(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右に寝かせた姿勢で前後の搬送方向に搬送される花卉の茎から下葉を除去するための下葉取装置であって、
花卉の搬送方向に沿って延びる回転軸と、前記回転軸を回転駆動する駆動部と、前記回転軸と一体的に回転して花卉の下葉を叩き落とすように基端が前記回転軸に固定された複数の線状体からなる下葉取部と、を有する下葉取ユニットを複数備え、
前記複数の下葉取ユニットは、花卉長手方向の互いに異なる位置の下葉を花卉の搬送動作の中で段階的に除去するために、各々の前記下葉取部の前後位置及び前記回転軸の左右位置が互いに異なりかつ各々の前記下葉取部の回転範囲が一部重複するように構成されている
ことを特徴とする下葉取装置。
【請求項２】
請求項１記載の下葉取装置であって、
隣接する前記回転軸の下葉取部は、各々の下葉取領域部が互いに重複するように構成されている
ことを特徴とする下葉取装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の下葉取装置であって、
前記複数の回転軸は、第１回転軸と、前記第１回転軸より花卉の先端側に設けられた第２回転軸とを備え、
前記第１回転軸に固定された下葉取部と、前記第２回転軸に固定された下葉取部とは、前後位置が相互に異なっている
ことを特徴とする下葉取装置。
【請求項４】
請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の下葉取装置において、
前記駆動部は、前記複数の回転軸をそれぞれ独立して駆動回転可能に構成されている
ことを特徴とする下葉取装置。
【請求項５】
請求項３記載の下葉取装置において、
前記第２回転軸に固定された線状体の長さは、前記第１回転軸に固定された線状体の長さよりも短い
ことを特徴とする下葉取装置。
【請求項６】
請求項１から５のうちのいずれか１項に記載の下葉取装置と、
前記下葉取装置で下葉取された花卉の選別情報を取得する選別情報取得部と、
前記選別情報取得部で取得された選別情報に基づいて花卉を選別する選別部とを備えている
ことを特徴とする花卉選別機。
【請求項７】
左右に寝かせた姿勢で前後の搬送方向に搬送される花卉の茎から下葉を除去するための下葉取方法であって、
花卉の搬送方向に沿って延び、基端部に複数の第１線状体が固定された第１回転軸を回転駆動して、該複数の第１線状体を該第１回転軸心回りに回転させ、該複数の第１線状体で花卉の茎の基端部と中間部との間で連続する領域である下葉取領域の一部の下葉を叩き落すことにより除去する第１下葉取工程と、
前記第１回転軸よりも花卉の先端側において搬送方向に沿って延び、基端部に複数の第２線状体が固定された第２回転軸を回転駆動して、該複数の第２線状体を該第２回転軸心回りに回転させ、前記第１下葉取工程よりも後側の位置で、該複数の第２線状体で前記下葉取領域の残部の下葉を叩き落すことにより除去する第２下葉取工程とを含む
ことを特徴とする花卉の下葉取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、花卉の下葉取装置、花卉選別機及び花卉の下葉取方法に関するものであり、特に、搬送される花卉の下葉を除去する下葉取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、菊やその他の茎の長い植物等の茎から葉を除去する葉除去装置が開示されている。このものでは、多数の突片を植設した上下一対の回転ブラシを回転させた後、菊の茎部を挟みこむように近づけた状態で茎の長手方向に移動させる。その結果、突片により茎から葉が葉板と共に除去される。
【０００３】
また、特許文献２には、上下対のブラシ材を回転させながら、花卉の基端部に接触させて花卉の葉を落とす葉落とし機が開示されている。
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、突片に弾性材を使用しているものの、茎をしごくようにして下葉取を行うため、菊の茎を痛めてしまうという問題がある。特許文献２のように、ブラシを擦り使用する場合においても、下葉を落とす過程において花卉の茎に多数の擦り傷が生じ、花卉の茎を痛めるという問題がある。
【０００５】
これに対し、発明者らは、特許文献３に開示されているように、花卉の茎と直交するように配置された回転軸に弾性ヒモを結着し、これを回転させることにより下葉を衝撃して落とすことを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第２５７７６９５号公報
【特許文献２】実公平７−４８０３８号公報
