(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の合焦状態を調整するフォーカスレンズと、
使用者の操作を受け付ける操作部と、
前記操作部の操作に基づいて前記フォーカスレンズを駆動する駆動部と、を備え、
前記駆動部は、前記使用者がマクロ領域においてピント調整する際、フォーカス位置を単位距離動かすときの前記操作部の操作量が被写体距離によらず一定となるように前記フォーカスレンズを駆動する、
撮像装置。
【請求項２】
レンズ鏡筒のぶれ量を検出するぶれ検出部と、
前記駆動部を制御する制御部と、を更に備え、
前記制御部は、
前記ぶれ検出部が検出するぶれ量が所定値以下であるとき、前記操作部の操作量に対するフォーカスレンズの移動量を小さくする第１状態で前記駆動部が前記フォーカスレンズを駆動し、
前記ぶれ検出部が検出するぶれ量が所定値を上回るとき、前記第１状態と異なり前記操作部の操作量に対するフォーカスレンズの移動量を大きくする第２状態で前記駆動部が前記フォーカスレンズを駆動するように制御する、
請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、フォーカスレンズと機械的に連結されていないフォーカスリングの回転操作量を検出し、この検出結果に基づいてフォーカスレンズを光軸方向に移動・停止する撮像装置が開示されている。特許文献１の撮像装置は、フォーカスレンズを光軸方向に移動・停止する際に、少なくとも焦点深度に応じて、検出されたフォーカスリングの回転操作量に対するリニアなピント変化の応答性を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２８７０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、マニュアルフォーカス動作を行う際に、マクロ領域でもピント調整がし易く操作感のよい撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の撮像装置は、被写体の合焦状態を調整するフォーカスレンズと、使用者の操作を受け付ける操作部と、操作部の操作に基づいてフォーカスレンズを駆動する駆動部と、を備える。駆動部は、フォーカス位置を単位距離動かすときの前記操作部の操作量が被写体距離によらず一定となるようにフォーカスレンズを駆動する。
【発明の効果】
【０００６】
本開示における撮像装置は、マニュアルフォーカス動作を行う際に、マクロ領域でもピント調整がし易く、操作感が良い。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態１に係るデジタルカメラの正面斜視図
【図２】実施の形態１に係るデジタルカメラの背面図
【図３】実施の形態１に係るデジタルカメラの電気的構成を示すブロック図
【図４】マニュアルフォーカスリングの回転を検出する信号を示す図
【図５Ａ】被写体距離とＭＦ操作量の関係を示す図
【図５Ｂ】被写体距離とＭＦ操作量の関係を示す図
【図６】被写体距離とフォーカス移動量の関係を示す図
【図７Ａ】フォーカス移動量制御を説明する図
【図７Ｂ】フォーカス移動量制御を説明する図
【図７Ｃ】フォーカス移動量制御を説明する図
【図８】実施の形態１に係るデジタルカメラのぶれ量に応じてフォーカスレンズの駆動を変える動作を説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【０００９】
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１０】
（実施の形態１）
以下、図面を用いて、実施の形態１について説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なっている場合がある。従って、具体的な寸法等は以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００１１】
