(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の入出庫口において開閉する入出庫扉が設けられた機械式駐車装置の扉操作忘れ報知装置であって、
前記機械式駐車装置の利用者が閲覧可能な予め定められた情報機器である利用者情報機器と通信を行う通信手段と、
前記入出庫扉の開閉を必要としてから開閉操作が所定時間以上行われない場合、該開閉操作をするべき利用者の前記情報機器に対して、前記通信手段を介して前記開閉操作の実行を促す警告情報を報知する発報手段と、
を備え、
前記情報機器は、前記入出庫扉の閉め忘れを示す前記警告情報を受信すると、前記入出庫扉の閉操作を前記利用者自身が実行する第１選択、又は前記閉操作を予め定められた他者に委譲する第２選択を前記利用者に選択させ、選択結果を前記通信手段へ送信し、
前記発報手段は、前記第２選択が選択された場合、若しくは前記第１選択又は前記第２選択が所定時間以内に選択されなかった場合、委譲先の前記他者が有する情報機器である委譲先情報機器に、前記閉操作の委譲を示す委譲情報を報知する機械式駐車装置の扉操作忘れ報知装置。
【請求項２】
前記委譲先情報機器は、前記委譲情報を受信すると、前記閉操作を委譲された前記他者自身が実行する第３選択、又は前記閉操作を予め定められた異なる他者に委譲する第４選択を前記他者に選択させ、選択結果を前記通信手段へ送信し、
前記発報手段は、前記第４選択がされた場合、若しくは前記第３選択又は前記第４選択が所定時間以内に選択されなかった場合、前記異なる他者が有する情報機器に前記閉操作の委譲を示す委譲情報を報知する請求項１記載の機械式駐車装置の扉操作忘れ報知装置。
【請求項３】
前記利用者情報機器は、前記入出庫扉の開け忘れを示す前記警告情報を受信すると、前記入出庫扉の開操作を前記利用者自身が実行する第５選択、又は前記機械式駐車装置に対する入出庫操作をキャンセルする第６選択を前記利用者に選択させ、選択結果を前記通信手段へ送信する請求項１または請求項２記載の機械式駐車装置の扉操作忘れ報知装置。
【請求項４】
前記情報機器は、自身で前記入出庫扉の操作を実行する選択がされた場合に前記機械式駐車装置に戻るまでに要する時間である到着時間を入力可能とし、入力された前記到着時間を前記通信手段へ送信する請求項１から請求項３の何れか１項記載の機械式駐車装置の扉操作忘れ報知装置。
【請求項５】
前記情報機器は、前記警告情報が報知されてからの経過時間が長くなるほど、入力可能な前記到着時間を短くする請求項４記載の機械式駐車装置の扉操作忘れ報知装置。
【請求項６】
車両の入出庫口において開閉する入出庫扉が設けられた機械式駐車装置の扉操作忘れ報知装置であって、
前記機械式駐車装置の利用者が閲覧可能な予め定められた情報機器である利用者情報機器と通信を行う通信手段と、
前記入出庫扉の開閉を必要としてから開閉操作が所定時間以上行われない場合、該開閉操作をするべき利用者の前記情報機器に対して、前記通信手段を介して前記開閉操作の実行を促す警告情報を報知する発報手段と、
を備え、
前記利用者情報機器は、前記入出庫扉の開け忘れを示す前記警告情報を受信すると、前記入出庫扉の開操作を前記利用者自身が実行する選択、又は前記機械式駐車装置に対する入出庫操作をキャンセルする選択を前記利用者に選択させ、選択結果を前記通信手段へ送信する機械式駐車装置の扉操作忘れ報知装置。
【請求項７】
前記利用者情報機器は、自身で前記入出庫扉の操作を実行する選択がされた場合に前記機械式駐車装置に戻るまでに要する時間である到着時間を入力可能とし、入力された前記到着時間を前記通信手段へ送信する請求項６記載の機械式駐車装置の扉操作忘れ報知装置。
【請求項８】
前記情報機器は、前記警告情報が報知されてからの経過時間が長くなるほど、入力可能な前記到着時間を短くする請求項７記載の機械式駐車装置の扉操作忘れ報知装置。
【請求項９】
車両の入出庫口において開閉する入出庫扉と、
請求項１から請求項８の何れか１項記載の扉操作忘れ報知装置と、
を備える機械式駐車装置。
【請求項１０】
車両の入出庫口において開閉する入出庫扉が設けられ、機械式駐車装置の利用者が閲覧可能な予め定められた情報機器と通信を行う通信手段を備える機械式駐車装置の扉操作忘れ報知方法であって、
前記入出庫扉の開閉を必要としてから開閉操作が所定時間以上されていないことを検出する第１工程と、
前記入出庫扉の開閉を必要としてから開閉操作が所定時間以上行われない場合に、該開閉操作をするべき利用者の前記情報機器に対して、前記通信手段を介して前記開閉操作の実行を促す警告情報を報知する第２工程と、
前記警告情報を受信した前記情報機器が、前記入出庫扉の閉操作を前記利用者自身が実行する第１選択又は前記閉操作を予め定められた他者に委譲する第２選択を前記利用者に選択させ、選択結果を前記通信手段へ送信する第３工程と、
前記第２選択が選択された場合、若しくは前記第１選択又は前記第２選択が所定時間以内に選択されなかった場合、委譲先の前記他者が有する情報機器である委譲先情報機器に、前記閉操作の委譲を示す委譲情報を報知する第４工程と
を有する機械式駐車装置の扉操作忘れ報知方法。
【請求項１１】
車両の入出庫口において開閉する入出庫扉が設けられ、機械式駐車装置の利用者が閲覧可能な予め定められた情報機器と通信を行う通信手段を備える機械式駐車装置の扉操作忘れ報知方法であって、
前記入出庫扉の開閉を必要としてから開閉操作が所定時間以上されていないことを検出する第１工程と、
前記入出庫扉の開閉を必要としてから開閉操作が所定時間以上行われない場合に、該開閉操作をするべき利用者の前記情報機器に対して、前記通信手段を介して前記開閉操作の実行を促す警告情報を報知する第２工程と、
前記警告情報を受信した前記情報機器が、前記入出庫扉の開操作を前記利用者自身が実行する選択、又は前記機械式駐車装置に対する入出庫操作をキャンセルする選択を前記利用者に選択させ、選択結果を前記通信手段へ送信する第３工程と
を有する機械式駐車装置の扉操作忘れ報知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置の扉操作忘れ報知装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の扉操作忘れ報知方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機械式駐車装置では、車両の入出庫口において開閉する入出庫扉の操作、特に閉操作を、安全性の観点から機械式駐車装置の利用者自身が行うことが求められている。
このため、機械式駐車装置の利用者が、入出庫扉を閉め忘れるとエラーとなり、次の利用者は入出庫操作ができなかった。このような場合には例えば機械式駐車装置の管理者や保守点検員等により入出庫扉を閉める操作が行われることでエラーが解消され、次の利用者による入出庫操作が可能となる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、運転者が駐車場内からの退出確認釦を押さずに駐車場内から退出した場合、運転操作盤付近に設置した音声装置にて音声案内を放送し、３分間経過した後は、駐車装置の状況を発報し、その後監視センタにて、発報内容の確認を行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４２５２２３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の方法でも、管理者が機械式駐車装置の近辺に待機していない場合等には、エラーを解消するための入出庫扉の操作までに時間を要する。
