(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤を収容し、所定の方向に配列された第１現像器および第２現像器と、
前記所定の方向に移動することで、前記第１現像器および前記第２現像器を現像位置と、非現像位置とに移動させる直動部材と、
前記直動部材に設けられた被検知部を検知するセンサと、
制御部と、を備え、
前記直動部材は、
前記第１現像器および前記第２現像器を前記現像位置に位置させる第１位置と、前記第２現像器のみを前記現像位置に位置させ、前記第１位置と隣り合う第２位置と、前記第１現像器および前記第２現像器を前記非現像位置に位置させる第３位置とを移動し、
前記被検知部は、
前記直動部材が前記第１位置、前記第２位置および前記第３位置のいずれかの位置から当該位置に隣り合う位置に移動したときに、前記センサの検知状態を変え、
前記制御部は、前記直動部材を移動させ、前記センサの検知状態の変化に基づいて、前記直動部材を停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記直動部材の位置を記憶する記憶部を備え、
前記被検知部は、前記第１位置のとき前記センサに検知される第１被検知部と、前記第３位置のとき前記センサに検知され、前記第１被検知部とは前記所定の方向の長さが異なる第２被検知部とを有し、
前記制御部は、前記直動部材を移動させ、前記センサが前記第１被検知部または前記第２被検知部を検知した検知時間に基づいて前記直動部材の位置を前記記憶部に記憶することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記記憶部が前記直動部材の位置を記憶してないとき、前記直動部材を前記所定の方向の一方側または他方側に移動させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記直動部材を駆動させる駆動源と、
前記駆動源から前記直動部材に駆動を伝達する伝達状態と、前記直動部材に駆動を伝達しない非伝達状態とに切替可能な接続部と、を備え、
前記制御部は、前記駆動源を回転させ、前記接続部を前記伝達状態と前記非伝達状態とに切り替える切替制御を実行することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記駆動源が定速回転のとき、前記切替制御を実行することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動源からの駆動が伝達され、シートを搬送する搬送部を備えることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１現像器は、黒色以外の現像剤を収容し、
前記第２現像器は、黒色の現像剤を収容し、
前記制御部は、印刷ジョブが黒色以外を含むカラー頁と黒色のみのモノクロ頁とを含んでいる場合に、前記カラー頁を印刷するとき、前記直動部材を前記第１位置に移動させ、前記モノクロ頁を印刷するとき、前記直動部材を前記第２位置に移動させることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、印刷制御が終了した場合、前記直動部材を前記第３位置に移動させることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１現像器および前記第２現像器が着脱される開口を有する装置本体と、
前記装置本体に、前記開口を開閉可能に支持されるカバーと、
前記直動部材を、前記カバーを開く動作に連動して移動させる連動機構と、を備えたことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記連動機構は、前記カバーが開いたときに前記直動部材を前記第１位置に移動させることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
所定の方向に配列された第１現像器および第２現像器と、
前記第１現像器および前記第２現像器を現像位置に位置させる第１位置と、前記第２現像器のみを前記現像位置に位置させ、前記第１位置と隣り合う第２位置と、前記第１現像器および前記第２現像器を非現像位置に位置させる第３位置との間を移動可能な直動部材と、
前記直動部材に設けられた被検知部を検知するセンサであって、前記直動部材が前記第１位置、前記第２位置および前記第３位置のいずれかの位置から当該位置に隣り合う位置に移動したときに、前記被検知部を検知して検知状態が変わるセンサと、
制御部と、
を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記制御部が、前記直動部材を移動させる移動制御と、前記センサの検知状態の変化に基づいて、前記直動部材を停止させる停止制御とを実行することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１２】
所定の方向に配列された第１現像器および第２現像器と、
前記第１現像器および前記第２現像器を現像位置に位置させる第１位置と、前記第２現像器のみを前記現像位置に位置させ、前記第１位置と隣り合う第２位置と、前記第１現像器および前記第２現像器を非現像位置に位置させる第３位置との間を移動可能な直動部材と、
前記直動部材に設けられた被検知部を検知するセンサであって、前記直動部材が前記第１位置、前記第２位置および前記第３位置のいずれかの位置から当該位置に隣り合う位置に移動したときに、前記被検知部を検知して検知状態が変わるセンサと、
制御部と、
を備える画像形成装置における前記制御部に適用されるプログラムであって、前記制御部に、
前記直動部材を移動させる移動制御と、前記センサの検知状態の変化に基づいて、前記直動部材を停止させる停止制御とを実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配列された複数の感光体ドラムを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、黒色以外の現像剤を収容した複数の第１現像器と、黒色の現像剤を収容した第２現像器と、所定の方向に移動することで、第１現像器および第２現像器を、現像位置と、非現像位置とに移動させる直動部材と、直動部材に設けられた被検知部を検知するセンサとを備えた画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
