(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトと、前記シャフトを支持するシャフト軸受と、を有する入力側部材に取り付けられる変速装置であって、
前記一方向の一方側に前記入力側部材が取り付けられるブラケットと、
前記ブラケットの前記一方向の他方側に設けられる変速部と、
を備え、
前記変速部は、
前記シャフトの前記他方側の端部に設けられる太陽回転部材と共に遊星変速機構を構成する複数の遊星回転部材と、
前記複数の遊星回転部材を前記一方側から支持するワッシャーと、
を有し、
前記ブラケットは、前記入力側部材が取り付けられるブラケット本体部を有し、
前記ブラケット本体部は、
前記シャフトが挿入される貫通孔を有し前記入力側部材と前記変速部とを隔てる第１の隔壁部と、
前記第１の隔壁部の前記他方側の面から突出し、環状の隔壁部内側面を有する第２の隔壁部と、
前記第２の隔壁部の径方向内側に位置し前記ワッシャーを前記一方側から支持する支持部と、
を有し、
前記第１の隔壁部と前記支持部とは、単一の部材の部分であり、
前記第２の隔壁部の径方向の内側には、空隙部が設けられ、
前記空隙部は、前記太陽回転部材および前記遊星回転部材が配置される空間と接続されることを特徴とする変速装置。
【請求項２】
前記ブラケットは、前記シャフト軸受を保持する軸受保持部材を有し、
前記軸受保持部材は、前記ブラケット本体部における前記第１の隔壁部の前記一方側に設けられる、請求項１に記載の変速装置。
【請求項３】
前記第２の隔壁部の前記隔壁部内側面における前記他方側の端部の少なくとも一部は、前記ワッシャーの外縁よりも径方向外側に位置し、
前記第２の隔壁部の前記隔壁部内側面には、傾斜部が設けられ、
前記傾斜部は、前記外縁よりも径方向外側に位置する前記端部から、前記一方側へ径方向内側に傾いて延びる、請求項１または２に記載の変速装置。
【請求項４】
前記支持部は、環状の支持部内側面を有し、
前記支持部の前記支持部内側面には、凹部が設けられる、請求項１から３のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項５】
前記第２の隔壁部の前記隔壁部内側面は、前記ワッシャーの外縁よりも径方向外側に位置する、請求項１から４のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項６】
前記支持部は、径方向に延びる、請求項１から５のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項７】
前記支持部は、前記第１の隔壁部と前記第２の隔壁部とに接続される、請求項１から６のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項８】
前記支持部は、前記第２の隔壁部と径方向に離間して設けられる、請求項１から７のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項９】
前記ブラケット本体部は、複数の前記支持部を有し、
前記複数の支持部は、前記中心軸の周方向に沿って等間隔に配置される、請求項１から８のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項１０】
前記支持部の前記他方側の端部には、径方向内側が前記一方側に凹となる段差部が設けられ、
前記ワッシャーは、前記段差部の径方向と交差する段差面の径方向内側に配置される、請求項１から９のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項１１】
前記遊星回転部材を支持するキャリアピンのキャリアピン軸は、前記シャフト軸受よりも径方向外側に位置する、請求項１から１０のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項１２】
径方向において、前記遊星回転部材と前記遊星回転部材を支持するキャリアピンとの間には、ニードルベアリングが設けられ、
前記ワッシャーは、前記ニードルベアリングを前記一方側から支持する、請求項１から１１のいずれか一項に記載の変速装置。
【請求項１３】
前記入力側部材としてのモータと、
請求項１から１２のいずれか一項に記載の変速装置と、
を備えることを特徴とする駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速装置、および駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に示すように、オイルシールを用いることなくグリースの漏れ出しを抑制することを目的として、第１規制壁部および第２規制壁部を有する変速機が提案されている。第１規制壁部は、スラスト軸受を介して遊星ギアを受け止めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−４７３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような変速機においては、遊星ギアを受け止める第１規制壁部と、第２規制壁部とが別部材として設けられている。そのため、部品点数が増加し、変速機の製造コストが増加する問題があった。また、部品点数が増加することで、変速機の組み付け工数が増加し、変速機の生産性が低下する問題があった。
【０００５】
本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、グリースの入力側部材への漏れ出しを抑制できると共に、製造コストが増加することを抑制でき、かつ、生産性の低下を抑制できる構造を有する変速装置、およびそのような変速装置を備える駆動装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の変速装置の一つの態様は、一方向に延びる中心軸を中心とするシャフトと、前記シャフトを支持するシャフト軸受と、を有する入力側部材に取り付けられる変速装置であって、前記一方向の一方側に前記入力側部材が取り付けられるブラケットと、前記ブラケットの前記一方向の他方側に設けられる変速部と、を備え、前記変速部は、前記シャフトの前記他方側の端部に設けられる太陽回転部材と共に遊星変速機構を構成する複数の遊星回転部材と、前記複数の遊星回転部材を前記一方側から支持するワッシャーと、を有し、前記ブラケットは、前記入力側部材が取り付けられるブラケット本体部を有し、前記ブラケット