(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１台の室外機と、
前記室外機に対して直列に接続される少なくとも１台の室内機と、を備え、
前記室外機は、容量可変型の圧縮機、室外熱交換器、高低圧熱交換器を有し、
前記室内機は、膨張弁および室内熱交換器を有し、
前記圧縮機、前記室外熱交換器、前記高低圧熱交換器、前記膨張弁、および、前記室内熱交換器、が順次配管で接続され、冷媒が循環する冷凍サイクルを構成する空気調和装置であって、
前記圧縮機の吐出側の圧力を検知する第１圧力センサと、
前記圧縮機の吸入側の圧力を検知する第２圧力センサと、
外気温度を検知する第１温度センサと、
冷房運転時における前記室外熱交換器の出口側の温度を検知する第２温度センサと、
冷房運転時における前記高低圧熱交換器の出口側の温度を検知する第３温度センサと、
前記圧縮機の周波数を制御する制御装置と、を備え、
冷房運転時において、
前記制御装置は、
前記第２圧力センサで検知した圧力に基づいて算出される蒸発温度と、予め設定された目標蒸発温度と、前記第１温度センサで検知した外気温度と、に基づいて算出される第１増減値と、
前記蒸発温度と、前記目標蒸発温度と、前記第１圧力センサで検知した圧力に基づいて算出される凝縮温度および前記第２温度センサで検知した温度により求められる前記室外熱交換器の出口側の過冷却度と、に基づいて算出される第２増減値と、
前記蒸発温度と、前記目標蒸発温度と、前記凝縮温度および前記第３温度センサで検知した温度により算出される前記高低圧熱交換器の出口側の過冷却度と、に基づいて算出される第３増減値と、
から前記圧縮機の周波数の増減値を決定し、該増減値に基づいて前記圧縮機の周波数を更新するものであり、
前記室外機は流量調整弁およびアキュムレータを有し、
前記アキュムレータは、
前記室内熱交換器と前記圧縮機の吸入側との間に設けられ、
前記流量調整弁は、
冷房運転時における前記高低圧熱交換器の下流側と前記アキュムレータの上流側とを接続するバイパス配管に設けられており、
前記室外機を２台備えた場合において、
前記制御装置は、
前記室外機が全て停止している状態から冷房運転を行うために、一方を起動させる指令を受けたら、
前記室外機が全て停止している状態となる前において、前記室外機が全て冷房運転していた場合は、それぞれの前記室外機における停止前の冷房運転時における前記室外熱交換器の出口側の過冷却度を比較して、前記室外熱交換器の出口側の過冷却度が小さい方の前記室外機を起動し、
起動していない方の前記室外機の前記流量調整弁を開口し、起動した前記室外機の現状の前記室外熱交換器の出口側の過冷却度が、前記流量調整弁を開口した前記室外機における停止前の冷房運転時における前記室外熱交換器の出口側の過冷却度を上回るまで、起動した前記室外機の前記アキュムレータに冷媒を移行させる
空気調和装置。
【請求項２】
少なくとも１台の室外機と、
前記室外機に対して直列に接続される少なくとも１台の室内機と、を備え、
前記室外機は、容量可変型の圧縮機、室外熱交換器、高低圧熱交換器を有し、
前記室内機は、膨張弁および室内熱交換器を有し、
前記圧縮機、前記室外熱交換器、前記高低圧熱交換器、前記膨張弁、および、前記室内熱交換器、が順次配管で接続され、冷媒が循環する冷凍サイクルを構成する空気調和装置であって、
前記圧縮機の吐出側の圧力を検知する第１圧力センサと、
前記圧縮機の吸入側の圧力を検知する第２圧力センサと、
外気温度を検知する第１温度センサと、
冷房運転時における前記室外熱交換器の出口側の温度を検知する第２温度センサと、
冷房運転時における前記高低圧熱交換器の出口側の温度を検知する第３温度センサと、
前記圧縮機の周波数を制御する制御装置と、を備え、
冷房運転時において、
前記制御装置は、
前記第２圧力センサで検知した圧力に基づいて算出される蒸発温度と、予め設定された目標蒸発温度と、前記第１温度センサで検知した外気温度と、に基づいて算出される第１増減値と、
前記蒸発温度と、前記目標蒸発温度と、前記第１圧力センサで検知した圧力に基づいて算出される凝縮温度および前記第２温度センサで検知した温度により求められる前記室外熱交換器の出口側の過冷却度と、に基づいて算出される第２増減値と、
前記蒸発温度と、前記目標蒸発温度と、前記凝縮温度および前記第３温度センサで検知した温度により算出される前記高低圧熱交換器の出口側の過冷却度と、に基づいて算出される第３増減値と、
から前記圧縮機の周波数の増減値を決定し、該増減値に基づいて前記圧縮機の周波数を更新するものであり、
前記室外機は流量調整弁およびアキュムレータを有し、
前記アキュムレータは、
前記室内熱交換器と前記圧縮機の吸入側との間に設けられ、
前記流量調整弁は、
冷房運転時における前記高低圧熱交換器の下流側と前記アキュムレータの上流側とを接続するバイパス配管に設けられており、
前記室外機を３台以上備えた場合において、
前記制御装置は、
前記室外機が全て停止している状態から冷房運転を行うために、１台の前記室外機を起動させる指令を受けたら、
前記室外機が全て停止している状態となる前において、前記室外機が全て冷房運転していた場合は、それぞれの前記室外機における停止前の冷房運転時における前記室外熱交換器の出口側の過冷却度を比較して、前記室外熱交換器の出口側の過冷却度が最も小さい前記室外機を起動し、
前記室外熱交換器の出口側の過冷却度が最も大きい前記室外機の前記流量調整弁を開口し、起動した前記室外機の現状の前記室外熱交換器の出口側の過冷却度が、前記流量調整弁を開口した前記室外機における停止前の冷房運転時における前記室外熱交換器の出口側の過冷却度を上回るまで、起動した前記室外機の前記アキュムレータに冷媒を移行させる
空気調和装置。
【請求項３】
少なくとも１台の室外機と、
前記室外機に対して直列に接続される少なくとも１台の室内機と、を備え、
前記室外機は、容量可変型の圧縮機、室外熱交換器、高低圧熱交換器を有し、
前記室内機は、膨張弁および室内熱交換器を有し、
前記圧縮機、前記室外熱交換器、前記高低圧熱交換器、前記膨張弁、および、前記室内熱交換器、が順次配管で接続され、冷媒が循環する冷凍サイクルを構成する空気調和装置であって、
前記圧縮機の吐出側の圧力を検知する第１圧力センサと、
前記圧縮機の吸入側の圧力を検知する第２圧力センサと、
外気温度を検知する第１温度センサと、
冷房運転時における前記室外熱交換器の出口側の温度を検知する第２温度センサと、
冷房運転時における前記高低圧熱交換器の出口側の温度を検知する第３温度センサと、
前記圧縮機の周波数を制御する制御装置と、を備え、
冷房運転時において、
前記制御装置は、
前記第２圧力センサで検知した圧力に基づいて算出される蒸発温度と、予め設定された目標蒸発温度と、前記第１温度センサで検知した外気温度と、に基づいて算出される第１増減値と、
前記蒸発温度と、前記目標蒸発温度と、前記第１圧力センサで検知した圧力に基づいて算出される凝縮温度および前記第２温度センサで検知した温度により求められる前記室外熱交換器の出口側の過冷却度と、に基づいて算出される第２増減値と、
前記蒸発温度と、前記目標蒸発温度と、前記凝縮温度および前記第３温度センサで検知した温度により算出される前記高低圧熱交換器の出口側の過冷却度と、に基づいて算出される第３増減値と、
から前記圧縮機の周波数の増減値を決定し、該増減値に基づいて前記圧縮機の周波数を更新するものであり、
前記室外機は流量調整弁およびアキュムレータを有し、
前記アキュムレータは、
前記室内熱交換器と前記圧縮機の吸入側との間に設けられ、
前記流量調整弁は、
冷房運転時における前記高低圧熱交換器の下流側と前記アキュムレータの上流側とを接続するバイパス配管に設けられており、
前記室外機を３台以上備えた場合において、
前記制御装置は、
各前記室外機における停止前の前記室外熱交換器の出口側の過冷却度の平均値を算出し、
前記室外機が全て停止している状態から冷房運転を行うために、前記平均値を下回った台数と同じ台数の前記室外機を起動させる指令を受けたら、
前記室外機が全て停止している状態となる前において、前記室外機が全て冷房運転していた場合は、停止前の冷房運転時における前記室外熱交換器の出口側の過冷却度が前記平均値未満の前記室外機を起動し、
停止前の冷房運転時における前記室外熱交換器の出口側の過冷却度が前記平均値以上の前記室外機の前記流量調整弁を開口し、起動した前記室外機の現状の前記室外熱交換器の出口側の過冷却度が、前記平均値を上回るまで、起動した前記室外機の前記アキュムレータに冷媒を移行させる
空気調和装置。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記室外機が停止している状態から冷房運転を行うために、起動させる指令を受けたら、
前記圧縮機を起動させる直前の前記外気温度に基づいて算出される初期第１増減値と、
前記室外機が停止前の冷房運転時における前記室外熱交換器の出口側の過冷却度に基づいて算出される初期第２増減値と、
前記室外機が停止前の冷房運転時における前記高低圧熱交換器の出口側の過冷却度に基づいて算出される初期第３増減値と、
から前記圧縮機の起動時の初期周波数を決定するものである
請求項１に記載の空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高圧圧力の過昇を是正した空気調和装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の空気調和装置において、圧縮機の高圧圧力に応じて、吸入温度または圧力を所定値高くシフトさせ、圧縮機の組合せから制御される冷媒循環量を減少させることにより、高圧上昇による保護回路の停止動作が少なくなるように制御するものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
また、吐出圧力検出センサで吐出側の圧力を検出し、吐出圧力が所定値を超えた場合、バイパス回路の電子膨張弁と電磁弁とを開き、吐出側の冷媒を吸入側にバイパスすることにより吐出圧力を下げ、圧縮機および空気調和機の連続運転が可能となるように制御するものが開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１４４３５１号公報
