(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データが入力される画像データ入力部と、
画像データを表示する表示部と、
前記画像データを印刷する印刷部と、
タッチ操作を認識するタッチ操作認識部と、
ジェスチャー操作を認識するジェスチャー操作認識部と、
校正データが記憶された記憶部と、
制御部と、
を備え、
前記タッチ操作認識部に規定されたタッチ操作座標は前記表示部の座標と一致しており、
前記ジェスチャー操作認識部に規定されたジェスチャー操作座標は、前記タッチ操作座標と、前記校正データを介して対応付けられており、
前記制御部は、前記タッチ操作認識部が認識したセルフプリント処理のための前記タッチ操作座標上の位置と、当該タッチ操作認識部が前記セルフプリント処理のためのタッチ操作を認識した際に前記ジェスチャー操作認識部が認識した前記ジェスチャー操作座標上の位置と、に基づいて前記校正データを更新する処理を行い、
前記校正データを更新する処理において、前記制御部は、前記校正データに基づいて前記タッチ操作座標上に座標変換された前記ジェスチャー操作座標上の位置と、前記タッチ操作認識部が認識したセルフプリント処理のための前記タッチ操作座標上の位置との差が小さくなるように、前記校正データを更新する、
セルフプリント端末。
【請求項２】
前記ジェスチャー操作認識部は、指示体である使用者の左右の手の各指を区別して認識可能であり、
使用者の左右の手の各指のそれぞれに複数の前記校正データが対応付けられている、
請求項１に記載のセルフプリント端末。
【請求項３】
前記制御部は、前記セルフプリント端末が提供するサービス一覧を示す画像を前記表示部の画面上に表示させ、
前記タッチ操作認識部が認識したセルフプリント処理のための前記タッチ操作座標上の位置とは、前記表示部に表示された前記サービス一覧を示す画像のいずれかに対するタッチ操作を前記タッチ操作認識部が認識した際の前記タッチ操作座標上の位置である、
請求項１または請求項２に記載のセルフプリント端末。
【請求項４】
前記制御部は、画像データ入力部に入力された複数の画像データの画像を前記表示部の画面上の異なる位置に同時に表示させ、
前記タッチ操作認識部が認識したセルフプリント処理のための前記タッチ操作座標上の位置とは、前記表示部に表示された複数の画像データの画像のいずれかに対するタッチ操作を前記タッチ操作認識部が認識した際の前記タッチ操作座標上の位置である、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のセルフプリント端末。
【請求項５】
前記制御部は、予め定められた条件に基づいて前記複数の画像データの類似性を判定し、類似していると判定した画像データの画像を前記表示部の画面上の互いに近い位置に配置する、
請求項４に記載のセルフプリント端末。
【請求項６】
前記ジェスチャー操作認識部は、使用者の顔と前記表示部の画面との距離を認識し、
前記制御部は、前記距離に応じて前記表示部に表示する画像の大きさを調整する、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のセルフプリント端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はセルフプリント端末に関し、特にジェスチャーによる操作が可能なセルフプリント端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
記憶メディアから画像を読み込み、使用者がタッチパネルを操作して、画像の編集やプリントを行うセルフプリント端末が知られている。記憶メディアに記憶された画像は、例えばデジタルカメラや携帯電話で撮影した画像である。近年では、セルフプリント端末に、画像を編集するスタンプ機能、お絵かき機能などが備わり多機能化が進んでいる。セルフプリント端末の多機能化に伴い、操作が複雑化している（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
また、使用者のジェスチャー操作を検知して動作を行うセルフプリント端末が知られている。ジェスチャーにより操作を行うことで、使用者が直観的で効率よく操作が行うことが可能となる（例えば、特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２９３５１３号公報
