(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号を送信する車載側送信部と、
信号を受信する車載側受信部と、
前記車載側送信部にリクエスト信号を送信させるとともに、前記車載側受信部によって受信されたアンサー信号を判定する車載側制御部と、を有する車載装置と、
信号を受信する携帯側受信部と、
信号を送信する携帯側送信部と、
前記携帯側受信部が前記リクエスト信号を受信するのに応じて、前記リクエスト信号に対するアンサー信号を送信するように前記携帯側送信部を制御する携帯側制御部と、を有する携帯端末装置と、
を備え、
前記車載側制御部は、
前記リクエスト信号として、受信信号強度が異なるように設定された複数の認証用信号を含む信号を前記車載側送信部に送信させ、
前記携帯側受信部は、
制御により受信感度特性の調整が可能であり、前記車載側送信部によって送信された信号を、前記リクエスト信号として受信し、
前記携帯側制御部は、
前記携帯側受信部によって受信した認証用信号の強度値に基づいて前記携帯側受信部の受信感度特性を指示して、前記指示された受信感度特性に前記携帯側受信部の受信感度特性が調整された後に受信した前記複数の認証用信号を判別し、
前記車載側制御部は、前記認証用信号の送信時間と、前記認証用信号の判別結果とを比較し、当該比較の結果に基づいて、前記携帯端末装置が受信した信号が正規のリクエスト信号であるか否かを判定する、
携帯端末装置認証システム。
【請求項２】
信号を送信する車載側送信部と、
信号を受信する車載側受信部と、
前記車載側送信部にリクエスト信号を送信させるとともに、前記車載側受信部によって受信されたアンサー信号を判定する車載側制御部と、を有する車載装置と、
信号を受信する携帯側受信部と、
信号を送信する携帯側送信部と、
前記携帯側受信部が前記リクエスト信号を受信するのに応じて、前記リクエスト信号に対するアンサー信号を送信するように前記携帯側送信部を制御する携帯側制御部と、を有する携帯端末装置と、
を備え、
前記車載側制御部は、
前記リクエスト信号として、受信信号強度が異なるように設定された複数の認証用信号を含む信号を前記車載側送信部に送信させ、
前記携帯側受信部は、
制御により受信感度特性の調整が可能であり、前記車載側送信部によって送信された信号を、前記リクエスト信号として受信し、
前記携帯側制御部は、
前記携帯側受信部によって受信した認証用信号の強度値に基づいて前記携帯側受信部の受信感度特性を指示して、前記指示された受信感度特性に前記携帯側受信部の受信感度特性が調整された後に受信した前記複数の認証用信号を判別し、
前記認証用信号は、第１の信号と、前記第１の信号に比して信号強度が小さい第２の信号とを含み、
前記車載側制御部は、
第１閾値に基づいて前記第１の信号と判別した回数と前記第２の信号と判別した回数とを含む情報に基づいて、前記車載側受信部によって受信されたアンサー信号を判定する、
携帯端末装置認証システム。
【請求項３】
信号を送信する車載側送信部と、
信号を受信する車載側受信部と、
前記車載側送信部にリクエスト信号を送信させるとともに、前記車載側受信部によって受信されたアンサー信号を判定する車載側制御部と、を有する車載装置と、
信号を受信する携帯側受信部と、
信号を送信する携帯側送信部と、
前記携帯側受信部が前記リクエスト信号を受信するのに応じて、前記リクエスト信号に対するアンサー信号を送信するように前記携帯側送信部を制御する携帯側制御部と、を有する携帯端末装置と、
を備え、
前記車載側制御部は、
前記リクエスト信号として、受信信号強度が異なるように設定された複数の認証用信号を含む信号を前記車載側送信部に送信させ、
前記携帯側受信部は、
制御により受信感度特性の調整が可能であり、前記車載側送信部によって送信された信号を、前記リクエスト信号として受信し、
前記携帯側制御部は、
前記携帯側受信部によって受信した認証用信号の強度値に基づいて前記携帯側受信部の受信感度特性を指示して、前記指示された受信感度特性に前記携帯側受信部の受信感度特性が調整された後に受信した前記複数の認証用信号を判別し、
前記認証用信号は、第１の信号と、前記第１の信号に比して信号強度が小さい第２の信号とを含み、
前記携帯側制御部は、
前記第１の信号と前記第２の信号とを識別可能な第１閾値と、前記第２の信号に比して信号強度が小さい第３の信号とを識別する第２閾値とに基づいて判別し、前記第１の信号と判別した回数と、前記第２の信号と判別した回数と、前記第３の信号と判定した回数とを含む情報を、前記複数の認証用信号の判別結果を示す情報とし、前記アンサー信号を前記携帯側送信部に送信させ、
前記車載側制御部は、前記第１の信号と判別した回数と前記第２の信号と判別した回数と前記第３の信号と判定した回数とを含む情報に基づいて、前記車載側受信部によって受信されたアンサー信号を判定する、
携帯端末装置認証システム。
【請求項４】
前記車載側制御部は、
前記第２の信号と判別した回が無かった場合、前記車載側受信部によって受信された信号が前記携帯側受信部の受信感度特性に対して適正な状態にないと判定し、
前記第２の信号と判別した回が有った場合、前記車載側受信部によって受信された信号が前記携帯側受信部の受信感度特性に対して適正な状態にあると判定する、
請求項２又は請求項３記載の携帯端末装置認証システム。
【請求項５】
前記携帯側制御部は、
前記携帯側受信部によって受信した認証用信号の強度値に基づいて前記携帯側受信部の受信感度特性を指示して、前記指示された受信感度特性に前記携帯側受信部の受信感度特性が調整された後に受信した前記複数の認証用信号を判別し、前記複数の認証用信号の判別結果を含むアンサー信号を前記携帯側送信部に送信させる、
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の携帯端末装置認証システム。
【請求項６】
前記携帯側制御部は、
前記携帯側受信部によって受信した認証用信号の強度値に基づいて調整された前記携帯側受信部の受信感度特性のもとで前記複数の認証用信号を受信させて、前記強度値に基づいて前記複数の認証用信号を判別し、前記アンサー信号を前記携帯側送信部に送信させる、
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の携帯端末装置認証システム。
【請求項７】
前記車載側制御部は、
前記アンサー信号に含まれる前記複数の認証用信号の判別結果に基づいて、前記携帯側受信部によって受信された信号が、前記車載側送信部によって送信されたリクエスト信号であるか否かを判定する、
請求項１から請求項６の何れか１項に記載の携帯端末装置認証システム。
【請求項８】
前記車載側制御部は、
前記アンサー信号に含まれる前記複数の認証用信号の判別結果に基づいて、前記車載側受信部によって受信された信号が、前記携帯側送信部によって送信された前記アンサー信号であるか否かを判定する、
請求項１から請求項７の何れか１項に記載の携帯端末装置認証システム。
【請求項９】
前記車載側制御部は、予め定められたパターンのうちから不規則に決定された送信時間の前記認証用信号を前記車載側送信部に送信させる、
請求項１から請求項８のうち何れか１項に記載の携帯端末装置認証システム。
【請求項１０】
携帯端末装置に対してリクエスト信号を送信する車載側送信部と、
信号を受信する車載側受信部と、
車載側送信部にリクエスト信号を送信させるとともに、前記携帯端末装置によって受信されたアンサー信号を判定する車載側制御部と、
を備え、
前記車載側制御部は、
前記リクエスト信号として、受信信号強度が異なるように設定された複数の認証用信号を含む信号を前記車載側送信部に送信させ、
前記車載側受信部は、
前記携帯端末装置によって受信した認証用信号の強度値に基づいて前記携帯端末装置の受信感度特性が調整されて、前記携帯端末装置の受信感度特性が調整された後に前記携帯端末装置が受信した前記複数の認証用信号が判別された結果を含む信号を受信して、
前記車載側制御部は、
前記車載側受信部によって受信された信号に含まれる前記複数の認証用信号の判別結果に基づいて、前記車載側受信部によって受信されたアンサー信号から、前記携帯端末装置が受信した信号が正規のリクエスト信号であるか否かを判定する、
車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末装置認証システム、および車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載装置と、ユーザが携帯する携帯端末装置との間で双方向通信を行って端末装置の認証を行い、車両のドアの施解錠や、エンジンの始動等を実施する双方向通信認証技術が知られている。
【０００３】
車載装置と携帯端末装置との間の距離により受信信号強度が変化する。携帯端末装置が車載装置の近くに配置された場合に、携帯端末装置の受信信号が飽和することがある。
これに関連し、携帯端末装置が車載装置から認証処理の対象にする信号を受信して、その信号の所定の部分の受信強度が飽和していることを検出した場合、受信強度が飽和していることを車載装置に通知して、車載装置がその通知に応じて、少なくとも所定の部分の送信強度を下げて再送する通信システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１３９７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術では、受信強度の飽和が生じる場合には、再送制御を実施することにより、再送制御を行わない場合に比べて認証処理の応答が遅くなり操作性が低下することがあった。
【０００６】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、認証処理の操作性を向上させることができる携帯端末装置認証システム、および車載装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の１つの態様の携帯端末装置認証システムは以下の構成を採用した。
（１）信号を送信する車載側送信部と、信号を受信する車載側受信部と、車載側送信部にリクエスト信号を送信させるとともに、前記車載側受信部によって受信されたアンサー信号を判定する車載側制御部と、を有する車載装置と、信号を受信する携帯側受信部と、信号を送信する携帯側送信部と、前記携帯側受信部が前記リクエスト信号を受信するのに応じて、前記リクエスト信号に対するアンサー信号を送信するように前記携帯側送信部を制御する携帯側制御部と、を有する携帯端末装置と、を備え、前記車載側制御部は、前記リクエスト信号として、受信信号強度が異なるように設定された複数の認証用信号を含む信号を前記車載側送信部に送信させ、前記携帯側受信部は、制御により受信感度特性の調整が可能であり、前記車載側送信部によって送信された信号を、前記リクエスト信号として受信し、前記携帯側制御部は、前記携帯側受信部によって受信した認証用信号の強度値に基づいて前記携帯側受信部の受信感度特性を指示して、前記指示された受信感度特性に前記携帯側受信部の受信感度特性が調整された後に受信した前記複数の認証用信号を判別し、前記車載側制御部は、前記認証用信号の送信時間と、前記認証用信号の判別結果とを比較し、当該比較の結果に基づいて、前記携帯端末装置が受信した信号が正規のリクエスト信号であるか否かを判定するようにした。
