(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
缶体に入れられ、永久磁石を備え、缶体を支持する缶体支持部材と、
前記缶体支持部材が移動する移動経路に沿って設けられた電磁石と、
前記電磁石への通電を制御して、缶体を支持した前記缶体支持部材を前記移動経路に沿って移動させる移動手段と、
を備える缶体搬送装置。
【請求項２】
前記缶体支持部材に備えられる前記永久磁石は、当該缶体支持部材の断面中心を配置中心として配置され、当該配置中心に対し点対象の位置に対で配置され、さらに、前記缶体移動経路に沿って設けられた前記電磁石は、当該永久磁石と向かい合うように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の缶体搬送装置。
【請求項３】
前記移動経路は、上下方向に沿うように配置され、
前記移動手段は、前記缶体を支持した前記缶体支持部材を上方から下方へ、又は、下方から上方へ移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の缶体搬送装置。
【請求項４】
前記移動手段は、缶体を支持した前記缶体支持部材を複数搬送するとともに、当該缶体支持部材の各々を順に搬送し、且つ、下方に位置する当該缶体支持部材の上に他の当該缶体支持部材が載った状態で、当該複数の缶体支持部材の各々を搬送することを特徴とする請求項３に記載の缶体搬送装置。
【請求項５】
前記移動手段は、前記缶体を支持した前記缶体支持部材を複数搬送するとともに、当該缶体支持部材の各々を順に搬送し、
先行して搬送される前記缶体支持部材に対し、後続して搬送される他の缶体支持部材を付勢する付勢手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の缶体搬送装置。
【請求項６】
前記移動経路が延びる方向と直交する方向における前記缶体支持部材の位置決めを行う位置決め用電磁石または位置決め用永久磁石を更に備えることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の缶体搬送装置。
【請求項７】
缶体を搬送する搬送手段と、当該搬送手段により搬送される缶体の外面への印刷を行う印刷機構と、を備えた印刷装置であって、
前記搬送手段は、
缶体に入れられ、永久磁石を備え、缶体を支持する缶体支持部材と、
前記缶体支持部材が移動する移動経路に沿って設けられた電磁石と、
前記電磁石への通電を制御して、缶体を支持した前記缶体支持部材を前記移動経路に沿って移動させる移動手段と、
を備える印刷装置。
【請求項８】
前記印刷機構は、複数のインク吐出口を備え、
前記複数のインク吐出口は、前記缶体支持部材が移動する前記移動経路の周りに配置されるとともに当該移動経路を中心として放射状に配置されていることを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記印刷機構は、複数のインク吐出口を備え、
前記缶体は、筒状に形成され、外周面を有し、前記移動経路を移動する際、一方の端部を先頭として移動を行い、
前記複数のインク吐出口は、前記缶体の前記外周面に対峙するように配置されるとともに、当該缶体の周方向における位置が互いに異なるように配置され、当該缶体を取り囲むように配置されるとともに、当該缶体の全周に亘って配置されていることを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記インク吐出口が形成されたインクジェットヘッドが設けられ、
前記缶体支持部材の移動方向における前記インクジェットヘッドの長さが、当該移動方向における前記缶体の長さよりも小さいことを特徴とする請求項８又は９に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、缶体搬送装置および印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、缶が磁化可能なパレットに固定され、例えば磁気ベルトコンベヤにより、処理ステーションへ缶が導入される構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表平１１−５１４３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
予め定められた移動経路に沿って缶体を移動させる場合、例えば、この移動経路の脇にレールなどのガイド部材を設置し、さらに、ガイド部材から缶体に向かって延びる缶体支持部材を設ける。そして、この缶体支持部材を、ガイド部材に沿って移動させる。
ところで、この構成では、缶体が移動する移動経路の脇に、缶体支持部材を通過させるための経路を設ける必要が生じるため、缶体が移動する移動経路の脇には、部材の設置を行えない空間が生じる。
本発明の目的は、缶体が移動する移動経路の脇に部材を設置する際の自由度を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的のもと、本発明が適用される缶体搬送装置は、缶体に入れられ、永久磁石を備え、缶体を支持する缶体支持部材と、前記缶体支持部材が移動する移動経路に沿って設けられた電磁石と、前記電磁石への通電を制御して、缶体を支持した前記缶体支持部材を前記移動経路に沿って移動させる移動手段と、を備える缶体搬送装置である。
ここで、缶体支持部材に備えられる永久磁石は、缶体支持部材の断面中心を配置中心として配置され、配置中心に対し点対象の位置に対で配置され、さらに、缶体移動経路に沿って設けられた電磁石は、永久磁石と向かい合うように配置されていることを特徴とすることができる。
また、前記移動経路は、上下方向に沿うように配置され、前記移動手段は、前記缶体を支持した前記缶体支持部材を上方から下方へ、又は、下方から上方へ移動させることを特徴とすることができる。この場合、缶体を支持した缶体支持部材を水平方向に移動させる場合に比べ、缶体支持部材と電磁石との接触を抑制しやすくなる。
また、前記移動手段は、缶体を支持した前記缶体支持部材を複数搬送するとともに、当該缶体支持部材の各々を順に搬送し、且つ、下方に位置する当該缶体支持部材の上に他の当該缶体支持部材が載った状態で、当該複数の缶体支持部材の各々を搬送することを特徴とすることができる。この場合、缶体支持部材同士が離間した状態で缶体支持部材が搬送される場合に比べ、単位時間当たりに搬送可能な缶体の個数を増やせる。
また、前記移動手段は、前記缶体を支持した前記缶体支持部材を複数搬送するとともに、当該缶体支持部材の各々を順に搬送し、先行して搬送される前記缶体支持部材に対し、後続して搬送される他の缶体支持部材を付勢する付勢手段を更に備えることを特徴とすることができる。この場合、先行して搬送される缶体支持部材に対して、後続して搬送される他の缶体支持部材を密着させられるようになる。
また、前記移動経路が延びる方向と直交する方向における前記缶体支持部材の位置決めを行う位置決め用電磁石または位置決め用永久磁石を更に備えることを特徴とすることができる。この場合、移動経路が延びる方向と直交する方向における缶体支持部材の変位を抑制できる。
本発明を印刷装置として捉えた場合、本発明が適用される印刷装置は、缶体を搬送する搬送手段と、当該搬送手段により搬送される缶体の外面への印刷を行う印刷機構と、を備えた印刷装置であって、前記搬送手段は、缶体に入れられ、永久磁石を備え、缶体を支持する缶体支持部材と、前記缶体支持部材が移動する移動経路に沿って設けられた電磁石と、前記電磁石への通電を制御して、缶体を支持した前記缶体支持部材を前記移動経路に沿って移動させる移動手段と、を備える印刷装置である。
