(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両窓の操作スイッチの開閉操作に基づきモータを回転駆動させ、該モータの駆動力に基づく車両窓の開閉作動を制御する開閉制御部と、
開作動中の前記車両窓に掛かる負荷変動に応じて変動する前記モータの特性値が判定閾値以上のとき、前記車両窓による異物の巻き込みが生じたと判定する巻き込み判定部と、を備え、前記開閉制御部は、前記巻き込み判定部による巻き込み判定に基づいて、前記車両窓の開作動を停止又は所定量だけ反転作動させる巻き込み防止制御を実行する車両窓開閉装置であって、
前記操作スイッチの開操作に基づいて車両ドアの開閉状態の判定を行った後に、前記車両窓を開作動させるよう制御するものであるとともに、
前記車両ドアの開閉状態の判定は、前記車両ドアの開閉を検出するドア開閉検出スイッチの検出結果に基づき行われるものであって、
前記車両窓の操作スイッチの開操作のとき、その開操作に基づき前記車両ドアの開閉状態の判定が行われ前記車両ドアが開状態であると判定された後に、前記車両窓が開作動された場合、前記モータの特性値が前記判定閾値以上であっても前記開閉制御部による前記巻き込み防止制御が実行されないように規制する規制部を備えたことを特徴とする車両窓開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両窓開閉装置において、
車両ドアが閉状態である場合、前記巻き込み判定部による巻き込み判定を実行し、前記モータの特性値が前記判定閾値以上のとき、前記開閉制御部による前記巻き込み防止制御を実行することを特徴とする車両窓開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両窓開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に開示されるように、開作動中の車両窓によって異物が例えばドア内部に巻き込まれることを抑制する巻き込み防止機能を備えた車両窓開閉装置（パワーウインド装置）がある。このような車両窓開閉装置では、駆動源としてのモータの特性値（回転速度の変動推移等）から開作動中の車両窓による異物の巻き込みを検出し、その検出結果に基づいて例えばモータの駆動を停止させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１２２３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような車両窓開閉装置では、車両窓を開作動させている状態で車両ドアを閉めたとき、そのドアを閉めた衝撃で前記モータの特性値の変動が大きくなると異物の巻き込みを誤検出してしまうおそれがある。そして、異物巻き込みの誤検出が生じると、巻き込みが実際には生じていないにも関わらず巻き込み防止制御（例えばモータの駆動停止）が働いてしまう誤作動が発生する問題がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車両ドアを閉めたときの誤作動の発生を抑えることを可能とした車両窓開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する車両窓開閉装置は、車両窓の操作スイッチの開閉操作に基づきモータを回転駆動させ、該モータの駆動力に基づく車両窓の開閉作動を制御する開閉制御部と、開作動中の前記車両窓に掛かる負荷変動に応じて変動する前記モータの特性値が判定閾値以上のとき、前記車両窓による異物の巻き込みが生じたと判定する巻き込み判定部と、を備え、前記開閉制御部は、前記巻き込み判定部による巻き込み判定に基づいて、前記車両窓の開作動を停止又は所定量だけ反転作動させる巻き込み防止制御を実行する車両窓開閉装置であって、前記操作スイッチの開操作に基づいて車両ドアの開閉状態の判定を行った後に、前記車両窓を開作動させるよう制御するものであるとともに、前記車両ドアの開閉状態の判定は、前記車両ドアの開閉を検出するドア開閉検出スイッチの検出結果に基づき行われるものであって、前記車両窓の操作スイッチの開操作のとき、その開操作に基づき前記車両ドアの開閉状態の判定が行われ前記車両ドアが開状態であると判定された後に、前記車両窓が開作動された場合、前記モータの特性値が前記判定閾値以上であっても前記開閉制御部による前記巻き込み防止制御が実行されないように規制する規制部を備えている。
