(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアのインライン上を走行する布線板上にワイヤハーネスの各部を保持する複数の布線治具を設け、前記布線治具に前記ワイヤハーネスの各部を保持し、前記ワイヤハーネスに組み付ける部品の組み付け箇所を示す誘導ランプを備え、前記布線治具に前記ワイヤハーネスの各部を保持し、該ワイヤハーネスの各部を前記布線治具に保持しながらマスター機から出力される制御信号に基づいて該マスター機から指示された箇所の前記誘導ランプを点灯制御するスレーブ機を前記布線板に設け、前記マスター機によって指示された箇所の誘導ランプに従って組み付ける部品の取付をコンベア上でのインライン誘導作業で行うワイヤハーネス組立支援装置において、
前記ワイヤハーネスの各部を前記布線治具に保持した後に前記布線板を前記コンベアのインライン上を走行させ、前記布線板が自動接続位置に移動したときに該布線板に取り付けた前記スレーブ機と前記マスター機とを自動的に接続し、
前記布線板を前記コンベアのインライン上を走行し前記布線板が解除位置に移動したときに該布線板に取り付けた前記スレーブ機と前記マスター機とを自動的に解除する
ことを特徴とするマスタースレーブの自動接続解除装置。
【請求項２】
請求項１に記載のマスタースレーブの自動接続解除装置において、
前記マスター機は、
前記スレーブ機に出力するための信号線と、該信号線の先端に接続され前記スレーブ機に向かって突出する接点を設けるコネクタとを備え、
前記コネクタは、
前記コンベアのインライン上に平行して設けられるレール状に形成されるガイド部材の上に取り付けられ、該ガイド部材上を移動走行可能に形成される基板と、前記基板上に立設して設けられ前記スレーブ機に接続する接続部とからなり、
前記ガイド部材上を前記解除位置まで前記スレーブ機と共に移動走行できるように構成してなる
ことを特徴とするマスタースレーブの自動接続解除装置。
【請求項３】
請求項２に記載のマスタースレーブの自動接続解除装置において、
前記解除位置は、
前記ガイド部材の上に形成されるブロック状のストッパで前記マスター機の移動走行が停止される位置である
ことを特徴とするマスタースレーブの自動接続解除装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載のマスタースレーブの自動接続解除装置において、
前記スレーブ機は、
前記布線板の前記コンベアの走行方向先端に設けられ、前記マスター機に接続される信号線に対応した数のスイッチ接点を備えるコネクタによって構成してなり、
前記布線板が前記コンベアのインライン上を走行し前記自動接続位置に移動したときに、前記マスター機のコネクタの接点と接触するように構成してなる
ことを特徴とするマスタースレーブの自動接続解除装置。
【請求項５】
請求項３に記載のマスタースレーブの自動接続解除装置において、
前記マスター機の前記コネクタは、
前記コンベアのインライン上を走行し、前記解除位置に設けられる前記ストッパに当接した後、前記接続部が前記スレーブ機の押圧力によって押されることによって前記コンベアのインライン走行方向に倒れるように回動可能に形成したものである
ことを特徴とするマスタースレーブの自動接続解除装置。
【請求項６】
請求項２、３、４又は５に記載のマスタースレーブの自動接続解除装置において、
前記スレーブ機は、
前記マスター機の前記コネクタの接続部が前記スレーブ機の押圧力によって前記コンベアのインライン走行方向に倒れるように回動した後、前記布線板と共に前記マスター機のコネクタの上を乗り越えて前記コンベアのインライン上を走行するように構成したものである
ことを特徴とするマスタースレーブの自動接続解除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などに配索されるワイヤハーネスを組み立てるに当たって、ワイヤハーネスの主要各部を布線治具によって保持しながら布線板上において組み立てるワイヤハーネス組立支援装置に係り、特に布線板に設けられる誘導ランプの点灯制御するスレーブ機と、指示された箇所の誘導ランプを点灯を指示するコンベアのインライン誘導作業外に配置されるマスター機との接続と解除を自動的に行うマスタースレーブの自動接続解除装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体としての自動車などには、種々の電子機器が搭載される。