(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
液体が収容される容器を装着可能なホルダと、
前記筐体に支持され、第一軸を中心として前記ホルダを回転させる回転機構と、
前記回転機構に設けられ、前記第一軸とは異なる第二軸を中心として、前記ホルダを揺動させる揺動機構と、
前記筐体に固定的に配置された検出機構であって、前記検出機構は前記第一軸を中心とした前記ホルダの回転範囲の外側に設けられた発光部及び受光部を含み、前記発光部は前記回転範囲内を経由する測定光を発光し、前記受光部は前記回転範囲内を経由した前記測定光を受光する前記検出機構と、
前記ホルダと連動して前記第一軸を中心として回転し、且つ前記ホルダと連動して前記第二軸と平行な第三軸を中心として揺動する切替部であって、前記切替部を通過する前記測定光の光量である通過光量を、前記第二軸を中心とした前記ホルダの揺動角度に応じて切り替える前記切替部と、
前記受光部の受光結果に基づいて前記通過光量を特定し、特定した前記通過光量に基づいて、前記揺動機構による前記ホルダの揺動角度を制御する制御部と
を備えたことを特徴とする撹拌装置。
【請求項２】
前記切替部は、前記測定光の通過を妨げる遮蔽部を含み、
前記遮蔽部は、前記第三軸の軸線から前記遮蔽部の特定端部までの第一距離が、前記揺動角度に応じて変化する形状を有し、
前記特定端部は、前記遮蔽部の端部のうちで、前記第三軸の軸線と前記測定光とを通り且つ前記遮蔽部の端部と交差する直線である仮想線上にある
ことを特徴とする請求項１に記載の撹拌装置。
【請求項３】
前記切替部は、前記測定光の通過を妨げる遮蔽部を含み、
前記遮蔽部は、前記第二軸を中心として前記ホルダを一方向に揺動させた場合に、前記第三軸の軸線から前記遮蔽部の特定端部までの第二距離の変化量の正負が切り替わる部位を有し、
前記特定端部は、前記遮蔽部の端部のうちで、前記第三軸の軸線と前記測定光とを通り且つ前記遮蔽部の端部と交差する直線である仮想線上にある
ことを特徴とする請求項１に記載の撹拌装置。
【請求項４】
前記切替部は、前記ホルダに設けられたことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の撹拌装置。
【請求項５】
前記切替部は、前記容器に設けられたことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の撹拌装置。
【請求項６】
複数の前記ホルダと、
前記複数のホルダ毎に設けられた複数の前記切替部と、を更に備え、
前記揺動機構は、前記複数のホルダを互いに同じ前記揺動角度で揺動させ、
前記検出機構は、前記複数の切替部の各々に前記測定光を通過させ、
前記制御部は、前記受光部の受光結果に基づいて、前記複数の切替部の各々に対応する複数の前記通過光量を特定し、特定した前記複数の通過光量の平均値に基づいて、前記揺動機構による前記複数のホルダの揺動角度を制御する
ことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の撹拌装置。
【請求項７】
前記容器は、前記ホルダの回転及び揺動によって撹拌された前記液体が保持される保持部を含み、
前記受光部の受光結果に基づいて、前記保持部を通過した前記測定光の光量である分析光量を特定し、特定した前記分析光量に基づいて前記液体を光学分析する分析部を、更に備えた
ことを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の撹拌装置。
【請求項８】
液体を収容可能な容器であって、
前記容器の一部に設けられた切替部を備え、
前記切替部は、前記切替部に照射される測定光の光量である通過光量を、第一仮想線を中心とした前記容器の揺動角度に応じて切り替える部位であり、且つ前記測定光の通過を妨げる遮蔽部を含み、
前記遮蔽部は、前記第一仮想線から前記遮蔽部の特定端部までの距離が、前記揺動角度に応じて変化する形状を有し、
前記特定端部は、前記遮蔽部の端部のうちで、前記第一仮想線と前記測定光とを通り且つ前記遮蔽部の端部と交差する直線である第二仮想線上にある
ことを特徴とする容器。
【請求項９】
液体を収容可能な容器であって、
前記容器の一部に設けられた切替部を備え、
前記切替部は、前記切替部に照射される測定光の光量である通過光量を、第一仮想線を中心とした前記容器の揺動角度に応じて切り替える部位であり、且つ前記測定光の通過を妨げる遮蔽部を含み、
前記遮蔽部は、前記第一仮想線を中心として前記容器を一方向に揺動させた場合に、前記第一仮想線から前記遮蔽部の特定端部までの距離の変化量の正負が切り替わる部位を有し、
前記特定端部は、前記遮蔽部の端部のうちで、前記第一仮想線と前記測定光とを通り且つ前記遮蔽部の端部と交差する直線である第二仮想線上にある
ことを特徴とする容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に収容された液体を撹拌可能な撹拌装置、及び液体を収容可能な容器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、容器に収容された液体を撹拌可能な装置が知られている。例えば、特許文献１に開示の検査装置は、内部が中空である主軸と、主軸内で上下動する第二軸とを備える。第二軸は、主軸内を貫通して、チップホルダ角度変更機構のラックギアに接続されている。第二軸の下端部は、第二軸を回動可能に保持する軸受により保持されている。チップホルダは、ターンテーブル上で揺動可能に支持されており、検査に用いられる液体が収容された検査対象受体を保持する。ターンテーブルは、主軸の回転に伴って回転することで、チップホルダを回転させる。チップホルダ角度変更機構は、第二軸の上下動に伴って、チップホルダを揺動させる。これにより、検査対象受体が様々な揺動角度で回転されて、検査対象受体内に収容されている液体が撹拌される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２１４８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような検査装置では、検査対象受体の揺動角度を測定することで、検査対象受体内に収容されている液体の撹拌動作を、より正確に実行することが可能となる。仮に検査対象受体の揺動角度を測定するための検出部（例えば、センサ）を検査装置に設ける場合、検出部が回転中の検査対象受体の揺動角度を直接測定できるように、検出部をターンテーブル上に設けることが一般的である。
【０００５】
しかしながら、検出部をターンテーブル上に設ける場合、検出部に接続されているケーブルがターンテーブルの回転時に絡まるおそれがあるため、ケーブルの配線が困難となる可能性があった。これに対し、検出部にケーブルを接続することなく、検出部を無線制御することが考えられる。しかしながら、検出部を無線制御する場合、検出部への電源供給が困難となったり、検出部に無線通信機能を設けるためにコストが増加したりする可能性があった。
【０００６】
本発明の目的は、液体が収容された容器の揺動角度をより簡易な構成で測定可能な撹拌装置、及び撹拌装置がより簡易な構成で揺動角度を測定可能な容器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第一態様に係る撹拌装置は、筐体と、液体が収容される容器を装着可能なホルダと、前記筐体に支持され、第一軸を中心として前記ホルダを回転させる回転機構と、前記回転機構に設けられ、前記第一軸とは異なる第二軸を中心として、前記ホルダを揺動させる揺動機構と、前記筐体に固定的に配置された検出機構であって、前記検出機構は前記第一軸を中心とした前記ホルダの回転範囲の外側に設けられた発光部及び受光部を含み、前記発光部は前記回転範囲内を経由する測定光を発光し、前記受光部は前記回転範囲内を経由した前記測定光を受光する前記検出機構と、前記ホルダと連動して前記第一軸を中心として回転し、且つ前記ホルダと連動して前記第二軸と平行な第三軸を中心として揺動する切替部であって、前記切替部を通過する前記測定光の光量である通過光量を、前記第二軸を中心とした前記ホルダの揺動角度に応じて切り替える前記切替部と、前記受光部の受光結果に基づいて前記通過光量を特定し、特定した前記通過光量に基づいて、前記揺動機構による前記ホルダの揺動角度を制御する制御部とを備える。本態様の撹拌装置によれば、液体が収容された容器の揺動角度をより簡易な構成で測定できる。
