(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部に設けられ、挿入部の湾曲部を湾曲操作する湾曲操作部材と、
前記湾曲操作部材によって牽引弛緩される複数の湾曲操作ワイヤと、
前記操作部内に設けられ、前記複数の湾曲操作ワイヤがそれぞれ挿通し、前記操作部内に設けられた内蔵物を避けるように撓んだ状態で配設された複数の管状部材と、
前記操作部内に設けられ、前記複数の管状部材の端部を前記操作部の長手軸に直交する方向における前記長手軸に沿った異なる位置で固定して前記複数の管状部材の撓みを最適化する管状部材固定部であって、
前記管状部材固定部は、前記操作部内に回動自在に設けられ、前記複数の管状部材の端部を前記複数の管状部材の撓みを最適化する回動位置で固定する、前記管状部材固定部
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記複数の湾曲操作ワイヤのそれぞれが略同じ長さを有し、
前記複数の管状部材のそれぞれが略同じ長さを有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記複数の管状部材は、それぞれの端部に被係止部を有し、
前記管状部材固定部は、複数の前記被係止部を前記操作部の長手軸に直交する方向における前記長手軸に沿った異なる位置で係止する係止部を有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記複数の管状部材は、それぞれの端部に被係止部を有し、
前記管状部材固定部は、複数の前記被係止部がそれぞれ挿通配置される複数の貫通孔を有し、
前記貫通孔の前記被係止部のそれぞれを前記操作部の長手軸に直交する方向における前記長手軸に沿った異なる位置で固定する複数の固定部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記内蔵物は、処置具挿通口、バルーン注水口または撮像ユニットであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、湾曲部を複数の湾曲操作ワイヤで湾曲操作する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生体の体内、構造物の内部など、観察が困難な被検体の内部の箇所を観察するために、被検体内に挿入可能な内視鏡が、例えば、医療分野または工業分野において広く利用されている。【０００３】
このような内視鏡の挿入部には、被検体内の挿入性及び観察性を向上させるための湾曲部が設けられている。この湾曲部は、操作部の上部側に設けられた湾曲操作部により湾曲操作される。【０００４】
例えば、国際公開ＷＯ２０１１−０５２３７２号公報に開示されるように、湾曲操作部としてレバー型の湾曲操作レバーの回動操作によって複数の湾曲操作ワイヤを牽引弛緩することで湾曲部を湾曲操作する内視鏡が知られている。【０００５】
ところで、従来の内視鏡は、湾曲部を湾曲操作する複数の湾曲操作ワイヤを操作部の内蔵物を避けて挿通する必要がある。そのため、複数の湾曲操作ワイヤは、操作部内で直線状とならず、内蔵物を避けるために撓んだ状態で挿通されている。【０００６】
これにより、複数の湾曲操作ワイヤの撓み量が異なり、湾曲部を湾曲する際の湾曲操作ワイヤのテンションがばらつき、牽引力量が湾曲操作ワイヤ毎に異なってしまうという問題がある。そのため、湾曲操作部の操作量に応じた湾曲部の湾曲角度にばらつきが生じるという課題があった。【０００７】
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、湾曲部を湾曲操作する複数の湾曲操作ワイヤの牽引力量のばらつきを抑制し、湾曲操作部の操作量に応じた湾曲部の湾曲角度を略均一にする内視鏡を提供することを目的としている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様における内視鏡は、操作部に設けられ、挿入部の湾曲部を湾曲操作する湾曲操作部材と、前記湾曲操作部材によって牽引弛緩される複数の湾曲操作ワイヤと、前記操作部内に設けられ、前記複数の湾曲操作ワイヤがそれぞれ挿通し、前記操作部内に設けられた内蔵物を避けるように撓んだ状態で配設された複数の管状部材と、前記操作部内に設けられ、前記複数の管状部材の端部を前記操作部の長手軸に直交する方向における前記長手軸に沿った異なる位置で固定して前記複数の管状部材の撓みを最適化する管状部材固定部であって、前記管状部材固定部は、前記操作部内に回動自在に設けられ、前記複数の管状部材の端部を前記複数の管状部材の撓みを最適化する回動位置で固定する、前記管状部材固定部を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】内視鏡の構成を示す正面図