このため、利用者が入出庫扉の閉操作を忘れても、早期に入出庫扉の閉操作が実行され、次の利用者が入出庫操作できるようにすることが求められる。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、入出庫扉に対する操作忘れが生じても、より早期にエラーを解消して次の利用者による入出庫操作を可能とする、機械式駐車装置の扉操作忘れ報知装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の扉操作忘れ報知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の機械式駐車装置の扉操作忘れ報知装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の扉操作忘れ報知方法は以下の手段を採用する。
【０００８】
本発明の第一態様に係る機械式駐車装置の扉操作忘れ報知装置は、車両の入出庫口において開閉する入出庫扉が設けられた機械式駐車装置の扉操作忘れ報知装置であって、前記機械式駐車装置の利用者が閲覧可能な予め定められた情報機器である利用者情報機器と通信を行う通信手段と、前記入出庫扉の開閉を必要としてから開閉操作が所定時間以上行われない場合、該開閉操作をするべき利用者の前記情報機器に対して、前記通信手段を介して前記開閉操作の実行を促す警告情報を報知する発報手段と、を備え、前記情報機器は、前記入出庫扉の閉め忘れを示す前記警告情報を受信すると、前記入出庫扉の閉操作を前記利用者自身が実行する第１選択、又は前記閉操作を予め定められた他者に委譲する第２選択を前記利用者に選択させ、選択結果を前記通信手段へ送信し、前記発報手段は、前記第２選択が選択された場合、若しくは前記第１選択又は前記第２選択が所定時間以内に選択されなかった場合、委譲先の前記他者が有する情報機器である委譲先情報機器に、前記閉操作の委譲を示す委譲情報を報知する。
【０００９】
本構成に係る扉操作忘れ報知装置は、車両の入出庫口において開閉する入出庫扉が設けられた機械式駐車装置に対する入出庫扉の閉め忘れ、又は開け忘れを利用者に報知する。入出庫扉の操作は、安全性の観点から利用者自身が実行することが求められており、入出庫扉の操作忘れが生じるとエラーとなり、次の利用者による入出庫操作ができない場合が生じる。
【００１０】
そこで、本構成は、機械式駐車装置の利用者が閲覧可能な予め定められた情報機器である利用者情報機器との通信を行う通信手段を備える。利用者情報機器とは、例えば携帯電話やスマートフォン等の携帯型情報端末装置や通信機能を有するカーナビゲーション装置である。
そして、入出庫扉の開閉を必要としてから開閉操作が所定時間以上行われない場合、該開閉操作をするべき利用者の情報機器に対して、通信手段を介して開閉操作の実行を促す警告情報が発報手段によって報知される。上記所定時間とは、例えば、入出庫扉の操作忘れが生じエラーとなったと判定される時間であり、例えば、入庫の場合では乗入室から利用者が退出してからの経過時間であり、出庫の場合では乗入室から車両が退出してからの経過時間である。
【００１１】
この所定時間を超えても入出庫扉の操作が行われない場合には、発報手段によって警告情報が利用者の情報機器に報知される。すなわち、入出庫扉の操作忘れに伴うエラーを解消できる者は、入出庫扉を操作すべき利用者であるため、この利用者が入出庫扉の操作忘れに早期に気が付いて入出庫扉の操作を行うことで、早期のエラー解消が可能となる。
従って、本構成によれば、入出庫扉に対する操作忘れが生じても、より早期にエラーを解消して次の利用者による入出庫操作が可能となる。
更に、本構成によれば、利用者が閉操作をできない場合に、例えば管理者等の予め定められた他者に閉操作を委譲できる。委譲先情報機器に対する報知によって他者は、利用者がエラーの解消をできないことに気が付き、早期のエラー解消が可能となる。
【００１４】
上記第一態様では、前記委譲先情報機器が、前記委譲情報を受信すると、前記閉操作を委譲された前記他者自身が実行する第３選択、又は前記閉操作を予め定められた異なる他者に委譲する第４選択を前記他者に選択させ、選択結果を前記通信手段へ送信し、前記発報手段は、前記第４選択がされた場合、若しくは前記第３選択又は前記第４選択が所定時間以内に選択されなかった場合、前記異なる他者が有する情報機器に前記閉操作の委譲を示す委譲情報を報知してもよい。
【００１５】
本構成によれば、管理者等の他者が閉操作をできない場合には、例えば機械式駐車装置の保守点検者等の予め定められた異なる他者に閉操作を委譲できる。委譲情報の報知によって異なる他者は、利用者及び管理者等の他者がエラーの解消をできないことに気が付き、早期のエラー解消が可能となる。
【００１６】
上記第一態様では、前記利用者情報機器が、前記入出庫扉の開け忘れを示す前記警告情報を受信すると、前記入出庫扉の開操作を前記利用者自身が実行する第５選択、又は前記機械式駐車装置に対する入出庫操作をキャンセルする第６選択を前記利用者に選択させ、選択結果を前記通信手段へ送信してもよい。
【００１７】
入出庫扉の開け忘れは、例えば出庫のために実パレットを乗入室に搬送した場合や入庫のために空パレットを乗入室に搬送した場合に生じる。このような場合、予め定められた時間が経過すると、自動的に出庫又は入庫がキャンセルされるので、他の利用者はキャンセル後に機械式駐車装置を利用可能となる。しかし、他の利用者にとっては、キャンセルまでの待ち時間が生じる。
本構成によれば、利用者にキャンセルの意思がある場合に入出庫操作をキャンセルする選択を促すので、入出庫扉の開け忘れが生じても、より早期にエラーを解消して次の利用者による入出庫操作が可能となる。
【００１８】
上記第一態様では、前記情報機器が、自身で前記入出庫扉の操作を実行する選択がされた場合に前記機械式駐車装置に戻るまでに要する時間である到着時間を入力可能とし、入力された前記到着時間を前記通信手段へ送信してもよい。
【００１９】
本構成によれば、利用者等によって機械式駐車装置への到着時間が入力され、それが機械式駐車装置に送信されることにより、例えば、機械式駐車装置に備えられ利用者や管理者が目視可能な表示手段に到着時間が表示されることが可能となる。
従って、本構成によれば、次の利用者等がエラーの解消に要する時間を把握しやすくなる。
【００２０】
上記第一態様では、前記情報機器が、前記警告情報が報知されてからの経過時間が長くなるほど、入力可能な前記到着時間を短くしてもよい。
【００２１】
本構成によれば、エラー解消までの時間が長時間となることが抑制される。
【００２２】
本発明の第二態様に係る機械式駐車装置の扉操作忘れ報知装置は、車両の入出庫口において開閉する入出庫扉が設けられた機械式駐車装置の扉操作忘れ報知装置であって、前記機械式駐車装置の利用者が閲覧可能な予め定められた情報機器である利用者情報機器と通信を行う通信手段と、前記入出庫扉の開閉を必要としてから開閉操作が所定時間以上行われない場合、該開閉操作をするべき利用者の前記情報機器に対して、前記通信手段を介して前記開閉操作の実行を促す警告情報を報知する発報手段と、を備え、前記利用者情報機器は、前記入出庫扉の開け忘れを示す前記警告情報を受信すると、前記入出庫扉の開操作を前記利用者自身が実行する選択、又は前記機械式駐車装置に対する入出庫操作をキャンセルする選択を前記利用者に選択させ、選択結果を前記通信手段へ送信する。
上記第二態様では、前記利用者情報機器が、自身で前記入出庫扉の操作を実行する選択がされた場合に前記機械式駐車装置に戻るまでに要する時間である到着時間を入力可能とし、入力された前記到着時間を前記通信手段へ送信してもよい。
