(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信装置と、受信装置と、を備える通信システムであって、
前記送信装置は、
第１データに基づくＭＳＫ変調によって生成される被変調信号に基づくＦＭ変調によって第１無線信号を生成する第１無線信号生成手段と、
第２データに基づくＦＳＫ変調によって第２無線信号を生成する第２無線信号生成手段と、
前記送信装置の前記第１無線信号生成手段が生成した前記第１無線信号、及び、前記送信装置の前記第２無線信号生成手段が生成した前記第２無線信号を無線送信する送信手段と、を備え、
前記受信装置は、
前記送信装置の前記送信手段が無線送信した前記第１無線信号及び前記第２無線信号を無線受信する受信手段と、
前記受信装置の前記受信手段が無線受信した前記第１無線信号及び前記第２無線信号に基づいて、制御を行う制御手段と、を備え、
前記受信装置の前記制御手段は、
前記受信装置の前記受信手段が無線受信した前記第１無線信号及び前記第２無線信号に基づいて、前記第１データ及び前記第２データを取得する取得手段と、
前記受信装置の前記取得手段が取得した前記第１データ及び前記第２データを照合する照合手段と、
前記受信装置の前記照合手段の照合結果に基づいて、前記第１データ及び前記第２データに応じた処理を行う処理手段と、を備える、
通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、監視領域における火災発生を監視して、火災発生を報知するための無線防災システムが知られている。この無線防災システムは、無線式感知器と、無線受信用中継器と、受信機とを備えており、無線受信用中継器は、無線式感知器との間で１種類のみの通信方式（例えば、ＦＳＫ変調方式を用いた通信方式）にて無線通信を行い、火災を感知した場合に無線式感知器から無線送信される火災電文を受信機に対して中継することにより、火災発生を報知していた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−３８６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記無線防災システムにおいては、無線式感知器からの火災電文を、所定のなりすまし通信装置を用いて不正に無線受信して記憶した後、無線式感知器の代わりに所定のなりすまし通信装置を用いて、無線受信用中継器に前述の記憶した火災電文を不正に無線送信するような、なりすまし無線通信が行われてしまう可能性があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、無線式感知器の如き送信装置と、無線受信用中継器の如き受信装置との間において行われる無線通信のセキュリティを強化することが可能になる、通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の通信システムは、送信装置と、受信装置と、を備える通信システムであって、前記送信装置は、第１データに基づくＭＳＫ変調によって生成される被変調信号に基づくＦＭ変調によって第１無線信号を生成する第１無線信号生成手段と、第２データに基づくＦＳＫ変調によって第２無線信号を生成する第２無線信号生成手段と、前記送信装置の前記第１無線信号生成手段が生成した前記第１無線信号、及び、前記送信装置の前記第２無線信号生成手段が生成した前記第２無線信号を無線送信する送信手段と、を備え、前記受信装置は、前記送信装置の前記送信手段が無線送信した前記第１無線信号及び前記第２無線信号を無線受信する受信手段と、前記受信装置の前記受信手段が無線受信した前記第１無線信号及び前記第２無線信号に基づいて、制御を行う制御手段とを備え、前記受信装置の前記制御手段は、前記受信装置の前記受信手段が無線受信した前記第１無線信号及び前記第２無線信号に基づいて、前記第１データ及び前記第２データを取得する取得手段と、前記受信装置の前記取得手段が取得した前記第１データ及び前記第２データを照合する照合手段と、前記受信装置の前記照合手段の照合結果に基づいて、前記第１データ及び前記第２データに応じた処理を行う処理手段とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の通信システムによれば、第１データに基づくＭＳＫ変調及びＦＭ変調によって生成された第１無線信号、及び第２データに基づくＦＳＫ変調によって生成された第２無線信号の両方の信号を用いて、送信装置と受信装置との間において無線通信が行われるので、例えば、１種類のみの通信方式にて無線通信を行う所定のなりすまし通信装置を用いて、第１データ及び第２データの両方を記憶するのが困難となるので、当該所定のなりすまし通信装置が送信装置になりすますのを防止し、送信装置と受信装置との間において行われる無線通信のセキュリティを強化することが可能になる。
また、第１無線信号及び第２無線信号から取得した第１データ及び第２データを照合し、照合結果に基づいて処理を行うので、例えば、２つの正当なデータ（つまり、一方のデータ及び他方のデータ）が揃った場合にのみ処理を行うようにして、所定のなりすまし通信装置からの不正なデータのみに基づいて不正な処理が行われるのを防止し、通信システムの信頼性を向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１に係る通信システムの構成を示す概略図である。
【図２】照合データの一例を示す図である。
【図３】各種信号の波形図であり、（ａ）は送信装置のＭＳＫ変調部において生成された被変調アナログ信号を例示した図であり、（ｂ）は受信装置の波形整形部において第１復調信号に対して用いられる波形整形用閾値を用いて（ａ）の被変調アナログ信号を２値化した２値信号を例示した図であり、（ｃ）は送信端末が生成した第２デジタルデータを示す信号を例示した図である。
【図４】通信システムの送信処理及び取得処理のフローチャートである。
【図５】通信システムの出力処理のフローチャートである。
【図６】第１無線信号に関する各種信号の波形図であり、（ａ）は復調部において生成された第１復調信号を例示した図であり、（ｂ）は（ａ）の第１復調信号に基づいて波形整形部において生成された２値信号を例示した図である。
【図７】第２無線信号に関する各種信号の波形図であり、（ａ）は復調部において生成された第２復調信号を例示した図であり、（ｂ）は（ａ）の第２復調信号に基づいて波形整形部において生成された２値信号を例示した図である。
【図８】実施の形態２に係る通信システムの構成を示す概略図である。
【図９】通信システムの送信処理及び取得処理のフローチャートである。
【図１０】通信システムの出力処理のフローチャートである。
【図１１】実施の形態３に係る通信システムの構成を示す概略図である。
【図１２】通信システムの送信処理及び取得出力処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る通信システムの各実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１６】
〔実施の形態の基本的概念〕
まずは、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、送信装置が無線送信した第１無線信号及び第２無線信号を無線受信し、当該無線受信した第１無線信号及び第２無線信号に基づいて制御を行う通信システムに関するものである。
【００１７】
ここで、「通信システム」は、通信を行うシステムであって、少なくとも、送信装置と、受信装置とを備えて構成されている。
【００１８】
「送信装置」は、第１無線信号及び第２無線信号を無線送信する無線信号送信手段であり、例えば、人感センサ、扉開閉センサ、感知器、及び無線送信機等が該当する。「第１無線信号」及び「第２無線信号」は、無線通信のための信号であり、所定のデータに基づく所定の変調方式によって生成される信号である。「人感センサ」は、監視領域における人体を感知する装置であり、「扉開閉センサ」は、監視領域における扉の開閉状態を感知する装置であり、「感知器」は、監視領域における異常の有無を感知する感知手段であり、例えば、煙や熱を感知して火災を火災感知器、ガスを感知するガス漏れ感知器等が該当する。「無線送信機」は、無線信号を送信する装置であり、例えば、人感センサ、扉開閉センサ、又は感知器からのデータを受け付けて、当該受け付けたデータに基づいて無線信号を無線送信する装置等が該当する。「監視領域」は、監視対象となっている領域であり、例えば、建築物の部屋、廊下、階段等を含む概念である。
【００１９】
「受信装置」は、無線信号を無線受信して制御を行う無線信号受信手段であり、例えば、防災受信機、出力装置、及び中継装置等が該当する。「防災受信機」は、信号を受信して、当該受信した信号に基づいて防災処理を行う防災受信手段であり、例えば、異常発生を外部へ報知する機能（つまり、移報機能）を有している装置、移報機能を有しておらずに異常発生の外部への報知を行わない装置等が該当する。「異常」は、通常とは違っていることであり、例えば、監視領域における火災の発生、ガス漏れの発生等が該当する。「出力装置」は、信号を受信して情報を出力する出力手段であり、例えば、情報を表示して出力する表示装置等が該当する。「中継装置」は、信号を中継する中継手段であり、例えば、受信した信号を解析して、解析結果に基づいて信号を中継する装置等が該当する。
【００２０】
「受信装置」によって行われる「制御」は、通信システムに関する制御であり、例えば、データを照合して照合結果に基づいて行う制御、データを復号化して復号化の結果に基づいて行う制御、及び受信装置における無線信号を受信する周波数帯を切り替える制御等が挙げられる。
【００２１】
そして、以下に示す各実施の形態においては、「送信装置」が「扉開閉センサ」であり、「受信装置」が「出力装置」であり、「第１無線信号」が「第１データに基づくＭＳＫ（Ｍｉｎｉｍｕｍ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）によって生成される被変調信号に基づくＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）によって生成される無線信号」であり、「第２無線信号」が「第２データに基づくＦＳＫ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）によって生成される無線信号」である場合について説明する。「受信装置」によって行われる「制御」について具体的には、実施の形態１においては、「データを照合して照合結果に基づいて行う制御」について説明し、実施の形態２においては、「暗号化されたデータを復号化して復号化されたデータに基づいて行う制御」について説明し、実施の形態３においては、「受信装置における無線信号を受信する周波数帯を切り替える制御」について説明する。
【００２２】
〔実施の形態の具体的内容〕
次に、各実施の形態の具体的内容について説明する。
【００２３】
（実施の形態１）
初めに、実施の形態１について説明する。この実施の形態においては、「第１データ」及び「第２データ」が互いに同じ内容（具体的には、同じデータ列）のデータであり、「受信装置」がデータを照合して照合結果に基づいて制御を行う場合について説明する。
【００２４】
（構成）
まず、本実施の形態に係る通信システムの構成について説明する。図１は、本実施の形態に係る通信システムの構成を示す概略図である。この図１に示すように、通信システム１００は、通信を行うシステムであり、送信装置１、及び受信装置２を備えており、これらの装置が無線にて通信可能となっている。なお、通信システム１００には、通信の対象となっているデータの内容及び量等に基づいて、送信装置１、及び受信装置２を任意の個数（つまり、１つのみ又は複数）だけ設けることができるが、以下では、送信装置１、及び受信装置２が夫々１つのみ設けられている場合について説明する（後述する実施の形態２の通信システム３００、及び実施の形態３の通信システム５００についても同様とする）。
