(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行のための展開状態と収納搬送のための折畳状態との切り替えが可能な折畳式車両であって、
前記折畳状態において、少なくとも１つの車輪が他の車輪の上部に隣接して配置され、
前記少なくとも１つの車輪は、前記折畳状態での段差の昇段時に、前記段差の上段面において支点となり、
上端部にハンドルが取り付けられると共に下端部に前輪が取り付けられるハンドルフレームと、
前端部が前記ハンドルフレームに軸支され、前記ハンドルフレームに対して回動可能とされるベースフレームと、
後端部に後輪が取り付けられており、前端部が前記ベースフレームに軸支され、前記ベースフレームに対して回動可能とされるリアフレームと、
前記ベースフレームに軸支され、前記ベースフレームに対して回動可能とされる補助輪とを備え、
前記ハンドルフレームと前記ベースフレームとを略Ｖ字状に近接させると共に前記ベースフレームと前記リアフレームとを略逆Ｖ字状に近接させて前記折畳状態とすることにより、前記補助輪が前記後輪の上部に隣接して配置されることを特徴とする折畳式車両。
【請求項２】
前記折畳状態での重心が前記支点より上方にあることを特徴とする請求項１に記載の折畳式車両。
【請求項３】
電動走行のためのバッテリーを備え、
前記バッテリーは、前記折畳状態において前記展開状態に比して上方に配置されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の折畳式車両。
【請求項４】
前記少なくとも１つの車輪は、前記展開状態において走行面から離間してなることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の折畳式車両。
【請求項５】
走行のための展開状態と収納搬送のための折畳状態との切り替えが可能な折畳式車両であって、
前記折畳状態において、少なくとも１つの車輪が他の車輪の上部に隣接して配置され、
前記少なくとも１つの車輪は、前記折畳状態での段差の昇段時に、前記段差の上段面において支点となり、
走行方向に対して左右に一対の車輪を備え、
前記少なくとも１つの車輪は、前記一対の車輪の一方であり、
前記他の車輪は、前記一対の車輪の他方であることを特徴とする折畳式車両。
【請求項６】
走行のための展開状態と収納搬送のための折畳状態との切り替えが可能な折畳式車両であって、
前記折畳状態において、少なくとも１つの車輪が他の車輪の上部に隣接して配置され、
前記少なくとも１つの車輪は、前記折畳状態での段差の昇段時に、前記段差の上段面において支点となり、
ベースフレームと、
前端部が前記ベースフレームに軸支され、前記ベースフレームに対して回動可能とされる、前記展開状態において、走行方向に対して左右に一対のリアフレームと、
前記一対のリアフレームの後端部にそれぞれ取り付けられる一対の後輪とを備え、
前記一対のリアフレームの一方は、
前端部が前記ベースフレームに軸支される第１フレームと、
後端部に前記一対の後輪の一方が取り付けられる第２フレームと、
前記第１フレームの後端部と前記第２フレームの前端部とを連結し、前記第２フレームを前記第１フレームに向けて回動させる付勢力を有するスプリング内蔵ヒンジと、
前記スプリング内蔵ヒンジの前記付勢力に対抗して前記一対のリアフレームの一方を前記一対のリアフレームの他方と対をなす状態でロックするロック機構とを備え、
前記ベースフレームと前記一対のリアフレームとを略逆Ｖ字状に近接させると共に前記一対の後輪の一方を前記第１フレームに隣接させて前記折畳状態とすることを特徴とする折畳式車両。
【請求項７】
前記折畳状態で前記段差の昇段時に前記段差の下り方向に伸び出す支え棒を備え、前記支え棒が前記段差に突き当たることにより転倒を防止することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一つに記載の折畳式車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階段等の段差を上らせることが可能な折畳式車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、階段等の段差を上らせることが可能な車両に関する技術が種々提案されている。