(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象物が載置されるテーブルおよび前記テーブルを昇降可能に保持するステージフレームを有するステージと、前記印刷対象物に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドが搭載されるとともに前記テーブルよりも上側に配置されるキャリッジと、上下方向に直交する主走査方向へ前記キャリッジを移動させるキャリッジ駆動機構と、前記ステージに取り付けられるとともに前記ステージフレームに対して前記テーブルを昇降させる昇降機構と、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向への移動が可能となるように前記ステージを保持する本体フレームと、前記本体フレームに対して副走査方向へ前記ステージを移動させるステージ駆動機構と、前記ステージ駆動機構による副走査方向への前記ステージの移動を案内するガイド機構とを備え、
前記ガイド機構は、前記本体フレームに固定される第１ガイド部材と、前記ステージに固定され前記第１ガイド部材に係合する第２ガイド部材とを備え、
副走査方向から見たときの、前記第１ガイド部材による前記第２ガイド部材の支点をガイド支点とすると、
副走査方向から見たときに、前記ガイド支点は、上下方向において前記テーブルの上面の可動範囲内に入っていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
副走査方向から見たときの、前記昇降機構を含めた前記ステージの重心をステージ重心とすると、
副走査方向から見たときに、前記ステージ重心は、上下方向において前記テーブルの上面の可動範囲内に入っていることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第１ガイド部材は、主走査方向における前記ステージの両外側のそれぞれにかつ副走査方向と長手方向とが一致するように配置されるガイドレールであり、前記第２ガイド部材は、主走査方向における前記ステージの両外側のそれぞれに取り付けられ前記ガイドレールに係合するガイドブロックであることを特徴とする請求項１または２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記キャリッジを主走査方向へ案内するための第２ガイドレールと、前記第２ガイドレールが取り付けられる管状のレール取付部材とを備え、
前記レール取付部材の内周側には、補強部材が取り付けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第２ガイドレールは、ネジによって前記レール取付部材に固定され、
前記補強部材は、前記ネジによって前記レール取付部材に固定されていることを特徴とする請求項４記載の印刷装置。
【請求項６】
前記本体フレームに固定される平板状の磁気リニアスケールと前記ステージに固定される磁気センサとを有し副走査方向における前記ステージの位置を検出するリニアエンコーダと、前記ステージに回転可能に取り付けられるローラとを備え、
前記磁気センサは、前記磁気リニアスケールの一方の面に接触し、
前記ローラは、前記磁気リニアスケールを前記磁気センサに押し付けるように前記磁気リニアスケールの他方の面に接触していることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記ステージに回転可能に取り付けられるとともに前記磁気リニアスケールの一方の面に接触する第２ローラを備え、
前記第２ローラは、前記ローラとの間に前記磁気リニアスケールを挟んだ状態で前記ローラに対向配置されていることを特徴とする請求項６記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷対象物が載置されるテーブルと印刷対象物に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドとを備える印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、材料液を吐出するインクジェットヘッドと、基板が載置される搬送テーブルと、搬送テーブルを駆動する駆動用アクチュエータと、搬送テーブルを案内するガイドレールとを備える薄膜形成装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の薄膜形成装置では、インクジェットヘッドは、ヘッド支持構造体に支持されており、ヘッド支持構造体は、台座の上面に載置されている。