(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の吐出素子を備えた液体吐出ヘッドと、
前記複数の吐出素子の短絡検出の際に使用される第一駆動電圧、及び前記複数の吐出素子の短絡検出の際に使用される第二駆動電圧を生成する駆動電圧生成部と、
吐出素子間の短絡検出対象の第一吐出素子に対して前記第一駆動電圧を供給し、前記第一吐出素子との短絡が疑われる第二吐出素子に対して前記第二駆動電圧を供給する駆動電圧供給部と、
を備え、
前記駆動電圧生成部は、前記第一吐出素子に対して前記第一駆動電圧が単独で印加された場合の前記第一吐出素子からの液体の吐出の有無と、前記第一吐出素子に対して前記第一駆動電圧、及び前記第二駆動電圧が印加された場合の前記第一吐出素子からの液体の吐出の有無とが異なる前記第一駆動電圧、及び前記第二駆動電圧を生成する液体吐出装置。
【請求項２】
前記第一吐出素子と電気接続される第一電気配線と、前記第二吐出素子と電気接続される第二電気配線とは隣り合う位置に配置される請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第一吐出素子に供給される第一駆動電圧が出力される第一駆動電圧出力端子と、前記第二吐出素子に供給される第二駆動電圧が出力される第二駆動電圧出力端子とは、隣り合う位置に配置される請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記駆動電圧供給部は、前記第一吐出素子と短絡の可能性がある全ての吐出素子を前記第二吐出素子として、前記第二駆動電圧を供給する請求項１から３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記駆動電圧供給部から前記第一吐出素子へ前記第一駆動電圧が供給される期間、及び前記駆動電圧供給部から前記第二吐出素子へ前記第二駆動電圧が供給される期間において、前記複数の吐出素子から吐出される液体が通過する液体通過領域を撮像する撮像装置を用いて得られた撮像データを取得する撮像データ取得部を備えた請求項１から４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記駆動電圧供給部から前記第一吐出素子へ前記第一駆動電圧が供給された期間の後であり、前記駆動電圧供給部から前記第二吐出素子へ前記第二駆動電圧が供給された期間の後に、媒体におけるドットの有無を観察した観察結果を取得する観察結果情報取得部を備えた請求項１から４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記駆動電圧生成部は、前記第一吐出素子に対して単独で印加された場合に、前記第一吐出素子から液体を吐出させない前記第一駆動電圧、及び前記第二吐出素子に対して単独で印加された場合に、前記第二吐出素子から液体を吐出させない前記第二駆動電圧を生成し、
前記第一駆動電圧、及び前記第二駆動電圧は、前記第一吐出素子、及び前記第二吐出素子に対して前記第一駆動電圧、及び前記第二駆動電圧が印加された場合に、前記第一吐出素子、及び前記第二吐出素子から液体を吐出させる駆動電圧である請求項１から６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記駆動電圧供給部は、前記第一駆動電圧を前記第一吐出素子へ供給した後に、前記第一駆動電圧の始期から前記第二駆動電圧の始期までの期間が前記吐出素子の共振周期を含む予め決められた範囲の範囲内となる前記第二駆動電圧を前記第二吐出素子へ供給する請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記駆動電圧生成部は、前記第一吐出素子に対して単独で印加された場合に、前記第一吐出素子から液体を吐出させる前記第一駆動電圧、及び前記第二吐出素子に対して単独で印加された場合に、前記第二吐出素子から液体を吐出させない前記第二駆動電圧を生成し、
前記第一駆動電圧、及び前記第二駆動電圧は、前記第一吐出素子に対して前記第一駆動電圧、及び前記第二駆動電圧が印加された場合に、前記第一吐出素子から液体を吐出させない駆動電圧であり、前記第二吐出素子に対して前記第一駆動電圧、及び前記第二駆動電圧が印加された場合に、前記第二吐出素子から液体を吐出させない駆動電圧である請求項１から６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記駆動電圧供給部は、前記第二駆動電圧を前記第二吐出素子へ供給した後に、前記第二駆動電圧の始期から前記第一駆動電圧の始期までの期間が前記吐出素子の共振周期の二分の一を含む予め決められた範囲の範囲内となる前記第一駆動電圧を前記第一吐出素子へ供給する請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
複数の吐出素子を備えた液体吐出ヘッドにおける吐出素子間の短絡を検出する短絡検出方法であって、
前記複数の吐出素子の短絡検出の際に使用される第一駆動電圧、及び前記複数の吐出素子の短絡検出の際に使用される第二駆動電圧を生成する駆動電圧生成工程と、
吐出素子間の短絡検出対象の第一吐出素子に対して前記第一駆動電圧を供給し、前記第一吐出素子との短絡が疑われる第二吐出素子に対して前記第二駆動電圧を供給する駆動電圧供給工程と、
前記第一吐出素子の吐出の有無に基づき、前記第一吐出素子と前記第二吐出素子との短絡の有無を検出する検出工程と、
を含み、
前記駆動電圧生成工程は、前記第一吐出素子に対して前記第一駆動電圧が単独で印加された場合の前記第一吐出素子からの液体の吐出の有無と、前記第一吐出素子に対して前記第一駆動電圧、及び前記第二駆動電圧が印加された場合の前記第一吐出素子からの液体の吐出の有無とが異なる前記第一駆動電圧、及び前記第二駆動電圧を生成する短絡検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出装置、及び短絡検出方法に係り、特に液体吐出ヘッドにおける短絡検出技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、複数の吐出素子が備えられた液体吐出ヘッドが搭載される液体吐出装置が記載されている。特許文献１に記載の液体吐出装置は、液体吐出ヘッドに具備される吐出素子間の短絡を検出している。
【０００３】
吐出素子間の短絡の検出には、キャパシタンス測定、又は漏洩電流測定などの電気的測定、若しくは光学顕微鏡が用いられる配線の観察、又は電気的刺激を与えている間の赤外線画像の観察などの配線の観察が適用される。
【０００４】
なお、本明細書における吐出素子の用語は、特許文献１における流体吐出部の用語に相当する。本明細書における液体吐出ヘッドの用語は、特許文献１におけるプリントヘッドの用語に相当する。本明細書における液体吐出装置の用語は、特許文献１における流体吐出装置の用語に相当する。
【０００５】
特許文献２は、吐出素子の駆動電極部と電気接続される検出電極部を備えた液体吐出ヘッドが記載されている。特許文献２に記載の液体吐出ヘッドは、検出モードにおいて、駆動電極部に検出用駆動電圧が印加される。検出電極部に検出電圧が現れると、検出電極部から電圧検出回路に検出信号が入力される。
【０００６】
電圧検出回路が用いられて、検出電極部に現れた電圧から、液体吐出ヘッドの各種部品の電気接続状態が検出される。なお、本明細書における吐出素子の用語は、特許文献２における圧電部の用語に相当する。
【０００７】
また、本明細書における液体吐出ヘッドの用語は、特許文献２におけるインクジェットヘッドの用語に相当する。本明細書における検出の用語は、特許文献２における検査の用語に相当する。
【０００８】
特許文献３は、吐出駆動用の主波形部と、主波形部との組み合わせにより吐出を抑制する副波形部とを組み合わせて、回路制御素子の故障など制御不良が発生した場合でも常時吐出が防止される液体吐出装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−２４１１１８号公報
【特許文献２】特開２００８−２３０２２２号公報
【特許文献３】特開２０１２−２４０３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
液体吐出ヘッドが液体吐出装置へ搭載された後に、吐出素子と電気接続される電気配線間に短絡が発生した場合、いずれの吐出素子と電気接続される電気配線にショートが発生しているかの判断が可能であれば、液体吐出ヘッドの交換の要否の判断が可能である。
【００１１】
また、該当する吐出素子を非使用化させることで、液体吐出ヘッドが交換されることなく、継続した使用が可能である。
【００１２】
特許文献１、及び特許文献２には、液体吐出ヘッドの吐出の有無により吐出素子の短絡の有無を検出することに関する記載、又は示唆はない。また、特許文献３に記載の構成では、吐出素子間の短絡を検出することは困難である。
【００１３】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、液体吐出ヘッドの吐出有無を用いて吐出素子間の短絡検出が可能とされる液体吐出装置、及び短絡検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。
【００１５】
第１態様の液体吐出装置は、複数の吐出素子を備えた液体吐出ヘッドと、複数の吐出素子の短絡検出の際に使用される第一駆動電圧、及び複数の吐出素子の短絡検出の際に使用される第二駆動電圧を生成する駆動電圧生成部と、吐出素子間の短絡検出対象の第一吐出素子に対して第一駆動電圧を供給し、第一吐出素子との短絡が疑われる第二吐出素子に対して第二駆動電圧を供給する駆動電圧供給部と、を備え、駆動電圧生成部は、第一吐出素子に対して第一駆動電圧が単独で印加された場合の第一吐出素子からの液体の吐出の有無と、第一吐出素子に対して第一駆動電圧、及び第二駆動電圧が印加された場合の第一吐出素子からの液体の吐出の有無とが異なる第一駆動電圧、及び第二駆動電圧を生成する液体吐出装置である。
【００１６】
第１態様によれば、短絡検出対象の第一吐出素子と、第一吐出素子との短絡が疑われる第二吐出素子とが短絡している場合と、第一吐出素子と第二吐出素子とが短絡していない場合とは、少なくとも第一吐出素子からの吐出の有無が異なるので、第一吐出素子からの吐出の有無に応じた第一吐出素子と第二吐出素子との短絡検出が可能である。
【００１７】
吐出素子とは、液体を吐出させる最小単位である。吐出素子の構成例として、液体を吐出させるノズル部、及びノズル部の液体を加圧する加圧素子を備える構成が挙げられる。
