(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成部、前記画像形成部に前記用紙を給紙する給紙装置、各種情報を記憶する記憶部、及び、前記画像形成部における画像形成を制御する制御部を備える画像形成装置と、
前記画像形成部により前記用紙に形成された画像を読み取る読取装置と、
前記用紙を排出する排出口を複数備える排出装置と、
前記画像形成部で画像形成された前記用紙が前記排出装置で排出される途中において載置部に載置された別の用紙を前記用紙に対して挿入用紙として挿入して合流させる挿入装置と、
が接続されて構成される画像形成システムであって、
前記制御部は、
画像形成された前記用紙のいずれかにおいて何らかの異常が前記読取装置により読み取られた場合には、前記異常を前記記憶部に記憶した上で、前記異常が読み取られた以降に画像形成された前記用紙を前記異常が読み取られるより前に画像形成された前記用紙の排出口とは別の排出口に排出し、
前記別の排出口に排出された前記用紙が前記挿入装置の前記載置部に挿入用紙として載置された場合には、
前記記憶部に記憶された前記異常に該当するページの再画像形成を実行し、前記再画像形成により再画像形成された再画像形成用紙を前記排出装置に向けて搬送し、
前記再画像形成用紙が意図されたページ位置になるように、前記挿入用紙のうちの前記異常が読み取られていない挿入用紙を前記再画像形成用紙に対して挿入して、
前記異常が読み取られていない挿入用紙と前記再画像形成用紙とを前記異常が読み取られるより前に画像形成された前記用紙の排出口に排出するように制御する、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記制御部は、
前記挿入用紙中に前記異常が読み取られた異常画像形成用紙が含まれる場合に、
前記異常画像形成用紙と前記再画像形成用紙とを入れ替え、前記異常画像形成用紙を別の排出口に排出するように、前記挿入と前記再画像形成と前記排出とを制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記制御部は、
前記挿入用紙中に前記異常が読み取られた異常画像形成用紙が含まれない場合に、
前記異常画像形成用紙が存在していたページ位置に前記再画像形成用紙が位置するように、前記挿入と前記再画像形成とを制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記排出装置は、少なくとも第１排出口と第２排出口とを備えて構成され、
前記制御部は、
前記画像形成において、前記異常が読み取られた異常画像形成用紙が含まれる場合、前記異常画像形成用紙より前の正常な正常画像形成用紙を第１用紙群として第１排出口に排出し、前記異常画像形成用紙以降の前記異常画像形成用紙と正常画像形成用紙とを第２用紙群として第２排出口に排出し、
前記第２排出口に排出された前記第２用紙群が前記挿入装置の前記載置部に挿入用紙として載置された場合に、前記挿入用紙中の前記正常画像形成用紙と前記再画像形成による前記再画像形成用紙とを、前記第１排出口に排出するように制御する、
ことを特徴とする請求項１−２のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記排出装置は、少なくとも第１排出口と第２排出口と第３排出口とを備えて構成され、
前記制御部は、  前記画像形成において、前記異常が読み取られた異常画像形成用紙が含まれる場合、前記異常画像形成用紙より前の正常な正常画像形成用紙を第１用紙群として第１排出口に排出し、
前記異常画像形成用紙を第２用紙群として第２排出口に排出し、
前記異常画像形成用紙以降の正常画像形成用紙を第３用紙群として第３排出口に排出し、
前記第３排出口に排出された前記第３用紙群が前記挿入装置の前記載置部に挿入用紙として載置された場合に、前記挿入用紙中の前記正常画像形成用紙と前記再画像形成による前記再画像形成用紙とを、前記第１排出口に排出するように制御する、
ことを特徴とする請求項１又は３のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に前記用紙を給紙する給紙部と、
各種情報を記憶する記憶部と、
前記画像形成部における画像形成を制御する制御部と、
を備え、
前記画像形成部により前記用紙に形成された画像を読み取る読取装置と、
画像形成された前記用紙を排出する複数の排出口を有する排出装置と、
前記画像形成部で画像形成された前記用紙が前記排出装置で排出される途中において別の用紙を挿入用紙として挿入して合流させる挿入装置と、が接続されうる画像形成装置であって、
前記制御部は、
画像形成された前記用紙のいずれかにおいて何らかの異常が前記読取装置により読み取られた場合には、前記異常を前記記憶部に記憶した上で、前記異常が読み取られた以降に画像形成された前記用紙を前記異常が読み取られるより前に画像形成された前記用紙の排出口とは別の排出口に排出し、
前記別の排出口に排出された前記用紙が前記挿入装置の前記載置部に挿入用紙として載置された場合には、
前記記憶部に記憶された前記異常に該当するページの再画像形成を実行し、前記再画像形成により再画像形成された再画像形成用紙を前記排出装置に向けて搬送し、
前記再画像形成用紙が意図されたページ位置になるように、前記挿入用紙のうちの前記異常が読み取られていない挿入用紙を前記再画像形成用紙に対して挿入して、
前記異常が読み取られていない挿入用紙と前記再画像形成用紙とを前記異常が読み取られるより前に画像形成された前記用紙の排出口に排出するように制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
用紙に画像を形成する画像形成部、前記画像形成部に前記用紙を給紙する給紙装置、各種情報を記憶する記憶部、及び、前記画像形成部における画像形成を制御する制御部を備える画像形成装置と、前記画像形成部により前記用紙に形成された画像を読み取る読取装置と、前記用紙を排出する排出口を複数備える排出装置と、前記画像形成部で画像形成された前記用紙が前記排出装置で排出される途中において載置部に載置された別の用紙を前記用紙に対して挿入用紙として挿入して合流させる挿入装置と、が接続されて構成される画像形成システムでの画像形成を制御する画像形成制御プログラムであって、
