(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
登録された他の機器と接続する為に所定の処理間隔で前記他の機器を探索する処理を繰り返し行う第１の無線通信方式と、前記第１の無線通信方式以外の通信規格による第２の無線通信方式と、による通信を一のアンテナにより行う無線通信機器であって、
前記第１の無線通信方式の前記処理間隔は、基準間隔に設定され、
前記第１の無線通信方式による前記他の機器を探索する処理は、先ず登録された全ての前記他の機器を対象として一巡実行した後に、探索できていない前記他の機器を対象として２順目以降の探索を繰り返し行い、
前記第２の無線通信方式による通信を行っている状態又は通信を行うことが可能な状態では、前記第１の無線通信方式による前記他の機器を探索する処理について１順目を前記基準間隔で実行した後に、２順目以降を実行する場合において前記第１の無線通信方式の前記処理間隔を前記基準間隔よりも長い間隔に変更する処理間隔変更手段を有することを特徴とする無線通信機器。
【請求項２】
前記第１の無線通信方式は、アクセスポイントを経由することなく相互間で直接通信を行う無線通信方式であり、
前記第２の無線通信方式は、アクセスポイントを経由して通信を行う無線通信方式であることを特徴とする請求項１に記載の無線通信機器。
【請求項３】
前記処理間隔変更手段は、前記第２の無線通信方式によってアクセスポイントへの接続を行っている間において、前記第１の無線通信方式の前記処理間隔を前記基準間隔よりも長い間隔に変更することを特徴とする請求項２に記載の無線通信機器。
【請求項４】
前記処理間隔変更手段は、前記第２の無線通信方式によってアクセスポイントへの接続を開始する為の処理を実行している間において、前記第１の無線通信方式の前記処理間隔を前記基準間隔よりも長い間隔に変更することを特徴とする請求項２に記載の無線通信機器。
【請求項５】
前記処理間隔変更手段は、ユーザの操作に基づいて前記第２の無線通信方式によってアクセスポイントへの接続を開始する為の処理を実行している間において、前記第１の無線通信方式の前記処理間隔を前記基準間隔よりも長い間隔に変更することを特徴とする請求項４に記載の無線通信機器。
【請求項６】
前記処理間隔変更手段は、ユーザの操作に基づいて前記第２の無線通信方式により接続対象となるアクセスポイントの一覧を取得する間において、前記第１の無線通信方式の前記処理間隔を前記基準間隔よりも長い間隔に変更することを特徴とする請求項５に記載の無線通信機器。
【請求項７】
前記処理間隔変更手段は、前記第２の無線通信方式により接続対象となるアクセスポイントを変更する処理を実行する間において、前記第１の無線通信方式の前記処理間隔を前記基準間隔よりも長い間隔に変更することを特徴とする請求項２に記載の無線通信機器。
【請求項８】
登録された他の機器と接続する為に所定の処理間隔で前記他の機器を探索する処理を繰り返し行う第１の無線通信方式と、前記第１の無線通信方式以外の通信規格による第２の無線通信方式と、による通信を一のアンテナにより行う無線通信機器において無線通信を行う無線通信方法であって、
前記第１の無線通信方式の前記処理間隔は、基準間隔に設定され、
前記第１の無線通信方式による前記他の機器を探索する処理は、先ず登録された全ての前記他の機器を対象として一巡実行した後に、探索できていない前記他の機器を対象として２順目以降の探索を繰り返し行い、
処理間隔変更手段が、前記第２の無線通信方式による通信を行っている状態又は通信を行うことが可能な状態では、前記第１の無線通信方式による前記他の機器を探索する処理について１順目を前記基準間隔で実行した後に、２順目以降を実行する場合において前記第１の無線通信方式の前記処理間隔を前記基準間隔よりも長い間隔に変更するステップを有することを特徴とする無線通信方法。
【請求項９】
登録された他の機器と接続する為に所定の処理間隔で前記他の機器を探索する処理を繰り返し行う第１の無線通信方式と、前記第１の無線通信方式以外の通信規格による第２の無線通信方式と、による通信を一のアンテナにより行うとともに前記処理間隔を基準間隔に設定した無線通信機器に、
前記第１の無線通信方式による前記他の機器を探索する処理として、先ず登録された全ての前記他の機器を対象として一巡実行した後に、探索できていない前記他の機器を対象として２順目以降の探索を繰り返し行う機能と、
前記第２の無線通信方式による通信を行っている状態又は通信を行うことが可能な状態では、前記第１の無線通信方式による前記他の機器を探索する処理について１順目を前記基準間隔で実行した後に、２順目以降を実行する場合において前記第１の無線通信方式の前記処理間隔を前記基準間隔よりも長い間隔に変更する処理間隔変更機能と、を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の無線通信方式により通信を行う無線通信機器、及び該無線通信機器で無線通信を行う為の無線通信方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、周辺にある他の機器やインターネット通信網との間で通信を行う手段として無線通信手段を備えた通信機器が知られている。パーソナルコンピュータ、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末等の情報端末の他、近年ではナビゲーション装置等の車載器についてもこれらの無線通信手段を備えたものが存在する。
【０００３】
ここで、無線通信による通信方式は１種類のみでなく複数種類存在する。例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等のアクセスポイント（親機、基地局、ステーション）を経由して通信を行う方式や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等のアクセスポイントを経由することなく相互間で直接通信を行う方式等がある。そして、複数種類の無線通信方式によって通信を行うことを可能とした無線通信機器についても提案されている。例えば、特開２００３−１９９１６０号公報には、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂによる無線ＬＡＮとＢｌｕｅｔｏｏｔｈの２種類の無線通信方式によって通信を行うことが可能な無線通信機器について提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１９９１６０号公報（第３−４頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１のように複数種類の無線通信方式によって通信を行うことを可能に構成すると、無線通信間による干渉の問題が新たに生じる。特に、複数種類の無線通信方式による通信を一のアンテナを共用して行う構成とした場合には、以下の問題が生じていた。
