(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠位端を有する容器本体および前記容器本体の遠位端に設置される注射針と共に使用される薬剤送達装置において、
前記容器本体の少なくとも一部に対し移動可能であるプッシュロッドと、
前記プッシュロッドを前記容器本体の遠位端に向けて移動するように付勢するように構成された弾性部材と、
前記弾性部材の付勢に抗してロック状態になるように前記プッシュロッドを解除可能に拘束する解除可能な拘束手段であって、前記解除可能な拘束手段が解除された場合、前記プッシュロッドが前記弾性部材の弾性力により前記容器本体の前記遠位端に向けて移動するように設計されている解除可能な拘束手段と、
前記解除可能な拘束手段が解除された場合、予め定められた薬剤投与量を送達するべく、前記プッシュロッドの前記容器本体に対する移動量を調整する手段であって、
前記プッシュロッドの軸方向に沿って双方向的に往復移動可能であるストップリング、および、前記プッシュロッドの軸方向に沿って前記ストップリングの位置を調整するダイヤルシリンダを備えてなる、プッシュロッドの移動量を調整する手段と、
前記解除可能な拘束手段を解除するように構成された活性化手段と、
薬剤送達時に前記プッシュロッドの回転を抑制するための機械的構造と、
を備えてなる薬剤送達装置。
【請求項２】
軌道機構(102c)及び歯(102d)を有する計量シリンダ(102)を更に備えており、
前記プッシュロッド(105)の回転を抑制するための機械的構造は、
相互拘束をもたらすところの、前記ストップリング(108)の溝機構(108a)および前記計量シリンダ(102)の軌道機構(102c)、並びに、
前記ダイヤルシリンダ(103)の歯(103c)および前記計量シリンダ(102)の歯(102d)
によって構成され、
前記ダイヤルシリンダ(103)の歯(103c)と前記計量シリンダ(102)の歯(102d)との間のロック用の歯状噛み合いは、薬剤送達時に前記プッシュロッド(105)の回転を抑制する、ことを特徴とする請求項１に記載の薬剤送達装置。
【請求項３】
軌道機構(215b)を有する計量シリンダ(215)と、
前記ダイヤルシリンダ(203)内に配置されるロックキー(204)と、
を更に備えており、
前記プッシュロッド(206)の回転を抑制するための機械的構造は、
相互拘束をもたらすところの、前記ストップリング(209)の溝機構(209a)および前記計量シリンダ(215)の軌道機構(215b)、並びに、前記ロックキー(204)によって構成され、
前記ロックキー(204)は、薬剤送達時に前記プッシュロッド(206)の回転を抑制する、ことを特徴とする請求項１に記載の薬剤送達装置。
【請求項４】
前記予め定められた薬剤投与量が変更されるのを防止するための手段を更に備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の薬剤送達装置。
【請求項５】
過剰投与を防止する手段を更に備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の薬剤送達装置。
【請求項６】
注射針を薬物注射部位に自動的に挿入するように構成された自動注射針挿入手段を更に備えており、当該自動注射針挿入手段は駆動スプリング（208, 508, 809）を具備することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の薬剤送達装置。
【請求項７】
前記容器本体を遠位端へ移動させる手段を更に備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の薬剤送達装置。
【請求項８】
当該薬剤送達装置の偶発的活性化を防止する手段を更に備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の薬剤送達装置。
【請求項９】
注射前に注射針を覆う針シェルダ（針シールド）を更に備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の薬剤送達装置。
【請求項１０】
薬剤の注射時に前記針シェルダ（針シールド）が注射針により刺し通される請求項９に記載の薬剤送達装置。
【請求項１１】
前記予め定められた薬剤投与量が送達された後に、前記注射針を少なくとも部分的に覆う手段を更に備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の薬剤送達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液状薬物を送達するための自動薬物送達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生物薬物の普及により、非口服薬注入装置の広範使用が見込まれる。例えば自動注射装置など薬物注射装置は、薬物製剤／管理の緩和及び刺し傷の減少が可能であるため、患者にとって便利性と依存性が向上する。したがって、伝統的な手動注射器より、多くの患者と医療従事者が自動注射装置のほうを好む。しかしながら、現在の自動注射装置の多くは、定量注射として設計されている。これにより、異なる患者の異なる治療・看護に必要とされる可変投与量の非口服薬物の注射が制限される。例えばインスリンペンなど可変投与量注射に使用可能な注射装置があるものの、これらの装置は、通常自動注射機能を有さず、及び／又は、例えば一回注射量が０．５ｍＬより多い比較的大きい投与量の注射に用いられない。しかも、インスリンペン類注射器の投与量の設定は、通常単方向である。これは、患者にとって使用が非常に不便である。例えば、Ｏｗｅｎ  Ｍｕｍｆｏｒｄ  Ｌｔｄ社のインスリン注射装置である「自動ペン」の「使用説明」には、ユーザによるバックドースのないよう明記されている。「自動ペン」の使用中に投与量を多めに調整した場合、間違った投与量を全て空気中に排出してから目盛りを正しい投与量に再調整することが解決方法として推薦される。同時に、米国特許出願公開第２０１０／００１０４５４号公報（特許文献１）は、可変投与量注入用の自動注射装置を開示するが、特許文献１に開示された装置は、当該注射装置が活性化された後において、プッシュロッド（特許文献１では「プランジャー」と命名されている）のラジアル回転およびネジ戻し後退を防止するメカニズムを開示していない。したがって、特許文献１に開示されている装置の実施例において、目標投与量の送達が達成できない。そこで、新規な設計理論に基づく注射装置が必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１０／０１０４５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、自動薬物送達装置を提供することにある。本発明は、従来技術の一つ又は複数の欠点を克服する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一つの長所として、前記自動薬物送達装置実施例において、可変投与量の注入が可能である。前記装置の実施例において、ユーザによる最大で薬物容器の全容量までの注射量調整が許容される。
【０００６】
本発明の一つの長所として、前記自動薬物送達装置実施例は、自動注射機能を有する。当該自動注射機能は、機械スプリングの補助により達成する。よって、注射装置実施例は、大容量、高粘性の薬物の送達に用いられる場合でも人間工学に適合する。
【０００７】
本発明の一つの長所として、注射量を予め設定することができ、しかも、予め設定した投与量が注射中に変更されない。
【０００８】
本発明の一つの長所として、少なくとも一つの実施例において、投与量の設定が双方向である。本発明の実施例によれば、ユーザは、簡単に投与量設定機構をいずれの方向へ移動して投与量を大きくしたり小さくしたりすることができる。このような方式により、注射前に正しい投与量を選定することができる。
【０００９】
本発明の一つの長所として、少なくとも一つの実施例において、自動薬物送達装置において、プレフィルド（pre-filled、事前充填）薬物容器が使用される。
【００１０】
本発明の一つの長所として、少なくとも一つの実施例において、医療従事者や患者は、最大自動投与量を設定することによりオーバードース（過剰投与）を防止することができる。
【００１１】
