(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の基地局の通信エリア内においてチャネルサーチを行い、前記第１の基地局から送信された第１のチャネルの電波と、前記第１の基地局とは通信エリアの異なる第２の基地局から送信された第２のチャネルの電波の受信電界レベルを測定する無線通信装置において、
通信エリア内の各地点での、前記第１の基地局の受信電界レベルと、前記第２の基地局の受信電界レベルを予め記憶しており、
自装置のいる地点における、前記第１の基地局の受信電界レベルと、前記第２の基地局の受信電界レベルを読み出し、
前記第１の基地局の前記第１のチャネルの受信電界レベルと前記第２の基地局の前記第２のチャネルの受信電界レベルの受信電界レベル差に応じて、前記第１のチャネルをサーチする期間と前記第２のチャネルをサーチする期間の割合を変更することを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
請求項１記載の無線通信装置において、
前記第１の基地局の前記第１のチャネルの受信電界レベルが前記第２の基地局の前記第２のチャネルの受信電界レベルよりも高い場合に、
前記受信電界レベル差が第１の所定値以上であれば前記第１のチャネルを優先してチャネルサーチを実行し、
前記受信電界レベル差が第１の所定値より小さく第２の所定値以上であれば、前記第１のチャネルをサーチする期間を前記第２のチャネルをサーチする期間よりも長めにしてチャネルサーチし、
前記受信電界レベル差が第２の所定値より小さければ、前記第１のチャネルと前記第２のチャネルを平等にチャネルサーチすることを特徴とする無線通信装置。
【請求項３】
第１の基地局の通信エリア内においてチャネルサーチを行い、前記第１の基地局から送信された第１のチャネルの電波と、前記第１の基地局とは通信エリアの異なる第２の基地局から送信された第２のチャネルの電波の受信電界強度または受信信号強度を測定する無線通信装置において、
通信エリア内の各地点での、前記第１の基地局の受信電界強度または受信信号強度と、前記第２の基地局の受信電界強度または受信信号強度を予め記憶しており、
自装置のいる地点における、前記第１の基地局の受信電界強度または受信信号強度と、前記第２の基地局の受信電界強度または受信信号強度を読み出し、
前記第１の基地局の前記第１のチャネルの受信電界強度または受信信号強度と前記第２の基地局の前記第２のチャネルの受信電界強度または受信信号強度の受信電界強度差または受信信号強度差に応じて、前記第１のチャネルをサーチする期間と前記第２のチャネルをサーチする期間の割合を変更することを特徴とする無線通信装置。
【請求項４】
移動局と、前記移動局に無線でデータ送信する基地局と、前記移動局に前記基地局を介してデータ送信する指令台と、前記指令台から前記基地局へ送信する送信データの送信制御を行う回線制御装置とで構成される無線通信システムにおいて、
前記基地局は、所定の通信エリアを有する第１の基地局と、前記第１の基地局とは通信エリアの異なる第２の基地局とを含んで構成され、
前記移動局は、通信エリア内の各地点での、前記第１の基地局の受信電界レベルと、前記第２の基地局の受信電界レベルを予め記憶する記憶部と、
前記第１の基地局の通信エリア内においてチャネルサーチを行い、前記第１の基地局から送信された第１のチャネルの電波と、前記第２の基地局から送信された第２のチャネルの電波の受信電界レベルを測定する無線通信部と、
前記無線通信部のチャネルサーチを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、自局のいる地点における、前記第１の基地局の受信電界レベルと、前記第２の基地局の受信電界レベルを前記記憶部から読み出し、前記第１の基地局の前記第１のチャネルの受信電界レベルと前記第２の基地局の前記第２のチャネルの受信電界レベルの受信電界レベル差に応じて、前記無線通信部の、前記第１のチャネルをサーチする期間と前記第２のチャネルをサーチする期間の割合を変更することを特徴とする無線通信システム。
【請求項５】
請求項４記載の無線通信システムにおいて、
前記移動局の前記制御部は、記無線通信部に対して、
前記第１の基地局の前記第１のチャネルの受信電界レベルが前記第２の基地局の前記第２のチャネルの受信電界レベルよりも高い場合に、
前記受信電界レベル差が第１の所定値以上であれば前記第１のチャネルを優先してチャネルサーチを実行させ、
前記受信電界レベル差が第１の所定値より小さく第２の所定値以上であれば、前記第１のチャネルをサーチする期間を前記第２のチャネルをサーチする期間よりも長めにしてチャネルサーチさせ、
前記受信電界レベル差が第２の所定値より小さければ、前記第１のチャネルと前記第２のチャネルを平等にチャネルサーチさせることを特徴とする無線通信システム。
【請求項６】
