(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像を形成する画像形成手段が通常動作するときの通常状態と、予め定められた監視領域内の異常を検知するための監視状態とを含む動作状態を採る複数の検知手段と、
前記複数の検知手段の動作状態を切り換える切り換え部と、
前記複数の検知手段の中から装置が設置される場所に応じて使用するものを選択する選択部と、
を備え、
前記複数の検知手段には撮像手段が含まれ、
前記撮像手段は、監視状態において前記監視領域を捉える反射板で捉えられた監視領域を撮像することを特徴とする監視装置。
【請求項２】
記録材に画像を形成する画像形成手段をさらに備え、
前記検知手段は、前記画像形成手段で画像を形成する通常動作で使用されるものを流用することを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記撮像手段は、通常状態で撮像するときの画角より監視状態で撮像するときの画角を小さくすることを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項４】
記録材に画像を形成するとともに、予め定められた監視領域内の異常を検知する画像形成装置と、
前記監視領域を捉える反射板と、
を備え、
前記画像形成装置は、
記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段が通常動作するときの通常状態と、予め定められた監視領域内の異常を検知するための監視状態とを含む動作状態を採る複数の検知手段と、
前記複数の検知手段の動作状態を切り換える切り換え部と、
前記複数の検知手段の中から装置が設置される場所に応じて使用するものを選択する選択部と、
を備え、
前記複数の検知手段には撮像手段が含まれ、当該撮像手段は、監視状態において前記反射板で捉えられた監視領域を撮像することを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視装置、監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、予め定められた監視領域を設定し、この監視領域内を監視カメラで撮影する監視装置が知られている。この場合、例えば、監視カメラで撮影した画像を公衆通信網等を介して監視センタに伝送し、異常発生時の監視領域の状況を監視センタにて確認可能とする。
【０００３】
特許文献１には、異常通報の際に、異常事象の検出時に対して予め設定されている通報時注目期間内に取得された画像の全フレームを監視センタへ送信する一方で、通報後に監視センタから記憶部の蓄積画像の送信要求を受けた場合には、公衆通信網の伝送速度に応じてフレームを間引いて送信することができる画像監視装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２３３１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
監視装置で異常の発生を検知する場合、検知手段により異常の発生を検知する。しかし従来は、監視装置が設置される場所によっては検知手段が機能しにくく、その結果、異常の発生が検知しにくくなる問題がある。
本発明は、装置が設置される場所によらず異常の発生を検知しやすくなる監視装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成手段が通常動作するときの通常状態と、予め定められた監視領域内の異常を検知するための監視状態とを含む動作状態を採る複数の検知手段と、前記複数の検知手段の動作状態を切り換える切り換え部と、前記複数の検知手段の中から装置が設置される場所に応じて使用するものを選択する選択部と、を備え、前記複数の検知手段には撮像手段が含まれ、前記撮像手段は、監視状態において前記監視領域を捉える反射板で捉えられた監視領域を撮像することを特徴とする監視装置である。
請求項２に記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成手段をさらに備え、前記検知手段は、前記画像形成手段で画像を形成する通常動作で使用されるものを流用することを特徴とする請求項１に記載の監視装置である。
請求項３に記載の発明は、前記撮像手段は、通常状態で撮像するときの画角より監視状態で撮像するときの画角を小さくすることを特徴とする請求項１に記載の監視装置である。
請求項４に記載の発明は、記録材に画像を形成するとともに、予め定められた監視領域内の異常を検知する画像形成装置と、前記監視領域を捉える反射板と、を備え、前記画像形成装置は、記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段が通常動作するときの通常状態と、予め定められた監視領域内の異常を検知するための監視状態とを含む動作状態を採る複数の検知手段と、前記複数の検知手段の動作状態を切り換える切り換え部と、前記複数の検知手段の中から装置が設置される場所に応じて使用するものを選択する選択部と、を備え、前記複数の検知手段には撮像手段が含まれ、当該撮像手段は、監視状態において前記反射板で捉えられた監視領域を撮像することを特徴とする監視システムである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、装置が設置される場所によらず異常の発生を検知しやすくなる。また、撮像手段による監視領域を拡大することができる。
請求項２の発明によれば、監視装置として専用設備を導入する場合と比べて、設置費用や運用費用を廉価にすることができる。
請求項３の発明によれば、監視状態において監視領域を選択的に撮像することができる。
