(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降体と、前記昇降体に接続される索状体と、前記索状体をその長手方向に沿って移動させる駆動装置と、保持体と、を備え、
前記索状体における前記長手方向の一方側の端部を第１端部とし、前記索状体における前記長手方向の他方側の端部を第２端部とし、前記索状体における前記第１端部と前記第２端部との間に位置する部分を中間部として、
前記中間部は、前記昇降体の昇降範囲より上方に設置された第１巻回体及び前記昇降体の昇降範囲より下方に設置された第２巻回体に巻回され、
前記第１端部は、前記昇降体から下方に延びる姿勢で前記昇降体に接続され、
前記第２端部は、前記昇降体から上方に延びる姿勢で前記昇降体に接続され、
前記昇降体は、前記第１端部が接続される接続装置を備え、
前記接続装置は、前記索状体の前記第１端部が接続される被接続部と、前記昇降体に対して固定状態に設けられると共に前記被接続部における被案内部の上下方向への移動を案内する案内部と、前記被接続部における前記被案内部より上方に位置する部分に取り付けられると共に前記被接続部に対する上下方向の位置を変更自在な第１調節部と、上下方向において前記案内部と前記第１調節部との間に配置されて前記案内部及び前記第１調節部とにより上下方向に圧縮された状態で設置されているスプリングと、を備え、
前記昇降体は、前記被接続部より上方に規制部を備え、
前記保持体は、前記規制部により前記昇降体に対する上方への移動が規制される被規制部と、前記第１調節部又は前記被接続部に上方から接触して前記スプリングを圧縮状態に保持するための本体部と、上下方向における前記規制部と前記本体部との間隔を調節する第２調節部と、を備えている昇降装置。
【請求項２】
前記規制部は、軸心が上下方向に沿う雌ネジ部により構成され、
前記第２調節部及び前記被規制部は、前記雌ネジ部に螺合する雄ネジ部により構成され、
前記本体部は、上下方向において前記雌ネジ部と前記第１調節部又は前記被接続部との間に位置する状態で、前記第１調節部又は前記被接続部に上方から接触して前記スプリングを圧縮状態に保持する請求項１記載の昇降装置。
【請求項３】
前記保持体は、前記雄ネジ部と前記本体部とを分離自在に備え、
前記本体部は、前記雄ネジ部の挿入部が上方から挿入される被挿入部と、前記挿入部が前記被挿入部に挿入されている状態において前記雄ネジ部の接触部に対して下方から接触する被接触部と、を備え、
前記接触部と前記被接触部とのうちの少なくとも一方に、前記接触部と前記被接触部とが前記ネジ軸心周りに相対的に回転することを許容する回転許容体を備えている請求項２記載の昇降装置。
【請求項４】
前記接触部は、前記挿入部の下端部により構成され、
前記被接触部は、下方に窪む形状に形成された前記被挿入部における底面部により構成され、
前記回転許容体は、前記挿入部の前記下端部に回転自在に備えられている球状体にて構成されている請求項３記載の昇降装置。
【請求項５】
前記昇降体は、前記雌ネジ部を着脱自在に備えている請求項２から４の何れか１項に記載の昇降装置。
【請求項６】
前記昇降体は、上下方向に見て前記被接続部及び前記第１調節部と重複しない位置に保持部を備え、
前記保持部は、前記雄ネジ部を保持可能に構成されている請求項２から５のいずれか一項に記載の昇降装置。
【請求項７】
昇降体と、前記昇降体に接続される索状体と、保持体と、を備え、
前記索状体における長手方向の一方側の端部を第１端部とし、
前記昇降体は、前記第１端部が接続される接続装置を備え、
前記接続装置は、前記索状体の前記第１端部が接続される被接続部と、前記昇降体に対して固定状態に設けられると共に前記被接続部における被案内部の上下方向への移動を案内する案内部と、前記被接続部における前記被案内部より上方に位置する部分に取り付けられると共に前記被接続部に対する上下方向の位置を変更自在な第１調節部と、上下方向において前記案内部と前記第１調節部との間に配置されて前記案内部及び前記第１調節部とにより上下方向に圧縮された状態で設置されているスプリングと、を備え、
前記昇降体は、前記被接続部より上方に規制部を備え、
前記保持体は、前記規制部により前記昇降体に対する上方への移動が規制される被規制部と、前記第１調節部又は前記被接続部に上方から接触して前記スプリングを圧縮状態に保持するための本体部と、上下方向における前記規制部と前記本体部との間隔を調節する第２調節部と、を備え、
前記被接続部に前記索状体の前記第１端部が接続されていない状態であると共に前記規制部と前記第１調節部又は前記被接続部との間に前記本体部が位置する状態で、前記第２調節部を調節して前記規制部と前記本体部との上下方向の間隔を広げる工程である第１工程と、
前記第１工程より後に行う工程であり、前記索状体の前記第１端部を、前記昇降体から下方に延びる姿勢となるように前記被接続部に接続する工程である第２工程と、
前記第２工程より後に行う工程であり、前記第２調節部の調節により前記規制部と前記本体部との前記上下方向における間隔を狭めて前記索状体の張力と前記スプリングの付勢力とが吊りあった状態とする工程である第３工程と、を有する索状体接続方法。
【請求項８】
前記規制部は、ネジ軸心が上下方向に沿う雌ネジ部により構成され、
前記第２調節部及び前記被規制部は、前記雌ネジ部に螺合する雄ネジ部により構成され、
