(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端工具を駆動して被加工材に対して所定の加工作業を行う作業工具であって、
本体ハウジングと、
モータと、
前記モータの駆動力を前記先端工具に伝達するスピンドルと、
前記先端工具を保持する保持位置と、前記先端工具を開放する開放位置との間でスピンドル回転軸方向に移動可能に構成される先端工具保持部材と、
前記先端工具保持部材を前記保持位置でロックする係合位置と、前記先端工具保持部材とのロックを解除する解除位置との間で移動可能に構成されるロック機構と、
前記本体ハウジングに収容されるとともに、前記ロック機構の少なくとも一部を収容するインナハウジングと、
前記ロック機構の操作を行う操作機構と、を有し、
前記操作機構は、
前記本体ハウジングの外側に配置されるとともに、使用者に操作されるハンドル部と、
前記ハンドル部に連結されるとともに、前記ハンドル部の動作に伴い前記ロック機構を前記係合位置と前記解除位置との間で切り換える切換部と、
前記切換部に連結されるとともに、前記切換部が前記ロック機構を前記係合位置に置く場合には前記インナハウジングから離間し、前記切換部が前記ロック機構を前記解除位置に置く場合には前記インナハウジングと当接される切換連結部と、を有することを特徴とする作業工具。
【請求項２】
請求項１に記載された作業工具であって、
前記スピンドルと前記ロック機構の間に配置されるとともに前記ロック機構を前記係合位置に置くよう付勢する付勢部材を有し、
前記切換部が前記ロック機構を前記解除位置に置く場合には、前記切換連結部が前記付勢部材に付勢されて前記インナハウジングと当接されることを特徴とする作業工具。
【請求項３】
請求項１または２に記載された作業工具であって、
前記切換部は、前記ハンドル部の動作により回動可能に構成された第１カム部および第２カム部を有し、
前記ロック機構は、
移動可能に構成されたカラー部材と、
前記カラー部材に対して相対的に移動することにより、前記係合位置と前記解除位置との間で移動可能に構成されたクランプ部材と、を有し、
前記第１カム部は前記カラー部材における所定領域に当接可能に構成され、前記第２カム部は前記カラー部材における前記所定領域から離間する領域に当接可能に構成されることによって、前記第１カム部および前記第２カム部の回動動作に伴い前記カラー部材が移動することにより、前記クランプ部材が前記係合位置と前記解除位置との間で移動されることを特徴とする作業工具。
【請求項４】
請求項３に記載された作業工具であって、
前記切換連結部は、前記第１カム部と前記第２カム部とを連結する偏心軸部により構成されることを特徴とする作業工具。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載された作業工具であって、
前記ハンドル部は、前記本体ハウジングに収容されるハンドル回動軸部を有し、
前記切換部および前記切換連結部は、前記ハンドル回動軸部に形成されていることを特徴とする作業工具。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載された作業工具であって、
前記インナハウジングは、
第１インナハウジングと、
前記第１インナハウジングに連結された第２インナハウジングと、
前記第１インナハウジングと前記第２インナハウジングが所定間隔にて離間することにより構成されるインナハウジング空間領域と、を有し、
前記ロック機構の少なくとも一部は前記第１インナハウジングに収容され、
前記切換連結部の少なくとも一部が前記インナハウジング空間領域に置かれ、
前記切換部が前記ロック機構を前記解除位置に置く場合には、前記切換連結部は前記第２インナハウジングに当接されることを特徴とする作業工具。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載された作業工具であって、
前記本体ハウジングと前記インナハウジングは、弾性部材を介して連結されていることを特徴とする作業工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端工具を駆動して被加工材に対して所定の加工作業を行う作業工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
欧州特許第１７３７６１６号明細書には、駆動モータの駆動力をスピンドルに伝達して先端工具を駆動する手持ち式の作業工具が開示されている。当該作業工具においては、先端工具はスピンドル内を貫通するクランプシャフトにより保持される。クランプシャフトは、先端工具を保持する保持位置と、先端工具を開放する開放位置との間で移動可能に構成され、クランプシャフトが保持位置にある場合には、スピンドル内に配置されたロック機構と係合するよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許第１７３７６１６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
当該作業工具においては、ロック機構によりロックされたクランプシャフトが先端工具を保持するため、作業者は安定して所定の作業を遂行することができる。また、クランプシャフトを開放位置に置くことにより、作業者は容易に先端工具を交換することができる。
一方、当該作業工具においては、スピンドルが作業工具の外郭を構成する本体ハウジングに取り付けられており、作業工具に振動が伝達しやすい構成となっている。
【０００５】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、本体ハウジングに伝達される振動の抑制を図るための一層合理的な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するため、本発明に係る作業工具は、先端工具を駆動して被加工材に対して所定の加工作業を行う作業工具であって、本体ハウジングと、モータと、モータの駆動力を前記先端工具に伝達するスピンドルとを有する。スピンドルは、中空状に形成することができる。
さらに、本発明に係る作業工具は、先端工具を保持する保持位置と、先端工具を開放する開放位置との間でスピンドル回転軸方向に移動可能に構成される先端工具保持部材と、
先端工具保持部材を保持位置でロックする係合位置と、先端工具保持部材とのロックを解除する解除位置との間で移動可能に構成されるロック機構と、を有する。先端工具保持部材は、スピンドルの内側領域に置くことができる。
