(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートにトナー像を形成する画像形成手段と、
回転可能な加熱回転体と前記加熱回転体に圧接する回転可能な加圧回転体とを備え、前記加熱回転体と前記加圧回転体とのニップ部によって、前記画像形成手段によりトナー像が形成されたシートを加熱および加圧して前記トナー像を前記シートに定着させる定着手段と、を有する画像形成装置において、
前記シートの搬送方向において前記ニップ部の下流に配置され、前記シートを検知する第１の検知手段と、
前記搬送方向において前記第１の検知手段の下流に配置され、前記シートを検知する第２の検知手段と、
前記搬送方向において前記ニップ部の上流に配置され、前記シートを検知する第３の検知手段と、
前記定着手段が前記ニップ部でシートを挟持搬送するように前記定着手段を駆動させる駆動手段と、
前記第１の検知手段が前記シートを検知してから前記第１の検知手段が前記シートを検知しなくなるまでの検知時間が、第１の所定時間より短い場合、前記駆動手段を停止させ、前記第１の検知手段がシートを検知している状態で前記第２の検知手段が前記シートを検知してから前記第２の検知手段が前記シートを検知しなくなるまでの検知時間が、第２の所定時間より短い場合、前記駆動手段を停止させる制御手段と、
を有し、
前記第２の所定時間は、所定の搬送速度で搬送されている前記シートの先端部が前記第２の検知手段を通過した時から前記シートの後端部が前記第２の検知手段を通過する時までにかかる時間よりも短い時間に設定され、
前記第３の検知手段と前記ニップ部との間の距離をａ、前記ニップ部と前記第１の検知手段との間の距離をｂ、前記第１の検知手段と前記第２の検知手段との間の距離をｃ、前記駆動手段を停止してから前記加熱回転体が停止するまでに前記シートが移動する距離をｚ、前記画像形成装置において搬送を許可された最小サイズのシートの前記搬送方向における長さをｅｍｉｎとしたときに、
ｅｍｉｎ＞ａ＋ｂ＋２ｃ＋ｚ
の関係を満たすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の所定時間は、所定の搬送速度で搬送されている前記シートの先端部が前記第１の検知手段を通過した時から前記シートの後端部が前記第１の検知手段を通過する時までにかかる時間よりも短い時間に設定されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の所定時間は、所定の搬送速度で搬送されている前記シートの先端部が前記第１の検知手段を通過した時から前記シートの後端部が前記ニップ部を通過する時までにかかる時間よりも短い時間に設定されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
シートにトナー像を形成する画像形成手段と、
回転可能な加熱回転体と前記加熱回転体に圧接する回転可能な加圧回転体とを備え、前記加熱回転体と前記加圧回転体とのニップ部によって、前記画像形成手段によりトナー像が形成されたシートを加熱および加圧して前記トナー像を前記シートに定着させる定着手段と、を有する画像形成装置において、
前記シートの搬送方向において前記ニップ部の下流に配置され、前記シートを検知する第１の検知手段と、
前記搬送方向において前記第１の検知手段の下流に配置され、前記シートを検知する第２の検知手段と、
前記搬送方向において前記ニップ部の上流に配置され、前記シートを検知する第３の検知手段と、
前記定着手段が前記ニップ部でシートを挟持搬送するように前記定着手段を駆動させる駆動手段と、
前記第１の検知手段が前記シートを検知してから前記第１の検知手段が前記シートを検知しなくなるまでの検知時間が、第１の所定時間より短い場合、前記駆動手段を停止させ、前記第１の検知手段がシートを検知している状態で前記第２の検知手段が前記シートを検知してから前記第２の検知手段が前記シートを検知しなくなるまでの検知時間が、第２の所定時間より短い場合、前記駆動手段を停止させる制御手段と、
を有し、
前記第２の所定時間は、所定の搬送速度で搬送されている前記シートの先端部が前記第２の検知手段を通過した時から前記シートの後端部が前記ニップ部を通過する時までにかかる時間よりも短い時間に設定され、
前記第３の検知手段と前記ニップ部との間の距離をａ、前記ニップ部と前記第１の検知手段との間の距離をｂ、前記第１の検知手段と前記第２の検知手段との間の距離をｃ、前記駆動手段を停止してから前記加熱回転体が停止するまでに前記シートが移動する距離をｚ、前記画像形成装置において搬送を許可された最小サイズのシートの前記搬送方向における長さをｅｍｉｎとしたときに、
ｅｍｉｎ＞ａ＋ｂ＋２ｃ＋ｚ
の関係を満たすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
ｃ＞ｚ
の関係を満たすことを特徴とする請求項１又は４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱回転体と加圧回転体とを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真プロセス方式を用いた複写機、レーザビームプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置は、シート上に形成された未定着トナー像を加熱および加圧してトナー像をシートに定着させる定着装置が設けられている。定着装置は、ハロゲンランプ等の加熱源が内蔵された加熱回転体と、加熱回転体に圧接する加圧回転体を備える。シートは、加熱回転体と加圧回転体とにより形成されるニップ部により挟持され搬送されつつ加熱および加圧され、トナー像がシートに定着される。
【０００３】
ニップ部で溶融したトナーが加熱回転体に付着しないように、加熱回転体に離型剤が塗布されている。しかし、溶融したトナーが加熱回転体に付着すると、シートが加熱回転体に巻き付くことがある。加熱回転体へのシートの巻き付きを防止するために、ニップ部の下流で加熱回転体に分離爪を接触させ、加熱回転体へ巻き付いたシートの先端部を分離爪により強制的に剥離している。また、加熱回転体上に付着した残留トナーを除去するために、クリーニング部材が設けられている。これによって、加熱回転体に対するトナーの離型性を高め、加熱回転体からのシートの分離能力を高めている。
【０００４】
しかし、分離爪の磨耗による分離能力の低下やシートの搬送速度の高速化に伴う離型剤の塗布量の減少等により、加熱回転体へのシートの先端部の付着が発生することがある。シートの先端部が加熱回転体へ付着した場合に、さらに加熱回転体を回転させると、シートのジャム処理が困難になることがある。ジャム処理が困難になることを防止する為に、従来は、定着装置の入口と出口にそれぞれシート検知手段を設け、加熱回転体へのシートの巻き付きを検知できるようにしている（特許文献１、特許文献２）。シートが、定着装置の入口のシート検知手段を通過した後、所定時間以内に出口のシート検知手段へ到達しない場合、シートの先端部が加熱回転体に巻き付いたと判断する。このとき、加熱回転体を停止させて、シートが加熱回転体にそれ以上巻き付かないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３５４９８３号公報
