(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を収容したテープをテープ送り方向に送ることで電子部品を供給するテープフィーダをスライド可能に保持するスライド部と、
前記スライド部に保持された前記テープフィーダを前記テープ送り方向にスライドさせるスライド装置と、
前記テープフィーダを前記スライド部上の所定位置に位置決めする位置規定部と
を備え、
前記スライド装置が、
前記位置規定部により位置決めされた状態の前記テープフィーダを、前記テープ送り方向にスライドさせることで、前記テープフィーダから電子部品を供給可能な位置である供給位置まで、テープフィーダをスライドさせるテープフィーダ保持装置。
【請求項２】
電子部品を収容したテープをテープ送り方向に送ることで電子部品を供給するテープフィーダをスライド可能に保持するスライド部と、
前記スライド部に保持された前記テープフィーダを前記テープ送り方向にスライドさせるスライド装置と、
前記テープフィーダを前記スライド部上の所定位置に位置決めする位置規定部と
を備え、
前記スライド装置が、
前記スライド部に保持された前記テープフィーダに対して接触することにより、前記テープフィーダを前記テープ送り方向にスライドさせる作用部材を備え、前記テープフィーダから電子部品を供給可能な位置である供給位置まで、テープフィーダをスライドさせ、
前記位置規定部は、
前記作用部材に接触されていない状態の前記テープフィーダが、前記テープ送り方向にスライドするのを規制するストッパを備えたことを特徴とするテープフィーダ保持装置。
【請求項３】
前記テープフィーダ保持装置が、
前記テープフィーダを前記スライド部上の所定位置に位置決めする位置規定部をさらに備えたことを特徴とする請求項２に記載のテープフィーダ保持装置。
【請求項４】
前記スライド装置は、
前記作用部材に接触された状態のテープフィーダを、前記ストッパによるスライドの規制が解除された後に、前記供給位置までスライドさせることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のテープフィーダ保持装置。
【請求項５】
前記スライド装置が
前記スライド部に保持された前記テープフィーダに対して接触することにより、前記テープフィーダを前記テープ送り方向にスライドさせる作用部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ保持装置。
【請求項６】
前記スライド装置が
前記作用部材を前記スライド部に沿って移動させるアクチュエータを備え、
前記アクチュエータは、
前記作用部材の移動量を変更可能であることを特徴とする請求項２ないし請求項５のいずれか１項に記載のテープフィーダ保持装置。
【請求項７】
前記テープフィーダ保持装置が、
前記供給位置に位置する前記テープフィーダを、前記供給位置から離れる方向にスライドさせる離間方向スライド装置をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか1つに記載のテープフィーダ保持装置。
【請求項８】
前記離間方向スライド装置と前記スライド装置とが、
同一の装置であることを特徴とする請求項７に記載のテープフィーダ保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープフィーダを保持するテープフィーダ保持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テープフィーダは、通常、マウンタ等の電子部品実装機のテープフィーダ保持装置に装着されており、電子部品の種類の交換，電子部品の補充等に応じて、テープフィーダ保持装置に着脱される。下記特許文献には、予備のテーブルに載置されているテープフィーダを、自動でテープフィーダ保持装置に移し替えるための技術が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平０３−０２９４００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の電子部品装着装置では、作業者がテープフィーダをスライドさせて、テープフィーダをテープフィーダ保持装置に装着しているが、作業者が、乱暴に、テープフィーダをテープフィーダ保持装置に装着する場合がある。このような場合には、コネクタ等が破損し、テープフィーダをテープフィーダ保持装置に適切に装着することができない虞がある。また、例えば、力の弱い作業者により、テープフィーダがテープフィーダ保持装置に装着される場合には、テープフィーダが適切な位置まで十分にスライドさせられず、テープフィーダから電子部品を供給可能な状態でテープフィーダを装着することができない虞がある。