(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
虚像表示部を制御する表示制御装置であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記表示オブジェクトを用いて前記車両の運転者に提示する情報に対応づけされた地点または地物である情報提示対象と前記車両との相対位置を取得する相対位置取得部と、
前記虚像表示部の表示を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記表示オブジェクトに対応する前記情報提示対象と前記車両との相対位置に応じて、前記表示オブジェクトの虚像距離を変化させ、
前記制御部は、前記車両が前記情報提示対象を基準にして予め定められた範囲内に入ると、前記車両が当該範囲内に入る前よりも前記表示オブジェクトの虚像距離を短くし、
前記制御部は、前記車両と前記情報提示対象との間に当該情報提示対象と同一または類似の種別に属する地点または地物が存在する場合は、前記車両が前記予め定められた範囲内に入っても、前記表示オブジェクトの虚像距離を前記車両が当該範囲内に入る前と同じ状態に維持する
ことを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記車両が前記予め定められた範囲内に入った後、前記車両が前記情報提示対象に近づくほど、前記表示オブジェクトの虚像距離を段階的または連続的に短くする
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
虚像表示部を制御する表示制御装置であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記表示オブジェクトを用いて前記車両の運転者に提示する情報に対応づけされた地点または地物である情報提示対象と前記車両との相対位置を取得する相対位置取得部と、
前記虚像表示部の表示を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記表示オブジェクトに対応する前記情報提示対象と前記車両との相対位置に応じて、前記表示オブジェクトの虚像距離を変化させ、
前記情報提示対象は、前記車両のナビゲーション装置が経路案内を行う案内地点であり、
前記情報提示対象に対応する前記表示オブジェクトは、前記経路案内の内容を示す案内表示オブジェクトであり、
前記制御部は、前記車両が前記案内地点を基準にして予め定められた範囲内に入ると、前記車両が当該範囲内に入る前よりも前記案内表示オブジェクトの虚像距離を短くする
ことを特徴とする表示制御装置。
【請求項４】
前記案内表示オブジェクトは前記車両周辺の地図の画像であり、
前記予め定められた範囲は、前記車両周辺の地図に前記案内地点が入る範囲である
請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記車両と前記案内地点との間に道路の分岐点が存在する場合は、前記車両が前記予め定められた範囲内に入っても、前記案内表示オブジェクトの虚像距離を前記車両が当該範囲内に入る前と同じ状態に維持する
請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記車両が前記予め定められた範囲内に入った後、前記車両と前記案内地点との間に道路の分岐点が存在する期間は、前記表示オブジェクトの虚像距離を段階的または連続的に短くし、前記車両と前記案内地点との間に道路の分岐点が存在しなくなった時点で、前記表示オブジェクトの虚像距離を予め定められた値にまで短くする
請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記車両が前記予め定められた範囲内に入ったときに前記車両と前記案内地点との間に道路の分岐点が複数存在する場合、各分岐点を通過するごとに前記表示オブジェクトの虚像距離を徐々に短くし、前記車両と前記案内地点との間に道路の分岐点が存在しなくなった時点で、前記表示オブジェクトの虚像距離を予め定められた値にまで短くする
請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記車両が前記予め定められた範囲内に入った後、前記車両が前記案内地点に近づくほど、前記案内表示オブジェクトの虚像距離を段階的または連続的に短くする
請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項９】
前記情報提示対象は、前記車両が走行中の道路の周辺の地点または地物である
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項１０】
前記車両が走行中の道路の周辺の地点または地物に対応する前記表示オブジェクトは、当該地点または地物の位置を示す位置表示オブジェクトである
請求項９に記載の表示制御装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の表示制御装置と、
前記虚像表示部と
を備える、表示装置。
【請求項１２】
虚像表示部を制御する表示制御方法であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記表示制御方法は、
前記車両の運転者に提示する情報に対応づけされた地点または地物である情報提示対象と前記車両との相対位置を取得し、
前記表示オブジェクトに対応する前記情報提示対象と前記車両との相対位置に応じて、前記表示オブジェクトの虚像距離を変化させ、
前記車両が前記情報提示対象を基準にして予め定められた範囲内に入ると、前記車両が当該範囲内に入る前よりも前記表示オブジェクトの虚像距離を短くし、
前記車両と前記情報提示対象との間に当該情報提示対象と同一または類似の種別に属する地点または地物が存在する場合は、前記車両が前記予め定められた範囲内に入っても、前記表示オブジェクトの虚像距離を前記車両が当該範囲内に入る前と同じ状態に維持する
ことを特徴とする表示制御方法。
【請求項１３】
虚像表示部を制御する表示制御方法であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記表示制御方法は、
前記車両の運転者に提示する情報に対応づけされた地点または地物である情報提示対象と前記車両との相対位置を取得し、
前記表示オブジェクトに対応する前記情報提示対象と前記車両との相対位置に応じて、前記表示オブジェクトの虚像距離を変化させ、