例えば、下記特許文献１に記載された車椅子では、椅子部の両側面の前後にそれぞれ設けられ、両端に車輪を有し、側面内において両車輪を一体に旋回およびスライド可能な旋回スライド車輪機構を備え、前輪および車輪のうち左右それぞれ２輪以上を接地させるよう旋回スライド車輪機構を制御するように構成したので、簡易な構成で、転倒する恐れがなく、階段等の昇降が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２０８２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した技術は、椅子部に搭乗者が座った状態で車椅子が階段等を昇降可能となるように提案されたものであることから、折畳状態の車両に適用することは困難であった。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した点を鑑みてなされたものであり、折畳状態で階段等の段差を楽に上らせることが可能な折畳式車両を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するためになされた請求項１に係る発明は、走行のための展開状態と収納搬送のための折畳状態との切り替えが可能な折畳式車両であって、折畳状態において、少なくとも１つの車輪が他の車輪の上部に隣接して配置され、少なくとも１つの車輪は、折畳状態での段差の昇段時に、段差の上段面において支点となり、上端部にハンドルが取り付けられると共に下端部に前輪が取り付けられるハンドルフレームと、前端部がハンドルフレームに軸支され、ハンドルフレームに対して回動可能とされるベースフレームと、後端部に後輪が取り付けられており、前端部がベースフレームに軸支され、ベースフレームに対して回動可能とされるリアフレームと、ベースフレームに軸支され、ベースフレームに対して回動可能とされる補助輪とを備え、ハンドルフレームとベースフレームとを略Ｖ字状に近接させると共にベースフレームとリアフレームとを略逆Ｖ字状に近接させて折畳状態とすることにより、補助輪が後輪の上部に隣接して配置されることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の折畳式車両であって、折畳状態での重心が支点より上方にあることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の折畳式車両であって、電動走行のためのバッテリーを備え、バッテリーは、折畳状態において展開状態に比して上方に配置されることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の折畳式車両であって、少なくとも１つの車輪は、展開状態において走行面から離間してなることを特徴とする。
【００１０】
【００１１】
請求項５に係る発明は、走行のための展開状態と収納搬送のための折畳状態との切り替えが可能な折畳式車両であって、折畳状態において、少なくとも１つの車輪が他の車輪の上部に隣接して配置され、少なくとも１つの車輪は、折畳状態での段差の昇段時に、段差の上段面において支点となり、走行方向に対して左右に一対の車輪を備え、少なくとも１つの車輪は、一対の車輪の一方であり、他の車輪は、一対の車輪の他方であることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る発明は、走行のための展開状態と収納搬送のための折畳状態との切り替えが可能な折畳式車両であって、折畳状態において、少なくとも１つの車輪が他の車輪の上部に隣接して配置され、少なくとも１つの車輪は、折畳状態での段差の昇段時に、段差の上段面において支点となり、ベースフレームと、前端部がベースフレームに軸支され、ベースフレームに対して回動可能とされる、展開状態において、走行方向に対して左右に一対のリアフレームと、一対のリアフレームの後端部にそれぞれ取り付けられる一対の後輪とを備え、一対のリアフレームの一方は、前端部がベースフレームに軸支される第１フレームと、後端部に一対の後輪の一方が取り付けられる第２フレームと、第１フレームの後端部と第２フレームの前端部とを連結し、第２フレームを第１フレームに向けて回動させる付勢力を有するスプリング内蔵ヒンジと、スプリング内蔵ヒンジの付勢力に対抗して一対のリアフレームの一方を一対のリアフレームの他方と対をなす状態でロックするロック機構とを備え、ベースフレームと一対のリアフレームとを略逆Ｖ字状に近接させると共に一対の後輪の一方を第１フレームに隣接させて折畳状態とすることