(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごに開閉可能に設けられたドアと、前記乗りかご内に設けられ、前記乗りかごの行先階へのかご呼びの登録及び前記ドアの開閉動作の指令の操作を行う操作盤と、戸閉動作中に前記ドアが閉まらない状態になる戸閉じ不能状態を検出する検出部とを備えたエレベータ装置に設けられ、
前記検出部によって前記戸閉じ不能状態が検出されたとき、前記ドアを開いて前記乗りかごを待機させる戸開き待機状態に設定し、前記戸閉じ不能状態を確認するエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認装置において、
前記戸開き待機状態に設定した後、前記ドアを閉じて前記検出部による前記戸閉じ不能状態の検出を再度行うリトライ処理を実施して前記戸閉じ不能状態の診断を行う診断処理部と、
前記診断処理部によって前記戸閉じ不能状態の診断が行われることにより、前記検出部によって前記戸閉じ不能状態が検出されなかったとき、前記戸開き待機状態の設定を解除する解除部と、を備え、
前記解除部は、前記戸閉じ不能状態の診断中に前記操作盤の操作が行われたとき、前記リトライ処理の実施を省略して前記戸開き待機状態の設定を解除することを特徴とするエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認装置。
【請求項２】
昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごに開閉可能に設けられたドアと、前記乗りかご内に設けられ、前記乗りかごの行先階へのかご呼びの登録及び前記ドアの開閉動作の指令の操作を行う操作盤と、戸閉動作中に前記ドアが閉まらない状態になる戸閉じ不能状態を検出する検出部とを備えたエレベータ装置に設けられ、
前記検出部によって前記戸閉じ不能状態が検出されたとき、前記ドアを開いて前記乗りかごを待機させる戸開き待機状態に設定し、前記戸閉じ不能状態を確認するエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認装置において、
前記戸開き待機状態に設定した後、前記ドアを閉じて前記検出部による前記戸閉じ不能状態の検出を再度行うリトライ処理を実施して前記戸閉じ不能状態の診断を行う診断処理部と、
前記診断処理部によって前記戸閉じ不能状態の診断が行われることにより、前記検出部によって前記戸閉じ不能状態が検出されなかったとき、前記戸開き待機状態の設定を解除する解除部と、
前記解除部によって前記戸開き待機状態の設定が解除された後、前記かご呼びが登録されているかどうかを判断する判断部と、
前記判断部によって前記かご呼びが登録されていないと判断されたとき、前記乗りかごを現在の停止階から他の行先階へ昇降させる他階退避運転を実施する他階退避運転部と、
前記判断部によって前記かご呼びが登録されていると判断されたとき、前記かご呼びの登録に応答して前記乗りかごを昇降させるかご呼び応答部と、を備えたことを特徴とするエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認装置において、
前記解除部は、前記戸閉じ不能状態の診断中に前記操作盤の操作が行われたとき、前記リトライ処理の実施を省略して前記戸開き待機状態の設定を解除することを特徴とするエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認装置。
【請求項４】
請求項２に記載のエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認装置において、
前記エレベータ装置は、前記乗りかご内に設けられ、前記戸閉じ不能状態の診断に関する所定の報知を行う報知部を備えたことを特徴とするエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認装置。
【請求項５】
昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごに開閉可能に設けられたドアと、前記乗りかご内に設けられ、前記乗りかごの行先階へのかご呼びの登録及び前記ドアの開閉動作の指令の操作を行う操作盤と、戸閉動作中に前記ドアが閉まらない状態になる戸閉じ不能状態を検出する検出部とを備えたエレベータ装置に適用され、
前記検出部によって前記戸閉じ不能状態が検出されたとき、前記ドアを開いて前記乗りかごを待機させる戸開き待機状態に設定し、前記戸閉じ不能状態を確認するエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認方法において、
前記戸開き待機状態に設定した後、前記ドアを閉じて前記検出部による前記戸閉じ不能状態の検出を再度行うリトライ処理を実施して前記戸閉じ不能状態の診断を行う診断処理ステップと、
前記診断処理ステップにおいて前記戸閉じ不能状態の診断が行われることにより、前記検出部によって前記戸閉じ不能状態が検出されなかったとき、前記戸開き待機状態の設定を解除する解除ステップと、
前記診断処理ステップにおける前記戸閉じ不能状態の診断中に前記操作盤の操作が行われたとき、前記リトライ処理の実施を省略して前記戸開き待機状態の設定を解除する操作解除ステップと、を備えたことを特徴とするエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認方法。
【請求項６】
昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごに開閉可能に設けられたドアと、前記乗りかご内に設けられ、前記乗りかごの行先階へのかご呼びの登録及び前記ドアの開閉動作の指令の操作を行う操作盤と、戸閉動作中に前記ドアが閉まらない状態になる戸閉じ不能状態を検出する検出部とを備えたエレベータ装置に適用され、
