(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送するために対向して設けられた一対のベルトの各々の幅方向位置を検出する検出部と、
前記ベルトの各々の幅方向位置を調整する調整部と、
前記検出部の検出結果、及び前記調整部により前記ベルトの幅方向位置を調整する場合の前記ベルトの搬送方向への単位移動距離あたりのベルトの幅方向移動距離を用いて、前記ベルトの位置が予め定めた位置になるよう前記調整部を制御する制御部と、
予め定めたタイミングで一方のベルトを固定して他方のベルトが予め定めた調整量となるよう前記調整部を制御した場合の前記検出部の検出結果を用いて、前記制御部で用いる前記幅方向移動距離を経時変化後の前記幅方向移動距離に補正する補正部と、
を備えた搬送装置。
【請求項２】
前記補正部によって補正された前記幅方向移動距離が、予め定めた寿命条件を満たす場合に、ベルトの寿命を報知する報知部を更に備えた請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記補正部が、前記予め定めた調整量として複数種類の調整量となるよう前記調整部を制御した場合の各々の調整量に対応する前記検出部の検出結果を用いて、前記複数種類の調整量の各々に対応する前記制御部で用いる前記幅方向移動距離を、経時変化後の前記複数種類の調整量の各々に対応する前記幅方向移動距離に補正し、
前記報知部が、前記補正部によって補正された前記複数種類の調整量の各々に対応する前記幅方向移動距離が、予め定めた寿命条件を満たす場合に、ベルトの寿命を報知する請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置により搬送される媒体に画像を形成する画像形成部と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、加圧ベルトと定着ベルトが対向配置されて、加圧ベルトと定着ベルトとによって記録媒体を保持して搬送する定着装置が提案されている。詳細には、特許文献１には、加圧ベルトが所定の範囲より幅方向外側へ移動したことを検出した時、ロールにより加圧ベルトを所定の範囲に戻す方向に移動させると共に、ロールにより定着ベルトも加圧ベルトと同じ方向に移動させることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５０１４０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ベルトの摩耗等の経時的な変化によってベルト位置を戻す方向に移動させる際のロールの調整量に対するベルトの移動量が変化して、調整不良となることがあり得る。また、一対のベルトが対向している構成においてベルトを移動させる際に一対のベルトのそれぞれが影響し合って調整が難しい。
【０００５】
本発明は、ベルトの幅方向位置を調整する際のベルト搬送方向への単位移動距離あたりのベルトの幅方向移動距離として常に同じ値を用いる場合に比べて、対向する一対のベルトのそれぞれの幅方向位置の調整精度を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の搬送装置は、媒体を搬送するために対向して設けられた一対のベルトの各々の幅方向位置を検出する検出部と、前記ベルトの各々の幅方向位置を調整する調整部と、前記検出部の検出結果、及び前記調整部により前記ベルトの幅方向位置を調整する場合の前記ベルトの搬送方向への単位移動距離あたりのベルトの幅方向移動距離を用いて、前記ベルトの位置が予め定めた位置になるよう前記調整部を制御する制御部と、予め定めたタイミングで一方のベルトを固定して他方のベルトが予め定めた調整量となるよう前記調整部を制御した場合の前記検出部の検出結果を用いて、前記制御部で用いる前記幅方向移動距離を経時変化後の前記幅方向移動距離に補正する補正部と、を備える。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記補正部によって補正された前記幅方向移動距離が、予め定めた寿命条件を満たす場合に、ベルトの寿命を報知する報知部を更に備える。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記補正部が、前記予め定めた調整量として複数種類の調整量となるよう前記調整部を制御した場合の各々の調整量に対応する前記検出部の検出結果を用いて、前記複数種類の調整量の各々に対応する前記制御部で用いる前記幅方向移動距離を、経時変化後の前記複数種類の調整量の各々に対応する前記幅方向移動距離に補正し、前記報知部が、前記補正部によって補正された前記複数種類の調整量の各々に対応する前記幅方向移動距離が、予め定めた寿命条件を満たす場合に、ベルトの寿命を報知する。