【０００６】
即ち、一方の無線通信方式（以下、第１の無線通信方式とする）による通信を行っている間は、第１の無線通信方式による通信によってアンテナを占有してしまうので、その間に他方の無線通信方式（以下、第２の無線通信方式とする）による通信を実施しようとしてもアンテナから電波が出力されず通信を実施できない問題がある。特にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（以下、ＢＴと略す）のような登録された他の機器と接続する為に所定の処理間隔で他の機器を探索する処理を繰り返し行う無線通信方式が上記第１の無線通信方式である場合には大きな問題となっていた。
【０００７】
ここで、図９は５台の登録機器Ａ〜ＥをＢＴによる通信対象として登録された状態で無線通信機器の電源をＯＮした（或いはＢＴの通信機能を有効にした）例を示す。図９に示すように、無線通信機器は先ず登録機器Ａと接続する為に登録機器Ａを探索する探索処理を実行する。尚、登録機器を探索する探索処理は探索相手と接続できるまで最長で５．１２秒間実行される。その後、１秒間を空けた後に、登録機器Ｂと接続する為に登録機器Ｂを探索する探索処理を実行する。以下同様に、登録機器Ｃ〜Ｅを探索する探索処理を上記処理間隔で実行する。そして、全ての登録機器Ａ〜Ｅを探索する探索処理を実行した後に、接続できなかった登録機器を対象として再度同じように登録機器を探索する探索処理を上記処理間隔で実行する。
【０００８】
従って、登録機器の電源が入っていない、又は登録機器が無線通信機器の近くにない等の理由によって全ての登録機器と接続できない場合には、上記探索処理が継続して繰り返し実行されることとなる。このような登録機器を探索する探索処理が繰り返し行われている状況では、ＢＴ以外の第２の無線通信方式による通信（例えばＷｉ−Ｆｉによる無線ＬＡＮ通信）を実行しようとしても、探索処理が実行されている５．１２秒間はＢＴによる通信によってアンテナを占有してしまうので、５．１２秒間隔で訪れる探索処理が実行されない１秒間のみでしか通信を実施できないこととなる。従って、第２の無線通信方式による通信については、必要なタイミングで接続ができない、或いは接続できたとしても通信速度が非常に遅い、更には通信が途中で切断される等の不具合が生じる。
【０００９】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、複数種類の無線通信方式による通信を一のアンテナにより行う場合であっても、各無線通信方式による通信を共存させて適切に通信を行わせることを可能とした無線通信機器、無線通信方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため本発明に係る無線通信機器は、登録された他の機器と接続する為に所定の処理間隔で前記他の機器を探索する処理を繰り返し行う第１の無線通信方式と、前記第１の無線通信方式以外の通信規格による第２の無線通信方式と、による通信を一のアンテナにより行う無線通信機器であって、前記第１の無線通信方式の前記処理間隔は、基準間隔に設定され、前記第１の無線通信方式による前記他の機器を探索する処理は、先ず登録された全ての前記他の機器を対象として一巡実行した後に、探索できていない前記他の機器を対象として２順目以降の探索を繰り返し行い、前記第２の無線通信方式による通信を行っている状態又は通信を行うことが可能な状態では、前記第１の無線通信方式による前記他の機器を探索する処理について１順目を前記基準間隔で実行した後に、２順目以降を実行する場合において前記第１の無線通信方式の前記処理間隔を前記基準間隔よりも長い間隔に変更する処理間隔変更手段を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る無線通信方法は、登録された他の機器と接続する為に所定の処理間隔で前記他の機器を探索する処理を繰り返し行う第１の無線通信方式と、前記第１の無線通信方式以外の通信規格による第２の無線通信方式と、による通信を一のアンテナにより行う無線通信機器において無線通信を行う無線通信方法であって、前記第１の無線通信方式の前記処理間隔は、基準間隔に設定され、前記第１の無線通信方式による前記他の機器を探索する処理は、先ず登録された全ての前記他の機器を対象として一巡実行した後に、探索できていない前記他の機器を対象として２順目以降の探索を繰り返し行い、処理間隔変更手段が、前記第２の無線通信方式による通信を行っている状態又は通信を行うことが可能な状態では、前記第１の無線通信方式による前記他の機器を探索する処理について１順目を前記基準間隔で実行した後に、２順目以降を実行する場合において前記第１の無線通信方式の前記処理間隔を前記基準間隔よりも長い間隔に変更するステップを有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係るプログラムは、登録された他の機器と接続する為に所定の処理間隔で前記他の機器を探索する処理を繰り返し行う第１の無線通信方式と、前記第１の無線通信方式以外の通信規格による第２の無線通信方式と、による通信を一のアンテナにより行うとともに前記処理間隔を基準間隔に設定した無線通信機器に、前記第１の無線通信方式による前記他の機器を探索する処理として、先ず登録された全ての前記他の機器を対象として一巡実行した後に、探索できていない前記他の機器を対象として２順目以降の探索を繰り返し行う機能と、前記第２の無線通信方式による通信を行っている状態又は通信を行うことが可能な状態では、前記第１の無線通信方式による前記他の機器を探索する処理について１順目を前記基準間隔で実行した後に、２順目以降を実行する場合において前記第１の無線通信方式の前記処理間隔を前記基準間隔よりも長い間隔に変更する処理間隔変更機能と、を実現させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
