(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤像を担持して搬送する現像剤像担持体と、
前記現像剤像担持体の搬送方向に沿って配置される第１の画像形成ユニット及び第２の画像形成ユニットと、
前記第１の画像形成ユニットに形成された現像剤像を前記現像剤像担持体に転写する第１の転写部と、
前記第２の画像形成ユニットに形成された現像剤像を前記現像剤像担持体に転写する第２の転写部と、
前記第１の画像形成ユニット又は前記第１の転写部は、画像形成位置と非画像形成位置とのいずれかの位置への移動が可能であり、前記移動に連動して、前記現像剤像担持体を介した前記第２の画像形成ユニットと前記第２の転写部との間の押圧力を変更する押圧力可変機構と
を有し、
前記第１の画像形成ユニットが、前記現像剤像担持体から離間した位置である前記非画像形成位置に移動したとき、
前記押圧力可変機構は、
前記第１の転写部を、前記第１の画像形成ユニットの前記非画像形成位置への移動に連動させて、前記第１の転写部によって前記現像剤像担持体を張架する方向に移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記押圧力可変機構は、前記第１の画像形成ユニットの前記画像形成位置から前記非画像形成位置への移動に連動して、前記押圧力を大きくすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記押圧力可変機構は、
前記第１の転写部を前記第１の画像形成ユニットに向けて付勢する第１の付勢部と、
前記第２の転写部を前記第２の画像形成ユニットに向けて付勢する第２の付勢部と
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記押圧力可変機構は、前記第１の転写部と前記第２の転写部とを連結し、前記第１の付勢部による付勢力と同じ方向の付勢力を前記第２の転写部に付与する連結部をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記押圧力可変機構は、前記連結部を回動自在に支持する支点部をさらに有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記押圧力可変機構は、前記連結部を介して前記第２の転写部を前記第２の画像形成ユニットに向けて付勢する力を付与するカムをさらに有することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記連結部は、前記第１の転写部と前記第２の転写部との間に備えられた揺動軸を有し、
前記カムは、前記カムが回動した際に、前記揺動軸と前記第２の転写部との間において前記連結部に接触する位置に配置される
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２の画像形成ユニットは、前記現像剤像担持体の前記搬送方向において、前記第１の画像形成ユニットの下流側に位置することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記現像剤像担持体を駆動する駆動部と、
前記駆動部と共に前記現像剤像担持体を張架する従動部と
をさらに有し、
前記第２の画像形成ユニットは、前記従動部と前記第１の画像形成ユニットとの間に位置する
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
媒体を担持して搬送する搬送部材と、
前記搬送部材の搬送方向に沿って配置される第１の画像形成ユニット及び第２の画像形成ユニットと、
前記第１の画像形成ユニットに形成された現像剤像を前記媒体に転写する第１の転写部と、
前記第２の画像形成ユニットに形成された現像剤像を前記媒体に転写する第２の転写部と、
前記第１の画像形成ユニット又は前記第１の転写部は、画像形成位置と非画像形成位置とのいずれかの位置への移動が可能であり、前記移動に連動して、前記搬送部材を介した前記第２の画像形成ユニットと前記第２の転写部との間の押圧力を変更する押圧力可変機構と
を有し、
前記第１の画像形成ユニットが、前記搬送部材から離間した位置である前記非画像形成位置に移動したとき、
前記押圧力可変機構は、
前記第１の転写部を、前記第１の画像形成ユニットの前記非画像形成位置への移動に連動させて、前記第１の転写部によって前記搬送部材を張架する方向に移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記押圧力可変機構は、前記第１の画像形成ユニットの前記画像形成位置から前記非画像形成位置への移動に連動して、前記押圧力を大きくすることを特徴とする請求項１０又は１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記押圧力可変機構は、
前記第１の転写部を前記第１の画像形成ユニットに向けて付勢する第１の付勢部と、
前記第２の転写部を前記第２の画像形成ユニットに向けて付勢する第２の付勢部と
を有することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記押圧力可変機構は、前記第１の転写部と前記第２の転写部とを連結し、前記第１の付勢部による付勢力と同じ方向の付勢力を前記第２の転写部に付与する連結部をさらに有することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記押圧力可変機構は、前記連結部を回動自在に支持する支点部をさらに有することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記押圧力可変機構は、前記連結部を介して前記第２の転写部を前記第２の画像形成ユニットに向けて付勢する力を付与するカムをさらに有することを特徴とする請求項１３又は１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記連結部は、前記第１の転写部と前記第２の転写部との間に備えられた揺動軸を有し、
前記カムは、前記カムが回動した際に、前記揺動軸と前記第２の転写部との間において前記連結部に接触する位置に配置される
ことを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記第２の画像形成ユニットは、前記搬送部材の前記搬送方向において、前記第１の画像形成ユニットの上流側に位置することを特徴とする請求項１０から１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記搬送部材を駆動する駆動部と、
前記駆動部と共に前記搬送部材を張架する従動部と
をさらに有し、
前記第２の画像形成ユニットは、前記従動部と前記第１の画像形成ユニットとの間に位置する
ことを特徴とする請求項１０から１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の画像形成ユニットを備えた電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、媒体としての用紙にカラー画像を印刷する装置として、それぞれに異なる色の現像剤（例えば、トナー）が収容された複数の画像形成ユニットが搭載されたカラータンデム電子写真装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。図１は、従来のカラー画像形成装置としての画像形成装置１の構造を概略的に示す断面図である。図１に示される画像形成装置１は、現像剤像担持体としての転写ベルト２と２次転写部３とを備えた中間転写方式の画像形成装置であり、それぞれに異なる色の現像剤が収容された複数の画像形成ユニット４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを有する。画像形成装置１は、給紙部５から用紙Ｐが送り出され、各画像形成ユニット４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの感光ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに形成された現像剤像を、１次転写部７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄにおいて転写ベルト２に転写し、転写ベルト２に担持された現像剤像を２次転写部３において用紙Ｐに転写する。現像剤像が転写された用紙Ｐは、定着部８に搬送され、定着部８において現像剤像が加熱及び加圧されることにより現像剤像が用紙Ｐに定着する。現像剤像が定着された用紙Ｐは、排出部９から画像形成装置１の外部に排出される。画像形成装置１は、図示しない制御部によりカラー印刷とモノクロ印刷とを選択的に切り替えることができる。モノクロ印刷を実施する場合は、カラー印刷に用いられる画像形成ユニットを転写ベルトから離間した位置である非画像形成位置に退避させることができる。モノクロ印刷時に使用されない画像形成ユニットを非画像形成位置に退避させることにより、転写ベルトと接触することにより生じる画像形成ユニットの摩耗を防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２５９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、モノクロ印刷時において、カラー印刷に用いられる画像形成ユニットを非画像形成位置に退避させると、モノクロ印刷に用いられる画像形成ユニットにおける１次転写部において、現像剤像担持体と感光ドラムとの相対的な速度のずれが生じやすくなる。この相対的な速度のずれは、現像剤像担持体と感光ドラムとの接触面における滑りを発生させ、１次転写部において現像剤像担持体に転写される現像剤像の乱れを発生させる場合があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、高品質な画像形成を実現できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、現像剤像を担持して搬送する現像剤像担持体と、前記現像剤像担持体の搬送方向に沿って配置される第１の画像形成ユニット及び第２の画像形成ユニットと、前記第１の画像形成ユニットに形成された現像剤像を前記現像剤像担持体に転写する第１の転写部と、前記第２の画像形成ユニットに形成された現像剤像を前記現像剤像担持体に転写する第２の転写部と、前記第１の画像形成ユニット又は前記第１の転写部は、画像形成位置と非画像形成位置とのいずれかの位置への移動が可能であり、前記移動に連動して、前記現像剤像担持体を介した前記第２の画像形成ユニットと前記第２の転写部との間の押圧力を変更する押圧力可変機構とを有し、前記第１の画像形成ユニットが、前記現像剤像担持体から離間した位置である前記非画像形成位置に移動したとき、前記押圧力可変機構は、前記第１の転写部を、前記第１の画像形成ユニットの前記非画像形成位置への移動に連動させて、前記第１の転写部によって前記現像剤像担持体を張架する方向に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、高品質な画像形成を実現できる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】従来のカラー画像形成装置の構造を示す断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の構造を概略的に示す断面図である。
【図３】図２に示される画像形成装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】カラー印刷時の画像形成装置の要部を拡大して示す断面図である。
【図５】画像形成装置に搭載された押圧力可変機構の構造を示す拡大側面図である。
【図６】押圧力可変機構と１次転写部との組み立て構造を示す分解斜視図である。
【図７】押圧力可変機構と１次転写部との組み立て構造を示す分解斜視図である。
【図８】モノクロ印刷時の画像形成装置の要部を拡大して示す断面図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の構造を概略的に示す断面図である。
【図１０】図９に示される画像形成装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図１１】カラー印刷時の画像形成装置の要部を拡大して示す断面図である。
【図１２】モノクロ印刷時の画像形成装置の要部を拡大して示す断面図である。
【図１３】（ａ）及び（ｂ）は、第１変形例に係る画像形成装置に搭載された押圧力可変機構の構造を示す拡大側面図である。
【図１４】押圧力可変機構と１次転写部との組み立て構造を示す分解斜視図である。
【図１５】第２変形例に係る画像形成装置の要部を拡大して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
《実施の形態１》
図２は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置１００の構造を概略的に示す断面図である。図３は、図２に示される画像形成装置１００の構成を概略的に示すブロック図である。図４は、カラー印刷時の画像形成装置１００の要部を拡大して示す断面図である。
【００１０】
実施の形態１に係る画像形成装置１００は、複数の異なる色の現像剤が収容された画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋを用いるカラータンデム電子写真装置である。画像形成装置１００は、モノクロ印刷とカラー印刷とを選択的に切り替えて実行することができる。
【００１１】