請求項４の発明によれば、画像形成装置が設置される場所によらず異常の発生を検知しやすくなるとともに、撮像手段による監視領域を拡大することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の外観図である。
【図２】本実施の形態に係る画像形成装置の内部構造を示す図である。
【図３】制御装置の機能構成例を示したブロック図である。
【図４】画像形成装置の動作について示したフローチャートである。
【図５】画像形成装置が設置される場所を例示した図である。
【図６】（ａ）〜（ｂ）は、画像形成装置の変形例について示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜画像形成装置の全体説明＞
以下、添付図面を参照して、実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１の外観図である。図２は、本実施の形態に係る画像形成装置１の内部構造を示す図である。
画像形成装置１は、原稿の画像を読み取る画像読取装置１００と、記録材（以下、代表して「用紙」と記す場合もある。）に画像を形成する画像形成手段の一例としての画像記録装置２００と、を備えている。また、画像形成装置１は、ユーザからの操作入力の受付やユーザに対する各種情報の表示を行うユーザインタフェース（ＵＩ）３００を備えている。
【００１０】
さらに画像形成装置１は、人を検知する人検知センサ４００と、画像形成装置１の周囲を撮像するカメラ５００と、音を取得するマイクロフォン６００と、音を出力するスピーカ７００と、画像形成装置１全体の動作を制御する制御装置９００とを備える。
【００１１】
画像読取装置１００は、画像形成装置１の上部に配置され、画像記録装置２００は、画像読取装置１００の下側に配置され、制御装置９００を内蔵している。ユーザインタフェース３００は、画像形成装置１の上部の手前側、つまり画像読取装置１００の後述する画像読取部１１０の手前側に配置されている。
また人検知センサ４００は、後述する読取装置支持部１３の手前側に配置されている。さらにカメラ５００は、ユーザインタフェース３００の左側に配置され、マイクロフォン６００は、ユーザインタフェース３００の手前側に配置されている。そしてスピーカ７００は、読取装置支持部１３の右側に配置されている。
【００１２】
まずは、画像読取装置１００について説明する。
画像読取装置１００は、原稿の画像を読み取る画像読取部１１０と、この画像読取部１１０に原稿を搬送する原稿搬送部１２０と、を備えている。原稿搬送部１２０は、画像読取装置１００の上部に配置され、画像読取部１１０は、画像読取装置１００の下部に配置されている。
原稿搬送部１２０は、原稿を収容する原稿収容部１２１と、この原稿収容部１２１から搬送された原稿が排出される原稿排出部１２２とを有し、原稿収容部１２１から原稿排出部１２２へ原稿を搬送する。
【００１３】
画像読取部１１０は、プラテンガラス１１１と、光を原稿の被読取面（画像面）へ照射する光照射ユニット１１２と、光照射ユニット１１２から原稿の被読取面へ光Ｌが照射されて原稿の被読取面で反射した反射光Ｌを導く導光ユニット１１３と、導光ユニット１１３によって導かれた光Ｌの光学像を結像する結像レンズ１１４と、を備えている。また、画像読取部１１０は、結像レンズ１１４によって結像された光Ｌを光電変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ等の光電変換素子で構成され、結像された光学像を検出する検出部１１５と、検出部１１５と電気的に接続されて、検出部１１５によって得られた電気信号が送られる画像処理部１１６と、を備えている。
画像読取部１１０は、原稿搬送部１２０によって搬送される原稿の画像、及びプラテンガラス１１１に載せられた原稿の画像を読み取る。
【００１４】
次に、画像記録装置２００について説明する。
画像記録装置２００は、用紙上に画像を形成する画像形成部２０と、画像形成部２０に対して用紙Ｐを供給する用紙供給部６０と、画像形成部２０にて画像が形成された用紙Ｐを排出する用紙排出部７０と、画像形成部２０にて一方の面に画像が形成された用紙Ｐの表裏を反転させて再度画像形成部２０に向けて搬送する反転搬送部８０と、を備えている。
【００１５】
画像形成部２０は、一定の間隔を置いて並列的に配置されるイエロー(Ｙ）、マゼンタ(Ｍ）、シアン(Ｃ）、黒(Ｋ）の４つの画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋを備えている。各画像形成ユニット２１は、感光体ドラム２２と、感光体ドラム２２の表面を一様に帯電する帯電器２３と、後述する光学系ユニット５０によるレーザ照射によって形成された静電潜像を予め定められた色成分トナーで現像し可視化する現像器２４とを備えている。また、画像形成部２０には、画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの現像器２４に対して各色のトナーを供給するためのトナーカートリッジ２９Ｙ、２９Ｍ、２９Ｃ、２９Ｋが設けられている。
【００１６】
画像形成部２０は、画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの下方に、画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの感光体ドラム２２に対してレーザ光を照射する光学系ユニット５０を備えている。光学系ユニット５０は、図示しない半導体レーザ、変調器の他、半導体レーザから出射されたレーザ光を偏向走査するポリゴンミラー（不図示）と、レーザ光を通過するガラス製のウィンドウ（不図示）と、各構成部材を密閉するためのフレーム（不図示）とを備えている。