ここで、前記印刷機構は、複数のインク吐出口を備え、前記複数のインク吐出口は、前記缶体支持部材が移動する前記移動経路の周りに配置されるとともに当該移動経路を中心として放射状に配置されていることを特徴とすることができる。この場合、複数のインク吐出口により取り囲まれた領域内に缶体を供給することで、缶体の外周面への印刷を缶体の全周に亘って行えるようになる。
また、前記印刷機構は、複数のインク吐出口を備え、前記缶体は、筒状に形成され、外周面を有し、前記移動経路を移動する際、一方の端部を先頭として移動を行い、前記複数のインク吐出口は、前記缶体の前記外周面に対峙するように配置されるとともに、当該缶体の周方向における位置が互いに異なるように配置され、当該缶体を取り囲むように配置されるとともに、当該缶体の全周に亘って配置されていることを特徴とすることができる。この場合、複数のインク吐出口により取り囲まれた領域内に缶体を供給することで、缶体の外周面への印刷を缶体の全周に亘って行えるようになる。
また、前記インク吐出口が形成されたインクジェットヘッドが設けられ、前記缶体支持部材の移動方向における前記インクジェットヘッドの長さが、当該移動方向における前記缶体の長さよりも小さいことを特徴とすることができる。この場合、缶体支持部材の移動方向におけるインクジェットヘッドの長さが、缶体支持部材の移動方向における缶体の長さよりも大きい場合に比べ、印刷装置の小型化を行いやすくなる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、缶体が移動する移動経路の脇に部材を設置する際の自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施の形態にかかる印刷装置の構成を示した図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）は、上側マンドレル移送部を説明する図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｅ）は、マンドレルを説明する図である。
【図４】印刷部の構成を説明する図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は、リニア駆動を説明する図である。
【図６】位置決め用励磁コイルによるマンドレルの位置決めを説明する図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）は、第１インクジェットヘッド〜第５インクジェットヘッドに含まれる個々のインクジェットヘッドを説明する図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は、第１インクジェットヘッドの他の構成例を示した図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｃ）は、上側励磁コイルを説明する図である。
【図１０】（Ａ）、（Ｂ）は、下側マンドレル移送部を説明する図である。
【図１１】（Ａ）〜（Ｃ）は、図１にて示した印刷装置の断面図を示した図である。
【図１２】印刷部の他の構成例を示した図である。
【図１３】印刷部の他の構成例を示した図である。
【図１４】（Ａ）〜（Ｃ）は、印刷部の他の構成例を示した図である。
【図１５】缶体の他の移動形態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本実施の形態にかかる印刷装置１の構成を示した図である。
本実施形態の印刷装置１には、缶体５が投入される缶体投入部１０、缶体５への印刷を行う印刷部２０、印刷部２０による印刷が終了した缶体５の排出が行われる缶体排出部３０が設けられている。
【０００９】
さらに、印刷装置１には、缶体５を支持する缶体支持部材であるマンドレル７を、図中下方から上方へ（鉛直方向における下方から上方へ）搬送するマンドレル搬送部４０が設けられている。また、印刷装置１には、後述する励磁コイルへ電流を流す電源９０が設けられている。また、印刷装置１には、プログラム制御されるＣＰＵを含んで構成され、励磁コイルへの通電を制御する制御装置９５が設けられている。
【００１０】
印刷装置１の上部には、上側マンドレル移送部５０が設けられている。上側マンドレル移送部５０は、マンドレル搬送部４０から缶体投入部１０へのマンドレル７（空のマンドレル７）の移送、缶体投入部１０から印刷部２０へのマンドレル７（缶体５を保持したマンドレル７）の移送を行う
さらに、印刷装置１の下部には、下側マンドレル移送部６０が設けられている。下側マンドレル移送部６０は、印刷部２０から缶体排出部３０へのマンドレル７（缶体５を保持したマンドレル７）の移送、缶体排出部３０からマンドレル搬送部４０へのマンドレル７（空のマンドレル７）の移送を行う。
【００１１】
図２（Ａ）、（Ｂ）は、上側マンドレル移送部５０を説明する図である。
なお、図２（Ａ）は、図１における矢印ＩＩＡ方向から上側マンドレル移送部５０を眺めた場合の図である。図２（Ｂ）は、図２における矢印ＩＩＢ方向から上側マンドレル移送部５０を眺めた場合の図である。
【００１２】
図２（Ａ）に示すとおり、上側マンドレル移送部５０には、回転中心を中心に反時計回り方向へ回転する円盤状のトップタレット５１が設けられている。トップタレット５１には、トップタレット５１の外周縁５１Ａの内側に、３つの貫通孔５１Ｂが設けられている。
【００１３】
３つの貫通孔５１Ｂは、トップタレット５１の回転方向において、１２０°おきに配置されている。図１にて示した缶体投入部１０、印刷部２０、マンドレル搬送部４０は、トップタレット５１の回転中心を中心として放射状に配置され、さらに、トップタレット５１の回転方向において、１２０°おきに配置されている。
３つの貫通孔５１Ｂは、このように配置された缶体投入部１０、印刷部２０、マンドレル搬送部４０に対応するように、トップタレット５１の回転方向において、１２０°おきに配置されている。
【００１４】
貫通孔５１Ｂの周囲には、励磁コイルＲ０が設けられている。
貫通孔５１Ｂの各々には、永久磁石が取り付けられたマンドレル７が挿入されるが（詳細は後述）、本実施形態では、励磁コイルＲ０によって、マンドレル７が保持される。具体的には、励磁コイルＲ０への通電が行われて励磁コイルＲ０が励磁され、この励磁コイルＲ０により発生する磁力によって、マンドレル７が保持される。
さらに、図２（Ｂ）に示すように、缶体投入部１０であって、トップタレット５１の下方には、マンドレル７を介して缶体５の吸引を行うバキュームノズル５１Ｃが設けられている。
【００１５】
本実施形態では、缶体投入部１０（図２（Ａ）参照）にて缶体５の投入が行われ、この缶体５は、マンドレル７（図２では不図示）によって保持される。具体的には、缶体５の投入が行われる際、缶体投入部１０には、励磁コイルＲ０によって保持されているマンドレル７がバキュームノズル５１Ｃと接触した状態で待機している。マンドレル７の中心には貫通孔７５（図３参照）が設けられ、マンドレル７の貫通孔７５（図３）と接触するバキュームノズル５１Ｃの部位には吸引穴（不図示）が設けられていて、缶体５が投入されると、バキュームノズル５１Ｃは、マンドレル７の貫通孔７５（図３）を介して、缶体５の吸引を行う（吸引を開始する）。