【０００８】
係る構成によれば、車載側制御部が、前記リクエスト信号として、受信信号強度が異なるように設定された複数の認証用信号を含む信号を前記車載側送信部に送信させる。携帯側受信部が、制御により受信感度特性の調整が可能であり、前記車載側送信部によって送信された信号を、前記リクエスト信号として受信する。携帯側制御部が、前記携帯側受信部によって受信した認証用信号の強度値に基づいて前記携帯側受信部の受信感度特性を指示して、前記指示された受信感度特性に前記携帯側受信部の受信感度特性が調整された後に受信した前記複数の認証用信号を判別する。前記車載側制御部又は前記携帯側制御部は、前記複数の認証用信号の判別結果に基づいて前記携帯側受信部が正規のリクエスト信号を受信した通信であるか否かを判定する。この結果、携帯端末装置認証システムは、認証のセキュリティ性を向上させることができる。また係る構成によれば、携帯端末装置認証システムは、前記認証用信号の送信時間と、前記認証用信号の判別結果とを比較できるため、認証時の判定精度を高めることができる。
【００１５】
本発明の別の態様の携帯端末装置認証システムは以下の構成を採用した。
（２）信号を送信する車載側送信部と、信号を受信する車載側受信部と、車載側送信部にリクエスト信号を送信させるとともに、前記車載側受信部によって受信されたアンサー信号を判定する車載側制御部と、を有する車載装置と、信号を受信する携帯側受信部と、信号を送信する携帯側送信部と、前記携帯側受信部が前記リクエスト信号を受信するのに応じて、前記リクエスト信号に対するアンサー信号を送信するように前記携帯側送信部を制御する携帯側制御部と、を有する携帯端末装置と、を備え、前記車載側制御部は、前記リクエスト信号として、受信信号強度が異なるように設定された複数の認証用信号を含む信号を前記車載側送信部に送信させ、前記携帯側受信部は、制御により受信感度特性の調整が可能であり、前記車載側送信部によって送信された信号を、前記リクエスト信号として受信し、前記携帯側制御部は、前記携帯側受信部によって受信した認証用信号の強度値に基づいて前記携帯側受信部の受信感度特性を指示して、前記指示された受信感度特性に前記携帯側受信部の受信感度特性が調整された後に受信した前記複数の認証用信号を判別し、前記認証用信号は、第１の信号と、前記第１の信号に比して信号強度が小さい第２の信号とを含み、前記車載側制御部は、第１閾値に基づいて前記第１の信号と判別した回数と前記第２の信号と判別した回数とを含む情報に基づいて、前記車載側受信部によって受信されたアンサー信号を判定するようにした。
【００１６】
係る構成によれば、車載側制御部が、前記リクエスト信号として、受信信号強度が異なるように設定された複数の認証用信号を含む信号を前記車載側送信部に送信させる。携帯側受信部が、制御により受信感度特性の調整が可能であり、前記車載側送信部によって送信された信号を、前記リクエスト信号として受信する。携帯側制御部が、前記携帯側受信部によって受信した認証用信号の強度値に基づいて前記携帯側受信部の受信感度特性を指示して、前記指示された受信感度特性に前記携帯側受信部の受信感度特性が調整された後に受信した前記複数の認証用信号を判別する。前記車載側制御部又は前記携帯側制御部は、前記複数の認証用信号の判別結果に基づいて前記携帯側受信部が正規のリクエスト信号を受信した通信であるか否かを判定する。この結果、携帯端末装置認証システムは、認証のセキュリティ性を向上させることができる。また係る構成によれば、携帯端末装置認証システムは、信号の判別を回数に基づいて実施することにより、認証時の判定精度をより高めることができる。
【００１７】
本発明のさらに別の態様の携帯端末装置認証システムは以下の構成を採用した。
（３）信号を送信する車載側送信部と、信号を受信する車載側受信部と、車載側送信部にリクエスト信号を送信させるとともに、前記車載側受信部によって受信されたアンサー信号を判定する車載側制御部と、を有する車載装置と、信号を受信する携帯側受信部と、信号を送信する携帯側送信部と、前記携帯側受信部が前記リクエスト信号を受信するのに応じて、前記リクエスト信号に対するアンサー信号を送信するように前記携帯側送信部を制御する携帯側制御部と、を有する携帯端末装置と、を備え、前記車載側制御部は、前記リクエスト信号として、受信信号強度が異なるように設定された複数の認証用信号を含む信号を前記車載側送信部に送信させ、前記携帯側受信部は、制御により受信感度特性の調整が可能であり、前記車載側送信部によって送信された信号を、前記リクエスト信号として受信し、前記携帯側制御部は、前記携帯側受信部によって受信した認証用信号の強度値に基づいて前記携帯側受信部の受信感度特性を指示して、前記指示された受信感度特性に前記携帯側受信部の受信感度特性が調整された後に受信した前記複数の認証用信号を判別し、認証用信号は、第１の信号と、前記第１の信号に比して信号強度が小さい第２の信号とを含み、前記携帯側制御部は、前記第１の信号と前記第２の信号とを識別可能な第１閾値と、前記第２の信号に比して信号強度が小さい第３の信号とを識別する第２閾値とに基づいて判別し、前記第１の信号と判別した回数と、前記第２の信号と判別した回数と、前記第３の信号と判定した回数とを含む情報を、前記複数の認証用信号の判別結果を示す情報とし、前記アンサー信号を前記携帯側送信部に送信させ、前記車載側制御部は、前記第１の信号と判別した回数と前記第２の信号と判別した回数と前記第３の信号と判定した回数とを含む情報に基づいて、前記車載側受信部によって受信されたアンサー信号を判定するようにした。
【００１８】
係る構成によれば、車載側制御部が、前記リクエスト信号として、受信信号強度が異なるように設定された複数の認証用信号を含む信号を前記車載側送信部に送信させる。携帯側受信部が、制御により受信感度特性の調整が可能であり、前記車載側送信部によって送信された信号を、前記リクエスト信号として受信する。携帯側制御部が、前記携帯側受信部によって受信した認証用信号の強度値に基づいて前記携帯側受信部の受信感度特性を指示して、前記指示された受信感度特性に前記携帯側受信部の受信感度特性が調整された後に受信した前記複数の認証用信号を判別する。前記車載側制御部又は前記携帯側制御部は、前記複数の認証用信号の判別結果に基づいて前記携帯側受信部が正規のリクエスト信号を受信した通信であるか否かを判定する。この結果、携帯端末装置認証システムは、認証のセキュリティ性を向上させることができる。また係る構成によれば、携帯端末装置認証システムは、信号の判別を回数に基づいて実施することにより、認証時の判定精度をより高めることができる。
【００１９】
（４）車載側制御部は、前記第２の信号と判別した回が無かった場合、前記車載側受信部
によって受信された信号が前記携帯側受信部の受信感度特性に対して適正な状態にないと
判定し、前記第２の信号と判別した回が有った場合、前記車載側受信部によって受信され
た信号が前記携帯側受信部の受信感度特性に対して適正な状態にあると判定するようにし
てもよい。
（５）前記携帯側制御部は、前記携帯側受信部によって受信した認証用信号の強度値に基づいて前記携帯側受信部の受信感度特性を指示して、前記指示された受信感度特性に前記携帯側受信部の受信感度特性が調整された後に受信した前記複数の認証用信号を判別し、前記複数の認証用信号の判別結果を含むアンサー信号を前記携帯側送信部に送信させてもよい。
係る構成によれば、携帯端末装置認証システムは、上記構成と同様に、認証のセキュリティ性を向上させることができる。さらに、携帯端末装置認証システムは、前記携帯側制御部によって、前記携帯側受信部によって受信した認証用信号の強度値に基づいて前記携帯側受信部の受信感度特性を指示して、前記指示された受信感度特性に前記携帯側受信部の受信感度特性が調整された後に受信した前記複数の認証用信号を判別し、前記複数の認証用信号の判別結果を含むアンサー信号を前記携帯側送信部に送信させることにより、複数の認証用信号の識別の精度を高めることができる。
（６）前記携帯側制御部は、前記携帯側受信部によって受信した認証用信号の強度値に基づいて調整された前記携帯側受信部の受信感度特性のもとで前記複数の認証用信号を受信させて、前記強度値に基づいて前記複数の認証用信号を判別し、前記アンサー信号を前記携帯側送信部に送信させてもよい。
係る構成によれば、携帯端末装置認証システムは、上記構成と同様に、認証のセキュリティ性を向上させることができる。さらに、携帯端末装置認証システムは、前記携帯側受信部によって受信した認証用信号の強度値に基づいて調整された前記携帯側受信部の受信感度特性のもとで前記携帯側受信部に前記複数の認証用信号を受信させることにより、複数の認証用信号の識別の精度を高めることができる。
【００２０】
係る構成によれば、携帯端末装置認証システムは、第２の信号と判別したことにより、車載側受信部によって受信された信号が前記携帯側受信部の受信感度特性に対して適正な状態にあると判定することができ、認証時の判定精度をより高めることができる。
【００２１】
（７）車載側制御部は、アンサー信号に含まれる前記複数の認証用信号の判別結果に基づいて、前記携帯側受信部によって受信された信号が、前記車載側送信部によって送信されたリクエスト信号であるか否かを判定するようにしてもよい。
【００２２】
係る構成によれば、携帯端末装置認証システムは、携帯側受信部によって受信された信号が、前記車載側送信部によって送信されたリクエスト信号であるか否かを判定することにより、認証時の判定精度をより高めることができる。
【００２３】
（８）車載側制御部は、アンサー信号に含まれる前記複数の認証用信号の判別結果に基づいて、前記車載側受信部によって受信された信号が、前記携帯側送信部によって送信された前記アンサー信号であるか否かを判定するようにしてもよい。
【００２４】
係る構成によれば、携帯端末装置認証システムは、前記車載側受信部によって受信された信号が、前記携帯側送信部によって送信された前記アンサー信号であるか否かを判定することにより、認証時の判定精度をより高めることができる。
【００２５】
（９）車載側制御部は、予め定められたパターンのうちから不規則に決定された送信時間の前記認証用信号を前記車載側送信部に送信させるようにしてもよい。
【００２６】
係る構成によれば、携帯端末装置認証システムは、予め定められたパターンのうちから不規則に決定された送信時間の認証用信号を認証処理に用いることにより、認証のセキュリティ性を向上させることができる。
【００２７】
本発明の車載装置は以下の構成を採用した。