【００１７】
また、画像形成部２０は、画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの感光体ドラム２２に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト３１上に多重転写させる中間転写ユニット３０と、中間転写ユニット３０上に重畳されて形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する二次転写ユニット４０と、用紙Ｐ上に形成されたトナー像を加熱および加圧して定着する定着装置４５と、を備えている。
【００１８】
中間転写ユニット３０は、中間転写ベルト３１と、この中間転写ベルト３１を駆動するドライブローラ３２と、中間転写ベルト３１に一定のテンションを付与するテンションローラ３３と、を備えている。また、中間転写ユニット３０は、各感光体ドラム２２と中間転写ベルト３１を挟んで対向して感光体ドラム２２上に形成されたトナー像を中間転写ベルト３１上に転写するための複数（本実施の形態においては４つ）の一次転写ローラ３４と、中間転写ベルト３１を介して後述する二次転写ローラ４１と対向するバックアップローラ３５とを備えている。
【００１９】
中間転写ベルト３１は、ドライブローラ３２、テンションローラ３３、複数の一次転写ローラ３４、バックアップローラ３５および従動ローラ３６などの複数の回転部材に張りかけられている。そして、中間転写ベルト３１は、駆動モータ（不図示）によって回転駆動されるドライブローラ３２により、矢印方向に予め定められた速度で循環駆動される。この中間転写ベルト３１は、例えば、ゴムまたは樹脂にて成形されたものが使用される。
また、中間転写ユニット３０は、中間転写ベルト３１上に存在する残留トナー等を除去するクリーニング装置３７を備えている。クリーニング装置３７は、トナー像の転写工程が終了した後の中間転写ベルト３１の表面から残留トナーや紙粉等を除去する。
【００２０】
二次転写ユニット４０は、二次転写位置に設けられ中間転写ベルト３１を介してバックアップローラ３５を押圧し、用紙Ｐ上に画像を二次転写する二次転写ローラ４１を備えている。二次転写ローラ４１と、中間転写ベルト３１を介して二次転写ローラ４１と対向するバックアップローラ３５とで、中間転写ベルト３１に転写されたトナー画像が用紙Ｐに転写される二次転写位置が構成される。
定着装置４５は、中間転写ユニット３０によって二次転写された用紙Ｐ上の画像(トナー像）を、加熱定着ローラ４６と加圧ローラ４７とにより、熱および圧力を用いて用紙Ｐに定着させる。
【００２１】
用紙供給部６０は、画像が記録される用紙を収容する用紙収容部６１と、用紙収容部６１の各々に収容された用紙Ｐを送り出す送出ロール６２と、送出ロール６２にて送り出された用紙Ｐが搬送される搬送路６３と、搬送路６３に沿って配置され送出ロール６２によって送り出された用紙Ｐを二次転写位置へ搬送する搬送ロール６４、６５、６６と、を備えている。
【００２２】
用紙排出部７０は、画像形成部２０の上方に設けられて、画像形成部２０にて画像が形成された用紙を積載する第１の積載トレイ７１と、この第１の積載トレイ７１と画像読取装置１００との間に設けられて、画像形成部２０にて画像が形成された用紙を積載する第２の積載トレイ７２と、を備えている。
用紙排出部７０は、定着装置４５よりも搬送方向下流側に設けられて、トナー画像が定着された用紙Ｐを搬送する搬送ロール７５と、この搬送ロール７５の搬送方向下流側に設けられて、用紙Ｐの搬送方向を切り替える切替ゲート７６と、を備えている。また、用紙排出部７０は、切替ゲート７６の搬送方向下流側に、切替ゲート７６によって切り替えられた搬送方向の一方側（図２における右側）に搬送される用紙Ｐを第１の積載トレイ７１に排出する第１の排出ロール７７を備えている。また、用紙排出部７０は、切替ゲート７６の搬送方向下流側に、切替ゲート７６によって切り替えられた搬送方向の他方側（図２における上側）に搬送される用紙Ｐを搬送する搬送ロール７８と、搬送ロール７８によって搬送される用紙Ｐを第２の積載トレイ７２に排出する第２の排出ロール７９と、を備えている。
【００２３】
反転搬送部８０は、定着装置４５の側方に、搬送ロール７８を第２の積載トレイ７２に用紙Ｐを排出する方向とは反対の方向に回転させることで反転された用紙Ｐが搬送される反転搬送路８１を備えている。この反転搬送路８１には、反転搬送路８１に沿って複数の搬送ロール８２が設けられている。これらの搬送ロール８２によって搬送された用紙Ｐは、搬送ロール８２によって、再度二次転写位置へ送り込まれる。
【００２４】
また、画像記録装置２００は、画像形成部２０、用紙供給部６０、用紙排出部７０、反転搬送部８０および制御装置９００を、直接的または間接的に支持する装置本体フレーム１１と、この装置本体フレーム１１に取り付けられて画像形成装置１の外面を形成する装置筐体１２と、を備えている。
装置本体フレーム１１は、画像形成装置１における横方向の一方の端部側で、内部に、切替ゲート７６、第１の排出ロール７７、搬送ロール７８および第２の排出ロール７９などを備えるとともに上下方向に伸びて、画像読取装置１００を支持する読取装置支持部１３を備えている。読取装置支持部１３は、装置本体フレーム１１における奥側の部位と協働して画像読取装置１００を支持する。
【００２５】
また、画像記録装置２００は、装置筐体１２の一部として、画像形成部２０の手前側に設けられるとともに、装置本体フレーム１１に対して開閉可能に装着されるフロントカバー１５を備えている。
