(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースマシンの前部に起伏可能に設けられた角筒状のリーダに、作業装置を昇降させるラック部材とガイド部材とを設け、前記リーダの下方に、前記作業装置に駆動される作業部材をガイドする下部振止を前記ガイド部材に沿って昇降可能に設けるとともに、前記下部振止の落下防止部材を設けた杭打機において、前記落下防止部材は、前記ラック部材の前面に配置される基板と、該基板の後面に沿って移動可能に設けられた左右一対の歯合部材と、該歯合部材を前記ラック部材に対する歯合位置と非歯合位置とにガイドするガイド手段と、前記基板に対して前記歯合部材を歯合位置と非歯合位置とにそれぞれ固定可能な歯合部材固定手段とを備え、前記歯合部材は、歯合位置において前記ラック部材の後部側に進入し、非歯合位置においてラック部材の後部側から退避する後部係合部材を一体に備え、前記基板の幅寸法はリーダの前面の幅寸法より小さく、基板の高さ寸法は基板の幅寸法より小さく形成されていることを特徴とする杭打機。
【請求項２】
前記ガイド手段及び前記歯合部材固定手段は、前記基板に設けられた水平方向のスリットと、基板前面側からスリットに挿通される雄ねじ部材と、前記歯合部材に設けられた雌ネジ部材とを備え、前記スリットは、前記歯合部材が歯合位置と非歯合位置とに移動可能な長さを有し、歯合部材の歯合位置又は非歯合位置で前記雄ねじ部材と前記雌ネジ部材とを締結することによって歯合部材が各位置で固定されることを特徴とする請求項１記載の杭打機。
【請求項３】
前記スリットにおける歯合位置側の端部に、上方に向かって屈曲した固定用スリットが連続して形成されていることを特徴とする請求項２記載の杭打機。
【請求項４】
前記下部振止は、前記落下防止部材の上面に当接する当接部材を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の杭打機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭打機に関し、詳しくは、ベースマシンの前部に設けたリーダに、ラックピニオン式で昇降する作業装置を装着した杭打機における下部振止の落下防止構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
杭打機は、ベースマシンの前部に立設したリーダに沿って作業装置を昇降させ、該作業装置にロッドや鋼管杭などの作業部材を回転駆動しながら作業装置をリーダに沿って昇降させることにより、地盤改良作業や杭打ち作業を行うもので、作業装置をリーダに沿って昇降させる手段として、ラックピニオン式昇降装置が知られている。このラックピニオン式昇降装置は、角筒状に形成したリーダの前面中央長手方向にラック部材を設けるとともに、該ラック部材の両側に形成されたラックに歯合する複数のピニオンを作業装置に設けたものであって、作業装置に搭載した油圧モータでピニオンを回転させることにより、作業装置を昇降させるようにしている。
【０００３】
また、このような杭打機では、前記リーダの下方に、作業時の作業部材の振れを防止するための下部振止が昇降可能に設けられており、さらに、下部振止が落下することを防止するための落下防止手段をリーダの下端部に設けたり（例えば、特許文献１参照。）、昇降装置のラックを利用して下部振止の位置決め手段を設けたりすることが行われている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１９３７８４号公報
【特許文献２】特開２００６−２４９７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載された落下防止手段は、リーダの下端部に設けた係止孔に係止ピンを挿入して落下防止手段であるストッパを取り付けるため、ストッパの位置を任意に設定することができなかった。さらに、リーダの前面部から両側部にわたる大きさとなっているため、サイズが大きく、重量も嵩むため、リーダへの着脱が面倒であった。また、特許文献２に記載された位置決め手段は、位置決め手段を構成する機器を下部振止内に配置しているため、構造が複雑になるだけでなく、落下防止手段は別に設ける必要があった。