さらに、本発明に係る作業工具は、本体ハウジングに収容されるとともにロック機構の少なくとも一部を収容するインナハウジングと、ロック機構の操作を行う操作機構と、を有する。インナハウジングが「ロック機構の少なくとも一部を収容する」とは、ロック機構全体がインナハウジングに被覆されていることや、ロック機構がインナハウジングに被覆されている領域とインナハウジングから露出した領域を有する場合を含むことを意味するものである。この意味において、インナハウジングは、スピンドルや先端工具保持部材の少なくとも一部を収容することができる。
操作機構は、本体ハウジングの外側に配置されるとともに、使用者に操作されるハンドル部と、ハンドル部に連結されるとともに、ハンドル部の動作に伴いロック機構を係合位置と解除位置との間で切り換える切換部と、切換部に連結されるとともに、切換部がロック機構を係合位置に置く場合にはインナハウジングから離間し、切換部がロック機構を解除位置に置く場合にはインナハウジングと当接される切換連結部と、を有する。
上述した構成により、本発明に係る作業工具によれば、使用者が加工作業を行う場合には切換連結部がインナハウジングから離間するため、当該切換連結部を介して本体ハウジングに伝達される振動を抑制することができる。
【０００７】
なお、本発明に係る作業工具は、典型的には、スピンドルがモータに回転駆動されて、スピンドル回転軸を中心とした当該スピンドル回転軸周りの所定角度範囲に関して先端工具を往復駆動する。すなわち、先端工具は、スピンドル回転軸を中心に円弧状に往復駆動される。先端工具としては、被加工材を切断する切断工具や、被加工材を研削する研削工具等の複数種類の工具を好適に包含する。したがって、所定角度範囲の先端工具の往復駆動（振動）によって、先端工具が切断作業や研削作業を遂行する。この作業工具は、振動工具とも称する。
【０００８】
また、本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、スピンドルとロック機構の間に配置されるとともにロック機構を係合位置に置くよう付勢する付勢部材を有することができる。当該構成にあっては、切換部がロック機構を解除位置に置く場合には、切換連結部が付勢部材に付勢されてインナハウジングと当接される。
本形態に係る作業工具によれば、ロック機構が解除位置に置かれた場合における付勢部材の付勢力は、インナハウジングが受けることとなる。よって、本体ハウジングを樹脂などの軽量な素材にて構成することが可能となる。一方、インナハウジングは付勢部材の付勢力に耐える必要上、金属により構成することが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、切換部は、ハンドル部の動作により回動可能に構成された第１カム部および第２カム部を有することができる。また、ロック機構は、移動可能に構成されたカラー部材と、カラー部材に対して相対的に移動することにより、係合位置と解除位置との間で移動可能に構成されたクランプ部材と、を有することができる。
第１カム部はカラー部材における所定領域に当接可能に構成され、第２カム部はカラー部材における所定領域から離間する領域に当接可能に構成される。当該構成によって、第１カム部および第２カム部の回動動作に伴いカラー部材が移動することにより、クランプ部材を係合位置と解除位置との間で移動することができる。
本形態に係る作業工具によれば、第１カム部と第２カム部がカラー部材における離間した領域に対しそれぞれ当接されるため、カラー部材の移動動作を安定化することができる。
なお、第１カム部と第２カム部を、スピンドル回転軸方向を挟んでそれぞれ対向するカラー部材の所定領域に当接可能に構成した場合は、当該カラー部材の移動動作の安定化をさらに図ることができる。この場合、第１カム部と第２カム部はスピンドル回転軸方向に対して点対称に配置されることが特に好ましい。
なお、典型的には、クランプ部材とカラー部材は、互いに摺接する摺接領域を有することができる。さらに、摺接領域は、スピンドル回転軸方向に対して傾斜する第１傾斜要素と、スピンドル回転軸方向に対して傾斜する第２傾斜要素とを有することができる。当該構成にあっては、第１傾斜要素と第２傾斜要素を、スピンドル回転軸方向に関して互いに離間するよう配置することができる。クランプ部材とカラー部材が摺接して相対的に移動することにより、クランプ部材を係合位置と解除位置との間で移動可能とすることができる。
【００１０】
また、本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、切換連結部は、第１カム部と第２カム部とを連結する偏心軸部により構成することができる。
本形態に係る作業工具によれば、第１カム部および第２カム部の回動に連動して偏心軸部が回動される。これによって、第１カム部および第２カム部がロック機構を係合位置に置く場合には偏心軸部がインナハウジングから離間し、第１カム部および第２カム部がロック機構を解除位置に置く場合には偏心軸部がインナハウジングと当接されることができる。
【００１１】
また、本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、ハンドル部は、本体ハウジングに収容されるハンドル回動軸部を有することができる。当該構成にあっては、切換部および切換連結部をハンドル回動軸部に形成することができる。
本形態に係る作業工具によれば、ハンドル回動軸部が切換部および切換連結部を兼用することができるため、操作機構をコンパクトな構成とすることが可能となる。
【００１２】
また、本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、インナハウジングは、第１インナハウジングと、第１インナハウジングに連結された第２インナハウジングと、第１インナハウジングと第２インナハウジングが所定間隔にて離間することにより構成されるインナハウジング空間領域と、を有することができる。当該構成によって、ロック機構の少なくとも一部を第１インナハウジングに収容し、切換連結部の少なくとも一部をインナハウジング空間領域に置くことができる。
本形態に係る作業工具によれば、切換部がロック機構を解除位置に置く場合には、切換連結部を第２インナハウジングに当接することができる。また、インナハウジング空間領域を有するインナハウジングを、第１インナハウジングと第２インナハウジングとにより構成することができるため、インナハウジングの製造容易化を図ることが可能となる。
【００１３】
また、本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、本体ハウジングとインナハウジングを、弾性部材を介して連結することができる。