【特許文献３】実用新案登録第２５４８３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、近年、環境問題への配慮等から花卉販売店や家庭におけるごみの排出量削減が望まれている。このような背景から、花卉販売店や購入者が下葉を取る量が低減されるように、花卉販売店から農家に対して花卉の下葉取長さを長くしてほしいというニーズが出てきた。
【０００８】
しかしながら、特許文献３の下葉取装置において、弾性ヒモ等の線状体の長さを長くすると、外周端付近での回転トルクが大きくなるため、線状体が下葉に打ち当たった（衝撃を与えた）時の衝撃力が大きくなり、弾性ヒモの進行方向に花卉が引き込まれる場合がある。このような場合、一般的に、花卉の茎を両側から挟んで押さえた状態で下葉取が行われるが、茎が柔らかいため、押さえる力を強くしすぎたり、下葉取時に強い衝撃力を受けたりすると茎が痛む可能性は否定できない。
【０００９】
また、線状体が弾性体である場合には、線状体が下葉に衝撃された後に変形するが、線状体の長さが長くなるに従って、正常回転に戻るまでに時間がかかるという問題がある。さらに、１つの線状体が同時に除去できる下葉量には限りがある。以上の結果、線状体を所定長以上に長くすると下葉取にむらが出る場合がある。一方で、弾性変形を避けるために、線状体の剛性を高めると、前述の衝撃力の問題がより顕著に表れるという問題がある。すなわち、単一の回転軸上に固定できる線状体の長さには限りがあるという問題がある。したがって、改良の余地があった。
【００１０】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、従来よりも広い範囲で下葉を除去できる花卉の下葉取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る花卉の下葉取装置は、搬送路上の花卉の基端部から先端部までの互いに異なる位置に配置されて花卉の搬送方向に沿って延びる複数の回転軸と、基端部が各回転軸に固定された複数の線状体からなる下葉取部とを備えている。そして、隣接する回転軸の下葉取部の回転範囲が一部重複するように構成することとした。
【００１２】
この態様によると、複数の回転軸に設けられた下葉取部を用いて下葉を除去するため、単一の回転軸に固定した下葉取部では下葉取りが難しいような広い範囲であっても、下葉取をすることができる。
【００１３】
すなわち、本発明の第１態様は、搬送路を搬送される花卉の茎から下葉を除去するための下葉取装置であって、搬送路上の花卉の茎の基端部から先端部までの互いに異なる位置に配置され、花卉の搬送方向に沿って延びる複数の回転軸と、前記各回転軸を回転駆動する駆動部と、前記各回転軸に基端部にて固定され、該回転軸と一体的に回転して先端側の下葉取領域部で花卉の下葉を除去する複数の線状体からなる下葉取部とを備え、隣接する前記回転軸の下葉取部は、前記回転軸の軸心方向から見て、各々の回転範囲が一部重複するように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
この態様によると、前述のとおり、回転軸に固定された線状体の長さを長くすることなく、下葉取領域を広げることができる。すなわち、単一の回転軸に固定した下葉取部では下葉取りが難しいような広い範囲で下葉取をすることができる。さらに、下葉取領域を広げた場合においても、下葉除去処理を複数の回転軸に固定された線状体に分散させることができる。換言すると、単一の回転体に固定された線状体ですべての下葉を除去する場合と比較して、１つの線状体あたりの下葉除去量は少なくてすむ。したがって、線状体の変形等による下葉除去漏れを抑制することができ、より確実に下葉を除去できるようになる。
【００１５】
隣接する前記回転軸の下葉取部は、各々の下葉取領域部が互いに重複するように構成されていてもよい。
【００１６】
このように、上記態様では、隣接する下葉取部の回転範囲の一部及び／または下葉取領域部がそれぞれ重複するように構成されているため、下葉取漏れをより確実に防ぐことができる。
【００１７】
前記複数の回転軸は、第１回転軸と、前記第１回転軸より花卉の先端側に設けられた第２回転軸とを備え、前記第１回転軸に固定された下葉取部と、前記第２回転軸に固定された下葉取部とは、搬送方向に沿った位置が相互に異なっている、ように構成されていてもよい。
【００１８】
この態様によると、第１回転軸に設けられた下葉取部（以下、第１下葉取部ともいう）と、第２回転軸に設けられた下葉取部（以下、第２下葉取部ともいう）が、それぞれ、搬送方向の異なる位置で下葉の除去を行うように構成されている。これにより、第１下葉取部と第２下葉取部の搬送方向の位置が同じ場合と比較して、下葉除去による衝撃力を分散させることができる。すなわち、花卉が線状体の進行方向に引き込まれる力を弱めることができる。
【００１９】
前記駆動部は、前記複数の回転軸をそれぞれ独立して駆動回転可能に構成されていてもよい。