（１．構成）
以下、図面を用いてデジタルカメラ１００の構成を説明する。
【００１２】
（１−１．デジタルカメラ１００の構成）
図１は、デジタルカメラ１００の正面斜視図である。デジタルカメラ１００は、デジタルカメラボディ１０２と交換レンズ３０１とを備える。また、デジタルカメラ１００は、その上面にレリーズ釦１８１、電源スイッチ１８３およびモードダイヤル１８４などの操作部１８０を備える。
【００１３】
また、デジタルカメラ１００は、その上面にマイクロホン部１１１を備える。マイクロホン部１１１は、マイクロホン１１１Ｌおよびマイクロホン１１１Ｒの２つのマイクロホンを含む。このうち、マイクロホン１１１Ｌおよびマイクロホン１１１Ｒはデジタルカメラ１００の本体の上面に、左右方向に並んで位置する。
【００１４】
図２は、デジタルカメラ１００の背面構成図である。デジタルカメラ１００は、その背面に中央釦１８５および十字釦１８６などの操作部１８０を備える。また、デジタルカメラ１００は、その背面に表示部１９０およびビューファインダー１９１を備える。
【００１５】
図３は、デジタルカメラ１００の電気的構成図である。デジタルカメラ１００は、デジタルカメラボディ１０２と交換レンズ３０１とを備える。デジタルカメラボディ１０２は、ＣＣＤイメージセンサ１４３、ＡＦＥ（アナログ・フロント・エンド）１４４、音声入力系１１０、デジタル画像・音声処理部１２０、コントローラ１３０、ＲＡＭ１５０、外部記憶媒体１６０、ＲＯＭ１７０、操作部１８０、表示部１９０、ビューファインダー１９１およびスピーカー１９５を備える。
【００１６】
デジタルカメラ１００は、外部から得られた情報から画像情報および音声信号を生成する。画像情報は、画像入力系１４０によって生成される。音声信号は、音声入力系１１０によって生成される。生成された画像情報および音声信号は、Ａ／Ｄ変換され、デジタル画像・音声処理部１２０で各処理が施された後、メモリカード等の外部記憶媒体１６０に記録される。外部記憶媒体１６０に記録された画像情報は、使用者による操作部１８０の操作を受け付けて、表示部１９０またはビューファインダー１９１に表示される。ここで、画像情報は、表示部１９０およびビューファインダー１９１の両方に表示されてもよい。外部記憶媒体１６０に記録された音声信号は、使用者による操作部１８０の操作を受け付けて、スピーカー１９５から出力される。
【００１７】
以下、図１から図３に示す各部の詳細を説明する。
【００１８】
画像入力系１４０は、交換レンズ３０１、ＣＣＤイメージセンサ１４３およびＡＦＥ１４４を備える。
【００１９】
交換レンズ３０１は、複数のレンズを有する光学系である。交換レンズ３０１は、レンズコントローラ３２０、レンズマウント３３０、フォーカスレンズ３１０、フォーカスレンズ駆動部３１１、手振れ補正レンズ３１３、手振れ補正レンズ駆動部３１４、絞り３１６、絞り駆動部３１７、ＭＦ（マニュアルフォーカス）操作リング３１２、ぶれ量を検出可能なジャイロセンサ３２５等を備えている。フォーカスレンズ３１０、手振れ補正レンズ３１３は光学系を構成するレンズである。
【００２０】
レンズコントローラ３２０は、交換レンズ３０１全体を制御する。レンズコントローラ３２０は、ＭＦ操作リング３１２の使用者による操作を受け付けて、フォーカスレンズ３１０を駆動させるよう、フォーカスレンズ駆動部３１１を制御することができる。レンズコントローラ３２０は、レンズマウント３３０を介して、コントローラ１３０と通信することができる。尚、コントローラ１３０は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、プログラムを用いたマイクロコンピュータなどで構成してもよい。
【００２１】
レンズマウント３３０は、デジタルカメラボディ１０２が備えるボディマウント３４０と相俟って、交換レンズ３０１およびデジタルカメラボディ１０２が機械的および電気的に接続するための接続部材である。交換レンズ３０１とデジタルカメラボディ１０２とが機械的および電気的に接続されると、レンズコントローラ３２０と、コントローラ１３０とは通信可能な状態となる。