【特許文献２】特開２００９−４２７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２に記載の技術では、セルフプリント端末の利用を開始する際に、使用者が、ジェスチャー操作に対応付けられた座標系をタッチパネルの座標系に精度良く変換するための校正操作を実施する必要があった。つまり、使用者は、セルフプリント処理のための操作に加えて、校正のための操作を行う必要があり、使用者の利便性が損なわれていた。
【０００６】
また、セルフプリント端末の使用中に、振動などの影響でジェスチャー操作を検出するセンサーの設置位置や角度が変化すると、ジェスチャー操作の認識精度が低下する問題があった。
【０００７】
本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、使用者の利便性を損なうことなく、精度の高いジェスチャー操作の認識を可能とするセルフプリント端末の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るセルフプリント端末は、画像データが入力される画像データ入力部と、画像データを表示する表示部と、画像データを印刷する印刷部と、タッチ操作を認識するタッチ操作認識部と、ジェスチャー操作を認識するジェスチャー操作認識部と、校正データが記憶された記憶部と、制御部と、を備え、タッチ操作認識部に規定されたタッチ操作座標は表示部の座標と一致しており、ジェスチャー操作認識部に規定されたジェスチャー操作座標は、タッチ操作座標と、校正データを介して対応付けられており、制御部は、タッチ操作認識部が認識したセルフプリント処理のためのタッチ操作座標上の位置と、タッチ操作認識部がセルフプリント処理のためのタッチ操作を認識した際にジェスチャー操作認識部が認識したジェスチャー操作座標上の位置と、に基づいて校正データを更新する処理を行い、校正データを更新する処理において、制御部は、校正データに基づいてタッチ操作座標上に座標変換されたジェスチャー操作座標上の位置と、タッチ操作認識部が認識したセルフプリント処理のためのタッチ操作座標上の位置との差が小さくなるように、校正データを更新する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るセルフプリント端末は、セルフプリント処理のためのタッチ操作を行う際に、校正データを更新する処理を自動的に行う。つまり、使用者に校正データ更新のための余計な操作を行わせることなく、校正データの更新が可能である。校正データを更新することにより、その後の使用者のジェスチャー操作を高い精度で画面上に反映させることが可能となる。
【００１０】
また、本発明に係るセルフプリント端末によれば、使用者がセルフプリント端末を利用している途中で、振動等の影響により、ジェスチャー操作を検出するためのセンサーの位置や角度がずれた場合でも、使用者がタッチ操作を行うたびに校正データの更新処理を行うことにより、使用者のジェスチャー操作を高い精度で画面上に反映させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１に係るセルフプリント端末の模式図である。
【図２】実施の形態１に係るセルフプリント端末の機能ブロック図である。
【図３】実施の形態１に係るセルフプリント端末のプリント処理を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１に係るセルフプリント端末のサービス選択処理における詳しい動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１に係るセルフプリント端末におけるサービス選択画面を示す図である。
【図６】実施の形態１に係るセルフプリント端末における校正データの更新処理を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態１に係るセルフプリント端末における画像データの表示、選択、編集処理を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態１に係るセルフプリント端末におけるサムネイル表示画面を示す図である。