【０００６】
そこで本発明は、ラックピニオン式昇降装置で作業装置を昇降させる杭打機において、簡単な構造で、任意の位置に容易に取り付けることができる落下防止手段を備えた杭打機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、ベースマシンの前部に起伏可能に設けられた角筒状のリーダに、作業装置を昇降させるラック部材とガイド部材とを設け、前記リーダの下方に、前記作業装置に駆動される作業部材をガイドする下部振止を前記ガイド部材に沿って昇降可能に設けるとともに、前記下部振止の落下防止部材を設けた杭打機において、前記落下防止部材は、前記ラック部材の前面に配置される基板と、該基板の後面に沿って移動可能に設けられた左右一対の歯合部材と、該歯合部材を前記ラック部材に対する歯合位置と非歯合位置とにガイドするガイド手段と、前記基板に対して前記歯合部材を歯合位置と非歯合位置とにそれぞれ固定可能な歯合部材固定手段とを備え、前記歯合部材は、歯合位置において前記ラック部材の後部側に進入し、非歯合位置においてラック部材の後部側から退避する後部係合部材を一体に備え、前記基板の幅寸法はリーダの前面の幅寸法より小さく、基板の高さ寸法は基板の幅寸法より小さく形成されていることを特徴としている。
【０００８】
さらに、本発明の杭打機は、前記ガイド手段及び前記歯合部材固定手段が、前記基板に設けられた水平方向のスリットと、基板前面側からスリットに挿通される雄ねじ部材と、前記歯合部材に設けられた雌ネジ部材とを備え、前記スリットが、前記歯合部材が歯合位置と非歯合位置とに移動可能な長さを有し、歯合部材の歯合位置又は非歯合位置で前記雄ねじ部材と前記雌ネジ部材とを締結することによって歯合部材が各位置で固定されることを特徴としている。
【０００９】
また、前記スリットにおける歯合位置側の端部に、上方に向かって屈曲した固定用スリットが連続して形成されていること、前記下部振止が、前記落下防止部材の上面に当接する当接部材を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の杭打機によれば、ラック部材を利用して落下防止部材を取り付けるようにしているので、落下防止部材の高さを任意に設定することができる。また、小型軽量化を図れるので、クレーンなどを使用せずに作業員一人で着脱することも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の杭打機の第１形態例を示す側面図である。
【図２】要部の側面図である。
【図３】要部の断面平面図である。
【図４】要部の正面図である。
【図５】リーダ装着前の状態を示す落下防止部材部分の正面図である。
【図６】同じくリーダ装着前の状態を示す落下防止部材部分の断面平面図である。
【図７】リーダに装着した状態を示す落下防止部材部分の正面図である。
【図８】同じくリーダに装着した状態を示す落下防止部材部分の断面平面図である。
【図９】本発明の杭打機の第２形態例を示すもので、リーダ装着前の状態を示す落下防止部材部分の正面図である。
【図１０】同じくリーダ装着前の状態を示す落下防止部材部分の断面平面図である。
【図１１】同じくリーダに装着した状態を示す落下防止部材部分の正面図である。
【図１２】同じくリーダに装着した状態を示す落下防止部材部分の断面平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１乃至図８は、本発明の杭打機の第１形態例を示している。まず、本形態例に示す杭打機のベースマシン１１は、クローラを備えた下部走行体１２と、該下部走行体１２の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体１３と、該上部旋回体１３の前部に起伏可能に設けられたリーダ１４と、該リーダ１４を上部旋回体１３の後部から支持するバックステー１５とを備えている。前記リーダ１４は、断面が角筒状に形成されており、リーダ１４の前面中央には、ラックピニオン式昇降装置の構成品の一つであるラック部材１６が、両側面前端部には、左右一対のガイド部材（ガイドパイプ）１７が、リーダ１４の全長にわたってそれぞれ連続的に設けられている。
