(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム（１）と、第１の回転軸（３）を中心に、前記フレームに対して回転自在に取り付けられている抜取り部材（９）と、前記抜取り部材を回転方向（Ｒ）に回転させるために配置されているアクチュエータ（６）とを含む魚骨除去装置であって、
前記抜取り部材は、骨を受容するために、その間に楔形間隙（２４）を形成するように配置されている第１の回転要素（１０、１０ａ〜ｄ）と第２の回転要素（１２、１２ａ〜ｄ）とを含み、前記楔形間隙は前記抜取り部材の前記回転方向と反対の方向にテーパが付けられている、魚骨除去装置において、前記第１の回転要素はディスク形であり、２つの平行な径方向表面（１１ａ〜ｂ）と外周面（１１ｃ）とを有し、
−  前記第２の回転要素（１２）は、前記第１の回転要素の周縁部（１５）の曲げ半径に対応する曲げ半径を有する周縁部（１９）を有する湾曲した細長い本体（１３）と、２つの径方向表面（２０ａ〜ｂ）と、外周面（２２）とを含み、
−  前記第１の回転要素の前記径方向表面は、前記第１の回転軸に対して垂直な平面と平行に配置されており、前記第２の回転要素の前記径方向表面は、前記平面に対してある角度に向けられて配置されており、その結果、前記第２の回転要素の前記外周面（２２）は前記抜取り部材の前記回転方向にテーパが付けられており、
−  前記第１の回転要素と前記第２の回転要素とは、前記第１の回転要素の前記径方向表面の一方が前記第２の回転要素の前記径方向表面の一方に対向しているように、かつ前記第１の回転要素の前記周縁部と前記第２の回転要素の前記周縁部とが前記第１の回転軸から等距離に配置されるように配設されている
ことを特徴とする、魚骨除去装置。
【請求項２】
前記第２の回転要素（１２）は、前記第１の回転軸（３）と平行にかつ距離をおいて配置されている第２の回転軸（１４）を中心に枢動可能に配置されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第２の回転要素（１２）は、前記第１の回転要素（１０）に対して可動に配置されており、前記装置は、前記第１の回転要素の前記周縁部（１５）と前記第２の回転要素の前記周縁部（１９）とが整合されて、これらの間に前記楔形間隙（２４）を形成する第１の位置と、前記第１の回転要素の前記周縁部と前記第２の回転要素の前記周縁部とが径方向に離間されて、前記骨が前記抜取り部材から除去されることを可能にする第２の位置との間で、前記抜取り部材の旋回中に前記第１の回転要素に対して前記第２の回転要素を動かすために配置されている作用組立体（３４、３６）を含む、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記作用組立体は、前記第２の回転要素（１２）の内周面（２３）と協働するように配置されている少なくとも１つの突出部（３８）が設けられているホイール（３４）と、前記第２の回転要素の外周面（２２）と可動接触しているように配置されている押し部材（３６）とを含む、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記第１の回転要素（１０ａ）は平面ディスクであり、前記抜取り部材（９）は、前記第１の回転要素（１０ａ）と平行にかつ距離をおいて配置された平面ディスクの形の第３の回転要素（ｂ）を含み、前記第２の回転要素（１２）は前記第１の回転要素と前記第３の回転要素の間に配置されており、前記骨を受容する前記楔形間隙（２４ａ〜ｂ）が前記第２の回転要素の前記径方向表面（２０ａ〜ｂ）と前記第１の回転要素及び前記第３の回転要素の前記径方向表面（１１ａ〜ｂ）との間に形成されるように、前記第２の回転要素（１２）は楔形である、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記第２の回転要素（１２）の前記第２の径方向表面（２０ｂ）には把持要素（２６）が設けられている、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記把持要素（２６）は円周方向に配置されている細長い溝部を含む、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記装置は、前記抜取り部材の前記周縁部（１５、１９）に隣接して配置されている骨案内構造体（７）を含み、前記骨案内構造体は、魚体と接触する表面（２８）と、前記抜取り部材の前記周縁部の一部を囲む凹状骨案内表面（２９）と、前記平面と前記骨案内表面との間に形成されている縁部（３２）とを含み、前記骨を受容するスロット（３０）が前記骨案内表面と前記抜取り部材との間に形成されるように、前記骨案内表面は前記抜取り部材の前記周縁部から離間されて配置されている、請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、魚体から骨を除去するための魚骨除去装置に関する。本発明は、詳細には、魚体からピンボーンを除去するための魚骨除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
