(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の抽出容器の下端部と液受部の上端部との間にフィルタが設けられ、前記抽出容器内への原料及び水の供給により抽出された飲料を、前記フィルタを介して前記液受部内に流下させて飲料流通路を通じてカップ内に供給する飲料供給装置において、
前記抽出容器内の圧力と前記液受部内の圧力との間に差圧を発生させ、前記飲料を前記液受部内に流下させると共に前記カップ内へ吐出させる差圧発生手段と、
前記液受部内又は前記抽出容器内の圧力を検知する圧力センサと、
予め定める時間長さの区間毎に、一区間内において所定のサンプリング時間間隔で得られる前記圧力センサからの複数の検知圧力を代表する区間代表値を、それぞれ順次検出し、各区間代表値の比較結果に基づいて、前記差圧発生手段による前記飲料の流下吐出運転を停止させる制御部と、
を備える、飲料供給装置。
【請求項２】
前記制御部は、互いに隣接する区間の前記区間代表値の比較結果に基づいて、前記流下吐出運転の停止制御を行う、請求項１に記載の飲料供給装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記区間毎に、該区間の区間代表値と該区間に先行する所定数の区間の区間代表値との平均値からなる移動平均値を順次算出し、互いに隣接する区間の前記移動平均値の比較結果に基づいて、前記流下吐出運転の停止制御を行う、請求項１に記載の飲料供給装置。
【請求項４】
前記圧力センサは、前記液受部内の圧力を検知し、
前記差圧発生手段は、前記飲料流通路の途中に設けられ、前記液受部内の空気を吸引して該液受部内を減圧することで前記差圧を発生させ、該差圧により前記抽出容器内の飲料を前記液受部内に流下させ、該流下させた飲料を吸引して前記カップ内へ吐出させるポンプからなる、請求項１に記載の飲料供給装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記区間の区間代表値が該区間に隣接して先行する先行区間の区間代表値より大きい場合、該先行区間の区間代表値を代表最小値とし、前記先行区間に後続する区間の区間代表値が前記代表最小値より予め定める閾値分以上大きくなったとき、前記差圧発生手段の前記流下吐出運転を停止させる、請求項４に記載の飲料供給装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記区間の区間代表値が該区間に隣接して先行する先行区間の区間代表値より大きい場合、該先行区間の区間代表値を代表最小値とし、前記先行区間に後続する所定数の区間の各区間代表値が前記代表最小値より連続して大きくなったとき、前記差圧発生手段の前記流下吐出運転を停止させる、請求項４に記載の飲料供給装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記区間の区間代表値が該区間に隣接して先行する先行区間の区間代表値より大きい場合、該先行区間の区間代表値を代表最小値として検知し、該検知時刻から所定時間経過したとき、前記差圧発生手段の前記流下吐出運転を停止させる、請求項４に記載の飲料供給装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記区間毎に、該区間の区間代表値と該区間に先行する所定数の区間の区間代表値との平均値からなる移動平均値を順次算出し、前記区間で算出された移動平均値が該区間に隣接して先行する先行区間で算出された移動平均値より大きくなったとき、前記差圧発生手段による前記飲料の流下吐出運転を停止させる、請求項４に記載の飲料供給装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記区間の区間代表値が該区間に隣接して先行する先行区間の区間代表値より大きいことを連続して検知したとき、前記差圧発生手段の前記流下吐出運転を停止させる、請求項４に記載の飲料供給装置。
【請求項１０】
前記制御部は、連続する所定数の前記区間のうち、最後の区間の区間代表値が最先の区間の区間代表値より予め定める閾値分以上大きくなったとき、前記差圧発生手段の前記流下吐出運転を停止させる、請求項４に記載の飲料供給装置。
【請求項１１】
前記圧力センサは、前記抽出容器内の圧力を検知し、
前記差圧発生手段は、前記抽出容器内に圧縮空気を供給して該抽出容器内を加圧することで前記差圧を発生させ、該差圧により前記抽出容器内の飲料を前記液受部内に流下させると共に前記飲料流通路を通じて前記カップ内に吐出させるエアポンプからなる、請求項１に記載の飲料供給装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記区間の区間代表値が該区間に隣接して先行する先行区間の区間代表値より小さい場合、該先行区間の区間代表値を代表最大値とし、前記先行区間に後続する区間の区間代表値が前記代表最大値より予め定める閾値分以上小さくなったとき、前記差圧発生手段の駆動を停止させる、請求項１１に記載の飲料供給装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記区間の区間代表値が該区間に隣接して先行する先行区間の区間代表値より小さい場合、該先行区間の区間代表値を代表最大値とし、前記先行区間に後続する所定数の区間の区間代表値が前記代表最大値より連続して小さくなったとき、前記差圧発生手段の前記流下吐出運転を停止させる、請求項１１に記載の飲料供給装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記区間の区間代表値が該区間に隣接して先行する先行区間の区間代表値より小さい場合、該先行区間の区間代表値を代表最大値として検知し、該検知時刻から所定時間経過したとき、前記差圧発生手段の前記流下吐出運転を停止させる、請求項１１に記載の飲料供給装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記区間毎に、該区間の区間代表値と該区間に先行する所定数の区間の区間代表値との平均値からなる移動平均値を順次算出し、前記区間で算出された移動平均値が該区間に隣接して先行する先行区間で算出された移動平均値より小さくなったとき、前記差圧発生手段による前記飲料の流下吐出運転を停止させる、請求項１１に記載の飲料供給装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記区間の区間代表値が該区間に隣接して先行する先行区間の区間代表値より小さいことを連続して検知したとき、前記差圧発生手段の前記流下吐出運転を停止させる、請求項１１に記載の飲料供給装置。
【請求項１７】
前記制御部は、連続する所定数の前記区間のうち、最後の区間の区間代表値が最先の区間の区間代表値より予め定める閾値分以上小さくなったとき、前記差圧発生手段の前記流下吐出運転を停止させる、請求項１１に記載の飲料供給装置。
【請求項１８】
前記区間代表値は、前記区間内で得られる複数の前記検知圧力のうちの最小値である、請求項４〜１０のいずれか１つに記載の飲料供給装置。
【請求項１９】
前記区間代表値は、前記区間内で得られる複数の前記検知圧力のうちの最大値である、請求項１１〜１７のいずれか１つに記載の飲料供給装置。