また、この薄膜形成装置では、ガイドレールは、台座の上面に固定されており、搬送テーブルの下側に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２８６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明者は、印刷対象物が載置されるテーブルと印刷対象物に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドとを備える印刷装置であって、テーブルおよびテーブルを昇降可能に保持するステージフレームを有するステージと、ステージを水平方向へ移動させるステージ駆動機構と、ステージを水平方向へ案内するガイド機構とを備える印刷装置の構造を検討している。この印刷装置では、昇降可能なテーブルをステージが備えているため、ステージの高さが高くなる。ステージの高さが高くなる場合、特許文献１に記載の薄膜形成装置のようにステージの下側にガイド機構が配置されていると、水平方向へ移動する際のステージの揺れが大きくなり、テーブルに載置される印刷対象物に対する印刷の精度が低下するおそれがあることが本願発明者の検討で明らかになった。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、印刷対象物が載置されるテーブルを有するステージの高さが高くなっても、水平方向へ移動する際のステージの揺れを抑制することが可能な印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明の印刷装置は、印刷対象物が載置されるテーブルおよびテーブルを昇降可能に保持するステージフレームを有するステージと、印刷対象物に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッドが搭載されるとともにテーブルよりも上側に配置されるキャリッジと、上下方向に直交する主走査方向へキャリッジを移動させるキャリッジ駆動機構と、ステージに取り付けられるとともにステージフレームに対してテーブルを昇降させる昇降機構と、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向への移動が可能となるようにステージを保持する本体フレームと、本体フレームに対して副走査方向へステージを移動させるステージ駆動機構と、ステージ駆動機構による副走査方向へのステージの移動を案内するガイド機構とを備え、ガイド機構は、本体フレームに固定される第１ガイド部材と、ステージに固定され第１ガイド部材に係合する第２ガイド部材とを備え、副走査方向から見たときの、第１ガイド部材による第２ガイド部材の支点をガイド支点とすると、副走査方向から見たときに、ガイド支点は、上下方向においてテーブルの上面の可動範囲内に入っていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の印刷装置では、副走査方向から見たときの、第１ガイド部材による第２ガイド部材の支点をガイド支点とすると、副走査方向から見たときに、ガイド支点は、上下方向においてテーブルの上面の可動範囲内に入っている。そのため、本発明では、上下方向において、昇降機構を含めたステージの重心とガイド支点とを近づけることが可能になる。したがって、本発明では、印刷対象物が載置されるテーブルを有するステージの高さが高くなっても、水平方向（具体的には副走査方向）へ移動する際のステージの揺れを抑制することが可能になる。また、本発明では、上下方向において、昇降機構を含めたステージの重心とガイド支点とを近づけることが可能になるため、副走査方向へ移動する際のステージに揺れが生じても短時間で揺れを収束させることが可能になる。このように、本発明では、副走査方向へ移動する際のステージの揺れを抑制することが可能になるとともに、副走査方向へ移動する際のステージに揺れが生じても短時間で揺れを収束させることが可能になるため、テーブルに載置される印刷対象物に対する印刷の精度を確保することが可能になる。
【０００８】
