(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの内側面どうしを互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に設けられた第１ディスクおよび第２ディスクと、これら両ディスクの間に挟持されるパワーローラと、上下端部がそれぞれ上下の固定部にそれぞれ固定された柱状ポストとを備え、前記第２ディスクの外周部に設けられた伝達歯車の反力を前記柱状ポストによって支持するトロイダル型無段変速機において、
下方の前記固定部が、当該固定部の外側部分より前記柱状ポストが固定されている位置側の部分の方が大きくなるような断面形状でかつ、上面が断面逆Ｖ字形に形成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図３および図４に示すように構成されている。図３に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車（伝達歯車）４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
入力軸１は、図３中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００３】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図３中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図３中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１とともに回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図４参照）が回転自在に挟持されている。
【０００４】
図３中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図３の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。
【０００５】
図４は、図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図４に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図４においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図４の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【０００６】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【０００７】
また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図４の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図４の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ（シリンダボディ）３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【０００８】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図４で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【０００９】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１０】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１１】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図４の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１２】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、さらにこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１３】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図４の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。
その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。
【００１４】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００１５】
前記のようなトロイダル型無段変速機では、出力側ディスク３とは別体の出力歯車（伝達歯車）４によって動力を伝達するようになっているが、例えば特許文献１や図５および図６に示すように、出力側ディスク３，３を一体的に構成した一体型の出力側ディスク３４の外周面に、動力伝達用の歯車（伝達歯車）４を設ける場合もあり、さらに、モジュール化したものが主流にとなってきている。
なお、図５および図６に示すトロイダル型無段変速機において、前記図３および図４に示すトロイダル無段変速機と共通構成部分には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。
【００１６】
トロイダル型無段変速機をモジュール化する場合、例えば、ケーシングに収容する前の段階で、前述の入力軸１、入力側ディスク２，２、出力側ディスク３，３、出力歯車４、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂ、トラニオン１５、パワーローラ１１、駆動装置３２、押圧装置１２、固定部材５２（アッパープレート）等が一体に組み立てられてバリエータモジュール４３とされ、このバリエータモジュール４３をケーシング内に収容して取り付けるようになっている。また、バリエータモジュール４３を組んだ段階でケーシングに収容する前に、試験的にバリエータモジュール４３を動作（回転）させることが可能になっている。
【００１７】
このようなバリエータモジュール４３においては、図６に示すように、パワーローラ１１を支持するトラニオン１５は、駆動装置３２に支持されている。
