(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
気筒内に燃料を噴射する筒内噴射弁と吸気通路内に燃料を噴射するポート噴射弁とを具備し、実空燃比を検出する第一センサの検出信号に基づいて前記筒内噴射弁及び前記ポート噴射弁から噴射される燃料噴射量をフィードバック制御するエンジンの制御装置において、
前記エンジンの運転状態に応じて複数の噴射モードの何れかを選択する選択部と、
前記噴射モードに応じて、前記検出信号の基準値を規定するマップを変更する変更部と、を備え、
前記複数の噴射モードには、前記ポート噴射弁のみを用いて燃料を噴射するMPI噴射モードと、前記筒内噴射弁からの燃料噴射を単噴射にするとともに前記ポート噴射弁からも燃料を噴射しうるMPI+DI単噴射モードとが含まれ、
前記変更部は、前記MPI+DI単噴射モードにおいて、前記筒内噴射弁からの燃料噴射が開始されるタイミングが遅いほど、前記基準値がリッチ寄りとなるように、前記マップを変更する
ことを特徴とする、エンジンの制御装置。
【請求項２】
前記変更部は、前記MPI+DI単噴射モードでの前記基準値が、前記MPI噴射モードでの前記基準値よりもリッチ寄りとなるように、前記マップを変更する
ことを特徴とする、請求項１記載のエンジンの制御装置。
【請求項３】
前記MPI+DI単噴射モード時における前記ポート噴射弁からのポート噴射が排気行程で実施されるとともに前記筒内噴射弁からの筒内噴射が吸気行程で実施される
ことを特徴とする、請求項1又は2記載のエンジンの制御装置。
【請求項４】
前記第一センサの検出信号と前記基準値との差に基づいてフィードバック補正量を算出するとともに、前記フィードバック補正量を用いて前記燃料噴射量を制御する制御部を備える
ことを特徴とする、請求項１〜3の何れか１項に記載のエンジンの制御装置。
【請求項５】
前記エンジンが、排気の酸素濃度を検出する第二センサを具備し、
前記制御部は、前記第二センサで検出された前記酸素濃度に基づいて前記基準値を補正する
ことを特徴とする、請求項4記載のエンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空燃比をフィードバック制御するエンジンの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、筒内噴射とポート噴射との二種類の燃料噴射方式を両立させたエンジン（内燃機関）が開発されている。すなわち、エンジンの運転状態に応じて、気筒内に燃料を噴射する筒内噴射弁と吸気ポートに燃料を噴射するポート噴射弁とを使い分け、あるいは併用するものである。このようなエンジンでは、エンジンの回転数や負荷に応じて燃料噴射方式を使い分けるさまざまな技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2006-138252号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、気筒内に供給される混合気の実空燃比は、エンジンの排気系に設けられる空燃比センサの出力に基づいて推定される。また、エンジンの燃料噴射量や吸入空気量は、この実空燃比が所望の目標空燃比に一致するようにフィードバック制御される。空燃比センサの具体例としては、排ガスの拡散を律速する多孔質材料で固体電解質を被覆した構造のリニア空燃比センサが知られている。リニア空燃比センサでは、酸素イオンが固体電解質中を移動することによって生じる起電力が計測され、排ガス中の酸素濃度に対応する空燃比の値が推定される。
【０００５】