【特許文献２】特開２０００−３４４３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、シートの中間部が折れ曲がり、折れ曲がった中間部が加熱回転体に巻き付くことによりジャムが発生することがある。このようなジャムを中巻き付きジャムという。従来の構成では、シートの先端部が定着装置の出口のシート検知手段へ到達した後に中巻き付きジャムが発生すると、ジャムの発生を検出することができない。そのため、加熱回転体の回転停止処理が行われず、シートがさらに加熱回転体へ巻き付き、ジャム処理が困難になることがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、シートが加熱回転体へ巻き付く量を低減することができる画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、
シートにトナー像を形成する画像形成手段と、
回転可能な加熱回転体と前記加熱回転体に圧接する回転可能な加圧回転体とを備え、前記加熱回転体と前記加圧回転体とのニップ部によって、前記画像形成手段によりトナー像が形成されたシートを加熱および加圧して前記トナー像を前記シートに定着させる定着手段と、を有する画像形成装置において、
前記シートの搬送方向において前記ニップ部の下流に配置され、前記シートを検知する第１の検知手段と、
前記搬送方向において前記第１の検知手段の下流に配置され、前記シートを検知する第２の検知手段と、
前記搬送方向において前記ニップ部の上流に配置され、前記シートを検知する第３の検知手段と、
前記定着手段が前記ニップ部でシートを挟持搬送するように前記定着手段を駆動させる駆動手段と、
前記第１の検知手段が前記シートを検知してから前記第１の検知手段が前記シートを検知しなくなるまでの検知時間が、第１の所定時間より短い場合、前記駆動手段を停止させ、前記第１の検知手段がシートを検知している状態で前記第２の検知手段が前記シートを検知してから前記第２の検知手段が前記シートを検知しなくなるまでの検知時間が、第２の所定時間より短い場合、前記駆動手段を停止させる制御手段と、
を有し、
前記第２の所定時間は、所定の搬送速度で搬送されている前記シートの先端部が前記第２の検知手段を通過した時から前記シートの後端部が前記第２の検知手段を通過する時までにかかる時間よりも短い時間に設定され、
前記第３の検知手段と前記ニップ部との間の距離をａ、前記ニップ部と前記第１の検知手段との間の距離をｂ、前記第１の検知手段と前記第２の検知手段との間の距離をｃ、前記駆動手段を停止してから前記加熱回転体が停止するまでに前記シートが移動する距離をｚ、前記画像形成装置において搬送を許可された最小サイズのシートの前記搬送方向における長さをｅｍｉｎとしたときに、
ｅｍｉｎ＞ａ＋ｂ＋２ｃ＋ｚ
の関係を満たすことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シートが加熱回転体へ巻き付く量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の断面図。
【図２】画像形成装置の制御系のブロック図。
【図３】定着装置の断面図。
【図４】定着装置において発生するジャムの説明図。
【図５】ジャム発生時の定着入口センサと定着出口センサの検知信号の変化を示す図。
【図６】ＣＰＵにより実行される巻き付きジャムの検知動作を示す流れ図。
【図７】ＣＰＵにより実行される中巻き付きジャムの検知動作を示す流れ図。
【図８】実施例２の定着装置において発生する中巻き付きジャムの説明図。
【図９】実施例２の定着入口センサと定着出口センサと定着排出センサの検知信号の変化を示す図。
【図１０】実施例２のＣＰＵにより実行される中巻き付きジャムの検知動作を示す流れ図。
【図１１】実施例３の定着装置において発生する中巻き付きジャムの説明図。
【図１２】実施例３の定着入口センサと定着出口センサの検知信号の変化を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１２】
以下、実施例１を説明する。
図１は、画像形成装置１００の断面図である。画像形成装置１００の一例として、カラー電子写真複写機を説明する。画像形成装置１００の本体４０の上部には、原稿４４を１枚ずつ分離した状態で自動的に搬送する自動原稿搬送装置４１と、自動原稿搬送装置４１によって搬送される原稿４４の画像を読み取る原稿読取装置４２が配設されている。原稿読取装置４２は、プラテンガラス４３上に載置された原稿４４を光源４５によって照明する。原稿４４からの反射光は、光学ミラー４６，４７，４８および結像レンズ４９からなる縮小光学系を介して、ＣＣＤ等からなる画像読み取り素子５０上に結像される。画像読み取り素子５０は、原稿４４の色材反射光像を所定のドット密度で読み取る。
【００１３】
原稿読取装置４２にて読み取られた原稿４４の色材反射光像は、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の３色のデータとして画像処理装置５１に送られる。画像処理装置５１は、原稿４４のＲ，Ｇ，Ｂデータに対して、シェーディング補正、ガンマ補正、色空間処理等の画像処理を施す。そして、画像処理装置５１で所定の画像処理が施された画像データは、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の画像データとして露光装置（光走査装置）５へ出力される。露光装置５は、画像データに従って変調されたレーザ光（以下、光ビームという。）を出射し、像担持体としての感光体１の表面を露光する。
【００１４】
画像形成装置１００は、画像形成部６０を有する。画像形成部６０は、感光体１上に形成された潜像を現像剤（トナー）で現像してトナー像とし、トナー像を用紙などの記録媒体（以下、シートという。）Ｐへ転写する。画像形成部６０によりシートＰ上に形成されたトナー像は、定着装置（像加熱装置）３によりシートＰに定着されてシートＰ上にカラー画像が形成される。以下、画像形成部６０を説明する。画像形成部６０は、感光体１を有する。感光体１は、プロセスカートリッジとして画像形成装置１００に着脱可能に装着されていてもよい。感光体１は、ドラムモータで矢印Ａで示す方向に回転できるように設けられている。感光体１の周囲には、一次帯電器４、電位センサ３７、露光装置５、カラー現像ユニット７、白黒現像ユニット８、転写帯電器９、クリーナ装置６が配置されている。
【００１５】
画像の形成は、まず、一次帯電器４に電圧を印加して感光体１の表面を予定の帯電部電位で一様にマイナス帯電させる。この帯電レベルは電位センサ３７により検出され、この検出結果をもとに一次帯電器４の出力強度はフィードバック制御される。続いて、レーザースキャナからなる露光装置５は、画像データをもとに、帯電された感光体１上の画像部分が予定の露光部電位になるように露光を行い潜像が形成される。露光装置５は画像データに基づいてオン・オフすることにより、画像に対応した潜像を形成する。
【００１６】
