(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り目部が形成された山形の状態の用紙を鞍掛けして下方から支持する第１支持部と、
前記第１支持部に支持された用紙の搬送方向後端部を前記折り目部の方向に押して、前記第１支持部から押し出す押し出し部と、
前記第１支持部から押し出される用紙より前記折り目部の方向の長さが短く、前記折り目部の方向に移動しつつ、前記押し出し部により前記第１支持部から押し出された用紙を下方から支持する第２支持部と、
前記第２支持部の前記折り目部の方向の移動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第２支持部の移動を、前記押し出し部が用紙を押し出す速度より遅い速度で実行し、
用紙の重量及び／又は剛度の値が高い程、前記第２支持部の移動開始タイミングを早くすることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
折り目部が形成された山形の状態の用紙を鞍掛けして下方から支持する第１支持部と、
前記第１支持部に支持された用紙の搬送方向後端部を前記折り目部の方向に押して、前記第１支持部から押し出す押し出し部と、
前記第１支持部から押し出される用紙より前記折り目部の方向の長さが短く、前記折り目部の方向に移動しつつ、前記押し出し部により前記第１支持部から押し出された用紙を下方から支持する第２支持部と、
前記第２支持部の前記折り目部の方向の移動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記押し出し部が用紙を押し出すための用紙の搬送方向の下流側への移動を開始してから所定の移動開始タイミングに達すると、前記第２支持部の移動を開始させ、
用紙の重量及び／又は剛度の値が高い程、前記第２支持部の前記移動開始タイミングを早くすることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、更に用紙のサイズに応じて、前記移動開始タイミングを調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記押し出し部に押し出された用紙の搬送方向前端部を突き当てさせて用紙の前端部の位置を決定する前端側位置決め部を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記押し出し部に押し出された用紙の搬送方向後端部に当接して用紙の後端部の位置を決定する後端側位置決め部を備えることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙処理装置。
【請求項６】
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙を搬送する請求項１〜５の何れか一項に記載の用紙処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙処理装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成された用紙に対して、綴じ処理等の各種の用紙処理を行う用紙処理装置が知られている。
このような用紙処理装置として、例えば、特許文献１には、略三角形状の第１の支持部にて、中折りされた用紙の折り目部の劣角の部分を下から支えるようにして、上流側から搬送されてくる用紙を集積し、綴じ処理部によって綴じ処理を行う装置が記載されている。
この特許文献１の装置では、綴じ処理後の用紙を、用紙後端部を押し出す押し出し部により押し出して第１の支持部から第２の支持部にスライドさせて受け渡し、第２の支持部が、用紙を次工程の処理部に搬送している。
第２の支持部は、第１の支持部と同様、用紙の折り目部の劣角の部分を下から支えるものであるが、第２の支持部は、装置構成上最小サイズの用紙より短い長さであるため、第１の支持部から用紙が搬送されてくると、搬送方向（用紙の折り目部に沿う方向）に移動して、用紙の重心を支えるようになっている。
