(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象に対して照明光を出射する光源、及び前記測定対象からの入射光を分光する分光素子を含む分光器と、
外光の光量を検出する外光検出部と、
前記照明光と前記外光との光量比が第一値となるように前記照明光の光量を制御する光量制御部と、
較正基準物を前記測定対象として前記分光器を用いた分光測定を実施した際の第一測定値Ｅλ（０）と、測定物を前記測定対象として前記分光器を用いた分光測定を実施した際の第二測定値Ｅλ（ｔ）と、前記較正基準物の分光測定時における前記照明光及び前記外光のうちの一方の光量に基づく第一光量値Ｘ（０）と、前記測定物の分光測定時における前記照明光及び前記外光のうちの一方の光量に基づく第二光量値Ｘ（ｔ）と、を用いて、前記測定物の反射率Ｒλ（ｔ）を、Ｒλ（ｔ）＝Ｘ（０）Ｅλ（ｔ）／Ｘ（ｔ）Ｅλ（０）により算出する反射率算出部と、を備える
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の分光測定装置において、
前記光量制御部は、前記較正基準物を前記測定対象として前記分光器を用いた分光測定を実施した際の前記外光と前記照明光との光量比を前記第一値とする
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の分光測定装置において、
前記分光素子は、波長可変型のファブリーペローエタロン素子である
ことを特徴とする分光測定装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の分光測定装置と、
画像形成対象に画像を形成する画像形成部と、を備えた
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
測定対象に対して照明光を出射する光源、及び前記測定対象からの入射光を分光する分光素子を含む分光器と、前記測定対象に入射する外光の光量を検出する外光検出部と、を有する分光測定装置における分光測定方法であって、
前記照明光と前記外光との光量比が第一値となるように前記照明光の光量を制御する光量制御工程と、
較正基準物を前記測定対象として前記分光器を用いた分光測定を実施した際の第一測定値Ｅλ（０）と、測定物を前記測定対象として前記分光器を用いた分光測定を実施した際の第二測定値Ｅλ（ｔ）と、前記較正基準物の分光測定時における前記照明光及び前記外光のうちの一方の光量に基づく第一光量値Ｘ（０）と、前記測定物の分光測定時における前記照明光及び前記外光のうちの一方の光量に基づく第二光量値Ｘ（ｔ）と、を用いて、前記測定物の反射率Ｒλ（ｔ）を、Ｒλ（ｔ）＝Ｘ（０）Ｅλ（ｔ）／Ｘ（ｔ）Ｅλ（０）により算出する反射率算出工程と、を実施する
ことを特徴とする分光測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分光測定装置、画像形成装置、及び分光測定方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラープリンター等の画像形成装置において、ユーザーが所望するカラー画像を高精度に形成するために、画像形成装置で形成されたカラー画像（カラーパッチ等）を測色し、測色結果を画像形成処理にフィードバックする装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載の装置では、測定対象に対して光源からの光を照射し、測定対象で反射された光を測色器に入射させて測色処理を行う。この際、媒体に画像を形成するプリンターヘッドに測色器を搭載させ、プリンターヘッドを走査させることで、簡素な構成で、媒体上のカラー画像を測色することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２１０４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、測定対象に対する測色を実施する場合、光源からの照明光以外に外光が測定物に入射する場合がある。このような場合、外光成分の混入により測定誤差が発生するとの課題がある。
一方、測定物を測定する前に、例えば白色基準板等の基準物に対する分光測定を実施することで、基準物に入射される外光及び照明光の総光量を取得する較正処理を実施し、測定物に対して分光測定を実施した際の測定値と、前記総光量とを用いて、測定物の測色処理を実施することも考えられる。しかしながら、外光の光量は、例えば室内照明のオン、オフや時間経過、画像形成装置の正面に人が立つ等によって変動する。したがって、例えば複数の測定物に対する分光測定を実施する場合では、各分光測定において測定物に入射する光の総光量がそれぞれ異なる値になる可能性がある。各分光測定を実施する毎に、前記較正処理を実施することも考えらえるが、この場合、測定に係る時間が長くなるとの課題もある。
【０００５】
本発明は、外光光量による測定精度の低下を抑制し、かつ迅速な分光測定を実施可能な分光測定装置、画像形成装置、及び分光測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一適用例に係る分光測定装置は、測測定対象に対して照明光を出射する光源、及び前記測定対象からの入射光を分光する分光素子を含む分光器と、外光の光量を検出する外光検出部と、前記照明光と前記外光との光量比が第一値となるように前記照明光の光量を制御する光量制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本適用例では、光量制御部は、外光と照明光との光量比が第一値となるように、光源から出射される照明光の光量を制御する。つまり、外光の光量が増大すれば、それに応じて、光源からの照明光の光量も増大される。
このような分光測定装置では、測定対象に対して照射される外光と照明光との光量比が常に一定となるので、当該光量比に基づいて、分光測定時の測定結果を補正すれば、外光光量の変動による影響を抑制した精度の高い分光測定を実施できる。また、外光光量の変動毎に較正基準物に対する測定を実施する必要がなく、迅速な分光測定を実施することができる。
【０００８】
本適用例の分光測定装置は、前記光量制御部は、較正基準物を前記測定対象として前記分光器を用いた分光測定を実施した際の前記外光と前記照明光との光量比を前記第一値とすることが好ましい。