このため、自動車などは、電子機器に電源などからの電力やコンピュータなどからの制御信号などを伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。このワイヤハーネスは、複数のサブハーネスを備えており、このサブハーネスは、自動車に搭載される系統（システム）毎設けられている。そして、各サブハーネスは、複数の電線と、該電線の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。
【０００３】
ワイヤハーネスを組み立てる際には、まず、各サブハーネスを組み立て、サブハーネスを順にワイヤハーネス製造用の布線板に布線する。そして、所定箇所にハーネス用プロテクタやハーネス用グロメットなどの外装品を取り付けるとともに、電線の外周などにテープを巻き付けて、サブハーネス同士を互いに組み付ける。こうして、ワイヤハーネスを組み立てる。
【０００４】
布線板は、平板状に形成された板本体と、この板本体上に設置された布線治具とを備えている。板本体は、表面上にワイヤハーネス即ちサブハーネス及び電線を、所定のパターンで布線治具にワイヤハーネスの各部を保持して布線（配線）する。板本体の表面上には、板本体上のワイヤハーネス即ちサブハーネス及び電線を布線（配線）するパターン（いわゆる、布線パターン）が形成されている。
【０００５】
この布線パターンに基づいてワイヤハーネスの各部を布線治具に保持して布線（配線）したワイヤハーネス即ちサブハーネス及び電線に対し、ワイヤハーネスに組み付ける部品の組み付け箇所を示す誘導ランプが設けられている。この誘導ランプを点灯してワイヤハーネスに組み付ける部品の組み付け箇所を示し、作業者はこの誘導ランプの点灯にしたがって部品の組み付け作業を行ってワイヤハーネスを組み立てている。
すなわち、作業者は、誘導ランプに従って、組み付けを行う部品の取付を行い、コンベア上でのインライン誘導作業を行っている。
【０００６】
このように配線されたワイヤハーネスに必要な部品の組み付けを行うに当たって、ワイヤハーネスに組み付ける部品の組み付け箇所は、誘導ランプを点灯することによって指示している。そして、この誘導ランプの点灯は、組立コンベアにおいて、部品取り出し組み付け箇所の誘導作業をする際に、布線板の右下に設けられている接続コネクタに、作業者が制御装置（ＣＢ）から引き出されている複数の電線が接続されている入力コネクタを挿入することによって行っている。
すなわち、接続コネクタに入力コネクタを挿入する際、作業者が入力コネクタを手で持って作業布線板毎に挿入離脱を行っていた。
【０００７】
例えば、特許文献１には、ワイヤハーネスの組み立て手順を支援するように組立作業の流れに合わせて使用する各布線治具の各治具固定部の近傍に発光素子を配置し、発光素子を発光することによって、ワイヤハーネスの組み立てに用いる各布線治具に誘導するワイヤハーネス組立支援装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−３５６０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
一方、自動車には、ユーザなどからの要望により、搭載される電子機器が増加する傾向である。このため、ワイヤハーネスを構成するサブハーネスの数や、一つのサブハーネスの電線の数なども増加する傾向である。
【００１０】
これらワイヤハーネスに部品を組み付けるのに、従来、図１６に示す如く、布線パターンにしたがって布線板１００の布線治具１０１にワイヤハーネス１０２の各部を保持して布線（配線）したワイヤハーネス１０２に対し、コンベア上でのインライン誘導作業で行っている。
作業員は、自分が担当するエリアにおけるコンベア上でのインライン誘導作業において、所定の時間間隔で連続して流れてくる布線板１００毎に指示された箇所の図示しない誘導ランプの点灯を指示するコンベアのインライン誘導作業外に配置されるマスター機である制御装置（ＣＢ）１０３に接続される入力コネクタ１０４を布線板１００に設けられる誘導ランプの点灯制御するスレーブ機となる接続コネクタ１０５に挿入離脱の作業を繰り返し行っている。
【００１１】
