(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入物を載せて循環するベルトコンベアと、前記ベルトコンベアを搭載する本体フレームと、を備える搬送装置において、
前記本体フレームに連結され、前記ベルトコンベアによって搬送される搬入物を前記搬送装置の外部へ搬出する搬出路を形成する搬出スロープと、
前記本体フレームと前記本体フレームに回動可能に連結される前記搬出スロープとに連結され、前記搬出スロープの位置を切り換えるアクチュエータと、を備え、
前記搬出スロープは、前記アクチュエータによって、前記ベルトコンベアにより搬送された搬入物が前記ベルトコンベアから落下する位置よりも前記ベルトコンベアの搬送方向に前記ベルトコンベアから離れた位置において搬入物を前記搬出路を介して前記搬送装置の外部へ搬出可能な搬出位置と、前記搬出スロープの全体が前記本体フレーム側に引き寄せられる格納位置と、の２つの位置のみに切り換えられることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
搬入物を載せて循環するベルトコンベアと、前記ベルトコンベアを搭載する本体フレームと、を備える搬送装置において、
前記本体フレームに連結され、前記ベルトコンベアによって搬送される搬入物を前記搬送装置の外部へ搬出する搬出路を形成する搬出スロープと、
前記本体フレームと前記本体フレームに回動可能に連結される前記搬出スロープとに連結され、前記搬出スロープの位置を切り換えるアクチュエータと、
前記搬出スロープが前記搬出位置にあるか否かを検出する搬出位置検出器と、
前記搬出スロープが前記格納位置にあるか否かを検出する格納位置検出器と、を備え、
前記搬出スロープは、前記アクチュエータによって、前記搬出路を介して前記ベルトコンベアによって搬送される搬入物を前記搬送装置の外部へ搬出可能な搬出位置と、前記搬出スロープの全体が前記本体フレーム側に引き寄せられる格納位置と、の２つの位置のみに切り換えられ、
前記アクチュエータの作動範囲は、前記搬出位置検出器及び前記格納位置検出器の検出結果に応じて規制されることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
搬入物を載せて循環するベルトコンベアと、前記ベルトコンベアを搭載する本体フレームと、を備える搬送装置において、
前記本体フレームに連結され、前記ベルトコンベアによって搬送される搬入物を前記搬送装置の外部へ搬出する搬出路を形成する搬出スロープと、
前記本体フレームと前記本体フレームに回動可能に連結される前記搬出スロープとに連結され、前記搬出スロープの位置を切り換えるアクチュエータと、を備え、
前記搬出スロープは、前記アクチュエータによって、前記搬出路を介して前記ベルトコンベアによって搬送される搬入物を前記搬送装置の外部へ搬出可能な搬出位置と、前記搬出スロープの全体が前記本体フレーム側に引き寄せられる格納位置と、の２つの位置のみに切り換えられ、
前記搬出位置及び前記格納位置における前記本体フレームに対する前記搬出スロープの位置は、調整可能であることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
前記格納位置では、前記搬出スロープが、前記本体フレームから上方に向けてほぼ垂直に保持されることを特徴とする請求項１から３の何れか１つに記載の搬送装置。
【請求項５】
搬入物を載せて循環するベルトコンベアと、前記ベルトコンベアを搭載する本体フレームと、を備える搬送装置において、
前記本体フレームに連結され、前記ベルトコンベアによって搬送される搬入物を前記搬送装置の外部へ搬出する搬出路を形成する搬出スロープと、
前記ベルトコンベアの幅内において、前記本体フレームと前記搬出スロープとを連結するヒンジと、
前記ベルトコンベア上の搬入物を掻き取るとともに前記ヒンジへの搬入物の接触を防止するスクレーパと、
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
