(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下スピンドルに取り付けられた一対のリムと、リム交換装置に搭載された複数組のリムのいずれかとを交換するタイヤ試験機のリム交換方法において、
前記一対のリムおよび前記複数組のリムの中から、前記タイヤ試験機に搬入されるタイヤに対して所定の条件を満たす１組のリムを対象リムとして選択する選択工程と、
前記リム交換装置に搭載されたリムを前記対象リムとして選択した場合には、前記一対のリムと前記対象リムとを交換する交換工程と、
を有し、
前記所定の条件に、前記タイヤ試験機に搬入されるタイヤの前記ビード部の径が前記対象リムの径と一致すること、および、前記タイヤ試験機に搬入されるタイヤにおけるラテラルランナウトの測定位置が、前記対象リムの外周よりも外側に位置することが含まれることを特徴とするタイヤ試験機のリム交換方法。
【請求項２】
前記所定の条件に、前記タイヤ試験機に搬入されるタイヤの前記ビード部の幅が、前記対象リムの間隔を調整可能な範囲内にあることが含まれることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ試験機のリム交換方法。
【請求項３】
予め、前記タイヤ試験機に搬入されるタイヤに対して測定条件を満たすリムを対応付けておき、
前記所定の条件に、前記タイヤ試験機に搬入されるタイヤに対応付けられていることが含まれることを特徴とする請求項１又は２に記載のタイヤ試験機のリム交換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下スピンドルに取り付けられた一対のリムと、リム交換装置に搭載された複数組のリムのいずれかとを交換するタイヤ試験機のリム交換方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、下疑似リムをリムストッカーにおける座板の下面側に吊り下げる形態で搬送するタイヤ試験機のリム交換装置及びリム交換方法が開示されている。特許文献１に記載の技術によると、リムパレットやアタッチメントを用いることなく容易にリムを自動的に交換することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１７４８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１においては、タイヤのビード径に対応するリムを選択して、このリムで不均一性の測定を行っている。しかしながら、単にビード径に対応するリムを選択しただけでは、不均一性の測定を好適に行えない場合がある。即ち、タイヤのビード部の幅が、一対のリムの間隔を調整可能な範囲内になければ、上リムと下リムとでタイヤのビード部を好適に挟持することができない。また、ラテラルランナウトの測定位置が、リムの外周よりも内側に位置していれば、リムが干渉してラテラルランナウトを安全に測定することができない。ここで、ラテラルランナウトとは、タイヤの幅方向の揺れである。
【０００５】
本発明の目的は、不均一性の測定を好適に行うことが可能なタイヤ試験機のリム交換方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上下スピンドルに取り付けられた一対のリムと、リム交換装置に搭載された複数組のリムのいずれかとを交換するタイヤ試験機のリム交換方法において、前記一対のリムおよび前記複数組のリムの中から、前記タイヤ試験機に搬入されるタイヤに対して所定の条件を満たす１組のリムを対象リムとして選択する選択工程と、前記リム交換装置に搭載されたリムを前記対象リムとして選択した場合には、前記一対のリムと前記対象リムとを交換する交換工程と、を有し、前記所定の条件に、前記タイヤ試験機に搬入されるタイヤの前記ビード部の径が前記対象リムの径と一致すること、および、前記タイヤ試験機に搬入されるタイヤにおけるラテラルランナウトの測定位置が、前記対象リムの外周よりも外側に位置することが含まれることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、不均一性の測定を好適に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】タイヤ試験機の全体を示す上面図である。
【図２】タイヤ試験機を示す側面図である。
【図３】リムの側面図である。
【図４】タイヤ試験機のリム交換処理を示すフローチャートである。
【図５】タイヤ試験機のリム交換処理を示すフローチャートである。