【特許文献２】特開２００８−２６１５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のように、高圧圧力に応じてのみ圧縮機の周波数の増減値を変更する場合は、凝縮器に分布する冷媒量によっては、外気温度が低い場合でも圧力が過昇して空気調和装置の許容圧力を超えてしまう場合があった。
また、特許文献２のように、高圧側と低圧側とをバイパスするバイパス回路を設けた場合では圧力の変動が大きく、あらかじめ高圧圧力の上昇を予測しているものでもないため、能力が安定せず、高圧圧力がオーバーシュートして空気調和装置の許容圧力を超えてしまう場合があった。
そして、空気調和装置の許容能力を超えると、異常停止してしまうという課題があった。【０００６】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、高圧圧力の過昇を是正し、異常停止することなく、連続運転が可能な空気調和装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る空気調和装置は、少なくとも１台の室外機と、前記室外機に対して直列に接続される少なくとも１台の室内機と、を備え、前記室外機は、容量可変型の圧縮機、室外熱交換器、高低圧熱交換器を有し、前記室内機は、膨張弁および室内熱交換器を有し、前記圧縮機、前記室外熱交換器、前記高低圧熱交換器、前記膨張弁、および、前記室内熱交換器、が順次配管で接続され、冷媒が循環する冷凍サイクルを構成する空気調和装置であって、前記圧縮機の吐出側の圧力を検知する第１圧力センサと、前記圧縮機の吸入側の圧力を検知する第２圧力センサと、外気温度を検知する第１温度センサと、冷房運転時における前記室外熱交換器の出口側の温度を検知する第２温度センサと、冷房運転時における前記高低圧熱交換器の出口側の温度を検知する第３温度センサと、前記圧縮機の周波数を制御する制御装置と、を備え、冷房運転時において、前記制御装置は、前記第２圧力センサで検知した圧力に基づいて算出される蒸発温度と、予め設定された目標蒸発温度と、前記第１温度センサで検知した外気温度と、に基づいて算出される第１増減値と、前記蒸発温度と、前記目標蒸発温度と、前記第１圧力センサで検知した圧力に基づいて算出される凝縮温度および前記第２温度センサで検知した温度により求められる前記室外熱交換器の出口側の過冷却度と、に基づいて算出される第２増減値と、前記蒸発温度と、前記目標蒸発温度と、前記凝縮温度および前記第３温度センサで検知した温度により算出される前記高低圧熱交換器の出口側の過冷却度と、に基づいて算出される第３増減値と、から前記圧縮機の周波数の増減値を決定し、該増減値に基づいて前記圧縮機の周波数を更新するものであり、前記室外機は流量調整弁およびアキュムレータを有し、前記アキュムレータは、前記室内熱交換器と前記圧縮機の吸入側との間に設けられ、前記流量調整弁は、冷房運転時における前記高低圧熱交換器の下流側と前記アキュムレータの上流側とを接続するバイパス配管に設けられており、前記室外機を２台備えた場合において、前記制御装置は、前記室外機が全て停止している状態から冷房運転を行うために、一方を起動させる指令を受けたら、前記室外機が全て停止している状態となる前において、前記室外機が全て冷房運転していた場合は、それぞれの前記室外機における停止前の冷房運転時における前記室外熱交換器の出口側の過冷却度を比較して、前記室外熱交換器の出口側の過冷却度が小さい方の前記室外機を起動し、起動していない方の前記室外機の前記流量調整弁を開口し、起動した前記室外機の現状の前記室外熱交換器の出口側の過冷却度が、前記流量調整弁を開口した前記室外機における停止前の冷房運転時における前記室外熱交換器の出口側の過冷却度を上回るまで、起動した前記室外機の前記アキュムレータに冷媒を移行させるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る空気調和装置によれば、蒸発温度と目標蒸発温度とに加えて、周囲負荷温度（外気温度）および冷媒の分布状態（過冷却度）も考慮して、圧縮機の周波数の増減値を決定する。そうすることにより、高外気温または、室外熱交換器に液冷媒が多量に分布している状態で、圧縮機が過度に増速をすることによる圧力の過昇を是正することが可能となり、高圧圧力の許容値を逸脱するような圧力のオーバーシュートを是正することが可能となる。その結果、空気調和装置が異常停止することなく、連続運転をすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る空気調和装置の冷媒回路構成を示す冷媒回路図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る空気調和装置における冷媒分布を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る空気調和装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態２に係る空気調和装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態３に係る空気調和装置の冷媒回路構成を示す冷媒回路図である。
【図６】本発明の実施の形態３に係る空気調和装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態４に係る空気調和装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態５に係る空気調和装置の冷媒回路構成を示す冷媒回路図である。
【図９】本発明の実施の形態５に係る空気調和装置における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。
【図１０】本発明の実施の形態５に係る空気調和装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態６に係る空気調和装置の冷媒回路構成を示す冷媒回路図である。
【図１２】本発明の実施の形態６に係る空気調和装置における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。
【図１３】本発明の実施の形態６に係る空気調和装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態７に係る空気調和装置における冷媒の流れを示す冷媒回路図である。
【図１５】本発明の実施の形態７に係る空気調和装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る空気調和装置の冷媒回路構成を示す冷媒回路図である。
以下、図１に基づいて、本実施の形態１に係る空気調和装置の回路構成および動作について説明する。この空気調和装置は、冷媒を循環させる冷凍サイクル（ヒートポンプサイクル）を利用して、冷房運転または暖房運転を行なうものである。
なお、以下に出てくる「上流側」、「下流側」、「入口側」、「出口側」とは、空気調和装置が冷房運転時における冷媒の流れに対してであるものとし、後述する実施の形態２〜５についても同様とする。
【００１２】
図１に示すように、本実施の形態１に係る空気調和装置は、熱源機（室外機１０）と、２台の利用側ユニット（室内機５０ａおよび室内機５０ｂ）と、が冷媒配管で接続されて構成されている。２台の利用側ユニットは、１台の熱源機に並列接続されて連絡するようになっている。つまり、空気調和装置は、１台の熱源機に搭載される各機器（構成部品）と、２台の利用側ユニットに搭載される各機器（構成部品）と、を冷媒配管で接続することで冷媒回路（冷凍サイクル）を形成し、この冷媒回路に冷媒を循環させることによって、冷房運転または暖房運転することができるようになっているのである。
【００１３】
なお、室内機５０ａ、５０ｂの各構成部品について、それらを搭載している室内機と同じ添え字（「ａ」または「ｂ」）を付すものとする。そして、室内機、およびその構成部品において、添え字が付されていない符号のみの場合は、総称であるものとし、後述する実施の形態２についても同様である。
【００１４】
また、本実施の形態１では、１台の室外機と２台の室内機とを備えた構成となっているが、それに限定されず、室外機は２台以上でもよいし、室内機は１台でもよいし、３台以上でもよく、後述する実施の形態２についても同様である。
【００１５】
空気調和装置の冷媒配管は、各室内機に接続されているガス枝管（室内機５０ａに接続されているガス枝管２０６ａおよび室内機５０ｂに接続されているガス枝管２０６ｂ）と、室外機１０とガス枝管２０６とを接続するガス配管２０４と、各室内機に接続されている液枝管（室内機５０ａに接続されている液枝管２０７ａおよび室内機５０ｂに接続されている液枝管２０７ｂ）と、室外機１０と液枝管２０７とを接続する液配管２０５と、からなる。
【００１６】
室外機１０と室内機５０ａとは、ガス配管２０４、ガス枝管２０６ａ、液枝管２０７ａ、および、液配管２０５を介して接続されており、室外機１０と室内機５０ｂとは、ガス配管２０４、ガス枝管２０６ｂ、液枝管２０７ｂ、および、液配管２０５を介して接続されている。
【００１７】
室外機１０には、圧縮機１と、オイルセパレータ２と、逆止弁３と、四方弁４−１、４−２（以下、まとめて四方弁４とも称する）と、室外熱交換器５と、高低圧熱交換器６と、流量調整弁８と、液側開閉弁９と、ガス側開閉弁１１と、アキュムレータ１２と、返油バイパスキャピラリ１３と、返油バイパス用電磁弁１４と、バイパス流量調整弁７と、が搭載されている。圧縮機１、オイルセパレータ２、逆止弁３、四方弁４、室外熱交換器５、高低圧熱交換器６、流量調整弁８、液側開閉弁９、ガス側開閉弁１１、および、アキュムレータ１２は、冷媒配管で直列に接続されるように設けられている。
【００１８】
高低圧熱交換器６は、室外熱交換器５と流量調整弁８との間における液配管２６に設けられている。この高低圧熱交換器６には、液配管２６と、この高低圧熱交換器６と流量調整弁８との間における液配管２６、つまり、高低圧熱交換器６の上流側の液配管２６を分岐し、アキュムレータ１２の上流側に接続させたバイパス配管２３と、が接続されている。また、バイパス流量調整弁７は、高低圧熱交換器６と流量調整弁８との間におけるバイパス配管２３に設けられている。
【００１９】