（１０）携帯端末装置に対してリクエスト信号を送信する車載側送信部と、信号を受信する車載側受信部と、車載側送信部にリクエスト信号を送信させるとともに、前記携帯端末装置によって受信されたアンサー信号を判定する車載側制御部と、を備え、前記車載側制御部は、前記リクエスト信号として、受信信号強度が異なるように設定された複数の認証用信号を含む信号を前記車載側送信部に送信させ、前記車載側受信部は、前記携帯端末装置によって受信した認証用信号の強度値に基づいて前記携帯端末装置の受信感度特性が調整されて、前記携帯端末装置の受信感度特性が調整された後に前記携帯端末装置が受信した前記複数の認証用信号が判別された結果を含む信号を受信して、前記車載側制御部は、前記車載側受信部によって受信された信号に含まれる前記複数の認証用信号の判別結果に基づいて、前記車載側受信部によって受信されたアンサー信号から、前記携帯端末装置が受信した信号が正規のリクエスト信号であるか否かを判定するようにした。
【００２８】
係る構成によれば、認証用信号の強度値に基づいて前記携帯端末装置の受信感度特性が調整されて、携帯端末装置の受信感度特性が調整された後に携帯端末装置が受信した複数の認証用信号が判別された結果を含む信号を車載側受信部により受信することで、車載側制御部が、車載側受信部によって受信された信号に含まれる前記複数の認証用信号の判別結果に基づいて、前記車載側受信部によって受信されたアンサー信号から、前記携帯端末装置が受信した信号が正規のリクエスト信号であるか否かを判定することができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、認証処理の操作性を向上させることができる携帯端末装置認証システ
ム、および車載装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本実施形態に係る携帯端末装置認証システム１を示す構成図である。
【図２】車載側送信部４０の構成の一例を示す図である。
【図３】携帯側受信部２１０の構成の一例を示す図である。
【図４】本実施形態のＬＦ通信にて送信するリクエスト信号のフレーム構造を示す説明図である。
【図５】車載側制御部３０の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】送信パターンを記憶する送信パターン情報テーブルの一例を示す図である。
【図７】携帯側制御部２３０の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】ステップＳ２２０における携帯側制御部２３０の信号測定処理を説明する図である。
【図９】信号測定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１０】車載側制御部３０の各部の動作タイミングの一例を示すタイミングチャートである。
【図１１】本実施形態のＲＦ通信にて送信するアンサー信号のフレーム構造を示す説明図である。
【図１２】本実施形態の携帯端末装置認証システム１による効果を示す図（その１）である。
【図１３】本実施形態の携帯端末装置認証システム１による効果を示す図（その２）である。
【図１４】本実施形態の変形例の携帯端末装置２００の測定レンジ設定処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００３４】
図１は、本実施形態に係る携帯端末装置認証システム１を示す構成図である。同図に示される携帯端末装置認証システム１は、自動車や原動機付自転車等の車両に適用され、同車両の施錠時の利用を制限する。携帯端末装置認証システム１は、機械的な鍵を使わずに、携帯端末装置２００を認証することで、車両の施錠、解錠、エンジン始動等の制御対象にあたる装置を駆動させることができる。
【００３５】
例えば、小型車両であるスクータＶの車体フレームには、エンジンＥおよび変速機（不図示）を含むパワーユニットＰが揺動可能に支承され、パワーユニットＰによって駆動される後輪ＷＦが該パワーユニットＰの後部に軸支される。パワーユニットＰは、施錠状態にある場合、駆動が制限される（駆動制限状態）。スクータＶの車体フレームの前部には、ハンドルＨが設けられており、ハンドルＨは、連結軸を介して前輪ＷＲの向きを調整可能に支持される。ハンドルＨは、施錠状態にある場合、上記の連結軸の回転がハンドルロック部１６により制限される。ハンドルロック部１６は、連結軸の回転を制限する機構を含むアクチュエータ部１８を備える。
【００３６】
なお、パワーユニットＰには、キックペダル６の踏込み操作により、パワーユニットＰに含まれる発電機Ｇを駆動し得るキック作動部７が設けられる。例えば、スクータＶは、バッテリ上がりが生じた場合に、キック作動部７のキック動作により発電して得られた電力を利用することができる。
【００３７】
スクータＶには、バッテリＢが搭載されており、バッテリＢの充電状態（端子電圧）に応じて、パワーユニットＰの始動方法が切り替わる。
【００３８】
バッテリＢには、発電機Ｇが発電した電力が変換部８を介して供給される。エンジンＥが駆動されている場合には、エンジンＥによって発電機Ｇが駆動される。例えば、キック作動部７のキックペダル６を踏込み操作することにより発電機Ｇから出力される電力によりバッテリＢが充電される。この場合、変換部８は整流器およびレギュレータとして機能する。
【００３９】
さらに、バッテリＢに蓄えた電力を発電機Ｇに供給して、発電機ＧをエンジンＥのスターターとして用いてもよい。この場合、変換部８は、発電機Ｇをモーターとして機能させるように電力を供給する。
【００４０】
また、エンジンＥが備える点火プラグ（不図示）には、メインリレー（ＭＲＹ）１２の状態に応じて、点火回路１３から点火電力が供給される。
【００４１】
ところで、たとえば携帯端末装置２００がスクータＶに対応する正規のものであると照合された場合、車載装置１００は、各種制限状態を解除する。各種制限状態には、ハンドルＨの施錠、パワーユニットＰの駆動制限が含まれる。
【００４２】
（車載装置１００の構成）
車載装置１００は、電源部２０と、車載側制御部３０と、車載側送信部４０と、車載側受信部５０と、駆動回路部６１と、入力回路部６２と、メインスイッチ状態取得部６３と、メインリレー駆動部６４とを備える。さらに、車載装置１００は、スターター駆動部６５を備えるように構成してもよい。
【００４３】
電源部２０は、バッテリＢまたは発電機Ｇを電源とし、バッテリＢの端子電圧を、電圧＋Ｖｒｅｇを基準に安定化して車載側制御部３０等の各部に供給する。車載側制御部３０等の各部は、安定化された直流電圧をそれぞれの電源にする。電源部２０は、バッテリＢの端子電圧の予め定められた閾値電圧ＶＴＨ以下の電圧低下を監視して、検出結果を出力する。
【００４４】
車載側送信部４０は、携帯端末装置２００を呼び出すリクエスト信号を送信する。車載側送信部４０から送信される信号をＬＦ信号という場合がある。リクエスト信号（ＬＦ信号）には、携帯端末装置２００を特定する識別情報（以下、「携帯端末装置識別情報」と称する）と、複数の認証処理用の情報（以下、「認証用情報」と称する）とが含まれる。本実施形態では、説明を簡略化するために、リクエスト信号に含まれる複数の認証用情報として、第１の認証用情報と、第２の認証用情報と、第３の認証用情報との３種類を代表して説明するが、認証用情報は、これら情報のみに限定されるものでない。例えば、第４等の認証用情報が含まれていてもよい。認証用情報は、「認証用信号」の一例である。また、第１の認証用情報と第２の認証用情報と第３の認証用情報とは、「第１の信号」と「第２の信号」と「第３の信号」の一例である。
【００４５】
車載側受信部５０は、外部の装置によって送信された信号を受信する。例えば、車載側受信部５０は、携帯端末装置２００によって送信される信号を受信する。以下、携帯端末装置２００から送信され、車載側受信部５０が受信する信号をＲＦ信号と称して説明する場合がある。ＲＦ信号の搬送周波数は、前述のＬＦ信号の搬送周波数に対して比較的高い。
【００４６】
駆動回路部６１は、メインスイッチ１１の導通状態でアクチュエータ部１８を駆動する。メインスイッチ１１は、例えば、物理的なキー（鍵）によって導通状態、或いは非導通状態にされる。なお、アクチュエータ部１８は、車両の走行を不能とするためにハンドルＨをロックするハンドルロック部１６に含まれ、ハンドルロック部１６の施錠および解錠状態を切換える。
【００４７】
メインスイッチ１１が導通状態である場合、駆動回路部６１は、アクチュエータ部１８を駆動してハンドルＨをアンロックしてロック状態を保持させる。また、メインスイッチ１１が非導通状態である場合、駆動回路部６１は、アクチュエータ部１８を駆動してハンドルＨをアンロックしてアンロック状態を保持させる。
【００４８】
入力回路部６２は、起動スイッチ１７からの信号を受け付ける。起動スイッチ１７は、例えば、ハンドルＨに設けられ、オン状態、あるいはオフ状態になるように乗員によって操作される。
【００４９】
メインスイッチ状態取得部６３は、乗員の操作に応じて導通することを可能としたメインスイッチ１１の導通状態を取得する。
【００５０】
メインリレー駆動部６４は、車載側制御部３０の制御により、メインリレー１４のオン状態とオフ状態とを切換える。
【００５１】
スターター駆動部６５は、車載側制御部３０からの制御により、パワーユニットＰを始動させるための駆動信号を供給する。例えば、スターター駆動部６５は、発電機ＧをエンジンＥのスターターとして利用する際の駆動信号を変換部８に供給する。
【００５２】
車載側制御部３０は、始動制御部３１と、通信制御部３２と、判定部３３と、駆動制御部３４と、記憶部３５とを備える。始動制御部３１と、通信制御部３２と、判定部３３と、駆動制御部３４とのうち一部または全部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサがプログラムを実行することにより機能するソフトウェア機能部である。また、これらのうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア機能部であってもよい。また、記憶部３５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等で実現される。プロセッサが実行するプログラムは、予め記憶部３５に格納されていてもよいし、外部装置からダウンロードされてもよい。また、プログラムを格納した可搬型記憶媒体が図示しないドライブ装置に装着されることで記憶部３５にインストールされてもよい。
【００５３】
例えば、記憶部３５は、車載側制御部３０の各部を機能させるためのプログラム、及び、車載装置１００に対応する携帯端末装置２００の識別情報などを保持する。
【００５４】
始動制御部３１は、リクエスト信号の送信要求を検知する。リクエスト信号の送信要求は、例えば、起動スイッチ１７の操作などに起因する。例えば、始動制御部３１は、メインスイッチ１１がオフ状態、すなわち、ハンドルＨがロック状態（車両の走行が不可能な状態）であり、起動スイッチ１７がオン状態である場合に、リクエスト信号の送信要求を検知する。
【００５５】
通信制御部３２は、始動制御部３１によってリクエスト信号の送信要求が検知された場合に、車載側送信部４０を制御してリクエスト信号を送信させる。より具体的には、通信制御部３２は、メインスイッチ１１がオフ状態、すなわち、ハンドルＨがロック状態（車両の走行が不可能な状態）である場合において、起動スイッチ１７がオン状態になったときに、車載側送信部４０にリクエスト信号を送信させる。