直動部材は、全ての現像器を現像位置に位置させる第１位置と、第２現像器のみを現像位置に位置させる第２位置と、全ての現像器を非現像位置に位置させる第３位置とを移動可能になっている。センサは、直動部材が第３位置に位置するときにおいて、被検知部を検知するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−５８６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の構成では、直動部材が第１位置および第２位置に位置するときのセンサの検知状態が変わらない。そのため、第１位置と第２位置の切り替えを行ったときに、直動部材の位置に誤差が生じる可能性があった。
【０００６】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、直動部材における第１位置と第２位置の切り替えを行うときに直動部材の位置に誤差が生じるのを抑制できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、現像剤を収容し、所定の方向に配列された第１現像器および第２現像器と、前記所定の方向に移動することで、前記第１現像器および前記第２現像器を現像位置と、非現像位置とに移動させる直動部材と、前記直動部材に設けられた被検知部を検知するセンサと、制御部と、を備える。
前記直動部材は、前記第１現像器および前記第２現像器を前記現像位置に位置させる第１位置と、前記第２現像器のみを前記現像位置に位置させ、前記第１位置と隣り合う第２位置と、前記第１現像器および前記第２現像器を前記非現像位置に位置させる第３位置とを移動し、前記被検知部は、前記直動部材が前記第１位置、前記第２位置および前記第３位置のいずれかの位置から当該位置に隣り合う位置に移動したときに、前記センサの検知状態を変える。
そして、前記制御部は、前記直動部材を移動させ、前記センサの検知状態の変化に基づいて、前記直動部材を停止させる。
【０００８】
このような構成によれば、直動部材が第１位置、第２位置および第３位置のうち互いに隣り合う位置に移動したときに、センサの検知状態が変わるので、直動部材の第１位置と第２位置の切り替えを行うときに、直動部材の位置の誤差が生じるのを抑制することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、直動部材の第１位置と第２位置の切り替えを行うときに、直動部材の位置の誤差が生じるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係るカラーレーザプリンタの概略構成を示す図である。
【図２】直動カムが第１位置のときのプロセスユニットを示す図である。
【図３】直動カムが第２位置のときのプロセスユニットを示す図である。
【図４】直動カムが第３位置のときのプロセスユニットを示す図である。
【図５】フロントカバーおよび直動カムの連動動作を示す図（ａ），（ｂ）である。
【図６】初期制御の動作を示すフローチャートである。
【図７】第３位置移動制御の動作を示すフローチャートである。
【図８】印刷制御の動作を示すフローチャートである。
【図９】第２位置移動制御の動作を示すフローチャートである。
【図１０】第１位置移動制御の動作を示すフローチャートである。
【図１１】変形例に係る直動カムが第１位置のときのプロセスユニットを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、画像形成装置の一例としてのカラーレーザプリンタ１の方向は、図１における左側を「前」、右側を「後」とし、紙面の手前側を「右」、奥側を「左」とする。また、図１における上下方向を「上下」とする。
【００１２】
図１に示すように、カラーレーザプリンタ１は、装置本体の一例としての本体筐体２内に、用紙Ｓを搬送する搬送部の一例としての給紙部３と、供給された用紙Ｓに画像を形成する画像形成部４とを主に備えている。そして、画像形成部４は、露光装置５と、プロセスユニット６と、転写ユニット７と、定着ユニット８と、直動部材の一例としての直動カム４００とを主に備えている。
【００１３】
本体筐体２は、その前側に、後述する現像カートリッジ６３を着脱する際に開かれる開口を開閉可能なカバーの一例としてのフロントカバー２１を備えている。
【００１４】
給紙部３は、本体筐体２内の下部に設けられ、用紙Ｓを収容する給紙トレイ３１と、給紙トレイ３１から用紙Ｓを画像形成部４に供給する給紙機構３２とを主に備えている。給紙トレイ３１内の用紙Ｓは、給紙機構３２によって１枚ずつ分離されて画像形成部４に供給される。
【００１５】
露光装置５は、本体筐体２内の上部に設けられ、図示しない複数のレーザ光源やポリゴンミラー、複数のレンズ、複数の反射鏡などを備えている。画像データに基づいてレーザ光源から出射されたレーザ光は、ポリゴンミラーや反射鏡で反射されたり、レンズを通過したりして、鎖線で示したように各感光体ドラム６１の表面を露光する。
【００１６】
プロセスユニット６は、給紙トレイ３１と露光装置５の間に配置され、ホルダ１００と、前後方向（所定の方向）に沿って配列された４つの感光体ドラム６１と、各感光体ドラム６１に対応して１つずつ設けられた帯電器６２および現像カートリッジ６３とを主に備えている。
【００１７】
ホルダ１００は、各感光体ドラム６１などを保持する部材であり、本体筐体２に対して前後方向に移動可能に支持されている。これにより、ホルダ１００は、フロントカバー２１を開くことで、本体筐体２外に引き出すことが可能になっている。各現像カートリッジ６３は、ホルダ１００に対して着脱可能に保持されており、ホルダ１００を本体筐体２外に引き出すことで着脱可能となっている。
【００１８】
各現像カートリッジ６３は、それぞれ、現像ローラ６４や供給ローラ６５、層厚規制ブレード６６、トナーを収容するトナー収容部６７などを備えている。本実施形態において、現像カートリッジ６３は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーが収容された６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋの符号で示すものが前側からこの順で並んで配置されている。ブラック（黒色）以外のトナーを収容する現像カートリッジ６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃは、第１現像器の一例であり、ブラックのトナーを収容する現像カートリッジ６３Ｋは、第２現像器の一例である。