魚の切り身の準備は、時間のかかる面倒な行程である。特に、肉から骨を除去することは、これらの骨が肉に付着しているため、問題になる可能性がある。白身魚などの魚によっては、準備行程中に折れ易い、かなり細い骨を有する。これは特に、魚の長さに沿って伸びているより大きな骨から延出しているピンボーンに当てはまる。
【０００３】
肉から骨を除去するために様々な装置が開発されている。通常、骨が依然として肉に付着している状態で魚の半側を含んで魚体が得られるように、魚が洗浄される。この魚体は、次いで、魚骨除去装置内で処理される。
【０００４】
魚体から骨およびピンボーンを除去するために既知の装置が使用され得るが、これらの装置は、全てのピンボーンの除去での使用に効率的とは限らず、特に、白身魚からのピンボーンなどの折れ易いピンボーンでは効率的でない。したがって、魚の切り身の準備に使用されることが可能であり、これにより、ピンボーンを含む全てのまたは実質的に全ての骨が魚体から除去される装置が必要である。魚の切り身の準備に関連する、特に魚の切り身の大規模生産のための人件費および労働時間を低減する必要がある。
【０００５】
ＷＯ０９／９４１９９１号が、回転軸を中心に回転するひと重ねのディスク形要素を有する抜取り部材を含む魚骨除去装置を開示している。楔形間隙が２つの隣接した要素間に要素の周縁部に存在する。魚体は、装置の要素へベルトで運搬される。要素との魚体の接触時、魚骨は間隙に詰め込まれ、運搬ベルトに対して上方への要素の継続運動中に肉から除去されるかまたは引き抜かれる。この装置の問題は、魚骨が楔形間隙によって捕捉されるのが難しいことである。この装置の別の問題は、魚骨が装置によって捕捉されている場合に装置からこれを除去するのが難しいことである。装置から魚骨を除去するために、装置は、例えば高圧の水で噴射されなければならない。魚骨の除去は、製造の停止、およびしたがって金銭の損失を引き起こす。先行技術の魚骨除去装置の別の欠点は、ディスクの周縁部が魚の切り身に損傷を与える可能性があり、これにより魚肉の廃棄を生じさせる可能性があることである。
【発明の概要】
【０００６】
前述の問題を少なくとも部分的に克服すること、ならびに改良型の装置および魚体から、特に白身魚の魚体から、骨、特にピンボーンを除去する改善された方法を提供することが、本発明の目的である。
【０００７】
本目的は、請求項１において定められる魚骨除去装置により達成される。
【０００８】
魚骨除去装置は、フレームと、第１の回転軸を中心に、フレームに対して回転自在に取り付けられている抜取り部材と、抜取り部材を回転方向に回転させるために配置されているアクチュエータとを含み、抜取り部材は、骨を受容するために第１の回転要素と第２の回転要素との間に楔形間隙を形成するように配置されている、第１および第２の回転要素を含み、楔形間隙は、抜取り部材の回転方向と反対の方向にテーパが付けられている。本発明は、第１の回転要素はディスク形であり、２つの平行な径方向表面と外周面とを有し、第２の回転要素は、第１の回転要素の周縁部の曲げ半径に対応する曲げ半径を有する周縁部を有する、湾曲した細長い本体と、２つの径方向表面と、外周面とを含み、第１の回転要素の径方向表面は第１の回転軸に対して垂直な平面と平行に配置されており、第２の回転要素の外周面は抜取り部材の回転方向にテーパが付けられているように、第２の回転要素の径方向表面は前記平面に対してある角度に向けられて配置されており、第１の回転要素の径方向表面の一方が第２の回転要素の径方向表面の一方に対向するように、かつ第１の回転要素の周縁部および第２の回転要素の周縁部が第１の回転軸から等距離に配置されるように、第１の回転要素および第２の回転要素は配設されている、ことを特徴とする。
【０００９】