本発明において、副走査方向から見たときの、昇降機構を含めたステージの重心をステージ重心とすると、副走査方向から見たときに、ステージ重心は、上下方向においてテーブルの上面の可動範囲内に入っていることが好ましい。このように構成すると、上下方向において、ステージ重心とガイド支点とを確実に近づけることが可能になる。したがって、印刷対象物が載置されるテーブルを有するステージの高さが高くなっても、副走査方向へ移動する際のステージの揺れを効果的に抑制することが可能になるとともに、副走査方向へ移動する際のステージに揺れが生じてもより短時間で揺れを収束させることが可能になる。
【０００９】
本発明において、たとえば、第１ガイド部材は、主走査方向におけるステージの両外側のそれぞれにかつ副走査方向と長手方向とが一致するように配置されるガイドレールであり、第２ガイド部材は、主走査方向におけるステージの両外側のそれぞれに取り付けられガイドレールに係合するガイドブロックである。この場合には、主走査方向におけるステージの両外側にガイドレールおよびガイドブロックが設けられているため、副走査方向へステージをより安定した状態で移動させることが可能になる。したがって、副走査方向へ移動する際のステージの揺れを効果的に抑制することが可能になる。
【００１０】
本発明において、印刷装置は、キャリッジを主走査方向へ案内するための第２ガイドレールと、第２ガイドレールが取り付けられる管状のレール取付部材とを備え、レール取付部材の内周側には、補強部材が取り付けられていることが好ましい。このように構成すると、レール取付部材を軽量化しつつ、補強部材によってレール取付部材の強度の低下を抑制することが可能になる。
【００１１】
本発明において、第２ガイドレールは、ネジによってレール取付部材に固定され、補強部材は、このネジによってレール取付部材に固定されていることが好ましい。このように構成すると、管状に形成されるレール取付部材に第２ガイドレールをネジで固定する際のレール取付部材の変形を補強部材によって抑制することが可能になる。したがって、第２ガイドレールを精度良く配置することが可能になる。また、このように構成すると、共通のネジを用いて、第２ガイドレールおよび補強部材をレール取付部材に固定することができるため、印刷装置の構成を簡素化することが可能になる。
【００１２】
本発明において、印刷装置は、本体フレームに固定される平板状の磁気リニアスケールとステージに固定される磁気センサとを有し副走査方向におけるステージの位置を検出するリニアエンコーダと、ステージに回転可能に取り付けられるローラとを備え、磁気センサは、磁気リニアスケールの一方の面に接触し、ローラは、磁気リニアスケールを磁気センサに押し付けるように磁気リニアスケールの他方の面に接触していることが好ましい。このように構成すると、ローラによって、磁気リニアスケールと磁気センサとを確実に接触させることが可能になるため、リニアエンコーダの検出精度を高めることが可能になる。また、このように構成すると、磁気リニアスケールの他方の面に接触するのがステージに回転可能に取り付けられるローラであるため、磁気リニアスケールと磁気センサとを確実に接触させることが可能であっても、磁気リニアスケールの他方の面の摩耗を低減することが可能になる。
【００１３】
本発明において、印刷装置は、ステージに回転可能に取り付けられるとともに磁気リニアスケールの一方の面に接触する第２ローラを備え、第２ローラは、ローラとの間に磁気リニアスケールを挟んだ状態でローラに対向配置されていることが好ましい。このように構成すると、磁気リニアスケールの一方の面に磁気センサが接触しながらステージが副走査方向へ移動する場合であっても、ステージが副走査方向へ移動する際の磁気リニアスケールの振動を抑制することが可能になる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明の印刷装置では、印刷対象物が載置されるテーブルを有するステージの高さが高くなっても、水平方向へ移動する際のステージの揺れを抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態にかかる印刷装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】図１に示すステージ、ステージ駆動機構および昇降機構等の平面図である。
【図３】図２のＥ−Ｅ方向から昇降機構の一部を示す図である。
【図４】図２のＦ−Ｆ方向からステージ駆動機構の一部を示す図である。
【図５】図１に示す連結部の構成を側面から説明するための部分断面図である。
【図６】図１に示すステージの副走査方向における位置を検出するリニアエンコーダの概略構成を示す平面図である。
