(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車における変速機のギア段用セレクタレバー（１０５）のリセット装置（１１５）であって、
−セレクタレバー（１０５）を予め決められた位置に移動させるように係合子（１２５）を操作するための電気的な駆動装置（１２０）と、
−係合子（１２５）の位置を特定するための位置センサ（１３０）と、
−係合子（１２５）の位置に応じて駆動装置（１２０）を制御するための電気的な制御装置（１４５）と、
を有するリセット装置（１１５）において、
−位置センサ（１３０）は、制御装置（１４５）に取り付けられている第一のコイル（１３５）を有し、第一のコイル（１３５）は、制御装置（１４５）が延在する平面内において、制御装置（１４５）の面に形成され、
−磁気的な流束素子（１４０）が係合子（１２５）に機械的に結合されており、
−駆動装置（１２０）は、係合子（１２５）の位置に応じて流束素子（１４０）が、制御装置（１４５）の面上の第一のコイル（１３５）に対向することで、第一のコイル（１３５）のインダクタンスに影響を与えるように、制御装置（１４５）に対して配置されている、
ことを特徴とするリセット装置。
【請求項２】
制御装置（１４５）は、プリント基板（１５５）を有するとともに、第一のコイル（１３５）は、プリント配線としてプリント基板（１５５）上に形成されている請求項１に記載のリセット装置（１１５）。
【請求項３】
位置センサ（１３０）は、第二のコイル（１６０）を有し、当該第二のコイルは、そのインダクタンスが係合子（１２５）の位置により常に影響されないようにして制御装置（１４５）に取り付けられており、これらのコイル（１３５）のインダクタンスの違いに基づいて係合子（１２５）の位置を特定するように位置センサ（１３０）が設けられている請求項１又は２に記載のリセット装置（１１５）。
【請求項４】
セレクタレバー（１０５）の位置を特定するための他の位置センサ（１３０）が備えられ、当該他の位置センサ（１３０）は、第三のコイル（１６５）を有し、そのインダクタンスがセレクタレバー（１０５）の位置に依存する一方、第二のコイル（１６０）は、セレクタレバー（１０５）の位置には影響されず、セレクタレバー（１０５）の位置は、第二及び第三のコイル（１６５）のインダクタンスの違いに基づいて特定される請求項２に記載のリセット装置（１１５）。
【請求項５】
流束素子（１４０）は、軟質磁性材料を用いた部位を有し、当該部位が第一のコイル（１３５）に近づけられるときに、第一のコイル（１３５）により供給された磁場の磁束を強めるようになっている請求項１から４のいずれか一項に記載のリセット装置（１１５）。
【請求項６】
流束素子（１４０）は、電気伝導性材料を用いた部位を有し、当該部位が第一のコイル（１３５）に近付けられるときに、第一のコイル（１３５）により供給された磁場の磁束を弱めるようになっている請求項１から４のいずれか一項に記載のリセット装置（１１５）。
【請求項７】
流束素子（１４０）を有する複数の部位が配列されており、係合子（１２５）が動かされるときに、当該部位が順番に第一のコイル（１３５）の傍を通過させられ、第一のコイル（１３５）における電磁誘導の時間的変化に基づいて係合子（１２５）の位置がインクリメンタル方式で特定される請求項５又は６に記載のリセット装置（１１５）。
【請求項８】
複数の第一のコイル（１３５）が備えられ、流束素子（１４０）を有する複数の部位が配列され、係合子（１２５）が操作されるときに、前記配列が第一のコイル（１３５）の傍を通過させられ、第一のコイル（１３５）の電磁誘導の組み合わせに基づいて係合子（１２５）の位置がアブソリュート方式に特定される請求項５又は６に記載のリセット装置（１１５）。
【請求項９】
プリント基板（１５５）に関して互いに対向する二つの流束素子（１４０）がプリント基板（１５５）の別々の側に備えられている請求項２乃至８のいずれか一項に記載のリセット装置（１１５）。
【請求項１０】