【請求項２０】
前記区間代表値は、前記区間内で得られる複数の前記検知圧力の平均値である、請求項１〜１７のいずれか１つに記載の飲料供給装置。
【請求項２１】
前記制御部は、前記差圧発生手段による前記飲料の流下吐出運転を開始させてから予め定める時間経過後に、前記各区間代表値の比較結果に基づく前記流下吐出運転の停止制御を開始する、請求項１〜２０のいずれか１つに記載の飲料供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原料と水を用いて飲料を抽出して供給する飲料供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、飲料供給装置としては、コーヒー豆をミルで挽いて得た粉末や緑茶等の茶葉を原料とし、この原料と水（湯水又は冷水）を抽出容器に供給してコーヒーやお茶等の飲料を抽出し、この抽出した飲料をカップに入れて利用者に提供する飲料供給装置が知られている。この種の飲料抽出タイプの飲料供給装置は、一般的に、抽出容器の下端部にフィルタを介して液受部が設けられており、抽出容器内で抽出された飲料を、フィルタを通じて濾過して液受部内に流下（ドリップ）させ、この液受部に接続された飲料流通路を通じてカップ内に飲料を供給するように構成されている。
【０００３】
そして、この種の飲料供給装置において、抽出容器内の空気圧と液受部内の空気圧との間に差圧を発生させて、飲料を液受部内に流下させ飲料流通路を通じてカップ内へ吐出させており、一般的に、抽出容器内に圧縮空気を供給して差圧を発生させる加圧式と、液受部内の空気を吸引して差圧を発生させる負圧式の２つのタイプに分類される。
詳しくは、加圧式の飲料供給装置は、エアポンプを備え、エアポンプにより抽出容器内に圧縮空気を供給してこの抽出容器内を加圧することで、抽出容器内の飲料を液受部内に流下させると共に、流下させた飲料を、飲料流通路を通じてカップ内に吐出させる構成である。
また、負圧式の飲料供給装置は、飲料流通路の途中にチューブポンプを備え、チューブポンプにより液受部内の空気を吸引してこの液受部内を減圧することで、抽出容器内の飲料を液受部内に流下させると共に、流下させた飲料を、飲料流通路を通じて吸引してカップ内へ吐出させる構成である。
【０００４】
ここで、この種の飲料供給装置では、抽出容器内の飲料がフィルタを介して液受部内に流下され、抽出容器内に抽出された飲料が徐々に無くなり、飲料の抽出が完了する。抽出が完了した後は、エアポンプやチューブポンプを停止させ、以後の制御動作（例えば、液受部等の各機器を待機位置に移動させる待機動作等）に移行する必要がある。この飲料の抽出完了（抽出容器内に抽出された飲料が無くなったこと）の判定は、例えば、圧力センサによって検知した抽出容器内や液受部内の検知圧力に基づいて行われる。抽出完了と判定されたとき、加圧式の場合はエアポンプを停止させ、負圧式の場合はチューブポンプを停止させ、これにより、飲料のカップへの供給が完了すると共に、以後の制御動作する移行する。
【０００５】
この種の圧力によって抽出完了を判定する飲料供給装置としては、特許文献１に記載された加圧式の飲料供給装置が知られている。特許文献１に記載された加圧式の飲料供給装置では、エアポンプによって抽出容器内に圧縮空気が供給されると、液受部内の圧力が上昇し、抽出容器内の飲料が無くなると、抽出容器内の圧力が下降することに着目し、抽出容器内の圧力が下降するタイミングを圧力センサにより検知し、この検知時に抽出容器内の飲料が無くなったとみなして、エアポンプを停止させるように構成されている。詳しくは、検知圧力が一つ前の検知圧力より小さくなったことを検知したとき、エアポンプを停止させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】昭６３−４７８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、この種の飲料供給装置において、加圧式における抽出容器内の圧力は、全体的にみると、上昇傾向から下降傾向に変化し、負圧式における液受部内の圧力は、全体的にみると、下降傾向から上昇傾向に変化している。しかしながら、いずれの方式の圧力も、時間的に短い区間でみると、実際には細かく上昇及び下降を繰り返して変動している。
しかしながら、引用文献１に記載の飲料供給装置では、単に、検知圧力を一つ前の検知圧力と比較した結果に基づいて、エアポンプの停止制御を行うだけであるため、圧力が細かく変動する状況においては、真の抽出完了前に誤って抽出完了と判定してしまうおそれがある。したがって、引用文献１に記載の飲料供給装置では、エアポンプを適切なタイミングで停止させることができず、利用者に適切な容量の飲料を提供できないおそれがある。また、負圧式の飲料供給装置において、検知圧力を一つ前の検知圧力と比較した結果に基づいて、チューブポンプを停止制御することが考えられるが、この場合も、チューブポンプを適切なタイミングで停止させることができないおそれがあり、工夫が求められている。
【０００８】
そこで、本発明は、このような実状に鑑み、抽出容器内及び液受部内の圧力が細かく変動する状況において、エアポンプやチューブポンプ等の差圧発生手段を適切なタイミングで停止させることができる、飲料供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面によると、飲料供給装置は、筒状の抽出容器の下端部と液受部の上端部との間にフィルタが設けられ、前記抽出容器内への原料及び水の供給により抽出された飲料を、前記フィルタを介して前記液受部内に流下させて飲料流通路を通じてカップ内に供給する飲料供給装置において、前記抽出容器内の圧力と前記液受部内の圧力との間に差圧を発生させ、前記飲料を前記液受部内に流下させると共に前記カップ内へ吐出させる差圧発生手段と、前記液受部内又は前記抽出容器内の圧力を検知する圧力センサと、予め定める時間長さの区間毎に、一区間内において所定のサンプリング時間間隔で得られる前記圧力センサからの複数の検知圧力を代表する区間代表値を、それぞれ順次検出し、各区間代表値の比較結果に基づいて、前記差圧発生手段による前記飲料の流下吐出運転を停止させる制御部と、を備える構成とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、筒状の抽出容器の下端部と液受部の上端部との間にフィルタを設け、差圧発生手段により、抽出容器内の圧力と液受部内の圧力との間に差圧を発生させ、抽出容器内の飲料を液受部内に流下させると共にカップ内へ吐出させ、圧力センサにより、液受部内又は抽出容器内の圧力を検知する構成とした上、制御部により、予め定める時間長さの区間毎に、一区間内において所定のサンプリング時間間隔で得られる圧力センサからの複数の検知圧力を代表する区間代表値を、それぞれ順次検出し、各区間代表値の比較結果に基づいて、差圧発生手段による飲料の流下吐出運転を停止させる。
このように、一区間内において所定のサンプリング時間間隔で得られる複数の検知圧力を代表する区間代表値を、区間毎にそれぞれ検出し、各区間代表値を用いて差圧発生手段の流下吐出運転の停止制御を行うことができる。このため、抽出容器内の圧力や液受部内の圧力が細かく上昇及び下降を繰り返して変動しても、その細かな変動に左右されることなく、圧力の上昇傾向から下降傾向への変化、又は、下降傾向から上昇傾向への変化をより適切に把握することができる。これにより、エアポンプやチューブポンプ等の差圧発生手段を適切なタイミングで停止させることができる。