しかしながら、上記のような空燃比センサの出力特性は、燃料の噴射形態によって変動する。例えば、筒内噴射を実施した場合には、ポート噴射を実施した場合と比較して筒内における燃料濃度分布にばらつきが生じやすく、燃料が燃焼する過程で水素が発生しやすくなる。一方、水素イオンが固体電解質内に拡散すると、固体電解質に生じる起電力が小さくなり、排ガス中の酸素濃度が実際よりも低く評価されることになる。つまり、空燃比センサの出力が、実際の空燃比よりもリッチ側にシフトしたものとなってしまう。このような出力特性の変動は、実空燃比の推定精度を低下させるだけでなく、エンジンの排ガス性能を低下させる要因の一つとなる。
【０００６】
本件の目的の一つは、上記のような課題に鑑み創案されたものであり、エンジンの排ガス性能を向上させることができるようにしたエンジンの制御装置を提供することである。なお、この目的に限らず、後述する「発明を実施するための形態」に示す各構成から導き出される作用効果であって、従来の技術では得られない作用効果を奏することも、本件の他の目的として位置付けることができる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）ここで開示するエンジンの制御装置は、気筒内に燃料を噴射する筒内噴射弁と吸気通路内に燃料を噴射するポート噴射弁とを具備し、実空燃比を検出する第一センサの検出信号に基づいて前記筒内噴射弁及び前記ポート噴射弁から噴射される燃料噴射量をフィードバック制御するエンジンの制御装置である。本制御装置は、前記エンジンの運転状態に応じて複数の噴射モードの何れかを選択する選択部を備える。また、前記噴射モードに応じて、前記検出信号の基準値を規定するマップを変更する変更部を備える。前記複数の噴射モードには、前記ポート噴射弁のみを用いて燃料を噴射するMPI噴射モードと、前記筒内噴射弁からの燃料噴射を単噴射にするとともに前記ポート噴射弁からも燃料を噴射しうるMPI+DI単噴射モードとが含まれる。また、前記変更部は、前記MPI+DI単噴射モードにおいて、前記筒内噴射弁からの燃料噴射が開始されるタイミングが遅いほど、前記基準値がリッチ寄りとなるように、前記マップを変更する。
【０００８】
（２）前記変更部は、前記MPI+DI単噴射モードでの前記基準値が、前記MPI噴射モードでの前記基準値よりもリッチ寄りとなるように、前記マップを変更することが好ましい。
【０００９】
（３）前記MPI+DI単噴射モード時における前記ポート噴射弁からのポート噴射が排気行程で実施されるとともに前記筒内噴射弁からの筒内噴射が吸気行程で実施されることが好ましい。
【００１０】
（４）前記第一センサの検出信号と前記基準値との差に基づいてフィードバック補正量を算出するとともに、前記フィードバック補正量を用いて前記燃料噴射量を制御する制御部を備えることが好ましい。
（５）前記エンジンが、排気の酸素濃度を検出する第二センサを具備することが好ましい。この場合、前記制御部は、前記第二センサで検出された前記酸素濃度に基づいて前記基準値を補正することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
開示のエンジンの制御装置によれば、燃料噴射量のフィードバック制御を適正化し、エンジンの排ガス性能を総合的に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態としてのエンジンの制御装置の構成を示す模式図である。
【図２】本制御装置のブロック図である。
【図３】（Ａ），（Ｂ）は噴射モードを設定するためのマップ例である。
【図４】（Ａ）は噴射モードと検出値Aとの関係を示す棒グラフ、（Ｂ）は第一噴射弁からの燃料噴射開始タイミングと検出値Aとの関係を示す折れ線グラフである。
【図５】本制御装置の制御内容を示すフローチャート例である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図面を参照して、実施形態としてのエンジンの制御装置について説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
【００１４】
［１．構成］
