(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号灯色の複数の階梯で構成され、青信号で交差点での通行権が付与される流路を指す複数の現示の表示順序が予め定められた交通信号制御機であって、
信号灯色の複数の階梯で構成され、前記複数の現示それぞれと異なる通行権が付与される１又は複数の特定現示を記憶する記憶部と、
前記複数の現示のうちの表示中の任意の現示を前記記憶部に記憶した１又は複数の特定現示のうちの前記任意の現示が付与する通行権の進行方向と交差する方向を含む通行権が付与された特定現示に切り替える場合、前記任意の現示の次に前記特定現示の表示が可能か否かを判定する表示判定部と、
該表示判定部で表示が可能であると判定した場合、前記任意の現示を前記特定現示に切り替える切替部と
を備える交通信号制御機。
【請求項２】
連続して表示が可能な信号灯色の組み合わせ情報を予め記憶する記憶部と、
該記憶部に記憶した情報に基づいて、前記特定現示の最初の階梯の直前に表示が可能な表示可能階梯を特定する階梯特定部と
を備え、
前記表示判定部は、
前記任意の現示が前記階梯特定部で特定した表示可能階梯を含むか否かを判定し、判定結果に応じて、表示が可能か否かを判定するようにしてある請求項１に記載の交通信号制御機。
【請求項３】
前記任意の現示の表示中の階梯と前記表示可能階梯とが一致するか否かを判定する階梯判定部と、
該階梯判定部で一致しないと判定した場合、前記任意の現示が前記表示中の階梯の後に前記表示可能階梯を含むか否かを判定する表示可能階梯判定部と
を備え、
前記切替部は、
前記表示可能階梯判定部で前記表示可能階梯を含むと判定した場合、該表示可能階梯の表示終了後に前記特定現示に切り替えるようにしてある請求項２に記載の交通信号制御機。
【請求項４】
前記階梯特定部は、
前記表示判定部で前記任意の現示が前記表示可能階梯を含まないと判定した場合、前記任意の現示の表示中の階梯以降のいずれかの階梯の次に表示が可能な階梯であって、前記特定現示の最初の階梯の直前に表示が可能な階梯を特定するようにしてあり、
前記階梯特定部で特定した階梯を前記特定現示の最初の階梯の前に付して前記特定現示の階梯を調整する調整部を備え、
前記切替部は、
前記任意の現示を、前記調整部で調整した特定現示に切り替えるようにしてある請求項２に記載の交通信号制御機。
【請求項５】
信号灯色の複数の階梯で構成され、青信号で交差点での通行権が付与される流路を指す複数の現示の表示順序が予め定められた交通信号制御機による交通信号制御方法であって、
信号灯色の複数の階梯で構成され、前記複数の現示それぞれと異なる通行権が付与される１又は複数の特定現示を記憶部に記憶しておき、
前記複数の現示のうちの表示中の任意の現示を前記記憶部に記憶した１又は複数の特定現示のうちの前記任意の現示が付与する通行権の進行方向と交差する方向を含む通行権が付与された特定現示に切り替える場合、前記任意の現示の次に前記特定現示の表示が可能か否かを表示判定部が判定するステップと、
表示が可能であると判定された場合、前記任意の現示を前記特定現示に切替部が切り替えるステップと
を含む交通信号制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、青信号で交差点での通行権が付与される流路を指す複数の現示の表示順序が予め定められた交通信号制御機及び該交通信号制御機による交通信号制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、交通信号制御では予め定められた現示の表示順序通りに灯色を表示する。そして、交通状況は時々刻々変化するため、その時々で灯色の表示時間を最適な時間に調整する必要がある。例えば、交差点の上流側を走行している車両群の最後尾車両を特定し、当該車両が交差点にて停止しないように青信号時間を延長する交通信号制御方法が開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１０６５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の方法の如く従来の交通信号制御では、予め定められた順序通りの現示を表示するものであり、表示する灯色の順序は常に一定であった。このため、順序通りの現示では、ある方向に対して通行可能であったとしても、交通状況は時々刻々変化するため、例えば、別の方向に対して通行可能とした方が円滑な交通流を確保することができる場合がある。しかし、通行可能方向が予め定められたものと異なる現示を表示させる場合、それぞれの現示の切り替わりの前後で、信号灯色の表示順序に矛盾がないこと、すなわち車両の進行可能方向に矛盾のない灯色表示順序になっている必要がある。