【図６】タイヤ試験機のリム交換処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１１】
［第１実施形態］
（タイヤ試験機の構成）
本発明の第１実施形態によるタイヤ試験機のリム交換方法（リム交換方法）は、上下スピンドルに取り付けられた一対のリムと、リム交換装置に搭載された複数組のリムのいずれかとを交換するものである。
【００１２】
タイヤ試験機１００は、上面図である図１および側面図である図２に示すように、被試験タイヤ１０の搬送方向（タイヤ搬送方向）に沿って、ビード潤滑部２０、試験ステーション３０、マーキング部４０をこの順番で有しているとともに、試験ステーション３０に対向する位置にリム交換装置５０を有している。なお、図２ではビード潤滑部２０および試験ステーション３０のみを図示している。
【００１３】
（ビード潤滑部）
ビード潤滑部２０は、被試験タイヤ１０をセンタリングし、被試験タイヤ１０の上ビード部および下ビード部に潤滑材を塗布するステーションである。以下、上ビード部と下ビード部とを合わせてビード部という。
【００１４】
ビード潤滑部２０は、入口コンベア２１を有している。入口コンベア２１は、２本一対で構成され、被試験タイヤ１０を倒伏状態で載置して搬送する。入口コンベア２１の側方には、被試験タイヤ１０をセンタリングするアーム部材２２が設けられている。
【００１５】
被試験タイヤ１０のビード部の近傍の側面には、バーコード（識別情報）が装着されている。図２に示すように、入口コンベア２１の上方には、バーコードスキャナ６２が吊設されている。バーコードスキャナ６２は、バーコードを検出して、バーコードの情報を読み取るものである。バーコードスキャナ６２は、被試験タイヤ１０に装着されたバーコードを読み取ることができる位置に設置されている。バーコードスキャナ６２で読み取ったバーコードの情報は、コントローラ６１に送信される。
【００１６】
（試験ステーション）
試験ステーション３０は、被試験タイヤ１０の不均一性を計測するステーションである。試験ステーション３０は、センターコンベア３１、上下スピンドル３２、チャッキング機構３７、および、ドラム３８を有している。
【００１７】
センターコンベア３１は、２本一対で構成され、入口コンベア２１の搬送方向下流側に接続され、試験ステーション３０内へ延びるように配置されている。センターコンベア３１は、入口コンベア２１から受け取った被試験タイヤ１０を、試験ステーション３０に設けられた縦向きの上下スピンドル３２の回転中心位置に送り込む。
【００１８】
上下スピンドル３２は、上スピンドル３２ａと下スピンドル３２ｂとで構成されている。上スピンドル３２ａは、チャッキング機構３７により上下動され、鉛直方向に沿った軸を中心として回転可能である。下スピンドル３２ｂは、下フレーム３０ａに取り付けられ、鉛直方向に沿った軸を中心として回転可能である。下スピンドル３２ｂは、図示しないモータの駆動により回転される。上スピンドル３２ａは、下スピンドル３２ｂに係合して下スピンドル３２ｂとともに回転する。
【００１９】
上スピンドル３２ａの下端部には、上リム７１が着脱可能に取り付けられている。上リム７１は、上スピンドル３２ａとともに鉛直方向に沿った軸を中心として回転可能である。また、下スピンドル３２ｂの上端部には、下リム７２が着脱可能に取り付けられている。下リム７２は、下スピンドル３２ｂとともに鉛直方向に沿った軸を中心として回転可能である。以下、上リム７１と下リム７２とを合わせて一対のリム７０、または、単にリム７０という。
【００２０】
上下スピンドル３２は、センターコンベア３１で搬送された被試験タイヤ１０の軸心にその中心を合わせて、一対のリム７０で被試験タイヤ１０を上下両側から挟み込む。このとき、上スピンドル３２ａが上下動されることで、上リム７１と下リム７２との間隔が調整される。以下、上下スピンドル３２に着脱可能に取り付けられている一対のリム７０を「現リム」という。
【００２１】
チャッキング機構３７は、上下スピンドル３２を駆動させてチャッキング動作させるためのものである。チャッキング機構３７は、スライドビーム３３、ガイドフレーム３４ａ，３４ｂ、ボールネジ３５ａ，３５ｂ、および、モータ３６ａ，３６ｂを有している。スライドビーム３３には、上スピンドル３２ａが固定されている。チャッキング機構３７は、モータ３６ａ，３６ｂでボールネジ３５ａ，３５ｂを回転させて、スライドビーム３３を上下動させることで、上スピンドル３２ａを上下動させる。
【００２２】
ドラム３８は、図１に示すように、扁平な円柱状でかつ中心に回転軸を備え、支持枠３９に鉛直方向を中心に回転可能に軸支されている。ドラム３８の回転軸の両端には、被試験タイヤ１０の押し付け荷重を検出する図示しないロードセルが配置されている。