画像形成装置１００は、現像剤像としてのトナー画像を担持して搬送する現像剤像担持体としての転写ベルト１６１と、転写ベルト１６１の搬送方向（回転方向）に沿って配置される複数の画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ（第１の画像形成ユニット），１１０Ｋ（第２の画像形成ユニット）と、複数の画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋの各々において形成されたトナー画像を転写ベルト１６１に転写する複数の転写部としての複数の１次転写部１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｋとを有する。
【００１２】
また、画像形成装置１００は、転写ベルト１６１を介した画像形成ユニット１１０Ｋと１次転写部１２０Ｋとの間の押圧力を変更する押圧力可変機構１３０を有する。
【００１３】
また、画像形成装置１００は、インターフェース部１０１ｂと、データ処理部１０１ｃと、画像形成装置１００の全体動作を制御する制御ユニット１０１と、媒体としての用紙Ｐ（印刷用紙）を給紙する第１の給紙部１４０ａ及び第２の給紙部１４０ｂと、第１の給紙部１４０ａ又は第２の給紙部１４０ｂから給紙された用紙Ｐを搬送する媒体搬送部１５０と、転写ベルト１６１を含む転写ベルトユニット１６０と、用紙Ｐに転写されたトナー画像を定着させる定着ユニット１７０と、用紙Ｐを反転して裏面印刷するための媒体反転部１８０と、印刷（画像形成）された用紙Ｐを画像形成装置１００の外部に排出する排出部１９０とを有する。
【００１４】
インターフェース部１０１ｂは、外部のコンピュータなどの外部機器とデータ処理部１０１ｃとの間の通信インターフェース機能を有する。データ処理部１０１ｃは、インターフェース部１０１ｂを介して外部機器から画像データ及び印刷命令を受信する。
【００１５】
＜画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋの構成＞
画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの現像剤（紛体トナーを含む。）を収容し、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の現像剤を用いて画像を形成する。各色の画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋは、転写ベルトユニット１６０上において、転写ベルト１６１（中間転写ベルト）の搬送方向の上流側から、画像形成ユニット１１０Ｙ、画像形成ユニット１１０Ｍ、画像形成ユニット１１０Ｃ、画像形成ユニット１１０Ｋの順に配置されている。
【００１６】
モノクロ印刷時の画像形成に用いられる画像形成ユニットを第２の画像形成ユニットとし、第２の画像形成ユニットとは異なるいずれか１つの画像形成ユニットを第１の画像形成ユニットとする。第２の画像形成ユニットは、転写ベルト１６１の搬送方向において、第１の画像形成ユニットの下流側に位置する。実施の形態１では、転写ベルト１６１の搬送方向における最も下流側の位置に配置される画像形成ユニットを第２の画像形成ユニットとする。
【００１７】
第１の画像形成ユニットは、第２の画像形成ユニットよりも、転写ベルト１６１の搬送方向における上流側に配置されるいずれか１つの画像形成ユニットである。例えば、実施の形態１では、第１の画像形成ユニットは画像形成ユニット１１０Ｃであり、第２の画像形成ユニットは、画像形成ユニット１１０Ｋである。ただし、第１の画像形成ユニット及び第２の画像形成ユニットは、収容される現像剤の色又は種類によって限定されるものではない。
【００１８】
ブラックのトナー画像を形成する画像形成ユニット１１０Ｋは、複数の画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋのうち、転写ベルト１６１の搬送方向における最も下流側の位置に配置されている。これを言い換えると、画像形成ユニット１１０Ｋは、後述する従動部としてのアイドルローラ１６３と画像形成ユニット１１０Ｃとの間に位置する。
【００１９】
画像形成ユニット１１０Ｋは、表面にトナー画像が形成される感光ドラム１１１Ｋと、感光ドラム１１１Ｋの表面を一様に帯電させる帯電部としての帯電ローラ１１２Ｋと、回動する感光ドラム１１１Ｋの表面を露光して画像データに対応する静電潜像を形成する露光部（ＬＥＤユニット）としてのＬＥＤヘッド１１３Ｋと、感光ドラム１１１Ｋにブラックの現像剤を供給する現像ユニット１１６Ｋと、主制御部１０１ａにより制御されて画像形成ユニット１１０Ｋを画像形成位置又は非画像形成位置に移動させるアップダウンソレノイド１１７Ｋとを有する。
【００２０】
実施の形態１において、「画像形成位置」とは、現像剤像担持体に接触する位置のことをいい、例えば、画像形成ユニット（画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，又は１１０Ｋ）が転写ベルト１６１に接触する位置のことをいう。
【００２１】
実施の形態１において、「非画像形成位置」とは、現像剤像担持体から離間した位置のことをいい、例えば、画像形成ユニット（画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，又は１１０Ｋ）が転写ベルト１６１から離間した位置のことをいう。
【００２２】
他の画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃも、画像形成ユニット１１０Ｋと同様の構成を有する。すなわち、シアンのトナー画像を形成する画像形成ユニット１１０Ｃは、画像形成ユニット１１０Ｋに隣接する位置であって、転写ベルト１６１の搬送方向における画像形成ユニット１１０Ｋの上流側の位置に配置されている。画像形成ユニット１１０Ｃは、表面にトナー画像が形成される感光ドラム１１１Ｃと、感光ドラム１１１Ｃの表面を一様に帯電させる帯電部としての帯電ローラ１１２Ｃと、回動する感光ドラム１１１Ｃの表面を露光して画像データに対応する静電潜像を形成する露光部（ＬＥＤユニット）としてのＬＥＤヘッド１１３Ｃと、感光ドラム１１１Ｃにシアンの現像剤を供給する現像ユニット１１６Ｃと、主制御部１０１ａにより制御されて画像形成ユニット１１０Ｃを画像形成位置又は非画像形成位置に移動させるアップダウンソレノイド１１７Ｃとを有する。
【００２３】
マゼンタのトナー画像を形成する画像形成ユニット１１０Ｍは、画像形成ユニット１１０Ｃに隣接する位置であって、転写ベルト１６１の搬送方向における画像形成ユニット１１０Ｃの上流側の位置に配置されている。画像形成ユニット１１０Ｍは、表面にトナー画像が形成される感光ドラム１１１Ｍと、感光ドラム１１１Ｍの表面を一様に帯電させる帯電部としての帯電ローラ１１２Ｍと、回動する感光ドラム１１１Ｍの表面を露光して画像データに対応する静電潜像を形成する露光部（ＬＥＤユニット）としてのＬＥＤヘッド１１３Ｍと、感光ドラム１１１Ｍにマゼンタの現像剤を供給する現像ユニット１１６Ｍと、主制御部１０１ａにより制御されて画像形成ユニット１１０Ｍを画像形成位置又は非画像形成位置に移動させるアップダウンソレノイド１１７Ｍとを有する。
【００２４】
イエローのトナー画像を形成する画像形成ユニット１１０Ｙは、画像形成ユニット１１０Ｍに隣接する位置であって、転写ベルト１６１の搬送方向における画像形成ユニット１１０Ｍの上流側の位置に配置されている。画像形成ユニット１１０Ｙは、表面にトナー画像が形成される感光ドラム１１１Ｙと、感光ドラム１１１Ｙの表面を一様に帯電させる帯電部としての帯電ローラ１１２Ｙと、回動する感光ドラム１１１Ｙの表面を露光して画像データに対応する静電潜像を形成する露光部（ＬＥＤユニット）としてのＬＥＤヘッド１１３Ｙと、感光ドラム１１１Ｙにイエローの現像剤を供給する現像ユニット１１６Ｙと、主制御部１０１ａにより制御されて画像形成ユニット１１０Ｙを画像形成位置又は非画像形成位置に移動させるアップダウンソレノイド１１７Ｙとを有する。
【００２５】
複数の感光ドラム１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋの各々は、例えば、アルミニウムなどの金属パイプ（導電性基体）と、この金属パイプの周りに形成された有機感光体（ＯＰＣ：Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｐｈｏｔｏｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの光導電層とを有する。感光ドラム１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋは、それぞれドラムモータ１１８Ｙ，１１８Ｍ，１１８Ｃ，１１８Ｋから駆動力を受けて図２に示される矢印の方向に回転する。ドラムモータ１１８Ｙ，１１８Ｍ，１１８Ｃ，１１８Ｋは、画像形成装置１００内に備えられ、主制御部１０１ａによる制御を受けて動作し、ギヤなどの駆動力伝達機構を介してそれぞれ感光ドラム１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋを回転させる。
【００２６】
帯電ローラ１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃ，１１２Ｋには、帯電制御部１０１ｄによって制御された帯電バイアスが印加される。帯電ローラ１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃ，１１２Ｋは、それぞれ感光ドラム１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋの表面を一様に帯電させる。
【００２７】
複数のＬＥＤ（発光ダイオード）ヘッド１１３Ｙ，１１３Ｍ，１１３Ｃ，１１３Ｋの各々は、例えば、それぞれ対応する感光ドラム１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋの長手方向（回動軸方向）に沿って配列された複数のＬＥＤ素子を有する。ＬＥＤヘッド１１３Ｙ，１１３Ｍ，１１３Ｃ，１１３Ｋは、ＬＥＤ制御部１０１ｅによって制御される。ＬＥＤヘッド１１３Ｙ，１１３Ｍ，１１３Ｃ，１１３Ｋは、それぞれ感光ドラム１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋの表面に、画像データに基づく光を照射して静電潜像を形成する。
【００２８】
現像ユニット１１６Ｋは、現像剤担持体としての現像ローラ１１４Ｋと、ブラックの現像剤を現像ローラ１１４Ｋに供給する供給ローラ１１５Ｋとを有する。現像ユニット１１６Ｃは、現像剤担持体としての現像ローラ１１４Ｃと、シアンの現像剤を現像ローラ１１４Ｃに供給する供給ローラ１１５Ｃとを有する。現像ユニット１１６Ｍは、現像剤担持体としての現像ローラ１１４Ｍと、マゼンタの現像剤を現像ローラ１１４Ｍに供給する供給ローラ１１５Ｍとを有する。現像ユニット１１６Ｙは、現像剤担持体としての現像ローラ１１４Ｙと、マゼンタの現像剤を現像ローラ１１４Ｙに供給する供給ローラ１１５Ｙとを有する。現像ユニット１１６Ｙ，１１６Ｍ，１１６Ｃ，１１６Ｋは、現像制御部１０１ｆによって制御される。現像ローラ１１４Ｙ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｋは、それぞれ感光ドラム１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋに現像剤を供給する。
【００２９】
アップダウンソレノイド１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃ，１７０Ｋは、主制御部１０１ａによって制御される。アップダウンソレノイド１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃ，１７０Ｋは、主制御部１０１ａからの命令に基づいて、それぞれ画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋを、画像形成位置及び非画像形成位置のいずれかの位置に選択的に移動させる。したがって、複数の画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋの各々は、画像形成位置と非画像形成位置とのいずれかの位置への移動が可能である。
【００３０】
＜転写ベルトユニット１６０の構成＞
転写ベルトユニット１６０は、現像剤像担持体としての転写ベルト１６１（中間転写ベルト）と、転写ベルト１６１を循環回転させる駆動部としての駆動ローラ１６２（ドライブローラ）と、駆動ローラ１６２と共に転写ベルト１６１を適正な張力で張架（張力のかかった状態で架け渡すこと）させる従動部としてのアイドルローラ１６３と、転写ベルト１６１を介して２次転写ローラ１６６と対向する位置において転写ベルトユニット１６０のフレーム（ベルトフレーム）に回転自在に支持されたバックアップローラ１６４とを有する。
【００３１】
また、転写ベルトユニット１６０は、アイドルローラ１６３の回転軸を付勢して、転写ベルト１６１を適正な張力で張架（張設）させる弾性部材としてのスプリング１６５と、転写ベルト１６１に担持されたトナー画像を用紙Ｐに転写する２次転写部（２次転写位置）としての２次転写ローラ１６６と、２次転写ローラ１６６をバックアップローラ１６４に向けて付勢する弾性部材としてのスプリング１６７と、転写ベルト１６１を介して駆動ローラ１６２と対向する位置において転写ベルトユニット１６０のフレームに支持されたクリーニング部材１６８（例えば、クリーニングブレード）とを有する。
【００３２】
なお、転写ベルトユニット１６０に、転写ベルト１６１に担持された各色のトナー画像の色ずれを測定する色ずれセンサ１６９ａと、転写ベルト１６１に担持されたトナー画像の濃度を検出する濃度センサ１６９ｂとをさらに備えてもよい。
【００３３】
転写ベルトユニット１６０は、複数の画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋの各々において形成されたトナー画像を担持して搬送する。具体的には、複数の画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋの各々において形成されたトナー画像が転写ベルト１６１に転写されて、転写ベルト１６１がトナー画像を２次転写部へ搬送する。