【００２０】
この態様によると、複数の回転軸が独立駆動できるので、回転させる回転軸数を異ならせることにより、下葉取長さを変更することができる。すなわち、部品の交換作業等をすることなく、容易に花卉の下葉取長さを異ならせることができるメリットがある。
【００２１】
これに対し、特許文献３に記載の技術において下葉取長さを異ならせるには、下葉取長さの変更毎に回転軸に対して異なる長さの弾性ヒモを装着するか、回転軸ごと交換する必要がある。また、弾性ヒモの長さが変わると軸の高さ位置調整、モータ位置調整、動作確認等の作業が必要であり、手間がかかるという問題がある。
【００２２】
近年、花卉の販売場所や販売形態が多様化し、花卉販売店や花卉購入者のニーズが多様化している。このような背景から、農家において、花卉販売店の要望にあわせて、花卉の全長や、花卉の下葉取長さを異ならせて出荷したいというニーズがあり、実用性が高いものである。本開示の下葉取装置によれば、このような問題を解決し、上記ニーズを達成することができる。
【００２３】
前記第２回転軸に固定された線状体の長さは、前記第１回転軸に固定された線状体の長さよりも短くしてもよい。
【００２４】
本態様のように、花卉の基端部側と比較して、先端側の線状体長さを短く設定することにより、茎の先端側に与えられる衝撃力を抑えることができる。これにより、葉が残っている部分（以下、下葉部分ともいう）と下葉取部分との境界近傍の茎の状態をよりきれいな状態に保つことができる。一般的に、花卉は花瓶等の花器に挿して飾られるものであり、下葉部分と下葉取部分との境界がきれいな状態であることにより美観が増し、花卉の商品価値が高まる効果がある。
【００２５】
本発明の第２態様に係る花卉選別機は、第１態様記載の下葉取装置と、該下葉取装置で下葉取された花卉の選別情報を取得する選別情報取得部と、前記選別情報取得部で取得された選別情報に基づいて花卉を選別する選別部とを備えている。
【００２６】
この態様によると、花卉選別機が第１態様記載の下葉取装置を備えているため、従来よりも広い範囲での下葉の除去が可能な選別機を提供することができる。
【００２７】
本発明の第３態様では、搬送路を搬送される花卉の茎から下葉を除去するための下葉取方法であって、花卉の搬送方向に沿って延びかつ基端部に複数の線状体が固定された第１回転軸を回転駆動して、該複数の線状体を該第１回転軸心回りに回転させ、該複数の線状体で花卉の基端部と該花卉の第１中間部との間の下葉を除去する第１下葉取工程と、前記第１下葉取工程の前後で、前記第１回転軸よりも花卉の先端側において搬送方向に沿って延びかつ基端部に複数の線状体が固定された第２回転軸を回転駆動して、該複数の線状体を該第２回転軸心回りに回転させ、該複数の線状体で花卉の第１中間部と該第１中間部より花卉先端側の第２中間部との間の下葉を除去する第２下葉取工程とを含むことを特徴とする。
【００２８】
この態様によると、第１態様と同様に、各回転軸に固定された線状体の長さを長くすることなく、下葉取領域を広げることができる。さらに、線状体の変形等による下葉除去漏れを抑制することができ、より確実に下葉を除去できるようになる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によると、花卉の茎の基端部から先端部間における複数の異なる位置で下葉取するように構成されているので、各回転軸に固定された線状体の長さを長くすることなく、下葉取領域を広げることができる。さらに、下葉取の際に花卉の茎を痛めることもない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施形態に係る花卉選別機の全体構成を示す側面図である。
【図２】下葉取装置近傍の拡大側面図である。
【図３】下葉取装置のカバー及び上側ユニットを外した状態におけるヘッド部の平面図である。
【図４】下葉取装置の上側ユニットの平面図である。
【図５】回転軸の取付位置及び下葉取領域部を説明するための図であり、下葉取装置を正面から見た概念図である。
【図６】カバーを外した状態における下葉取装置の側面図である。
【図７】回転軸及び線状体の拡大斜視図である。
【図８】他の実施形態に係る下葉取領域部を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用範囲あるいはその用途を制限することを意図するものではない。
【００３２】
まず、図１を参照して本実施形態に係る花卉選別機の全体構成について詳細に説明する。図１に示すように、花卉選別機１は、作業者が花卉を乗せる花卉乗せ台１０と、花卉を搬送しつつその搬送過程で下葉を除去するヘッド部２と、下葉が除去された花卉を選別する選別装置８とを備えている。
【００３３】
＜ヘッド部の構成＞