本適用例では、較正基準物に対する分光測定を実施した際の外光の光量（第一外光量）及び照明光の光量（第一照明光量）との比を第一値とする。そして、以降の任意の測定物に対する分光測定を実施する際に、光量比が第一値となるように光源を調整する。これにより、例えば分光測定装置の設置場所等の周囲環境が大きく変動した場合でも、その環境に応じて、外光と照明光との光量比が一定となるように、光源を制御できる。
例えば自然光（太陽光）が外光として入射される場合と、屋内等で暗い蛍光灯の光が外光として入射される場合とでは外光の光量が大きく異なる。このような場合に、予め設定された第一値となるように光源からの照明光の光量を調整すると、例えば光源からの照明光の光量を最小値に設定しても光量比が第一値にならない場合や、光照明光の光量を最大値に設定しても光量比が第一値にならない場合が生じる可能性がある。これに対して、本適用例では、周囲環境に応じた最適な第一値に基づいて光源からの照明光の光量が調整されるので、上述のような問題が発生せず、適正な分光測定を実施することができる。
【０００９】
本適用例の分光測定装置において、較正基準物を前記測定対象として前記分光器を用いた分光測定を実施した際の第一測定値と、測定物を前記測定対象として前記分光器を用いた分光測定を実施した際の第二測定値と、前記較正基準物の分光測定時における前記照明光及び前記外光のうちの一方の光量に基づく第一光量値と、前記測定物の分光測定時における前記照明光及び前記外光のうちの前記一方の光量に基づく第二光量値と、に基づいて前記測定物の反射率を算出する反射率算出部を備えていることが好ましい。
なお、第一光量値、第二光量値としては、例えば、外光検出部から出力される外光光量に応じた出力信号値、出力信号値に応じて算出された外光の光量値、光源から出射された照明光の光量値、光源を駆動させるための駆動信号値等が挙げられる。
本適用例では、反射率算出部は、任意の測定物に対する分光測定により得られる第二測定結果を、較正基準物に対する分光測定により得られる第一測定結果及び第一光量値と、任意の測定物に対する分光測定を実施した際の第二光量値とに基づいて補正する。
一般に反射率は第二測定値を第一測定値で除した値となるが、較正時と測定時において、測定対象に入射される光の総光量が変化すると測定誤差が生じる。これに対して、本適用例では、上述のように、外光と照明光との光量比が一定となるように光源が制御されるため、較正時と測定時とで前記分光波長の光の総光量が変動した場合でも、較正時の第一光量値と測定時の第二光量値が判れば、光量の変動率を算出できる。したがって、光量の変動率に応じて容易に第二測定値を補正することができ、外光の光量が変動した場合でも、精度の高い分光測定を実施することができる。
【００１０】
本適用例の分光測定装置において、前記分光素子は、波長可変型のファブリーペローエタロン素子であることが好ましい。
本適用例では、分光素子として波長可変型のファブリーペローエタロン素子を用いる。このようなエタロン素子は、例えばＡＯＴＦ（Acousto-Optic Tunable Filter）やＬＣＴＦ（Liquid crystal tunable filter）等の他の分光素子を用いる場合に比べて、安価で、かつ、小型化であるため、分光測定装置のコストダウン及び小型化を図れる。また、分光波長を変更可能であるため、例えば所定の測定対象波長域における複数の波長の光に対する分光測定を簡素な構成で容易に実施することができる。
【００１１】
本発明の一適用例に係る画像形成装置は、上記のような分光測定装置と、画像形成対象に画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする。
本適用例では、画像形成部により、カラーパッチ等の基準色画像を画像形成対象に形成した上で、分光測定装置により、形成された基準色画像に対する高精度な分光測定を行うことができる。よって、形成された基準色画像の色が、画像形成部に指令した色と同じ色であるか否かを高精度に判定することができ、異なる場合には、分光測定結果に応じて画像形成部にフィードバックすることができる。
【００１２】
本発明の一適用例に係る分光測定方法は、測定対象に対して照明光を出射する光源、及び前記測定対象からの入射光を分光する分光素子を含む分光器と、前記測定対象に入射する外光の光量を検出する外光検出部と、を有する分光測定装置における分光測定方法であって、前記照明光と前記外光との光量比が第一値となるように前記照明光の光量を制御する光量制御工程を実施することを特徴とする。
本適用例では、分光測定装置を用いた分光測定方法において、照明光と外光との光量比が第一値となるように（一定となるように）光源から出射される照明光の光量を制御する光量制御工程を実施する。したがって、上述した適用例と同様に、分光測定時の測定結果を照明光又は外光の光量により容易に補正することができ、外光光量の変動による影響を抑制した精度の高い分光測定を実施できる。また、外光光量の変動毎に較正基準物に対する測定を実施する必要がなく、迅速な分光測定を実施することができる。
【００１３】
本適用例の分光測定方法では、較正基準物を前記測定対象として前記分光器を用いた分光測定を実施し、第一測定値を取得する第一測定工程と、測定物を前記測定対象として前記分光器を用いた分光測定を実施し、第二測定値を取得する第二測定工程と、前記第二測定値を、前記第一測定工程における前記外光及び前記照明光のうちの一方の光量に基づく第一光量値と、前記第二測定工程における前記外光及び前記照明光のうちの前記一方の光量に基づく第二光量値と、前記第一測定値と、に基づいて補正する補正工程と、を含み、前記第一測定工程及び前記第二測定工程の各々は、前記光量制御工程を含むことが好ましい。
【００１４】
本適用例では、第一測定工程、第二測定工程、及び補正工程を実施して、上記適用例と同様に、第二測定値を、第一測定値と、第一光量値と、第二光量値と、に基づいて補正する。
したがって、本適用例においても、較正時と測定時とで前記分光波長の光の総光量が変動した場合であっても、較正時と測定時におけるそれぞれの外光の光量（又は照明光の光量）が判れば、光量の変動率を算出でき、光量の変動率に応じて容易に第二測定値を精度よく補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る第一実施形態のプリンターの外観の構成を示す斜視図。