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項６のいずれか一つに記載の折畳式車両であって、折畳状態で段差の昇段時に段差の下り方向に伸び出す支え棒を備え、支え棒が段差に突き当たることにより転倒を防止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明の折畳式車両では、折畳状態において、少なくとも１つの車輪が他の車輪の上部に隣接して配置され、少なくとも１つの車輪は、折畳状態での段差の昇段時に、段差の上段面において支点となり、回転することから、折畳状態で階段等の段差を楽に上らせることが可能である。
請求項１に係る発明の折畳式車両では、ハンドルフレームとベースフレームとを略Ｖ字状に近接させると共にベースフレームとリアフレームとを略逆Ｖ字状に近接させて折畳状態とすることにより、補助輪が後輪の上部に隣接して配置されることから、補助輪を加えるだけで、折畳状態で階段等の段差を楽に上らせることが実現できる。
【００１５】
請求項２に係る発明の折畳式車両では、折畳状態での重心が支点より上方にあることから、折畳状態での段差の昇段時に、支点を中心にした昇段が容易となる。
【００１６】
請求項３に係る発明の折畳式車両では、電動走行のためのバッテリーが折畳状態において展開状態に比して上方に配置されることから、折畳状態での段差の昇段時に、支点を中心にした昇段が容易となる。
【００１７】
請求項４に係る発明の折畳式車両では、少なくとも１つの車輪は、展開状態において走行面から離間してなることから、走行機能を担う部品に変更を加えることなく、折畳状態で階段等の段差を楽に上らせることが実現できる。
【００１８】
【００１９】
請求項５に係る発明の折畳式車両では、走行方向に対して左右に一対の車輪を備え、少なくとも１つの車輪は、一対の車輪の一方であり、他の車輪は、一対の車輪の他方であることから、走行機能を担う一対の車輪を利用することで、折畳状態で階段等の段差を楽に上らせることが実現できる。
【００２０】
請求項６に係る発明の折畳式車両では、ベースフレームと一対のリアフレームとを略逆Ｖ字状に近接させると共に一対の後輪の一方を第１フレームに隣接させて折畳状態とすることが実現できる。
【００２１】
請求項７に係る発明の折畳式車両では、折畳状態で段差の昇段時に段差の下り方向に伸び出す支え棒を備え、支え棒が段差に突き当たることにより転倒を防止する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態の折畳式車両の基本的構成を説明するための模式図である。
【図２】同折畳式車両の折畳状態を説明するための模式図である。
【図３】同折畳式車両が折畳状態での段差の昇段を説明するための模式図である。
【図４】同折畳式車両が折畳状態での段差の昇段を説明するための模式図である。
【図５】同折畳式車両が折畳状態での段差の昇段を説明するための模式図である。
【図６】第２実施形態の折畳式車両の基本的構成を説明するための斜視図である。
【図７】同折畳式車両の展開状態を説明するための部分斜視図である。
【図８】同折畳式車両の展開状態を説明するための部分斜視図である。
【図９】同折畳式車両の折畳状態を説明するための部分斜視図である。
【図１０】同折畳式車両の折畳状態を説明するための模式図である。
【図１１】同折畳式車両が折畳状態での段差の昇段を説明するための模式図である。
【図１２】同折畳式車両が折畳状態での段差の昇段を説明するための模式図である。
【図１３】同折畳式車両が折畳状態での段差の昇段を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る折畳式車両について、具体化した各実施形態に基づき、図面を参照しつつ説明する。各実施形態の折畳式車両は、フレームを折り畳むことが可能な電動三輪車である。尚、以下の説明に用いる各図面では、基本的構成の各部等が描かれているが、それらの寸法比等は必ずしも正確ではない。
【００２４】
［１−１  第１実施形態における基本構成］
図１に表すように、第１実施形態の折畳式車両１００は、ヘッドフレーム１０２、フロントフレーム１０４、ベースフレーム１０６、及びスイングアーム１０８を備えている。ヘッドフレーム１０２の上端部前側には、ハンドル１１０が固定されている。一方、ヘッドフレーム１０２の下端には、前輪１１２が回動可能に支持されている。
【００２５】