次に図２〜図６を参照してヘッド部２の構成について、詳細に説明する。
【００３４】
図２及び図３に示すように、ヘッド部２は、ヘッド本体部３と、作業者によって載置された花卉１１を搬送方向に搬送する搬送路４と、搬送中の花卉１１の先端部の位置を揃える位置調整部（図示しない）と、花卉の下葉を除去する下葉取装置５と、下葉取装置５の上側ユニット５１を固定支持する上側ユニット支持部６（図４参照）を備えている。なお、本実施形態において、説明の便宜上、花卉１１が搬送される方向を搬送方向と称する。また、搬送方向手前側（上流側）を前と称し、搬送方向奥側（下流側）を後と称することがある。さらに、搬送される花卉１１（その茎１２）の先端部側を左と称し、花卉１１の基端部側を右と称する。
【００３５】
ヘッド本体部３は、左右両端の上隅角部で前後方向に向かって斜め後ろ上がりに延びる左右一対の上枠３１，３１と、各上枠３１の後端から下側に延びるように一体形成された左右一対の縦枠３２，３２と、各上枠３１の搬送方向中間位置から下側に延びるように一体形成された左右一対の縦枠３２，３２と、前後の各縦枠３２，３２，…間を架け渡された底枠３４，３４，…とを備えている。上枠３１，３１には、前後左右方向に延びるヘッドベース部３５が固着されている。ヘッドベース部３５には、後述する一対の前側回転軸と対応する位置及び一対の後側回転軸と対応する位置に、それぞれ、上下方向に関するする貫通孔３５ａ，３５ａが形成されている。
【００３６】
さらに、ヘッド本体部３は、各上枠の前後両端に取り付けられた軸受３６，３６，…と、左右方向の対応する軸受３６，３６，…間に架け渡されて軸支された前後一対のチェーン駆動軸３７，３７と、複数のスプロケット３８，３８，…とを備えている。より具体的には、後側のチェーン駆動軸３７には、左右方向の中間位置及び右端寄りの位置の２箇所において、スプロケット３８，３８が嵌められた状態で固定されている。また、前側のチェーン駆動軸３７には、左右方向の中間位置、該中間位置の右側及び右端寄りの位置の３箇所において、スプロケット３８，３８，…が嵌められた状態で固定されている。なお、後側のチェーン駆動軸３７において、スプロケット３８の固定位置は、上記２箇所（２個）に限定されず、互いに離れた３箇所以上（３個以上）であってもよい。同様に、前側のチェーン駆動軸３７において、スプロケット３８の固定位置は、互いに離隔した２箇所又は４箇所以上であってもよい。
【００３７】
そして、ヘッド本体部３の前後方向の中間位置には、前後のチェーン駆動軸３７の右端寄りのスプロケット３８に対応する位置に、スプロケット３８が設けられている。同様に、前側チェーン駆動軸３７の中間位置の右側のスプロケット３８に対応する位置に、スプロケット３８が設けられている。
【００３８】
ヘッド本体部３の後側縦枠３２，３２は、後述する選別装置８の枠体８０ａの前側縦枠の上端部に取付固定される。また、後側のチェーン駆動軸３７は、花卉選別機１の左外側において、後述する選別装置８の前方上側に設けられたスプロケット８１と一体回転可能に連結されている。
【００３９】
搬送路４は、対応するスプロケット３８，３８，…間で掛け回された複数の無端チェーン４１，４１，…を備えている。各無端チェーン４１には、上方向（無端チェーン４１の回行方向外側）に向かって突出する複数の送りピン４２，４２，…が等間隔で移動一体に固着されている。さらに、搬送路４には、各無端チェーン４１に沿って搬送路表面上を搬送方向に延びる薄板状のチェーンカバー４３が設けられていて、搬送路４を搬送される花卉１１の茎１２（以下、単に茎１２ともいう）を支持している。ヘッド本体部３の左右方向中間位置及び右端寄りの位置に設けられたチェーンカバー４３，４３の後端には、それぞれ、後側に向かって延びる花卉案内杆４４，４４が一体的に突設されている。
【００４０】
また、ヘッド本体部３の左右方向の中間位置には、搬送路４に沿って延びており、茎１２の先端部分を押さえる花抑え部４５が設けられている。花抑え部４５は、後述する下葉取装置５の切断部５８で茎１２の基端部を切断する際や、各下葉取部５３で下葉取を行う際に、茎１２の先端部分を押さえる。これにより、花卉１１の位置ずれや回動が生じるのを防ぐことができる。なお、花抑え部４５の形状は、既存の技術を適用することが可能である。例えば、花抑え部４５が樹脂製やゴム製の板状材からなっていてもよく、花抑え部４５が搬送路４に沿って延びる可撓性又は弾性変形可能な花抑え板を左右方向に延びる軸心回りに回行させるようなローラ構造であってもよい。
【００４１】
図４及び図５に示すように、上側ユニット支持部６は、平面視の外形がＬ字形状であり、３つの格子状枠からなる支持部上枠６１と、支持部上枠６１の隅角部とヘッド本体部３の左右上枠３１，３１との間を上下方向に一体的に連結する複数の支持部縦枠６３，６３，…とを備えている。