【００２３】
試験ステーション３０で計測される被試験タイヤ１０の不均一性には、ラテラルランナウトが含まれている。ここで、ラテラルランナウトとは、タイヤの幅方向の揺れである。
【００２４】
（マーキング部）
マーキング部４０は、試験ステーション３０で不均一性が計測された被試験タイヤ１０の所要部位にマーキングを施すステーションである。マーキング部４０は、出口コンベア４１を有している。出口コンベア４１は、センターコンベア３１の下流側に接続されて、各種性能試験が行われた被試験タイヤ１０を搬送する。また、マーキング部４０は、被試験タイヤ１０の所要部位にマーキングを施す図示しないマーキング装置を有している。
【００２５】
（リム交換装置）
リム交換装置５０は、複数種類の被試験タイヤ１０に対応する複数組のリム７０をストックして、被試験タイヤ１０の種類に応じて、上下スピンドル３２との間でリム交換を行うステーションである。ここでいうリム交換とは、上下スピンドル３２に取り付けられた「現リム」と、リム交換装置５０に搭載された複数組のリム７０のいずれかとを交換することを意味する。
【００２６】
リム交換装置５０は、旋回台５１を有している。旋回台５１には、複数個のストッカーフレーム５２ａ〜５２ｃが固設されている。本実施形態において、ストッカーフレーム５２ａ〜５２ｃの数は「３」であるが、これに限定されない。ストッカーフレーム５２ａは、上下スピンドル３２に取り付けられた現リムをこのストッカーフレーム５２ａに退避して載置できるように、リム７０が取り付けられていない状態にされている。一方、ストッカーフレーム５２ｂ、５２ｃの各々には、１組のリム７０が交換可能に載置されている。即ち、リム交換装置５０は、２組のリム７０をストックしている。
【００２７】
旋回台５１は、旋回用サーボモータ５４により旋回される。また、旋回台５１は、一対の走行レール５３上を走行してタイヤ搬送方向と直交する方向に前後進可能である。以下、リム交換装置５０にストックされた２組のリム７０を、「リムＢ」、「リムＣ」という。具体的には、ストッカーフレーム５２ｂに載置されているリム７０を「リムＢ」、ストッカーフレーム５２ｃに載置されているリム７０を「リムＣ」という。
【００２８】
（リム）
側面図である図３に示すように、上リム７１および下リム７２は、円盤形状をしている。上リム７１の下面、および、下リム７２の上面には、互いに径が異なる複数の段部７３が形成されている。即ち、上リム７１および下リム７２は多段リムである。多段リムは、「現リム」、「リムＢ」、および、「リムＣ」としてそれぞれ用いられている。本実施の形態において、段部の数は「３」であるが、これに限定されず、２以上であればよい。上リム７１および下リム７２の厚みは、中央に近いほど厚くなっている。
【００２９】
複数の段部７３のいずれかには、被試験タイヤ１０のビード部の端部が嵌め込まれる。このとき、ビード部の端部が嵌め込まれた段部７３の水平面にビード部が当接することによって、被試験タイヤ１０内の高圧空気がシールされる。このようにして、被試験タイヤ１０のビード部が対応する段部７３で挟持される。
【００３０】
ここで、被試験タイヤ１０には、互いにビード部の径（ビード径）が異なる複数種類のものが存在する。しかし、上リム７１および下リム７２は多段リムであるので、複数の段部７３の各々で互いにビード径が異なる複数種類の被試験タイヤ１０を挟持することが可能である。よって、保有するリム７０の数を少なくすることができる。
【００３１】
複数の段部７３は、例えば２インチ間隔で互いに径が異なるようにされている。本実施形態において、「現リム」は３つの段部を有し、これらの径は、それぞれ１２，１４，１６インチである。また、「リムＢ」は３つの段部を有し、これらの径は、それぞれ１４，１６，１８インチである。また、「リムＣ」は３つの段部を有し、これらの径は、それぞれ１６，１８，２０インチである。このように、３つのリム（「現リム」、「リムＢ」、「リムＣ」）の各々は、３種類のビード径に対応している。以下、各段部７３の径をリム径という。
【００３２】
また、被試験タイヤ１０には、互いにビード部の幅（ビード幅）が異なる複数種類のものが存在する。特に、被試験タイヤ１０には、互いにビード径が同じであっても互いにビード幅が異なるものが存在する。ここで、ビード幅とは、上ビード部と下ビード部との間の厚みである。上述したように、上スピンドル３２ａが上下動されることで、上リム７１と下リム７２との間隔が調整されるが、上スピンドル３２ａの移動範囲が決まっているため、上リム７１と下リム７２との間隔には上限値と下限値とが存在する。よって、上限値よりも厚いビード幅の被試験タイヤ１０を挟持することはできない。また、下限値よりも薄いビード幅の被試験タイヤ１０を挟持することはできない。
