(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
格子状に配列された複数個の表示領域の各々に優先度を付与する優先度付与部と、
検索範囲内に存在する１個以上の検索対象の各々の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記表示領域と前記検索対象との位置関係に応じて、前記優先度の順に前記表示領域に一つずつ前記検索対象を割り当てる検索対象割当部と、
前記検索対象割当部による割当結果に基づき、前記検索対象に対応する第１アイコン画像が前記表示領域に配置された表示用画像を生成して、前記表示用画像を含む画面を表示装置に表示させる表示制御部と、
を備え、
前記優先度付与部は、基準位置から離れるにつれて次第に低くなるように前記優先度を付与し、
前記検索対象割当部は、
前記基準位置に対する前記表示領域の中心部の方向を示す第１ベクトルと、前記基準位置に対する前記検索対象の方向を示す第２ベクトルと、前記基準位置から前記検索対象までの距離とを算出し、
前記優先度の高い前記表示領域から順に、前記第１ベクトルと前記第２ベクトルとのなす角度値が許容角度値未満の値である未割当の前記検索対象のうち、前記距離の長短に応じた大小を有する評価値が最も小さい前記検索対象を割り当てる
ことを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記基準位置から前記検索対象までの距離に応じて、当該検索対象に対応する前記第１アイコン画像を異なる表示態様にて表示させることを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記基準位置から前記検索対象までの距離に応じて、当該検索対象に対応する前記第１アイコン画像を異なるサイズ又は透明度にて表示させることを特徴とする請求項２記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記第１アイコン画像は、複数個のサブアイコン画像により構成されており、
前記表示制御部は、前記基準位置から前記検索対象までの距離に応じて、当該検索対象に対応する前記第１アイコン画像のうちの一部の前記サブアイコン画像を異なる表示態様にて表示させる
ことを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記基準位置から前記検索対象までの距離に応じて、当該検索対象に対応する前記第１アイコン画像のうちの一部の前記サブアイコン画像を異なるサイズ又は透明度にて表示させることを特徴とする請求項４記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記検索対象の種類又は状態を示す第１付帯情報を取得する付帯情報取得部を備え、
前記表示制御部は、前記検索対象の種類又は状態に応じた前記第１アイコン画像が前記表示領域に配置された前記表示用画像を生成する
ことを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記検索対象間の接続関係を示す第２付帯情報を取得する付帯情報取得部を備え、
前記表示制御部は、前記接続関係に基づき前記第１アイコン画像間が接続された線状画像を含む前記表示用画像を生成する
ことを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記表示制御部は、前記線状画像のうちの前記第１アイコン画像と重畳した部位を他の部位と異なる表示態様にて表示させることを特徴とする請求項７記載の表示制御装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、前記線状画像のうちの前記第１アイコン画像と重畳した部位を破線にて表示させるとともに、他の部位を実線にて表示させることを特徴とする請求項８記載の表示制御装置。
【請求項１０】
前記表示領域は、多角格子状に配列された多角形状の前記表示領域を含み、
一部の前記表示領域のサイズが他の前記表示領域のサイズと異なるものであることを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項１１】
前記表示領域は、多角格子状に配列された多角形状の前記表示領域を含み、
一部の前記表示領域の形状が他の前記表示領域の形状と異なるものであることを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項１２】
前記表示制御部は、前記検索対象に対応する第２アイコン画像を含む前記表示用画像を生成するものであり、
前記第２アイコン画像は、前記位置情報が示す位置に基づき配置されたものである
ことを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項１３】
前記表示制御部は、前記第１アイコン画像と前記第２アイコン画像とを互いに異なる表示態様にて表示させることを特徴とする請求項１２記載の表示制御装置。
【請求項１４】
優先度付与部が、格子状に配列された複数個の表示領域の各々に優先度を付与するステップと、
位置情報取得部が、検索範囲内に存在する１個以上の検索対象の各々の位置を示す位置情報を取得するステップと、
検索対象割当部が、前記表示領域と前記検索対象との位置関係に応じて、前記優先度の順に前記表示領域に一つずつ前記検索対象を割り当てるステップと、
表示制御部が、前記検索対象割当部による割当結果に基づき、前記検索対象に対応する第１アイコン画像が前記表示領域に配置された表示用画像を生成して、前記表示用画像を含む画面を表示装置に表示させるステップと、
を備え、
前記優先度付与部は、基準位置から離れるにつれて次第に低くなるように前記優先度を付与し、
前記検索対象割当部は、
前記基準位置に対する前記表示領域の中心部の方向を示す第１ベクトルと、前記基準位置に対する前記検索対象の方向を示す第２ベクトルと、前記基準位置から前記検索対象までの距離とを算出し、
前記優先度の高い前記表示領域から順に、前記第１ベクトルと前記第２ベクトルとのなす角度値が許容角度値未満の値である未割当の前記検索対象のうち、前記距離の長短に応じた大小を有する評価値が最も小さい前記検索対象を割り当てる
ことを特徴とする表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示制御装置及び表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーションシステム用の表示装置において、各種施設などの検索対象の位置と、当該検索対象に関する情報とを表示する画面デザインが開発されている。具体的には、例えば、個々の検索対象に対応するアイコン画像を地図画像に重畳してなる画面デザインが開発されている。【０００３】
従来の画面デザインは、地図における検索対象の配置密度が高い場合、画面におけるアイコン画像の配置密度も高くなる。このため、アイコン画像同士が互いに重畳した状態となり、検索対象の位置等を視覚的に把握し難くなる問題、すなわち画面の視認性が低下する問題があった。他方、地図における検索対象の配置密度が低い場合、画面におけるアイコン画像の配置密度も低くなる。このため、アイコン画像間の間隔が大きい状態となり、全ての検索対象の位置等を視覚的に把握するために必要なスクロール量又はズーム量が増加する問題、すなわち画面の一覧性が低下する問題があった。【０００４】
これに対して、特許文献１の地図情報表示装置は、表示部の表示領域を視覚的に複数の分割領域に分割し、地図を画面表示するとした場合に、地図上の各スポットが位置的にどの分割領域に入るのかを判別し、分割領域に入る各スポットに関する情報を当該分割領域内に一覧表示させるものである。これにより、各スポットの大まかな位置とスポットの情報に関してある程度の情報量の双方を得られるようにしている（特許文献１の要約、図１１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２１０４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の地図情報表示装置は、画面における複数個の分割領域が地図における複数個の地域と一対一に対応しており（特許文献１の図１２等参照）、かつ、個々の分割領域に複数個のスポットが含まれ得るものである。このため、スポットの配置密度が低い地域に対応する分割領域において、当該分割領域に含まれるスポットが零個となり、当該分割領域の表示が無駄になる問題があった（特許文献１の図１１における「該当無し」の表示参照）。他方、スポットの配置密度が高い地域に対応する分割領域において、当該分割領域に含まれるスポットの総数が多くなり、一画面にて情報を表示することができないスポットの個数が増える問題があった（特許文献１の図１１における「その他（２件）」の表示参照）。【０００７】