画像形成された前記用紙のいずれかにおいて何らかの異常が前記読取装置により読み取られた場合には、前記異常を前記記憶部に記憶した上で、前記異常が読み取られた以降に画像形成された前記用紙を前記異常が読み取られるより前に画像形成された前記用紙の排出口とは別の排出口に排出し、
前記別の排出口排出された前記用紙が前記挿入装置の前記載置部に挿入用紙として載置された場合には、
前記記憶部に記憶された前記異常に該当するページの再画像形成を実行し、前記再画像形成により再画像形成された再画像形成用紙を前記排出装置に向けて搬送し、
前記再画像形成用紙が意図されたページ位置になるように、前記挿入用紙のうちの前記異常が読み取られていない挿入用紙を前記再画像形成用紙に対して挿入して、
前記異常が読み取られていない挿入用紙と前記再画像形成用紙とを前記異常が読み取られるより前に画像形成された前記用紙の排出口に排出する、
ように画像形成システムのコンピュータを機能させることを特徴とする画像形成制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システムにおいて画像形成された用紙群の中に異常が発見された場合であっても容易に正常な用紙群を得ることが可能な画像形成システム及び画像形成装置並びに画像形成制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、原稿読み取り装置から読み込まれるなどして得られた画像データに基づいて感光体に画像を形成し、これを用紙に転写し、さらに定着することによって印刷（画像形成）が行われている。
なお、画像形成された用紙の画像を読み取って、画像に不良が発生しているか否かを検知する技術が存在している。なお、ここで不良とは、画像の濃度むらや位置ずれ、用紙の汚れやしわ、などが該当する。
【０００３】
なお、このような場合に、不良が検知されても画像形成を止めずに実行し続ける場合、正常な用紙を再利用するためには、人手によって正常紙と異常紙とを振り分ける必要があった。
一方、画像形成された用紙の画像を読み取って画像に不良が発生していると判断された場合に、画像形成装置を停止させるのではなく、リカバリ処理によって対処する画像形成システムも提案されている。
【０００４】
なお、この種の画像形成装置については、以下の特許文献に各種の工夫や提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２６４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上の特許文献１では、２台の画像形成を用いる画像形成システムにおいて、１台目の画像形成装置の画像形成で異常が生じた場合に、１台目の画像形成装置で異常用紙についてリカバリ用に追加画像形成を実行しておき、２台目の画像形成装置でリカバリを実行することを特徴としている。
【０００７】
このため、画像形成装置を１台のみ使用する画像形成システムでは、上述の技術を適用することができない問題があった。
また、第１画像形成装置の異常検知を含めた画像形成、異常検知結果に基づいた第１画像形成装置のリカバリ用追加画像形成、第２画像形成装置でリカバリを含めた第２画像形成、と合計で３段階の処理が必要になり、時間がかかる問題があった。
【０００８】
また、第１の画像形成装置での異常について、第２の画像形成装置で対処するものであるため、第２の画像形成装置で発生した異常については対処できない問題があった。
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、画像形成された用紙中に異常が検知された場合において、画像形成を停止させずに出力した用紙を用いて、ページ順を問題にすることなく、面倒な処理を実行せずに、効率的に適切なリカバリが可能な画像形成システム及び画像形成装置並びに画像形成制御プログラムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決する本発明の一態様は以下の通りである。
（１）本発明の一側面が反映された画像形成システムは、用紙に画像を形成する画像形成部、前記画像形成部に前記用紙を給紙する給紙装置、各種情報を記憶する記憶部、及び、前記画像形成部における画像形成を制御する制御部を備える画像形成装置と、前記画像形成部により前記用紙に形成された画像を読み取る読取装置と、前記用紙を排出する排出口を複数備える排出装置と、前記画像形成部で画像形成された前記用紙が前記排出装置で排出される途中において載置部に載置された別の用紙を前記用紙に対して挿入用紙として挿入して合流させる挿入装置と、が接続されて構成される画像形成システムであって、前記制御部は、画像形成された前記用紙のいずれかにおいて何らかの異常が前記読取装置により読み取られた場合には、前記異常を前記記憶部に記憶した上で、当該画像形成された前記用紙を前記排出装置に排出し、前記画像形成部で画像形成されて前記排出装置に排出された前記用紙が前記挿入装置の前記載置部に挿入用紙として載置された場合には、前記記憶部に記憶された前記異常に該当するページの再画像形成を実行し、前記再画像形成により再画像形成された再画像形成用紙を前記排出装置に向けて搬送し、前記再画像形成用紙が意図されたページ位置になるように、前記挿入用紙を前記再画像形成用紙に対して挿入して、前記挿入用紙と前記再画像形成用紙とを前記排出装置に排出するように制御する。
【００１０】
また、本発明の一側面が反映された画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に前記用紙を給紙する給紙部と、各種情報を記憶する記憶部と、前記画像形成部における画像形成を制御する制御部と、を備え、前記画像形成部により前記用紙に形成された画像を読み取る読取装置と、画像形成された前記用紙を排出する複数の排出口を有する排出装置と、前記画像形成部で画像形成された前記用紙が前記排出装置で排出される途中において別の用紙を挿入用紙として挿入して合流させる挿入装置と、が接続されうる画像形成装置であって、前記制御部は、画像形成された前記用紙のいずれかにおいて何らかの異常が前記読取装置により読み取られた場合には、前記異常を前記記憶部に記憶した上で、当該画像形成された前記用紙を前記排出装置に排出し、前記画像形成部で画像形成されて前記排出装置に排出された前記用紙が前記挿入装置の前記載置部に挿入用紙として載置された場合には、前記記憶部に記憶された前記異常に該当するページの再画像形成を実行し、前記再画像形成により再画像形成された再画像形成用紙を前記排出装置に向けて搬送し、前記再画像形成用紙が意図されたページ位置になるように、前記挿入用紙を前記再画像形成用紙に対して挿入して、前記挿入用紙と前記再画像形成用紙とを前記排出装置に排出するように制御する。