前記構成を有する本発明に係る無線通信機器、無線通信方法及びプログラムによれば、第１の無線通信方式において他の機器を探索する処理を行う間隔を第２の無線通信方式の通信状況に応じて変更することによって、第１の無線通信方式によってアンテナが占有されてしまうことを防止できる。従って、第２の無線通信方式による通信について、必要なタイミングで接続ができない、接続できたとしても通信速度が非常に遅い、通信が途中で切断される等の不具合が生じることがない。即ち、複数種類の無線通信方式による通信を一のアンテナにより行う場合であっても、各無線通信方式による通信を共存させて適切に通信を行わせることが可能となる。また、第１の無線通信方式において他の機器を探索する処理を行う間隔を長い間隔に変更する場合であっても、１順目は基準間隔で探索する処理を実行するので、第１の無線通信方式による他の機器との接続が完了するまでの時間が遅くなることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る無線通信システムを示した概略構成図である。
【図２】本実施形態に係るナビゲーション装置の無線通信方式を示した図である。
【図３】本実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示したブロック図である。
【図４】本実施形態に係る無線通信設定プログラムのフローチャートである。
【図５】ＢＴによる登録機器を探索する処理について説明した図である。
【図６】登録機器を探索する探索処理の処理間隔を制限する条件の具体例を示した図である。
【図７】本実施形態に係るＢＴ機器探索プログラムのフローチャートである。
【図８】ＢＴによる登録機器を探索する処理の処理間隔の変更態様について説明した図である。
【図９】従来技術の問題点について説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る無線通信機器をナビゲーション装置１について具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１を含む無線通信システム２の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係る無線通信システム２の概略構成図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態に係る無線通信システム２は、車両３に設置された車載器であるナビゲーション装置１と、車両３の乗員（ユーザ）が所持する携帯型の情報端末（携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末）、ルータ、ポータブルオーディオ機器等（以下、接続対象機器４という）とから基本的に構成されている。また、ナビゲーション装置１と接続対象機器４とは複数の無線通信方式によって通信可能に接続され、互いにデータを送受信可能に構成されている。また、ルータ等のアクセスポイントに設定された一部の接続対象機器４は、インターネット等のネットワーク通信網６を介して外部のサーバ（例えば地図情報を更新する為の地図更新情報を配信するセンタ等）とも通信可能に接続されている。
【００１７】
ここで、本実施形態に係るナビゲーション装置１は、接続対象機器４との間において図２に示すようにＷｉ−Ｆｉ（登録商標）とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の２種類の無線通信方式により通信が行われる。ここで、Ｗｉ−Ｆｉは、無線ＬＡＮ規格の一つであり、アクセスポイント（親機、基地局、ステーションともいう）に設定された機器を経由して機器間の通信やインターネット等への接続を行う無線通信方式である。一方、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（以下、ＢＴという）は、アクセスポイントに設定された機器を経由することなく相互間で直接通信を行う無線通信方式である。尚、Ｗｉ−Ｆｉの方がＢＴよりも通信の帯域幅が広い（即ち、通信速度が速い）。一方、ＢＴの方はペアリングを行って機器の間で直接通信を行い、更に通信可能距離も短いので、Ｗｉ−Ｆｉよりも通信のセキュリティレベルは高くなる。また、他の電波による干渉も受けにくい。従って、サイズの大きいデータ（例えば地図情報を更新する為の地図更新情報等）については、Ｗｉ−Ｆｉにより送受信するのが好ましく、それ以外のデータについては可能な限りＢＴにより送受信するのが好ましい。尚、本実施形態では無線通信方式としてＷｉ−ＦｉとＢＴを用いているが、Ｗｉ−Ｆｉの代わりに他の無線規格を用いても良い。また、ＢＴの代わりにアクセスポイントを経由しない他の近距離用無線通信を用いても良い。
【００１８】
また、ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ等の現在位置を特定することができる機能を備え、更に、格納された地図情報に基づいて自車位置周辺の地図や車両３の現在位置を表示したり、設定された目的地までの経路の探索及び案内を行う車載機である。以下に、ナビゲーション装置１の概略構成について図３を用いて説明する。図３は本実施形態に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。
【００１９】
図３に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１が搭載された車両３の現在位置を検出する現在位置検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、経路探索や地図画像の表示等のナビゲーション装置１の全体に関する制御を行うナビゲーション制御部１３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部１４と、ユーザに対して車両周辺の地図や施設の関する施設情報を表示する液晶ディスプレイ１５と、ナビゲーション装置１の内、特にＢＴによる無線通信に係る制御を行うＢＴ制御部１６と、特にＷｉ−Ｆｉによる無線通信に係る制御を行うＷｉＦｉ制御部１７と、特にＢＴとＷｉ−Ｆｉによる無線通信による接続を管理する接続管理制御部１８と、ＢＴによる無線通信を行う為のＢＴモジュール１９と、Ｗｉ−Ｆｉによる無線通信を行う為のＷｉＦｉモジュール２０と、から構成されている。