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、テープフィーダをテープフィーダ保持装置に適切に装着することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載のテープフィーダ保持装置は、電子部品を収容したテープをテープ送り方向に送ることで電子部品を供給するテープフィーダをスライド可能に保持するスライド部と、前記スライド部に保持された前記テープフィーダを前記テープ送り方向にスライドさせるスライド装置と、前記テープフィーダを前記スライド部上の所定位置に位置決めする位置規定部とを備え、前記スライド装置が、前記位置規定部により位置決めされた状態の前記テープフィーダを、前記テープ送り方向にスライドさせることで、前記テープフィーダから電子部品を供給可能な位置である供給位置まで、テープフィーダをスライドさせることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に記載のテープフィーダ保持装置は、電子部品を収容したテープをテープ送り方向に送ることで電子部品を供給するテープフィーダをスライド可能に保持するスライド部と、前記スライド部に保持された前記テープフィーダを前記テープ送り方向にスライドさせるスライド装置と、前記テープフィーダを前記スライド部上の所定位置に位置決めする位置規定部とを備え、前記スライド装置が、前記スライド部に保持された前記テープフィーダに対して接触することにより、前記テープフィーダを前記テープ送り方向にスライドさせる作用部材を備え、前記テープフィーダから電子部品を供給可能な位置である供給位置まで、テープフィーダをスライドさせ、前記位置規定部は、前記作用部材に接触されていない状態の前記テープフィーダが、前記テープ送り方向にスライドするのを規制するストッパを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に記載のテープフィーダ保持装置は、請求項２に記載のテープフィーダ保持装置において、前記テープフィーダを前記スライド部上の所定位置に位置決めする位置規定部をさらに備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に記載のテープフィーダ保持装置では、請求項２または請求項３に記載のテープフィーダ保持装置において、前記スライド装置は、前記作用部材に接触された状態のテープフィーダを、前記ストッパによるスライドの規制が解除された後に、前記供給位置までスライドさせることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５に記載のテープフィーダ保持装置では、請求項１に記載のテープフィーダ保持装置において、前記スライド装置が、前記スライド部に保持された前記テープフィーダに対して接触することにより、前記テープフィーダを前記テープ送り方向にスライドさせる作用部材を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項６に記載のテープフィーダ保持装置では、請求項２ないし請求項５のいずれか１つに記載のテープフィーダ保持装置において、前記スライド装置が、前記作用部材を前記スライド部に沿って移動させるアクチュエータを備え、前記アクチュエータは、前記作用部材の移動量を変更可能であることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項７に記載のテープフィーダ保持装置は、請求項１ないし請求項６のいずれか1つに記載のテープフィーダ保持装置において、前記供給位置に位置する前記テープフィーダを、前記供給位置から離れる方向にスライドさせる離間方向スライド装置をさらに備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項８に記載のテープフィーダ保持装置では、請求項７に記載のテープフィーダ保持装置において、前記離間方向スライド装置と前記スライド装置とが、同一の装置であることを特徴とする。
【００１３】
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載のテープフィーダ保持装置は、スライド部に保持された状態のテープフィーダを、テープ送り方向にスライドさせるスライド装置を備え、そのスライド装置が、テープフィーダから電子部品を供給可能な位置である供給位置まで、テープフィーダをスライドさせる。つまり、請求項１に記載のテープフィーダ保持装置では、自動でテープフィーダがテープフィーダ保持装置に装着される。これにより、例えば、作業者が、乱暴に、テープフィーダをテープフィーダ保持装置に装着することによるコネクタ等の破損を防止できる。また、例えば、力の弱い作業者であっても、確実に、テープフィーダをテープフィーダ保持装置に装着することが可能となる。また、請求項１に記載のテープフィーダ保持装置では、位置規定部により、テープフィーダがスライド部上の所定位置に位置決めされる。これにより、所定位置に位置決めされたテープフィーダに、適切に作用部材を接触させることが可能となる。さらに、請求項１に記載のテープフィーダ保持装置では、位置規定部により位置決めされた状態のテープフィーダが、テープ送り方向にスライドされる。これにより、テープフィーダの供給位置までのスライド量が規定されるため、テープフィーダを供給位置まで適切にスライドさせることが可能となる。
【００１５】
また、請求項２に記載のテープフィーダ保持装置では、ストッパによって、テープフィーダのテープ送り方向へのスライドが規制されることで、テープフィーダが所定の位置に位置決めされる。これにより、適切にテープフィーダの位置決めを行うことが可能となる。
【００１６】
また、請求項３に記載のテープフィーダ保持装置では、位置規定部により、テープフィーダがスライド部上の所定位置に位置決めされる。これにより、所定位置に位置決めされたテープフィーダに、適切に作用部材を接触させることが可能となる。
【００１７】
