(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を出射する光源と、
前記光源から出射されたレーザ光を偏向する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡により偏向されたレーザ光が受光面に入射したことに基づいて検出信号を出力する検出手段と、
前記検出信号の出力タイミングと前記検出信号が出力された出力期間とに基づき、前記光源を駆動するための駆動信号を出力する出力手段と、
を備え、前記駆動信号の出力タイミングに基づくタイミングで入力される画像信号によりレーザ光を出射する走査光学装置であって、
前記出力手段は、前記出力期間が第一の期間より長い場合、検出信号の出力タイミングと前記第一の期間よりも短い固定の第二の期間とに基づき前記駆動信号を出力することを特徴とする走査光学装置。  
【請求項２】
前記出力手段は、前記出力期間が前記第一の期間より長い場合には、レーザ光の前記受光面への入射が開始されたタイミングに応じたタイミングを基準として、前記固定の第二の期間が経過したタイミングで前記駆動信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の走査光学装置。
【請求項３】
前記出力手段は、前記検出信号の立ち下がりのタイミングから、第三の期間と前記第一の期間の半分の期間とを加算した時間が経過したタイミングで前記駆動信号を出力することを特徴とする請求項２に記載の走査光学装置。
【請求項４】
前記出力手段は、前記検出信号の立ち下がりのタイミングから、前記第一の期間が経過したタイミングで前記駆動信号を出力することを特徴とする請求項２に記載の走査光学装置。
【請求項５】
前記出力手段は、前記出力期間が前記第一の期間より長い場合には、レーザ光の前記受光面への入射が終了したタイミングに応じたタイミングを基準として、前記固定の第二の期間が経過したタイミングで前記駆動信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の走査光学装置。
【請求項６】
前記出力手段は、前記検出信号の立ち上がりのタイミングから、前記第一の期間の半分の期間が経過したタイミングで前記駆動信号を出力することを特徴とする請求項５に記載の走査光学装置。
【請求項７】
前記出力手段は、前記検出信号の立ち上がりのタイミングから、第三の期間から前記第一の期間の半分の期間を減じた期間が経過したタイミングで前記駆動信号を出力することを特徴とする請求項５に記載の走査光学装置。
【請求項８】
前記出力期間を計測する計測手段と、
前記計測手段により前記出力期間を計測するために用いられる記憶手段と、
を備え、
前記第一の期間は、前記記憶手段の容量に応じて決定された期間であることを特徴とする請求項２から請求項７のいずれか１項に記載の走査光学装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の走査光学装置と、
前記画像信号に基づいて前記走査光学装置から出射されるレーザ光を照射されて潜像が形成される像担持体と、
前記像担持体上に形成された潜像を現像しトナー像を形成する現像手段と、
前記現像手段により形成されたトナー像を記録材に転写するための転写手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート等の転写材上に画像を形成する機能を備えた、例えば、レーザプリンタや複写機、又はファクシミリ等の画像形成装置に使用される走査光学装置及び走査光学装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のレーザプリンタ等の画像形成装置は、搭載される走査光学装置の以下の動作により被走査面へ画像形成を行っている。走査光学装置は、画像信号に応じて光源から出射されるレーザ光束を光変調し、光変調したレーザ光束を例えば回転多面鏡からなる偏向器で被走査面へと走査する。偏向器で偏向されたレーザ光束は、例えばｆθ特性を有する結像光学系などの走査レンズによって、被走査面である感光ドラム面上にスポット状に結像された状態で走査される。レーザ光束の被走査面への書き出しタイミングは、被走査面上に設置された書き出し位置同期信号検出手段が出力する同期信号に基づいて制御される。多くの画像形成装置では、書き出し位置同期信号検出手段であるＢＤセンサから出力された信号の立ち下がりを検出すると、その所定時間後に画像の書き出しを行うように制御されている（例えば、特許文献１参照）。しかし、偏向器の各偏向面の反射率のばらつきや各偏向面のサイズ等のばらつきにより、偏向面ごとに反射されるレーザ光束の光量が変わってしまう場合がある。ＢＤセンサに入力される光量にばらつきが生じた場合、被走査面上の画像を記録する領域（以下、画像記録面という）に対する主走査方向である各走査ラインに対応する書き出し位置検出タイミング（ＢＤ検出タイミング）にずれが生じることになる。その結果、画像記録面における主走査方向の印字位置のずれが発生することになる。
【０００３】
そこで、書き出し位置同期信号検出手段から出力された同期信号の立ち下がりと立ち上がり間の、中央時刻を基準として書き出し位置を決定している（例えば、特許文献２参照）。このような構成とすることで、偏向器の各偏向面の反射率ばらつきやサイズ等のばらつきによって書き出し位置同期信号検出手段に入力される光量にばらつきが生じた場合でも、主走査方向の印字位置のずれが発生しないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２２２８１１号公報