【図２】第一実施形態のプリンターの概略構成を示すブロック図。
【図３】第一実施形態の分光器の構成を示す概略図。
【図４】第一実施形態の波長可変干渉フィルター（分光素子）を備えた分光デバイスの概略を示す断面図。
【図５】第一実施形態におけるプリンターのＣＰＵの機能構成を示したブロック図。
【図６】第一実施形態のプリンターの分光測定方法を示すフローチャート。
【図７】本発明の変形例における外光センサーの位置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る一実施形態について、図面に基づいて説明する。本実施形態では、本発明の画像形成装置の一例として、分光測定装置を備えたプリンター１０（インクジェットプリンター）について、以下説明する。
【００１７】
［プリンターの概略構成］
図１は、第一実施形態のプリンター１０の外観の構成例を示す図である。図２は、本実施形態のプリンター１０の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、プリンター１０は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２と、キャリッジ１３と、キャリッジ移動ユニット１４と、制御ユニット１５（図２参照）と、を備えている。このプリンター１０は、例えばパーソナルコンピューター等の外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、各ユニット１１，１２，１４及びキャリッジ１３を制御し、媒体Ａ（本発明の測定対象及び画像形成対象）上に画像を印刷する。また、本実施形態のプリンター１０は、予め設定された較正用印刷データに基づいて媒体Ａ上の所定位置に測色用のカラーパッチを形成し、かつ当該カラーパッチに対する分光測定を行う。これにより、プリンター１０は、カラーパッチに対する実測値と、較正用印刷データとを比較して、印刷されたカラーに色ずれがあるか否か判定し、色ずれがある場合は、実測値に基づいて色補正を行う。
以下、プリンター１０の各構成について具体的に説明する。
【００１８】
供給ユニット１１は、画像形成対象となる媒体Ａ（本実施形態では、紙面を例示）を、画像形成位置に供給するユニットである。この供給ユニット１１は、例えば媒体Ａが巻装されたロール体１１１（図１参照）、ロール駆動モーター（図示略）、及びロール駆動輪列（図示略）等を備える。そして、制御ユニット１５からの指令に基づいて、ロール駆動モーターが回転駆動され、ロール駆動モーターの回転力がロール駆動輪列を介してロール体１１１に伝達される。これにより、ロール体１１１が回転し、ロール体１１１に巻装された紙面がＹ方向（副走査方向）における下流側（＋Ｙ方向）に供給される。
なお、本実施形態では、ロール体１１１に巻装された紙面を供給する例を示すがこれに限定されない。例えば、トレイ等に積載された紙面等の媒体Ａをローラー等によって例えば１枚ずつ供給する等、如何なる供給方法によって媒体Ａが供給されてもよい。
【００１９】
搬送ユニット１２は、供給ユニット１１から供給された媒体Ａを、Ｙ方向に沿って搬送する。この搬送ユニット１２は、搬送ローラー１２１と、搬送ローラー１２１と媒体Ａを挟んで配置され、搬送ローラー１２１に従動する従動ローラー（図示略）と、プラテン１２２と、を含んで構成されている。
搬送ローラー１２１は、図示略の搬送モーターからの駆動力が伝達され、制御ユニット１５の制御により搬送モーターが駆動されると、その回転力により回転駆動されて、従動ローラーとの間に媒体Ａを挟み込んだ状態でＹ方向に沿って搬送する。また、搬送ローラー１２１のＹ方向の下流側（＋Ｙ側）には、キャリッジ１３に対向するプラテン１２２が設けられている。
【００２０】
キャリッジ１３は、媒体Ａに対して画像を印刷する印刷部１６と、媒体Ａ上の所定の測定位置（測定範囲）の分光測定を行う分光器１７と、外光の光量を測定する外光センサー１８と、備えている。
このキャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、Ｙ方向と交差する主走査方向（Ｘ方向）に沿って移動可能に設けられている。
また、キャリッジ１３は、フレキシブル回路１３１により制御ユニット１５に接続され、制御ユニット１５からの指令に基づいて、印刷部１６による印刷処理（媒体Ａに対する画像形成処理）及び、分光器１７による光量測定処理を実施する。
なお、キャリッジ１３の詳細な構成については後述する。
【００２１】
キャリッジ移動ユニット１４は、本発明における移動手段を構成し、制御ユニット１５からの指令に基づいて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って往復移動させる。
このキャリッジ移動ユニット１４は、例えば、キャリッジガイド軸１４１と、キャリッジモーター１４２と、タイミングベルト１４３と、を含んで構成されている。
キャリッジガイド軸１４１は、Ｘ方向に沿って配置され、両端部がプリンター１０の例えば筐体に固定されている。キャリッジモーター１４２は、タイミングベルト１４３を駆動させる。タイミングベルト１４３は、キャリッジガイド軸１４１と略平行に支持され、キャリッジ１３の一部が固定されている。そして、制御ユニット１５の指令に基づいてキャリッジモーター１４２が駆動されると、タイミングベルト１４３が正逆走行され、タイミングベルト１４３に固定されたキャリッジ１３がキャリッジガイド軸１４１にガイドされて往復移動する。
【００２２】
次に、キャリッジ１３に設けられる印刷部１６、分光器１７、及び外光センサー１８の構成について説明する。
［印刷部（画像形成部）の構成］
印刷部１６は、本発明の画像形成部であり、媒体Ａと対向する部分に、インクを個別に媒体Ａ上に吐出して、媒体Ａ上に画像を形成する。
この印刷部１６は、複数色のインクに対応したインクカートリッジ１６１が着脱自在に装着されており、各インクカートリッジ１６１からインクタンク（図示略）にチューブ（図示略）を介してインクが供給される。また、印刷部１６の下面（媒体Ａに対向する位置）には、インク滴を吐出するノズル（図示略）が、各色に対応して設けられている。これらのノズルには、例えばピエゾ素子が配置されており、ピエゾ素子を駆動させることで、インクタンクから供給されたインク滴が吐出されて媒体Ａに着弾し、ドットが形成される。
【００２３】
