(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定のアプリケーションがインストールされた携帯端末を利用して呼びを登録するエレベーターシステムであって、
前記アプリケーションを起動するための無線信号を発する発信装置と、
かごを制御する制御装置と、
前記制御装置にネットワークを介して通信可能なサーバと、
を備え、
前記サーバは、
第１特定階及び第２特定階が記憶された記憶手段と、
前記アプリケーションが起動することによって前記携帯端末から送信された第１信号に基づいて、前記記憶手段に記憶された第１特定階及び第２特定階の一方を出発階に設定する第１設定手段と、
前記記憶手段に記憶された第１特定階及び第２特定階の他方を行先階に設定する第２設定手段と、
通信手段と、
を備え、
前記記憶手段に、ビル毎且つ利用者毎の階テーブルが記憶され、
前記階テーブルのそれぞれに、第１特定階と第２特定階とが登録され、
前記携帯端末から送信される第１信号に、前記発信装置が設けられたビルを特定するためのビル情報と前記携帯端末の利用者を特定するための識別情報とが含まれ、
前記第１設定手段は、前記携帯端末からの第１信号に含まれる識別情報とビル情報とに基づいて階テーブルの１つを選択し、その選択した階テーブルに登録されている第１特定階及び第２特定階の一方を行先階に設定し、
前記第２設定手段は、前記第１設定手段が選択した階テーブルに登録されている第１特定階及び第２特定階の他方を行先階に設定し、
前記通信手段は、前記第１設定手段が設定した出発階の情報と前記第２設定手段が設定した行先階の情報とを前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、
前記第１設定手段が設定した出発階及び前記第２設定手段が設定した行先階に基づいて、呼びを登録する登録手段と、
前記登録手段が登録した呼びに前記かごを応答させる動作制御手段と、
を備えたエレベーターシステム。
【請求項２】
特定のアプリケーションがインストールされた携帯端末を利用して呼びを登録するエレベーターシステムであって、
前記アプリケーションを起動するための無線信号を発する発信装置と、
複数のかごを一群として管理する群管理装置と、
前記群管理装置にネットワークを介して通信可能なサーバと、
を備え、
前記サーバは、
第１特定階及び第２特定階が記憶された記憶手段と、
前記アプリケーションが起動することによって前記携帯端末から送信された第１信号に基づいて、前記記憶手段に記憶された第１特定階及び第２特定階の一方を出発階に設定する第１設定手段と、
前記記憶手段に記憶された第１特定階及び第２特定階の他方を行先階に設定する第２設定手段と、
通信手段と、
を備え、
前記記憶手段に、ビル毎且つ利用者毎の階テーブルが記憶され、
前記階テーブルのそれぞれに、第１特定階と第２特定階とが登録され、
前記携帯端末から送信される第１信号に、前記発信装置が設けられたビルを特定するためのビル情報と前記携帯端末の利用者を特定するための識別情報とが含まれ、
前記第１設定手段は、前記携帯端末からの第１信号に含まれる識別情報とビル情報とに基づいて階テーブルの１つを選択し、その選択した階テーブルに登録されている第１特定階及び第２特定階の一方を行先階に設定し、
前記第２設定手段は、前記第１設定手段が選択した階テーブルに登録されている第１特定階及び第２特定階の他方を行先階に設定し、
前記通信手段は、前記第１設定手段が設定した出発階の情報と前記第２設定手段が設定した行先階の情報とを前記群管理装置に送信し、
前記群管理装置は、
前記第１設定手段が設定した出発階及び前記第２設定手段が設定した行先階に基づいて、呼びを登録する登録手段と、
前記登録手段が登録した呼びに応答させるかごを、前記複数のかごの中から決定する割当手段と、
を備えたエレベーターシステム。
【請求項３】
前記携帯端末から送信される第１信号に、前記発信装置が設置されている階を特定するための階情報が含まれ、
前記第１設定手段は、前記携帯端末からの第１信号に含まれる階情報に基づいて、出発階を設定する請求項１又は請求項２に記載のエレベーターシステム。
【請求項４】
前記第２設定手段は、前記第１設定手段が設定した出発階に基づいて、前記記憶手段に記憶された第１特定階及び第２特定階の他方を行先階に設定する請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベーターシステム。
【請求項５】
前記サーバは、前記かごを備えたエレベーター装置を管理する保守会社に設けられ、遠隔にある複数のエレベーター装置と通信が可能である請求項１から請求項４の何れか一項に記載のエレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、エレベーターシステムが記載されている。特許文献１に記載されたシステムでは、携帯端末に、利用者の行先階が予め登録される。携帯端末が特定の無線信号を受信すると、その行先階の情報が携帯端末から自動的に送信される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特許第６３２１１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたシステムでは、１つのビルに対して１つの行先階しか登録することができない。例えば、利用者は、自分のオフィスがビルの７階にある場合、行先階として７階を予め登録しておく。このため、例えば、利用者が１階からオフィスがある７階に向かう場合は呼びの自動登録が行われるが、オフィスがある７階から１階に下りる場合は、呼びの自動登録が行われないといった問題があった。【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、呼びの自動登録が行われる際に複数の階の中から適切な階を行先階として設定できるエレベーターシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベーターシステムは、アプリケーションを起動するための無線信号を発する発信装置と、かごを制御する制御装置と、制御装置にネットワークを介して通信可能なサーバと、を備える。