(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートが通過する経路であって、第１搬送部、第２搬送部及び屈曲部を有する搬送経路と、
前記搬送経路において前記シートを動かすシート搬送手段と、
を備え、
前記屈曲部は、前記第１搬送部及び前記第２搬送部を接続する部分であって、前記シートの搬送方向と直交し、かつ、該シートの主面と平行な第１の方向から見たときに弧を描く部分であり、
前記第１搬送部は、前記第２搬送部よりも搬送方向の下流側に位置し、
前記第１搬送部には、前記シートを前記屈曲部の外周側の壁面から離す離間機構が設けられ、
前記シート搬送手段は、ジャム発生時に前記搬送経路に複数の前記シートが残留している場合に、該搬送経路の搬送方向における下流側のシートの後端及び該下流側のシートの次に搬送される上流側のシートの前端が、該シートの主面と直交する方向から見たときに、前記屈曲部において重なるように停止させること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記屈曲部には、前記シートを挟み込む屈曲部搬送ローラが配置されていること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記屈曲部において、該屈曲部を通過する前記シートの主面と直交する方向の幅が一部大きくなっていること、
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記離間機構は、前記シートを該シートの両主面から挟み込む第１ローラ及び第２ローラから構成される搬送ローラ対であり、
前記第１ローラは、前記第２ローラよりも前記屈曲部の外周側に位置し、
前記第１ローラの中心軸は、前記第２ローラの中心軸よりも搬送方向の上流側に位置していること、
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の方向から見たときに、前記第１搬送部の延長線と前記第２搬送部の延長線とが成す角は鈍角であること、
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１搬送部は、前記シートを鉛直方向に搬送する縦搬送部であること、
を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記屈曲部は、ジャム処理時に開閉する扉よりも下流側に配置されていること、
を特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の内部で紙詰まり等（以下で、ジャムと称す）が発生すると、該画像形成装置内部でのシートの搬送が自動的に停止される。このとき、画像形成装置内部において搬送が開始されたシートの一部が搬送経路で停止し、該シートの他の部分が給紙カセットで停止する場合がある。この状態で給紙カセットを引き抜くと、該シートを引きちぎってしまい、さらなるジャム、いわゆる二次ジャムを引き起こしてしまう虞がある。従って、ジャムの発生時に装置内部に残留したシートを、二次ジャムを引き起こさない位置へ移動させる必要がある。
【０００３】
ここで、シートを搬送経路における二次ジャムを引き起こさない位置へ単純に移動させようとすると、画像形成装置内部に残留したシート同士が接触して、該シートが傷んでしまう虞がある。そこで、特許文献１に記載されたような画像形成装置（以下で、従来の画像形成装置と称す）では、ジャム発生時に両面コピーのために設けられた反転搬送経路を用いるなどして、画像形成装置内部に残留したシートを移動させている。しかし、この方法は、反転搬送経路等の複雑な機構を持たない画像形成装置には適用できないという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１２０９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、反転搬送経路等の複雑な機構を用いずに、ジャム発生時の装置内部に残留したシートを衝突させることなく、二次ジャムを引き起こさない位置へ移動させることを可能とする画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の形態である画像形成装置は、
搬送されるシートが通過する経路であって、第１搬送部、第２搬送部及び屈曲部を有する搬送経路と、