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、予め表示順序が定められている複数の現示と異なる現示に切り替える場合でも信号灯色の表示順序に矛盾を生じさせない交通信号制御機及び該交通信号制御機による交通信号制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施の形態に係る交通信号制御機は、信号灯色の複数の階梯で構成され、青信号で交差点での通行権が付与される流路を指す複数の現示の表示順序が予め定められた交通信号制御機であって、信号灯色の複数の階梯で構成され、前記複数の現示それぞれと異なる通行権が付与される１又は複数の特定現示を記憶する記憶部と、前記複数の現示のうちの表示中の任意の現示を前記記憶部に記憶した１又は複数の特定現示のうちの前記任意の現示が付与する通行権の進行方向と交差する方向を含む通行権が付与された特定現示に切り替える場合、前記任意の現示の次に前記特定現示の表示が可能か否かを判定する表示判定部と、該表示判定部で表示が可能であると判定した場合、前記任意の現示を前記特定現示に切り替える切替部とを備える。
【０００７】
本発明の実施の形態に係る交通信号制御方法は、信号灯色の複数の階梯で構成され、青信号で交差点での通行権が付与される流路を指す複数の現示の表示順序が予め定められた交通信号制御機による交通信号制御方法であって、信号灯色の複数の階梯で構成され、前記複数の現示それぞれと異なる通行権が付与される１又は複数の特定現示を記憶部に記憶しておき、前記複数の現示のうちの表示中の任意の現示を前記記憶部に記憶した１又は複数の特定現示のうちの前記任意の現示が付与する通行権の進行方向と交差する方向を含む通行権が付与された特定現示に切り替える場合、前記任意の現示の次に前記特定現示の表示が可能か否かを表示判定部が判定するステップと、表示が可能であると判定された場合、前記任意の現示を前記特定現示に切替部が切り替えるステップとを含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、予め表示順序が定められている複数の現示と異なる現示に切り替える場合でも信号灯色の表示順序に矛盾を生じさせることなく現示の切り替えを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態の交通信号制御機の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態の交通信号制御機で制御される信号灯器が設置された交差点の一例を示す模式図である。
【図３】予め表示順序が定められた複数の現示の一例を示す模式図である。
【図４】特定現示の一例を示す模式図である。
【図５】同進行方向の場合の連続して表示が可能な信号灯色の組み合わせの一例を示す説明図である。
【図６】交差する方向の場合の連続して表示が可能な信号灯色の組み合わせの一例を示す説明図である。
【図７】本実施の形態の交通信号制御機による現示切替の第１例を示す模式図である。
【図８】本実施の形態の交通信号制御機による現示切替の第２例を示す模式図である。
【図９】表示可能階梯の一例を示す説明図である。
【図１０】現示の階梯の直後に表示が可能な階梯の一例を示す説明図である。
【図１１】階梯が調整された特定現示の一例を示す模式図である。
【図１２】任意の現示が表示可能階梯を含む場合の特定現示への切替の一例を示す模式図である。
【図１３】本実施の形態の交通信号制御機の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［本願発明の実施形態の説明］
（１）本発明の実施の形態に係る交通信号制御機は、信号灯色の複数の階梯で構成され、青信号で交差点での通行権が付与される流路を指す複数の現示の表示順序が予め定められた交通信号制御機であって、信号灯色の複数の階梯で構成され、前記複数の現示それぞれと異なる通行権が付与される１又は複数の特定現示を記憶する記憶部と、前記複数の現示のうちの表示中の任意の現示を前記記憶部に記憶した１又は複数の特定現示のうちの所要の特定現示に切り替える場合、前記任意の現示の次に前記特定現示の表示が可能か否かを判定する表示判定部と、該表示判定部で表示が可能であると判定した場合、前記任意の現示を前記特定現示に切り替える切替部とを備える。
【００１１】
（５）本発明の実施の形態に係る交通信号制御方法は、信号灯色の複数の階梯で構成され、青信号で交差点での通行権が付与される流路を指す複数の現示の表示順序が予め定められた交通信号制御機による交通信号制御方法であって、信号灯色の複数の階梯で構成され、前記複数の現示それぞれと異なる通行権が付与される１又は複数の特定現示を記憶部に記憶しておき、前記複数の現示のうちの表示中の任意の現示を前記記憶部に記憶した１又は複数の特定現示のうちの所要の特定現示に切り替える場合、前記任意の現示の次に前記特定現示の表示が可能か否かを表示判定部が判定するステップと、表示が可能であると判定された場合、前記任意の現示を前記特定現示に切替部が切り替えるステップとを含む。
【００１２】
