(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理チャンバ（１１）と、
少なくとも一つのローディング表面（１７）を有し、前記処理チャンバ（１１）内に配置され、互いに重ねられ、垂直タイ・ロッド（３２）によって所望の既知の方法で位置決め可能に構成された複数のローディング面状体（１８）と、
前記処理チャンバ（１１）内で処理される内容物を含む容器（１５）を、前記ローディング面状体（１８）の前記ローディング表面（１７）に積む又は前記ローディング面状体（１８）の前記ローディング表面（１７）から降ろすよう構成された移動装置（１２）と、を備え、
前記複数のローディング面状体（１８）が、耐振ガイド（３５）を有することも可能であり、
前記移動装置（１２）が、少なくとも一つのローディング／アンローディング装置（２３）を有し、
前記ローディング／アンローディング装置（２３）が、前記処理チャンバ（１１）内にある少なくとも一つの内部水平ガイド（２０）を有する水平ガイドの上を移動可能に構成されており、
前記少なくとも一つの内部水平ガイド（２０）が、前記ローディング面状体（１８）から独立及び自立しており、前記ローディング面状体（１８）の側部分（２４）に対応した位置であって、前記ローディング表面（１７）と前記垂直タイ・ロッド（３２）との間に位置している、凍結乾燥及び／又は滅菌装置において、
前記内部水平ガイド（２０）は、少なくとも一つの前記ローディング面状体（１８）の少なくとも前記ローディング表面（１７）を洗浄するよう構成された洗浄手段（３４）に関連付けられており、
前記洗浄手段（３４）は、前記少なくとも一つの内部水平ガイド（２０）に組み込まれておりかつ少なくとも部分的に含まれており、
前記洗浄手段（３４）は、洗浄液を供給する一以上の供給装置（４１）を有し、
前記一以上の供給装置（４１）は、コマンドモジュール（５１）によって制御及び／又は管理されるよう構成された前記洗浄液を分配する分配装置（４６）と協働するよう構成されている
ことを特徴とする凍結乾燥及び／又は滅菌装置。
【請求項２】
前記少なくとも一つの内部水平ガイド（２０）は、前記ローディング表面（１７）と、前記垂直タイ・ロッド（３２）と協働する少なくとも一つの側部分（２４）と、の間に位置付けられており、
前記側部分（２４）は、前記ローディング面状体（１８）の一部である
ことを特徴とする請求項１に記載の凍結乾燥及び／又は滅菌装置。
【請求項３】
前記供給装置（４１）は、前記内部水平ガイド（２０）の各々の少なくとも一つの壁（４２，４３，４４，２１）に関連付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の凍結乾燥及び／又は滅菌装置。
【請求項４】
前記供給装置（４１）は、これらが適用された前記壁（４２、４３、４４、２１）に対して、固定されている又は可動であることを特徴とする請求項３に記載の凍結乾燥及び／又は滅菌装置。
【請求項５】
前記供給装置（４１）は、後退可能であり、少なくとも、前記内部水平ガイド（２０）の周囲の内部にある休止位置と、少なくとも部分的に前記内部水平ガイド（２０）の外側となる作業位置と、を取るように構成されている
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の凍結乾燥及び／又は滅菌装置。
【請求項６】
前記分配装置（４６）は、少なくとも部分的に前記少なくとも一つの内部水平ガイド（２０）内で一以上の分配パイプ（４８、４９）と関連付けられた、前記供給装置（４１）に供給するための少なくとも一つの蓄積タンク（４７）を有することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の凍結乾燥及び／又は滅菌装置。
【請求項７】
前記分配装置（４６）は、前記蓄積タンク（４７）と前記分配パイプ（４９）との間に配置された少なくとも一つのコレクタ（４８）を有し、
前記分配パイプ（４９）は、前記コレクタ（４８）から前記供給装置（４１）に向かって分岐しているとともに、前記コレクタ（４８）に近づくように垂直方向に傾斜している
ことを特徴とする請求項６に記載の凍結乾燥及び／又は滅菌装置。
【請求項８】
前記分配装置（４６）は、少なくとも、前記蓄積タンク（４７）に接続されて、前記蓄積タンク（４７）に含まれる前記洗浄液を受け取って前記供給装置（４１）に送るよう構成されたポンプ装置（５０）を有することを特徴とする請求項６又は７に記載の凍結乾燥及び／又は滅菌装置。
【請求項９】
前記洗浄手段（３４）は、前記分配装置（４６）に関連付けられ、前記蓄積タンク（４７）と前記処理チャンバ（１１）との間に配置された遮断及び／又は選択手段（６５、６６）を有し、
前記遮断及び／又は選択手段（６５、６６）は、前記処理チャンバ（１１）を油圧式に選択的に隔離する又は洗浄液を前記供給装置（４１）に向かって流すことを許容するよう構成されている
ことを特徴とする請求項６〜８の何れか一項に記載の凍結乾燥及び／又は滅菌装置。
【請求項１０】
前記供給装置（４１）は、前記内部水平ガイド（２０）の長手方向の延長に沿って、少なくとも一列に配置されており、
少なくとも前記一列の供給装置（４１）は、前記洗浄液を、少なくとも一つのローディング面状体（１８）の前記ローディング表面（１７）と下表面（５３）とのうちの少なくとも一方に向かって供給するよう構成されている
ことを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の凍結乾燥及び／又は滅菌装置。
【請求項１１】
前記少なくとも一つの内部水平ガイド（２０）に接続され、前記内部水平ガイド（２０）を都度垂直方向に位置決めするよう構成されたリフティング装置（５４）を少なくとも有することを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の凍結乾燥及び／又は滅菌装置。
【請求項１２】
前記少なくとも一つの内部水平ガイド（２０）の上表面（２１）は、少なくとも一つのレースウェイセグメント（３６）を有し、