【００１８】
また、ノズル部の構成例として、ノズル開口、圧力室、及び圧力室と連通される供給口を備える構成が挙げられる。
【００１９】
吐出素子間の短絡には、各吐出素子と電気接続される電気配線、電極、及び駆動電圧の出力端子の少なくともいずれかの短絡が含まれる。
【００２０】
第一吐出素子と短絡が疑われる第二吐出素子の例として、第一吐出素子と隣接する位置に配置される吐出素子が挙げられる。第一吐出素子と隣接する位置は、第一方向の隣接位置でもよいし、第一方向と直交する第二方向の隣接位置でもよい。第一吐出素子と隣接する位置は、第一方向、又は第二方向と斜めに交差する第三方向の隣接位置でもよい。
【００２１】
駆動電圧の供給とは駆動電圧供給部の動作を表している。駆動電圧の印加とは吐出素子から見た駆動電圧の供給の結果を表している。各吐出素子と電気接続される電気配線に短絡、又は開放等の電気的異常は発生している場合は、駆動電圧供給部から供給されていない駆動電圧が印加されること、又は駆動電圧供給部から供給されるべき駆動電圧が印加されないことがあり得る。
【００２２】
第一吐出素子に対する第一駆動電圧の供給の後に、第二吐出素子に対する第二駆動電圧の供給がされてもよい。第二吐出素子に対する第二駆動電圧の供給の後に、第一吐出素子に対する第一駆動電圧の供給がされてもよい。
【００２３】
第一駆動電圧の第一駆動波形、及び第二駆動電圧の第二駆動波形を取得する駆動波形取得部を備え、駆動電圧生成部は、取得された第一駆動波形に基づく第一駆動電圧、及び第二駆動波形に基づく第二駆動電圧を生成することが可能である。
【００２４】
第一駆動波形、及び第二駆動波形が記憶される波形記憶部を備え、駆動波形取得部は、波形記憶部から第一駆動波形、及び第二駆動波形を読み出すことで、第一駆動波形、及び第二駆動波形を取得してもよい。
【００２５】
第２態様は、第１態様の液体吐出装置において、第一吐出素子と電気接続される第一電気配線と、第二吐出素子と電気接続される第二電気配線とは隣り合う位置に配置される構成としてもよい。
【００２６】
第２態様によれば、第一吐出素子と電気接続される第一電気配線と、第二吐出素子と電気接続される第二電気配線との短絡が発生しやすい場合について、第一吐出素子と第二吐出素子との短絡検出が可能である。
【００２７】
第一電気配線、及び第二電気配線は、液体吐出ヘッドの内部の電気配線でもよいし、液体吐出ヘッドと電気接続される配線部材に形成された電気配線、及び配線部材と電気接続される電気回路基板に形成された電気配線の少なくともいずれかでもよい。
【００２８】
第３態様は、第１態様又は第２態様の液体吐出装置において、第一吐出素子に供給される第一駆動電圧が出力される第一駆動電圧出力端子と、第二吐出素子に供給される第二駆動電圧が出力される第二駆動電圧出力端子とは、隣り合う位置に配置される構成としてもよい。
【００２９】
第３態様によれば、第一吐出素子に供給される第一駆動電圧が出力される第一駆動電圧出力端子と、第二吐出素子に供給される第二駆動電圧が出力される第二駆動電圧出力端子との短絡が発生しやすい場合について、第一吐出素子と第二吐出素子との短絡検出が可能である。
【００３０】
第４態様は、第１態様から第３態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、駆動電圧供給部は、第一吐出素子と短絡の可能性がある全ての吐出素子を第二吐出素子として、第二駆動電圧を供給する構成としてもよい。
【００３１】
第４態様によれば、第一吐出素子と短絡の可能性がある全ての吐出素子について、第一吐出素子との短絡検出が可能である。
【００３２】
第二吐出素子が複数存在する場合は、複数の第二吐出素子のそれぞれについて、順に第一吐出素子との短絡検出を実行してもよい。第二吐出素子が複数存在する場合は、複数の第二吐出素子の一部、又は全部をまとめて、第一吐出素子との短絡検出を実行してもよい。
【００３３】
第５態様は、第１態様から第４態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、駆動電圧供給部から第一吐出素子へ第一駆動電圧が供給される期間、及び駆動電圧供給部から第二吐出素子へ第二駆動電圧が供給される期間において、複数の吐出素子から吐出される液体が通過する液体通過領域を撮像する撮像装置を用いて得られた撮像データを取得する撮像データ取得部を備えた構成としてもよい。
【００３４】
第５態様によれば、撮像装置を用いて得られた撮像データに基づき、第一吐出素子からの吐出の有無が判断可能である。
【００３５】
第６態様は、第１態様から第４態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、駆動電圧供給部から第一吐出素子へ第一駆動電圧が供給された期間の後であり、駆動電圧供給部から第二吐出素子へ第二駆動電圧が供給された期間の後に、媒体におけるドットの有無を観察した観察結果を取得する観察結果情報取得部を備えた構成としてもよい。
【００３６】
第６態様によれば、媒体の観察結果を表す観察データに基づき、第一吐出素子からの吐出の有無が判断可能である。
【００３７】
第７態様は、第１態様から第６態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、駆動電圧生成部は、第一吐出素子に対して単独で印加された場合に、第一吐出素子から液体を吐出させない第一駆動電圧、及び第二吐出素子に対して単独で印加された場合に、第二吐出素子から液体を吐出させない第二駆動電圧を生成し、第一駆動電圧、及び第二駆動電圧は、第一吐出素子、及び第二吐出素子に対して第一駆動電圧、及び第二駆動電圧が印加された場合に、第一吐出素子、及び第二吐出素子から液体を吐出させる駆動電圧である構成としてもよい。
【００３８】
第７態様によれば、第一吐出素子に対する第一駆動電圧の供給、及び第二吐出素子に対する第二駆動電圧の供給がされた場合に第一吐出素子、及び第二吐出素子から液体が吐出されると、第一吐出素子と第二吐出素子との短絡が発生していると判断可能である。
【００３９】
第７態様において、第一吐出素子に対する第一駆動電圧の供給の後に、第二吐出素子に対する第二駆動電圧の供給がされてもよい。第二吐出素子に対する第二駆動電圧の供給の後に、第一吐出素子に対する第一駆動電圧の供給がされてもよい。
【００４０】
第８態様は、第７態様の液体吐出装置において、駆動電圧供給部は、第一駆動電圧を第一吐出素子へ供給した後に、第一駆動電圧の始期から第二駆動電圧の始期までの期間が吐出素子の共振周期を含む予め決められた範囲の範囲内となる第二駆動電圧を第二吐出素子へ供給する構成としてもよい。
【００４１】
第８態様によれば、第一駆動電圧の始期から第二駆動電圧の始期までの期間が吐出素子の共振周期を含む予め決められた範囲の範囲内とされることで、第一吐出素子と第二吐出素子とが短絡している場合に第一吐出素子、及び第二吐出素子へ第一駆動電圧、及び第二駆動電圧が印加された際に、第一吐出素子、及び第二吐出素子から液体が吐出し易くなる。
【００４２】
共振周期を含む予め決められた範囲は、上限値、及び下限値を共振周期に定数を乗算して算出することができる。定数は第一吐出素子から液体を吐出させることが可能であるという条件から決められる。
【００４３】
第９態様は、第１態様から第６態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、駆動電圧生成部は、第一吐出素子に対して単独で印加された場合に、第一吐出素子から液体を吐出させない第一駆動電圧、及び第二吐出素子に対して単独で印加された場合に、第二吐出素子から液体を吐出させない第二駆動電圧を生成し、第一駆動電圧、及び第二駆動電圧は、第一吐出素子に対して第一駆動電圧、及び第二駆動電圧が印加された場合に、第一吐出素子から液体を吐出させる駆動電圧であり、第二吐出素子に対して第一駆動電圧、及び第二駆動電圧が印加された場合に、第二吐出素子から液体を吐出させない駆動電圧である構成としてもよい。
【００４４】
第９態様によれば、第一吐出素子に対する第一駆動電圧の供給、及び第二吐出素子に対する第二駆動電圧の供給された場合に第一吐出素子から液体が吐出されると、第一吐出素子と第二吐出素子との短絡が発生していると判断可能である。
【００４５】
第１０態様は、第９態様の液体吐出装置において、駆動電圧供給部は、第二駆動電圧を第二吐出素子へ供給した後に、第二駆動電圧の始期から第一駆動電圧の始期までの期間が吐出素子の共振周期を含む予め決められた範囲の範囲内となる第一駆動電圧を第一吐出素子へ供給する構成としてもよい。
【００４６】
第１０態様によれば、第二駆動電圧の始期から第一駆動電圧の始期までの期間が吐出素子の共振周期の二分の一を含む予め決められた範囲の範囲内とされることで、第一吐出素子と第二吐出素子とが短絡している場合に第一吐出素子へ第一駆動電圧、及び第二駆動電圧が印加されると第一吐出素子から液体が吐出しにくくなる。
【００４７】
第１１態様の短絡検出方法は、複数の吐出素子を備えた液体吐出ヘッドにおける吐出素子間の短絡を検出する短絡検出方法であって、複数の吐出素子の短絡検出の際に使用される第一駆動電圧、及び複数の吐出素子の短絡検出の際に使用される第二駆動電圧を生成する駆動電圧生成工程と、吐出素子間の短絡検出対象の第一吐出素子に対して第一駆動電圧を供給し、第一吐出素子との短絡が疑われる第二吐出素子に対して第二駆動電圧を供給する駆動電圧供給工程と、第一吐出素子の吐出の有無に基づき、第一吐出素子と第二吐出素子との短絡の有無を検出する検出工程と、を含み、駆動電圧生成工程は、第一吐出素子に対して第一駆動電圧が単独で印加された場合の第一吐出素子からの液体の吐出の有無と、第一吐出素子に対して第一駆動電圧、及び第二駆動電圧が印加された場合の第一吐出素子からの液体の吐出の有無とが異なる第一駆動電圧、及び第二駆動電圧を生成する短絡検出方法である。
【００４８】
第１１態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
第１１態様において、第２態様から第１０態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、液体吐出装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担う短絡検出方法の構成要素として把握することができる。
【発明の効果】
【００５０】
本発明によれば、短絡検出対象の第一吐出素子と、第一吐出素子との短絡が疑われる第二吐出素子とが短絡している場合と、第一吐出素子と第二吐出素子とが短絡していない場合とは、少なくとも第一吐出素子からの吐出の有無が異なるので、第一吐出素子からの吐出の有無に応じた第一吐出素子と第二吐出素子との短絡検出が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は液体吐出装置の全体構成図である。