カラー現像ユニット７は、フルカラー現像のための３台のカラー現像ユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃからなる。カラー現像ユニット７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，及び白黒現像ユニット８は、感光体１上の潜像をそれぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナーで現像する。各色のトナーを現像する際には、駆動源からカラー現像ユニット７を矢印Ｒで示す方向に回転させ、当該色の現像装置が感光体１に当接するように位置合わせされる。
【００１７】
感光体１上に現像された各色のトナー像は、転写帯電器９によって中間転写体としてのベルト２に順次転写されて、４色のトナー像が重ね合わされる。ベルト２を挟んで転写ベルト駆動ローラ１０と対向する位置にはベルトクリーナ１４が設けられていて、ベルト２上の残留トナーがブレードで掻き落とされる。
【００１８】
ベルト２に転写されたトナー像は、さらに二次転写ローラ１５でシートＰに転写される。フルカラープリント時はベルト上で４色のトナーが重ね合わされた後、シートＰに転写される。シートＰは、シートカセット１６からピックアップローラ１７で搬送路に引き出され、搬送ローラ対１８及び、１９によってニップ部、つまり二次転写ローラ１５とベルト２との当接部に給送される。
【００１９】
また、感光体１上に残留したトナーは予備清掃装置でトナーの帯電を、クリーニングしやすい状態にし、クリーナ装置６で除去・回収され、最後に、感光体１は除電装置（不図示）で一様に０ボルト付近まで除電されて、次の画像形成サイクルに備える。
【００２０】
トナー像が転写されたシートＰは、定着装置３に送給される。シートＰ上のトナー像は、定着装置３で熱定着されて装置外へ排出される。定着装置３は、内部に発熱手段であるハロゲンヒータを有する２つのローラが、図示しない加圧機構によって互いに圧接しながら回転可能に配置された回転体対であるローラ対として構成されている。
【００２１】
画像形成装置１００の画像形成タイミングは、ベルト２上の所定位置を基準として制御されている。ベルト２は、ローラ１０，１１，１２，１３に張架されている。転写ベルト駆動ローラ１０は、駆動源（不図示）に結合されてベルト２を駆動する駆動ローラとして機能する。転写ベルトテンションローラ１１，１２は、ベルト２の張力を調節するテンションローラとして機能する。バックアップローラ１３は、２次転写装置としての転写ローラ１５のバックアップローラとして機能する。
【００２２】
テンションローラ１２付近には、基準位置を検知する反射型センサ２０が配置されている。反射型センサ２０はベルト２の外周面端部に設けられた反射テープ等のマーキングを検知してＩ−ｔｏｐ信号を出力する。
【００２３】
感光体１の外周の長さとベルト２の周長は、１：ｎ（ｎは整数）で表される整数比になっている。このように設定しておくと、ベルト２が１周する間に、感光体１が整数回転し、ベルト１周前とまったく同じ状態に戻るため、中間転写ベルト２上に４色を重ね合わせる際に（ベルトは４周回る）、感光体１の回転ムラによる色ズレを回避することが可能である。
【００２４】
上記のような中間転写方式の画像形成装置においては、Ｉ−ｔｏｐ信号を検知したのち、所定時間経過後にレーザースキャナからなる露光装置５で露光を開始する。また、前述したとおり、ベルト２が１周する間に、感光体１が整数回転し、ベルト１周前とまったく同じ状態に戻るため、ベルト２上では常に同じ位置にトナー像が形成される。シートＰのサイズによって、トナー像サイズも変化するが、ベルト２上にはトナー像がのらない範囲が存在する。
【００２５】
次に、画像形成装置１００の制御系２００を説明する。図２は、画像形成装置１００の制御系２００のブロック図である。画像形成装置１００は、システムコントローラ１０１により統括的にコントロールされる。システムコントローラ１０１は、主に本装置内の各負荷の駆動、センサ類の情報収集解析、そして操作部１０２即ちユーザインターフェースとのデータの交換の役割を担っている。システムコントローラ１０１は、上述した役割を担うために、ＣＰＵ１０１ａを搭載している。ＣＰＵ１０１ａは、システムコントローラ１０１に搭載されたＲＯＭ（記憶部）１０１ｂに格納されたプログラムに基づいて予め決められた画像形成シーケンスに纏わる様々なシーケンスを実行する。また、その際、一次的または恒久的に保存することが必要な書換可能なデータを格納するために、ＲＡＭ（記憶部）１０１ｃも搭載している。ＲＡＭ１０１ｃには、例えば後述する高圧制御部１０５への高圧設定値、後述する各種データ、操作部１０２からの画像形成指令情報などを保存する。
【００２６】
操作部１０２は、ユーザにより設定された複写倍率、濃度設定値などの情報をシステムコントローラ１０１へ出力する。また、操作部１０２は、画像形成装置１００の状態、例えば画像形成枚数や画像形成中か否かの情報、ジャムの発生やその箇所等をユーザへ示すため表示部１１２を有する。
【００２７】
画像形成装置１００は、内部に単数或いは複数のモータ、クラッチ／ソレノイド等のＤＣ負荷及び、フォトインターラプターやマイクロスイッチ等のセンサを配置している。つまり、モータの駆動や各ＤＣ負荷を適宜駆動させることで、シートＰの搬送や各ユニットの駆動を行っており、その動作を監視しているものが各種センサである。そこでシステムコントローラ１０１は、各種センサ類１０９からの信号をもとに、モータ制御部１０７により各モータをコントロールさせると同時に、ＤＣ負荷制御部１０８により、クラッチ／ソレノイドを動作させて画像形成動作を円滑に進めている。また、高圧制御部１０５に各種高圧制御信号を送出することで、高圧ユニット１０６を構成する各種帯電器である一次帯電器４、図示しない補助帯電器、転写帯電器、及び現像器内の現像ローラに適切な高圧を印可させている。定着装置３の定着ローラ２１２及び加圧ローラ２１３の内部のハロゲンヒータ２２２及び２２３は、ＡＣドライバ１１０によりＯＮ／ＯＦＦおよび通電量の制御が行われる。定着ローラ２１２には、定着ローラ２１２の表面温度を測定するための温度検知体としてのサーミスタ１０４が設けられている。サーミスタ１０４は、定着ローラ２１２の温度変化に従って変化するサーミスタ１０４の抵抗値を表すアナログ信号（電圧値）をＡＤ変換器１０３へ出力する。ＡＤ変換器１０３は、サーミスタ１０４からのアナログ信号をデジタル値へ変換し、定着ローラ２１２の検知温度データとしてのデジタル値をシステムコントローラ１０１へ出力する。システムコントローラ１０１は、検知温度データとしてのデジタル値をもとにＡＣドライバ１１０を制御する。
【００２８】
次に、図３を用いて、定着装置３を説明する。図３は、定着装置３の断面図である。定着装置３は、加熱回転体としての回転可能な定着ローラ（第一の回転体）２１２と、定着ローラ２１２に圧接し、定着ローラ２１２との間にニップ部ＮＰを形成する加圧回転体としての回転可能な加圧ローラ（第二の回転体）２１３とを有する。定着ローラ２１２は、定着ローラ２１２を加熱する発熱体としてのハロゲンヒータ（定着ヒータ）２２２を内部に有する。加圧ローラ２１３は、加圧ローラ２１３を加熱する発熱体としてのハロゲンヒータ（定着ヒータ）２２３を内部に有する。なお、定着ローラ２１２及び加圧ローラ２１３は、発熱体としてのハロゲンヒータ２２２、２２３の代わりに加熱体としての誘導加熱素子を有していてもよい。加圧ローラ２１３は、発熱体または加熱体を有していなくてもよい。定着ローラ２１２及び加圧ローラ２１３は、加圧機構（不図示）により互いに圧接され回転可能に支持されている。定着ローラ２１２及び加圧ローラ２１３は、定着回転体対を構成する。定着ローラ２１２は、駆動手段としての定着モータ２６０により回転駆動される。定着モータ２６０は、制御手段としてのモータ制御部１０７を介してシステムコントローラ１０１により制御される。