前記少なくとも一つのレースウェイセグメント（３６）は、前記ローディング／アンローディング装置（２３）の移動手段（３７）と一義的に一時的に関連付けられることができ、
前記ローディング／アンローディング装置（２３）の少なくとも前記移動手段（３７）を少なくとも指示及び／又は制御するコマンド及び制御手段（１２３）が、設けられている
ことを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載の凍結乾燥及び／又は滅菌装置。
【請求項１３】
前記少なくとも一つの内部水平ガイド（２０）には、少なくともエネルギー供給手段（３９、４０ａ）を有する供給及び／又は信号伝達手段（３８）が組み込まれており、
前記エネルギー供給手段（３９、４０ａ）は、前記移動手段（３７）と前記コマンド及び制御手段（１２３）とにパワーを与えるために、前記ローディング／アンローディング装置（２３）の前記移動手段（３７）並びに前記コマンド及び制御手段（１２３）に接続されたエネルギーキャプテーション手段と協働するよう構成されている
ことを特徴とする請求項１２に記載の凍結乾燥及び／又は滅菌装置。
【請求項１４】
前記少なくとも一つの内部水平ガイド（２０）には、少なくともコマンド及び制御信号を伝達する手段（３９、４０ａ）を有する供給及び／又は信号伝達手段（３８）が組み込まれており、
前記コマンド及び制御信号を伝達する手段（３９、４０ａ）は、前記ローディング／アンローディング装置（２３）の前記コマンド及び制御手段（１２３）と協働するよう構成されている
ことを特徴とする請求項１３に記載の凍結乾燥及び／又は滅菌装置。
【請求項１５】
前記供給及び／又はコマンド伝達及び／又は信号制御手段（３８）は、少なくとも単一の伝導体（３９）と関連付けられており、
前記伝導体（３９）は、前記ローディング／アンローディング装置（２３）内にある前記移動手段（３７）及び／又は前記コマンド及び制御手段（１２３）に、所望のパワー及び／又は信号及び情報を供給するよう較正されている
ことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の凍結乾燥及び／又は滅菌装置。
【請求項１６】
前記供給及び／又はコマンド伝達及び／又は信号制御手段（３８）は、前記ローディング／アンローディング装置（２３）の前記移動手段（３７）にパワーを供給するために、前記レースウェイセグメント（３６）と協働する第一導電体（４０ａ）と、前記少なくとも一つの内部水平ガイド（２０）内に位置付けられた第二導電体（４０ｂ）と、を有し、
前記第二導電体（４０ｂ）は、前記ローディング／アンローディング装置（２３）の前記コマンド及び制御手段（１２３）に信号及び情報を送信するとともに、前記ローディング／アンローディング装置（２３）の前記コマンド及び制御手段（１２３）から信号及び情報を受信するよう構成されている
ことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の凍結乾燥及び／又は滅菌装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローディング面状体と、例えば一以上のスライダによって定義され、処理が施される内容物を有する容器を都度ローディング面状体の上に位置付けるローディング装置を移動させるための少なくともガイド部材を備えた凍結乾燥及び／又は滅菌装置に関する。
【０００２】
具体的には、本発明は、凍結乾燥及び／又は滅菌装置の処理チャンバ内に位置付けられ、ローディング・スライダのための直線的なガイド機能以外にも一以上の補助機能を有する一以上のガイド部材に関する。
【背景技術】
【０００３】
凍結乾燥及び／又は滅菌装置のローディング面状体を移動させるための移動装置が知られている。
【０００４】
以下、凍結乾燥装置、滅菌装置及びそれらを組み合わせた装置を、凍結乾燥装置として記載する。
【０００５】
チャンバ内部の各ローディング面状体の垂直移動は、周知の任意の技術により、少なくとも一つのローディング面状体に関連した垂直タイ・ロッドの助けを借りてなされる。
【０００６】
前記ローディング面状体は、場合によって設けられるローディング面状体の外部に配置された耐振動ガイドとも協働することができる。
【０００７】
処理チャンバの外部に配置された前処理面状体からローディング面状体へ、そしてその逆に容器を移動させるローディング／アンローディング・スライダ、若しくは他の類似又は同等の手段を用いることが知られている。
【０００８】
更に、ローディング／アンローディング・スライダにおいて、垂直タイ・ロッドの存在により、ひっくり返る又は各ローディング面状体のローディング表面の使用可能空間を塞ぐことが可能な適切なガイド部材を設けることが好ましいことも知られている。
【０００９】
更に、垂直タイ・ロッドにより形成された側部バルク(lateral bulk)は、水平ガイドの存在を、これらが可動でもローディング面状体に固定されている場合でも、制限及び／又は妨害する可能性がある。
【００１０】
凍結乾燥装置のデメリットとして、駆動電力及び／又はコマンド並びに制御信号が、ローディング／アンローディング・スライダ自体に追従するケーブルによって、あるいはスライダに搭載された制御ユニット及びコマンドによって受信されるエーテル（ether）を介して送信される命令によって、ローディング／アンローディング・スライダに供給されることが挙げられる。
【００１１】
更に、ローディング／アンローディング・スライダの内部部材、及びその機能に接続された動作を都度生成する手段を駆動させるのに必要な電力は、ケーブルによって又はスライダに搭載されたアキュムレータによって、供給される。
【００１２】
別のデメリットとして、スライダは、ほぼ平坦な表面上を走るので、スリップする危険性があり、これにより容器の移動サイクルに対するローディング／アンローディング・スライダの脱同期が生じたり、滑ったりする危険性もあり、これにより、容器に作用するスライダの部品のレースウェイに対する垂直性が損なわれたりすることが挙げられる。
【００１３】