図１は、車両に搭載されるエンジン１０及びこれを制御するエンジン制御装置１を示す図である。ここでは、エンジン１０に設けられる複数の気筒１１のうち、一つを例示する。このエンジン１０には、筒内噴射及びポート噴射を併用した燃料噴射システムが適用される。各気筒１１には、気筒１１内へ燃料を噴射する第一噴射弁６（筒内噴射弁）と、吸気通路内に燃料を噴射する第二噴射弁７（ポート噴射弁）とが設けられる。図１に示す第二噴射弁７は、吸気ポート１２内に燃料を噴射するものである。吸気ポート１２よりも吸気の上流側となる吸気通路には、吸入空気量を制御するためのスロットル弁１６が介装される。
【００１５】
エンジン１０の排気通路１３には過給機のタービン１５が介装され、その下流側に触媒装置１４が設けられる。触媒装置１４は、例えば三元触媒，DPF，NOx吸蔵還元触媒，S吸蔵還元触媒などである。触媒装置１４の上流側（タービン１５と触媒装置１４との間の排気通路）には、第一センサ８が設けられる。また、触媒装置１４の下流側には第二センサ９が設けられる。図１中の符号１８，１９はそれぞれ、エンジン回転速度Neを検出するエンジン回転速度センサ１８，アクセル開度Acを検出するアクセル開度センサ１９である。
【００１６】
第一センサ８は、実空燃比を検出するリニア空燃比センサ（全域空燃比センサ，LAFセンサ）であり、排ガスの拡散を律速する多孔質材料（律速層）で固体電解質を被覆した構造を持つ。第一センサ８では、酸素イオンが固体電解質中を移動することによって生じる起電力が計測され、その起電力に所定の演算処理が施されたのち、演算結果が検出値A（検出信号）として出力される。検出値Aには、気筒１１に供給された混合気の実際の空燃比が反映される。第一センサ８の検出値Aは、空燃比の変動に対してほぼリニアに変化する特性を有する。
【００１７】
第二センサ９は、第一センサ８から律速層を取り除いた構造を持つ酸素濃度センサ（ジルコニア酸素センサ，O2センサ）である。第二センサ９は、酸素濃度の変化に対し、理論空燃比付近を境として急激に出力値を変化させる二値的な特性を持つ。第二センサ９の検出値Bは、酸素濃度が低い（空燃比がリッチである）場合に大きい値となり、酸素濃度が高い（空燃比がリーンである）場合に小さい値となる。このように、第二センサ９は、排ガス中の酸素濃度を検出する機能を持つ。具体的には、排ガス中の酸素濃度が、リッチな空燃比に対応する酸素濃度なのか、それともリーンな空燃比に対応する酸素濃度なのかを判別する機能を持つ。
【００１８】
エンジン制御装置１は、車載ネットワークに接続されてエンジン１０の運転状態を司る電子制御装置であり、CPU，MPUなどのプロセッサ装置２１やROM，RAMなどのメモリ装置２２を集積した電子デバイスである。このエンジン制御装置１は、エンジン１０に設けられる各々の気筒１１について、空燃比の制御結果を制御内容にフィードバックする機能と、各気筒１１における燃料の噴射形態を制御する機能とを有する。ここで、前者の制御を空燃比フィードバック制御と呼び、後者を噴射モード切替制御と呼ぶ。空燃比フィードバック制御及び噴射モード切替制御を実施するためのプログラムは、メモリ装置２２に記録され、プロセッサ装置２１で実行される。
【００１９】
空燃比フィードバック制御では、各気筒１１の実空燃比が目標空燃比に近づくように（ひいては、実空燃比が目標空燃比にほぼ一致するように）、燃料噴射量や吸入空気量が制御される。実空燃比は、第一センサ８の検出値Aに基づいて把握される。また、目標空燃比は、第二センサ９の検出値Bに基づいて理論空燃比を補正した値とされる。エンジン制御装置１は、実空燃比と理論空燃比との差がゼロとなるように、第一噴射弁６及び第二噴射弁７の燃料噴射量を増減させ、あるいは、スロットル弁１６の開度を制御する。
【００２０】