前記検出部によって前記戸閉じ不能状態が検出されたとき、前記ドアを開いて前記乗りかごを待機させる戸開き待機状態に設定し、前記戸閉じ不能状態を確認するエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認方法において、
前記戸開き待機状態に設定した後、前記ドアを閉じて前記検出部による前記戸閉じ不能状態の検出を再度行うリトライ処理を実施して前記戸閉じ不能状態の診断を行う診断処理ステップと、
前記診断処理ステップにおいて前記戸閉じ不能状態の診断が行われることにより、前記検出部によって前記戸閉じ不能状態が検出されなかったとき、前記戸開き待機状態の設定を解除する解除ステップと、
前記解除ステップにおいて前記戸開き待機状態の設定が解除された後、前記かご呼びが登録されているかどうかを判断する判断ステップと、
前記判断ステップにおいて前記かご呼びが登録されていないと判断されたとき、前記乗りかごを現在の停止階から他の行先階へ昇降させる他階退避運転を実施する他階退避運転ステップと、
前記判断ステップにおいて前記かご呼びが登録されていると判断されたとき、前記かご呼びの登録に応答して前記乗りかごを昇降させるかご呼び応答ステップと、を備えたことを特徴とするエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認方法。
【請求項７】
請求項６に記載のエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認方法において、
前記解除ステップにおいて前記戸開き待機状態の設定が解除された後、前記かご呼びが登録されているかどうかを判断する判断ステップと、
前記判断ステップにおいて前記かご呼びが登録されていないと判断されたとき、前記乗りかごを現在の停止階から他の行先階へ昇降させる他階退避運転を実施する他階退避運転ステップと、
前記判断ステップにおいて前記かご呼びが登録されていると判断されたとき、前記かご呼びの登録に応答して前記乗りかごを昇降させるかご呼び応答ステップと、を備えたことを特徴とするエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異物等によりドアが閉まらなくなった戸閉じ不能状態を確認するエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認装置及び戸閉じ不能状態確認方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エレベータ装置では、戸閉じ不能状態が検出されると、戸閉じ不能状態を確認する処理を実施し、依然として戸閉じ不能状態が継続している場合に、ドアを開いて乗りかごを待機させる戸開き待機状態に設定した後、乗りかごの行先階へのかご呼びの登録を禁止することが行われている。
【０００３】
戸閉じ不能状態の原因の１つには、掃除機の電源コードやペットのリード線のような異物がドアに挟まれること等が挙げられるので、ドアを閉じる際に予め異物を出入口から除去したり、あるいはドアに挟まった異物を検出可能な装置を設けるのが望ましい。このようなドアの異物に関する従来技術の１つとして、自動運転モードから清掃運転モードに切り替え可能なスイッチと、かご内操作盤内の各ボタンの操作により、戸の開放状態を自由にコントロールしながら、所望の清掃モードを実行するエレベータ制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、他の従来技術の１つとして、エレベータの乗りかごのドアの一方側の戸当たり側先端部に設けられると共に、戸閉時に当該ドアに異物が挟まった状態を検出する圧力センサを備えた異物検出装置を有し、当該異物検出装置で異物検出した検出信号に基づいて当該ドアに当該異物が挟まれた状態での当該乗りかごの走行を防止する機能を持つエレベータ用ドア制御装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１６２３４７号公報
【特許文献２】特開２０１３−２５６３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１のエレベータ制御装置は、異物を自動で除去するものではないので、異物等により戸閉じ不能状態となって戸開き待機状態に設定されると、清掃作業を行う作業員が現場に到着するまでエレベータ装置を使用することができなくなる。このような状況は、エレベータ装置の利用者に対するサービスの効率性の観点から好ましくない。
【０００７】
一方、特許文献２のエレベータ用ドア制御装置は、圧力センサ等の異物検出装置を備えているので、戸開き待機状態に設定された後に異物が除去された場合には、異物検出装置によって異物が検出されなくなり、エレベータ装置が復旧されることが考えられる。しかしながら、このような異物検出装置は、戸閉動作においてドアの閉じ端部に異物が挟まることで作動するものであるため、エレベータ装置に異物検出装置を適用しても、戸開き待機状態に設定された後の異物の有無については検出することができない。従って、特許文献２のエレベータ用ドア制御装置は、上述した特許文献１のエレベータ制御装置と同様に、エレベータ装置の利用者に対して効率的なサービスを提供できないことが問題になっている。