また、請求項４に記載のテープフィーダ保持装置では、テープフィーダがストッパによって所定の位置に位置決めされた後に、供給位置までスライドされる。これにより、テープフィーダの供給位置までのスライド量が規定されるため、テープフィーダを供給位置まで適切にスライドさせることが可能となる。
【００１８】
また、請求項５に記載のテープフィーダ保持装置では、作用部材が、スライド部に保持されたテープフィーダに対して接触することで、テープフィーダがテープ送り方向にスライドする。これにより、テープフィーダを好適にスライドさせることが可能となる。
【００１９】
また、請求項６に記載のテープフィーダ保持装置では、アクチュエータの作動により、作用部材がスライド部に沿って移動する。また、アクチュエータは、作用部材の移動量を任意に変更することが可能である。これにより、好適にテープフィーダを供給位置までスライドさせることが可能となる。
【００２０】
また、請求項７に記載のテープフィーダ保持装置では、供給位置に位置するテープフィーダが、離間方向スライド装置によって、供給位置から離れる方向にスライドされる。これにより、テープフィーダ保持装置から容易にテープフィーダを取り外すことが可能となる。
【００２１】
また、請求項８に記載のテープフィーダ保持装置では、離間方向スライド装置とスライド装置とが同一の装置とされている。これにより、テープフィーダ保持装置の構造を簡素化することが可能となる。
【００２２】
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】電子部品装着装置を示す斜視図である。
【図２】テープ化部品を示す平面図である。
【図３】供給装置を示す斜視図である。
【図４】供給位置にスライドした状態のテープフィーダを示す断面図である。
【図５】離脱位置にスライドした状態のテープフィーダを示す断面図である。
【図６】複数のスライド装置のピニオンギヤと伝達ギヤと電磁モータとを示す概略図である。
【図７】ロックが解除された状態のテープフィーダを示す断面図である。
【図８】ストッパによりスライドが規制された状態のテープフィーダを示す断面図である。
【図９】テープフィーダが装着される前のテープフィーダ保持装置を示す断面図である。
【図１０】隣接した状態でテープフィーダ保持装置に装着された複数のテープフィーダを示す斜視図である。
【図１１】制御装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【００２５】
＜電子部品装着装置の構成＞
図１に、電子部品装着装置（以下、「装着装置」と略す場合がある）１０を示す。装着装置１０は、１つのシステムベース１２と、そのシステムベース１２の上に隣接された２台の電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１６とを有している。なお、装着機１６の並ぶ方向をＸ軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。
【００２６】
各装着機１６は、主に、装着機本体２０、搬送装置２２、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）２４、装着ヘッド２６、供給装置２８を備えている。装着機本体２０は、フレーム部３２と、そのフレーム部３２に上架されたビーム部３４とによって構成されている。
【００２７】
搬送装置２２は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにフレーム部３２に配設されている。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板をＸ軸方向に、電磁モータ（図１１参照）４６によって搬送する。また、回路基板は、所定の位置において、基板保持装置（図１１参照）４８によって固定的に保持される。
【００２８】
移動装置２４は、ＸＹロボット型の移動装置である。移動装置２４は、スライダ５０をＸ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図１１参照）５２と、Ｙ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図１１参照）５４とを備えている。スライダ５０には、装着ヘッド２６が取り付けられており、その装着ヘッド２６は、２つの電磁モータ５２，５４の作動によって、フレーム部３２上の任意の位置に移動させられる。
【００２９】
装着ヘッド２６は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２６の下端面には、吸着ノズル６０が設けられている。吸着ノズル６０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図１１参照）６２に通じている。吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２６は、吸着ノズル６０を昇降させるノズル昇降装置（図１１参照）６４を有している。そのノズル昇降装置６４によって、装着ヘッド２６は、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。
【００３０】
供給装置２８は、フィーダ型の供給装置であり、フレーム部３２の前方側の端部に配設されている。供給装置２８は、テープフィーダ７０を有している。テープフィーダ７０は、電子部品を収容したテープであるテープ化部品を巻回させた状態で収容している。そして、テープフィーダ７０は、送出装置（図１１参照）７１によって、テープ化部品を送る。これにより、フィーダ型の供給装置２８は、テープ化部品を送ることによって、電子部品を供給位置において供給する。