【０００９】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載の搬送装置と、前記搬送装置により搬送される媒体に画像を形成する画像形成部と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、ベルトの幅方向位置を調整する際のベルト搬送方向への単位移動距離あたりのベルトの幅方向移動距離として常に同じ値を用いる場合に比べて、対向する一対のベルトのそれぞれの幅方向位置の調整精度を向上することが可能な搬送装置を提供できる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、ベルトの交換や清掃を寿命として促すことができることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、単一の調整量でベルト位置を調整した場合の幅方向移動距離を用いてベルトの寿命を判定する場合に比べて、一対のベルトが対向する構成においてベルトの位置を調整する場合に他方のベルトの影響が生じても高精細に寿命判断が可能となる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、ベルトの幅方向位置を調整する際のベルト搬送方向への単位移動距離あたりのベルトの幅方向移動距離として常に同じ値を用いる場合に比べて、対向する一対のベルトのそれぞれの幅方向位置の調整精度を向上することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】冷却ユニットのステアリングロール部分の構成を示す図である。
【図３】（Ａ）はベルト（吸収ベルト及び押付ベルト）が正規の位置の場合を示す図であり、（Ｂ）はベルトが幅方向の位置が中心から一方の外側に偏った場合を示す図であり、（Ｃ）はベルトが幅方向の位置が中心から他方の外側に偏った場合を示す図である。
【図４】本実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】本実施形態に係る画像形成装置の制御装置で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】（Ａ）は複数のウォークレートを用いたベルトの寿命判定における寿命に達していない場合を示す図であり、（Ｂ）は複数のウォークレートを用いたベルトの寿命判定における寿命に達した場合を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置１０の概略構成を示す図である。
【００１６】
（全体構成）
【００１７】
本実施形態に係る画像形成装置１０は、フルカラー画像又は白黒画像を形成するものであり、図１に示されるように、水平方向一側（図１における左側）部分を構成する第１処理部が収容された第１筐体１０Ａと、第１筐体１０Ａと分割可能に接続され、水平方向他側（図１における右側）部分を構成する第２処理部が収容された第２筐体１０Ｂとを備えている。
【００１８】
第２筐体１０Ｂの上部には、コンピュータ等の外部装置から送られてくる画像データに画像処理を施す画像信号処理部１３が設けられている。
【００１９】
一方、第１筐体１０Ａの上部には、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各トナーを収容するトナーカートリッジ１４Ｖ、１４Ｗ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが水平方向に沿って交換可能に設けられている。
【００２０】
なお、第１特別色及び第２特別色としては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック以外の色（透明を含む）から適宜選択される。また、以後の説明では、各構成部品について第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を区別する場合は、数字の後にＶ、Ｗ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれかの英字を付して説明し、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を区別しない場合は、Ｖ、Ｗ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。
【００２１】
さらに、トナーカートリッジ１４の下側には、各色のトナーに対応する６つの画像形成ユニット１６が、各トナーカートリッジ１４と対応するように水平方向に沿って設けられている。
【００２２】