移動局と、前記移動局に無線でデータ送信する基地局と、前記移動局に前記基地局を介してデータ送信する指令台と、前記指令台から前記基地局へ送信する送信データの送信制御を行う回線制御装置とで構成される無線通信システムにおいて、
前記基地局は、所定の通信エリアを有する第１の基地局と、前記第１の基地局とは通信エリアの異なる第２の基地局とを含んで構成され、
前記移動局は、通信エリア内の各地点での、前記第１の基地局の受信電界強度または受信信号強度と、前記第２の基地局の受信電界強度または受信信号強度を記憶する記憶部と、
前記第１の基地局の通信エリア内においてチャネルサーチを行い、前記第１の基地局から送信された第１のチャネルの電波と、前記第２の基地局から送信された第２のチャネルの電波の受信電界強度または受信信号強度を測定する無線通信部と、
前記無線通信部のチャネルサーチを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、自局のいる地点における、前記第１の基地局の受信電界強度または受信信号強度と、前記第２の基地局の受信電界強度または受信信号強度を前記記憶部から読み出し、前記第１の基地局の前記第１のチャネルの受信電界強度または受信信号強度と前記第２の基地局の前記第２のチャネルの受信電界強度または受信信号強度の受信電界強度差または受信信号強度差に応じて、前記無線通信部の、前記第１のチャネルをサーチする期間と前記第２のチャネルをサーチする期間の割合を変更することを特徴とする無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システム内における移動局（無線通信装置）が適切な基地局の無線ＣＨを捕捉することにより、無線通信装置を良好な受信環境にて運用させることを可能とし、通信品質の向上を図ることができる無線通信装置及び無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、デジタル無線システムのような無線通信システムには、音声や文字などのデータを伝送する各チャネルのそれぞれに１つのキャリアを割り当てる一波単信方式（ＳＣＰＣ：Single  Channel  Per  Carrier）が用いられている。ＳＣＰＣ方式のデジタル無線システムは、例えば狭帯域デジタル通信方式標準規格ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ６１に示されている。
【０００３】
以下に、従来のＳＣＰＣ方式のデジタル無線システムを用いた無線通信システムにおいて、移動局が基地局の無線ＣＨを切り替える切替方法について、図８を参照しながら説明する。図８は、従来の無線通信システムの概略構成例を示す図である。
図８のシステムでは、指令台（統制卓、通信卓ともいう。）１０と、回線制御装置２０と、複数の基地局（１）３０−１，基地局（２）３０−２と、移動局である車載機（車載無線機）１４０とから構成されている。指令台１０と回線制御装置２０は、有線の伝送路５により接続され、回線制御装置２０と基地局３０は、有線あるいはマイクロ回線等の伝送路４により接続されている。基地局３０と移動局１４０は無線により接続される。
【０００４】
各基地局（１）３０−１，基地局（２）３０−２は、それぞれ、通信エリア１，２を有している。また、基地局（１）３０−１は、無線ＣＨ（チャネル）１の送信周波数（基地局から移動局への下り信号周波数）ＦＨ１を用いて移動局１４０に対して送信を行い、受信周波数（移動局から基地局への上り信号周波数）ＦＬ１を用いて移動局１４０から受信を行うよう構成され、基地局（１）３０−２は、無線ＣＨ（チャネル）２の送信周波数ＦＨ２を用いて移動局１４０に対して送信を行い、受信周波数ＦＬ２を用いて移動局１４０から受信を行うよう構成されている。
【０００５】
従来の無線通信システムにおいて、基地局（１）３０−１，基地局（２）３０−２は、移動局１４０に対して、それぞれ異なる送信周波数ＦＨ１，ＦＨ２で常時送信を行っている。また、移動局１４０では、基地局（１）３０−１または基地局（２）３０−２から送信された送信周波数ＦＨ１またはＦＨ２の電波を両方とも受信できるようになっており、移動局１４０が基地局３０との間で実際に通信を行う場合には、いずれか一方の基地局３０の無線ＣＨへの切り替えが行われる。
【０００６】
例えば、タクシーや携帯型の移動可能な無線機等の移動局１４０は、基地局３０からの送信波を受信していない状況では、送信周波数ＦＨ１またはＦＨ２を一定間隔で切り替えながら交互にＣＨサーチを行い、いずれかの基地局３０からの送信波を受信することで、ＣＨサーチを停止し使用する無線ＣＨを確定する。移動局１４０は、ＣＨサーチ中は直前に使用していた無線ＣＨにて送信を行う。
移動局１４０は、基地局３０からの送信波を受信後、所定の受信電界レベルを閾値として、閾値以上の間は無線ＣＨを固定し、閾値以下となった場合には、無線ＣＨを開放しＣＨサーチを再度開始する。
