(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器の現在位置を示す位置情報を受信する通信部と、
掃除対象の場所毎に掃除を実施した日を示す掃除実施日を対応づけた掃除管理情報を記憶する掃除管理情報記憶部と、
受信した前記位置情報から、前記機器の動作場所を特定し、特定した動作場所に基づいて前記掃除管理情報を更新する更新部と、
前記掃除管理情報に基づいて、ユーザへの報知の要否を判別する報知判別部と、
前記報知判別部によりユーザへの報知が必要であると判別された場合、予め定めた態様でユーザに報知する報知部と、を備え、
前記報知部は、
前記更新部が特定した前記機器の動作場所と、前記報知判別部がユーザへの報知が必要であると判別された場所とから、前記機器を移動させる方向を指し示す矢印を、前記機器に設けられる表示画面に表示する、
制御装置。
【請求項２】
前記報知判別部は、
前記掃除管理情報に含まれるいずれかの掃除実施日から、予め定めた期間が経過した場合に、ユーザへの報知が必要であると判別する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記掃除管理情報記憶部は、
掃除の対象となる場所を識別する場所識別情報と、前記掃除の対象となる場所毎に予め設定された目標掃除間隔を対応づけて記憶する、
請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
掃除の対象となる場所毎に前記機器により掃除を行う予定日が登録されたスケジュール情報を記憶するスケジュール情報記憶部を更に備え、
前記報知部は、前記スケジュール情報も加味してユーザに報知する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
ユーザの所持する情報端末のアドレス情報を記憶するアドレス記憶部を更に備え、
前記報知部は、
前記アドレス情報を参照して、前記情報端末へ掃除を催促するメッセージを送信する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記報知部は、
表示装置へ掃除を催促するメッセージを送信する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記報知部は、
前記報知判定部がユーザへの報知が必要であると判別された場所を、前記機器に設けられる表示画面に表示する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
無線通信装置と通信可能な電気掃除機であって、
前記無線通信装置から受信する無線信号に基づいて位置情報を算出する位置算出部と、
前記位置算出部が算出した位置情報に基づいて、前記電気掃除機が移動したか否かを判定する移動判定部と、
掃除の対象となる場所毎に掃除を実施した日を示す掃除実施日を対応づけた掃除管理情報を記憶する掃除管理情報記憶部と、
前記位置算出部が算出した位置情報から動作場所を特定し、特定した動作場所に基づいて前記掃除管理情報を更新する更新部と、
前記掃除管理情報に基づいて、ユーザへの報知の要否を判別する報知判別部と、
前記報知判別部によりユーザへの報知が必要であると判別された場合、予め定めた態様でユーザに報知する報知部と、を備え、
前記報知部は、
前記報知判別部がユーザへの報知が必要であると判別された場所を、前記電気掃除機に設けられる表示画面に表示する、
電気掃除機。
【請求項９】
前記報知部は、
前記更新部が特定した前記電気掃除機の動作場所と、前記報知判別部がユーザへの報知が必要であると判別された場所とから、前記電気掃除機を移動させる方向を指し示す矢印を、前記電気掃除機に設けられる表示画面に表示する、
請求項８に記載の電気掃除機。
【請求項１０】
無線通信装置と通信可能な電気掃除機であって、
前記無線通信装置から受信する無線信号に基づいて位置情報を算出する位置算出部と、
前記位置算出部が算出した位置情報に基づいて、前記電気掃除機が移動したか否かを判定する移動判定部と、
掃除の対象となる場所毎に掃除を実施した日を示す掃除実施日を対応づけた掃除管理情報を記憶する掃除管理情報記憶部と、
前記位置算出部が算出した位置情報から動作場所を特定し、特定した動作場所に基づいて前記掃除管理情報を更新する更新部と、
前記掃除管理情報に基づいて、ユーザへの報知の要否を判別する報知判別部と、
前記報知判別部によりユーザへの報知が必要であると判別された場合、予め定めた態様でユーザに報知する報知部と、を備え、
前記報知部は、
前記更新部が特定した前記電気掃除機の動作場所と、前記報知判別部がユーザへの報知が必要であると判別された場所とから、前記電気掃除機を移動させる方向を指し示す矢印を、前記電気掃除機に設けられる表示画面に表示する、
電気掃除機。
【請求項１１】
前記位置算出部は、前記無線通信装置から受信する無線信号の受信電界強度に基づいて、位置情報を算出する、
請求項８から１０のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項１２】
前記無線通信装置は、複数存在し、
前記位置算出部は、
前記無線信号の受信電界強度に基づいて、前記電気掃除機と複数の無線通信装置それぞれとの間の距離を算出し、算出した前記距離に基づいて、前記電気掃除機の現在位置を算出する、
請求項１１に記載の電気掃除機。
【請求項１３】
機器と、
前記機器の現在位置を示す位置情報を受信する通信部と、
掃除対象の場所毎に掃除を実施した日を示す掃除実施日を対応づけた掃除管理情報を記憶する掃除管理情報記憶部と、
受信した前記位置情報から、前記機器の動作場所を特定し、特定した動作場所に基づいて前記掃除管理情報を更新する更新部と、
前記掃除管理情報に基づいて、ユーザへの報知の要否を判別する報知判別部と、
前記報知判別部によりユーザへの報知が必要であると判別された場合、予め定めた態様でユーザに報知する報知部と、を備え、
前記報知部は、
前記更新部が特定した前記機器の動作場所と、前記報知判別部がユーザへの報知が必要であると判別された場所とから、前記機器を移動させる方向を指し示す矢印を、前記機器に設けられる表示画面に表示する、
掃除管理システム。
【請求項１４】
通信部が機器の現在位置を示す位置情報を受信するステップと、
更新部が、前記位置情報から、前記機器の動作場所を特定し、特定した動作場所に基づいて、掃除対象の場所毎に掃除を実施した日を示す掃除実施日を対応づけた掃除管理情報を更新するステップと、
報知判別部が、前記掃除管理情報に基づいて、ユーザへの報知の要否を判別するステップと、
報知部が、ユーザへの報知が必要であると判別された場合、予め定めた態様でユーザに報知するステップと、
前記報知部が、特定された前記機器の動作場所と、ユーザへの報知が必要であると判別された場所とから、前記機器を移動させる方向を指し示す矢印を、前記機器に設けられる表示画面に表示するステップと、を含む、
掃除管理方法。
【請求項１５】
コンピュータを、
機器の現在位置を示す位置情報を受信する通信部、
掃除対象の場所毎に掃除を実施した日を示す掃除実施日を対応づけた掃除管理情報を記憶する掃除管理情報記憶部、
受信した前記位置情報から、前記機器の動作場所を特定し、特定した動作場所に基づいて前記掃除管理情報を更新する更新部、
前記掃除管理情報に基づいて、ユーザへの報知の要否を判別する報知判別部、
前記報知判別部によりユーザへの報知が必要であると判別された場合、予め定めた態様でユーザに報知する報知部、として機能させるためのプログラムであって、
前記報知部は、
前記更新部が特定した前記機器の動作場所と、前記報知判別部がユーザへの報知が必要であると判別された場所とから、前記機器を移動させる方向を指し示す矢印を、前記機器に設けられる表示画面に表示する、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、電気掃除機、掃除管理システム、掃除管理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報通信技術の発達に伴い、通信機能を有する家電機器が提供されている。
【０００３】
通信を有する家電機器として、例えば、特許文献１には、動作中に電話機が着信した場合にＰＬＣ通信により制御信号を電話機へ送信して音量を上げることができる電気掃除機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１８００８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、例えばＨＥＭＳ（Home Energy Management System）等、携帯端末等の画面上で住戸内における家電機器の状況を監視できるシステムの導入が進展している。しかしながら、通信機能を有する電気掃除機について、その動作に起因した掃除に関する報知を、ユーザに適宜行う技術に関し、未だ有用な提案がなされていないのが実情である。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、ユーザに対し、掃除に関する報知を適宜行うことができる制御装置、電気掃除機、掃除管理システム、掃除管理方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る制御装置は、
機器の現在位置を示す位置情報を受信する通信部と、
掃除対象の場所毎に掃除を実施した日を示す掃除実施日を対応づけた掃除管理情報を記憶する掃除管理情報記憶部と、
受信した前記位置情報から、前記機器の動作場所を特定し、特定した動作場所に基づいて前記掃除管理情報を更新する更新部と、
前記掃除管理情報に基づいて、ユーザへの報知の要否を判別する報知判別部と、
前記報知判別部によりユーザへの報知が必要であると判別された場合、予め定めた態様でユーザに報知する報知部と、を備え、
前記報知部は、
前記更新部が特定した前記機器の動作場所と、前記報知判別部がユーザへの報知が必要であると判別された場所とから、前記機器を移動させる方向を指し示す矢印を、前記機器に設けられる表示画面に表示する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、掃除対象の場所毎に掃除を実施した日を示す掃除実施日を対応づけた掃除管理情報に基づいて、ユーザへの報知の要否を判別する。そして、ユーザへの報知が必要であると判別した場合、予め定めた態様でユーザに報知する。これにより、ユーザに対し、掃除に関する報知を適宜行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態に係る掃除管理システムの一例を示す概略図である。
【図２】実施の形態に係る電気掃除機のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態に係る掃除管理システム全体の機能構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態に係る集中管理端末のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態に係る掃除管理テーブルの一例を示す図である。
【図６】実施の形態に係る位置情報通知処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態に係る報知処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態に係る掃除管理システム全体の動作の一例を示すシーケンス図である。
【図９】変形例に係る掃除管理テーブルの一例を示す図である。
【図１０】変形例に係る掃除管理システムの一例を示す概略図である。
【図１１】変形例に係る掃除管理テーブルの一例を示す図である。