サーバは、第１特定階及び第２特定階が記憶された記憶手段と、アプリケーションが起動することによって携帯端末から送信された第１信号に基づいて、記憶手段に記憶された第１特定階及び第２特定階の一方を出発階に設定する第１設定手段と、記憶手段に記憶された第１特定階及び第２特定階の他方を行先階に設定する第２設定手段と、通信手段と、を備える。記憶手段に、ビル毎且つ利用者毎の階テーブルが記憶される。階テーブルのそれぞれに、第１特定階と第２特定階とが登録される。携帯端末から送信される第１信号に、発信装置が設けられたビルを特定するためのビル情報と携帯端末の利用者を特定するための識別情報とが含まれる。第１設定手段は、携帯端末からの第１信号に含まれる識別情報とビル情報とに基づいて階テーブルの１つを選択し、その選択した階テーブルに登録されている第１特定階及び第２特定階の一方を行先階に設定する。第２設定手段は、第１設定手段が選択した階テーブルに登録されている第１特定階及び第２特定階の他方を行先階に設定する。通信手段は、第１設定手段が設定した出発階の情報と第２設定手段が設定した行先階の情報とを制御装置に送信する。制御装置は、第１設定手段が設定した出発階及び第２設定手段が設定した行先階に基づいて、呼びを登録する登録手段と、登録手段が登録した呼びにかごを応答させる動作制御手段と、を備える。
【０００７】
この発明に係るエレベーターシステムは、アプリケーションを起動するための無線信号を発する発信装置と、複数のかごを一群として管理する群管理装置と、群管理装置にネットワークを介して通信可能なサーバと、を備える。サーバは、第１特定階及び第２特定階が記憶された記憶手段と、アプリケーションが起動することによって携帯端末から送信された第１信号に基づいて、記憶手段に記憶された第１特定階及び第２特定階の一方を出発階に設定する第１設定手段と、記憶手段に記憶された第１特定階及び第２特定階の他方を行先階に設定する第２設定手段と、通信手段と、を備える。記憶手段に、ビル毎且つ利用者毎の階テーブルが記憶される。階テーブルのそれぞれに、第１特定階と第２特定階とが登録される。携帯端末から送信される第１信号に、発信装置が設けられたビルを特定するためのビル情報と携帯端末の利用者を特定するための識別情報とが含まれる。第１設定手段は、携帯端末からの第１信号に含まれる識別情報とビル情報とに基づいて階テーブルの１つを選択し、その選択した階テーブルに登録されている第１特定階及び第２特定階の一方を行先階に設定する。第２設定手段は、第１設定手段が選択した階テーブルに登録されている第１特定階及び第２特定階の他方を行先階に設定する。通信手段は、第１設定手段が設定した出発階の情報と第２設定手段が設定した行先階の情報とを群管理装置に送信する。群管理装置は、第１設定手段が設定した出発階及び第２設定手段が設定した行先階に基づいて、呼びを登録する登録手段と、登録手段が登録した呼びに応答させるかごを、複数のかごの中から決定する割当手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、呼びの自動登録が行われる際に複数の階の中から適切な階を行先階として設定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。
【図２】制御装置の例を示す図である。
【図３】携帯端末の動作例を示すフローチャートである。
【図４】制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１におけるエレベーターシステムの他の例を示す図である。
【図６】群管理装置及び制御装置の例を示す図である。
【図７】群管理装置の動作例を示すフローチャートである。
【図８】制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態２におけるエレベーターシステムの例を示す図である。
【図１０】サーバ及び制御装置の例を示す図である。
【図１１】携帯端末の動作例を示すフローチャートである。
【図１２】サーバの動作例を示すフローチャートである。
【図１３】制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態２におけるエレベーターシステムの他の例を示す図である。
【図１５】群管理装置及び制御装置の例を示す図である。
【図１６】群管理装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１７】制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１８】携帯端末及び制御装置の例を示す図である。
【図１９】携帯端末の動作例を示すフローチャートである。
【図２０】制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図２１】制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。
【図２２】制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。図１に示すエレベーターシステムは、例えばエレベーター装置１、発信装置２、携帯端末３、及び受信装置４を備える。
【００１２】
エレベーター装置１は、例えばかご１１及びつり合いおもり１２を備える。かご１１は、昇降路１３を上下に移動する。かご１１及びつり合いおもり１２は、主ロープ１４によって昇降路１３に吊り下げられる。主ロープ１４は、巻上機１５の駆動綱車１６に巻き掛けられる。巻上機１５は、制御装置１７によって制御される。即ち、制御装置１７は、かご１１の移動を制御する。また、かご１１は、かごドアを備える。かご１１が停止するエレベーターの各乗場５に、乗場ドアが設けられる。制御装置１７は、かご１１をある乗場５に停止させると、かごドアを開閉させる。乗場５に乗場ドアを駆動するための装置は設けられていない。乗場ドアは、かごドアが対向する位置で開閉すると、かごドアの開閉に連動して開閉する。即ち、制御装置１７は、ドアの開閉を制御する。
【００１３】
発信装置２は、例えばビーコンである。発信装置２は、特定周波数帯の無線信号を発する。発信装置２は、かご１１が停止する複数の乗場５に設けられる。発信装置２は、かご１１が停止する全ての乗場５に設けられても良い。発信装置２は、かご１１が停止する一部の乗場５に設けられても良い。
【００１４】