【００５６】
なお、通信制御部３２が車載側送信部４０にリクエスト信号を送信させる状況において、バッテリＢには、リクエスト信号の送信要求に応じてリクエスト信号を送信する際に必要となる電力が蓄えられているものとする。
【００５７】
一方、リクエスト信号の送信に要する電力がバッテリＢに蓄えられていない場合、メインスイッチ１１がオン状態となって、車載装置１００に電力を供給する発電機Ｇを駆動するキック作動部７が操作され、必要な電力がバッテリＢに蓄電されるまで待機する。
【００５８】
判定部３３は、車載側受信部５０によって受信された信号を解読し、解読した結果に基づいて、車載側受信部５０によって受信された信号がリクエスト信号に対する信号であるか否かを判定する。以下、リクエスト信号に対する信号を、「アンサー信号」と称する。
【００５９】
例えば、判定部３３は、車載側受信部５０によって受信された信号が、リクエスト信号の送信先である携帯端末装置２００によって送信されたアンサー信号であると判定できた場合に、車載側受信部５０の受信元の装置（この場合携帯端末装置２００）が予め定められた正規の装置であると判定し、認証に成功したと判定する。
【００６０】
一方、判定部３３は、車載側受信部５０によって受信された信号が、リクエスト信号の送信先である携帯端末装置２００によって送信されたアンサー信号であると判定できない場合に、車載側受信部５０の受信元の装置が予め定められた正規の装置でないと判定し、認証に失敗したと判定する。例えば、判定部３３は、携帯端末装置２００と異なる装置から信号が送られてきた場合に、この装置を正規の装置でないと判定する。
【００６１】
また、判定部３３は、入力回路部６２から入力される信号に基づいて、起動スイッチ１７の動作状態を判定する。
【００６２】
また、判定部３３は、車載側受信部５０によって信号が受信されたか否かを判定する。
【００６３】
駆動制御部３４は、判定部３３の判定結果に応じて、ハンドルＨのロック状態と、エンジンＥの始動制限とを制御する。例えば、駆動制御部３４は、判定部３３によって認証に成功したと判定された場合、すなわち、車載側受信部５０によって受信された信号が、リクエスト信号の送信先である携帯端末装置２００によって送信されたアンサー信号である場合に、ハンドルのロック状態を解除し、エンジンＥの始動制限を解除する。例えば、駆動制御部３４は、駆動回路部６１を介してハンドルロック部１６のアクチュエータ部１８を駆動させて、ハンドルのロック状態を解除する。駆動制御部３４は、スターター駆動部６５を介して、発電機Ｇを駆動させることで、エンジンＥを始動させる。
【００６４】
（携帯端末装置２００の構成）
携帯端末装置２００は、車載装置１００により認証される。車載装置１００の記憶部３５には、携帯端末装置２００の識別情報が記憶されている。携帯端末装置２００は、携帯側受信部２１０と、携帯側送信部２２０と、携帯側制御部２３０とを備える。
【００６５】
携帯側受信部２１０は、車載装置１００によって送信されるリクエスト信号を受信する。携帯側送信部２２０は、携帯側制御部２３０によって生成されたアンサー信号を、リクエスト信号の受信元である車載装置１００に送信する。なお、携帯側受信部２１０は、互いに異なる複数の方向を軸にした感度特性（指向性）を有するように構成してもよい。  
【００６６】
携帯側制御部２３０は、例えば、信号強度測定部２３１と、信号判定部２３２と、信号生成部２３３と、受信制御部２３４とを備える。信号強度測定部２３１は、携帯側受信部２１０によって受信されたリクエスト信号の信号強度を測定する。なお、携帯側受信部２１０が互いに異なる複数の方向を軸にした感度特性を有する場合、信号強度測定部２３１は、当該複数の軸ごとに検出された信号強度を軸ごとに測定してもよい。
【００６７】
信号判定部２３２は、信号強度測定部２３１による測定結果に基づいて、携帯側受信部２１０によって受信されたリクエスト信号を判定する。信号生成部２３３は、携帯側受信部２１０によって受信されたリクエスト信号に応じたアンサー信号を生成し、携帯側送信部２２０に送信させる。受信制御部２３４は、携帯側受信部２１０が受信した結果に基づいて、車載装置１００によって送信されるリクエスト信号を受信可能に制御する。なお、携帯側受信部２１０が、互いに異なる複数の方向を軸にした感度特性を有する場合、信号判定部２３２は、信号強度測定部２３１により、当該複数の軸ごとに検出された信号の測定結果を整理して、整理した後の測定結果の値を判定するようにしてもよい。
【００６８】
なお、携帯側受信部２１０と、携帯側送信部２２０と、携帯側制御部２３０とのうち一部または全部は、ＣＰＵ等のプロセッサがプログラムを実行することにより機能するソフトウェア機能部としてもよい。また、これらのうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ等のハードウェア機能部であってもよい。また、携帯側制御部２３０が記憶部（不図示）を備えていてもよく、同記憶部がＲＯＭやＲＡＭ、ＨＤＤ、フラッシュメモリ等で実現されてもよい。プロセッサが実行するプログラムは、予め上記記憶部に格納されていてもよいし、外部装置からダウンロードされてもよい。また、プログラムを格納した可搬型記憶媒体が図示しないドライブ装置に装着されることで上記記憶部にインストールされてもよい。
【００６９】
図２は、車載側送信部４０の構成の一例を示す図である。車載側送信部４０は、例えば、駆動部４１と共振部４２を備える。
駆動部４１は、車載側制御部３０から供給される信号の電力を増幅して共振部４２を駆動する。共振部４２は、送信用アンテナ４３とコンデンサ４４とを備える。送信用アンテナ４３は、コイルを含み、例えば、コンデンサ４４とともにＬＣ型の共振回路を形成する。同図に例示する共振部４２は、直列共振回路として構成したものである。なお、共振部４２の共振周波数をｆ０で示す。送信用アンテナ４３は、共振部４２の共振により生成される電波を、大気中に放射する。
【００７０】
上記のように構成した車載側送信部４０は、共振周波数ｆ０を中心周波数とするバンドパスフィルタとして機能する。例えば、車載側制御部３０から車載側送信部４０に供給される信号は、共振周波数ｆ０近傍の所定の周波数ｆのディジタル信号であってもよく、その波形が矩形のパルス信号列として構成されていてもよい。共振部４２は、共振周波数ｆ０を中心周波数とする所望の帯域以外の成分を減衰させるとともに、信号の通過帯域においても共振周波数ｆ０の減衰率が最も小さく、共振周波数ｆ０から周波数が離れるにつれて減衰率が大きくなる周波数特性を有している。なお、所望の帯域以外の帯域の周波数成分には、共振周波数ｆ０を基本周波数とする高調波成分などが含まれており、所望の帯域以外の帯域の周波数成分が、車載側送信部４０の周波数特性等により減衰される。
【００７１】
車載側制御部３０は、例えば、ＡＳＫ（amplitude-shift keying）やＰＳＫ（phase-shift keying）等の変調方式の信号を生成するための信号ＤＭＯＤを生成し、信号ＤＭＯＤを車載側送信部４０に供給する。信号ＤＭＯＤは、周波数ｆのパルス信号列を含む。例えば、通信制御部３２は、信号ＤＭＯＤの周波数ｆより十分に高い周波数のクロック信号に対する分周比を制御して、所望の周波数になるように信号ＤＭＯＤの周波数ｆを調整して、認証用信号を生成する。認証用信号を生成するための信号ＤＭＯＤの周波数ｆの制御方法については後述する。
【００７２】
図３は、携帯側受信部２１０の構成の一例を示す図である。携帯側受信部２１０は、例えば、受信用アンテナ２１１と、受信回路部２１２と、局部発振部２１３と、ミキサー２１４と、復調部２１５とを備える。
【００７３】
受信回路部２１２は、受信用アンテナ２１１によって受信された信号の増幅や、ノイズ除去、オフセット調整、フィルタリング処理等を行って、ミキサー２１４に出力する。例えば、受信回路部２１２は、オフセット測定部２１６と、可変利得増幅部（以下、ＶＧＡという。）２１７とを備える。ＶＧＡ２１７は、制御に応じた利得で信号を増幅する。ＶＧＡ２１７が増幅する信号は、例えば、受信用アンテナ２１１によって受信された信号から生成された信号であって、オフセット測定部２１６により信号のオフセットが測定された信号としてもよい。ＶＧＡ２１７は、受信用アンテナ２１１によって受信された信号から生成された信号を所望の利得で増幅して、ミキサー２１４に供給する電力レベルに調整する。オフセット測定部２１６は、ＶＧＡ２１７が所望の利得で増幅する信号のオフセットを測定する。
【００７４】
ミキサー２１４は、受信回路部２１２によって出力された信号の周波数を、局部発振部２１３によって出力された信号に基づいて変換する。例えば、ミキサー２１４は、受信回路部２１２によって出力された信号の周波数と局部発振部２１３によって出力された信号の周波数との差から生じたビート信号を復調部２１５に出力する。
【００７５】
復調部２１５は、ミキサー２１４によって出力された信号を、上述した車載側送信部４０の変調方式に対する復調を行い、復調した信号を携帯側制御部２３０に出力する。
【００７６】
（リクエスト信号のフレーム構造）
図４を参照して、本実施形態のＬＦ通信にて送信するリクエスト信号のフレーム構造について説明する。図４は、本実施形態のＬＦ通信にて送信するリクエスト信号のフレーム構造を示す説明図である。以下、リクエスト信号のフレーム構造をパターンＬＦＰと称して説明する。
【００７７】
パターンＬＦＰのフレーム伝送に要する時間をＴＬＦＰとして示す。図４に示すように、例えば、パターンＬＦＰは、携帯端末装置用情報と、認証用情報とを含む。携帯端末装置用情報は、少なくともトレーニングデータＴＤと、同期パターンＳＹＮＣ１と、識別情報ＩＤｋとを含み、認証用情報は、第１の認証用情報ＡＵＤ１と、第２の認証用情報ＡＵＤ２と、第３の認証用情報ＡＵＤ３を含む。さらに、携帯端末装置用情報は、誤り訂正情報ＥＣＣ１などのデータを含めてもよい。
【００７８】
トレーニングデータＴＤは、パターンＬＦＰを送信する際に最初に送信されるように配置されている。トレーニングデータＴＤには、携帯端末装置２００がパターンＬＦＰを受信する際に携帯側受信部２１０の調整に要する信号パターンが割り付けられる。なお、トレーニングデータＴＤのことを、プリアンブルということがある。
【００７９】
同期パターンＳＹＮＣ１は、例えばトレーニングデータＴＤの次に送信するように配置されている。同期パターンＳＹＮＣ1には、携帯側受信部２１０がトレーニングデータＴＤによるトレーニングを終えた後に、各種情報を抽出する際に指標とする信号パターンと、パターン種別を識別する情報が含まれる。
【００８０】
識別情報ＩＤｋは、パターンＬＦＰの送信先（宛先）にあたる携帯端末装置を特定する識別情報である。
【００８１】
誤り訂正情報ＥＣＣ１は、パターンＬＦＰにおいて、受信した識別情報ＩＤｋなどの各データの誤り検出や誤り訂正を行うための情報である。誤り訂正情報ＥＣＣ１は、パターンの種類ごとに、誤り検出や誤り訂正の対象範囲、及び、誤り検出や誤り訂正の手法などを適宜定めることができる。
【００８２】