吸引による負圧により缶体５とマンドレル７が密着し、缶体投入部１０から投入された缶体５は、マンドレル７に保持される。缶体５がマンドレル７に保持されると、バキュームノズル５１Ｃは、吸引を停止し、その後下方に移動する。これにより、バキュームノズル５１Ｃとマンドレル７の接触は解除される。この時、マンドレル７の貫通孔７５（図３）からの吸引は停止しているが、マンドレル７と缶体５の内面との間における負圧は残圧として残り、缶体５とマンドレル７の保持は継続される。次いで、図２（Ａ）における矢印２Ａに示すように、トップタレット５１が、反時計回り方向へ１２０°回転する。トップタレット５１が、反時計回り方向へ１２０°回転する際、下方に移動したバキュームノズル５１Ｃは、トップタレット５１と一緒に回転はしないで、その位置で待機している。そして、トップタレット５１の回転に伴い、次の缶体５の挿入されていない空のマンドレル７がバキュームノズル５１Ｃの上方へ移動してくると、バキュームノズル５１Ｃはマンドレル７と接触するまで上昇する。
一方、トップタレット５１の回転に伴い、缶体５を保持したマンドレル７は、印刷部２０の上方へ移動する。次いで、励磁コイルＲ０（印刷部２０の上方に位置する励磁コイルＲ０）への通電の制御が行われる。
【００１６】
これにより、下方に位置する印刷部２０に対して、缶体５（マンドレル７が挿入された缶体５）が移動する。そして、印刷部２０では、缶体５への印刷が行われる。
印刷部２０への缶体５の移動（下降）に伴い、この缶体５が位置していた貫通孔５１Ｂは空となる。そして、空となった貫通孔５１Ｂは、トップタレット５１の回転に伴い、マンドレル搬送部４０（図２（Ａ）参照）の上方へ移動する。
【００１７】
マンドレル搬送部４０（図１参照）は、鉛直方向における下方から上方に向けてマンドレル７（空のマンドレル７）を搬送する。そして、搬送されたマンドレル７は、トップタレット５１に形成された貫通孔５１Ｂ（図２（Ａ）参照、空の状態の貫通孔５１Ｂ）に入り込む。そして、このマンドレル７は、通電された励磁コイルＲ０にて生じる磁力によって、励磁コイルＲ０に引き寄せられ、励磁コイルＲ０を介してトップタレット５１により保持される。次いで、このマンドレル７は、トップタレット５１の回転により、缶体投入部１０へ移動する。
【００１８】
図１に示すように、マンドレル搬送部４０は、筒状に形成されたマンドレル搬送路４１を有する。マンドレル搬送路４１の周囲には、励磁コイルＲ８が設けられている。
マンドレル搬送部４０では、励磁コイルＲ８への通電を行うことで、磁界を発生させ、いわゆるリニア駆動によって、マンドレル７を上方へ移動させる。
【００１９】
図３（Ａ）〜（Ｅ）は、マンドレル７を説明する図である。
なお、図３（Ａ）では、マンドレル７が挿入される缶体５の断面図を示している。また、図３（Ｂ）は、マンドレル７の内部状態を説明する図である。図３（Ｃ）は、マンドレル７の上面図である。図３（Ｄ）、（Ｅ）は、図３（Ｂ）のＩＩＩＤ―ＩＩＩＤ線における断面図である。
【００２０】
缶体支持部材の一例としてのマンドレル７には、図３（Ｂ）、（Ｄ）に示すように、複数の永久磁石７２が設けられている。この複数の永久磁石７２は、マンドレル７の内部であってマンドレル７の外周面７１の内側に設けられている。また、この永久磁石７２は、マンドレル７の軸方向に並べられている。さらに、永久磁石７２は、マンドレル７の周方向にも並べられている。
さらに、図３（Ｂ）に示すように、永久磁石７２の各々は、Ｎ極が図中上方に位置し、Ｓ極が図中下方に位置するように配置されている。言い換えると、本実施形態では、一方の磁極、他方の磁極のそれぞれが向く方向が、永久磁石７２毎に揃っている。
【００２１】
なお、図３（Ｄ）では、永久磁石７２が、隙間をあけずにマンドレル７の周方向に並べられた構成例を示しているが、図３（Ｅ）に示すように、周方向において互いに隣接する永久磁石７２の間に、間隙Ｇを設けるようにしてもよい。
【００２２】
図３（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、マンドレル７の上面７Ａであって、マンドレル７の径方向における中心部には、上側開口７３が形成されている。さらに、図３（Ｂ）に示すように、マンドレル７の下面７Ｂであって、マンドレル７の径方向における中心部には、下側開口７４が形成されている。
さらに、マンドレル７の内部には、マンドレル７の軸方向に沿って形成され、上側開口７３と下側開口７４とを接続する貫通孔７５が設けられている。
【００２３】
一方で、缶体５は、円筒状に形成されている。さらに、図３（Ａ）に示すように、缶体５は、図中上側に位置する一方の端部が塞がれており、この一方の端部には、底部５３が設けられている。缶体５の内部に飲料などの内容物が充填される際には、この底部５３が下方に配置される。
これに対し、缶体５のうち、図中下側に位置する他方の端部は、開放され、この他方の端部には、開口５Ｅが設けられている。
【００２４】
図２（Ａ）、（Ｂ）にて示した缶体投入部１０では、マンドレル７の下方に位置するバキュームノズル５１Ｃが、マンドレル７の下面７Ｂに接触配置され、マンドレル７の貫通孔７５の内部の空気が吸引される。これにより、マンドレル７は、上側開口７３を通じて、外部の空気を吸い込む。
【００２５】
さらに、缶体投入部１０では、図１に示すように、マンドレル７の上方から缶体５が供給される。より具体的には、缶体５の開口５Ｅ（図３（Ａ）参照）がマンドレル７側を向いた状態で、下方に位置するマンドレル７に対して缶体５が供給される。
缶体５が供給されると、缶体５は、マンドレル７により吸引される。そして、缶体５の内部にこのマンドレル７が入り込む。これにより、マンドレル７による缶体５の保持が開始される。
【００２６】
なお、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、マンドレル７の上面７Ａは、缶体５の底部５３の内面５Ａに倣う形状を有している。このため、マンドレル７による缶体５の吸引が行われ、缶体５の内部にマンドレル７が入り込むと、最終的には、缶体５の底部５３の内面５Ａに、マンドレル７の上面７Ａが密着する。
【００２７】
また、マンドレル７の下面７Ｂは、缶体５の底部５３の外面５Ｂ（図３（Ａ）参照）に倣う形状を有している。
後述するように、本実施形態の印刷部２０では、缶体５の底部５３に、上方に位置するマンドレル７が載るが、マンドレル７の下面７Ｂが、缶体５の底部５３の外面５Ｂに倣う形状を有していると、缶体５の底部５３に、上方に位置するマンドレル７がより安定的に載るようになる。
【００２８】
なお、マンドレル７から缶体５を取り外す際には（缶体排出部３０（図１参照）では）、マンドレル７の下面７Ｂに設けられた下側開口７４から貫通孔７５の内部に、圧縮空気を供給する。これにより、缶体５の底部５３が、底部５３の内面５Ａ側から押圧され、マンドレル７から離れる方向へ缶体５が移動する。これにより、マンドレル７から缶体５が取り外されるようになる。
【００２９】
図４は、印刷部２０の構成を説明する図である。
印刷部２０は、上下方向に沿って配置されている。さらに、印刷部２０には、缶体５（マンドレル７）が移動していく移動経路Ｒ５１が設けられている。この移動経路Ｒ５１は、直線状に形成され、また、上下方向に沿うように形成されている。
【００３０】
印刷部２０の上端部には、缶体５を保持したマンドレル７（上側マンドレル移送部５０（図１参照）から供給されたマンドレル７）を下方へ移動させる上側励磁コイルＲ１が設けられている。また、印刷部２０の下端部にも、缶体５を保持したマンドレル７を下方へ移動させる下側励磁コイルＲ７が設けられている。上側励磁コイルＲ１および下側励磁コイルＲ７は、缶体５の移動経路Ｒ５１に沿うように設けられている。
【００３１】
上側励磁コイルＲ１および下側励磁コイルＲ７は、電磁石として機能し、上側励磁コイルＲ１および下側励磁コイルＲ７への通電を制御することで、マンドレル７の周囲に磁界が形成される。これにより、永久磁石７２を備えたマンドレル７が、図中下方へ移動する。
