(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギヤケースと、該ギヤケースに取り付けられるモータとを備え、
前記ギヤケースは、前記モータをネジ固定するためのモータ取り付け部が設けられ、
前記モータ取り付け部は、前記モータの出力軸が挿通される軸孔と、該軸孔の周囲に設けられるネジ挿通孔と、前記モータのネジ孔が設けられる面に当接して、前記軸孔に出力軸を挿通した前記モータの姿勢を保持する突起部とを備え、
前記突起部は、前記軸孔の周囲に３箇所以上設けられ、前記突起部を結ぶ直線で囲まれた範囲内に前記ネジ挿通孔が設けられることを特徴とするギヤドモータ。
【請求項２】
前記突起部は、前記ネジ挿通孔から遠い位置にある突起部の当接面積が、前記ネジ挿通孔に近い位置にある突起部の当接面積より大きいことを特徴とする請求項１記載のギヤドモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータをギヤケースに取り付けたギヤドモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ギヤドモータは、モータをギヤケースのモータ取り付け部に取り付けた構造を有しており、モータ取り付け部には、モータの出力軸が挿通される軸孔と、モータをモータ取り付け部に固定するためのネジ挿入孔が設けられている。これに対して、モータのケーシングには、その前端面にネジ孔が設けられ、ギヤケースの内側からネジをネジ挿通孔に通し、ネジ挿通孔を通したネジをモータケーシング前端面のネジ孔に螺合することで、ギヤケースのモータ取り付け部にモータを固定している（下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２０５４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来技術では、一般に、ネジ孔がモータの出力軸に対して軸対称の位置に複数設けてあり、複数のネジでモータ取り付け部にモータを取り付けることで、モータを安定した状態で固定している。しかしながら、モータが取り付けられるギヤケースの形態は様々であり、ネジ挿通孔の位置をモータの出力軸に対して軸対称の位置に設けることができない場合がある。このような場合には、ネジ挿通孔をモータの出力軸に対して偏った位置に設けざるを得ない。しかしながら、そうした場合には、ネジによってモータ取り付け部にモータを固定すると、モータの姿勢に傾きが生じ易くなり、ギヤケース内に軸支されたギヤとモータの出力軸に装着した入力ギヤとの噛み合いが不確かになって、適正な動力伝達ができなかったり、異常な噛み合い音が発生したりするといった不具合が生じる問題があった。
【０００５】
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、ギヤケースのモータ取り付け部にモータを取り付けるギヤドモータにおいて、ネジ挿通孔を軸対称に設けることができない場合であっても、モータの姿勢が傾斜した状態で固定されるのを抑止し、モータの出力軸に装着される入力ギヤとギヤケース内に軸支されているギヤとの適正な噛み合いを得ること、などが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するために、本発明によるギヤドモータは、以下の構成を具備するものである。
ギヤケースと、該ギヤケースに取り付けられるモータとを備え、前記ギヤケースは、前記モータをネジ固定するためのモータ取り付け部が設けられ、前記モータ取り付け部は、前記モータの出力軸が挿通される軸孔と、該軸孔の周囲に設けられるネジ挿通孔と、前記モータのネジ孔が設けられる面に当接して、前記軸孔に出力軸を挿通した前記モータの姿勢を保持する突起部とを備え、前記突起部は、前記軸孔の周囲に３箇所以上設けられ、前記突起部を結ぶ直線で囲まれた範囲内に前記ネジ挿通孔が設けられることを特徴とするギヤドモータ。
【発明の効果】
【０００７】
このような特徴を有する本発明のギヤドモータは、ネジ挿通孔を軸対称に設けることができない場合であっても、突起部の当接によって、モータの姿勢が傾斜した状態で固定されるのを抑止することができ、モータの出力軸に装着される入力ギヤとギヤケース内に軸支されているギヤとの適正な噛み合いを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るギヤドモータの説明図（部分断面図）である。
【図２】本発明の実施形態に係るギヤドモータにおけるギヤケースの正面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るギヤドモータの説明図（分解斜視図）である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１〜図３は、本発明の実施形態に係るギヤドモータを示している。ギヤドモータ１は、ギヤケース１０と、ギヤケース１０に取り付けられるモータ２０とを備えている。
【００１０】
ギヤケース１０は、例えば図３に示すように、下ケース１０Ａと上ケース１０Ｂからなり、その内部に図示省略したギヤトレーンが配備されている。ギヤケース１０には、モータ２０をネジ固定するためのモータ取り付け部１１が設けられている。図示の例では、モータ取り付け部１１は、ギヤケース１０における下ケース１０Ａの正面壁外側に設けられている。モータ取り付け部１１に取り付けられるモータ２０は、入力ギヤ２２を備える出力軸２１を備えており、そのケーシング２３の前端面にネジ孔２４が設けられている。
【００１１】
