(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料及び試薬を反応容器に分注し、前記反応容器内の前記試料及び試薬の混合液を測定する自動分析装置において、
前記試料又は前記試薬を吸引して吐出する分注を行う分注プローブと、
前記分注プローブを洗浄するための洗浄液を貯留する第１及び第２の貯留室、前記第１の貯留室と前記第２の貯留室を隔離するように設けた隔離部材、及び前記第１の貯留室と前記第２の貯留室の間を連通する前記隔離部材に形成された連通孔を有する洗浄槽と、
前記洗浄液を供給する供給ポンプと、
前記供給ポンプにより供給された洗浄液が前記第１の貯留室の底部に設けた開口部から上方に流出するように配設された流入管と
を備え、
前記分注プローブは、前記第１の貯留室に流入した前記洗浄液の一部が前記連通孔から流出することにより前記第２の貯留室に貯留された洗浄液を吸引することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記連通孔は、前記開口部の直上から外れた前記隔離部材の下部に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記第２の貯留室に配置された導体を備え、前記第２の貯留室に貯留された洗浄液が所定の量に達したとき、当該洗浄液と前記導体との接触を検出する洗浄液検出器を有し、
前記供給ポンプは、前記第２の貯留室に貯留された洗浄液と前記導体との接触が検出されるまで前記洗浄槽に供給することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記第２の貯留室に貯留された洗浄液と前記分注プローブの下端部との接触を検出する検出器を有し、
前記分注プローブは、前記第２の貯留室の上方から下方へ移動し、洗浄液と前記分注プローブの下端部との接触を検出する前記検出器により検出される位置で、前記第２の貯留室に貯留された洗浄液を吸引することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、被検体から採取された試料に含まれる成分を分析する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を光学的に測定する。この測定により、試料に含まれる各検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。
【０００３】
この自動分析装置は、試料毎に複数の検査項目の中から設定された検査対象の項目の分析を行う。そして、サンプル分注プローブは、試料容器内の試料を吸引して反応容器に吐出する。また、試薬分注プローブは、試薬容器内の試薬を吸引して反応容器に吐出する。また、測定部は、反応容器内に吐出された試料及び試薬の混合液を測定する。そして、サンプル分注プローブは、通常、同一試料の分注終了毎に洗浄水で洗浄される。また、試薬分注プローブは、通常、試薬の分注終了毎に洗浄水で洗浄される。
【０００４】
しかしながら、先行する試料（先行試料）の次に分注される試料（後続試料）に影響を受ける検査項目が設定されていると、通常の洗浄が行われたサンプル分注プローブを介して後続試料が先行試料で汚染される。また、影響を与える検査項目の試薬（先行試薬）の次にその試薬から影響を受ける検査項目の試薬（後続試薬）が分注されると、通常の洗浄が行われた試薬分注プローブを介して後続試薬が先行試薬で汚染される。そして、影響を受ける検査項目の分析データが悪化する問題がある。
【０００５】
この問題を解決するために、洗浄水よりも強力な洗浄力を有する洗浄液を収容する洗浄用容器を所定の位置に設置する。そして、影響受ける検査項目が設定された後続試料を分注する前に、洗浄用容器の洗浄液を用いてサンプル分注プローブを洗浄することにより、影響を受ける検査項目の分析データの悪化を防ぐことができる。また、後続試薬を分注する前に、洗浄用容器の洗浄液を用いて試薬分注プローブを洗浄することにより、影響を受ける検査項目の分析データの悪化を防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２０７９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、サンプル分注プローブや試薬分注プローブ等の各分析ユニットのレイアウトの制約で洗浄用容器の容量には制限がある。このため、検査中に洗浄液が不足して補充しようとすると、各分析ユニットの動作を一旦止める必要があり、検査時間や手間がかかる問題がある。
【０００８】
実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、検査時間や手間を低減することができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、実施形態の自動分析装置は、試料及び試薬を反応容器に分注し、前記反応容器内の前記試料及び試薬の混合液を測定する自動分析装置において、前記試料又は前記試薬を吸引して吐出する分注を行う分注プローブと、前記分注プローブを洗浄するための洗浄液を貯留する第１及び第２の貯留室、前記第１の貯留室と前記第２の貯留室を隔離するように設けた隔離部材、及び前記第１の貯留室と前記第２の貯留室の間を連通する前記隔離部材に形成された連通孔を有する洗浄槽とを備え、前記分注プローブは、前記第１の貯留室に流入した前記洗浄液の一部が前記連通孔から流出することにより前記第２の貯留室に貯留された洗浄液を吸引することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態に係る分析部の構成を示す斜視図。