【図１２】変形例に係る報知処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１３】変形例に係る掃除管理テーブルの一例を示す図である。
【図１４】変形例に係る位置情報通知処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１５】変形例に係る報知処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１６】変形例に係る報知処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１７】変形例に係る位置情報通知処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１８】変形例に係る受信強度情報通知処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１９】変形例に係る報知処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図２０】実施の形態に係る掃除管理システム全体の機能構成を示すブロック図である。
【図２１】変形例に係る報知処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図２２】変形例に係る報知処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図２３】変形例に係る掃除管理テーブルの一例を示す図である。
【図２４】変形例に係る報知処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態に係る掃除管理システムについて、添付図面を参照しながら説明する。
【００１１】
本実施の形態に係る掃除管理システムは、住戸１内に設置され、電気掃除機１００を使用して行う住戸１内の掃除状況を管理するシステムである。
掃除管理システムは、図１に示すように、通信機能を有する電気掃除機１００と、電気掃除機１００を管理する集中管理端末（制御装置）２００と、電気掃除機１００と通信可能な複数の無線通信装置（例えば３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄ）と、を備える。住戸１内には、複数のコンセント（例えば５０１、５０２）が設置されている。コンセント５０１、５０２は、例えば商用電源ＡＣに接続された電力線ＰＬ１を介して互いに接続されている。電気掃除機１００は、例えばコンセント５０１にプラグ１００ａを介して接続され、集中管理端末２００は、例えばコンセント５０２にプラグ２００ａを介して接続される。また、集中管理端末２００は、住戸１外においてインターネット等の広域ネットワーク９００に接続されており、広域ネットワーク９００を介してユーザの所持する携帯端末４００と通信可能である。携帯端末４００は、例えばスマートフォンやタブレット端末、操作端末等から構成され、各種情報を表示する表示画面４００ａを備える。また、携帯端末４００は、住戸１内ではＷｉＦｉ（登録商標）等の規格に適合した無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して集中管理端末２００と通信する。
【００１２】
電気掃除機１００は、図２に示すように、吸引用のファン（図示せず）駆動用のモータ１０１と、プラグ１００ａから供給される交流を直流に変換する電源部１０２と、電源部１０２から供給される直流を変換してモータ１０１に入力する電力変換回路１０３と、を備える。また、電気掃除機１００は、電力変換回路１０３を駆動する変換回路駆動部１０４と、電力線通信を行うためのＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ  Ｌｉｎｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）モジュール１０５と、無線通信を行うための無線通信モジュール１０６と、を備える。そして、電気掃除機１００は、変換回路駆動部１０４に制御信号を入力することにより、モータ１０１を間接的に制御するとともに、ＰＬＣモジュール１０５および無線通信モジュール１０６を介して通信を行うマイコン（マイクロコンピュータ）１０７を備える。
【００１３】
モータ１０１は、例えば三相ブラシレスモータから構成される。電源部１０２は、例えば平滑化回路（図示せず）と、昇圧回路、降圧回路または昇降圧回路と、から構成される。電源部１０２は、プラグ１００ａから電力線Ｌ１１を介して供給される交流を直流に変換して、電力変換回路１０３、無線通信モジュール１０６およびマイコン１０７へ、それぞれ電源線Ｌ１２、Ｌ１３、Ｌ１４を介して供給する。
【００１４】
電力変換回路１０３は、例えば６つのＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）を有するインバータ回路から構成される。電力変換回路１０３は、三相交流を、電源線Ｌ１６を介してモータ１０１へ供給する。
【００１５】
変換回路駆動部１０４は、例えば電力変換回路１０３をＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御に基づいて駆動する。具体的には、変換回路駆動部１０４は、マイコン１０７から入力される制御信号に基づいて、電力変換回路１０３の各トランジスタのゲートに互いに位相が異なるＰＷＭ信号を入力することにより、電力変換回路１０３から三相交流が出力されるようにする。
【００１６】
ＰＬＣモジュール１０５は、電力線ＰＬ１を流れる交流に重畳された状態で送信されてくる情報を抽出してマイコン１０７へ出力する機能を有する。また、ＰＬＣモジュール１０５は、マイコン１０７から入力される情報を、電力線ＰＬ１を流れる交流に重畳する機能も有する。ＰＬＣモジュール１０５は、電源線Ｌ１５を介して電源線Ｌ１１に接続され、電源線Ｌ１５を通じて電力供給を受けるとともに、情報の送受信を行う。
【００１７】
無線通信モジュール（無線通信部）１０６は、例えばＺｉｇｂｅｅ（登録商標）規格に適合した無線通信モジュールから構成される。無線通信モジュール１０６は、例えば無線信号の受信電界強度を測定し、測定した受信電界強度を、各無線通信装置３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄの装置識別情報と対応づけてマイコン１０７へ出力する。
【００１８】
マイコン１０７は、変換回路駆動部１０４へ出力する制御信号を生成する信号生成部１７１と、ＰＬＣモジュール１０５および無線通信モジュール１０６それぞれに接続されるインタフェース部１７２ａ、１７２ｂと、を有する。また、マイコン１０７は、信号生成部１７１へ制御情報を出力することによりモータ１０１を間接的に制御するとともに、無線通信モジュール１０６から入力される受信電界強度に基づいて電気掃除機１００の位置を算出する制御部１７３を有する。更に、マイコン１０７は、算出した位置を示す位置情報を記憶する記憶部１７４を有する。
【００１９】
信号生成部１７１は、制御部１７３から入力される制御情報に基づいてＰＷＭ信号を生成し、生成したＰＷＭ信号を変換回路駆動部１０４へ出力する。
【００２０】
制御部１７３は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）から構成されている。制御部１７３は、ユーザによる電気掃除機１００の操作部（図示せず）の操作内容に基づいて制御情報を生成し、生成した制御情報を信号生成部１７１へ出力する。また、制御部１７３は、計時を行うタイマ１７３ｔを有する。また、集中管理端末２００は、電力線ＰＬ１へ無線通信装置３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄの位置（座標）を示す装置位置情報を定期的に送出している。そして、制御部１７３は、例えばプラグ１００ａがコンセント（例えば５０１、５０２）に接続されている間に、電力線ＰＬ１から無線通信装置３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄそれぞれの装置位置情報を取得する。
【００２１】
制御部１７３は、図３に示すように、位置情報を集中管理端末２００へ送信する位置情報通知処理を実行することにより各種機能を実現する。位置算出部１７３ａは、無線通信装置３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄから受信する無線信号に基づいて、電気掃除機１００の位置を算出する。移動判定部１７３ｂは、算出した位置に基づいて、電気掃除機１００が部屋を移動したか否かを判定する。位置情報送信部１７３ｃは、移動判定部１７３ｂにより電気掃除機１００が部屋を移動したと判定された場合、位置算出部１７３ａが算出した位置を示す位置情報を、ＰＬＣモジュール１０５を介して電力線ＰＬ１へ送出する。位置情報通知処理の詳細は後述する。
【００２２】
記憶部１７４は、メモリから構成され、電気掃除機１００を制御するためのプログラム等を格納する。記憶部１７４は、例えば制御部１７３が位置情報通知処理を実行するためのプログラムを格納している。また、記憶部１７４は、無線通信モジュール１０６で算出された距離情報と、制御部１７３で算出された位置情報と、を記憶する。記憶部１７４は、距離情報を、無線通信装置３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄそれぞれの装置識別情報と対応づけて記憶する。また、記憶部１７４は、後述の位置情報を記憶する第１位置記憶部１７４ａおよび第２位置記憶部１７４ｂを有する。
【００２３】
集中管理端末２００は、図４に示すように、プラグ２００ａから電源線Ｌ２１を通じて供給される交流を直流に変換する電源部２０１と、電力線通信を行うためのＰＬＣモジュール２０２と、無線通信を行うための無線通信モジュール２０３と、を備える。また、集中管理端末２００は、ＰＬＣモジュール２０２および無線通信モジュール２０３を介して通信を行うマイコン（マイクロコンピュータ）２０６と、各種情報を記憶する記憶装置２０５と、を備える。
【００２４】
電源部２０１は、例えば平滑化回路（図示せず）と、昇圧回路、降圧回路または昇降圧回路と、から構成される。電源部２０１は、プラグ２００ａから電力線Ｌ２１を介して供給される交流を直流に変換して、無線通信モジュール２０３およびマイコン２０６へ、それぞれ電源線Ｌ２２、Ｌ２３を介して供給する。
【００２５】
ＰＬＣモジュール（掃除機通信部）２０２は、電気掃除機１００のＰＬＣモジュール１０５と同様の構成である。ＰＬＣモジュール２０２は、電源線Ｌ２４を介して電源線Ｌ２１に接続され、電源線Ｌ２４を通じて、電力供給を受けるとともに情報の送受信を行う。
【００２６】
無線通信モジュール２０３は、例えば電気掃除機の無線通信モジュール１０６と同様の構成を有する。無線通信モジュール２０３は、４つの無線通信装置３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄと無線通信する。
【００２７】
記憶装置２０５は、例えばフラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリやハードディスクから構成される。記憶装置２０５は、掃除状況を管理するための掃除管理情報を記憶する掃除管理情報記憶部２５２と、携帯端末４００のアドレスを示すアドレス情報を記憶するアドレス情報記憶部２５３を有する。掃除管理情報は、掃除の対象となる部屋Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３および廊下Ｒ４について最後に掃除を実施した日である最終掃除日（掃除実施日）を対応づけた情報である。
【００２８】