本体部は、前記シャフトが挿入される貫通孔を有し前記入力側部材と前記変速部とを隔てる第１の隔壁部と、前記第１の隔壁部の前記他方側の面から突出し、環状の隔壁部内側面を有する第２の隔壁部と、前記第２の隔壁部の径方向内側に位置し前記ワッシャーを前記一方側から支持する支持部と、を有し、前記第１の隔壁部と前記支持部とは、単一の部材の部分であり、前記第２の隔壁部の径方向の内側には、空隙部が設けられ、前記空隙部は、前記太陽回転部材および前記遊星回転部材が配置される空間と接続されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一つの態様によれば、グリースの入力側部材への漏れ出しを抑制できると共に、製造コストが増加することを抑制でき、かつ、生産性の低下を抑制できる構造を有する変速装置、およびそのような変速装置を備える駆動装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施形態の駆動装置の部分を示す断面図である。
【図２】図２は、本実施形態の遊星変速機構の部分を示す分解斜視図である。
【図３】図３は、本実施形態のブラケットを示す正面図である。
【図４】図４は、本実施形態のブラケットを示す背面図である。
【図５】図５は、本実施形態のブラケットを示す断面図である。
【図６】図６は、本実施形態の効果を説明するための説明図である。
【図７】図７は、本実施形態のブラケットの他の一例を示す正面図である。
【図８】図８は、本実施形態の駆動装置の他の一例の部分を示す断面図である。
【図９】図９は、本実施形態の駆動装置の他の一例の部分を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る変速装置および駆動装置について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。
【００１０】
また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｙ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊ１の軸方向（一方向）と平行な方向とする。Ｚ軸方向は、中心軸Ｊ１の径方向と平行な方向のうち図１の上下方向とする。Ｘ軸方向は、Ｙ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。
【００１１】
また、以下の説明においては、Ｙ軸方向の正の側（＋Ｙ側，他方側）を「フロント側」と呼び、Ｙ軸方向の負の側（−Ｙ側，一方側）を「リア側」と呼ぶ。ただし、リア側およびフロント側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、以下の説明においては、中心軸Ｊ１に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周り（θＹ方向）を単に「周方向」と呼ぶ。
【００１２】
なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向（Ｙ軸方向）に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向（Ｙ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
【００１３】
図１は、本実施形態の駆動装置１０の部分を示す断面図である。
本実施形態の駆動装置１０は、図１に示すように、入力側部材としてのモータ３０と、モータ３０に取り付けられる変速装置２０と、を備える。
【００１４】
モータ３０は、一方向（Ｙ軸方向）に延びる中心軸Ｊ１を中心とするシャフト３１と、シャフト３１を支持するシャフト軸受３２と、を有する。
変速装置２０は、変速部５０と、ブラケット４０と、を備える。
【００１５】
ブラケット４０の軸方向（Ｙ軸方向）のリア側（−Ｙ側）には、モータ３０が取り付けられる。変速部５０は、ブラケット４０の軸方向のフロント側（＋Ｙ側）に設けられる。すなわち、ブラケット４０は、モータ３０と変速部５０とを連結している。シャフト軸受３２は、ブラケット４０に保持されている。シャフト３１は、ブラケット４０を介して変速装置２０の内部に挿入されている。以下、各部品について詳細に説明する。
【００１６】
＜変速装置＞
本実施形態において変速装置２０は、２段型の変速装置である。すなわち、変速装置２０は、モータ３０から入力された回転運動を２段階変速して出力する。本実施形態において、変速装置２０の筐体は、ブラケット４０と、後述するリア側円筒部材６０と、後述するフロント側円筒部材７０と、後述する蓋部７７と、で構成されている。
【００１７】
（変速部）
変速部５０は、リア側遊星変速機構（遊星変速機構）５１と、フロント側遊星変速機構５２と、を有する。本実施形態においてリア側遊星変速機構５１およびフロント側遊星変速機構５２は、例えば、遊星歯車機構である。
【００１８】
［リア側遊星変速機構］
図２は、リア側遊星変速機構５１の部分を示す分解斜視図である。
リア側遊星変速機構５１は、図１および図２に示すように、リア側円筒部材６０と、複数のリア側遊星回転部材（遊星回転部材）６２と、複数のリア側キャリアピン（キャリアピン）６３と、複数のリア側ニードルベアリング（ニードルベアリング）６４と、リア側遊星キャリア６５と、リア側ワッシャー（ワッシャー）６６と、フロント側ワッシャー６７と、を有する。すなわち、変速部５０は、リア側円筒部材６０と、複数のリア側遊星回転部材６２と、複数のリア側キャリアピン６３と、複数のリア側ニードルベアリング６４と、リア側遊星キャリア６５と、リア側ワッシャー６６と、を有する。
【００１９】
リア側遊星変速機構５１は、図１に示すように、シャフト３１のフロント側（＋Ｙ側）の端部に設けられたリア側太陽回転部材（太陽回転部材）６１によって、リア側遊星回転部材６２に回転動力が伝達されることで機能する。すなわち、リア側遊星変速機構５１は、上記の各部品と、リア側太陽回転部材６１と、で構成される。
【００２０】
本実施形態においてリア側太陽回転部材６１は、例えば、太陽歯車である。すなわち、本実施形態においてリア側太陽回転部材６１の外側面には、歯車が設けられている。本実施形態においてリア側太陽回転部材６１は、例えば、シャフト３１と単一の部材として設けられている。
【００２１】