記憶部は、信号灯色の複数の階梯で構成された現示であって、予め表示順序が定められた複数の現示それぞれと異なる通行権が付与される１又は複数の特定現示を記憶する。階梯とは、信号灯色のステップであり、現示とは、青信号で交差点での通行権が付与される流路を指す流れ図又は当該流れ図に係る信号情報である。特定現示は、予め表示順序が定められた複数の現示には含まれない現示であり、通常の交通制御では、表示されない現示である。
【００１３】
表示判定部は、複数の現示のうちの表示中の任意の現示を記憶部に記憶した１又は複数の特定現示のうちの所要の特定現示に切り替える場合、任意の現示の次に特定現示の表示が可能か否かを判定する。任意の現示の次に特定現示の表示が可能か否かは、例えば、任意の現示にて切替前に表示されている階梯における信号灯色と、特定現示にて切替後に表示される階梯における信号灯色とが矛盾のない組み合わせであるか否かで判定することができる。
【００１４】
切替部は、表示判定部で表示が可能であると判定した場合、任意の現示を特定現示に切り替える。これにより、予め表示順序が定められている複数の現示と異なる現示に切り替える場合でも信号灯色の表示順序に矛盾がないか否かを判定するので、予め表示順序が定められている複数の現示と異なる現示に切り替える場合でも信号灯色の表示順序に矛盾を生じさせることなく現示の切り替えを行うことができる。
【００１５】
（２）本発明の実施の形態に係る交通信号制御機は、連続して表示が可能な信号灯色の組み合わせ情報を予め記憶する記憶部と、該記憶部に記憶した情報に基づいて、前記特定現示の最初の階梯の直前に表示が可能な表示可能階梯を特定する階梯特定部とを備え、前記表示判定部は、前記任意の現示が前記階梯特定部で特定した表示可能階梯を含むか否かを判定し、判定結果に応じて、表示が可能か否かを判定するようにしてある。
【００１６】
記憶部は、連続して表示可能な信号灯色の組み合わせ情報を予め記憶する。連続して表示が可能な信号灯色とは、信号灯色を切り替える場合、切替前の信号灯色と切替後の信号灯色の組み合わせに矛盾がなく、正しい切替となっている信号灯色である。例えば、対向する上り方向及び下り方向の信号灯色がいずれも青である場合に、切替後の上り方向及び下り方向の信号灯色がそれぞれ青及び赤である場合には矛盾を生じている組み合わせであり、切替後の上り方向及び下り方向の信号灯色がそれぞれ青及び黄である場合には矛盾がなく連続して表示が可能な信号灯色となる。
【００１７】
階梯特定部は、記憶部に記憶した情報に基づいて、特定現示の最初の階梯の直前に表示が可能な表示可能階梯を特定する。すなわち、階梯特定部は、特定現示の最初の階梯と矛盾なく連続して表示が可能な階梯を特定する。表示判定部は、任意の現示が階梯特定部で特定した表示可能階梯を含むか否かを判定し、判定結果に応じて、表示が可能か否かを判定する。任意の現示が、特定現示の最初の階梯と連続して表示が可能な階梯（表示可能階梯）を含む場合には、任意の現示から特定現示への切替が可能となる。これにより、信号灯色の連続性が維持できない現示の切替は行わないようにすることができ、信号灯色の連続性が失われる事態を防止することができる。
【００１８】
（３）本発明の実施の形態に係る交通信号制御機は、前記任意の現示の表示中の階梯と前記表示可能階梯とが一致するか否かを判定する階梯判定部と、該階梯判定部で一致しないと判定した場合、前記任意の現示が前記表示中の階梯の後に前記表示可能階梯を含むか否かを判定する表示可能階梯判定部とを備え、前記切替部は、前記表示可能階梯判定部で前記表示可能階梯を含むと判定した場合、該表示可能階梯の表示終了後に前記特定現示に切り替えるようにしてある。
【００１９】
階梯判定部は、任意の現示の表示中の階梯と表示可能階梯とが一致するか否かを判定する。階梯判定部で一致しないと判定した場合、任意の現示が表示中の階梯の後に表示可能階梯を含むか否かを判定する。切替部は、表示可能階梯判定部で表示可能階梯を含むと判定した場合、表示可能階梯の表示終了後に特定現示に切り替える。すなわち、特定現示の最初の階梯と信号灯色の連続性が維持できる表示可能階梯が任意の現示に含まれる場合に、現在表示中の階梯が表示可能階梯以前の階梯であるときは、現在表示中の階梯で特定現示に切り替えるのではなく、階梯が歩進されて表示可能階梯が表示され、表示が終了時点で特定現示に切り替える。これにより、任意の現示の途中の階梯（表示可能階梯）から特定現示に切り替えることができる。
【００２０】
（４）本発明の実施の形態に係る交通信号制御機は、前記階梯特定部は、前記表示判定部で前記任意の現示が前記表示可能階梯を含まないと判定した場合、前記任意の現示の表示中の階梯以降のいずれかの階梯の次に表示が可能な階梯であって、前記特定現示の最初の階梯の直前に表示が可能な階梯を特定するようにしてあり、前記階梯特定部で特定した階梯を前記特定現示の最初の階梯の前に付して前記特定現示の階梯を調整する調整部を備え、前記切替部は、前記任意の現示を、前記調整部で調整した特定現示に切り替えるようにしてある。
【００２１】