携帯端末３は、利用者が所有する端末である。携帯端末３は、例えばスマートフォンである。本システムでは、利用者は、携帯端末３を利用して呼びを登録することができる。携帯端末３を利用した呼び登録を行うためには、携帯端末３に、呼び登録用の特定のアプリケーションが予めインストールされている必要がある。例えば、利用者は、エレベーター装置１の管理を行う保守会社のホームページに携帯端末３からアクセスすることにより、携帯端末３に上記アプリケーションをダウンロードすることができる。以下の説明では、このアプリケーションのことを「アプリケーションＡ」と表記する。
【００１５】
受信装置４は、制御装置１７に接続される。図１は、受信装置４が制御装置１７に直接接続される例を示す。受信装置４は、特定の機器を介して制御装置１７に接続されても良い。受信装置４は、アプリケーションＡがインストールされた携帯端末３から信号を受信する。受信装置４は、携帯端末３から受信した信号を制御装置１７に送る。
【００１６】
図２は、制御装置１７の例を示す図である。制御装置１７は、例えば記憶部２０、設定部２１、設定部２２、登録部２３、及び動作制御部２４を備える。
【００１７】
以下に、本システムの動作について詳しく説明する。図３は、携帯端末３の動作例を示すフローチャートである。
【００１８】
乗場５では、発信装置２が例えば一定の周期で無線信号を発する。携帯端末３は、発信装置２が発した無線信号を受信する機能を有する。携帯端末３では、発信装置２が発した無線信号を受信したか否かが判定される（Ｓ１０１）。
【００１９】
例えば、携帯端末３を所持する利用者Ｂが勤務先のビルの１階から自分のオフィスがある７階に移動する例を考える。この例の説明では、乗場５を具体的に特定する必要がある場合、１階の乗場５を乗場５−１と表記する。同様に、７階の乗場５を乗場５−７と表記する。乗場５−１及び乗場５−７のそれぞれに、発信装置２が設けられる。この例の説明では、発信装置２を具体的に特定する必要がある場合、乗場５−１に設けられた発信装置２を発信装置２−１と表記する。同様に、乗場５−７に設けられた発信装置２を発信装置２−７と表記する。
【００２０】
携帯端末３を所持する利用者Ｂが乗場５−１に近づくと、発信装置２−１が発した無線信号が携帯端末３によって受信される（Ｓ１０１のＹｅｓ）。発信装置２−１が発した無線信号を携帯端末３が受信すると、携帯端末３では、アプリケーションＡが自動的に起動する（Ｓ１０２）。
【００２１】
発信装置２が発する無線信号は、携帯端末３にインストールされたアプリケーションＡを自動で起動させるための信号である。発信装置２が発する無線信号には、例えば階情報が含まれる。階情報は、発信装置２が設置されている階を特定するための情報である。例えば、発信装置２−１が発する無線信号には、「１階」を特定するための階情報が含まれる。発信装置２−７が発する無線信号には、「７階」を特定するための階情報が含まれる。
【００２２】
Ｓ１０２でアプリケーションＡが起動すると、携帯端末３から第１信号が自動的に送信される（Ｓ１０３）。この第１信号には、例えば、発信装置２からの無線信号に含まれていた階情報が含まれる。上記例であれば、第１信号には、発信装置２−１からの無線信号に含まれていた階情報「１階」が含まれる。また、携帯端末３からの第１信号には、識別情報が更に含まれる。識別情報は、携帯端末３、即ち携帯端末３の利用者を特定するための情報である。識別情報は、例えば端末ＩＤである。
【００２３】
携帯端末３からの第１信号は、受信装置４によって受信される。受信装置４は、携帯端末３から第１信号を受信すると、受信した第１信号を制御装置１７に送る。受信装置４は、携帯端末３から送信された第１信号を受信することができるように、例えばビルの特定の位置に設けられる。
【００２４】
図４は、制御装置１７の動作例を示すフローチャートである。制御装置１７では、携帯端末３から第１信号を受信したか否かが判定される（Ｓ２０１）。Ｓ１０３で携帯端末３が送信した第１信号を受信装置４が受信すると、Ｓ２０１でＹｅｓと判定される。
【００２５】
記憶部２０に、利用者毎の階テーブルが予め記憶される。記憶部２０に記憶された階テーブルのそれぞれに、第１特定階と第２特定階とが予め登録される。第１特定階及び第２特定階は、利用者の行先階となり得る階である。例えば、記憶部２０に記憶された利用者Ｂの階テーブルには、第１特定階として「１階」が、第２特定階として「７階」が登録されている。この例の説明では、利用者Ｂの階テーブルを階テーブルＣと表記し、記憶部２０に記憶された他の階テーブルと区別する。表１は、記憶部２０に記憶された階テーブルＣの例を示す。表２は、記憶部２０に記憶された階テーブルの他の例を示す。
【００２６】
【表１】
0006597937.tif 000002
【００２７】
【表２】
0006597937.tif 000003
【００２８】
設定部２１は、携帯端末３からの第１信号に基づいて、記憶部２０に記憶された第１特定階及び第２特定階の一方を出発階に設定する。具体的に、設定部２１は、携帯端末３からの第１信号に含まれる識別情報に基づいて、記憶部２０に記憶された階テーブルの１つを選択する（Ｓ２０２）。例えば、設定部２１は、受信装置４が利用者Ｂの携帯端末３から第１信号を受信すると、その第１信号に含まれる識別情報「１２３４５」から階テーブルＣを選択する。
【００２９】
次に、設定部２１は、携帯端末３からの第１信号に含まれる階情報に基づいて、Ｓ２０２で選択した階テーブルに登録されている第１特定階及び第２特定階の一方を出発階に設定する（Ｓ２０３）。上記例では、第１信号に「１階」を特定するための階情報が含まれる。設定部２１は、この第１信号に含まれる階情報「１階」から、階テーブルＣに登録された第１特定階「１階」を利用者Ｂの出発階として設定する。
【００３０】
設定部２２は、設定部２１が選択した階テーブルと設定部２１が設定した出発階とに基づいて、行先階を設定する（Ｓ２０４）。例えば、設定部２２は、記憶部２０に記憶された第１特定階及び第２特定階の他方を行先階に設定する。上記例では、第１特定階「１階」と第２特定階「７階」が階テーブルＣに登録されている。Ｓ２０３において設定部２１が第１特定階「１階」を出発階に設定したため、設定部２２は、Ｓ２０４において第２特定階「７階」を行先階に設定する。
【００３１】