前記第１工程は、前記被接続部に前記索状体の前記第１端部が接続されていない状態であると共に前記雌ネジ部と前記第１調節部又は前記被接続部との間に前記本体部が位置する状態で、前記雌ネジ部に螺合させた前記雄ネジ部の下方への螺進により、前記規制部と前記本体部との上下方向の間隔を広げる工程であり、
前記第３工程は、前記雄ネジ部の上方への螺進により前記規制部と前記本体部との前記上下方向における間隔を狭めて前記索状体の張力と前記スプリングの付勢力とが吊りあった状態とする工程である請求項７に記載の索状体接続方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降体と、前記昇降体に接続される索状体と、前記索状体をその長手方向に沿って移動させる駆動装置と、を備え、前記昇降体は、第１端部が接続される接続装置を備え、前記接続装置は、前記索状体の前記第１端部が接続される被接続部と、前記昇降体に対して固定状態に設けられると共に前記被接続部における被案内部の上下方向への移動を案内する案内部と、前記被接続部における前記被案内部より上方に位置する部分に取り付けられると共に前記被接続部に対する上下方向の位置を変更自在な第１調節部と、上下方向において前記案内部と前記第１調節部との間に配置されて前記案内部及び前記第１調節部とにより上下方向に圧縮された状態で設置されているスプリングと、を備えている昇降装置、及び、それの索状体接続方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる昇降装置の従来例が、特開平０５−０９２８９４号公報（特許文献１）に記載されている。このような昇降装置は、接続装置の第１調節部（チェーン緊張力調整用ナット１７）の被接続部（支持部材４）に対する上下方向の位置を変更することで、索状体（荷台昇降用チェーン８）の張力を調節できるようになっている。
そして、昇降装置を製造工場から昇降装置を設置する設備に出荷するときは、接続装置には索状体は接続されておらず、保持体によりスプリングを圧縮状態に保持している場合がある。
【０００３】
具体的には、例えば、保持体は、図５に示すように構成されている場合がある。この図５に示す保持体１００は、第１規制体１０１と第２規制体１０２とで構成されている。第１規制体１０１は、上下方向において昇降体１０３の上フレーム部１０４と第１調節部１０５の間に設置されて、スプリング１０６の付勢力により被接続部１０７が上方に移動することを規制している。第２規制体１０２は、昇降体１０３の下フレーム部１０８にボルトやビス等の締結部材により固定されており、被接続部１０７の下端部１０７Ａに対して上方から接触することで、スプリング１０６の付勢力により被接続部１０７が上方に移動することを規制している。
【０００４】
このような保持体１００によりスプリング１０６が圧縮状態で保持されている場合において、被接続部１０７に索状体を接続して保持体１００を取り外す場合は、次のようにする。
まず、被接続部１０７の下端部１０７Ａに索状体を接続する。
次に、第１調節部１０５を被接続部１０７に対して相対的に上方に移動させる。このように第１調節部１０５を相対的に上方に移動させることで、第１調節部１０５により被接続部１０７を下方に押し下げて、被接続部１０７の下端部１０７Ａと第２規制体１０２との間に上下方向に隙間を形成し、第２規制体１０２を下フレーム部１０８から取り外す。
そして、第１調節部１０５を被接続部１０７に対して相対的に下方に移動させる。このように第１調節部１０５を下方に移動させることで、索状体の張力を高め、被接続部１０７及びこれに取り付けられている第１調節部１０５を、スプリング１０６の付勢力に抗して索状体の張力により下方に移動させて、上フレーム部１０４と第１調節部１０５との上下方向の間隔を大きくし、第１規制体１０１を取り外す。
このように、第１規制体１０１と第２規制体１０２とを取り外した後、第１調節部１０５を被接続部１０７に対して上下に移動させて、索状体の張力を適正な張力に調節する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−０９２８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のような保持体１００によりスプリング１０６が圧縮状態で保持されている場合、上述の如く、チェーンの張力調整用の第１調節部１０５の操作を行った後、第１規制体１０１を取り外すことになるが、手順を間違えて、第１調節部１０５を操作する前、又は、第１調節部の操作が不十分であるために、被接続部１０７の下端部１０７Ａと第２規制体１０２との間に上下方向に隙間が形成されていない状態で、第１規制体１０１を取り外してしまう場合がある。このような場合では、スプリング１０６の付勢力により被接続部１０７が上方に移動しようとする力を第２規制体のみで規制する状態となるため、第２規制体が破損し、スプリング１０６の付勢力により被接続部１０７や第１調節部１０５が上方に跳ね上がる可能性がある。
このように、保持部を取り外す手順を間違うことで、スプリングの付勢力により被接続部や第１調節部が上方に跳ね上がる状態が生じるため、改善の余地があった。
【０００７】