【００２５】
（構成−送信装置）
最初に、送信装置１の構成について説明する。送信装置１は、無線信号を無線送信する無線信号送信手段であって、不図示の扉の開閉状態を検出して検出結果を出力する扉開閉センサであり、図１に示すように、検出部１１、無線通信部１２、記憶部１３、及び制御部１４を備えている。
【００２６】
（構成−送信装置−検出部）
検出部１１は、不図示の扉の開閉状態を検出する検出手段であり、扉の開閉状態を示す信号を出力するものであって、例えば、ホール素子等を備えて構成されている。
【００２７】
（構成−送信装置−無線通信部）
無線通信部１２は、受信装置２との無線通信を行う通信手段であり、特に、後述の第１無線信号及び第２無線信号を無線送信する送信手段であり、例えば、無線通信用の通信回路等を備えて構成されている。
【００２８】
（構成−送信装置−記憶部）
記憶部１３は、送信装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段である。この記憶部１３は、例えば、外部記憶装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されているが、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記憶媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記憶媒体を含む、その他の任意の記憶媒体を用いることができる（この点については、他の装置や機器の記憶部も同様）。
【００２９】
（構成−送信装置−制御部）
制御部１４は、送信装置１を制御する制御手段である。この制御部１４は、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、本実施の形態に係るプログラムは、任意の記憶媒体又はネットワークを介して送信装置１にインストールされることで、制御部１４の各部を実質的に構成する（これらの点については、他の装置や機器の制御部も同様）。
【００３０】
この制御部１４は、機能概念的に、第１データ生成部１４１、第１信号生成部１４２、第２データ生成部１４３、及び第２信号生成部１４４を備えている。
【００３１】
（構成−送信装置−制御部−第１データ生成部）
第１データ生成部１４１は、第１デジタルデータ（第１データ）を生成するデータ生成手段であり、具体的には、検出部１１の検出結果を示す第１デジタルデータを生成するものである。ここで、「第１デジタルデータ」とは、２値（例えば、「０」、「１」）に離散化されたデータの集合であり、この第１デジタルデータのデータレートについては、任意に設定することが可能であるが、ここでは、「１２００」（ｂｐｓ）に設定されているものとして、以下説明する（後述する実施の形態２、３の「第１デジタルデータ」についても同様とする）。
【００３２】
（構成−送信装置−制御部−第１信号生成部）
第１信号生成部１４２は、後述の第１無線信号を生成する第１無線信号生成手段であり、図１に示すように、ＭＳＫ変調部１４２Ａ、及びＦＭ変調部１４２Ｂを備えている。
【００３３】
ＭＳＫ変調部１４２Ａは、第１データ生成部１４１が生成した第１デジタルデータに基づくＭＳＫ変調を行って、被変調アナログ信号を生成する信号生成手段である。「被変調アナログ信号」とは、変調することにより生成された信号であり、具体的には、ＭＳＫ変調部１４２Ａによって生成された信号であって、第１周波数のアナログ信号と当該第１周波数とは異なる周波数である第２周波数のアナログ信号とが含まれている信号である。「第１周波数」とは、被変調信号に含まれている２種類の信号の周波数のうちの一方の信号の周波数であり、「第２周波数」とは、当該２種類の信号の周波数のうちの他方の信号の周波数である。この第１周波数及び第２周波数は、所定の規則（例えば、変調指数が「０．５」であること）に沿って任意の値の周波数に設定することができるが、ここでは、「第１周波数の値」＝「１８００（Ｈｚ）」及び「第２周波数の値」＝「１２００（Ｈｚ）」に設定されているものとして、以下説明する。
【００３４】
ＦＭ変調部１４２Ｂは、ＭＳＫ変調部１４２Ａが生成した被変調アナログ信号に基づくＦＭ変調を行って、第１無線信号を生成する第１無線信号生成手段である。「第１無線信号」とは、変調することにより生成された信号であり、具体的には、ＦＭ変調部１４２Ｂによって生成された無線信号である。この第１無線信号の周波数帯については、通信距離又は所定の法規等に基づいて任意に設定することが可能であるが、ここでは、ＦＭ変調部１４２Ｂが「４２６（ＭＨｚ）帯」の第１無線信号を生成するものとして、以下説明する。
【００３５】
（構成−送信装置−制御部−第２データ生成部）
第２データ生成部１４３は、第２デジタルデータ（第２データ）を生成するデータ生成手段であり、具体的には、第１データ生成部１４１が生成する第１デジタルデータと同じ内容を示すデジタルデータ（つまり、第１デジタルデータのデータ列と同じデータ列のデジタルデータ）である第２デジタルデータを生成するものである。ここで、「第２デジタルデータ」とは、２値（例えば、「０」、「１」）に離散化されたデータの集合であり、この第２デジタルデータのデータレートについては、任意に設定することが可能であるが、ここでは、前述の第１デジタルデータにおける「１２００」（ｂｐｓ）よりも高いデータレートレートである「４８００」（ｂｐｓ）に設定されているものとして、以下説明する（実施の形態２、３の「第２デジタルデータ」についても同様とする）。
【００３６】
（構成−送信装置−制御部−第２信号生成部）
第２信号生成部１４４は、後述の第２無線信号を生成する第２無線信号生成手段であり、図１に示すように、ＦＳＫ変調部１４４Ａを備えている。
【００３７】
ＦＳＫ変調部１４４Ａは、第２データ生成部１４３が生成した第２デジタルデータに基づくＦＳＫ変調を行って、第２無線信号を生成する第２無線信号生成手段である。「第２無線信号」とは、変調することにより生成された信号であり、具体的には、ＦＳＫ変調部１４４Ａによって生成された無線信号であって、第１ＦＳＫ周波数の信号と当該第１ＦＳＫ周波数とは異なる周波数である第２ＦＳＫ周波数の信号とが含まれている信号である。「第１ＦＳＫ周波数」とは、第２無線信号に含まれている２種類の信号の周波数のうちの一方の信号の周波数であり、「第２ＦＳＫ周波数」とは、当該２種類の信号の周波数のうちの他方の信号の周波数である。この第１ＦＳＫ周波数及び第２ＦＳＫ周波数については、通信距離又は所定の法規等に基づいて任意に設定することが可能であるが、ここでは、前述の第１無線信号と当該第２無線信号とが互いに同じチャネルの無線信号となるように、ＦＳＫ変調部１４４Ａが「第１ＦＳＫ周波数の値」＝「４２６．２４７（ＭＨｚ）」及び「第２ＦＳＫ周波数の値」＝「４２６．２５３（ＭＨｚ）」の第２無線信号を生成するものとして、以下説明する。なお、この制御部１４の各部による具体的な処理内容については後述する。
【００３８】
（構成−受信装置）
次に、受信装置２の構成について説明する。受信装置２は、送信装置１からの第１無線信号及び第２無線信号を受信して制御を行う無線信号受信手段であって、情報を表示して出力する出力装置であり、図１に示すように、無線通信部２１、記憶部２２、出力部２３及び制御部２４を備えている。
【００３９】
（構成−受信装置−無線通信部）
無線通信部２１は、送信装置１との無線通信を行う通信手段であり、特に、第１無線信号又は第２無線信号を無線受信する受信手段であり、例えば、無線通信用の通信回路等を備えて構成されている。
【００４０】
（構成−受信装置−記憶部）
記憶部２２は、受信装置２の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段である。この記憶部２２には、照合データが格納されている。
【００４１】
「照合データ」とは、無線通信部２１が無線受信した信号を照合するデータであり、具体的には、後述するサンプリングデータを照合するデータである。図２は、照合データの一例を示す図である。この図２に示すように、照合データは、項目「無線信号」、項目「データ」、項目「被変調アナログ信号」及び項目「基準データ列」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。
【００４２】
ここで、項目「無線信号」に対応する情報は、受信装置２が受信する無線信号を特定する情報である（図２では、「第１無線信号」及び「第２無線信号」）。
【００４３】
項目「データ」に対応する情報は、受信装置２が受信する無線信号によって伝達される情報である（図２では、「第１デジタルデータの「０」」、「第１デジタルデータの「１」」、「第２デジタルデータの「０」」、及び「第２デジタルデータの「１」」）。なお、図２における「第１デジタルデータの「０」」は、図１の送信装置１の第１データ生成部１４１が生成する１２００（ｂｐｓ）の第１デジタルデータにおける「０」を示しており、図２における「第１デジタルデータの「１」」は、当該第１デジタルデータにおける「１」を示しているものとする。また、図２における「第２デジタルデータの「０」」は、図１の送信装置１の第２データ生成部１４３が生成する４８００（ｂｐｓ）の第２デジタルデータにおける「０」を示しており、図２における「第２デジタルデータの「１」」は、当該第２デジタルデータにおける「１」を示しているものとする。
【００４４】
項目「被変調アナログ信号」に対応する情報は、受信装置２が受信する無線信号の基となっている被変調アナログ信号である（図２では、「１８００（Ｈｚ）の信号」、「１２００（Ｈｚ）の信号」及び「なし」）。なお、図２における「１８００（Ｈｚ）の信号」は、前述したＭＳＫ変調部１４２Ａによって生成された被変調アナログ信号のうちの、第１周波数（つまり、１８００（Ｈｚ））の信号を示しており、図２における「１２００（Ｈｚ）の信号」は、当該被変調アナログ信号のうちの、第２周波数（つまり、１２００（Ｈｚ））の信号を示しており、図２における「なし」は、無線信号の基となっている被変調アナログ信号が存在しないこと（つまり、被変調アナログ信号を生成することなく、デジタルデータ（ここでは、第２デジタルデータ）から無線信号（ここでは、第２無線信号）が直接生成されていること）を示しているものとする。
【００４５】
項目「基準データ列」に対応する情報（以下、基準データ列情報）は、後述するサンプリングデータを照合する基準となるデータ列である（図２では２値（例えば、「０」、「１」）データの集合であり、「１１１１００００１１１１」、「００００００１１１１１１」、「０００」及び「１１１」）。この基準データ列情報は、後述する解析部２４２において設定されている波形整形用閾値及びサンプリングレートに基づいて設定されるが、具体的な設定手法について後述する。そして、このような図２の照合データについては、ユーザが不図示の入力手段を介して入力することにより、記憶されるものとする。
【００４６】
（構成−受信装置−出力部）
図１に戻って、出力部２３は、情報を出力する出力手段であり、例えば、ディスプレイ等を備えて構成されている。
【００４７】
（構成−受信装置−制御部）
制御部２４は、受信装置２を制御する制御手段である。この制御部２４は、機能概念的に、復調部２４１、解析部２４２、取得部２４３、照合部２４４、及び処理部２４５を備えている。
【００４８】
（構成−受信装置−制御部−復調部）
復調部２４１は、無線通信部２１が無線受信した無線信号を復調することにより、後述の復調信号を生成する復調信号生成手段である。ここで、「復調信号」とは、無線信号を復調することにより生成された信号であり、具体的には、第１無線信号を復調することにより生成された第１復調信号（つまり、送信装置１のＦＭ変調部１４２Ｂにおいて用いられる被変調アナログ信号に対応する信号）、又は、第２無線信号を復調することにより生成された第２復調信号（つまり、送信装置１のＦＳＫ変調部１４４Ａにおいて用いられる第２デジタルデータに対応する信号）である。