【図２】図２は制御系の概略構成が示されるブロック図である。
【図３】図３はヘッド駆動部の概略構成が示されるブロック図である。
【図４】図４は吐出素子の構成例が示される断面図である。
【図５】図５はインクジェットヘッドの液体吐出面の透視平面図である。
【図６】図６は吐出素子への電気配線が模式的に示された説明図である。
【図７】図７は電気配線が短絡している場合が模式的に示された説明図である。
【図８】図８はスイッチ素子集積回路の駆動電圧出力端子が短絡している場合が模式的に示された説明図である。
【図９】図９は第一実施形態に係る短絡検出用駆動電圧の説明図である。
【図１０】図１０は第一波形要素の説明図である。
【図１１】図１１は第二波形要素の説明図である。
【図１２】図１２は第一実施形態に係るインクの吐出状態の観察の一例の説明図である。
【図１３】図１３は第一実施形態に係るインクの吐出状態の観察の他の例の説明図である。
【図１４】図１４は図１３に示されたインクの吐出状態の観察の変形例の説明図である。
【図１５】図１５は第一実施形態に係る短絡検出方法の手順の流れが示されたフローチャートである。
【図１６】図１６は第二実施形態に係る短絡検出用駆動電圧の説明図である。
【図１７】図１７は第四波形要素の説明図である。
【図１８】図１８は第二実施形態に係る媒体に形成されたドット観察が模式的に示された説明図である。
【図１９】図１９は第二実施形態に係る短絡検出方法の手順の流れが示されたフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。本明細書では、既に説明された構成には同一の符号を付して、説明が適宜省略されることとする。
【００５３】
［液体吐出装置の説明］
＜全体構成＞
図１は液体吐出装置の全体構成図である。図１に示されたインクジェット記録装置１０は、複数の吐出素子が備えられたインクジェットヘッド１２が備えられている。インクジェットヘッド１２はチューブ１４を介してインクタンク１６からインクが供給される。なお、図１では吐出素子の図示は省略される。
【００５４】
吐出素子は図４において符号６８が付されて図示される。以下、吐出素子は、図４に示される吐出素子６８を表している。インクジェットヘッド１２は液体吐出ヘッドの一態様である。インクは液体の一態様である。
【００５５】
図１に示されたインクジェット記録装置１０は、用紙１８を搬送する用紙搬送部２０が備えられている。図１に示される用紙搬送部２０は、用紙１８の裏側面を支持する搬送ベルト２２が備えられている。
【００５６】
搬送ベルト２２は、無端状であり、二つのローラに巻き掛けられている。搬送ベルト２２は、用紙１８を支持する用紙支持領域に複数の吸着穴が設けられている。搬送ベルト２２が巻き掛けられる二つのローラ、及び複数の吸着穴の図示は省略される。
【００５７】
図１では、符号Ｘが用いられて用紙幅方向が表されている。また、符号Ｙが用いられて用紙搬送方向が表されている。更に、符号Ｚが用いられて上方向が表されている。用紙幅方向は用紙搬送方向と直交する方向である。
【００５８】
用紙搬送方向は用紙搬送部２０が用いられて用紙１８が搬送される方向である。上方向は重力方向と反対方向である。用紙幅方向、及び用紙搬送方向が水平方向と平行な方向の場合、上方向は用紙幅方向、及び用紙搬送方向の両者と直交する。
【００５９】
本明細書における直交、又は垂直の用語は、９０度を超える角度で交差する場合、又は９０度未満の角度で交差する場合のうち、９０度で交差する場合と同一の作用効果を奏する実質的な直交、又は垂直が含まれる。
【００６０】
また、本明細書における平行の用語は、二方向が非平行であるものの、平行と同一の作用効果を奏する実質的な平行が含まれる。更に、本明細書における同一の用語は、相違があるものの、同一と同様の作用効果を得ることができる実質的な同一が含まれる。
【００６１】
図１に示されたインクジェットヘッド１２は、用紙幅方向について、用紙１８の全長以上の長さに渡って複数の吐出素子が配置されたライン型液体吐出ヘッドである。
【００６２】
インクジェットヘッド１２は、ヘッド支持部材が用いられて、用紙幅方向の両端が支持されている。ヘッド支持部材の図示は省略される。インクジェットヘッド１２を上下方向に移動させるヘッド昇降機構と兼用されてもよい。
【００６３】
図１に示された用紙１８は、インクジェットヘッド１２から吐出させたインクが用いられたドット２４が形成されている。
【００６４】
本実施形態では、インクジェットヘッド１２と用紙１８とを相対的に搬送させる相対搬送部の例として、固定配置されたインクジェットヘッド１２に対して用紙１８を搬送させる用紙搬送部２０が適用される態様が例示されている。図１に示された符号が付与されていない矢印線は用紙１８の搬送方向である搬送ベルト２２の走行方向を表している。
【００６５】
インクジェットヘッド１２と用紙１８とを相対的に搬送させる相対搬送部は、固定配置された用紙１８に対してインクジェットヘッド１２を移動させるヘッド移動部であり、図示されないがヘッド移動部に適用されてもよい。また、図示されないヘッド移動部が用いられてインクジェットヘッド１２を移動させ、かつ、用紙搬送部２０が用いられて用紙１８を搬送させてもよい。
【００６６】
＜制御系＞
図２は制御系の概略構成が示されるブロック図である。図２に示されたインクジェット記録装置１０は、システム制御部３０が備えられている。
【００６７】
システム制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭが備えられる構成が適用可能である。なお、ＣＰＵはCentral Processing Unitの省略語である。ＲＯＭはRead Only Memoryの省略語である。ＲＡＭはRandom Access Memoryの省略語である。
【００６８】
システム制御部３０は、インクジェット記録装置１０の各部を統括的に制御する全体制御部として機能する。また、システム制御部３０は、各種演算処理を行う演算部として機能する。
【００６９】
更に、システム制御部３０は、インクジェット記録装置１０に具備される記憶装置へのデータの書き込み、及び記憶装置からのデータの読み出しを制御するメモリーコントローラとして機能する。
【００７０】
図２に示されたインクジェット記録装置１０は、通信部３２が備えられている。通信部３２は、図示されない通信インターフェースが備えられている。通信部３２は通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ３３との間でデータの送受信を行うことができる。
【００７１】
画像メモリ３４は、入力画像データを含む各種データの一時記憶部として機能する。画像メモリ３４は、システム制御部３０を通じてデータの読み書きが行われる。通信部３２を介してホストコンピュータ３３から取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ３４に格納される。
【００７２】
図２に示されたインクジェット記録装置１０は、搬送制御部３６が備えられている。搬送制御部３６は、用紙搬送部２０の動作を制御する。搬送制御部３６は、図１に示された用紙１８の搬送開始、用紙１８の搬送停止、及び用紙１８の搬送速度を制御する。
【００７３】
図２に示されたインクジェット記録装置１０は、画像処理部３８が備えられている。画像処理部３８は、通信部３２を介して取得された入力画像データに対して、色分解処理、色変換処理、補正処理、及びハーフトーン処理を施してドットデータを生成する。
【００７４】
すなわち、画像処理部３８は、色分解処理部、色変換処理部、補正処理部、及びハーフトーン処理部が備えられている。なお、色分解処理部、色変換処理部、補正処理部、及びハーフトーン処理部の図示は省略される。
【００７５】
色分解処理部では、入力画像データに対して色分解処理が施される。例えば、入力画像データがＲＧＢで表されている場合、入力画像データがＲ、Ｇ、及びＢの色ごとのデータに分解される。ここで、Ｒは赤を表す。Ｇは緑を表す。Ｂは青を表す。
【００７６】
色変換処理部では、Ｒ、Ｇ、及びＢに分解された色ごとの画像データを、インク色に対応するＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋに変換される。ここで、Ｃはシアンを表す。Ｍはマゼンタを表す。Ｙはイエローを表す。Ｋはブラックを表す。
【００７７】
補正処理部では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫに変換された色ごとの画像データに対して補正処理が施される。補正処理の例として、ガンマ補正処理、濃度むら補正処理、又は異常記録素子補正処理などが挙げられる。
【００７８】
ハーフトーン処理部では、例えば、０から２５５といった多階調数で表された画像データが、二値、又は入力画像データの階調数未満の三値以上の多値で表されるドットデータに変換される。
【００７９】
ハーフトーン処理部では、予め決められたハーフトーン処理規則が適用される。ハーフトーン処理規則の例として、ディザ法、又は誤差拡散法などが挙げられる。ハーフトーン処理規則は、画像記録条件、又は画像データの内容等に応じて変更されてもよい。
【００８０】
図２に示されたインクジェット記録装置１０は、波形生成部４０、波形記憶部４２、及びヘッド駆動部４４が備えられている。波形生成部４０は、インクジェットヘッド１２に具備される吐出素子に供給される駆動電圧の波形である駆動波形を生成する。波形生成部４０が用いられて生成された駆動波形は波形記憶部４２に記憶される。なお、図２では吐出素子の図示は省略される。
【００８１】
図２に示された波形生成部４０に代わり、装置外部で生成された駆動波形が入力される波形入力部を備えてもよい。波形入力部が用いられて入力された駆動波形は、波形記憶部４２に記憶される。
【００８２】
波形記憶部４２からの駆動波形を表す駆動波形データの読み出しは、駆動波形取得部が用いられた駆動波形取得の一態様である。
【００８３】
ヘッド駆動部４４は、インクジェットヘッド１２に具備される複数の吐出素子のそれぞれに対して供給される駆動電圧を生成する駆動電圧生成部として機能する。また、ヘッド駆動部４４は、インクジェットヘッド１２に具備される複数の吐出素子のそれぞれに対して駆動電圧を供給する駆動電圧供給部として機能する。
【００８４】
