(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動作の指示を受ける対象者に装着される装着端末と、
前記装着端末とネットワークを介して接続された動作指示管理サーバと、
前記動作指示管理サーバとネットワークを介して接続された管理端末であって、画像を表示する表示部を有する複数の前記管理端末と、を備え、
前記装着端末は、
識別情報を保持する媒体から、前記識別情報を含む媒体情報を取得する取得部と、
画像を投影する投影部と、
前記投影部が投影している画像を含めて、当該装着端末の周囲を撮影する撮影部と、を備え、
前記動作指示管理サーバは、
前記装着端末から前記媒体情報を受信する受信部と、
前記識別情報と、動作指示を含む画像を示す画像情報とが対応付けられた対応データを記憶する記憶部と、
前記受信部が受信した前記媒体情報と前記対応データとを用いて、前記媒体情報に含まれる前記識別情報に対応付けられた前記画像情報を特定する情報特定部と、
前記情報特定部が特定した前記画像情報が示す前記画像の投影を前記装着端末に指示する送信部と、を備え、
前記受信部はさらに、前記装着端末の前記撮影部の撮影によって生成された撮影データを前記装着端末から受信し、
前記送信部はさらに、前記受信部が受信した前記撮影データを複数の前記管理端末の各々に送信し、
各管理端末は、前記動作指示管理サーバから受信した前記撮影データに基づく画像である撮影画像を前記表示部に表示するとともに、前記撮影画像の示す状況に対する指示である補助指示の入力を受け付けて、入力された前記補助指示を示す補助データを前記動作指示管理サーバに送信し、
前記受信部はさらに、複数の前記管理端末の各々から前記補助データを受信し、
前記送信部はさらに、複数の前記管理端末の各々から受信した複数の前記補助データが示す複数の前記補助指示を含む画像の投影を前記装着端末に指示する
動作指示システム。
【請求項２】
前記装着端末は、前記画像情報が示す前記画像の投影状況の補正に用いられる情報を収集する投影補助部をさらに備える
請求項１に記載の動作指示システム。
【請求項３】
前記投影補助部は、画像が投影される場所に配置されている立体物の表面形状に応じて前記画像の立体感を補正するための情報を収集する赤外線カメラ、および、前記画像の投影位置を補正するための情報を収集するジャイロセンサーの少なくとも一方を含む
請求項２に記載の動作指示システム。
【請求項４】
前記装着端末は、前記対象者の頭部に装着される
請求項１〜３のいずれか一項に記載の動作指示システム。
【請求項５】
前記媒体は、ＡＲマーカーとして機能し、
前記媒体の位置を基準として、前記装着端末による前記画像情報が示す前記画像の投影位置が規定される
請求項１〜４のいずれか一項に記載の動作指示システム。
【請求項６】
画像を投影する投影部を備え、動作の指示を受ける対象者に装着される装着端末と、
前記装着端末とネットワークを介して接続された動作指示管理サーバと、
前記動作指示管理サーバとネットワークを介して接続された管理端末であって、画像を表示する表示部を有する複数の前記管理端末と、
を用いて行われる動作指示方法であって、
前記装着端末が、識別情報を保持する媒体から、前記識別情報を含む媒体情報を取得するステップと、
前記動作指示管理サーバが、前記装着端末から前記媒体情報を受信するステップと、
前記動作指示管理サーバが、前記識別情報と、動作指示を含む画像を示す画像情報とが対応付けられた対応データを用いて、当該動作指示管理サーバが受信した前記媒体情報に含まれる前記識別情報に対応付けられた前記画像情報を特定するステップと、
前記動作指示管理サーバが、前記特定した前記画像情報の示す前記画像の投影を前記装着端末に指示するステップと、
前記動作指示管理サーバの指示に従って、前記装着端末が前記画像情報の示す前記画像を投影するステップと、
前記装着端末が、当該装着端末が投影している画像を含めて、当該装着端末の周囲を撮影するステップと、
前記動作指示管理サーバが、前記装着端末の撮影によって生成された撮影データを前記装着端末から受信し、前記撮影データを複数の前記管理端末の各々に送信するステップと、
複数の前記管理端末の各々が、前記動作指示管理サーバから受信した前記撮影データに基づく画像である撮影画像を表示するステップと、
複数の前記管理端末の各々が、前記撮影画像の示す状況に対する指示である補助指示の入力を受け付けて、入力された前記補助指示を示す補助データを前記動作指示管理サーバに送信するステップと、
前記動作指示管理サーバが、複数の前記管理端末の各々から前記補助データを受信し、受信した複数の前記補助データが示す複数の前記補助指示を含む画像の投影を前記装着端末に指示するステップと、
前記動作指示管理サーバの指示に従って、前記装着端末が前記複数の補助指示を含む前記画像を投影するステップと、
を含む動作指示方法。
【請求項７】
画像を投影する投影部を有し、動作の指示を受ける対象者に装着される装着端末、および、画像を表示する表示部を有する複数の管理端末とネットワークを介して接続された動作指示管理サーバであって、
識別情報を保持する媒体の前記識別情報と、動作指示を含む画像を示す画像情報とが対応付けられた対応データを記憶する記憶部と、
前記装着端末から、前記媒体の前記識別情報を含む媒体情報と、前記装着端末による当該装着端末の周囲の撮影によって生成された撮影データとを受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記媒体情報と前記対応データとを用いて、前記媒体情報に含まれる前記識別情報に対応付けられた前記画像情報を特定する情報特定部と、
前記情報特定部が特定した前記画像情報が示す前記画像の投影を前記装着端末に指示し、前記受信部の受信した前記撮影データであって、前記投影部が投影している画像を含めて前記装着端末の周囲が撮影されることによって生成された前記撮影データを、複数の前記管理端末の各々に送信する送信部と、を備え、
さらに、前記受信部は、複数の前記管理端末の各々から、前記撮影データに基づいて前記管理端末に表示された画像の示す状況に対する指示である補助指示を示す補助データを受信し、
前記送信部は、複数の前記管理端末の各々から受信した複数の前記補助データが示す複数の前記補助指示を含む画像の投影を前記装着端末に指示する