【００３３】
さらに、一対のリム７０は多段リムであり、中央に近いほど厚みが厚くなっている。そのため、ビード径が大きくビード幅が狭い被試験タイヤ１０であるほど、上リム７１を下リム７２に近接させなければならない。しかし、リム７０によっては、上リム７１と下リム７２との間隔が下限値に到達する前に、上リム７１の中央部と下リム７２の中央部とが接触する場合がある。
【００３４】
そこで、一対のリム７０の間隔を調整可能な範囲は、リム７０の厚さによって異なるように設定されている。即ち、段数が少なく厚みが薄いリム７０ほど、上リム７１の中央部と下リム７２の中央部とを接触させることなく上リム７１をより下方に下げることができるので、より薄いビード幅の被試験タイヤ１０を挟持することができる。よって、段数が少なく厚みが薄いリム７０ほど、一対のリム７０の間隔を調整可能な範囲がより下方まで設定されている。
【００３５】
また、段数が同じであっても、対応する段部７３の高さによって、一対のリム７０の間隔を調整可能な範囲が異なるように設定されている。例えば、「現リム」と「リムＢ」とは、１６インチのビード径に対応する段部７３をそれぞれ有しているが、「現リム」が内側から３番目（最も外側）にその段部を有しているのに対して、「リムＢ」は内側から２番目にその段部を有している。よって、対応する段部がより内側に近い「リムＢ」の方が、１６インチのビード径の被試験タイヤ１０に対して上リム７１を下リム７２により近づけることができる。よって、「現リム」で挟持しようとすると上リム７１の中央部と下リム７２の中央部とが接触するようなビード幅であっても、「リムＢ」では好適に挟持することが可能な場合がある。よって、対応する段部７３が内側に近いほど、一対のリム７０の間隔を調整可能な範囲がより下方まで設定されている。
【００３６】
また、被試験タイヤ１０のサイドウォールには、ラテラルランナウトの測定位置が設けられている。よって、リム７０の外径が大きいと、ラテラルランナウトの測定位置にリム７０が干渉する場合がある。
【００３７】
しかし、リム７０の種類によって段部７３のリム径が異なっているので、リム７０の外径はリム７０の種類によって異なっている。例えば、「現リム」と「リムＣ」とは、１６インチのビード径に対応する段部７３をそれぞれ有しているが、「現リム」が最も外側に１６インチのリム径の段部７３を有しているのに対して、「リムＣ」は最も外側に２０インチのリム径の段部７３を有している。つまり、「リムＣ」の方が外径が大きい。よって、同じ１６インチのビード径の被試験タイヤ１０を挟持した場合に、外径が大きい「リムＣ」ではラテラルランナウトの測定位置にリム７０が干渉する場合があるが、外径が小さい「現リム」ではラテラルランナウトの測定位置にリム７０が干渉しない場合がある。
【００３８】
（コントローラ）
コントローラ６１は、バーコードスキャナ６２が読み取ったバーコードの情報に基づいて、上下スピンドル３２とリム交換装置５０との間でリム交換を行うか判定する。バーコードには、被試験タイヤ１０におけるビード径、ビード幅、ラテラルランナウトの測定位置といった情報が含まれている。なお、これらの情報は作業者によって外部入力される構成であってもよい。
【００３９】
ここで、コントローラ６１は、上下スピンドル３２に取り付けられた「現リム」およびリム交換装置５０に搭載された「リムＢ」、「リムＣ」の中から、被試験タイヤ１０に対して所定の条件を満たす１組のリム７０を対象リム７０ａとして選択する選択工程と、リム交換装置５０に搭載されたリム７０を対象リム７０ａとして選択した場合には、「現リム」と対象リム７０ａとを交換する交換工程とを行うようにタイヤ試験機１００を制御する。
【００４０】
ここで、所定の条件には、被試験タイヤ１０のビード径が対象リム７０ａの複数の段部７３のいずれかのリム径と一致することが含まれている。上述したように、被試験タイヤ１０には、互いにビード径が異なる複数種類のものが存在する。そこで、コントローラ６１は、被試験タイヤ１０のビード径と一致するリム径の段部７３を有する対象リム７０ａを選択する。これにより、対象リム７０ａを被試験タイヤ１０のビード部に隙間なく嵌め込んで挟持することができる。よって、被試験タイヤ１０内に空気を充填するときにビード部と対象リム７０ａとの間から空気が漏れたり、測定中に被試験タイヤ１０が破損したりするのを防止することができる。
【００４１】