【００３４】
転写ベルト１６１は、樹脂材料（例えば、ポリイミド樹脂）からなる無端状のベルトであり、転写ベルトユニット１６０内の複数のローラ（例えば、駆動ローラ１６２、アイドルローラ１６３、及びバックアップローラ１６４）により張架されて、図２に示される矢印Ｄ１の方向に循環回転する。
【００３５】
駆動ローラ１６２は、転写ベルトユニット１６０のフレームに回転自在に支持され、ベルト駆動モータ１６２ａから駆動力を受ける。ベルト駆動モータ１６２ａは、画像形成装置１００内に備えられ、主制御部１０１ａによる制御を受けて動作し、ギヤなどの駆動力伝達機構を介して駆動ローラ１６２を回転させる。
【００３６】
アイドルローラ１６３は、転写ベルトユニット１６０のフレームに支持された軸受に回転軸が支持されることにより、図２に示される矢印Ｄ２の方向に回転自在に支持されている。アイドルローラ１６３の軸受は、アイドルローラ１６３を回転自在に支持するとともに、アイドルローラ１６３を回転軸と直交する方向（矢印Ｄ３の方向）に移動可能に支持する。すなわち、アイドルローラ１６３の軸受は、転写ベルト１６１のテンション（張力）を強める方向及び弱める方向に移動可能なようにアイドルローラ１６３の回転軸を支持する。
【００３７】
２次転写ローラ１６６は、金属製の軸に弾性部材（例えば、発泡ゴム）を巻きつけて構成される。２次転写ローラ１６６は、スプリング１６７によりバックアップローラ１６４に向けて付勢されている。２次転写ローラ１６６には、高圧電源１６６ａから転写バイアスが印加される。用紙Ｐが２次転写位置に搬送された際、２次転写ローラ１６６とバックアップローラ１６４との間の電位差により、転写ベルト１６１に担持されたトナー画像が用紙Ｐに転写される。高圧電源１６６ａは、画像形成装置１００内に備えられ、転写電圧制御部１０１ｇにより制御される。
【００３８】
クリーニング部材１６８は、クリーニング部材１６８の先端が転写ベルト１６１の表面に接触して、転写ベルトユニット１６０のフレームに固定されており、２次転写ローラ１６６によって転写されずに転写ベルト１６１上に残った現像剤を除去する。
【００３９】
＜１次転写部１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｋの構成＞
複数の１次転写部１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｋの各々は、転写ベルト１６１を介して、それぞれ対応する画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋに対向するように配置される。具体的には、複数の１次転写部１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｋの各々は、それぞれ対応する画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋにおける感光ドラム１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋとともに転写ベルト１６１を挟み込むようにして配置される。
【００４０】
例えば、転写部としての１次転写部１２０Ｙは、転写ベルト１６１を介して画像形成ユニット１１０Ｙの感光ドラム１１１Ｙと対向する位置において後述するスプリング１３４Ｙによって付勢されて、感光ドラム１１１Ｙとともに転写ベルト１６１を挟み込むようにして配置される。転写部としての１次転写部１２０Ｍは、転写ベルト１６１を介して画像形成ユニット１１０Ｍの感光ドラム１１１Ｍと対向する位置において後述するスプリング１３４Ｍによって付勢されて、感光ドラム１１１Ｍとともに転写ベルト１６１を挟み込むようにして配置される。
【００４１】
転写部（第１の転写部）としての１次転写部１２０Ｃは、転写ベルト１６１を介して画像形成ユニット１１０Ｃの感光ドラム１１１Ｃと対向する位置において後述するスプリング１３４Ｃによって付勢されて、感光ドラム１１１Ｃとともに転写ベルト１６１を挟み込むようにして配置される。転写部（第２の転写部）としての１次転写部１２０Ｋは、転写ベルト１６１を介して画像形成ユニット１１０Ｋの感光ドラム１１１Ｋと対向する位置において後述するスプリング１３４Ｋによって付勢されて、感光ドラム１１１Ｋとともに転写ベルト１６１を挟み込むようにして配置される。
【００４２】
ただし、モノクロ印刷を行う際には、カラー印刷に用いられる画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃが非画像形成位置に移動（退避動作）するので、感光ドラム１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃは、転写ベルト１６１から離間する。
【００４３】
転写ベルト１６１の搬送方向における最も下流側の位置に配置される転写部を第２の転写部とし、第２の転写部よりも上流側に配置されるいずれか１つの転写部を第１の転写部とする。実施の形態１では、例えば、第１の転写部は、１次転写部１２０Ｃであり、第２の転写部は、１次転写部１２０Ｋである。ただし、第１の転写部は、現像剤像担持体を介して第１の画像形成ユニットに対向する転写部であり、第２の転写部は、現像剤像担持体を介して第２の画像形成ユニットに対向する転写部である。
【００４４】
１次転写部１２０Ｙは、感光ドラム１１１Ｙに形成されたトナー画像を転写ベルト１６１に転写する。１次転写部１２０Ｙは、高圧電源１２１ｂから電圧（転写バイアス）が印加される１次転写ローラ１２１Ｙと、１次転写ローラ１２１Ｙの回転軸であるローラ軸１２２Ｙとを有する。なお、高圧電源１２１ｂは、画像形成装置１００内に備えられ、転写電圧制御部１０１ｇにより制御される。
【００４５】
画像形成装置１００は、ローラ軸１２２Ｙの両端部を回動自在に保持するとともに、後述するスプリング１３４Ｙの一端側を保持する軸受部としてのホルダ１３３Ｙ（軸受）と、ホルダ１３３Ｙと後述する受け部１３５Ｙとの間に保持され、ホルダ１３３Ｙを介して１次転写ローラ１２１Ｙを画像形成ユニット１１０Ｙの感光ドラム１１１Ｙに向けて付勢する付勢部としてのスプリング１３４Ｙと、転写ベルトユニット１６０のフレームに固定され、スプリング１３４Ｙの他端側（ホルダ１３３Ｙの側とは反対側）を保持する受け部１３５Ｙとを有する。ただし、スプリング１３４Ｙの他端側を転写ベルトユニット１６０のフレーム又は画像形成装置１００の筐体に直接固定してもよい。
【００４６】
ホルダ１３３Ｙは、ローラ軸１２２Ｙと直交する方向（感光ドラム１１１Ｙに向かう方向及び感光ドラム１１１Ｙから離れる方向）に移動可能に転写ベルトユニット１６０のフレームにガイドされている。ホルダ１３３Ｙは、ローラ軸１２２Ｙの両端部を回動自在に支持するとともに、１次転写部１２０Ｙをローラ軸１２２Ｙと直交する方向（感光ドラム１１１Ｙに向かう方向及び感光ドラム１１１Ｙから離れる方向）に移動可能に支持する。
【００４７】
１次転写部１２０Ｍは、感光ドラム１１１Ｍに形成されたトナー画像を転写ベルト１６１に転写する。１次転写部１２０Ｍは、高圧電源１２１ｃから電圧（転写バイアス）が印加される１次転写ローラ１２１Ｍと、１次転写ローラ１２１Ｍの回転軸であるローラ軸１２２Ｍとを有する。なお、高圧電源１２１ｃは、画像形成装置１００内に備えられ、転写電圧制御部１０１ｇにより制御される。
【００４８】
画像形成装置１００は、ローラ軸１２２Ｍの両端部を回動自在に保持するとともに、後述するスプリング１３４Ｍの一端側を保持する軸受部としてのホルダ１３３Ｍ（軸受）と、ホルダ１３３Ｍと後述する受け部１３５Ｍとの間に保持され、ホルダ１３３Ｍを介して１次転写ローラ１２１Ｍを画像形成ユニット１１０Ｍの感光ドラム１１１Ｍに向けて付勢する付勢部としてのスプリング１３４Ｍと、転写ベルトユニット１６０のフレームに固定され、スプリング１３４Ｍの他端側（ホルダ１３３Ｍの側とは反対側）を保持する受け部１３５Ｍとを有する。ただし、スプリング１３４Ｍの他端側を転写ベルトユニット１６０のフレーム又は画像形成装置１００の筐体に直接固定してもよい。
【００４９】
ホルダ１３３Ｍは、ローラ軸１２２Ｍと直交する方向（感光ドラム１１１Ｍに向かう方向及び感光ドラム１１１Ｍから離れる方向）に移動可能に転写ベルトユニット１６０のフレームにガイドされている。ホルダ１３３Ｍは、ローラ軸１２２Ｍの両端部を回動自在に支持するとともに、１次転写部１２０Ｍをローラ軸１２２Ｍと直交する方向（感光ドラム１１１Ｍに向かう方向及び感光ドラム１１１Ｍから離れる方向）に移動可能に支持する。
【００５０】
１次転写部１２０Ｃは、感光ドラム１１１Ｃに形成されたトナー画像を転写ベルト１６１に転写する。１次転写部１２０Ｃは、高圧電源１２１ｄから電圧（転写バイアス）が印加される１次転写ローラ１２１Ｃと、１次転写ローラ１２１Ｃの回転軸であるローラ軸１２２Ｃとを有する。ローラ軸１２２Ｃの両端部は、後述する押圧力可変機構１３０のホルダ１３３Ｃにより回動自在に保持される。なお、高圧電源１２１ｄは、画像形成装置１００内に備えられ、転写電圧制御部１０１ｇにより制御される。
【００５１】
１次転写部１２０Ｋは、感光ドラム１１１Ｋに形成されたトナー画像を転写ベルト１６１に転写する。１次転写部１２０Ｋは、高圧電源１２１ａから電圧（転写バイアス）が印加される１次転写ローラ１２１Ｋと、１次転写ローラ１２１Ｋの回転軸であるローラ軸１２２Ｋとを有する。ローラ軸１２２Ｋの両端部は、後述する押圧力可変機構１３０のホルダ１３３Ｋにより回動自在に保持される。なお、高圧電源１２１ａは、画像形成装置１００内に備えられ、転写電圧制御部１０１ｇにより制御される。
【００５２】
＜押圧力可変機構１３０の構成＞
図５は、画像形成装置１００に搭載された押圧力可変機構１３０の構造を示す拡大側面図である。図６は、押圧力可変機構３３０と１次転写部１２０Ｃとの組み立て構造を示す分解斜視図である。図７は、押圧力可変機構３３０と１次転写部１２０Ｋとの組み立て構造を示す分解斜視図である。
【００５３】
押圧力可変機構１３０は、第１の転写部（例えば、１次転写部１２０Ｃ）と第２の転写部（例えば、１次転写部１２０Ｋ）とを連結する連結部としてのリンク１３１（テンションレバー）と、ローラ軸１２２Ｃ（第１のローラ軸）の両端部を回動自在に支持するホルダ１３３Ｃ（軸受）と、ローラ軸１２２Ｋ（第２のローラ軸）の両端部を回動自在に支持するホルダ１３３Ｋ（軸受）と、１次転写部１２０Ｃを画像形成ユニット１１０Ｃに向けて付勢する第１の付勢部としてのスプリング１３４Ｃと、１次転写部１２０Ｋを画像形成ユニット１１０Ｋに向けて付勢する第２の付勢部としてのスプリング１３４Ｋとを有する。
【００５４】
リンク１３１は、長手方向（複数の１次転写部１２０Ｃ，１２０Ｋの配列方向と平行な方向）に長さを持つ板状の樹脂又は金属を用いて構成することができる。
【００５５】
また、押圧力可変機構１３０は、転写ベルトユニット１６０のフレームに固定され、スプリング１３４Ｃの一端側（ホルダ１３３Ｃの側とは反対側）を保持する受け部１３５Ｃと、転写ベルトユニット１６０のフレームに固定され、スプリング１３４Ｋの一端側（ホルダ１３３Ｋの側とは反対側）を保持する受け部１３５Ｋとを有する。ただし、スプリング１３４Ｃの一端側及びスプリング１３４Ｙの一端側の各々を、転写ベルトユニット１６０のフレーム又は画像形成装置１００の筐体に直接固定してもよい。
【００５６】
リンク１３１には、第１の穴部１３１ａ及び第２の穴部１３１ｂが形成されている。第１の穴部１３１ａがローラ軸１２２Ｃの片側端部と係合し、第２の穴部１３１ｂがローラ軸１２２Ｋの片側端部と係合することにより、１次転写部１２０Ｃと１次転写部１２０Ｋとが連結される。ローラ軸１２２Ｃの片側端部は、第１の穴部１３１ａにおいて回動自在であり、ローラ軸１２２Ｋの片側端部は、第２の穴部１３１ｂにおいて回動自在である。
【００５７】
押圧力可変機構１３０は、リンク１３１の長手方向における端部に、リンク１３１を回動自在に支持する支点部１３２を有する。したがって、リンク１３１は、支点部１３２を支点（回動中心）として回動自在である。支点部１３２は、リンク１３１が回動自在に動作する際の回動中心となる構造であればよい。例えば、リンク１３１の長手方向における端部に形成された穴を支点部１３２とし、転写ベルトユニット１６０のフレームに形成された突起と回動自在に係合させることができる。また、支点部１３２に突起を形成し、この突起と係合する穴を転写ベルトユニット１６０のフレームに形成することによりリンク１３１を回動自在に構成してもよい。
【００５８】
図５に示されるように、第１の穴部１３１ａは、画像形成ユニット１１０Ｃが画像形成位置に位置する状態において、ローラ軸１２２Ｃと第１の穴部１３１ａの内壁との間に遊びを有する。したがって、ローラ軸１２２Ｃは、第１の穴部１３１ａに遊嵌される。第１の穴部１３１ａは、画像形成ユニット１１０Ｃが画像形成位置にある状態において、リンク１３１の長手方向に沿った長さを持つ穴であることが望ましい。
【００５９】
図５に示されるように、第２の穴部１３１ｂは、画像形成ユニット１１０Ｋが画像形成位置に位置する状態において、ローラ軸１２２Ｋと第２の穴部１３１ｂの内壁との間に遊びを有する。したがって、ローラ軸１２２Ｋは、第２の穴部１３１ｂに遊嵌される。第２の穴部１３１ｂは、画像形成ユニット１１０Ｋが画像形成位置に位置する状態において、スプリング１３４Ｋがホルダ１３３Ｋを付勢する方向（ローラ軸１２２Ｋの可動方向）に沿った長さを持つ穴であることが望ましい。
【００６０】