つまり、従来の無線通信システムにおいて、移動局１４０は、基地局３０からの送信波をＣＨサーチし、受信電界レベルを比較することで無線ＣＨ切替を実施しており、基地局３０は常時送信状態を維持すること（常送方式）が必須であった。
【０００７】
特許文献１には、移動局と、移動局と無線接続される複数の基地局と、複数の基地局のうち１つの基地局を介して移動局との間で通話を行う指令台とを備える無線通信システムにおいて、移動局が基地局のエリアを跨いで移動する際に、適切な基地局を自動的に選択することができる無線通信システムが開示されている。
また、特許文献１には、移動局と、移動局と同一の送受信周波数により無線接続され移動局からの信号の受信電界強度を測定する複数の基地局と、各基地局と接続され移動局と交信する基地局を選択する回線制御装置と、回線制御装置と接続され基地局を介して移動局と交信する指令台とを備え、回線制御装置は、複数の基地局から受信電界強度値を取得し、直近に選択していた第１の基地局以外で最も受信電界強度値が大きい第２の基地局が測定した受信電界強度値が、第１の基地局が測定した受信電界強度値よりも所定の差分値以上に大きい状態が、第１の時間継続したときは第２の基地局を選択し、第２の基地局が測定した受信電界強度値が所定の差分値以上に大きい状態が、第１の時間継続しなかったときは第１の基地局を選択することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３−０３０９８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記した従来技術では、移動局は常に基地局からの送信波を受信することで最適な無線ＣＨの基地局を判断していたため、基地局からの送信が常送方式であることが前提であった。しかし、例えば消防救急用無線通信システムのように、常送方式が前提でない非常送方式の無線通信システムにおいては、従来技術の方法は実現できず、移動局はシステム内において適宜無線ＣＨを手動で切り替える必要があった。
また、特許文献１のような非常送方式の無線通信システムであっても、複数の基地局を設置し、複数の無線ＣＨを有するシステムにおいては、移動局側にて最適な無線ＣＨを任意に選択することは難しく、運用者側での操作を伴わない無線ＣＨ切替方法が求められている。
【００１０】
本発明は、このような従来の事情に鑑みなされたものであり、無線通信システム内における移動局（無線通信装置）が適切な基地局の無線ＣＨを捕捉することにより、無線通信装置を良好な受信環境にて運用させることを可能とし、通信品質の向上を図ることができる無線通信装置及び無線通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための本発明に係る無線通信装置は、第１の基地局の通信エリア内においてチャネルサーチを行い、前記第１の基地局から送信された第１のチャネルの電波と、前記第１の基地局とは通信エリアの異なる第２の基地局から送信された第２のチャネルの電波の受信電界レベルを測定する無線通信装置において、前記第１の基地局の前記第１のチャネルの受信電界レベルと前記第２の基地局の前記第２チャネルの受信電界レベルの受信電界レベル差に応じて、前記第１のチャネルをサーチする期間と前記第２のチャネルをサーチする期間の割合を変更することを特徴とする。
【００１２】
また、上記した無線通信装置において、前記第１の基地局の前記第１のチャネルの受信電界レベルが前記第２の基地局の前記第２チャネルの受信電界レベルよりも高い場合に、前記受信電界レベル差が第１の所定値以上であれば前記第１のチャネルを優先してチャネルサーチを実行し、前記受信電界レベル差が第１の所定値より小さく第２の所定値以上であれば、前記第１のチャネルをサーチする期間を前記第２のチャネルをサーチする期間よりも長めにしてチャネルサーチし、前記受信電界レベル差が第２の所定値より小さければ、前記第１のチャネルと前記第２のチャネルを平等にチャネルサーチすることが好ましい。
【００１３】
また、上記目的を達成するための本発明に係る無線通信装置は、第１の基地局の通信エリア内においてチャネルサーチを行い、前記第１の基地局から送信された第１のチャネルの電波と、前記第１の基地局とは通信エリアの異なる第２の基地局から送信された第２のチャネルの電波の受信電界強度または受信信号強度を測定する無線通信装置において、前記第１の基地局の前記第１のチャネルの受信電界強度または受信信号強度と前記第２の基地局の前記第２チャネルの受信電界強度または受信信号強度の受信電界強度差または受信信号強度差に応じて、前記第１のチャネルをサーチする期間と前記第２のチャネルをサーチする期間の割合を変更することを特徴とする。
【００１４】