【図３】実施形態に係るサンプル分注プローブの吸引位置を示す図。
【図４】実施形態に係る洗浄部の構成を示す図。
【図５】実施形態に係る洗浄槽の位置を示す図。
【図６】実施形態に係る第１の洗浄槽の構成を示す図。
【図７】実施形態に係る第２の洗浄槽、並びに洗浄槽本体及び洗浄液検出器の構成を示す図。
【図８】実施形態に係る第１の洗浄槽で行われるサンプル分注プローブの洗浄の様子を示す図。
【図９】実施形態に係る第２の洗浄槽に第２の洗浄液が供給される様子を示す図。
【図１０】実施形態に係る第２の洗浄槽で行われるサンプル分注プローブの洗浄の様子を示す図。
【図１１】実施形態に係る洗浄部の構成を示す図。
【００１１】
第２の洗浄槽で洗浄が行われるサンプル分注プローブを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１３】
図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目の標準試料や被検試料等の試料と各検査項目の分析に用いる試薬とを分注し、その混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部２４を備えている。また、分析部２４の各分析ユニットを駆動する駆動部３０と、駆動部３０の制御を行う分析制御部３１とを備えている。
【００１４】
また、自動分析装置１００は、分析部２４で生成された標準データや被検データを処理して検量データや分析データを生成するデータ処理部３５と、データ処理部３５で生成された検量データや分析データを印刷出力や表示出力する出力部４０とを備えている。また、各種コマンド信号の入力等を行う操作部５０と、分析制御部３１、データ処理部３５及び出力部４０を統括して制御するシステム制御部６０とを備えている。
【００１５】
図２は、分析部２４の構成を示した斜視図である。この分析部２４は、標準試料や被検試料を収容する試料容器１７と、この試料容器１７を保持するサンプルディスク５とを備えている。また、標準試料や被検試料の各試料に含まれる検査項目の成分と反応する１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する試薬容器６と、この試薬容器６を回動可能に保持する試薬ラック１ａとを備えている。
【００１６】
また、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬を保冷する試薬庫１と、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器７とを備えている。また、試薬容器７を回動可能に保持する試薬ラック２ａと、この試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬を保冷する試薬庫２とを備えている。また、円周上に配置された複数の反応容器３を回転可能に保持する反応ディスク４を備えている。
【００１７】
また、サンプル分注ポンプ１６ａの吸引及び吐出動作により、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料を吸引して反応容器３内へ吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１６を備えている。また、サンプル分注プローブ１６を回動及び上下移動可能に保持するサンプル分注アーム１０を備えている。また、試料容器１７内の試料とサンプル分注プローブ１６との接触及び離間を検出する試料検出器１６ｂと、サンプル分注プローブ１６を洗浄する洗浄部７０とを備えている。
【００１８】
また、第１試薬分注ポンプ１４ａの吸引及び吐出動作により、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬を吸引して試料が吐出された反応容器３内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ１４を備えている。また、第１試薬分注プローブ１４を回動及び上下移動可能に保持する第１試薬分注アーム８を備えている。また、試薬容器６内の第１試薬と第１試薬分注プローブ１４との接触及び離間を検出する第１試薬検出器１４ｂと、第１試薬分注プローブ１４を洗浄する洗浄部８０とを備えている。
【００１９】
また、反応容器３内に吐出された試料と第１試薬の混合液を撹拌する第１撹拌子１８と、第１撹拌子１８を回動及び上下移動可能に保持する第１撹拌アーム２０とを備えている。また、混合液の撹拌終了毎に第１撹拌子１８を洗浄する洗浄槽１８ａを備えている。また、第２試薬分注ポンプ１５ａの吸引及び吐出動作により、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬を吸引して第１試薬が吐出された反応容器３内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ１５を備えている。
【００２０】
また、この第２試薬分注プローブ１５を回動及び上下移動可能に保持する第２試薬分注アーム９を備えている。また、試薬容器７内の第２試薬と第２試薬分注プローブ１５との接触及び離間を検出する第２試薬検出器１５ｂと、第２試薬分注プローブ１５を洗浄する洗浄部９０とを備えている。
【００２１】