前記スクレーパは、前記ヒンジから延出するフランジ部に取り付けられ、前記スクレーパの上面は、前記ヒンジよりも上方に位置することを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ごみ処理施設には、搬入された廃棄物等の搬入物の点検作業等を行うために、特許文献１に開示されるような搬送装置が設けられる。この搬送装置は、搬入車両が乗り上げる搬入スロープと、搬入車両から搬入物が投下されるベルトコンベアと、を有し、このベルトコンベア上にて搬入物に危険物等が混入していないかの検査が行われる。搬送装置は、点検が終了した搬入物が投入される処理ピット上に、ベルトコンベアの前端部が臨むように配置されている。このため、ベルトコンベアを循環させることによって、点検が終了した搬入物を処理ピットへ搬出することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２３９３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ごみ処理施設の処理ピット周辺には、処理ピット内に誤って搬入車両が進入することを防止するための車止めや作業者の歩行エリアを確保するための縁石等が設けられている。一方で、これらの縁石等は搬送装置を処理ピット周辺に配置する際に障害物となる。このため、縁石等があることにより搬送装置を処理ピット周辺に配置することができず、ベルトコンベアの前端部が処理ピット上に至らない場合、点検が終了した搬入物を処理ピットへ搬入することができないため、搬入物の点検作業等の効率が低下するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、搬入物の点検作業等の効率を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、搬入物を載せて循環するベルトコンベアと、前記ベルトコンベアを搭載する本体フレームと、を備える搬送装置において、前記本体フレームに連結され、前記ベルトコンベアによって搬送される搬入物を前記搬送装置の外部へ搬出する搬出路を形成する搬出スロープと、前記本体フレームと前記本体フレームに回動可能に連結される前記搬出スロープとに連結され、前記搬出スロープの位置を切り換えるアクチュエータと、を備え、前記搬出スロープは、前記アクチュエータによって、前記ベルトコンベアにより搬送された搬入物が前記ベルトコンベアから落下する位置よりも前記ベルトコンベアの搬送方向に前記ベルトコンベアから離れた位置において搬入物を前記搬出路を介して前記搬送装置の外部へ搬出可能な搬出位置と、前記搬出スロープの全体が前記本体フレーム側に引き寄せられる格納位置と、の２つの位置のみに切り換えられることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ベルトコンベアの前端部側にベルトコンベアにより搬送される搬入物を搬送装置の外部へ搬出可能な搬出スロープが設けられるので、点検が終了した搬入物を円滑に搬出することが可能となり、搬入物の点検作業等の効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る搬送装置の平面図である。
【図２】図１における側面図である。
【図３】図１おける搬出スロープ周辺の平面図である。
【図４】図３における搬出スロープ周辺の側面図である。
【図５】図３におけるＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図５におけるVI矢視図である。
【図７】図５におけるVII−VII線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る搬送装置１００について説明する。
【００１０】
図１及び図２に示される搬送装置１００は、廃棄物等の搬入物を処理する処理施設において、プラットホーム１上に停車した搬入車両２から投下される搬入物を受け取り、搬入物に危険物や金属等の異物が混入していないかの検査作業が行われ、検査が終了した搬入物を処理ピット４へ搬出するものである。搬送装置１００は、図１に示すように、作業者の歩行エリア等を確保するためにプラットホーム１上に設けられる縁石３に接触しない範囲で処理ピット４に近づけて配置される。以下、搬入車両２から搬入物が搬入される側を搬送装置１００の後側とし、搬入物を処理ピット４へ搬出する側を搬送装置１００の前側として説明する。