より具体的には、筒状に形成されたマンドレル７は、軸方向における一方の端部を先頭として、移動経路Ｒ５１に沿って下方に向かって移動する。これに伴い、缶体５も、一方の端部を先頭として、移動経路Ｒ５１に沿って下方に向かって移動する。
【００３２】
付言すると、本実施形態では、移動手段の一部として機能する制御装置９５（図１参照）が、上側励磁コイルＲ１および下側励磁コイルＲ７への通電を制御し、マンドレル７の周囲に磁界を形成する。これにより、缶体５を支持したマンドレル７が移動経路Ｒ５１に沿って下方へ移動するようになる。さらに説明すると、本実施形態では、いわゆるリニア駆動を用いて、マンドレル７を下方へ移動させる。なお、マンドレル７は、マンドレル搬送部４０における搬送形態（後述）のように、下方から上方へ移動させることもできる。
ここで、印刷部２０に設けられている、缶体５を下方に移動させるための装置（上側励磁コイルＲ１、下側励磁コイルＲ７、制御装置９５などにより構成される装置）は、缶体５を搬送する缶体搬送装置、搬送手段として捉えることができる。
【００３３】
図５（リニア駆動を説明する図）を参照し、リニア駆動について具体的に説明すると、本実施形態では、上側励磁コイルＲ１および下側励磁コイルＲ７への通電の制御を行うことで、マンドレル７の周囲の磁極を、Ｎ極からＳ極へ切り替え、また、Ｓ極をＮ極へ切り替えて、マンドレル７に設けられた永久磁石７２を下方に（下流側に）向かわせる磁界を形成する。
なお、本図では省略されているが、マンドレル７の永久磁石７２の磁極、および上側励磁コイルＲ１および下側励磁コイルＲ７の磁極は、マンドレル７の径方向中心に対し左側のみ記載されているが右側も同じである。つまり、径方向中心（マンドレル７の移動経路Ｒ５１）に対しシンメトリに同じ磁極で配置されている。
【００３４】
より具体的には、マンドレル７に設けられた永久磁石７２が有するＳ極に対峙する箇所からやや下流側にＮ極が位置するように、上側励磁コイルＲ１および下側励磁コイルＲ７への通電を制御する。また、永久磁石７２が有するＮ極に対峙する箇所からやや下流側にＳ極が位置するように、上側励磁コイルＲ１および下側励磁コイルＲ７への通電を制御する。
図５（Ａ）を参照すると、マンドレル７に設けられた永久磁石７２のＮ極は、上側励磁コイルＲ１および下側励磁コイルＲ７のＮ極の一部と対面し、同じ磁極であるため互いに反発している。一方、上側励磁コイルＲ１および下側励磁コイルＲ７のＮ極の下側は、Ｓ極であり、そのＳ極と永久磁石７２のＮ極は、一部対面し、互いに異なる磁極であるため、互いに引き合うようになる。
これにより、マンドレル７が下流側へ引き寄せられるようになり、マンドレル７が下方へ移動する。これに伴い缶体５も下方へ移動する。
一方、マンドレル７の永久磁石７２と、上側励磁コイルＲ１および下側励磁コイルＲ７とは、対峙して配置され、さらに、永久磁石７２、上側励磁コイルＲ１、下側励磁コイルＲ７は、径方向中心（移動経路Ｒ５１）に対し、シンメトリに配置され、さらに、永久磁石７２、上側励磁コイルＲ１、下側励磁コイルＲ７は、全周囲に配置されている。
このため、互いに反発もしくは引き合う力が、径方向において打ち消しあい、相殺される状況となる。これにより、マンドレル７、上側励磁コイルＲ１、下側励磁コイルＲ７の径方向において、マンドレル７の径方向中心と、上側励磁コイルＲ１および下側励磁コイルＲ７の径方向中心とが一致するようになる。
なお、マンドレル搬送部４０（図１参照）においても、同様の原理で、マンドレル７の搬送を行う。
さらに、本実施形態では、マンドレル７に備えられる永久磁石７２は、マンドレル７の断面中心（軸中心）を配置中心として配置され、さらに、対となる関係で配置されるとともに配置中心に対し点対象となる関係で配置され、さらに本実施形態では、移動経路Ｒ５１に沿って設けられた電磁石（上側励磁コイルＲ１および下側励磁コイルＲ７にて生じる各磁極）が、永久磁石７２と向かい合う（対峙する）。
対策を施さなければ回転してしまう恐れのある円筒体の移動の場合（本実施形態のような缶体５の場合）、円筒体の回転を規制することが必要になる。本実施形態では、図１３の下方に位置する図にて示しているように、上側励磁コイルＲ１および下側励磁コイルＲ７にて生じる各磁極が、永久磁石７２と対峙するようにし、円筒体（缶体５）の回転を規制するようにしている。
さらに、本実施形態では、磁力による引力（反力）が同時にシンメトリに働くように永久磁石７２の配置と通電制御をし、引力（反力）が互いに移動軸中心の位置で相殺されるようにして、移動体（マンドレル７）が、移動軸中心に位置する状態で移動できるようにした。また、上記のとおり、マンドレル７の永久磁石７２は、缶体５の移動経路に固定して設けられた電磁石（磁極）と向き合って配置されることで、マンドレル７の回転防止を実現した。
【００３５】
図４を再度参照し、印刷部２０についてさらに説明する。
印刷部２０には、上側励磁コイルＲ１と下側励磁コイルＲ７との間に、缶体５の外周面への印刷を行う印刷機構の一例としての５つのインクジェットヘッドＨ１〜Ｈ５が設けられている。
この５つのインクジェットヘッドＨ１〜Ｈ５は、高さ方向のおける位置が互いに異なるように配置されており、上方から下方に向かって順に、第１インクジェットヘッドＨ１、第２インクジェットヘッドＨ２、第３インクジェットヘッドＨ３、第４インクジェットヘッドＨ４、第５インクジェットヘッドＨ５が設けられている。
【００３６】
例えば、第１インクジェットヘッドＨ１は、イエロー（Ｙ）のインクを缶体５の外周面に吐出する。第２インクジェットヘッドＨ２は、マゼンタ（Ｍ）のインクを缶体５の外周面に吐出する。第３インクジェットヘッドＨ３は、シアン（Ｃ）のインクを缶体５の外周面に吐出する。第４インクジェットヘッドＨ４は、黒（Ｋ）のインクを缶体５の外周面に吐出する。第５インクジェットヘッドＨ５は、白色のインクや、ユーザにより予め設定された色のインクを、缶体５の外周面に吐出する。
【００３７】
さらに、上下方向にて互いに隣接する２つのインクジェットヘッドの間、および、第５インクジェットヘッドＨ５と下側励磁コイルＲ７との間には、マンドレル７の径方向における、マンドレル７の位置決めを行う位置決め用励磁コイルＲ３が設けられている。
付言すると、本実施形態では、移動経路Ｒ５１が延びる方向である上下方向と直交する方向におけるマンドレル７の位置決めを行う位置決め用電磁石の一例としての位置決め用励磁コイルＲ３が設けられている。
【００３８】
位置決め用励磁コイルＲ３は、マンドレル７を取り囲むように環状に形成されている。また、位置決め用励磁コイルＲ３は、通電されることで、磁力を発生し、この磁力を用いて、マンドレル７の位置決めを行う。
具体的には、位置決め用励磁コイルＲ３は、通電されることで、図６（位置決め用励磁コイルＲ３によるマンドレル７の位置決めを説明する図）に示すように、Ｎ極とＳ極を有するようになる。
【００３９】
そして、本実施形態では、位置決め用励磁コイルＲ３が有するＮ極と、マンドレル７の永久磁石７２に設けられたＮ極とが反発し、位置決め用励磁コイルＲ３が有するＳ極と、マンドレル７の永久磁石７２に設けられたＳ極とが反発する。これにより、位置決め用励磁コイルＲ３の径方向における中心部（軸心）と、マンドレル７の径方向における中心部（軸心）とが一致する。
【００４０】
かかる場合、位置決め用励磁コイルＲ３の中心部とマンドレル７の中心部とが一致しない場合に比べ、インクジェットヘッドＨ１〜Ｈ５と、缶体５の外周面との距離が一定となりやすく、缶体５の外周面に形成される画像の質が安定化する。
