(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍵の押鍵により、ハンマシャンクに取り付けられたハンマを回動させるサポートアセンブリであって、
フレームに対して回動可能に配置されたサポートと、
前記サポートに一体成型されたレペティションレバーヒンジと、
前記レペティションレバーヒンジに支持され、前記サポートに対して回動可能に配置されたレペティションレバーと、を有し、
前記レペティションレバーは前記ハンマシャンクに設けられたハンマシャンクローラと接する当接部を有し、
前記レペティションレバーヒンジは、前記当接部における前記ハンマシャンクローラの接線方向に対して交差する方向に傾いて設けられていること、を特徴とするサポートアセンブリ。
【請求項２】
鍵の押鍵により、ハンマシャンクに取り付けられたハンマを回動させるサポートアセンブリであって、
フレームに対して回動可能に配置されたサポートと、
前記サポートに設けられたレペティションレバーヒンジと、
前記レペティションレバーヒンジに一体成型され、前記サポートに対して回動可能に配置されたレペティションレバーと、を有し
前記レペティションレバーはスプリング接触部、及び前記ハンマシャンクに設けられたハンマシャンクローラと接する当接部を有し、
前記レペティションレバーヒンジは、可撓性を有し、前記当接部における前記ハンマシャンクローラの接線方向に対して交差する方向に傾いて設けられていること、を特徴とするサポートアセンブリ。
【請求項３】
前記レペティションレバーヒンジは、前記ハンマシャンクローラが前記レペティションレバーに作用する力の方向に対し平行な方向に傾いている、請求項１又は２に記載のサポートアセンブリ。
【請求項４】
前記レペティションレバーヒンジの前記レペティションレバーとの結合部は、前記レペティションレバーヒンジの前記サポートとの結合部よりも前記サポートの回動中心に近い位置にある、請求項１又は２に記載のサポートアセンブリ。
【請求項５】
前記レペティションレバーヒンジが可撓性を有する、請求項１に記載のサポートアセンブリ。
【請求項６】
前記レペティションレバーと前記レペティションレバーヒンジが一体成型されている、請求項１に記載のサポートアセンブリ。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の複数のサポートアセンブリと、
前記サポートアセンブリの各々に対応して配置され、前記サポートを回動させるための鍵と、
前記鍵の押下に応じて発音する発音機構と、を備える鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵盤装置に用いるサポートアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のグランドピアノやアップライトピアノなどのアコースティックピアノは、多くの部品によって構成されている。また、これらの部品の組み立ては非常に複雑であるため、組み立て作業にかかる時間が長くなってしまう。特に、各鍵に対応して設けられるアクション機構は、多くの部品が必要であり、その組み立て作業も非常に複雑である。
【０００３】
例えば、特許文献１に示すアクション機構は、複数の部品が互いに作用して、押鍵および離鍵による鍵の動作がハンマに伝達される。特に、アクション機構の一部を構成するサポートアセンブリは、様々な部品が組み合わされて動作する。サポートアセンブリは押鍵に応じてハンマによる打弦を実現する機構だけでなく、打弦直前に鍵の動作によりハンマへ伝達される力を解放させるためのエスケープメント機構を有している。この機構は、アコースティックピアノの基本的な動作を実現するための重要な機構である。特に、グランドピアノでは、一般的に、レペティションレバーとジャックとを組み合わせたダブルエスケープメント機構が採用されている。
【０００４】
アクション機構の動作は、鍵を通して演奏者の指に感覚（以下、タッチ感という）を与える。特に、サポートアセンブリの構成は、タッチ感に重要な影響を与えている。例えば、エスケープメント機構の動作によるタッチ感は、レットオフといわれる。 
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２９２３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
サポートアセンブリを構成する各部品の数が多いため、製造期間が長期化し、製造コストが上昇してしまう。そのため、製造コストを低減しようとして、単純に、部品数を減らしたり、構造を簡略化したりすることが望まれている。しかしながら、サポートアセンブリの構成を変更すると、鍵の操作時のタッチ感が大きく変化してしまう。そのため、アコースティックピアノの製造費用を抑えることは困難である。
【０００７】
