(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のワイヤと、
前記ワイヤが内部に挿通される筒状をなし前記ワイヤの数と同数のガイドパイプと、
複数の前記ガイドパイプの各々の一部が内側に露出した状態で複数の前記ガイドパイプを保持する筒状の口金と、
を備え、
前記口金が、
前記ガイドパイプの外周の一部を囲むように前記ガイドパイプの外周面に倣った凹面を有し前記ガイドパイプの中心線方向に延び前記ガイドパイプが取り付けられる凹部と、
前記凹部に前記ガイドパイプが取り付けられた状態における前記ガイドパイプの中心線に対して交差する面を有しているとともに前記凹面と繋がっており前記ガイドパイプの外面の少なくとも一部が当接可能な当接面部と、
前記ガイドパイプの外周面の一部を前記口金の内側に露出させるように前記ガイドパイプの中心線方向に延びて開口を規定するとともに前記当接面部と繋がっている開口部と、
前記凹部に取り付けられた前記ガイドパイプ内を進退する前記ワイヤを収容可能な通路部と、
を備え、
前記開口部は、前記口金の内周面に対して、前記口金の周方向において前記ガイドパイプの外径よりも小さな隙間を有して前記口金の中心線方向に長いスリット形状を規定する、
内視鏡装置。
【請求項２】
前記通路部は、
前記ガイドパイプの外径よりも小さな径且つ前記ワイヤの外径よりも大きな径を有して前記当接面部に繋がる基端開口と、
前記基端開口と反対側において前記基端開口よりも大きな径を有する先端開口と、
前記基端開口と前記先端開口との両方に繋がり前記口金の内側に向けられた側方開口と、
を有する
請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記凹面は、
複数の前記ガイドパイプのうちの第一ガイドパイプの外周の一部を囲むように前記第一ガイドパイプの外周面に倣った第一凹面と、
複数の前記ガイドパイプのうち前記第一ガイドパイプとは異なる第二ガイドパイプの外周の一部を囲むように前記第二ガイドパイプの外周に倣い前記第一ガイドパイプに第二ガイドパイプが隣接するように前記第一凹面との間に前記第一ガイドパイプ及び前記ガイドパイプを位置させる第二凹面と、
を有する
請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記口金は、
前記口金の外周面と前記凹面とに開口し前記口金の外部から前記凹部内の前記ガイドパイプの外周面の一部を目視可能とする窓部を有する
請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記ガイドパイプは、素線が所定のピッチを有して密巻き又は疎巻きされたヘリカルコイル状をなし、
前記凹部は、前記所定のピッチを有して前記ガイドパイプの外面に係合する螺旋状の突起部を有する
請求項１に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野や工業用分野等において広く利用されている。
工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部を、エンジンや工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。
【０００３】
たとえば特許文献１には、挿入部の先端近傍を湾曲動作させるための複数のワイヤを挿入部内に有する内視鏡が開示されている。特許文献１に開示された内視鏡の挿入部には、挿入部を湾曲動作させるための複数のワイヤが、ガイドパイプに挿通された状態で配されている。特許文献１には、４つのガイドパイプの各々の先端近傍を口金の内周面に対してろう付けすることによって、口金の周方向に略９０°ずれた位置において４つのワイヤが進退可能となるように４つのワイヤが口金内で支持される点が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２２３６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