【０００８】
本発明の第二態様に係る容器は、液体を収容可能な容器であって、前記容器の一部に設けられた切替部を備え、前記切替部は、前記切替部に照射される測定光の光量である通過光量を、第一仮想線を中心とした前記容器の揺動角度に応じて切り替える部位であり、且つ前記測定光の通過を妨げる遮蔽部を含み、前記遮蔽部は、前記第一仮想線から前記遮蔽部の特定端部までの距離が、前記揺動角度に応じて変化する形状を有し、前記特定端部は、前記遮蔽部の端部のうちで、前記第一仮想線と前記測定光とを通り且つ前記遮蔽部の端部と交差する直線である第二仮想線上にあることを特徴とする。本態様の容器によれば、撹拌装置がより簡易な構成で容器の揺動角度を測定できる。
【０００９】
本発明の第三態様に係る容器は、液体を収容可能な容器であって、前記容器の一部に設けられた切替部を備え、前記切替部は、前記切替部に照射される測定光の光量である通過光量を、第一仮想線を中心とした前記容器の揺動角度に応じて切り替える部位であり、且つ前記測定光の通過を妨げる遮蔽部を含み、前記遮蔽部は、前記第一仮想線を中心として前記容器を一方向に揺動させた場合に、前記第一仮想線から前記遮蔽部の特定端部までの距離の変化量の正負が切り替わる部位を有し、前記特定端部は、前記遮蔽部の端部のうちで、前記第一仮想線と前記測定光とを通り且つ前記遮蔽部の端部と交差する直線である第二仮想線上にあることを特徴とする。本態様の容器によれば、撹拌装置がより簡易な構成で容器の揺動角度を測定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】検査システム３の構成を示す斜視図である。
【図２】図１のＩ−Ｉ線矢視方向断面図、及び検査チップ２の斜視図である。
【図３】筐体及びケースを取り除いた検査装置１の平面図、及び検査装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】筐体及びケースを取り除いた検査装置１の上部の斜視図及び左側面図である。
【図５】切替部１００の正面図である。
【図６】筐体及びケースを取り除いた検査装置１の上部の斜視図及び左側面図である。
【図７】筐体及びケースを取り除いた検査装置１の上部の斜視図及び左側面図である。
【図８】自転角度と受光量の関係を示すグラフである。
【図９】公転角度と受光量の関係を示すグラフである。
【図１０】第一変形例における、切替部１１０の正面図である。
【図１１】第一変形例における、筐体及びケースを取り除いた検査装置１の上部の左側面図である。
【図１２】第二変形例における、筐体及びケースを取り除いた検査装置１の上部の左側面図である。
【図１３】第三変形例における、検査装置１の縦断面図、及び検査チップ１２０の正面図及び背面図である。
【図１４】第三変形例における、検査チップ１２０の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜１．検査システム３の概略構造＞
本発明を具体化した実施形態を、図面を参照して説明する。図１〜図３を参照して、検査システム３の概略構造を説明する。本実施形態の検査システム３は、液体である検体及び試薬を収容可能な検査チップ２と、検査チップ２を用いて検査を行う検査装置１とを含む。検査チップ２は、検査装置１のホルダ６１に装着される。検査装置１がホルダ６１から離間した垂直軸線Ａ１を中心としてホルダ６１を回転させると、ホルダ６１内の検査チップ２に遠心力が作用する。検査装置１が水平軸線Ａ２を中心にホルダ６１を揺動させると、ホルダ６１内の検査チップ２に作用する遠心力の方向が、検査チップ２に対して切り替えられる。
【００１２】
＜２．検査装置１の構造＞
図１〜図４を参照して、検査装置１の構造を説明する。以下の説明では、図２の上方、下方、右方、左方、紙面手前側、及び、紙面奥側を、夫々、検査装置１の上方、下方、前方、後方、左方、及び、右方とする。本実施形態では、垂直軸線Ａ１の方向は、検査装置１の上下方向である。水平軸線Ａ２の方向は、ホルダ６１及び後述の切替部１００が垂直軸線Ａ１を中心として回転される際の速度の方向である。
【００１３】
図１に示すように、検査装置１は筐体１０を備える。筐体１０は箱状のフレーム構造を有する。筐体１０は、上部筐体１１、下部筐体１２、及び、一対の側部筐体１３を備える。一対の側部筐体１３は、上下方向に長い長方形の板材である。一対の側部筐体１３の夫々の面は左右方向を向く。一対の側部筐体１３は左右方向に離隔する。下部筐体１２は、一対の側部筐体１３の夫々の下端、前端の下側、及び、後端の下側の間に架け渡された板材である。上部筐体１１は、一対の側部筐体１３の夫々の上端、前端の上側、及び、後端の上側の間に架け渡された板材である。上部筐体１１には、前側部分と上側部分との間に亘って穴部１１Ａが形成されている。上部筐体１１は、長方形の板材である蓋部材１１Ｂの一端部を、回転可能に支持する。蓋部材１１Ｂの一端部と対向する他端部が、回転によって上部筐体１１に近接した場合、蓋部材１１Ｂは穴部１１Ａを覆う。上部筐体１１の上側部分の右側に、電源スイッチ及び複数の操作スイッチを含む操作部９４が設けられる。
【００１４】
図２に示すように、検査装置１は、ケース８０、回転機構３０、上板３２、ターンテーブル３３、揺動機構３４、ホルダ６１、測定部７（図３参照）、制御装置９０（図３参照）等を、筐体１０の内部に備える。上板３２は、下部筐体１２の前側の上端と後側の上端との間に架け渡された、長方形の板材である。ターンテーブル３３は、上板３２の上側に回転可能に設けられた円盤である。後述する検査チップ２は、ターンテーブル３３の上方に配置されたホルダ６１に支持される。
【００１５】
検査チップ２は、透明な合成樹脂の板材２０を主体とする。板材２０の一方側の面は、シート２９１により封止され、板材２０の他方側の面は、シート２９２により封止されている。シート２９１，２９２は透明の合成樹脂の薄板である。板材２０とシート２９１との間、及び、板材２０とシート２９２との間には、検査チップ２に封入された液体が流動可能な液体流路（図示外）が形成されている。シート２９１，２９２は、板材２０の流路形成面を封止する。検査チップ２に注入された試薬及び検体は、液体流路を流動する過程で定量又は混合され、混合液が生成される。混合液は、液体流路のうち一部分に形成された測定室２９３に貯留される。検査チップ２の厚み方向が水平軸線Ａ２と略平行に延びる状態で、検査チップ２はホルダ６１に装着される。
【００１６】
回転機構３０は、上板３２の下部に設けられた駆動機構である。回転機構３０は、垂直軸線Ａ１を中心にターンテーブル３３を回転させることで、ホルダ６１及び切替部１００を回転させる。揺動機構３４は、ターンテーブル３３に設けられた駆動機構である。揺動機構３４は、水平軸線Ａ２を中心にホルダ６１及び切替部１００を揺動させる。ケース８０は、上板３２の上側に設けられ、ターンテーブル３３、揺動機構３４、ホルダ６１、及び切替部１００を覆う。測定部７は、検査チップ２に対して光学測定を行う機構であり、上板３２の上側且つケース８０の外部に設けられている。制御装置９０は、検査装置１の各種処理を制御するコントローラであり、上板３２の下側に配置される。
【００１７】
回転機構３０の詳細構造を説明する。図２に示すように、筐体１０内の中央部の下方寄りに、ターンテーブル３３を回転させるための駆動力を供給する主軸モータ３５、及び、下部筐体１２の内部から上方に延びる主軸５７が配置されている。主軸モータ３５はＤＣモータである。主軸モータ３５の軸３６は、上方に突出し、主軸５７に連結している。主軸５７は、上板３２を貫通して、上板３２の上側に突出している。主軸５７の上端部は、ターンテーブル３３の中央部に接続されている。主軸５７は、上板３２の直下に設けられた支持部材５３、及び、支持部材５３の下側に設けられた支持部材５４により、回転自在に保持されている。支持部材５４の内部に設けられたボールベアリング５４Ａの内輪は、主軸５７に接触し、主軸５７の回転に応じて回転する。支持部材５４は、ボールベアリング５４Ａの外輪を前端部で保持する。支持部材５４の後端部は、後述のステッピングモータ５１の右側に配置される。主軸モータ３５が軸３６を回転させると、駆動力が主軸５７に伝達される。このとき、主軸５７の回転に連動して、ターンテーブル３３が主軸５７を中心に回転する。