【００１１】
まず、図１及び図２を参照して、搬送装置１００の全体構成について説明する。搬送装置１００は、搬入車両２から投下された搬入物を搬送する無端ベルト状のベルトコンベア２０と、ベルトコンベア２０を循環させるローラ２２，２３と、ローラ２２，２３を回転可能に支持する本体フレーム２１と、本体フレーム２１を移動可能とするクローラ１０と、本体フレーム２１に連結され搬入車両２が乗り上げる搬入スロープ１１と、を備える。
【００１２】
ベルトコンベア２０は、搬入物を搬送する搬送部２０Ａと、搬送部２０Ａの下方を循環する循環部２０Ｂと、搬送装置１００の前側で搬送部２０Ａと循環部２０Ｂとの両端を連結する前側折り返し部２０Ｃと、搬送装置１００の後側で搬送部２０Ａと循環部２０Ｂとの両端を連結する後側折り返し部２０Ｄと、を有する。
【００１３】
ローラ２２，２３は、搬送装置１００の前側において本体フレーム２１に回転支持される前側ローラ２２と、搬送装置１００の後側において本体フレーム２１に回転支持される後側ローラ２３と、で構成される。前側ローラ２２は、ベルトコンベア２０の前側折り返し部２０Ｃにてベルトコンベア２０の裏面に転接し、後側ローラ２３は、ベルトコンベア２０の後側折り返し部２０Ｄにてベルトコンベア２０の裏面に転接する。前側ローラ２２は、図示しない油圧モータによって回転駆動され、これにより、ベルトコンベア２０は循環する。前側ローラ２２は、後側ローラ２３と比較して高い位置に設けられ、後側ローラ２３は、プラットホーム１等に干渉しない範囲で、できるだけ低い位置に設けられる。このように、搬入側の搬送部２０Ａの高さが低く抑えられているため搬入物の搬入を容易に行うことができる。さらに、搬送部２０Ａの高さが搬入側から搬出側に向かって高くなっているので搬入車両２から投下される搬入物が処理ピット４へ転がり落ちてしまうことを防止することができる。
【００１４】
本体フレーム２１は、ベルトコンベア２０の循環部２０Ｂの裏面に転接する複数の第１リターンローラ３４と、ベルトコンベア２０の循環部２０Ｂの表面に転接する複数の第２リターンローラ３５と、ベルトコンベア２０の搬送部２０Ａの裏面に転接する複数のキャリアローラ３７と、を有する。第１リターンローラ３４と第２リターンローラ３５とによって、ベルトコンベア２０は、循環部２０Ｂが本体フレーム２１の下部やプラットホーム１などに干渉しないように案内される。また、キャリアローラ３７によって、ベルトコンベア２０は、搬送部２０Ａが自重や搬入物の重量によって弛まないように案内される。
【００１５】
本体フレーム２１の上方には、ベルトコンベア２０の左右端部に沿って立設される左右の壁部２６と、ベルトコンベア２０の搬送部２０Ａの表面に摺接する左右のサイドプレート３９と、が設けられる。左右のサイドプレート３９の基端部は、壁部２６に回動可能に連結され、左右のサイドプレート３９の先端部は、キャリアローラ３７との間にベルトコンベア２０を挟むようにしてベルトコンベア２０の搬送部２０Ａの表面に摺接する。左右のサイドプレート３９はゴム製であるため、その先端部は、ベルトコンベア２０が循環する際に搬送部２０Ａが上下方向に変動しても搬送部２０Ａの表面に追従することが可能である。また、左右の壁部２６からベルトコンベア２０に渡って左右のサイドプレート３９が設けられることにより、ベルトコンベア２０によって搬送される搬入物は、ベルトコンベア２０の幅方向に拡がらないように案内される。
【００１６】
本体フレーム２１は、前側ローラ２２の前方に設けられ搬送装置１００の幅方向に延びるアングル材２４をさらに有する。アングル材２４には、後述のメインスクレーパ４６がベルトコンベア２０の前側折り返し部２０Ｃに近接して固定される。
【００１７】
また、本体フレーム２１は、図１に示される装置中心線Ｃに沿って形成される図示しないフランジを有する。このフランジは、図１において装置中心線Ｃに対して右側の本体フレーム２１と左側の本体フレーム２１とを結合するものである。このため、フランジを介して本体フレーム２１を分割した状態で処理施設に運び込み、処理施設内で搬送装置１００を組み立てることが可能である。
【００１８】