プリント基板（１５５）の別々の面にある二つの第一のコイル（１３５）が備えられ、二つの第一のコイルの全体のインダクタンスを流束素子により変えることができる請求項２乃至９のいずれか一項に記載のリセット装置（１１５）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車における変速機セレクタレバー用のリセット装置に関する。特に、本発明は、リセット装置の要素の位置の走査検知に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車は、複数のギア段がある変速機を有する。変速機は、セレクタレバーを用いることで自動車ドライバにより操作することができる。例えば、マニュアル段（マニュアルプログラム）を選択することができる。この場合、ドライバは、セレクタレバーを介して変速機のギアチェンジを明示的に行なわなければならない。これに代えて、オートマチック段（オートマチックプログラム）を選択することができる。この場合、変速機でのギア段の選択とギア入れは、制御装置が済ませてしまう。これらの段は、やはりセレクタレバーにより選択することができる。走行開始時にモータを始動させることができるように、オートマチック段が予め設定されていなければならない。このため、例えば、先の自動車停止時に、セレクタレバーは、位置Ｎでマニュアル段からオートマチック段へ動かすことができる。さらに、同じ機構によりセレクタレバーをロックできて、例えば、操作状況（例えば、イグニッション・オフ）によりマニュアル段に戻る傾動運動を防止することができる。
【０００３】
オートマチック段にするためのリセット装置は、アクチュエータを有し、その位置は、リセットが正確且つ完全に行われたこと、そして、リセット機構がその終位置／出発位置に戻った状態にあることを保証するために走査検知されなければならない。リセット装置の位置を走査検知するのに利用できる公知のセレクタレバー内センサは、例えばスイッチ或いはホールセンサを有する。しかしながら、これらの要素は、製造に比較的コストがかかり、故障する確率が高くなる可能性があるため、リセット装置の信頼性が低い。
【０００４】
特許文献１は、水平に位置がずらされた平坦な三つのコイルを有した装置を示しており、これらのコイルは、ひし形の渦電流素子により作用を及ぼすことができる。これにより、要素の位置をコイルに対して特定することができるが、位置特定のために必要な回路技術的及び機械的な手間が比較的大きい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２５６６９３号公報
【特許文献２】欧州特許出願公開第１８８４７４９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、自動車の変速機セレクタレバーの位置特定が改善されたリセット装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、独立請求項の特徴を有したリセット装置によりこの課題を解決する。下位請求項は、好ましい実施形態を記載する。自動車における変速機のギア段用セレクタレバーのためのリセット装置は、セレクタレバーを予め決められた位置に移動させるように係合子を操作するための電気的な駆動装置と、係合子の位置を特定するための位置センサと、係合子の位置に応じて駆動装置を制御するための電気的な制御装置とを有する。ここで、位置センサは、制御装置に取り付けられている第一のコイルを有し、磁気的な流束素子（磁束素子）（ｍａｇｎｅｔｉｓｃｈｅｓ  Ｆｌｕｓｓｅｌｅｍｅｎｔ）は、係合子に機械的に結合されている。駆動装置は、係合子の位置に応じて流束素子が第一のコイルのインダクタンスに影響を与えるように、制御装置に対して配置されている。
【０００８】
このとき、好ましくも、第一のコイルによって動的な磁場が生成される。この磁場は、流束素子によって影響を受ける。この結果、第一のコイルの領域に流束素子が存在することが、コイル側の電気的なパラメータに基づいて特定できる。特に、第一のコイルのインダクタンスは、流束素子が第一のコイルに近付けられるときに、増加させる或いは減少させることができる。
【０００９】
