(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色からなる現像剤像をそれぞれ保持する複数の像保持体と、
前記複数の像保持体をそれぞれ回転駆動する複数の駆動手段と、
前記複数の像保持体のうちの特定色に対応した像保持体の回転速度を検出する１つの速度検出手段と、
前記複数の像保持体の回転基準位置をそれぞれ検出するための複数の基準位置検出手段と、
前記複数の像保持体から現像剤像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体上に転写された現像剤像を読み取る読取手段と、
前記基準位置検出手段により検出された回転基準位置情報に基づいてフィードフォワード制御により前記複数の駆動手段の速度制御を行い、前記速度検出手段により検出された前記特定色の像保持体の回転速度から、当該特定色の像保持体の１周期内の速度変動を検出して当該速度変動が抑制されるように前記特定色の像保持体を駆動するための駆動手段の速度調整を行い、前記特定色の画像に対する他色の画像の色ずれを検出するための色ずれ検出パターン画像を、前記複数の像保持体から前記中間転写体に転写させ、前記中間転写体上の色ずれ検出パターン画像を前記読取手段により読み取ることにより前記特定色に対する他色の画像の色ずれ量を検出し、検出された前記特定色以外の他色の画像の色ずれ量が抑制されるように、前記特定色以外の他色の像保持体を駆動するための駆動手段の速度調整を行うよう制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記速度検出手段が、前記特定色に対応した像保持体の回転に伴いパルス信号を出力するエンコーダである請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
記録媒体上の画像を読み取る画像読取装置と、
複数の色からなる現像剤像をそれぞれ保持する複数の像保持体と、
前記複数の像保持体をそれぞれ回転駆動する複数の駆動手段と、
前記複数の像保持体の回転基準位置をそれぞれ検出するための複数の基準位置検出手段と、
前記複数の像保持体から現像剤像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体上に転写された現像剤像を読み取る読取手段と、
前記基準位置検出手段により検出された回転基準位置情報に基づいてフィードフォワード制御により前記複数の駆動手段の速度制御を行い、前記複数の像保持体のうちの特定色の像保持体により特定色の速度検出用パターンの画像を形成して記録媒体上に出力させ、当該速度検出用パターンが形成された記録媒体を前記画像読取装置により読み取った画像から、当該特定色の像保持体の１周期内の速度変動を検出して当該速度変動が抑制されるように前記特定色の像保持体を駆動するための駆動手段の速度調整を行い、前記特定色の画像に対する他色の画像の色ずれを検出するための色ずれ検出パターン画像を、前記複数の像保持体から前記中間転写体に転写させ、前記中間転写体上の色ずれ検出パターン画像を前記読取手段により読み取ることにより前記特定色に対する他色の画像の色ずれ量を検出し、検出された前記特定色以外の他色の画像の色ずれ量が抑制されるように、前記特定色以外の他色の像保持体を駆動するための駆動手段の速度調整を行うよう制御する制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項４】
前記特定色が黒色である請求項１から３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、中間転写ベルト上の位置ずれ検出パターンを検出することにより、周期的な位置変動情報を検出して、各色間の位置ずれが極小化されるように感光体ドラムの回転位相を制御するようにした画像形成装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、感光体ドラム軸に設けたエンコーダからの速度検出結果に基づいて補正テーブルを生成し、フィードフォワード制御を行うようにした速度制御装置が開示されている。
【０００４】
特許文献３には、感光体ドラムに駆動力を伝達するギヤがすべり軸受けで支持された構成において、中間転写ベルト上の位置ずれ検出パターンを検知することにより周期的な位置変動情報を検出して、感光体ドラムの回転制御を行うようにした画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３０４２５０号公報
【特許文献２】特開２００８−２７８６２０号公報
【特許文献３】特開２００９−０６９６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
複数の感光体ドラム（像保持体）を用いて複数色の画像の画像形成を行う画像形成装置では、感光体ドラムに回転周期内での回転むら（回転速度変動）が発生すると各色の画像間での色ずれが発生する。
【０００７】
