(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごに設置された第１〜第３の光電センサと、前記各光電センサに対応するように昇降路に設置された第1〜第３のプレートとを有し、 
前記第１のプレート及び第２のプレートは、前記光電センサからの光軸が通過する空隙部と、前記光電センサからの光軸を遮蔽する遮蔽部とが、昇降路の上下方向に交互に配置された構成であって、空隙部の数が異なる複数種類からなっており、 
前記第３のプレートは空隙部のない構成であり、 
前記第３の光電センサが前記第３のプレートを検出している間、前記第１及び第２の光電センサは前記第１のプレート及び第２のプレートの検出が可能な構成となっているものにおいて、 
前記第３の光電センサが前記第３のプレートを検出していないと判断されている状態のときに、前記第１又は第２の光電センサが前記第１のプレート又は第２のプレートを検出したとき、前記第１〜第３の光電センサの何れかが故障したと判断する手段を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記かごの速度が所定速度以下の場合、又は保守点検時には、前記第１〜第３の光電センサの何れかが故障したと判断する前記手段が、前記第１〜第３の光電センサの何れかが故障したとの判断を行なわないことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
エレベータのかごに設置された第１〜第３の光電センサと、前記各光電センサに対応するように昇降路に設置された第1〜第３のプレートとを有し、 
前記第１のプレート及び第２のプレートは、前記光電センサからの光軸が通過する空隙部と、前記光電センサからの光軸を遮蔽する遮蔽部とが、昇降路の上下方向に交互に配置された構成であって、空隙部の数が異なる複数種類からなっており、 
前記第３のプレートは空隙部のない構成であり、 
前記第３の光電センサが前記第３のプレートを検出している間、前記第１及び第２の光電センサは前記第１のプレート及び第２のプレートの検出が可能な構成となっているものにおいて、 
前記第１及び第２の光電センサが前記第１のプレート及び第２のプレートの遮蔽部の上端又は下端（エッジ）を検出することによって発生するパルス信号を計測することによってパルスエッジ数を演算する手段を有し、 
前記第３の光電センサが前記第３のプレートの検出状態から非検出状態に変化したとき、前記パルスエッジ数が０であって、 
かつ、前記かごの速度が所定速度以上の場合、前記第１及び第２の光電センサの何れかが故障していると判断する手段を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降路内を走行するエレベータのかごの位置を検出する装置に係り、特に昇降路上下端部におけるかごの位置を検出する装置、例えばＥＴＳ（終端階強制減速装置）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昇降路内を走行するエレベータのかごの位置を検出する装置として、昇降路内に多数の位置センサを配置し、かごには前記位置センサを操作するカムを設置した構成のもの（特許文献１参照）がある。この装置は、かごが位置センサの箇所を通過する度に、カムが位置センサをオン・オフすることによって、かごの位置を検出するものである。
しかしこの装置だと、位置センサの数が多くなり、位置センサの配線ケーブルも増加してしまう。
【０００３】
そこで、かごに光電センサを設け、昇降路には前記光電センサの光軸を遮断する遮蔽板（プレート）を配置したもの（例えば特願２０１５−０１９１６９号参照）が考えられている。
