(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
段ボールシートを製造する段ボールシート製造装置であって、
所定の段ピッチの段が形成された中芯とライナとを貼り合せて片面段ボールシートを作成するシングルフェーサと、
片面段ボールシートに他のライナを貼り合せて両面段ボールシートを作成するダブルフェーサと、
両面段ボールシートに罫線の付与加工及びスリット加工を行うスリッタスコアラ装置と、
罫線の付与加工及びスリット加工が施された両面段ボールシートをシートの流れ方向における所定の切断長さに切断するカッタ装置と、
上記カッタ装置によって切断された複数の両面段ボールシートを、搬送方向において隣接するシートを部分的に重なり合わせた状態にしてから、上下方向に積み重ねるスタッカ装置と、
を有し、
更に、上記カッタ装置によって切断されることで作成される複数の両面段ボールシートのそれぞれを識別することができる個体識別情報を、段ボールシートに非接触の状態で印刷する印刷装置を有し、この印刷装置は、上記カッタ装置の下流側の位置で、且つ、部分的に重なり合った状態にある両面段ボールシートが搬送される搬送ライン上の位置に配置され、
上記印刷装置を制御する制御装置と、
部分的に重なり合った状態で搬送される複数の両面段ボールシートの各々の先端を検出する検出装置と、を更に有し、
上記制御装置は、上記検出装置が両面段ボールシートの先端を検出するごとに、この両面段ボールシート上において、上記印刷装置によって上記個体識別情報を印刷させる印刷位置を設定する、ことを特徴とする段ボールシート製造装置。
【請求項２】
上記制御装置は、上記検出装置が先端を検出したときに両面段ボールシート上に設定した上記印刷位置と上記印刷装置が印刷を行う位置との間の距離に対応する長さだけ、先端検出後に両面段ボールシートが搬送されたタイミングで、上記印刷装置によって上記個体識別情報を両面段ボールシートに印刷させる、請求項１に記載の段ボールシート製造装置。
【請求項３】
段ボールシートを製造する段ボールシート製造装置であって、
所定の段ピッチの段が形成された中芯とライナとを貼り合せて片面段ボールシートを作成するシングルフェーサと、
片面段ボールシートに他のライナを貼り合せて両面段ボールシートを作成するダブルフェーサと、
両面段ボールシートに罫線の付与加工及びスリット加工を行うスリッタスコアラ装置と、
罫線の付与加工及びスリット加工が施された両面段ボールシートをシートの流れ方向における所定の切断長さに切断するカッタ装置と、
上記カッタ装置によって切断された複数の両面段ボールシートを、搬送方向において隣接するシートを部分的に重なり合わせた状態にしてから、上下方向に積み重ねるスタッカ装置と、
を有し、
更に、上記カッタ装置によって切断されることで作成される複数の両面段ボールシートのそれぞれを識別することができる個体識別情報を、段ボールシートに非接触の状態で印刷する印刷装置を有し、この印刷装置は、上記カッタ装置の下流側の位置で、且つ、部分的に重なり合った状態にある両面段ボールシートが搬送される搬送ライン上の位置に配置され、
上記印刷装置は、印刷対象となっている両面段ボールシートにおいて搬送方向における後ろの両面段ボールシートが重なり合っていない範囲内の位置に、上記個体識別情報を印刷する、ことを特徴とする段ボールシート製造装置。
【請求項４】
段ボールシートを製造する段ボールシート製造装置であって、
所定の段ピッチの段が形成された中芯とライナとを貼り合せて片面段ボールシートを作成するシングルフェーサと、
片面段ボールシートに他のライナを貼り合せて両面段ボールシートを作成するダブルフェーサと、
両面段ボールシートに罫線の付与加工及びスリット加工を行うスリッタスコアラ装置と、
罫線の付与加工及びスリット加工が施された両面段ボールシートをシートの流れ方向における所定の切断長さに切断するカッタ装置と、
上記カッタ装置によって切断された複数の両面段ボールシートを、搬送方向において隣接するシートを部分的に重なり合わせた状態にしてから、上下方向に積み重ねるスタッカ装置と、
を有し、
更に、上記カッタ装置によって切断されることで作成される複数の両面段ボールシートのそれぞれを識別することができる個体識別情報を、段ボールシートに非接触の状態で印刷する印刷装置を有し、この印刷装置は、上記カッタ装置の下流側の位置で、且つ、部分的に重なり合った状態にある両面段ボールシートが搬送される搬送ライン上の位置に配置され、
上記印刷装置を制御する制御装置と、
部分的に重なり合った状態で搬送される複数の両面段ボールシートの各々の高さを検出する検出装置と、を更に有し、
上記印刷装置は、インクジェットヘッドと、このインクジェットヘッドを上下方向に移動させる上下方向移動機構と、を備え、
上記制御装置は、上記検出装置が検出した両面段ボールシートの高さに応じた上下方向位置に、上記上下方向移動機構によってインクジェットヘッドを移動させる、ことを特徴とする段ボールシート製造装置。
【請求項５】
段ボールシートを製造する段ボールシート製造装置であって、
所定の段ピッチの段が形成された中芯とライナとを貼り合せて片面段ボールシートを作成するシングルフェーサと、
片面段ボールシートに他のライナを貼り合せて両面段ボールシートを作成するダブルフェーサと、
両面段ボールシートに罫線の付与加工及びスリット加工を行うスリッタスコアラ装置と、
罫線の付与加工及びスリット加工が施された両面段ボールシートをシートの流れ方向における所定の切断長さに切断するカッタ装置と、
上記カッタ装置によって切断された複数の両面段ボールシートを、搬送方向において隣接するシートを部分的に重なり合わせた状態にしてから、上下方向に積み重ねるスタッカ装置と、
を有し、
更に、上記カッタ装置によって切断されることで作成される複数の両面段ボールシートのそれぞれを識別することができる個体識別情報を、段ボールシートに非接触の状態で印刷する印刷装置を有し、この印刷装置は、上記カッタ装置の下流側の位置で、且つ、部分的に重なり合った状態にある両面段ボールシートが搬送される搬送ライン上の位置に配置され、
上記印刷装置を制御する制御装置と、
部分的に重なり合った状態で搬送される複数の両面段ボールシートの最後尾の両面段ボールシートの後端を検出する検出装置と、を更に有し、
上記制御装置は、上記検出装置が上記最後尾の両面段ボールシートの後端を検出したときに、オーダー変更が行われたものと判断して、当該オーダー変更に応じた制御を上記印刷装置に対して行う、ことを特徴とする段ボールシート製造装置。
【請求項６】
上記印刷装置は、インクジェットヘッドを備え、このインクジェットヘッドと上記検出装置とは、両面段ボールシートを搬送する同一のコンベアに対して設けられている、請求項１、２、４及び５のいずれか一項に記載の段ボールシート製造装置。
【請求項７】
段ボールシートを製造する段ボールシート製造装置であって、
所定の段ピッチの段が形成された中芯とライナとを貼り合せて片面段ボールシートを作成するシングルフェーサと、
片面段ボールシートに他のライナを貼り合せて両面段ボールシートを作成するダブルフェーサと、
両面段ボールシートに罫線の付与加工及びスリット加工を行うスリッタスコアラ装置と、
罫線の付与加工及びスリット加工が施された両面段ボールシートをシートの流れ方向における所定の切断長さに切断するカッタ装置と、
上記カッタ装置によって切断された複数の両面段ボールシートを、搬送方向において隣接するシートを部分的に重なり合わせた状態にしてから、上下方向に積み重ねるスタッカ装置と、
を有し、
更に、上記カッタ装置によって切断されることで作成される複数の両面段ボールシートのそれぞれを識別することができる個体識別情報を、段ボールシートに非接触の状態で印刷する印刷装置を有し、この印刷装置は、上記カッタ装置の下流側の位置で、且つ、部分的に重なり合った状態にある両面段ボールシートが搬送される搬送ライン上の位置に配置され、
上記印刷装置は、段ボールシートの搬送方向に対して幅方向に並列して配置された複数のインクジェットヘッドを備え、
上記個体識別情報は、シリアル番号から成り、
