(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線撮影を実行するために移動する移動部材と、前記移動部材の移動を制御する制御部とを備えた放射線撮影部と、前記放射線撮影部における制御部に対して無線接続された操作卓と、を備えた放射線撮影装置において、
前記操作卓は、前記移動部材を移動させるための操作部材と、前記移動部材の移動を緊急停止させるための緊急停止操作部材とを備え、
前記操作卓と前記放射線撮影部における制御部とは、周期的な無線通信を実行すると共に、前記放射線撮影部における制御部は、前記周期的な無線通信が途絶えたときに前記移動部材の移動を停止させる緊急停止動作を実行し、
前記放射線撮影部における制御部は、前記周期的な無線通信が途絶えたときであっても、前記緊急停止動作を解除させる緊急動作解除操作部を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放射線撮影装置において、
前記放射線撮影部は、前記移動部材として、被検者を載置する天板と、放射線照射部と、放射線検出器と、を備え、
前記放射線撮影部における制御部は、前記天板と、前記放射線照射部と、前記放射線検出器との移動を制御する放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、放射線撮影装置に関し、特に、無線接続された操作卓により放射線撮影のための操作が可能な放射線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検者を載置する天板と、Ｘ線管と、Ｘ線管より照射され被検者と通過したＸ線を検出するＸ線検出器とを備えた放射線撮影装置としてのＸ線透視撮影台においては、オペレータが操作部を操作することにより、Ｘ線管およびＸ線検出器や、天板等を移動させる構成が採用されている。このとき、このような操作を行うための操作部を、本体と無線接続された操作卓とした場合には、オペレータの安全性の向上や、検査室内の省スペース化、さらには、デザイン性の向上を図ることが可能となる。
【０００３】
なお、特許文献１には、操作卓に相当する操作要素が室外に移動したことを検出手段が検出した場合には、装置の動作を停止するようにした医用検査または治療装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３１４７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなＸ線透視撮影台においては、Ｘ線管およびＸ線検出器や、天板等を移動させる場合に、被検者の安全性や、予期しない装置の動作に対するリスクを軽減するため、緊急停止ボタンが設けられている。上述したように、本体と無線接続された操作卓を採用した場合には、この緊急停止ボタンは操作卓にも配設される。
【０００６】
このような緊急停止ボタンは、これが操作された場合に即時かつ確実に動作する必要があることから、本体と無線接続された操作卓を採用した場合においては、本体と操作卓の無線通信に障害が生じたり、操作卓の動作に不都合が生じた場合においても、安全性を確実に担保する必要がある。
【０００７】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、放射線撮影部と操作卓の無線通信に障害が生じたり、操作卓の動作に不都合が生じた場合においても、被検者の安全を確実に確保することが可能な放射線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、放射線撮影を実行するために移動する移動部材と、前記移動部材の移動を制御する制御部とを備えた放射線撮影部と、前記放射線撮影部における制御部に対して無線接続された操作卓と、を備えた放射線撮影装置において、前記操作卓は、前記移動部材を移動させるための操作部材と、前記移動部材の移動を緊急停止させるための緊急停止操作部材とを備え、前記操作卓と前記放射線撮影部における制御部とは、周期的な無線通信を実行すると共に、前記放射線撮影部における制御部は、前記周期的な無線通信が途絶えたときに前記移動部材の移動を停止させる緊急停止動作を実行し、前記放射線撮影部における制御部は、前記周期的な無線通信が途絶えたときであっても、前記緊急停止動作を解除させる緊急動作解除操作部を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記放射線撮影部は、前記移動部材として、被検者を載置する天板と、放射線照射部と、放射線検出器と、を備え、前記放射線撮影部における制御部は、前記天板と、前記放射線照射部と、前記放射線検出器との移動を制御する。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、周期的な無線通信が途絶えたときに移動部材の移動を停止させる緊急停止動作を実行することから、放射線撮影部と操作卓の無線通信に障害が生じたり、操作卓の動作に不都合が生じた場合においても、被検者の安全を確実に確保することが可能となる。
【００１１】
また、周期的な無線通信が途絶えたときであっても緊急停止動作を解除させる緊急動作解除操作部を備えることから、操作卓の使用が不可能な場合においても、放射線撮影部側の操作部を操作することにより放射線撮影を実行することが可能となる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、天板と、放射線照射部と、放射線検出器との移動を緊急停止させて、被検者の安全を確実に確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明に係るＸ線透視撮影台の斜視図である。