【００１１】
この構成によれば、車両ドアが閉状態である場合には巻き込み判定を実行させつつ、車両ドアが開状態である場合には、モータの特性値が判定閾値以上となっても巻き込み防止制御（作動停止又は所定量の反転作動）が実行されないように規制される。このため、車両窓を開作動させている状態で車両ドアを閉めたときに、モータの特性値が大きく変動しても巻き込み防止制御を実行させないようにすることができ、その結果、車両ドアを閉めたときの誤作動の発生を抑えることができる。
上記車両窓開閉装置において、車両ドアが閉状態である場合、前記巻き込み判定部による巻き込み判定を実行し、前記モータの特性値が前記判定閾値以上のとき、前記開閉制御部による前記巻き込み防止制御を実行する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の車両窓開閉装置によれば、車両ドアを閉めたときの誤作動の発生を抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態のパワーウインド装置の概略構成を示す電気ブロック図である。
【図２】同形態のパワーウインド装置における制御態様を説明するためのフローチャートである。
【図３】車両窓を開作動させている状態で車両ドアを閉めたときのモータの回転速度の変動を説明するためのグラフである。
【図４】別例のパワーウインド装置における制御態様を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、車両窓開閉装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態のパワーウインド装置１０（車両窓開閉装置）は、ウインドガラスＷＧを開閉させるべく車両ドアＤに取り付けられるものであり、モータ１１と、該モータ１１の回転駆動によりウインドガラスＷＧを開閉作動させる例えばＸアーム式のウインドレギュレータ（図示略）とを備えている。モータ１１は、直流モータに減速部が一体に組み付けられたギヤードモータにて構成されている。ウインドレギュレータは、モータ１１の回転をウインドガラスＷＧの開閉作動に変換する。
【００１５】
パワーウインド装置１０は、モータ１１を制御してウインドガラスＷＧの作動を制御するウインドＥＣＵ１２と、モータ１１の回転を検出する回転検出センサ１３とを備えている。回転検出センサ１３は、例えばホールＩＣよりなり、モータ１１の回転軸に設けられたセンサマグネット（図示略）の回転に伴う磁界変化を検出して、モータ１１の回転数や回転位置等の回転情報を検出する。
【００１６】
ウインドＥＣＵ１２は、モータ１１と別体若しくはモータ１１内に一体に備えられる。ウインドＥＣＵ１２は、制御回路２１と駆動回路２２とを備え、駆動回路２２は制御回路２１の制御に基づいて車載のバッテリ２３からモータ１１に対して電源供給を行う。
【００１７】
