(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪と後輪とを有し、歩行面を歩行する歩行者が後方から前方に向けて押すことで前輪と後輪とが歩行面を転動し歩行面を移動する歩行補助器であって、
前輪と後輪とを有する移動体本体と、
移動体本体に取り付けられ、移動体本体の後方で歩行面に起立した歩行者が左右の少なくとも一方の足により踏み下げ可能な踏下面を後輪の回転軸よりも後方に有する踏下部と、を備えてなり、
移動体本体に直接又は間接に取り付けられる基端部と、踏下面を有し基端部の後方に突出するように形成される本体部と、を有する踏下ペダルを踏下部が有してなり、
基端部に対して本体部を所定位置よりも上方に回動可能に且つ基端部に対して本体部を前記所定位置よりも下方に回動不可能に基端部と本体部とを連結する回動部を含んでおり、
後輪が段差を降下するときに、本体部の下面が段差の上段に衝突しても、本体部が上方に回動することで、後輪が降下することができるようにし、
本体部の下面が段差の上段に当接しなくなると、本体部の重量により本体部が下方に回動し、前記所定位置に本体部が戻る、歩行補助器。
【請求項２】
踏下面が移動体本体に対して前後方向に関し少なくとも２以上の位置を取り得るものである、請求項１に記載の歩行補助器。
【請求項３】
踏下部が、移動体本体に取り付けられる支持部と、踏下面を有し支持部に取り付けられる踏下ペダルと、を有してなり、
踏下ペダルが支持部に取り付けられる位置が前後方向に関し少なくとも２以上存するものである、請求項２に記載の歩行補助器。
【請求項４】
踏下面の少なくとも一部が後輪の真後ろに存するものである、請求項１乃至３のいずれか１に記載の歩行補助器。
【請求項５】
移動体本体に直接又は間接に取り付けられる基端部と、踏下面を有し基端部の後方に突出するように形成される本体部と、を有する踏下ペダルを踏下部が有してなり、
基端部が、踏下面の少なくとも一部が真後ろに存する後輪の内側に沿って前後方向にのびる棒状部材を含んでなり、
本体部が、該棒状部材の先端に取り付けられ上面に踏下面を形成すると共に該棒状部材の先端よりも内側に存する部分を有さない板状部材を有してなるものである、請求項４に記載の歩行補助器。
【請求項６】
平面に沿った歩行面において、踏下面を踏み下げて踏下部の少なくとも一部が歩行面に接触した状態における前輪と歩行面との間の隙間が３ｃｍ〜１２ｃｍである、請求項１乃至５のいずれか１に記載の歩行補助器。
【請求項７】
歩行者が把持する把持部を有してなり、
把持部が、前後方向に関し少なくとも２以上の位置を取り得るものである、請求項１乃至６のいずれか１に記載の歩行補助器。
【請求項８】
把持部が取り得る前記少なくとも２以上の位置が、直進状態において前輪の回転軸と後輪の回転軸との両回転軸を含む平面に対し垂直で両回転軸から等しい距離に存する平面である中間面と、後輪の回転軸を含み中間面に平行な平面である後輪面と、の間に少なくとも２以上の位置を含むものである、請求項７に記載の歩行補助器。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１に記載の踏下部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行補助器に関し、より詳細には、前輪と後輪とを有し、歩行面を歩行する歩行者が後方から前方に向けて押すことで前輪と後輪とが歩行面を転動し歩行面を移動する歩行補助器であって、前方に存する段差（立ち上がり段差）を前輪が容易に乗り越えることができる歩行補助器に関する。
【背景技術】
【０００２】
以前から、前輪と後輪とを有する歩行補助器（いわゆる歩行補助車やシルバーカー等を含む。）において、前方に存する段差（立ち上がり段差）を前輪が容易に乗り越えることができるようにする種々の提案がなされてきた（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１は、『段差を乗り越えることが可能であり、しかも連続した段差でも乗り越え可能であり、更には着座時に前のめりになることもない歩行補助車の前輪機構を提示する』（特許文献１の要約の目的）ためになされたものであり、具体的には『フレームの下部に、車輪を回転自在に支持するホルダーを取り付けた、歩行補助車の前輪機構において、サブホルダーをホルダーに対して回動自在に、且つ、サブホルダーの先端が前輪よりも進行方向側に来る形態で取り付けたこと、サブホルダーの進行方向側先端に、前輪よりも直径の小さな、少なくとも１つの補助輪を設けたこと、ホルダーとサブホルダーの間に、サブホルダーを下方に回動させる力を付与する弾性部材を介在させたこと、補助輪の下端が、前輪の下端よりも上部に位置するよう、サブホルダーの回動を制御したこと、を特徴とする歩行補助車の前輪機構。』（特許文献１の請求項１）を開示しており、それによれば『本発明にかかる前輪機構によれば、補助輪５が前輪２の前方に、しかも前輪２よりも高い位置に存する。それゆえ図２に示すような例えば２０ｍｍを越すような段差１２に前輪２が衝突した際、ハンドル８が持ち上がる動きが発生すると、補助輪５が段差１２の頂部に当接し、当該ハンドル８が持ち上がる動きを抑制する。しかも、補助輪５が取り付けられたサブホルダー４が上方に回動し、他方でサブホルダー４は弾性部材９により下方に回動する力が与えられていることから、この下方に回動しようとする力でメインホルダー３、しいては前輪２が持ち上がり、段差１２を超えていくことが可能となるのである。』（特許文献１の段落番号００１８）という効果を奏する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−４６２４４号公報（例えば、要約、発明の詳細な説明中の段落番号０００１〜０００４、００１４〜００１９、第２図、第５図等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の歩行補助器（特許文献１においては歩行補助車）は、前輪機構において、「サブホルダーをホルダーに対して回動自在に、且つ、サブホルダーの先端が前輪よりも進行方向側に来る形態で取り付けたこと、サブホルダーの進行方向側先端に、前輪よりも直径の小さな、少なくとも１つの補助輪を設けたこと、ホルダーとサブホルダーの間に、サブホルダーを下方に回動させる力を付与する弾性部材を介在させたこと、補助輪の下端が、前輪の下端よりも上部に位置するよう、サブホルダーの回動を制御したこと」により段差を乗り越えることを可能にしているが、ホルダーに対して回動自在なサブホルダー、補助輪及び弾性部材といったものを要し、構造が複雑になる問題があった。かかる問題は、前輪部の重量が増して歩行補助器の操作がし難くなったり、故障の原因になったり、そしてコスト上昇を生じるものであった。