また、上記目的を達成するための本発明に係る無線通信システムは、移動局と、前記移動局に無線でデータ送信する基地局と、前記移動局に前記基地局を介してデータ送信する指令台と、前記指令台から前記基地局へ送信する送信データの送信制御を行う回線制御装置とで構成される無線通信システムにおいて、前記基地局は、所定の通信エリアを有する第１の基地局と、前記第１の基地局とは通信エリアの異なる第２の基地局とを含んで構成され、前記移動局は、前記第１の基地局の通信エリア内においてチャネルサーチを行い、前記第１の基地局から送信された第１のチャネルの電波と、前記第２の基地局から送信された第２のチャネルの電波の受信電界レベルを測定する無線通信部を備え、前記無線通信部は、前記第１の基地局の前記第１のチャネルの受信電界レベルと前記第２の基地局の前記第２チャネルの受信電界レベルの受信電界レベル差に応じて、前記第１のチャネルをサーチする期間と前記第２のチャネルをサーチする期間の割合を変更することを特徴とする。
【００１５】
また、上記した無線通信システムにおいて、前記移動局の前記無線通信部は、前記第１の基地局の前記第１のチャネルの受信電界レベルが前記第２の基地局の前記第２チャネルの受信電界レベルよりも高い場合に、前記受信電界レベル差が第１の所定値以上であれば前記第１のチャネルを優先してチャネルサーチを実行し、前記受信電界レベル差が第１の所定値より小さく第２の所定値以上であれば、前記第１のチャネルをサーチする期間を前記第２のチャネルをサーチする期間よりも長めにしてチャネルサーチし、前記受信電界レベル差が第２の所定値より小さければ、前記第１のチャネルと前記第２のチャネルを平等にチャネルサーチすることが好ましい。
【００１６】
また、上記目的を達成するための本発明に係る無線通信システムは、移動局と、前記移動局に無線でデータ送信する基地局と、前記移動局に前記基地局を介してデータ送信する指令台と、前記指令台から前記基地局へ送信する送信データの送信制御を行う回線制御装置とで構成される無線通信システムにおいて、前記基地局は、所定の通信エリアを有する第１の基地局と、前記第１の基地局とは通信エリアの異なる第２の基地局とを含んで構成され、前記移動局は、前記第１の基地局の通信エリア内においてチャネルサーチを行い、前記第１の基地局から送信された第１のチャネルの電波と、前記第２の基地局から送信された第２のチャネルの電波の受信電界強度または受信信号強度を測定する無線通信部を備え、前記無線通信部は、前記第１の基地局の前記第１のチャネルの受信電界強度または受信信号強度と前記第２の基地局の前記第２チャネルの受信電界強度または受信信号強度の受信電界強度差または受信信号強度差に応じて、前記第１のチャネルをサーチする期間と前記第２のチャネルをサーチする期間の割合を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、無線通信システム内における移動局（無線通信装置）が適切な基地局の無線ＣＨを捕捉することにより、無線通信装置を良好な受信環境にて運用させることを可能とし、通信品質の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る無線通信システムの概略構成例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る指令台と回線制御装置と基地局の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る移動局の概略構成を示すブロック図である。
【図４】移動局４０の基地局情報登録テーブル１０２０の例を示す図である。
【図５】移動局４０の受信電界レベル計測値テーブル１０１０の例を示す図である。
【図６】移動局におけるＣＨサーチ条件を説明するための図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る移動局での基地局切替制御方法を示すフローチャートである。
【図８】従来の無線通信システムの概略構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態に係る無線通信システムについて説明する。
本発明の一実施形態に係る無線通信システムでは、移動局は、予めシステム内の各通信エリアの各地点での受信電界レベルを基地局の無線ＣＨ毎に自装置内に記憶させておく。なお、受信電界レベルの更新は基地局から送信波を受信するたびに実施する。また、移動局は、各通信エリアにおいて自装置内の受信電界レベル情報を元に、基地局からの送信波をサーチする時間管理を行い、受信電界レベルが高い無線ＣＨほど長くＣＨサーチを実施することで、最適な無線ＣＨを自動的に選択する仕組みを実現する。また、送信ＣＨは、各エリアの自装置内の受信電界レベルが高いＣＨを送信ＣＨとして選択することで最適な無線ＣＨでの運用が期待できる。
つまり、基地局からの送信が非常送方式の無線通信システムにおいても、移動局が予め自装置内で管理する基地局の無線ＣＨの受信電界レベル情報を利用することで、移動局の自動ＣＨ切替を実現するものである。
【００２０】
［無線通信システムの構成］