さらに、返油バイパスキャピラリ１３および返油バイパス用電磁弁１４は、オイルセパレータ２と、アキュムレータ１２および圧縮機１を接続している吸入配管３１と、を接続している返油バイパス回路３０に設けられている。返油バイパスキャピラリ１３は、返油バイパス用電磁弁１４の上流側および下流側を接続し、返油バイパス用電磁弁１４を迂回するように設けられている。なお、以下の説明において、液配管２６とバイパス配管２３とが接続しているポイントを接続点２５、バイパス配管２３とアキュムレータ１２の上流側の配管（四方弁４とアキュムレータ１２との間における冷媒配管）とが接続しているポイントを接続点２４と称する。
【００２０】
また、室外機１０には、室外機１０に搭載されている各アクチュエータ（例えば、圧縮機１、四方弁４、図示省略の室外送風機など）の駆動を制御する制御装置２７が搭載されている。さらに、室外機１０には、第１圧力センサ１５（以下、第１圧力センサ１５で検知した圧力を６３ｈｓと称する）、第２圧力センサ１６（以下、第２圧力センサ１６で検知した圧力を６３ｌｓと称する）、第１温度センサ１７（以下、第１温度センサ１７で検知した温度をｔｈ４と称する）、第２温度センサ１８（以下、第２温度センサ１８で検知した温度をｔｈ７と称する）、第３温度センサ１９（以下、第３温度センサ１９で検知した温度をｔｈ３と称する）、第４温度センサ２０（以下、第４温度センサ２０で検知した温度をｔｈ２と称する）、第５温度センサ２１（以下、第５温度センサ２１で検知した温度をｔｈ６と称する）、第６温度センサ２２（以下、第６温度センサ２２で検知した温度をｔｈ５と称する）、および、第７温度センサ２８（以下、第７温度センサ２８で検知した温度をｔｈ９と称する）が設けられている。
【００２１】
圧縮機１は、インバータ回路（図示せず）を有しており、インバータ回路による電源周波数変換により圧縮機回転数が制御され、容量制御されるタイプ、つまり、容量可変型であり、吸入した冷媒を圧縮して高温・高圧の状態にするものである。
【００２２】
オイルセパレータ２は、圧縮機１の吐出側に設けられており、圧縮機１から吐出され、冷凍機油が混在している冷媒ガスから冷凍機油成分を分離する機能を有している。逆止弁３は、オイルセパレータ２と四方弁４との間における冷媒配管に設けられており、圧縮機１の停止時に圧縮機１の吐出側への冷媒の逆流を防止するためのものである。
【００２３】
四方弁４は、流路切替装置として機能し、冷房運転時と暖房運転時とで冷媒の流れを切り替えるものである。室外熱交換器５は、冷房運転時には凝縮器（または放熱器）、暖房運転時には蒸発器として機能し、図示省略の室外送風機から供給される空気と冷媒との間で熱交換を行なうものである。
【００２４】
高低圧熱交換器６は、液配管２６を流れる冷媒と、バイパス配管２３を流れる冷媒との間で熱交換を行なうものである。流量調整弁８は、冷房回路における接続点２５の下流側に設置されており、減圧弁および膨張弁として機能し、冷媒を減圧して膨張させるものであり、また、室内機５０に流入する冷媒量を調整するものである。この流量調整弁８は、開度が可変に制御可能なもの、例えば電子式膨張弁などで構成するとよい。
【００２５】
液側開閉弁９は、制御装置２７または手動で開閉されることで冷媒を導通したりしなかったりするものである。ガス側開閉弁１１も、制御装置２７または手動で開閉されることで冷媒を導通したりしなかったりするものである。液側開閉弁９およびガス側開閉弁１１ｂは、開閉されることによって、冷凍サイクル内の圧力変動を調整するために設置されている。アキュムレータ１２は、圧縮機１の吸入側に設けられており、冷媒回路を循環する過剰な冷媒を貯留するものである。
【００２６】
バイパス流量調整弁７は、接続点２５と高低圧熱交換器６との間におけるバイパス配管２３に設置されており、減圧弁および膨張弁として機能し、冷媒を減圧して膨張させるものであり、また、バイパス配管２３に流れる冷媒量を調整するものである。このバイパス流量調整弁７は、開度が可変に制御可能なもの、例えば電子式膨張弁などで構成するとよい。
【００２７】
返油バイパス回路３０は、オイルセパレータ２で分離した冷凍機油を圧縮機１の吸入側に戻すようになっている。返油バイパスキャピラリ１３は、返油バイパス回路３０を通る冷凍機油の流量を調整するものである。返油バイパス用電磁弁１４は、開閉制御されることで、返油バイパスキャピラリ１３とともに冷凍機油の流量を調整するものである。
【００２８】
第１圧力センサ１５は、オイルセパレータ２と四方弁４との間に設けられ、圧縮機１から吐出された冷媒の圧力（高圧）を検知するものである。第２圧力センサ１６は、アキュムレータ１２の上流側に設けられ、圧縮機１に吸入される冷媒の圧力（低圧）を検知するものである。第１温度センサ１７は、圧縮機１とオイルセパレータ２との間に設けられ、圧縮機１から吐出された冷媒の温度を検知するものである。第２温度センサ１８は、室外機１０の周囲の温度（外気温度）を検知するものである。第３温度センサ１９は、室外熱交換器５と高低圧熱交換器６との間に設けられ、室外熱交換器５と高低圧熱交換器６との間を通る冷媒の温度を検知するものである。
【００２９】
第４温度センサ２０は、高低圧熱交換器６を通過後のバイパス配管２３に設けられ、高低圧熱交換器６を通過後のバイパス配管２３を通る冷媒の温度を検知するものである。第５温度センサ２１は、接続点２５と流量調整弁８との間に設けられ、接続点２５と流量調整弁８との間における液配管２６を通る冷媒の温度を検知するものである。第６温度センサ２２は、接続点２４とアキュムレータ１２との間に設けられ、接続点２４とアキュムレータ１２との間を通る冷媒の温度を検知するものである。第７温度センサ２８は、アキュムレータ１２と圧縮機１との間に設けられ、圧縮機１に吸入する冷媒の温度を検知するものである。
【００３０】
そして、各圧力センサで検知された圧力情報、および、各温度センサで検知された温度情報は、信号として制御装置２７に送られるようになっている。制御装置２７は、後に詳述するが、各圧力センサおよび各温度センサから送信される信号に基づいて、各アクチュエータを制御するようになっている。この制御装置２７は、特に種類を限定するものではないが、例えば室外機１０に搭載される各アクチュエータを制御できるようなマイクロコンピュータなどで構成するとよい。
【００３１】
室内機５０ａには、室内熱交換器１００ａおよび膨張弁１０１ａがガス枝管２０６ａおよび液枝管２０７ａで直列に接続されて搭載されている。また、室内機５０ａには、室内機５０ａに搭載されている各アクチュエータ（例えば、膨張弁１０１ａおよび図示省略の室内送風機など）の駆動を制御する制御装置１０２ａが搭載されている。さらに、室内機５０ａには、第８温度センサ１０３ａおよび第９温度センサ１０４ａが設けられている。
【００３２】
室内熱交換器１００ａは、冷房運転時には蒸発器、暖房運転時には凝縮器（または放熱器）として機能し、冷媒と空気との間で熱交換を行なうものである。膨張弁１０１ａは、減圧弁および膨張弁として機能し、冷媒を減圧して膨張させるものであり、また、室内熱交換器１００ａに流入する冷媒量を調整するものである。この膨張弁１０１ａは、開度が可変に制御可能なもの、例えば電子式膨張弁などで構成するとよい。
【００３３】
第８温度センサ１０３ａは、室内熱交換器１００ａに接続されているガス枝管２０６ａに設けられ、室内熱交換器１００ａのガス側出口における冷媒の温度を検知するものである。第９温度センサ１０４ａは、室内熱交換器１００ａに接続されている液枝管２０７ａに設けられ、室内熱交換器１００ａの液側出口における冷媒の温度を検知するものである。
【００３４】
そして、各温度センサで検知された温度情報は、信号として制御装置１０２ａに送られるようになっている。制御装置１０２ａは、後に詳述するが、各温度センサから送信される信号に基づいて、各アクチュエータを制御するようになっている。この制御装置１０２ａは、特に種類を限定するものではないが、例えば室内機５０ａに搭載される各アクチュエータを制御できるようなマイクロコンピュータなどで構成するとよい。
【００３５】
ところで、室内機５０ｂは、室内機５０ａと同様の構成となっている。つまり、室内機５０ａの構成部品の添え字「ａ」を「ｂ」に変更すれば室内機５０ｂの構成部品となる。なお、図１では、室内機５０ａおよび室内機５０ｂの双方に制御装置が搭載されている状態を例に示しているが、１つの制御装置で室内機５０ａおよび室内機５０ｂの双方を制御するようにしてもよい。また、室内機５０ａおよび室内機５０ｂの双方に制御装置が搭載されている状態では、互いの制御装置が有線または無線で通信可能になっている。さらに、室内機に搭載されている制御装置は、室外機に搭載されている制御装置と有線または無線で通信可能になっている。
【００３６】
空気調和装置の冷房回路では、図１に示す矢印にように、圧縮機１、オイルセパレータ２、逆止弁３、四方弁４、室外熱交換器５、高低圧熱交換器６、流量調整弁８、液側開閉弁９、膨張弁（膨張弁１０１ａおよび膨張弁１０１ｂ）、室内熱交換器（室内熱交換器１００ａおよび室内熱交換器１００ｂ）、ガス側開閉弁１１、四方弁４、および、アキュムレータ１２の順で冷媒が流れるように接続されている。
【００３７】
図２は、本発明の実施の形態１に係る空気調和装置における冷媒分布を示す図である。
図２に示すように、空気調和装置内の全冷媒量は、アキュムレータ１２内の冷媒量ＡＣＣ＋室外熱交換器５内の冷媒量＋液配管２６内の冷媒量＋液配管２０５内の冷媒量＋液枝管２０７内の冷媒量（以下、液配管２６、液配管２０５、および液枝管２０７の総称として液配管Ａとする）により求めることができる。
【００３８】
室外熱交換器５内の冷媒量は、第１圧力センサ１５で検知した圧力６３ｈｓと第３温度センサ１９で検知したｔｈ３とにより求められる室外熱交換器５の出口側の過冷却度ＳＣＯから求めることができる。また、液配管Ａ内の冷媒量は、第１圧力センサ１５で検知した圧力６３ｈｓと第５温度センサ２１で検知した温度ｔｈ６とにより求められる高低圧熱交換器６の出口側の過冷却度ＳＣＣから求めることができる。
したがって、全冷媒量は、ＡＣＣ、ＳＣＯ、および、ＳＣＣから求めることができる。
【００３９】