【０００８】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、利用者に対して効率的なサービスを提供することができるエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認装置及び戸閉じ不能状態確認方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明のエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認装置は、昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごに開閉可能に設けられたドアと、前記乗りかご内に設けられ、前記乗りかごの行先階へのかご呼びの登録及び前記ドアの開閉動作の指令の操作を行う操作盤と、戸閉動作中に前記ドアが閉まらない状態になる戸閉じ不能状態を検出する検出部とを備えたエレベータ装置に設けられ、前記検出部によって前記戸閉じ不能状態が検出されたとき、前記ドアを開いて前記乗りかごを待機させる戸開き待機状態に設定し、前記戸閉じ不能状態を確認するエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認装置において、前記戸開き待機状態に設定した後、前記ドアを閉じて前記検出部による前記戸閉じ不能状態の検出を再度行うリトライ処理を実施して前記戸閉じ不能状態の診断を行う診断処理部と、前記診断処理部によって前記戸閉じ不能状態の診断が行われることにより、前記検出部によって前記戸閉じ不能状態が検出されなかったとき、前記戸開き待機状態の設定を解除する解除部とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認装置及び戸閉じ不能状態確認方法によれば、利用者に対して効率的なサービスを提供することができる。なお、上述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る戸閉じ不能状態確認装置及び戸閉じ不能状態確認方法の第１実施形態が適用されるエレベータ装置の構成を示す全体図である。
【図２ａ】本発明の第１実施形態に係る操作盤の構成を示す正面図である。
【図２ｂ】本発明の第１実施形態に係る乗り場釦の構成を示す正面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る戸駆動装置の構成を示す図である。
【図４ａ】本発明の第１実施形態に係る戸閉じ完了検出装置の構成を説明する図であり、特にドアが完全に閉まっていないときの状態を示す模式図である。
【図４ｂ】本発明の第１実施形態に係る戸閉じ完了検出装置の構成を説明する図であり、特にドアが完全に閉まったときの状態を示す模式図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る制御盤の構成を示す機能ブロック図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る戸開閉制御部による戸閉じ不能状態の確認処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１実施形態に係る診断処理部によるリトライ診断処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態に係る制御盤の構成を示す機能ブロック図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る診断処理部によるリトライ診断処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る制御盤の構成を示す機能ブロック図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る運転制御部による他階退避運転の確認処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係るエレベータ装置の戸閉じ不能状態確認装置及び戸閉じ不能状態確認方法を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００１３】
［第１実施形態］
図１は本発明に係る戸閉じ不能状態確認装置及び戸閉じ不能状態確認方法の第１実施形態が適用されるエレベータ装置の構成を示す全体図である。なお、図１はエレベータ装置が設置される建物の階のうち模式的に最下階と最上階のみを図示しているが、本発明の第１実施形態は２階床以上ある建物に対して適用可能である。
【００１４】
本発明に係る戸閉じ不能状態確認装置の第１実施形態は、例えば、図１に示すエレベータ装置１に適用される。このエレベータ装置１は、建物の昇降路２内を昇降する乗りかご３と、一端が乗りかご３に取付けられた主ロープ４と、この主ロープ４の他端が取付けられ、昇降路２内に吊り下げられた釣合い錘５とを備えている。本発明の第１実施形態では、乗りかご３は複数台設置されているが、これらの乗りかご３の構成はそれぞれ同様であるので、重複する説明及び他の乗りかご３の図示を省略する。
【００１５】
また、エレベータ装置１は、昇降路２の上方に位置する機械室６に設けられ、乗りかご３及び釣合い錘５を駆動する巻上機７と、この巻上機７の近傍に配置されたそらせ車８と、乗りかご３に開閉可能に設けられ、乗りかご３と建物の各階の乗り場１Ａとを連絡する出入口を開閉するドア９Ａ（図３参照）と、乗り場１Ａ側に開閉可能に設けられ、乗りかご３のドア９Ａと連動して出入口を開閉するドア９Ｂとを備えている。
【００１６】
さらに、エレベータ装置１は、乗りかご３の内壁に設けられ、乗りかご３の行先階へのかご呼びの登録及びドア９Ａの開閉動作の指令を出力する操作盤１０と、乗り場１Ａ側の出入口近傍の壁に設けられ、乗りかご３の乗り場呼びの登録を行う乗り場釦１１（図２ｂ参照）と、乗りかご３の上部に設けられ、ドア９Ａを駆動する戸駆動装置１２（図３参照）とを備えている。
【００１７】