本発明の一つの長所として、少なくとも一つの実施例において、注射量が薬剤師や医療従事者により予め設定される。その後、患者は、設定済みの投与量を変更することができない。
【００１２】
本発明の一つの長所として、少なくとも一つの実施例において、異なる薬物及び／又は異なる患者に合う投与量設定機構をカスタマイズすることができる。
【００１３】
本発明の薬物送達装置実施例は、操作が簡単であり機能が独特であるため、児童や永久又は一時的に行動困難な方を含む患者への広範使用に適している。
【００１４】
図面は、模式的なものであり、はっきりするために簡略化を行い、しかも本発明を理解するために必要な部分だけを示して、他の細部を省略している。全部において、同一の参照記号は、同一や相当する部分に使用される。なお、全ての図面において、対応する部品は同一の参照記号を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の自動薬物注射装置アセンブリの実施例の組立図を示したものである。
【図２】図２は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの実施例の注射前各投与量設定の断面図を示したものである。
【図３】図３は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの実施例の注射後各投与量設定の断面図を示したものである。
【図４】図４は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの実施例の内部構成同士の接続詳細図を示したものである。
【図５】図５は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの実施例の内部構成同士の接続詳細図を示したものである。
【図６】図６は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの実施例の内部構成同士の接続詳細図を示したものである。
【図７】図７は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの実施例の別構造の断面図を示したものである。
【図８】図８は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第１の代替実施例の組立図を示したものである。
【図９】図９は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第１の代替実施例の断面図を示したものである。
【図１０】図１０は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第１の代替実施例の分解図を示したものである。
【図１１】図１１は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第１の代替実施例の注射前各投与量設定の断面図を示したものである。
【図１２】図１２は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第１の代替実施例の注射後各投与量設定の断面図を示したものである。
【図１３】図１３は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第１の代替実施例の内部構成同士の接続詳細図を示したものである。
【図１４】図１４は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第１の代替実施例の内部構成同士の接続詳細図を示したものである。
【図１５】図１５は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第１の代替実施例の内部構成同士の接続詳細図を示したものである。
【図１６】図１６は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第１の代替実施例の内部構成同士の接続詳細図を示したものである。
【図１７】図１７は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第１の代替実施例の内部構成同士の接続詳細図を示したものである。
【図１８】図１８は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第１の代替実施例の内部構成同士の接続詳細図を示したものである。
【図１９】図１９は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第１の代替実施例の内部構成同士の接続詳細図を示したものである。
【図２０】図２０は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第１の代替実施例の内部構成同士の接続詳細図を示したものである。
【図２１】図２１は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第２の代替実施例の組立図を示したものである。
【図２２】図２２は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第２の代替実施例の注射前各投与量設定の断面図を示したものである。
【図２３】図２３は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第２の代替実施例の注射後各投与量設定の断面図を示したものである。
【図２４】図２４は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第２の代替実施例の内部構成同士の接続詳細図を示したものである。
【図２５】図２５は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第２の代替実施例の内部構成同士の接続詳細図を示したものである。
【図２６】図２６は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第２の代替実施例の内部構成同士の接続詳細図を示したものである。
【図２７】図２７は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第３の代替実施例の組立図を示したものである。
【図２８】図２８は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第３の代替実施例の分解図を示したものである。
【図２９】図２９は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第４の代替実施例の組立図を示したものである。
【図３０】図３０は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第４の代替実施例における一つの構成の組立図を示したものである。
【図３１】図３１は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第４の代替実施例の注射前各投与量設定の断面図を示したものである。
【図３２】図３２は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第４の代替実施例の注射後各投与量設定の断面図を示したものである。
【図３３】図３３は、本発明による自動薬物注入装置アセンブリの第４の代替実施例における一つの構成の組立図を示したものである。
【図３４】図３４は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第４の代替実施例の内部構成同士の接続を示した図である。
【図３４Ａ】図３４Ａは、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第４の代替実施例の内部構成同士の接続を示した図である。
【図３５】図３５は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第５の代替実施例の組立図である。
【図３６】図３６は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第５の代替実施例が一つの薬物小瓶と共に使用される場合の組立図である。