また、所定の条件には、被試験タイヤ１０のビード幅が、対象リム７０ａの間隔を調整可能な範囲内にあることが含まれている。上述したように、被試験タイヤ１０には、互いにビード幅が異なる複数種類のものが存在する。そして、ビード径が大きくビード幅が狭い被試験タイヤ１０であるほど、上リム７１と下リム７２とを近接させなければならず、上リム７１と下リム７２とが接触する可能性がある。そこで、コントローラ６１は、被試験タイヤ１０のビード幅が、間隔の調整が可能な範囲内にある対象リム７０ａを選択する。これにより、上リム７１と下リム７２とが接触しないようにしながら被試験タイヤ１０のビード部を好適に挟持することができる。よって、上リム７１と下リム７２とが接触により破損するのを防止することができる。
【００４２】
また、所定の条件には、被試験タイヤ１０におけるラテラルランナウトの測定位置が、対象リム７０ａの外周よりも外側に位置することが含まれている。上述したように、リム７０の外径が大きいと、ラテラルランナウトの測定位置にリム７０が干渉する場合がある。そこで、コントローラ６１は、ラテラルランナウトの測定位置が、外周よりも外側に位置する対象リム７０ａを選択する。これにより、ラテラルランナウトの測定装置に対象リム７０ａが干渉するのを防止することができる。よって、ラテラルランナウトを安全に測定することができる。
【００４３】
このように、対象リム７０ａを選択する所定の条件を綿密にすることで、タイヤ試験機１００に搬入される被試験タイヤ１０により適したリム７０を選択することができる。よって、不均一性の測定を好適に行うことができる。
【００４４】
なお、「リムＢ」、「リムＣ」および「現リム」のいずれもが上記の所定の条件をすべて満足しない場合には、生産運転を停止して、外部にストックしている所望のリム７０と、リム交換装置５０に搭載された複数組のリム７０のいずれかとを交換することになる。しかし、外部とリム交換装置５０との間でリム交換を行わなくても、すでに上下スピンドル３２に取り付けられている「現リム」およびすでにリム交換装置５０に搭載されている「リムＢ」、「リムＣ」を用いて、互いにビード径が異なる複数種類の被試験タイヤ１０を挟持することができる。よって、様々な種類の被試験タイヤ１０を１ラインで測定する場合であっても、外部とリム交換装置５０との間でリム交換を行う回数を減少させることができる。これにより、生産運転を停止する回数を減少させることができるので、生産効率を向上させることができる。
【００４５】
（リム交換処理ルーチン）
【００４６】
次に、フローチャートである図４、図５に示すリム交換処理ルーチンを参照して、リム交換方法について説明する。このリム交換処理ルーチンは、コントローラ６１により実行される。以下、次に試験ステーション３０に搬入される被試験タイヤ１０を「次タイヤ」という。
【００４７】
まず、図４に示すように、次タイヤをビード潤滑部２０に搬入する（ステップＳ１）。次に、バーコードスキャナ６２で次タイヤのバーコードを読み取ることで、次タイヤの情報を取得する（ステップＳ２）。
【００４８】
そして、次タイヤのビード径が現リムの複数の段部７３のいずれかのリム径と一致するか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３において、次タイヤのビード径が現リムの複数の段部７３のいずれのリム径とも一致しないと判定した場合には（Ｓ３：ＮＯ）、ステップＳ６に進む。一方、ステップＳ３において、次タイヤのビード径が現リムの複数の段部７３のいずれかのリム径と一致すると判定した場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、次タイヤのビード幅が現リムの間隔を調整可能な範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００４９】
ステップＳ４において、次タイヤのビード幅が現リムの間隔を調整可能な範囲内にないと判定した場合には（Ｓ４：ＮＯ）、ステップＳ６に進む。一方、ステップＳ４において、次タイヤのビード幅が現リムの間隔を調整可能な範囲内にあると判定した場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、次タイヤのラテラルランナウトの測定位置が現リムの外周よりも外側であるか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００５０】
ステップＳ５において、次タイヤのラテラルランナウトの測定位置が現リムの外周よりも外側でないと判定した場合には（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ６に進む。一方、ステップＳ５において、次タイヤのラテラルランナウトの測定位置が現リムの外周よりも外側であると判定した場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、本ルーチンを終了する。そして、現リムを対象リム７０ａとして用いて測定を行う。