ヘッドフレーム１０２の中央付近には、フロントフレーム１０４が連続して設けられている。フロントフレーム１０４の後端には、ベースフレーム１０６が第１回動部１１４を介して取り付けられている。第１回動部１１４では、ベースフレーム１０６が、不図示の回動軸によって、フロントフレーム１０４に対して回動可能に支持されている。ベースフレーム１０６は、側面視で湾曲して形成されている。
【００２６】
ベースフレーム１０６の中央付近には、前方向に対する左右の両側において、一対のスイングアーム１０８が第２回動部１１６を介して取り付けられている。第２回動部１１６では、一対のスイングアーム１０８が、不図示の回動軸によって、ベースフレーム１０６に対して回動可能に支持されている。図１では、一対のスイングアーム１０８のうち、図１視の紙面手前側（前方に向かって左側）のものが描かれ、図１視の紙面奥側（前方に向かって右側）のものは省略されている。この省略は、後述する図２乃至図５においても、同様である。
【００２７】
ベースフレーム１０６では、第１回動部１１４と第２回動部１１６に挟まれた部分において、補助輪１１８が不図示の回動軸を介して回動可能に支持されている。尚、補助輪１１８の幅は、一対のスイングアーム１０８の間隔より小さい。
【００２８】
ベースフレーム１０６の上端には、サドル１２０が取り付けられている。サドル１２０の下側では、バッテリー１２２がベースフレーム１０６の上端部に固定されている。バッテリー１２２は、折畳式車両１００の電動走行の駆動源であり、折畳式車両１００を構成する他の部品と比べ重い。
【００２９】
一対のスイングアーム１０８の後端には、一対の後輪１２４がそれぞれ回動可能に支持されている。一対の後輪１２４の一方は、バッテリー１２２によって生じた動力が伝えられる駆動輪である。図１では、一対の後輪１２４のうち、図１視の紙面手前側（前方向に向かって左側）のものが描かれ、図１視の紙面奥側（前方に向かって右側）のものは省略されている。この省略は、後述する図２乃至図５においても、同様である。
【００３０】
第１実施形態の折畳式車両１００は、図１に表す展開状態では、前輪１１２及び一対の後輪１２４が路面Ｓ上を回転しながら移動することにより走行する。走行時には、補助輪１１８は、路面Ｓから離間しており、路面Ｓ上を回転することはない。
【００３１】
尚、第１実施形態では、ブレーキ関係や電気配線関係の各部品等は省略されている。
【００３２】
［１−２  第１実施形態における折畳状態］
第１実施形態の折畳式車両１００は、図２に表すように折り畳まれる。図２に表す折畳状態にするには、例えば、サドル１２０をハンドル１１０に接近させることにより、第１回動部１１４を回動中心にして、ベースフレーム１０６をヘッドフレーム１０２及びフロントフレーム１０４に向けて図１視上反時計回りに回動させる。これにより、ヘッドフレーム１０２及びフロントフレーム１０４とベースフレーム１０６とが略Ｖ字状に近接される。
【００３３】
このとき、例えば、一対の後輪１２４が路面Ｓ上を回転しながら前側に移動することにより、一対のスイングアーム１０８が第２回動部１１６を回動中心にしてベースフレーム１０６に向けて図１視上時計回りに回動し、一対のスイングアーム１０８がフロントフレーム１０４の後端部付近まで移動する。これにより、ベースフレーム１０６と一対のスイングアーム１０８とが略逆Ｖ字状に近接される。
【００３４】
このようにして、第１実施形態の折畳式車両１００が折畳状態になると、補助輪１１８が一対の後輪１２４の上部に隣接するように配置される。
【００３５】
尚、展開状態から折畳状態になると、バッテリー１２２がハンドル１１０の高さまで上方に移動される。また、前輪１１２と一対の後輪１２４とが近接される。
【００３６】
［１−３  第１実施形態における段差の昇段］
以下、第１実施形態の折畳式車両１００が段差を昇段する場合を説明する。先ず、例えば、折畳状態にある折畳式車両１００のハンドル１１０又はサドル１２０等を搬送者が持って進むことにより、図３に表すようにして、前輪１１２と一対の後輪１２４とを路面Ｓ上で回転させながら進行方向Ｔに移動させる。これにより、折畳式車両１００を一対の後輪１２４側から階段１０の一段目の蹴込面１１Ａに接近させ、補助輪１１８を階段１０の一段目の踏面１１Ｂに接触させる。
【００３７】