噴射モード切替制御では、エンジン１０の運転状態やエンジン１０に要求される出力の大きさに応じて、筒内噴射，ポート噴射といった燃料噴射方式が使い分けられる。ここでは、エンジン回転速度Ne及び負荷Ecに基づき、複数の噴射モードのうち何れか一つが選択される。本実施形態では「MPI噴射モード（ポート噴射モード）」，「MPI+DI単噴射モード（ポート・筒内単噴射モード）」，「MPI+DI分割噴射モード（ポート・筒内分割噴射モード）」の三種類の噴射モードが選択対象とされる。エンジン１０の負荷Ecは、エンジン回転速度Ne及びアクセル開度Acに基づき、公知の演算手法を用いて算出される。
【００２１】
MPI噴射モード（第二モード）は、おもに第二噴射弁７を用いて燃料噴射を実施する噴射モードであり、エンジン１０が比較的低負荷，低回転のときに選択される。本実施形態のMPI噴射モードでは、第一噴射弁６からの燃料噴射が停止し、第二噴射弁７のみで燃料噴射が実施される。つまり、MPI噴射モードでは、第一噴射弁６の噴射比率が第二噴射弁７の噴射比率未満となる。ポート噴射が実施される時期は、おもに排気行程内に設定される。なお、必要に応じて、排気行程の直前（燃焼行程後期）や排気行程の直後（吸気行程前期）にポート噴射時期を設定してもよい。
【００２２】
MPI+DI単噴射モード，MPI+DI分割噴射モードは、おもに第一噴射弁６を用いて燃料噴射を実施する噴射モードであり、MPI噴射モードと比較してエンジン１０の負荷Ecがやや高いときや回転速度Neがやや高いときに選択される。これらのモードでは、少なくとも第一噴射弁６が使用され、あるいは第一噴射弁６と第二噴射弁７とが併用されて、燃料噴射が実施される。本実施形態のMPI+DI単噴射モード，MPI+DI分割噴射モードは、ともに第一噴射弁６の噴射比率が第二噴射弁７の噴射比率以上である。このように、第一噴射弁６の噴射比率が第二噴射弁７の噴射比率以上である噴射モードのことを第一モードと呼ぶ。これに対し、第一噴射弁６の噴射比率が第二噴射弁７の噴射比率未満である噴射モードのことを第二モードと呼ぶ。
【００２３】
また、MPI+DI単噴射モードでは、少なくとも第一噴射弁６からの燃料噴射が単噴射とされる。単噴射とは、エンジン１０の一行程中において噴射回数を複数回に分けずに燃料を噴射することである。一方、MPI+DI分割噴射モードでは、少なくとも第一噴射弁６からの燃料噴射が分割噴射とされる。分割噴射とは、エンジン１０の一行程中において複数回に分けて燃料を噴射することである。MPI+DI分割噴射モードは、MPI+DI単噴射モードよりも、エンジン１０の負荷Ecが高い場合に使用される。
【００２４】
上記の通り、本実施形態では、MPI+DI単噴射モード，MPI+DI分割噴射モードにおける筒内噴射量が、少なくともポート噴射量以上の値を持つように設定される。すなわち、ポート噴射と筒内噴射との噴射比率（ポート噴射：筒内噴射）は、１以下に設定される（例えば、0:10，1:9，2:8，…，5:5など）。反対に、MPI噴射モードは、第一噴射弁６の噴射比率が第二噴射弁７の噴射比率未満となるモード（第二モード，第一モード以外のモード）の一例である。MPI噴射モードにおけるポート噴射と筒内噴射との噴射比率（ポート噴射：筒内噴射）は、１を超える値となるように設定される（例えば、6:4，7:3，…，9:1，10:0など）。
【００２５】
MPI+DI単噴射モード，MPI+DI分割噴射モードにおいてポート噴射が実施される時期は、MPI噴射モードと同様に、おもに排気行程内に設定される。必要に応じて、排気行程の直前（燃焼行程後期）や排気行程の直後（吸気行程前期）にポート噴射時期を設定してもよい。これに対し、筒内噴射が実施される時期は、少なくともポート噴射が実施される時期よりも遅角側に設定される。本実施形態では、MPI+DI単噴射モードの筒内噴射が、吸気行程で実施される。また、MPI+DI分割噴射モードの筒内噴射は、吸気行程と圧縮行程とに二分割される。
【００２６】