【００４９】
（構成−受信装置−制御部−解析部）
解析部２４２は、復調部２４１が生成した復調信号を、後述のサンプリングレートにて解析する解析手段であり、図１に示すように、波形整形部２４２Ａ、サンプリング部２４２Ｂ、判定部２４２Ｃを備えている。
【００５０】
波形整形部２４２Ａは、復調部２４１が生成した復調信号の値と、後述の波形整形用閾値とを比較して、当該比較結果に基づいて２値信号（つまり、「０」又は「１」の少なくとも一方からなる信号）を生成する２値信号生成手段であり、例えば、コンパレータ回路等を備えて構成されている。ここで、「波形整形用閾値」とは、２値信号を生成するための閾値であり、具体的な値については、各復調信号（つまり、第１復調信号、第２復調信号）毎に任意に設定することができるが、ここでは、各復調信号の振幅の最大値と最小値との間における中央の値が、各復調信号の波形整形用閾値として設定されているものとして、以下説明する。
【００５１】
サンプリング部２４２Ｂは、波形整形部２４２Ａが生成した２値信号を、後述のサンプリングレートにてサンプリングすることにより後述のサンプリングデータを取得する取得手段である。ここで、「サンプリングレート」とは、２値信号に対応するデータを取得するサンプリング周波数であり、具体的な値については、受信装置２が受信する無線信号によって伝達される情報（つまり、１２００（ｂｐｓ）の第１デジタルデータにおける「０」及び「１」、及び４８００（ｂｐｓ）の第２デジタルデータにおける「０」及び「１」）を照合することが可能な周波数であれば任意に設定することができる。つまり、「サンプリングレート」の値としては、１２００（ｂｐｓ）の第１デジタルデータに基づく被変調アナログ信号に含まれている信号の周波数の値である「１２００」、「１８００」及び第２デジタルデータのデータレートの値である「４８００」の公倍数を用いることができる。ここでは、具体的には、処理するべきデータ量を減少させるという観点から、前述の「１２００」、「１８００」及び「４８００」の最小公倍数である「１４４００」をサンプリングレートの値に設定する場合について、以下説明する。また、「サンプリングデータ」とは、サンプリング部２４２Ｂがサンプリングレートにて２値信号をサンプリングすることにより取得したデータである。
【００５２】
判定部２４２Ｃは、サンプリング部２４２Ｂが取得したサンプリングデータと、記憶部２２に記憶されている照合データとに基づいて、無線通信部２１が第１無線信号又は第２無線信号のうちの何れの信号を受信したかを判定する判定手段である。
【００５３】
（構成−受信装置−制御部−取得部）
取得部２４３は、解析部２４２の解析結果に基づいて、無線通信部２１が無線受信した第１無線信号及び第２無線信号によって伝達されるデータを取得する取得手段である。
【００５４】
（構成−受信装置−制御部−照合部）
照合部２４４は、取得部２４３が取得したデータを照合する照合手段である。
【００５５】
（構成−受信装置−制御部−処理部）
処理部２４５は、照合部２４４の照合結果に基づいて、処理を行う処理手段である。なお、この制御部２４の各部による具体的な処理内容については後述する。
【００５６】
（構成−図２の基準データ列情報の設定手法）
次に、前述した図２の基準データ列情報の具体的な設定手法について説明する。図２の基準データ列情報は、波形整形部２４２Ａにおいて用いられる波形整形用閾値、及びサンプリング部２４２Ｂにおいて用いられるサンプリングレートに基づいて、受信装置２が受信する無線信号によって伝達される情報（つまり、被変調アナログ信号のうちの１２００（Ｈｚ）の信号、１８００（Ｈｚ）の信号、４８００（ｂｐｓ）の第２デジタルデータにおける「０」及び「１」）に対応するように設定される。図３は、各種信号の波形図であり、（ａ）は送信装置１のＭＳＫ変調部１４２Ａにおいて生成された被変調アナログ信号を例示した図であり、（ｂ）は受信装置２の波形整形部２４２Ａにおいて第１復調信号に対して用いられる波形整形用閾値を用いて（ａ）の被変調アナログ信号を２値化した２値信号を例示した図であり、（ｃ）は送信装置１が生成した４８００（ｂｐｓ）の第２デジタルデータを示す信号を例示した図である。なお、ＭＳＫ変調部１４２Ａにおいて生成された被変調アナログ信号については、実際には、所定の遅延等によって波形が歪んでいるが、図３（ａ）においては、説明の便宜上、当該歪については表示が省略されている（後述する図６（ａ）、図７（ａ）も同様）。図３の（ａ）〜（ｃ）の横軸における時間ｔ１〜ｔ２４は各図相互間において対応しており、サンプリングレートに基づくサンプリング時間（つまり、データを取得する時間）を示しているものとして説明する。図３（ａ）は具体的には、送信装置１の第１データ生成部１４１が生成した１２００（ｂｐｓ）の第１デジタルデータの２ビット分（具体的には紙面左側から右側に向かって「０」、「１」）に対応する被変調アナログ信号を示しており、当該図３（ａ）中の「第１周波数（１８００（Ｈｚ））の信号」に対応する部分は「第１デジタルデータ」＝「０」に対応しており、「第２周波数（１２００（Ｈｚ））の信号」に対応する部分は「第１デジタルデータ」＝「１」に対応している。また、図３（ｃ）は具体的には、送信装置１の第２データ生成部１４３が生成した４８００（ｂｐｓ）の第２デジタルデータの８ビット分（具体的には紙面左側から右側に向かって「１」、「０」、「１」、「０」、「１」、「０」、「１」、「０」）に対応する信号を示している。
【００５７】
図２の基準データ列情報の設定について具体的には、図３（ｂ）のｔ１〜ｔ１２に対応するデータを図２の項目「データ」＝「第１デジタルデータの「０」」に対応する基準データ列情報として登録し、また、図３（ｂ）のｔ１３〜ｔ２４に対応するデータを図２の項目「データ」＝「第１デジタルデータの「１」」に対応する基準データ列情報として登録し、図３（ｃ）のｔ１〜ｔ３に対応するデータを図２の項目「データ」＝「第２デジタルデータの「１」」に対応する基準データ列情報として登録し、図３（ｃ）のｔ４〜ｔ６に対応するデータを図２の項目「データ」＝「第２デジタルデータの「０」」に対応する基準データ列情報として登録する。
【００５８】
（処理）
次に、このように構成される通信システム１００によって実行される制御処理について説明する。「制御処理」とは、通信システム１００に関する制御を行う処理であり、送信装置１からの第１無線信号及び第２無線信号に基づいて行われる処理であり、具体的な処理内容は任意であるが、ここでは、不図示の扉の開閉状態を受信装置２の出力部２３に表示して出力する処理を制御処理として説明する。ここで説明する「制御処理」には、以下に示す「送信処理」、「取得処理」、及び「出力処理」が含まれているものとして、説明する。「送信処理」は、無線信号を送信する処理であって、送信装置１によって実行される処理であり、通信システム１００の電源をオンして当該通信システム１００が動作を開始した場合に起動を開始する処理である。また、「取得処理」は、データを取得する処理であって、受信装置２によって実行される処理であり、前述の「送信処理」と同様なタイミングにて起動を開始した後、繰り返し実行される処理である。また、「出力処理」は、データを表示して出力する処理であって、受信装置２によって実行される処理であり、前述の「取得処理」によって後述の復調デジタルデータを取得した場合に起動を開始する処理である。
【００５９】
図４は、通信システム１００の送信処理及び取得処理のフローチャートである。図５は、通信システム１００の出力処理のフローチャートである。なお、以下では、「ステップ」を「Ｓ」と略記する。図６は、第１無線信号に関する各種信号の波形図であり、（ａ）は復調部２４１において生成された第１復調信号を例示した図であり、（ｂ）は（ａ）の第１復調信号に基づいて波形整形部２４２Ａにおいて生成された２値信号を例示した図である。図７は、第２無線信号に関する各種信号の波形図であり、（ａ）は復調部２４１において生成された第２復調信号を例示した図であり、（ｂ）は（ａ）の第２復調信号に基づいて波形整形部２４２Ａにおいて生成された２値信号を例示した図である。これら図６及び図７の時間スケール（具体的には、図６及び図７に示されている互いに隣接する一点鎖線の間の時間）は、図３の時間スケール（具体的には、図３に示されている互いに隣接する一点鎖線の間の時間）と同じスケールを示しているものとして、以下説明する。
【００６０】
（処理−送信処理）
最初に、送信装置１の送信処理について説明する。まず、図４のＳＡ１において第１データ生成部１４１は、第１デジタルデータを生成する。具体的には、検出部１１の検出結果を示しており、「１２００」（ｂｐｓ）の第１デジタルデータを生成する。ここでは、例えば、プリアンブルデータ、及び検出結果データを含む第１デジタルデータを生成するものとする。なお、「プリアンブルデータ」とは、受信装置２によって行われる判定に用いられる所定ビット数（例えば、８ビット）のデータであって、「０」及び「１」が交互に繰り返されているデータである。また、「検出結果データ」とは、検出部１１の検出結果を特定するデータであり、所定の「０」及び「１」のデータ列によって不図示の扉自体と当該扉の開閉状態を示すデータである。
【００６１】
次に、ＳＡ２において第１信号生成部１４２のＭＳＫ変調部１４２Ａは、被変調アナログ信号を生成する。具体的には、ＳＡ１において生成した第１デジタルデータに基づくＭＳＫ変調によって、第１デジタルデータにおける「０」を「１８００（Ｈｚ）のアナログ信号」に変換し、且つ、第１デジタルデータにおける「１」を「１２００（Ｈｚ）のアナログ信号」に変換することにより、これらの「１８００（Ｈｚ）のアナログ信号」及び「１２００（Ｈｚ）のアナログ信号」を含む被変調アナログ信号を生成する。さらに具体的には、「１８００（Ｈｚ）のアナログ信号」及び「１２００（Ｈｚ）のアナログ信号」各々を、基準時間に対応する周期分だけ含む被変調アナログ信号を生成する。ここで、「基準時間」とは、第１デジタルデータの１ビットに対応する被変調アナログ信号の時間長を定める一定時間であって、被変調アナログ信号に含まれている各アナログ信号の周期を定める基準となる一定時間である。この基準時間については、任意の時間を用いることが可能であるが、ここでは、第１周波数のアナログ信号と第２周波数のアナログ信号との間における低い方の周波数のアナログ信号（つまり、１２００（Ｈｚ）のアナログ信号）の１周期分の時間を基準時間として用いる場合について、以下説明する。
【００６２】
ここでは、例えば、ＳＡ１において生成した「１」、「０」の２ビット分の第１デジタルデータについては、図３（ａ）に示すように、１周期分の１２００（Ｈｚ）のアナログ信号と、１．５周期分の１８００（Ｈｚ）のアナログ信号とを含む被変調アナログ信号を生成する。
【００６３】
図４に戻って、ＳＡ３において第１信号生成部１４２のＦＭ変調部１４２Ｂは、第１無線信号を生成する。具体的には、ＳＡ２において生成した被変調アナログ信号に基づくＦＭ変調によって、４２６（ＭＨｚ）帯の第１無線信号を生成する。
【００６４】
次に、ＳＡ４において制御部１４は、第１無線信号を無線送信する。具体的には、ＳＡ３において生成した第１無線信号を、無線通信部１２を介して送信する。
【００６５】
次に、ＳＡ５において第２データ生成部１４３は、第２デジタルデータを生成する。具体的には、検出部１１の検出結果を示しており、「４８００」（ｂｐｓ）の第２デジタルデータを生成する。ここでは、例えば、データレート以外においては第１デジタルデータと同様なデジタルデータ（つまり、第１デジタルデータのデータ列と同じデータ列のデジタルデータ）である第２デジタルデータを生成するものとする。つまり、例えば、プリアンブルデータ、及び検出結果データを含む第２デジタルデータを生成するものとする。
【００６６】
