(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被介護者の胴体を支持するための胴体支持部と、
前記胴体支持部を着脱可能に支持しかつ前記胴体支持部の角度を調整可能な角度調整部と、
前記被介護者が座ることができるとともに前記角度調整部を支持しかつ前記角度調整部および前記胴体支持部の水平方向の位置を調整する位置調整部と、
前記被介護者の臀部および腰部を後方から覆うように前記胴体支持部の後方に設けられかつ着脱可能な座部とを備え、
前記胴体支持部として、移乗の際に前記被介護者が対面する形をとる対面式胴体支持部と、移乗の際に前記被介護者の両脚を開脚することなくかつ前記被介護者の両脚が前記位置調整部に対して斜めの状態で前記被介護者が移乗する形をとる斜面式胴体支持部とを選択的に用いる、移乗機。
【請求項２】
前記被介護者の足を載せるために平面視において前記位置調整部を挟むように設けられかつ前記胴体支持部の移動方向と同方向に移動可能な一対の足置きをさらに備える、請求項１に記載の移乗機。
【請求項３】
前記足置きは前記胴体支持部と同期して移動可能に設けられる、請求項２に記載の移乗機。
【請求項４】
前記胴体支持部の前方に設けられる抱き付き部をさらに備え、
移乗する際に前記被介護者が前記胴体支持部を挟んで前記抱き付き部に抱き付くことができるように、前記抱き付き部が構成される、請求項１から３のいずれかに記載の移乗機。
【請求項５】
前記被介護者の頭部を支持するための頭部支持部をさらに備える、請求項１から４のいずれかに記載の移乗機。
【請求項６】
前記被介護者の顎を支持するための顎支持部をさらに備える、請求項１から５のいずれかに記載の移乗機。
【請求項７】
前記被介護者の脇を支持するために前記胴体支持部を挟んで設けられる一対の脇支持部をさらに備える、請求項１から６のいずれかに記載の移乗機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は移乗機に関し、より特定的には、簡単な動作でベッド等から被介護者を移乗させることができる介護用の簡易移乗機に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、この種の移乗機として多種の移乗機が販売されているが、それらには問題点があり、実際に介護現場で使用されているケースは多くない。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、台車と、台車に起立する位置で、前後に傾動可能な支柱と、支柱の上部に設けられた被介護者の胸部を支持するための胸部支持部と、支柱の下部の両側方にそれぞれ設けられた被介護者の脛部を支持するための一対の脛部支持部と、を備えた移乗機器が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、要介護者が移乗するときに回転できるターンテーブルと、ターンテーブルに立設され傾斜可能な支柱と、支柱に設けられた要介護者の身体を支える身体支えと、支柱を傾斜させる傾動装置と、傾動装置を駆動する原動機を備えたことを特徴とする移乗機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１４５７３号公報
【特許文献２】特開平１０−１９２３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１および２に開示された移乗機では、移乗の際に被介護者を後方から十分に支持することができず、被介護者の身体的負担が大きい。
【０００７】
また、特に特許文献１に開示された移乗機は、開脚可能な被介護者には適用できるが、開脚不能な被介護者には適用できず、使用者が制限されてしまう。
【０００８】
このように、これらの従来技術には、移乗の際に使用者の身体的負担が大きく、使用者も制限されるといった問題点がある。
【０００９】
それゆえに、この発明の主たる目的は、使用者の身体的負担を軽減できるとともに、使用者の制限を緩和できる、移乗機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するために、被介護者の胴体を支持するための胴体支持部と、胴体支持部を着脱可能に支持しかつ胴体支持部の角度を調整可能な角度調整部と、被介護者が座ることができるとともに角度調整部を支持しかつ角度調整部および胴体支持部の水平方向の位置を調整する位置調整部と、被介護者の臀部および腰部を後方から覆うように胴体支持部の後方に設けられかつ着脱可能な座部とを備える、移乗機が提供される。
【００１１】
この発明では、移乗の際に、たとえばベッド上で被介護者（移乗者）を座部に座らせて、被介護者の臀部および腰部を後方から覆うように座部によって被介護者を支持する。その状態で、被介護者を挟むように座部を胴体支持部の後方から移乗機に取り付ける。これによって、被介護者は胴体支持部に容易にもたれることができる。また、胴体支持部によって被介護者の胴体を支持するとともに座部によって被介護者の臀部および腰部を後方から覆うように支持することによって、被介護者を多くの箇所で支持でき、被介護者に加わる圧力を分散することができる。さらに、座部によって被介護者を下方および後方から支持できるので、胴体支持部への被介護者の密着性を高めることができる。したがって、使用者の身体的負担を軽減できる。また、胴体支持部は着脱可能であるので、被介護者の状態に適したタイプの胴体支持部を選択することによって、多くの人に移乗機を使用することができ、使用者の制限を緩和できる。
【００１２】
好ましくは、胴体支持部として、移乗の際に被介護者が対面する形をとる対面式胴体支持部と、移乗の際に被介護者が斜めに移乗する形をとる斜面式胴体支持部とを選択的に用いる。この場合、開脚可能な被介護者には対面式胴体支持部を用い、開脚不可能な被介護者には斜面式胴体支持部を用いることが好ましい。このように被介護者の状態に応じて適切な胴体支持部を用いることができるので、より多くの人に移乗機を使用することができ、移乗機の使用者の制限をより緩和できる。
【００１３】
また好ましくは、被介護者の足を載せるために平面視において位置調整部を挟むように設けられかつ胴体支持部の移動方向と同方向に移動可能な一対の足置きをさらに備える。この場合、移乗の際に、さらに被介護者の足を足置きに載せることによって、被介護者をさらに多くの箇所で支持でき、被介護者に加わる圧力をさらに分散することができ、身体的負担をさらに軽減できる。また、足置きは位置調整部ひいては胴体支持部と平行に移動可能であるので、胴体と足とを同方向に円滑に移動できる。