抜取り部材は、第１の径方向表面を有する第１の回転要素と、第１の径方向表面に対向している第２の径方向表面を有する第２の回転要素とを具備し、第１の径方向表面と第２の径方向表面とは、骨を受容するためにこれらの間に楔形間隙を形成するように配置されている。第１の径方向表面は、第１の回転軸に対して垂直な平面と平行に配置されており、第２の径方向表面は、第１の回転軸に対して垂直な平面に対してある角度に向けられて配置されている。
【００１０】
本発明により、楔形間隙が得られ、これは間隙内に骨を補足することおよび魚の切り身から骨が除去されるまで間隙内に骨を保つことをより容易にする。先行技術において示されている通り、抜取り部材の回転軸と平行に配置されている表面と抜取り部材の回転軸に対してある角度に向けられて配置されている表面との間に形成されている間隙が、どちらも抜取り部材の回転方向に対してある角度に向けられて配置されている２つの表面間に形成されている間隙より、魚骨を補足するのにより効率的であることが、テストにより証明されている。
【００１１】
本発明の実施形態によれば、楔形間隙は、２°と５°の間の、好ましくは２°と４°の間の角度を有する。この狭い角度は、骨が魚の切り身から除去されるまで抜取り部材が骨を間隙内に保つ能力を向上させる。
【００１２】
本発明の実施形態によれば、第１の回転要素は、２つの平行な径方向表面と、径方向表面間に延在している外周面とを有する平面ディスクである。第１の回転要素の外周面は平面であることが好ましい。したがって、魚の切り身は第１の回転要素により損傷を与えられない。
【００１３】
本発明の実施形態によれば、第２の回転要素は、抜取り部材の回転方向に互いに近寄る２つの径方向表面と、径方向表面間に延在している外周面とを有し、外周面は抜取り部材の回転方向にテーパが付けられている。第２の回転要素の外周面は平面であることが好ましい。したがって、魚の切り身は第２の回転要素により損傷を与えられない。
【００１４】
第１の回転要素の外周面および第２の回転要素の外周面は平面であることが好ましい。回転要素の外周面は、魚肉が装置内に突出しないようにし、したがって魚の切り身が損傷を与えられないようにする平面を形成している。本発明の本実施形態は、骨除去行程中に魚肉の廃棄を減少させる。
【００１５】
本発明の実施形態によれば、第２の回転要素は、第１の回転要素に対して可動に配置されており、第１の回転要素の周縁部と第２の回転要素の周縁部とが整合されて、これらの間に前記楔形間隙を形成する第１の位置と、第１の回転要素の周縁部と第２の回転要素の周縁部とが径方向に離間されて、骨が抜取り部材から除去されることを可能にする第２の位置との間で、抜取り部材の旋回中に第１の回転要素に対して第２の回転要素を動かすために配置されている作用組立体（ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ  ａｓｓｅｍｂｌｙ）を、装置は含む。第１の位置では、第２の回転要素は通常位置または平衡位置にある、すなわち第２の回転要素は枢動していない。
【００１６】
装置が第１の位置にある場合、魚骨は抜き取られ、装置が第２の位置にある場合、魚骨が除去される。利点が、魚骨が装置から効率的に除去されることである。したがって、魚骨から装置をきれいにする必要に因る製造の停止は回避され、したがって魚の清浄化の効率性が増大される。
【００１７】
本発明の実施形態によれば、第２の回転要素は、前記第１の回転軸と平行にかつ距離をおいて配置されている第２の回転軸を中心に枢動可能に配置されている。
【００１８】
第２の回転要素の枢動運動は、効率的な方法での抜取り部材からの魚骨の解除を確実にする。これにより、魚骨除去装置が魚骨で詰まることが防止される。
【００１９】
本発明の別の実施形態によれば、第１の回転要素はディスク形であり、第２の回転要素は、本体の長さ全体に亘って湾曲しておりかつ第１の回転要素の周縁部の曲げ半径に対応する曲げ半径を有する細長い本体を含む。
【００２０】
回転要素の周縁部、特に要素の周縁部の表面の形状は互いに対応しており、これにより要素間の効率的協働を可能にする。
【００２１】
本発明のさらなる実施形態によれば、前記作用組立体は、第２の回転要素の内周面と協働するように配置されている少なくとも１つの突出部を設けられているホイールと、第２の要素の外周面と可動接触しているように配置されている押し部材とを含む。
【００２２】
作用組立体は、第１の回転要素に対する第２の回転要素の不要な動きを防止する。ホイールは、魚骨除去装置の機能に必要と考えられる以上に、第２の回転要素がシャフトに向かってさらに動かないようにする。