【００１８】
主軸５７は、内部が中空の筒状体である。内軸４０は、主軸５７の内部において上下方向に移動可能な軸である。内軸４０の上端部は、主軸５７内を貫通してターンテーブル３３の上方に延び、後述する一対のラックギア４３に接続されている。主軸５７には、上下方向に延びるスリット５７Ａが設けられる。ボールベアリング５４Ａの内輪に、スリット５７Ａを介して主軸５７の外側から内側に延びる連結部（図示外）が設けられる。連結部の内側の端部は、内軸４０に接続する。
【００１９】
筐体１０の中央部の後方寄りには、内軸４０を上下動させるためのステッピングモータ５１が固定されている。ステッピングモータ５１の軸５８は右方に向けて突出している。軸５８の先端には、ピニオンギア（図示外）が固定されている。ピニオンギアは、支持部材５４に固定されたラックギア（図示外）に噛み合っている。ステッピングモータ５１が軸５８を回転させると、ピニオンギアの回転に連動して、支持部材５４及びボールベアリング５４Ａが上下動する。このとき、ボールベアリング５４Ａに設けられた連結部は、スリット５７Ａに沿って上下動する。この連結部に連動して、内軸４０が上下動する。
【００２０】
揺動機構３４の詳細構造を説明する。揺動機構３４は、一対のラックギア４３を備えている。一対のラックギア４３は、金属製の板状部材である。図３及び図４に示すように、一対のラックギア４３は、夫々、内軸４０における互いに対向する面の上端に固定される。一対のラックギア４３は、上側から見て内軸４０から互いに反対方向に延びる。一対のラックギア４３における内軸４０側とは反対側の端部には、夫々、ギア４３１が上下方向に形成されている。一対のラックギア４３は、内軸４０の上下動に伴って上下動する。
【００２１】
図３に示すように、ターンテーブル３３上には、一対の支持部４７が設けられている。各支持部４７は、上側から見て各ラックギア４３の反時計回り方向側にある。一対の支持部４７は、夫々、ホルダ６１及び切替部１００を揺動可能に支持する。なお、図４（Ａ）では、切替部１００を揺動支持する支持部４７が省略されている（図６（Ａ）及び図７（Ａ）も同様）。図４（Ｂ）では、一対の支持部４７が省略されている（図６（Ｂ）、図７（Ｂ）、及び後述の図１１、図１２も同様）。
【００２２】
図２及び図３に示すように、各支持部４７は、二つの円柱部４７１、延伸部４７２、及び支軸４７３を備えている。二つの円柱部４７１は、ラックギア４３に沿って並べて配置され、上下方向に延びる。延伸部４７２は、円柱部４７１の上端から、ラックギア４３に沿って内軸４０から離れる方向に延び、その先端が支軸４７３を固定する。支軸４７３は、上側から見て時計回り方向側に延びる。
【００２３】
ホルダ６１を揺動支持する支持部４７では、支軸４７３の先端が、ホルダ６１に形成されたギア７６の内側に連結されている。ギア７６は、ホルダ６１を揺動支持する支持部４７と対向するラックギア４３のギア４３１と噛み合う。切替部１００を揺動支持する支持部４７では、支軸４７３の先端が、切替部１００に形成された装着穴１０４（図５参照）の内側に連結されている。切替部１００に形成されたギア１０３（図５参照）は、切替部１００を揺動支持する支持部４７と対向するラックギア４３のギア４３１と噛み合う。
【００２４】
一対のラックギア４３の上下動に伴って、各ギア７６，１０３が夫々支軸４７３を中心に揺動することで、ホルダ６１及び切替部１００が互いに同一角度揺動する。ホルダ６１に保持された検査チップ２も、ホルダ６１を軸支する支軸４７３を中心に揺動する。このとき、ホルダ６１及び切替部１００は、内軸４０を中心として対称に揺動する。従って、切替部１００の自転角度は、ホルダ６１の自転角度に等しい。
【００２５】
本実施形態では、主軸モータ３５がターンテーブル３３を回転駆動するのに伴って、ホルダ６１及び切替部１００が垂直軸である内軸４０を中心に回転して、ホルダ６１に装着された検査チップ２に遠心力が作用する。ホルダ６１及び切替部１００の垂直軸線Ａ１を中心とした回転を、公転と呼ぶ。一方、ステッピングモータ５１が内軸４０を上下動させるのに伴って、ホルダ６１及び切替部１００が水平軸である各支軸４７３を中心に揺動して、ホルダ６１に装着された検査チップ２に作用する遠心力の方向が相対変化する。ホルダ６１及び切替部１００の水平軸線Ａ２を中心とした揺動を、自転と呼ぶ。水平軸線Ａ２を中心としたホルダ６１及び切替部１００の揺動角度を、自転角度と呼ぶ。
【００２６】
図２〜図４に示すように、支持部材５４が可動範囲の最上端まで上昇した状態では、一対のラックギア４３も可動範囲の最上端まで上昇する。このとき、ホルダ６１及び切替部１００は、自転角度が０度の定常状態になる。また、支持部材５４が可動範囲の最下端まで下降した状態（図７参照）では、一対のラックギア４３も可動範囲の最下端まで下降する。このとき、ホルダ６１及び切替部１００は、定常状態から水平軸線Ａ２を中心に反時計回りに９０度揺動した状態になる。つまり、本実施形態ではホルダ６１及び切替部１００が自転可能な角度幅は、自転角度０度〜９０度である。
【００２７】
図２に示すように、ケース８０は、上側が閉塞した円筒部材であり、上板３２の上側に配置されている。ケース８０は、ターンテーブル３３の回転中心にある主軸５７からみて、ホルダ回転範囲の外側に設けられている。ホルダ回転範囲は、垂直軸線Ａ１を中心としたホルダ６１の回転時に、ホルダ６１が通過する軌跡に対応する領域である。ケース８０は、ホルダ回転範囲を上側から覆う。つまりホルダ回転範囲は、ケース８０で囲われた空間内に設けられる。図示しないが、ケース８０の右斜め後側及び左斜め後側に、夫々、穴部が形成される。ケース８０の右斜め後側の穴部を、光入口部と呼ぶ。ケース８０の左斜め後側の穴部を、光出口部と呼ぶ。
【００２８】
図３に示すように、測定部７は、筐体１０に対して固定的に配置されており、測定光７０を発光する光源７１と、光源７１から発せられた測定光７０を検出する光センサ７２とを有する。「固定的に配置されている」とは、ホルダ６１及び切替部１００の公転及び自転が行われても、測定部７の筐体１０に対する相対的な位置関係が変化しないことを意味する。
【００２９】
光源７１は、ケース８０の光入口部の右側に配置されている。光センサ７２は、ケース８０の光出口部の左側に配置されている。光源７１から射出した測定光７０は、光入口部からケース８０の内部に入った後、光出口部からケース８０の外部に出る。このときケース８０の内部では、測定光７０がホルダ回転範囲内における主軸５７の後側を通過する。光センサ７２は、光出口部からケース８０の外部に出た測定光７０を受光する。なお、図４（Ｂ）では、測定部７が省略されている（図６（Ｂ）、図７（Ｂ）、及び後述の図１１も同様）。
【００３０】
本実施形態では、ホルダ回転範囲のうちで主軸５７の後側位置が、検査チップ２に測定光７０が照射される測定位置である。ホルダ６１には、ホルダ６１に装着された検査チップ２の測定室２９３と近接する位置に、測定光７０を通過させる測定穴（図示外）が形成されている。自転角度０度のホルダ６１が測定位置にある場合、光源７１と光センサ７２とを結ぶ測定光７０が、ホルダ６１に設けられた測定穴を介して測定室２９３を通過する。  
【００３１】
＜３．切替部１００の詳細構造＞
切替部１００の詳細構造を説明する。以下の説明では、図５の上方、下方、右方、左方、紙面手前側、及び、紙面奥側を、夫々、切替部１００の上方、下方、右方、左方、前方、及び、後方とする。切替部１００は、切替部１００を通過する測定光７０の光量である通過光量を、水平軸線Ａ２を中心としたホルダ６１の自転角度に応じて切り替える部材である。図５に示すように、切替部１００は本体板１０１及び連結部１０２を備える。本体板１０１は、上下方向及び左右方向に延びる非透光性の板状体であり、一例として非透光性の黒色樹脂板である。
【００３２】
本体板１０１は、取付部１０５と、取付部１０５の下側に位置する遮蔽部１０６とを含む。取付部１０５の前面には、連結部１０２が取り付けられている。連結部１０２は、取付部１０５から前方に延びる円筒部材である。連結部１０２の外周面には、ギア４３１（図２参照）と噛み合うギア１０３が形成されている。連結部１０２の軸孔は、取付部１０５に形成されている円孔（図示外）と連通することで、支軸４７３（図２参照）を連結可能な装着穴１０４を形成する。装着穴１０４の断面中心（即ち、装着穴１０４の軸線が通る位置）を、自転中心Ｐ１と呼ぶ。