なお、ＳＣＯは、第１圧力センサ１５で検知した圧力６３ｈｓから換算された飽和温度（凝縮温度）Ｔｃと、第３温度センサ１９で検知した温度ｔｈ３との差温、つまり、Ｔｃ−ｔｈ３により求められる。また、ＳＣＣは、第１圧力センサ１５で検知した圧力６３ｈｓから換算された飽和温度（凝縮温度）Ｔｃと、第５温度センサ２１で検知した温度ｔｈ６との差温、つまり、Ｔｃ−ｔｈ６により求められる。
【００４０】
次に、空気調和装置の冷房運転時の動作について説明する。
この場合、圧縮機１からの吐出冷媒を室外熱交換器５に流入させるように四方弁４が切り替えられる。つまり、四方弁４では、図１で示す実線方向に配管が接続される。また、流量調整弁８が全開または全開に近い状態、バイパス流量調整弁７が適度な開度、膨張弁１０１が適度な開度に設定されて運転が開始される。この場合の冷媒の流れは、以下のようになる。
【００４１】
圧縮機１から吐出された高温・高圧のガスの冷媒は、まずオイルセパレータ２を通過する。この時に冷媒に混在する冷凍機油のおよそ大部分は、冷媒と分離され、内側底部に溜められて、返油バイパスキャピラリ１３を通り（返油バイパス用電磁弁１４が開口されている場合はそこも通過）、圧縮機１の吸入配管３１に戻される。これにより、室外機１０の外部へ流出する冷凍機油を低減でき、圧縮機１の信頼性を改善することができる。
【００４２】
冷凍機油が占める割合が低下した高温高圧の冷媒は、四方弁４を通り、室外熱交換器５で凝縮、液化され、高低圧熱交換器６を通過する。
【００４３】
また、高低圧熱交換器６から流出した冷媒は、バイパス配管２３に流れる冷媒と、液配管２６とに流れる冷媒と、に分岐される。バイパス配管２３を流れる冷媒は、バイパス流量調整弁７で適度に流量調整されて低圧・低温の冷媒となり、室外熱交換器５を出た冷媒と高低圧熱交換器６内で熱交換する。そのため、室外熱交換器５の出口側の冷媒状態よりも、高低圧熱交換器６の出口側での冷媒状態の方が、エンタルピーが低くなる、つまり過冷却度が大きくなる。
【００４４】
バイパス流量調整弁７を通り、高低圧熱交換器６から流出した低圧の冷媒は、バイパス配管２３を流れて、バイパス配管２３とアキュムレータ１２の上流側の配管とが接続している接続点２４に至る。これにより、エンタルピー差が増大するため、同一能力にする場合の必要冷媒流量を低減でき、圧損低減による性能改善の効果がある。
【００４５】
なお、ここでいう高圧、低圧は、冷媒回路内における圧力の相対的な関係を表すものとする（温度についても同様である）。
【００４６】
一方、高低圧熱交換器６から流出した高圧側の冷媒は、流量調整弁８を通るが、流量調整弁８が全開のため、さして減圧することなく高圧の液冷媒として液配管２０５に供給される。その後、室内機５０ａ、５０ｂに入り、膨張弁１０１ａ、１０１ｂで減圧されて低圧二相冷媒となり、室内熱交換器１００ａ、１００ｂで蒸発、ガス化する。このとき、室内などの空調対象空間に冷房空気が供給され、空調対象空間の冷房運転が実現される。室内熱交換器１００ａ、１００ｂから流出した冷媒は、ガス配管２０４、四方弁４、および、アキュムレータ１２を通り、圧縮機１に再度吸入される。
【００４７】
ここで、アキュムレータ１２には、図１に示すようなＵ字管が設けられているので、アキュムレータ１２内に気液二相状態の冷媒が流入すると、液冷媒が容器下部に溜まり、Ｕ字管の上方開口部より流入されたガスリッチな冷媒が、アキュムレータ１２から流出することになる。このようなアキュムレータ１２を設けることによって、ガスリッチな冷媒が圧縮機１へ吸入される。したがって、過渡的な液および気液二相冷媒をアキュムレータ１２に溜めきり、オーバーフローするまで、圧縮機１の液バックを一時的に防止することができ、圧縮機１の信頼性維持の効果が得られる。
【００４８】
図３は、本発明の実施の形態１に係る空気調和装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。
以下、図３に基づいて、本実施の形態１に係る空気調和装置の圧縮機１の周波数の増減値Ｆｐが決定されるまでの制御処理の流れについて詳細に説明する。
まず、ユーザによりリモコン（図示せず）などから室内機の運転開始操作が行われ、室外機１０を起動させる指令を受けたら（室外機１０にサーモＯＮ信号が送信されたら）、制御装置２７は、圧縮機１の駆動を開始し、空気調和装置の運転を開始する（ステップＳ１０１）。
【００４９】
制御装置２７は、空気調和装置の運転が開始されたら、冷房運転中であるかどうかを判定する（ステップＳ１０２）。制御装置２７は、冷房運転中であると判定したら（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、外気温度ｔｈ７に応じて、圧縮機１の周波数の第１増減値Ｆｐ＿ｔｈ７を算出する。Ｆｐ＿ｔｈ７は、外気温度ｔｈ７、（現状の）圧縮機１の吸入側の蒸発温度（以下、蒸発温度と称する）Ｔｅ、および圧縮機１の吸入側の目標蒸発温度（以下、目標蒸発温度と称する）Ｔｅｍをパラメータとして、表１のように表される。外気温度ｔｈ７が高いほど、Ｆｐ_ｔｈ７が小さくなるように設定されている（ステップＳ１０３）。ここで、目標蒸発温度Ｔｅｍは、リモコン（図示せず）などから設定される（室内機５０が設置されている）室内の設定温度と、室内温度センサ（図示せず）により検知される室内温度との差温に基づいて決定される。
【００５０】
【表１】
0006448775.tif 000002
【００５１】
次に、制御装置２７は、ＳＣＯに応じて、圧縮機１の周波数の第２増減値Ｆｐ＿ＳＣＯが算出される。Ｆｐ＿ＳＣＯは、ＳＣＯ（＝Ｔｃ−ｔｈ３）、蒸発温度Ｔｅ、および目標蒸発温度Ｔｅｍをパラメータとして、表１のように表される。ＳＣＯが高いほど、Ｆｐ＿ＳＣＯが小さくなるように設定されている（ステップＳ１０４）。
【００５２】
次に、制御装置２７は、ＳＣＣに応じて、圧縮機１の周波数の第３増減値（以下、Ｆｐ＿ＳＣＣと称する）が算出される。Ｆｐ＿ＳＣＣは、ＳＣＣ（＝Ｔｃ−ｔｈ６）、蒸発温度Ｔｅおよび目標蒸発温度Ｔｅｍをパラメータとして、表１のように表される。ＳＣＣが高いほど、Ｆｐ＿ＳＣＣが小さくなるように設定されている（ステップＳ１０５）。
【００５３】
Ｆｐは、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５で算出されたＦｐ＿ｔｈ７、Ｆｐ＿ＳＣＯ、およびＦｐ＿ＳＣＣの和（Ｆｐ＿ｔｈ７＋Ｆｐ＿ＳＣＯ＋Ｆｐ＿ＳＣＣ）により決定される（ステップＳ１０６）。そして、現在の圧縮機１の周波数にＦｐを加え、圧縮機１の周波数を更新する（ステップＳ１０７）。
その後、ステップＳ１０３〜Ｓ１０７の処理を、所定のタイミング毎に行い、圧縮機１の周波数を随時更新する。
【００５４】
従来、圧縮機１の周波数の増減値Ｆｐを、蒸発温度Ｔｅと目標蒸発温度Ｔｅｍのみで決定していたのに対し、本実施の形態１では、それらに加えて、周囲負荷温度（外気温度ｔｈ７）および冷媒の分布状態（過冷却度ＳＣＯおよび過冷却度ＳＣＣ）も考慮して、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０６の工程により、圧縮機１の周波数の増減値Ｆｐを決定し、その値に基づいて圧縮機１の周波数を更新する。そうすることにより、高外気温または、室外熱交換器５に液冷媒が多量に分布している状態で、圧縮機１が過度に増速をすることによる圧力の過昇を是正することが可能となり、高圧圧力の許容値を逸脱するような圧力のオーバーシュートを是正することが可能となる。その結果、空気調和装置が異常停止することなく、連続運転をすることが可能となる。
【００５５】
実施の形態２．
以下、本発明の実施の形態２について説明するが、実施の形態１と重複するものについては（一部の）説明を省略し、実施の形態１と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付す。
図４は、本発明の実施の形態２に係る空気調和装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００５６】
以下、図４に基づいて、本実施の形態２に係る空気調和装置の圧縮機１の周波数の初期周波数Ｆｉが決定されるまでの制御処理の流れについて詳細に説明する。
【００５７】
本実施の形態２は、圧縮機１の起動時に起動直前の外気温度および、停止前の冷媒分布状態から、起動時の圧縮機１のＦｉを適切に設定するものである。
【００５８】
まず初めに、制御装置２７により、停止前に運転していた際の室外熱交換器５の出口側の過冷却度ＳＣＯ０、および停止前に運転していた際の高低圧熱交換器６の出口側の過冷却度ＳＣＣ０を演算して、系内の冷媒分布状態を確認する（ステップＳ２０１）。
室温負荷変動、またはリモコンなどからの室内機５０の運転停止操作などにより、室外機１０を停止させる指令を受けたら、制御装置２７は、圧縮機１を停止させる（ステップＳ２０２）。その後（なお、室外機を複数台備えた構成である場合は、全台停止した後）、室温負荷変動、またはリモコンなどからの室内機の運転開始操作などにより、冷房運転を行うために、室外機１０を起動させる指令（なお、室外機を複数台備えた構成である場合は、１台以上起動させる指令）を受けたら（室外機１０にサーモＯＮ信号が送信されたら）（ステップＳ２０３）、制御装置２７は、圧縮機１のＦｉを仮設定する（ステップＳ２０４）。つまり、Ｆｉに、仮初期周波数Ｆｉｔを設定する（例えば、Ｆｉｔ＝２０Ｈｚ）。なお、Ｆｉｔは、予め設定された値であり、圧縮機の種類毎に定められる固定値である。
【００５９】
ここで、制御装置２７は、圧縮機１が起動する（直）前の外気温度ｔｈ７０を検知し（ステップＳ２０５）、その外気温度ｔｈ７０に応じてＦｉｔに対して、圧縮機１の周波数の初期第１増減値Ｆｐｉ＿ｔｈ７を決定する。Ｆｐｉ＿ｔｈ７は、ｔｈ７０をパラメータとして、表２のように表される。ｔｈ７０が高いほど、Ｆｐｉ＿ｔｈ７が小さくなるよう（減速するよう）に設定されている（ステップＳ２０６）。
【００６０】
【表２】
0006448775.tif 000003
【００６１】
次に、制御装置２７は、ＳＣＯ０に応じてＦｉｔに対して、圧縮機１の周波数の初期第２増減値Ｆｐｉ＿ＳＣＯを決定する。Ｆｐｉ＿ＳＣＯは、ＳＣＯ０をパラメータとして、表２のように表される。ｔｈ７０が高いほど、初期第２増減値Ｆｐｉ＿ＳＣＯが小さくなるよう（減速するよう）に設定されている（ステップＳ２０７）。
【００６２】