【００５１】
ステップＳ６においては、次タイヤのビード径がリムＢの複数の段部７３のいずれかのリム径と一致するか否かを判定する。ステップＳ６において、次タイヤのビード径がリムＢの複数の段部７３のいずれのリム径とも一致しないと判定した場合には（Ｓ６：ＮＯ）、ステップＳ１１に進む。一方、ステップＳ６において、次タイヤのビード径がリムＢの複数の段部７３のいずれかのリム径と一致すると判定した場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、次タイヤのビード幅がリムＢの間隔を調整可能な範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００５２】
ステップＳ７において、次タイヤのビード幅がリムＢの間隔を調整可能な範囲内にないと判定した場合には（Ｓ７：ＮＯ）、ステップＳ１１に進む。一方、ステップＳ７において、次タイヤのビード幅がリムＢの間隔を調整可能な範囲内にあると判定した場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）、次タイヤのラテラルランナウトの測定位置がリムＢの外周よりも外側であるか否かを判定する（ステップＳ８）。
【００５３】
ステップＳ８において、次タイヤのラテラルランナウトの測定位置がリムＢの外周よりも外側でないと判定した場合には（Ｓ８：ＮＯ）、ステップＳ１１に進む。一方、ステップＳ８において、次タイヤのラテラルランナウトの測定位置がリムＢの外周よりも外側であると判定した場合には（Ｓ８：ＹＥＳ）、リムＢを対象リム７０ａに決定する（ステップＳ９）。そして、現リムとリムＢとの間でリム交換を行う（ステップＳ１０）。そして、本ルーチンを終了し、リムＢを対象リム７０ａとして用いて測定を行う。
【００５４】
図５のステップＳ１１においては、次タイヤのビード径がリムＣの複数の段部７３のいずれかのリム径と一致するか否かを判定する。ステップＳ１１において、次タイヤのビード径がリムＣの複数の段部７３のいずれのリム径とも一致しないと判定した場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１５に進む。一方、ステップＳ１１において、次タイヤのビード径がリムＣの複数の段部７３のいずれかのリム径と一致すると判定した場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、次タイヤのビード幅がリムＣの間隔を調整可能な範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００５５】
ステップＳ１２において、次タイヤのビード幅がリムＣの間隔を調整可能な範囲内にないと判定した場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、ステップＳ１５に進む。一方、ステップＳ１２において、次タイヤのビード幅がリムＣの間隔を調整可能な範囲内にあると判定した場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、次タイヤのラテラルランナウトの測定位置がリムＣの外周よりも外側であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００５６】
ステップＳ１３において、次タイヤのラテラルランナウトの測定位置がリムＣの外周よりも外側でないと判定した場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ステップＳ１５に進む。一方、ステップＳ１３において、次タイヤのラテラルランナウトの測定位置がリムＣの外周よりも外側であると判定した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、リムＣを対象リム７０ａに決定する（ステップＳ１４）。そして、現リムとリムＣとの間でリム交換を行う（ステップＳ１０）。そして、本ルーチンを終了し、リムＣを対象リム７０ａとして用いて測定を行う。
【００５７】
ステップＳ１５においては、エラー処理を行う。即ち、「現リム」、「リムＢ」、「リムＣ」のいずれもが次タイヤに対応しないことを作業者に報知する。そして、本ルーチンを終了する。作業者は、外部とリム交換装置５０との間でリム交換を行うために、生産運転を停止させることとなる。
【００５８】