上記第二態様では、前記情報機器が、前記警告情報が報知されてからの経過時間が長くなるほど、入力可能な前記到着時間を短くすることとしてもよい。
本発明の第三態様に係る機械式駐車装置は、車両の入出庫口において開閉する入出庫扉と、上記記載の扉操作忘れ報知装置と、を備える。
【００２３】
本発明の第四態様に係る機械式駐車装置の扉操作忘れ報知方法は、車両の入出庫口において開閉する入出庫扉が設けられ、機械式駐車装置の利用者が閲覧可能な予め定められた情報機器と通信を行う通信手段を備える機械式駐車装置の扉操作忘れ報知方法であって、前記入出庫扉の開閉を必要としてから開閉操作が所定時間以上されていないことを検出する第１工程と、前記入出庫扉の開閉を必要としてから開閉操作が所定時間以上行われない場合に、該開閉操作をするべき利用者の前記情報機器に対して、前記通信手段を介して前記開閉操作の実行を促す警告情報を報知する第２工程と、前記警告情報を受信した前記情報機器が、前記入出庫扉の閉操作を前記利用者自身が実行する第１選択又は前記閉操作を予め定められた他者に委譲する第２選択を前記利用者に選択させ、選択結果を前記通信手段へ送信する第３工程と、前記第２選択が選択された場合、若しくは前記第１選択又は前記第２選択が所定時間以内に選択されなかった場合、委譲先の前記他者が有する情報機器である委譲先情報機器に、前記閉操作の委譲を示す委譲情報を報知する第４工程とを有する。
本発明の第五態様に係る機械式駐車装置の扉操作忘れ報知方法は、車両の入出庫口において開閉する入出庫扉が設けられ、機械式駐車装置の利用者が閲覧可能な予め定められた情報機器と通信を行う通信手段を備える機械式駐車装置の扉操作忘れ報知方法であって、前記入出庫扉の開閉を必要としてから開閉操作が所定時間以上されていないことを検出する第１工程と、前記入出庫扉の開閉を必要としてから開閉操作が所定時間以上行われない場合に、該開閉操作をするべき利用者の前記情報機器に対して、前記通信手段を介して前記開閉操作の実行を促す警告情報を報知する第２工程と、前記警告情報を受信した前記情報機器が、前記入出庫扉の開操作を前記利用者自身が実行する選択、又は前記機械式駐車装置に対する入出庫操作をキャンセルする選択を前記利用者に選択させ、選択結果を前記通信手段へ送信する第３工程とを有する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、入出庫扉に対する操作忘れが生じても、より早期にエラーを解消して次の利用者による入出庫操作を可能とする、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る機械式駐車装置の一例を示す縦断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る乗入室を示す斜視透視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る機側操作盤の斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る出庫予約盤の斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る入庫予約盤を示す斜視図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る扉操作忘れ報知装置の電気的構成を示す機能ブロック図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る車両入庫時の扉閉め忘れの流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１実施形態に係る扉閉め忘れ処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明の第１実施形態に係る扉閉め忘れ処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る扉閉め忘れ処理において利用者情報端末の画面に表示される画像である。
【図１１】本発明の第１実施形態に係る扉閉め忘れ処理において管理者用情報機器の画面に表示される画像である。
【図１２】本発明の第１実施形態に係る扉閉め忘れ処理においてサービス員用情報機器の画面に表示される画像である。
【図１３】本発明の第１実施形態に係る車両出庫時の扉閉め忘れの流れを示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第２実施形態に係る扉開け忘れにおいて利用者情報端末の画面に表示される画像である。
【図１５】本発明の第２実施形態に係る扉開け忘れにおいて利用者情報端末の画面に表示される画像である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態について説明する。
【００２７】
図１は、本第１実施形態に係る機械式駐車装置１の一例を示すエレベータ式の機械式駐車装置の縦断面図である。なお、本第１実施形態に係る機械式駐車装置１は、複数の駐車スペースに搬送機で駐車車両を入出庫させる機械式駐車装置であれば幅広く適用できるものであって、以下の説明にあるエレベータ式の立体駐車場のみに限定されるものではない。
【００２８】
機械式駐車装置１は、複数の車両２を収容可能なエレベータ式のタワー型立体駐車場施設であり、入出庫口３と入出庫扉４とが設けられた駐車塔５を備えている。駐車塔５の地上階は、車両２を入出庫させる乗入室７となっており、その床面には車両２の方向を転換させるターンテーブル８が設置されている。ターンテーブル８は、乗入室７の床面に形成された凹状のピット９内に旋回板１０と旋回駆動部１１が設けられた構成である。
【００２９】
駐車塔５の中心部には垂直な昇降通路１３が形成されており、この中にリフト１４（エレベータ状の搬送機）が上下に昇降可能に設けられている。リフト１４は、例えば駐車塔５の上部に設けられた図示しないウインチから下方に延びる複数本のワイヤロープ１５に四隅を吊持され、上記ウインチが起動することにより昇降通路１３内を上下に昇降することができる。
【００３０】
一方、昇降通路１３の両側には車両格納棚１７（駐車スペース）が設けられている。この車両格納棚１７は、昇降通路１３を挟むようにして上下に多階層状に設けられており、それぞれの車両格納棚１７には車両２を積載するためのパレット１８が１枚ずつ収容されている。なお、車両格納棚１７の支柱等は図示が省略されている。
【００３１】
リフト１４と車両格納棚１７の床面には、両者１４，１７の床面の高さが一致した時に、空荷のパレット１８、または車両２が積載されたパレット１８を、リフト１４から車両格納棚１７に、または車両格納棚１７からリフト１４に、スムーズに受け渡すことができる図示しない受渡機構が設けられている。
【００３２】
図２は、乗入室７を示す斜視透視図である。外側から見て、入出庫扉４の左側に非常用出入口２０があり、入出庫扉４の上部に青と赤のランプを備えた管制灯２１が設けられている。また、例えば入出庫扉４に向かって右側に機側操作盤２２が設けられている。この機側操作盤２２は、この機械式駐車装置１に入庫する各車両２の利用者により操作される。符号２３は、機械式駐車装置１の制御状態を示す三色灯である。
【００３３】
乗入室７の内部には、中央部にパレット１８が配置されるスペースがあり、入出庫扉４の正面の壁には車両２の位置をドライバーが確認するための鏡２４と、「前進」、「停車」、「後退」の案内を行う電光式の停車位置指示灯２５が設けられている。