登録部２３は、設定部２１が設定した出発階と設定部２２が設定した行先階とに基づいて呼びを登録する（Ｓ２０５）。動作制御部２４は、Ｓ２０５で呼びが登録されると、その登録された呼びにかご１１を応答させる（Ｓ２０６）。具体的に、動作制御部２４は、出発階にかご１１を停止させ、ドアを開放させる。動作制御部２４は、出発階でドアを閉めると、かご１１を行先階に移動させる。動作制御部２４は、行先階でかご１１を停止させ、ドアを開放させる。
【００３２】
本実施の形態に示す例であれば、利用者は、携帯端末３を利用して呼びを登録することができる。利用者が携帯端末３を所持して乗場５に接近すれば、予め登録された複数の階（第１特定階及び第２特定階）の中から適切な階が行先階として設定され、呼びが自動登録される。利用者は、呼びを登録するために携帯端末３を操作する必要はない。
【００３３】
なお、利用者Ｂがオフィスがある７階から１階に下りる場合、利用者Ｂは、携帯端末３を所持して乗場５−７に行けば良い。利用者が携帯端末３を所持して乗場５−７に接近すると、発信装置２−７が発した無線信号が携帯端末３によって受信される（Ｓ１０１のＹｅｓ）。発信装置２−７が発した無線信号を携帯端末３が受信すると、携帯端末３では、アプリケーションＡが自動的に起動し（Ｓ１０２）、第１信号が送信される（Ｓ１０３）。この第１信号には、発信装置２−７からの無線信号に含まれていた階情報「７階」が含まれる。
【００３４】
制御装置１７では、Ｓ１０３で携帯端末３が送信した第１信号を受信装置４が受信すると（Ｓ２０１のＹｅｓ）、設定部２１が、その第１信号に含まれる識別情報「１２３４５」に基づいて階テーブルＣを選択する（Ｓ２０２）。次に、設定部２１は、この第１信号に含まれる階情報「７階」から、階テーブルＣに登録された第２特定階「７階」を利用者Ｂの出発階に設定する（Ｓ２０３）。Ｓ２０３において設定部２１が第２特定階「７階」を出発階に設定したため、設定部２２は、Ｓ２０４において第１特定階「１階」を行先階に設定する。これにより、Ｓ２０５において、出発階が７階で行先階が１階の呼びが自動で登録される。
【００３５】
以下に、本システムが採用可能な他の例について説明する。本システムは、以下に示す複数の例を組み合わせて採用しても良い。
【００３６】
例えば、発信装置２は、制御装置１７と通信しなくても良い。発信装置２は、エレベーター装置１に備えられた機器に接続されなくても良い。発信装置２は、例えば内部に電池を備えても良い。
【００３７】
他の例として、発信装置２は、制御装置１７と通信しても良い。発信装置２からの発信制御が制御装置１７によって行われても良い。発信装置２が制御装置１７と通信する場合は、受信装置４の機能が発信装置２に備えられても良い。
【００３８】
他の例として、エレベーターシステムが群管理を行う場合、制御装置１７が備える上記機能の一部は、群管理装置６に備えられても良い。図５は、実施の形態１におけるエレベーターシステムの他の例を示す図である。図５に示すエレベーターシステムは、例えば複数台のエレベーター装置１、群管理装置６、発信装置２、携帯端末３、及び受信装置４を備える。
【００３９】
群管理装置６は、複数台のエレベーター装置１、即ち複数のかご１１を一群として管理する。図５は、最も簡単な例として、群管理装置６が２台のエレベーター装置１を一群として管理する例を示す。群管理装置６は、各エレベーター装置１の制御装置１７に接続される。
【００４０】
図５に示す例では、受信装置４は、群管理装置６に接続される。受信装置４は、群管理装置６に直接接続されても良いし、他の機器を介して群管理装置６に接続されても良い。受信装置４は、携帯端末３から信号を受信すると、その受信した信号を群管理装置６に送る。
【００４１】
図６は、群管理装置６及び制御装置１７の例を示す図である。図６は、図２に示す例において制御装置１７が備えていた記憶部２０、設定部２１、設定部２２、登録部２３の各機能を群管理装置６が備える例を示す。即ち、図６に示す例では、群管理装置６は、記憶部２０、設定部２１、設定部２２、及び登録部２３を備える。また、群管理装置６は、割当部２５を更に備える。制御装置１７は、例えば動作制御部２４を備える。
【００４２】
以下に、図５及び図６に示すエレベーターシステムの動作について詳しく説明する。なお、携帯端末３の動作は、図３に示す例と同様である。図７は、群管理装置６の動作例を示すフローチャートである。図７のＳ３０１からＳ３０５に示す処理は、基本的に、Ｓ２０１からＳ２０５に示す処理と同様である。
【００４３】
例えば、群管理装置６では、携帯端末３から第１信号を受信したか否かが判定される（Ｓ３０１）。Ｓ１０３で携帯端末３が送信した第１信号を受信装置４が受信すると、Ｓ３０１でＹｅｓと判定される。
【００４４】
上述したように、記憶部２０に、利用者毎の階テーブルが予め記憶される。記憶部２０に記憶された階テーブルのそれぞれに、第１特定階と第２特定階とが予め登録される。Ｓ３０１でＹｅｓと判定されると、設定部２１は、記憶部２０に記憶された階テーブルの１つを選択する（Ｓ３０２）。例えば、設定部２１は、受信装置４が利用者Ｂの携帯端末３から第１信号を受信すると、その第１信号に含まれる識別情報「１２３４５」に基づいて階テーブルＣを選択する。
【００４５】
次に、設定部２１は、Ｓ３０２で選択した階テーブルに登録されている第１特定階及び第２特定階の一方を出発階に設定する（Ｓ３０３）。例えば、設定部２１は、第１信号に含まれる階情報「１階」に基づいて、階テーブルＣに登録された第１特定階「１階」を利用者Ｂの出発階として設定する。
【００４６】
設定部２２は、Ｓ３０２で選択した階テーブルに登録されている第１特定階及び第２特定階の他方を行先階に設定する（Ｓ３０４）。第１特定階「１階」と第２特定階「７階」が階テーブルＣに登録されている上記例では、設定部２２は、Ｓ３０４において第２特定階「７階」を行先階に設定する。
【００４７】
登録部２３は、設定部２１が設定した出発階と設定部２２が設定した行先階とに基づいて呼びを登録する（Ｓ３０５）。割当部２５は、登録部２３が登録した呼びに応答させるかご、即ち割当かごを、管理する複数のかご１１の中から決定する（Ｓ３０６）。割当部２５は、割当かごを決定すると、その割当かごを制御する制御装置１７に応答指示を行う（Ｓ３０７）。
【００４８】
図８は、制御装置１７の動作例を示すフローチャートである。制御装置１７では、群管理装置６から応答指示を受信したか否かが判定される（Ｓ４０１）。Ｓ３０７で群管理装置６が送信した応答指示を制御装置１７が受信すると、Ｓ４０１でＹｅｓと判定される。