本発明の目的の一つは、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することにある。また、本発明の目的の一つは、構造を簡略化しつつも、サポートアセンブリの構造安定性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態によれば、鍵の押鍵によりハンマシャンクに取り付けられたハンマを回動させるサポートアセンブリであって、フレームに対して回動可能に配置されたサポートと、サポートに設けられたレペティションレバーヒンジと、レペティションレバーヒンジに支持されサポートに対して回動可能に配置されたレペティションレバーと、を有し、レペティションレバーはハンマシャンクに設けられたハンマシャンクローラと接する当接部を有し、レペティションレバーヒンジは当接部においてハンマシャンクローラの接線方向に対して交差する方向に設けられているサポートアセンブリが提供される。
【０００９】
本発明の一実施形態において、レペティションレバーヒンジは、前記当接部においてハンマシャンクローラの接線方向に対して交差する方向に対し、ハンマシャンクローラがレペティションレバーに作用する力と平行な方向に傾いている。レペティションレバーヒンジは、前記当接部においてハンマシャンクローラの接線方向に対して交差する方向に対し、サポートの回動中心側に傾いていてもよい。レペティションレバーヒンジは、可撓性を有していてもよく、レペティションレバーとレペティションレバーヒンジが一体成型されていてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一実施形態によれば、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することができる。また、サポートアセンブリの構造を簡略化しつつも、サポートアセンブリの構造安定性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の構成を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリを分解した一部の構成を示す側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリに係るレペティションレバーヒンジの傾きとレペティションレバーの関係を説明する側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。
【図６】本発明の一実施形態における鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の構成を示す側面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。
【図９】本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリを含む鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。
【００１３】
＜第１実施形態＞
［鍵盤装置１の構成］
本発明の一実施形態における鍵盤装置１は、本発明に係るサポートアセンブリの一例を電子ピアノに適用した例である。この電子ピアノは、鍵の操作時にグランドピアノに近いタッチ感を得るために、グランドピアノが備えているサポートアセンブリに近い構成を備えている。図１を用いて、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１の概要を説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の機械構成を示す側面図である。図１に示すように、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１は、複数の鍵１１０（この例では８８鍵）および鍵１１０の各々に対応したアクション機構を備える。アクション機構は、サポートアセンブリ２０、ハンマシャンク３１０、ハンマ３２０およびハンマストッパ４１０を備える。なお、図１では、鍵１１０が白鍵である場合を示しているが、黒鍵であっても同様である。また、以下の説明において、演奏者手前側、演奏者奥側、上方、下方、側方等の向きを表す用語は、鍵盤装置を演奏者側から見た場合の向きとして定義される。例えば、図１の例では、サポートアセンブリ２０は、ハンマ３２０から見て演奏者手前側に配置され、鍵１１０から見て上方に配置されている。側方は、鍵１１０が配列される方向に対応する。
【００１５】