口金に対してガイドパイプをろう付けすることにより、ガイドパイプを口金に対して確実に固定することができる。しかしながら、ろう付けの作業には熟練を要し、特に小型の内視鏡の挿入部に適用される口金に対するガイドパイプのろう付け作業の難易度は高い。このため、口金に対するガイドパイプの取付けの作業性を向上させることが求められている。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、口金に対するガイドパイプの取付けの作業性に優れた内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、複数のワイヤと、前記ワイヤが内部に挿通される筒状をなし前記ワイヤの数と同数のガイドパイプと、複数の前記ガイドパイプの各々の一部が内側に露出した状態で複数の前記ガイドパイプを保持する筒状の口金と、を備え、前記口金が、前記ガイドパイプの外周の一部を囲むように前記ガイドパイプの外周面に倣った凹面を有し前記ガイドパイプの中心線方向に延び前記ガイドパイプが取り付けられる凹部と、前記凹部に前記ガイドパイプが取り付けられた状態における前記ガイドパイプの中心線に対して交差する面を有しているとともに前記凹面と繋がっており前記ガイドパイプの外面の少なくとも一部が当接可能な当接面部と、前記ガイドパイプの外周面の一部を前記口金の内側に露出させるように前記ガイドパイプの中心線方向に延びて開口を規定するとともに前記当接面部と繋がっている開口部と、前記凹部に取り付けられた前記ガイドパイプ内を進退する前記ワイヤを収容可能な通路部とを備え、前記開口部は、前記口金の内周面に対して、前記口金の周方向において前記ガイドパイプの外径よりも小さな隙間を有して前記口金の中心線方向に長いスリット形状を規定する内視鏡装置である。
【０００９】
前記通路部は、前記ガイドパイプの外径よりも小さな径且つ前記ワイヤの外径よりも大きな径を有して前記当接面部に繋がる基端開口と、前記基端開口と反対側において前記基端開口よりも大きな径を有する先端開口と、前記基端開口と前記先端開口との両方に繋がり前記口金の内側に向けられた側方開口と、を有していてもよい。
【００１０】
前記凹面は、複数の前記ガイドパイプのうちの第一ガイドパイプの外周の一部を囲むように前記第一ガイドパイプの外周面に倣った第一凹面と、複数の前記ガイドパイプのうち前記第一ガイドパイプとは異なる第二ガイドパイプの外周の一部を囲むように前記第二ガイドパイプの外周に倣い前記第一ガイドパイプに第二ガイドパイプが隣接するように前記第一凹面との間に前記第一ガイドパイプ及び前記ガイドパイプを位置させる第二凹面と、を有していてもよい。
【００１１】
前記口金は、前記口金の外周面と前記凹面とに開口し前記口金の外部から前記凹部内の前記ガイドパイプの外周面の一部を目視可能とする窓部を有していてもよい。
【００１２】
前記ガイドパイプは、素線が所定のピッチを有して密巻き又は疎巻きされたヘリカルコイル状をなしていてもよく、前記凹部は、前記所定のピッチを有して前記ガイドパイプの外面に係合する螺旋状の突起部を有していてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、口金に対するガイドパイプの取付けの作業性に優れた内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る内視鏡装置の外観図である。
【図２】内視鏡装置の挿入部の断面図である。
【図３】内視鏡装置の挿入部における先端口金周りの断面図である。
【図４】内視鏡装置の挿入部における先端口金の断面図である。
【図５】内視鏡装置の挿入部における先端口金の断面図である。
【図６】内視鏡装置の挿入部における先端口金の変形例の断面図である。
【図７】内視鏡装置の挿入部における先端口金の変形例の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の一実施形態の内視鏡装置について説明する。