カラー印刷を行う際において、画像形成ユニット１１０Ｃ，１１０Ｋが転写ベルト１６１に接触している状態（すなわち、感光ドラム１１１Ｃ，１１１Ｋが転写ベルト１６１に接触している状態）では、１次転写部１２０Ｃのスプリング１３４Ｃの付勢力が押圧力可変機構１３０を通して１次転写部１２０Ｋに伝達されないので、１次転写部１２０Ｋと感光ドラム１１１Ｋとの間の押圧力は、押圧力可変機構１３０によって影響を受けない。よって、カラー印刷を行う際、画像形成ユニット１１０Ｃ，１１０Ｋが転写ベルト１６１に接触している状態では、転写ベルト１６１を介した１次転写部１２０Ｃと感光ドラム１１１Ｃとの間の押圧力は、スプリング１３４Ｃの付勢力によって決定される。同様に、カラー印刷を行う際における、転写ベルト１６１を介した１次転写部１２０Ｋと感光ドラム１１１Ｋとの間の押圧力は、スプリング１３４Ｋの付勢力によって決定される。
【００６１】
画像形成ユニット１１０Ｃの移動に連動して１次転写部１２０Ｃが移動した場合、支点部１３２とローラ軸１２２Ｃとの間の距離が変化するが、ローラ軸１２２Ｃと第１の穴部１３１ａの内壁との間に遊びが形成されていることにより、支点部１３２とローラ軸１２２Ｃとの間の距離の変化を吸収することができる。したがって、１次転写部１２０Ｃは、画像形成ユニット１１０Ｃの移動に連動して、スプリング１３４Ｃにより付勢される方向に移動することができる。したがって、ローラ軸１２２Ｃと第１の穴部１３１ａの内壁との間に形成される遊びは、リンク１３１の長手方向に形成されていることが望ましい。
【００６２】
ホルダ１３３Ｃは、ローラ軸１２２Ｃと直交する方向（感光ドラム１１１Ｃに向かう方向及び感光ドラム１１１Ｃから離れる方向）に移動可能に転写ベルトユニット１６０のフレームにガイドされている。ホルダ１３３Ｃは、ローラ軸１２２Ｃの両端部を回転自在に支持するとともに、１次転写部１２０Ｃをローラ軸１２２Ｃと直交する方向（感光ドラム１１１Ｃに向かう方向及び感光ドラム１１１Ｃから離れる方向）に移動可能に支持する。したがって、１次転写部１２０Ｃは、画像形成位置と非画像形成位置とのいずれかの位置への移動が可能である。
【００６３】
ホルダ１３３Ｋは、ローラ軸１２２Ｋと直交する方向（感光ドラム１１１Ｋに向かう方向及び感光ドラム１１１Ｋから離れる方向）に移動可能に転写ベルトユニット１６０のフレームにガイドされている。ホルダ１３３Ｋは、ローラ軸１２２Ｋの両端部を回転自在に支持するとともに、１次転写部１２０Ｋをローラ軸１２２Ｋと直交する方向（感光ドラム１１１Ｋに向かう方向及び感光ドラム１１１Ｋから離れる方向）に移動可能に支持する。したがって、１次転写部１２０Ｋは、画像形成位置と非画像形成位置とのいずれかの位置への移動が可能である。ただし、通常、１次転写部１２０Ｋは、画像形成位置に位置する。
【００６４】
スプリング１３４Ｃは、ホルダ１３３Ｃと受け部１３５Ｃとの間に保持され、ホルダ１３３Ｃを介して１次転写部１２０Ｃを感光ドラム１１１Ｃに向けて付勢する。スプリング１３４Ｋは、ホルダ１３３Ｋと受け部１３５Ｋとの間に保持され、ホルダ１３３Ｋを介して１次転写部１２０Ｋを感光ドラム１１１Ｋに向けて付勢する。
【００６５】
リンク１３１は、１次転写部１２０Ｃと１次転写部１２０Ｋとを連結するので、スプリング１３４Ｃによる付勢力と同じ方向の付勢力をリンク１３１を介して１次転写部１２０Ｋに付与することができる。
【００６６】
押圧力可変機構１３０は、ローラ軸の片側端部（例えば、ローラ軸１２２Ｃ及びローラ軸１２２Ｋの各々の片側端部）に備えられる構成に限られず、ローラ軸の両端側（例えば、ローラ軸１２２Ｃ及びローラ軸１２２Ｋの各々の両端側）に備えられてもよい。ローラ軸の両端側に押圧力可変機構１３０を備えることにより、転写ベルト１６１を介した１次転写部１２０Ｋと感光ドラム１１１Ｋとの間の押圧力を、１次転写部１２０Ｋ及び感光ドラム１１１Ｋの長手方向（すなわち、ローラ軸１２２Ｋの軸方向）において均一にすることができる。
【００６７】
＜第１の給紙部１４０ａの構成＞
第１の給紙部１４０ａは、用紙Ｐを収容する第１の用紙カセット１４１ａと、第１の用紙カセット１４１ａから用紙Ｐを送り出す第１の給紙ローラ１４２ａと、第１の給紙ローラ１４２ａによって用紙Ｐが複数枚に重なった状態で送り出された場合に１枚ずつに分離して送り出す分離部としての第１の分離ローラ１４３ａと、第１の分離ローラ１４３ａから送り出された用紙Ｐのスキュー（斜行）を矯正して搬送する第１のレジストローラ対１４４と、第１のレジストローラ対１４４により搬送された用紙Ｐを２次転写ローラ１６６が配置された２次転写位置へ搬送する第２のレジストローラ対１４５とを有する。
【００６８】
第１の給紙ローラ１４２ａは、第１の給紙モータ１４２ｃから駆動力を受ける。第１の給紙モータ１４２ｃは、画像形成装置１００内に備えられ、主制御部１０１ａによる制御を受けて動作し、ギヤなどの駆動力伝達機構を介して第１の給紙ローラ１４２ａを回転させる。第１の給紙ローラ１４２ａ以外の第１の給紙部１４０ａに含まれる各ローラは、図３に示される搬送用ローラ群１４６の一部であり、搬送用モータ群１４６ａから駆動力を受ける。
【００６９】
＜第２の給紙部１４０ｂの構成＞
第２の給紙部１４０ｂは、厚紙、又は普通紙以外の特殊媒体を用紙Ｐとして収容して印刷に用いる場合に好適な給紙部である。ただし、普通紙を用紙Ｐとして第２の給紙部１４０ｂに収容して印刷に用いることもできる。
【００７０】
第２の給紙部１４０ｂは、用紙Ｐを収容する第２の用紙カセット１４１ｂと、第２の用紙カセット１４１ｂから用紙Ｐを送り出す第２の給紙ローラ１４２ｂと、第２の給紙ローラ１４２ｂによって用紙Ｐが複数枚に重なった状態で送り出された場合に１枚ずつに分離して送り出す分離部としての第２の分離ローラ１４３ｂとを有する。第２の分離ローラ１４３ｂから送り出された用紙Ｐは、第２のレジストローラ対１４５によってスキューが矯正されて２次転写部に向けて搬送される。
【００７１】
第２の給紙ローラ１４２ｂは、第２の給紙モータ１４２ｄから駆動力を受ける。第２の給紙モータ１４２ｄは、画像形成装置１００内に備えられ、主制御部１０１ａによる制御を受けて動作し、ギヤなどの駆動力伝達機構を介して第２の給紙ローラ１４２ｂを回転させる。第２の給紙ローラ１４２ｂ以外の第２の給紙部１４０ｂに含まれる各ローラは、図３に示される搬送用ローラ群１４６の一部であり、搬送用モータ群１４６ａから駆動力を受ける。
【００７２】
＜媒体搬送部１５０の構成＞
媒体搬送部１５０は、第２のレジストローラ対１４５により搬送された用紙Ｐを２次転写ローラ１６６が配置された２次転写位置へ搬送する第１の搬送ローラ対１５１と、用紙搬送路上を通過する用紙Ｐを検出する第１の搬送センサ１５２ａ及び第２の搬送センサ１５２ｂとを有する。第２の搬送センサ１５２ｂは、用紙Ｐの搬送方向において第１の搬送センサ１５２ａよりも下流側に配置される。
【００７３】
＜定着ユニット１７０の構成＞
定着ユニット１７０は、用紙Ｐの搬送方向における２次転写ローラ１６６の下流側に配置される。用紙Ｐ上に転写されたトナー画像を加熱及び加圧することにより用紙Ｐにトナー画像を定着させる定着ローラ１７１と、スプリング等の弾性部材を用いて定着ローラ１７１を加圧するバックアップローラ１７２とを有する。定着ローラ１７１の内部には、熱源１７３が配置されている。定着ローラ１７１は、定着モータ１７１ａから駆動力を受ける。定着モータ１７１ａは、画像形成装置１００内に備えられ、主制御部１０１ａによる制御を受けて動作し、ギヤなどの駆動力伝達機構を介して定着ローラ１７１を回転させる。
【００７４】
＜媒体反転部１８０の構成＞
媒体反転部１８０は、用紙Ｐを搬送する方向を切り替えるセパレータ１８１と、セパレータソレノイド１８１ａと、スイッチバック用ローラ対１８２と、搬送ローラ対１８３（第２の搬送ローラ対）と、搬送ローラ対１８４（第３の搬送ローラ対）とを有する。媒体反転部１８０は、用紙Ｐの裏面印刷（両面印刷）を行う場合に、用紙Ｐをスイッチバック用ローラ対１８２によりスイッチバックさせて反転する。セパレータソレノイド１８１ａは、主制御部１０１ａによる制御を受けて動作し、用紙Ｐを排出部１９０に送るか、又は媒体反転部１８０に送るかを選択的に切り替えることができる。搬送ローラ対１８３，１８４は、スイッチバック用ローラ対１８２によりスイッチバックされた用紙Ｐを図２に示される矢印Ｄ４の方向に搬送し、２次転写位置へ搬送する。搬送ローラ対１８３，１８４は、図３に示される搬送用ローラ群１４６の一部であり、搬送用モータ群１４６ａから駆動力を受ける。
【００７５】
＜排出部１９０の構成＞
排出部１９０は、トナー画像が定着された用紙Ｐを画像形成装置１００の外部へ排出する排出ローラ対１９１を有する。排出ローラ対１９１は、図３に示される搬送用ローラ群１４６の一部であり、搬送用モータ群１４６ａから駆動力を受ける。
【００７６】
＜制御ユニット１０１の構成＞
制御ユニット１０１は、主制御部１０１ａ、インターフェース部１０１ｂ、データ処理部１０１ｃ、帯電制御部１０１ｄ、ＬＥＤ制御部１０１ｅ、現像制御部１０１ｆ、転写電圧制御部１０１ｇ、及びヒータ制御部１０１ｈを有する。
【００７７】
インターフェース部１０１ｂは、外部のコンピュータなどの外部機器とデータ処理部１０１ｃとの間の通信インターフェース機能を有する。データ処理部１０１ｃは、インターフェース部１０１ｂを介して外部機器から画像データ及び印刷命令を受信する。
【００７８】
主制御部１０１ａは、データ処理部１０１ｃを介して外部機器から受信した印刷命令（画像データを含む）に基づいて、各制御部に指示を出す。帯電制御部１０１ｄは、主制御部１０１ａからの指示に基づいて、帯電ローラ１１２Ｋ，１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃに印加する帯電バイアスを制御する。ＬＥＤ制御部１０１ｅは、主制御部１０１ａからの指示（例えば、画像データ）に基づいて、ＬＥＤヘッド１１３Ｋ，１１３Ｙ，１１３Ｍ，１１３Ｃにより照射される光を制御する。現像制御部１０１ｆは、主制御部１０１ａからの指示に基づいて、現像ユニット１１６Ｋ，１１６Ｙ，１１６Ｍ，１１６Ｃにおける現像ローラ１１４Ｋ，１１４Ｙ，１１４Ｍ，１１４Ｃ及び供給ローラ１１５Ｋ，１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃを制御する。転写電圧制御部１０１ｇは、主制御部１０１ａからの指示に基づいて、高圧電源１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ，１２１ｄがそれぞれ１次転写ローラ１２１Ｋ，１２１Ｙ，１２１Ｍ，１２１Ｃに印加する転写バイアス（１次転写バイアス）を制御する。また、転写電圧制御部１０１ｇは、主制御部１０１ａからの指示に基づいて、高圧電源１６６ａが２次転写ローラ１６６に印加する転写バイアス（２次転写バイアス）を制御する。ヒータ制御部１０１ｈは、主制御部１０１ａからの指示に基づいて、熱源１７３による加熱を制御する。
【００７９】
＜画像形成装置１００の動作＞
中間転写方式を採用した画像形成装置１００において、複数の画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋの各々における画像形成は、給紙部（例えば、第１の給紙部１４０ａ）から送り出される用紙Ｐが２次転写位置に到達するタイミングを考慮して実行される。
【００８０】
例えば、カラー印刷を行う場合、複数の画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋのうちの最上流に位置する画像形成ユニット１１０Ｙの１次転写部１２０Ｙが位置する１次転写位置から２次転写位置までのトナー画像の搬送距離が、第１の給紙ローラ１４２ａから２次転写位置までの用紙Ｐの搬送距離よりも長い場合、第１の給紙ローラ１４２ａから用紙Ｐが送り出されるタイミングよりも早いタイミングで画像形成ユニット１１０Ｙにおいて画像形成（画像形成プロセス）が開始される。
【００８１】
外部のコンピュータなどの外部機器からインターフェース部１０１ｂを介して画像形成装置１００に印刷命令（画像データを含む）が入力されると、データ処理部１０１ｃにより外部から入力された画像データが処理され、印刷命令が主制御部１０１ａに送信される。主制御部１０１ａは、印刷命令に基づいて制御信号をドラムモータ１１８Ｋ，１１８Ｙ，１１８Ｍ，１１８Ｃ、及びベルト駆動モータ１６２ａに送信し、複数のドラムモータ１１８Ｋ，１１８Ｙ，１１８Ｍ，１１８Ｃの各々、及びベルト駆動モータ１６２ａが回転して、複数の画像形成ユニット１１０Ｋ，１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃの各々において画像形成が開始される。
【００８２】
印刷命令に基づく画像データが主制御部１０１ａからＬＥＤ制御部１０１ｅに送られると、ＬＥＤ制御部１０１ｅは画像データに対応する制御信号をＬＥＤヘッド１１３Ｙ，１１３Ｍ，１１３Ｃ，１１３Ｋに送信する。
【００８３】
帯電ローラ１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃ，１１２Ｋには、帯電制御部１０１ｄによって制御された帯電バイアスが印加される。帯電ローラ１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃ，１１２Ｋは、それぞれ感光ドラム１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋの表面を一様に帯電させる。
【００８４】
複数の画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋのうち、転写ベルト１６１の搬送方向における最上流に位置する画像形成ユニット１１０ＹのＬＥＤヘッド１１３Ｙにより、一様帯電された感光ドラム１１１Ｙの表面に画像データに対応する静電潜像が形成される。
【００８５】
画像形成ユニット１１０Ｙにおいて画像形成が開始された後、画像形成ユニット１１０ＭにおけるＬＥＤヘッド１１３Ｍにより、画像データに対応する静電潜像が感光ドラム１１１Ｍの表面に形成される。同様に、画像形成ユニット１１０Ｃ，１１０Ｋにおいて画像データに対応する静電潜像が感光ドラム１１１Ｃ，１１１Ｋの表面に形成される。
【００８６】