画像形成ユニット１６毎に設けられた露光装置４０（４０Ｖ、４０Ｗ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ）は、前述した画像信号処理部１３によって画像処理を施された画像データを画像信号処理部１３から受け取り、この画像データに応じて変調した光ビームＬを後述の像保持体１８（１８Ｖ、１８Ｗ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ）へ照射するように構成されている。
【００２３】
各画像形成ユニット１６は、一方向に回転駆動される像保持体１８を備えている。各露光装置４０から各像保持体１８へ光ビームＬが照射されることにより、各像保持体１８には静電潜像が形成される。
【００２４】
各像保持体１８の周囲には、像保持体１８を帯電するコロナ放電方式（非接触帯電方式）のスコロトロン帯電器と、露光装置４０によって像保持体１８に形成された静電潜像を現像剤で現像する現像装置と、転写後の像保持体１８に残留する現像剤を除去するブレードと、転写後の像保持体１８に光を照射して除電を行う除電装置とが設けられている。なお、スコロトロン帯電器、現像装置、ブレード、除電装置は、像保持体１８の表面と対向して、像保持体１８の回転方向上流側から下流側へ向けてこの順番で配置されている。
【００２５】
また、各画像形成ユニット１６の下側には、転写部３２が設けられている。転写部３２は、各像保持体１８と接触する環状の中間転写ベルト３４と、各像保持体１８に形成されたトナー画像を中間転写ベルト３４に多重転写させる一次転写ロール３６とを含んで構成されている。
【００２６】
中間転写ベルト３４は、図示しないモータで駆動される駆動ロール３８と、中間転写ベルト３４に張力を付与する張力付与ロール４１と、後述する二次転写ロール６２に対向する対向ロール４２と、複数の巻掛ロール４４とに巻き掛けられており、駆動ロール３８により、一方向（図１における反時計回り方向）に循環移動されるようになっている。
【００２７】
各一次転写ロール３６は、中間転写ベルト３４を挟んでそれぞれの各画像形成ユニット１６の像保持体１８と対向配置されている。また、一次転写ロール３６は、給電ユニット（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により、像保持体１８に形成されたトナー画像が中間転写ベルト３４に転写されるようになっている。
【００２８】
中間転写ベルト３４を挟んで駆動ロール３８の反対側には、ブレードを中間転写ベルト３４に接触させて、中間転写ベルト３４上の残留トナーや紙粉等を除去する除去装置４６が設けられている。
【００２９】
転写部３２の下方には、媒体の一例としての用紙Ｐが収容される用紙収容部４８が水平方向に沿って２個設けられている。
【００３０】
各用紙収容部４８は、第１筐体１０Ａから引き出し自在とされている。各用紙収容部４８の一端側（図１における右側）の上方には、各用紙収容部４８から用紙Ｐを搬送経路６０へ送り出す送出ロール５２が設けられている。
【００３１】
各用紙収容部４８内には、用紙Ｐが載せられる底板５０が設けられている。この底板５０は、用紙収容部４８が第１筐体１０Ａから引き出されると、下降するようになっている。底板５０が下降することで、ユーザーが用紙Ｐを補充する空間が用紙収容部４８に形成される。
【００３２】
第１筐体１０Ａから引き出された用紙収容部４８を第１筐体１０Ａに装着すると、底板５０が上昇するようになっている。底板５０が上昇することで、底板５０に載せられた最上位の用紙Ｐと送出ロール５２とが当るようになっている。
【００３３】
送出ロール５２の用紙搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という場合がある）には、用紙収容部４８から重なって送り出された用紙Ｐを１枚ずつに分離する分離ロール５６が設けられている。分離ロール５６の下流側には、用紙Ｐを搬送方向下流側に搬送する複数の搬送ロール５４が設けられている。
【００３４】
用紙収容部４８と転写部３２との間に設けられる搬送経路６０は、用紙収容部４８から送り出された用紙Ｐを第１折返部６０Ａで図１における左側に折り返し、さらに、第２折返部６０Ｂで図１における右側に折り返すように、二次転写ロール６２と対向ロール４２との間の転写位置Ｔへ延びている。
【００３５】
二次転写ロール６２は、給電部（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により中間転写ベルト３４に多重転写された各色のトナー画像が、二次転写ロール６２によって、搬送経路６０に沿って搬送されてきた用紙Ｐに二次転写される構成となっている。
【００３６】
搬送経路６０の第２折返部６０Ｂへ合流するように、第１筐体１０Ａの側面から延びる予備経路６６が設けられている。第１筐体１０Ａに隣接して配置される別の用紙収容部（図示省略）から送り出された用紙Ｐが予備経路６６を通って搬送経路６０に入り込めるようになっている。
【００３７】