第一のコイルを制御装置に直に取り付けることにより、コストを節約し、位置センサの信頼性を高めることができる。係合子が一つないし複数の終位置に達したことが、このようにして僅かな手間で容易かつ確実に検出できる。第一のコイルの組立及び／又は調整をコスト的に有利に行うことができる。
【００１０】
好ましくは、制御装置はプリント基板を有し、第一のコイルは、プリント配線、とりわけ螺旋形状のプリント配線としてプリント基板上に形成されている。これにより、別体で取り付けなければならないコイルを節約することができる。材料の使用を減らして製造コストを下げることで、リセット装置をコスト的に有利に製造することができる。加えて、接続箇所がなくなるので、リセット装置の信頼性を高めることができる。コイルは、プリント基板上で例えばカバーによって簡単に保護することができるので、コイルは、湿気、腐食及び電気的接触に対して強くなる。
【００１１】
特に好ましい実施形態において、位置センサは、第二のコイルを有し、当該第二のコイルは、そのインダクタンスが係合子の位置により影響されないようにして制御装置に取り付けられており、これらのコイルのインダクタンスの違いに基づいて係合子の位置を特定するように位置センサが設けられている。これにより、高精度ないし高信頼性を提供可能な、係合子位置の差分検出を行うことができる。このような測定原理は、特許文献２に記載されている。この測定原理をリセット装置に使用することで、セレクタレバーが正しくリセットされることが保証できる特にコスト的に有利かつ信頼性のある統一的な解決手段を得ることができる。
【００１２】
一実施形態において、セレクタレバーの位置を特定するための少なくとも一つの他の位置センサが備えられている。この少なくとも一つの他の位置センサは、特に、同じ測定原理に則って動作可能であり、共通した構成要素は、重複して利用することができる。例えば、少なくとも一つの他の位置センサは、第三のコイルを有し、そのインダクタンスがセレクタレバーの位置に依存する一方、第二のコイルは、セレクタレバーの位置には影響されない。このとき、セレクタレバーの位置は、第二及び第三のコイルのインダクタンスの違いに基づいて特定される。
【００１３】
第二のコイルを重複して使い回すことで、係合子の位置を特定するための手間が比較的抑えられた状態にできる。リセット装置のためのシステムコストはこうして下げられた状態にできる。特に、コイルが互いに独立に電磁的に振動するように励起され、その周波数が数値的に互いに比べられる一実施形態において、可動な複数の要素の一つによる第二のコイルの影響ないし第一のコイル及び第三のコイルの双方の側の影響が、事実上排除された状態にできる。こうして、位置特定は、少ない手間で相互の影響なしにタフに実行することができる。
【００１４】
第一のコイルのインダクタンスに影響を及ぼすために、流束素子は、流束素子が第一のコイルに近付けられるときに、第一のコイルにより供給される磁場の磁束を強めるように或いは弱めるように様々な態様で設けられている。これにより、第一のコイルのインダクタンスは、相応に変化することができる。コイルの傍に流束素子があるのかないのかを特定するために、予め決められた因子だけ減衰や増幅を行ったり、予め決められた閾値を超えるように減衰ないし増幅を行ったりすることにより、スイッチのように、二値の結果が供給される状態にできる。流束素子が軟質磁性材料を用いた部位を有するときには、この部位は、第一のコイルへの接近の際に第一のコイルの領域における磁場ないし磁束（磁気的な流束）を強め、その結果、第一のコイルのインダクタンスを大きくすることができる。他方、流束素子が、電気伝導性材料を用いた部位を有するときには、この部位が第一のコイルに近付けられると、第一のコイルの領域における磁場ないし磁束を弱めることができる。このとき、第一のコイルのインダクタンスは低下する。導電性の材料は、好ましくは、強磁性ではなく、例えば銅、アルミニウム若しくは金又は他の伝導性の高い金属を用いることができ、要すれば合金でもよい。
【００１５】