次に、本発明の一実施形態に係る無線通信システムの構成について、図１を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る無線通信システムの概略構成例を示す図である。なお、図１において、図８に示した従来例と同じ構成には同符号を付しており、既に説明したものについては適宜説明を省略する。
図１の例では、基地局３０は、基地局（１）３０−１と基地局（２）３０−２の２つであるが、複数あればよく、３つ以上であってもよい。また、移動局４０は１つであるが、２つ以上あってもよい。なお、基地局を代表する場合は基地局３０と称する。
基地局（１）３０−１は、送信周波数（基地局から移動局への下り信号周波数）ＦＨ１の送信用無線機と、受信周波数（移動局から基地局への上り信号周波数）ＦＬ１の受信用無線機とから構成される送受信用無線機１台を有する。また、基地局（２）３０−２は、送信周波数ＦＨ２の送信用無線機と、受信周波数ＦＬ２の受信用無線機とから構成される送受信用無線機１台を有する。
ここで、ＦＨ１とＦＨ２は異なる周波数であり、ＦＬ１とＦＬ２は異なる周波数であり、ＦＨ１とＦＬ１、あるいはＦＨ２とＦＬ２で、それぞれ、上りと下りの信号を１ペアとするペア波を構成する。
【００２１】
本実施形態の無線通信システムにおいては、音声データを伝送するチャネル１つに対して１つのキャリアを割り当てるＳＣＰＣ方式（Single  Channel  Per  Carrier）が用いられている。ＳＣＰＣ方式のデジタル無線システムは、デジタル通信方式標準規格ＡＲＩＢＳＴＤ−Ｔ６１で規定されている。
また、本実施形態の無線通信システムにおいては、指令台１０から移動局４０への通話要求があった場合に、あるいは、移動局４０から指令台１０への通話要求があった場合に、基地局３０と移動局４０との間で受信の同期をとるための同期信号とともに音声データを無線通信する非常送方式が用いられている。非常送方式においては必要時だけ電波を送信するため、電波送信時以外の停波時は、移動局４０の位置を基地局３０や指令台１０が把握することはできない。
なお、図１の無線通信システムは、例えば消防救急用無線通信システムであり、移動局４０は消防車又は消防車に搭載された無線機であり、通信ゾーンの大きさは半径数ｋｍ〜数十ｋｍ程度である。
【００２２】
図２は、本発明の一実施形態における指令台１０、回線制御装置２０、および基地局３０の概略構成を示すブロック図である。なお、図２において、基地局３０の構成については、基地局（１）３０−１のみ構成を示しているが、基地局（２）３０−２の構成も同様である。また、回線制御装置２０を指令台１０に組み込むように構成することもできる。
指令台１０は、ＣＰＵ等で構成された制御部１１、記憶部１２、表示部１３、操作部１４、音声を出力するスピーカ１５、オペレータの音声が入力されるマイク１６で構成され、マイク１６とスピーカ１５を用いて基地局３０を介して移動局４０との間で、移動局４０への指令等に関する通話を行う、つまり通話信号を交信する。
図２では指令台１０は１つであるが、移動局４０との間で同時に複数の通話を行う必要がある場合は、指令台１０を複数有するように構成することができる。
【００２３】
回線制御装置２０は、ＣＰＵ等で構成された制御部２１および記憶部２２で構成され、指令台１０と通話する移動局４０が接続される基地局３０を自動的に選択し、また、指令台１０からの、あるいは移動局４０からの発呼(call)制御等の制御を行うものである。
移動局４０との間で同時に複数の通話を行う構成の場合は、回線制御装置２０は、複数の指令台１０のうち、どの指令台１０を用いるかについても自動的に選択する。
記憶部２２は、その時点で回線制御装置２０が選択している基地局である現基地局がどの基地局であるかを記憶するもので、例えば基地局３０の番号（つまり基地局３０識別子）を記憶する。
【００２４】
次に、基地局（１）３０−１の構成について説明する。基地局（１）３０−１は、送信用無線機３３、受信用無線機３４、ＣＰＵ等で構成された制御部３１、および記憶部３２で構成されており、制御部３１は、基地局（１）３０−１の各構成部を制御する。
送信用無線機３３は、指令台１０からの通話信号を送信周波数ＦＨ１（基地局（２）３０−２では、送信周波数ＦＨ２）で移動局４０に送信する。また、受信用無線機３４は、移動局４０から受信周波数ＦＬ１（基地局（２）３０−２では、受信周波数ＦＬ２）で送られてくる通話信号を受信する。
制御部３１は、回線制御装置２０を介して受信した指令台１０からの通話信号を送信用無線機３３へ送信し、また、受信用無線機３４で受信した移動局４０からの通話信号を回線制御装置２０を介して指令台１０へ送信する。
【００２５】