そして、例えば、搬送者がハンドル１１０又はサドル１２０等を階段１０に向けて押し下げることにより、補助輪１１８と踏面１１Ｂとの接触箇所を支点Ｆにして、前輪１１２及び一対の後輪１２４を路面Ｓから浮かせる。このとき、サドル１２０付近にバッテリー１２２があるため、搬送者はハンドル１１０又はサドル１２０等を階段１０に向けて押し下げる操作を行い易い。
【００３８】
次に、図４に表すように、前輪１１２及び一対の後輪１２４を路面Ｓから浮かせた状態を保ちつつ、補助輪１１８を踏面１１Ｂ上で回転させながら進行方向Ｔに移動させ、一対の後輪１２４を蹴込面１１Ａから踏面１１Ｂに接触させる。
【００３９】
そして、例えば、搬送者がハンドル１１０又はサドル１２０等を階段１０から離れるように押し上げることにより、図５に表すようにして、一対の後輪１２４を踏面１１Ｂに乗り上げさせる。
【００４０】
さらに、一対の後輪１２４を踏面１１Ｂ上で回転させながら進行方向Ｔに移動させることにより、折畳式車両１００を一対の後輪１２４側から階段１０の二段目の蹴込面１２Ａに接近させ、補助輪１１８を階段１０の二段目の踏面１２Ｂに接触させる。
【００４１】
以降、図３乃至図５の各動作が繰り返されることにより、一対の後輪１２４を踏面１２Ｂに乗り上げさせることができ、さらに、一対の後輪１２４を階段１０の三段目の踏面１３Ｂに乗り上げさせることができる。このようにして、第１実施形態の折畳式車両１００は、階段１０を上りながら進行方向Ｔに移動させることができる。尚、符号１３Ａは、階段１０の三段目の蹴込面である。
【００４２】
［１−４  第１実施形態における纏め］
第１実施形態では、折畳状態の折畳式車両１００において、補助輪１１８が一対の後輪１２４の上部に隣接するように配置され、補助輪１１８は、折畳状態での階段１０の昇段時に、階段１０の段差を構成する各踏面１１Ｂ，１２Ｂ，１３Ｂにおいて支点Ｆとなり、回転する。これにより、第１実施形態の折畳式車両１００は、折畳状態で階段１０の段差を楽に上らせることが可能である。
【００４３】
第１実施形態の折畳式車両１００では、折畳状態でハンドル１１０付近にあるバッテリー１２２が重量物であるため、折畳状態での重心が支点Ｆより上方にある。これにより、折畳状態での階段１０の昇段時に、支点Ｆにより折畳式車両１００が持ち上げられるので、その後、補助輪１１８が回転して昇段し易い。
【００４４】
第１実施形態の折畳式車両１００では、展開状態から折畳状態になると、電動走行のためのバッテリー１２２がハンドル１１０の高さまで上方に移動され、バッテリー１２２が折畳状態において展開状態に比して上方に配置される。これにより、折畳状態での階段１０の昇段時に、支点Ｆにより折畳式車両１００が持ち上げられるので、その後、補助輪１１８が回転して昇段し易い。
【００４５】
第１実施形態の折畳式車両１００では、補助輪１１８は、展開状態において路面Ｓから離間してなる。これにより、第１実施形態の折畳式車両１００は、走行機能を担う部品に変更を加えることなく、折畳状態で階段１０の段差を楽に上らせることを実現可能にしている。
【００４６】
第１実施形態の折畳式車両１００では、ヘッドフレーム１０２及びフロントフレーム１０４とベースフレーム１０６とを略Ｖ字状に近接させると共に、ベースフレーム１０６と一対のスイングアーム１０８とを略逆Ｖ字状に近接させて折畳状態とし、補助輪１１８が一対の後輪１２４の上部に隣接して配置される。これにより、第１実施形態の折畳式車両１００は、補助輪１１８を加えるだけで、折畳状態で階段１０の段差を楽に上らせることを実現可能にしている。
【００４７】
ちなみに、第１実施形態において、補助輪１１８は、「少なくとも一つの車輪」の一例である。一対の後輪１２４は、「他の車輪」の一例である。各踏面１１Ｂ，１２Ｂ，１３Ｂは、「上段面」の一例である。路面Ｓは、「走行面」の一例である。ヘッドフレーム１０２及びフロントフレーム１０４は、「ハンドルフレーム」の一例である。一対のスイングアーム１０８は、「リアフレーム」の一例である。
【００４８】
［１−５  第１実施形態における変更例］
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、複数個の補助輪１１８を、前方向に対する左右方向にて、一対のスイングアーム１０８の間隔内に収まるように並べて設けてもよい。
【００４９】
［２−１  第２実施形態の基本構成］
第２実施形態を説明する。以下の説明では、上記第１実施形態と実質的に共通する部分には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００５０】