両方の態様は、互いに独立にそれぞれコスト的に有利に実施することができる。軟質磁性材料は、例えばフェライト、軟鉄、鉄系合金或いはミューメタルといった特殊な軟質磁性金属を含んでいてよい。基本的には、材料は、優れた高周波特性を必要とする。さらに、材料の鉄損と導電性は、低くなければならないが、透磁率は高くなければならない。一実施形態において、導電性の材料が別体の流束素子として係合子に取り付けられている。他の実施形態において、係合子は、流束素子として使うことができる導電性材料からなる部位を有する。
【００１６】
位置特定のために、複数の流束素子の複数の部位が配列されていてもよく、各部位は、軟質磁性材料、電気伝導性材料或いは第一のコイルのインダクタンスが影響を受けない材料を含むことができる。後者の場合は、特に、流束素子の適当な切欠部ないし境界により実現することができる。
【００１７】
これらの部位は、係合子が操作されるとき、順番に第一のコイルの傍を通り過ぎることができ、このときに、係合子の位置は、第一のコイルにおける電磁誘導の時間的変化に基づいてインクリメンタル方式で特定される。デジタル式のインクリメンタル形検知素子の原理は、係合子の位置を特定するのに応用することができる。この場合、少ない手間で、係合子の高い位置解像度を決めることができる。
【００１８】
他の実施形態において、複数の第一のコイルが備えられ、係合子が操作されるときに、上記配列が第一のコイルの傍を通過させられる。この場合、第一のコイルの電磁誘導の組み合わせに基づいて係合子の位置がアブソリュート方式で（絶対的に）特定される。係合子の位置は、第一のコイルに対する上記部位の配置状態によりデジタル式に符号化された状態にできるので、係合子の位置の高い特定精度を達成することができる。さらに他の実施形態において、プリント基板に関して互いに対向する二つの流束素子が備えられている。これにより、プリント基板に取り付けられた第一のコイルの影響が、二つの流束素子により増幅された状態にできる。
【００１９】
さらにまた他の実施形態において、プリント基板の別々の面にある二つの第一のコイルが備えられている。これらの第一のコイルは、例えばフィードスルーにより電気的に互いに、特に電気的に直列に接続されていてもよい。これにより、二つの第一のコイルを、巻数を多くした一つの第一のコイルと見做すことができる。このようにして、コイル全体のインダクタンスを流束素子により容易に変えることができる。
【００２０】
添付の図面との関係で本発明をより詳細に述べる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】制御システムを示す図である。
【図２】代表的な二つの機械的な駆動を示す図である。
【図３】代表的な二つの機械的な駆動を示す図である。
【図４】図１のリセット装置の制御装置の傍の機械的な駆動装置の配置の例を示す図である。
【図５】図１のリセット装置の制御装置の傍の機械的な駆動装置の配置の例を示す図である。
【図６】図１のリセット装置の制御装置の傍の機械的な駆動装置の配置の例を示す図である。
【図７】流束素子の配置を示す図である。
【図８】流束素子の配置を示す図である。
【図９】流束素子の配置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、自動車において変速機を制御する制御システム１００を示す。自動復帰式に支持されたセレクタレバー１０５により、直接的或いは間接的に変速機のギア段を選択することができる。そのために、セレクタレバー１０５は、複数の異なる位置１１０にもっていくことができる。例示された実施形態では、オートマチック変速機のオートマチックゲートに対応する右側のシフトゲートにおいて、垂直方向に位置Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２が示されている。同様に、右側の領域には、セレクタレバーのニュートラル位置に対応する位置Ｎがあり、セレクタレバーがその自動復帰支持によりこの位置に自動的に戻ることで、操作されていない状態のセレクタレバー位置に対応する出発位置を占めるようになっている。オートマチックゲートにおける切替動作により、少なくとも前進用のギア段Ｄ、変速機のニュートラル位置用のＮ、そして後進用のＲを選択することができ、ギア段Ｄ及びＲは、ギア段Ｎを介して互いに分けられている。さらに他の選択可能なギア段がオートマチックゲートにおいて可能である。