そこで、本発明では、簡単な構造により、前方（歩行補助器の進行方向側）に存する段差（立ち上がり段差）を前輪が容易に乗り越えることができる歩行補助器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の歩行補助器（以下、「本補助器」という）は、前輪と後輪とを有し、歩行面を歩行する歩行者が後方から前方に向けて押すことで前輪と後輪とが歩行面を転動し歩行面を移動する歩行補助器であって、前輪と後輪とを有する移動体本体と、移動体本体に取り付けられ、移動体本体の後方で歩行面に起立した歩行者が左右の少なくとも一方の足により踏み下げ可能な踏下面を後輪の回転軸よりも後方に有する踏下部と、を備えてなる、歩行補助器である。
ここにいう歩行補助器は、前輪と後輪とを有し、特に老人や身体の不自由な人のような歩行者の歩行を補助することで該歩行者の歩行を容易ならしめるものを包含するものであり、いわゆる歩行補助車やシルバーカー等を含む。
本補助器は、従来の歩行補助器（いわゆる歩行補助車やシルバーカー等を含む。）と同様、歩行面を歩行する歩行者が、本補助器を後方から前方に向けて押すことで前輪と後輪とが歩行面を転動して歩行面を移動するものであり、前述の如く、従来から知られているいわゆる歩行補助車やシルバーカー等のようなものを含むものである。また、本発明において、「前」及び「後」は、本補助器を押して歩行面を歩行する歩行者が正面を見た状態において該歩行者が認識する「前」及び「後」をいう。
本補助器は、移動体本体と、それに取り付けられる踏下部と、を備えてなる。
移動体本体は、前輪と後輪とを有し、従来のいわゆる歩行補助車やシルバーカー等のようなものと同様のものを含む。
踏下部は、移動体本体に取り付けられる。そして踏下部は、踏下面を後輪の回転軸よりも後方に有する。踏下面は、移動体本体の後方において歩行面に起立した歩行者が左右の少なくとも一方の足により踏み下げ可能に形成される。
なお、「踏下面を後輪の回転軸よりも後方に有する」とは、平面に沿った歩行面に直進状態の本補助器を載置した状態（前輪と後輪とが歩行面に当接した状態）において、該歩行面への後輪の回転軸を含む直線の正投影により該歩行面が２の領域に分割され、該２の領域のうち前輪の回転軸の正投影が存する領域ではない方の領域に、該歩行面への踏下面の正投影が存することをいう。
これによって歩行面に起立した歩行者が、その足により踏下面を踏み下げると、本補助器は後輪の回転軸を中心に回動（後輪回転軸よりも後方部分が下方に、そして後輪回転軸よりも前方部分が上方に、それぞれ移動するように回動する。）することで、前輪が歩行面から上方に浮くことで前輪の前方（進行方向側）に存する段差（立ち上がり段差）を前輪が容易に乗り越えることができる。
【０００６】
本補助器においては、踏下面が移動体本体に対して前後方向に関し少なくとも２以上の位置を取り得るもの（以下、「踏下面前後移動本補助器」という）であってもよい。
こうすることで歩行者が踏み下げる踏下面と後輪回転軸との間の距離を変えることができるので、歩行者の踏み下げ力に応じ踏下面の前後位置を調節することができる。具体的には、踏下面と後輪回転軸との間の距離が大きくなると小さな踏み下げ力によって前輪を歩行面から上方に浮かせることができ（但し、踏下面を踏み下げる変位は大きくなる。）、逆に、該距離が小さくなると前輪を歩行面から上方に浮かせるためには大きな踏み下げ力を要する（但し、踏下面を踏み下げる変位は小さくなる。）。このため歩行者の踏み下げ力に応じ該距離を調整することで本補助器の使用を容易にすることができる。なお、「踏下面が移動体本体に対して前後方向に関し少なくとも２以上の位置を取り得る」とは、２以上の位置を取り得るものであればよく、３、４、５・・・・と２よりも多数の位置を取るものであってもよく、さらに前後方向に連続して位置を調節できるものであってもよい（連続して調整できるものであれば、一層適した位置に調節することができる。）。
なお、「前後方向に関し少なくとも２以上の位置」とは、前後方向にのびる直線に踏下面から下ろした垂線の足が少なくとも２以上存することをいう。
【０００７】
踏下面前後移動本補助器においては、踏下部が、移動体本体に取り付けられる支持部と、踏下面を有し支持部に取り付けられる踏下ペダルと、を有してなり、踏下ペダルが支持部に取り付けられる位置が前後方向に関し少なくとも２以上存するものであってもよい。
こうすることで踏下部が支持部と踏下ペダルとを有する。支持部は移動体本体に取り付けられると共に、踏下面を有する踏下ペダルが支持部に取り付けられ、そして踏下ペダルが支持部に取り付けられる位置が前後方向に関し少なくとも２以上存する。このように移動体本体に支持部を取り付け、かかる支持部により踏下ペダルを前後方向に関し少なくとも２以上の異なる位置により移動体本体に間接的に取り付けることで、簡単な構成で容易に踏下面の前後位置を調整することができる。なお、「踏下ペダルが支持部に取り付けられる位置が前後方向に関し少なくとも２以上存する」とは、２以上の位置を取り得るものであればよく、３、４、５・・・・と２よりも多数の位置を取るものであってもよく、さらに前後方向に連続して位置を調節できるものであってもよい（連続して調整できるものであれば、一層適した位置に調節することができる。）。
なお、「位置が前後方向に関し少なくとも２以上存する」とは、前後方向にのびる直線に各位置から下ろした垂線の足が少なくとも２以上存することをいう。
【０００８】
本補助器においては、移動体本体に直接又は間接に取り付けられる基端部と、踏下面を有し基端部の後方に突出するように形成される本体部と、を有する踏下ペダルを踏下部が有してなり、基端部に対して本体部が所定位置よりも下方には移動不可能であると共に該所定位置よりも上方には移動可能なもの（以下、「本体部移動本補助器」という）であってもよい。
