(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスプレイと、イメージングプローブと、前記プローブを介して収集される超音波画像を前記ディスプレイ上に表すように構成されるビューレンダリングモジュールとを有するデバイスのための双方向視覚ガイダンスツールであって、前記ツールは、視野における妨害物に関するユーザナビゲーションのために構成され、前記ツールは、
前記妨害物を検出し、空間的に規定するように構成される妨害物モジュールと、
前記妨害物モジュールによる前記空間的規定を視覚的に表すインディシアムを、前記ディスプレイ上における共同視覚化のための前記超音波画像に、一体化するように構成される境界トラッキングプロセッサと
を有し、
前記ツールは、前記妨害物に対して前記視野の動きによりダイナミックに前記インディシアムを動かすように構成される、双方向視覚ガイダンスツール。
【請求項２】
前記画像を導出するために、前記プローブを介して、フォーカシング遅延が印加される画像データを受信するための複数のイメージングチャネルを更に有し、前記妨害物モジュールは、印加された前記遅延を伴う前記複数のチャネル上で受信される前記データの間の類似性の測定規準を計算するように更に構成され、前記規定は前記測定規準に基づいている、請求項１に記載のツール。
【請求項３】
前記測定規準は、異なるアパーチャのビーム和データの間の相関を表し、前記複数のチャネルは、前記アパーチャの間で分割される、請求項２に記載のツール。
【請求項４】
前記アパーチャは、インタリービング相補形アパーチャである、請求項３に記載のツール。
【請求項５】
前記チャネルは、前記アパーチャの間でランダムに分割される、請求項４に記載のツール。
【請求項６】
前記妨害物モジュールは、各々の方向における超音波ビームがブロックされるかを決定するように更に構成され、前記規定は、前記決定の結果に基づいている、請求項１に記載のツール。
【請求項７】
前記画像を導出するために、前記プローブを介して画像データを受信するための複数のイメージングチャネルを更に有し、前記妨害物モジュールは、前記複数のチャネル上で受信される前記データのコヒーレンスの測定規準を計算するように更に構成され、前記方向の内の方向に対する前記決定は、前記方向における位置に対応する前記測定規準に基づいている、請求項６に記載のツール。
【請求項８】
前記方向の内の方向に対する前記決定は、前記測定規準が計算された、前記方向において、前記測定規準は、少なくとも一つの所定の数の位置に対して、所定のレベルのコヒーレンスを示すかに基づいている、請求項７に記載のツール。
【請求項９】
前記視野は、前記プローブにVの頂点を備えるＶ字形である、請求項１に記載のツール。
【請求項１０】
前記インディシアムは、線分のように形成される、請求項１に記載のツール。
【請求項１１】
前記プロセッサは、前記ディスプレイ上において共同視覚化のための前記超音波画像に、前記規定を視覚的に表す第二のインディシアムを一体化するように更に構成され、前記ツールは、前記妨害物に対して前記視野の動きによりダイナミックに前記第二のインディシアムを動かすように更に構成され、前記インディシアは共同でＶ字形である、請求項１０に記載のツール。
【請求項１２】
前記インディシアムは、前記妨害物の空間境界を表す、請求項１０に記載のツール。
【請求項１３】
前記一体化は、前記画像に対して、前記インディシアムとして色を加える、請求項１に記載のツール。
【請求項１４】
前記画像は、円の扇形のように形成される、請求項１に記載のツール。
【請求項１５】
前記プローブはマトリックスプローブであり、前記視野は三次元であり、前記プロセッサは、同じプローブ位置に関して、他のインディシアムを、前記ディスプレイ上における共同視覚化のための他の画像と一体化し、前記他の画像は、前記超音波画像と異なるイメージング平面を表示し、前記ツールは、前記異なるイメージング平野における妨害物に対して、前記視野の動きにより、前記他のインディシアムをダイナミックに動かすように更に構成される、請求項１に記載のツール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視覚妨害物の空間的制限をトラッキングすること、特にこのようなトラッキングのための双方向視覚ガイダンスツールに関する。