制御装置（ＣＢ）１０３に接続されている入力コネクタ１０４には、複数の電線１０６が接続されており、複数の電線１０６の重量が入力コネクタ１０４に掛かり、重いものとなっている。作業員は、この複数の電線１０６が接続された入力コネクタ１０４を手動で、布線板１００に設けられている接続コネクタ１０５に挿入して、布線パターンに基づいてワイヤハーネス１０２の各部を布線治具１０１に保持して布線（配線）したワイヤハーネス１０２に組み付ける部品の組み付け箇所の誘導ランプによるガイドにしたがって部品の組み付けを行う。
そして、作業員は、１つの布線板１００の布線治具１０１に保持され布線（配線）されたワイヤハーネス１０２に組み付ける部品の組み付け作業が終了すると、入力コネクタ１０４を次の布線板１００の接続コネクタ１０５に挿入するため、作業か終了した布線板１００の接続コネクタ１０５から離脱する作業を行わなければならず、重量の重い入力コネクタ１０４の挿入離脱が大変で作業効率が悪いという問題点を有している。
【００１２】
また、作業員は、１つの布線板１００の布線治具１０１に保持され布線（配線）されたワイヤハーネス１０２に組み付ける部品の組み付け作業を行うのに手作業で入力コネクタ１０４を布線板１００の接続コネクタ１０５に挿入したり離脱したりする作業を行っているため、入力コネクタ１０４の接続コネクタ１０５への挿脱に時間が掛かり、布線板１０の布線治具１０１に保持され布線（配線）されたワイヤハーネス１０２に部品の組み付けるのに時間を要し、生産性が悪いという問題点を有している。
【００１３】
本発明の目的は、上記した事情に鑑みてなされたもので、布線板に取り付けられている接続コネクタに入力コネクタ接続を効率よく行うことのできるマスタースレーブの自動接続解除装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の本発明のマスタースレーブの自動接続解除装置は、コンベアのインライン上を走行する布線板上にワイヤハーネスの各部を保持する複数の布線治具を設け、前記布線治具に前記ワイヤハーネスの各部を保持し、前記ワイヤハーネスに組み付ける部品の組み付け箇所を示す誘導ランプを備え、前記布線治具に前記ワイヤハーネスの各部を保持し、該ワイヤハーネスの各部を前記布線治具に保持しながらマスター機から出力される制御信号に基づいて該マスター機から指示された箇所の前記誘導ランプを点灯制御するスレーブ機を前記布線板に設け、前記マスター機によって指示された箇所の誘導ランプに従って組み付ける部品の取付をコンベア上でのインライン誘導作業で行うワイヤハーネス組立支援装置において、
前記ワイヤハーネスの各部を前記布線治具に保持した後に前記布線板を前記コンベアのインライン上を走行させ、前記布線板が自動接続位置に移動したときに該布線板に取り付けた前記スレーブ機と前記マスター機とを自動的に接続し、
前記布線板を前記コンベアのインライン上を走行し前記布線板が解除位置に移動したときに該布線板に取り付けた前記スレーブ機と前記マスター機とを自動的に解除することを特徴としている。
【００１５】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載の本発明のマスタースレーブの自動接続解除装置は、請求項１に記載のマスタースレーブの自動接続解除装置において、前記マスター機は、
前記スレーブ機に出力するための信号線と、該信号線の先端に接続され前記スレーブ機に向かって突出する接点を設けるコネクタとを備え、
前記コネクタは、
前記コンベアのインライン上に平行して設けられるレール状に形成されるガイド部材の上に取り付けられ、該ガイド部材上を移動走行可能に形成される基板と、前記基板上に立設して設けられ前記スレーブ機に接続する接続部とからなり、
前記ガイド部材上を前記解除位置まで前記スレーブ機と共に移動走行できるように構成してなることを特徴としている。
【００１６】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載の本発明のマスタースレーブの自動接続解除装置は、請求項２に記載のマスタースレーブの自動接続解除装置において、前記解除位置は、
前記ガイド部材の上に形成されるブロック状のストッパで前記マスター機の移動走行が停止される位置であることを特徴としている。
【００１７】