また、第１の支持部及び第２の支持部は、傷防止などの観点から用紙との接触面積を極力減らした構成であって、用紙の折り目部の内側のみに接触した状態で、用紙を受け渡すようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０７７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の用紙処理装置では、用紙と第１の支持部及び第２の支持部の接触面積を減らした構成であるため、第１の支持部及び第２の支持部と用紙との摩擦抵抗が低く、第２の支持部が移動を開始するタイミングが遅いと、特に重量や剛度が高い用紙においては、押し出し部で第１の支持部から用紙を押し出した際、用紙が搬送方向に飛び出して、図８に示すように、用紙の前端部が下がった状態となり、搬送不良が発生することがあった。
また、逆に、第２の支持部が移動を開始するタイミングが早いと、特に重量や剛度が低い用紙においては、図９に示すように、用紙の後端部が下がった状態となり、搬送不良が発生することもあった。
このように、第１の支持部から第２の支持部に用紙を搬送するのに、用紙によって特性が異なるため、安定した搬送性能を実現できないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、第１の支持部から第２の支持部へ用紙を安定して搬送することのできる用紙処理装置及び画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、
本発明の一の態様によれば、用紙処理装置は、
折り目部が形成された山形の状態の用紙を鞍掛けして下方から支持する第１支持部と、
前記第１支持部に支持された用紙の搬送方向後端部を前記折り目部の方向に押して、前記第１支持部から押し出す押し出し部と、
前記第１支持部から押し出される用紙より前記折り目部の方向の長さが短く、前記折り目部の方向に移動しつつ、前記押し出し部により前記第１支持部から押し出された用紙を下方から支持する第２支持部と、
前記第２支持部の前記折り目部の方向の移動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第２支持部の移動を、前記押し出し部が用紙を押し出す速度より遅い速度で実行し、
用紙の重量及び／又は剛度の値が高い程、前記第２支持部の移動開始タイミングを早くすることを特徴とする。
また、本発明の他の態様によれば、用紙処理装置は、
折り目部が形成された山形の状態の用紙を鞍掛けして下方から支持する第１支持部と、
前記第１支持部に支持された用紙の搬送方向後端部を前記折り目部の方向に押して、前記第１支持部から押し出す押し出し部と、
前記第１支持部から押し出される用紙より前記折り目部の方向の長さが短く、前記折り目部の方向に移動しつつ、前記押し出し部により前記第１支持部から押し出された用紙を下方から支持する第２支持部と、
前記第２支持部の前記折り目部の方向の移動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記押し出し部が用紙を押し出すための用紙の搬送方向の下流側への移動を開始してから所定の移動開始タイミングに達すると、前記第２支持部の移動を開始させ、
用紙の重量及び／又は剛度の値が高い程、前記第２支持部の前記移動開始タイミングを早くすることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の他の態様によれば、画像形成システムは、
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙を搬送する前記用紙処理装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第１の支持部から第２の支持部へ用紙を安定して搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成システムの全体構成を示す概略模式図である。
【図２】中綴じ部及び搬送部の概略斜視図である。
【図３】中綴じ部及び搬送部を前側からみた図である。