【図７】本発明の他の実施の形態にかかるリニアエンコーダの周辺部分の概略構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
（印刷装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる印刷装置１の概略構成を示す正面図である。図２は、図１に示すステージ３、ステージ駆動機構９および昇降機構１１等の平面図である。図３は、図２のＥ−Ｅ方向から昇降機構１１の一部を示す図である。図４は、図２のＦ−Ｆ方向からステージ駆動機構９の一部を示す図である。図５は、図１に示す連結部６ｂの構成を側面から説明するための部分断面図である。図６は、図１に示すステージ３の副走査方向における位置を検出するリニアエンコーダ１２の概略構成を示す平面図である。
【００１８】
本形態の印刷装置１は、業務用のインクジェットプリンタであり、印刷対象物が載置されるテーブル２を有するステージ３と、印刷対象物に向かってインク滴を吐出するインクジェットヘッド４が搭載されるキャリッジ５とを備えている。また、印刷装置１は、主走査方向への移動が可能となるようにキャリッジ５を保持する懸架フレーム６と、懸架フレーム６に対してキャリッジ５を主走査方向へ移動させるキャリッジ駆動機構７と、主走査方向に直交する副走査方向への移動が可能となるようにステージ３を保持する本体フレーム８と、本体フレーム８に対してステージ３を副走査方向へ移動させるステージ駆動機構９と、ステージ駆動機構９による副走査方向へのステージ３の移動を案内するガイド機構１０と、テーブル２を昇降させる昇降機構１１と、副走査方向におけるステージ３の位置を検出するリニアエンコーダ１２（図６参照）とを備えている。以下の説明では、主走査方向（図１等のＸ方向）を「左右方向」とし、副走査方向（図１等のＹ方向）を「前後方向」とする。
【００１９】
本体フレーム８は、底面部８ａと、底面部８ａの左右の両端から上側に向かって立ち上がる２個の側面部８ｂとを備えている。懸架フレーム６は、門型のフレームであり、２個の支柱部６ａと、２個の支柱部６ａを繋ぐ連結部６ｂとを備えている。支柱部６ａは、側面部８ｂから上側に向かって立ち上がるように側面部８ｂの上端側に固定されている。連結部６ｂの一端は、一方の支柱部６ａの上端側に固定され、連結部６ｂの他端は、他方の支柱部６ａの上端側に固定されており、連結部６ｂは、２個の支柱部６ａの上端側を繋いでいる。
【００２０】
連結部６ｂは、管状に形成されている。具体的には、連結部６ｂは、図５に示すように、四角管状に形成される角型の金属管であり、たとえば、鋼鉄またはアルミニウム合金によって形成されている。中空状となる連結部６ｂの内周側には、補強部材１３が取り付けられている。補強部材１３は、左右方向に細長い長方形の平板状に形成された金属板であり、たとえば、鋼鉄またはアルミニウム合金によって形成されている。この補強部材１３は、補強部材１３の厚さ方向と上下方向とが一致するように連結部６ｂの内周側に固定されており、補強部材１３の前後方向の両端面は、連結部６ｂの前後の内周面に当接している。左右方向における補強部材１３の長さは、左右方向における連結部６ｂの長さの１／４以上となっている。たとえば、左右方向における補強部材１３の長さは、左右方向における連結部６ｂの長さの１／３となっている。補強部材１３は、たとえば、左右方向における連結部６ｂの中心と補強部材１３の中心とが一致するように連結部６ｂに固定されている。
【００２１】
連結部６ｂには、キャリッジ５を左右方向へ案内するためのガイドレール１６が固定されている。ガイドレール１６は、ガイドレール１６の長手方向と左右方向とが一致するように連結部６ｂの前面に固定されている。また、ガイドレール１６は、ネジ１４（図５参照）によって連結部６ｂに固定されている。本形態では、このネジ１４によって補強部材１３の前端面も連結部６ｂに固定されており、前後方向において、ガイドレール１６と補強部材１３とが重なっている。ガイドレール１６には、ネジ１４の頭部が配置される凹部とネジ１４のネジ部が挿通される貫通孔とが形成され、連結部６ｂの前面部には、ネジ１４のネジ部が挿通される貫通孔が形成され、補強部材１３には、ネジ１４のネジ部が係合するメネジが形成されている。本形態のガイドレール１６は、第２ガイドレールであり、連結部６ｂは、第２ガイドレールであるガイドレール１６が取り付けられるレール取付部材である。
【００２２】
