(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
脚部の断端部の下方に設けた取り付け面部と、前記脚部の一方に向けて延設され下方に湾曲している湾曲面部と、前記取り付け面部と対向する接地面部とを有する板バネから構成されており、
前記湾曲面部のうち、前記接地面部から曲率が最も大きくなる屈曲部までの高さが、前記接地面部から前記取り付け面部までの高さと同等以上であり、
前記湾曲面部の板厚は、前記取り付け面部の板厚よりも薄い、義足用板バネ。
【請求項２】
脚部の断端部の下方に設けた取り付け面部と、前記脚部の一方に向けて延設され下方に湾曲している湾曲面部と、前記取り付け面部と対向する接地面部とを有する板バネから構成されており、
前記湾曲面部のうち、前記接地面部から曲率が最も大きくなる屈曲部までの高さが、前記接地面部から前記取り付け面部までの高さと同等以上であり、
前記取り付け面部は、前記湾曲面部に向かって板厚が徐々に薄くなっている、義足用板バネ。
【請求項３】
脚部の断端部の下方に設けた取り付け面部と、前記脚部の一方に向けて延設され下方に湾曲している湾曲面部と、前記取り付け面部と対向する接地面部とを有する板バネから構成されており、
前記湾曲面部のうち、前記接地面部から曲率が最も大きくなる屈曲部までの高さが、前記接地面部から前記取り付け面部までの高さと同等以上であり、
前記湾曲面部は、前記取り付け面部の側に、上方に屈曲した張り出し部を有している、義足用板バネ。
【請求項４】
脚部の断端部の下方に設けた取り付け面部と、前記脚部の一方に向けて延設され下方に湾曲している湾曲面部と、前記取り付け面部と平行に対向する接地面部とを有する板バネから構成されており、
前記湾曲面部のうち、前記接地面部から曲率が最も大きくなる屈曲部までの高さが、前記接地面部から前記取り付け面部までの高さと同等以上である、義足用板バネ。
【請求項５】
前記張り出し部の板厚は、前記取り付け面部との接合部から、前記曲率が最も大きくなる第１の屈曲部に向かって徐々に薄くなっている、請求項３又は４に記載の義足用板バネ。
【請求項６】
前記湾曲面部の板厚は、一定である、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の義足用板バネ。
【請求項７】
前記湾曲面部は、前記曲率が最も大きい第１の屈曲部と、前記第１の屈曲部よりも接地面部側に設けられた第２の屈曲部と、前記第２の屈曲部よりも接地面部側に設けられた第３の屈曲部とを有し、
前記第１の屈曲部における頂点と前記第２の屈曲部における頂点との間の長さが、前記第２の屈曲部における頂点と前記第３の屈曲部における頂点との間の長さよりも長く形成されている、請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の義足用板バネ。
【請求項８】
前記取り付け面部から、上方に延びる膝板を有している、請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の義足用板バネ。
【請求項９】
前記膝板は、前記板バネと一体の部材で形成されている、請求項８に記載の義足用板バネ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、義足用板バネに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、パラリンピックなどの競技会で用いられる競技用の義足は、めざましく進歩している。特に、義足の一部に反発力の大きい板バネを採用することで、義足を装着した障害者の記録もそれに伴い向上している。
【０００３】