また、反応容器３内の試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液を撹拌する第２撹拌子１９と、第２撹拌子１９を回動及び上下移動可能に保持する第２撹拌アーム２１と、混合液の撹拌終了毎に第２撹拌子１９を洗浄する洗浄槽１９ａとを備えている。また、反応容器３内の混合液に光を照射して測定する測定部１３と、測定部１３で測定を終了した反応容器３内を洗浄する洗浄ノズル１２とを備えている。
【００２２】
そして、測定部１３は光を照射し、反応容器３内の標準試料や各被検試料を含む混合液を透過した光を検査項目の波長毎に検出する。そして、検出した検出信号に基づいて、例えば吸光度データで表される標準データや被検データを生成し、生成した標準データや被検データをデータ処理部３５に出力する。
【００２３】
駆動部３０は、分析部２４の各分析ユニットを駆動するための駆動源、この駆動源からの駆動力を各分析ユニットに伝達する機構等を備えている。そして、サンプルディスク５を駆動して試料容器１７を移動する。また、試薬ラック１ａ，２ａを夫々駆動して試薬容器６，７を回動する。また、反応ディスク４を駆動して反応容器３を回転移動する。
【００２４】
また、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第１撹拌アーム２０、第２試薬分注アーム９及び第２撹拌アーム２１を夫々回動駆動及び上下駆動する。そして、サンプル分注プローブ１６、第１試薬分注プローブ１４、第１撹拌子１８、第２試薬分注プローブ１５及び第２撹拌子１９を移動する。
【００２５】
また、サンプル分注ポンプ１６ａを駆動して、サンプル分注プローブ１６に試料の吸引及び吐出を行わせる。また、第１試薬分注ポンプ１４ａを駆動して、第１試薬分注プローブ１４に第１試薬の吸引及び吐出を行わせる。また、第２試薬分注ポンプ１５ａを駆動して、第２試薬分注プローブ１５に第２試薬の吸引及び吐出を行わせる。
【００２６】
また、洗浄部７０の各洗浄ユニットを駆動してサンプル分注プローブ１６の洗浄を行わせる。また、洗浄部８０の各洗浄ユニットを駆動して第１試薬分注プローブ１４の洗浄を行わせる。また、洗浄部９０の各洗浄ユニットを駆動して第２試薬分注プローブ１５の洗浄を行わせる。
【００２７】
分析制御部３１は、分析部２４のサンプル分注プローブ１６を上死点の高さで水平方向に移動させ、サンプルディスク５上方の上停止位置で停止させる。次いで、上停止位置から下方向に移動させ、サンプル分注プローブ１６の下端部が試料容器１７内の試料と接触して試料検出器１６ｂにより検出される吸引位置で試料を吸引させる。吸引位置で試料の吸引が行われた後、吸引位置から上停止位置まで移動させ、更に水平移動させて反応ディスク４上方の上停止位置で停止させる。次いで、上停止位置から下方向に移動させ、反応容器３内の底面に接触する吐出位置で試料を吐出させる。
【００２８】
同一試料の分注が終了した後、次の試料の分注を開始させる前に、洗浄部７０によりサンプル分注プローブ１６の洗浄を行わせる。そして、次の試料に影響を受ける検査項目が設定されていない場合、サンプル分注プローブ１６を洗浄部７０の第１の洗浄位置へ移動させ、第１の洗浄液を用いて洗浄を行わせる。また、次の試料に検査項目が設定されている場合、サンプル分注プローブ１６を洗浄部７０の第２の洗浄位置へ移動させ、第１の洗浄液よりも強力な洗浄力を有する第２の洗浄液を用いて洗浄を行わせる。
【００２９】
また、分析制御部３１は、分析部２４の第１試薬分注プローブ１４を上死点の高さで水平方向に移動させ、試薬ラック１ａ上方の上停止位置で停止させる。次いで、上停止位置から下方向に移動させ、第１試薬分注プローブ１４の下端部が試薬容器６内の第１試薬と接触して第１試薬検出器１４ｂにより検出される吸引位置で第１試料を吸引させる。吸引位置で第１試薬の吸引が行われた後、吸引位置から上停止位置まで移動させ、更に水平移動させて反応ディスク４の上停止位置で第１試薬を吐出させる。
【００３０】
第１試薬の分注が終了した後、次の第１試薬の分注を行わせる前に、洗浄部８０により第１試薬分注プローブ１４の洗浄を行わせる。そして、次の第１試薬の前に分注された第１試薬が影響を与える試薬であり、次の第１試薬がその影響を与える試薬から影響を受ける試薬である場合を除いて、第１試薬分注プローブ１４を洗浄部８０の第１の洗浄位置へ移動させ、第１の洗浄液を用いて洗浄を行わせる。また、次の第１試薬の前に分注された第１試薬が影響を与える試薬であり、次の第１試薬がその影響を与える試薬から影響を受ける試薬である場合、第１試薬分注プローブ１４を洗浄部８０の第２の洗浄位置へ移動させ、第２の洗浄液を用いて洗浄を行わせる。
【００３１】
更に、分析制御部３１は、分析部２４の第２試薬分注プローブ１５を上死点の高さで水平方向に移動させ、試薬ラック２ａ上方の上停止位置で停止させる。次いで、上停止位置から下方向に移動させ、第２試薬分注プローブ１５の下端部が試薬容器７内の第２試薬と接触して第２試薬検出器１５ｂにより検出される吸引位置で停止させる。吸引位置で第２試薬の吸引が行われた後、吸引位置から上停止位置まで移動させ、更に水平移動させて反応ディスク４の上停止位置で第２試薬を吐出させる。
【００３２】
第２試薬の分注が終了した後、次の第２試薬の分注を行わせる前に、洗浄部９０により第２試薬分注プローブ１５の洗浄を行わせる。そして、次の第２試薬の前に分注された第２試薬が影響を与える試薬であり、次の第２試薬がその影響を与える試薬から影響を受ける試薬である場合を除いて、第２試薬分注プローブ１５を洗浄部９０の第１の洗浄位置へ移動させ、第１の洗浄液を用いて洗浄を行わせる。また、次の第２試薬の前に分注された第２試薬が影響を与える試薬であり、次の第２試薬がその影響を与える試薬から影響を受ける試薬である場合、第２試薬分注プローブ１５を第２の洗浄位置へ移動させ、第２の洗浄液を用いて洗浄を行わせる。