そこで、スプリングの付勢力により被接続部や第１調節部が上方に跳ね上がることを未然に防止できる昇降装置、及び、その索状体接続方法が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る昇降装置の特徴構成は、昇降体と、前記昇降体に接続される索状体と、前記索状体をその長手方向に沿って移動させる駆動装置と、保持体と、を備え、前記索状体における前記長手方向の一方側の端部を第１端部とし、前記索状体における前記長手方向の他方側の端部を第２端部とし、前記索状体における前記第１端部と前記第２端部との間に位置する部分を中間部として、前記中間部は、前記昇降体の昇降範囲より上方に設置された第１巻回体及び前記昇降体の昇降範囲より下方に設置された第２巻回体に巻回され、前記第２端部は、前記昇降体から下方に延びる姿勢で前記昇降体に接続され、前記第２端部は、前記昇降体から上方に延びる姿勢で前記昇降体に接続され、前記昇降体は、前記第１端部が接続される接続装置を備え、前記接続装置は、前記索状体の前記第１端部が接続される被接続部と、前記昇降体に対して固定状態に設けられると共に前記被接続部における被案内部の上下方向への移動を案内する案内部と、前記被接続部における前記被案内部より上方に位置する部分に取り付けられると共に前記被接続部に対する上下方向の位置を変更自在な第１調節部と、上下方向において前記案内部と前記第１調節部との間に配置されて前記案内部及び前記第１調節部とにより上下方向に圧縮された状態で設置されているスプリングと、を備え、前記昇降体は、前記被接続部より上方に規制部を備え、前記保持体は、前記規制部により前記昇降体に対する上方への移動が規制される被規制部と、前記第１調節部又は前記被接続部に上方から接触して前記スプリングを圧縮状態に保持するための本体部と、上下方向における前記規制部と前記本体部との間隔を調節する第２調節部と、を備えている点にある。
【０００９】
この特徴構成によれば、第１調節部又は被接続部に本体部が上方から接触するとともに規制部により被規制部が昇降体に対する上方への移動が規制されている状態で、第２調節部により規制部と本体部との間隔が広くなるように規制部と本体部との間隔を調節することで、本体部が昇降体に対して下方に移動する。そのため、下方に移動する本体部により被接続部を下方に押し下げることができる。このように本体部により被接続部を下方に押し下げることで、被接続部に索状体を接続していない状態でも、スプリングを圧縮状態に保持できる。
そして、被接続部に索状体が接続されていないと共に本体部により被接続部を下方に押し下げてスプリングを圧縮状態で保持している状態から、被接続部に索状体を接続し、第２調節部により規制部と本体部との間隔が狭くなるように規制部と本体部との間隔を調節することで、スプリングの付勢力により第１調節部が上方に移動することが許容される。このとき、規制部と本体部との間隔が徐々に狭くなるに伴って、スプリングの付勢力により第１調節部も徐々に上方に移動し、スプリングの付勢力と索状体の張力とがつり合った状態で第１調節部の上方への移動が止まる。また、更に、規制部と本体部との間隔を狭くすることで、本体部と第１調節部又は被接続部との間に隙間が形成される。
【００１０】
そして、上述の如く索条体を接続した場合に、保持体に備えられている第２調節部により、規制部と本体部との間隔が狭くなるように規制部と本体部との間隔を調節することで、スプリングの付勢力と索状体の張力とがつり合った状態となる。つまり、保持体に規制部と本体部との間隔を調節する機能が備えられており、作業者が保持体を取り外すときには、保持体の取り外し作業として規制部と本体部との間隔を狭くする作業が作業者により自然と行われることになる。そのため、規制部と本体部との間隔を調節する作業と保持体を取り外す作業が別個の作業である場合に起こり得る手順の間違いが起こり得ず、スプリングの付勢力により被接続部や第１調節部が上方に跳ね上がることを未然に防止できる。
【００１１】
ここで、前記規制部は、軸心が上下方向に沿う雌ネジ部により構成され、前記第２調節部及び前記被規制部は、前記雌ネジ部に螺合する雄ネジ部により構成され、前記本体部は、上下方向において前記雌ネジ部と前記第１調節部又は前記被接続部との間に位置する状態で、前記第１調節部又は前記被接続部に上方から接触して前記スプリングを圧縮状態に保持すると好適である。
【００１２】
この構成によれば、雄ネジ部は、雌ネジ部に螺合することで昇降体に対する上方への移動が規制されており、この雄ネジ部を回転操作することで、雌ネジ部と本体部との間隔を調節できる。また、被規制部としての雄ネジ部は、軸心が上下方向に沿う雌ネジ部に螺合しているため、被規制部が横側方に外れることによる、スプリングの付勢力によって被接続部や第１調節部が跳ね上がることを防止できる。
【００１３】
また、前記保持体は、前記雄ネジ部と前記本体部とを分離自在に備え、前記本体部は、前記雄ネジ部の挿入部が上方から挿入される被挿入部と、前記挿入部が前記被挿入部に挿入されている状態において前記雄ネジ部の被接触部に対して下方から接触する接触部と、を備え、前記接触部と前記被接触部とのうちの少なくとも一方に、前記接触部と前記被接触部とが前記ネジ軸心周りに相対的に回転することを許容する回転許容体を備えていると好適である。
【００１４】
この構成によれば、雄ネジ部と本体部とが分離自在であるため、雄ネジ部を雌ネジ部に対して上方に引き抜くことができる細い形状としながら、本体部における第１調節部又は被接続部に接触する面積を広くできる。第１調節部又は被接続部に対して広い面積で本体部を接触させることで、スプリングを圧縮状態に安定よく保持できる。また、雄ネジ部と本体部とは分離自在であるが、雄ネジ部の挿入部が本体部の被挿入部に上方から挿入されているため、雌ネジ部に螺合している雄ネジ部とともにこの雄ネジ部が挿入されている本体部も横側方に外れない又は外れ難い構成となっている。従って、本体部が横側方に外れることによる、スプリングの付勢力によって被接続部や第１調節部が跳ね上がることを防止できる。