【図９】実施の形態１に係るセルフプリント端末における画像編集画面を示す図である。
【図１０】実施の形態１に係るセルフプリント端末における画像の拡大動作を示す図である。
【図１１】実施の形態２に係るセルフプリント端末における異なる指によるタッチ操作を説明する図である。
【図１２】実施の形態２に係るセルフプリント端末における校正データの更新処理を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態３に係るセルフプリント端末における画像データの表示、選択、編集処理を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態３に係るセルフプリント端末におけるサムネイル表示画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜実施の形態１＞
＜構成＞
図１は、本実施の形態１におけるセルフプリント端末１の模式図である。図２は、セルフプリント端末１の機能ブロック図である。セルフプリント端末１は、画像データ入力部５と、表示部１３と、印刷部１２と、タッチ操作認識部２と、ジェスチャー操作認識部３と、記憶部６とを備える。
【００１３】
画像データ入力部５は、記憶メディア４から画像データを読み込むためのインターフェースである。画像データ入力部５は例えば、ＳＤカードやメモリースティックなどのカード類を読み込むカードリーダーと、ＣＤ／ＤＶＤを読み込むＣＤ／ＤＶＤドライブと、ＵＳＢを読み込むＵＳＢポートと、携帯電話から赤外線通信によりデータを受信する赤外線通信装置と、近距離無線通信（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））によりデータを受信する近距離無線通信装置と、スマートフォンとデータ通信を行うＷｉ−Ｆｉと、スマートフォンと直接接続しデータ通信を行うケーブル等と、スキャナー装置などのことをいう。
【００１４】
表示部１３は、例えば液晶ディスプレイ、ＣＲＴ等である。表示部１３の画面の前面にはタッチパネル２１が重ねて配置されている。タッチパネル２１はマルチタッチ対応のタッチパネルであっても良い。印刷部１２は、高解像度のカラープリンタである。印刷方式は、例えば昇華型、インクジェット型などである。
【００１５】
タッチ操作認識部２は、タッチパネル２１と、図示しないプロセッサーまたは座標検出回路を備える。タッチ操作認識部２にはタッチ操作座標が規定されている。タッチ操作認識部２による認識は、タッチパネル２１に対してなされたタッチ操作に応じて、プロセッサーまたは座標検出回路がタッチ操作座標上の位置を特定することで実現される。表示部１３の画面の前面にはタッチパネル２１が重ねて配置されており、表示部１３の画面に規定された座標と、タッチ操作座標とは一致している。
【００１６】
ジェスチャー操作認識部３は、動作検知センサー３１と、図示しないプロセッサーを備える。ジェスチャー操作認識部３にはジェスチャー操作座標が規定されている。ジェスチャー操作認識部３による認識は、動作検知センサー３１が検知したジェスチャー操作に応じて、プロセッサーがジェスチャー操作座標上の位置を特定することで実現される。動作検知センサー３１とは、例えばカメラ、深度センサーなどである。
【００１７】
記憶部６には、予め校正データが記憶されている。校正データは、ジェスチャー操作座標をタッチ操作座標に変換するためのデータを補正するデータである。記憶部６は、ハードディスクなどの大容量記憶装置である。この記憶部６には、各構成部分を制御するプログラム、例えば、記憶メディア４より画像を読込み記憶部６に一時保存するプログラム、画面に表示する画像を制御するプログラム、画像の編集や加工を行うプログラム、使用者のプリント注文情報を保持するプログラム等が格納されている。
【００１８】
制御部９は、セルフプリント端末１の各部の動作を制御するものであり、パソコンのＣＰＵなどに相当するものである。なお、制御部９が、タッチ操作認識部２に備わるプロセッサーを兼ねてもよい。同様に、制御部９が、ジェスチャー操作認識部３に備わるプロセッサーを兼ねてもよい。
【００１９】
＜動作＞