【図４】図１の画像形成システムの動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。
【図５】設定テーブルの一例を示す図である。
【図６】搬送部の動作を説明するための模式図である。
【図７】搬送部の動作を説明するための模式図である。
【図８】従来の問題点を説明するための模式図である。
【図９】従来の問題点を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態における画像形成システム１について説明する。
【００１１】
図１は、画像形成システム１の全体構成を示す概略模式図である。
画像形成システム１は、画像形成装置１００と、中間搬送装置２００と、用紙処理装置３００と、平綴じ処理装置４００と、を有している。
なお、以下の説明において、鉛直方向をＺ方向とし、図１に示す画像形成装置１００、中間搬送装置２００、用紙処理装置３００、及び平綴じ処理装置４００が互いに接続される方向に沿う方向をＸ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向をＹ方向とする。
また、Ｘ方向について前側及び後側を付して説明し、Ｙ方向について右側及び左側を付して説明し、Ｚ方向について上側及び下側を付して説明する。ここで、前側は、画像形成システム１における搬送方向の上流側であり、後側は、その下流側である。また、右側は、用紙処理装置３００の中折り・中綴じ処理における用紙搬送方向の上流側であり、左側は、その下流側である。
【００１２】
画像形成装置１００は、用紙に画像を形成する。
具体的には、画像形成装置１００は、例えば、記録媒体として備蓄された用紙を用紙トレイから引き出して搬送する用紙搬送部、ビットマップデータに応じたトナー像を転写ローラー等の一次転写部材に現像する現像部、一次転写部材に現像されたトナー像を転写ドラム１５０等の二次転写部材に転写する一次転写部、二次転写部材に転写されたトナー像を用紙搬送部により搬送される用紙に転写する二次転写部、転写されたトナー像を用紙に定着させる定着部、及び定着部による定着処理後の用紙を排出する排出部等を備え、用紙に画像を形成する。
また、画像形成装置１００は、画像が形成されて排出される用紙を中間搬送装置２００に受け渡す。即ち、画像形成システム１は、画像形成装置１００から排出される用紙が中間搬送装置２００に受け渡されるよう接続されている。
【００１３】
中間搬送装置２００は、用紙を一時的に待機させると共に、用紙に対して筋付け及び断裁を施すことの可能な装置である。
具体的には、中間搬送装置２００は、例えば、画像形成装置１００から搬送された用紙を下降させるように搬送して用紙の紙面をＺ方向にほぼ沿わせた状態で一旦停止させて待機させる待機部（スタッカー）、待機中の用紙の位置を整合する中間整合部、整合された用紙に筋付けを行う筋付け部（クリーサー）、及び筋付けが施された用紙を搬送しながら当該用紙の余白部分を断裁する余白断裁部（スリッター）等を備える。
即ち、中間搬送装置２００は、画像形成装置１００から受け渡された用紙を待機部において一旦停止させた状態で中間整合部により整合を行い、次いで筋付け部により筋付け処理を行った後、筋付けが施された用紙を搬送しながら当該用紙の余白部分を余白断裁部により断裁する。その後、中間搬送装置２００は、余白断裁部により余白部分の断裁された用紙を用紙処理装置３００に受け渡す。
なお、中間搬送装置２００は、画像形成装置１００から受け渡された用紙に対して、中間搬送装置２００による各種の処理の一部又は全部を施さずに用紙処理装置３００に受け渡すこともできる。
【００１４】
用紙処理装置３００は、用紙を中折り（二つ折り）にする中折り処理、中折りされた用紙を所定枚数重ね合わせて綴じることにより中綴じ冊子を作成する中綴じ処理、中綴じ冊子の小口断裁を行う断裁処理、中綴じ冊子の背表紙を角背成形する角背成形処理等を行う装置である。