リア側円筒部材６０は、円筒状の部材である。リア側円筒部材６０は、変速装置２０の筐体の一部を構成している。本実施形態においてリア側円筒部材６０は、例えば、内歯車である。すなわち、本実施形態においてリア側円筒部材６０の内側面には、歯車が設けられている。
【００２２】
リア側遊星回転部材６２は、リア側円筒部材６０の径方向内側に設けられている。リア側遊星回転部材６２は、リア側太陽回転部材６１と共にリア側遊星変速機構５１を構成する。本実施形態においてリア側遊星回転部材６２は、例えば、遊星歯車である。すなわち、リア側遊星回転部材６２の外側面には、歯車が設けられている。リア側遊星回転部材６２は、例えば、図２に示すように３つ設けられている。リア側遊星回転部材６２は、図１に示すように、リア側太陽回転部材６１の径方向外側に設けられている。リア側遊星回転部材６２は、図２に示すように、周方向に沿って等間隔で配置されている。
【００２３】
リア側遊星回転部材６２は、リア側キャリアピン６３によってリア側遊星キャリア６５に取り付けられている。リア側遊星回転部材６２は、リア側キャリアピン６３の中心を通る軸であるリア側キャリアピン軸（キャリアピン軸）Ｊ２周りに回転可能である。すなわち、リア側キャリアピン６３は、リア側遊星回転部材６２を回転可能に支持している。径方向において、リア側遊星回転部材６２とリア側キャリアピン６３との間には、リア側ニードルベアリング６４が設けられている。
【００２４】
リア側遊星回転部材６２の外側面は、リア側太陽回転部材６１の外側面およびリア側円筒部材６０の内側面に接触している。本実施形態においては、リア側遊星変速機構５１が遊星歯車機構であるため、リア側太陽回転部材６１の歯車とリア側遊星回転部材６２の歯車とが噛み合っている。また、リア側円筒部材６０の歯車とリア側遊星回転部材６２の歯車とが噛み合っている。図示は省略するが、各歯車の噛み合う箇所には、潤滑油としてグリースが注入されている。リア側遊星回転部材６２は、リア側太陽回転部材６１の回転に伴って、リア側キャリアピン軸Ｊ２周りに自転すると共に、中心軸Ｊ１周り（±θＹ方向）に公転する。
【００２５】
なお、潤滑油として注入されるグリースとしては、例えば、ちょう度が１以上のグリースを用いることが好ましい。グリースとしては、例えば、ちょう度が２以上のグリースを用いることが特に好ましい。ちょう度とは、グリースの硬さを表す値である。ちょう度は、ＪＩＳ規格（ＪＩＳ  Ｋ  ２２２０：２０１３）に基づいて測定できる。ちょう度が上記の範囲である場合には、後述する空隙部ＡＲ１１内にグリースを保持しやすい。
【００２６】
リア側キャリアピン６３は、リア側遊星キャリア６５に設けられた孔部に嵌合されている。リア側キャリアピン６３は、リア側遊星キャリア６５に固定されている。本実施形態においてリア側キャリアピン６３は、リア側遊星回転部材６２の数に合わせて、例えば、３つ設けられている。リア側キャリアピン６３のリア側キャリアピン軸Ｊ２は、シャフト軸受３２よりも径方向外側に位置している。
【００２７】
リア側ニードルベアリング６４は、リア側遊星回転部材６２の内側に嵌合されている。リア側ニードルベアリング６４の内側には、リア側キャリアピン６３が嵌合されている。本実施形態においてリア側ニードルベアリング６４は、リア側遊星回転部材６２の数に合わせて、例えば、３つ設けられている。リア側ニードルベアリング６４の構成は、特に限定されない。すなわち、本実施形態においては、リア側ニードルベアリング６４として、いかなるニードルベアリングを用いてもよい。
【００２８】
リア側遊星キャリア６５は、リア側キャリアピン６３を介してリア側遊星回転部材６２を支持する。リア側遊星キャリア６５の中心には、中心軸Ｊ１と同心のフロント側（＋Ｙ側）に開口する中心孔部６５ａが設けられている。中心孔部６５ａには、後述するフロント側太陽回転部材７１が嵌合されて、固定されている。リア側遊星キャリア６５は、リア側遊星回転部材６２の公転と共に、中心軸Ｊ１周り（±θＹ方向）に回転する。
【００２９】
リア側ワッシャー６６は、リア側遊星回転部材６２のリア側（−Ｙ側）に設けられている。リア側ワッシャー６６は、軸方向（Ｙ軸方向）に視て、リア側遊星回転部材６２の少なくとも一部、リア側キャリアピン６３の少なくとも一部、およびリア側ニードルベアリング６４の少なくとも一部と重なっている。本実施形態においてリア側ワッシャー６６は、軸方向に視て、リア側遊星回転部材６２の一部、リア側キャリアピン６３の全体、およびリア側ニードルベアリング６４の全体と重なっている。
【００３０】
本実施形態においてリア側ワッシャー６６は、複数のリア側遊星回転部材６２、複数のリア側キャリアピン６３および複数のリア側ニードルベアリング６４をリア側から支持する。リア側ワッシャー６６のフロント側（＋Ｙ側）のワッシャーフロント面６６ａは、リア側遊星回転部材６２、リア側キャリアピン６３およびリア側ニードルベアリング６４のうちの少なくとも一つと接触している。リア側ワッシャー６６は、後述するブラケット４０の支持部４４によって、フロント側から支持されている。
【００３１】
なお、本明細書において、リア側ワッシャー６６が部材を支持するとは、リア側ワッシャー６６がその部材に接触することのみを意味せず、リア側ワッシャー６６によってその部材の移動が制限されることも含む。例えば、リア側ワッシャー６６がリア側遊星回転部材６２を支持するとは、リア側ワッシャー６６によって、リア側遊星回転部材６２のリア側ワッシャー６６よりリア側（−Ｙ側）への移動が制限されることを含む。この場合において、リア側ワッシャー６６とリア側遊星回転部材６２とは、必ずしも接触していなくてもよい。リア側キャリアピン６３とリア側ニードルベアリング６４とについても同様である。
【００３２】
リア側ワッシャー６６の外縁は、リア側ニードルベアリング６４よりも径方向外側に位置している。リア側ワッシャー６６の外縁は、後述する第２の隔壁部４３の隔壁部内側面４３ａよりも径方向内側に位置している。リア側ワッシャー６６の内縁は、リア側ニードルベアリング６４よりも径方向内側に位置している。リア側ワッシャー６６の内縁は、リア側太陽回転部材６１よりも径方向外側に位置している。
【００３３】
フロント側ワッシャー６７は、リア側遊星キャリア６５をフロント側（＋Ｙ側）から支持する。フロント側ワッシャー６７は、リア側遊星キャリア６５と接触している。フロント側ワッシャー６７は、後述するフロント側遊星キャリア７５によって、フロント側から支持されている。
【００３４】