【００４９】
動作制御部２４は、群管理装置６からの応答指示に基づいて、Ｓ３０６で登録された呼びにかご１１を応答させる（Ｓ４０２）。具体的に、動作制御部２４は、出発階にかご１１を停止させ、ドアを開放させる。動作制御部２４は、出発階でドアを閉めると、かご１１を行先階に移動させる。動作制御部２４は、行先階でかご１１を停止させ、ドアを開放させる。
【００５０】
実施の形態２．
実施の形態１では、第１特定階及び第２特定階を記憶する記憶部２０が、エレベーター装置１が据え付けられたビル内、即ち制御装置１７或いは群管理装置６に備えられる例について説明した。本実施の形態では、第１特定階及び第２特定階を記憶する記憶部２０が、当該ビルの外部に備えられる例について説明する。
【００５１】
図９は、実施の形態２におけるエレベーターシステムの例を示す図である。図９に示すエレベーターシステムは、例えばエレベーター装置１、発信装置２、携帯端末３、通信装置７、及びサーバ８を備える。
【００５２】
通信装置７は、制御装置１７に接続される。通信装置７は、エレベーター装置１が外部と通信するための装置である。通信装置７は、エレベーター装置１の保守機能を備えても良い。
【００５３】
通信装置７が接続されたエレベーター装置１は、例えばネットワーク９を介して遠隔のサーバ８に接続される。ネットワーク９は、例えばＩＰネットワークである。ＩＰネットワークは、通信プロトコルとしてＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いた通信ネットワークである。ネットワーク９は、クローズドネットワークでも良いし、オープンネットワークでも良い。エレベーター装置１は、サーバ８と通信可能なエレベーター装置の一例である。サーバ８は、遠隔にある多数のエレベーター装置と通信が可能である。サーバ８は、例えばエレベーター装置１を管理する保守会社に設けられる。
【００５４】
図１０は、サーバ８及び制御装置１７の例を示す図である。図１０は、図２に示す例において制御装置１７が備えていた記憶部２０、設定部２１、及び設定部２２の各機能をサーバ８が備える例を示す。即ち、図１０に示す例では、サーバ８は、記憶部２０、設定部２１、及び設定部２２を備える。また、群管理装置６は、通信部２６を更に備える。制御装置１７は、例えば登録部２３、及び動作制御部２４を備える。
【００５５】
以下に、本システムの動作について詳しく説明する。図１１は、携帯端末３の動作例を示すフローチャートである。図１１のＳ５０１からＳ５０３に示す処理は、基本的に、Ｓ１０１からＳ１０３に示す処理と同様である。
【００５６】
携帯端末３では、発信装置２が発した無線信号を受信したか否かが判定される（Ｓ５０１）。例えば、携帯端末３を所持する利用者Ｂが乗場５−１に近づくと、発信装置２−１が発した無線信号が携帯端末３によって受信される（Ｓ５０１のＹｅｓ）。発信装置２−１が発した無線信号を携帯端末３が受信すると、携帯端末３では、アプリケーションＡが自動的に起動する（Ｓ５０２）。
【００５７】
本実施の形態に示す例では、発信装置２が発する無線信号に、例えば階情報とビル情報とが含まれる。ビル情報は、発信装置２が設置されているビルを特定するための情報である。例えば、利用者ＢのオフィスはＸビルの７階にあるものとする。かかる場合、発信装置２−１が発する無線信号には、階情報「１階」とビル情報「Ｘビル」とが含まれる。発信装置２−７が発する無線信号には、階情報「７階」とビル情報「Ｘビル」とが含まれる。
【００５８】
Ｓ５０２でアプリケーションＡが起動すると、携帯端末３からサーバ８に第１信号が自動的に送信される（Ｓ５０３）。本実施の形態に示す例では、携帯端末３からの第１信号に、発信装置２からの無線信号に含まれていた階情報とビル情報とが含まれる。また、携帯端末３からの第１信号には、識別情報が更に含まれる。上述したように、識別情報は、携帯端末３の利用者を特定するための情報である。
【００５９】
図１２は、サーバ８の動作例を示すフローチャートである。図１２に示すＳ６０１からＳ６０４に示す処理は、基本的に、Ｓ２０１からＳ２０４に示す処理と同様である。サーバ８では、携帯端末３から第１信号を受信したか否かが判定される（Ｓ６０１）。Ｓ５０３で携帯端末３が送信した第１信号をサーバ８が受信すると、Ｓ６０１でＹｅｓと判定される。
【００６０】
上述したように、サーバ８は、多数のエレベーター装置と通信する。このため、本実施の形態に示す例では、記憶部２０に、ビル毎且つ利用者毎の階テーブルが予め記憶される。記憶部２０に記憶された階テーブルのそれぞれに、第１特定階と第２特定階とが登録される。第１特定階及び第２特定階は、対応のビルにおいて利用者の行先階となり得る階である。例えば、Ｘビルに対する利用者Ｂの階テーブルＣには、第１特定階として「１階」が、第２特定階として「７階」が登録されている。表３は、記憶部２０に記憶された階テーブルＣの例を示す。表４及び表５は、記憶部２０に記憶された階テーブルの他の例を示す。
【００６１】
【表３】
0006597937.tif 000004
【００６２】
【表４】
0006597937.tif 000005
【００６３】
【表５】
0006597937.tif 000006
【００６４】
設定部２１は、携帯端末３からの第１信号に基づいて、記憶部２０に記憶された第１特定階及び第２特定階の一方を出発階に設定する。具体的に、設定部２１は、携帯端末３からの第１信号に含まれるビル情報と識別情報とに基づいて、記憶部２０に記憶された階テーブルの１つを選択する（Ｓ６０２）。例えば、設定部２１は、サーバ８が利用者Ｂの携帯端末３から上記第１信号を受信すると、その第１信号に含まれるビル情報「Ｘビル」と識別情報「１２３４５」とから階テーブルＣを選択する。
【００６５】
次に、設定部２１は、携帯端末３からの第１信号に含まれる階情報に基づいて、Ｓ６０２で選択した階テーブルに登録されている第１特定階及び第２特定階の一方を出発階に設定する（Ｓ６０３）。例えば、設定部２１は、上記第１信号に含まれる階情報「１階」から、階テーブルＣに登録された第１特定階「１階」を利用者Ｂの出発階として設定する。
【００６６】