【特許文献２】特開平１１−１８７２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の構成では、書き出し位置同期信号検出手段に入力される光量にばらつきが生じた場合でも、主走査方向の印字位置ずれが発生しなくなるが、以下の課題がある。同期信号の立ち下がりと立ち上がり間の中央時刻を検出するためには、同期信号の立ち下がりから立ち上がりまでの時間を計測する、即ち、同期信号のローレベルの幅（以下、ロー幅時間ともいう）を計測する計測手段が必要である。ロー幅時間を計測する計測手段は、高速クロックで動作するカウンタと、カウンタのカウント値を記録する時間計測用のメモリとで構成される。ただし、時間計測用のメモリの記憶容量には限界があるため、同期信号の立ち下がりから立ち上がりまでの時間が所定時間以上の場合はロー幅時間を計測できない。
【０００６】
このように同期信号のロー幅時間が計測できない状況は、回転多面鏡の回転速度が遅い状態で起こりうる。即ち、回転多面鏡の回転速度が遅い状態では、レーザ光束が書き出し位置同期信号検出手段を通過するのに要する時間が長くなるからである。回転多面鏡の回転速度が遅い状態は、例えば回転多面鏡を停止した状態から目標速度まで加速制御する途中の状態が該当する。同期信号のロー幅時間を計測できない状態では、予測制御によって回転多面鏡の回転速度を加減速する手段が考えられるが、制御が煩雑な上、目標速度へのスムーズな加速制御を行うことができないという課題がある。
【０００７】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、記憶手段の容量を大きくすることなく、かつ簡易な構成で走査光学装置の回転多面鏡の回転速度の制御を低速から高速まで広い範囲で行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。
【０００９】
（１）レーザ光を出射する光源と、前記光源から出射されたレーザ光を偏向する回転多面鏡と、前記回転多面鏡により偏向されたレーザ光が受光面に入射したことに基づいて検出信号を出力する検出手段と、前記検出信号の出力タイミングと前記検出信号が出力された出力期間とに基づき、前記光源を駆動するための駆動信号を出力する出力手段と、を備え、前記駆動信号の出力タイミングに基づくタイミングで入力される画像信号によりレーザ光を出射する走査光学装置であって、前記出力手段は、前記出力期間が第一の期間より長い場合、検出信号の出力タイミングと前記第一の期間よりも短い固定の第二の期間とに基づき前記駆動信号を出力することを特徴とする走査光学装置。
【００１０】
（２）前記（１）に記載の走査光学装置と、前記画像信号に基づいて前記走査光学装置から出射されるレーザ光を照射されて潜像が形成される像担持体と、前記像担持体上に形成された潜像を現像しトナー像を形成する現像手段と、前記現像手段により形成されたトナー像を記録材に転写するための転写手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、記憶手段の容量を大きくすることなく、かつ簡易な構成で走査光学装置の回転多面鏡の回転速度の制御を低速から高速まで広い範囲で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１〜４の画像形成装置の構成を示す図
【図２】実施例１〜４の走査光学装置の構成を示す図、走査光学装置のＢＤセンサ近傍の拡大図
【図３】実施例１、２のＢＤ入射光量、ＢＤ検出信号、レーザ駆動信号のタイミングを示す図
【図４】実施例１〜４のＢＤセンサの受光面にスポットを走査する様子を示す図
【図５】実施例１〜４のレーザ駆動制御部を示すブロック図
【図６】実施例１のＢＤ検出信号、レーザ駆動信号のタイミングを示す図
【図７】実施例２のＢＤ検出信号、レーザ駆動信号のタイミングを示す図
【図８】実施例３、４のＢＤ入射光量、ＢＤ検出信号、レーザ駆動信号のタイミングを示す図
【図９】実施例３のＢＤ検出信号、レーザ駆動信号のタイミングを示す図
【図１０】実施例４のＢＤ検出信号、レーザ駆動信号のタイミングを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態を、実施例により図面を参照しながら詳しく説明する。
【実施例１】
【００１４】
［画像形成装置の構成］
図１は画像形成装置１００の構成を示す図である。後述する走査光学装置１０１は光学台１０３に設置されている。光学台１０３は画像形成装置１００の筐体の一部である。画像形成装置１００は、プロセスカートリッジ１０８、記録材（シート）Ｐを積載する給紙部１０４、給紙ローラ１０５、転写ローラ（転写手段）１０６、定着器（定着手段）１０７を備えている。プロセスカートリッジ１０８は、トナー像を担持する感光ドラム（像担持体）８、帯電ローラ（帯電手段）１０８ａ、現像ローラ（現像手段）１０８ｂを備えている。転写ローラ（転写手段）１０６は、感光ドラム８と接触して転写ニップ部を形成している。
【００１５】
画像形成プロセスについて説明する。画像形成プロセスは、感光ドラム８を感光ドラム８の回転軸の周りに時計回り方向（図中矢印方向）に回転させながら行う。まず、帯電ローラ１０８ａにより感光ドラム８の表面を帯電する。次いで、帯電された感光ドラム８の表面へ走査光学装置１０１からレーザ光を照射して走査することにより感光ドラム８上（像担持体上）に潜像を形成する。ここで、走査光学装置１０１は、入力された画像信号に応じたレーザ駆動信号によって後述する半導体レーザユニット１の光源である半導体レーザが駆動されることにより、感光ドラム８にレーザ光を照射する。
【００１６】
次いで、潜像が形成された感光ドラム８の表面に現像ローラ１０８ｂによりトナーを付着させ、潜像をトナーによって現像して感光ドラム８の表面上にトナー像を形成する。また、記録材Ｐを給紙ローラ１０５によって給紙部１０４から搬送して転写ニップ部へ突入させ、転写ローラ１０６により感光ドラム８上に形成されたトナー像を記録材Ｐに転写する。その後、シートＰを転写ニップ部から定着器１０７へ搬送し、定着器１０７で加熱及び加圧することでシートＰ上の未定着のトナー像をシートＰに定着させる。最後に、トナー像が定着されたシートＰを排出ローラ１１０によって画像形成装置１００の外部（装置本体上部）に設けられた積載部へ排出する。尚、図中の二点鎖線は、記録材Ｐの搬送経路を示している。また、画像形成装置１００の構成は、上述した構成に限定されない。