踏下部が有する踏下ペダルは、移動体本体に直接又は間接に取り付けられる基端部と、踏下面を有し基端部の後方に突出するように形成される本体部と、を有するので、基端部よりも本体部は後方（無論、後輪回転軸よりも後方）に存するため、下方に降下する段差を後輪が降下すると踏下ペダルの本体部が段差を構成する上面（降下する前の後輪が接していた面）に当接することで、本補助器の重量の一部が踏下ペダルの本体部から該上面に伝わり本補助器の移動が困難になったり（即ち、踏下ペダルの本体部が段差上面に引っかかる）、該上面が傷つくこともあり得る。このため踏下ペダルの基端部に対して本体部が前記所定位置よりも上方に移動可能にすれば、踏下ペダルの本体部が段差上面に当接した際に基端部に対して本体部が上方に移動して踏下ペダルの本体部の段差上面への引っかかりや段差上面の傷つきを防止又は減少させることができる。なお、基端部に対して本体部が前記所定位置よりも下方には移動不可能であるので、踏下面を踏み下げるとその踏み下げ力が基端部を介して移動体本体に伝わり、後輪の回転軸を中心に回動し、前輪を歩行面から上方に浮かせることができる。
【０００９】
本体部移動本補助器においては、基端部に対して本体部を前記所定位置よりも上方に回動可能に且つ基端部に対して本体部を前記所定位置よりも下方に回動不可能に基端部と本体部とを連結する回動部を含んでなるものであってもよい。
このような回動部を踏下ペダルに設ければ、基端部に対して本体部が前記所定位置よりも下方には移動不可能かつ前記所定位置よりも上方には移動可能に簡単な構成により実現できる。
【００１０】
本補助器においては、踏下面の少なくとも一部が後輪の真後ろに存するもの（以下、「踏下面後輪後方存在本補助器」という）であってもよい。
本補助器を用いた通常の歩行時においては、後輪の内側に形成される空間（例えば、後輪が左右一対存する場合であれば、左の後輪の右方向かつ右の後輪の左方向に存する空間）は歩行者の足が移動等するので広くとることが好ましい。該空間に踏下面の全部を形成する場合に比し、踏下面の少なくとも一部が後輪の真後ろに存するようにすれば、該空間を広くとることができる。これにより歩行を円滑ならしめ、通常の歩行時に誤って踏下面を踏み下げることで歩行が不安定になったり（場合によっては転倒等の事故原因にもなり得る）、踏下面を有する部材と足が干渉（引っかかりや衝突等）するという問題を防止又は減少させることができる。
なお、「踏下面の少なくとも一部が後輪の真後ろに存する」とは、左右上下にのびる平面（水平面に沿った歩行面においては前後方向に対して垂直かつ鉛直な平面である。）であって後輪よりも後方に存する平面への後輪の正投影に、該平面と後輪との間に存する踏下面の該平面への正投影の一部又は全部が含まれることをいう。
【００１１】
踏下面後輪後方存在本補助器の場合、移動体本体に直接又は間接に取り付けられる基端部と、踏下面を有し基端部の後方に突出するように形成される本体部と、を有する踏下ペダルを踏下部が有してなり、基端部が、踏下面の少なくとも一部が真後ろに存する後輪の内側に沿って前後方向にのびる棒状部材を含んでなり、本体部が、該棒状部材の先端に取り付けられ上面に踏下面を形成すると共に該棒状部材の先端よりも内側に存する部分を有さない板状部材を有してなるものであってもよい。
こうすることで踏下部が有する踏下ペダルの基端部が棒状部材を含んでなると共に本体部が板状部材を含んでなる。該棒状部材は、後輪（踏下面の少なくとも一部が真後ろに存する後輪）の内側（例えば、該後輪が左後輪であれば左後輪の右側であり、該後輪が右後輪であれば右後輪の左側である。）に沿って前後方向にのびると共に、該板状部材は、該棒状部材の先端に取り付けられ上面に踏下面を形成すると共に該棒状部材の先端よりも内側（例えば、踏下面の少なくとも一部が真後ろに存する後輪が左後輪であれば該棒状部材の先端よりも右側であり、踏下面の少なくとも一部が真後ろに存する後輪が右後輪であれば該棒状部材の先端よりも左側である。）に存する部分を有さないので、踏下ペダルの基端部が有する棒状部材が後輪の内側に沿って前後方向にのびるガイドとして機能し得ることに加え、該棒状部材の先端に取り付けられ上面に踏下面を形成する該板状部材が該棒状部材の先端よりも内側に存する部分を有さないので、歩行者の足が該板状部材の縁（特に内縁）に引っかかることを防止又は減少させることができ、歩行者が円滑かつ安定した歩行をすることができる。
【００１２】
本補助器においては、平面に沿った歩行面において、踏下面を踏み下げて踏下部の少なくとも一部が歩行面に接触した状態における前輪と歩行面との間の隙間が３ｃｍ〜１２ｃｍであってもよい。
本補助器において踏下面を踏み下げ、前輪を歩行面から上方に浮かせることで前輪と歩行面との間に形成される隙間はあまり小さいと歩行面に形成された段差（立ち上がり段差）をうまく乗り越えられない場合があり、逆にあまり大きいと本補助器の前部が大きく上昇しすぎて不安定になるおそれがあることから、これらを両立する範囲とされてもよく、平面に沿った歩行面において、踏下面を踏み下げて踏下部の少なくとも一部が歩行面に接触した状態における前輪と歩行面との間の隙間（距離）として、下限としては、好ましくは３ｃｍ以上であり、より好ましくは４ｃｍ以上であり、最も好ましくは５ｃｍ以上であり、上限としては、好ましくは１２ｃｍ以下であり、より好ましくは１０ｃｍ以下であり、最も好ましくは８ｃｍ以下である（好ましくは３ｃｍ〜１２ｃｍ、より好ましくは４ｃｍ〜１０ｃｍ、最も好ましくは５ｃｍ〜８ｃｍ）。
【００１３】
本補助器は、歩行者が把持する把持部を有してなり、把持部が、前後方向に関し少なくとも２以上の位置を取り得るもの（以下、「把持部具備本補助器」という）であってもよい。
本補助器において踏下面を踏み下げ、前輪を歩行面から上方に浮かせる際、把持部を歩行者が把持し、把持部に後下方への力（該力が後方への成分と下方への成分とを含んでいる。）を加えることで、移動体本体を後輪回転軸を中心に回動させる回転モーメントを生じ、前輪を歩行面から上方に浮かせることを助けることができる。把持部に加えるこの後下方への力によって生じる該回転モーメントは、把持部の前後方向の位置により増減するので（通常、把持部が後方に存する方が該回転モーメントは大きくなる。）、把持部が前後方向に関し少なくとも２以上の位置を取り得る（把持部が前後方向に関し３、４、５、６・・・のように多数の位置を取ることができるようにしてもよく、さらに把持部が前後方向に関し連続して位置調整できるようにしてもよい。）ようにして、歩行者が把持部に加えることができる力に応じて調整できるようにすれば本補助器の使用を安全かつ円滑ならしめる。