ここで、駆動電圧の供給とはヘッド駆動部４４の動作を表している。ヘッド駆動部４４の詳細は後述される。
【００８５】
図２に示されたインクジェット記録装置１０は、パラメータ記憶部４６、及びプログラム格納部４８が備えられている。
【００８６】
パラメータ記憶部４６は、インクジェット記録装置１０に使用される各種パラメータが記憶される。パラメータ記憶部４６に記憶されている各種パラメータは、システム制御部３０を介して読み出され、装置各部に設定される。
【００８７】
プログラム格納部４８は、インクジェット記録装置１０の各部に使用されるプログラムが格納される。プログラム格納部４８に格納されている各種プログラムは、システム制御部３０を介して読み出され、装置各部において実行される。
【００８８】
図２に示されたインクジェット記録装置１０は、検出情報取得部４９が備えられている。検出情報取得部４９は、短絡検出における検出情報を取得する。短絡検出における検出情報の取得には、公知のデータ通信が適用可能である。
【００８９】
公知のデータ通信の例として、有線形式のデータ通信、及び無線形式のデータ通信が挙げられる。検出情報が記憶される記憶素子が用いられる態様も可能である。
【００９０】
なお、図２には機能ごとに各部が列挙されている。図２に示された各部は適宜、統合、分離、兼用、又は省略が可能である。また、図２に示された各部はハードウエアとソフトウエアとを適宜組み合わせて構成することができる。
【００９１】
＜ヘッド駆動部の説明＞
図３はヘッド駆動部の概略構成が示されるブロック図である。図３に示されたヘッド駆動部４４は、ヘッドコントローラ５０、デジタルアナログ変換回路５２、増幅回路５４、シフトレジスタ５６、ラッチ回路５８、及びレベル変換回路６０が備えられている。なお、図３に示されたデジタルアナログ変換回路５２のＤＡのＤはデジタルを表している。また、ＤＡのＡはアナログを表している。
【００９２】
ヘッドコントローラ５０は、図２に示された波形記憶部４２に記憶されている駆動波形を読み出し、駆動波形を表すデジタル信号をデジタルアナログ変換回路５２へ送出する。
【００９３】
デジタルアナログ変換回路５２は、デジタル信号の駆動波形をアナログ信号の駆動波形へ変換する。アナログ信号に変換された駆動波形は、増幅回路５４へ送出される。
【００９４】
増幅回路５４は、アナログ形式の駆動波形を電圧増幅し、かつ、電流増幅して駆動電圧を生成する。増幅回路５４において、電圧増幅、及び電流増幅されて生成された駆動電圧は、各吐出素子６８の駆動電極に電気接続される各スイッチ素子６２の駆動電圧入力端子へ送出される。
【００９５】
また、ヘッドコントローラ５０は、シリアル形式の印字信号をクロック信号と同期してシフトレジスタ５６へ送出する。更に、ヘッドコントローラ５０は、ラッチ信号をラッチ回路５８へ送出する。
【００９６】
シフトレジスタ５６は、ヘッドコントローラ５０から送出された印字信号であり、駆動波形に含まれる複数の波形要素の中から一つ以上の波形要素を選択する際に使用される印字信号が記憶される。シフトレジスタ５６に記憶された印字信号は、ラッチ信号に基づいてラッチ回路５８へ読み出される。
【００９７】
ラッチ回路５８は、シフトレジスタ５６から読み出された印字信号をレベル変換回路６０へ送出する。レベル変換回路６０は、ラッチ回路５８から送出された印字信号をスイッチ素子６２に適用可能な電圧に変換する。
【００９８】
レベル変換回路６０が用いられて変換された印字信号に基づき、駆動波形に含まれる複数の波形要素の中から一つ以上の波形要素が選択される。複数の波形要素は、インクの吐出量に対応している。例えば、駆動波形に三種類の波形要素が含まれる場合、インクの吐出量を三段階に変化させることが可能である。
【００９９】
スイッチ素子集積回路６４は、複数のスイッチ素子６２が備えられている。スイッチ素子集積回路６４は、ヘッドコントローラ５０から送出されるイネーブル信号、及びセレクト信号が用いられて各スイッチ素子６２のオンオフが切り替えられる。
【０１００】
図３に示されたヘッド駆動部４４は、各吐出素子６８のそれぞれと電気接続される複数のスイッチ素子６２に対して各吐出素子６８に共通の駆動電圧を送出する。各スイッチ素子６２は、電気接続される吐出素子６８の吐出タイミングを表す駆動信号、及びインク吐出量に対応する駆動信号に基づいてオンとされることで、各吐出素子６８へそれぞれの吐出タイミングにおいて、各吐出素子６８のそれぞれのインク吐出量に対応する駆動電圧が供給される。
【０１０１】
なお、図３が用いられて説明されたインクジェットヘッド１２の駆動方式は一例であり、例えば、吐出素子数が比較的少ないインクジェットヘッドでは、吐出素子ごとに駆動電圧が生成される方式が適用可能である。
【０１０２】
図３には機能ごとに各部が列挙されている。図３に示された各部は適宜、統合、分離、兼用、又は省略が可能である。また、図３に示された各部はハードウエアとソフトウエアとを適宜組み合わせて構成することができる。
【０１０３】
＜吐出素子の説明＞
図４は吐出素子の構成例が示される断面図である。図４は、インク吐出の最小単位である吐出素子６８の立体構造が示される断面図である。図４に示された吐出素子６８は、ノズル部、及び圧電素子８８が備えられている。ノズル部は、ノズル開口８０、圧力室８４、振動板８６、及び供給口９０が含まれる。
【０１０４】
ノズル開口８０はノズルプレート８２に形成される。ノズルプレート８２の振動板８６と反対側の面は液体吐出面である。ノズル開口８０は圧力室８４と連通される。圧力室８４はノズル開口８０から吐出させるインクが一時的に貯留される。
【０１０５】
圧力室８４は、供給口９０を介して共通流路９２と連通される。供給口９０は、圧力室８４と共通流路９２とを連通させる流路であり、圧力室８４のノズル開口８０側の流出口の直径未満の直径を有している。
【０１０６】
供給口９０は圧力室８４の供給側の絞りとして機能している。共通流路９２は図示されないインク流路を介して、図１に示されたチューブ１４と連通される。圧力室８４のノズル開口８０と反対側の面には振動板８６が接合される。振動板８６の圧力室８４と反対側の面には圧電素子８８が接合される。
【０１０７】
圧電素子８８は、上部電極９４、圧電体９８、及び下部電極９６が備えられている。圧電素子８８は、上部電極９４と下部電極９６との間に圧電体９８が挟まれた構造を有している。下部電極９６は振動板８６と兼用可能である。圧電素子は圧力発生素子の一態様である。
【０１０８】
図示は省略されるが、各ノズル開口８０に対応して設けられている圧力室８４は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル開口８０への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口である供給口９０が設けられている。
【０１０９】
なお、圧力室８４の平面形状は、正方形に限定されない。圧力室８４の平面形状は、菱形、長方形などの四角形、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態が適用可能である。
【０１１０】
吐出素子６８は、入力画像データから生成されるドットデータに応じて各ノズル開口８０に対応した圧電素子８８の駆動を制御することにより、ノズル開口８０から液滴状のインクを吐出させることができる。
【０１１１】
図１に示された用紙１８を一定の速度で用紙搬送方向に搬送させながら、用紙１８の搬送速度に合わせて、図４に示された各ノズル開口８０からの液滴状のインクの吐出タイミングを制御することによって、用紙１８の上に所望の画像が形成される。
【０１１２】
図４に示された吐出素子６８は、複数のキャビティプレートを積層させた構造が適用可能である。図４に示された吐出素子６８は、ノズル開口８０が形成されるノズルプレート８２、圧力室８４、供給口９０、共通流路９２等が形成される流路プレート９９、振動板８６、及び圧電素子８８を、ノズルプレート８２、流路プレート９９、振動板８６、及び圧電素子８８の順に積層させた構造を有している。流路プレート９９は更に細分化されていてもよい。
【０１１３】
本実施形態では、圧力室８４に貯留されるインクを加圧する手段として圧電素子８８が適用される圧電方式が例示されているが、圧力室８４の内部にインクを加熱するヒータを備え、インクの膜沸騰現象を利用してインクを加圧するサーマル方式が適用可能である。なお、ヒータは圧力発生素子の一態様である。
【０１１４】
［第一実施形態に係る短絡検出の説明］
次に、第一実施形態に係る短絡検出について説明する。
【０１１５】
＜インクジェットヘッドの構造例＞
図５はインクジェットヘッドの液体吐出面の透視平面図である。説明を簡単にするために、図５には、複数の吐出素子６８のうち十六個の吐出素子６８が示されている。
【０１１６】
吐出素子を表す符号６８に付された副番号は、十六個の吐出素子６８の識別番号であり、用紙幅方向における配置順に対応している。なお、以下の説明において、図５に示された吐出素子６８−１から吐出素子６８−１６を区別する必要がない場合は、吐出素子６８と記載される。また、図５に示された吐出素子６８は、図４に示されたノズル開口８０、又は圧電素子８８と読み替えが可能である。
【０１１７】
図５に示されたインクジェットヘッド１２は、複数の吐出素子６８が用紙搬送方向について二列に配置されている。一方の列に属する吐出素子６８と、他方の列に属する吐出素子６８とは、それぞれ用紙搬送方向について等間隔に配置されている。
【０１１８】
例えば、一方の列に属する吐出素子６８は、吐出素子６８−１、吐出素子６８−３、吐出素子６８−５、吐出素子６８−７、吐出素子６８−９、吐出素子６８−１１、吐出素子６８−１３、及び吐出素子６８−１５である。
【０１１９】
また、他方の列に属する吐出素子６８は、吐出素子６８−２、吐出素子６８−４、吐出素子６８−６、吐出素子６８−８、吐出素子６８−１０、吐出素子６８−１２、吐出素子６８−１４、及び吐出素子６８−１６である。
【０１２０】
図５に示された吐出素子６８−１から吐出素子６８−１６を用紙幅方向について投影させた場合の用紙幅方向における吐出素子６８の配置間隔ＰＮＸ１は等間隔である。また、吐出素子６８−１から吐出素子６８−１６を用紙幅方向について投影させた場合の吐出素子６８の配置間隔ＰＮＸ１は、用紙幅方向における各列の吐出素子６８の配置間隔ＰＮＸ２の二分の一である。
【０１２１】
画像の最大解像度が６００ドット毎インチの場合、用紙幅方向における各列の吐出素子の配置間隔ＰＮＸ２は８４マイクロメートルである。また、図５に示された吐出素子６８−１から吐出素子６８−１６を用紙幅方向について投影させた場合の用紙幅方向における吐出素子６８の配置間隔ＰＮＸ１は４２マイクロメートルである。