図３は、本実施の形態１におけるセルフプリント端末１のプリント処理を示すフローチャートである。まず、セルフプリント端末１はサービス選択処理を行う（ステップＳ１０１）。サービス選択処理については後述する。次に、セルフプリント端末１は画像データの読み込み処理を行う（ステップＳ１０２）。使用者は画像データが記憶された記憶メディア４を、セルフプリント端末１の画像データ入力部５に接続する。制御部９は、画像データ入力部５を制御して記憶メディア４から画像データおよび画像に付加された情報を読み込む。読み込んだ画像データ７および画像に付加された情報は記憶部６に記憶される。
【００２０】
次に、セルフプリント端末１は、画像データの表示、選択、編集処理を行う（ステップＳ１０３）。画像データの表示、選択、編集処理については後述する。
【００２１】
その後、セルフプリント端末１は料金支払い処理を行う（ステップＳ１０４）。制御部９は、使用者が選択したサービス、印刷枚数などに基づいてプリント料金を算出して表示部１３に表示させる。制御部９は、料金が正しく決済されたことを確認後、印刷部１２に画像データを転送し、プリント処理を開始する(ステップＳ１０５)。セルフプリント端末１は全てのプリントが正常に完了したことを確認後、プリントサービスを終了する。
【００２２】
図４は、図３におけるサービス選択処理（ステップＳ１０２）における詳しい動作を示すフローチャートである。図５は、サービス選択処理において表示部１３に表示されるサービス選択画面１３ａを示す図である。
【００２３】
サービス選択処理において、制御部９は、表示部１３にサービス選択画面１３ａを表示させる（ステップＳ２０１）。図５に示すようにサービス選択画面１３ａにおいて、セルフプリント端末１が提供する各プリントサービスに対応した画像１３１，１３２，１３３が表示される。セルフプリント端末１が提供するプリントサービスは、例えば「１枚プリント」（画像１３１）、「マルチプリント」（画像１３２）、「証明写真プリント」（画像１３３）である。「１枚プリント」は１枚の印画紙に１つの画像データを印刷するサービスである。「マルチプリント」は１枚の印画紙に複数の画像データを印刷するサービスである。「証明写真プリント」は画像データを証明写真に対応した大きさに印刷するサービスである。
【００２４】
サービス選択画面１３ａが表示部１３に表示された状態において、使用者は表示部１３に表示されたいずれかの画像１３１，１３２，１３３に対してタッチ操作を行うことで所望のプリントサービスを選択する。タッチ操作認識部２が使用者のタッチ操作を認識することにより、制御部９はどのサービスが選択されたか決定を行う（ステップＳ２０２）。次に、制御部９は、校正データの更新処理を行う（ステップＳ２０３）。校正データの更新処理については後述する。
【００２５】
図６は、校正データの更新処理を示すフローチャートである。まず、制御部９は、タッチ操作認識部２が認識したタッチ操作座標上の位置を取得する（ステップＳ３０１）。ここで、タッチ操作座標上の位置は、図４のステップＳ２０２において例えば図５に示すように画像１３１がタッチされた際にタッチ操作認識部２が認識したタッチ操作座標上の位置である。さらに、制御部９は、図４のステップＳ２０２において画像１３１がタッチされた際にジェスチャー操作認識部３が認識したジェスチャー操作座標上の位置を取得する（ステップＳ３０２）。
【００２６】
そして、制御部９は、記憶部６に記憶されている校正データを使用して、ジェスチャー操作座標上の位置を、タッチ操作座標上の位置に変換する。制御部９は、変換後のジェスチャー操作座標上の位置が、ステップＳ３０１において取得したタッチ操作座標上の位置に近づくように校正データを修正する（ステップＳ３０３）。修正後の校正データを新しい校正データと呼ぶ。そして、制御部９は、古い校正データを新しい校正データで更新する（ステップＳ３０４）。
【００２７】
図７は、図３における画像データの表示、選択、編集処理（ステップＳ１０３）における詳しい動作を示すフローチャートである。画像データの表示、選択、編集処理において、まず、制御部９は表示部１３を制御してサムネイル表示画面１３ｂを表示させる（ステップ４０１）。図８は、サムネイル表示画面１３ｂを示す図である。サムネイル表示画面１３ｂには画像データを縮小した複数のサムネイル画像１３４が一覧表示される。
【００２８】