【００１４】
さらに好ましくは、足置きは胴体支持部と同期して移動可能に設けられる。この場合、足置きと胴体支持部とはリンクして同方向に動作するので、胴体と足とを同時に同方向に移動させることができ、足への摩擦や足のひねり等のリスクを解消することができる。
【００１５】
好ましくは、胴体支持部の前方に設けられる抱き付き部をさらに備え、移乗する際に被介護者が胴体支持部を挟んで抱き付き部に抱き付くことができるように、抱き付き部が構成される。この場合、移乗の際に、被介護者は抱き付き部に抱き付くことができるので、安心感を得ることができ、使用者の精神的負担を軽減できる。
【００１６】
また好ましくは、被介護者の頭部を支持するための頭部支持部をさらに備える。この場合、さらに頭部支持部によって被介護者の頭部を支持することによって、被介護者が自ら頭部を支持する身体的負担を軽減できる。特に、高齢者には頭部を唐突に動かす方がおり、その場合には首に大きな負担がかかり危険な場合があるが、移乗の際にそのような動作を行っても、その動作による危険を回避することができる。
【００１７】
さらに好ましくは、被介護者の顎を支持するための顎支持部をさらに備える。この場合、さらに顎支持部によって被介護者の顎を支持することによって、頭部を支える首の負担を軽減でき、使用者の身体的負担をさらに軽減できる。
【００１８】
好ましくは、被介護者の脇を支持するために胴体支持部を挟んで設けられる一対の脇支持部をさらに備える。この場合、移乗の際に、さらに被介護者の脇を脇支持部によって支持することによって、被介護者を一層多くの箇所で支持でき、被介護者に加わる圧力をより分散することができ、使用者の身体的負担をさらに軽減できる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、使用者の身体的負担を軽減できるとともに、使用者の制限を緩和できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の一実施形態の移乗機を左上後方からみた斜視図である。
【図２】この発明の一実施形態の移乗機を右上後方からみた斜視図である。
【図３】この発明の一実施形態の移乗機を示す背面図である。
【図４】この発明の一実施形態の移乗機を左方からみた側面図である。
【図５】この発明の一実施形態の移乗機を右方からみた側面図である。
【図６】この発明の一実施形態の移乗機を示す平面図である。
【図７】走行部を示す側面図である。
【図８】走行部を示す平面図である。
【図９】走行部を示す正面図である。
【図１０】高さ調整部およびその周辺を示す側面図である。
【図１１】高さ調整部およびその周辺を示す正面図である。
【図１２】（ａ）は電動スライダを示す側面図であり、（ｂ）はその背面図である。
【図１３】電動スライダを示す底面図である。
【図１４】図１３におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図１５】角度調整部を示す平面図である。
【図１６】角度調整部を示す背面図である。
【図１７】図１５におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図１８】顎支持部を説明するための図である。
【図１９】抱き付き部を示す正面図である。
【図２０】座部を示す斜視図である。
【図２１】座部本体を示す展開図である。
【図２２】頭部支持部を示す図解図である。
【図２３】アームカバーを示す正面図である。
【図２４】この発明の一実施形態の移乗機の電気的構成を示すブロック図である。
【図２５】操作ユニットを示す平面図である。
【図２６】ベッド上に座部を敷いた状態を示す動作説明図である。
【図２７】ベッド上の座部に被介護者を寝かせた状態を示す動作説明図である。
【図２８】ベッド上で座部を組み立てて被介護者を座らせた状態を示す動作説明図である。
【図２９】ベッドサイドに座ったまま開脚して移乗機の足置きに両足を配置した状態を示す動作説明図である。
【図３０】抱き付き部に抱き付いた状態で座部を移乗機に取り付けた状態を示す動作説明図である。
【図３１】胴体支持部を傾けた状態を示す動作説明図である。
【図３２】胴体支持部を水平移動させた状態を示す動作説明図である。
【図３３】移乗を完了した状態を示す動作説明図である。
【図３４】斜面式胴体支持部を示す背面図である。
【図３５】斜面式胴体支持部を左上方からみた斜視図である。
【図３６】斜面式胴体支持部を右上方からみた斜視図である。
【図３７】斜面式胴体支持部を左下方からみた斜視図である。
【図３８】斜面式胴体支持部を示す側面図である。
【図３９】角度を変更した状態の斜面式胴体支持部を左上方からみた斜視図である。
【図４０】角度を変更した状態の斜面式胴体支持部を示す側面図である。
【図４１】ベッドサイドに座ったまま開脚せずに両足を移乗機の近傍に配置した状態を示す動作説明図である。
【図４２】抱き付き部に抱き付いた状態で座部を移乗機に取り付けた状態を示す動作説明図である。
【図４３】胴体支持部を傾けた状態を示す動作説明図である。
【図４４】胴体支持部を水平移動させて斜め移乗した状態を示す動作説明図である。
【図４５】胴体支持部を元に戻した状態を示す動作説明図である。
【図４６】移乗を完了した状態を示す動作説明図である。
【図４７】僧帽筋、大胸筋、広背筋、大腿直筋および腓腹筋の５箇所の筋肉の表面筋電位測定結果を示すグラフである。
【図４８】従来の簡易移乗機と本件の移乗機１０とについて使用可能者の範囲を示す比較表である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。
【００２２】
この発明の実施の形態における左右、前後、上下とは、介護が必要な被介護者が移乗機１０の胴体支持部２０に対向しかつ位置調整部１６に跨るように着座した状態を基準とした左右、前後、上下を意味する。
【００２３】
図１〜図６を参照して、この発明の一実施形態の移乗機１０は、走行部１２、高さ調整部１４、位置調整部１６、角度調整部１８、胴体支持部２０、顎支持部２２、抱き付き部２４、一対の脇支持部２６ａ，２６ｂ、一対の足置き２８ａ，２８ｂ、および一対の足置き調整部３０ａ，３０ｂを含む。
【００２４】