例えば、特許文献１には、競技者の脚部の断端部を挿入するソケットと、このソケットから、下方に延びる下腿部と足部を構成する前方に湾曲した板バネとを有した競技用義足が開示されている。本文献によれば、この板バネ部分にカーボン繊維プラスチック製の軟性樹脂素材を採用することで、高い強度と反発力を持った競技用義足を提供することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１８２８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１によれば、このように板バネを有した競技用義足を用いた場合、板バネの撓みによって蓄えられた弾性エネルギーが、競技者の推進力や跳躍力に変換されることとなる。したがって、競技者がより大きな推進力及び跳躍力を得るためには、競技用義足は、より大きな弾性エネルギーを蓄えることができる板バネを有していることが望ましい。
【０００６】
以上のような事情に対し、本発明の目的は、より大きな弾性エネルギーを蓄えることができる義足用板バネを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明に係る義足用板バネは、脚部の断端部の下方に設けた取り付け面部と、前記脚部の一方に向けて延設され下方に湾曲している湾曲面部と、前記取り付け面部と対向する接地面部とを有する板バネから構成されており、前記湾曲面部のうち、前記接地面部から曲率が最も大きくなる屈曲部までの高さが、前記接地面部から前記取り付け面部までの高さと同等以上であり、前記湾曲面部の板厚は、前記取り付け面部の板厚よりも薄い。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る義足用板バネは、脚部の断端部の下方に設けた取り付け面部と、前記脚部の一方に向けて延設され下方に湾曲している湾曲面部と、前記取り付け面部と対向する接地面部とを有する板バネから構成されており、前記湾曲面部のうち、前記接地面部から曲率が最も大きくなる屈曲部までの高さが、前記接地面部から前記取り付け面部までの高さと同等以上であり、前記湾曲面部の板厚は、前記取り付け面部の板厚よりも薄い。このような構成の板バネによれば、より大きな弾性エネルギーを蓄えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係る義足の装着状態における概略を示す側面図である。
【図２】第２の実施形態に係る義足用板バネの概略を示す側面図である。
【図３】第３の実施形態に係る義足用板バネの概略を示す側面図である。
【図４】第４の実施形態に係る義足の装着状態における概略を示す側面図である。
【図５】第５の実施形態に係る義足の装着状態における概略を示す側面図である。
【図６】義足用板バネの一例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る義足用板バネの実施形態を詳細かつ具体的に説明する。
【００１１】
［第１の実施形態］
【００１２】
まず図１を用いて、第１の実施形態に係る義足用板バネについて説明する。
【００１３】
図１は、第１の実施形態に係る義足の装着状態における概略を示す側面図である。本実施形態に係る義足用板バネは、脚部に断端部を有する使用者の着用を想定している。
【００１４】
図１に示すように、本実施例にかかる義足１は、使用者の脚部１８における断端部付近に取り付けられる。また、義足１は、断端部に装着するソケット１４、人工関節１２、板バネ１０を有している。
【００１５】
義足用板バネ１０は、ソケット１４及び人工関節１２等を介して使用者の脚部における断端部の下側に取り付けられる。尚、図１においては、使用者の体の向きは図中左方向（矢印Ｆで示す方向）が前方となっている。
【００１６】
また、義足用板バネ１０は、上部に位置する取り付け面部１３と、これに対向する接地面部７と、これらの間に位置する湾曲面部１５を有している。取り付け面部１３は、使用者の脚部の断端部の下側に設けてある、人工関節１２に取り付けることが可能な構造を有している。
【００１７】