【００３３】
図１に示したデータ処理部３５は、分析部２４の測定部１３で生成された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成する演算部３６と、演算部３６で生成された標準データや分析データを保存するデータ記憶部３７とを備えている。
【００３４】
演算部３６は、測定部１３で生成された標準データ及びこの標準データの標準試料に対して予め設定された標準値から、標準値と標準データの関係を表す検量データを検査項目毎に生成し、生成した検量データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３７に保存する。
【００３５】
また、測定部１３で生成された被検データに対応する検査項目の検量データをデータ記憶部３７から読み出す。そして、読み出した検量データを用いて測定部１３で生成された被検データから、濃度値や活性値で表される分析データを生成する。そして、生成した分析データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３７に保存する。
【００３６】
データ記憶部３７は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部３６で生成された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部３６で生成された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。
【００３７】
出力部４０は、データ処理部３５の演算部３６で生成された検量データや分析データを印刷出力する印刷部４１及び表示出力する表示部４２を備えている。そして、印刷部４１は、プリンタなどを備え、演算部３６で生成された検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷する。
【００３８】
表示部４２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、演算部３６で生成された検量データや分析データを表示する。また、各検査項目の分析パラメータである反応容器３内に吐出させる試料の量、第１試薬の量、及び第２試薬の量等の設定を行うための分析パラメータ設定画面を表示する。また、影響を受ける検査項目、影響を与える第１試薬及びこの試薬から影響を受ける第１試薬、並びに影響を与える第２試薬及びこの試薬から影響を受ける第２試薬の各汚染情報の設定を行うための汚染情報設定画面を表示する。また、各被検試料に検査項目を設定するための検査項目設定画面を表示する。
【００３９】
操作部５０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、検査項目毎に分析パラメータを設定するための入力を行う。また、汚染情報を設定するための入力を行う。また、各被検試料に検査項目を設定するための入力を行う。
【００４０】
システム制御部６０は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部５０から入力された各検査項目の分析パラメータ、汚染情報、各被検試料に設定された検査項目の情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部３１、データ処理部３５、及び出力部４０を統括してシステム全体を制御する。
【００４１】
次に、図２及び図３を参照して、分析部２４におけるサンプル分注ポンプ１６ａ及びサンプル分注プローブ１６について説明する。  
図３は、吸引位置で試料の吸引を行うサンプル分注プローブ１６を示した図である。このサンプル分注プローブ１６は、内部が例えば純水等の圧力伝達媒体で満たされ、サンプル分注ポンプ１６ａと圧力伝達媒体で満たされたチューブ１６１で連通している。また、上端部がサンプル分注アーム１０に保持されている。
【００４２】
そして、サンプル分注プローブ１６は、下端部がサンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料と接触することにより試料検出器１６ｂで検出される吸引位置Ａ１で停止する。吸引位置Ａ１で停止した後、駆動部３０によるサンプル分注ポンプ１６ａの吸引駆動により試料を吸引する。
【００４３】
このように、サンプル分注プローブ１６を試料検出器１６ｂにより検出される吸引位置Ａ１で試料を吸引させることにより、試料の吸引に不要なサンプル分注プローブ１６外面の下端部以外の部分と試料との接触を防いで、サンプル分注プローブ１６外面の試料による汚染の範囲を低減することができる。
【００４４】
次に、図２乃至図７を参照して、洗浄部７０の構成の一例を説明する。  
図４は、洗浄部７０の構成を示した図である。この洗浄部７０は、サンプル分注プローブ１６の洗浄を行うための第１及び第２の洗浄液を供給する供給部７１を備えている。また、図５に示すように、サンプルディスク５と反応ディスク４の間に配置され、供給部７１により供給される第１及び第２の洗浄液を用いてサンプル分注プローブ１６の洗浄が行われる洗浄槽７２を備えている。また、洗浄槽７２に供給された第２の洗浄液を検出する洗浄液検出器７３を備えている。
【００４５】