パターンＬＦＰに含まれる第１の認証用情報ＡＵＤ１と第２の認証用情報ＡＵＤ２と第３の認証用情報ＡＵＤ３は、例えば、認証処理に必要とされる情報（暗号鍵、暗号文など）を示す。認証処理の方法には、一般的なアルゴリズムを適用することができる。認証処理は、車載装置１００において暗号化された情報を、携帯端末装置２００により復号化してされ、復号化した情報の判定を携帯端末装置２００と車載装置１００の何れかで実施するようにしてもよい。以下の実施形態では、第１の認証用情報ＡＵＤ１と第２の認証用情報ＡＵＤ２と第３の認証用情報ＡＵＤ３の各部の信号の振幅に認証処理に必要とされる情報を付与した場合を例示する。
【００８３】
（車載側制御部３０の処理）
以下、図５を参照して、本実施形態の車載側制御部３０の処理について説明する。図５は、車載側制御部３０の処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、メインスイッチ１１がオフ状態、すなわち、ハンドルＨがロック状態（車両の走行が可能な状態）で実施されるものとする。
【００８４】
まず、判定部３３は、入力回路部６２から入力される信号に基づいて、起動スイッチ１７の動作状態を判定する（ステップＳ１００）。起動スイッチ１７がオフ状態である場合、車載側制御部３０は、本フローチャートの処理を終了する。
【００８５】
一方、通信制御部３２は、起動スイッチ１７がオン状態である場合、送信パターン情報テーブル（図６）を参照して、リクエスト信号の送信パターンを設定する（ステップＳ１０２）。
【００８６】
送信パターンを定める情報には、認証用情報を送出する周波数、認証用情報を送出する時間などの情報が含まれる。
【００８７】
例えば、認証用情報を送出する周波数ｆとして、第１の認証用情報ＡＵＤ１を送出する際の周波数ｆ１と、第２の認証用情報ＡＵＤ２を送出する際の周波数ｆ２と、第３の認証用情報ＡＵＤ３を送出する際の周波数ｆ３とを、規定する。通信制御部３２は、周波数ｆ１と周波数ｆ２と周波数ｆ３とを、上述した送信用アンテナ４５の利得（信号強度）に対する周波数の特性（以下、「共振特性」と称する）に基づいて、それぞれ設定する。周波数ｆ１は、例えば、上述した送信用アンテナ４５の共振周波数ｆ０に対して周波数ｆ２よりも近い値に設定される。周波数ｆ３は、例えば、上述した送信用アンテナ４５の共振周波数ｆ０に対して周波数ｆ２よりも遠い値に設定される。上記のように周波数ｆ１と周波数ｆ２と周波数ｆ３を並べて配置することにより、上記の各周波数の周波数成分に同じ電力を送信用アンテナ４５に供給した場合、それぞれの周波数の電波として送信される送信電力は、周波数ｆ１がもっとも高くなり、続いて周波数ｆ２、周波数ｆ３の順に低くなる。
【００８８】
通信制御部３２は、各認証用情報を送出する際の周波数を調整することによってリクエスト信号の信号強度を簡易に変更することができ、第１の認証用情報ＡＵＤ１が送出される際の電波の信号強度と、第２の認証用情報ＡＵＤ２が送出される際の電波の信号強度と、第３の認証用情報ＡＵＤ３が送出される際の電波の信号強度とを異なるようにしてリクエスト信号を送信することができる。
【００８９】
次に、通信制御部３２は、リクエスト信号を送信する（ステップＳ１０４）リクエスト信号。通信制御部３２は、例えば、予め定められた複数の送信パターンの何れかに従って、上記のリクエスト信号リクエスト信号を送信する。
【００９０】
例えば、通信制御部３２は、第１の認証用情報ＡＵＤ１を送出する時間ＴＡＵＤ１と、第２の認証用情報ＡＵＤ２を送出する時間ＴＡＵＤ２と、第３の認証用情報ＡＵＤ３を送出する時間ＴＡＵＤ３とを規定する送信パターンを予め定めて、記憶部３５に記憶させておく。図６は、送信パターンを記憶する送信パターン情報テーブルの一例を示す図である。送信パターン情報テーブルは、第１の認証用情報ＡＵＤ１を送出する時間ＴＡＵＤ１と、第２の認証用情報ＡＵＤ２を送出する時間ＴＡＵＤ２と、第３の認証用情報ＡＵＤ３を送出する時間ＴＡＵＤ３とを送出する時間（ミリ秒）を記憶する。通信制御部３２は、例えば、送信パターン情報テーブルから送信パターンを選択する際に、乱数などを用いて、上記の送信パターンを不規則に決定する。この際、時間ＴＡＵＤ１と時間ＴＡＵＤ２と時間ＴＡＵＤ３のそれぞれの値は一致していてもよいし、相違していてもよい。これによって、通信制御部３２は、時間ＴＡＵＤ１と時間ＴＡＵＤ２と時間ＴＡＵＤ３とに関する情報の秘匿性を向上させることができる。
【００９１】
通信制御部３２は、決定した時間ＴＡＵＤ１と時間ＴＡＵＤ２と時間ＴＡＵＤ３とに関する情報を記憶部３５に記憶させておき、再度、時間ＴＡＵＤ１と時間ＴＡＵＤ２と時間ＴＡＵＤ３を設定した際は、例えば、前回記憶させた情報の上に今回設定した時間ＴＡＵＤ１と時間ＴＡＵＤ２と時間ＴＡＵＤ３の情報を上書きする。すなわち、通信制御部３２は、時間ＴＡＵＤ１と時間ＴＡＵＤ２と時間ＴＡＵＤ３を設定する度に、記憶部３５内の時間ＴＡＵＤ１と時間ＴＡＵＤ２と時間ＴＡＵＤ３の情報を更新する。
【００９２】
さらに、通信制御部３２は、例えば、図４に示すようなフレーム構造のリクエスト信号を携帯端末装置２００に送信する。通信制御部３２は、出力する信号の周波数を、所定の周波数に設定して、車載側送信部４０に携帯端末装置用情報を送信させる。
【００９３】
また、通信制御部３２は、出力する信号の周波数を、周波数ｆ１に設定して、車載側送信部４０に時間ＴＡＵＤ１をかけて第１の認証用情報ＡＵＤ１を送信させる。
また、通信制御部３２は、出力する信号の周波数を、周波数ｆ２に設定して、車載側送信部４０に時間ＴＡＵＤ２をかけて第２の認証用情報ＡＵＤ２を送信させる。
また、通信制御部３２は、出力する信号の周波数を、周波数ｆ３に設定して、車載側送信部４０に時間ＴＡＵＤ３をかけて第３の認証用情報ＡＵＤ３を送信させる。
【００９４】
通信制御部３２は、このようにして設定した送信周波数（周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３）と送信時間（時間ＴＡＵＤ１、ＴＡＵＤ２、ＴＡＵＤ３）とに基づいて、リクエスト信号を携帯端末装置２００に送信する。
【００９５】
次に、判定部３３は、車載側受信部５０によってアンサー信号が受信されたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。車載側受信部５０によってアンサー信号が受信されない場合、車載側制御部３０は、アンサー信号が受信されるまで待機する。
【００９６】
一方、判定部３３は、車載側受信部５０によってアンサー信号が受信された場合には、車載側受信部５０によって受信されたアンサー信号に含まれる情報であって、認証用情報を受信した結果を示す情報から、差分信号の検出回数（差分信号検出回数）が０回であったか否かを判定する（ステップＳ１１０）。上記の場合の差分信号とは、第１の認証用情報ＡＵＤ１に対する第２の認証用情報ＡＵＤ２または第３の認証用情報ＡＵＤ３のことであり、第１の認証用情報ＡＵＤ１の受信信号強度（信号の強度値）に比べて受信信号強度（信号の強度値）が所定量以下の信号であって、更に受信信号強度（信号の強度値）が小さな無効信号として扱うものを除いた信号のことである。
【００９７】
判定部３３は、車載側受信部５０によって受信された信号の情報に基づいて、判定条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１１２）。判定条件とは、例えば、車載側受信部５０の通信相手である携帯端末装置２００を正規の装置であるか否かの判定、また、携帯端末装置２００から受信したアンサー信号から、携帯端末装置２００が受信した信号が正規のリクエスト信号であるか否かの判定の基準にする条件のことである。判定部３３は、例えば、その判定条件を満たす場合に、携帯端末装置２００が受信した信号が正規のリクエスト信号であり、さらに、アンサー信号を送付した携帯端末装置２００を正規の装置であると判定し、携帯端末装置２００の認証に成功したと判定する。上記の判定条件の一例として、「無効信号として検出された回数が０回である場合」、または、「第１の認証用情報ＡＵＤ１を送出した時間に対して定めた回数と、第１の認証用情報ＡＵＤ１の受信信号強度とが同等の強度にあると判定された回数が一致する場合」などが挙げられる。
【００９８】
判定部３３は、上記の判定条件を満たす場合、車載側受信部５０によって受信された信号が、リクエスト信号の送信先である携帯端末装置２００により送信されたアンサー信号であると判定する。この判定に併せて、アンサー信号に含まれる携帯機ＩＤ情報が一致したか、ＲＳＳＩ強度（第１の認証情報ＡＵＤ１の受信強度）が所定閾値以上であるか、および暗号用データの復号による暗号用データが一致したか等のそれぞれの状況が検出できた場合、判定部３３は、車載側受信部５０の通信相手である携帯端末装置２００を正規の装置であると判定し、その認証に成功したと判定する（ステップＳ１１４）。
【００９９】
一方、判定部３３は、差分信号の検出回数（差分信号検出回数）が１回以上あった場合、または、上記の判定条件を満たさない場合に、車載側受信部５０によって受信された信号が、リクエスト信号の送信先である携帯端末装置２００により送信されたアンサー信号でないと判定する。判定部３３は、車載側受信部５０の通信相手である装置を正規の装置でないと判定し、認証に失敗したと判定する。つまり、本実施の形態の携帯端末装置認証システムでは、仮に、判定部３３において、上記の携帯機ＩＤ情報の一致等の確認がなされたとしても（中継器を使用したリレーアタックにより正規携帯機との通信がなされたとしても）、認証用情報の送信時間と受信時間の一致がなければ、車載側受信部５０の通信相手である装置を正規の装置でないと判定する（ステップＳ１１６）。
【０１００】
ステップＳ１１４の処理の後、車載側制御部３０（駆動制御部３４）は、各部の駆動部（ソレノイド）を駆動させて各部の施錠状態を解錠するように制御する（ステップＳ１１８）。これによって本フローチャートの処理が終了する。
【０１０１】
（携帯側制御部２３０の処理）
以下、図７から図１１を参照して、本実施形態の携帯側制御部２３０の処理について説明する。
【０１０２】
図７は、携帯側制御部２３０の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
まず、携帯側制御部２３０は、リクエスト信号の受信処理を実施する。このリクエスト信号の受信処理では、携帯端末装置２００の携帯側受信部２１０の受信感度特性を最適化する。リクエスト信号の受信処理として、例えば、携帯側制御部２３０は、携帯側受信部２１０によってリクエスト信号の受信が開始されたか否かを判定する（ステップＳ２０５）。携帯側受信部２１０によってリクエスト信号の受信が開始されない場合、本フローチャートの処理を終了する。
【０１０３】
一方、信号判定部２３２は、携帯側受信部２１０によってリクエスト信号の受信が開始された場合、リクエスト信号のフレーム構造（パターンＬＦＰ）において第１の認証用情報ＡＵＤ１の受信が開始されたか否か、すなわち、リクエスト信号のフレーム構造において携帯端末装置用情報（ＬＦデータ）の期間が終了したか否かを判定する（ステップＳ２１０）。