上記課題を解決するためになされた請求項４記載の本発明のマスタースレーブの自動接続解除装置は、請求項１、２又は３に記載のマスタースレーブの自動接続解除装置において、前記スレーブ機を、
前記布線板の前記コンベアの走行方向先端に設けられ、前記マスター機に接続される信号線に対応した数のスイッチ接点を備えるコネクタによって構成してなり、
前記布線板が前記コンベアのインライン上を走行し前記自動接続位置に移動したときに、前記マスター機のコネクタの接点と接触するように構成してなることを特徴としている。
【００１８】
上記課題を解決するためになされた請求項５記載の本発明のマスタースレーブの自動接続解除装置は、請求項３に記載のマスタースレーブの自動接続解除装置において、前記マスター機の前記コネクタは、
前記コンベアのインライン上を走行し、前記解除位置に設けられる前記ストッパに当接した後、前記接続部が前記スレーブ機の押圧力によって押されることによって前記コンベアのインライン走行方向に倒れるように回動可能に形成したものであることを特徴としている。
【００１９】
上記課題を解決するためになされた請求項６記載の本発明のマスタースレーブの自動接続解除装置は、請求項２、３、４又は５に記載のマスタースレーブの自動接続解除装置において、前記スレーブ機は、
前記マスター機の前記コネクタの接続部が前記スレーブ機の押圧力によって前記コンベアのインライン走行方向に倒れるように回動した後、前記布線板と共に前記マスター機のコネクタの上を乗り越えて前記コンベアのインライン上を走行するように構成したものであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、作業員が、コンベア上でのインライン誘導作業でワイヤハーネスに部品を組み付ける自己の担当エリアにおいて、所定の時間間隔で連続して流れてくる布線板毎に指示された箇所の誘導ランプを点灯を指示するコンベアのインライン誘導作業外に配置されるマスター機に接続される入力コネクタと、布線板に設けられる誘導ランプの点灯制御するスレーブ機となる接続コネクタとの接続・離脱を自動的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るマスタースレーブの自動接続解除装置のスレーブ機を取り付ける布線板にワイヤハーネスを複数の布線治具に取り付けて配策されている状態を示す図である。
【図２】本発明に係るマスタースレーブの自動接続解除装置のスレーブ機が布線板に取り付けられた状態を示す図である。
【図３】図２に図示の布線板から取り外したスレーブ機の単体を示す拡大斜視図である。
【図４】ガイド部材に載置されている図３に図示のマスタースレーブの自動接続解除装置のマスター機が自動接続位置からガイド部材上をストッパの位置まで走行する状態を示す図である。
【図５】本発明に係るマスタースレーブの自動接続解除装置のマスター機がガイド部材に載置されている状態を示す図である。
【図６】図５に図示のマスター機が自動接続位置からガイド部材上を走行してガイド部材上に設けられるストッパに当接して解除位置で走行を停止した状態を示す図である。
【図７】マスター機が図６に図示の解除位置においてスレーブ機によって走行方向への押圧を受けて後方に回動し始めた状態を示す図である。
【図８】本発明に係るマスタースレーブの自動接続解除装置のマスター機が自動接続位置にある状態を示す図である。
【図９】本発明に係るマスタースレーブの自動接続解除装置のスレーブ機がマスター機に装着を開始した状態を示す図である。
【図１０】本発明に係るマスタースレーブの自動接続解除装置のスレーブ機が図９に示す状態からマスター機に接続された状態を示す図である。
【図１１】本発明に係るマスタースレーブの自動接続解除装置のスレーブ機がマスター機に接続された状態のままガイド部材上を走行しストッパに当接して解除位置で停止した状態を示す図である。
【図１２】図１１に図示の解除位置で停止した状態からスレーブ機によって走行方向への押圧しマスター機が後方に回動し始めた状態を示す図である。
【図１３】図１２に図示のマスター機の回動位置からさらにスレーブ機によって走行方向へ押圧されマスター機がさらに後方に回動した状態を示す図である。
【図１４】図１３に図示のマスター機の回動位置からさらにスレーブ機によって走行方向へ押圧されマスター機が押し倒された状態を示す図である。