鍵１１０は、バランスレール９１０によって回動可能に支持されている。鍵１１０は、図１に示すレスト位置からエンド位置までの範囲で回動する。鍵１１０は、キャプスタンスクリュー１２０を備えている。サポートアセンブリ２０は、サポートフレンジ２９０に回動可能に接続され、キャプスタンスクリュー１２０上に載置されている。サポートフレンジ２９０は、サポートレール９２０に固定されている。サポートアセンブリ２０の詳細の構成は後述する。なお、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０は、サポートアセンブリ２０の回動の基準となるフレームの一例ある。フレームは、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０のように複数の部材で形成されていてもよいし、一つ部材で形成されていてもよい。フレームは、サポートレール９２０のように鍵１１０の配列方向に長手を有するレール状の部材であってもよいし、サポートフレンジ２９０のように鍵１１０毎に独立した部材であってもよい。
【００１６】
ハンマシャンク３１０は、シャンクフレンジ３９０に回動可能に接続されている。ハンマシャンク３１０は、ハンマシャンクローラ３１５を備えている。ハンマシャンク３１０は、ハンマシャンクローラ３１５を介して、サポートアセンブリ２０上に載置されている。シャンクフレンジ３９０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマ３２０は、ハンマシャンク３１０の端部に固定されている。レギュレーティングボタン３６０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマストッパ４１０は、ハンマストッパレール９４０に固定されて、ハンマシャンク３１０の回動を規制する位置に配置されている。
【００１７】
センサ５１０は、ハンマシャンク３１０の位置および移動速度（特にハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する直前の速度）を測定するためのセンサである。センサ５１０は、センサレール９５０に固定されている。この例では、センサ５１０はフォトインタラプタである。ハンマシャンク３１０に固定された遮蔽板５２０がフォトインタラプタの光軸を遮蔽する量に応じて、センサ５１０からの出力値が変化する。この出力値に基づいて、ハンマシャンク３１０の位置および移動速度を測定することができる。なお、センサ５１０に代えて、またはセンサ５１０と共に、鍵１１０の操作状態を測定するためのセンサが設けられてもよい。
【００１８】
上述したサポートレール９２０、シャンクレール９３０、ハンマストッパレール９４０およびセンサレール９５０は、ブラケット９００に支持されている。
【００１９】
［サポートアセンブリ２０の構成］
図２は、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。図３は、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリを分解した一部の構成を示す側面図である。各構成要素の特徴がわかりやすくなるように、図３（ａ）はサポートアセンブリ２０からジャック２５０およびねじりコイルスプリング２８０を除外した図であり、図３（ｂ）はジャック２５０のみを示した図である。
【００２０】
サポートアセンブリ２０は、サポート２１０、レペティションレバー２４０、ジャック２５０、ねじりコイルスプリング２８０を備える。サポート２１０とレペティションレバー２４０とは、レペティションレバーヒンジ２２０を介して結合されている。レペティションレバーヒンジ２２０によって、レペティションレバー２４０は、サポート２１０に対して回動可能に支持されている。サポートアセンブリ２０のうち、ねじりコイルスプリング２８０および他の部材と衝突する部分に設けられた緩衝材等（不織布、弾性体等）以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。この例では、サポート２１０およびレペティションレバー２４０は一体形成されている。なお、サポート２１０およびレペティションレバー２４０を個別の部品として形成し、それらを接着または接合させてもよい。
【００２１】
サポート２１０は、一端側に貫通孔２１０９が形成され、他端側にジャック支持部２１０５が形成されている。サポート２１０は、貫通孔２１０９とジャック支持部２１０５との間において、下方に突出するサポートヒール２１２および上方に突出するスプリング支持部２１８を備える。貫通孔２１０９は、サポートフレンジ２９０に支持される軸が通される。これによって、サポート２１０は、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０に対して回動可能に配置される。サポートヒール２１２は、その下面において、上述したキャプスタンスクリュー１２０と接触する。スプリング支持部２１８は、ねじりコイルスプリング２８０を支持する。ジャック支持部２１０５は、ジャック２５０を回動可能に支持する。
【００２２】