【図２】操作部の上部分を示す側面図
【図３】操作部内の構成を示す図
【図４】コイルチューブが係止されるコイル受の構成を示す断面図
【図５】第１の変形例の操作部内の構成を示す図
【図６】第１の変形例に係り、図５のＶＩ−ＶＩ線断面図
【図７】第２の変形例の操作部内の構成を示す図
【図８】第３の変形例の操作部内の構成を示す図
【図９】第４の変形例の操作部内の構成を示す図
【図１０】第５の変形例の操作部内の構成を示す図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。  
なお、以下の説明に用いる図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。また、以下の説明においては、図の紙面に向かって見た上下方向を構成要素の上部および下部として説明している場合がある。  
図１は、内視鏡の構成を示す正面図、図２は操作部の上部分を示す側面図、図３は操作部内の構成を示す図、図４はコイルチューブが係止されるコイル受の構成を示す断面図である。【００１１】
先ず、本実施の形態の内視鏡について以下に説明する。  
図１および図２に示す本実施形態の内視鏡１は、電子内視鏡であって、細長管状に形成された挿入部２と、この挿入部２の基端に連設された操作部３と、この操作部３から延設された内視鏡ケーブルであるユニバーサルコード４と、このユニバーサルコード４の先端に配設された内視鏡コネクタ５と、を備えて構成されている。【００１２】
内視鏡１の挿入部２は、先端側から順に、先端部６、湾曲部７および可撓管部８が連設された可撓性を有する管状部材によって構成されている。【００１３】
挿入部２の先端部６または操作部３内には、ここでは図示しないが、対物光学系、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどのイメージセンサなどを内蔵した撮像ユニット、ライトガイドバンドルによって伝送された照明光を照射する照明光学系、処置具チャンネルを接続保持するチャンネルパイプなどが配設されている。【００１４】
挿入部２の湾曲部７は、操作部３に対する術者である使用者などの操作入力に応じて、上下左右方向（ＵＰ−ＤＯＷＮ／ＲＩＧＨＴ−ＬＥＦＴ）を含む挿入軸Ｏ周りの全周方向へと能動的に湾曲させ得るように構成されている。【００１５】
挿入部２の可撓管部８は、受動的に湾曲可能な可撓性を有する管状部材によって構成されている。この可撓管部８の内部には、撮像ケーブル、ライトガイドバンドル、処置具挿通チャンネルおよび送気送水用チューブが挿通されている（何れも不図示）。【００１６】
内視鏡１の操作部３は、可撓管部８の基端を覆った状態にて可撓管部８に接続された折止部１１と、この折止部１１の基端側に設けられた挿入部２の挿入軸Ｏ回りの回転位置を調整自在に行える挿入部回転ダイヤル１２と、この挿入部回転ダイヤル１２の基端側に連設され、使用者などの手によって把持可能な把持部１３と、この把持部１３の基端側に連設された操作部本体１４と、を有して構成されている。【００１７】
なお、本実施形態において、操作部３における長手軸としての挿入軸Ｏ周りの方向などは使用者などが把持部１３を把持した状態を基準として定義されており、具体的には、操作部３には、把持部１３を把持した使用者などを基準とする前後左右方向（正面、背面および左右側面など）が定義されている。【００１８】
把持部１３は、挿入軸Ｏに対して左右対称な形状に形成され、使用者などが左手または右手の何れの手によっても同様に把持することが可能となっている。【００１９】
この把持部１３の先端側の正面には、処置具挿通部１５が設けられている。この処置具挿通部１５は、図示しない各種の処置具を挿入する処置具挿通口１６を備えて構成されている。【００２０】
操作部３の内部において、処置具挿通口１６には、分岐部材を介して、処置具挿通チャンネルが連通されている（何れも不図示）。また、処置具挿通部１５には、処置具挿通口１６を閉塞するための蓋部材である図示しない例えば、ディスポーザブルの鉗子栓が着脱自在となっている。【００２１】
操作部本体１４は、把持部１３の基端側において、主として左右側方および前方に膨出された略部分球状を成す中空部材によって構成されている。この操作部本体１４の正面側には、内視鏡１の吸引機能、各種光学系機能などを実行するための操作ボタン類２０が配設されている。【００２２】