【００２９】
システムコントローラ１０１は、サーミスタ１０４からの検知温度データに従ってＡＣドライバ１１０を介してハロゲンヒータ２２２、２２３への通電量を制御して定着ローラ２１２および加圧ローラ２１３を設定温度に維持する。このようにして、定着装置３の定着ローラ２１２と加圧ローラ２１３とのニップ部は、トナー定着に適した設定温度に保たれる。未定着トナー像が形成されたシートＰは、定着ローラ２１２と加圧ローラ２１３とのニップ部ＮＰを通過し、ニップ部ＮＰにより加熱および加圧されてトナー像がシートＰに定着される。
【００３０】
ここで、定着装置３にシートＰを通過させているときに、シートＰの定着ローラ２１２又は加圧ローラ２１３への巻き付きジャムが発生することがある。巻き付きジャムが発生した場合、定着ローラ２１２及び加圧ローラ２１３を直ちに停止させて、シートＰが定着ローラ２１２又は加圧ローラ２１３へそれ以上巻き付くことを防止する必要がある。そこで、ジャムを検知するために、シート搬送路上のシートＰを検知する第二のシート検知手段としての定着入口センサ２３９が、シートＰの搬送方向Ｘにおいてニップ部ＮＰの上流に配置されている。また、シート搬送路上のシートＰを検知する第一のシート検知手段としての定着出口センサ２４０が、シートＰの搬送方向Ｘにおいてニップ部ＮＰの下流に配置されている。
【００３１】
以下、定着装置３においてジャムが発生するときの定着入口センサ２３９及び定着出口センサ２４０の検知信号を説明する。図４は、定着装置３において発生するジャムの説明図である。図５は、ジャム発生時の定着入口センサ２３９と定着出口センサ２４０の検知信号の変化を示す図である。以下、定着装置３に発生するジャムとして、巻き付きジャムと中巻き付きジャムを説明する。巻き付きジャムは、シートＰの先端部ＰＬが定着ローラ２１２に巻き付くことにより発生する。中巻き付きジャムは、シートＰの先端部ＰＬは定着ローラ２１２から剥離されているが、中間部ＰＭが定着ローラ２１２から剥離せずに巻き付いてしまうことにより発生する。
【００３２】
まず、図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）、図５（ａ）、図５（ｂ）及び図６を参照して、巻き付きジャムを説明する。図４（ａ）は、シートＰの先端部ＰＬが定着入口センサ２３９に到達した状態を示す図である。図４（ｂ）は、シートＰが定着ローラ２１２と加圧ローラ２１３の間のニップ部ＮＰにより搬送され、シートＰの先端部ＰＬが定着出口センサ２４０に到達した状態を示す図である。図５（ａ）は、図４（ｂ）に示す状態の後でシートＰが定着ローラ２１２へ巻き付かずに正常に搬送されたときの定着入口センサ２３９と定着出口センサ２４０の検知信号の状態を示す。図５（ａ）に示すように、図４（ａ）の時点で、定着入口センサ２３９の検知信号は、ローレベル出力（以下、Ｌという。）からハイレベル出力（以下、Ｈという。）へ変わる。定着入口センサ２３９の検知信号は、シートＰの後端部ＰＴが定着入口センサ２３９を通過するまでＨを維持する。シートＰの後端部ＰＴが定着入口センサ２３９を通過すると、定着入口センサ２３９の検知信号は、ＨからＬへ変わる。図５（ａ）に示すように、図４（ｂ）の時点で、定着出口センサ２４０の検知信号は、ＬからＨへ変わる。定着出口センサ２４０の検知信号は、シートＰの後端部ＰＴが定着出口センサ２４０を通過するまでＨを維持する。シートＰの後端部ＰＴが定着出口センサ２４０を通過すると、定着出口センサ２４０の検知信号は、ＨからＬへ変わる。
【００３３】
図４（ｃ）は、シートＰが定着ローラ２１２と加圧ローラ２１３の間のニップ部ＮＰにより搬送され、シートＰの先端部ＰＬが定着ローラ２１２に巻き付いた状態を示す図である。図５（ｂ）は、図４（ｃ）に示すようなシートＰの定着ローラ２１２への巻き付きジャムが発生したときの定着入口センサ２３９と定着出口センサ２４０の検知信号の状態を示す。ニップ部ＮＰで溶融したトナーが定着ローラ２１２から離れずにトナーの付着力によりシートＰが定着ローラ２１２へ巻き付くことがある。シートＰの先端部ＰＬが定着ローラ２１２へ巻き付くので、シートＰの先端部ＰＬは、定着出口センサ２４０に到達しない。従って、図５（ｂ）に示すように、図４（ｃ）の時点で、定着出口センサ２４０の検知信号は、Ｌを維持したままである。
【００３４】
図６は、ＣＰＵ１０１ａにより実行される巻き付きジャムの検知動作を示す流れ図である。ＣＰＵ１０１ａは、ＲＯＭ１０１ｂに格納されているプログラムに基づいて巻き付きジャムの検知動作を実行する。システムコントローラ１０１内のＣＰＵ１０１ａは、定着入口センサ２３９の検知信号と定着出口センサ２４０の検知信号を監視している。ＣＰＵ１０１ａは、定着入口センサ２３９の検知信号と定着出口センサ２４０の検知信号に基づいてシートＰの巻き付きジャムを検知する。巻き付きジャムを検知すると、ＣＰＵ１０１ａは、シートＰの搬送を停止するために定着モータ２６０を停止する停止処理を行う。
【００３５】
巻き付きジャムの検知動作が開始されると、ＣＰＵ１０１ａは、定着入口センサ２３９の検知信号がＬからＨへ切り替わったか否かを判断する（Ｓ１）。シートＰの先端部ＰＬが定着入口センサ２３９に到達すると、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように定着入口センサ２３９の検知信号がＬからＨへ切り替わる。定着入口センサ２３９の検知信号がＬからＨへ切り替わった場合（Ｓ１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１ａは、第一のカウンタ（巻き付きジャムカウンタ）１０１ｄにクロック信号のカウントを開始させる（Ｓ２）。ＣＰＵ１０１ａは、定着出口センサ２４０の検知信号がＬからＨへ切り替わったか否かを判断する（Ｓ３）。定着出口センサ２４０の検知信号がＬからＨへ切り替わった場合（Ｓ３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１ａは、巻き付きジャムが発生していないと判断する。ＣＰＵ１０１ａは、第一のカウンタ１０１ｄを停止し（Ｓ４）、カウント値Ｃ１をクリアして、巻き付きジャムの検知動作を終了する。このようにシートＰが正常に搬送された場合、カウント値Ｃ１は、シートＰの先端部ＰＬが定着入口センサ２３９から定着出口センサ２４０まで移動する移動時間を表す。
【００３６】
定着出口センサ２４０の検知信号がＬからＨへ切り替わっていない場合（Ｓ３でＮＯ）、ＣＰＵ１０１ａは、第一のカウンタ１０１ｄのカウント値Ｃ１が第一のリミット値Ｔ１より大きいか否かを判断する（Ｓ５）。カウント値Ｃ１が第一のリミット値Ｔ１より大きくない場合（Ｓ５でＮＯ）、ＣＰＵ１０１ａは、第一のカウンタにクロック信号のカウントを継続させ、Ｓ３へ戻る。シートＰの移動時間が第一の時間以下であるので、シートＰは、巻き付きジャムを発生せずに定着入口センサ２３９と定着出口センサ２４０との間を移動中であると判断される。
【００３７】