【図１５】スレーブ機によってマスター機を押し倒した後マスター機の後方にスレーブ機が抜け出た状態を示す図である。
【図１６】従来のワイヤハーネスに部品を組み付けるときのマスター機である制御装置（ＣＢ）の入力コネクタをスレーブ機となる接続コネクタに挿脱する状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
【００２３】
図面図１〜図６は、本発明に係るマスタースレーブの自動接続解除装置の実施例を示すものである。
図１は本発明に係るマスタースレーブの自動接続解除装置のスレーブ機を取り付ける布線板にワイヤハーネスを複数の布線治具に取り付けて配策されている状態を示す図、図２は本発明に係るマスタースレーブの自動接続解除装置のスレーブ機が布線板に取り付けられた状態を示す図、図３は図２に図示の布線板から取り外したスレーブ機の単体を示す拡大斜視図、図４はガイド部材に載置されている図３に図示のマスタースレーブの自動接続解除装置のマスター機が自動接続位置からガイド部材上をストッパの位置まで走行する状態を示す図、図５は本発明に係るマスタースレーブの自動接続解除装置のマスター機がガイド部材に載置されている状態を示す図、図６は図５に図示のマスター機が自動接続位置からガイド部材上を走行してガイド部材上に設けられるストッパに当接して解除位置で走行を停止した状態を示す図である。
【００２４】
図１には、本発明に係るマスタースレーブの自動接続解除装置のスレーブ機を取り付ける布線板にワイヤハーネスを複数の布線治具に取り付けて配策されている状態が示されている。
マスタースレーブの自動接続解除装置１は、後述するようにスレーブ機２とマスター機３とからなっている。
図１において、マスタースレーブの自動接続解除装置１のスレーブ機２は、布線板４に取り付けられている。
【００２５】
布線板４は、板状に形成されており、枠体５に取り付けられている。この枠体５は、インラインのコンベア上を走行するように構成されている。この布線板４には、布線治具６が布線パターンにしたがって設けられている。この布線治具６にワイヤハーネス７が、ワイヤハーネス７の主要各部を保持して布線板４上に布線（配線）されている。
この布線パターンにしたがって布線板４の布線治具６にワイヤハーネス７の主要各部を保持して布線（配線）したワイヤハーネス７に対し、作業員は、コンベア上でのインライン誘導作業で行っている。
【００２６】
作業員は、自分が担当するエリアにおけるコンベア上でのインライン誘導作業において、所定の時間間隔で連続して流れてくる布線板４毎に指示された箇所の誘導ランプ（図示されていない）によって点灯指示される箇所に必要な部品の取り付けを行っている。
布線板４の下面には、図２に示すように、布線板４の先端４ａから突出するように２本の取付枠８ａ，８ｂが固定されている。この取付枠８ａと取付枠８ｂに渡すように取付板９が取り付けられている。この取付板９の下面に、図２に示すように、マスタースレーブの自動接続解除装置１のスレーブ機２が固定されている。
布線板４を固定する枠体５に対して走行することで布線板４を走行し、この布線板４の走行によって、布線板４の下面に取り付けられている２本の取付枠８ａ，８ｂが走行し、取付板９が走行するようになっている。このようにマスタースレーブの自動接続解除装置１のスレーブ機２は、取付板９と共に走行するようになっている。
【００２７】
スレーブ機２は、図３に記す如き構成を有している。
すなわち、スレーブ機２は、コネクタ１０を有している。このコネクタ１０には、４つのスイッチ接点１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが設けられている。このスイッチ接点１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、本実施例においては４個設けられているが、個数については、マスタースレーブの自動接続解除装置１のマスター機３からの信号に応じて異なるもので、必ずしも４個に限られない。
また、このコネクタ１０には、２つのマグネット１２ａ，１２ｂが取り付けられている。このマグネット１２ａ，１２ｂは、磁力によってマスタースレーブの自動接続解除装置１のマスター機３との接続を確実にするためのものである。本実施例においては、マグネット１２ａ，１２ｂを２個用いているが、マスタースレーブの自動接続解除装置１のマスター機３との接続を確実にするために２個用いたもので、マスタースレーブの自動接続解除装置１のマスター機３との接続を確実に行うことができれは、その個数は限定されるものではない。