現像ユニット１１６Ｙ，１１６Ｍ，１１６Ｃ，１１６Ｋは、それぞれ静電潜像が形成された感光ドラム１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋに現像剤を供給して、静電潜像に基づくトナー画像を形成する。
【００８７】
画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋにおいて形成されたトナー画像の各々は、１次転写部１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｋにより、転写ベルト１６１の表面において重ね合わさるように、イエローのトナー画像から順次転写される。
【００８８】
第１の用紙カセット１４１ａに収容された用紙Ｐに印刷する印刷命令を主制御部１０１ａが受信した場合、主制御部１０１ａは各制御部に制御信号を送信する。画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋにおいて画像形成が開始され、所定時間の経過後、第１の給紙モータ１４２ｃが回転し、第１の給紙ローラ１４２ａが用紙Ｐを送り出し、第１の分離ローラ１４３ａにより用紙Ｐが１枚ずつに分離されて第１のレジストローラ対１４４に向けて用紙Ｐが搬送される。第１のレジストローラ対１４４に用紙Ｐが搬送されると、第１のレジストローラ対１４４により用紙Ｐが整列され、第２のレジストローラ対１４５により用紙Ｐがさらに搬送されて用紙Ｐの先端が第１の搬送センサ１５２ａが配置された位置に到達する。
【００８９】
第２の用紙カセット１４１ｂに収容された用紙Ｐに印刷する印刷命令を主制御部１０１ａが受信した場合、主制御部１０１ａは各制御部に制御信号を送信する。画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋにおいて画像形成が開始され、所定時間の経過後、第２の給紙モータ１４２ｄが回転し、第２の給紙ローラ１４２ｂが用紙Ｐを送り出し、第２の分離ローラ１４３ｂにより用紙Ｐが１枚ずつに分離されて第２のレジストローラ対１４５に向けて用紙Ｐが搬送される。第２のレジストローラ対１４５に用紙Ｐが搬送されると、第２のレジストローラ対１４５により用紙Ｐが整列され、第２のレジストローラ対１４５により用紙Ｐがさらに搬送されて用紙Ｐの先端が第１の搬送センサ１５２ａが配置された位置に到達する。
【００９０】
第１の搬送センサ１５２ａが、用紙Ｐの先端が第１の搬送センサ１５２ａに到達したことを検出すると、転写ベルト１６１の表面に担持されたトナー画像が２次転写位置に到達するタイミングに合わせて、用紙Ｐが２次転写位置に到達するタイミングを、用紙Ｐの搬送速度を変更することで調整する。
【００９１】
２次転写ローラ１６６には高圧電源１６６ａにより転写電圧が印加されており、用紙Ｐが２次転写位置に到達すると、転写ベルト１６１の表面に担持されたトナー画像が用紙Ｐに転写される。２次転写位置で用紙Ｐにトナー画像が転写されると、用紙Ｐは、用紙搬送方向における２次転写位置の下流側に配置された定着ユニット１７０に到達する。
【００９２】
トナー画像が転写された用紙Ｐが定着ユニット１７０に搬送され、定着ローラ１７１とバックアップローラ１７２との間を通過する際、熱と圧力が用紙Ｐに加えられ、トナー画像が用紙Ｐ上に定着される。
【００９３】
裏面印刷を実行する印刷命令を主制御部１０１ａが受信した場合、主制御部１０１ａは、セパレータソレノイド１８１ａを制御して、用紙Ｐが媒体反転部１８０に搬送されるように制御する。用紙Ｐがスイッチバック用ローラ対１８２によりスイッチバックされると、用紙Ｐは、搬送ローラ対１８３，１８４により再び２次転写位置へ搬送され、用紙Ｐの裏面の印刷が実行される。２次転写位置で用紙Ｐにトナー画像が転写されると、用紙Ｐは、用紙搬送方向における２次転写位置の下流側に配置された定着ユニット１７０に到達する。
【００９４】
トナー画像が定着された用紙Ｐは、排出ローラ対１９１によって画像形成装置１００の外部に排出される。
【００９５】
＜押圧力可変機構１３０の動作＞
次に、画像形成装置１００におけるモノクロ印刷時の押圧力可変機構１３０の動作について具体的に説明する。
【００９６】
画像形成装置１００において厚紙又は剛性の高い媒体に印刷する場合、用紙Ｐの先端が定着ユニット１７０の定着ローラ１７１とバックアップローラ１７２との間のニップ部（ローラニップ）に進入する際、定着ローラ１７１とバックアップローラ１７２とが用紙Ｐを挟み込む負荷が用紙Ｐの搬送に影響を与える場合がある。具体的には、定着ローラ１７１とバックアップローラ１７２とが用紙Ｐを挟み込む際に、用紙Ｐの搬送速度が瞬間的に変動する場合がある。この変動は２次転写位置において転写ベルト１６１に伝達され、転写ベルト１６１の駆動速度（回転速度）が瞬間的に変動する。
【００９７】
また、用紙Ｐの後端が第１の分離ローラ１４３ａ及び第２のレジストローラ対１４５を通過する際にも、用紙Ｐの搬送速度が瞬間的に変動する場合がある。この変動は２次転写位置において転写ベルト１６１に伝達され、転写ベルト１６１の駆動速度（回転速度）が瞬間的に変動する。
【００９８】
転写ベルト１６１の駆動速度が変動すると、１次転写位置において、転写ベルト１６１と感光ドラム１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋの各々との相対的な速度のずれが生じる。この相対的な速度のずれは、転写ベルト１６１と感光ドラム１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋの各々との接触面における滑りを発生させ、１次転写位置において転写ベルト１６１の表面に転写されるトナー画像に帯状の乱れを発生させてしまう場合がある。
【００９９】
モノクロ印刷を行う際に、カラー印刷に用いられる画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃが非画像形成位置に移動するので、１次転写位置では、転写ベルト１６１は、画像形成ユニット１１０Ｋと１次転写部１２０Ｋとによる押圧力のみを受ける。したがって、モノクロ印刷時は、転写ベルト１６１の搬送速度が外力の影響を受けやすい。すなわち、用紙Ｐの搬送速度の変動が転写ベルト１６１に影響を及ぼしやすくなり、１次転写位置において、転写ベルト１６１と感光ドラム１１１Ｋとの相対的な速度のずれが生じやすくなる。この相対的な速度のずれは、転写ベルト１６１と感光ドラム１１１Ｋとの接触面における滑りを発生させ、１次転写部１２０Ｋにおいて転写ベルト１６１の表面に転写されるブラックのトナー画像に帯状の乱れを発生させてしまう場合がある。
【０１００】
カラー印刷時は、複数の画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋの各々が転写ベルト１６１に接触している。具体的には、複数の感光ドラム１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋの各々が、転写ベルト１６１を介して１次転写部１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｋによって付勢されて、転写ベルト１６１に接触している。したがって、１次転写位置では、転写ベルト１６１は、画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋと１次転写部１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｋとによる押圧力を受けるので、転写ベルト１６１の搬送速度が、モノクロ印刷時よりも外力の影響を受けにくい。
【０１０１】
図８は、モノクロ印刷時の画像形成装置１００の要部を拡大して示す断面図である。図８に示されるように、モノクロ印刷を行う際、カラー印刷に用いられる画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃは、転写ベルト１６１から離間している状態となる。例えば、カラー印刷からモノクロ印刷に切り替わる場合、画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃは、画像形成位置から非画像形成位置へ移動する。
【０１０２】
具体的には、データ処理部１０１ｃにより画像データが処理され、モノクロ印刷の印刷命令が主制御部１０１ａに送られると、主制御部１０１ａは、アップダウンソレノイド１１７Ｙ，１１７Ｍ，１１７Ｃを制御して画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃを非画像形成位置に移動させる。
【０１０３】
画像形成ユニット１１０Ｃが、非画像形成位置に移動したとき、押圧力可変機構１３０は、１次転写部１２０Ｃを、画像形成ユニット１１０Ｃの非画像形成位置への移動に連動させて、１次転写部１２０Ｃによって転写ベルト１６１を張架する方向に移動させる。
【０１０４】
具体的には、押圧力可変機構１３０に含まれるスプリング１３４Ｃは、１次転写部１２０Ｃを付勢しているので、画像形成ユニット１１０Ｃが画像形成位置から非画像形成位置に移動するにつれて、スプリング１３４Ｃが付勢する方向に１次転写部１２０Ｃが移動する。１次転写部１２０Ｃは、スプリング１３４Ｃにより、画像形成ユニット１１０Ｃに向かう方向に押し上げられるので、転写ベルト１６１は、１次転写部１２０Ｃにより張架される。すなわち、１次転写部１２０Ｃは、画像形成ユニット１１０Ｃの非画像形成位置への移動に連動して、転写ベルト１６１を張架するように移動する。
【０１０５】
同様に、スプリング１３４Ｙ，１３４Ｍは、スプリング１３４Ｃとともにそれぞれ１次転写部１２０Ｙ，１２０Ｍを付勢しているので、画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍが画像形成位置から非画像形成位置に移動するにつれて、スプリング１３４Ｙ，１３４Ｍが付勢する方向に１次転写部１２０Ｙ，１２０Ｍが移動する。１次転写部１２０Ｙ，１２０Ｍは、それぞれスプリング１３４Ｙ，１３４Ｍにより、それぞれ画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍに向かう方向に押し上げられるので、転写ベルト１６１は、１次転写部１２０Ｃとともに１次転写部１２０Ｙ，１２０Ｍによっても張架される。すなわち、１次転写部１２０Ｙ，１２０Ｍは、１次転写部１２０Ｃと同様に、画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍの非画像形成位置への移動に連動して、転写ベルト１６１を張架するように移動する。
【０１０６】
画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃは、非画像形成位置において静止し、転写ベルト１６１が１次転写部１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃによりある程度張架されている位置で、１次転写部１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃの移動が停止する。１次転写部１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃの移動が停止した時、画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃと転写ベルト１６１とは互いに離間している。
【０１０７】
１次転写部１２０Ｃが、転写ベルト１６１を張架する方向に移動すると、ローラ軸１２２Ｃと第１の穴部１３１ａとが係合しているので、リンク１３１が押し上げられる。具体的には、リンク１３１は、支点部１３２を支点として、１次転写部１２０Ｃの移動に連動して回動する。
【０１０８】
リンク１３１は、第２の穴部１３１ｂにおいて１次転写部１２０Ｋのローラ軸１２２Ｋとも係合している。したがって、リンク１３１は、１次転写部１２０Ｃの移動に連動して、１次転写部１２０Ｋに、１次転写部１２０Ｋを画像形成ユニット１１０Ｋに向かう方向に押し上げようとする力を加える。
【０１０９】
すなわち、押圧力可変機構１３０は、画像形成ユニット１１０Ｃの非画像形成位置への移動に連動して、転写ベルト１６１を介した画像形成ユニット１１０Ｋと１次転写部１２０Ｋとの間の押圧力を変更する。
【０１１０】
具体的には、押圧力可変機構１３０は、リンク１３１により１次転写部１２０Ｃと１次転写部１２０Ｋとを連結しているので、スプリング１３４Ｃによる付勢力と同じ方向の付勢力を、リンク１３１を介して１次転写部１２０Ｋに付与する。１次転写部１２０Ｋは、スプリング１３４Ｋにより画像形成ユニット１１０Ｋに向かう方向に付勢されているので、スプリング１３４Ｃによる付勢力がリンク１３１を介してさらに１次転写部１２０Ｋに加えられることにより、１次転写部１２０Ｋの画像形成ユニット１１０Ｋに向かう力が大きくなる。
【０１１１】
１次転写部１２０Ｋの画像形成ユニット１１０Ｋに向かう力が大きくなっても画像形成ユニット１１０Ｋは移動しないので、モノクロ印刷時における、転写ベルト１６１を介した画像形成ユニット１１０Ｋと１次転写部１２０Ｋとの間の押圧力は、カラー印刷時における、転写ベルト１６１を介した画像形成ユニット１１０Ｋと１次転写部１２０Ｋとの間の押圧力よりも大きくなる。
【０１１２】
したがって、モノクロ印刷時に、押圧力可変機構１３０は、１次転写部１２０Ｋへの付勢力を増加させて、転写ベルト１６１の表面と感光ドラム１１１Ｋの表面との間のニップ圧力を大きくする。転写ベルト１６１の表面と感光ドラム１１１Ｋの表面との間のニップ圧力が大きくなると、転写ベルト１６１の表面と感光ドラム１１１Ｋの表面との間の摩擦力が大きくなるので、転写ベルト１６１と感光ドラム１１１Ｋとの接触面における滑りを低減することができる。
【０１１３】