ユーザは、フロントカバー１５を開くことで、画像形成部２０の中間転写ユニット３０やトナーカートリッジ２９Ｙ、２９Ｍ、２９Ｃ、２９Ｋを新しい物と取り替えることが可能となっている。
【００２６】
ユーザインタフェース３００は、例えばタッチパネルである。ユーザインタフェース３００をタッチパネルにすることで、画像形成装置１の画像形成条件などの各種情報はタッチパネルに表示される。またユーザは、タッチパネルをタッチすることで画像形成条件などの入力操作を行う。
またタッチパネルには、例えば、バックライトが内蔵されており、バックライトを点灯させることでユーザに対する視認性の向上が図られる。
【００２７】
人検知センサ４００は、画像形成装置１に近づく人の検知を行なう。
画像形成装置１は、消費電力の異なる複数の電力モード（動作モード）を有する。この電力モードとしては、例えば、ジョブが発生し画像記録装置２００で画像を形成するときの通常モードと、ジョブの発生に備えて待機するスタンバイモードと、消費電力量を低減するためのスリープモードが設定される。スリープモードにおいては、画像形成部２０などに供給する電力を停止等することで消費電力量を低下させる。
【００２８】
画像形成装置１は、画像記録装置２００での画像を形成する処理が完了すると通常モードからスタンバイモードに移行する。またスタンバイモードになった後に予め定められた時間ジョブが発生しないとスリープモードに移行する。
【００２９】
一方、画像形成装置１は、予め定められた復帰条件が成立したときにスリープモードから通常モードへ復帰する。この復帰条件としては、例えば、制御装置９００がジョブを受信したときである。また本実施の形態では、人検知センサ４００が人を検知したときも復帰条件としている。
【００３０】
本実施の形態では、人検知センサ４００は、スリープモードにおいても電力が供給され、予め定められた検知領域内に人が入ってきたことを検知する焦電型センサ４１０と、焦電型センサ４１０が人の進入を検知した場合に電力が供給され、予め定められた検知領域内に人が存在することを検知する反射型センサ４２０とからなる。
【００３１】
焦電型センサ４１０は、焦電素子、レンズ、ＩＣ、プリント基板などを備え、人が動く際におこる赤外線の変化量を検出する。そして焦電型センサ４１０は、検出した変化量が予め定められた基準値を上回った場合に、人が入ってきたことを検知する。
また反射型センサ４２０は、発光素子である赤外線発光ダイオードと、受光素子であるフォトダイオードとを備える。そして検知領域内に人が入ってくると赤外線発光ダイオードから発した赤外線が人に反射してフォトダイオードに入射する。反射型センサ４２０は、フォトダイオードから出力される電圧に基づいて人が存在するか否かを検知する。
【００３２】
焦電型センサ４１０の検知領域は、反射型センサ４２０の検知領域より広く設定されている。また焦電型センサ４１０は、反射型センサ４２０よりも消費電力が小さい。本実施の形態では、スリープモード中にも焦電型センサ４１０の電源をオンとし、焦電型センサ４１０が人を検知した場合に反射型センサ４２０の電源をオンにする。そして、焦電型センサ４１０が人を検知してから予め定められた時間内に反射型センサ４２０が人を検知したときに、スリープモードから通常モードに復帰する。他方、予め定められた時間内に反射型センサ４２０が人を検知しなかった場合には反射型センサ４２０の電源をオフにする。
【００３３】
このようにすることで反射型センサ４２０の電源をスリープモード中に常にオンとする構成と比べると消費電力を低減させることが可能となる。
【００３４】
また、本実施の形態に係る画像形成装置１は、検知領域が広い焦電型センサ４１０が人を検知したことを契機としてスリープモードから復帰する装置と比べると、使用する予定のない人や犬などを誤って検知して節電モードから復帰する、いわゆる誤検知が低減する。つまり本実施の形態に係る画像形成装置１では、画像形成装置１を使用する意思がある人をより確度高く検知してスリープモードから復帰する。
【００３５】
カメラ５００は、画像の撮像を行なう撮像手段の一例であり、画像形成装置１の周囲を撮像する。カメラ５００は、特に画像形成装置１の周囲の人を撮像するために設けられる。カメラ５００は、例えば、画像形成装置１の周囲の像を収束する光学系と、光学系により収束された像を検出するイメージセンサとを備える。光学系は、単一のレンズまたは複数のレンズを組み合わせて構成される。イメージセンサは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を配列して構成される。カメラ５００は、静止画像および動画像の少なくとも一方を撮像する。
【００３６】
マイクロフォン６００は、画像形成装置１の周囲の音を取得する。マイクロフォン６００は、特に画像形成装置１を使用するユーザの音声を取得する。マイクロフォン６００の種類としては、特に限られるものではなく、ダイナミック型、コンデンサ型等、既存の種々のものを用いてよい。ただしマイクロフォン６００は、無指向性のＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）型マイクロフォンであることが好ましい。
【００３７】
スピーカ７００は、画像形成装置１の周囲に対し音を出力する。スピーカ７００は、例えば、画像形成装置１を使用するユーザに対して音声により案内を行なう。また画像形成装置１を使用するユーザに対して報知音を発する。スピーカ７００から出力される音は、予め音データとして用意されている。そして例えば、画像形成装置１の状態やユーザの操作に対応して、音データに基づきスピーカ７００から音が再生される。
【００３８】
次に制御装置９００について説明する。