階梯特定部は、表示判定部で任意の現示が表示可能階梯を含まないと判定した場合、任意の現示の表示中の階梯以降のいずれかの階梯の次に表示が可能な階梯であって、特定現示の最初の階梯の直前に表示が可能な階梯を特定する。調整部は、階梯特定部で特定した階梯を特定現示の最初の階梯の前に付して特定現示の階梯を調整する。切替部は、任意の現示を、調整部で調整した特定現示に切り替える。
【００２２】
任意の現示と特定現示との間で信号灯色の連続性を維持することができる階梯を特定し、特定した階梯を特定現示の最初の階梯とすることにより、任意の現示から特定現示へ切り替えるだけでは信号灯色の連続性が維持できない場合でも特定現示の灯色を調整して特定現示への切替を実現することが可能となる。
【００２３】
［本願発明の実施形態の詳細］
以下、本発明を実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態の交通信号制御機１００の構成の一例を示すブロック図である。交通信号制御機１００は、ＣＰＵ１０、ネットワークを経由して不図示のサーバ又は携帯型情報処理装置との通信を行う通信インタフェース１１、車両感知器２０から車両感知情報を受信するための感知器インタフェース１２、タイマ回路１３、信号灯器の信号表示を順次指定するステップカウンタ１４、現示メモリ１５、特定現示メモリ１７、現示メモリ読取回路１６、操作部１８などを備える。また、交通信号制御機１００には、信号灯器２０１、２０２が接続されている。前述の携帯型情報処理装置は、例えば、交通信号制御機１００から離隔した遠隔操作用の装置である。
【００２４】
車両感知器２０は、交差点に流入する流入路の所要の位置に設置され、感知パルス信号を取得することにより、交通量（車両台数）、占有率などの車両感知情報を算出し、算出した車両感知情報を交通信号制御機１００の感知器インタフェース１２へ送信する。
【００２５】
図２は本実施の形態の交通信号制御機１００で制御される信号灯器２０１、２０２が設置された交差点の一例を示す模式図である。図２に示すように、交差点には、複数の流入路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４が流入している。流入路Ｒ２、Ｒ４はお互いに対向する流入路であり、流入路Ｒ２、Ｒ４に対して信号灯器２０１が設けられ、流入路Ｒ１、Ｒ３はお互いに対向する流入路であり、流入路Ｒ１、Ｒ３に対して信号灯器２０２が設けられている。なお、便宜上、流入路Ｒ４を上り、流入路Ｒ２を下りと称する。なお、交差点の形状は、図２の例に限定されるものではなく、三差路、五差路等であってもよい。なお、図２は左側通行の場合の一例であり、右側通行の場合は車線が左右逆になる。
【００２６】
感知器インタフェース１２は、車両感知器２０から車両感知情報などを取得する。すなわち、感知器インタフェース１２は、例えば、交差点の流入路Ｒ１〜Ｒ４での交通量を取得する機能を有する。
【００２７】
通信インタフェース１１は、サーバ（不図示）が送信した動作指令情報を受信する。また、通信インタフェース１１は、不図示の携帯型情報処理装置が送信した指令を受信する。携帯型情報処理装置が送信する指令は、現示の切替を制御するための指令である。
【００２８】
タイマ回路１３は、不図示のクロック信号に基づいて駆動され、設定に従って信号灯色のステップ（階梯ともいう）の単位時間（例えば、１秒）を計時し、単位時間信号（例えば、１秒周期のクロック）をステップカウンタ１４へ出力する。
【００２９】
ＣＰＵ１０は、不図示のサーバから送信された動作指令情報に基づいて、信号灯器２０１、２０２の灯色の切替タイミング信号である歩進指令をステップカウンタ１４へ送出する。歩進指令は、例えば、信号表示を次の信号表示に進める（ステップを次のステップに進める）指令である
【００３０】
また、ＣＰＵ１０は、感知器インタフェース１２で取得した交通量に基づいて、現示を切り替えるための切替信号をステップカウンタ１４へ送出する。
【００３１】
さらに、ＣＰＵ１０は、不図示の携帯型情報処理装置から送信された指令、あるいは操作部１８で操作された指令に基づいて、現示を切り替えるための切替信号をステップカウンタ１４へ送出する。
【００３２】
ステップカウンタ１４は、ＣＰＵ１０から送出される歩進指令に基づいて、信号灯器２０１、２０２のステップを順次指定する。具体的には、ステップカウンタ１４は、ＣＰＵ１０から送出される歩進指令に基づいて、ステップを計時し、ステップ信号を生成する。ステップカウンタ１４は、生成したステップ信号を現示メモリ読取回路１６へ出力する。なお、ステップを計時するとは、現在のステップを指し示しつつ、ステップを次のステップへ順次進めることを意味する。
【００３３】
また、ステップカウンタ１４は、ＣＰＵ１０から送出される切替信号に基づいて、現示を切り替えるための現示切替ステップ信号を生成し、生成した現示切替ステップ信号を現示メモリ読取回路１６へ出力する。
【００３４】
現示メモリ１５は、予め表示順序が定められた複数の現示を記憶する。現示メモリ１５に記憶した現示は、通常の交通制御で用いられるものである。実施の形態において、現示とは、青信号で交差点での通行権が付与される流路を指す流れ図又は流れ図に係る信号情報を意味する。