【００２８】
このコネクタ１０は、上面１０ａに固定板１３が取り付けられており、この固定板１３には、４つの長穴１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが設けられており、この長穴１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄにボルトナットを用いて取付板９の下面に固定されている。
また、コネクタ１０の両側部には、マスタースレーブの自動接続解除装置１のマスター機３のコネクタを受け入れる導入板１５ａ，１５ｂが設けられている。この導入板１５ａ，１５ｂは、先端が末広がりに拡がって形成されている。このように先端を末広がりに拡がるように形成してあるのは、スレーブ機２のコネクタ１０が左右に少しずれても、スムーズにマスタースレーブの自動接続解除装置１のマスター機３のコネクタと確実に接続できるようにするためである。
【００２９】
マスタースレーブの自動接続解除装置１のマスター機３は、図４、図５に示す如き構成を有している。すなわち、マスター機３は、制御装置（ＣＢ）に接続されており、マスタースレーブの自動接続解除装置１のスレーブ機２に信号を伝送するための信号線（図示していない）と、この信号線の先端に接続されるコネクタ１６とを備えている。
このコネクタ１６には、中央に４つのピン１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄが設けられている。このピン１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄは本実施例においては４個設けられているが、個数については、マスタースレーブの自動接続解除装置１のスレーブ機２に伝送する信号に応じて異なるもので、必ずしも４個に限られない。
この４つのピン１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄは、マスター機３とスレーブ機２とが合わさったときに、スレーブ機２の４つのスイッチ接点１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄと接続するような位置関係になっている。
【００３０】
また、このコネクタ１６には、２つのマグネット１８ａ，１８ｂが取り付けられている。このマグネット１８ａ，１８ｂは、磁力によってマスタースレーブの自動接続解除装置１のスレーブ機２との接続を確実にするためのものである。本実施例においては、マグネット１８ａ，１８ｂを２個用いているが、マスタースレーブの自動接続解除装置１のスレーブ機２との接続を確実にするために２個用いたもので、マスタースレーブの自動接続解除装置１のスレーブ機２との接続を確実に行うことができれは、その個数は限定されるものではない。
【００３１】
この２つのマグネット１８ａ，１８ｂは、マスター機３とスレーブ機２とが合わさったときに、スレーブ機２のコネクタ１０の２つのマグネット１２ａ，１２ｂと合わさるような位置関係になっている。すなわち、コネクタ１６のマグネット１８ａ，１８ｂとコネクタ１０のマグネット１２ａ，１２ｂとの吸着力によりスタースレーブの自動接続解除装置１のスレーブ機２とマスター機３との接続が確実になる。
ここで、スレーブ機２とマスター機３に、それぞれマグネット１２ａ，１２ｂとマグネット１８ａ，１８ｂを設けているが、スレーブ機２又はマスター機３のいずれかにマグネットを設け、その対向するマスター機３又はスレーブ機２に磁性体を取り付けることも可能である。
【００３２】
コネクタ１６は、両側部に支持板１９ａ，１９ｂが取り付けられており、この支持板１９ａ，１９ｂは、支持部材２０ａ，２０ｂ（支持部材２０ａは支持板１９ａによって隠れて図示されていない）を介して基板２１に回動可能に取り付けられている。
基板２１は、平板状に形成され、コンベアのインライン上に平行して設けられるレール状に形成されるガイド部材２２の上に取り付けられ、このガイド部材２２上を移動走行可能に形成されている。
このガイド部材２２は、支持枠２３に固定される長尺状の台座２４に取り付けられている。