【０１０４】
例えば、信号判定部２３２は、リクエスト信号の受信開始時、すなわち、リクエスト信号のフレーム構造において、携帯端末装置用情報が開始されるのに応じて時間のカウントを開始し、携帯端末装置用情報の期間が満了したことにより、携帯端末装置用情報（ＬＦデータ）の期間が終了したと判定する。
【０１０５】
信号判定部２３２は、リクエスト信号のＬＦデータの期間が満了するまで待機する。一方、リクエスト信号のＬＦデータの期間が満了した後、携帯側制御部２３０は、信号測定処理を実施する。信号測定処理の詳細は後述する（ステップＳ２２０）。
【０１０６】
次に、信号生成部２３３は、所定のフレーム構造を有するアンサー信号を生成して、携帯側送信部２２０に送信させる（ステップＳ２３０）。これによって、本フローチャートの処理が終了する。
【０１０７】
図８は、ステップＳ２２０における携帯側制御部２３０の信号測定処理を説明する図である。同図には、信号測定処理の対象とする携帯端末装置２００が受信したリクエスト信号が示されている。
リクエスト信号のうち、第１の認証用情報ＡＵＤ１と第２の認証用情報ＡＵＤ２と第３の認証用情報ＡＵＤ３が観測される時刻ｔ０から時刻ｔ７までの期間に実施される処理について説明する。携帯側制御部２３０は、時刻ｔ０から時刻ｔ７までの期間に複数回の測定を実施する。例えば、以下の説明では、同図に示すようにＭ１からＭ６の６回に分けて測定を実施する場合を例に挙げて説明する。各回の測定を実施する時刻は、時刻ｔ０を基準に計時した時刻ｔ１から時刻ｔ６に実施する。時刻ｔ１から時刻ｔ６は、時刻ｔ０から時刻ｔ１までを時間Ｔ１に、時刻ｔ１以降は周期Ｔ２で定める。
【０１０８】
図８（ａ）に、模式化した信号波形を示す。第１の認証用情報ＡＵＤ１と第２の認証用情報ＡＵＤ２と第３の認証用情報ＡＵＤ３のそれぞれの振幅は、Ｗ１とＷ２とＷ３で観測される。第１の認証用情報ＡＵＤ１と第２の認証用情報ＡＵＤ２と第３の認証用情報ＡＵＤ３のそれぞれが規定の信号として受信されている場合は、Ｗ１＞Ｗ２＞Ｗ３の関係にある。
【０１０９】
図８（ｂ）に、各回の測定で検出された振幅の検出値を示す。時刻ｔ１における測定回Ｍ１と、時刻ｔ２における測定回Ｍ２の検出値は、Ｗ１である。時刻ｔ３における測定回Ｍ３と、時刻ｔ４における測定回Ｍ４の検出値は、Ｗ２である。時刻ｔ５における測定回Ｍ５と、時刻ｔ６における測定回Ｍ６の検出値は、Ｗ３である。Ｍ１の検出値Ｗ１を基準にして、下記の式（１）に示す関係が成り立つように第１の閾値ＴＨ１と第２の閾値ＴＨ２とを定める。
【０１１０】
ＴＨ１＝（Ｗ１−ｄ１）
ＴＨ２＝（Ｗ１−ｄ２）
Ｗ３＜ＴＨ２＜Ｗ２＜ＴＨ１＜Ｗ１    ・・・（１）
【０１１１】
上記の式（１）において、ｄ１とｄ２は、定数として予め定められ、例えば、その値が図示されない携帯端末装置２００の記憶部に格納されている。以下の説明において、ｄ１を、検出値Ｗ１の信号（第１の信号）より振幅が小さな検出値Ｗ２の信号（第２の信号）を識別可能な差分閾値（第１閾値）と呼び、ｄ２を、検出値Ｗ２より振幅が小さな検出値Ｗ３の信号（第３の信号）を識別可能な無効閾値（第２閾値）と呼ぶ。
【０１１２】
図９は、信号測定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１１３】
携帯側制御部２３０は、０から６までの値をとる測定回数カウンタを用いて、測定回数を計数する。携帯側制御部２３０は、１からＮ１までの値をとる通常信号検出回数カウンタを用いて、測定値が（ＴＨ１＜Ｗ１）と検出された測定回数を計数する。携帯側制御部２３０は、０からＮ２までの値をとる差分信号検出回数カウンタを用いて、測定値が（ＴＨ２＜Ｗ２＜ＴＨ１）と検出された測定回数を計数する。携帯側制御部２３０は、０からＮ３までの値をとる無効信号検出回数カウンタを用いて、測定値が（Ｗ３＜ＴＨ２）と検出された測定回数を計数する。上記の「通常信号検出回数カウンタ」と「差分信号検出回数カウンタ」と「無効信号検出回数カウンタ」は、変数として定義され、例えば、それらの値が、図示されない携帯端末装置２００の記憶部の記憶領域に格納される。例えば、「測定回数カウンタ」と「通常信号検出回数カウンタ」と「差分信号検出回数カウンタ」と「無効信号検出回数カウンタ」のそれぞれは、初期化処理により、０と１と０と０とに設定される。
【０１１４】
まず、携帯側制御部２３０は、測定回数カウンタの値に基づいて、今回の測定が１回目であるか否かを判定する。例えば、携帯側制御部２３０は、測定回数カウンタの値が１か否かを判定する（ステップＳ４０２）。
【０１１５】
上記のステップＳ４０２の判定により、今回の測定が１回目であると判定された場合、後述する１回目の測定を実施する前に、受信制御部２３４は、オフセット測定部２１６により、リクエスト信号のフレーム構造（パターンＬＦＰ）において第１の認証用情報ＡＵＤ１に対応する信号のオフセットを測定させる。なお、オフセットの測定値が予め定められた範囲に無い場合には、受信制御部２３４は、オフセット測定部２１６を制御して、オフセットの値が予め定められた所望の範囲に収まるように、オフセットを調整する。受信制御部２３４は、再度測定したオフセットの測定値が予め定められた範囲に入った段階でその調整を終え、調整を終えてから以下に示す一連の処理を終えるまでその調整値に固定にする。受信制御部２３４は、調整後のオフセットの測定値のデータを、図示しない記憶部に記憶させる（ステップＳ４０４）。
【０１１６】
受信制御部２３４は、携帯側受信部２１０の受信感度特性を調整するために、各認証用情報を受信する際に適した測定レンジを決定する。例えば、携帯側受信部２１０は、ＶＧＡ２１７を有しており、ＶＧＡ２１７の増幅率を調整することにより、携帯側受信部２１０の増幅率を所望の増幅率に設定することができる。換言すれば、受信制御部２３４は、ＶＧＡ２１７を制御してＡＧＣ（Automatic Gain Control）として機能させて、そのＡＧＣの機能によりＶＧＡ２１７の出力信号レベルを最適化した増幅率を取得する。なお、最適化した結果の増幅率は、量子化された離散的な値をとる。その増幅率としては、増幅率が大きい方から順に、例えば、５４ｄＢ(デシベル)、３６ｄＢ、１８ｄＢ、０ｄＢ、−１８ｄＢなどの値にする。受信制御部２３４は、ＶＧＡ２１７の増幅率を上記の値に調整しつつ、ＶＧＡ２１７の出力信号の信号レベルを測定し、測定された信号レベルが所望の範囲に収まるようにＶＧＡ２１７の増幅率を最適化する。なお、上記のとおり可変範囲が広範囲に渡る場合には、ＶＧＡ２１７を複数の段階に分けて構成してもよい、複数の系統に対応させて切り換えるようにしてもよい。
上記のように、受信制御部２３４は、最適化した測定レンジに適した増幅率になるように、ＶＧＡ２１７の増幅率を調整し、調整を終えてから以下に示す一連の処理を終えるまで、ＶＧＡ２１７の増幅率を固定にして、携帯側受信部２１０の測定レンジを設定する（ステップＳ４０６）。
【０１１７】
信号強度測定部２３２は、認証用信号の強度値として、第１の認証用情報ＡＵＤ１に対応する信号の受信信号強度を測定して受信信号強度値（ＲＳＳＩ１）を得る。なお、ＲＳＳＩ１は、以降の測定回において、当該測定回の判定処理の基準値として利用される（ステップＳ４０８）。例えば、ＲＳＳＩ１は、上述の図８のＭ１における測定値Ｗ１に対応する。
【０１１８】
受信制御部２３４は、通常信号検出回数カウンタの値に１を加算して、その加算後の値に更新して、更新後の値を通常信号検出回数カウンタに書き込み（ステップＳ４１０）、ステップＳ４２４の処理に進める。
【０１１９】
ステップＳ４０２の判定において、測定回が２回目以上と判定された場合、信号強度測定部２３２は、認証用信号の強度値として、測定回に対応する認証用情報ＡＵＤに対応する信号の受信信号強度を測定して受信信号強度値（ＲＳＳＩＮ）を得る（ステップＳ４１２）。
信号判定部２３２は、ステップＳ４１２において取得したＲＳＳＩ１から定めた無効閾値ｄ２に基づいて、検出した信号を無効信号と判定すべきか否かを判定する（ステップＳ４１４）。
ステップＳ４１４の判定において、検出した信号を無効信号と判定した場合には、受信制御部２３４は、無効信号検出回数のカウンタの値に１を加算して、その加算後の値に更新して、更新後の値を無効信号検出回数カウンタに書き込み（ステップＳ４１６）、ステップＳ４２４の処理に進める。
【０１２０】
一方、ステップＳ４１４の判定において、検出した信号を無効信号と判定しなかった場合には、受信制御部２３４は、信号判定部２３２により得た、１回目の測定回のステップＳ４０８において取得したＲＳＳＩ１と、今回の測定回のステップＳ４１２において取得したＲＳＳＩＮとの差が、差分閾値以上か否かを判定する。例えば、受信制御部２３４は、ステップＳ４１２において取得したＲＳＳＩ１から定めた差分閾値ｄ１に基づいて、検出した信号を差分信号と判定すべきか否かを判定する（ステップＳ４１８）。
【０１２１】
ステップＳ４１８の判定において、ＲＳＳＩ１とＲＳＳＩＮとの差が、差分閾値以上であると判定した場合には、受信制御部２３４は、差分信号検出回数のカウンタの値に１を加算して、その加算後の値に更新して、更新後の値を差分信号検出回数カウンタに書き込み（ステップＳ４２０）、ステップＳ４２４の処理に進める。
【０１２２】
一方、ステップＳ４１８の判定において、ＲＳＳＩ１とＲＳＳＩＮとの差が、差分閾値以上でないと判定した場合には、受信制御部２３４は、通常信号検出回数に１を加算して、その加算後の値に更新して、更新後の値を通常信号検出回数カウンタに書き込み（ステップＳ４２２）、ステップＳ４２４の処理に進める。
【０１２３】
ステップＳ４１０、ステップＳ４１６、ステップＳ４２０、または、ステップＳ４２２の何れかの処理を終えた後、受信制御部２３４は、測定回数に１を加算して、その加算後の値に更新して、更新後の値を測定回数カウンタに書き込む（ステップＳ４２４）。
【０１２４】
受信制御部２３４は、測定回数カウンタの値に基づいて、規定回数の測定が終了したか否かを判定する（ステップＳ４２６）。
【０１２５】
ステップＳ４２６の判定において、規定回数の測定が終了したと判定した場合には、リクエスト信号に対する測定を終了させる（ステップＳ４２８）。これによって、本フローチャートの処理が終了する。
【０１２６】
一方、ステップＳ４２６の判定において、規定回数の測定が終了していないと判定した場合には、リクエスト信号に対する測定を継続させる（ステップＳ４３０）。これによって、本フローチャートの処理が終了する。
【０１２７】
図１０を参照して、携帯端末装置認証システム１の処理について説明する。同図は、携帯端末装置認証システム１の処理の流れの一例を示すタイミングチャートである。
【０１２８】
同図には、（ａ）起動スイッチ、（ｂ）制御部起動、（ｃ）制御部初期化処理、（ｄ）メインスイッチ、（ｅ）メインスイッチ判定値、（ｆ）ＬＦ送信、（ｇ）携帯機処理、（ｈ）ＲＦ受信、（ｉ）ＲＦデータ判定、（ｊ）ソレノイド制御、及び、（ｋ）解錠の各状態が示される。
【０１２９】