カウント値Ｃ１が第一のリミット値Ｔ１より大きい場合（Ｓ５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１ａは、巻き付きジャムが発生したと判断して定着モータ２６０を停止させる（Ｓ６）。ＣＰＵ１０１ａは、第一のカウンタ１０１ｄを停止し（Ｓ４）、カウント値Ｃ１をクリアして、巻き付きジャムの検知動作を終了する。このように巻き付きジャムが発生した場合、カウント値Ｃ１は、定着入口センサ２３９によりシートＰが検知されている検知時間である。
【００３８】
シートＰの巻き付きジャムが発生した場合、シートＰの後端部ＰＴが定着入口センサ２３９へ到達する前にシートＰを止める。シートＰのジャム処理を容易にするためである。そのため、第一のリミット値（第一の設定時間）Ｔ１は、以下の式を満たすように予め設定される。
（ａ＋ｂ）÷ｖ＜Ｔ１＜（ｅ−ｚ）÷ｖ
ここで、ａは、図４（ａ）に示すように、定着入口センサ２３９とニップ部ＮＰとの間の距離である。ｂは、ニップ部ＮＰと定着出口センサ２４０との間の距離である。ｖは、シートＰの搬送速度である。ｅは、シートＰの搬送方向ＸにおけるシートＰの長さである。ｚは、定着モータ２６０を停止させるための停止信号をモータ制御部１０７へ送信した時から定着ローラ２１２が実際に停止する時までに定着ローラ２１２が回転することによりシートＰが移動する距離である。
【００３９】
巻き付きジャムの検知動作において、第一のリミット値（第一の設定時間）Ｔ１以内に定着出口センサ２４０へシートＰの先端部ＰＬが到達した場合、シートＰが正常に搬送されたと判断する。巻き付きジャムの検知動作において、第一のリミット値Ｔ１以内に定着出口センサ２４０へシートＰの先端部ＰＬが到達しなかった場合、巻き付きジャムが発生したと判断し、定着モータ２６０を停止させる。
【００４０】
しかし、図４（ｂ）に示すようにシートＰが定着出口センサ２４０に到達した後、図４（ｄ）に示すようにシートＰの先端部ＰＬは定着ローラ２１２から剥離しているが、中間部ＰＭが定着ローラ２１２に巻きつく中巻き付きジャムが発生することがある。中巻き付きジャムが発生した場合、図６に示す巻き付きジャムの検知動作では、定着モータ２６０を停止させることができず、図４（ｅ）のようにシートＰが定着ローラ２１２に巻きついてしまう。中巻き付きジャムの発生時に少しでも早く定着ローラ２１２を停止させて、シートＰの後端部ＰＴをニップ部ＮＰの上流に残せるように、ＣＰＵ１０１ａは、以下の中巻き付きジャムの検知動作を実行する。
【００４１】
以下、図５（ｃ）及び図７を用いて中巻き付きジャムの検知動作を説明する。図５（ｃ）は、図４（ｄ）に示すようなシートＰの定着ローラ２１２への中巻き付きジャムが発生したときの定着入口センサ２３９と定着出口センサ２４０の検知信号の状態を示す。シートＰの先端側にはトナーが付着されておらず、中間部ＰＭに高濃度のトナーが付着している場合、先端部ＰＬは定着ローラ２１２から剥離しているが、中間部ＰＭが剥離されずに定着ローラ２１２に巻きつくことがある。図４（ｂ）に示すようにシートＰの先端部ＰＬが定着出口センサ２４０に到達した後、シートＰの先端部ＰＬが搬送方向Ｘと反対の方向へ移動して図４（ｄ）に示すようにシートＰの先端部ＰＬが定着出口センサ２４０から離れる。従って、図５（ｃ）に示すように、図４（ｄ）の時点で、定着出口センサ２４０の検知信号は、ＨからＬへ切り替わる。
【００４２】
図７は、ＣＰＵ１０１ａにより実行される中巻き付きジャムの検知動作を示す流れ図である。ＣＰＵ１０１ａは、ＲＯＭ１０１ｂに格納されているプログラムに基づいて中巻き付きジャムの検知動作を実行する。システムコントローラ１０１内のＣＰＵ１０１ａは、定着出口センサ２４０の検知信号を監視している。ＣＰＵ１０１ａは、定着出口センサ２４０の検知信号に基づいてシートＰの中巻き付きジャムを検知する。中巻き付きジャムを検知すると、ＣＰＵ１０１ａは、シートＰの搬送を停止するために定着モータ２６０を停止する停止処理を行う。
【００４３】
中巻き付きジャムの検知動作が開始されると、ＣＰＵ１０１ａは、定着出口センサ２４０の検知信号がＬからＨへ切り替わったか否かを判断する（Ｓ５）。シートＰの先端部ＰＬが定着出口センサ２４０に到達すると、図５（ａ）及び図５（ｃ）に示すように、定着出口センサ２４０の検知信号がＬからＨへ切り替わる。定着出口センサ２４０の検知信号がＬからＨへ切り替わった場合（Ｓ５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１ａは、第二のカウンタ（第一の中巻き付きジャムカウンタ）１０１ｅにクロック信号のカウントを開始させる（Ｓ６）。ＣＰＵ１０１ａは、定着出口センサ２４０の検知信号がＨからＬへ切り替わったか否かを判断する（Ｓ７）。シートＰが正常に搬送された場合、シートＰの後端部ＰＴが定着出口センサ２４０を通過すると、図５（ａ）に示すように定着出口センサ２４０の検知信号がＨからＬへ切り替わる。中巻き付きジャムが発生した場合、シートＰの先端部ＰＬが搬送方向Ｘと反対の方向へ引き戻されて、シートＰの先端部ＰＬが定着出口センサ２４０から抜け、定着出口センサ２４０の検知信号がＨからＬへ切り替わる。
【００４４】
定着出口センサ２４０の検知信号がＨからＬへ切り替わっていない場合（Ｓ７でＮＯ）、ＣＰＵ１０１ａは、第二のカウンタ１０１ｅにクロック信号のカウントを継続させる。定着出口センサ２４０の検知信号がＨからＬへ切り替わった場合（Ｓ７でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１ａは、第二のカウンタ１０１ｅのカウント値Ｃ２が第二のリミット値Ｔ２より小さいか否かを判断する（Ｓ８）。カウント値Ｃ２は、定着出口センサ２４０の検知信号がＨである時間を表している。
【００４５】
カウント値Ｃ２が第二のリミット値Ｔ２より小さくない場合（Ｓ８でＮＯ）、ＣＰＵ１０１ａは、中巻き付きジャムが発生していないと判断する。すなわち、定着出口センサ２４０がシートＰの検知を開始してからシートＰの検知を終了するまでの検知時間（カウント値Ｃ２）が予め設定された時間（第二のリミット値Ｔ２）以上である場合（図５（ａ））、シートＰは正常に搬送されたと判断される。ＣＰＵ１０１ａは、第二のカウンタ１０１ｅを停止し（Ｓ９）、カウント値Ｃ２をクリアして、中巻き付きジャムの検知動作を終了する。
【００４６】
一方、カウント値Ｃ２が第二のリミット値Ｔ２より小さい場合（Ｓ８でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１ａは、中巻き付きジャムが発生したと判断して定着モータ２６０を停止させる（Ｓ１０）。すなわち、定着出口センサ２４０がシートＰの検知を開始してからシートＰの検知を終了するまでの検知時間（カウント値Ｃ２）が予め設定された時間（第二のリミット値Ｔ２）より短い場合（図５（ｃ））、シートＰの中巻き付きジャムが発生したと判断される。ＣＰＵ１０１ａは、第二のカウンタ１０１ｅを停止し（Ｓ９）、カウント値Ｃ２をクリアして、中巻き付きジャムの検知動作を終了する。
【００４７】
第二のリミット値（第二の設定時間）Ｔ２は、以下の式を満たすように予め設定される。
Ｔ２＜ｅ÷ｖ