【０１２２】
用紙搬送方向における吐出素子６８の配置間隔ＰＮＹは８４マイクロメートルである。なお、この配置間隔ＰＮＸ１、配置間隔ＰＮＸ２、及び配置間隔ＰＮＹを表す数値は、小数点第一位が四捨五入された数値である。
【０１２３】
図５に示された複数の吐出素子６８の配置は、マトリクス配置の一態様である。複数の吐出素子６８がマトリクス配置される他の例として、インクジェットヘッド１２の長手方向に沿う行方向、及びインクジェットヘッド１２の長手方向と交差する斜めの列方向に沿って複数の吐出素子６８が配置される例が挙げられる。
【０１２４】
なお、インクジェットヘッド１２の長手方向は、インクジェットヘッド１２の使用状態における用紙幅方向に相当する。インクジェットヘッド１２の短手方向は、インクジェットヘッド１２の使用状態における用紙搬送方向に相当する。
【０１２５】
以下の説明についても同様である。以下の説明において、便宜上、インクジェットヘッド１２の長手方向は符号Ｘが付される。また、インクジェットヘッド１２の短手方向は符号Ｙが付される。図６から図８についても同様である。
【０１２６】
複数のヘッドモジュールを備え、複数のヘッドモジュールがインクジェットヘッドの長手方向について並べられた構造を有するインクジェットヘッドが適用されてもよい。複数のヘッドモジュールは一列に並べられてもよいし、二列以上に並べられてもよい。
【０１２７】
ヘッドモジュールは、インクジェットヘッド１２の長手方向に対して傾きを有する方向に沿った長辺側の端面と、インクジェットヘッド１２の短手方向に対して傾きを有する方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状が適用可能である。
【０１２８】
複数の吐出素子６８がマトリクス配置される他の例として、長辺側の端面の向に沿う行方向、及び短辺側の端面の方向に沿う列方向について、複数のノズル開口８０が配置される例が挙げられる。
【０１２９】
図６は吐出素子への電気配線が模式的に示された説明図である。図６では図５に示された吐出素子６８−１から吐出素子６８−１６に代わり、吐出素子６８−１から吐出素子６８−１６のそれぞれに対応する圧電素子８８−１から圧電素子８８−１６が示されている。
【０１３０】
なお、圧電素子を表す符号８８に付された副番号は、図５に示された吐出素子を表す符号６８に付された副番号と同様に、圧電素子８８の識別番号であり、用紙幅方向における配置順に対応している。なお、以下の説明において、図６に示された圧電素子８８−１から圧電素子８８−１６を区別する必要がない場合は、圧電素子８８と記載される。電気配線には、電極、パッド、又はスルーホールなどが含まれていてもよい。
【０１３１】
インクジェットヘッド１２は、フレキシブル基板１００が用いられて、図２、及び図３に示されたヘッド駆動部４４が搭載される電気回路基板と電気接続される。フレキシブル基板１００は、図３に示されたスイッチ素子集積回路６４が搭載されている。なお、電気回路基板の図示は省略される。
【０１３２】
図６に示されたフレキシブル基板１００は、スイッチ素子集積回路６４の駆動電圧出力端子と電気接続され、かつ、スイッチ素子集積回路６４の駆動電圧出力端子と機械的に接合される電極と、各圧電素子８８の上部電極とを電気接続させる電気配線１０２が形成されている。図６では、各圧電素子８８の上部電極の図示は省略される。圧電素子８８の上部電極は図４に符号９４が付されて図示される。
【０１３３】
なお、図６では、図示された複数の電気配線１０２のうち一本のみに符号が付されている。また、図６ではスイッチ素子集積回路６４の駆動電圧出力端子の図示は省略される。スイッチ素子集積回路６４の駆動電圧出力端子は図８に符号６５−１から６５−１６が付されて図示される。
【０１３４】
図６に示されたフレキシブル基板１００は、図３に示されたヘッド駆動部４４からスイッチ素子集積回路６４へ伝送される駆動電圧の電気配線１０４が形成されている。なお、図６では、図示された複数の電気配線１０４のうち一本のみに符号が付されている。
【０１３５】
＜吐出素子の短絡の説明＞
図７は電気配線が短絡している場合が模式的に示された説明図である。図７に示されるインクジェットヘッド１２は、圧電素子８８−４に電気接続される電気配線１０２Ａ、及び圧電素子８８−５に電気接続される電気配線１０２Ｂに導電物１１０が接触することで短絡している。各吐出素子６８と電気接続される電気配線１０２の短絡は、吐出素子６８の短絡と同義である。
【０１３６】
図７に示されるように、圧電素子８８−４に電気接続される電気配線１０２Ａと、圧電素子８８−５に電気接続される電気配線１０２Ｂとが短絡していると、圧電素子８８−４を駆動させたタイミングにおいて、圧電素子８８−５も駆動させてしまう。
【０１３７】
そうすると、圧電素子８８−４が具備される吐出素子６８−４からインクを吐出させるタイミングにおいて、圧電素子８８−５が具備される吐出素子６８−５からもインクを吐出させてしまう。
【０１３８】
また、圧電素子８８−５を駆動させた場合にも、圧電素子８８−５が具備される吐出素子６８−５からインクを吐出させるタイミングにおいて、圧電素子８８−４が具備される吐出素子６８−４からもインクを吐出させてしまう。このような状態では、本来形成されるべき画像とは異なる画像が形成されてしまう。
【０１３９】
図８はスイッチ素子集積回路の駆動電圧出力端子が短絡している場合が模式的に示された説明図である。図８はスイッチ素子集積回路６４を透視して駆動電圧出力端子６５−１から駆動電圧出力端子６５−１６を見た図である。なお、以下の説明において、図８に示された駆動電圧出力端子６５−１から駆動電圧出力端子６５−１６を区別する必要がない場合は、駆動電圧出力端子６５と記載される。
【０１４０】
図８に示されたスイッチ素子集積回路６４は、駆動電圧出力端子６５−３、及び駆動電圧出力端子６５−５に導電物１１２が付着することで短絡している。各吐出素子６８と電気接続される駆動電圧出力端子６５の短絡は、吐出素子６８の短絡と同義である。
【０１４１】
図８に示されたスイッチ素子集積回路６４において、駆動電圧出力端子６５−３と、駆動電圧出力端子６５−５とが短絡している場合にも、本来形成されるべき画像とは異なる画像が形成されてしまう。
【０１４２】
本実施形態に示されるように、電気配線、及び駆動電圧出力端子が高密度に配置されている場合は、隣接する電気配線間、又は隣接する駆動電圧出力端子間の短絡が発生しやすい。
【０１４３】
図８に示された駆動電圧出力端子６５の例として、ＡＳＩＣ化されたスイッチ素子集積回路６４のボンディング部が挙げられる。なお、ＡＳＩＣは、Application Specific Integrated Circuitの省略語である。
【０１４４】
駆動電圧出力端子６５と同様に、駆動電圧出力端子６５と電気的に接続され、かつ、機械的に接合される電極もまた、短絡が発生しやすい。隣接する電極が短絡している場合も、本来形成されるべき画像とは異なる画像が形成されてしまう。
【０１４５】
ここで、隣接する電気配線には、図７に示された圧電素子８８−３に電気接続される電気配線１０２Ｃと圧電素子８８−５に電気接続される電気配線１０２Ｂとのように、フレキシブル基板１００において非隣接であっても、インクジェットヘッド１２の内部で隣接している場合が含まれる。
【０１４６】
また、隣接する駆動電圧出力端子には、図８に示された駆動電圧出力端子６５−３と駆動電圧出力端子６５−４のように、インクジェットヘッド１２の長手方向と直交する方向、又はインクジェットヘッド１２の長手方向と交差する斜め方向に隣接する場合が含まれる。
【０１４７】
本来形成されるべき画像が形成されていない場合に、形成された画像を許容しないとする対応が可能である。一方、短絡が発生している吐出素子が特定されれば、吐出素子間の短絡の対処のレベルを上げることが可能である。
【０１４８】
短絡の対処のレベルを上げる例として、短絡が発生している吐出素子に対して非使用処理がされることが挙げられる。短絡が発生している吐出素子に対して非使用処理がされることで、インクジェットヘッドの使用が可能である。また、短絡が発生している吐出素子の数に応じて、インクジェットヘッドの交換が必要であるか否かの判断が可能である。
【０１４９】
更に、短絡の位置が特定されることにより、インクジェットヘッドの生産プロセスの改善を図ることが可能となる。以下に、短絡検出について詳細に説明する。
【０１５０】
＜第一実施形態に係る短絡検出用駆動電圧の説明＞
図９は第一実施形態に係る短絡検出用駆動電圧の説明図である。なお、図９における横軸は期間である。期間の単位はマイクロ秒である。マイクロは１０−６を表している。また、図９の縦系列は電圧である。電圧の単位はボルトである。図１０、図１１、図１６、及び図１７についても同様である。また、以下の説明における図示されない吐出素子は、図４に示された吐出素子６８である。
【０１５１】
図９に示された駆動波形１２０は、第一波形要素１２２、及び第二波形要素１２４が含まれている。駆動波形１２０において、第一波形要素１２２、及び第二波形要素１２４は、時間的に重ならない。
【０１５２】
また、駆動波形１２０は、第一波形要素１２２の始期から第二波形要素１２４の始期までの期間は吐出素子の共振周期Ｔｃとされる。また、第一波形要素１２２のパルス幅は吐出素子の共振周期Ｔｃの二分の一とされる。
【０１５３】
ここで、第一波形要素１２２のパルス幅は、第一波形要素１２２の始期から第一波形要素１２２の終期までの期間が適用可能である。
【０１５４】
図１０は第一波形要素の説明図である。図１０に示された第一波形要素１２２から成る駆動波形１２０Ａを有する第一駆動電圧は、単独で各吐出素子に印加されても各吐出素子からインクを吐出させることができない駆動電圧である。
【０１５５】
駆動電圧の印加とは、吐出素子から見た駆動電圧の供給の結果を表している。各吐出素子と電気接続される電気配線に短絡、又は開放等の電気的異常は発生している場合は、図２に示されたヘッド駆動部４４から供給されていない駆動電圧が印加されること、又はヘッド駆動部４４から供給されるべき駆動電圧が印加されないことがあり得る。
【０１５６】
図１１は第二波形要素の説明図である。図１１に示された第二波形要素１２４から成る駆動波形１２０Ｂを有する第二駆動電圧は、単独で各吐出素子に印加されても各吐出素子からインクを吐出させることができない駆動電圧である。
【０１５７】
吐出素子からインクを吐出させることができない駆動電圧の例として、吐出素子からインクを吐出させるために必要な電位差未満の電位差を有する駆動電圧が挙げられる。
【０１５８】