具体的には、用紙処理装置３００は、例えば、中間搬送装置２００から受け渡された用紙をＹ方向に沿って中折りする中折り部３１０、中折り部３１０により中折りされた用紙を重ね合わせ、打針して中綴じ冊子とする中綴じ部３２０、中綴じ部３２０により中綴じされた中綴じ冊子を受け取って、水平面内を折り目部と直交する方向（Ｘ方向）に搬送する搬送部３３０、搬送部３３０により搬送された中綴じ冊子の折り目部近傍を挟持して保持するクランプ部３４０、クランプ部３４０により保持された中綴じ冊子の小口の断裁処理を行う断裁部３５０、中綴じ冊子の背表紙の角背成形処理を行う角背成形部３６０、及び中綴じ冊子を外部に排出する排出部３７０等が備えられている。
なお、かかる用紙処理装置３００は、中間搬送装置２００から受け渡された用紙に対して、用紙処理装置３００による各種の処理の一部又は全部を施さずに平綴じ処理装置４００に受け渡すこともできる。
【００１５】
中折り部３１０は、例えば、一対の中折りローラーと、一対の中折りローラーの下方に位置し、一対の中折りローラーの間に進入するように動作可能なＹ−Ｚ平面に沿うよう配設された板状の折りナイフと、を備えている。
画像形成装置１００から受け渡された用紙は、当該用紙のＸ方向の中央部が折りナイフに対向することとなる位置まで搬送される。すると、折りナイフは、一対の中折りローラーの間に進入し、用紙をニップ部に押し込む動作を行う。これにより、用紙は、折りナイフとの当接位置においてＹ方向に沿った折り目部が形成された状態に中折りされる。即ち、用紙は、折り目部が上側でその両端の小口が下側となる所謂山折り形状（山形の用紙）となる。
中折りされた用紙は、図示しない用紙搬送部により折り目部に沿った方向（Ｙ方向）に搬送され、中綴じ部３２０に到達する。
【００１６】
図２は、中綴じ部３２０及び搬送部３３０の構成の一例を示す斜視図である。また、図３は、中綴じ部３２０及び搬送部３３０を前側からみた図である。
【００１７】
中綴じ部３２０は、中折り部３１０により中折りされた後、その折り目部に沿った方向（Ｙ方向）に搬送されてきた用紙を重ね合わせて集積する鞍掛け部（第１支持部）３２１、鞍掛け部３２１の右端部に設けられた移送部３２２、ガイドレールＬに支持され、鞍掛け部３２１の上方を鞍掛け部３２１の左端部近傍から中央部に亘って移動可能な押し出し部３２３、押し出し部３２３よりも更に用紙の搬送方向の下流側に設けられた突き当て部３２４、鞍掛け部３２１の上方に設けられた打針部３２５、及び鞍掛け部３２１の内部に設けられた受針部３２６等を備えている。
【００１８】
鞍掛け部３２１は、上部が略９０°の角度の凸形状をなし、その上部に、中折り部３１０から搬送されてきた山折り状態の用紙を跨らせた状態に載置させる。
鞍掛け部３２１には、形成しようとする冊子の最内側の頁にあたる用紙を最下面として、１冊の冊子を形成する用紙が中折り処理が完了する都度排出され、順次載置されていく。
【００１９】
移送部３２２は、鞍掛け部３２１の右端上部において、鞍掛け部３２１の頂部稜線に沿ってＹ方向に移動可能に設けられている。
移送部３２２は、鞍掛け部３２１に用紙が載置されると、鞍掛け部３２１の頂部稜線上をＹ方向（左方向）に移動して当該用紙の搬送方向後端を押し出し、用紙を所定位置まで搬送して、用紙の搬送方向後端の位置決めを行う。
【００２０】
押し出し部３２３は、所定位置に待機して鞍掛け部３２１に搬送されてくる用紙を待ち受け、用紙が移送部３２２により所定位置まで搬送されると、用紙の搬送方向前端を軽打して用紙を整合する。
また、押し出し部３２３は、用紙に対する綴じ針の打ち込み動作が終了すると、鞍掛け部３２１の上方にＹ方向に沿って延設されたガイドレールＬに沿って右方向に移動し、綴じ針の打ち込まれた用紙（中綴じ冊子）の搬送方向後端側に回り込んだ後、中綴じ冊子の搬送方向後端に当接して当該中綴じ冊子を搬送方向の下流側（左方向）に押し出して、搬送部３３０の移動鞍３３２（後述）まで搬送する。
これにより、押し出し部３２３は、移動鞍３３２上の中綴じ冊子の後端部の位置を決定する後端側位置決め部として機能している。
【００２１】
突き当て部３２４は、中綴じ冊子が鞍掛け部３２１から移動鞍３３２に押し出される際に、中綴じ冊子の搬送方向先端を突き当てさせて停止させる。
これにより、突き当て部３２４は、移動鞍３３２上の中綴じ冊子の前端部の位置を決定する前端側位置決め部として機能している。