この装置を図により説明する。図１は昇降路内のプレートの配置を示す図、図２はかご天井部の要部を示す図、図３はプレートの詳細説明図、図４はかごの位置を判定するための表、図５は動作を示すフローチャート、図６は各プレートの位置関係説明図である。
【０００４】
図において、１はかご２が昇降する昇降路、Ａ１〜Ａ６は昇降路１に配置されたＡ相プレート、同様にＢ１〜Ｂ６はＢ相プレート、Ｚ１〜Ｚ６はＺ相プレートである。
４はかご２の上部に設置された光電センサであり、Ａ相プレートＡ１〜Ａ６用の光電センサ４ａ，Ｂ相プレートＢ１〜Ｂ６用の光電センサ４ｂ，Ｚ相プレートＺ１〜Ｚ６用の光電センサ４ｚを備えている。５はかご２の昇降を案内する一対のガイドレールである。
【０００５】
図３に示すように、Ａ相，Ｂ相プレートには空隙部Ｇが空けられ、その上下はプレート本体である遮蔽部Ｓとなっている。遮蔽部Ｓは光電センサ４の光軸を遮断し、空隙部Ｇは光電センサ４の光軸が通過可能であり、両者は上下方向に交互に並んでおり、遮蔽部Ｓと空隙部Ｇの長さＬは同一になっている。
【０００６】
図１に示すように、昇降路１の上部には、上から順に、空隙部Ｇが３個のプレートＡ１、空隙部Ｇが２個のプレートＡ２、空隙部Ｇが１個のプレートＡ３が配置されている。
一方、昇降路１の下部には、上から順に、空隙部Ｇが２個のプレートＡ４、空隙部Ｇが３個のプレートＡ５、空隙部Ｇが４個のプレートＡ６が配置されている。このように、昇降路１の上下端部に近いほど空隙部Ｇの数の多いプレートが配置されるとともに、上部よりも下部のプレートの方が、空隙部Ｇが１個多くなっている。
【０００７】
Ｂ相プレートＢ１〜Ｂ６も、Ａ相プレートＡ１〜Ａ６と同様に構成され、配置されているが、昇降路１の上部では、Ａ相プレートＡ１〜Ａ６よりも、Ｌ／２だけ下げて配置され、昇降路１の下部では、Ａ相プレートＡ１〜Ａ６よりも、３Ｌ／２だけ上げて配置されている。
【０００８】
Ｚ相プレートＺ１〜Ｚ６は空隙のないプレートで、対応するＡ相，Ｂ相プレートより長くなっており、その上端は対応するＡ相，Ｂ相プレートより上方まで伸び、その下端は対応するＡ相，Ｂ相プレートより下方まで伸びている。
光電センサ４は遮蔽部Ｓの上端又は下端（エッジ）を検出するとパルス信号を発生し、このパルス信号を使ってかご位置検出を行う。
【０００９】
また、Ｚ相プレートＺ１〜Ｚ６の上下端部を基準にして、昇降路１を多数の区間に区切っている。
【００１０】
図１,図４に示すように、プレートＺ１の上端から昇降路１の上端までを区間１、プレートＺ１の上端からプレートＺ２の上端までを区間２、以下同様にして、プレートＺ６の上端から昇降路１の下端までを区間７としている。また、プレートＺ１の下端から昇降路１の上端までを区間１１、プレートＺ１の下端からプレートＺ２の下端までを区間１２、以下同様にして、プレートＺ６の下端から昇降路１の下端までを区間１７としている。
【００１１】
これらの区間はかご２の進行方向も示している。即ち、各Ｚ相プレートを通過したかご２が区間１〜６に達したと判断されたときにはかご２は上昇中であり、また各Ｚ相プレートを通過したかご２が区間１２〜１７に達したと判断されたときにはかご２は下降中である。
【００１２】
ここで、各Ｚ相プレートの上下間の距離をＤ[m]とすると、距離Ｄは数式(1)を満足する。
【００１３】
【数１】
0006464993.tif 000002
【００１４】
また、遮蔽部Ｓと空隙部Ｇの長さＬ [m]は、数式(2)となる。
【００１５】
【数２】
0006464993.tif 000003
【００１６】
次に、図５のフローチャートについて説明する。
まず、光電センサ４が、Ａ相，Ｂ相，Ｚ相の何れかのプレートのエッジを検出してパルス信号（Ａ，Ｂ又はＺ）を発すると、信号処理部（図示省略）でそのパルス信号を受信する（ステップＳ１）。