本形態に係る作業工具によれば、インナハウジングに発生した振動が本体ハウジングに伝達することを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、本体ハウジングに伝達される振動の抑制を図るための一層合理的な技術を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電動式振動工具の外観を示す斜視図である。
【図２】当該電動式振動工具の内部機構を示す断面図である。
【図３】当該電動式振動工具の要部を示す拡大断面図である。
【図４】当該電動式振動工具のロック機構を示す拡大断面図である。
【図５】当該電動工具を前側から臨んだ状態を示す断面図である。
【図６】先端工具を交換する場合の動作を示す外観図である。
【図７】先端工具を交換する場合のロック機構の動作を示す拡大断面図である。
【図８】先端工具を交換する場合のロック操作機構の動作を示す断面図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る電動式振動工具の内部機構を示す断面図である。
【図１０】当該電動式振動工具の要部を示す拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明に係る作業工具の実施形態を図１〜図１０に基づき説明する。図１〜図８は第１実施形態に係る作業工具を示す図であり、図９および図１０は第２実施形態に係る作業工具を示す図である。
なお、第２実施形態に係る作業工具において、第１実施形態に係る作業工具の部品や機構と実質的に同一もしくは近い機能を奏する部品や機構については、同一の名称を用いるとともに同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００１７】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態につき、図１〜図８に基づき説明する。第１実施形態においては、作業工具として、電動式振動工具を用いて説明する。図１に示すように、電動式振動工具１００は、例えば、ブレードや研磨パッド等の複数種類の先端工具を選択的に装着し、装着された先端工具を振動させて、被加工材に対して工具の種類に応じた切断や研磨などの加工を行う。なお、先端工具の一例として、図１においては、ブレード１４５が装着されている。
なお、図１〜図５は電動式振動工具１００がブレード１４５を装着している状態を示し、図６〜図８は電動式振動工具１００がブレード１４５を着脱する状態を示す。
【００１８】
（電動式振動工具の概要）
図１に示す通り、電動式振動工具１００は、当該電動式振動工具１００の外郭を形成する樹脂製の本体ハウジング１０１を備える。この本体ハウジング１０１が本発明に係る「本体ハウジング」の一例である。本体ハウジング１０１の延在方向に関する本体ハウジング１０１の一端側にブレード１４５が取り外し可能に装着され、本体ハウジング１０１の他端側には、バッテリ１９０が取り外し可能に装着されるバッテリ装着部１０９が設けられている。バッテリ１９０は、バッテリ装着部１０９に対して着脱自在に構成される。
【００１９】
図１に示す通り、本体ハウジング１０１は、作業者に把持されるグリップ部１０７を構成する。グリップ部１０７は、本体ハウジング１０１の前側領域１０１１と後側領域１０１３の間の中間領域１０１２に長尺状に構成される。バッテリ１９０は、バッテリ装着部１０９に対して、グリップ部１０７の延在方向に交差する方向に摺動されて着脱される。使用者がグリップ部１０７を把持した場合に、親指が配置されると想到される位置には、スライドスイッチ１０８が設けられている。スライドスイッチ１０８およびバッテリ装着部１０９は、コントローラ１８０（図２参照）に電気的に接続されている。したがって、スライドスイッチ１０８を操作することで、駆動モータ１１５（図２参照）のＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる。スライドスイッチ１０８のＯＮ動作は、駆動モータ１１５が所定回転数にて駆動される第１モードと、当該第１モードよりも高い回転数にて駆動モータ１１５を駆動する第２モードとを選択することができる。コントローラ１８０は、スライドスイッチ１０８の操作に基づき駆動モータ１１５の制御を行う。
【００２０】
図２に示す通り、電動式振動工具１００はブレード１４５を駆動する駆動機構１２０と、ブレード１４５を本体ハウジング１０１に対し着脱自在とするロック機構１３０とを有する。ロック機構１３０は、図１に示されるロック操作機構１５０により操作される。このロック操作機構１５０が本発明に係る「操作機構」の一例である。図１に示す通り、ロック機構１５０は、前側領域１０１１の外側に配置されるハンドル部１５１と、前側領域１０１１においてハンドル部１５１と連結するとともに、本体ハウジング１０１の内部に配置される回動軸部１５１３とを有する。ハンドル部１５１は、使用者に把持される把持部１５１１と、当該把持部１５１１から延設される一対のアーム部１５１２とを有する。回動軸部１５１３は、一方のアーム部１５１２と他方のアーム部１５１２とに亘り設けられ、それぞれのアーム部１５１２に連結される。このハンドル部１５１が本発明に係る「ハンドル部」の一例であり、回動軸部１５１３が本発明に係る「ハンドル回動軸部」の一例である。
なお、図１に示すハンドル部１５１の位置はブレード固定位置を構成し、図６に示すハンドル部１５１の位置はブレード交換位置を構成する。換言すると、ハンドル部１５１がブレード固定位置にある場合は、ロック機構１３０によりブレード１４５が電動式振動工具１００に対しロックされる。ハンドル部１５１がブレード交換位置にある場合は、ロック機構１３０によるブレード１４５のロックが解除されるため、電動式振動工具１００に対しブレード１４５を着脱することが可能となる。
【００２１】
図２は電動式振動工具１００の断面図である。本体ハウジング１０１は、インナハウジング１１０を収容する。インナハウジング１１０は、第１インナハウジング１１０１と第２インナハウジング１１０２とを有する。第１インナハウジング１１０１と第２インナハウジング１１０２はともに金属製であり、ネジなどの連結部材１１０３により連結される。第１インナハウジング１１０１と第２インナハウジング１１０２との間には所定の空間領域１１０４が構成される。このインナハウジング１１０が本発明に係る「インナハウジング」の一例であり、この第１インナハウジング１１０１が本発明に係る「第１インナハウジング」の一例であり、この第２インナハウジング１１０２が本発明に係る「第２インナハウジング」の一例であり、この空間領域１１０４が本発明に係る「インナハウジング空間領域」の一例である。