【００１１】
また、本発明の一側面が反映された画像形成制御プログラムは、用紙に画像を形成する画像形成部、前記画像形成部に前記用紙を給紙する給紙装置、各種情報を記憶する記憶部、及び、前記画像形成部における画像形成を制御する制御部を備える画像形成装置と、前記画像形成部により前記用紙に形成された画像を読み取る読取装置と、前記用紙を排出する排出口を複数備える排出装置と、前記画像形成部で画像形成された前記用紙が前記排出装置で排出される途中において載置部に載置された別の用紙を前記用紙に対して挿入用紙として挿入して合流させる挿入装置と、が接続されて構成される画像形成システムでの画像形成を制御する画像形成制御プログラムであって、画像形成された前記用紙のいずれかにおいて何らかの異常が前記読取装置により読み取られた場合には、前記異常を前記記憶部に記憶した上で、当該画像形成された前記用紙を前記排出装置に排出し、前記画像形成部で画像形成されて前記排出装置に排出された前記用紙が前記挿入装置の前記載置部に挿入用紙として載置された場合には、前記記憶部に記憶された前記異常に該当するページの再画像形成を実行し、前記再画像形成により再画像形成された再画像形成用紙を前記排出装置に向けて搬送し、前記再画像形成用紙が意図されたページ位置になるように、前記挿入用紙を前記再画像形成用紙に対して挿入して、前記挿入用紙と前記再画像形成用紙とを前記排出装置に排出するように画像形成システムのコンピュータを機能させる。
【００１２】
（２）以上の（１）において、前記制御部は、前記挿入用紙中に前記異常が読み取られた異常画像形成用紙が含まれる場合に、前記異常画像形成用紙と前記再画像形成用紙とを入れ替え、前記異常画像形成用紙を別の排出口に排出するように、前記挿入と前記再画像形成と前記排出とを制御する。
【００１３】
（３）以上の（１）において、前記制御部は、前記挿入用紙中に前記異常が読み取られた異常画像形成用紙が含まれない場合に、前記異常画像形成用紙が存在していたページ位置に前記再画像形成用紙が位置するように、前記挿入と前記再画像形成とを制御する。
（４）以上の（１）〜（２）において、前記排出装置は、少なくとも第１排出口と第２排出口とを備えて構成され、前記制御部は、前記画像形成において、前記異常が読み取られた異常画像形成用紙が含まれる場合、前記異常画像形成用紙より前の正常な正常画像形成用紙を第１用紙群として第１排出口に排出し、前記異常画像形成用紙以降の前記異常画像形成用紙と正常画像形成用紙とを第２用紙群として第２排出口に排出し、前記第２排出口に排出された前記第２用紙群が前記挿入装置の前記載置部に挿入用紙として載置された場合に、前記挿入用紙中の前記正常画像形成用紙と前記再画像形成による前記再画像形成用紙とを、前記第１排出口に排出するように制御する。
【００１４】
（５）以上の（１）〜（３）において、前記排出装置は、少なくとも第１排出口と第２排出口と第３排出口とを備えて構成され、前記制御部は、前記画像形成において、前記異常が読み取られた異常画像形成用紙が含まれる場合、前記異常画像形成用紙より前の正常な正常画像形成用紙を第１用紙群として第１排出口に排出し、前記異常画像形成用紙を第２用紙群として第２排出口に排出し、前記異常画像形成用紙以降の正常画像形成用紙を第３用紙群として第３排出口に排出し、前記第３排出口に排出された前記第３用紙群が前記挿入装置の前記載置部に挿入用紙として載置された場合に、前記挿入用紙中の前記正常画像形成用紙と前記再画像形成による前記再画像形成用紙とを、前記第１排出口に排出するように制御する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の一側面が反映された画像形成システム及び画像形成装置並びに画像形成制御プログラムによると、以下のような効果が得られる。
（１）この画像形成システムでは、画像形成された用紙のいずれかにおいて何らかの異常が読み取られた場合には、異常を記憶部に記憶した上で、画像形成を停止させずに、当該画像形成された用紙を排出装置に排出する。排出された用紙が挿入装置の載置部に挿入用紙として載置された場合には、記憶部に記憶された異常に該当するページの再画像形成を実行し、再画像形成により再画像形成された再画像形成用紙を排出装置に向けて搬送し、再画像形成用紙が意図されたページ位置になるように、挿入用紙を再画像形成用紙に対して挿入して、挿入用紙と再画像形成用紙とを排出装置に排出する。
【００１６】
この画像形成システムでは、挿入と再画像形成とによって、画像形成装置を１台のみ使用する画像形成システムであっても、画像形成された用紙中に異常が検知された場合において、画像形成を停止させずに出力した用紙を用いて、ページ順を問題にすることなく、面倒な処理を実行せずに、効率的に適切なリカバリを実行することができる。
【００１７】
また、画像形成された用紙に異常が読み取られた場合に、挿入と再画像形成とを並行して実行することができるため、画像形成を停止させずに出力した用紙を用いて、ページ順を問題にすることなく、面倒な処理を実行せずに、効率的に適切なリカバリを実行することができる。
【００１８】
また、再画像形成において異常が読み取られた場合にも、以上の場合と同様の手順として、挿入と再々画像形成とを繰り返すことで、画像形成を停止させずに出力した用紙を用いて、ページ順を問題にすることなく、面倒な処理を実行せずに、効率的に適切なリカバリを実行することができる。
【００１９】
（２）以上の（１）において、挿入用紙中に異常が読み取られた異常画像形成用紙が含まれる場合に、異常画像形成用紙と再画像形成用紙とを入れ替え、異常画像形成用紙を別の排出口に排出するように、挿入と再画像形成と排出とを制御する。
これにより、正しいページ順の正常画像形成用紙が出力されるようになるため、画像形成を停止させずに出力した用紙を用いて、ページ順を問題にすることなく、面倒な処理を実行せずに、効率的に適切なリカバリを実行することができる。