貫通孔２１０９とジャック支持部２１０５との間には、サポートヒール２１２よりジャック支持部２１０５側において空間ＳＰが形成される。説明の便宜上、サポート２１０を、貫通孔２１０９側から第１本体部２１０１、屈曲部２１０２、第２本体部２１０３の各領域に区分する。この場合、第１本体部２１０１と第２本体部２１０３とを結合する屈曲部２１０２によって、第２本体部２１０３は第１本体部２１０１よりも鍵１１０に近い側（下方）に配置される。ジャック支持部２１０５が第２本体部２１０３から上方に突出する。この区分によれば、上記の空間ＳＰは、第２本体部２１０３の上方において、屈曲部２１０２とジャック支持部２１０５と挟まれた領域に対応する。また、サポート２１０の端部（第２本体部２１０３側の端部）には、ストッパ２１６が結合している。
【００２３】
レペティションレバー２４０には、スプリング接触部２４２、および延設部２４４が結合されている。スプリング接触部２４２は、ねじりコイルスプリング２８０の第１アーム２８０２と接触する。レペティションレバー２４０および延設部２４４は、ジャック２５０の両側面の側から挟み込む２枚の板状の部材を含む。この例では、この２枚の板状の部材によって挟まれた空間の少なくとも一部において、延設部２４４とジャック２５０とが摺接している。
【００２４】
延設部２４４は、内側部２４４１、外側部２４４２、結合部２４４３およびストッパ接触部２４４４を含む。内側部２４４１は、レペティションレバー２４０においてジャック大２５０２よりも演奏者奥側（レペティションレバーヒンジ２２０側）に結合されている。内側部２４４１とレペティションレバー２４０とが結合されている部分にはリブ２４６が設けられている。内側部２４４１は、ジャック大２５０２を挟み込んで交差し、ジャック大２５０２よりも演奏者手前側（レペティションレバーヒンジ２２０とは反対側）まで延在している。内側部２４４１は、ジャック大２５０２を挟み込む部分において、ジャック大２５０２側に突出する線形状の突起部Ｐ１を備える（図３（ａ−１）Ａ−Ａ’端面図参照）。
【００２５】
外側部２４４２は、レペティションレバー２４０においてジャック２５０（ジャック大２５０２）よりも演奏者手前側（レペティションレバーヒンジ２２０とは反対側）に結合されている。内側部２４４１と外側部２４４２とは、結合部２４４３において結合されている。結合部２４４３は、ジャック小２５０４を挟み込んでいる。ストッパ接触部２４４４は、結合部２４４３に結合し、ストッパ２１６の下方から接触する。これによれば、レペティションレバー２４０とサポート２１０とが拡がる方向の回動範囲を規制する。
【００２６】
ジャック２５０は、ジャック大２５０２、ジャック小２５０４および突出部２５６を備える。ジャック２５０は、サポート２１０に対して回動可能に配置されている。ジャック大２５０２とジャック小２５０４との間において、ジャック支持部２１０５に回動可能に支持されるためのサポート接続部２５０５が形成されている。サポート接続部２５０５は、ジャック支持部２１０５の一部を囲む形状であり、ジャック２５０の回動範囲を規制する。また、サポート接続部２５０５の形状とその素材の弾性変形により、ジャック２５０は、ジャック支持部２１０５の上方から嵌めることができる。突出部２５６は、ジャック大２５０２からジャック小２５０４とは反対側に突出し、ジャック２５０と共に回動する。突出部２５６は、その側面にスプリング接触部２５６２を備える。スプリング接触部２５６２は、ねじりコイルスプリング２８０の第２アーム２８０４と接触する。
【００２７】
ジャック大２５０２は、両側面から突出する線形状の突起部Ｐ２を備える（図３（ｂ−１）Ｂ−Ｂ’端面図参照）。突起部Ｐ２は、上述した内側部２４４１の突起部Ｐ１と摺接する。ジャック小２５０４は、両側面から突出する円形状の突起部Ｐ３を備える（図３（ｂ−２）Ｃ−Ｃ’端面図参照）。突起部Ｐ３は、上述した結合部２４４３の内面と摺接する。このように突起部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を介してジャック２５０と延設部２４４とが摺接することで、接触面積を減らしている。なお、図３（ｃ）に示すように、複数の突起部Ｐ２によって溝部Ｖ２を形成することにより、グリス溜りを形成してもよい。また、図３（ｄ）に示すように、ジャック大２５０２の側面形状において、突起部Ｐ２または溝部Ｖ２を有するようにしてもよい。
【００２８】
ねじりコイルスプリング２８０は、スプリング支持部２１８を支点とし、第１アーム２８０２がスプリング接触部２４２と接触し、第２アーム２８０４がスプリング接触部２５６２と接触する。第１アーム２８０２は、レペティションレバー２４０の演奏者側を上方（サポート２１０から離れる方向）に移動するように、スプリング接触部２４２を介してレペティションレバー２４０に回動力を付与する弾性体として機能する。第２アーム２８０４は、突出部２５６が下方（サポート２１０に近づく方向）に移動するように、スプリング接触部２５６２を介してジャック２５０に回動力を付与する弾性体として機能する。
【００２９】