【図３７】図３７は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第５の代替実施例の使用手順を示した図である。
【図３７Ａ】図３７Ａは、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第５の代替実施例の使用手順を示した図である。
【図３７Ｂ】図３７Ｂは、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第５の代替実施例の使用手順を示した図である。
【図３７Ｃ】図３７Ｃは、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第５の代替実施例の使用手順を示した図である。
【図３８】図３８は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第５の代替実施例の内部構成同士の接続を示した図である。
【図３９】図３９は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第５の代替実施例の内部構成同士の接続を示した図である。
【図４０】図４０は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第６の代替実施例の組立図である。
【図４１】図４１は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第６の代替実施例の断面図である。
【図４２】図４２は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第６の代替実施例の注射前と注射後の組立図である。
【図４３】図４３は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第６の代替実施例の注射前と注射後の組立図である。
【図４４】図４４は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第７の代替実施例の注射前各投与量設定の断面図である。
【図４５】図４５は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第７の代替実施例の注射後各投与量設定の断面図である。
【図４６】図４６は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第７の代替実施例の別形態の組立図である。
【図４７】図４７は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第７の代替実施例の別形態の組立図である。
【図４８】図４８は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第７の代替実施例の内部構成同士の接続を示した図である。
【図４９】図４９は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第８の代替実施例の組立図である。
【図５０】図５０は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第８の代替実施例の断面図である。
【図５１】図５１は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第９の代替実施例の組立図である。
【図５２】図５２は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第９の代替実施例の組立図。
【図５３】図５３は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第９の代替実施例の使用手順を示した図である。
【図５３Ａ】図５３Ａは、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第９の代替実施例の使用手順を示した図である。
【図５３Ｂ】図５３Ｂは、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第９の代替実施例の使用手順を示した図である。
【図５４】図５４は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第９の代替実施例の内部構成同士の接続を示した図である。
【図５５】図５５は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第９の代替実施例の内部構成同士の接続を示した図である。
【図５６】図５６は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第１０の代替実施例の組立図である。
【図５７】図５７は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第１０の代替実施例の組立図である。
【図５８】図５８は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第１０の代替実施例の断面図である。
【図５９】図５９は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第１０の代替実施例の注射前と注射後の正面図である。
【図６０】図６０は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリの第１０の代替実施例の別形態の組立図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下の詳細な記載と非限定的な図面による例示を通じて、本発明を全面的に理解することができる。しかも、本発明で提案する装置と方法は、例えば薬物など、いかなる適切な治療剤又は物質を患者の体内に注入することに用いられる。最初に、定義を簡便するために、用語「遠位端」の意味は、装置の注射部位に接近する端部（先端部）を表し、用語「近位端」は、装置主体の長手方向軸線に沿って、「遠位端」の反対側の端部（基端部）を表す。用語「上」、「下」、「右」及び「左」は、図面の方向を表す。用語「内側へ」と「外側へ」は、それぞれに内向きと外向き方向を表す。
【００１７】
図１から図７は、本発明の自動薬物注入装置アセンブリ実施例１０の構造と機能メカニズムを示す。本自動薬物注入装置アセンブリ実施例１０において、一つのプレフィルドシリンジ１０１は、薬物容器として、ガラス製又はプラスチック製である。一つのプッシュキャップ１０４は、自動注射の活性化に用いられる。プッシュキャップ１０４は、ダイヤルシリンダ１０３の軌道１０３ａを介してダイヤルシリンダ１０３に接合し、装置の偶発的な活性化を防止する。投与量設定窓１０２ａは、計量シリンダ１０２に位置する。使用に際して、ダイヤルシリンダ１０３をダイヤルして注射量を設定する。図２に示すように、ユーザは、ストップリング１０８の位置を設定することにより、異なる注射量が得られる。注射前、自動薬物注入装置アセンブリ１０とプッシュロッド１０５は、ロック状態にあり、プッシュロッド１０５のフック機構１０５ａとダイヤルシリンダ１０３による解除可能なラッチロック構造により、駆動スプリング１０７の付勢力に対抗する。プレフィルドシリンジ１０１は、そのフランジ機構を介して計量シリンダ１０２と一体に組み立てられる。プレフィルドシリンジ１０１の中の液状薬物は、ピストン１０６と針シェルダ（針シールド、needle shield）１０１ａによって密封される。図３に示すように、注射前、針シェルダ１０１ａを取り外して針先１０１ｃを露出させる。注射中に、プッシュキャップ１０４が装置の遠位端に押され、プッシュキャップ１０４の遠位端に向くテーパー形状駆動機構１０４ａにより、プッシュロッド１０５のフック機構１０５ａとダイヤルシリンダ１０３による解除可能なラッチロック構造を解除する。プッシュロッド１０５は、解除され、駆動スプリング１０７に押されてストップリング１０８と共に自動薬物注入装置アセンブリ１０の遠位端に移動される。ピストン１０６は、下方向へ押される。すると、液状薬物は、プレフィルドシリンジ１０１から患者の体内に注射される。ストップリング１０８は、計量シリンダ１０２の着陸機構１０２ａに止まる。所定の投与量が送達される。
【００１８】