図２は、エンジン制御装置１の機能を模式的に示すブロック図である。エンジン制御装置１には、選択部２，変更部３，制御部４が設けられる。本実施形態では、これらの各機能がメモリ装置２２に記録されたソフトウェアで実現されるものとする。ただし、各機能の一部又は全部をハードウェア（電子制御回路）で実現してもよく、あるいはソフトウェアとハードウェアとを併用して実現してもよい。
【００２７】
［１−１．選択部］
選択部２は、噴射モード切替制御を実施するものであり、エンジン１０の運転状態に応じた噴射モードを択一的に選択するものである。選択部２には、エンジン１０の運転状態と複数の噴射モードとの関係を規定するための数式，グラフ，マップなどが予め設定される。本実施形態における噴射モードの数は三種類（MPI噴射モード，MPI+DI単噴射モード，MPI+DI分割噴射モード）である。図３（Ａ）に示すように、エンジン回転速度Ne及び負荷Ecで特定されるエンジン１０の運転点に対し、何れか一つの噴射モードが割り当てられる。ここで選択された噴射モードの情報は、変更部３に伝達される。なお、マップ上における噴射モードの数や各噴射モードの内容，各噴射モードの具体的な形状は任意であり、図３（Ｂ）に示すように、エンジン１０の特性や、第一噴射弁６，第二噴射弁７の燃料噴射特性，エンジン１０を搭載する車両の特性などに応じて設定することができる。
【００２８】
マップ上における各噴射モードの境界には、ヒステリシス特性（履歴特性）が付与される。例えば、図３（Ａ）中でエンジン１０の運転点がMPI噴射モードからMPI+DI単噴射モードへと移動しつつあるときには、図中に実線で示す境界線を超えた場合に、噴射モードがMPI噴射モードからMPI+DI単噴射モードへと変更される。一方、運転点が反対方向に移動しつつあるときには、図中に破線で示す境界線を超えた場合に、噴射モードがMPI+DI単噴射モードからMPI噴射モードへと変更される。MPI+DI単噴射モードとMPI+DI分割噴射モードとの境界についても同様である。噴射モードの境界にヒス幅を設けることで、境界付近における噴射モードの振動的な変化が抑制され、噴射モード切替制御の安定性が向上する。
【００２９】
［１−２．変更部］
変更部３は、選択部２で選択された噴射モードに応じて、第一センサ８の検出信号の基準値を規定する噴射モードマップを択一的に選択するものである。ここでは、噴射モードの変化に合わせて、噴射モードマップが変更される。ここで選択，変更された噴射モードマップの情報は、制御部４に伝達され、空燃比フィードバック制御で目標空燃比を設定する際に使用される。
【００３０】
変更部３には、三種類の噴射モードのそれぞれに対応するように、三種類の噴射モードマップ（MPI噴射モードマップ，MPI+DI単噴射モードマップ，MPI+DI分割噴射モードマップ）が予め設定される。また、各々の噴射モードマップには、エンジン１０の運転状態やエンジン１０に要求される出力の大きさに応じた基準値が設定される。ここでいう基準値とは、その噴射モードにおいて、実空燃比が理論空燃比であるときに第一センサ８で検出される検出値Aの平均値を意味し、空燃比フィードバック制御における目標空燃比に相当する。以下、この基準値のことを「LAFS中央値C」とも呼ぶ。図２中には、エンジン回転速度Ne，負荷Ec，LAFS中央値Cの三者関係が規定された三次元マップを示す。
【００３１】
第一センサ８の検出値Aは、酸素イオンの移動によって生じる固体電解質の起電力に応じた値を持ち、実空燃比に対応する値となる。また、検出値Aと実空燃比との対応関係は、固体電解質の起電力に影響を与える要因がほかにない限り、基本的には変化しない。しかし、エンジン１０の噴射モードが異なれば、気筒１１内における燃料濃度分布が相違するため、排ガス中の水素発生量も相違する。また、排気中の水素は、固体電解質中で水素イオンとして拡散し、起電力に影響を与えうる。したがって、エンジン１０の噴射モードが変化したときに、検出値Aと実空燃比との対応関係がずれることがある。