また、エレベータ装置１は、ドア９が完全に閉まったことを検出する戸閉じ完了検出装置１３（図４ａ、図４ｂ参照）と、乗りかご３内に設けられ、各種の情報を表示する液晶ディスプレイ等の表示装置１４と、機械室６に設けられ、乗りかご３の運転及びドア９Ａの駆動を制御する制御盤１５とを備えている。なお、以下の説明において、乗りかご３のドア９Ａと乗り場１Ａ側のドア９Ｂとを特に区別しないときは、便宜的にドア９と総称する。
【００１８】
巻上機７は、主ロープ４が巻き掛けられた駆動シーブ７Ａと、この駆動シーブ７Ａを回転させる電動機７Ｂと、駆動シーブ７Ａの回転を制動するブレーキ装置（図示せず）とを有し、これらの電動機７Ｂ及びブレーキ装置は、制御盤１５に電気的に接続されている。従って、巻上機７は、制御盤１５からの制御指令を受けて電動機７Ｂ及びブレーキ装置を作動させることにより、乗りかご３を釣合い錘５に対して相対的に昇降させるようにしている。
【００１９】
ドア９は、例えば、各階の乗り場１Ａ側（正面側）から見て乗りかご３の出入口の中央から左右の両側へ開閉する両開き構造になっている。また、ドア９は、閉じ端部に設置され、乗りかご３に乗降する利用者が戸閉動作中のドア９に挟まれることを防止するセフティシュー（図示せず）を有している。このセフティシューは、例えば、表面が受けた押圧力を検出する押圧センサを有しており、この押圧センサは後述のドアモータ制御部１２Ｉに通信接続されている。なお、ドア９は、このような片開き構造の場合に限らず、例えば、各階の乗り場１Ａ側から見て左右の一方向へ開閉する片開き構造であってもよい。
【００２０】
図２ａは本発明の第１実施形態に係る操作盤１０の構成を示す正面図、図２ｂは本発明の第１実施形態に係る乗り場釦１１の構成を示す正面図である。
【００２１】
図２ａに示すように、操作盤１０は、例えば、上下方向に配置され、乗りかご３の行先階を指定する行先階釦（本実施例では、４つの行先階釦）１０Ａと、ドア９を戸開させる指令を出力する戸開釦１０Ｂと、ドア９を戸閉させる指令を出力する戸閉釦１０Ｃとを含んでおり、テールコード等（図示せず）を介して制御盤１５に通信接続されている。
【００２２】
図２ｂに示すように、乗り場釦１１は、例えば、上側の位置に配置され、乗り場釦１１の設置階よりも上方の階へ移動するために押下されるＵＰ釦１１Ａと、下側の位置に配置され、乗り場釦１１の設置階よりも下方の階へ移動するために押下されるＤＯＷＮ釦１１Ｂとを含んでおり、通信ケーブル等（図示せず）を介して制御盤１５に通信接続されている。
【００２３】
図３は本発明の第１実施形態に係る戸駆動装置１２の構成を示す図である。
【００２４】
図３に示すように、戸駆動装置１２は、操作盤１０の戸開釦１０Ｂ又は戸閉釦１０Ｃが操作されたことに応じて、トルクによってドア９Ａを開閉させるドアモータ１２Ａと、このドアモータ１２Ａの出力軸に取付けられ、ドアモータ１２Ａのトルクを受けて回転する駆動プーリ１２Ｂと、この駆動プーリ１２Ｂと同等の高さ位置に取付けられ、駆動プーリ１２Ｂに追従して回転する従動プーリ１２Ｃとを含んでいる。
【００２５】
また、戸駆動装置１２は、駆動プーリ１２Ｂ及び従動プーリ１２Ｃに巻き掛けられ、駆動プーリ１２Ｂ及び従動プーリ１２Ｃに摺動する摺動ベルト１２Ｄと、この摺動ベルト１２Ｄとドア９Ａとの間に配置され、摺動ベルト１２Ｄに沿って延設されたドアレール１２Ｅと、ドア９Ａの上端部に固定され、ドア９Ａからドアレール１２Ｅよりも上方へ突出した一対のドアハンガ１２Ｆとを含んでいる。
【００２６】
さらに、戸駆動装置１２は、ドアハンガ１２Ｆに回転可能に取付けられ、ドアレール１２Ｅを上下から挟持した状態で、このドアレール１２Ｅを走行する複数のハンガローラ（本実施例では、８つのハンガローラ）１２Ｇと、一端がドアハンガ１２Ｆにそれぞれ固定され、他端が摺動ベルト１２Ｄのうち駆動プーリ１２Ｂと従動プーリ１２Ｃとの間の上部側及び下部側の部分にそれぞれ係合する一対の係合部材１２Ｈと、乗りかご３の上部に設置されると共に、テールコード等（図示せず）を介して制御盤１５に通信接続され、ドアモータ１２Ａの駆動を制御する前述のドアモータ制御部１２Ｉ（図１参照）とを含んでいる。なお、図４では、ドアモータ制御部１２Ｉの図示を省略している。
【００２７】
このように構成された戸駆動装置１２では、ドアモータ１２Ａが駆動して駆動プーリ１２Ｂを正転させると、この駆動プーリ１２Ｂの回転に伴って摺動ベルト１２Ｄが駆動プーリ１２Ｂの回転方向と同じ方向へ回動し、摺動ベルト１２Ｄに摺接する従動プーリ１２Ｃが回転する。このとき、ドアハンガ１２Ｆが係合部材１２Ｈを介して摺動ベルト１２Ｄから戸開方向の力を受けることにより、ハンガローラ１２Ｇが回転しながらドアレール１２Ｅを戸開方向へ走行する。そして、ドア９Ａが互いに反対方向へ移動して離れることにより、ドア１３が開く。
【００２８】
一方、ドアモータ１２Ａが駆動して駆動プーリ１２Ｂを逆転させると、この駆動プーリ１２Ｂの回転に伴って摺動ベルト１２Ｄが駆動プーリ１２Ｂの回転方向と同じ方向へ回動し、摺動ベルト１２Ｄに摺接する従動プーリ１２Ｃが回転する。このとき、ドアハンガ１２Ｆが係合部材１２Ｈを介して摺動ベルト１２Ｄから戸閉方向の力を受けることにより、ハンガローラ１２Ｇが回転しながらドアレール１２Ｅを戸閉方向へ走行する。そして、ドア９Ａが互いに反対方向へ移動して接近することにより、ドア１３が閉じる。なお、戸閉動作中にドアセフティシューが作動すると、制御盤１５からの戸閉動作の制御指令の出力に拘わらず、ドアモータ制御部１２Ｉがドアモータ１２Ａを駆動して駆動プーリ１２Ｂを正転させることにより、ドア９を強制的に開くようにしている。
【００２９】