複数の感光体ドラムの全てに回転速度を検出するためのエンコーダ等のセンサを設けて回転周期内の回転むらを検出して感光体ドラムを駆動するモータの速度調整を行えばこのような回転むらを抑制することができる。
【０００８】
しかし、全ての感光体ドラムに対してエンコーダを設けて速度制御を行うようにしたのでは装置のコストアップとなってしまう。
【０００９】
本発明の目的は、複数の像保持体をそれぞれ回転駆動する複数の駆動手段の全てに、像保持体の回転速度を検出するための検出手段を設けることなく、複数の像保持体の回転周期内における回転むらを低減させて、複数色画像間での色ずれを抑制することが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る本発明は、複数の色からなる現像剤像をそれぞれ保持する複数の像保持体と、
前記複数の像保持体をそれぞれ回転駆動する複数の駆動手段と、
前記複数の像保持体のうちの特定色に対応した像保持体の回転速度を検出する１つの速度検出手段と、
前記複数の像保持体の回転基準位置をそれぞれ検出するための複数の基準位置検出手段と、
前記複数の像保持体から現像剤像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体上に転写された現像剤像を読み取る読取手段と、
前記基準位置検出手段により検出された回転基準位置情報に基づいてフィードフォワード制御により前記複数の駆動手段の速度制御を行い、前記速度検出手段により検出された前記特定色の像保持体の回転速度から、当該特定色の像保持体の１周期内の速度変動を検出して当該速度変動が抑制されるように前記特定色の像保持体を駆動するための駆動手段の速度調整を行い、前記特定色の画像に対する他色の画像の色ずれを検出するための色ずれ検出パターン画像を、前記複数の像保持体から前記中間転写体に転写させ、前記中間転写体上の色ずれ検出パターン画像を前記読取手段により読み取ることにより前記特定色に対する他色の画像の色ずれ量を検出し、検出された前記特定色以外の他色の画像の色ずれ量が抑制されるように、前記特定色以外の他色の像保持体を駆動するための駆動手段の速度調整を行うよう制御する制御手段とを備えた画像形成装置である。
【００１１】
請求項２に係る本発明は、前記速度検出手段が、前記特定色に対応した像保持体の回転に伴いパルス信号を出力するエンコーダである請求項１記載の画像形成装置である。
【００１２】
請求項３に係る本発明は、記録媒体上の画像を読み取る画像読取装置と、
複数の色からなる現像剤像をそれぞれ保持する複数の像保持体と、
前記複数の像保持体をそれぞれ回転駆動する複数の駆動手段と、
前記複数の像保持体の回転基準位置をそれぞれ検出するための複数の基準位置検出手段と、
前記複数の像保持体から現像剤像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体上に転写された現像剤像を読み取る読取手段と、
前記基準位置検出手段により検出された回転基準位置情報に基づいてフィードフォワード制御により前記複数の駆動手段の速度制御を行い、前記複数の像保持体のうちの特定色の像保持体により特定色の速度検出用パターンの画像を形成して記録媒体上に出力させ、当該速度検出用パターンが形成された記録媒体を前記画像読取装置により読み取った画像から、当該特定色の像保持体の１周期内の速度変動を検出して当該速度変動が抑制されるように前記特定色の像保持体を駆動するための駆動手段の速度調整を行い、前記特定色の画像に対する他色の画像の色ずれを検出するための色ずれ検出パターン画像を、前記複数の像保持体から前記中間転写体に転写させ、前記中間転写体上の色ずれ検出パターン画像を前記読取手段により読み取ることにより前記特定色に対する他色の画像の色ずれ量を検出し、検出された前記特定色以外の他色の画像の色ずれ量が抑制されるように、前記特定色以外の他色の像保持体を駆動するための駆動手段の速度調整を行うよう制御する制御手段とを備えた画像形成装置である。
【００１４】
請求項４に係る本発明は、前記特定色が黒色である請求項１から３のいずれか１項記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る本発明によれば、複数の像保持体をそれぞれ回転駆動する複数の駆動手段の全てに、像保持体の回転速度を検出するための検出手段を設けることなく、複数の像保持体の回転周期内における回転むらを低減させて、複数色画像間での色ずれを抑制することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【００１６】
請求項２に係る本発明によれば、複数の像保持体をそれぞれ回転駆動する複数の駆動手段の全てに、像保持体の回転速度を検出するためのエンコーダを設けることなく、複数の像保持体の回転周期内における回転むらを低減させて、複数色画像間での色ずれを抑制することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【００１７】