【背景技術】
【０００２】
成功する超音波スキャニングは、ユーザのトレーニングと経験に強く依存する。心臓が肋骨及び肺組織によって囲まれていると、心エコー検査法スキャニングは、特に困難になる。超音波は、（尖端ビューで典型的に遭遇される）石灰化された肋骨及び肺組織を、それら及び周囲の体組織の間の深刻な音響インピーダンス不整合のため、ほとんど透過し得ない。更に、肋骨における超音波吸収は、軟組織の吸収と比較して、かなり高い。アーチファクトを避けるために、ユーザは、プローブを正しい位置に位置させなければならす、すなわち、イメージングのために、良好な音響窓を見つけなければならない。従来、これは、単にリアルタイム超音波画像表示スクリーンに基づいてなされている。経験豊かなユーザは通常、画像劣化を認識し、プローブをより良好な位置に移動させることによって、それに応じて画質を改善することが可能であるが、あまり経験豊かでないユーザは、劣った視覚と手の協調関係及びアーチファクトのより少ない認識のために、不十分な画像を得るかもしれない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
以下ここに提案されることは、上記の問題の一つ又はそれより多くに対処することに向けられる。
【０００４】
未熟又はあまり経験豊かでないユーザが最適画質のためにプローブを位置させることをトレーニングすることができ、リアルタイムに、ガイドすることができるツールに対する必要性が存在する。未熟又はあまり経験豊かでないユーザが正しい位置にプローブを位置させることをトレーニングし、ガイドするため、画像上に重ねられる、逆向き「V」表示をもたらすことによって、ユーザを視覚と手の協調関係で支援することがここに提案される。例えば、「V」の2本の脚の各々は、肋骨による妨害物、例えば肋骨毎の1本の脚の端部を示す。「V」の２本の脚の各々は、妨害物に対するプローブの視野の動きにより、リアルタイムに動く。例えば、視野はプローブの動きによって動いてもよい。脚の動きは、脚の各々のリアルタイム回転としてオンスクリーンで見られてもよいので、それらは、それらの「V」字形が維持される間、現在オンスクリーンの超音波画像における非妨害物の現在の領域が何であれ構成し続ける。マトリックスプローブの場合、視野は、三次元であってもよい。マトリックスプローブ若しくは一次元、すなわち、1D、プローブの場合、視野は。イメージング平面内にもたらされてもよい。イメージング平面は、双方向フィードバックがスクリーン上に現われる間、電子的に、又は手動操作制御の何れかによって回転させられてもよい。特に、回転は、各々のx-平面とアラインさせて、及びアラインさせないで、イメージング平面を回転させるようになされることが可能であり、インディシアムは、回転に従ってダイナミックに動く。一つより多くの超音波ビュー、及びそれぞれ一つより多くのインディシアム、例えば「V」脚、又はインディシアム対は、スクリーン上で、例えば並列に見え得る。特に、一つのイメージング平面における一つの画像及び同時に他のイメージング平面における他の画像、異なるイメージング平面若しくはx-平面、妨害物に対して視野における変化とともにダイナミックに動く両方の画像におけるインディシアが、表示のためにもたらされてもよい。代わりに、インディシアムは、V-脚グラフィックオーバレイの代わりに、又はV-脚グラフィックオーバレイを補って、スクリーンに加えられるカラーリングであってもよいので、カラーリングは、例えば、スクリーン上で見られる妨害物の領域を通じて現われる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の局面によれば、双方向視覚ガイダンスツールは、ディスプレイ、イメージングのプローブ、プローブを介して収集される画像をディスプレイ上において表すように構成されるビューレンダリングモジュールを含む装置向けである。本ツールは、視野の妨害物に関して、ユーザナビゲーションのために構成される。本ツールは、妨害物を検出し、空間的に規定するように構成される妨害物モジュール、及び規定を視覚的に表すインディシアムを、ディスプレイ上における共同視覚化のための画像に、一体化するように構成される境界トラッキングプロセッサを含む。本ツールは、妨害物に対して視野の動きによりダイナミックにインディシアムを動かすように構成される。