転写位置Ｔの下流側には、トナー画像が転写された用紙Ｐを第２筐体１０Ｂに向けて搬送する複数の搬送ベルト７０が第１筐体１０Ａに設けられ、搬送ベルト７０に搬送された用紙Ｐを下流側に搬送する搬送ベルト８０が第２筐体１０Ｂに設けられている。
【００３８】
複数の搬送ベルト７０及び搬送ベルト８０のそれぞれは、環状に形成されており、一対の巻掛ロール７２に巻き掛けられている。一対の巻掛ロール７２は、用紙Ｐの搬送方向上流側と下流側とにそれぞれ配置されており、一方が回転駆動することにより、搬送ベルト７０（搬送ベルト８０）を一方向（図１における時計回り方向）に循環移動させる。
【００３９】
搬送ベルト８０の下流側には、用紙Ｐの表面に転写されたトナー画像を用紙Ｐに熱と圧力で定着させる定着ユニット８２が設けられている。
【００４０】
定着ユニット８２は、定着ベルト８４と、定着ベルト８４に対して下側から接触するように配置された加圧ロール８８と、を備えている。定着ベルト８４と加圧ロール８８との間には、用紙Ｐを加圧加熱してトナー画像を定着させる定着部Ｎが形成されている。
【００４１】
定着ベルト８４は、環状に形成されており、駆動ロール８９及び従動ロール９０に巻き掛けられている。駆動ロール８９は、加圧ロール８８に対して上側から対向しており、従動ロール９０は、駆動ロール８９よりも上側に配置されている。
【００４２】
駆動ロール８９及び従動ロール９０は、それぞれに、ハロゲンヒータ等の加熱部が内蔵されている。これにより、定着ベルト８４が加熱される。
【００４３】
また、図１に示されるように、定着ユニット８２の下流側には、定着ユニット８２から送り出された用紙Ｐを下流側へ搬送する搬送ベルト１０８が設けられている。搬送ベルト１０８は、搬送ベルト７０と同様に形成されている。
【００４４】
搬送ベルト１０８の下流側には、定着ユニット８２によって加熱された用紙Ｐを冷却する搬送装置としての冷却ユニット１１０が設けられている。
【００４５】
冷却ユニット１１０は、用紙Ｐの熱を吸収する吸収装置１１２と、用紙Ｐを吸収装置１１２に押し付ける押付装置１１４とを備えている。吸収装置１１２は、搬送経路６０に対する一方側（図１における上側）に配置され、押付装置１１４は、他方側（図１における下側）に配置されている。
【００４６】
吸収装置１１２は、用紙Ｐと接触し、用紙Ｐの熱を吸収する環状の吸収ベルト１１６を備えている。吸収ベルト１１６は、吸収ベルト１１６へ駆動力を伝達する駆動ロール１２０と、複数の巻掛ロール１１８と、吸収ベルト１１６の幅方向位置を調整するためのステアリングロール１１１（詳細は後述）と、に巻き掛けられている。
【００４７】
吸収ベルト１１６の内周側には、吸収ベルト１１６と面状に接触して吸収ベルト１１６が吸収した熱を放熱させるアルミニウム材料で形成されたヒートシンク１２２が設けられている。
【００４８】
また、吸収装置１１２には、吸収ベルト１１６の幅方向の位置を検出するために、検出部としての上側ベルト位置検出部２６が設けられている。
【００４９】
さらに、ヒートシンク１２２から熱を奪い熱気を外部へ排出させるためのファン１２８が、第２筐体１０Ｂの裏側（図１に示す紙面奥側）に配置されている。
【００５０】
用紙Ｐを吸収装置１１２に押し付ける押付装置１１４は、用紙Ｐを吸収ベルト１１６へ押し付けながら用紙Ｐを搬送する環状の押付ベルト１３０を備えている。押付ベルト１３０は、複数の巻掛ロール１３２と、押付ベルト１３０の幅方向位置を調整するためのステアリングロール１３１（詳細は後述）とに巻き掛けられている。
【００５１】
また、押付装置１１４には、押付けベルト１３０の幅方向の位置を検出するために、検出部としての下側ベルト位置検出部２８が設けられている。
【００５２】
冷却ユニット１１０の下流側には、用紙Ｐを挟んで搬送し、用紙Ｐの湾曲（カール）を矯正する矯正装置１４０が設けられている。
【００５３】
矯正装置１４０の下流側には、用紙Ｐに定着されたトナー画像のトナー濃度欠陥、画像欠陥、画像位置欠陥等を検出するインラインセンサ２００が設けられている。
【００５４】
インラインセンサ２００の下流側には、片面に画像が形成された用紙Ｐを第２筐体１０Ｂの側面に取り付けられた排出部１９６に排出する排出ロール１９８が設けられている。
【００５５】
一方、両面に画像を形成させる場合は、インラインセンサ２００から送出された用紙Ｐは、インラインセンサ２００の下流側に設けられた反転経路１９４に搬送されるようになっている。
【００５６】
反転経路１９４には、搬送経路６０から分岐する分岐パス１９４Ａと、分岐パス１９４Ａに沿って搬送される用紙Ｐを第１筐体１０Ａ側に向けて搬送する用紙搬送パス１９４Ｂと、用紙搬送パス１９４Ｂに沿って搬送される用紙Ｐを逆方向に向けて折返してスイッチバック搬送させて表裏を反転させる反転パス１９４Ｃが設けられている。
【００５７】
この構成により、反転パス１９４Ｃでスイッチバック搬送された用紙Ｐは、第１筐体１０Ａに向けて搬送され、さらに、用紙収容部４８の上方に設けられた搬送経路６０に入り込み、転写位置Ｔへ再度送り込まれるようになっている。