図３は、制御装置９００の機能構成例を示したブロック図である。なお図３では、制御装置９００が有する種々の機能のうち本実施の形態に関係するものを選択して図示している。
図示するように本実施の形態の制御装置９００は、切り換え情報取得部９０１と、切り換え部９０２と、撮像画像処理部９０３と、音処理部９０４と、選択部９０５と、異常判定部９０６と、動作制御部９０７と、情報通信部９０８とを備える。
【００３９】
本実施の形態では、画像形成装置１の動作状態は、画像形成装置１の画像記録装置２００等の各機構部が通常動作するときの通常状態と、予め定められた監視領域内の異常を検知するための監視状態とがある。即ち、本実施の形態では、監視状態において画像形成装置１を監視装置として使用する。
【００４０】
切り換え情報取得部９０１は、画像形成装置１の動作状態を通常状態と監視状態とで切り換えるための切り換え情報を取得する。
【００４１】
切り換え情報は、例えば、画像形成装置１の周囲の照度についての情報である。つまり画像形成装置１の周囲が明るく照度が大きいときは、照明等が点灯している状態であると考えられる。このとき画像形成装置１は、画像形成等を行なう通常状態であることが望ましい。一方、画像形成装置１の周囲が暗く照度が小さいときは、照明等が消灯している状態であると考えられる。このとき画像形成装置１は、画像形成等を行なう通常の動作を行なうことは少なく、予め定められた監視領域内の異常を検知する監視状態であることが望ましい。切り換え情報取得部９０１は、例えば、図示しない照度計からこの照度についての情報を取得する。この場合、照度計は、監視領域内の照度を検知する照度検知手段として機能する。
【００４２】
また切り換え情報は、照度についての情報に限られるものではない。例えば、ユーザがユーザインタフェース３００を操作し、通常状態と監視状態とを切り換えてもよい。例えば、ユーザが監視状態への切り換え開始ボタンを押すことで通常状態から監視状態へ移行する。またユーザがセキュリティコードを入力することで監視状態から通常状態へ移行する。この場合、切り換え情報は、ユーザインタフェース３００から入力される設定情報である。また監視状態から通常状態へ移行するときにカメラ５００を利用したユーザの顔を認証することで行なうこともできる。
【００４３】
また日時により通常状態と監視状態とを切り換えてもよい。例えば、平日の昼間は、通常状態とし、平日の夜間や休日は、監視状態とすることが考えられる。この場合、切り換え情報は、日時についての情報である。
【００４４】
さらに監視領域の照明スイッチや監視領域に通ずるドアの施錠を行なっているか否かの情報を切り換え情報として取得してもよい。この場合、照明スイッチがオンのときは通常状態とし、オフのときは監視状態とする。またドアの施錠を行なっていないときは、通常状態とし、ドアの施錠を行なっているときは、監視状態とする。
【００４５】
なおここで監視領域とは、画像形成装置１が監視装置として機能しているときに監視する範囲のことである。監視領域は、例えば、人検知センサ４００の検知領域やカメラ５００の撮像範囲である。また例えば、画像形成装置１が設置されている部屋の室内である。
【００４６】
切り換え部９０２は、画像形成装置１の動作状態を通常状態と監視状態とを切り換える切り換え手段の一例である。切り換え部９０２は、切り換え情報取得部９０１が取得した照度等の切り換え情報に基づき画像形成装置１の動作状態を切り換える。
【００４７】
撮像画像処理部９０３は、カメラ５００が撮像した画像の処理を行なう。通常状態ではカメラ５００は、画像形成装置１を使用するユーザの顔を撮像する。そしてカメラ５００が撮像した画像を基に、撮像画像処理部９０３がユーザの認証を行なう。ユーザの認証は、予めユーザの顔の画像を画像データとして記録しておき、撮像画像処理部９０３が、カメラ５００が撮像した画像と記録されている顔の画像とを照合することで行なわれる。
【００４８】
一方、監視状態では、カメラ５００は、監視領域内に侵入した侵入者を撮像する。このとき撮像画像処理部９０３は、撮像した画像のデータを保存する処理を行なう。また侵入者により画像形成装置１が破壊されることもあり得るため、撮像画像処理部９０３は、撮像した画像のデータを情報通信部９０８や通信回線Ｎを介して外部機器に転送する処理を行なってもよい。なおカメラ５００は、撮像した画像を基に監視領域内の異常を検知するために用いる場合もある。
【００４９】
音処理部９０４は、マイクロフォン６００が取得した音の処理を行なう。通常状態で、ユーザがマイクロフォン６００に対して音声を入力した場合、マイクロフォン６００が取得した音声を基に、音処理部９０４がユーザの認証を行なう。これは例えば、予めユーザの音声について周波数と強度との関係であるパワースペクトルを記録しておき、音処理部９０４が、マイクロフォン６００が取得した音声のパワースペクトルと照合することで行なわれる。
【００５０】
またユーザがマイクロフォン６００を使用して音声により指示（音声操作コマンド）をすることで、画像記録装置２００における画像形成の条件を設定したり、動作を開始させたりする。この音声操作コマンドは、予め登録用辞書に登録されており、音処理部９０４は、ユーザの音声と登録用辞書の内容とを照合することでユーザの意図を判断する。
【００５１】
一方、監視状態では、マイクロフォン６００は、監視領域内の音を取得する。取得した音は、次に説明する異常判定部９０６が監視領域内の異常を検知するために用られる。監視状態では、音処理部９０４は、異常判定部９０６の異常判定の処理に応じて音の処理を行なう。例えば、音のパワースペクトルを作成したり、音信号の増幅処理を行なう。
【００５２】