図４は、レペティションレバー２４０とレペティションレバーヒンジ２２０の関係を示す。レペティションレバー２４０はレペティションレバーヒンジ２２０と結合され、回動中心Ｏを中心に回動する。レペティションレバー２４０は、ハンマシャンクローラ３１５と当接している。ハンマシャンクローラ３１５とレペティションレバー２４０との当接部を点Ｑとする。レペティションレバー２４０はハンマシャンクローラ３１５を介してハンマシャンク３１０およびハンマ３２０の荷重がかかる。図４は、このときハンマシャンクローラ３１５から受ける力をＦｑと示す。また、レペティションレバー２４０は、ねじりコイルスプリング２８０の第１アーム２８０２とスプリング接触部２４２で接触している。このスプリング接触部２４２をＲとする。点Ｒはねじりコイルスプリング２８０の作用点であり、レペティションレバー２４０は、ねじりコイルスプリング２８０の弾性力によって押し上げる方向に力を受ける。図４は、この力をＦｒと示す。
【００３０】
レペティションレバーヒンジ２２０は、ハンマシャンクローラ３１５がレペティションレバー２４０と接触する点Ｑの接線Ｔに対して交差する方向に傾いて設けられている。図４では便宜上、接線Ｔと平行な方向をＸ方向、直交する方向をＹ方向としている。レペティションレバー２４０がハンマシャンクローラ３１５から受ける力（Ｆｑ）は、摩擦力を無視すると接線Ｔの法線方向に作用する。すなわち、レペティションレバー２４０に対し点ＱにおいてＹ方向に力Ｆｑが作用する。ここで、ねじりコイルスプリング２８０の弾性力（Ｆｒ）が、点Ｒ（作用点）において、接線Ｔと直交する方向に作用する場合（Ｙ方向に作用する場合）を考える。この場合、ＦｑとＦｒはＹ方向のみであり、これに釣り合うようにレペティションレバーヒンジ２２０もＹ方向、すなわち接線Ｔと直交する方向に傾いていることが好ましい。なお、図４において、θｆは接線Ｔレペティションレバーヒンジ２２０のなす角度、θｑは接続ＴとＦｑのなす角度、θｒは接線Ｔと力Ｆｒのなす角度を示す。
【００３１】
なお、仮に点Ｏ、Ｒ、Ｑが、直線上に重なる場合、点Ｏを中心とした回転の釣り合いより、次式が成り立つ。
【数１】
0006515622.tif 000002
【００３２】
ここで、ＯＲ／ＯＱ＝ｒとすると、
【数２】
0006515622.tif 000003
となる。
【００３３】
ここで、ＦｒとＦｑの合力Ｆを座標成分に分けて示すと、
【数３】
0006515622.tif 000004
【００３４】
よって合力Ｆのｘ軸からの回転角θｆは、
【数４】
0006515622.tif 000005
となる。
【００３５】
例えば、ｒ＝０．５、θｒ＝３０°の場合、θｆ＝約７４°が得られ、ｒ＝０．５、θｒ＝１２０°の場合、θｆ＝約１３１°が得られる。
【００３６】
このように、本発明によれば、レペティションレバーヒンジ２２０は、ハンマシャンクローラ３１５がレペティションレバー２４０に接する接点の接線方向に対し、傾斜していることが好ましい。例えば、レペティションレバーヒンジ２２０は、ハンマシャンクローラ３１５がレペティションレバー２４０に作用する力の方向に対し平行な方向に±２０度の範囲内で傾斜していることが好ましい一態様となる。換言すれば、レペティションレバーヒンジ２２０は、レペティションレバー２４０との結合部が、サポート２１０側の一端よりも、サポート２１０の回動中心の側に傾いていることが好ましい一態様となる。この場合、レペティションレバーヒンジ２２０は、サポートの奥側に傾いていてもよい。このような構成により、レスト状態（鍵が操作されない状態）において、レペティションレバーヒンジ２２０は立設される方向と同じ方向に力が作用しサポート２１０に安定して保持される。また、レペティションレバー２４０がハンマシャンクローラ３１５から受ける力と、ねじりコイルスプリング２８０から受ける力が打ち消す方向に作用することで、レペティションレバーヒンジ２２０に過大な力が作用しないようにすることができる。
【００３７】
レペティションレバーヒンジ２２０は、図２で示されるように、可撓性を有する部材で設けられ、レペティションレバー２４０に連接されていてもよい。例えば、レペティションレバー２４０とレペティションレバーヒンジ２２０は一体成型されていてもよい。このような形態により、サポートアセンブリの部品点数を削減することができる。
【００３８】
［サポートアセンブリ２０の動作］
続いて、鍵１１０がレスト位置にある状態（図１）からエンド位置に押下された場合において、サポートアセンブリ２０の動きを説明する。
【００３９】
図５は、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。鍵１１０がエンド位置まで押下されると、キャプスタンスクリュー１２０がサポートヒール２１２を押し上げて、貫通孔２１０９の軸を回動中心としてサポート２１０を回動させる。サポート２１０が回動して上方に移動すると、ジャック大２５０２がハンマシャンクローラ３１５を押し上げて、ハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する。なお、一般的なグランドピアノである場合には、この衝突は、ハンマによる打弦に相当する。
【００４０】