さらに図７〜図９を参照して、走行部１２は、略直方体状の筐体３２と、筐体３２内に設けられる一対の電動モータ３４ａ，３４ｂと、筐体３２内に設けられかつそれぞれ複数のギアからなる一対の動力伝達部３６ａ，３６ｂと、筐体３２を幅方向に貫通する一対の車軸３８ａ，３８ｂと、筐体３２を挟んで相互に平行に設けられる一対の駆動輪４０ａ，４０ｂとを含む。筐体３２は、前面、後面および上面開口の縦断面略Ｕ字状の筐体本体３２ａと、筐体本体３２ａの後面に設けられる角板状の板状部材３２ｂと、筐体本体３２ａの上面に設けられる蓋部材３２ｃとを含む。電動モータ３４ａ，３４ｂの駆動力はそれぞれ、動力伝達部３６ａ，３６ｂおよび車軸３８ａ，３８ｂを介して駆動輪４０ａ，４０ｂに伝達される。したがって、移乗機１０は、駆動輪４０ａ，４０ｂによって走行可能である。駆動輪４０ａ，４０ｂをそれぞれ独立に正転／逆転させることによって、前進、後退および回転の３種類の動作を行うことができる。また、筐体３２内には、高さ調整部１４の電動モータ４２が設けられている。
【００２５】
さらに図１０および図１１を参照して、高さ調整部１４は、走行部１２と位置調整部１６との間に設けられ、走行部１２と位置調整部１６とを連結する。
【００２６】
高さ調整部１４は、パンタグラフ機構４４を含む。パンタグラフ機構４４は、４つのスライダ４６ａ，４６ｂ，４８ａ，４８ｂ、および４つのリンク部材５０ａ，５０ｂ，５２ａ，５２ｂを含む。
【００２７】
スライダ４６ａは、走行部１２の筐体３２（蓋部材３２ｃ）の上面の左側に設けられかつ前後方向に延びるレール５４ａと、レール５４ａに摺動可能に取り付けられるテーブル５６ａとを有する。スライダ４８ａは、位置調整部１６の下面左側に設けられかつ前後方向に延びるレール５８ａと、レール５８ａに摺動可能に取り付けられるテーブル６０ａとを有する。スライダ４８ａは、スライダ４６ａに対向する位置に設けられる。リンク部材５０ａの一端部はフランジ部６２ａを介してテーブル５６ａに連結され、リンク部材５０ａの他端部はフランジ部６４ａを介して位置調整部１６の下面における左側後方に連結される。リンク部材５２ａの一端部はフランジ部６６ａを介してテーブル６０ａに連結され、リンク部材５２ａの他端部はフランジ部６８ａを介して走行部１２の上面における左側後方に連結される。したがって、リンク部材５０ａと５２ａとは交差する。
【００２８】
同様に、スライダ４６ｂは、走行部１２の筐体３２（蓋部材３２ｃ）の上面の右側に設けられかつ前後方向に延びるレール５４ｂと、レール５４ｂに摺動可能に取り付けられるテーブル５６ｂとを有する。スライダ４８ｂは、位置調整部１６の下面右側に設けられかつ前後方向に延びるレール５８ｂと、レール５８ｂに摺動可能に取り付けられるテーブル６０ｂとを有する。スライダ４８ｂは、スライダ４６ｂに対向する位置に設けられる。リンク部材５０ｂの一端部はフランジ部６２ｂを介してテーブル５６ｂに連結され、リンク部材５０ｂの他端部はフランジ部６４ｂを介して位置調整部１６の下面における右側後方に連結される。リンク部材５２ｂの一端部はフランジ部６６ｂを介してテーブル６０ｂに連結され、リンク部材５２ｂの他端部はフランジ部６８ｂを介して走行部１２の上面における右側後方に連結される。したがって、リンク部材５０ｂと５２ｂとは交差する。リンク部材５０ａ，５０ｂ，５２ａ，５２ｂは、連結棒７０によって連結される。
【００２９】
また、走行部１２の筐体３２（蓋部材３２ｃ）の上面の中央部、すなわちスライダ４６ａと４６ｂとの間には、前後方向に延びかつ回転可能にボールねじ７２が設けられ、ボールねじ７２にはテーブル７４が取り付けられる。テーブル７４には、左右のテーブル５６ａ，５６ｂが連結される。ボールねじ７２は、複数のギアを含む動力伝達部７６を介して電動モータ４２に接続される。
【００３０】
したがって、電動モータ４２の駆動力が動力伝達部７６を介してボールねじ７２に与えられると、ボールねじ７２が回転し、それによってテーブル７４が前後方向に移動する。すると、スライダ４６ａ，４６ｂのテーブル５６ａ，５６ｂおよびスライダ４８ａ，４８ｂのテーブル６０ａ，６０ｂが前後方向に移動し、位置調整部１６の高さが変更される。その結果、高さ調整部１４によって、胴体支持部２０の高さを任意に調整することができ、ベッドや車椅子など被介護者の座る高さが異なる機器への移乗が可能となる。
【００３１】
位置調整部１６は、スライダ収容部７８と、２つの電動スライダ８０ａ，８０ｂと、２つの補助スライダ８２ａ，８２ｂとを含む。スライダ収容部７８は、前面、後面および上面開口の縦断面略Ｕ字状に形成され、高さ調整部１４上において前後方向に延びるように設けられる。
【００３２】
スライダ収容部７８内には、２つの電動スライダ８０ａ，８０ｂが左右方向に並びかつ前後方向に延びるよう配置される。図１２〜図１４を参照して、電動スライダ８０ａは、スライダ本体８４と、スライダ本体８４の端部に設けられる電動モータ８６と、スライダ本体８４内に収容されかつ端部が電動モータ８６に接続されるボールねじ８８と、ボールねじ８８に取り付けられかつボールねじ８８の回転によって移動可能なテーブル９０とを含む。電動モータ８６が回転すると同時にボールねじ８８が回転し、ボールねじ８８に取り付けられたテーブル９０がボールねじ８８に沿って移動する。電動スライダ８０ｂについても同様に構成されるので、その重複する説明は省略する。補助スライダ８２ａは、スライダ収容部７８の左外側面に設けられるレール部９２ａと、レール部９２ａに摺動可能に取り付けられるテーブル９４ａとを含む。同様に、補助スライダ８２ｂは、スライダ収容部７８の右外側面に設けられるレール部９２ｂと、レール部９２ｂに摺動可能に取り付けられるテーブル９４ｂとを含む。また、スライダ収容部７８の後部には、カバー部９６が取り付けられる。カバー部９６には、高さ調整部１４を後方からカバーするようにカバー部９８が取り付けられる。
【００３３】
このような位置調整部１６は、被介護者が座ることができるとともに角度調整部１８を支持しかつ角度調整部１８および胴体支持部２０の水平方向の位置を調整する。したがって、位置調整部１６によって、胴体支持部２０を水平方向に移動させることができ、胴体支持部２０へ抱き付いた被介護者を移乗機１０の中心まで移動させることができる。
【００３４】