図４は、プッシュロッド１０５とダイヤルシリンダ１０３の接合を示す。ダイヤルシリンダ１０３の長方形通路機構１０３ｂは、プッシュロッド１０５の平面１０５ｂに接合する。ユーザがダイヤルシリンダ１０３を回転させると、プッシュロッド１０５も対応して回転する。長方形通路機構１０３ｂは、プッシュロッド１０５のフック機構１０５ａにも着陸面を提供する。図５は、プッシュロッド１０５、ストップリング１０８及び計量シリンダ１０２の接続を示す。投与量設定時に、ユーザは、計量シリンダ１０２に対してダイヤルシリンダ１０３を回転させる。プッシュロッド１０５のねじ機構１０５ｃのため、プッシュロッド１０５の回転時に、ストップリング１０８は、プッシュロッド１０５とのねじ接続により、装置の軸方向に上下に移動する。ストップリング１０８の位置は、計量シリンダ１０２の観察窓１０２ａから見える。
【００１９】
ストップリング１０８の溝機構１０８ａと計量シリンダ１０２の軌道機構１０２ｃの相互拘束により、投与量設定や注射時に、ストップリング１０８は、軸方向にしか移動できず、プッシュロッド１０５の径方向に沿って回転することができない。図６は、ダイヤルシリンダ１０３と計量シリンダ１０２の接続を示す。投与量設定工程以外の操作工程において、ダイヤルシリンダ１０３は常に、ダイヤルシリンダ１０３の歯１０３ｃと計量シリンダ１０２の歯１０２ｄとの間の歯の噛み合い、あるいは、構成要素の接離が許容される他のメカニズムを介して、計量シリンダ１０２と一体にロックされる。このようなロック用の歯状噛み合いは、ダイヤルシリンダ１０３の自由回転を防止するとともに、注射プロセス中におけるプッシュロッド１０５のラジアル運動およびネジ戻し後退を抑制する。投与量設定工程において、ユーザは、計量シリンダ１０２に対する遠位端に向けてダイヤルシリンダ１０３を押す。次に、１０３ｃと１０２ｄのロック構造が分離し、ダイヤルシリンダ１０３は、計量シリンダ１０２に対して回転される。投与量設定後、自動薬物注入装置アセンブリ１０の遠位端へのスラスト力がなければ、ピストン１０６又は分離スプリング１０９の抵抗力により、ダイヤルシリンダ１０３は、近位端に付勢されて計量シリンダ１０２と再び接合する（図７を参照する）。
【００２０】
図８から図２０は、本発明の第１の代替自動薬物注入装置アセンブリ２０の構造と機能メカニズムを示す。図８〜図１０に示すように、本自動薬物注入装置アセンブリ２０において、薬物容器としてのプレフィルドシリンジ２１１は、ガラス製又はプラスチック製である。プレフィルドシリンジの中の液状薬物は、ピストン２１０と弾性針シェルダ２１２により密封される。弾性針シェルダ２１２と針シェルダシェル２１３は、シリンジ２１１の遠位端に設置される。注射前、一つの針シェルダプーラ２１８により針シェルダ２１２と針シェルダシェル２１３を取り外す。一つのダイヤルキャップ２０１は、注射量の設定に用いられる。一つのプッシュキャップ２０２は、自動注射の活性化に用いられる。プッシュキャップ２０２は、一つのダイヤルシリンダ２０３に接続する。計量シリンダ２１５には、投与量設定領域２１５ａを有する。下シリンダ２１６には、一つの観察窓２１６ａを有する。使用中、ダイヤルキャップ２０１を回転させて注射量を設定する。注射量を設定してから、ユーザがダイヤルキャップ２０１を取り外して、プッシュキャップ２０２を露出させる。図１１に示すように、ユーザがプッシュロッド２０６に沿うストップリング２０９の位置を設定することにより、異なる注射量が得られる。注射に先たち、自動薬物注入装置アセンブリ２０とプッシュロッド２０６は、ロック状態にあり、プッシュロッド２０６のフック機構２０６ａとダイヤルシリンダ２０３による解除可能なラッチロック構造により、駆動スプリング２０８の付勢力に対抗する。注射前、針シェルダ２１２と針シェルダシェル２１３が取り外され、針先２１１ａが露出する。図１２に示すように、注射中、プッシュキャップ２０２が装置２０の遠位端に押され、プッシュキャップ２０２の遠位端に向くテーパー形状駆動機構２０２ａにより、プッシュロッド２０６のフック機構２０６ａとダイヤルシリンダ２０３による解除可能なラッチロック構造を解除する。プッシュロッド２０６が解除され、駆動スプリング２０８は、ストップリング２０９とプッシュロッド２０６が装置の遠位端に移動するように駆動する。ストップリング２０９は、プレフィルドシリンジ２１１のフランジ機構２１１ｂに当接する。ピストン２１０及びプレフィルドシリンジ２１１は、下方向へ押される。すると、針先２１１ａが皮膚に入れられ、プレフィルドシリンジ２１１の中の液状薬物が装置から患者の体に注射される。図１３は、ダイヤルキャップ２０１とダイヤルシリンダ２０３の接続を示す。当該２つの構成が一体に組み立てられると、ダイヤルキャップ２０１のリブ機構２０１ａとダイヤルシリンダ２０３の開口溝機構２０３ａとは係合する。ユーザがダイヤルキャップ２０１を回転させると、ダイヤルシリンダ２０３も対応して回転する。図１４は、ダイヤルシリンダ２０３、プッシュロッド２０６及びロックキー２０４の連結を示す。ダイヤルシリンダ２０３の長方形通路機構２０３ｂとプッシュロッド２０６の平面２０６ｂとは接合する。通路機構２０３ｂは、プッシュロッド２０６の解除可能なフック機構２０６ａの着陸面も提供する。ダイヤルキャップ２０１が取り外されると、ロックキー２０４のキー機構２０４ａは、ダイヤルシリンダ２０３の溝機構２０３ａに嵌めこむ。本段階（図１８にも示される）において、ダイヤルシリンダ２０３は、それ以上回転できない。図１３と図１７に示される段階において、ダイヤルキャップ２０１のリブ機構２０１ａは、ロックキー２０４のキー機構２０４ａを下方向へ押す。すると、ダイヤルシリンダ２０３は、ロックキー２０４との接続が絶ち、ダイヤルキャップ２０１に沿って回転する。ダイヤルキャップ２０１の別の代替構造として、リブ機構２０１ａを有しなくてもよい。この場合においてもダイヤルキャップがプッシュキャップ２０２を保護する機能を有するものの、ユーザがダイヤルキャップを用いて投与量を設定することができない。これは、薬剤師や医学専門家がリブ機構２０１ａを持つダイヤルキャップ２０１で患者のために予め投与量を設定することに寄与する。次に、薬剤師や医療専門家は、リブ機構２０１ａを持つダイヤルキャップを、リブ機構２０１ａを持たないダイヤルキャップで代替する。すると、患者は、装置が配られた後に自ら投与量の設定を変更することができない。また、ダイヤルキャップ２０１のリブ機構２０１ａ、ダイヤルシリンダ２０３の開口溝機構２０３ａ、ロックキー２０４のキー機構２０４ａの組み合わせは、鎖と鍵との組み合わせのように、薬剤及び／又は患者のためにカスタマイズすることができる。図１５は、ロックキー２０４と計量シリンダ２１５との接合を示す。ロックキー２０４の足機構２０４ｂが計量シリンダ２１５の溝機構（軌道機構）２１５ｂに接続すると、足機構２０４ｂは、溝機構（軌道機構）２１５ｂに沿って上下に移動することができる。図１６は、プッシュロッド２０６、ストップリング２０９及びプレフィルドシリンジ２１１の接合を示す。投与量の設定に際して、ユーザがダイヤルキャップ２０１を回転させると、ダイヤルシリンダ２０３も計量シリンダ２１５に対して回転する。プッシュロッド２０６のねじ機構２０６ｃのため、プッシュロッド２０６の回転中に、ストップリング２０９は、プッシュロッド２０６とのねじ接続により、プッシュロッド２０６に沿って上下に移動する。ストップリング２０９の位置は、計量シリンダ２１５の観察窓２１５ａから見える。ストップリング２０９の溝機構２０９ａと計量シリンダ２１５の軌道機構２１５ｂ（図１７を参照する）の相互拘束により、投与量設定と注射中に、ストップリング２０９は、軸方向にしか移動できず、プッシュロッド２０６の径方向に沿って回転することができない。
【００２１】
図１７に示すように、一つの分離スプリング２０５は、ロックキー２０４の支持に用いられる。ダイヤルキャップ２０１が自動薬物注入装置２０に組み立てられると、ロックキー２０４は、装置の遠位端に押され、分離スプリング２０５が圧迫される。図１７には、プレフィルドシリンジ２１１のフランジ機構２１１ｂと針保護シェルダ２１７の間に設置された一つのシリンジスプリング２１４も示される。注射中、シリンジスプリング２１４は、プッシュロッド２０６とストップリング２０９に圧迫される。プレフィルドシリンジは、装置の遠位端に移動して下シリンダ２１６の着陸面機構２１６ｂに止まる。図１８に示すように、ダイヤルキャップ２０１が取り外されると、分離スプリング２０５は、ロックキー２０４を自動薬物注入装置２０の近位端に押す。注射中、ロックキー２０４は、分離スプリング２０５とプッシュロッド２０６のラジアル運動を抑制する。