図９に示された駆動波形１２０を有する駆動電圧を用意しておく。短絡検出対象の吐出素子に対して、図１０に示された第一波形要素１２２から成る駆動波形１２０Ａを有する第一駆動電圧が供給される。
【０１５９】
また、短絡検出対象の吐出素子と短絡が疑われる吐出素子に対して、図１１に示された第二波形要素１２４から成る駆動波形１２０Ｂを有する第二駆動電圧が供給される。以下、短絡検出対象の吐出素子は第一吐出素子と記載される。また、短絡検出対象の吐出素子と短絡が疑われる吐出素子は第二吐出素子と記載される。
【０１６０】
短絡検出対象の吐出素子と短絡が疑われる吐出素子は、短絡検出対象の吐出素子の隣接位置に配置される吐出素子が適用可能である。短絡検出対象の吐出素子の隣接位置は、インクジェットヘッド１２の長手方向における隣接位置でもよい。
【０１６１】
短絡検出対象の吐出素子の隣接位置は、インクジェットヘッド１２の長手方向と直交する方向であるインクジェットヘッド１２の短手方向における隣接位置でもよいし、インクジェットヘッド１２の長手方向、及びインクジェットヘッド１２の短手方向と交差する斜め方向の隣接位置でもよい。
【０１６２】
第一吐出素子と第二吐出素子との短絡が発生していない場合は、第一吐出素子、及び第二吐出素子のいずれからもインクが吐出されない。一方、第一吐出素子と第二吐出素子との短絡が発生している場合は、第一吐出素子、及び第二吐出素子のいずれからもインクが吐出される。
【０１６３】
第一吐出素子と第二吐出素子との短絡が発生していない場合の第一吐出素子、及び第二吐出素子の吐出の有無、並びに第一吐出素子と第二吐出素子との短絡が発生している場合の第一吐出素子、及び第二吐出素子の吐出の有無が［表１］に示される。
【０１６４】
【表１】
0006584998.tif 000002
【０１６５】
［表１］における任意の正常吐出素子は、第一吐出素子と第二吐出素子との短絡が発生していない場合の第一吐出素子である。また、［表１］における他の正常吐出素子は、第一吐出素子と第二吐出素子との短絡が発生していない場合の第二吐出素子である。
【０１６６】
［表１］における短絡が発生している吐出素子は、第一吐出素子と第二吐出素子との短絡が発生している場合の第一吐出素子、及び第二吐出素子である。
【０１６７】
図９に示されるように、第一波形要素１２２の始期から第二波形要素１２４の始期までの期間が吐出素子の共振周期Ｔｃとされることで、第一吐出素子と第二吐出素子との短絡が発生している場合に、第一吐出素子、及び第二吐出素子から吐出をさせ易くなる。
【０１６８】
すなわち、第一波形要素１２２から成る駆動波形１２０Ａを有する第一駆動電圧が印加されることで、吐出されない程度にインクが加圧される。そして、第一波形要素１２２の始期から吐出素子の共振周期Ｔｃ経過の後に第二波形要素１２４から成る駆動波形１２０Ｂを有する第二駆動電圧が印加されることで、インクが吐出しやすいタイミングにおいてインクが加圧されるので、第一吐出素子、及び第二吐出素子からインクを吐出させ易くなる。
【０１６９】
図９に示された第一波形要素１２２の始期から第二波形要素１２４の始期までの期間は、吐出素子の共振周期Ｔｃに定数α１を乗算して算出される下限値、吐出素子の共振周期Ｔｃに定数α２を乗算して算出される上限値を有する期間とすることが可能である。
【０１７０】
第一波形要素１２２の始期から第二波形要素１２４の始期までの期間は、第一駆動電圧の始期から第二駆動電圧の始期までの期間に相当する。
【０１７１】
定数α１、及び定数α２は、第一吐出素子と第二吐出素子との短絡が発生している場合に、第一吐出素子、及び第二吐出素子からインクを吐出させることができるという条件から決められる。
【０１７２】
なお、定数α１＜定数α２の関係を有している。例えば、定数α１、及び定数α２は、０．５＜α１＜１．０、かつ、１．０＜α２＜１．５としてもよい。
【０１７３】
＜インクの吐出状態の観察＞
図１２は第一実施形態に係るインクの吐出状態の観察の一例の説明図である。図１２に示される例では、第一吐出素子に対して第一駆動電圧が供給され、第二吐出素子に第二駆動電圧が供給される期間において、撮像装置１３０、及び光源１３２が用いられて、インクジェットヘッド１２から吐出させた液滴状のインク１３４が通過する液体通過領域１３６が撮像される。
【０１７４】
撮像装置１３０の一例として、イメージセンサを備えた撮像装置が挙げられる。イメージセンサは、ＣＣＤイメージセンサ、又はＣＭＯＳイメージセンサを適用することが可能である。なお、ＣＣＤはCharge Coupled Deviceの省略語である。ＣＭＯＳはComplementary Metal-Oxide Semiconductorの省略語である。
【０１７５】
光源は、液体通過領域１３６に対して照明光を照射させる。照明光は撮像装置１３０の撮像条件を満たしていればよく、照明光の種類は限定されない。
【０１７６】
撮像装置１３０が用いられて液滴状のインク１３４が撮像されている場合は、第一吐出素子と第二吐出素子との短絡が発生していると判断することが可能である。一方、撮像装置１３０が用いられて液滴状のインク１３４が撮像されていない場合は、第一吐出素子と第二吐出素子との短絡が発生していないと判断することが可能である。
【０１７７】
撮像装置１３０が用いられて取得された撮像データは、図２に示された検出情報取得部４９が用いられて取得される。図１２に示された撮像装置１３０から図２に示された検出情報取得部４９への撮像データの通信は、公知のデータ通信を適用することが可能である。検出情報取得部４９は、撮像データ取得部の一態様である。
【０１７８】
図１２に示されたインクの吐出状態の観察は、インクジェットヘッド１２を描画の際の配置よりも上方向に移動させて、液体通過領域１３６をより広げた状態で実行されるとよい。
【０１７９】
図１３は第一実施形態に係るインクの吐出状態の観察の他の例の説明図である。図１３に示される例では、用紙１８を用紙搬送方向へ搬送させて、第一吐出素子に対して第一駆動電圧が供給され、第二吐出素子に対して第二駆動電圧が供給される。
【０１８０】
第一吐出素子と第二吐出素子との短絡が発生している場合は、図１３に示されるドット列１３８が形成される。一方、第一吐出素子と第二吐出素子との短絡が発生していない場合は、図１３に示されるドット列１３８が形成されない。
【０１８１】
すなわち、用紙１８にドット列１３８が形成されるか否かが観察されることで、第一吐出素子と第二吐出素子との短絡が発生しているか否かの判断が可能である。
【０１８２】
用紙１８に形成されたドット列１３８の有無の観察は、作業者の目視が適用可能である。作業者の目視が用いられて、用紙１８に形成されたドット列１３８の有無が観察される場合は、作業者が入力した観察情報が図２に示された検出情報取得部４９が用いられて取得される。検出情報取得部４９は観察結果情報取得部の一態様である。
【０１８３】
用紙１８に形成されたドット列１３８の有無の観察は、撮像装置による撮像が適用可能である。撮像装置が用いられて用紙１８に形成されたドット列１３８の有無が観察される場合は、撮像装置が用いられて得られた撮像データが、図２に示された検出情報取得部４９が用いられて取得される。撮像装置には、先に説明された撮像装置１３０と同様の撮像装置が適用可能である。
【０１８４】
図１４は図１３に示されたインクの吐出状態の観察の変形例の説明図である。図１４に示される変形例では、図１３に示されたインクの吐出状態の観察に対して、第一吐出素子、及び第二吐出素子以外の正常な吐出素子が用いられた複数のドット列１４０の形成が追加されている。
【０１８５】
図１４に示された複数のドット列１４０は、用紙幅方向について等間隔に形成される。例えば、百個の吐出素子が備えられるインクジェットヘッドの短絡検出では、十個の吐出素子ごとにドット列１４０が形成される駆動電圧が供給される。
【０１８６】
すなわち、図１４に示された複数のドット列１４０は、用紙１８における目盛りとして機能する。複数のドット列１４０が形成されることで、第一吐出素子、及び第二吐出素子の位置の特定が容易とされる。
【０１８７】
以上説明したインクの吐出状態の観察では、第一吐出素子、及び第二吐出素子について吐出の有無が観察される態様が例示されているが、少なくとも第一吐出素子の吐出の有無が観察されることで、第一吐出素子と第二吐出素子との間の短絡検出が可能である。
【０１８８】
＜短絡検出方法の手順＞
図１５は第一実施形態に係る短絡検出方法の手順の流れが示されたフローチャートである。短絡検出が開始されると、第一吐出素子設定工程Ｓ１０において、第一吐出素子が設定される。また、第二吐出素子設定工程Ｓ１２において、第二吐出素子が設定される。
【０１８９】
第一吐出素子設定工程Ｓ１０において第一吐出素子が設定され、かつ、第二吐出素子設定工程Ｓ１２において第二吐出素子が設定された後に、短絡検出用駆動電圧供給工程Ｓ１４へ進む。
【０１９０】
短絡検出用駆動電圧供給工程Ｓ１４では、図１０に示された第一波形要素１２２から成る駆動波形１２０Ａを有する第一駆動電圧が生成される。また、図１５に示された短絡検出用駆動電圧供給工程Ｓ１４では、図１１に示された第二波形要素１２４から成る駆動波形１２０Ｂを有する第二駆動電圧が生成される。
【０１９１】
図１５に示された短絡検出用駆動電圧供給工程Ｓ１４において、第一吐出素子に対して図１０に示された第一波形要素１２２から成る駆動波形１２０Ａを有する第一駆動電圧が供給される。また、図１５に示された短絡検出用駆動電圧供給工程Ｓ１４において、第二吐出素子に対して図１１に示された第二波形要素１２４から成る駆動波形１２０Ｂを有する第二駆動電圧が供給された後に、図１５に示された吐出状態観察工程Ｓ１６へ進む。
【０１９２】
第一吐出素子への第一駆動電圧の供給、及び第二吐出素子への第二駆動電圧の供給の順序は限定されない、第一吐出素子への第一駆動電圧の供給の後に第二吐出素子への第二駆動電圧の供給がされてもよい。一方、第二吐出素子への第二駆動電圧の供給の後に第一吐出素子への第一駆動電圧の供給がされてもよい。
【０１９３】
吐出状態観察工程Ｓ１６では、インクの吐出状態が観察される。吐出状態観察工程Ｓ１６において、インクが吐出されないことを表す観察結果が取得された場合はＮｏ判定となる。Ｎｏ判定の場合は終了判断工程Ｓ２０へ進む。Ｎｏ判定の場合に、検出結果記憶工程Ｓ１８に進む態様も可能である。
【０１９４】
一方、吐出状態観察工程Ｓ１６において、インクが吐出されたことを表す観察結果が取得された場合はＹｅｓ判定となる。Ｙｅｓ判定の場合は検出結果記憶工程Ｓ１８へ進む。
【０１９５】