【００３３】
遮蔽部１０６は、取付部１０５の下部から連続して延びる湾曲形状の板状部であり、遮蔽部１０６に照射される測定光７０の通過を妨げる。遮蔽部１０６のうちで、取付部１０５の下側輪郭を形成する端部を、特定端部１０７と呼ぶ。特定端部１０７は、自転中心Ｐ１から特定端部１０７までの距離Ｌ１が連続的に変化する輪郭を形成する。距離Ｌ１は、自転中心Ｐ１から特定端部１０７に含まれる任意の端部までの最短距離である。本実施形態では、遮蔽部１０６が取付部１０５の下部から右下方に延びる。特定端部１０７は、下向きに膨らむように湾曲する円弧状の輪郭を形成し、且つ取付部１０５よりも右側に延びる。特定端部１０７に含まれる任意の端部が右側にあるほど、自転中心Ｐ１から任意の端部までの距離Ｌ１が大きくなる。
【００３４】
図２〜図４に示すように、切替部１００は、ホルダ６１と同様にターンテーブル３３の上方に配置され、且つ垂直軸線Ａ１を挟んだホルダ６１の反対側に設けられる。本体板１０１は、垂直軸線Ａ１と直交する方向と略平行に延びる。切替部１００の前後方向は、水平軸線Ａ２と略平行である。先述したように、支持部４７の支軸４７３の先端が装着穴１０４の内側に連結され、且つラックギア４３のギア４３１がギア１０３と噛み合う。支軸４７３によって軸支される切替部１００の自転中心Ｐ１は、水平軸線Ａ２と略一致する。
【００３５】
ホルダ６１の自転角度が０度である場合、切替部１００の自転角度も０度である。図４に示すように、切替部１００の自転角度が０度である場合、切替部１００の上下方向は、検査装置１の上下方向（即ち、垂直軸線Ａ１）と略平行である。このとき、切替部１００の右側は垂直軸線Ａ１側を向き、切替部１００の左側は垂直軸線Ａ１とは反対側を向く。内軸４０の上下動に伴って、ホルダ６１及び切替部１００は、各々を揺動支持する支軸４７３を中心として互いに同一角度揺動する。
【００３６】
＜４．制御装置９０の電気的構成＞
図３を参照して、制御装置９０の電気的構成を説明する。制御装置９０は、検査装置１の主制御を司るＣＰＵ９１と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ９２と、パラメータを記憶したフラッシュメモリ９３と、制御プログラムを記憶したプログラムＲＯＭ９５とを有する。制御装置９０としては、検査装置１に外部から接続されるパーソナルコンピュータを用いてもよいし、検査装置１に外部から接続される専用の制御装置を用いてもよい。
【００３７】
更に、ＣＰＵ９１には、操作部９４、公転コントローラ９７、自転コントローラ９８、及び測定部７が接続されている。公転コントローラ９７は、主軸モータ３５を回転駆動させる制御信号を主軸モータ３５に送信することによって、ホルダ６１及び切替部１００の公転を制御する。自転コントローラ９８は、ステッピングモータ５１を回転駆動させる制御信号をステッピングモータ５１に送信することによって、ホルダ６１及び切替部１００の自転を制御する。測定部７は、検査チップ２の光学測定を実行する。詳細には、測定部７は、光源７１の発光、及び光センサ７２の光検出を実行する。なお、ＣＰＵ９１が公転コントローラ９７、自転コントローラ９８、及び測定部７を制御する。
【００３８】
＜５．検査装置１を用いた検査方法＞
ユーザは、検査チップ２の注入口（図示外）から、検体及び試薬を注入する。ユーザは、検査チップ２をホルダ６１に装着して、操作部９４から処理開始のコマンドを入力する。ＣＰＵ９１は、フラッシュメモリ９３に記憶されている制御プログラムに基づいて、遠心処理を実行する。
【００３９】
遠心処理の概要は次の通りである。ＣＰＵ９１は、フラッシュメモリ９３に予め記憶されているモータの駆動情報を読み込み、公転コントローラ９７に主軸モータ３５の駆動情報をセットし、自転コントローラ９８にステッピングモータ５１の駆動情報をセットする。ＣＰＵ９１は、ホルダ６１及び切替部１００の公転を開始する。ホルダ６１に装着された検査チップ２に遠心力が作用する。ＣＰＵ９１は、公転するホルダ６１及び切替部１００の移動速度である公転速度を、所定の速度で維持する。次いでＣＰＵ９１は、ホルダ６１及び切替部１００の自転角度を変更する。ホルダ６１の自転角度が変更されると、検査チップ２に作用する遠心力の方向が変化する。ＣＰＵ９１は、ホルダ６１及び切替部１００の自転角度を繰り返し変化させて、検査チップ２に作用する遠心力の方向を繰り返し変化させる。これにより、検査チップ２内に注入された検体及び試薬は、遠心力の作用によって液体流路に沿って移動する。検体及び試薬は、検査チップ２内を移動する過程で定量、分離、混合される。
【００４０】
検査チップ２内での検体及び試薬の定量、分離、混合が終了した場合、混合液は測定室２９３に貯留される。ＣＰＵ９１は、自転角度０度のホルダ６１が測定位置にある状態（図２〜図４参照）で、ホルダ６１及び切替部１００の公転を停止して、光学測定を実行する。具体的には、ＣＰＵ９１は測定部７を制御し、光源７１に測定光７０を発光させる。測定光７０は、測定室２９３を透過すると共に、測定室２９３に貯留されている混合液に応じて減衰する。ＣＰＵ９１は測定部７を制御し、測定室２９３を透過した測定光７０を、光センサ７２に受光させる。ＣＰＵ９１は、光センサ７２の受光結果に基づいて、測定室２９３を通過した測定光７０の光量である分析光量を特定する。ＣＰＵ９１は、特定した分析光量に基づいて混合液を光学分析することで、混合液の測定データを取得して測定結果を算出する。
【００４１】
＜６．自転角度のフィードバック制御＞
ホルダ６１の自転角度のフィードバック制御を説明する。先述した検査方法では、遠心処理及び光学測定において、ホルダ６１の自転角度が制御プログラムに基づいて制御される。本実施形態では、ホルダ６１の自転角度をより正確に制御するために、ＣＰＵ９１は以下のフィードバック制御を所定タイミングで実行する。ＣＰＵ９１はフィードバック制御を、検査方法の実行中において予め定められたタイミングで実行してもよいし、検査方法の実行中における所定間隔（例えば、１秒間隔）で実行してもよいし、ホルダ６１の自転角度が変更された直後に実行してもよい。
【００４２】
先述したように、切替部１００の自転角度はホルダ６１の自転角度と等しい。フィードバック制御では、切替部１００の自転角度が検出されることで、ホルダ６１の自転角度が検出される。ＣＰＵ９１はフィードバック制御において、次のように切替部１００の自転角度を検出する。以下の説明では、垂直軸線Ａ１を中心としたホルダ６１及び切替部１００の回転角度を、公転角度と呼ぶ。垂直軸線Ａ１の前側が、公転角度の基準となる０度である。ホルダ６１及び切替部１００が垂直軸線Ａ１の前側から公転するのに伴って、公転角度は０度から３５９度まで増加する。具体的には、図２〜図４に示す状態では、垂直軸線Ａ１の前側にあるホルダ６１の公転角度は０度であり、垂直軸線Ａ１の後側にある切替部１００の公転角度は１８０度である。
【００４３】
図４に示す例では、ホルダ６１及び切替部１００が自転角度０度で公転されている状態で、光源７１から光センサ７２に向けて測定光７０が照射されている。本実施形態では、測定光７０の光軸と直交する断面の形状が、正方形状である。切替部１００の公転角度が１６５度近傍〜１９５度近傍の範囲にある場合、測定光７０の少なくとも一部が遮蔽部１０６に照射される。即ち測定光７０の少なくとも一部が、遮蔽部１０６で遮光される。測定光７０は、遮蔽部１０６で遮光された光量を除いて、光センサ７２に受光される。
【００４４】
より詳細には、切替部１００の公転角度が１６５度近傍から１８０度に変化するのに応じて、遮蔽部１０６の遮光面積が増加する。遮蔽部１０６の遮光面積は、測定光７０の断面積のうちで、遮蔽部１０６で遮光される断面積である。切替部１００の公転角度が１８０度から１９５度近傍に変化するのに応じて、遮蔽部１０６の遮光面積が減少する。即ち、図４に示すように切替部１００の公転角度が１８０度である場合に、遮蔽部１０６の遮光面積が最大となる。
【００４５】