前記搬送経路において前記シートを動かすシート搬送手段と、
を備え、
前記屈曲部は、前記第１搬送部及び前記第２搬送部を接続する部分であって、前記シートの搬送方向と直交し、かつ、該シートの主面と平行な第１の方向から見たときに弧を描く部分であり、
前記第１搬送部は、前記第２搬送部よりも搬送方向の下流側に位置し、
前記第１搬送部には、前記シートを前記屈曲部の外周側の壁面から離す離間機構が設けられ、
前記シート搬送手段は、ジャム発生時に前記搬送経路に複数の前記シートが残留している場合に、該搬送経路の搬送方向における下流側のシートの後端及び該下流側のシートの次に搬送される上流側のシートの前端が、該シートの主面と直交する方向から見たときに、前記屈曲部において重なるように停止させること、
を特徴とする。
【０００７】
本発明の一の形態である画像形成装置では、ジャム発生時にシート搬送手段が、下流側のシートの後端及び該下流側のシートの次に搬送される上流側のシートの前端が屈曲部において重なるように、両シートを停止させる。これにより、本発明の一の形態である画像形成装置では、屈曲部を利用して、二次ジャムを引き起こさない位置にシートを移動させている。また、両シートが屈曲部に移動した際に、下流側のシートの後端は、第１搬送部に設けられた離間機構により、屈曲部の外周側の壁面から離された状態である。一方、上流側のシートの前端は、屈曲部が成す弧に沿うように、該屈曲部の外周側の壁面に押し付けられた状態となる。つまり、両シートは衝突していない。以上より、本発明の一の形態である画像形成装置では、反転搬送経路等の複雑な機構がなくても、ジャム発生時の画像形成装置内部に残留したシートを衝突させることなく、二次ジャムを引き起こさない位置へ移動させることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置によれば反転搬送経路等の複雑な機構がなくても、ジャム発生時の装置内部に残留したシートを衝突させることなく、二次ジャムを引き起こさない位置へ移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施例に係る画像形成装置の内部構造を示す概略図である。
【図２】一実施例に係る画像形成装置における給紙ユニットの下段周辺の構成を示す図である。
【図３】一実施例に係る画像形成装置における搬送経路の屈曲部の具体的な構造を示す図である。
【図４】第１変形例に係る画像形成装置における搬送経路の屈曲部の具体的な構造を示す図である。
【図５】第２変形例に係る画像形成装置における搬送経路の水平搬送部及び縦搬送部の位置関係を示す図である。
【図６】比較例に係る画像形成装置における搬送経路の屈曲部の周辺の構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（画像形成装置の概略構成、図１参照）
以下、一実施例である画像形成装置１について、添付図面を参照して説明する。各図においては、同じ部材、部分について共通する符号を付し、重複する説明は省略する。各図において、画像形成装置１の左右方向をｘ軸で表し、奥行き方向をｙ軸で表す。さらに、上下方向をｚ軸で表す。
【００１１】
画像形成装置１は、図１に示すように、タンデム方式の電子写真プリンタであり、画像形成装置１の各部及び各手段を制御する制御部４、画像形成部１０、給紙ユニット２０、定着部３０、及びシート搬送手段５０を備えている。
【００１２】
画像形成部１０は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色の画像を形成するための、感光体ドラム１２を中心として帯電器、現像器などを配置した画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ、各画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋで形成されたトナー画像を１次転写して合成する中間転写ベルト１５、合成されたトナー画像を中間転写ベルトからシートに２次転写する２次転写ローラ１８，及びレーザービームによる露光ユニット１６で構成されている。なお、この種の電子写真法による画像形成は従来から周知であり、詳細な説明は省略する。
【００１３】