図４ａは本発明の第１実施形態に係る戸閉じ完了検出装置１３の構成を説明する図であり、特にドア９が完全に閉まっていないときの状態を示す模式図、図４ｂは本発明の第１実施形態に係る戸閉じ完了検出装置１３の構成を説明する図であり、特にドア９が完全に閉まったときの状態を示す模式図である。
【００３０】
図４ａ、図４ｂに示すように、戸閉じ完了検出装置１３は、例えば、ドア９の一方の片側の閉じ端部の上側に取付けられた傾斜カム１３Ａと、ドア９の出入口の周囲部のうち上部の中央側に上下方向へ移動可能に取付けられ、ドア９が閉じる際に傾斜カム１３Ａの傾斜面に摺動する摺動部１３Ｂと、一端が摺動部１３Ｂに取付けられ、摺動部１３Ｂの移動に伴って傾倒する接触片１３Ｃと、テールコード等（図示せず）を介して制御盤１５と通信接続され、ドア９の出入口の周囲部のうち接触片１３Ｃの可動範囲内に固定された固定接点１３Ｄ１を含む戸閉じ完了スイッチ１３Ｄとから構成されている。
【００３１】
このような構成の戸閉じ完了検出装置１３では、図４ａに示すように、ドア９が完全に閉まっていないときには、摺動部１３Ｂが傾斜カム１３Ａの傾斜面に当接せず、接触片１３Ｃの先端を戸閉じ完了スイッチ１３Ｄの固定接点１３Ｄ１から離れた位置へ片持ちすることにより、接触片１３Ｃが固定接点１３Ｄ１に接触しないので、戸閉じ完了スイッチ１３ＤがＯＦＦ状態になる。
【００３２】
一方、図４ｂに示すように、ドア９が完全に閉まったときには、摺動部１３Ｂが傾斜カム１３Ａの傾斜面に摺動して上方へ押し上げられることにより、接触片１３Ｃが傾倒して戸閉じ完了スイッチ１３Ｄの固定接点１３Ｄ１に接触するので、戸閉じ完了スイッチ１３ＤがＯＮ状態になる。そして、戸閉じ完了スイッチ１３ＤのＯＮ信号が制御盤１５へ送信されることにより、ドア９が完全に閉まったことが検出される。
【００３３】
図１に示す制御盤１５は、例えば図示されないが、操作盤１０及び戸駆動装置１２等を含む外部の装置との間で各種の情報や信号の入出力を行う入出力インターフェースと、乗りかご３の昇降動作及びドア１０の開閉動作を含むエレベータ装置１全体の動作を制御するための各種の演算を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵによる演算を実行するためのプログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置と、ＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域となるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、時間を計測するタイマーとを含むハードウェアから構成されている。
【００３４】
以下、本発明の第１実施形態に係る制御盤１５の機能を示す具体的な構成について、図５を参照しながら詳細に説明する。
【００３５】
図５は本発明の第１実施形態に係る制御盤１５の構成を示す機能ブロック図である。
【００３６】
図５に示すように、制御盤１５は、乗りかご３の行先階へのかご呼び及び乗りかご３の乗り場釦１１の設置階への乗り場呼びの登録を行う呼び登録部１５Ａと、戸閉動作中にドア９が閉まらない状態になる戸閉じ不能状態を検出する検出部１５Ｂと、呼び登録部１５Ａの登録結果及び戸閉じ完了スイッチ１３ＤからのＯＮ信号に基づいて、乗りかご３の運転を制御するための制御指令を巻上機７へ出力する運転制御部１５Ｃと、操作盤１０の戸開釦１０Ｂ、戸閉釦１０Ｃ、及び検出部１５の検出結果に基づいて、ドア９の開閉動作を制御するための制御指令を戸駆動装置１２へ出力する戸開閉制御部１５Ｄとを含んでいる。
【００３７】
呼び登録部１５Ａは、操作盤１０の行先階釦１０Ａの操作信号を入力すると、かご呼びを登録する。また、呼び登録部１５Ａは、乗り場釦１１のＵＰ釦１１Ａ及びＤＯＷＮ釦１１Ｂの操作信号を入力すると、乗り場呼びを登録する。そして、呼び登録部１５Ａは、かご呼び及び乗り場呼びの登録結果を運転制御部１５Ｃへ送信する。
【００３８】
検出部１５Ｂは、例えば、戸閉動作が開始してから所定の時間（例えば、１５秒）が経過するまでに、戸閉じ完了スイッチ１３ＤからのＯＮ信号を入力すると、戸閉じ不能状態を検出していないとみなす。一方、検出部１５Ｂは、戸閉動作が開始してから所定の時間が経過するまでに、戸閉じ完了スイッチ１３ＤからのＯＮ信号を入力しなければ、戸閉じ不能状態を検出したとみなし、戸閉じ不能状態の検出結果を戸開閉制御部１５Ｄへ送信する。
【００３９】
このように、本発明の第１実施形態では、検出部１５Ｂによる戸閉じ不能状態の検出に戸閉じ完了検出装置１３を用いることにより、ドア９への異物の挟まりやセフティシューを作動させる悪戯等に起因する戸閉じ不能状態が検出可能となり、ドアモータ制御部１２Ｉ等の検出系の故障に起因する戸閉じ不能状態と区別することができる。
【００４０】
運転制御部１５Ｃは、戸閉じ完了検出装置１３によってドア９が完全に閉まったことが検出されるまで、呼び登録部１５Ａによるかご呼び及び乗り場呼びの登録に拘わらず、乗りかご３を現在の停止階で待機させる制御を行う。一方、運転制御部１５Ｃは、戸閉じ完了検出装置１３によってドア９が完全に閉まったことが検出されると、呼び登録部１５Ａによるかご呼び及び乗り場呼びの登録に応答して乗りかご３を該当する行先階及び乗り場釦１１の設置階へ昇降させる制御を行う。
【００４１】
戸開閉制御部１５Ｄは、検出部１５Ｂによって戸閉じ不能状態が検出されたとき、ドア９を開いて乗りかご３を待機させる戸開き待機状態（待機モード）に設定する設定部１５Ｄ１を有し、この設定部１５Ｄ１によって戸開き待機状態に設定されたとき、戸閉じ不能状態を確認する処理を行うようにしている。
【００４２】