取り付け面部１３は、使用者の前後又は左右の一方に延設されている。図１においては、使用者の前後の軸に沿って水平に、かつ、後方に向けて延設されているが、これに限られるものではない。例えば完全に水平である必要はなく、上下に傾斜するように延設されていてもよい。また、使用者の前後方向に完全に沿って延設されている必要はなく、左右方向のいずれかに傾斜して延設されていてもよい。
【００１８】
接地面部７は、取り付け面部１３に対して対向した位置で地面に接地している。尚、接地面部７は、必ずしも取り付け面部１３の真下に位置している必要はない。例えば、取り付け面部１３に対して、前後や左右にずれた位置にあっても良い。
【００１９】
湾曲面部１５は、曲率の異なる複数の屈曲部を有している。ここでいう湾曲面部とは、図１に示すように板バネ１０を側方からの視点で見た際に、曲線状になっている部分を言う。また、屈曲部とは、湾曲面部に含まれる曲線状の部分であって、湾曲面部の円弧の外側に向けて凸となる１つの頂点を含む領域をいう。また、ここでいう、湾曲面部における頂点とは、曲線の曲率が周囲と比較して一番高くなっている部分をいう。
【００２０】
尚、図１において、最も曲率の大きい屈曲部は頂点Ｐ１を含む屈曲部１５ａである。また、この屈曲部１５ａの図中上部における開始点は、取り付け面部１３の直線部分と、湾曲面部１５の曲線部分との境界にある、境界ｂ１である。尚、屈曲部１５ａの終点は、屈曲部１５ａの下方に位置する頂点Ｐ３を含む屈曲部１５ｂとの間に位置している。より詳細には、頂点Ｐ１と頂点Ｐ３との間の中央に位置する境界ｂ２が、屈曲部１５ａの終点である。また、屈曲部１５ｂの視点は、境界ｂ２であり、終点は、直線状の接地面部７との境界ｂ３である。
【００２１】
以下同様に、本記載において、複数の屈曲部を有する構造を説明する際に、屈曲部の開始点又は終点は、屈曲部に直線部が隣接している場合は、曲線部分と直線部分との境界部とする。また、２つの屈曲部が隣接する場合の開始点又は終点は、各屈曲部の頂点と頂点とからの距離が等しくなる点とする。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態にかかる義足用板バネ１０は、接地面部７から、最も曲率の大きい屈曲部１５ａの最上部に位置する部分までの高さｔ１の値が、接地面部７から、取り付け面部１３までの高さｔ２の値と同等か、それより大きい。ここでいう高さとは、接地面部７の属する水平面から、接地面部１３、又は、屈曲部１５ａにおける最上部に位置する部分までの垂直距離（ｔ２）までの垂直距離（ｔ１）を意味する。
【００２３】
本発明にかかる義足１を装着した使用者が、歩行、走行、跳躍等を行う際、板バネ１０には、上下から圧縮力が加えられる。詳細には、取り付け面部１３には、人工関節１２及びソケット１４等を介して図中上方から下方に向けて、脚部１８からの圧縮力がかかる。また、これに応じて、接地面部７には、地面９からの反発力によって、上方へ向けて圧縮力がかかる。
【００２４】
これにより、板バネ１０における、湾曲面部１５は、上下両方向から圧縮され、撓みが生じる。ここで、湾曲面部１５のうちの、屈曲部１５ａにおける、特に頂点Ｐ１から境界ｂ２の部分で、より大きな撓みが生じる。この撓みによって、弾性エネルギーが蓄えられ、この弾性エネルギーが解放されることで、使用者は大きな反発力を得ることができる。
【００２５】
ここで、湾曲面部１５のうち、曲率が最も大きい屈曲部１５ａにおける、少なくとも一部分は、取り付け面部１３と同等、またはそれ以上の高さに位置している。これにより、主要な変形部である、屈曲部１５の頂点Ｐ１と境界ｂ２との間の長さを、比較的長く確保することができる。そのため、本実施形態に係る義足１の板バネは、より多くの弾性エネルギーを蓄えることができる。
【００２６】