上記印刷装置を制御する制御装置を更に備え、この制御装置は、両面段ボールシートから丁取りするシートの数である丁取り数に基づき、上記複数のインクジェットヘッドの中から選択したインクジェットヘッドのそれぞれを用いて、両面段ボールシートに上記個体識別情報を印刷し、両面段ボールシートに上記個体識別情報を印刷するごとに、この印刷した個体識別情報に対応する番号に丁取り数に応じた値を加算した番号を、両面段ボールシートに次に印刷する個体識別情報として、上記選択したインクジェットヘッドのそれぞれに対して設定する、ことを特徴とする段ボールシート製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボールシート製造装置に係わり、特に、段ボールシートの搬送ライン上に印刷装置を有する段ボールシート製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、段ボールシート製造装置（所謂コルゲータ）により製造された段ボールシートの生産情報などを管理することが行われている。例えば、特許文献１には、段ボールシートの構成や製造年月日等の生産情報を記載した製品表示タグを、コルゲータにおける搬送ラインの最下流のスタッカ装置において積載された一山の段ボールシートに対して差し込む装置が開示されている。他方で、例えば特許文献２には（第２図、第３図、第４図参照）、コルゲータのグルーマシン（１０）とプレヒータ装置（８）との間の位置に、版胴（１９）及び圧胴（２２）を備えた印刷装置（１６）を設けて、箱の中身として梱包される商品に関する情報を得るためのバーコード（２３）を、印刷装置（１６）によって表ライナ紙（１４）に印刷する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２４９１１７号公報
【特許文献２】特開昭６２−２９０５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、コルゲータにより製造される段ボールシートについて、中芯原紙とライナとの糊による貼合の状態や、スリッタやカッタ装置による加工寸法の精度等に関して、一層高い水準の品質管理が要望されている。そのような背景から、コルゲータにより製造された段ボールシートを箱に加工する製函工程や、さらにその後、製造された箱がエンドユーザーに利用される場面において、１枚１枚の段ボールシートがコルゲータにより製造されたときの情報を照合可能とすることが望まれている、つまりトレーサビリティを確保することが望まれている。
【０００５】
上記した特許文献１に記載された製品表示タグは、１つの製造オーダーの複数の山に対して、製造年月日等の同一の生産情報を記載して付与されるものであり、この製品表示タグから、１枚１枚の段ボールシートが製造された際の生産情報（例えば、機械運転速度や、ヒータによる加熱温度や、機械調整状況など）を得ることは困難であった。加えて、特許文献１に記載された製品表示タグは、段ボールシート本体の１枚１枚に付与されるものではないため、段ボールシートがエンドユーザーに利用される場面では、コルゲータにおける生産時の情報を確認することができなかった。
【０００６】
したがって、コルゲータ以降の製函工程や、エンドユーザーでの利用の場面において、段ボールシートがコルゲータにより生産された際の生産情報を照合できるようにするために、１枚１枚の段ボールシートに固有のシリアル番号、又はこれに対応するバーコードなどを付与する方法を採用するのがよいと考えられる。段ボールシートの製造の効率を考えると、コルゲータのライン上、つまり段ボールシートを製造する工程の中に、シリアル番号やバーコードなどを付与する工程を組み込むことが望ましいと言える。
【０００７】
上記したように、段ボールシートを製造する工程において、印刷装置（１６）によってバーコード（２３）を段ボールシートに印刷する技術が、既に特許文献２に開示されている。しかしながら、特許文献２に記載のバーコード（２３）は、箱の中身として梱包される商品に関する情報を得るためのものであり、段ボールシート本体の生産情報を照合するためのものではなかった。また、特許文献２に記載の印刷装置（１６）は、版胴（１９）に印版を取り付ける方式の印刷装置であり、取り付けられた印版によって印刷図柄が固定されるため、運転中にバーコード（２３）の内容を変更することが不可能であった。加えて、コルゲータのオーダー変更に伴う段ボールシートの丁数や丁取り幅や切断長の変更に対しても、印版を交換しない限り対応することができなかった。その他にも、特許文献２に記載の技術では、バーコード（２３）を印刷された表ライナが、その直後にダブルフェーサ（１３）に搬送されるので、印刷面がダブルフェーサ（１３）の熱盤の表面と摩耗されることで、印刷品質の低下を招きやすいという問題もあった。
このようなことから、特許文献２に記載された技術は、コルゲータで製造される１枚１枚の段ボールシートに対して固有のシリアル番号又はバーコードなどを印刷するために利用するのには適さないと言える。
【０００８】
従って、本発明は、段ボールシートの製造工程において、個体識別情報を１枚１枚の段ボールシートに対して適切に印刷することができる段ボールシート製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明は、段ボールシートを製造する段ボールシート製造装置であって、所定の段ピッチの段が形成された中芯とライナとを貼り合せて片面段ボールシートを作成するシングルフェーサと、片面段ボールシートに他のライナを貼り合せて両面段ボールシートを作成するダブルフェーサと、両面段ボールシートに罫線の付与加工及びスリット加工を行うスリッタスコアラ装置と、罫線の付与加工及びスリット加工が施された両面段ボールシートをシートの流れ方向における所定の切断長さに切断するカッタ装置と、カッタ装置によって切断された複数の両面段ボールシートを、搬送方向において隣接するシートを部分的に重なり合わせた状態にしてから、上下方向に積み重ねるスタッカ装置と、を有し、更に、カッタ装置によって切断されることで作成される複数の両面段ボールシートのそれぞれを識別することができる個体識別情報を、段ボールシートに非接触の状態で印刷する印刷装置を有し、この印刷装置は、カッタ装置の下流側の位置で、且つ、部分的に重なり合った状態にある両面段ボールシートが搬送される搬送ライン上の位置に配置され、印刷装置を制御する制御装置と、部分的に重なり合った状態で搬送される複数の両面段ボールシートの各々の先端を検出する検出装置と、を更に有し、制御装置は、検出装置が両面段ボールシートの先端を検出するごとに、この両面段ボールシート上において、印刷装置によって個体識別情報を印刷させる印刷位置を設定する、ことを特徴とする。
【００１０】
このように構成された本発明によれば、１枚１枚の段ボールシートを識別可能な個体識別情報を、印刷装置によって段ボールシートに印刷するので、この個体識別情報に種々の情報を関連付けることで、段ボールシートや段ボールシートから形成される段ボール箱についての管理などの利便性を向上させることができる。
例えば、個体識別情報を段ボールシートについての生産情報（中芯とライナとの糊による貼合の状態や、スリッタやカッタ装置による加工寸法の精度や、機械運転速度や、ヒータによる加熱温度や、機械調整状況など）と関連付ける場合、本発明のように、段ボールシートの製造工程において個体識別情報を段ボールシートに印刷すると、製函工程において個体識別情報を段ボールシートに印刷する場合と比較して、かなり効率的である。製函工程の対象となっている段ボールシートを、その前の製造工程での段ボールシートと照合を取るのが困難である（手間がかかる）ため、製函工程において個体識別情報を印刷するのは非効率であるが、段ボールシートの製造工程（製段工程）において個体識別情報を印刷した場合には、段ボールシートについての生産情報を個体識別情報に関連付け易く、効率的である。
【００１１】
また、上記の本発明によれば、印刷装置をダブルフェーサの下流側に配置するので、ダブルフェーサ（１３）の上流側に印刷装置（１６）を配置した構成（例えば特許文献２に記載の構成）のように、印刷面がダブルフェーサ（１３）の熱盤の表面と摩耗されることはなく、印刷品質の低下は生じない。
特に、本発明によれば、印刷装置を、カッタ装置の下流側における、部分的に重なり合わされた状態にある段ボールシートが搬送される搬送ライン上の位置に配置しており、この位置では、この位置の上流側よりも、段ボールシートの搬送速度が遅いので、印刷速度を高速化する必要がない、つまり高速で搬送される段ボールシートに追従して印刷する必要がない。そのため、段ボールシート製造装置に適用する印刷装置の構成を低コスト化及び簡便化することができる。
【００１２】
また、上記の本発明によれば、印刷装置が、印版を必要とせず、段ボールシートに非接触の状態で印刷するので、印版を用いて印刷する構成（例えば特許文献２に記載の構成）と比較して、段ボールシートの製造中に印刷する個体識別情報の内容を容易且つ適切に変更することができる。
【００１３】