【００１１】
このようにして、抽出容器内及び液受部内の圧力が細かく変動する状況において、エアポンプやチューブポンプ等の差圧発生手段を適切なタイミングで停止させることができる、飲料供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態における飲料供給装置の概略構成図である。
【図２】上記実施形態における飲料供給装置におけるフィルタ送り中の状態を説明するための概略構成図である。
【図３】上記実施形態における飲料供給装置の標準（レギュラー）サイズのカップに飲料を供給する場合の飲料抽出動作のタイミングチャートを示す図である。
【図４】上記実施形態における飲料供給装置の液受部内の圧力変化の一例を示した図である。
【図５】図４に示すＡ部の拡大図であり、チューブポンプを停止させるタイミングを説明するための図である。
【図６】本発明の第２実施形態における飲料供給装置の概略構成図である。
【図７】上記第２実施形態における飲料供給装置におけるフィルタ送り中の状態を説明するための概略構成図である。
【図８】図４に示すＡ部の拡大図であり、チューブポンプを停止させるタイミングを説明するための別の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態による飲料供給装置１の概略構成図であり、図２は、飲料供給装置１における後述するフィルタＦの送り中の状態を説明するための概略構成図である。
この飲料供給装置１は、例えば、コーヒー豆を後述するミル２４で挽いて得たコーヒー粉末を原料とし、この原料を用いてレギュラーコーヒーを抽出し、抽出したコーヒー飲料（レギュラーコーヒー）をカップＣに入れて提供するカップ式のコーヒーサーバーに組み込んで適用する場合について、以下に説明する。
【００１４】
この飲料供給装置１は、原料を供給する原料供給部２と、湯水を供給する湯供給部３と、原料及び湯水が供給される筒状の抽出容器４と、抽出容器４の下方にフィルタＦを介して配置される液受部５と、フィルタＦのフィルタ送り機構部６と、差圧発生手段７と、液受部５内の圧力を検知する圧力センサ８と、バッファ部９と、装置全体の動作を制御する制御部１０とを備えて構成される。なお、本実施形態においては、飲料供給装置１は、後述するように、液受部５内を減圧させる負圧式の装置である。
【００１５】
前記原料供給部２は、コーヒー豆を収納するキャニスタ２１を有し、このキャニスタ２１には原料モータ２２によって駆動され所定容量のコーヒー豆を繰り出す繰り出し機構２３が設けられている。キャニスタ２１の下側には、コーヒー豆を粉末状に粉砕するミル２４が配置されている。これにより、原料供給部２は、原料としてコーヒー粉末を抽出容器４内に供給する。
【００１６】
前記湯供給部３は、所定の温度の湯水を沸かして貯留するタンク３１を有し、このタンク３１には給湯電磁弁３２を介して湯供給路Ｌ１が接続されている。給湯電磁弁３２を開くことで、湯供給路Ｌ１を通じてタンク３１内の湯水を抽出容器４内に供給する。
【００１７】
前記抽出容器４は、コーヒー粉末及び湯水が供給されてコーヒー飲料を抽出する容器であり、筒状に形成されている。抽出容器４の内容積は、例えば、標準サイズのカップＣへのコーヒー飲料の供給容量に応じて定められている。
【００１８】
抽出容器４は、具体的には、例えば、略円筒形で、上半分には上方へ向けて開口する半球形の受入室４ａが形成され、下半分には下方へ向けて開口する半球形の混合室４ｂが形成されている。これら受入室４ａと混合室４ｂとの間が上下面の開口より小径の連通部４ｃで連通されている。受入室４ａの上面は開口しており、この上面開口部４ｄから受入室４ａ内にコーヒー粉末と湯水を供給可能に構成されている。
この抽出容器４の下端部と液受部５の上端部との間には、フィルタＦが挟んで設けられている。フィルタＦは、帯状の紙や合成繊維等により形成される。
【００１９】
前記液受部５は、抽出容器４内へのコーヒー粉末及び湯水の供給により、抽出容器４内で抽出されフィルタＦで濾過されて流下（ドリップ）したコーヒー飲料を受け入れる容器である。また、液受部５は、例えば図示を省略した液受部移動機構によって、図１及び図２に両矢印で示す上下方向に、フィルタ送り機構部６と共に移動可能に構成されている。これにより、フィルタＦを抽出容器４の下端部と液受部５の上端部との間に挟んで圧接可能に構成されている。
具体的には、液受部５は、例えば、ロート状に形成され、上面開口が抽出容器４の下面開口に対応した形状に形成され、下部には小径のパイプ部５ａが形成されている。液受部５の上面には、フィルタＦを支えてコーヒー飲料を通過させる金網などのフィルタ受部（図示省略）が設けられている。液受部５のパイプ部５ａには、コーヒー飲料をカップＣまで流通させる飲料流通路Ｌ２が接続され、この飲料流通路Ｌ２の途中に、差圧発生手段７が接続されている。この飲料供給通路Ｌ２は、シリコン等の可撓性チューブを用いて形成されている。
本実施形態において、飲料供給装置１は、このように、筒状の抽出容器４の下端部と液受部５の上端部との間にフィルタＦが設けられ、抽出容器４内へのコーヒー粉末及び湯水の供給により抽出されたコーヒー飲料を、フィルタＦを介して液受部５内に流下させて飲料流通路Ｌ２を通じてカップＣ内に供給するように構成されている。
【００２０】
前記フィルタ送り機構部６は、各種ロール（Ｒ１〜Ｒ４）等を含んで構成され、帯状のフィルタＦを長手方向に送り出す装置である。具体的には、液受部５の一側には、未使用のフィルタＦが巻回されるロールＲ１と、このロールＲ１から引き出されたフィルタＦをガイドするガイドロールＲ２とが配置されている。このガイドロールＲ２にガイドされたフィルタＦは、抽出容器４と液受部５との間を挿入される。そして、液受部５の他側には、フィルタ送り方向（図１及び図２において時計回り方向）に回転してフィルタＦを送る送りローラＲ３とこの送りローラＲ３にフィルタＦを押圧する押圧ローラＲ４とが配置されている。送りローラＲ３の下方には、送りローラＲ３によって送り出される使用済みのフィルタＦ等を回収する回収ボックスＢが配置されている。液受部移動機構（図示省略）によって、図２に示すように、液受部５を下方に移動させた後、送りローラＲ３によってフィルタＦが送られる。
【００２１】
前記差圧発生手段７は、抽出容器４内の圧力と液受部５内の圧力との間に差圧を発生させ、コーヒー飲料を液受部５内に流下させると共にカップＣ内へ吐出させるものである。
本実施形態において、差圧発生手段７は、飲料流通路Ｌ２の途中に設けられ、液受部５内の空気を吸引してこの液受部５内を減圧することで、抽出容器４内の圧力と液受部５内の圧力との間に差圧を発生させ、この差圧により抽出容器４内のコーヒー飲料を液受部５内に流下させ、この流下させたコーヒー飲料を吸引してカップＣ内へ吐出させるポンプからなるものである。本実施形態においては、このポンプの一例として、例えば、チューブポンプを採用する場合で説明する。