なお、インナハウジング１１０は、複数の弾性部材１１１を介して本体ハウジング１０１に連結される。当該弾性部材１１１により、インナハウジング１１０に発生した振動の本体ハウジング１０１への伝達を抑制することができる。この弾性部材１１１が本発明に係る「弾性部材」の一例である。
図２に示す通り、第１インナハウジング１１０１は、駆動機構１２０と、ロック機構１３０とを収容する。このロック機構１３０が本発明に係る「ロック機構」の一例である。また、図５に示す通り、ロック操作機構１５０の回動軸部１５１３は、空間領域１１０４を貫通して配置される。
【００２２】
図２に示す通り、駆動機構１２０は回転可能に構成されたスピンドル１２４を有する。スピンドル回転軸方向１２４ａは、当該スピンドル回転軸方向１２４ａと交差する方向である交差方向１２４ｂを規定する。このスピンドル１２４が本発明に係る「スピンドル」の一例であり、スピンドル回転軸方向１２４ａが本発明に係る「スピンドル回転軸方向」の一例である。
なお、電動式振動工具１００においては、グリップ部１０７の延在方向が長手方向１００ａを規定する。長手方向１００ａと交差する方向である振動工具交差方向において、スピンドル回転軸方向１２４ａと平行な方向は高さ方向１００ｂを規定する。また、振動工具交差方向において、高さ方向１００ｂと長手方向１００ａの双方に交差する方向は幅方向１００ｃを規定する。長手方向１００ａは、ブレード１４５が配置される側である前側１００ａ１と、当該前側１００ａ１の反対側である後側１００ａ２とを規定する。高さ方向１００ｂは、ブレード１４５が配置される側である下側１００ｂ２と、当該下側１００ｂ２の反対側である上側１００ｂ１とを規定する。
【００２３】
（駆動機構）
図２または図３に示す通り、駆動機構１２０は、ブレード１４５を駆動する機構として構成されている。駆動機構１２０は、駆動モータ１１５、偏心軸部１２１、駆動ベアリング１２２、被駆動アーム１２３、スピンドル１２４、クランプシャフト１２７を主体として構成されている。この駆動モータ１１５が本発明に係る「モータ」の一例であり、クランプシャフト１２７が本発明に係る「先端工具保持部材」の一例である。
【００２４】
図３に示す通り、駆動モータ１１５は、ブラシレスモータとして構成されている。駆動モータ１１５は、出力軸部１１７が高さ方向１００ｂに延在するように配置されている。すなわち、駆動モータ１１５は、モータ回転軸方向１１７ａがスピンドル回転軸方向１２４ａと平行となるようインナハウジング１１０に配置される。
偏心軸部１２１は、駆動モータ１１５の出力軸部１１７の先端に取り付けられており、モータ回転軸方向１１７ａに対して偏心した偏心部１２１１を備える。偏心軸部１２１は、上側１００ｂ１のベアリング１２１ａと下側１００ｂ２のベアリング１２１ｂによって回転可能に支持されている。このベアリング１２１ａ、１２１ｂは、第１インナハウジング１１０１に保持されている。偏心部１２１１の外周部には、駆動ベアリング１２２が設けられている。この駆動ベアリング１２２は、高さ方向１００ｂに関して、ベアリング１２１ａとベアリング１２１ｂの間に配置されている。
【００２５】
図３に示す通り、被駆動アーム１２３は、長手方向１００ａに延在し、駆動ベアリング１２２とスピンドル１２４を接続するように設けられている。被駆動アーム１２３における後側１００ａ２の領域には、一対のアーム部１２３１が形成されている。一対のアーム部１２３１は、幅方向１００ｃにおいて駆動ベアリング１２２の外周部に当接するように設けられている。被駆動アーム１２３における前側１００ａ１の領域には、スピンドル１２４の所定領域を包囲するとともに固定される固定部１２３２が形成されている。
被駆動アーム１２３とスピンドル１２４は、駆動モータ１１５よりも下側１００ｂ２に配置される。当該構成によって、スピンドル回転軸方向１２４ａにおける駆動機構１２０の短尺化を図ることができる。
また、当該構成によって、スピンドル回転軸方向１２４ａに関して、ブレード１４５とスピンドル１２４を駆動するための被駆動アーム１２３の位置を近づけることが可能となる。そのため、被駆動アーム１２３とブレード１４５の距離に応じて生じる偶力が低減される。これにより、加工作業時に、被加工材に対するブレード１４５の作用によって生じる振動が抑制される。
【００２６】
図３に示す通り、スピンドル１２４は、中空の略円筒状の長尺部材であり、下側１００ｂ２にクランプシャフト１２７とともにブレード１４５を挟持するためのフランジ状の工具保持部１２６を有する。スピンドル１２４は、上側１００ｂ１のベアリング１２４ｃと下側１００ｂ２のベアリング１２４ｄによって回転可能に支持されている。このベアリング１２４ｃ、１２４ｄは、インナハウジング１１０に保持されている。
【００２７】
図３に示すように、クランプシャフト１２７は、スピンドル１２４に挿入可能とされる略円柱状の部材である。クランプシャフト１２７がスピンドル１２４内に挿入されている状態にあっては、クランプシャフト１２７はスピンドル１２４内に配置されるスピンドル内領域１２７１と、スピンドル１２４の下側端部１２４２から延在する締結領域１２７３と、スピンドル１２４の上側端部１２４１から延在する係合領域１２７２とを構成する。
図３に示す通り、締結領域１２７３には、一体状に形成されたフランジ状のクランプヘッド１２８が設けられている。また、係合領域１２７２には、クランプ部材係合溝１２９が形成されている。クランプシャフト１２７がスピンドル１２４に挿入され、ロック機構１３０に保持されることで、クランプシャフト１２７のクランプヘッド１２８とスピンドル１２４の工具保持部１２６の間にブレード１４５が挟持される。
【００２８】
駆動モータ１１５が駆動されると、出力軸部１１７の回転によって偏心部１２１１の中心がモータ回転軸方向１１７ａの周りを回転移動する。これにより、駆動ベアリング１２２が幅方向１００ｃに往復移動され、被駆動アーム１２３がスピンドル１２４の回転軸を中心として円弧状に往復駆動される。その結果、スピンドル１２４とクランプシャフト１２７に挟持されたブレード１４５が円弧状に往復駆動され、所定の加工作業（例えば、切断等）が遂行可能となる。
【００２９】
（ロック機構および付勢機構）