［分光器の構成］
図３は、分光器１７の概略構成を示す断面図である。
分光器１７は、図３に示すように、光源部１７１と、分光デバイス１７２、受光部１７３と、導光部１７４と、を備えている。
この分光器１７は、光源部１７１から媒体Ａ上に照明光を照射し、媒体Ａで反射された光を、導光部１７４により分光デバイス１７２に入射させる。そして、分光デバイス１７２は、この反射光から所定波長の光を出射（透過）させて、受光部１７３により受光させる。また、分光デバイス１７２は、制御ユニット１５の制御に基づいて、透過波長を選択可能であり、可視光における各波長の光の光量を測定することで、媒体Ａ上の測定位置Ｒの分光測定が可能となる。
【００２４】
［光源部の構成］
光源部１７１は、光源１７１Ａと、集光部１７１Ｂとを備える。この光源部１７１は、光源１７１Ａから出射された照明光を測定位置Ｒに、媒体Ａの表面に対する法線方向から照射する。
光源１７１Ａとしては、可視光域における各波長の光を出射可能な光源が好ましい。このような光源１７１Ａとして、例えばハロゲンランプやキセノンランプ、白色ＬＥＤ等を例示できる。また、この光源１７１Ａは、制御ユニット１５の制御により駆動電圧が変更されることで、照射する照明光の光量変更が可能に構成されている。
集光部１７１Ｂは、例えば集光レンズ等により構成され、光源１７１Ａからの光を測定位置Ｒに集光させる。なお、図３においては、集光部１７１Ｂでは、１つのレンズ（集光レンズ）のみを表示するが、複数のレンズを組み合わせて構成されていてもよい。
【００２５】
［分光デバイスの構成］
図４は、分光デバイス１７２の概略構成を示す断面図である。
分光デバイス１７２は、筐体６と、筐体６の内部に収納された波長可変干渉フィルター５（分光素子）とを備えている。
【００２６】
（波長可変干渉フィルターの構成）
波長可変干渉フィルター５は、波長可変型のファブリーペローエタロン素子であり、本発明における分光素子を構成する。本実施形態では、波長可変干渉フィルター５が筐体６に収納された状態で分光器１７に配置される例を示すが、例えば波長可変干渉フィルター５が直接分光器１７に配置される構成などとしてもよい。
この波長可変干渉フィルター５は、図４に示すように、透光性の固定基板５１及び可動基板５２を備え、これらの固定基板５１及び可動基板５２が、接合膜５３により接合されることで、一体的に構成されている。固定基板５１には、エッチングにより形成された第一溝部５１１、及び第一溝部５１１より溝深さが浅い第二溝部５１２が設けられ、第一溝部５１１には固定電極５６１が、第二溝部５１２には固定反射膜５４がそれぞれ設けられている。固定反射膜５４は、例えばＡｇ等の金属膜、Ａｇ合金等の合金膜、高屈折層及び低屈折層を積層した誘電体多層膜、又は、金属膜（合金膜）と誘電体多層膜を積層した積層体により構成されている。
【００２７】
可動基板５２は、可動部５２１と、可動部５２１の外に設けられ、可動部５２１を保持する保持部５２２とを備えている。可動部５２１の固定基板５１に対向する面には、固定電極５６１に対向する可動電極５６２と、固定反射膜５４に対向する可動反射膜５５とが設けられている。可動反射膜５５としては、上述した固定反射膜５４と同一の構成の反射膜が用いられる。保持部５２２は、可動部５２１の周囲を囲うダイアフラムであり、可動部５２１よりも厚み寸法が小さく形成されている。
そして、上記のような波長可変干渉フィルター５では、固定電極５６１及び可動電極５６２により静電アクチュエーター５６が構成され、この静電アクチュエーター５６に電圧を印加することで、固定反射膜５４及び可動反射膜５５間のギャップＧの間隔寸法を変更することが可能となる。また、可動基板５２の外周部（固定基板５１に対向しない領域）には、固定電極５６１や可動電極５６２と個別に接続された複数の電極パッド５７が設けられている。
【００２８】
［筐体の構成］
筐体６は、図４に示すように、ベース６１と、ガラス基板６２と、を備えている。これらのベース６１及びガラス基板６２は、例えば低融点ガラス接合等により接合されることで、内部に収容空間が形成されており、この収容空間内に波長可変干渉フィルター５が収納される。
【００２９】
ベース６１は、例えば薄板状のセラミックを積層することで構成され、波長可変干渉フィルター５を収納可能な凹部６１１を有する。波長可変干渉フィルター５は、ベース６１の凹部６１１の例えば側面に固定材６４により固定されている。ベース６１の凹部６１１の底面には、光通過孔６１２が設けられ、この光通過孔６１２を覆うカバーガラス６３が接合されている。
また、ベース６１には、波長可変干渉フィルター５の電極パッド５７に接続される内側端子部６１３が設けられており、この内側端子部６１３は、導通孔６１４を介して、ベース６１の外側に設けられた外側端子部６１５に接続されている。この外側端子部６１５は、制御ユニット１５に電気的に接続されている。
【００３０】
［受光部及び導光光学系の構成］
図３に戻り、受光部１７３は、波長可変干渉フィルター５の光軸上に配置され、当該波長可変干渉フィルター５を透過した光を受光する。そして、受光部１７３は、制御ユニット１５の制御に基づいて、受光量に応じた検出信号（電流値）を出力する。なお、受光部１７３により出力された検出信号は、Ｉ−Ｖ変換器（図示略）、増幅器（図示略）、及びＡＤ変換器（図示略）を介して制御ユニット１５に入力される。
導光部１７４は、反射鏡１７４Ａと、バンドパスフィルター１７４Ｂとを備えている。
この導光部１７４は、測定位置Ｒで、媒体Ａの表面に対して４５°で反射された光を反射鏡１７４Ａにより、波長可変干渉フィルター５の光軸上に反射させる。バンドパスフィルター１７４Ｂは、可視光域（例えば３８０ｎｍ〜７２０ｎｍ）の光を透過させ、紫外光及び赤外光の光をカットする。これにより、波長可変干渉フィルター５には、可視光域の光が入射されることになり、受光部１７３において、可視光域における波長可変干渉フィルター５により選択された波長の光が受光される。
【００３１】
［外光センサーの構成］
外光センサー１８は、本発明の外光検出部であり、印刷部１６及び分光器１７と共にキャリッジ１３に設けられ、外光の光量を測定する。