【００２０】
（３）以上の（１）において、挿入用紙中に異常が読み取られた異常画像形成用紙が含まれない場合に、異常画像形成用紙が存在していたページ位置に再画像形成用紙が位置するように、挿入と再画像形成とを制御する。
これにより、正しいページ順の正常画像形成用紙が出力されるようになるため、画像形成を停止させずに出力した用紙を用いて、ページ順を問題にすることなく、面倒な処理を実行せずに、効率的に適切なリカバリを実行することができる。
【００２１】
（４）以上の（１）〜（２）において、排出装置は、少なくとも第１排出口と第２排出口とを備えて構成され、画像形成において、異常が読み取られた異常画像形成用紙が含まれる場合、異常画像形成用紙より前の正常画像形成用紙を第１用紙群として第１排出口に排出し、異常画像形成用紙以降の異常画像形成用紙と正常画像形成用紙とを第２用紙群として第２排出口に排出し、第２排出口に排出された第２用紙群が挿入装置の載置部に挿入用紙として載置された場合に、挿入用紙中の正常画像形成用紙と再画像形成による再画像形成用紙とを、第１排出口に排出する。
【００２２】
これにより、異常が検出される以前の正常画像形成用紙を画像形成装置に通す必要がないため、全体の処理時間を低減し、正常画像形成用紙の劣化を抑えることが可能になる。
（５）以上の（１）〜（３）において、排出装置は、少なくとも第１排出口と第２排出口と第３排出口とを備えて構成され、画像形成において、異常が読み取られた異常画像形成用紙が含まれる場合、異常画像形成用紙より前の正常画像形成用紙を第１用紙群として第１排出口に排出し、異常画像形成用紙を第２用紙群として第２排出口に排出し、異常画像形成用紙以降の正常画像形成用紙を第３用紙群として第３排出口に排出し、第３排出口に排出された第３用紙群が挿入装置の載置部に挿入用紙として載置された場合に、挿入用紙中の正常画像形成用紙と再画像形成による再画像形成用紙とを、第１排出口に排出するように制御する。
【００２３】
これにより、異常が検出された用紙を再び画像形成装置に通す必要がないため、全体の処理時間を一層低減することが可能になる。また、異常が検出された用紙を再び画像形成装置に通す必要がないため、用紙詰まり等の可能性を低減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態の画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の画像形成システムの構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態の画像形成システムの構成を示す構成図である。
【図４】本発明の実施形態の画像形成システムの構成を示す構成図である。
【図５】本発明の実施形態の画像形成システムの構成を示す構成図である。
【図６】本発明の実施形態の画像形成の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態の画像形成の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態における画像形成の状態を示す説明図である。
【図９】本発明の実施形態における画像形成の状態を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施形態における画像形成の状態を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施形態における画像形成の状態を示す説明図である。
【図１２】本発明の実施形態における画像形成の状態を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施形態における画像形成の状態を示す説明図である。
【図１４】本発明の実施形態における画像形成の状態を示す説明図である。
【図１５】本発明の実施形態における画像形成の状態を示す説明図である。
【図１６】本発明の実施形態における画像形成の状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。ここでは、画像形成システム１、及び画像形成装置１００、並びに画像形成装置１００や画像形成システム１を制御する画像形成制御プログラムについての実施形態を詳細に説明する。
【００２６】
〔全体構成〕
まず、図１〜図２を参照して、本実施の形態に係る画像形成システム１又は画像形成装置１００の構成について説明する。
図１〜図２に示すように、この画像形成システム１は、給紙装置５０と、画像形成装置１００と、中間装置２００と、後処理装置３００と、後処理装置４００と、を有している。
【００２７】
画像形成装置１００は、制御部１０１と、通信部１０２と、操作表示部１０３と、記憶部１０４と、給紙部１０５と、搬送部１１０と、原稿読込部１２０と、画像データ記憶部１３０と、画像処理部１４０と、画像形成部１５０と、定着部１６０と、を備えて構成されている。なお、画像形成装置１００で画像形成された用紙は、後段の装置に向けて搬出される。
【００２８】
ここで、制御部１０１は、画像形成装置１００内の各部を制御すると共に、画像形成システム全体を制御する。通信部１０２は、接続されている他の装置と通信する。操作表示部１０３は、操作者による操作入力に応じた操作入力信号を制御部１０１に通知すると共に、画像形成装置１００の状態表示や報知や警告を行う。記憶部１０４は、制御プログラム及び各種設定データを記憶すると共に、制御プログラムのワークエリアとして使用される。給紙部１０５は、収容されている用紙を画像形成部１５０に向けて給紙する。搬送部１１０は、給紙され画像形成される用紙を所定速度で搬送する。原稿読込部１２０は、原稿をスキャンして画像データを生成する。画像データ記憶部１３０は、画像形成する際の画像データや各種データを記憶する。画像処理部１４０は、画像形成に必要な各種画像処理を実行する。画像形成部１５０は、画像形成命令と画像処理後の画像データとに基づいて、作像・転写・定着により印刷（以下、「画像形成」と言う）を実行する。定着部１６０は、用紙上に転写された画像を熱と圧力とにより安定させる。
【００２９】