【００３３】
このように基板２１の上面には、支持部材２０ａ，２０ｂが立設して設けられており、この支持部材２０ａ，２０ｂには、シャフト２５が貫通して設けられている。そして、この貫通されているシャフト２５に支持板１９ａ，１９ｂが回動自在に取り付けられている。この支持板１９ａ，１９ｂは、スプリング２６によって常時起立する状態（前方方向）に付勢されている。
この支持板１９ａ，１９ｂは、スプリング２６によって通常は起立した状態に保たれるが、コネクタ１６に対して後方に力が作用すると、シャフト２５を中心に倒れる方向に回動するようになっている。
【００３４】
図４において、２７は、マスター機３に接続されるケーブルを収納し、この収納したケーブルの保護および動きを規制する保護部材である。
図４において、基板２１は、図示しない駆動装置により、ガイド部材２２の上を走行させることができるようになっている。
【００３５】
また、コンベアのインライン上に平行して設けられるレール状に形成されるガイド部材２２の近傍には、ガイド部材２２を挟むように、ガイド部材２２を走行するマスタースレーブの自動接続解除装置１のマスター機３の走行自動接続位置に、レール状のガイド部材２２の両端から上方向に立設して案内部材２８ａ，２８ｂが設けられている。
この案内部材２８ａ，２８ｂは、走行自動接続位置にあるマスタースレーブの自動接続解除装置１のマスター機３に、布線板４の先端に取り付けられているマスタースレーブの自動接続解除装置１のスレーブ機２を案内するためのものである。
【００３６】
この案内部材２８ａ，２８ｂの内側には、案内溝２９ａ，２９ｂが設けられている。この案内溝２９ａ，２９ｂは、マスタースレーブの自動接続解除装置１のスレーブ機２のコネクタ１０の上面１０ａに設けられている固定板１３の端部を嵌合し、コネクタ１０とコネクタ１６との接合がスムーズになされるようにするためのものである。
この案内溝２９ａ，２９ｂは、スレーブ機２のコネクタ１０の上面１０ａに設けられている固定板１３が進入してくる側の溝幅が大きくなるようにテーパーが形成されており、固定板１３が案内溝２９ａ，２９ｂに嵌合しやすいように形成されている。
【００３７】
このように構成されるマスタースレーブの自動接続解除装置１のマスター機３は、図６に示す如く、コンベアのインライン上に平行して設けられるレール状のガイド部材２２にガイドされて、ガイド部材２２上を走行する。
そして、マスター機３は、図５に示す如く、ガイド部材２２の上には、スレーブ機２の走行を停止する走行解除位置（実際には、スレーブ機２のマスター機３とのコネクタ接続を解除する位置）にブロック状のストッパ３０が設けられている。
このレール状のガイド部材２２にガイドされてガイド部材２２上を走行し、基板２１の先端が、図７に示す如く、ブロック状のストッパ３０に当接するとマスター機３は、走行を停止する。
【００３８】
マスタースレーブの自動接続解除装置１のマスター機３がガイド部材２２上の走行を開始する走行自動接続位置から、マスター機３がガイド部材２２の上の走行を停止する走行解除位置までの距離は、作業員が移動しながらコンベア上でのインライン誘導作業を行う自分で担当するエリアに相当するものである。
したがって、作業員は、マスター機３がガイド部材２２上の走行を開始してから、マスター機３がガイド部材２２の上の走行を停止するまでの間に自分の担当する作業を完了させることになる。
【００３９】
次に、スレーブ機２がマスター機３と接続され、ガイド部材２２の上を走行し、スレーブ機２がマスター機３との走行が停止し、スレーブ機２がマスター機３と接続が解除されるまでの動作を、図８〜図１５を用いて説明する。
まず、図８に示す如く、マスタースレーブの自動接続解除装置１のマスター機３は、レール状のガイド部材２２の両端から上方向に立設する案内部材２８ａ，２８ｂの近傍に位置し、支持板１９ａ，１９ｂが、スプリング２６によって通常は起立した状態に保たれている。
【００４０】
次に、スレーブ機２を走行させて、コンベアのインライン上に平行して設けられるレール状に形成されるガイド部材２２の近傍に設けられるレール状に形成されるガイド部材２２を挟むように設けられている案内部材２８ａ，２８ｂに、マスタースレーブの自動接続解除装置１のスレーブ機２のコネクタ１０を近づける。