図６に示す例では、ホルダ６１及び切替部１００が自転角度４５度で公転されている状態で、測定光７０が照射されている。切替部１００の公転角度が１５２度近傍〜２０８度近傍の範囲にある場合、測定光７０の少なくとも一部が遮蔽部１０６に照射される。測定光７０は、遮蔽部１０６で遮光された光量を除いて、光センサ７２に受光される。より詳細には、切替部１００の公転角度が１５２度近傍から１８０度に変化するのに応じて、遮蔽部１０６の遮光面積が増加する。切替部１００の公転角度が１８０度から２０８度近傍に変化するのに応じて、遮蔽部１０６の遮光面積が減少する。図６に示すように切替部１００の公転角度が１８０度である場合に、遮蔽部１０６の遮光面積が最大となる。
【００４６】
図７に示す例では、ホルダ６１及び切替部１００が自転角度９０度で公転されている状態で、測定光７０が照射されている。切替部１００の公転角度が１４５度近傍〜２１５度近傍の範囲にある場合、測定光７０の少なくとも一部が遮蔽部１０６に照射される。測定光７０は、遮蔽部１０６で遮光された光量を除いて、光センサ７２に受光される。より詳細には、切替部１００の公転角度が１４５度近傍から１８０度に変化するのに応じて、遮蔽部１０６の遮光面積が増加する。切替部１００の公転角度が１８０度から２１５度近傍に変化するのに応じて、遮蔽部１０６の遮光面積が減少する。図７に示すように切替部１００の公転角度が１８０度である場合に、遮蔽部１０６の遮光面積が最大となる。
【００４７】
図４（Ｂ）、図６（Ｂ）、図７（Ｂ）に示すように、切替部１００の公転角度が１８０度である状態で、自転中心Ｐ１（即ち、水平軸線Ａ２）と測定光７０とを通る仮想的な直線を仮想線Ｂ１と呼び、自転中心Ｐ１から測定光７０までの最短距離を距離Ｌ０と呼ぶ。図５に示すように、切替部１００の自転角度が０度から９０度までの何れである場合も、特定端部１０７は仮想線Ｂ１と交差する。先述の距離Ｌ１は、自転中心Ｐ１から、特定端部１０７のうちで仮想線Ｂ１と交差する端部までの距離に相当する。遮蔽部１０６は、切替部１００の自転角度に応じて距離Ｌ１が変化する形状を有する。
【００４８】
具体的には、図４（Ｂ）及び図５に示すように、切替部１００の自転角度が０度である場合に、特定端部１０７のうちで仮想線Ｂ１と交差する端部は、特定端部１０７Ａである。この場合、距離Ｌ１は、自転中心Ｐ１から特定端部１０７Ａまでの距離に相当し、且つ距離Ｌ０よりも大きい。遮蔽部１０６は、測定光７０の前上部のみを遮光する。
【００４９】
図５及び図６（Ｂ）に示すように、切替部１００の自転角度が４５度である場合に、特定端部１０７のうちで仮想線Ｂ１と交差する端部は、特定端部１０７Ｂである。この場合、距離Ｌ１は、自転中心Ｐ１から特定端部１０７Ｂまでの距離に相当し、自転中心Ｐ１から特定端部１０７Ａまでの距離よりも大きい。遮蔽部１０６は、測定光７０の断面積の半分以上を遮光する。
【００５０】
図５及び図７（Ｂ）に示すように、切替部１００の自転角度が９０度である場合に、特定端部１０７のうちで仮想線Ｂ１と交差する端部は、特定端部１０７Ｃである。この場合、距離Ｌ１は、自転中心Ｐ１から特定端部１０７Ｃまでの距離に相当し、自転中心Ｐ１から特定端部１０７Ｂまでの距離よりも大きい。遮蔽部１０６は、測定光７０の断面積の略全体を遮光する。
【００５１】
即ち、図５に示すように、切替部１００の自転角度が変化するのに伴って、距離Ｌ１が変化する。切替部１００の自転角度に関わらず、距離Ｌ１は距離Ｌ０より大きいため、測定光７０の少なくとも一部が遮蔽部１０６によって遮光される。本実施形態では、距離Ｌ１が大きくなるのに伴って、遮蔽部１０６の遮光面積が増加する。
【００５２】
図８を参照して、切替部１００の自転角度と光センサ７２の受光量との対応関係を説明する。図８は、切替部１００の自転角度を横軸に表し、且つ光センサ７２の受光量を縦軸で表すグラフである。上記の例示で説明したように、切替部１００の公転角度が１８０度である場合、遮蔽部１０６の遮光面積は最大となる。図８に示す結果線Ｚ１は、切替部１００の公転角度を１８０度に固定した状態で、切替部１００の自転角度を０度から９０度まで変化させた場合における、光センサ７２の受光量の変化を示す。
【００５３】
光センサ７２の受光量は、光センサ７２が受光した測定光７０の光量に応じて発生する電圧値であり、測定光７０の通過光量に相当する（図９も同様）。光源７１から発せられた測定光７０が、切替部１００で遮光されることなく光センサ７２で受光された場合、光センサ７２の受光量は所定の基準値（本実施形態では、３７５０ｍＶ）である。換言すると、所定の基準値は、光センサ７２の受光量の上限値である。
【００５４】
先述したように、切替部１００の自転角度が変化するのに伴って、遮蔽部１０６の遮光面積も変化する。つまり、図８の結果線Ｚ１に示すように、切替部１００の自転角度が変化するのに伴って、光センサ７２の受光量も変化する。本実施形態では、切替部１００の自転角度が増加するのに伴って、光センサ７２の受光量が減少する。例えば、切替部１００の自転角度が０度である場合、光センサ７２の受光量は３４００（ｍＶ）である。切替部１００の自転角度が９０度である場合、光センサ７２の受光量は１００（ｍＶ）である。従って、切替部１００の自転角度（即ち、ホルダ６１の自転角度）は、光センサ７２の受光量に基づいて特定可能である。
【００５５】
図９を参照して、切替部１００の公転角度と光センサ７２の受光量との対応関係を説明する。図９は、切替部１００の公転角度を横軸に表し、且つ光センサ７２の受光量を縦軸で表すグラフである。図９は、切替部１００の自転角度０度、３０度、６０度、９０度の各々について、切替部１００の公転角度を１４０度から２２０度まで変化させた場合における、光センサ７２の受光量の変化を示す。
【００５６】
図９に示すように、切替部１００の公転角度のうちで、光センサ７２の受光量が所定の基準値よりも小さくなる公転角度の範囲を、角度幅Ｒと呼ぶ。切替部１００の自転角度が０度である場合、角度幅Ｒは１６５度近傍〜１９５度近傍である。切替部１００の自転角度が３０度である場合、角度幅Ｒは１５５度近傍〜２０５度近傍である。切替部１００の自転角度が６０度である場合、角度幅Ｒは１５０度近傍〜２１０度近傍である。切替部１００の自転角度が９０度である場合、角度幅Ｒは１４５度近傍〜２１５度近傍である。なお各自転角度では、何れも公転角度が１８０度であるとき、光センサ７２の受光量が最小となる。
【００５７】
図９に示す結果から明らかなように、切替部１００の自転角度が変化するのに伴って、角度幅Ｒも変化する。本実施形態では、切替部１００の自転角度が増加するのに伴って、角度幅Ｒが増加する。例えば、切替部１００の自転角度が０度である場合、角度幅Ｒは３０度程度である。切替部１００の自転角度が９０度である場合、角度幅Ｒは７０度程度である。従って、切替部１００の自転角度（即ち、ホルダ６１の自転角度）は、角度幅Ｒに基づいて特定可能である。なお、ＣＰＵ９１は、角度幅Ｒに代えて、光センサ７２の受光量が所定の基準値よりも小さい測定時間を計測することで、切替部１００の自転角度を特定してもよい。
【００５８】
ＣＰＵ９１は、フィードバック制御の実行時に、先述のように光源７１から光センサ７２に向けて測定光７０を照射させる。ＣＰＵ９１は、例えば切替部１００の公転角度が１４０度から２２０度までの変化する間に、光センサ７２の受光量を取得することで、以下のように現在のホルダ６１の自転角度を特定できる。
【００５９】
第一例では、図８に例示した切替部１００の自転角度と光センサ７２の受光量との対応関係を定義した第一テーブル（図示外）が、フラッシュメモリ９３に予め記憶されている。ＣＰＵ９１は、第一テーブルを参照して、取得した受光量のうちで最も小さい受光量（あるいは、公転角度が１８０度であるときの受光量）に対応する自転角度を、補正対象角度として特定する。補正対象角度は、現在のホルダ６１の自転角度に相当する。
【００６０】
第二例では、図９に例示した切替部１００の自転角度と角度幅Ｒとの対応関係を定義した第二テーブル（図示外）が、フラッシュメモリ９３に予め記憶されている。ＣＰＵ９１は、取得した受光量に基づいて角度幅Ｒを特定する。ＣＰＵ９１は、第二テーブルを参照して、特定した角度幅Ｒに対応する自転角度を、補正対象角度として特定する。なおＣＰＵ９１は、第一例及び第二例を組み合わせて、補正対象角度として特定してもよい。
【００６１】