【０００６】
下位態様として、画像は超音波画像を含む。
【０００７】
更なる下位態様において、本ツールは、画像を導出するために、プローブを介して画像データを受信するためのイメージングチャネルを含む。チャネル上で受信され、もたらされているフォーカシング遅延を伴うデータに対して、データの間の類似性の測定規準が計算される。規定は測定規準に基づく。
【０００８】
また更なる下位態様において、測定規準は、異なるアパーチャのビーム和データ間の相関を表し、チャネルはアパーチャの間で分割される。
【０００９】
また更なる下位態様として、アパーチャは、インタリービング相補形アパーチャである。
【００１０】
特に、なお更なる下位態様において、チャネルはアパーチャの間でランダムに分割される。
【００１１】
他の下位態様において、各々の方向における超音波ビームはブロックされるかが決定され、規定は、決定の結果に基づいている。
【００１２】
これの下位態様において、本ツールは、画像を導出するために、プローブを介して画像データを受信するためのイメージングチャネルを有する。複数のチャネル上で受信されるデータのコヒーレンスの測定規準が計算される。方向のための妨害物/非妨害物の決定は、その方向における位置のための測定規準に基づく。
【００１３】
これの一つの更なる下位態様において、測定規準が計算されたその方向において、決定は、方向において、測定規準が少なくとも一つの所定の数の位置に対して所定のレベルのコヒーレンスを示すかに基づく。
【００１４】
異なる下位態様において、視野は、前記プローブにおけるVの点を備えるＶ字形である。
【００１５】
関連した下位態様として、インディシアムは線分のように形成される。
【００１６】
これの一つの下位態様において、ディスプレイ上における共同視覚化のための画像に、規定を視覚的に表す第二のインディシアムが一体化される。本ツールは、妨害物に対して視野の動きによってダイナミックに第二のインディシアムを動かすようにさらに構成される。インディシアは共同でＶ字形である。
【００１７】
他の下位態様において、インディシアムは妨害物の空間境界を表す。
【００１８】
他の下位態様として、一体化は、画像に対して、インディシアムとして色を加えることを含む。
【００１９】
更なる下位態様として、画像は円の扇形のように形成される。
【００２０】
さらに他の下位態様において、プローブは、三次元の視野を備えるマトリックスプローブである。同じプローブ位置に関して、他のインディシアムは、ディスプレイ上において共同視覚化のために他の画像と一体化され、二つの画像は異なるイメージング平面にもたらされる。本ツールは、各々の、異なるイメージング平野における妨害物に対して視野の動きにより、前記他のインディシアムをダイナミックに動かすように、さらに構成される。
【００２１】
上記の下位態様として、他の画像及び前記画像は並列にディスプレイ上に表示される。
【００２２】
特定の下位態様において、検出すること及び規定することは、前記妨害物の原因として、人間又は動物の肋骨に関する。
【００２３】
特定の下位態様において、有効なデータを有する視野内における、サンプリングされた位置の比率が計算される。計算された比率のインジケータは、ディスプレイ上に示される。
【００２４】
本ツールの一つのバージョンにおいて、視野はイメージング平面内にある。妨害物は、イメージング平面内におけるイメージングに関する。
【００２５】
更なるサブバージョンにおいて、本ツールは、イメージング平面を各々のx-平面とアラインさせて回転させ、及びイメージング平面を各々のx-平面とアラインさせないで回転させるように構成され、回転によりダイナミックにインディシアムを動かすように構成される。
【００２６】
なお更なるサブバージョンにおいて、イメージング平面は、妨害物をもたらす一つ又はそれより多くの肋骨を横切る。
【００２７】
他の下位態様において、視野はプローブの視野である。
【００２８】
新規のリアルタイム双方向視覚誘導技術の詳細が、以下の図面の補助によって以下に更に記載される。図面は、正しい縮尺では描かれていない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明による超音波技術者双方向ガイダンス装置の概略図である。