【００１９】
転写ユニット７は、給紙トレイ３１とプロセスユニット６の間に設けられ、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、駆動ローラ７１と従動ローラ７２の間に張設された無端状の搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを主に備えている。搬送ベルト７３は、外側の面が各感光体ドラム６１に接しており、その内側には各転写ローラ７４が各感光体ドラム６１との間で搬送ベルト７３を挟持するように配置されている。
【００２０】
定着ユニット８は、プロセスユニット６および転写ユニット７の後方に設けられ、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１と対向配置されて加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを主に備えている。
【００２１】
画像形成部４では、感光体ドラム６１の表面が、帯電器６２により一様に帯電された後、露光装置５からのレーザ光によって露光されることで、感光体ドラム６１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、トナー収容部６７内のトナーは、供給ローラ６５を介して現像ローラ６４に供給され、現像ローラ６４と層厚規制ブレード６６との間に進入して一定厚さの薄層として現像ローラ６４上に担持される。
【００２２】
そして、現像ローラ６４上に担持されたトナーが対応する感光体ドラム６１上に形成された静電潜像に供給されることで、静電潜像が可視像化されて感光体ドラム６１上にトナー像が形成される。その後、給紙部３から供給された用紙Ｓが、感光体ドラム６１と搬送ベルト７３の間を搬送されることで、各感光体ドラム６１上に形成されたトナー像が用紙Ｓ上に順次重ね合わせて転写される。
【００２３】
トナー像が転写された用紙Ｓは、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２の間を搬送されることでトナー像が熱定着される。トナー像が熱定着された用紙Ｓは、本体筐体２内に設けられた搬送ローラ２３や排出ローラ２４によって本体筐体２内から外部に排出され、排紙トレイ２２上に載置される。
【００２４】
次に、直動カム４００について説明する。
直動カム４００は、本体筐体２内においてプロセスユニット６の左右方向両側に配置されている。なお、左右一対の直動カム４００は、互いに左右対称に形成されており、図１から図５においては、左側のみを図示し、右側については省略する。
【００２５】
直動カム４００は、本体筐体２に設けられた駆動源の一例としてのモータＭにより駆動されることで、前後方向に移動可能に構成されている。図２に示すように、直動カム４００は、前後方向に移動することで、現像ローラ６４を対応する感光体ドラム６１に接触させる現像位置と、現像ローラ６４を対応する感光体ドラム６１から離間させる非現像位置（例えば、図４参照）との間を移動させるように構成されている。
【００２６】
直動カム４００は、前後方向に長く形成されたカム本体４１０と、カム本体４１０の左右方向内側の面から内側に向けて突出する４つの当接部４２０，４３０とを有している。言い換えると、４つの当接部４２０，４３０は、左右方向一方側、つまり、図示左側のカム本体４１０から左右方向他方側、つまり、図示右側に向けて突出している。
【００２７】
カム本体４１０は、本体筐体２に対し前後方向に移動可能となるように、本体筐体２に設けられたレール４５０に支持されており、その後端部の上面にラックギヤ４１１が形成されている。ラックギヤ４１１には、本体筐体２内に設けられたピニオンギヤ２６０が噛み合っている。ピニオンギヤ２６０には、モータＭからの駆動力が入力される。直動カム４００は、ピニオンギヤ２６０が図示反時計回り方向に回転駆動することで後方に向けて移動し、ピニオンギヤ２６０が図示時計回り方向に回転駆動することで前方に向けて移動する。なお、左右一対の直動カム４００に設けられた左右一対のピニオンギヤ２６０は、ピニオン軸２６１を介して互いに連結され、左右一対の直動カム４００は、各ピニオンギヤ２６０の回転に連動して移動するように構成されている。
【００２８】
カム本体４１０の前端部の上面には、第１被検知部４１２および第２被検知部４１３が設けられている。第１被検知部４１２および第２被検知部４１３は、カム本体４１０の上面から突出している。
【００２９】
第１被検知部４１２は、前後方向において、現像カートリッジ６３Ｍの上方に位置している。第２被検知部４１３は、第１被検知部４１２よりも前側であって、現像カートリッジ６３Ｙの上方に位置している。
【００３０】
各当接部４２０，４３０は、その後面が前斜め下方に向けて傾斜する傾斜面４２１，４３１となっている。また、最も後ろに配置される当接部４３０は、前後方向の長さが、その前側に配置される３つの当接部４２０よりも短くなっている。
【００３１】
また、ホルダ１００の上部には、４つの揺動部材１４０が揺動軸１４１を中心として、ホルダ１００に対し揺動可能に設けられている。揺動部材１４０は、図示しない付勢部材により図示反時計回り方向に揺動するように付勢されており、その一部がホルダ１００に設けられた図示しないストッパに当接することで、図２に示す姿勢に維持されている。
【００３２】
各揺動部材１４０は、揺動軸１４１の上方に設けられた被当接部１４２と、揺動軸１４１の下方に設けられた押圧部１４３とを主に備えている。
【００３３】
被当接部１４２は、前後方向に移動する直動カム４００の当接部４２０の傾斜面４２１または当接部４３０の傾斜面４３１と当接可能な位置に、揺動部材１４０の本体の左右方向外側の面から外側に向けて突出するように設けられている。また、押圧部１４３は、揺動軸１４１付近から下方に向けて延びており、現像カートリッジ６３の側面から外側に向けて突出する現像押圧ボス６８に対し後斜め下方から当接している。
【００３４】
次に、直動カム４００の動作と現像ローラ６４の接離動作について説明する。