【００２２】
フォーカスレンズ３１０は、交換レンズ３０１の光学系に入射されＣＣＤイメージセンサ１４３上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させるためのレンズである。フォーカスレンズ３１０のレンズ構成は何枚でも何群でもよい。フォーカスレンズ駆動部３１１は、レンズコントローラ３２０から通知される制御信号に基づいてフォーカスレンズ３１０を光学系の光軸に沿って進退するように駆動する。尚、フォーカスレンズ駆動部３１１は、例えばステッピングモータ、ＤＣモータ、超音波モータなどにより実現できる。
【００２３】
絞り３１６は、複数の機械羽根を開閉可能に構成されている。絞り３１６は、交換レンズ３０１の光学系に入射する光量を調節することができる調節部材である。絞り駆動部３１７は、レンズコントローラ３２０から通知される制御信号に基づいて、絞り３１６の機械羽根の開閉状態を変化させるよう駆動する。尚、絞り駆動部３１７は、例えば、ステッピングモータ、ＤＣモータ、超音波モータなどにより実現できる。
【００２４】
ＭＦ操作リング３１２は、交換レンズ３０１の外面に備わる操作部材である。ＭＦ操作リング３１２は、交換レンズ３０１に対して相対的に回転するように構成されている。ＭＦ操作リング３１２の回転位置や、回転速度は不図示の検出部により検出されて、レンズコントローラ３２０に通知される。レンズコントローラ３２０は、通知されたＭＦ操作リング３１２の回転位置や回転速度に基づいて、フォーカスレンズ駆動部３１１に対して駆動制御信号を供給することができる。ＭＦ操作リング３１２の操作によって、フォーカスレンズ３１０を駆動させるよう、レンズコントローラ３２０はフォーカスレンズ駆動部３１１に駆動制御信号を供給する。
【００２５】
ボディマウント３４０は、交換レンズ３０１が備えるレンズマウント３３０と相俟って、交換レンズ３０１およびデジタルカメラボディ１０２が機械的及び電気的に接続するための接続部材である。交換レンズ３０１とデジタルカメラボディ１０２とが機械的および電気的に接続されると、レンズコントローラ３２０と、コントローラ１３０とは通信可能な状態となる。ボディマウント３４０は、コントローラ１３０から受信した露光同期信号やその他制御信号を、レンズマウント３３０を介してレンズコントローラ３２０に通知する。また、ボディマウント３４０は、レンズマウント３３０を介してレンズコントローラ３２０から受信した信号をコントローラ１３０に通知する。
【００２６】
ＣＣＤイメージセンサ１４３は、交換レンズ３０１を通して形成された被写体像を撮像して画像情報を生成する。ＣＣＤイメージセンサ１４３の受光面には、多数のフォトダイオードが２次元的に（マトリクス状に）配列されている。また、各フォトダイオードに対応して、Ｒ、ＧまたはＢの原色カラーフィルターが配置されている。Ｒ、ＧおよびＢの原色カラーフィルターは、所定の配列構造で配置されている。撮像対象となる被写体からの光は、交換レンズ３０１を通過した後に、ＣＣＤイメージセンサ１４３の受光面に結像される。結像された被写体像は、各フォトダイオードへ入射した光量に応じて、Ｒ、ＧまたはＢに仕分けられたそれぞれの色情報に変換される。その結果、被写体像全体を示す画像情報が生成される。各フォトダイオードは、ＣＣＤイメージセンサ１４３の画素に対応する。しかし、各フォトダイオードから実際に出力される色情報は、Ｒ、Ｇ、Ｂのいずれかの原色情報である。そのため、各画素のそれぞれで発現させるべき色は、後段のデジタル画像・音声処理部１２０において、各画素に対応するフォトダイオードおよび、その周辺のフォトダイオードから出力される原色情報（色、光量）に基づき生成される。なお、ＣＣＤイメージセンサ１４３は、デジタルカメラ１００が撮影モードにあるとき、一定時間ごとに新しいフレームの画像情報を生成することができる。
【００２７】