具体的には、戸開閉制御部１５Ｄは、設定部１５Ｄ１によって戸開き待機状態に設定された後、ドア９を閉じて検出部１５Ｂによる戸閉じ不能状態の検出を再度行うリトライ処理を実施して戸閉じ不能状態の診断（以下、便宜的にリトライ診断処理と称する）を行う診断処理部１５Ｄ２と、この診断処理部１５Ｄ２によってリトライ診断処理が行われることにより、検出部１５Ｂによって戸閉じ不能状態が検出されなかったとき、戸開き待機状態の設定を解除する解除部１５Ｄ３とを有している。
【００４３】
診断処理部１５Ｄ２は、リトライ診断処理において、例えば、予め設定されたリトライ処理を実施する旨の予告及び操作盤１０を用いた戸開き待機状態の設定の解除方法等の情報を表示装置１４に表示する。従って、この表示装置１４がリトライ診断処理に関する所定の報知を行う報知部として機能する。解除部１５Ｄ３は、例えば、リトライ診断処理中に操作盤１０の戸閉釦１０Ｃの操作が行われたとき、リトライ処理の実施を省略して戸開き待機状態の設定を解除するようにしている。
【００４４】
一方、戸開閉制御部１５Ｄは、設定部１５Ｄ１によって戸開き待機状態に設定されなければ、操作盤１０の戸開釦１０Ｂ及び戸閉釦１０Ｃからの指令を入力し、戸開釦１０Ｂ及び戸閉釦１０Ｃの操作に連動してドア９を開閉させる制御を行う。なお、診断処理部１５Ｄ２は、リトライ処理におけるドア９の開閉速度を通常よりも遅い速度に設定する制御を行う。
【００４５】
次に、戸開閉制御部１５Ｄによって行われる戸閉じ不能状態の確認処理について、図６、図７のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。
【００４６】
図６は本発明の第１実施形態に係る戸開閉制御部１５Ｄによる戸閉じ不能状態の確認処理の流れを示すフローチャートである。
【００４７】
図６に示すように、まず、戸開閉制御部１５Ｄは、操作盤１０の戸閉釦１０Ｃからの指令を入力したかどうかを確認する（Ｓ１）。このとき、戸開閉制御部１５Ｄは、操作盤１０の戸閉釦１０Ｃからの指令を入力していないことを確認すると（Ｓ１／ＮＯ）、戸閉じ不能状態の確認処理を終了する。
【００４８】
一方、戸開閉制御部１５Ｄは、操作盤１０の戸閉釦１０Ｃからの指令を入力したことを確認すると（Ｓ１／ＹＥＳ）、検出部１５Ｂによって戸閉じ不能状態が検出されたかどうかを確認する（Ｓ２）。このとき、戸開閉制御部１５Ｄは、検出部１５Ｂによって戸閉じ不能状態が検出されていないと判断すると（Ｓ２／ＮＯ）、戸閉じ不能状態の確認処理を終了する。
【００４９】
Ｓ２において、戸開閉制御部１５Ｄは、検出部１５Ｂによって戸閉じ不能状態が検出されたと判断すると（Ｓ２／ＹＥＳ）、戸閉じ不能状態が所定の時間（例えば、３０秒）継続したかどうかを判断する（Ｓ３）。このとき、戸開閉制御部１５Ｄは、戸閉じ不能状態が所定の時間継続しなかったと判断すると（Ｓ３／ＮＯ）、戸閉じ不能状態の確認処理を終了する。
【００５０】
Ｓ３において、戸開閉制御部１５Ｄは、戸閉じ不能状態が所定の時間継続したと判断すると（Ｓ３／ＹＥＳ）、ドア９を自動で強制的に開いてから閉じる強制開閉制御を行う（Ｓ４）。そして、戸開閉制御部１５Ｄは、検出部１５Ｂの検出結果を一定の時間確認し、戸閉じ不能状態が解消したかどうかを判断する（Ｓ５）。このとき、戸開閉制御部１５Ｄは、戸閉じ不能状態が解消したと判断すると（Ｓ５／ＹＥＳ）、戸閉じ不能状態の確認処理を終了する。
【００５１】
一方、戸開閉制御部１５Ｄは、戸閉じ不能状態が解消していないと判断すると（Ｓ５／ＮＯ）、設定部１５Ｄ１が戸開き待機状態に設定し（Ｓ６）、その旨を運転制御部１５Ｃへ通知する。次に、運転制御部１５Ｃは、複数台の乗りかご３のうち戸閉じ不能状態になった乗りかごが乗り場呼びの割り当てに組み込まれる群管理の編入を禁止し（Ｓ７）、呼び登録部１５Ａよる当該乗りかごに対する乗り場呼びの登録を禁止する（Ｓ８）。
【００５２】
そして、診断処理部１５Ｄ２は、図７に示すリトライ診断処理を実施し（Ｓ９，診断処理ステップ）、戸閉じ不能状態の確認処理を終了する。なお、運転制御部１５Ｃは、このような場合であっても、呼び登録部１５Ａによるかご呼びの登録の応答については禁止せずに許可する制御を行う。
【００５３】
図７は本発明の第１実施形態に係る診断処理部１５Ｄ２によるリトライ診断処理の流れを示すフローチャートである。
【００５４】
図７に示すように、まず、診断処理部１５Ｄ２は、リトライ処理を実施した回数（以下、便宜的にリトライ回数と称する）を計数し、リトライ回数が所定の制限回数（例えば、５回）を超えているかどうかを判断する（Ｓ１１）。このとき、診断処理部１５Ｄ２は、リトライ回数が所定の制限回数を超えている場合には（Ｓ１１／ＹＥＳ）、リトライ診断処理を終了する。
【００５５】
Ｓ１１において、診断処理部１５Ｄ２は、リトライ回数が所定の制限回数を超えていない場合には（Ｓ１１／ＮＯ）、操作盤１０の戸閉釦１０Ｃからの指令を入力したかどうかを確認する（Ｓ１２）。このとき、診断処理部１５Ｄ２は、操作盤１０の戸閉釦１０Ｃからの指令を入力したことを確認すると（Ｓ１２／ＹＥＳ）、解除部１５Ｄ３が戸開き待機状態の設定を解除する（Ｓ１７，操作解除ステップ）。そして、戸開閉制御部１５Ｄがドア９を閉じる制御を行い（Ｓ１８）、リトライ診断処理を終了する。
【００５６】
一方、Ｓ１２において、診断処理部１５Ｄ２は、操作盤１０の戸閉釦１０Ｃからの指令を入力していないことを確認すると（Ｓ１２／ＮＯ）、設定部１５Ｄ１によって戸開き待機状態に設定されてから所定の時間（以下、便宜的にリトライ開始時間と称する）が経過したかどうかを判断する（Ｓ１３）。このとき、診断処理部１５Ｄ２は、リトライ開始時間（例えば、２分）が経過していないと判断すると（Ｓ１３／ＮＯ）、Ｓ１３の処理を繰返してリトライ開始時間が経過するまで待機する。
【００５７】
Ｓ１３において、診断処理部１５Ｄ２は、リトライ開始時間が経過したと判断すると（Ｓ１３／ＹＥＳ）、リトライ処理を実施する（Ｓ１４）。なお、Ｓ１４においてリトライ処理が実施されている間は、戸開き待機状態が一時的に解除された状態になる。