この外光センサー１８は、図３に示すように、例えば、分光器１７の分光器筐体１７５におけるプラテン１２２側の端部に設けられている。また、外光センサー１８の光軸Ｌ１は、媒体Ａの表面と略平行（ＸＹ方向に対し略平行）で、かつ測定位置Ｒとは逆側の方向からの外光が入射するように配置されている。これにより、光源部１７１からの照明光の入射を抑制でき、かつ、媒体Ａの測定位置Ｒ近傍に入射する外光を測定できる。なお、外光センサー１８の光軸が僅かに上方に（例えば図３における左上方向）に傾いて配置されていてもよい。この場合、媒体Ａにて反射された外光の入射をより抑制できる。
【００３２】
［制御ユニットの構成］
制御ユニット１５は、図２に示すように、Ｉ／Ｆ１５１と、ユニット制御回路１５２と、メモリ１５３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５４と、を含んで構成されている。
Ｉ／Ｆ１５１は、外部機器２０から入力される印刷データをＣＰＵ１５４に入力する。
ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、印刷部１６、光源１７１Ａ、波長可変干渉フィルター５、受光部１７３、外光センサー１８、及びキャリッジ移動ユニット１４をそれぞれ制御する制御回路を備えており、ＣＰＵ１５４からの指令信号に基づいて、各ユニットの動作を制御する。なお、各ユニットの制御回路が、制御ユニット１５とは別体に設けられ、制御ユニット１５に接続されていてもよい。
【００３３】
メモリ１５３は、プリンター１０の動作を制御する各種プログラムや各種データが記憶されている。
各種データとしては、例えば、波長可変干渉フィルター５を制御する際の、静電アクチュエーター５６への印加電圧に対する、波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長を示したＶ−λデータ、印刷データとして含まれる色データに対する各インクの吐出量を記憶した印刷プロファイルデータ等が挙げられる。
また、メモリ１５３には、光源１７１Ａに印加する光源電流に対して、光源１７１Ａから出射される照明光の光量（照明光量）を記録した光源制御用データが記憶されている。
さらに、光源１７１Ａの各波長に対する発光特性や、受光部１７３の各波長に対する受光特性（受光感度特性）等が記憶されていてもよい。
【００３４】
図５は、プリンター１０の制御ユニット１５のＣＰＵ１５４の機能構成を示したブロック図である。
ＣＰＵ１５４は、メモリ１５３に記憶された各種プログラムを読み出し実行することで、図５に示すように、走査制御手段１５４Ａ、印刷制御手段１５４Ｂ、光量制御手段１５４Ｃ、測定制御手段１５４Ｄ、測色手段１５４Ｅ、及びキャリブレーション手段１５４Ｆ等として機能する。
【００３５】
走査制御手段１５４Ａは、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、及びキャリッジ移動ユニット１４を駆動させる旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１のロール駆動モーターを駆動させて、媒体Ａを搬送ユニット１２に供給させる。また、ユニット制御回路１５２は、搬送ユニット１２の搬送モーターを駆動させて、媒体Ａの所定領域をプラテン１２２のキャリッジ１３に対向する位置まで、Ｙ方向に沿って搬送させる。また、ユニット制御回路１５２は、キャリッジ移動ユニット１４のキャリッジモーター１４２を駆動させて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させる。
【００３６】
印刷制御手段１５４Ｂは、例えば外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、印刷部１６を制御する旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。印刷制御手段１５４Ｂからユニット制御回路１５２に指令信号が出力されると、ユニット制御回路１５２は、印刷部１６に印刷制御信号を出力し、ノズルに設けられたピエゾ素子を駆動させて媒体Ａに対してインクを吐出させる。なお、印刷を実施する際は、キャリッジ１３がＸ方向に沿って移動されて、その移動中に印刷部１６からインクを吐出させてドットを形成するドット形成動作と、媒体ＡをＹ方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像を媒体Ａに印刷する。
【００３７】
光量制御手段１５４Ｃは、本発明の光量制御部を構成し、外光センサー１８からの検出信号（外光量）に応じて、光源１７１Ａに印加する駆動電流（又は駆動電圧）を制御し、光源部１７１から出射される照明光の光量を調整する。光量制御手段１５４Ｃにおける詳細な処理内容は後述する。
測定制御手段１５４Ｄは、分光測定処理を実施する。具体的には、測定制御手段１５４Ｄは、波長可変干渉フィルター５を透過させる光の波長に対する静電アクチュエーター５６への駆動電圧を、メモリ１５３のＶ−λデータから読み出し、ユニット制御回路１５２に指令信号を出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、波長可変干渉フィルター５に指令された駆動電圧を印加し、波長可変干渉フィルター５から所望の透過波長の光が透過される。
また、測定制御手段１５４Ｄは、受光部１７３からの受光信号（受光量）を取得し、静電アクチュエーター５６に印加した電圧（若しくは当該電圧に対応する波長可変干渉フィルター５を透過する光の波長）と関連付けてメモリ１５３に記憶する。
【００３８】
測色手段１５４Ｅは、本発明の反射率算出部を構成し、分光測定により得られた複数波長の光に対する受光量を補正し、補正された受光量に基づいて測定位置Ｒの各波長に対する反射率を算出する。また、測色手段１５４Ｅは、算出された反射率に基づいて、測定位置Ｒに対する色度を測定する。
なお、測色手段１５４Ｅによる、反射率の算出処理についての詳細な説明は後述する。
キャリブレーション手段１５４Ｆは、測色手段１５４Ｅによる測色結果に基づいて、印刷プロファイルデータを補正（更新）する。
【００３９】
［分光測定方法］
次に、本実施形態のプリンター１０における分光測定方法について、図面に基づいて説明する。
図６は、プリンター１０における分光測定方法を示すフローチャートである。
ここでは、プリンター１０による分光測定処理として、例えば印刷部１６により印刷された複数のカラーパッチに対する分光測定処理を実施する例を説明する。すなわち、各カラーパッチが本発明における測定物となる。