【図２】操作卓２０の斜視図である。
【図３】この発明の第１実施形態に係るＸ線透視撮影台における制御部１０と操作卓２０との構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の第１実施形態に係るＸ線透視撮影台においてＸ線透視またはＸ線撮影を実行するときの動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の第２実施形態に係るＸ線透視撮影台における制御部１０と操作卓２０との構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の第２実施形態に係るＸ線透視撮影台においてＸ線透視またはＸ線撮影を実行するときの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る放射線撮影装置としてのＸ線透視撮影台の斜視図である。
【００１５】
このＸ線透視撮影台は、装置全体を制御する制御部１０と、基台１９上に立設された主支柱１５と、この主支柱１５に対して昇降可能に配設された保持部１６と、この保持部１６に回転可能に連結された天板１４と、支柱１７に対して昇降可能に支持されＸ線管１１およびコリメータ１２を垂下するアーム１８と、天板１４の表面の下方におけるＸ線管１１と対向する位置に配設されたフラットパネルディテクタ等のＸ線検出器１３と、後述する操作卓２０と、を備える。
【００１６】
なお、Ｘ線管１１およびコリメータ１２は、この発明に係る放射線照射部として機能する。また、Ｘ線検出器１３は、この発明に係る放射線検出器として機能する。そして、Ｘ線透視撮影台における操作卓２０以外の構成は、この発明に係る放射線撮影部として機能する。
【００１７】
保持部１６は、図１に示すＺ方向に昇降する。また、天板１４は、天板１４の長手方向と直交し、かつ、水平方向を向く軸（図１に示すＹ方向を向く軸）を中心として回転する。また、支柱１７とＸ線検出器１３とは、天板１４の長手方向に互いに同期して往復移動する。さらに、アーム１８は、Ｘ線管１１およびコリメータ１２とともに、支柱１７に対して図１に示すＺ方向に昇降する。なお、Ｘ線管１１およびコリメータ１２は、アーム１８を中心として揺動可能となっている。
【００１８】
図２は、操作卓２０の斜視図である。
【００１９】
この操作卓２０は、天板１４をＸ線管１１、コリメータ１２およびＸ線検出器１３と同期して回転させるための回転操作レバー２１と、各種のモード切替を実行させるためのモード切替ボタン２２と、天板１４をＸ線管１１、コリメータ１２およびＸ線検出器１３と同期して上昇および下降させるための上昇ボタン２３および下降ボタン２４と、Ｘ線管１１、コリメータ１２およびＸ線検出器１３からなる撮影系を天板１４の長手方向に移動させるための撮影系操作レバー２５とを備える。また、この操作卓２０は、タッチパネル方式の入力領域２６を備える。この入力領域２６においては、その他の各種の情報を入力することが可能となっている。さらに、この操作卓２０は、移動部材としての天板１４と、Ｘ線管１１、コリメータ１２、Ｘ線検出器１３等の移動を緊急停止させるための緊急停止操作部材としての緊急停止スイッチ２７を備える。なお、操作卓２０は、その他の機能を有するボタン等を備えているが、図２においてはそれらを省略している。
【００２０】
以上のような構成を有するＸ線撮影装置においてＸ線透視およびＸ線撮影を実行するときには、制御部１０が院内ネットワークから被検者のデータとアナトミカルプログラムを取り込む。そして、天板１４上に被検者を載置し、天板１４をＸ線管１１、コリメータ１２およびＸ線検出器１３とともに昇降させるとともに、天板１４をＸ線管１１、コリメータ１２およびＸ線検出器１３とともに回転させる。また、Ｘ線管１１、コリメータ１２およびＸ線検出器１３を天板１４の長手方向に移動させるとともに、アーム１８をＸ線管１１およびコリメータ１２とともに天板１４に対して相対的に昇降させる。これにより、被検者と撮影系との相対位置関係と被検者の身体の傾きとをＸ線撮影またはＸ線透視に適したものとすることができる。
【００２１】
図３は、この発明の第１実施形態に係るＸ線透視撮影台における制御部１０と操作卓２０との構成を示すブロック図である。
【００２２】
制御部１０は、天板１４と、Ｘ線管１１、コリメータ１２およびＸ線検出器１３との移動を制御する移動制御部３１と、各種の操作を実行するためのキーボードやタッチパネル等からなる操作部３２と、無線通信部３４とを備える。また、操作卓２０は、上述した回転操作レバー２１、モード切替ボタン２２、上昇ボタン２３、下降ボタン２４、撮影系操作レバー２５、入力領域２６等の操作部材と、上述した緊急停止スイッチ２７と、無線通信部２８とを備える。この無線通信部２８と制御部１０の無線通信部３４とは、周期的な無線通信を実行する。
【００２３】
次に、上述したＸ線透視撮影台の動作について説明する。図４は、この発明の第１実施形態に係るＸ線透視撮影台においてＸ線透視またはＸ線撮影を実行するときの動作を示すフローチャートである。
【００２４】