次に、移動局４０の構成について図３を用いて説明する。図３は、移動局４０の概略構成を示すブロック図である。なお、図３で示す移動局４０は、上り方向無線キャリア（ＦＬ１），下り方向無線キャリア（ＦＨ１）のペア波（無線ＣＨ１）および上り方向無線キャリア（ＦＬ２），下り方向無線キャリア（ＦＨ２）のペア波（無線ＣＨ２）が用いられ、プレストークによる単信方式の無線通信装置を示しているが、同時送受波ができる複信方式の無線通信装置で構成することもできる。
図３において、４３は基地局３０との送受信を行うためのアンテナ、４４は送受信を切替えるための切換スイッチ、４５は受信部、４６は受信信号処理部、４７はスピーカ、４１は制御部、４８は表示部、４９は操作部、５０はマイク、５１は送信信号処理部、５２は送信部である。
【００２６】
移動局４０において、マイク５０から入力される音声信号は、送信信号処理部５１で送信のための所定の信号処理を施した後、送信部５２に入力される。送信部５２に入力された信号は、送信のための所定の変調がなされ、無線ＣＨ１または２の送信周波数ＦＬ１またはＦＬ２に変換され、切換スイッチ４４を介してアンテナ４３から出力され、基地局３０の受信用無線機３４へ送信される。
【００２７】
一方、基地局３０の送信用無線機３３からの無線ＣＨ１または無線ＣＨ２の無線キャリア（ＦＨ１またはＦＨ２）は、アンテナ４３で受信され、切換スイッチ４４を介して受信部４５に入力される。受信部４５に入力された信号は、高周波増幅され、所定の中間周波数に変換され、更に、復調され、受信信号処理部４６に供給される。受信信号処理部４６では、所定の信号処理がなされた後、スピーカ４７から音声信号を出力する。
【００２８】
表示部４８は、例えば上述した基地局３０から送信された信号に含まれ、指令台１０から送信された文字情報や画像情報等を表示する。
【００２９】
操作部４９は、例えば乗務員が配車要求に対する応答操作や、無線通信を行う基地局３０を切り替える際の閾値やＣＨサーチ等の条件を設定操作する端末である。
【００３０】
詳細には、操作部４９は、基地局３０との無線通信における受信電界レベルの閾値を設定し、また、基地局３０の切り替えを行う際、所望の基地局３０との間で同期を取るためにＣＨサーチを行うが、そのＣＨサーチ条件（図６参照）の設定操作を行う。
これにより移動局４０は、基地局３０との無線通信における受信電界レベルが閾値よりも低下した場合に、設定されたＣＨサーチ条件に基づいてＣＨサーチを行い、無線通信を行う基地局３０の切り替えを行う。
【００３１】
また、操作部４９は、乗務員が基地局３０を強制的に切り替えるために、乗務員によって押し下げられるサーチボタン４９ａを有している。詳細には、このサーチボタン４９ａは、例えば受信電界レベルが閾値よりも低下していなくても、無線通信の感度を向上させるために受信電界レベルがより高い他の基地局３０と無線通信を行うために基地局３０を切り替える際に、乗務員によって押し下げられる。このようにサーチボタン４９ａは、所望するタイミングで他の基地局３０と無線通信を行うために基地局３０を切り替える切替部である。つまりサーチボタン４９ａが押し下げられた場合、移動局４０は、上記にて設定されたＣＨサーチ条件に基づいてＣＨサーチを行い、基地局３０の切り替えを行う。
【００３２】
このように本実施形態において、移動局４０は、例えば受信電界レベルが閾値よりも低下した場合や所望するタイミングでサーチボタン４９ａが押し下げられた場合に、設定されたＣＨサーチ条件に基づいてＣＨサーチを行い、無線通信を行う基地局３０の切り替えを行う。
【００３３】
制御部４１は、受信電界レベル計測手段４１ａと、記憶部４１ｂとを備えている。制御部４１は、移動局４０の各構成部を制御する。
制御部４１の記憶部４１ｂは、操作部４９からの操作によって設定された受信電界レベルに対する閾値を記憶する。また、記憶部４１ｂは、図４に示す基地局情報登録テーブル１０２０を格納している。この基地局情報登録テーブル１０２０には、識別子１０２４と、識別子１０２４に対応し、識別子を基に基地局３０を特定するための基地局情報が登録されている。基地局情報には、例えば基地局（１），（２），（３）・・・といった基地局名１０２１と、各基地局３０の周波数（無線ＣＨ）１０２２と、基地局３０が所属する通信エリア１０２３が含まれている。例えば基地局情報登録テーブル１０２０には、識別子「００００１」を格納する無線周波数ＦＨ１，ＦＬ１の基地局３０は、通信エリア「１」に所属し、無線ＣＨ１を用いる基地局（１）３０−１であることが登録されている。
【００３４】
また、制御部４１は、不定期に基地局３０から送信される信号をアンテナ４３を介して受信部４５が受け取ると、受信部４５から入力された基地局３０からの信号に基づき受信電界レベル計測手段４１ａで受信電界レベルの計測を行い、計測した受信電界レベルを記憶部４１ｂに格納された受信電界レベル計測値テーブル１０１０に登録する。なお、受信電界レベル計測値テーブル１０１０に登録する受信電界レベルは、新たに受信した値で逐次更新を行うようにする。
【００３５】