図１は、一実施形態に係る内視鏡装置１００の外観図である。図２は、内視鏡装置１００の挿入部１０の断面図である。図３は、内視鏡装置１００の挿入部１０における先端口金２５周りの断面図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態の内視鏡装置１００は、被検体の内部に挿入される挿入部１０と、挿入部１０に取り付けられた操作部８０とを有している。
【００１７】
図２、図３に示すように、挿入部１０は、先端構成部１１と、能動湾曲部１２と、可撓管部１３と、伝達部１４とを有している。
【００１８】
先端構成部１１は、被検体の内部を観察するために使用可能な撮像部１５と、被検体の内部において観察対象物に対して照明光を照射する照明部１６とを有している。
【００１９】
撮像部１５は、たとえば不図示のイメージセンサやファイババンドル等を有している。
【００２０】
照明部１６は、たとえば操作部８０から挿入部１０の先端まで延びて操作部８０から照明光を伝達する不図示のライトガイドや、先端構成部１１の先端部分に配されて発光可能な光源等を有している。
【００２１】
能動湾曲部１２は、先端管部１７と、湾曲管部１８と、基端管部１９とを有している。
【００２２】
先端管部１７は、先端構成部１１の基端に固定されているとともに、湾曲管部１８の先端に固定されている。先端管部１７の基端部分には、後述するアングルワイヤ２０の先端が固定されている。
【００２３】
湾曲管部１８は、挿入部１０の中心線方向に並べて互いに連結された複数の湾曲駒２１を有している。各湾曲駒２１は筒状をなしている。各湾曲駒２１には、アングルワイヤ２０が進退自在に挿通される貫通孔２２が形成されている。
【００２４】
基端管部１９は、湾曲管部１８の基端に固定されているとともに、可撓管部１３の後述する連結管部２３の先端に固定されている。基端管部１９には、アングルワイヤ２０が進退自在に挿通される貫通孔２４が形成されている。
【００２５】
能動湾曲部１２は、先端管部１７、湾曲管部１８、及び基端管部１９によって、全体として筒状をなしている。能動湾曲部１２の内部には、撮像部１５及び照明部１６から操作部８０へと繋がる不図示の内蔵物が配されている。
【００２６】
可撓管部１３は、連結管部２３と、先端口金２５と、管本体２６と、基端口金２７とを有している。
【００２７】
連結管部２３は、能動湾曲部１２の基端管部１９に固定されているとともに管本体２６に固定された内管２８と、内管２８に対して管本体２６を固定するために管本体２６の先端の外周に固定された固定部材２９とを有している。連結管部２３は、能動湾曲部１２と同軸状をなす筒状である。内管２８の内部には、先端口金２５が配されている。
【００２８】
先端口金２５は、後述する複数のガイドパイプ３０の各々の一部が内側に露出した状態で複数のガイドパイプ３０を保持する略筒状部材である。先端口金２５は、連結管部２３の中心線を回転中心として自在に回転可能である。
【００２９】
図４及び図５は、内視鏡装置１００の挿入部１０における先端口金２５の断面図である。
図４、図５に示すように、先端口金２５は、凹部３１と、当接面部３２と、開口部３３と、通路部３４とを有している。先端口金２５の内部には、撮像部１５及び照明部１６から操作部８０へと繋がる不図示の内蔵物が配されている。また、先端口金２５には、先端口金２５の外周面３５と凹部３１とを連通する貫通孔状の窓部３６が形成されている。
【００３０】
凹部３１は、ガイドパイプ３０が取り付けられる部分である。凹部３１は、ガイドパイプ３０の外周の一部を囲むようにガイドパイプ３０の外周面３７に倣った凹面３８を有している。凹部３１は、ガイドパイプ３０の中心線方向に延びている。凹部３１に設けられた凹面３８とガイドパイプ３０の外周面３７とは、たとえば接着により固定されている。なお、凹部３１に対してガイドパイプ３０が差し込まれているだけであってもよい。
【００３１】