本体フレーム２１を移動させるクローラ１０は、本体フレーム２１の左右にそれぞれ設置されており、図示しない油圧供給ユニットから供給される作動油圧によって駆動する。クローラ１０は、油圧により駆動する形式のものに限定されず、電気により駆動するものであってもよい。また、クローラ１０に代えて、キャスタなどの他の移動機構を設けてもよいし、移動機構を設けずに本体フレーム２１をプラットホーム１上に据え付けてもよい。
【００１９】
搬入スロープ１１は、その基端部が本体フレーム２１の後側に支持ピン１２を介して回動可能に連結される。搬入スロープ１１は、一対の油圧シリンダ１３によって駆動される。図２に示すように、一対の油圧シリンダ１３が伸長し、搬入スロープ１１が展開されてプラットホーム１に接地した状態において、搬入車両２が搬入スロープ１１上に乗り上げ、搬入物をベルトコンベア２０上に投下することが可能となる。一方、一対の油圧シリンダ１３が収縮し、搬入スロープ１１が収納された状態では、クローラ１０を駆動することによって搬送装置１００を移動することが可能となる。
【００２０】
搬送装置１００は、図示しないエンジンと、エンジンによって駆動される図示しない油圧供給ユニットと、エンジン及び油圧供給ユニットの作動を制御する図示しない制御盤と、をさらに備える。制御盤には、ベルトコンベア２０及びクローラ１０を操作するための操作スイッチ類が設けられる。作業者により操作スイッチが操作されると、操作内容に応じて、ベルトコンベア２０を駆動する油圧モータまたはクローラ１０に油圧供給ユニットから作動油圧が供給される。
【００２１】
搬送装置１００は、左右の壁部２６の外側に設けられる検査台２７と、作業者が検査台に上るための階段２８と、左右の壁部２６に渡ってベルトコンベア２０上の前側を囲む安全柵２９と、をさらに備える。階段２８と検査台２７とが設けられることによって、作業者が検査台２７に上り、検査台２７上からベルトコンベア２０によって搬送される搬入物を目視などによって検査することが可能である。また、安全柵２９が設けられることによって、作業者が誤って処理ピット４へ転落することが防止される。
【００２２】
搬送装置１００の前側には、ベルトコンベア２０により搬送される搬入物を処理ピット４へ搬出可能な搬出スロープ装置４０が設けられる。図３及び図４を参照して、搬出スロープ装置４０及びこれに関連する構成について説明する。図３は、図１おける搬出スロープ装置４０周辺を示す平面図であり、左右のサイドプレート３９や前側ローラ２２の支持部の図示は省略している。図４は、図３における搬出スロープ装置４０周辺を示す側面図であり、ベルトコンベア２０や前側ローラ２２の図示は省略している。
【００２３】
搬出スロープ装置４０は、本体フレーム２１に支持ピン４３を介して回動可能に連結される搬出スロープ４１と、搬出スロープ４１を駆動する一対の油圧アクチュエータ４２と、油圧アクチュエータ４２の作動を制御する図示しない油圧アクチュエータ制御装置と、油圧アクチュエータ制御装置に接続され油圧アクチュエータ４２の作動範囲を規制するリミットスイッチ５０，５１と、を備える。
【００２４】
図３及び図４に示すように、搬出スロープ４１は、搬出路を形成する平面部４１ａと、平面部４１ａの両側に設けられる側壁部４１ｂと、側壁部４１ｂに固定される円筒状の支持ピン４３と、を有する。平面部４１ａは、複数の板材を継ぎ合わせて形成され、表面が平坦な面となるように補強部材等は裏面に設けられる。側壁部４１ｂは、平面部４１ａの両側端から延出する板状部材であり、その一端側には、円筒状の支持ピン４３が平面部４１ａ側に突出するように固定される。また、側壁部４１ｂの一端の端面には、後述の第２リミットスイッチ５１に当接可能なドグ４１ｅが設けられ、側壁部４１ｂの側方には、後述の油圧アクチュエータ４２が連結されるスロープブラケットが形成される。
【００２５】
搬出スロープ４１の支持ピン４３が設けられる部分に対向する本体フレーム２１には、支持ピン４３が挿入されるピン穴２１ａが形成される。ピン穴２１ａによって支持ピン４３が支持されることにより、搬出スロープ４１は、本体フレーム２１に対して回動可能となる。支持ピン４３は、搬出スロープ４１側ではなく、本体フレーム２１側に固定されてもよい。この場合、搬出スロープ４１の側壁部４１ｂにピン穴が形成される。