すなわち、特許文献１の地図情報表示装置による画面デザインは、従来の画面デザインに比して、スポットの配置密度が高い場合における視認性が向上する一方、この場合における一覧性が低下するという問題があった。【０００８】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、地図における検索対象の配置密度にかかわらず、表示画面における視認性と一覧性との両立を図ることできる表示制御装置及び表示制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の表示制御装置は、格子状に配列された複数個の表示領域の各々に優先度を付与する優先度付与部と、検索範囲内に存在する１個以上の検索対象の各々の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、表示領域と検索対象との位置関係に応じて、優先度の順に表示領域に一つずつ検索対象を割り当てる検索対象割当部と、検索対象割当部による割当結果に基づき、検索対象に対応する第１アイコン画像が表示領域に配置された表示用画像を生成して、表示用画像を含む画面を表示装置に表示させる表示制御部と、を備えるものである。
優先度付与部は、基準位置から離れるにつれて次第に低くなるように優先度を付与する。検索対象割当部は、基準位置に対する表示領域の中心部の方向を示す第１ベクトルと、基準位置に対する検索対象の方向を示す第２ベクトルと、基準位置から検索対象までの距離とを算出し、優先度の高い表示領域から順に、第１ベクトルと第２ベクトルとのなす角度値が許容角度値未満の値である未割当の検索対象のうち、距離の長短に応じた大小を有する評価値が最も小さい検索対象を割り当てる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、上記のように構成したので、地図における検索対象の配置密度にかかわらず、表示画面における視認性と一覧性との両立を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る表示制御装置の要部と、当該表示制御装置を含む表示システムの要部とを示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る表示領域設定部により設定された表示領域の一例を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る優先度付与部により図２に示す表示領域に付与された優先度の一例を示す説明図である。
【図４】図４Ａは、本発明の実施の形態１に係る表示制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図４Ｂは、本発明の実施の形態１に係る表示制御装置の他のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１に係る検索対象割当部の詳細な動作を示すフローチャートである。
【図７】図７Ａは、割当対象に設定された表示領域に係る第１ベクトルと、未割当の検索対象に係る第２ベクトルと、当該第１ベクトルと当該第２ベクトルとのなす角度値とを示す説明図である。図７Ｂは、図７Ａと同一の表示領域に係る第１ベクトルと、図７Ａと異なる検索対象に係る第２ベクトルと、当該第１ベクトルと当該第２ベクトルとのなす角度値とを示す説明図である。
【図８】図８Ａは、従来の表示制御装置により生成された比較用画像の一例を示す説明図である。図８Ｂは、図８Ａに示す比較用画像のうちの表示対象範囲に相当する範囲内の部位を示す説明図である。図８Ｃは、本発明の実施の形態１に係る表示制御装置により生成された表示用画像の一例を示す説明図である。図８Ｄは、図８Ｃに示す表示用画像のうちの表示対象範囲内の部位を示す説明図である。
【図９】図９Ａは、従来の表示制御装置により生成された比較用画像の他の例を示す説明図である。図９Ｂは、図９Ａに示す比較用画像のうちの表示対象範囲に相当する範囲内の部位を示す説明図である。図９Ｃは、本発明の実施の形態１に係る表示制御装置により生成された表示用画像の他の例を示す説明図である。図９Ｄは、図９Ｃに示す表示用画像のうちの表示対象範囲内の部位を示す説明図である。
【図１０】図１０Ａは、従来の表示制御装置により生成された比較用画像の他の例を示す説明図である。図１０Ｂは、図１０Ａに示す比較用画像のうちの表示対象範囲に相当する範囲内の部位を示す説明図である。図１０Ｃは、本発明の実施の形態１に係る表示制御装置により生成された表示用画像の他の例を示す説明図である。図１０Ｄは、図１０Ｃに示す表示用画像のうちの表示対象範囲内の部位を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態１に係る表示領域設定部により設定された表示領域の他の例と、本発明の実施の形態１に係る優先度付与部により当該表示領域に付与された優先度の一例とを示す説明図である。
【図１２】本発明の実施の形態１に係る表示領域設定部により設定された表示領域の他の例と、本発明の実施の形態１に係る優先度付与部により当該表示領域に付与された優先度の一例とを示す説明図である。
【図１３】図２に示す表示領域と同一の表示領域と、本発明の実施の形態１に係る優先度付与部により当該表示領域に付与された優先度の他の例とを示す説明図である。
【図１４】本発明の実施の形態１に係る他の表示制御装置の要部と、当該他の表示制御装置を含む表示システムの要部とを示すブロック図である。
【図１５】本発明の実施の形態２に係る表示制御装置の要部と、当該表示制御装置を含む表示システムの要部とを示すブロック図である。
【図１６】本発明の実施の形態２に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１７】図１７Ａは、従来の表示制御装置により生成された比較用画像の他の例を示す説明図である。図１７Ｂは、図１７Ａに示す比較用画像のうちの表示対象範囲に相当する範囲内の部位を示す説明図である。図１７Ｃは、本発明の実施の形態２に係る表示制御装置により生成された表示用画像の一例を示す説明図である。図１７Ｄは、図１７Ｃに示す表示用画像のうちの表示対象範囲内の部位を示す説明図である。
【図１８】本発明の実施の形態２に係る表示制御装置を設備管理システムに応用した場合における表示画面の一例を示す説明図である。
【図１９】本発明の実施の形態２に係る表示制御装置を車載情報端末用のナビゲーションシステムに応用した場合における表示画面の一例を示す説明図である。
【図２０】図２０Ａは、鉄道路線図の一例を示す説明図である。図２０Ｂは、本発明の実施の形態２に係る表示制御装置を携帯情報端末用のナビゲーションシステムに応用した場合における表示画面の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る表示制御装置の要部と、当該表示制御装置を含む表示システムの要部とを示すブロック図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る表示領域設定部により設定された表示領域の一例を示す説明図である。図３は、本発明の実施の形態１に係る優先度付与部により図２に示す表示領域に付与された優先度の一例を示す説明図である。図４Ａは、本発明の実施の形態１に係る表示制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図４Ｂは、本発明の実施の形態１に係る表示制御装置の他のハードウェア構成を示すブロック図である。図１〜図４を参照して、実施の形態１の表示制御装置１と、この表示制御装置１を含む表示システム１００とについて説明する。
【００１４】