掃除管理情報記憶部２５２は、図５に示すような、場所識別情報、座標、最終掃除日および目標掃除頻度（目標掃除間隔）を互いに対応づけた掃除管理テーブルＴＡ１を記憶している。場所識別情報は、部屋Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、廊下Ｒ４を識別するための識別情報である。座標は、部屋Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、廊下Ｒ４それぞれにおける予め定められた座標範囲に含まれる全ての位置を代表する代表位置の三次元座標である。座標範囲は、例えば代表位置を中心とする縦５ｍ、横５ｍ、高さ２ｍの範囲に設定される。最終掃除日は、電気掃除機１００から位置情報を受信した日付に相当する。目標掃除頻度は、部屋Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３または廊下Ｒ４毎に予め設定されている。場所識別情報と目標掃除間隔とは、ユーザが情報端末４００を用いて設定できる。最終掃除日は、電気掃除機１００を動作させる毎にマイコン２０６により更新される。
【００２９】
マイコン２０６は、ＰＬＣモジュール１０５、無線通信モジュール１０６および記憶装置２０５それぞれに接続されるインタフェース部２６１ａ、２６１ｂ、２６１ｃと、各種処理を行う制御部２６２と、各種情報を記憶する記憶部２６３と、を備える。また、マイコン２０６は、携帯端末４００と広域ネットワーク９００を介して通信するためのネットワーク通信部２６４を備える。
【００３０】
制御部２６２は、例えばＣＰＵから構成されている。制御部２６２は、計時を行うタイマ２６２ｔを有する。また、制御部２６２は、無線通信装置３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄから無線通信装置３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄの位置（座標）を示す装置位置情報を、無線通信モジュール２０３を介して取得する。
制御部２６２は、図３に示すように、ユーザの所持する携帯端末４００へ部屋Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３および廊下Ｒ４の掃除を催促するメッセージを送信する報知処理を実行することにより各種機能を実現する。更新部２６２ａは、電力線ＰＬ１からＰＬＣモジュール２０２を介して取得した電気掃除機１００の位置情報から、電気掃除機１００の位置（動作場所）を特定し、特定した位置に基づいて掃除管理テーブルＴＡ１を更新する。管理情報送信部２６２ｂは、携帯端末４００からのアクセス要求に応じて、携帯端末４００へ掃除管理テーブルＴＡ１に登録されている掃除管理情報を携帯端末４００へ送信する。報知判別部２６２ｃは、掃除管理テーブルＴＡ１に基づいて、ユーザへの報知の要否を判別し、報知の必要がある場合には掃除を催促する旨を示すメッセージを、ユーザの有する情報端末４００へ送信する。なお、報知処理の詳細は後述する。
【００３１】
記憶部２６３は、メモリから構成され、集中管理端末２００を制御するためのプログラム等を格納する。記憶部２６３は、例えば制御部２６２が報知処理を実行するためのプログラムを格納している。また、記憶部２６３は、電気掃除機１００から受信する位置情報を記憶する位置情報記憶部２６３ａを有する。ネットワーク通信部２６４は、広域ネットワーク９００に接続し、他の装置と通信を行う。
【００３２】
無線通信装置３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄは、図１に示すように、それぞれ住戸１内の互いに異なる場所に設置されている。無線通信装置（例えば３００ａ）は、例えば無線通信機能を有する温湿度センサから構成される。
【００３３】
次に、本実施の形態に係る電気掃除機１００の制御部１７３が実行する電気掃除機１００の位置を示す位置情報を集中管理端末２００へ送信する位置情報通知処理について、図６を参照しながら説明する。この位置情報通知処理は、例えばユーザが電気掃除機１００のプラグ１００ａをコンセント（例えば５０１）に接続したことを契機として開始される。プラグ１００ａがコンセントに接続されることにより、電力変換回路１０３、ＰＬＣモジュール１０５、無線通信モジュール１０６およびマイコン１０７への給電が開始される。また、記憶部１７４の第１位置記憶部１７４ａおよび第２位置記憶部１７４ｂは、プラグ１００ａがコンセントに接続された直後に初期設定される。
【００３４】
まず、制御部１７３は、電気掃除機１００の位置を算出する（ステップＳ１０１）。具体的には、制御部１７３は、まず、無線通信装置３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄそれぞれの装置位置情報と、無線通信モジュール１０６から入力される受信強度情報とに基づいて、電気掃除機１００と各無線通信装置３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄとの間の距離を算出する。そして、制御部１７３は、無線通信装置３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄそれぞれの装置位置情報と、算出した距離を示す距離情報とに基づいて、電気掃除機１００の位置を算出する。ここで、制御部１７３は、無線通信装置３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄそれぞれの装置識別情報に基づいて、記憶部１７４から無線通信装置３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄそれぞれに対応する受信強度情報を取得する。制御部１７３は、算出した位置に対応する位置情報を、第１位置記憶部１７４ａに記憶する。ここで、制御部１７３は、算出した位置を含む座標範囲の代表位置を示す位置情報を第１位置記憶部１７４ａに記憶させる。例えば電気掃除機１００が部屋Ｒ１内に存在する場合、制御部１７３は、部屋Ｒ１内の座標範囲の代表位置を示す位置情報を第１位置記憶部１７４ａに記憶する。制御部１７３は、このステップＳ１０１の処理を実行することにより位置算出部１７３ａとして機能する。
【００３５】
次に、制御部１７３は、電力線ＰＬ１経由で集中管理端末２００へコネクション確立要求を送信する（ステップＳ１０２）。具体的には、制御部１７３が、コネクション確立要求を示す情報をＰＬＣモジュール１０５へ出力すると、ＰＬＣモジュール１０５から電力線ＰＬ１へコネクション確立要求を含む通信パケットが送出される。
【００３６】
続いて、制御部１７３は、集中管理端末２００から電力線ＰＬ１経由でコネクション確立応答を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。制御部１７３は、集中管理端末２００からコネクション確立応答を受信しない限り、待機状態を維持する（ステップＳ１０３：Ｎｏ）。
【００３７】
一方、ステップＳ１０３において、集中管理端末２００からコネクション確立応答を受信すると（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、制御部１７３は、モータ１０１を始動させるためのモータ始動操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。具体的には、制御部１７３が、ユーザが電気掃除機１００の操作部（図示せず）を操作することによりモータ１０１を始動させる始動指令情報が入力されたか否かを判定する。制御部１７３は、モータ始動操作を受け付けない限り、待機状態を維持する（ステップＳ１０４：Ｎｏ）。
【００３８】
一方、ステップＳ１０４において、モータ始動操作を受け付けると（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、制御部１７３は、モータ１０１を始動させる（ステップＳ１０５）。これにより、電気掃除機１００が吸引を開始する。具体的には、制御部１７３が、信号生成部１７１へモータ始動指令を含む制御情報を入力することにより、信号生成部１７１に変換回路駆動部１０４への制御信号の入力を開始させる。変換回路駆動部１０４は、信号生成部１７１から入力される制御信号に基づいて、電力変換回路１０３を駆動してモータ１０１を始動させる。
【００３９】
その後、制御部１７３は、集中管理端末２００へ電気掃除機１００の位置を示す位置情報を送信する（ステップＳ１０６）。具体的には、制御部１７３が、第１位置記憶部１７４ａに記憶されている位置情報を、ＰＬＣモジュール１０５へ出力する。そして、ＰＬＣモジュール１０５が、電力線ＰＬ１を介して位置情報を含む通信パケットを集中管理端末２００へ送信する。制御部１７３は、ステップＳ１０６の処理を実行することにより、位置情報送信部１７３ｃとして機能する。
【００４０】
次に、制御部１７３は、位置算出部１７３ａとして機能することにより、電気掃除機１００の位置（現在位置）を算出する（ステップＳ１０７）。ここで、制御部１７３は、算出した位置が含まれる座標範囲の代表位置を示す位置情報を第２位置記憶部１７４ｂに記憶させる。
【００４１】
次に、制御部１７３は、部屋を移動したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。具体的には、制御部１７３が、第１位置記憶部１７４ａに記憶された位置情報と、第２位置記憶部１７４ｂに記憶された位置情報とが一致するか否かを判定する。電気掃除機１００は、２つの位置情報が一致しない場合、部屋を移動したと判定する。制御部１７３は、ステップＳ１０８の処理を実行することにより、移動判定部１７３ｂとして機能する。
【００４２】
ステップＳ１０８において、部屋を移動したと判定されると（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、制御部１７３は、再びステップＳ１０６の処理を行う。このとき、制御部１７３は、第１位置記憶部１７４ａに記憶されている位置情報を、第２位置記憶部１７４ｂに記憶されている位置情報で更新する。
【００４３】
一方、ステップＳ１０８において、部屋を移動していないと判定されると（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、電気掃除機１００は、モータ停止操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０９）。具体的には、制御部１７３が、ユーザが電気掃除機１００の操作部を操作することによりモータ１０１を停止させる停止指令情報が入力されたか否かを判定する。
【００４４】
ステップＳ１０９において、モータ停止操作を受け付けていないと判定されると（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、電気掃除機１００は、再びステップＳ１０７の処理を行う。一方、ステップＳ１０９において、モータ停止操作を受け付けたと判定されると（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、電気掃除機１００は、モータ１０１を停止した後（ステップＳ１１０）、位置情報通知処理を終了する。具体的には、制御部１７３が、信号生成部１７１へモータ停止指令を含む制御情報を出力することにより、信号生成部１７１に変換回路駆動部１０４への制御信号の入力を停止させる。すると、変換回路駆動部１０４は、電力変換回路への制御信号の出力を停止し、電力変換回路１０３およびモータ１０１が停止する。また、制御部１７３は、第１位置記憶部１７４ａおよび第２位置記憶部１７４ｂを初期設定する。
【００４５】