サムネイル表示画面１３ｂが表示部１３に表示された状態において、使用者は表示部１３に表示されたいずれかのサムネイル画像１３４に対してタッチ操作を行うことで所望の画像データを選択する。タッチ操作認識部２が使用者のタッチ操作を認識することにより、制御部９はどの画像データが選択されたか決定を行う（ステップＳ４０２）。
【００２９】
次に、制御部９は、校正データの更新処理を行う（ステップＳ４０３）。校正データの更新処理を図６のフローチャートを用いて説明する。まず、制御部９は、タッチ操作認識部２が認識したタッチ操作座標上の位置を取得する（ステップＳ３０１）。ここで、タッチ操作座標上の位置は、図７のステップＳ４０２においてサムネイル画像１３４がタッチされた際にタッチ操作認識部２が認識したタッチ操作座標上の位置である。
【００３０】
さらに、制御部９は、図７のステップＳ４０２においてサムネイル画像１３４がタッチされた際にジェスチャー操作認識部３が認識したジェスチャー操作座標上の位置を取得する（Ｓ３０２）。
【００３１】
そして、制御部９は、記憶部６に記憶されている校正データを使用して、ジェスチャー操作座標上の位置を、タッチ操作座標上の位置に変換する。制御部９は、変換後のジェスチャー操作座標上の位置が、ステップＳ３０１において取得したタッチ操作座標上の位置に近づくように校正データを修正する（ステップＳ３０３）。修正後の校正データを新しい校正データと呼ぶ。そして、制御部９は、古い校正データを新しい校正データで更新する（ステップＳ３０４）。
【００３２】
図７のステップＳ４０３の後、使用者は選択した画像データに対して編集を行うかを決める（ステップＳ４０４）。使用者が編集を行うと決めた場合、制御部９は、表示部１３に画像編集画面１３ｃを表示させて画像データ編集処理に移行する（ステップＳ４０５）。図９は、画像編集画面１３ｃを示す図である。
【００３３】
図９において、使用者が画像編集画面１３ｃ上のジェスチャーによる操作を有効にするアイコン１３７をタッチすることで、ジェスチャーによる操作とタッチパネルによる操作が併用可能となる。使用者はタッチパネルを操作する場合、通常１本の指を用いて操作を行う。よって、使用者が１本の指を用いてタッチ操作を行う場合は、ジェスチャー操作を無効にする。また、例えば、図９に示すように、使用者が２本の指を揃えてジェスチャーを行う場合にジェスチャー操作を有効にする。使用者はジェスチャー操作による「お絵かき機能」を利用して画像データの編集を行う。例えば、図９に示すように、任意の方向へ２本の揃えた指を動かすことで、画面に表示されたペン１３５を動かして画像の任意の位置に線１３６を描くことができる。
【００３４】
制御部９は、ジェスチャー操作認識部３がジェスチャー操作を認識すると、ジェスチャー操作座標上の位置を取得する。そして、記憶部６に記憶されている校正データを使用してジェスチャー操作座標上の位置をタッチ操作座標上の位置に変換する。そして、変換後のタッチ操作座標上の位置（即ち、表示部１３の画面に規定された座標上の位置）にジェスチャー操作による編集（例えばペン１３５による線１３６の描画）を反映させる。
【００３５】
また、例えば、ジェスチャー操作により、図９の右側に表示されたスタンプを選択して、画像の任意の位置に貼り付けることも可能である。なお、お絵かき機能はこれに限るものではなく、指の本数や手の形状及び手の動作によってお絵かきペンの色やスタンプ機能などを切り替えてもよい。
【００３６】
従来は、タッチパネルの操作は人や条件によって接触検知感度が悪くなることがあり、操作性が悪いという問題があった。本実施形態１では、ジェスチャー操作によりタッチパネルを触れることなく画像編集操作が可能なため、使用者の操作性が向上する。
【００３７】
画像データの編集が完了した後、使用者は画像データの選択を終了するか、さらに画像データの選択を行うかを選択する（ステップＳ４０６）。使用者が画像データの選択を終了した場合、制御部９は、画像データの表示、選択、編集処理（図３のステップＳ１０３）を終了する。一方、使用者がさらに画像データの選択を行うことを選択した場合、ステップＳ４０１に戻り、制御部９は表示部１３を制御してサムネイル表示画面１３ｂを表示させる。
【００３８】