【００１７】
［走査光学装置］
図２（ａ）は本実施例の走査光学装置１０１の説明図である。走査光学装置１０１は、半導体レーザユニット１と、複合アナモフィックコリメータレンズ２と、を備えている。半導体レーザユニット１は、レーザ光束Ｌを出射する。複合アナモフィックコリメータレンズ２は、コリメータレンズと、シリンドリカルレンズと、書き出し位置信号検出レンズ（以下、ＢＤレンズとする）１４とを一体に成形したレンズである。また、走査光学装置１０１は、開口絞り３、回転多面鏡４、回転多面鏡４の反射面１２、回転多面鏡４を回転駆動させる偏向装置５を備えている。更に、走査光学装置１０１は、入射されたレーザ光束を検出し書き出し位置同期信号を出力する検出手段であるＢＤセンサ６、ｆθレンズ（走査レンズ）７、光学箱９を備えている。光学箱９は、上述した光学部材を収容する。尚、回転多面鏡４の反射面１２は４面となっているが、反射面１２の数は４に限定されない。
【００１８】
半導体レーザユニット１から出射されたレーザ光束Ｌは、複合アナモフィックコリメータレンズ２によって後述する主走査方向では略平行光又は収束光とされ、後述する副走査方向では収束光とされる。次にレーザ光束Ｌは、開口絞り３を通過することによりレーザ光束Ｌの幅が制限されて、回転多面鏡４の反射面１２上において主走査方向に長く伸びる焦線状に結像する。そして、このレーザ光束Ｌは回転多面鏡４を回転させることによって偏向される。回転多面鏡４の反射面１２で反射されたレーザ光束Ｌは、複合アナモフィックコリメータレンズ２のＢＤレンズ１４に入射する。ＢＤレンズ１４を通過したレーザ光束Ｌは、ＢＤセンサ６に入射する。このとき、ＢＤセンサ６はレーザ光束Ｌを検出する。ＢＤセンサ６は、レーザ光束Ｌを検出したタイミングをＢＤ検出タイミングとし、書き出し位置同期信号であるＢＤ検出信号を出力する。このようにＢＤセンサ６は、回転多面鏡４により偏向されたレーザ光が受光面に入射したことに基づいてＢＤ検出信号を出力する。
【００１９】
次にレーザ光束Ｌは、ｆθレンズ７に入射する。ｆθレンズ７は、入射されたレーザ光束Ｌが感光ドラム８上にスポットを形成するように集光し、かつスポットの走査速度が等速に保たれるように設計されている。このようなｆθレンズ７の特性を得るために、ｆθレンズ７は非球面レンズで形成されている。ｆθレンズ７を通過したレーザ光束Ｌは、感光ドラム８上に結像され、回転多面鏡４の回転に伴い感光ドラム８上を図中矢印方向に走査する。回転多面鏡４の回転によってレーザ光束Ｌが偏向され、感光ドラム８上でレーザ光束Ｌによる走査が行われる。感光ドラム８上でレーザ光束Ｌによる走査が行われることを主走査といい、主走査が行われる方向（図中矢印方向）を主走査方向とする。また、感光ドラム８は円筒形状であり、感光ドラム８の円筒の軸線まわりに回転駆動することによって、感光ドラム８の回転方向（図２（ａ）では反時計回り方向）への走査が行われる。感光ドラム８の回転方向への走査を副走査といい、副走査の方向を副走査方向という。以上のようにして感光ドラム８の表面には、静電潜像が形成される。
【００２０】
図２（ｂ）はＢＤセンサ６近傍を拡大した図である。ＢＤレンズ１４を通過したレーザ光束Ｌは、ＢＤレンズ１４によって円形状のスポットＳ１を形成するように集光される。そして、スポットＳ１は、図中の矢印Ａの方向に走査される。走査されたスポットＳ１がＢＤセンサ６の受光面１０を通過する際のタイミングをＢＤ検出タイミングとする。
【００２１】
［レーザ駆動信号］
図３〜図５を用いてレーザ駆動信号の出力タイミングが決定される過程、及び、レーザ駆動信号の役割を説明する。図３（ａ）はＢＤセンサ６に入射するレーザ光束Ｌの光量（ＢＤ入射光量）、図３（ｂ）はＢＤセンサ６が出力するＢＤ検出信号、図３（ｃ）は、レーザ駆動信号出力回路５０４から出力されるレーザ駆動信号を、それぞれ示す。図３（ａ）、図３（ｂ）の実線、破線、点線は、ＢＤ入射光量が違うときの各々の状態を示し、光量（点線）＞光量（実線）＞光量（破線）の関係となっている。
【００２２】
図３（ａ）に示すように、ＢＤ入射光量が一定の閾値（スレッショルドレベルと図示）Ｒ以上になると、ＢＤセンサ６から出力されるＢＤ検出信号がハイレベル（Ｈ）からローレベル（Ｌ）に変化する。そして、ＢＤ入射光量が閾値Ｒより小さくなると、ＢＤ検出信号はローレベルからハイレベルに戻る。ＢＤ検出信号がローレベルになってからハイレベルに戻るまでの出力期間を、以下、ロー幅時間と呼び、図３（ｂ）中では、実線の場合ｔ１、破線の場合ｔ２、点線の場合ｔ３で示している。ＢＤ検出信号のロー幅時間は、レーザ光束ＬがＢＤセンサ６の受光面１０を通過するのに要した時間に応じた時間となっている。尚、ＢＤ入射光量が閾値Ｒ以上となってから閾値Ｒより小さくなるまでに、ＢＤ検出信号がハイレベルとなるような構成としてもよい。ロー幅時間は、偏向装置５によって回転駆動される回転多面鏡４の回転速度、レーザ光束Ｌの光量等、様々なパラメータによって変化する。
【００２３】
レーザ駆動信号の役割について説明する。レーザ駆動信号は、レーザ光束Ｌを出射する半導体レーザユニット１の発光タイミング、及び、被走査面である感光ドラム８への画像書き出しタイミングを決定するための信号である。半導体レーザユニット１の発光タイミングの制御、画像書き出しタイミングの制御が、レーザ駆動信号の出力タイミングに同期して行われる。また、回転多面鏡４の回転速度の制御もレーザ駆動信号を基準として行われる。回転多面鏡４の回転速度の制御は、レーザ駆動信号の出力周期から回転多面鏡４の回転速度を検出することで、回転多面鏡４が所望の回転速度となるように行われている。
【００２４】