選択部９０５は、監視状態において、人検知センサ４００、カメラ５００、マイクロフォン６００の中から、監視領域内の異常を検知するための検知手段として使用するものを選択する。詳しくは後述するが、選択部９０５は、画像形成装置１が設置される場所に応じて選択を行なう。
また他にも上述した監視領域の照明スイッチや監視領域に通ずるドアの施錠を行なっているか否かの情報を利用してもよい。この場合、これらのオンオフを検知するセンサ等が検知手段となる。
【００５３】
異常判定部９０６は、監視状態において、監視領域内に異常が生じているか否かを判定する。これは人検知センサ４００、カメラ５００、マイクロフォン６００が取得した情報を基に行なわれる。
【００５４】
具体的には、検知手段として人検知センサ４００が選択された場合、焦電型センサ４１０と反射型センサ４２０の双方が人を検知したときに異常が発生したと判定する。即ちこの場合、監視領域内に侵入者が侵入したと考えられるため、異常判定部９０６は、異常が発生したと判定する。
【００５５】
また検知手段としてカメラ５００が選択された場合、カメラ５００で撮像された画像に人が撮像されていたときに異常が発生したと判定する。即ちこの場合も監視領域内に侵入者が侵入したと考えられるため、異常判定部９０６は、異常が発生したと判定する。
【００５６】
さらに検知手段としてマイクロフォン６００が選択された場合、前述の登録用辞書にない音声をマイクロフォン６００が取得したときに、異常判定部９０６は、異常が発生したと判定する。またマイクロフォン６００で取得した音が、予め定められた音量レベルを超えるものであったときに、異常判定部９０６は、異常が発生したと判定する。さらにマイクロフォン６００で、予め定められた頻度を超えて音を取得したときに、異常判定部９０６は、異常が発生したと判定する。あるいは、マイクロフォン６００で取得した音の周波数を解析することで、異常が発生したと判定する。例えば、音が悲鳴であった場合、周波数分布に独特の特徴があるため、音の周波数を解析することでマイクロフォン６００で取得した音が悲鳴であると判定できる。またさらに登録用辞書にドアが開く音や窓ガラスが割れる音など異常が生じた際に生じる異常音を登録しておき、マイクロフォン６００で取得した異常音と合致したときに、異常が発生したと判定してもよい。またマイクロフォン６００を複数設けることで音の発生源の距離や方向を求めることができる。そして異常判定部９０６は、音の発生源が監視領域内であるか否かを判定し、監視領域内である場合は異常が発生したと判定し、監視領域外である場合は異常が発生していないと判定してもよい。
【００５７】
また他にも監視状態において、監視領域の照明スイッチがオフからオンになったときや、監視領域に通ずるドアの施錠が解除されたときなども、異常判定部９０６は、異常が発生したと判定する。
【００５８】
動作制御部９０７は、画像読取装置１００、画像記録装置２００、ユーザインタフェース３００、人検知センサ４００、カメラ５００と、マイクロフォン６００、スピーカ７００の動作の制御を行なう。動作制御部９０７は、通常状態および監視状態の双方において、ユーザインタフェース３００、人検知センサ４００、カメラ５００と、マイクロフォン６００等から取得した情報を基に、画像読取装置１００、画像記録装置２００、ユーザインタフェース３００、人検知センサ４００、カメラ５００と、マイクロフォン６００、スピーカ７００の動作を決定するとともに制御を行なう。
【００５９】
情報通信部９０８は、通信回線Ｎに接続され、通信回線Ｎとの間で信号の送受信を行う。通信回線Ｎは、例えば、ＬＡＮ(Local Area Network)、ＷＡＮ(Wide Area Network)、インターネット等のネットワークである。また通信回線Ｎは、公衆電話回線であってもよい。情報通信部９０８は、通信回線Ｎに接続するＰＣ等から送信される印刷のジョブを受信したり、画像読取装置１００で読み取った原稿の画像のデータを外部機器に送信するなどの用途に使用される。
【００６０】
＜画像形成装置の動作説明＞
以上のように構成された画像形成装置１は、例えば、以下のように動作する。
ここではまず画像形成装置１の通常状態における動作について説明を行なう。
通常状態では、画像形成装置１を使用して、ユーザは、例えば、原稿のコピーを行なうことができる。またユーザは、通信回線Ｎに接続するＰＣ等から印刷のジョブを画像形成装置１に送信することでプリントを行なうことができる。さらに通信回線Ｎを介してファクシミリの送受信を行なうことができる。あるいはユーザは、原稿をスキャンしてその画像データを画像形成装置１内部や通信回線Ｎに接続したＰＣに保存することができる。
ここでは、ユーザが原稿のコピーを行なう場合を例に採り、画像形成装置１の通常状態における動作について詳しく説明を行なう。
【００６１】
画像形成装置１がスリープモードであったとき、人検知センサ４００のうち焦電型センサ４１０が画像形成装置１に接近する人を検知すると、上述したように反射型センサ４２０の電源がオンになる。そしてさらに予め定められた時間内に反射型センサ４２０が人を検知すると、画像形成装置１は、接近する人が画像形成装置１を使用するユーザであると判断し、スリープモードから通常モードに復帰する。
【００６２】
通常モードにおいて、ユーザがカメラ５００をのぞきこむと、カメラ５００は、ユーザの顔を撮像し、制御装置９００がユーザの認証を行なう。
【００６３】
また通常モードにおいて、ユーザがマイクロフォン６００に対して音声を入力した場合、マイクロフォン６００が取得した音声を基に、制御装置９００がユーザの認証を行なう。
【００６４】