請求項３に係る本発明によれば、複数の像保持体をそれぞれ回転駆動する複数の駆動手段のいずれにも、像保持体の回転速度を検出するための検出手段を設けることなく、複数の像保持体の回転周期内における回転むらを低減させて、複数色画像間での色ずれを抑制することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【００１９】
請求項４に係る本発明によれば、複数の像保持体をそれぞれ回転駆動する複数の駆動手段の全てに、像保持体の回転速度を検出するための検出手段を設けることなく、複数の像保持体の回転周期内における回転むらを低減させて、複数色画像間での色ずれを抑制することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態の画像形成装置１０の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の画像形成装置１０における感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃを駆動するための構成を説明するための図である。
【図３】エンコーダ５４により出力されるパルス信号およびＺ相信号出力用エンコーダ５３Ｋ、５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃから出力されるＺ相パルス信号の一例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の画像形成装置１０における制御部２０のハードウェア構成を説明するための図である。
【図５】本発明の第１の実施形態の画像形成装置１０におけるモータ５１Ｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃの速度調整処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】Ｋ色画像とＣＭＹ色画像との間の色ずれ量を検出するためのレジコンパッチ画像の一例を説明すための図である。
【図７】Ｋ色のパッチ画像とＭ色のパッチ画像との距離（ピッチ）を測定し、その距離と基準値との差をＫ−Ｍ間（Ｋ色画像とＭ色画像との間）の位置ずれ量として検出する様子を説明するための図である。
【図８】Ｋ−Ｍ間の位置ずれ量のプロファイルの一例を示す図（図８（Ａ））、および感光体ドラム１５２Ｍの速度制御プロファイルの一例を示す図（図８（Ｂ））である。
【図９】本発明の第２の実施形態の画像形成装置におけるモータ５１Ｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃの速度調整処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】Ｋ色の速度検出用パターンの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
[第１の実施形態]
図１は本発明の第１の実施形態の画像形成装置１０の構成を示す図である。
【００２３】
図１に示すように、画像形成装置１０は、画像読取装置１２、画像形成ユニット１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ、中間転写ベルト１６、用紙トレイ１７、用紙搬送路１８、定着器１９及び制御部２０を有する。この画像形成装置１０は、パーソナルコンピュータ（不図示）などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、画像読取装置１２を用いたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機であってもよい。
【００２４】
まず、画像形成装置１０の概略を説明すると、画像形成装置１０の上部には、画像読取装置１２及び制御部２０が配設され、画像データの入力手段として機能する。画像読取装置１２は、原稿に表示された画像を読み取って、制御部２０に対して出力する。制御部２０は、画像読取装置１２から入力された画像データ、又は、ＬＡＮなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ（不図示）等から入力された画像データに対して、階調補正及び解像度補正などの画像処理を施し、画像形成ユニット１４に対して出力する。
【００２５】