吐出状態観察工程Ｓ１６において、図１２に示された吐出状態の観察が適用される場合は、図１５に示された短絡検出用駆動電圧供給工程Ｓ１４において、第一吐出素子に対して図１０に示された第一波形要素１２２から成る駆動波形１２０Ａを有する第一駆動電圧が供給され、かつ、第二吐出素子に対して図１１に示された第二波形要素１２４から成る駆動波形１２０Ｂを有する第二駆動電圧が供給される期間中に、図１５に示された吐出状態観察工程Ｓ１６へ進む。
【０１９６】
検出結果記憶工程Ｓ１８では、第一吐出素子、及び第二吐出素子の識別情報が記憶される。検出結果記憶工程Ｓ１８において、第一吐出素子、及び第二吐出素子の識別情報が記憶された後に、終了判断工程Ｓ２０へ進む。
【０１９７】
終了判断工程Ｓ２０では、全ての第一吐出素子について短絡検出が終了しているか否かが判断される。終了判断工程Ｓ２０において、全ての短絡検出対象の吐出素子について短絡検出が終了していると判断された場合は、短絡検出方法は終了される。
【０１９８】
一方、終了判断工程Ｓ２０において、全ての第一吐出素子について短絡検出が終了していないと判断された場合は、第一吐出素子設定工程Ｓ１０へ進む。以下、全ての第一吐出素子について短絡検出が終了するまで、第一吐出素子設定工程Ｓ１０から終了判断工程Ｓ２０までの工程が繰り返し実行される。
【０１９９】
検出結果記憶工程Ｓ１８の後に、検出結果記憶工程Ｓ１８において短絡が発生している吐出素子として記憶された第一吐出素子、及び第二吐出素子に対して非使用処理が施される非使用処理工程が追加されてもよい。
【０２００】
非使用処理とは、処理対象の吐出素子がインクを吐出させない吐出素子とされる処理である。非使用処理の例として、処理対象の吐出素子が用いられて形成される画素に対して、最大階調値、又は最小階調値が固定値として入力される処理が挙げられる。
【０２０１】
一つの第一吐出素子に対して複数の第二吐出素子が設定可能な場合は、第二吐出素子設定工程Ｓ１２において、複数の第二吐出素子が設定されてもよい。一つの第一吐出素子に対して複数の第二吐出素子が設定可能な場合は、複数の第二吐出素子について一つずつ、第二吐出素子設定工程Ｓ１２から終了判断工程Ｓ２０までの工程が実行されてもよい。
【０２０２】
複数の第一吐出素子が存在する場合は、複数の第一吐出素子の一部、又は全部について、図１５に示された短絡検出方法の手順が同一の期間に平行して実行されてもよい。
【０２０３】
例えば、吐出素子６８−１、吐出素子６８−５、吐出素子６８−９、及び吐出素子６８−１３は同一の期間において短絡検出の実施が可能である。第一吐出素子として吐出素子６８−１が設定された場合、第二吐出素子として、吐出素子６８−２、及び吐出素子６８−３が設定される。
【０２０４】
また、第一吐出素子として吐出素子６８−５が設定された場合、第二吐出素子として、吐出素子６８−３、吐出素子６８−４、及び吐出素子６８−６が設定される。吐出素子６８−３は、第一吐出素子として吐出素子６８−１が設定された場合、及び第一吐出素子として吐出素子６８−５が設定された場合の両者において第二吐出素子として設定されるものの、吐出素子６８−３からインクが吐出された場合に、吐出素子６８−１からもインクが吐出されれば、吐出素子６８−１と吐出素子６８−３との短絡が発生していると判断可能である。
【０２０５】
同様に、吐出素子６８−３からインクが吐出された場合に、吐出素子６８−５からもインクが吐出されれば、吐出素子６８−３と吐出素子６８−５との短絡が発生していると判断可能である。
【０２０６】
すなわち、互いに非隣接の位置に配置される複数の吐出素子は、同一の期間に平行して短絡検出の実行が可能である。吐出素子６８−１と吐出素子６８−７のように、二つ以上の吐出素子が間に配置される互いに非隣接の位置に配置される複数の吐出素子について、同一の期間に平行して短絡検出が実行される態様が好ましい。
【０２０７】
図１５に示された短絡検出用駆動電圧供給工程Ｓ１４は、駆動電圧生成工程、及び駆動電圧供給工程が構成要素に含まれている。吐出状態観察工程Ｓ１６は検出工程の一態様である。
【０２０８】
予め検出された異常吐出素子の識別情報が記憶される異常素子記憶部を備え、図２に示されたヘッド駆動部４４、及び図１５に示された短絡検出用駆動電圧供給工程Ｓ１４において、異常吐出素子に対して第一駆動電圧を非印加として、短絡検出の対象から異常吐出素子が除外される態様が好ましい。異常吐出素子とは、吐出がされない不吐出、及び吐出状態が不安定な吐出素子の少なくともいずれか一方が発生している吐出素子である。
【０２０９】
［第一実施形態の作用効果の説明］
上記の如く構成されたインクジェット記録装置、及び短絡検出方法によれば、以下の作用効果を奏することが可能である。
【０２１０】
＜第一効果＞
短絡検出対象の第一吐出素子と、第一吐出素子との短絡が疑われる第二吐出素子とが短絡している場合は、第一吐出素子、及び第二吐出素子からインクが吐出され、第一吐出素子と第二吐出素子が短絡していない場合は、第一吐出素子、及び第二吐出素子からインクが吐出されない。
【０２１１】
したがって、第一吐出素子、及び第二吐出素子の吐出の有無に応じて、第一吐出素子と第二吐出素子との短絡検出が可能である。
【０２１２】
＜第二効果＞
第一吐出素子との短絡が疑われる第二吐出素子は、第一吐出素子の位置と隣接する位置に配置される吐出素子が適用可能である。したがって、短絡が発生しやすい隣接する位置に配置される二つの吐出素子について短絡の検出が可能である。
【０２１３】
＜第三効果＞
隣接する二つの吐出素子のそれぞれと電気接続される電気配線は、互いに隣接する位置に配置されることが多い。短絡が発生しやすい隣接する位置に配置される電気配線の短絡に起因する隣接する二つの吐出素子の短絡検出が可能である。
【０２１４】
隣接する二つの吐出素子のうち、第一吐出素子と電気接続される電気配線は第一電気配線の一態様である。また、隣接する二つの吐出素子のうち、第二吐出素子と電気接続される電気配線は第二電気配線の一態様である。
【０２１５】
＜第四効果＞
隣接する二つの吐出素子のそれぞれと電気接続される駆動電圧出力端子は、互いに隣接する位置に配置されることが多い。短絡が発生し易い隣接する位置に配置される駆動電圧出力端子の短絡に起因する隣接する二つの吐出素子の短絡検出が可能である。
【０２１６】
隣接する二つの吐出素子のそれぞれと電気接続される駆動電圧出力端子のうち、第一吐出素子へ供給される第一駆動電圧が出力される駆動電圧出力端子は第一駆動電圧出力端子の一態様である。また、隣接する二つの吐出素子のそれぞれと電気接続される駆動電圧出力端子のうち、第二吐出素子へ供給される第二駆動電圧が出力される駆動電圧出力端子は第二駆動電圧出力端子の一態様である。
【０２１７】
＜第五効果＞
第一吐出素子との短絡が疑われる第二吐出素子が複数存在する場合は、複数の第二吐出素子のそれぞれについて、第一吐出素子との短絡検出が可能である。
【０２１８】
＜第六効果＞
第一波形要素１２２の始期から吐出素子の共振周期Ｔｃ経過の後に第二波形要素１２４から成る駆動波形１２０Ｂを有する第二駆動電圧が印加されることで、インクが吐出しやすいタイミングにおいてインクが加圧されるので、第一吐出素子、及び第二吐出素子からインクを吐出させ易くなる。
【０２１９】
［第二実施形態に係る短絡検出の説明］
次に、第二実施形態に係る短絡検出について説明する。
【０２２０】
＜インクジェットヘッドの構造例＞
第二実施形態に係る短絡検出では、第一実施形態と同様の構造を有するインクジェットヘッドが適用可能である。ここでは、インクジェットヘッドの構造例の説明は省略される。
【０２２１】
＜短絡の説明＞
第二実施形態に係る短絡検出では、第一実施形態において説明された短絡の検出が可能である。ここでは、短絡の説明は省略される。
【０２２２】
＜第二実施形態に係る短絡検出用駆動電圧の説明＞
図１６は第二実施形態に係る短絡検出用駆動電圧の説明図である。第二実施形態の説明では、第一実施形態と異なる構成について説明される。第一実施形態と同様の構成についての説明は適宜省略される。
【０２２３】
図１６に示された駆動波形１５０は、第三波形要素１５２、及び第四波形要素１５４が含まれている。第三波形要素１５２の始期から第四波形要素１５４の始期までの期間は吐出素子の共振周期Ｔｃの二分の一とされる。また、第四波形要素１５４のパルス幅は吐出素子の共振周期Ｔｃの二分の一とされる。
【０２２４】
ここで、第四波形要素１５４のパルス幅は、第四波形要素１５４の始期から第四波形要素１５４の終期までの期間が適用可能である。
【０２２５】
図１７は第四駆動電圧の説明図である。図１７に示された第四波形要素１５４から成る駆動波形１５０Ａを有する第一駆動電圧は、単独で各吐出素子に印加されると各吐出素子から液体を吐出させることができる駆動電圧である。
【０２２６】
図示は省略されるが、図１６に示された第三波形要素１５２から成る駆動波形を有する第二駆動電圧は、単独で各吐出素子に印加されても各吐出素子から液体を吐出させることができない駆動電圧である。
【０２２７】
図１６に示された駆動波形１５０を有する駆動電圧を用意しておく。第一吐出素子に対して、図１７に示された第四波形要素１５４から成る駆動波形１５０Ａを有する駆動電圧が供給される。
【０２２８】
また、第二吐出素子に対して、図１６に示された第三波形要素１５２から成る駆動波形を有する駆動電圧が供給される。
【０２２９】
第一吐出素子と第二吐出素子との短絡が発生していない場合は、第一吐出素子からインクが吐出される。第二吐出素子からはインクが吐出されない。一方、第一吐出素子と第二吐出素子との短絡が発生している場合は、第一吐出素子、及び第二吐出素子のいずれからもインクが吐出されない。
【０２３０】
第一吐出素子と第二吐出素子との短絡が発生していない場合の第一吐出素子、及び第二吐出素子の吐出の有無、並びに第一吐出素子と第二吐出素子との短絡が発生している場合の第一吐出素子、及び第二吐出素子の吐出の有無が［表２］に示される。
【０２３１】
【表２】
0006584998.tif 000003
【０２３２】
［表２］における任意の正常吐出素子は、第一吐出素子と第二吐出素子との短絡が発生していない場合の第一吐出素子である。また、［表２］における他の正常吐出素子は、第一吐出素子と第二吐出素子との短絡が発生していない場合の第二吐出素子である。
【０２３３】
短絡が発生している可能性がある吐出素子が二組以上存在する可能性がある場合は、第一吐出素子と第二吐出素子との組み合わせを変えて、第一駆動電圧、及び第二駆動電圧の供給を繰り返し行えばよい。
【０２３４】
図１６に示されたタイミングにおいて、第四波形要素１５４から成る駆動波形を有する第一駆動電圧が印加される前に、第三波形要素１５２から成る駆動波形を有する第二駆動電圧が印加されると、第一駆動電圧の始期の吐出素子の共振周期Ｔｃの二分の一期間だけ前に吐出素子内のインクメニスカスが動かされることになる。