【００３１】
詳しくは、テープ化部品７２は、図２に示すように、キャリアテープ７４と、電子部品７６と、トップカバーテープ７８とから構成されている。キャリアテープ７４には、多数の収容凹部８０および送り穴８２が等ピッチで形成されており、収容凹部８０に電子部品７６が収容されている。そして、電子部品７６が収容された収容凹部８０が、トップカバーテープ７８によって覆われている。
【００３２】
また、テープフィーダ７０は、図３に示すように、テープリール８４と、リール保持部８６と、フィーダ本体部８８とから構成されている。テープリール８４には、テープ化部品７２が巻回されており、リール保持部８６は、テープリール８４を保持する。そして、リール保持部８６に保持されたテープリール８４からテープ化部品７２が引き出され、そのテープ化部品７２は、フィーダ本体部８８の上端面に延在されている。テープフィーダの長手方向、すなわち後述するスライド溝１０８の長手方向がテープ送り方向である。
【００３３】
フィーダ本体部８８の内部には、図４に示すように、スプロケット９０が内蔵されており、テープ化部品７２に形成された送り穴８２に係合している。そして、そのスプロケット９０が送出装置７１によって回転させられることで、テープ化部品７２が、フィーダ本体部８８の上端面において、テープリール８４から離間する方向に送り出される。さらに、剥離装置（図示省略）によって、テープ化部品７２のキャリアテープ７４からトップカバーテープ７８が剥ぎ取られる。これにより、フィーダ本体部８８の上端面の先端部において、テープ化部品７２の収容凹部８０が順次解放され、その解放された収容凹部８０から電子部品７６が吸着ノズル６０によって取り出される。
【００３４】
また、テープフィーダ７０は、フレーム部３２の前方側の端部に固定的に設けられたテープフィーダ保持装置１００に着脱可能とされている。具体的には、テープフィーダ保持装置１００は、フレーム部３２の上面に設けられたスライド部１０２と、そのスライド部１０２の搬送装置２２に近い側の端部に立設された立設面部１０６とから構成されている。スライド部１０２には、Ｙ軸方向に延びるように複数のスライド溝１０８が形成されている。また、テープフィーダ７０のフィーダ本体部８８の下縁部には、レール１１０が取り付けられている。そして、レール１１０をスライド溝１０８に嵌合させることで、スライド部１０２の上面において、テープフィーダ７０を立設面部１０６に接近、若しくは離間させる方向にスライド可能となっている。
【００３５】
また、立設面部１０６には、コネクタ接続部１１２が設けられている。一方、テープフィーダ７０のリール保持部８６と反対側の側壁面１１４には、コネクタ１１６が設けられている。そして、テープフィーダ７０がテープフィーダ保持装置１００に装着された際に、コネクタ１１６がコネクタ接続部１１２に接続される。そのとき、テープフィーダ７０に収容されたテープ化部品７２の開放された収容凹部８０が、テープフィーダ保持装置１００上の供給位置に位置した状態となる。また、立設面部１０６には、コネクタ接続部１１２を上下方向に挟むように、１対の嵌合穴１１８が形成されている。一方、テープフィーダ７０の側壁面１１４には、コネクタ１１６を上下方向に挟むように、１対の立設ピン１２０が設けられている。そして、テープフィーダ７０がテープフィーダ保持装置１００に装着された際に、１対の立設ピン１２０が１対の嵌合穴１１８に嵌合される。なお、立設ピン１２０の側壁面１１４からの突出量は、コネクタ１１６の側壁面１１４からの突出量より多くされている。
【００３６】
また、テープフィーダ保持装置１００のスライド部１０２には、テープフィーダ７０をテープ送り方向にスライドさせるためのスライド装置１３０が設けられている。スライド装置１３０は、ラック１３２とピニオンギヤ１３４と伝達ギヤ１３６と電磁モータ（図１１参照）１３８とによって構成されている。ラック１３２は、スライド溝１０８の下方に配設されており、スライド溝１０８に沿ってスライド可能とされている。ラック１３２の立設面部１０６側の端部には、上方に突出する突出部１４０が形成されており、その突出部１４０は、スライド溝１０８の内部に突出している。一方、テープフィーダ７０のレール１１０の下面には、係合穴１４２が形成されている。そして、スライド溝１０８に嵌合した状態のレール１１０の係合穴１４２に、ラック１３２の突出部１４０が係合している。
【００３７】
また、ラック１３２には、ピニオンギヤ１３４が噛合しており、そのピニオンギヤ１３４には、伝達ギヤ１３６が噛合している。そして、電磁モータ１３８の駆動により、伝達ギヤ１３６が回転する。これにより、ラック１３２が、スライド溝１０８に沿ってスライドし、ラック１３２の突出部１４０に係合するテープフィーダ７０も、スライドする。なお、電磁モータ１３８は、ステッピングモータであり、テープフィーダ７０は、所定の範囲でスライドする。詳しくは、図４に示すように、側壁面１１４が立設面部１０６に取り付けられる位置、つまり、テープフィーダ７０から電子部品を供給可能な位置（以下、「供給位置」と記載する場合がある）と、図５に示すように、側壁面１１４が立設面部１０６から所定距離α離れた位置（以下、「離脱位置」と記載する場合がある）との間で、テープフィーダ７０は、スライドする。なお、テープフィーダ保持装置１００のスライド部１０２には、検知センサ（図１１参照）１４８が配設されており、テープフィーダ７０が離脱位置までスライドした際に、検知センサ１４８によるテープフィーダ７０の検知が行われる。