リア側ワッシャー６６とフロント側ワッシャー６７とは、リア側遊星回転部材６２、リア側キャリアピン６３、リア側ニードルベアリング６４、およびリア側遊星キャリア６５を軸方向（Ｙ軸方向）の両側から挟み込む。これにより、リア側遊星キャリア６５は、ブラケット４０と後述するフロント側遊星キャリア７５との間において、中心軸Ｊ１を中心に回転可能に支持される。リア側遊星回転部材６２、リア側キャリアピン６３、およびリア側ニードルベアリング６４は、ブラケット４０とフロント側遊星キャリア７５との間において、中心軸Ｊ１を中心に公転可能に支持される。
【００３５】
［フロント側遊星変速機構］
フロント側遊星変速機構５２は、リア側遊星変速機構５１のフロント側（＋Ｙ側）に設けられている。フロント側遊星変速機構５２は、フロント側円筒部材７０と、フロント側太陽回転部材７１と、複数のフロント側遊星回転部材７２と、複数のフロント側キャリアピン７３と、複数のフロント側ニードルベアリング７４と、フロント側遊星キャリア７５と、フロント側遊星キャリア軸受７６ａ，７６ｂと、蓋部７７と、出力軸７８と、を有する。
【００３６】
フロント側円筒部材７０は、リア側遊星変速機構５１のリア側円筒部材６０のフロント側（＋Ｙ側）に取り付けられている。フロント側円筒部材７０は、リア側円筒部材６０と同様である。
フロント側太陽回転部材７１は、リア側遊星変速機構５１のリア側遊星キャリア６５に固定されている。フロント側太陽回転部材７１は、リア側遊星キャリア６５と共に、中心軸Ｊ１周り（±θＹ方向）に回転する。
【００３７】
フロント側円筒部材７０とフロント側太陽回転部材７１とフロント側遊星回転部材７２とは、リア側遊星変速機構５１と同様にして噛み合って構成されている。すなわち、フロント側遊星回転部材７２は、フロント側太陽回転部材７１の回転に伴って、フロント側キャリアピン軸Ｊ３周りに自転すると共に、中心軸Ｊ１周り（±θＹ方向）に公転する。フロント側遊星回転部材７２のその他の構成は、リア側遊星回転部材６２の構成と同様である。
【００３８】
フロント側キャリアピン７３は、リア側遊星変速機構５１のリア側キャリアピン６３と同様である。フロント側ニードルベアリング７４は、リア側遊星変速機構５１のリア側ニードルベアリング６４と同様である。
【００３９】
フロント側遊星キャリア７５は、リア側遊星キャリア６５と同様に、フロント側遊星回転部材７２の公転に伴って、中心軸Ｊ１周り（±θＹ方向）に自転する。フロント側遊星キャリア７５は、フロント側遊星キャリア軸受７６ａ，７６ｂによって、中心軸Ｊ１周りに回転可能に支持されている。フロント側遊星キャリア７５のフロント側（＋Ｙ側）の端部には、出力軸７８が連結されている。
【００４０】
フロント側遊星キャリア軸受７６ａは、リア側円筒部材６０とフロント側円筒部材７０とによって保持されている。
フロント側遊星キャリア軸受７６ｂは、蓋部７７に保持されている。
【００４１】
蓋部７７は、フロント側円筒部材７０のフロント側（＋Ｙ側）に取り付けられている。蓋部７７の中央には軸方向（Ｙ軸方向）に貫通する孔部が設けられている。蓋部７７は、変速装置２０の筐体の一部を構成している。
フロント側遊星キャリア７５のフロント側の端部に連結された出力軸７８は、蓋部７７の孔部を介して、変速装置２０の筐体の外部に露出している。本実施形態において出力軸７８は、フロント側遊星キャリア７５と単一の部材である。
【００４２】
（ブラケット）
図３から図５は、ブラケット４０を示す図である。図３は、正面図（ＺＸ面図）、すなわち、フロント側（＋Ｙ側）からリア側（−Ｙ側）に向かって視た図である。図４は、背面図（ＺＸ面図）、すなわち、リア側からフロント側に向かって視た図である。図５は、断面図である。
ブラケット４０は、図５に示すように、ブラケット本体部４１と、軸受保持部材４５と、を有する。本実施形態においてブラケット４０は、単一の部材である。ブラケット４０は、変速装置２０の筐体の一部を構成する。
【００４３】
［ブラケット本体部］
ブラケット本体部４１には、図１に示すように、モータ３０が取り付けられる。ブラケット本体部４１は、第１の隔壁部４２と、第２の隔壁部４３と、複数の支持部４４と、を有する。第１の隔壁部４２と支持部４４とは、単一の部材、すなわち、ブラケット４０の部分である。本実施形態において第２の隔壁部４３は、単一の部材すなわち、ブラケット４０の部分である。すなわち、本実施形態においては、第１の隔壁部４２と第２の隔壁部４３と支持部４４とは、単一の部材であるブラケット４０の部分である。
【００４４】
第１の隔壁部４２は、モータ３０と変速部５０とを隔てる。第１の隔壁部４２は、図４に示すように、略円板状である。第１の隔壁部４２は、貫通孔４２ｂを有する。貫通孔４２ｂは、第１の隔壁部４２の中央に設けられている。貫通孔４２ｂには、図１に示すように、シャフト３１が挿入される。貫通孔４２ｂは、中心軸Ｊ１と同心である。
【００４５】
第２の隔壁部４３は、第１の隔壁部４２のフロント側（＋Ｙ側）の隔壁部フロント面４２ａからフロント側に突出する。第２の隔壁部４３は、図３に示すように、周方向（θＹ方向）の一周に亘って設けられている。第２の隔壁部４３は、環状の隔壁部内側面４３ａを有している。本実施形態において第２の隔壁部４３は、図３および図５に示すように、例えば、円筒状である。第２の隔壁部４３は、ブラケット４０の内側壁部を構成する。本実施形態において第２の隔壁部４３は、第１の隔壁部４２の径方向外側の端部に設けられている。
【００４６】
第２の隔壁部４３の径方向の内側には、空隙部ＡＲ１１が設けられている。空隙部ＡＲ１１は、図１に示すように、リア側太陽回転部材６１およびリア側遊星回転部材６２が配置される空間ＡＲ２と接続されている。空間ＡＲ２は、リア側円筒部材６０の内側に位置する空間である。本実施形態において空隙部ＡＲ１１は、リア側ワッシャー６６の内縁より径方向内側およびリア側ワッシャー６６の外縁より径方向外側において、空間ＡＲ２と直接的に接触している。
【００４７】
本実施形態において第２の隔壁部４３の隔壁部内側面４３ａは、リア側ワッシャー６６の外縁よりも径方向外側に位置している。すなわち、第２の隔壁部４３の隔壁部内側面４３ａにおけるフロント側（＋Ｙ側）の端部は、リア側ワッシャー６６の外縁よりも径方向外側に位置している。
【００４８】
本実施形態において第２の隔壁部４３の隔壁部内側面４３ａは、図１および図５に示すように、リア側からフロント側に向かって、径方向外側に傾く傾斜面である。すなわち、本実施形態において第２の隔壁部４３の内径は、リア側（−Ｙ側）からフロント側（＋Ｙ側）に向かうに従って、連続的に大きくなっている。
【００４９】
