(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発熱手段と、
前記発熱手段の温度を検知する複数の温度検知素子と、
前記温度検知素子の検知温度に基づいて制御を行う制御部を有し、
前記制御部は、前記検知温度が所定の値を超えたとき異常と判断するための温度エラー閾値を設定し、
更に、前記制御部は前記温度エラー閾値を利用して前記複数の温度検知素子のうち一の温度検知素子の異常を判定すると、前記発熱手段により発熱検査を行い、前記一の温度検知素子の温度上昇が認識できるときは、前記判定を誤検知であると判断して、前記一の温度検知素子の前記検知温度が正常な範囲に入るように前記一の温度検知素子に関する前記温度エラー閾値を変更することを特徴とする発熱装置。
【請求項２】
請求項１記載の発熱装置を利用して、記録媒体に転写された現像剤像を熱により定着させることを特徴とする定着装置。
【請求項３】
前記記録媒体に前記現像剤像を形成する画像形成部を有し、更に、請求項２記載の定着装置を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真記録方式を使用した画像形成装置、特に、温度検知用素子を複数有し、記録媒体に転写されたトナーを熱により定着させる定着装置を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置の定着装置において、保護部材に覆われ、加熱体に接する状態で設置された複数の温度検知用素子について前記保護部材が剥がれた場合、当該温度検知用素子で検知する検知温度によって故障やエラーを誤検知することがあった。そこで故障が発生した場合、一旦ヒータを点灯させて全ての温度検知部の温度上昇が認識できれば、保護部材が剥がれたと判断して、当該温度検知用素子が検知した温度を補正していた。温度補正は定着装置の両端にある温度検知部の温度差を記憶して、温度が高い方の温度検知部を保護部材が剥がれたと判断して、その高い方の温度検知部の検知温度に温度差分を減算して補正を行う。それによって、温度検知部の前記保護部材が剥がれた程度では定着装置を交換するほどの故障とはいえないことから、不要な定着装置の交換をなくし使用者の負担を軽減することができる。
【０００３】
特開２０１１−４８３３１号公報（特許文献１）には、保護部材が剥がれた温度検知部の検知温度を補正して故障やエラーの誤検知を防ぐ定着装置が記載されている。特許文献１によれば、温度検知部により検知された温度に差がある場合、保護部材の剥がれに起因するにも拘わらず片寄った用紙搬送が行われていると誤検知する場合があるという問題を解決するために、検知した温度を補正するというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−４８３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術によれば、温度異常検知があった場合の温度補正を行うためには、温度差を記憶しなければならなかった。また、両端の温度検知部がヒータに対して同等の距離であるような定着装置の構成が必要であり、かつ両端の温度検知部によって検知した上でなければ温度補正を行うことができなかった。そのため、定着装置の構成の変更があった場合や、誤検知の原因である保護部材の剥がれ方に相違があった場合や、温度検知部における他の原因による故障のための誤検知であった場合などの状況によって、温度差をそのまま減算して補正する方法では温度補正が難しくなってしまう問題があった。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、複数の温度検知素子のうちいずれか一に異常が検出された場合、当該温度検知素子で検知する検知温度の温度補正を行わず、温度補正のための温度差を記憶する記憶部を不要とする定着装置を提供することを可能とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明に関する発熱装置は、複数の発熱手段と、前記発熱手段の温度を検知する複数の温度検知素子と、前記温度検知素子の検知温度に基づいて制御を行う制御部を有し、前記制御部は、前記検知温度が所定の値を超えたとき異常と判断するための温度エラー閾値を設定し、更に、前記制御部は前記温度エラー閾値を利用して前記複数の温度検知素子のうち一の温度検知素子の異常を判定すると、前記発熱手段により発熱検査を行い、前記一の温度検知素子の温度上昇が認識できるときは、前記判定を誤検知であると判断して、前記一の温度検知素子の前記検知温度が正常な範囲に入るように前記一の温度検知素子に関する前記温度エラー閾値を変更することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成を有する本発明によれば、複数の温度検知素子のうち一の温度検知素子に温度異常検知があった場合、一の温度検知素子の起点方向に隣接する温度検知素子からの検知温度を用いて、一の温度検知素子からの検知温度とするので、当該一の温度検知素子で検知する検知温度の温度補正を行う必要がないため、温度補正のための温度差を記憶する記憶部を設けることを不要とする発熱装置としての定着装置を提供することが可能になる。