画像読取装置１２の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、４つの画像形成ユニット１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋが配設されている。本実施形態では、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応して４つの画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃが、中間転写ベルト１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト１６は、中間転写体として図中矢印Ａの方向に回動している。そして、これら４つの画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは、制御部２０から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト１６に転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの色の順序は、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に限定されるものではなく、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の順序など、その順序は任意である。
【００２６】
用紙搬送路１８は、中間転写ベルト１６の下方に配設されている。用紙トレイ１７から供給された記録用紙３２は、この用紙搬送路１８上を搬送され、上記中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器１９によって定着され、矢印Ｂに沿って外部に排出される。
【００２７】
また、中間転写ベルト１６における画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃが設けられている下流側には、この中間転写１６に近接して、ＭｏＢ（Mark On Belt）センサ１７０が設けられている。このＭｏＢセンサ１７０は、中間転写ベルト１６上に転写されたトナー像を読み取るための読取手段として機能する。
【００２８】
次に、画像形成装置１０の各構成についてより詳細に説明する。
【００２９】
制御部２０は、画像読取装置１２により読み取られた画像データに対して、シェーディング補正、原稿の位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理を施す。なお、画像読取装置１２により読み取られた原稿の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ビット）の３色の原稿反射率データであり、制御部２０による画像処理によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ｂｉｔ）の４色の原稿色材階調データに変換される。
【００３０】
画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ（像形成手段）は、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、画像形成ユニット１４Ｋについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｋ、Ｙ、Ｍ又はＣを付すことにより区別する。
【００３１】
画像形成ユニット１４Ｋは、制御部２０から入力された画像データに応じてレーザ光を走査する光走査装置１４０Ｋと、この光走査装置１４０Ｋにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置１５０Ｋとを有する。
【００３２】
光走査装置１４０Ｋは、レーザ光を黒色（Ｋ）の画像データに応じて変調して、このレーザ光を像形成装置１５０Ｋの感光体ドラム１５２Ｋ上に照射される。
【００３３】
像形成装置１５０Ｋは、矢印Ａの方向に沿って所定の回転速度で回転運動する感光体ドラム１５２Ｋと、この感光体ドラム１５２Ｋの表面を一様に帯電する帯電手段としての帯電装置１５４Ｋと、感光体ドラム１５２Ｋ上に形成された静電潜像を現像する現像装置１５６Ｋと、クリーニング装置１５８Ｋとから構成されている。感光体ドラム１５２Ｋは、トナー像（現像剤像）を保持する円筒形状の像保持体であり、帯電装置１５４Ｋにより一様に帯電され、光走査装置１４０Ｋにより照射されたレーザ光により静電潜像が形成される。感光体ドラム１５２Ｋに形成された静電潜像は、現像装置１５６Ｋにより黒色（Ｋ）のトナーで現像され、中間転写ベルト１６に転写される。なお、トナー像の転写工程の後に感光体ドラム１５２Ｋに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置１５８Ｋによって除去される。
【００３４】
他の画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ及び１４Ｃも、同様にしてそれぞれ感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃおよび現像装置１５６Ｙ、１５６Ｍ、１５６Ｃを有しており、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写ベルト（中間転写体）１６に転写する。
【００３５】