キャリッジ５は、ステージ３よりも上側に配置されている。すなわち、キャリッジ５は、テーブル２よりも上側に配置されている。キャリッジ５には、上述のようにインクジェットヘッド４が搭載されている。インクジェッドヘッド４は、下側に向かってインク滴を吐出するように、キャリッジ５に搭載されている。すなわち、インクジェッドヘッド４は、インクを吐出する複数のノズルが形成されたノズル面４ａが下側を向くように、キャリッジ５に搭載されている。また、キャリッジ５には、ガイドレール１６に係合するガイドブロック（図示省略）が固定されている。
【００２３】
キャリッジ駆動機構７は、たとえば、２個のプーリ１８と、２個のプーリ１８に架け渡されるベルト１９と、プーリ１８を回転させるモータ（図示省略）とを備えている。２個のプーリ１８は、前後方向または上下方向を回転の軸方向とする回転が可能となるように連結部６ｂに保持されている。ベルト１９の一部は、キャリッジ５に固定されている。モータは、連結部６ｂに取り付けられており、直接、あるいは、所定の動力伝達機構を介して２個のプーリ１８のうちの一方のプーリ１８に連結されている。
【００２４】
ステージ３は、左右方向において２個の側面部８ｂの間に配置されるとともに、底面部８ａよりも上側に配置されている。また、ステージ３は、左右方向において２個の支柱部６ａの間に配置されている。このステージ３は、テーブル２に加えて、テーブル２を昇降可能に保持するステージフレーム２０を備えている。ステージフレーム２０は、左右の側面を構成する２個の側面部２０ａと、２個の側面部２０ａを繋ぐ連結部２０ｂとを備えている。連結部２０ｂは、平板状に形成されており、連結部２０ｂの厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。また、連結部２０ｂは、２個の側面部２０ａの下端側を繋いでいる。
【００２５】
テーブル２は、平板状かつ矩形状に形成されており、テーブル２の上面は、平面となっている。このテーブル２は、左右方向において２個の側面部２０ａの間に配置されるとともに、連結部２０ｂよりも上側に配置されている。また、テーブル２は、矩形状に形成されるテーブル２の４つの端面のうちの互いに平行な２個の端面が前後方向と平行になり、残りの２個の端面が左右方向と平行になるように配置されている。
【００２６】
昇降機構１１は、テーブル２の四隅のそれぞれに配置されている。すなわち、印刷装置１は、４個の昇降機構１１を備えている。この昇降機構１１は、テーブル２の四隅のそれぞれでテーブル２を支持しており、テーブル２の四隅のそれぞれにおいてテーブル２を昇降させる。昇降機構１１は、ステージフレーム２０に回転可能に保持されるネジ軸２３と、ネジ軸２３を回転させるモータ２４と、ネジ軸２３に係合するとともにテーブル２に取り付けられるナット部材２５と、ネジ軸２３の回転量を検知する回転検知機構２６とを備えている。４個の昇降機構１１のそれぞれは、個別に駆動可能となっている。なお、図１では、昇降機構１１の各構成のうち、ネジ軸２３のみを図示している。また、図２では、回転検知機構２６の図示を省略している。
【００２７】
ネジ軸２３は、ネジ軸２３の軸方向と上下方向とが一致するように、２個の側面部２０ａの前後の両端側のそれぞれに回転可能に保持されている。すなわち、４本のネジ軸２３のそれぞれがステージフレーム２０の四隅のそれぞれに回転可能に保持されている。ナット部材２５は、テーブル２の四隅のそれぞれに取り付けられている。モータ２４は、２個の側面部２０ａの前後の両端側のそれぞれに固定されている。また、モータ２４は、側面部２０ａの下端側に固定されている。モータ２４の出力軸には、歯車２７が固定されている。歯車２７は、ネジ軸２３の下端側に固定される歯車２８と噛み合っており、歯車２７、２８を介してモータ２４の動力がネジ軸２３に伝達される。
【００２８】
回転検知機構２６は、図３に示すように、発光素子と発光素子に対向配置される受光素子とを有する光学式のセンサ２９と、ネジ軸２３の下端側に固定されてネジ軸２３と一緒に回転する円板状部材３０とを備えている。センサ２９は、発光素子と受光素子とが上下方向で対向するように側面部２０ａの下端側に固定されている。円板状部材３０では、センサ２９の発光素子から受光素子へ向かう光を遮断する遮光部と、センサ２９の発光素子から受光素子へ向かう光を通過させる切欠き部とが、円板状部材３０の周方向において交互に形成されている。
【００２９】