チューブポンプからなる差圧発生手段７は、具体的には、抽出容器４内のコーヒー飲料を液受部５内に流下させ、この流下させたコーヒー飲料を吸引してカップＣ内に吐出させる流下吐出運転（吸引吐出運転）と、液受部５内にエアを供給して、このエアをフィルタＦを介して抽出容器４内に供給することでコーヒー粉末及び湯水を撹拌混合させる撹拌運転とを選択的に切替えて運転可能に構成されている。
【００２２】
より具体的には、このチューブポンプからなる差圧発生手段７は、中心にポンプ軸７ａが挿通された環状のポンプケーシング７ｂを有する。このポンプケーシング７ｂ内にはポンプ軸７ａに取り付けられた回転盤７ｃが回転可能に配置され、ポンプケーシング７ｂの内壁と回転盤７ｃとの間にはチューブ（飲料流通路Ｌ２の一部）が挿通されている。回転盤７ｃの外周には、互いに周方向に等間隔に離間した適宜位置に、チューブを押圧するチューブローラ７ｄが適宜個数（例えば、３個）設けられている。回転盤７ｃの回転により、各チューブローラ７ｄがチューブを押しつぶして内部を閉塞しながら、その閉塞位置をチューブの長手方向に移動させ、互いに隣接する２つのチューブローラ７ｄ間でチューブ内に閉じ込められたコーヒー飲料又は空気を送り出すポンプ作用を有している。
なお、差圧発生手段７による前述した撹拌運転及び流下吐出運転については、後に詳述する。
【００２３】
前記圧力センサ８は、圧力を検知する一般的なセンサであり、本実施形態においては、液受部５内の圧力を検知可能に接続されている。
圧力センサ８は、例えば、液受部５と差圧発生手段７との間の飲料流通路Ｌ２から分岐させた分岐路Ｌ２ａに接続されている。この圧力センサ８は、検知した検知圧力Ｐの値を示す検知信号を出力する。この検知信号は、制御部１０に所定のサンプリング時間間隔で入力され、差圧発生手段７の流下吐出運転を停止させるための停止制御に用いられる。
ここで、圧力変化を精度よく検知するためには、上記サンプリング時間間隔を可能な限り短くする必要がある。しかしながら、モータ等の外部機器からの突発的なノイズによる異常値が混入することがあるため、この異常値が入り得る検知信号の生データでは、制御部１０により差圧発生手段７を適切に停止制御できないおそれがある。そのため、本実施形態においては、検知信号の生データに対して、例えば、移動平均等のフィルタリング処理を施し、このフィルタリング処理後の検知信号を、圧力センサ８からの検知圧力の検知信号として、制御部１０に入力する。これにより、検知圧力Ｐの増減の傾向をより把握しやすくするとともに、外部からのノイズを除去している。
【００２４】
前記バッファ部９は、飲料流通路Ｌ２の下流側（カップＣ側）端部に接続され、コーヒー飲料を受け入れるものであり、このバッファ部９に受け入れられたコーヒー飲料が最終的にカップＣに吐出される。バッファ部９は、上下に開口する円筒状で、上側の大径部９ａと下側の小径部９ｂとを有して形成され、小径部９ｂはロート状に形成されている。大径部９ａの側面には接線方向から流入口が形成され、この流入口にチューブ（Ｌ２）の端部が接続されている。
【００２５】
前記制御部１０は、装置全体の動作を制御するものであり、具体的には、原料モータ２２、ミル２４の駆動モータ（図示省略）、給湯電磁弁３２、送りローラＲ３の駆動モータ（図示省略）、差圧発生手段７のポンプモータ（図示省略）、液受部移動機構（図示省略）の駆動を制御する。制御部１０には、圧力センサ８からフィルタリング処理後の検知信号が入力され、この検知信号の値に基づいて、差圧発生手段７を停止させ、カップＣへのコーヒー飲料の供給を完了させる。また、図示を省略したが、利用者等がカップＣのサイズを選択するための選択スイッチが、装置本体の正面に設けられている。制御部１０には、この選択スイッチからのカップサイズの識別信号が入力される。
【００２６】
制御部１０には、原料モータ２２及びミル２４を駆動させた後、各カップサイズの容量のコーヒー飲料を提供する場合に必要な所定容量のコーヒー粉末（例えば、標準サイズの場合は１０ｇのコーヒー粉末、大サイズの場合は２０ｇのコーヒー粉末）の供給に要する時間が予め設定されている。また、制御部１０には、給湯電磁弁３２を開けた後、各容量のコーヒー飲料の提供に必要な容量の湯水の供給に要する時間がそれぞれ予め設定されている。
【００２７】
次に、本実施形態に係る飲料供給装置１の動作全体について、図１〜図３を参照して概略説明する。なお、制御部１０による差圧発生手段７の流下吐出運転を停止させる停止制御の動作については、その概略を説明し、詳細については後に説明する。
【００２８】
待機時には、液受部５は、図２に示すように、下位置にあり、抽出容器４と離間した状態にある。ここで、利用者等が選択スイッチ（図示省略）によりカップＣのサイズを選択すると、選択スイッチから制御部１０に所定サイズのカップＣが選択されたことを示す識別信号が入力される。制御部１０は、この識別信号の入力により動作開始信号を発生させて、まず、この動作開始信号を液受部移動機構に出力して液受部５を上位置に移動させ、フィルタＦを液受部５と抽出容器４との間に挟んで圧接した状態にする。続いて、制御部１０は上記動作開始信号を、給湯電磁弁３２、原料モータ２２及びミル２４に出力する。
【００２９】
図３に示すように、制御部１０からの動作開始信号により、給湯電磁弁３２が開動作すると共に、原料モータ２２、ミル２４の駆動モータが起動（ＯＮ）する。これにより、タンク３１内の湯水が抽出容器４内に注入されると同時に、キャニスタ２１内のコーヒー豆がミル２４に供給されて粉砕され、粉砕されて得られたコーヒー粉末が抽出容器４内に投下される。そして、コーヒー粉末と湯水とが、抽出容器４内のフィルタＦ上で混合する。ここで、制御部１０は、原料モータ２２及びミル２４の駆動モータに動作開始信号を出力後、例えば、選択されたサイズに応じた容量のコーヒー粉末の供給に要する予め設定された時間が経過したところで、原料モータ２２及びミル２４の駆動モータを停止（ＯＦＦ）させる。これにより、適切な容量のコーヒー粉末を抽出容器４内に供給する。一方、制御部１０は、給湯電磁弁３２を開動作させた後、選択されたサイズの容量相当の湯水の供給に要する予め設定された時間が経過したところで、給湯電磁弁３２を閉動作させる。
【００３０】
そして、制御部１０は、給湯電磁弁３２を閉動作させた後、所定時間経過後に、差圧発生手段７のポンプモータをポンプ軸７ａが図１にＬで示す矢印方向に回転するように駆動させて、撹拌運転を開始させる。
具体的には、差圧発生手段７は、ポンプ軸７ａがＬ方向に回転駆動されると、飲料流通路Ｌ２の下流側開口から空気を吸い込んで液受部５内を加圧し、この加圧したエアを液受部５内からフィルタＦを通過させて抽出容器４内に供給することで、抽出容器４内のコーヒー粉末と湯水とを撹拌混合させる。加圧したエアは、フィルタＦを通過して抽出容器４内の混合液内を気泡となって上昇し、この気泡によってコーヒー粉末と湯水との攪拌混合を促進させることができるため、コーヒー飲料を短時間で抽出することができる。制御部１０は、予め定めた時間Ｔ１の間、差圧発生手段７の上記撹拌運転（Ｌ方向の回転駆動）を継続させ、この時間Ｔ１が経過したところで、差圧発生手段７を停止させて撹拌運転を停止させる。
【００３１】