図１５〜図１７を参照して、角度調整部１８は、筐体１００と、電動モータ１０２と、動力伝達部１０４と、揺動軸１０６と、取付部１０８とを含む。電動モータ１０２、動力伝達部１０４および揺動軸１０６は、筐体１００に収容される。動力伝達部１０４は、ギア１１０，１１２、回転軸１１４、ギア１１６，１１８を含み、電動モータ１０２と揺動軸１０６とを連結する。揺動軸１０６は、支持部１２０ａ，１２０ｂによって揺動可能に支持される。取付部１０８は、胴体支持部２０が取り付けられる部材であり、揺動軸１０６の中央部において揺動軸１０６に対して回転不能に取り付けられる。なお、角度調整部１８の取付部１０８には、種々のタイプの胴体支持部を着脱可能に取り付けることができ、被介護者の状態に合わせて胴体支持部を交換することができる。胴体支持部は、移乗時に胴体、すなわち胸部および腹部を支持する部材であり、この実施形態では、後述するように、対面式と斜面式の２種の胴体支持部を選択的に用いる。
【００３５】
電動モータ１０２の駆動力は、ギア１１０，１１２、回転軸１１４、ギア１１６，１１８を介して揺動軸１０６に伝達され、揺動軸１０６が揺動すると、それに伴って、取付部１０８が揺動軸１０６を中心として揺動する。すなわち、取付部１０８が傾く。
【００３６】
このように角度調整部１８によって、移乗の際、取付部１０８に取り付けられた胴体支持部２０の角度を調整できる。したがって、角度調整部１８によって、胴体支持部２０に抱き付いた被介護者を傾けることができ、それとともに被介護者に固定された座部１５０を同時に傾けることができ、被介護者の臀部を浮かすことができる。取付部１０８の角度は、任意の角度に調整できる。
【００３７】
したがって、移乗機１０では、高さ調整部１４、位置調整部１６および角度調整部１８によって、胴体支持部２０の上下方向（図４に示すＶ方向）および水平方向（図４に示すＨ方向）の位置ならびに前後方向（図４に示すＲ方向）の角度を調整でき、おんぶ式移乗動作を実現する。また、高さ調整部１４、位置調整部１６および角度調整部１８はそれぞれ微調整が可能であり、使用者に応じた調整ができる。これによって、様々な体格の被介護者に対して移乗機１０を使用することができる。また、人間は、おんぶされることによって安心感を得ることができ、また、目線の方向へ傾くことよって傾き動作時の恐怖感を軽減できる。
【００３８】
胴体支持部２０は、上述のように角度調整部１８の取付部１０８に取り付けられる。胴体支持部２０は、移乗の際、身体が胴体支持部に対面する形をとる対面式胴体支持部である。対面式胴体支持部は、胸部、腹部の広い面で圧力を分散することができるが、移乗時に脚を開く必要がある。図１〜図３等に示すように、対面式胴体支持部である胴体支持部２０の形状は、おんぶ式ということから背中をイメージして設計されている。胴体支持部２０は、たとえば一枚のＡＢＳ樹脂板を含み軽量化を図っており、被介護者との接触面は、突出部のない平面状に形成されている。図３を参照して、胴体支持部２０の前面（胴体が接触する面とは反対側の面）には、ブラケット２１ａ，２１ｂを介してフック２１ｃ，２１ｄが取り付けられる。
【００３９】
顎支持部２２は、抱き付き部２４の上端部に取り付けられ、移乗した際に顎を支持するための部材である。図１〜図６を参照して、顎支持部２２の形状は，顎の形をイメージして設計され、台形状に形成されている。図１８を参照して、顎支持部２２は、抱き付き部２４に取り付けられる連結棒１２２と、連結棒１２２の外周に相互に間隔をあけてかつ逆向きに取り付けられる２つのワンウェイクラッチ１２４ａ，１２４ｂとを有する。２つのワンウェイクラッチ１２４ａ，１２４ｂは、相互に逆向きに取り付けられているので、力を加えない場合では固定状態となる（図１８（ａ）参照）。ワンウェイクラッチ１２４ａ，１２４ｂに固定荷重以上の荷重を加えるとクラッチが滑り、顎支持部２２の角度が変わる（図１８（ｂ）参照）。この機構によって顎支持部２２の角度が調整される。ワンウェイクラッチ１２４ａ，１２４ｂとしては、たとえばＮＴＮ株式会社製のワンウェイクラッチが用いられる。
【００４０】
抱き付き部２４は、胴体支持部２０の前面上部に取り付けられ、移乗した際に抱き付くことができる部材である。すなわち、抱き付き部２４は、移乗機１０に移乗する際に、被介護者が胴体支持部２０を挟んで抱き付き部２４に抱き付くことができるように構成される。図１、図２、図４〜図６、図１９を参照して、抱き付き部２４は、胴体支持部２０から前方に突出するフランジ状の天板１２６と、天板１２６より下方において胴体支持部２０から前方に突出するフランジ状の底板１２８と、天板１２６と底板１２８間に設けられる角柱部１３０と、角柱部１３０の左右両側に位置する円柱状のグリップ１３２ａ，１３２ｂとを含む。左腕で角柱部１３０を抱いてかつグリップ１３２ｂを握り、右腕で角柱部１３０を抱いてかつグリップ１３２ａを握ることによって、抱き付き部２４に抱き付くことができ、腕が支持されている。このように、角柱部１３０に抱き付く動作や、グリップ１３２ａ，１３２ｂを握る動作によって、安心感を得ることができる。
【００４１】
図１〜図６を参照して、脇支持部２６ａ，２６ｂは、胴体支持部２０を挟むように胴体支持部２０の両側部に設けられる。脇支持部２６ａ，２６ｂは、補助的に脇を支持する部材であり、たとえば１２段階の角度調整可能に揺動でき、使用しない場合には下げておくことができる。したがって、被介護者の脇の高さに応じて、脇支持部２６ａ，２６ｂの角度を調整することができる。角度調整のための機構としては、たとえば向陽技研株式会社製の「ＩＳギア」を用いることができる。
【００４２】
一対の足置き２８ａ，２８ｂは、移乗の際に足場となり、走行部１２を左右から挟むように設けられる。言い換えれば、一対の足置き２８ａ，２８ｂは、平面視において位置調整部１６を左右から挟むように設けられる。また、一対の足置き調整部３０ａ，３０ｂも、走行部１２を左右から挟むように設けられる。すなわち、足置き２８ａおよび足置き調整部３０ａは、走行部１２の左側に配置され、足置き２８ｂおよび足置き調整部３０ｂは、走行部１２の右側に配置される。
【００４３】
走行部１２の左右にはそれぞれ、前後方向に延びる板状かつ短冊状の支持部材１３４ａ，１３４ｂが配置され、支持部材１３４ａ，１３４ｂ上にそれぞれ、足置き調整部３０ａ，３０ｂが配置される。
【００４４】