制御回路２１は、車両ドアＤに備えられる操作スイッチ２４の操作に基づき駆動回路２２を通じてモータ１１を回転駆動させ、ウインドガラスＷＧの開閉制御を行う。また、制御回路２１は、回転検出センサ１３から出力される回転検出信号（パルス信号）に基づいてウインドガラスＷＧの位置情報を算出する。本実施形態では、制御回路２１は、ウインドガラスＷＧの全閉位置を基準（ゼロ）として、ウインドガラスＷＧの開閉作動（つまり、モータ１１の正逆回転）に伴って加減算される回転検出信号のパルスエッジ（立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジ）のカウント数をウインドガラスＷＧの位置情報として算出する。また、制御回路２１は、前記回転検出信号に基づいてモータ１１の回転方向を検出する。また、制御回路２１は、回転検出信号のパルスの間隔（周期）からモータ１１の回転速度を算出するとともに、モータ１１の速度の変動量（速度変動量ω）を算出する。
【００１８】
制御回路２１は、ウインドガラスＷＧと車両ドアＤのフレームとの間での挟み込みを防止する機能を有している。この挟み込み防止機能は、回転検出信号を基に算出したモータ１１の回転速度の変動推移等から閉作動中（上昇作動中）のウインドガラスＷＧによる異物挟み込みの検出を行い、異物挟み込みが検出されるとウインドガラスＷＧを開方向に反転作動させて挟み込んだ異物の解放を図るものである。
【００１９】
また、制御回路２１は、開作動中（下降作動中）のウインドガラスＷＧによって異物が車両ドアＤ内に巻き込まれる異物巻き込みを防止する機能も有している。詳述すると、制御回路２１は、ウインドガラスＷＧの開作動中において回転検出信号を基に算出したモータ１１の速度変動量ωと巻き込み判定閾値Ｔとを比較する。そして、速度変動量ωが巻き込み判定閾値Ｔ以上である場合に、ウインドガラスＷＧによる異物巻き込みが発生したと判定し、その巻き込み判定に基づきモータ１１の駆動を停止してウインドガラスＷＧの開作動を停止させる。
【００２０】
また、制御回路２１には、車両ドアＤの開閉を検出するドア開閉検出スイッチ２５（カーテシスイッチ）からの信号が入力される。ドア開閉検出スイッチ２５は、車両ドアＤが開状態のときにはドア開信号を、車両ドアＤが閉状態のときにはドア閉信号を、それぞれ制御回路２１に出力する。
【００２１】
次に、本実施形態のパワーウインド装置１０の制御態様とその作用について説明する。
図２に示すように、制御回路２１は、操作スイッチ２４の開操作に基づき駆動回路２２を介してモータ１１に給電を行い、ウインドガラスＷＧを開作動させる（ステップＳ１）。
【００２２】
次に、制御回路２１は、ステップＳ２において、ドア開閉検出スイッチ２５からの信号に基づき車両ドアＤの開閉判定を行う。ここで、制御回路２１は、ドア開閉検出スイッチ２５から入力される信号がドア閉信号の場合には、車両ドアＤが閉状態であると判定し、通常値ＴＬを巻き込み判定閾値Ｔに設定する（ステップＳ３）。一方、ドア開閉検出スイッチ２５から入力される信号がドア開信号の場合には、車両ドアＤが開状態であると判定し、通常値ＴＬよりも大きいドア開時用の値ＴＨを巻き込み判定閾値Ｔに設定する（ステップＳ４）。
【００２３】
ステップＳ３又はステップＳ４で巻き込み判定閾値Ｔが設定された後、制御回路２１はステップＳ５の巻き込み判定に移る。制御回路２１は、ステップＳ５において、モータ１１の速度変動量ωと巻き込み判定閾値Ｔを比較し、速度変動量ωが巻き込み判定閾値Ｔ以上である場合に、ウインドガラスＷＧによる異物巻き込みが発生したと判定し、その巻き込み判定に基づきモータ１１の駆動を停止してウインドガラスＷＧの開作動を停止させる。一方、速度変動量ωが巻き込み判定閾値Ｔ未満である場合には、ウインドガラスＷＧによる異物巻き込みが発生していないと判定し、ステップＳ５を繰り返す。
【００２４】
以上のように、車両ドアＤが開状態であると判定された場合、巻き込み判定閾値Ｔにはドア開時用の値ＴＨが設定され、その値ＴＨを用いた巻き込み判定が実行される。ここで、図３には、車両ドアＤを開けた状態で操作スイッチ２４の開操作を行い、ウインドガラスＷＧを全閉位置から全開位置まで開作動させたときのモータ１１の回転速度変動を示している。同図に示すように、ウインドガラスＷＧが開作動されている最中に、車両ドアＤが閉められたとき、車両ドアＤを閉めた衝撃でモータ１１の回転速度が一時的に落ち込む。つまり、モータ１１の速度変動量ωが大きくなる。この場合、上記のように巻き込み判定閾値Ｔにドア開時用の値ＴＨが設定されており、ドア開時用の値ＴＨは、車両ドアＤを閉めた衝撃でモータ１１の速度変動量ωが大きくなっても巻き込みを検出しないように、通常値ＴＬよりも大きな値に設定されている。このため、車両ドアＤを閉めたときの衝撃によって異物巻き込みの誤検出が生じることが抑制されている。