ＣＰＵ９１は、制御プログラムに基づいて、現在実行中の処理工程で制御すべきホルダ６１の自転角度を、目標自転角度として特定する。ＣＰＵ９１は、特定した補正対象角度が目標自転角度と異なる場合、補正対象角度と目標自転角度との差分角度を算出する。ＣＰＵ９１は、自転コントローラ９８を制御して、算出した差分角度だけホルダ６１を自転させるための制御信号を、ステッピングモータ５１に送信する。ホルダ６１及び切替部１００は、ステッピングモータ５１の回転駆動によって差分角度だけ自転される。これにより、ホルダ６１の自転角度が、目標自転角度と等しくなるように補正される。
【００６２】
＜７．第一変形例＞
上記実施形態では、測定光７０の通過光量を自転角度に応じて切り替える切替部として、切替部１００を例示した。検査装置１では、切替部１００（図５参照）とは異なる形状の切替部を適用できる。例えば、検査装置１は切替部１００に代えて、図１０に示す切替部１１０を用いてもよい。
【００６３】
図１０に示すように、切替部１１０は本体板１１１及び連結部１１２を備える。本体板１１１は、本体板１０１（図５参照）と同様に、上下方向及び左右方向に延びる非透光性の板状体である。本体板１１１は、取付部１１５と、取付部１１５の下側に位置する遮蔽部１１６を含む。取付部１１５の前面には、連結部１１２が取り付けられている。連結部１１２は、連結部１０２（図５参照）と同様の構造であり、ギア１１３及び装着穴１１４を有する。装着穴１１４の断面中心（即ち、装着穴１１４の軸線が通る位置）を、自転中心Ｐ２と呼ぶ。
【００６４】
遮蔽部１１６は、取付部１１５の下部から連続して延びる扇状の板状部であり、遮蔽部１１６に照射される測定光７０の通過を妨げる。遮蔽部１１６には、遮蔽部１１６を前後方向に貫通する開口部１１７が形成されている。開口部１１７は、自転中心Ｐ２を中心とした円弧状である。開口部１１７のうちで、開口部１１７の下側輪郭を形成する端部を、特定端部１１８と呼ぶ。特定端部１１８は、自転中心Ｐ２から特定端部１１８までの距離Ｌ２が連続的に変化する輪郭を形成する。距離Ｌ２は、自転中心Ｐ２から特定端部１１８に含まれる任意の端部までの最短距離である。
【００６５】
本実施形態では、開口部１１７の開口幅（即ち、開口部１１７における装着穴１１４の軸線と直交する方向の長さ）は、正面視で時計回り方向に沿って大きくなる。特定端部１１８は、下向きに膨らむように湾曲する円弧状の輪郭を形成し、且つ取付部１１５よりも左側に延びる。特定端部１０７に含まれる任意の端部が左側にあるほど、自転中心Ｐ２から任意の端部までの距離Ｌ２が大きくなる。なお、切替部１１０を支持部４７（図２参照）に装着する態様は、切替部１００を支持部４７に装着する態様と同じである。支軸４７３によって軸支される切替部１１０の自転中心Ｐ２は、水平軸線Ａ２と略一致する。
【００６６】
図１１（Ａ）に示す例では、ホルダ６１及び切替部１１０が自転角度０度で公転されている状態で、測定光７０が照射されている。切替部１１０の公転角度が１６５度近傍〜１９５度近傍の範囲にある場合、測定光７０が開口部１１７を経由し、且つ測定光７０の少なくとも一部が遮蔽部１１６で遮光される。図１１（Ｂ）に示す例では、ホルダ６１及び切替部１００が自転角度９０度で公転されている状態で、測定光７０が照射されている。切替部１００の公転角度が１４５度近傍〜２１５度近傍の範囲にある場合、測定光７０が開口部１１７を経由し、且つ測定光７０の少なくとも一部が遮蔽部１１６で遮光される。
【００６７】
図１１（Ａ），（Ｂ）に示す例において、測定光７０は、遮蔽部１１６で遮光された光量を除いて、光センサ７２に受光される。切替部１１０の公転角度が１８０度である場合に、遮蔽部１１６の遮光面積が最大となる。切替部１１０が公転角度１８０度である状態で、自転中心Ｐ２（即ち、水平軸線Ａ２）と測定光７０とを通る仮想的な直線を仮想線Ｂ２と呼ぶ。この場合、距離Ｌ０は自転中心Ｐ２から測定光７０までの最短距離である。
【００６８】
図１０に示すように、切替部１１０の自転角度が０度から９０度までの何れである場合も、特定端部１１８は仮想線Ｂ２と交差する。先述の距離Ｌ２は、自転中心Ｐ２から、特定端部１１８のうちで仮想線Ｂ２と交差する端部までの距離に相当する。遮蔽部１１６は、切替部１１０の自転角度に応じて距離Ｌ２が変化する形状を有する。
【００６９】
具体的には、図１０及び図１１（Ａ）に示すように、切替部１１０の自転角度が０度である場合に、特定端部１１８のうちで仮想線Ｂ２と交差する端部は、特定端部１１８Ａである。この場合、距離Ｌ２は、自転中心Ｐ２から特定端部１１８Ａまでの距離に相当し、且つ距離Ｌ０よりも大きい。遮蔽部１１６は、測定光７０の前上部及び後下部のみを遮光する。
【００７０】
図１０に示すように、切替部１１０の自転角度が４５度である場合に、特定端部１１８のうちで仮想線Ｂ２と交差する端部は、特定端部１１８Ｂである。この場合、距離Ｌ２は、自転中心Ｐ２から特定端部１１８Ｂまでの距離に相当し、自転中心Ｐ２から特定端部１１８Ａまでの距離よりも大きい。遮蔽部１１６は、測定光７０の断面積の１／３程度を遮光する。
【００７１】
図１０及び図１１（Ｂ）に示すように、切替部１１０の自転角度が９０度である場合に、特定端部１１８のうちで仮想線Ｂ２と交差する端部は、特定端部１１８Ｃである。この場合、距離Ｌ２は、自転中心Ｐ２から特定端部１１８Ｃまでの距離に相当し、自転中心Ｐ２から特定端部１１８Ｂまでの距離よりも大きい。遮蔽部１１６は、測定光７０の断面積の３／４程度を遮光する。
【００７２】
即ち、図１０に示すように、切替部１１０の自転角度が変化するのに伴って、距離Ｌ２が変化する。切替部１１０の自転角度に関わらず、距離Ｌ２は距離Ｌ０より大きいため、測定光７０の少なくとも一部が遮蔽部１１６によって遮光される。従って、図８の結果線Ｚ２に示すように、切替部１１０の自転角度が変化するのに伴って、光センサ７２の受光量も変化する。本実施形態では、切替部１１０の自転角度が増加するのに伴って、遮蔽部１１６の遮光面積が増加するため、光センサ７２の受光量が減少する。従ってＣＰＵ９１は、上記実施形態と同様に、光センサ７２の受光結果に基づいてフィードバック制御を実行できる。
【００７３】
本例の切替部１１０では、自転角度の変化に伴って、開口部１１７のうちで測定光７０が経由する部位の開口幅が緩やかに減少する。図８に示すように、切替部１１０に基づく結果線Ｚ２は、切替部１００に基づく結果線Ｚ１よりも、自転角度の変化に伴う受光量の変化量が小さい。このように、切替部１００，１１０の形状に応じて、自転角度と受光量との対応関係を自由に調整可能である。
【００７４】
＜８．第二変形例＞
上記実施形態及び第一変形例では、測定光７０の通過光量を自転角度に応じて切り替える切替部１００，１１０が、ホルダ６１から独立した部材である場合を例示した。検査装置１では、ホルダ６１に設けられた切替部を適用できる。例えば、図１２に示す検査装置１では、一対の切替部１００（図５参照）が、一対の支持部４７（図２参照）によって夫々揺動支持されている。各切替部１００のギア１０３は、一対のラックギア４３のギア４３１と夫々噛み合う。更に、一対の切替部１００の背面側に、一対のホルダ６１が夫々固定されている。これにより、一対のホルダ６１は、上記実施形態と同様に、内軸４０（図２参照）の上下動に連動して互いに同一角度自転される。
【００７５】
本例では、一対のホルダ６１の各々に、検査チップ２に装着されている。この場合、各検査チップ２の測定室２９３（図２参照）、及び各ホルダ６１に設けられた測定穴６１Ａは、各ホルダ６１が自転角度０度及び公転角度１８０度である状態で、測定光７０が通過する位置にある。一対の切替部１００の各々は、上記実施形態と同様に、自転角度の変化に伴って光センサ７２の受光量及び角度幅Ｒを変化させる。
【００７６】
従ってＣＰＵ９１は、上記実施形態と同様に、光センサ７２の受光結果に基づいて、一対のホルダ６１の自転角度に対するフィードバック制御を実行できる。更に本例では、ＣＰＵ９１は、一対のホルダ６１（即ち、一対の切替部１００）の各々に基づく光センサ７２の受光結果の平均値（例えば、受光量の平均値、及び角度幅Ｒの平均値）に基づいて、より正確なフィードバック制御を実行できる。例えばＣＰＵ９１は、光センサ７２の受光結果に基づいて、一対の切替部１２２の各々に対応する複数の通過光量を特定し、特定した複数の通過光量の平均値に基づいて、一対のホルダ６１の揺動角度を制御すればよい。
【００７７】
＜９．第三変形例＞