次に、制御装置２７は、ＳＣＣ０に応じてＦｉｔに対して、圧縮機１の周波数の初期第３増減値Ｆｐｉ＿ＳＣＣを決定する。Ｆｐｉ＿ＳＣＣは、ＳＣＣ０をパラメータとして、表２のように表される。ｔｈ７０が高いほど、Ｆｐｉ＿ＳＣＣが小さくなるよう（減速するよう）に設定されている（ステップＳ２０８）。
【００６３】
初期増減値Ｆｐｉは、ステップＳ２０６〜Ｓ２０８で算出されたＦｐｉ＿ｔｈ７、Ｆｐｉ＿ＳＣＯ、およびＦｐｉ＿ＳＣＣの和（Ｆｐｉ＿ｔｈ７＋Ｆｐｉ＿ＳＣＯ＋Ｆｐｉ＿ＳＣＣ）により決定される（ステップＳ２０９）。そして、仮設定したＦｉ（＝Ｆｉｐ）にＦｐｉを加え、圧縮機１の初期周波数を決定し（ステップＳ２１０）、圧縮機１を起動させる（ステップＳ２１１）。
【００６４】
以上、本実施の形態２によれば、蒸発温度Ｔｅと目標蒸発温度Ｔｅｍに加えて、周囲負荷温度（外気温度ｔｈ７０）および冷媒の分布状態（過冷却度ＳＣＯ０および過冷却度ＳＣＣ０）も考慮して、ステップＳ２０６〜ステップＳ２０９の工程により、圧縮機１の初期周波数を決定する。そのため、高外気温または、室外熱交換器に液冷媒が多量に分布している状態で、圧縮機１の起動時に過度に周波数増速をすることによる圧力の過昇を是正することが可能となり、高圧圧力の許容値を逸脱するような圧力のオーバーシュートを是正することが可能となる。その結果、空気調和装置が異常停止することなく、連続運転をすることが可能となる。
【００６５】
実施の形態３．
以下、本発明の実施の形態３について説明するが、実施の形態１および２と重複するものについては（一部の）説明を省略し、実施の形態１および２と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付す。
図５は、本発明の実施の形態３に係る空気調和装置の冷媒回路構成を示す冷媒回路図である。
【００６６】
以下、図５に基づいて、本実施の形態３に係る空気調和装置の回路構成および動作について説明する。この空気調和装置は、冷媒を循環させる冷凍サイクル（ヒートポンプサイクル）を利用して、冷房運転または暖房運転を行なうものである。ここでは、本発明の構成上、冷房運転について説明する。
【００６７】
図５に示すように、本実施の形態３に係る空気調和装置は、実施の形態１に係る空気調和装置と比較して、高低圧熱交換器６がない回路構成となっている。
本実施の形態３に係る空気調和装置内の全冷媒量は、アキュムレータ１２内の冷媒量ＡＣＣ＋室外熱交換器５内の冷媒量＋液配管Ａ（液配管２６、液配管２０５、および液枝管２０７）内の冷媒量により求めることができる。
【００６８】
室外熱交換器５内の冷媒量および液配管Ａ内の冷媒量は、第１圧力センサ１５で検知した圧力６３ｈｓと第３温度センサ１９で検知したｔｈ３とにより求められる室外熱交換器５の出口側の過冷却度ＳＣＯから求めることができる。
したがって、全冷媒量は、ＡＣＣ、および、ＳＣＯから求めることができる。
【００６９】
なお、ＳＣＯは、第１圧力センサ１５で検知した圧力６３ｈｓから換算された飽和温度（凝縮温度）Ｔｃと、第３温度センサ１９で検知した温度ｔｈ３との差温、つまり、Ｔｃ−ｔｈ３により求められる。
【００７０】
図６は、本発明の実施の形態３に係る空気調和装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。
以下、図６に基づいて、本実施の形態３に係る空気調和装置の圧縮機１の周波数の増減値Ｆｐが決定されるまでの制御処理の流れについて詳細に説明する。
まず、ユーザによりリモコン（図示せず）などから室内機の運転開始操作が行われ、室外機１０を起動させる指令を受けたら（室外機１０にサーモＯＮ信号が送信されたら）、制御装置２７は、圧縮機１の駆動を開始し、空気調和装置の運転を開始する（ステップＳ３０１）。
【００７１】
制御装置２７は、空気調和装置の運転が開始されたら、冷房運転中であるかどうかを判定する（ステップＳ１０２）。制御装置２７は、冷房運転中であると判定したら（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、外気温度ｔｈ７に応じて、圧縮機１の周波数の第１増減値Ｆｐ＿ｔｈ７を算出する。Ｆｐ＿ｔｈ７は、外気温度ｔｈ７、（現状の）圧縮機１の吸入側の蒸発温度（以下、蒸発温度と称する）Ｔｅ、および圧縮機１の吸入側の目標蒸発温度（以下、目標蒸発温度と称する）Ｔｅｍをパラメータとして、表１のように表される。外気温度ｔｈ７が高いほど、Ｆｐ_ｔｈ７が小さくなるように設定されている（ステップＳ３０３）。ここで、目標蒸発温度Ｔｅｍは、リモコン（図示せず）などから設定される（室内機５０が設置されている）室内の設定温度と、室内温度センサ（図示せず）により検知される室内温度との差温に基づいて決定される。
【００７２】
次に、制御装置２７は、ＳＣＯに応じて、圧縮機１の周波数の第２増減値Ｆｐ＿ＳＣＯが算出される。Ｆｐ＿ＳＣＯは、ＳＣＯ（＝Ｔｃ−ｔｈ３）、蒸発温度Ｔｅ、および目標蒸発温度Ｔｅｍをパラメータとして、表１のように表される。ＳＣＯが高いほど、Ｆｐ＿ＳＣＯが小さくなるように設定されている（ステップＳ３０４）。
【００７３】
Ｆｐは、ステップＳ３０３〜Ｓ３０４で算出されたＦｐ＿ｔｈ７、および、Ｆｐ＿ＳＣＯの和（Ｆｐ＿ｔｈ７＋Ｆｐ＿ＳＣＯ）により決定される（ステップＳ３０５）。そして、現在の圧縮機１の周波数にＦｐを加え、圧縮機１の周波数を更新する（ステップＳ３０６）。
その後、ステップＳ３０３〜Ｓ３０６の処理を、所定のタイミング毎に行い、圧縮機１の周波数を随時更新する。
【００７４】
以上、本実施の形態３によれば、実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００７５】
実施の形態４．
以下、本発明の実施の形態４について説明するが、実施の形態１〜３と重複するものについては（一部の）説明を省略し、実施の形態１〜３と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付す。
図７は、本発明の実施の形態４に係る空気調和装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００７６】
本実施の形態４に係る空気調和装置は、実施の形態３と同様の冷媒回路構成となっている。
以下、図７に基づいて、本実施の形態４に係る空気調和装置の圧縮機１の周波数の初期周波数Ｆｉが決定されるまでの制御処理の流れについて詳細に説明する。
【００７７】
本実施の形態４は、圧縮機１の起動時に起動直前の外気温度および、停止前の冷媒分布状態から、起動時の圧縮機１のＦｉを適切に設定するものである。
【００７８】
まず初めに、制御装置２７により、停止前に運転していた際の室外熱交換器５の出口側の過冷却度ＳＣＯ０、および停止前に運転していた際の高低圧熱交換器６の出口側の過冷却度ＳＣＣ０を演算して、系内の冷媒分布状態を確認する（ステップＳ４０１）。
室温負荷変動、またはリモコンなどからの室内機５０の運転停止操作などにより、室外機１０を停止させる指令を受けたら、制御装置２７は、圧縮機１を停止させる（ステップＳ４０２）。その後（なお、室外機を複数台備えた構成である場合は、全台停止した後）、室温負荷変動、またはリモコンなどからの室内機の運転開始操作などにより、冷房運転を行うために、室外機１０を起動させる指令（なお、室外機を複数台備えた構成である場合は、１台以上起動させる指令）を受けたら（室外機１０にサーモＯＮ信号が送信されたら）（ステップＳ４０３）、制御装置２７は、圧縮機１のＦｉを仮設定する（ステップＳ４０４）。つまり、Ｆｉに、仮初期周波数Ｆｉｔを設定する（例えば、Ｆｉｔ＝２０Ｈｚ）。なお、Ｆｉｔは、予め設定された値であり、圧縮機の種類毎に定められる固定値である。
【００７９】
ここで、制御装置２７は、圧縮機１が起動する（直）前の外気温度ｔｈ７０を検知し（ステップＳ４０５）、その外気温度ｔｈ７０に応じてＦｉｔに対して、圧縮機１の周波数の初期第１増減値Ｆｐｉ＿ｔｈ７を決定する。Ｆｐｉ＿ｔｈ７は、ｔｈ７０をパラメータとして、表２のように表される。ｔｈ７０が高いほど、Ｆｐｉ＿ｔｈ７が小さくなるよう（減速するよう）に設定されている（ステップＳ４０６）。
【００８０】
次に、制御装置２７は、ＳＣＯ０に応じてＦｉｔに対して、圧縮機１の周波数の初期第２増減値Ｆｐｉ＿ＳＣＯを決定する。Ｆｐｉ＿ＳＣＯは、ＳＣＯ０をパラメータとして、表２のように表される。ｔｈ７０が高いほど、初期第２増減値Ｆｐｉ＿ＳＣＯが小さくなるよう（減速するよう）に設定されている（ステップＳ４０７）。
【００８１】
初期増減値Ｆｐｉは、ステップＳ４０６〜Ｓ４０７で算出されたＦｐｉ＿ｔｈ７、および、Ｆｐｉ＿ＳＣＯの和（Ｆｐｉ＿ｔｈ７＋Ｆｐｉ＿ＳＣＯ）により決定される（ステップＳ４０８）。そして、仮設定したＦｉ（＝Ｆｉｐ）にＦｐｉを加え、圧縮機１の初期周波数を決定し（ステップＳ４０９）、圧縮機１を起動させる（ステップＳ４１０）。
【００８２】
以上、本実施の形態４によれば、実施の形態２と同様の効果が得られる。
【００８３】
実施の形態５．
以下、本発明の実施の形態５について説明するが、実施の形態１〜４と重複するものについては（一部の）説明を省略し、実施の形態１〜４と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付す。
図８は、本発明の実施の形態５に係る空気調和装置の冷媒回路構成を示す冷媒回路図である。
【００８４】
以下、図８に基づいて、本実施の形態５に係る空気調和装置の回路構成および動作について説明する。この空気調和装置は、冷媒を循環させる冷凍サイクル（ヒートポンプサイクル）を利用して、冷房運転または暖房運転を行なうものである。ここでは、本発明の構成上、冷房運転について説明する。
【００８５】
図８に示すように、本実施の形態５に係る空気調和装置は、２台の熱源機（室外機１０ａおよび室外機１０ｂ）と、２台の利用側ユニット（室内機５０ａおよび室内機５０ｂ）と、が冷媒配管で接続されて構成されている。２台の利用側ユニットは、２台の熱源機に並列接続されて連絡するようになっている。つまり、空気調和装置は、２台の熱源機に搭載される各機器（構成部品）と、２台の利用側ユニットに搭載される各機器（構成部品）と、を冷媒配管で接続することで冷媒回路（冷凍サイクル）を形成し、この冷媒回路に冷媒を循環させることによって、冷房運転または暖房運転することができるようになっているのである。
【００８６】