図１に示す如く、表示システム１００は表示装置４及び操作入力装置５を含むものである。表示装置４は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイにより構成されている。操作入力装置５は、例えば、表示装置４と一体型のタッチパネルにより構成されている。
【００１５】
表示領域設定部１１は、操作入力装置５に入力された操作に応じて、略格子状に配列された複数個の表示領域を設定するものである。より具体的には、表示領域設定部１１は、略多角格子状に配列された略多角形状の表示領域を設定するものである。
【００１６】
図２に、表示領域設定部１１により設定された表示領域の一例を示す。図２に示す例において、個々の表示領域は正方形状であり、合計２５個の表示領域が５行５列の正方格子状に配列されている。
【００１７】
表示領域記憶部２１は、表示領域設定部１１により設定された表示領域を示す情報（以下「表示領域情報」という。）を記憶するものである。
【００１８】
優先度付与部１２は、表示領域記憶部２１に記憶された表示領域情報を取得して、この表示領域情報が示す複数個の表示領域の各々に優先度を付与するものである。より具体的には、優先度付与部１２は、優先度付与部１２に予め設定されたアルゴリズムに基づき、又は操作入力装置５に入力された操作に応じて、基準位置Ｐから離れるにつれて次第に低くなるように優先度を付与するものである。
【００１９】
図３に、優先度付与部１２により付与された優先度の一例を示す。図３に示す例において、優先度は３段階の値（１〜３）に設定されており、値が小さいほど優先度が高い状態を示している。図３に示す例においては、基準位置Ｐから離れるにつれて略同心円状に値が大きくなるように優先度が付与されている。かかる優先度は、優先度付与部１２に予め設定されたアルゴリズムに基づき付与されたものである。なお、図３に示す例において、基準位置Ｐに対応する表示領域は優先度の付与対象から除外されている。
【００２０】
優先度記憶部２２は、優先度付与部１２により付与された優先度を示す情報（以下「優先度情報」という。）を記憶するものである。
【００２１】
位置情報記憶部３１は、地図における複数個の検索対象の各々の位置を示す情報（以下「位置情報」という。）を記憶するものである。
【００２２】
具体的には、例えば、表示システム１００は、保守員が揚水ポンプ又は昇降機などの設備を巡回して当該設備の点検作業及び保全作業を実行する場合における、当該設備の管理システム（以下「設備管理システム」という。）に応用することができる。表示システム１００を設備管理システムに応用した場合、揚水ポンプ又は昇降機などの設備が検索対象となる。または、例えば、表示システム１００は、車載情報端末用のナビゲーションシステムに応用することができる。表示システム１００を車載情報端末用のナビゲーションシステムに応用した場合、駐車場などの施設が検索対象となる。または、例えば、表示システム１００は、携帯情報端末用のナビゲーションシステムに応用することができる。表示システム１００を携帯情報端末用のナビゲーションシステムに応用した場合、鉄道の駅などが検索対象となる。
【００２３】
位置情報取得部１３は、位置情報記憶部３１に記憶された位置情報のうち、所定の範囲（以下「検索範囲」という。）内に存在する１個以上の検索対象の各々の位置を示す位置情報を取得するものである。検索範囲は、位置情報取得部１３に予め設定された範囲であっても良く、又は操作入力装置５に入力された操作により設定された範囲であっても良い。位置情報取得部１３は、取得した位置情報を検索対象割当部１４に出力するものである。
【００２４】
最大許容角度値記憶部２３は、最大許容角度値χを記憶するものである。最大許容角度値χは、予め設定された値であり、検索対象割当部１４が表示領域に検索対象を割り当てるときに用いられるものである。
【００２５】
検索対象割当部１４は、表示領域記憶部２１に記憶された表示領域情報と、優先度記憶部２２に記憶された優先度情報と、最大許容角度値記憶部２３に記憶された最大許容角度値χと、位置情報取得部１３が出力した位置情報とを取得するものである。検索対象割当部１４は、これらの情報を用いて、表示領域と検索対象との位置関係に基づき、優先度の順に表示領域に一つずつ検索対象を割り当てるものである。
【００２６】
すなわち、検索対象割当部１４による割当が終了したとき、上記複数個の表示領域のうちの少なくとも一部の表示領域と、上記１個以上の検索対象のうちの少なくとも一部の検索対象とが一対一に対応した状態となる。表示領域の総数が検索対象の総数よりも多い場合などは、優先度の低い一部の表示領域に検索対象が割り当てられていない状態となることもあり得る。他方、表示領域の総数が検索対象の総数よりも少ない場合などは、一部の検索対象がいずれの表示領域にも割り当てられていない状態となるため、割り当てられなかった検索対象は非表示にする。
【００２７】
検索対象割当部１４が表示領域に検索対象を割り当てる処理の詳細については、図６のフローチャートを参照して後述する。当該処理の途中にて、基準位置Ｐから各検索対象までの距離ｄが算出される。検索対象割当部１４は、割当結果及び距離ｄを表示制御部１５に出力するものである。
【００２８】
画像データ記憶部２４は、個々の検索対象に対応するアイコン画像の画像データを記憶するものである。この画像データは、表示制御部１５による表示用画像の生成に用いられるものである。
【００２９】
表示制御部１５は、表示領域記憶部２１に記憶された表示領域情報と、画像データ記憶部２４に記憶された画像データと、表示制御部１５が出力した割当結果及び距離ｄとを取得するものである。表示制御部１５は、これらの情報を用いて表示用画像を生成するものである。表示用画像は、検索対象割当部１４による割当結果に基づき、各検索対象に対応するアイコン画像が当該検索対象に対応する表示領域にそれぞれ配置された画像である。
【００３０】
このとき、表示制御部１５は、基準位置Ｐから各検索対象までの距離ｄに応じて、当該検索対象に対応するアイコン画像を異なる表示態様にて表示させるようになっている。具体的には、例えば、表示制御部１５は、距離ｄが大きいほどアイコン画像のサイズを小さくするようになっている。または、例えば、表示制御部１５は、距離ｄが大きいほどアイコン画像の透明度を高くするようになっている。または、例えば、表示制御部１５は、距離ｄが大きいほどアイコン画像のサイズを小さくするとともに透明度を高くするようになっている。
【００３１】
また、表示制御部１５は、生成した表示用画像を含む画面を表示装置４に表示させるものである。より具体的には、表示制御部１５は、表示用画像のうちの少なくとも一部の範囲（以下「表示対象範囲」という。）内の部位を含む画面を表示装置４に表示させるものである。表示対象範囲は、表示制御部１５に予め設定された範囲であっても良く、又は操作入力装置５に入力された操作により設定された範囲であっても良い。
【００３２】
表示領域記憶部２１、優先度記憶部２２、最大許容角度値記憶部２３及び画像データ記憶部２４により、第１記憶装置２が構成されている。位置情報記憶部３１により、第２記憶装置３が構成されている。第１記憶装置２及び第２記憶装置３の各々は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）などの補助記憶装置を用いたものである。
【００３３】
表示領域設定部１１、優先度付与部１２、位置情報取得部１３、検索対象割当部１４及び表示制御部１５により、表示制御装置１が構成されている。表示制御装置１、第１記憶装置２、第２記憶装置３、表示装置４及び操作入力装置５により、表示システム１００が構成されている。
【００３４】
図４Ａに、表示制御装置１のハードウェア構成の一例を示す。図４Ａに示す如く、表示制御装置１はコンピュータにより構成されており、プロセッサ４１及びメモリ４２を有している。メモリ４２には、当該コンピュータを図１に示す表示領域設定部１１、優先度付与部１２、位置情報取得部１３、検索対象割当部１４及び表示制御部１５として機能させるためのプログラムが記憶されている。メモリ４２に記憶されたプログラムをプロセッサ４１が読み出して実行することにより、表示領域設定部１１、優先度付与部１２、位置情報取得部１３、検索対象割当部１４及び表示制御部１５の機能が実現される。
【００３５】