また、本体部の接触部と雄ネジ部の被接触部とのうちの少なくとも一方に回転許容体が備えられているため、雄ネジ部を回転操作したときに雄ネジ部が本体部に対して回転することで、雄ネジ部の回転操作が行い易くなる。
【００１５】
また、前記接触部は、前記挿入部の下端部により構成され、前記被接触部は、下方に窪む形状に形成された前記被挿入部における底面部により構成され、前記回転許容体は、前記挿入部の前記下端部に回転自在に備えられている球状体にて構成されていると好適である。
【００１６】
この構成によれば、雄ネジ部における挿入部の下端部を接触部とし、本体部における被挿入部の底面部を被接触部とすることで、例えば、雄ネジ部に接触部としての大径部分を備え、その大径部分を被挿入部における被接触部としての上端部に接触するように構成した場合に比べて、雄ネジ部の大型化を抑制できる。
また、回転許容体を、挿入部の下端部に備えられている球状体にて構成することで、ボールベアリング等にて回転許容体を構成した場合に比べて、回転許容体の構成を簡素にできる。
【００１７】
また、前記昇降体は、前記雌ネジ部を着脱自在に備えていると好適である。
【００１８】
この構成によれば、雌ネジ部のネジ山が潰れた場合でも昇降体における雌ネジ部をのみを交換するだけで済むため、雌ネジ部のネジ山が潰れた場合の対応が容易になる。
【００１９】
また、前記昇降体は、上下方向に見て前記被接続部及び前記第１調節部と重複しない位置に保持部を備え、前記挿通部は、前記雄ネジ部を保持可能に構成されていると好適である。
【００２０】
この構成によれば、保持体を使用しない場合に、雄ネジ部を保持部に保持しておくことで雄ネジ部を昇降体に保管しておくことができるため、雄ネジ部を紛失することを防止できる。
【００２１】
本発明に係る索状体接続方法の特徴構成は、昇降体と、前記昇降体に接続される索状体と、保持体と、を備え、前記索状体における長手方向の一方側の端部を第１端部とし、前記昇降体は、前記第１端部が接続される接続装置を備え、前記接続装置は、前記索状体の前記第１端部が接続される被接続部と、前記昇降体に対して固定状態に設けられると共に前記被接続部における被案内部の上下方向への移動を案内する案内部と、前記被接続部における前記被案内部より上方に位置する部分に取り付けられると共に前記被接続部に対する上下方向の位置を変更自在な第１調節部と、上下方向において前記案内部と前記第１調節部との間に配置されて前記案内部及び前記第１調節部とにより上下方向に圧縮された状態で設置されているスプリングと、を備え、前記昇降体は、前記被接続部より上方に規制部を備え、前記保持体は、前記規制部により前記昇降体に対する上方への移動が規制される被規制部と、前記第１調節部又は前記被接続部に上方から接触して前記スプリングを圧縮状態に保持するための本体部と、上下方向における前記規制部と前記本体部との間隔を調節する第２調節部と、を備え、前記被接続部に前記索状体の前記第１端部が接続されていない状態であると共に前記規制部と前記第１調節部又は前記被接続部との間に前記本体部が位置する状態で、前記第２調節部を調節して前記規制部と前記本体部との上下方向の間隔を広げる工程である第１工程と、前記第１工程より後に行う工程であり、前記索状体の前記第１端部を、前記昇降体から下方に延びる姿勢となるように前記被接続部に接続する工程である第２工程と、前記第２工程より後に行う工程であり、前記第２調節部の調節により前記規制部と前記本体部との前記上下方向における間隔を狭めて前記索状体の張力と前記スプリングの付勢力とが吊りあった状態とする工程である第３工程と、を有する。
【００２２】
この構成によれば、第１工程では、被接続部に索状体の第１端部が接続されていない状態であると共に第１調節部又は前記被接続部に本体部が上方から接触するとともに規制部により被規制部が昇降体に対する上方への移動が規制されている状態で、第２調節部により規制部と本体部との間隔が広くなるように規制部と本体部との間隔を調節する。これにより、本体部が昇降体に対して下方に移動するため、その本体部により被接続部を下方に押し下げることができる。このように本体部により被接続部を下方に押し下げることで、スプリングを圧縮状態に保持できる。
次に、第２工程により、被接続部に索状体を接続し、その後、第３工程を行う。この第３工程では、第２調節部により規制部と本体部との間隔が狭くなるように規制部と本体部との間隔を調節することで、スプリングの付勢力により第１調節部が上方に移動することが許容される。このとき、規制部と本体部との間隔が徐々に狭くなるに伴って、スプリングの付勢力により第１調節部も徐々に上方に移動して、スプリングの付勢力と索状体の張力とがつり合った状態にできる。
このように、保持体に備えられている第２調節部により、規制部と本体部との間隔が狭くなるように規制部と本体部との間隔を調節することで、スプリングの付勢力と索状体の張力とがつり合った状態となる。つまり、保持体に規制部と本体部との間隔を調節する機能が備えられており、保持体を取り外すときには、保持体の取り外し作業として規制部と本体部との間隔を狭くする作業が自然と行われることになる。そのため、規制部と本体部との間隔を調節する作業と保持体を取り外す作業が別個の作業である場合に起こり得る手順の間違いが起こり得ず、スプリングの付勢力により被接続部や第１調節部が上方に跳ね上がることを未然に防止できる。