【図２】本発明によるイメージング妨害物境界の例及び妨害物の方向を示す。
【図３】本発明によるコヒーレンスに基づく空間識別及び識別に基づくビュー妨害物境界線決定に関する、フローチャート及び式リストである。
【図４】本発明によるランダム相補型トランスデューサアレイアパーチャ及び視覚的な妨害物のトラッキング空間制限における使用を示す概念図である。
【図５】本発明による図1の装置の一つの実施例の全体的な動作のフローチャートである。
【図６Ａ】本発明によるコヒーレンスマップ導出の例のフローチャートである。
【図６Ｂ】本発明による境界線決定の例のフローチャートである。
【図６Ｃ】本発明によるディスプレイ上における更新表示の例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図1は、例示的及び非限定的な例によって、超音波技術者双方向ガイダンス装置100を示す。装置100は、医用超音波装置104及び双方向視覚ガイダンスツール108を含む。妨害物モジュール112、境界トラッキングプロセッサ116、イメージングデータコヒーレンスプロセッサ120、及び表示制御回路124は、ツール108に含まれる。医用超音波装置104は、ディスプレイ128と、ビューレンダリングモジュール132と、システムコントローラ136と、メモリ140と、トランスデューサアレイ148を有するイメージングのプローブ144と、イメージングチャネル152と、ビームフォーマ154及び156と、ユーザコントローラ160を含む。妨害物モジュール112は、妨害物を検出し、空間的に規定する。境界トラッキングプロセッサ116は、ディスプレイ128上における共同視覚化のための超音波画像に、妨害物モジュール112による空間規定を視覚的に表すインディシアムを一体化する。イメージングデータコヒーレンスプロセッサ120は、プローブ144の相補的アパーチャを介して得られるイメージングデータを相関させる。
【００３１】
図2は、扇形の超音波画像204の表示、又は人間若しくは動物の皮膚150に対して、及び肋間に位置されるイメージングプローブ144を備えるトランスデューサアレイ148を介して得られるソノグラフを表す。イメージング平面は、プローブ144の視野216を部分的にブロックする肋骨208及び212を横切る。上記のように、画像204単体から、更なるグラフィックスなしで、妨害物は、未熟な臨床医にとって容易に識別され得ない。肋骨208及び212並びに／又は肺（図示略）は、イメージングの妨害物をもたらす。妨害物は、非妨害物の領域236の両側において、妨害物の領域228及び232によって特徴づけられる。心臓240のイメージングは、右側において示される肋骨212によって部分的に妨害される。オンスクリーンインディシアム244は、空間的に規定された妨害物を視覚的に表し、扇形又は扇形状の画像204の曲げられた部分に延在する線分のように形成され、共同視覚化のための画像上に重ねられる。視野216は、例えばプローブの動きによって、変化してもよい。変化の間、インディシアム244は、例えば、現在のオンスクリーン画像204の、右に示される肋骨212によって、イメージング妨害物を示し続けるようにリアルタイムにスクリーン上で円周方向に動く。特に、境界トラッキングプロセッサ116は、トランスデューサアレイ148のイメージングアパーチャに対して、右に示される肋骨212の左端部246の角度を見積もる。第二のインディシアム248も、左側において図2に示される肋骨208の右端部250に基づいて、リアルタイムに妨害物をトラッキングし、インディシアは、プローブ144において「V」の点で形成される「V」を共同で保持する。「V」の２本の脚の外側に沿って走るハッシュマーク254は、妨害物の領域を示す。図2に示される肋骨208及び212は、スクリーン上に現われないが、その代わりに、それらの存在は、インディシア244及び248によってトラッキングされる。図2に示される心臓240は、超音波イメージングに基づいてセグメントを表すために生成されるグラフィックとしてスクリーン上に現われ得る。又は心臓240は、超音波画像204の単なる部分としてスクリーン上に現われ得る。議論の焦点は、肋骨に基づく妨害物に関するが、妨害物は、肺組織に起因することも可能であり、トラッキングインディシア244及び248は、妨害物の領域228及び232を自動的に構成する。