【００３５】
特定現示メモリ１７は、記憶部としての機能を有し、特定現示を記憶する。特定現示は、現示メモリ１５に記憶した現示とは異なる現示であり、予め表示順序が定められた複数の現示には含まれない現示であって、通常の交通制御では、表示されないものである。
【００３６】
現示メモリ読取回路１６は、ステップカウンタ１４が出力するステップ信号に基づいて、現示メモリ１５又は特定現示メモリ１７に記憶された現示に係る信号情報を読み取り、読み取った信号情報に基づいて、各信号灯器２０１、２０２へ灯色出力を行う。
【００３７】
また、現示メモリ読取回路１６は、ステップカウンタ１４が出力する現示切替ステップ信号に基づいて、信号情報の読み出し先を、現示メモリ１５又は特定現示メモリ１７のいずれかに切り替える。
【００３８】
操作部１８は、現示を切り替えるための操作を受け付ける機能を有する。
【００３９】
次に、本実施の形態の交通信号制御機１００の動作について説明する。図３は予め表示順序が定められた複数の現示の一例を示す模式図である。交通信号制御機１００は、通常時には、現示メモリ１５に記憶した現示（現示に係る信号情報）に基づいて、図３に示すような信号制御を行う。図３に示すように、交通信号制御機１００は、現示１、現示２の順序で表示し、現示２を表示した後は、再度現示１に戻って同様の表示を繰り返す。
【００４０】
現示１は、図２で例示した交差点にて、流入路Ｒ２及びＲ４に対して、直進、左折及び右折方向の通行権を付与する現示であり、現示２は、流入路Ｒ１及びＲ３に対して、直進、左折及び右折方向の通行権を付与する現示である。
【００４１】
現示１、２はそれぞれ複数の階梯で構成される。階梯は、信号灯色のステップを意味する。図３に示すように、現示１は、Ｒ４方向（右矢印）及びＲ２方向（左矢印）に対しては、階梯１が青色、階梯２が黄色、階梯３が赤色で構成されているとする。また、現示２は、Ｒ３方向（上矢印）及びＲ１方向（下矢印）に対しては、階梯１が青色、階梯２が黄色、階梯３が赤色で構成されているとする。
【００４２】
現示１、２のうち、任意の現示を可変現示とすることができる。可変現示とは、次に表示する現示の他に、特定現示メモリ１７に記憶した特定現示に切り替えることができる（現示を可変とすることができる）現示である。図３の例では、便宜上、現示１を可変現示とし、以下の説明では、現示１から特定現示へ切り替える場合について説明する。
【００４３】
図４は特定現示の一例を示す模式図である。前述のとおり、特定現示は、特定現示メモリ１７に記憶され、通常時には表示されない現示（隠れ現示ともいう）である。現示１−１〜１−４は、いずれも現示１、２とは異なった通行権を付与するものである。
【００４４】
現示１−１は、流入路Ｒ３に対して、直進、左折及び右折方向の通行権を付与する現示であり、流入路Ｒ３に対向する流入路Ｒ１に対しては通行権を付与しない現示である。現示１−２は、流入路Ｒ４に対して、直進、左折及び右折方向の通行権を付与する現示であり、流入路Ｒ４に対向する流入路Ｒ２に対しては通行権を付与しない現示である。現示１−３は、流入路Ｒ１に対して、直進、左折及び右折方向の通行権を付与する現示であり、流入路Ｒ３に対しては通行権を付与しない現示である。現示１−４は、流入路Ｒ２に対して、直進、左折及び右折方向の通行権を付与する現示であり、流入路Ｒ４に対しては通行権を付与しない現示である。また、特定現示は、図４に例示したものに限定されるものではない。
【００４５】
ＣＰＵ１０は、表示判定部としての機能を有し、複数の現示のうちの表示中の任意の現示を、特定現示メモリ１７に記憶した１又は複数の特定現示のうちの所要の特定現示に切り替える場合、任意の現示の次に特定現示の表示が可能か否かを判定する。任意の現示の次に特定現示の表示が可能か否かは、例えば、任意の現示にて切替前に表示されている階梯における信号灯色と、特定現示にて切替後に表示される階梯における信号灯色とが矛盾のない組み合わせであるか否かで判定することができる。なお、信号灯色が矛盾のない組み合わせであるとは、信号灯色を連続して表示することができることであり、信号灯色の連続性が維持されていることを意味する。
【００４６】
次に、連続して表示が可能な信号灯色の組み合わせについて説明する。図５は同進行方向の場合の連続して表示が可能な信号灯色の組み合わせの一例を示す説明図である。図５中、左欄は、信号灯色の切替直前の信号灯色を示し、Ｒ４方向（右矢印）及びＲ２方向（左矢印）それぞれの信号灯色を示す。また、図５中、上欄は、信号灯色の切替直後の信号灯色を示し、Ｒ４方向（右矢印）及びＲ２方向（左矢印）それぞれの信号灯色を示す。同進行方向とは、切替直前の方向と切替直後の方向とが同じ方向である場合をいう。図５中、Ｏ印で示す箇所は、切替前の信号灯色と切替後の信号灯色とが連続性を維持していることを示し、矛盾なく切り替えて表示することが可能であることを示す。また、図５中、Ｏ印が付与されていない箇所は、切替前の信号灯色と切替後の信号灯色とが連続性を維持しておらず、矛盾があるため切り替えて表示することが不可能であることを示す。なお、図５は、切替前の現示の最初の階梯（例えば、図３、図７の現示１の階梯１）の灯色が、Ｒ４方向（右矢印）が青、Ｒ２方向（左矢印）が青の場合の例を示す。