【００２５】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）制御回路２１は、車両ドアＤの開閉状態に応じて巻き込み判定閾値Ｔを設定する。このため、巻き込み判定閾値Ｔが車両ドアＤの開閉状態に応じて設定される。これにより、車両ドアＤが開状態の場合の巻き込み判定閾値Ｔを適正な値に設定することが可能となり、ウインドガラスＷＧを開作動させている状態で車両ドアＤを閉めたときの異物巻き込みの誤検出の発生を抑えることが可能となる。その結果、ウインドガラスＷＧを開作動させている状態で車両ドアＤを閉めたときに、異物が巻き込まれていないにも関わらず巻き込み防止制御（モータ１１の駆動停止）が実行されるといった誤作動の発生を抑制することが可能となる。
【００２６】
（２）制御回路２１は、車両ドアＤが閉状態である場合、通常値ＴＬ（第１の値）を巻き込み判定閾値Ｔに設定し、車両ドアＤが開状態である場合、通常値ＴＬよりも大きいドア開時用の値ＴＨ（第２の値）を巻き込み判定閾値Ｔに設定する。この構成によれば、車両ドアＤが閉状態である場合には通常値ＴＬを巻き込み判定閾値Ｔに設定しつつ、車両ドアＤが開状態である場合には、車両ドアＤを閉めた衝撃でモータ１１の速度変動量ωが大きく変動しても巻き込みを検出しないような適正値（通常値ＴＬよりも大きい値）を巻き込み判定閾値Ｔに設定することができる。その結果、ウインドガラスＷＧを開作動させている状態で車両ドアＤを閉めたときの異物巻き込みの誤検出の発生を好適に抑えることができる。
【００２７】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、制御回路２１は、ウインドガラスＷＧを開作動させた後（ステップＳ１の後）に、車両ドアＤの開閉判定（ステップＳ２）を行うが、操作スイッチ２４の開操作に基づいて車両ドアＤの開閉判定を行った後に、ウインドガラスＷＧを開作動させるよう制御してもよい。
【００２８】
・上記実施形態では、ウインドガラスＷＧの開作動開始時の車両ドアＤの開閉状態に応じて通常値ＴＬ及びドア開時用の値ＴＨのいずれかを巻き込み判定閾値Ｔに設定する。そして、そのウインドガラスＷＧの開作動時においては、ウインドガラスＷＧの開作動の最中における車両ドアＤの開閉状態に関わらず、開作動開始時に設定された巻き込み判定閾値Ｔによって巻き込み判定がなされる。しかしながら、これに限定されるものではなく、ウインドガラスＷＧの開作動の最中における車両ドアＤの開閉状態に応じて巻き込み判定閾値Ｔを通常値ＴＬ又はドア開時用の値ＴＨに切り替えるように制御してもよい。また、例えば、ウインドガラスＷＧの開作動の最中に車両ドアＤが開けられたときに、巻き込み判定閾値Ｔを通常値ＴＬからドア開時用の値ＴＨに変更するとともに、そのウインドガラスＷＧの開作動時においては、車両ドアＤの開閉状態に関わらず巻き込み判定閾値Ｔがドア開時用の値ＴＨに固定されるように制御してもよい。
【００２９】
・上記実施形態では、制御回路２１は、車両ドアＤが開状態である場合、通常値ＴＬよりも大きいドア開時用の値ＴＨを巻き込み判定閾値Ｔに設定するが、これ以外の例えば図４に示すような制御を行ってもよい。同図に示すフローチャートでは、制御回路２１は、ステップＳ２において車両ドアＤが開状態であると判定した場合、その開作動においては巻き込み防止機能を無効化する（ステップＳ１１）。つまり、このとき、制御回路２１は、開作動中のモータ１１の速度変動量ωが巻き込み判定閾値Ｔ以上となっても、モータ１１の駆動停止（巻き込み防止制御）を実行しない。一方、ステップＳ２において車両ドアＤが開状態であると判定した場合には、制御回路２１は巻き込み判定閾値Ｔ（通常値ＴＬ）によって巻き込み判定を実行する。