そしてユーザがユーザインタフェース３００を操作することで、画像記録装置２００における画像形成の条件等を設定する。またこのときステップ数が多い設定のときなどは、ユーザ補助として、ユーザがマイクロフォン６００を使用し音声入力により指示を行なうこともできる。またこのときスピーカ７００からこれに対する案内などを音声として出力することで対話型とすることもできる。またスピーカ７００は、ユーザの操作に誤りがあったときは、ユーザに訂正を促す案内などを音声として出力してもよい。さらにスピーカ７００は、用紙詰まり（ジャム）のときなどに詰まった用紙を取り出すための音声案内などを出力してもよい。さらにスピーカ７００は、他にも例えば、コピー／プリント終了時、ファクシミリ受信時などにユーザに対する報知音を出力するために使用される。この報知音は、ビープ音だけでなく、メロディや音声であってもよい。
【００６５】
そして例えば、ユーザが画像読取装置１００のプラテンガラス１１１や原稿収容部１２１に原稿を載せ、ユーザインタフェース３００のスタートキー等を押すと画像読取装置１００によって原稿の画像が読み取られる。読み取られた原稿の画像は、予め定められた画像処理が施され、画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、光学系ユニット５０に出力される。
【００６６】
光学系ユニット５０は、入力された色材階調データに応じて、半導体レーザ（図示せず）から出射されたレーザ光を、ｆ−θレンズ（不図示）を介してポリゴンミラーに出射する。ポリゴンミラーでは、入射されたレーザ光を各色の階調データに応じて変調し、偏向走査して、図示しない結像レンズおよび複数枚のミラーを介して画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの感光体ドラム２２に照射する。
【００６７】
画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの感光体ドラム２２では、帯電器２３で帯電された表面が走査露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、各々の画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋにて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像として現像される。画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの感光体ドラム２２上に形成されたトナー像は、中間転写体である中間転写ベルト３１上に多重転写される。
【００６８】
一方、用紙供給部６０では、画像形成のタイミングに合わせて送出ロール６２が回転して用紙収容部６１に収容されている用紙Ｐを取り上げ、搬送路６３を介して搬送ロール６４、６５にて搬送される。その後、トナー像が形成された中間転写ベルト３１の移動タイミングに合わせて搬送ロール６６が回転し、用紙Ｐは、バックアップローラ３５および二次転写ローラ４１によって形成される二次転写位置に搬送される。二次転写位置にて、下方から上方に向けて搬送される用紙Ｐには、圧接力および予め定められた電界を用いて、４色が多重されているトナー像が副走査方向に順次、転写される。そして、各色のトナー像が転写された用紙Ｐは、定着装置４５によって熱および圧力で定着処理を受けた後に排出され、第１の積載トレイ７１あるいは第２の積載トレイ７２に積載される。
【００６９】
両面印刷の要求があった場合には、一方の面に画像が形成された用紙Ｐは、反転搬送部８０にて表裏が反転するように搬送され、再度二次転写位置に送られる。そして、二次転写位置にて、用紙Ｐの他方の面にトナー像が転写され、定着装置４５にて転写された画像が定着される。その後、両面に画像が形成された用紙Ｐは、排出され、第１の積載トレイ７１あるいは第２の積載トレイ７２に積載される。
【００７０】
次に画像形成装置１の監視状態における動作について説明を行なう。
本実施の形態では、画像形成装置１が監視装置として動作するために、画像読取装置１００、画像記録装置２００、ユーザインタフェース３００、人検知センサ４００、カメラ５００、マイクロフォン６００、スピーカ７００のそれぞれが有する機能を流用する。
【００７１】
図４は、画像形成装置１の動作について示したフローチャートである。
監視状態において、選択部９０５は、上述した複数の検知手段の中から、監視領域内の異常を検知するための検知手段として使用するものを選択する（ステップ１０１）。この選択は、画像形成装置１が設置される場所に応じて決定される。
【００７２】
図５は、画像形成装置１が設置される場所を例示した図である。
図５では、画像形成装置１を部屋Ｈの四隅である場所Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４の何れかに設置される場合を考える。そしてそれぞれの場所に設置されたときの監視領域を、監視領域Ａ１、監視領域Ａ２、監視領域Ａ３、監視領域Ａ４として図示している。監視領域Ａ１、監視領域Ａ２、監視領域Ａ３、監視領域Ａ４は、この場合、場所Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４の何れかに設置されたときの画像形成装置１の人検知センサ４００の検知領域である。
【００７３】
この状態において、例えば、侵入者がドアＤを開けて部屋Ｈに侵入した場合を考える。このとき場所Ｙ１に画像形成装置１が設置されたときは、侵入者が監視領域Ａ１内に侵入したことによりこの侵入者を検知する。なお場所Ｙ２に画像形成装置１が設置されたときは、ドアＤに遮られ、侵入者を検知できない。また場所Ｙ３、Ｙ４に画像形成装置１が設置されたときも、侵入者の位置が監視領域Ａ３や監視領域Ａ４の外であるため同様に侵入者を検知できない。
【００７４】