【００４７】
図６は交差する方向の場合の連続して表示が可能な信号灯色の組み合わせの一例を示す説明図である。図６中、左欄は、信号灯色の切替直前の信号灯色を示し、Ｒ４方向（右矢印）及びＲ２方向（左矢印）それぞれの信号灯色を示す。また、図６中、上欄は、信号灯色の切替直後の信号灯色を示し、Ｒ３方向（上矢印）及びＲ１方向（下矢印）それぞれの信号灯色を示す。交差する方向とは、切替直前の方向と切替直後の方向とが交差する方向である場合をいう。
【００４８】
図６中、Ｏ印で示す箇所は、切替前の信号灯色と切替後の信号灯色とが連続性を維持していることを示し、矛盾なく切り替えて表示することが可能であることを示す。また、図６中、Ｏ印が付与されていない箇所は、切替前の信号灯色と切替後の信号灯色とが連続性を維持しておらず、矛盾があるため切り替えて表示することが不可能であることを示す。
【００４９】
図５及び図６に示すような、連続して表示可能な信号灯色の組み合わせ情報は、現示メモリ１５に記憶してもよく、あるいは不図示のＲＯＭ等に記憶するようにしてもよい。上述のように、連続して表示が可能な信号灯色とは、信号灯色を切り替える場合、切替前の信号灯色と切替後の信号灯色の組み合わせに矛盾がなく、正しい切替となっている信号灯色である。
【００５０】
例えば、図５に示すように、対向するＲ４及びＲ２方向の信号灯色がいずれも青である場合に、切替後のＲ４及びＲ２方向の信号灯色がそれぞれ青及び赤である場合には、Ｏ印が付与されていないので、矛盾を生じている組み合わせである。一方、切替後のＲ４及びＲ２方向の信号灯色がそれぞれ青及び黄である場合には、Ｏ印が付与されており、矛盾がなく連続して表示が可能な信号灯色となる。
【００５１】
ＣＰＵ１０は、任意の現示の次に特定現示の表示が可能であると判定した場合、任意の現示を特定現示に切り替えるための切替信号をステップカウンタ１４へ送出する。この場合、ステップカウンタ１４は、現示を切り替えるための現示切替ステップ信号を現示メモリ読取回路１６へ出力する。
【００５２】
現示メモリ読取回路１６は、切替部としての機能を有し、任意の現示を特定現示に切り替える。これにより、予め表示順序が定められている複数の現示と異なる現示に切り替える場合でも信号灯色の表示順序に矛盾がないか否かを判定するので、予め表示順序が定められている複数の現示と異なる現示に切り替える場合でも信号灯色の表示順序に矛盾を生じさせることなく現示の切り替えを行うことができる。
【００５３】
次に、任意の現示の次に特定現示の表示が可能であるか否かの判定方法について説明する。ＣＰＵ１０は、階梯特定部としての機能を有し、図５及び図６に例示したような、連続して表示可能な信号灯色の組み合わせ情報に基づいて、特定現示の最初の階梯の直前に表示が可能な表示可能階梯を特定する。すなわち、ＣＰＵ１０は、特定現示の最初の階梯と矛盾なく連続して表示が可能な階梯を特定する。
【００５４】
そして、ＣＰＵ１０は、任意の現示が、特定された表示可能階梯を含むか否かを判定し、判定結果に応じて、表示が可能か否かを判定する。任意の現示が、特定現示の最初の階梯と連続して表示が可能な階梯（表示可能階梯）を含む場合には、任意の現示から特定現示への切替が可能となる。これにより、信号灯色の連続性が維持できない現示の切替は行わないようにすることができ、信号灯色の連続性が失われる事態を防止することができる。以下、具体例に基づいて説明する。
【００５５】
図７は本実施の形態の交通信号制御機１００による現示切替の第１例を示す模式図である。図７に示す第１例は、現示１及び現示２を交互に繰り返して表示する交通信号制御において、現示１から特定現示１−１に切り替えて、特定現示１−１の表示終了後に次の現示２に切り替える場合を示す。現示１の階梯の信号灯色は、Ｒ４方向（右矢印）及びＲ２方向（左矢印）のいずれも、階梯１が青色、階梯２が黄色、階梯３が赤色であるとする。また、特定現示１−１の階梯の信号灯色は、Ｒ３方向（上矢印）については、階梯１が青色、階梯２が黄色、階梯３が赤色であるとし、Ｒ１方向（下矢印）については、階梯１、２、３いずれも赤色であるとする。
【００５６】
第１例では、現示１の階梯３でＲ２及びＲ４の両方向に対して赤色としているので、図６から分かるように、特定現示１−１の最初の階梯１の信号灯色とは矛盾がなく、現示１の階梯３と特定現示１−１の階梯１とは、連続性を維持しており、連続表示が可能である。
【００５７】
図８は本実施の形態の交通信号制御機１００による現示切替の第２例を示す模式図である。図８に示す第２例は、現示１の階梯３から特定現示１−２の階梯１に切り替える場合を示す。現示１の階梯の信号灯色は、Ｒ４方向（右矢印）及びＲ２方向（左矢印）のいずれも、階梯１が青色、階梯２が黄色、階梯３が赤色であるとする。特定現示１−２の階梯１の信号灯色は、Ｒ４方向（右矢印）が青色、Ｒ２方向（左矢印）は赤色である。