更に、発熱装置としての定着装置構成の変更や、故障や誤検知の原因が多岐にわたる状況でも実施することができる。更に、不要な発熱装置又は定着装置の交換をなくして使用者の負担を軽減することができる。更にまた、温度検知ができないような温度検知用素子の故障があった場合でも、発熱装置又は定着装置を使用することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施の形態に関する画像形成装置を示す構成図である。
【図２】第１の実施の形態に関する定着ユニットの構成を示す構成図である。
【図３】第１の実施の形態に関する定着ユニットのヒータ及び温度センサの位置関係を示す説明図である。
【図４】第１の実施の形態に関する印刷装置の制御関係のブロック図である。
【図５】第１の実施の形態に関する主制御部の要部を示すブロック図である。
【図６】第１の実施の形態に関する定着制御部の機能ブロック図である。
【図７】第１の実施の形態に関する定着ユニットの動作を示すフローチャートである。
【図８Ａ】印刷ユニットのイニシャル動作からプリント動作の処理手順を示すシーケンス図である。
【図８Ｂ】印刷ユニットのイニシャル動作からプリント動作の処理手順を示すシーケンス図である。
【図９】第２の実施の形態に関する定着制御部の機能ブロック図である。
【図１０】第２の実施の形態に関する定着ユニットの動作を示すフローチャートである。
【図１１】第３の実施の形態に関する定着制御部の機能ブロック図である。
【図１２】第３の実施の形態に関する定着ユニットの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態について説明する。図１は第１の実施の形態に関する画像形成装置を示す構成図である。図１において、画像形成装置としての印刷装置１はトナー等の現像剤を熱融解して記録媒体３１上に熱定着させ、画像形成することができる。記録媒体３１は印刷する前はロール状に収納され、引出ローラ３３によって引出され給紙が行われる。カットセンサ３２は、記録媒体３１をカットするためのタイミングを計測する。カッタ３４はカットセンサ３２が計測したタイミングで記録媒体３１を所定の長さにカットする。カッタ３４は可動刃及び固定刃によりスライド又は挟持することで記録媒体３１をカットする。カットされた記録媒体３１は、搬送ローラ３５、二次転写ローラ３９、発熱装置又は定着装置としての定着ユニット４０及び排出ローラ４１により挟持されて矢印Ａ方向に沿って搬送される。
【００１１】
ＩＤユニット３８は、像担持体としての感光体ドラム３８−１に現像剤像を形成する。ここでＩＤユニット３８は、印刷装置１がカラー印刷装置である場合、プロセスの色毎（シアン色、イエロー色、マゼンタ色、ブラック色）に設けられ、印刷装置１がモノクロ印刷装置である場合、ブラック色のＩＤユニット３８で構成される。本実施の形態では、印刷装置１がモノクロ印刷装置であり、ＩＤユニット３８がブラック色であるものとする。一次転写ローラ３７は感光体ドラム３８−１上に形成された図示しない現像剤像を一旦矢印Ｂ方向に沿って移動する転写ベルト３６上に転写する。転写ベルト３６上に転写された現像剤像の先頭と、記録媒体３１の書出し位置が二次転写ローラ３９で重なるように記録媒体３１の搬送が調整される。これにより、転写ベルト３６上の現像剤像は、二次転写ローラ３９で記録媒体３１に転写される。
【００１２】
現像剤像が転写された記録媒体３１は、次に定着装置としての定着ユニット４０に送られる。記録媒体３１上に転写された現像剤像は、定着ユニット４０により記録媒体３１上に定着される。最後に印刷装置１は、現像剤像が定着された記録媒体３１を、排出ローラ４１によって印刷装置１外へ排出するという構成である。なお、表示部２は印刷装置１の状態を表示し、操作部４はオペレータの操作により印刷命令が入力される。
【００１３】
図２は第１の実施の形態に関する定着ユニットの構成を示す構成図である。定着装置としての定着ユニット４０は、定着ベルト５１と加圧ベルト５２からなり、記録媒体３１上の現像剤像を熱融解して記録媒体３１上に熱定着させる。定着ユニット４０は矢印Ｃ方向に回転して暖められた定着ベルト５１と矢印Ｄ方向に回転する加圧ベルト５２の間に記録媒体３１を矢印Ａで示す搬送方向へ通過させる。これにより熱と圧力によって、現像剤像を熱融解させて記録媒体３１上に熱定着させる。定着ベルト５１は次に説明する発熱手段としての複数のヒータ６１乃至６５及びヒータ６１乃至６５の温度を検知する温度検知素子としての複数の温度センサ５３乃至５９を有し、加圧ベルト５２はヒータ６６及び温度センサ６０を有する。