設定部２２は、設定部２１が選択した階テーブルと設定部２１が設定した出発階とに基づいて、行先階を設定する（Ｓ６０４）。例えば、設定部２２は、設定部２１が選択した階テーブルに登録されている第１特定階及び第２特定階の他方を行先階に設定する。Ｓ６０３において設定部２１が第１特定階「１階」を出発階に設定した上記例では、設定部２２は、階テーブルＣに登録されている第２特定階「７階」を行先階に設定する。
【００６７】
Ｓ６０４で行先階が設定されると、通信部２６は、呼びの登録要求を送信する（Ｓ６０５）。通信部２６は、携帯端末３からの第１信号に含まれるビル情報に基づいて、登録要求の送信先を決定する。上記例であれば、通信部２６は、ビル情報から特定されるビルＸに備えられたエレベーター装置１の制御装置１７に対し、登録要求を送信する。この登録要求には、Ｓ６０３で設定部２１が設定した出発階の情報とＳ６０４で設定部２２が設定した行先階の情報とが含まれる。
【００６８】
図１３は、制御装置１７の動作例を示すフローチャートである。制御装置１７では、サーバ８から登録要求を受信したか否かが判定される（Ｓ７０１）。サーバ８からの登録要求は、通信装置７によって受信される。通信装置７は、サーバ８から登録要求を受信すると、受信した登録要求を制御装置１７に送る。Ｓ６０５でサーバ８が送信した登録要求を通信装置７が受信すると、Ｓ７０１でＹｅｓと判定される。
【００６９】
制御装置１７がサーバ８からの登録要求を受信すると、登録部２３は、設定部２１が設定した出発階と設定部２２が設定した行先階とに基づいて呼びを登録する（Ｓ７０２）。動作制御部２４は、Ｓ７０２で呼びが登録されると、その登録された呼びにかご１１を応答させる（Ｓ７０３）。具体的に、動作制御部２４は、出発階にかご１１を停止させ、ドアを開放させる。動作制御部２４は、出発階でドアを閉めると、かご１１を行先階に移動させる。動作制御部２４は、行先階でかご１１を停止させ、ドアを開放させる。
【００７０】
本実施の形態に示す例であれば、利用者は、携帯端末３を利用して呼びを登録することができる。利用者が携帯端末３を所持して乗場５に接近すれば、予め登録された複数の階（第１特定階及び第２特定階）の中から適切な階が行先階として設定され、呼びが自動登録される。利用者は、呼びを登録するために携帯端末３を操作する必要はない。
【００７１】
なお、利用者Ｂがオフィスがある７階から１階に下りる場合、利用者Ｂは、携帯端末３を所持して乗場５−７に行けば良い。利用者が携帯端末３を所持して乗場５−７に接近すると、発信装置２−７が発した無線信号が携帯端末３によって受信される（Ｓ５０１のＹｅｓ）。発信装置２−７が発した無線信号を携帯端末３が受信すると、携帯端末３では、アプリケーションＡが自動的に起動し（Ｓ５０２）、第１信号が送信される（Ｓ５０３）。この第１信号には、発信装置２−７からの無線信号に含まれていた階情報「７階」とビル情報「Ｘビル」とが含まれる。
【００７２】
制御装置１７では、Ｓ５０３で携帯端末３が送信した第１信号をサーバ８が受信すると（Ｓ６０１のＹｅｓ）、設定部２１が、その第１信号に含まれるビル情報「Ｘビル」と識別情報「１２３４５」とに基づいて階テーブルＣを選択する（Ｓ６０２）。次に、設定部２１は、この第１信号に含まれる階情報「７階」から、階テーブルＣに登録された第２特定階「７階」を利用者Ｂの出発階に設定する（Ｓ６０３）。Ｓ６０３において設定部２１が第２特定階「７階」を出発階に設定したため、設定部２２は、Ｓ６０４において第１特定階「１階」を行先階に設定する。Ｓ６０４で行先階が設定されると、通信部２６は、制御装置１７に対して呼びの登録要求を送信する（Ｓ６０５）。これにより、Ｓ７０２において、出発階が７階で行先階が１階の呼びが自動的に登録される。
【００７３】
他の例として、エレベーターシステムが群管理を行う場合、制御装置１７が備える上記機能の一部は、群管理装置６に備えられても良い。図１４は、実施の形態２におけるエレベーターシステムの他の例を示す図である。図１４に示すエレベーターシステムは、例えば複数台のエレベーター装置１、群管理装置６、発信装置２、携帯端末３、通信装置７、及びサーバ８を備える。
【００７４】
図１４は、最も簡単な例として、群管理装置６が２台のエレベーター装置１を一群として管理する例を示す。群管理装置６は、各エレベーター装置１の制御装置１７に接続される。
【００７５】
図１４に示す例では、通信装置７は、群管理装置６に接続される。通信装置７は、群管理装置６に直接接続されても良いし、他の機器を介して群管理装置６に接続されても良い。通信装置７が接続された群管理装置６は、例えばネットワーク９を介して遠隔のサーバ８と通信が可能である。通信装置７は、サーバ８から信号を受信すると、その受信した信号を群管理装置６に送る。
【００７６】
図１５は、群管理装置６及び制御装置１７の例を示す図である。図１５は、図１０に示す例において制御装置１７が備えていた登録部２３の機能を群管理装置６が備える例を示す。即ち、図１５に示す例では、群管理装置６は登録部２３を備える。また、群管理装置６は、割当部２５を更に備える。制御装置１７は、例えば動作制御部２４を備える。
【００７７】
以下に、図１４及び図１５に示すエレベーターシステムの動作について詳しく説明する。なお、携帯端末３の動作は、基本的に図１１に示す例と同様である。サーバ８の動作は、基本的に図１２に示す例と同様である。サーバ８では、Ｓ６０４で行先階が設定されると、通信部２６が呼びの登録要求を送信する（Ｓ６０５）。上記例であれば、通信部２６は、ビル情報から特定されるビルＸに備えられた群管理装置６に対して登録要求を送信する。
【００７８】
図１６は、群管理装置６の動作例を示すフローチャートである。図１６のＳ８０１からＳ８０２に示す処理は、基本的に、Ｓ７０１からＳ７０２に示す処理と同様である。
【００７９】
群管理装置６では、サーバ８から登録要求を受信したか否かが判定される（Ｓ８０１）。通信装置７は、サーバ８から登録要求を受信すると、受信した登録要求を群管理装置６に送る。Ｓ６０５でサーバ８が送信した登録要求を通信装置７が受信すると、Ｓ８０１でＹｅｓと判定される。
【００８０】
群管理装置６がサーバ８からの登録要求を受信すると、登録部２３は、設定部２１が設定した出発階と設定部２２が設定した行先階とに基づいて呼びを登録する（Ｓ８０２）。割当部２５は、登録部２３が登録した呼びに応答させるかご、即ち割当かごを、管理する複数のかご１１の中から決定する（Ｓ８０３）。割当部２５は、割当かごを決定すると、その割当かごを制御する制御装置１７に応答指示を行う（Ｓ８０４）。