このＸ線透視撮影台においては、上述したように、操作卓２０の無線通信部２８と制御部１０の無線通信部３４とは、周期的な無線通信を実行している。Ｘ線透視またはＸ線撮影を実行するときには、制御部１０の無線通信部３４が操作卓２０の無線通信部２８からの無線通信を受信しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。そして、制御部１０の無線通信部３４が操作卓２０の無線通信部２８からの無線通信を受信していないときには、制御部１０における移動制御部３１は、天板１４と、Ｘ線管１１、コリメータ１２およびＸ線検出器１３との移動を緊急停止させる緊急停止動作を実行する（ステップＳ１５）。
【００２５】
上述したように、操作卓２０は、天板１４、Ｘ線管１１、コリメータ１２、Ｘ線検出器１３等の移動を緊急停止させるための緊急停止スイッチ２７を備えている。このため、被検者に危険が生じたときには、天板１４、Ｘ線管１１、コリメータ１２、Ｘ線検出器１３等の移動を緊急停止させて被検者の安全を確保することができる。しかしながら、制御部１０と操作卓２０の無線通信に障害が生じたり、操作卓２０の動作に不都合が生じた場合には、この緊急停止スイッチ２７による緊急停止動作を実行することができない。このため、このＸ線透視撮影台においては、制御部１０の無線通信部３４が操作卓２０の無線通信部２８からの無線通信を受信を確認し得ない場合に、上述した緊急停止により被検者の安全を確実に確保している。
【００２６】
制御部１０の無線通信部３４が操作卓２０の無線通信部２８からの無線通信を受信している場合においては、操作卓２０における緊急停止スイッチ２７の操作により緊急停止入力がなされているか否かを判定する（ステップＳ１２）。緊急停止入力がなされた場合には、制御部１０における移動制御部３１は、天板１４と、Ｘ線管１１、コリメータ１２およびＸ線検出器１３との移動を緊急停止させる緊急停止動作を実行する（ステップＳ１５）。
【００２７】
緊急停止入力がなされていない場合には、操作卓２０における回転操作レバー２１、モード切替ボタン２２、上昇ボタン２３、下降ボタン２４、撮影系操作レバー２５、入力領域２６等の操作部材が操作されることによる無線入力がなされているか否かを判定する（ステップＳ１３）。そして、無線操作入力がなされていた場合には、天板１４、Ｘ線管１１、コリメータ１２およびＸ線検出器１３等の移動部材を移動させる（ステップＳ１４）。
【００２８】
そして、所定時間スリープを行った後（ステップＳ１６）、Ｘ線撮影またはＸ線透視が
実行され、作業が終了して装置の電源が切られるまで（ステップＳ１７）、上述した動作を繰り返す。
【００２９】
次に、この発明の他の実施の形態について説明する。図５は、この発明の第２実施形態に係るＸ線透視撮影台における制御部１０と操作卓２０との構成を示すブロック図である。なお、上述した第１実施形態と同様の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３０】
この第２実施形態に係るＸ線透視撮影台は、制御部１０の操作部３２に、操作卓２０の無線通信部２８と制御部１０の無線通信部３４との間の周期的な無線通信が途絶えたときであっても、上述した緊急停止動作を解除させる緊急動作解除操作部としての解除スイッチ３３を備える。
【００３１】
図６は、この発明の第２実施形態に係るＸ線透視撮影台においてＸ線透視またはＸ線撮影を実行するときの動作を示すフローチャートである。なお、図４と同様の工程については、詳細な説明を省略する。
【００３２】
この第２実施形態に係る透視撮影台においては、上述した第１実施形態と同様、操作卓２０の無線通信部２８と制御部１０の無線通信部３４とは、周期的な無線通信を実行しており、Ｘ線透視またはＸ線撮影を実行するときには、制御部１０の無線通信部３４が操作卓２０の無線通信部２８からの無線通信を受信しているか否かを判定する（ステップＳ２１）。そして、制御部１０の無線通信部３４が操作卓２０の無線通信部２８からの無線通信を受信していないときには、制御部１０は、操作部３２における解除スイッチ３３が操作され、緊急停止動作が解除状態であるか否かを判断する（ステップＳ２５）。
【００３３】
解除スイッチ３３が操作されておらず緊急停止動作が解除状態となっていない場合には、第１実施形態の場合と同様、制御部１０における移動制御部３１は、天板１４と、Ｘ線管１１、コリメータ１２およびＸ線検出器１３との移動を緊急停止させる緊急停止動作を実行する（ステップＳ２６）。
【００３４】
一方、解除スイッチ３３が操作されており緊急停止動作が解除状態となっている場合には、制御部１０の無線通信部３４が操作卓２０の無線通信部２８からの無線通信を受信していないときにおいても、制御部１０における移動制御部３１は、緊急停止動作を実行しない。このときには、制御部１０における操作部３２を使用してＸ線透視またはＸ線撮影が実行される。
【００３５】
このように、この第２実施形態に係るＸ線透視撮影台においては、操作卓２０の使用が不可能な場合においても、制御部１０の操作部３２を操作することにより、Ｘ線透視またはＸ線撮影を実行することが可能となる。
【符号の説明】
【００３６】
１０      制御部
１１      Ｘ線管
１２      コリメータ
１３      Ｘ線検出器
１４      天板
１５      主支柱
１６      保持部
１７      支柱
１８      アーム
１９      基台
２０      操作卓
２７      緊急停止ボタン
２８      無線通信部
３１      移動制御部
３２      操作部
３３      解除スイッチ
３４      無線通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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