図７のステップＳ４０１において、表示部１３にサムネイル表示画面１３ｂを表示しているときに、サムネイル画像１３４を見づらいと感じた使用者が表示部１３に顔を近づけることが想定される。そこで、本実施の形態１では、ジェスチャー操作認識部３は、使用者の顔と表示部１３の画面との距離（図１０中の矢印Ｄ）を認識し、制御部９は、この距離に応じて表示部１３に表示するサムネイル画像１３４の大きさを調整する。具体的には、例えば、使用者の顔と表示部１３の画面との距離が小さいほど、サムネイル画像１３４をより大きく表示する。この動作により、サムネイル表示画面１３ｂの視認性が向上する。なお、以上で説明した画像拡大の機能は、サムネイル表示画面１３ｂだけでなく、他の画面（即ち、サービス選択画面１３ａ、画像編集画面１３ｃ）に適用してもよい。
【００３９】
なお、本実施の形態１では、サービス選択画面１３ａおよびサムネイル表示画面１３ｂに対するタッチ操作時において、校正データの更新処理を説明したが、校正データの更新処理を実施する機会はこれに限定されない。校正データの更新処理は、セルフプリント端末１におけるタッチ操作全般に対して適用可能であり、タッチ操作が行われるたびに校正データの更新処理を行うことにより、校正データの精度を向上させることができる。
【００４０】
＜効果＞
本実施の形態１におけるセルフプリント端末１は、画像データが入力される画像データ入力部５と、画像データを表示する表示部１３と、画像データを印刷する印刷部１２と、タッチ操作を認識するタッチ操作認識部２と、ジェスチャー操作を認識するジェスチャー操作認識部３と、校正データが記憶された記憶部６と、制御部９と、を備え、タッチ操作認識部２に規定されたタッチ操作座標は表示部１３の座標と一致しており、ジェスチャー操作認識部３に規定されたジェスチャー操作座標は、タッチ操作座標と、校正データを介して対応付けられており、制御部９は、タッチ操作認識部２が認識したセルフプリント処理のためのタッチ操作座標上の位置と、タッチ操作認識部２がセルフプリント処理のためのタッチ操作を認識した際にジェスチャー操作認識部３が認識したジェスチャー操作座標上の位置と、に基づいて校正データを更新する処理を行う。
【００４１】
従って、本実施の形態１のセルフプリント端末１においては、セルフプリント処理のためのタッチ操作を行う際に、ジェスチャー操作認識部３が使用者の指示体（指）を認識して、校正データを更新する処理を自動的に行う。つまり、本実施の形態１によれば、使用者に校正データ更新のための余計な操作を行わせることなく、校正データの更新が可能である。校正データを更新することにより、その後の使用者のジェスチャー操作を高い精度で画面上に反映させることが可能となる。
【００４２】
また、使用者がセルフプリント端末１を利用している途中で、振動等の影響により、動作検知センサー３１の位置や角度がずれた場合でも、使用者がタッチ操作を行うたびに校正データの更新処理を行うことにより、使用者のジェスチャー操作を高い精度で画面上に反映させることが可能となる。
【００４３】
また、本実施の形態１におけるセルフプリント端末１の校正データを更新する処理において、制御部９は、校正データに基づいてタッチ操作座標上に座標変換されたジェスチャー操作座標上の位置と、タッチ操作認識部２が認識したセルフプリント処理のためのタッチ操作座標上の位置との差が小さくなるように、校正データを更新する。
【００４４】
ジェスチャー操作認識部３が認識したジェスチャー操作座標上の位置を校正データに基づいて座標変換したときに、タッチ操作認識部２が認識したタッチ操作座標上の位置と一致する校正データが理想的である。従って、２つの座標上の位置の差が小さくなるように校正データを更新することにより、理想的な校正データに近づけることが可能である。
【００４５】
また、本実施の形態１におけるセルフプリント端末１において、制御部９は、セルフプリント端末１が提供するサービス一覧を示す画像を表示部１３に表示させ、タッチ操作認識部２が認識したセルフプリント処理のためのタッチ操作座標上の位置とは、表示部１３に表示されたサービス一覧を示す画像のいずれかに対するタッチ操作をタッチ操作認識部２が認識した際のタッチ操作座標上の位置である。
【００４６】
セルフプリント端末の利用開始時において、使用者に対してサービス一覧を提示するのが一般的である。サービス一覧に対するタッチ操作による選択を利用して校正データの更新処理を行うことで、その後に実施される使用者のジェスチャー操作を高い精度で画面上に反映させることが可能となる。