【００１３】
オーガドライブなどの作業装置１８は、前記ガイドパイプ１７に摺接する左右一対のガイドギブ１９が後方に突出して設けられるとともに、前記ラック部材１６の両側に設けられているラック１６ａに歯合する左右一対のピニオン（図示せず）を回転駆動する油圧モータなどの駆動手段を備えている。この作業装置１８は、駆動手段でピニオンを回転駆動することにより、リーダ１４に沿って昇降する。
【００１４】
また、リーダ１４の下方には、前記作業装置１８によって駆動される作業部材２０、例えば、図１に示すように、地盤改良を行う際のロッドや、図示は省略するが、鋼管埋設を行う際の鋼管を回転可能に保持して作業部材２０の振れを防止するための下部振止２１が設けられている。この下部振止２１は、後方に突設した左右一対のガイドギブ２２を前記ガイドパイプ１７に摺接させることによって昇降可能に設けられ、作業装置１８とワイヤー２４によって連結されており、作業装置１８の昇降操作を行うことにより、リーダ１４に沿って昇降する。本形態例に示す下部振止２１は、ロッド用振止２１ａと鋼管用振止２１ｂとを重ね合わせたもので、作業に応じていずれか一方の振止を使用するようにしている。
【００１５】
さらに、図２乃至図８に拡大して示すように、前記下部振止２１の下方のリーダ１４の前面には、下部振止２１がリーダ１４の下端から外れて落下することを防止するための落下防止部材２５が設けられている。落下防止部材２５は、前記ラック部材１６のラック１６ａを利用してリーダ１４の前面部に着脱可能に取り付けられるものであって、前記ラック部材１６の前面に配置される横長長方形状の基板２６と、該基板２６の後面に沿って移動可能に設けられた左右一対の歯合部材２７と、該歯合部材２７を前記ラック部材１６に対する歯合位置（図７及び図８参照）Ａと非歯合位置（図５及び図６参照）Ｂとにガイドするガイド手段２８と、前記基板２６に対して前記歯合部材２７を歯合位置Ａと非歯合位置Ｂとにそれぞれ固定可能な歯合部材固定手段２９とを備えている。また、前記歯合部材２７のラック部材側の後面には、歯合位置Ａにおいて前記ラック部材１６の後部側に進入し、非歯合位置Ｂにおいてラック部材１６の後部側から退避する後部係合部材３０が一体的に設けられ、歯合部材２７の外側面には、操作用の把手部３１が設けられている。
【００１６】
前記ガイド手段２８及び前記歯合部材固定手段２９は、前記基板２６の上下左右にそれぞれ設けられた４箇所の水平方向のガイドスリット３２と、基板前面側からガイドスリット３２にそれぞれ挿通される雄ねじ部材である４本のボルト３３と、前記歯合部材２７の外端部の上下２箇所にそれぞれ設けられた雌ネジ部材３４とを備えている。
【００１７】
前記ガイドスリット３２は、歯合部材２７が歯合位置Ａと非歯合位置Ｂとに移動可能な長さを有しており、図５及び図６に示す非歯合位置Ｂで、ボルト３３と雌ネジ部材３４とを緩めた状態で、基板２６をラック部材１６の前面に配置して把手部３１を左右から押し込み、ガイドスリット３２に沿ってボルト３３を移動させ、歯合部材２７をラック１６ａに歯合させて歯合位置Ａとし、ボルト３３と雌ネジ部材３４とを締結することにより、歯合部材２７を歯合位置Ａに固定することができる。この歯合位置Ａでは、歯合部材２７とラック１６ａとが歯合することによって上下方向が固定され、後部係合部材３０がラック部材１６の後部側に係合することによって前後方向が固定された状態になる。これにより、下部振止２１の落下を防止する落下防止部材２５としての機能が得られる。
【００１８】
一方、落下防止部材２５を取り外す際には、図７及び図８に示す歯合位置Ａで、ボルト３３と雌ネジ部材３４とを緩めて把手部３１を左右に引き出し、歯合部材２７とラック１６ａとの歯合状態を解除するとともに、後部係合部材３０をラック部材１６の後部側から退避させて非歯合位置Ｂの状態とすればよい。これにより、落下防止部材２５をリーダ１４から取り外すことができる。
【００１９】