また、本発明によれば、検出装置によって段ボールシートの先端が検出されるごとに、この段ボールシート上の印刷位置を設定するので、搬送されてくる複数の段ボールシートのそれぞれに対して所望の印刷位置を適切に設定することができる。
【００１４】
本発明において、好ましくは、制御装置は、検出装置が先端を検出したときに両面段ボールシート上に設定した印刷位置と印刷装置が印刷を行う位置との間の距離に対応する長さだけ、先端検出後に両面段ボールシートが搬送されたタイミングで、印刷装置によって個体識別情報を両面段ボールシートに印刷させる。
このように構成された本発明によれば、段ボールシート上に設定した印刷位置と印刷装置が印刷を行う位置との間の距離に対応する長さだけ先端検出後に段ボールシートが搬送されたタイミングで印刷を行うので、設定した印刷位置に個体識別情報を適切に印刷することができる。
【００１５】
他の観点では、本発明は、段ボールシートを製造する段ボールシート製造装置であって、所定の段ピッチの段が形成された中芯とライナとを貼り合せて片面段ボールシートを作成するシングルフェーサと、片面段ボールシートに他のライナを貼り合せて両面段ボールシートを作成するダブルフェーサと、両面段ボールシートに罫線の付与加工及びスリット加工を行うスリッタスコアラ装置と、罫線の付与加工及びスリット加工が施された両面段ボールシートをシートの流れ方向における所定の切断長さに切断するカッタ装置と、カッタ装置によって切断された複数の両面段ボールシートを、搬送方向において隣接するシートを部分的に重なり合わせた状態にしてから、上下方向に積み重ねるスタッカ装置と、を有し、更に、カッタ装置によって切断されることで作成される複数の両面段ボールシートのそれぞれを識別することができる個体識別情報を、段ボールシートに非接触の状態で印刷する印刷装置を有し、この印刷装置は、カッタ装置の下流側の位置で、且つ、部分的に重なり合った状態にある両面段ボールシートが搬送される搬送ライン上の位置に配置され、印刷装置は、印刷対象となっている両面段ボールシートにおいて搬送方向における後ろの両面段ボールシートが重なり合っていない範囲内の位置に、個体識別情報を印刷する。
このように構成された本発明によれば、次の印刷対象となっている段ボールシートにおいて後ろの段ボールシートが重なり合っていない範囲内の位置に個体識別情報を印刷するので、隣接する２枚の段ボールシートに跨って個体識別情報が印刷されてしまったり、次の印刷対象となっている段ボールシートではなく、当該段ボールシートの前又は後ろの段ボールシートに個体識別情報が印刷されてしまったりすることを適切に抑制することができる。
【００１６】
他の観点では、本発明は、段ボールシートを製造する段ボールシート製造装置であって、所定の段ピッチの段が形成された中芯とライナとを貼り合せて片面段ボールシートを作成するシングルフェーサと、片面段ボールシートに他のライナを貼り合せて両面段ボールシートを作成するダブルフェーサと、両面段ボールシートに罫線の付与加工及びスリット加工を行うスリッタスコアラ装置と、罫線の付与加工及びスリット加工が施された両面段ボールシートをシートの流れ方向における所定の切断長さに切断するカッタ装置と、カッタ装置によって切断された複数の両面段ボールシートを、搬送方向において隣接するシートを部分的に重なり合わせた状態にしてから、上下方向に積み重ねるスタッカ装置と、を有し、更に、カッタ装置によって切断されることで作成される複数の両面段ボールシートのそれぞれを識別することができる個体識別情報を、段ボールシートに非接触の状態で印刷する印刷装置を有し、この印刷装置は、カッタ装置の下流側の位置で、且つ、部分的に重なり合った状態にある両面段ボールシートが搬送される搬送ライン上の位置に配置され、印刷装置を制御する制御装置と、部分的に重なり合った状態で搬送される複数の両面段ボールシートの各々の高さを検出する検出装置と、を更に有し、印刷装置は、インクジェットヘッドと、このインクジェットヘッドを上下方向に移動させる上下方向移動機構と、を備え、制御装置は、検出装置が検出した両面段ボールシートの高さに応じた上下方向位置に、上下方向移動機構によってインクジェットヘッドを移動させる。
このように構成された本発明によれば、検出装置によって段ボールシートの高さを順次検出して、この高さに応じた上下方向位置にインクジェットヘッドを移動させるので、部分的に重なり合った状態にされることで種々の高さとなって搬送されてくる段ボールシートに対して、適切に対応することができる。具体的には、インクジェットヘッドの先端部が段ボールシートに接触することを抑制することができると共に、インクジェットヘッドの先端部が段ボールシートの表面から適当な距離離間されて、段ボールシートに対して適切に印刷することができる。
【００１７】
他の観点では、本発明は、段ボールシートを製造する段ボールシート製造装置であって、所定の段ピッチの段が形成された中芯とライナとを貼り合せて片面段ボールシートを作成するシングルフェーサと、片面段ボールシートに他のライナを貼り合せて両面段ボールシートを作成するダブルフェーサと、両面段ボールシートに罫線の付与加工及びスリット加工を行うスリッタスコアラ装置と、罫線の付与加工及びスリット加工が施された両面段ボールシートをシートの流れ方向における所定の切断長さに切断するカッタ装置と、カッタ装置によって切断された複数の両面段ボールシートを、搬送方向において隣接するシートを部分的に重なり合わせた状態にしてから、上下方向に積み重ねるスタッカ装置と、を有し、更に、カッタ装置によって切断されることで作成される複数の両面段ボールシートのそれぞれを識別することができる個体識別情報を、段ボールシートに非接触の状態で印刷する印刷装置を有し、この印刷装置は、カッタ装置の下流側の位置で、且つ、部分的に重なり合った状態にある両面段ボールシートが搬送される搬送ライン上の位置に配置され、印刷装置を制御する制御装置と、部分的に重なり合った状態で搬送される複数の両面段ボールシートの最後尾の両面段ボールシートの後端を検出する検出装置と、を更に有し、制御装置は、検出装置が最後尾の両面段ボールシートの後端を検出したときに、オーダー変更が行われたものと判断して、当該オーダー変更に応じた制御を印刷装置に対して行う。
このように構成された本発明によれば、一群の段ボールシートにおける最後尾のシートの後端が検出装置によって検出されたときに、オーダー変更が行われたものと判断して、当該オーダー変更に応じた制御を速やかに行うことができる。
【００１８】
本発明において、好ましくは、印刷装置は、インクジェットヘッドを備え、このインクジェットヘッドと検出装置とは、両面段ボールシートを搬送する同一のコンベアに対して設けられている。
このように構成された本発明によれば、印刷装置のインクジェットヘッドと検出装置とを、段ボールシートを搬送する同一のコンベアに対して設けるので、インクジェットヘッドと検出装置とを異なるコンベアに設ける場合と比較して、検出装置の検出結果に基づいてインクジェットヘッドを制御し易くなると共に、検出装置の検出結果に基づいてインクジェットヘッドの制御を精度良く行うことができるようになる。
【００１９】
他の観点では、本発明は、段ボールシートを製造する段ボールシート製造装置であって、所定の段ピッチの段が形成された中芯とライナとを貼り合せて片面段ボールシートを作成するシングルフェーサと、片面段ボールシートに他のライナを貼り合せて両面段ボールシートを作成するダブルフェーサと、両面段ボールシートに罫線の付与加工及びスリット加工を行うスリッタスコアラ装置と、罫線の付与加工及びスリット加工が施された両面段ボールシートをシートの流れ方向における所定の切断長さに切断するカッタ装置と、カッタ装置によって切断された複数の両面段ボールシートを、搬送方向において隣接するシートを部分的に重なり合わせた状態にしてから、上下方向に積み重ねるスタッカ装置と、を有し、更に、カッタ装置によって切断されることで作成される複数の両面段ボールシートのそれぞれを識別することができる個体識別情報を、段ボールシートに非接触の状態で印刷する印刷装置を有し、この印刷装置は、カッタ装置の下流側の位置で、且つ、部分的に重なり合った状態にある両面段ボールシートが搬送される搬送ライン上の位置に配置され、印刷装置は、段ボールシートの搬送方向に対して幅方向に並列して配置された複数のインクジェットヘッドを備え、個体識別情報は、シリアル番号から成り、印刷装置を制御する制御装置を更に備え、この制御装置は、両面段ボールシートから丁取りするシートの数である丁取り数に基づき、複数のインクジェットヘッドの中から選択したインクジェットヘッドのそれぞれを用いて、両面段ボールシートに個体識別情報を印刷し、両面段ボールシートに個体識別情報を印刷するごとに、この印刷した個体識別情報に対応する番号に丁取り数に応じた値を加算した番号を、両面段ボールシートに次に印刷する個体識別情報として、選択したインクジェットヘッドのそれぞれに対して設定する。