以上のように、昇降機構１１の各構成部品は、テーブル２またはステージフレーム２０に取り付けられている。すなわち、昇降機構１１は、ステージ３に取り付けられている。また、昇降機構１１は、ステージフレーム２０に対してテーブル２を昇降させる。
【００３０】
ステージ駆動機構９は、左右方向におけるステージ３の両側に配置されている。すなわち、印刷装置１は、２個のステージ駆動機構９を備えている。このステージ駆動機構９は、ステージ３に取り付けられるモータ４２と、ステージ３に回転可能に取り付けられるとともにモータ４２の動力で回転するプーリ４３と、本体フレーム８に固定されるとともにプーリ４３が係合するベルト４４とを備えている。ベルト４４は、帯状に形成される有端ベルトである。ベルト４４の一端は、本体フレーム８の側面部８ｂの前後方向の一端側に固定され、ベルト４４の他端は、側面部８ｂの前後方向の他端側に固定されており、ベルト４４は、ベルト４４の長手方向と前後方向とが一致するように配置されている。
【００３１】
モータ４２は、ステージフレーム２０の側面部２０ａにブラケットを介して固定されている。プーリ４３は、側面部２０ａに回転可能に保持されている。このプーリ４３は、ベルト、プーリおよび歯車によって構成される動力伝達機構４５を介してモータ４２に連結されている。動力伝達機構４５を構成するプーリや歯車は、ブラケット等を介して側面部２０ａに回転可能に取り付けられている。モータ４２および動力伝達機構４５は、上下方向において連結部２０ｂとテーブル２との間に配置されるとともに、２個の側面部２０ａの左右方向の内側に配置されている。プーリ４３は、２個の側面部２０ａの左右方向の外側に配置されている。
【００３２】
プーリ４３の前後の両側には、ベルト４４の下面に係合するプーリ４６が配置されている。プーリ４６は、側面部２０ａに回転可能に保持されている。図４に示すように、プーリ４６は、プーリ４３よりも上側に配置されている。プーリ４３は、ベルト４４の上面に係合している。ベルト４４は、プーリ４３と２個のプーリ４６とによって上下方向で折り返されている。プーリ４６は、プーリ４３とベルト４４の接触角を大きくする機能を果たしている。
【００３３】
ガイド機構１０は、左右方向におけるステージ３の両側に配置されている。すなわち、印刷装置１は、２個のガイド機構１０を備えている。また、ガイド機構１０は、プーリ４３、４６およびベルト４４の上側に配置されている。このガイド機構１０は、本体フレーム８に固定される第１ガイド部材としてのガイドレール５０と、ステージ３に固定されガイドレール５０に係合する第２ガイド部材としてのガイドブロック５１とを備えている。ガイドレール５０は、ガイドレール５０の長手方向と前後方向とが一致するように、本体フレーム８の側面部８ｂの上端面に固定されている。また、ガイドレール５０は、左右方向におけるステージ３の両外側のそれぞれに配置されている。左右方向におけるステージ３の両外側のそれぞれに配置される２本のガイドレール５０は、同じ高さで配置されている。
【００３４】
ガイドブロック５１は、ステージフレーム２０の側面部２０ａの上端側に、ブロック固定部材５２を介して固定されている。このガイドブロック５１は、２個の側面部２０ａの左右方向の外側に配置されている。すなわち、ガイドブロック５１は、左右方向におけるステージ３の両外側のそれぞれに配置されている。本形態では、２個のガイドブロック５１が、前後方向に所定の間隔をあけた状態で１つのブロック固定部材５２に固定されている。すなわち、左右方向におけるステージ３の両外側のそれぞれには、ガイドブロック５１が２個ずつ配置されている。左右方向におけるステージ３の両外側のそれぞれに配置される合計４個のガイドブロック５１は、同じ高さで配置されている。また、ガイドブロック５１は、上側からガイドレール５０に係合しており、ガイドレール５０から上側へ取外し可能となっている。
【００３５】
図１に示すように、前後方向から見たときの、昇降機構１１を含めたステージ３の重心をステージ重心Ｇとし、ガイドレール５０によるガイドブロック５１の支点（ガイドレール５０とガイドブロック５１との接触点）をガイド支点Ｂとすると、前後方向から見たときに、ステージ重心Ｇおよびガイド支点Ｂは、上下方向においてテーブル２の上面の可動範囲Ｒの中に入っている。すなわち、ステージ重心Ｇおよびガイド支点Ｂは、昇降機構１１によって昇降するテーブル２の上面の上限位置よりも下側に配置されるとともに、テーブル２の上面の下限位置よりも上側に配置されており、上下方向において、ステージ重心Ｇとガイド支点Ｂとが比較的近くなっている。本形態では、ガイド支点Ｂは、ステージ重心Ｇよりも上側に配置されている。なお、テーブル２の上面の可動範囲Ｒは、たとえば、１５ｃｍ程度となっている。