【００２２】
図１８には、ダイヤルシリンダ２０３の長方形通路２０３ｂがプッシュロッド２０６の機構２０６ｂに常に連通することを確保し、しかも注射にわたってプッシュロッド２０６のラジアル運動を制限する伸展シース２０７も示される。プッシュロッド２０６が十分に遠い距離で装置の遠位端へ移動すると、伸展シース２０７は、プッシュロッド２０６の指機構２０６ｄを介して自動薬物注入装置２０の遠位端へ引きずり出される（伸縮する）。図１９には、針保護シェルダ２１７が示される。針保護シェルダ２１７の平面機構２１７ａは、シリンジスプリング２１４の支持に用いられる。針保護シェルダ２１７の軌道機構２１７ｂは、針保護シェルダ２１７の位置の制御に用いられる。図２０は、下シリンダ２１６と針保護シェルダ２１７のかみ合いを示す。下シリンダ２１６のキー機構２１６ｂは、針保護シェルダ２１７の軌道機構２１７ｂに接合する。矢印付き点線は、キー機構２１６ｂの軌道２１７ｂに対する移動を示す。注射前、キー機構２１６ｂが場所Ａに位置する。注射時、自動薬物注入装置が患者の皮膚に押し当てられ、キー機構２１６ｂは、軌道２１７ｂに対して場所Ｂに移動する。注射後、ユーザが自動薬物注入装置２０を皮膚から離すと、シリンジスプリング２１４は、装置の遠位端へ延出するように針保護シェルダ２１７を押す。キー機構２１６ｂは、軌道２１７ｂに対し場所Ｃに移動する。注射後、針保護シェルダ２１７の延長部分は、針２１１ａを覆う。針保護シェルダ２１７のブロック機構２１７ｃは、針保護シェルダ２１７を伸展位置に位置するようにロックする。
【００２３】
図２１〜図２６は、本発明の第２の代替自動薬物注入装置アセンブリ３０の構造と機能メカニズムを示す。本自動薬物注入装置アセンブリ３０において、プレフィルドシリンジ１０１は、薬物容器として用いられる。一つのプッシュキャップ３０４は、ダイヤルシリンダ３０３の径３０３ａを介して自動注射を活性化する。このような接合設計は、装置の使用前における偶発的な活性化を防止することができる。一つの投与量設定窓３０２ａは、下シリンダ３０２に定義される。計量シリンダ３０５には、投与量目盛りがマークされる。使用中、ダイヤルシリンダ３０３を回転させて注射量を設定する。図２２に示すように、ユーザは、計量シリンダ３０５の位置を設定することにより、異なる注射量を設定する。同時に、注射前、自動薬物注入装置アセンブリ３０とプッシュロッド３０９はロック状態であり、プッシュロッド３０９のフック機構３０９ａとダイヤルシリンダ３０３による解除可能なラッチロック構造により、駆動スプリング３０８の付勢力に対抗する。プレフィルドシリンジ１０１は、そのフランジ機構１０１ｂを介して下シリンダ３０２と一体に組み立てられる。プレフィルドシリンジ１０１の中の液状薬物は、一つのピストン１０６と一つの弾性針シェルダ１０１ａにより密封される。図２３に示すように、注射前、針シェルダ１０１ａが取り外されると、針先１０１ｃが露出する。注射時、プッシュキャップ３０４は、装置３０の遠位端に押される。プッシュキャップ３０４の遠位端に向くテーパー形状駆動機構３０４ａは、プッシュロッド３０９のフック機構３０９ａとダイヤルシリンダ３０３による解除可能なラッチロック構造を解除する。プッシュロッド３０９は、解除されて、駆動スプリング３０８の駆動により装置３０の遠位端に移動される。ピストン１０６は、下方向へ押される。プッシュロッド３０９の円盤機構３０９ｂは、計量シリンダ３０５の着陸面機構３０５ａに止まり、プッシュロッド３０９の移動を拘束する。すると、プレフィルドシリンジ１０１の中の液状薬物は、患者の体に注入される。図２４は、プッシュロッド３０９とダイヤルシリンダ３０３のかみ合いを示す。プッシュロッド３０９の円盤機構３０９ｂの舌機構３０９ｂａは、ダイヤルシリンダ３０３の溝機構３０３ａに接合する。ユーザがダイヤルシリンダ３０３を回転させると、プッシュロッド３０９は、対応して回転する。図２５は、プッシュロッド３０９と計量シリンダ３０５とのかみ合いを示す。投与量設定時に、ユーザは、ダイヤルシリンダ３０３を下シリンダ３０２に対して回転させる。プッシュロッド３０９とダイヤルシリンダ３０３との接続のため、プッシュロッド３０９は、ダイヤルシリンダ３０３の回転に追従して回転する。プッシュロッド３０９が回転すると、計量シリンダ３０５は、その長方形通路３０５ｂとプッシュロッド３０９の平らな接合面３０９ｃとの接合により追従して回転する。計量シリンダ３０５のねじ機構３０５ｃは、下シリンダ３０２のねじ型キー機構３０２ａに接合する。計量シリンダ３０５は、回転するとき、下シリンダ３０２とのねじ接続により、プッシュロッド３０９の軸方向に沿って上下移動する。計量シリンダ３０５の位置は、下シリンダ３０２の観察窓３０２ａから見える。計量シリンダ３０５の目盛りマーク３０５ｄは、投与量を示す。図２６は、ダイヤルシリンダ３０３、計量シリンダ３０５及び下シリンダ３０２の接続を示す。投与量設定工程以外の操作工程において、ダイヤルシリンダ３０３は、その３０３ｃと下シリンダ３０２の３０２ｃとの歯結合により常に下シリンダ３０２にロックされる。投与量設定工程において、ユーザは、ダイヤルシリンダ３０３を下シリンダ３０２に対し押下する。次に、３０３ｃと３０２ｃとの歯状ロックが解除され、ダイヤルシリンダ３０３が下シリンダ３０２に対し回転される。投与量設定後、下方向へのスラスト力がなければ、ダイヤルシリンダ３０３は、上方向へ押され、下シリンダ３０２の弾性指状機構３０２ｂが生じる弾力により、下シリンダ３０２に再び接合する。ダイヤルシリンダ３０３の上方向への運動は、そのフランジ機構３０３ｂと下シリンダ３０２のフック機構３０２ｄにより停止される。
【００２４】
図２７〜図２８は、本発明の第３の代替自動薬物注入装置アセンブリ４０の構造と機能メカニズムを示す。自動薬物注入装置４０の投与量設定メカニズムと活性化メカニズムは、自動薬物注入装置３０とは同一である。本自動薬物注入装置アセンブリ４０において、一つのプレフィルドカートリッジが薬物容器として用いられる。プレフィルドカートリッジ４０４は、一つのカートリッジシース４０２を介して下シリンダ４０３と一体に組み立てられる。カートリッジシース４０２の近位端には、下シリンダ４０３のスナップフィギュア機構４０３ａとの接続に用いられる溝機構４０２ａを有する。カートリッジシース４０２の遠位端には、ダブルエンドペンニッドル４０１との接続に用いられるねじ機構４０２ｂを有する。
【００２５】
図２９〜図３４Ａは、本発明の第４の代替自動薬物注入装置アセンブリ５０の構造と機能メカニズムを示す。自動薬物注入装置５０の投与量設定メカニズムと活性化メカニズムは、自動薬物注入装置３０とは同一である。本自動薬物注入装置アセンブリ５０において、プレフィルドシリンジ２１１は、薬物容器として用いられる。また、自動薬物注入装置アセンブリ５０には、自動針挿入機構が導入される。一つのシリンジハウジング５０２は、下シリンダ５０３とともに使用してプレフィルドシリンジ２１１を載置する。一つの針シェルダプーラ５０１は、注射前に針シェルダ２１２と針シェルダシェル２１３を取り外す。図３０は、シリンジハウジング５０２を示す。シリンジハウジング５０２には、単方向の湾曲可能な位置決め指５０２ａを有する。位置決め指５０２ａの長さは、プレフィルドシリンジ２１１から針シェルダ２１２の除去に必要とする長さより長い。位置決め指５０２ａの近位端５０２ａａは、注射前、プレフィルドシリンジ２１１のフランジ機構２１１ｂを支持する。
【００２６】
図３１は、自動薬物注入装置５０の注射前の各投与量設定を示す。注射前、プレフィルドシリンジ２１１のフランジ機構２１１ｂは、位置決め指５０２ａの近位端５０２ａａに位置する。プレフィルドシリンジ２１１を注射前に近位端５０１ａａとなるように支持するために、シリンジフランジ２１１ｂとシリンジハウジング５０２の平面５０２ｃの間には、オプションである支持スプリング（図示せず）が設置される。プレフィルドシリンジ２１１が針シェルダ除去中に遠位端へ小さく移動すると、支持スプリングは、プレフィルドシリンジ２１１を近位端５０２ａａへ戻るように押す。同時に、オプションである支持スプリングによる反作用力が駆動スプリング５０８による力より小さいため、オプションである支持スプリングは、プレフィルドシリンジ２１１の遠位端への移動を妨げることがない。図３２は、自動薬物注入装置５０の注射後の各投与量設定を示す。注射中、駆動スプリング５０８がピストン２１０とプレフィルドシリンジ２１１を装置５０の遠位端へ移動するように押すと、プレフィルドシリンジ２１１のフランジ機構２１１ｂは、位置決め指５０５ａの遠位端５０２ａｂに位置する。注射中、プレフィルドシリンジの筒が注射部位に接触せず、フランジ機構２１１ｂの位置決め指５０２ａの遠位端５０２ａｂへの移動には抵抗力がないからである。