周知の凍結乾燥装置における別のデメリットとして、例えば関係する表面の洗浄及び／又は殺菌を含むクリーニングなどのローディング面状体のメンテナンス時に、長い休止時間が必要とされることが挙げられる。
【００１４】
そのようなクリーニングは、一般的に、処理チャンバの外部から、通常は一度に一つの面状体に対して行われる。
【００１５】
クリーニングは、通常、オペレータによって、水若しくは水と洗剤又は他の成分を混ぜたものを噴出させて行われ、更にブラシや他の洗浄道具などの助けを借りて行うことも可能である。
【００１６】
ローディング面状体の洗浄は、必ず精密に且つ凍結乾燥装置の電源が切断されている間に行われなければならず、凍結乾燥装置の動作を停止する必要があり、結果として作業時間及びコストが増加する。
【００１７】
更に、上述した手動での洗浄は、ローディング面状体の一部のゾーンにオペレータが届くことが困難なため、必ずしも十分に正確ではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
本発明の第一の目的は、ローディング／アンローディング・スライダに、外部から、必要とされる電力及び／又は指示を供給することである。
【００１９】
別の目的は、処理チャンバ内のローディング／アンローディング・スライダの位置を制御することである。
【００２０】
本発明の別の目的は、少なくとも、スライダをローディングするための独立した水平ガイドを備え、ローディング面状体の洗浄時間を含み、結果としてサイクル時間及び作業コストを低減することができ、周知の凍結乾燥装置よりも生産性及び品質が向上した凍結乾燥装置を提供することである。
【００２１】
本出願人は、最先端技術の欠点を克服し、上記の及び他の目的並びに利点を得るために、本発明を着想し、試験し、そして具体化した。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
特許請求の範囲の独立項において、本発明が記載されるとともに特徴付けられ、更に、従属項において、本発明の他の特徴又は主たる発明発想の変形例が記載される。
【００２３】
上記の目的に基づき、最先端技術の限界を克服しその中に存在する欠点を排除する本発明の凍結乾燥装置は、凍結乾燥装置の処理チャンバと協働し、処理される内容物を有する容器を移動させるよう構成された移動装置を備える。
【００２４】
容器を移動させるための装置は、少なくとも、ローディング／アンローディング装置又はスライダを移動させるための、処理チャンバの外部から内部にローディング面状体へ及びその逆方向に容器を移動させることができるガイド部材又は水平ガイドを備える。
【００２５】
本発明に係わるローディング／アンローディング装置又はスライダ若しくは容器をロード及びアンロード（積み降ろし）(load and unload)するのに適した他の手段は、電気モータ又は磁気リニアモータによって、即ち、電流又は磁力の供給により所望の動作を生成する部材によって駆動される。
【００２６】
本発明による一つの解決法において、凍結乾燥装置は、処理チャンバの内部において、各ローディング面状体のローディング表面のサイドに配置されたローディング／アンローディング・スライダのための一以上のガイド部材を備える。ガイド部材又は内部水平ガイドは、ローディング面状体から独立しており、使用可能なローディング表面及びその垂直変位移動の何れとも、実質的に干渉しない。
【００２７】
更に、ガイド手段は、ローディング／アンローディング・スライダが、ローディング面状体を周知の方法で位置決めする役割をする垂直タイ・ロッドと干渉しないようにする。
【００２８】
少なくとも一つの水平ガイドが、ローディング／アンローディング・スライダと協働するよう接続されるべきであることは、明らかである。
【００２９】
各水平ガイドは、それ自体で又はローディング面状体（複数のローディング面状体）に関連して、所望に応じて都度画定される又は画定可能な安定したスライディング表面を有する。
【００３０】
本発明によれば、内部水平ガイドに関連して、車輪又はトラック又はローディング／アンローディング・スライダを移動させる他の種類の手段と接続した手段を有し、これにより、ローディング／アンローディング・スライダが容器の移動サイクルと同期を失わないよう且つ自身の垂直性を失わないように構成される。
【００３１】
本発明の別の特徴によれば、内部水平ガイド及びローディング／アンローディング・スライダのスライディング表面を画定するその上表面の下側と協働して、凍結乾燥装置の中央管理、コマンド及び制御ユニットを、スライダに搭載されたコマンド及び制御ユニットと通信させるのに適した伝導体及び／又は信号受信素子が設けられる。
【００３２】
本発明の別の特徴によれば、内部水平ガイドのスライディング表面と協働して、ローディング／アンローディング・スライダ内に存在する受信手段に必要な駆動及び動作の力を伝達するのに適したエネルギー伝導体が設けられる。
【００３３】
本発明の特徴によれば、処理チャンバは、少なくとも一つの水平ガイドと関連するとともに、少なくとも一以上のローディング面状体の表面洗浄を実施するよう構成された洗浄手段を備える。
【００３４】
本発明に係わる水平ガイドを組み入れることの利点は、ローディング／アンローディング・スライダが走る内部水平ガイドの上表面の自由を確保できることである。更に、本発明は、洗浄をより簡単にするとともに、残余汚れ又は洗浄液が永続することによる処理チャンバの汚染の可能性を回避することができる。
【００３５】
本発明によれば、洗浄は自動式でもよく、プログラム可能でもよく、あるいはオペレータにより制御されるよう半自動式でもよい。
【００３６】
特に、本発明によれば、洗浄手段は、少なくとも一つの水平ガイドに組み入れられかつ少なくとも部分的にそのなかに含まれてもよく、少なくとも、洗浄液を供給する一以上の装置及び洗浄液を分配する装置を備える。
【００３７】
このようにして、一度に少なくとも一つのローディング面状体を洗浄することが可能であり、これにより、処理チャンバ内に設けられた手段を用いて所望の方法で処理チャンバ内部で直接動作することができ、相対的な動作をオペレータによる手動の実行時間から独立させることができる。