【００３４】
また、乗入室７の内部各所には、乗入室７の内部における車両２および人等の存在や、車両２の大きさ、停車位置等を検知するための複数のセンサ３０が設けられている。停車位置指示灯２５は、各センサ３０により検知される車両位置のデータに基づいて、車両２のドライバーに車両位置の案内を行う。
【００３５】
乗入室７における各センサ３０は、それぞれ２個一組となって対向しており、その間に赤外線ビームが配光され、この赤外線ビームが車両２や人等によって遮光されるとセンサ３０がＯＮになり、その検知信号が制御装置４０に伝達されるようになっている。
【００３６】
さらに、乗入室７の内部状況を撮影する、例えば４基の乗入室カメラ３５（３５Ａ〜３５Ｄ）が設置されている。これらの乗入室カメラ３５Ａ〜３５Ｄは、それぞれ乗入室７の異なる壁面（４面）に取り付けられており、乗入室カメラ３５Ａは乗入室７内に停車した車両２の正面を撮影し、乗入室カメラ３５Ｂは車両２の後面、乗入室カメラ３５Ｃは車両２の左側面、乗入室カメラ３５Ｄは車両２の右側面をそれぞれ撮影する。
【００３７】
また、乗入室７の内部、あるいは乗入室７の外部に、この機械式駐車装置１の全体の制御を行う制御装置４０が設置されている。制御装置４０は、リフト１４による一連の入出庫操作を実行する装置である。
【００３８】
図３は、機側操作盤２２の斜視図である。機側操作盤２２は、風雨からの保護と悪戯防止のために金属製の筐体４３に収容されており、この筐体４３には施錠可能な蓋４４が設けられている。利用者が機側操作盤２２を操作する際には、施錠を解錠して蓋４４を開き、機側操作盤２２にアクセスする。なお、例えば利用者が携帯しているリモコン送信機を図示省略のＬＦ送信アンテナ及びＲＦ受信アンテナを用いて、利用者の接近とともに自動的に蓋４４の施錠を解錠するようにしてもよい。
【００３９】
機側操作盤２２は、利用者が認証操作および入出庫扉４の開閉、リフト１４の起動といった機械操作を行うためのタッチパネル式の操作画面４５と、リモコン送信機から発信されるトランスポンダ信号等を読み込むためのリーダー３６と、利用者に操作方法を音声で案内するためのスピーカー４７と、非常停止ボタン４８等が配置される。
【００４０】
操作画面４５には、操作ガイド等の表示部４５ａと、テンキー等の入力部４５ｂとが表示される。これらの表示は、必ずしも操作画面４５の特定の区画に表示されるものではなく、操作画面４５全体が表示部４５ａになったり、入力部４５ｂになったりすることもある。
【００４１】
また、機側操作盤２２には、例えば人感センサである利用者検知部が設けられ、利用者が機側操作盤２２の正面に立ったことを検知する。
【００４２】
図４は、出庫予約盤２２Ｂを示す斜視図である。出庫予約盤２２Ｂは、利用者による出庫予約を受け付ける操作盤である。出庫予約盤２２Ｂは、図１に示す機械式駐車装置１の入出庫扉４に対して遠隔位置にある、例えばマンションのロビー等に設けられている。なお、遠隔位置とは、乗入室７の入出庫扉４が視認できない位置でもある。
【００４３】
出庫予約盤２２Ｂには、タッチパネル式のディスプレイ画面４１Ｂと、トランスポンダリーダー３６Ｂと、ＬＦ送信アンテナ４６Ｂと、ＲＦ受信アンテナ４８Ｂと、利用者検知部４７Ｂとが設けられている。
【００４４】
ＬＦ送信アンテナ４６Ｂは、利用者が所持するリモコン送信機に対して利用者を識別するための認証番号（利用者ＩＤ）を問い合わせるリモコン照合信号ＳＤを送信し、その最大到達距離は、出庫予約盤２２Ｂの直近に居る利用者の位置まで、例えば０．５〜１メートル程度に設定されている。
【００４５】
利用者検知部４７Ｂは、例えば人感センサであり、利用者が出庫予約盤２２Ｂの正面に立ったことを検知し、ＬＦ送信アンテナ４６Ｂにリモコン照合信号ＳＤを送信させるトリガー信号を発信する。
【００４６】
また、出庫予約盤２２Ｂの上方に利用者番号表示器４９が設けられている。利用者番号表示器４９は、出庫予約盤２２Ｂの表示部としても用いられる。この利用者番号表示器４９は、例えば、各出庫号機（１号機、２号機…等）における出庫順番を、利用者の登録番号（車両２のナンバープレート番号等）で表示し、出庫が近い順に上から表示する。そして、出庫が近くなると点滅する等して目立たせるようになっている。
また、利用者番号表示器４９は、利用者番号表示器４９の最下段には、出庫号機別に「到着しました。出庫口にお進み下さい」、「待ち時間○分○○秒」等の利用者に対する案内等が表示される。
【００４７】
図５は、入庫予約盤２２Ｃを示す斜視図である。入庫予約盤２２Ｃは、利用者による入庫予約を受け付ける操作盤である。入庫予約盤２２Ｃは、図１に示す機械式駐車装置１の入出庫扉４に対して遠隔位置に設けられた遮断機型の入場ゲート５０の位置に設けられている。入場ゲート５０は、車両２の走路Ｒに近接して設けられたアイランド５１に設置されており、このアイランド５１に、入場ゲート５０と共に入庫予約盤２２Ｃが設置されている。
【００４８】
入庫予約盤２２Ｃには、操作盤２２と同様に、タッチパネル式のディスプレイ画面４１Ｃと、トランスポンダリーダー３６Ｃと、ＬＦ送信アンテナ４６Ｃと、ＲＦ受信アンテナ４８Ｃとが設けられている。
【００４９】
入庫予約盤２２Ｃは、車両２が入場ゲート５０の手前で停車した時に、車両２の運転席の真横付近に来るように位置付けられており、利用者は車両２の運転席に座ったまま、リモコン送信機で操作することができる。操作盤２２や出庫予約盤２２Ｂと同様に、ＬＦ送信アンテナ４６Ｃからは、リモコン送信機に対して認証（ＩＤ）を問い合わせるリモコン照合信号ＳＤが送信されるが、この信号の最大到達距離は、入庫予約盤２２Ｃの直近に居る車両２の内部には到達可能であり、この車両２よりも後から来た車両２には到達不可能な距離、例えば１メートル程度に設定されている。
【００５０】
入庫予約盤２２Ｃの正面付近の走路Ｒにはループコイル状の利用者検知部４７Ｃが埋設されている。この利用者検知部４７Ｃは、入庫予約盤２２Ｃの正面に車両２が接近（停車）したことを検知し、入庫予約盤２２ＣのＬＦ送信アンテナ４６Ｃにリモコン照合信号ＳＤを送信させるトリガー信号を発信する。
【００５１】
ここで、入出庫扉４の操作は、安全性の観点から利用者自身が実行することが求められており、入出庫扉４の操作忘れが生じるとエラーとなり、次の利用者による入出庫操作ができない場合が生じる。
そこで、本第１実施形態に係る機械式駐車装置１は、入出庫扉４の閉め忘れ又は開け忘れを利用者に報知する扉操作忘れ報知装置６０を備える。
【００５２】
図６は、実施形態に係る扉操作忘れ報知装置６０の電気的構成を示す機能ブロック図である。なお、扉操作忘れ報知装置６０は、制御装置４０に備えられており、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。
【００５３】
扉操作忘れ報知装置６０は、操作忘れ検出部６２、警告発報部６４、及び通信部６６を備える。
【００５４】
操作忘れ検出部６２は、入出庫扉４の開閉を必要としてから開閉操作が所定時間（以下「操作忘れ判定時間」という。）以上されていないか否かを検出する。
上記操作忘れ判定時間とは、例えば、入出庫扉４の操作忘れが生じエラーとなったと判定される時間であり、例えば、入庫の場合では乗入室７から利用者が退出してからの経過時間であり、出庫の場合では乗入室７から車両２が退出してからの経過時間である。
なお、入出庫扉４の開閉状態は、入出庫扉センサ６８で検知され、検知結果が操作忘れ検出部６２に入力される。
【００５５】