【００２０】
ここで、データ記録部１２は、地図情報の他、Ｗｉ−ＦｉやＢＴにより通信を行う際に必要な識別情報（例えばＢＴアドレス、ＭＡＣアドレス、ＳＳＩＤ等）についても記憶される。
【００２１】
一方、ナビゲーション制御部１３、ＢＴ制御部１６、ＷｉＦｉ制御部１７、接続管理制御部１８の各制御部は、ナビゲーション装置１の各種制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵやＭＰＵ、並びにＣＰＵやＭＰＵが各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、演算データ等が記憶されるＲＡＭ、制御用のプログラムのほか、後述の無線通信設定プログラム（図４参照）やＢＴ機器探索プログラム（図７参照）等が記録されたＲＯＭやフラッシュメモリ等の内部記憶装置を備えている。尚、特にＢＴ制御部１６、ＷｉＦｉ制御部１７及び接続管理制御部１８は、処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、処理間隔変更手段は、Ｗｉ−Ｆｉによる通信を行っている状態又は通信を行うことが可能な状態の少なくとも一部区間において、ＢＴの処理間隔を基準間隔よりも長い間隔に変更する。
【００２２】
また、操作部１４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーション制御部１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。特に本実施形態ではＷｉ−Ｆｉのアクセスポイントの一覧を取得する際や、Ｗｉ−ＦｉやＢＴによる通信をユーザの任意のタイミングで開始する際、Ｗｉ−ＦｉやＢＴの通信機能をオン又はオフする際等においても操作される。尚、操作部１４は液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。また、マイクと音声認識装置によって構成することもできる。
【００２３】
また、液晶ディスプレイ１５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、Ｗｉ−Ｆｉのアクセスポイントの一覧、キーの案内、出発地から目的地までの走行予定経路、走行予定経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。尚、液晶ディスプレイ１５の代わりに、ＨＵＤやＨＭＤを用いても良い。
【００２４】
また、ＢＴモジュール１９は、ＢＴによる無線通信を行う為のモジュールである。そして、ナビゲーション装置１は、ＢＴモジュール１９を介してＢＴによる無線通信により通信可能距離内にある接続対象機器４との間で通信を行う。尚、ＢＴモジュール１９の通信において電波を出力するアンテナ２１は、ＷｉＦｉモジュール２０の通信において電波を出力するアンテナ２１と共用する（即ち、Ｗｉ−Ｆｉによる無線通信とＢＴによる無線通信を一のアンテナ２１により行う）構成とする。
【００２５】
一方、ＷｉＦｉモジュール２０は、Ｗｉ−Ｆｉによる無線通信を行う為のモジュールである。そして、ナビゲーション装置１は、ＷｉＦｉモジュール２０を介してＷｉ−Ｆｉによる無線通信により接続対象機器４との間で通信を行う。
【００２６】
続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１において実行する無線通信設定プログラムについて図４に基づき説明する。図４は本実施形態に係る無線通信設定プログラムのフローチャートである。ここで、無線通信設定プログラムは、ＡＣＣ電源がオンされた後、即ちナビゲーション装置１の電源がオンされた後に実行され、ＢＴにおいて予め登録された接続対象機器４を探索する探索処理に関する設定を行うプログラムである。尚、以下の図４及び図７にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えるＲＡＭやＲＯＭ等に記憶されており、各制御部１６〜１８により実行される。
【００２７】
先ず、ＷｉＦｉ制御部１７において実行される無線通信設定プログラムについて説明する。ステップ（以下、Ｓと略記する）１においてＷｉＦｉ制御部１７は、予めナビゲーション装置１側で登録されたＢＴにより接続対象とする接続対象機器４（以下、登録機器という）を、ＢＴにより探索する処理（以下、探索処理という）の処理間隔を制限する条件を満たしたか否か判定する。
【００２８】
ここで、ＢＴは上述したようにナビゲーション装置１の電源をＯＮする（或いはＢＴの通信機能を有効にする）と、登録機器と接続する為に所定の処理間隔で登録機器を探索する処理を繰り返し行う。尚、登録機器としては複数台（例えば最大で１０台）の接続対象機器４を設定することが可能である。ここで、図５は５台の接続対象機器４を登録機器Ａ〜Ｅとして登録された状態でナビゲーション装置１の電源をＯＮした（ＢＴの通信機能を有効にした）例を示す。図５に示すように、ナビゲーション装置１は先ず登録機器Ａと接続する為に登録機器Ａを探索する探索処理を実行する。尚、登録機器を探索する探索処理は探索相手と接続できるまで最長で５．１２秒間実行される。その後、所定の処理間隔を空けた後に、登録機器Ｂと接続する為に登録機器Ｂを探索する探索処理を実行する。以下同様に、登録機器Ｃ〜Ｅを探索する探索処理を上記処理間隔で実行する。そして、全ての登録機器Ａ〜Ｅを探索する探索処理を実行した後に、接続できなかった登録機器を対象として再度同じように登録機器を探索する探索処理を上記処理間隔で実行する。
【００２９】
そして、本実施形態では上記探索処理を実行する処理間隔は、初期状態では基準間隔である１秒に設定される。しかしながら、前記Ｓ１において登録機器を探索する探索処理の処理間隔を制限する条件を満たしたと判定された場合には、特に２順目以降の上記探索処理を実行する処理間隔を基準間隔より長い間隔（具体的には１５秒）に設定するように構成する（図７のＳ３４）。
【００３０】
また、前記Ｓ１で判定される登録機器を探索する探索処理の処理間隔を制限する条件は、Ｗｉ−Ｆｉによる通信を行っている状態又は通信を行うことが可能な状態の少なくとも一部区間にあることを条件とする。ここで、図６は前記Ｓ１で判定される登録機器を探索する探索処理の処理間隔を制限する条件の具体例について示した図である。特に本実施形態では登録機器を探索する探索処理の処理間隔を制限する条件として、３パターンの例１〜例３を挙げて説明する。尚、ナビゲーション装置１は例１〜例３のいずれかを条件として設定することとし、ユーザの操作に基づいて選択可能に構成しても良い。