次に、ＳＡ６において第２信号生成部１４４のＦＳＫ変調部１４４Ａは、第２無線信号を生成する。具体的には、ＳＡ５において生成した第２デジタル信号に基づくＦＳＫ変調によって、第２デジタル信号における「０」を前述の第１ＦＳＫ周波数（つまり、４２６．２４７（ＭＨｚ））の信号に変換し、且つ、第２デジタル信号における「１」を前述の第２ＦＳＫ周波数（つまり、４２６．２５３（ＭＨｚ））の信号に変換することにより、第２無線信号を生成する。なお、前述したように、第１ＦＳＫ周波数及び第２ＦＳＫ周波数が、第１無線信号の周波数帯の周波数に設定されている（つまり、第１無線信号と第２無線信号とが同一チャネルの無線信号となっている）ので、第１無線信号及び第２無線信号の両方を図１の受信装置２において無線受信することが可能になる。
【００６７】
図４に戻って、ＳＡ７において制御部１４は、第２無線信号を無線送信した後、送信処理を終了する。具体的には、ＳＡ６において生成した第２無線信号を、無線通信部１２を介して送信する。
【００６８】
（処理−取得処理）
次に、受信装置２の取得処理について説明する。ここでは、前述のように、図１の送信装置１からの第１無線信号の第１デジタルデータ、及び第２無線信号の第２デジタルデータの両方にプリアンブルデータが含まれており、当該プリアンブルデータに着目して処理する場合について、以下説明する。
【００６９】
まず、図４のＳＢ１において制御部２４は、無線信号を無線受信したか否かを判定する。具体的には、送信装置１からの第１無線信号又は第２無線信号を、無線通信部２１を介して受信したか否かを判定する。そして、第１無線信号又は第２無線信号を受信しなかったと判定した場合（つまり、第１無線信号又は第２無線信号の何れの信号も受信しなかったと判定した場合）（ＳＢ１のＮＯ）、ＳＢ１を繰り返し実行する。また、第１無線信号又は第２無線信号を受信したと判定した場合（ＳＢ１のＹＥＳ）、ＳＢ２に移行する。
【００７０】
次に、ＳＢ２において復調部２４１は、復調信号を生成する。具体的には、ＳＢ１において受信した無線信号を、所定の方式により復調することにより、復調信号を生成する。ここで、「所定の方式」とは、図１の送信装置１のＦＭ変調部１４２Ｂにおける変調方式、及び、当該送信装置１のＦＳＫ変調部１４４Ａにおける変調方式に対応する復調方式であり、公知の復調回路（つまり、検波回路）によって実現される復調方式である。
【００７１】
ここでは、例えば、図３（ａ）に示す被変調アナログ信号に基づくＦＭ変調によって生成された第１無線信号が、図４のＳＢ１において受信された場合には、ＳＢ２においては、図６（ａ）に示す第１復調信号が生成される。また、例えば、図３（ｃ）に示す信号に対応する第２デジタルデータに基づくＦＳＫ変調によって生成された第２無線信号が、図４のＳＢ１において受信された場合には、ＳＢ２においては、図７（ａ）に示す第２復調信号が生成される。
【００７２】
図４に戻って、ＳＢ３において波形整形部２４２Ａは、２値信号を生成する。具体的には、ＳＢ２において生成された復調信号の値と、波形整形用閾値とを比較して、当該比較結果に基づいて２値信号を生成する。生成する２値信号については、復調信号の値が波形整形用閾値以上となっている場合に一方の論理値（例えば「１」）に対応する信号を生成し、復調信号の値が波形整形用閾値未満となっている場合に他方の論理値（例えば「０」）に対応する信号を生成することにより、２値信号を生成する。この２値信号の具体的な生成手法については、任意の手法を用いることができるが、以下に示すようにコンパレータ回路を用いて生成してもよい。この手法について具体的には、コンパレータ回路の一方の入力に対してＳＢ２において生成された復調信号を入力し、当該コンパレータ回路の他方の入力に対して波形整形用閾値に対応する信号（例えば、０（Ｖ）等の信号）を入力し、当該コンパレータ回路から出力される信号を、２値信号として用いる。
【００７３】
ここでは、例えば、ＳＢ２において図６（ａ）に示す第１復調信号が生成された場合、ＳＢ３においては、図６（ｂ）に示す２値信号を生成する。また、例えば、ＳＢ２において図７（ａ）に示す第２復調信号が生成された場合、ＳＢ３においては、図７（ｂ）に示す２値信号を生成する。
【００７４】
図４に戻って、ＳＢ４においてサンプリング部２４２Ｂは、サンプリングデータを取得して、当該取得したサンプリングデータを記憶部２２に記憶する。具体的には、ＳＢ３において生成した２値信号を、前述したように設定されているサンプリングレート（つまり、送信装置１のＭＳＫ変調部１４２Ａにおいて生成される被変調アナログ信号における第１周波数の値と、当該被変調アナログ信号における第２周波数の値と、送信装置１のＦＳＫ変調部１４４Ａで用いられる第２デジタルデータのデータレートの値との最小公倍数に対応するサンプリングレート）にてサンプリングすることにより、サンプリングデータを取得して記憶する。
【００７５】
ここでは、例えば、「被変調アナログ信号における第１周波数」＝「１８００（Ｈｚ）」、「被変調アナログ信号における第２周波数」＝「１２００（Ｈｚ）」、及び「第２デジタルデータのデータレート」＝「４８００（ｂｐｓ）」に定められているので、「サンプリングレート」＝「１４４００（Ｈｚ）」が用いられ、ＳＢ３において図６（ｂ）に示す２値信号が生成された場合、図６（ｂ）の一点鎖線に示す時間に対応するデータ（「０」又は「１」）をサンプリングデータとして取得する。図６（ｂ）の場合について具体的には、図６（ｂ）の紙面左側から右側に向かって「１１１１００００１１１１００００００１１１１１１」をサンプリングデータとして取得して記憶する。また、例えば、ＳＢ３において図７（ｂ）に示す２値信号が生成された場合、同様にして、図７（ｂ）の紙面左側から右側に向かって「１１１０００１１１０００１１１０００１１１０００」をサンプリングデータとして取得して記憶する。
【００７６】
図４に戻って、ＳＢ５において判定部２４２Ｃは、無線通信部２１が第１無線信号又は第２無線信号のうちの何れの信号を受信したかを判定する。具体的には、ＳＢ４において取得して記憶したサンプリングデータと、図１の受信装置２の記憶部２２に記憶されている照合データとに基づいて判定する。具体的な判定手法については、任意の手法を用いることができるが、以下に示す手法を用いることもできる。
【００７７】
この判定手法は具体的には、同じデータの連続数（以下、データ連続数）に着目して判定する手法であり、記憶部２２に記憶されている照合データにおいて、第１無線信号に対応するデータ連続数と、第２無線信号に対応するデータ連続数とを特定し、また、サンプリングデータにおけるデータ連続数を特定し、これらの特定結果を照合することにより判定する手法である。図２の照合データにおいてこの判定手法を適用して判定する場合について具体的には、まず、図２の項目「無線信号」＝「第１無線信号」に対応する項目「基準データ列」＝「１１１１００００１１１１」及び項目「基準データ列」＝「００００００１１１１１１」を取得し、取得結果に基づいて「第１無線信号に対応するデータ連続数」＝「４」又は「６」を特定する。次に、図２の項目「無線信号」＝「第２無線信号」に対応する項目「基準データ列」＝「０００」及び項目「基準データ列」＝「１１１」を取得し、取得結果に基づいて「第２無線信号に対応するデータ連続数」＝「３」を特定する。次に、サンプリングデータにおけるデータ連続数を特定し、特定結果に「４」又は「６」が含まれており、且つ、「３」が含まれていない場合には、第１無線信号を受信したものと判定し、特定結果に「３」が含まれている場合には、第２無線信号を受信したものと判定する。ここでは、例えば、ＳＢ４の説明において示したサンプリングデータである「１１１１００００１１１１００００００１１１１１１」については、連続数が「４」又は「６」となっているので、第１無線信号を受信したものと判定し、例えば、ＳＢ４の説明において示したサンプリングデータである「１１１０００１１１０００１１１０００１１１０００」については、連続数が「３」となっているので、第２無線信号を受信したものと判定する。このように、ここでは、前述したように第１デジタルデータ及び第２デジタルデータにプリアンブルデータ（つまり、「０」及び「１」が交互に繰り返されているデータ）が含まれているので、前述の判定手法を用いて、無線通信部２１が第１無線信号又は第２無線信号のうちの何れの信号を受信したかを確実に判定することが可能になる。
【００７８】
図４に戻って、ＳＢ６において取得部２４３は、復調デジタルデータを取得して、当該取得した復調デジタルデータを記憶部２２に記憶した後、取得処理を終了する。ここで、「復調デジタルデータ」とは、２値（例えば、「０」、「１」）に離散化されたデータの集合であって、ＳＢ１において無線受信した無線信号を復調すること等により取得されるデータであり、具体的には、ＳＢ１において無線受信した第１無線信号を生成するのに用いられた第１デジタルデータ、又は、ＳＢ１において無線受信した第２無線信号を生成するのに用いられた第２デジタルデータと同じデータ列からなるデータである。ＳＢ６について具体的には、ＳＢ５の判定結果等に基づいて、ＳＢ４において取得して記憶したサンプリングデータから、復調デジタルデータを取得して、当該取得した復調デジタルデータとＳＢ５の判定結果とを組み合わせたデータである「組み合わせデータ」を記憶部２２に記憶する。復調デジタルデータの具体的な取得手法については、任意の手法を用いることができるが、以下に示す手法を用いることもできる。
【００７９】
この取得手法は具体的には、図２の照合データの項目「データ」及び項目「基準データ列」に着目し、記憶部２２に記憶されているサンプリングデータと、項目「基準データ列」のデータ等とに基づくマッチングを行うことにより、復調デジタルデータを取得する手法である。この手法を用いた場合、例えば、ＳＢ５において第１無線信号を受信したものと判定した場合、図２の照合データにおいて項目「データ」及び項目「基準データ列」に着目し、サンプリングデータにおける「１１１１００００１１１１」及びこのデータの反転データである「００００１１１１００００」を「０」に変換し、「００００００１１１１１１」及びこのデータの反転データである「１１１１１１００００００」を「１」に変換することにより復調デジタルデータを取得し、当該取得した復調デジタルデータと「ＳＢ５の判定結果」＝「第１無線信号」と、を組み合わせたデータである「組合せデータ」を、記憶部２２に記憶する。また、例えば、ＳＢ５において第２無線信号を受信したものと判定した場合、図２の照合データにおいて項目「データ」及び項目「基準データ列」に着目し、サンプリングデータにおける「０００」、「１１１」各々を「０」、「１」に変換することにより復調デジタルデータを取得し、当該取得した復調デジタルデータと「ＳＢ５の判定結果」＝「第２無線信号」と、を組み合わせたデータである「組合せデータ」を、記憶部２２に記憶する。
【００８０】
（処理−出力処理）
次に、受信装置２の出力処理について説明する。この出力処理は、図４のＳＢ６において１つの復調デジタルデータを取得して、当該復調デジタルデータを記憶部２２に記憶した場合に起動する。
【００８１】
まず、図５のＳＣ１において制御部２４は、復調デジタルデータを新たに取得したか否かを判定する。具体的には、記憶部２２を参照して、出力処理の起動開始後に新たに組合せデータが図１の記憶部２２に記憶されたか否かを判定する。そして、記憶部２２に新たに「組合せデータ」が記憶されていない場合、復調デジタルデータを新たに取得していないものと判定し（ＳＣ１のＮＯ）、ＳＣ１を繰り返し実行する。なお、ＳＣ１を繰り返し実行している間において、出力処理を起動してから所定待ち時間が経過した場合、後述のなりすまし通信が行われている可能性があるものとして、出力処理を終了してもよい。ここで、「所定待ち時間」とは、なりしまし通信の可能性を検出するために予め定められている時間であり、具体的には、図４の送信処理の起動開始から終了までの時間よりも充分に長くなるように設定されている時間であり、例えば、「２分」等の時間である（後述する「変形例」の「（警報の出力について）」における「所定待ち時間」も同様とする）。また、出力処理の起動開始後に図４の取得処理が実行されたことにより、記憶部２２に新たに「組合せデータ」が記憶されている場合、復調デジタルデータを新たに取得したものと判定し（ＳＣ１のＹＥＳ）、ＳＣ２に移行する。ここで、「なりすまし通信」とは、図１の通信システム１００において不正に行われる通信であり、例えば、送信装置１以外のなりすまし通信装置を用いて、受信装置２に対して不正に無線信号を送信する無線通信等が挙げられる。