【００１４】
図３は第１の実施の形態に関する定着ユニットのヒータ及び温度センサの位置関係を示す説明図である。図３（ａ）は図２に示す定着ベルト５１を上方（ｙ軸）より見た場合のヒータ及び温度センサの位置関係を示し、図３（ｂ）は図２に示す加圧ベルト５２を同じく上方（ｙ軸）より見た場合のヒータ及び温度センサの位置関係を示す。
【００１５】
図２及び図３に示すように、定着ベルト５１及び加圧ベルト５２は、記録媒体３１の幅方向（ｚ軸）に平行な回転軸を有する円筒状の形状である。円筒状の定着ベルト５１の円周内側には発熱手段としての複数のヒータ６１乃至６５が配置され、円筒状の定着ベルト５１の円周外側には定着ベルト５１の表面温度を検知する複数の温度センサ５３乃至５９が円筒状の軸方向に直線状に配置されている。また、円筒状の加圧ベルト５２の円周内側には、ヒータ６６が記録媒体３１の幅方向全域に亘って配置され、その円周外側には加圧ベルト５２の表面温度を検知する温度センサ６０が記録媒体３１の幅方向中央に配置されている。
【００１６】
発熱手段としての複数のヒータ６１乃至６５は、記録媒体３１の幅方向の一端（図では左端）の位置を起点Ｅとし、当該起点Ｅから幅方向の他端方向へ延びる長さが異なるヒータである。ヒータ６１乃至６５は、利用可能な記録媒体３１の幅方向のサイズに応じて複数設けられる。これは記録媒体３１のサイズや環境や定着装置の状態によって使い分けるためである。
【００１７】
温度検知素子としての複数の温度センサ５３乃至５９のうち温度センサ５９は、記録媒体３１の幅方向の一端である前記起点Ｅに相当する円周の一か所に配置される。更に、他の温度センサ５３乃至５８は、温度センサ５９の位置から記録媒体３１の幅方向の他端方向に向けて一直線に配置される。また、温度センサ５４乃至５８の配置は、各ヒータ６１乃至６５の他端付近に設けられる。これは記録媒体３１が片寄った走行であったとき、記録媒体３１が通過しない端部があると、その端部では記録媒体３１によって熱が奪われず温度が上昇し続けることがあり、これを避けるためである。
【００１８】
図３（ａ）に示すように、最長のヒータ６５については、温度センサ５３乃至５９のうち全ての温度センサがヒータ６５の温度上昇を検知できる位置に配置されている。二番目に長いヒータ６４については、温度センサ５３乃至５７及び５９がヒータ６４の温度上昇を検知できる位置に配置されている。以下同様に、最短のヒータ６１については、温度センサ５３、５４及び５９がヒータ６１の温度上昇を検知できる位置に配置されていることになる。このように複数の温度センサ５３〜５９は、長さの異なる複数のヒータ６１〜６５に対応して配置される。
なお、ヒータ及び温度センサの設置個数は、図２及び図３に示す個数に限るものではなく、印刷装置１の用途及び構成によって適宜決定される。
【００１９】
図４は第１の実施の形態に関する印刷装置の制御関係のブロック図である。印刷装置１の主制御部５は印刷装置１の状態表示及び印刷動作を制御する。印刷装置１の状態表示については、主制御部５の制御に従って表示部２が表示を行う。印刷装置１の印刷動作については、オペレータによる操作部４の操作により又はパーソナルコンピュータ３の動作により、操作部４又はパーソナルコンピュータ３から印刷命令がデータ受信部９へ送られる。主制御部５はデータ受信部９から印刷命令を受け取ると、印刷命令の情報を基に搬送制御部１６、画像形成制御部１７及び定着制御部１８を制御し印刷動作を行う。
【００２０】
センサ部１０は前記温度センサ５３乃至６０及びカットセンサ３２等の各種のセンサを含む。センサ部１０は各種センサからの情報を主制御部５に送信する。主制御部５はこれを搬送制御部１６、画像形成制御部１７及び定着制御部１８へ送る。搬送制御部１６、画像形成制御部１７及び定着制御部１８の各制御部は、センサ部１０の情報を主制御部５を介して受信し、これを用いて次に説明する制御対象に対する制御を行う。
【００２１】
搬送制御部１６、画像形成制御部１７及び定着制御部１８の各制御部は、センサ部１０の情報から制御に異常があることを判定した場合、この異常を主制御部５に通知する。これを受けた主制御部５は、表示部２に対し表示を行うなどの制御を行う。後述するように、本実施の形態において温度センサ５３乃至６０の検知温度に基づいて制御を行う制御部としての定着制御部１８は、前記温度センサ５３乃至６０の情報から温度センサ５３乃至６０に異常があると判定し、主制御部５へ通知する。
【００２２】