そして、図９に示す如く、スレーブ機２のコネクタ１０の上面１０ａに設けられている固定板１３の端部を案内部材２８ａ，２８ｂの内側に設けられる案内溝２９ａ，２９ｂに嵌合し、スレーブ機２を走行させて、固定板１３の端部を案内溝２９ａ，２９ｂ内を摺動し、スレーブ機２をマスター機３に近づける。
【００４１】
そして、スレーブ機２をさらに走行させ、スレーブ機２のコネクタ１０を、図１０に示す如く、マスター機３のコネクタ１６に接合する。この接合のときコネクタ１０のマグネット１２ａ，１２ｂと、マスター機３のマグネット１８ａ，１８ｂが互いに引き寄せる。このコネクタ１０のマグネット１２ａ，１２ｂと、マスター機３のマグネット１８ａ，１８ｂとの引き寄せによってコネクタ１０のスイッチ接点１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄとコネクタ１６のピン１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄとが接触し、回路が接続状態になる。
このようにスレーブ機２のコネクタ１０と、マスター機３のコネクタ１６と接合した状態になると、図示しない駆動装置によって、基板２１を駆動し、ガイド部材２２上を走行させる。これによってスレーブ機２とマスター機３とは、接合された状態でガイド部材２２上を走行する。
【００４２】
このようにスレーブ機２とマスター機３とが接合された状態でガイド部材２２上を走行していく間に、マスター機３からスレーブ機２に送信される信号に基づいて、図示されていない誘導ランプによって点灯指示される箇所に必要な部品の取付を行う。
この必要な部品の取付作業を行い、スレーブ機２のコネクタ１０と、マスター機３のコネクタ１６とが接合した状態でガイド部材２２上を走行し、図１１に示す如く、基板２１がガイド部材２２上に設けられたブロック状のストッパ３０に当接すると、マスター機３は、走行を停止する。
【００４３】
このような状態でスレーブ機２がさらに走行しようとすると、スレーブ機２は、マスター機３を押圧することになる。そして、スレーブ機２の押圧力が、マスター機３のコネクタ１６の支持部材２０ａ，２０ｂを貫通するシャフト２５に取り付けられているスプリング２６の付勢力より大きいと、図１２に示す如く、シャフト２５に回動自在に取り付けられている支持板１９ａ，１９ｂがシャフト２５を中心に倒れる方向に回動し始める。
さらにスレーブ機２の押圧力が、マスター機３のコネクタ１６に加わると、図１３に示す如く、スレーブ機２のコネクタ１０と、マスター機３のコネクタ１６と接合状態が解除し始める。
【００４４】
そして、スレーブ機２の押圧力が、さらにマスター機３のコネクタ１６に加わると、図１４に示す如く、コネクタ１０のマグネット１２ａ，１２ｂと、マスター機３のマグネット１８ａ，１８ｂが互いに引き寄せる力を上回り、スレーブ機２のコネクタ１０と、マスター機３のコネクタ１６と解除状態となる。
さらにスレーブ機２の押圧力が、さらにマスター機３のコネクタ１６に加わると、図１５に示す如く、スレーブ機２のコネクタ１０は、マスター機３のコネクタ１６を乗り越えて走行する。
【００４５】
この他、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。
【符号の説明】
【００４６】
１………………………マスタースレーブの自動接続解除装置
２………………………スレーブ機
３………………………マスター機
４………………………布線板
６………………………布線治具
７………………………ワイヤハーネス
８ａ，８ｂ……………取付枠
９………………………取付板
１０……………………コネクタ
１１ａ〜１１ｄ………スイッチ接点
１２ａ，１２ｂ………マグネット
１３……………………固定板
１５ａ，１５ｂ………導入板
１６……………………コネクタ
１７ａ〜１７ｄ………ピン
１８ａ，１８ｂ………マグネット
１９ａ，１９ｂ………支持板
２１……………………基板
２２……………………ガイド部材
２４……………………台座
２６……………………スプリング
２７……………………保護部材
２８ａ，２８ｂ………案内部材
２９ａ，２９ｂ………案内溝
３０……………………ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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