【００３２】
チャネルデータのコヒーレンスは、妨害物を検出するために用いられる。各々のチャネルは、各々の固定トランスデューサ要素又は要素のパッチと関連する、各々の高周波データ強度を送る。超音波エコーが戻ると、要素に対するそれらの入力圧力は、高速かつ周期的にサンプリングされる。サンプルは、評価されているフィールドポイントの照準線移動時間ジオメトリによって、互いに対して遅延される。ここにおいて、「コヒーレンス」は、上記の受信フォーカシング遅延をもたらした後に、アレイの異なるチャネルによって記録されるデータの間の類似性を意味する。
【００３３】
コヒーレンスのゲージは、例えばYen他の米国特許出願公開No.2009/0141957に記載の、ビーム和データに基づくコヒーレンス推定方法であり、それの全ての開示は参照によってここに取り入れられる。
【００３４】
推定方法は、肋骨及び肺妨害物を検出するために調整されることが可能であり、二つのビームフォーマ154及び156を使って以下に示される。sj（r、θ）は、方向θにおける受信ビームに沿った、深度rにおける（実数値の）チャネルデータを意味し、そのデータは、フォーカシング遅延がもたらされた後に、j番目のチャネルによって受信され、C1及びC2は、第一及び第二のビームフォーマ 154及び156においてそれぞれ使われるチャネルのセットを意味する。k番目（k=1、2）のビームフォーマの出力は、bk（r、θ）であり、式は図3に示される。すべてのチャネルデータsj（r、θ）がチャネルの間で同じであるとき、b1（r、θ）及びb2（r、θ）は、C1及びC2がどのように選ばれても、高い相関性を有するであろう。他方、チャネルデータが、主にサイドローブ領域における散乱体によってもたらされるとき、C1及びC2が適切に選ばれる場合、b1及びb2間の相関はかなり低下させられることができる。C1及びC2は相補的なインタリービングアパーチャになり得る。要するに、b1及びb2の間の相関に基づいて軸上の信号及び軸を離れた信号の間で区別することができる。相関器の出力は、図3にリストとして規定されるb1（r、θ）及びb2（r、θ）の相関係数ρ（r、θ）であり、wは、実対称重み付け関数である。 それから、ρ（r、θ）は、妨害物検出のために使われる平滑化相関マップ
0006515095.tif 000002
を得るためにローパスフィルタリングされる。相関係数ρ（r、θ）は、もたらされているフォーカシング遅延を伴って、イメージングチャネル上に受信されるデータの間の、類似性の測定規準又はコヒーレンスの測定規準をもたらす。それは、アパーチャの間で分割されているイメージングチャネルとともに、異なるアパーチャのビーム和データの間の相関を表す。以下に議論されるように、分割はランダムであってもよい。
【００３５】
アルゴリズムのためのフロー図は、図3に示される。sj（r、θ）の合計は、C1（ステップS310）のために取られ、C2（ステップS320）のために取られる。それらは、平滑化相関係数マップ又は妨害物検出のために使われる「相関マップ」
0006515095.tif 000003
を生成する（ステップS350）ためにローパスフィルタリングされる（ステップS340）相関係数ρ（r、θ）を計算する（ステップS330）ために、相関される。各々妨害物及び非妨害物の間の空間境界としての役割を果たす、インディシア244及び248はそれから、逆「V」表示（ステップ360）における表示のために生成される。
【００３６】
特定の例において、データは、80個のトランスデューサ要素を有するプローブを用いてパルス反転モードにおいて、32MHzのサンプリングレートで得られる。各々のフレームは44個のビームを有し、ビーム密度は0.4944ビーム/度である。中心周波数は、送信時及び受信時においてそれぞれ1.3乃至2.6MHzである。C1=｛20-22、26-28、32-34、38-40、44-46、50-52、56-58｝及びC2=｛23-25、29-31、35-37、41-43、47-49、53-55、59-61｝である。相関器で使われる重み付け関数wは、51（軸方向又はr方向で）×1（横方向又はθ方向で）ボックスカーであり、平滑化フィルタは501×3ボックスカーである。
【００３７】