なお、室外機１０ａ、室外機１０ｂ、および、室内機５０ａ、５０ｂの各構成部品について、それらを搭載している室外機または室内機と同じ添え字（「ａ」または「ｂ」）を付すものとする。そして、室外機、室内機、およびそれらの構成部品において、添え字が付されていない符号のみの場合は、総称であるものとする。
【００８７】
また、本実施の形態５では、２台の室内機を備えた構成となっているが、それに限定されず、１台でもよいし、３台以上でもよい。
【００８８】
空気調和装置の冷媒配管は、各室外機と接続されているガス分岐管（室外機１０ａに接続されているガス分岐管２０２ａおよび室外機１０ｂに接続されているガス分岐管２０２ｂ）と、各室内機に接続されているガス枝管（室内機５０ａに接続されているガス枝管２０６ａおよび室内機５０ｂに接続されているガス枝管２０６ｂ）と、ガス分岐管２０２とガス枝管２０６とを接続する共通のガス配管２０４と、各室外機と接続されている液分岐管（室外機１０ａに接続されている液分岐管２０３ａおよび室外機１０ｂに接続されている液分岐管２０３ｂ）と、各室内機に接続されている液枝管（室内機５０ａに接続されている液枝管２０７ａおよび室内機５０ｂに接続されている液枝管２０７ｂ）と、液分岐管２０３と液枝管２０７とを接続する共通の液配管２０５と、からなる。
【００８９】
ガス分岐管２０２ａおよびガス分岐管２０２ｂと、ガス配管２０４と、の間には、これらの冷媒配管を接続するガス分配器２００ａが設けられている。また、液分岐管２０３ａおよび液分岐管２０３ｂと、液配管２０５と、の間には、これらの冷媒配管を接続する液分配器２００ｂが設けられている。なお、図８では、空気調和装置にガス分配器２００ａおよび液分配器２００ｂを搭載した状態を例に示しているが、ガス分配器２００ａおよび液分配器２００ｂを搭載することに限定するものではない。また、ガス分岐管２０２ａ、ガス分岐管２０２ｂ、および、ガス配管２０４がガス管を構成し、液分岐管２０３ａ、液分岐管２０３ｂ、および、液配管２０５が液管を構成している。
【００９０】
室外機１０ａと室内機５０ａとは、ガス分岐管２０２ａ、ガス配管２０４、ガス枝管２０６ａ、液枝管２０７ａ、液配管２０５、および、液分岐管２０３ａを介して接続されており、室外機１０ａと室内機５０ｂとは、ガス分岐管２０２ａ、ガス配管２０４、ガス枝管２０６ｂ、液枝管２０７ｂ、液配管２０５、および、液分岐管２０３ａを介して接続されている。同様に、室外機１０ｂと室内機５０ａとは、ガス分岐管２０２ｂ、ガス配管２０４、ガス枝管２０６ａ、液枝管２０７ａ、液配管２０５、および、液分岐管２０３ｂを介して接続されており、室外機１０ｂと室内機５０ｂとは、ガス分岐管２０２ｂ、ガス配管２０４、ガス枝管２０６ｂ、液枝管２０７ｂ、液配管２０５、および、液分岐管２０３ｂを介して接続されている。
【００９１】
室外機１０ａには、圧縮機１ａと、オイルセパレータ２ａと、逆止弁３ａと、四方弁４−１ａ、４−２ａ（以下、まとめて四方弁４ａとも称する）と、室外熱交換器５ａと、高低圧熱交換器６ａと、流量調整弁８ａと、液側開閉弁９ａと、ガス側開閉弁１１ａと、アキュムレータ１２ａと、返油バイパスキャピラリ１３ａと、返油バイパス用電磁弁１４ａと、バイパス流量調整弁７ａと、が搭載されている。圧縮機１ａ、オイルセパレータ２ａ、逆止弁３ａ、四方弁４ａ、室外熱交換器５ａ、高低圧熱交換器６ａ、流量調整弁８ａ、液側開閉弁９ａ、ガス側開閉弁１１ａ、および、アキュムレータ１２ａは、冷媒配管で直列に接続されるように設けられている。
【００９２】
高低圧熱交換器６ａは、室外熱交換器５ａと流量調整弁８ａとの間における液配管２６ａに設けられている。この高低圧熱交換器６ａには、液配管２６ａと、この高低圧熱交換器６ａと流量調整弁８ａとの間における液配管２６ａ、つまり、高低圧熱交換器６ａの上流側の液配管２６ａを分岐し、アキュムレータ１２ａの上流側に接続させたバイパス配管２３ａと、が接続されている。また、バイパス流量調整弁７ａは、高低圧熱交換器６ａと流量調整弁８ａとの間におけるバイパス配管２３ａに設けられている。
【００９３】
さらに、返油バイパスキャピラリ１３ａおよび返油バイパス用電磁弁１４ａは、オイルセパレータ２ａと、アキュムレータ１２ａおよび圧縮機１ａを接続している吸入配管３１ａと、を接続している返油バイパス回路３０ａに設けられている。返油バイパスキャピラリ１３ａは、返油バイパス用電磁弁１４ａの上流側および下流側を接続し、返油バイパス用電磁弁１４ａを迂回するように設けられている。なお、以下の説明において、液配管２６ａとバイパス配管２３ａとが接続しているポイントを接続点２５ａ、バイパス配管２３ａとアキュムレータ１２ａの上流側の配管（四方弁４ａとアキュムレータ１２ａとの間における冷媒配管）とが接続しているポイントを接続点２４ａと称する。
【００９４】
また、室外機１０ａには、室外機１０ａに搭載されている各アクチュエータ（例えば、圧縮機１ａ、四方弁４ａ、図示省略の室外送風機など）の駆動を制御する制御装置２７ａが搭載されている。さらに、室外機１０ａには、第１圧力センサ１５ａ（以下、第１圧力センサ１５ａで検知した圧力を６３ｈｓａと称する）、第２圧力センサ１６ａ（以下、第２圧力センサ１６ａで検知した圧力を６３ｌｓａと称する）、第１温度センサ１７ａ（以下、第１温度センサ１７ａで検知した温度をｔｈ４ａと称する）、第２温度センサ１８ａ（以下、第２温度センサ１８ａで検知した温度をｔｈ７ａと称する）、第３温度センサ１９ａ（以下、第３温度センサ１９ａで検知した温度をｔｈ３ａと称する）、第４温度センサ２０ａ（以下、第４温度センサ２０ａで検知した温度をｔｈ２ａと称する）、第５温度センサ２１ａ（以下、第５温度センサ２１ａで検知した温度をｔｈ６ａと称する）、第６温度センサ２２ａ（以下、第６温度センサ２２ａで検知した温度をｔｈ５ａと称する）、および、第７温度センサ２８ａ（以下、第７温度センサ２８ａで検知した温度をｔｈ９ａと称する）が設けられている。
【００９５】
ところで、室外機１０ｂは、室外機１０ａと同様の構成となっている。つまり、室外機１０ａの構成部品の添え字「ａ」を「ｂ」に変更すれば室外機１０ｂの構成部品となる。なお、図８では、室外機１０ａおよび室外機１０ｂの双方に制御装置が搭載されている状態を例に示しているが、１つの制御装置で室外機１０ａおよび室外機１０ｂの双方を制御するようにしてもよい。また、室外機１０ａおよび室外機１０ｂの双方に制御装置が搭載されている状態では、互いの制御装置が有線または無線で通信可能になっている。
【００９６】
室内機５０ａには、室内熱交換器１００ａおよび膨張弁１０１ａがガス枝管２０６ａおよび液枝管２０７ａで直列に接続されて搭載されている。また、室内機５０ａには、室内機５０ａに搭載されている各アクチュエータ（例えば、膨張弁１０１ａおよび図示省略の室内送風機など）の駆動を制御する制御装置１０２ａが搭載されている。さらに、室内機５０ａには、第８温度センサ１０３ａおよび第９温度センサ１０４ａが設けられている。
【００９７】
ところで、室内機５０ｂは、室内機５０ａと同様の構成となっている。つまり、室内機５０ａの構成部品の添え字「ａ」を「ｂ」に変更すれば室内機５０ｂの構成部品となる。なお、図８では、室内機５０ａおよび室内機５０ｂの双方に制御装置が搭載されている状態を例に示しているが、１つの制御装置で室内機５０ａおよび室内機５０ｂの双方を制御するようにしてもよい。また、室内機５０ａおよび室内機５０ｂの双方に制御装置が搭載されている状態では、互いの制御装置が有線または無線で通信可能になっている。さらに、室内機に搭載されている制御装置は、室外機に搭載されている制御装置と有線または無線で通信可能になっている。
【００９８】
空気調和装置の冷房回路では、図８に示す矢印にように、圧縮機（圧縮機１ａおよび圧縮機１ｂ）、オイルセパレータ（オイルセパレータ２ａおよびオイルセパレータ２ｂ）、逆止弁（逆止弁３ａおよび逆止弁３ｂ）、四方弁（四方弁４ａおよび四方弁４ｂ）、室外熱交換器（室外熱交換器５ａおよび室外熱交換器５ｂ）、高低圧熱交換器（高低圧熱交換器６ａおよび高低圧熱交換器６ｂ）、流量調整弁（流量調整弁８ａおよび流量調整弁８ｂ）、液側開閉弁（液側開閉弁９ａおよび液側開閉弁９ｂ）、膨張弁（膨張弁１０１ａおよび膨張弁１０１ｂ）、室内熱交換器（室内熱交換器１００ａおよび室内熱交換器１００ｂ）、ガス側開閉弁（ガス側開閉弁１１ａおよびガス側開閉弁１１ｂ）、四方弁４、および、アキュムレータ（アキュムレータ１２ａおよびアキュムレータ１２ｂ）の順で冷媒が流れるように接続されている。
【００９９】
次に、空気調和装置の冷房運転時の動作について説明する。
この場合、圧縮機１ａ、１ｂからの吐出冷媒を室外熱交換器５ａ、５ｂに流入させるように四方弁４ａ、４ｂが切り替えられる。つまり、四方弁４ａおよび四方弁４ｂでは、図８で示す実線方向に配管が接続される。また、流量調整弁８ａ、８ｂが全開または全開に近い状態、バイパス流量調整弁７ａ、７ｂが適度な開度、膨張弁１０１ａ、１０１ｂが適度な開度に設定されて運転が開始される。この場合の冷媒の流れは、以下のようになる。
【０１００】
圧縮機１ａ、１ｂから吐出された高温・高圧のガスの冷媒は、まずオイルセパレータ２ａ、２ｂを通過する。この時に冷媒に混在する冷凍機油のおよそ大部分は、冷媒と分離され、内側底部に溜められて、返油バイパスキャピラリ１３ａ、１３ｂを通り（返油バイパス用電磁弁１４ａ、１４ｂが開口されている場合はそこも通過）、圧縮機１ａの吸入配管に戻される。これにより、室外機１０ａ、１０ｂの外部へ流出する冷凍機油を低減でき、圧縮機１ａ、１ｂの信頼性を改善することができる。
【０１０１】
冷凍機油が占める割合が低下した高温高圧の冷媒は、四方弁４ａ、４ｂを通り、室外熱交換器５ａ、５ｂで凝縮、液化され、高低圧熱交換器６を通過する。ここで、第１圧力センサ１５ａ、１５ｂと第３温度センサ１９ａ、１９ｂとにより求められる室外熱交換器５ａ、５ｂの出口側の過冷却度ＳＣＯａ、ＳＣＯｂ、および第１圧力センサ１５ａ、１５ｂと第５温度センサ２１ａ、２１ｂとにより求められる高低圧熱交換器６ａ、６ｂの出口側の過冷却度ＳＣＣａ、ＳＣＣｂから、冷媒の分布状態が算出可能である。
【０１０２】