なお、以下の説明では、トナーの色に対応した感光体ドラム６１や現像ローラ６４などを特定するため、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれに対応させて、明細書および図面にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付している。
【００３５】
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナーを使用して用紙Ｓにカラー画像を形成する場合、直動カム４００が図２に示す第１位置に位置することで、全ての現像ローラ６４は、現像位置に位置しており、この状態で画像形成動作が実行される。このとき、現像押圧ボス６８が図示しない現像押圧部材により後斜め下方に向けた押圧力を受けることで、現像ローラ６４と感光体ドラム６１とが接触している。
【００３６】
一方、ブラックのトナーのみを使用して用紙Ｓにモノクロ画像を形成する場合、図３に示すように、直動カム４００を第２位置に移動させて、現像ローラ６４Ｋのみを現像位置に位置させ、現像ローラ６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃを非現像位置に位置させる。
【００３７】
具体的には、モノクロ画像を形成する場合、図２に示す状態から、ピニオンギヤ２６０が図示反時計回り方向に回転することで、直動カム４００を後方に移動させる。そうすると、まず、前側３つの当接部４２０の傾斜面４２１が、プロセスユニット６の一部である揺動部材１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃの被当接部１４２に当接する。そして、直動カム４００がさらに後方に移動することで、傾斜面４２１が被当接部１４２を押すので、図３に示すように、揺動部材１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃが揺動軸１４１を中心として図示時計回り方向に揺動する。
【００３８】
これにより、揺動部材１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃの押圧部１４３が、現像カートリッジ６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃの現像押圧ボス６８を前斜め上方に押し上げるので、現像カートリッジ６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃが前斜め上方に移動し、現像ローラ６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃが対応する感光体ドラム６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃから離間する。なお、最も後ろの当接部４３０は、前後方向の長さが当接部４２０よりも短いので、上記した一連の動作において、揺動部材１４０Ｋとは干渉しない。これにより、現像ローラ６４Ｋは、感光体ドラム６１Ｋに接触した状態に維持される。図３に示す状態で画像形成動作が実行されることで、用紙Ｓにモノクロ画像が形成される。
【００３９】
また、本実施形態では、印刷前に、搬送ベルト７３等をクリーニングするため、全ての現像ローラ６４を非現像位置に移動可能となっている。具体的には、図３に示す状態から、ピニオンギヤ２６０が図示反時計回り方向に回転することで、直動カム４００をさらに後方へ移動させる。そうすると、当接部４３０の傾斜面４３１が、揺動部材１４０Ｋの被当接部１４２に当接し、あとは上記と同様に動作することで、図４に示すように、直動カム４００が第３位置に位置し、現像ローラ６４Ｋが感光体ドラム６１Ｋから離間する。
【００４０】
なお、図４に示す状態から、現像ローラ６４Ｋを感光体ドラム６１Ｋに接触させるには、ピニオンギヤ２６０が図示時計回り方向に回転することで、直動カム４００を前方に移動させる。そうすると、当接部４３０と被当接部１４２との係合が解除されることで、図３に示すように、揺動部材１４０Ｋが図示しない付勢部材の付勢力により揺動軸１４１を中心として図示反時計回り方向に揺動する。これにより、押圧部１４３が下がるので、これに連動して現像カートリッジ６３Ｋが後斜め下方に移動し、現像ローラ６４Ｋが感光体ドラム６１Ｋに接触する。
【００４１】
また、図３に示す状態から、現像ローラ６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃを対応する感光体ドラム６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃに接触させるには、ピニオンギヤ２６０が図示時計回り方向に回転することで、直動カム４００をさらに前方に移動させる。そうすると、当接部４２０と被当接部１４２との係合が解除され、あとは上記と同様に動作することで、図２に示すように、現像ローラ６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃが対応する感光体ドラム６１Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃに接触する。
【００４２】
また、本体筐体２のカム本体４１０の上方には、センサ２００が設けられている。センサ２００は、左右方向において対向配置された図示しない発光部と受光部を有しており、直動カム４００が前後に移動したときにおいて、第１被検知部４１２および第２被検知部４１３を検知可能な位置に設けられている。
【００４３】
センサ２００は、発光部と受光部の間に第１被検知部４１２または第２被検知部４１３が位置することで、第１被検知部４１２または第２被検知部４１３を検知するときにはＯＮ信号を後述する制御部３００に出力するようになっている。センサ２００は、発光部と受光部の間に第１被検知部４１２および第２被検知部４１３が位置しないことで、第１被検知部４１２または第２被検知部４１３を検知しないときにはＯＦＦ信号を制御部３００に出力するようになっている。
【００４４】
ここで、センサ２００は、直動カム４００がカラー画像形成時における第１位置のとき、前後方向において第１被検知部４１２が設けられた範囲に位置している。センサ２００は、直動カム４００がモノクロ画像形成時における第２位置のとき、前後方向において、第１被検知部４１２と第２被検知部４１３の間に対応する範囲に位置している。センサ２００は、直動カム４００がクリーニング時における第３位置のとき、前後方向において、第２被検知部４１３が設けられた範囲に位置している。