動作指示管理サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象者に対する動作の指示に利用される動作指示システム、動作指示方法、ならびに、これら動作指示システムおよび動作指示方法にて用いられる動作指示管理サーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、工場等で作業を行う作業者に対して、作業内容や作業手順を指示するために用いられるシステムが開発されている。こうしたシステムでは、例えば、作業者ごとに割り当てられたコンピュータ端末に作業内容や作業手順を指示する作業情報が表示され、作業者は、作業情報に従って作業を行う（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−７３５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記システムにおいて、コンピュータ端末が設置されて用いられる端末である場合、作業現場において端末の設置可能な場所には制約があるため、作業者が作業を行っている場所の付近に端末を設置できるとは限らない。そして、端末の設置場所が作業者の近くに確保されないとき、作業情報の確認の度に、作業者は作業を中断して端末まで移動しなければならない。
【０００５】
一方、コンピュータ端末がタブレット端末のように携帯されて用いられる端末である場合には、作業者の移動の必要は生じないものの、作業者は、作業情報の確認の度に端末を取り出したり、あるいは、端末を持ちながら作業を行ったりしなければならない。
【０００６】
結果として、いずれの場合であれ、作業情報を確認する行為が、作業効率の低下を招いている。なお、こうした課題は、工場での作業を指示するシステムに限らず、工事現場での作業を指示するシステムや医療現場での処置を指示するシステムように、対象者に動作を指示するシステムにおいて、概ね共通する課題である。
【０００７】
本発明は、対象者による動作の効率の低下を抑えつつ、対象者に動作を指示することの可能な動作指示システム、動作指示方法、および、こうした動作指示システムおよび動作指示方法による動作の指示を可能とする動作指示管理サーバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する動作指示システムは、動作の指示を受ける対象者に装着される装着端末と、前記装着端末とネットワークを介して接続された動作指示管理サーバと、を備え、前記装着端末は、識別情報を保持する媒体から、前記識別情報を含む媒体情報を取得する取得部と、画像を投影する投影部と、を備え、前記動作指示管理サーバは、前記装着端末から前記媒体情報を受信する受信部と、前記識別情報と、動作指示を含む画像を示す画像情報とが対応付けられた対応データを記憶する記憶部と、前記受信部が受信した前記媒体情報と前記対応データとを用いて、前記媒体情報に含まれる前記識別情報に対応付けられた前記画像情報を特定する情報特定部と、前記情報特定部が特定した前記画像情報が示す前記画像の投影を前記装着端末に指示する送信部と、を備える。
【０００９】
上記課題を解決する動作指示方法は、画像を投影する投影部を備え、動作の指示を受ける対象者に装着される装着端末と、前記装着端末とネットワークを介して接続された動作指示管理サーバと、を用いて行われる動作指示方法であって、前記装着端末が、識別情報を保持する媒体から、前記識別情報を含む媒体情報を取得するステップと、前記動作指示管理サーバが、前記装着端末から前記媒体情報を受信するステップと、前記動作指示管理サーバが、前記識別情報と、動作指示を含む画像を示す画像情報とが対応付けられた対応データを用いて、当該動作指示管理サーバが受信した前記媒体情報に含まれる前記識別情報に対応付けられた前記画像情報を特定するステップと、前記動作指示管理サーバが、前記特定した前記画像情報の示す前記画像の投影を前記装着端末に指示するステップと、前記動作指示管理サーバの指示に従って、前記装着端末が前記画像情報の示す前記画像を投影するステップと、を含む。
【００１０】
上記構成によれば、対象者が装着した装着端末から、動作指示を含む画像が投影されるため、従来のように、対象者が、動作の指示の確認のために指示を表示する端末の場所へ移動したり、動作の確認の度に端末を取り出したり、端末を持ちながら動作を行ったりすることが抑えられる。したがって、対象者が指示を受けながら動作を行う状況下において、対象者による動作の効率の低下を抑えつつ、対象者に動作を指示することができる。
【００１１】
上記動作指示システムは、前記動作指示管理サーバとネットワークを介して接続された管理端末であって、画像を表示する表示部を有する前記管理端末をさらに備え、前記装着端末は、前記投影部が画像を投影する領域を含めて、当該装着端末の周囲を撮影する撮影部を備え、前記動作指示管理サーバにおいて、前記受信部は、前記装着端末の前記撮影部の撮影によって生成された撮影データを前記装着端末から受信し、前記送信部は、前記受信部の受信した前記撮影データを前記管理端末に送信し、前記管理端末は、前記動作指示管理サーバから受信した前記撮影データに基づく画像である撮影画像を前記表示部に表示することが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、装着端末による撮影によって生成された撮影データが動作指示管理サーバを経由して管理端末に送信され、撮影画像が管理端末に表示される。そのため、管理端末の利用者は、遠隔地にいる場合であっても、撮影画像を通じて、対象者の動作の様子を把握することができる。
【００１３】
上記動作指示システムにおいて、前記管理端末は、前記撮影画像の示す状況に対する指示である補助指示の入力を受け付けて、入力された前記補助指示を示す補助データを前記動作指示管理サーバに送信し、前記動作指示管理サーバにおいて、前記受信部は、前記補助データを前記管理端末から受信し、前記送信部は、前記補助データの示す前記補助指示を含む画像の投影を前記装着端末に指示することが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、管理端末に入力された補助指示を含む画像が装着端末から投影される。したがって、管理端末の利用者は、遠隔地にいる場合であっても、管理端末に表示される撮影画像を見ながら、対象者に対して状況に応じた指示を行うことができる。
【００１５】
上記動作指示システムは、複数の前記管理端末を備え、前記動作指示管理サーバにおいて、前記受信部は、複数の前記管理端末の各々から前記補助データを受信し、前記送信部は、複数の前記管理端末の各々から受信した複数の前記補助データの示す複数の前記補助指示を含む画像の投影を前記装着端末に指示することが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、複数の管理端末の各々に補助指示が入力され、これらの複数の補助指示を含む画像が装着端末から投影されるため、複数の管理端末を利用する複数の利用者が対象者に状況に応じた指示を与えることができる。その結果、複数の利用者の意見が集まって、対象者に対してより的確な動作の指示を行うことが可能となる。