【００２２】
打針部３２５は、鞍掛け部３２１の所定位置に搬送された用紙に対して綴じ針を打ち込む。
【００２３】
受針部３２６は、鞍掛け部３２１の内部に設置され、打針部３２５により打ち込まれた綴じ針の針先を受け止める。
【００２４】
搬送部３３０は、例えば、左方向に移動しつつ中綴じ部３２０の鞍掛け部３２１から押し出された中綴じ冊子を折り目部の内側から支持し、中綴じ冊子を支持した状態で前方向に移動して、中綴じ冊子をクランプ部３４０に受け渡す移動ユニットＵ（第２支持部）を備えている。
【００２５】
移動ユニットＵは、例えば、支持板Ｓ上をＸ方向及びＹ方向に往復移動可能な扁平直方体状の台座部３３１と、台座部３３１に支持された移動鞍３３２と、を備えて構成される。
台座部３３１は、駆動部３３１ａ（図４参照）の駆動により、鞍掛け部３２１から中綴じ冊子が押し出される際にはＹ方向（左方向）にスライド移動する。また、台座部３３１は、駆動部３３１ａ（図４参照）の駆動により、中綴じ冊子を完全に支持した状態でＸ方向（前方向）にスライド移動する。
移動鞍３３２は、Ｙ−Ｚ平面に沿った板状の部材であって、中綴じ冊子を折り目部の内側から支持することができる。移動鞍３３２は、座部３３１の前端部に備えられ、台座部３３１の移動に伴って移動する。
なお、移動ユニットＵの移動速度は、押し出し部３２３が中綴じ冊子を押し出す速度より遅い速度（ここでは、押し出し部３２３が中綴じ冊子を押し出す速度の半分の速度）となっている。
【００２６】
かかる移動ユニットＵにおいては、移動鞍３３２が、鞍掛け部３２１から押し出された中綴じ冊子の折り目部（綴じ部分）を下から支えるようにして支持しつつ、台座部３３１が左方向に移動することで、中綴じ冊子の重心が移動鞍３３２に載置されるようになっている。
そして、中綴じ冊子が完全に鞍掛け部３２１から押し出され、当該中綴じ冊子が移動鞍３３２に完全に載置された状態となって台座部３３１が所定位置まで来ると、この台座部３３１が前方向に移動し、移動鞍３３２に載置された中綴じ冊子を断裁部３５０や角背成形部３６０まで搬送することができる。
【００２７】
本実施形態においては、かかる移動ユニットＵの左方向への移動が、中綴じ冊子を形成する用紙の用紙条件に応じて制御される構成である。かかる制御については後述する。
【００２８】
図１に戻り、クランプ部３４０は、２つの挟持部材を備え、搬送部３３０により後方から前方に搬送された中綴じ冊子の折り目部近傍を挟持して、中綴じ冊子を断裁部３５０や角背成形部３６０に搬送する。
【００２９】
断裁部３５０は、中綴じされた冊子の小口端部の断裁処理を行う。これにより、小口端部が不揃いな中綴じ冊子の小口部が切り揃えられる。
【００３０】
角背成形部３６０は、保持板及びローラー（何れも図示せず）等を備えて構成され、上記のようにして中綴じされた冊子は、保持板によりを挟持された後、ローラーにより折り目部が平らになるよう潰される。これにより、中綴じされた冊子の折り目部は、角型形状に成形される。
【００３１】
排出部３７０は、断裁処理及び／又は角背成形処理された中綴じ冊子を排出する。なお、断裁処理と角背成形処理の何れも施されていない状態の中綴じ冊子を排出する場合もある。
【００３２】
平綴じ処理装置４００は、複数の用紙の平綴じ処理等を行う。
具体的には、平綴じ処理装置４００は、例えば、用紙処理装置３００から受け渡された複数の用紙にステープル処理を施すステープル処理部、ステープル処理が施された複数の用紙のうち背表紙と平行な端部を揃えるために当該端部の一部を切り落とす小口断裁を行うページ端断裁部、及び連結された各装置による処理後の用紙を排出する排出部等を備える。
なお、平綴じ処理装置４００は、用紙処理装置３００から受け渡された用紙に対して、平綴じ処理装置４００による各種の処理の一部又は全部を施さずに排出することもできる。
【００３３】
次に、画像形成システム１の動作制御について説明する。
図４は、画像形成システム１の動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。