時刻ｔ１０に起動スイッチ１７の操作の検出（０Ｖ）により、車載側制御部３０に対して制御部起動が指示（「制御部起動：オン（ＯＮ）」）される。この指示に応じて、車載側制御部３０は、初期化処理を実施して時刻ｔ１５までに終了する。初期化処理には、車載側制御部３０の周辺部にあたる入出力ポートの設定処理や車載側受信部５０の初期状態の調整等の処理などが含まれる。
【０１３０】
車載側制御部３０は、メインスイッチ状態取得部６３によるメインスイッチ１１の導通状態の取得結果に基づいて、メインスイッチ１１が、オフ（ＯＦＦ）の状態にあることを検出し、メインスイッチの判定結果（メインスイッチ判定値）をオフ（ＯＦＦ）にした状態を継続する。
【０１３１】
車載側制御部３０は、車載側制御部３０に登録されている携帯機に応じた「スマート認証通信」のためのＬＦ信号を下記のように順に送信する。
【０１３２】
時刻ｔ２１において、車載装置１００は、リクエスト信号の送信を開始して、時刻ｔ２２においてその送信を終了する。時刻ｔ２１から時刻ｔ２２までの間に、携帯端末装置２００は、例えば、第１の認証用情報ＡＵＤ１と、第２の認証用情報ＡＵＤ２と、第３の認証用情報ＡＵＤ３の信号の組を含むリクエスト信号を送信する。
携帯端末装置２００は、リクエスト信号を受信する。この受信により、携帯端末装置２００は、受信したリクエスト信号から抽出した信号の信号強度に応じて、受信感度特性を調整する。
【０１３３】
時刻ｔ２１から時刻ｔ２２までの間に、携帯端末装置２００は、例えば、第１の認証用情報ＡＵＤ１と、第２の認証用情報ＡＵＤ２と、第３の認証用情報ＡＵＤ３の信号を含むリクエスト信号を送信する。
携帯端末装置２００は、リクエスト信号を受信して、リクエスト信号に基づいて認証処理を実施する。認証処理では、例えば、第１の認証用情報ＡＵＤ１と、第２の認証用情報ＡＵＤ２と、第３の認証用情報ＡＵＤ３の信号の強度値の差分情報を用いた認証処理を実施する。例えば、携帯端末装置２００は、上記の図６に示した送信パターン情報テーブルに示す回数の情報を記憶しておき、当該パターンに対応する回数を検出した際に、車載装置１００からのリクエスト（要求）が携帯端末装置２００に対するものと認証してもよい。認証処理の結果、車載装置１００からのリクエスト（要求）が携帯端末装置２００に対するものと認証した場合、携帯端末装置２００は、時刻ｔ２２以降に携帯端末装置２００からのアンサー信号（ＲＦＡ）の送信を開始する。車載装置１００は、車載側受信部５０により送信されたアンサー信号（ＲＦＡ）を受信する。
【０１３４】
時刻ｔ２３において、車載装置１００は、受信したアンサー信号（ＲＦＡ）に基づいて携帯端末装置２００の認証（ＲＦデータ判定）を実施する。例えば、携帯端末装置２００の認証は、受信したアンサー信号（ＲＦＡ）が正規のアンサー信号として規定されたものに一致するか否かを半地するようにしてもよい。車載装置１００は、携帯端末装置２００の認証が成功した場合（時刻ｔ２４）、車載側制御部３０（駆動制御部３４）は、各部のソレノイドを駆動させて各部の施錠状態を解錠するように制御する。時刻ｔ２５以降に各部の施錠状態が解錠される。
【０１３５】
（アンサー信号のフレーム構造）
図１１は、本実施形態のＲＦ通信にて送信するアンサー信号のフレーム構造を示す説明図である。以下、アンサー信号のフレーム構造をパターンＲＦＡと称して説明する。
【０１３６】
同図に示すように、例えば、パターンＲＦＡは、車載装置用情報と、第１の認証用情報ＡＵＤ１の受信回数ＮＡＵＤ１＃を示す情報と、第２の認証用情報ＡＵＤ２の受信回数ＮＡＵＤ２＃を示す情報と、第３の認証用情報ＡＵＤ３の受信回数ＮＡＵＤ３＃を示す情報と、誤り訂正情報ＥＣＣ２などを含む。車載装置用情報は、少なくともトレーニングデータＴＤと、同期信号ＳＹＮＣ２と、識別情報を含む。さらに、車載装置用情報は、誤り訂正情報ＥＣＣ２などのデータを含めてもよい。なお、パターンＲＦＡのフレーム構造を有するアンサー信号の送出には、時間ＴＲＦＡを要するものとする。
【０１３７】
トレーニングデータＴＤは、パターンＲＦＡを送信する際に最初に送信されるように配置されている。トレーニングデータＴＤには、車載装置１００がパターンＲＦＡを受信する際に車載側受信部５０の調整に要する信号パターンが割り付けられる。
【０１３８】
同期信号ＳＹＮＣ２は、例えばトレーニングデータＴＤの次に送信するように配置されている。同期信号ＳＹＮＣ２には、車載側受信部５０がトレーニングデータＴＤによるトレーニングを終えた後に、各種情報を抽出する際に指標とする信号パターンと、パターン種別を識別する情報が含まれる。
【０１３９】
誤り訂正情報ＥＣＣ２は、パターンＲＦＡにおいて、受信した受信回数ＮＡＵＤ１＃を示す情報などの各データの誤り検出や誤り訂正を行うための情報である。誤り訂正情報ＥＣＣ２は、パターンの種類ごとに、誤り検出や誤り訂正の対象範囲、及び、誤り検出や誤り訂正の手法などを適宜定めることができる。
【０１４０】
なお、第１の認証用情報ＡＵＤ１の受信回数ＮＡＵＤ１＃を示す情報と、第２の認証用情報ＡＵＤ２の受信回数ＮＡＵＤ２＃を示す情報と、第３の認証用情報ＡＵＤ３の受信回数ＮＡＵＤ３＃を示す情報と等の情報を、他の情報に関連付けてパターンＲＦＡの一部に割り付けるようにしてもよい。例えば、第１の認証用情報ＡＵＤ１の受信回数ＮＡＵＤ１＃を示す情報と第１の認証用情報ＡＵＤ１の受信信号強度を関連付けてもよい。その際、第１の認証用情報ＡＵＤ１の受信回数ＮＡＵＤ１＃を示す情報と第１の認証用情報ＡＵＤ１の受信信号強度回数ＮＡＵＤ１＃を示す情報とに、予め定めた係数を乗じて線形加算することによって、１つの情報にすることができる。このように、１つの情報にしたことにより、個々の情報を個別にパターンＲＦＡに割つけることなく、多くの情報を短いフレーム長のパターンとして送信することができる。上記は第１の認証用情報ＡＵＤ１について示したが、第２の認証用情報ＡＵＤ２と第３の認証用情報ＡＵＤ３についても同様である。
【０１４１】
車載装置１００の判定部３３は、同図に示すようなフレーム構造（ＲＦＡ）を有するアンサー信号から、第１の認証用情報ＡＵＤ１の受信回数ＮＡＵＤ１＃と、第２の認証用情報ＡＵＤ２の受信回数ＮＡＵＤ２＃と、第３の認証用情報ＡＵＤ３の受信回数ＮＡＵＤ３＃と、を取得する。判定部３３は、例えば、差分閾値（第１閾値）に基づいて「通常」の信号（第１の信号）と判別した回数と「差分信号（第２の信号）」と判別した回数とを含む情報に基づいて、車載側受信部５０によって受信されたアンサー信号から、携帯端末装置２００が受信した信号が正規のリクエスト信号であるか否かを判定する。この判定により、「通常」の信号（第１の信号）と判別した回数と「差分信号（第２の信号）」と判別した回数とを含む情報に基づいて、車載側受信部５０によって受信された信号が正規のアンサー信号であると判定することができる。
【０１４２】
図１２と図１３は、携帯端末装置認証システム１による効果を示す図である。図１２と図１３に示すグラフは、車載装置１００と携帯端末装置２００との距離を変えて、携帯端末装置２００において検出された信号の組の信号強度の測定結果を示す。図１２では、比較的遠くに位置する携帯端末装置２００から車載装置１００の解錠処理を行えるように、携帯端末装置２００の受信感度特性を定めた一例を示す。この図に示すように、Ｗ１からＷ３に示すグラフは、それぞれが、第１の認証用情報ＡＵＤ１と第２の認証用情報ＡＵＤ２と第３の認証用情報ＡＵＤ３の受信強度を示す。約４０（ｃｍ）から２５０（ｃｍ）の範囲で、Ｗ１からＷ３が分離しており、信号強度の違いを検出可能なことが分かる。この図に示す信号強度に対応するように、携帯端末装置２００の受信感度特性を定めることにより、受信感度特性を調整しなくても上記の認証方法が適用可能である。
ただし、約４０（ｃｍ）以下の範囲については、受信レベルが飽和してしまい、Ｗ１からＷ３を分離して受信できない。
【０１４３】
図１３は、図１２の測定条件に対して、携帯端末装置２００の受信感度特性を調整した場合の測定結果を示す。図１３に示す測定結果の測定条件では、図１２に示した場合の測定条件より携帯端末装置２００受信感度を低減させている。これにより、図１２に占め鵜結果では、Ｗ１からＷ３が分離していなかった約４０（ｃｍ）以下の範囲において、分離して受信できたことが示されている。
【０１４４】
このように、携帯端末装置認証システム１であれば，携帯端末装置２００の受信感度特性を、実際に受信した信号の強度に基づいて調整することにより、認証用信号として用いる第１の認証用情報ＡＵＤ１と第２の認証用情報ＡＵＤ２と第３の認証用情報ＡＵＤ３について信号強度が互いに異なる信号として受信することが可能になる。
【０１４５】
上記の実施形態によれば、車載側制御部２３０は、リクエスト信号として、受信信号強度（ＲＳＳＩ）が異なるように設定された複数の認証用信号を含む信号を車載側送信部４０に送信させ、携帯側受信部２１０は、車載側送信部４０によって送信された信号をリクエスト信号として受信し、携帯側制御部２３０は、携帯側受信部２１０によって受信した認証用信号の強度値に基づいて携帯側受信部２１０の受信感度特性を指示して、指示された受信感度特性に携帯側受信部２１０の受信感度特性が調整された後に受信した複数の認証用信号を判別し、複数の認証用信号の判別結果を含むアンサー信号を携帯側送信部２２０に送信させ、車載側制御部３０は、車載側受信部５０によって受信された信号に含まれる複数の認証用信号の判別結果に基づいて、車載側受信部５０によって受信されたアンサー信号から、前記携帯端末装置が受信した信号が正規のリクエスト信号であるか否かを判定することにより、認証のセキュリティ性を向上させることができる。
【０１４６】
（実施形態の第１の変形例）
以下、実施形態の第１の変形例について説明する。
上記の実施形態の携帯端末装置２００は、受信信号を単一の系統で受信したが、第１の変形例の携帯端末装置２００は、受信信号を複数の系統で受信する。以下、この点を中心に説明する。
【０１４７】
携帯側受信部２１０は、図示しない複数のアンテナを備えており、それぞれのアンテナからの信号を分離して検出する。それぞれのアンテナを、個々の系統（チャネル）に割り付ける。上記の複数のアンテナは、それぞれが独立した受信感度の指向特性を有している。例えば、各アンテナの指向特性は、互いに異なる方向に感度が高くなるように指向特性の軸が定められている。例えば、３つのアンテナの指向特性の軸が互いに直交するように定められ、携帯端末装置２００の本体に対して各アンテナの軸が固定されるように、各アンテナが支持される。上記の３つのアンテナを３つのチャネル（ｃｈ１、ｃｈ２、ｃｈ３）に割り付ける。
【０１４８】
携帯側受信部２１０は、各アンテナからの信号をチャネルごとに分離して検出し、各チャネルの受信信号強度を個別に判定可能とする。
【０１４９】
携帯側制御部２３０は、携帯側受信部２１０によってチャネルごとに分離して受信した認証用信号の強度値に基づいて携帯側受信部２１０の受信感度特性を指示する。携帯側制御部２３０は、指示された受信感度特性に携帯側受信部２１０の受信感度特性が調整された後に受信した複数の認証用信号を判別する。
【０１５０】
上記の第１の変形例であれば、受信信号を複数の系統にそれぞれ割り付けたチャネルごとに分離して受信した認証用信号を判定することにより、リクエスト信号を検出する確率を高めることができる。