【００５８】
次に、画像形成装置１０の画像形成工程について説明する。
【００５９】
画像信号処理部１３で画像処理が施された画像データが、各露光装置４０に送られる。各露光装置４０では、画像データに応じて各光ビームＬを出射して、スコロトロン帯電器によって帯電した各像保持体１８に露光し、静電潜像が形成される。
【００６０】
像保持体１８に形成された静電潜像は、現像装置によって現像され、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像が形成される。
【００６１】
図１に示されるように、各画像形成ユニット１６Ｖ、１６Ｗ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの像保持体１８に形成された各色のトナー画像は、６つの一次転写ロール３６Ｖ、３６Ｗ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋによって中間転写ベルト３４に順次多重転写される。
【００６２】
中間転写ベルト３４に多重転写された各色のトナー画像は、二次転写ロール６２によって、用紙収容部４８から搬送されてきた用紙Ｐ上に二次転写される。トナー画像が転写された用紙Ｐは、搬送ベルト７０によって第２筐体１０Ｂの内部に設けられた定着ユニット８２に向けて搬送される。
【００６３】
用紙Ｐ上の各色のトナー画像が定着ユニット８２により加熱・加圧されることで用紙Ｐに定着する。さらに、トナー画像が定着された用紙Ｐは、冷却ユニット１１０を通過して冷却された後、矯正装置１４０に送り込まれ、用紙Ｐに生じた湾曲が矯正される。
【００６４】
湾曲が矯正された用紙Ｐは、インラインセンサ２００によって画像欠陥等が検出された後、排出ロール１９８によって排出部１９６に排出される。
【００６５】
一方、画像が形成されていない非画像面に画像を形成させる場合（両面印刷の場合）は、インラインセンサ２００を通過後に、用紙Ｐが反転経路１９４で反転され、用紙収容部４８の上方に設けられた搬送経路６０に送り込まれて、前述した手順で裏面にトナー画像が形成される。
【００６６】
なお、本実施形態に係る画像形成装置１０では、第１特別色（Ｖ）及び第２特別色（Ｗ）の画像を形成するための部品は、ユーザーの選択により、追加部品として第１筐体１０Ａに装着可能に構成されている。従って、画像形成装置１０としては、第１特別色及び第２特別色の画像を形成するための部品を有さない構成、第１特別色及び第２特別色のうちいずれか１色の画像を形成するための部品のみを有する構成としてもよい。
【００６７】
続いて、冷却ユニット１１０の上述のステアリングロール１１１、１３１部分の構成について詳細に説明する。図２は、冷却ユニット１１０のステアリングロール１１１、１３１部分の構成を示す図である。
【００６８】
冷却ユニット１１０には、吸収ベルト１１６の幅方向の位置ずれを修正するステアリング制御を実施する上側調整機構１２４、及び押付ベルト１３０の幅方向の位置ずれを修正するステアリング制御を実施する下側調整機構１２６が設けられている。
【００６９】
上側調整機構１２４は、ステアリングロール１１１、揺動アーム１４４、及び偏心カム１４２を含んで構成されている。上側ベルト位置検出部２６により、吸収ベルト１１６の幅方向の位置が検出され、吸収ベルト１１６の幅方向での位置ずれが発生している場合は、ステアリングロール１１１を傾けて位置ずれを修正するステアリング制御を実施する。
【００７０】
また、下側調整機構１２６についても、ステアリングロール１３１、揺動アーム１４８、及び偏心カム１４６を含んで構成されている。下側ベルト位置検出部２８により、押付ベルト１３０の幅方向の位置が検出され、押付ベルト１３０の幅方向での位置ずれが発生している場合は、ステアリングロール１３１傾けて位置ずれを修正するステアリング制御を実施する。
【００７１】
上側調整機構１２４の偏心カム１４２及び下側調整機構１２６の偏心カム１４６は、後述のステアリング駆動部（図４の上側ステアリング駆動部２２及び下側ステアリング駆動部２４）によって各々回転駆動される。ステアリング駆動部が偏心カム１４２、１４６を回転させることにより、揺動アーム１４４、１４８の一端側を揺動させるようになっている。これにより、揺動アーム１４４、１４８の他端側に設けられたステアリングロール１１１、１３１が傾いてベルトの位置が修正されるようになっている。
【００７２】
図３（Ａ）はベルト（吸収ベルト１１６及び押付ベルト１３０）が正規の位置にある場合を示し、ベルトが幅方向において正規の位置で走行している場合は、ステアリングロール１１１、１３１がほぼ水平状態にある。
【００７３】