【００３２】
そこで、各々の噴射モードマップにおけるLAFS中央値Cは、上記のようなずれを予め考慮して設定される。例えば、MPI+DI単噴射モードマップに規定されるLAFS中央値Cは、MPI+DI単噴射モードマップにおいて、実空燃比が理論空燃比であるときに第一センサ８で検出される検出値Aに相当する。同様に、MPI+DI分割噴射モードマップに規定されるLAFS中央値Cは、MPI+DI分割噴射モードでの検出値Aに相当する。
【００３３】
ここで、三種類の噴射モードマップ（MPI噴射モードマップ，MPI+DI単噴射モードマップ，MPI+DI分割噴射モードマップ）の各々に規定されるLAFS中央値Cのことを、第一中央値，第二中央値，第三中央値と呼ぶ。これらの値を同一の運転点で比較すると、第二中央値は、第一中央値よりもリッチ寄りの特性を持つ値（小さい空燃比に相当する値）とされ、第三中央値は、第二中央値よりもさらにリッチ寄りの特性を持つ値（さらに小さい空燃比に相当する値）とされる。これは、第一センサ８の検出値Aがリッチ側にシフトする度合い（リッチ側への騙されやすさ）に着目すると、MPI噴射モードが最も小さく、MPI+DI分割噴射モードが最も大きいからである。
【００３４】
図４（Ａ）は、実空燃比を一定として噴射モードのみを変更したときに、第一センサ８で検出された検出値Aを示すグラフである。検出値Aは、MPI噴射モードで最も大きくなり、すなわち検出結果がリーン寄りとなる。また、MPI+DI分割噴射モードでは検出値Aが最も小さくなり、すなわち検出結果がリッチ寄りとなる。各々の噴射モードマップにおけるLAFS中央値Cは、このような第一センサ８の出力特性の変動に適合するように設定される。
【００３５】
［１−３．制御部］
制御部４は、変更部３で選択，変更された噴射モードマップを用いて、空燃比フィードバック制御を実施するものである。ここでは、噴射モードマップ上に規定されたLAFS中央値Cに基づき、目標空燃比が算出される。一方、実空燃比は、第一センサ８で検出された検出値Aに基づいて算出される。その後、実空燃比が目標空燃比に近づく（一致する）ように、第一噴射弁６，第二噴射弁７，スロットル弁１６が制御される。本実施形態では、目標空燃比と実空燃比との差Dに応じた大きさのフィードバック補正量が算出され、このフィードバック補正量に基づいて次回の燃料噴射量が増減補正される。
【００３６】
目標空燃比の値は、LAFS中央値Cを基準として、第二センサ９で検出された検出値Bに基づいて補正される。例えば、検出値Bが第一所定値以上である場合には、酸素濃度が低い（空燃比がリッチである）ものと判断し、目標空燃比をリーン寄りに移動させる補正を加える。このとき、検出値Bが第一所定値以上となっている継続時間が長いほど、目標空燃比をより大きくリーン方向に移動させる。また、検出値Bが第一所定値よりも小さい第二所定値以下である場合には、酸素濃度が高い（空燃比がリーンである）ものと判断し、目標空燃比をリッチ寄りに移動させる補正を加える。このとき、検出値Bが第二所定値以下となっている継続時間が長いほど、目標空燃比をより大きくリッチ方向に移動させる。
【００３７】
実空燃比の値は、第一センサ８の検出値Aに基づいて算出される。上記の通り、検出値Aと実空燃比との対応関係は、エンジン１０の噴射モードに応じて変化する。しかし、本実施形態では、各々の噴射モードで用いられる噴射モードマップ上に規定されたLAFS中央値Cに基づいて目標空燃比が算出されるため、噴射モードに起因する「対応関係のずれ」が相殺される。したがって、ここでは「対応関係のずれ」の大小を考慮することなく、通常の検出値Aと実空燃比との対応関係（例えば、MPI噴射モードにおける対応関係）に基づいて、実空燃比を算出することができる。
【００３８】