次に、本実施の形態に係る集中管理端末２００の制御部２６２が実行する、携帯端末４００へ掃除を催促するメッセージを通知する報知処理について、図７および図８を参照しながら説明する。この報知処理は、例えばユーザが集中管理端末２００の電源を投入したことを契機として開始される。
【００４６】
まず、制御部２６２は、コネクション確立要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。
【００４７】
ステップＳ２０１において、コネクション確立要求を受信しないと判定されると（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、制御部２６２は、そのまま後述のステップＳ２０５の処理を行う。一方、ステップＳ２０１において、コネクション確立要求を受信したと判定されると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、制御部２６２は、電気掃除機１００へコネクション確立応答を送信する（ステップＳ２０２）。具体的には、制御部２６２が、コネクション確立要求を示す情報をＰＬＣモジュール２０２へ出力すると、ＰＬＣモジュール２０２から電力線ＰＬ１へコネクション確立応答を含むパケットが送出される。
【００４８】
図８に示すように、電気掃除機１００の位置が算出された後（ステップＳ１０１）、コネクション確立要求が、電気掃除機１００から集中管理端末２００へ送信される（ステップＳ１０２）。一方、集中管理端末２００がコネクション確立要求を受信すると、コネクション確立応答が、集中管理端末２００から電気掃除機１００へ送信される（ステップＳ２０２）。
【００４９】
図７に戻って、ステップＳ２０２の実行後、制御部２６２は、電気掃除機１００から送信された位置情報を取得する（ステップＳ２０３）。具体的には、ＰＬＣモジュール２０２が電気掃除機１００から位置情報を受信し、制御部２６２が、ＰＬＣモジュール２０２が受信した位置情報を、インタフェース部２６１ａを介して取得する。制御部２６２は、取得した位置情報を位置情報記憶部２６３ａに記憶させる。
【００５０】
次に、制御部２６２は、位置情報記憶部２６３ａに記憶されている位置情報に基づいて、現に掃除を実施している部屋の場所識別情報を特定し、特定した場所識別情報に対応づけられた最終掃除日を更新する（ステップＳ２０４）。具体的には、制御部２６２が、取得した位置情報に基づいて、現に掃除を実施している部屋の場所識別情報を特定するとともに、タイマ２６２ｔのカウント値に基づいて、位置情報を取得した日付を新たに取得する。そして、更新部２６２ａは、掃除管理テーブルＴＡ１のうち、特定した場所識別情報に対応づけられた最終掃除日を、新たに取得した日付で更新する。なお、新たに取得した日付が、直前に最終掃除日として設定されている日付と同じである場合は更新を行わない。
制御部２６２は、ステップＳ２０３およびステップＳ２０４の処理を実行することにより、更新部２６２ａとして機能する。
【００５１】
図８に示すように、電気掃除機１００のモータが始動した後（ステップＳ１０５）、または、電気掃除機１００の部屋移動が検知されたとき（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、位置情報が、電気掃除機１００から集中管理端末２００へ送信される（ステップＳ１０６）。集中管理端末２００は、電気掃除機１００から送信される位置情報を取得する（ステップＳ２０３）。その後、集中管理端末２００では、掃除管理テーブルＴＡ１の最終掃除日が更新される（ステップＳ２０４）。
【００５２】
図７に戻って、ステップＳ２０４の処理が実行された後、制御部２６２は、携帯端末４００からのアクセスが有るか否かを判定する（ステップＳ２０５）。具体的には、制御部２６２が、携帯端末４００から広域ネットワーク９００およびネットワーク通信部２６４を介して、掃除状況を示す情報を送信する旨の指令情報が入力されたか否かを判定する。
【００５３】
ステップＳ２０５において、携帯端末４００からのアクセス要求がないと判定されると（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、制御部２６２は、そのまま再びステップＳ２０３の処理を行う。
【００５４】
一方、携帯端末４００からのアクセス要求が有ると判定されると（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、制御部２６２は、掃除管理情報記憶部２５２に記憶されている掃除管理テーブルＴＡ１を参照して掃除管理情報を携帯端末４００へ送信する（ステップＳ２０６）。
次に、制御部２６２は、タイマ２６２ｔのカウント値に基づいて現在の日付を取得する（ステップＳ２０７）。続いて、制御部２６２は、取得した現在の日付が、最終掃除日から目標掃除間隔だけ経過した日よりも前であるか否かを判定する（ステップＳ２０８）。具体的には、制御部２６２が、掃除管理情報記憶部２５２に記憶されている掃除管理テーブルＴＡ１を参照して、最終掃除日から目標掃除間隔だけ経過した日付を算出する。そして、制御部２６２は、現在の日付が、算出した日付よりも前であるか否かを判定する。
制御部２６２は、ステップＳ２０８の処理を実行することにより、報知判別部２６２ｃとして機能する。
【００５５】
ステップＳ２０８において、取得した現在の日付が、最終掃除日から目標掃除間隔だけ経過した日付よりも前であると判定されると（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、制御部２６２は、再びステップＳ２０３の処理を行う。
【００５６】
一方、ステップＳ２０８において、取得した現在の日付が、最終掃除日から目標掃除間隔だけ経過した日付以後であると判定されたとする（ステップＳ２０８：Ｎｏ）。この場合、制御部２６２は、携帯端末４００へメッセージを送信する（ステップＳ２０９）。具体的には、制御部２６２が、記憶装置２０５のアドレス情報記憶部２５３に記憶されているアドレス情報を参照して、メッセージを携帯端末４００へ送信する。
制御部２６２は、ステップＳ２０９の処理を実行することにより、報知部２６２ｄとして機能する。
【００５７】
その後、制御部２６２は、再びステップＳ２０３の処理を行う。メッセージは、例えば場所識別情報と、メッセージであることを識別するためのメッセージ識別情報とを含む通信パケットから構成される。
結局、集中管理端末２００は、定期的に、掃除管理テーブルＴＡ１の内容を参照して各部屋Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３および廊下Ｒ４の最終掃除日を取得する。そして、集中管理端末２００は、取得した最終掃除日と現在の日付とを比較してユーザへの報知の要否を判定する。集中管理端末２００は、現在の日付が最終掃除日から目標時間間隔だけ経過した日以後の場合、報知は必要であると判定して、ユーザへメッセージを送信する。
【００５８】
図８に示すように、携帯端末４００においてユーザが集中管理端末２００へのアクセス操作を行うと（ステップＳ１）、アクセス要求が、携帯端末４００から集中管理端末２００へ送信される（ステップＳ２）。ステップＳ２の処理は、ユーザが携帯端末４００で例えばウェブブラウザ等の掃除管理情報を閲覧するためのソフトウェアを起動させた場合に実行される。アクセス要求が、携帯端末４００から集中管理端末２００へ送信されると、掃除管理情報が、集中管理端末２００から携帯端末４００へ送信される（ステップＳ２０６）。携帯端末４００では、受信した掃除管理情報が表示画面４００ａに表示される（ステップＳ３）。
【００５９】
その後、集中管理端末２００では、現在の日付の取得が実行され（ステップＳ２０７）、次に、現在の日付が最終掃除日よりも目標掃除間隔だけ経過した日付以後と判定したとする（ステップＳ２０８：Ｎｏ）。この場合、掃除催促メッセージが、集中管理端末２００から携帯端末４００へ送信される（ステップＳ２０９）。そして、携帯端末４００は、掃除催促メッセージを受信すると、メッセージを表示画面４００ａに表示する（ステップＳ４）。ここで、携帯端末４００は、受信したパケットに含まれるメッセージ識別情報に基づいてメッセージを識別する。携帯端末４００は、例えば、掃除催促メッセージを受信すると、掃除催促メッセージに含まれる場所識別情報に基づいて、掃除管理情報を表示する表示画面４００ａの一部に「部屋○○○の掃除をしてください。」等のメッセージを表示する。
【００６０】
以上のように、本実施の形態に係る掃除管理システムによれば、報知判別部２６２ｃが、掃除対象の部屋Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、廊下Ｒ４毎に掃除を実施した日を示す最終掃除日（掃除実施日）を対応づけた掃除管理テーブルＴＡ１に基づいて、ユーザへの報知の要否を判別する。そして、報知部２６２ｄが、ユーザへの報知が必要であると判別した場合、予め定めた態様でユーザに報知する。これにより、ユーザに対し、掃除に関する報知を適宜行うことができる。また、更新部２６２ａが、掃除管理テーブルＴＡ１を更新するので、ユーザは、最新の掃除状況を容易に把握できる。
【００６１】
また、本実施の形態に係る集中管理端末２００では、管理情報送信部２６２ｂが、掃除管理情報を携帯端末４００へ送信する。これにより、集中管理端末２００は、部屋Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３および廊下Ｒ４それぞれの電気掃除機１００による掃除状況を区別して管理できる。従って、ユーザは、携帯端末４００により、部屋Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３および廊下Ｒ４それぞれの掃除状況を区別して把握できる。
【００６２】
更に、本実施の形態に係る集中管理端末２００は、例えば従来からエネルギ管理システムに用いられる情報収集システムについてソフトウェアを更新するだけで実現できる。
【００６３】
本実施の形態では、電気掃除機１００が異なる部屋へ移動したと判定されると、位置情報送信部１７３ｃが、位置算出部１７３ａが検出した位置情報を集中管理端末２００へ送信する。これにより、集中管理端末２００は、電気掃除機１００の異なる部屋への移動を認識できる。
【００６４】
本実施の形態に係る掃除管理システムでは、最終掃除日から予め設定された目標掃除間隔以上の日数が経過している部屋が生じると、携帯端末４００へ掃除を催促するメッセージを通知する。これにより、目標掃除間隔の設定を変更するだけで、メッセージの通知頻度を容易に変更することができる。
【００６５】
本実施の形態に係る制御部１７３は、複数の無線通信装置３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄから受信する信号の受信電界強度に基づいて、電気掃除機１００の位置を算出する。これにより、制御部１７３は、無線通信モジュール１０６と通信可能な複数の無線通信装置３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄが設置された環境であれば、どこでも電気掃除機１００の位置を算出できる。
【００６６】
本実施の形態に係る電気掃除機１００は、ＰＬＣモジュール１０５を備える。これにより、電気掃除機１００は、従来の電気掃除機と同様に、プラグ１００ａをコンセント（例えば５０１）に接続するだけで、集中管理端末２００と通信可能となる。従って、電気掃除機１００と集中管理端末２００とが通信用配線を介して接続される構成に比べて、両者を接続する配線の数を減らすことができるので、簡素化を図ることができる。
【００６７】