これら操作ボタン類２０は、例えば、操作部本体１４に着脱自在に装着された例えば、ディスポーザブルの吸引バルブ２２と、内視鏡１に関する各種機能の中から任意の機能、例えば、レリーズボタンなどを選択的に割り当てることが可能な２つのボタンスイッチ２３と、を有して構成されている。【００２３】
なお、吸引バルブ２２は、操作入力部材としての吸引ボタン２４と、図示しない外部機器である内視鏡吸引器から延設された吸引チューブが接続されるチューブ接続部２５と、を有して構成されている。【００２４】
操作部本体１４の一側部（例えば、左側部）からは、ケーブル折止部１７を介して、ユニバーサルコード４が延出されている。【００２５】
操作部本体１４の背面側には、図２に示すように、湾曲部７に対する湾曲操作を行うための湾曲操作部材としての湾曲操作レバー部３０が配設されている。【００２６】
ここで、図１に示したように、操作部本体１４の左右形状は、挿入軸Ｏに対して左右対称な膨出形状となっており、この操作部本体１４の先端側の左右側面には、把持部１３を把持した使用者などの人差し指などを操作ボタン類２０に導くガイド用凹部１８がそれぞれ形成されている。【００２７】
ユニバーサルコード４は、挿入部２の内部を通じて先端部６側から操作部３に至り、さらに操作部３から延出する撮像ケーブルを含む各種信号線、ライトガイドバンドルおよび送気送水用の流体が流入される送気送水用チューブ（いずれも不図示）が内部に挿通する複合ケーブルである。【００２８】
ユニバーサルコード４の端部に設けられた内視鏡コネクタ５は、側面部に設けられた電気コネクタ部５ａと、図示しない外部機器である光源装置と接続される光源コネクタ部５ｂと、を有している。【００２９】
なお、電気コネクタ部５ａには、図示しない外部機器であるビデオプロセッサか延設された電気ケーブルのコネクタが着脱自在に接続される。また、光源コネクタ部５ｂには、ライトガイドバンドルが収容されたライトガイドコネクタ部５ｃが配設されている。【００３０】
図３に示すように、操作部３内には、フレーム２６などが設けられ、このフレーム２６に内蔵物となる処置具挿通口１６と接続された管路分岐部１６ａなどが固定されている。そして、処置具挿通口１６は、管路分岐部１６ａを介して処置具チャンネル１９に連通している。【００３１】
また、操作部３内には、湾曲操作レバー部３０の傾倒操作に応じて、牽引弛緩されることで湾曲部７を上下左右の４方向に能動的に湾曲させ、略同一の長さを有する、ここでは４本の第１〜第４の湾曲操作ワイヤ３１，３２，３３，３４が配設されている。【００３２】
これら４本の第１〜第４の湾曲操作ワイヤは、それぞれの中途部分に長さ調整のためのターンバックル３５，３６，３７，３８が介装されており、金属素線などを密巻きにした管状部材としての４本の第１〜第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４に、それぞれが進退自在に挿通されている。【００３３】
これら４本の第１〜第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４は、略同一の長さを有し、操作部３内において、管状部材固定部であるコイル受５０に一端が固定保持され、処置具挿通口１６と接続された管路分岐部１６ａなどを避けるように撓んだ状態で挿通している。【００３４】
これら４本の第１〜第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４のそれぞれの先端側（挿入部２側）となる一端部には、外向フランジを有する筒状の被係止部としての第１〜第４の接続ターミナル４５，４６，４７，４８が配設されている。【００３５】
管状部材固定部としてのコイル受５０は、フレーム２６に固定され、ここでは矩形状の金属、硬質樹脂などから形成されたブロック体である。【００３６】
このコイル受５０は、図４に示すように、第１〜第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４の第１〜第４の接続ターミナル４５，４６，４７，４８をそれぞれ係止して固定する第１〜第４の内向フランジ５５，５６，５７，５８が形成された、ここでは貫通孔としての４つの第１〜第４の係止部５１，５２，５３，５４を有している。【００３７】
なお、第１〜第４の係止部５１，５２，５３，５４は、貫通孔に限定されることなく、第１〜第４の接続ターミナル４５，４６，４７，４８を係止できればよく、溝部などでもよい。【００３８】