言い換えると、第２の隔壁部４３の隔壁部内側面４３ａには、傾斜部が設けられている。傾斜部は、リア側ワッシャー６６の外縁よりも径方向外側に位置する隔壁部内側面４３ａのフロント側（＋Ｙ側）の端部から、リア側（−Ｙ側）へ径方向内側に傾いて延びている。
【００５０】
支持部４４は、リア側ワッシャー６６をリア側（−Ｙ側）から支持する。すなわち、支持部４４は、リア側ワッシャー６６を介して、複数のリア側遊星回転部材６２、複数のリア側キャリアピン６３および複数のリア側ニードルベアリング６４をリア側から支持する。支持部４４は、第２の隔壁部４３の径方向内側に位置する。
【００５１】
本実施形態において支持部４４は、第１の隔壁部４２の隔壁部フロント面４２ａからフロント側（＋Ｙ側）に突出する板状である。支持部４４は、図３に示すように、第２の隔壁部４３の隔壁部内側面４３ａから径方向内側に延びている。すなわち、支持部４４は、径方向に延びている。本実施形態において支持部４４は、図５に示すように、第１の隔壁部４２と第２の隔壁部４３とに接続されている。
【００５２】
本実施形態において支持部４４は、図３に示すように、例えば、８つ設けられている。支持部４４は、第１の隔壁部４２の貫通孔４２ｂの周りに、中心軸Ｊ１の周方向（θＹ方向）に沿って等間隔に配置されている。
【００５３】
支持部４４のフロント側（＋Ｙ側）の端部には、図５に示すように、径方向内側がリア側（−Ｙ側）に凹となる段差部４６が設けられている。段差部４６は、径方向と交差する段差面４６ａと、軸方向（Ｙ軸方向）と交差する支持面４６ｂと、で構成される。本実施形態において段差面４６ａは、径方向と直交する。本実施形態において支持面４６ｂは、軸方向と直交する。
【００５４】
段差面４６ａは、図３に示すように、周方向に沿って等間隔に配置された支持部４４ごとに設けられている。各段差面４６ａの中心軸Ｊ１からの径方向の距離は、同じである。段差面４６ａの径方向内側には、リア側ワッシャー６６が配置される。リア側ワッシャー６６は、各段差面４６ａで構成される面に嵌め込まれている。これにより、リア側ワッシャー６６は、各段差面４６ａによって径方向に位置決めされている。
【００５５】
支持面４６ｂは、図１に示すように、リア側ワッシャー６６のリア側（−Ｙ側）のワッシャーリア面６６ｂと接触している。これにより、支持部４４は、リア側ワッシャー６６を支持している。
【００５６】
［軸受保持部材］
軸受保持部材４５は、シャフト軸受３２を保持する。軸受保持部材４５は、ブラケット本体部４１における第１の隔壁部４２のリア側（−Ｙ側）に設けられる。軸受保持部材４５は、第１の隔壁部４２のリア側の面からリア側に突出する。軸受保持部材４５は、図４に示すように、例えば、円筒状である。本実施形態において軸受保持部材４５は、中心軸Ｊ１と同心である。本実施形態において軸受保持部材４５は、単一の部材、すなわち、ブラケット４０の部分である。
【００５７】
＜モータ＞
図１に示すように、モータ３０のシャフト３１のフロント側（＋Ｙ側）の端部は、軸受保持部材４５に保持されたシャフト軸受３２、および第１の隔壁部４２の貫通孔４２ｂを介して、変速装置２０の内部に挿入されている。シャフト３１のフロント側の端部は、ブラケット４０の第２の隔壁部４３の径方向内側に設けられた空隙部ＡＲ１１に位置している。シャフト３１のフロント側の端部には、リア側太陽回転部材６１が設けられている。
【００５８】
シャフト３１には、リア側（−Ｙ側）からフロント側（＋Ｙ側）に向かって直径が小さくなる小径段部３１ａが設けられている。本実施形態において小径段部３１ａは、例えば、テーパ面である。小径段部３１ａは、空隙部ＡＲ１１内に位置している。
シャフト軸受３２は、軸受保持部材４５の内側に嵌合されている。
【００５９】
モータ３０は、その他の部品として、シャフト３１を有するロータおよびステータ等を有している。モータ３０としては、特に限定されず、いかなるモータを用いてもよい。
【００６０】
モータ３０のシャフト３１が回転することで、リア側太陽回転部材６１が回転する。リア側太陽回転部材６１の回転によって、リア側遊星回転部材６２が自転すると共に公転し、リア側遊星キャリア６５が回転する。リア側遊星キャリア６５の回転速度は、シャフト３１の回転速度に対して、リア側円筒部材６０の歯車の数、リア側太陽回転部材６１の歯車の数、およびリア側遊星回転部材６２の歯車の数に応じて変速された速度である。これにより、リア側遊星変速機構５１によって、シャフト３１の回転速度が変速される。
【００６１】
リア側遊星キャリア６５が回転することで、フロント側太陽回転部材７１が回転し、リア側遊星変速機構５１と同様にしてフロント側遊星キャリア７５が回転する。フロント側遊星キャリア７５の回転速度は、リア側遊星キャリア６５の回転速度に対して、フロント側円筒部材７０の歯車の数、フロント側太陽回転部材７１の歯車の数、およびフロント側遊星回転部材７２の歯車の数に応じて変速された速度である。これにより、フロント側遊星変速機構５２によって、リア側遊星キャリア６５の回転速度が変速される。フロント側遊星キャリア７５が回転することで、出力軸７８がフロント側遊星キャリア７５の回転速度で回転する。
【００６２】
以上のようにして、本実施形態の駆動装置１０において、モータ３０のシャフト３１の回転は、変速装置２０によって変速されて出力される。より詳細には、モータ３０のシャフト３１の回転は、変速部５０のリア側遊星変速機構５１およびフロント側遊星変速機構５２によって２段階に変速される。変速装置２０は、シャフト３１の回転速度を減速させてもよいし、増速させてもよい。
【００６３】
図６は、本実施形態の効果を説明するための説明図である。
図６に示すように、リア側遊星変速機構５１に注入されたグリースＧは、シャフト３１を伝ってブラケット４０側に漏れ出す場合がある。
【００６４】
これに対して、本実施形態によれば、モータ３０と変速部５０とを隔てる第１の隔壁部４２が設けられているため、グリースＧがモータ３０に漏れ出すことを抑制できる。また、シャフト３１に付着するグリースＧは、空隙部ＡＲ１１内においてシャフト３１の回転による遠心力で径方向外側に飛ばされる。飛ばされたグリースＧは、例えば、図６に示すように第２の隔壁部４３の隔壁部内側面４３ａに付着し、空隙部ＡＲ１１内に溜められる。このようにして本実施形態によれば、オイルシールを用いることなく、リア側遊星変速機構５１から漏れ出したグリースＧが、モータ３０に漏れ出すことを抑制できる。
【００６５】