【００１７】
次にステップＳ２で、光電センサ４からの信号Ａ，Ｂによりパルスエッジ数Ｐを増減する。尚、Ｐの初期値は０である。このステップにおいて、条件1-1及び条件1-2を満足するかどうかを検討する。
【００１８】
図５の条件1-1の式において、上の行は、Ａ相プレートの何れかにおいて、遮蔽部Ｓが検出された（信号Ａの立ち上がり）とき、Ｂ相プレートでは遮蔽部Ｓが検出されている状態を示している。
また下の行は、Ａ相プレートの何れかにおいて、遮蔽部Ｓの検出が終了した（信号Ａの立ち下がり）とき、Ｂ相プレートでは遮蔽部Ｓが検出されていない状態を示している。この２つの状態の何れかが満足されれば、パルスエッジ数ＰをＰ＋１に増加させる。
【００１９】
図５の条件1-2の式において、上の行は、Ａ相プレートの何れかにおいて、遮蔽部Ｓが検出された（信号Ａの立ち上がり）とき、Ｂ相プレートでは遮蔽部Ｓが検出されていない状態を示している。
また下の行は、Ａ相プレートの何れかにおいて、遮蔽部Ｓの検出が終了した（信号Ａの立ち下がり）とき、Ｂ相プレートでは遮蔽部Ｓが検出されている状態を示している。この２つの状態の何れかが満足されれば、パルスエッジ数ＰをＰ―１に減少させる。
【００２０】
また、条件1-1，1-2の何れも満足しないときには、パルスエッジ数Ｐはそのままで（ELSE）、次のステップＳ３に進む。
【００２１】
ステップＳ３では、光電センサ４からの信号Ａ，Ｂ，Ｚにより、プレート配置区間の判断を行う。このステップにおいて、条件2-1及び条件2-2を満足するかどうかを検討する。
【００２２】
図５の条件2-1の式において、光電センサ４が信号Ｚを検出している状態（Ｘ==１）で、信号Ａが検出され、信号Ｂが検出されないとき、つまり信号Ａが先に検出されたとき、「最初に受信した信号をＡと識別」し、「Type＝Ａ」と判定し、Ｘを０に戻す。
【００２３】
図５の条件2-2の式において、光電センサ４が信号Ｚを検出している状態（Ｘ==１）で、信号Ｂが検出され、信号Ａが検出されないとき、つまり信号Ｂが先に検出されたとき、「最初に受信した信号をＢと識別」し、「Type＝Ｂ」と判定し、Ｘを０に戻す。
【００２４】
また、条件2-1，2-2の何れも満足しないときには、そのままで（ELSE）、次のステップＳ４に進む。
【００２５】
ステップＳ４では、光電センサ４からの信号Ｚの判断を行う。このステップにおいて、条件3-1〜条件3-3を満足するかどうかを検討する。
【００２６】
図５の条件3-1の式において、光電センサ４が信号Ｚを検出した（信号Ｚの立ち上がり）とき、「Ｘ＝１」とする。
【００２７】
また、条件3-2の式において、光電センサ４が信号Ｚの検出を終了した（信号Ｚの立ち下がり）とき、かごの位置を決定する。このかごの位置とは、図４の区間１〜６及び区間１２〜１７の何れにかご２が存在するかである。その後、パルスエッジ数Ｐをリセット（Ｐ＝０）するとともに、「Ｘ＝０」とする。
【００２８】
条件3-3の式では、かご２がＺ相プレートを検出せず、かつ信号Ｚが立ち下がりでないことを示している。この条件3-3を満足するときには、パルスエッジ数Ｐをリセット（Ｐ＝０）するとともに、「Ｘ＝０」とする。
【００２９】
また、条件3-1〜条件3-3の何れも満足しないときには、そのままで（ELSE）、次のステップＳ５に進む。
ステップＳ５では、かご２がどの区間にあるかを出力する。
【００３０】
次に、具体的な例によって、図５のフローチャートを説明する。
図６は、図１のプレートＡ３，Ｂ３，Ｚ３部分の詳細図であり、ここをかご２が上昇する場合について説明する。
【００３１】