中間装置２００は、画像形成装置１００の後の位置に設けられており、制御部２０１と、通信部２０２と、出力物読取部２１０と、挿入部２２０と、を備えて構成される。なお、中間装置２００内を搬送された用紙は、後段の装置に向けて搬出される。
ここで、制御部２０１は、中間装置２００の各部を制御する。通信部２０２は、接続されている他の装置と通信する。出力物読取部２１０は、画像形成装置１００で画像形成された用紙の画像を読み取る。画像形成装置１００が両面画像形成を実行する場合には、出力物読取部２１０は用紙の両面の画像を読み取る。挿入部２２０は、挿入用トレイ等の載置部に載置された用紙を挿入用紙として、画像形成装置１００から出力される用紙の搬送経路に挿入して合流させる。
【００３０】
後処理装置３００は、画像形成装置１００や中間装置２００の後の位置に設けられており、制御部３０１と、通信部３０２と、後処理部３２０と、排出部３９０と、を備えて構成される。ここで、制御部３０１は、後処理装置３００の各部を制御する。通信部３０２は、接続されている他の装置と通信する。後処理部３２０は、用紙に各種の後処理を施す。排出部３９０は、用紙を所定の排出口に排出する。
【００３１】
後処理装置４００は、画像形成装置１００や中間装置２００や後処理装置３００の後の位置に設けられており、制御部４０１と、通信部４０２と、後処理部４２０と、排出部４９０と、を備えて構成される。ここで、制御部４０１は、後処理装置４００の各部を制御する。通信部４０２は、接続されている他の装置と通信する。後処理部４２０は、用紙に各種の後処理を施す。排出部４９０は、用紙を所定の排出口に排出する。
【００３２】
ここで、本実施形態の画像形成システム１は、画像形成装置１００で画像形成された用紙の画像を読み取るため、出力物読取部２１０を、定着部１６０以降であって排出部までのいずれかの位置に有している。
また、本実施形態の画像形成システム１は、画像形成装置１００で画像形成された用紙を排出するため、少なくとも２つの排出口がいずれかの排出部に設けられていることが望ましい。なお、以下の説明で、排出口を排出トレイとして説明する。
【００３３】
また、本実施形態の画像形成システム１は、画像形成装置１００で画像形成された用紙に対して挿入用紙を挿入するため、挿入部２２０を、定着部１６０以降であって排出部までのいずれかの位置に有している。
また、本実施形態の画像形成システム１では、給紙装置５０又は給紙部１０５の少なくとも一方を備えていれば良い。
【００３４】
よって、図３に示される様に、画像形成装置１００、中間装置２００、後処理装置４００が接続された構成でも良い。
また、図２と図３では後処理装置４００の排出部４９０が複数の排出トレイを有していたが、図４のように、後処理装置３００の排出部３９０と後処理装置４００の排出部４９０とで、複数の排出トレイを有する構成であっても良い。
【００３５】
また、図５に示されるように、出力物読取部１９０として、画像形成装置１００内の定着部１６０の下流側で用紙の画像を読み取る構成であっても良い。この場合、両面画像形成用の搬送経路の入り口手前で読み取ることで、片面の読み取りで用紙両面の読み取りが可能になる。
【００３６】
また、図示されていないが、画像形成装置１００の内部に挿入部と出力物読取部と排出部とを備える構成であっても良い。
なお、以上の給紙装置５０、画像形成装置１００、中間装置２００、後処理装置３００、後処理装置４００内の各機能、各構成要素や接続配置（図１〜図５参照）は一例であって、これらに限定されるものではない。すなわち、この画像形成システムにおける各装置の接続は一例であって、この接続状態に限定されるものではない。従って、画像形成装置１００、中間装置２００、後処理装置３００、後処理装置４００、のいずれかを一体に組み合わせたり、分離したりして、任意の構成の画像形成システムとすることも可能である。
【００３７】
また、上述した例では、中間装置２００が出力物読取部２１０と挿入部２２０を有しているため、出力物読取装置と挿入装置とを兼ねた状態になっているが、これに限定されるものではなく、出力物読取装置と挿入装置とが独立した装置であっても良い。
また、後処理装置３００〜４００に排出部を備える場合を具体例としているが、排出のみを実行する排出装置であっても良い。
【００３８】
〔実施形態の動作〕
以下、図６と図７のフローチャート、図８以降の状態説明図を用いて動作説明を行う。なお、図６によりプリント処理を、図７によりプリント再開処理を説明する。
〔プリント処理〕
画像形成開始の指示が操作表示部１０３や外部機器からなされる。この指示を受けた制御部１０１は、給紙装置５０又は給紙部１０５から用紙を画像形成部１５０に向けて給紙させ、画像データ記憶部１３０から読み出した画像データに対して画像処理部１４０において画像処理を実行し、画像形成部１５０において用紙に画像を形成するよう、各部を制御する（図６中のステップＳ１０１）。画像形成部１５０で画像形成された用紙上の画像は定着部１６０で熱と圧力とによって安定した状態にされる。このように画像形成された用紙は、画像形成装置１００から排出され、中間装置２００と後処理装置３００とを経て、後処理装置４００に搬送される。そして、用紙は、排出部４９０の指定された排出トレイに排出される。
【００３９】
なお、この用紙の搬送の際において、出力物読取部２１０により、用紙上に形成された画像と、用紙の状態とが読み取られる。出力物読取部２１０の読み取り結果である画像データは、制御部２０１から制御部１０１に転送され、制御部１０１により異常判定が行われる（図６中のステップＳ１０２）。ここで、異常判定とは、用紙上に形成された画像の読み取り結果である画像データと、画像形成部１５０にて画像形成する際の画像データとのマッチングなどにより、濃度差や位置ずれや傾きや画像汚れ有無などが判定される。また、画像の判定だけでなく、用紙における折れやしわの有無についても判定される。
【００４０】
ここで、画像や用紙に何らかの異常状態が検出されていれば（図６中のステップＳ１０３でＹＥＳ）、制御部１０１は、異常状態を記憶部１０４に記憶させる（図６中のステップＳ１０４）。ここで、異常状態として、ジョブの名称、検出された異常の内容、異常が発生した用紙の部・ページ、などが含まれる異常状態情報を生成して記憶部１０４に記憶させる。
【００４１】