【００１７】
上記動作指示システムにおいて、前記装着端末は、前記画像情報が示す前記画像の投影状況の補正に用いられる情報を収集する投影補助部をさらに備えることが好ましい。
上記構成によれば、画像の投影状況の補正を行うための情報を収集することができる。したがって、画像の投影状況の補正が可能となる。
【００１８】
上記動作指示システムにおいて、前記投影補助部は、画像が投影される場所に配置されている立体物の表面形状に応じて前記画像の立体感を補正するための情報を収集する赤外線カメラ、および、前記画像の投影位置を補正するための情報を収集するジャイロセンサーの少なくとも一方を含むことが好ましい。
【００１９】
上記構成によれば、投影補助部が赤外線カメラを含む構成では、画像が投影される場所に配置されている立体物の表面形状に応じて、画像の立体感を補正して、投影される画像をより見やすくすることができる。また、投影補助部がジャイロセンサーを含む構成では、装着端末の傾きや揺れに応じて、画像の投影位置を補正して、対象者の動きに起因して画像にブレが生じることを抑えることができる。
【００２０】
上記動作指示システムにおいて、前記装着端末は、前記対象者の頭部に装着されることが好ましい。
上記構成によれば、対象者の見やすい位置に画像を投影することが容易となる。また、装着端末が体幹や四肢に装着される場合と比較して、対象者がより動作を行いやすくなる。
【００２１】
上記動作指示すステムにおいて、前記媒体は、ＡＲマーカーとして機能し、前記媒体の位置を基準として、前記装着端末による前記画像情報が示す前記画像の投影位置が規定されることが好ましい。
【００２２】
上記構成によれば、媒体の位置の設定によって、予め設定された位置に動作指示を表示させることが容易に可能である。したがって、より的確な動作の指示を行うことができる。
【００２３】
上記課題を解決する装着端末は、動作の指示を管理する動作指示管理サーバとネットワークを介して接続され、動作の指示を受ける対象者に装着される装着端末であって、識別情報を保持する媒体から、前記識別情報を含む媒体情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記媒体情報を前記動作指示管理サーバに送信し、前記動作指示管理サーバから、前記媒体情報に含まれる前記識別情報と対応付けられた画像であって、動作指示を含む前記画像の投影の指示を受信する通信部と、前記動作指示管理サーバからの前記指示に従って、前記画像を投影する投影部と、を備える。
【００２４】
上記構成の装着端末を用いることによって、対象者が装着した装着端末から、動作指示を含む画像が投影されるため、こうした装着端末を用いた動作指示システムあるいは動作指示方法において、対象者による動作の効率の低下を抑えつつ、対象者に動作を指示することが可能となる。
【００２５】
上記課題を解決する動作指示管理サーバは、画像を投影する投影部を有し、動作の指示を受ける対象者に装着される装着端末、および、画像を表示する表示部を有する管理端末とネットワークを介して接続された動作指示管理サーバであって、識別情報を保持する媒体の前記識別情報と、動作指示を含む画像を示す画像情報とが対応付けられた対応データを記憶する記憶部と、前記装着端末から、前記媒体の前記識別情報を含む媒体情報と、前記装着端末による当該装着端末の周囲の撮影によって生成された撮影データとを受信する受信部と、前記受信部が受信した前記媒体情報と前記対応データとを用いて、前記媒体情報に含まれる前記識別情報に対応付けられた前記画像情報を特定する情報特定部と、前記情報特定部が特定した前記画像情報が示す前記画像の投影を前記装着端末に指示し、前記受信部の受信した前記撮影データを前記管理端末に送信する送信部と、を備え、さらに、前記受信部は、前記管理端末から、前記撮影データに基づいて前記管理端末に表示された画像の示す状況に対する指示である補助指示を示す補助データを受信し、前記送信部は、前記補助データの示す前記補助指示を含む画像の投影を前記装着端末に指示する。
【００２６】
上記構成の動作指示管理サーバを用いることによって、対象者が装着した装着端末から、動作指示を含む画像が投影されるため、こうした動作指示管理サーバを用いた動作指示システムあるいは動作指示方法において、対象者による動作の効率の低下を抑えつつ、対象者に動作を指示することが可能となる。また、管理端末に入力された補助指示を含む画像が装着端末から投影されるため、管理端末の利用者は、遠隔地にいる場合であっても、管理端末に表示される撮影画像を見ながら、対象者に対して状況に応じた指示を行うことができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、対象者による動作の効率の低下を抑えつつ、対象者に動作を指示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】一実施形態の動作指示システムの全体構成を示す図である。
【図２】一実施形態の装着端末の構成を示す図である。
【図３】一実施形態の装着端末の一例を示す図である。
【図４】一実施形態の動作指示管理サーバの構成を示す図である。
【図５】一実施形態における対応データのデータ構成の一例を示す図である。
【図６】一実施形態の動作指示システムによる動作の指示の手順を示すシーケンス図であって、基本画像が投影されるまでの手順を示す図である。
【図７】一実施形態の動作指示システムによる動作の指示の手順を示すシーケンス図であって、統合画像が投影されるまでの手順を示す図である。
【図８】（ａ）〜（ｅ）は、対象者が、一実施形態の動作指示システムによる動作の指示を受ける様子の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１〜図８を参照して、動作指示システム、動作指示方法、装着端末、および、動作指示管理サーバの一実施形態について説明する。
【００３０】
［動作指示システムの構成］
図１を参照して、動作指示システムの全体構成について説明する。
図１に示されるように、動作指示システムは、装着端末１０と、動作指示管理サーバ２０と、１以上の管理端末３０とを備えている。装着端末１０と、動作指示管理サーバ２０と、１以上の管理端末３０とは、インターネット等のネットワークＮＷに接続されている。装着端末１０と動作指示管理サーバ２０とは、相互にデータを送信および受信し、また、管理端末３０と動作指示管理サーバ２０とは、相互にデータを送信および受信する。