【００３０】
これによれば、車両ドアＤが閉状態である場合には巻き込み判定を実行しつつ、車両ドアＤが開状態である場合には、モータ１１の速度変動量ωが巻き込み判定閾値Ｔ以上となっても巻き込み防止制御が実行されないように規制される。このため、ウインドガラスＷＧを開作動させている状態で車両ドアＤを閉めたときに、モータ１１の速度変動量ωが大きく変動しても巻き込み防止制御を実行させないようにすることができ、その結果、車両ドアＤを閉めたときの誤作動の発生を抑えることができる。
【００３１】
・上記実施形態では、制御回路２１は、モータ１１の速度変動量ωを基に異物巻き込みの検出を行うが、これに特に限定されるものではなく、モータ１１の速度変動量ω以外の特性値（ウインドガラスＷＧに掛かる負荷変動に応じて変動するモータ１１の特性値）を基に巻き込み検出を行ってもよい。
【００３２】
・上記実施形態では、制御回路２１は、巻き込み判定に基づきモータ１１の駆動を停止してウインドガラスＷＧの開作動を停止させるが、これ以外に例えば、巻き込み判定に基づいてウインドガラスＷＧを閉方向に所定量だけ反転作動させてもよい。
【００３３】
・上記実施形態では、Ｘアーム式のウインドレギュレータを用いたパワーウインド装置１０に適用したが、これ以外に例えば、ワイヤ式やシングルアーム式等のウインドレギュレータを用いたパワーウインド装置に適用してもよい。
【００３４】
・上記実施形態では、車両ドアＤに備えられたウインドガラスＷＧを開閉させるパワーウインド装置１０に適用したが、これ以外に例えば、車両の屋根に備えられたルーフガラスを開閉させるサンルーフ装置に適用してもよい。
【００３５】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）前記巻き込み判定部は、前記車両窓の開作動開始時に前記車両ドアが閉状態である場合、その車両窓の開作動中の前記判定閾値に第１の値を設定し、前記車両窓の開作動開始時に前記車両ドアが開状態である場合、その車両窓の開作動中の前記判定閾値に前記第１の値よりも大きい第２の値を設定することを特徴とする。
【００３６】
この構成によれば、車両窓の開作動開始時に車両ドアが閉状態である場合には通常値を判定閾値に設定しつつ、車両窓の開作動開始時に車両ドアが開状態である場合には、車両ドアを閉めた衝撃でモータ特性値が大きく変動しても巻き込みを検出しないような適正値（通常値よりも大きい値）を判定閾値に設定することができる。その結果、車両窓を開作動させている状態で車両ドアを閉めたときの異物巻き込みの誤検出の発生を好適に抑えることができる。
【００３７】
（ロ）前記規制部は、前記車両窓の開作動開始時に前記車両ドアが開状態である場合、その車両窓の開作動中において前記モータの特性値が前記判定閾値以上であっても前記開閉制御部による前記巻き込み防止制御が実行されないように規制することを特徴とする。
【００３８】
この構成によれば、車両窓を開作動させている状態で車両ドアを閉めたときに、モータの特性値が大きく変動しても巻き込み防止制御（作動停止又は所定量の反転作動）を実行させないようにすることができ、その結果、車両ドアを閉めたときの誤作動の発生を抑えることができる。
【符号の説明】
【００３９】
１０…パワーウインド装置（車両窓開閉装置）、１１…モータ、２１…制御回路（開閉制御部、巻き込み判定部、規制部）、Ｄ…車両ドア、ＷＧ…ウインドガラス（車両窓）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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