この衝突の直前に、レギュレーティングボタン３６０によってジャック小２５０４の上方への移動が規制されつつ、さらにサポート２１０（ジャック支持部２１０５）が上昇する。そのため、ジャック大２５０２は、ハンマシャンクローラ３１５から外れるように回動する。このとき、レギュレーティングボタン３６０によって、結合部２４４３の上方への移動も規制される。この例では、レギュレーティングボタン３６０は、一般的なグランドピアノのアクション機構におけるレペティションレギュレーティングスクリューの機能も有している。
【００４１】
これにより、レペティションレバー２４０は、上方への移動が規制されてサポート２１０に近づくように回動する。これらの動作によって、ダブルエスケープメント機構が実現される。図５は、この状態を示す図である。なお、鍵１１０をレスト位置に戻していくと、レペティションレバー２４０によってハンマシャンクローラ３１５が支えられ、ハンマシャンクローラ３１５の下方にジャック大２５０２が戻る。
【００４２】
このように、一般的なグランドピアノに用いられるサポートアセンブリに比べて容易な構成において、ダブルエスケープメントが実現されるため、タッチ感への影響を抑えつつ製造コストを削減することができる。
【００４３】
また、ジャック２５０と延設部２４４とが摺接しているため、ジャック２５０は、延設部２４４に結合したレペティションレバー２４０のガイド部としても機能する。そのため、レペティションレバー２４０がレペティションレバーヒンジ２２０に接続されていることに起因して、レペティションレバー２４０のヨーイング（横ずれ）およびローリング（捻れ）が生じやすくなっていたとしても、これらの現象の発生を抑制することができる。すなわち、ジャック２５０が回動する面に沿ってレペティションレバー２４０を回動させることを容易に実現することができる。
【００４４】
ジャック２５０がサポート２１０に対して回動するため、間接的に、サポート２１０が回動する面に沿ってレペティションレバー２４０を回動させることもできる。このように、ガイド部として機能する部材（この例ではジャック２５０）は、サポート２１０が回動する面に沿って移動する部材であればよい。このとき、サポート２１０が回動する面に沿ってジャック２５０が回動するように、ジャック２５０をガイドする構成をサポート２１０に配置してもよい。このようにすれば、ジャック２５０を介してサポート２１０が回動する面に沿ってレペティションレバー２４０を回動させる精度をより向上させることができる。
【００４５】
［鍵盤装置１の発音機構］
鍵盤装置１は、上述したように電子ピアノへの適用例であって、鍵１１０の操作をセンサ５１０によって測定し、測定結果に応じた音を出力する。
【００４６】
図６は、本発明の一実施形態における鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。鍵盤装置１の発音機構５０は、センサ５１０（８８の鍵１１０に対応したセンサ５１０−１、５１０−２、・・・５１０−８８）、信号変換部５５０、音源部５６０および出力部５７０を備える。信号変換部５５０は、センサ５１０から出力された電気信号を取得し、各鍵１１０における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作によってハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突したタイミングに対応して、信号変換部５５０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１１０のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および衝突する直前の速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作がされると、グランドピアノであればダンパによって弦の振動が止められるタイミングに対応して、信号変換部５５０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部５５０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。音源部５６０は、信号変換部５５０から出力された操作信号に基づいて、音信号を生成する。出力部５７０は、音源部５６０によって生成された音信号を出力するスピーカまたは端子である。
【００４７】
＜第２実施形態＞
［鍵盤装置２の構成］
本発明の第２実施形態における鍵盤装置２は、一実施形態の鍵盤装置１と同様に、本発明に係るサポートアセンブリの一例を電子ピアノに適用した例である。第２実施形態における鍵盤装置２と一実施形態における鍵盤装置１との相違点は、サポートアセンブリの構成およびサポートアセンブリを支持する部分である。また、一実施形態では、レギュレーティングボタン３６０がレペティションレギュレーティングスクリューの機能を有していたが、第２実施形態ではレペティションレギュレーティングスクリューが別途配置されている点である。以下の説明では、この相違点を中心に説明し、共通する部分については説明を省略する。