【００３１】
先ず、例１では、ナビゲーション装置１においてＷｉ−Ｆｉの通信機能がＯＮされている間において基本的に登録機器を探索する探索処理の処理間隔を制限する。具体的には、下記（Ａ）〜（Ｆ）のいずれかの状態にある場合に探索処理の処理間隔を制限すると判定される。
（Ａ）Ｗｉ−Ｆｉの通信機能がＯＮされているが、接続を開始する為の処理も行われておらず接続中でもない状態。尚、Ｗｉ−Ｆｉの通信機能のＯＮ、ＯＦＦは、ナビゲーション装置１の通信に係る設定画面での操作や筐体に設置されたハードキーの操作で切り替え可能とする。
（Ｂ）ユーザの操作によらずに自動で実行されたＷｉ−Ｆｉの接続を開始する為の接続処理が行われている状態。
（Ｃ）Ｗｉ−Ｆｉにより接続対象となるアクセスポイントの一覧を取得している状態。
（Ｄ）上記（Ｃ）で取得されたアクセスポイントの一覧からいずれかのアクセスポイントが選択される等のユーザの操作に基づいて実行されたＷｉ−Ｆｉの接続を開始する為の接続処理が行われている状態。
（Ｅ）接続対象機器４（アクセスポイント）と実際にＷｉ−Ｆｉで接続されている状態。
（Ｆ）Ｗｉ−Ｆｉにより接続対象となるアクセスポイントを変更する処理（ローミング）が行われている状態。
【００３２】
一方、例２では、ナビゲーション装置１においてＷｉ−Ｆｉでの通信が実際に行われている間のみにおいて登録機器を探索する探索処理の処理間隔を制限する。具体的には、上記（Ｅ）の状態にある場合に探索処理の処理間隔を制限すると判定される。
【００３３】
また、例３では、ナビゲーション装置１においてユーザの操作に基づいてＷｉ−Ｆｉの接続を開始した場合の接続準備中及び接続中の間のみにおいて登録機器を探索する探索処理の処理間隔を制限する。具体的には、上記（Ｃ）〜（Ｅ）の状態にある場合に探索処理の処理間隔を制限すると判定される。
【００３４】
尚、例１はＷｉ−Ｆｉによる通信が最も行い易くなる利点はあるが、Ｗｉ−Ｆｉの通信機能がＯＮされていればＷｉ−Ｆｉによる接続が行われていない状態でも登録機器を探索する探索処理の処理間隔が制限されるので、ＢＴによる登録機器の接続が遅くなる問題がある。一方で、例２はＢＴによる登録機器の接続が最も早く完了できるが、Ｗｉ−Ｆｉによる通信が実際に行われている間のみにおいて登録機器を探索する探索処理の処理間隔が制限されるので、例えばユーザがＷｉ−Ｆｉによる接続を希望した場合に接続が開始されるまでの時間（即ち接続の準備にかかる時間）が長くなる問題がある。尚、例３は例１と例２の折衷案であり、ユーザの意思に基づいてＷｉ−Ｆｉによる接続を開始する場合には、接続を開始するまでの時間を短くできる利点がある。
【００３５】
そして、前記Ｓ１において登録機器を探索する探索処理の処理間隔を制限する条件を満たしたと判定された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、Ｓ２へと移行する。それに対して、登録機器を探索する探索処理の処理間隔を制限する条件を満たしていないと判定された場合（Ｓ１：ＮＯ）には、探索処理を実行する処理間隔を基準間隔から変更する必要はないと認定し、当該無線通信設定プログラムを終了する。
【００３６】
Ｓ２においてＷｉＦｉ制御部１７は、登録機器を探索する探索処理の処理間隔を制限することを指示する信号（処理間隔制限ＯＮ指示）を、ＢＴ制御部１６へと送信する。その後、Ｓ３へと移行する。尚、処理間隔制限ＯＮ指示を受信したＢＴ制御部１６は、後述のように登録機器を探索する探索処理の処理間隔の制限をＯＮする。その結果、ＢＴモジュール１９では探索処理を実行する処理間隔が基準間隔より長い間隔（例えば１５秒）に変更される。
【００３７】
続いて、Ｓ３においてＷｉＦｉ制御部１７は、登録機器を探索する探索処理の処理間隔の制限を解除する条件を満たしたか否か判定する。
【００３８】
尚、登録機器を探索する探索処理の処理間隔の制限を解除する条件は、前記Ｓ１の判定基準となった登録機器を探索する探索処理の処理間隔を制限する条件と対応する。即ち、前記Ｓ１の判定基準となった登録機器を探索する探索処理の処理間隔を制限する条件を満たさなくなったことが条件となる。
【００３９】
例えば図６に示す例１を、登録機器を探索する探索処理の処理間隔を制限する条件として用いた場合には、上記（Ａ）〜（Ｆ）のいずれにも該当しない“（Ｇ）ナビゲーション装置１においてＷｉ−Ｆｉの通信機能がＯＦＦされている状態”となった場合に登録機器を探索する探索処理の処理間隔の制限を解除すると判定される。
【００４０】
一方、例２を、登録機器を探索する探索処理の処理間隔を制限する条件として用いた場合には、“（Ｇ）ナビゲーション装置１においてＷｉ−Ｆｉの通信機能がＯＦＦされている状態”に加えて、上記（Ａ）〜（Ｄ）、（Ｆ）の状態となった場合についても登録機器を探索する探索処理の処理間隔の制限を解除すると判定される。
【００４１】
また、例３を、登録機器を探索する探索処理の処理間隔を制限する条件として用いた場合には、“（Ｇ）ナビゲーション装置１においてＷｉ−Ｆｉの通信機能がＯＦＦされている状態”に加えて、上記（Ａ）、（Ｂ）、（Ｆ）の状態となった場合についても登録機器を探索する探索処理の処理間隔の制限を解除すると判定される。
【００４２】
そして、前記Ｓ３においてＢＴにおける探索処理の処理間隔の制限を解除する条件を満たしたと判定された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、Ｓ４へと移行する。それに対して、ＢＴにおける探索処理の処理間隔の制限を解除する条件を満たしていないと判定された場合（Ｓ３：ＮＯ）には、ＢＴにおける探索処理の処理間隔の制限を解除する条件を満たすまで待機する。
【００４３】
Ｓ４においてＷｉＦｉ制御部１７は、登録機器を探索する探索処理の処理間隔の制限を解除することを指示する信号（処理間隔制限ＯＦＦ指示）を、ＢＴ制御部１６へと送信する。そして、処理間隔制限ＯＦＦ指示を受信したＢＴ制御部１６は、後述のように登録機器を探索する探索処理の処理間隔の制限をＯＦＦ（解除）する。その結果、ＢＴモジュール１９では探索処理を実行する処理間隔が基準間隔（例えば１秒）に戻る。
【００４４】