【００３８】
なお、テープフィーダ保持装置１００には、複数のスライド溝１０８に対応して、複数のスライド装置１３０が配設されており、各スライド溝１０８において、テープフィーダ７０は、スライド溝１０８に対応するスライド装置１３０の作動によりスライドする。ただし、複数のスライド装置１３０には、１つの電磁モータ１３８しか設けられておらず、１つの電磁モータ１３８により、複数のスライド装置１３０が個別に作動する。
【００３９】
詳しくは、図６に示すように、複数のスライド装置（図では３つのスライド装置が示されてる）１３０ａ〜ｃの伝達ギヤ１３６ａ〜ｃは、１つの電磁モータ１３８の出力軸１５０に固定されている。また、出力軸１５０と平行に、支持軸１５２が配設されており、複数のスライド装置１３０ａ〜ｃのピニオンギヤ１３４ａ〜ｃが、回転可能かつ支持軸１５２の軸方向にスライド可能に、支持軸１５２によって支持されている。なお、ピニオンギヤ１３４ａ〜ｃは、伝達ギヤ１３６ａ〜ｃと噛合する噛合位置（図中のピニオンギヤ１３４ａ〜ｃが点線で示される位置）と、伝達ギヤ１３６ａ〜ｃとの噛合が解除される解除位置（図中のピニオンギヤ１３４ａ〜ｃが実線で示される位置）との間でスライドする。このような構造において、複数のスライド装置１３０ａ〜ｃのうちの作動対象のスライド装置１３０のピニオンギヤ１３４が、噛合位置にスライドされ、作動対象でないピニオンギヤ１３４は、解除位置にスライドされる。これにより、電磁モータ１３８の駆動力は、作動対象のスライド装置１３０のピニオンギヤ１３４にだけ伝達され、作動対象のスライド装置１３０が作動する。
【００４０】
また、テープフィーダ保持装置１００のスライド部１０２には、複数のスライド装置１３０を個別に昇降させる昇降装置（図１１参照）１６０が配設されている。昇降装置１６０の作動により上昇したスライド装置１３０では、図５に示すように、ラック１３２の突出部１４０が、スライド溝１０８の内部に延び出し、テープフィーダ７０の係合穴１４２に係合する。一方、昇降装置１６０の作動により下降したスライド装置１３０では、図７に示すように、ラック１３２の突出部１４０が、スライド溝１０８の下方に引っ込み、テープフィーダ７０の係合穴１４２への係合が解除される。
【００４１】
また、テープフィーダ保持装置１００の立設面部１０６には、図４に示すように、ソレノイド１７０が配設されている。ソレノイド１７０は、ソレノイドピン１７２を有しており、消磁状態において、ソレノイドピン１７２は、立設面部１０６の内部に引っ込んでいる。一方、ソレノイドピン１７２は、励磁状態において、図８に示すように、立設面部１０６からテープフィーダ７０に向かって突出する。なお、励磁状態でのソレノイドピン１７２は、所定距離α、立設面部１０６から突出する。
【００４２】
このような構造により、供給装置２８では、テープフィーダ保持装置１００へのテープフィーダ７０の着脱が自動で行われる。具体的には、テープフィーダ保持装置１００にテープフィーダ７０が装着される際には、図９に示すように、ソレノイド１７０は、励磁状態とされており、ソレノイドピン１７２は、立設面部１０６から所定距離α、突出している。また、スライド装置１３０の作動により、ラック１３２は、立設面部１０６から離れる方向にスライドしており、昇降装置１６０の作動により、スライド装置１３０は下降している。つまり、ラック１３２の突出部１４０は、スライド溝１０８の下方に引っ込んでいる。そして、作業者は、そのスライド溝１０８にレール１１０を嵌合し、テープフィーダ７０をスライド部１０２に保持させて、テープフィーダ７０を立設面部１０６に接近させる方向（以下、「接近方向」と記載する場合がある）にスライドさせる。
【００４３】
この際、作業者は、側壁面１１４がソレノイドピン１７２の先端部に当接するまで、テープフィーダ７０を接近方向にスライドさせる。これにより、図８に示すように、テープフィーダ７０は、立設面部１０６から所定距離α離れた位置、つまり、離脱位置までスライドするが、その先のスライドはソレノイドピン１７２により規制される。そして、離脱位置へのテープフィーダ７０のスライドにより、検知センサ１４８によりテープフィーダ７０が検知される。検知センサ１４８によりテープフィーダ７０が検知されると、昇降装置１６０の作動により、スライド装置１３０が上昇する。これにより、図５に示すように、ラック１３２の突出部１４０が、スライド溝１０８の内部に突出し、テープフィーダ７０の係合穴１４２に係合する。テープフィーダ７０は、ソレノイドピン１７２によって離脱位置に位置決めされているので、突出部１４０は係合穴１４２に適切に係合することができる。また、検知センサ１４８によりテープフィーダ７０が検知されると、ソレノイド１７０が消磁状態とされ、ソレノイドピン１７２が立設面部１０６の内部に引き込まれる。
【００４４】
続いて、スライド装置１３０の作動により、ラック１３２が接近方向に移動し、テープフィーダ７０が、立設面部１０６に向かってスライドする。これにより、図４に示すように、テープフィーダ７０は、供給位置までスライドし、側壁面１１４が立設面部１０６に取り付けられる。つまり、１対の立設ピン１２０が、１対の嵌合穴１１８に嵌合され、テープフィーダ７０の位置決めが行われるとともに、コネクタ１１６がコネクタ接続部１１２に接続される。
【００４５】