搬送制御部１６は、主制御部５からの命令及び情報に基づいて制御対象としての搬送ユニット２６を制御し媒体搬送を行う。なお、制御対象としての搬送ユニット２６は前述した引出ローラ３３、カッタ３４、搬送ローラ３５及び排出ローラ４１などからなる。
【００２３】
画像形成制御部１７は、主制御部５からの命令及び情報に基づいて制御対象としてのプロセスユニット２７を制御し画像形成を行う。なお、制御対象としてのプロセスユニット２７は前述した転写ベルト３６、一次転写ローラ３７、ＩＤユニット３８及び二次転写ローラ３９などからなる。
【００２４】
定着制御部１８は、主制御部５からの命令及び情報に基づいて制御対象としての定着駆動制御部２１及び定着温度制御部２２を制御する。更に、定着駆動制御部２１は制御対象としての定着ローラ部２８を制御し、定着温度制御部２２は制御対象としてのヒータ部２９を制御し、定着ユニット４０を動作させる。なお、制御対象としての定着ローラ部２８は前述した定着ベルト５１及び加圧ベルト５２からなり、制御対象としてのヒータ部２９は前述したヒータ６１乃至６６からなる。
【００２５】
図５は第１の実施の形態に関する主制御部の要部を示すブロック図である。主制御部５は制御方法等が格納されているＲＯＭ６及び動作に必要なデータを逐次メモリするＲＡＭ７が設けられる。ＣＰＵ８はＲＯＭ６を参照取得しながら、ＲＡＭ７を用いて主制御部５の制御を行う。
【００２６】
図６は第１の実施の形態に関する定着制御部の機能ブロック図である。図６は定着制御部１８の本実施の形態に関する主な機能を示し、他の機能は省略する。定着制御部１８のユニット制御部７０は各部を制御する。ウォーミングアップ動作部７１はユニット制御部７０の制御によって、前記定着駆動制御部２１及び前記定着温度制御部２２のウォーミングアップ動作を制御する。ヒータ点灯部７２はユニット制御部７０の制御によって、ヒータ部２９即ちヒータ６１乃至６６の点灯を行う。主制御部通知部７３はユニット制御部７０の制御によって、主制御部５への通知を行う。通知を受けた主制御部５は、後述するＲＯＭ６への格納及び表示部２への表示などを行う。
【００２７】
温度センサ異常判定部７５はユニット制御部７０の制御によって、前記温度センサ５３乃至６０のうちいずれか一に異常が検出されるかどうか判定を行う。隣接温度センサ温度上昇判定部７６は、後述するように温度センサ５３乃至６０のうち一に異常が検出されたとき、その温度センサに隣接する温度センサに温度上昇が認められるか判定を行う。
【００２８】
ここで隣接する温度センサとは、記録媒体３１の幅方向に一直線に配置された複数の温度センサ５３乃至５９のうち、記録媒体３１の幅方向の一端である前記起点Ｅ方向に隣接する温度センサ及び他端方向に隣接する温度センサがあるが、何れでもよい。ただし、起点Ｅ方向に隣接する温度センサの方が好ましい。例えば、ヒータ６１が使用中のとき温度センサ５４に異常が検出された場合、起点Ｅ方向に隣接する温度センサ５３及び他端方向に隣接する温度センサ５５のいずれでもよい。ただし、起点Ｅ方向に隣接する温度センサ５３の方が好ましい。これは、使用中のヒータ６１乃至６５の長さとの関係で、起点Ｅ方向に隣接する温度センサ５３はヒータ６１をカバーするが、他端方向に隣接する温度センサ５５はヒータ６１をカバーしているとは限らないからである。
【００２９】
次に、第１の実施の形態に関する定着ユニット４０の動作を説明する。図７は第１の実施の形態に関する定着ユニットの動作を示すフローチャートである。図７に示すフローチャートは、温度センサに異常が検出されたときの制御手順及びヒータ制御の処理手順を示す。まず印刷装置１は図示しない電源投入動作、ｓｌｅｅｐ復帰動作又はパワーセーブ後の印刷動作などでイニシャル動作を行う。
【００３０】
Ｓ１０１：印刷装置１の定着制御部１８は、イニシャル動作で定着温度制御部２２に対し、ヒータ点灯部７２によってヒータ部２９を点灯させ、ウォーミングアップ動作部７１によってウォーミングアップ動作を行うよう指示する。
【００３１】
Ｓ１０２：定着制御部１８は、温度センサ異常判定部７５によって、ウォーミングアップ動作時にセンサ部１０の温度センサ５３乃至６０のうちいずれか一に異常が検出されるかどうか判定を行う。異常が検出されなければステップ１０８へ移行し、異常が検出されればステップ１０３へ移行する。ここでセンサ部１０の温度センサ５３乃至６０のうち一に異常が検出されるかどうか判定する方法は、以下の方法がある。
【００３２】
（１）温度センサが著しく低い温度を検知した場合（例えば温度エラー閾値Ｓ１としての−５℃以下を検知した場合）に異常があると判定する。
【００３３】
（２）温度センサが著しく高い温度を検知した場合（例えば温度エラー閾値Ｓ２としての２８０℃以上を検知した場合）に異常があると判定する。
【００３４】