【００３６】
リニアエンコーダ１２は、図６に示すように、本体フレーム８に固定される平板状の磁気リニアスケール６５と、ステージ３に固定される磁気センサ６６とを備えている。磁気リニアスケール６５は、前後方向を長手方向とする細長い長方形の平板状に形成されており、磁気リニアスケール６５の厚さ方向と左右方向とが一致するようにブラケットを介して本体フレーム８の側面部８ｂの上端面に固定されている。磁気センサ６６は、ブロック固定部材５２に固定されている。すなわち、磁気センサ６６は、ブロック固定部材５２を介してステージフレーム２０の側面部２０ａの上端側に固定されている。具体的には、磁気センサ６６が実装される回路基板（図示省略）がブロック固定部材５２を介して側面部２０ａの上端側に固定されている。この磁気センサ６６は、磁気リニアスケール６５の一方の面に接触している。なお、図１、図２では、リニアエンコーダ１２の図示を省略している。
【００３７】
ブロック固定部材５２には、ローラ６７が回転可能に取り付けられている。すなわち、ステージフレーム２０の側面部２０ａの上端側には、ブロック固定部材５２を介してローラ６７が回転可能に取り付けられている。本形態では、２個のローラ６７がブロック固定部材５２に取り付けられている。２個のローラ６７は、上下方向を回転の軸方向とする回転が可能となるようにブロック固定部材５２に取り付けられている。２個のローラ６７のうちの一方のローラ６７は、磁気センサ６６よりも前側に配置され、他方のローラ６７は、磁気センサ６６よりも後ろ側に配置されている。また、２個のローラ６７は、磁気リニアスケール６５を磁気センサ６６に押し付けるように磁気リニアスケール６５の他方の面に接触している。
【００３８】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、前後方向から見たときに、ステージ重心Ｇおよびガイド支点Ｂは、上下方向においてテーブル２の上面の可動範囲Ｒの中に入っており、上下方向においてステージ重心Ｇとガイド支点Ｂとが比較的近くなっている。そのため、本形態では、ステージ３の高さが高くなっても、前後方向へ移動する際のステージ３の揺れを抑制することが可能になる。また、本形態では、上下方向においてステージ重心Ｇとガイド支点Ｂとが比較的近くなっているため、前後方向へ移動する際のステージ３に揺れが生じても短時間で揺れを収束させることが可能になる。このように、本形態では、前後方向へ移動する際のステージ３の揺れを抑制することが可能になるとともに、前後方向へ移動する際のステージ３に揺れが生じても短時間で揺れを収束させることが可能になる。したがって、本形態では、テーブル２に載置される印刷対象物に対する印刷の精度を確保することが可能になる。
【００３９】
また、本形態では、左右方向におけるステージ３の両外側にガイドレール５０およびガイドブロック５１が配置されているため、前後方向へステージ３をより安定した状態で移動させることが可能になる。したがって、本形態では、前後方向へ移動する際のステージ３の揺れを効果的に抑制することが可能になる。
【００４０】
本形態では、管状に形成される連結部６ｂの内周側に補強部材１３が取り付けられている。そのため、本形態では、連結部６ｂを軽量化しつつ、補強部材１３によって連結部６ｂの強度の低下を抑制することが可能になる。また、本形態では、共通のネジ１４によってガイドレール１６および補強部材１３が連結部６ｂに固定されており、前後方向において、ガイドレール１６と補強部材１３とが重なっているため、管状に形成される連結部６ｂにガイドレール１６をネジ１４で固定する際の連結部６ｂの変形を補強部材１３によって抑制することが可能になる。したがって、本形態では、ガイドレール１６を精度良く配置することが可能になる。また、本形態では、共通のネジ１４によって、ガイドレール１６および補強部材１３が連結部６ｂに固定されているため、印刷装置１の構成を簡素化することが可能になる。
【００４１】
本形態では、ローラ６７は、磁気リニアスケール６５を磁気センサ６６に押し付けるように磁気リニアスケール６５の他方の面に接触しており、ローラ６７によって、磁気リニアスケール６５と磁気センサ６６とを確実に接触させることが可能になっている。そのため、本形態では、リニアエンコーダ１２の検出精度を高めることが可能になる。また、本形態では、磁気リニアスケール６５の他方の面に接触するのが回転可能なローラ６７であるため、磁気リニアスケール６５と磁気センサ６６とを確実に接触させることが可能であっても、磁気リニアスケール６５の他方の面の摩耗を低減することが可能になる。