【００２３】
本発明の実施形態によれば、前記第１の回転要素は平面ティスクであり、骨を受容する前記楔形間隙が第１の回転要素の周縁部と第２の回転要素の周縁部との間に形成されるように、第２の回転要素の周縁部は抜取り部材の回転方向にテーパが付けられている。第２の回転要素の周縁部上のテーパ状形態は楔形間隙を有利に形成しており、この間隙は、魚体に付着した骨を効率的に受容し、保持する。平面ディスクは、ディスクが２つの平行な表面を有することを意味する。
【００２４】
本発明の別の実施形態によれば、抜取り部材は、第１の回転要素と平行にかつ距離をおいて配置されている平面ディスクの形の第３の回転要素を含み、第２の回転要素は、第１の回転要素と第３の回転要素との間に配置されており、第２の回転要素は、骨を受容する楔形間隙が第２の回転要素の周縁部と第１の回転要素の周縁部および第３の回転要素の周縁部との間に形成されるように、楔形である。
【００２５】
ひと重ねの要素が形成され得る。抜取り部材の幅は、回転要素の数を調節することにより、魚の幅または製造ラインの規模に容易に合わせられ得る。
【００２６】
本発明のさらなる実施形態によれば、第２の回転要素の第２の径方向表面は、例えば円周方向に配置されている細長い溝部の形の把持要素を設けられている。把持要素は第２の回転要素の表面の摩擦を向上させ、したがって楔形間隙内での魚骨の把持を向上させる。
【００２７】
本発明の実施形態によれば、第１の回転要素の第１の径方向表面は略平面であり、すなわちいかなる把持要素も有さない。いかなる把持要素も有さない平面と把持要素を有する粗面との組合せは、骨の把持を向上させ、また骨の除去を促進する。
【００２８】
本発明のさらなる実施形態によれば、装置は、抜取り部材の周縁部に隣接して配置されており、かつ魚体と接触しているようになされている略平面の表面と、抜取り部材の周縁部の部分を包囲している凹状骨案内表面と、平面と骨案内表面との間に形成されている縁部とを含む骨案内構造体を含み、骨を受容するスロットが骨案内表面と抜取り部材との間に形成されるように、骨案内表面は抜取り部材の周縁部から離間されて配置されている。
【００２９】
骨案内構造体は魚体からの骨の効率的な除去を補助する。縁部は魚体からの骨の持上げに寄与する。
【００３０】
また、本発明の目的は、
−  前述されているように魚骨除去装置へ魚体を運搬するステップと、
−  抜取り部材の旋回中に、魚体上の魚骨を、第１の回転要素と第２の回転要素との間にある楔形間隙内に詰め込むステップと、
−  魚体が魚骨除去装置を通過して運搬される時に、魚体から詰め込まれた魚骨を動かし、魚骨は魚体から離されて間隙内に運ばれるステップと、
−  抜取り部材の旋回中に、第２の回転要素と押し部材との間の協働により、楔形間隙から魚骨を解除するステップと、
−  随意に、魚骨除去装置から魚骨を除去するステップと
を含む方法により達成される。
【００３１】
本発明は、魚体からピンボーンを除去するのに特に有用である。
【００３２】
ここで、本発明は、本発明の様々な実施形態の記載により、添付の図を参照して、詳しく説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】上方から見た、本発明の実施形態による魚骨除去装置の斜視図である。
【図２】下から見た、図１の魚骨除去装置の斜視図である。
【図３】魚骨除去装置の側面図である。
【図４】魚骨除去装置の後面図である。
【図５】魚骨除去装置の分解図である。
【図６】ハンドル内に隠されているアクチュエータの例の図である。
【図７】第２の回転要素の例の図である。
【図８】第１の回転要素と第２の回転要素との間に形成されている楔形間隙の図である。
【図９】楔形間隙内で移動させられる魚骨の概略側面図である。
【図１０】スロット内に移動させられる魚骨の概略側面図である。
【図１１】楔形間隙から移動させられる魚骨の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明の魚骨除去装置が、魚から骨およびピンボーンを除去するのに使用され得る。魚骨除去装置では、任意の種類の魚が使用され得る。魚の例が、鮭、タラ、コダラ、モッカリ（ｍｏｃｋｅｒｙ）、タラの幼魚、ホワイトフィッシュ等である可能性がある。魚骨除去装置は、白身魚からのピンボーンなどの、魚肉からの骨の除去中に折れ易いピンボーンの除去に特に適している。
【００３５】