【００３１】
なお、装着端末１０と動作指示管理サーバ２０とが接続されるネットワークと、管理端末３０と動作指示管理サーバ２０とが接続されるネットワークとは、相互に異なるネットワークであってもよい。
【００３２】
装着端末１０は、主な機能として、識別マーク４０の認識機能、画像の投影機能、および、画像の撮影機能を有する端末であって、動作の指示を受ける対象者に装着される。装着の態様は特に限定されず、装着端末１０は、ヘルメット状の装着部を有して対象者の頭部に装着されてもよいし、首が通される輪状の装着部を有して対象者の首に吊り下げられてもよいし、眼鏡状の装着部を有して対象者の顔部に装着されてもよい。なお、動作の行い易さ、および、投影された画像の見易さを高める観点では、装着端末１０は、頭部に装着されることが好ましい。
【００３３】
識別マーク４０は、識別マーク４０ごとのパターンを有し、これによって、各識別マーク４０に固有の情報を保持する。識別マーク４０は、バーコードや二次元コードであってもよいし、識別マーク４０の有するパターンが絵や模様や文字を構成していてもよい。識別マーク４０が保持する識別マーク４０に固有の情報は、識別マーク４０の識別情報として機能する。
【００３４】
装着端末１０は、識別マーク４０の認識に基づいて取得した識別マーク４０の識別情報である媒体情報を動作指示管理サーバ２０に送信する。そして、装着端末１０は、動作指示管理サーバ２０から受信したデータに基づいて、動作指示を含む画像を投影する。識別マーク４０は、ＡＲマーカーであって、装着端末１０による画像の投影位置を指定する標識として機能することが好ましい。
【００３５】
投影される画像には、識別マーク４０が認識されてから最初に投影される基本画像と、管理端末３０からの指示が反映された統合画像とが含まれる。基本画像および統合画像は静止画であってもよいし動画であってもよい。また、基本画像および統合画像は、平面画像であっても立体画像であってもよい。基本画像および統合画像に含まれる動作指示は、対象者に対する動作の指示であって、動作の内容や手順を含み、文字による動作の指示や、矢印等の図による動作の指示に具体化される。投影される基本画像や統合画像は音声が付されたコンテンツであってもよい。
【００３６】
また、装着端末１０は、装着端末１０が投影している基本画像および統合画像を含めて、装着端末１０の周囲を撮影し、その撮影データを動作指示管理サーバ２０に送信する。撮影データは動画のデータであることが好ましい。
【００３７】
動作指示管理サーバ２０は、装着端末１０から受信した媒体情報に基づいて、この媒体情報に動作指示管理サーバ２０にて対応付けられている基本画像のデータを装着端末１０に送信する。また、動作指示管理サーバ２０は、装着端末１０から受信した撮影データを管理端末３０に送信し、これを受けて管理端末３０から受信した補助データと、装着端末１０に送信した基本画像のデータとを統合した統合画像のデータを生成して、装着端末１０に送信する。
【００３８】
管理端末３０は、対象者の動作の進行を管理する管理者によって利用されるコンピュータ端末である。管理端末３０は、画像が表示される表示部と、管理者の操作を受け付ける操作部とを備え、例えば、パーソナルコンピュータやタブレット端末やスマートフォンに具体化される。管理端末３０は、例えば、対象者による動作が行われる場所とは異なる場所にて、管理者に利用される。管理端末３０が複数ある場合には、複数の管理者の各々が、相互に異なる場所にて、管理端末３０を利用してもよい。
【００３９】
動作指示管理サーバ２０から撮影データを受信すると、管理端末３０は、表示部に撮影データに基づく画像である撮影画像を表示させ、表示された撮影画像に対する補助指示の入力を受け付ける。補助指示は、対象者の動作に対してのより詳細な指示や追加の指示であって、例えば、文字や図に具体化され、管理者による操作部の操作によって管理端末３０に入力される。補助指示は、例えば、操作部としてのマウスやタッチパネルを用いて入力され、表示部に表示された撮影画像に重ねて書き込まれることが好ましい。補助指示が入力されると、管理端末３０は、補助指示の内容や撮影画像に対する補助指示の入力位置等を示す補助データを生成して、動作指示管理サーバ２０に送信する。
［装着端末の構成］
図２および図３を参照して、装着端末１０の構成について、詳細に説明する。
図２に示されるように、装着端末１０は、通信部１１と、撮影部１２と、投影部１３と、投影補助部１４と、制御部１５と、記憶部１６と、を備えている。
【００４０】
通信部１１は、ネットワークＮＷを通じて、装着端末１０と動作指示管理サーバ２０との接続処理を実行する。また、通信部１１は、装着端末１０と動作指示管理サーバ２０との間でデータの送信および受信を行う。
【００４１】
撮影部１２は、例えば、Ｗｅｂカメラに具体化され、装着端末１０の周囲のうち、主として、装着端末１０を装着している対象者の視界に入る部分を撮影する。撮影部１２の撮影によって生成された撮影データは、リアルタイム、もしくは、リアルタイムに近い時間差で、通信部１１を介して動作指示管理サーバ２０に送信される。
【００４２】
また、撮影部１２は、識別マーク４０から媒体情報を取得する取得部を兼ね、撮影部１２の撮影範囲にある識別マーク４０を撮影する。撮影部１２が撮影している画像は制御部１５にて解析され、こうした解析に基づいて、識別マーク４０が認識されて識別マーク４０から媒体情報が抽出される。こうして装着端末１０に取得された媒体情報は、通信部１１を介して動作指示管理サーバ２０に送信される。
【００４３】
投影部１３は、例えば、プロジェクターに具体化され、画像を壁等に投影することによって表示する。投影部１３が投影する画像には、上述のように、基本画像と統合画像とが含まれる。
投影補助部１４は、投影部１３による画像の投影状況を補正するための情報を収集する。
【００４４】
例えば、投影補助部１４は、赤外線カメラであって、画像の立体感を補正するための情報を収集する。具体的には、投影補助部１４は、画像が投影されている範囲に存在する立体物の三次元計測を行い、この三次元計測から得られたデータに基づいて、投影される画像の立体感が補正される。すなわち、画像が投影される面が有する空間の次元数と、画像の表示に求められる空間の次元数とが相互に異なるとき、その面に投影された画像が、あたかも画像の表示に求められる空間に投影されたかのように画像が表示されるべく、装着端末１０において画像データが補正される。
【００４５】