【００５８】
次に、戸開閉制御部１５Ｄは、検出部１５Ｂによって戸閉じ不能状態が検出されたかどうかを確認する（Ｓ１５）。このとき、戸開閉制御部１５Ｄは、検出部１５Ｂによって戸閉じ不能状態が検出されたことを確認すると（Ｓ１５／ＹＥＳ）、Ｓ１１からの処理が繰返される。
【００５９】
Ｓ１５において、戸開閉制御部１５Ｄは、検出部１５Ｂによって戸閉じ不能状態が検出されていないことを確認すると（Ｓ１５／ＮＯ）、解除部１５Ｄ３が戸開き待機状態の設定を解除する（Ｓ１６，解除ステップ）。これにより、図６に示すＳ７、Ｓ８において禁止された群管理の編入及び乗り場呼びの登録が許可される。そして、Ｓ１６の処理が行われると、リトライ診断処理を終了する。
【００６０】
このように構成した本発明の第１実施形態に係るエレベータ装置１の戸閉じ不能状態確認装置及び戸閉じ不能状態確認方法によれば、設定部１５Ｄ１によって戸開き待機状態に設定された後、戸閉じ不能状態の確認処理において診断処理部１５Ｄ２によるリトライ診断処理を行うようにしたので、戸閉じ不能状態が解消したことを検出するためのセンサを新たに追加しなくても、戸閉じ不能状態が解消した時点で解除部１５Ｄ３によって戸開き待機状態の設定を解除することができる。これにより、エレベータ装置１を迅速に復旧できるので、利用者に対して効率的なサービスを提供することができる。
【００６１】
また、本発明の第１実施形態では、リトライ診断処理中に操作盤１０の戸閉釦１０Ｃの操作が行われた場合には、利用者によってドア９に挟まれた異物が除去されたり、あるいはセフティシューを作動させる悪戯等が行われなくなったと判断することができる。このような状況を考慮し、解除部１５Ｄ３がリトライ診断処理中における操作盤１０の戸閉釦１０Ｃの操作に応じて、リトライ処理の実施を省略して戸開き待機状態の設定を解除することにより、エレベータ装置１の自動的な復旧を効率良く実施することができる。
【００６２】
また、本発明の第１実施形態では、リトライ診断処理において、リトライ処理を実施する旨の予告及び操作盤１０を用いた戸開き待機状態の設定の解除方法等の情報が表示装置１４に表示されるので、乗りかご３内の利用者が表示装置１４に表示された情報を確認することにより、現在の乗りかご３の運転状況を容易に把握することができる。そして、利用者が表示装置１４に表示された指示に従って操作盤１０の戸閉釦１０Ｃを操作することにより、乗りかご３内の利用者の待機時間を削減できるので、利用者に対する利便性を向上させることができる。
【００６３】
［第２実施形態］
図８は本発明の第２実施形態に係る制御盤１５の構成を示す機能ブロック図である。
【００６４】
本発明の第２実施形態が前述した第１実施形態と異なるのは、第１実施形態に係る解除部１５Ｄ３が、戸閉じ不能状態の診断中に操作盤１０の戸閉釦１０Ｃの操作が行われたとき、リトライ処理の実施を省略して戸開き待機状態の設定を解除した場合について説明したが、図８に示す第２実施形態に係る診断処理部１５Ｄ４は、リトライ診断処理中に操作盤１０の戸閉釦１０Ｃの操作が行われたとき、リトライ開始時間の経過に拘わらず、リトライ処理を実施するようにしたことである。
【００６５】
以下、本発明の第２実施形態に係る診断処理部１５Ｄ４によって行われるリトライ診断処理について、図９を参照しながら詳細に説明する。
【００６６】
図９は本発明の第２実施形態に係る診断処理部１５Ｄ４によるリトライ診断処理の流れを示すフローチャートである。なお、図９に示すＳ１１、Ｓ１３〜Ｓ１６の処理は、上述した図７に示すＳ１１、Ｓ１３〜Ｓ１６の処理とそれぞれ同様であるので、重複する説明を省略し、第１実施形態と異なる部分のみ説明する。
【００６７】
本発明の第２実施形態では、図９に示すＳ２２において、診断処理部１５Ｄ４は、操作盤１０の戸閉釦１０Ｃからの指令を入力したかどうかを確認する。このとき、診断処理部１５Ｄ４は、操作盤１０の戸閉釦１０Ｃからの指令を入力したことを確認すると（Ｓ２２／ＹＥＳ）、Ｓ１４の処理におけるリトライ処理を実施する。一方、Ｓ２２において、診断処理部１５Ｄ２は、操作盤１０の戸閉釦１０Ｃからの指令を入力していないことを確認すると（Ｓ１２／ＮＯ）、Ｓ１３の処理を行う。その他の第２実施形態の構成は、上述した第１実施形態と同様であるので、第１実施形態と同一又は対応する部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略している。
【００６８】
このように構成した本発明の第２実施形態に係るエレベータ装置１の戸閉じ不能状態確認装置及び戸閉じ不能状態確認方法によれば、上述した第１実施形態と同様の作用効果が得られる他、リトライ診断処理においてリトライ開始時間が経過していなくても、利用者が操作盤１０の戸閉釦１０Ｃを操作することにより、手動でリトライ処理を開始させることができるので、エレベータ装置１を円滑に復旧することができる。
【００６９】
特に、本発明の第２実施形態では、利用者によってドア９に挟まれた異物が除去されたり、あるいはセフティシューを作動させる悪戯等が行われなくなった状況であっても、リトライ処理を実施して戸閉じ不能状態が解消したことを確認してから戸開き待機状態を解除するようにしているので、仮に解除部１５Ｄ３によって戸開き待機状態の設定が解除されてから直ぐに戸閉じ不能状態が検出され、再び戸閉じ不能状態の確認処理を行うことになる頻度を減少させることができる。これにより、エレベータ装置１の復旧確率を高めることができる。
【００７０】
［第３実施形態］
図１０は本発明の第３実施形態に係る制御盤１５の構成を示す機能ブロック図である。
【００７１】