給紙ユニット２０は、装置本体の下部に配置され、３つの給紙カセットから構成されている。一つは、給紙ユニット２０の上段側に位置し、Ａ３等の比較的大きなシートを積載することが可能な箱型のＡ３給紙カセット２２である。また、給紙ユニット２０の下段側には、Ａ４以下のシートを積載することが可能な箱型のＡ４給紙カセット２４，２６が左右方向に並んで配置されている。なお、いずれかの給紙カセットのシートがなくなった場合には、給紙カセットを画像形成装置１の手前側に引き出すことでシートの補充を行うことが可能である。
【００１４】
各給紙カセットに積載されたシートは、シート搬送手段５０により、２次転写ローラ１８に送り込まれる。そして、２次転写ローラ１８から付与される電界によって中間転写ベルト１５上のトナー画像がシートに転写される。その後、シートは、定着部３０でトナーの加熱定着を施され、画像形成装置１の上面に設けられた排紙トレイ２に排出される。シート搬送手段５０によるシートの具体的な搬送過程は後述する。
【００１５】
（シートの搬送過程  図１及び図２参照）
装置内におけるシートの搬送は、シート搬送手段５０により行われる。シート搬送手段５０は、各給紙カセットから排紙トレイ２に至る経路である搬送経路１００の各所に設けられたローラから構成されている。シート搬送手段５０を構成するローラを、シートの搬送過程と共に以下で説明する。
【００１６】
Ａ３給紙カセット２２に積載されたシートは、図１に示すように、最上層の１枚がピックアップローラ５６にピックアップされ、給紙ローラ５８と捌きローラ６０とで給紙される。さらに、給紙されたシートは、縦搬送ローラ対６２で搬送方向の下流に搬送される。その後、シートは、タイミングローラ対６３を経由して、２次転写及び加熱定着が施されて、排出ローラ対６４によって画像形成装置１の上面に設けられた排紙トレイ２に排出される。
【００１７】
給紙ユニット２０の下段の左側に位置するＡ４給紙カセット２４に積載されたシートは、図２に示すように、最上層の１枚がピックアップローラ６６にピックアップされる。ピックアップされたシートは、給紙ローラ６８と捌きローラ７０とで、搬送経路１００の一部である水平搬送部１０２へと給紙される。水平搬送部１０２には、給紙されたシートを水平方向の右側に向かって送り出す水平搬送ローラ対７２が設けられており、これがシートを搬送方向の下流側に送り出す。水平搬送ローラ対７２によって送り出されたシートは、水平搬送部１０２と接続された屈曲部１０４においてその進行方向を水平方向から鉛直方向の上向きに変えられて、縦搬送部１０６へと搬送される。そして、縦搬送部１０６へと搬送されたシートは、縦搬送ローラ対７４で搬送方向のさらに下流に搬送される。その後、シートの搬送経路は、Ａ３給紙カセット２２に積載されたシートの搬送経路と合流する。合流後、シートは、図１に示される縦搬送ローラ対６２及びタイミングローラ対６３を経由して、２次転写及び加熱定着が施されて、排出ローラ対６４によって排紙トレイ２に排出される。なお、屈曲部１０４には、搬送されてくるシートを挟み込む屈曲搬送ローラ対７６が設けられている。また、Ａ４給紙カセット２４から給紙されたシートの搬送経路と、後述するＡ４給紙カセット２６から給紙されたシートの搬送経路とは、図２及び図３に示すように、屈曲部１０４において合流している。これにより、図３に示すように、屈曲部１０４の合流部分の幅ｄ１が、屈曲部１０４における他の部分よりも大きくなっている。
【００１８】
給紙ユニット２０の下段の右側に位置するＡ４給紙カセット２６に積載されたシートは、図２に示すように、最上層の１枚がピックアップローラ７８にピックアップされ、給紙ローラ８０と捌きローラ８２とで給紙される。さらに、給紙されたシートは、縦搬送部１０６、縦搬送ローラ対６２及びタイミングローラ対６３をこの順に経由し、２次転写及び加熱定着が施されて、排出ローラ対６４によって排紙トレイ２に排出される。
【００１９】
（ジャム発生時の対応  図３参照）
画像形成装置１では、ジャムが発生すると、装置内のシートを２次ジャムが発生しない位置に移動させる。この移動について、Ａ４給紙カセット２４からピックアップされたシートの移動を例として、以下で具体的に説明する。
【００２０】
画像形成装置１の給紙ユニット２０、定着部３０及び搬送経路１００には、ジャムの発生を検出する図示しないジャム検出センサが設けられている。ジャム検出センサは、例えば、搬送経路１００に沿って所定の間隔で配置されたフォトセンサにより構成されており、上流側のセンサによりシートが検知された後、下流側のセンサにより検知されるまでの時間によってジャムが検知されるようになっている。そして、シートが搬送不良を起こした際にこれを検出し、制御部４に対してジャム検出信号を送信するようになっている。