【００５８】
図９は表示可能階梯の一例を示す説明図である。図９は、特定現示１−２の最初の階梯である階梯１の信号灯色を示すとともに、特定現示１−２の階梯１の直前に表示可能な階梯を示す。特定現示１−２の階梯１を切替直後の信号灯色とすると、連続して表示が可能な信号灯色は、図５に示すように、Ｒ４方向（右矢印）が青色、Ｒ２方向（左矢印）は黄色である。すなわち、特定現示１−２の階梯１の直前に表示可能な表示可能階梯は、現示１の階梯３の信号灯色と異なるから、現示１の階梯３と特定現示１−２の階梯１とは連続表示不可であることが分かる。
【００５９】
また、特定現示１−２の階梯１と連続して表示が可能な信号灯色である、Ｒ４方向（右矢印）が青色、Ｒ２方向（左矢印）は黄色となる階梯は、現示１の階梯に含まれないことが分かる。この場合、現示１から特定現示１−２へ単純に切り替えることができない、すなわち現示１から現示１−２を呼び出すことができない。なお、図８の場合、Ｒ４方向（右矢印）に走行する車両の運転者から見ると、現示１の階梯３で、黄信号から赤信号となった直後に、現示１−２の階梯１で青信号となるので、運転者にとっても運転に支障が生じる信号灯色の切り替わりとなる。そこで、以下に説明するように特定現示の階梯を調整する。
【００６０】
ＣＰＵ１０は、任意の現示（図８の現示１）が、特定現示１−２の階梯１と連続して表示が可能な表示可能階梯を含まないと判定した場合、任意の現示の表示中の階梯以降のいずれかの階梯の次に表示が可能な階梯であって、特定現示の最初の階梯の直前に表示が可能な階梯を特定する。
【００６１】
図１０は現示の階梯の直後に表示が可能な階梯の一例を示す説明図である。図１０に示すように、現示１の階梯１は、Ｒ４方向（右矢印）及びＲ２方向（左矢印）のいずれも青色であり、現示１の階梯１の直後に表示が可能な階梯は、図５から階梯ａ、ｂ、ｃである。階梯ａはＲ４方向（右矢印）が青色であり、Ｒ２方向（左矢印）が黄色である。階梯ｂはＲ４方向（右矢印）が黄色であり、Ｒ２方向（左矢印）が青色である。階梯ｃはＲ４方向（右矢印）が黄色であり、Ｒ２方向（左矢印）が黄色である。
【００６２】
また、現示１の階梯２の直後に表示が可能な階梯は、図５から階梯ｄ、ｅ、ｆである。階梯ｄはＲ４方向（右矢印）が黄色であり、Ｒ２方向（左矢印）が赤色である。階梯ｅはＲ４方向（右矢印）が赤色であり、Ｒ２方向（左矢印）が黄色である。階梯ｆはＲ４方向（右矢印）が赤色であり、Ｒ２方向（左矢印）が赤色である。
【００６３】
そして、階梯ａ〜ｆのうち、特定現示１−２の階梯１と連続して表示が可能な階梯は、階梯ａであり、階梯ｂ〜ｆは、特定現示１−２の階梯１と連続して表示することができない。そこで、特定現示１−２の最初の階梯１の前に階梯ａを付することにより、現示１と特定現示１−２との連続性を維持して連続して表示することが可能となる。
【００６４】
図１１は階梯が調整された特定現示１−２の一例を示す模式図である。図１１に示すように、特定現示１−２の最初の階梯１の前に階梯ａを付することにより、現示１と特定現示１−２との連続性を維持して連続して表示することが可能となる。
【００６５】
上述のように、ＣＰＵ１０は、調整部としての機能を有し、特定した階梯（図１０の例で階梯ａ）を特定現示の最初の階梯の前に付して特定現示の階梯を調整する。この場合も、現示メモリ読取回路１６は、任意の現示をＣＰＵ１０で調整した特定現示に切り替える。
【００６６】
任意の現示と特定現示との間で信号灯色の連続性を維持することができる階梯を特定し、特定した階梯を特定現示の最初の階梯とすることにより、任意の現示から特定現示へ切り替えるだけでは信号灯色の連続性が維持できない場合でも特定現示の灯色を調整して特定現示への切替を実現することが可能となる。
【００６７】
図１２は任意の現示が表示可能階梯を含む場合の特定現示への切替の一例を示す模式図である。図１２において、現在の現示は、予め表示順位が定められた現示である。現在の現示において、表示中の階梯を階梯２とし、特定現示の最初の階梯と連続表示が可能な表示可能階梯を階梯４とする。現在の現示では、階梯毎に定められた表示時間が経過すると次の階梯に進む。
【００６８】
ＣＰＵ１０は、任意の現示の表示中の階梯（図１２の例では階梯１）と表示可能階梯（図１２の例では階梯４）とが一致するか否かを判定する。図１２に示すように、任意の現示の表示中の階梯と表示可能階梯とが一致しないと判定された場合、ＣＰＵ１０は、表示可能階梯判定部としての機能を有し、任意の現示が表示中の階梯（階梯１）の後に表示可能階梯を含むか否かを判定する。図１２の例では、階梯１の後に表示可能階梯（階梯４）がある。
【００６９】
ＣＰＵ１０が、現示が表示中の階梯（階梯１）の後に表示可能階梯を含むと判定した場合、現示メモリ読取回路１６は、ＣＰＵ１０の制御の下、表示可能階梯の表示終了後に特定現示に切り替える。図１２の例では、階梯２、３、４と進み、階梯４の表示時間が終了した時点で特定現示に切り替わる。
【００７０】