警告発報部６４は、操作忘れ検出部６２によって入出庫扉４の操作忘れが検出された場合、入出庫扉４の開閉操作をするべき利用者の情報機器（以下「利用者情報端末」という。）７０に対して、通信部６６を介して開閉操作の実行を促す警告情報を報知する。
利用者情報端末７０は、機械式駐車装置１の利用者が閲覧可能な予め定められた情報機器であり、例えば利用者が携帯する携帯電話やスマートフォン等の携帯型情報端末装置や、通信機能を有するカーナビゲーション装置等である。利用者情報端末７０の電話番号やメールアドレスは、利用者ＩＤと共に登録情報記憶部７２に記憶されている。
本第１実施形態に係る警告発報部６４は、一例として、利用者情報端末７０及び後述する管理者用情報機器７４やサービス員用情報機器７６に対して電子メール（Ｅメール）によって、警告情報を報知する。
【００５６】
なお、登録情報記憶部７２には、警告情報を報知した回数が利用者毎に記憶される。
【００５７】
通信部６６は、機械式駐車装置１の利用者情報端末７０、機械式駐車装置１の管理者が有する情報機器である管理者用情報機器７４、及び機械式駐車装置１の保守及び点検等を行うサービス員が有する情報機器であるサービス員用情報機器７６との通信が可能とされている。
管理者用情報機器７４、サービス員用情報機器７６は、例えば携帯電話やスマートフォン等の携帯型情報端末装置、管理者やサービス員の待機場所に設置されているパソコン等である。
また、通信部６６は、警告情報を利用者情報端末７０等に送信したり、利用者情報端末７０等からの情報を受信し、受信した情報をモニタ制御部７８に出力する。
【００５８】
モニタ制御部７８は、入力された情報に基づいて画像を、利用者番号表示器４９や機側操作盤２２の表示部４５ａに表示させる。
【００５９】
このように、本第１実施形態に係る扉操作忘れ報知装置６０は、入出庫扉４の開閉を必要としてから開閉操作が操作忘れ判定時間以上行われない場合、開閉操作をするべき利用者が携帯する利用者情報端末７０に対して、入出庫扉４の開閉操作の実行を促す警告情報を報知する。
すなわち、入出庫扉４の操作忘れに伴うエラーを解消できる者は、入出庫扉４を操作すべき利用者であるため、この利用者が入出庫扉４の操作忘れに早期に気が付いて入出庫扉４の操作を行うことで、早期のエラー解消が可能となる。
【００６０】
また、警告情報が報知された利用者は、他の利用者に対して機械式駐車装置１の利用の利便性を悪化させていることとなる。このため、利用者毎に警告情報の報知回数を記憶させる。そして、この報知回数に応じて、例えば、機械式駐車装置１の利用料の増額や利用制限等のペナルティが課せられてもよい。
【００６１】
次に、本第１実施形態に係る扉操作忘れ報知装置６０によって実行される扉閉め忘れ処理について説明する。
【００６２】
なお、扉閉め忘れ処理を行う場合、乗入室７内における車両２の存在の有無は問われない。すなわち、入庫又は出庫が完了した後に、利用者が入出庫扉４を閉め忘れた場合のみならず、例えば、利用者が入庫呼び出しを行い、パレット１８が乗入室７に到着して入出庫扉４が開かれたものの、利用者が車両２を入庫せずに、入出庫扉４が操作忘れ判定時間以上開状態のままでも扉閉め忘れ処理が行われる。同様に、利用者が出庫呼び出しを行い、車両２が乗入室７に到着して入出庫扉４が開かれたものの、利用者が車両２を出庫せずに、入出庫扉４が操作忘れ判定時間以上開状態のままでも扉閉め忘れ処理が行われる。
【００６３】
図７は、本第１実施形態に係る車両２の入庫時の扉閉め忘れの流れを示すフローチャートである。図７では、左側が各操作盤等の動作状況を示し、右側が機械式駐車装置１の動作状況を示す。
【００６４】
入庫する車両２が入庫予約盤２２Ｃ前に到着すると（Ｓ１００）、車両２に搭乗している利用者は、車内からリモコン送信機を用いたリモコン操作により入庫呼び出しを行う（Ｓ１０２）。入庫呼び出しが行われると、機械式駐車装置１は、入庫起動を行い（Ｓ２００）、車両２が載置されていないパレット１８（以下「空パレット」という。）を車両格納棚１７から取り出し、乗入室７に搬送する。入庫起動が行われると、利用者番号表示器４９には、入庫起動を行っている利用者の番号が表示される（Ｓ１０４）。
【００６５】
そして、空パレットが乗入室７に到着すると（Ｓ２０２）、管制灯２１の青色が点滅する（Ｓ１０６）。利用者は、管制灯２１の青点滅を確認すると、入出庫扉４を開くためのリモコン操作を行う（Ｓ１０８）。
【００６６】
これにより、機械式駐車装置１は、入出庫扉４を開き（Ｓ２０４）、乗入室７内の空パレットに車両２が移動することで車両２の入庫を行う（Ｓ２０６）。
【００６７】
入庫が終わると、利用者は車両２から降り、乗入室７から退出する。利用者の退出は、センサ３０により検知され、退出から操作忘れ判定時間（例えば１分）が経過しても入出庫扉４を閉状態となっていない場合（Ｓ１１０）には、利用者確認が行われる（Ｓ１１２）。
【００６８】
利用者確認は、利用者が乗入室７内や乗入室７近辺に居ないことの確認であり、例えば乗入室カメラ３５による人の撮影の確認、入出庫扉４の開状態の確認、機側操作盤２２前の人検知等により判断される。なお、利用者確認は、操作忘れ検出部６２で実行され、乗入室カメラ３５に人が映っておらず、入出庫扉４が開状態であり、機側操作盤２２前で人が検知されない場合に、利用者は乗入室７内や乗入室７近辺に居ないと判定される。
【００６９】
操作忘れ検出部６２によって利用者が居ないと判定されると、入出庫扉４の開状態が閉め忘れとして検出され（エラーの発生）、閉め忘れ処理（Ｓ１１４）が実行される。閉め忘れ処理を行った状態では、未だ入出庫扉４は開状態のままである（Ｓ２０８）。
【００７０】
図８，９は、本第１実施形態に係る扉閉め忘れ処理の流れを示すフローチャートである。
図８，９では、左側から、各操作盤と利用者番号表示器４９の動作状況、扉操作忘れ報知装置６０の動作状況、利用者情報端末７０の動作状況、管理者用情報機器７４の動作状況、及びサービス員用情報機器７６の動作状況を示す。
【００７１】
操作忘れ検出部６２によって閉め忘れが検出されると（Ｓ４００）、警告発報部６４が利用者情報端末７０へ電子メールにより入出庫扉４を閉め忘れていることを示す警告情報を送信する（Ｓ４０２）。これに伴い、機側操作盤２２の表示部４５ａや利用者番号表示器４９には、入出庫扉４の閉め忘れの発生と、利用者へ報知中である等の対応状況が表示される（Ｓ３００）。
利用者情報端末７０が警告情報を電子メールで受信すると（Ｓ５００）、利用者は、自身で入出庫扉４の閉操作を行うか、閉操作を予め定められた他者である管理者に委譲するかの選択（以下「委譲選択」という。）を行う。
また、委譲選択が可能な期限終了までをカウントダウンする選択期限タイマーＴ１が起動する（Ｓ４０４）。選択期限タイマーＴ１は、例えば７分間をカウントダウンする。
【００７２】
図１０は、扉閉め忘れ処理において、利用者情報端末７０の画面に表示される画像である。
【００７３】
図１０（Ａ）は、利用者情報端末７０の画面に表示される委譲選択を行うための画像（以下「選択画像」という。）８０Ａである。なお、選択画像８０Ａは、例えば、利用者情報端末７０で受信した電子メールに記述されているＵＲＬ（Uniform  Resource  Locator）をクリックすることで表示される。
【００７４】
図１０（Ａ）に示される選択画像８０Ａは、警告の名称を示す「扉閉め忘れ通知」、入出庫扉４を閉め忘れた駐車場名、利用者ＩＤ、利用者が出庫した車両２が載置されていたパレット１８の番号、及び入出庫扉４を閉め忘れた時刻を表示する。
また、選択画像８０Ａは、利用者が入出庫扉４の状態を確認できるように、入出庫扉４が開状態とされた乗入室７の内部又は乗入室７の正面を映した乗入室画像８２を表示する。