なお、ＳＣＯａ、ＳＣＯｂは、第１圧力センサ１５ａ、１５ｂで検知した圧力６３ｈｓａ、６３ｈｓｂから換算された飽和温度（凝縮温度）Ｔｃａ、Ｔｃｂと、第３温度センサ１９ａ、１９ｂで検知した温度ｔｈ３ａ、ｔｈ３ｂとの差温、つまり、Ｔｃａ−ｔｈ３ａ、Ｔｃｂ−ｔｈ３ｂにより求められる。また、ＳＣＣａ、ＳＣＣｂは、第１圧力センサ１５ａ、１５ｂで検知した圧力６３ｈｓａ、６３ｈｓｂから換算された飽和温度（凝縮温度）Ｔｃａ、Ｔｃｂと、第５温度センサ２１ａ、２１ｂで検知した温度ｔｈ６ａ、ｔｈ６ｂとの差温、つまり、Ｔｃａ−ｔｈ６ａ、Ｔｃｂ−ｔｈ６ｂにより求められる。
【０１０３】
また、高低圧熱交換器６ａ、６ｂから流出した冷媒は、バイパス配管２３ａ、２３ｂに流れる冷媒と、液配管２６ａ、２６ｂとに流れる冷媒と、に分岐される。バイパス配管２３ａ、２３ｂを流れる冷媒は、バイパス流量調整弁７ａ、７ｂで適度に流量調整されて低圧・低温の冷媒となり、室外熱交換器５ａ、５ｂを出た冷媒と高低圧熱交換器６ａ、６ｂ内で熱交換する。そのため、室外熱交換器５ａ、５ｂの出口側の冷媒状態よりも、高低圧熱交換器６ａ、６ｂの出口側での冷媒状態の方が、エンタルピーが低くなる、つまり過冷却度が大きくなる。
【０１０４】
バイパス流量調整弁７ａ、７ｂを通り、高低圧熱交換器６ａ、６ｂから流出した低圧の冷媒は、バイパス配管２３ａ、２３ｂを流れて、バイパス配管２３ａ、２３ｂとアキュムレータ１２ａ、１２ｂの上流側の配管とが接続している接続点２４ａ、２４ｂに至る。これにより、エンタルピー差が増大するため、同一能力にする場合の必要冷媒流量を低減でき、圧損低減による性能改善の効果がある。なお、ここでいう高圧、低圧は、冷媒回路内における圧力の相対的な関係を表すものとする（温度についても同様である）。
【０１０５】
一方、高低圧熱交換器６ａ、６ｂから流出し高圧側の冷媒は、流量調整弁８ａ、８ｂを通るが、流量調整弁８ａ、８ｂが全開のため、さして減圧することなく高圧の液冷媒として液配管２０５に供給される。その後、室内機５０ａ、５０ｂに入り、膨張弁１０１ａ、１０１ｂで減圧されて低圧二相冷媒となり、室内熱交換器１００ａ、１００ｂで蒸発、ガス化する。このとき、室内などの空調対象空間に冷房空気が供給され、空調対象空間の冷房運転が実現される。室内熱交換器１００から流出した冷媒は、ガス配管２０４、四方弁４、および、アキュムレータ１２ａ、１２ｂを通り、圧縮機１ａ、１ｂに再度吸入される。
【０１０６】
ここで、アキュムレータ１２ａ、１２ｂには、図８に示すようなＵ字管が設けられているので、アキュムレータ１２ａ、１２ｂ内に気液二相状態の冷媒が流入すると、液冷媒が容器下部に溜まり、Ｕ字管の上方開口部より流入されたガスリッチな冷媒が、アキュムレータ１２ａ、１２ｂから流出することになる。このようなアキュムレータ１２ａ、１２ｂを設けることによって、ガスリッチな冷媒が圧縮機１ａ、１ｂへ吸入される。したがって、過渡的な液および気液二相冷媒をアキュムレータ１２ａ、１２ｂに溜めきり、オーバーフローするまで、圧縮機１ａ、１ｂの液バックを一時的に防止することができ、圧縮機１ａ、１ｂの信頼性維持の効果が得られる。
【０１０７】
図９は、本発明の実施の形態５に係る空気調和装置における冷媒の流れを示す冷媒回路図であり、図１０は、本発明の実施の形態５に係る空気調和装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。
以下、図１０に基づいて、本実施の形態５に係る空気調和装置の室外機１０間における冷媒量を調整する制御処理の流れについて詳細に説明する。
【０１０８】
まず初めに、制御装置２７ａ、２７ｂにより、停止前に運転していた際の室外熱交換器５ａ、５ｂの出口側の過冷却度ＳＣＯ０（ＳＣＯ０ａ、ＳＣＯ０ｂ）、および停止前に運転していた際の高低圧熱交換器６ａ、６ｂの出口側の過冷却度ＳＣＣ０（ＳＣＣ０ａ、ＳＣＣ０ｂ）を演算して、系内の冷媒分布状態を確認する（ステップＳ５０１）。
室温負荷変動、またはリモコンなどからの室内機の運転停止操作などにより、室外機を停止させる指令を受けたら、制御装置は、圧縮機を停止させる（ステップＳ５０２）。その後、室外機が全台停止している状態から、室温負荷変動、またはリモコンなどからの室内機の運転開始操作などにより、冷房運転を行うために、２台の室外機のうち、一方の室外機（室外機１０ａまたは室外機１０ｂ）を起動させる指令を受けたら（室外機１０ａまたは室外機１０ｂにサーモＯＮ信号が送信されたら）（ステップＳ５０３）、制御装置（制御装置２７ａまたは制御装置２７ｂ）により、停止直前に２台の室外機が同時運転（両方とも冷房運転）をしていたか、または、一方の室外機（室外機１０ａ（の圧縮機１ａ）または室外機１０ｂ（の圧縮機１ｂ））が片肺運転（冷房運転）をしていたかを判定する（ステップＳ５０４）。
【０１０９】
一方の室外機が片肺運転していた場合は（ステップＳ５０４のＮｏ）、図４のステップＳ２０４以降と同一の動作であるため、説明は省略する（ステップＳ５１１）。２台の室外機が同時運転（両方とも冷房運転）していた場合（ステップＳ５０４のＹｅｓ）、ＳＣＯ０ａとＳＣＯ０ｂとを比較する（ステップＳ５０５）。
【０１１０】
ＳＣＯ０ａ＜ＳＣＯ０ｂとなっていた場合（ステップＳ５０５のＹｅｓ）、室外機１０ｂに冷媒が多く分布していると判定されるため、起動時に高圧圧力の上昇が大きくなる可能性が高い。そこで、起動時に室外機１０ａが起動するように、制御装置２７ａにより、室外機１０ａにサーモＯＮ許可信号を送信する（ステップＳ５０６ａ）。
【０１１１】
次に、制御装置２７は、停止中の室外機１０ｂのバイパス流量調整弁７ｂを開口する。そして、室外機１０ｃの冷媒回路内の逆止弁３ｃと流量調整弁８ｃとの間に存在する過剰な液冷媒を図１２の矢印に従い、運転中の室外機１０ａに移行させる。
【０１１２】
まず、バイパス流量調整弁７ｂを開口することにより、高低圧熱交換器６ｂからバイパス配管２３ｂ、四方弁４−１ｂ、ガス側開閉弁１１ｂ、ガス分岐管２０２ｂ、液分岐管２０３ｂ、ガス側開閉弁１１ａ、四方弁４−１ａ、を通り、アキュムレータ１２ａに移行される（ステップＳ５０７ａ）。
【０１１３】
そして、ＳＣＯ０ｂに対して、現在運転中（現状）の室外機１０ａの室外熱交換器５ａの出口側の過冷却度ＳＣＯａが上回った時点で（ステップＳ５０８ａのＹｅｓ）、バイパス流量調整弁７ｂを閉口するものとする（ステップＳ５０９ａ）。そこで上述の動作により、冷媒の移行が完了し、適切に冷媒が分配されたものと判定し、図４のステップＳ２０４以降の動作に移る（ステップＳ５１０ａ）。
【０１１４】
なお、ステップＳ５０５において、ＳＣＯ０ａ＜ＳＣＯ０ｂとなっていない場合は（ステップＳ５０５のＮｏ）、ステップＳ５０６ｂ〜ステップＳ５１０ｂを行う。ステップＳ５０６ｂ〜ステップＳ５１０ｂは、上述のステップＳ５０６ａ〜ステップＳ５１０ａにおいて、添え字「ａ」を「ｂ」に変更すれば同じ内容となるため、説明を省略する。
【０１１５】
以上、本実施の形態５によれば、次回の室外機１０ｂ（または室外機１０ａ）の起動時に、室外機１０ｂ（または室外機１０ａ）に過剰に分布された液冷媒の影響により高圧圧力が過昇することを是正できる。
【０１１６】
なお、通常運転に移行後は、図３で示した実施の形態１と同様に、ｔｈ７、ＳＣＯ、およびＳＣＣから冷媒分布状態を判定して、高圧圧力の過昇を是正する。
【０１１７】
実施の形態６．
以下、本発明の実施の形態６について説明するが、実施の形態１〜５と重複するものについては（一部の）説明を省略し、実施の形態１〜５と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付す。
図１１は、本発明の実施の形態６に係る空気調和装置の冷媒回路構成を示す冷媒回路図である。
【０１１８】
図１１に示すように、本実施の形態６に係る空気調和装置は、３台の熱源機（室外機１０ａ、室外機１０ｂ、および室外機１０ｃ）と、２台の利用側ユニット（室内機５０ａおよび室内機５０ｂ）と、が冷媒配管で接続されて構成されている。２台の利用側ユニットは、３台の熱源機に並列接続されて連絡するようになっている。つまり、空気調和装置は、３台の熱源機に搭載される各機器（構成部品）と、２台の利用側ユニットに搭載される各機器（構成部品）と、を冷媒配管で接続することで冷媒回路を形成し、この冷媒回路に冷媒を循環させることによって、冷房運転または暖房運転することができるようになっているのである。
【０１１９】
なお、室外機１０ａ、室外機１０ｂ、室外機１０ｃ、および、室内機５０ａ、５０ｂの各構成部品について、それらを搭載している室外機または室内機と同じ添え字（「ａ」、「ｂ」、または「ｃ」）を付すものとする。そして、室外機、室内機、およびそれらの構成部品において、添え字が付されていない符号のみの場合は、総称であるものとし、後述する実施の形態７についても同様である。
【０１２０】
また、本実施の形態６では、３台の室外機と２台の室内機とを備えた構成となっているが、それに限定されず、室外機は４台以上でもよいし、室内機は１台でもよいし、３台以上でもよく、後述する実施の形態７についても同様である。
【０１２１】
図１２は、本発明の実施の形態６に係る空気調和装置における冷媒の流れを示す冷媒回路図であり、図１３は、本発明の実施の形態６に係る空気調和装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。
以下、図１３に基づいて、本実施の形態６に係る空気調和装置の室外機間における冷媒量を調整する制御処理の流れについて詳細に説明する。
【０１２２】
まず初めに、制御装置により、停止前に運転していた際の室外熱交換器５ａ、５ｂ、５ｃの出口側の過冷却度ＳＣＯ０（ＳＣＯ０ａ、ＳＣＯ０ｂ、ＳＣＯ０ｃ）、および停止前に運転していた際の高低圧熱交換器６ａ、６ｂ、６ｃの出口側の過冷却度ＳＣＣ０（ＳＣＣ０ａ、ＳＣＣ０ｂ、ＳＣＣ０ｃ）を演算して、系内の冷媒分布状態を確認する（ステップＳ６０１）。
【０１２３】
室温負荷変動、またはリモコンなどからの室内機の運転停止操作などにより、室外機を停止させる指令を受けたら、制御装置は、圧縮機を停止させる（ステップＳ６０２）。その後、室外機が全台停止している状態から、室温負荷変動、またはリモコンなどからの室内機の運転開始操作などにより、冷房運転を行うために、３台の室外機のうち、１台の室外機（室外機１０ａ、室外機１０ｂ、または室外機１０ｃ）を起動させる指令を受けたら（室外機１０ａ、室外機１０ｂ、または室外機１０ｃにサーモＯＮ信号が送信されたら）（ステップＳ６０３）、制御装置（制御装置２７ａ、制御装置２７ｂ、または制御装置２７ｃ）により、停止直前に３台全ての室外機が同時運転（全て冷房運転）をしていたか（ステップＳ６０４）、１台または２台の室外機が運転（冷房運転）をしていたかを判定する（ステップＳ６０５）。