なお、この実施形態では、制御部１０１は、画像や用紙に何らかの異常状態が検出されていたとしても、ジャムを発生していない限り、画像形成動作を停止させずにそのまま続行させるよう制御する。また、画像や用紙に何の異常状態も検出されてなければ（図６中のステップＳ１０３でＮＯ）、制御部１０１は、次の処理に進むようにする。
【００４２】
また、制御部１０１は、実行中の画像形成において、既に異常状態が検出されているか否かに応じて、以下の処理を進める（図６中のステップＳ１０５）。
実行中の画像形成において何の異常状態も検出されていない場合（図６中のステップＳ１０５でＮＯ）、制御部１０１は、画像形成された用紙を排出部４９０の指定された排出トレイに排出するように制御する（図６中のステップＳ１０６）。ここで、指定された排出トレイとは、画像形成された用紙を排出するように指定された排出トレイである。以下、この排出トレイを、第１排出トレイ又は指定排出トレイと呼ぶ。
【００４３】
実行中の画像形成において何の異常状態が検出されている場合（図６中のステップＳ１０５でＹＥＳ）は、以下のように処理を行う。なお、何からの異常が検出されている場合とは、現時点で排出トレイを決定しようとしている用紙だけでなく、実行中の画像形成における以前の用紙も含めて、いずれかの用紙で異常が検出されている場合を意味している。
【００４４】
実行中の画像形成において何らかの異常状態が検出されている場合（図６中のステップＳ１０５でＹＥＳ）、制御部１０１は、異常混載指定が有るか無いかを判定する（図６中のステップＳ１０７）。
ここで、異常混載指定とは、異常状態が検出された用紙（「異常画像形成用紙」、以下、「異常用紙」とする）と、異常用紙の後の異常状態が検出されない正常な用紙（「正常画像形成用紙」、以下、「正常用紙」とする）とを、同一の排出トレイに排出する指定である。なお、異常混載指定の有無については、排出装置３００，４００が有する使用可能な排出トレイの総数により決定される。
【００４５】
ここで、使用可能な排出トレイは２であれば、１つめは正常用紙が排出される第１排出トレイとしての指定排出トレイ、２つめは正常用紙と異常用紙とが混載状態で排出される第２排出トレイとしての切り替え排出トレイ、である。この結果、使用可能な排出トレイは２であれば、異常混載指定が有りと指定される。
【００４６】
例えば、図１０のように、排出トレイ４９０ａと排出トレイ４９０ｂとが存在している場合に、排出トレイ４９０ａが指定排出トレイでれば、排出トレイ４９０ｂが切り替え排出トレイに該当する。なお、図１０における具体的な排出の様子は後に詳しく説明する。
一方、使用可能な排出トレイは３以上であれば、１つめは正常用紙が排出される第１排出トレイとしての指定排出トレイ、２つめは異常用紙とが混載なしで排出される第２排出トレイ（異常用紙排出トレイ）、３つめは異常用紙発生以降の正常用紙が混載なしで排出される第３排出トレイ（正常用紙排出トレイ）、である。この結果、使用可能な排出トレイは３以上であれば、異常混載指定が無しと指定される。
【００４７】
例えば、図１２のように、排出トレイ４９０ａと排出トレイ４９０ｂと排出トレイ４９０ｃとが存在している場合に、排出トレイ４９０ａが指定排出トレイでれば、排出トレイ４９０ｂが第２排出トレイに該当し、排出トレイ４９０ｃが第３排出トレイに該当する。なお、図１２における具体的な排出の様子は後に詳しく説明する。
【００４８】
使用可能な排出するトレイが２であるため異常混載指定が有る場合に（図６中のステップＳ１０７でＹＥＳ）、制御部１０１は、搬送中の用紙を排出する排出トレイとして、当初の指定排出トレイから別の排出トレイに切り替える動作がなされたかを確認する（図６中のステップＳ１０８）。ここで、切り替えるようにされた別の排出トレイを、切り替え排出トレイ、又は、第２排出トレイと呼ぶ。
【００４９】
ここで、実行中の画像形成において何らかの異常状態が検出されており（図６中のステップＳ１０５でＹＥＳ）、異常混載指定が有り（図６中のステップＳでＹＥＳ）、当初の指定排出トレイ（第１排出トレイ）から別の排出トレイに切り替える動作がなされていなければ（図６中のステップＳ１０９でＹＥＳ）、制御部１０１は、排出トレイを切り替え排出トレイ（第２排出トレイ）に切り替える（図６中のステップＳ１０９）。
【００５０】
従って、実行中の画像形成において何らかの異常状態が検出されており（図６中のステップＳ１０５でＹＥＳ）、異常混載指定が有れば（図６中のステップＳでＹＥＳ）、制御部１０１は、異常が検出される直前までの正常用紙を指定排出トレイ４９０ａに排出し（図６中のステップＳ１０６、図１０（ａ）参照）、異常が検出された以降の異常用紙と正常用紙とを切り替え排出トレイ４９０ｂに排出する（図６中のステップＳ１１０、図１０（ｂ）参照）。
【００５１】
例えば、図８に示すように、正常であれば、ｐ．１〜ｐ．８までの８枚の正常用紙が画像形成出力される状態であるとする。ここで、図９のように、４ページ目のｐ．４と６ページ目のｐ．６とで何らかの異常が発生し、異常用紙であるとする。この具体例の場合、異常が検出される直前までの正常用紙（ｐ．１〜ｐ．３）を第１用紙群として指定排出トレイ４９０ａに排出し（図１０（ａ）参照）、異常が検出された以降の異常用紙（ｐ．４、ｐ．６）と正常用紙（ｐ．５、ｐ．７、ｐ．８）を第２用紙群として切り替え排出トレイ４９０ｂに排出する（図１０（ｂ）参照）。
【００５２】
そして、以上のような処理をジョブの最終部の最終ページに至るまで繰り返して実行するよう、制御部１０１が各部を制御する（図６中のステップＳ１１４）。
一方、使用可能な排出トレイが３以上であるため異常混載指定が無い場合に（図６中のステップＳ１０７でＮＯ）、排出する用紙が異常用紙であれば（図６中のステップＳ１１１でＹＥＳ）、制御部１０１は、搬送中の異常用紙を指定排出トレイではなく異常用紙排出トレイに排出するように制御する（図６中のステップＳ１１２）。また、異常混載指定が無い場合に（図６中のステップＳ１０７でＮＯ）、排出する用紙が正常用紙であれば（図６中のステップＳ１１１でＮＯ）、制御部１０１は、搬送中の正常用紙を指定排出トレイではなく正常用紙排出トレイに排出するように制御する（図６中のステップＳ１１３）。
【００５３】