このように構成された本発明によれば、シリアル番号としての個体識別情報を印刷するごとに、この個体識別情報に対応する番号に丁取り数に応じた値を加算した番号を、次に印刷する個体識別情報として、印刷に使用するインクジェットヘッドのそれぞれに対して設定するので、製造される段ボールシートに対して連続する番号を順に適切に印刷することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明による段ボールシート製造装置によれば、段ボールシートの製造工程において、個体識別情報を１枚１枚の段ボールシートに対して適切に印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態による段ボールシート製造装置の全体を示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態による段ボールシート製造装置のカッタ装置及びスタッカ装置を示す概略側面図である。
【図３】本発明の実施形態による印刷装置の全体構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態による印刷装置の一部分を拡大して示した斜視図である。
【図５】本発明の実施形態による印刷装置のインクジェットユニットの側面図である。
【図６】本発明の実施形態による印刷装置によって段ボールシートに印刷された個体識別情報の具体例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態による印刷装置のインクジェットユニットの制御システムを示すブロック図である。
【図８】本発明の実施形態による高さ検出センサの高さ検出信号の一例を示すタイムチャートである。
【図９】本発明の実施形態において制御装置が印刷装置のインクジェットヘッドに対して行う印刷制御の概要についての説明図である。
【図１０】本発明の実施形態による印刷制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態による段ボールシート製造装置について説明する。
【００２３】
＜装置構成＞
まず、図１を参照して、本発明の実施形態による段ボールシート製造装置の全体構成について説明する。図１は、本発明の実施形態による段ボールシート製造装置の全体を示す側面図である。
【００２４】
図１に示すように、段ボールシート製造装置（コルゲータ）１は、所定の段ピッチを持つ段が形成される中芯２とライナ４とを貼り合せて片面段ボールシート６を製造するシングルフェーサ８と、この片面段ボールシート６に他のライナ７を貼り合せて両面段ボールシート１０を製造するダブルフェーサ１２と、この両面段ボールシート１０に、搬送方向ＦＷに沿って（つまり段と直交する方向に沿って）、罫線の付与加工及びスリット加工を行うスリッタスコアラ装置１７と、この罫線の付与加工及びスリット加工が行われた両面段ボールシート１０をシートの搬送方向ＦＷにおける所定の切断長さに切断するカッタ装置２０と、この切断された各両面段ボールシートを上下方向に積み重ねるスタッカ装置２２と、を有する。また、段ボールシート製造装置１は、カッタ装置２０の下流側に設けられた印刷装置２１を更に有する。なお、以下では、両面段ボールシート１０のことを単に「段ボールシート１０」とも表記する。
【００２５】
次に、図２を参照して、本発明の実施形態において印刷装置を設ける位置について具体的に説明する。図２は、本発明の実施形態による段ボールシート製造装置のカッタ装置及びスタッカ装置を示す概略側面図である。なお、図２では、所謂ダウンスタッカとして構成されたスタッカ装置２２を例示している。
【００２６】
図２に示すように、カッタ装置２０によって切断された段ボールシート１０は、複数のコンベア２００、２０２、２０４によって搬送される。まず、カッタ装置２０によって切断された段ボールシート１０は、コンベア２００に導入されて増速されて、隣接するシート間に隙間が形成され、この後、搬送面上の段ボールシート１０を吸引保持可能に構成されたコンベア（サクションコンベア）２０２によって減速されて、コンベア２０４に導入される。コンベア（シングリングコンベア）２０４は、搬送方向ＦＷに向かって上方に傾斜しており（傾斜角は一定）、コンベア２０２よりも低速で駆動されている。コンベア２０２から排出された段ボールシート１０は、部分的に重なりが生じた状態でコンベア２０４に受け止められて、そのまま当該コンベア２０４の上り勾配に沿って搬送される（符号Ａ３１参照）。
【００２７】
なお、コンベア２００、２０２のそれぞれの上方に複数の板バネを設けて、これら複数の板バネによって、コンベア２００、２０２にて搬送される段ボールシート１０を下方に付勢するのがよい。また、図２では、計４台のコンベア２００、２０２、２０４を図示しているが、これらは、説明の便宜上、カッタ装置２０の下流側のコンベアとして機能的な観点から代表的なもののみを図示しており、上記したような機能を有するコンベアを４台以上設けてもよい。
【００２８】
上記のコンベア２０４により搬送されて、コンベア２０４の出口に到達した段ボールシート１０は、スタッカ装置２２のリフタテーブル２２ａに受け止められる。このリフタテーブル２２ａは、フレーム２２ｂ内を昇降可能に設けられており、コンベア２０４から排出された段ボールシート１０を、下降しながら順次受け止める。これにより、リフタテーブル２２ａの上部に配置されたパレット２２ｃ上に段ボールシート１０が積層されていく。
【００２９】
本実施形態では、図２中の符号Ａ３１に示すように、部分的に重なり合った状態にある段ボールシート１０が搬送される搬送ライン上の位置に、印刷装置２１を配置する（破線参照）。具体的には、上記したコンベア２０４の位置に印刷装置２１を配置する。図２に例示する構成では、２つのコンベア２０４のいずれか一方の位置、つまり２つのコンベア２０４の両方を跨がない位置に、印刷装置２１を配置する。なお、印刷装置２１を配置するコンベアは、部分的に重なり合った状態にある段ボールシート１０を搬送するコンベアであれば、どのコンベア上に配置しても構わない。
【００３０】
次に、図３乃至図５を参照して、本発明の実施形態による印刷装置の構成について具体的に説明する。図３は、本発明の実施形態による印刷装置の全体構成を示す斜視図であり、図４は、本発明の実施形態による印刷装置の一部分（インクジェットユニットを含む部分）を拡大して示した斜視図であり、図５は、本発明の実施形態による印刷装置のインクジェットユニットの側面図である。
なお、図２に示したように、実際には、コンベア２０４は搬送方向ＦＷに向かって上方に傾斜しており、そのようなコンベア２０４に設けられる印刷装置２１も傾斜しているが、図３乃至図５では、説明の便宜上、コンベア２０４及び印刷装置２１を水平にした状態を図示している。
【００３１】
図３に示すように、印刷装置２１は、インクジェットヘッド（インクジェットノズル）５１を備えるインクジェットユニット５０を有し、このインクジェットユニット５０は、カッタ装置２０から搬送される段ボールシート１０よりも上方に位置するように設けられている。具体的には、印刷装置２１は、その幅方向の両側のフレーム５８、５９が、上記したコンベア２０４の幅方向の両側のフレーム２０４ｂ上に支持されることで、コンベア２０４に対して橋設されている。また、印刷装置２１のインクジェットユニット５０は、印刷装置２１の幅方向に沿って複数台（具体的には５台）設けられており、カッタ装置２０から搬送された幅方向に並ぶ複数の段ボールシート１０のそれぞれに対して一度に印刷できるようになっている。
【００３２】
各インクジェットユニット５０は、上記のインクジェットヘッド５１の他に、インクジェットヘッド５１を上下方向（図３中の矢印Ａ１１参照）に移動させる上下方向移動機構５２と、インクジェットヘッド５１などを含むインクジェットユニット５０全体を幅方向（図３中の矢印Ａ１２参照）に移動させる幅方向移動機構５４と、を有しており、５台のインクジェットヘッド５１を個別に上下方向及び幅方向に移動させられるようになっている。
【００３３】