次に、ＢＴ制御部１６において実行される無線通信設定プログラムについて説明する。
【００４５】
先ず、Ｓ１１においてＢＴ制御部１６は、ＷｉＦｉ制御部１７から送信された処理間隔制限ＯＮ指示を受信する。尚、処理間隔制限ＯＮ指示は、前記したように登録機器を探索する探索処理の処理間隔を制限することを指示する信号である。
【００４６】
次に、処理間隔制限ＯＮ指示を受信したＢＴ制御部１６は、Ｓ１２において登録機器を探索する探索処理の処理間隔の制限をＯＮする。尚、探索処理の処理間隔の制限がＯＮ状態にあるかＯＦＦ状態にあるかは例えばメモリに格納されたフラグによって記憶される。そして、登録機器を探索する探索処理の処理間隔の制限をＯＮされた状態では、後述のように特に２順目以降の探索処理を実行する処理間隔について、特に基準間隔より長い間隔に変更される（Ｓ３４）。具体的には、処理間隔を１５秒とする。
【００４７】
一方、Ｓ１３においてＢＴ制御部１６は、ＷｉＦｉ制御部１７から送信された処理間隔制限ＯＦＦ指示を受信する。尚、処理間隔制限ＯＦＦ指示は、前記したように登録機器を探索する探索処理の処理間隔の制限を解除することを指示する信号である。
【００４８】
次に、処理間隔制限ＯＮ指示を受信したＢＴ制御部１６は、Ｓ１４において登録機器を探索する探索処理の処理間隔の制限をＯＦＦ（解除）する。尚、登録機器を探索する探索処理の処理間隔の制限をＯＦＦされた状態では、後述のように特に２順目以降の探索処理を実行する処理間隔についても基準間隔で実行される（Ｓ３３）。
【００４９】
続いて、ナビゲーション装置１において実行するＢＴ機器探索プログラムについて図７に基づき説明する。図７は本実施形態に係るＢＴ機器探索プログラムのフローチャートである。ここで、ＢＴ機器探索プログラムは、ＡＣＣ電源がオンされた後、即ちナビゲーション装置１の電源がオンされた後に実行され、ＢＴにおける接続対象機器４を探索するプログラムである。
【００５０】
先ず、接続管理制御部１８において実行されるＢＴ機器探索プログラムについて説明する。Ｓ２１において接続管理制御部１８は、登録機器を探索する探索処理の開始を指示する信号（ＢＴ接続開始指示）を、ＢＴ制御部１６へと送信する。その後、Ｓ２２へと移行する。そして、ＢＴ接続開始指示を受信したＢＴ制御部１６は、後述のようにＢＴモジュール１９を用いて登録機器を探索する探索処理を開始する。尚、前記Ｓ２１の処理はナビゲーション装置１の電源がオンされた後であって、且つＢＴの通信機能がＯＮ（例えばナビゲーション装置１の通信に係る設定画面での操作や筐体に設置されたハードキーの操作でＯＮ、ＯＦＦの切り替え可能）された後に実行する構成としても良い。
【００５１】
次に、Ｓ２２において接続管理制御部１８は、ＢＴ制御部１６から送信された登録機器の接続結果に関する情報を受信する。尚、前記Ｓ２２で受信する接続結果に関する情報は、ナビゲーション装置１においてＢＴによる接続対象として登録された各登録機器について、ＢＴによる接続が完了したか、或いは５．１２秒間で接続ができずにタイムアウトしたかを示す情報である。
【００５２】
その後、Ｓ２３において接続管理制御部１８は、前記Ｓ２２でＢＴ制御部１６から受信した情報に基づいて、ナビゲーション装置１においてＢＴによる接続対象として登録された全ての登録機器について、ＢＴによる接続が完了したか否か判定する。
【００５３】
そして、ナビゲーション装置１においてＢＴによる接続対象として登録された全ての登録機器について、ＢＴによる接続が完了したと判定された場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）には、ＢＴ機器探索プログラムを終了する。それに対して、ナビゲーション装置１においてＢＴによる接続対象として登録された全ての登録機器について、ＢＴによる接続が完了していないと判定された場合（Ｓ２３：ＮＯ）にはＳ２１へと戻り、登録機器を探索する探索処理を継続して実行する。
【００５４】
次に、ＢＴ制御部１６において実行されるＢＴ機器探索プログラムについて説明する。
【００５５】
先ず、Ｓ３１においてＢＴ制御部１６は、接続管理制御部１８から送信されたＢＴ接続開始指示を受信する。尚、ＢＴ接続開始指示は、前記したように登録機器を探索する探索処理の開始を指示する信号である。
【００５６】
次に、ＢＴ接続開始指示を受信したＢＴ制御部１６は、ナビゲーション装置１においてＢＴによる接続対象として登録された全ての登録機器を対象としてＳ３２以降の処理を実行した後にＢＴ機器探索プログラムを終了する。尚、ナビゲーション装置１においてＢＴによる接続対象として登録される登録機器は、車両３の乗員（ユーザ）が所持する携帯型の情報端末（携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末）、ポータブルオーディオ機器等が該当し、予めナビゲーション装置１において所定の登録操作を行うことにより登録される。
【００５７】
先ずＳ３２においてＢＴ制御部１６は、登録機器を探索する探索処理が２順目以降であって、且つ登録機器を探索する探索処理の処理間隔の制限がＯＮされているか否かを判定する。ここで本実施形態に係るナビゲーション装置１では、図５に示すように全ての登録機器を探索する探索処理を実行した後に、接続できなかった登録機器を対象として再度同じように登録機器を探索する探索処理を実行する。即ち、１順目では全ての登録機器を対象として探索処理が実行され、２順目以降では現時点で接続できていない登録機器のみを対象として探索処理が実行される。また、登録機器を探索する探索処理の処理間隔の制限は、前述した無線通信設定プログラム（図４）においてＯＮ又はＯＦＦに設定される（Ｓ１２、Ｓ１４）。
【００５８】
そして、登録機器を探索する探索処理が２順目以降であって、且つ登録機器を探索する探索処理の処理間隔の制限がＯＮされていると判定された場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）には、Ｓ３４へと移行する。それに対して、登録機器を探索する探索処理が１順目、又は２順目以降であっても登録機器を探索する探索処理の処理間隔の制限がＯＮされていないと判定された場合（Ｓ３２：ＮＯ）には、Ｓ３３へと移行する。
【００５９】
Ｓ３３においてＢＴ制御部１６は、登録機器を探索する探索処理を実行する処理間隔を基準間隔である１秒に設定する。
【００６０】
