(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮可能な基軸に、撮影手段、該撮影手段からの映像を表示する表示手段及び操作部を設けたものであって、該撮影手段近傍に、又は該撮影手段近傍に移動可能なように押圧具が設けられ、該押圧具はローラーを有し、該ローラーは自由回転可能で検査する場所に当接されるものであり、該撮影手段は該ローラーによって押圧された検査する場所を撮影可能であることを特徴とする建造物の点検装置。
【請求項２】
該撮影手段及び該押圧具は、一体となって基軸上を移動するものである請求項１記載の建造物の点検装置。
【請求項３】
伸縮可能な基軸に、撮影手段、該撮影手段からの映像を表示する表示手段及び操作部を設けたものであって、該撮影手段近傍に、又は該撮影手段近傍に移動可能なように押圧具が設けられ、該押圧具はローラーを有し、該ローラーは自由回転可能で検査する場所に当接されるものであり、該撮影手段は該ローラーによって押圧された検査する場所を撮影可能である建造物の点検装置を用い、該表示手段をチェックしながら、ローラーを検査する場所に当接させ、その場所の変化の状態を撮影することを特徴とする建造物の点検方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建造物の点検装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
天災、特に地震や経年劣化によって、建造物の外壁自体、外壁間の目地材等にクラックや剥離等の損傷が発生する。この損傷は、それ自体外観が悪いだけでなく、雨漏り等の被害の原因ともなる。これを防止するため、上記損傷が発生すれば適切に補修することが肝要である。
【０００３】
そのため、以前から壁面自体及び目地部の点検が行われている。その方法は、目視検査やハンマーでの打撃音検査である。即ち、ひびが入っているかどうかを目で見て判断する、また、壁面がタイル貼りの場合は、ハンマー音で浮き等を判断するのである。
【０００４】
しかしながら、高いビルの上方部、橋梁の裏の部分等では、人間が直接見ることや触ることは不可能である。よって、最近では、遠隔操作が可能なカメラを用いて、検査すべき場所の近くにカメラを位置させて、手元でその画像を見ながら調べる方法が考案され実施もされている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３０９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、カメラからの画像だけでは、実際の目地部の状態は分からないことが判明した。即ち、見た目ではまったく異常がないと判断されても、実際に手で触ってみると、目地部が浮いて、剥離することがある。また、手で押すと凹むこともある。
結局、カメラの画像だけでは十分な検査ができないのである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上のような現状に鑑み、本発明者は、鋭意研究の結果本発明建造物の点検装置を完成したものであり、その特徴とするところは、伸縮可能な基軸に、撮影手段、該撮影手段からの映像を表示する表示手段及び操作部を設けたものであって、該撮影手段近傍に、又は該撮影手段近傍に移動可能なように押圧具が設けられ、且つ該押圧具は自由回転可能なローラーを有する点にある。
【０００８】
ここで、建造物とは人工的に作られたものであり、ビル、橋梁、高速道路、電柱その他どのようなものでもよい。また、点検する部分は、壁、柱その他どのような部分でもよいが、ブロックやパネル、タイルの継ぎ目である目地部がより好適である。
【０００９】
基軸とは、伸縮可能な棒やパイプであり、人間の手の届かない場所に撮影手段を近接させるためのものである。伸縮の方法は、構造的には入れ子式（カメラの脚のような構造）であって、その入れ子の各部をモーターや圧縮エアーで上下する方式でも、単に手で引き上げる方式、ハンドルを回すことによって上下する方式等でよい。
【００１０】
この基軸の長さは、最も伸ばしたときの長さが２〜１０ｍが好適であり、３〜６ｍがより好適である。
【００１１】
撮影手段は、映したものが後述する表示手段に発信できるものであればどのようなものでもよいが、一般的にはカメラである。発信方法は無線が普通であるが、有線でも可能である。撮影手段の取り付け位置は、前記基軸のどの部分でもよいが、先端部（最上部や）が好ましい。
【００１２】
撮影手段は、操作部からその撮影方向が上下、左右に変えられ、望遠やワイドもできるようにするのが好ましい。
【００１３】
ここで表示手段とは、撮影手段からの映像を表示できるものであればどのようなものでもよいが、一般的にはモニターである。操作部は、少なくとも前記撮影手段を移動させることができればよいが、種々のデーターの入力、表示手段の制御等ができるものが好ましい。また、基軸の伸縮や押圧具の移動を操作部で制御できてもよい。この表示手段と、操作部は基軸に固定されていても、分離して別体になっているものでもよい。また、着脱可能にしてもよい。
【００１４】
表示手段及び操作部は、それぞれが一体となったタブレット等の携帯端末でもよいし、パソコンのように表示手段と操作部が別体になっているものでもよい。また、操作部は基軸を動かすものと、撮影手段を動かすものが別々でもよい。