例えば、基本画像が平面画像である場合には、立体物を含む部分に映し出される画像が平面に見えるように補正され、また、基本画像が立体画像である場合には、立体物を含む部分に映し出される画像が所定の立体感を持って見えるように補正される。対象者によって動作が行われる作業現場等では、画像の投影場所として、平面を確保することが困難な場合もあるが、こうした場合であっても、上記構成によれば、投影部１３によって投影される画像が見やすくなる。なお、画像の投影場所の凹凸の情報が予め取得できる場合には、基本画像のデータは、こうした凹凸を考慮して、動作指示が見やすく表示されるように作成されていることが好ましい。
【００４６】
また例えば、投影補助部１４は、ジャイロセンサーであって、画像の投影位置を補正するための情報を収集する。具体的には、投影補助部１４は、装着端末１０の傾きの角度や角速度を検出し、検出結果に基づいて、画像の投影される角度や高さ等の位置が補正される。その結果、対象者の動きに起因して画像にブレが生じることが抑えられる。
なお、装着端末１０は、互いに異なる機能を有する複数の投影補助部１４を備えていてもよい。
【００４７】
制御部１５は、ＣＰＵを含み、記憶部１６に記憶されたプログラムやデータに基づいて、通信部１１における通信の制御、記憶部１６における情報の読み出しや書き込み、各種の演算処理等を含め、装着端末１０の各部の制御を行う。
【００４８】
例えば、制御部１５は、撮影部１２の撮影している画像を解析して、識別マーク４０を認識し、媒体情報を取得する。また、制御部１５は、動作指示管理サーバ２０からの指示を受けて、投影部１３に基本画像や統合画像を投影させる。また、制御部１５は、投影補助部１４が収集した情報に基づいて、投影部１３に投影させる基本画像や統合画像を補正する。
【００４９】
記憶部１６は、制御部１５の処理に必要なプログラムやデータを一時的あるいは永続的に記憶する。例えば、記憶部１６は、識別マーク４０の認識に必要なプログラムやデータ、および、基本画像や統合画像の補正に必要なプログラムやデータを記憶している。
【００５０】
なお、制御部１５の機能を実現する構成は、複数のＣＰＵやメモリ等の各種のハードウェアによって具体化されてもよく、共通する１つのハードウェアに複数の機能を与えるソフトウェアによって具体化されてもよい。
【００５１】
図３を参照して、装着端末１０の一例について説明する。図３では、装着端末１０として、対象者の頭部に装着される端末が例示されている。
装着端末１０は、ヘルメット状の装着部１８を有し、装着部１８に、撮影部１２としてのＷｅｂカメラと、投影部１３としてのプロジェクターと、投影補助部１４としての赤外線カメラが取り付けられている。また、投影部１３には、投影補助部１４としてのジャイロセンサーも組み付けられている。
【００５２】
投影部１３は、装着部１８の前方、すなわち、対象者の視界に入る部分に向けて画像を投影可能な位置に配置されている。撮影部１２と投影補助部１４としての赤外線カメラとは、投影部１３によって画像が投影される領域を含めて対象者の視界に入る部分を撮影可能な位置に配置されている。
【００５３】
撮影部１２と、投影部１３と、投影補助部１４とは、制御装置１９に接続されている。制御装置１９は、通信部１１、制御部１５、および、記憶部１６として機能し、制御装置１９は、例えば、タブレット端末であってもよい。撮影部１２、投影部１３、および、投影補助部１４は、制御装置１９と有線で接続されても無線で接続されてもよいが、無線で接続される方が、制御装置１９の配置位置や大きさの自由度が高まるため好ましい。
対象者は、装着部１８を頭に被り、制御装置１９を対象者の衣服のポケット等に入れるか対象者の近辺に置く等することによって、装着端末１０を装着する。
【００５４】
なお、装着端末１０における各部の配置は上述の例に限られず、例えば、制御装置１９が小型である場合には、制御装置１９も装着部１８に取り付けられてもよい。また、装着端末１０が対象者の頭部に装着される場合の装着部１８の形状は、上述のようなヘルメット状に限られず、装着部１８は、ヘッドバンド状を有して対象者の頭部に巻きつけられてもよい。
［動作指示管理サーバの構成］
図４および図５を参照して、動作指示管理サーバ２０の構成について、詳細に説明する。
動作指示管理サーバ２０は、通信部２１と、制御部２２と、記憶部２３とを備えている。
【００５５】
通信部２１は、受信部および送信部として機能し、ネットワークＮＷを通じて、動作指示管理サーバ２０と装着端末１０との接続処理、および、動作指示管理サーバ２０と管理端末３０との接続処理を実行する。また、通信部２１は、動作指示管理サーバ２０と接続先の装置との間でデータの送信および受信を行う。
【００５６】
制御部２２は、ＣＰＵを含み、記憶部２３に記憶されたプログラムやデータに基づいて、通信部２１における通信の制御、記憶部２３における情報の読み出しや書き込み、各種の演算処理等の動作指示管理サーバ２０の各部の制御を行う。
制御部２２は、動作指示システムによる動作指示方法を実現する構成の一部として、情報特定部２２ａと情報統合部２２ｂとを備えている。
【００５７】
情報特定部２２ａは、通信部２１が装着端末１０から受信した媒体情報と、記憶部２３に記憶されている対応データ２３ａとに基づいて、装着端末１０に投影させる基本画像を特定する。そして、動作指示管理サーバ２０は、特定された基本画像のデータを、通信部２１を介して装着端末１０に送信して、基本画像の投影を装着端末１０に指示する。
【００５８】
情報統合部２２ｂは、通信部２１が装着端末１０から受信した撮影データを、通信部２１を介して管理端末３０に送信する。また、情報統合部２２ｂは、装着端末１０によって基本画像が投影されているときに、管理端末３０に補助指示が入力されることに基づいて、通信部２１が管理端末３０から補助データを受信すると、基本画像のデータと補助データとを統合して、基本画像に補助指示が付加された統合画像のデータを生成する。そして、動作指示管理サーバ２０は、生成された統合画像のデータを、通信部２１を介して装着端末１０に送信して、統合画像の投影を装着端末１０に指示する。
【００５９】
また、情報統合部２２ｂは、装着端末１０によって統合画像が投影されているときに、管理端末３０にさらに補助指示が入力されることに基づいて、通信部２１が管理端末３０から新たな補助データを受信すると、装着端末１０が投影している統合画像のデータと新たな補助データとを統合して、統合画像にさらに補助指示が付加された新たな統合画像のデータを生成する。そして、動作指示管理サーバ２０は、生成された新たな統合画像のデータを、通信部２１を介して装着端末１０に送信して、新たな統合画像の投影を装着端末１０に指示する。
【００６０】