【００３８】
本発明の洗浄手段を用いることで、前記実行時間を含めることができ、したがって凍結乾燥装置の全体的なサイクル時間を短縮することができる。したがって、最先端技術に比べて、生産性を向上させるとともに、処理コストを低減することが可能となる。
【００３９】
処理チャンバ内部に洗浄手段を位置決めすることは、ローディング面状体自体の表面及び処理チャンバ内の他の全ての部品の表面を、より素早く、より効率的に、より徹底して、そしてより一様に洗浄することが保証されるという利点を更に有する。
【００４０】
洗浄液供給装置は、水平ガイドと関連（機能的に関連）した洗浄ノズルを備える。
【００４１】
洗浄ノズルは、固定されていても可動でもよく、休止位置と作動位置をとるよう構成される。
【００４２】
洗浄ノズルは、洗浄液を分配する装置と関連付けられる。
【００４３】
分配装置は、少なくとも、蓄積タンク及び／又は所望の方法で洗浄ノズルへの供給を行う一以上の洗浄液を分配するためのネットワークなどの中央ユニットを備える。
【００４４】
洗浄液は、ローディング面状体に対する所望の洗浄及び／又は消毒を得るのに適したものである。
【００４５】
本発明によれば、中央ユニットは、洗浄機能の全て又は一部を、管理及び制御する、更に任意でフィードバックするよう構成されたコマンドモジュールに接続されて該コマンドモジュールによって管理されてもよい。
【００４６】
本発明によれば、ローディング／アンローディング（積み降ろし）工程、更に任意で洗浄工程において、ロードがなされるローディング面状体の上表面と水平ガイドの上表面との所望の相互位置を決定するために、少なくとも一つの水平ガイドに位置センサを設け、該位置センサを、ローディング面状体と、更に任意でローディング面状体を移動させる対応する装置と、と協働させてもよい。
【００４７】
変形例において、ローディング面状体の所望の正しい位置を都度決定するために、ローディング面状体にも、水平ガイドと協働する位置決めセンサを設けてもよい。
【００４８】
本発明の以上の特徴および他の特徴が、以下に記載する限定を意図しない好ましい実施例から、図面を参照して、明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係わる凍結乾燥装置の一部の概略的な立体図である。
【図２】図１の概略的な平面図である。
【図３】図３ａ及び図３ｂは、図１の細部の拡大図であり、それぞれ異なる変形例を示す。
【図４】図１の細部の一部の部分図であり、異なる実施形態を示す。
【図５】図１の細部の一部の部分図であり、異なる実施形態を示す。
【図６】図１の細部の一部の部分図であり、異なる実施形態を示す。
【図７】図１の細部の一部の部分図であり、異なる実施形態を示す。
【図８】図１の細部の一部の部分図であり、異なる実施形態を示す。
【図９】本発明の考え得る実施形態の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
図１及び図２を参照すると、本発明による凍結乾燥装置１０は、少なくとも、処理チャンバ１１と、処理チャンバ１１と協働する移動装置１２と、を備える。
【００５１】
凍結乾燥装置１０は前処理面状体１３を有してもよい。容器１５は、前処理面状体１３の上表面１４に周知の方法で送られて位置決めされ、その後、処理チャンバ１１に送られて所望の処理が施され、処理チャンバ１１から取り出され、前処理面状体１３に戻されて、最終的に遠ざけられる。
【００５２】
凍結乾燥装置１０は、複数のローディング面状体１８を有してもよい。複数のローディング面状体１８は前処理面状体１３に連続して配列され、これにより、その上面即ちローディング表面１７が、前処理面状体１３の上表面１４と、処理チャンバ１１内に配置された一以上のガイド部材又は内部水平ガイド２０の上表面２１と、の両方と、所望の制御された方法で協働することができる。
【００５３】
内部水平ガイド２０は、ローディング面状体１８から独立しており、即ちローディング面状体１８のローディング表面１７ともローディング面状体１８の動きとも、実質的に干渉しない。
【００５４】
ローディング工程において、容器１５は、周知の方法で押されて、前処理面状体１３の上表面１４から処理チャンバ１１のローディング面状体１８のローディング表面１７へと、ローディングドア１６を通過する。
【００５５】
アンローディング工程において、容器１５は押されて、前処理面状体１３と整列したローディング面状体１８のローディング表面１７から前処理面状体１３の上表面１４へと、ローディングドア１６を通過する。
【００５６】
処理中に処理チャンバ１１を密閉するために、密閉ドア１９が設けられる。
【００５７】
可能な実施において、処理チャンバ１１は、ローディング面状体１８の側面に設けられた連続的な耐振ロッド３５を有してもよい。
【００５８】
各ローディング面状体１８は、ローディング表面１７とともに、内部水平ガイド２０と自由に協働する一以上の貫通台座(through seatings)２９を、この特定の形態では四つ、有してもよい。
【００５９】
貫通台座２９、したがって内部水平ガイド２０は、ローディング表面１７と、垂直ガイド手段、例えば垂直タイ・ロッド３２、を所望の調整された形で位置決めするローディング面状体１８の側部分(lateral portion)２４と、の間に位置する。側部分２４の外側に、耐振ガイド３５用の位置決め手段を設けてもよい。
【００６０】
本例では、ローディング面状体１８が五つ設けられているため、各ローディング面状体１８は、各側部分２４に、それぞれ、適切な五つの貫通穴３１からなるグループを有し、貫通穴３１は、垂直タイ・ロッド３２を位置決め及びガイドする役割を果たす。
【００６１】
本発明の理解を深めるために、図１及び図２を用いて実施形態の例を説明する。
【００６２】
内部水平ガイド２０は、貫通台座２９と自由に協働し、内部水平ガイド２０は、処理チャンバ１１の外側にある水平ガイド２２と都度協働する上表面２１を有する。