【００２６】
搬出スロープ４１は、図３に示される装置中心線Ｃに沿って形成される図示しないフランジを有する。このフランジは、図３において装置中心線Ｃに対して上側の搬出スロープ４１と下側の搬出スロープ４１とを結合するものである。装置中心線Ｃの近傍には、搬出スロープ４１と本体フレーム２１のアングル材２４とを連結するヒンジ４４が設けられる。搬出スロープ４１は、フランジを介して分割されても支持ピン４３とヒンジ４４とによって本体フレーム２１に回動可能に支持される。このため、本体フレーム２１とともに搬出スロープ４１を分割した状態で処理施設に運び込み、処理施設内で搬送装置１００を組み立てることが可能である。
【００２７】
搬出スロープ４１とアングル材２４とを連結するヒンジ４４について、図５〜図７を参照して説明する。図５は、図３におけるＶ−Ｖ線に沿う断面図である。図６は、図５におけるVI矢視図であり、図７は、図５におけるVII−VII線に沿う断面図である。
【００２８】
図５〜図７に示されるように、ヒンジ４４は、本体フレーム側ブラケット４７と、搬出スロープ側ブラケット４１ｆと、本体フレーム側ブラケット４７と搬出スロープ側ブラケット４１ｆとを連結する円筒状のピン部材４８と、を有する。
【００２９】
本体フレーム側ブラケット４７は、アングル材２４に固定される固定フランジ部４７ａと、サブスクレーパ４５が取り付けられるスクレーパ取付フランジ部４７ｂと、固定フランジ部４７ａとスクレーパ取付フランジ部４７ｂとを連結する連結部４７ｃと、連結部４７ｃに穿設されピン部材４８が挿通する挿通孔４７ｄと、を有する。挿通孔４７ｄは、本体フレーム側ブラケット４７がアングル材２４に固定された状態で本体フレーム２１に設けられるピン穴２１ａの軸方向と平行になるように形成される。
【００３０】
搬出スロープ側ブラケット４１ｆは、搬出スロープ４１の平面部４１ａから延出し、本体フレーム２１側に向かって折れ曲がるＬ字状の部材である。搬出スロープ側ブラケット４１ｆの先端部は、図６に示すように、本体フレーム側ブラケット４７の挿通孔４７ｄが形成される部分が差し込まれる切欠部４１ｈが形成されることにより二股に分かれている。また、搬出スロープ側ブラケット４１ｆの先端部には、本体フレーム側ブラケット４７の挿通孔４７ｄが形成される位置に合わせて、ピン部材４８が嵌合する嵌合孔４１ｇが形成される。
【００３１】
ピン部材４８は、本体フレーム側ブラケット４７に形成される挿通孔４７ｄに挿通するとともに、搬出スロープ側ブラケット４１ｆに形成される嵌合孔４１ｇに嵌合することによって、本体フレーム側ブラケット４７と搬出スロープ側ブラケット４１ｆとを連結する。ピン部材４８が嵌合孔４１ｇから抜けてしまうことを防止するために公知の抜け止め構造を設けてもよい。
【００３２】
本体フレーム側ブラケット４７のスクレーパ取付フランジ部４７ｂには、サブスクレーパ４５が、ベルトコンベア２０の前側折り返し部２０Ｃに近接するように固定される。サブスクレーパ４５とアングル材２４に固定されるメインスクレーパ４６とは、ともにゴムなどの樹脂によって形成される矩形の板状部材である。メインスクレーパ４６及びサブスクレーパ４５の一端がベルトコンベア２０の前側折り返し部２０Ｃに近接することによって、ベルトコンベア２０から搬出されずにベルトコンベア２０の表面に貼り付いた搬送物を掻き取ることができる。また、図５〜７に示すように、サブスクレーパ４５には、本体フレーム側ブラケット４７に対して回動する搬出スロープ側ブラケット４１ｆの動きを妨げないように、切欠部４５ａが形成される。そして、サブスクレーパ４５は、その上面４５ｂが、特に搬出スロープ４１が後述の搬出位置にあるときに、ヒンジ４４の上方に位置するように配置される。このように、サブスクレーパ４５は、ヒンジ４４の上方に設けられるとともに、ヒンジ４４の三側方を包囲する形状を有しているため、ベルトコンベア２０から搬出された搬送物がヒンジ４４に引っかかることを防止することができる。メインスクレーパ４６は、図７に示されるように、本体フレーム側ブラケット４７が固定される部分を避けて、アングル材２４に取り付けられる。この構成に代えて、メインスクレーパ４６をアングル材２４に沿って設け、本体フレーム側ブラケット４７とアングル材２４との間にメインスクレーパ４６を挟み込んだ構成としてもよい。また、サブスクレーパ４５は、ヒンジ４４の上方に配置されていれば、本体フレーム側ブラケット４７に代えて、アングル材２４に固定される別のブラケットに固定されてもよい。