【００２７】
図３３は、シリンジハウジング５０２を代替するシリンジハウジング５１２を示す。シリンジハウジング５１２は、ロックキー機構５１２ａと指機構５１２ｂを有する。シリンジハウジング５１２は、一つの保護リング５１３に接合する。注射前、図３４に示すように、シリンジハウジング５１２のロックキー機構５１２ａは、保護リング５１３の軸方向移動を阻止し、保護リング５１３の支持指機構５１３ａは、シリンジ２１１の遠位端への移動を防止する。ユーザは、注射を準備するとき、保護リング５１３を解除位置に回転させる。解除位置において、保護リングは、遠位端への移動が可能である。図３４Ａに示すように、注射後、シリンジ２１１と保護リング５１３の両方が遠位端へ移動し、シリンジ２１１の位置が指機構５１２ｂにより定められる。
【００２８】
図３５〜図３９は、本発明の第５の代替自動薬物注入装置アセンブリ６０の構造と機能メカニズムを示す。本実施例の自動薬物注入装置アセンブリ６０において、一つのシリンジ６０１は、薬物容器として、ガラス製又はプラスチック製である。一つの針シェルダ（又は針キャップ）６０１ａは、シリンジ６０１の遠位端に設置される。一つのボタン６０３は、自動注射の活性化に用いられる。ボタン６０３は、コネクタ６０２に接合する。図３６に示すように、ユーザは、まず針シェルダ６０１ａを取り外し、次に近位端へプッシュロッド６０４を引き寄せ、薬物を小瓶６５０からシリンジ６０１へ流入させる。図３７〜図３７Ｃに示すように、コネクタ６０２は、シリンジ６０１のフランジ機構６０１ｂを介してシリンジ６０１に組み立てられる。注射前、駆動スプリング６０５は、伸展段階にあり、ピストン６０６は、自動薬物注入装置６０の遠位端に位置する。薬物をシリンジ６０１に導入するために、ユーザは、プッシュロッド６０４の指握りフランジ機構６０４ａを介して、装置６０の近位端にプッシュロッド６０４を引き寄せる。ピストン６０６も対応して自動薬物注入装置６０の近位端に移動する。コネクタ６０２の遮断機構６０２ａは、プッシュロッド６０４の一連の歯機構６０４ｂとかみ合いし、プッシュロッド６０４が駆動スプリング６０５により装置６０の遠位端に押されることを防止する。プッシュロッド６０４の歯機構６０４ａは、異なる注射量の設定に用いられる。プッシュロッド６０４には、投与量設定をしやすくするために投与量マークを設置してもよい。注射時、ボタン６０３は、内側へ押されてプッシュロッド６０４に押されて、コネクタ６０２の遮断機構６０２ａが対応して外側へ押されてプッシュロッド６０４から離れる（図３８Ｂに示す）。遮断機構６０２ａと歯機構６０２ｂとの接合が解除される。次に、プッシュロッド６０４が解除され、ピストン６０５は、プッシュロット６０４を装置６０の遠位端に押す。ピストン６０６は、下方向へ押される。すると、シリンジ６０１の中の液状薬物は、患者の体内に注射される。図３８と図３９は、プッシュロッド６０４、コネクタ６０２、ボタン６０３のかみ合いを示す。注射前、プッシュロッド６０４の歯機構６０４ｂは、コネクタ６０２の遮断機構６０２ａに接合する。コネクタ６０２の湾曲可能な指機構６０２ｂにより、プッシュロッド６０４に対して外側へボタン６０３に付勢する。図３９に示すように、注射時、ユーザは、プッシュロッド６０４方向へボタン６０３を押圧する。ボタン６０３の一つの平面機構６０３ａは、コネクタ６０２の遮断機構６０２ａを外側へ押し、プッシュロッド６０４を解除する。
【００２９】
図４０と図４１は、本発明の第６の代替自動薬物注入装置アセンブリ７０の構造と機能メカニズムを示す。自動薬物注入装置７０の投与量設定メカニズムと活性化メカニズムは、自動薬物注入装置６０とは同一である。本自動薬物注入装置アセンブリ７０において、一つのルアーロックシリンジ７０１は、薬物容器として用いられる。ルアーロックシリンジ７０１は、コネクタ６０２と一体に組み立てられる。ルアーロックシリンジの遠位端には、一つのルアーロック針７０２が接続される。
【００３０】
図４２〜図４５は、本発明の第７の代替自動薬物注入装置アセンブリ８０の構造と機能メカニズムを示す。自動薬物注入装置８０の活性化メカニズムは、自動薬物注入装置６０とは同一である。本自動薬物注入装置アセンブリ８０において、プレフィルドシリンジ２１１は、薬物容器として用いられる。ハウジング８０３は、プレフィルドシリンジ２１１を載置するために用いられる。一つのキャップ８０７は、ハウジング８０３の遠位端に設置される。異なる注射量設定をしやすくするために、一つの投与量設定リング８０５が導入される。図４２に示すように、注射前、ユーザは、ハウジング８０３の投与量設定領域８０３ａに沿って投与量設定リング８０５を移動する。一つの針シェルダプーラ８０４は、注射前に針シェルダ２１１と針シェルダシェル２１３を取り外すために用いられる。図４３〜図４５に示すように、注射時、ユーザは、内側へボタン６０３を押圧する。プッシュロッド８０６とコネクタ８０２によるロック構造は、解除される。駆動スプリング８０９は、プッシュロッド８０６を自動薬物注入装置８０の遠位端に押す。プッシュロッド８０６の運動は、そのフランジ機構８０６ａが投与量設定リング８０５に当接すると停止する。フランジ機構８０６ａのリブ機構８０６ａａは、リング８０５の歯機構８０５ａに接合し、投与量設定リング８０５のそれ以上の回転を防止する。投与量設定リング８０５を異なる位置にすることにより、異なる注射量を設定することができる。また、装置８０には自動針挿入メカニズムが導入される。駆動スプリングは、プッシュロッド８０６、ピストン２１０及びプレフィルドシリンジ２１１を自動薬物注入装置８０の遠位端へ押す。一つのシリンジ支持スプリング８０８は、圧縮される。一つの湾曲可能な指機構（断面図には隠される）は、シリンジ支持スプリング８０８の圧縮後にプレフィルドシリンジ２１１の位置をロックするために用いられる。前記指機構は、自動薬物注入装置５０に示されるものとは同一である。又は、図３３〜図３４Ａに示される設計メカニズムは、装置８０に実施されてもよい。
【００３１】
図４６と図４７は、本発明の第７の代替自動薬物注入装置アセンブリ８０の代替アセンブルを示す。本代替アセンブリにおいて、投与量設定リング８０５は、プッシュロッド８０６のフランジ機構８０６ａより近位端に位置する。この場合、投与量設定リング８０５は、最大注射量の事前設定に用いられる。
【００３２】
図４８は、投与量設定リング８０５がハウジング８０３のねじ機構８０３ｂを介してハウジング８０３とかみ合うことを示す。
【００３３】
図４９と図５０は、本発明の第８の代替自動薬物注入装置アセンブリ９０の構造と機能メカニズムを示す。自動薬物注入装置９０の投与量設定メカニズムと活性化メカニズムは、自動薬物注入装置８０とは同一である。本自動薬物注入装置９０は、針シェルダ２１２と針シェルダシェル２１３ではなく、圧縮可能な針シェルダサブアセンブリ９０４を使用する。ハウジング９０３は、圧縮可能な針シェルダサブアセンブリ９０４を載置するために用いられる。圧縮可能な針シェルダサブアセンブリ９０４は、圧縮可能部品９０４ａ、剛性針シェルダフレーム９０４ｂ、弾性針シェルダ９０４ｃからなる。注射時、自動薬物注入装置９０は、患者の注射部位の皮膚に押し当てられる。圧縮可能部品９０４ａは、崩れる。針先２１１ａは、弾性針シェルダ９０４ｃを刺し通して患者の皮膚に差し込む。前記設計において、注射前のユーザによる針シェルダ手動除去工程をスキップすることができる。前記設計により、プレフィルドシリンジ２１１内は予め真空に設定される。
【００３４】