【００３４】
画像形成システム１は、画像形成システム１の動作に係るユーザーの入力操作を受け付け、画像形成システム１の動作に係る表示出力を行う操作表示部５０１と、画像形成システム１全体の動作制御を行う中央制御部５０２と、画像形成装置１００の動作制御を行う画像形成制御部５０３と、中間搬送装置２００の動作制御を行う中間搬送制御部５０４と、用紙処理装置３００の動作制御を行う用紙処理制御部（制御部）５０５と、平綴じ処理装置４００の動作制御を行う平綴じ処理制御部５０６と、を有する。
【００３５】
操作表示部５０１は、例えば、タッチパネル方式の操作表示装置や各種の入力のためのスイッチ、キー等を有し、ユーザーの入力内容に応じた信号を中央制御部５０２に送信する。
中央制御部５０２、画像形成制御部５０３、中間搬送制御部５０４、用紙処理制御部５０５、及び平綴じ処理制御部５０６はそれぞれ、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)等を有し、処理内容に応じたソフトウェア・プログラムや各種のデータを読み出して実行処理する。
【００３６】
中央制御部５０２は、操作表示部５０１を介して入力されたユーザーの入力内容に応じて、画像形成システム１に係る各種の条件の設定を行う。
この設定条件には、例えば、用紙のサイズや画像形成時の色数（例えば、カラー・グレースケール・モノクロ等）及び印字率、中折り・中綴じ処理を行う一部の用紙の枚数、種類、サイズ、坪量、中折り処理における折り強さ、中綴じ処理において用紙の折り目部に対して打ち込む綴じ針の数、中綴じ処理において綴じ針を打ち込む位置（綴じ位置）等の用紙条件が含まれる。
そして、中央制御部５０２は、画像形成制御部５０３、中間搬送制御部５０４、用紙処理制御部５０５、及び平綴じ処理制御部５０６の各制御部に対して設定内容に応じた処理を施すための命令を出力する。各制御部は、命令に応じてそれぞれの制御対象である装置の動作を制御する。
【００３７】
例えば、中央制御部５０２は、用紙処理制御部５０５に対して中綴じ処理等を行うための命令を出力する。これに応じて用紙処理制御部５０５は、中綴じ部３２０を制御して中綴じ処理等を行う。
また、中央制御部５０２は、用紙処理制御部５０５に対して中綴じ冊子を搬送部３３０に受け渡すための命令を出力する。これに応じて用紙処理制御部５０５は、中綴じ部３２０及び搬送部３３０を制御して中綴じ冊子の受け渡しを行う。
【００３８】
このとき、用紙処理制御部５０５は、用紙処理制御部５０５内の記憶部５０５ａを参照する。
記憶部５０５ａには、例えば、鞍掛け部３２１に載置された中綴じ冊子の重量や剛度に応じた移動ユニットＵの移動開始タイミングを設定した設定テーブルが記憶されている。
【００３９】
図５は、移動ユニットＵの移動開始タイミングを設定した設定テーブルＴの一例である。
図５は、中綴じ冊子の重量を規定するための「用紙の枚数」と、中綴じ冊子の剛度を規定する「用紙の坪量」に応じて、移動開始タイミングが設定された例である。
図５では、例えば、用紙の枚数が１〜１０枚で、用紙の坪量が４０〜８０ｇｓｍの場合、移動開始タイミングは、押し出し部３２３が動きだしてから、７００ｍｓ後である。
また、用紙の枚数が２１７〜３００枚で、用紙の坪量が３６〜５０ｇｓｍの場合、移動開始タイミングは、押し出し部３２３が動きだしてから、１００ｍｓ後である。
図５に示すように、設定テーブルＴには、中綴じ冊子の重量や剛度の値が高い程、移動ユニットＵの移動開始タイミングが早くなるよう設定がなされている。
なお、かかる設定テーブルＴは、あるサイズの用紙の枚数及び坪量に応じた移動開始タイミングを設定した例である。即ち、用紙のサイズ毎に、枚数及び坪量に応じた移動開始タイミングを設定した設定テーブルが設けられている。
用紙処理制御部５０５は、記憶部５０５ａを参照して、中綴じ冊子を形成する用紙のサイズに応じた設定テーブルＴを選択し、その設定テーブルＴの設定に基づいて移動ユニットＵの移動開始タイミングを決定する。
このようにして、本実施形態においては、中綴じ冊子のサイズ、重量、剛度に基づいて、移動ユニットＵの移動開始タイミングが調整される。