レーザ駆動信号の出力タイミングについて説明する。レーザ駆動信号は、ＢＤ検出信号が立ち下がったタイミングから、遅延時間Ｔにロー幅時間の半分の時間を加算した時間分経過したタイミングで出力される。ここで、遅延時間Ｔは、ＢＤセンサ６への入射光量によらない固定された時間である。尚、遅延時間Ｔは、所定の時間以下（後述する最大ロー幅時間ｔｌｉｍ以下）の時間（Ｔ≦ｔｌｉｍ）であればよい。図３における実線、破線、点線、各々のレーザ駆動信号の出力タイミングは以下のように決定される。ＢＤ入射光量が実線の場合は、実線のＢＤ検出信号が立ち下がったタイミングから遅延時間Ｔ＋（ｔ１／２）後に、レーザ駆動信号が出力される。ＢＤ入射光量が破線の場合は、破線のＢＤ検出信号が立ち下がったタイミングから遅延時間Ｔ＋（ｔ２／２）後に、レーザ駆動信号が出力される。ＢＤ入射光量が点線の場合は、点線のＢＤ検出信号が立ち下がったタイミングから遅延時間Ｔ＋（ｔ３／２）後に、レーザ駆動信号が出力される。
【００２５】
ここで、図３（ｃ）に示すように、実線、破線、点線のＢＤ入射光量と、各々のＢＤ入射光量から決まるレーザ駆動信号の出力タイミングは、各々のＢＤ入射光量の中央位置を基準として遅延時間Ｔが経過した同じタイミングになっている。即ち、ＢＤ検出信号の中央位置から遅延時間Ｔ経過したタイミングでレーザ駆動信号を出力することにより、ＢＤ入射光量の大小（強弱）にかかわらず、同じタイミングでレーザ駆動信号を出力することができる。図３（ｃ）に示すように、レーザ駆動信号は、ＢＤ入射光量の強弱に関係なくＢＤ入射光量の中央位置から所定の遅れ時間（Ｔ）を持って出力されている。ここで、ＢＤ入射光量の中央位置は、ＢＤ検出信号の中央位置でもあり、ＢＤ検出信号が立ち下がったタイミングから立ち上がったタイミングまでの１／２（中央）のタイミングをいう。
【００２６】
ここで、ＢＤセンサ６の入力光量が図３の実線、破線、点線のようにばらつく原因について図４を用いて説明する。図４は、図２（ｂ）を矢印Ｂ方向から見た図であり、図４に黒丸で示すＢＤセンサ６の受光面１０に、円形状のスポットＳ１を走査するところを示した概念図である。図４（ａ）、図４（ｂ）の矢印は図２（ｂ）の矢印Ａと同様であり、スポットＳ１の移動方向、即ちレーザ光束Ｌの走査方向を示す。回転多面鏡４の反射面１２の各面が、回転軸に対して倒れがなく理想的な状態であれば、図４（ａ）のようにスポットＳ１の中心が受光面１０の中央を通る。しかし、反射面１２の倒れ量が各面で異なると、受光面１０を通るスポットＳ１の位置が、図４（ｂ）に示すように、副走査方向にずれてしまう場合がある。また、回転多面鏡４の反射面１２の倒れがある場合、回転多面鏡４の複数の反射面１２（本実施例では４面）に対する副走査方向へのずれは、各反射面でもばらつく。スポットＳ１の位置が副走査方向にずれると、スポットＳ１の中心が受光面１０の中央を通らなくなり、ＢＤセンサ６の受光面１０にスポットＳ１の全域が入らなくなってＢＤセンサ６への入力光量が少なくなる。このように、回転多面鏡４の反射面１２の回転軸に対する倒れ量がある場合に、ＢＤセンサ６の受光面１０への入射光量のばらつきが発生する。また、回転多面鏡４の反射面１２における各面の反射率のばらつきによっても、ＢＤセンサ６への入射光量のばらつきが発生する。尚、図４ではスポットＳ１が受光面１０より小さい円形で描かれているが、面積の大小関係は逆であっても同様である。
【００２７】
［レーザ制御部］
図５を用いてレーザ制御部５１０を説明する。レーザ制御部５１０は、発振回路５０１、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）回路５０２、ロー幅時間モニタ回路５０３、レーザ駆動信号出力回路５０４、レーザコントローラ５０５を備えている。尚、レーザ制御部５１０は、図２（ａ）では不図示の、画像形成装置１００が備えるコントローラの機能の一部でもある。ロー幅時間モニタ回路５０３は、カウンタ５０３ａと記憶手段であるメモリ５０３ｂを有している。カウンタ５０３ａは、ＢＤセンサ６から出力されるＢＤ検出信号がローレベルの間、後述する高速ＣＬＫ信号に同期してカウントアップ動作を行い、高速ＣＬＫ信号に同期してメモリ５０３ｂにカウント値を記憶する。上述したように、計測手段であるロー幅時間モニタ回路５０３が有しているメモリ５０３ｂの記憶容量には限界がある。このため、ＢＤ検出信号の立ち下がりから立ち上がりまでの時間が所定時間（後述するｔｌｉｍ）より長い場合には、ロー幅時間モニタ回路５０３は、ＢＤ検出信号のロー幅時間を計測できない。尚、ＢＤ検出信号のロー幅時間を計測できない状況は、回転多面鏡４の回転速度が遅い状態で起こるおそれがある。即ち、回転多面鏡４の回転速度が遅い状態では、レーザ光束ＬがＢＤセンサ６を通過するのに要する時間が長くなるからである。ここで、回転多面鏡４の回転速度が遅い状態は、例えば、回転多面鏡４を停止した状態から目標速度まで加速制御する途中の状態、即ち、画像形成動作を実行するまでの準備のための期間等が該当する。
【００２８】
発振回路５０１は、ＰＬＬ回路５０２及びレーザコントローラ５０５にクロック信号（以下、ＣＬＫ信号とする）を出力する。ＰＬＬ回路５０２は、発振回路５０１から入力されたＣＬＫ信号を高速変換して、高速ＣＬＫ信号をロー幅時間モニタ回路５０３に出力する。ロー幅時間モニタ回路５０３は、ＰＬＬ回路５０２から入力された高速ＣＬＫ信号により動作している。高速ＣＬＫ信号は、例えば４００ＭＨｚの信号である。ロー幅時間モニタ回路５０３は、ＢＤセンサ６から入力されたＢＤ検出信号の変化を、ＰＬＬ回路５０２から入力された４００ＭＨｚの高速ＣＬＫ信号のクロック周期でモニタする。これにより、約２．５ｎｓｅｃ（ナノ秒）の分解能でＢＤ検出信号のロー幅時間を検出することができる。ＢＤ検出信号のロー幅時間をモニタできる最長の時間（後述するｔｌｉｍ）は、ロー幅時間モニタ回路５０３に搭載されているメモリ５０３ｂの容量に依存し、メモリ５０３ｂの容量に応じて決定される。ロー幅時間モニタ回路５０３は、計測したＢＤ検出信号のロー幅時間をレーザ駆動信号出力回路５０４に出力する。