なお、本実施形態では、次タイヤのビード径が複数の段部７３のいずれかのリム径と一致すること、間隔の調整が可能な範囲内に次タイヤのビード幅が含まれること、および、次タイヤのラテラルランナウトの測定位置が外周よりも外側に位置することの３つを所定の条件とし、これらすべてを満足する対象リム７０ａを選択しているが、この構成に限定されない。次タイヤのビード径が複数の段部７３のいずれかのリム径と一致すること、および、間隔の調整が可能な範囲内に次タイヤのビード幅が含まれることの２つを所定の条件とし、これらすべてを満足する対象リム７０ａを選択してもよい。また、次タイヤのビード径が複数の段部７３のいずれかのリム径と一致すること、および、次タイヤのラテラルランナウトの測定位置が外周よりも外側に位置することの２つを所定の条件とし、これらすべてを満足する対象リム７０ａを選択してもよい。
【００５９】
（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るタイヤ試験機のリム交換方法によると、タイヤ試験機１００に搬入される被試験タイヤ１０のビード部と径が一致する対象リム７０ａを選択することで、対象リム７０ａを被試験タイヤ１０のビード部に隙間なく嵌め込んで挟持することができる。よって、被試験タイヤ１０内に空気を充填するときにビード部と対象リム７０ａとの間から空気が漏れたり、測定中に被試験タイヤ１０が破損したりするのを防止することができる。さらに、タイヤ試験機１００に搬入される被試験タイヤ１０のビード部の幅が、間隔の調整が可能な範囲内にある対象リム７０ａを選択することで、上リム７１と下リム７２とが接触しないようにしながら被試験タイヤ１０のビード部を好適に挟持することができる。よって、上リム７１と下リム７２とが接触により破損するのを防止することができる。さらに、タイヤ試験機１００に搬入される被試験タイヤ１０におけるラテラルランナウトの測定位置が、外周よりも外側に位置する対象リム７０ａを選択することで、ラテラルランナウトの測定装置に対象リム７０ａが干渉するのを防止することができる。これにより、ラテラルランナウトを安全に測定することができる。このように、対象リム７０ａを選択する所定の条件を綿密にすることで、タイヤ試験機１００に搬入される被試験タイヤ１０により適したリム７０を選択することができる。よって、不均一性の測定を好適に行うことができる。
【００６０】
［第２実施形態］
（コントローラ）
次に、本発明の第２実施形態に係るタイヤ試験機のリム交換方法（リム交換方法）について説明する。なお、上述した構成要素と同じ構成要素については、同じ参照番号を付してその説明を省略する。本実施形態のリム交換方法が第１実施形態のリム交換方法と異なる点は、フローチャートである図６に示すように、コントローラ６１が、次に試験ステーション３０に搬入される被試験タイヤ１０（次タイヤ）に対応付けられたリム７０を対象リム７０ａとして選択する点である。以下、次タイヤに対応付けられたリム７０を「設定リム」という。
【００６１】
ここで、予め、複数種類の被試験タイヤ１０の各々に対して測定条件を満たすリム７０が対応付けられている。例えば、互いに異なる３種類のタイヤＡ〜Ｃがある場合に、タイヤＡには現リムが対応付けられ、タイヤＢにはリムＢが対応付けられ、タイヤＣにはリムＣが対応付けられている。そして、タイヤＡに対応付けられた現リムは、タイヤＡのビード径に対応するリム径の段部７３を有し、間隔の調整が可能な範囲内にタイヤＡのビード幅を含み、その外周よりも外側にタイヤＡのラテラルランナウトの測定位置が位置するものである。タイヤＢに対応付けられたリムＢ、タイヤＣに対応付けられたリムＣについても同様である。よって、タイヤＡの計測時に「設定リム」である現リムを選択することで、測定条件を満たすことができる。
【００６２】
被試験タイヤ１０が有するバーコードには、「設定リム」の情報が含まれている。コントローラ６１は、上下スピンドル３２に取り付けられた「現リム」およびリム交換装置５０に搭載された「リムＢ」、「リムＣ」の中から、被試験タイヤ１０に対応付けられた「設定リム」を対象リム７０ａとして選択する選択工程と、上述の交換工程とを行うようにタイヤ試験機１００を制御する。即ち、コントローラ６１は、被試験タイヤ１０の「設定リム」に一致するリム７０を選択する。
【００６３】
（リム交換処理ルーチン）
次に、図６に示すリム交換処理ルーチンを参照して、リム交換方法について説明する。このリム交換処理ルーチンは、コントローラ６１により実行される。まず、次タイヤをビード潤滑部２０に搬入する（ステップＳ２１）。次に、バーコードスキャナ６２で次タイヤのバーコードを読み取ることで、次タイヤの情報を取得する（ステップＳ２２）。