ちなみに、立設ピン１２０の側壁面１１４からの突出量は、上述したように、コネクタ１１６の側壁面１１４からの突出量より多くされている。このため、テープフィーダ７０の位置決めが確実に行われた後に、コネクタ１１６がコネクタ接続部１１２に接続される。これにより、コネクタ１１６等を破損することなく、側壁面１１４を立設面部１０６に取り付けることが可能となる。また、テープフィーダ７０が、離脱位置から、離脱位置と供給位置との間の中間位置までスライドする際の電磁モータ１３８の回転速度は、Ｘｒｐｍとされ、テープフィーダ７０が、中間位置から供給位置までスライドする際の電磁モータ１３８の回転速度は、Ｙ（＜Ｘ）ｒｐｍとされている。つまり、中間位置から供給位置までのテープフィーダ７０のスライド速度は、離脱位置から中間位置までのテープフィーダ７０のスライド速度より遅くされている。これにより、コネクタ１１６等の速い速度でのコネクタ接続部１１２等への当接を防止することが可能となり、コネクタ１１６等の破損を防止することが可能となる。
【００４６】
このように、供給装置２８では、側壁面１１４が立設面部１０６に自動で取り付けられるため、例えば、作業者が、乱暴に、テープフィーダ７０をテープフィーダ保持装置１００に装着することによるコネクタ１１６等の破損を防止できる。また、例えば、力の弱い作業者であっても、確実に、テープフィーダ７０をテープフィーダ保持装置１００に装着することができる。
【００４７】
なお、側壁面１１４が立設面部１０６に取り付けられた状態、つまり、テープフィーダ７０が供給位置までスライドした状態において、スライド装置１３０は、上昇した状態に維持される。これにより、テープフィーダ保持装置１００に装着された状態のテープフィーダ７０では、ラック１３２の突出部１４０が係合穴１４２に係合した状態が維持され、テープフィーダ７０が、テープフィーダ保持装置１００にロックされる。
【００４８】
また、テープフィーダ７０がテープフィーダ保持装置１００から取り外される際には、スライド装置１３０の作動により、ラック１３２が立設面部１０６から離れる方向（以下、「離間方向」と記載する場合がある）に移動し、側壁面１１４が立設面部１０６から取り外される。つまり、コネクタ１１６がコネクタ接続部１１２から取り外され、１対の立設ピン１２０が１対の嵌合穴１１８から引き抜かれる。そして、テープフィーダ７０は、図５に示すように、スライド装置１３０の作動により、離脱位置までスライドする。この際、離脱位置へのテープフィーダ７０のスライドにより、検知センサ１４８によりテープフィーダ７０が検知される。検知センサ１４８によりテープフィーダ７０が検知されると、昇降装置１６０の作動により、スライド装置１３０が下降する。これにより、図７に示すように、ラック１３２の突出部１４０が、スライド溝１０８の下方に引き込まれ、テープフィーダ７０の係合穴１４２への突出部１４０の係合が解除される。そして、作業者が、テープフィーダ７０を離間方向にスライドさせることで、テープフィーダ７０がテープフィーダ保持装置１００から取り外される。
【００４９】
このように、供給装置２８では、側壁面１１４の立設面部１０６への取付および、側壁面１１４の立設面部１０６からの取り外しが、自動で行われる。このため、供給装置２８では、複数のテープフィーダ７０が隣接した状態でテープフィーダ保持装置１００に装着されている場合での、テープフィーダ７０のテープフィーダ保持装置１００への着脱を容易、かつ好適に行うことが可能である。
【００５０】
詳しくは、テープフィーダ保持装置１００には、複数のスライド溝１０８が形成されているため、図１に示すように、複数のテープフィーダ７０が隣接した状態で装着される。このように、複数のテープフィーダ７０が隣接してテープフィーダ保持装置１００に装着された状態では、隣り合う２台のテープフィーダ７０の隙間は殆どなく、その隙間は、指さえも挿入し難いほど狭い。このため、複数のテープフィーダ７０が装着されたテープフィーダ保持装置１００へのテープフィーダ７０の着脱は困難である。また、複数のテープフィーダ７０が装着されたテープフィーダ保持装置１００へのテープフィーダ７０の着脱時に、隣接するテープフィーダ７０に作業者の指が触れてしまう。このため、例えば、装着作業中にテープフィーダ７０の交換等を行う際に、交換等の予定されていないテープフィーダ７０に作業者の指が触れることで、装着作業が妨げられる虞がある。
【００５１】
しかしながら、供給装置２８では、テープフィーダ７０をテープフィーダ保持装置１００に装着する際に、図１０に示すように、作業者は、テープフィーダ７０をスライド部１０２に保持させて、テープフィーダ７０を離脱位置までスライドさせればよい。そして、離脱位置までスライドされたテープフィーダ７０は、スライド装置１３０等の作動により、離脱位置から供給位置までスライドされ、テープフィーダ保持装置１００に装着される。また、テープフィーダ７０をテープフィーダ保持装置１００から取り外す際には、テープフィーダ保持装置１００に装着されているテープフィーダ７０は、スライド装置１３０等の作動により、供給位置から離脱位置までスライドされる。そして、作業者は、離脱位置までスライドされたテープフィーダ７０を、離脱方向にスライドさせることで、テープフィーダ７０がテープフィーダ保持装置１００から取り外される。
【００５２】