【００８１】
図１７は、制御装置１７の動作例を示すフローチャートである。図１７に示すＳ９０１からＳ９０２に示す処理は、基本的に、Ｓ４０１からＳ４０２に示す処理と同様である。制御装置１７では、群管理装置６から応答指示を受信したか否かが判定される（Ｓ９０１）。Ｓ８０４で群管理装置６が送信した応答指示を制御装置１７が受信すると、Ｓ９０１でＹｅｓと判定される。
【００８２】
動作制御部２４は、群管理装置６からの応答指示に基づいて、Ｓ８０２で登録された呼びにかご１１を応答させる（Ｓ９０２）。具体的に、動作制御部２４は、出発階にかご１１を停止させ、ドアを開放させる。動作制御部２４は、出発階でドアを閉めると、かご１１を行先階に移動させる。動作制御部２４は、行先階でかご１１を停止させ、ドアを開放させる。
【００８３】
本実施の形態に示すエレベーターシステムに対し、可能であれば、実施の形態１で開示した何れの例を適用しても良い。
【００８４】
実施の形態３．
本実施の形態では、第１特定階及び第２特定階を記憶する記憶部２０が、利用者の携帯端末３に備えられる例について説明する。図１８は、携帯端末３及び制御装置１７の例を示す図である。図１８は、図１に示すエレベーターシステムに適用される例を示す。
【００８５】
本実施の形態に示す例では、携帯端末３は、例えば記憶部２０、設定部２１、及び設定部２２、及び通信部２７を備える。制御装置１７は、例えば登録部２３、及び動作制御部２４を備える。以下に、本システムの動作について詳しく説明する。図１９は、携帯端末３の動作例を示すフローチャートである。
【００８６】
携帯端末３では、発信装置２が発した無線信号を受信したか否かが判定される（Ｓ１００１）。例えば、発信装置２−１が発した無線信号を携帯端末３が受信すると、携帯端末３では、アプリケーションＡが自動的に起動する（Ｓ１００２）。本実施の形態に示す例では、発信装置２が発する無線信号に、例えば階情報とビル情報とが含まれる。例えば、発信装置２−１は、階情報「１階」及びビル情報「Ｘビル」を含む無線信号を発する。携帯端末３では、アプリケーションＡが起動することにより、Ｓ１００３からＳ１００６に示す処理が自動的に行われる。
【００８７】
本実施の形態に示す例では、記憶部２０に、ビル毎の階テーブルが予め記憶される。記憶部２０に記憶された階テーブルのそれぞれに、第１特定階と第２特定階とが登録される。第１特定階及び第２特定階は、対応のビルにおいて利用者の行先階となり得る階である。例えば、Ｘビルに対する利用者Ｂの階テーブルＣには、第１特定階として「１階」が、第２特定階として「７階」が登録されている。表６は、記憶部２０に記憶された階テーブルＣの例を示す。表７は、記憶部２０に記憶された階テーブルの他の例を示す。
【００８８】
【表６】
0006597937.tif 000007
【００８９】
【表７】
0006597937.tif 000008
【００９０】
設定部２１は、発信装置２からの無線信号に基づいて、記憶部２０に記憶された第１特定階及び第２特定階の一方を出発階に設定する。具体的に、設定部２１は、発信装置２からの無線信号に含まれるビル情報に基づいて、記憶部２０に記憶された階テーブルの１つを選択する（Ｓ１００３）。例えば、設定部２１は、携帯端末３が発信装置２−１から無線信号を受信すると、その無線信号に含まれるビル情報「Ｘビル」から階テーブルＣを選択する。
【００９１】
次に、設定部２１は、上記無線信号に含まれる階情報に基づいて、Ｓ１００３で選択した階テーブルに登録されている第１特定階及び第２特定階の一方を出発階に設定する（Ｓ１００４）。例えば、設定部２１は、上記無線信号に含まれる階情報「１階」から、階テーブルＣに登録された第１特定階「１階」を利用者Ｂの出発階として設定する。
【００９２】
設定部２２は、設定部２１が選択した階テーブルと設定部２１が設定した出発階とに基づいて、行先階を設定する（Ｓ１００５）。例えば、設定部２２は、設定部２１が選択した階テーブルに登録されている第１特定階及び第２特定階の他方を行先階に設定する。Ｓ１００４において設定部２１が第１特定階「１階」を出発階に設定した上記例では、設定部２２は、階テーブルＣに登録されている第２特定階「７階」を行先階に設定する。
【００９３】
Ｓ１００５で行先階が設定されると、通信部２６は、呼びの登録要求を送信する（Ｓ１００６）。この登録要求には、Ｓ１００４で設定部２１が設定した出発階の情報とＳ１００５で設定部２２が設定した行先階の情報とが含まれる。
【００９４】
図２０は、制御装置１７の動作例を示すフローチャートである。図２０に示すＳ１１０１からＳ１１０３に示す処理は、基本的に、Ｓ７０１からＳ７０３に示す処理と同様である。制御装置１７では、携帯端末３から登録要求を受信したか否かが判定される（Ｓ１１０１）。携帯端末３からの登録要求は、受信装置４によって受信される。受信装置４は、携帯端末３から登録要求を受信すると、受信した登録要求を制御装置１７に送る。Ｓ１００６で携帯端末３が送信した登録要求を受信装置４が受信すると、Ｓ１１０１でＹｅｓと判定される。
【００９５】
制御装置１７が携帯端末３からの登録要求を受信すると、登録部２３は、設定部２１が設定した出発階と設定部２２が設定した行先階とに基づいて呼びを登録する（Ｓ１１０２）。動作制御部２４は、Ｓ１１０２で呼びが登録されると、その登録された呼びにかご１１を応答させる（Ｓ１１０３）。具体的に、動作制御部２４は、出発階にかご１１を停止させ、ドアを開放させる。動作制御部２４は、出発階でドアを閉めると、かご１１を行先階に移動させる。動作制御部２４は、行先階でかご１１を停止させ、ドアを開放させる。
【００９６】
本実施の形態に示す例であれば、利用者は、携帯端末３を利用して呼びを登録することができる。利用者が携帯端末３を所持して乗場５に接近すれば、予め登録された複数の階（第１特定階及び第２特定階）の中から適切な階が行先階として設定され、呼びが自動登録される。利用者は、呼びを登録するために携帯端末３を操作する必要はない。なお、利用者Ｂがオフィスがある７階から１階に下りる場合も、同様に呼びが自動登録される。
【００９７】
上記説明は、携帯端末３から制御装置１７に呼びの登録要求が送信される例である。図１８に示す携帯端末３を図５に示すエレベーターシステムに適用しても良い。かかる場合、群管理装置６は、例えば登録部２３、及び割当部２５を備える。制御装置１７は、例えば動作制御部２４を備える。通信部２６は、Ｓ１００６において、呼びの登録要求を受信装置４を介して群管理装置６に送信する。