すなわち、特定現示の最初の階梯と信号灯色の連続性が維持できる表示可能階梯が任意の現示に含まれる場合に、現在表示中の階梯が表示可能階梯以前の階梯であるときは、現在表示中の階梯で特定現示に切り替えるのではなく、階梯が歩進されて表示可能階梯が表示され、表示が終了時点で特定現示に切り替える。これにより、任意の現示の途中の階梯（表示可能階梯）から特定現示に切り替えることができる。
【００７１】
図１３は本実施の形態の交通信号制御機１００の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、便宜上処理の主体をＣＰＵ１０とする。ＣＰＵ１０は、現示の呼び出しの有無を判定する（Ｓ１１）。現示の呼び出しの有無とは、例えば、表示中の現示から次の現示へ切り替えるためのトリガ、あるいは表示中の現示から特定現示へ切り替えるためのトリガの有無である。表示中の現示から特定現示へ切り替えるためのトリガとしては、例えば、車両感知器２０で検知した結果に基づく流入路での交通量の増減、通行車両の有無、あるいは操作部１８での現示切替の操作、携帯型情報処理装置からの現示切替の指令などである。
【００７２】
現示の呼び出しがない場合（Ｓ１１でＮＯ）、ＣＰＵ１０は、ステップＳ１１の処理を続ける。現示の呼び出しがあった場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、呼び出し先の現示が正しい現示であるか否かを判定する（Ｓ１２）。
【００７３】
呼び出し先の現示が正しい現示である場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、すなわち呼び出し先の現示が呼び出し元の現示の次の表示順序の現示である場合、あるいは呼び出し先の現示が特定現示である場合、ＣＰＵ１０は、呼び出し先の現示の階梯の直前に表示が可能な階梯（表示可能階梯）を特定し（Ｓ１３）、特定した階梯（表示可能階梯）が呼び出し元の現示に含まれるか否かを判定する（Ｓ１４）。
【００７４】
特定した階梯（表示可能階梯）が呼び出し元の現示に含まれる場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、現在表示中の階梯が特定した階梯以前の階梯であるか否かを判定し（Ｓ１５）、現在表示中の階梯が特定した階梯以前の階梯である場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、階梯を進めて、特定した階梯終了時に呼び出し先の現示を呼び出し（Ｓ１６）、処理を終了する。
【００７５】
呼び出し先の現示が正しい現示でない場合（Ｓ１２でＮＯ）、特定した階梯（表示可能階梯）が呼び出し元の現示に含まれない場合（Ｓ１４でＮＯ）、あるいは現在表示中の階梯が特定した階梯以前の階梯でない場合（Ｓ１５でＮＯ）、ＣＰＵ１０は、処理を終了する。この場合には、意図しない現示が呼び出されることを防止して、フェールセーフとしての機能を実現する。
【００７６】
通常時には、予め定められた表示順序で現示が順番に表示される場合でも、渋滞等が発生したときに、通常時には表示されない特定現示を呼び出して車両の通行可能方向を変更する必要性が生じる。このような場合、例えば、警察官が手動操作で現示を切り替えるときでも、本実施の形態によれば、それぞれの現示の切り替わりの前後で信号灯色の連続性が維持され、矛盾のない信号灯色を表示することが可能となる。
【００７７】
また、現示を切り替える場合に、呼び出し元の最後の階梯から呼び出し先の現示を呼び出さなければならないという制限が一切なく、呼び出し元の現示の階梯に表示可能階梯が含まれる場合には、表示可能階梯終了時点で呼び出し先の現示を呼び出すことができる。
【００７８】
さらに、呼び出し元の現示に表示可能階梯が含まれない場合でも、呼び出し先の現示の最初の階梯の前に、連続して表示可能な階梯を付与することにより、現示を切り替えることができる。
【００７９】
上述のように、本実施の形態によれば、現示の途中からでも特定現示への切替が可能となり、従来では実現することができなかった、全赤からでは信号灯色の連続性を保てないような現示に対しても連続性を維持しつつ切り替えが可能となる。また、信号灯色の連続性が維持できない現示の呼び出しは不可とすることにより、手動操作等によって信号灯色の連続性が失われることはない。
【００８０】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８１】
１０  ＣＰＵ
１１  通信インタフェース
１２  感知器インタフェース
１３  タイマ回路
１４  ステップカウンタ
１５  現示メモリ
１６  現示メモリ読取回路
１７  特定現示メモリ
１８  操作部
２０  車両感知器
１００  交通信号制御機
２０１、２０２  信号灯器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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