本実施の形態のコイル受５０に形成された第１〜第４の係止部５１，５２，５３，５４は、第１〜第４の内向フランジ５５，５６，５７，５８の高さ（深さ）寸法がそれぞれ異なっている。【００３９】
具体的には、第１の係止部５１の第１の内向フランジ５５は、コイル受５０の上面側からの深さが最も短い長さｈ１に形成され、第２の係止部５２の第２の内向フランジ５６はコイル受５０の上面からの深さが次いで短い長さｈ２に形成されている。【００４０】
そして、第３の係止部５３の第３の内向フランジ５７は、コイル受５０の上面からの深さが次いで短い長さｈ３に形成され、係止部５４の内向フランジ５８はコイル受５０の上面からの深さが最も長い長さｈ４に形成されている。【００４１】
また、長さｈ１と長さｈ２の差が長さｄ１、長さｈ２と長さｈ３の差が長さｄ３および長さｈ３と長さｈ４の差が長さｄ３に設定されている。【００４２】
即ち、第１の係止部５１の第１の内向フランジ５５と、第４の係止部５４の第４の内向フランジ５８の高さ（深さ）の差は、最も大きく、その差は長さｄ１，ｄ２，ｄ３の合計（ｄ１+ｄ２+ｄ３）となっている。【００４３】
これら、第１〜第４の係止部５１，５２，５３，５４に形成される第１〜第４の内向フランジ５５，５６，５７，５８の深さ寸法は、第１〜第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４が障害物となる内蔵物の管路分岐部１６ａなどを避けて配設される際の撓み量の違いを抑制するために設定されている。【００４４】
即ち、ここでは、管路分岐部１６ａなどを避けるため、第１のコイルチューブ４１が最も遠い位置でコイル受５０に係止される。そして、第２のコイルチューブ４２、第３のコイルチューブ４３は、順に遠い位置でコイル受５０に係止されており、第４のコイルチューブ４４が最も近い位置でコイル受５０に係止されている。【００４５】
そのため、第１のコイルチューブ４１の第１の接続ターミナル４５を係止する第１の係止部５１の第１の内向フランジ５５を最も浅くし、第２のコイルチューブ４２の第２の接続ターミナル４６を係止する第２の係止部５２の第２の内向フランジ５６、第３のコイルチューブ４３の第３の接続ターミナル４７を係止する第３の係止部５３の第３の内向フランジ５７を順に深くして、第４の接続ターミナル４８を係止する第４の内向フランジ５８を最も深くしている。【００４６】
このように、本実施の形態では、異なる撓み量で配設される第１〜第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４の端部を係止して固定する位置をコイル受５０で最適化することができる。【００４７】
即ち、第１〜第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４は、それぞれの長さが略同じであり、第１〜第４の湾曲操作ワイヤ３１，３２，３３，３４のそれぞれの長さも略同じであるため、コイル受５０における係止位置が挿入軸Ｏに直交する方向の同じ位置であると、最も近い位置でコイル受５０に係止される第４のコイルチューブ４４の撓み量が多く、最も遠い位置でコイル受５０に係止される第１のコイルチューブ４１に向けて撓み量が少なくなる。このように、第１〜第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４の撓み量が大きく異なってしまうと、第１〜第４の湾曲操作ワイヤ３１，３２，３３，３４のテンションがばらつく。【００４８】
そのため、本実施の形態では、第１〜第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４のそれぞれの撓み量をコイル受５０によって最適化して、第１〜第４の湾曲操作ワイヤ３１，３２，３３，３４のテンションのばらつきを抑えるようにしている。【００４９】
即ち、コイル受５０は、挿入軸Ｏ、ここでは操作部３の長手軸に直交する方向における長手軸に沿った異なる位置に並設するように、第１〜第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４の先端を係止することで、第１〜第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４のそれぞれの撓み量を最適化している。【００５０】