プロセッサ４１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などにより構成されている。メモリ４２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）又はＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリにより構成されている。
【００３６】
図４Ｂに、表示制御装置１のハードウェア構成の他の例を示す。図４Ｂに示す如く、表示領域設定部１１、優先度付与部１２、位置情報取得部１３、検索対象割当部１４及び表示制御部１５の機能は専用の処理回路４３により実現されるものであっても良い。処理回路４３は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）若しくはシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ−Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）又はこれらを組み合わせたものである。
【００３７】
なお、表示領域設定部１１、優先度付与部１２、位置情報取得部１３、検索対象割当部１４及び表示制御部１５の各部の機能それぞれを処理回路４３で実現しても良いし、各部の機能をまとめて処理回路４３で実現しても良い。また、表示領域設定部１１、優先度付与部１２、位置情報取得部１３、検索対象割当部１４及び表示制御部１５のうちの一部の機能を図４Ａに示すプロセッサ４１及びメモリ４２により実現し、残余の機能を図４Ｂに示す処理回路４３により実現しても良い。
【００３８】
次に、図５のフローチャートを参照して、表示制御装置１の動作について説明する。なお、表示制御装置１がステップＳＴ１の処理を開始するとき、表示領域記憶部２１には表示領域情報が既に記憶されているものとする。また、最大許容角度値記憶部２３には最大許容角度値χが予め記憶されており、画像データ記憶部２４には画像データが予め記憶されており、位置情報記憶部３１には位置情報が予め記憶されている。
【００３９】
まず、ステップＳＴ１にて、優先度付与部１２は、表示領域記憶部２１に記憶された表示領域情報を取得して、この表示領域情報が示す複数個の表示領域の各々に優先度を付与する。より具体的には、優先度付与部１２は、優先度付与部１２に予め設定されたアルゴリズムに基づき、又は操作入力装置５に入力された操作に応じて、基準位置Ｐから離れるにつれて次第に低くなるように優先度を付与する。
【００４０】
次いで、ステップＳＴ２にて、位置情報取得部１３は、位置情報記憶部３１に記憶された位置情報のうち、検索範囲内に存在する１個以上の検索対象の各々の位置を示す位置情報を取得する。位置情報取得部１３は、取得した位置情報を検索対象割当部１４に出力する。
【００４１】
次いで、ステップＳＴ３にて、検索対象割当部１４は、表示領域記憶部２１に記憶された表示領域情報と、優先度記憶部２２に記憶された優先度情報と、最大許容角度値記憶部２３に記憶された最大許容角度値χと、ステップＳＴ２で位置情報取得部１３が出力した位置情報とを取得する。検索対象割当部１４は、これらの情報を用いて、表示領域と検索対象との位置関係に基づき、優先度の順に表示領域に一つずつ検索対象を割り当てる。
【００４２】
検索対象割当部１４が表示領域に検索対象を割り当てる処理の詳細については、図６のフローチャートを参照して後述する。当該処理の途中にて、基準位置Ｐから各検索対象までの距離ｄが算出される。検索対象割当部１４は、割当結果及び距離ｄを表示制御部１５に出力する。
【００４３】
次いで、ステップＳＴ４にて、表示制御部１５は、表示領域記憶部２１に記憶された表示領域情報と、画像データ記憶部２４に記憶された画像データと、ステップＳＴ３で検索対象割当部１４が出力した割当結果及び距離ｄとを取得する。表示制御部１５は、これらの情報を用いて表示用画像を生成する。表示用画像は、検索対象割当部１４による割当結果に基づき、各検索対象に対応するアイコン画像が当該検索対象に対応する表示領域にそれぞれ配置された画像である。
【００４４】
このとき、表示制御部１５は、基準位置Ｐから各検索対象までの距離ｄに応じて、当該検索対象に対応するアイコン画像を異なる表示態様にて表示させる。具体的には、例えば、表示制御部１５は、距離ｄが大きいほどアイコン画像のサイズを小さくする。または、例えば、表示制御部１５は、距離ｄが大きいほどアイコン画像の透明度を高くする。または、例えば、表示制御部１５は、距離ｄが大きいほどアイコン画像のサイズを小さくするとともに透明度を高くする。
【００４５】
また、ステップＳＴ４にて、表示制御部１５は、生成した表示用画像を含む画面を表示装置４に表示させる。より具体的には、表示制御部１５は、表示用画像のうちの表示対象範囲内の部位を含む画面を表示装置４に表示させる。
【００４６】
次に、図６のフローチャートを参照して、検索対象割当部１４によるステップＳＴ３の処理の詳細について説明する。
【００４７】
まず、ステップＳＴ１１にて、検索対象割当部１４は、基準位置Ｐと、各表示領域の中心部の位置と、各検索対象の位置とを同一の２次元座標系にプロットする。このとき、検索対象割当部１４は、地図における基準地点Ｐ’の位置が基準位置Ｐと一致するように、各検索対象の位置を２次元座標系にプロットする。
【００４８】
基準地点Ｐ’は、表示システム１００の用途などに応じて設定されるものである。具体的には、例えば、表示システム１００を設備管理システムに応用した場合、保守員を急行させる必要がある設備に対応する地点などが基準地点Ｐ’に設定される。または、例えば、表示システム１００を車載情報端末用のナビゲーションシステムに応用した場合、当該車載情報端末が搭載された車両の現在位置に対応する地点などが基準地点Ｐ’に設定される。または、例えば、表示システム１００を携帯情報端末用のナビゲーションシステムに応用した場合、当該携帯情報端末の現在位置における最寄りの駅に対応する地点などが基準地点Ｐ’に設定される。
【００４９】
基準地点Ｐ’の位置は、例えば、検索対象割当部１４によるステップＳＴ１１の処理に先立ち、操作入力装置５の操作により入力されたものである。または、例えば、ステップＳＴ２にて、位置情報取得部１３が、検索対象の位置を示す位置情報に加えて基準地点Ｐ’の位置を示す位置情報を位置情報記憶部３１から取得して、検索対象割当部１４に出力したものであっても良い。
【００５０】
次いで、ステップＳＴ１２にて、検索対象割当部１４は、基準位置Ｐに対する各表示領域の中心部の方向ａを示すベクトル（以下「第１ベクトル」ということがある。）Ｖａと、基準位置Ｐに対する各検索対象の方向ｂを示すベクトル（以下「第２ベクトル」ということがある。）Ｖｂとを算出する。すなわち、表示領域の個数に応じた複数本の第１ベクトルＶａと、検索範囲内に存在する検索対象の個数に応じた１本以上の第２ベクトルＶｂとが算出される。
【００５１】
また、検索対象割当部１４は、以下の式（１）により、基準位置Ｐから各検索対象までの距離ｄを算出する。さらに、検索対象割当部１４は、以下の式（２）により、各検索対象に係る許容角度値φを算出する。すなわち、検索範囲内に存在する検索対象の個数に応じた１個の以上の距離ｄと１個以上の許容角度値φとが算出される。なお、式（２）におけるβは所定の係数であり、χは最大許容角度値記憶部２３に記憶された最大許容角度値である。
【００５２】
0006584722.tif 000002
0006584722.tif 000003
【００５３】
例えば、χ＝３０°、β＝１、ｄ＝１のとき、φは３０°になる。このため、基準位置Ｐから特定の表示領域の中心部に引いた直線に対する両側３０°の範囲内に当該検索対象が存在する場合、当該検索対象は当該表示領域に対する割当ての候補となる。同様に、ｄ＝２のとき、φは１５°になる。このため、基準位置Ｐから特定の表示領域の中心部に引いた直線に対する両側１５°の範囲内に当該検索対象が存在する場合、当該検索対象は当該表示領域に対する割当ての候補となる。
【００５４】
すなわち、式（２）を用いてχをφに補正することにより、基準位置Ｐから近い検索対象は、基準位置Ｐとの方向（角度）の影響が少なくなる。逆に、基準位置Ｐから離れるにつれて、方向（角度）の影響が強くなり、基準位置Ｐから各表示領域の中心部に向かって引いた直線に近い方向の検索対象しか、各表示領域に割り当てられなくなる。距離ｄに応じて許容角度値φを変化させることで、人間が捉える方向の感覚に近い配置表現になる。