【００４２】
−下葉取装置の構成−
次に図３〜図７を参照して下葉取装置５の構成について、詳細に説明する。
【００４３】
図３及び図４に示すように、下葉取装置５は、花卉１１の搬送方向に沿って延びる４本の回転軸５２，５２，…と、各回転軸を回転駆動する４個のモータ５６，５６，…と、各回転軸５２に固定された４個の下葉取部５３，５３，…と、基端部寄りの茎１２を切断する切断部５８とを備えている。４本の回転軸５２，５２，…は、上下一対の前側回転軸５２，５２と、上下一対の後側回転軸５２，５２とからなる。また、４本の回転軸５２，５２，…は、円柱状の金属棒である。なお、図示しないが、軽量化のために、回転軸５２を円筒状の金属棒としてもよく、他の材質でもよい。また、下葉取装置５は、上側ユニット５１（図２参照）によって外部を覆われている。
【００４４】
切断部５８は、茎を切断する丸鋸５８ａと、丸鋸を回転駆動するモータ５８ｂとを備えており、一対の前側回転軸５２，５２搬送方向前側（上流側）の位置において、支持部縦枠６３に固着された鉄板６６に取付固定されている。
【００４５】
図５に示すように、上下一対の前側回転軸５２，５２は、花卉１１の茎１２の基端部１２ａと茎の第１中間部１２ｂとの中間位置において、左右方向の位置が同じになるように、かつ、茎１２の上下方向に離間して設けられている。同様に、上下一対の後側回転軸５２，５２は、前側回転軸５２，５２よりも後側に配置され、茎１２の第１中間部１２ｂより茎基端部側の第３中間部１２ｃと、第１中間部１２ｂより茎先端側の第４中間部１２ｄとの中間位置において、左右方向の位置が同じになるように、かつ、茎１２の上下方向に離間して設けられている。なお、左右方向の位置が同じとは、実質的に同じ範囲を含む概念である。すなわち、製造誤差、組付誤差等により互いの左右方向の位置が若干ずれているものを含む概念である。
【００４６】
ここで、図５では、複数の線状体５３ａ，５３ａ，…の回転軌跡を模式的に示している。実線円（直径：Ｌ１)が一対の前側回転軸５２，５２に固定された下葉取部５３，５３（線状体５３ａ，５３ａ，…）の回転軌跡であり、一点鎖線の円（直径：Ｌ２）が一対の後側回転軸５２，５２に固定された下葉取部５３，５３（線状体５３ａ，５３ａ，…）の回転軌跡である。図５に示すように、前方上側（図５の右上側）の回転軸５２に固定された線状体５３ａの回転範囲（回転半径）と、後方上側（図５の左上側）の回転軸５２に固定された線状体５３ａの回転範囲（回転半径）とが重複する重複領域ＡＲ１を有するように構成されている。同様に、前方下側（図５の右下側）の回転軸５２に固定された線状体５３ａの回転範囲（回転半径）と、後方下側（図５の左下側）の回転軸５２に固定された線状体５３ａの回転範囲（回転半径）とが一部重複する重複領域ＡＲ１を有するように構成されている。
【００４７】
図６に示すように、前方上側の回転軸５２の基端部が連結されたモータ５６は、支持部上枠６１に固着された鉄板６４に固定されている。各回転軸５２の基端部と各モータ５６の軸部５６ａとの間は、接続ジョイント５７によって一体回転可能に連結されている。また、前方上側の回転軸５２の先端部は、支持部上枠６１に鉄板６５を介して固定された軸受５９によって軸支されている。なお、図示しないが、後方上側の回転軸５２についても、前方上側の回転軸５２と同様の構成で支持される。
【００４８】
前方下側の回転軸５２の基端部が連結されたモータ５６は、ヘッドベース部３５に固定された側面視がコ字状の鉄板３９に固定されている。また、前方下側の回転軸５２の先端部は、ヘッドベース部３５に鉄板３５ｂを介して固定された軸受５９によって軸支されている。なお、図示しないが、後方下側の回転軸５２についても、後方上側の回転軸５２と同様の構成で支持される。
【００４９】
各回転軸５２の軸長手方向の中間位置には、軸直径方向に貫通し、軸長手方向に並ぶ例えば２個の貫通孔５２ａ，５２ａが設けられており、該２個の貫通孔５２ａ，５２ａの組が所定のピッチで長手方向に４箇所設けられている。
【００５０】
各２個の貫通孔５２ａ，５２ａには、図７に示すように、２本の線状体５３ａ，５３ａの基端部が固定されている。より具体的には、２本の線状体５３ａ，５３ａ（以下、単に線状体５３ａともいう）は、それぞれ、相互に異なる方向から２個の貫通孔５２ａ，５２ａ（以下、単に貫通孔５２ａともいう）に、その一方の貫通孔５２ａを通った後にＵターンして他方の貫通孔５２ａを通るように挿通され、Ｕターン後の線長が相互に等しくなるような位置で基端部を結束バンド５３ｂ等で固定されている。
【００５１】