かご２がプレートＺ３の下方にある場合、信号Ａ，Ｂ，Ｚは発せらないので、ステップＳ１は未実行のため、Ｐ、Ｘ、Typeは初期状態となっている。即ち、Ｐ＝０、Ｘ＝０、Type＝不明となっている。
【００３２】
かご２が上昇してａ１に達すると、信号Ｚが立ち上がりTrueとなるが、信号Ａ，ＢはFalseのままなので、ステップＳ２，Ｓ３はともにELSEとなる。ステップＳ４では、条件3-1を満足するので、Ｘ＝１となる。
従って。Ｐ＝０、Ｘ＝１、Typeは不明となる。
【００３３】
かご２が上昇してａ２に達すると、信号Ｂが立ち上がりTrueとなるが、信号ＡはFalseのままなので、ステップＳ２はELSEとなる。ステップＳ３は条件2-2を満足するので、Type＝Ｂ，Ｘ＝０となる。また信号ＺはTrueを維持しているのでステップＳ４はELSEとなる。
従って、Ｐ＝０，Ｘ＝０，Type＝Ｂとなる。
【００３４】
これ以降、信号Ｚが立ち下がるまで、即ちかご２がａ１０に達するまで、信号ＺはTrueを維持しているので、ステップＳ４はELSEである。そのためＸ＝０も維持されるので、ステップＳ３もELSEとなる。
従って、かご２がａ１０に達するまで、Ｘ＝０，Type＝Ｂを維持する。
【００３５】
かご２が上昇してａ３に達すると、信号Ａが立ち上がりTrueとなり、信号ＢはTrueのままなので、ステップＳ２は条件1-1を満足し、Ｐ＝１となる。
従って、Ｐ＝１，Ｘ＝０，Type＝Ｂとなる。
【００３６】
かご２が上昇してａ４に達すると、信号Ｂが立ち下がってFalseとなり、信号ＡはTrueを維持するので、ステップＳ２はELSEである。
従って、Ｐ＝１，Ｘ＝０，Type＝Ｂのままである。
【００３７】
かご２が上昇してａ５に達すると、信号Ａが立ち下がってFalseとなり、信号ＢはFalseを維持するので、ステップＳ２は条件1-1を満足し、Ｐ＝２となる。
従って、Ｐ＝２，Ｘ＝０，Type＝Ｂとなる。
【００３８】
かご２が上昇してａ６に達すると、信号Ｂが立ち上がってTrueとなり、信号ＡはFalseを維持するので、ステップＳ２はELSEである。
従って、Ｐ＝２，Ｘ＝０，Type＝Ｂのままである。
【００３９】
かご２が上昇してａ７に達すると、信号Ａが立ち上がってTrueとなり、信号ＢはTrueを維持するので、ステップＳ２は条件1-1を満足し、Ｐ＝３となる。
従って、Ｐ＝３，Ｘ＝０，Type＝Ｂとなる。
【００４０】
かご２が上昇してａ８に達すると、信号Ｂが立ち下がってFalseとなり、信号ＡはTrueを維持するので、ステップＳ２はELSEである。
従って、Ｐ＝３，Ｘ＝０，Type＝Ｂのままである。
【００４１】
かご２が上昇してａ９に達すると、信号Ａが立ち下がってFalseとなり、信号ＢはFalseを維持するので、ステップＳ２は条件1-1を満足し、Ｐ＝４となる。
従って、Ｐ＝４，Ｘ＝０，Type＝Ｂとなる。
【００４２】
かご２が上昇してａ１０に達すると、信号Ｚが立ち下がりFalseとなるが、信号Ａ，ＢはFalseのままなので、ステップＳ２，Ｓ３はともにELSEとなる。ステップＳ４では、条件3-2を満足するので、かご２の位置を決定する。このとき、
Ｐ＝４，Type＝Ｂなので、図４より、かご２は区間３にあり上昇していることがわかる。
【００４３】
その後、パルスエッジ数をリセットして、Ｐ＝０，Ｘ＝０として、かご位置区間を「区間３」として出力する。
上記のように、かご２の位置及び運転方向を検出することができる。
【００４４】
また、図６において、かご２が下降する場合には、上記と同様の方法でａ１０からａ１へ移動し、詳細な説明は省略するが、Ｐ＝―４，Type＝Ａとなる。そのため、図４より、かご２は区間１４にあり下降していることがわかる。