図５は、移動局４０の受信電界レベル計測値テーブル１０１０の例を示す図である。受信電界レベル計測値テーブル１０１０には、基地局（１），（２），（３）・・・といった基地局名１０１１毎に、各基地局３０の各地点での受信電界レベル計測値１０１２が登録されている。例えば受信電界レベル計測値テーブル１０１０には、基地局（１）３０−１から送信された信号の受信電界レベルが、Ｐ１１地点で「−６０ｄＢｍ」，Ｐ１２地点で「−８０ｄＢｍ」，Ｐ１３地点で「−８５ｄＢｍ」，Ｐ１４地点で「−１００ｄＢｍ」，Ｐ１５地点で「−１２８ｄＢｍ」であることが登録されている。また、基地局（２）３０−２から送信された信号の受信電界レベルが、Ｐ１１地点で「−１２８ｄＢｍ」，Ｐ１２地点で「−１００ｄＢｍ」，Ｐ１３地点で「−９０ｄＢｍ」，Ｐ１４地点で「−８０ｄＢｍ」，Ｐ１５地点で「−６０ｄＢｍ」であることが登録されている。
【００３６】
また、記憶部４１ｂには、操作部４９によって設定された移動局４０で行うＣＨサーチにおけるＣＨサーチ条件が登録されている。図６は、移動局４０におけるＣＨサーチ条件を説明するための図である。例えば、図１において、移動局４０が任意のＰ地点に移動して基地局３０と無線通信を行い、受信電界レベルが閾値よりも低下した場合に、移動局４０の制御部４１は、例えば、基地局情報登録テーブル１０２０の通信エリア１０２３を参照し、任意のＰ地点をほぼ通信エリア内とする２つの基地局（１）および基地局（２）の受信電界レベルを受信電界レベル計測値テーブル１０１０から読み出して受信電界レベル差Ｓを求める。そして、
［条件１］受信電界レベル差Ｓが３０以上であった場合には、
・受信電界レベルの高い方の無線ＣＨでＣＨサーチを１０秒間実施する。
・送信ＣＨは受信電界レベルの高い方の無線ＣＨを使用する。
［条件２］受信電界レベル差Ｓが３０未満で１０以上であった場合には、
・受信電界レベルの高い方の無線ＣＨでＣＨサーチを７秒間実施し、低い方の無線ＣＨでＣＨサーチを３秒間実施する。
・送信ＣＨは受信電界レベルの高い方の無線ＣＨを使用する。
［条件３］受信電界レベル差Ｓが１０未満であった場合には、
・受信電界レベルの高い方の無線ＣＨでＣＨサーチを５秒間実施し、低い方の無線ＣＨでＣＨサーチを５秒間実施する。
・送信ＣＨは直前に使用していた無線ＣＨを使用する。
【００３７】
［移動局での基地局切替制御方法］
次に、本発明の一実施形態に係る無線通信システムにおける移動局での基地局切替制御方法について、図７を参照して説明する。図７は、本発明の一実施形態に係る移動局での基地局切替制御方法を示すフローチャートである。
この切替制御方法は、移動局４０が操作卓１０とデータ通信を行うために、移動局４０が基地局３０と無線通信を行う際、例えば基地局３０の受信電界レベルが閾値よりも低下した場合や移動局４０のサーチボタン４９ａが押し下げられた場合に用いられる。またこの切替制御方法は、例えば移動局４０が、例えば基地局３０と、回線制御装置２０を介してデータ通信を行う際に用いられる。
なお、図１において、移動局４０は、基地局３０と無線通信を行っており、受信電界レベルの閾値が操作部４９によって所定の値（例えば、−８０ｄＢｍ）に設定されているものとする。
【００３８】
ここで移動局４０が基地局３０から離れた地点に移動すると、基地局３０の受信電界レベルが閾値よりも低下していると制御部４１によって判別される。またはサーチボタン４９ａが所望するタイミングにて押し下げられる（ステップＳ１０１）。
これにより制御部４１は、現在移動局４０のいる地点における近隣２箇所の基地局３０の受信電界レベル計測値を記憶部４１ｂの受信電界レベル計測値テーブル１０１０から読み出す（ステップＳ１０２）。
【００３９】
制御部４１は、近隣２箇所の基地局３０の受信電界レベル計測値を基に受信電界レベル差Ｓを算出する（ステップＳ１０３）。
制御部４１は、算出した受信電界レベル差Ｓに応じて、下記制御を行った後、処理を終了する。
［１］受信電界レベル差Ｓが３０以上であった場合には、
・受信電界レベルの高い方の無線ＣＨでＣＨサーチを１０秒間実施する。
・送信ＣＨは受信電界レベルの高い方の無線ＣＨを使用する。
［２］受信電界レベル差Ｓが３０未満で１０以上であった場合には、
・受信電界レベルの高い方の無線ＣＨでＣＨサーチを７秒間実施し、低い方の無線ＣＨでＣＨサーチを３秒間実施する。
・送信ＣＨは受信電界レベルの高い方の無線ＣＨを使用する。
［３］受信電界レベル差Ｓが１０未満であった場合には、
・受信電界レベルの高い方の無線ＣＨでＣＨサーチを５秒間実施し、低い方の無線ＣＨでＣＨサーチを５秒間実施する。
・送信ＣＨは直前に使用していた無線ＣＨを使用する。
【００４０】
例えば、図１に示すように、
移動局４０がＰ１１地点に移動した場合、移動局４０は、記憶部４１ｂの受信電界レベル計測値テーブル１０１０を参照し、基地局（１）３０−１および基地局（２）３０−２のＰ１１地点におけるＦＨ１およびＦＨ２の受信電界レベル差Ｓが６８ｄＢｍであり、図６のＣＨサーチ条件［１］の３０ｄＢｍ以上に当てはまるため、送信ＣＨ：ＦＬ１固定、受信ＣＨ：ＦＨ１で１０秒間ＣＨサーチを行い、基地局（１）３０−１の在圏動作とする。