このように、供給装置２８では、テープフィーダ７０は、離脱位置と供給位置との間をスライド装置１３０等の作動によりスライドする。このため、テープフィーダ７０のテープフィーダ保持装置１００への着脱時に、作業者は、隣り合う２台のテープフィーダ７０の隙間に指を入れる必要もなく、隣のテープフィーダ７０に接触する虞もない。これにより、供給装置２８では、複数のテープフィーダ７０が隣接した状態でテープフィーダ保持装置１００に装着されている場合での、テープフィーダ７０のテープフィーダ保持装置１００への着脱を容易かつ、好適に行うことが可能となる。
【００５３】
また、装着機１６は、図１１に示すように、制御装置１８０を備えている。制御装置１８０は、コントローラ１８２および複数の駆動回路１８６を備えている。複数の駆動回路１８６は、上記電磁モータ４６，５２，５４，１３８、基板保持装置４８、正負圧供給装置６２、ノズル昇降装置６４、送出装置７１、昇降装置１６０、ソレノイド１７０に接続されている。コントローラ１８２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１８６に接続されている。これにより、搬送装置２２、移動装置２４等の作動が、コントローラ１８２によって制御される。
【００５４】
また、コントローラ１８２には、検知センサ１４８が接続されている。これにより、テープフィーダ７０の検知信号が入力される。さらに、コントローラ１８２には、制御回路１８８を介して、表示装置１９０が接続されている。表示装置１９０は、装着機１６による作業に関する情報、具体的には、後に詳しく説明するテープフィーダ７０の交換作業に関する情報等を表示するものであり、タッチパネル式の表示装置とされている。なお、表示装置１９０には、選択ボタン１９６が表示され、選択ボタン１９６の操作結果がコントローラ１８２に入力される。
【００５５】
＜装着機による装着作業＞
装着機１６では、上述した構成によって、搬送装置２２に保持された回路基板に対して、装着ヘッド２６によって装着作業を行うことが可能である。具体的には、コントローラ１８２の指令により、回路基板が作業位置まで搬送され、その位置で固定的に保持される。また、テープフィーダ７０は、コントローラ１８２の指令により、テープ化部品を送り、電子部品を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド２６が、電子部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６０によって電子部品を吸着保持する。続いて、装着ヘッド２６は、回路基板の上方に移動し、保持している電子部品を回路基板上に装着する。
【００５６】
＜回路基板の種類変更に伴うテープフィーダの交換＞
装着機１６では、上述したようにして回路基板に対して電子部品の装着作業が実行されるが、様々な種類の回路基板に装着作業を実行することが可能である。つまり、回路基板の種類を交換して、異なる種類の回路基板に対して装着作業を行うことが可能である。具体的には、例えば、第１回路基板に対して第１〜第４電子部品を装着する第１装着作業の実行が終了した後に、第１回路基板とは種類の異なる第２回路基板に対して第３〜第６電子部品を装着する第２装着作業を実行することが可能である。
【００５７】
ちなみに、第１〜第６電子部品が収容された６個のテープ化部品７２は、順に、第１〜第６テープフィーダ７０のテープリール８４に巻回されている。また、第１装着作業が行われる前に、第１〜第４テープフィーダ７０は、隣接した状態で番号順に並んで、テープフィーダ保持装置１００に装着されている。装着機１６では、回路基板の種類が変更される際に、テープフィーダ保持装置１００に装着された第１〜第４テープフィーダ７０の中から変更後の作業に必要無い電子部品を収容するテープフィーダ７０が、表示装置１９０に表示される。また、回路基板の種類の変更後に必要な電子部品を収容するテープフィーダ７０が、表示装置１９０に表示される。
【００５８】
具体的には、例えば、装着作業の対象となる回路基板が第１回路基板から第２回路基板に変更される際には、第２装着作業で必要無い第１，第２電子部品を収容する第１，第２テープフィーダ７０が、テープフィーダ保持装置１００から取り外すべきテープフィーダ７０として、コントローラ１８２のテープフィーダ決定部（図１１参照）２００において決定される。そして、その決定された第１，第２テープフィーダ７０が、取り外し対象のテープフィーダとして、表示装置１９０に表示され、さらに、第１，第２テープフィーダ７０のうちの何れかを選択するための選択ボタン１９６も表示される。
【００５９】
そして、作業者が、表示された選択ボタン１９６によって、取り外し対象のテープフィーダを選択することで、その選択されたテープフィーダ７０に対応するスライド装置１３０等の作動が、コントローラ１８２のスライド制御部（図１１参照）２０２において制御される。これにより、選択されたテープフィーダ７０が、離脱位置にスライドし、その離脱位置にスライドしたテープフィーダ７０が、作業者によりテープフィーダ保持装置１００から取り外される。
【００６０】
また、表示装置１９０には、取り外し対象のテープフィーダだけでなく、装着対象のテープフィーダも表示される。つまり、装着作業の対象となる回路基板が第１回路基板から第２回路基板に変更される際には、第２装着作業で必要な第５，第６電子部品を収容する第５，第６テープフィーダ７０が、テープフィーダ保持装置１００に装着すべきテープフィーダ７０として、テープフィーダ決定部２００において決定される。そして、その決定された第５，第６テープフィーダ７０が、装着対象のテープフィーダとして、表示装置１９０に表示される。
【００６１】