ＡＦＥ１４４では、ＣＣＤイメージセンサ１４３から読み出された画像情報に対して相関二重サンプリングによる雑音抑圧、アナログゲインコントローラによるＡ／Ｄコンバータの入力レンジ幅への増幅、Ａ／ＤコンバータによるＡ／Ｄ変換が施される。その後、ＡＦＥ１４４は、画像情報をデジタル画像・音声処理部１２０に出力する。
【００２８】
音声入力系１１０は、マイクロホン部１１１およびアナログ音声処理部１１５を備える。マイクロホン部１１１は、マイクロホン１１１Ｌ、１１１Ｒを含む。マイクロホン部１１１は、音響信号を各マイクロホンにより電気信号に変換して、アナログ音声処理部１１５に入力する。アナログ音声処理部１１５は、処理した音声信号をＡ／ＤコンバータによりＡ／Ｄ変換し、デジタル画像・音声処理部１２０に出力する。
【００２９】
デジタル画像・音声処理部１２０は、ＡＦＥ１４４から出力された画像情報およびアナログ音声処理部１１５から出力された音声信号に対して各種の処理を施す。例えば、デジタル画像・音声処理部１２０は、コントローラ１３０からの指示に従って、画像情報に対してガンマ補正やホワイトバランス補正、傷補正、符号化処理等を行う。また、デジタル画像・音声処理部１２０は、コントローラ１３０からの指示に従って、音声信号に対する各種処理を行う。デジタル画像・音声処理部１２０は、ハードワイヤードな電子回路で実現してもよいし、プログラムを実行するマイクロコンピュータなどで実現してもよい。デジタル画像・音声処理部１２０は、コントローラ１３０などと一体的に１つの半導体チップとして実現してもよい。
【００３０】
デジタル画像・音声処理部１２０は、マイクロホン部１１１の出力を演算処理して音響ズーム処理としての指向性合成処理を行う。
【００３１】
表示部１９０は、デジタルカメラ１００の背面に配置される。本実施の形態では、表示部１９０は、液晶ディスプレイである。表示部１９０は、デジタル画像・音声処理部１２０にて処理された画像情報に基づく画像を表示する。表示部１９０が表示する画像には、スルー画像および再生画像などがある。スルー画像は、ＣＣＤイメージセンサ１４３により一定時間ごとに連続的に新たに生成されるフレームの画像である。通常は、デジタルカメラ１００が撮影モードに設定されており、かつ静止画撮影を行っていない待機状態、または動画撮影状態にあるときに、デジタル画像・音声処理部１２０がＣＣＤイメージセンサ１４３の生成した画像情報からスルー画像を生成する。使用者は、表示部１９０に表示されるスルー画像を参照することにより、被写体の構図を確認しながら被写体を撮影できる。再生画像は、デジタルカメラ１００が再生モードにあるときに、デジタル画像・音声処理部１２０により生成される。再生画像は、外部記憶媒体１６０等に記録された高画素の記録画像を、表示部１９０のサイズに合わせて低画素に縮小した画像である。外部記憶媒体１６０に記録される高画素の画像情報は、レリーズ釦１８１が使用者による所定の操作を受け付けた後に、ＣＣＤイメージセンサ１４３が生成した画像情報に基づいてデジタル画像・音声処理部１２０により生成される。スピーカー１９５は、外部記憶媒体１６０に記録された音声信号を出力する。表示部１９０が表示する表示内容は、ビューファインダー１９１が表示することもできる。
【００３２】
コントローラ１３０は、デジタルカメラ１００全体の動作を統括制御する。
【００３３】
ＲＯＭ１７０は、コントローラ１３０が実行するための、オートフォーカス制御（ＡＦ制御）や自動露出制御（ＡＥ制御）、ストロボの発光制御などに関するプログラムを格納している。ＲＯＭ１７０は、また、デジタルカメラ１００全体の動作を統括制御するためのプログラムを格納している。ＲＯＭ１７０は、また、デジタルカメラ１００に関する各種条件および設定を記憶する。なお、本実施の形態では、ＲＯＭ１７０は、フラッシュＲＯＭである。
【００３４】
コントローラ１３０は、ハードワイヤードな電子回路で実現してもよいし、プログラムを実行するマイクロコンピュータなどで実現してもよい。また、コントローラ１３０は、デジタル画像・音声処理部１２０などと一体的に１つの半導体チップとして実現してもよい。また、ＲＯＭ１７０は、コントローラ１３０の外部に（コントローラ１３０とは別体として）存在している必要はなく、コントローラ１３０の内部に組み込まれていてもよい。