前記情報提示対象は、前記車両のナビゲーション装置が経路案内を行う案内地点であり、
前記情報提示対象に対応する前記表示オブジェクトは、前記経路案内の内容を示す案内表示オブジェクトであり、
前記車両が前記案内地点を基準にして予め定められた範囲内に入ると、前記車両が当該範囲内に入る前よりも前記案内表示オブジェクトの虚像距離を短くする
ことを特徴とする表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、虚像表示部を制御する表示制御装置および虚像表示部を用いた表示制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両のウィンドシールドに画像を表示するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）に関して様々な技術が提案されている。例えば、画像を、運転者から見て、あたかも車両前方の実風景に実在するかのように見える虚像として表示するＨＵＤが提案されている。例えば特許文献１には、虚像の見かけ上の位置と運転者との間の距離を、車速に応じて変更するＨＵＤが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１１５３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の従来技術では、各種の情報を虚像として運転者の視野内に直接表示できるが、より効果的に運転者へ情報を提示できる技術が望まれる。【０００５】
本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、虚像の見かけ上の位置を変更可能な虚像表示部を用いて、運転者へ効果的に情報を提示できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る表示制御装置は、虚像表示部を制御する表示制御装置であって、虚像表示部は、車両の運転席から車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、車両の特定位置を基準とする虚像の方向である虚像方向と、虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、表示オブジェクトを用いて車両の運転者に提示する情報に対応づけされた地点または地物である情報提示対象と車両との相対位置を取得する相対位置取得部と、虚像表示部の表示を制御する制御部とを備え、制御部は、表示オブジェクトに対応する情報提示対象と車両との相対位置に応じて、表示オブジェクトの虚像距離を変化させ、制御部は、車両が情報提示対象を基準にして予め定められた範囲内に入ると、車両が当該範囲内に入る前よりも表示オブジェクトの虚像距離を短くし、制御部は、車両と情報提示対象との間に当該情報提示対象と同一または類似の種別に属する地点または地物が存在する場合は、車両が予め定められた範囲内に入っても、表示オブジェクトの虚像距離を車両が当該範囲内に入る前と同じ状態に維持する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、表示オブジェクトの虚像距離が、車両と情報提示対象との相対位置に応じて変化することにより、運転者へ効果的に情報を提示することができる。【０００８】
この発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】虚像表示部が表示する虚像（表示オブジェクト）を説明するための図である。
【図３】虚像表示部が表示する表示オブジェクトを説明するための図である。
【図４】虚像表示部が表示する表示オブジェクトを説明するための図である。
【図５】虚像表示部が表示する表示オブジェクトを説明するための図である。
【図６】実施の形態１に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態１における虚像距離制御のフローチャートである。
【図８】自車両と情報提示対象との位置関係の例を示す図である。
【図９】位置表示オブジェクトの表示例を示す図である。
【図１０】自車両と情報提示対象との位置関係の例を示す図である。
【図１１】位置表示オブジェクトの表示例を示す図である。
【図１２】実施の形態１に係る表示制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図１３】実施の形態１に係る表示制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図１４】実施の形態２に係る虚像距離制御のフローチャートである。
【図１５】自車両と情報提示対象との位置関係の例を示す図である。
【図１６】位置表示オブジェクトの表示例を示す図である。
【図１７】自車両と情報提示対象との位置関係の例を示す図である。
【図１８】位置表示オブジェクトの表示例を示す図である。
【図１９】自車両と情報提示対象との位置関係の例を示す図である。
【図２０】位置表示オブジェクトの表示例を示す図である。
【図２１】実施の形態３に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２２】案内表示オブジェクトの表示例を示す図である。
【図２３】実施の形態３に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図２４】実施の形態３における虚像距離制御のフローチャートである。
【図２５】自車両と案内地点との位置関係の例を示す図である。
【図２６】案内表示オブジェクトの表示例を示す図である。
【図２７】自車両と案内地点との位置関係の例を示す図である。
【図２８】案内表示オブジェクトの表示例を示す図である。
【図２９】自車両と案内地点との位置関係の例を示す図である。
【図３０】案内表示オブジェクトの表示例を示す図である。
【図３１】案内表示オブジェクトの表示例を示す図である。
【図３２】案内表示オブジェクトの表示例を示す図である。
【図３３】実施の形態４における虚像距離制御のフローチャートである。
【図３４】自車両と案内地点との位置関係の例を示す図である。
【図３５】案内表示オブジェクトの表示例を示す図である。
【図３６】自車両と案内地点との位置関係の例を示す図である。
【図３７】案内表示オブジェクトの表示例を示す図である。
【図３８】自車両と案内地点との位置関係の例を示す図である。