なお、管理端末３０が複数ある場合には、情報統合部２２ｂは、通信部２１を介して、管理端末３０の各々に撮影データを送信する。そして、情報統合部２２ｂは、管理端末３０の各々から受信した補助データを、基本画像もしくは統合画像のデータと統合して、新たな統合画像のデータを生成する。
【００６１】
記憶部２３は、制御部２２の処理に必要なプログラムやデータを一時的あるいは永続的に記憶する。こうしたデータの一例として、記憶部２３は、基本画像のデータや、上述の対応データ２３ａを記憶している。対応データ２３ａでは、媒体情報と、基本画像を示す画像情報とが対応付けられている。画像情報は、装着端末１０に投影させる画像を規定する情報であって、基本画像ごとに割り当てられた情報であり、基本画像の識別情報として機能する。結果として、対応データ２３ａを介して、動作指示管理サーバ２０では、媒体情報と基本画像とが対応付けられている。
【００６２】
なお、制御部２２において、情報特定部２２ａおよび情報統合部２２ｂとしての機能を有する構成は、複数のＣＰＵやメモリ等の各種のハードウェアによって具体化されてもよく、共通する１つのハードウェアに複数の機能を与えるソフトウェアによって具体化されてもよい。
図５を参照して、対応データ２３ａのデータ構成の具体例について説明する。
図５に示されるように、対応データ２３ａでは、媒体情報、すなわち識別マーク４０の識別情報と画像情報とが相互に対応付けられている。
【００６３】
例えば、図５に示される例では、媒体情報の１つである「００１」は、「基本画像Ａ」を示す画像情報と対応付けられ、媒体情報の１つである「００２」は、「基本画像Ｂ」を示す画像情報と対応付けられている。基本画像Ａは、媒体情報として「００１」を保持する識別マーク４０が配置されている場所にて対象者に行わせる動作の動作指示を含む画像であり、基本画像Ｂは、媒体情報として「００２」を保持する識別マーク４０が配置されている場所にて対象者に行わせる動作の動作指示を含む画像である。
【００６４】
このように、対応データ２３ａでは、１つの媒体情報に１つの画像情報が対応付けられ、互いに異なる媒体情報には互いに異なる画像情報が対応付けられている。
【００６５】
［動作の指示の手順］
図６および図７を参照して、動作指示システムによる対象者への動作の指示が行われる手順について説明する。まず、図６を参照して、装着端末１０によって基本画像が投影されるまでの手順を説明する。
【００６６】
図６に示されるように、装着端末１０の撮影部１２の撮影範囲に識別マーク４０が入ると、装着端末１０の制御部１５は識別マーク４０を認識し、媒体情報を取得する（ステップＳ１０）。そして、装着端末１０は、媒体情報を動作指示管理サーバ２０に送信する（ステップＳ１１）。
【００６７】
装着端末１０から媒体情報を受信すると、動作指示管理サーバ２０の情報特定部２２ａは、媒体情報と対応データ２３ａとに基づいて、対応データ２３ａにて当該媒体情報と対応付けられている画像情報を特定する（ステップＳ１２）。そして、動作指示管理サーバ２０は、特定した画像情報が示す基本画像のデータを装着端末１０に送信する（ステップＳ１３）。
【００６８】
動作指示管理サーバ２０から基本画像のデータを受信すると、装着端末１０の制御部１５は、受信したデータに基づいて、基本画像を投影部１３に投影させる（ステップＳ１４）。このとき、制御部１５は、必要に応じ、投影補助部１４が取得した情報に基づいて、基本画像を補正して投影部１３に投影させる。
【００６９】
これにより、対象者がその場所で行うべき動作についての動作指示を含む基本画像が、対象者の前に投影され、対象者は、画像による動作の指示に従って、動作を行うことができる。
続いて、図７を参照して、装着端末１０によって基本画像が投影されてから統合画像が投影されるまでの手順を説明する。
【００７０】
図７に示されるように、基本画像が投影されている状態で、装着端末１０の撮影部１２の撮影によって生成された撮影データは、装着端末１０から動作指示管理サーバ２０に送信される（ステップＳ１５）。そして、動作指示管理サーバ２０が受信した撮影データは、動作指示管理サーバ２０から管理端末３０に送信される（ステップＳ１６）。なお、装着端末１０から動作指示管理サーバ２０を介した管理端末３０への撮影データの送信は、基本画像が投影された後に限らず、撮影部１２が撮影を開始してから撮影が続けられている間、常に行われてもよい。
【００７１】
動作指示管理サーバ２０から撮影データを受信すると、管理端末３０は、受信したデータに基づいて、管理端末３０の表示部に撮影画像を表示する（ステップＳ１７）。これにより、対象者が見ている光景とほぼ同じ画像が、管理端末３０に表示される。
【００７２】
管理者は、管理端末３０に表示された撮影画像を見て、管理端末３０の操作部を操作することにより、管理端末３０に補助指示を入力する（ステップＳ１８）。管理端末３０は、入力された補助指示を示す補助データを生成し、動作指示管理サーバ２０に送信する（ステップＳ１９）。
【００７３】
管理端末３０から補助データを受信すると、動作指示管理サーバ２０の情報統合部２２ｂは、その時点で投影部１３が投影している基本画像のデータと補助データとを統合して、統合画像のデータを生成する（ステップＳ２０）。そして、動作指示管理サーバ２０は、生成された統合画像のデータを装着端末１０に送信する（ステップＳ２１）。
【００７４】
動作指示管理サーバ２０から統合画像のデータを受信すると、装着端末１０の制御部１５は、受信したデータに基づいて、統合画像を投影部１３に投影させる（ステップＳ２２）。このとき、制御部１５は、必要に応じ、投影補助部１４が取得した情報に基づいて、統合画像を補正して投影部１３に投影させる。
これにより、基本画像に補助指示が付加された統合画像が対象者の前に投影され、対象者は、補助指示に従って、動作を行うことができる。
【００７５】
また、統合画像が投影されている状態で、補助データの統合対象をその時点で投影部１３が投影している統合画像のデータとして、ステップＳ１５〜ステップＳ２２の処理が繰り返されることにより、統合画像にさらなる補助指示が付加された新たな統合画像が投影される。
【００７６】
なお、管理端末３０が複数ある場合には、動作指示管理サーバ２０は、管理端末３０の各々に入力された補助指示を示す補助データを、管理端末３０の各々から受信する。そして、動作指示管理サーバ２０は、補助データを受信する度に、統合画像のデータを生成して装着端末１０に送信し、装着端末１０に統合画像を投影させる。これにより、複数の管理端末３０からの指示が、その都度、投影されている画像に反映されるため、対象者に対して的確な指示が与えられる。
【００７７】
［作用］