【００３５】
ＲＡＭ１５０は、デジタル画像・音声処理部１２０およびコントローラ１３０のワークメモリとして機能する。ＲＡＭ１５０は、ＳＤＲＡＭやフラッシュメモリなどで実現できる。ＲＡＭ１５０は、画像情報および音声信号などを記録するための内部メモリとしても機能する。
【００３６】
外部記憶媒体１６０は、内部にフラッシュメモリ等の不揮発性の記録部を備えた外部メモリである。外部記憶媒体１６０は、デジタル画像・音声処理部１２０で処理される画像情報および音声信号などのデータを記録可能である。
【００３７】
操作部１８０は、デジタルカメラ１００の外装に配置される操作釦や操作ダイヤルなどの操作インターフェースの総称である。操作部１８０は、使用者による操作を受け付ける。例えば、図１、図２および図３に示したレリーズ釦１８１、電源スイッチ１８３、モードダイヤル１８４、中央釦１８５および十字釦１８６などがこれにあたる。操作部１８０は、使用者による操作を受け付けると、コントローラ１３０に種々の動作を指示する信号を通知する。
【００３８】
レリーズ釦１８１は、半押し状態と全押し状態の二段階に遷移する押下式釦である。レリーズ釦１８１が使用者により半押しされると、コントローラ１３０は、ＡＦ（Ａｕｔｏ  Ｆｏｃｕｓ）制御および／またはＡＥ（Ａｕｔｏ  Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）制御などを実行し、撮影条件を決定する。ＡＦ制御においては、デジタル画像・音声処理部１２０が画像情報の所定領域におけるコントラスト値を算出する。そして、これに基づいて、コントローラ１３０が、交換レンズ３０１を駆動させ、コントラスト値が最大になるようにフィードバック制御を行う。ＡＦ制御の結果、コントローラ１３０は、ＡＦ制御対象の被写体までの焦点距離を得ることができる。また、ＡＦ制御の結果、交換レンズ３０１は、ＡＦ制御対象の被写体像をＣＣＤイメージセンサ１４３に結像させることができる。続いて、レリーズ釦１８１が使用者により全押しされると、コントローラ１３０は、全押しのタイミングに撮像された画像情報を外部記憶媒体１６０などに記録する。
【００３９】
電源スイッチ１８３は、デジタルカメラ１００の各部への電力供給をＯＮ／ＯＦＦするためのスライド式スイッチである。電源ＯＦＦ時に電源スイッチ１８３が使用者により右方にスライドされると、コントローラ１３０は、デジタルカメラ１００の各部に電力を供給し、各部を起動させる。電源ＯＮ時に電源スイッチ１８３が使用者により左方にスライドされると、コントローラ１３０は、デジタルカメラ１００の各部への電力供給を停止する。
【００４０】
モードダイヤル１８４は、回転式のダイヤルである。モードダイヤル１８４が使用者により回転されると、コントローラ１３０は、デジタルカメラ１００の動作モードを、モードダイヤル１８４の現在の回転位置に対応する動作モードに切り替える。動作モードとは、例えば、オート撮影モード、マニュアル撮影モード、シーン選択モードなどである。
【００４１】
中央釦１８５は、押下式釦である。デジタルカメラ１００が撮影モードあるいは再生モードにあるときに、中央釦１８５が使用者により押下されると、コントローラ１３０は、表示部１９０にメニュー画面を表示する。メニュー画面とは、使用者に様々な撮影条件および再生条件を設定させるための画面である。メニュー画面上で使用者により各種条件の設定項目の値が選択されている状態で中央釦１８５が押下されると、その設定項目がその値に決定される。決定された設定は、ＲＯＭ１７０に記憶される。
【００４２】
十字釦１８６は、上下左右方向に設けられた４つの押下式釦を備える。使用者は、十字釦１８６のいずれかの方向の釦を押下することにより、メニュー画面上に表示される各種条件の設定項目の値を選択することができる。
【００４３】