（３）隣接する２個の温度センサで検出された温度差が一定以上であった場合（例えば一定の温度差が１００℃以上としたとき、温度センサ５３が５０℃、温度センサ５４が１８０℃であり、その結果温度差が１３０℃であった場合）に異常があると判定する。
【００３５】
（４）ヒータを点灯して一定時間経過したにも拘わらず温度上昇がみられない場合、温度センサに異常があると判定する。センサ部１０の温度センサ５３乃至６０の異常判定に関し、印刷装置１の用途や構成によって温度エラー閾値Ｓ１、Ｓ２や前記異常判定方法（１）乃至（４）は変更することができる。
【００３６】
Ｓ１０３：ステップＳ１０２において、定着制御部１８は、センサ部１０の温度センサ５３乃至６０のうち一に異常があると判定した場合、定着温度制御部２２に対し、ヒータ点灯部７２によって各ヒータ６１乃至６６の状態を検査するためヒータ６１乃至６６を点灯させるよう指示する。全てのヒータ６１乃至６６を点灯させてもよく、又は、全ての温度センサ５３乃至５９の温度上昇を検知できる位置に配置されている最長のヒータ６５のみ点灯させてもよい。
【００３７】
Ｓ１０４：定着制御部１８は、隣接温度センサ温度上昇判定部７６によって、ステップＳ１０２において異常が検出される温度センサ５３乃至６０のうち一に隣接する温度センサの温度上昇が認識できるか判定を行う。例えば、ステップＳ１０２において、図３（ａ）に示す温度センサ５３に異常が検出された場合、温度センサ５３に隣接する温度センサ５４又は温度センサ５９若しくはその両方で温度上昇があると認識できるかどうか判定する。前記異常判定方法（３）の２個の温度センサで検出された温度差が一定以上であった場合、温度センサの組合せを複数設けて比較し、その温度差に閾値を設けて、異常と判定された温度センサ５３乃至６０のうち一を特定する。
【００３８】
隣接する温度センサの温度上昇が認識できなければステップＳ１０５へ移行し、隣接する温度センサの温度上昇が認識できればステップＳ１０６へ移行する。なお、ステップＳ１０４において、図３（ａ）に示す温度センサ６０のように隣接する温度センサがない場合、温度センサ６０に異常と判定されても、隣接する温度センサの上昇を認識できないため必ずステップＳ１０５へ移行する。
【００３９】
Ｓ１０５：隣接する温度センサの温度上昇が認識できなければ、定着制御部１８は、定着ユニット４０の問題としてエラーとし、主制御部通知部７３によって、主制御部５へ通知する。これを受けて主制御部５は表示部２へメッセージを表示するよう指示する。
【００４０】
Ｓ１０６：ステップＳ１０４において、隣接する温度センサの温度上昇が認識できれば、定着制御部１８は異常が検出された温度センサ５３乃至５９のうち一が誤検知をしたと判定して、主制御部通知部７３によって、主制御部５へ通知する。これを受けて主制御部５は不揮発性のＲＯＭ６にその情報を格納する。
【００４１】
Ｓ１０７：定着制御部１８は、ウォーミングアップ動作部７１によって、異常が検出された温度センサ５３乃至５９のうち一の温度センサの代わりにこれに隣接する温度センサを用いてウォーミングアップ動作を行う。なお、代替として利用する隣接する温度センサは、前述の通り複数の温度センサ５３乃至５９のうち、記録媒体３１の幅方向の一端である前記起点Ｅ方向に隣接する温度センサ及び他端方向に隣接する温度センサがあるが、何れでもよい。ただし、起点Ｅ方向に隣接する温度センサの方が好ましい。
【００４２】
Ｓ１０８：ステップＳ１０２において、ウォーミングアップ動作時にセンサ部１０の温度センサ５３乃至６０の中に異常が検出される温度センサがないと判定するとき、定着制御部１８は、ウォーミングアップ動作部７１によって通常のウォーミングアップ動作を行う。その後は次の動作を行う。
【００４３】
即ち、温度センサ５３乃至５９のうち異常と判定された温度センサが、温度センサ５３であった場合、隣接する温度センサは温度センサ５４又は温度センサ５９若しくはその両方である。異常と判定された温度センサがヒータ６１乃至６６からなるヒータ部２９の中央部又は端部であろうと、補正は行わないものとする。異常と判定された温度センサが温度センサ５３であれば、隣接する単一の温度センサ５４の検知温度又は単一の温度センサ５９の検知温度を用いて、温度センサ５３の検知温度に置き換えて制御を継続する。
【００４４】
又は、その両方である複数の温度センサ５４及び５９の検知温度の平均値を算出しこれを用いて、温度センサ５３の検知温度に置き換えて制御を継続する。電源をＯＦＦ／ＯＮした場合はＲＯＭ６に温度センサの誤検出した情報、即ち温度センサ５３の情報が格納されているため、温度センサ５３に隣接する温度センサ５４及び５９用いてステップ１０１及び１０２を行う。
【００４５】