図６に表すように、第２実施形態の折畳式車両２００は、右スイングアーム２０２、フロント側左スイングアーム２０４、及びリア側左スイングアーム２０６を備えている。
【００５１】
右スイングアーム２０２は、前方に向かって右側において、ベースフレーム１０６の中央付近に第２回動部１１６を介して取り付けられている。フロント側左スイングアーム２０４は、前方に向かって左側において、ベースフレーム１０６の中央付近に第２回動部１１６を介して取り付けられている。
【００５２】
フロント側左スイングアーム２０４の後端には、リア側左スイングアーム２０６が第３回動部２０８を介して取り付けられている。右スイングアーム２０２の後端には、右後輪２１０が回動可能に支持されている。リア側左スイングアーム２０６の後端には、左後輪２１２が回動可能に支持されている。
【００５３】
図７に表すように、第２回動部１１６では、回動軸２１４によって、フロント側左スイングアーム２０４がベースフレーム１０６の左側において回動可能に支持されている。図７では省略されているが、第２回動部１１６では、回動軸２１４によって、右スイングアーム２０２がベースフレーム１０６の右側において回動可能に支持されている。
【００５４】
第３回動部２０８では、フロント側左スイングアーム２０４の後端部とリア側左スイングアーム２０６の前端部とを連結するようにして、スプリング内蔵ヒンジ２１６の各羽根板が固定されている。スプリング内蔵ヒンジ２１６の軸の反対側では、フロント側左スイングアーム２０４の後端部とリア側左スイングアーム２０６の前端部が対向する付近にて、ホルダー２１８が形成されている。ホルダー２１８には、ロックピン２２０の先端が嵌め入れられている。ロックピン２２０は、第２回動部１１６とサドル１２０に挟まれたベースフレーム１０６の左側部分から突き出すように設けられている。
【００５５】
図８に表すように、ホルダー２１８は、一対のフロント側ホルダー２２２及びリア側ホルダー２２４を備えている。
【００５６】
一対のフロント側ホルダー２２２は、フロント側左スイングアーム２０４の後端部の上部及び下部において、リア側ホルダー２２４の上下方向の厚み距離を空けて、向かい合うようにそれぞれ設けられている。リア側ホルダー２２４は、リア側左スイングアーム２０６の前端部の上下方向中央において設けられている。
【００５７】
フロント側左スイングアーム２０４の後端部とリア側左スイングアーム２０６の前端部とがスプリング内蔵ヒンジ２１６の各羽根板が重ね合わされることにより対向すると、一対のフロント側ホルダー２２２の間にリア側ホルダー２２４が嵌装される。この状態では、一対のフロント側ホルダー２２２に上下方向で貫き設けられた第１中空部とリア側ホルダー２２４に上下方向で貫き設けられた第２中空部とが一続きとなって、ホルダー２１８の連続中空部２２６が形成される。
【００５８】
ホルダー２１８の連続中空部２２６にロックピン２２０の先端が嵌め入れられることにより、フロント側左スイングアーム２０４の後端部とリア側左スイングアーム２０６の前端部とが対向した状態が保持される。
【００５９】
これに対して、ホルダー２１８の連続中空部２２６からロックピン２２０の先端が抜かれると、スプリング内蔵ヒンジ２１６の付勢力によって、図９に表すように、リア側左スイングアーム２０６がスプリング内蔵ヒンジ２１６の軸を回動中心にしてフロント側左スイングアーム２０４にまで図９視上時計回りに回動移動する。これにより、第３回動部２０８にて、リア側左スイングアーム２０６が折り畳まれる。さらに、左後輪２１２は、フロント側左スイングアーム２０４に対向し、第２回動部１１６付近まで移動する。尚、符号２２８は、右後輪２１０を電動駆動させるためのモーターである。
【００６０】
第２実施形態の折畳式車両２００は、図６に表す展開状態では、前輪１１２、右後輪２１０、及び左後輪２１２が路面上を回転しながら移動することにより走行する。
【００６１】
さらに、展開状態の折畳式車両２００では、図７及び図８に表すように、フロント側左スイングアーム２０４の後端部とリア側左スイングアーム２０６の前端部とが対向する。これにより、フロント側左スイングアーム２０４及びリア側左スイングアーム２０６は、ベースフレーム１０６を対称軸として、右スイングアーム２０２とは左右対称の形状にある（図９参照）。
【００６２】
［２−２  第２実施形態における折畳状態］