【００２９】
レーザ駆動信号出力回路５０４は、レーザ駆動信号をレーザコントローラ５０５に出力する回路である。レーザ駆動信号出力回路５０４は、ロー幅時間モニタ回路５０３から入力されたロー幅時間を用い、図３で説明したタイミング（遅延時間Ｔ＋（ロー幅時間／２））で、レーザコントローラ５０５に対してレーザ駆動信号を出力する。レーザ駆動信号出力回路５０４は、ＢＤ検出信号の出力タイミングとＢＤ検出信号が出力された出力期間とに基づき、半導体レーザユニット１の半導体レーザを駆動するためのレーザ駆動信号を出力する。尚、レーザ駆動信号出力回路５０４は、ＢＤセンサ６から入力されたＢＤ検出信号が立ち下がったタイミングを基準として、ロー幅時間モニタ回路５０３から入力されたロー幅時間に基づいて、レーザ駆動信号を出力する。レーザコントローラ５０５は、レーザ駆動信号出力回路５０４から入力されたレーザ駆動信号を基準として、また、発振回路５０１から入力されたＣＬＫ信号に同期して、半導体レーザユニット１、及び、偏向装置５の制御を行う。ここで、レーザコントローラ５０５が行う制御とは、偏向装置５による回転多面鏡４の回転速度の加減速制御や、半導体レーザユニット１の半導体レーザを点灯又は消灯する点灯制御を含む。
【００３０】
［レーザ駆動信号の出力タイミングの制御］
次に、本実施例のレーザ駆動信号の出力タイミングの制御について説明する。上述したように、ロー幅時間モニタ回路５０３がロー幅時間をモニタすることが可能な時間は、ロー幅時間モニタ回路５０３に搭載されているメモリ５０３ｂの容量に依存して有限である。しかし、回転多面鏡４が低速で回転している状態から所定の速度以上で回転している状態までを想定して、ロー幅時間モニタ回路５０３へ搭載するメモリ５０３ｂの容量を決定すると、メモリサイズが膨大になりコストがかかるといった課題がある。
【００３１】
図２（ｂ）で説明したレーザ光束Ｌが集光されたスポットＳ１が、ＢＤセンサ６の受光面１０を通過するのに要する時間は、スポットＳ１の走査速度、即ち回転多面鏡４の回転速度に依存する。回転多面鏡４の回転速度が遅くなればなるほどスポットＳ１が受光面１０を通過するのに要する時間が長くなるため、ロー幅時間が長くなる。本実施例では、回転多面鏡４の回転速度が所定速度以上のときのみ、レーザ駆動信号の出力タイミングを、ＢＤセンサ６から出力されるＢＤ検出信号がハイレベルからローレベルに立ち下がるタイミングを基準としてロー幅時間により決定されるタイミングとする。一方、回転多面鏡４の回転速度が所定速度未満のときには、レーザ駆動信号の出力タイミングを、ＢＤセンサ６から出力されるＢＤ検出信号がハイレベルからローレベルに立ち下がるタイミングと固定の遅延時間Ｔで決定されるタイミングで決めている。
【００３２】
図６を用いて具体例を説明する。ロー幅時間モニタ回路５０３のメモリ５０３ｂの容量に依存して決定される計測可能な最大のロー幅時間（以下、最大ロー幅時間という）（第一の期間）をｔｌｉｍと表記する。図６（ａ）〜図６（ｄ）では、上にＢＤセンサ６から出力されるＢＤ検出信号を、下にレーザ駆動信号出力回路５０４から出力されるレーザ駆動信号を示し、横軸はいずれも時間を示す。図６（ａ）は、ロー幅時間ｔ４が最大ロー幅時間ｔｌｉｍより短い場合を示す（ｔ４＜ｔｌｉｍ）。図６（ｂ）は、ロー幅時間ｔ５が最大ロー幅時間ｔｌｉｍと同じ場合を示す（ｔ５＝ｔｌｉｍ）。図６（ｃ）、図６（ｄ）は、ロー幅時間ｔ６、ｔ７が最大ロー幅時間ｔｌｉｍより長い場合を示す（ｔ６＞ｔｌｉｍ、ｔ７＞ｔｌｉｍ）。
【００３３】
図６（ａ）、図６（ｂ）の場合には、レーザ駆動信号出力回路５０４から出力されるレーザ駆動信号の出力タイミングは、ＢＤセンサ６から出力されたＢＤ検出信号が立ち下がったタイミングを基準としている。レーザ駆動信号の出力タイミングは、ＢＤ検出信号が立ち下がったタイミングに対して、図６（ａ）では遅延時間Ｔ＋（ｔ４／２）、図６（ｂ）では遅延時間Ｔ＋（ｔ５／２）、それぞれ遅れたタイミングとなる。図６（ａ）、図６（ｂ）のレーザ駆動信号の出力タイミングは、図３で説明した出力タイミングと同様であり、レーザ駆動信号は、ＢＤ検出信号の中央位置を基準として第三の時間である遅延時間Ｔが経過した後に出力される。
【００３４】
一方、図６（ｃ）、図６（ｄ）の場合には、レーザ駆動信号出力回路５０４から出力されるレーザ駆動信号の出力タイミングは、ＢＤセンサ６から出力されたＢＤ検出信号が立ち下がったタイミングを基準としている。しかし、レーザ駆動信号の出力タイミングは、ＢＤ検出信号が立ち下がったタイミングを基準として、固定の第二の期間である「遅延時間Ｔ＋（ｔｌｉｍ／２）」のタイミングとする。より詳細には、図６（ｃ）の場合、ＢＤ検出信号が立ち下がったタイミングを基準として、遅延時間Ｔ＋（ｔ６／２）のタイミングではなく、遅延時間Ｔ＋（ｔｌｉｍ／２）のタイミングとする。また、図６（ｄ）の場合、ＢＤ検出信号が立ち下がったタイミングを基準として、遅延時間Ｔ＋（ｔ７／２）のタイミングではなく、遅延時間Ｔ＋（ｔｌｉｍ／２）のタイミングとする。このように、固定の第二の期間（Ｔ＋（ｔｌｉｍ／２））は、第一の期間（ｔｌｉｍ）に基づき予め設定された値である。
【００３５】
このように、ロー幅時間モニタ回路５０３によって計測可能な最大ロー幅時間ｔｌｉｍがロー幅時間以下の場合は、レーザ駆動信号がＢＤ検出信号の中央位置から所定の時間遅れたタイミングで出力される。言い換えれば、回転多面鏡４の回転速度が所定の速度以上の回転速度の場合には、レーザ駆動信号がＢＤ検出信号の中央位置から所定の時間遅れたタイミングで出力される。
【００３６】