次に第１の実施の形態に関する処理シーケンスについて説明する。図８Ａ及び図８Ｂは印刷ユニットのイニシャル動作からプリント動作の処理手順を示すシーケンス図である。まず、図８Ａに示すように主制御部５は印刷ユニット１のイニシャル動作Ｓ２０１を開始する。主制御部５はイニシャル動作で、画像形成制御部１７に画像制御イニシャル開始要求Ｓ２０２を、搬送制御部１６に搬送制御イニシャル開始要求Ｓ２０３を、定着制御部１８に定着制御イニシャル開始要求Ｓ２０４をそれぞれ通知する。
【００４６】
画像形成制御部１７は要求に従ってプロセスユニット２７（図４参照）のイニシャル動作を行う。そして、プロセスユニット２７のイニシャル動作が終了すると、画像形成制御部１７は主制御部５に画像制御イニシャル終了通知Ｓ２０５を通知する。搬送制御部１６も同様に要求に従って搬送ユニット２６（図４参照）のイニシャル動作を行う。そして、搬送ユニット２６のイニシャル動作が終了すると、搬送制御部１６は主制御部５に搬送制御イニシャル終了通知Ｓ２０６を通知する。
【００４７】
定着制御部１８は、要求に従って定着駆動制御部２１（図４参照）及び定着温度制御部２２（図４参照）のイニシャル動作を行う。定着駆動制御部２１は定着ローラ部２８のイニシャル動作を行う。定着温度制御部２２はヒータ部２９のイニシャル動作を行う。温度センサ異常判定Ｓ２０７が行われ（Ｓ１０２）、温度センサに異常が検出されなかった場合は、定着制御部１８も同様にイニシャル動作が終了すると、定着制御イニシャル終了通知Ｓ２０８を主制御部５に通知する。
【００４８】
温度センサに異常が検出された場合は、主制御部５はヒータ状態検査要求Ｓ２０９を定着制御部１８に通知する。定着制御部１８は、全ての温度センサ５３乃至５９の温度上昇を検知できる位置に配置されている最長のヒータ６５（図３参照）を点灯させ、ヒータ部２９の状態検査Ｓ２１０を行う（Ｓ１０３）。ここでは最長のヒータ６５のみとする。
【００４９】
そこで異常が検出された温度センサ５３乃至５９のうち一に隣接する温度センサで温度上昇があれば、定着制御部１８はヒータ異常誤検知通知Ｓ２１１を主制御部５に通知する。主制御部５はヒータ異常誤検知通知Ｓ２１１を受けると、ＲＯＭ６に誤検知情報Ｓ２１２を格納する（Ｓ１０６）。定着制御部１８はヒータ異常誤検知通知Ｓ２１１を行った後はセンサ異常誤検知時制御Ｓ２１３を行う。ここでのセンサ異常誤検知時制御Ｓ２１３とは、図７におけるステップＳ１０７の動作である。即ち、定着制御部１８は、ウォーミングアップ動作部７１によって、異常が検出された温度センサ５３乃至５９のうち一の温度センサの代わりにこれに隣接する温度センサを用いてウォーミングアップ動作を行う。
【００５０】
図８Ｂに示すように、異常が検出された温度センサ５３乃至５９のうち一に隣接する温度センサで温度上昇がなければ、定着制御部１８はエラーとしてヒータ異常検知通知Ｓ２１４を主制御部５に通知する。主制御部５はこれを表示部２に表示を行う（Ｓ１０５）。これと同時に、主制御部５は画像形成制御部１７に画像制御停止要求Ｓ２１５を送り、画像形成制御部１７の動作を停止させる。同様に、主制御部５は搬送制御部１６に搬送制御停止要求Ｓ２１６を送り、搬送制御部１６の動作を停止させる。更に、主制御部５は定着制御部１８に定着制御停止要求Ｓ２１７を送り、定着制御部１８の動作を停止させる。
【００５１】
ここで、前述の通り定着制御部１８がイニシャル動作を終了し、温度センサ５３乃至６０に異常が検出されなかった場合、主制御部５に通知する前記定着制御イニシャル終了通知Ｓ２０８を改めて定着制御イニシャル終了通知Ｓ２１８と図示する。イニシャル終了後、主制御部５は、画像制御待機要求Ｓ２１９を画像形成制御部１７に、搬送制御待機要求Ｓ２２０を搬送制御部１６に、定着制御待機要求Ｓ２２１を定着制御部１８にそれぞれ要求し、印刷装置１を待機状態とさせる。
【００５２】
続いて主制御部５がデータ受信部９を介して操作部４からプリント要求Ｓ２２２を受けると、主制御部５は画像制御印刷開始要求Ｓ２２３を画像形成制御部１７に、搬送制御印刷開始要求Ｓ２２４を搬送制御部１６に、定着制御印刷開始要求Ｓ２２５を定着制御部１８にそれぞれ要求する。
【００５３】
そして主制御部５は給紙開始要求Ｓ２２６を搬送制御部１６に送り、給紙を開始する。搬送制御部１６は、給紙が完了すると給紙完了通知Ｓ２２７を主制御部５に通知する。画像形成制御部１７は印刷動作終了後、画像制御印刷完了通知Ｓ２２８を主制御部５に通知する。同様に搬送制御部１６は印刷動作終了後、搬送制御印刷完了通知Ｓ２２９を主制御部５に通知する。同様に定着制御部１８は印刷動作終了後、定着制御印刷完了通知Ｓ２３０を主制御部５に通知する。
【００５４】
印刷が終了すれば、主制御部５は画像制御待機要求Ｓ２３１を画像形成制御部１７に、搬送制御待機要求Ｓ２３２を搬送制御部１６に、定着制御待機要求Ｓ２３３を定着制御部１８にそれぞれ要求し、印刷装置１を待機状態にさせる。