一方で、Ｓ３４においてＢＴ制御部１６は、登録機器を探索する探索処理を実行する処理間隔を、基準間隔よりも長い１５秒に設定する。
【００６１】
その結果、図８に示すように登録機器を探索する探索処理の処理間隔の制限がＯＮされていない状態、例えばナビゲーション装置１においてＷｉ−Ｆｉの通信機能がＯＦＦされている状態では、１順目も２順目以降も登録機器を探索する探索処理が１秒間隔で実行される。それに対して、登録機器を探索する探索処理の処理間隔の制限がＯＮされている状態、例えば接続対象機器４（アクセスポイント）とＷｉ−Ｆｉで接続されている状態では、１順目は登録機器を探索する探索処理が１秒間隔で実行されるが、２順目以降は登録機器を探索する探索処理が１５秒間隔で実行される。従って、ＢＴによる接続の機会を確保しつつ、Ｗｉ−Ｆｉによる通信について、必要なタイミングで接続ができない、接続できたとしても通信速度が非常に遅い、通信が途中で切断される等の不具合が生じることを防止することが可能となる。
【００６２】
次に、Ｓ３５においてＢＴ制御部１６は、処理対象の登録機器への接続要求をＢＴモジュール１９へと送信する。そして、接続要求を受信したＢＴモジュール１９は、処理対象の登録機器へＢＴによる接続を行う為の探索処理を実行する。
【００６３】
その後、Ｓ３６においてＢＴ制御部１６は、ＢＴモジュール１９から処理対象の登録機器への接続を完了した接続完了通知、或いは制限時間（５．１２秒）内に処理対象の登録機器に接続できなかったタイムアウト通知のいずれかを受信したか否か判定する。
【００６４】
そして、ＢＴモジュール１９から接続完了通知又はタイムアウト通知のいずれかを受信したと判定された場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）には、その結果を接続管理制御部１８へと送信する（Ｓ３７）。一方、ＢＴモジュール１９から接続完了通知又はタイムアウト通知のいずれも受信していないと判定された場合（Ｓ３６：ＮＯ）には、受信するまで待機する。      
【００６５】
そして、ナビゲーション装置１においてＢＴによる接続対象として登録された全ての登録機器を対象としてＳ３２〜Ｓ３７の処理を実行した後にＢＴ機器探索プログラムを終了する。
【００６６】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１は、登録された接続対象機器４と接続する為に所定の処理間隔で接続対象機器４を探索する処理を繰り返し行うＢＴによる無線通信方式と、Ｗｉ−Ｆｉによる無線通信方式と、による通信を一のアンテナ２１により行う場合に、ＢＴによる登録された接続対象機器４を探索する処理間隔を、Ｗｉ−Ｆｉによる通信を行っている状態又は通信を行うことが可能な状態の少なくとも一部区間において、基準間隔よりも長い間隔に変更する（Ｓ３４）ので、ＢＴにおいて登録された接続対象機器４を探索する処理を行う間隔をＷｉ−Ｆｉの通信状況に応じて変更することによって、ＢＴによってアンテナ２１が占有されてしまうことを防止できる。従って、Ｗｉ−Ｆｉによる通信について、必要なタイミングで接続ができない、接続できたとしても通信速度が非常に遅い、通信が途中で切断される等の不具合が生じることがない。即ち、複数種類の無線通信方式による通信を一のアンテナにより行う場合であっても、各無線通信方式による通信を共存させて適切に通信を行わせることが可能となる。
【００６７】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では、無線通信設定プログラム（図４）のＳ１〜Ｓ４の処理をＷｉＦｉ制御部１７が実行し、ＢＴ機器探索プログラム（図７）のＳ２１〜Ｓ２３の処理を接続管理制御部１８が実行し、無線通信設定プログラム（図４）のＳ１１〜Ｓ１４及びＢＴ機器探索プログラム（図７）のＳ３１〜Ｓ３７の処理をＢＴ制御部１６が実行する構成としているが、各ステップを実行する主体は各制御部の間で適宜変更することが可能である。更に、ナビゲーション制御部１３が実行する構成としても良い。
【００６８】
また、本実施形態では、登録機器を探索する探索処理が２順目以降であって、且つ登録機器を探索する探索処理の処理間隔の制限がＯＮされている場合に、登録機器を探索する処理間隔を基準間隔よりも長い１５秒間隔に変更することとしているが、基準間隔より長ければ１５秒以外の間隔（例えば１０秒間隔や２０秒間隔）としてもよい。また、基準間隔を１秒以外としても良い。
【００６９】
また、本実施形態では、登録機器を探索する探索処理の処理間隔を制限する条件として図６に示す例１〜例３を挙げているが、例１〜例３以外の条件としても良い。例えば、上記（Ｃ）〜（Ｆ）の状態にある場合に探索処理の処理間隔を制限する構成としても良い。
【００７０】
また、本実施形態では、複数の無線通信方式による通信を一のアンテナにより行う無線通信機器としてナビゲーション装置１を例に挙げているが、複数の無線通信方式による通信を一のアンテナにより行う機器であればナビゲーション装置１以外の機器に適用することも可能である。例えば、車載オーディオ機器、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット型端末などでも良い。
【００７１】
また、本発明に係る無線通信機器を具体化した実施例について上記に説明したが、無線通信機器は以下の構成を有することも可能であり、その場合には以下の効果を奏する。
【００７２】
例えば、第１の構成は以下のとおりである。
登録された他の機器と接続する為に所定の処理間隔で前記他の機器を探索する処理を繰り返し行う第１の無線通信方式と、前記第１の無線通信方式以外の通信規格による第２の無線通信方式と、による通信を一のアンテナにより行う無線通信機器であって、前記第１の無線通信方式の前記処理間隔は、基準間隔に設定され、前記第１の無線通信方式による前記他の機器を探索する処理は、先ず登録された全ての前記他の機器を対象として一巡実行した後に、探索できていない前記他の機器を対象として２順目以降の探索を繰り返し行い、前記第２の無線通信方式による通信を行っている状態又は通信を行うことが可能な状態では、前記第１の無線通信方式による前記他の機器を探索する処理について１順目を前記基準間隔で実行した後に、２順目以降を実行する場合において前記第１の無線通信方式の前記処理間隔を前記基準間隔よりも長い間隔に変更する処理間隔変更手段を有することを特徴とする。