【００４２】
（他の実施の形態）
上述した形態において、図７に示すように、ローラ６７との間に磁気リニアスケール６５を挟んだ状態でローラ６７に対向配置される第２ローラとしてのローラ６８が、ブロック固定部材５２を介してステージフレーム２０に回転可能に取り付けられても良い。ローラ６８は、上下方向を回転の軸方向とする回転が可能となるようにブロック固定部材５２に取り付けられており、磁気リニアスケール６５の一方の面（すなわち、磁気センサ６６が接触する面）に接触している。この場合には、磁気リニアスケール６５の一方の面に磁気センサ６６が接触しながらステージ３が前後方向へ移動しても、ステージ３が前後方向へ移動する際の磁気リニアスケール６５の振動を抑制することが可能になる。
【００４３】
上述した形態では、ガイド支点Ｂは、ステージ重心Ｇよりも上側に配置されている。この他にもたとえば、ガイド支点Ｂは、ステージ重心Ｇより下側に配置されても良いし、上下方向においてステージ重心Ｇと同じ位置に配置されても良い。また、上述した形態では、前後方向から見たときに、ステージ重心Ｇは、上下方向においてテーブル２の上面の可動範囲Ｒの中に入っているが、前後方向から見たときに、ステージ重心Ｇは、上下方向においてテーブル２の上面の可動範囲Ｒから外れていても良い。
【００４４】
上述した形態では、ガイドレール５０が本体フレーム８に固定され、ガイドブロック５１がステージ３に固定されているが、ガイドレール５０がステージ３に固定され、ガイドブロック５１が本体フレーム８に固定されても良い。また、上述した形態では、ガイドブロック５１は、上側からガイドレール５０に係合しているが、ガイドブロック５１は、左右方向の外側または内側からガイドレール５０に係合しても良い。
【００４５】
上述した形態では、ガイド機構１０は、ガイドレール５０とガイドブロック５１とによって構成されているが、ガイド機構１０は、本体フレーム８に固定される第１ガイド部材としてのガイド軸と、このガイド軸に係合するとともにステージ３に固定される第２ガイド部材としてのリニアブッシュとによって構成されても良い。また、上述した形態では、ステージ駆動機構９は、プーリ４３とベルト４４とを備えているが、ステージ駆動機構９は、プーリ４３およびベルト４４に代えて、ラックとこのラックに係合するピニオンとを備えていても良い。
【００４６】
上述した形態では、共通のネジ１４によってガイドレール１６と補強部材１３とが連結部６ｂに固定されているが、ガイドレール１６と補強部材１３とが別個のネジによって連結部６ｂに固定されても良い。また、上述した形態では、磁気リニアスケール６５の厚さ方向と左右方向とが一致するように磁気リニアスケール６５が配置されているが、磁気リニアスケール６５の厚さ方向と上下方向とが一致するように磁気リニアスケール６５が配置されても良い。また、上述した形態では、ブロック固定部材５２にローラ６７が取り付けられているが、ブロック固定部材５２にローラ６７が取り付けられていなくても良い。
【符号の説明】
【００４７】
１  印刷装置
２  テーブル
３  ステージ
４  インクジェットヘッド
５  キャリッジ
６ｂ  連結部（レール取付部材）
７  キャリッジ駆動機構
８  本体フレーム
９  ステージ駆動機構
１０  ガイド機構
１１  昇降機構
１２  リニアエンコーダ
１３  補強部材
１４  ネジ
１６  ガイドレール（第２ガイドレール）
２０  ステージフレーム
５０  ガイドレール（第１ガイド部材）
５１  ガイドブロック（第２ガイド部材）
６５  磁気リニアスケール
６６  磁気センサ
６７  ローラ
６８  ローラ（第２ローラ）
Ｂ  ガイド支点
Ｇ  ステージ重心
Ｒ  テーブルの上面の可動範囲
Ｘ  主走査方向
Ｙ  副走査方向
【図１】
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【図２】
0006474133.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006474133.tif 000007
【図７】
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