また、本実施形態によれば、第１の隔壁部４２と、リア側ワッシャー６６を支持する支持部４４とは、単一の部材の部分である。そのため、変速装置２０の部品点数が増加することを抑制できる。また、これにより、変速装置２０の組み付け工数が増加することを抑制できる。したがって、本実施形態によれば、変速装置２０の製造コストが増加することを抑制でき、変速装置２０の生産性が低下することを抑制できる。
【００６６】
以上により、本実施形態によれば、グリースＧの入力側部材への漏れ出しを抑制できると共に、製造コストが増加することを抑制でき、かつ、生産性の低下を抑制できる構造を有する変速装置が得られる。また、本実施形態によれば、そのような変速装置を備える駆動装置が得られる。
【００６７】
また、本実施形態によれば、第２の隔壁部４３は単一の部材であるブラケット４０の部分である。すなわち、第１の隔壁部４２と第２の隔壁部４３と支持部４４とは、単一の部材であるブラケット４０の部分である。そのため、部品点数の増加をより抑制でき、かつ、組み付け工数が増加することをより抑制できる。
【００６８】
また、本実施形態によれば、ブラケット４０は、シャフト軸受３２を保持する軸受保持部材４５を有する。すなわち、モータ３０のシャフト３１を支持するシャフト軸受３２が、変速装置２０に保持される。そのため、例えば、モータ３０と変速装置２０との間にシャフト軸受３２を保持するための部材を別途設けるような場合に比べて、各部材間の公差の積み上げを小さくできる。これにより、本実施形態によれば、シャフト３１を軸精度よく配置できる。
【００６９】
また、空隙部ＡＲ１１内にグリースＧが溜められていくにつれて、リア側遊星変速機構５１に注入されたグリースＧは低減する。そのため、リア側遊星変速機構５１の潤滑の信頼性が低下する虞がある。
これに対して、本実施形態によれば、空隙部ＡＲ１１に溜まったグリースＧの一部を再びリア側遊星変速機構５１へと戻すことができるため、リア側遊星変速機構５１の潤滑の信頼性を向上できる。以下、詳細に説明する。
【００７０】
本実施形態において、第２の隔壁部４３の隔壁部内側面４３ａは、リア側からフロント側に向かって径方向外側に傾く傾斜面である。そのため、図６に示すように、シャフト３１から遠心力によって飛ばされたグリースＧは、隔壁部内側面４３ａに径方向外側に向けて押し付けられることで、フロント側へと力を受ける。これにより、隔壁部内側面４３ａに付着したグリースＧの一部が、隔壁部内側面４３ａに沿ってフロント側へと移動する。
【００７１】
また、本実施形態において第２の隔壁部４３の隔壁部内側面４３ａにおけるフロント側の端部は、リア側ワッシャー６６の外縁よりも径方向外側に設けられている。そのため、空隙部ＡＲ１１の径方向外側の端部において、空隙部ＡＲ１１とリア側遊星変速機構５１との間には、リア側ワッシャー６６が設けられていない。すなわち、空隙部ＡＲ１１は、径方向外側の端部において、空間ＡＲ２と直接的に接触している。これにより、上述したようにして移動するグリースＧの一部が、空隙部ＡＲ１１内から、空間ＡＲ２、すなわちリア側遊星変速機構５１の内部へと移動する。
【００７２】
以上のようにして、リア側遊星変速機構５１から空隙部ＡＲ１１内に漏れ出したグリースＧの一部は、再びリア側遊星変速機構５１へと供給される。このように、本実施形態によれば、リア側遊星変速機構５１のグリースＧは、図６において矢印で示すようにして循環する。したがって、本実施形態によれば、リア側遊星変速機構５１の潤滑の信頼性を向上できる。
【００７３】
また、本実施形態によれば、第２の隔壁部４３の隔壁部内側面４３ａは、リア側ワッシャー６６の外縁よりも径方向外側に位置しているため、空隙部ＡＲ１１を大きくできる。これにより、空隙部ＡＲ１１内に溜められるグリースＧの量を増加できる。
【００７４】
また、本実施形態によれば、リア側ワッシャー６６を支持する支持部４４が設けられている。そのため、第２の隔壁部４３の隔壁部内側面４３ａをリア側ワッシャー６６の外縁よりも径方向外側に配置した場合であっても、リア側遊星回転部材６２等を支持するリア側ワッシャー６６を安定して支持できる。これにより、空隙部ＡＲ１１を大きくしつつ、リア側ワッシャー６６が外れてリア側遊星回転部材６２とリア側太陽回転部材６１との噛み合わせが外れることを抑制できる。
【００７５】
また、本実施形態によれば、支持部４４は、径方向に延びている。そのため、シャフト３１から径方向外側に飛ばされるグリースＧが、支持部４４に付着しにくい。これにより、グリースＧが第２の隔壁部４３の隔壁部内側面４３ａに付着しやすい。したがって、本実施形態によれば、上述したようにして、グリースＧの一部が循環しやすい。また、空隙部ＡＲ１１において径方向外側からグリースＧが溜まっていきやすいため、グリースＧを効率的に溜められ、モータ３０にグリースＧが漏れ出すことをより抑制できる。
【００７６】
また、本実施形態によれば、支持部４４は、径方向に延びる板状であるため、支持部４４にグリースＧがより付着しにくく、上記効果を大きく得られる。
【００７７】
また、本実施形態によれば、複数の支持部４４が周方向に沿って等間隔に配置されているため、リア側ワッシャー６６を安定して支持できる。
【００７８】
また、本実施形態によれば、支持部４４は、第１の隔壁部４２と第２の隔壁部４３とに接続されているため、ブラケット本体部４１の強度を向上できる。
【００７９】
また、本実施形態によれば、支持部４４のフロント側の端部には、径方向内側がリア側に凹となる段差部４６が設けられている。段差部４６の段差面４６ａの径方向内側には、リア側ワッシャー６６が配置されている。そのため、段差面４６ａよって、リア側ワッシャー６６の外縁の径方向の位置が制限され、リア側ワッシャー６６を径方向に位置決めしやすい。
【００８０】
また、本実施形態によれば、リア側ワッシャー６６は、複数の段差面４６ａで構成される面に嵌め込まれている。そのため、径方向において、リア側ワッシャー６６をより精度よく位置決めできる。
【００８１】
また、本実施形態によれば、リア側キャリアピン軸Ｊ２は、シャフト軸受３２よりも径方向外側に位置する。そのため、リア側キャリアピン軸Ｊ２と中心軸Ｊ１との径方向の距離を大きくできる。これにより、本実施形態によれば、空隙部ＡＲ１１を大きくできる。
【００８２】
また、本実施形態によれば、リア側ワッシャー６６は、リア側ニードルベアリング６４をリア側から支持する。そのため、リア側ニードルベアリング６４が外れることを抑制できる。特に、リア側ニードルベアリング６４がニードルを保持するケージを有さない場合には、ニードルが抜けやすい。そのため、リア側ニードルベアリング６４がニードルを保持するケージを有さない場合に、リア側ニードルベアリング６４が外れることを抑制できる効果を、特に大きく得られる。