供給部７１は、サンプル分注プローブ１６に第１の洗浄液を供給する内部洗浄ポンプ７１１と、洗浄槽７２に第１の洗浄液を供給する第１の供給ポンプ７１２とを備えている。また、洗浄液検出器７３の検出に基づいて洗浄槽７２への第２の洗浄液の供給及び供給の停止を行う第２の供給ポンプ７１３を備えている。
【００４６】
内部洗浄ポンプ７１１は、例えば純水装置１１０から純水を吸引し、吸引した純水を第１の洗浄液としてサンプル分注ポンプ１６ａを介してサンプル分注プローブ１６に供給する。また、第１の供給ポンプ７１２は純水装置１１０から純水を吸引し、吸引した純水を第１の洗浄液として洗浄槽７２に供給する。
【００４７】
第２の供給ポンプ７１３は、分析部２４の各分析ユニットが配置された位置よりも下方に配置された例えばアルカリ性の洗剤を収容する洗剤容器２５から洗剤を吸引する。また、純水装置１１０から純水を吸引する。そして、吸引した洗剤を純水で希釈した液を第２の洗浄液として洗浄槽７２に供給する。
【００４８】
洗浄槽７２は、供給部７１の第１の供給ポンプ７１２により第１の洗浄液が供給される第１の洗浄槽７５と、第２の供給ポンプ７１３により第２の洗浄液が供給される第２の洗浄槽７６と、第１及び第２の洗浄槽７５，７６を保持する洗浄槽本体７７とにより構成される。
【００４９】
図６は、第１の洗浄槽７５の構成を示した断面図である。この第１の洗浄槽７５は、サンプルディスク５上方の上停止位置と反応ディスク４上方の上停止位置間を水平移動するサンプル分注プローブ１６が通過可能なように設けた通路７５１を有する。また、通路７５１を挟むように対向して横設された２つの吐出管７５２を有する。この２つの吐出管７５２は、第１の供給ポンプ７１２により供給された第１の洗浄液が流入する入口と、流入した第１の洗浄液を吐出する通路７５１側に配置された吐出口を有する。そして、試料と接触した下端部が２つの吐出管７５２の間となる第１の洗浄位置Ｗ１で停止したサンプル分注プローブ１６の洗浄が行われる。
【００５０】
図７は、第２の洗浄槽７６、並びに洗浄槽本体７７及び洗浄液検出器７３の構成を示した図である。そして、図７（ａ）は第２の洗浄槽７６並びに洗浄槽本体７７の一部及び洗浄液検出器７３の平面図を示し、図７（ｂ）は図７（ａ）に示したＡ−Ａ線矢視断面図を示している。
【００５１】
第２の洗浄槽７６は、第２の供給ポンプ７１３とチューブ７８で連通し、第２の供給ポンプ７１３により供給された第２の洗浄液が流入する流入管７６１を備えている。また、流入管７６１から流出した第２の洗浄液を貯留する第１及び第２の貯留室７６２，７６５を備えている。また、第１の貯留室７６２と第２の貯留室７６５を隔離するように設けた隔離部材７６３を備えている。また、第１の貯留室７６２と第２の貯留室７６５の間を連通する隔離部材７６３の下部に形成された連通孔７６４を備えている。
【００５２】
流入管７６１は、第２の供給ポンプ７１３からの第２の洗浄液が下端から流入し、第１の貯留室７６２の底部に設けた開口部７６ａから上方に流出するように配設されている。また、開口部７６ａは、隔離部材７６３から隔てて設けられている。また、隔離部材７６３は、開口部７６ａの直上から外れて設けられている。また、第２の貯留室７６５は、サンプルディスク５上方の上停止位置と反応ディスク４上方の上停止位置間を水平移動するサンプル分注プローブ１６の軌道の下方に配置されている。
【００５３】
そして、開口部７６ａから第１の貯留室７６２へ流入した第２の洗浄液の一部が連通孔７６４から第２の貯留室７６５に流出することにより、第１及び第２の貯留室７６２，７６５に第２の洗浄液が貯留される。この第２の貯留室７６５に貯留された第２の洗浄液をサンプル分注プローブ１６が吸引することにより洗浄が行われる。
【００５４】
洗浄槽本体７７の底部には、第１の洗浄槽７５で洗浄に使用された第１の洗浄液や、第２の洗浄槽７６で洗浄に使用された第２の洗浄液等が廃液として外部に排出される排液管７７１が設けられている。
【００５５】
洗浄液検出器７３は、第２の洗浄槽７６の第２の貯留室７６５に配置された一対の導体７３１及びこの導体７３１と接続された検出回路７３２を備えている。そして、第２の貯留室７６５に貯留された第２の洗浄液が所定量に達したとき、一対の導体７３１間の電気抵抗の低下を検出回路７３２が検出することにより、第２の洗浄液と導体７３１との接触を検出する。
【００５６】
また、洗浄液検出器７３は、第２の貯留室７６５の第２の洗浄液が減少して一対の導体７３１間の電気抵抗の上昇を検出回路７３２が検出することにより、第２の洗浄液と導体７３１との離間を検出する。第２の供給ポンプ７１３では、洗浄液検出器７３が第２の貯留室７６５の第２の洗浄液と導体７３１との離間を検出したとき、第２の洗浄液を第２の洗浄槽７６に供給する。
【００５７】
このように、洗浄液検出器７３の検出に基づいて第１及び第２の貯留室７６２，７６５で第２の洗浄液を貯留する量を、サンプル分注プローブ１６が第２の洗浄液を洗浄に必要な１回又は数回の少ない回数吸引する量にすることにより、第２の洗浄槽７６の小型化を図ることができる。
【００５８】
次に、図２乃至図１０を参照して、サンプル分注プローブ１６の洗浄の動作について説明する。
【００５９】
図８は、第１の洗浄槽７５で行われるサンプル分注プローブ１６の洗浄の様子を示した図である。このサンプル分注プローブ１６は、同一試料の分注を終了した後、次の試料に影響を受ける検査項目が設定されていない場合、次の試料を分注する前に第１の洗浄槽７５の第１の洗浄位置Ｗ１で停止する。
【００６０】