インクジェットユニット５０のインクジェットヘッド５１は、インクジェット方式にて印刷を行うことにより、段ボールシート１０に対して非接触の状態で印刷を行う。このインクジェットヘッド５１は、被印刷媒体を移動させて、被印刷媒体が移動する方向と直行方向にヘッドを移動させて印刷する所謂「シリアルヘッド方式」ではなく、比較的大きなサイズを有するヘッドを用いて、このヘッドを固定して、被印刷媒体の移動だけで印刷を行う所謂「ラインヘッド方式」を採用したものとなっている。本実施形態では、インクジェットヘッド５１は、複数の段ボールシート１０の１枚１枚を識別することができる、シリアル番号又はバーコードなどの個体識別情報を印刷する。したがって、そのようなシリアル番号又はバーコードをラインヘッド方式にて印刷可能なサイズがインクジェットヘッド５１に適用される。また、インクジェットヘッド５１は、図示しないインクタンク（例えば印刷装置２１の上部に配置される）とインクチューブを介して接続され、インクタンクからインクが供給されるようになっている。
【００３４】
更に、各インクジェットユニット５０は、印刷装置２１の幅方向の両側の各フレーム５８、５９に架設され幅方向に延びる固定部材６０に取り付けられている。具体的には、図４及び図５に示すように、インクジェットユニット５０の幅方向移動機構５４のフレーム５４ａに取り付けられた断面コの字状のガイド部材６６、６８が、固定部材６０に取り付けられた幅方向に延びるガイド体６２、６４に係合することで、インクジェットユニット５０が固定部材６０に固定されている。この場合、幅方向移動機構５４に取り付けられたガイド部材６６、６８が、固定部材６０に取り付けられたレールとしてのガイド体６２、６４と摺動することで、インクジェットユニット５０の幅方向の移動が案内されるようになっている。
【００３５】
図５に示すように、インクジェットユニット５０の上下方向移動機構５２は、インクジェットヘッド５１が取り付けられ上下方向に延びるネジ軸５２ａと、ネジ軸５２ａが連結されて当該ネジ軸５２ａを回転させる上下方向移動用モータ５２ｂと、を内部に有している。このような上下方向移動機構５２は、上下方向移動用モータ５２ｂによってネジ軸５２ａを回転させることで、ネジ軸５２ａに取り付けられたインクジェットヘッド５１を上下方向に移動させる。
【００３６】
他方で、インクジェットユニット５０の幅方向移動機構５４は、そのフレーム５４ａに上下方向移動機構５２が取り付けられていると共に、上記したフレーム５８、５９に架設され幅方向に延びるネジ軸５６（図３及び図４も参照）が内部を貫通している。そして、幅方向移動機構５４は、このネジ軸５６に螺合する回転体５４ｂと、この回転体５４ｂにタイミングベルト５４ｃを介して連結された幅方向移動用モータ５４ｄと、をフレーム５４ａ内に有している。このような幅方向移動機構５４は、幅方向移動用モータ５４ｄによってタイミングベルト５４ｃを介して回転体５４ｂを回転させることで、当該幅方向移動機構５４を含むインクジェットユニット５０全体を幅方向に移動させる。
【００３７】
更に、図５に示すように、インクジェットユニット５０が固定された側と反対側（つまり上流側）の固定部材６０の側壁には、搬送される段ボールシート１０の高さを検出するための高さ検出センサ７０が固定されている。例えば、高さ検出センサ７０は、固定部材６０の側壁における幅方向の中心位置に１つ設けられる。なお、２つ以上の高さ検出センサ７０を用い、これらの高さ検出センサ７０を、幅方向に離間した固定部材６０の側壁上の２以上の箇所に設けてもよい。
具体的には、高さ検出センサ７０は、下方に向けてレーザ光を出射することで、当該高さ検出センサ７０の下方に位置する物体との距離に対応する信号を出力する。この出力信号は、コンベア２０４上の段ボールシート１０の高さ（厳密にはコンベア２０４のベルト２０４ａの上面から段ボールシート１０の上面までの距離）を指し示すものとなる。高さ検出センサ７０下方のコンベア２０４上に段ボールシート１０が存在しない場合には、当然、この高さは０となる。以下では、このような、高さ検出センサ７０の出力信号に一義的に対応する、コンベア２０４上の段ボールシート１０の高さを指し示す信号を、適宜「高さ検出信号」と呼ぶ。例えば、この高さ検出信号は、高さ検出センサ７０が直接的に出力した信号を変換することで得られる。
【００３８】
図６は、上記した本発明の実施形態による印刷装置によって段ボールシート１０に印刷された個体識別情報の具体例を示す図である。図６（ａ）は、段ボールシート１０に印刷されたシリアル番号の一例を示し（矢印Ａ２１参照）、図６（ｂ）は、段ボールシート１０に印刷されたバーコード（詳しくは一次元バーコード）の一例を示している（矢印Ａ２２参照）。
【００３９】
本実施形態では、このようなシリアル番号やバーコードなどの個体識別情報を、印刷装置２１によって段ボールシート１０に印刷することで、段ボールシート製造装置１によって製造された段ボールシート１０の１枚１枚を識別できるようにしている。１つの例では、個体識別情報には、段ボールシート１０が製造されたときの生産情報が関連付けられる。例えば、この生産情報としては、中芯２とライナ４との糊による貼合の状態や、スリッタスコアラ装置１７やカッタ装置２０による加工寸法の精度や、機械運転速度や、ヒータによる加熱温度や、機械調整状況などが挙げられる。他の例では、個体識別情報には、段ボールシート１０から形成された段ボール箱に収容された物品の情報や、段ボール箱に収容された物品の差出人や送付先の情報などが関連付けられる。
【００４０】
次に、図７を参照して、本発明の実施形態による印刷装置の制御構成について説明する。図７は、本発明の実施形態による印刷装置のインクジェットユニットの制御システムを示すブロック図である。
【００４１】
図７に示すように、印刷装置２１のインクジェットユニット５０は、制御装置１００によって制御される。具体的には、制御装置１００は、上下方向サーボ駆動ユニット１０２を介して、インクジェットユニット５０の上下方向移動機構５２が有する、サーボモータとしての上下方向移動用モータ５２ｂを制御して、インクジェットヘッド５１を上下方向に移動させる。また、制御装置１００は、幅方向サーボ駆動ユニット１０４を介して、インクジェットユニット５０の幅方向移動機構５４が有する、サーボモータとしての幅方向移動用モータ５４ｄを制御して、インクジェットユニット５０を幅方向に移動させる。例えば、制御装置１００は、丁取り数や、丁取り幅や、コンベア２０４上の段ボールシート１０の高さや、段ボールシート１０に個体識別情報を印刷させる位置などに応じて、複数のインクジェットユニット５０の各々の上下方向移動用モータ５２ｂ及び幅方向移動用モータ５４ｄを個別に制御して、インクジェットヘッド５１を上下方向に移動させると共に、インクジェットユニット５０を幅方向に移動させる。
【００４２】
更に、制御装置１００は、インクジェットユニット５０のインクジェットヘッド５１を制御する。具体的には、制御装置１００は、インクジェットヘッド５１によって印刷させる個体識別情報を設定する制御（例えば印刷させるシリアル番号を増加させていく制御）や、段ボールシート１０の搬送速度に応じて、インクジェットヘッド５１からのインクの吐出速度を設定する制御や、インクジェットヘッド５１からインクを吐出させるタイミング（これはインクジェットヘッド５１に印刷指令を出力するタイミングに相当する）についての制御などを行う。この場合、制御装置１００は、上記した高さ検出センサ７０（図５参照）が出力した信号と、コンベア２０４に設けられた回転パルス発生器７２が出力したパルス信号とが入力されて、これらの信号に基づいて、インクジェットヘッド５１に印刷指令を出力する。回転パルス発生器７２は、コンベア２０４のベルト２０４ａを移動させるプーリの回転に応じてパルス信号を出力するものであり、このパルス信号は、コンベア２０４のベルト２０４ａが移動した距離（コンベア２０４のベルト２０４ａ上の段ボールシート１０の移動距離に対応する）などを指し示すものとなる。制御装置１００が行う制御については、詳細は後述する。
【００４３】
なお、制御装置１００は、段ボールシート製造装置１の全体を管理する生産管理装置１０６が接続されており、この生産管理装置１０６から種々の情報が入力されて（制御装置１００からも生産管理装置１０６へ種々の情報を出力する）、そのような情報にも基づいて上記したような制御を実施する。
【００４４】
＜制御内容＞
次に、図８乃至図１０を参照して、本発明の実施形態において制御装置１００が印刷装置２１のインクジェットユニット５０に対して行う制御内容について具体的に説明する。
【００４５】
本実施形態では、制御装置１００は、高さ検出センサ７０からの高さ検出信号に基づいて、コンベア２０４上において搬送される段ボールシート１０の高さと、搬送される段ボールシート１０の先端と、段ボールシート１０の後端（詳しくは一群の段ボールシート１０の最後尾のシート１０の後端）とを検出し、これらに基づいて、印刷装置２１のインクジェットユニット５０に対する制御を行う。したがって、最初に、図８を参照して、高さ検出センサ７０の高さ検出信号について具体的に説明する。