第２実施形態の折畳式車両２００は、図１０に表すように折り畳まれる。図１０に表す折畳状態にするには、例えば、サドル１２０をハンドル１１０に接近させることにより、第１回動部１１４を回動中心にして、ベースフレーム１０６をヘッドフレーム１０２及びフロントフレーム１０４に向けて図６視上反時計回り（矢印Ａ１回り）に回動させる。これにより、ヘッドフレーム１０２及びフロントフレーム１０４とベースフレーム１０６とが略Ｖ字状に近接される。
【００６３】
このとき、ベースフレーム１０６の回動に付随して、ベースフレーム１０６のロックピン２２０の先端が、上方に移動しホルダー２１８の連続中空部２２６から抜かれる。これにより、リア側左スイングアーム２０６には、スプリング内蔵ヒンジ２１６の付勢力が作用する。このため、リア側左スイングアーム２０６は、第３回動部２０８を回動中心にして、フロント側左スイングアーム２０４に向けて図９視上時計回り（矢印Ａ２回り）に回動する。これにより、リア側左スイングアーム２０６が折り畳まれ、リア側左スイングアーム２０６とフロント側左スイングアーム２０４とが近接される。
【００６４】
また、フロント側左スイングアーム２０４及びリア側左スイングアーム２０６が、第２回動部１１６を回動中心にして、ベースフレーム１０６に向けて図６視上時計回り（矢印Ａ３回り）に回動する。このため、フロント側左スイングアーム２０４及びリア側左スイングアーム２０６が、ベースフレーム１０６の第１回動部１１４と第２回動部１１６に挟まれた部分にまで移動する。これにより、フロント側左スイングアーム２０４とベースフレーム１０６とが略逆Ｖ字状に近接されると共に、リア側左スイングアーム２０６とベースフレーム１０６とが略逆Ｖ字状に近接される。
【００６５】
さらに、例えば、右後輪２１０が路面上を回転しながら前側に移動することにより、右スイングアーム２０２が第２回動部１１６を回動中心にしてベースフレーム１０６に向けて図６視上時計回り（矢印Ａ４回り）に回動し、右スイングアーム２０２がフロントフレーム１０４の後端部付近まで移動する。これにより、ベースフレーム１０６と右スイングアーム２０２とが略逆Ｖ字状に近接される。
【００６６】
このようにして、第２実施形態の折畳式車両２００が折畳状態になると、左後輪２１２が右後輪２１０の上部に隣接するように配置される。
【００６７】
尚、展開状態から折畳状態になると、前輪１１２と右後輪２１０とが近接される。
【００６８】
［２−３  第２実施形態における段差の昇段］
以下、第２実施形態の折畳式車両２００が段差を昇段する場合を説明する。先ず、例えば、折畳状態にある折畳式車両２００のハンドル１１０又はサドル１２０等を搬送者が持って進むことにより、図１１に表すようにして、前輪１１２と右後輪２１０とを路面Ｓ上で回転させながら進行方向Ｔに移動させる。これにより、折畳式車両２００を右後輪２１０側から階段１０の一段目の蹴込面１１Ａに接触させると共に、左後輪２１２を階段１０の一段目の踏面１１Ｂに接触させる。
【００６９】
そして、例えば、搬送者がハンドル１１０又はサドル１２０等を階段１０に向けて押し下げることにより、左後輪２１２と踏面１１Ｂとの接触箇所を支点Ｆにして、前輪１１２及び右後輪２１０を路面Ｓから浮かせる。
【００７０】
次に、図１２に表すように、前輪１１２及び右後輪２１０を路面Ｓから浮かせた状態を保ちつつ、左後輪２１２を踏面１１Ｂ上で回転させながら進行方向Ｔに移動させ、右後輪２１０を蹴込面１１Ａから踏面１１Ｂに接触させる。
【００７１】
そして、例えば、搬送者がハンドル１１０又はサドル１２０等を階段１０から離れるように押し上げることにより、図１３に表すようにして、右後輪２１０を踏面１１Ｂに乗り上げさせる。
【００７２】
さらに、右後輪２１０を踏面１１Ｂ上で回転させながら進行方向Ｔに移動させることにより、折畳式車両２００を右後輪２１０側から階段１０の二段目の蹴込面１２Ａに接近させ、左後輪２１２を階段１０の二段目の踏面１２Ｂに接触させる。
【００７３】
以降、図１１乃至図１３の各動作が繰り返されることにより、右後輪２１０を踏面１２Ｂに乗り上げさせることができ、さらに、右後輪２１０を階段１０の三段目の踏面１３Ｂに乗り上げさせることができる。このようにして、第２実施形態の折畳式車両２００は、階段１０を上りながら進行方向Ｔに移動させることができる。
【００７４】
特に、第２実施形態では、各踏面１１Ｂ，１２Ｂ，１３Ｂ上で支点Ｆを形成する左後輪２１２は、進行方向Ｔに対する左右方向において、各蹴込面１１Ａ，１２Ａ，１３Ａに接近又は接触する右後輪２１０に近接しているため、右後輪２１０を各踏面１１Ｂ，１２Ｂ，１３Ｂに乗り上げさせ易い。