【００３３】
搬出スロープ４１を駆動する油圧アクチュエータ４２は、モータや油圧ポンプ，シリンダ，バルブ，オイルタンク等を一体化したアクチュエータである。図４に示されるように、油圧アクチュエータ４２の上端部４２ａは、壁部２６に形成されるアクチュエータ取付ブラケット２６ａに回動可能に連結され、油圧アクチュエータ４２の下端部４２ｂは、搬出スロープ４１の側壁部４１ｂに形成されるスロープブラケット４１ｄに回動可能に連結される。油圧アクチュエータ４２は、図示しない油圧アクチュエータ制御装置に接続され、油圧アクチュエータ制御装置からの作動指令信号に応じて伸縮作動する。油圧アクチュエータ４２は、上記構成に限定されず、モータや油圧ポンプが別体で設けられているものであってもよい。
【００３４】
油圧アクチュエータ４２が収縮すると、搬出スロープ４１は、図４において実線で示されるように、本体フレーム２１及び壁部２６側に引き寄せられ、平面部４１ａがほぼ垂直となる格納位置に保持される。格納位置において、搬出スロープ４１が壁部２６に衝突することを防止するために、壁部２６には、緩衝部材４９が設けられる。緩衝部材４９は、ゴム材等の弾性を有する部材で形成される。
【００３５】
一方、油圧アクチュエータ４２が伸長すると、搬出スロープ４１は、図４において二点鎖線で示されるように、平面部４１ａが水平面から傾斜した搬出位置に保持される。この搬出位置では、平面部４１ａを介して、ベルトコンベア２０によって搬送された搬入物を処理ピット４へ搬出することが可能である。
【００３６】
油圧アクチュエータ４２の作動範囲を規制するリミットスイッチ５０，５１は、格納位置を規定するために搬出スロープ４１が格納位置にあるか否かを検出する格納位置検出器としての第１リミットスイッチ５０と、搬出位置を規定するために搬出スロープ４１が搬出位置にあるか否かを検出する搬出位置検出器としての第２リミットスイッチ５１と、からなる。各リミットスイッチ５０，５１は、被検出部材が当接すると変位する検出部５０ａ，５１ａを有し、検出部５０ａ，５１ａが変位すると油圧アクチュエータ制御装置に検出信号を送信する。各リミットスイッチ５０，５１は、被検出部材の当接を検出するものに限定されず、当接した後の変位量を検出するものであってもよい。
【００３７】
図４に示すように、第１リミットスイッチ５０は、搬出スロープ４１が格納位置にあるときに油圧アクチュエータ４２の本体部４２ｃが第１リミットスイッチ５０の検出部５０ａに当接する位置に配置される。第２リミットスイッチ５１は、搬出スロープ４１が搬出位置にあるときに搬出スロープ４１の側壁部４１ｂの一端に設けられるドグ４１ｅが第２リミットスイッチ５１の検出部５１ａに当接する位置に配置される。
【００３８】
第１リミットスイッチ５０は、第１スイッチブラケット５２を介して本体フレーム２１に固定される。第１スイッチブラケット５２は搬送装置１００の前後方向に延びる長穴５２ａを介して本体フレーム２１に固定される。このため、油圧アクチュエータ４２の本体部４２ｃと第１リミットスイッチ５０の検出部５０ａとが当接する位置を搬送装置１００の前後方向に調整することが可能である。第１リミットスイッチ５０本体に固定位置を調整可能な長穴等が設けられている場合は、第１スイッチブラケット５２を用いなくてもよい。
【００３９】
第２リミットスイッチ５１は、第２スイッチブラケット５３を介して本体フレーム２１に固定される。第２スイッチブラケット５３は搬送装置１００の上下方向に延びる長穴５３ａを介して本体フレーム２１に固定される。このため、ドグ４１ｅと第２リミットスイッチ５１の検出部５１ａとが当接する位置を搬送装置１００の上下方向に調整することが可能である。第２リミットスイッチ５１本体に固定位置を調整可能な長穴等が設けられている場合は、第２スイッチブラケット５３を用いなくてもよい。
【００４０】