【図３９】案内表示オブジェクトの表示例を示す図である。
【図４０】実施の形態５における虚像距離制御のフローチャートである。
【図４１】案内表示オブジェクトとして表示される地図の領域（地図表示範囲）の例を示す図である。
【図４２】案内表示オブジェクトの表示例を示す図である。
【図４３】自車両と案内地点との位置関係の例を示す図である。
【図４４】案内表示オブジェクトの表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る表示制御装置１の構成を示す図である。本実施の形態では、表示制御装置１が車両に搭載されているものとして説明する。また、表示制御装置１を搭載した車両を「自車両」という。
【００１１】
表示制御装置１は、例えばＨＵＤなど、画像を運転者の視野に虚像として表示させる虚像表示部２を制御する。また、表示制御装置１には、自車両の運転者に提示する情報に対応づけされた地点または地物である情報提示対象を検知する情報提示対象検知部３が接続されている。ここでは虚像表示部２が表示制御装置１に外部接続された例を示すが、虚像表示部２は表示制御装置１と一体的に構成されていてもよい。すなわち、表示制御装置１と虚像表示部２は、１つの表示装置として構成されていてもよい。
【００１２】
図２および図３を参照して、虚像表示部２が表示する虚像について説明する。本明細書では、虚像表示部２が表示する虚像を「表示オブジェクト」という。虚像表示部２は、図２のように、自車両の運転者２００の位置からウィンドシールド２０１を通して視認可能な位置に、表示オブジェクト１００を表示することができる。表示オブジェクト１００が実際に表示されている位置は、ウィンドシールド２０１上であるが、運転者２００から見ると、あたかも表示オブジェクト１００が車両前方の風景の中に存在するかのように見えるようになっている。
【００１３】
本明細書では、運転者２００から見た、表示オブジェクト１００の見かけ上の表示位置を「虚像位置」という。虚像位置は、運転者２００の位置を基準にした表示オブジェクト１００の方向である「虚像方向」と、運転者２００の位置から表示オブジェクト１００までの見かけ上の距離である「虚像距離」とによって規定される。このように、虚像位置を定義するための基準点は、運転者２００の位置であることが好ましいが、運転者２００の位置とみなすことができる車両の特定位置であればよく、例えば、運転席やウィンドシールド２０１の特定の点を基準点、例えば運転者の目の付近に対応する位置を基準点にしてもよい。また、ＨＵＤ設置位置の設計のために想定した運転者の両目の中心点に対応する車内空間の一点を基準点としてもよい。
【００１４】
虚像方向は、実質的に、運転者２００から見たウィンドシールド２０１上における表示オブジェクト１００の位置に相当し、例えば、図３のように３次元極座標系の偏角（θｉ，φｉ）で表される。虚像距離は、実質的に、運転者２００から見た表示オブジェクト１００までの見かけ上の距離に相当し、例えば図３のように３次元極座標系の動径（ｒｉ）などで表される。運転者２００は、自身の目の焦点（ピント）の距離Ｆｄを虚像距離（ｒｉ）に合わせることによって、３次元極座標（ｒｉ，θｉ，φｉ）で表される虚像位置に表示オブジェクト１００を視認することができる。
【００１５】
なお、虚像位置を３次元極座標で表すと虚像距離（ｒｉ）の等しい面は球面となるが、車両用の虚像表示部２のように虚像方向が一定の範囲（車両の前方）に制限される場合には、虚像距離の等しい面を平面で近似してもよい。ＨＵＤにおいては、虚像の表示面が平面状になるように光学的に補正を施すことが一般的に行われている。以下の説明では、図４のように虚像距離の等しい面を平面として扱うこととする（図４では、車両の進行方向をｙ軸とし、ｙ＝ｒｉの平面を虚像距離ｒｉの表示面として規定している）。
【００１６】
次に、情報提示対象検知部３が検知する情報提示対象について説明する。情報提示対象検知部３は、自車が走行中の道路の周辺に存在する情報提示対象を検知する。情報提示対象となる地物の例としては、いわゆるランドマークとなる建物や施設などが挙げられ、情報提示対象となる地点の例としては、交差点や事故多発地点などが挙げられる。これらの位置は、各地点および地物の位置情報を含む地図情報と、自車両の位置情報とに基づいて検知することができる。ここでは、情報提示対象検知部３が、地図情報の記憶装置と自車の位置情報の検出装置とを備えているものと仮定するが、情報提示対象検知部３は、それらの情報を例えば自車両のナビゲーション装置から取得してもよい。
【００１７】
なお、どの地物または地点を情報提示対象とするかは、ユーザが任意に指定できるようにすればよい。例えば、「コンビニエンスストア」、「ガソリンスタンド」、「レストラン」などのジャンルで指定できるようにしてもよいし、より具体的な名称で指定できるようにしてもよい。
【００１８】
図１に戻り、表示制御装置１は、相対位置取得部１１、表示オブジェクト記憶部１２および制御部１３を備えている。
【００１９】
相対位置取得部１１は、情報提示対象検知部３が検知した情報提示対象と自車両との相対位置を取得する。情報提示対象と自車両との相対位置は、地図情報に含まれる情報提示対象の位置情報と、自車両の位置情報とから算出することができる。本実施の形態では、情報提示対象検知部３が情報提示対象の相対位置を算出し、相対位置取得部１１がその算出結果を取得するように構成されているものとする。あるいは、相対位置取得部１１が、情報提示対象検知部３から取得した情報から、情報提示対象の相対位置を算出してもよい。
【００２０】
表示オブジェクト記憶部１２は、複数の表示オブジェクトの画像データを予め記憶している。表示オブジェクト記憶部１２に記憶されている表示オブジェクトには、情報提示対象の位置を示すための画像（例えば、矢印や吹き出しの図形など）が含まれている。
【００２１】
制御部１３は、表示制御装置１の各構成要素を統括的に制御するとともに、虚像表示部２による虚像の表示を制御する。例えば、制御部１３は、表示オブジェクト記憶部１２に記憶されている表示オブジェクトを、虚像表示部２を用いて運転者２００の視野に表示させることができる。また、制御部１３は、虚像表示部２が表示する表示オブジェクトの虚像位置（虚像方向および虚像距離）を制御することができる。また、定型的な表示オブジェクトは表示オブジェクト記憶部１２に記憶されているが、定型的な表示オブジェクトの変形や、定型的ではない表示オブジェクトの生成を、制御部１３が行ってもよい。