これに対して、ベルト位置検出部（上側ベルト位置検出部２６及び下側ベルト位置検出部２８）よりベルトの幅方向の位置が検出されると、ずれ及び方向に応じてステアリング駆動部を駆動して偏心カム１４２、１４６を回転させ、ベルトの位置を調整する。
【００７４】
例えば、図３（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、ベルトの幅方向の位置が中心から外側に偏った場合に、ステアリング駆動部を駆動して偏心カム１４６を回転する。これにより、揺動アーム１４８が偏心カム１４６の回転に応じて揺動し、ステアリングロール１３１の一端側が上側（図３（Ｂ））または下側（図３（Ｃ））に移動する。これにより、ステアリングロール１３１が水平から傾いた状態となり、ベルトが図３（Ｂ）、（Ｃ）の各々の矢印方向に移動して、ベルトのずれが修正される。なお、図３は、一例として下側調整機構１２６により押付けベルト１３０の位置を調整する例を示す。上側調整機構１２４により吸収ベルト１１６の位置を調整する場合は、図３とはベルト回転方向が逆になるため、ステアリング制御も逆になる。
【００７５】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１０の制御系の構成について説明する。図４は、本実施形態に係る画像形成装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。
【００７６】
画像形成装置１０は、画像形成を行うための制御や、上述のステアリング制御等を行う制御部及び補正部としての制御装置２０を備えている。
【００７７】
制御装置２０は、具体的には、図４に示すように、ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ、及び入出力ポート２０Ｄを備えており、それぞれがアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス２０Ｅを介して互いに接続されている。
【００７８】
ＲＯＭ２０Ｂには、画像を補正するためのプログラムや上述のステアリング制御を行うためプログラム等の各種プログラムが記憶されており、ＣＰＵ２０ＡがＲＡＭ２０Ｃにプログラムを展開して実行することにより、各種制御が行われるようになっている。
【００７９】
入出力ポート２０Ｄには、調整部としての上側ステアリング駆動部２２及び下側ステアリング駆動部２４、上側ベルト位置検出部２６、下側ベルト位置検出部２８、並びに報知部としてのモニタ１２が接続されている。
【００８０】
モニタ１２は、液晶等のモニタを有して、画像形成装置１０の各種設定を行う設定画面や、画像形成装置１０の動作状態を表す表示画面等を表示する。
【００８１】
上側ステアリング駆動部２２及び下側ステアリング駆動部２４は、ベルトの幅方向位置を調整するために、上述したように、上側ステアリング駆動部２２が偏心カム１４２を回転駆動し、下側ステアリング駆動部２４が偏心カム１４６を回転駆動する。
【００８２】
上側ベルト位置検出部２６は、吸収ベルト１１６の幅方向位置を検出し、検出結果を制御装置２０に出力する。一方、下側ベルト位置検出部２８は、押付ベルト１３０の幅方向位置を検出し、検出結果を制御装置２０に出力する。
【００８３】
すなわち、制御装置２０は、上側ベルト位置検出部２６及び下側ベルト位置検出部２８の検出結果に基づいて、上側ステアリング駆動部２２や下側ステアリング駆動部２４を駆動して、上述のステアリング制御を行うようになっている。具体的には、ステアリングロール１１１、１３１を予め定めた角度に傾けた場合のウォークレート（ベルト搬送方向への単位移動距離あたりのベルトの幅方向への移動距離）を予め記憶しておく。そして、記憶したウォークレートを用いてステアリング駆動部（上側ステアリング駆動部２２及び下側ステアリング駆動部２４）の駆動量（偏心カム１４２、１４６の回転角度）を決定して制御装置２０がステアリング駆動部の駆動を制御する。
【００８４】
ところで、冷却ユニット１１０のように対向する一対のベルトを用いた搬送装置では、初期状態からの経時的なステアリングロール１１１、１３１の摩擦係数（μ）の変化や、摺動部の摩擦係数上昇等によって、上述のウォークレートが変化してしまう。ウォークレートが変化すると、ベルトの位置を調整する際に調整不良を招く虞がある。
【００８５】
そこで、本実施形態では、ウォークレート測定モードを設けて、ウォークレートの変化を測定し、記憶されたウォークレートを補正するようになっている。これにより、補正されたウォークレートを用いてベルト位置を調整する際のステアリング駆動部（上側ステアリング駆動部２２及び下側ステアリング駆動部２４）の駆動量を調整することで、ベルトの位置調整不良が防止される。
【００８６】
ウォークレート測定モードは、予め定めたタイミングで実行する。例えば、搬送待機中である画像形成装置１０による画像形成の待機（所謂スタンバイ）中に実行する。或いは、予め定めた画像形成数の終了毎にウォークレート測定モードを実行してもよい。或いは、予め定めた時間経過毎にウォークレート測定モードを実行してもよい。