（１−２．本発明との対応関係）
デジタルカメラ１００は、本発明の撮像装置の一例である。ＭＦ操作リング３１２は、本発明の操作部の一例である。フォーカスレンズ駆動部３１１は、本発明の駆動部の一例である。ジャイロセンサ３２５は、本発明のぶれ検出部の一例である。レンズコントローラ３２０は、本発明の制御部の一例である。
【００４４】
（２．動作）
続いて、本実施の形態におけるデジタルカメラ１００の動作の概要について説明する。
【００４５】
図４は、ＭＦ操作リング３１２を動作させた際の検出方法を説明するための図である。レンズ鏡筒外周に配置されたＭＦ操作リング３１２がユーザーにより回転操作されることにより、ＰＩ（フォトインタラプタ）からのパルス（ＰＩパルス）が出力され、レンズコントローラ３２０に入力される。レンズコントローラ３２０はこのパルス情報からＭＦリングの回転方向、回転速度、回転量を検出することが可能である。
【００４６】
レンズコントローラ３２０はＭＦ操作リング３１２の回転方向に応じて、フォーカスレンズ３１０を無限方向もしくは至近方向に駆動するかを判断し、フォーカスレンズ駆動部３１１を制御する。また、レンズコントローラ３２０は、ＭＦ操作リング３１２の回転速度（ＰＩパルス出力の周波数）に応じて、フォーカスレンズ３１０を「速度制御」もしくは「位置制御」のどちらの制御を行うかを判断し、フォーカスレンズ駆動部３１１を制御する。ここで、「速度制御」とは、ＰＩパルス出力の周波数に応じて、無限と最至近間の駆動時間が特定時間になるようにフォーカスレンズ駆動部３１１を制御する。また「位置制御」とは、ＰＩ出力パルス数に応じて、フォーカス移動量を決定し、フォーカスレンズ駆動部３１１を制御する。そこで特に「位置制御」に関して、フォーカス移動量を決定する際に、マクロレンズ特有の制御を実施する。
【００４７】
図５Ａに示すように、従来のフォーカスレンズの制御では、マクロ領域（被写体距離が至近に近い領域）になるほど、フォーカス位置を単位距離動かすときの操作部の操作量が多くなる。すなわち、被写体距離あたりのフォーカス移動量（パルス）が多くなる。ここで、フォーカス移動量はパルス数に応じた量であり、フォーカス移動量の単位を「パルス」としている。つまり、ユーザーが無限から至近へピント調整する際、ＭＦ操作リング３１２を一定速度で回転操作しても、マクロ領域になるほど、被写体距離の変化が少なくなる。このため、ピント調整する際、ユーザーはＭＦ操作リング３１２を多く回す必要があり、操作性が悪い。
【００４８】
本開示の技術では、図５Ｂに示すように、レンズコントローラ３２０が、現在のフォーカスレンズ位置から被写体距離を算出し、フォーカス位置を単位距離動かすときの操作部の操作量が被写体距離によらず一定になるように制御する。すなわち、レンズコントローラ３２０が、単位被写体距離のフォーカス移動量（パルス）が一定量になるように制御する。レンズコントローラ３２０がこのような制御をすることで、ＭＦ操作リング３１２を一定速度で回転操作しても、フォーカス位置を単位距離動かすときの操作部の操作量が被写体距離によらず一定になるようにフォーカスレンズ駆動部３１１が制御される。
【００４９】
次に本開示の技術に関して、具体例をあげて説明する。図６は、ＭＦ操作リング３１２が超低速で回転操作された場合における、「焦点深度１Ｆδのフォーカス移動量（パルス）」と「被写体距離１ｍｍのフォーカス移動量（パルス）」を示したグラフである。このグラフより、被写体距離２２５ｍｍより至近側のマクロ領域において、徐々に被写体距離１ｍｍのフォーカス移動量が大きくなり、最至近付近では非常に大きくなる。ちなみに、マクロレンズ以外ではこのようなグラフにはならず、「焦点深度１Ｆδのフォーカス移動量（パルス）」と「被写体距離１ｍｍのフォーカス移動量（パルス）」の差は小さく、影響が少ない。このため、マクロレンズ以外では、従来の「焦点深度１Ｆδのフォーカス移動量（パルス）」から算出したフォーカス移動量でも問題が無く、操作感も悪くない。ここでＦδのＦはＦ値（f-number）を示し、δは許容錯乱円を示す。