ここで、図３に示すように、一対の前側回転軸５２，５２間において、貫通孔５２ａ，５２ａ，…は、ヘッドベース部３５の前側の貫通孔３５ａと対応する位置に設けられている。また、図６に示すように、上下の回転軸５２，５２で互いの貫通孔５２ａ，５２ａ，…の前後方向の位置が重ならないように構成されている。これにより、一対の前側回転軸５２，５２間の両線状体５３ａ，５３ａ，…の長さを、回転軸心間の距離の１／２より長くした場合においても、上下の回転軸５２，５２に配置された線状体５３ａ，５３ａ，…同士が衝突したり、絡まったりするのを防ぐことができる。図３に戻り、一対の後側回転軸５２，５２において、貫通孔５２ａ，５２ａ，…は、ヘッドベース部３５の後側の貫通孔３５ａと対応する位置に設けられている。また、図示しないが、一対の前側回転軸５２，５２と同様に、上下の回転軸５２，５２で互いの貫通孔５２ａ，５２ａ，…の前後方向の位置が重ならないように構成されている。
【００５２】
また、本実施形態では、前側後側共に、上下一対の回転軸５２，５２のそれぞれにおいて、固定された線状体５３ａ，５３ａ，…の基端から先端までの長さを上下の回転軸５２，５２で互いに等しくし、かつ、それぞれの長さを上下の回転軸心間の距離の１／２より長くしている。さらに、一対の後側回転軸５２，５２，…に固定された線状体５３ａ，５３ａ，…の長さを、一対の前側回転軸５２，５２，…に固定された線状体５３ａ，５３ａ，…の長さより短く設定している（図３参照）。
【００５３】
＜選別装置の構成＞
図１に戻り、選別装置８は、選別本体部８０と、前後上下の隅角部に配置された４個のスプロケット８１，８１，…と、４個のスプロケット８１，８１，…に掛け回された搬送コンベア８２と、搬送コンベア８２を駆動回転させる本体モータ８３と、複数の支持腕８４，８４，…を備えている。選別本体部８０は、矩形箱状の枠体８０ａで囲まれていて、前後左右の下側隅角部にはキャスター８０ｂが取り付けられている。
【００５４】
各支持腕８４は、搬送コンベア８２に固定された基部８４ａ（図２参照）と、基端部が基部８４ａに固定され、基部８４ａから後側に向かって略Ｖ字状に延びる腕部８４ｂ（図２参照）とを備えている。各支持腕８４は、搬送コンベア８２の回転に伴って一体的に回転するように構成されている。また、支持腕８４の腕部は、ヘッド部２の花卉案内杆４４の左右方向の間隙部分を、下から上側に向かって通過可能に構成されている。
【００５５】
さらに、選別装置８は、選別情報取得部としての重量センサ部８５と、複数の通過センサ部８６，８６，…と、選別された花卉が収容される複数の収容部８７，８７，…と、制御部８８とを備えている。選別部は、複数の通過センサ部８６，８６，…と、複数の収容部８７，８７，…と、制御部８８とを含む。
【００５６】
重量センサ部８５は、各支持腕８４によって搬送される過程において、花卉１１の重さを検出する。重量センサ部８５には、既存の秤技術を適用することができる。
【００５７】
通過センサ部８６，８６，…は、各収容部８７上に対応するように設けられており、各支持腕８４の通過を検出するものである。
【００５８】
制御部８８は、重量センサ部８５で検出した花卉１１の重さ情報、及び通過センサ部８６，８６，…からの各支持腕８４の通過情報に基づいて、対応する支持腕８４を下側に向かって回動させて、支持腕８４上の花卉１１を重さ情報に基づく適切な収容部８７に収容させる制御を行う。
【００５９】
＜ヘッド部の動作＞
次に、図３を参照してヘッド部２の動作について詳細に説明する。
【００６０】
まず、選別装置８の本体モータ８３（図１参照）が駆動されると、選別装置８の搬送コンベア８２（図１参照）が所定の速度で駆動回転されるとともに、ヘッド部２の無端チェーン４１，４１，…が搬送コンベア８２（図１参照）と同じ速度で駆動回転される。
【００６１】
花卉乗せ台１０（図１参照）からヘッド部２の前端側に供給された花卉１１は、無端チェーン４１，４１，…に固定された送りピン４２，４２，…に係止されて、チェーンカバー４３，４３，…上を搬送方向に向かって搬送される。送りピン４２，４２，…に押されて搬送された花卉１１は、図示しない位置調整部によって先端部が右方向に押されて、花卉１１先端部が基準位置に揃えられる。その後、花卉１１は下葉取装置５内に搬送される。
【００６２】
−下葉取装置の動作−
花卉１１の搬送方向への搬送が開始されると、下葉取装置５では、４個のモータ５６，５６，…が回転駆動を開始し、各回転軸５２，５２，…に固定された複数の線状体５３ａ，５３ａ，…が回転軸心回りに円弧を描くように高速回転する（例えば、１０００〜１５００ｒｐｍ）。
【００６３】
まず、下葉取装置５内に花卉１１が搬送されると、切断部５８が、花卉１１の基端部寄りの茎１２を切断する（図５の破線参照）。
【００６４】