同様にして、他の上部のプレートＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｚ１，Ｚ２の箇所についてもかご２の位置及び運転方向を検出することができる。
【００４５】
更に、昇降路１の下部に配置されたプレートについても、詳細な説明は省略するが、上記と同様にして、かご２の位置及び運転方向を検出することができる。
【００４６】
例えば、かご２が図１のプレートＡ４，Ｂ４，Ｚ４部分を上昇する場合は、詳細な説明は省略するが、Ｐ＝４，Type＝Ａとなり、図４より、かご２は区間４にあり上昇していることがわかる。
【００４７】
また、かご２が図１のプレートＡ４，Ｂ４，Ｚ４部分を下降する場合は、詳細な説明は省略するが、Ｐ＝―４，Type＝Ｂとなり、図４より、かご２は区間１５にあり下降していることがわかる。
同様にして、他の下部のプレートＡ５，Ａ６，Ｂ５，Ｂ６，Ｚ５，Ｚ６の箇所についてもかご２の位置及び運転方向を検出することができる。
【００４８】
次にかご２がプレート位置（Ｚ相プレートの範囲内）で停止した場合は、Ｚ相プレートのＺ信号は立ち下がりを検出しないので、図５の条件3-2が満足されないため、かご位置は決定されず、前回の区間と同じとなる。また図５のフローチャートは途中で実行停止した状態となる。従って、図１を見ても分かるように、かご２の上昇時は（区間１〜６）はＺ相プレートの上端が区間の境界であり、かご２の下降時（区間１２〜１７）はＺ相プレートの下端が区間の境界となっている。
【００４９】
そして、かご２がプレート位置で停止した後、同じ方向に運転する場合は、図５のフローチャートが続行されるので、既に説明した動作と同じになる。
【００５０】
また、かご２がプレート位置で停止した後、逆方向に運転する場合は、プレート位置に停止するまでに実行されたＡ相,Ｂ相プレートの立ち上がりは立ち下がりとして実行され、また、Ａ相,Ｂ相プレートの立ち下がりは立ち上がりとして実行されるため、パルスエッジ数Ｐは０となる。従って、図４により、かご２の位置は前回区間と同じと判断され、次のＺ相プレートを通過することにより、本来の区間に訂正される。
【００５１】
尚、前記の説明では、Ａ相,Ｂ相プレートは空隙部Ｇを１〜３、又は２〜４個備えた３種類としているが、３箇所に限ることはない。また、Ａ相,Ｂ相プレートのうち最も空隙部が少ないプレートは、空隙部Ｇを０個とすることもできる。
【００５２】
また、前記の説明では、昇降路１の上部のＡ相,Ｂ相プレートより、昇降路１の下方のＡ相,Ｂ相プレートのほうが空隙部Ｇの数が多いが、逆に昇降路１の上部のＡ相,Ｂ相プレートの空隙部Ｇを、昇降路１の下方のＡ相,Ｂ相プレートの空隙部Ｇよりも多くすることもできる。更に昇降路１の下端部側又は上端部側のみにプレートを配置することもできる。また、空隙部Ｇと遮蔽部Ｓの高さＬは、エッジが確実に検出できれば同一でなくてもよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５３】
【特許文献１】特許第５３５５５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００５４】
前記の先行技術では、Ａ相，Ｂ相，Ｚ相の各プレート用の光電センサ４ａ、４ｂ、４ｚが故障すると、かご２の位置及び運転方向の検出ができなくなってしまう。
本発明は、前記光電センサ４ａ、４ｂ、４ｚの故障判断を行なって、各光電センサの故障を検出し、上記の課題を解決することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００５５】