このように、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃは、ＣＭＹＫ各色のトナー像をそれぞれ保持する像保持体として機能している。
【００３６】
そして、中間転写ベルト１６は、無端ベルト状に形成されており、ドライブロール１６４と、アイドルロール１６５、１６６、１６７と、バックアップロール１６８と、アイドルロール１６９との間に一定のテンションで掛け回されており、駆動モータ（不図示）によってドライブロール１６４が回転駆動されることにより、矢印Ａの方向に所定の速度で循環駆動される。
【００３７】
また、中間転写ベルト１６には、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに対向する位置にそれぞれ一次転写ロール１６２Ｋ、１６２Ｙ、１６２Ｍ、一次転写ロール１６２Ｃが配設され、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ上に形成された各色のトナー像は、これらの一次転写ロール１６２により中間転写ベルト１６上に多重に転写される。なお、中間転写ベルト１６に付着した残留トナーは、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置１８９のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。
【００３８】
用紙搬送路１８には、用紙トレイ１７から記録用紙３２を取り出す給紙ローラ１８１と、用紙搬送用の第１のロール対１８２、第２のロール対１８３及び第３のロール対１８４と、記録用紙３２を既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８５とが配設される。
【００３９】
また、用紙搬送路１８上の二次転写位置には、バックアップロール１６８に圧接する二次転写ロール（二次転写部材）１８６が配設されており、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール１８６による圧接力及び静電気力で記録用紙３２上に二次転写される。
【００４０】
そして、各色のトナー像が転写された記録用紙３２は、搬送ベルト１８７、搬送ベルト１８８によって定着器１９へと搬送される。
【００４１】
定着器１９は、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３２に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙３２に溶融固着させる。
【００４２】
次に、本実施形態の画像形成装置１０における感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃを駆動するための構成の詳細を図２を参照して説明する。
【００４３】
図２に示されるように、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃは、それぞれ、モータ５１Ｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃにより回転駆動されている。このモータ５１Ｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃは、それぞれ制御部２０により制御されて回転動作を行っている。
【００４４】
そして、本実施形態では、Ｋ色の画像を保持する感光体ドラム１５２Ｋには、エンコーダ５４が設けられている。
【００４５】
なお、本実施形態では、特定色をＫ色（黒色）として、感光体ドラム１５２Ｋにのみエンコーダ５４を設ける場合について説明するが、ＣＭＹ色のうちの他色を特定色として、感光体ドラム１５２Ｃ、１５２Ｍ、１５２Ｙのうちの特定色に対応した感光体ドラムにエンコーダ５４を設けるようにしても本発明を実現するこが可能である。
【００４６】
このエンコーダ５４は、Ｋ色に対応した感光体ドラム１５２Ｋの回転速度を検出する速度検出手段として機能する。エンコーダ５４は、感光体ドラム１５２Ｋの回転に伴いパルス信号を出力する。例えば、エンコーダ５４は、感光体ドラム１５２Ｋが１回転する間に数百個のパルス信号を出力する。
【００４７】
また、４つの感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃには、それぞれ、Ｚ相信号出力用エンコーダ５３Ｋ、５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃが設けられている。
【００４８】
このＺ相信号出力用エンコーダ５３Ｋ、５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃは、４つの感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃの回転基準位置をそれぞれ検出するための基準位置検出手段であり、本実施形態では、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃが１回転する毎に、１つのパルス信号を出力するような構成となっている。