当接面部３２は、凹部３１にガイドパイプ３０が取り付けられた状態におけるガイドパイプ３０の中心線に対して交差する面を有している。当接面部３２に設けられた面３９は、凹部３１の凹面３８と繋がっている。当接面部３２に設けられた面３９には、ガイドパイプ３０の端面４０の少なくとも一部が当接可能である。ガイドパイプ３０の端面４０が当接面部３２に当接することにより、挿入部１０の先端側へのガイドパイプ３０の移動が制限される。
【００３２】
開口部３３は、ガイドパイプ３０の外周面３７の一部を先端口金２５の内側に露出させるように開口の形状を規定している。開口部３３は、ガイドパイプ３０の中心線方向に延びている。開口部３３は、当接面部３２と繋がっている。開口部３３は、先端口金２５の内周面４１に対して、先端口金２５の周方向においてガイドパイプ３０の外径よりも小さな隙間を有している。本実施形態では、開口部３３の形状は、ガイドパイプ３０の外径よりも狭いスリット状である。
【００３３】
通路部３４は、当接面部３２と繋がっているとともに、アングルワイヤ２０を収容可能な窪み形状を有している。すなわち、本実施形態の通路部３４は、ガイドパイプ３０の外径よりも小さな径且つアングルワイヤ２０の外径よりも大きな径を有して当接面部３２に繋がる基端開口４２と、基端開口４２と反対側において基端開口４２よりも大きな径を有する先端開口４３と、基端開口４２と先端開口４３との両方に繋がり先端口金２５の内側に向けられた側方開口４４とを有している。
【００３４】
通路部３４の先端開口４３及び側方開口４４は、先端口金２５から能動湾曲部１２へ向かって延びる各アングルワイヤ２０が先端口金２５に接触しないような形状とされている。通路部３４の先端開口４３及び側方開口４４の形状は、各アングルワイヤ２０が操作部８０による操作に対応して牽引されたときに各アングルワイヤ２０が先端口金２５に対して摺動して摩耗するのを防ぐように、面取りや磨きの加工が施されていてもよい。
【００３５】
窓部３６は、先端口金２５の外部から凹部３１内のガイドパイプ３０の外周面３７の一部を目視可能とする。窓部３６は、先端口金２５に対するガイドパイプ３０の取り付け作業において当接面部３２にガイドパイプ３０の端面４０が適切に当接しているか否かを作業者が判定する際に利用可能である。窓部３６は、複数の凹部３１に対して個別に設けられていてもよいし、隣り合う２つ凹部３１に対して１つ設けられていてもよい。
【００３６】
管本体２６は、蛇管４５と、被覆チューブ４６と、ブレードチューブ４７と、外層チューブ４８とを有している。
【００３７】
蛇管４５は、管本体２６の構成部品のうちのいちばん内周側に配置されている。蛇管４５は、ガイドパイプ３０の外方に配置されており、先端が連結管部２３に当接し、基端が基端口金２７の内周において基端口金２７に当接して取り付けられている。蛇管４５は、螺旋状に巻かれた平板によって疎巻きコイル状に形成されている。蛇管４５は、管本体２６を管状形状に維持する強度を有するとともに可撓性を有し、また、管本体２６の基端側からかかる回転力量を好適に挿入部１０の先端に伝達する。
【００３８】
被覆チューブ４６は、蛇管４５の外周側に被着されている。被覆チューブ４６は、先端が連結管部２３に当接し、基端が基端口金２７の内周において基端口金２７に当接して取り付けられている。
【００３９】
ブレードチューブ４７は、連結管部２３に有する内管２８の外周に取り付けられている。ブレードチューブ４７は、たとえばライナーチューブにステンレスブレードを被覆しているために、柔軟性に優れ、引っ張っても伸びず、曲げ半径が小さく、引張り、側圧強度に優れている。ブレードチューブ４７は、回転トルクを伝達することが可能であるために、回しながら曲がりのあるパイプ内を進んでいくことが可能である。
【００４０】
外層チューブ４８は、樹脂製であってブレードチューブ４７の外周に被着されている。外層チューブ４８は、ブレードチューブ４７に防水性や耐薬品性等を持たせる機能を有する。外層チューブ４８の外周には、上述の固定部材２９が固定されている。
【００４１】