足置き調整部３０ａは、支持部材１３４ａ上に配置されかつ前後方向に延びるスライダ保持部１３６ａと、スライダ保持部１３６ａと走行部１２の筐体３２とを連結する連結部１３８ａ，１４０ａと、スライダ保持部１３６ａ上に設けられかつ前後方向に延びる電動スライダ１４２ａとを含む。電動スライダ１４２ａ上に足置き２８ａが取り付けられ、電動スライダ１４２ａによって足置き２８ａが前後方向に移動する。電動スライダ１４２ａは、図１２〜図１４に示す電動スライダ８０ａと同様に構成されるので、その重複する説明は省略する。同様に、足置き調整部３０ｂは、支持部材１３４ｂ上に配置されかつ前後方向に延びるスライダ保持部１３６ｂと、スライダ保持部１３６ｂと走行部１２の筐体３２とを連結する連結部１３８ｂ，１４０ｂと、スライダ保持部１３６ｂ上に設けられかつ前後方向に延びる電動スライダ１４２ｂとを含む。電動スライダ１４２ｂ上に足置き２８ｂが取り付けられ、電動スライダ１４２ｂによって足置き２８ｂが前後方向に移動する。電動スライダ１４２ｂは、図１２〜図１４に示す電動スライダ８０ａと同様に構成されるので、その重複する説明は省略する。
【００４５】
移乗の際、足置き調整部３０ａ，３０ｂは、位置調整部１６とリンクして動作する。すなわち、足置き２８ａ，２８ｂと胴体支持部２０とが相互の相対的位置関係を維持した状態で同方向に移動する。なお、足置き２８ａ，２８ｂの上面（足接触面）に滑り止めゴムを設け、足置き２８ａ，２８ｂの外周縁にスポンジカバーを設けるようにしてもよい。これによって、より快適に移乗動作を行うことができる。
【００４６】
支持部材１３４ａ，１３４ｂの下面前部にはそれぞれ、前輪１４４ａ，１４４ｂが取り付けられ、支持部材１３４ａ，１３４ｂの下面後部にはそれぞれ、後輪１４６ａ，１４６ｂが取り付けられる。また、移乗機１０の前部には、コントローラ１９８（後述）等が格納されるボックス１４８が配置される。
【００４７】
図２０を参照して、移乗機１０はさらに座部１５０を含む。座部１５０は、移乗する際に被介護者の臀部および腰部を後方から覆うように胴体支持部２０の後方に設けられ臀部と腰部とを支持し、かつ移乗機１０に対して着脱可能な部材である。座部１５０は、展開可能であり、座部本体１５２を含む。
【００４８】
図２１をも参照して、座部本体１５２は、臀部を支持する略角板状の臀部支持部１５４と腰部を支持する角板状の腰部支持部１５６とを含む。臀部支持部１５４の一側部には、台形状の板状部１５８ａ，１６０ａが設けられ、臀部支持部１５４の他側部には、台形状の板状部１５８ｂ，１６０ｂが設けられる。また、腰部支持部１５６の両側部にはそれぞれ、板状部１６２ａ，１６２ｂが設けられる。腰部支持部１５６は臀部支持部１５４に対して折り曲げ可能であり、板状部１５８ａ，１５８ｂ，１６０ａ，１６０ｂは臀部支持部１５４に対して折り曲げ可能であり、板状部１６２ａ，１６２ｂは腰部支持部１５６に対して折り曲げ可能である。
【００４９】
図２０に戻って、板状部１５８ａ，１６２ａにはそれぞれ、紐１６４ａ，１６６ａが取り付けられ、紐１６４ａと１６６ａとは、バックル１６８ａによって連結される。すなわち、バックル１６８ａは、紐１６４ａに取り付けられる雄部１７０ａと、紐１６６ａに取り付けられる雌部１７２ａとを有し、雄部１７０ａを雌部１７２ａに差し込むことによって連結される。同様に、板状部１５８ｂ，１６２ｂにはそれぞれ、紐１６４ｂ，１６６ｂが取り付けられ、紐１６４ｂと１６６ｂとは、バックル１６８ｂによって連結される。すなわち、バックル１６８ｂは、紐１６４ｂに取り付けられる雄部１７０ｂと、紐１６６ｂに取り付けられる雌部１７２ｂとを有し、雄部１７０ｂを雌部１７２ｂに差し込むことによって連結される。また、板状部１６０ａ，１６０ｂ，１６２ａ，１６２ｂにはそれぞれ、移乗機１０に係止するための環状の係止部１７４ａ，１７４ｂ，１７６ａ，１７６ｂが設けられる。
【００５０】
座部１５０の表面の材質は、低摩擦力を有することが好ましく、たとえばナイロンタフタ等が用いられる。
【００５１】
このような座部１５０をベッド２２８（後述）上で展開することによって、被介護者をベッド２２８に寝ている状態からベッドサイドへ座るまでの動作を簡単に行うことができる。したがって、座部１５０を用いれば、被介護者が座位状態にある場合だけではなく臥位状態にある場合にも対応できる。なお、座部１５０と同一構造でかつ横幅および縦幅が座部１５０より大きい座部を用いれば、座位状態および臥位状態のいずれにも一層容易に対応できる。また、座部１５０の表面に低摩擦力の材質を用いることによって、座部１５０をベッド２２８（たとえば、綿からなるベッドシーツ）上で円滑に滑らせることができる。さらに、係止部１７４ａ，１７４ｂ，１７６ａ，１７６ｂを、移乗機１０の胴体支持部２０の前面（胴体が接触する面とは反対側の面）に取り付けられる２つのフック２１ｃ，２１ｄ（図３参照）に係止することによって、座部１５０を胴体支持部２０に簡単に固定できる。
【００５２】
図２２（ａ）および（ｂ）を参照して、移乗機１０はさらに頭部支持部１７８を含む。頭部支持部１７８は、被介護者が頭部を動かした際、バランスをくずさないように頭部を支持するものである。頭部支持部１７８は、クッション性を有する支持部本体１８０と、支持部本体１８０に取り付けられる紐１８２と、抱き付き部２４の天板１２６に取り付けられる２つの紐１８４ａ，１８４ｂと、紐１８２の一端部と紐１８４ａとを連結するバックル１８６ａと、紐１８２の他端部と紐１８４ｂとを連結するバックル１８６ｂとを含む。バックル１８６ａの雄部１８８ａは紐１８２の一端部に取り付けられ、バックル１８６ａの雌部１９０ａは紐１８４ａに取り付けられる。バックル１８６ｂの雄部１８８ｂは紐１８２の他端部に取り付けられ、バックル１８６ｂの雌部１９０ｂは紐１８４ｂに取り付けられる。抱き付き部２４の天板１２６に取り付けられた紐１８４ａ，１８４ｂと、支持部本体１８０に取り付けられた紐１８２とを、バックル１８６ａ，１８６ｂを介して連結することによって、頭部支持部１７８が抱き付き部２４に取り付けられる。この実施形態では、支持部本体１８０は、後頭部だけではなく、首の後部および両側部を覆うように形成される。紐１８２は、その両端部が支持部本体１８０からはみ出すように、支持部本体１８０に取り付けられる。したがって、被介護者に頭部支持部１７８を装着することによって、頭部の左右への動きおよび後方への動きを抑制できる。また、バックル１８６ａ，１８６ｂによって、頭部支持部１７８を抱き付き部２４ひいては移乗機１０に容易に着脱できる。
【００５３】