なお、「前後方向に関し少なくとも２以上の位置」とは、前後方向にのびる直線に把持部から下ろした垂線の足が少なくとも２以上存することをいう。
【００１４】
把持部具備本補助器の場合、把持部が取り得る前記少なくとも２以上の位置が、直進状態において前輪の回転軸と後輪の回転軸との両回転軸を含む平面に対し垂直で両回転軸から等しい距離に存する平面である中間面と、後輪の回転軸を含み中間面に平行な平面である後輪面と、の間に少なくとも２以上の位置を含むものであってもよい。
上述の如く、本補助器において踏下面を踏み下げ、前輪を歩行面から上方に浮かせる際、歩行者が把持し後下方への力を加える把持部は、通常、後方に存する方が前輪を歩行面から上方に浮かせるための回転モーメントは大きくなり前輪を歩行面から上方に浮かせ易くなるので好ましい反面、後輪の回転軸よりも後方に存すると意図せずに下方への力成分が把持部に加わった際には本補助器の前部が歩行面から上方に不意に浮きあがる可能性が生じる（本補助器が非常に不安定な状態になる可能性がある。）。このためこれらを両立する範囲として、直進状態において前輪の回転軸と後輪の回転軸との両回転軸を含む平面に対し垂直で両回転軸から等しい距離に存する平面である中間面と、後輪の回転軸を含み中間面に平行な平面である後輪面と、の間の空間に把持部が存することが好ましく、把持部具備本補助器において把持部が取り得る前記少なくとも２以上の位置が、該空間に存する少なくとも２以上の位置を含むようにしてもよい（該空間に属する３、４、５、６・・・のように多数の位置を含んでもよく、さらに該空間内で把持部が前後方向に関し連続して位置調整できるようにしてもよい。）。
【００１５】
本補助器は、前輪と後輪とを有する移動体本体と、移動体本体に取り付けられる踏下部と、を備えてなるが、移動体本体は、従来のいわゆる歩行補助車やシルバーカー等と同様のものを用いることができる。このため従来から存在する移動体本体に取り付けて本補助器を構成するための踏下部（移動体本体に取り付けられ、移動体本体の後方で歩行面に起立した歩行者が左右の少なくとも一方の足により踏み下げ可能な踏下面を後輪の回転軸よりも後方に有する踏下部）を製造及び／又は販売することによって、従来のいわゆる歩行補助車やシルバーカー等と同様のものを利用して本補助器を構成できる（例えば、従来のいわゆる歩行補助車やシルバーカー等を所有している者が、この踏下部を入手（例えば購入）して自らの歩行補助車やシルバーカー等に取り付けることで本補助器として継続して使用できるし、歩行補助車やシルバーカー等を販売する際に購入する者の好みに応じ（オプションとして）、この踏下部を取り付けて販売することもできる。）。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る歩行補助器（本補助器）の斜視図である。
【図２】本補助器の平面図である。
【図３】本補助器の側面図（図１及び図２中の矢印Ｂ方向）である。
【図４】本補助器の背面図である。
【図５】真っ直ぐな状態の右足用ペダルの斜視図である。
【図６】基端部に対して踏部を上方に回動した状態の右足用ペダルの斜視図である。
【図７】右足用ペダルと左足用ペダルとの平面図である。
【図８】右足用ペダルが取付部を介して補助器本体に取り付けられた部分（図１、図２及び図４中の矢印Ｄにより指された部分）の詳細図である。
【図９】左ハンドルが前後方向に移動するところを示す側面図である。
【図１０】左足用ペダルが前後方向に移動するところを示す側面図である。
【図１１】段差を前輪が乗り越えるところを示す図である。
【図１２】下方への段差を後輪が降下したところを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。しかしながら、これらによって本発明は何ら制限されるものではない。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態に係る歩行補助器（本補助器）１１の斜視図であり、図２は本補助器１１の平面図（図１中の矢印Ａ方向から見たところを示している。）であり、図３は本補助器１１の側面図（図１及び図２中の矢印Ｂ方向から見たところを示している。）であり、図４は本補助器１１の背面図（図１及び図３中の矢印Ｃ方向から見たところを示している。）である。そして、図５は、真っ直ぐな状態の右足用ペダル８３の斜視図であり、図６は右足用ペダル８３の基端部８３ａに対して踏部８３ｃを上方に回動した状態の右足用ペダル８３の斜視図である。図７は、右足用ペダル８３（図７（ａ））と左足用ペダル６３（図７（ｂ））との平面図である。加えて、図８は、右足用ペダル８３が取付部９１を介して補助器本体２１に取り付けられた部分（図１、図２及び図４中の矢印Ｄにより指された部分）の詳細図である。図１乃至図８を参照して、本補助器１１について説明する。
【００１９】
本補助器１１は、大まかには、補助器本体２１と、補助器本体２１に取り付けられた取付部９１と、取付部９１を介して補助器本体２１に取り付けられた右足用ペダル８３と、補助器本体２１に取り付けられた取付部７１と、取付部７１を介して補助器本体２１に取り付けられた左足用ペダル６３と、を備えてなる。なお、ここでは補助器本体２１には取付部７１及び左足用ペダル６３と、取付部９１及び右足用ペダル８３と、の左右両方が取り付けられているが、取付部７１及び左足用ペダル６３と、取付部９１及び右足用ペダル８３と、のいずれか一方が取り付けられてもよい。
また、床面１０１に起立した歩行者（不図示）が、補助器本体２１の右ハンドル２５ｂを右手（不図示）で把持すると共に左ハンドル２５ａを左手（不図示）で把持した状態で真っ直ぐ前を向いた場合に該歩行者が認識する上、下、右、左、前、後をそれぞれ上、下、右、左、前、後として説明する（図中、上を矢印Ｄ１、下を矢印Ｄ２、右を矢印Ｄ３、左を矢印Ｄ４、前を矢印Ｄ５、後を矢印Ｄ６としてそれぞれ示す。）。
【００２０】