【００９８】
他の例として、図１８に示す携帯端末３を図９或いは図１４に示すエレベーターシステムに適用しても良い。かかる場合、通信部２６は、Ｓ１００６において、呼びの登録要求をネットワーク９を介してサーバ８に送信する。図１８に示す携帯端末３を図１４に示すエレベーターシステムに適用する場合は、割当かごの決定をサーバ８で行っても良いし、群管理装置６で行っても良い。
【００９９】
符号２０〜２７に示す各部は、本システムに備えられた機器の機能を示す。これらの機能は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより実現される。例えば、図２１は、制御装置１７のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置１７は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ３１とメモリ３２とを含む処理回路３０を備える。図２に示す例では、記憶部２０の機能はメモリ３２によって実現される。制御装置１７は、メモリ３２に記憶されたプログラムをプロセッサ３１によって実行することにより、符号２１〜２４に示す各部の機能を実現する。
【０１００】
図２２は、制御装置１７のハードウェア資源の他の例を示す図である。図２２に示す例では、制御装置１７は、例えばプロセッサ３１、メモリ３２、及び専用ハードウェア３３を含む処理回路３０を備える。図２２は、制御装置１７が有する機能の一部を専用ハードウェア３３によって実現する例を示す。制御装置１７が有する機能の全部を専用ハードウェア３３によって実現しても良い。
【０１０１】
図２１に示す例と同様に、群管理装置６は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。群管理装置６は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、各実施の形態で説明した機能を実現する。図２２に示す例と同様に、群管理装置６が有する機能の一部を専用ハードウェアによって実現しても良い。群管理装置６が有する機能の全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。
【０１０２】
図２１に示す例と同様に、サーバ８は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。サーバ８は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、各実施の形態で説明した機能を実現する。図２２に示す例と同様に、サーバ８が有する機能の一部を専用ハードウェアによって実現しても良い。サーバ８が有する機能の全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。
【０１０３】
図２１に示す例と同様に、携帯端末３は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。携帯端末３は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、各実施の形態で説明した機能を実現する。図２２に示す例と同様に、携帯端末３が有する機能の一部を専用ハードウェアによって実現しても良い。携帯端末３が有する機能の全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
この発明は、携帯端末を利用して呼びを登録するエレベーターシステムに適用できる。
【符号の説明】
【０１０５】
１  エレベーター装置、  ２  発信装置、  ３  携帯端末、  ４  受信装置、  ５  乗場、  ６  群管理装置、  ７  通信装置、  ８  サーバ、  ９  ネットワーク、  １１  かご、  １２  つり合いおもり、  １３  昇降路、  １４  主ロープ、  １５  巻上機、  １６  駆動綱車、  １７  制御装置、  ２０  記憶部、  ２１  設定部、  ２２  設定部、  ２３  登録部、  ２４  動作制御部、  ２５  割当部、  ２６  通信部、  ２７  通信部、  ３０  処理回路、  ３１  プロセッサ、  ３２  メモリ、  ３３  専用ハードウェア
【要約】
エレベーターシステムは、発信装置（２）、記憶部（２０）、設定部（２１）、設定部（２２）、及び登録部（２３）を備える。記憶部（２０）に、第１特定階及び第２特定階が記憶される。設定部（２１）は、第１特定階及び第２特定階の一方を出発階に設定する。設定部（２２）は、第１特定階及び第２特定階の他方を行先階に設定する。登録部（２３）は、設定部（２１）が設定した出発階及び設定部（２２）が設定した行先階に基づいて、呼びを登録する。【図１】
0006597937.tif 000009
【図２】
0006597937.tif 000010
【図３】
0006597937.tif 000011
【図４】
0006597937.tif 000012
【図５】
0006597937.tif 000013
【図６】
0006597937.tif 000014
【図７】
0006597937.tif 000015
【図８】
0006597937.tif 000016
【図９】
0006597937.tif 000017
【図１０】
0006597937.tif 000018
【図１１】
0006597937.tif 000019
【図１２】
0006597937.tif 000020
【図１３】
0006597937.tif 000021
【図１４】
0006597937.tif 000022
【図１５】
0006597937.tif 000023
【図１６】
0006597937.tif 000024
【図１７】
0006597937.tif 000025
【図１８】
0006597937.tif 000026
【図１９】
0006597937.tif 000027
【図２０】
0006597937.tif 000028
【図２１】
0006597937.tif 000029
【図２２】
0006597937.tif 000030