一方、ロー幅時間モニタ回路５０３によって計測可能な最大ロー幅時間ｔｌｉｍよりもロー幅時間が長い場合は、レーザ駆動信号がＢＤ検出信号の立ち下がりのタイミングから所定の時間（Ｔ＋ｔｌｉｍ／２）遅れたタイミングで出力される。言い換えれば、回転多面鏡４の回転速度が所定の速度未満の遅い回転速度の場合には、レーザ駆動信号がＢＤ検出信号の立ち下がりのタイミングから所定の時間（Ｔ＋ｔｌｉｍ／２）遅れたタイミングで出力される。尚、ＢＤ検出信号の立ち下がりのタイミングは、詳細にはレーザ光束ＬのＢＤセンサ６の受光面１０への入射が開始されたタイミングに応じたタイミングである。このように、レーザ駆動信号出力回路５０４は、出力期間であるロー幅時間が第一の期間である最大ロー幅時間ｔｌｉｍより長い場合、ＢＤ検出信号の出力タイミングと固定の第二の期間とに基づき、レーザ駆動信号を出力する。
【００３７】
ＢＤ検出信号は、回転多面鏡４の回転速度が遅い順に、図６（ｄ）、図６（ｃ）、図６（ｂ）、図６（ａ）の順番で、ロー幅時間が変化する、具体的には短くなる。回転多面鏡４が停止した状態から、例えば画像形成時に必要とされる所定の回転速度まで加速される場合、最初は図６（ｄ）、図６（ｃ）のようにレーザ駆動信号が出力される。図６（ｄ）、図６（ｃ）では、ＢＤ検出信号の立ち下がりのタイミングを基準としてレーザ駆動信号が出力され、回転多面鏡４の回転制御が行われる。そして、回転多面鏡４が所定の回転速度以上になると、図６（ｂ）、図６（ａ）のように、ＢＤ検出信号の中央位置のタイミングを基準としてレーザ駆動信号が出力され、回転多面鏡４の回転制御が行われる。尚、回転多面鏡４の回転速度を減速する際の制御処理の場合は、上述した加速制御の場合とは逆の動作となる。
【００３８】
上述した動作により、回転多面鏡４の回転速度が遅い状態から、所定の回転速度以上の状態まで、スムーズな回転速度の加減速制御を行うことができる。また、回転多面鏡４の回転速度が所定の回転速度以上の場合は、ＢＤ入射光量がばらついた状態でも、ばらつきの影響を受けずに安定して所定の回転速度で制御を行うことができる。例えば、画像形成装置によって記録材Ｐに画像を形成する際の回転多面鏡４の回転速度でのみ安定制御を行うことができるよう、ロー幅時間モニタ回路５０３によって計測可能な最大ロー幅時間ｔｌｉｍを決定する。これにより、ロー幅時間モニタ回路５０３に搭載されるメモリ５０３ｂの容量を必要最低限の容量として設計することが可能となる。
【００３９】
以上説明したように、本実施例の構成とすることで、ＢＤセンサ６に入る光量にばらつきが発生した場合であっても、簡易な制御と安価な構成で、画像形成に影響を及ぼさないよう回転多面鏡４の回転を制御することが可能となる。このように、本実施例によれば、記憶手段の容量を大きくすることなく、かつ簡易な構成で走査光学装置の回転多面鏡の回転速度の制御を低速から高速まで広い範囲で行うことができる。
【実施例２】
【００４０】
実施例２では、画像形成装置１００、走査光学装置１０１、レーザ制御部５１０の構成は実施例１で説明した構成と同様であり、同じ構成には同じ符号を用い、説明を省略する。本実施例のレーザ駆動信号出力回路５０４によるレーザ駆動信号の出力タイミングを決定する際の方法は、ＢＤ検出信号のロー幅時間がロー幅時間を計測可能な最大ロー幅時間ｔｌｉｍ以下の場合は実施例１と同じである。本実施例では、ロー幅時間が最大ロー幅時間ｔｌｉｍより大きい場合の動作が実施例１とは異なる。本実施例では、ロー幅時間が最大ロー幅時間ｔｌｉｍを超えた場合、ロー幅時間に関係なく、ＢＤ検出信号が立ち上がったタイミングを基準として所定の時間遅れたタイミングでレーザ駆動信号を出力する。尚、ＢＤ検出信号の立ち上がりのタイミングは、詳細にはレーザ光束ＬのＢＤセンサ６の受光面１０への入射が終了するタイミングに応じたタイミングである。
【００４１】
［レーザ駆動信号の出力タイミングの制御］
図７を用いて、本実施例のＢＤ検出信号とレーザ駆動信号の関係を説明する。図７（ａ）は、ロー幅時間ｔ４が最大ロー幅時間ｔｌｉｍより短い場合を示す（ｔ４＜ｔｌｉｍ）。図７（ｂ）は、ロー幅時間ｔ５が最大ロー幅時間ｔｌｉｍと同じ場合を示す（ｔ５＝ｔｌｉｍ）。図７（ｃ）、図７（ｄ）は、ロー幅時間ｔ６、ｔ７が最大ロー幅時間ｔｌｉｍより長い場合を示す（ｔ６＞ｔｌｉｍ、ｔ７＞ｔｌｉｍ）。
【００４２】
図７（ａ）、図７（ｂ）の場合には、レーザ駆動信号出力回路５０４から出力されるレーザ駆動信号の出力タイミングは、ＢＤセンサ６から出力されたＢＤ検出信号が立ち下がったタイミングを基準としている。レーザ駆動信号の出力タイミングは、ＢＤ検出信号が立ち下がったタイミングを基準として、図７（ａ）では遅延時間Ｔ＋（ｔ４／２）、図７（ｂ）では遅延時間Ｔ＋（ｔ５／２）、それぞれ遅れたタイミングとなる。図７（ａ）、図７（ｂ）のレーザ駆動信号の出力タイミングは、図６（ａ）、図６（ｂ）で説明した出力タイミングと同様であり、レーザ駆動信号は、ＢＤ検出信号の中央位置を基準として遅延時間Ｔが経過した後に出力される。
【００４３】
一方、図７（ｃ）、図７（ｄ）の場合には、レーザ駆動信号出力回路５０４から出力されるレーザ駆動信号の出力タイミングは、ＢＤセンサ６から出力されたＢＤ検出信号が立ち上がったタイミングを基準としている。レーザ駆動信号の出力タイミングは、ＢＤ検出信号が立ち上がったタイミングを基準として、固定の第二の期間である「時間ｔｌｉｍ／２」遅れたタイミングとなる。このように、固定の第二の期間（ｔｌｉｍ／２）は、第一の期間（ｔｌｉｍ）に基づき予め設定された値である。
【００４４】
このように、本実施例では、ロー幅時間が、ロー幅時間モニタ回路５０３により計測可能な最大ロー幅時間ｔｌｉｍ以下の場合は、レーザ駆動信号がＢＤ検出信号の中央位置から所定の時間（Ｔ）遅れたタイミングで出力される。一方、ロー幅時間モニタ回路５０３により計測可能な最大ロー幅時間ｔｌｉｍよりもロー幅時間が長い場合には、レーザ駆動信号がＢＤ検出信号の立ち上がりから所定の時間（ｔｌｉｍ／２）遅れたタイミングで出力される。このような動作により、回転多面鏡４の回転速度が遅い状態から、所定の回転速度以上の状態までスムーズな回転速度の加減速制御を行うことができる。また、回転多面鏡４が所定の回転速度以上の場合は、ＢＤ入射光量がばらついた状態でもばらつきの影響を受けずに安定して所定の回転速度で制御を行うことができる。