【０２３５】
そして、第二駆動電圧が印加されたことで発生する吐出素子内のインクメニスカスの動きが発生する。第一駆動電圧が印加されたことで発生する吐出素子内のインクメニスカスの動きと、第二駆動電圧が印加されたことで発生する吐出素子内のインクメニスカスの動きとは互いにキャンセルされる。
【０２３６】
したがって、第一駆動電圧、及び第二駆動電圧の両者が第一吐出素子に印加されると、第一吐出素子から液体を吐出させることができない。なお、ここでいう第一駆動電圧の始期とは、図１６に示された第四波形要素１５４の始期である。
【０２３７】
第三波形要素１５２の始期から第四波形要素１５４の始期までの期間は、吐出素子の共振周期Ｔｃの二分の一に定数β１を乗算して算出された下限値、吐出素子の共振周期Ｔｃの二分の一に定数β２乗算して算出された上限値を有する期間とすることが可能である。
【０２３８】
定数β１、及び定数β２は、第一吐出素子と第二吐出素子との短絡が発生している場合に、第一吐出素子からインクを吐出させることができないという条件から決められる。なお、定数β１＜定数β２の関係を有している。
【０２３９】
＜インクの吐出状態の観察＞
図１８は第二実施形態に係る媒体に形成されたドット観察が模式的に示された説明図である。図１８に示される例では、用紙１８を用紙搬送方向へ搬送させて、第一吐出素子に対して第一駆動電圧が供給され、第二吐出素子に対して第二駆動電圧が供給される。
【０２４０】
第一吐出素子と第二吐出素子との短絡が発生している場合は、図１８に示されるドット列１６８が形成されない欠落領域１７０が発生する。図１８に示された符号１７２が付された一点破線は、欠落領域１７０に本来形成されるドット列である。
【０２４１】
一方、第一吐出素子と第二吐出素子との短絡が発生していない場合は、図１８に示されるドット列１６８が形成されない欠落領域１７０が発生しない。
【０２４２】
すなわち、用紙１８におけるドット列１６８の欠落領域１７０が形成されるか否かが観察されることで、第一吐出素子と第二吐出素子との短絡が発生しているか否かの判断が可能である。
【０２４３】
用紙１８におけるドット列１６８の欠落領域１７０の有無の観察は、作業者の目視が適用可能である。作業者の目視が用いられて、用紙１８におけるドット列１６８の欠落領域１７０の有無が観察される場合は、作業者が入力した観察情報が図２に示された検出情報取得部４９が用いられて取得される。検出情報取得部４９は観察結果情報取得部の一態様である。
【０２４４】
用紙１８におけるドット列１６８の欠落領域１７０の有無の観察は、撮像装置が用いられた撮像が適用可能である。撮像装置が用いられて用紙１８におけるドット列１６８の欠落領域１７０の有無の観察される場合は、撮像装置が用いられて得られた撮像データが、図２に示された検出情報取得部４９が用いられて取得される。撮像装置には、図１２に示された撮像装置１３０と同様の撮像装置が適用可能である。
【０２４５】
＜短絡検出方法の手順＞
図１９は第二実施形態に係る短絡検出方法の手順の流れが示されたフローチャートである。図１９に示された第一吐出素子設定工程Ｓ１００、及び第二吐出素子設定工程Ｓ１０２は、図１５に示された第一吐出素子設定工程Ｓ１０、及び第二吐出素子設定工程Ｓ１２と同様の処理が実行されるので、ここでの説明は省略される。
【０２４６】
図１９に示された短絡検出用駆動電圧供給工程Ｓ１０４では、図１７に示された第四波形要素１５４から成る駆動波形１５０Ａを有する第一駆動電圧が生成される。また、図１９に示された短絡検出用駆動電圧供給工程Ｓ１０４では、図１６に示された第三波形要素１５２から成る駆動波形を有する第二駆動電圧が生成される。
【０２４７】
図１９に示された短絡検出用駆動電圧供給工程Ｓ１０４において、第一吐出素子に対して図１７に示された第四波形要素１５４から成る駆動波形１５０Ａを有する第一駆動電圧が供給され、かつ、第二吐出素子に対して図１６に示された第三波形要素１５２から成る駆動波形を有する第二駆動電圧が供給された後に、図１９に示された吐出状態観察工程Ｓ１０６へ進む。
【０２４８】
吐出状態観察工程Ｓ１０６では、インクの吐出状態が観察される。吐出状態観察工程Ｓ１０６において、第一吐出素子からインクが吐出されないことを表す観察結果が取得された場合はＮｏ判定となる。Ｎｏ判定の場合検出結果記憶工程Ｓ１０８へ進む。
【０２４９】
検出結果記憶工程Ｓ１０８では、第一吐出素子、及び第二吐出素子の識別情報が記憶される。検出結果記憶工程Ｓ１０８において、第一吐出素子、及び第二吐出素子の識別情報が記憶された後に、終了判断工程Ｓ１１０へ進む。
【０２５０】
一方、吐出状態観察工程Ｓ１０６において、第一吐出素子からインクが吐出されたことを表す観察結果が取得された場合はＹｅｓ判定となる。Ｙｅｓ判定の場合は終了判断工程Ｓ１１０へ進む。
【０２５１】
終了判断工程Ｓ１１０では、全ての第一吐出素子について短絡検出が終了しているか否かが判断される。終了判断工程Ｓ１１０において、全ての第一吐出素子について短絡検出が終了していると判断された場合はＹｅｓ判定となる。Ｙｅｓ判定の場合は、短絡検出方法は終了される。
【０２５２】
一方、終了判断工程Ｓ１１０において、全ての第一吐出素子について短絡検出が終了していないと判断された場合はＮｏ判定となる。Ｎｏ判定の場合は、第一吐出素子設定工程Ｓ１００へ進む。以下、全ての第一吐出素子について短絡検出が終了するまで、第一吐出素子設定工程Ｓ１００から終了判断工程Ｓ１１０までの工程が繰り返し実行される。
【０２５３】
図１９に示された短絡検出用駆動電圧供給工程Ｓ１０４は、駆動電圧生成工程、及び駆動電圧供給工程が構成要素として含まれている。吐出状態観察工程Ｓ１０６は検出工程の一態様である。
【０２５４】
［第二実施形態の作用効果の説明］
第二実施形態に係る短絡検出方法によれば、第一実施形態と同様の効果を得ることが可能である。
【０２５５】
第一実施形態、及び第二実施形態では、インクジェットヘッド１２を一つだけ備えるインクジェット記録装置１０が例示されているが、画像形成に使用される色ごとに少なくとも一つのインクジェットヘッド１２が備えられていてもよい。
【０２５６】
複数の色のそれぞれに対応するインクジェットヘッドを備える例として、シアンインクを吐出させるインクジェットヘッド、マゼンタインクを吐出させるインクジェットヘッド、イエローインクを吐出させるインクジェットヘッド、及びブラックインクを吐出させるインクジェットヘッドを備える態様が挙げられる。
【０２５７】
画像には、電気配線のパターン、又はマスクのパターンなど、グラフィック用途以外の画像が含まれる。例えば、電気配線パターンが形成されるパターン形成装置、又はマスクパターンが形成されるマスクパターン形成装置は、液体吐出装置の一態様である。
【０２５８】
インクとして、金属粒子が含有されたインク、又は樹脂粒子が含有されたインクなど、インクジェットヘッドが適用されて、液滴状態で吐出させることが可能なインクが適用可能である。
【０２５９】
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。
【符号の説明】
【０２６０】
１０  インクジェット記録装置
１２  インクジェットヘッド
１４  チューブ
１６  インクタンク
１８  用紙
２０  用紙搬送部
２２  搬送ベルト
２４  ドット
３０  システム制御部
３２  通信部
３３  ホストコンピュータ
３４  画像メモリ
３６  搬送制御部
３８  画像処理部
４０  波形生成部
４２  波形記憶部
４４  ヘッド駆動部
４６  パラメータ記憶部
４８  プログラム格納部
４９  検出情報取得部
５０  ヘッドコントローラ
５２  デジタルアナログ変換回路
５４  増幅回路
５６  シフトレジスタ
５８  ラッチ回路
６０  レベル変換回路
６２  スイッチ素子
６４  スイッチ素子集積回路
６５−１、６５−２、６５−３、６５−４、６５−５、６５−６、６５−７、６５−８、６５−９、６５−１０、６５−１１、６５−１２、６５−１３、６５−１４、６５−１５、６５−１６  駆動電圧出力端子
６８、６８−１、６８−２、６８−３、６８−４、６８−５、６８−６、６８−７、６８−８、６８−９、６８−１０、６８−１１、６８−１２、６８−１３、６８−１４、６８−１５、６８−１６  吐出素子
８０  ノズル開口
８２  ノズルプレート
８４  圧力室
８６  振動板
８８、８８−１、８８−２、８８−３、８８−４、８８−５、８８−６、８８−７、８８−８、８８−９、８８−１０、８８−１１、８８−１２、８８−１３、８８−１４、８８−１５、８８−１６  圧電素子
９０  供給口
９２  共通流路
９４  上部電極
９６  下部電極
９８  圧電体
９９  流路プレート
１００  フレキシブル基板
１０２、１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０４  電気配線
１１０、１１２  導電物
１２０、１２０Ａ、１２０Ｂ、１５０、１５０Ａ  駆動波形
１２２  第一波形要素
１２４  第二波形要素
１３０  撮像装置
１３２  光源
１３４  液滴状のインク
１３６  液体通過領域
１３８、１４０、１６８、１７２  ドット列
１５２  第三波形要素
１５４  第四波形要素
１７０  欠落領域
ＰＮＸ１、ＰＮＸ２、ＰＮＹ  配置間隔
Ｓ１０〜Ｓ２０、Ｓ１００〜Ｓ１１０  短絡検出方法の各工程
【図１】
0006584998.tif 000004
【図２】
0006584998.tif 000005
【図３】
0006584998.tif 000006
【図４】
0006584998.tif 000007
【図５】
0006584998.tif 000008
【図６】
0006584998.tif 000009
【図７】
0006584998.tif 000010
【図８】
0006584998.tif 000011
【図９】
0006584998.tif 000012
【図１０】
0006584998.tif 000013
【図１１】
0006584998.tif 000014
【図１２】
0006584998.tif 000015
【図１３】
0006584998.tif 000016
【図１４】
0006584998.tif 000017
【図１５】
0006584998.tif 000018
【図１６】
0006584998.tif 000019
【図１７】
0006584998.tif 000020
【図１８】
0006584998.tif 000021
【図１９】
0006584998.tif 000022