なお、前述の上側励磁コイルＲ１および下側励磁コイルＲ７のようにして、位置決め用励磁コイルＲ３への通電を制御し、マンドレル７の下方向への移動を促すこともできる。
また、本実施形態では、位置決め用励磁コイルＲ３を電磁石で構成した場合を一例に説明したが、位置決め用励磁コイルＲ３に替えて、永久磁石を設置することでも、マンドレル７の位置決めを行える。
【００４１】
さらに、本実施形態では、図４に示すように、複数のマンドレル７が上下方向に積層される構成となっている。このような場合に、上側励磁コイルＲ１および下側励磁コイルＲ７のみで、これらのマンドレル７を支持する場合（径方向におけるマンドレル７の位置決めを行う場合）、マンドレル７が鉛直方向に沿って直線状に並びにくくなる。
かかる場合、インクジェットヘッドＨ１〜Ｈ５に缶体５が接近するなどし、形成される画像の質が低下するおそれがある。本実施形態のように、位置決め用励磁コイルＲ３を設けると、缶体５とインクジェットヘッドＨ１〜Ｈ５との離間距離の変動が抑制され、形成される画像の質が安定化する。
【００４２】
さらに、本実施形態では、下側励磁コイルＲ７がマンドレル７を移動させる際の移動速度と、上側励磁コイルＲ１がマンドレル７を移動させる際の移動速度とを異ならせている。
具体的には、下側励磁コイルＲ７がマンドレル７を移動させる際の移動速度の方を、上側励磁コイルＲ１がマンドレル７を移動させる際の移動速度よりも小さくしている。
さらに、上側励磁コイルＲ１がマンドレル７を移動させる際の推進力と下側励磁コイルＲ７がマンドレル７を移動させる際の推進力に差を持たせるようにしている。この場合、推進力の強い方がマンドレル７の停止位置（基準位置）となる。
【００４３】
これにより、図４にて、７個表示されているマンドレル７のうちの上位の６個のマンドレル７が下方に付勢され、各マンドレル７が互いに密着するようになる。
付言すると、本実施形態では、缶体５を支持したマンドレル７を複数搬送するとともに、マンドレル７の各々を順に搬送する。この際、付勢手段の一例としての、上側励磁コイルＲ１および下側励磁コイルＲ７を用い、先行して搬送されるマンドレル７に対し、後続して搬送される他のマンドレル７を付勢する。
【００４４】
これにより、先行して搬送されるマンドレル７に対し、後続して搬送される他のマンドレル７が密着するようになる。
かかる場合、マンドレル７の軸方向における各マンドレル７の位置が、マンドレル７同士を密着させない場合に比べ安定し、缶体５に形成される画像の位置ずれ（缶体５の軸方向における位置ずれ）が抑制される。
【００４５】
印刷部２０における一連の動作を説明する。
まず、図１にて示した上側マンドレル移送部５０によって、缶体５を保持したマンドレル７が、印刷部２０の上方まで搬送される。そして、上側マンドレル移送部５０に設けられた励磁コイルＲ０（図２（Ａ）参照）（３つの励磁コイルＲ０のうちの、印刷部２０の上方に位置する励磁コイルＲ０）への通電が制御され、缶体５を保持したマンドレル７が、印刷部２０に設けられた上側励磁コイルＲ１（図４参照）の内部へ入る。
【００４６】
次いで、このマンドレル７は、上側励磁コイルＲ１によって下方へ送られる。なお、印刷部２０には、上側マンドレル移送部５０からマンドレル７が順次供給され、供給されたマンドレル７は、先行しているマンドレル７の上に載るようになる。
【００４７】
付言すると、本実施形態では、缶体５を支持したマンドレル７を複数搬送するとともに、マンドレル７の各々を順に搬送する。さらに、本実施形態では、下方に位置するマンドレル７の上に他のマンドレル７が載った状態で、複数のマンドレル７の各々を下方へ搬送する。これにより、先行するマンドレル７と後続する他のマンドレル７との間に間隙がある場合に比べ、単位時間当たりに搬送可能な缶体５の個数が増える。
【００４８】
マンドレル７は、第１インクジェットヘッドＨ１〜第５インクジェットヘッドＨ５の５つのインクジェットヘッドを順次通過する。本実施形態では、マンドレル７が各インクジェットヘッドＨ１〜Ｈ５を通過している最中に（マンドレル７の移動中に）、各インクジェットヘッドＨ１〜Ｈ５から缶体５の外周面に対してインクを吐出する。これにより、缶体５の外周面に、５色の画像（カラーの画像）が形成される。
【００４９】
本実施形態では、上記のように、マンドレル７の径方向におけるマンドレル７の位置決めを行う位置決め用励磁コイルＲ３が設けられており、これにより、インクジェットヘッドＨ１〜Ｈ５と、缶体５の外周面との距離の変動が起こりにくくなり、形成される画像の質が安定化する。
さらに、本実施形態では、上位６個のマンドレル７が下方に付勢され、上下方向におけるマンドレル７の位置が安定化する。これにより、缶体５の軸方向における、画像の形成位置も安定化する。
【００５０】
さらに、本実施形態では、上記のとおり、マンドレル７の下面７Ｂ（図３（Ｂ）参照）は、缶体５の底部５３の外面５Ｂ（図３（Ａ）参照）に倣う形状を有している。
このため、下方に位置する缶体５による、上方のマンドレル７の支持が、より安定的に行われる。これにより、缶体５の変動がさらに抑制され、形成される画像の質が安定化する。
【００５１】
本実施形態では、缶体５が軸心方向に移動している最中に、缶体５の周囲に位置するインクジェットヘッドＨ１〜Ｈ５から缶体５へインクを吐出して、缶体５に画像を形成する。かかる構成では、缶体５を停止させる必要がなく、印刷効率が向上する。
さらに、本実施形態の構成では、缶体５を周方向へ回転させる必要もないため、この点からも、印刷効率が向上する。
なお、缶体５の停止を排除するものはなく、インクジェットＨ１〜Ｈ５に缶体５が到達する度に缶体５を停止させ、停止している缶体５に対してインクを吐出するようにしてもよい。
【００５２】
次に、個々のインクジェットヘッドについて詳細に説明する。
図７（Ａ）、（Ｂ）は、第１インクジェットヘッドＨ１〜第５インクジェットヘッドＨ５に含まれる個々のインクジェットヘッドを説明する図である。なお、図７では、第１インクジェットヘッドＨ１を例示しているが、第２インクジェットヘッドＨ２〜第５インクジェットヘッドＨ５も、第１インクジェットヘッドＨ１と同様に構成されている。
また、図７（Ａ）は、鉛直方向に沿った面における第１インクジェットヘッドＨ１の断面図（縦断面図）を示し、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）のＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ線における、第１インクジェットヘッドＨ１の断面図を示している。
【００５３】
本実施形態の第１インクジェットヘッドＨ１は、図７（Ｂ）に示すように環状（円環状）に形成され、さらに、缶体５（マンドレル７）の移動経路Ｒ５１の周囲に配置されている。また、第１インクジェットヘッドＨ１は、缶体５の移動経路Ｒ５１を取り囲むように形成されている。
【００５４】
第１インクジェットヘッドＨ１の内周面には、複数のインク吐出口５８が形成されている。インク吐出口５８は、図７（Ａ）に示すように、第１インクジェットヘッドＨ１の軸方向に並び、また、図７（Ｂ）に示すように、インクジェットヘッドＨ１の周方向に並んでいる。そして、この第１インクジェットヘッドＨ１では、各インク吐出口５８から、第１インクジェットヘッドＨ１の径方向における中央部側に向かってインクが吐出される。
【００５５】
複数のインク吐出口５８は、第１インクジェットヘッドＨ１の軸心（鉛直方向に沿った軸心）を中心として放射状に配置され、この軸心側へのインクの吐出を行う。付言すると、複数のインク吐出口５８は、マンドレル７が移動する移動経路Ｒ５１の周りに配置されるとともに、この移動経路Ｒ５１を中心として放射状に配置され、移動経路Ｒ５１側へのインクの吐出を行う。