【００４８】
図７は、本発明の第２実施形態における鍵盤装置の構成を示す側面図である。サポートアセンブリ６０はサポートレール９６０に固定されている。サポートレール９６０はブラケット９００に支持されている。第２実施形態に係るサポートアセンブリ２０は、サポートフレンジ２９０に支持される軸が貫通孔２１０９を貫通することによって、回動可能に支持されていた。一方、サポートアセンブリ６０は、サポートレール９６０に回動可能に支持されることには同様であるが、その支持方法は後述するように異なっている。レペティションレギュレーティングスクリュー３４６は、サポートアセンブリ６０の上方（ハンマシャンク３１０側）への回動を規制する。
【００４９】
［サポートアセンブリ６０の構成］
図８は、本発明の第２実施形態に係るサポートアセンブリの構成を示す側面図である。サポートアセンブリ６０は、サポート６１０、レペティションレバー６４０、ジャック６５０、動作規制部６６０、およびコイルスプリング６８２、６８４を備える。レペティションレバー６４０は、レペティションレバーヒンジ６２０を介してサポート６１０に回動可能に接続されている。この例では、サポート６１０とレペティションレバーヒンジ６２０とは、レペティションレバーヒンジ６２０に結合した固定部６４８を介して固定具６７４によって固定されている。サポートアセンブリ６０のうち、コイルスプリング６８２、６８４、他の部材と衝突する部分に設けられた緩衝材等（不織布、弾性体等）、および固定具以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。
【００５０】
サポート６１０は、固定部６３２によってサポートレール９６０に固定される。このとき、サポート６１０と固定部６３２との間にあるレペティションレバーヒンジ６２０の存在によって、サポート６１０は、サポートレール９６０に対して回動可能に支持されている。サポート６１０は、ジャック支持部６１０５が形成されている。サポート６１０は、レペティションレバーヒンジ６３４とジャック支持部６１０５との間に、下方に突出するサポートヒール６１２、および上方に突出する台座６３８を備える。
【００５１】
台座６３８は、サポート６１０のレペティションレバー６４０側に接続されている。台座６３８とレペティションレバー６４０との間には、コイルスプリング６８２が配置されている。コイルスプリング６８２は、台座６３８とレペティションレバー６４０とが互いに離れる方向にレペティションレバー６４０に回動力を与える圧縮スプリングである。
【００５２】
レペティションレバー６４０は、ジャック大６５０２に対してレペティションレバーヒンジ６２０とは反対側において、延設部６４４が結合されている。延設部６４４はスリット６４４２、６４４４を有している。
【００５３】
ジャック６５０は、ジャック大６５０２およびジャック小６５０４を備える。ジャック６５０は、ジャック支持部６１０５においてサポート６１０に対して回動可能に接続されている。ジャック大６５０２とサポート６１０との間には、コイルスプリング６８４が配置されている。コイルスプリング６８４は、ジャック大６５０２が台座６３８に近づくようにジャック６５０に対して回動力を与える引張スプリングである。ジャック大６５０２が台座６３８と接触することによって、コイルスプリング６８０によるジャック６５０の回動範囲が規制される。
【００５４】
動作規制部６６０は、サポート６１０のジャック支持部６１０５側から上方（レペティションレバー６４０側）に結合されている。動作規制部６６０は、サポート６１０から上方に突出する支持部６６２、ストッパ６６４およびガイド６６６を備える。ストッパ部６６４およびガイド部６６６は、支持部６６２から演奏者手前側に突出している。ストッパ６６４は延設部６４４に設けられたスリット６４４２を貫通している。ガイド６６６は延設部６４４に設けられたスリット６４４４を貫通している。
【００５５】
本実施形態においても、第１実施形態と同様に、レペティションレバーヒンジ６２０は、ハンマシャンクローラ３１５がレペティションレバー６４０と接する接点Ｐにおける接線Ｔに対し、交差する方向に傾いている。サポートアセンブリ６０においても、レペティションレバー６４０の回動中心Ｏ、ハンマシャンクローラ３１５がレペティションレバー６４０と接する接点Ｐ、コイルスプリング６８２のレペティションレバー６４０に対する作用点Ｒ、とすると、第１実施形態において図４を参照して説明したものと、同様の関係を導くことができる。
【００５６】
すなわち、第２実施形態に係るサポートアセンブリ６０においても、レペティションレバーヒンジ６２０がハンマシャンクローラ３１５と接する点Ｐの接線に対して交差する方向に設けられていることで、レペティションレバーヒンジ６２０に過大な力が作用しないようにすることができる。
【００５７】
［サポートアセンブリ６０の動作］