【００２２】
例えば、虚像表示部２は、表示オブジェクトの虚像距離を２５ｍ、５０ｍ、７５ｍのうちから選択して設定可能であると仮定する。この場合、制御部１３は、図４のように、虚像距離が２５ｍの第１の表示オブジェクト１０１ａと、虚像距離が５０ｍの第２の表示オブジェクト１０１ｂと、虚像距離が７５ｍの第３の表示オブジェクト１０１ｃとを、虚像表示部２に表示させることができる。その場合、運転者からは、図５のように、ウィンドシールド２０１を通して、前方２５ｍに第１の表示オブジェクト１０１ａが存在し、前方５０ｍに第２の表示オブジェクト１０１ｂが存在し、前方７５ｍに第３の表示オブジェクト１０１ｃが存在しているように見える（符号２０２の要素は自車両のハンドルである）。
【００２３】
図５では、虚像距離の異なる複数の表示オブジェクトが同時に表示された例を示したが、虚像表示部２は、表示オブジェクトの虚像距離を変更可能なものであれば、同時に表示する複数の表示オブジェクトに対して１つの虚像距離しか設定できないもの（同時に表示する表示オブジェクトの表示距離が全て同じになるもの）でもよい。
【００２４】
次に、実施の形態１に係る表示制御装置１の動作を説明する。図６はその動作を示すフローチャートである。実施の形態１では、表示制御装置１は、情報提示対象が検知されると、それに対応づけられた情報として、当該情報提示対象の位置を、その名称と共に、表示オブジェクトを用いて運転者に提示するように動作するものとする。以下、情報提示対象の位置を示す表示オブジェクトを「位置表示オブジェクト」という。
【００２５】
例えば自車両の走行中に、情報提示対象検知部３が情報提示対象を検知すると（ステップＳ１１）、表示制御装置１の相対位置取得部１１は、検知された情報提示対象と自車両との相対位置を取得する（ステップＳ１２）。
【００２６】
相対位置取得部１１が情報提示対象の相対位置を取得すると、制御部１３は、表示オブジェクト記憶部１２から情報提示対象の位置表示オブジェクト（例えば、矢印や吹き出しの図形）のデータを取得し、それを虚像表示部２で表示させることで、運転者に情報提示対象の位置を提示する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３では、制御部１３が、位置表示オブジェクトの虚像位置（虚像方向および虚像距離）を、情報提示対象と自車両との相対位置に基づいて制御する。表示制御装置１は、これらステップＳ１１〜Ｓ１３の動作を繰り返し実行する。
【００２７】
以下、ステップＳ１３で行われる位置表示オブジェクトの虚像位置制御について説明する。位置表示オブジェクトの虚像方向については、制御部１３は、位置表示オブジェクトが運転者から見て情報提示対象の位置を指し示すように、虚像方向を設定する。すなわち、運転者から見て、情報提示対象が見える方向もしくはその近傍に位置表示オブジェクトが表示されるように、虚像方向が設定される。
【００２８】
また、位置表示オブジェクトの虚像距離については、制御部１３は、自車両と情報提示対象との相対位置に基づいて、位置表示オブジェクトの虚像距離を変化させる。具体的には、自車両が情報提示対象を基準にして予め定められた範囲内に入ると、自車両が当該範囲内に入る前よりも、位置表示オブジェクトの虚像距離が短くされる。
【００２９】
本実施の形態では、虚像表示部２が、表示オブジェクトの虚像距離を１０ｍと５０ｍとから選択して設定可能であると仮定する。また、上記の「予め定められた範囲」は、情報提示対象からの距離が５０ｍ以下の範囲とする。これらの数値は、一例に過ぎず、他の値を用いてもよい。また、「予め定められた範囲」は一定の距離で規定される必要はなく、例えば、「自車両が２０秒以内に到達可能な距離」のように、自車両の速度に依存して変化してもよい。
【００３０】
図７は、表示制御装置１における位置表示オブジェクトの虚像距離制御のフローチャートである。まず、制御部１３は、相対位置取得部１１が取得した自車両と情報提示対象との相対位置に基づいて、自車両と情報提示対象との間の距離が５０ｍ以下であるかを確認する（ステップＳ２１）。このとき、自車両と情報提示対象との間の距離が５０ｍよりも大きければ（ステップＳ２１でＮＯ）、制御部１３は、位置表示オブジェクトの虚像距離を５０ｍに設定する（ステップＳ２２）。また、自車両と情報提示対象との間の距離が５０ｍ以下であれば（ステップＳ２１でＹＥＳ）、制御部１３は、位置表示オブジェクトの虚像距離を１０ｍに設定する（ステップＳ２３）。
【００３１】
例えば、図８に示す自車両Ｓの前方に位置するコンビニエンスストアＣＳ（名称は「ＸＸストア」）が、情報提示対象であるとする。図８のように、自車両ＳとコンビニエンスストアＣＳとの間の距離Ｄが５０ｍよりも大きい場合、図９のように、コンビニエンスストアＣＳの位置および名称を示す位置表示オブジェクト３１が、虚像距離５０ｍで表示される。
【００３２】
その後、自車両Ｓが前進して、図１０のように、自車両ＳとコンビニエンスストアＣＳとの間の距離Ｄが５０ｍ以下になると、図１１のように、位置表示オブジェクト３１の虚像距離が１０ｍに変更される。これにより、自車両Ｓの運転者は、コンビニエンスストアＣＳに接近したことを容易に認識できる。
【００３３】
なお、ここでは虚像表示部２が、虚像距離１０ｍと５０ｍの２段階に設定できるものとしたが、虚像距離を３段階以上の多段階または連続的に変化させることが可能なものであってもよい。その場合、自車両ＳとコンビニエンスストアＣＳとの間の距離Ｄが５０ｍ以下になった後（虚像距離が１０ｍになった後）も、自車両ＳがコンビニエンスストアＣＳに近づくほど、位置表示オブジェクト３１の虚像距離を段階的または連続的に短くしてもよい。
【００３４】
以上のように、本実施の形態によれば、表示オブジェクト（位置表示オブジェクト）の虚像距離が、自車両と情報提示対象との相対位置に応じて変化することによって、運転者へ効果的に情報を提示することができる。
【００３５】
図１２および図１３は、それぞれ表示制御装置１のハードウェア構成の一例を示す図である。表示制御装置１における相対位置取得部１１および制御部１３は、例えば図１２に示す処理回路４０により実現される。すなわち、処理回路４０は、情報提示対象と自車両との相対位置を取得する相対位置取得部１１と、表示オブジェクトに対応する情報提示対象と車両との相対位置に応じて、当該表示オブジェクトの虚像距離を変化させる制御部１３とを備える。処理回路４０には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサ（Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、Digital Signal Processor）が適用されてもよい。