【００７５】
そして、選択画像８０Ａは、入出庫扉４の閉操作を利用者自身が実行することを選択するための戻り釦８４＿１、及び閉操作を管理者に委譲することを選択するための委譲釦８４＿２を表示する。
すなわち、利用者が自身で入出庫扉４の閉操作を行う意思がある場合には、戻り釦８４＿１が押される（Ｓ５０２のＮＯ）。一方、利用者が入出庫扉４の閉操作を管理者に委譲する場合には、委譲釦８４＿２が押される（Ｓ５０２のＹＥＳ）。
利用者によって戻り釦８４＿１又は委譲釦８４＿２が押されると、その選択結果は、扉操作忘れ報知装置６０が備える通信部６６に送信される。なお、委譲釦８４＿２が押されると、利用者による委譲選択は終了する。
【００７６】
利用者によって戻り釦８４＿１が押されると、図１０（Ｂ）に示される到着時間入力画像８６Ａが表示される。到着時間入力画像８６Ａは、機械式駐車装置１に戻るまでに要する時間である到着時間(戻り時間）を入力可能とする画面である。
図１０（Ｂ）の例では、１〜５分を１分刻みで入力可能な複数の到着時間入力釦８８Ａが表示される。利用者は、何れかの到着時間入力釦８８Ａを押すことで、機械式駐車装置１への到着時間を入力し（Ｓ５０４）、利用者は機械式駐車装置１に急行する（Ｓ５０６）。
入力された到着時間は、扉操作忘れ報知装置６０が備える通信部６６へ送信される。
【００７７】
なお、入力可能な到着時間は、警告情報が報知されてからの経過時間が長くなるほど短くなる。例えば、警告情報が報知されてから１分以内であれば、到達時刻として１〜５分を１分刻みで入力可能とされ、警告情報が報知されてから１〜３分以内であれば、１〜３分を１分刻みで入力可能とされ、警告情報が報知されてから３〜５分以内であれば、到達時刻として１，２分のみが入力可能とされる。
このように、警告情報が報知されてからの経過時間が長くなるほど、段階的に入力可能な到着時間は短くされるので、入出庫扉４を閉じるまで（エラー解消）までの時間が長時間となることが抑制される。
【００７８】
通信部６６が到着時間を受信すると、受信された到着時間は、モニタ制御部７８に入力される。モニタ制御部７８は、現在時刻に到着時間を加算することで、復旧予定時刻を算出し、機側操作盤２２の表示部４５ａや利用者番号表示器４９に復旧予定時刻を表示させる（Ｓ４０６、Ｓ３０２）。
【００７９】
一方、利用者によって委譲釦８４＿２が押された場合（Ｓ５０２のＹＥＳ）、若しくは利用者が戻り釦８４＿１又は委譲釦８４＿２を押すことなく、選択期限タイマーＴ１がタイムアップした場合（Ｓ４０８）、警告発報部６４が、管理者用情報機器７４へ、電子メールにより入出庫扉４の閉操作の委譲を示す委譲情報を送信する（Ｓ４１０）。
【００８０】
このように、本第１実施形態に係る扉閉め忘れ処理では、利用者が閉操作をできない場合、利用者は管理者に閉操作を委譲できる。閉操作が委譲された管理者は、管理者用情報機器７４に対する報知によって利用者がエラーの解消をできないことに気が付き、早期のエラー解消が可能となる。
【００８１】
そして、機側操作盤２２の表示部４５ａや利用者番号表示器４９には、入出庫扉４の閉め忘れの発生と、管理者へ報知中である等の対応状況とが更新して表示される（Ｓ３０４）。管理者用情報機器７４が委譲情報を受信すると（Ｓ６００）、管理者は自身で入出庫扉４の閉操作を行うか、閉操作を異なる他者であるサービス員に委譲するかの委譲選択を行う。
さらに、委譲選択が可能な期限終了までをカウントダウンする選択期限タイマーＴ２が起動する（Ｓ４１２）。選択期限タイマーＴ２は、選択期限タイマーＴ１と同じ時間をカウントダウンしてもよいし、選択期限タイマーＴ１と異なる時間をカウントダウンしてもよい。
【００８２】
図１１（Ａ）は、管理者用情報機器７４の画面に表示される委譲選択を行うための選択画像８０Ｂである。なお、選択画像８０Ｂは、例えば、管理者用情報機器７４で受信した電子メールに記述されているＵＲＬをクリックすることで表示される。
【００８３】
図１１（Ａ）に示される選択画像８０Ｂは、選択画像８０Ａと同様に、警告の名称を示す「扉閉め忘れ通知」、入出庫扉４を閉め忘れた駐車場名、利用者ＩＤ、利用者が出庫した車両２が載置されていたパレット１８の番号、入出庫扉４を閉め忘れた時刻、乗入室画像８２を表示する。
【００８４】
そして、選択画像８０Ｂは、入出庫扉４の閉操作を管理者自身が実行することを選択するための戻り釦８４＿３、及び閉操作をサービス員に委譲することを選択するための委譲釦８４＿４を表示する。すなわち、管理者が自身で入出庫扉４の閉操作を行う意思がある場合には、戻り釦８４＿３が押される（Ｓ６０２のＮＯ）。一方、管理者が入出庫扉４の閉操作を管理者に委譲する場合には、委譲釦８４＿４が押される（Ｓ６０２のＹＥＳ）。
管理者によって戻り釦８４＿３又は委譲釦８４＿４が押されると、その選択結果は、扉操作忘れ報知装置６０が備える通信部６６に送信される。なお、委譲釦８４＿４が押されると、管理者による委譲選択は終了する。
【００８５】
管理者によって戻り釦８４＿３が押されると、図１１（Ｂ）に示される到着時間入力画像８６Ｂが表示される。
図１１（Ｂ）の例では、６〜７分を１分刻みで入力可能な複数の到着時間入力釦８８Ｂが表示される。管理者は、何れかの到着時間入力釦８８Ｂを押すことで、機械式駐車装置１への到着時間を入力し（Ｓ６０４）、利用者は機械式駐車装置１に急行する（Ｓ６０６）。
入力された到着時間は、扉操作忘れ報知装置６０が備える通信部６６へ送信される。
【００８６】
なお、一例として、図１１（Ｂ）に示される入力可能な到着時間は、利用者情報端末７０に表示される到着時間入力釦８８Ａよりも長い時間である。これは、機械式駐車装置１の管理者が、例えば、マンションの管理者を兼務しており、機械式駐車装置１に対して離れた場所に居ることを想定しているためである。
また、到着時間入力釦８８Ｂに表示される入力可能な到着時間は、委譲情報が報知されてからの経過時間が長くなるほど短くなる。
【００８７】
通信部６６が到着時間を受信すると、受信された到着時間は、モニタ制御部７８に入力される。モニタ制御部７８は、現在時刻に到着時間を加算することで、復旧予定時刻を算出し、機側操作盤２２の表示部４５ａや利用者番号表示器４９に復旧予定時刻を表示させる（Ｓ４１４、Ｓ３０６）。
【００８８】
また、管理者によって委譲釦８４＿４が押された場合（Ｓ６０２のＹＥＳ）、若しくは管理者が戻り釦８４＿３又は委譲釦８４＿４を押すことなく、選択期限タイマーＴ２がタイムアップした場合（Ｓ４１６）、警告発報部６４が、サービス員用情報機器７６へ、電子メールにより入出庫扉４の閉操作の委譲を示す委譲情報を送信する（Ｓ４１８）。
【００８９】
このように、本第１実施形態に係る扉閉め忘れ処理では、管理者が閉操作をできない場合、管理者はサービス員に閉操作を委譲できる。閉操作が委譲されたサービス員は、サービス員用情報機器７６に対する報知によって利用者及び管理者がエラーの解消をできないことに気が付き、早期のエラー解消が可能となる。
【００９０】
そして、機側操作盤２２の表示部４５ａや利用者番号表示器４９には、入出庫扉４の閉め忘れの発生と、サービス員へ報知中である等の対応状況とが更新して表示される（Ｓ３０８）。サービス員用情報機器７６が警告情報を受信すると（Ｓ７００）、サービス員は自身で入出庫扉４の閉操作を行うこととなる。
【００９１】
図１２は、サービス員用情報機器７６の画面に表示される機械式駐車装置１への到着時間を入力するための到着時間入力画像８６Ｃである。なお、到着時間入力画像８６Ｃは、例えば、サービス員用情報機器７６で受信した電子メールに記述されているＵＲＬをクリックすることで表示される。