本発明は、エレベータのかごに設置された第１〜第３の光電センサと、前記各光電センサに対応するように昇降路に設置された第1〜第３のプレートとを有し、前記第１のプレート及び第２のプレートは、前記光電センサからの光軸が通過する空隙部と、前記光電センサからの光軸を遮蔽する遮蔽部とが、昇降路の上下方向に交互に配置された構成であって、空隙部の数が異なる複数種類からなっており、前記第３のプレートは空隙部のない構成であり、前記第３の光電センサが前記第３のプレートを検出している間、前記第１及び第２の光電センサは前記第１のプレート及び第２のプレートの検出が可能な構成となっているものにおいて、  前記第３の光電センサが前記第３のプレートを検出していないと判断されている状態のときに、前記第１又は第２の光電センサが前記第１のプレート又は第２のプレートを検出したとき、前記第１〜第３の光電センサの何れかが故障したと判断する手段を備えたことを特徴とするものである。
【００５６】
また本発明は、前記かごの速度が所定速度以下の場合、又は保守点検時には、前記第１〜第３の光電センサの何れかが故障したと判断する前記手段が、前記第１〜第３の光電センサの何れかが故障したとの判断を行なわないことを特徴とするものである。
【００５７】
更に本発明は、エレベータのかごに設置された第１〜第３の光電センサと、前記各光電センサに対応するように昇降路に設置された第1〜第３のプレートとを有し、前記第１のプレート及び第２のプレートは、前記光電センサからの光軸が通過する空隙部と、前記光電センサからの光軸を遮蔽する遮蔽部とが、昇降路の上下方向に交互に配置された構成であって、空隙部の数が異なる複数種類からなっており、前記第３のプレートは空隙部のない構成であり、前記第３の光電センサが前記第３のプレートを検出している間、前記第１及び第２の光電センサは前記第１のプレート及び第２のプレートの検出が可能な構成となっているものにおいて、前記第１及び第２の光電センサが前記第１のプレート及び第２のプレートの遮蔽部の上端又は下端（エッジ）を検出することによって発生するパルス信号を計測することによってパルスエッジ数を演算する手段を有し、前記第３の光電センサが前記第３のプレートの検出状態から非検出状態に変化したとき、前記パルスエッジ数が０であって、かつ、前記かごの速度が所定速度以上の場合、前記第１及び第２の光電センサの何れかが故障していると判断する手段を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００５８】
本発明によれば、Ａ相，Ｂ相，Ｚ相の各プレート用の光電センサの故障を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】従来の昇降路内のプレートの配置を示す図である。
【図２】従来のかご天井部の要部を示す図である。
【図３】従来のプレートの詳細説明図である。
【図４】従来のかごの位置を判定するための表である。
【図５】従来の動作を示すフローチャートある。
【図６】従来の各プレートの位置関係説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００６０】
本発明の第1の実施の形態について説明する。
この実施の形態では、信号Ｚがオフ（信号Ｚが立ち下がりを維持している状態）のとき、信号Ａ又は信号Ｂがオンになる（信号Ａ、Ｂの立ち上がり）と、Ａ相，Ｂ相，Ｚ相の各プレート用の光電センサ４ａ、４ｂ、４ｚの何れかが故障していると判断するものである。
【００６１】
図１、図６に示すように、Ｚ相プレートＺ３等は対応するＡ相プレートＡ３等及びＢ相プレートＢ３等より長くなっており、その上端は対応するＡ相，Ｂ相プレートより上方まで伸び、その下端は対応するＡ相，Ｂ相プレートより下方まで伸びている。そのため、信号Ｚがオフのときには、信号Ａ，Ｂもオフでなければならない。
【００６２】