搬出スロープ装置４０は、搬出スロープ４１の位置を操作するための図示しない搬出スロープ操作スイッチをさらに備える。搬出スロープ操作スイッチは、搬出スロープ４１を格納位置に移動させる格納スイッチと、搬出位置に移動させる搬出スイッチと、を有する。格納スイッチと搬出スイッチとは、それぞれ油圧アクチュエータ制御装置に接続される。
【００４１】
次に、搬出スロープ操作スイッチを操作したときの搬出スロープ装置４０の作動について説明する。
【００４２】
作業者が格納スイッチを操作すると、油圧アクチュエータ制御装置は、油圧アクチュエータ４２が収縮するように制御する。油圧アクチュエータ４２が収縮すると、搬出スロープ４１は格納位置に近づき、やがて油圧アクチュエータ４２の本体部４２ｃが第１リミットスイッチ５０の検出部５０ａに当接する。第１リミットスイッチ５０は、油圧アクチュエータ４２の本体部４２ｃが当接したことを検知すると油圧アクチュエータ制御装置に当接信号を送信する。第１リミットスイッチ５０から当接信号を受信した油圧アクチュエータ制御装置は、油圧アクチュエータ４２が停止するように制御し、この結果、搬出スロープ４１は格納位置に保持される。
【００４３】
作業者が搬出スイッチを操作すると、油圧アクチュエータ制御装置は、油圧アクチュエータ４２が伸長するように制御する。油圧アクチュエータ４２が伸長すると、搬出スロープ４１は搬出位置に近づき、やがてドグ４１ｅが第２リミットスイッチ５１の検出部５１ａに当接する。第２リミットスイッチ５１は、ドグ４１ｅが当接したことを検知すると油圧アクチュエータ制御装置に当接信号を送信する。第２リミットスイッチ５１から当接信号を受信した油圧アクチュエータ制御装置は、油圧アクチュエータ４２が停止するように制御し、この結果、搬出スロープ４１は搬出位置に保持される。
【００４４】
なお、格納位置と搬出位置とは、各リミットスイッチ５０，５１が当接を検知する位置に応じて変化するため、各リミットスイッチ５０，５１の固定位置を調整することによって、これらの位置は調整することが可能である。例えば、第１リミットスイッチ５０を本体フレーム２１の前方寄りに固定すると、第１リミットスイッチ５０の検出部５０ａに油圧アクチュエータ４２の本体部４２ｃが当接するタイミングが早まるので、搬出スロープ４１が緩衝部材４９に接触する前に油圧アクチュエータ４２の作動を停止することができる。また、第２リミットスイッチ５１を本体フレーム２１の上方寄りに固定すると、第２リミットスイッチ５１の検出部５１ａにドグ４１ｅが当接するタイミングが遅くなるので、搬出スロープ４１の平面部４１ａの傾斜度を大きくすることができる。
【００４５】
次に、搬送装置１００における搬入物の検査作業について説明する。
【００４６】
まず、搬送装置１００をクローラ１０の駆動によって、ベルトコンベア２０の前側折り返し部２０Ｃが処理ピット４に近づくように移動する。そして、搬送装置１００の後部の搬入スロープ１１を展開して接地させ、搬入車両２を後向きで搬入スロープ１１に乗り上げた位置で停車させる。これにより、搬入車両２の排出部が、搬送装置１００のベルトコンベア２０上に臨むこととなる。
【００４７】
次に、搬入車両２の排出部からベルトコンベア２０の搬送部２０Ａに搬入物を投下する。この時点では、搬送装置１００の前部の搬出スロープ４１は格納位置に保持される。搬出スロープ４１を格納位置に保持しておくことによって、搬出スロープ４１がベルトコンベア２０に投下された搬入物のストッパとなり、搬入物が処理ピット４へ転がり落ちることを防止することができる。
【００４８】
続いて、ベルトコンベア２０上にて搬入物の検査作業が行われる。検査作業を終えたら、処理ピット４に扉等がある場合は扉を開いた後、搬出スロープ４１を搬出位置に動かし、ベルトコンベア２０を循環させる。ベルトコンベア２０上の搬入物は、前側折り返し部２０Ｃから搬出スロープ４１上に落下し、傾斜した搬出スロープ４１の平面部４１ａを滑り、処理ピット４へ搬出される。
【００４９】
ここで、例えば紙などの薄い搬入物は、ベルトコンベア２０の表面に貼り付いて、前側折り返し部２０Ｃから搬出スロープ４１上に落下しないことがある。これに対して、前側折り返し部２０Ｃに近接して、メインスクレーパ４６及びサブスクレーパ４５が設けられるため、これらによって、ベルトコンベア２０の表面に貼り付いた搬入物を掻き取ることができる。特に、サブスクレーパ４５は、ヒンジ４４の上方に設けられているため、ベルトコンベア２０から搬出された搬入物がヒンジ４４に引っかかることを防止することができる。