【００２１】
ここで、２次転写ローラ１８の近傍で搬送不良が発生したと仮定する。このとき、ジャム検出信号を受け取った制御部４は、シート搬送手段５０の各ローラに指示をして、装置内のシートの搬送を即時に停止させる。
【００２２】
シートの搬送を停止させた結果、例えば、シートＰ１が縦搬送部１０６の上部で停止したとする。そうすると、シートＰ１は、図３に示すように、縦搬送ローラ７４により、該シートＰ１の後端が搬送経路１００の屈曲部１０４で停止する位置まで戻される。
【００２３】
また、ジャム発生によるシートの搬送停止により、シートＰ１の次に搬送されるシートＰ２の下流側の半分が水平搬送部１０２で、シートＰ２の上流側の半分がＡ４給紙カセット２４で停止したとする。この状態でＡ４給紙カセット２４を引き抜くと、シートＰ２を引きちぎってしまい、二次ジャムを引き起こしてしまう。従って、制御部４は、給紙ローラ６８、捌きローラ７０及び水平搬送ローラ対７２を回転させ、二次ジャムを引き起こさない位置へシートＰ２を移動させる。
【００２４】
この移動では、図３に示すように、シートＰ２の前端が屈曲部１０４で停止する。このとき、シートＰ２の前端を除く部分は、水平搬送部１０２に移動する。つまり、シートＰ２の上流側の半分はＡ４給紙カセット２４から退避する。従って、この状態でＡ４給紙カセット２４を引き抜いても、シートＰ２が引きちぎられることがないため、二次ジャムの発生が抑制される。
【００２５】
ところで、シートＰ１の後端は、上述のとおり、搬送経路１００の屈曲部１０４で停止している。従って、シートＰ１又はシートＰ２の主面と直交する方向Ｆ１から、シートＰ１の後端とシートＰ２前端とを見ると、それらは重なっている。ただし、シートＰ１の後端は、縦搬送部１０６に設けられた縦搬送ローラ対７４によって挟持されるため、屈曲部１０４の外周側の壁面Ｓに接触しない位置にあり、シートＰ２の前端は屈曲部１０４が描く弧に沿うため、該前端は、屈曲部１０４の外周側の壁面Ｓと接触している。従って、シートＰ１の後端とシートＰ２の前端とは接触していない。また、屈曲部１０４には屈曲搬送ローラ対７６が設けられているため、仮にシートＰ２がカールしていても、シートＰ２の前端が屈曲部１０４の内周側に傾くことが抑制されている。
【００２６】
そして、ジャム発生によってシートＰ１，Ｐ２を移動させた後に、該ジャムの発生原因となったシートが取り除かれると、制御部４は、シートＰ１を搬送方向の下流へ送り出し、それに続いて、シートＰ２の搬送を開始して、通常の画像形成のプロセスに復帰する。
【００２７】
（効果）
一実施例である画像形成装置１では、ジャム発生時にシート搬送手段５０が、シートＰ１の後端及びシートＰ２の前端が屈曲部１０４において重なるように、両シートを停止させる。これにより、一実施例である画像形成装置１では、屈曲部１０４を利用して、二次ジャムを引き起こさない位置にシートＰ２を移動させている。また、両シートが屈曲部１０４に移動した際に、シートＰ１の後端は、縦搬送部１０６に設けられた縦搬送ローラ７４により、屈曲部１０４の外周側の壁面Ｓに接触しない位置にある。一方、シートＰ２の前端は、屈曲部１０４が成す弧に沿うように、該屈曲部１０４の外周側の壁面に押し付けられた状態となる。従って、両シートは衝突していない。以上より、一実施例である画像形成装置１では、反転搬送経路等の複雑な機構がなくても、ジャム発生時の装置内部に残留したシートを衝突させることなく、二次ジャムを引き起こさない位置へ移動させることができる。
【００２８】
また、一実施例である画像形成装置１では、シートＰ１の後端及びシートＰ２の前端が屈曲部１０４において重なっても、それらが衝突しづらい構造になっている。具体的には、屈曲部１０４には屈曲搬送ローラ対７６が設けられているため、仮にシートＰ２がカールしていても、シートＰ２の前端が屈曲部１０４の内周側に傾くことが抑制される。これにより、シートＰ２の前端は、カールしていた場合でも屈曲部１０４の外周側に位置しやすくなるため、該屈曲部１０４の内周側に位置するシートＰ１の後端と衝突しづらい。
【００２９】