【００７５】
［２−４  第２実施形態における纏め］
第２実施形態では、折畳状態の折畳式車両２００において、左後輪２１２が右後輪２１０の上部に隣接するように配置され、左後輪２１２は、折畳状態での階段１０の昇段時に、階段１０の段差を構成する各踏面１１Ｂ，１２Ｂ，１３Ｂにおいて支点Ｆとなり、回転する。これにより、第２実施形態の折畳式車両２００は、折畳状態で階段１０の段差を楽に上らせることが可能である。
【００７６】
第２実施形態の折畳式車両２００は、右後輪２１０及び左後輪２１２によって、前方向に対して左右に一対の後輪を備える。一対の後輪については、折畳状態の折畳式車両２００において、左後輪２１２が右後輪２１０の上部に隣接するように配置される。これにより、第２実施形態の折畳式車両２００は、走行機能を担う右後輪２１０及び左後輪２１２を利用することで、折畳状態で階段１０の段差を楽に上らせることを実現可能にしている。
【００７７】
第２実施形態の折畳式車両２００では、ベースフレーム１０６と右スイングアーム２０２とを略逆Ｖ字状に近接させ、ベースフレーム１０６とフロント側左スイングアーム２０４及びリア側左スイングアーム２０６とを略逆Ｖ字状に近接させると共に、左後輪２１２をフロント側左スイングアーム２０４に隣接させて、折畳状態とすることが実現できる。
【００７８】
ちなみに、第２実施形態において、左後輪２１２は、「少なくとも１つの車輪」の一例である。右後輪２１０は、「他の車輪」の一例である。各踏面１１Ｂ，１２Ｂ，１３Ｂは、「上段面」の一例である。進行方向Ｔは、「走行方向」の一例である。右後輪２１０及び左後輪２１２は、「一対の車輪」の一例である。左後輪２１２は、「一対の車輪の一方」の一例である。右後輪２１０は、「一対の車輪の他方」の一例である。
【００７９】
右スイングアーム２０２、フロント側左スイングアーム２０４及びリア側左スイングアーム２０６は、「一対のリアフレーム」の一例である。右後輪２１０及び左後輪２１２は、「一対の後輪」の一例である。フロント側左スイングアーム２０４及びリア側左スイングアーム２０６は、「一対のリアフレームの一方」の一例である。フロント側左スイングアーム２０４は、「第１フレーム」の一例である。左後輪２１２は、「一対の後輪の一方」の一例である。リア側左スイングアーム２０６は、「第２フレーム」の一例である。ロックピン２２０、一対のフロント側ホルダー２２２、リア側ホルダー２２４、及び連続中空部２２６は、「ロック機構」の一例である。
【００８０】
［２−５  第２実施形態における変更例］
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、第２実施形態では、ロックピン２２０がベースフレーム１０６の左側部分に突き出すように設けられているが、ロックピン２２０をベースフレーム１０６とは切り離して個別に用意してもよい。
【００８１】
第２実施形態では、モーター２２８の駆動源であるバッテリー１２２の取付位置を明示しなかったが、第１実施形態と同様にして、サドル１２０付近にバッテリー１２２を取り付けてもよい。
【００８２】
［３  その他］
各折畳式車両１００，２００では、折畳状態で階段１０の段差を昇段する際に、階段１０の下り方向に向けて伸び出す支え棒を設けてもよい。伸び出す支え棒が路面Ｓや階段１０の各踏面１１Ｂ，１２Ｂ，１３Ｂに突き当たることで、各折畳式車両１００，２００が階段１０の段差等から転倒することを防止できる。
【符号の説明】
【００８３】
１１Ｂ，１２Ｂ，１３Ｂ  階段の踏面
１００  折畳式車両
１０２  ヘッドフレーム
１０４  フロントフレーム
１０６  ベースフレーム
１０８  スイングアーム
１１８  補助輪
１２２  バッテリー
１２４  一対の後輪
２００  折畳式車両
２０２  右スイングアーム
２０４  フロント側左スイングアーム
２０６  リア側左スイングアーム
２１０  右後輪
２１２  左後輪
２１６  スプリング内蔵ヒンジ
２２０  ロックピン
２２２  一対のフロント側ホルダー
２２４  リア側ホルダー
２２６  連続中空部
Ｆ  支点
Ｓ  路面
Ｔ  進行方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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