図１は、上方から見た、本発明の実施形態による魚骨除去装置の斜視図を示す。図２は、下から見た、図１の魚骨除去装置の斜視図を示す。図３は、魚骨除去装置の側面図を示す。図４は、魚骨除去装置の後面図を示す。図５は、魚骨除去装置の分解図を示す。
【００３６】
魚骨除去装置は、フレーム１と、第１の回転軸３に沿って延在している回転シャフト２とを含む。該装置は、魚骨除去装置を表面またはハンドルに固定して魚骨除去装置を保持する部材などの、安全、安定性または快適さに必要な保持部材をさらに含み得る。図１に示されている実施形態では、保持部材はハンドル５である。フレーム１は、魚骨を装置内に案内する骨案内構造体７を取り付けるために設計され得る。少なくとも１つの保持部材が第１の回転軸に対して横断してまたは垂直に延在していることが好ましい。
【００３７】
また、魚骨除去装置は、シャフト２とシャフト２に取り付けられている抜取り部材９とを回転させるようになされているアクチュエータ６を含む。アクチュエータは、抜取り部材９を回転方向Ｒに回転させるために配置されている。抜取り部材９は例えば円筒状である。抜取り部材９は、抜取り部材の中心を通って延在している第１の回転軸３を中心に、フレーム１に対して回転自在に取り付けられている。アクチュエータは、電気モータまたは燃料駆動モータなどのモータであってもよい。図６に示されている通り、アクチュエータ６は魚骨除去装置のハンドル５内に含まれていてもよい。アクチュエータは、１分当たり５０回転から５００回転までの間のシャフトの回転速度を可能にし得る。
【００３８】
シャフトが回転すると抜取り部材が回転するように、抜取り部材９は魚骨除去装置上に、より具体的には魚骨除去装置のシャフト２上に取り付けられている。本実施形態では、抜取り部材は本質的に円筒形状を有する。抜取り部材９は、１つまたは複数の第１の回転要素１０と１つまたは複数の第２の回転要素１２とを含む。第１の回転要素１０はシャフト２に固定接続されている。抜取り部材９は、第１の回転要素をシャフトに取り付ける手段をさらに含み得る。例えば、第１の回転要素１０はシャフトに溶接され得る。
【００３９】
第１の回転要素１０は、略円形の周縁部１５を有するディスクの形状で形成されている。本実施形態では、図５に示されている通り、第１の回転要素１０は２つの平行な径方向表面１１ａ〜ｂと外周面１１ｃとを有する平面ディスクである。ディスクの外周面１１ｃの幅は少なくとも２ｍｍであることが好ましい。径方向表面１１ａ〜ｂは、抜取り部材の回転方向と平行にかつ回転シャフト２に直交して配置されている。第１の回転要素１０はシャフト２を受容するようになされている、実質的にディスクの中心にある穴部を有する。第１の回転要素１０は、ディスクの中心からディスクの周縁部１５まで延在する直径を有する。周縁部１５は外周面１１ｃを有し、円曲げ半径（ｃｉｒｃｕｌａｒ  ｂｅｎｄｉｎｇ  ｒａｄｉｕｓ）で湾曲している。第１の回転要素は、ディスクの各側に第１および第２の径方向表面１１ａ〜ｂをさらに有する。第１の回転要素がシャフトに取り付けられた場合、表面は第１の軸３に対して横断して延在している。第１および／または第２の径方向表面１１ａ〜ｂは平坦または平面であっていてもよい。一実施形態では、第１の表面および第２の表面１１ａ〜ｂは平面である。第１および／または第２の表面と外周面との間の縁部が鋭利であってもよいかまたはそうでなくてもよい。
【００４０】
図７が第２の回転要素１２の拡大図を示す。第２の回転要素１２は、第１の回転要素の周縁部１５の曲げ半径に対応する曲げ半径を有する周縁部１９を有する湾曲した細長い本体１３と、細長い本体の両側に配置されている２つの径方向表面２０ａ〜ｂと、外周面２２と、内周面２３とを含む。第２の回転要素１２は第１の端部１６と第２の端部１８とを有する。図３に示されている通り、第１の回転要素１０の径方向表面１１ａ〜ｂは、抜取り部材の第１の回転軸３に対して垂直な平面と平行に配置されており、第２の回転要素１２の径方向表面２０ａ〜ｂは、第１の回転軸３に対して垂直な平面に対してある角度に向けられて配置されている。第２の回転要素の外周面２２は抜取り部材の回転方向にテーパが付けられている。
【００４１】