【００６４】
そして、現リムが設定リムに一致するか否かを判定する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３において、現リムが設定リムに一致しないと判定した場合には（Ｓ２３：ＮＯ）、ステップＳ２４に進む。一方、ステップＳ２３において、現リムが設定リムに一致すると判定した場合には（Ｓ２３：ＹＥＳ）、本ルーチンを終了する。そして、現リムを対象リム７０ａとして用いて測定を行う。
【００６５】
ステップＳ２４においては、リムＢが設定リムに一致するか否かを判定する。ステップＳ２４において、リムＢが設定リムに一致しないと判定した場合には（Ｓ２４：ＮＯ）、ステップＳ２７に進む。一方、ステップＳ２４において、リムＢが設定リムに一致すると判定した場合には（Ｓ２４：ＹＥＳ）、リムＢを対象リム７０ａに決定する（ステップＳ２５）。そして、現リムとリムＢとの間でリム交換を行う（ステップＳ２６）。そして、本ルーチンを終了し、リムＢを対象リム７０ａとして用いて測定を行う。
【００６６】
ステップＳ２７においては、リムＣが設定リムに一致するか否かを判定する。ステップＳ２７において、リムＣが設定リムに一致しないと判定した場合には（Ｓ２７：ＮＯ）、ステップＳ２９に進む。一方、ステップＳ２７において、リムＣが設定リムに一致すると判定した場合には（Ｓ２７：ＹＥＳ）、リムＣを対象リム７０ａに決定する（ステップＳ２８）。そして、現リムとリムＣとの間でリム交換を行う（ステップＳ２６）。そして、本ルーチンを終了し、リムＣを対象リム７０ａとして用いて測定を行う。
【００６７】
ステップＳ２９においては、エラー処理を行う。即ち、「現リム」、「リムＢ」、「リムＣ」のいずれもが次タイヤに対応しないことを作業者に報知する。そして、本ルーチンを終了する。作業者は、外部とリム交換装置５０との間でリム交換を行うために、生産運転を停止させることとなる。
【００６８】
なお、本実施形態では、「設定リム」が、次タイヤのビード径に対応するリム径の段部７３を有すること、間隔の調整が可能な範囲内に次タイヤのビード幅が含まれること、および、次タイヤのラテラルランナウトの測定位置が外周よりも外側に位置することの３つの条件をすべて満足しているが、この構成に限定されない。「設定リム」は、次タイヤのビード径に対応するリム径の段部７３を有すること、および、間隔の調整が可能な範囲内に次タイヤのビード幅が含まれることの２つの条件を満足するものであってもよい。また、「設定リム」は、次タイヤのビード径に対応するリム径の段部７３を有すること、および、次タイヤのラテラルランナウトの測定位置が外周よりも外側に位置することの２つの条件を満足するものであってもよい。
【００６９】
（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るタイヤ試験機のリム交換方法によると、タイヤ試験機１００に搬入される被試験タイヤ１０に対応付けられた「設定リム」を対象リム７０ａとして選択することで、測定条件を満たすことができる。よって、不均一性の測定をより好適に行うことができる。
【００７０】
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【００７１】
例えば、第１実施形態および第２実施形態では、対応するリム径が複数種類の多段リムを用いる構成としているが、対応するリム径が１種類のシングルリムを用いる構成であってもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１０  被試験タイヤ
２０  ビード潤滑部
２１  入口コンベア
２２  アーム部材
３０  試験ステーション
３１  センターコンベア
３２  上下スピンドル
３２ａ  上スピンドル
３２ｂ  下スピンドル
３３  スライドビーム
３４ａ，３４ｂ  ガイドフレーム
３５ａ，３５ｂ  ボールネジ
３６ａ，３６ｂ  モータ
３７  チャッキング機構
３８  ドラム
３９  支持枠
４０  マーキング部
４１  出口コンベア
５０  リム交換装置
５１  旋回台
５２ａ〜５２ｃ  ストッカーフレーム
５３  走行レール
５４  旋回用サーボモータ
６１  コントローラ
６２  バーコードスキャナ
７０  リム
７０ａ  対象リム
７１  上リム
７２  下リム
７３  段部
１００  タイヤ試験機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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