ここで、ｅは、シートＰの搬送方向ＸにおけるシートＰの長さである。ｖは、シートＰの搬送速度である。第二のリミット値Ｔ２は、ジャムを発生せずに正常に搬送されるシートＰの先端部ＰＬが定着出口センサ２４０を通過した時からシートＰの後端部ＰＴが定着出口センサ２４０を通過する時までにかかる時間よりも短い時間に予め設定されている。なお、シートＰの中巻き付きジャムが発生した場合、シートＰが定着ローラ２１２に巻き付く量を少なくするために、第二のリミット値Ｔ２を、以下の式を満たすように設定してもよい。
Ｔ２＜（ｅ―ｂ）÷ｖ
この場合、第二のリミット値Ｔ２は、ジャムを発生せずに正常に搬送されるシートＰの先端部ＰＬが定着出口センサ２４０を通過した時からシートＰの後端部ＰＴがニップ部ＮＰを通過する時までにかかる時間よりも短い時間に設定されている。
【００４８】
中巻き付きジャムが発生しなかった場合、定着出口センサ２４０の検知信号がＨである時間は、第二のリミット値Ｔ２よりも長くなる。すなわち、定着出口センサ２４０の検知信号がＨである時間に相当するカウント値Ｃ２が第二のリミット値Ｔ２以上である場合、シートＰが正常に搬送されたと判断できる。中巻き付きジャムが発生した場合、シートＰの先端部ＰＬが定着出口センサ２４０を一度通過してから、戻ってきて定着出口センサ２４０を逆方向へ抜け出る。定着出口センサ２４０の検知信号のＨは、シートＰの先端部ＰＬが定着出口センサ２４０を通過した時からシートＰが戻り始める時までの時間の２倍の時間出力される。このため、定着出口センサ２４０からシートＰの先端部ＰＬがシートＰの長さｅの半分の距離ｅ／２より短い位置まで進んだ時に中巻き付きジャムが発生した場合、定着出口センサ２４０の検知信号がＨである時間が第二のリミット値Ｔ２より短くなる。よって、カウント値Ｃ２が第二のリミット値Ｔ２より小さい場合、中巻き付きジャムが発生したと判断し、定着モータ２６０を停止させ、シートＰがそれ以上定着ローラ２１２に巻き付かないようにすることができる。
【００４９】
実施例１によれば、中巻き付きジャムが発生した場合、定着モータ２６０を停止させることにより、シートＰが定着ローラ２１２へ巻き付く量を低減することができる。
【実施例２】
【００５０】
以下、実施例２を説明する。実施例２の画像形成装置１００の構成および動作は、実施例１と同様であるので、説明を省略する。実施例２において、実施例１と同様の構造には同様の参照符号を付して説明を省略する。以下、図８、図９及び図１０を参照して、実施例２による画像形成装置１００の定着装置３の中巻き付きジャムの検知動作を説明する。
【００５１】
図８は、実施例２の定着装置３において発生する中巻き付きジャムの説明図である。定着装置３は、加熱回転体としての回転可能な定着ローラ（第一の回転体）２１２と、定着ローラ２１２に圧接し、定着ローラ２１２との間にニップ部ＮＰを形成する加圧回転体としての回転可能な加圧ローラ（第二の回転体）２１３とを有する。シート搬送路上のシートＰを検知する第二のシート検知手段としての定着入口センサ（上流側検知手段）２３９が、シートＰの搬送方向Ｘにおいてニップ部ＮＰの上流に配置されている。また、シート搬送路上のシートＰを検知する第一のシート検知手段としての定着出口センサ２４０が、シートＰの搬送方向Ｘにおいてニップ部ＮＰの下流に配置されている。さらに、シート搬送路上のシートＰを検知する第三のシート検知手段としての定着排出センサ（下流側検知手段）２４１が、シートＰの搬送方向Ｘにおいて定着出口センサ２４０の下流に配置されている。
【００５２】
中巻き付きジャムの発生に応じて定着モータ２６０を停止したときに、定着入口センサ２３９の上流にシートＰの後端部ＰＴが位置し、又は、定着出口センサ２４０の下流にシートＰの先端部ＰＬが位置するとよい。そのため、定着装置３は、次の式を満たすように構成されているとよい。
ｅｍｉｎ＞ａ＋ｂ＋２ｃ＋ｚ
ｃ＞ｚ
ここで、ａは、図８（ａ）に示すように、定着入口センサ２３９とニップ部ＮＰとの間の距離である。ｂは、ニップ部ＮＰと定着出口センサ２４０との間の距離である。ｅｍｉｎは、画像形成装置１００において搬送可能な最小サイズのシートＰｍｉｎの搬送方向Ｘにおける長さである。ｃは、定着出口センサ２４０と定着排出センサ２４１との間の距離である。ｚは、定着モータ２６０を停止させるための停止信号をモータ制御部１０７へ送信した時から定着ローラ２１２が実際に停止する時までに定着ローラ２１２が回転することによりシートＰが移動する距離である。
【００５３】
図９は、実施例２の定着入口センサ２３９と定着出口センサ２４０と定着排出センサ２４１の検知信号の変化を示す図である。図９（ａ）は、中巻き付きジャムの発生なしにシートＰが正常に搬送されたときの定着入口センサ２３９と定着出口センサ２４０と定着排出センサ２４１の検知信号の状態を示す。定着入口センサ２３９の検知信号、定着出口センサ２４０の検知信号および定着排出センサ２４１の検知信号は、シートＰの長さｅと搬送速度ｖで決まる時間だけＨを維持し、その後、Ｌになる。定着入口センサ２３９の検知信号がＨである時間は、第一のリミット値Ｔ１より短い。定着出口センサ２４０の検知信号がＨである時間は、第二のリミット値Ｔ２より長く、その後、Ｌになる。定着排出センサ２４１の検知信号がＨである時間は、後述する第三のリミット値Ｔ３より長く、その後、Ｌになる。図９（ｂ）及び図９（ｃ）は、中巻き付きジャムが発生したときの定着入口センサ２３９、定着出口センサ２４０及び定着排出センサ２４１の検知信号の変化を示す。
【００５４】
まず、図９（ｂ）に示す中巻き付きジャムの検知動作を説明する。図９（ｂ）において、図８（ａ）の時点で、シートＰの先端部ＰＬが定着入口センサ２３９に到達し、定着入口センサ２３９の検知信号がＬからＨへ切り替わる。その後、シートＰの先端部ＰＬが定着出口センサ２４０に到達すると、定着出口センサ２４０の検知信号がＬからＨへ切り替わる。定着出口センサ２４０の検知信号に基づく中巻き付きジャムの検知動作は、実施例１と同様であるので、図７を参照して説明する。
【００５５】
システムコントローラ１０１内のＣＰＵ１０１ａが、定着出口センサ２４０の検知信号のＨへの切り替わりを検知すると（Ｓ５でＹＥＳ）、第二のカウンタ１０１ｅにクロック信号のカウントを開始させる（Ｓ６）。シートＰの先端部ＰＬが図８（ｂ）に示すように定着排出センサ２４１の手前まで進んだときに中巻き付きが発生すると、シートＰの先端部ＰＬは、搬送方向Ｘと反対の方向へ引き戻される。中巻き付きによりシートＰの先端部ＰＬが図８（ｃ）に示すように定着出口センサ２４０の上流へ引き戻されると、定着出口センサ２４０の検知信号がＨからＬへ切り替わる。定着出口センサ２４０の検知信号がＨからＬへ切り替わった場合（Ｓ７でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１ａは、第二のカウンタ１０１ｅのカウント値Ｃ２が第二のリミット値Ｔ２より小さいか否かを判断する（Ｓ８）。カウント値Ｃ２が第二のリミット値Ｔ２より小さい場合（Ｓ８でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１ａは、中巻き付きジャムが発生したと判断して定着モータ２６０を停止させる（Ｓ１０）。
【００５６】