【００５５】
以上のように、複数のセンサのうち一の温度センサ５３に温度異常検知があった場合、一の温度センサに隣接する温度センサ５４及び５９からの検知温度を用いて、一の温度検知素子からの検知温度に置き換えるので、当該一の温度センサで検知する検知温度の温度補正を行う必要がないため、温度補正のための温度差を記憶する記憶部を設けることを不要とすることができる。
【００５６】
更に、第１の実施の形態によれば、定着装置構成や、故障、誤検知の原因が多岐に亘る状況でも故障した温度センサに隣接する温度センサを使用することによって温度状況を認識することができる。これにより細かな補正は行わないため精度は落ちるが、温度補正を行うことなく使用可能となる。また温度補正に関する制御がなくなることから、制御の複雑化を回避することができる。それによって、不要な定着装置の交換をなくして使用者の負担を軽減できる。更に、そもそも温度検知ができないような温度検知用素子の故障があった場合でも、第１の実施の形態によれば定着装置を使用することが可能となる。
【００５７】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図９は第２の実施の形態に関する定着制御部の機能ブロック図である。第１の実施の形態に関する定着制御部１８の機能ブロック図と異なるところは、ヒータ点灯禁止部７７を有することである。その他は図６を同じであるので説明を省略する。後述するように、ヒータ点灯禁止部７７はユニット制御部７０の制御によって、異常と判定された温度センサに対応するヒータについて、点灯を禁止し使用不可とする。これにより、ヒータに対応するサイズを有する記録媒体３１は使用できないことになる。
【００５８】
図１０は第２の実施の形態に関する定着ユニットの動作を示すフローチャートである。図１０に示すフローチャートは、温度センサに異常があると判定されたときの制御手順及びヒータ制御の処理手順を示す。ステップＳ３０１乃至Ｓ３０６は、第１の実施の形態に関するフローチャートにおけるステップＳ１０１乃至Ｓ１０６と同じであり、更にステップＳ３０９及びＳ３１０はステップＳ１０７及びＳ１０８と同じである。以下に、第１の実施の形態に関するフローチャートにおけるステップと異なるステップＳ３０７及びＳ３０８（＊印で示す）のみ説明する。
【００５９】
Ｓ３０７：ステップ３０６において、隣接する温度センサの温度上昇が認識できたとき、定着制御部１８は異常が検出された温度センサ５３乃至５９のうち一が誤検知をしたと判定し、主制御部５は、不揮発性のＲＯＭ６に誤検検知した温度センサのエラー情報を格納する。その後、定着制御部１８は、ヒータ点灯禁止部７７によって異常が検出された温度センサ５３乃至５９のうち一に関する該当ヒータの点灯を禁止する。例えば、図３に示すヒータ６１の右端部の温度を監視している温度センサ５４に異常が検出された場合に、当該ヒータ６１の点灯を禁止する。
【００６０】
Ｓ３０８：定着制御部１８は、主制御部通知部７３によって、該当ヒータの点灯を禁止することを主制御部５へ通知する。これを受けて主制御部５は表示部２に対し、当該ヒータを使用しなければ特定の記録媒体３１の印刷ができない旨の通知を表示する。例えば、ヒータ６１がＡ４サイズの記録媒体３１の横幅に適する長さであったとき、温度センサ５４に異常が検出された場合、表示部２にはＡ４サイズの記録媒体３１が印刷できないことを通知することになる。通知のタイミングは、特定の記録媒体の幅の印刷要求があったときでよい。ヒータ６１乃至６５及び記録媒体については、ヒータと温度センサの構成によって選定される。
【００６１】
第２の実施の形態に関する処理シーケンスについては、第１の実施の形態に関する処理シーケンスを示す図８と同じである。
以上のように、第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態の有する効果に加えて、異常が検出された温度センサに関するヒータの点灯を禁止し、該当ヒータを使用する記録媒体幅の印刷をできないことを表示するので、安全に動作することができる。
【００６２】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。図１１は第３の実施の形態に関する定着制御部の機能ブロック図である。第１の実施の形態に関する定着制御部１８の機能ブロック図と異なるところは、該当温度センサ温度上昇判定部７８及び温度エラー閾値変更部７９を有することである。その他は図６を同じであるので説明を省略する。
【００６３】