第２の回転要素１２は第１の回転要素１０の周縁部１５の近傍に配置されている。第２の回転要素１２は第１の回転要素１０に接続されている。本発明の本実施形態では、第２の回転要素１２は第１の回転要素１０に可動接続されている。図１および図２に示されている通り、第２の回転要素１２は、第２の回転軸１４を中心に第１の回転要素１０に枢動可能に取り付けられている。第１の回転要素１０と第２の回転要素１２とは、第１の回転要素の径方向表面１１ａ〜ｂの一方が第２の回転要素の径方向表面２０ａ〜ｂの一方に対向するように配設されている。第１の回転要素１０と第２の回転要素１２とは、第１の回転要素の周縁部１５と第２の回転要素の周縁部１９とが第１の回転軸から等距離に配置されるように配設されている。本実施形態では、第１の回転要素の周縁部１５と第２の回転要素の周縁部１９とは、第２の回転要素が通常位置または平衡位置にあるすなわち枢動していない場合、第１の回転軸から等距離に配置されている。したがって、第２の回転要素の外周面２２と第１の回転要素の外周面１１ｃとは、第２の回転要素が通常位置にあり枢動していない場合、互いに同じ高さにされている。
【００４２】
第２の回転要素１２は、第１の回転要素１０の第１の径方向表面１１ａに対向している第２の径方向表面２０ｂを有する。図３から分かるように、第１の径方向表面１１ａと第２の径方向表面２０ｂとは、骨２５を受容するためにこれらの間に楔形間隙２４を形成するように配置されている。図３に示されている通り、楔形間隙２４は抜取り部材の回転方向と反対の方向にテーパが付けられている。第２の回転要素１２の径方向表面２０ａ〜ｂは、抜取り部材の回転方向に対してある角度に向けられている。第２の回転要素の２つの径方向表面２０ａ〜ｂは抜取り部材の回転方向Ｒに互いに近寄っており、外周面２２は抜取り部材の回転方向Ｒにテーパが付けられている。
【００４３】
細長い本体１３は本体の全長に亘って湾曲している。曲げ半径は、細長い本体１３の湾曲形状が第１の回転要素１０の周縁部１５の円曲げ半径と一致するようになっている。第２の回転要素の長さは、２つから８つまでの第２の回転要素１２が第１の回転要素１０の径方向表面上に取り付けられ得るようになっている。図に示されている通り、４つの第２の回転要素１２が１つの第１の回転要素に取り付けられていることが好ましい。第２の回転要素の幅は、第１の回転要素上での確実なかつ機能的な取付けが実現されるようになっている。第２の回転要素の第１の端部１６と後続のまたは隣接した第２の回転要素の第２の端部１８との間に距離２１が存在する。２つの隣接した第２の回転要素間の距離２１は、第２の回転要素の枢動運動を可能にするのに十分に大きい。
【００４４】
第２の回転要素１２の第１の径方向表面２０ａおよび第２の径方向表面２０ｂは把持要素を設けられていてもよい。把持要素は、骨の把持を補助する任意の手段であってもよい。一例が、第２の回転要素の長さに沿ってかつ湾曲した外周面に平行に延在している溝部などの溝部２６であってもよい。１つまたは複数の溝部が第１の表面上に設けられていてもよい。図７は、５つの平行な溝部２６を有する、第２の回転要素の第１の径方向表面２０ａを示す。
【００４５】
図８に示されている通り、第２の回転要素１２の本体１３は抜取り部材の回転方向にテーパが付けられており、第１の回転要素１０と第２の回転要素１２との間に楔形間隙２４を形成している。したがって、第２の回転要素１２の幅は第１の端部１６においてより狭く、次いで、第２の回転要素の第２の端部１８に向かう方向に沿って徐々に広くなる。第２の回転要素の第２の径方向表面２０ｂが第１の回転要素の第１の径方向表面１１ａに隣接している場合、楔形間隙２４は前記表面間に形成されている。図８から分かるように、楔形間隙２４は直角三角形の形状を有する。
【００４６】
第２の回転要素１２は、取付け手段２７を枢動可能に使用して、第１の回転要素１０に取り付けられている。第２の回転要素１２の第２の径方向表面２０ｂは第１の回転要素１０の第１の径方向表面１１ａに取り付けられている。第２の回転要素１２は、第２の回転軸１４を中心に、第１の回転要素１０に対して動くことが可能にされている。第２の回転軸１４は、第１の回転軸３に平行にかつ距離をおいて配置されている。第２の回転要素の第１の位置では、図３に示されている通り、第２の回転要素１２の外周面２２は、第１の回転要素１０の外周面１１ｃに平行であり、整合されている。図２に示されている通り、第２の回転要素１２は第２の位置へ動くことが可能にされていてもよく、それにより第１の回転要素の外周面１１ｃと第２の回転要素１２の外周面２２とは径方向に離間される。図２に示されている通り、この第２の位置では、第２の回転要素１２の第１の端部１６はシャフト２に向かう方向に押し下げられる可能性があり、第２の回転要素の第２の端部１８はシャフトから離れる方向に上方に動かされてもよい。抜取り部材９の向上した機能のために、第２の回転軸１４は細長い本体の長さの中央に設けられず、第２の回転要素の本体の第１の端部から長さの約３分の１など、中心から若干外れていることが好ましい。