【００６３】
ローディング／アンローディング装置、この特定の形態ではローディング／アンローディング・スライダ２３又は他の類似手段は、水平ガイド２０及び２２の上を移動して、上述した容器１５の積み降ろし工程を実施する。
【００６４】
結果として得られる構成により、ローディング／アンローディング・スライダ２３又は他の類似手段が、垂直タイ・ロッド３２と干渉することなく、内部水平ガイド２０に沿って自由に動くことができる。
【００６５】
本形態において、内部水平ガイド２０と外部水平ガイド２２の間には、例えば、中間空間２５が設けられ、中間空間２５は、容器１５の積み降ろしの間、周知の形で塞がれ、これにより、ローディング／アンローディング・スライダ２３が移動することができ、密閉ドア１９によってローディングドア１６を密閉することができる。
【００６６】
例としてあげられたこの特定の形態において、ローディング／アンローディング・スライダ２３は、ベース２６と、垂直方向に位置決め可能なスラスト壁(thrust wall)、そしてこの特定の形態では固定された又は垂直方向に位置決め可能な２つのスラスト壁である前方垂直壁２７及び後方垂直壁２８と、からなる軸受構造を備える。スラスト壁２７，２８は、積み降ろし工程において、処理チャンバ１１内へ又は処理チャンバ１１から、容器１５を押すことができる。
【００６７】
図２、図３ａ及び図３ｂを参照すると、貫通台座２９は、例えば、矩形の形状を有しており、この特定の形態では、各サイドに二つずつ設けられている。これは単なる例であり、貫通台座２９は任意の形状でもよく、内部水平ガイド２０と協働するのに適すればよく、これによりローディング面状体１８が、少なくとも積み降ろし位置に対して自由に位置決めされるものであればよい。
【００６８】
内部水平ガイド２０は、その上表面２１が積み降ろし及び／又は洗浄中に常に互いに整列した位置且つ常に同じ所望位置となるよう、床に取付けられてもよく、あるいは例えば処理チャンバ１１の構造に固定されてもよい。
【００６９】
この位置において、積み降ろし工程中に、ガイドの上表面２１はローディング表面１７と同一平面内にあってもよく、あるいはガイドの上表面２１はローディング表面１７の上部分から突出してもよい（図３ａ及び図３ｂ）。
【００７０】
図７に例示する一部の実施形態において、内部水平ガイド２０は、上表面２１を都度所望の位置に位置決めするよう、処理チャンバ１１の構造に対して垂直方向に可動である。
【００７１】
具体的な解決法に応じて、ローディング位置は、ローディング表面１７と上表面２１を同一平面内又は異なる高さにすることができる。
【００７２】
図３ａ及び図３ｂを用いて、本発明の可能な実施形態を説明する。
【００７３】
これらの実施形態では、レースウェイ３６のセグメントが内部水平ガイド２０の各上表面２１と関連する。駆動部材３７は、レースウェイ３６のセグメントに沿ってスライドし、移動装置１２のローディング／アンローディング・スライダ２３のための移動手段として機能する。
【００７４】
レースウェイ３６と上表面２１の関連性により、レースウェイ３６のセグメントが上表面２１上に搭載され、そして更にレースウェイ３６のセグメントが上表面２１上に連結され、あるいは、レースウェイ３６は、上表面２１に組み入れられて、少なくとも部分的に上表面２１の下側に位置付けられてもよい。
【００７５】
本発明の実施形態の例として、図３ａ及び図３ｂは、内部水平ガイド２０に組み入れられた、例えば電気エネルギーなどのエネルギー供給手段、並びに／若しくはコマンド及び／又は制御信号を伝達する手段、任意的にフィードバックもする手段、を有してもよく、この手段は全体が符号３８で示される。
【００７６】
供給及び／又は信号伝達手段３８は、例えば、導電体でもよく、一以上の駆動部材３７によって、更に、ローディング／アンローディング・スライダ２３に搭載されたコマンド及び制御手段１２３によって管理されてもよい。
【００７７】
コマンド及び制御手段１２３の間に、例えば、制御ユニット１２３ａ、任意的にアキュムレータ又はバッテリ１２３ｂ、及び例えば周知のプロトコル（Ｗｉ−ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇ−ｂｅｅ（登録商標）など）に基づく赤外線通信又はレーザビームなどの無線の通信手段１２３ｃが設けられてもよい。一以上の駆動部材３７の位置及び／又はローディング／アンローディング・スライダ２３のスラスト壁２７、２８の一方又は両方の位置を制御及び検証するための任意の位置制御装置１２３ｄを、内部水平ガイド２０に組み入れられた供給及び／又は信号伝達手段３８、並びにローディング／アンローディング・スライダ２３に搭載された制御ユニット１２３ａと、協働するよう設けてもよい。
【００７８】
位置制御装置１２３ｄ及び供給及び／又は信号伝達手段３８によって、制御ユニット１２３ａは、任意でフィードバックにおいて、一以上の駆動部材３７に作用し、ローディング／アンローディング・スライダ２３を所望の整列位置に位置決めするとともに、考え得る滑り及びミスアライメントを補うことができる。
【００７９】
図３ａを参照すると、一例として、ローディング／アンローディング・スライダ２３を移動させるための駆動部材３７は、レースウェイ３６と協働するトラック３７ａを有し、この例では、トラック３７ａはラック型である。
【００８０】
図３ａに示す実施形態では、供給及び／又は信号伝達手段３８は、内部水平ガイド２０に組み入れられた単一の導電体３９と関連付けられてもよい。
【００８１】
単一の導電体３９は、ローディング／アンローディング・スライダ２３の移動トラック３７ａに電力を供給するとともに、コマンド及び／又は制御信号及び情報を、ローディング／アンローディング・スライダ２３に送信するとともにローディング／アンローディング・スライダ２３から受信するよう、構成される。
【００８２】
有利には、図３ａに例示する実施形態では、単一の導電体３９は、内部水平ガイド２０の上表面２１の下に位置し、これにより、単一の導電体３９は上表面２１からより隔離されるとともに、ローディング／アンローディング・スライダ２３がスライドする上表面２１の自由を可能な限り確保する。