【００３６】
処理回路４０が専用のハードウェアである場合、処理回路４０は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。相対位置取得部１１および制御部１３の各部の機能それぞれは、複数の処理回路４０で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路４０で実現されてもよい。
【００３７】
図１３は、処理回路４０がプロセッサである場合における表示制御装置１のハードウェア構成を示している。この場合、相対位置取得部１１および制御部１３の機能は、ソフトウェア等（ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェア）との組み合わせにより実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリ４２に格納される。処理回路４０としてのプロセッサ４１は、メモリ４２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、表示制御装置１は、処理回路４０により実行されるときに、情報提示対象と自車両との相対位置を取得するステップと、表示オブジェクトに対応する情報提示対象と車両との相対位置に応じて、当該表示オブジェクトの虚像距離を変化させるステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ４２を備える。換言すれば、このプログラムは、相対位置取得部１１および制御部１３の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ４２には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）およびそのドライブ装置等が該当する。
【００３８】
以上、相対位置取得部１１および制御部１３の各機能が、ハードウェアおよびソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、相対位置取得部１１および制御部１３の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、制御部１３については専用のハードウェアとしての処理回路でその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ４１としての処理回路４０がメモリ４２に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
【００３９】
以上のように、処理回路４０は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。なお、表示オブジェクト記憶部１２は、メモリ４２から構成される。
【００４０】
また、以上で説明した表示制御装置は、車両に搭載可能な備え付けられたナビゲーション装置、Portable Navigation Device、通信端末（例えば携帯電話、スマートフォン、およびタブレットなどの携帯端末）、およびこれらにインストールされるアプリケーションの機能、並びにサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築される表示制御システムに適用することができる。この場合、以上で説明した表示制御装置の各機能あるいは各構成要素は、上記システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。
【００４１】
＜実施の形態２＞
例えばコンビニエンスストアやガソリンスタンドなどの施設は、狭い範囲に複数存在する場合がある。そのような施設の位置を位置表示オブジェクトで表示する場合、位置表示オブジェクトがどの施設を指しているのか分かり難くなる。実施の形態２では、この問題を解決するための技術を示す。
【００４２】
実施の形態２においては、情報提示対象検知部３が、情報提示対象だけでなく、それと同一または類似の種別の地点または地物（以下「類似地物」という）も検知するように構成されている。また、表示制御装置１の相対位置取得部１１は、情報提示対象検知部３が検知した類似地物と自車両との相対位置も取得するように構成されている。
【００４３】
図１４は、実施の形態２における虚像距離制御のフローチャートである。まず、制御部１３は、相対位置取得部１１が取得した自車両と情報提示対象との相対位置に基づいて、自車両と情報提示対象との間の距離が５０ｍ以下であるかを確認する（ステップＳ３１）。このとき、自車両と情報提示対象との間の距離が５０ｍよりも大きければ（ステップＳ３１でＮＯ）、位置表示オブジェクトの虚像距離を５０ｍに設定する（ステップＳ３２）。
【００４４】
また、自車両と情報提示対象との間の距離が５０ｍ以下のときは（ステップＳ３１でＹＥＳ）、さらに、自車両と類似地物との相対位置に基づいて、自車両と情報提示対象との間に類似地物が存在するか否かを確認する（ステップＳ３３）。自車両と情報提示対象との間に類似地物が存在する場合（ステップＳ３３でＹＥＳ）、制御部１３は位置表示オブジェクトの虚像距離を５０ｍに設定する（ステップＳ３２）。また、自車両と情報提示対象との間に類似地物が存在しない場合（ステップＳ３３でＮＯ）、制御部１３は位置表示オブジェクトの虚像距離を１０ｍに設定する（ステップＳ３４）。
【００４５】
このように、実施の形態２では、自車両と情報提示対象との間に当該情報提示対象と同一または類似の種別に属する地点または地物（類似地物）が存在する場合は、自車両が情報提示対象から５０ｍ以内の範囲内に入っても、位置表示オブジェクトの虚像距離が短くされない（虚像距離が５０ｍで維持される）。
【００４６】
例えば、図１５に示す自車両Ｓの前方に位置するコンビニエンスストアＣＳ１（名称は「ＸＸストア」）が、情報提示対象であるとする。また、コンビニエンスストアＣＳ１の手前に、類似地物であるコンビニエンスストアＣＳ２が存在する場合を考える。図１５のように、自車両ＳとコンビニエンスストアＣＳ１との間の距離Ｄが５０ｍよりも大きい場合、原則どおり、図１６のように、コンビニエンスストアＣＳ１の位置表示オブジェクト３１が、虚像距離５０ｍで表示される。
【００４７】