【００２３】
また、前記規制部は、ネジ軸心が上下方向に沿う雌ネジ部により構成され、前記第２調節部及び前記被規制部は、前記雌ネジ部に螺合する雄ネジ部により構成され、前記第１工程は、前記被接続部に前記索状体の前記第１端部が接続されていない状態であると共に前記雌ネジ部と前記第１調節部又は前記被接続部との間に前記本体部が位置する状態で、前記雌ネジ部に螺合させた前記雄ネジ部の下方への螺進により、前記規制部と前記本体部との上下方向の間隔を広げる工程であり、前記第３工程は、前記雄ネジ部の上方への螺進により前記規制部と前記本体部との前記上下方向における間隔を狭めて前記索状体の張力と前記スプリングの付勢力とが吊りあった状態とする工程であると好適である。
【００２４】
この構成によれば、雄ネジ部は、雌ネジ部に螺合することで昇降体に対する上方への移動が規制されており、第１工程や第３工程において、この雄ネジ部を回転操作することで、雌ネジ部と本体部との間隔を調節できる。また、規制部としての雄ネジ部は、軸心が上下方向に沿う雌ネジ部に螺合しているため、第１工程から第３工程の途中において、規制部が横側方に外れることを防止して、スプリングの付勢力によって被接続部や第１調節部が跳ね上がることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】スタッカークレーンの全体側面図
【図２】昇降体におけるアップライト部の正面図
【図３】保持体を取り付けたアップライト部の正面図
【図４】チェーンを取り付ける工程を示す図
【図５】従来の保持体を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明にかかる昇降装置をスタッカークレーンに適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、スタッカークレーン１は、走行レールＲ上を転動する走行輪Ｗを支持する走行フレーム１０と、当該走行フレーム１０の上部に立設された一対のマスト２０と、一対のマスト２０夫々の上端同士を接続する上部フレーム３０と、マスト２０に沿って昇降する昇降体４０と、昇降体４０に接続されるチェーンＣと、を備えている。本実施形態では、チェーンＣが「索状体」に相当する。
【００２７】
一対のマスト２０は、走行方向Ｘに離間した状態で走行フレーム１０に立設されている。走行輪Ｗとして、走行モータＭ１により駆動される駆動輪Ｗ１と、遊転自在な従動輪Ｗ２とがあり、駆動輪Ｗ１と従動輪Ｗ２とは、走行方向Ｘに離間した状態で走行フレーム１０に設けられている。以下、スタッカークレーン１が走行する方向を走行方向Ｘとし、上下方向Ｚに見て、走行方向Ｘに対して直交する方向を左右方向Ｙとして説明する。
【００２８】
昇降体４０は、走行方向Ｘに離間して配置された一対のアップライト部４１（第１アップライト部４１Ａ、第２アップライト部４１Ｂ）と、当該一対のアップライト部４１の下端部同士を接続する物品載置部４２とを備えている。物品載置部４２は、移載対象箇所（図示省略）との間で物品Ｂを移載する移載装置Ｆを支持している。
【００２９】
図２に示すように、昇降体４０には、下フレーム部４４と上フレーム部４５とが備えられている。下フレーム部４４は、一対のアップライト部４１の夫々に備えられており、上フレーム部４５は、下フレーム部４４より上方に位置するように一対のアップライト部４１の夫々に備えられている。下フレーム部４４には、チェーンＣや被接続部５１が上下方向Ｚに通過可能な下孔４４Ａが形成されるとともに枠体４６が立設されている。上フレーム部４５には、後述の雄ネジ部６１が上下方向Ｚに通過可能な上孔４５Ａが形成されるとともに雄ネジ部６１が螺合する雌ネジ部４７が設置されている。この雌ネジ部４７は、被接続部５１より上方に設置されている。
【００３０】
〔チェーンの接続〕
次に、昇降体４０に対するチェーンＣの接続について説明する。
図１に示すように、チェーンＣの第１端部Ｃ１は、昇降体４０から下方に延びる姿勢で昇降体４０に接続されている。チェーンＣの第２端部Ｃ２は、昇降体４０から上方に延びる姿勢で昇降体４０に接続されている。チェーンＣの中間部Ｃ３は、昇降体４０の昇降範囲より上方に設置された第１巻回体（上部第１スプロケットＰ２又は上部第２スプロケットＰ４）及び昇降体４０の昇降範囲より下方に設置された第２巻回体（下部第１スプロケットＰ３又は下部第２スプロケットＰ５）に巻回されている。チェーンＣにおける長手方向の一方側の端部を第１端部Ｃ１とし、チェーンＣにおける長手方向の他方側の端部を第２端部Ｃ２とし、チェーンＣにおける第１端部Ｃ１と第２端部Ｃ２との間に位置する部分を中間部Ｃ３としている。
【００３１】
説明を加えると、スタッカークレーン１には、チェーンＣとして、第１チェーンＣＡと第２チェーンＣＢとが備えられている。第１アップライト部４１Ａの下端には、第１チェーンＣＡの第１端部Ｃ１が接続され、第１アップライト部４１Ａの上端には、第１チェーンＣＡの第２端部Ｃ２が接続されている。また、第２アップライト部４１Ｂの下端には、第２チェーンＣＢの第１端部Ｃ１が接続され、第２アップライト部４１Ｂの上端には、第２チェーンＣＢの第２端部Ｃ２が接続されている。
【００３２】