位置Ａ１は、この好適な実施例では、ギア段の配置順に生じさせる一つのギア段から次のギア段への前進切替のためにあり、Ａ２は、一つのギア段から間にあるギア段を通り過ぎて次のまた次の段への前進切替ができるようにする。Ｂ１は、然るべく一つのギア段から次の段への後進切替のためにあり、Ｂ２は、ギア段の配置順に生じさせる一つのギア段から間にあるギア段を通り過ぎて次のまた次の段への後進切替ができるようにする。例えば、ギア段は、Ｒ，Ｎ，Ｄの配置順で備えられていてもよく、オートマチック変速機は、例えばギア段Ｒに接続されていてもよい。この場合には、位置Ａ１を選択するとギア段Ｒからギア段Ｎへ切り替わるように働く。これに対して、位置Ａ２を選択すると、ギア段Ｒからギア段Ｎを超えてギア段Ｄへと切り替わるように働く。これに対し、オートマチック変速機において現状でギア段Ｄが入っている場合であれば、位置Ｂ１を選択することで、ギア段Ｎに入れることができ、或いは位置Ｂ２を選択することで、ギア段Ｎを通過してギア段Ｒに入れることができる。
【００２３】
マニュアルシフトゲートに対応する左側のシフトゲートには、垂直方向に、位置Ｍ，Ｔ＋，Ｔ−が示されている。セレクタレバー１０５が、図示されたように位置Ｍにあるとき、セレクタレバーは、ドライバによって、変速機を高速段に切り替えるためにＴ＋位置に動かすことができ、低速段に切り替えるためにＴ−位置に動かすことができる。セレクタレバー１０５は、手を離すと、通常はバネの力で位置Ｍに戻る。
【００２４】
異なる位置１１０の細かな配置に関わりなく、制御システム１００は、セレクタレバー１０５を予め決められた条件下で予め決められた位置１１０にもってくる、特に、マニュアルシフトゲートの或る位置１１０からオートマチックシフトゲートの或る位置１１０にもってくるように構成されている。ここでは、セレクタレバー１０５は、自動車を停めたときには、例えば位置Ｍから位置Ｎへ移動させることができる。この移動のために、電気的な駆動装置１２０と係合子１２５を有するリセット装置１１５が備えられており、ここで、駆動装置１２０は、係合子１２５を操作することで、セレクタレバー１０５を予め決められた位置１１０に動かすように構成されている。さらに、リセット装置１１５は、誘導性の測定原理により動作する位置センサ１３０を有している。
【００２５】
位置センサ１３０は、駆動装置１２０に対して位置不変に配置されているコイル１３５と、係合子１２５に対して位置不変に配置されている磁気的な流束素子１４０とを有している。制御装置１４５は、位置センサ１３０の信号に応じて駆動装置１２０を制御するように設けられている。制御は、特に、インターフェース１５０にて検知することができる信号に関して行うことができる。ここで、コイル１３５は、直に制御装置１４５に取り付けられていることが好ましい。特に、制御装置１４５がプリント配線基板１５５を有し、この基板にコイル１３５が取り付けられていることが好ましい。コイル１３５は、特に、プリントされた回路の形態で設けることができ、このとき、導電性の材料からなるプリント配線が、平面内に同心の巻線で形成されているようにできる。電気的に互いに接続されている複数のコイルは、異なる平面において重なり合うように備えられていて且つ電気的に互いに接続されているのでもよい。
【００２６】
位置センサ１３０は、好ましくは、係合子１２５が予め決められた位置に達したか否かをバイナリ形式で走査検知するリミットスイッチの機能を有している。そのために、走査値は、閾値と比較することができる。他の実施形態において、係合子１２５の、二値より多いデジタル式の位置特定を行うこともできる。アナログ的な、つまりステップのない位置特定を行ってもよい。
【００２７】
他のコイル１６０が備えられており、そのコイルのインダクタンスないし磁場が、流束素子１４０の位置により影響を受けないようにして、差分による測定方法を用いてもよい。そのとき、流束素子１４０の位置、従って係合子１２５の位置をアナログ式ないしデジタル式に特定するために、コイル１３５及び１６０のインダクタンスは、互いに比較することができる。例えば、コイル１３５及び１６０を用いた二つの発振回路が組み立てられ、それらの周波数を特定しかつ互いに比較できるようにしてもよい。