【００５５】
次いで、ステップＳＴ１３にて、検索対象割当部１４は、優先度に基づき最初の割当対象となる表示領域を選択する。より具体的には、検索対象割当部１４は、優先度が最も高い表示領域のうち、いずれか１個の表示領域を選択する。
【００５６】
次いで、ステップＳＴ１４にて、検索対象割当部１４は、ステップＳＴ１３で選択した表示領域といずれの表示領域にも割り当てられていない検索対象（以下「未割当の検索対象」という。）の各々とについて、以下の式（３）により、第１ベクトルＶａと第２ベクトルＶｂとのなす角度値θを算出する。また、検索対象割当部１４は、未割当の検索対象の各々について、以下の式（４）により、距離ｄに基づく評価値αを算出する。なお、式（４）におけるγは検索範囲に応じて設定された係数である。
【００５７】
0006584722.tif 000004
0006584722.tif 000005
【００５８】
次いで、ステップＳＴ１５にて、検索対象割当部１４は、未割当の検索対象の各々について、ステップＳＴ１４で算出した角度値θとステップＳＴ１２で算出した許容角度値φとを比較する。検索対象割当部１４は、θ＜φの条件を満たす未割当の検索対象が存在するか否かを判定する。
【００５９】
θ＜φの条件を満たす未割当の検索対象が存在する場合（ステップＳＴ１５“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１６にて、検索対象割当部１４は、θ＜φの条件を満たす未割当の検索対象のうち、ステップＳＴ１４で算出した評価値αが最も小さい検出対象を抽出する。検索対象割当部１４は、抽出した検索対象をステップＳＴ１３で選択した表示領域に割り当てる。以下、ステップＳＴ１４〜ＳＴ１６の処理を総称して「割当処理」ということがある。
【００６０】
図７に、割当処理の具体例を示す。図７に示す如く、基準位置Ｐに対応する表示領域Ａ０の左上に配置された表示領域Ａ１が割当対象に設定されている。このとき、未割当の検索対象Ｏ１，Ｏ２が存在し、検索対象Ｏ１に係る角度値θ（図７Ａ参照）が許容角度値φ未満の値であり、かつ、検索対象Ｏ２に係る角度値θ（図７Ｂ参照）が許容角度値φ未満の値であるものとする。図７に示す如く、基準位置Ｐから検索対象Ｏ１までの距離ｄが基準位置Ｐから検索対象Ｏ２までの距離ｄよりも小さいため、上記式（４）より、検索対象Ｏ１の評価値αが検索対象Ｏ２の評価値αよりも小さい値となる。この場合、検索対象割当部１４は、θ＜φの条件を満たす２個の検索対象Ｏ１，Ｏ２のうち、評価値αが最も小さい検索対象Ｏ１を表示領域Ａ１に割り当てる（ステップＳＴ１６）。
【００６１】
次いで、ステップＳＴ１７にて、検索対象割当部１４は、割当処理を未実行の表示領域が存在するか否かを判定する。割当処理を未実行の表示領域が存在する場合（ステップＳＴ１７“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１８にて、検索対象割当部１４は、未割当の検索対象が存在するか否かを判定する。未割当の検索対象が存在する場合（ステップＳＴ１８“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１９にて、検索対象割当部１４は、優先度に基づき次の割当対象となる表示領域を選択する。より具体的には、検索対象割当部１４は、割当処理を未実行の表示領域のなかで優先度が最も高い表示領域のうち、いずれか１個の表示領域を選択する。次いで、検索対象割当部１４は、ステップＳＴ１９で選択した表示領域に対する割当処理（ステップＳＴ１４〜ＳＴ１６）を実行する。
【００６２】
他方、割当処理を未実行の表示領域が存在しない場合（ステップＳＴ１７“ＮＯ”）、又は未割当の検索対象が存在しない場合（ステップＳＴ１８“ＮＯ”）、ステップＳＴ２０にて、検索対象割当部１４は、ステップＳＴ１２で算出した距離ｄと、各回のステップＳＴ１６における割当結果とを表示制御部１５に出力する。これにより、ステップＳＴ３の処理が終了する。
【００６３】
次に、図８〜図１０を参照して、表示制御装置１により生成される表示用画像の具体例について説明する。図中、各検索対象に対応するアイコン画像内に表示された数字は、当該各検索対象に割り当てられた識別子を示している。
【００６４】
図８Ａ、図９Ａ及び図１０Ａは、表示制御装置１により生成される表示用画像との比較対象として、従来の表示制御装置により生成される画像（以下「比較用画像」という。）Ｉ１’〜Ｉ３’を示している。すなわち、比較用画像Ｉ１’〜Ｉ３’は、位置情報が示す位置に基づき、基準地点Ｐ’に対応する円形のアイコン画像Ｉ’及び各検索対象に対応する円形のアイコン画像を地図画像に重畳してなる画像である。
【００６５】
図８Ｂ、図９Ｂ及び図１０Ｂは、比較用画像Ｉ１’〜Ｉ３’のうちの表示対象範囲に相当する範囲Ｅ１’〜Ｅ３’内の部位を示している。当該各図に示す例において、基準地点Ｐ’に対応するアイコン画像Ｉ’は当該範囲Ｅ１’〜Ｅ３’の中心部に配置されている。従来の表示制御装置は、比較用画像Ｉ１’〜Ｉ３’のうちの当該範囲Ｅ１’〜Ｅ３’内の部位を含む画面を表示装置に表示させるものであった。
【００６６】
図８Ｃ、図９Ｃ及び図１０Ｃは、実施の形態１の表示制御装置１により生成される表示用画像Ｉ１〜Ｉ３を示している。すなわち、表示用画像Ｉ１は比較用画像Ｉ１’と同一の位置情報に基づくものであり、表示用画像Ｉ２は比較用画像Ｉ２’と同一の位置情報に基づくものであり、表示用画像Ｉ３は比較用画像Ｉ３’と同一の位置情報に基づくものである。また、アイコン画像Ｉは基準位置Ｐに対応するアイコン画像である。
【００６７】
図８Ｄ、図９Ｄ及び図１０Ｄは、表示用画像Ｉ１〜Ｉ３のうちの表示対象範囲Ｅ１〜Ｅ３内の部位を示している。当該各図に示す例において、基準位置Ｐに対応するアイコン画像Ｉは表示対象範囲Ｅ１〜Ｅ３の中心部に配置されている。実施の形態１の表示制御装置１は、表示用画像Ｉ１〜Ｉ３のうちの表示対象範囲Ｅ１〜Ｅ３内の部位を含む画面を表示装置４に表示させるものである。
【００６８】
従来の表示制御装置による表示画面は、基準地点Ｐ’の周辺における検索対象の配置密度に応じて、表示画面におけるアイコン画像の配置密度が異なるものであった。すなわち、基準地点Ｐ’の周辺における検索対象の配置密度が適切である場合（図８Ａ）は表示画面におけるアイコン画像の配置密度も適切になるものの（図８Ｂ）、基準地点Ｐ’の周辺における検索対象の配置密度が高い場合（図９Ａ）は表示画面におけるアイコン画像の配置密度も高くなり（図９Ｂ）、基準地点Ｐ’の周辺における検索対象の配置密度が低い場合（図１０Ａ）は表示画面におけるアイコン画像の配置密度も低くなる（図１０Ｂ）。このため、アイコン画像同士が互いに重畳した状態となり（図９Ｂ）、表示画面の視認性が低下する問題があった。また、一画面に含まれるアイコン画像の個数が少なくなり（図１０Ｂ）、表示画面の一覧性が低下する問題があった。
【００６９】
これに対して、実施の形態１の表示制御装置１は、基準地点Ｐ’の周辺における検索対象の配置密度にかかわらず、表示画面内にアイコン画像を略一様に配置することができる（図８Ｄ、図９Ｄ、図１０Ｄ）。すなわち、基準地点Ｐ’の周辺における検索対象の配置密度が高い場合（図９Ａ）は、比較用画像Ｉ２’による画面（図９Ｂ）に比して、アイコン画像同士の重畳状態を解消することができる（図９Ｄ）。他方、基準地点Ｐ’の周辺における検索対象の配置密度が低い場合（図１０Ａ）は、比較用画像Ｉ３’による画面（図１０Ｂ）に比して、基準地点Ｐ’からより遠くに配置された検索対象に対応するアイコン画像も一画面に含めることができる（図１０Ｄ）。このため、基準地点Ｐ’の周辺における検索対象の配置密度にかかわらず、表示画面の視認性と一覧性とを両立することができる。
【００７０】
ここで、上記式（２）を用いて各検索対象に係る許容角度値φを算出したことにより（ステップＳＴ１２）、表示画面における基準位置Ｐに対応するアイコン画像Ｉに対する各検索対象に対応するアイコン画像の方向が、地図における基準地点Ｐ’に対する各検索対象の方向と概ね対応した状態となる。ここで、「表示画面における基準位置Ｐに対応するアイコン画像Ｉに対する各検索対象に対応するアイコン画像の方向が、地図における基準地点Ｐ’に対する各検索対象の方向と概ね対応した状態」とは、両方向が完全には一致していないものの、人間の認知において「なんとなく一致しているように感じられる」程度に対応した状態をいう。これにより、上記のように視認性と一覧性とを両立しつつ、基準地点Ｐ’に対する各検索対象の方向を直感的に把握し易い画面デザインを実現することができる。