このように、ボルト３３を緩めて歯合部材２７をガイドスリット３２に沿って左右方向に移動させるだけで、リーダ前面への落下防止部材２５の着脱を行うことができるので、作業状態や輸送状態などの各種条件に応じてリーダ１４に対する落下防止部材２５の取付高さを容易に変更することができる。また、基板２６の幅寸法をリーダ１４の前面幅寸法より小さくするとともに、基板２６の高さ寸法を基板幅寸法より小さく設定することにより、基板２６を含めた落下防止部材２５の全体を小型軽量に形成することができ、作業員一人の手作業で落下防止部材２５を着脱することが可能となる。
【００２０】
また、落下防止部材２５の上部形状と、下部振止２１の下部形状とによっては、下部振止２１の下部に、図２及び図４に示すような当接部材３５を設ければよい。この当接部材３５は、所定形状に形成した金属材であってもよく、スプリングやゴムなどの弾性材であってもよい。
【００２１】
図９乃至図１２は、本発明の第２形態例を示すもので、前記第１形態例と同様に形成した落下防止部材におけるガイド手段及び歯合部材固定手段の変形例を示している。なお、以下の説明において、前記第１形態例に示した杭打機の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００２２】
本形態例に示す落下防止部材２５の基板２６には、前記第１形態例と同様に、歯合部材２７を歯合位置Ａと非歯合位置Ｂとに移動可能な長さを有する水平方向のガイドスリット３６と、該ガイドスリット３６の歯合位置Ａ側の端部から上方に向かって屈曲した固定用スリット３７とが形成されている。
【００２３】
したがって、歯合部材２７が図９及び図１０に示す非歯合位置Ｂにある状態から歯合位置Ａに向けて押し込むと、ボルト３３がガイドスリット３６の歯合位置Ａ側の端部に達したときに、歯合部材２７とラック１６ａとが歯合するとともに、ボルト３３が固定用スリット３７内に進入するようにして基板２６が下方に移動し、ボルト３３が固定用スリット３７の上端部に位置した状態になる。このように、歯合位置Ａでボルト３３をガイドスリット３６から離れた固定用スリット３７の上端部に位置させることにより、歯合部材２７が非歯合位置Ｂの方向に移動することがなくなるので、歯合部材２７を歯合位置Ａに確実に固定することができる。
【００２４】
なお、ガイド手段及び歯合部材固定手段の構造は任意であり、例えば、歯合部材をガイドするスリットを歯合位置側が上昇するように傾斜させるようにしてもよく、歯合部材を回動させて歯合位置と非歯合位置とに移動させることもできる。また、ボルトに代えてピンを用いることもでき、ボルトを歯合部材に固着し、ボルトを基板後部から前面に突出させてナットで締め付けるようにしてもよい。さらに、歯合部材の一方を基板に固定し、他方の歯合部材のみを移動させるように形成することもできる。
【符号の説明】
【００２５】
１１…ベースマシン、１２…下部走行体、１３…上部旋回体、１４…リーダ、１５…バックステー、１６…ラック部材、１６ａ…ラック、１７…ガイドパイプ、１８…作業装置、１９…ガイドギブ、２０…作業部材、２１…下部振止、２１ａ…ロッド用振止、２１ｂ…鋼管用振止、２２…ガイドギブ、２３…トップシーブブロック、２４…ワイヤー、２５…落下防止部材、２６…基板、２７…歯合部材、２８…ガイド手段、２９…歯合部材固定手段、３０…後部係合部材、３１…把手部、３２…ガイドスリット、３３…ボルト、３４…雌ネジ部材、３５…当接部材、３６…ガイドスリット、３７…固定用スリット、Ａ…歯合位置、Ｂ…非歯合位置 
【図１】
0006508936.tif 000002
【図２】
0006508936.tif 000003
【図３】
0006508936.tif 000004
【図４】
0006508936.tif 000005
【図５】
0006508936.tif 000006
【図６】
0006508936.tif 000007
【図７】
0006508936.tif 000008
【図８】
0006508936.tif 000009
【図９】
0006508936.tif 000010
【図１０】
0006508936.tif 000011
【図１１】
0006508936.tif 000012
【図１２】
0006508936.tif 000013