【００４５】
なお、第１位置とは、全ての現像カートリッジ６３を現像位置に位置させるときの直動カム４００の位置をいい、第２位置とは、現像カートリッジ６３Ｋのみを現像位置に位置させるときの直動カム４００の位置をいう。また、第３位置とは、全ての現像カートリッジ６３を非現像位置に位置させるときの直動カム４００の位置をいう。そして、直動カム４００が第１位置のとき、センサ２００がＯＮ信号を出力し、直動カム４００が第２位置のとき、センサ２００がＯＦＦ信号を出力し、直動カム４００が第３位置のとき、センサ２００がＯＮ信号を出力するように、第１被検知部４１２および第２被検知部４１３が配置されている。
【００４６】
この第１被検知部４１２および第２被検知部４１３により、直動カム４００が第１位置、第２位置および第３位置のいずれかの位置から当該位置に隣り合う位置に移動したときに、センサ２００の検知状態が変わるようになっている。具体的に、センサ２００の検知状態は、例えば、直動カム４００が第３位置から前側に移動して第１位置まで移動する場合、第３位置におけるＯＮから、第２位置におけるＯＦＦに切り替わった後、第１位置におけるＯＮに切り替わるようになっている。
【００４７】
また、前述した第１被検知部４１２は、左右方向の長さが第２被検知部４１３よりも長くなっており、直動カム４００を最も前側に移動させても、センサ２００が、第１被検知部４１２が設けられた範囲に位置するような長さになっている。
【００４８】
また、図５（ａ）に示すように、直動カム４００は、フロントカバー２１にリンク２５により連結されている。リンク２５は、フロントカバー２１の下端部付近から後側に突出する支持部２１Ａに回動可能に支持されている。リンク２５は、支持部２１Ａの後端から上側に延びる被支持部２５Ａと、被支持部２５Ａの上端から後側に延びる延出部２５Ｂとを有している。延出部２５Ｂには、前後方向に延びる長孔２５Ｃが形成されている。
【００４９】
また、カム本体４１０は、前端から下方に突出する突出部４１４を有している。突出部４１４の下端には、左右方向に突出し、延出部２５Ｂの長孔２５Ｃに係合する軸４１４Ａが設けられている。支持部２１Ａ、リンク２５および突出部４１４は、フロントカバー２１を開く動作に連動して直動カム４００を移動させる連動機構の一例である。
【００５０】
ここで、図５（ｂ）に示すように、フロントカバー２１を開くと、リンク２５が支持部２１Ａに対して回動しながら前側に移動する。この移動により、長孔２５Ｃの後縁に軸４１４Ａが引っ張られて、直動カム４００が前側に移動して、図２に示す第１位置まで移動する。このため、フロントカバー２１を完全に開いた状態において、直動カム４００は、フロントカバー２１を開く前の位置に関わらず第１位置まで移動する。
【００５１】
一方、フロントカバー２１を閉じると、リンク２５が支持部２１Ａに対して回動しつつ後側に移動する。このとき、軸４１４Ａは、長孔２５Ｃに対して前側に移動し、フロントカバー２１を完全に閉じた状態で、長孔２５Ｃの前縁に接触しない位置、又は、前縁に押されない程度に接触する位置に移動する。このため、直動カム４００は、フロントカバー２１を閉じる動作により、第１位置から移動しないようになっている。
【００５２】
図１に示すように、本体筐体２の適宜な位置には、モータＭと、第１クラッチＣ１と、接続部の一例としての第２クラッチＣ２と、制御部３００と、記憶部３１０とが設けられている。モータＭは、正逆回転可能なモータであり、直動カム４００や給紙機構３２を駆動するように構成されている。
【００５３】
第１クラッチＣ１は、制御部３００により、給紙機構３２にモータＭの駆動力を伝達するＯＮ状態（伝達状態）と、駆動力を遮断するＯＦＦ状態（非伝達状態）とに切替可能に構成されている。
【００５４】
第２クラッチＣ２は、制御部３００により、直動カム４００のピニオンギヤ２６０にモータＭの駆動力を伝達するＯＮ状態（伝達状態）と、駆動力を遮断するＯＦＦ状態（非伝達状態）とに切替可能に構成されている。
【００５５】
制御部３００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有しており、センサ２００の検知信号と、所定のプログラムをＣＰＵが読み込んで実行することで、センサ２００の検知状態の変化に基づいて直動カム４００の移動を制御するように構成されている。
【００５６】
制御部３００は、直動カム４００を移動させる移動制御と、直動カム４００を停止させる停止制御と、給紙機構３２により用紙Ｓを搬送する搬送制御とを実行する。
【００５７】
制御部３００は、移動制御を実行する場合、モータＭを正回転または逆回転に回転させる制御を実行する。具体的に、制御部３００は、直動カム４００を前側、つまり、第３位置から第１位置に向かう側に移動させるとき、モータＭを正回転させる。また、制御部３００は、直動カム４００を後側、つまり、第１位置から第３位置に向かう側に移動させるとき、モータＭを逆回転させる。
【００５８】
そして、制御部３００は、第２クラッチＣ２をＯＦＦからＯＮ、つまり、非伝達状態から伝達状態に切り替える切替制御を、モータＭが定速回転になっているときに実行する。これにより、モータＭの駆動がピニオンギヤ２６０に伝達され、直動カム４００が移動する。
【００５９】
制御部３００は、停止制御を実行する場合、第２クラッチＣ２をＯＮからＯＦＦ、つまり、伝達状態から非伝達状態に切り替える制御を実行する。これにより、モータＭの駆動がピニオンギヤ２６０に伝達されなくなり、直動カム４００がレール４５０との間の摩擦力により停止する。なお、制御部３００は、モータＭの回転を停止させることで、停止制御を実行してもよい。
【００６０】
制御部３００は、搬送制御を実行する場合、モータＭを正回転させて、第１クラッチＣ１をＯＦＦからＯＮに切り替える制御を実行する。これにより、給紙機構３２における搬送ローラ等（符号省略）が回転して、給紙トレイ３１の用紙Ｓが搬送される。また、制御部３００は、用紙Ｓを搬送し終えたとき、用紙Ｓを搬送しないとき及びモータＭを逆回転させるとき、第１クラッチＣ１をＯＮからＯＦＦに切り替える制御を実行する。
【００６１】
さらに、制御部３００は、直動カム４００を初期状態の位置を記憶する初期制御と、直動カム４００を第１位置に移動させる第１位置移動制御と、直動カム４００を第２位置に移動させる第２位置移動制御と、直動カム４００を第３位置に移動させる第３位置移動制御とを実行する。