このとき、定着入口センサ２３９にシートＰの先端部ＰＬが到達した時からシートＰが停止した時までに進んだ距離は、ａ＋ｂ＋ｚより大きく、ａ＋ｂ＋２ｃ＋ｚより小さい。シートＰの長さeは、ａ＋ｂ＋２ｃ＋ｚよりも大きいので、図８（ｄ）に示すようにシートＰの後端部ＰＴを定着入口センサ２３９の上流に位置させた状態で、シートＰを停止させることができる。よって、画像形成装置１００の定着装置３へアクセス可能な扉が開閉された後にジャムシートがまだ定着装置３に残っている場合でも、ＣＰＵ１０１ａは、ジャムシートの存在を確実に検知することができる。ＣＰＵ１０１ａは、ジャムシートが残っていることを表示部１１２に表示することができる。
【００５７】
次に、図９（ｃ）に示す中巻き付きジャムの検知動作を説明する。図９（ｃ）において、図８（ａ）の時点で、シートＰの先端部ＰＬが定着入口センサ２３９に到達し、定着入口センサ２３９の検知信号がＬからＨへ切り替わる。その後、シートＰの先端部ＰＬが定着出口センサ２４０に到達すると、定着出口センサ２４０の検知信号がＬからＨへ切り替わる。さらに、シートＰが進み、図８（ｅ）の時点で、シートＰの先端部ＰＬが定着排出センサ２４１に到達すると、定着排出センサ２４１の検知信号がＬからＨへ切り替わる。以下、図１０を参照して、定着排出センサ２４１の検知信号に基づく中巻き付きジャムの検知動作を説明する。
【００５８】
図１０は、実施例２のＣＰＵ１０１ａにより実行される中巻き付きジャムの検知動作を示す流れ図である。ＣＰＵ１０１ａは、ＲＯＭ１０１ｂに格納されているプログラムに基づいて中巻き付きジャムの検知動作を実行する。システムコントローラ１０１内のＣＰＵ１０１ａは、定着排出センサ２４１の検知信号を監視している。ＣＰＵ１０１ａは、定着排出センサ２４１の検知信号に基づいてシートＰの中巻き付きジャムを検知する。中巻き付きジャムを検知すると、ＣＰＵ１０１ａは、シートＰの搬送を停止するために定着モータ２６０を停止する停止処理を行う。
【００５９】
中巻き付きジャムの検知動作が開始されると、ＣＰＵ１０１ａは、定着排出センサ２４１の検知信号がＬからＨへ切り替わったか否かを判断する（Ｓ１５）。シートＰの先端部ＰＬが定着排出センサ２４１に到達すると、図９（ａ）及び図９（ｃ）に示すように、定着排出センサ２４１の検知信号がＬからＨへ切り替わる。定着排出センサ２４１の検知信号がＬからＨへの切り替わった場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１ａは、第三のカウンタ（第二の中巻き付きジャムカウンタ）１０１ｆにクロック信号のカウントを開始させる（Ｓ１６）。ＣＰＵ１０１ａは、定着排出センサ２４１の検知信号がＨからＬへ切り替わったか否かを判断する（Ｓ１７）。シートＰが正常に搬送された場合、シートＰの後端部ＰＴが定着排出センサ２４１を通過すると、図９（ａ）に示すように定着排出センサ２４１の検知信号がＨからＬへ切り替わる。一方、シートＰの先端部ＰＬが図８（ｆ）に示す位置まで移動した後で中巻き付きが発生した場合、シートＰの先端部ＰＬが搬送方向Ｘと反対の方向へ引き戻される。シートＰの先端部が引き戻されて、図８（ｇ）に示すように定着排出センサ２４１から抜けて定着排出センサ２４１の上流に位置すると、定着排出センサ２４１の検知信号がＨからＬへ切り替わる。
【００６０】
定着排出センサ２４１の検知信号がＨからＬへ切り替わっていない場合（Ｓ１７でＮＯ）、ＣＰＵ１０１ａは、第三のカウンタ１０１ｆにクロック信号のカウントを継続させる。定着排出センサ２４１の検知信号がＨからＬへの切り替わった場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１ａは、第三のカウンタ１０１ｆのカウント値Ｃ３が第三のリミット値Ｔ３より小さいか否かを判断する（Ｓ１８）。カウント値Ｃ３は、定着排出センサ２４１の検知信号がＨである時間を表している。
【００６１】
カウント値Ｃ３が第三のリミット値Ｔ３より小さくない場合（Ｓ１８でＮＯ）、ＣＰＵ１０１ａは、中巻き付きが発生していないと判断する。すなわち、定着排出センサ２４１がシートＰの検知を開始してからシートＰの検知を終了するまでの検知時間（カウント値Ｃ３）が予め設定された時間（第三のリミット値Ｔ３）以上である場合（図９（ａ））、シートＰは正常に搬送されたと判断される。ＣＰＵ１０１ａは、第三のカウンタ１０１ｆを停止し（Ｓ１９）、カウント値Ｃ３をクリアして、中巻き付きジャムの検知動作を終了する。第三のリミット値（第三の設定時間）Ｔ３は、以下の式を満たすように予め設定される。
Ｔ３＜ｅ÷ｖ
第三のリミット値Ｔ３は、ジャムを発生せずに正常に搬送されるシートＰの先端部ＰＬが定着排出センサ２４１を通過した時からシートＰの後端部ＰＴが定着排出センサ２４１を通過する時までにかかる時間よりも短い時間に予め設定されている。なお、シートＰの中巻き付きが発生した場合、シートＰが定着ローラ２１２に巻き付く量を少なくするために、第三のリミット値Ｔ３を、以下の式を満たすように設定してもよい。
Ｔ３＜（ｅ―ｂ−ｃ）÷ｖ
この場合、第三のリミット値Ｔ３は、ジャムを発生せずに正常に搬送されるシートＰの先端部ＰＬが定着排出センサ２４１を通過した時からシートＰの後端部ＰＴがニップ部ＮＰを通過する時までにかかる時間よりも短い時間に設定されている。
【００６２】
一方、カウント値Ｃ３が第三のリミット値Ｔ３より小さい場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１ａは、中巻き付きジャムが発生したと判断して定着モータ２６０を停止させる（Ｓ２０）。すなわち、定着排出センサ２４１がシートＰの検知を開始してからシートＰの検知を終了するまでの検知時間（カウント値Ｃ３）が予め設定された時間（第三のリミット値Ｔ３）より短い場合（図９（ｃ））、シートＰの中巻き付きが発生したと判断される。ＣＰＵ１０１ａは、第三のカウンタ１０１ｆを停止し（Ｓ１９）、カウント値Ｃ３をクリアして、中巻き付きジャムの検知動作を終了する。
【００６３】
本実施例において、定着排出センサ２４１の検知信号に基づいて中巻き付きと判断して定着ローラ２１２が停止されるまでに、シートＰの先端部ＰＬが引き戻される距離ｚは、ｃ＞ｚの関係を満たす。従って、図８（ｈ）に示すようにシートＰの先端部ＰＬを定着出口センサ２４０の下流に位置させた状態で、シートＰを停止させることができる。よって、画像形成装置１００の定着装置３へアクセス可能な扉が開閉された後にジャムシートがまだ定着装置３に残っている場合、ＣＰＵ１０１ａは、ジャムシートの存在を確実に検知することができる。ＣＰＵ１０１ａは、ジャムシートが残っていることを表示部１１２に表示することができる。
【００６４】
実施例２によれば、中巻き付きが発生した場合、定着モータ２６０を停止させることにより、シートＰが定着ローラ２１２へ巻き付く量を低減することができる。
【実施例３】
【００６５】
以下、実施例３を説明する。実施例３の画像形成装置１００の構成および動作は、実施例１と同様であるので、説明を省略する。実施例３において、実施例１と同様の構造には同様の参照符号を付して説明を省略する。以下、図１１及び図１２を参照して、実施例３による画像形成装置１００の定着装置３の中巻き付きジャムの検知動作を説明する。
【００６６】