本発明の第３実施形態は、上述した第１実施形態の構成に加え、解除部１５Ｄ３によって戸開き待機状態の設定が解除された後、かご呼びが登録されているかどうかを判断する判断部１５Ｅ１を備えている。この判断部１５Ｅ１は、例えば、本発明の第３実施形態に係る運転制御部１５Ｅに格納されている。
【００７２】
そして、この運転制御部１５Ｅは、判断部１５Ｅ１によってかご呼びが登録されていないと判断されたとき、乗りかご３を現在の停止階から他の行先階へ昇降させる他階退避運転を実施する他階退避運転部１５Ｅ２と、判断部１５Ｅ１によってかご呼びが登録されていると判断されたとき、かご呼びの登録に応答して乗りかご３を昇降させるかご呼び応答部１５Ｅ３とを含んでいる。このような構成の運転制御部１５Ｅは、診断処理部１５Ｄ２によるリトライ診断処理が終了した後、他階退避運転の実施の有無を確認する処理を行う。
【００７３】
以下、本発明の第３実施形態に係る運転制御部１５Ｅによって行われる他階退避運転の確認処理について、図１１を参照しながら詳細に説明する。
【００７４】
図１１は本発明の第３実施形態に係る運転制御部１５Ｅによる他階退避運転の確認処理の流れを示すフローチャートである。
【００７５】
図１１に示すように、まず、運転制御部１５Ｅは、検出部１５Ｂによって戸閉じ不能状態が検出された履歴があるかどうかを確認する（Ｓ３１）。このとき、運転制御部１５Ｅは、戸閉じ不能状態が検出された履歴がないことを確認すると（Ｓ３１／ＮＯ）、他階退避運転の確認処理を終了する。
【００７６】
Ｓ３１において、運転制御部１５Ｅは、戸閉じ不能状態が検出された履歴があることを確認すると（Ｓ３１／ＹＥＳ）、判断部１５Ｅ１は、呼び登録部１５Ａの登録結果を参照し、かご呼びが登録されているかどうかを判断する（Ｓ３２，判断ステップ）。このとき、判断部１５Ｅ１は、かご呼びが登録されていると判断すると（Ｓ３２／ＹＥＳ）、かご呼び応答部１５Ｅ３は、かご呼びの登録に応答して乗りかご３を指定された行先階へ昇降させ（Ｓ３４，かご呼び応答ステップ）、他階退避運転の確認処理を終了する。
【００７７】
一方、Ｓ３２において、判断部１５Ｅ１は、かご呼びが登録されていないと判断すると（Ｓ３２／ＮＯ）、他階退避運転部１５Ｅ２は、乗りかご３の現在の停止階以外の階、例えば乗りかご３の現在の停止階に近接する１つ上又は下の階へのかご呼びを作成し、当該階へ乗りかご３を昇降させ（Ｓ３３，他階退避運転ステップ）、他階退避運転の確認処理を終了する。その他の第３実施形態の構成は、上述した第１実施形態と同様であるので、第１実施形態と同一又は対応する部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略している。
【００７８】
このように構成した本発明の第３実施形態に係るエレベータ装置１の戸閉じ不能状態確認装置及び戸閉じ不能状態確認方法によれば、上述した第１実施形態と同様の作用効果が得られる他、運転制御部１５Ｅは、診断処理部１５Ｄ２によるリトライ診断処理が終了した後、他階退避運転の確認処理を行うようにしているので、例えば、乗りかご３の停止階の乗り場１Ａ側のドア９Ｂが閉まり難い状態のときに、乗りかご３を他の階へ昇降させておくことにより、乗りかご３のドア９Ａの開閉動作が乗り場１Ａ側のドア９Ｂの影響を受けるのを回避することができる。しかも、呼び登録部１５Ａによってかご呼びが登録されている場合には、他階退避運転が省略される代わりに、かご呼び応答部１５Ｅ３が、かご呼びの登録に応答して乗りかご３を指定された行先階へ昇降させることにより、利用者を目的の階へ円滑に運ぶことができるので、利用者に対するサービス性を十分に向上させることができる。
【００７９】
なお、上述した本実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。
【００８０】
また、本発明の第１実施形態では、解除部１５Ｄ３は、リトライ診断処理中に操作盤１０の戸閉釦１０Ｃの操作が行われたとき、リトライ処理の実施を省略して戸開き待機状態の設定を解除した場合について説明したが、この場合に限らず、リトライ診断処理中に操作盤１０の戸閉釦１０Ｃ以外の釦１０Ａ，１０Ｂの操作が行われたとき、リトライ処理の実施を省略して戸開き待機状態の設定を解除するようにしても良い。
【００８１】
さらに、本発明の第１実施形態では、診断処理部１５Ｄ２は、リトライ処理を実施する旨の予告及び操作盤１０を用いた戸開き待機状態の設定の解除方法等の情報を表示装置１４に表示した場合について説明したが、この場合に限らず、例えば、これらの情報を伝える音声アナウンスをスピーカ等の音声出力装置から流すようにしても良い。
【符号の説明】
【００８２】
１  エレベータ装置
２  昇降路
３  乗りかご
９  ドア
９Ａ，９Ｂ  ドア
１０  操作盤
１４  表示装置（報知部）
１５Ｂ  検出部
１５Ｄ２，１５Ｄ４  診断処理部
１５Ｄ３  解除部
１５Ｅ１  判断部
１５Ｅ２  他階退避運転部
１５Ｅ３  かご呼び応答部
【図１】
0006496187.tif 000002
【図２ａ】
0006496187.tif 000003
【図２ｂ】
0006496187.tif 000004
【図３】
0006496187.tif 000005
【図４ａ】
0006496187.tif 000006
【図４ｂ】
0006496187.tif 000007
【図５】
0006496187.tif 000008
【図６】
0006496187.tif 000009
【図７】
0006496187.tif 000010
【図８】
0006496187.tif 000011
【図９】
0006496187.tif 000012
【図１０】
0006496187.tif 000013
【図１１】
0006496187.tif 000014