第１チェーンＣＡの中間部Ｃ３及び第２チェーンＣＢの中間部Ｃ３の夫々は、複数のスプロケットＰに巻き掛けられている。複数のスプロケットＰのうちの１つとして、昇降モータＭ２によって回転駆動される駆動スプロケットＰ１を備えている。昇降モータＭ２によって駆動スプロケットＰ１を回転させることで、駆動スプロケットＰ１に巻き掛けられたチェーンＣ（第１チェーンＣＡ、第２チェーンＣＢ）が、当該チェーンＣの長手方向に沿って移動する。尚、本実施形態では、昇降モータＭ２が、「駆動装置」に相当する。
【００３３】
また、複数のスプロケットＰとして、上部第１スプロケットＰ２、下部第１スプロケットＰ３、上部第２スプロケットＰ４、下部第２スプロケットＰ５を備えている。上部第１スプロケットＰ２及び上部第２スプロケットＰ４は、上部フレーム３０に回転自在に支持されている。下部第１スプロケットＰ３及び下部第２スプロケットＰ５は、走行フレーム１０に回転自在に支持されている。
【００３４】
第１チェーンＣＡの中間部Ｃ３は、上部第１スプロケットＰ２により下向きに案内されて、第１チェーンＣＡの第２端部Ｃ２が第１アップライト部４１Ａの上端部に接続されている。また、第１チェーンＣＡの中間部Ｃ３は、下部第１スプロケットＰ３により上向きに案内されて、第１チェーンＣＡの第１端部Ｃ１が第１アップライト部４１Ａの下端部に接続されている。
第２チェーンＣＢの中間部Ｃ３は、上部第２スプロケットＰ４により下向きに案内されて、第２チェーンＣＢの第２端部Ｃ２が第２アップライト部４１Ｂの上端部に接続されている。また、第２チェーンＣＢの中間部Ｃ３は、下部第２スプロケットＰ５により上向きに案内されて、第２チェーンＣＢの第１端部Ｃ１が第２アップライト部４１Ｂの下端部に接続されている。
【００３５】
上部第１スプロケットＰ２及び上部第２スプロケットＰ４は、昇降体４０の昇降範囲より上方に設置されており、本実施形態では、上部第１スプロケットＰ２が、第１チェーンＣＡに対する「第１巻回体」に相当し、上部第２スプロケットＰ４が、第２チェーンＣＢに対する「第１巻回体」に相当する。また、下部第１スプロケットＰ３及び下部第２スプロケットＰ５は、昇降体４０の昇降範囲より下方に設置されており、本実施形態では、下部第１スプロケットＰ３が、第１チェーンＣＡに対する「第２巻回体」に相当し、下部第２スプロケットＰ５が、第２チェーンＣＢに対する「第２巻回体」に相当する。
ちなみに、本実施形態における昇降体４０の昇降範囲は、上下方向Ｚにおいて、昇降体４０を昇降範囲の最も上方に移動させたときに昇降体４０の上下方向Ｚの中央が存在している位置から、昇降体４０を昇降範囲の最も下方に移動させたときに昇降体４０の上下方向Ｚの中央が存在している位置までの範囲である。
【００３６】
〔接続装置〕
図２に示すように、昇降体４０は、チェーンＣの第１端部Ｃ１が接続される接続装置４３を備えている。昇降体４０には、接続装置４３として、第１チェーンＣＡの第１端部Ｃ１が接続される接続装置４３と、第２チェーンＣＢの第１端部Ｃ１が接続される接続装置４３とを備えている。
【００３７】
接続装置４３は、被接続部５１と、案内部５２と、第１調節部５３と、スプリング５４と、を備えている。
被接続部５１は、上下方向Ｚに延びる棒状に形成されており、被接続部５１の下端部５１ＡにチェーンＣの第１端部Ｃ１が接続されている。
【００３８】
案内部５２は、昇降体４０の下フレーム部４４に立設された枠体４６に固設されており、案内部５２は、昇降体４０に対して固定状態に設けられている。また、案内部５２は、被接続部５１を上下方向Ｚに挿通する挿通孔５２Ａを備えており、被接続部５１の上下方向Ｚへの移動を案内する。説明を加えると、被接続部５１における下端部５１Ａと上端部５１Ｂとの間の部分を被案内部５１Ｃとしており、被接続部５１における被案内部５１Ｃが挿通孔５２Ａに挿通されている。そして、案内部５２は、被接続部５１における被案内部５１Ｃを上下方向Ｚに案内するように構成されている。
【００３９】
第１調節部５３は、被接続部５１における被案内部５１Ｃより上方に位置する部分に取り付けられると共に被接続部５１に対する上下方向Ｚの位置を変更自在に構成されている。本実施形態では、被接続部５１の上端部５１Ｂには、ネジ軸心が上下方向Ｚに沿う雄ネジが形成されており、第１調節部５３は、被接続部５１の上端部５１Ｂに螺合されている雌ネジ体５３Ａと、この雌ネジ体５３Ａとスプリング５４との間に設置される介在体５３Ｂとで構成されている。このように、第１調節部５３は被接続部５１の上端部５１Ｂに取り付けられており、雌ネジ体５３Ａの回転操作により雌ネジ体５３Ａが被接続部５１に対して上方又は下方に螺進することで、第１調節部５３の被接続部５１に対する上下方向Ｚの位置を変更できるようになっている。
【００４０】
スプリング５４は、上下方向Ｚにおいて案内部５２と第１調節部５３との間に配置されて案内部５２と第１調節部５３とにより上下方向Ｚに圧縮された状態で設置されている。このスプリング５４による第１調節部５３を上方に押し上げる付勢力により、チェーンＣに張力が付与されている。
接続装置４３は、第１調節部５３の被接続部５１に対する上下方向Ｚの位置を変更することで、チェーンＣの張力を調節できるように構成されている。
【００４１】
〔保持体〕
図２及び図３に示すように、スタッカークレーン１には、スプリング５４を圧縮状態に保持するための保持体６０が備えられている。図２は、保持体６０を昇降体４０に保管している保持体６０の保管状態を示しており、図３は、保持体６０によりスプリング５４を圧縮状態に保持している保持体６０の使用状態を示している。