【００４９】
このＺ相信号出力用エンコーダ５３Ｋ、５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃから出力されるパルス信号は、回転基準位置情報として制御部２０に入力されている。そして、制御部２０は、Ｚ相信号出力用エンコーダ５３Ｋ、５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃから入力されたパルス信号を回転基準位置情報（原点情報）として用いて、このパルス信号に基づいてフィードフォワード制御によりモータ５１Ｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃの速度制御を行っている。
【００５０】
このエンコーダ５４により出力されるパルス信号およびＺ相信号出力用エンコーダ５３Ｋ、５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃから出力されるＺ相パルス信号の一例を図３に示す。
【００５１】
図３に示されるように、Ｚ相信号出力用エンコーダ５３Ｋ、５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃからそれぞれ出力されるＺ相パルス信号（Ｋ）、Ｚ相パルス信号（Ｙ）、Ｚ相パルス信号（Ｍ）、Ｚ相パルス信号（Ｃ）の２つのパルス信号の間隔は、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃの１周期を示している。
【００５２】
そして、エンコーダ５４からのパルス信号列において、隣接するパルス信号との間隔は、それぞれ感光体ドラム１５２Ｋの回転速度を示している。つまり、隣接するパルス間の間隔が短い場合には、その時の感光体ドラム１５２Ｋの回転速度は速く、隣接するパルス間の間隔が長い場合には、その時の感光体ドラム１５２Ｋの回転速度が遅いことを示している。
【００５３】
よって、制御部２０は、このエンコーダ５４からのパルス信号を解析することにより、感光体ドラム１５２Ｋの回転速度の変化を把握することができ、１周期内における回転速度のばらつきを回転むら（速度変動）として検出することができる。
【００５４】
このようにして、制御部２０は、エンコーダ５４により検出された感光体ドラム１５２Ｋの回転速度から、この感光体ドラム１５２Ｋの１周期内の回転むら（速度変動）を検出する。そして、制御部２０は、検出した感光体ドラム１５２Ｋの１周期内の回転むらが抑制されるように感光体ドラム１５２Ｋを駆動するためのモータ５１Ｋの速度調整を行う。
【００５５】
また、制御部２０には、ＭｏＢセンサ１７０により読み取られた画像データが入力されている。
【００５６】
さらに、制御部２０は、Ｋ色画像に対するＹ色画像、Ｍ色画像、Ｃ色画像の色ずれを検出するためのレジコンパッチ画像（色ずれ検出パターン画像）を、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃから中間転写ベルト１６に転写させる。そして、制御部２０は、中間転写ベルト１６上のレジコンパッチ画像をＭｏＢセンサ１７０により読み取ることによりＫ色画像に対するＹ色画像、Ｍ色画像、Ｃ色画像の色ずれ量をそれぞれ検出する。そして、制御部２０は、検出されたＹ色画像、Ｍ色画像、Ｃ色画像の色ずれ量が抑制されるように、感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃを駆動するためのモータ５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃの速度調整を行うような制御を行う。
【００５７】
次に、本実施形態の画像形成装置１０における制御部２０のハードウェア構成を図４を参照して説明する。
【００５８】
制御部２０は、図４に示されるように、ＣＰＵ２１、メモリ２２、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶装置２３、外部との間でデータの送信及び受信を行う通信インタフェース（ＩＦ）２４を有する。これらの構成要素は、制御バス等を介して互いに接続されている。
【００５９】
ＣＰＵ２１は、メモリ２２または記憶装置２３に格納された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行することにより制御部２０が実現されている。
【００６０】
図４に示されるように、制御部２０は、図示されていない各種センサ等からの信号タッチパネルや、各種操作ボタン等により構成されるユーザインタフェース装置からの入力指示等に基づいて、画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ、画像読取装置１２、用紙搬送路１８、定着器１９等の画像形成部６０の動作を制御している。