【００４０】
なお、設定テーブル以外にも、中綴じ冊子の重量、剛度に応じて移動開始タイミングを算出する演算式を予め記憶しておく構成等であっても良い。
【００４１】
ここで、本実施形態における中綴じ冊子の鞍掛け部３２１から移動ユニットＵへの受け渡し動作について詳細に説明する。
本実施形態においては、中綴じ冊子の鞍掛け部３２１から移動ユニットＵへの受け渡し時の、移動ユニットＵの左方向への移動が、中綴じ冊子を形成する用紙の用紙条件に応じて制御される。
上記したように、かかる動作は中央制御部５０２の出力した命令による用紙処理制御部５０５の制御によって実行されるものである。
図６（ａ）〜（ｄ）、及び図７（ａ）（ｂ）は、中綴じ冊子及び移動ユニットＵの経時変化を示すための模式図である。
【００４２】
用紙処理制御部５０５は、押し出し部３２３を動作させ、鞍掛け部３２１上の中綴じ冊子の搬送方向の後端を押すことで、中綴じ冊子を移動ユニットＵの移動鞍３３２に押し出す（図６（ａ）参照）。
ここで、中綴じ冊子の重量が多い場合や、剛度が高い場合などには、押し出し部３２３から掛かる圧力で中綴じ冊子が搬送方向の下流側に飛び出しやすく、中綴じ冊子と押し出し部３２３の動きに線速差が生じることがある（図６（ｂ）参照）。
【００４３】
次に、用紙処理制御部５０５は、記憶部５０５ａに記憶された設定テーブルＴを参照し、中綴じ冊子の重量及び剛度（中綴じ冊子を形成する用紙の枚数及び坪量）に応じたタイミングで、移動ユニットＵの台座部３３１の動作を開始させる（図６（ｃ）参照）。
具体的には、用紙処理制御部５０５は、押し出し部３２３が左方に移動を開始した時間をトリガーとして、設定テーブルＴにて設定されたタイミングに達すると、移動ユニットＵの台座部３３１に左方への移動を開始させ、このため移動鞍３３２の左方への移動が開始する。
このように、移動鞍３３２の動作開始タイミングを、中綴じ冊子を形成する用紙の枚数及び坪量に応じて調整していることで、移動鞍３３２が中綴じ冊子の重心を支持できることとなる。即ち、中綴じ冊子の搬送方向の先端部又は後端部が下がることなく、安定した状態で中綴じ冊子を支持できることとなる（図６（ｄ）参照）。
【００４４】
次に、用紙処理制御部５０５は、押し出し部３２３及び移動鞍３３２の動作を継続し、中綴じ冊子を所定位置まで搬送する（図７（ａ）参照）。
このとき、移動鞍３３２が中綴じ冊子の重心を支持した状態が維持され、安定した状態で中綴じ冊子を搬送できることとなる。
【００４５】
次に、用紙処理制御部５０５は、中綴じ冊子の先端部が突き当て部３２４に突き当たる位置まで中綴じ冊子が到達すると、押し出し部３２３及び移動鞍３３２の動作を停止する（図７（ｂ）参照）。
【００４６】
この後、用紙処理制御部５０５は、移動鞍３３２を後方から前方に移動させ、中綴じ冊子をクランプ部３４０に受け渡す。
【００４７】
以上のように、本実施形態によれば、中央部に折り目部が形成された山形の状態の中綴じ冊子を鞍掛けして下方から支持する鞍掛け部３２１と、鞍掛け部３２１に支持された中綴じ冊子の搬送方向後端部を折り目部の方向に押して、鞍掛け部３２１から押し出す押し出し部３２３と、鞍掛け部３２１から押し出される中綴じ冊子より折り目部の方向の長さが短く、折り目部の方向に移動しつつ、押し出し部３２３により鞍掛け部３２１から押し出された中綴じ冊子を下方から支持する移動ユニットＵと、移動ユニットＵの折り目部の方向の移動を制御する用紙処理制御部５０５と、を備え、用紙処理制御部５０５は、中綴じ冊子の重量及び剛度に基づいて、移動ユニットＵの移動開始タイミングを調整する。
このため、鞍掛け部３２１から移動ユニットＵに中綴じ冊子を受け渡す際、中綴じ冊子の重心を移動ユニットＵに載せることができるので、鞍掛け部３２１から移動ユニットＵへ中綴じ冊子を安定して搬送することができる。
【００４８】
また、本実施形態によれば、用紙処理制御部５０５は、更に中綴じ冊子のサイズに応じて、移動開始タイミングを調整する。
このため、鞍掛け部３２１から移動ユニットＵに中綴じ冊子を受け渡す際、どのようなサイズの中綴じ冊子であっても、中綴じ冊子の重心を移動ユニットＵに載せることができ、中綴じ冊子のサイズに関わらず、鞍掛け部３２１から移動ユニットＵへ中綴じ冊子を安定して搬送することができる。