その後、自車両Ｓが前進すると、図１７のように、自車両ＳとコンビニエンスストアＣＳ１との間の距離Ｄは５０ｍ以下になるが、コンビニエンスストアＣＳ１と自車両Ｓとの間に、類似地物であるコンビニエンスストアＣＳ２が存在している間は、例外的に、図１８のように、コンビニエンスストアＣＳ１の位置表示オブジェクト３１の虚像距離は５０ｍに維持される。
【００４８】
さらに自車両Ｓが前進して、コンビニエンスストアＣＳ２の前を通り過ぎると、図１９のように、自車両ＳとコンビニエンスストアＣＳ１との間に、類似地物が存在しなくなる。すると、図２０のように、コンビニエンスストアＣＳ１の位置表示オブジェクト３１の虚像距離が１０ｍに変更される。これにより、自車両Ｓの運転者は、位置表示オブジェクト３１がコンビニエンスストアＣＳ２ではなくコンビニエンスストアＣＳ１を指すものであることを容易に認識できる。
【００４９】
＜実施の形態３＞
図２１は、実施の形態３に係る表示制御装置１の構成を示すブロック図である。実施の形態３の表示制御装置１には、情報提示対象検知部３に替えて、自車両のナビゲーション装置４が接続されている。また、表示制御装置１は、図１の構成に対し、ナビゲーション装置４から自車両の経路案内の情報を取得する案内情報取得部１４を追加した構成となっている。
【００５０】
実施の形態３の表示制御装置１は、虚像表示部２を制御し、案内情報取得部１４がナビゲーション装置４から取得した経路案内の内容を、表示オブジェクトとして運転者の視野に表示させる。以下、経路案内の内容を示す表示オブジェクトを「案内表示オブジェクト」という。
【００５１】
実施の形態３に係る表示制御装置１の動作を説明する。ここでは、図２２のように、虚像表示部２が表示する案内表示オブジェクト３２は、自車両の走行予定経路の表示を含む自車両周辺の地図の画像とする。また、本実施の形態における情報提示対象は、ナビゲーション装置４が運転者に対して経路案内を行う地点（案内地点）とする。なお、案内地点とは、主に自車両が進行方向を変える必要がある地点であり、例えば、道路の分岐地点や（交差点等）、合流地点（高速道路の出入り口等）、車線変更地点などである。
【００５２】
図２３は、実施の形態３に係る表示制御装置１の動作を示すフローチャートである。まず、案内情報取得部１４が、ナビゲーション装置４から、自車両の経路案内の情報（案内情報）を取得する（ステップＳ４１）。ここでは、案内情報取得部１４は、案内表示オブジェクト３２となる地図を描画するのに必要な情報、例えば、自車両の現在位置、自車両周辺の地図情報、自車両の走行予定経路などの情報を、ナビゲーション装置４から取得する。次に、相対位置取得部１１が、ナビゲーション装置４から、次の案内地点と自車両との相対位置を取得する（ステップＳ４２）。
【００５３】
相対位置取得部１１が次の案内地点の相対位置を取得すると、制御部１３は、表示オブジェクト記憶部１２から自車両周辺の地図を構成する各種の表示オブジェクトを取得し、それらを用いて構築した地図を、案内表示オブジェクト３２として虚像表示部２に表示させる（ステップＳ４３）。ステップＳ４３では、制御部１３が、案内表示オブジェクト３２の虚像位置（虚像方向および虚像距離）を、次の案内地点と自車両との相対位置に基づいて制御する。表示制御装置１は、これらステップＳ４１〜Ｓ４３の動作を繰り返し実行する。
【００５４】
以下、ステップＳ４３で行われる案内表示オブジェクト３２の虚像位置制御について説明する。案内表示オブジェクト３２の虚像方向については、制御部１３は、案内表示オブジェクト３２が、運転者から見て一定の位置（ここでは、図２２のようにウィンドシールド２０１の右上部分とする）に案内表示オブジェクト３２としての地図が表示されるように、虚像方向が設定される。
【００５５】
また、案内表示オブジェクト３２の虚像距離については、制御部１３は、自車両と次の案内地点との相対位置に基づいて、案内表示オブジェクト３２の虚像距離を変化させる。具体的には、自車両が当該案内地点を基準にして予め定められた範囲内に入ると、自車両が当該範囲内に入る前よりも、案内表示オブジェクト３２の虚像距離を短くする。本実施の形態では、虚像表示部２が、表示オブジェクトの虚像距離を１０ｍと５０ｍとから選択して設定可能であると仮定する。また、上記の「予め定められた範囲」は、案内地点からの距離が７０ｍ以下の範囲とする。
【００５６】
図２４は、表示制御装置１における案内表示オブジェクトの虚像距離制御のフローチャートである。まず、制御部１３は、相対位置取得部１１が取得した自車両と案内地点との相対位置に基づいて、自車両と案内地点との間の距離が７０ｍ以下であるかを確認する（ステップＳ５１）。このとき、自車両と案内地点との間の距離が７０ｍよりも大きければ（ステップＳ５１でＮＯ）、制御部１３は、案内表示オブジェクトの虚像距離を５０ｍに設定する（ステップＳ５２）。また、自車両と案内地点との間の距離が７０ｍ以下であれば（ステップＳ５１でＹＥＳ）、制御部１３は、案内表示オブジェクトの虚像距離を１０ｍに設定する（ステップＳ５３）。
【００５７】
例えば、図２５に示す自車両Ｓの前方に位置する交差点ＸＰが、案内地点であるとする（図２５の太線は自車両Ｓの走行予定経路であり、交差点ＸＰはナビゲーション装置４が運転者に右折を指示する案内地点である）。図２５のように、自車両Ｓと交差点ＸＰとの間の距離Ｄが７０ｍよりも大きい場合、図２６のように、案内表示オブジェクト３２である自車両周辺の地図が、虚像距離５０ｍで表示される。
【００５８】
その後、自車両Ｓが前進して、図２７のように、自車両Ｓと交差点ＸＰとの間の距離Ｄが７０ｍ以下になると、図２８のように、案内表示オブジェクト３２の虚像距離が１０ｍに変更される。これにより、自車両Ｓの運転者は、案内地点（交差点ＸＰ）に接近したことを容易に認識できる。また、運転者は、案内表示オブジェクト３２の地図を見て、その案内地点で右折すべきであることも容易に認識できる。
【００５９】
なお、図２９のように、自車両Ｓが交差点ＸＰで右折した後は、（その次の案内地点までの距離が７０ｍよりも大きければ）図３０のように、案内表示オブジェクト３２の虚像距離は５０ｍに戻る。
【００６０】
また、ここでは虚像表示部２が、虚像距離１０ｍと５０ｍの２段階に設定できるものとしたが、虚像距離を３段階以上の多段階または連続的に変化させることが可能なものであってもよい。その場合、自車両Ｓと交差点ＸＰとの間の距離Ｄが７０ｍ以下になった後（虚像距離が１０ｍになった後）も、自車両Ｓが交差点ＸＰに近づくほど、案内表示オブジェクト３２の虚像距離を段階的または連続的に短くしてもよい。