下葉取装置５は、基端部寄りの茎１２を切断した後、一対の前側回転軸５２，５２間を通過する際に、茎１２の基端部１２ａと第１中間部１２ｂとの間の下葉を除去する。より具体的には、各前側回転軸心回りに回転する複数の線状体５３ａ，５３ａ，…が回転運動して、線状体先端側の下葉取領域部５３ｃで花卉１１の下葉を叩き落とす。ここで、下葉取領域部とは、線状体５３ａのうち、その線状体５３ａの回転軌跡と茎１２とが重複している領域部を指すものとする。これにより、上下の前側回転軸５２，５２に固定された線状体５３ａ，５３ａ，…の下葉取領域部５３ｃ，５３ｃの下葉、すなわち、茎１２の基端部１２ａと第１中間部１２ｂとの間の下葉が除去される。
【００６５】
一対の前側回転軸５２，５２による下葉除去の後、一対の後側回転軸５２，５２間を通過する際に、茎１２の第３中間部１２ｃと、第４中間部１２ｄとの間の下葉が除去される。より具体的には、各後側回転軸心回りに回転する複数の線状体５３ａ，５３ａ，…が回転運動して、線状体５３ａ，５３ａ，…先端側の下葉取領域部５３ｄで花卉の下葉を叩き落とす。これにより、上下の後側回転軸５２，５２に固定された線状体５３ａ，５３ａ，…の下葉取領域部５３ｄ，５３ｄの下葉、すなわち、茎１２の第３中間部１２ｃと第４中間部１２ｄとの間の下葉が除去される。
【００６６】
以上のようにして、下葉取装置５では、図８のＬ３部分の下葉が除去され、花卉１１は、搬送路４上をヘッド部２後端に設けられた花卉案内杆４４まで搬送される。
【００６７】
なお、図５に示すように、本実施形態では、前側回転軸５２に固定された下葉取部５３の下葉取領域部５３ｃと、後側回転軸５２に固定された下葉取部５３の下葉取領域部５３ｄとが互いに重複する重複領域ＡＲ２を有するように構成されている。
【００６８】
＜花卉選別機の選別動作＞
花卉案内杆４４まで搬送された花卉１１は、支持腕８４，８４，…によって選別部８上を搬送方向に搬送される。具体的には、支持腕８４，８４，…が、搬送コンベア８２の駆動回転に伴って、花卉案内杆４４上の花卉１１を下からすくいあげて、花卉１１を搬送方向に移動させる。
【００６９】
その後、重量センサ部８５が各支持腕８４，８４，…に置かれた花卉１１の重量を検出し、制御部８８が、重量センサ部８５で検出された花卉１１（選別対象花卉）の重さ情報を取得する。そして、制御部８８は、通過センサ部８６，８６，…からの上記選別対象花卉が乗った支持腕８４の通過情報に基づいて、該重さ情報を受けた選別対象花卉が乗った支持腕８４を下側に向かって回動させて、支持腕８４上の花卉１１を対応する重量ごとに収容部８７，８７，…に収容する。
【００７０】
＜本実施形態の作用効果＞
以上のように、本実施形態によると、前側回転軸５２，５２と後側回転軸５２，５２に分けて下葉取を行うので、回転軸に固定された線状体の長さを長くすることなく、下葉取領域を広げることができる。すなわち、単一の回転軸に固定した下葉取部では下葉取りが難しいような広い範囲であっても、下葉取をすることができる。
【００７１】
さらに、下葉取領域を広げた場合においても、下葉除去処理を前側回転軸５２，５２の下葉取部５３，５３と後側回転軸５２，５２の下葉取部５３，５３とに分散させることができる。これにより、前側回転軸５２，５２の下葉取部５３，５３と後側回転軸５２，５２の下葉取部５３，５３との搬送方向の位置が同じ場合と比較して、下葉除去による衝撃力を分散させることができる。すなわち、花卉１１が線状体５３ａ，５３ａ，…の進行方向に引き込まれる力を弱めることができ、下葉取り中に花卉１１を押さえる必要がないか、又は、その力を弱くすることができる。
【００７２】
また、本実施形態では、前後の回転軸５２，５２において、それぞれの下葉取領域部５３ｃ，５３ｄに重複領域ＡＲ２を設けている。これにより、それぞれの下葉取領域部５３ｃ，５３ｄの間における下葉除去漏れを防ぐことができる。また、特許文献１に示されている従来技術のように、茎１２の長手方向に下葉取部５３を動かす必要がなく、従来技術と比較して茎を痛めることなく下葉取を実施することができる。また、特許文献２の図５に示されるようにブラシを茎の長手方向に併設する場合において、ブラシを茎の長手方向に動かさない場合には、その回転半径が重ならない部分における下葉は除去することができないが、本発明に係る下葉取装置５では、そのようなことは生じない。
【００７３】
＜他の実施形態＞
なお、上記実施形態では、４個のモータ５６，５６，…を同時に駆動し、花卉１１の基端部１２ａから第２中間部１２ｃまでの下葉取りをする例について説明したが、これに限定されない。例えば、一対の後側回転軸５２，５２の駆動／停止を選択可能にすることで、下葉取長さを変更することができるようにすることができる。これにより、容易に下葉取長さを異ならせることができるようになる。すなわち、下葉取長さの変更毎に回転軸に対して異なる長さの弾性ヒモを装着したり、回転軸ごと交換したりする等の作業が不要になる。
【００７４】