従って、実行中の画像形成において何らかの異常状態が検出されており（図６中のステップＳ１０５でＹＥＳ）、異常混載指定が無ければ（図６中のステップＳでＮＯ）、制御部１０１は、異常用紙のみを第２排出トレイとしての異常用紙排出トレイ４９０ｂに排出し（図６中のステップＳ１１２、図１２（ｂ）参照）、異常発生後の正常用紙のみを第３排出トレイとしての正常用紙排出トレイ４９０ｃに排出する（図６中のステップＳ１１３、図１２（ｃ）参照）。
【００５４】
ここで、正常であればｐ．１〜ｐ．８までの８枚の正常用紙が画像形成出力される状態である（図８参照）ものの、４ページ目のｐ．４と６ページ目のｐ．６とで何らかの異常が発生し異常用紙であるとする（図９参照）。この具体例の場合、異常が検出される直前までの正常用紙（ｐ．１〜ｐ．３）を第１用紙群として指定排出トレイ４９０ａに排出し（図１２（ａ）参照）、異常が検出された以降の異常用紙（ｐ．４、ｐ．６）を第２用紙群として異常用紙排出トレイ４９０ｂに排出し（図１２（ｂ）参照）、異常が検出された以降の正常用紙（ｐ．５、ｐ．７、ｐ．８）を第３用紙群として正常用紙排出トレイ４９０ｃに排出する（図１２（ｃ）参照）。
【００５５】
そして、以上のような画像形成処理と排出処理とをジョブの最終部の最終ページに至るまで繰り返して実行するよう、制御部１０１が各部を制御する（図６中のステップＳ１１４〜Ｓ１０１）。
上述した画像形成中に異常が発生しなかった場合にはリカバリ処理は必要ないため（図６中のステップＳ１１５でＮＯ）、制御部１０１は処理を終了する（図６中のエンド）。
【００５６】
一方、画像形成中に何らかの異常が発生した場合には異常用紙についてのリカバリ処理が必要であるため（図６中のステップＳ１１５でＹＥＳ）、制御部１０１は、リカバリ処理についてのユーザに対する選択肢を操作表示部１０３に表示し、ユーザからの選択を受け付ける（図６中のステップＳ１１６）。そして、制御部１０１は、操作表示部１０３におけるユーザの選択（ユーザが選択したリカバリ方法）を記憶部１０４に記憶させる（図６中のステップＳ１１７）。なお、制御部１０１は、上述した異常混載指定の有無も合わせて記憶部１０４に記憶させる。
【００５７】
なお、ここでのリカバリの選択肢としては、「通常リカバリ」と「挿入リカバリ」とが存在する。
通常リカバリとは、最初に異常用紙が発生した以降の、部内の全てのページを再画像形成するリカバリ処理である。
【００５８】
挿入リカバリとは、本実施形態の特徴となるリカバリ処理であり、後述するように挿入装置を使用して、異常用紙と正常用紙とを自動的に置換するリカバリ処理である。
また、制御部１０１は、選択されたリカバリ方法に合わせ、ユーザに必要な操作も操作表示部１０３に表示する。
【００５９】
例えば、ユーザが挿入リカバリを選択した場合であって、図１０のように使用可能な排出するトレイが２である場合には、切り替え排出トレイ４９０ｂに排出された異常用紙と正常用紙の混載状態の第２用紙群（図１０（ｂ））を、挿入部２２０の挿入用トレイ２２０Ｔに載置する（図１０（ｃ））ように、ユーザに指示を与える。
【００６０】
また、例えば、ユーザが挿入リカバリを選択した場合であって、図１２のように使用可能な排出するトレイが３以上である場合には、切り替え排出トレイ４９０ｃに排出された正常用紙の第３用紙群（図１２（ｃ））を、挿入部２２０の挿入用トレイ２２０Ｔに載置する（図１２（ｄ））ように、ユーザに指示を与える。
【００６１】
〔プリント再開処理〕
以上の図６のようにしてプリント処理を実行した際に何らかの異常が発生した場合には、記憶部１３０に記憶部１０４に異常状態情報が記憶されている（図６中のステップＳ１０４）ため、制御部１０１は、以下のプリント再開処理を実行するよう各部を制御する（図７中のプリント再開処理スタート）。なお、異常状態が全く発生しなかった場合には、プリント再開処理は実行されない。
【００６２】
ここで、制御部１０１は、ユーザにより選択されたリカバリ方法と異常混載指定の有無と異常状態情報とを記憶部１０４から読み出す（図７中のステップＳ２００）。
ユーザに選択されたリカバリ方法が「通常リカバリ」であれば（図７中のステップＳ２０１で「通常リカバリ」）、制御部１０１は、通常リカバリ処理として、異常状態情報に基づいて、部内の最初の異常用紙以降の全てのページを再画像形成する（図７中のステップＳ２０２）。そして、部内で最初に異常用紙が発生する以前の正常用紙が排出されている指定排出トレイに、再画像形成した用紙を排出して、画像形成を完成させる。
【００６３】
ユーザに選択されたリカバリ方法が「挿入リカバリ」であれば（図７中のステップＳ２０１で「挿入リカバリ」）、挿入すべき用紙（図１０（ｂ）又は図１２（ｃ））が挿入部２２０の挿入用トレイ２２０Ｔ（図１０又は図１２参照）に載置されたか否かを制御部１０１が確認する（図７中のステップＳ２０３）。この場合、用紙が取り去られるべき排出トレイや用紙が載置されるべき挿入用トレイのセンサなどの検知結果により、制御部１０１が載置完了か否かを判断する。
【００６４】
ユーザに選択されたリカバリ方法が「挿入リカバリ」であり（図７中のステップＳ２０１で「挿入リカバリ」）、挿入すべき用紙（図１０（ｂ）又は図１２（ｃ））が挿入部２２０の挿入用トレイ２２０Ｔ（図１０又は図１２参照）に載置された場合（図７中のステップＳ２０３でＹＥＳ）、制御部１０１は、挿入リカバリ処理を実行する（図７中のステップＳ２０５〜Ｓ２１９の破線で囲まれた範囲）。
【００６５】
まず制御部１０１は、異常混載指定がなされているか否かを確認する（図７中のステップＳ２０４）。すなわち、挿入用トレイ２２０Ｔに載置された用紙が、異常用紙と正常用紙の混載であるか（図１０（ｂ）（ｃ））、又は、正常用紙のみであるか（図１２（ｃ）（ｄ））を、制御部１０１が確認する。
【００６６】
異常混載指定が有りであれば（図７中のステップＳ２０４でＹＥＳ）、図１０のように、異常発生前の正常用紙からなる第１用紙群（図１０（ａ））と異常発生後の異常用紙と正常用紙とを含む第２用紙群（図１０（ｂ））とが排出され、この第２用紙群は挿入部２２０の挿入用トレイ２２０Ｔ上に載置されている（図１０（ｃ））。
【００６７】
ここで、制御部１０１は、異常用紙の最初のページをｘページとした場合のページ変数ｎについてｎ＝ｘとして（図７中のステップＳ２０５）、ｎページが異常用紙又は正常用紙であるかといった用紙状態をページ順に確認する（図７中のステップＳ２０６）。