【００７１】
また、基準位置Ｐから離れるにつれて次第に低くなるように優先度を付与し（ステップＳＴ１）、かつ、θ＜φの条件を満たす未割当の検索対象のうちの評価値αが最も小さい検索対象を各表示領域に割り当てたことにより（ステップＳＴ１６）、表示画面における基準位置Ｐに対応するアイコン画像Ｉから各検索対象に対応するアイコン画像までの距離が、地図における基準地点Ｐ’から各検索対象までの距離と概ね対応した状態となる。ここで、「表示画面における基準位置Ｐに対応するアイコン画像Ｉから各検索対象に対応するアイコン画像までの距離が、地図における基準地点Ｐ’から各検索対象までの距離と概ね対応した状態」とは、両距離が完全には一致していないものの、人間の認知において「なんとなく一致しているように感じられる」程度に対応した状態をいう。さらに、表示制御部１５は、ステップＳＴ１２で算出された距離ｄが大きいほどアイコン画像のサイズを小さくするか、又は透明度を高くしている（ステップＳＴ４）。これにより、上記のように視認性と一覧性とを両立しつつ、基準地点Ｐ’から各検索対象までの距離を直感的に把握し易い画面デザインを実現することができる。この結果、基準位置Ｐから複数個の検索対象までの距離ｄを比較し易い画面デザインを実現することができる。
【００７２】
なお、表示領域設定部１１により設定される表示領域は、略多角格子状に配列された略多角形状の表示領域であれば良く、正方格子状に配列された正方形状の表示領域に限定されるものではない。表示領域設定部１１は、例えば、六角格子状に配列された六角形状の表示領域（図１１参照）、又は三角格子状に配列された三角形状の表示領域（不図示）を設定するものであっても良い。また、例えば、複数個の表示領域のうち、一部の表示領域のサイズが他の表示領域のサイズと異なるものであっても良い（図１２参照）。また、例えば、複数個の表示領域のうち、一部の表示領域の形状が他の表示領域の形状と異なるものであっても良い（不図示）。
【００７３】
すなわち、本願の請求の範囲に記載された「格子状」の用語の意義は、完全な格子状に限定されるものではなく、略格子状の態様も包含するものである。本願の請求の範囲に記載された「多角格子状」の用語の意義は、完全な多角格子状に限定されるものではなく、略多角格子状の態様も包含するものである。本願の請求の範囲に記載された「多角形状」の用語の意義は、完全な多角形状に限定されるものではなく、略多角形状の態様も包含するものである。
【００７４】
また、優先度付与部１２は、基準位置Ｐから離れるにつれて次第に低くなるように優先度を付与するものであれば良く、優先度の付与方法は略同心円状に異なる値を付与する方法に限定されるものではない。図１３に、正方形状の表示領域に付与された優先度の他の例を示す。また、優先度の設定は３段階の値に限定されるものではなく、２段階又は４段階以上の値に設定されたものであっても良い。
【００７５】
また、各検索対象に対応するアイコン画像は、複数個のサブアイコン画像の組み合わせにより構成自在なものであっても良い。この場合において、表示制御部１５は、距離ｄに応じて、各アイコン画像を構成する複数個のサブアイコン画像のうちの一部のサブアイコン画像を異なる表示態様にて（例えば、異なるサイズ又は透明度にて）表示させるものであっても良い。
【００７６】
具体的には、例えば、表示システム１００を設備管理システムに応用した場合において、保守員による点検作業又は保全作業を実行中の設備に対応するアイコン画像は、当該設備を示すサブアイコン画像と、当該保守員を示すサブアイコン画像との組み合わせにより構成され、かつ、その他の設備に対応するアイコン画像は、当該設備を示すサブアイコン画像のみにより構成されたものであっても良い。また、これらのサブアイコン画像のうち、設備を示すサブアイコン画像のサイズ又は透明度が距離ｄに応じて異なる一方、保守員を示すサブアイコン画像のサイズ及び透明度は距離ｄにかかわらず一定であっても良い。
【００７７】
また、表示制御部１５は、検索対象割当部１４による割当結果に基づき配置されたアイコン画像（以下「第１アイコン画像」ということがある。）に加えて、位置情報が示す位置に基づき配置されたアイコン画像（以下「第２アイコン画像」ということがある。）を含む表示用画像を生成するものであっても良い。また、この場合において、表示制御部１５は、第１アイコン画像と第２アイコン画像とを互いに異なる表示態様にて（例えば、互いに異なる色彩、形状、サイズ又は透明度にて）表示させるものであっても良い。
【００７８】
具体的には、例えば、検索対象割当部１４により複数個の検索対象のうちの一部の検索対象のみが表示領域に割り当てられた場合、表示制御部１５は、表示領域に割り当てられた検索対象に対応する第１アイコン画像と、表示領域に割り当てられなかった検索対象に対応する第２アイコン画像とを含む表示用画像を生成するものであっても良い。または、例えば、検索対象割当部１４により全ての検索対象が表示領域に割り当てられた場合、表示制御部１５は、各検索対象に対応する第１アイコン画像と、各検索対象に対応する第２アイコン画像とを含む表示用画像を生成するものであっても良い。
【００７９】
また、表示制御装置１は、図１に示す表示領域設定部１１を除去したものであっても良い（図１４参照）。この場合、表示領域記憶部２１は、表示制御装置１の製造時に予め設定された表示領域を記憶するものであっても良い。
【００８０】
以上のように、実施の形態１の表示制御装置１は、格子状に配列された複数個の表示領域の各々に優先度を付与する優先度付与部１２と、検索範囲内に存在する１個以上の検索対象の各々の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部１３と、表示領域と検索対象との位置関係に応じて、優先度の順に表示領域に一つずつ検索対象を割り当てる検索対象割当部１４と、検索対象割当部１４による割当結果に基づき、検索対象に対応する第１アイコン画像が表示領域に配置された表示用画像を生成して、表示用画像を含む画面を表示装置４に表示させる表示制御部１５と、を備える。これにより、地図における検索対象の配置密度にかかわらず、表示画面における視認性と一覧性との両立を図ることができる。
【００８１】
また、実施の形態１の表示制御方法は、優先度付与部１２が、格子状に配列された複数個の表示領域の各々に優先度を付与するステップ（ステップＳＴ１）と、位置情報取得部１３が、検索範囲内に存在する１個以上の検索対象の各々の位置を示す位置情報を取得するステップ（ステップＳＴ２）と、検索対象割当部１４が、表示領域と検索対象との位置関係に応じて、優先度の順に表示領域に一つずつ検索対象を割り当てるステップ（ステップＳＴ３）と、表示制御部１５が、検索対象割当部１４による割当結果に基づき、検索対象に対応する第１アイコン画像が表示領域に配置された表示用画像を生成して、表示用画像を含む画面を表示装置４に表示させるステップ（ステップＳＴ４）と、を備える。これにより、地図における検索対象の配置密度にかかわらず、表示画面における視認性と一覧性との両立を図ることができる。
【００８２】
実施の形態２．
図１５は、本発明の実施の形態２に係る表示制御装置の要部と、当該表示制御装置を含む表示システムの要部とを示すブロック図である。図１５を参照して、実施の形態２の表示制御装置１ａと、この表示制御装置１ａを含む表示システム１００ａとについて説明する。なお、図１５において、図１に示す実施の形態１のブロック図と同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。また、表示制御装置１ａのハードウェア構成は、実施の形態１にて図４を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を説明する。
【００８３】
付帯情報記憶部３２は、各検索対象の種類又は状態などを示す情報（以下「第１付帯情報」という。）を記憶するものである。
【００８４】