制御部４は、目標空燃比と実空燃比との差Dを算出し、差Dに応じた大きさのフィードバック補正量を算出する。その後、フィードバック補正量を次回の燃料噴射量に反映させることで、差Dが徐々にゼロに近づくようにフィードバックが作用し、実空燃比が目標空燃比へと収束する。具体的な空燃比フィードバック制御の実施手法についてはこれに限らず、公知のフィードバック手法を採用することができる。なお、目標空燃比の値をわずかに振動させることで第一センサ８のセンシング能力を診断する公知の故障診断制御を付加してもよい。
【００３９】
［２．フローチャート］
空燃比フィードバック制御及び噴射モード切替制御の手順を図５に例示する。このフローチャートに示された制御は、エンジン制御装置１にて所定周期で繰り返し実行される。まず、各種情報（検出値A，検出値B，エンジン回転速度Ne，アクセル開度Acなど）が取得され（Ａ１）、エンジン１０の負荷Ecが算出される。また、選択部２において、エンジン回転速度Ne，負荷Ecに基づき、エンジン１０の運転点に対応する噴射モードが選択される（Ａ２）。一方、変更部３では、噴射モードに応じて噴射モードマップが選択される（Ａ３）。ここで、前回の制御周期から噴射モードが変更されている場合には、噴射モードマップも即座に変更されることになる。
【００４０】
続いて、選択された噴射モードマップとエンジン回転速度Ne，負荷Ecに基づき、LAFS中央値Cが算出される（Ａ４）。ここで算出されるLAFS中央値Cは、空燃比フィードバック制御における目標空燃比の基準を与える値となる。また、制御部４では、第二センサ９で検出された検出値Bに基づき、酸素濃度補正量Zが算出される（Ａ５）。例えば、検出値Bが大きいほど（空燃比がリッチであるほど）、酸素濃度補正量Zが正の範囲で大きい値に設定される。このとき、検出値Bがリッチとなっている時間が長いほど、酸素濃度補正量Zの絶対値がより大きい値に設定される。これにより、目標空燃比がリーン寄りに移動しやすくなる。また、検出値Bが小さいほど（空燃比がリーンであるほど）、酸素濃度補正量Zが負の範囲で大きい値に設定される。このとき、検出値Bがリーンとなっている時間が長いほど、酸素濃度補正量Zの絶対値がより大きい値に設定される。
【００４１】
その後、LAFS中央値Cと酸素濃度補正量Zとを加算したものが、最終的な目標空燃比として算出される（Ａ６）。一方、第一センサ８で検出された検出値Aに基づき、実空燃比が算出される（Ａ７）。そして、目標空燃比と実空燃比との差Dが算出され、差Dに基づいて空燃比フィードバック制御が実施される（Ａ８）。例えば、差Dに応じた大きさのフィードバック補正量が算出され、差Dが徐々にゼロに近づくように第一噴射弁６及び第二噴射弁７の燃料噴射量が増減制御されるとともに、スロットル弁１６の開度が増減制御される。
【００４２】
［３．作用，効果］
（１）上記のエンジン制御装置１では、図２中に示すように、エンジン１０の一行程中における燃料噴射回数が異なる複数の噴射モードの各々について、噴射モードマップが競ってされる。これにより、噴射モードが変更されると、第一センサ８の検出信号の基準値を、各噴射モードに適した値へと直ちに変更することができる。つまり、噴射モードが変動した場合であっても、実空燃比の検出精度を高めることができ、空燃比フィードバック制御を適正化することができる。したがって、エンジン１０の排ガス性能を総合的に向上させることができる。例えば、実空燃比が目標空燃比に収束しやすくなり、実空燃比が過剰にリーン化することが防止されるため、NOx低減を図ることができる。また、実空燃比が過剰にリッチ化することも防止されるため、CO低減を図ることができる。
【００４３】