後述するように、該当温度センサ温度上昇判定部７８はユニット制御部７０の制御によって、異常が検出された温度センサ５３乃至６０のうち一の温度センサに温度上昇が認識できるかどうか判定する。また、温度エラー閾値変更部７９はユニット制御部７０の制御によって、温度センサ５３乃至６０のうち一の温度センサに異常が検出され、該温度センサの温度上昇が確認されたとき、異常が検出された温度センサ５３乃至６０のうち一の温度センサの温度エラー閾値を変更する。
【００６４】
図１２は第３の実施の形態に関する定着ユニットの動作を示すフローチャートである。図１２に示すフローチャートは、温度センサに異常が検出されたときの制御手順及びヒータ制御の処理手順を示す。ステップＳ４０１乃至Ｓ４０３は、第１の実施の形態に関するフローチャートにおけるステップＳ１０１乃至Ｓ１０３と同じであり、更にステップＳ４０８及びＳ４０９はステップＳ１０７及びＳ１０８と同じである。以下に、第１の実施の形態に関するフローチャートにおけるステップと異なるステップＳ４０４乃至Ｓ４０７（＊で示す）のみ説明する。
【００６５】
Ｓ４０４：ステップＳ４０３において各ヒータ６１乃至６６の状態を検査するためヒータ６１乃至６６からなるヒータ部２９を点灯させた後、定着制御部１８は、該当温度センサ温度上昇判定部７８によって、異常が検出された温度センサ５３乃至６０の温度上昇が認識できるか判定を行う。異常が検出された温度センサ５３乃至６０のうち一の温度センサに温度上昇が認識できなければステップＳ４０５へ移行し、温度上昇が認識できればステップＳ４０６へ移行する。
【００６６】
Ｓ４０５：異常が検出された温度センサ５３乃至６０のうち一の温度上昇が認識できなければ、定着制御部１８は主制御部通知部７３によって、定着ユニット４０の問題のエラーとし、主制御部５へ通知する。これを受けて主制御部５は表示部２へメッセージを表示するよう指示する。
【００６７】
Ｓ４０６：ステップＳ４０４において、異常が検出された温度センサ５３乃至６０のうち一の温度上昇が認識できれば、定着制御部１８は異常が検出された温度センサ５３乃至６０のうち一が誤検知をしたと判定して、主制御部通知部７３によって、主制御部５へ通知する。これを受けて主制御部５は不揮発性のＲＯＭ６にその情報を格納する。
【００６８】
Ｓ４０７：定着制御部１８は、温度エラー閾値変更部７９によって、誤検知と判断された温度センサ５３乃至６０のうち一の温度センサの温度エラー閾値Ｓを変更する。即ち、異常が検出され温度上昇が確認された一の温度センサの検出温度が正常な範囲に入るように閾値を設定する。例えば異常温度差が１００℃としていた温度エラー閾値Ｓを１５０℃としてエラー検出を緩和させる。変更する温度エラー閾値Ｓについては、ヒータと温度センサの構成によって変更することができる。ただし、異常温度差は１５０℃を超えない範囲で閾値を設定することにする。
【００６９】
Ｓ４０８：定着制御部１８は、ウォーミングアップ動作部７１によって、異常が検出された温度センサ５３乃至５９のうち一に隣接する温度センサを用いてウォーミングアップ動作を行う。
【００７０】
第３の実施の形態に関する処理シーケンスについては、第１の実施の形態に関する処理シーケンスを示す図８と同じである。
以上のように第３の実施の形態によれば、異常が検出された温度センサ５３乃至５９のうち一を交換することなく、温度エラー閾値を変更することによって定着ユニット４０を継続して使用することができる。また、第１の実施の形態に比べて、異常が検出された温度センサ５３乃至５９のうち一を継続して使用しているため誤検知したセンサ箇所についての精度は落ちるがエラー監視は続けているため安全に動作することが期待できる。また、第２の実施の形態に比べ印刷動作に制限が設けられることはない。
【００７１】
第１乃至第３の実施の形態の説明では印刷装置について説明したが、本発明はこれに限らず、複写機又はファクシミリにも適用可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１          印刷装置
２          表示部
４          操作部
５          主制御部
１８        定着制御部
２１        定着駆動制御部
２２        定着温度制御部
３１        記録媒体
４０        定着ユニット
５１        定着ベルト
５２        加圧ベルト
５３〜６０  温度センサ
６１〜６５  ヒータ
７０        ユニット制御部
７１        ウォーミングアップ動作部
７２        ヒータ点灯部
７５        温度センサ異常判定部
７６        隣接温度センサ温度上昇判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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