基端口金２７は、各アングルワイヤ２０を操作部８０に連結する機能を有する。基端口金２７には、外装部材５０及びねじ固定部材５１が設けられている。基端口金２７は、ねじ固定部材５１を操作部８０に有する連結部８１にねじ止めすることにより連結部８１に連結される。また、基端口金２７は、ガイドパイプ３０の基端部分を保持している。たとえば、基端口金２７には、ガイドパイプ３０が差し込まれる不図示の孔や溝を有している。
なお、本実施形態では基端口金２７の構成は特に限定されない。
【００４２】
伝達部１４は、複数のアングルワイヤ２０と、複数のアングルワイヤ２０がそれぞれ挿通されるガイドパイプ３０とを有している。
【００４３】
アングルワイヤ２０は、先端が先端構成部１１に固定されているとともに基端が操作部８０の後述する湾曲操作入力部８２に連結されたワイヤである。
【００４４】
ガイドパイプ３０は、アングルワイヤ２０が内部に挿通される筒状をなしている。ガイドパイプ３０は、アングルワイヤ２０の数と同数（本実施形態では４つ）設けられている。４つのガイドパイプ３０は、２つずつまとめて並べられた状態で、可撓管部１３内において可撓管部１３の径方向に離間した二箇所に配されている。本実施形態のガイドパイプ３０は、素線が所定のピッチを有して密巻きされたヘリカルコイル状をなしている。なお、ガイドパイプ３０におけるコイル形状は、その一部又は全部が疎巻きであってもよい。
ガイドパイプ３０の先端は、先端口金２５の当接面部３２に沿った平滑な端面を有するように成形されていることが好ましい。
【００４５】
操作部８０は、筐体８３と、挿入部１０の基端口金２７に接続される連結部８１と、能動湾曲部１２を湾曲動作させるためのアングルワイヤ２０を進退動作させる湾曲操作入力部８２と、撮像部１５が撮像した画像を表示するための表示部８４とを有している。湾曲操作入力部８２を動作させてアングルワイヤ２０を牽引することにより、能動湾曲部１２を湾曲させることができる。
なお、操作部８０の構成は本実施形態では特に限定されない。
【００４６】
本実施形態の内視鏡装置１００の作用について説明する。
【００４７】
内視鏡装置１００では、先端口金２５に対してガイドパイプ３０を取り付けるに際し、ガイドパイプ３０を先端口金２５に対して挿入していく。すると、ガイドパイプ３０は、先端口金２５の凹部３１に支持されながら挿入されていき、その後に、先端口金２５の凹部３１において当接面部３２に当接して位置決めされる。
【００４８】
当接面部３２にガイドパイプ３０が当接している状態で、たとえば接着剤によって凹部３１にガイドパイプ３０が固定される。凹部３１に対するガイドパイプ３０の固定は、内視鏡装置１００の組立過程で凹部３１からガイドパイプ３０が外れない程度の固定力でも構わない。すなわち、本実施形態では、従来のようにガイドパイプの先端に対して溶接やろう付けをしなくてもよい。
【００４９】
ガイドパイプ３０は、先端口金２５の開口部３３において先端口金２５の内側に露出している。すなわち、先端口金２５の内部は、ガイドパイプ３０を囲む壁の一部が取り除かれたような状態であることにより、内蔵物を収容するための空間を広く有している。また、先端口金２５内に配される４つのガイドパイプ３０を２つずつ並べて凹部３１が保持するので、ガイドパイプ３０が先端口金２５の周方向に均等に分かれて配されている場合よりも内蔵物を収容するための空間を広く確保できる。
【００５０】
また、本実施形態では、可撓管部１３内において内蔵物の通路を確保するとともに可撓管部１３自体を細径とするために、先端口金２５の肉厚のうち先端口金２５の内面寄りの位置にガイドパイプ３０が位置する。本実施形態では先端口金２５の内側に開口する開口部３３が設けられていることにより、細径の可撓管部１３に対して好適なガイドパイプ３０の配置としつつ、先端口金２５の内部に内蔵物を収容する広い空間を確保することができる。
【００５１】
ガイドパイプ３０の先端が先端口金２５に固定された後、ガイドパイプ３０の基端を基端口金２７に取り付ける。先端口金２５と基端口金２７とに取り付けられたガイドパイプ３０は、先端口金２５と基端口金２７とに挟まれた状態となる。なお、先端口金２５と基端口金２７とに取り付けられたガイドパイプ３０は、能動湾曲部１２が湾曲操作されたときに、可撓管部１３が湾曲しないように先端口金２５と基端口金２７とに対して突っ張るように作用する。これにより、アングルワイヤ２０に掛けられた操作力量は、可撓管部１３を湾曲させる損失とならずに能動湾曲部１２へと好適に伝達される。