さらに、図示しないが、一対の前側回転軸５２，５２及び一対の後側回転軸５２，５２について、相互の搬送方向の位置が同じであってもよく、同様の効果が得られる。この場合には、上下一対に加えて、左右方向に配置された回転軸５２との間においても、２個の貫通孔５２ａ同士の位置が前後方向で重ならないようにするのがよい。これにより、線状体が衝突したり、絡まったりするのをより確実に防ぐことができる。
【００７５】
また、前述の実施形態では、前後の回転軸５２，５２において、それぞれの下葉取領域部５３ｃ，５３ｄに重複領域ＡＲ２を設けているものとしたが、これに限定されない。例えば、図８の２点鎖線に示すように、一対の後側回転軸の左右方向の位置が前述の実施形態（図８の一点鎖線）と比較して、茎の先端部側の位置に設けられているような場合においても、前述の実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、前後の回転軸５２，５２において、それぞれに固定された線状体５３ａの回転範囲（下葉取領域部）が重複する重複領域ＡＲ１を設けることで、それぞれの下葉取領域部５３ｃ，５３ｄにおける重複領域ＡＲ２が設けられていなくても、従来技術（例えば特許文献２）と比較して、より確実に下葉を除去することができるようになるという効果が得られる。
【００７６】
また、切断部５８は、前側回転軸５２の搬送方向上流側に配置されるものとしたがこれに限定されない。例えば、前側回転軸５２と後側回転軸５２との搬送方向中間位置に配置されてもよく、後側回転軸５２の下流側に配置されてもよい。
【００７７】
ただし、前側回転軸５２の搬送方向上流側に配置することにより、茎１２の切断後における茎１２の上下振動が少なくなり、その後の下葉取工程において、より確実に下葉を取ることができるとともに、搬送方向への遅れが少ないという利点がある。
【００７８】
また、例えば、線状体５３ａの種類は、特に限定されないが、弾性紐状体、例えば、ウレタンゴム製、またはアメゴム製の紐状体であるのが好ましい。このようなものは、表面柔軟性が高く、かつ、下葉を打ち叩いた際の衝撃にも強いため、茎を痛めることなく下葉を除去することができる。また、線状体５３ａがウレタンゴム製の場合の線状体の外径は、例えば、２〜３ｍｍであるのが好ましい。また、線状体５３ａは、弾性紐状体であるものとしたが、紐状体に限定されず、紐状の部材が撚られたような線状体（線状集合体）であってもよく、同様の効果が得られる。また、線状体５３ａは、単一線である必要はなく、単一線を別の部材で被覆したような被覆線状体であってもよい。すなわち、本実施形態に係る線状体とは、線状体が撚られたものである線状集合体や上記被覆線状体を含む概念である。また、線状体５３ａは、例えば、柔軟性及び弾性のある金属線のようなものであってもよい。さらに、線状体５３ａに代えて弾性棒状体を用いても同様の効果が得られる。
【００７９】
また、軸長手方向に並べられる貫通孔５２ａの数は２個に限定されず、３個以上であってもよい。さらに、２個の貫通孔５２ａが設けられる設置箇所数も４箇所に限定されず、４箇所よりも少なくてもよいし、多くても同様の効果が得られる。
【００８０】
また、線状体５３ａは、結束バンド５３ｂで固定されるものとしたが、固定方向は結束バンド５３ｂに限定されず、例えば、軸に固定手段を設けて、この固定手段で固定するようにしてもよい。また、２個の貫通孔５２ａを挿通させる線状体の本数、挿通方法、結束場所においても、図６に図示した方法に限定されず、対象となる花卉１１の種類に応じて適宜選択することができる。
【００８１】
また、前側回転軸５２及び後側回転軸５２は、それぞれ、上下一対設けられるものとしたが、上下のいずれか一方であってもよい。
【００８２】
また、後側回転軸５２に固定された線状体５３ａの長さを、前側回転軸５２に固定された線状体５３ａの長さより短く設定しているものとしたが、これに限定されない。すなわち、後側回転軸５２に固定された線状体５３ａの長さを、前側回転軸５２に固定された線状体５３ａの長さより長くしてもよく、互いの線状体の長さを同じにしてもよく、同様の効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明に係る下葉取装置は、下葉取の際に花卉の茎を痛めることなく、下葉取領域を広げることができるので、花卉選別機、特に、菊等の花選別機用の下葉取装置として極めて有用である。
【符号の説明】
【００８４】
１  花卉選別機
４  搬送路
５  下葉取装置
１１  花卉
１２  茎
５２  回転軸
５３  下葉取部
５３ａ  線状体
５３ｃ，５３ｄ  下葉取領域部
５６  モータ（駆動部）
５８  切断部
８５  重量センサ部（選別情報取得部）
Ｌ１，Ｌ２  回転半径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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