なお、上記したように、制御装置１００が、高さ検出センサ７０からの高さ検出信号に基づいて、段ボールシート１０の高さと、段ボールシート１０の先端と、段ボールシート１０の後端とを検出するので、本実施形態では、制御装置１００及び高さ検出センサ７０が、本発明における「検出装置」に相当するものとなる。
【００４６】
図８は、本発明の実施形態による高さ検出センサ７０の高さ検出信号の一例を示すタイムチャートである。上記したように、この高さ検出信号は、コンベア２０４上の段ボールシート１０の高さ（詳しくは、コンベア２０４のベルト２０４ａの上面から段ボールシート１０の上面までの距離）を示すものである。
【００４７】
図８に示すように、まず、コンベア２０４による搬送によって、一群の段ボールシート１０（共通のオーダーの元で製造された段ボールシート１０の群）の先頭のシート１０の先端が、高さ検出センサ７０がセンシングする位置に到達することで、時刻ｔ１において、高さ検出信号が０からステップ状に立ち上がる。このときの高さ検出信号の大きさは、１枚分の段ボールシート１０の厚さに相当する。
【００４８】
次に、時刻ｔ２において、２枚目の段ボールシート１０の先端が、高さ検出センサ７０がセンシングする位置に到達することで、高さ検出信号がステップ状に更に立ち上がる。このときには、２枚目の段ボールシート１０が１枚目の段ボールシート１０の上に部分的に重なり合っているため、高さ検出信号の大きさは、２枚分の段ボールシート１０の厚さに概ね相当する。
【００４９】
次に、時刻ｔ３において、３枚目の段ボールシート１０の先端が、高さ検出センサ７０がセンシングする位置に到達することで、高さ検出信号がステップ状に更に立ち上がる。このときには、３枚目の段ボールシート１０が１枚目及び２枚目の段ボールシート１０の上に部分的に重なり合っているため、高さ検出信号の大きさは、３枚分の段ボールシート１０の厚さに概ね相当する。そして、時刻ｔ３の後、３枚目の段ボールシート１０の傾斜に応じて高さ検出信号が緩やかに低下していく。４枚目以降の段ボールシート１０については、３枚目の段ボールシート１０の場合と同様に、高さ検出信号が変化する。
【００５０】
最終的に、一群の段ボールシート１０の最後尾のシート１０（ｎ枚目の段ボールシート１０）の先端が、高さ検出センサ７０がセンシングする位置に到達することで、時刻ｔｎにおいて、高さ検出信号がステップ状に立ち上がり、この後、高さ検出信号が、最後尾の段ボールシート１０の傾斜に応じて緩やかに低下していく。そして、時刻ｔｎ’において、最後尾の段ボールシート１０の後端が、高さ検出センサ７０がセンシングする位置に到達することで、高さ検出信号が０に向かってステップ状に立ち下がる。
【００５１】
次に、図９を参照して、上記した高さ検出センサ７０の高さ検出信号に基づいた、本発明の実施形態において制御装置１００が印刷装置２１のインクジェットヘッド５１に対して行う制御（印刷制御）の概要について説明する。図９は、印刷装置２１のインクジェットヘッド５１やコンベア２０４などを概略的に示した側面図である。
【００５２】
本実施形態では、制御装置１００は、高さ検出センサ７０によって段ボールシート１０の先端が検出されたタイミングで、インクジェットユニット５０のインクジェットヘッド５１によって個体識別情報を印刷させる段ボールシート１０上の印刷箇所Ｐ１を設定する。具体的には、制御装置１００は、高さ検出センサ７０によって段ボールシート１０の先端が検出されるごとに、段ボールシート１０の先端から所定距離Ｌ１（段ボールシート１０上に個体識別情報を印刷させるべき位置と段ボールシート１０の先端位置との間の距離であり、例えば、生産オーダーの内容に含まれるもの、若しくは生産オーダーの内容から求められるものである）だけ離れた段ボールシート１０上の箇所を、インクジェットヘッド５１によって個体識別情報を印刷させる段ボールシート１０上の印刷箇所Ｐ１として設定する。そして、制御装置１００は、この印刷箇所Ｐ１を規定する所定距離Ｌ１に対して、高さ検出センサ７０がセンシングする位置とインクジェットヘッド５１が印刷を行う位置との間の距離Ｌ２を加算した長さＬ３（Ｌ３＝Ｌ１＋Ｌ２）に対応するカウンタ（以下では「印刷指令カウンタ」と呼ぶ。）を設定する。この距離Ｌ３と印刷指令カウンタとの関係は、段ボールシート１０が搬送された実際の長さとコンベア２０４に適用された上記した回転パルス発生器７２からのパルス信号に対応する値との関係に相当するものである。
【００５３】
なお、段ボールシート１０上の印刷箇所Ｐ１には、当該段ボールシート１０において他の段ボールシート１０が重なり合っていない範囲内の箇所が適用される。これを実現すべく、段ボールシート１０において個体識別情報を印刷すべき位置（例えば事前に設定した固定の位置）に当該段ボールシート１０の後ろの段ボールシート１０が重なり合わないような搬送ライン上の位置に、印刷装置２１を設けるとよい。若しくは、制御装置１００が、印刷対象となっている段ボールシート１０について、当該段ボールシート１０において後ろの段ボールシート１０が重なり合っていない範囲を特定し、特定した範囲内の位置を、印刷箇所Ｐ１として設定してもよい。重なり合っていない範囲を具体的に特定する手段としては、レーザ光による高さ検出センサや、画像処理を利用する検出装置を使用することができる。
【００５４】
次に、制御装置１００は、上記のようにして設定した印刷指令カウンタを、コンベア２０４のベルト２０４ａが移動した距離（コンベア２０４のベルト２０４ａ上の段ボールシート１０の移動距離に対応する）を指し示す、回転パルス発生器７２からのパルス信号に応じて減算していく。その結果、印刷指令カウンタが０になる。印刷指令カウンタが０となるタイミングは、高さ検出センサ７０によって段ボールシート１０の先端が検出された後において、段ボールシート１０上の印刷箇所Ｐ１の先端位置とインクジェットヘッド５１が印刷を行う位置との距離Ｌ３に対応する長さだけ、段ボールシート１０が搬送されたタイミングに相当する、即ち、段ボールシート１０上の印刷箇所Ｐ１の先端位置が、インクジェットヘッド５１が印刷を行う位置へと到達したタイミングに相当する。したがって、制御装置１００は、印刷指令カウンタが０になったタイミングで、インクジェットヘッド５１に印刷指令を出力する。これにより、インクジェットヘッド５１が段ボールシート１０に向けてインクを吐出することで、段ボールシート１０の印刷箇所Ｐ１にシリアル番号やバーコードなどの個体識別情報が印刷されることとなる。
【００５５】
この後、制御装置１００は、高さ検出センサ７０によって、一群の段ボールシート１０の最後尾のシート１０の後端が検出されると（図８の時刻ｔｎ’参照）、オーダー変更が行われたものと判断し、次のオーダーに応じた生産へと移行する。一群の段ボールシート１０の最後尾のシート１０の後端が検出したときに、オーダー変更が行われたものと判断する理由は以下の通りである。一群の段ボールシート１０においては、搬送方向ＦＷにおいて隣接するシート１０が重ね合されるため、基本的には、段ボールシート１０の後端は、当該段ボールシート１０の後方の段ボールシート１０に隠れることで、表面には現れない。他方で、一般的に、カッタ装置２０とスタッカ装置２２との間での段ボールシート１０の搬送中においては、或るオーダーにて製造された一群の段ボールシート１０と、当該オーダーの次のオーダーにて製造された一群の段ボールシート１０とが、搬送方向ＦＷにおいて離間されるように、段ボールシート１０に対する搬送制御（例えば段ボールシート１０を加速させる制御など）がなされる。そのため、或るオーダーにて製造された一群の段ボールシート１０の最後尾のシート１０には、他の段ボールシート１０が重ね合されずに、当該最後尾のシート１０の後端が表面に現れることとなる。このようなことから、高さ検出センサ７０によって段ボールシート１０の後端が検出された場合には、或るオーダーにて製造された一群の段ボールシート１０の全てが高さ検出センサ７０の位置を通過し終え、この後、次のオーダーにて製造された一群の段ボールシート１０が通過し始めると判断することができるのである。
【００５６】
次に、図１０を参照して、本発明の実施形態において制御装置１００が印刷装置２１のインクジェットユニット５０に対して行う印刷制御の流れについて具体的に説明する。図１０は、本発明の実施形態による印刷制御処理を示すフローチャートである。
【００５７】