【００４５】
以上、本実施例の構成によって、ＢＤセンサ６に入る光量にばらつきが発生した場合であっても、簡易な制御と安価な構成で、画像形成に影響を及ぼさないよう回転多面鏡４の回転を制御することが可能となる。このように、本実施例によれば、記憶手段の容量を大きくすることなく、かつ簡易な構成で走査光学装置の回転多面鏡の回転速度の制御を低速から高速まで広い範囲で行うことができる。
【実施例３】
【００４６】
［レーザ駆動信号］
実施例３では、画像形成装置１００、走査光学装置１０１、レーザ制御部５１０の構成は実施例１で説明した構成と同様であり、同じ構成には同じ符号を用い、説明を省略する。図８は、本実施例のＢＤ入射光量、ＢＤ検出信号、レーザ駆動信号の３つの関係について示したものである。本実施例では、レーザ駆動信号出力回路５０４から出力されるレーザ駆動信号の出力タイミングを決定する際の方法が実施例１と異なる。本実施例では、ＢＤセンサ６から出力されたＢＤ検出信号の立ち下がりのタイミング、立ち上がりのタイミング、ロー幅時間、及び遅延時間Ｔｍからレーザ駆動信号の出力タイミングを決定する。本実施例では、ＢＤセンサ６から出力されたＢＤ検出信号の立ち上がりのタイミングを基準として、遅延時間Ｔｍから測定したロー時間幅の半分の時間を引いた時間だけ遅れたタイミングでレーザ駆動信号を出力する。
【００４７】
図８（ａ）、図８（ｂ）における、実線、破線、点線、各々のレーザ駆動信号の出力タイミングは、以下のように決まる。ＢＤ入射光量が実線の場合、実線のＢＤ検出信号が立ち上がったタイミングから、遅延時間Ｔｍ−（ｔ１／２）後に、レーザ駆動信号が出力される。ＢＤ入射光量が破線の場合、破線のＢＤ検出信号が立ち上がったタイミングから、遅延時間Ｔｍ−（ｔ２／２）後に、レーザ駆動信号が出力される。ＢＤ入射光量が点線の場合、点線のＢＤ検出信号が立ち上がったタイミングから、遅延時間Ｔｍ−（ｔ３／２）後に、レーザ駆動信号が出力される。
【００４８】
実施例１と同じく、実線、破線、点線のＢＤ入射光量、各々から決まるレーザ駆動信号の出力タイミングは、各々のＢＤ入射光量の中央位置から第三の時間である所定の遅延時間Ｔｍが経過した同じタイミングになっている。即ち、ＢＤ検出信号の中央位置から遅延時間Ｔｍが経過したタイミングでレーザ駆動信号を出力することにより、ＢＤ入射光量の大小（強弱）にかかわらず、同じタイミングでレーザ駆動信号を出力することができる。図８（ｃ）に示すように、レーザ駆動信号出力回路５０４から出力されるレーザ駆動信号は、ＢＤ入射光量の強弱に関係なくＢＤ入射光量の中央位置から所定の遅れ時間（Ｔｍ）を持って出力されている。
【００４９】
［レーザ駆動信号の出力タイミングの制御］
図９を用いて、具体例を説明する。ここでは、遅延時間Ｔｍを、ロー幅時間を計測可能な最大ロー幅時間ｔｌｉｍの半分の値に設定する（Ｔｍ＝ｔｌｉｍ／２）。尚、本実施例では、遅延時間Ｔｍを最大ロー幅時間ｔｌｉｍの半分の値としているが、遅延時間Ｔｍから最大ロー幅時間ｔｌｉｍの半分の値を減じた値が負とならなければ他の値としてもよい。図９（ａ）は、ロー幅時間ｔ４が最大ロー幅時間ｔｌｉｍより短い場合を示す（ｔ４＜ｔｌｉｍ）。図９（ｂ）は、ロー幅時間ｔ５が最大ロー幅時間ｔｌｉｍと同じ場合を示す（ｔ５＝ｔｌｉｍ）。図９（ｃ）、図９（ｄ）は、ロー幅時間ｔ６、ｔ７が最大時間幅ｔｌｉｍより長い場合を示す（ｔ６＞ｔｌｉｍ、ｔ７＞ｔｌｉｍ）。
【００５０】
図９（ａ）、図９（ｂ）の場合は、レーザ駆動信号出力回路５０４から出力されるレーザ駆動信号の出力タイミングが、ＢＤセンサ６から出力されたＢＤ検出信号の立ち上がりのタイミングを基準としている。図９（ａ）の場合、レーザ駆動信号の出力タイミングは、ＢＤ検出信号が立ち上がったタイミングを基準として、（ｔｌｉｍ／２）−（ｔ４／２）（＝Ｔｍ−（ｔ４／２））遅れたタイミングとなる。また、図９（ｂ）の場合、レーザ駆動信号の出力タイミングは、ＢＤ検出信号が立ち上がったタイミングを基準として、（ｔｌｉｍ／２）−（ｔ５／２）（＝Ｔｍ−（ｔ５／２））遅れたタイミングとなる。尚、図９（ｂ）は、ＢＤ検出信号が立ち上がったタイミングでレーザ駆動信号が出力される、即ち、遅延量０で出力されるが、説明上、図９（ｂ）の矢印に幅を持たせて描画している。
【００５１】
図９（ｃ）、図９（ｄ）の場合、ロー幅時間モニタ回路５０３は最大ロー幅時間ｔｌｉｍより長いＢＤ検出信号のロー幅時間を測定できないため、次のようなタイミングでレーザ駆動信号は出力される。即ち、図９（ｃ）、図９（ｄ）の場合、レーザ駆動信号の出力タイミングは、ＢＤ検出信号が立ち上がったタイミングを基準として、固定の第二の期間である「遅延時間Ｔｍ（＝ｔｌｉｍ／２）−（ｔｌｉｍ／２）（＝０）」遅れたタイミングとなる。このように、固定の第二の期間（Ｔｍ−（ｔｌｉｍ／２））は、第一の期間（ｔｌｉｍ）に基づき予め設定された値である。尚、図９（ｃ）、図９（ｄ）は、いずれもＢＤ検出信号が立ち上がったタイミングでレーザ駆動信号が出力される、即ち、遅延量０で出力されるが、説明上、図９（ｃ）、図９（ｄ）の矢印に幅を持たせて描画している。
【００５２】
このように、ロー幅時間が、ロー幅時間モニタ回路５０３により計測可能な最大ロー幅時間ｔｌｉｍ以下の場合は、レーザ駆動信号がＢＤ検出信号の中央位置から所定の時間（Ｔｍ）遅れたタイミングで出力される。言い換えれば、回転多面鏡４の回転速度が所定の速度以上の回転速度の場合には、レーザ駆動信号がＢＤ検出信号の中央位置から所定の時間（Ｔｍ）遅れたタイミングで出力される。一方、ロー幅時間モニタ回路５０３により計測可能な最大ロー幅時間ｔｌｉｍよりもロー幅時間が長い場合は、レーザ駆動信号がＢＤ検出信号の立ち上がりのタイミングから所定の時間（Ｔｍ−ｔｌｉｍ／２）遅れたタイミングで出力される。言い換えれば、回転多面鏡４の回転速度が所定の速度未満の遅い回転速度の場合には、レーザ駆動信号がＢＤ検出信号の立ち上がりタイミングから所定の時間（Ｔｍ−ｔｌｉｍ／２）遅れたタイミングで出力される。このような動作により、回転多面鏡４の回転速度が遅い状態から、所定の回転速度以上の状態までスムーズな回転加減速制御が行える。また、回転多面鏡４の回転速度が所定の回転速度以上の場合は、ＢＤ入射光量がばらついた状態でもばらつきの影響を受けずに安定して所定の回転速度で回転多面鏡４の制御を行うことができる。