これにより、湾曲操作部材である湾曲操作レバー部３０の操作量（傾倒量）に応じた湾曲部７を能動的に湾曲するための第１〜第４の湾曲操作ワイヤ３１，３２，３３，３４の牽引力量が同等となり、湾曲操作レバー部３０の操作量（傾倒量）に応じた湾曲部７の湾曲角度にばらつきが生じることを防止することができる。【００５１】
以上の説明から、本実施の形態の内視鏡１は、挿入部２の湾曲部７を湾曲操作する第１〜第４の湾曲操作ワイヤ３１，３２，３３，３４の牽引力量のばらつきを抑制して、湾曲操作レバー部３０の操作量に応じた湾曲部７の湾曲角度を略均一にすることができるようになる。【００５２】
（第１の変形例）
図５は、第１の変形例の操作部内の構成を示す図、図６は第１の変形例に係り、図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。  
図５および図６に示すように、本変形例の内視鏡１におけるコイル受５０には、係止部となる４つの第１〜第４の貫通孔６１，６２，６３，６４が設けられている。また、本変形例の４本の第１〜第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４は、それぞれの先端側（挿入部２側）となる一端部に被係止部となる筒状の４つの第１〜第４のアンカ６５，６６，６７，６８が設けられている。なお、コイル受５０は、フレーム２６にビスなどの固定部材で固定するための凸部５０ａが設けられている（図６参照）。【００５３】
第１〜第４のアンカ６５，６６，６７，６８は、コイル受５０の第１〜第４の貫通孔６１，６２，６３，６４に挿通配置された後、それぞれが固定ビス６５ａ，６６ａ，６７ａ，６８ａによって、側周部方向からコイル受５０に固定されるように構成されている。なお、コイル受５０は、側面に４つの第１〜第４の貫通孔６１，６２，６３，６４に連通し、固定ビス６５ａ，６６ａ，６７ａ，６８ａが螺合するビス孔が設けられている。【００５４】
このような構成とすることで、コイル受５０の第１〜第４の貫通孔６１，６２，６３，６４の孔軸方向に第１〜第４のアンカ６５，６６，６７，６８の固定位置を調整することができ、第１〜第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４のそれぞれの撓み量をより最適化することができるようになる。【００５５】
即ち、ここでも、コイル受５０は、挿入軸Ｏ、ここでは操作部３の長手軸に直交する方向における長手軸に沿った異なる位置に並設するように、第１〜第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４の先端を係止することで、第１〜第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４のそれぞれの撓み量を最適化している。【００５６】
そのため、本変形例の内視鏡１は、挿入部２の湾曲部７を湾曲操作する第１〜第４の湾曲操作ワイヤ３１，３２，３３，３４の牽引力量のばらつきを、より抑制することができ、湾曲操作レバー部３０の操作量に応じた湾曲部７の湾曲角度をより略均一にすることができるようになる。【００５７】
（第２の変形例）
図７は、第２の変形例の操作部内の構成を示す図である。  
図７に示すように、本変形の内視鏡１におけるコイル受５０は、回動軸となる固定ビス７１の軸７２回りに回動自在に設けられており、固定ビス７１の締め付けにより、所望の回動位置で固定できるようになっている。なお、コイル受５０は、フレーム２６の図示しない突起部に固定ビス７１が螺着して固定される。【００５８】
また、コイル受５０に形成される第１〜第４の係止部５１，５２，５３，５４は、コイル受５０の上面側からの第１〜第４の内向フランジ５５，５６，５７，５８の高さ（深さ）寸法が全て同じ長さで形成されている。なお、ここでのコイル受５０は、第１〜第４の接続ターミナル４５，４６，４７，４８の長さと略同じ高さを有している。【００５９】
このような構成とすることで、第１〜第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４のそれぞれの撓み量が最適化する位置にコイル受５０を回動して固定ビス７１により固定することで、第１〜第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４のそれぞれの撓み量をより最適化することができる。【００６０】