【００８２】
図５に戻って、ＳＣ２において照合部２４４は、取得部２４３が取得した復調デジタルデータを照合する。具体的には、まず、出力処理の起動開始前に図１の記憶部２２に記憶された「組合せデータ」（以下、起動開始前組合せデータ）と、出力処理の起動開始後に図５のＳＣ１において記憶部２２に記憶された「組合せデータ」（以下、起動開始後組合せデータ）とを、記憶部２２から取得する。ここでは、例えば、各組合せデータに対して、当該データが記憶された時間を示すタイムスタンプが付されており、出力処理の起動開始時間とタイプスタンプが示す時間とを比べることにより、起動開始前組合せデータ及び起動開始後組合せデータを識別して取得するものとする。次に、取得した起動開始前組合せデータ及び起動開始後組合せデータの各々に含まれている「復調デジタルデータ」及び「ＳＢ５の判定結果」を特定する。次に、特定した起動開始前組合せデータの「復調デジタルデータ」と、特定した起動開始後組合せデータの「復調デジタルデータ」とを照合して、各データが互いに一致しているか否かを判定する。次に、前述の特定した起動開始前組合せデータの「ＳＢ５の判定結果」と、特定した起動開始後組合せデータの「ＳＢ５の判定結果」とを照合して、各データ（判定結果）が互いに一致しているか否かを判定する。
【００８３】
図５に戻って、ＳＣ３において照合部２４４は、データを出力するか否かを判定する。具体的には、ＳＣ２の判定結果（つまり、照合結果）に基づいて、データを出力するか否かを判定する。そして、ＳＣ２において各「復調デジタルデータ」が互いに一致しているものと判定し、且つ、ＳＣ２において各「ＳＢ５の判定結果」が互いに一致していないものと判定した場合、正常（又は、正当）な無線通信が行われたものと判断した上で、データを出力するとものと判定し（ＳＣ３のＹＥＳ）、ＳＣ４に移行する。また、ＳＣ３のＹＥＳ以外の場合（つまり、ＳＣ２において各「復調デジタルデータ」が互いに一致していないものと判定した場合、又は、ＳＣ２において各「ＳＢ５の判定結果」が互いに一致しているものと判定した場合のうちの少なくとも一方の場合）、不正な無線通信が行われた可能性があるものと判断した上で（つまり、なりすまし通信が行われた可能性があるもの判断した上で）、データを出力しないものと判定し（ＳＣ３のＹＥＳ）、出力処理を終了する。
【００８４】
次に、ＳＣ４において処理部２４５は、データを出力した後、出力処理を終了する。具体的には、ＳＣ２において特定した「復調デジタルデータ」から前述の「検出結果データ」に対応するデータを取得し、当該取得したデータに基づいて、不図示の扉及び当該扉の開閉状態を特定し、特定した扉及び当該扉の開閉状態を図１の出力部２３を構成するディスプレイに表示して出力する。なお、図５のＳＣ４において用いる「復調デジタルデータ」については、ＳＣ２にて特定した起動開始前組合せデータ及び起動開始後組合せデータが互いに同じデータとなっているために、この両方のデータのうちのいずれのデータを用いてもよい。
【００８５】
（処理例）
次に、上述の「制御処理」の処理例について、正常な通信が行われる場合の制御処理の処理例と、なりすまし通信により疑似無線信号を２回無線送信する場合の制御処理の処理例とについて説明する。ここで、「疑似無線信号」とは、なりすまし通信により不正に送信させる信号であって、例えば第１無線信号と同様な機能を有する信号である。
【００８６】
（処理例−正常な通信）
正常な通信が行われる場合、図４の送信処理のＳＡ４において第１無線信号が無線送信され、無線送信された当該第１無線信号について取得処理（ＳＢ１〜ＳＢ６）が実行された後、図５の出力処理が起動される。次に、図４の送信処理のＳＡ７において第２無線信号が無線送信され、無線送信された当該第２無線信号について取得処理（ＳＢ１〜ＳＢ６）が実行される。そして、「復調デジタルデータ」＝「第１デジタルデータのデータ列」、且つ、「ＳＢ５の判定結果」＝「第１無線信号」である起動開始前組合せデータ、及び、「復調デジタルデータ」＝「第２デジタルデータのデータ列」、且つ、「ＳＢ５の判定結果」＝「第２無線信号」である起動開始後組合せデータが、図１の記憶部２２に記憶されて、図５の出力処理のＳＣ３においては、データを出力するとものと判定（ＳＣ３のＹＥＳ）し、ＳＣ４を実行することになる。
【００８７】
（処理例−なりすまし通信）
疑似無線信号を２回無線送信するなりすまし通信が行われる場合、１回目の疑似無線信号が無線送信され、無線送信された当該疑似無線信号について取得処理（ＳＢ１〜ＳＢ６）が実行された後、図５の出力処理が起動される。次に、２回目の疑似無線信号が無線送信され、無線送信された当該疑似無線信号について取得処理（ＳＢ１〜ＳＢ６）が実行される。そして、「復調デジタルデータ」＝「第１デジタルデータのデータ列」、且つ、「ＳＢ５の判定結果」＝「第１無線信号」である起動開始前組合せデータ、及び、「復調デジタルデータ」＝「第１デジタルデータのデータ列」、且つ、「ＳＢ５の判定結果」＝「第１無線信号」である起動開始後組合せデータが、図１の記憶部２２に記憶されて、図５の出力処理のＳＣ３においては、データを出力しないものと判定（ＳＣ３のＮＯ）し、ＳＣ４を実行しないことになる。
【００８８】
このように、互いに異なる変調方式によって生成され、且つ、同一のデータ列を含んでいる２つの無線信号である、第１無線信号及び第２無線信号を無線受信した場合にのみ、図５のＳＣ４を実行することができるので、なりすまし通信の如き不正な通信により正常な通信が行われる場合と同様な処理が行われるのを防止して、通信のセキュリティを強化することが可能になる。
【００８９】
（実施の形態１の効果）
このように本実施の形態によれば、第１デジタルデータに基づくＭＳＫ変調及びＦＭ変調によって生成された第１無線信号、及び第２デジタルデータに基づくＦＳＫ変調によって生成された第２無線信号の両方の信号を用いて、送信装置１と受信装置２との間において無線通信が行われるので、例えば、１種類のみの通信方式にて無線通信を行う所定のなりすまし通信装置を用いて、第１デジタルデータ及び第２デジタルデータの両方を記憶するのが困難となるので、当該所定のなりすまし通信装置が送信装置１になりすますのを防止し、送信装置１と受信装置２との間において行われる無線通信のセキュリティを強化することが可能になる。
【００９０】
また、第１無線信号及び第２無線信号から取得したデータを照合し、照合結果に基づいて処理を行うので、例えば、２つの正当なデータが揃った場合にのみ処理を行うようにして、所定のなりすまし通信装置からの不正なデータのみに基づいて不正な処理が行われるのを防止し、通信システム１００の信頼性を向上させることが可能になる。
【００９１】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。この実施の形態においては、「第１データ」が暗号化されたデータであり、「第２データ」が第１データを復号化するためのデータであり、「受信装置」が暗号化されたデータを復号化して復号化されたデータに基づいて制御を行う場合について説明する。なお、実施の形態２の構成は、特記する場合を除いて実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたのと同一の符号を必要に応じて付して、その説明を省略する。
【００９２】
（構成）
まず、本実施の形態に係る通信システムの構成について説明する。図８は、本実施の形態に係る通信システムの構成を示す概略図である。この図８に示すように、通信システム３００は、通信を行うシステムであり、送信装置３、及び受信装置４を備えており、これらの装置が無線にて通信可能となっている。
【００９３】
（構成−送信装置）
最初に、送信装置３の構成について説明する。送信装置３は、無線信号を無線送信する無線信号送信手段であって、不図示の扉の開閉状態を検出して検出結果を出力する扉開閉センサであり、図８に示すように、検出部１１、無線通信部１２、記憶部３３、及び制御部３４を備えている。
【００９４】
（構成−送信装置−記憶部）
記憶部３３は、送信装置３の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段である。この記憶部３３には、キーデータが格納されている。「キーデータ」とは、データを暗号化又は復号化するために用いられる鍵情報であり、具体的には、所定数の文字列又は所定桁数の数値等に対応する２進数（つまり、「０」、「１」２値）のデータである。そして、このキーデータについては、ユーザが不図示の入力手段を介して文字列又は数値等を入力することにより、記憶されるものとする。
【００９５】
（構成−送信装置−制御部）
制御部３４は、送信装置３を制御する制御手段である。この制御部３４は、機能概念的には、第１データ生成部３４１、第１信号生成部１４２、第２データ生成部３４３、及び第２信号生成部１４４を備えている。
【００９６】
（構成−送信装置−制御部−第１データ生成部）
第１データ生成部３４１は、第１デジタルデータ（第１データ）を生成するデータ生成手段であり、具体的には、検出部１１の検出結果を特定するデータである「検出結果データ」を暗号化し、暗号化された検出結果データと、実施の形態１において説明したプリアンブルデータと、を含む第１デジタルデータを生成するものである。
【００９７】
（構成−送信装置−制御部−第２データ生成部）
第２データ生成部３４３は、第２デジタルデータ（第２データ）を生成するデータ生成手段であり、具体的には、送信装置３の記憶部３３に記憶されている「キーデータ」と、第１デジタルデータのプリアンブルデータと同じデータ列のプリアンブルデータと、を含む第２デジタルデータを生成するものである。なお、この制御部３４の各部による具体的な処理内容については後述する。
【００９８】
（構成−受信装置）
次に、受信装置４の構成について説明する。受信装置４は、送信装置３からの第１無線信号及び第２無線信号を受信して制御を行う無線信号受信手段であって、情報を表示して出力する出力装置であり、図８に示すように、無線通信部２１、記憶部２２、出力部２３及び制御部４４を備えている。
【００９９】
（構成−受信装置−制御部）
制御部４４は、受信装置４を制御する制御手段である。この制御部４４は、機能概念的に、復調部２４１、解析部２４２、取得部４４３、復号化部４４４、及び処理部４４５を備えている。取得部４４３は、解析部２４２の解析結果に基づいて、無線通信部２１が無線受信した第１無線信号及び第２無線信号によって伝達されるデータを取得する取得手段である。復号化部４４４は、取得部４４３が取得したデータを復号化する復号化手段である。処理部４４５は、復号化部４４４の復号化結果に基づいて、処理を行う処理手段である。なお、この制御部４４の各部による具体的な処理内容については後述する。
【０１００】
（処理）
次に、このように構成される通信システム３００によって実行される制御処理について説明する。「制御処理」とは、通信システム３００に関する制御を行う処理であり、送信装置３からの第１無線信号及び第２無線信号に基づいて行われる処理であり、具体的な処理内容は任意であるが、ここでは、実施の形態１の場合と同様に、不図示の扉の開閉状態を受信装置４の出力部２３に表示して出力する処理を制御処理として説明する。ここで説明する「制御処理」には、実施の形態１の「制御処理」と同様に、「送信処理」、「取得処理」、及び「出力処理」が含まれているものとして、説明する。
【０１０１】
図９は、通信システム３００の送信処理及び取得処理のフローチャートである。図１０は、通信システム３００の出力処理のフローチャートである。