そして、本実施形態では、この複数のインク吐出口５８により取り囲まれた領域内に、缶体５が供給されて、缶体５の外周面へのインクの吐出が行われる。
【００５６】
さらに説明すると、本実施形態では、複数のインク吐出口５８は、筒状に形成された缶体５の外周面に対峙する箇所に配置されるとともに、缶体５の周方向における位置が互いに異なるように配置されている。また、複数のインク吐出口５８は、缶体５を取り囲むように配置されるとともに、缶体５の全周（缶体５の周方向において３６０°の領域）に亘って配置されている。そして、本実施形態では、複数のインク吐出口５８の各々から、缶体５の外周面へインクが吐出され、外周面に画像が形成される。
【００５７】
なお、本実施形態の印刷部２０では、図４に示したように、缶体５を、鉛直方向に沿って、図中上方から下方へ移動させる。このため、本実施形態では、複数のインク吐出口５８は、鉛直方向に沿った軸を中心に放射状に配置されている。
ここで、印刷部２０では、鉛直方向の他に、例えば、水平方向に沿って缶体５を移動させることもできる。この場合、複数のインク吐出口５８は、水平方向に沿った軸を中心に放射状に配置されることになる。
【００５８】
なお、鉛直方向に沿った軸を中心として複数のインク吐出口５８が放射状に配置されている方が、水平方向に沿った軸を中心として複数のインク吐出口５８が放射状に配置されている場合に比べ、缶体５の周方向における印刷むらが起きにくくなる。
【００５９】
水平方向に沿った軸を中心として複数のインク吐出口５８が放射状に配置されている場合、吐出されたインクに作用する重力の方向が、インク吐出口５８の設置位置毎に異なるようになる。かかる場合、缶体５におけるインクの付着位置がばらつきやすく、印刷むらが起きやすくなる。
一方で、鉛直方向に沿った軸を中心として複数のインク吐出口５８が放射状に配置されている場合、吐出されたインクに作用する重力の方向は、インク吐出口５８の設置位置に関わらず、一定の方向（下向きの方向）となる。かかる場合、缶体５におけるインクの付着位置がばらつきにくく、印刷むらが起きにくくなる。
【００６０】
図８（Ａ）〜（Ｃ）は、第１インクジェットヘッドＨ１の他の構成例を示した図である。なお、上記と同様、第２インクジェットヘッドＨ２〜第５インクジェットヘッドＨ５は、第１インクジェットヘッドＨ１と同様に構成されている。
また、図８（Ａ）は、第１インクジェットヘッドの正面図であり、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）のＶＩＩＩＢ―ＶＩＩＩＢ線における第１インクジェットヘッドＨ１の断面図であり、図８（Ｃ）は、図８（Ａ）のＶＩＩＩＣ―ＶＩＩＩＣ線における第１インクジェットヘッドＨ１の断面図である。
【００６１】
図８に示すこの構成例では、第１インクジェットヘッドＨ１は、図８（Ａ）に示すように、第１プリントヘッド群ＨＥ１と、第２プリントヘッド群ＨＥ２とにより構成されている。
第１プリントヘッド群ＨＥ１および第２プリントヘッド群ＨＥ２は、マンドレル７の移動方向における位置が互いにずれており、第１プリントヘッド群ＨＥ１がマンドレル７の移動方向における上流側に位置し、第２プリントヘッド群ＨＥ２がマンドレル７の移動方向における下流側に位置する。
図８（Ｂ）を参照すると、この構成例の第１インクジェットヘッドＨ１は、直方体の形状をした普及品のインクジェットヘッドをマンドレルの移動経路を中心としてインク吐出面が向き合うように放射状に１２台並べて配置したものである。図７のインクジェットヘッドは缶径に合わせて製作するものであるが、本例の場合、普及品のインクジェットヘッドを組み合わせによるものであるため製作が容易であり、仮にインク吐出孔の目詰まりなどのトラブルが発生しても、不具合品のインクジェットヘッドを交換することにより対応ができる。
【００６２】
第１プリントヘッド群ＨＥ１および第２プリントヘッド群ＨＥ２の各々は、環状に形成されている。より具体的には、第１プリントヘッド群ＨＥ１および第２プリントヘッド群ＨＥ２の各々には、図８（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、複数のインク吐出ヘッドＨＤが放射状に配置されている。
本実施形態では、第１プリントヘッド群ＨＥ１および第２プリントヘッド群ＨＥ２のそれぞれには、１２個のインク吐出ヘッドＨＤが配置されている。
【００６３】
図８（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、各インク吐出ヘッドＨＤのうち、マンドレル７の移動経路側に位置する面には、インク吐出口５８が形成され、このインク吐出口５８から、缶体５の外周面にインクが吐出される。
なお、各インク吐出ヘッドＨＤでは、インク吐出口５８が複数設けられ、この複数のインク吐出口５８は、マンドレル７の移動方向に沿って並んでいる（鉛直方向における上下方向に並んでいる）。
【００６４】
さらに、本実施形態では、第１プリントヘッド群ＨＥ１の位相と、第２プリントヘッド群ＨＥ２の位相とがずれており、第１プリントヘッド群ＨＥ１は、第２プリントヘッド群ＨＥ２に対して１５°回転した状態となっている。言い換えると、第１プリントヘッド群ＨＥ１は、マンドレル７の移動経路を回転軸とした場合に、第２プリントヘッド群ＨＥ２に対して１５°回転した状態となっている。
【００６５】
これにより、本実施形態では、第１プリントヘッド群ＨＥ１と第２プリントヘッド群ＨＥ２とを、マンドレル７の搬送方向上流側から眺めた場合において（図８（Ａ）における矢印８Ａ方向から眺めた場合において）、第１プリントヘッド群ＨＥ１に含まれる個々のインク吐出ヘッドＨＤの間に、第２プリントヘッド群ＨＥ２に含まれるインク吐出ヘッドＨＤが位置するようになる。
【００６６】
ここで、複数のインク吐出ヘッドＨＤを放射状に配置する場合、各インク吐出ヘッドＨＤの厚みに起因し、互いに隣接するインク吐出ヘッドＨＤの各々に設けられたインク吐出口５８が離れてしまうことが起こりうる。かかる場合、形成される画像の密度が低下しやすい。
【００６７】
そこで、本実施形態の構成では、複数のインク吐出ヘッドＨＤが放射状に配置されたプリントヘッド群を２組設けるとともに、一方のプリントヘッド群を、他方のプリントヘッド群に対して回転させ、２つのプリントヘッド群の位相を異ならせた。
付言すると、本実施形態では、一方のプリントヘッド群に設けられた複数のインク吐出口５８により構成されるインク吐出口群（第１のインク吐出口群）を、他方のプリントヘッド群に設けられた複数のインク吐出口５８により構成されるインク吐出口群（第２のインク吐出口群）に対して回転させた。
【００６８】
かかる場合、一方のプリントヘッド群から吐出されたインクの缶体５における付着位置の間に、他方のプリントヘッド群から吐出されたインクが付着するようになり、画像密度が高まるようになる。
付言すると、本実施形態では、第１のインク吐出口群から吐出されたインクの缶体５における付着位置と、第２のインク吐出口群から吐出されたインクの缶体５における付着位置とが、缶体５の周方向において異なるようになり、画像密度が高まるようになる。
【００６９】
なお、画像密度の向上は、このように、第１インクジェットヘッドＨ１に、複数のプリントヘッド群を設けることで行うこともできるが、１つのプリントヘッド群だけでも、画像密度の向上を図れる。
具体的には、まず、第１インクジェットヘッドＨ１（１つのプリントヘッド群の内側）に缶体５が到着すると、一旦この缶体５を停止させる。そして、缶体５を停止させた状態にて、第１インクジェットヘッドＨ１から缶体５へインクを吐出する。