さらに、制御部１０は、例えば、差圧発生手段７による上記撹拌運転を停止させてから予め定めた時間Ｔ２経過後に、差圧発生手段７によるコーヒー飲料の流下吐出運転を開始させる。具体的には、差圧発生手段７は、ポンプ軸７ａが図１にＲで示す矢印方向に回転駆動されると、液受部５内の空気を吸い込んで液受部５内を減圧する。これにより、液受部５内が大気圧より負圧となり、抽出容器４内の混合液のうち、コーヒー粉末はフィルタＦで捕獲され、コーヒー飲料のみがフィルタＦで濾過されて液受部５内にドリップされる。液受部５内にドリップしたコーヒー飲料は、差圧発生手段７に吸い込まれ、差圧発生手段７からバッファ部９へ圧送される。バッファ部９へ圧送されたコーヒー飲料は、バッファ部９から流出してカップＣに注がれる。図３に示すように、差圧発生手段７のＲ方向の回転駆動開始後、実際に、コーヒー飲料がカップＣ内に吐出されるまでには、時間差がある。そして、制御部１０は、例えば、圧力センサ８からの検知信号の値に基づいて、差圧発生手段７の流下吐出運転を停止させ、標準サイズのカップＣへのコーヒー飲料の供給を完了させる。そして、制御部１０は液受部移動機構により液受部５を下位置に移動させる。これにより、飲料供給装置１は待機状態となる。
【００３２】
次に、差圧発生手段７の流下吐出運転を停止させる停止制御の動作について、図４及び図５を参照して詳述する。
図４は、流下吐出運転の開始時刻を時間Ｔの起点とし圧力センサ８による液受部５内の検知圧力Ｐの変化を示した図であり、図５は図４に示すＡ部の拡大図である。
【００３３】
本実施形態においては、前述したように、検知圧力Ｐを示す検知信号の生データに対して、例えば、移動平均等のフィルタリング処理を施し、このフィルタリング処理後の検知信号を、圧力センサ８からの検知圧力Ｐの検知信号として、制御部１０に入力している。具体的には、図５に示す検知圧力Ｐの一つの上に凸の点又は下に凸の点を示す一つの検知圧力Ｐの値それぞれは、その点におけるサンプリング時の生データとその前（時間的に前）の適宜個数の生データとの平均値（いわゆる移動平均値）である。これにより、検知圧力の増減の傾向をより把握し易くするとともに、外部からのノイズを除去している。なお、図４、図５及び後述する図８は、フィルタリング処理後の検知圧力の変化を示しており、フィルタリング処理前の検知圧力の変化は、これらの図に示す変化よりもさらに大きく変化している。また、フィルタリング処理前の検知圧力の生データのデータ数は、図４、図５及び図８に示すよりも多く、より細かく変動している。
【００３４】
ここで、負圧式の飲料供給装置１では、差圧発生手段７による流下吐出運転により、図４に示すように、液受部５内の圧力が下降傾向となるが、抽出容器４内にコーヒー飲料がなくなると、抽出容器４内の空気がフィルタＦを通過して液受部５内に吸い込まれるため、吸引負荷抵抗が減少し、液受部５内の圧力が大気圧に近付く上昇傾向に向かう。また、フィルタリング処理後の検知圧力であっても、図４に示すように、細かく上下に脈動している。そして、通常、流下吐出運転により液受部５内の圧力は低下するが、図４に示すように、流下吐出運転開始直後（Ｔ＝０付近）においては、液受部５内の圧力が大気圧Ｐ０より上昇する等の圧力不安定期間が存在する場合もある。したがって、単に、圧力に閾値を設けて、検知圧力Ｐと閾値とを比較するだけでは、差圧発生手段７を適切なタイミングで停止させることが困難な場合がある。
【００３５】
このため、本実施形態における制御部１０は、図５に示すように、予め定める時間長さΔｔの区間（図５に示す範囲では、Ｓ１〜Ｓ８）毎に、圧力センサ８からの複数の検知圧力Ｐについての区間代表値を順次検出し、各区間代表値の比較結果に基づいて、差圧発生手段７によるコーヒー飲料の流下吐出運転を停止させる構成であり、例えば、互いに隣接する区間の区間代表値の比較結果に基づいて、流下吐出運転の停止制御を行う。
【００３６】
具体的には、制御部１０は、所定位置の区間Ｓnの区間代表値Ｐnがこの区間に隣接して先行（時間的に先行）する先行区間Ｓn-1の区間代表値Ｐn-1より大きい場合、この先行区間Ｓn-1の区間代表値Ｐn-1を代表最小値Ｐminとし、先行区間Ｓn-1に後続する所定の区間（Ｓnを含む区間）の区間代表値が代表最小値Ｐminより予め定める閾値ΔＰｃ分以上大きくなったとき、差圧発生手段７の流下吐出運転を停止させる。言い換えると、所定の区間（Ｓnを含む区間）の区間代表値から代表最小値Ｐminを差し引いて得た値が閾値ΔＰｃ以上になったときに、差圧発生手段７の流下吐出運転を停止させる。
【００３７】
また、制御部１０は、図４に示すように、差圧発生手段７によるコーヒー飲料の流下吐出運転を開始させてから予め定める時間Ｔ３経過後に、各区間代表値の比較結果に基づく流下吐出運転の停止制御を開始する。つまり、差圧発生手段７の流下吐出運転の開始後において、圧力センサ８からの検知信号を無視する無視時間（Ｔ３）を設け、この間は、差圧発生手段７を強制的に駆動させる。
【００３８】
より具体的には、上記区間代表値Ｐnは、区間内で得られる複数のフィルタリング処理後の検知圧力Ｐのうちの最小値である。時間Ｔ３経過後の図５に示す範囲を一例として説明すると、区間Ｓ１〜Ｓ８の区間それぞれにおいて、フィルタリング処理後の検知圧力Ｐは所定のサンプリング時間間隔で複数入力されており、その区間毎の最小値は、それぞれＰ１min〜Ｐ８minである。制御部１０は、例えば、区間Ｓ１に後続して隣接する区間Ｓ２の最小値Ｐ２minが区間Ｓ１の最小値Ｐ１minより小さいことを検知し、続いて、区間Ｓ３の最小値Ｐ３minが区間Ｓ２の最小値Ｐ２minより小さいこと及び区間Ｓ４の最小値Ｐ４minが区間Ｓ３の最小値Ｐ３minより小さいことを検知する。そして、制御部１０は、区間Ｓ５の最小値Ｐ５minが区間Ｓ４の最小値Ｐ４minより大きいことを検知する。このとき、制御部１０は、最小値Ｐ４minを全区間における代表最小値Ｐminとして記憶し、この代表最小値Ｐminの検知タイミングにおいて、液受部５内の圧力が下降傾向から上昇傾向へ変化した（転じた）と判定する。
そして、制御部１０は、区間Ｓ５の最小値Ｐ５minから代表最小値Ｐmin（＝Ｐ４min）を差し引いて得た値ΔＰs５が閾値ΔＰｃより小さいことを検知し、続いて、区間Ｓ６の最小値Ｐ６minから代表最小値Ｐminを差し引いて得た値ΔＰs６が閾値ΔＰｃより小さいことを検知する。そして、制御部１０は、区間Ｓ７の最小値Ｐ７minから代表最小値Ｐminを差し引いて得た値ΔＰs７が閾値ΔＰｃ以上であることを検知し、この時、差圧発生手段７の流下吐出運転を停止させる。液受部５内の圧力が下降傾向から上昇傾向へ変化したことを検知した区間Ｓ５において、差圧発生手段７を停止させないのは、抽出容器４内やチューブ（飲料流通路Ｌ２）内のコーヒー飲料が確実になくなるまでの余裕分の待機時間を取るためである。なお、図４に示すように、差圧発生手段７のＲ方向の回転駆動停止後、コーヒー飲料のカップＣ内への吐出が実際に停止するまでには、時間差がある。
【００３９】
かかる本実施形態による飲料供給装置１によれば、筒状の抽出容器４の下端部と液受部５の上端部との間にフィルタＦを設け、差圧発生手段７により、抽出容器４内の圧力と液受部５内の圧力との間に差圧を発生させ、抽出容器４内のコーヒー飲料を液受部５内に流下させると共にカップＣ内へ吐出させる構成とした上、制御部１０により、予め定める時間長さΔｔの区間毎に、液受部５内の圧力を検知する圧力センサ８からの複数の検知圧力Ｐについての区間代表値を順次検出し、各区間代表値の比較結果に基づいて、差圧発生手段７による飲料の流下吐出運転を停止させる。