本実施の形態において、例えばアドレス情報記憶部２５３に予め電気掃除機１００のユーザと離れて暮らす親族等が所持する携帯端末のアドレスを登録されているとする。この場合、電気掃除機１００のユーザに異常が発生して長期間、電気掃除機１００が使用されない状態となると、制御部２６２が、報知部２６２ｄとして機能し、メッセージを親族等の所持する携帯端末へ送信する。これにより、電気掃除機１００のユーザの親族等が、電気掃除機１００の使用状況を把握でき、間接的にユーザの安否を確認することができる。従って、本発明は、いわゆる見守りシステムとしての役割も担える。
【００６８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は実施の形態によって限定されるものではない。
【００６９】
実施の形態では、掃除管理テーブルＴＡ１が、１つの場所識別情報に対して１つの座標が登録される例について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば１つの場所識別情報に対して複数種類の座標が登録されるものであってもよい。
【００７０】
同一の部屋内であっても、複数の異なる場所で電気掃除機１００が無線通信装置３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄそれぞれから受信する無線信号の受信電界強度に比較的大きな差異が生じる場合がある。この場合、電気掃除機１００は、同一の部屋内で上述の複数の異なる場所間を移動すると、異なる部屋に移動したと認識しやすくなる。そこで、本変形例に係る掃除管理テーブルＴＡ２では、同一の部屋内において、無線信号の受信電界強度に比較的大きな差異が生じる複数の場所それぞれに対応する座標を、１つの部屋の場所識別情報に対応づける。
【００７１】
例えば、図９に示すように、掃除管理テーブルＴＡ２が、各部屋の場所識別情報ＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３、ＩＤ４に対して、それぞれ３つの座標が登録されるものであってもよい。この場合、電気掃除機１００の制御部１７３は、図６のステップＳ１０８において、同じ部屋内でも異なる座標に対応する場所に移動する毎に、位置情報を集中管理端末２００へ送信する。一方、集中管理端末２００は、掃除管理テーブルＴＡ２を参照して、取得した位置情報が、３つの代表位置それぞれを示す座標のうちのいずれか１つに一致する場所識別情報に対応する最終掃除日を更新する。
【００７２】
本構成によれば、同一の部屋内において、無線装置３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄから受信する無線信号の信号強度に比較的大きな差異が生じる複数の場所それぞれに対応する座標を、１つの部屋の識別情報に対応づける。これにより、電気掃除機１００が部屋を移動したのか或いは単に部屋内の異なる場所へ移動したのかを判定し易くなる。従って、集中管理端末２００の制御部２６２は、電気掃除機１００の部屋の移動を正確に判定できるので、部屋の最終掃除日を正確に更新できる。
【００７３】
実施の形態に係る掃除管理システムでは、１台の電気掃除機１００を備える例について説明したが、電気掃除機の台数は１台に限定されるものではなく、複数台備えるものであってもよい。
【００７４】
本変形例に係る掃除管理システムは、例えば図１０に示すように、２台の電気掃除機１００、６００を備える。なお、図１０において、実施の形態と同様の構成には同一の符号を付している。電気掃除機１００は、部屋Ｒ１の掃除に使用され、電気掃除機６００は、部屋Ｒ３の掃除に使用されている。電気掃除機６００は、プラグ６００ａが部屋Ｒ３のコンセント５０３に接続されている。コンセント５０３は、コンセント５０２に電力線ＰＬ２を介して接続されている。電気掃除機６００は、電力線ＰＬ２を介して集中管理端末２００と通信できる。電気掃除機６００の制御部１７３は、無線通信装置３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄから受信する信号強度に基づいて、電気掃除機６００と無線通信装置３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄとの間の距離を算出する。そして、制御部１７３は、算出した距離に基づいて算出した電気掃除機６００の位置を示す位置情報を、電力線ＰＬ２を通じて集中管理端末２００へ送信する。
【００７５】
また、例えば図１１に示すように、掃除管理テーブルＴＡ３は、電気掃除機１００、６００を識別する機器識別情報が登録されている。例えば、電気掃除機１００には機器識別情報「ＩＤＡ」、電気掃除機６００には機器識別情報「ＩＤＢ」が付与されている。場所識別情報は、機器識別情報それぞれに対応して４種類設定されている。
【００７６】
本変形例に係る集中管理端末２００の制御部２６２の報知処理について、図１２を参照しながら説明する。なお、図１２において実施の形態と同様の処理については同一の符号を付している。本変形例では、電気掃除機１００、６００の制御部１７３が、集中管理端末２００へ位置情報を送信する場合（図６のステップＳ１０６参照）、位置情報とともに電気掃除機１００、６００の機器識別情報を送信する。
集中管理端末２００は、ステップＳ２０１、Ｓ２０２の処理を実行した後、位置情報および機器識別情報を取得する（ステップＳ３０１）。
【００７７】
次に、集中管理端末２００は、取得した位置情報および機器識別情報に対応する最終掃除日を更新する（ステップＳ３０２）。例えば、集中管理端末２００が、部屋Ｒ１の掃除に使用される電気掃除機１００から位置情報および機器識別情報を取得したとする。この場合、集中管理端末２００は、図１１に示す掃除管理テーブルＴＡ３のうち、機器識別情報「ＩＤＡ」の場所識別情報「ＩＤ１」に対応する最終掃除日を更新する。
【００７８】
続いて、集中管理端末２００は、ステップＳ２０５からステップＳ２０７までの処理を実行する。その後、集中管理端末２００は、複数の機器識別情報それぞれの同一の場所識別情報に対応する最終掃除日の中から、ステップＳ２０８の判定に採用する最終掃除日を選択する（ステップＳ３０３）。ここにおいて、集中管理端末２００は、複数の機器識別情報それぞれの同一の場所識別情報に対応する最終掃除日のうち、最近の最終掃除日を選択する。例えば図１１に示す掃除管理テーブルＴＡ３では、電気掃除機１００の部屋Ｒ１の最終掃除日は、２０１４／８／２２であり、電気掃除機６００の部屋Ｒ１の最終掃除日２０１４／８／２１よりも後日である。この場合、集中管理端末２００は、電気掃除機１００の部屋Ｒ１の最終掃除日２０１４／８／２２を選択する。
【００７９】
その後、集中管理端末２００は、ステップＳ２０８以降の処理を実行する。
【００８０】
本構成によれば、複数の電気掃除機（例えば１００、６００）を使用する場合に、電気掃除機１００、６００により同じ部屋を必要以上に重複して掃除してしまうことを防止できる。
【００８１】
実施の形態では、最後に掃除を行ったときを１日単位で管理する例について説明したが、最後に掃除を行ったときを管理する単位はこれに限定されるものではなく、１日より短い時間単位で管理する構成であってもよい。
【００８２】
本変形例では、例えば図１３に示すように、掃除管理テーブルＴＡ４において、最後に掃除を行ったときが、最終掃除時刻として１分単位で登録されている。これに伴い目標掃除間隔も１時間単位で設定されている。
【００８３】
本変形例に係る電気掃除機１００の制御部１７３の位置情報通知処理について、図１４を参照しながら説明する。なお、図１４において実施の形態と同様の処理については同一の符号を付している。
制御部１７３は、電気掃除機１００の位置の算出を実行せずに、電力線経由で集中管理端末へコネクション確立要求を送信する（ステップＳ１０２）。
【００８４】
次に、制御部１７３は、ステップＳ１０２からＳ１０５の処理を実行した後、電気掃除機１００の位置の算出を実行する（ステップＳ１０７）。制御部１７３は、第１位置記憶部１７４ａおよび第２位置記憶部１７４ｂの両方が初期設定されている場合、算出した位置情報を第１位置記憶部１７４ａに記憶する。一方、制御部１７３は、第１位置記憶部１７４ａに位置情報が既に記憶されている場合、算出した位置を含む座標範囲の代表位置を示す位置情報を第２位置記憶部１７４ｂに記憶する。
【００８５】
続いて、制御部１７３は、ステップＳ１０８の処理を行い、ステップＳ１０８において、部屋移動を検知したと判定されると（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、集中管理端末へ位置情報を送信する（ステップＳ４０１）。その後、制御部１７３は、ステップ１０９の処理を行う。
【００８６】
ステップＳ１０９において、モータ停止操作を受け付けたと判定されると（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、制御部１７３は、モータ１０１を停止させた後（ステップＳ１１０）、集中管理端末２００へ位置情報を送信する（ステップＳ４０２）。
【００８７】
制御部１７３は、以上説明した処理を実行することにより、部屋移動を検知した時刻またはモータ１０１を停止させて掃除を終了した時刻を、集中管理端末２００へ送信できる。
【００８８】
ところで、例えば公共施設内の部屋等のように多数の人が利用する場所は、住戸１等に比べて汚れやすい。従って、このような部屋は、１日のうちに複数回掃除を行わなければならない。これに対して、本構成によれば、最後に掃除を行ったときを１日より短い時間単位で管理できる。これにより、ユーザは、１日のうちに複数回掃除を行わなければならない場所についても適切に掃除を実施できるので、このような場所が汚れたまま放置されることを防止できる。
【００８９】
実施の形態では、集中管理端末２００は、携帯端末４００のアクセス要求に応じてメッセージを送信する例について説明したが、これに限定されるものではなく、集中管理端末２００が自動的にメッセージを携帯端末４００へ送信してもよい。
【００９０】
本変形例に係る集中管理端末２００の制御部２６２が実行する報知処理について、図１５を参照しながら説明する。なお、図１５において実施の形態と同様の処理については図７と同一の符号を付している。
まず、制御部２６２は、掃除不実施期間の計時を開始する（ステップＳ５０１）。掃除不実施期間は、最終掃除日から更新されることなく経過した期間に相当する。制御部２６２は、掃除管理テーブルＴＡ１に登録されている場所識別情報毎に個別に掃除不実施期間の計時を実行する。その後、制御部２６２は、ステップＳ２０１においてコネクション要求を受信すると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２からステップＳ２０４の処理を実行する。一方、ステップＳ２０１においてコネクション要求を受信しない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、制御部２６２は、そのまま後述のステップＳ５０２の処理を実行する。
【００９１】
次に、制御部２６２は、掃除不実施期間が目標掃除間隔に到達したか否かを判定する（ステップＳ５０２）。
【００９２】
ステップＳ５０２において、掃除不実施期間が目標掃除間隔に到達したと判定されると（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、制御部２６２は、掃除不実施期間の計時を終了し（ステップＳ５０３）、携帯端末４００へメッセージを送信する（ステップＳ２０９）。一方、ステップＳ５０２において、掃除不実施期間が目標掃除間隔に到達していないと判定されると（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、制御部２６２は、再びステップＳ２０１の処理を実行する。
【００９３】