上記第二変形例では、測定光７０の通過光量を自転角度に応じて切り替える切替部１００が、ホルダ６１に設けられた場合を例示した。検査装置１は、ホルダ６１とは異なる部位に設けられた切替部を適用できる。例えば検査装置１では、ホルダ６１に切替部１００，１１０を設けるのに代えて、図１３に示すように検査チップ１２０に切替部１２２が設けられてもよい。
【００７８】
図１３に示すように、検査チップ１２０は、検査チップ２（図２参照）と同様に、透明な合成樹脂の板材（図示外）の両面が、シート２９１，２９２によって封止されている。板材とシート２９１との間、及び、板材とシート２９２との間には、液体流路１２１が形成されている。混合液は、液体流路１２１のうち一部分に形成された測定室２９３に貯留される。
【００７９】
図１４に示すように、検査チップ１２０の下部に、切替部１２２が設けられている。切替部１２２は、検査チップ１２０の自転中心Ｐ３を中心として周方向に並ぶ複数の開口部１２２Ａ〜１２２Ｆを含む。各開口部１２２Ａ〜１２２Ｆは、略等間隔で周方向に並び、検査チップ１２０を前後方向に貫通する。開口部１２２Ａ〜１２２Ｅの各々は、正面視で正方形状の開口断面を有する。開口部１２２Ｆは、正面視で三角形状の開口断面を有する。自転中心Ｐ３から各開口部１２２Ａ〜１２２Ｆまでの距離は、互いに等しい。切替部１２２のうち、開口部１２２Ａ〜１２２Ｆが設けられていない部位は、遮蔽部１２３である。遮蔽部１２３は、遮蔽部１２３に照射される測定光７０の通過を妨げる。自転中心Ｐ３から遮蔽部１２３の下側輪郭までの距離は、自転中心Ｐ３から各開口部１２２Ａ〜１２２Ｆまでの距離よりも大きい。
【００８０】
図１３に示すように、一対のホルダ６１の各々に、ギア７６が設けられている。一対の支持部４７では、各々の支軸４７３の先端が、一対のホルダ６１に形成された各ギア７６の内側に連結されている。各ギア７６は、夫々対応するギア４３１と噛み合う。これにより、一対のホルダ６１は、上記実施形態と同様に、内軸４０の上下動に連動して互いに同一角度自転される。本例では、一対のホルダ６１の各々に、検査チップ１２０に装着される。検査チップ１２０がホルダ６１に収容された状態で、自転中心Ｐ３は水平軸線Ａ２と略一致する。以下の説明では、一対のホルダ６１のうち、公転角度が１８０度であるホルダ６１を、対象ホルダと呼ぶ。
【００８１】
図１４に示すように、対象ホルダに装着された検査チップ１２０の自転中心Ｐ３（即ち、水平軸線Ａ２）と測定光７０とを通る仮想的な直線を仮想線Ｂ３と呼ぶ。この場合、距離Ｌ０は自転中心Ｐ３から測定光７０までの最短距離である。遮蔽部１２３の輪郭を形成する端部のうち、仮想線Ｂ３が各開口部１２２Ａ〜１２２Ｆの何れかと交差する端部と、仮想線Ｂ３が各開口部１２２Ａ〜１２２Ｆの何れとも交差せずに遮蔽部１２３の下側輪郭と交差する端部とを、特定端部１２４と呼ぶ。特定端部１２４は、自転中心Ｐ３から特定端部１２４までの距離Ｌ３が断続的に変化する輪郭を形成する。距離Ｌ３は、自転中心Ｐ３から特定端部１２４に含まれる任意の端部までの最短距離である。
【００８２】
例えば、対象ホルダの自転角度が０度である場合、仮想線Ｂ３は各開口部１２２Ａ〜１２２Ｆの何れとも交差せずに、遮蔽部１２３の下側輪郭と交差する。この場合、特定端部１２４のうちで仮想線Ｂ３と交差する端部は、特定端部１２４Ａである。対象ホルダの自転角度が１５度である場合、仮想線Ｂ３は開口部１２２Ａと交差する。この場合、特定端部１２４のうちで仮想線Ｂ３と交差する端部は、特定端部１２４Ｂである。対象ホルダの自転角度が２２．５度である場合、仮想線Ｂ３は各開口部１２２Ａ〜１２２Ｆの何れとも交差せずに、遮蔽部１２３の下側輪郭と交差する。この場合、特定端部１２４のうちで仮想線Ｂ３と交差する端部は、特定端部１２４Ｃである。従って、対象ホルダの自転角度が０度から２２．５度まで変化すると、距離Ｌ３の変化量が負から正に変化する。
【００８３】
対象ホルダの自転角度が０度である場合、測定光７０は遮蔽部１２３における開口部１２２Ａの近傍を経由して、測定室２９３（図１３参照）を通過する。測定光７０は、遮蔽部１２３を経由することで所定量減衰する。更に対象ホルダの自転角度が０度から９０度まで変化するのに伴って、仮想線Ｂ３も自転中心Ｐ３を中心として、対象ホルダに装着された検査チップ１２０に対して反時計回り方向に相対移動する。これに伴って、測定光７０も自転中心Ｐ３を中心として、対象ホルダに装着された検査チップ１２０に対して反時計回り方向に相対移動する。このとき測定光７０の照射位置が、複数の開口部１２２Ａ〜１２２Ｆを順に経由するように変化する。
【００８４】
詳細には、対象ホルダの自転角度が０度から２２．５度まで変化すると、測定光７０は開口部１２２Ａを経由して、開口部１２２Ａ，１２２Ｂの間に相対移動する。対象ホルダの自転角度が０度から１５度まで変化するとき、測定光７０が開口部１２２Ａの中心部に近づくため、遮蔽部１２３の遮光面積が減少する。対象ホルダの自転角度が１５度から２２．５度まで変化するとき、測定光７０が開口部１２２Ａの中心部から離れるため、遮蔽部１２３の遮光面積が増加する。対象ホルダの自転角度が１５度である場合、測定光７０が開口部１２２Ａの中心部にあるため、遮蔽部１２３の遮光面積が最小となる。つまり、対象ホルダの自転角度が０度から２２．５度まで変化する間に、光センサ７２の受光量の変化量が正から負に変化する。
【００８５】
同様に、対象ホルダの自転角度が９０度まで変化する間に、測定光７０が複数の開口部１２２Ａ〜１２２Ｆを順次経由することで、遮蔽部１２３の遮光面積が増減を繰り返す。光センサ７２の受光量が正から負に繰り返し変化する。なお、測定光７０が三角形状の開口部１２２Ｆを経由する場合、測定光７０の遮光面積は相対的に緩やかな増減変化を示す。
【００８６】
即ち、対象ホルダの自転角度が変化するのに伴って、距離Ｌ３が変化する。仮想線Ｂ３が各開口部１２２Ａ〜１２２Ｆの何れかを通る場合、距離Ｌ３が相対的に小さいため、遮蔽部１２３の遮光面積が相対的に小さくなる。仮想線Ｂ３が各開口部１２２Ａ〜１２２Ｆの何れも通らない場合、距離Ｌ３が相対的に大きいため、遮蔽部１２３の遮光面積が相対的に大きくなる。このように、対象ホルダの自転角度の変化に伴って、遮蔽部１２３の遮光面積が繰り返し増減するため、光センサ７２の受光量も変化する。
【００８７】
従ってＣＰＵ９１は、光センサ７２の受光結果が示す受光量の増減変化に基づいて、一対のホルダ６１の自転角度に対するフィードバック制御を実行できる。更に本例では、ＣＰＵ９１は、各検査チップ１２０の切替部１２２に基づく受光量の増減変化の平均値を算出することで、算出した平均値に基づいてより正確なフィードバック制御を実行できる。
【００８８】
＜１０．備考＞  
以上説明したように、上記実施形態によれば、検査装置１は、筐体１０、ホルダ６１、回転機構３０、揺動機構３４、測定部７、切替部１００、及び制御装置９０を備える。なお、切替部１００は、切替部１１０又は切替部１２２に置き換えてもよい。ホルダ６１は、液体が収容される検査チップ２を装着可能である。回転機構３０は、筐体１０に支持され、内軸４０を中心としてホルダ６１を回転させる。揺動機構３４は、回転機構３０に設けられ、内軸４０とは異なる第一の支軸４７３を中心として、ホルダ６１を揺動させる。測定部７は、筐体１０に固定的に配置され、内軸４０を中心としたホルダ６１の回転範囲の外側に設けられた光源７１及び光センサ７２を含む。光源７１は、ホルダ回転範囲内を経由する測定光７０を発光する。光センサ７２は、ホルダ回転範囲内を経由した測定光７０を受光する。
【００８９】
切替部１００は、ホルダ６１と連動して内軸４０を中心として回転し、且つホルダ６１と連動して第一の支軸４７３と平行な第二の支軸４７３を中心として揺動する。切替部１００は、切替部１００を通過する測定光７０の光量である通過光量を、第一及び第二の支軸４７３を中心としたホルダ６１の揺動角度に応じて切り替える。制御装置９０は、光センサ７２の受光結果に基づいて通過光量を特定し、特定した通過光量に基づいて、揺動機構３４によるホルダ６１の揺動角度を制御する。
【００９０】
これによれば、切替部１００は、光源７１から光センサ７２に向かう測定光７０の通過光量を、ホルダ６１の揺動角度に応じて切り替える。制御装置９０は、光センサ７２の受光結果に基づいて通過光量を特定し、ホルダ６１の揺動角度（即ち、自転角度）を制御する。検査装置1は，光源７１及び光センサ７２が筐体１０に配置されているため、回転機構３０の回転によって生じる配線のからみ問題が解消された簡易な構成で、検査チップ２の揺動角度を測定できる。