補助器本体２１は、ここでは高齢者の歩行を補助するいわゆる「歩行補助車」と同様の構造を有し、具体的には、補助器本体２１は、左右方向に伸びる第１直線上に回転軸が存する左右一対の後輪２３ｂ１、２３ｂ２と、補助器本体２１が直進状態においては第１直線と平行な第２直線上に回転軸が存する左右一対の前輪２３ａ１、２３ａ２と、下端近傍に後輪２３ｂ１、２３ｂ２を正逆回転自在に軸支する一対の後輪取付棒２６ａ、２６ｂと、前輪２３ａ１、２３ａ２を正逆回転自在に軸支する一対の前輪支持部２７ａ、２７ｂと、下端に前輪支持部２７ａ、２７ｂを回動自在（回動軸は上下方向にのびており、回動方向を図１及び図２において矢印Ｒにて示す。）に支持する一対の前輪取付棒２４ａ、２４ｂと、前輪取付棒２４ａ、２４ｂの上端が取り付けられた一対の縦棒２８ａ、２８ｂと、縦棒２８ａ、２８ｂの上端に取り付けられ前後方向にのびる中空のハンドル支持棒２９ａ、２９ｂと、中空のハンドル支持棒２９ａ、２９ｂに前後方向にスライド自在に内嵌されたハンドル棒３０ａ、３０ｂと、ハンドル支持棒２９ａ、２９ｂに対するハンドル棒３０ａ、３０ｂの前後方向へのスライドを禁止及び許容する固定ボルト２９ａｂ、２９ｂｂと、ハンドル棒３０ａ、３０ｂに取り付けられたブレーキレバー３１ａ、３１ｂと、ハンドル棒３０ａ、３０ｂの後端に取り付けられた右ハンドル２５ｂ及び左ハンドル２５ａと、ハンドル支持棒２９ａ、２９ｂを互いに連結する上部左右連結棒３２と、縦棒２８ａ、２８ｂを互いに連結する下部左右連結棒３３と、下部左右連結棒３３に下面を回動自在に支持された座部３４と、後輪取付棒２６ａ、２６ｂを互いに連結すると共に座部３４の下面に当接し下から支持する連結支持棒３５と、上端が縦棒２８ａ、２８ｂに回動自在に取り付けられた一対の後輪取付棒２６ａ、２６ｂと前輪取付棒２４ａ、２４ｂとの間の距離が所定距離を超えないように連結する前後連結棒３６ａ、３６ｂと、を有してなる。
【００２１】
図９は、左ハンドル２５ａが前後方向に移動するところを示す側面図（図３と同じ方向から見たところを示している。）である。図９を参照して、左ハンドル２５ａが前後方向に移動する状態を説明するが、右ハンドル２５ｂも左ハンドル２５ａと同様に前後方向に移動することができる。図９（ａ）は図３に示した位置（左ハンドル２５ａの最も前方の位置）と同じ位置に存する左ハンドル２５ａを示しており、かかる状態から３個の固定ボルト２９ａｂ全てを緩めることで、ハンドル支持棒２９ａに対してそれに内嵌されたハンドル棒３０ａの前後方向へのスライドを許容する。ハンドル支持棒２９ａに対するハンドル棒３０ａの前後方向へのスライドが許容された状態において、左ハンドル２５ａを把持し後方に移動させることで、図９（ｂ）に示す位置（左ハンドル２５ａの最も後方の位置）に左ハンドル２５ａを移動させることができる。図９（ｂ）に示す位置に左ハンドル２５ａを移動させた後、３個の固定ボルト２９ａｂ全てを締めることで、ハンドル支持棒２９ａに対してハンドル棒３０ａの前後方向へのスライドを禁止することができる。このように図９（ａ）の位置（最も前方の位置）と図９（ｂ）の位置（最も後方の位置）との間の任意の位置に左ハンドル２５ａを移動させ固定することができる。
【００２２】
右足用ペダル８３は、角棒状の基端部８３ａと、本補助器１１の使用者（歩行者）が足の裏で踏み下げる踏面８３ｃａを上面として有する踏部８３ｃと、基端部８３ａに対して踏部８３ｃを所定範囲内（図５及び図８の状態が基端部８３ａに対して踏部８３ｃの下限位置であり、図８中の矢印Ｑの方向に基端部８３ａに対して踏部８３ｃは回動可能である。基端部８３ａに対して踏部８３ｃが上方に回動したところを図６は示している。）で回動自在に支持する蝶番部８３ｂと、を有してなる。
取付部９１は、特に図８に示すように、取付部本体９３と、後輪取付棒２６ｂの下端に取付部本体９３を固定する固定ボルト９５と、取付部本体９３に形成された貫通穴に貫通した基端部８３ａを固定するスライド固定ボルト９７と、を有してなる。取付部本体９３に形成された該貫通穴は、後輪取付棒２６ｂの下端よりもさらに下方に前後方向（矢印Ｄ５、Ｄ６）に連続して形成されており、上述の通り、右足用ペダル８３の基端部８３ａが前後方向にスライド自在に内嵌されている。
このように取付部本体９３が後輪取付棒２６ｂの下端近傍に一対の固定ボルト９５により固定され、取付部本体９３に前後方向に形成された該貫通穴に右足用ペダル８３の基端部８３ａを前後方向にスライド自在に内嵌することで、後輪取付棒２６ｂの下端に対して右足用ペダル８３の前後方向の位置を調節することができ、適した位置においてスライド固定ボルト９７を締め付けることで右足用ペダル８３の前後方向の位置を適した位置で固定することができる。なお、この状態で図８中の矢印Ｑの方向（上方）に基端部８３ａに対して踏部８３ｃは回動自在（右足用ペダル８３を図５及び図６に示しているが、この場合では図５から図６への回動が可能である。）であるが、その反対方向（基端部８３ａに対して踏部８３ｃを下方向に回動させる方向）には回動が禁止される。
【００２３】
左足用ペダル６３も、右足用ペダル８３と同様の構成を有し（左足用ペダル６３及び右足用ペダル８３とは形状が面対称となっているが（例えば図７）、基本的な構成は同様である。）、特に図７（ｂ）に示すように、角棒状の基端部６３ａと、本補助器１１の使用者（歩行者）が足の裏で踏み下げる踏面６３ｃａを上面として有する踏部６３ｃと、基端部６３ａに対して踏部６３ｃを所定範囲内（右足用ペダル８３と同様である。）で回動自在に支持する蝶番部６３ｂと、を有してなる。
取付部７１は、取付部９１と同様の構成を有し、取付部本体７３と、後輪取付棒２６ａの下端に取付部本体７３を固定する固定ボルト７５と、取付部本体７３に形成された貫通穴に貫通した基端部６３ａを固定するスライド固定ボルト７７と、を有してなる。取付部本体７３に形成された該貫通穴は、後輪取付棒２６ａの下端よりもさらに下方に前後方向（矢印Ｄ５、Ｄ６）に連続して形成されており、上述のように左足用ペダル６３の基端部６３ａが前後方向にスライド自在に内嵌されている。