図２３を参照して、移乗機１０はさらにアームカバー１９２を含む。アームカバー１９２は、抱き付き部２４に取り付けられ、移乗の際、角度調整を行ったときに抱き付き部２４から手が脱落するのを防ぐものである。アームカバー１９２は、カバー本体１９４と、カバー本体１９４の上端部両側に設けられる環状の係止部１９６ａ，１９６ｂとを含む。係止部１９６ａ，１９６ｂを抱き付き部２４の天板１２６の係止部（図示せず）に掛けるだけで、アームカバー１９２を抱き付き部２４に取り付けることができる。これによって、抱き付き部２４の天板１２６と底板１２８との間の前方を覆うことができる。
【００５４】
図２４を参照して、移乗機１０の前部に位置するボックス１４８には、コントローラ１９８と、それぞれコントローラ１９８に接続されるモータドライバ２００〜２０６およびスライダドライバ２０８〜２１４が収容される。モータドライバ２００，２０２，２０４および２０６にはそれぞれ、電動モータ３４ａ，３４ｂ，４２および１０２が接続される。スライダドライバ２０８，２１０，２１２および２１４にはそれぞれ、電動スライダ８０ａ，８０ｂ，１４２ａおよび１４２ｂが接続される。より具体的には、スライダドライバ２０８，２１０，２１２および２１４には、電動スライダ８０ａ，８０ｂ，１４２ａおよび１４２ｂのそれぞれの電動モータが接続される。また、ボックス１４８には、電動モータ３４ａ，３４ｂ，４２および１０２、ならびに電動スライダ８０ａ，８０ｂ，１４２ａおよび１４２ｂ等に供給すべき電力を蓄える図示しないバッテリが収容される。
【００５５】
コントローラ１９８は、移乗機１０の動作を制御し、必要な演算を行うＣＰＵ、プログラム等を格納するＲＯＭ、演算に必要なデータを一時的に格納するＲＡＭ等を含む。
【００５６】
また、コントローラ１９８には、コントローラ１９８に指示を与えるための操作ユニット２１６が接続される。操作ユニット２１６は、無線でまたはケーブルを介して有線でコントローラ１９８に接続される。コントローラ１９８は、操作ユニット２１６に含まれるボタンが押されることによって、モータドライバ２００〜２０６およびスライダドライバ２０８〜２１４を動作させ、電動モータ３４ａ，３４ｂ，４２および１０２、ならびに電動スライダ８０ａ，８０ｂ，１４２ａおよび１４２ｂを駆動させる。
【００５７】
図２５を参照して、操作ユニット２１６の長方形状の主面には、初期位置ボタン２１８，前進ボタン２２０ａ、後退ボタン２２０ｂ、左転回ボタン２２０ｃ、右転回ボタン２２０ｄ、高さ調整のためのボタン２２２ａ，２２２ｂ、水平方向の位置調整のためのボタン２２４ａ，２２４ｂ、および角度調整のためのボタン２２６ａ，２２６ｂが設けられる。
【００５８】
初期位置ボタン２１８を押すことによって、高さ調整部１４、位置調整部１６および角度調整部１８が初期位置に戻される。前進ボタン２２０ａを押すことによって、駆動輪４０ａ，４０ｂが正転し、移乗機１０が前進する。後退ボタン２２０ｂを押すことによって、駆動輪４０ａ，４０ｂが逆転し、移乗機１０が後退する。左転回ボタン２２０ｃを押すことによって、駆動輪４０ａが逆転するとともに駆動輪４０ｂが正転し、移乗機１０が左転回する。右転回ボタン２２０ｄを押すことによって、駆動輪４０ａが正転するとともに駆動輪４０ｂが逆転し、移乗機１０が右転回する。高さを下げるボタン２２２ａを押すことによって、パンタグラフ機構４４が収縮して高さ調整部１４の高さが小さくなり、胴体支持部２０の位置が低くなる。高さを上げるボタン２２２ｂを押すことによって、パンタグラフ機構４４が伸張して高さ調整部１４の高さが大きくなり、胴体支持部２０の位置が高くなる。水平方向に引っ込めるボタン２２４ａを押すことによって、位置調整部１６の電動スライダ８０ａ，８０ｂのテーブル９０が前方（ボックス１４８側）に移動し、胴体支持部２０が前方に移動する。水平方向に寄せるボタン２２４ｂを押すことによって、位置調整部１６の電動スライダ８０ａ，８０ｂのテーブル９０が後方に移動し、胴体支持部２０が後方に移動する。角度を起こすボタン２２６ａを押すことによって、角度調整部１８の取付部１０８の傾きが小さくなり、胴体支持部２０の傾きが小さくなる。角度を傾けるボタン２２６ｂを押すことによって、角度調整部１８の取付部１０８の傾きが大きくなり、胴体支持部２０の傾きが大きくなる。
【００５９】
ついで、図２６〜図３３を参照して、このような移乗機１０による移乗動作について説明する。ここでは、胴体支持部として、対面式の胴体支持部２０を使用した場合の移乗動作を説明する。
【００６０】
まず、図２６に示すように被介護者をベッド２２８上で横向きに寝かせ、ベッド２２８上に座部１５０を展開した状態で配置する。次に、図２７に示すように被介護者を座部１５０上に仰向けに載せる。このとき、足を少しベッドサイドから出しておく。足をベッドサイドから少し出しておくことによって、起こす時に腹部が圧迫されることを防ぐことができる。そして、 図２０をも参照して、座部１５０の紐１６６ａ，１６６ｂを引いて腰部支持部１５６を起こし、バックル１６８ａによって紐１６４ａ，１６６ａを連結し、バックル１６８ｂによって紐１６４ｂ，１６６ｂを連結し、図２８に示すように被介護者をベッド２２８上に座らせる。さらに、座部１５０を回転させて、図２９に示すように被介護者をベッドサイドに座らせた状態にする。そして、移乗機１０を被介護者に近づけ、開脚させた両足をそれぞれ足置き２８ａ，２８ｂに載せた状態で、図３０に示すように胴体支持部２０に被介護者をもたれさせ、抱き付き部２４に抱き付かせる。このとき、顎支持部２２に被介護者の顎をのせ、被介護者の両脇はそれぞれ、脇支持部２６ａ，２６ｂに支持され、図示しないが、座部１５０と頭部支持部１７８とを固定する。座部１５０は、胴体支持部２０に固定され、頭部支持部１７８は、抱き付き部２４の天板１２６に固定される。次に、角度調整部１８を動作させて、胴体支持部２０を図３１に示すように傾け、被介護者の臀部を浮かせる。その後、位置調整部１６を動作させて、図３２に示すように被介護者を移乗機１０の前方向にスライドさせる。このとき、足置き調整部３０ａ，３０ｂも動作し、胴体支持部２０に同期して胴体支持部２０と同方向に足置き２８ａ，２８ｂも移動する。そして最後に、図３３に示すように、角度調整部１８を動作させて、胴体支持部２０の角度を戻して移乗が完了する。このとき、被介護者は、移乗機１０の位置調整部１６上に座っている状態となる。なお、移乗機１０からベッド２２８に移乗する際は、上述の手順を逆に行うことによって、ベッド２２８に移乗することができる。
【００６１】