図５１〜図５５は、本発明の第９の代替自動薬物注入装置アセンブリ１００の構造と機能メカニズムを示す。本実施例の自動薬物注入装置１００において、一つのシリンジ６０１は、薬物容器として、ガラス製又はプラスチック製である。一つのボタン１００２は、自動注射の活性化に用いられる。ボタン１００２は、コネクタ１００１とかみ合う。コネクタ１００１は、一つのキャップアセンブリ１００４に覆われる。図５３〜図５３Ｂに示すように、ユーザは、まず針シェルダ６０１ａを取り外す。次に、ユーザは、自動薬物注入装置１００の遠位端へプッシュロッド１００３のフランジ機構１００３ａを引き寄せ、薬物をシリンジ６０１に流入させる。プッシュロッド１００３が自動薬物注入装置１００の近位端に引き寄せると、歯機構１００３ｂは、駆動歯車１００５の歯車機構１００５ａとかみ合い、駆動歯車１００５を回転させる。駆動歯車１００５の回転により、トーションスプリング１００６には張力トルクが生じる。図５３〜図５３Ｂに示すように、コネクタ１００１は、シリンジ６０１のフランジ機構６０１ｂを介してシリンジ６０１と一体に組み立てられる。注射前、トーションスプリング１００６（図５１〜図５１Ｂでは隠される）は、ルーズ状態にあり、ピストン６０６は、自動薬物注入装置１００の遠位端に位置する。薬物をシリンジ６０１に誘導するとき、ピストン６０６は、対応して自動薬物注入装置１００の遠位端に移動する。同時に、トーションスプリング１００６は、引き締められる。コネクタ１００１の遮断機構１００１ａと駆動歯車１００５のラチェット機構１００５ｂとの接合により、プッシュロッド１００３がトーションスプリング１００６による駆動で自動薬物注入装置１００の遠位端へ移動することを阻止する。プッシュロッド１００３のフランジ機構１００３ａは、異なる投与量の設定に用いられる。注射時、ボタン１００２は、自動薬物注入装置１００の遠位端に押される。ボタン１００２の斜面機構１００２ａにより、コネクタ１００１の遮断機構１００１ａは、対応して駆動歯車１００５のラチェット機構１００５ｂから押し離され、プッシュロッド１００３が解除される。
【００３５】
図５４と図５５は、遮断機構１００１ａとラチェット機構１００５ｂとのかみ合いの詳細を示す。プッシュロッド１００３が解除されると、トーションスプリング１００６は、駆動歯車１００５を介してプッシュロッド１００３を装置１００の遠位端へ押す。ピストン６０６は、下方向へ押される。すると、シリンジ６０１の中の液状薬物は、患者の体内に注入される。
【００３６】
図５６〜図５９は、本発明の第１０の代替自動薬物注入装置アセンブリ１１０の構造と機能メカニズムを示す。自動薬物注入装置１１０の活性化メカニズムは、自動薬物注入装置１００とは同一である。本自動薬物注入装置アセンブリ１１０において、プレフィルドシリンジ２１１は、薬物容器として用いられる。一つのハウジング１１０８は、プレフィルドシリンジ２１１を載置するために用いられる。一つのキャップ１０４は、コネクタ１１０１と一体に組み立てられる。一つの投与量設定タブ１１０７は、異なる注射量を設定するために導入される。注射前、ユーザは、キャップ１１０４の投与量設定領域１１０４ａに沿って投与量設定タブ１１０７を移動する。図５６と図５７は、投与量設定タブ１１０７が異なる位置に置かれて異なる注射量設定が達成されることを示す。一つの針シェルダプーラ１１０６は、注射前に針シェルダ２１２と針シェルダシェル２１３を取り外すために用いられる。注射中、ユーザは、ボタン１１０２を押下して自動薬物注入装置１１０を活性化する。プッシュロッド１１０３とコネクタ１１０１によるロック機構が解除される。トーションスプリング１１０６（隠される）は、駆動スプリング１１０５を回転させる。駆動スプリング１１０５の回転により、プッシュロッド１１０３の歯機構１１０３ａを介してプッシュロッド１１０３の自動薬物注入装置１１０の遠位端への移動を引き起こす。プッシュロッド１１０３の移動は、そのフランジ機構１１０３ｂが投与量設定タブ１１０７に当接すると（図５９を参照する）停止する。異なる注射量は、投与量設定タブ１１０７を異なる位置にすることにより実現される。また、一つの自動針挿入機構が導入される。トーションスプリング１０６は、プッシュロッド１１０３、ピストン２１０及びプレフィルドシリンジ２１１を自動薬物注入装置１１０の遠位端へ移動するように押す。シリンジ支持スプリング１１０９は、圧縮される。一つの自動薬物注入装置５０に示すものとは同一である湾曲可能な指機構（断面図では隠される）は、シリンジ支持スプリング１１０９の圧縮後にプレフィルドシリンジ２１１の位置をロックするために用いられる。又は、図３３〜図３４Ａに示す設計構造は、装置８０に実施されてもよい。
【００３７】
図６０は、本発明の第１０の代替自動薬物注入装置アセンブル１１０の代替形態である。本代替形態において、投与量設定タブ１１０７は、プッシュロッド１１０３のフランジ機構１１０３ｂより近位端に位置する。この場合、投与量設定タブ１１０７は、最大注射量の事前設定に用いられる。
【００３８】
上述の実施形態において、自動薬物注入装置１０、２０、３０、４０、５０、８０及び１１０の投与量設定は、双方向に行われる。
【００３９】
全ての上記実施例における特徴と設計理念は、ここで変更又は互いに組み合わせることにより、新しい設備の実施形態が生じる。当業者は、装置、方法及び／又はシステム、並びにここで記載した実施例の各構成への修正（追加及び／又は削除）について、本発明の全範囲と思想から逸脱しない限り、このような修正といかなる同等設計が本発明に含まれると理解できる。
【符号の説明】
【００４０】
１０  自動薬物注入装置アセンブリ
１０１  プレフィルドシリンジ
１０１ａ  （プレフィルドシリンジ１０１の）針シェルダ（針シールド）
１０１ｂ  （プレフィルドシリンジ１０１の）フランジ機構
１０１ｃ  （プレフィルドシリンジ１０１の）針先
１０２  計量シリンダ
１０２ａ  （計量シリンダ１０２の）投与量設定窓（着陸機構）
１０２ｃ  （計量シリンダ１０２の）軌道機構
１０２ｄ  （計量シリンダ１０２の）歯状ロック
１０３  ダイヤルシリンダ
１０３ａ  （ダイヤルシリンダ１０３の）軌道
１０３ｂ  （ダイヤルシリンダ１０３の）長方形通路機構
１０３ｃ  （ダイヤルシリンダ１０３の）ロック構造
１０４  プッシュキャップ
１０４ａ  （プッシュキャップ１０４の）テーパー形状駆動機構
１０５  プッシュロッド
１０５ａ  （プッシュロッド１０５の）フック機構
１０５ｂ  （プッシュロッド１０５の）平面
１０５ｃ  （プッシュロッド１０５の）ねじ機構
１０６  ピストン
１０７  駆動スプリング
１０８  ストップリング
１０８ａ  （ストップリング１０８の）溝機構
１０９  分離スプリング
２０  第１の代替自動薬物注入装置アセンブリ
２０１  ダイヤルキャップ
２０１ａ  （ダイヤルキャップ２０１の）リブ機構
２０２  プッシュキャップ
２０２ａ  （プッシュキャップ２０２の遠位端に向く）テーパー形状駆動機構
２０３  ダイヤルシリンダ
２０３ａ  （ダイヤルシリンダ２０３の）開口溝機構
２０３ｂ  （ダイヤルシリンダ２０３の）長方形通路
２０４  ロックキー
２０４ａ  （ロックキー２０４の）キー機構
２０４ｂ  （ロックキー２０４の）足機構
２０５  分離スプリング
２０６  プッシュロッド
２０６ａ  （プッシュロッド２０６の）フック機構
２０６ｂ  （プッシュロッド２０６の）平面
２０７  伸展シース
２０８  駆動スプリング
２０９  ストップリング
２１０  ピストン
２１１  プレフィルドシリンジ
２１１ａ  （プレフィルドシリンジ２１１の）針先
２１１ｂ  （プレフィルドシリンジ２１１の）フランジ機構
２１２  弾性針シェルダ
２１３  針シェルダシェル
２１４  シリンジスプリング
２１５  計量シリンダ
２１５ａ  （計量シリンダ２１５の）投与量設定領域
２１５ａ  （計量シリンダ２１５の）溝機構
２１６  下シリンダ
２１６ａ  （下シリンダ２１６の）観察窓
２１６ｂ  （下シリンダ２１６の）着陸面機構（キー機構）
２１７  針保護シェルダ
２１７ａ  （針保護シェルダ２１７の）平面機構
２１７ｂ  （針保護シェルダ２１７の）軌道機構
２１７ｃ  （針保護シェルダ２１７の）ブロック機構
２１８  針シェルダプーラ
３０  自動薬物注入装置アセンブリ
３０２  下シリンダ
３０２ａ  （下シリンダ３０２の）投与量設定窓（ねじ型キー機構）
３０２ｂ  （下シリンダ３０２の）弾性指状機構
３０２ｃ  （下シリンダ３０２の）歯
３０２ｄ  （下シリンダ３０２の）フック機構
３０３  ダイヤルシリンダ
３０３ａ  （ダイヤルシリンダ３０３の）径（溝機構）
３０３ｂ  （ダイヤルシリンダ３０３の）フランジ機構
３０４  プッシュキャップ
３０４ａ  （プッシュキャップ３０４の遠位端に向く）テーパー形状駆動機構
３０５  計量シリンダ
３０５ａ  （計量シリンダ３０５の）着陸面機構
３０５ｂ  （計量シリンダ３０５の）長方形通路