【００６１】
さらに、制御部２０は、エンコーダ５４からの出力信号やＺ相信号出力用エンコーダ５３Ｋ、５３Ｙ、５３Ｍ、５３ＣからのＺ相パルス信号、およびＭｏｂセンサ１７０からの画像データ等に基づいてモータ５１Ｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃの駆動制御を行っている。
【００６２】
次に、本実施形態の画像形成装置１０におけるモータ５１Ｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃの速度調整処理を図５のフローチャートを参照して詳細に説明する。
【００６３】
なお、このようなモータ５１Ｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃの速度調整処理は、画像形成装置１０の電源がオン状態となって起動した直後や、ユーザにより感光体ドラムユニット等の部品交換が行われた直後等に実行される
【００６４】
先ず、制御部２０は、エンコーダ５４から入力されるパルス信号に基づいて、感光体ドラム１５２Ｋの１周期内の回転むら（速度変動）を検出する。そして、制御部２０は、検出した感光体ドラム１５２Ｋの１周期内の回転むらが抑制されるように感光体ドラム１５２Ｋを駆動するためのモータ５１Ｋの速度調整を行う（ステップＳ１０１）。
【００６５】
次に、制御部２０は、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ等を制御することにより、中間転写体ベルト１６上に、Ｋ色画像とＣＭＹ色画像との間の色ずれ量を検出するためのレジコンパッチ画像を形成する（ステップＳ１０２）。
【００６６】
このレジコンパッチ画像の一例を図６に示す。この図６に示されたレジコンパッチ画像では、Ｋ色のパッチ画像の次に規定の距離だけ離れたＣＭＹ色のパッチ画像が並ぶように構成されている。
【００６７】
このようなレジコンパッチ画像が中間転写体ベルト１６上に形成されると、ＭｏＢセンサ１７０は、このレジコンパッチ画像を読み取り、読み取られた画像は制御部２０に入力される（ステップＳ１０３）。
【００６８】
すると、制御部２０では、ＭｏＢセンサ１７０からの入力画像に基づいて、Ｋ色画像に対してＣＭＹ色画像がそれぞれどれだけずれているかを検出する。
【００６９】
一例として、Ｋ色画像とＭ色画像との間の位置ずれを検出する方法を用いて説明する。
【００７０】
例えば、図７に示されるように、制御部２０では、Ｋ色のパッチ画像とＭ色のパッチ画像との距離（ピッチ）を測定し、その距離と基準値との差をＫ−Ｍ間（Ｋ色画像とＭ色画像との間）の位置ずれ量として検出する。
【００７１】
そして、制御部２０は、このＫ−Ｍ間の位置ずれ量を感光体ドラム１５２Ｍの１周期内の各回転角毎に順次測定して、図８（Ａ）に示すようなＫ−Ｍ間の位置ずれ量のプロファイルを作成する。
【００７２】
この図８（Ａ）に示したＫ−Ｍ間の位置ずれ量のプロファイルでは、感光体ドラム１５２Ｍの回転角０〜２πに対する一ずれ量が示されている。
【００７３】
そして、制御部２０では、図８（Ａ）に示したような位置ずれを打ち消すような速度制御プロファイルを算出して、図８（Ｂ）に示すような速度制御プロファイルを生成する。
【００７４】
この図８（Ｂ）に示した速度制御プロファイルでは、感光体ドラム１５２Ｍの回転角０〜２πに対する速度補正量が示されている。
【００７５】
つまり、制御部２０が、図８（Ｂ）に示したような速度制御プロファイルと感光体ドラム１５２Ｍの回転位相とに基づいて速度調整を行うことにより、Ｋ色画像とＭ色画像との間の位置ずれが低減されることになる。
【００７６】
そして、同様の方法により、Ｋ色画像とＹ色画像との間の位置ずれ補正およびＫ色画像とＣ色画像との間の位置ずれ補正も行われる。
【００７７】
本実施形態の画像形成装置１０では、先ず最初に特定色であるＫ色に対応した感光体ドラム１５２Ｋの周期性の回転むら（１周期内の速度変動）を抑制する制御が行われ、次に、Ｋ色を基準として、ＣＭＹ色の位置ずれ補正が行われる。
【００７８】
そのため、ＣＭＹ色に対応する感光体ドラム１５２Ｃ、１５２Ｍ、１５２Ｙについてはエンコーダを設けることなく、周期性の回転むらが抑制されることになる。
【００７９】
[第２の実施形態]
次に、本発明の第２の実施形態の画像形成装置について説明する。
【００８０】
なお、以下の説明では、本発明の第２の実施形態の画像形成装置において、上記で説明した第１の実施形態の画像形成装置１０と異なる部分のみについて説明する。また、本発明の第２の実施形態の画像形成装置において第１の実施形態の画像形成装置１０と同じ構成については、第１の実施形態における符号を参照して説明するものとする。
【００８１】
上記で説明した本発明の第１の実施形態の画像形成装置１０では、制御部２０は、エンコーダ５４からのパルス信号に基づいて、感光体ドラム１５２Ｋの回転むらを検出していた。