具体的には、例えば、表示システム１００ａが設備管理システムに応用されて、検索対象が設備である場合、第１付帯情報は、各設備の種類、各設備に保守員を急行させる必要性の有無、各設備の点検作業又は保全作業を実行中の保守員の有無、各保守員による点検作業又は保全作業の技量、及び各保守員の手隙度合などを示すものである。または、例えば、表示システム１００ａが車載情報端末用のナビゲーションシステムに応用されて、検索対象が駐車場である場合、第１付帯情報は、各駐車場の満空状況などを示すものである。または、例えば、表示システム１００ａが携帯情報端末用のナビゲーションシステムに応用されて、検索対象が鉄道の駅である場合、第１付帯情報は、各駅の周辺における繁華街の有無、及び各２駅間の距離が徒歩圏内の値であるか否か（例えば各２駅間の直線距離が２キロメートル以下の値であるか否か）などを示すものである。
【００８５】
また、付帯情報記憶部３２は、検索対象間の接続関係を示す情報（以下「第２付帯情報」という。）を記憶するものである。
【００８６】
具体的には、例えば、表示システム１００ａが設備管理システムに応用されて、検索対象が設備である場合、第２付帯情報は、保守員の巡回ルートによる設備間の接続関係を示すものである。すなわち、１人又は１組の保守員による巡回ルートに複数個の設備が含まれる場合、第２付帯情報は、これらの設備間に接続関係があることを示すものである。または、例えば、表示システム１００ａが携帯情報端末用のナビゲーションシステムに応用されて、検索対象が鉄道の駅である場合、第２付帯情報は、当該鉄道の各路線又は各系統による駅間の接続関係を示すものである。
【００８７】
以下、第１付帯情報及び第２付帯情報を総称して単に「付帯情報」ということがある。付帯情報取得部１６は、付帯情報記憶部３２に記憶された付帯情報を取得するものである。付帯情報取得部１６は、取得した付帯情報を表示制御部１５に出力するものである。
【００８８】
画像データ記憶部２４には、第１付帯情報が示す各検索対象の種類又は状態などに応じたアイコン画像の画像データが記憶されている。表示制御部１５は、表示用画像を生成するとき、第１付帯情報が示す各検索対象の種類又は状態などに応じたアイコン画像を用いて表示用画像を生成するようになっている。
【００８９】
また、表示制御部１５は、表示用画像を生成するとき、第２付帯情報が示す接続関係に基づきアイコン画像間を接続してなる略線状の画像（以下「線状画像」という。）を含む表示用画像を生成するようになっている。このとき、表示制御部１５は、線状画像のうちのアイコン画像と重畳した部位を他の部位と異なる表示態様にて表示させるものであっても良い。具体的には、例えば、表示制御部１５は、アイコン画像と重畳した部位を破線にて表示させるとともに、他の部位を実線にて表示させるものであっても良い。
【００９０】
位置情報記憶部３１及び付帯情報記憶部３２により、第２記憶装置３ａが構成されている。表示領域設定部１１、優先度付与部１２、位置情報取得部１３、検索対象割当部１４、表示制御部１５及び付帯情報取得部１６により、表示制御装置１ａが構成されている。表示制御装置１ａ、第１記憶装置２、第２記憶装置３ａ、表示装置４及び操作入力装置５により、表示システム１００ａが構成されている。
【００９１】
次に、図１６のフローチャートを参照して、表示制御装置１ａの動作について説明する。なお、表示制御装置１ａがステップＳＴ３１の処理を開始するとき、表示領域記憶部２１には表示領域情報が既に記憶されているものとする。また、最大許容角度値記憶部２３には最大許容角度値χが予め記憶されており、画像データ記憶部２４には画像データが予め記憶されており、位置情報記憶部３１には位置情報が予め記憶されている。
【００９２】
まず、優先度付与部１２がステップＳＴ３１の処理を実行し、次いで、位置情報取得部１３がステップＳＴ３２の処理を実行し、次いで、検索対象割当部１４がステップＳＴ３３の処理を実行する。ステップＳＴ３１〜ＳＴ３３の処理内容は、図５に示すステップＳＴ１〜ＳＴ３の処理内容と同様であるため説明を省略する。また、ステップＳＴ３３の詳細な処理内容は、実施の形態１にて図６のフローチャートを参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。
【００９３】
次いで、ステップＳＴ３４にて、付帯情報取得部１６は、付帯情報記憶部３２に記憶された付帯情報を取得する。付帯情報取得部１６は、取得した付帯情報を表示制御部１５に出力する。
【００９４】
次いで、ステップＳＴ３５にて、表示制御部１５は、表示領域記憶部２１に記憶された表示領域情報と、画像データ記憶部２４に記憶された画像データと、ステップＳＴ３３で検索対象割当部１４が出力した割当結果及び距離ｄと、ステップＳＴ３４で付帯情報取得部１６が出力した付帯情報とを取得する。表示制御部１５は、これらの情報を用いて表示用画像を生成する。表示用画像は、検索対象割当部１４による割当結果に基づき、各検索対象に対応するアイコン画像が対応する表示領域にそれぞれ配置された画像である。
【００９５】
このとき、表示制御部１５は、基準位置Ｐから各検索対象までの距離ｄに応じて、当該検索対象に対応するアイコン画像を異なる表示態様にて表示させる。具体的には、例えば、表示制御部１５は、距離ｄが大きいほどアイコン画像のサイズを小さくする。または、例えば、表示制御部１５は、距離ｄが大きいほどアイコン画像の透明度を高くする。または、例えば、表示制御部１５は、距離ｄが大きいほどアイコン画像のサイズを小さくするとともに透明度を高くする。
【００９６】
また、このとき、表示制御部１５は、第１付帯情報が示す各検索対象の種類又は状態などに応じたアイコン画像を用いて表示用画像を生成する。さらに、このとき、表示制御部１５は、第２付帯情報が示す接続関係に基づきアイコン画像間を接続してなる線状画像を含む表示用画像を生成する。
【００９７】
また、ステップＳＴ３５にて、表示制御部１５は、生成した表示用画像を含む画面を表示装置４に表示させる。より具体的には、表示制御部１５は、表示用画像のうちの表示対象範囲内の部位を含む画面を表示装置４に表示させる。
【００９８】
次に、図１７を参照して、表示制御装置１ａにより生成される表示用画像の具体例について説明する。図中、各検索対象に対応するアイコン画像内に表示された数字は、当該各検索対象に割り当てられた識別子を示している。
【００９９】
図１７Ａは、表示制御装置１ａにより生成される表示用画像との比較対象として、従来の表示制御装置により生成される画像、すなわち比較用画像Ｉ４’を示している。比較用画像Ｉ４’は、位置情報が示す位置に基づき、基準地点Ｐ’に対応する円形のアイコン画像Ｉ’及び各検索対象に対応する円形のアイコン画像を地図画像に重畳してなる画像である。また、比較用画像Ｉ４’は、第２付帯情報が示す接続関係に基づきアイコン画像間を接続してなる線状画像を含むものである。
【０１００】
図１７Ｂは、比較用画像Ｉ４’のうちの表示対象範囲に相当する範囲Ｅ４’内の部位を示している。図１７Ｂに示す例において、基準地点Ｐ’に対応するアイコン画像Ｉ’は当該範囲Ｅ４’の中心部に配置されている。従来の表示制御装置は、比較用画像Ｉ４’のうちの当該範囲Ｅ４’内の部位を含む画面を表示装置に表示させるものであった。
【０１０１】
図１７Ｃは、実施の形態２の表示制御装置１ａにより生成される表示用画像Ｉ４を示している。すなわち、表示用画像Ｉ４は比較用画像Ｉ４’と同一の位置情報に基づくものであり、かつ、表示用画像Ｉ４は比較用画像Ｉ４’と同一の第２付帯情報に基づくものである。また、アイコン画像Ｉは基準位置Ｐに対応するアイコン画像である。
【０１０２】
図１７Ｄは、表示用画像Ｉ４のうちの表示対象範囲Ｅ４内の部位を示している。図１７Ｄに示す例において、基準位置Ｐに対応するアイコン画像Ｉは表示対象範囲Ｅ４の中心部に配置されている。実施の形態２の表示制御装置１ａは、表示用画像Ｉ４のうちの表示対象範囲Ｅ４内の部位を含む画面を表示装置４に表示させるものである。
【０１０３】
従来の表示制御装置による表示画面は、基準地点Ｐ’の周辺における検索対象の配置密度が高い場合（図１７Ａ）、表示画面におけるアイコン画像の配置密度も高くなる（図１７Ｂ）。このため、アイコン画像同士が互いに重畳した状態となり、さらに、これらのアイコン画像と線状画像とが互いに重畳した状態となる（図１７Ｂ）。この結果、各アイコン画像に対応する検索対象の位置を視覚的に把握するのが困難であるのに加えて、検索対象間の接続関係を視覚的に把握するのも困難であるという問題があった。また、図１７には例示していないものの、各アイコン画像が第１付帯情報の示す検索対象の種類又は状態などに応じたものである場合、アイコン画像同士の重畳により各検索対象の種類又は状態などを視覚的に把握するのも困難になるという問題があった。