【００５０】
搬入物が搬出され一連の検査作業が終了したら、展開していた搬入スロープ１１を格納するとともに搬出スロープ４１を格納位置に動かす。この状態で搬送装置１００をクローラ１０の駆動によって自走させ他の処理ピット４等へ移動させる。検査作業が終了した後も搬送装置１００を移動する必要がなければ、搬出スロープ４１を格納位置に動かし、その後、処理ピット４に扉等がある場合は扉を閉じる。
【００５１】
以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００５２】
ベルトコンベア２０により搬送される搬入物を処理ピット４へ搬出する搬出スロープ４１がベルトコンベア２０の前端部側に設けられるので、縁石３等があることにより処理ピット４に搬送装置１００を近づけることができない場合であっても、点検が終了した搬入物を搬出スロープ４１を介して処理ピット４へ円滑に搬出することが可能となる。このように、搬送装置１００を処理ピット４近傍に配置することができない場合であっても、搬入物を処理ピット４へ搬出するために別途作業を行う必要がないので、搬入物の点検作業等の効率を向上することができる。
【００５３】
また、処理ピット４に扉等がある場合、扉等を閉めるためには、処理ピット４に臨むベルトコンベア２０の前端部を処理ピット４上から退出させる必要があったが、本実施形態では搬出スロープ４１を格納位置に動かすだけで扉等を閉めることができる。このように、扉等の開閉に伴い搬送装置１００を移動する必要がないので、搬入物の点検作業等の効率を向上することができる。
【００５４】
また、油圧アクチュエータ４２の作動範囲は、搬出スロープ４１が格納位置にあるか否かを検出する第１リミットスイッチ５０と、搬出スロープ４１が搬出位置にあるか否かを検出する第２リミットスイッチ５１と、の検出結果に応じて規制される。このように、油圧アクチュエータ４２の作動範囲は、複雑な制御を用いることなく、二つの検出器によって制限される。この結果、搬出スロープ４１の位置の切り換えを容易に行うことができる。
【００５５】
また、搬出位置及び格納位置における本体フレーム２１に対する搬出スロープ４１の位置は、調整可能である。このため、縁石３等の障害物の位置に合せて搬出位置を変更したり、扉等が開閉可能である程度に格納位置を変更したりすることができる。
【００５６】
また、本体フレーム２１と搬出スロープ４１とを連結するヒンジ４４の上方にサブスクレーパ４５が設けられているので、サブスクレーパ４５によりベルトコンベア２０上の搬入物を掻き取るとともにベルトコンベア２０から搬出される搬入物がヒンジ４４へ引っかかることを防止することができる。また、サブスクレーパ４５を、ヒンジ４４から延出するスクレーパ取付フランジ部４７ｂに取り付けることにより、サブスクレーパ４５がヒンジ４４に近接して配置される。このため、搬入物がヒンジ４４へ引っかかることサブスクレーパ４５によって、より確実に防止することができる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００５８】
１００    搬送装置
１        プラットホーム
２        搬入車両
３        縁石
４        処理ピット
１１      搬入スロープ
２０      ベルトコンベア
２１      本体フレーム
４０      搬出スロープ装置
４１      搬出スロープ
４１ａ    平面部
４１ｂ    側壁部
４２      油圧アクチュエータ（アクチュエータ）
４４      ヒンジ
４５      サブスクレーパ（スクレーパ）
４５ｂ    上面
４６      メインスクレーパ
４７ｂ    スクレーパ取付フランジ部（フランジ部）
５０      第１リミットスイッチ（格納位置検出器）
５１      第２リミットスイッチ（搬出位置検出器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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