【００６２】
制御部３００は、カラーレーザプリンタ１の電源をＯＮにした場合および、印刷ジョブがあったときに記憶部３１０が直動カム４００の位置を記憶してない場合、初期制御を実行する。より詳細に、制御部３００は、センサ２００がＯＮであるか否かを判断し、ＯＦＦである場合、直動カム４００が第２位置に位置すると判断する。
【００６３】
制御部３００は、センサ２００がＯＮである場合、直動カム４００を前側に移動させる移動制御を実行し、所定時間が経過したら停止制御を実行する。なお、所定時間は、第３位置にある直動カム４００を前側に移動させた際における、センサ２００による第２被検知部４１３の検知時間と、第１被検知部４１２および第２被検知部４１３の間において両者を検知してない時間との和よりも短い時間Ｔ１に設定すればよい。また、本実施形態では、当該時間Ｔ１は、図２の第１位置にある直動カム４００を当該位置から最も前側まで移動させた時間Ｔ２よりも短くなっている。
【００６４】
制御部３００は、停止制御後、センサ２００がＯＮであるか否かを判断し、ＯＮのままであった場合、直動カム４００が第１位置であると判断し、ＯＦＦに切り替わった場合、直動カム４００が第２位置であると判断する。
【００６５】
制御部３００は、印刷制御が完了した場合、記憶部３１０に直動カム４００の位置が第１位置または第２位置と記憶されているとき、第３位置移動制御を実行する。具体的に、制御部３００は、直動カム４００を後側に移動させる移動制御を実行し、直動カム４００が第３位置に到達したと判断したら停止制御を実行する。
【００６６】
制御部３００は、黒色以外を含むカラー頁を印刷する場合において、直動カム４００が第１位置以外の位置に位置するとき、第１位置移動制御を実行する。また、制御部３００は、黒色のモノクロ頁を印刷する場合において、直動カム４００が第２位置以外の位置に位置するとき、第２位置移動制御を実行する。
【００６７】
制御部３００は、第１位置移動制御を実行する場合、直動カム４００を前側に移動させる移動制御を実行し、直動カム４００が第１位置に到達したと判断したら停止制御を実行する。
【００６８】
制御部３００は、第２位置移動制御を実行する場合、直動カム４００を後側または前側に移動させる移動制御を実行する。具体的に、制御部３００は、直動カム４００が第３位置から移動する場合、直動カム４００を前側に移動させる移動制御を実行し、直動カム４００が第１位置から移動する場合、直動カム４００を後側に移動させる移動制御を実行する。制御部３００は、移動制御実行後、直動カム４００が第２位置に到達したと判断したら停止制御を実行する。
【００６９】
また、制御部３００は、各位置移動制御において、センサ２００の検知状態の変化に基づいて停止制御を実行する。より詳細に、制御部３００は、直動カム４００が隣り合う位置に移動したときにおけるセンサ２００の検出信号の切り替わりによって、直動カム４００が当該位置に移動したと判断する。そして、制御部３００は、目的位置における検出信号に切り替わったときに、直動カム４００が目的位置に移動したと判断し、停止制御を実行する。
【００７０】
記憶部３１０は、初期制御および各位置移動制御において、制御部３００が判断した直動カム４００の位置を記憶するように構成されている。また、制御部３００は、記憶部３１０が記憶している位置に応じて上記した各制御を実行する。
【００７１】
なお、本実施形態では、記憶部３１０は、フロントカバー２１を開いたときや、カラーレーザプリンタ１の電源をＯＦＦにしたとき、リセットされ、直動カム４００の位置を記憶してない状態に設定されるようになっている。
【００７２】
次に、制御部３００の詳細な動作について説明する。まず、図６に示すフローチャートに従って、直動カム４００を初期状態とする初期制御について説明する。
【００７３】
図６に示すように、制御部３００は、センサ２００がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ１）。ステップＳ１において、制御部３００は、センサ２００がＯＮと判断した場合（Ｓ１，Ｙｅｓ）、つまり、センサ２００が第１被検知部４１２または第２被検知部４１３を検知しているとき、モータＭを正回転させる（Ｓ２）。
【００７４】
ステップＳ２において、モータＭが定速回転となったら、制御部３００は、第２クラッチＣ２をＯＮとし（Ｓ３）、直動カム４００を前側に移動させる。その後、制御部３００は、所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ４）。制御部３００は、所定時間が経過してない場合（Ｓ４，Ｎｏ）、ステップＳ４の処理を繰り返し、所定時間が経過した場合（Ｓ４，Ｙｅｓ）、第２クラッチＣ２をＯＦＦにして直動カム４００を停止させる（Ｓ５）。
【００７５】
ステップＳ５において、直動カム４００を停止させたら、制御部３００は、センサ２００がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ６）。ステップＳ６において、制御部３００は、センサ２００がＯＮであると判断した場合（Ｓ６，Ｙｅｓ）、直動カム４００が第１位置に位置すると判断し、記憶部３１０に第１位置と記憶する（Ｓ７）。
【００７６】
制御部３００は、ステップＳ６において、センサ２００がＯＦＦに切り替わったと判断した場合（Ｓ６，Ｎｏ）や、ステップＳ１において、センサ２００がＯＦＦであると判断した場合（Ｓ１，Ｎｏ）、直動カム４００が第２位置に位置すると判断し、記憶部３１０に第２位置と記憶し（Ｓ８）、初期制御を終了する。
【００７７】
次に、図７に示すフローチャートに従って、第３位置移動制御について説明する。
図７に示すように、制御部３００は、モータＭを逆回転させ（Ｓ１０１）、モータＭが定速回転となったら、第２クラッチＣ２をＯＮにして（Ｓ１０２）、直動カム４００を後側に移動させる。ステップ１０２の後、制御部３００は、センサ２００がＯＦＦであるか否かを判断する（Ｓ１０３）。
【００７８】
ステップ１０３において、制御部３００は、センサ２００がＯＮである場合（Ｓ１０３，Ｎｏ）、つまり、直動カム４００が第１位置である場合、ステップ１０３の処理を繰り返す。制御部３００は、センサ２００がＯＦＦである場合（Ｓ１０３，Ｙｅｓ）、つまり、直動カム４００が第２位置に位置している場合、センサ２００がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ１０４）。