次に図３〜図５に基づき、ロック機構１３０と、付勢機構１４０の説明を行う。図４はロック機構１３０を示す拡大断面図、図５はロック機構１３０と付勢機構１４０を示す正面断面図である。ロック機構１３０は、クランプシャフト１２７を保持する機構であり、付勢機構１４０はクランプシャフト１２７を下側１００ｂ２から上側１００ｂ１へと付勢する機構である。なお、ロック機構１３０と付勢機構１４０はともに第１インナハウジング１１０１に配置されるが、当該ロック機構１３０と付勢機構１４０を配置する第１インナハウジング１１０１の領域は、円筒状に構成されている。
【００３０】
図４に示す通り、ロック機構１３０は、クランプ部材１３１、カラー部材１３５、第１コイルスプリング１３４、蓋部材１３７、ベアリング１３５ａを主体として構成されており、これらの部品は、ロック機構アセンブリ１３０１を構成する。このクランプ部材１３１が本発明に係る「クランプ部材」の一例であり、カラー部材１３５が本発明に係る「カラー部材」の一例である。
図３に示す通り、付勢機構１４０は、支持部材１４１と第２コイルスプリング１４２を主体として構成される。この第２コイルスプリング１４２が本発明に係る「付勢部材」の一例である。
【００３１】
図３および図５に基づき、付勢機構１４０の構造を説明する。支持部材１４１は、クランプシャフト１２７の係合領域１２７２を挿通する中空状の略円筒部材であり、ベアリング１２４ｃにより回転可能に支持されている。ベアリング１２４ｃは、スピンドル１２４と支持部材１４１をともに支持するよう構成される。当該構成によって、ベアリングの部品点数削減を図るとともに、スピンドル回転軸方向１２４ａにおける短尺化を図ることが可能となる。
支持部材１４１において、下側１００ｂ２には第２コイルスプリング１４２の下側端部が当接されるフランジ状のコイルスプリング支持部１４１１が形成され、上側１００ｂ１にはクランプ部材１３１を支持するクランプ部材支持部１４１２が形成される。なお、後述するが、クランプ部材支持部１４１２は、クランプ部材１３１がブレード１４５を交換する場合の位置（解除位置）に置かれた状態において、クランプ部材１３１を支持する。
【００３２】
第２コイルスプリング１４２の外径は、スピンドル１２４の外径よりも大きく構成された長尺領域１４２１を有する。第２コイルスプリング１４２がコイルスプリング長尺領域１４２１を有することにより、第２コイルスプリング１４２の内側領域に支持部材１４１を配置することが可能となる。
第２コイルスプリング１４２は、上述した通り下側１００ｂ２の端部が支持部材１４１に当接し、上側１００ｂ１の端部がカラー部材１３５に当接する。すなわち第２コイルスプリング１４２は、スピンドル１２４の上側端部１２４１とロック機構１３０との間に配置される。
【００３３】
次に、図４に基づきロック機構１３０の構造を説明する。ロック機構１３０は、スピンドル回転軸方向１２４ａにおいて、支持部材１４１の上側１００ｂ１の端部と、本体ハウジング１０１との間に配置される。換言すると、ロック機構１３０は、スピンドル１２４の上側端部１２４１と本体ハウジング１０１を構成する壁部との間に配置されるということができる。ロック機構１３０とスピンドル１２４がそれぞれ独立した構成を有するとともに離間して配置されるため、ロック機構１３０の設計をスピンドル１２４に依存することなく行うことが可能となる。
また、ロック機構１３０はロック機構アセンブリ１３０１を構成するため、ロック機構１３０の組み付けを容易に行うことができるとともに、修理に際しては、ロック機構アセンブリ１３０１のみを取り外すことが可能となる。
【００３４】
図４に示す通り、クランプ部材１３１は、クランプシャフト１２７の径方向において当該クランプシャフト１２７の係合領域１２７２を挟持する一対の部材で構成されている。それぞれのクランプ部材１３１は、交差方向１２４ｂに移動可能に構成されており、クランプシャフト１２７と対向する内面に、クランプシャフト１２７に形成されたクランプ部材係合溝１２９と係合可能な複数の凸部１３２が形成されている。さらに、クランプ部材１３１は、スピンドル回転軸方向１２４ａに対して傾斜する第１クランプ部材傾斜部１３３１と、第２クランプ部材傾斜部１３３２とを有している。なお、第１クランプ部材傾斜部１３３１と、第２クランプ部材傾斜部１３３２の傾斜面はそれぞれ直線状に構成されており、第１クランプ部材傾斜部１３３１の斜面の延在線とスピンドル回転軸方向１２４ａとが形成する角度と、第２クランプ部材傾斜部１３３２の斜面の延在線とスピンドル回転軸方向１２４ａとが形成する角度は同一とされている。
また、第１クランプ部材傾斜部１３３１と第２クランプ部材傾斜部１３３２との間にはクランプ部材傾斜連結部１３３３が形成される。クランプ部材傾斜連結部１３３３は、第１クランプ部材傾斜部１３３１の下側１００ｂ２の端部から交差方向１２４ｂにおける内側に延在する第１延在領域１３３３ａと、第１延在領域１３３３ａの内側端部から第２クランプ部材傾斜部１３３２の上側１００ｂ１の端部に亘りスピンドル回転軸方向１２４ａに延在する第２延在領域１３３３ｂとにより構成される。当該クランプ部材傾斜連結部１３３３によって、第１クランプ部材傾斜部１３３１と第２クランプ部材傾斜部１３３２とをスピンドル回転軸１２４ａにおいて互いに離間する位置に配置することができる。また、交差方向１２４ｂにおいては、第１クランプ部材傾斜部１３３１の下側１００ｂ２の端部と、第２クランプ部材傾斜部１３３２の上側１００ｂ１の端部を、第１延在領域１３３３ａを介して隣接させることができる。このため、第１クランプ部材傾斜部１３３１と第２クランプ部材傾斜部１３３２を交差方向１２４ｂにおいて短尺化することが可能となる。
【００３５】
図４に示す通り、クランプ部材１３１と蓋部材１３７との間には、第１コイルスプリング１３４がそれぞれのクランプ部材１３１に対して配置されている。第１コイルスプリング１３４は、クランプ部材１３１を下側１００ｂ２に向かって付勢し、クランプ部材１３１の姿勢を安定させる。
図４に示す通り、カラー部材１３５は、クランプ部材１３１によるクランプシャフト１２７のクランプを制御するための部材である。カラー部材１３５は、クランプ部材１３１が配置されるとともに、クランプシャフト１２７の係合領域１２７２を挿通するための孔部１３５２を有する内側領域１３５１と、交差方向１２４ｂにおいて内側領域１３５１の外側に形成される外側領域１３５３とを有する。なお、蓋部材１３７は、内側領域１３５１を被覆するよう配置される。
【００３６】
カラー部材１３５は、交差方向１２４ｂにおいてスピンドル１２４よりも長く形成されたカラー部材長尺領域１３５４を有する。当該カラー部材長尺領域１３５４により、第２コイルスプリング１４２の上側１００ｂ１の端部を、カラー部材１３５で受けることができる。