本構成によれば、集中管理端末２００は、携帯端末４００からのアクセス要求の有無に関わらず、最終掃除日から目標掃除間隔が経過する毎に、自動的にメッセージを送信する。これにより、例えばユーザが、携帯端末４００から集中管理端末２００へのアクセスを怠っている場合であっても、集中管理端末２００は、掃除を実施する必要がある部屋が発生すると自動的にメッセージを携帯端末４００へ送信する。従って、ユーザに対して掃除の催促を確実に行うことができるので、ユーザは適切に掃除を実施できるので、掃除が必要な場所が汚れたまま放置されることを防止できる。
【００９４】
また、集中管理端末２００が自動的にメッセージを携帯端末４００へ送信する他の変形例について、図１６を参照しながら説明する。なお、図１６において実施の形態と同様の処理については図７と同一の符号を付している。
まず、集中管理端末２００の制御部２６２は、メッセージを送信するか否かの判定を実行しないで待機する待機時間の計時を開始する（ステップＳ５５１）。
【００９５】
次に、制御部２６２は、ステップＳ２０１からステップＳ２０４の処理を実行した後、待機時間が基準時間に到達したか否かを判定する（ステップＳ５５２）。ここで、基準時間は、メッセージを送信するか否かの判定を実行する時間間隔に相当する。基準時間は、例えばユーザが携帯端末４００から設定できるようにすればよい。基準時間は、例えば１日に設定される。
【００９６】
ステップＳ５５２において、待機時間が基準時間に到達したと判定されると（ステップＳ５５２：Ｙｅｓ）、制御部２６２は、待機時間の計時を終了し（ステップＳ５５３）、ステップＳ２０７以降の処理を行う。ここで、掃除管理テーブルＴＡ１に登録されている最終掃除日の中に、現在の日付が最終掃除日から目標掃除間隔だけ経過した日以後となる日が存在する場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、制御部２６２は、携帯端末４００へメッセージを送信する（ステップＳ２０９）。一方、ステップＳ５５２において、待機時間が基準時間に到達していないと判定されると（ステップＳ５５２：Ｎｏ）、制御部２６２は、再びステップＳ２０１の処理を実行する。
【００９７】
本構成によれば、集中管理端末２００において、制御部２６２は、携帯端末４００からのアクセス要求の有無に関わらず、基準時間が経過する毎に、自動的にメッセージを送信するか否かを判定し、メッセージを送信すると判定した場合、携帯端末４００へメッセージを送信する。これにより、制御部２６２は、掃除管理テーブルＴＡ１に登録されている場所識別情報毎に個別に計時を実行する必要がないので、計時処理の簡素化を図ることができる。
【００９８】
実施の形態では、電気掃除機１００の制御部１７３は、モータ１０１が始動すれば、モータ１０１の動作時間に関係なく位置情報を集中管理端末２００へ送信する例について説明したが、モータ１０１の動作時間に基づいて位置情報を送信するか否かを判定してもよい。例えば、モータ１０１の動作時間が、予め設定された動作時間閾値以下であれば、部屋全体の掃除が実施されたと看做さず、位置情報を送信しないようにしてもよい。
【００９９】
本変形例に係る電気掃除機１００の制御部１７３の位置情報通知処理について、図１７を参照しながら説明する。なお、図１７において実施の形態と同様の処理については図６と同一の符号を付している。
制御部１７３は、ステップＳ１０１からステップＳ１０５までの処理を実行した後、モータ１０１を始動させ（ステップＳ１０５）、その後、モータ動作時間Ｔの計時を開始する（ステップＳ６０１）。モータ動作時間Ｔは、モータ１０１が始動した時刻からの経過時間または電気掃除機１００が部屋を移動した時刻からの経過時間に相当する。ここでは、制御部１７３が、タイマ１７３ｔのカウント値に基づいて、モータ１０１が始動した時刻からの経過時間または電気掃除機１００が部屋を移動した時刻からの経過時間の計時を開始する。
【０１００】
次に、制御部１７３は、モータ動作時間Ｔが動作時間閾値Ｔｔｈよりも長い（モータ動作時間Ｔ＞Ｔｔｈ）か否かを判定する（ステップＳ６０２）。具体的には、制御部１７３が、タイマ１７３ｔのカウント値に基づいて計時する経過時間が動作時間閾値Ｔｔｈよりも長いか否かを判定する。動作時間閾値Ｔｔｈは、例えば１０分に設定される。
【０１０１】
ステップＳ６０２において、モータ動作時間Ｔが動作時間閾値Ｔｔｈ以下と判定されると（ステップＳ６０２：Ｎｏ）、制御部１７３は、そのままステップＳ１０７の処理を実行する。
【０１０２】
一方、ステップＳ６０２において、モータ動作時間Ｔが動作時間閾値Ｔｔｈよりも長いと判定されると（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）、制御部１７３は、集中管理端末２００への位置情報の送信が未だ行われていない（未送信）か否かを判定する（ステップＳ６０３）。具体的には、制御部１７３が、位置情報の送信を確認するための送信確認フラグの内容に基づいて、位置情報の送信が未だ行われていないか否かを判定するようにすればよい。ここで、送信確認フラグは、例えば初期値が「ＯＦＦ」に設定され、モータ１０１が始動してから、または部屋を移動してから位置情報の送信がなされると「ＯＮ」に設定され、部屋の移動がなされると「ＯＦＦ」に設定されるものであればよい。この場合、制御部１７３は、送信確認フラグの内容が「ＯＦＦ」に設定されていれば、位置情報の送信が未だ行われていないと判定する。
【０１０３】
ステップＳ６０３において、位置情報が既に送信されていると判定されると（ステップＳ６０３：Ｎｏ）、制御部１７３は、そのままステップＳ１０７の処理を実行する。一方、ステップＳ６０３において、位置情報が未だ送信されていないと判定されると（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）、制御部１７３は、集中管理端末２００へ位置情報を送信してから（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０７の処理を実行する。
【０１０４】
制御部１７３は、ステップＳ１０７の処理を実行した後、部屋移動を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８において、部屋移動を検知しないと判定されると（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、制御部１７３は、ステップ１０９以降の処理を実行する。
【０１０５】
一方、ステップＳ１０８において、部屋移動を検知したと判定されると（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、制御部１７３は、モータ動作時間の計時を終了してから（ステップＳ６０４）、再びステップＳ６０１の処理を実行する。
【０１０６】
本構成によれば、制御部１７３は、モータ１０１のモータ動作時間Ｔが、予め設定された動作時間閾値Ｔｔｈ以下であれば、部屋全体の掃除が実施されたと看做さず、位置情報を送信しない。即ち、例えばユーザが部屋に落ちた少しの塵を除去するために短時間電気掃除機１００を動作させた場合、制御部１７３は、位置情報が集中管理端末２００へ送信されない。これにより、制御部１７３は、電気掃除機１００により部屋全体の掃除がなされた場合にのみ集中管理端末２００へ位置情報を送信するので、掃除管理テーブルＴＡ１の最終掃除日の正確性が向上するという利点がある。
【０１０７】
実施の形態に係る無線通信モジュール１０６は、無線信号の受信電界強度に基づいて、電気掃除機１００の位置の算出を行う例について説明したが、位置の算出を行う方法はこれに限定されるものではない。例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）信号を用いて電気掃除機１００の位置を算出するものであってもよい。
【０１０８】
実施の形態では、電気掃除機１００の制御部１７３が、電気掃除機１００の位置を算出する例について説明したが、電気掃除機１００の位置を算出する主体は電気掃除機１００に限定されるものではない。例えば、集中管理端末２００において電気掃除機１００の位置を算出する構成であってもよい。この場合、例えば、電気掃除機１００は、無線通信モジュール１０６が受信する無線信号の受信電界強度を示す受信強度情報をそのまま集中管理端末２００へ送信する受信強度通知処理を実行する。また、集中管理端末２００は、電気掃除機１００から受信した受信強度情報に基づいて、電気掃除機１００の位置を算出する。記憶部２６３には、電気掃除機１００が部屋を移動したか否かを判定するために、算出した電気掃除機１００の位置を含む座標範囲の代表位置を示す位置情報を記憶する第３位置記憶部（図示せず）と第４位置記憶部（図示せず）とが設けられる。
【０１０９】
本変形例に係る電気掃除機１００の制御部１７３が実行する受信強度通知処理について、図１８を参照しながら説明する。なお、図１８において実施の形態で説明した位置情報通知処理と同様の処理については図６と同一の符号を付している。
制御部１７３は、ステップＳ１０２およびステップＳ１０３の処理を実行した後、モータ始動操作を受け付けると（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、モータ１０１を始動させる（ステップＳ１０５）。その後、制御部１７３は、無線通信モジュール１０６が各無線通信装置３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄから受信する無線信号の受信電界強度を示す受信強度情報を集中管理端末２００へ送信する（ステップＳ７０１）。そして、制御部１７３は、モータ停止操作を受け付けない限り、定期的に受信強度情報を集中管理端末２００へ送信することを繰り返す（ステップＳ１０９：Ｎｏ）。
【０１１０】
次に、本変形例に係る集中管理端末２００の制御部２６２が実行する報知処理について、図１９を参照しながら説明する。なお、図１９において実施の形態で説明した報知処理と同様の処理については図７と同一の符号を付している。
制御部２６２は、ステップＳ２０１およびステップＳ２０２の処理を実行した後、電気掃除機１００から受信強度情報を取得する（ステップＳ８０１）。
【０１１１】
次に、制御部２６２は、取得した受信強度情報に基づいて、電気掃除機１００の位置を算出する（ステップＳ８０２）。ここで、制御部２６２は、まず、取得した受信強度情報に基づいて、電気掃除機１００と無線通信装置３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄそれぞれとの間の距離を算出する。それから、制御部２６２は、算出した距離に基づいて、電気掃除機１００の位置を算出する。ここで、制御部２６２は、算出した位置が含まれる座標範囲の代表位置を示す位置情報を記憶部２６３の第３位置記憶部に記憶する。
【０１１２】
続いて、制御部２６２は、最終掃除日の更新を実行した後（ステップＳ２０４）、電気掃除機１００から受信強度情報を取得し（ステップＳ８０３）、電気掃除機１００の位置を算出する（ステップＳ８０４）。ここで、制御部２６２は、算出した位置が含まれる座標範囲の代表位置を示す位置情報を第４位置記憶部に記憶させる。
【０１１３】
その後、制御部２６２は、電気掃除機１００が部屋を移動したか否かを判定する（ステップＳ８０５）。ここでは、制御部２６２は、第３位置記憶部に記憶された位置情報と、第４位置記憶部に記憶された位置情報とが一致するか否かを判定する。制御部２６２は、２つの位置情報が一致しない場合、電気掃除機１００が部屋を移動したと判定する。
【０１１４】
ステップＳ８０５において、電気掃除機１００が部屋を移動したと判定されると（ステップＳ８０５：Ｙｅｓ）、制御部２６２は、掃除管理テーブル（例えばＴＡ１）の最終掃除日を更新した後（ステップＳ８０６）、ステップＳ２０５以降の処理を実行する。
【０１１５】