【００７９】
ステップＳ１０４において、制御部３００は、センサ２００がＯＦＦのままである場合（Ｓ１０４，Ｎｏ）、つまり、直動カム４００が第２位置である場合、ステップ１０４の処理を繰り返す。制御部３００は、センサ２００がＯＮに切り替わった場合（Ｓ１０４，Ｙｅｓ）、つまり、直動カム４００が第２位置から第３位置に移動した場合、第２クラッチＣ２をＯＦＦにして（Ｓ１０５）、モータＭを停止する（Ｓ１０６）。そして、制御部３００は、記憶部３１０に第３位置と記憶して（Ｓ１０７）、第３位置移動制御を終了する。
【００８０】
次に、図８に示すフローチャートに従って、カラーレーザプリンタ１の印刷制御について説明する。
図８に示すように、制御部３００は、印刷ジョブを受信したか否かを判断する（Ｓ１１）。ステップＳ１１において、制御部３００は、印刷ジョブを受信していない場合（Ｓ１１，Ｎｏ）、本制御を終了し、印刷ジョブを受信した場合（Ｓ１１，Ｙｅｓ）、記憶部３１０において、直動カム４００の位置が不明であるか否かを判断する（Ｓ１２）。
【００８１】
ステップＳ１２において、直動カム４００の位置が不明である場合（Ｓ１２，Ｙｅｓ）、制御部３００は、図６に示した初期制御を実行する（Ｓ１３）。制御部３００は、ステップＳ１２において、記憶部３１０に直動カム４００の位置が記憶されている場合（Ｓ１２，Ｎｏ）やステップＳ１３の処理の後、モノクロ頁の印刷制御であるか否かを判断する（Ｓ１４）。
【００８２】
ステップＳ１４において、モノクロ頁の印刷制御である場合（Ｓ１４，Ｙｅｓ）、記憶部３１０に第２位置と記憶されているか否かを判断する（Ｓ１５）。ステップＳ１５において、記憶部３１０に第２位置と記憶されていない場合（Ｓ１５，Ｎｏ）、制御部３００は、後述する第２位置移動制御を実行する（Ｓ２００）。
【００８３】
ステップＳ２００の後や、ステップＳ１５において、記憶部３１０に第２位置と記憶されている場合（Ｓ１５，Ｙｅｓ）、制御部３００は、モータＭを正回転させ（Ｓ１６）、モータＭが定速回転となったら、第１クラッチＣ１をＯＮにし（Ｓ１７）、給紙機構３２による用紙Ｓの搬送をする。
【００８４】
ステップＳ１４において、モノクロ頁の印刷制御でない場合（Ｓ１４，Ｎｏ）、つまり、カラー頁の印刷である場合、制御部３００は、記憶部３１０に第１位置と記憶されているか否かを判断する（Ｓ１８）。制御部３００は、ステップＳ１８において、記憶部３１０に第１位置と記憶されている場合（Ｓ１８，Ｙｅｓ）、ステップＳ１６の処理に移行し、記憶部３１０に第１位置と記憶されていない場合（Ｓ１８，Ｎｏ）、後述する第１位置移動制御を実行し（Ｓ３００）、その後、ステップＳ１６の処理に移行する。
【００８５】
制御部３００は、ステップＳ１７の後、１頁の印刷が完了したら（Ｓ１９）、第１クラッチＣ１をＯＦＦにし（Ｓ２０）、モータＭを停止する（Ｓ２１）。ステップＳ２１後、制御部３００は、印刷ジョブが完了したか否かを判断する（Ｓ２２）。制御部３００は、ステップＳ２２において、印刷ジョブが完了してない場合（Ｓ２２，Ｎｏ）、ステップＳ１４の処理に戻り、印刷ジョブが完了した場合（Ｓ２２，Ｙｅｓ）、図７に示した第３位置移動制御を実行した後（Ｓ１００）、印刷制御を終了する。
【００８６】
次に、図９に示すフローチャートに従って、第２位置移動制御について説明する。
図９に示すように、制御部３００は、記憶部３１０に第１位置と記憶されているか否か判断する（Ｓ２０１）。制御部３００は、ステップＳ２０１において、記憶部３１０に第１位置と記憶されてない場合（Ｓ２０１，Ｎｏ）、つまり、記憶部３１０に第３位置と記憶されている場合、モータＭを正回転させ（Ｓ２０２）、記憶部３１０に第１位置と記憶されている場合（Ｓ２０１，Ｙｅｓ）、モータＭを逆回転させる（Ｓ２０３）。
【００８７】
ステップＳ２０２やステップＳ２０３の後、モータＭが定速回転となったら、制御部３００は、第２クラッチＣ２をＯＮにして（Ｓ２０４）、直動カム４００を移動させる。具体的に、制御部３００は、モータＭが正回転のとき、直動カム４００を前側に移動させ、モータＭが逆回転のとき、直動カム４００を後側に移動させる。
【００８８】
ステップＳ２０４の後、制御部３００は、センサ２００がＯＦＦに切り替わったか否かを判断する（Ｓ２０５）。制御部３００は、ステップＳ２０５において、センサ２００がＯＮである場合（Ｓ２０５，Ｎｏ）、ステップＳ２０５の処理を繰り返し、センサ２００がＯＦＦに切り替わった場合（Ｓ２０５，Ｙｅｓ）、第２クラッチＣ２をＯＦＦにし（Ｓ２０６）、記憶部３１０に第２位置と記憶して（Ｓ２０７）、第２位置移動制御を終了する。
【００８９】
次に、図１０に示すフローチャートに従って、第１位置移動制御について説明する。
図１０に示すように、制御部３００は、モータＭを正回転させ（Ｓ３０１）、モータＭが定速回転となったら、第２クラッチをＯＮにする（Ｓ３０２）。ステップＳ３０２の後、制御部３００は、センサ２００がＯＦＦであるか否かを判断する（Ｓ３０３）。
【００９０】
ステップＳ３０３において、制御部３００は、センサ２００がＯＦＦでない場合（Ｓ３０３，Ｎｏ）、ステップＳ３０３の処理を繰り返し、センサ２００がＯＦＦである場合（Ｓ３０３，Ｙｅｓ）、センサ２００がＯＮに切り替わったか否かを判断する（Ｓ３０４）。
【００９１】
ステップＳ３０４において、制御部３００は、センサ２００がＯＮに切り替わってない場合（Ｓ３０４，Ｎｏ）、ステップＳ３０４の処理を繰り返し、センサ２００がＯＮに切り替わった場合（Ｓ３０４，Ｙｅｓ）、第２クラッチＣ２をＯＦＦにし（Ｓ３０５）、記憶部３１０に第１位置と記憶し（Ｓ３０６）、第１位置移動制御を終了する。
【００９２】
以上のように構成されたカラーレーザプリンタ１の作用効果について説明する。
カラーレーザプリンタ１の電源をＯＮにすると、制御部３００が初期制御を実行する。具体的に、直動カム４００を所定時間移動させた後におけるセンサ２００の検知信号に基づいて直動カム４００の位置を識別する。つまり、センサ２００による第１被検知部４１２および第２被検知部４１３の検知時間に基づいて直動カム４００の位置を識別する。そして、第３位置移動制御を実行することで、当該位置から直動カム４００を第３位置に移動させる。これにより、印刷ジョブを受信するまでの間、感光体ドラム６１と現像ローラ６４とを離間させることで、現像ローラ６４が変形するのを抑制することができる。
【００９３】