まず、ステップＳ１０１では、制御装置１００は、生産オーダーの内容に基づいて、複数のインクジェットヘッド５１の中で印刷に使用するインクジェットヘッド５１及び印刷に使用しないインクジェットヘッド５１を示す使用／不使用情報を決定すると共に、この複数のインクジェットヘッド５１のそれぞれに対して設定すべき幅方向位置を決定する。具体的には、制御装置１００は、丁取り数や丁取り幅などに基づいて、隣接するインクジェットヘッド５１同士が干渉しないようにするという制限の下で（換言すると隣接するインクジェットヘッド５１の間隔が最小隣接距離以下にならないようにするという制限の下で）、段ボールシート１０に印刷すべき箇所に近いインクジェットヘッド５１を使用するように決定する。また、制御装置１００は、使用すると決定した各インクジェットヘッド５１については、段ボールシート１０に印刷すべき箇所に対応する幅方向位置を決定し、使用しないと決定した各インクジェットヘッド５１については、事前に定めた適当な幅方向位置を決定する。
更に、ステップＳ１０１では、制御装置１００は、使用／不使用情報のうちの使用情報を設定したインクジェットヘッド５１のそれぞれについて、印刷するシリアル番号の初期値（印刷初期値）を決定すると共に、印刷毎にシリアル番号を増加させる値（増分値）を決定する。基本的には、制御装置１００は、この増分値として、丁取り数の値を適用する（例えば、３丁取りの場合には増分値を「３」にし、４丁取りの場合には増分値を「４」にする）。１つの例では、３丁取りの場合には、３台のインクジェットヘッド５１を印刷に使用することとなるが、このうちの一台のインクジェットヘッド５１が「１０１、１０４、１０７…」といった具合にシリアル番号を印刷し、当該インクジェットヘッド５１に隣接するインクジェットヘッド５１が「１０２、１０５、１０８…」といった具合にシリアル番号を印刷し、更に当該インクジェットヘッド５１に隣接するインクジェットヘッド５１が「１０３、１０６、１０９…」といった具合にシリアル番号を印刷するようにする。
【００５８】
次いで、ステップＳ１０２では、制御装置１００は、複数のインクジェットヘッド５１のそれぞれを、ステップＳ１０１で決定した幅方向位置に位置決めする。この場合、制御装置１００は、幅方向サーボ駆動ユニット１０４を介して、インクジェットユニット５０の幅方向移動機構５４が有する幅方向移動用モータ５４ｄを制御して、インクジェットユニット５０を幅方向に移動させる。
【００５９】
次いで、ステップＳ１０３では、制御装置１００は、使用／不使用情報のうちの使用情報を設定したインクジェットヘッド５１のそれぞれに対して、ステップＳ１０１で決定した印刷初期値及び増分値を設定する。
【００６０】
次いで、ステップＳ１０４では、制御装置１００は、高さ検出センサ７０からの高さ検出信号に基づいて、段ボールシート１０の先端が検出されたか否かを判定する。この場合、制御装置１００は、高さ検出信号がステップ状に立ち上がったときに（図８参照）、段ボールシート１０の先端が検出されたと判定する。ステップＳ１０４の判定の結果、段ボールシート１０の先端が検出されなかった場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、処理はステップＳ１０４に戻り、制御装置１００は、ステップＳ１０４の判定を再度行う。制御装置１００は、段ボールシート１０の先端が検出されるまで、ステップＳ１０４の判定を繰り返す。
【００６１】
一方で、段ボールシート１０の先端が検出された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０５に進み、制御装置１００は、高さ検出センサ７０によって検出された段ボールシート１０の先端から所定距離Ｌ１だけ離れた段ボールシート１０上の箇所を、インクジェットヘッド５１によって個体識別情報を印刷させる段ボールシート１０上の印刷箇所Ｐ１として設定する。そして、制御装置１００は、上記した所定距離Ｌ１に対して、高さ検出センサ７０がセンシングする位置とインクジェットヘッド５１が印刷を行う位置との間の距離Ｌ２を加算した長さＬ３（Ｌ３＝Ｌ１＋Ｌ２）に対応する印刷指令カウンタを設定する（図９参照）。
【００６２】
次いで、ステップＳ１０６では、制御装置１００は、段ボールシート１０の先端が検出されたときの高さ検出センサ７０の高さ検出信号に基づいて、複数のインクジェットヘッド５１の全てを上下方向に位置決めする。この場合、制御装置１００は、上下方向サーボ駆動ユニット１０２を介して、インクジェットユニット５０の上下方向移動機構５２が有する上下方向移動用モータ５２ｂを制御して、インクジェットヘッド５１を上下方向に移動させる。具体的には、制御装置１００は、高さ検出信号に対応する段ボールシート１０の高さに応じた上下方向位置に、複数のインクジェットヘッド５１を位置決めする。この段ボールシート１０の高さに応じた上下方向位置とは、インクジェットヘッド５１の先端部が段ボールシート１０に接触せず、且つ、インクジェットヘッド５１が段ボールシート１０に対して適切に印刷を行えるような距離だけ段ボールシート１０から離間するような、上下方向位置である。
【００６３】
次いで、ステップＳ１０７では、制御装置１００は、段ボールシート１０の先端が検出された後の回転パルス発生器７２からのパルス信号に基づいて、印刷指令カウンタを減算する。そして、ステップＳ１０８では、制御装置１００は、印刷指令カウンタが０になったか否かを判定する。その結果、印刷指令カウンタが０になっていない場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、処理はステップＳ１０７に戻り、印刷指令カウンタを更に減算する。このようなステップＳ１０７及びＳ１０８の処理を繰り返すことで、制御装置１００は、印刷指令カウンタが０になるまで、印刷指令カウンタを減算していく。
【００６４】
一方で、印刷指令カウンタが０になった場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０９に進む。このときには、段ボールシート１０の先端が検出された後に、段ボールシート１０上の印刷箇所Ｐ１の先端位置とインクジェットヘッド５１が印刷を行う位置との距離Ｌ３に対応する長さだけ、段ボールシート１０が搬送されている。つまり、段ボールシート１０上の印刷箇所Ｐ１の先端位置が、インクジェットヘッド５１が印刷を行う位置へと到達している。したがって、制御装置１００は、このタイミングで、インクジェットヘッド５１に印刷指令を出力する（ステップＳ１０９）。具体的には、制御装置１００は、個体識別情報を示すシリアル番号として段ボールシート１０に印刷すべき値（印刷値）を含む印刷指令を、インクジェットヘッド５１に出力する。この印刷値は、上記した初期値に対して増分値を加算していった値であり、増分値を加算するごとに印刷値が更新されて、更新された印刷値がメモリなどに記憶される。
【００６５】
次いで、ステップＳ１１０では、制御装置１００は、ステップＳ１０９で印刷した印刷値に対して増分値を加算する。制御装置１００は、ステップＳ１０９で用いた印刷値を、増分値を加算することで得られた新たな印刷値にて更新して、更新した印刷値をメモリなどに記憶させる。
【００６６】
次いで、ステップＳ１１１では、制御装置１００は、高さ検出センサ７０からの高さ検出信号に基づいて、次に印刷すべき段ボールシート１０の先端が検出されたか否かを判定する。その結果、段ボールシート１０の先端が検出された場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０５に戻り、制御装置１００は、上記したステップＳ１０５以降の処理を再度行う。
【００６７】
一方で、段ボールシート１０の先端が検出されなかった場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、処理はステップＳ１１２に進み、制御装置１００は、高さ検出センサ７０からの高さ検出信号に基づいて、段ボールシート１０の後端が検出されたか否かを判定する。この場合、制御装置１００は、高さ検出信号が緩やかに低下した後にステップ状に立ち下がったときに（図８参照）、段ボールシート１０の後端が検出されたと判定する。ステップＳ１１２の判定の結果、段ボールシート１０の後端が検出されなかった場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、処理はステップＳ１１１に戻り、制御装置１００は、ステップＳ１１１の判定を再度行う。
【００６８】