上記構成を有する無線通信機器によれば、第１の無線通信方式において他の機器を探索する処理を行う間隔を第２の無線通信方式の通信状況に応じて変更することによって、第１の無線通信方式によってアンテナが占有されてしまうことを防止できる。従って、第２の無線通信方式による通信について、必要なタイミングで接続ができない、接続できたとしても通信速度が非常に遅い、通信が途中で切断される等の不具合が生じることがない。即ち、複数種類の無線通信方式による通信を一のアンテナにより行う場合であっても、各無線通信方式による通信を共存させて適切に通信を行わせることが可能となる。
【００７３】
また、上記構成を有する無線通信機器によれば、第１の無線通信方式において他の機器を探索する処理を行う間隔を長い間隔に変更する場合であっても、１順目は基準間隔で探索する処理を実行するので、第１の無線通信方式による他の機器との接続が完了するまでの時間が遅くなることを防止できる。
【００７４】
また、第２の構成は以下のとおりである。
前記第１の無線通信方式は、アクセスポイントを経由することなく相互間で直接通信を行う無線通信方式であり、前記第２の無線通信方式は、アクセスポイントを経由して通信を行う無線通信方式であることを特徴とする。尚、「アクセスポイント」は、親機、基地局、ステーションともいう。
上記構成を有する無線通信機器によれば、Ｗｉ−ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の通信規格の全く異なる複数種類の無線通信方式による通信を一のアンテナにより行う場合であっても、各無線通信方式による通信を共存させて適切に通信を行わせることが可能となる。
【００７５】
また、第３の構成は以下のとおりである。
前記処理間隔変更手段は、前記第２の無線通信方式によってアクセスポイントへの接続を行っている間において、前記第１の無線通信方式の前記処理間隔を前記基準間隔よりも長い間隔に変更することを特徴とする。
上記構成を有する無線通信機器によれば、第１の無線通信方式において他の機器を探索する処理を行う間隔を、第２の無線通信方式により実際に通信が行われている間において基準間隔よりも長い時間に変更するので、第２の無線通信方式による通信速度が非常に遅くなる、通信が途中で切断される等の不具合を生じさせることながない。
【００７６】
また、第４の構成は以下のとおりである。
前記処理間隔変更手段は、前記第２の無線通信方式によってアクセスポイントへの接続を開始する為の処理を実行している間において、前記第１の無線通信方式の前記処理間隔を前記基準間隔よりも長い間隔に変更することを特徴とする。
上記構成を有する無線通信機器によれば、第１の無線通信方式において他の機器を探索する処理を行う間隔を、第２の無線通信方式による接続準備が行われている間において基準間隔よりも長い時間に変更するので、第２の無線通信方式による通信が必要なタイミングで接続ができない、接続処理を開始してから実際に接続されるまでの時間が長くなる等の不具合を生じさせることながない。
【００７７】
また、第５の構成は以下のとおりである。
前記処理間隔変更手段は、ユーザの操作に基づいて前記第２の無線通信方式によってアクセスポイントへの接続を開始する為の処理を実行している間において、前記第１の無線通信方式の前記処理間隔を前記基準間隔よりも長い間隔に変更することを特徴とする。
上記構成を有する無線通信機器によれば、第１の無線通信方式において他の機器を探索する処理を行う間隔を、特にユーザの操作に基づいて開始された第２の無線通信方式による接続準備が行われている間において基準間隔よりも長い時間に変更するので、第２の無線通信方式による通信がユーザの希望するタイミングで接続ができない、接続する為の操作を開始してから実際に接続されるまでの時間が長くなる等の不具合を生じさせることながない。
【００７８】
また、第６の構成は以下のとおりである。
前記処理間隔変更手段は、ユーザの操作に基づいて前記第２の無線通信方式により接続対象となるアクセスポイントの一覧を取得する間において、前記第１の無線通信方式の前記処理間隔を前記基準間隔よりも長い間隔に変更することを特徴とする。
上記構成を有する無線通信機器によれば、第１の無線通信方式において他の機器を探索する処理を行う間隔を、特にユーザの操作に基づいて開始されたアクセスポイントの一覧の取得が行われている間において基準間隔よりも長い時間に変更するので、第２の無線通信方式による通信がユーザの希望するタイミングで接続ができない、接続する為の操作を開始してから実際に接続されるまでの時間が長くなる等の不具合を生じさせることながない。
【００７９】
また、第７の構成は以下のとおりである。
前記処理間隔変更手段は、前記第２の無線通信方式により接続対象となるアクセスポイントを変更する処理を実行する間において、前記第１の無線通信方式の前記処理間隔を前記基準間隔よりも長い間隔に変更することを特徴とする。
上記構成を有する無線通信機器によれば、第１の無線通信方式において他の機器を探索する処理を行う間隔を、第２の無線通信方式のアクセスポイントを変更する間において基準間隔よりも長い時間に変更するので、アクセスポイントの変更に必要な時間、即ちアクセスポイントの変更に伴って第２の無線通信方式による通信ができなくなる期間が長くなる等の不具合を生じさせることながない。
【符号の説明】
【００８０】
１              ナビゲーション装置
２              無線通信システム
３              車両
４              接続対象機器
１３            ナビゲーション制御部
１６            ＢＴ制御部
１７            ＷｉＦｉ制御部
１８            接続管理制御部
１９            ＢＴモジュール
２０            ＷｉＦｉモジュール
２１            アンテナ
【図１】
0006480151.tif 000002
【図２】
0006480151.tif 000003
【図３】
0006480151.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006480151.tif 000006
【図６】
0006480151.tif 000007
【図７】
0006480151.tif 000008
【図８】
0006480151.tif 000009
【図９】
0006480151.tif 000010