【００４７】
また、本実施の形態１におけるセルフプリント端末１において、制御部９は、画像データ入力部５に入力された複数の画像データの画像を表示部１３の画面上の異なる位置に同時に表示させ、タッチ操作認識部２が認識したセルフプリント処理のためのタッチ操作座標上の位置とは、表示部１３に表示された複数の画像データの画像のいずれかに対するタッチ操作をタッチ操作認識部２が認識した際のタッチ操作座標上の位置である。
【００４８】
本実施の形態１では、画像データのサムネイルを表示するサムネイル表示画面１３ｂにおける画像データを選択する際のタッチ操作を利用して校正データの更新処理を行う。画像データを選択する際に校正データの更新処理を行うことにより、その後の画像編集処理において実施されるジェスチャー操作を高い精度で画面上に反映させることが可能となる。
【００４９】
また、本実施の形態１におけるセルフプリント端末１において、ジェスチャー操作認識部３は、使用者の顔と表示部１３の画面との距離を認識し、制御部９は、距離に応じて表示部１３に表示する画像の大きさを調整する。
【００５０】
従って、例えば使用者が表示部１３の画面に顔を近づけた場合に、表示部１３に表示する画像を拡大することにより、視認性を向上させて、使用者に対する利便性を向上させることが可能である。
【００５１】
＜実施の形態２＞
本実施の形態２におけるセルフプリント端末１において、ジェスチャー操作認識部３は、左右どちらの手のどの指でジェスチャー操作が行われたかを認識可能であるとする。認識方法は、例えば特許文献２に記載の方法を採用する。つまり、ジェスチャー操作認識部３は、動作検知センサー３１が取得した画像から肌色領域を抽出し、指先と手の重心位置を算出する。そして、予め用意した各手の形状毎の指先と手の重心位置との比較を行い、どちらの手のどの指でジェスチャー操作が行われたかを推定する。
【００５２】
本実施の形態２では、左右の手の指ごとに校正データが対応付けられている。つまり、記憶部６には、左右の手の各指に対応した複数の校正データが記憶されている。
【００５３】
図１１に示すように、サービス選択画面１３ａにおいて左手の人差し指１０ａによりタッチ操作が行われた場合の校正データの校正処理を説明する。図１２は、実施の形態２における校正データの更新処理を示すフローチャートである。まず、制御部９は、タッチ操作認識部２が認識したタッチ操作座標上の位置を取得する（ステップＳ５０１）。ここで、タッチ操作座標上の位置は、図１１に示すように画像１３１がタッチされた際にタッチ操作認識部２が認識したタッチ操作座標上の位置である。さらに、制御部９は、画像１３１がタッチされた際にジェスチャー操作認識部３が認識したジェスチャー操作座標上の位置を取得する（ステップＳ５０２）。このとき、制御部９は、左右どちらの手のどの指でタッチ操作が行われたかも同時に取得する。図１１の例では、使用者は左手の人差し指１０ａでタッチ操作を行っているため、制御部９は左手の人差し指によりタッチ操作が行われたことを取得する。
【００５４】
そして、制御部９は、記憶部６に記憶されている左手の人差し指に対応した校正データを使用して、ジェスチャー操作座標上の位置を、タッチ操作座標上の位置に変換する。制御部９は、変換後のジェスチャー操作座標上の位置が、ステップＳ５０１において取得したタッチ操作座標上の位置に近づくように校正データを修正する（ステップＳ５０３）。修正後の校正データを新しい校正データと呼ぶ。そして、制御部９は、左手の人差し指に対応した古い校正データを新しい校正データで更新する（ステップＳ５０４）。
【００５５】
また、図１１に示すように、サービス選択画面１３ａにおいて右手の人差し指１０ｂによりタッチ操作が行われた場合は、以上で説明した校正データの更新処理において、右手の人差し指に対応した校正データに対して更新処理を行う。なお、以上では左右の手の人差し指に関して、校正データの更新処理を説明したが、他の指でタッチ操作が行われた場合でも同様に、各指の校正データに対して更新処理を行う。
【００５６】
＜効果＞
本実施の形態２におけるセルフプリント端末１において、ジェスチャー操作認識部３は、指示体である使用者の左右の手の各指を区別して認識可能であり、使用者の左右の手の各指のそれぞれに複数の校正データが対応付けられている。
【００５７】