【００５０】
図７Ａ〜７Ｃにおいて更に具体例を説明する。図７Ａ〜７Ｃは、被写体距離が４８０ｍｍ、１２５ｍｍ、１０５ｍｍにおける、従来技術と本開示の技術における、ＭＦ操作リング３１２を回転操作した場合のＰＩ出力パルス数の１パルスに応じた、フォーカス移動量を示す。
【００５１】
図７Ａに示す被写体距離４８０ｍｍのマクロ領域外では、ＭＦ操作リング３１２が超低速で回転操作された場合において、ＰＩ出力パルス数の１パルスに応じたフォーカス移動量は、焦点深度０．２５Ｆδが３パルス相当である。これを被写体距離換算すると２．０９６ｍｍになり、従来通りの「焦点深度を基準としたフォーカス移動量（パルス）」制御でも問題は無い。
【００５２】
しかし、マクロ領域になると徐々に「被写体距離１ｍｍのフォーカス移動量（パルス）」が大きくなる。図７Ｂに示す被写体距離１２５ｍｍのマクロ領域では、フォーカス移動量を焦点深度０．２５Ｆδの５パルス相当を被写体距離換算すると０．０３６ｍｍになる。そこで本技術では焦点深度からのフォーカス移動量を算出するのではなく、単位被写体距離のフォーカス移動量（パルス）が一定となるように、フォーカス移動量を算出する。つまり被写体距離１ｍｍのフォーカス移動量が１３４パルス相当となる。
【００５３】
更に、図７Ｃに示す最短撮影距離である１０５ｍｍでは、フォーカス移動量を焦点深度０．２５Ｆδの８パルス相当であり、これを被写体距離換算すると０．０１５ｍｍになる。同様に被写体距離が一定となるように、フォーカス移動量を算出すると被写体距離１ｍｍのフォーカス移動量が５１６パルス相当となる。
【００５４】
上記の被写体距離１ｍｍのフォーカス移動量（パルス）は、ＭＦ操作リング３１２が回転速度に応じて変更されたり、またパラメータ設定により、チューニングが可能である。更に、「焦点深度基準のフォーカス移動量」と「被写体距離基準のフォーカス移動量」をそれぞれ算出し、フォーカス移動量を比較して、実際の制御に適用することも可能である。具体例としては「焦点深度基準のフォーカス移動量」と「被写体距離基準のフォーカス移動量」を比較し、フォーカス移動量が大きい値を最終制御として適用する。
【００５５】
マニュアルフォーカス時のピント調整において、従来は、ＭＦ操作リング３１２のパルス出力量に応じて、焦点深度が一定になるようにフォーカス移動量を算出していた。このため、被写体がマクロ領域になればなる程、ＭＦ操作リング３１２を多く回さないと、被写体フォーカス位置が変化せず、ピント調整がしづらく、操作感が悪かった。またフォーカスのストロークが長いマクロレンズでは、ＭＦ操作リング３１２を多く回さないと、無限から最至近までフォーカスを移動させることができなかった。このため、パンニング時や被写体構図を決めている際は、粗くても良いので素早くＭＦピント調整をしたいができず、操作性が悪かった。
【００５６】
このように、従来、ユーザーがＭＦピント調整する際、マクロ領域から最至近になるほど、ＭＦ操作リングを多く回す必要があった。しかし、上記のような本開示の制御により、マクロ領域でも、一定の回転量で快適なＭＦピント調整が可能となる。
【００５７】
次に、デジタルカメラ１００のぶれ量に応じてフォーカスレンズ３１０の駆動を変える技術について説明する。
【００５８】
ぶれ量を検出可能なジャイロセンサ３２５からの情報を基に、レンズコントローラ３２０は、一定期間に所定量のぶれ量であるかを算出し、ぶれ量が所定量以下である場合には、「第１状況」であると判断する。またぶれ量が所定量より大きい場合は、「第２状況」であると判断する。つまり、「第１状況」と「第２状況」によって、ユーザーによるＭＦ操作リング３１２の回転操作による検出量が同等の場合でも、レンズコントローラ３２０は、フォーカス移動量（パルス）を切り替える。
【００５９】