【００４１】
移動局４０がＰ１２地点に移動した場合、移動局４０は、記憶部４１ｂの受信電界レベル計測値テーブル１０１０を参照し、基地局（１）３０−１および基地局（２）３０−２のＰ１２地点におけるＦＨ１およびＦＨ２の受信電界レベル差Ｓが２０ｄＢｍであり、図６のＣＨサーチ条件［２］の１０ｄＢｍ以上３０ｄＢｍ未満に当てはまるため、送信ＣＨ：ＦＬ１固定、受信ＣＨ：ＦＨ１で７秒間、ＦＨ２で３秒間ＣＨサーチを行い、基地局（１）３０−１を優先的にＣＨサーチする動作とする。
【００４２】
移動局４０がＰ１３地点に移動した場合、移動局４０は、記憶部４１ｂの受信電界レベル計測値テーブル１０１０を参照し、基地局（１）３０−１および基地局（２）３０−２のＰ１３地点におけるＦＨ１およびＦＨ２の受信電界レベル差Ｓが５ｄＢｍであり、図６のＣＨサーチ条件［３］の１０ｄＢｍ未満に当てはまるため、送信ＣＨ：ＦＬ１固定（Ｐ１２地点の状態を維持する）、受信ＣＨ：ＦＨ１とＦＨ２でそれぞれ５秒間ＣＨサーチを行い、基地局（１）３０−１および基地局（２）３０−２を同条件でＣＨサーチする動作とする。
【００４３】
移動局４０がＰ１４地点に移動した場合、移動局４０は、記憶部４１ｂの受信電界レベル計測値テーブル１０１０を参照し、基地局（１）３０−１および基地局（２）３０−２のＰ１２地点におけるＦＨ１およびＦＨ２の受信電界レベル差Ｓが２０ｄＢｍであり、図６のＣＨサーチ条件［２］の１０ｄＢｍ以上３０ｄＢｍ未満に当てはまるため、送信ＣＨ：ＦＬ２固定、受信ＣＨ：ＦＨ１で３秒間、ＦＨ２で７秒間サーチを行い、基地局（２）３０−２を優先的にＣＨサーチする動作とする。
【００４４】
移動局４０がＰ１５地点に移動した場合、移動局４０は、記憶部４１ｂの受信電界レベル計測値テーブル１０１０を参照し、基地局（１）３０−１および基地局（２）３０−２のＰ１２地点におけるＦＨ１およびＦＨ２の受信電界レベル差Ｓが６８ｄＢｍであり、図６のＣＨサーチ条件［１］の３０ｄＢｍ以上に当てはまるため、送信ＣＨ：ＦＬ２固定、受信ＣＨ：ＦＨ２で１０秒間ＣＨサーチを行い、基地局（２）３０−２の在圏動作とする。
【００４５】
以上説明したように、移動局が通信エリア内の各地点で記憶した基地局の受信電界レベル計測値を用いて、基地局波のＣＨサーチに優先度をつけることで、移動局での自動ＣＨ切替を実現する。
【００４６】
以上説明したように、本発明の一実施形態に係る無線通信システムによれば、無線通信システム内における移動局（無線通信装置）が適切な基地局の無線ＣＨを捕捉することにより、無線通信装置を良好な受信環境にて運用させることを可能とし、通信品質の向上を図ることができる。
【００４７】
なお、上記した実施形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実行することができることは言うまでもない。
例えば、上記した実施形態では、移動局は、各通信エリアにおいて自装置内の受信電界レベル情報を元に、基地局からの送信波をサーチする時間管理を行い、最適な無線ＣＨの自動選択を行っているが、受信電界レベルの代わりに、受信電界強度やＲＳＳＩ（Received  Signal  Strength  Indication：受信信号強度）を利用するようにしてもよい。
例えば、上記した実施形態では、移動局で自動ＣＨ切替を行う基地局の数を２つとしたが、３つ以上としてもよい。
例えば、上記した実施形態では、移動局で行うＣＨサーチにおいて、受信電界レベル差Ｓ、並びにＣＨサーチ時間を条件１、２および３に応じてそれぞれ設定しているが、それらの値は一例であり、適宜設定すればよい。
【符号の説明】
【００４８】
１：通信エリア、２：通信エリア、４：伝送路、５：伝送路、１０：指令台、１１：制御部、１２：記憶部、１３：表示部、１４：操作部、１５：スピーカ、１６：マイク、２０：回線制御装置、２１：制御部、２２：記憶部、３０：基地局、３０−１：基地局（１）、３０−２：基地局（２）、３１：制御部、３２：記憶部、３３：送信用無線機、３４：受信用無線機、４０：移動局、４１：制御部、４１ａ：受信電界レベル計測手段、４１ｂ：記憶部、４３：アンテナ、４４：切換スイッチ、４５：受信部、４６：受信信号処理部、４７：スピーカ、４８：表示部、４９：操作部、４９ａ：サーチボタン、５０：マイク、５１：送信信号処理部、５２：送信部、１４０：移動局、１０１０：受信電界レベル計測値テーブル、１０１１：基地局名、１０１２：受信電界レベル計測値、１０２０：基地局情報登録テーブル、１０２１：基地局名、１０２２：周波数、１０２３：通信エリア、１０２４：識別子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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