【００５３】
以上、本実施例の構成とすることで、ＢＤセンサ６に入射される光量にばらつきが発生した場合であっても、簡易な制御と安価な構成で、画像形成に影響を及ぼさないよう回転多面鏡４の回転を制御することが可能となる。このように、本実施例によれば、記憶手段の容量を大きくすることなく、かつ簡易な構成で走査光学装置の回転多面鏡の回転速度の制御を低速から高速まで広い範囲で行うことができる。
【実施例４】
【００５４】
実施例４では、画像形成装置１００、走査光学装置１０１、レーザ制御部５１０の構成は実施例１で説明した構成と同様であり、同じ構成には同じ符号を用い、説明を省略する。また、本実施例でも、実施例３と同様に、遅延時間Ｔｍを最大ロー幅時間の半分（ｔｌｉｍ／２）とする。本実施例のレーザ駆動信号の出力タイミングを決定する際の方法は、ＢＤ検出信号のロー幅時間が、ロー幅時間を計測可能な最大ロー幅時間ｔｌｉｍ以下の場合は実施例３と同じである。本実施例では、ロー幅時間が最大ロー幅時間ｔｌｉｍより大きい場合の動作が異なる。本実施例では、ＢＤ検出信号が立ち下がったタイミングからカウントを開始したロー幅時間が、最大ロー幅時間ｔｌｉｍを超えた時点でレーザ駆動信号を出力する構成とする。
【００５５】
［レーザ駆動信号の出力タイミングの制御］
図１０を用いて、本実施例のＢＤ検出信号とレーザ駆動信号の関係を説明する。図１０（ａ）は、ロー幅時間ｔ４が最大ロー幅時間ｔｌｉｍより短い場合を示す（ｔ４＜ｔｌｉｍ）。図１０（ｂ）は、ロー幅時間ｔ５が最大ロー幅時間ｔｌｉｍと同じ場合を示す（ｔ５＝ｔｌｉｍ）。図１０（ｃ）、図１０（ｄ）は、ロー幅時間ｔ６、ｔ７が最大ロー幅時間ｔｌｉｍより長い場合を示す（ｔ６＞ｔｌｉｍ、ｔ７＞ｔｌｉｍ）。
【００５６】
図１０（ａ）、図１０（ｂ）の場合、レーザ駆動信号出力回路５０４から出力されるレーザ駆動信号の出力タイミングが、ＢＤセンサ６から出力されたＢＤ検出信号の立ち上がりのタイミングを基準としている。図１０（ａ）では、レーザ駆動信号の出力タイミングは、ＢＤ検出信号が立ち上がったタイミングを基準として、（ｔｌｉｍ／２）−（ｔ４／２）（＝Ｔｍ−ｔ４／２）遅れたタイミングとなる。図１０（ｂ）では、レーザ駆動信号の出力タイミングは、ＢＤ検出信号が立ち上がったタイミングを基準として、（ｔｌｉｍ／２）−（ｔ５／２）（＝Ｔｍ−ｔ５／２）遅れたタイミングとなる。尚、図１０（ｂ）は、ＢＤ検出信号が立ち上がったタイミングでレーザ駆動信号が出力される、即ち、遅延量０で出力されるが、説明上、図１０（ｂ）の矢印に幅を持たせて描画している。
【００５７】
一方、図１０（ｃ）、図１０（ｄ）の場合、レーザ駆動信号の出力タイミングは、ＢＤ検出信号の立ち下がりのタイミングを基準として、最大ロー幅時間ｔｌｉｍが経過したタイミングとなる。このタイミングは、ロー幅時間モニタ回路５０３によりロー幅時間のカウントができなくなったタイミングである。即ち、レーザ駆動信号の出力タイミングは、ＢＤ検出信号が立ち下がったタイミングから固定の第二の期間であるｔｌｉｍが経過したタイミングとなる。このように、固定の第二の期間（ｔｌｉｍ）は、第一の期間（ｔｌｉｍ）に基づき予め設定された値である。
【００５８】
このように、ロー幅時間モニタ回路５０３により計測可能な最大ロー幅時間ｔｌｉｍ以下の場合は、レーザ駆動信号がＢＤ検出信号の中央位置から所定の時間（Ｔｍ）遅れたタイミングで出力される。言い換えれば、回転多面鏡４の回転速度が所定の速度以上の回転速度の場合には、レーザ駆動信号がＢＤ検出信号の中央位置から所定の時間（Ｔｍ）遅れたタイミングで出力される。一方、ロー幅時間モニタ回路５０３により計測可能な最大ロー幅時間ｔｌｉｍよりもロー幅時間が長い場合は、レーザ駆動信号がＢＤ検出信号の立ち下がりのタイミングから所定の時間（ｔｌｉｍ）遅れたタイミングで出力される。言い換えれば、回転多面鏡４の回転速度が所定の速度未満の遅い回転速度の場合には、レーザ駆動信号がＢＤ検出信号の立ち下がりのタイミングから所定の時間（ｔｌｉｍ）遅れたタイミングで出力される。
【００５９】
このような動作により、回転多面鏡４の回転速度が遅い状態から、所定の回転速度以上の状態までスムーズな回転速度の加減速制御が行える。また、回転多面鏡４の回転速度が所定の回転速度以上の場合は、ＢＤ入射光量がばらついた状態でもばらつきの影響を受けずに安定して所定の回転速度で制御を行うことができる。
【００６０】
以上、本実施例では、ＢＤセンサ６に入る光量にばらつきが発生した場合であっても、簡易な制御と安価な構成で、画像形成に影響を及ぼさないよう回転多面鏡４の回転速度を制御することが可能となる。このように、本実施例によれば、記憶手段の容量を大きくすることなく、かつ簡易な構成で走査光学装置の回転多面鏡の回転速度の制御を低速から高速まで広い範囲で行うことができる。
【符号の説明】
【００６１】
１      半導体レーザユニット
４      回転多面鏡
６      ＢＤセンサ
５０４  レーザ駆動信号出力回路
【図１】
0006497913.tif 000002
【図２】
0006497913.tif 000003
【図３】
0006497913.tif 000004
【図４】
0006497913.tif 000005
【図５】
0006497913.tif 000006
【図６】
0006497913.tif 000007
【図７】
0006497913.tif 000008
【図８】
0006497913.tif 000009
【図９】
0006497913.tif 000010
【図１０】
0006497913.tif 000011