【００２８】
特に好ましい実施形態において、さらに一又は複数の他のコイル１６５をリセット装置１１５が有していてもよく、他のコイル１６５は、例えば、セレクタレバー１０５の位置１１０を走査検知するように構成されていてもよい。そのために、セレクタレバーは、流束素子を有するか或いは流束素子と機械的に連結されていてもよい。第三のコイル１６５も、特にはプリント基板１５５上にプリントされたコイルとして、制御装置１４５に直に取り付けられていることが特に好ましい。
【００２９】
図２及び３は、駆動装置１２０の動きを係合子１２５に移行させるために用いることができる二つの異なる機械的な駆動を示す。ここで、図２は、例としてウォームギアを、図３は、例としてリニア駆動を示す。いずれの場合も、駆動装置１２０は、回転運動を供給する電気モータを有する。図２のウォームギアは、この動きを減速し、同じく、セレクタレバー１０５をリセットさせるのに用いることができる回転運動を供給する。図３のリニア駆動は、同じく、駆動装置１２０の回転運動を減速するが、セレクタレバー１０５をリセットさせるのに用いることができる線形運動を供給する。いずれの場合も、例えばそれぞれ駆動装置１２０とウォームの間に追加のギア段を用いることもできる。図示された二つの駆動ないし駆動態様が、本発明とともに用いることが可能である。
【００３０】
図４及び５は、図１のリセット装置１１５の制御装置１４５の傍にある、回転運動を供給する機械的な駆動装置の配置の例を示す。図４の実施形態によれば、流束素子１４０がコイル１３５に対して近接距離にあるときに、係合子１２５が予め決められた位置に達したことを特定することができる。そのため、流束素子１４０は、回転軸線４０５（この回転軸線周りに機械的な駆動装置は、セレクタレバー１０５をリセットさせるための回転運動を供給する。）周りの或る半径上に取り付けられている。この図示においては、レバーは、例として、係合子１２５を直接保持できるカム或いは偏心輪として形成されている。他の実施形態では、別体の要素が、係合子１２５を保持するために備えられている。
【００３１】
図４の実施形態と相補的な実施形態が図５に示されている。この場合には、回転軸線４０５周りの予め決められた回転位置に対応して、磁気的な流束素子１４０がコイル１３５から離れているときに、係合子１２５が予め決められた位置に達したことを特定することができる。
【００３２】
図４及び５の実施形態において、二つの流束素子１４０がプリント基板１５５の別々の側に備えられていてもよい。そのため、回転軸線４０５周りの回転運動に対して流束素子１４０を保持するレバー、カム、円板或いは偏心輪は、回転面内においてスリットが入れられることで、スリットの部分にプリント基板１５５が収まるようになっていてもよい。
【００３３】
一般に、磁気的な流束素子１４０は、第一のコイル１３５の磁場を増幅するか或いは減衰するように形成することができる。増幅は、例えば軟質磁性材料を用いて実現することができ、その一方で、減衰は、銅ないしアルミニウムのように、導電性の、好ましくは強磁性でない材料を用いて生じさせることができる。この場合、磁場によって、材料中に当該磁場ないし磁束を弱める渦電流を生成させることができる。一実施形態において、リセット装置１１５の機械的な要素は、予め適した材料から製造されているので、当該要素は、あとは図４又は５のうち一つを選択するのに合わせて成形し、コイル１３５による位置特定を行えるようにすればよいだけである。この材料は、例えばアルミニウムや亜鉛の鋳物を含む。他の実施形態において、磁気的な流束素子１４０は、リセット装置１１５の可動な要素の適した箇所に取り付けることができる。
【００３４】
図６は、制御装置１４５が延在する面に対して回転軸線４０５が平行になっているリセット装置１１５の回転可能な構成要素に、磁気的な流束素子１４０を取り付ける一代替例を示す。この磁気的な流束素子１４０は、図４及び５に示された実施形態におけるものとは異なり、回転軸線４０５に対して軸方向ではなく半径方向に向けられている。そのため、例えば一つないし複数の流束素子１４０が、シリンダ状の構成部品の外周面上に配置されていてもよい。さらに他の実施形態において、回転軸線４０５周りの予め決められた範囲（Ｕｍｆａｎｇ）上のシリンダ形状の構成要素が、一つないし複数の軸方向の突起を持ち、そこに磁気的な流束素子１４０が取り付けられているのでもよい。その場合には、シリンダ形状の構成部品は、王冠に似るのでもよく、コイル１３５は、一つないし複数の突起が位置する回転面内に当該構成部品が位置するように軸方向に配置されている。