実施の形態１によれば、押圧力可変機構１３０は、画像形成ユニット１１０Ｃの画像形成位置から非画像形成位置への移動に連動して、転写ベルト１６１を介した画像形成ユニット１１０Ｋと１次転写部１２０Ｋとの間の押圧力を大きくするので、転写ベルト１６１の表面と感光ドラム１１１Ｋの表面との間の摩擦力を大きくすることができる。したがって、画像形成装置１００のモノクロ印刷時に、転写ベルト１６１と感光ドラム１１１Ｋとの接触面における滑りを抑えることができるので、画像形成ユニット１１０Ｋの１次転写位置において転写ベルト１６１の表面に転写されるトナー画像の乱れを低減することができる。よって、実施の形態１によれば、高品質な画像形成を実現できる画像形成装置１００を提供することができる。
【０１１４】
《実施の形態２》
次に、実施の形態２に係る画像形成装置２００について説明する。画像形成装置２００は、直接転写方式のカラータンデム電子写真装置である点が実施の形態１に係る画像形成装置１００と異なり、その他の点は、実施の形態１に係る画像形成装置１００と同様である。したがって、実施の形態２に係る画像形成装置２００の説明において、実施の形態１に係る画像形成装置１００と同一又は対応する構成要素には、実施の形態１に係る画像形成装置１００と同じ符号を付し、説明を省略する。
【０１１５】
図９は、本発明の実施の形態２に係る画像形成装置２００の構造を概略的に示す断面図である。図１０は、図９に示される画像形成装置２００の構成を概略的に示すブロック図である。図１１は、カラー印刷時の画像形成装置２００の要部を拡大して示す断面図である。
【０１１６】
実施の形態２に係る画像形成装置２００において、実施の形態１に係る画像形成装置１００と異なる点について説明する。
【０１１７】
実施の形態２において、「画像形成位置」とは、搬送部材に接触する位置のことをいい、例えば、画像形成ユニット（画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，又は１１０Ｋ）が転写ベルト２６１に接触する位置のことをいう。
【０１１８】
実施の形態２において、「非画像形成位置」とは、搬送部材から離間した位置のことをいい、例えば、画像形成ユニット（画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，又は１１０Ｋ）が転写ベルト２６１から離間した位置のことをいう。
【０１１９】
画像形成装置２００は、媒体としての用紙Ｐを担持して搬送する搬送部材としての転写ベルト２６１と、転写ベルト２６１の搬送方向に沿って配置される複数の画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ（第１の画像形成ユニット），１１０Ｋ（第２の画像形成ユニット）と、複数の画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋの各々において形成されたトナー画像を用紙Ｐに転写する複数の転写部としての複数の１次転写部１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｋとを有する。
【０１２０】
また、画像形成装置２００は、転写ベルト２６１を介した画像形成ユニット１１０Ｋと１次転写部１２０Ｋとの間の押圧力を変更する押圧力可変機構１３０を有する。
【０１２１】
また、画像形成装置２００は、インターフェース部１０１ｂと、データ処理部１０１ｃと、画像形成装置２００の全体動作を制御する制御ユニット１０１と、媒体としての用紙Ｐ（印刷用紙）を給紙する第１の給紙部１４０ａ及び第２の給紙部１４０ｂと、第１の給紙部１４０ａ又は第２の給紙部１４０ｂから給紙された用紙Ｐを搬送する媒体搬送部１５０と、転写ベルト２６１を含む転写ベルトユニット２６０と、用紙Ｐに転写されたトナー画像を定着させる定着ユニット１７０と、用紙Ｐを反転して裏面印刷するための媒体反転部１８０と、印刷（画像形成）された用紙Ｐを画像形成装置２００の外部に排出する排出部１９０とを有する。
【０１２２】
画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの現像剤（紛体トナーを含む。）を収容し、これらイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の現像剤を用いて画像を形成する。各色の画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋは、後述する搬送部材としての転写ベルト２６１の搬送方向の下流側から、画像形成ユニット１１０Ｙ、画像形成ユニット１１０Ｍ、画像形成ユニット１１０Ｃ、画像形成ユニット１１０Ｋの順に配置されている。
【０１２３】
モノクロ印刷時の画像形成に用いられる画像形成ユニットを第２の画像形成ユニットとし、第２の画像形成ユニットとは異なるいずれか１つの画像形成ユニットを第１の画像形成ユニットとする。第２の画像形成ユニットは、転写ベルト２６１の搬送方向（回転方向）において、第１の画像形成ユニットの上流側に位置する。実施の形態２では、転写ベルト２６１の搬送方向における最も上流側の位置に配置される画像形成ユニットを第２の画像形成ユニットとする。
【０１２４】
第１の画像形成ユニットは、第２の画像形成ユニットよりも、転写ベルト２６１の搬送方向における下流側に配置されるいずれか１つの画像形成ユニットである。例えば、実施の形態２では、第１の画像形成ユニットは画像形成ユニット１１０Ｃであり、第２の画像形成ユニットは、画像形成ユニット１１０Ｋである。ただし、第１の画像形成ユニット及び第２の画像形成ユニットは、収容される現像剤の色又は種類によって限定されるものではない。
【０１２５】
ブラックのトナー画像を形成する画像形成ユニット１１０Ｋは、複数の画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋのうち、転写ベルト２６１の搬送方向における最も上流側の位置に配置されている。これを言い換えると、画像形成ユニット１１０Ｋは、後述する従動部としてのアイドルローラ１６３と画像形成ユニット１１０Ｃとの間に位置する。
【０１２６】
アップダウンソレノイド１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃ，１７０Ｋは、主制御部１０１ａによって制御される。アップダウンソレノイド１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃ，１７０Ｋは、主制御部１０１ａからの命令に基づいて、それぞれ画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋを、画像形成位置及び非画像形成位置のいずれかの位置に選択的に移動させる。したがって、複数の画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋの各々は、画像形成位置と非画像形成位置とのいずれかの位置への移動が可能である。
【０１２７】
転写ベルトユニット２６０は、用紙Ｐを搬送する搬送部材としての無端状のベルトである転写ベルト２６１と、転写ベルト２６１を循環回転させる駆動部としての駆動ローラ１６２（ドライブローラ）と、駆動ローラ１６２と共に転写ベルト２６１を適正な張力で張架（張力のかかった状態で架け渡すこと）させる従動部としてのアイドルローラ１６３とを有する。
【０１２８】
また、転写ベルトユニット２６０は、アイドルローラ１６３の回転軸を付勢して、転写ベルト２６１を適正な張力で張架（張設）させる弾性部材としてのスプリング１６５と転写ベルト２６１を介して駆動ローラ１６２と対向する位置において転写ベルトユニット２６０のフレームに支持されたクリーニング部材１６８（例えば、クリーニングブレード）とを有する。
【０１２９】
転写ベルトユニット２６０の転写ベルト２６１は、複数の画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋの各々において形成されたトナー画像が転写された用紙Ｐを定着ユニット１７０に搬送する。
【０１３０】
転写ベルト２６１は、樹脂材料（例えば、ポリイミド樹脂）からなる無端状のベルトであり、転写ベルトユニット２６０内の複数のローラ（例えば、駆動ローラ１６２、アイドルローラ１６３）により張架されて、図９に示される矢印Ｄ１の方向に循環回転する。
【０１３１】
駆動ローラ１６２は、転写ベルトユニット２６０のフレームに回転自在に支持され、ベルト駆動モータ１６２ａから駆動力を受ける。ベルト駆動モータ１６２ａは、画像形成装置２００内に備えられ、主制御部１０１ａによる制御を受けて動作し、ギヤなどの駆動力伝達機構を介して駆動ローラ１６２を回転させる。
【０１３２】
アイドルローラ１６３は、転写ベルトユニット２６０のフレームに支持された軸受に回転軸が支持されることにより、図９に示される矢印Ｄ２の方向に回転自在に支持されている。アイドルローラ１６３の軸受は、アイドルローラ１６３を回転自在に支持するとともに、アイドルローラ１６３を回転軸と直交する方向（矢印Ｄ３の方向）に移動可能に支持する。すなわち、アイドルローラ１６３の軸受は、転写ベルト２６１のテンション（張力）を強める方向及び弱める方向に移動可能なようにアイドルローラ１６３の回転軸を支持する。
【０１３３】
クリーニング部材１６８は、クリーニング部材１６８の先端が転写ベルト２６１の表面に接触して、転写ベルトユニット２６０のフレームに固定されており、転写ベルト２６１上の塵を除去する。
【０１３４】
＜１次転写部１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｋの構成＞
複数の１次転写部１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｋの各々は、転写ベルト２６１を介して、それぞれ対応する画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋに対向するように配置される。具体的には、複数の１次転写部１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｋの各々は、それぞれ対応する画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋにおける感光ドラム１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋとともに転写ベルト２６１を挟み込むようにして配置される。
【０１３５】
例えば、転写部としての１次転写部１２０Ｙは、転写ベルト２６１を介して画像形成ユニット１１０Ｙの感光ドラム１１１Ｙと対向する位置において後述するスプリング１３４Ｙによって付勢されて、感光ドラム１１１Ｙとともに転写ベルト２６１を挟み込むようにして配置される。転写部としての１次転写部１２０Ｍは、転写ベルト２６１を介して画像形成ユニット１１０Ｍの感光ドラム１１１Ｍと対向する位置において後述するスプリング１３４Ｍによって付勢されて、感光ドラム１１１Ｍとともに転写ベルト２６１を挟み込むようにして配置される。
【０１３６】
転写部（第１の転写部）としての１次転写部１２０Ｃは、転写ベルト２６１を介して画像形成ユニット１１０Ｃの感光ドラム１１１Ｃと対向する位置において後述するスプリング１３４Ｃによって付勢されて、感光ドラム１１１Ｃとともに転写ベルト２６１を挟み込むようにして配置される。転写部（第２の転写部）としての１次転写部１２０Ｋは、転写ベルト２６１を介して画像形成ユニット１１０Ｋの感光ドラム１１１Ｋと対向する位置において後述するスプリング１３４Ｋによって付勢されて、感光ドラム１１１Ｋとともに転写ベルト２６１を挟み込むようにして配置される。
【０１３７】
ただし、モノクロ印刷を行う際には、カラー印刷に用いられる画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃが非画像形成位置に移動するので、感光ドラム１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃは、転写ベルト２６１から離間する。
【０１３８】
転写ベルト２６１の搬送方向における最も上流側の位置に配置される転写部を第２の転写部とし、第２の転写部よりも下流側に配置されるいずれか１つの転写部を第１の転写部とする。実施の形態２では、例えば、第１の転写部は、１次転写部１２０Ｃであり、第２の転写部は、１次転写部１２０Ｋである。ただし、第１の転写部は、搬送部材を介して第１の画像形成ユニットに対向する転写部であり、第２の転写部は、搬送部材を介して第２の画像形成ユニットに対向する転写部である。
【０１３９】
１次転写部１２０Ｙは、感光ドラム１１１Ｙに形成されたトナー画像を用紙Ｐに転写する。１次転写部１２０Ｙは、高圧電源１２１ｂから電圧（転写バイアス）が印加される１次転写ローラ１２１Ｙと、１次転写ローラ１２１Ｙの回転軸であるローラ軸１２２Ｙとを有する。なお、高圧電源１２１ｂは、画像形成装置２００内に備えられ、転写電圧制御部１０１ｇにより制御される。
【０１４０】
画像形成装置２００は、ローラ軸１２２Ｙの両端部を回動自在に保持するとともに、後述するスプリング１３４Ｙの一端側を保持する軸受部としてのホルダ１３３Ｙ（軸受）と、ホルダ１３３Ｙと後述する受け部１３５Ｙとの間に保持され、ホルダ１３３Ｙを介して１次転写ローラ１２１Ｙを画像形成ユニット１１０Ｙの感光ドラム１１１Ｙに向けて付勢する付勢部としてのスプリング１３４Ｙと、転写ベルトユニット２６０のフレームに固定され、スプリング１３４Ｙの他端側（ホルダ１３３Ｙの側とは反対側）を保持する受け部１３５Ｙとを有する。ただし、スプリング１３４Ｙの他端側を転写ベルトユニット２６０のフレーム又は画像形成装置２００の筐体に直接固定してもよい。
【０１４１】
ホルダ１３３Ｙは、ローラ軸１２２Ｙと直交する方向（感光ドラム１１１Ｙに向かう方向及び感光ドラム１１１Ｙから離れる方向）に移動可能に転写ベルトユニット２６０のフレームにガイドされている。ホルダ１３３Ｙは、ローラ軸１２２Ｙの両端部を回動自在に支持するとともに、１次転写部１２０Ｙをローラ軸１２２Ｙと直交する方向（感光ドラム１１１Ｙに向かう方向及び感光ドラム１１１Ｙから離れる方向）に移動可能に支持する。
【０１４２】