【００６１】
以上の説明では、案内表示オブジェクト３２を自車両周辺の地図としたが、例えば図３１および図３２のように、自車両が進むべき方向を表した矢印等の図形を、案内表示オブジェクト３２としてもよい。すなわち、図２５のように自車両Ｓと交差点ＸＰとの間の距離Ｄが７０ｍよりも大きい場合には、図３１のように、案内表示オブジェクト３２である矢印の図形が虚像距離５０ｍに表示されるようにし、図２７のように自車両Ｓと交差点ＸＰとの間の距離Ｄが７０ｍ以下になると、図３２のように、当該案内表示オブジェクト３２の虚像距離が１０ｍに変更されるようにしてもよい。矢印の図形は、地図に比べて表示面積が狭く、視野の妨げになりにくいため、その虚像位置（方向）は、図３１および図３２のように、運転者から交差点が見える位置またはその近傍にするとよい。
【００６２】
また、自車両周辺の地図と上記の矢印等の図形とを組み合わせたものを案内表示オブジェクト３２としてもよい。例えば、自車両周辺の地図と矢印の図形の両方を含む画像を、案内表示オブジェクト３２としてもよい。また、通常は案内表示オブジェクト３２として自車両周辺の地図のみが表示され、自車両が案内地点に近づいたとき（例えば、案内地点までの距離が７０ｍ以下になったとき）は、案内表示オブジェクト３２として自車両周辺の地図と矢印の図形の両方が表示されるようにしてもよい。あるいは、通常は案内表示オブジェクト３２として自車両周辺の地図が表示され、自車両が案内地点に近づいたときは案内表示オブジェクト３２として矢印の図形が表示されるようにしてもよい。
【００６３】
＜実施の形態４＞
図３１および図３２の例のように、案内表示オブジェクトが進行方向を表す矢印の図形であった場合、例えば、交差点が短い間隔で連続するときには、自車両から見て何番の交差点を曲がればよいのか分かり難くなることが懸念される。実施の形態４では、この問題を解決するための技術を示す。
【００６４】
図３３は、実施の形態４における虚像距離制御のフローチャートである。まず、制御部１３は、相対位置取得部１１が取得した自車両と次の案内地点との相対位置に基づいて、自車両と当該案内地点との間の距離が７０ｍ以下であるかを確認する（ステップＳ６１）。このとき、自車両と案内地点との間の距離が７０ｍよりも大きければ（ステップＳ６１でＮＯ）、案内表示オブジェクトの虚像距離を５０ｍに設定する（ステップＳ６２）。
【００６５】
また、自車両と案内地点との間の距離が７０ｍ以下のときは（ステップＳ６１でＹＥＳ）、さらに、自車両と案内地点との間に道路の分岐点が存在するか否かを確認する（ステップＳ６３）。自車両と案内地点との間に分岐点が存在する場合（ステップＳ６３でＹＥＳ）、制御部１３は案内表示オブジェクト３２の虚像距離を５０ｍに設定する（ステップＳ６２）。また、自車両と案内地点との間に分岐点が存在しない場合（ステップＳ６３でＮＯ）、制御部１３は案内表示オブジェクト３２の虚像距離を１０ｍに設定する（ステップＳ６４）。
【００６６】
このように、実施の形態４では、自車両と案内地点との間に道路の分岐点が存在する場合は、自車両が案内地点から５０ｍ以内の範囲内に入っても、案内表示オブジェクト３２の虚像距離が短くされない（虚像距離が５０ｍで維持される）。
【００６７】
例えば、図３４に示す自車両Ｓの前方に位置する交差点ＸＰ１が案内地点であり、交差点ＸＰ１の手前に、分岐点である交差点ＸＰ２が存在する場合を考える。図３４のように、自車両Ｓと交差点ＸＰ１との間の距離Ｄが７０ｍよりも大きい場合、原則どおり、図３５のように、案内表示オブジェクト３２（ここでは右折を表す矢印の図形）が、虚像距離５０ｍで表示される。
【００６８】
その後、自車両Ｓが前進すると、図３６のように、自車両Ｓと交差点ＸＰ１との間の距離Ｄは７０ｍ以下になるが、交差点ＸＰ１と自車両Ｓとの間に、交差点ＸＰ２が存在している間は、例外的に、図３７のように、案内表示オブジェクト３２の虚像距離は５０ｍに維持される。
【００６９】
さらに自車両Ｓが前進して、交差点ＸＰ２を通り過ぎると、図３８のように、自車両Ｓと交差点ＸＰ１との間に、分岐点が存在しなくなる。すると、図３９のように、案内表示オブジェクト３２の虚像距離が１０ｍに変更される。これにより、自車両Ｓの運転者は、案内表示オブジェクト３２による右折の指示が、交差点ＸＰ２ではなく交差点ＸＰ１に対応するものであると容易に認識できる。
【００７０】
本実施の形態では、案内表示オブジェクト３２の画像が矢印の図形である例を示したが、当該画像は他の図形等であってもよい。また、本実施の形態は、実施の形態３のように案内表示オブジェクト３２の画像を自車両周辺の地図とする場合に適用してもよい。
【００７１】
また、本実施の形態では、案内表示オブジェクト３２の虚像距離を５０ｍと１０ｍの２値で切り替えたが、案内表示オブジェクト３２の虚像距離の変化方法はこれに限られない。すなわち、案内地点である交差点とそれ以外の交差点（曲がるべきでない交差点）との区別を、それぞれ虚像距離の変化で示すことができれば、他の方法でもよい。案内表示オブジェクト３２の虚像距離の変化の仕方に、段階的または連続的に変化を加えてもよい。
【００７２】
例えば、自車両が交差点から予め定められた範囲内に入った後、自車両と案内地点との間に分岐点が存在する期間は、案内表示オブジェクト３２の虚像距離を段階的または連続的に短くし、その後、自車両と案内地点との間に分岐点が存在しなくなった時点で、案内表示オブジェクト３２の虚像距離を予め定められた値にまで短くする方法が考えられる。例えば、図３４の例において、自車両Ｓが交差点ＸＰ１（案内地点）から７０ｍ以上離れているときは、案内表示オブジェクト３２の虚像距離が５０ｍであり、自車両Ｓが交差点ＸＰ１から７０ｍの範囲に入ってから交差点ＸＰ２まで走行している期間は、その虚像距離が５０ｍから４０ｍまで徐々に短くなり、自車両が交差点ＸＰ２を通過した時点で、その虚像距離が１０ｍに変化するようにしてもよい。
【００７３】
また、例えば、自車両が交差点から予め定められた範囲内に入ったときに自車両と案内地点との間に分岐点が複数存在する場合には、各分岐点を通過するごとに案内表示オブジェクト３２の虚像距離を徐々に短くし、その後、自車両と案内地点との間に分岐点が存在しなくなった時点で、案内表示オブジェクト３２の虚像距離を予め定められた値にまで短くする方法が考えられる。例えば、自車両が案内地点から７０ｍの範囲（予め定められた範囲）に入ったときに、自車両と案内地点との間に３つの分岐点が存在する場合を仮定する。その場合、自車両が案内地点から７０ｍ以上離れているときは、案内表示オブジェクト３２の虚像距離が５０ｍであり、自車両が案内地点から７０ｍの範囲に入ると虚像距離が４５ｍになり、その後、１つ目の分岐点を通過すると虚像距離が４０ｍになり、２つ目の分岐点を通過すると虚像距離が３５ｍになり、３つ目の分岐点を通過して自車両と案内地点との間に分岐点が存在しなくなると、虚像距離が１０ｍに変化するようにしてもよい。