【０１０２】
（処理−送信処理）
最初に、送信装置３の送信処理について説明する。まず、図９のＳＤ１において第１データ生成部３４１は、第１デジタルデータを生成する。具体的には、まず、検出部１１の検出結果を特定するデータである「検出結果データ」を、図８の送信装置３の記憶部３３に記憶されているキーデータを用いて所定の暗号化方式にて暗号化する。ここで、「所定の暗号化方式」とは、予め定められている方式であって、キーデータを用いて暗号化する方式であり、具体的には、キーデータを用いてデータを暗号化して、当該暗号化されたデータを暗号化に用いたキーデータを用いて復号化することができる方式であれば、公知の方式を含む任意の方式を用いることができる。次に、暗号化された検出結果データ（以下、暗号化検出結果データ）、及びプリアンブルデータを含んでおり、「１２００」（ｂｐｓ）の第１デジタルデータを生成する。
【０１０３】
図９に戻って、ＳＤ２及びＳＤ３において図４のＳＡ２及びＳＡ３と同様な処理を行うことにより、第１無線信号を生成し、図９のＳＤ４において図４のＳＡ４と同様な処理を行うことにより、生成した第１無線信号を無線送信する。
【０１０４】
図９に戻って、ＳＤ５において第２データ生成部３４３は、第２デジタルデータを生成する。具体的には、図８の送信装置３の記憶部３３に記憶されているキーデータ、及びＳＤ１において生成した第１デジタルデータのプリアンブルデータと同じデータ列のプリアンブルデータを含んでおり、「４８００」（ｂｐｓ）の第２デジタルデータを生成する。
【０１０５】
図９に戻って、ＳＤ６において図４のＳＡ６と同様な処理を行うことにより、第２無線信号を生成し、図９のＳＤ７において図４のＳＡ７と同様な処理を行うことにより、生成した第２無線信号を無線送信する。
【０１０６】
（処理−取得処理）
次に、受信装置４の取得処理について説明する。図９のＳＥ１〜ＳＥ５において図４のＳＢ１〜ＳＢ５と同様な処理を行った後、図９のＳＥ６において図４のＳＢ６と同様な処理を行うことにより、実施の形態１において説明した復調デジタルデータを取得して、当該取得した復調デジタルデータを図８の受信装置４の記憶部２２に記憶した後、取得処理を終了する。図９のＳＥ６について具体的には、取得部４４３は、例えば、ＳＥ１において第１無線信号を無線受信した場合には、前述の「暗号化検出結果データ」を取得して、取得した当該「暗号化検出結果データ」を記憶し、また、例えば、ＳＥ１において第２無線信号を無線受信した場合には、前述の「キーデータ」を取得して、取得した当該「キーデータ」を記憶する。
【０１０７】
（処理−出力処理）
次に、受信装置４の出力処理について説明する。この出力処理は、前述の取得処理により、「暗号化検出結果データ」及び「キーデータ」の両方を取得して、当該取得した両方のデータを記憶部２２に記憶した場合に起動する。
【０１０８】
まず、図１０のＳＦ１において復号化部４４４は、データの復号化を行う。具体的には、まず、取得処理を行うことにより記憶部２２に記憶されている「暗号化検出結果データ」及び「キーデータ」を取得する。次に、取得した「暗号化検出結果データ」を、取得した「キーデータ」を用いて所定の復号化方式にて復号化することにより、検出結果データを取得する。ここで、「所定の復号化方式」とは、予め定められている方式であって、送信装置３において用いられる所定の暗号化方式に対応する方式であり、具体的には、当該所定の暗号化方式によって暗号化されたデータを、当該所定の暗号化方式において用いられたキーコードを用いて復号化することができる方式であれば、公知の方式を含む任意の方式を用いることができる。
【０１０９】
次に、ＳＦ２において処理部４４５は、データを出力した後、出力処理を終了する。具体的には、ＳＦ１において取得した「検出結果データ」に対応するデータを取得し、図５のＳＣ４の場合と同様にして、当該取得したデータに基づいて、不図示の扉及び当該扉の開閉状態を特定し、特定した扉及び当該扉の開閉状態を図８の出力部２３を構成するディスプレイに表示して出力する。
【０１１０】
このように、互いに異なる変調方式によって生成され、且つ、「暗号化検出結果データ」及び「キーデータ」を含んでいる２つの無線信号である、第１無線信号及び第２無線信号を無線受信した場合にのみ、図１０のＳＦ２を実行することができるので、なりすまし通信の如き不正な通信により正常な通信が行われる場合と同様な処理が行われるのを防止して、通信のセキュリティを強化することが可能になる。
【０１１１】
（実施の形態２の効果）
このように本実施の形態によれば、第１無線信号及び第２無線信号から取得した暗号化検出結果データ及びキーデータのうちの、暗号化検出結果データを、キーデータに基づいて復号化し、復号化の結果に基づいて処理を行うので、例えば、２つの正当なデータが揃った場合にのみ処理を行うようにして、所定のなりすまし通信装置からの不正なデータのみに基づいて不正な処理が行われるのを防止し、通信システム３００の信頼性を向上させることが可能になる。
【０１１２】
（実施の形態３）
次に、実施の形態３について説明する。この実施の形態においては、「第１データ」が無線通信の周波数帯を特定するデータであり、「第２データ」が検出結果データを含んでいるデータであり、「受信装置」が無線信号を受信する周波数帯を切り替える制御を行う場合について説明する。なお、実施の形態３の構成は、特記する場合を除いて実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたのと同一の符号を必要に応じて付して、その説明を省略する。
【０１１３】
（構成）
まず、本実施の形態に係る通信システムの構成について説明する。図１１は、本実施の形態に係る通信システムの構成を示す概略図である。この図１１に示すように、通信システム５００は、通信を行うシステムであり、送信装置５、及び受信装置６を備えており、これらの装置が無線にて通信可能となっている。
【０１１４】
（構成−送信装置）
最初に、送信装置５の構成について説明する。送信装置５は、無線信号を無線送信する無線信号送信手段であって、不図示の扉の開閉状態を検出して検出結果を出力する扉開閉センサであり、図１１に示すように、検出部１１、無線通信部１２、記憶部５３、及び制御部５４を備えている。
【０１１５】
（構成−送信装置−記憶部）
記憶部５３は、送信装置５の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段である。この記憶部５３には、切替周波数データが格納されている。「切替周波数データ」とは、無線信号を受信するために切り替えるべき周波数帯を特定する周波数帯特定情報であり、具体的には、送信装置５が無線送信する後述の第１無線信号及び第２無線信号のうちの、２番目に送信される第２無線信号の周波数帯を特定するデータであって、２進数（つまり、「０」、「１」２値）のデータである。そして、この切替周波数データについては、ユーザが不図示の入力手段を介して入力することにより、記憶されるものとする。
【０１１６】
（構成−送信装置−制御部）
制御部５４は、送信装置５を制御する制御手段である。この制御部５４は、機能概念的には、第１データ生成部５４１、第１信号生成部５４２、第２データ生成部５４３、及び第２信号生成部５４４を備えている。
【０１１７】
（構成−送信装置−制御部−第１データ生成部）
第１データ生成部５４１は、第１デジタルデータ（第１データ）を生成するデータ生成手段であり、具体的には、記憶部５３に記憶されている「切替周波数データ」と、実施の形態１において説明したプリアンブルデータと、を含む第１デジタルデータを生成するものである。
【０１１８】
（構成−送信装置−制御部−第１信号生成部）
第１信号生成部５４２は、後述の第１無線信号を生成する第１無線信号生成手段であり、図１１に示すように、ＭＳＫ変調部１４２Ａ、及びＦＭ変調部５４２Ｂを備えている。
【０１１９】
ＦＭ変調部５４２Ｂは、ＭＳＫ変調部１４２Ａが生成した被変調アナログ信号に基づくＦＭ変調を行って、第１無線信号を生成する第１無線信号生成手段である。ＦＭ変調部５４２Ｂが生成する「第１無線信号」とは、変調することにより生成された信号であり、具体的には、ＦＭ変調部５４２Ｂによって生成された無線信号である。この第１無線信号の周波数帯については、後述する第２無線信号のチャネルとは異なるチャネルの周波数帯に設定されており、ＦＭ変調部５４２Ｂが後述する第２無線信号のチャネルとは異なるチャネルにて無線通信を行う第１無線信号を生成するものとして、以下説明する。
【０１２０】
（構成−送信装置−制御部−第２データ生成部）
第２データ生成部５４３は、第２デジタルデータ（第２データ）を生成するデータ生成手段であり、具体的には、検出部１１の検出結果を特定するデータである「検出結果データ」と、第１デジタルデータのプリアンブルデータと同じデータ列のプリアンブルデータと、を含む第２デジタルデータを生成するものである。
【０１２１】
（構成−送信装置−制御部−第２信号生成部）
第２信号生成部５４４は、後述の第２無線信号を生成する第２無線信号生成手段であり、図１１に示すように、ＦＳＫ変調部５４４Ａを備えている。
【０１２２】
ＦＳＫ変調部５４４Ａは、第２データ生成部５４３が生成した第２デジタルデータに基づくＦＳＫ変調を行って、第２無線信号を生成する第２無線信号生成手段である。ＦＳＫ変調部５４４Ａが生成する「第２無線信号」とは、変調することにより生成された信号であり、具体的には、ＦＳＫ変調部５４４Ａによって生成された無線信号であって、第１ＦＳＫ周波数の信号と当該第１ＦＳＫ周波数とは異なる周波数である第２ＦＳＫ周波数の信号とが含まれている信号である。この第２無線信号における第１ＦＳＫ周波数及び第２ＦＳＫ周波数については、前述の第１無線信号のチャネルとは異なるチャネルの周波数に設定されており、ＦＳＫ変調部５４４Ａが前述の第１無線信号のチャネルとは異なるチャネルにて無線通信を行う第２無線信号を生成するものとして、以下説明する。なお、この制御部５４の各部による具体的な処理内容については後述する。
【０１２３】
（構成−受信装置）
次に、受信装置６の構成について説明する。受信装置６は、送信装置５からの第１無線信号及び第２無線信号を受信して制御を行う無線信号受信手段でああって、情報を表示して出力する出力装置であり、図１１に示すように、無線通信部６１、記憶部６２、出力部２３及び制御部６４を備えている。
【０１２４】
（構成−受信装置−無線通信部）
無線通信部６１は、送信装置５との無線通信を行う通信手段であり、特に、第１無線信号又は第２無線信号を無線受信する受信手段であり、例えば、無線通信用の通信回路及びチャネル切替スイッチ等を備えて構成されている。ここで、「チャネル切替スイッチ」とは、無線通信部６１が無線通信を行うチャネル（つまり、周波数帯）を切り替えるためのスイッチであり、このチャネル切替スイッチを切り替えることにより、無線通信部６１が受信できる無線信号のチャネル（つまり、周波数帯）を切り替えることができる。
【０１２５】
（構成−受信装置−記憶部）
記憶部６２は、受信装置６の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段である。この記憶部６２には、照合データ及び初期周波数データが格納されている。
【０１２６】
「照合データ」とは、図１の受信装置２の記憶部２２に記憶されている「照合データ」と同様なデータである。
【０１２７】
「初期周波数データ」とは、後述する「制御処理」の起動を開始した直後において、無線信号を受信するために切り替えるべき周波数帯を特定する情報であり、具体的には、送信装置５が無線送信する第１無線信号及び第２無線信号のうちの、最初に送信される第１無線信号の周波数帯を特定するデータである。そして、この初期周波数データについては、ユーザが不図示の入力手段を介して入力することにより、記憶されるものとする。
【０１２８】
（構成−受信装置−制御部）