【００８７】
本実施形態では、冷却ユニット１１０は、吸収装置１１２と押付装置１１４のそれぞれのベルトが対向しているので、ウォークレートを測定する場合、一方のステアリングロール１１１、１３１を中央値（ほぼ水平状態）に固定する。そして、他方のステアリングロール１１１、１３１を移動させてウォークレートを測定するようになっている。これにより、一方のベルトのウォークレートを測定する際に、他方のベルトの影響が軽減される。
【００８８】
また、本実施形態では、ウォークレート測定モードで測定したウォークレートからベルトの寿命を判定して報知するようになっている。なお、ここで寿命とは、ベルトの交換または清掃が必要な状態を言う。ベルトの寿命であると判定した場合には、例えば、モニタ１２にベルトの清掃や交換が必要であることを表示する等により報知する。寿命の判定方法は、測定したウォークレートが予め定めた寿命条件を満たすか否かを判定する。例えば、測定したウォークレートが予め定めた閾値以下か否か等を判定し、閾値以下の場合に寿命であると判定する。
【００８９】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る画像形成装置１０の制御装置２０で行われる処理の一部について説明する。図５は、本実施形態に係る画像形成装置１０の制御装置２０で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５の処理は、ウォークレート測定モードに移行した場合に開始する。例えば、スタンバイに移行した場合、予め定めた画像形成数が終了した場合、及び予め定めた時間経過した場合の少なくとも１つの場合に開始する。
【００９０】
ステップ１００では、制御装置２０が、２つのステアリングロール１１１、１３１のうち一方のステアリングロールの位置を中心値に移動してステップ１０２へ移行する。すなわち、制御装置２０が、上側ステアリング駆動部２２及び下側ステアリング駆動部２４のうちの一方を制御してステアリングロール１１１、１３１の位置を中心値へ移動させる。
【００９１】
ステップ１０２では、制御装置２０が、２つのステアリングロール１１１、１３１のうち他方のステアリングロール１１１、１３１の位置を調整してウォークレートを測定してステップ１０４へ移行する。例えば、他方のステアリングロール１１１、１３１を予め定めた位置に移動して、ベルトの幅方向位置をベルト位置検出部（上側ベルト位置検出部２６及び下側ベルト位置検出部２８の対応する方）によって検出することによりウォークレートを測定する。ウォークレートの測定の際にステアリングロール１１１、１３１を移動させる予め定めた位置（移動量）は、１位置に限るものではなく、複数の位置に移動させてそれぞれの位置へ移動した場合のベルト位置を検出してもよい。
【００９２】
ステップ１０４では、制御装置２０が、ウォークレートの測定が終了したか否かを判定する。例えば、複数の位置にステアリングロール１１１、１３１を移動してウォークレートを測定する場合には、全ての位置におけるウォークレートの測定を終了したか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１０２に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にはステップ１０６へ移行する。
【００９３】
ステップ１０６では、制御装置２０が、測定したウォークレートからベルトの寿命であるか否かを判定する。該判定は、例えば、ウォークレートが予め定めた閾値以下であるか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１０８へ移行し、否定された場合にはステップ１１０へ移行する。なお、ステップ１０４において、複数の位置にステアリングロール１１１、１３１を移動してウォークレートを測定する場合には、測定した各位置における複数のウォークレートを用いてベルトの寿命を判定する。例えば、図６（Ａ）に示すように、複数（３つ）のウォークレートの測定結果の全てが予め定めた寿命条件を満たさない（図６のＯＫ）場合はベルトの寿命に達していないと判断する。一方、複数のうち１つでも寿命条件を満たす（図６（Ｂ）のＮＧ）場合はベルトの寿命と判断する。これにより、単一の調整量でステアリングロール１１１、１３１を移動してウォークレートを測定する場合に比べて他方のベルトの影響が生じても高精細に寿命が判定される。ここで、図６の例では、寿命判定条件として予め定めた寿命条件判定線を下回る場合に寿命と判定する。また、１点以上が寿命条件を満たす場合にベルトの寿命と判断する例を記載したが、２点以上が寿命条件を満たす場合にベルトの寿命と判断してもよい。また、ウォークレートの測定数は図６では３つの例を示すが、２つとしても、３つ以上としてもよい。