このように、一区間内で得られる複数の検知圧力Ｐを代表する区間代表値を、区間毎にそれぞれ検出し、各区間代表値を用いて差圧発生手段７の流下吐出運転の停止制御を行うことができるため、液受部５内の圧力が細かく上昇及び下降を繰り返して変動しても、その細かな変動に左右されることなく、圧力の下降傾向から上昇傾向への変化をより適切に把握することができる。これにより、差圧発生手段７を適切なタイミングで停止させることができる。
【００４０】
このようにして、液受部内の圧力が細かく変動する状況において、差圧発生手段７を適切なタイミングで停止させることができる、負圧式の飲料供給装置を提供することができる。
【００４１】
また、本実施形態においては、制御部１０により、代表最小値Ｐminを検出した先行区間Ｓn-1に後続する所定の区間の区間代表値が、代表最小値Ｐminより予め定める閾値ΔＰｃ分以上大きくなったとき、差圧発生手段７の流下吐出運転を停止させる構成とした。
これにより、差圧発生手段７としてチューブポンプを採用し、液受部５内の圧力が細かく脈動する場合であっても、液受部５内の圧力が下降傾向から上昇傾向へ変化したことを正確に検知できる上、圧力が上昇傾向に変化した後、差圧発生手段７を停止させるまでの待機時間を取ることができる。その結果、抽出容器４内のコーヒー飲料を確実に吸引させたところで差圧発生手段７を停止させることができ、速やかに以後の制御動作（例えば前述の液受部５を下位置に移動させる待機動作等）に移行することができる。
【００４２】
また、本実施形態においては、差圧発生手段７によるコーヒー飲料の流下吐出運転を開始させてから予め定める時間Ｔ３経過後に、各区間代表値の比較結果に基づく流下吐出運転の停止制御を開始する構成とした。
これにより、流下吐出運転開始直後に液受部５内の圧力が大気圧Ｐ０より上昇等する不安定期間がある場合であっても、差圧発生手段７の流下吐出運転の開始後において、圧力センサ８からの検知信号を無視する無視時間（Ｔ３）を設けることで、この間は、差圧発生手段７を強制的に駆動させることができる。
【００４３】
また、本実施形態のおいては、抽出容器４内への所定容量の原料及び湯水の供給後、チューブポンプからなる差圧発生手段７により原料及び湯水を撹拌混合させ、この撹拌運転を停止させてから所定時間Ｔ２経過後に、差圧発生手段７による流下吐出運転を開始させる構成とした。
これにより、差圧発生手段７による撹拌運転により、抽出容器４内の混合液内で浮遊している原料が、撹拌運転停止後、確実にフィルタＦ側に沈殿するための待機時間を設けることができる。このため、湯水が原料と接触せずにフィルタＦを通過することを確実に防止することができる。したがって、原料を湯水と確実に接触させ、原料を無駄なく効率的に抽出に寄与させることができる。
なお、差圧発生手段７としてのポンプとして、チューブポンプを採用した場合で説明したが、ポンプ（差圧発生手段７）は、これに限らない。ポンプ（差圧発生手段７）は、液受部５内の空気を吸引してこの液受部５内を減圧することで、抽出容器４内の圧力と液受部５内の圧力との間に差圧を発生させ、この差圧により抽出容器４内のコーヒー飲料を液受部５内に流下させ、この流下させたコーヒー飲料を吸引してカップＣ内へ吐出させる機能を有するものであれば、どのような形式のポンプであってもよく、例えば、ベーンポンプを採用することもできる。
【００４４】
次に、本実施形態の負圧式の飲料供給装置１による流下吐出運転の停止制御についての変形例（変形例１〜変形例５）について説明する。
【００４５】
本実施形態において、制御部１０は、代表最小値Ｐminを検出した後、区間代表値−代表最小値Ｐmin≧閾値ΔＰｃとなったとき、流下吐出運転を停止させる構成（構成例１）としたが、これに限らない。
例えば、代表最小値Ｐminを検出した後、この代表最小値Ｐminを検出した先行区間に後続する所定数の区間の各区間代表値が代表最小値Ｐminより連続して大きくなったとき、差圧発生手段７の流下吐出運転を停止させる構成（変形例１）としてもよいし、代表最小値Ｐminを検出した検知時刻から予め定める所定時間経過したとき、差圧発生手段７の流下吐出運転を停止させる構成（変形例２）としてもよい。
【００４６】
上記変形例１について、例えば、先行区間に後続する後続区間数を２つ（つまり、区間代表値が代表最小値Ｐminより大きくなる連続回数を２回）とし、図５を一例として説明する。代表最小値Ｐminを検出した区間はＳ４であり、Ｓ４に後続する２つの区間、つまり、区間Ｓ５及び区間Ｓ６の区間代表値（Ｐ５min、Ｐ６min）がいずれも代表最小値Ｐminより大きいことを検知し、区間Ｓ６において、流下吐出運転を停止させる。なお、区間代表値が大きくなる連続回数は２回に限らず、適宜設定できる。
上記変形例２において、停止用に予め定める検知時刻から時間は、例えば、適宜変更設定可能に構成する。
【００４７】
また、本実施形態（構成例１）、変形例１及び変形例２において、制御部１０は、代表最小値Ｐminを検出し、この代表最小値Ｐminを基準として、その後の区間代表値との比較を行う構成としたが、これに限らない。
例えば、制御部１０は、代表最小値Ｐminに関係なく、所定区間Ｓnの区間代表値Ｐnがこの区間Ｓnに隣接して先行する先行区間Ｓn-1の区間代表値Ｐn-1より大きいことを、所定回数（Ｎ）連続して検知したとき、差圧発生手段７の流下吐出運転を停止させる構成（変形例３）としてもよいし、連続する所定数ｍの区間のうち、最後の区間Ｓn+m-1の区間代表値Ｐn+m-1が最先の区間Ｓnの区間代表値Ｐnより予め定める閾値ΔＰｃ分以上大きくなったとき、差圧発生手段７の流下吐出運転を停止させる構成（変形例４）としてもよい。変形例３及び変形例４の場合、代表最小値Ｐminは検知する必要ない。
【００４８】
上記変形例３について、例えば、連続回数Ｎを２回と定めた場合を一例として説明する。この場合、連続して大小比較をする一群の区間は全部で３区間「Ｓn，Ｓn+1，Ｓn+2」となり、この３区間で、「Ｐn＜Ｐn+1＜Ｐn+2」の条件を満たした場合、Ｓn+2の区間において、流下吐出運転を停止させる。一方、「Ｐn＜Ｐn+1＜Ｐn+2」の条件を満たさなかった場合、次の一群の３区間を、前の一群の３区間「Ｓn，Ｓn+1，Ｓn+2」と一部重複させて「Ｓn+1，Ｓn+2，Ｓn+3」としてもよいし、「Ｓn+2，Ｓn+3，Ｓn+4」としてもよいし、重複させないで「Ｓn+3，Ｓn+4，Ｓn+5」としてもよい。そして、次の一群の３区間で、「Ｐn+1＜Ｐn+2＜Ｐn+3」、「Ｐn+2＜Ｐn+3＜Ｐn+4」、「Ｐn+3＜Ｐn+4＜Ｐn+5」の条件を満たしているか否かを判定し、条件を満たした場合、最後の区間で流下吐出運転を停止させる。一方、条件を満たしていなかったら、以後同様にして、条件を満たすまで、次の一群の３区間へのシフト及び大小関係の判定を繰返す。なお、連続回数Ｎは２回に限らず、適宜設定でき、区間数は３区間以上となる。
上記変形例４について、例えば、連続する区間数ｍを３区間と定めた場合を一例として説明する。この場合、連続して大小比較をする一群の区間は全部で３区間「Ｓn，Ｓn+1，Ｓn+2」となり、「Ｐn+2−Ｐn≧ΔＰｃ」の条件を満たした場合、Ｓn+2の区間において、流下吐出運転を停止させる。一方、「Ｐn+2−Ｐn＜ΔＰｃ」の場合、次の３区間を、上記変形例３と同様に、前の３区間「Ｓn，Ｓn+1，Ｓn+2」と一部重複させてシフトさせてもよいし、重複させないでシフトさせて、条件を満たしているか否かを再判定し、以後同様にして、条件を満たすまで、次の３区間へのシフト及び大小関係の判定を繰返す。なお、区間数ｍは３区間に限らず、２区間でもよいし、４区間以上でもよく、適宜設定できる。