【００１５】
本発明でいう押圧具は、先端部に自由回転可能であるローラーが取り付けられているものである。この押圧具は、基軸の伸縮と協働して上下動可能であるが、この押圧具自体が基軸上を移動可能であってもよい。また、目地の溝の深さに対応するため、これも基軸とは別個に基軸に対して前後動可能してもよい。これらの動きは、操作部から操作できるようにする。
【００１６】
この押圧具の遠隔操作は、ワイヤ方式、電気式、無線方式、油圧式、空圧式どのような方法でもよい。ワイヤ方式は直接ワイヤで接続し、釣りのリールのようにワイヤを巻いて操作するものである。２本のワイヤを用いて前進と後退等反対の動きを行っても、１本で回転方向によって前進後進を行ってもよい。電気式や無線式の場合にはモーターを使用するのがよい。
【００１７】
押圧具の先端部には、ローラーが設けられている。これは回転できるもので小さな車輪のようなものである。大きさは自由であるが、直径としては、２〜１０ｃｍ程度が好適である。厚みも自由であるが、２〜２０ｍｍが好適である。
【００１８】
上記撮影手段及び押圧具の取付位置は自由であるが、基軸の先端付近が望ましい。撮影手段と押圧具は、一体として移動できるものが好ましい。操作が簡単になるためである。この場合、両者の位置関係は、撮影手段が少なくとも押圧具のローラー先端部が撮影可能な位置にあることが必要である。
【００１９】
しかし、撮影手段と押圧具は、それぞれ独立して移動できるものであってもよい。その場合にも、撮影手段が少なくとも押圧具のローラー先端部が撮影可能な位置に移動できる必要がある。
【００２０】
本発明の基軸の下方には、安定がいいように脚を設けるのがよい。また、移動を容易にするため、ストッパーの付いたキャスター（車輪）を設けてもよい。また、足場が悪く、置けないような場合には、点検する者のベルトに固定して移動できるようにしても、肩かけベルトに固定するタイプでもよい。
【００２１】
本発明の使用方法の１例を説明すると、基軸を延長して高い所に撮影手段を移動し、表示手段をチェックしながら、検査する場所を撮影手段で撮影するだけでなく、その部分にローラーを当接し、またローラーを回転させて、その場所の変化の状態（凹んだり、剥離したりする）も撮影して確認する。
【００２２】
本発明点検装置は、通常の点検に必要な撮影装置、表示手段や操作部以外には、押圧具だけであり、その他特別な装置や道具が不要であるため、非常に安価に製造できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明には、次のような大きな利点がある。
（１）  単に撮影するだけでなく、ローラーで押してその表面の状態を点検できるため。
（２）  ローラーで押すため、目視だけではわからない剥離の状態が確認できる。
（３）  高所でも簡単に点検ができ、危険性がない。
（４）  装置自体は安価である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明点検装置の１例を示す側面図である。
【図２】本発明点検装置の使用例を示す斜視図である。
【図３】本発明点検装置のローラーの部分斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下好適な実施例に基づいて本発明をより詳細に説明する。
【実施例１】
【００２６】
図１は、本発明点検装置１の１例を示す側面図である。基軸２は入れ子構造で伸縮自在である。また、この例では、最上部に滑車がありカメラ３と押圧具４は滑車からのワイヤによって上下動可能である。押圧具４のすぐ下にカメラ３が設けられており、ローラー６の先端部が撮影できる。勿論、カメラ３は独自で方向が変えられるものでもよい。ローラー６も上下、左右に方向が変えられ、かつ建造物５を押圧するため前後にも移動可能なのがよい。
【００２７】
基軸２は、ハンドル７で簡単に上下伸縮できる。勿論、これもモーター等で別駆動にしてもよい。基軸２の最下部には脚８が設けられている。この例ではキャスターはついていない。
【００２８】
基軸２には、操作部９（この例ではパソコン）が設けられ、前のモニター１０を見ながら操作できる。この操作部９も高さ調整可能で、かつ基軸２から取りはずすこともできる。
【００２９】
図２は、本発明装置の他の例を用いて、実際に建造物の目地部をローラーで押圧しているところである。この例では、カメラ３はローラー６の上方に位置している。
【００３０】
図３は、ローラー６が、目地部１１を押圧しているところを示す。この先端部をカメラ（図示略）が撮影している。正面から見るだけでは、剥離状態が判断し難いが、ローラー６で押圧しつつ、少し斜めからカメラで見ることによって、剥離状況や膨れぐあい等が容易に判断できる。
【符号の説明】
【００３１】
１  点検装置
２  基軸
３  カメラ
４  押圧具
５  建造物
６  ローラー
７  ハンドル
８  脚
９  操作部
１０  モニター
１１  目地部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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