また、到着時間入力画像８６Ｃは、警告の名称を示す「扉閉め忘れ通知」、入出庫扉４を閉め忘れた駐車場名、利用者ＩＤ、利用者が出庫した車両２が載置されていたパレット１８の番号、入出庫扉４を閉め忘れた時刻、乗入室画像８２を表示する。
【００９２】
図１２の例では、５〜２５分を５分刻みで入力可能な複数の到着時間入力釦８８Ｃが表示される。サービス員は、何れかの到着時間入力釦８８Ｃを押すことで、機械式駐車装置１への到着時間を入力し（Ｓ７０２）、利用者は機械式駐車装置１に急行する（Ｓ７０４）。
入力された到着時間は、扉操作忘れ報知装置６０が備える通信部６６へ送信される。
【００９３】
なお、一例として、図１２に示される入力可能な到着時間は、管理者用情報機器７４に表示される到着時間入力釦８８Ｂよりも長い時間である。これは、サービス員がより遠方で待機していることを想定しているためである。
また、到着時間入力釦８８Ｃに表示される入力可能な到着時間は、委譲情報が報知されてからの経過時間が長くなるほど短くなる。
【００９４】
通信部６６が到着時間を受信すると、受信された到着時間は、モニタ制御部７８に入力される。モニタ制御部７８は、現在時刻に到着時間を加算することで、復旧予定時刻を算出し、機側操作盤２２の表示部４５ａや利用者番号表示器４９に復旧予定時刻を表示させる（Ｓ４２０、Ｓ３１０）。
【００９５】
そして、利用者（管理者又はサービス員）が機械式駐車装置１に到着すると、利用者等は、乗入室７内（場内）の無人を確認する（Ｓ１１６）。そして、利用者等は、機側操作盤２２で認証処理を行い（Ｓ１１８）、認証処理に成功すると機側操作盤２２によって入出庫扉４の閉操作を行い（Ｓ１２０）、機械式駐車装置１は、入出庫扉４を閉める（Ｓ２１０）。
【００９６】
これにより、入庫時における入出庫扉４が開状態のエラーが解消され、次の利用者による機械式駐車装置１の利用が可能となる。
【００９７】
図１３は、本第１実施形態に係る車両２の出庫時の扉閉め忘れの流れを示すフローチャートである。図１３では、左側が各操作盤等の動作状況を示し、右側が機械式駐車装置１の動作状況を示す。
【００９８】
利用者が出庫予約盤２２Ｂ前に到着すると（Ｓ１５０）、利用者はリモコン送信機を用いたリモコン操作により出庫呼び出しを行う（Ｓ１５２）。出庫呼び出しが行われると、機械式駐車装置１は、出庫起動を行い（Ｓ２５０）、利用者の車両２が載置された実パレットを車両格納棚１７から取り出し、乗入室７に搬送する。出庫起動が行われると、利用者番号表示器４９には、出庫起動を行っている利用者の番号が表示される（Ｓ１５４）。
【００９９】
そして、実パレットが乗入室７に到着すると（Ｓ２５２）、管制灯２１の赤色が点滅する（Ｓ１５６）。利用者は、管制灯２１の赤点滅を確認すると、入出庫扉４を開くためのリモコン操作を行う（Ｓ１５８）。
【０１００】
これにより、機械式駐車装置１は、入出庫扉４を開き（Ｓ２５４）、利用者が乗入室７内の車両２に乗車して、車両２を退出させることで車両２の出庫を行う（Ｓ２５６）。
【０１０１】
車両２の退出は、センサ３０により検知され、退出から操作忘れ判定時間（例えば１分）が経過しても入出庫扉４を閉状態となっていない場合（Ｓ１６０）には、利用者確認が行われる（Ｓ１６２）。
【０１０２】
操作忘れ検出部６２によって利用者が居ないと判定されると、入出庫扉４の開状態が閉め忘れとして検出され（エラーの発生）、上述した閉め忘れ処理（Ｓ１６４）が実行される。閉め忘れ処理を行った状態では、未だ入出庫扉４は開状態のままである（Ｓ２５８）。
【０１０３】
そして、利用者（管理者又はサービス員）が機械式駐車装置１に到着すると、乗入室７内（場内）の無人を確認し（Ｓ１６６）、機側操作盤２２で認証処理を行う（Ｓ１６８）。認証処理に成功すると、入出庫扉４の閉操作を行い（Ｓ１７０）、機械式駐車装置１は、入出庫扉４を閉める（Ｓ２６０）。
【０１０４】
これにより、出庫時における入出庫扉４が開状態のエラーが解消され、次の利用者による機械式駐車装置１の利用が可能となる。
【０１０５】
以上説明したように、本第１実施形態に係る扉操作忘れ報知装置６０は、機械式駐車装置１の利用者が携帯する予め定められた利用者情報端末７０と通信を行う通信部６６と、入出庫扉４の開閉を必要としてから開閉操作が所定時間以上行われない場合、該開閉操作をするべき利用者の利用者情報端末７０に対して、通信部６６を介して開閉操作の実行を促す警告情報を報知する警告発報部６４と、を備える。
入出庫扉４の操作忘れに伴うエラーを解消できる者は、入出庫扉４を操作すべき利用者である。このため、この利用者は、扉操作忘れ報知装置６０から報知される警告情報によって、入出庫扉４の操作忘れに早期に気が付いて入出庫扉４の操作を行うことで、早期のエラー解消が可能となる。
【０１０６】
〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態について説明する。
【０１０７】
なお、本第２実施形態に係る機械式駐車装置１の構成は、図１〜６に示す第１実施形態に係る機械式駐車装置１の構成と同様であるので説明を省略する。
【０１０８】
本第２実施形態に係る機械式駐車装置１は、入出庫扉４の開操作も利用者によって行われるものである。このような機械式駐車装置１では、入出庫扉４の開け忘れが生じる場合がある。
以下に、入出庫扉４の開け忘れが生じた場合について説明する。
【０１０９】
入出庫扉４の開け忘れは、例えば出庫のために実パレットを乗入室７に搬送した場合や入庫のために空パレットを乗入室７に搬送した場合に生じる。具体的には、実パレット又は空パレットが乗入室７に搬送されたにもかかわらず、出庫予約又は入庫予約を行った利用者が入出庫扉４を開かないまま時間が経過している場合である。
このような場合、予め定められた時間が経過すると、自動的に出庫又は入庫がキャンセルされるので、他の利用者はキャンセル後に機械式駐車装置１を利用可能となる。しかし、他の利用者にとっては、キャンセルまでの待ち時間が生じる。
【０１１０】
そこで、扉操作忘れ報知装置６０が備える操作忘れ検出部６２によって入出庫扉４の開け忘れが検出されると、警告発報部６４が利用者情報端末７０へ、電子メールにより入出庫扉４を開け忘れていることを示す警告情報（以下「開け忘れ警告情報」という。）を送信する。
利用者情報端末７０は、開け忘れ警告情報を受信すると、利用者自身による入出庫扉４の開操作の実行、又は機械式駐車装置１に対する入出庫操作のキャンセルを利用者に選択させ、選択結果を通信部６６へ送信する。
【０１１１】
このように、開け忘れ警告情報は、利用者にキャンセルの意思がある場合に入出庫操作をキャンセルする選択を促す。このように、入出庫扉４の開け忘れが生じても、より早期にエラーを解消して次の利用者による入出庫操作が可能となる。
なお、入出庫扉４の開け忘れの検出は、図７のＳ１１０及びＳ１１２の処理と同様である。
【０１１２】
図１４は、本実施形態に係る出庫時の扉開け忘れにおいて利用者情報端末７０の画面に表示される画像である。
【０１１３】
図１４（Ａ）は、利用者情報端末７０の画面に表示される出庫キャンセルを行うための選択画像８０Ｄである。なお、選択画像８０Ｄは、例えば、利用者情報端末７０で受信した電子メールに記述されているＵＲＬをクリックすることで表示される。
【０１１４】
図１４（Ａ）に示される選択画像８０Ｄは、警告の名称を示す「扉開忘れ通知」、入出庫扉４を開き忘れた駐車場名、利用者ＩＤ、利用者が出庫予約操作した車両２が載置されていたパレット１８の番号、及び入出庫扉４を開き忘れた時刻を表示する。