また、本発明の別の形態によれば、湾曲面部１５の板厚は、前記取り付け面部１３の板厚よりも薄いものであってもよい。義足１においては、取り付け面部１３は、人工関節１２等との接続部分であるため、応力が比較的集中しやすくなる。そのため、高い強度を保つために、取り付け面部１３付近の板厚は、その他の部分と比較して、厚い形状であることが好ましい。一方、湾曲面部１５は、板厚を厚くしすぎると、しなやかな変形が困難となる。そのため、湾曲面部１５の板厚は、取り付け面部１３と比較して、薄い形状であることが望ましい場合がある。
【００２７】
そこで、湾曲面部１５の板厚が、前記取り付け面部１３の板厚よりも薄いことにより、取り付け面部１３の剛性と強度の確保と、湾曲面部の効果的な変形を両立することができる。また、このような構成によれば、使用者は、走行時や跳躍時に、義足用板バネの変形による違和感を比較的覚えにくくなる。
【００２８】
また、本発明の別の形態によれば、前記湾曲面部１５の板厚は、一定の厚さになっていてもよい。これにより、湾曲面部１５のうち一点に応力が集中することを防ぐことができる。このような構成においては、義足が破損しにくくなる傾向にある。板バネの材料として、例えばＣＦＲＰ（CarbonFiberReinforcedPlastics）などの素材を用いた場合には、このような構成によって、離間剥離等の発生を、より効果的に抑制することができる。
【００２９】
また、本発明の別の形態によれば、湾曲面部１５は、取り付け面部１３から屈曲部１５ａに向けて、板厚を徐々に薄くなっていてもよい。このような構成とすることで、取り付け面部１３と屈曲部１５ａとの間に、応力集中の原因となる段差等が形成されることを回避できる。すなわち、屈曲部１５ａの板厚を、取り付け面部１３の板厚に対して自由な厚さに設計することができる。
【００３０】
また、本発明の別の形態によれば、取り付け面部１３、湾曲面部１５、接地面部７を、形成する部材として、積層構造の板バネ部材を用いることができる。このように、板バネ部分に積層構造の部材を用いることで、高い剛性及び強度を得ることができる。
【００３１】
図６には、比較のために、本実施形態に係る義足１における義足用板バネとは構成の異なる、義足用板バネ１００を示している。この義足用板バネ１００は、取り付け面部１１３と、接地面部１０７との間に、頂点Ｐ１０１を含む屈曲部１１５ａ、頂点Ｐ１０２を含む屈曲部１１５ｂ、頂点Ｐ１０３を含む屈曲部１１５ｃを含んでいる。ここで、これらの屈曲部のうち、曲率が最も大きい屈曲部は、頂点Ｐ１０２を有する屈曲部１１５ｂである。したがって、接地面部１０７から、曲率の最も大きい屈曲部１１５ｂまでの高さｔ４の値は、接地面部１０７から取り付け面部１１３までの高さｔ２の値よりも小さくなる。
【００３２】
この義足用板バネ１００においては、上下方向からの圧縮力による主要な変形部分は、頂点Ｐ１０２から境界ｂ１０３までの領域となる。しかしながら、この領域の長さは、図６に示すような、高さｔ４の値が高さｔ２の値よりも小さくなる構成においては、本実施形態にかかる義足１に用いる板バネと比較して短くなる。そのため、この義足用板バネ１００が蓄えることができる弾性エネルギーも、比較的小さくなる。
【００３３】
［第２の実施形態］
図２を用いて、第２の実施形態に係る義足用板バネ２０について説明する。尚、本第２の実施形態は、第１の実施形態（図１）における板バネの変形例である。そのため、図面における同一部分については同一番号を付して重複する説明を省略し、相違点について詳細に説明する。
【００３４】
まず、図２は、本実施形態にかかる義足用板バネ２０を示す側面図である。図２に示すように、義足用板バネ２０は、取り付け面部２３と接地面部７との間に、湾曲面部２５を有している。この湾曲面部２５は、湾曲の内側から外側に向けて凸となる３つの頂点（頂点Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３）を有している。また、湾曲面部２５は、これらの頂点をそれぞれ含む、複数の屈曲部（第１の屈曲部２５ａ、第２の屈曲部２５ｂ、第３の屈曲部２５ｃ）を有している。第１の屈曲部２５ａは頂点Ｐ２１を、第２の屈曲部２５ｂは頂点Ｐ２２を、第３の屈曲部２５ｃは頂点Ｐ２３を、それぞれ含んでいる。