そして、作業者が、表示された装着対象のテープフィーダをスライド部１０２にセットさせて、離脱位置にセットすることで、そのセットされたテープフィーダ７０に対応するスライド装置１３０等の作動が、コントローラ１８２のスライド制御部２０２において制御される。これにより、離脱位置にセットされたテープフィーダ７０が、供給位置にスライドし、そのテープフィーダ７０がテープフィーダ保持装置１００に装着される。
【００６２】
このように、装着機１６では、表示装置１９０に表示された内容に従って、選択ボタン１９６の操作、および、テープフィーダ７０の離脱位置へのセットを行うことで、装着作業の対象となる回路基板に応じたテープフィーダ７０のテープフィーダ保持装置１００への着脱を行うことが可能なる。
【００６３】
ちなみに、テープフィーダ７０は、テープフィーダの一例である。キャリアテープ７４は、テープの一例である。テープフィーダ保持装置１００は、テープフィーダ保持装置の一例である。スライド部１０２は、スライド部の一例である。スライド装置１３０は、スライド装置、および、離間方向スライド装置の一例である。ラック１３２は、作用部材の一例である。電磁モータ１３８は、アクチュエータの一例である。ソレノイド１７０は、位置規定部、および、ストッパの一例である。
【００６４】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、テープフィーダ７０をスライドさせるための電磁モータとして、ステッピングモータが採用されているが、ＤＣモータ等の種々の電磁モータを採用することが可能である。ただし、ＤＣモータ等を採用する場合には、エンコーダ等を用いて、テープフィーダ７０のスライド量等に応じて、ＤＣモータの作動を制御する必要がある。
【００６５】
また、テープフィーダ７０に接触し、テープフィーダ７０をスライドさせる部材として、テープフィーダ７０に係合するラック１３２が採用されているが、テープフィーダ７０を押圧することで、テープフィーダ７０をスライドさせる押圧部材を採用することが可能である。
【００６６】
また、テープフィーダ７０をスライドさせるためのアクチュエータとして、電磁モータだけでなく、ソレノイド，油圧等を利用したピストン等、種々のアクチュエータを採用することが可能である。
【００６７】
また、テープフィーダ７０を離脱位置に位置決めするための部材として、ストッパが採用されているが、例えば、作業者が離脱位置の手前に載置してスライド部１０２に保持されたテープフィーダ７０を離脱位置まで自動でスライドさせる装置等を採用してもよい。つまり、テープフィーダ７０をテープフィーダ保持装置１００に装着する際に、その装置によって、テープフィーダ７０を離脱位置までスライドさせ、離脱位置から供給位置までスライド装置１３０によってテープフィーダ７０をスライドさせてもよい。
【００６８】
また、上記実施例では、スライド装置１３０等の作動により、離脱位置までスライドしたテープフィーダ７０が、作業者により、テープフィーダ保持装置１００から取り外されているが、テープフィーダ７０をテープフィーダ保持装置１００から取り外す必要はない。つまり、離脱位置のテープフィーダ７０若しくは、離脱位置から離間方向にスライドされたテープフィーダ７０に、スプライシング作業，リール交換作業等を行うことも可能である。そして、作業後のテープフィーダ７０を、スライド装置１３０等の作動により、供給位置にスライドさせることも可能である。
【００６９】
また、上記実施例では、テープフィーダ保持装置１００はフレーム部３２の前方側の端部に固定的に設けられているが、テープフィーダ保持装置がフレーム部３２に対して着脱可能なものであってもよい。
【００７０】
また、上記実施例では、テープフィーダ保持装置１００は立設面部１０６を備えているが、本発明は、立設面部を備えていないテープフィーダ保持装置であって、コネクタ接続部が立設面部以外の異なる箇所に設けられたテープフィーダ保持装置であっても適用できる。
【００７１】
また、上記実施例では、テープフィーダ決定部２００において、次作業に応じた電子部品が収容されたテープフィーダを、テープフィーダ保持装置１００に着脱すべきテープフィーダとして決定しているが、種々の手法に従って着脱すべきテープフィーダを決定してもよい。具体的には、例えば、収容されている電子部品の数が所定の数以下となったテープフィーダを、テープフィーダ保持装置１００から取り外すべきテープフィーダとして決定してもよい。また、メンテナンスが必要なテープフィーダ、例えば、何らかのトラブルが生じているテープフィーダを、テープフィーダ保持装置１００から取り外すべきテープフィーダとして決定してもよい。
【００７２】
また、テープフィーダ決定部２００による決定に関わらず、作業者の意思だけに従って、テープフィーダ保持装置１００に着脱すべきテープフィーダを選択し、その選択されたテープフィーダを、スライド装置１３０等の作動により、テープフィーダ保持装置１００に着脱してもよい。
【符号の説明】
【００７３】
７０：テープフィーダ    ７４：キャリアテープ（テープ）    １００：テープフィーダ保持装置    １０２：スライド部    １３０：スライド装置（離間方向スライド装置）    １３２：ラック（作用部材）    １３８：電磁モータ（アクチュエータ）    １７０：ソレノイド（位置規定部）（ストッパ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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