１次転写部１２０Ｍは、感光ドラム１１１Ｍに形成されたトナー画像を用紙Ｐに転写する。１次転写部１２０Ｍは、高圧電源１２１ｃから電圧（転写バイアス）が印加される１次転写ローラ１２１Ｍと、１次転写ローラ１２１Ｍの回転軸であるローラ軸１２２Ｍとを有する。なお、高圧電源１２１ｃは、画像形成装置２００内に備えられ、転写電圧制御部１０１ｇにより制御される。
【０１４３】
画像形成装置２００は、ローラ軸１２２Ｍの両端部を回動自在に保持するとともに、後述するスプリング１３４Ｍの一端側を保持する軸受部としてのホルダ１３３Ｍ（軸受）と、ホルダ１３３Ｍと後述する受け部１３５Ｍとの間に保持され、ホルダ１３３Ｍを介して１次転写ローラ１２１Ｍを画像形成ユニット１１０Ｍの感光ドラム１１１Ｍに向けて付勢する付勢部としてのスプリング１３４Ｍと、転写ベルトユニット２６０のフレームに固定され、スプリング１３４Ｍの他端側（ホルダ１３３Ｍの側とは反対側）を保持する受け部１３５Ｍとを有する。ただし、スプリング１３４Ｍの他端側を転写ベルトユニット２６０のフレーム又は画像形成装置２００の筐体に直接固定してもよい。
【０１４４】
ホルダ１３３Ｍは、ローラ軸１２２Ｍと直交する方向（感光ドラム１１１Ｍに向かう方向及び感光ドラム１１１Ｍから離れる方向）に移動可能に転写ベルトユニット２６０のフレームにガイドされている。ホルダ１３３Ｍは、ローラ軸１２２Ｍの両端部を回動自在に支持するとともに、１次転写部１２０Ｍをローラ軸１２２Ｍと直交する方向（感光ドラム１１１Ｍに向かう方向及び感光ドラム１１１Ｍから離れる方向）に移動可能に支持する。
【０１４５】
１次転写部１２０Ｃは、感光ドラム１１１Ｃに形成されたトナー画像を用紙Ｐに転写する。１次転写部１２０Ｃは、高圧電源１２１ｄから電圧（転写バイアス）が印加される１次転写ローラ１２１Ｃと、１次転写ローラ１２１Ｃの回転軸であるローラ軸１２２Ｃとを有する。ローラ軸１２２Ｃの両端部は、後述する押圧力可変機構１３０のホルダ１３３Ｃにより回動自在に保持される。なお、高圧電源１２１ｄは、画像形成装置２００内に備えられ、転写電圧制御部１０１ｇにより制御される。
【０１４６】
１次転写部１２０Ｋは、感光ドラム１１１Ｋに形成されたトナー画像を用紙Ｐに転写する。１次転写部１２０Ｋは、高圧電源１２１ａから電圧（転写バイアス）が印加される１次転写ローラ１２１Ｋと、１次転写ローラ１２１Ｋの回転軸であるローラ軸１２２Ｋとを有する。ローラ軸１２２Ｋの両端部は、後述する押圧力可変機構１３０のホルダ１３３Ｋにより回動自在に保持される。なお、高圧電源１２１ａは、画像形成装置２００内に備えられ、転写電圧制御部１０１ｇにより制御される。
【０１４７】
＜制御ユニット１０１の構成＞
制御ユニット１０１は、主制御部１０１ａ、帯電制御部１０１ｄ、ＬＥＤ制御部１０１ｅ、現像制御部１０１ｆ、転写電圧制御部１０１ｇ、及びヒータ制御部１０１ｈを有する。
【０１４８】
主制御部１０１ａは、データ処理部１０１ｃを介して外部機器から受信した印刷命令（画像データを含む）に基づいて、各制御部に指示を出す。帯電制御部１０１ｄは、主制御部１０１ａからの指示に基づいて、帯電ローラ１１２Ｋ，１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃに印加する帯電バイアスを制御する。ＬＥＤ制御部１０１ｅは、主制御部１０１ａからの指示（例えば、画像データ）に基づいて、ＬＥＤヘッド１１３Ｋ，１１３Ｙ，１１３Ｍ，１１３Ｃにより照射される光を制御する。現像制御部１０１ｆは、主制御部１０１ａからの指示に基づいて、現像ユニット１１６Ｋ，１１６Ｙ，１１６Ｍ，１１６Ｃにおける現像ローラ１１４Ｋ，１１４Ｙ，１１４Ｍ，１１４Ｃ及び供給ローラ１１５Ｋ，１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃを制御する。転写電圧制御部１０１ｇは、主制御部１０１ａからの指示に基づいて、高圧電源１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ，１２１ｄがそれぞれ１次転写ローラ１２１Ｋ，１２１Ｙ，１２１Ｍ，１２１Ｃに印加する転写バイアス（１次転写バイアス）を制御する。ヒータ制御部１０１ｈは、主制御部１０１ａからの指示に基づいて、熱源１７３による加熱を制御する。
【０１４９】
＜画像形成装置２００の動作＞
画像形成装置２００の動作は、画像形成ユニット１１０Ｋ，１１０Ｃ，１１０Ｍ，１１０Ｙにおいて形成されたトナー画像が、１次転写ローラ１２１Ｋ，１２１Ｃ，１２１Ｍ，１２１Ｙが位置する転写位置（１次転写位置）において、順次用紙Ｐに直接転写される点以外は、実施の形態１で説明した画像形成装置１００の動作と基本的に同様である。
【０１５０】
＜押圧力可変機構１３０の動作＞
次に、画像形成装置２００におけるモノクロ印刷時の押圧力可変機構１３０の動作について具体的に説明する。
【０１５１】
画像形成装置２００において厚紙又は剛性の高い媒体に印刷する場合、用紙Ｐの先端が定着ユニット１７０の定着ローラ１７１とバックアップローラ１７２との間のニップ部（ローラニップ）に進入する際、定着ローラ１７１とバックアップローラ１７２とが用紙Ｐを挟み込む負荷が用紙Ｐの搬送に影響を与える場合がある。具体的には、定着ローラ１７１とバックアップローラ１７２とが用紙Ｐを挟み込む際に、用紙Ｐの搬送速度が瞬間的に変動する場合がある。この変動は転写位置において転写ベルト２６１に伝達され、転写ベルト２６１の駆動速度（回転速度）が瞬間的に変動する。
【０１５２】
転写ベルト２６１の駆動速度が変動すると、転写位置において、転写ベルト２６１と感光ドラム１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋの各々との相対的な速度のずれが生じる。この相対的な速度のずれは、転写ベルト２６１に担持された用紙Ｐと感光ドラム１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋの各々との接触面における滑りを発生させ、転写位置において用紙Ｐに転写されるトナー画像に帯状の乱れを発生させてしまう場合がある。
【０１５３】
モノクロ印刷を行う際に、カラー印刷に用いられる画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃが非画像形成位置に移動するので、転写位置では、転写ベルト２６１は、画像形成ユニット１１０Ｋと１次転写部１２０Ｋとによる押圧力のみを受ける。したがって、モノクロ印刷時は、転写ベルト２６１の搬送速度（回転速度）が外力の影響を受けやすい。すなわち、用紙Ｐの搬送速度の変動が転写ベルト２６１に影響を及ぼしやすくなり、転写位置において、転写ベルト２６１と感光ドラム１１１Ｋとの相対的な速度のずれが生じやすくなる。この相対的な速度のずれは、転写ベルト２６１に担持された用紙Ｐと感光ドラム１１１Ｋとの接触面における滑りを発生させ、１次転写部１２０Ｋにおいて用紙Ｐに転写されるブラックのトナー画像に帯状の乱れを発生させてしまう場合がある。
【０１５４】
カラー印刷時は、複数の画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋの各々は転写ベルト２６１に接触している。具体的には、複数の感光ドラム１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋの各々が、転写ベルト２６１を介して１次転写部１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｋによって付勢されて、転写ベルト２６１に接触している。したがって、転写位置では、転写ベルト２６１は、画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋと１次転写部１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｋとによる押圧力を受けるので、転写ベルト２６１の搬送速度が、モノクロ印刷時よりも外力の影響を受けにくい。
【０１５５】
図１２は、モノクロ印刷時の画像形成装置２００の要部を拡大して示す断面図である。図１２に示されるように、モノクロ印刷を行う際、カラー印刷に用いられる画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃは、転写ベルト２６１から離間している状態となる。例えば、カラー印刷からモノクロ印刷に切り替わる場合、画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃは、画像形成位置から非画像形成位置へ移動する。
【０１５６】
具体的には、データ処理部１０１ｃにより画像データが処理され、モノクロ印刷の印刷命令が主制御部１０１ａに送られると、主制御部１０１ａは、アップダウンソレノイド１１７Ｙ，１１７Ｍ，１１７Ｃを制御して画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃを非画像形成位置に移動させる。
【０１５７】
画像形成ユニット１１０Ｃが、非画像形成位置に移動したとき、押圧力可変機構１３０は、１次転写部１２０Ｃを、画像形成ユニット１１０Ｃの非画像形成位置への移動に連動させて、１次転写部１２０Ｃによって転写ベルト２６１を張架する方向に移動させる。
【０１５８】
具体的には、押圧力可変機構１３０に含まれるスプリング１３４Ｃは、１次転写部１２０Ｃを付勢しているので、画像形成ユニット１１０Ｃが画像形成位置から非画像形成位置に移動するにつれて、スプリング１３４Ｃが付勢する方向に１次転写部１２０Ｃが移動する。１次転写部１２０Ｃは、スプリング１３４Ｃにより、画像形成ユニット１１０Ｃに向かう方向に押し上げられるので、転写ベルト２６１は、１次転写部１２０Ｃにより張架される。すなわち、１次転写部１２０Ｃは、画像形成ユニット１１０Ｃの非画像形成位置への移動に連動して、転写ベルト２６１を張架するように移動する。
【０１５９】
同様に、スプリング１３４Ｙ，１３４Ｍは、スプリング１３４Ｃとともにそれぞれ１次転写部１２０Ｙ，１２０Ｍを付勢しているので、画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍが画像形成位置から非画像形成位置に移動するにつれて、スプリング１３４Ｙ，１３４Ｍが付勢する方向に１次転写部１２０Ｙ，１２０Ｍが移動する。１次転写部１２０Ｙ，１２０Ｍは、それぞれスプリング１３４Ｙ，１３４Ｍにより、それぞれ画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍに向かう方向に押し上げられるので、転写ベルト２６１は、１次転写部１２０Ｃとともに１次転写部１２０Ｙ，１２０Ｍによっても張架される。すなわち、１次転写部１２０Ｙ，１２０Ｍは、１次転写部１２０Ｃと同様に、画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍの非画像形成位置への移動に連動して、転写ベルト２６１を張架するように移動する。
【０１６０】
画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃは、非画像形成位置において静止し、転写ベルト２６１が１次転写部１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃによりある程度張架されている位置で、１次転写部１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃの移動が停止する。１次転写部１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃの移動が停止した時、画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃと転写ベルト２６１とは互いに離間している。
【０１６１】
１次転写部１２０Ｃが、転写ベルト２６１を張架する方向に移動すると、ローラ軸１２２Ｃと第１の穴部１３１ａとが係合しているので、リンク１３１が押し上げられる。具体的には、リンク１３１は、支点部１３２を支点として、１次転写部１２０Ｃの移動に連動して回動する。
【０１６２】
リンク１３１は、第２の穴部１３１ｂにおいて１次転写部１２０Ｋのローラ軸１２２Ｋとも係合している。したがって、リンク１３１は、１次転写部１２０Ｃの移動に連動して、１次転写部１２０Ｋに、１次転写部１２０Ｋを画像形成ユニット１１０Ｋに向かう方向に押し上げようとする力を加える。
【０１６３】
すなわち、押圧力可変機構１３０は、画像形成ユニット１１０Ｃの非画像形成位置への移動に連動して、転写ベルト２６１を介した画像形成ユニット１１０Ｋと１次転写部１２０Ｋとの間の押圧力を変更する。
【０１６４】
具体的には、押圧力可変機構１３０は、リンク１３１により１次転写部１２０Ｃと１次転写部１２０Ｋとを連結しているので、スプリング１３４Ｃによる付勢力と同じ方向の付勢力を、リンク１３１を介して１次転写部１２０Ｋに付与する。１次転写部１２０Ｋは、スプリング１３４Ｋにより画像形成ユニット１１０Ｋに向かう方向に付勢されているので、スプリング１３４Ｃによる付勢力がリンク１３１を介してさらに１次転写部１２０Ｋに加えられることにより、１次転写部１２０Ｋの画像形成ユニット１１０Ｋに向かう力が大きくなる。
【０１６５】
１次転写部１２０Ｋの画像形成ユニット１１０Ｋに向かう力が大きくなっても画像形成ユニット１１０Ｋは移動しないので、モノクロ印刷時における、転写ベルト２６１を介した画像形成ユニット１１０Ｋと１次転写部１２０Ｋとの間の押圧力は、カラー印刷時における、転写ベルト２６１を介した画像形成ユニット１１０Ｋと１次転写部１２０Ｋとの間の押圧力よりも大きくなる。
【０１６６】
したがって、モノクロ印刷時に、押圧力可変機構１３０は、１次転写部１２０Ｋへの付勢力を増加させて、転写ベルト２６１の表面と感光ドラム１１１Ｋの表面との間のニップ圧力を大きくする。転写ベルト２６１の表面と感光ドラム１１１Ｋの表面との間のニップ圧力が大きくなると、転写ベルト２６１に担持された用紙Ｐの表面と感光ドラム１１１Ｋの表面との間の摩擦力が大きくなるので、転写ベルト２６１に担持された用紙Ｐと感光ドラム１１１Ｋとの接触面における滑りを低減することができる。