図８を参照して、本実施形態の作用について説明する。図８は、対象者が、動作指示システムによる指示を受けて、動作を行う過程の一例を示す図である。
図８（ａ）に示されるように、装着端末１０を装着した対象者Ｕｓが、作業を行う場所に来て、装着端末１０の撮影部１２による撮影範囲に識別マーク４０が入ると、装着端末１０は識別マーク４０を認識する。識別マーク４０の認識に基づいて、媒体情報が装着端末１０から動作指示管理サーバ２０に送信され、動作指示管理サーバ２０にてこの媒体情報と対応付けられている基本画像のデータが、動作指示管理サーバ２０から装着端末１０に送信される。
【００７８】
図８（ｂ）に示されるように、その結果、識別マーク４０に応じた基本画像Ｉａが装着端末１０の投影部１３によって投影される。対象者Ｕｓは、投影された基本画像Ｉａを見て、基本画像Ｉａに含まれる動作指示に従って、動作を行う。このとき、識別マーク４０がＡＲマーカーである構成では、識別マーク４０の位置を基準として、基本画像の投影位置が規定されるため、予め設定された位置に動作指示を表示させることが容易に可能である。したがって、例えば、動作の対象物を個別に指し示すような指示も可能であるため、より的確な動作の指示を行うことができる。
【００７９】
図８（ｃ）に示されるように、撮影データが装着端末１０から動作指示管理サーバ２０を経由して管理端末３０に送信されることによって、装着端末１０の撮影部１２が撮影している画像は、基本画像Ｉａや対象者Ｕｓの動作の様子を含めて、管理端末３０に表示される。
【００８０】
図８（ｄ）に示されるように、管理者Ｕｍは、管理端末３０に表示された撮影画像を見て、例えば、より細かい動作の指示や、追加の動作の指示を補助指示として管理端末３０に入力する。これにより、補助指示を示す補助データが管理端末３０から動作指示管理サーバ２０に送信される。そして、動作指示管理サーバ２０にて、基本画像のデータと補助データとが統合され、統合画像のデータが装着端末１０に送信される。
【００８１】
図８（ｅ）に示されるように、その結果、統合画像Ｉｂが装着端末１０の投影部１３によって投影される。対象者Ｕｓは、投影された統合画像Ｉｂを見て、統合画像Ｉｂに含まれる補助指示に従って、さらに動作を行う。なお、補助指示は、図８に示されるように、画像の任意の位置に書き込まれてもよいし、例えば、統合画像Ｉｂ内に、文章を表示する表示欄が区画され、この表示欄に補助指示が表示されてもよい。
【００８２】
また、統合画像Ｉｂが投影されると、撮影画像にもその投影状況が反映されるため、補助指示が入力された管理端末３０とは別の管理端末３０においても、統合画像Ｉｂに含まれる補助指示の内容の確認が可能となる。したがって、上記別の管理端末３０を利用する管理者は、撮影画像を通じて、統合画像Ｉｂに含まれる補助指示の内容やそれを受けた対象者の動作を確認し、さらなる補助指示を管理端末３０に入力することにより、対象者にさらなる指示を与えることができる。このように、撮影画像が複数の管理端末３０にて共有される結果、対象者に的確な動作の指示を行うことができる。
【００８３】
こうした構成によれば、以下に列挙する効果を得ることができる。
（１）対象者が装着した装着端末１０から、動作指示を含む画像が投影されるため、対象者は、従来のように、動作の指示の確認のために指示を表示する端末の場所へ移動したり、動作の確認の度に端末を取り出したり、端末を持ちながら動作を行ったりする必要がない。したがって、指示を受けながら動作を行う状況下において、動作の効率の低下を抑えることができる。
【００８４】
また、動作の指示が投影によって現実環境に画像として表示されるため、ディスプレイ等の表示部に動作の指示が表示される場合と比較して、例えば、動作の対象物に対して直接的な指示を表示させることも可能であり、より的確な動作の指示を行うことができる。さらに、投影される画像の切り替えによって、動作の指示の切り替えも容易に行うことができる。したがって、動作の指示が段階的に複数回行われる場合にも、こうした動作の指示を順に表示させることが容易である。
【００８５】
（２）装着端末１０にて撮影された撮影データが動作指示管理サーバ２０を経由して管理端末３０に送信され、撮影画像が管理端末３０に表示される。そのため、管理者は、遠隔地にいる場合であっても、撮影画像を通じて、対象者の動作の様子を把握することができる。また、複数の管理者が互いに異なる場所に居る場合であっても、複数の管理端末３０を用いて、各管理者が対象者の動作の様子を把握することができる。
【００８６】
（３）管理端末３０に入力された補助指示が基本画像あるいは統合画像に付加されて、装着端末１０から、統合画像が投影される。これによれば、管理者は、遠隔地にいる場合であっても、管理端末３０に表示された撮影画像を見ながら、対象者に対して状況に応じた指示を行うことができる。
【００８７】
（４）また、動作指示システムが複数の管理端末３０を備える構成では、複数の管理端末３０の各々に補助指示が入力され、これらの複数の補助指示を含む画像が統合画像として投影されるため、複数の管理者が撮影画像を見ながら、対象者に状況に応じた指示を与えることができる。その結果、複数の管理者の意見が集まって、対象者に対してより的確な動作の指示を行うことが可能となる。
【００８８】
（５）装着端末１０が、基本画像や統合画像の投影状況の補正に用いられる情報を収集する投影補助部１４を備えているため、収集された情報を用いて画像の投影状況の補正が可能となる。その結果、より適切な画像の投影が可能となる。具体的には、投影補助部１４が赤外線カメラであって、画像が投影される場所に配置されている立体物の表面形状に応じて画像の立体感が補正される構成では、投影部１３によって投影される画像がより見やすくなる。また、投影補助部１４がジャイロセンサーであって、装着端末１０の傾きや揺れに応じて画像の投影位置が補正される構成では、対象者の動きに起因して画像にブレが生じることが抑えられる。
【００８９】
（６）装着端末１０が対象者の頭部に装着される構成では、対象者の見やすい位置に画像を投影することが容易となる。また、装着端末１０が体幹や四肢に装着される場合と比較して、対象者がより動作を行いやすくなる。
【００９０】
（７）識別マーク４０がＡＲマーカーとして機能し、識別マーク４０の位置を基準として、基本画像や統合画像の投影位置が規定されるため、識別マーク４０の位置の設定によって、予め設定された位置に動作指示を表示させることが容易に可能である。したがって、より的確な動作の指示を行うことができる。
【００９１】
［変形例］
上記実施形態は、以下のように変更して実施することが可能である。