さらに、屈曲部１０４の合流部分の幅ｄ１が、屈曲部１０４における他の部分よりも大きくなっている。これにより、屈曲部１０４に停止したシートＰ２の前端とシートＰ１の後端との距離がさらに離れる。結果として、シートＰ１とシートＰ２とが衝突しづらくなる。
【００３０】
ところで、一実施例である画像形成装置１では、ジャム発生時に搬送経路１００において異なる位置に停止したシートＰ１，Ｐ２を、屈曲部１０４の周辺に移動させている。これにより、画像形成装置１を使うユーザーは、屈曲部１０４の近傍に位置する開閉扉を開くだけで、シートＰ１，Ｐ２を取り除くことができる。つまり、ユーザーは、シートＰ１，Ｐ２を取り除くために、画像形成装置１の筐体に設けられた多くの開閉扉を開く必要がなくなる。従って、画像形成装置１では、シートＰ１，Ｐ２を屈曲部１０４に周辺に移動させることで、その利便性を向上させている。
【００３１】
（第１変形例  図４参照）
第１変形例である画像形成装置１Ａと一実施例である画像形成装置１との相違点は、縦搬送ローラ対７４である。
【００３２】
第１変形例である画像形成装置１Ａの縦搬送ローラ対７４では、図４に示すように、屈曲部１０４の外周側に位置するローラ７４ａの中心軸Ｃ１が、屈曲部１０４の内周側に位置するローラ７４ｂの中心軸Ｃ２よりも、搬送方向の上流側に位置している。これにより、縦搬送ローラ対７４に挟み込まれたシートＰ１の後端は、ローラ７４ａ，７４ｂの中心軸Ｃ１，Ｃ２が搬送方向の同じ位置にある場合と比較して、より屈曲部１０４の内周側に位置するようになる。従って、第１変形例である画像形成装置１Ａは、一実施例である画像形成装置１と比較して、さらに、シートＰ１の後端とシートＰ２前端とが衝突しづらくなる。
【００３３】
（第２変形例  図５及び図６参照）
第２変形例である画像形成装置１Ｂと一実施例である画像形成装置１との相違点は、縦搬送部１０６が鉛直方向に対して傾いている点である。
【００３４】
第２変形例である画像形成装置１Ｂの縦搬送部１０６は、図５に示すように、鉛直方向に対して、屈曲部１０４の外周側に傾いている。これにより、水平搬送部１０２の延長線Ｌ１と縦搬送部１０６の延長線Ｌ２との成す角αは、鈍角になる。ここで、仮に、水平搬送部１０２の延長線Ｌ１と縦搬送部１０６の延長線Ｌ２との成す角αが鋭角であった場合、図６に示すように、シートＰ１の後端は、屈曲部１０４の外周側に寄ってしまう。その結果、シートＰ１の後端とシートＰ２前端とが衝突しやすくなる。しかし、画像形成装置１Ｂでは、延長線Ｌ１と延長線Ｌ２との成す角αが鈍角であるため、シートＰ１の後端は、屈曲部１０４の内周側に寄りやすくなる。従って、第２変形例である画像形成装置１Ｂでは、シートＰ１の後端とシートＰ２前端とが衝突しづらくなる。
【００３５】
（他の実施例）
本発明に係る画像形成装置は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。例えば、本発明を給紙ユニット以外のシート搬送経路に用いてもよい。また、各部材の具体的な寸法や詳細な形状、個数等は任意である。さらに、屈曲部をジャム処理時の際に開閉される扉よりも搬送方向の下流側に位置、つまり、装置内部に残留したシートが引きちぎられない位置に配置して、ジャム処理時の扉の開閉動作を容易にすることでジャム処理の効率性を向上させてもよい。これに加え、各実施例を組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
以上のように、本発明は、画像形成装置に有用であり、特に、反転搬送経路等の複雑な機構がなくても、ジャム発生時の装置内部に残留したシートを衝突させることなく、二次ジャムを引き起こさない位置へ移動させることができる点で優れている。
【符号の説明】
【００３７】
α  角
Ｃ１，Ｃ２  中心軸
Ｌ１，Ｌ２  延長線
ｄ１  幅
Ｐ１  シート（下流側のシート）
Ｐ２  シート（上流側のシート）
Ｓ  壁面
５０  シート搬送手段
７４  縦搬送ローラ対（離間機構）
７４ａ  外周側ローラ（第１ローラ）
７４ｂ  内周側ローラ（第２ローラ）
１００  搬送経路
１０２  水平搬送部（第２搬送部）
１０４  屈曲部
１０６  縦搬送部（第１搬送部）
【図１】
0006596719.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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