【００８２】
これに対して、本実施形態の画像形成装置では、エンコーダ５４からのパルス信号を用いることなく、感光体ドラム１５２Ｋの回転むらの検出を行う。
【００８３】
具体的には、本実施形態の画像形成装置における制御部２０は、感光体ドラム１５２ＫによりＫ色の速度検出用パターンの画像を形成して用紙上に出力させ、この速度検出用パターンが形成された用紙を画像読取装置１２により読み取った画像から、感光体ドラム１５２Ｋの１周期内の回転むらを検出する。
【００８４】
なお、感光体ドラム１５２Ｋの１周期内の回転むらを検出した後に、制御部２０が、この回転むらが抑制されるようにモータ５１Ｋの速度調整を行う方法については上記で説明した第１の実施形態の場合と同様であるためその説明は省略する。
【００８５】
次に、本実施形態の画像形成装置におけるモータ５１Ｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃの速度調整処理を図９のフローチャートを参照して詳細に説明する。
【００８６】
なお、この図９のフローチャートにおいて、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４の処理については、図５のフローチャートと同じ処理であるため、その説明は省略する。
【００８７】
先ず、本実施形態の画像形成装置では、制御部２０は、図１０に示すような、Ｋ色の速度検出用パターンを印刷用紙上に出力する（ステップＳ２０１）。
【００８８】
この図１０に示した速度検出用パターンでは、Ｋ色のパッチ画像が等間隔で配列されるとともに、この等間隔のパッチ画像の列に隣接して、感光体ドラム１５２Ｋの回転周期毎に１つのパッチ画像が出力されるような構成となっている。
【００８９】
そして、このＫ色の速度検出用パターンが印刷された用紙をユーザにより画像読取装置１２にセットしてもらい、画像読取装置１２によって、Ｋ色の速度検出用パターンを読み取る。
【００９０】
そして、制御部２０では、画像読取装置１２（スキャナ）により読み取られたＫ色の速度検出用パターンに基づいて、感光体ドラム１５２Ｋの１周期内の回転むらを検出して、この回転むらが抑制されるようにモータ５１Ｋの速度調整を行う（ステップＳ２０２）。
【００９１】
この後、レジコンパッチを中間転写体ベルト１６上に形成して、Ｋ色画像とＣＭＹ色画像との間の位置ずれ補正を行う方法については、上記で説明した第１の実施形態の画像形成装置１０と同様であるためその説明は省略する。
【００９２】
[変形例]
上記実施形態では、特定色をＫ色（黒色）として、先ず最初に、Ｋ色のトナー像を保持する感光体ドラム１５２Ｋを駆動するモータ５１Ｋの回転速度を検出して、モータ５１Ｋの１周期内の回転むらが抑制されるように速度制御を行う場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。Ｃ、Ｍ、Ｙ色等のＫ色以外の他の色を特定色として、その特定色の感光体ドラムを駆動するモータの速度制御を行う場合でも同様に本発明を適用することができるものである。
【符号の説明】
【００９３】
１０    画像形成装置
１２    画像読取装置
１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ    画像形成ユニット
１６    中間転写ベルト
１７    用紙トレイ
１８    用紙搬送路
１９    定着器
２０    制御部
２１    ＣＰＵ
２２    メモリ
２３    記憶装置
２４    通信ＩＦ
３２    記録用紙
５１Ｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ    モータ
５３Ｋ、５３Ｙ、５３Ｍ、５３Ｃ    Ｚ相信号出力用エンコーダ
５４    エンコーダ
６０  画像形成部
１４０Ｋ、１４０Ｙ、１４０Ｍ、１４０Ｃ    光走査装置
１５０Ｋ    像形成装置
１５２Ｋ、１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ    感光体ドラム
１５４Ｋ    帯電装置
１５６Ｋ、１５６Ｙ、１５６Ｍ、１５６Ｃ    現像装置
１５８Ｋ    クリーニング装置
１６２Ｋ、１６２Ｙ、１６２Ｍ、１６２Ｃ    一次転写ロール
１６４    ドライブロール
１６５、１６６、１６７    アイドルロール
１６８    バックアップロール
１６９    アイドルロール
１７０    ＭｏＢセンサ（読取手段）
１８９    クリーニング装置
１６８    バックアップロール
１８１    給紙ローラ
１８２、１８３、１８４    ロール対
１８５    レジストロール
１８６    二次転写ロール
１８７、１８８    搬送ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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