「第１状況」とは、三脚撮影や手持ち撮影でもしっかり構えた状態であり、マニュアルフォーカスによってピントの微調整を行っている場合を想定している。「第１状況」では、ＭＦピント精度（マニュアルフォーカスによるピント調整の精度）を重視し、ＭＦ操作リング３１２の回転量に対するフォーカス移動量を小さくする。逆に「第２状況」とは、手持ち撮影等のパンニング中や被写体の構図を決めている状態であり、ピントの微調整よりも素早いピント調整をしたい場合を想定している。「第２状況」では、ＭＦピント速度（マニュアルフォーカスによるピント調整の速度）を重視し、ＭＦ操作リング３１２の回転量に対するフォーカス移動量を大きくする。
【００６０】
図８は、デジタルカメラ１００のぶれ量に応じてフォーカスレンズの駆動を変える動作を説明するためのフローチャートである。レンズコントローラ３２０は、ジャイロセンサ３２５からの情報を基に、一定期間のぶれ量を算出し、ぶれ量が所定量以下である場合には「第１状況」と判断し、ぶれ量が所定量より大きい場合は「第２状況」と判断する（Ｓ８０１）。フォーカスレンズ駆動部３１１は、第１状況において第１状態で駆動する（Ｓ８０２）。一方、フォーカスレンズ駆動部３１１は、第２状況において第１状態と異なる第２状態で駆動する（Ｓ８０３）。ここで、第１状態は第２状態に比べてフォーカスレンズ３１０の駆動量を小さくしており、フォーカス移動量が小さい。
【００６１】
上記制御により、ユーザーの撮影シーンに応じて、ＭＦピント微調整をしたい場合には、ピント微調整が可能となり、またＭＦピント微調整よりも素早くおおよそのピント調整をしたい場合には、レスポンス良くピント調整が可能となる。すなわち、撮影状況に応じたピント調整が可能となる。
【００６２】
なお、「第１状況」と「第２状況」の判断に関して、レンズ側の手振れ補正スイッチやボディー側の手振れ補正モードの選択情報を基に判断しても良い。更に、「第１状態」と「第２状態」を完全に二つに区分するのではなく、ぶれ量に応じてリニアリティーにフォーカス移動量を変更することは言うまでもない。
【００６３】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
【００６４】
なお、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【００６５】
また、上述の実施の形態において、本開示の撮像装置の一例として、デジタルカメラ１００を説明したが、本開示の撮像装置の例として、デジタルカメラのほか、ムービーカメラも含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本開示における撮像装置は、マニュアルフォーカス動作を行う際に、マクロ領域でもピント調整がし易く、操作感が良い。このため、本開示は、撮像装置等として有用である。
【符号の説明】
【００６７】
１００    デジタルカメラ
１０２    デジタルカメラボディ
１１０    音声入力系
１１１    マイクロホン部
１１１Ｌ    マイクロホン
１１１Ｒ    マイクロホン
１１５    アナログ音声処理部
１２０    デジタル画像・音声処理部
１３０    コントローラ
１４０    画像入力系
１４３    ＣＣＤイメージセンサ
１５０    ＲＡＭ
１６０    外部記憶媒体
１７０    ＲＯＭ
１８０    操作部
１８１    レリーズ釦
１８３    電源スイッチ
１８４    モードダイヤル
１８５    中央釦
１８６    十字釦
１９０    表示部
１９５    スピーカー
３０１    交換レンズ
３１０    フォーカスレンズ
３１１    フォーカスレンズ駆動部
３１２    ＭＦ操作リング
３１３    手振れ補正レンズ
３１４    手振れ補正レンズ駆動部
３１６    絞り
３１７    絞り駆動部
３２０    レンズコントローラ
３２５    ジャイロセンサ
３３０    レンズマウント
３４０    ボディマウント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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