サンプル分注プローブ１６が第１の洗浄位置Ｗ１停止した後、内部洗浄ポンプ７１１は、サンプル分注プローブ１６に第１の洗浄液を供給する。サンプル分注プローブ１６は、内部洗浄ポンプ７１１から供給された第１の洗浄液を吐出する。また、第１の供給ポンプ７１２は、第１の洗浄液を第１の洗浄槽７５に供給する。第１の洗浄槽７５は、第１の供給ポンプ７１２から供給された第１の洗浄液を吐出する。第１の洗浄槽７５から吐出された第１の洗浄液は、サンプル分注プローブ１６の下端部外面に当たって落下する。サンプル分注プローブ１６から吐出された第１の洗浄液及びンプル分注プローブ１６に当たって落下した第１の洗浄液は、洗浄槽本体７７の排液管７７１から排出される。
【００６１】
このように、サンプル分注プローブ１６から第１の洗浄液を吐出させることにより、試料と接触したサンプル分注プローブ１６内面に付着した試料を洗い落とすことができる。また、サンプル分注プローブ１６の下端部外面に第１の洗浄液を当てることにより、サンプル分注プローブ外面に付着した試料を洗い落とすことができる。
【００６２】
図９は、第２の洗浄槽７６に供給された第２の洗浄液の様子を示した図である。そして、図９（ａ）は第２の洗浄槽７６に供給されているときの第２の洗浄液の様子を示し、図９（ｂ）は第２の洗浄槽７６に貯留された第２の洗浄液の様子を示している。
【００６３】
第２の供給ポンプ７１３と第２の洗浄槽７６間を連通しているチューブ７８は、駆動部３０の駆動源等の熱により外部の温度よりも高い温度になる。このため、チューブ７８内では第２の洗浄液に溶け込んでいた気体の溶解度が低下して気泡が生じる。
【００６４】
第２の供給ポンプ７１３は、第２の洗浄液を第２の洗浄槽７６に供給する。第２の供給ポンプ７１３から供給された第２の洗浄液はチューブ７８内で発生した気泡と共に、第２の洗浄槽７６の流入管７６１に導かれて第１の貯留室７６２に流入する。そして、第１の貯留室７６２に流入した気泡は上昇し、第１の貯留室７６２に流入した第２の洗浄液の一部は連通孔７６４から第２の貯留室７６５へ流入する。
【００６５】
洗浄液検出器７３は、第２の貯留室７６５へ流入した第２の洗浄液が所定量に達したとき、第２の洗浄液の液面と導体７３１との接触を検出する。第２の供給ポンプ７１３は、洗浄液検出器７３が第２の洗浄液と導体７３１との接触を検出したとき、第２の洗浄槽７６への第２の洗浄液の供給を停止する。
【００６６】
第２の洗浄液の供給が停止された後、第１及び第２の貯留室７６２，７６５には、流入した第２の洗浄液が貯留されている。そして、第１の貯留室７６２に貯留された第２の洗浄液の液面には上昇した気泡が滞留している。第２の洗浄液に界面活性剤が含まれていると、多量の気泡が滞留することになる。また、第２の貯留室７６５には、導体７３１と接触した状態で第２の洗浄液が貯留されている。
【００６７】
このように、隔離部材７６３を開口部７６ａの直上から外れて設け且つ開口部７６ａから隔てて設け、隔離部材７６３の下部に連通孔７６４を形成することにより、開口部７６ａから第１の貯留室７６２に流入して上方に流れる第２の洗浄液に含まれる気泡を上昇させることができるため、第１の貯留室７６２で気泡が除去された第２の洗浄液を連通孔７６４から第２の貯留室７６５へ流入させることができる。これにより、洗浄液検出器７３の気泡検出による誤検出を防ぐことができるため、第２の貯留室７６５にサンプル分注プローブ１６の洗浄に必要な量の第２の洗浄液を貯留させることができる。
【００６８】
なお、第１の貯留室７６２を形成している隔離部材７６３及び底部以外の側部の連通孔７６４よりも上方に開口部を設け、流入管７６１を第２の供給ポンプ７１３からの第２の洗浄液が前記開口部から水平又は斜め上方に向けて流出するように前記側部に横設して実施するようにしてもよい。これにより、開口部から第１の貯留室７６２に流入した第２の洗浄液に含まれる気泡を連通孔７６４よりも上方の位置から上昇させることができるため、第１の貯留室７６２で気泡が除去された第２の洗浄液を連通孔７６４から第２の貯留室７６５へ流入させることができる。
【００６９】
図１０は、第２の洗浄槽７６で行われるサンプル分注プローブ１６の洗浄の様子を示した図である。  
サンプル分注プローブ１６は、同一試料の分注を終了した後、次の試料に影響を受ける検査項目が設定されている場合、次の試料を分注する前に第２の洗浄槽７６の第２の貯留室７６５の上方の上停止位置から下方へ移動する。そして、下端部が第２の貯留室７６５の第２の洗浄液と接触して試料検出器１６ｂにより検出される第２の洗浄位置Ｗ２で停止し、試料と接触した内面の洗浄に必要な所定量の第２の洗浄液を吸引する。
【００７０】
このように、気泡が除去された第２の洗浄液を第２の貯留室７６５に貯留させることにより、試料検出器１６ｂの気泡検出による誤検出を防ぐことができる。これにより、外面洗浄に必要な位置でサンプル分注プローブ１６を停止させ、内面洗浄に必要な量の第２の洗浄液をサンプル分注プローブ１６に吸引させることができる。
【００７１】
洗浄液検出器７３は、サンプル分注プローブ１６の第２の洗浄液の吸引により、導体７３１間の電気抵抗が上昇して第２の貯留室７６５に貯留された第２の洗浄液と導体７３１との離間を検出する。第２の供給ポンプ７１３は、洗浄液検出器７３が第２の洗浄液と導体７３１との離間を検出したとき、第２の洗浄槽７６へ第２の洗浄液を供給する。そして、洗浄液検出器７３が第２の洗浄液と導体７３１との接触を検出したとき、第２の洗浄液の供給を停止する。
【００７２】
このように、洗浄液検出器７３の検出に基づいて第２の洗浄液を第２の洗浄槽７６に供給することが可能となり、第２の洗浄液を補充する作業やこの作業のために分析部２４の動作を停止させる必要がないため、検査時間や手間を低減することができる。