従って、セルフプリント端末１は複数の使用者が操作するため、右利きや左利きなどの条件が統一されていない。そのため、例えば、右手の人差し指のタッチ操作を利用して更新処理を行った校正データを、左手の人差し指によるジェスチャー操作の認識に使用すると、精度が悪くなる問題があった。本実施の形態２におけるセルフプリント端末１は、ジェスチャー操作を行う使用者の左右の手の各指を区別可能であり、使用者の左右の手の各指に対して校正データを対応付けている。従って、使用者の左右の手の各指ごとに校正データの更新処理が可能となり、使用者が左右の手のどの指を用いてジェスチャー操作を行ったとしても、ジェスチャー操作を高い精度で画面上に反映させることが可能となる。
【００５８】
＜実施の形態３＞
本実施の形態３におけるセルフプリント端末１は、サムネイル表示画面１３ｂにおいて類似した画像を近接して配置する。図１３は、画像データの表示、選択、編集処理を示すフローチャートである。ここで、画像データの表示、選択、編集処理とは、実施の形態１における図３のステップＳ１０３に対応する。
【００５９】
まず、制御部９は、読み込んだ画像データの類似性を判定する（ステップＳ６０１）。類似性の判定は予め定められた条件に基づいて行われる。予め定められた条件とは、例えば、デジタルカメラで撮影した画像データに付与されているｅｘｉｆ（Ｅｘｃｈａｎｇｅａｂｌｅ  ｉｍａｇｅ  ｆｉｌｅ  ｆｏｒｍａｔ）情報の位置情報が互いに近い場合にそれらの画像データに類似性があると判定する。また、画像データの撮影日時が互いに近い場合に画像データに類似性があると判定してもよい。あるいは、制御部９が画像に対して顔認識を行い、特定の人物が共通して映っている場合に類似性があると判定してもよい。なお、類似性の判定条件は、ここに挙げる条件に限るものではない。
【００６０】
次に、制御部９は、類似性があると判定された画像が近接して配置されるように、サムネイル画像１３４の表示位置を並べ替える（ステップＳ６０２）。並べ替え前後のサムネイル表示画面１３ｂを図８、図１４にそれぞれ示す。
【００６１】
そして、制御部９は表示部１３にサムネイル画像１３４を並べ替えた後のサムネイル表示画面１３ｂ（図１４）を表示部１３に表示させる（ステップＳ６０３）。以降の処理（ステップＳ６０４からＳ６０８）は、図７のステップＳ４０２からＳ４０６と同じため、説明を省略する。
【００６２】
＜効果＞
本実施の形態３におけるセルフプリント端末１において、制御部９は、予め定められた条件に基づいて複数の画像データの類似性を判定し、類似していると判定した画像データの画像を表示部１３の画面上の互いに近い位置に配置する。
【００６３】
近年、セルフプリント端末の表示画面は大画面化しており、解像度が大きくなってきている。そのため、より高い精度でジェスチャー操作を画面上に反映させることが要求されている。本実施の形態３では、類似画像を近接して配置する。このため、使用者が複数種類の画像（即ち互いに類似しない複数の画像）を選択する場合は、タッチパネル上の離れた座標をタッチ操作することになる。この時、使用者がタッチ操作にて画像を選択する度に校正データの更新処理が行われる（図１４のステップＳ６０５）。校正データの更新処理は、タッチパネル上の近接した座標で複数回実施するよりも、離れた座標で複数回実施する方が、校正データの精度が向上する。以上から、本実施の形態３では、実施の形態１と比較して、使用者のジェスチャー操作をより高い精度で画面上に反映させることが可能となる。
【００６４】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１  セルフプリント端末、２  タッチ操作認識部、３  ジェスチャー操作認識部、４  記憶メディア、５  画像データ入力部、６  記憶部、９  制御部、１２  印刷部、１３  表示部、１３ａ  サービス選択画面、１３ｂ  サムネイル表示画面、１３ｃ  画像編集画面、２１  タッチパネル、３１  動作検知センサー、１３１，１３２，１３３  画像、１３４  サムネイル画像、１３５  ペン、１３６  線、１３７  アイコン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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