【００４９】
また、本実施形態によれば、用紙処理制御部５０５は、中綴じ冊子の重量及び／又は剛度が高い程、移動開始タイミングを速くする。
このため、押し出し部３２３に押し出された際、搬送方向に飛び出しやすい中綴じ冊子である程、移動開始タイミングを速くすることができる。
【００５０】
また、本実施形態によれば、用紙処理制御部５０５は、移動ユニットＵの移動を、押し出し部３２３が中綴じ冊子を押し出す速度より遅い速度（半分の速度）で実行する。
このため、Ｘ方向及びＹ方向に移動させるための駆動部を有することで重くなり、高速で移動させ難い移動ユニットＵを、できるだけ低速で移動させる構成とすることができる。
【００５１】
また、本実施形態によれば、押し出し部３２３に押し出された中綴じ冊子の搬送方向前端部を突き当てさせて中綴じ冊子の前端部の位置を決定する前端側位置決め部を備える。
このため、移動ユニットＵに支持された中綴じ冊子の搬送方向の前端部の位置合わせをすることができる。
【００５２】
また、本実施形態によれば、押し出し部３２３に押し出された中綴じ冊子の搬送方向後端部に当接して中綴じ冊子の後端部の位置を決定する後端側位置決め部を備える。
このため、移動ユニットＵに支持された中綴じ冊子の搬送方向の後端部の位置合わせをすることができる。
【００５３】
なお、「移動ユニットＵの移動開始タイミングを調整する」とは、上記実施形態のように、設定テーブルＴを参照して、用紙のサイズ、重量、及び剛度から移動ユニットＵの移動開始タイミングが決定される構成の他、予め移動ユニットＵの移動開始タイミングを設定しておき、設定テーブルＴを参照して、用紙のサイズ、重量、及び剛度に基づいて、移動開始タイミングを設定値より遅くする又は早くする制御を実行する構成も含まれることとする。
【００５４】
また、上記実施形態においては、中綴じ冊子の重量及び剛度に基づいて移動ユニットＵの移動開始タイミングが調整される構成を例示して説明したが、中綴じ冊子の重量及び剛度に基づいて移動ユニットＵの移動速度が調整される構成であっても良い。
即ち、中綴じ冊子の重量及び／又は剛度が高い程、中綴じ冊子が飛び出し易いため、中綴じ冊子の重量及び／又は剛度が高い程、移動ユニットＵの移動速度を速くする。なお、この場合、移動開始タイミングは一定である。
そして、かかる制御の場合には、移動ユニットＵに中綴じ冊子の重心が支持された状態となったら、移動速度を予め定められた設定値に戻すこととしても良い。
【００５５】
また、上記実施形態においては、移動ユニットＵの移動速度が、押し出し部３２３が中綴じ冊子を押し出す動作速度より遅い速度（半分の速度）で実行される構成を例示して説明したが、両者の動作速度を同一とする構成であっても良い。
【００５６】
また、上記実施形態においては、中綴じ冊子の重量及び剛度の両者を考慮して移動ユニットＵの移動開始タイミング又は移動速度が調整される構成を例示したが、中綴じ冊子の重量及び剛度の何れか一方のみを考慮して移動ユニットＵの移動開始タイミング又は移動速度が調整される構成であっても良い。
【符号の説明】
【００５７】
１  画像形成システム
１００  画像形成装置
３００  用紙処理装置
３１０  中折り部
３２０  中綴じ部
３２１  鞍掛け部（第１支持部）
３２２  移送部
３２３  押し出し部（後端側位置決め部）
３２４  突き当て部（前端側位置決め部）
３２５  打針部
３２６  受針部
３３０  搬送部
Ｕ  移動ユニット（第２支持部）
３３１  台座部
３３１ａ  駆動部
３３２  移動鞍
３４０  クランプ部
３５０  断裁部
３６０  角背成形部
３７０  排出部
５０２  中央制御部
５０３  画像形成制御部
５０５  用紙処理制御部（制御部）
５０５ａ  記憶部
Ｔ  設定テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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