ａ及びフック部８３ａをトレイ載置台８１の上面で前後方向に移動させるフック部移動機構８３ｂから構成される。
【００３２】
各パレットＰＬの上面には、マガジン４０がマガジン保持部３３に保持された状態で後方（トレイ移動部２４の側）となる位置に凹部ＴＫ（図５（ｂ））が設けられている。トレイ移動部２４は、ラック部２３からトレイＴＲ（直接的にはパレットＰＬ）を取り出して部品供給位置に位置させる場合には、モータ８２ｂによってボール螺子８２ａを駆動してトレイ載置台８１を昇降させ、取り出そうとするトレイＴＲが収納されているマガジン４０の後方（詳細には、そのマガジン４０を保持しているマガジン保持部３３のトレイ取出し口３３ｂの後方）にトレイ載置台８１を位置させる。そして、フック部８３ａを前方に移動させ、フック部８３ａをパレットＰＬの凹部ＴＫに引っ掛けた後、フック部８３ａを後方に移動させて、パレットＰＬを（すなわちトレイＴＲを）トレイ載置台８１に載置させる。パレットＰＬをトレイ載置台８１に載置させたらモータ８２ｂによってボール螺子８２ａを駆動し、トレイ載置台８１を部品供給位置まで上昇させる（図１及び図２）。これにより部品供給位置に部品３が供給され、装着ヘッド１３による基板２への部品３の装着が可能となる。
【００３３】
以上説明したように、本実施の形態におけるトレイフィーダ１２では、トレイＴＲの一括交換の作業等において、マガジン保持部３３からマガジン４０が抜去されると、マガジン出入口３３ａとトレイ取出し口３３ｂとの間の連通が遮断手段によって遮断される。このため、マガジン保持部３３からマガジン４０を抜去した後に形成される空洞に作業者が手を差し入れても作動中のトレイ移動部２４に触れてしまうことがない。また、マガジン保持部３３間でマガジン４０を移動させる必要がないのでマガジン４０の移動機構が不要であるうえ、マガジン保持部３３を横方向ではなく上下方向に配置することができる。このため本実施の形態におけるトレイフィーダ１２によれば、サイズを大型化させることなく作業の安全性を確保できる。
【００３４】
前述の実施の形態では、シャッター部材５１をマガジン保持部３３の天井面に取り付けていたが、シャッター部材５１をマガジン保持部３３の床面（下段側のマガジン保持部３３では第１隔壁３２ａ、上段側のマガジン保持部３３では第２隔壁３２ｂ）に取り付けるとともに、付勢ばね等によってシャッター部材５１を垂直な起立方向に付勢した構成としてもよい。この場合、マガジン４０はマガジン保持部３３内に挿入されるときに、付勢ばねの付勢力に抗してシャッター部材５１を倒伏させながら進行する。このような構成であっても、シャッター部材５１は遮断位置と非遮断位置との間で揺動自在な構成となり、マガジン出入口３３ａからマガジン４０が抜去される動作に連動して非遮断位置から遮断位置に揺動するものとなる。なお、このような構成の場合は、シャッター部材５１は、非遮断位置に位置した状態では、マガジン保持部３３に保持されたマガジン４０の下面に沿ったほぼ水平な姿勢となる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
サイズを大型化させることなく作業の安全性を確保することができるトレイフィーダ及び部品実装装置を提供する。
【符号の説明】
【００３６】
１  部品実装装置
３  部品
１２  トレイフィーダ
１３  装着ヘッド
２３  ラック部
２４  トレイ移動部
３３  マガジン保持部
３３ａ  マガジン出入口
３３ｂ  トレイ取出し口
４０  マガジン
５１  シャッター部材（遮断手段）
５１Ｊ  揺動軸
５２  ロック機構（遮断手段）
ＴＲ  トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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