【０１５１】
（実施形態の第２の変形例）
以下、実施形態の第２の変形例について説明する。上記の第１の変形例の携帯端末装置２００は、受信信号を複数の系統で受信するものであるが、第２の変形例の携帯端末装置２００は、受信信号を複数の系統で受信するための構成を簡素化するものである。以下、この点を中心に説明する。
【０１５２】
単にチャネルごとに分離して受信可能にした場合、携帯端末装置２００の構成が複雑になる。そこで、本変形例の携帯端末装置２００は、その構成を簡素化するために、例えば、各アンテナからの信号をチャネルごとに分離して検出し、各チャネルの信号の増幅率を所望の値に揃えるが、増幅後の各チャネルの認証用信号を個々に判別できるように構成する。
上記の実施形態および第１の変形例と同様に、受信制御部２３４は、複数の測定レンジのうちから何れかの測定レンジを選択可能とする。例えば、以下の説明では、選択可能な測定レンジを２つ有しているものとする。２つの測定レンジは、比較的遠距離に配置された携帯端末装置２００の認証に適した第１測定レンジと、比較的近距離に配置された携帯端末装置２００の認証に適した第２測定レンジである。第１測定レンジと第２測定レンジは、携帯端末装置２００が受信する電波の受信電力の範囲が異なる。
受信制御部２３４は、複数の測定レンジのうちから何れかの測定レンジを、各チャネルに共通の測定レンジとして選択し、携帯側受信部２１０の受信感度特性を選択した測定レンジに対応させる。
【０１５３】
図１４は、変形例の携帯端末装置２００の測定レンジ設定処理の手順を示すフローチャートである。なお、測定レンジ設定処理は、前述の図９のステップＳ４０６に対応する。
【０１５４】
まず、受信制御部２３４は、各チャネルのアンテナで検出された各軸方向の信号成分を受信する。例えば、受信制御部２３４は、３つのチャネル（ｃｈ１、ｃｈ２、ｃｈ３）のそれぞれについて、ＶＧＡ２１７の増幅率の値を、各チャネルの最適レンジ情報として取得する（ステップＳ４０６１）。
【０１５５】
次に、受信制御部２３４は、それぞれ取得した３つの値の平均値を算出し、算出した平均値が予め定められた閾値より大きいか否かにより、上記の第１測定レンジにするか、第２測定レンジにするかを選択する。
【０１５６】
例えば、第１の測定例として、受信制御部２３４は、３つのチャネルのそれぞれのＶＧＡ２１７の増幅率の値が１８ｄＢと１８ｄＢと１８ｄＢであった場合、それらの平均値を１８ｄＢと算出し、判定の結果を第２測定レンジにする。
【０１５７】
第２の測定例として、受信制御部２３４は、上記のそれぞれのＶＧＡ２１７の増幅率の値が３６ｄＢと３０ｄＢと１８ｄＢであった場合、それらの平均値を３０ｄＢと算出し、判定の結果を第２測定レンジにする。
【０１５８】
第３の測定例として、受信制御部２３４は、上記のそれぞれのＶＧＡ２１７の増幅率の値が３６ｄＢと３６ｄＢと１８ｄＢであった場合、それらの平均値を３６ｄＢと算出し、判定の結果を第１測定レンジにする。
【０１５９】
上記の方法に従って、受信制御部２３４は、３つのチャネルに対応するＶＧＡ２１７の増幅率の値から、３つのチャネルのそれぞれに共通して利用可能な増幅率を算出する。受信制御部２３４は、選択した最適レンジ情報に基づいて、ＶＧＡ２１７を設定する（ステップＳ４０６２）。
【０１６０】
なお、上記の処理では、最適レンジの候補の数を２つにした場合を例示したが、最適レンジの候補の数を３つ以上にしてもよい。
【０１６１】
上記の第２の変形例であれば、受信信号を複数の系統で受信するための増幅部(例えばＶＧＡ２１７)を各チャネルで共用することにより、増幅部の構成を簡素化することができる。
【０１６２】
以上説明した実施形態によれば、携帯側制御部２３０は、携帯側受信部２１０によって受信した認証用信号の強度値に基づいて携帯側受信部２１０の受信感度特性を指示して、指示された受信感度特性に前記携帯側受信部２１０の受信感度特性が調整された後に受信した複数の認証用信号を判別する。例えば、携帯側制御部２３０は、複数の認証用信号の判別結果を含むアンサー信号を携帯側送信部２２０に送信させる。車載側制御部３０は、車載側受信部５０によって受信された信号に含まれる複数の認証用信号の判別結果に基づいて、車載側受信部５０によって受信されたアンサー信号から、前記携帯端末装置が受信した信号が正規のリクエスト信号であるか否かを判定することにより、携帯端末装置認証システム１は、認証のセキュリティ性を向上させることができる。なお、携帯端末装置２００が受信した信号が正規のリクエスト信号であるか否かの判定の結果を、携帯側受信部２１０が正規のリクエスト信号を受信した通信であるか否かの判定の結果としてもよい。
【０１６３】
携帯端末装置認証システム１の携帯側制御部２３０は、携帯側受信部２１０によって受信した認証用信号の強度値に基づいて調整された携帯側受信部２１０の受信感度特性のもとで複数の認証用信号を受信させて、強度値に基づいて複数の認証用信号を判別し、アンサー信号を携帯側送信部２２０に送信させてもよい。
【０１６４】
車載側制御部３０は、前記認証用信号の送信時間と、前記認証用信号の判別結果とを比較し、当該比較の結果に基づいて、携帯端末装置２００が受信した信号が正規のリクエスト信号であるか否かを判定するようにしてもよい。
【０１６５】
認証用信号は、第１の信号と、前記第１の信号に比して信号強度が小さい第２の信号とを含む。車載側制御部３０は、第１閾値に基づいて前記第１の信号と判別した回数と前記第２の信号と判別した回数とを含む情報に基づいて、車載側受信部５０によって受信されたアンサー信号を判定するようにしてもよい。
【０１６６】
認証用信号は、第１の信号と、前記第１の信号に比して信号強度が小さい第２の信号とを含む。携帯側制御部２３０は、前記第１の信号と前記第２の信号とを識別可能な第１閾値と、前記第２の信号に比して信号強度が小さい第３の信号とを識別する第２閾値とに基づいて判別し、前記第１の信号と判別した回数と、前記第２の信号と判別した回数と、前記第３の信号と判定した回数とを含む情報を、前記複数の認証用信号の判別結果を示す情報とする。携帯側制御部２３０は、前記アンサー信号を前記携帯側送信部に送信させ、前記車載側制御部は、前記第１の信号と判別した回数と前記第２の信号と判別した回数と前記第３の信号と判定した回数とを含む情報に基づいて、前記車載側受信部によって受信されたアンサー信号を判定するようにしてもよい。
【０１６７】
車載側制御部は、前記第２の信号と判別した回が無かった場合、前記車載側受信部によって受信された信号が前記携帯側受信部の受信感度特性に対して適正な状態にないと判定し、前記第２の信号と判別した回が有った場合、前記車載側受信部によって受信された信号が前記携帯側受信部の受信感度特性に対して適正な状態にあると判定するようにしてもよい。
【０１６８】
係る構成によれば、携帯端末装置認証システムは、第２の信号と判別したことにより、車載側受信部によって受信された信号が前記携帯側受信部の受信感度特性に対して適正な状態にあると判定することができ、認証時の判定精度をより高めることができる。
【０１６９】
車載側制御部は、アンサー信号に含まれる前記複数の認証用信号の判別結果に基づいて、前記携帯側受信部によって受信された信号が、前記車載側送信部によって送信されたリクエスト信号であるか否かを判定するようにしてもよい。
【０１７０】
車載側制御部は、アンサー信号に含まれる前記複数の認証用信号の判別結果に基づいて、前記車載側受信部によって受信された信号が、前記携帯側送信部によって送信された前記アンサー信号であるか否かを判定するようにしてもよい。
【０１７１】
車載側制御部は、予め定められたパターンのうちから不規則に決定された送信時間の前記認証用信号を前記車載側送信部に送信させるようにしてもよい。
【０１７２】
実施形態における携帯端末装置認証システム１によれば、送信用アンテナ４５の共振特性に基づいて、複数の認証用情報の送信時の周波数を設定することによって、リクエスト信号の信号強度を簡易に変更することができる。
また、実施形態における携帯端末装置認証システム１によれば、車載側制御部３０（通信制御部３２）が、不規則的に決定した送信時間で、リクエスト信号を車載側送信部４０に送信させることによって、情報の秘匿性が向上し、認証時の判定精度を、より高めることができる。
【０１７３】
以下、その他の実施形態（変形例）について説明する。
上述した実施形態における携帯端末装置認証システム１は、例えば、乗用車等の車両ドアを有する自動車に適用されてもよい。この場合、携帯端末装置２００が車載装置１００によって認証されたときに、車両ドアの施錠を解錠するようにしてもよい。
【０１７４】
また、上述した実施形態における携帯端末装置認証システム１は、携帯端末装置２００が受信した信号が正規のリクエスト信号であるか否かの判定を、携帯端末装置２００側、すなわち、携帯側制御部２３０が実施するようにしてもよい。例えば、携帯側制御部２３０が、車載側制御部３０の処理として上記で説明した判定処理を実施することにより、携帯端末装置２００側で判定の結果を得ることができる。なお、上記の場合、携帯側制御部２３０は、上記の判定の結果をアンサー信号に含めて、車載装置１００宛に送信したり、携帯端末装置２００が備える表示部に表示したり、車載装置１００以外の外部の装置に通知して出力させたり、するように制御してもよい。
【０１７５】
また、上述した実施形態における携帯端末装置認証システム１において、リクエスト信号に含まれる認証用情報の送出（送信）時の信号強度（出力）は、共振部４３の共振特性と周波数の差異とによって変動させるものとして説明したが、これに限られない。例えば、共振部４３の共振特性を疑似的に摸したフィルタ回路等によって、認証用情報ごとの信号強度（あるいは利得）に差異を持たせてもよい。また、上記フィルタ回路は、アナログ回路やディジタル回路、またはこれら回路の組み合わせで実現されてもよく、例えば、車載側制御部３０が、正弦波、又は、高調波成分を抑圧した周期性信号を生成して、駆動部４１に供給してもよい。
【０１７６】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【０１７７】
１…携帯端末装置認証システム、６…キックペダル、７…キック作動部、８…変換部、１６…ハンドルロック部、１７…起動スイッチ、１８…アクチュエータ部、１００…車載装置、２０…電源部、３０…車載側制御部、３１…始動制御部、３２…通信制御部、３３…判定部、３４…駆動制御部、３５…記憶部、４０…車載側送信部、５０…車載側受信部、６１…駆動回路部、６２…入力回路部、６３…メインスイッチ状態取得部、６４…メインリレー駆動部、６５…スターター駆動部、２００…携帯端末装置、２１０…携帯側受信部、２２０…携帯側送信部、２３０…携帯側制御部、２３１…信号強度測定部、２３２…受信時間計時部、２３３…信号生成部、２３４…受信制御部、Ｖ…スクータ、Ｅ…エンジン、Ｐ…パワーユニット、Ｂ…バッテリ、Ｈ…ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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