制御部６４は、受信装置６を制御する制御手段である。この制御部６４は、機能概念的に、復調部２４１、解析部２４２、取得部６４３、切替部６４４、及び処理部６４５を備えている。取得部６４３は、解析部２４２の解析結果に基づいて、無線通信部６１が無線受信した第１無線信号及び第２無線信号によって伝達されるデータを取得する取得手段である。切替部６４４は、無線通信部６１における無線信号を受信する周波数帯を切り替える切替手段である。処理部６４５は、取得部６４３の取得結果に基づいて、処理を行う処理手段である。なお、この制御部６４の各部による具体的な処理内容については後述する。
【０１２９】
（処理）
次に、このように構成される通信システム５００によって実行される制御処理について説明する。「制御処理」とは、通信システム５００に関する制御を行う処理であり、送信装置５からの第１無線信号及び第２無線信号に基づいて行われる処理であり、具体的な処理内容は任意であるが、実施の形態１の場合と同様に、不図示の扉の開閉状態を受信装置６の出力部２３に表示して出力する処理を制御処理として説明する。ここで説明する「制御処理」には、「送信処理」、及び「取得出力処理」が含まれており、「送信処理」は実施の形態１の「送信処理」に対応する処理であり、「取得出力処理」は実施の形態１における「取得処理」及び「出力処理」に対応する処理であるものとして、説明する。
【０１３０】
図１２は、通信システム５００の送信処理及び取得出力処理のフローチャートである。
【０１３１】
まず、図１２のＳＧ１において送信装置５の第１データ生成部５４１は、第１デジタルデータを生成する。具体的には、図１１の送信装置５の記憶部５３に記憶されている切替周波数データ、及びプリアンブルデータを含んでおり、「１２００」（ｂｐｓ）の第１デジタルデータを生成する。
【０１３２】
図１２に戻って、ＳＧ２及びＳＧ３において送信装置５の第１信号生成部５４２は、図４のＳＡ２及びＳＡ３と同様な処理を行うことにより、第１無線信号を生成する。
【０１３３】
図１２に戻って、ＳＧ４において送信装置５の制御部５４は、第１無線信号を無線送信する。具体的には、ＳＧ３において生成した第１無線信号を、送信装置５の無線通信部１２を介して送信する。
【０１３４】
一方、ＳＨ１において受信装置６の切替部６４４は、無線通信部６１における無線信号を受信する周波数帯を切り替える。具体的には、図１１の受信装置６の記憶部６２に記憶されている初期周波数データを取得し、取得した初期周波数データが特定する周波数帯（ここでは、第１無線信号の周波数帯）の無線信号を無線受信できるように、無線通信部６１を構成するチャネル切替スイッチを切り替えて、無線通信部６１のチャネルを切り替える。チャネルの切り替えについては任意の手法を用いることができるが、例えば、無線信号の各周波数帯と当該各周波数帯に対応するチャネル番号とが互いに対応付けられているチャネルテーブルが、受信装置６の記憶部６２に記憶されており、当該チャネルテーブルを参照して、受信装置６の記憶部６２に記憶されている初期周波数データが特定する周波数帯に対応するチャネル番号を特定し、特定した当該チャネル番号のチャネルに切り替えるようにしてもよい。
【０１３５】
図１２に戻って、ＳＨ２において受信装置６の制御部６４は、無線信号を無線受信したか否かを判定する。具体的には、ＳＨ１においてチャネルが切り替えられた無線通信部６１を介して、無線信号を受信したか否かを判定する。そして、無線信号を受信しなかったと判定した場合（ＳＨ２のＮＯ）、ＳＨ２を繰り返し実行する。また、図１１の送信装置５からの第１無線信号を受信することにより、無線信号を受信したと判定した場合（ＳＨ２のＹＥＳ）、ＳＨ３に移行する。
【０１３６】
図１２に戻って、ＳＨ３において受信装置６の復調部２４１及び解析部２４２は、ＳＨ２にて無線受信した無線信号の復調及び解析を行う。具体的には、図４のＳＢ２〜ＳＢ５と同様な処理を行う。
【０１３７】
図１２に戻って、ＳＨ４において受信装置６の取得部６４３は、図４のＳＢ６（又は、図９のＳＥ６）と同様な処理を行うことにより、ＳＨ２にて無線受信した第１無線信号において、「切替周波数データ」を取得して、取得した当該「切替周波数データ」を受信装置６の記憶部６２に記憶する。
【０１３８】
図１２に戻って、ＳＨ５において受信装置６の切替部６４４は、無線通信部６１における無線信号を受信する周波数帯を切り替える。具体的には、ＳＨ４において取得して記憶された「切替周波数データ」を、図１１の受信装置６の記憶部６２から取得し、取得した初期周波数データが特定する周波数帯（ここでは、第２無線信号の周波数帯）の無線信号を無線受信できるように、無線通信部６１を構成するチャネル切替スイッチを切り替えて、図１２のＳＨ１の場合と同様にして無線通信部６１のチャネルを切り替える。
【０１３９】
一方、ＳＧ５において送信装置５の第２データ生成部５４３は、第２デジタルデータを生成する。具体的には、検出部１１の検出結果を特定するデータである「検出結果データ」、及びＳＧ１において生成した第１デジタルデータのプリアンブルデータと同じデータ列のプリアンブルデータを含んでおり、「４８００」（ｂｐｓ）の第２デジタルデータを生成する。
【０１４０】
次に、ＳＧ６において送信装置５の第２信号生成部５４４は、図４のＳＡ６と同様な処理を行うことにより、第２無線信号を生成する。
【０１４１】
図１２に戻って、ＳＧ７において送信装置５の制御部５４は、第２無線信号を無線送信する。具体的には、ＳＧ６において生成した第２無線信号を、送信装置５の無線通信部１２を介して送信する。
【０１４２】
一方、ＳＨ６において受信装置６の制御部６４は、無線信号を無線受信したか否かを判定する。具体的には、ＳＨ５においてチャネルが切り替えられた無線通信部６１を介して、無線信号を受信したか否かを判定する。そして、無線信号を受信しなかったと判定した場合（ＳＨ６のＮＯ）、ＳＨ６を繰り返し実行する。また、図１１の送信装置５からの第２無線信号を受信することにより、無線信号を受信したと判定した場合（ＳＨ６のＹＥＳ）、ＳＨ７に移行する。
【０１４３】
図１２に戻って、ＳＨ７において受信装置６の復調部２４１及び解析部２４２は、ＳＨ３の場合と同様にして、ＳＨ６にて無線受信した無線信号の復調及び解析を行う。
【０１４４】
次に、ＳＨ８において受信装置６の取得部６４３は、ＳＨ４と同様な処理を行うことにより、ＳＨ６にて無線受信した第２無線信号において、「検出結果データ」を取得して、取得した当該「検出結果データ」を受信装置６の記憶部６２に記憶する。
【０１４５】
次に、ＳＨ９において受信装置６の処理部６４５は、データを出力した後、取得出力処理を終了する。具体的には、ＳＨ８において取得した「検出結果データ」に対応するデータを取得し、図５のＳＣ４の場合と同様にして、当該取得したデータに基づいて、不図示の扉及び当該扉の開閉状態を特定し、特定した扉及び当該扉の開閉状態を図１１の受信装置６の出力部２３を構成するディスプレイに表示して出力する。
【０１４６】
このように、互いに異なる変調方式によって生成され、且つ、通信のチャネルが異なる２つの無線信号である、第１無線信号及び第２無線信号を無線受信した場合にのみ、図１２のＳＨ９を実行することができるので、なりすまし通信の如き不正な通信により正常な通信が行われる場合と同様な処理が行われるのを防止して、通信のセキュリティを強化することが可能になる。
【０１４７】
（実施の形態３の効果）
このように本実施の形態によれば、送信装置５が、第１無線信号又は第２無線信号のうちの、切替周波数データが含まれている第１デジタルデータに対応する第１無線信号を無線送信した後に、第２無線信号を無線送信し、受信装置６が、切替周波数データに基づいて周波数帯を切り替えるので、例えば、受信する無線信号の周波数帯を切り替えながら無線通信を行うようにして、受信装置６が所定のなりすまし通信装置との間で無線通信を行うのを防止し、送信装置５と受信装置６との間において行われる無線通信のセキュリティを、更に強化することが可能になる。
【０１４８】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【０１４９】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏したりすることがある。
【０１５０】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。例えば、各実施の形態において、送信装置、及び受信装置の各機能をそれぞれ複数の装置に分散して構成したり、当該各装置を統合したりしてもよい。具体的には、各実施の形態における送信装置の検出部、第１データ生成部、及び第２データ生成部が、各実施の形態の送信装置以外の装置である外部装置に設けられており、且つ、各実施の形態の送信装置において、検出部、第１データ生成部、又は第２データ生成部を省略してもよい。この場合、外部装置が各実施の形態の送信装置に対して第１デジタルデータ及び第２デジタルデータを送信し、各実施の形態の送信装置が、当該送信されたデータを受信し、受信したデータに基づいて第１無線信号及び第２無線信号を生成して無線送信するようにしてもよい。
【０１５１】
（形状、数値、構造、時系列について）
また、各実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【０１５２】
（無線信号及びデジタルデータについて）
また、上記実施の形態１においては、図４の送信処理において、第１無線信号を送信した後に第２無線信号を送信する場合について説明したが、これに限られない。例えば、第２無線信号を送信した後に第１無線信号を送信してもよい。また、実施の形態１の通信システム１００において、送信装置１に対して、第１無線信号専用の第１無線送信手段及び第２無線信号専用の第２無線送信手段を設けると共に、受信装置２に対して、第１無線信号専用の第１無線受信手段及び第２無線信号専用の第２無線受信手段を設けて、送信装置１が、第１無線信号及び第２無線信号を互いに同じタイミングにて、第１無線送信手段及び第２無線送信手段を介して無線送信し、受信装置２が、送信装置１からの第１無線信号及び第２無線信号を互いに同じタイミングにて、第１無線受信手段及び第２無線受信手段を介して無線受信するようにしてもよい。なお、実施の形態２の通信システム３００についても、この変形例と同様に構成してもよい。
【０１５３】
また、上記実施の形態２においては、第１デジタルデータが暗号化検出結果データを含み、第２デジタルデータがキーデータを含んでいる場合について説明したが、これに限られない。例えば、第１デジタルデータがキーデータを含み、第２デジタルデータが暗号化検出結果データを含むように構成してもよい。
【０１５４】
また、上記実施の形態３においては、第１デジタルデータが切替周波数データを含み、第２デジタルデータが検出結果データを含んでおり、第１無線信号を送信した後に第２無線信号を送信する場合について説明したが、これに限られない。例えば、第１デジタルデータが検出結果データを含み、第２デジタルデータが切替周波数データを含むように構成した上で、第２無線信号を送信した後に第１無線信号を送信するようにしてもよい。
【０１５５】
（警報の出力について）
また、上記各実施の形態において、なりすまし通信が行われている可能性がある場合には、なりすまし通信が行われている可能性がある旨の警報を、各実施の形態の受信装置における出力部を構成するディスプレイに表示して出力してもよい。実施の形態１において具体的には、図５の「ＳＣ１のＮＯ」の場合にＳＣ１を繰り返し実行している間において、出力処理を起動してから所定待ち時間（例えば、２分等）が経過した場合に警報を出力したり、「ＳＣ３のＮＯ」の場合に警報を出力したりするように、構成してもよい。また、実施の形態２において具体的には、図９の取得処理において、「暗号化検出結果データ」及び「キーデータ」のうちの一方のデータを取得した後に所定待ち時間（例えば、２分等）経過したにも関わらず、他方のデータを未だ取得していない場合に警報を出力したり、図１０のＳＦ１において復号化できない場合に警報を出力したりするように、構成してもよい。また、実施の形態３において具体的には、図１２のＳＨ２において第１無線信号を受信した後に所定待ち時間（例えば、２分等）経過したにも関わらず、ＳＨ６において第２無線信号を受信していない場合に警報を出力するように、構成してもよい。