【００８３】
また、本実施形態によれば、シャフト３１には、小径段部３１ａが設けられている。小径段部３１ａに付着したグリースＧは、シャフト３１の回転による遠心力で振り切られ、シャフト３１から分離しやすい。そのため、本実施形態によれば、リア側遊星変速機構５１からシャフト３１を伝って漏れ出したグリースＧを、シャフト３１から飛ばして第２の隔壁部４３の隔壁部内側面４３ａに付着させやすい。その結果、本実施形態によれば、グリースＧがモータ３０に漏れ出すことをより抑制できる。
【００８４】
なお、本実施形態においては、以下の構成を採用することもできる。
【００８５】
本実施形態においては、ブラケット４０が軸受保持部材４５を有していなくもよい。すなわち、本実施形態においては、シャフト軸受３２がモータ３０に保持される構成であってもよい。
また、本実施形態においては、軸受保持部材４５は、ブラケット４０において、ブラケット本体部４１と別部材として設けられていてもよい。
【００８６】
また、本実施形態においては、第２の隔壁部４３の隔壁部内側面４３ａにおけるリア側の端部の少なくとも一部が、リア側ワッシャー６６の外縁よりも径方向内側で、かつ、リア側ワッシャー６６の内縁より径方向内側に位置していてもよい。すなわち、本実施形態においては、第２の隔壁部４３の隔壁部内側面４３ａにおけるリア側の端部の一部が、軸方向に視て、リア側ワッシャー６６と重なっていてもよい。
【００８７】
また、本実施形態においては、第２の隔壁部４３の隔壁部内側面４３ａにおけるフロント側の端部の少なくとも一部が、リア側ワッシャー６６の外縁よりも径方向外側に位置する構成を採用できる。すなわち、本実施形態においては、第２の隔壁部４３の隔壁部内側面４３ａにおけるフロント側の端部の一部のみが、リア側ワッシャー６６の外縁よりも径方向外側に位置していてもよい。この場合においては、例えば、第２の隔壁部４３の隔壁部内側面４３ａにおけるフロント側の端部の他の一部が、リア側ワッシャー６６の外縁よりも径方向内側で、かつ、リア側ワッシャー６６の内縁より径方向内側に位置していてもよい。すなわち、本実施形態においては、第２の隔壁部４３の隔壁部内側面４３ａにおけるフロント側の端部の一部が、軸方向に視て、リア側ワッシャー６６と重なっていてもよい。
【００８８】
また、本実施形態においては、第２の隔壁部４３の隔壁部内側面４３ａは、傾斜面でなくてもよい。すなわち、本実施形態においては、第２の隔壁部４３の隔壁部内側面４３ａには、傾斜部が設けられていなくてもよい。
また、本実施形態においては、第２の隔壁部４３は、径方向に直交する面を有する部分と、傾斜面を有する傾斜部と、を有していてもよい。この場合においては、傾斜部は、第２の隔壁部４３のフロント側の端部に設けられる。
【００８９】
また、本実施形態においては、支持部４４は、第１の隔壁部４２と共に単一の部材の部分として設けられ、かつ、リア側ワッシャー６６を支持できる範囲において、どのような構成であってもよい。例えば、支持部４４の数は、特に限定されず、１つ以上、７つ以下であってもよいし、９つ以上であってもよい。また、例えば、支持部４４は、第１の隔壁部４２と第２の隔壁部４３とのうちのいずれか一方とのみ接続されている構成であってもよい。また、例えば、支持部４４は、周方向に延びていてもよい。
【００９０】
また、本実施形態において、ブラケット４０は、第１の隔壁部４２と支持部４４とが単一の部材の部分であれば、他の部分が単一の部材として設けられていても、別部材として設けられていてもよい。一例として、第２の隔壁部４３は、第１の隔壁部４２と別部材として設けられていてもよい。
【００９１】
また、本実施形態においては、支持部４４は、段差部４６を有していなくてもよい。
また、本実施形態においては、リア側キャリアピン軸Ｊ２は、シャフト軸受３２よりも径方向内側に位置していてもよい。
【００９２】
また、本実施形態においては、リア側ワッシャー６６は、リア側ニードルベアリング６４をリア側から支持していなくてもよい。
また、本実施形態においては、リア側ニードルベアリング６４が設けられていなくてもよい。
【００９３】
また、上記説明においては、入力側部材であるモータ３０のシャフト３１と、フロント側遊星変速機構５２の出力軸７８とは同心、すなわち、中心軸Ｊ１を中心としたが、これに限られない。本実施形態においては、例えば、出力軸７８は、中心軸Ｊ１と平行な他の軸を中心としてもよいし、中心軸Ｊ１と交差する軸を中心としてもよい。
【００９４】
また、本実施形態においては、図７から図９のような構成を採用することもできる。以下、各構成について説明する。
なお、以下の各構成の説明においては、上記説明した構成と同様の構成について、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。
【００９５】
図７は、本実施形態の他の一例であるブラケット１４０を示す正面図である。
ブラケット１４０は、図７に示すように、ブラケット本体部１４１を有する。ブラケット本体部１４１は、第１の隔壁部４２と、第２の隔壁部４３と、複数の支持部１４４と、を有する。
【００９６】
支持部１４４は、図３において説明した支持部４４に対して、第２の隔壁部４３と径方向に離間して設けられている点において異なる。支持部１４４のその他の構成については、支持部４４と同様である。
【００９７】
支持部１４４が第２の隔壁部４３と径方向に離間して設けられているため、第２の隔壁部４３の内側に設けられた空隙部ＡＲ１２は、径方向外側の端部において、周方向の一周に亘って繋がっている。
ブラケット１４０のその他の構成は、上記説明したブラケット４０と同様である。
【００９８】
この構成によれば、空隙部ＡＲ１２とリア側遊星変速機構５１が設けられた空間ＡＲ２とが、リア側ワッシャー６６を介さずに直接的に接する領域を大きくできる。そのため、空隙部ＡＲ１２からリア側遊星変速機構５１に再び戻るグリースＧの量を多くできる。
【００９９】
図８は、本実施形態の他の一例である駆動装置２１０を示す断面図である。
駆動装置２１０は、図８に示すように、変速装置２２０を備える。変速装置２２０は、ブラケット２４０を有する。ブラケット２４０は、ブラケット本体部２４１と、軸受保持部材４５と、を有する。ブラケット本体部２４１は、第１の隔壁部４２と、第２の隔壁部４３と、複数の支持部４４と、突出部２４７と、を有する。第２の隔壁部４３の内側には、空隙部ＡＲ１３が設けられている。空隙部ＡＲ１３は、上記説明した空隙部ＡＲ１１と同様である。