カラー部材１３５の外側領域１３５３には、カラー部材１３５を回転可能に支持するためのベアリング１３５ａを配置するベアリング配置領域１３５５が形成される。ベアリング配置領域１３５５を設けることによって、カラー部材１３５におけるスピンドル回転軸方向１２４ａの領域にベアリング１３５ａの配置領域を構成する必要が無くなるため、カラー部材１３５におけるスピンドル長尺方向１２４ａの短尺化を図ることが可能となる。
ベアリング配置領域１３５５は、カラー部材１３５の外周に切欠き状に設けられる。これによって、カラー部材１３５に対してベアリング１３５ａをコンパクトに配置することができる。
【００３７】
ベアリング１３５ａの外周部はインナハウジング１１０に摺動可能に配置される。当該構成によって、ロック機構アセンブリ１３０１がスピンドル回転軸１２４ａにおいて移動可能とされる。なお、ベアリング１３５ａを有さない外側領域１３５３は、インナハウジング１１０との間に間隙を有する。すなわち、ロック機構アセンブリ１３０１において、ベアリング１３５ａはインナハウジング１１０に対する接触要素を構成し、外側領域１３５３はインナハウジング１１０に対する非接触要素を構成する。当該構成によって、ロック機構アセンブリ１３０１が回転された際に発生する異音を抑制することが可能となる。
【００３８】
なお、カラー部材１３５と、クランプ部材１３１と、ベアリング１３５ａとは交差方向１２４ｂに沿って配置される。当該構成によって、スピンドル回転軸方向１２４ａにおけるロック機構１３０の短尺化を図ることができる。
【００３９】
図４に示すように、カラー部材１３５は、スピンドル回転軸方向１２４ａに対して傾斜する第１カラー部材傾斜部１３６１と、第２カラー部材傾斜部１３６２とを有している。なお、第１カラー部材傾斜部１３６１と、第２カラー部材傾斜部１３６２の傾斜面はそれぞれ直線状に構成されており、第１カラー部材傾斜部１３６１の斜面の延在線とスピンドル回転軸方向１２４ａとが形成する角度と、第２カラー部材傾斜部１３６２の斜面の延在線とスピンドル回転軸方向１２４ａとが形成する角度は同一とされている。
また、第１カラー部材傾斜部１３６１と第２カラー部材傾斜部１３６２との間にはカラー部材傾斜連結部１３６３が形成される。カラー部材傾斜連結部１３６３の延在方向はスピンドル回転軸方向１２４ａと平行とされており、当該構成によって、第１カラー部材傾斜部１３６１と第２カラー部材傾斜部１３６２とをスピンドル回転軸１２４ａにおいて互いに離間する位置に配置することができる。また、第１カラー部材傾斜部１３６１の下側１００ｂ２の端部と、第２カラー部材傾斜部１３６２の上側１００ｂ１の端部とは、スピンドル回転軸方向１２４ａ上にそれぞれ位置される。このため、第１カラー部材傾斜部１３６１と第２カラー部材傾斜部１３６２を交差方向１２４ｂにおいて短尺化することが可能となる。
【００４０】
第１カラー部材傾斜部１３６１と第１クランプ部材傾斜部１３３１とは互いに摺接し、第２カラー部材傾斜部１３６２と第２クランプ部材傾斜部１３３２とは互いに摺接するよう構成される。つまり、カラー部材１３５とクランプ部材１３１は摺接領域１３０ａを構成する。摺接領域１３０ａにおいて、第１カラー部材傾斜部１３６１と第１クランプ部材傾斜部１３３１は第１傾斜要素１３０ｂを構成し、第２カラー部材傾斜部１３６２と第２クランプ部材傾斜部１３３２は第２傾斜要素１３０ｃを構成する。
【００４１】
図４に示すように、カラー部材１３５が第２コイルスプリング１４２に付勢されるとともに、クランプ部材１３１が第１コイルスプリング１３４に付勢されて、第１カラー部材傾斜部１３６１が第１クランプ部材傾斜部１３３１に当接し、第２カラー部材傾斜部１３６２が第２クランプ部材傾斜部１３３２に当接する。これにより、クランプ部材１３１は、クランプシャフト１２７の径方向内側に向かって移動される。その結果、クランプ部材１３１の凸部１３２とクランプシャフト１２７のクランプ部材係合溝１２９が係合した状態で、２つのクランプ部材１３１がクランプシャフト１２７を挟持する。クランプシャフト１２７は、クランプ部材１３１に挟持された状態で、第２コイルスプリング１４２によって上側１００ｂ１に付勢される。これにより、クランプシャフト１２７のクランプヘッド１２８とスピンドル１２４の工具保持部１２６の間にブレード１４５が挟持される。
なお、当該状態におけるクランプシャフト１２７の位置はブレード１４５を保持する保持位置を規定し、クランプ部材１３１の位置はクランプシャフト１２７と係合する係合位置を規定し、カラー部材１３５の位置はクランプ部材１３１を係合位置に維持する維持位置を規定する。後に図６〜図８に基づき、電動式振動工具１００からブレード１４５を取り外す際の動作を説明するが、その場合には、カラー部材１３５がクランプ部材１３１の解除位置への移動を許容する許容位置に移動し、クランプ部材１３１がクランプシャフト１２７との係合を解除する解除位置に移動し、クランプシャフト１２７がブレード１４５を開放する開放位置に移動する。
【００４２】
（ロック操作機構）
ロック操作機構１５０は、ロック機構１３０を操作するよう構成される。より具体的には、ロック操作機構１５０は、カラー部材１３５をスピンドル回転軸方向１２４ａに移動させるよう構成される。カラー部材１３５がスピンドル回転軸方向１２４ａに移動されることで、クランプ部材１３１とクランプシャフト１２７に関しては、両者の係合と解除とが切り替えられる。
図１〜図５は、ロック操作機構１５０がクランプ部材１３１を係合位置に置いている状態を示し、図６〜図８はロック操作機構１５０がクランプ部材１３１を解除位置に移動可能としている状態を示す。
【００４３】
図５に示す通り、ハンドル部１５１に連結された回動軸部１５１３は、第１インナハウジング１１０１と第２インナハウジング１１０２との間に形成された空間領域１１０４に置かれるよう、本体ハウジング１０１内を幅方向１００ｃに貫通して配置される。回動軸部１５１３の両端部には、カラー部材１３５に当接可能に構成された切換部１５２が設けられる。切換部１５２は、第１カム部１５２１と第２カム部１５２２とにより構成される。第１カム部１５２１は、カラー部材１３５と当接可能な第１当接部１５２１ａと、カラー部材１３５と離間可能な第１切欠き部１５２１ｂとを有する。第２カム部１５２２は、カラー部材１３５と当接可能な第２当接部１５２２ａと、カラー部材１３５と離間可能な第２切欠き部１５２２ｂとを有する。この切換部１５２が本発明に係る「切換部」の一例であり、第１カム部１５２１が本発明に係る「第１カム部」の一例であり、第２カム部１５２２が本発明に係る「第２カム部」の一例である。