本例の分光測定処理は、例えばユーザー操作や外部機器２０からの入力により、分光測定処理を実施する旨の指令を受け付ける（ステップＳ１）。ステップＳ１にて指令が受け付けられると、走査制御手段１５４Ａは、搬送ユニット１２及びキャリッジ移動ユニット１４を制御して、カラーパッチが配置されたライン上にキャリッジ１３が位置するように媒体ＡをＹ方向に沿って搬送させ、さらに、キャリッジ１３を較正位置（例えば−Ｘ側端部）に移動させる（ステップＳ２）。
較正位置は、後述の較正用データ取得処理を実施するための位置であって、媒体Ａ（白色紙面）においてカラーパッチが設けられていない白色領域となる。すなわち、本実施形態では、この白色領域が本発明における較正基準物に相当する。なお、較正基準物としてはこれに限定されず、例えば、各波長に対する反射率が既知となる較正基準物を別途設置してもよい。また、例えばプラテン１２２の一部に反射率が既知となる白色基準体を設け、当該白色基準体を本発明の較正基準物としてもよい。
【００４０】
この後、制御ユニット１５は、分光測定結果を補正するための較正用データを取得する較正用データ取得処理を実施する。
この較正用データ取得処理では、まず、測定制御手段１５４Ｄは、外光センサー１８からの検出信号を取得する（ステップＳ３）。また、測定制御手段１５４Ｄは、取得した検出信号の信号値を第一外光量Ｄ（０）としてメモリ１５３に記憶する。なお、本実施形態では、検出信号の信号値を第一外光量Ｄ（０）としたが、これに限定されない。例えば、外光センサー１８から出力される検出信号と外光光量とは比例関係となるので、信号値に基づいて外光の光量を測定し、当該外光の光量を第一外光量Ｄ（０）として記憶してもよい。
【００４１】
次に、光量制御手段１５４Ｃは、予め設定された初期光源電流を光源１７１Ａに印加して、光源１７１Ａから初期光源電流Ｉ（０）に応じた照明光を出射させる（ステップＳ４）。つまり、光量制御手段１５４Ｃは、光源１７１Ａから初期光源電流Ｉ（０）に応じた第一照明光量Ｐ（０）の照明光を出射させる。
【００４２】
この後、測定制御手段１５４Ｄは、較正位置に対する分光測定処理を実施し、例えば４００ｎｍから７００ｎｍの可視光域における２０ｎｍ間隔となる１６バンドの測定波長の光の光量を測定する（ステップＳ５：第一測定工程）。
すなわち、測定制御手段１５４Ｄは、メモリ１５３に記憶されたＶ−λデータに基づいて、波長可変干渉フィルター５の静電アクチュエーター５６に駆動電圧を印加する。これにより、測定位置Ｒから分光器１７に反射した反射光のうち、波長可変干渉フィルター５の反射膜５４、５５のギャップ寸法に応じた測定波長の光が透過され、受光部１７３にて受光され、その受光量に応じた受光信号が制御ユニット１５に入力される。
また、測定制御手段１５４Ｄは、Ｖ−λデータを参照して、静電アクチュエーター５６に印加する駆動電圧を順次変更して、受光部１７３にて受光される光の波長を順次切り替える。これにより、例えば１６バンドの測定波長に対する受光信号を取得することができる。本実施形態では、各測定波長に対する受光信号を第一測定値Ｅλ（０）として、メモリ１５３に記憶する。
【００４３】
次に、走査制御手段１５４Ａは、搬送ユニット１２及びキャリッジ移動ユニット１４を制御して、カラーパッチ上に測定位置Ｒが位置するように、キャリッジ１３を移動させる。（ステップＳ６）。
そして、測定制御手段１５４Ｄは、外光センサー１８にて外光を検出し、外光センサー１８から入力された検出信号を取得する（ステップＳ７）。また、取得した検出信号の信号値を第二外光量Ｄ（ｔ）としてメモリ１５３に記憶する。なお、上記のように、例えば外光センサー１８から出力される検出信号に基づいて外光の光量を測定する場合では、当該外光の光量を第二外光量Ｄ（ｔ）としてもよい。
【００４４】
この後、光量制御手段１５４Ｃは、メモリ１５３に記録された第一外光量Ｄ（０）、第二外光量Ｄ（ｔ）、及び初期光源電流に対する第一照明光量Ｐ（０）に基づいて、カラーパッチの測定時において光源部１７１から測定位置Ｒに照射させる照明光の光量を調整する（ステップＳ８：光量制御工程）
このステップＳ８では、光量制御手段１５４Ｃは、較正用データ取得処理における第一外光量Ｄ（０）と第一照明光量Ｐ（０）との比を第一値として、分光測定時における第二外光量Ｄ（ｔ）と第二照明光量Ｐ（ｔ）との比が上記第一値となるように、光源１７１Ａを制御する。具体的には、光量制御手段１５４Ｃは、以下の式（１）に示すように、カラーパッチの分光測定時において光源１７１Ａから出射させる照明光の光量（第二照明光量Ｐ（ｔ））を算出する。そして、光量制御手段１５４Ｃは、光源制御用データに基づいて、算出した第二照明光量Ｐ（ｔ）に対応した光源電流Ｉ（ｔ）を取得し、当該光源電流Ｉ（ｔ）を光源１７１Ａに印加する。
したがって、外光の光量が増減すれば、それに応じて照明光の光量も増減することになり、常に外光と照明光との光量比が一定値（第一値）に維持される。
【００４５】
［数１］
Ｐ（ｔ）＝Ｐ（０）×Ｄ（ｔ）／Ｄ（０）  ・・・（１）
【００４６】
この後、測定制御手段１５４Ｄは、カラーパッチに対する分光測定処理を実施する（ステップＳ９：第二測定工程）。このステップＳ９は、ステップＳ５と同様であり、測定制御手段１５４Ｄは、例えば４００ｎｍから７００ｎｍの可視光域における２０ｎｍ間隔となる１６バンドの測定波長の光の光量を測定する。
すなわち、測定制御手段１５４Ｄは、メモリ１５３に記憶されたＶ−λデータに基づいて、波長可変干渉フィルター５の静電アクチュエーター５６に駆動電圧を印加し、受光部１７３から出力された受光信号を取得する。また、測定制御手段１５４Ｄは、Ｖ−λデータを参照して、静電アクチュエーター５６に印加する駆動電圧を順次変更して、受光部１７３にて受光される光の波長を順次切り替える。本実施形態では、ステップＳ９で得られた各測定波長に対する受光信号を第二測定値Ｅλ（ｔ）として、メモリ１５３に記憶する。
この後、測定制御手段１５４Ｄは、光源１７１Ａを消灯させる（ステップＳ１０）。
【００４７】
次に、測色手段１５４Ｅは、カラーパッチに対する測色処理を実施する（ステップＳ１１：補正工程）。
具体的には、測色手段１５４Ｅは、下記式（２）に示すように、ステップＳ９にて取得した各測定波長に対する第二測定値Ｅλ（ｔ）と、ステップＳ５にて取得した第一測定値Ｅλ（０）と、第一外光量Ｄ（０）と、第二外光量Ｄ（ｔ）と、を用いて反射率Ｒλ（ｔ）を算出する。
【００４８】
［数２］