・統合画像のデータの生成が、装着端末１０にて行われてもよい。この場合、動作指示管理サーバ２０は、管理端末３０から受信した補助データを装着端末１０に送信し、装着端末１０の制御部１５は、その時点で投影部１３が投影している基本画像もしくは統合画像のデータと補助データとを統合して、統合画像のデータを生成する。そして、制御部１５は、生成した統合画像のデータに基づいて、投影部１３に統合画像を投影させる。
【００９２】
・基本画像のデータが予め装着端末１０の記憶部１６に記憶され、装着端末１０は、動作指示管理サーバ２０の指示に従って、装着端末１０の記憶している基本画像のうちの所定の画像を投影してもよい。この場合、動作指示管理サーバ２０は、情報特定部２２ａが特定した画像情報が示す基本画像の投影を装着端末１０に指示し、装着端末１０の制御部１５は、記憶部１６が記憶している基本画像のデータの中から、動作指示管理サーバ２０からの指示に合致する基本画像のデータを特定して、このデータに基づいて基本画像を投影部１３に投影させる。こうした構成においては、統合画像のデータの生成は、装着端末１０にて行われればよい。
【００９３】
・投影補助部１４が収集した情報に基づく画像の補正は、動作指示管理サーバ２０にて行われてもよい。この場合、投影補助部１４が収集した情報が装着端末１０から動作指示管理サーバ２０に送信され、この情報に基づいて、動作指示管理サーバ２０の制御部２２が、基本画像もしくは統合画像の補正を行う。そして、補正された基本画像もしくは統合画像のデータが動作指示管理サーバ２０から装着端末１０に送信され、このデータに基づいて、装着端末１０は、補正された基本画像もしくは統合画像を投影する。
【００９４】
・媒体情報は、識別マーク４０の識別情報を含んでいればよく、識別情報そのものでなくてもよい。例えば、装着端末１０は、媒体情報として、撮影部１２が撮影している画像を動作指示管理サーバ２０に送信し、動作指示管理サーバ２０にてこの画像が解析されることにより、媒体情報である画像から識別情報が抽出されてもよい。そして、対応データ２３ａでは、識別情報と画像情報とが対応付けられていればよい。
【００９５】
・識別マーク４０が識別マーク４０ごとのパターンとして立体形状を有し、この識別マーク４０ごとの立体形状が識別情報として機能してもよい。この場合、装着端末１０は、上記実施形態の構成に加えて、物体の三次元形状を測定する構成を取得部としてさらに備えていてもよいし、撮影部１２としてのＷｅｂカメラと投影補助部１４としての赤外線カメラとが取得部として機能し、これらの協働によって識別マーク４０の三次元形状が計測されてもよい。
【００９６】
・識別情報を有する媒体は、識別マーク４０のように、パターンとして固有の情報を保持している媒体に限られない。例えば、識別情報を有する媒体は、ＩＣタグのように、デジタルデータとして識別情報を保持する媒体であってもよい。この場合、装着端末１０は、媒体における識別情報の保持態様に応じて、媒体から識別情報を含む媒体情報を取得する取得部としての構成を備えていればよい。例えば、媒体がＩＣタグである場合には、装着端末１０は、取得部として、ＩＣチップから情報を読み取るリーダーを備えていればよい。
【００９７】
さらには、媒体が保持する識別情報の出力の態様は、二次元や三次元のパターンやデジタルデータとしての出力に限られない。例えば、媒体は、ＬＥＤ等を有する点灯装置を備え、点灯装置による赤外光や可視光の点滅のパターンや点灯色のパターンとして、識別情報を出力してもよい。具体的には、点灯時間と消灯時間の長さの組み合わせによってビット値を表現するＰＰＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号の利用によって、光のパターンによる識別情報の出力が可能である。この場合、装着端末１０は、媒体における識別情報の出力態様に応じて、その出力を認識可能な構成を取得部として備えていればよく、装着端末１０は、上記実施形態の構成に加えて取得部としての構成を備えていてもよいし、撮影部１２としてのＷｅｂカメラや投影補助部１４としての赤外線カメラ等の構成を取得部として機能させてもよい。
【００９８】
・管理端末３０に補助指示が入力されず、管理端末３０には撮影データに基づく撮影画像が表示されるのみであってもよい。すなわち、統合画像のデータは生成されず、装着端末１０は基本画像を投影するのみであってもよい。こうした構成によっても、上記（１），（２）の効果は得られる。さらには、管理端末３０への撮影データの送信が行われなくてもよい。すなわち、動作指示システムは、管理端末３０を備えていなくてもよい。こうした構成によっても、上記（１）の効果は得られる。
【００９９】
・補助指示が基本画像に付加されず、補助指示のみを含む画像が装着端末１０によって投影されてもよい。例えば、基本画像の投影が、一定の期間の経過後、もしくは、装着端末１０への所定の指示によって中止されると、管理端末３０には、撮影画像として基本画像を含まない装着端末１０の周囲の状況が表示される。この状態で、管理端末３０に補助指示が入力されて、管理端末３０から動作指示管理サーバ２０に補助データが送信されると、動作指示管理サーバ２０は、補助データの示す補助指示から構成される画像の投影を装着端末１０に指示する。こうした構成によっても、管理端末３０を利用する管理者が、対象者の動作の状況に応じて指示を行うことができる。
【０１００】
・動作指示システムおよび動作指示方法を用いた指示の対象となる動作は、工場や工事現場での作業や、医療現場等での処置に含まれる動作に限られない。上記動作は、料理やゲーム等に含まれる動作であってもよく、人間の動きであればよい。要は、動作指示システムおよび動作指示方法の適用場面は限定されず、投影される基本画像に含まれる動作指示が、対象者に対して所定の動きを指示する構成であればよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１０…装着端末、１１…通信部、１２…撮影部、１３…投影部、１４…投影補助部、１５…制御部、１６…記憶部、２０…動作指示管理サーバ、２１…通信部、２２…制御部、２２ａ…情報特定部、２２ｂ…情報統合部、２３…記憶部、２３ａ…対応データ、３０…管理端末、４０…識別マーク。
【図１】
0006515473.tif 000002
【図２】
0006515473.tif 000003
【図３】
0006515473.tif 000004
【図４】
0006515473.tif 000005
【図５】
0006515473.tif 000006
【図６】
0006515473.tif 000007
【図７】
0006515473.tif 000008
【図８】
0006515473.tif 000009