【００７４】
＜実施の形態５＞
実施の形態３のように、案内表示オブジェクトが自車両周辺の地図である場合、その地図の中に次の案内地点が表示される程度に自車両が案内地点に十分近づいた状況で、当該地図の虚像距離が短くされることが好ましい。虚像距離が短くなった地図の中に案内地点が表示されていなければ、運転者は地図の虚像距離が短くなった理由を直感的に把握できないからである。実施の形態５では、この観点から、案内表示オブジェクトとしての地図の虚像距離を短くするタイミングを規定した例を示す。
【００７５】
図４０は、実施の形態５における案内表示オブジェクトの虚像距離制御のフローチャートである。ここで、案内表示オブジェクトは、実施の形態３と同様に、自車両周辺の地図の画像である。
【００７６】
制御部１３は、相対位置取得部１１が取得した自車両と次の案内地点との相対位置に基づいて、当該案内地点が地図に表示される範囲に自車両が入ったかどうかを確認する（ステップＳ７１）。このとき、当該案内地点が地図に表示される範囲に自車両が入っていなければ（ステップＳ７１でＮＯ）、制御部１３は、案内表示オブジェクトの虚像距離を５０ｍに設定する（ステップＳ７２）。また、案内地点が地図に表示される範囲に自車両が入っていれば（ステップＳ７１でＹＥＳ）、制御部１３は、案内表示オブジェクトの虚像距離を１０ｍに設定する（ステップＳ７３）。
【００７７】
例えば、図４１に点線で示すように、案内表示オブジェクト３２としての地図に表示される領域（地図表示範囲）が、自車両Ｓの位置を含む長方形の領域であるとする。図４１のように、地図表示範囲内に案内地点が存在しない場合（図４１において、自車両Ｓの直前にある交差点は、自車両Ｓが直進するため案内地点ではない）、図４２のように、案内表示オブジェクト３２である自車両周辺の地図は、虚像距離５０ｍで表示される。
【００７８】
その後、自車両Ｓが走行している間に、図４３のように、地図表示範囲内に案内地点が入ると、図４４のように、案内表示オブジェクト３２である地図の虚像距離が１０ｍに変更される。これにより、自車両Ｓの運転者は、次の案内地点（交差点ＸＰ）に接近したこと、ならびに、その案内地点で右折すべきであることを容易に認識できる。
【００７９】
本実施の形態に対しても、上記の実施の形態４の技術を適用してもよい。すなわち、次の案内地点が地図に表示される範囲に自車両が入っても、自車両と当該案内地点との間に道路の分岐点が存在する場合は、案内表示オブジェクト３２の虚像距離が短くされない（虚像距離が５０ｍで維持される）ようにしてもよい。
【００８０】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【００８１】
この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００８２】
１  表示制御装置、２  虚像表示部、３  情報提示対象検知部、４  ナビゲーション装置、１１  相対位置取得部、１２  表示オブジェクト記憶部、１３  制御部、１４  案内情報取得部、３１  位置表示オブジェクト、３２  案内表示オブジェクト、４０  処理回路、４１  プロセッサ、４２  メモリ、２００  運転者、２０１  ウィンドシールド。
【図１】
0006448804.tif 000002
【図２】
0006448804.tif 000003
【図３】
0006448804.tif 000004
【図４】
0006448804.tif 000005
【図５】
0006448804.tif 000006
【図６】
0006448804.tif 000007
【図７】
0006448804.tif 000008
【図８】
0006448804.tif 000009
【図９】
0006448804.tif 000010
【図１０】
0006448804.tif 000011
【図１１】
0006448804.tif 000012
【図１２】
0006448804.tif 000013
【図１３】
0006448804.tif 000014
【図１４】
0006448804.tif 000015
【図１５】
0006448804.tif 000016
【図１６】
0006448804.tif 000017
【図１７】
0006448804.tif 000018
【図１８】
0006448804.tif 000019
【図１９】
0006448804.tif 000020
【図２０】
0006448804.tif 000021
【図２１】
0006448804.tif 000022
【図２２】
0006448804.tif 000023
【図２３】
0006448804.tif 000024
【図２４】
0006448804.tif 000025
【図２５】
0006448804.tif 000026
【図２６】
0006448804.tif 000027
【図２７】
0006448804.tif 000028
【図２８】
0006448804.tif 000029
【図２９】
0006448804.tif 000030
【図３０】
0006448804.tif 000031
【図３１】
0006448804.tif 000032
【図３２】
0006448804.tif 000033
【図３３】
0006448804.tif 000034
【図３４】
0006448804.tif 000035
【図３５】
0006448804.tif 000036
【図３６】
0006448804.tif 000037
【図３７】
0006448804.tif 000038
【図３８】
0006448804.tif 000039
【図３９】
0006448804.tif 000040
【図４０】
0006448804.tif 000041
【図４１】
0006448804.tif 000042
【図４２】
0006448804.tif 000043
【図４３】
0006448804.tif 000044
【図４４】
0006448804.tif 000045