モータ取り付け部１１は、モータ２０の出力軸２１が挿通される軸孔１１Ａと、軸孔１１Ａの周囲に設けられるネジ挿通孔１１Ｂを備えている。ネジ挿通孔１１Ｂは、軸孔１１Ａの周りに軸対称で設けられておらず、図示の例では軸孔１１Ａの上側に偏って配置されている。
【００１２】
ギヤケース１０が下ケース１０Ａと上ケース１０Ｂに分割可能な場合には、ネジ挿通孔１１Ｂを軸孔１１Ａの上側に設けることでネジを通しやすくなるが、その逆に、軸孔１１Ａの下側にネジ挿通孔１１Ｂを設けるとネジ止めの作業をするのが困難になる。このため、図示の例では、軸孔１１Ａの上側のみにネジ挿通孔１１Ｂを設けており、モータ２０がギヤケース１０に固定された状態では、ネジ１３が出力軸２１の周りに軸対称に設けられていない。
【００１３】
このように、軸孔１１Ａの周りに軸対称でネジ挿通孔１１Ｂが設けられていない場合には、ネジ固定のみで出力軸２１が傾斜すること無くモータ２０をモータ取り付け部１１に取り付けることが困難になる。そこで、本発明の実施形態に係るギヤドモータ１は、ギヤケース１０におけるモータ取り付け部１１に、モータ２０の前端面に当接して、軸孔１１Ａに出力軸２１を挿通したモータ２０の姿勢を保持する突起部１２が設けている。
【００１４】
突起部１２は、軸孔１１Ａの周囲に３箇所以上設けることで、モータ２０の姿勢を傾斜すること無く安定して保持することができる。図示の例では、軸孔１１Ａの上側の２箇所に突起部１２Ａ，１２Ｂを設け、軸孔１１Ａの下側に１箇所、突起部１２Ｃを設けている。突起部１２（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）は、面一の当接面１２ｍを有しており、その当接面１２ｍにモータ２０の前端面を当接させることで、出力軸２１を当接面１２ｍに対して垂直に保持することができる。
【００１５】
ネジ挿通孔１１Ｂは、このような突起部１２（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）の配置に対して、それらの内側に設けることが好ましい。すなわち、複数配置される突起部１２（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）を結ぶ直線で囲まれた範囲内にネジ挿通孔１１Ｂが設けられることが好ましい。ネジ挿通孔１１Ｂと突起部１２（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）との配置関係をこのように規制することで、軸孔１１Ａに対してネジ挿通孔１１Ｂを偏った位置に配置しても、突起部１２（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）に加わる圧力をバランス良く分散させることができる。
【００１６】
また、突起部１２（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）は、ネジ挿通孔１１Ｂから遠い位置にある突起部１２の当接面積が、ネジ挿通孔１１Ｂに近い位置にある突起部１２の当接面積より大きいことが好ましい。図示の例では、ネジ挿通孔１１Ｂに近い位置に設けた突起部１２Ａ，１２Ｂの当接面積（当接面１２ｍの面積）に対して、ネジ挿通孔１１Ｂから離れた位置に設けた突起部１２Ｃの当接面を大きくしている。これによって、ネジ締め付け後のモータ２０の固定状態を安定化させることができる。
【００１７】
図３によって、ギヤケース１０に対してモータ２０を取り付ける際の取り付け作業を説明する。下ケース１０Ａに設けられる軸孔１１Ａは上側が開放されており、モータ２０の出力軸２１に入力ギヤ２２を装着した状態で、出力軸２１を軸孔１１Ａに挿入することができるようになっている。出力軸２１を軸孔１１Ａに挿入した後、モータ２０の前端面を取り付け部１１における突起部１２（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）に当接させた状態で、下ケース１０Ａの内側からネジ１３をネジ挿通孔１１Ｂに挿通し、更にネジ１３をモータ２０の前端面に設けられるネジ孔２４にネジ込む。モータ２０のネジ固定が完了した後に、下ケース１０Ａと上ケース１０Ｂとを結合する。
【００１８】
以上説明したように、本発明の実施形態に係るギヤドモータ１は、モータ取り付け部１１に突起部１２を設けることで、モータ取り付け部１１に設けられるネジ挿通孔１１Ｂが軸孔１１Ａに対して偏った位置に配置された場合であっても、モータ２０を安定した状態でネジ固定することができ、モータ２０の出力軸２１が傾斜するのを抑止することができる。これによって、モータ２０の出力軸２１に装着される入力ギヤ２２とギヤケース１０内に軸支されているギヤとの適正な噛み合いを得ることができる。なお、前述した実施形態では、ネジ挿通孔１１Ｂが２個であり、ネジ１３が２個の例を示しているが、これに限定されるものではなく、例えば、ネジ挿通孔１１Ｂ及びネジ１３がそれぞれ１個の場合であってもよい。
【符号の説明】
【００１９】
１：ギヤドモータ，
１０：ギヤケース，１０Ａ：下ケース，１０Ｂ：上ケース，
１１：モータ取り付け部，１１Ａ：軸孔，１１Ｂ：ネジ挿通孔，
１２（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）：突起部，１２ｍ：当接面，
１３：ネジ，
２０：モータ，２１：出力軸，２２：入力ギヤ，２３：ケーシング，
２４：ネジ孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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