【００５２】
以上に説明したように、本実施形態の内視鏡装置１００では、ガイドパイプ３０を先端口金２５の凹部３１に挿入することにより、先端口金２５の凹部３１において当接面部３２にガイドパイプ３０が当接する。これにより、ガイドパイプ３０は、当接面部３２よりも先端側へは移動しないように、位置決めされる。当接面部３２は、内視鏡装置１００における能動湾曲部１２の湾曲動作時にガイドパイプ３０が突っ張る力を支える面として機能し、ガイドパイプ３０が先端口金２５に対して溶接やろう付けにより固定された状態と同等の強度を有する。
このように、本実施形態の内視鏡装置１００では、従来の内視鏡において必要とされた口金に対するガイドパイプの強固な固定を必要とせず、先端口金２５に対するガイドパイプ３０の差し込み又は接着のみでよいので、内視鏡装置１００の組立の作業性を向上させることができる。
【００５３】
また、本実施形態の内視鏡装置１００によれば、開口部３３は、先端口金２５の内周面４１に対して、先端口金２５の周方向においてガイドパイプ３０の外径よりも小さな隙間を有して先端口金２５の中心線方向に長いスリット形状を規定する。これにより、この開口部３３は、先端口金２５に対するガイドパイプ３０の取り付け時に先端口金２５から開口部３３を介してガイドパイプ３０が脱落することなく、且つ先端口金２５の内部に内蔵物を収容するための空間を広く確保することができる。
【００５４】
また、本実施形態の内視鏡装置１００によれば、通路部３４の基端開口４２が、ガイドパイプ３０の外径よりも小さな径且つアングルワイヤ２０の外径よりも大きな径を有して当接面部３２に繋がる。また、通路部３４の先端開口４３が、基端開口４２と反対側において基端開口４２よりも大きな径を有する。そして、通路部３４の側方開口４４が、基端開口４２と先端開口４３との両方に繋がって先端口金２５の内側に向けられている。これにより、ガイドパイプ３０を、先端口金２５に抜け止めして保持することができ、且つ、ガイドパイプ３０の先端から突出するアングルワイヤ２０の外面が先端口金２５に接触しにくくなる。その結果、内視鏡装置１００の使用時にアングルワイヤ２０が傷ついたり切れたりする可能性を低く抑えることができる。
【００５５】
また、本実施形態の内視鏡装置１００によれば、先端口金２５は、窓部３６によって、外周面３５と凹面３８とに開口し外部から凹部３１内のガイドパイプ３０の外周面の一部を目視可能とする。これにより、先端口金２５に対するガイドパイプ３０の取り付け作業において当接面部３２にガイドパイプ３０の端面４０が適切に当接しているか否かを作業者が判定することができる。
【００５６】
（変形例１）
次に、上記実施形態の変形例１について説明する。
図６は、内視鏡装置１００の挿入部１０における先端口金２５の変形例１の断面図である。
【００５７】
図６に示すように、本変形例では、上記実施形態では１つの凹部３１に１つのガイドパイプ３０が取り付けられていることに代えて、１つの凹部３１に２つのガイドパイプ３０が取り付けられている点が異なる。
【００５８】
本変形例における凹部３１は、挿入部１０内に挿通される４つのガイドパイプ３０のうちの２つが互いに隣接した状態となるように２つのガイドパイプ３０を保持する第一凹部６１と、４つのガイドパイプ３０のうちの他の２つが互いに隣接した状態となるようにこれら２つのガイドパイプ３０を保持する第二凹部（不図示）とを有している。本変形例では、第一凹部６１及び不図示の第二凹部は互いに同様の形状である。以下では、第一凹部６１について詳述し、第二凹部についての説明は省略する。
【００５９】
第一凹部６１は、第一凹面６３、第二凹面６４、及び開口部６５を有している。
【００６０】
第一凹面６３は、４つのガイドパイプ３０のうちの第一ガイドパイプ６６の外周の一部を囲むように第一ガイドパイプ６６の外周面に倣って形成されている。