駆動装置３２は、トラニオン１５を支持して変位させる駆動ピストン３３と、駆動ピストン３３を移動可能に油密に嵌装するシリンダボディ３１とを有する。シリンダボディ３１はシリンダチャンバ３１ａ，３１ａを有しており、このシリンダチャンバ３１ａ，３１ａに駆動ピストン３３，３３が軸方向に移動可能に油密に嵌装されている。
また、駆動装置３２のシリンダボディ３１を構成する上側シリンダボディ６１および下側シリンダボディ６２に固定される下側の球面ポスト６８と、アッパープレート５２に固定される上側の球面ポスト６４とが、上下に一体に接合された柱状ポスト６９とされ、バリエータモジュール４３において一対の柱状ポスト６９がアッパープレート５２と、シリンダボディ３１を接続した状態となっている。
【００１８】
また、柱状ポスト６９の上下の中央部分を入力軸１が貫通した状態となっている。また、入力軸１に一対の入力側ディスク２，２、出力側ディスク３，３、出力歯車４、押圧装置１２等が支持されている。なお、押圧装置１２は、油圧により圧力を付与する油圧式になっている。
【００１９】
また、一対の出力側ディスク３，３と出力歯車４は、一対の出力側ディスク３，３の背面同士を接合した状態に、一対の出力側ディスク３，３を一体にするとともに、この一体になった出力側ディスク３，３の外周面に歯を設けて出力歯車４とした一体型の出力側ディスク３４が用いられている。
【００２０】
また、柱状ポスト６９は、上側シリンダボディ６１の上面に形成され、かつ、柱状ポスト６９の下端面に形成された凸部が嵌合する凹部（インロー穴部）と、アッパープレート５２の下面に設けられ、柱状ポストの上端面に形成された凸部が嵌合する凹部（インロー穴部）とにより位置決めされる。また、一対の柱状ポスト６９は、その上下の球面ポスト６４，６８が、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂの係止孔に挿入されて嵌合され、これらヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、一対の柱状ポスト６９の間隔が規制されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２１】
【特許文献１】特開２００４−８４７１２号公報
【特許文献２】特開平８−４８７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
ところで、前記従来のトロイダル型無段変速機では、出力側ディスク３４の外周部の出力歯車がはすば歯車となっており、このはすば歯車に噛み合うギアで動力を伝達するようになっている。このため、動力を伝達する際に、出力側ディスク３４にその軸方向に荷重が作用する。
また、出力側ディスク３４は入力軸１にラジアル軸受を介して支持されるとともに、スラスト軸受６０を介して柱状ポスト６９に支持されている。
したがって、出力側ディスク３４に軸方向（スラスト方向）の荷重が作用すると、この荷重がスラスト軸受６０を介して柱状ポスト６９の上下の略中央部に作用する。この軸方向の荷重は７０００〜１００００Ｎ程度と大きいため、当該荷重によって柱状ポスト６９がその上下方向略中央部を支点として曲げ変形する。柱状ポスト６９に曲げ変形が生じると、その上下端部が互いに近付くため、柱状ポスト６９の上端部が固定されたアッパープレート５２は下方に引張り力を受け、柱状ポスト６９の下端部が固定されたシリンダボディ３１は上方に引張り力を受けることになる。
【００２３】
シリンダボディ３１、柱状ポスト６９およびアッパープレート５２は出力側ディスク３４を支持するだけでなく、出力側ディスク３４の軸方向変位を抑える機能、つまり剛性が必要となる。なぜならば、出力側ディスク３４が軸方向に大きく変位すると、その外周部にある出力歯車４と、この出力歯車４に噛み合っているギアとで生じる音が大きくなるなどの不具合が生じる虞があるからである。
【００２４】
従来のトロイダル型無段変速機では、一般的にシリンダボディおよびアッパープレートは上下面がほぼ平行な断面形状を有しているので、柱状ポストからの荷重をシリンダボディおよびアッパープレートの曲げ剛性で受けている。このため、曲げ剛性が不足すると、柱状ポストが曲げ変形を起こして、上述したような不具合を生じてしまう。
【００２５】
一方、特許文献２に記載のトロイダル型無段変速機では、シリンダボディをメインシリンダボディと、サブシリンダボディとから構成し、サブシリンダボディをメインシリンダボディより剛性の高い材料で形成し、これによって、シリンダボディの剛性低下を防止している。しかし、剛性の高い材料を使用すると、コスト高になるとともに組立にも手間がかかるため、容易に剛性を高めることができない。
【００２６】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、柱状ポストの上下端部を固定する固定部の剛性を容易に高めることにより、柱状ポストの曲げ変形を抑制できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面どうしを互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に設けられた第１ディスクおよび第２ディスクと、これら両ディスクの間に挟持されるパワーローラと、上下端部がそれぞれ上下の固定部にそれぞれ固定された柱状ポストとを備え、前記第２ディスクの外周部に設けられた伝達歯車の反力を前記柱状ポストによって支持するトロイダル型無段変速機において、
前記上下の固定部のうちの少なくもいずれか一方の固定部が、当該固定部の外側部分より前記柱状ポストが固定されている位置側の部分の方が大きくなるような断面形状となっていることを特徴とする。
【００２８】
本発明においては、柱状ポストの上下端部が固定される上下の固定部のうちの少なくもいずれか一方の固定部が、当該固定部の外側部分より前記柱状ポストが固定されている位置側の部分の方が大きくなるような断面形状となっているので、固定部の剛性を従来の比して容易に高めて、柱状ポストの曲げ変形を抑制できる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、柱状ポストの上下端部を固定する固定部の剛性を容易に高めることにより、柱状ポストの曲げ変形を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部を示すもので、（ａ）は柱状ポスト、アッパープレートおよびシリンダボディを備えた構造体を示す正面図、（ｂ）はシリンダボディの断面図である。