即ち、ここでも、コイル受５０は、挿入軸Ｏ、ここでは操作部３の長手軸に直交する方向における長手軸に沿った異なる位置に並設するように、第１〜第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４の先端を係止することで、第１〜第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４のそれぞれの撓み量を最適化している。【００６１】
そのため、本変形例の内視鏡１においても、挿入部２の湾曲部７を湾曲操作する第１〜第４の湾曲操作ワイヤ３１，３２，３３，３４の牽引力量のばらつきを抑制することができ、湾曲操作レバー部３０の操作量に応じた湾曲部７の湾曲角度を略均一にすることができるようになる。なお、回動軸となる固定ビス７１の軸７２は、コイル受５０中心でなくともよく、その回動軸の位置はどこにあってもよい。【００６２】
（第３の変形例）
図８は、第３の変形例の操作部内の構成を示す図である。  
図８に示すように、内視鏡１は、操作部３内にＣＣＤまたはＣＭＯＳを備えた内蔵物である撮像ユニット７５があるハイブリッドスコープの場合、この撮像ユニット７５が障害物となる。【００６３】
そのため、第１〜第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４は、障害物となる撮像ユニット７５を避けて配設される場合においても、上述の実施の形態または変形例のコイル受５０の構成によって撓み量の違いが抑制される。【００６４】
（第４の変形例）
図９は、第４の変形例の操作部内の構成を示す図である。  
図９に示すように、内視鏡１は、操作部３内にバルーンに注水する内蔵物であるバルーン注水口７７がある場合、このバルーン注水口７７が障害物となる。【００６５】
そのため、第１〜第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４は、障害物となるバルーン注水口７７を避けて配設される場合においても、上述の実施の形態または変形例のコイル受５０の構成によって撓み量の違いが抑制される。【００６６】
なお、操作部３内の内蔵物としては、そのほかに、図示しない送気送水管路口、スイッチなどが障害物となるが、第１〜第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４は、これら障害物を避けて配設される場合においても、上述の実施の形態または変形例のコイル受５０の構成によって撓み量の違いが抑制されるものである。【００６７】
（第５の変形例）
図１０は、第５の変形例の操作部内の構成を示す図である。  
上述では、第１〜第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４が障害物である処置具挿通口１６と接続された管路分岐部１６ａなどの片側のみに避けて挿通する構成を例示したが、図１０に示すように、例えば、第１、第２のコイルチューブ４１，４２と、第３、第４のコイルチューブ４３，４４と、を分けて障害物の両脇を避けるように挿通させてもよい。【００６８】
このような場合、コイル受５０は、第１〜第４の係止部５１，５２，５３，５４における第１、第４の内向フランジ５５，５８が深く形成され、第２、第３の内向フランジ５６，５７が浅く形成される。【００６９】
このように、第１〜第４のコイルチューブ４１，４２，４３，４４が障害物を避けて挿通する構成に応じて、コイル受５０に形成する第１〜第４の係止部５１，５２，５３，５４の第１〜第４の内向フランジ５５，５６，５７，５８のそれぞれの深さ寸法を適宜設定すればよい。【００７０】
なお、上述の実施の形態および変形例では、ジョイスティックタイプの湾曲操作部材としての湾曲操作レバー部３０を例示しているが、これに限定されることなく、レバータイプ、ノブタイプなどの湾曲操作部材を有した内視鏡１にも適用可能な構成である。【００７１】
以上の実施の形態に記載した発明は、それらの形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。  
例えば、各形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。【００７２】
本発明によれば、湾曲部を湾曲操作する複数の湾曲操作ワイヤの牽引力量のばらつきを抑制し、湾曲操作部の操作量に応じた湾曲部の湾曲角度を略均一にする内視鏡を実現できる。【００７３】
本出願は、２０１７年１０月２日に日本国に出願された特願２０１７−１９２７８２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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