【０１６７】
実施の形態２によれば、押圧力可変機構１３０は、画像形成ユニット１１０Ｃの画像形成位置から非画像形成位置への移動に連動して、転写ベルト２６１を介した画像形成ユニット１１０Ｋと１次転写部１２０Ｋとの間の押圧力を大きくするので、転写ベルト２６１に担持された用紙Ｐの表面と感光ドラム１１１Ｋの表面との間の摩擦力を大きくすることができる。したがって、画像形成装置２００のモノクロ印刷時に、転写ベルト２６１に担持された用紙Ｐと感光ドラム１１１Ｋとの接触面における滑りを抑えることができるので、画像形成ユニット１１０Ｋの転写位置において用紙Ｐに転写されるトナー画像の乱れを低減することができる。よって、実施の形態２によれば、高品質な画像形成を実現できる画像形成装置２００を提供することができる。
【０１６８】
《第１変形例》
次に、実施の形態１に係る画像形成装置１００及び実施の形態２に係る画像形成装置２００の変形例に係る画像形成装置３００について説明する。画像形成装置３００は、画像形成装置３００に備えられる押圧力可変機構３３０の構成が、実施の形態１に係る画像形成装置１００に備えられる押圧力可変機構１３０及び実施の形態２に係る画像形成装置２００に備えられる押圧力可変機構１３０の構成とそれぞれ異なり、その他の点は、実施の形態１に係る画像形成装置１００及び実施の形態２に係る画像形成装置２００の構成と同様の構成を適用できる。したがって、実施の形態１に係る画像形成装置１００及び実施の形態２に係る画像形成装置２００の構成要素と同一又は対応する構成要素には、実施の形態１に係る画像形成装置１００及び実施の形態２に係る画像形成装置２００の構成要素と同じ符号を付す。
【０１６９】
図１３（ａ）及び（ｂ）は、第１変形例に係る画像形成装置３００に搭載された押圧力可変機構３３０の構造を示す拡大側面図である。図１４は、押圧力可変機構３３０と１次転写部１２０Ｋとの組み立て構造を示す分解斜視図である。
【０１７０】
図１３（ａ）及び（ｂ）に示される画像形成装置３００は、実施の形態１で説明した中間転写方式のカラータンデム電子写真装置として用いることができる。したがって、画像形成装置３００を中間転写方式のカラータンデム電子写真装置として用いる場合、転写ベルト３６１は、画像形成ユニット（例えば、画像形成ユニット１１０Ｃ，１１０Ｋ）で形成されたトナー画像を担持する現像剤像担持体である。
【０１７１】
また、図１３（ａ）及び（ｂ）に示される画像形成装置３００は、実施の形態２で説明した直接転写方式のカラータンデム電子写真装置として用いることができる。したがって、画像形成装置３００を直接転写方式のカラータンデム電子写真装置として用いる場合、転写ベルト３６１は、画像形成ユニット（例えば、画像形成ユニット１１０Ｃ，１１０Ｋ）で形成されたトナー画像が転写された媒体としての用紙を担持して搬送する搬送部材である。
【０１７２】
図１３（ａ）に示されるように、押圧力可変機構３３０は、１次転写ローラ１２１Ｃ，１２１Ｋのローラ軸１２２Ｃ，１２２Ｋをそれぞれ保持するホルダ１３３Ｃ，１３３Ｋを有する。
【０１７３】
また、押圧力可変機構３３０は、ローラ軸１２２Ｃ，１２２Ｋと遊嵌する第１の穴部３３１ａ及び第２の穴部３３１ｂを持つ連結部としてのリンク３３１と、１次転写ローラ１２１Ｃを、転写ベルト３６１を介して感光ドラム１１１Ｃに向かって付勢する第１の付勢部としてのスプリング１３４Ｃと、１次転写ローラ１２１Ｋを、転写ベルト３６１を介して感光ドラム１１１Ｋに向かって付勢する第２の付勢部としてのスプリング１３４Ｋと、受け部１３４，１３５とを有する。
【０１７４】
また、押圧力可変機構３３０は、リンク３３１を介して１次転写ローラ１２１Ｋを画像形成ユニット１１０Ｋに向けて付勢する力を付与するカム３３３を有する。カム３３３は、回動軸３３３ａ（第１の回動軸）を有し、回動軸３３３ａを中心として回動自在である。
【０１７５】
リンク３３１は、１次転写部１２０Ｃと１次転写部１２０Ｋとの間に備えられた揺動軸３３２（第２の回動軸）を有する。より具体的には、リンク３３１は、第１の穴部３３１ａと第２の穴部３３１ｂとの間に備えられた揺動軸３３２を有する。したがって、押圧力可変機構３３０は、カム３３３を回動させることにより、揺動軸３３２を中心としてリンク３３１を回動させる。
【０１７６】
カム３３３は、自己（カム３３３）が回動した際に、揺動軸３３２と１次転写部１２０Ｋとの間においてリンク３３１に接触する位置に配置されることが望ましい。より具体的には、カム３３３は、自己（カム３３３）が回動した際に、揺動軸３３２と第２の穴部１３１ｂとの間においてリンク３３１に接触する位置に配置されることが望ましい。
【０１７７】
図１３（ｂ）に示されるように、押圧力可変機構３３０は、カム３３３が回動してリンク３３１に当接すること（以下、「当接状態」という）により、１次転写ローラ１２１Ｃを、転写ベルト３６１から離間した位置である非画像形成位置に退避させるとともに、１次転写ローラ１２１Ｋを感光ドラム１１１Ｋに向けて押し上げる。すなわち、１次転写部１２０Ｃは、非画像形成位置と、転写ベルト３６１に接触する位置である画像形成位置とのいずれかの位置への移動が可能である。
【０１７８】
スプリング１３４Ｃ，１３４Ｋの一端側は、それぞれホルダ１３３Ｃ，１３３Ｋに保持され、スプリング１３４Ｃ，１３４Ｋの他端側は、それぞれ受け部１３４，１３５に保持される。ただし、スプリング１３４Ｃ，１３４Ｋの他端側を画像形成装置３００の筐体に直接固定してもよい。スプリング１３４Ｃ，１３４Ｋは、ホルダ１３３Ｃ，１３３Ｋをそれぞれ付勢する。
【０１７９】
図１４に示されるように、ローラ軸１２２Ｋは、ホルダ１３３Ｋに形成された貫通孔である穴部１３３ａに挿入され、ホルダ１３３Ｋを介してリンク３３１の第２の穴部１３１ｂに挿入される。図１３（ａ）に示されるように、リンク３３１とカム３３３とが当接状態ではないとき、リンク３３１の第１の穴部１３１ａとローラ軸１２２Ｃとは遊嵌し、第２の穴部１３１ｂとローラ軸１２２Ｋとは遊嵌している。そのため、スプリング１３４Ｃの付勢力によって１次転写ローラ１２１Ｃが感光ドラム１１１Ｃに向かって付勢され、スプリング１３４Ｋの付勢力によって１次転写ローラ１２１Ｋが感光ドラム１１１Ｋに向かって付勢される。
【０１８０】
図１３（ｂ）に示されるように、リンク３３１及びカム３３３が当接状態であるとき、押圧力可変機構３３０は、リンク３３１が揺動軸３３２を中心に回動して、リンク３３１の第１の穴部１３１ａの上部によりローラ軸１２２Ｃを押し下げることによって、１次転写ローラ１２１Ｃを非画像形成位置に押し下げる。
【０１８１】
揺動軸３３２が第１の穴部１３１ａと第２の穴部１３１ｂとの間に位置するので、カム３３３が回動することにより、１次転写ローラ１２１Ｃが非画像形成位置に下がるとともに、リンク３３１の第２の穴部１３１ｂの底部がローラ軸１２２Ｋを押し上げる。ローラ軸１２２Ｋが押し上げられると、１次転写ローラ１２１Ｋが感光ドラム１１１Ｋに向かって付勢され、転写ベルト３６１を介した１次転写部１２０Ｋと画像形成ユニット１１０Ｋとの間の押圧力が変更される。具体的には、押圧力可変機構３３０は、１次転写部１２０Ｃの画像形成位置から非画像形成位置への移動に連動して、転写ベルト３６１を介した１次転写ローラ１２１Ｋと感光ドラム１１１Ｋとの間の押圧力を大きくする。
【０１８２】
したがって、１次転写部１２０Ｃが非画像形成位置に位置するときの１次転写部１２０Ｋと画像形成ユニット１１０Ｋとの間の押圧力は、１次転写部１２０Ｃが画像形成位置に位置するときの１次転写部１２０Ｋと画像形成ユニット１１０Ｋとの間の押圧力よりも大きい。
【０１８３】
また、押圧力可変機構３３０は、画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃの画像形成位置から非画像形成位置への移動に連動してカム３３３を回動させて、転写ベルト３６１を介した１次転写ローラ１２１Ｋと感光ドラム１１１Ｋとの間の押圧力を変更することができる。
【０１８４】
なお、カム３３３は、図１０に示されるカム制御部３３３ｂにより、画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃの非画像形成位置への移動とは独立して制御することができる。したがって、画像形成ユニット１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃの位置（例えば、画像形成位置又は非画像形成位置）に関わらず、押圧力可変機構３３０は、転写ベルト３６１を介した１次転写部１２０Ｋと画像形成ユニット１１０Ｋとの間の押圧力を変更することができる。
【０１８５】
第１変形例に係る画像形成装置３００によれば、実施の形態１及び２で説明した画像形成装置１００，２００と同様の効果を有するので、第２の画像形成ユニットとしての画像形成ユニット１１０Ｋの転写位置において用紙Ｐに転写されるトナー画像の乱れを低減することができる。
【０１８６】
《第２変形例》
次に、実施の形態１に係る画像形成装置１００及び実施の形態２に係る画像形成装置２００の変形例に係る画像形成装置４００について説明する。
図１５は、第２変形例に係る画像形成装置４００の要部を拡大して示す断面図である。
【０１８７】
画像形成装置４００は、中間転写方式のカラータンデム電子写真装置であり、第１の画像形成ユニット及び第２の画像形成ユニット、第１の転写部及び第２の転写部、並びに押圧力可変機構の配置が、実施の形態１に係る画像形成装置１００と異なり、その他の点は、実施の形態１に係る画像形成装置１００と同様である。したがって、実施の形態１に係る画像形成装置１００の構成要素と同一又は対応する構成要素には、実施の形態１に係る画像形成装置１００の構成要素と同じ符号を付し、説明を省略する。
【０１８８】
画像形成装置４００において、複数の画像形成ユニットは、転写ベルト１６１の搬送方向の上流側から、画像形成ユニット１１０Ｋ、画像形成ユニット１１０Ｃ、画像形成ユニット１１０Ｍ、画像形成ユニット１１０Ｙの順に配置されている。
【０１８９】
画像形成装置４００は、転写ベルト１６１の搬送方向の最上流に第２の画像形成ユニットが配置される。第１の画像形成ユニットは、第２の画像形成ユニットよりも、転写ベルト１６１の搬送方向における下流側に配置されるいずれか１つの画像形成ユニットである。例えば、第２変形例では、第１の画像形成ユニットは画像形成ユニット１１０Ｃであり、第２の画像形成ユニットは、画像形成ユニット１１０Ｋである。この場合、第１の転写部は１次転写部１２０Ｃであり、第２の転写部は１次転写部１２０Ｋである。ただし、第１の画像形成ユニット及び第２の画像形成ユニットは、収容される現像剤の色又は種類によって限定されるものではない。
【０１９０】
第２変形例に係る画像形成装置４００によれば、実施の形態１で説明した画像形成装置１００と同様の効果を有するので、第２の画像形成ユニットとしての画像形成ユニット１１０Ｋの１次転写位置において現像剤像担持体に転写されるトナー画像の乱れを低減することができる。また、第２変形例に係る画像形成装置４００によれば、実施の形態２で説明した画像形成装置２００と同様の効果を有するので、第２の画像形成ユニットとしての画像形成ユニット１１０Ｋの転写位置において媒体としての用紙Ｐに転写されるトナー画像の乱れを低減することができる。
【０１９１】
以上に説明した第１変形例及び第２変形例の内容は、互いに任意に組み合わせて実施の形態１及び２で説明した画像形成装置１００及び２００に適用できる。
【０１９２】
以上に説明した各実施の形態及び各変形例において、第１の画像形成ユニットを画像形成ユニット１１０Ｃとし、第２の画像形成ユニットを画像形成ユニット１１０Ｋとして説明したが、第１の画像形成ユニット及び第２の画像形成ユニットの各々は、収容される現像剤の色又は種類によって制限されない。同様に、第１の転写部を１次転写部１２０Ｃとし、第２の転写部を１次転写部１２０Ｋとして説明したが、第１の転写部及び第２の転写部の各々は転写させるトナー画像の色によって制限されない。画像形成ユニットの数は４個に限られず、２個以上であればよい。１次転写ローラの数は２個以上であればよく、画像形成ユニットの数に応じて決定すればよい。
【０１９３】
以上に説明した内容は、電子写真方式を利用した複写機、ファクシミリ装置、及びプリンタ等の画像形成装置に適用可能である。
【符号の説明】
【０１９４】
１００，２００，３００，４００  画像形成装置、  １０１  制御ユニット、  １１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋ  画像形成ユニット、  １１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋ  感光ドラム、  １２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｋ  １次転写部、  １２１Ｙ，１２１Ｍ，１２１Ｃ，１２１Ｋ  １次転写ローラ、  １２２Ｙ，１２２Ｍ，１２２Ｃ，１２２Ｋ  ローラ軸、  １３０，２３０，３３０  押圧力可変機構、  １３１，３３１  リンク、  １３１ａ  第１の穴部、  １３１ｂ  第２の穴部、  １３２  支点部、  １３３Ｙ，１３３Ｍ，１３３Ｃ，１３３Ｋ  ホルダ、  １３４Ｙ，１３４Ｍ，１３４Ｃ，１３４Ｋ  スプリング、  １３５Ｙ，１３５Ｍ，１３５Ｃ，１３５Ｋ  受け部、  １６０  転写ベルトユニット、  １６１，２６１，３６１  転写ベルト、  １６２  駆動ローラ、  １６３  アイドルローラ、  １６４  バックアップローラ、  １６６  ２次転写ローラ、  ３３２  揺動軸、  ３３３  カム、  ３３３ａ  回動軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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