【０１５６】
（通信システムの各装置について）
また、上記各実施の形態においては、各実施の形態の「送信装置」が「扉開閉センサ」であり、各実施の形態の「受信装置」が「出力装置」である場合について説明したが、これに限られない。例えば、各実施の形態の「送信装置」が「感知器」であり、各実施の形態の「受信装置」が「防災受信機」であるものとし、「感知器」である各実施の形態の「送信装置」が、異常を感知した場合に、各実施の形態における「検出結果データ」の代わりに「自己のＩＤ」及び「異常を感知した旨」を含む発報信号（無線信号）を無線送信し、「防災受信機」である各実施の形態の「受信装置」が、当該発報信号を無線受信し、当該無線受信した発報信号を解析することにより発報信号の送信元を特定して、異常を報知するようにしてもよい。この場合において、「防災受信機」である各実施の形態の「受信装置」については、異常発生を外部へ報知するように構成してもよいし、当該異常発生を外部へ報知せず内部のみに報知するように構成してもよい。また、例えば、各実施の形態の「送信装置」が「人感センサ」であり、各実施の形態の「受信装置」が「出力装置」であるものとし、各実施の形態の処理と同様な処理を行って、人感センサの感知結果を出力装置において出力するようにしてもよい。
【０１５７】
（専用装置について）
また、上記実施の形態１においては、図１の受信装置２の復調部２４１が、第１無線信号及び第２無線信号の両方の信号を復調し、当該受信装置２の解析部２４２が解析を行った上で、取得部２４３がデータを取得する場合について説明したが、これに限られない。例えば、受信装置２において、復調部２４１及び解析部２４２を省略した上で、第１無線信号のみを公知の方式を含む任意の方式にて復調する第１専用復調部と、第２無線信号のみを公知の方式を含む任意の方式にて復調する第２専用復調部と設けて、無線通信部２１において無線受信した無線信号を第１専用復調部及び第２専用復調部の両方に入力した上で、取得部２４３が、第１無線信号によって伝達されるデータとして第１専用復調部の復調結果のデータを取得し、また、第２無線信号によって伝達されるデータとして第２専用復調部の復調結果のデータを取得するように構成してもよい。なお、実施の形態２の受信装置４、及び実施の形態３の受信装置６についても、この変形例と同様にして、第１専用復調部及び第２専用復調部を用いて復調するように構成してもよい。
【０１５８】
（サンプリングレートについて）
また、上記実施の形態１においては、図１における受信装置２のサンプリング部２４２Ｂにおいて用いられるサンプリングレートとして、送信装置１のＭＳＫ変調部１４２Ａにおいて生成される被変調アナログ信号における第１周波数の値と、当該被変調アナログ信号における第２周波数の値と、ＦＳＫ変調部１４４Ａで用いられる第２デジタルデータのデータレートの値との公倍数に対応する値が設定されている場合について説明したが、これに限られない。例えば、受信装置２のサンプリング部２４２Ｂにおいて用いられるサンプリングレートとして、受信装置２の復調部２４１において生成される復調信号の周波数の値に対して充分大きい（例えば、１００倍程度等）値を設定してもよい。なお、実施の形態２、３のサンプリングレートについても、同様に設定してもよい。
【０１５９】
（論理について）
また、上記各実施の形態の各種デジタルデータ又は２値信号として、論理値である「１」と「０」とを入れ替えたデータ又は信号を用いてもよい。
【０１６０】
（無線信号の判定について）
また、上記実施の形態においては、図４のＳＣ５の判定で「データ連続数」に着目して判定する場合について説明したが、これに限られない。例えば、第１無線信号及び第２無線信号の各々に、各々の信号の種類を識別できるビット列や情報を含むデータが含まれており、この含まれているデータ（つまり、各々の信号の種類を識別できるビット列や情報）に基づいて判定してもよい。
【０１６１】
（付記）
付記１の通信システムは、送信装置と、受信装置と、を備える通信システムであって、前記送信装置は、第１データに基づくＭＳＫ変調によって生成される被変調信号に基づくＦＭ変調によって第１無線信号を生成する第１無線信号生成手段と、第２データに基づくＦＳＫ変調によって第２無線信号を生成する第２無線信号生成手段と、前記送信装置の前記第１無線信号生成手段が生成した前記第１無線信号、及び、前記送信装置の前記第２無線信号生成手段が生成した前記第２無線信号を無線送信する送信手段と、を備え、前記受信装置は、前記送信装置の前記送信手段が無線送信した前記第１無線信号及び前記第２無線信号を無線受信する受信手段と、前記受信装置の前記受信手段が無線受信した前記第１無線信号及び前記第２無線信号に基づいて、制御を行う制御手段とを備える。
【０１６２】
付記２の通信システムは、付記１に記載の通信システムにおいて、前記受信装置の前記制御手段は、前記受信装置の前記受信手段が無線受信した前記第１無線信号及び前記第２無線信号に基づいて、前記第１データ及び前記第２データを取得する取得手段と、前記受信装置の前記取得手段が取得した前記第１データ及び前記第２データを照合する照合手段と、前記受信装置の前記照合手段の照合結果に基づいて、前記第１データ及び前記第２データに応じた処理を行う処理手段とを備える。
【０１６３】
付記３の通信システムは、付記１に記載の通信システムにおいて、前記第１データ又は前記第２データのうちの一方のデータは、暗号化されたデータであり、前記第１データ又は前記第２データのうちの他方のデータは、前記一方のデータを復号化するためのデータであり、前記受信装置の前記制御手段は、前記受信装置の前記受信手段が無線受信した前記第１無線信号及び前記第２無線信号に基づいて、前記一方のデータ及び前記他方のデータを取得する取得手段と、前記受信装置の前記取得手段が取得した前記他方のデータに基づいて、前記受信装置の前記取得手段が取得した前記一方のデータを復号化する復号化手段と、前記受信装置の前記復号化手段による復号化の結果に基づいて、前記一方のデータに応じた処理を行う処理手段とを備える。
【０１６４】
付記４の通信システムは、付記１に記載の通信システムにおいて、前記送信装置の前記送信手段は、前記第１無線信号又は前記第２無線信号のうちの一方の無線信号を無線送信した後に、前記第１無線信号又は前記第２無線信号のうちの他方の無線信号を無線送信するように構成されており、前記第１データ又は前記第２データのうちの前記一方の無線信号に対応する一方のデータには、前記他方の無線信号の周波数帯を特定する周波数帯特定情報が含まれており、前記受信装置の前記制御手段は、前記受信装置の前記受信手段が無線送信した前記一方の無線信号を無線受信した場合に、無線受信した当該一方の無線信号に基づいて、前記一方のデータを取得する取得手段と、前記受信装置の前記取得手段が取得した前記一方のデータに含まれている前記周波数帯特定情報に基づいて、前記受信装置の前記受信手段における無線信号を受信する周波数帯を切り替える切替手段とを備える。
【０１６５】
（付記の効果）
付記１に記載の通信システムによれば、第１データに基づくＭＳＫ変調及びＦＭ変調によって生成された第１無線信号、及び第２データに基づくＦＳＫ変調によって生成された第２無線信号の両方の信号を用いて、送信装置と受信装置との間において無線通信が行われるので、例えば、１種類のみの通信方式にて無線通信を行う所定のなりすまし通信装置を用いて、第１データ及び第２データの両方を記憶するのが困難となるので、当該所定のなりすまし通信装置が送信装置になりすますのを防止し、送信装置と受信装置との間において行われる無線通信のセキュリティを強化することが可能になる。
【０１６６】
付記２に記載の通信システムによれば、第１無線信号及び第２無線信号から取得した第１データ及び第２データを照合し、照合結果に基づいて処理を行うので、例えば、２つの正当なデータ（つまり、一方のデータ及び他方のデータ）が揃った場合にのみ処理を行うようにして、所定のなりすまし通信装置からの不正なデータのみに基づいて不正な処理が行われるのを防止し、通信システムの信頼性を向上させることが可能になる。
【０１６７】
付記３に記載の通信システムによれば、第１無線信号及び第２無線信号から取得した第１データ及び第２データのうちの一方のデータを、他方のデータに基づいて復号化し、復号化の結果に基づいて処理を行うので、例えば、２つの正当なデータ（つまり、一方のデータ及び他方のデータ）が揃った場合にのみ処理を行うようにして、所定のなりすまし通信装置からの不正なデータのみに基づいて不正な処理が行われるのを防止し、通信システムの信頼性を向上させることが可能になる。
【０１６８】
付記４に記載の通信システムによれば、送信装置が、第１無線信号又は第２無線信号のうちの、周波数帯特定情報が含まれている一方のデータに対応する一方の無線信号を無線送信した後に、他方の無線信号を無線送信し、受信装置が、一方のデータに含まれている周波数帯特定情報に基づいて周波数帯を切り替えるので、例えば、受信する無線信号の周波数帯を切り替えながら無線通信を行うようにして、受信装置が所定のなりすまし通信装置との間で無線通信を行うのを防止し、送信装置と受信装置との間において行われる無線通信のセキュリティを更に強化することが可能になる。
【符号の説明】
【０１６９】
１  送信装置
２  受信装置
３  送信装置
４  受信装置
５  送信装置
６  受信装置
１１  検出部
１２  無線通信部
１３  記憶部
１４  制御部
２１  無線通信部
２２  記憶部
２３  出力部
２４  制御部
３３  記憶部
３４  制御部
４４  制御部
５３  記憶部
５４  制御部
６１  無線通信部
６２  記憶部
６４  制御部
１００  通信システム
１４１  第１データ生成部
１４２  第１信号生成部
１４２Ａ  ＭＳＫ変調部
１４２Ｂ  ＦＭ変調部
１４３  第２データ生成部
１４４  第２信号生成部
１４４Ａ  ＦＳＫ変調部
２４１  復調部
２４２  解析部
２４２Ａ  波形整形部
２４２Ｂ  サンプリング部
２４２Ｃ  判定部
２４３  取得部
２４４  照合部
２４５  処理部
３００  通信システム
３４１  第１データ生成部
３４３  第２データ生成部
４４３  取得部
４４４  復号化部
４４５  処理部
５００  通信システム
５４１  第１データ生成部
５４２  第１信号生成部
５４２Ｂ  ＦＭ変調部
５４３  第２データ生成部
５４４  第２信号生成部
５４４Ａ  ＦＳＫ変調部
６４３  取得部
６４４  切替部
６４５  処理部
ｔ１  時間
ｔ２  時間
ｔ３  時間
ｔ４  時間
ｔ５  時間
ｔ６  時間
ｔ７  時間
ｔ８  時間
ｔ９  時間
ｔ１０  時間
ｔ１１  時間
ｔ１２  時間
ｔ１３  時間
ｔ１４  時間
ｔ１５  時間
ｔ１６  時間
ｔ１７  時間
ｔ１８  時間
ｔ１９  時間
ｔ２０  時間
ｔ２１  時間
ｔ２２  時間
ｔ２３  時間
ｔ２４  時間
【図１】
0006480281.tif 000002
【図２】
0006480281.tif 000003
【図３】
0006480281.tif 000004
【図４】
0006480281.tif 000005
【図５】
0006480281.tif 000006
【図６】
0006480281.tif 000007
【図７】
0006480281.tif 000008
【図８】
0006480281.tif 000009
【図９】
0006480281.tif 000010
【図１０】
0006480281.tif 000011
【図１１】
0006480281.tif 000012
【図１２】
0006480281.tif 000013