【０１００】
突出部２４７は、第１の隔壁部４２の隔壁部フロント面４２ａからフロント側（＋Ｙ側）に突出する。より詳細には、突出部２４７は、第１の隔壁部４２に設けられた貫通孔４２ｂの外縁からフロント側に突出する。突出部２４７は、例えば、周方向の一周に亘って設けられている。突出部２４７は、例えば、円筒状である。突出部２４７のフロント側の端部は、シャフト３１の小径段部３１ａよりもリア側（−Ｙ側）に位置する。
駆動装置２１０のその他の構成は、図１等において説明した駆動装置１０と同様の構成である。
【０１０１】
この構成によれば、突出部２４７が設けられているため、グリースＧがモータ３０に漏れ出すことをより抑制できる。
【０１０２】
また、この構成によれば、突出部２４７は、小径段部３１ａよりもリア側に設けられている。そのため、小径段部３１ａによる上述したグリースＧを振り切る作用を阻害することなく、グリースＧがモータ３０に漏れ出すことを抑制できる。
【０１０３】
なお、この構成においては、突出部２４７は、周方向の一部に設けられていてもよい。
また、この構成においては、突出部２４７は、小径段部３１ａよりフロント側まで延びていてもよい。
また、この構成においては、突出部２４７の形状は、特に限定されない。
【０１０４】
図９は、本実施形態の他の一例である駆動装置３１０を示す断面図である。
駆動装置３１０は、図９に示すように、変速装置３２０を備える。変速装置３２０は、ブラケット３４０を有する。ブラケット３４０は、ブラケット本体部３４１を有する。ブラケット本体部３４１は、第１の隔壁部４２と、第２の隔壁部４３と、支持部３４４と、を有する。
【０１０５】
支持部３４４は、周方向（θＹ方向）の一周に亘って設けられている。支持部３４４は、環状の支持部内側面３４４ａを有している。本実施形態において支持部３４４は、図示は省略するが、例えば、円筒状である。支持部３４４は、第１の隔壁部４２と第２の隔壁部４３とに接続されている。
【０１０６】
支持部内側面３４４ａは、リア側ワッシャー６６の外縁より径方向内側で、リア側ワッシャー６６の内縁より径方向内側に位置する。すなわち、支持部内側面３４４ａは、軸方向（Ｙ軸方向）に視て、リア側ワッシャー６６と重なる位置に設けられている。
【０１０７】
支持部内側面３４４ａには、凹部３４４ｂが設けられている。凹部３４４ｂは、例えば、支持部３４４の軸方向（Ｙ軸方向）の中央に設けられている。凹部３４４ｂは、例えば、周方向の一周に亘って設けられている。凹部３４４ｂの形状は、例えば、円環状である。
【０１０８】
支持部３４４の内側には、空隙部ＡＲ１４が設けられている。空隙部ＡＲ１４は、第２の隔壁部４３の径方向内側に位置している。この構成において、空隙部ＡＲ１４は、支持部内側面３４４ａの径方向内側に位置する空間と、凹部３４４ｂの内側の空間とで構成されている。空隙部ＡＲ１４は、リア側ワッシャー６６の内縁よりも径方向内側において、空間ＡＲ２と直接的に接触している。
【０１０９】
支持部３４４のフロント側（＋Ｙ側）の端部には、段差部３４６が設けられている。段差部３４６は、周方向の一周に亘って設けられている。段差部３４６の段差面３４６ａは、径方向と直交する円環状である。段差部３４６の支持面３４６ｂは、軸方向（Ｙ軸方向）と直交する円環状である。段差面３４６ａには、リア側ワッシャー６６が嵌合されている。リア側ワッシャー６６のリア側のワッシャーリア面６６ｂは、支持面３４６ｂと接触している。これにより、支持部３４４は、リア側ワッシャー６６をリア側から支持している。
駆動装置３１０のその他の構成は、図１等において説明した駆動装置１０と同様の構成である。
【０１１０】
この構成によれば、支持部３４４が環状の支持部内側面３４４ａを有する。すなわち、支持部３４４が周方向の一周に亘って設けられている。そのため、支持部３４４によってリア側ワッシャー６６をより安定して支持できる。
【０１１１】
また、この構成によれば、支持部３４４の支持部内側面３４４ａには、凹部３４４ｂが設けられているため、空隙部ＡＲ１４を大きくできる。
【０１１２】
なお、この構成においては、凹部３４４ｂの設けられる位置および形状は、特に限定されない。
また、この構成においては、凹部３４４ｂは、複数設けられていてもよい。
【０１１３】
なお、上記説明した各構成においては、変速装置が２つの遊星変速機構を有する構成としたが、これに限られない。本発明は、遊星変速機構が１つ、または３つ以上設けられた変速装置に適用することもできる。
【０１１４】
また、上記説明した各構成においては、遊星変速機構が遊星歯車機構である構成としたが、これに限られない。本発明は、例えば、摩擦車を用いた遊星変速機構を備える変速装置に適用することもできる。
【０１１５】
また、上記説明した各構成においては、駆動装置に設けられる入力側部材をモータとしたが、これに限られない。本発明は、入力側部材として、例えば、油圧、空気圧、熱等によってシャフトが回転駆動される駆動機を備える駆動装置に適用することもできる。
【０１１６】
また、上記説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０１１７】
１０，２１０，３１０…駆動装置、２０，２２０，３２０…変速装置、３０…モータ（入力側部材）、３１…シャフト、３２…シャフト軸受、４０，１４０，２４０，３４０…ブラケット、４１，１４１，２４１，３４１…ブラケット本体部、４２…第１の隔壁部、４２ｂ…貫通孔、４３…第２の隔壁部、４３ａ…隔壁部内側面、４４，１４４，３４４…支持部、４５…軸受保持部材、４６，３４６…段差部、４６ａ，３４６ａ…段差面、５０…変速部、５１…リア側遊星変速機構（遊星変速機構）、６１…リア側太陽回転部材（太陽回転部材）、６２…リア側遊星回転部材（遊星回転部材）、６３…リア側キャリアピン（キャリアピン）、６４…リア側ニードルベアリング（ニードルベアリング）、６６…リア側ワッシャー（ワッシャー）、３４４ａ…支持部内側面、３４４ｂ…凹部、ＡＲ１１，ＡＲ１２，ＡＲ１３，ＡＲ１４…空隙部、ＡＲ２…空間、Ｊ１…中心軸、Ｊ２…リア側キャリアピン軸（キャリアピン軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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