【００７０】
その後、缶体５を周方向に１５°回転させたうえで、第１インクジェットヘッドＨ１からのインクの吐出を再び行う。これにより、１回目のインクの吐出位置の間に、２回目のインク吐出により吐出されたインクが載るようになる。
【００７１】
より具体的に説明すると、本実施形態の第１インクジェットヘッドＨ１は、鉛直方向に沿って軸を中心として複数のインク吐出口５８が放射状に配置された構成となっているが、最初に、この複数のインク吐出口５８により取り囲まれた領域内に、缶体５を供給する。
そして、インク吐出口５８の各々から缶体５の外周面に向けてインクを吐出し、この外周面に画像を形成する。
【００７２】
次いで、缶体５を周方向に沿って１５°回転させる。より具体的には、上記鉛直方向に沿った軸（第１インクジェットヘッドＨ１の配置中心を通る鉛直方向の軸）を中心として、缶体５を１５°回転させる。
その後、インク吐出口５８の各々から缶体５の外周面に向けて再びインクを吐出する。これにより、１回目のインクの吐出位置の間に、２回目のインク吐出により吐出されたインクが載るようになる。
【００７３】
なお、缶体５の周方向への上記回転は、例えば、回転手段の一例としてのモータなどを用いてマンドレル７を周方向に回転させることで行うことができる。
また、缶体５の周方向への上記回転は、上記と同様、リニア駆動を用いてマンドレル７を周方向に回転させることで行うことができる。より具体的には、マンドレル７の周方向において、Ｎ極とＳ極とが交互に現れるようし、且つ、Ｎ極とＳ極とが切り替わるようにすることで、マンドレル７が周方向に回転し、これに伴い、缶体５が周方向へ回転する。
【００７４】
図９は、上側励磁コイルＲ１を説明する図である。なお、下側励磁コイルＲ７、励磁コイルＲ８（マンドレル搬送部４０に設けられた励磁コイルＲ８）も、上側励磁コイルＲ１と同様に構成されている。また、図９（Ａ）は、鉛直方向に沿った面における上側励磁コイルＲ１の断面図（縦断面図）であり、図９（Ｂ）、（Ｃ）は、図９（Ａ）のＩＸＢ−ＩＸＢ線における断面図である。
【００７５】
図９（Ｂ）に示すように、上側励磁コイルＲ１は、マンドレル７の移動経路を取り囲むように環状に配置されている。さらに、図９（Ａ）に示すように、上側励磁コイルＲ１は、マンドレル７の移動経路に沿うように配置されている。
本実施形態では、図５に示したとおり、上側励磁コイルＲ１への通電の制御を行うことで、マンドレル７の周囲の磁極を切り替える。具体的には、Ｎ極からＳ極へ切り替え、また、Ｓ極からＮ極へ切り替える。これにより、永久磁石７２を有したマンドレル７が下方へ移動し、これに伴い缶体５も下方へ移動する。
【００７６】
ここで、図９（Ｃ）に示すように、上側励磁コイルＲ１内の導線同士を密着させず、導線間に、間隙Ｇを設けるようにしてもよい。
かかる場合、図３（Ｅ）にて示したマンドレル７（周方向において互いに隣接する永久磁石７２の間に間隙Ｇが設けられたマンドレル７）と、図９（Ｃ）にて示した上側励磁コイルＲ１とを組み合わせて用いると、間隙Ｇが設けられていない構成に比べ、周方向へのマンドレル７の回転が起きにくくなる。
【００７７】
図１０（Ａ）、（Ｂ）は、下側マンドレル移送部６０を説明する図である。なお、図１０（Ａ）は、図１における矢印ＸＡ方向から下側マンドレル移送部６０を眺めた場合の図であり、図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）の矢印ＸＢ方向から下側マンドレル移送部６０を眺めた場合の図である。
図１０（Ａ）に示すように、下側マンドレル移送部６０には、回転中心を中心に時計回り方向へ回転するボトムタレット６１が設けられている。ボトムタレット６１には、ボトムタレット６１の外周縁６１Ａの内側に、マンドレル昇降部６２が設けられている。
【００７８】
図１０（Ａ）に示すように、マンドレル昇降部６２は、ボトムタレット６１の回転方向において、１２０°おきに配置されている。
本実施形態では、印刷部２０、缶体排出部３０、マンドレル搬送部４０が、ボトムタレット６１の回転方向において、１２０°おきに配置されており、マンドレル昇降部６２は、印刷部２０、缶体排出部３０、マンドレル搬送部４０に対応するように、ボトムタレット６１の回転方向において、１２０°おきに配置されている。
【００７９】
また、図１０（Ｂ）に示すように、マンドレル昇降部６２は、マンドレル７を支持するマンドレル支持パット６２Ａ、この支持パット６２Ａを昇降させるエアシリンダ６２Ｂを備えている。マンドレル支持パット６２Ａは、不図示のコンプレッサーおよびバキュームポンプに接続されており、マンドレル７を吸引して保持する。また、マンドレル支持パット６２Ａには、マンドレル７に形成された貫通孔７５（図３（Ｂ）参照）内に、下側開口７４を通じて空気を供給する空気供給部が設けられている。
【００８０】
図１も参照しながら、下側マンドレル移送部６０の動きを説明する。
図１の符号１Ａに示すように、印刷部２０における印刷が終了すると、缶体５を保持したマンドレル７が、下側マンドレル移送部６０へ送られる。
このとき、マンドレル支持パット６２Ａが下方で待機しており、下側マンドレル移送部６０へ送られたマンドレル７は、バキュームポンプから吸引負圧が供給され、このマンドレル支持パット６２Ａによって保持される。
【００８１】
次いで、ボトムタレット６１が回転を開始し、図１にして示す缶体排出部３０へ、マンドレル７が移動する。缶体排出部３０では、空気供給部（不図示）によって、貫通孔７５（図３（Ｂ）参照）内にコンプレッサーによる圧縮空気が供給され、マンドレル７の上面７Ａに形成された上側開口７３から圧縮空気が排出される。
これにより、缶体５の底部５３（図３（Ａ）参照）が、底部５３の内面５Ａ側から押圧され、マンドレル７から離れる方向へ缶体５が移動する。この時、吸引負圧によりマンドレル７がマンドレル支持パット６２Ａに保持された状態は継続している。さらに、本実施形態では、この缶体５の上方に、缶体５を受け取る受け取り機構（不図示）が設けられおり、この受け取り機構より缶体５が受け取られる。受け取られた缶体５は、次の工程に移送される。
【００８２】
受け取り機構による缶体５の受け取りによって空となったマンドレル７は、ボトムタレット６１の回転に伴って、マンドレル搬送部４０（図１参照）の下方まで移動する。
次いで、エアシリンダ６２Ｂが駆動され、マンドレル支持パット６２Ａが、マンドレル搬送部４０の下端部まで移動し、マンドレル搬送部４０に設けられた励磁コイルＲ８内に、マンドレル７が入り込む。この時、マンドレル支持パット６２Ａ内ではバキュームポンプから供給される吸引負圧からコンプレッサーから供給される圧縮空気に切り替え、励磁コイルＲ８内へのマンドレル７への移動を促すようにする。
【００８３】
次いで、励磁コイルＲ８の励磁が開始される。これにより、マンドレル７が、図１における上方へ移動し、マンドレル搬送部４０の上端部まで達する。そして、このマンドレル７は、トップタレット５１に形成された貫通孔５１Ｂ（図２（Ａ）参照）内に入り込む。
また、トップタレット５１に設けられた励磁コイルＲ０が励磁され、トップタレット５１によってマンドレル７が保持される。その後、トップタレット５１の回転に伴って、缶体投入部１０までマンドレル７は移動し、缶体投入部１０では、新たな缶体５がマンドレル７に供給される。
【００８４】
なお、本実施形態では、トップタレット５１に形成された貫通孔５１Ｂまでマンドレル７が達した際に、この貫通孔５１Ｂ内に、先行する別のマンドレル７がある場合、後続するマンドレル７は、励磁コイルＲ８内で待機させる。そして、空の他の貫通孔５１Ｂが、マンドレル搬送部４０の上方に来ると、この他の貫通孔５１Ｂに、待機させておいたマンドレル７を送り込む。