従って、信号Ｚがオフのときに、信号Ａ又は信号Ｂがオンになると、Ａ相プレート用の光電センサ４ａ又はＢ相プレート用の光電センサ４ｂが故障していると判断できる。
また、Ａ相プレート用の光電センサ４ａ又はＢ相プレート用の光電センサ４ｂが正常で、Ｚ相プレート用の光電センサ４ｚが故障していることもあり得る。つまり、Ａ相，Ｂ相，Ｚ相の各プレート用の光電センサ４ａ、４ｂ、４ｚの何れか少なくともひとつが故障していると判断できる。
【００６３】
尚、保守点検時に、かご２の上に乗った作業員が、Ａ相，Ｂ相，Ｚ相の各プレート用の光電センサ４ａ、４ｂ、４ｚを反応させることもあるので、かご２の速度が所定速度以下（保守運転速度以下）の場合や、保守点検時には、前記の故障判断を行なわないように設定してもよい。
【００６４】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。 
この実施の形態では、Ｚ相プレート用の光電センサ４ｚが正常である場合に、信号Ｚがオンからオフになったとき（かご２の位置がＺ相プレートから外れたとき）、パルスエッジ数Ｐが０であって、かご２の速度が所定値以上の場合、Ａ相又はＢ相のプレート用の光電センサ４ａ又は４ｂの何れかが故障していると判断するものである。
【００６５】
このパルスエッジ数Ｐのカウントのタイミングは、図５のフローチャートでいえば、ステップＳ４の条件3-2を満足し、「かご位置を決定する。」の後で、「パルスエッジ数をリセットする。」の前である。
【００６６】
既に説明したように、パルスエッジ数Ｐが０になるのは、かご２がプレート位置（Ｚ相プレートの範囲内）で停止した後、逆方向に運転する場合である。この場合、プレート位置に停止するまでに実行されたＡ相,Ｂ相プレートの立ち上がりは立ち下がりとして実行され、また、Ａ相,Ｂ相プレートの立ち下がりは立ち上がりとして実行されるため、パルスエッジ数Ｐは０となる。
【００６７】
このとき、かご２はプレート位置から運転を始めるため、かご２がＺ相プレートから外れたときのかご２の速度はまだ低い。
従って、パルスエッジ数Ｐが０であって、かご２の速度が所定速度より低い場合は、Ａ相及びＢ相のプレート用の光電センサ４ａ及び４ｂは正常であると判断できる。
【００６８】
しかし、パルスエッジ数Ｐが０であって、かご２の速度が所定速度以上の場合は、Ａ相又はＢ相のプレート用の光電センサ４ａ又は４ｂの何れかが、Ａ相又はＢ相のプレートの遮蔽部Ｓの上端又は下端（エッジ）を正確に検出していないと考えられるため、Ａ相又はＢ相のプレート用の光電センサ４ａ又は４ｂの何れかが故障していると判断できる。
【００６９】
このときのかご２の所定速度は、かご２が、Ｚ相プレートＺ１〜Ｚ６のうち最も長いＺ相プレートの一端から運転を開始して、そのＺ相プレートの他端を通過するときの速度と同じ又は少し高い速度に設定される。
【００７０】
以上のように、各実施の形態によれば、Ａ相，Ｂ相，Ｚ相の各プレート用の光電センサ４ａ、４ｂ、４ｚの故障を検出することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１  昇降路
２  かご  
４  光電センサ
４ａ  Ａ相プレート用光電センサ
４ｂ  Ｂ相プレート用光電センサ
４ｚ  Ｚ相プレート用光電センサ
５  ガイドレール
Ａ１〜Ａ６  Ａ相プレート
Ｂ１〜Ｂ６  Ｂ相プレート
Ｇ  空隙部
Ｓ  遮蔽部
Ｚ１〜Ｚ６  Ｚ相プレート
【図１】
0006464993.tif 000004
【図２】
0006464993.tif 000005
【図３】
0006464993.tif 000006
【図４】
0006464993.tif 000007
【図５】
0006464993.tif 000008
【図６】
0006464993.tif 000009