回動軸部１５１３において、第１カム部１５２１と第２カム部１５２２との間には切換連結部１５３が設けられる。切換連結部１５３は、回動軸部１５１３の回動軸に対し偏心した回動軸を有する偏心軸部１５３１により構成される。すなわち、回動軸部１５１３には切換部１５２と切換連結部１５３とが設けられる。これによって、ハンドル部１５１の回転動作に連動して、切換部１５２と切換連結部１５３とが回転される。この切換連結部１５３が本発明に係る「切換連結部」の一例であり、偏心軸部１５３１が本発明に係る「偏心軸部」の一例である。
【００４４】
図１に示す通り、ハンドル部１５１がブレード固定位置に置かれた場合には、図５に示す通り、切換部１５２（第１カム部１５２１、第２カム部１５２２）の第１切欠き部１５２１ｂおよび第２切欠き部１５２２ｂがカラー部材１３５の上側１００ｂ１に位置される。よって、切換部１５２はカラー部材１３５を開放している状態となる。このとき、カラー部材１３５は、第２コイルスプリング１４２によって上側１００ｂ１に付勢され、第１カラー部材傾斜部１３６１と第１クランプ部材傾斜部１３３１および第２カラー部材傾斜部１３６２と第２クランプ部材傾斜部１３３２がそれぞれ当接する。これにより、クランプ部材１３１がクランプシャフト１２７に向かって移動され、２つのクランプ部材１３１によってクランプシャフト１２７が挟持される。また、切換連結部１５３（偏心軸部１５３１）は、第２インナハウジング１１０２から離間した位置に置かれる。これによって、切換連結部１５３を介して振動が第２インナハウジング１１０２に伝達することを抑制することができる。
なお、この状態にあっては、図４に示す通り、支持部材１４１のクランプ部材支持部１４１２は、クランプ部材１３１と非接触状態とされている。
上述した通り、当該状態におけるクランプシャフト１２７の位置はブレード１４５を保持する保持位置を規定し、クランプ部材１３１の位置はクランプシャフト１２７と係合する係合位置を規定し、カラー部材１３５の位置はクランプ部材１３１を係合位置に維持する維持位置を規定する。
【００４５】
一方、図６に示す通り、ハンドル部１５１がブレード交換位置に置かれた場合には、図８に示す通り、切換部１５２の第１当接部１５２１ａおよび第２当接部１５２２ａがカラー部材１３５に当接し、第２コイルスプリング１４２の付勢力に抗してカラー部材１３５を下側１００ｂ２に移動させる。この結果、図７に示す通り、支持部材１４１のクランプ部材支持部１４１２がクランプ部材１３１と当接し、クランプ部材１３１がカラー部材１３５に対して相対的に上側１００ｂ１に移動される。
なお、第１当接部１５２１ａと第２当接部１５２２ａとが当接するカラー部材１３５の領域は、スピンドル回転軸方向１２４ａに対して点対称の位置となる。よって、第１当接部１５２１ａと第２当接部１５２２ａとは、カラー部材１３５において交差方向１２４ｂに離間した領域に当接するため、カラー部材１３５の移動を安定して行うことができる。
【００４６】
クランプ部材１３１がカラー部材１３５に対して相対的に上側１００ｂ１へ移動されることにより、第１クランプ部材傾斜部１３３１と第１カラー部材傾斜部１３６１の当接および第２クランプ部材傾斜部１３３２と第２カラー部材傾斜部１３６２の当接がそれぞれ解除され、クランプ部材１３１が交差方向１２４ｂにおいてクランプシャフト１２７から離間する方向へ移動可能となる。すなわち、クランプ部材１３１によるクランプシャフト１２７のクランプ力が減少する。この状態で、クランプシャフト１２７を下方に引き抜くことで、クランプシャフト１２７がスピンドル１２４から取り外される。クランプシャフト１２７の挟持が解除されることで、ブレード１４５の挟持が解除される。これにより、先端工具としてのブレード１４５を交換することができる。
当該状態におけるカラー部材１３５の位置はクランプ部材１３１の解除位置への移動を許容する許容位置を規定し、クランプ部材１３１の位置はクランプシャフト１２７との係合を解除する解除位置を規定し、クランプシャフト１２７の位置はブレード１４５を開放する開放位置を規定する。
【００４７】
なお、図８に示す通り、切換連結部１５３は、第２インナハウジング１１０２と当接する位置に置かれる。これによって、第２コイルスプリング１４２の付勢力は、ロック機構１３０、切換部１５２および切換連結部１５３を介して第２インナハウジング１１０２が受けることとなる。すなわち、本体ハウジング１０１は第２コイルスプリング１４２の付勢力を受けない構成であるため、本体ハウジング１０１を樹脂により構成し、電動式振動工具１００の軽量化を図ることが可能となる。
【００４８】
以上の通り、ハンドル部１５１を、図１に示すブレード固定位置から図６に示すブレード交換位置に移動させることで、ブレード１４５の取り外しが可能となる。一方、ブレード１４５を装着したクランプシャフト１２７をスピンドル１２４に挿入した状態で、ハンドル部１５１をブレード交換位置からブレード固定位置に移動させることで、ブレード１４５をクランプシャフト１２７とスピンドル１２４の間に挟持することができる。
【００４９】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係る電動式振動工具２００につき、図９および図１０に基づき説明する。第２実施形態に係る電動式振動工具２００は、第１実施形態に係る電動式振動工具１００と比して駆動モータ１１５の配置形態が異なる。すなわち、図９に示す通り、駆動モータ１１５は、モータ回転軸方向１１７ａがスピンドル回転軸方向１２４ａに対して交差するようインナハウジング１１０に対して配置される。
【００５０】
駆動モータ１１５が当該配置形態であるため、図１０に示す通り、被駆動アーム１２３はアーム部１２３１と固定部１２３２との間の領域が湾曲して形成される。アーム部１２３１は、下側１００ｂ２から上側１００ｂ１に向かい延出されており、下側１００ｂ２から駆動ベアリング１２２を銜え込む構造とされている。被駆動アーム１２３を当該湾曲形状とすることにより、本体ハウジング１０１内部における駆動モータ１１５と、偏心軸部１２１と、スピンドル１２４とに囲まれた空間を有効的に活用することができる。
また、アーム部１２３１から湾曲領域を経て固定部１２３２に至るため、固定部１２３２における応力集中を回避することが可能となる。
電動式振動工具２００は、上述した電動式振動工具１００に則したロック機構１３０およびロック操作機構１５０を備える。よって、電動式振動工具２００にあっても、電動式振動工具１００と同様の動作や機能を奏することができる。
【００５１】