【００４９】
また、本実施形態（構成例１）において、制御部１０は、互いに隣接する区間の区間代表値を直接比較した結果に基づいて、流下吐出運転の停止制御を行う構成としたが、これに限らず、区間Ｓn毎に、区間Ｓnの区間代表値Ｐnとこの区間Ｓnに先行する所定数ｍの区間の区間代表値との平均値からなる移動平均値Ｐnmを順次算出し、各区間Ｓnで算出された移動平均値Ｐnmが区間Ｓnに隣接して先行する先行区間Ｓn-1で算出された移動平均値Ｐ(n-1)nより大きくなったとき、差圧発生手段７によるコーヒー飲料の流下吐出運転を停止させる構成（変形例５）としてもよい。
上記実施形態（構成例１）において、圧力センサ８の検知圧力の生データに対して、移動平均処理をした後の検知圧力の検知信号を制御部１０に入力するものとしているが、本変形例５では、区間代表値Ｐnに対しても移動平均処理をし、移動平均処理後の区間代表値を移動平均値Ｐnmとし、この移動平均値Ｐnmを用いて停止制御する。
【００５０】
図６は、本発明の第２実施形態による飲料供給装置１’の概略構成図であり、図７は、飲料供給装置１’におけるフィルタＦの送り中の状態を説明するための概略構成図である。なお、第１実施形態（構成例１）の飲料供給装置１と同様の要素には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ以下に説明する。
【００５１】
本実施形態における飲料供給装置１’は、抽出容器４内を加圧してコーヒー飲料を受入部５に流下させる加圧式の装置である。
本実施形態において、圧力センサ８は、抽出容器４内の圧力を検知可能に、例えば、抽出容器４の受入室４ａに接続されている。また、図示を省略したが、受入室４ａの上面開口部４ｄを閉塞可能に閉塞蓋が設けられている。閉塞蓋は、例えば、待機時や原料及び湯水の供給時や撹拌運転時は、上面開口部４ｄを開口し、差圧発生部７による吸入吐出運転時は、上面開口部４ｄを閉塞するように構成されている。例えば、制御部１０は、閉塞蓋を開閉駆動する図示を省略した閉塞蓋開閉機構に、閉塞蓋を開閉駆動させる駆動信号を適宜タイミングで出力するように構成されている。
【００５２】
また、本実施形態の差圧発生手段７は、抽出容器４内に圧縮空気を供給して抽出容器４内を加圧することで、抽出容器４内の圧力と液受部５内の圧力との間に差圧を発生させ、この差圧により抽出容器４内のコーヒー飲料を液受部５内に流下させると共に飲料流通路Ｌ２を通じてカップＣ内に吐出させるエアポンプからなるものである。
例えば、抽出容器４の受入室４ａには加圧用のエア供給路Ｌ３が接続され、抽出容器４の混合室４ｂには撹拌用のエア供給路Ｌ４が接続されている。各エア供給路Ｌ３及びＬ４には、図示を省略したが、電磁弁が介装されている。例えば、待機時には、これら電磁弁はいずれも閉状態であり、撹拌運転時には、エア供給路Ｌ４の電磁弁が開となり、差圧発生手段７からエア供給路Ｌ４を介して、抽出容器４内にエアが供給される。一方、流下吐出運転時には、エア供給路Ｌ３の電磁弁が開となり、差圧発生手段７からエア供給路Ｌ３を介して、抽出容器４内にエアが供給される。
【００５３】
そして、本実施形態の制御部１０は、第１実施形態の構成例１と同じく、互いに隣接する区間の区間代表値の比較結果に基づいて、流下吐出運転の停止制御を行う。
しかしながら、負圧式の場合は、流下吐出運転における圧力は下降傾向から上昇傾向に向かうが、加圧式の場合は、上昇傾向から下降傾向に向かい、負圧式と逆の傾向を示す。
つまり、加圧式の飲料供給装置１’では、差圧発生手段７による流下吐出運転により、抽出容器４内の圧力が上昇傾向となるが、抽出容器４内にコーヒー飲料がなくなると、抽出容器４内の空気がフィルタＦを通過して液受部５内に吸い込まれるため、負荷抵抗が減少し、抽出容器４内の圧力が下降傾向に向かう。したがって、制御部１０における区間代表値に関する大小比較の関係も第１実施形態（構成例１）と逆になる。
【００５４】
具体的には、制御部１０は、所定位置の区間Ｓnの区間代表値Ｐnがこの区間に隣接して先行（時間的に先行）する先行区間Ｓn-1の区間代表値Ｐn-1より小さい場合、この先行区間Ｓn-1の区間代表値Ｐn-1を代表最大値Ｐmaxとし、先行区間Ｓn-1に後続する所定の区間（Ｓnを含む区間）の区間代表値が代表最大値Ｐmaxより予め定める閾値ΔＰｃ分以上小さくなったとき、つまり、代表最大値Ｐmax−区間代表値≧ΔＰｃとなったとき、差圧発生手段７の流下吐出運転を停止させる。
【００５５】
より具体的には、上記区間代表値Ｐnは、区間内で得られる複数のフィルタリング処理後の検知圧力Ｐのうちの最大値である。
【００５６】
次に、第２実施形態に係る飲料供給装置１’の動作全体について、図６及び図７を参照して概略説明する。なお、第１実施形態と同じ動作については、説明を簡略化する。
【００５７】
待機時には、図７に示すように、液受部５は下位置にあり、抽出容器４の上面開口部４ｄは開口している。ここで、利用者がカップサイズ等を選択すると、制御部１０からの指令により、図６に示すように、液受部５を上位置に移動させる。この状態で、湯水が抽出容器４内に注入されると同時に、コーヒー粉末が抽出容器４内に供給される。
制御部１０は、湯水及びコーヒー粉末の供給が完了すると、差圧発生手段７を駆動させると共にエア供給路Ｌ４の電磁弁を開いて、抽出容器４内にエアを供給することで、抽出容器４内のコーヒー粉末と湯水とを撹拌混合させる。制御部１０は、予め定めた時間Ｔ１の間、差圧発生手段７の上記撹拌運転を継続させ、この時間Ｔ１が経過したところで、差圧発生手段７を停止させると共にエア供給路Ｌ４の電磁弁を閉じて、撹拌運転を停止させる。制御部１０は、この撹拌運転の停止と同時に、閉塞蓋開閉機構に閉塞蓋を閉塞方向に移動させる信号を出力して、上面開口部４ｄを閉塞させる。
【００５８】
次に、制御部１０は、撹拌運転を停止させてから予め定めた時間Ｔ２経過後に、エア供給路Ｌ３の電磁弁を開くと共に、差圧発生手段７によるコーヒー飲料の流下吐出運転を開始させる。具体的には、差圧発生手段７は、エアを抽出容器４の受入室４ａ内にエア供給路Ｌ３を介して供給して、抽出容器４内を加圧する。これにより、抽出容器４内の圧力が液受部５内の圧力より高くなり、コーヒー飲料が液受部５内にドリップされる。液受部５内にドリップしたコーヒー飲料は、飲料流通路Ｌ２及びバッファ部９を介してカップＣに注がれる。そして、制御部１０は、圧力センサ８からの検知信号の値に基づいて、差圧発生手段７の流下吐出運転を停止させ、カップＣへのコーヒー飲料の供給を完了させる。その後、制御部１０は、液受部移動機構を介して液受部５を下位置に移動させると共に、閉塞蓋開閉機構を介して閉塞蓋を開方向に移動させる。これにより、飲料供給装置１’は待機状態となる。
【００５９】