【００８５】
図１１（Ａ）〜（Ｃ）は、図１にて示した印刷装置１の断面図を示した図である。図１１（Ａ）は、図１のＸＩＡ−ＸＩＡ線における印刷装置１の断面図であり、図１１（Ｂ）は、図１のＸＩＢ−ＸＩＢ線における印刷装置１の断面図であり、図１１（Ｃ）は、図１のＸＩＣ−ＸＩＣ線における印刷装置１の断面図である。
【００８６】
図１１（Ａ）では、缶体投入部１０の直下における印刷装置１の断面を示している。この位置には、印刷部２０の上側励磁コイルＲ１、マンドレル搬送部４０の励磁コイルＲ８が位置する。
図１１（Ｂ）では、印刷部２０に設けられた第２インクジェットヘッドＨ２を通る面における断面を示している。この断面には、第２インクジェットヘッドＨ２の他に、マンドレル搬送部４０の励磁コイルＲ８が位置する。
図１１（Ｃ）では、印刷部２０に設けられた第３インクジェットヘッドＨ３と第４インクジェットヘッドＨ４との間を通る面における断面を示している。この断面には、マンドレル７の位置決めを行う位置決め用励磁コイルＲ３と、マンドレル搬送部４０の励磁コイルＲ８が位置する。
【００８７】
図１２は、印刷部２０の他の構成例を示した図である。
上記にて説明した印刷部２０では、缶体５の全長とほぼ同じ長さのインクジェットヘッドＨ１〜Ｈ５を設けたが、図１２に示すように、缶体５の全長よりも短い長さのインクジェットヘッドＨ１〜Ｈ５を設けてもよい。付言すると、図１２に示す構成例では、マンドレル７の移動方向におけるインクジェットヘッドＨ１〜Ｈ５の長さが、マンドレル７の移動方向における缶体５の長さよりも小さくなっている。
【００８８】
さらに、この印刷装置１では、インクジェットヘッド間に位置する位置決め用励磁コイルＲ３（図１参照）を省略し、各インクジェットヘッドＨ１〜Ｈ５を接近させている。
マンドレル７の径方向におけるマンドレル７の位置決めは、第５インクジェットヘッドＨ５の下方に位置する１つの位置決め用励磁コイルＲ３で行っている。
【００８９】
この印刷装置１では、上記と同様、上側励磁コイルＲ１と下側励磁コイルＲ７とで、マンドレル７を下方へ移動させる。この移動の最中に、インクジェットヘッドＨ１〜Ｈ５から、缶体５の外周面に対して、インクを吐出する。これにより、缶体５がインクジェットヘッドＨ１〜Ｈ５を通過し終えると、缶体５の外周面に画像が形成された状態となる。
本実施形態の構成では、インクジェットヘッドＨ１〜Ｈ５の各々の全長が小さく、さらに、位置決め用励磁コイルＲ３が少ないため、図１にて示した構成よりも、印刷装置１の占有体積が小さくなる。
【００９０】
図１３、図１４は、印刷部２０の他の構成例を示した図である。
上記にて説明した印刷部２０では、先行するマンドレル７と後続するマンドレル７とを接触させたが、この構成例では、先行するマンドレル７と後続するマンドレル７とを離間させている。より具体的には、上側マンドレル移送部５０から印刷部２０への缶体５の供給間隔を、上記にて説明した印刷部２０における供給間隔よりも大きくし、先行するマンドレル７と後続するマンドレル７とを離間させている。
【００９１】
この構成例では、上記にて説明した印刷部２０に比べ、単位時間当たりに処理可能な缶体５の個数が減るが、その一方で、マンドレル７同士の接触に起因する不具合の発生が抑制される。具体的には、例えば、マンドレル７同士の接触に起因して、マンドレル７が鉛直方向に対して傾く不具合の発生が抑制される。
【００９２】
さらに、この構成例では、印刷部２０の上端に第１励磁コイルＲ１１が配置され、印刷部２０の下端に第６励磁コイル１６が配置されている。また、上下方向において互いに隣接するインクジェットヘッドの間には、第２励磁コイルＲ１２〜第５励磁コイルＲ１５が配置されている。本実施形態では、この６個の励磁コイルＲ１１〜Ｒ１６にて発生する磁力によって、マンドレル７が下方へ移動する。この移動の際に、インクジェットプリントヘッドＨ１〜Ｈ５の各々から缶体５へのインクの吐出が行わる。
【００９３】
なお、本実施形態では、マンドレル７に、ＩＣチップなどの個体認識表示が内蔵され、さらに、ＩＣチップからの情報の読み取り、ＩＣチップへの情報の書き込みを行う読み取り／書き込み装置（不図示）が設けられている。これにより、本実施形態では、印刷装置１内での缶体５（マンドレル７）の状態を把握できるようになっている。
【００９４】
図１４は、印刷部２０におけるマンドレル７の動きを示した図である。
印刷部２０にマンドレル７（缶体５を保持したマンドレル７）が投入されると、図１４（Ａ）に示すように、このマンドレル７は、第１励磁コイルＲ１１により支持されながら下方へ移動する。この際、第１インクジェットヘッドＨ１から缶体５へのインクの吐出が行われる。
【００９５】
次に、マンドレル７は、図１４（Ｂ）に示すように、第２励磁コイルＲ１２により支持されながら下方へ移動する。この際、第２インクジェットヘッドＨ２から缶体５へのインクの吐出が行われる。次いで、マンドレル７は、図１４（Ｃ）に示すように、第３励磁コイルＲ１３により支持されながら下方へ移動する。この際、第３インクジェットヘッドＨ３から缶体５へのインクの吐出が行われる。
【００９６】
また、このマンドレル７が予め定められた箇所に達すると、図１４（Ｃ）に示すように、２個目の新たなマンドレル７が、印刷部２０へ投入される。
この際、本実施形態では、先行する１個目のマンドレル７と、新たに投入された２個目のマンドレル７との間に間隙が形成される。これにより、マンドレル７同士の接触が抑制されるようになる。
以後、印刷部２０の上部から新たなマンドレル７が順次投入され、また、印刷部２０の下部からは、印刷が終了したマンドレル７が順次排出される。
【００９７】
（その他）
本実施形態の印刷部２０では、図４にて示した通り、鉛直方向に沿った移動経路に沿って缶体５（マンドレル７）を移動させるが、このように予め定められた移動経路に沿って缶体５を移動させる移動形態としては、図１５（缶体５の他の移動形態を示した図）のような移動形態も考えられる。この移動形態では、缶体５の移動経路の脇にレールなどのガイド部材２１０を設置し、さらに、ガイド部材２１０から缶体５に向かって延びる缶体支持部材２２０を設ける。そして、この缶体支持部材２２０を、ガイド部材２１０に沿って移動させる。
【００９８】
ところで、この移動形態では、缶体５が移動する移動経路の脇に、缶体支持部材２２０を通過させるための経路を設ける必要が生じる。より具体的には、破線２００で示す箇所に、缶体支持部材２２０を通過させるための経路を設ける必要が生じる。かかる場合、缶体５が移動する移動経路の脇には、他の部材の設置を行えない空間が生じる。
【００９９】
付言すると、缶体支持部材２２０との干渉を避けるために、缶体５が移動する移動経路の脇には、他の部材の設置を行えなくなる。具体的には、例えば、上記にて説明した、環状のインクジェットヘッドＨ１〜Ｈ５などを設置できなくなってしまう。
これに対し、本実施形態では、缶体支持部材２２０を通過させるための上記経路を省略できるようになり、環状のインクジェットヘッドＨ１〜Ｈ５を設置できるようになる。
【符号の説明】
【０１００】
１…印刷装置、５…缶体、７…マンドレル、２０…印刷部、５８…インク吐出口、７２…永久磁石、９５…制御装置、Ｈ１〜Ｈ５…インクジェットヘッド、Ｒ１…上側励磁コイル、Ｒ３…位置決め用励磁コイル、Ｒ７…下側励磁コイル、Ｒ５１…移動経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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