一方、ステップＳ８０５において、電気掃除機１００が部屋を移動していないと判定されると（ステップＳ８０５：Ｎｏ）、制御部２６２は、そのままステップＳ２０５以降の処理を実行する。ステップＳ２０５において、携帯端末４００からのアクセス要求が無い場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、制御部２６２は、再びステップＳ８０３の処理を実行する。
【０１１６】
本構成によれば、電気掃除機１００で実行すべき情報処理量を軽減できるので、電気掃除機１００の情報処理負荷の軽減を図ることができる。
【０１１７】
なお、上述の変形例において、電気掃除機１００の無線通信モジュール１０６が例えばＧＰＳ信号を受信する構成であれば、制御部１７３が、例えば図１８のステップＳ７０１の処理の代わりに、ＧＰＳ信号を集中管理端末２００へ送信する処理を実行してもよい。この場合、集中管理端末２００では、制御部２６２が、電気掃除機１００から受信したＧＰＳ信号に基づいて、住戸１内の座標系での電気掃除機１００の位置を取得するようにすればよい。具体的には、制御部２６２が、図１９のステップＳ８０１、Ｓ８０３の処理の代わりにＧＰＳ信号を受信する処理を実行し、ステップＳ８０２、Ｓ８０４の処理の代わりに、ＧＰＳ信号に基づいて、住戸１内の座標系での電気掃除機１００の位置を取得する処理を実行するようにすればよい。
【０１１８】
実施の形態では、集中管理端末２００が、掃除管理テーブルＴＡ１を記憶する例について説明したが、掃除管理テーブルＴＡ１を記憶する主体は集中管理端末２００に限定されるものではない。例えば、電気掃除機が、掃除管理テーブルを記憶するものであってもよい。この場合、携帯端末４００または掃除管理情報を表示するための表示装置（図示せず）が、電気掃除機１００に直接有線接続または無線接続され、電気掃除機１００から送信されるメッセージを表示等するようにしてもよい。
【０１１９】
例えば図２０に示すように、本変形例に係る電気掃除機７００の制御部７７３は、メッセージを通知する報知処理を実行することにより各種機能を実現する。位置算出部７７３ａおよび移動判定部７７３ｂは、実施の形態で説明した位置算出部１７３ａおよび移動判定部１７３ｂと同様の機能である。更新部７７３ｃ、管理情報送信部７７３ｄ、報知判別部７７３ｅおよび報知部７７３ｆは、実施の形態で説明した更新部２６２ａ、管理情報送信部２６２ｂ、報知判別部２６２ｃおよび報知部２６２ｄと同様の機能である。制御部７７３は、例えば広域ネットワーク９００に接続されたネットワーク通信部（図示せず）を備え、管理情報送信部７７３ｄおよび報知部７７３ｆは、ネットワーク通信部を介して携帯端末４００へ各種情報を送信する。また、電気掃除機７００は、掃除管理テーブルを記憶する掃除管理情報記憶部７７４ｃを備える。
【０１２０】
本変形例に係る電気掃除機７００の制御部７７３が実行する報知処理について、図２１を参照しながら説明する。なお、図２１において実施の形態の位置情報通知処理と同様の処理については図６と同一の符号を付している。
制御部７７３は、ステップＳ１０１の処理を実行した後、ステップＳ１０４およびステップＳ１０５の処理を実行し、その後、更新部７７３ｃとして機能して、掃除管理テーブルＴＡ１の最終掃除日を更新する（ステップＳ９０１）。
【０１２１】
次に、制御部７７３は、ステップＳ１０７およびステップＳ１０８の処理を実行する。ステップＳ１０８において、部屋移動を検知しないと判定されると（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、制御部７７３は、携帯端末４００からのアクセス要求があったか否かを判定する（ステップＳ９０２）。
【０１２２】
ステップＳ９０２において、携帯端末４００からアクセス要求がないと判定されると（ステップＳ９０２：Ｎｏ）、制御部７７３は、そのままステップＳ１０９の処理を実行する。一方、ステップＳ９０２において、携帯端末４００からのアクセス要求が有ると判定されると（ステップＳ９０２：Ｙｅｓ）、制御部７７３は、管理情報送信部７７３ｄとして機能して、掃除管理情報を携帯端末４００へ送信する（ステップＳ９０３）。
【０１２３】
続いて、制御部７７３は、現在の日付を取得する（ステップＳ９０４）。その後、制御部７７３は、報知判別部７７３ｅとして機能して、取得した現在の日付が、最終掃除日から目標掃除間隔だけ経過した日よりも前であるか否かを判定する（ステップＳ９０５）。
【０１２４】
ステップＳ９０５において、取得した現在の日付が、最終掃除日から目標掃除間隔だけ経過した日よりも前であると判定されると（ステップＳ９０５：Ｙｅｓ）、制御部７７３は、再びステップＳ１０７の処理を行う。
【０１２５】
一方、ステップＳ９０５において、取得した現在の日付が、最終掃除日から目標掃除間隔だけ経過した日以後であると判定されたとする（ステップＳ９０５：Ｎｏ）。この場合、制御部７７３は、報知部７７３ｆとして機能して、携帯端末４００へメッセージを送信した後（ステップＳ９０６）、ステップＳ１０９以降の処理を実行する。
【０１２６】
本構成によれば、電気掃除機１００が、掃除管理テーブルＴＡ１を記憶している。これにより、ユーザは、携帯端末４００から電気掃除機機１００に直接アクセス要求を行うことにより、掃除管理情報を取得できるので、集中管理端末２００を省略することができ、掃除管理システムの構成の簡素化を図ることができる。
【０１２７】
実施の形態では、無線通信装置として、無線通信インタフェースを有する温湿度センサを含む例について説明したが、これに限定されるものではなく、例えばガスセンサ等の他のセンサであって無線通信インタフェースを有するものであってもよい。
【０１２８】
実施の形態では、電気掃除機１００が、ＰＬＣモジュール１０５を用いて集中管理端末２００との間で電力線通信を行う例について説明したが、集中管理端末２００との通信方法はこれに限定されるものではない。例えば、無線通信モジュール１０６が、Ｗｉ−Ｆｉ(登録商標)等の通信規格に適用するものであって、電気掃除機１００が、集中管理端末２００と無線通信モジュール１０６を介して通信するものであってもよい。
【０１２９】
実施の形態では、集中管理端末２００が無線通信装置３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄ等と通信する無線通信モジュール２０３を備える例について説明したが、集中管理端末は、無線通信モジュール２０３を備える構成に限定されない。例えば、集中管理端末が、無線通信装置３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄ等と通信するために別途設けられた無線通信用ゲートウェイ装置（図示せず）と電力線通信を行う構成であってもよい。この場合、集中管理端末は、無線通信用ゲートウェイ装置と電力線を介して接続され、無線通信用ゲートウェイ装置が電力線通信機能を有していればよい。
【０１３０】
実施の形態において、集中管理端末２００の制御部２６２が、電子メールメッセージを送信する電気メール送信機能を有してもよい。この場合、報知部２６２ｄは、携帯端末４００へ掃除を催促するメッセージを含む電子メールを送信する。また、図２０を用いて説明した変形例において、電気掃除機７００の制御部７７３が、電子メール送信機能を有してもよい。
【０１３１】
実施の形態では、集中管理端末２００が、電気掃除機１００と、住戸１内に設置された電力線ＰＬ１介して接続される例について説明したが、集中管理端末２００と電気掃除機１００との接続形態はこれに限定されるものではない。例えば、集中管理端末２００が、クラウドサーバ等から構成され、集中管理端末２００と電気掃除機１００とが、広域ネットワーク９００を介して接続されるものであってもよい。また、電気掃除機１００が、携帯端末４００と通信可能であり、携帯端末４００を介して広域ネットワーク９００に接続可能なものであってもよい。この場合、制御部１７３は、携帯端末４００および広域ネットワーク９００を通じて、集中管理端末２００へ電気掃除機１００の位置情報を送信できる。
【０１３２】
この場合、掃除管理テーブルＴＡ１に登録される場所は、集中管理端末２００が設置される住戸１内に限定されない。例えば、掃除管理テーブルＴＡ１に登録される場所が、住戸１以外の他の建物内の掃除対象となる場所であって、電気掃除機１００のプラグ１００ａをその場所に設置されたコンセントに接続することにより集中管理端末２００と通信可能な場所であってもよい。また、電気掃除機１００が、携帯端末４００を介して広域ネットワーク９００に接続可能なものであれば、掃除管理テーブルＴＡ１に登録される場所が、コンセントのない場所であってもよい。
【０１３３】
本構成によれば、電気掃除機１００が、携帯端末４００を介して広域ネットワーク９００に接続できるので、ユーザは、集中管理端末２００を通じて、自分が管理する遠隔地にある建物（例えば別荘や貸ガレージ等）の掃除状況を管理し易くなるという利点がある。
【０１３４】
実施の形態では、メッセージを携帯端末４００に送信するタイミングが掃除管理テーブルＴＡ１に登録された最終掃除日および目標掃除頻度（目標掃除間隔）に基づいて定まる例について説明した。但し、メッセージを送信するタイミングが最終掃除日および目標掃除間隔に基づいて定まる構成には限定されない。
【０１３５】
例えばメッセージを送信するタイミングが、最終掃除日および目標掃除間隔に加えて、掃除実施時期が予め登録されたスケジュール情報に基づいて定まる構成でもよい。つまり、報知部２６２ｄが、スケジュール情報も加味してユーザに報知する構成であってもよい。
この場合、集中管理端末２００の記憶装置２０５は、部屋Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３および廊下Ｒ４それぞれについて、電気掃除機１００により掃除を行う予定日が登録されたスケジュール情報（図示せず）を記憶するスケジュール情報記憶部（図示せず）を有する。そして、制御部２６２は、報知部２６２ｄとして機能し、スケジュール情報に基づいて、掃除を催促するメッセージを携帯端末４００またはメッセージを表示できる表示装置（図示せず）へ送信する。
【０１３６】
本変形例に係る集中管理端末２００の制御部２６２が実行する報知処理について、図２２を参照しながら説明する。なお、図２２において実施の形態の報知処理と同様の処理については図７と同一の符号を付している。
ここにおいて、スケジュール情報には、部屋Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３および廊下Ｒ４それぞれについて、メッセージを通知する通知間隔と、スケジュール情報に基づいてメッセージを通知した通知日時とが登録されている。
制御部２６２は、ステップＳ２０１からステップＳ２０４の処理を実行した後、設定通知時期が到来したか否かを判定する（ステップＳ１００１）。設定通知時期は、直前にスケジュール情報に基づいてメッセージを通知した通知日時から通知間隔だけ経過した日時に相当する。ここで、制御部２６２は、タイマ２６２ｔのカウント値に基づいて取得した現在の時刻が、上記設定通知時期に一致するか否かを判定する。
【０１３７】
ステップＳ１００１において、設定通知時期が到来していないと判定されると（ステップＳ１００１：Ｎｏ）、制御部２６２は、そのままステップＳ２０５以降の処理を実行する。一方、ステップＳ１００１において、設定通知時期が到来したと判定されると（ステップＳ１００１：Ｙｅｓ）、制御部２６２は、メッセージを携帯端末４００へ送信する（ステップＳ１００２）。このとき、制御部２６２は、スケジュール情報に登録された通知日時を更新する。その後、ステップＳ２０５以降の処理を実行する。なお、通知間隔は、部屋Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３および廊下Ｒ４それぞれで異なっていてもよい。
【０１３８】