３０５ｃ  （計量シリンダ３０５の）ねじ機構
３０５ｄ  （計量シリンダ３０５の）目盛りマーク
３０８  駆動スプリング
３０９  プッシュロッド
３０９ａ  （プッシュロッド３０９の）フック機構
３０９ｂ  （プッシュロッド３０９の）円盤機構
３０９ｂａ  （プッシュロッド３０９の円盤機構３０９ｂの）舌機構
３０９ｃ  （プッシュロッド３０９の）平らな接合面
４０  第３の代替自動薬物注入装置アセンブリ
４０１  ダブルエンドペンニッドル
４０２  カートリッジシース
４０２ａ  （カートリッジシース４０２の）溝機構
４０２ｂ  （カートリッジシース４０２の）ねじ機構
４０３  下シリンダ
４０３ａ  （下シリンダ４０３の）スナップフィギュア機構
４０４  プレフィルドカートリッジ
５０  第４の代替自動薬物注入装置アセンブリ
５０１  針シェルダプーラ
５０１ａａ  近位端
５０２  シリンジハウジング
５０２ａ  （シリンジハウジング５０２の）位置決め指
５０２ａａ  （シリンジハウジング５０２における位置決め指５０２ａの）近位端
５０２ａｂ  （シリンジハウジング５０２における位置決め指５０２ａの）遠位端
５０２ｃ  （シリンジハウジング５０２の）平面
５０３  下シリンダ
５０８  駆動スプリング
５１２  （代替の）シリンジハウジング
５１２ａ  （シリンジハウジング５１２の）ロックキー機構
５１２ｂ  （シリンジハウジング５１２の）指機構
５１３  保護リング
５１３ａ  （保護リング５１３の）支持指機構
６０  第５の代替自動薬物注入装置アセンブリ
６０１  シリンジ
６０１ａ  針シェルダ（又は針キャップ）
６０１ｂ  （シリンジ６０１の）フランジ機構
６０２  コネクタ
６０２ａ  （コネクタ６０２の）遮断機構
６０２ｂ  （コネクタ６０２の）歯機構（かつ、湾曲可能な指機構）
６０３  ボタン
６０３ａ  （ボタン６０３の）平面機構
６０４  プッシュロッド
６０４ａ  （プッシュロッド６０４の）歯機構
６０４ｂ  （プッシュロッド６０４の）歯機構
６０５  駆動スプリング
６０６  ピストン
６５０  小瓶
７０  第６の代替自動薬物注入装置アセンブリ
７０１  ルアーロックシリンジ
７０２  ルアーロック針
８０  第７の代替自動薬物注入装置アセンブリ
８０２  コネクタ
８０３  ハウジング
８０３ａ  （ハウジング８０３の）投与量設定領域
８０３ｂ  （ハウジング８０３の）ねじ機構
８０４  針シェルダプーラ
８０５  投与量設定リング
８０５ａ  （投与量設定リング８０５の）歯機構
８０６  プッシュロッド
８０６ａ  （プッシュロッド８０６の）フランジ機構
８０６ａａ  （プッシュロッド８０６のフランジ機構８０６ａの）リブ機構
８０７  キャップ
８０８  シリンジ支持スプリング
８０９  駆動スプリング
９０  第８の代替自動薬物注入装置アセンブリ
９０３  ハウジング
９０４  針シェルダサブアセンブリ
９０４ａ  （針シェルダサブアセンブリ９０４の）圧縮可能部品
９０４ｂ  （針シェルダサブアセンブリ９０４の）剛性針シェルダフレーム
９０４ｃ  （針シェルダサブアセンブリ９０４の）弾性針シェルダ
１００  第９の代替自動薬物注入装置アセンブリ
１００１  コネクタ
１００１ａ  （コネクタ１００１の）遮断機構
１００２  ボタン
１００２ａ  （ボタン１００２の）斜面機構
１００３  プッシュロッド
１００３ａ  （プッシュロッド１００３の）フランジ機構
１００３ｂ  （プッシュロッド１００３の）歯機構
１００４  キャップアセンブリ
１００５  駆動歯車
１００５ａ  （駆動歯車１００５の）歯車機構
１００５ｂ  （駆動歯車１００５の）ラチェット機構
１００６  トーションスプリング
１１０  第１０の代替自動薬物注入装置アセンブリ
１１０１  コネクタ
１１０２  ボタン
１１０３  プッシュロッド
１１０３ａ  （プッシュロッド１１０３の）歯機構
１１０３ｂ  （プッシュロッド１１０３の）フランジ機構
１１０４  キャップ
１１０４ａ  （キャップ１１０４の）投与量設定領域
１１０５  駆動スプリング
１１０６  針シェルダプーラ
１１０７  投与量設定タブ
１１０８  ハウジング
１１０９  シリンジ支持スプリング
【図１】
0006449990.tif 000002
【図２】
0006449990.tif 000003
【図３】
0006449990.tif 000004
【図４】
0006449990.tif 000005
【図５】
0006449990.tif 000006
【図６】
0006449990.tif 000007
【図７】
0006449990.tif 000008
【図８】
0006449990.tif 000009
【図９】
0006449990.tif 000010
【図１０】
0006449990.tif 000011
【図１１】
0006449990.tif 000012
【図１２】
0006449990.tif 000013
【図１３】
0006449990.tif 000014
【図１４】
0006449990.tif 000015
【図１５】
0006449990.tif 000016
【図１６】
0006449990.tif 000017
【図１７】
0006449990.tif 000018
【図１８】
0006449990.tif 000019
【図１９】
0006449990.tif 000020
【図２０】
0006449990.tif 000021
【図２１】
0006449990.tif 000022
【図２２】
0006449990.tif 000023
【図２３】
0006449990.tif 000024
【図２４】
0006449990.tif 000025
【図２５】
0006449990.tif 000026
【図２６】
0006449990.tif 000027
【図２７】
0006449990.tif 000028
【図２８】
0006449990.tif 000029
【図２９】
0006449990.tif 000030
【図３０】
0006449990.tif 000031
【図３１】
0006449990.tif 000032
【図３２】
0006449990.tif 000033
【図３３】
0006449990.tif 000034
【図３４】
0006449990.tif 000035
【図３４Ａ】
0006449990.tif 000036
【図３５】
0006449990.tif 000037
【図３６】
0006449990.tif 000038
【図３７】
0006449990.tif 000039
【図３７Ａ】
0006449990.tif 000040
【図３７Ｂ】
0006449990.tif 000041
【図３７Ｃ】
0006449990.tif 000042
【図３８】
0006449990.tif 000043
【図３９】
0006449990.tif 000044
【図４０】
0006449990.tif 000045
【図４１】
0006449990.tif 000046
【図４２】
0006449990.tif 000047
【図４３】
0006449990.tif 000048
【図４４】
0006449990.tif 000049
【図４５】
0006449990.tif 000050
【図４６】
0006449990.tif 000051
【図４７】
0006449990.tif 000052
【図４８】
0006449990.tif 000053
【図４９】
0006449990.tif 000054
【図５０】
0006449990.tif 000055
【図５１】
0006449990.tif 000056
【図５２】
0006449990.tif 000057
【図５３】
0006449990.tif 000058
【図５３Ａ】
0006449990.tif 000059
【図５３Ｂ】
0006449990.tif 000060
【図５４】
0006449990.tif 000061
【図５５】
0006449990.tif 000062
【図５６】
0006449990.tif 000063
【図５７】
0006449990.tif 000064
【図５８】
0006449990.tif 000065
【図５９】
0006449990.tif 000066
【図６０】
0006449990.tif 000067