【００４２】
保持体６０は、雌ネジ部４７に螺合する雄ネジ部６１と、上下方向Ｚにおいて雄ネジ部６１と被接続部５１との間に位置する状態で被接続部５１に上方から接触してスプリング５４を圧縮状態に保持する本体部６２と、を備えている。
雄ネジ部６１は、雌ネジ部４７に螺合していることで昇降体４０に対する上方への移動が規制されている。本実施形態では、雌ネジ部４７が、「規制部」に相当し、雄ネジ部６１が、規制部により昇降体４０に対する上方への移動が規制される「被規制部」に相当する。
また、雄ネジ部６１は、当該雄ネジ部６１を回転操作により雄ネジ部６１が昇降体４０に対して上方又は下方に螺進することで、上下方向Ｚにおける雌ネジ部４７と本体部６２との間隔を調節可能に構成されている。本実施形態では、雌ネジ部４７に螺合する雄ネジ部６１が、「第２調節部」に相当する。
【００４３】
保持体６０は、雄ネジ部６１と本体部６２とを分離自在に備えている。
本体部６２は、雄ネジ部６１の挿入部６１Ａが上方から挿入される被挿入部６２Ａと、挿入部６１Ａが被挿入部６２Ａに挿入されている状態において雄ネジ部６１の接触部６１Ｂに対して下方から接触する被接触部６２Ｂと、を備えている。
【００４４】
接触部６１Ｂと被接触部６２Ｂとのうちの少なくとも一方に、接触部６１Ｂと被接触部６２Ｂとがネジ軸心周りに相対的に回転することを許容する回転許容体６３を備えている。
本実施形態では、接触部６１Ｂは、挿入部６１Ａの下端部により構成され、被接触部６２Ｂは、下方に窪む形状に形成された被挿入部６２Ａにおける底面部により構成されている。回転許容体６３は、挿入部６１Ａの下端部に回転自在に備えられている球状体にて構成されている。このように本実施形態では、雄ネジ部６１の接触部６１Ｂに、回転許容体６３が備えられている。
【００４５】
昇降体４０は、雌ネジ部４７を着脱自在に備えている。詳細な説明は省略するが、雌ネジ部４７は、ホルトやビス等の締結部材により上フレーム部４５に固定されており、雌ネジ部４７のネジ山が潰れたために新たな雌ネジ部４７に交換する必要がある場合や雌ネジ部４７が必要なくなった場合に、雌ネジ部４７を昇降体４０から取り外しできるようになっている。
【００４６】
昇降体４０は、上下方向Ｚに見て被接続部５１及び第１調節部５３と重複しない位置に保持部４８を備えている。この保持部４８には、雄ネジ部６１における上端に位置する頭部は挿通できず雄ネジ部６１の頭部以外は上下方向Ｚに挿通可能な大きさの孔が形成されている。保持部４８は、雄ネジ部６１を上下方向Ｚに挿通させて保持部４８により雄ネジ部６１の頭部を下方から支持する状態で、雄ネジ部６１を保持するように構成されている。また、本体部６２には、被挿入部６２Ａが凹入する方向（図３に示すように取り付けられた状態における上下方向Ｚ）に対して直交する方向に貫通する貫通孔が形成されており、この貫通孔は雄ネジ部６１を挿通可能な大きさに形成されている。本体部６２は、保持部４８により保持された雄ネジ部６１を貫通孔に挿通させ、雄ネジ部６１にナットを螺合して当該ナットにより本体部６２を下方から支持することで、雄ネジ部６１と共に本体部６２を保持できるようになっている。
【００４７】
〔チェーン接続方法〕
次に、図３及び図４に基づいて、チェーンＣの接続方法について説明する。
チェーンＣの接続方法は、第１工程と、第２工程と、第３工程と、第４工程と、を有する。第２工程は、第１工程の後に行われる。第３工程は、第２工程の後に行われる。第４工程は、第３工程の後に行われる。図４には、矢印が示す順に、第１状態、第３状態、第４状態が示されており、図３には、第１状態と第３状態との間の状態である第２状態が示されている。
【００４８】
〔第１工程〕
第１工程は、被接続部５１にチェーンＣの第１端部Ｃ１が接続されていない状態であると共に雌ネジ部４７と被接続部５１との間に本体部６２が位置する状態で、雄ネジ部６１を調節して雌ネジ部４７と本体部６２との上下方向Ｚの間隔を広げる工程である。
説明を加えると、被接続部５１にチェーンＣの第１端部Ｃ１が接続されておらず、本体部６２が被接続部５１に対して上方から接触するとともに雌ネジ部４７により雄ネジ部６１の上方への移動が規制されており、雌ネジ部４７と被接続部５１との間に本体部６２が位置している。この状態で、雄ネジ部６１が下方に螺進するように雄ネジ部６１を回転操作して、雌ネジ部４７と本体部６２との間隔を広くする。これにより、本体部６２が昇降体４０に対して下方に移動するため、その本体部６２により被接続部５１を下方に押し下げることができる。このように本体部６２により被接続部５１を下方に押し下げることで、スプリング５４を圧縮状態に保持できる。これにより、図４に示す第１状態となる。
【００４９】
〔第２工程〕
第２工程は、チェーンＣの第１端部Ｃ１を、昇降体４０から下方に延びる姿勢となるように被接続部５１に接続する工程である。この第２工程により、チェーンＣの第１端部Ｃ１を被接続部５１に接続することで、図３に示す第２状態となり、チェーンＣの張力により被接続部５１を下方に引き下げる力が働く。
【００５０】
〔第３工程〕
第３工程は、雄ネジ部６１の調節により雌ネジ部４７と本体部６２との上下方向Ｚにおける間隔を狭めてチェーンＣの張力とスプリング５４の付勢力とが吊りあった状態とする工程である。