【００８３】
単一の導電体３９は、周知の方法で、図示しないエネルギーキャプテーション素子(energy captation elements)に接続されてもよく、エネルギーキャプテーション素子は、トラック３７ａと、ローディング／アンローディング・スライダ２３に搭載された一以上のコマンド及び制御手段１２３とに接続されて、保存されたエネルギーをこれらに供給する。
【００８４】
図３ｂに示す例では、ローディング／アンローディング・スライダ２３の駆動部材３７は、リニアモータの受動部(passive part)を画定するレースウェイ３６と協働するリニアモータの能動部(active part)３７ｂを有する。
【００８５】
受動部の唯一の目的は、処理工程中に、処理チャンバ１１内に磁気源が侵入するのを防止することである。レースウェイ３６にそして任意で能動部３７ｂにも電力を供給するよう構成された第一導電体４０ａが、図３ｂに示す内部水平ガイド２０に組み入れられる。
【００８６】
この実施形態では、第一導電体４０ａは、レースウェイ３６の下に位置してもよく、そして、考え得る有利な設計では、内部水平ガイド２０内における内部水平ガイド２０の上表面２１の下に位置づけてもよい。
【００８７】
上述の方法と同様に、考え得る実施において、第一導電体４０ａは、コマンドと制御手段１２３の一方又は両方に電力などのエネルギーを供給するために、コマンドと制御手段１２３の一方又は両方に接続されてもよい。更に、一例として、第二導電体４０ｂを、内部水平ガイド２０に組み入れるとともに内部水平ガイド２０から隔離して設ける。第二導電体４０ｂは、信号及び情報を、ローディング／アンローディング・スライダ２３に送る、そしてローディング／アンローディング・スライダ２３から送るよう、即ち例えば、ローディング／アンローディング・スライダ２３に搭載された制御ユニット１２３ａに少なくとも送るよう、構成される。
【００８８】
本発明の考え得る実施形態において、第二導電体４０ｂは、内部水平ガイド２０の上表面２１の下に位置付けてもよい。
【００８９】
図面を参照すると、例えば、各内部水平ガイド２０は箱状であり、側壁４２、ローディングドア１６側を向いた前壁４３、及び処理チャンバの奥に向いた後壁４４によって、内部区画４５の範囲が定められる。
【００９０】
本明細書に記載した内部水平ガイド２０の構成は例であり、当業者にとって内部水平ガイド２０の他の構成とすることは容易である。即ち、例えば内部水平ガイドを単一のブロックとして、これからハウジング台座又は内部区画を作成してもよい。単一のブロックは、金属又は樹脂から作成されてもよく、例えば、ローディング／アンローディング・スライダ２３が通過するゾーンにおいて、金属、セラミック、樹脂材料又は特定の複合材料などの耐摩耗性を有する手段を有してもよい。
【００９１】
本発明に係わる凍結乾燥装置１０は、内部水平ガイド２０及びローディング面状体１８の洗浄を行うために、内部水平ガイド２０及びローディング面状体１８に関連した洗浄手段３４を有する。
【００９２】
図２は、内部水平ガイド２０の例を示し、各内部水平ガイド２０は複数の洗浄ノズル４１を有し、複数の洗浄ノズル４１は、ローディング面状体１８の少なくとも大部分を洗浄するよう、少なくとも一つのローディング面状体１８に洗浄液を届ける装置として動作する。
【００９３】
図２において、洗浄ノズル４１の少なくとも一部は、内部水平ガイド２０の側壁４２と関連し、少なくともローディング表面１７に洗浄液を届ける。
【００９４】
同図において、ローディングドア１６に最も近い内部水平ガイド２０は、前壁４３に関連した洗浄ノズル４１を有し、一方で、一つの洗浄ノズル４１が、処理チャンバ１１の奥に最も近い二つの内部水平ガイド２０の後壁４４に関連している。
【００９５】
洗浄ノズル４１を、一対の内部水平ガイド２０の各々の前壁４３及び／又は互いに対向する後壁４４と協働するように設けてもよい。
【００９６】
洗浄ノズル４１は、タイプ及び数を選択することができるとともに、必要に応じて、異なるパワー、形状及び大きさの噴流を届けるような寸法に設けられてもよい。
【００９７】
図２において、洗浄ノズル４１は、その噴流によってローディング表面１７の全体をカバーするよう、配置される。
【００９８】
洗浄ノズル４１によって届けられる噴流は、完全な又は空洞の円錐形の、円形又は楕円形の、対称又は非対称の、固定された又は回転する、ブレード状でもよい。
【００９９】
洗浄ノズル４１は、対応する内部水平ガイド２０に沿った位置に応じて、全て同じでも、互いに異なってもよい。
【０１００】
洗浄ノズル４１は、さまざまな種類及び／又は密度の液体を専用に供給する、若しくはガス状流体を専用に供給するよう構成されてもよく、あるいは、予め混合された液体とガス状流体を組み合わせて供給するよう構成されてもよく、供給された生成物は冷たくても温かくてもよい。
【０１０１】
いくつかの実施形態において、凍結乾燥装置１０に設けられた洗浄手段３４は、分配装置４６を有し、分配装置４６は、洗浄液を洗浄ノズル４１に分配する役割をする。
【０１０２】
考え得る実施形態において、洗浄手段３４は、洗浄ノズル４１と、洗浄ノズル４１に洗浄液を供給する供給チャネル４９と、遮断バルブ６６及び／又は選択バルブ６５などの遮断及び／又は選択手段と、任意で供給ポンプ５０と、蓄積タンク４７と、使用済液体を排出する装置５９、６０と、任意でコマンドモジュール５１と、を有する。
【０１０３】
蓄積タンク４７は、通常の水供給システム、スチームシステム又は表面の洗浄又は乾燥に有用な物質を収容及び／又は分配するための他の種類の装置でもよい。
【０１０４】
蓄積タンク４７は、さまざまな形状のコレクタ４８によって洗浄ノズル４１に接続される。
【０１０５】
本例において、コレクタ４８は、洗浄液を一以上の洗浄ノズル４１に送る分配パイプ４９へ供給する。
【０１０６】
例に示す分配パイプ４９は、処理中に処理チャンバ１１内に洗浄液が存在することを防止するために、余分な液体をコレクタ４８内へ排出するよう、傾斜している。