このように取付部本体７３が後輪取付棒２６ａの下端近傍に一対の固定ボルト７５により固定され、取付部本体７３に前後方向に形成された該貫通穴に左足用ペダル６３の基端部６３ａを前後方向にスライド自在に内嵌することで、後輪取付棒２６ａの下端に対して左足用ペダル６３の前後方向の位置を調節することができ、適した位置においてスライド固定ボルト７７を締め付けることで左足用ペダル６３の前後方向の位置を適した位置で固定することができる。図１０は左足用ペダル６３が前後方向に移動するところを示す側面図（図３と同じ方向から見たところを示している。）である。図１０を参照して、左足用ペダル６３が前後方向に移動する状態を説明するが、右足用ペダル８３も左足用ペダル６３と同様に前後方向に移動することができる。図１０（ａ）は図３に示した位置（左足用ペダル６３の最も前方の位置）と同じ位置に存する左足用ペダル６３を示しており、かかる状態からスライド固定ボルト７７を緩めることで、取付部７１に対して前記貫通穴に貫入された基端部６３ａの前後方向へのスライドを許容する。取付部７１に対して基端部６３ａの前後方向へのスライドが許容された状態において、左足用ペダル６３を把持し後方に移動させることで、図１０（ｂ）に示す位置（左足用ペダル６３の最も後方の位置）に左足用ペダル６３を移動させることができる。図１０（ｂ）に示す位置に左足用ペダル６３を移動させた後、スライド固定ボルト７７を締めることで、取付部７１に対して基端部６３ａの前後方向へのスライドを禁止することができる。このように図１０（ａ）の位置（最も前方の位置）と図１０（ｂ）の位置（最も後方の位置）との間の任意の位置に左足用ペダル６３を移動させ固定することができる。
なお、この状態で図３中の矢印Ｑの方向（上方）に基端部６３ａに対して踏部６３ｃは回動自在であるが、その反対方向（基端部６３ａに対して踏部６３ｃを下方向に回動させる方向）には回動が禁止される。
【００２４】
次いで、本補助器１１の使用方法について説明する。
図１１は、床面１０１に起立した歩行者２０１が、本補助器１１の右ハンドル２５ｂを右手で把持すると共に左ハンドル２５ａを左手２０３にて把持し、前方（矢印Ｄ５）方向に移動してきたところを示している。なお、通常の移動状態においては本補助器１１の右ハンドル２５ｂ及び左ハンドル２５ａは最も前方の位置（図９（ａ）の位置）に固定されている。そして、左足用ペダル６３及び右足用ペダル８３は歩行者２０１の踏下力の大きさに応じて予め前後方向の位置が調節されている（後述するように左足用ペダル６３又は右足用ペダル８３を踏み下げて前輪２３ａ１、２３ａ２を床面１０１から持ち上げるには、後輪２３ｂ１、２３ｂ２に対して左足用ペダル６３又は右足用ペダル８３が後方に存するほど小さな力で済むので、歩行者２０１の踏下力が小さいほど左足用ペダル６３又は右足用ペダル８３を後方に位置させる。）。図１１においては、本補助器１１の前方の床面１０１には立ち上がる段差１０３が存しており、この段差１０３を前輪２３ａ１、２３ａ２が乗り越えるときの状況を示している（なお、段差１０３は前輪２３ａ２の前方にも同様に存している。）。
【００２５】
まず、段差１０３を前輪２３ａ１、２３ａ２が乗り越える第１ステップとしては、歩行者２０１の腕力に応じて右ハンドル２５ｂ及び左ハンドル２５ａの前後位置を調節する。これは左足用ペダル６３又は右足用ペダル８３を歩行者２０１が踏み下げて前輪２３ａ１、２３ａ２を床面１０１から持ち上げる際、歩行者２０１が右ハンドル２５ｂ及び左ハンドル２５ａを把持し後下方へ引く力（図１１中に一例として矢印Ｚにて示す）を加えることで、前輪２３ａ１、２３ａ２を床面１０１から持ち上げ易くなるが、このとき右ハンドル２５ｂ及び左ハンドル２５ａが後方に存するほど、右ハンドル２５ｂ及び左ハンドル２５ａに加える後下方への力が小さくてすむ（即ち、歩行者２０１の腕力が小さいほど右ハンドル２５ｂ及び左ハンドル２５ａを後方に位置させる）。かかる右ハンドル２５ｂ及び左ハンドル２５ａの前後位置調節は、前述の如く、固定ボルト２９ａｂ、２９ｂｂを緩めて右ハンドル２５ｂ及び左ハンドル２５ａの前後位置を調節した後、再び固定ボルト２９ａｂ、２９ｂｂを締めればよい。
【００２６】
段差１０３を前輪２３ａ１、２３ａ２が乗り越える第２ステップとして、歩行者２０１が左足用ペダル６３又は右足用ペダル８３を踏み下げる（図１１においては左足用ペダル６３を左足２０５にて踏み下げている）と共に、歩行者２０１が把持した右ハンドル２５ｂ及び左ハンドル２５ａに後下方へ引く力（図１１中に一例として矢印Ｚにて示す）を加えることで前輪２３ａ１、２３ａ２を床面１０１から容易に持ち上げる（この状態を図１１は示している）。
段差１０３を前輪２３ａ１、２３ａ２が乗り越える第３ステップとして、前輪２３ａ１、２３ａ２を床面１０１から持ち上げた状態で歩行者２０１が本補助器１１を前方に移動させることで前輪２３ａ１、２３ａ２が段差１０３の上段１０７に移動することで段差１０３を前輪２３ａ１、２３ａ２が乗り越えることができる。
その後、歩行者２０１が本補助器１１をさらに前方に移動させ、後輪２３ｂ１、２３ｂ２も段差１０３の上段１０７に移動させる（このときは歩行者２０１が把持した右ハンドル２５ｂ及び左ハンドル２５ａを持ち上げるよう右ハンドル２５ｂ及び左ハンドル２５ａに上向きの力を加える。）ことで段差１０３を後輪２３ｂ１、２３ｂ２も乗り越えることができる。
【００２７】
そして、図１２は、本補助器１１の前方の床面１０１に下方への段差１０９が存しており、この段差１０９を前輪２３ａ１、２３ａ２が乗り越えた後にさらに後輪２３ｂ１、２３ｂ２が段差１０９を降下したところを示す断面図（本補助器１１に関する断面は図２のＸ−Ｘ断面を示している）である。図１２を参照して、本補助器１１が下る段差１０９を通過する状態について説明する。なお、図示を容易にするため図１２においては歩行者２０１の図示を省略すると共に右ハンドル２５ｂ及び左ハンドル２５ａの前後位置は図１１のものよりも前方に調整している。
まず、上段１０７に起立した歩行者（不図示）が、本補助器１１の右ハンドル２５ｂを右手で把持すると共に左ハンドル２５ａを左手２０３にて把持し、前方（矢印Ｄ５）方向に移動し、上段１０７を転動してきた前輪２３ａ１、２３ａ２を床面１０１に降下させる。
【００２８】
さらに、歩行者（不図示）が本補助器１１を前方（矢印Ｄ５）方向に移動し、上段１０７を転動してきた後輪２３ｂ１、２３ｂ２を床面１０１に降下させる（この後輪２３ｂ１、２３ｂ２が床面１０１に降下したところを図１２は示している。）。このとき踏部８３ｃの下面が上段１０７に衝突するが、前述の通り、基端部８３ａに対して踏部８３ｃは上方に回動自在であるので、図１２に図示したように蝶番部８３ｂを中心に踏部８３ｃが上方に回動することで円滑に後輪２３ｂ１、２３ｂ２が床面１０１に降下することができる（仮に基端部８３ａに対して踏部８３ｃが上方に回動しない場合、本補助器１１の重量等によって踏部８３ｃ下面が上段１０７に強く当接することで本補助器１１の前方（矢印Ｄ５）方向への移動が困難になったり、上段１０７を傷つけることもあり得る。）。