【００４７】
第１の位置では、外周面が整合されている場合、楔形間隙２４は第１の回転要素の周縁部と第２の回転要素の周縁部との間に、特に第１の回転要素の第１の径方向表面１１ａと第２の回転要素の第２の径方向表面２０ｂとの間に形成されている。
【００４８】
抜取り部材９は複数の第１の回転要素１０と複数の第２の回転要素１２とを含み得る。図５に示されている通り、抜取り部材９は、複数の回転要素１０ａ〜ｄ、１２ａ〜ｄを含み得る。後続の回転要素１０ｂ〜ｄおよび１２ａ〜ｄは、第１の回転要素１０ａに平行にかつ距離をおいて配置されている。第２の回転要素１２ａ〜ｄは、第１の回転要素１０ａ〜ｄ間に配置されている。このように、図８から分かるように、楔形間隙２４ａ〜ｂは第２の回転要素１２ａの両側に存在しており、一方の間隙２４ａは第１の回転要素１０ａの周縁部と第２の回転要素１２ａとの間にあり、もう一方の間隙２４ｂは第２の回転要素１２ａと第１の回転要素１０ｂの周縁部との間にある。第２の回転要素の外周面２２は前記外周面の２つの辺においてテーパが付けられている。ひと重ねの回転要素１０、１２が形成され得る。ひと重ねの回転要素は、魚骨除去装置により処理される魚の体の少なくとも幅を有することが好ましい。
【００４９】
また、図１に示されている通り、魚骨除去装置は骨案内構造体７を含む。骨案内構造体７は抜取り部材９の周縁部に隣接して配置されている。骨案内構造体７は、魚体と接触しているようになされている略平面の表面２８と、凹状骨案内表面２９とを含む。凹状骨案内表面２９は、骨案内構造体７と抜取り部材の外周面１１ｃ、２２との間で骨を受容するように配置されているスロット３０を形成している。縁部３２が平面と骨案内表面との間に形成されている。骨案内構造体は、スロットを通過した骨を受容するようになされている上平面３１をさらに含み得る。
【００５０】
また、魚骨除去装置は、骨がスロット３０を通過した後に抜取り部材から骨を除去するために、抜取り部材９の旋回中に第１の回転要素１０に対して第２の回転要素１２を動かすために配置されている作用組立体を含む。作用組立体はホイール３４と押し部材３６とを含み、これらは協働して、第２の回転要素の第１の端部１６をシャフトの方へ動かし、次いで第２の回転要素の第２の端部１８をシャフトから離して動かすことにより、シャフト２へかつ該シャフトから、径方向に第１の回転要素１０に対して第２の回転要素１２を動かす。
【００５１】
ホイール３４は回転要素１０、１２に平行に配置されており、回転要素と共に、シャフト２を中心に回転方向に回転する。ホイール３４は、取付け手段３５を使用して、第１の回転要素１０に取り付けられていてもよい。ホイール３４は、第１の回転要素または第２の回転要素に対して動かない。ホイール３４は、ホイールの外周面３７の各側に第１の表面および第２の表面と、シャフト２を受容する、ホイールの実質的に中心にある穴部とを含む。ホイールの外周面３７は１つまたは複数の突出部３８を含む。図２に示されている通り、突出部３８は、第２の回転要素の内周面２３と協働するようになされている。
【００５２】
図２に示されている通り、第２の回転要素が第１の位置にある場合、ホイール３４の直径は、第２の回転要素の近傍でまたは該第２の回転要素の第２の端部１８で、突出部３８が内周面２３と接触しているようになっている。第２の回転要素が第２の位置にある場合、突出部３８に隣接したホイール３４の直径は、第２の回転要素の近傍でまたは第１の端部１６で、ホイールの外周面が内周面２３と接触しているようになっている。ホイールは、各第２の回転要素１２当たり少なくとも１つの突出部３８を有する。ホイールの外周面３７の特定の形状は、シャフトに向かう径方向の第２の回転要素の動きを制限する。
【００５３】
作用組立体の押し部材３６は、径方向に、抜取り部材９に隣接して配置されている。押し部材３６は、第１の回転軸３および第２の回転軸１４に平行にかつ距離をおいて配置されている第３の回転軸４０を中心に枢動可能である。押し部材３６は、第３の回転軸４０に平行な軸に沿って回転する少なくとも１つの回転ホイール３９を含む。回転ホイール３９は、ホイールの外周面が抜取り部材の第２の回転要素１２の外周面２２と接触していることが可能であるように配置されている。少なくとも１つの回転ホイール３９は回転方向と反対方向に回転する。少なくとも１つの回転ホイールは押し部材保持要素４１に取り付けられている。この保持要素４１は魚骨除去装置のフレーム１に取り付けられていてもよい。図１に示されている通り、押し部材保持要素４１は、例えば、フレーム１の横断配向されている保持部材に取り付けられていてもよい。