アパーチャの周期的構造のために、軸を離れた信号に対する相関係数ρの感度は、軸を離れた信号の方向で周期的に変化する。
【００３８】
この周期性は、両方のアパーチャをなお相補的にし続ける間、サブアパーチャサイズをランダム化することによって軽減されることができる。言い換えると、チャネルはアパーチャの間でランダムに分割される。
【００３９】
ランダムな相補的アパーチャの例は、C1=｛21-22、26-28、30-31、35、37、39、41-45、49、51、53、57、60-61｝及びC2=｛20、23-25、29、32-34、36、38、40、46-48、50、52、54-56、58-59｝である。
【００４０】
ビーム、従ってその方向がブロックされるかを確かめるため、深度72及び180mmの間で0.55より高い相関係数
0006515095.tif 000004
でポイントの数でカウントされる。（32MHzのサンプリングレートで）ビームにおける少なくとも400ポイントが高いコヒーレンスを持っている場合、このビームは組織に透過するとみなされる。さもなければ、それは肋骨によってブロックされるとみなされる。
【００４１】
深度範囲の上限は、重要でない。通常人間の肋骨の深度より非常に深い72mmは、高いコヒーレンス又は相関係数値が、複数の反射（又は反響）により、肋骨の右下の領域においてもたらされ、このような反射は深度とともに消失していく傾向があるため、下限として選ばれることができる。
【００４２】
記載されるアパーチャは、フルのアパーチャの両端におけるチャネルを含まない。アパーチャは、これらのチャネルを含むように延在することができるが、大きなアパーチャが使われる場合、ブロックされたビームの数は低く見積もられ得る。これは、大きな相補的アパーチャの部分がブロックされない場合、相補的アパーチャ出力の相関係数はまだ高くなることができるからである。
【００４３】
図4は、ランダムな相補的なトランスデューサアレイアパーチャ及び視覚妨害物のトラッキング空間制限におけるそれらの使用を例示する。アパーチャ404（C1）は、第一のビームフォーマ154のためにセットされ、アパーチャ408（C2）は第二のビームフォーマ156のためにセットされる。イメージングチャネル410は、水平軸に沿って表される。アパーチャ404及び408のビーム和出力は、異なるイメージング平面を表す、二つの、近接して表示されるソノグラフ428及び432上に重ねられるインディシア412、416、420、及び424を識別するために相関している。
【００４４】
図5は、装置100の一つの実施例の全体的な動作のプロシージャ500を示す。装置100は、初期化の間、ランダムインタリービング相補的アパーチャのような、インタリービング相補的アパーチャのためにプリセットされる（ステップS510）。ステップS350の相関マップが生成される（ステップS520）。相関マップ
0006515095.tif 000005
に基づいて、妨害物境界線がセットされる（ステップS530）。アパーチャセッティングは、表示のために超音波画像を得るために再びトグルされる（ステップS540）。表示は、視野216の動きに対して、ディスプレイをリフレッシュすることによって更新される（ステップS550）。プロシージャ500が継続される場合（ステップS560）、アパーチャセッティングは、（ランダム）インタリービング相補的アパーチャをもたらすために、再びトグルされ（ステップS570）、ステップS520における相関マップの導出に再び分岐される。
【００４５】
図6Aは、ステップS520における相関マップ構造のより詳細な説明である。イメージングデータは、相補的アパーチャ404及び408のチャネル410によって受信される（ステップS604）。フォーカシング遅延はチャネルによってもたらされる。ビームフォーマ 154及び156の各々は、これを別々に行う（ステップS608）。遅延データは、各々のビームフォーマ154及び156によってビーム和され、ビームフォーマ154及び156の一つのビーム和データは、相関係数ρ（r、θ）を計算するために、他のデータに相関し、相関係数ρ（r、θ）は、ビーム方向において横方向に、及び軸方向においてイメージング深度によってオーダリングされ、係数は、ステップS310-S350（ステップS612）において、マップ