よって侵入者の検知を行なうためには、画像形成装置１が場所Ｙ１に設置されたときは、人検知センサ４００が適しているが、画像形成装置１が他の場所Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４に設置されたときは、適していないことになる。つまり画像形成装置１が場所Ｙ１に設置されたときは、画像形成装置１の選択部９０５は、検知手段として人検知センサ４００を選択するのが好ましい。また画像形成装置１が場所Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４に設置されたときは、選択部９０５は、検知手段として、例えば、マイクロフォン６００を選択し、音により異常が発生したか否かを判定することが好ましい。
【００７５】
選択部９０５が検知手段の選択を行なう方法としては、画像形成装置１の設置場所に応じて予めユーザが設定しておくことが考えられる。この場合、ユーザは、ユーザの設定情報に基づき検知手段の選択を行なう。なおユーザは、この設定情報をユーザインタフェース３００から入力することができる。
【００７６】
また選択部９０５が検知手段の選択を行なう方法として、監視領域のインフラの状況および省電力の観点から、自動的に検知手段の選択を行なうことが考えられる。
【００７７】
図４に戻り、画像形成装置１は、選択した検知手段により監視領域の監視を行なう（ステップ１０２）。
そして異常判定部９０６が、異常が発生したか否かを判定する（ステップ１０３）。
【００７８】
異常判定部９０６が、異常が発生していないと判定した場合（ステップ１０３でＮｏ）、ステップ１０２に戻る。
対して異常判定部９０６が、異常が発生したと判定した場合（ステップ１０３でＹｅｓ）、動作制御部９０７が、画像読取装置１００、画像記録装置２００、ユーザインタフェース３００、人検知センサ４００、カメラ５００、マイクロフォン６００、スピーカ７００に対し予め定められた動作を行なわせる。予め定められた動作としては、異常が発生した旨を出力する（ステップ１０４）。具体的には、画像形成装置１の外部に対して通報を行なう。また他には、例えば、監視領域内の照明を点灯させるようにしてもよい。あるいは、マイクロフォン６００で取得した音やカメラ５００で撮像した画像を保存する動作を行なってもよい。
【００７９】
上述した例では、画像形成装置１に従来備わっている機器を流用し、これを有効に活用することで監視装置としての機能を付与している。つまり上述した検知手段は、画像形成装置１で画像を形成する通常動作で使用されるものであり、それをそのまま使用する。この場合新たな機器を購入する必要が少なく、より安価で高レベルのセキュリティサービスを提供することを実現する。
【００８０】
また画像形成装置１が設置される場所に応じて適切な検知手段を選択することで、設置される場所によらず異常を検知しやすくなる。そのため画像形成装置１が設置される場所によらず、予め定められたセキュリティレベルを確保しやすい。
【００８１】
＜変形例の説明＞
画像形成装置１の実施形態については、上述した例に限られるものではない。ここでは、画像形成装置１の変形例について説明を行なう。
【００８２】
図６（ａ）〜（ｂ）は、画像形成装置１の変形例について示した図である。
図示する画像形成装置１は、図１に示した画像形成装置１の右側面から見た場合に対応する。また画像形成装置１が設置される室内の天井に監視領域ＡＲを捉える反射板Ｒが取り付けられている。
【００８３】
ここで図６（ａ）では、通常状態における動作について示している。つまり通常状態では、カメラ５００は、カメラ５００が設けられる位置に対し水平方向より上方を撮像範囲Ａとしている。つまりこの場合、カメラ５００は、水平方向より上方を撮像している。そしてこれにより画像形成装置１を使用するユーザの顔を撮像する。
【００８４】
対して図６（ｂ）は、監視状態において検知手段としてカメラ５００が選択された場合において、監視状態での動作について示している。
監視状態では、カメラ５００は、反射板Ｒを撮像する。反射板Ｒは、例えば、ミラーであり、室内に向け、凸形状をしている。そしてこれにより室内のより広い範囲を捉えることができる。そしてカメラ５００は、反射板Ｒを撮像し、これにより反射板Ｒで捉えられた監視領域ＡＲを撮像する。つまり図６（ｂ）のような反射板Ｒを設けることで、図６（ａ）の場合より監視領域が拡大することになる。そのため侵入者が画像形成装置１に対して遠くにいてもカメラ５００により検知できるようになる。
【００８５】
なおカメラ５００は、通常状態で撮像するときの画角θ１より監視状態で撮像するときの画角θ２を小さくするように切り換えることが好ましい。これにより監視状態において監視領域ＡＲを選択的に撮像する。
またこの場合、画像形成装置１と反射板Ｒは、合わせて監視システムとして捉えることができる。
【符号の説明】
【００８６】
１…画像形成装置、１００…画像読取装置、２００…画像記録装置、３００…ユーザインタフェース（ＵＩ）、４００…人検知センサ、５００…カメラ、６００…マイクロフォン、７００…スピーカ、９００…制御装置、９０１…切り換え情報取得部、９０２…切り換え部、９０３…撮像画像処理部、９０４…音処理部、９０５…選択部、９０６…異常判定部、９０７…動作制御部、９０８…情報通信部
【図１】
0006492687.tif 000002
【図２】
0006492687.tif 000003
【図３】
0006492687.tif 000004
【図４】
0006492687.tif 000005
【図５】
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【図６】
0006492687.tif 000007