【図２】本発明の実施の形態と従来におけるシリンダボディの変形イメージを説明するための図であり、（ａ）は従来のシリンダボディの変形イメージを示す正面図、（ｂ）は本実施の形態のシリンダボディの変形イメージを示す正面図である。
【図３】従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】従来のトロイダル型無段変速機の他の一例を示すもので、その断面図である。
【図６】図６におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
なお、本実施形態のトロイダル型無段変速機の特徴は、柱状ポスト６９の下端部が固定されるシリンダボディ３１の形状および柱状ポスト６９の上端部が固定されるアッパープレート５２Ａの形状にあり、その他の構成および作用は上述した図５および図６に示す従来のトロイダル型無段変速機構成および作用と略同様であるため、以下においては、本実施の形態の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図５および図６と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００３２】
図１は柱状ポスト６９、アッパープレート（固定部）５２Ａおよびシリンダボディ（固定部）３１を備えた構造体を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）はシリンダボディ３１の断面図である。
図１（ａ）に示すように、柱状ポスト６９の上下方向中央部には貫通孔６９ａが形成されており、この貫通孔６９ａに図示しない入力軸１（図５および図６参照）が挿通されるようになっている。
【００３３】
シリンダボディ３１は、上側シリンダボディ６１Ａと、下側シリンダボディ６２とによって構成されており、上側シリンダボディ６１Ａに柱状ポスト６９の下端部が固定され、アッパープレート５２Ａに柱状ポスト６９の上端部が固定されている。また、上側シリンダボディ６１Ａの端部上面はケースへの取付面６１ｂとなっている。
【００３４】
上側シリンダボディ６１Ａの上面は逆Ｖ字形に形成されており、これによって、上側シリンダボディ６１Ａは、図１（ｂ）に示すように、当該上側シリンダボディ６１Ａの外側部分（図１（ｂ）において左右両側部分）より柱状ポスト６９の下端部が固定された位置側の部分（図１（ｂ）において左右中央部分）の方が大きくなるような断面形状となっている。つまり、上側シリンダボディ６１Ａの断面形状が当該上側シリンダボディ６１Ａの外側から柱状ポスト６９の下端部が固定された中央部に向けて徐々に大きくなっている。
したがって、上側シリンダボディ６１Ａと下側シリンダボディ６２とからなるシリンダボディ３１の断面形状は、当該シリンダボディ３１の外側部分より柱状ポスト６９の下端部が固定された位置側の部分の方が大きくなっている。つまり、シリンダボディ３１の断面形状は当該シリンダボディ３１の外側から柱状ポスト６９の下端部が固定された中央部に向けて徐々に大きくなっている。
【００３５】
なお、シリンダボディ３１は平面視おいて略長方形状となっているが、本実施の形態では長方形の長辺と平行な方向が図１において左右方向となっている。したがって、シリンダボディ３１（上側シリンダボディ６１Ａ）の上面は、長辺方向に沿って逆Ｖ字形の断面形状となっているが、これに代えてまたはこれに加えて、短辺方向に沿って逆Ｖ字形の断面形状としてもよい。
【００３６】
このように、本実施の形態では、シリンダボディ３１の上面が逆Ｖ字形に形成されることで、シリンダボディ３１の断面形状が当該シリンダボディ３１の外側から柱状ポスト６９の下端部が固定された中央部に向けて徐々に大きくなっているので、上下方向の剛性を高めることができる。
つまり、図２（ａ）に示すように、従来のシリンダボディ３１では、その上面がほぼ平面形状となっているので、前記柱状ポスト６９から上方に引張り力を受けた場合、この引張り力（荷重）を、シリンダボディ３１の曲げ剛性のみで受けることになる。
これに対し、本実施の形態では、図２（ｂ）に示すように、柱状ポスト６９から上方に引張り力を受けた場合、この引張り力（荷重）をシリンダボディ３１の曲げ剛性と引張り剛性との双方によって受けることができるので、シリンダボディ３１の上下方向の剛性を高めることができる（一般的に剛性は、曲げ剛性よりも引張り剛性の方が高い）。したがって、柱状ポスト６９の曲げ変形を抑制できる。
【００３７】
また、本実施の形態では、アッパープレート５２Ａは、図１に示すように、当該アッパープレート５２Ａの外側部分より柱状ポスト６９の上端部が固定された位置側の部分（中央部分）の方が大きくなるような断面形状となっている。これによって、アッパープレート５２Ａの上下方向の剛性を、従来のアッパープレート５２より高めることができる。
したがって、この点においても柱状ポスト６９の曲げ変形を抑制できる。
なお、本実施の形態において、アッパープレート５２Ａの断面形状をシリンダボディ３１と同様に、アッパープレート５２Ａの断面形状が当該アッパープレート５２Ａの外側から柱状ポスト６９の上端部が固定された中央部に向けて徐々に大きくなるように、当該アッパープレート５２Ａの下面をＶ字形に形成してもよい。
【００３８】
また、本実施の形態では、柱状ポスト６９の上下端部を固定する対象としてアッパープレート５２Ａおよびシリンダボディ３１を例にとって説明したが、本発明はこれに限ることなく、例えば、柱状ポスト６９を、アッパープレート５２Ａおよびシリンダボディ３１ではなく、直接トランスミッションケースに固定する場合にも適用できる。
また、本実施の形態では、動力伝達用の出力歯車４が設けられた出力側ディスク３４を入力軸１で支持する場合を例にとって説明したが、トロイダル型無段変速機では、入力側ディスクと出力側ディスクの入出力関係を逆にする場合もある。したがって、本発明は、入力側ディスク２と出力側ディスク３４とを入れ替えた場合にも適用できる。
【符号の説明】
【００３９】
２  入力側ディスク（第１ディスク）
４  出力歯車（伝達歯車）
１１  パワーローラ
３４  出力側ディスク（第２ディスク）
３１  シリンダボディ（固定部）
５２Ａ  アッパープレート（固定部）
６９  柱状ポスト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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