以上においては、電動式振動工具１００、２００を用いて説明したが、作業工具は電動式振動工具には限られない。例えば、作業工具として、グラインダや丸鋸のように先端工具が回転する作業工具にも本発明を適用してもよい。また、駆動モータ１１５としてブラシレスモータを利用していたが、ブラシ付きモータを利用してもよい。
【００５２】
上記発明の趣旨に鑑み、本発明に係る作業工具に関しては、下記の態様が構成可能である。なお、各態様は、単独で、あるいは互いに組み合わされて用いられるだけでなく、請求項に記載された発明と組み合わされて用いられる。
（態様１）
スピンドルの他方の端部とロック機構との間には支持部材が配置され、
支持部材は、付勢部材を支持するコイルスプリング支持部を下側領域に有し、
コイルスプリングは、コイルスプリング支持部とロック機構の間に配置される。
（態様２）
支持部材は、クランプ部材が解除位置にある場合にクランプ部材を支持するクランプ部材支持部を上側領域に有する。
（態様３）
スピンドルを支持するベアリングは、支持部材を支持するベアリングと兼用される。
（態様４）
ロック機構アセンブリは、スピンドル回転軸方向に関して摺動可能にインナハウジングに配置される。
（態様５）
ロック機構アセンブリにおいて、ベアリングがインナハウジングに対する摺接要素を構成するとともに、カラー部材はインナハウジングに対する非接触要素を構成する。
【００５３】
（本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下の通り示す。なお、本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものであり、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
電動式振動工具１００、２００は本発明に係る「作業工具」の一例である。ブレード１４５は本発明に係る「先端工具」の一例である。本体ハウジング１０１は本発明に係る「本体ハウジング」の一例である。ロック操作機構１５０は本発明に係る「操作機構」の一例である。ハンドル部１５１は本発明に係る「ハンドル部」の一例であり、回動軸部１５１３は本発明に係る「ハンドル回動軸部」の一例である。インナハウジング１１０は本発明に係る「インナハウジング」の一例である。第１インナハウジング１１０１は本発明に係る「第１インナハウジング」の一例である。第２インナハウジング１１０２は本発明に係る「第２インナハウジング」の一例である。空間領域１１０４は本発明に係る「インナハウジング空間領域」の一例である。弾性部材１１１は本発明に係る「弾性部材」の一例である。ロック機構１３０は本発明に係る「ロック機構」の一例である。スピンドル１２４は本発明に係る「スピンドル」の一例である。スピンドル回転軸方向１２４ａは本発明に係る「スピンドル回転軸方向」の一例である。駆動モータ１１５は本発明に係る「モータ」の一例である。クランプシャフト１２７は本発明に係る「先端工具保持部材」の一例である。クランプ部材１３１は本発明に係る「クランプ部材」の一例である。カラー部材１３５は本発明に係る「カラー部材」の一例である。第２コイルスプリング１４２は本発明に係る「付勢部材」の一例である。切換部１５２は本発明に係る「切換部」の一例である。第１カム部１５２１は本発明に係る「第１カム部」の一例である。第２カム部１５２２は本発明に係る「第２カム部」の一例である。切換連結部１５３は本発明に係る「切換連結部」の一例である。偏心軸部１５３１は本発明に係る「偏心軸部」の一例である。
【符号の説明】
【００５４】
１００、２００  電動式振動工具（作業工具）
１００ａ  長手方向
１００ａ１  前側
１００ａ２  後側
１００ｂ  高さ方向
１００ｂ１  上側
１００ｂ２  下側
１００ｃ  幅方向
１０１  本体ハウジング
１０１１  前側領域
１０１２  中間領域
１０１３  後側領域
１０７  グリップ部
１０８  スライドスイッチ
１０９  バッテリ装着部
１１０  インナハウジング
１１０１  第１インナハウジング
１１０２  第２インナハウジング
１１０３  連結部材
１１０４  空間領域（インナハウジング空間領域）
１１１  弾性部材
１１５  駆動モータ（モータ）
１１７  出力軸部
１１７ａ  モータ回転軸方向
１２０  駆動機構
１２１  偏心軸部
１２１１  偏心部
１２１ａ  ベアリング
１２１ｂ  ベアリング
１２２  駆動ベアリング
１２３  被駆動アーム
１２３１  アーム部
１２３２  固定部
１２４  スピンドル
１２４１  上側端部
１２４２  下側端部
１２４ａ  スピンドル回転軸方向
１２４ｂ  交差方向
１２４ｃ  ベアリング
１２４ｄ  ベアリング
１２６  工具保持部
１２７  クランプシャフト（先端工具保持部材）
１２７１  スピンドル内領域
１２７２  係合領域
１２７３  締結領域
１２８  クランプヘッド
１２９  クランプ部材係合溝
１３０  ロック機構
１３０１  ロック機構アセンブリ
１３０ａ  摺接領域
１３０ｂ  第１傾斜要素
１３０ｃ  第２傾斜要素
１３１  クランプ部材
１３２  凸部
１３３１  第１クランプ部材傾斜部
１３３２  第２クランプ部材傾斜部
１３３３  クランプ部材傾斜連結領域
１３３３ａ  第１延在領域
１３３３ｂ  第２延在領域
１３４  第１コイルスプリング
１３５  カラー部材
１３５１  内側領域
１３５２  孔部
１３５３  外側領域
１３５４  カラー部材長尺領域
１３５５  ベアリング配置領域
１３５ａ  ベアリング
１３６１  第１カラー部材傾斜部
１３６２  第２カラー部材傾斜部
１３６３  カラー部材傾斜連結領域
１３７  蓋部材
１４０  付勢機構
１４１  支持部材
１４１１  コイルスプリング支持部
１４１２  クランプ部材支持部
１４２  第２コイルスプリング
１４２１  コイルスプリング長尺領域
１４５  ブレード（先端工具）
１５０  ロック操作機構（操作機構）
１５１  ハンドル部
１５１１  把持部
１５１２  アーム部
１５１３  回動軸部（ハンドル回動軸部）
１５２  切換部
１５２１  第１カム部
１５２１ａ  第１当接部
１５２１ｂ  第１切欠き部
１５２２  第２カム部
１５２２ａ  第２当接部
１５２２ｂ  第２切欠き部
１５３  切換連結部
１５３１  偏心軸部
１８０  コントローラ
１９０  バッテリ
【図１】
0006478409.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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