【００９１】
なお、第一〜第三変形例も、上記と同様の作用を奏する。但し、第一変形例では、上記実施形態と同様に、ホルダ６１及び切替部１１０が互いに異なる支軸４７３を中心として揺動される。第二変形例では、各組のホルダ６１及び切替部１００が共通の支軸４７３を中心として揺動される。第三変形例では、ホルダ６１及び検査チップ１２０の切替部１２２が、共通の支軸４７３を中心として揺動される。
【００９２】
上記実施形態では、切替部１００は、測定光７０の通過を妨げる遮蔽部１０６を含む。遮蔽部１０６は、第二の支軸４７３の軸線（自転中心Ｐ１）から特定端部１０７までの距離Ｌ１が、ホルダ６１の揺動角度に応じて変化する形状を有する。特定端部１０７は、遮蔽部１０６の端部のうちで、自転中心Ｐ１と測定光７０とを通り且つ遮蔽部１０６の端部と交差する直線である仮想線Ｂ１上にある。これによれば、切替部１００は、切替部１００の揺動角度に応じて距離Ｌ１が変化する簡易な形状で、通過光量を適切に切り替えることができる。なお、第二変形例における切替部１１０の遮蔽部１１６も、及び第三変形例における検査チップ１２０の遮蔽部１２３も、上記と同様の作用を奏する。
【００９３】
第三変形例では、切替部１２２は、測定光７０の通過を妨げる遮蔽部１２３を含む。遮蔽部１２３は、支軸４７３を中心としてホルダ６１を一方向に揺動させた場合に、支軸４７３の軸線（自転中心Ｐ３）から特定端部１２４までの距離Ｌ３の変化量の正負が切り替わる部位（例えば、特定端部１２４Ａ〜１２４Ｃ）を有する。特定端部１２４は、遮蔽部１２３の端部のうちで、自転中心Ｐ３と測定光７０とを通り且つ遮蔽部１２３の端部と交差する直線である仮想線Ｂ３上にある。これによれば、切替部１２２は、切替部１２２の揺動角度に応じて距離Ｌ３の変化量の正負が切り替わる簡易な形状で、通過光量の増減変化点(ピーク)を得ることができ、ピークを利用したホルダ６１の揺動角度の制御を行うことができる。
【００９４】
第二変形例では、切替部１００はホルダ６１に設けられる。これによれば、検査装置１は、ホルダ６１の揺動角度を切替部１００によって直接的に通過光量として測定することができ、検査チップ２の揺動角度をより正確に制御できる。第三変形例では、切替部１２２は検査チップ１２０に設けられる。これによれば、検査装置１は、検査チップ１２０の揺動角度を切替部１２２によって直接的に通過光量として測定することができ、検査チップ１２０の揺動角度をより正確に制御できる。
【００９５】
第二変形例では、複数のホルダ６１と、複数のホルダ６１毎に設けられた複数の切替部１２２とが設けられる。揺動機構３４は、複数のホルダ６１を互いに同じ揺動角度で揺動させる。測定部７は、複数の切替部１２２の各々に測定光７０を通過させる。制御装置９０は、光センサ７２の受光結果に基づいて、複数の切替部１２２の各々に対応する複数の通過光量を特定し、特定した複数の通過光量の平均値に基づいて、揺動機構３４による複数のホルダ６１の揺動角度を制御する。これによれば、検査装置１は、複数のホルダ６１の揺動角度を、同時に且つ正確に制御できる。なお、第三変形例も上記と同様の作用を奏する。
【００９６】
上記実施形態及び第一〜第三変形例では、検査チップ２（又は検査チップ１２０）は、ホルダ６１の回転及び揺動によって撹拌された液体が保持される測定室２９３を含む。制御装置９０は、光センサ７２の受光結果に基づいて、測定室２９３を通過した測定光７０の光量である分析光量を特定し、特定した分析光量に基づいて液体を光学分析する。これによれば、検査装置１は、液体の光学測定するための測定部７を利用して、検査チップ２の揺動角度を測定できる。検査チップ２の揺動角度を測定するための専用センサを設ける必要がないため、検査装置１の構造が複雑になることを抑制できる。
【００９７】
第三変形例では、液体を収容可能な検査チップ１２０は、検査チップ１２０の一部に設けられた切替部１２２を備える。切替部１２２は、切替部１２２に照射される測定光７０の光量である通過光量を、自転中心Ｐ３を中心とした検査チップ１２０の揺動角度に応じて切り替える部位である。切替部１２２は、測定光７０の通過を妨げる遮蔽部１２３を含む。遮蔽部１２３は、自転中心Ｐ３から特定端部１２４までの距離が、検査チップ１２０の揺動角度に応じて変化する形状を有する。別の観点で言えば、遮蔽部１２３は、自転中心Ｐ３を中心として検査チップ１２０を一方向に揺動させた場合に、自転中心Ｐ３から特定端部１２４までの距離Ｌ３の変化量の正負が切り替わる部位を有する。特定端部１２４は、遮蔽部１２３の端部のうちで、自転中心Ｐ３と測定光７０とを通り且つ遮蔽部１２３の端部と交差する直線である仮想線Ｂ３上にある。これによれば、検査装置１は，切替部１００を独立して、もしくはホルダ６１に付随して設ける必要がなくなるため、簡易な構成で検査チップ１２０の揺動角度を測定でき、ホルダ６１を介さずに直接的に検査チップ１２０の揺動角度が測定できるため、制御が正確に行える．
【００９８】
なお、上記実施形態及び第一〜第三変形例において、検査装置１が本発明の「撹拌装置」に相当する。内軸４０が本発明の「第一軸」に相当する。上記実施形態及び第一変形例では、一対の支軸４７３が本発明の「第二軸」及び「第三軸」に相当する。第二、第三変形例では、各支軸４７３が本発明の「第二軸」及び「第三軸」に相当する。測定部７が本発明の「検出機構」に相当する。光源７１が本発明の「発光部」に相当する。光センサ７２が本発明の「受光部」に相当する。制御装置９０が本発明の「制御部」及び「分析部」に相当する。距離Ｌ１〜Ｌ３の各々が、本発明の「第一距離」に相当する。距離Ｌ３が本発明の「第二距離」に相当する。検査チップ２，１２０の各々が、本発明の「容器」に相当する。測定室２９３が本発明の「保持部」に相当する。自転中心Ｐ１〜Ｐ３の各々が、本発明の「第一仮想線」に相当する。仮想線Ｂ１〜Ｂ３の各々が、本発明の「第二仮想線」に相当する。
【００９９】
本発明は、上記実施形態及び変形例に限定されず、各種変形が可能である。例えば、内軸４０（垂直軸線Ａ１）は、垂直方向に延びるものに限定されず、垂直方向とは異なる方向（例えば、水平方向）に延びるものでもよい。各支軸４７３（水平軸線Ａ２）は、水平方向に延びるものに限定されず、水平方向とは異なる方向（例えば、垂直方向）に延びるものでもよい。検査装置１は、液体の光学測定を実行せずに液体を撹拌するための装置でもよい。検査チップ２，１２０は、液体の光学測定を行うための容器ではなく、液体を撹拌するための容器でもよい。
【０１００】
第二変形例において、切替部１１０，１２２（図１０、図１４参照）の何れかが、ホルダ６１に設けられてもよい。つまり、ホルダ６１に設けられる切替部の形状は、自由に変更可能である。また、第三変形例において、切替部１００，１１０（図５、図１０参照）の何れかが、検査チップ１２０に設けられてもよい。つまり、検査チップ１２０に設けられる切替部の形状は、自由に変更可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１    検査装置
２，１２０    検査チップ
７    測定部
３０    回転機構
３４    揺動機構
６１    ホルダ
７０    測定光
７１    光源
７２    光センサ
９０    制御装置
９１    ＣＰＵ
１００，１１０，１２２    切替部
１０６，１１６，１２３    遮蔽部
１０７，１１８，１２４    特定端部
２９３    測定室
【図１】
0006515849.tif 000002
【図２】
0006515849.tif 000003
【図３】
0006515849.tif 000004
【図４】
0006515849.tif 000005
【図５】
0006515849.tif 000006
【図６】
0006515849.tif 000007
【図７】
0006515849.tif 000008
【図８】
0006515849.tif 000009
【図９】
0006515849.tif 000010
【図１０】
0006515849.tif 000011
【図１１】
0006515849.tif 000012
【図１２】
0006515849.tif 000013
【図１３】
0006515849.tif 000014
【図１４】
0006515849.tif 000015