【０１２４】
１台の室外機が運転していた場合は（ステップＳ６０４のＮｏ、ステップＳ６０５のＹｅｓ）、図４のステップＳ２０４以降と同一の動作であるため、説明は省略する（ステップＳ６１１）。また、２台の室外機が運転（両方とも冷房運転）していた場合は（ステップＳ６０４のＮｏ、ステップＳ６０５のＮｏ）、図１０のステップＳ５０５以降と同一の動作であるため、説明は省略する（ステップＳ６１２）。
【０１２５】
３台全ての室外機が同時運転（全て冷房運転）していた場合（ステップＳ６０４のＹｅｓ）、ＳＣＯ０ａ、ＳＣＯ０ｂ、およびＳＣＯ０ｃを比較する。なお、本実施の形態６では、ＳＣＯ０が最も小さい室外機を室外機１０ａ、ＳＣＯ０が最も大きい室外機を室外機１０ｃとする。
そして、起動時にＳＣＯ０が最も小さい室外機１０ａ（圧縮機１ａ）が起動するように、制御装置２７ａにより、室外機１０ａにサーモＯＮ許可信号を送信する（ステップＳ６０６）。
【０１２６】
次に、制御装置２７ｃは、ＳＣＯ０が最も大きい、停止中の室外機１０ｃのバイパス流量調整弁７ｃを開口する。室外機１０ｃの冷媒回路内の逆止弁３ｃと流量調整弁８ｃとの間に存在する過剰な液冷媒を図１２の矢印に従い、運転中の室外機１０ａに移行させる。
【０１２７】
まず、バイパス流量調整弁７ｃを開口することにより、高低圧熱交換器６ｃからバイパス配管２３ｃ、四方弁４−１ｃ、ガス側開閉弁１１ｃ、ガス分岐管２０２ｅ、ガス分岐管２０２ｆ、ガス分岐管２０２ｃ、ガス側開閉弁１１ａ、四方弁４−１ａ、を通り、アキュムレータ１２ａに移行される（ステップＳ６０７）。
【０１２８】
そして、ＳＣＯ０ｃ（図１３中では、最も大きいＳＣＯ０としてＳＣＯ０ｌと記載する）に対して、現在運転中（現状）の室外機１０ａの室外熱交換器５ａの出口側の過冷却度ＳＣＯａ（図１３中では、ＳＣＯ０が最も小さい室外機のＳＣＯとしてＳＣＯｓ１と記載する）が上回った時点で（ステップＳ６０８のＹｅｓ）、バイパス流量調整弁７ｃを閉口するものとする（ステップＳ６０９）。そこで上述の動作により、冷媒の移行が完了し、適切に冷媒が分配されたものと判定し、図４のステップＳ２０４以降の動作に移る（ステップＳ６１０）。
【０１２９】
以上、本実施の形態６によれば、実施の形態５と同様の効果を得ることができる。
【０１３０】
実施の形態７．
以下、本発明の実施の形態７について説明するが、実施の形態１〜６と重複するものについては（一部の）説明を省略し、実施の形態１〜６と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付す。
【０１３１】
図１４は、本発明の実施の形態７に係る空気調和装置における冷媒の流れを示す冷媒回路図であり、図１５は、本発明の実施の形態７に係る空気調和装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。
以下、図１５に基づいて、本実施の形態７に係る空気調和装置の室外機１０間における冷媒量を調整する制御処理の流れについて詳細に説明する。
【０１３２】
まず初めに、制御装置により、停止前に運転していた際の室外熱交換器５ａ、５ｂ、５ｃの出口側の過冷却度ＳＣＯ０（ＳＣＯ０ａ、ＳＣＯ０ｂ、ＳＣＯ０ｃ）、および停止前に運転していた際の高低圧熱交換器６ａ、６ｂ、６ｃの出口側の過冷却度ＳＣＣ０（ＳＣＣ０ａ、ＳＣＣ０ｂ、ＳＣＣ０ｃ）を演算して、系内の冷媒分布状態を確認する。このとき、ＳＣＯ０ａ、ＳＣＯ０ｂ、およびＳＣＯ０ｃの平均値ＳＣＯａｖｇ０（＝（ＳＣＯ０ａ＋ＳＣＯ０ｂ＋ＳＣＯ０ｃ）／３）を求める（ステップＳ７０１）。
【０１３３】
室温負荷変動、またはリモコンなどからの室内機の運転停止操作などにより、室外機を停止させる指令を受けたら、制御装置は、圧縮機を停止させる（ステップＳ７０２）。その後、室外機が全台停止している状態から、室温負荷変動、またはリモコンなどからの室内機の運転開始操作などにより、冷房運転を行うために、３台の室外機のうち、ＳＣＯ０がＳＣＯａｖｇ０未満の台数の室外機を起動させる指令を受けたら（ＳＣＯ０がＳＣＯａｖｇ０未満の台数の室外機にサーモＯＮ信号が送信されたら）（ステップＳ７０３）、制御装置により、停止直前に３台全ての室外機が同時運転（全て冷房運転）をしていたか（ステップＳ７０４）、２台の室外機が運転（冷房運転）をしていたかを判定する（ステップＳ７０５）。
【０１３４】
１台の室外機が運転していた場合は（ステップＳ７０４のＮｏ、ステップＳ７０５のＹｅｓ）、図４のステップＳ２０４以降と同一の動作であるため、説明は省略する（ステップＳ７１１）。また、２台の室外機が運転（両方とも冷房運転）していた場合は（ステップＳ７０４のＮｏ、ステップＳ７０５のＮｏ）、図１０のステップＳ５０５以降と同一の動作であるため、説明は省略する（ステップＳ７１２）。
【０１３５】
３台全ての室外機が同時運転（全て冷房運転）していた場合（ステップＳ７０４のＹｅｓ）、ＳＣＯ０がＳＣＯａｖｇ０未満の室外機（圧縮機）が起動するように、制御装置により室外機にサーモＯＮ許可信号を送信する（ステップＳ７０６）。本実施の形態７では、ＳＣＯ０がＳＣＯａｖｇ０未満の室外機を室外機１０ａ、ＳＣＯ０がＳＣＯａｖｇ０以上の室外機を室外機１０ｂ、１０ｃとする。そして、起動時にＳＣＯ０がＳＣＯａｖｇ０未満の室外機１０ａが起動するように、制御装置２７ａにより、室外機１０ａにサーモＯＮ許可信号を送信する。
【０１３６】
次に、制御装置２７ｂ、２７ｃは、ＳＣＯ０がＳＣＯａｖｇ０以上の、停止中の室外機１０ｂ、１０ｃのバイパス流量調整弁７ｂ、７ｃを開口する。室外機１０ｂの冷媒回路内の逆止弁３ｂと流量調整弁８ｂとの間に存在する過剰な液冷媒と、室外機１０ｃの冷媒回路内の逆止弁３ｃと流量調整弁８ｃとの間に存在する過剰な液冷媒とを図１４の矢印に従い、運転中の室外機１０ａに移行させる。
【０１３７】
まず、バイパス流量調整弁７ｂを開口することにより、高低圧熱交換器６ｂからバイパス配管２３ｂ、四方弁４−１ｂ、ガス側開閉弁１１ｂ、ガス分岐管２０２ｄ、ガス分岐管２０２ｃ、ガス側開閉弁１１ａ、四方弁４−１ａ、を通り、アキュムレータ１２ａに移行される。さらに、バイパス流量調整弁７ｃを開口することにより、高低圧熱交換器６ｃからバイパス配管２３ｃ、四方弁４−１ｃ、ガス側開閉弁１１ｃ、ガス分岐管２０２ｅ、ガス分岐管２０２ｆ、ガス分岐管２０２ｃ、ガス側開閉弁１１ａ、四方弁４−１ａ、を通り、アキュムレータ１２ａに移行される（ステップＳ７０７）。
【０１３８】
そして、ＳＣＯａｖｇ０に対して、現在運転中（現状）の室外機１０ａの室外熱交換器５ａの出口側の過冷却度ＳＣＯａ（図１５中では、ＳＣＯ０がＳＣＯａｖｇ０未満の室外機における現状の室外熱交換器の出口側の過冷却度としてＳＣＯｓ２と記載する）が上回った時点で（ステップＳ７０８のＹｅｓ）、バイパス流量調整弁７ｂ、７ｃを閉口するものとする（ステップＳ７０９）。そこで上述の動作により、冷媒の移行が完了し、適切に冷媒が分配されたものと判定し、図４のステップＳ２０４以降の動作に移る（ステップＳ７１０）。
【０１３９】
以上、本実施の形態７によれば、実施の形態６と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１４０】
１  圧縮機、１ａ〜１ｃ  圧縮機、２  オイルセパレータ、２ａ〜２ｃ  オイルセパレータ、３  逆止弁、３ａ〜３ｃ  逆止弁、４  四方弁、４ａ〜４ｃ  四方弁、４−１  四方弁、４−１ａ〜４−１ｃ  四方弁、４−２  四方弁、４−２ａ〜４−２ｃ  四方弁、５  室外熱交換器、５ａ〜５ｃ  室外熱交換器、６  高低圧熱交換器、６ａ〜６ｃ  高低圧熱交換器、７  バイパス流量調整弁、７ａ〜７ｃ  バイパス流量調整弁、８  流量調整弁、８ａ〜８ｃ  流量調整弁、９  液側開閉弁、９ａ〜９ｃ  液側開閉弁、１０  室外機、１０ａ〜１０ｃ  室外機、１１  ガス側開閉弁、１１ａ〜１１ｃ  ガス側開閉弁、１２  アキュムレータ、１２ａ〜１２ｃ  アキュムレータ、１３  返油バイパスキャピラリ、１３ａ〜１３ｃ  返油バイパスキャピラリ、１４  返油バイパス用電磁弁、１４ａ〜１４ｃ  返油バイパス用電磁弁、１５  第１圧力センサ、１５ａ〜１５ｃ  第１圧力センサ、１６  第２圧力センサ、１６ａ〜１６ｃ  第２圧力センサ、１７  第１温度センサ、１７ａ〜１７ｃ  第１温度センサ、１８  第２温度センサ、１８ａ〜１８ｃ  第２温度センサ、１９  第３温度センサ、１９ａ〜１９ｃ  第３温度センサ、２０  第４温度センサ、２０ａ〜２０ｃ  第４温度センサ、２１  第５温度センサ、２１ａ〜２１ｃ  第５温度センサ、２２  第６温度センサ、２２ａ〜２２ｃ  第６温度センサ、２３  バイパス配管、２３ａ〜２３ｃ  バイパス配管、２４  接続点、２４ａ〜２４ｃ、２５  接続点、２５ａ〜２５ｃ  接続点、２６  液配管、２６ａ〜２６ｃ  液配管、２７  制御装置、２７ａ〜２７ｃ  制御装置、２８  第７温度センサ、２８ａ〜２８ｃ  第７温度センサ、３０  返油バイパス回路、３０ａ〜３０ｃ  返油バイパス回路、３１  吸入配管、３１ａ〜３１ｃ  吸入配管、５０  室内機、５０ａ〜５０ｂ  室内機、１００  室内熱交換器、１００ａ〜１００ｂ  室内熱交換器、１０１  膨張弁、１０１ａ〜１０１ｂ  膨張弁、１０２  制御装置、１０２ａ〜１０２ｂ  制御装置、１０３  第８温度センサ、１０３ａ〜１０３ｂ  第８温度センサ、１０４  第９温度センサ、１０４ａ〜１０４ｂ  第９温度センサ、２００ａ  ガス分配器、２００ｂ  液分配器、２００ｃ  ガス分配器、２００ｄ  液分配器、２００ｅ  液分配器、２００ｆ  ガス分配器、２０２  ガス分岐管、２０２ａ〜２０２ｆ  ガス分岐管、２０３  液分岐管、２０３ａ〜２０３ｆ  液分岐管、２０４  ガス配管、２０５  液配管、２０６  ガス枝管、２０６ａ〜２０６ｂ  ガス枝管、２０７  液枝管、２０７ａ〜２０７ｂ  液枝管。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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