（２）噴射モードがMPI+DI単噴射モードからMPI+DI分割噴射モードへと切り替わると、気筒１１内における燃料濃度分布が不均一になりやすくなることから、第一センサ８の検出信号が実際よりもリッチ側へとシフトしやすくなる。このような現象を考慮して、上記のエンジン制御装置１では、MPI+DI分割噴射モードでのセンサ検出信号の基準値が、MPI+DI単噴射モードでの基準値よりもリッチ寄りになるように噴射モードマップが変更される。これにより、第一センサ８における実空燃比の誤検出による不適切なフィードバックを防止することができ、燃料噴射量を適正化することができる。したがって、エンジン１０の排ガス性能を向上させることができる。
【００４４】
（３）MPI+DI単噴射モードでは、第一噴射弁６からの燃料噴射が吸気行程に実施される。これに対し、MPI+DI分割噴射モードでは、第一噴射弁６からの燃料噴射が吸気行程と圧縮行程とに分割される。圧縮行程で噴射された燃料は、拡散時間が短いことから、気筒１１内における燃料濃度分布にばらつきを生じさせるおそれがある。このような課題に対し、圧縮行程噴射を含む分割噴射モードでの基準値（LAFS中央値C）をリッチ寄りにすることで、第一センサ８における実空燃比の誤検出による不適切なフィードバックを防止することができ、燃料噴射量を適正化することができる。したがって、エンジン１０の排ガス性能を向上させることができる。
【００４５】
（４）上記のエンジン制御装置１では、第一センサ８の検出値Aと、その基準値であるLAFS中央値Cとの差（すなわち、実空燃比と目標空燃比との差D）に基づいてフィードバック補正量が算出される。このようなフィードバック補正量を用いてフィードバック制御を実施することで、燃料噴射量を各噴射モードでの最適値に近づけることができる。これにより、噴射モードが変動した場合であっても実空燃比の検出精度を確保することができ、空燃比フィードバック制御の収束性を高めることができる。
【００４６】
（５）上記のエンジン制御装置１では、第二センサ９の検出値Bに基づいて酸素濃度補正量Zが算出され、酸素濃度補正量Zに基づいて目標空燃比（基準値）が補正される。これにより、燃料補正の信頼性をさらに向上させることができ、空燃比フィードバック制御の収束性をさらに高めることができる。
【００４７】
［４．変形例］
上述の実施形態では、噴射モードに応じて噴射モードマップを変更するものを例示したが、噴射モードだけでなく、燃料の噴射開始タイミングに応じて噴射モードマップを変更してもよい。例えば、MPI+DI単噴射モードにおいて、第一噴射弁６からの燃料噴射が開始されるタイミングが遅いほど、LAFS中央値Cがリッチ寄りとなるように、MPI+DI単噴射モードマップを補正，変更することができる。あるいは、MPI噴射モードにおいて、第二噴射弁７からの燃料噴射が開始されるタイミングが遅いほど、LAFS中央値Cがリッチ寄りとなるように、MPI噴射モードマップを補正，変更することも考えられる。
【００４８】
ここで、第一噴射弁６からの燃料噴射が開始されるタイミングと、第一センサ８の検出値Aとの関係を図４（Ｂ）に示す。燃料噴射が開始されるタイミングが遅れるほど、燃料の拡散時間が短縮されることから、気筒１１内における燃料濃度分布のばらつきが増大し、第一センサ８の検出信号が実際よりもリッチ側へとシフトしやすくなる。したがって、燃料噴射が開始されるタイミングに応じて噴射モードマップを変更することで、第一センサ８の誤検出による不適切なフィードバックを防止することができ、空燃比を適正化することができる。したがって、エンジン１０の排ガス性能を向上させることができる。
【符号の説明】
【００４９】
１  エンジン制御装置
２  選択部
３  変更部
４  制御部
６  第一噴射弁（筒内噴射弁）
７  第二噴射弁（ポート噴射弁）
８  第一センサ（空燃比センサ）
９  第二センサ（酸素濃度センサ）
１０  エンジン
１８  エンジン回転速度センサ
１９  アクセル開度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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