そして、図１２の状態から本補助器１１をさらに前方（矢印Ｄ５）方向に移動させ、踏部８３ｃ下面が上段１０７に当接しなくなると、踏部８３ｃの重量により蝶番部８３ｂを中心に踏部８３ｃが下方に回動し、下限位置（図１、図３、図４、図５、図８、図１０、図１１）に踏部８３ｃが戻る。
【００２９】
以上は右足用ペダル８３について説明したが、左足用ペダル６３も同様に機能し、詳細には、後輪２３ｂ１、２３ｂ２が上段１０７から床面１０１に降下する際、踏部６３ｃの下面が上段１０７に衝突するが、基端部６３ａに対して踏部６３ｃは上方に回動自在であるので、蝶番部６３ｂを中心に踏部６３ｃが上方に回動することで円滑に後輪２３ｂ１、２３ｂ２が床面１０１に降下することができる（仮に基端部６３ａに対して踏部６３ｃが上方に回動しない場合、本補助器１１の重量等によって踏部６３ｃ下面が上段１０７に強く当接することで本補助器１１の前方（矢印Ｄ５）方向への移動が困難になったり、上段１０７を傷つけることもあり得る。）。
このように基端部８３ａ、６３ａに対して踏部８３ｃ、６３ｃが上方には回動自在であるが、その反対方向には回動が禁止されることにより、歩行者２０１が踏部８３ｃ、６３ｃを踏み下げて（踏部８３ｃ、６３ｃの下方への回動禁止）前輪２３ａ１、２３ａ２を床面１０１から持ち上げることができると共に後輪２３ｂ１、２３ｂ２が上段１０７から床面１０１に降下する際、踏部８３ｃ、６３ｃの下面が上段１０７に衝突しても、基端部８３ａ、６３ａに対して踏部８３ｃ、６３ｃが上方に回動することで円滑に後輪２３ｂ１、２３ｂ２が床面１０１に降下することができる。
【００３０】
以上説明した通り、本補助器１１は、前輪２３ａ１、２３ａ２と後輪２３ｂ１、２３ｂ２とを有し、歩行面（ここでは床面１０１）を歩行する歩行者２０１が後方から前方に（矢印Ｄ５方向）向けて押すことで前輪２３ａ１、２３ａ２と後輪２３ｂ１、２３ｂ２とが歩行面（床面１０１）を転動し歩行面（床面１０１）を移動する歩行補助器であって、前輪２３ａ１、２３ａ２と後輪２３ｂ１、２３ｂ２とを有する移動体本体（ここでは補助器本体２１）と、移動体本体（補助器本体２１）に取り付けられ、移動体本体（補助器本体２１）の後方（矢印Ｄ６方向）で歩行面（床面１０１）に起立した歩行者２０１が左右の少なくとも一方の足により踏み下げ可能な踏下面（踏面８３ｃａ、踏面６３ｃａ）を後輪２３ｂ１、２３ｂ２の回転軸Ｙよりも後方に有する踏下部（ここでは取付部９１及び右足用ペダル８３と、取付部７１及び左足用ペダル６３と、を含んでなる。）と、を備えてなる、歩行補助器である。
【００３１】
本補助器１１においては、踏下面（踏面８３ｃａ、踏面６３ｃａ）が移動体本体（補助器本体２１）に対して前後方向（矢印Ｄ５、矢印Ｄ６）に関し少なくとも２以上の位置を取り得るものである（ここでは踏下面（踏面８３ｃａ、踏面６３ｃａ）が移動体本体（補助器本体２１）に対して前後方向に連続的に位置調整できるので、踏下面（踏面８３ｃａ、踏面６３ｃａ）が移動体本体（補助器本体２１）に対して前後方向（矢印Ｄ５、矢印Ｄ６）に関し無数の位置を取り得るものである。）。                              
本補助器１１においては、踏下部（取付部９１及び右足用ペダル８３、取付部７１及び左足用ペダル６３）が、移動体本体（補助器本体２１）に取り付けられる支持部（ここでは取付部９１、取付部７１）と、踏下面（踏面８３ｃａ、踏面６３ｃａ）を有し支持部（取付部９１、取付部７１）に取り付けられる踏下ペダル（ここでは右足用ペダル８３、左足用ペダル６３）と、を有してなり、踏下ペダル（右足用ペダル８３、左足用ペダル６３）が支持部（取付部９１、取付部７１）に取り付けられる位置が前後方向（矢印Ｄ５、矢印Ｄ６）に関し少なくとも２以上（上述の通り、前後方向に連続的に位置調整可能であるので、ここでは無数）存するものである。
【００３２】
本補助器１１においては、移動体本体（補助器本体２１）に直接又は間接に取り付けられる基端部（ここでは取付部９１を介して間接に取り付けられる基端部８３ａ、取付部７１を介して間接に取り付けられる基端部６３ａ）と、踏下面（踏面８３ｃａ、踏面６３ｃａ）を有し基端部（基端部８３ａ、基端部６３ａ）の後方（矢印Ｄ６）に突出するように形成される本体部（ここでは踏部８３ｃ、踏部６３ｃ）と、を有する踏下ペダル（右足用ペダル８３、左足用ペダル６３）を踏下部（取付部９１及び右足用ペダル８３、取付部７１及び左足用ペダル６３）が有してなり、基端部（基端部８３ａ、基端部６３ａ）に対して本体部（踏部８３ｃ、踏部６３ｃ）が所定位置（図１、図３、図４、図５、図８、図１０、図１１に示した位置）よりも下方（矢印Ｄ２方向）には移動不可能であると共に該所定位置（図１、図３、図４、図５、図８、図１０、図１１に示した位置）よりも上方（矢印Ｄ１方向）には移動可能なものである。
本補助器１１においては、基端部（基端部８３ａ、基端部６３ａ）に対して本体部（踏部８３ｃ、踏部６３ｃ）を前記所定位置（図１、図３、図４、図５、図８、図１０、図１１に示した位置）よりも上方（矢印Ｄ１方向）に回動可能に且つ基端部（基端部８３ａ、基端部６３ａ）に対して本体部（踏部８３ｃ、踏部６３ｃ）を前記所定位置（図１、図３、図４、図５、図８、図１０、図１１に示した位置）よりも下方（矢印Ｄ２方向）に回動不可能に基端部（基端部８３ａ、基端部６３ａ）と本体部（踏部８３ｃ、踏部６３ｃ）とを連結する回動部（ここでは蝶番部８３ｂ、蝶番部６３ｂ）を含んでなるものである。
【００３３】
本補助器１１においては、踏下面（踏面８３ｃａ、踏面６３ｃａ）の少なくとも一部が後輪２３ｂ１、２３ｂ２の真後ろに存するものである。