また、移乗機１０は胴体支持部を着脱可能であるので、胴体支持部２０に代えて図３４〜図４０に示す胴体支持部２０ａを用いることができる。胴体支持部２０ａは、斜面式胴体支持部であり、対面式胴体支持部を使用することができない開脚不能な被介護者に用いられる。
【００６２】
図３４〜図４０を参照して、胴体支持部２０ａは、蝶番機構２３０を含む。蝶番機構２３０は、２つの板状の角度調整可能部２３２，２３４と、２つの板状の固定部２３６，２３８と、組み合わされた角度調整可能部２３２，２３４および固定部２３６，２３８の全てを通る１本の軸２４０（図４０参照）とを有し、蝶番のように角度調整可能部２３２，２３４の角度を変更することができる。角度調整可能部２３２と２３４とは、互いの側部で接触しかつ角度調整可能部２３２より角度調整可能部２３４の方が低くなるように配置される。また、固定部２３６は、角度調整可能部２３２と２３４とによって形成される上側の角部に設けられ、固定部２３８は、角度調整可能部２３２と２３４とによって形成される下側の角部に設けられる。
【００６３】
角度調整可能部２３２と固定部２３６とのそれぞれの上面を連結する角度調節金具２４２、および角度調整可能部２３４と固定部２３８とのそれぞれの下面を連結する角度調節金具２４４によって、角度調整可能部２３２，２３４を一定の角度で固定することができる。図３９および図４０を参照して、左腕を支持するために、角度調整可能部２３４の前面（胴体が接触する面とは反対側の面）には、直動ベアリングロック機構２４６、直動ベアリングロック機構２４６によって上下方向の位置調整が可能となる左脇支持部２４８ａ、および左手グリップ２５０が設けられる。図３８を参照して、胴体支持部２０ａの前面（胴体が接触する面とは反対側の面）には、フック２５１ａ，２５１ｂがブラケット２５１ｃを介して取り付けられる。座部１５０の係止部１７４ａ，１７４ｂ，１７６ａ，１７６ｂを、フック２５１ａ，２５１ｂに係止することによって、座部１５０を胴体支持部２０ａに簡単に固定できる。角度調整可能部２３２の右側部には、右脇を支持するための右脇支持部２４８ｂが設けられ、角度調整可能部２３２の前部には、抱き付き部２４ａが設けられる。右脇支持部２４８ｂは、脇支持部２６ｂと同様に構成され、抱き付き部２４ａは、抱き付き部２４から左手用のグリップ１３２ｂを除いた構成に相当する。また、抱き付き部２４ａの上部には、抱き付き部２４と同様に、顎支持部２２が設けられる。角度調節金具２４２，２４４としては、たとえば向陽技研株式会社製の「ＩＳギア」が用いられる。直動ベアリングロック機構２４６としては、たとえば株式会社ハイテック・プレシジョン製の固定機構付き直線ガイドユニット「フィット・オン」が用いられる。
【００６４】
このような胴体支持部２０ａによれば、移乗の際、身体と胴体支持部２０ａとが正対せず、角度がついた形となり、斜めに移乗することによって開脚する必要がない。また、身体が斜めの状態で移乗動作を行うことによって、胸部、腹部および脇腹部の一部で圧力を分散することができる。さらに、移乗後、被介護者にとって斜めの体勢は負荷になると考えられるが、移乗後に身体を回転させることで胴体支持部２０ａを背もたれとして使用することができる。このとき、蝶番機構２３０の角度調整可能部２３２，２３４の角度を元に戻せば、背もたれとして効果的に用いることができる。
【００６５】
ついで、図４１〜図４６を参照して、このような移乗機１０による移乗動作について説明する。ここでは、胴体支持部として、斜面式の胴体支持部２０ａを使用した場合の移乗動作を説明する。
【００６６】
被介護者をベッド２２８上に座らせる状態までは、図２６〜図２８に示す対面式胴体支持部を用いた場合と同様であるので、その重複する説明は省略する。
【００６７】
ついで、座部１５０を回転させて、図４１に示すように被介護者をベッドサイドに座らせ、その状態で、移乗機１０を被介護者に対して角度をつけて近づける。次に、図４２に示すように胴体支持部２０ａの角度調整可能部２３２，２３４の角度を調整し、被介護者に対して角度調整可能部２３２が略正対するように、胴体支持部２０ａを変形させる。被介護者は、右脇支持部２４８ｂで右脇を支持されながら右手でグリップ１３２ａを握って抱き付き部２４ａに抱き付き、左脇支持部２４８ａで左脇を支持されながら左手で左手グリップ２５０を握る。このとき、座部１５０を胴体支持部２０ａに取り付ける。そして、角度調整部１８を動作させることによって、被介護者の臀部を浮かす。この状態で位置調整部１６の電動スライダ８０ａ，８０ｂを動作させ、図４３に示すように身体を移乗機１０へ移動させる。このとき、足置き調整部３０ａ，３０ｂも動作し、胴体支持部２０ａと同期して胴体支持部２０ａと同方向に足置き２８ａ，２８ｂも移動する。その後、図４４に示すように角度調整部１８を元の角度に戻し、斜め方向での移乗状態となる。この状態の移乗であれば身体に負荷が働いてしまう可能性がある。そこで、座位を変更するために、図４５に示すように胴体支持部２０ａの角度調整可能部２３２，２３４の角度を元に戻し、角度調整可能部２３２と２３４とが略面一になるように胴体支持部２０ａを変形させる。それと同時に、取り付けていた座部１５０の固定を外す。そして、図４６に示すように、座部１５０と一体的に被介護者を回転させ、胴体支持部２０ａが背もたれになるように座位を変更する。最後に、座部１５０を移乗機１０に固定して、移乗が完了する。なお、移乗機１０からベッド２２８に移乗する際は、上述の手順を逆に行うことによって、ベッド２２８に移乗することができる。また、胴体支持部２０ａを用いる場合においても、必要に応じて、顎支持部２２によって顎が支持され、頭部支持部１７８によって頭部が支持される。
【００６８】
このような移乗機１０によれば、移乗の際に、たとえばベッド２２８上で被介護者（移乗者）を座部１５０に座らせて、被介護者の臀部および腰部を後方から覆うように座部１５０によって被介護者を支持する。その状態で、被介護者を挟むように座部１５０を胴体支持部２０（２０ａ）の後方から移乗機１０（胴体支持部２０（２０ａ））に取り付ける。これによって、被介護者は胴体支持部２０（２０ａ）に容易にもたれることができる。また、胴体支持部２０（２０ａ）によって被介護者の胴体を支持するとともに座部１５０によって被介護者の臀部および腰部を後方から覆うように支持することによって、被介護者を多くの箇所で支持でき、被介護者に加わる圧力を分散することができる。さらに、座部１５０によって被介護者を下方および後方から支持できるので、胴体支持部２０（２０ａ）への被介護者の密着性を高めることができる。したがって、使用者の身体的負担を軽減できる。