そして、印刷ジョブを受信した後、モノクロ頁またはカラー頁の印刷制御を、制御部３００により、直動カム４００を適宜な位置（第１位置または第２位置）に移動させることで、印刷制御がなされる。
【００９４】
ここで、１つの印刷ジョブ中において、モノクロ頁とカラー頁の印刷を含んでいる場合において、例えば、第３位置のときの直動カムの位置のみを検知可能な構成の場合、モノクロ頁とカラー頁を相互に切り替える際、第１位置および第２位置の位置に誤差が生じる可能性がある。また、この構成において、第１位置と第２位置を切り替える際、一旦第３位置に戻してから切り替えると、印刷速度が遅くなってしまう。
【００９５】
しかし、本実施形態では、センサ２００に検知される第１被検知部４１２および第２被検知部４１３により、第１位置、第２位置および第３位置のいずれかの位置から当該位置に隣り合う位置に移動したときに、センサ２００の検知状態が変わるので、例えば、第１位置から第２位置の切替を検知することができる。そのため、直動カム４００における第１位置と第２位置の切り替えを行うときに、直動カム４００の位置の誤差が生じるのを抑制することができる。
【００９６】
また、１つの印刷ジョブ中において、モノクロ頁とカラー頁の印刷を含んでいる場合において、第１位置と第２位置を切り替える際に、直接目的位置に移動できるので、直動カム４００における第１位置と第２位置の切り替えを迅速に行うことができる。
【００９７】
また、制御部３００が、記憶部３１０が直動カム４００の位置を記憶してないときに、初期制御を実行するので、直動カム４００の位置を容易に識別することができる。
【００９８】
また、第２クラッチＣ２を切り替えることで、直動カム４００を移動／停止させるので、モータで直接直動カムを移動／停止させる構成と比較して、回転速度が安定してないモータＭの駆動時や、停止による空転の影響を受けにくくなり、直動カム４００の移動／停止させるときに、直動カム４００の位置の誤差が生じるのを抑制することができる。
【００９９】
また、モータＭが定速回転になった後に第２クラッチＣ２を切り替えるので、直動カム４００の移動／停止させるときに、直動カム４００の位置の誤差が生じるのを抑制することができる。
【０１００】
また、モータＭが給紙機構３２にも用いられるので、直動カム用のモータを設けた構成と比較して、部品点数を削減することができる。
【０１０１】
また、制御部３００が印刷制御完了時に第３位置移動制御を実行するので、印刷してないとき、全ての現像ローラ６４が非現像位置となる。そのため、常時現像ローラが現像位置に位置する構成と比較して、現像ローラ６４を保護することができる。
【０１０２】
また、フロントカバー２１およびリンク２５により、フロントカバー２１を開く動作に連動して、直動カム４００が第１位置に移動するが、初期制御を実行することで、直動カム４００の位置を容易に識別することができる。
【０１０３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【０１０４】
前記実施形態では、２つの被検知部４１２，４１３が設けられていたが、本発明はこれに限定されず、図１１に示すように、１つの被検知部４１７を設けた構成であってもよい。
【０１０５】
この構成のカム本体４１０には、前記実施形態の第１被検知部４１２に対応する位置の上面から凹む第１凹部４１５が形成され、前記実施形態の第２被検知部４１３に対応する位置の上面から凹む第２凹部４１６が形成されている。そして、第１凹部４１５および第２凹部４１６の間の壁である被検知部４１７が、センサ２００により検知可能となっている。
【０１０６】
ここで、センサ２００は、直動カム４００が第１位置のとき、前後方向において第１凹部４１５が設けられた範囲に位置し、直動カム４００が第２位置のとき、前後方向において、被検知部４１７が設けられた範囲に位置している。センサ２００は、直動カム４００が第３位置のとき、前後方向において、第２凹部４１６が設けられた範囲に位置している。このため、センサ２００は、直動カム４００が第１位置のとき、ＯＦＦ信号を出力し、直動カム４００が第２位置のとき、ＯＮ信号を出力し、直動カム４００が第３位置のとき、ＯＦＦ信号を出力するようになっている。
【０１０７】
このような構成であっても、直動カム４００における第１位置と第２位置の切り替えを行うときに、直動カム４００の位置の誤差が生じるのを抑制することができ、かつ、直動カム４００の位置の切り替えを迅速に行うことができる。また、この構成において、カム本体４１０の、第１凹部４１５よりも後側の第１壁４１５Ａと、第２凹部４１６よりも前側の第２壁４１６Ａは設けなくてもよい。
【０１０８】
前記実施形態では、記憶部３１０が直動カム４００の位置を記憶してないとき、直動カム４００を前側に移動させたが、本発明はこれに限定されず、後側に移動させてもよい。
【０１０９】
前記実施形態では、制御部３００が、印刷制御が終了した場合、第３位置移動制御を実行したが、本発明はこれに限定されず、印刷制御開始時に第３位置移動制御を実行してもよい。
【０１１０】
前記実施形態では、直動カム４００がフロントカバー２１を開く動作に連動して移動可能であったが、本発明はこれに限定されず、フロントカバーを開く動作に連動しなくてもよい。
【０１１１】
前記実施形態では、カラーレーザプリンタ１に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えば複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１      カラーレーザプリンタ
６１    感光体ドラム
６３    現像カートリッジ
２００  センサ
３００  制御部
３１０  記憶部
４００  直動カム
４１２  第１被検知部
４１３  第２被検知部
Ｍ      モータ
【図１】
0006492851.tif 000002
【図２】
0006492851.tif 000003
【図３】
0006492851.tif 000004
【図４】
0006492851.tif 000005
【図５】
0006492851.tif 000006
【図６】
0006492851.tif 000007
【図７】
0006492851.tif 000008
【図８】
0006492851.tif 000009
【図９】
0006492851.tif 000010
【図１０】
0006492851.tif 000011
【図１１】
0006492851.tif 000012