【０１０４】
これに対して、実施の形態２の表示制御装置１ａは、基準地点Ｐ’の周辺における検索対象の配置密度が高い場合であっても、アイコン画像が格子状に配列された状態となり、アイコン画像同士の重畳状態を解消することができる（図１７Ｃ）。この結果、比較用画像Ｉ４’による画面（図１７Ｂ）に比して、線状画像の視認性が向上し、検索対象間の接続関係を視覚的に把握し易くすることができる（図１７Ｄ）。また、図１７には例示していないものの、各アイコン画像が第１付帯情報の示す検索対象の種類又は状態などに応じたものである場合、アイコン画像同士の重畳状態が解消されているため、各検索対象の種類又は状態などを視覚的に把握し易くすることができる。
【０１０５】
次に、図１８〜図２０を参照して、表示システム１００ａを設備管理システム、車載情報端末用のナビゲーションシステム又は携帯情報端末用のナビゲーションシステムに応用した場合における表示画面の一例について説明する。
【０１０６】
図１８は、表示システム１００ａを設備管理システムに応用した場合における表示画面の一例である。すなわち、検索対象は揚水ポンプ又は昇降機などの設備であり、保守員を急行させる必要がある設備に対応する地点が基準地点Ｐ’に設定されている。図１８に示す例において、基準地点Ｐ’の設備の位置、すなわち基準位置Ｐに対応するアイコン画像Ｉは、表示対象範囲Ｅの中心部（より厳密には、表示対象範囲Ｅの中心に対する左上の表示領域）に配置されている。第１付帯情報は、各設備の種類、各設備に保守員を急行させる必要性の有無、各設備の点検作業又は保全作業を実行中の保守員の有無、各保守員による点検作業又は保全作業の技量、及び各保守員の手隙度合を示すものである。第２付帯情報は、保守員の巡回ルートによる設備間の接続関係を示すものである。
【０１０７】
保守員による点検作業又は保全作業を実行中の設備に対応するアイコン画像は、当該設備を示すサブアイコン画像と、当該保守員を示すサブアイコン画像との組み合わせにより構成され、かつ、その他の設備に対応するアイコン画像は、当該設備を示すサブアイコン画像のみにより構成されている。また、これらのサブアイコン画像のうち、設備を示すサブアイコン画像のサイズが距離ｄに応じて異なる一方、保守員を示すサブアイコン画像のサイズは距離ｄにかかわらず一定である。
【０１０８】
設備を示すサブアイコン画像は、第１付帯情報が示す各設備の種類に応じたアイコン画像である。保守員を示すサブアイコン画像は、第１付帯情報が示す当該保守員の技量又は手隙度合に応じて着色面積が異なるアイコン画像である。また、第２付帯情報に基づき、保守員の巡回ルートに対応した線状画像が表示されている。基準地点Ｐ’の設備に対応するアイコン画像Ｉは、保守員を急行させる必要がある設備に対応するアイコン画像であり、他の設備とは異なる表示態様にて表示されている（具体的には、異なる色により表示され、かつ専用の視覚効果が付与されている）。
【０１０９】
図１９は、表示システム１００ａを車載情報端末用のナビゲーション装置に応用した場合における表示画面の一例である。すなわち、検索対象は駐車場であり、当該車載情報端末が搭載された車両の現在位置に対応する地点が基準地点Ｐ’に設定されている。図１９に示す例において、基準地点Ｐ’の位置、すなわち基準位置Ｐに対応するアイコン画像Ｉは、表示対象範囲Ｅの中心部に配置されている。第１付帯情報は各駐車場の満空状態を示すものであり、第２付帯情報は存在しない。各駐車場に対応するアイコン画像は、当該駐車場の満空状態に応じたアイコン画像である。
【０１１０】
車両の運転者は、図１９に例示する画面のうちの左上部を視認することにより、「北西は、結構行っても満車」であると直感的に把握することができる。また、車両の運転者は、図１９に例示する画面のうちの左下部を視認することにより、「少し通り過ぎたけど割と近くに“空き”があるのを発見」することができる。
【０１１１】
図２０Ｂは、表示システム１００ａを携帯情報端末用のナビゲーション装置に応用した場合における、図２０Ａに示す鉄道路線図を簡略表示してなる画面の一例である。すなわち、検索対象は鉄道の駅であり、当該携帯情報端末の現在位置おける最寄りの駅に対応する地点が基準地点Ｐ’に設定されている。図２０に示す例において、基準地点Ｐ’の駅の位置、すなわち基準位置Ｐに対応するアイコン画像Ｉは、表示対象範囲Ｅの中心部に配置されている。第１付帯情報は、各駅の周辺における繁華街の有無、及び各２駅間の距離が徒歩圏内の値であるか否かを示すものである。第２付帯情報は、各路線又は各系統による駅間の接続関係を示すものである。
【０１１２】
基準地点Ｐ’の駅から徒歩圏内にある駅に対応するアイコン画像は、その他の駅に対応するアイコン画像と異なる背景色にて表示されている。また、繁華街のある駅に対応するアイコン画像には、当該アイコン画像が輝いて見えるような視覚効果が付与されている。当該ナビゲーションシステムのユーザは、図２０Ｂに例示する画面を視認することにより、「駅Ｅ１には歩いて行けそう」「東は栄えていない」「駅Ａ８から乗り換えなしで行ける繁華街は駅Ａ６」であることなどを直感的に把握することができる。
【０１１３】
ここで、図２０Ａに示す路線図において、駅Ｂ２，Ｂ３間は路線により接続されているものの、駅Ｂ２，Ａ６間は路線により接続されておらず、また駅Ａ６，Ｂ３間も路線により接続されていない。しかしながら、図２０Ｂに示す画面においては、駅Ｂ２を示すアイコン画像と駅Ｂ３を示すアイコン画像とを接続してなる線状画像に重畳して駅Ａ６を示すアイコン画像が配置されている。そこで、当該線状画像を破線にて表示することにより、駅Ａ６から駅Ｂ２，Ｂ３へは直接行けないことを表現している。
【０１１４】
なお、表示制御装置１ａ及び表示システム１００ａは、実施の形態１にて説明したものと同様の種々の変形例を採用することができる。具体的には、例えば、表示制御部１５は、検索対象割当部１４による割当結果に基づき配置された第１アイコン画像に加えて、位置情報が示す位置に基づき配置された第２アイコン画像を含む表示用画像を生成するものであっても良い。または、例えば、表示制御装置１ａは、図１４に示す例と同様に、表示領域設定部１１を除去したものであっても良い。
【０１１５】
以上のように、実施の形態２の表示制御装置１ａは、検索対象の種類又は状態を示す第１付帯情報を取得する付帯情報取得部１６を備え、表示制御部１５は、検索対象の種類又は状態に応じた第１アイコン画像が表示領域に配置された表示用画像を生成する。これにより、各検索対象の種類又は状態などを視覚的に把握し易い画面デザインを実現することができる。
【０１１６】
また、実施の形態２の表示制御装置１ａは、検索対象間の接続関係を示す第２付帯情報を取得する付帯情報取得部１６を備え、表示制御部１５は、接続関係に基づき第１アイコン画像間が接続された線状画像を含む表示用画像を生成する。これにより、検索対象間の接続関係を視覚的に把握し易い画面デザインを実現することができる。
【０１１７】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本発明の表示制御装置は、例えば、設備管理システム、車載情報端末用のナビゲーションシステム又は携帯情報端末用のナビゲーションシステムなどに応用することができる。
【符号の説明】
【０１１９】
１，１ａ  表示制御装置、２  第１記憶装置、３，３ａ  第２記憶装置、４  表示装置、５  操作入力装置、１１  表示領域設定部、１２  優先度付与部、１３  位置情報取得部、１４  検索対象割当部、１５  表示制御部、１６  付帯情報取得部、２１  表示領域記憶部、２２  優先度記憶部、２３  最大許容角度値記憶部、２４  画像データ記憶部、３１  位置情報記憶部、３２  付帯情報記憶部、４１  プロセッサ、４２  メモリ、４３  処理回路、１００，１００ａ  表示システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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