一方で、段ボールシート１０の後端が検出された場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１３に進む。この場合には、制御装置１００は、オーダー変更が行われたものと判断し、次のオーダーに応じた生産へと移行する（ステップＳ１１３）。この後、ステップＳ１０１に戻って、制御装置１００は、上記したステップＳ１０１以降の処理を再度行う。
【００６９】
＜作用効果＞
次に、本発明の実施形態による段ボールシート製造装置の作用効果について説明する。
【００７０】
本実施形態によれば、印刷装置２１によって個体識別情報を段ボールシート１０に印刷するので、この個体識別情報に種々の情報を関連付けることで、段ボールシート１０や段ボールシート１０から形成される段ボール箱についての管理などの利便性を向上させることができる。
例えば、個体識別情報を段ボールシート１０についての生産情報（中芯２とライナ４との糊による貼合の状態や、スリッタスコアラ装置１７やカッタ装置２０による加工寸法の精度や、機械運転速度や、ヒータによる加熱温度や、機械調整状況など）と関連付ける場合、本実施形態のように、段ボールシート１０の製造工程において個体識別情報を段ボールシート１０に印刷すると、製函工程において個体識別情報を段ボールシートに印刷する場合と比較して、かなり効率的である。製函工程の対象となっている段ボールシート１０を、その前の製造工程での段ボールシート１０と照合を取るのが困難である（手間がかかる）ため、製函工程において個体識別情報を印刷するのは非効率であるが、段ボールシート１０の製造工程（製段工程）において個体識別情報を印刷した場合には、段ボールシート１０についての生産情報を個体識別情報に関連付け易く、効率的である。
【００７１】
また、本実施形態によれば、印刷装置２１をダブルフェーサ１２の下流側に配置するので、ダブルフェーサ（１３）の上流側に印刷装置（１６）を配置した構成（例えば特許文献２に記載の構成）のように、印刷面がダブルフェーサ（１３）の熱盤の表面と摩耗されることはなく、印刷品質の低下は生じない。
【００７２】
特に、本実施形態によれば、印刷装置２１を、カッタ装置２０の下流側における、部分的に重なり合わされた状態にある段ボールシート１０が搬送される搬送ライン上の位置に配置しており、この位置では、この位置の上流側よりも、段ボールシート１０の搬送速度が遅いので、印刷速度を高速化する必要がない、つまり高速で搬送される段ボールシートに追従して印刷する必要がない。そのため、段ボールシート製造装置１に適用する印刷装置２１の構成を低コスト化及び簡便化することができる。
【００７３】
また、本実施形態によれば、印刷装置２１が、印版を必要とせず、インクジェット方式により段ボールシート１０に非接触の状態で印刷するので、印版を用いて印刷する構成（例えば特許文献２に記載の構成）と比較して、段ボールシート１０の製造中に印刷する個体識別情報の内容を容易且つ適切に変更することができる。
【００７４】
また、本実施形態によれば、高さ検出センサ７０によって段ボールシート１０の先端が検出されるごとに、この段ボールシート１０上の印刷位置Ｐ１を設定するので、搬送されてくる複数の段ボールシート１０のそれぞれに対して所望の印刷位置Ｐ１を適切に設定することができる。
【００７５】
また、本実施形態によれば、段ボールシート１０上に設定した印刷位置Ｐ１と印刷装置２１が印刷を行う位置との間の距離Ｌ３に対応する長さだけ段ボールシート１０が搬送されたタイミングで印刷を行うので、設定した印刷位置Ｐ１に個体識別情報を適切に印刷することができる。
【００７６】
また、本実施形態によれば、次の印刷対象となっている段ボールシート１０において後ろの段ボールシート１０が重なり合っていない範囲内の位置に個体識別情報を印刷するので、隣接する２枚の段ボールシート１０に跨って個体識別情報が印刷されてしまったり、次の印刷対象となっている段ボールシート１０ではなく、当該段ボールシート１０の前又は後ろの段ボールシート１０に個体識別情報が印刷されてしまったりすることを適切に抑制することができる。
【００７７】
また、本実施形態によれば、高さ検出センサ７０によって段ボールシート１０の高さを順次検出して、この高さに応じた上下方向位置にインクジェットヘッド５１を移動させるので、部分的に重なり合った状態にされることで種々の高さとなって搬送されてくる段ボールシート１０に対して、適切に対応することができる。具体的には、インクジェットヘッド５１の先端部が段ボールシート１０に接触することを抑制することができると共に、インクジェットヘッド５１の先端部が段ボールシート１０の表面から適当な距離離間されて、段ボールシート１０に対して適切に印刷することができる。
【００７８】
また、本実施形態によれば、一群の段ボールシート１０における最後尾のシート１０の後端が高さ検出センサ７０によって検出されたときに、オーダー変更が行われたものと判断して、当該オーダー変更に応じた制御を速やかに行うことができる。
【００７９】
また、本実施形態によれば、印刷装置２１のインクジェットヘッド５１と高さ検出センサ７０とを、段ボールシート１０を搬送する同一のコンベア２０４に対して設けるので、インクジェットヘッド５１と高さ検出センサ７０とを異なるコンベアに設ける場合と比較して、高さ検出センサ７０の検出信号に基づいてインクジェットヘッド５１を制御し易くなると共に、高さ検出センサ７０の検出信号に基づいてインクジェットヘッド５１の制御を精度良く行うことができるようになる。
【００８０】
また、本実施形態によれば、シリアル番号としての個体識別情報を印刷するごとに、この個体識別情報に対応する番号に丁取り数に応じた値を加算した番号を、次に印刷する個体識別情報として、印刷に使用するインクジェットヘッド５１のそれぞれに対して設定するので、製造される段ボールシート１０に対して連続する番号を順に適切に印刷することができる。
【００８１】
＜変形例＞
以下では、上記した実施形態の変形例について説明する。
【００８２】
上記した実施形態では、本発明を、カッタ装置２０によって切断された段ボールシート１０を搬送するコンベア２０４の傾斜角度が固定されたダウンスタッカに適用した例を示したが（図２参照）、本発明は、カッタ装置２０によって切断された段ボールシート１０を搬送するコンベアの傾斜角度が変動するアップスタッカにも適用可能である。本発明をアップスタッカに適用する場合には、傾斜するコンベアの支点（回動支点）付近に印刷装置２１を配置するのがよい。これにより、コンベアを傾斜させるときの負荷を軽減することができると共に、コンベアの傾斜角を大きくしたときにも印刷装置２１が比較的低い場所に位置するので、人が印刷装置２１の検査などを行い易くなる。
【００８３】
また、上記した実施形態では、個体識別情報としてシリアル番号及びバーコードを示したが、これら以外にも種々の記号やコード化パターンを個体識別情報として適用してもよい。
【００８４】
また、上記した実施形態では、印刷装置２１のインクジェットヘッド５１を、搬送される段ボールシート１０の上方に配置していた。この実施形態では、搬送される段ボールシート１０の上面に個体識別情報が印刷されることとなる。この場合には、段ボールシート１０に印刷された個体識別情報は、当該段ボールシート１０から形成される段ボール箱の内側に位置することとなる。他の例では、搬送される段ボールシート１０の上方にインクジェットヘッド５１を配置する代わりに、若しくは、搬送される段ボールシート１０の上方にインクジェットヘッド５１を配置するのに加えて、搬送される段ボールシート１０の下方にインクジェットヘッド５１を配置してもよい。段ボールシート１０の下方に配置されたインクジェットヘッド５１は、搬送される段ボールシート１０の下面に個体識別情報を印刷する。こうして段ボールシート１０の下面に印刷された個体識別情報は、当該段ボールシート１０から形成される段ボール箱の外側に位置することとなる。
【符号の説明】
【００８５】
１  段ボールシート製造装置
８  シングルフェーサ
１０  両面段ボールシート
１２  ダブルフェーサ
１７  スリッタスコアラ装置
２０  カッタ装置
２１  印刷装置
２２  スタッカ装置
５０  インクジェットユニット
５１  インクジェットヘッド
５２  上下方向移動機構
５２ｂ  上下方向移動用モータ
５４  幅方向移動機構
５４ｄ  幅方向移動用モータ
７０  高さ検出センサ
７２  回転パルス発生器
１００  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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