続いて、鍵１１０がレスト位置にある状態（図７）からエンド位置に押下された場合において、サポートアセンブリ６０の動きを説明する。
【００５８】
図９は、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。鍵１１０がエンド位置まで押下されると、キャプスタンスクリュー１２０がサポートヒール６１２を押し上げて、サポート６１０を回動させる。サポート６１０が回動して上方に移動すると、ジャック大６５０２がハンマシャンクローラ３１５を押し上げて、ハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する。
【００５９】
衝突の直前に、レギュレーティングボタン３６０によってジャック小６５０４の上方への移動が規制されつつ、さらにサポート６１０（ジャック支持部６１０５）が上昇する。そのため、ジャック大２５０２は、ハンマシャンクローラ３１５から外れるように回動する。このとき、レペティションレギュレーティングスクリュー３４６によって、レペティションレバー６４０の上方への移動も規制される。
【００６０】
これにより、レペティションレバー６４０は、上方への移動が規制されてサポート６１０に近づくように回動する。これらの動作によって、ダブルエスケープメント機構が実現される。図９は、この状態を示す図である。なお、鍵１１０をレスト位置に戻していくと、レペティションレバー６４０によってハンマシャンクローラ３１５が支えられ、ハンマシャンクローラ３１５の下方にジャック大６５０２が戻る。
【００６１】
このようなサポートアセンブリ６０であっても、サポートアセンブリ２０と同様な効果が得られる。すなわち、一般的なグランドピアノに用いられるサポートアセンブリに比べて容易な構成において、ダブルエスケープメントが実現されるため、タッチ感への影響を抑えつつ製造コストを削減することができる。
【００６２】
また、ガイド６６６と延設部６４４とが摺接しているため、ガイド６６６は、延設部６４４に結合したレペティションレバー６４０のガイド部としても機能する。そのため、レペティションレバー６４０がレペティションレバーヒンジ６２０に接続されていることに起因して、レペティションレバー６４０のヨーイング（横ずれ）およびローリング（捻れ）が生じやすくなっていたとしても、これらの現象の発生を抑制することができる。すなわち、サポート６１０が回動する面に沿ってレペティションレバー６４０を回動させることを容易に実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
上述した実施形態では、サポートアセンブリを適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示している。しかし、本発明はこれに限定されず、上記実施形態で開示されるサポートアセンブリは、グランドピアノ（アコースティックピアノ）およびアクション機構がこれ類似する鍵盤装置に適用することもできる。
【符号の説明】
【００６４】
１…鍵盤装置、２…鍵盤装置、２０…サポートアセンブリ、２１０…サポート、２１０５…ジャック支持部、２１０９…貫通孔、２１２…サポートヒール、２１６…ストッパ、２１８…スプリング支持部、２２０…レペティションレバーヒンジ、２４０…レペティションレバー、２４２…スプリング接触部、２４４…延設部、２４４１…内側部、２４４２…外側部、２４４３…結合部、２４４４…ストッパ接触部、２５０…ジャック、２５０２…ジャック大、２５０４…ジャック小、２５０５…サポート接続部、２５６２…スプリング接触部、２８０…ねじりコイルスプリング、２８０２…第１アーム、２８０４…第２アーム、２９０…サポートフレンジ、３１０…ハンマシャンク、３１５…ハンマシャンクローラ、３２０…ハンマ、３４６…レペティションレギュレーティングスクリュー、３６０…レギュレーティングボタン、３９０…シャンクフレンジ、４１０…ハンマストッパ、５０…発音機構、５１０…センサ、５２０…遮蔽板、５５０…信号変換部、５６０…音源部、５７０…出力部、６０…サポートアセンブリ、６１０…サポート、６１０５…ジャック支持部、６１２…サポートヒール、６２０…レペティションレバーヒンジ、６３２…固定部、６３８…台座、６４０…レペティションレバー、６４４…延設部、６４４２…スリット、６４４４…スリット、６５０…ジャック、６５０２…ジャック大、６５０４…ジャック小、６６０…動作規制部、６６２…支持部、６６４…ストッパ、６６６…ガイド、６７４…固定具、６８２…コイルスプリング、６８４…コイルスプリング、９００…ブラケット、９１０…バランスレール、９２０…サポートレール、９３０…シャンクレール、９４０…ハンマストッパレール、９５０…センサレール、９６０…サポートレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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