【００５４】
押し部材３６はフレーム１に枢動可能に取り付けられていることが好ましい。これにより、回転ホイール３９は、第２の回転要素の外周面２２まで、および第２の回転要素の外周面２２から、第１の回転軸３に対して径方向に動くことができる。押し部材の回転ホイール３９は第２の回転要素の外周面２２と持続的に接触していてもよい。図２に示されている通り、押し部材３６の少なくとも１つの回転ホイール３９はシャフト２に向かって径方向に第２の回転要素の第１の端部１６を押し、これにより第２の端部１８はシャフト２から離れてかつ第１の回転要素１０から離れて径方向に動く。これにより、第２の回転要素１２は第２の位置にあり、第１の回転要素の周縁部と第２の回転要素の周縁部とは径方向に離間されており、骨が抜取り部材から除去されることを可能にする。十分な押す力を供給するために、ばね４２が押し部材３６の枢動保持要素４１上に設けられていてもよい。
【００５５】
各回転ホイールが第２の回転要素と協働するかまたは同に接触することができるように、押し部材３６が、抜取り部材の第２の回転要素間の、同じ軸に沿った距離と対応している、回転軸に沿ったある距離で互いに分離されている複数の回転ホイールを含み得る。
【００５６】
魚骨除去装置を使用する方法
ここで、魚骨除去装置を使用する方法が図９〜図１１を参照して記載される。魚骨除去装置は魚体から骨を除去するのに使用される。魚体は、通常、皮外側と魚の骨を含む内側とを備えた魚の平坦な半身である。魚体は運搬ベルト上で魚骨除去装置へ運搬される。魚体は、皮外側がベルトに向かって配向されているように配置されている。魚体の内側は、抜取り部材９ならびに骨案内構造体７の縁部３２および平面２８と接触することが可能にされている。
【００５７】
魚体が魚骨除去装置に向かって移動ベルト上で移動した場合、これは、骨案内構造体の縁部３２に向かって抜取り部材９の下方に到達する。魚体の肉からの骨２５の持上げを補助するために、魚体上への圧力が抜取り部材９により与えられる。図９に示されている通り、縁部３２において、魚骨２５は、第１の回転要素１０の外周面と第２の回転要素１２の外周面との間の楔形間隙２４内に配置される。図１０に示されている通り、抜取り部材に対する魚体の相対運動中、骨２５は、魚体と間隙の端部とが共に近づくと、間隙２４の端部内に詰め込まれる。魚がベルトに沿って移動すると、詰め込まれた魚骨は魚の肉から除去されるかまたは引き抜かれる。魚骨は、抜取り部材９と骨案内構造体７との間のスロット３０内へかつ同を通って移動する。第２の回転要素１２の表面上に存在している把持要素２６は、魚骨を楔形間隙内に固定することを補助し得る。
【００５８】
抜取り部材９の回転運動は、次いで、第１の回転要素１０と第２の回転要素１２を動かし、押し部材３６に向かって、魚骨を保持している。押し部材は、第２の回転要素の第１の端部１６をシャフトに向かって（すなわち第２の位置へ）押し下げる。これは、第１の回転要素１０に対してシャフト２から離れる、第２の回転要素１２の第２の端部１８の上方の動きをもたらす。図１１に示されている通り、第２の端部１８の上方の動きは、間隙２４から詰め込まれた魚骨２５を解除する。魚骨２５は、骨案内構造体７の上面３１上で収集され得る。魚骨は、気流または水流を使用することにより、魚骨除去装置または前記上面から除去されてもよい。
【００５９】
抜取り部材９の回転運動は、次いで、押し部材３６を通過して第２の回転要素１２を移動させ、押し部材を通過した後に第１の位置に到達する。第２の回転要素１２は、次いで、ベルトに向かって回転方向に沿って移動し、魚体から魚骨を除去するサイクルの後、再度開始することができる。
【００６０】
ホイール３４の外周面３７の形状は、第２の回転要素１２が抜取り部材からの魚骨の除去に必要な以上にシャフト２の方向に動かされないようにする。
【００６１】
抜取り部材の回転速度とベルトの運搬速度とは、抜取り部材を通過する魚体から魚骨が効率的にかつ効果的に除去されるように相関がある。
【００６２】
抜取り部材の第１の回転要素および第２の回転要素の数ならびに第１の回転要素の直径は、魚体の幅に合わせられることが可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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