【０１０７】
本発明によれば、洗浄ノズル４１に近接し且つ各分配パイプ４９に関連して、ろ過空気を圧力をかけて吹き込むための装置（図示しない）を設けてもよく、この目的は、洗浄ノズル４１と、対応する内部水平ガイド２０の内部区画４５とから、したがって処理チャンバ１１から、洗浄液を完全に除去することである。
【０１０８】
考え得る実施では、分配パイプ４９を、コレクタ４８を介在させずに、蓄積タンク４７に直接及び間接的に結合してもよい。
【０１０９】
分配装置４６は、蓄積タンク４７から洗浄ノズル４１へ所望の圧力で洗浄液を送る吐出ポンプ５０などの一以上のポンプ装置を有してもよい。
【０１１０】
本明細書に記載の実施形態では、遮断及び／又は選択装置として、一以上の遮断バルブ６６を設けてもよく、これを、一つのコレクタ４８又は全てのコレクタ４８と協働させ、処理チャンバ１１の上流に配置し、処理工程中に処理チャンバ１１を分配装置４６から油（水）圧式に隔離するよう構成し、そして、ローディング面状体１８を洗浄するために動作中に洗浄液を処理チャンバ１１に流すようにしてもよい。
【０１１１】
図２を参照すると、必要に応じて洗浄活動を管理するために、コマンドモジュール５１を設けた場合には、コマンドモジュール５１を、蓄積タンク４７と、任意的な供給ポンプ５０と、一以上の遮断バルブ６６と、に接続してもよい。
【０１１２】
図４から図９において、図を見やすくするために、内部水平ガイド２０のうちの一つのみを、部分的にそして拡大して示すとともに、対応する処理チャンバ１１の一部を示している。以下、内部水平ガイド２０について、解決手段の一例として記載し、これは、処理チャンバ１１内に存在する全ての内部水平ガイド２０に適用することができる。
【０１１３】
図４において、内部水平ガイド２０は、床に固定され、その内部区画４５内にコレクタ４８の一部を含み、コレクタ４８から分配パイプ４９が分岐し、分配パイプ４９はその端末と同じ数の洗浄ノズル４１を有する。
【０１１４】
本実施形態において、洗浄ノズル４１、したがって分配パイプ４９は、水平に四列に、垂直方向に重なるよう、内部水平ガイド２０の各側壁４２に配置される。
【０１１５】
一つの側壁４２における洗浄ノズル４１の列は、図４に示すように、ローディング表面１７と平行な面状体上に、対応する側壁４２におけるものと水平に配列される。
【０１１６】
このようにすることで、内部水平ガイド２０の間に設けられたローディング面状体１８の部分と、側部分２４によって画定されたローディング面状体１８の部分と、を同時に洗浄することが可能となる。
【０１１７】
各洗浄ノズル４１は、本実施形態においては部分的に、内部水平ガイド２０の側壁４２内に形成されたハウジングシーティング５２内に収納され、内部水平ガイド２０の外側に向かって開口する。
【０１１８】
洗浄ノズル４１のこの配置は、四つのローディング面状体１８のローディング表面１７を同時に洗浄するために設けることができ、即ち、ローディング面状体１８が増えるほど、洗浄ノズル４１の対向列の対が設けられる。
【０１１９】
ローディング面状体１８のグループの同時洗浄は、ローディング面状体１８の動きと、その互いに分離された配置と、と関連付けられてもよく、これにより、形成される間隙内に洗浄液を供給するようにする。
【０１２０】
例えば、滅菌及び乾燥機能を有するスチームを洗浄ノズル４１から供給してもよい。
【０１２１】
一対の対向列の洗浄ノズル４１が設けられた簡略化された実施形態において、単一のローディング面状体１８を一度で洗浄できることは、上記から明らかである。
【０１２２】
図５は、図４の考え得る変形例を示し、この変形例では、八対の対向列の洗浄ノズル４１が、内部水平ガイド２０の二つの側壁４２に設けられている。
【０１２３】
更に、八対の列の分配パイプ４９と、コレクタ４８とが設けられている。
【０１２４】
一つの列の洗浄ノズル４１がローディング面状体１８のローディング表面１７を洗浄し、同時に、下側の列がローディング面状体１８の下表面５３を洗浄するよう、各側壁４２の洗浄ノズル４１の列を変更してもよい。
【０１２５】
この解決法は、ローディング面状体１８の洗浄時間を更にスピードアップさせ、ローディング面状体１８の数が多い場合に好ましい。
【０１２６】
図６に示す実施例では、洗浄ノズル４１は、四対の対向列で内部水平ガイド２０の側壁４２に配置され、各々が、一つのローディング面状体１８のローディング表面１７と、上側のローディング面状体１８の下表面５３と、の両方に洗浄液を供給するよう構成されている。
【０１２７】
図７に示す実施例では、内部水平ガイド２０は、図４及び図５の実施例のように処理チャンバ１１の床にも基部にも固定されておらず、リフティング装置５４に結合している。
【０１２８】
リフティング装置５４は、例えばピストン又はねじジャッキ若しくは本目的に適した任意の他の種類のアクチュエータなどの、機械的な、空気圧式又は油（水）圧式のリニアアクチュエータでもよい。
【０１２９】
リフティング装置５４は、積み降ろし工程において、内部水平ガイド２０の上表面２１の所望の位置決めを行う、例えばローディング／アンローディング・スライダ２３の構成に応じて上表面２１の高さを修正する機能と、更に可能性としては、ローディング面状体１８の洗浄中に内部水平ガイド２０を移動させる機能との、両方の機能をそなえてもよい。
【０１３０】
実際、ローディング面状体１８の数が、洗浄ノズル４１の列の数を内部水平ガイド２０の壁内に実際に収容可能な数よりもかなり多くしなければならないような数である場合には、一つ又は一グループからなるローディング面状体１８を一度に洗浄し、内部水平ガイド２０を、洗浄されるべきローディング面状体１８又はローディング面状体１８のグループの高さに対応する次の高さに、移動させることができる。
【０１３１】
この洗浄プロセスの一例では、リフティング装置５４をその最大限にまで伸ばし、内部水平ガイド２０を最大の高さに位置付けて、一つの又はグループからなるローディング面状体１８の第一洗浄を実行し、その後、リフティング装置５４をより低い高さに移動させ、内部水平ガイド２０をそのスライド台座５５内に後退させてもよい。