【００７３】
第２の洗浄位置Ｗ２で第２の洗浄液を吸引したサンプル分注プローブ１６は、第１の洗浄位置Ｗ１へ移動し、第１の洗浄位置Ｗ１で第２の洗浄液を吐出する。サンプル分注プローブ１６が第２の洗浄液を吐出した後、内部洗浄ポンプ７１１はサンプル分注プローブ１６に第１の洗浄液を供給し、サンプル分注プローブ１６は内部洗浄ポンプ７１１から供給された第１の洗浄液を吐出する。また、第１の供給ポンプ７１２は第１の洗浄液を第１の洗浄槽７５に供給し、第１の洗浄槽７５は第１の供給ポンプ７１２から供給された第１の洗浄液を吐出する。そして、第１の洗浄槽７５での洗浄が終了した後、次の試料を分注する。
【００７４】
このように、サンプル分注プローブ１６から第１の洗浄液を吐出させることにより、サンプル分注プローブ１６内面に残留する第２の洗浄液を洗い落とすことができる。また、サンプル分注プローブ１６の下端部外面に第１の洗浄液を当てることにより、サンプル分注プローブ外面に残留する第２の洗浄液を洗い落とすことができる。
【００７５】
なお、洗剤容器２５に収容された洗剤とは異なる例えば酸性の洗剤を収容する洗剤容器、この洗剤容器内の洗剤及び純水を吸引して洗剤を純水で希釈した液を第３の洗浄液として供給する第３の供給ポンプ、第３の供給ポンプにより供給される第３の洗浄液を貯留する第２の洗浄槽７６と同様に構成される第３の洗浄槽、及び第３の洗浄槽に貯留された第３の洗浄液を検出する第３の洗浄液検出器を設け、第２の洗浄液で洗浄する場合と同様にして第２の洗浄液では十分に洗い落とすことができない汚れを第３の洗浄液を用いてサンプル分注プローブ１６を洗浄するように実施してもよい。
【００７６】
次に、図２乃至図１１を参照して、洗浄部８０の構成の一例を説明する。
【００７７】
図１１は、洗浄部８０の構成を示した図である。この洗浄部８０は、第１試薬分注プローブ１４の洗浄を行うための第１及び第２の洗浄液を供給する供給部８１を備えている。また、分析部２４の試薬ラック１ａと反応ディスク４の間に配置され、供給部８１により供給される第１及び第２の洗浄液で第１試薬分注プローブ１４の洗浄が行われる洗浄槽８２を備えている。また、洗浄槽８２に供給された第２の洗浄液を検出する洗浄液検出器８３を備えている。
【００７８】
供給部８１は、第１試薬分注プローブ１４に第１の洗浄液を供給する内部洗浄ポンプ８１１と、洗浄槽８２に第１の洗浄液を供給する第１の供給ポンプ８１２とを備えている。また、洗浄液検出器８３の検出に基づいて洗浄槽８２への第２の洗浄液の供給及び供給の停止を行う第２の供給ポンプ８１３を備えている。
【００７９】
内部洗浄ポンプ８１１は、純水装置１１０から吸引した純水を第１の洗浄液として第１試薬分注ポンプ１４ａを介して第１試薬分注プローブ１４に供給する。また、第１の供給ポンプ８１２は純水装置１１０から吸引した純水を第１の洗浄液として洗浄槽８２に供給する。また、第２の供給ポンプ８１３は、洗剤容器２５から吸引した洗剤を純水装置１１０から吸引した純水で希釈した液を第２の洗浄液として洗浄槽８２に供給する。
【００８０】
洗浄槽８２は、第１の供給ポンプ８１２により第１の洗浄液が供給される第１の洗浄槽８５と、第２の供給ポンプ８１３により第２の洗浄液が供給される第２の洗浄槽８６と、第１及び第２の洗浄槽８５，８６を保持する洗浄槽本体８７とにより構成される。
【００８１】
第１の洗浄槽８５は洗浄部７０の第１の洗浄槽７５と同様に構成されるので図示しないが、試薬ラック１ａ上方の上停止位置と反応ディスク４上方の上停止位置間を水平移動する第１試薬分注プローブ１４が通過可能なように設けた通路及びこの通路を挟むように対向して横設された２つの吐出管を有する。
【００８２】
第２の洗浄槽８６は洗浄部７０の第２の洗浄槽７６と同様に構成されるので図示しないが、第２の供給ポンプ８１３により供給された第２の洗浄液が流入する流入管と、この流入管から流出した第２の洗浄液を貯留する第１及び第２の貯留室と、第１の貯留室と第２の貯留室を隔離するように設けた隔離部材と、第１の貯留室と第２の貯留室の間を連通する隔離部材の下部に形成された連通孔とを備えている。そして、流入管は、第２の供給ポンプ８１３からの第２の洗浄液が下端から流入し、第１の貯留室の底部に設けた開口部から上方に流出するように配設されている。また、開口部は隔離部材から隔てて設けられ、隔離部材は前記開口部の直上から外れて設けられている。また、第２の貯留室は、第１試薬分注プローブ１４の軌道の下方に配置されている。
【００８３】
このように、隔離部材を開口部の直上から外れて設け且つ開口部から隔てて設け、隔離部材の下部に連通孔を形成することにより、開口部から第１の貯留室に流入して上方に流れる第２の洗浄液に含まれる気泡を上昇させることができるため、第１の貯留室で気泡が除去された第２の洗浄液を連通孔から第２の貯留室へ流入させることができる。これにより、洗浄液検出器８３の気泡検出による誤検出を防ぐことができるため、第２の洗浄槽８６の第２の貯留室に第１試薬分注プローブ１４の洗浄に必要な量の第２の洗浄液を貯留させることができる。
【００８４】
また、気泡が除去された第２の洗浄液を第２の貯留室に貯留させることにより、第１試薬検出器１４ｂの気泡検出による誤検出を防ぐことができるため、外面洗浄に必要な位置で第１試薬分注プローブ１４を停止させ、内面洗浄に必要な量の第２の洗浄液を第１試薬分注プローブ１４に吸引させることができる。
【００８５】
洗浄槽本体８７の底部には、第１の洗浄槽８５で洗浄に使用された第１の洗浄液や、第２の洗浄槽８６で洗浄に使用された第２の洗浄液等が廃液として外部に排出される排液管８７１が設けられている。