【００３５】
ここで、第１の屈曲部２５ａは、これらの屈曲部の中で最も曲率が大きい屈曲部である。また、第２の屈曲部２５ｂは、第１の屈曲部２５ａよりも、接地面部７側に設けられている。さらに、第３の屈曲部２５ｃは、第２の屈曲部２５ｂよりも、接地面部７側に設けられている。ここで、第１の屈曲部２５ａにおける頂点Ｐ２１と第２の屈曲部２５ｂにおける頂点Ｐ２２との間の長さは、第２の屈曲部２５ｂにおける頂点Ｐ２２と第３の屈曲部２５ｃにおける頂点Ｐ２３との間の長さよりも長く形成されている。
【００３６】
このような構成によれば、義足用板バネ２０は、上下方向からの圧縮力を受けた際に、第１の屈曲部２５aにおける頂点Ｐ２１と第２の屈曲部２５ｂにおける頂点Ｐ２２との間の領域が、最も大きく変形することとなる。また、本実施形態によれば、第１の屈曲部２５aにおける頂点Ｐ２１と第２の屈曲部２５ｂにおける頂点Ｐ２２との間の長さが、その他の部分よりも大きく形成されている。そのため、義足用板バネ２０は、より大きく変形することとなる。また、義足用板バネ２０は、より大きな弾性エネルギーを蓄えることができる。
【００３７】
尚、本実施形態によれば、第１の屈曲部２５aにおける頂点Ｐ２１と第２の屈曲部２５ｂにおける頂点Ｐ２２との間の領域が主要な変形部分となる。しかしながら、変形する部分は、これに限られるものではない。例えば、第２の屈曲部２５ｂにおける頂点Ｐ２２と第３の屈曲部２５ｃにおける頂点Ｐ２３との間の領域も、変形してもよい。この際、この部分の変形量は、第１の屈曲部２５aにおける頂点Ｐ２１と第２の屈曲部２５ｂにおける頂点Ｐ２２との間の領域よりも小さくなる。また、第２の屈曲部と第３の屈曲部の間には、第２の屈曲部のみではなく、複数の屈曲部を有していても良い。
【００３８】
［第３の実施形態］
図３を用いて、第３の実施形態に係る義足用板バネ３０について説明する。尚、本第３の実施形態は、第１の実施形態（図１）における義足１及び第２の実施形態（図２）における義足用板バネ２０の変形例である。そのため、図面における同一部分については同一番号を付して重複する説明を省略し、相違点について詳細に説明する。
【００３９】
まず、図３は、本実施形態にかかる義足用板バネ３０を示す側面図である。図３に示すように、義足用板バネ２０は、取り付け面部３３と、接地面部７との間に、湾曲面部３５を有している。この湾曲面部３５は、湾曲の内側から外側に向けて凸となる３つの頂点（頂点Ｐ３１、Ｐ３２、Ｐ３３）を有している。また、湾曲面部３５は、これらの頂点をそれぞれ含む、複数の屈曲部（第１の屈曲部３５ａ、第２の屈曲部３５ｂ、第３の屈曲部３５ｃ）を有している。第１の屈曲部３５ａは頂点Ｐ３１を、第２の屈曲部３５ｂは頂点Ｐ３２を、第３の屈曲部２５ｃは頂点Ｐ３３を、それぞれ含んでいる。
【００４０】
ここで、湾曲面部３５は、前記取り付け面部３３側の一部分に、上方に張り出した張り出し部３８を有している。この張り出し部３８は、取り付け面部３３と、湾曲面部３５との間に位置する境界３１を境に、取り付け面部３３よりも上方に張り出している。また、張り出し部３８は、屈曲部３５ａの一部に含まれている。
【００４１】
図３に示すように、義足用板バネ３０は、この張り出し部３８があることにより、屈曲部３５の少なくとも一部が、取り付け面部３３よりも上方に位置することになる。また、この張り出し部３８を形成することにより、屈曲部３５ａに含まれる頂点Ｐ３１の位置は、取り付け面部３３よりも上方に位置することとなる。
【００４２】
このような構成とすることにより、接地面部７から張り出し部３８の最上部までの高さｔ３は、接地面部７から取り付け面部３３までの高さｔ２よりも大きな値となっている。
【００４３】
これにより、義足用板バネ３０は、主要な変形部分である頂点Ｐ３１と頂点Ｐ３２との間の長さを、より長く形成することが可能となる。義足用板バネ３０は、また、変形部が長くなることで、より大きな弾性エネルギーを蓄えることができる。