また、選択画像８０Ｄは、利用者が乗入室７に搬送された車両２を確認できるように、乗入室７の内部を映した出庫車両画像９０を表示する。
【０１１５】
そして、選択画像８０Ｄは、入出庫扉４の開操作を利用者自身が実行することを選択するための戻り釦８４＿５Ａ、及び出庫操作をキャンセルすることを選択するキャンセル釦８４＿６Ａを表示する。すなわち、利用者が自身で入出庫扉４の開操作を行う意思がある場合には、戻り釦８４＿５Ａが押される。一方、利用者が出庫操作をキャンセルする場合には、キャンセル釦８４＿６Ａが押される。
利用者によって戻り釦８４＿５Ａ又はキャンセル釦８４＿６Ａ押されると、その選択結果は、扉操作忘れ報知装置６０が備える通信部６６に送信される。
【０１１６】
利用者によって戻り釦８４＿５Ａが押されると、図１４（Ｂ）に示される到着時間入力画像８６Ｄが表示される。到着時間入力画像８６Ｄは、機械式駐車装置１に戻るまでに要する時間である到着時間(戻り時間）を入力可能とする画面である。
図１４（Ｂ）の例では、１〜５分を１分刻みで入力可能な複数の到着時間入力釦８８Ｄが表示される。利用者は、何れかの到着時間入力釦８８Ｄを押すことで、機械式駐車装置１への到着時間を入力し、利用者は機械式駐車装置１に急行する。
入力された到着時間は、扉操作忘れ報知装置６０が備える通信部６６へ送信される。
【０１１７】
また、上述した到着時間入力釦８８Ａ等と同様に、到着時間入力釦８８Ｄに表示される入力可能な到着時間は、警告情報が報知されてからの経過時間が長くなるほど短くなる。
【０１１８】
通信部６６が到着時間を受信すると、受信された到着時間は、モニタ制御部７８に入力される。モニタ制御部７８は、現在時刻に到着時間を加算することで、復旧予定時刻を算出し、機側操作盤２２の表示部４５ａや利用者番号表示器４９に復旧予定時刻を表示させる。
【０１１９】
一方、利用者によってキャンセル釦８４＿６Ａが押された場合や、利用者が戻り釦８４＿５Ａ又はキャンセル釦８４＿６Ａを押すことなく、選択期限タイマーがタイムアップした場合は、出庫操作のキャンセルとされ、機械式駐車装置１は、乗入室７に搬送した車両２を再び車両格納棚１７へ戻し、次の利用者の入出庫操作を可能とする。
【０１２０】
図１５は、本第２実施形態に係る入庫時の扉開け忘れにおいて利用者情報端末７０の画面に表示される画像である。
【０１２１】
図１５（Ａ）は、利用者情報端末７０の画面に表示される入庫キャンセルを行うための選択画像８０Ｅであり、選択画像８０Ｅは、例えば、利用者情報端末７０で受信した電子メールに記述されているＵＲＬをクリックすることで表示される。
【０１２２】
図１５（Ａ）に示される選択画像８０Ｅは、警告の名称を示す「扉開忘れ通知」、入出庫扉４を開き忘れた駐車場名、利用者ＩＤ、利用者が入庫予約操作した車両２が載置されていていない空パレットの番号、及び入出庫扉４を開き忘れた時刻を表示する。
また、選択画像８０Ｅは、利用者が乗入室７に搬送された空パレットを確認できるように、乗入室７の内部を映した入庫パレット画像９２を表示する。
【０１２３】
そして、選択画像８０Ｅは、入出庫扉４の開操作を利用者自身が実行することを選択するための戻り釦８４＿５Ｂ、及び入庫操作をキャンセルすることを選択するキャンセル釦８４＿６Ｂを表示する。すなわち、利用者が自身で入出庫扉４の開操作を行う意思がある場合には、戻り釦８４＿５Ｂが押される。一方、利用者が入庫操作をキャンセルする場合には、キャンセル釦８４＿６Ｂが押される。
利用者によって戻り釦８４＿５Ｂ又はキャンセル釦８４＿６Ｂ押されると、その選択結果は、扉操作忘れ報知装置６０が備える通信部６６に送信される。
【０１２４】
利用者によって戻り釦８４＿５Ｂが押されると、図１５（Ｂ）に示される到着時間入力画像８６Ｅが表示される。到着時間入力画像８６Ｅは、上述した到着時間入力画像８６Ｄと同様である。図１５（Ｂ）の例では、１〜５分を１分刻みで入力可能な複数の到着時間入力釦８８Ｅが表示される。
また、入力された到着時間は、扉操作忘れ報知装置６０が備える通信部６６へ送信される、機側操作盤２２の表示部４５ａや利用者番号表示器４９に復旧予定時刻が表示される。
【０１２５】
一方、利用者によってキャンセル釦８４＿６Ｂが押された場合や、利用者が戻り釦８４＿５Ｂ又はキャンセル釦８４＿６Ｂを押すことなく、選択期限タイマーがタイムアップした場合は、入庫操作のキャンセルとされ、機械式駐車装置１は、乗入室７に搬送した空パレットを再び車両格納棚１７へ戻し、次の利用者の入出庫操作を可能とする。
【０１２６】
以上、本発明を、上記各実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記各実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記各実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。また、上記各実施形態を適宜組み合わせてもよい。
【０１２７】
例えば、上記各実施形態では、警告情報が最初に利用者情報端末７０に報知され、次に管理者用情報機器７４に報知される形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、警告情報が利用者情報端末７０と同時に管理者用情報機器７４に報知される形態としてもよい。
この形態の場合、より早く機械式駐車装置１のエラーを解消可能な者が、機械式駐車装置１に向かい、機械式駐車装置１に向かう必要のない他者の情報機器にはその旨が報知される。
【０１２８】
例えば、上記各実施形態では、警告情報の報知を電子メールによって行う形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、警告情報の報知を例えば音声によって行う形態としてもよい。
この形態の場合、例えば、利用者情報端末７０が携帯電話であり、電話機能の着信により警告情報が音声で報知される。そして、利用者は、音声案内に従い、入出庫扉４の操作を利用者自身が実行する、又は入出庫扉４の操作を管理者に委譲する選択や、戻り時間の入力を電話機能のプッシュボタンを押すことで行う。
【０１２９】
また、上記各実施形態で説明した扉閉め忘れ処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。
【符号の説明】
【０１３０】
１    機械式駐車装置
２    車両
３    入出庫口
４    入出庫扉
６０  扉操作忘れ報知装置
６４  警告発報部
７０  利用者情報端末
７４  管理者用情報機器
７６  サービス員用情報機器
【図１】
0006482838.tif 000002
【図２】
0006482838.tif 000003
【図３】
0006482838.tif 000004
【図４】
0006482838.tif 000005
【図５】
0006482838.tif 000006
【図６】
0006482838.tif 000007
【図７】
0006482838.tif 000008
【図８】
0006482838.tif 000009
【図９】
0006482838.tif 000010
【図１０】
0006482838.tif 000011
【図１１】
0006482838.tif 000012
【図１２】
0006482838.tif 000013
【図１３】
0006482838.tif 000014
【図１４】
0006482838.tif 000015
【図１５】
0006482838.tif 000016