Ｒλ（ｔ）＝Ｄ（０）Ｅλ（ｔ）／Ｄ（ｔ）Ｅλ（０）
＝Ｐ（０）Ｅλ（ｔ）／Ｐ（ｔ）Ｅλ（０）
＝Ｉ（０）Ｅλ（ｔ）／Ｉ（ｔ）Ｅλ（０）・・・（２）
【００４９】
なお、本実施形態では、本発明の第一光量値Ｘ（０）及び第二光量値Ｘ（ｔ）として、それぞれ第一外光量Ｄ（０）及び第二外光量Ｄ（ｔ）を用いたが、これに限定されない。すなわち、本実施形態では、外光及び照明光の光量比が一定となるように光源１７１Ａからの照明光の光量が調整されているので、上記式（２）に示すように、本発明の第一光量値Ｘ（０）及び第二光量値Ｘ（ｔ）として、それぞれ第一照明光量Ｐ（０）及び第二照明光量Ｐ（ｔ）を用いてもよく、光源１７１Ａの初期光源電流Ｉ（０）及び光源電流Ｉ（ｔ）を用いてもよい。その他、外光センサー１８からの検出信号に基づいて算出された外光の光量を用いてもよい。
【００５０】
また、測色手段１５４Ｅは、各測定波長の反射率Ｒλ（ｔ）から、さらに測色値（例えばＸＹＺ値、Ｌ＊ａ＊ｂ＊値等）を算出し、メモリ１５３に記憶する。
さらに、測色手段１５４Ｅは、算出した分光反射率や測色値を外部機器２０やプリンター１０に設けられたディスプレイ等に出力して表示させたり、印刷部１６を制御して測色結果を印刷させたりしてもよい。
【００５１】
この後、測定制御手段１５４Ｄは、未測定対象があるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２においてＹｅｓと判定された場合、ステップＳ６に戻り、走査制御手段１５４Ａは、搬送ユニット１２やキャリッジ移動ユニット１４を制御して、分光器１７における測定位置Ｒを次のカラーパッチに移動させる。
また、ステップＳ１２において、Ｎｏと判定された場合は処理を終了させる。この場合、キャリブレーション手段１５４Ｆにより、各カラーパッチの測色結果に基づいて、メモリ１５３に記憶された印刷プロファイルデータを更新する。
【００５２】
［本実施形態の作用効果］
本実施形態のプリンター１０は、光源１７１Ａ、及び波長可変干渉フィルター５を有する分光器１７と、外光センサー１８とを有する。また、制御ユニット１５のＣＰＵ１５４は、光量制御手段１５４Ｃとして機能し、当該光量制御手段１５４Ｃは、外光センサー１８により検出される外光の光量と、光源１７１Ａから出射される照明光の光量との比が第一値（一定値）となるように、光源１７１Ａを制御して照明光を出射させる。
このように、外光と照明光との光量比が常に一定になるように制御することで、カラーパッチに対する分光測定を実施した際の第二測定値Ｅλ（ｔ）を当該光量比に基づいて補正すれば、外光光量の変動による測定誤差を抑制した高精度な分光測定処理及び測色処理を実施できる。また、カラーパッチの測定の度に較正データ取得処理を実施する必要がないので、迅速な分光測定処理を実現することができる。
【００５３】
本実施形態では、光量制御手段１５４Ｃは、較正データ取得処理における外光と、較正データ取得処理における照明光との光量比を第一値として、カラーパッチの分光測定時において、光量比が当該第一値となるように照明光の光量を調整する。すなわち、式（１）に基づいて、第二照明光量Ｐ（ｔ）を算出し、当該第二照明光量Ｐ（ｔ）に対応する光源電流Ｉ（ｔ）を光源１７１Ａに印加する。
これにより、上述のように、外光と照明光との光量比を一定に維持することができるとともに、例えばプリンター１０の設置場所等の周囲環境が変動した場合でも、その環境に応じた光源制御を行うことができる。
【００５４】
本実施形態では、測色手段１５４Ｅは、第一測定値Ｅλ（０）、第二測定値Ｅλ（ｔ）、第一外光量Ｄ（０）、第二外光量Ｄ（ｔ）を用いて、式（２）により各測定波長に対する反射率を算出する。
本実施形態では、上記のように、外光の光量変動が生じた場合でも、外光及び照明光の光量比が一定となるように光源１７１Ａを制御する。したがって、測定位置Ｒに照射される光の総光量の変動率Ｄ（ｔ）／Ｄ（０）（＝Ｐ（ｔ）／Ｐ（０）＝Ｉ（ｔ）／Ｉ（０））に基づいて、式（２）に示すように、各測定波長に対する反射率を容易に補正することができる。
【００５５】
本実施形態では、分光素子として波長可変型のファブリーペローエタロン素子である波長可変干渉フィルター５を用いている。このような波長可変干渉フィルター５は、例えばＡＯＴＦやＬＣＴＦ、グレーティング等の他の分光素子を用いる場合に比べて、安価で、かつ、小型化であるため、分光器１７のコストダウン及び小型化を図れる。したがって、プリンター１０のキャリッジ１３に印刷部１６と一体化して搭載させることができ、プリンター１０の構成も簡素化できる。
【００５６】
本実施形態では、媒体Ａに対して画像を形成する印刷部１６を備えたプリンター１０に、分光器１７を搭載し、媒体Ａに対する分光測定を実施する。そして、キャリブレーション手段１５４Ｆは、分光測定結果から算出された各測定波長の反射率や色度に基づいて、印刷プロファイルデータを更新する。
このようなプリンター１０では、上述のように、カラーパッチに対して高精度な分光測定を実施でき、精度の高い測色処理を行うことができる。したがって、当該測色処理の測色結果に基づいて印刷プロファイルデータを更新することで、印刷部１６によりユーザーが所望する色度を高精度に再現した画像を形成することができる。
【００５７】
本実施形態では、分光器１７の分光器筐体１７５のプラテン１２２側に外光センサー１８が設けられている。このため、媒体Ａ近傍に入射する（媒体Ａと分光器１７との間に入射する）外光を外光センサー１８により検出することができる。
また、外光センサー１８は、光軸Ｌ１が媒体Ａの表面と略平行（ＸＹ方向に対し略平行）で、かつ測定位置Ｒとは逆側の方向から入射する外光が入射するように配置されている。したがって、光源部１７１からの照明光が外光センサー１８に入射される不都合を抑制でき、外光成分のみを適切に検出することができる。
【００５８】
［その他の実施形態］
なお、本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良、及び各実施形態を適宜組み合わせる等によって得られる構成は本発明に含まれるものである。
【００５９】
（変形例１）
上記実施形態において、式（１）に基づいて第二照明光量Ｐ（ｔ）を算出し、当該第二照明光量Ｐ（ｔ）に対応した光源電流Ｉ（ｔ）を光源制御用データから読み出して光源１７１Ａに印加したが、これに限定されない。