【００４４】
また、本発明の別の形態によれば、張り出し部３８の板厚は、取り付け面部３３と屈曲部３５ａの接合部である境界ｂ３１から、屈曲部３５ａに向けて、徐々に薄くなるように形成することができる。尚、張り出し部３８のうち、この板厚が徐々に薄くなる部分を、境界ｂ３１から屈曲部３５ａにおける頂点Ｐ３１までの領域とすることもできる。
【００４５】
このような構成とすることで、取り付け面部３３と屈曲部３５ａとの間に、応力集中の原因となる段差等が形成されることを回避できる。すなわち、義足用板バネ３０は、屈曲部３５ａの板厚を、取り付け面部３３の板厚に対して自由な板厚に設計することができる。
【００４６】
［第４の実施形態］
図４を用いて、第４の実施形態に係る義足４について説明する。尚、本第４の実施形態は、第１の実施形態（図１）における義足１の変形例である。そのため、図面における同一部分については同一番号を付して重複する説明を省略し、相違点について詳細に説明する。
【００４７】
まず、図４に示すように、義足４は、取り付け面部４３と接地面部７との間に、湾曲面部４５を有している。この湾曲面部４５は、湾曲の内側から外側に向けて凸となる２つの頂点（頂点Ｐ４１、Ｐ４３）を有している。また、湾曲面部４５は、これらの頂点をそれぞれ含む、複数の屈曲部（第１の屈曲部４５ａ、第２の屈曲部４５ｂ）を有している。第１の屈曲部４５ａは頂点Ｐ４１を、第２の屈曲部４５ｂは頂点Ｐ４３を、それぞれ含んでいる。
【００４８】
ここで、図４に示すように、本実施形態に係る義足４は、ソケット４４の側面に、膝板６を備えている。膝板６は、脚部１８とほぼ平行に、脚部の断端部の方向（図中下側）に向けて延設されている。また、膝板６の下端は、取り付け面部４３に取り付けられている。なお、膝板６を側面から見た形状は、図４に示すように直線状であってもよいし、曲線状であってもよい。
【００４９】
取り付け面部４３は、屈曲部４５ａとの境界である境界ｂ４１と反対側の端部において、膝板６に取り付けられている。このとき、接地面部７から屈曲部４５ａにおける最上部までの高さｔ１は、接地面部７から取り付け面部４３までの高さｔ１と同等以上となっている。ここで、膝板６と取り付け面部４３との成す角度は、ｔ１≧ｔ２の関係となるように設計される。
【００５０】
本実施形態に係る義足４によれば、膝板６の図中上下方向の長さを調節することで、義足４の全長を調節することができる。これにより、脚部１８の断端部の位置に応じて、最適な長さを有する義足を提供することができる。
【００５１】
また、本発明の別の形態によれば、膝板６を、取り付け面部４３、湾曲面部４５、接地面部７と、一体の部材で形成することができる。このように、一体の部材で形成することにより、各部を固定するための結合部材を省略することができる。このため、義足全体の軽量化や、強度の向上等を実現することができる。
【００５２】
［第５の実施形態］
図５を用いて、第５の実施形態に係る義足５について説明する。尚、本第５の実施形態は、第１の実施形態（図１）、第３の実施形態（図３）、第４の実施形態（図４）の変形例である。そのため、図面における同一部分については同一番号を付して重複する説明を省略し、相違点について詳細に説明する。
【００５３】
図５に示すように、本義足５は、ソケット５４の側面に、膝板６を備えている。膝板６は、脚部１８とほぼ平行に、脚部の断端部の方向（図中下側）に向けて延設されている。また、膝板６の下端は、湾曲面部５５に設けられた、張り出し部５８に取り付けられている。なお、膝板６を側面から見た形状は、図５に示すように直線状であってもよいし、曲線状であってもよい。
【００５４】