0006515095.tif 000006
を完成させるために、ローパスフィルタリングされ、平滑化される。
【００４６】
図6Bは、ステップS530の境界線決定のより詳細な説明である。現在の方向及び現在のイメージング深度は、第一の方向及び第一の深度にそれぞれ初期化される。深度、方向、及びコヒーレンスカウントは、ゼロに初期化される（ステップS616）。完成されたマップにおける現在の相関係数ρ（r、θ）が、所定の相関閾値（S618）を超える場合、所定のレベルのコヒーレンスは、その位置（r、θ）に対して存在するとみなされ、コヒーレンスカウントはインクリメントされる（ステップS620）。何れかの事象において、次のイメージング深度が存在する場合（ステップS624）、深度カウントはインクリメントされ（ステップS628）、ステップS618に戻される。他方、次のイメージング深度が存在しない場合（ステップS624）、深度カウントはクリアされ（ステップS630）、コヒーレンスカウントが所定の制限閾値を超えるか、すなわち、現在の方向に沿った各々のイメージング深度のために十分な数の相関係数ρ（r、θ）が、十分に高い相関を各々示すかは問い合わされる（ステップS632）。制限閾値が超えられる場合（ステップS632）、方向は制限されるとみなされる（ステップS636）。いずれの場合も、次の方向が存在する場合（ステップS640）、方向カウントはインクリメントされ（ステップS644）、ステップS618に戻される。さもなければ、次の方向が存在しない場合（ステップS640）、境界線は、妨害物を空間的に規定するために、最も左及び最も右に制限された方向においてセットされる（ステップS648）。図2における境界線はインディシア244及び248である。
【００４７】
相関マップ
0006515095.tif 000007
の線間処理の代わりに、画像は、分離物を阻止し、及び／若しくはエラーを抑制する拡大/エロージョンのような形態的な処理によって、又は画像によるマップから導出されることができる。処理後、インディシア244及び248は、出力領域を構成する線である。それらは、インディシアの外側にある、すなわち、ビームが、ビームに沿ってイメージングデータコヒーレンスの不足によって直ちに明示されるようにブロックされるビーム方向を、本来的にオンスクリーンでユーザに示すであろう。
【００４８】
図6Cは、ステップS550でオンスクリーン表示を更新するか、又はリフレッシュする、より詳細な説明である。超音波画像204とインディシア244及び248との両方は、現在のオンスクリーンビューのために更新される（ステップS652）。ちょうど先行する更新から、視野216の動きは、プローブの動き又はイメージング平面の回転の何れかによって、もたらされ得る。それ故に、フレームバッファは、超音波画像をレンダリングするための、現在収集された超音波イメージングだけでなく、オーバレイとしてのインディシア244及び248のようなグラフィックスによっても更新される。現在のオンスクリーンビューはそれに従って、それらの各々のインディシア244及び248を備える、一つ又はそれより多くの扇形の画像204を有してもよい。有効なデータを有する視野216内における、サンプリングされた位置の比率の進行中のインジケータも、現在の値にリフレッシュされた後、スクリーン上で表示される（ステップS656）。より特定されることに、ステップS620で繰り返しインクリメントされているコヒーレンスカウントは、比率を計算するために、サンプリングされた位置（r、θ）の総数によって除される。
【００４９】
上記のコヒーレンス推定の代わりに、複素数値チャネルデータを処理することによって計算されるコヒーレンスファクタが使用される。ファクタは、
0006515095.tif 000008
として規定され、rはビーム方向に沿った深度であり、θはビーム方向であり、Sj（r、θ）は、フォーカシング遅延がもたらされた後にj番目チャネルによって受信される深度rの複素数値チャネルデータであり、Nはチャネルの数である。分子における項
0006515095.tif 000009
は、ビームフォーミングした後であるが、スキャン変換及び対数関数的圧縮の前の、r及びθの関数として画像を表す。一つのビームフォーマしか必要とされない。CF（r、θ）は、上述したマッピング及びインディシアム決定において相関係数ρ（r、θ）の代わりになる。