本補助器１１においては、移動体本体（補助器本体２１）に直接又は間接に取り付けられる基端部（ここでは取付部９１を介して間接に取り付けられる基端部８３ａ、取付部７１を介して間接に取り付けられる基端部６３ａ）と、踏下面（踏面８３ｃａ、踏面６３ｃａ）を有し基端部（基端部８３ａ、基端部６３ａ）の後方（矢印Ｄ６）に突出するように形成される本体部（ここでは踏部８３ｃ、踏部６３ｃ）と、を有する踏下ペダル（右足用ペダル８３、左足用ペダル６３）を踏下部（取付部９１及び右足用ペダル８３、取付部７１及び左足用ペダル６３）が有してなり、基端部（基端部８３ａ、基端部６３ａ）が、踏下面（踏面８３ｃａ、踏面６３ｃａ）の少なくとも一部が真後ろに存する後輪２３ｂ１、２３ｂ２の内側に沿って前後方向にのびる棒状部材（ここでは基端部８３ａ、基端部６３ａを形成する角棒部材）を含んでなり、本体部（踏部８３ｃ、踏部６３ｃ）が、該棒状部材（基端部８３ａ、基端部６３ａを形成する角棒部材）の先端（矢印Ｄ６側）に取り付けられ上面に踏下面（踏面８３ｃａ、踏面６３ｃａ）を形成すると共に該棒状部材（基端部８３ａ、基端部６３ａを形成する角棒部材）の先端よりも内側に存する部分を有さない板状部材（ここでは踏部８３ｃ、踏部６３ｃを形成する板状部材）を有してなるものである。
【００３４】
本補助器１１においては、平面に沿った歩行面（床面１０１）において、踏下面（踏面８３ｃａ、踏面６３ｃａ）を踏み下げて踏下部（取付部９１及び右足用ペダル８３、取付部７１及び左足用ペダル６３）の少なくとも一部（ここでは踏部８３ｃ、踏部６３ｃの下面）が歩行面（床面１０１）に接触した状態における前輪２３ａ１、２３ａ２と歩行面（床面１０１）との間の隙間が５ｃｍ〜８ｃｍである。本補助器１１のように、平面に沿った歩行面（床面１０１）において、踏下面（踏面８３ｃａ、踏面６３ｃａ）を踏み下げて踏下部（取付部９１及び右足用ペダル８３、取付部７１及び左足用ペダル６３）の少なくとも一部（ここでは踏部８３ｃ、踏部６３ｃの下面）が歩行面（床面１０１）に接触した状態における前輪２３ａ１、２３ａ２と歩行面（床面１０１）との間の隙間を所定距離以下（好ましくは１２ｃｍ以下であり、より好ましくは１０ｃｍ以下であり、最も好ましくは８ｃｍ以下）とすることで、踏下部（取付部９１及び右足用ペダル８３、取付部７１及び左足用ペダル６３）は本補助器１１が後ろへひっくり返ることを防止するストッパーとして機能させることができる（なお、基端部（基端部８３ａ、基端部６３ａ）に対する本体部（踏部８３ｃ、踏部６３ｃ）の上方への回動量を制限すること（例えば、基端部（基端部８３ａ、基端部６３ａ）に対して本体部（踏部８３ｃ、踏部６３ｃ）が所定位置よりも上方に回動することを禁止すること）によって、踏下部の機能に制限をもたらすことなく、本補助器１１が後ろへひっくり返ることを防止するかかるストッパー機能を一層効果的に発揮させることもできる。）。
【００３５】
本補助器１１においては、歩行者２０１が把持する把持部（ここでは右ハンドル２５ｂ及び左ハンドル２５ａ）を有してなり、把持部（右ハンドル２５ｂ及び左ハンドル２５ａ）が、前後方向（矢印Ｄ５、矢印Ｄ６）に関し少なくとも２以上の位置を取り得るものである（ここでは前後方向に関し連続して位置調整できるので、前後方向に関し無数の位置をとる。）。
本補助器１１においては、特に図３に示すように、把持部（右ハンドル２５ｂ及び左ハンドル２５ａ）が取り得る前記少なくとも２以上の位置が、直進状態において前輪２３ａ１、２３ａ２の回転軸Ｚと後輪２３ｂ１、２３ｂ２の回転軸Ｙとの両回転軸Ｚ、Ｙを含む平面Ｐ１に対し垂直で両回転軸Ｚ、Ｙから等しい距離に存する平面である中間面Ｐ２と、後輪２３ｂ１、２３ｂ２の回転軸Ｙを含み中間面Ｐ２に平行な平面である後輪面Ｐ３と、の間に少なくとも２以上の位置を含むものである（ここでは把持部（右ハンドル２５ｂ及び左ハンドル２５ａ）は連続してスライドできるので無数の位置を含む）。
そして、本補助器１１を構成する踏下部（取付部９１及び右足用ペダル８３、取付部７１及び左足用ペダル６３）は、移動体本体（補助器本体２１）とは別個に販売等されてもよく、そうすれば必要に応じて移動体本体（補助器本体２１）に取り付けられることができる。
【符号の説明】
【００３６】
１１                本補助器
２１                補助器本体
２３ａ１、２３ａ２  前輪
２３ｂ１、２３ｂ２  後輪
２４ａ、２４ｂ      前輪取付棒
２５ａ              左ハンドル
２５ｂ              右ハンドル
２６ａ、２６ｂ      後輪取付棒
２７ａ、２７ｂ      前輪支持部
２８ａ、２８ｂ      縦棒
２９ａ、２９ｂ      ハンドル支持棒
２９ａｂ、２９ｂｂ  固定ボルト
３０ａ、３０ｂ      ハンドル棒
３１ａ、３１ｂ      ブレーキレバー
３２                上部左右連結棒
３３                下部左右連結棒
３４                座部
３５                連結支持棒
３６ａ、３６ｂ      前後連結棒
６３                左足用ペダル
６３ａ              基端部
６３ｂ              蝶番部
６３ｃ              踏部
６３ｃａ            踏面
７１                取付部
７３                取付部本体
７５                固定ボルト
７７                スライド固定ボルト
８３                右足用ペダル
８３ａ              基端部
８３ｂ              蝶番部
８３ｃ              踏部
８３ｃａ            踏面
９１                取付部
９３                取付部本体
９５                固定ボルト
９７                スライド固定ボルト
１０１                床面
１０３                段差（立ち上がり）
１０７                上段
１０９                段差（降下：立ち下がり）
２０１                歩行者
２０３                左手
２０５                左足
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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