湾曲面部５５は、第１の屈曲部５５ａと、第１の屈曲部５５ａよりも下側に設けた第２の屈曲部５５ｂとを含んでいる。この第１の屈曲部５５ａは、最も曲率の大きい頂点Ｐ５１を含んでいる。また、第１の屈曲部５５ａは、第２の屈曲部の反対側で、膝板６に取り付けられている。さらに、膝板６の下端よりも上部に張り出した張り出し部５８を有している。このような構成により、屈曲部５５ａ及び頂点Ｐ５１は、少なくとも一部が膝板６と張り出し部５８との取り付け箇所よりも上方に位置している。
【００５５】
このような構成とすることにより、接地面部７から張り出し部５８の最上部までの高さｔ３は、接地面部７から取り付け面部５３までの高さｔ２よりも大きな値となっている。
【００５６】
また、これにより、湾曲面部５５は、主要な変形部分である頂点Ｐ５１と頂点Ｐ５２との間の長さを、より長く形成することが可能となる。また、変形部を長く形成することで、より大きな弾性エネルギーを蓄えることができる。
【００５７】
また、本実施形態に係る義足５によれば、膝板６の長さを調節することで、義足５の全長を調節することができる。これにより、脚部１８の断端部の位置に応じて、最適な長さを有する義足を提供することができる。
【００５８】
また、本発明の別の形態によれば、膝板６を、取り付け面部５３、湾曲面部５５、接地面部７と、一体の部材で形成することができる。このように、一体の部材で形成することにより、各部を固定するための結合部材を省略することができる。このため、義足全体の軽量化や、強度の向上等を実現することができる。
【００５９】
［その他の態様］
前述した実施形態の説明は、本発明に係る義足及び義足用板バネを説明するための例示であって、特許請求の範囲に記載の発明を限定するものではない。また、本発明の各部構成は前述した実施形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
【００６０】
例えば、上記の実施形態において、湾曲面部は、多数の屈曲部を備えるものであってもよい。また、取り付け面部の形状は、必ずしも水平の板状である必要はなく、その一部又は全体が、曲面状であってもよい。また、湾曲面部は、湾曲面部の円弧の外側に向けて凸となる屈曲部のみではなく、円弧の内側に向けて凸となる屈曲部を含んでいても良い。
【符号の説明】
【００６１】
１        義足
４        義足
５        義足
６        膝板
７        接地面部
９        地面
１０      義足用板バネ
１２      人工関節
１３      取り付け面部
１４      ソケット
１５      湾曲面部
１５ａ    屈曲部
１５ｂ    屈曲部
１８      脚部
２０      義足用板バネ
２５      湾曲面部
２５ａ    屈曲部
２５ｂ    屈曲部
２５ｃ    屈曲部
３３      取り付け面部
３０      義足用板バネ
３５      湾曲面部
３５ａ    屈曲部
３５ｂ    屈曲部
３５ｃ    屈曲部
３８      張り出し部
４３      取り付け面部
４４      ソケット
４５      湾曲面部
４５ａ    屈曲部
４５ｂ    屈曲部
５４      ソケット
５５      湾曲面部
５５ａ    屈曲部
５５ｂ    屈曲部
５８      張り出し部
１００    義足用板バネ
１０７    接地面部
１１３    取り付け面部
１１５    湾曲面部
１１５ａ  屈曲部
１１５ｂ  屈曲部
１１５ｃ  屈曲部
ｂ１〜ｂ３、ｂ２１〜ｂ２４、ｂ３１〜ｂ３３、ｂ４１〜ｂ４３、ｂ５２、ｂ５３、ｂ１０１〜ｂ１０４  境界
Ｐ１、Ｐ３、Ｐ２１〜Ｐ２３、Ｐ３１〜Ｐ３３、Ｐ４１〜Ｐ４３、Ｐ５１〜Ｐ５３、Ｐ１０１〜Ｐ１０３  頂点
ｔ１〜ｔ４      高さ
【図１】
0006607399.tif 000002
【図２】
0006607399.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0006607399.tif 000006
【図６】
0006607399.tif 000007