【００５０】
上記の実施例において、連続超音波取得が、オンスクリーン表示の連続更新を伴うことは仮定される。代わりに、視野216が変わる時だけ、オンスクリーン表示は更新されることができる。このように、更新は、回転のような画像平面運動と同様、一体化された電磁（EM）センサーによって検出され得る運動をプローブすることに応じ得る。このようなEMセンサーの例は、スタントン他所有の米国特許第7,933,007号で見られ、全ての開示は参照によってここに取り入れられる。
【００５１】
視野の妨害物に関してユーザナビゲーション用に構成される、イメージング収集及び表示システムのための双方向視覚ガイダンスツールは、妨害物を検出し、空間的に規定する。それも、共同視覚化のための画像に、規定を視覚的に表すインディシアムを一体化する。インディシアムは、妨害物に対する視野の動きによりダイナミックに動かされる。インディシアムは、線分のように形成されることができ、又は二つのインディシアは、非妨害物の領域を構成するために、「V」字形で結合されることができる。規定は、各々の方向における超音波ビームがブロックされるかを決定することに基づいていてもよい。コヒーレンスの測定規準、すなわちチャネルデータの間の類似性が計算される、画像データを受信するためのイメージングチャネルは、画像を導出するために、いくつかの実施例に含まれる。方向のための決定は、その方向における位置のための測定規準に基づく。一つのアプリケーションは、標準的な心臓ビューを実現するために、ブロッキング肋骨の間で超音波プローブをナビゲートしている。
【００５２】
診断心臓検査を、超音波検査において特にトレーニングされていない看護士又は他の臨床医によって実行できるようにすることに加えて、双方向視覚ガイダンスツール108は、未熟な音波検査者をガイドすることができる。上記の視覚フィードバックとともに、ツール108は、この目的又はこのモードのために、規則的な（グレイスケール）ソノグラフを特徴とすることができる。代わりに、ツール108の新たな視覚フィードバックは、トレーニングされたか又は経験豊かな音波検査者のワークフローをスピードアップすることができる。ツール108を含む、超音波技術者双方向ガイダンス装置100は、Radulescu他の「ポイントオブケアのための解剖学的インテリジェントな心エコー検査法」と題される特許出願において開示されるように、より包括的な双方向ガイダンス装置を含んでいてもよい。
【００５３】
本発明を、図面及び上記説明において詳細に図示及び説明してきたが、こうした図示及び説明は、例解又は例示であって限定ではないと見なされるべきものであり、本発明は、開示されている実施形態に限定されない。
【００５４】
例えば、「V」のハッシュマークの代わりに、外向きを指す矢が使用されてもよい。
【００５５】
開示された実施形態に対する他の変形が、請求されている発明の実施において、図面、本開示、及び別記の請求項についての検討から、当業者によって理解され、達成され得る。請求項において、用語「含む」は、他の要素又はステップを除外するものではなく、不定冠詞「一つの（"a"又は"an"）」は、複数を除外するものではない。請求項におけるいかなる参照符号も、その範囲を限定するものと見なされるべきではない。
【００５６】
コンピュータプログラムが、光記憶媒体又はソリッドステート媒体などの適切なコンピュータ読取可能媒体上に、瞬間的に、一時的に、又は長期間にわたって記憶されることができる。こうした媒体は、一時的な伝播信号ではないという意味に限って非一時的であり、しかしながら、例えばレジスタメモリ、プロセッサキャッシュ、ＲＡＭ及び他の揮発性メモリなどの、他の形式のコンピュータ読取可能媒体を含む。
【００５７】
単一のプロセッサ又は他のユニットが、請求項に列挙された一つより多くの項目の関数を満たしてよい。特定の手段が互いに異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせを使用しても利点を得られないことを示すものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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