かかる第２実施形態による飲料供給装置１’によれば、加圧式の場合であっても、一区間内で得られる複数の検知圧力Ｐを代表する区間代表値を、区間毎にそれぞれ検出し、各区間代表値を用いて差圧発生手段７の流下吐出運転の停止制御を行うことができるため、抽出容器４内の圧力が細かく上昇及び下降を繰り返して変動しても、その細かな変動に左右されることなく、圧力の上昇傾向から下降傾向への変化をより適切に把握することができる。これにより、差圧発生手段７を適切なタイミングで停止させることができる。
【００６０】
このようにして、抽出容器内の圧力が細かく変動する状況において、差圧発生手段７を適切なタイミングで停止させることができる、加圧式の飲料供給装置を提供することができる。
【００６１】
次に、第２実施形態の加圧式の飲料供給装置１’による流下吐出運転の停止制御についての変形例（変形例６〜変形例１０）について説明する。これら変形例６〜変形例１０はそれぞれ、第１実施形態の変形例１〜変形例５にそれぞれ対応する変形例であり、区間代表値に関する比較の大小関係が逆になっているだけである。
【００６２】
具体的には、第２実施形態において、制御部１０は、代表最大値Ｐmaxを検出した後、代表最大値Ｐmax−区間代表値≧閾値ΔＰｃとなったとき、流下吐出運転を停止させる構成（構成例２）としたが、これに限らない。
例えば、代表最大値Ｐmaxを検出した後、この代表最大値Ｐmaxを検出した先行区間に後続する所定数の区間の各区間代表値が代表最大値Ｐmaxより連続して小さくなったとき、差圧発生手段７の流下吐出運転を停止させる構成（変形例６）としてもよいし、代表最大値Ｐmaxを検出した検知時刻から予め定める所定時間経過したとき、差圧発生手段７の流下吐出運転を停止させる構成（変形例７）としてもよい。
【００６３】
上記変形例６において、区間代表値が小さくなる連続回数は適宜設定できる。
また、上記変形例７において、停止用に予め定める検知時刻から時間は、適宜変更設定可能に構成する。
【００６４】
また、第２実施形態（構成例２）、変形例６及び変形例７において、制御部１０は、代表最大値Ｐmaxを検出し、この代表最大値Ｐmaxを基準として、その後の区間代表値との比較を行う構成としたが、これに限らない。
例えば、制御部１０は、代表最大値Ｐmaxに関係なく、所定区間Ｓnの区間代表値Ｐnがこの区間Ｓnに隣接して先行する先行区間Ｓn-1の区間代表値Ｐn-1より小さいことを、所定回数（Ｎ）連続して検知したとき、差圧発生手段７の流下吐出運転を停止させる構成（変形例８）としてもよいし、連続する所定数ｍの区間のうち、最後の区間Ｓn+m-1の区間代表値Ｐn+m-1が最先の区間Ｓnの区間代表値Ｐnより予め定める閾値ΔＰｃ分以上小さくなったとき、差圧発生手段７の流下吐出運転を停止させる構成（変形例９）としてもよい。変形例８及び変形例９の場合、代表最大値Ｐmaxは検知する必要ない。
【００６５】
上記変形例８において、連続回数Ｎは適宜設定でき、次に、連続して大小比較をする一群の区間のシフトは、変形例３と同じく前の一群の区画と後の一群の区間とを一部重複させてもよいし、重複させないでもよい。
上記変形例９において、区間数ｍは２区間以上で適宜設定でき、最先と最後の大小比較をする一群の区間のシフトは、変形例４と同じく前の一群の区画と後の一群の区間とを一部重複させてもよいし、重複させないでもよい。
【００６６】
また、第２実施形態（構成例２）において、制御部１０は、互いに隣接する区間の区間代表値を直接比較した比較結果に基づいて、流下吐出運転の停止制御を行う構成としたが、これに限らず、区間Ｓn毎に、区間Ｓnの区間代表値Ｐnとこの区間Ｓnに先行する所定数ｍの区間の区間代表値との平均値からなる移動平均値Ｐnmを順次算出し、各区間Ｓnで算出された移動平均値Ｐnmが区間Ｓnに隣接して先行する先行区間Ｓn-1で算出された移動平均値Ｐ(n-1)nより小さくなったとき、差圧発生手段７によるコーヒー飲料の流下吐出運転を停止させる構成（変形例１０）としてもよい。
第２実施形態（構成例２）において、圧力センサ８の検知圧力の生データに対して、移動平均処理をした後の検知圧力の検知信号を制御部１０に入力するものとしているが、本変形例１０では、区間代表値Ｐnに対しても移動平均処理をし、移動平均処理後の区間代表値を移動平均値Ｐnmとし、この移動平均値Ｐnmを用いて停止制御する。
【００６７】
以上、本発明の好ましい実施形態及びそれらの変形例について説明したが、本発明は上記実施形態及び変形例に制限されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形及び変更が可能である。
【００６８】
例えば、区間代表値Ｐnは、上記第１実施形態（構成例１、変形例１〜変形例５）においては、区間内で得られる複数の検知圧力Ｐのうちの最小値であり、上記第２実施形態（構成例２、変形例６〜変形例１０）においては、区間内で得られる複数の検知圧力Ｐのうちの最大値であるものとしたが、これらに限らず、例えば、区間内で得られる複数の検知圧力Ｐの平均値であるものとしてもよい。例えば、負圧式について、図５と同じ範囲を示した図８を一例として説明すると、区間Ｓ１〜Ｓ８の区間それぞれにおいて、その区間毎の平均値は、それぞれＰ１ave〜Ｐ８aveであり、制御部１０はこの平均値を用いて差圧発生手段７の停止制御を行う。
なお、上記全ての構成例及び変形例において、検知圧力Ｐを示す検知信号の生データに対してフィルタリング処理を施し、このフィルタリング処理後の検知信号Ｐを、圧力センサ８からの検知圧力Ｐの検知信号として、制御部１０に入力するものとして説明したが、これに限らない。例えば、圧力センサ８からの生データを制御部１０に直接入力し、制御部１０内で、その生データに対してフィルタリング処理し、フィルタリング処理後のデータの区間毎の最小値や最大値や平均値を、区間代表値としてもよい。また、ノイズ等による急激な変化が比較的少ない場合等は、生データに対してフィルタリング処理を施さなくてもよい。この場合は、検知信号の生データを制御部１０に入力し、生データの区間毎の、最小値や最大値や平均値を区間代表値とする。また、流下吐出運転開始直後に圧力の不安定期間がない場合又はその変動レベルが無視できるほどである場合等は、無視時間Ｔ３は設けなくてもよい。
【００６９】
また、コーヒー飲料を供給する場合で説明したが、これに限らず、例えば、緑茶を供給することもできる。この場合、抽出容器４内には茶葉を原料として供給する。また、飲料は、コーヒー飲料やお茶に限らず、抽出により供給可能な飲料であれば、どのような種類の飲料でもよい。そして、抽出容器４内に湯水を供給するものとしたが、これに限らず、冷水を供給してもよい。冷水を供給しても飲料を抽出可能である。
【００７０】
また、飲料供給装置１は、カップ式のサーバーに組み込んで適用する場合について説明したが、これに限らず、カップ式の自動販売機に組み込んで適用してもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１，１’・・・飲料供給装置
４・・・・・抽出容器
５・・・・・液受部
７・・・・・差圧発生手段（チューブポンプ、エアポンプ）
８・・・・・圧力センサ
１０・・・・制御部
Ｃ・・・・・カップ
Ｆ・・・・・フィルタ
Ｌ２・・・・飲料流通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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