【００８６】
洗浄液検出器８３は、第２の洗浄槽８６の第２の貯留室に配置された一対の導体８３１及びこの導体８３１と接続された検出回路８３２を備えている。そして、第２の貯留室に貯留された第２の洗浄液が所定量に達したとき、第２の洗浄液と導体８３１との接触を検出する。
【００８７】
また、洗浄液検出器８３は、第２の貯留室の第２の洗浄液が減少して一対の導体８３１間の電気抵抗の上昇を検出回路８３２が検出することにより、第２の洗浄液と導体８３１との離間を検出する。第２の供給ポンプ８１３では、洗浄液検出器８３が第２の貯留室の第２の洗浄液と導体８３１との離間を検出したとき、洗浄液検出器８３が第２の貯留室の第２の洗浄液と導体８３１との接触を検出するまで第２の洗浄液を第２の洗浄槽８６に供給する。
【００８８】
このように、洗浄液検出器８３の検出に基づいて第２の洗浄液を第２の洗浄槽８６に供給することが可能となり、第２の洗浄液を補充する作業やこの作業のために分析部２４の動作を停止させる必要がないため、検査時間や手間を低減することができる。
【００８９】
次に、図２乃至図１１を参照して、第１試薬分注プローブ１４の洗浄の動作について説明する。
【００９０】
第１試薬分注プローブ１４は、次の第１試薬の前に分注した第１試薬が影響を与える試薬であり、次の第１試薬がその影響を与える試薬から影響を受ける試薬である場合を除く次の第１試薬を分注する前に、サンプル分注プローブ１６が第１の洗浄槽７５で洗浄が行われる場合と同様にして第１の洗浄槽８５で第１の洗浄液を用いて洗浄が行われる。
【００９１】
また、第１試薬分注プローブ１４は、次の第１試薬の前に分注した第１試薬が影響を与える試薬であり、次の第１試薬がその影響を与える試薬から影響を受ける試薬である場合、影響を受ける第１試薬を分注する前に、サンプル分注プローブ１６が第２の洗浄槽７６で洗浄が行われる場合と同様にして第２の洗浄槽８６で第２の洗浄液を用いて洗浄が行われる。
【００９２】
第２の洗浄槽８６で第２の洗浄液を吸引した第１試薬分注プローブ１４は、第１の洗浄槽８５へ移動して第２の洗浄液を吐出する。第１試薬分注プローブ１４が第２の洗浄液を吐出した後、第１の洗浄槽８５で第１の洗浄液を用いて洗浄が行われる。そして、第１の洗浄槽８５での洗浄が終了した後、次の第１試薬を分注する。
【００９３】
なお、洗浄部９０は、洗浄部８０と同様に構成されるのでその説明を省略する。また、第２試薬分注プローブ１５は、第１試薬分注プローブ１４が洗浄部８０により洗浄される場合と同様にして、洗浄部９０により洗浄されるのでその説明を省略する。
【００９４】
以上述べた実施形態によれば、第２の洗浄液を供給する第２の供給ポンプ７１３，８１３、第２の供給ポンプ７１３，８１３より供給される第２の洗浄液を貯留する第２の洗浄槽７６，８６及び洗浄液検出器７３，８３を設け、洗浄液検出器７３，８３の検出に基づいて第２の洗浄液を第２の洗浄槽７６，８６に供給することができる。これにより、第２の洗浄液を補充する作業やこの作業のために分析部２４の動作を停止させる必要がないため、検査時間や手間を低減することができる。
【００９５】
また、第２の洗浄槽７６を設けることにより、気泡が除去された第２の洗浄液を貯留することができる。これにより、洗浄液検出器７３の気泡検出による誤検出を防ぐことができるため、サンプル分注プローブ１６の洗浄に必要な量の第２の洗浄液を貯留させることができる。そして、気泡が除去された第２の洗浄液を第２の洗浄槽７６に貯留させることにより、試料検出器１６ｂの気泡検出による誤検出を防ぐことができるため、外面洗浄に必要な位置でサンプル分注プローブ１６を停止させ、内面洗浄に必要な量の第２の洗浄液をサンプル分注プローブ１６に吸引させることができる。
【００９６】
また、第２の洗浄槽８６を設けることにより、気泡が除去された第２の洗浄液を貯留することができる。これにより、洗浄液検出器８３の気泡検出による誤検出を防ぐことができるため、第１試薬分注プローブ１４の洗浄に必要な量の第２の洗浄液を貯留させることができる。また、気泡が除去された第２の洗浄液を第２の洗浄槽８６に貯留させることにより、第１試薬検出器１４ｂの気泡検出による誤検出を防ぐことができるため、外面洗浄に必要な位置で第１試薬分注プローブ１４を停止させ、内面洗浄に必要な量の第２の洗浄液を第１試薬分注プローブ１４に吸引させることができる。
【００９７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９８】
１４  第１試薬分注プローブ
１４ａ  第１試薬分注ポンプ
１４ｂ  第１試薬検出器
１６  サンプル分注プローブ
１６ａ  サンプル分注ポンプ
１６ｂ  試料検出器
２５  洗剤容器
７０，８０，９０  洗浄部
７１，８１  供給部
７２，８２  洗浄槽
７３，８３  洗浄液検出器
７５，８５  第１の洗浄槽
７６，８６  第２の洗浄槽
７７，８７  洗浄槽本体
７８，８８  チューブ
７１１，８１１  内部洗浄ポンプ
７１２，８１２  第１の供給ポンプ
７１３，８１３  第２の供給ポンプ
７３１，８３１  導体
７３２，８３２  検出回路
７６１，８６２  流入管
７６２  第１の貯留室
７６３  隔離部材
７６４  連通孔
７６５  第２の貯留室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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