【０１３２】
全てのローディング面状体１８が洗浄されると、内部水平ガイド２０を、スライド台座５５内にある移動端にあるその作業状態に位置付けすることができる。この位置では、内部水平ガイド２０の密閉手段５５ａがスライド台座５５と協働して、凍結乾燥／滅菌サイクル中における内部水平ガイド２０の密閉を保証する。
【０１３３】
図８は、上述の実施形態と組み合わせ可能な他の実施形態を示し、この実施形態では、洗浄手段は、内部水平ガイド２０内に組み入れられ、上表面２１の洗浄を行うよう構成されたガイド洗浄装置５６を更に有する。
【０１３４】
ガイド洗浄装置５６は、内部水平ガイド２０の状部に形成されたハウジング台座５２ａ内に完全に又は部分的に収容されて、上表面２１を介して外部と連通してもよい。
【０１３５】
ガイド洗浄装置５６は、後退可能なタイプでもよく、例えば、シリンダ５８内をスライドするピストン５７を含んでもよい。
【０１３６】
ピストン５７は、内部水平ガイド２０の上表面２１を洗浄するよう構成された一以上の洗浄ノズル４１を有してもよい。
【０１３７】
休止状態において、ピストン５７は完全に内部水平ガイド２０内にあり、ピストン５７の上表面５７ａが内部水平ガイド２０の上表面２１と実質的に整列する。
【０１３８】
シリンダ５８はコレクタ４８に結合して、そこから、上表面５７ａに対向するピストン５７のスラスト表面５７ｂに当たる洗浄液を受けるよう構成されてもよい。
【０１３９】
洗浄液は、中央ユニット４７とコレクタ４８の間に介在する供給ポンプ５０によって加圧される。
【０１４０】
図示した例では、その圧力によって、洗浄液はピストン５７をシリンダ５８の外側に向かって押す。ピストン５７はシリンダ５８から部分的に出て、洗浄ノズル４１が表面２１から所望の距離に位置づけされる分だけ、自らを内部水平ガイド２０の表面２１から上昇させる。
【０１４１】
ピストン５７が引き出し位置にあるとき、洗浄ノズル４１は、内部水平ガイド２０の表面２１上に洗浄液を供給することができる。
【０１４２】
図８に示す実施形態では、凍結乾燥装置１０は、その処理チャンバ１１の基部において、排出パイプ５９を有し、排出パイプ５９の開閉は、コマンドモジュール５１によって指示される、例えばボールタイプのシャッターバルブ６０によって管理することができる。
【０１４３】
有利には、処理チャンバ１１の基部は傾斜してもよく、この傾斜は排出パイプ５９に向かって傾斜する。
【０１４４】
図４及び図９に、一例として、内部水平ガイド２０の上部に結合された第一位置センサ６１ａと、ローディング面状体１８に関連付けられるとともに、貫通台座２９を画定する一以上の壁に位置付けられた第二位置センサ６１ｂとを示す。
【０１４５】
第二位置センサ６１ｂは、第一位置センサ６１ａと整列又は対向してもよく、これにより第二位置センサ６１ｂと関連する内部水平ガイド２０及び／又はローディング面状体１８の現在の位置を常に知ることができる。
【０１４６】
これにより、ローディング面状体１８を、積み降ろし動作中に常に正しい位置に位置付けることができ、更に、内部水平ガイド２０を、ローディング面状体１８の表面メンテナンス中に、ローディング面状体１８に対して、正しい位置に位置付けることができる。
【０１４７】
図９は、凍結乾燥装置１０の考え得る実施形態の略図であり、特に洗浄液を分配する分配装置４６を参照している。
【０１４８】
図９の左側にはコマンドモジュール５１が示され、コマンドモジュール５１は、分配モジュール４６に接続され、そして、内部水平ガイド２０の内部区画４５内に収納されかつ処理チャンバ１１内のローディング面状体１８を洗浄するように構成された洗浄ノズル４１を有する。
【０１４９】
分配装置４６は、蓄積タンク４７に洗浄液を供給するよう構成された、例えばポンプ、コンプレッサ若しくは他の油（水）圧式又は空気式システムのような一以上の供給部材６２を有してもよい。図９には供給部材６２のうちの一つのみが概略的に示されている。供給部材６２は、水システム、ガス状流体を分配するためのシステム、又は洗浄液を貯蔵する一以上の貯蔵部材６３に接続されてもよい。
【０１５０】
蓄積タンク４７は、複数の中間タンク６４に接続されてもよく、各中間タンク６４は、同時に、対応する洗浄液の所望の量、例えば全洗浄サイクルを実施するのに必要とされる量を、収容するよう構成される。
【０１５１】
各中間タンク６４は、その内容物をコレクタ４８に送るためにコレクタ４８に接続されてもよい。選択バルブ６５は、各中間タンク６４と関連し、対応する中間タンク６４とコレクタ４８との間に介在して、中間タンク６４に含まれる洗浄液がコレクタ４８に流れるのを防止する又は選択的に許容する。
【０１５２】
本発明の考え得る実施形態において、各選択バルブ６５は、コマンドモジュール５１により開閉するよう指示される。
【０１５３】
複数の選択バルブ６５が開くことにより、必要に応じて、洗浄ノズル４１の上流にあるコレクタ４８内で、等しい数の洗浄液を混合することができる。
【０１５４】
本明細書に記載の凍結乾燥装置１０に対し、本発明の分野及び範囲を逸脱することなく、修正及び／又は部品の追加をしてもよいことは明らかである。
【０１５５】
更に、本発明について、いくつかの具体的な例を参照して記載したが、当業者であれば、特許請求の範囲に記載する特徴を有する、凍結乾燥装置の多くの他の同等の形態を達成することができるが、これらは特許請求の範囲によって定められた保護の範囲に含まれるものであることは明らかである。
【図１】
0006449298.tif 000002
【図２】
0006449298.tif 000003
【図３ａ】
0006449298.tif 000004
【図３ｂ】
0006449298.tif 000005
【図４】
0006449298.tif 000006
【図５】
0006449298.tif 000007
【図６】
0006449298.tif 000008
【図７】
0006449298.tif 000009
【図８】
0006449298.tif 000010
【図９】
0006449298.tif 000011