【００６９】
移乗機１０によれば、ベッド２２８から移乗機１０への移乗動作の際、介護者は少しの補助を行うのみで半自律的に移乗動作を行うことができる。具体的には、介護者は、座部１５０と頭部支持部１７８とを移乗機１０に取り付けるのみの動作で、被介護者の移乗動作を行うことができる。これによって、介護者の身体的負担をも軽減することができる。
【００７０】
胴体支持部２０（２０ａ）は着脱（交換）可能であるので、被介護者の状態に適したタイプの胴体支持部を選択することによって、多くの人に移乗機１０を使用することができ、使用者の制限を緩和できる。この実施形態では、胴体支持部として、開脚可能な被介護者には対面式の胴体支持部２０を用い、開脚不可能な被介護者には斜面式の胴体支持部２０ａを用いることができる。
【００７１】
移乗の際に、さらに被介護者の足を足置き２８ａ，２８ｂに載せることによって、被介護者をさらに多くの箇所で支持でき、被介護者に加わる圧力をさらに分散することができ、身体的負担をさらに軽減できる。また、足置き２８ａ，２８ｂは位置調整部１６ひいては胴体支持部２０（２０ａ）と平行に移動可能であるので、胴体と足とを同方向に円滑に移動できる。
【００７２】
足置き２８ａ，２８ｂと胴体支持部２０（２０ａ）とはリンクして同方向に動作するので、胴体と足とを同時に同方向に移動させることができ、足への摩擦や足のひねり等のリスクを解消することができる。
【００７３】
移乗の際に、被介護者は抱き付き部２４（２４ａ）に抱き付くことができるので、安心感を得ることができ、使用者の精神的負担を軽減できる。
【００７４】
頭部支持部１７８によって被介護者の頭部を支持することによって、被介護者が自ら頭部を支持する身体的負担を軽減できる。特に、高齢者には頭部を唐突に動かす方がおり、その場合には首に大きな負担がかかり危険な場合があるが、移乗の際にそのような動作を行っても、その動作による危険を回避することができる。
【００７５】
顎支持部２２によって被介護者の顎を支持することによって、頭部を支える首の負担を軽減でき、使用者の身体的負担をさらに軽減できる。
【００７６】
移乗の際に、さらに被介護者の脇を脇支持部２６ａ，２６ｂ（または左脇支持部２４８ａ，右脇支持部２４８ｂ）によって支持することによって、被介護者を一層多くの箇所で支持でき、被介護者に加わる圧力をより分散することができ、使用者の身体的負担をさらに軽減できる。
【００７７】
このように移乗機１０によれば、移乗の際に最大８箇所の部位で使用者の身体を保持できる。具体的には、胸部、腹部、臀部、腰部、足、頭、顎、脇の８箇所である。保持する箇所が多いほど圧力は分散し、身体への負担を軽減できる。
【００７８】
次に、移乗機１０についての一実験例について説明する。
【００７９】
この実験では、胴体支持部として対面式の胴体支持部２０を用い、移乗の際に、使用者へ作用する圧力を筋電位測定によって明らかにした。測定のために、移乗動作時に力が入りやすいと予想される僧帽筋、大胸筋、広背筋、大腿直筋および腓腹筋の５箇所の筋肉に筋電装置を装着した。被験者は、健常な２２歳の成人男性で、身長１６８ｃｍ、体重６０ｋｇであった。各筋肉へ筋電装置を装着した状態で移乗動作を行い、被介護者の表面筋電位を測定した。５箇所の筋肉の表面筋電位測定結果を図４７に示す。ここで、移乗動作中の筋電位測定の予備実験として、上記５箇所の筋肉に筋電装置を装着した状態で意識的に各筋肉に力を入れ、値の変化を調べた。予備実験の結果、５箇所すべての筋肉で筋電位に０．０６ｍＶ程度の変化が表れた。
【００８０】
図４７に示すように、最も振幅が増加したのは図４７（ｅ）の腓腹筋であり、傾け戻し動作時に最大０．０３ｍＶ程度の振幅増加が生じた。この原因は、足置き２８ａ，２８ｂによって足が半固定状態であることから、傾け戻し動作の際、股関節が開くことで腓腹筋が無意識に動いたことによると考えられる。しかし、腓腹筋の振幅増加は、意識的に力んだ場合の振幅増加より小さいため、ほとんど腓腹筋への負荷は無く、移乗を行うことができると考えられる。その他の振幅が増加している筋肉についても同様のことがいえるので、移乗機１０を用いることによって、被介護者に負担を与えることなく移乗動作を行うことができる。
【００８１】
また、図４８に、従来の簡易移乗機と移乗機１０とについての使用可能者の範囲の比較を示す。
【００８２】
従来の簡易移乗機を使用するには、上肢に変形や拘縮がなく、下肢に硬直がなく、胸部の骨が弱っておらずかつ前傾姿勢が可能である、という全ての条件を使用者が満たす必要がある。
【００８３】
それに対して、本件の移乗機１０において対面式胴体支持部を使用するには、上肢の欠損が一上肢までであり、股関節に硬直がなく、座位が可能である、という条件を使用者が満たせばよく、また、本件の移乗機１０において斜面式胴体支持部を使用するには、上肢の欠損が一上肢までであり、下肢に大幅な変形がなく、座位が可能である、という条件を使用者が満たせばよい。
【００８４】
したがって、移乗機１０によれば、従来の簡易移乗機よりも使用者の制限を緩和できることがわかる。
【００８５】
なお、座部は、臀部支持部と腰部支持部とを有すればよく、展開不能に構成されてもよい。また、座部は、その紐の長さを調整可能に構成されてもよい。さらに、座部の取り付け箇所は、胴体支持部に限定されず、位置調整部や角度調整部等であってもよい。
また、顎支持部の取り付け箇所は、胴体支持部の上部であってもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１０      移乗機
１２      走行部
１４      高さ調整部
１６      位置調整部
１８      角度調整部
２０，２０ａ      胴体支持部
２２      顎支持部
２４，２４ａ      抱き付き部
２６ａ，２６ｂ      脇支持部
２８ａ，２８ｂ      足置き
３０ａ，３０ｂ      足置き調整部
１５０      座部
１７８      頭部支持部
２４８ａ      左脇支持部
２４８ｂ      右脇支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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