図１１は、実施例３の定着装置３において発生する中巻き付きジャムの説明図である。定着装置３は、加熱回転体としての回転可能な定着ローラ（第一の回転体）２１２と、定着ローラ２１２に圧接し、定着ローラ２１２との間にニップ部ＮＰを形成する加圧回転体としての回転可能な加圧ローラ（第二の回転体）２１３とを有する。シート搬送路上のシートＰを検知する第二のシート検知手段としての定着入口センサ（上流側検知手段）２３９が、シートＰの搬送方向Ｘにおいてニップ部ＮＰの上流に配置されている。また、シート搬送路上のシートＰを検知する第一のシート検知手段としての定着出口センサ２４０が、シートＰの搬送方向Ｘにおいてニップ部ＮＰの下流に配置されている。さらに、定着出口センサ２４０の下流に定着出口ローラ対２１４が配置されている。定着出口ローラ対２１４のニップ部ＮＰ１は、定着ローラ２１２と加圧ローラ２１３との間のニップ部ＮＰから排出されるシートＰを挟持し、搬送方向ＸにシートＰを搬送するシート搬送部材である。
【００６７】
定着出口ローラ対２１４は、駆動手段としてのローラモータ２６１（図２）により回転駆動され、シートＰを搬送する。中巻き付きジャムが発生したときに定着ローラ２１２がシートＰを引き戻す力よりも強い搬送力でシートＰを搬送できるように、定着出口ローラ対２１４へ駆動力を与える。
【００６８】
中巻き付きジャムの発生に応じて定着モータ２６０を停止したときに、定着入口センサ２３９の上流にシートＰの後端部ＰＴが位置し、又は、定着出口センサ２４０の下流にシートＰの先端部ＰＬが位置するとよい。そのため、定着装置３は、次の式を満たすように構成されているとよい。
ｅｍｉｎ＞ａ＋ｂ＋２ｄ＋ｚ
ここで、ａは、図１１（ａ）に示すように、定着入口センサ２３９とニップ部ＮＰまでの距離である。ｂは、ニップ部ＮＰと定着出口センサ２４０との間の距離である。ｅｍｉｎは、画像形成装置１００において搬送可能な最小サイズのシートＰｍｉｎの搬送方向Ｘにおける長さである。ｄは、定着出口センサ２４０と定着出口ローラ対２１４のニップ部ＮＰ１との間の距離である。ｚは、定着モータ２６０を停止させるための停止信号をモータ制御部１０７へ送信した時から定着ローラ２１２が実際に停止するまでに定着ローラ２１２が回転することによりシートＰが移動する距離である。
【００６９】
図１２は、定着入口センサ２３９と定着出口センサ２４０の検知信号の変化を示す図である。図１１（ａ）は、シートＰの先端部ＰＬが定着入口センサ２３９に到達した状態を示す図である。図１１（ｂ）は、シートＰが定着ローラ２１２と加圧ローラ２１３の間のニップ部ＮＰにより搬送され、シートＰの先端部ＰＬが定着出口センサ２４０に到達した状態を示す図である。図１２（ａ）は、中巻き付きジャムが発生せずにシートＰが正常に搬送されたときの定着入口センサ２３９と定着出口センサ２４０の検知信号の状態を示す。定着入口センサ２３９の検知信号および定着出口センサ２４０の検知信号は、シートＰの長さｅと搬送速度ｖで決まる時間だけＨを維持し、その後、Ｌになる。
【００７０】
次に、図１２（ｂ）に示す中巻き付きジャムの検知動作を説明する。図１２（ｂ）は、中巻き付きジャムが発生したときの定着入口センサ２３９および定着出口センサ２４０の検知信号の変化を示す。図１２（ｂ）において、図１１（ａ）の時点で、シートＰの先端部ＰＬが定着入口センサ２３９に到達し、定着入口センサ２３９の検知信号がＬからＨへ切り替わる。その後、図１１（ｂ）の時点で、シートＰの先端部ＰＬが定着出口センサ２４０に到達すると、定着出口センサ２４０の検知信号がＬからＨへ切り替わる。定着出口センサ２４０の検知信号に基づく中巻き付きジャムの検知動作は、実施例１と同様であるので、図７を参照して説明する。
【００７１】
システムコントローラ１０１内のＣＰＵ１０１ａが、定着出口センサ２４０の検知信号のＨへの切り替わりを検知すると（Ｓ５でＹＥＳ）、第二のカウンタ１０１ｅにクロック信号のカウントを開始させる（Ｓ６）。その後、シートＰの先端部ＰＬが定着出口ローラ対２１４のニップ部ＮＰ１の手前まで進んだときに中巻き付きが発生すると、シートＰの先端部ＰＬは、搬送方向Ｘと反対の方向へ引き戻される。中巻き付きによりシートＰの先端部ＰＬが図１１（ｃ）に示すように定着出口センサ２４０の上流へ引き戻されると、定着出口センサ２４０の検知信号がＨからＬへ切り替わる。定着出口センサ２４０の検知信号がＨからＬへの切り替わった場合（Ｓ７でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１ａは、第二のカウンタ１０１ｅのカウント値Ｃ２が第二のリミット値Ｔ２より小さいか否かを判断する（Ｓ８）。カウント値Ｃ２が第二のリミット値Ｔ２より小さい場合（Ｓ８でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１ａは、中巻き付きジャムが発生したと判断して定着モータ２６０を停止させる（Ｓ１０）。
【００７２】
このとき、定着入口センサ２３９にシートＰの先端部ＰＬが到達した時からシートＰが停止した時までに進んだ距離は、ａ＋ｂ＋ｚより大きく、ａ＋ｂ＋２ｄ＋ｚより小さい。シートＰの長さｅは、ａ＋ｂ＋２ｄ＋ｚよりも大きいので、図１１（ｄ）に示すようにシートＰの後端部を定着入口センサ２３９の上流に位置させた状態で、シートＰを停止させることができる。よって、画像形成装置１００の定着装置３へアクセス可能な扉が開閉された後にジャムシートがまだ定着装置３に残っている場合でも、ＣＰＵ１０１ａは、ジャムシートの存在を確実に検知することができる。ＣＰＵ１０１ａは、ジャムシートが残っていることを表示部１１２に表示することができる。本実施例において、定着入口センサ２３９にシートＰの後端部ＰＴを残すために必要な構成の条件は、上述した条件式ｅｍｉｎ＞ａ＋ｂ＋２ｄ＋ｚである。
【００７３】
図１１（ｅ）は、シートＰが定着ローラ２１２と加圧ローラ２１３の間のニップ部ＮＰにより搬送され、シートＰの先端部ＰＬが定着出口ローラ対２１４のニップ部ＮＰ１に到達した状態を示す図である。さらに、シートＰが搬送されると、図１１（ｆ）に示すようにシートＰの先端部ＰＬは、定着出口ローラ対２１４のニップ部ＮＰ１により挟持され搬送される。図１１（ｇ）に示すようにシートＰが定着出口ローラ対２１４に挟持されたあとに、例え中巻き付きが発生しそうになっても、シートＰは、定着出口ローラ対２１４により引っ張られる。従って、図１１（ｈ）に示すように、定着出口ローラ対２１４の引っ張り力によりシートＰが定着ローラ２１２から引きはがされて中巻き付きジャムを発生することはない。
【００７４】
画像形成装置１００がｅ＞ａ＋ｂ＋２ｄ＋ｚの条件を満たすことにより、中巻き付きジャムが発生した場合でも、シートＰの後端部ＰＴを定着入口センサ２３９の下流に位置させることができ、ＣＰＵ１０１ａがジャムシートの存在を確実に確認することができる。
【００７５】
実施例３によれば、中巻き付きジャムが発生した場合、定着モータ２６０を停止させることにより、シートＰが定着ローラ２１２へ巻き付く量を低減することができる。
【符号の説明】
【００７６】
６０・・・画像形成部
１００・・・画像形成装置
２１２・・・定着ローラ（加熱回転体）
２１３・・・加圧ローラ（加圧回転体）
２４０・・・定着出口センサ（検知手段）
２６０・・・定着モータ（駆動手段）
Ｃ２・・・カウント値（検知時間）
ＮＰ・・・ニップ部
Ｐ・・・シート
Ｔ２・・・第二のリミット値（設定時間）
Ｘ・・・搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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