【００６１】
第二凹面６４は、４つのガイドパイプ３０のうち第一ガイドパイプ６６とは異なる第二ガイドパイプ６７の外周の一部を囲むように第二ガイドパイプ６７の外周に倣い第一ガイドパイプ６６に第二ガイドパイプ６７が隣接するように第一凹面６３との間に第一ガイドパイプ６６及び第二ガイドパイプ６７を位置させる。
【００６２】
開口部６５は、第一ガイドパイプ６６の外周面６８及び第二ガイドパイプ６７の外周面６９の一部を先端口金２５の内側に露出させるように開口の形状を規定している。また、図示しないが、第二凹部６２側にも開口部６５と同様の構造を有する。
【００６３】
また、本変形例における当接面部３２は、第一凹面６３と第二凹面６４との両方と繋がっている。
【００６４】
本変形例では、２つのガイドパイプ６６，６７を１つの凹部（第一凹部６１）に取り付けることができるので、先端口金２５の内部空間をより広く確保することができる。また、図示しないが、ガイドパイプ６６，６７以外の他の２つのガイドパイプについても同様に１つの凹部に取り付けることができる。
【００６５】
（変形例２）
次に、上記実施形態の変形例２について説明する。
図７は、内視鏡装置１００の挿入部１０における先端口金２５の変形例２の模式図である。
【００６６】
図７に示すように、本変形例では、上記の実施形態に開示された凹部３１が、所定のピッチを有してガイドパイプ３０の外面に係合する螺旋状の突起部７１を有している。すなわち、本変形例では、ヘリカルコイル状をなすガイドパイプ３０が雄ネジとして利用され、凹部３１に形成された螺旋状の突起部７１が雌ネジとして利用されることにより、ガイドパイプ３０が凹部３１に係合可能である。
【００６７】
本変形例では、先端口金２５に対する移動を規制するのは、凹部３１に形成された突起部７１である。すなわち、突起部７１の外面のうち基端側に向けられた面は、ガイドパイプ３０を構成する素線の隙間７２に入り込んでガイドパイプ３０の外周面３７に当接する当接面部３２となっている。なお、ガイドパイプ３０が凹部３１に対して完全にねじ込まれた状態では上記の実施形態と同様にガイドパイプ３０の端面４０が当接面部３２に当接する。
【００６８】
凹部３１に対するガイドパイプ３０の位置は、凹部３１に対するガイドパイプ３０のねじ込み回数により規定される。このため、本変形例では、凹部３１に対するガイドパイプ３０の位置の微調整が可能である。
【００６９】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
また、上述の実施形態及び各変形例において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１０  挿入部
１１  先端構成部
１２  能動湾曲部
１３  可撓管部
１４  伝達部
１５  撮像部
１６  照明部
１７  先端管部
１８  湾曲管部
１９  基端管部
２０  アングルワイヤ（ワイヤ）
２１  湾曲駒
２２  貫通孔
２３  連結管部
２４  貫通孔
２５  先端口金（口金）
２６  管本体
２７  基端口金
２８  内管
２９  固定部材
３０  ガイドパイプ
３１  凹部
３２  当接面部
３３  開口部
３４  通路部
３６  窓部
３７  外周面
３８  凹面
３９  面
４０  端面
４１  内周面
４２  基端開口
４３  先端開口
４４  側方開口
４５  蛇管
４６  被覆チューブ
４７  ブレードチューブ
４８  外層チューブ
５０  外装部材
５１  固定部材
６１  第一凹部
６３  第一凹面
６４  第二凹面
６５  開口部
６６  第一ガイドパイプ
６７  第二ガイドパイプ
７１  突起部
７２  ガイドパイプの素線の隙間
８０  操作部
８１  連結部
８２  湾曲操作入力部
８３  筐体
８４  表示部
１００  内視鏡装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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