本構成によれば、スケジュール情報に基づいてもメッセージが携帯端末４００へ送信される。これにより、ユーザは、スケジュール情報に基づいて掃除時期を管理することが可能となる。
【０１３９】
また、メッセージを送信するタイミングが、例えば予め定められた判定基準期間内に行われた掃除回数が予め設定された回数以上でない場合、ユーザに報知する構成であってもよい。
【０１４０】
この場合、例えば図２３に示すように、掃除管理テーブルＴＡ５は、場所識別情報それぞれに対応づけて、判定開始日、判定基準期間、現掃除回数および目標掃除回数が登録されたものとすればよい。判定基準期間は、特に限定されるものではなく、１日に設定されていてもよく、或いは数ヶ月や数年に設定されていてもよい。
【０１４１】
本変形例に係る、集中管理端末２００の制御部２６２が実行する報知処理ついて、図２４を参照しながら説明する。なお、図２４において実施の形態と同様の処理については図７と同一の符号を付している。
まず、制御部２６２は、判定を開始するとともに、掃除管理テーブルＴＡ５の判定開始日を更新する（ステップＳ１１０１）。具体的には、制御部２６２が判定基準期間が経過したか否かを判定するための計時を開始するとともに、掃除管理テーブルＴＡ５の判定開始日を計時開始の日付で更新する。
【０１４２】
次に、制御部２６２は、ステップＳ２０１およびステップＳ２０２の処理を実行し、位置情報を取得すると（ステップＳ２０３）、掃除管理テーブルＴＡ５の現掃除回数を更新する（ステップＳ１１０２）。具体的には、制御部２６２は、位置情報に対応する現掃除回数を１だけインクリメントする。
【０１４３】
続いて、制御部２６２は、判定開始日から判定基準期間だけ経過したか否かを判定する（ステップＳ１１０３）。具体的には、制御部２６２は、現在の日付が判定開始日から判定基準期間だけ経過した日に相当するか否かを判定する。
【０１４４】
ステップＳ１１０３において、判定開始日から判定基準期間だけ経過していないと判定されると（ステップＳ１１０３：Ｎｏ）、制御部２６２は、そのままステップＳ２０５の処理を実行する。
【０１４５】
一方、ステップＳ１１０３において、判定開始日から判定基準期間だけ経過したと判定されると（ステップＳ１１０３：Ｙｅｓ）、制御部２６２は、掃除管理テーブルＴＡ５を参照して、現掃除回数が目標掃除回数以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１０４）。
【０１４６】
ステップＳ１１０４において、現掃除回数が目標掃除回数以上であると判定されると（ステップＳ１１０４：Ｙｅｓ）、制御部２６２は、そのまま後述のステップＳ１１０６の処理を実行する。一方、ステップＳ１１０４において、現掃除回数が目標掃除回数未満であると判定されると（ステップＳ１１０４：Ｎｏ）、制御部２６２は、ユーザの所持する携帯端末４００へ掃除を催促するメッセージを送信する（ステップＳ１１０５）。
【０１４７】
その後、制御部２６２は、判定開始日および現掃除回数を更新するとともに、新たに判定を開始する（ステップＳ１１０６）。具体的には、制御部２６２は、判定開始日を現在の日付で更新するとともに掃除管理テーブルＴＡ５の現掃除回数を「０」に設定する。また、制御部２６２は、新たに判定基準期間が経過したか否かを判定するための計時を開始する。そして、制御部２６２は、ステップＳ２０５以降の処理を実行する。
【０１４８】
本構成によれば、予め定められた判定基準期間内における掃除回数により各部屋Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３または廊下Ｒ４の掃除状況を管理することができる。
【０１４９】
実施の形態では、電気掃除機１００により掃除を行った部屋を管理する例について説明したが、管理対象はこれに限定されるものではない。例えば、刈払機により刈り払った場所の管理、噴霧器により噴霧を行った場所の管理、或いは、農業機械を用いて処理を行った場所の管理を行うものであってもよい。即ち、移動させながら使用する機器により処理を行った場所を管理するものであれば、電気掃除機１００により掃除を行った部屋の管理でなくてもよい。
【０１５０】
この場合、処理管理システムは、上記刈払機等の処理装置と、処理を実施すべき複数の場所それぞれの処理装置による掃除状況を管理する集中管理端末と、を備える構成とすればよい。
【０１５１】
処理装置は、管理端末と通信する無線通信モジュールと、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部と、を備える。また、処理装置は、ＧＰＳ受信部が受信するＧＰＳ信号に基づいて処理装置の位置を算出する位置算出部と、位置算出部が算出した位置に基づいて、処理装置が異なる場所へ移動したか否かを判定する移動判定部と、を備える。更に、処理装置は、移動判定部による判定の結果に基づいて、位置算出部が算出した位置を示す位置情報を、無線通信モジュールを介して管理端末へ送信する位置情報送信部を備える。
【０１５２】
集中管理端末は、処理装置と通信するＰＬＣモジュールと、処理を実施すべき複数の場所それぞれに対応する位置と、当該場所について最後に処理を実施した日である処理掃除日と、を含む処理管理情報を記憶する処理管理情報記憶部と、を備える。また、集中管理端末は、処理装置からＰＬＣモジュールを介して取得した位置情報が示す処理装置の位置に基づいて、最終処理日を更新する更新部と、処理管理情報を情報端末へ送信する管理情報送信部と、を備える。
【０１５３】
実施の形態では、無線通信モジュール１０６が、無線通信装置３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄそれぞれから送信される無線信号の受信電界強度に基づいて距離を算出する例について説明したが、距離の算出方法はこれに限定されない。例えば、無線通信モジュール１０６が、無線通信装置３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄとの間で送受信する無線パケットの伝送時間を測定し、この伝送時間に基づいて、各無線通信装置３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄとの間の距離を算出してもよい。
【０１５４】
実施の形態では、報知部２６２ｄが、ユーザの所持する携帯端末４００へ掃除を催促するメッセージを送信する例について説明したが、ユーザへの報知方法はこれに限定されるものではなく、例えば音声等によりユーザへ報知する構成であってもよい。或いは、集中管理端末２００にランプ等が設置されている場合、報知部２６２ｄが、ランプを点滅または点灯させることによりユーザへ報知する構成であってもよい。
【０１５５】
また、電気掃除機１００が液晶表示画面やスピーカ等を備える場合、集中管理端末２００が、電気掃除機１００の液晶表示画面やスピーカ等を介して報知するようにしてもよい。この場合、電気掃除機１００は、プラグ１００ａがコンセントに接続され且つ電源が投入されている場合に、集中管理端末２００から例えば電力線ＰＬ１を介してメッセージを受信し、受信したメッセ−ジを報知するようにすればよい。
【０１５６】
液晶表示画面を介して報知する内容は、「部屋○○○の掃除をしてください。」等のメッセージでもよいし、電気掃除機１００が存在する部屋と、掃除を実施する必要がある部屋の座標から、電気掃除機１００を移動させる方向を指し示す矢印であってもよい。
【０１５７】
また、それぞれの部屋の座標から電気掃除機１００が存在する部屋と、掃除を実施する必要がある部屋との間の距離を求めて、求めた距離を矢印の線分の長さで表現するようにしてもよい。即ち、電気掃除機１００が存在する部屋の隣の部屋を掃除する必要がある場合の線分の長さに比べて、電気掃除機１００が存在する部屋に隣接しない比較的離れた部屋を掃除する必要がある場合の線分の長さを長くして報知するようにしてもよい。
【０１５８】
実施の形態では、電気掃除機１００と集中管理端末２００とが電力線通信を行う例について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば無線通信を行う構成であってもよい。或いは、イーサネット（登録商標）等各種通信規格に適合した有線通信を行う構成であってもよい。
【０１５９】
実施の形態では、集中管理端末２００が、広域ネットワーク９００に接続するためのネットワーク通信部２６４を備える例について説明したが、ネットワーク通信部２６４を備えない構成であってもよい。この場合、例えば住戸１内に、無線通信モジュール１０６を介して通信可能な市販のルータ等の通信機器（図示せず）を設置すれば、無線通信モジュール１０６および通信機器を介して広域ネットワーク９００に接続することができる。また、集中管理端末２００と通信機器とを接続する方法は、無線に限定されるものではなく、例えば集中管理端末２００が、通信機器と有線通信を行うための有線通信部（図示せず）を備える構成としてもよい。或いは、集中管理端末２００が、ＰＬＣモジュール２０２を介して通信機器と通信可能な構成であってもよい。
【０１６０】
実施の形態では、無線通信装置３００ａが、例えば無線通信機能を有する温湿度センサから構成される例について説明したが、全ての無線通信装置３００ａ、３００ｂ、３００ｃ、３００ｄがセンサ等を備えない無線通信機能のみを有する構成であってもよい。
【０１６１】
また、本発明に係る電気掃除機１００の制御部１７３および集中管理端末２００の制御部２６２の各種機能は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、ネットワークに接続されているコンピュータに、上記動作を実行するためのプログラムを、コンピュータシステムが読み取り可能な非一時的な記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ等）に格納して配布し、当該プログラムをコンピュータシステムにインストールすることにより、上述の処理を実行する制御部１７３、２６２を構成してもよい。
【０１６２】
また、コンピュータにプログラムを提供する方法は任意である。例えば、プログラムは、通信回線の掲示版（ＢＢＳ）にアップロードされ、通信回線を介してコンピュータに配信されてもよい。そして、コンピュータは、このプログラムを起動して、ＯＳの制御の下、他のアプリケーションと同様に実行する。これにより、コンピュータは、上述の処理を実行する制御部１７３、２６２として機能する。
【符号の説明】
【０１６３】
１００，６００：電気掃除機、１００ａ，２００ａ，６００ａ：プラグ、１０１：モータ、１０２，２０１：電源部、１０３：電力変換回路、１０４：変換回路駆動部、１０５，２０２：ＰＬＣモジュール（通信部）、１０６，２０３：無線通信モジュール（無線通信部）、１０７，２０６：マイコン（マイクロコンピュータ）、１７１：信号生成部、１７２ａ，１７２ｂ，２６１ａ，２６１ｂ，２６１ｃ：インタフェース部、１７３，２６２：制御部、１７３ａ：位置算出部、１７３ｂ：移動判定部、１７３ｃ：位置情報送信部、１７３ｔ：タイマ、１７４，２６３：記憶部、２６４：ネットワーク通信部、１７４ａ：第１位置記憶部、１７４ｂ：第２位置記憶部、２００：集中管理端末、２０５：記憶装置、２５２：掃除管理情報記憶部、２５３：アドレス情報記憶部、２６２ａ：更新部、２６２ｂ：管理情報送信部、２６２ｃ：報知判別部、２６２ｄ：報知部、２６３ａ：位置情報記憶部、３００ａ，３００ｂ，３００ｃ，３００ｄ：無線通信装置、４００：携帯端末（情報端末）、４００ａ：表示画面、５０１，５０２，５０３：コンセント、９００：広域ネットワーク、ＴＡ１，ＴＡ２，ＴＡ３，ＴＡ４，ＴＡ５：掃除管理テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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