【００９４】
ステップ１０８では、制御装置２０が、ステアリングロールを調整した方のベルト（吸収ベルト１１６または押付ベルト１３０）の寿命であることをモニタ１２に表示するよう制御して一連の処理を終了する。例えば、モニタ１２にベルトの清掃や交換が必要である旨を表示することにより報知する。
【００９５】
一方、ステップ１１０では、制御装置２０が、記憶されたウォークレートを測定したウォークレートに補正してステップ１１２へ移行する。これにより、ベルトの位置を調整する際に補正したウォークレートを用いるので、ベルトの位置調整不良が防止される。
【００９６】
ステップ１１２では、制御装置２０が、２つのステアリングロール１１１、１３１のうち他方のステアリングロールの位置を中心値に移動してステップ１１４へ移行する。すなわち、制御装置２０が、ステップ１０２でウォークレートを測定した方のステアリングロール１１１、１３１の位置を中心値へ移動させる。
【００９７】
ステップ１１４では、制御装置２０が、２つのステアリングロール１１１、１３１のうち一方のステアリングロール１１１、１３１の位置を調整してウォークレートを測定してステップ１１６へ移行する。例えば、一方のステアリングロール１１１、１３１を予め定めた位置に移動して、ベルトの幅方向位置をベルト位置検出部（上側ベルト位置検出部２６及び下側ベルト位置検出部２８の対応する方）によって検出することによりウォークレートを測定する。ウォークレートの測定の際にステアリングロール１１１、１３１を移動させる予め定めた位置（移動量）は、１位置に限るものではなく、複数の位置に移動させてそれぞれの位置へ移動した場合のベルト位置を検出してもよい。
【００９８】
ステップ１１６では、制御装置２０が、ウォークレートの測定が終了したか否かを判定する。例えば、複数の位置にステアリングロール１１１、１３１を移動してウォークレートを測定する場合には、全ての位置におけるウォークレートの測定を終了したか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１１４に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にはステップ１１８へ移行する。
【００９９】
ステップ１１８では、制御装置２０が、測定したウォークレートからベルトの寿命であるか否かを判定する。該判定は、ウォークレートが予め定めた閾値以下であるか否かを判定し、該判定が肯定された場合には上述のステップ１０８へ移行し、否定された場合にはステップ１２０へ移行する。
【０１００】
ステップ１２０では、制御装置２０が、記憶されたウォークレートを測定したウォークレートに補正して一連の処理を終了する。これにより、ベルトの位置を調整する際に補正したウォークレートを用いるので、ベルトの位置調整不良が防止される。
【０１０１】
なお、上記の実施形態では、搬送装置として冷却ユニットを例に挙げて説明したが、これに限るものではなく、画像形成装置１０中の他の用紙を搬送する部分を適用してもよい。
【０１０２】
また、上記の実施形態では、上側ベルト位置検出部２６と下側ベルト位置検出部２８の２つの検出部により、吸収ベルト１１６及び押付ベルト１３０の各々のベルトの位置を検出する例を説明したが、これに限るものではない。例えば、双方のベルトを検出可能な位置に検出部を１つ設けて、単一の検出部により吸収ベルト１１６及び押付ベルト１３０の各々のベルトの位置を検出してもよい。
【０１０３】
また、上記の実施形態は、ステアリング制御を行うプログラムをコンピュータに実行させることにより、図５の処理を行う例を説明したが、ステアリング制御を行うプログラムによって実行される処理の一部または全てをハードウエアで行うようにしてもよい。
【０１０４】
また、上記の実施形態に係る画像形成装置１０の制御装置２０によって行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【０１０５】
また、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【０１０６】
１０    画像形成装置
１２    モニタ
２０    制御装置
２２    上側ステアリング駆動部
２４    下側ステアリング駆動部
２６    上側ベルト位置検出部
２８    下側ベルト位置検出部
１１１、１３１    ステアリングロール
１１６    吸収ベルト
１２４    上側調整機構
１２６    下側調整機構
１３０    押付ベルト
１４２、１４６    偏心カム
１４４、１４８    揺動アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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