例えば、光源電流を外光センサー１８からの検出信号に比例して増減させる構成としてもよい。つまり、較正用データ取得処理において、第一外光量Ｄ（０）を検出し、かつ、初期光源電流Ｉ（０）にて光源１７１Ａを駆動させる。その後、カラーパッチの測定時において、第二外光量Ｄ（ｔ）が検出されると、光源１７１Ａに印加する光源電流Ｉ（ｔ）をＩ（ｔ）＝Ｉ（０）×Ｄ（ｔ）／Ｄ（０）として照明光を出射させる。
この場合でも、光源電流に比例して照明光の光量が増減するため、実質、上記実施形態と同様の処理が行われることになる。
【００６０】
（変形例２）
上記実施形態において、外光センサー１８の配置位置として、分光器筐体１７５の側面におけるプラテン１２２側端部で、光軸がＸＹ平面と略平行、かつ光源部１７１からの照明光の入射がない位置としたが、これに限定されない。
図７は、外光センサー１８の配置位置の他の例を示す分光器の概略断面図である。
図７（Ａ）に示すように、外光センサー１８としては、分光器１７におけるプラテン１２２と対向する面に設けられていてもよい。なお、光源部１７１からの照明光の入射を抑制するために、図７（Ｂ）に示すように、光軸Ｌ１を測定位置Ｒから離れる方向に傾けてもよい。また、別途照明光の入射を抑制するための遮光部を外光センサー１８の測定位置Ｒ側に配置してもよい。
このように、外光センサー１８を分光器１７におけるプラテン１２２と対向する面に設けることで、分光器１７と媒体Ａとの間に入り込んだ外光（測定位置Ｒに入射する外光）の光量をより精度よく検出できる。
【００６１】
（変形例３）
上記実施形態において、制御ユニット１５において、ユニット制御回路１５２が設けられる構成を例示したが、上記のように、各制御ユニットが制御ユニット１５とは別体で、各ユニットにそれぞれ設けられていてもよい。例えば、分光器１７に波長可変干渉フィルター５を制御するフィルター制御回路、受光部１７３を制御する受光制御回路が設けられる構成としてもよい。また、分光器１７に、マイコンやＶ−λデータを記憶した記憶メモリが内蔵され、当該マイコンが光量制御手段１５４Ｃ、測定制御手段１５４Ｄとして機能してもよい。
【００６２】
（変形例４）
上記実施形態において、印刷部１６として、インクタンクから供給されたインクを、ピエゾ素子を駆動させて吐出させるインクジェット型の印刷部１６を例示したが、これに限定されない。例えば、印刷部１６としては、ヒーターによりインク内に気泡を発生させてインクを吐出する構成や、超音波振動子によりインクを吐出させる構成としてもよい。
また、インクジェット方式のものに限定されず、例えば熱転写方式を用いたサーマルプリンターや、レーザープリンター、ドットインパクトプリンター等、如何なる印刷方式のプリンターに対しても適用できる。
【００６３】
（変形例５）
上記実施形態において、波長可変干渉フィルター５として、入射光から反射膜５４，５５間のギャップＧに応じた波長の光を透過させる光透過型の波長可変干渉フィルター５を例示したが、これに限定されない。例えば、反射膜５４、５５間のギャップＧに応じた波長の光を反射させる光反射型の波長可変干渉フィルターを用いてもよい。また、その他の形式の波長可変干渉フィルターを用いてもよい。
また、分光素子として、波長可変干渉フィルター５を例示したがこれに限定されない。分光素子としては、例えば、グレーティング、ＡＯＴＦ、ＬＣＴＦ等を用いてもよい。
【００６４】
（変形例６）
上記各実施形態において、筐体６に波長可変干渉フィルター５が収納された分光デバイス１７２を例示したが、波長可変干渉フィルター５が直接分光器１７に設けられる構成などとしてもよい。
【００６５】
（変形例７）
さらに、波長可変干渉フィルター５を備えた分光デバイス１７２が、導光部１７４から受光部１７３の間に設けられる構成（後分光）を例示したがこれに限定されない。
例えば、光源部１７１内に波長可変干渉フィルター５、若しくは、波長可変干渉フィルター５を備えた分光デバイス１７２を配置し、波長可変干渉フィルター５により分光された光を媒体Ａに照射する構成（前分光）としてもよい。
【００６６】
（変形例８）
分光器１７として、媒体Ａに対する法線方向から光源部１７１の光を照射し、媒体Ａにより４５°で反射された光を導光部１７４により波長可変干渉フィルター５に入射させる構成例を示したが、これに限定されない。
例えば、媒体Ａの表面に対して４５°の角度で光を入射させ、媒体Ａの法線方向に反射された光を、波長可変干渉フィルター５を介して受光部１７３で受光させる構成としてもよい。
また、媒体Ａを４５°で反射する光を、波長可変干渉フィルター５を介して受光部１７３で受光したが、例えば３０°等、４５°以外で反射された光を受光してもよい。すなわち、媒体Ａにて正反射された光が受光部１７３に受光されないように、受光部１７３及び波長可変干渉フィルター５の光軸の角度を設定すればよい。
【００６７】
（変形例９）
上記各実施形態において、分光測定装置を備えたプリンター１０を例示したが、これに限定されない。例えば、画像形成部を備えず、媒体Ａに対する測色処理のみを実施する分光測定装置であってもよい。また、例えば工場等において製造された印刷物の品質検査を行う品質検査装置に、本発明の分光測定装置を組み込んでもよく、その他、如何なる装置に本発明の分光測定装置を組み込んでもよい。
【００６８】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造は、本発明の目的を達成できる範囲で上記各実施形態及び変形例を適宜組み合わせることで構成してもよく、また他の構造などに適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【００６９】
５…波長可変干渉フィルター（分光素子）、１０…プリンター（画像形成装置）、１３…キャリッジ、１５…制御ユニット、１６…印刷部、１７…分光器、１８…外光センサー（外光検出部）、１５３…メモリ、１５４…ＣＰＵ、１５４Ａ…走査制御手段、１５４Ｂ…印刷制御手段、１５４Ｃ…光量制御手段（光量制御部）、１５４Ｄ…測定制御手段、１５４Ｅ…測色手段（反射率算出部）、１７１…光源部、１７１Ａ…光源、１７２…分光デバイス、１７３…受光部、Ａ…媒体（測定対象及び画像形成対象）、Ｒ…測定位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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