説明を加えると、第３工程では、雄ネジ部６１が上方に螺進するように雄ネジ部６１を回転操作して雌ネジ部４７と本体部６２との間隔が狭くなるように雌ネジ部４７と本体部６２との間隔を調節することで、スプリング５４の付勢力により第１調節部５３が上方に移動することが許容される。このとき、雌ネジ部４７と本体部６２との間隔が徐々に狭くなるに伴って、スプリング５４の付勢力により第１調節部５３も徐々に上方に移動し、この第１調節部５３及び被接続部５１の上方への移動は、スプリング５４の付勢力とチェーンＣの張力とがつり合った状態で止まる。
【００５１】
〔第４工程〕
第４工程は、雄ネジ部６１と本体部６２とを昇降体４０から取り外す工程である。
この第４工程では、スプリング５４の付勢力とチェーンＣの張力とがつり合った状態で、更に、雄ネジ部６１を上方に螺進するように回転操作する。これにより、本体部６２の高さは維持されたまま雄ネジ部６１のみが上方に移動するため、雄ネジ部６１と本体部６２とが上下方向Ｚに分離し、図４の中央に示す第３状態となる。この第３状態にすることで、本体部６２を昇降体４０から取り外すことができ、また、雄ネジ部６１の回転操作を継続して行うことで、雄ネジ部６１を昇降体４０から上方に取り外すことができる。取り外した雄ネジ部６１及び本体部６２は、図２に示すように昇降体４０に保管することができる。
【００５２】
このように、被接続部５１にチェーンＣを接続し、その後、雄ネジ部６１により雌ネジ部４７と本体部６２との間隔が狭くなるように雌ネジ部４７と本体部６２との間隔を調節してスプリング５４の付勢力とチェーンＣの張力とがつり合った状態とすることで、保持体６０を昇降体４０から取り外すときにスプリング５４の付勢力により被接続部５１や第１調節部５３が上方に跳ね上がることを回避できる。
【００５３】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、保持体を、雄ネジ部と本体部とで構成したが、保持体の構成はこれに限定されない。すなわち、保持体を、シリンダやジャッキ等にて構成してもよい。ちなみに、例えば、保持体をシリンダにて構成した場合は、上フレームと被接続部との間にシリンダを設置してスプリングを圧縮状態に保持する。そして、シリンダにおける上フレームに接触する部分が被規制部となり、上フレームにおけるシリンダが接触する部分が規制部となる。また、シリンダにおける第１調節部又は被接続部に接触する部分が本体部となり、シリンダにおけるシリンダ本体が第２調節部となる。そして、シリンダを上下方向に伸縮させることで、雌ネジ部と本体部との間隔を調節できる。
【００５４】
（２）上記実施形態では、索状体をチェーンとし、第１巻回体及び第２巻回体をスプロケットとしたが、索状体や巻回体の構成はこれに限定されない。すなわち、索状体を、ベルトやワイヤーにて構成してもよく、第１巻回体及び第２巻回体をプーリにて構成してもよい。
【００５５】
（３）上記実施形態では、本体部を、被接触部に上方から接触させてスプリングを圧縮状態に保持したが、本体部を、第１調節部に上方から接触させてスプリングを圧縮状態に保持してもよい。
【００５６】
（４）上記実施形態では、雄ネジ部と本体部とを分離可能に構成したが、雄ネジ部と本体部とを一体形成してもよい。この場合、本体部の太さを、雌ネジ部を挿通可能な太さに形成して、雌ネジ部を通して本体部を抜き取り可能な構成としてもよい。
【００５７】
（５）上記実施形態では、雄ネジ部の接触部に回転許容体を備えたが、本体部の被接触部に回転許容体を備えてもよい。
また、雄ネジ部の下端部により接触部を構成し、本体部の被挿入部の底面部により被接触部を構成したが、接触部や被接触部の位置はこれに限定されない。すなわち、例えば、雄ネジ部の下端部より上方の部分を大径に形成し、この大径部分を本体部の被挿入部の上端部に接触するように構成して、雄ネジ部の大径部により接触部を構成し、本体部の被挿入部の上端部により被接触部を構成してもよい。
【００５８】
（６）上記実施形態では、昇降装置をスタッカークレーンに適用した例を示したが、昇降装置の適用例はこれに限定されない。すなわち、例えば、昇降装置を走行不能な固定台に設置してもよい。この場合、昇降装置の昇降体により、移載装置を走行方向に移動自在に支持してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
４０    昇降体
４３    接続装置
４７    雌ネジ部（規制部）
４８    第２雌ネジ部
５１    被接続部
５１Ｃ  被案内部
５２    案内部
５３    第１調節部
５４    スプリング
６０    保持体
６１    雄ネジ部（被規制部、第２調節部）
６１Ａ  挿入部
６１Ｂ  接触部（回転許容体、球状体）
６２Ａ  被挿入部
６２Ｂ  被接触部
６２    本体部
Ｃ    チェーン（索状体）
Ｃ１  第１端部
Ｃ２  第２端部
Ｃ３  中間部
Ｍ２  昇降モータ（駆動装置）
Ｐ２  上部第１スプロケット（第１巻回体）
Ｐ３  下部第１スプロケット（第２巻回体）
Ｐ４  上部第２スプロケット（第１巻回体）
Ｐ５  下部第２スプロケット（第２巻回体）
【図１】
0006515854.tif 000002
【図２】
0006515854.tif 000003
【図３】
0006515854.tif 000004
【図４】
0006515854.tif 000005
【図５】
0006515854.tif 000006