【００３５】
図７は、係合子１２５と機械的に結合されている可動要素７０５における流束素子１４０の配列を示す。図示された配列は、回転軸線４０５の周りに回される可動要素７０５の場合でも、直線的に位置変更される可動要素７０５の場合でも、いずれにも用いることができる。要素７０５には、位置センサ１３０の複数のコイル１３５によって走査検知することができる複数の流束素子１４０が取り付けられている。このとき、コイル１３５は、異なる磁気的な流束素子１４０があること或いはないことを走査検知することが好ましい。図７の図示では、流束素子１４０は、例えば第一トラック７１０と第二トラック７１５とに分けられている。各トラック７１０，７１５に一つのコイル１３５が対応するように設けられている。これらのコイル１３５は、可動要素７０５の移動方向に対して垂直な方向に互いに隣り合っていてもよい。要素７０５の位置の２進符号化（バイナリコーディング）を行うことができる。符号化は、トラック７１０，７１５と同数のビットに基づいて行うことができるが、これは、ｎ本のトラックの場合、２ｎの最大位置解像度に対応する。図示された２本トラックの配列を用いると、要素７０５の四つの異なる位置を走査検知することができる。さらに他の実施形態では、解像度を高めるために、もっと多くのトラック７１０，７１５も用いることができる。
【００３６】
図８は、１本のトラック７１０だけが用いられる図７の可動要素７０５の他の変形例を示す。ここで、流束素子１４０は、好ましくは移動方向に等間隔に取り付けられている。これにより、コイル１３５を用いて流束素子１４０のインクリメント方式の走査検知を行うことができる。これらの流束素子１４０は、要素７０５の移動方向に関し、流束素子間の隙間と同程度の幅とすることができる。この場合、解像度を高めるために、流束素子１４０の半分の幅だけ移動方向にずらされている二つのコイル１３５を使用することができる。
【００３７】
図９は、図７及び８の実施形態と同様に可動要素７０５における流束素子１４０のもう一つ別の代替的な配列を示す。ここで、二つの異なるタイプの流束素子１４０が同じトラック７１０内に配置されている。一方の流束素子１４０が磁場を強めるように作用する一方で、他方は、コイル１３５の磁場を弱めるように設けられている。これら二つの流束素子１４０は、要素７０５の移動方向に沿って逆平行に先が細くなっている。要素７０５に対するコイル１３５の位置次第で、コイル１３５の磁場は、負か、全くないか、或いは正の影響を受けることができる。これにより、特に、可動要素７０５の位置のアナログ式の走査検知を行うことができる。アナログ式に走査検知された位置は、デジタル式の位置を供給するために、離散化されてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１００    制御システム
１０５    セレクタレバー
１１０    セレクタレバーの位置
１１５    リセット装置
１２０    電気駆動装置
１２５    係合子
１３０    位置センサ
１３５    （第一）コイル
１４０    磁気的流束素子（磁束素子）
１４５    制御装置
１５０    インターフェース
１５５    プリント基板
１６０    （第二）コイル
１６５    （第三）コイル
４０５    回転軸線
７０５    可動要素
７１０    第一トラック
７１５    第二トラック
【図１】
0006584432.tif 000002
【図２】
0006584432.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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