ｎページが正常用紙であれば（図７中のステップＳ２０７でＹＥＳ）、制御部１０１は、挿入用トレイ２２０Ｔからｎページ目の正常用紙（図１１（ｃ））を挿入給紙して（図１１（ｃ’）（ｅ））、搬送経路を介して、プリント処理（図６中のステップＳ１０６参照）で正常用紙が出力されている指定排出トレイ４９０ａに正常用紙を排出するよう制御する（図７中のステップＳ２０８、図１１（ｆ））。
【００６８】
一方、ｎページが異常用紙であれば（図７中のステップＳ２０７でＮＯ）、制御部１０１は、挿入用トレイ２２０Ｔからｎページ目の異常用紙（図１１（ｃ））を挿入給紙して（図１１（ｃ’）（ｅ））、搬送経路を介して、指定排出トレイ４９０ａとは別の排出トレイ４９０ｂに異常用紙を排出するよう制御する（図７中のステップＳ２０８、図１１（ｆ’））。
【００６９】
また、以上の異常用紙の挿入・排出と並行して、制御部１０１は、給紙トレイ１０５又は給紙装置５０から白紙を給紙し、第ｎページの画像形成を実行し（図１１（ｄ））、画像形成された用紙を、正常用紙が出力されている指定排出トレイ４９０ａに排出するよう制御する（図７中のステップＳ２１０、図１１（ｅ）（ｆ））。
【００７０】
なお、以上の第ｎページ目の異常用紙の挿入と排出（図７中のステップＳ２０９）と第ｎページ目の白紙への画像形成とは、搬送経路で用紙が衝突しない限り、いずれを先に実行しても良い。
そして、以上の処理（図７中のステップＳ２０６〜Ｓ２１０）を、挿入用紙が挿入用トレイに存在する限り、ｎ＝ｎ＋１とページ番号をインクリメントしつつ繰り返し実行する（図７中のステップＳ２１１でＹＥＳ、Ｓ２１２、Ｓ２０６〜）。
【００７１】
これにより、図１１に示すように、挿入部２２０の挿入用トレイ２２０Ｔに載置された異常用紙を含む第２用紙群（ｐ．４〜ｐ．８）について、異常用紙（ｐ．４、ｐ．６）は別の排出トレイ４９０ｂに排出され（図１１（ｆ’））、正常用紙（ｐ．５、ｐ．７、ｐ．８）はそのまま指定排出トレイ４９０ａに排出され（図１１（ｆ））、再画像形成された正常用紙（図１１（ｄ）、ｐ．４、ｐ．６）は指定排出トレイ４９０ａに排出される（図１１（ｆ））。
【００７２】
この結果、指定排出トレイ４９０ａには、最初の画像形成で出力されている正常用紙（ｐ．１〜ｐ．３）に引き続いて、再画像形成と挿入排紙とによる正常用紙（ｐ．４〜ｐ．８）が排出されて、全てのページが揃った正常用紙が積載された状態になる。
異常混載指定が無しであれば（図７中のステップＳ２０４でＮＯ）、図１２のように、異常発生前の正常用紙からなる第１用紙群（図１２（ａ））と、異常発生後の異常用紙からなる第２用紙群（図１２（ｂ））と、異常発生後の正常用紙からなる第３用紙群（図１２（ｃ））とが排出されている。また、この第３用紙群（図１２（ｃ））は挿入部２２０の挿入用トレイ２２０Ｔ上に載置されている（図１２（ｄ））。
【００７３】
ここで、制御部１０１は、異常用紙の最初のページをｘページとした場合のページ変数ｎについてｎ＝ｘとして（図７中のステップＳ２１３）、ｎページが異常用紙又は正常用紙であるかといった用紙状態をページ順に確認する（図７中のステップＳ２１５）。
ｎページが正常用紙であれば（図７中のステップＳ２１５でＹＥＳ）、制御部１０１は、挿入用トレイ２２０Ｔからｎページ目の正常用紙（図１３（ｄ））を挿入給紙して（図１３（ｄ’）（ｆ））、搬送経路を介して、プリント処理（図６中のステップＳ１０６参照）で正常用紙が出力されている指定排出トレイ４９０ａに正常用紙を排出するよう制御する（図７中のステップＳ２１６、図１３（ｇ））。
【００７４】
ｎページが正常用紙でなければ（図７中のステップＳ２１５でＮＯ）、制御部１０１は、給紙トレイ１０５又は給紙装置５０から白紙を給紙し、第ｎページの画像形成を実行し（図１３（ｅ））、画像形成された用紙を、正常用紙が出力されている指定排出トレイ４９０ａに排出するよう制御する（図７中のステップＳ２１７、図１３（ｆ）（ｇ））。
【００７５】
そして、以上の処理（図７中のステップＳ２１４〜Ｓ２１７）を、挿入用紙が挿入用トレイに存在する限り、ｎ＝ｎ＋１とページ番号をインクリメントしつつ繰り返し実行する（図７中のステップＳ２１８でＹＥＳ、Ｓ２１９、Ｓ２１３〜）。
これにより、図１３に示すように、挿入部２２０の挿入用トレイ２２０Ｔに載置された第２用紙群（ｐ．５、ｐ．７、ｐ。８）について正常用紙はそのまま指定排出トレイ４９０ａに排出され（図１３（ｇ））、再画像形成された正常用紙（図１３（ｅ）、ｐ４、ｐ．８）は指定排出トレイ４９０ａに排出され（図１１（ｇ））、最初の画像形成で正常用紙が出力されている正常用紙（ｐ．１〜ｐ．３）の上に積載される。
【００７６】
この結果、指定排出トレイ４９０ａには、最初の画像形成で出力されている正常用紙（ｐ．１〜ｐ．３）に引き続いて、再画像形成と挿入排紙とによる正常用紙（ｐ．４〜ｐ．８）が排出されて、全てのページが揃った正常用紙が積載された状態になる。
そして、以上のような挿入リカバリ（図７中のステップＳ２０５〜Ｓ２１９）によって挿入部２２０の挿入用トレイ２２０Ｔ上に載置された第２用紙群について挿入排紙や再画像形成により全て処理された後、必要に応じて継続リカバリ処理を実行する。
【００７７】
例えば、異常混載指定が無い場合であって、図１４のように、最後の正常用紙（ｐ．７）の後に異常用紙（ｐ．８）が存在している場合を想定する。この場合には、ｐ．４〜ｐ．７が挿入リカバリにより処理される（図１５（ｄ）、図１６（ｄ）（ｄ’）（ｅ）（ｆ））。
【００７８】
このため、異常用紙であるｐ．８については、以上の挿入リカバリでは再画像形成されない。よって、このような異常用紙が存在する場合には、継続リカバリ処理として、制御部１０１は、異常状態情報に基づいて、制御部１０１は、ｐ．８の異常用紙についての再画像形成を実行するよう各部を制御する（図１６（ｅ’））。
【００７９】
この結果、指定排出トレイ４９０ａには、最初の画像形成で出力されている正常用紙（ｐ．１〜ｐ．３）に引き続いて、挿入リカバリ処理の再画像形成と挿入搬送とによる正常用紙（ｐ．４〜ｐ．７）が排出されて、更に、継続リカバリ処理の再画像形成による正常用紙（ｐ．８）が排出されて、全てのページが揃った正常用紙が積載された状態になる。
【００８０】
〔その他の実施形態（１）〕
なお、以上の通常リカバリ処理、挿入リカバリ処理、継続リカバリ処理の再画像形成において、異常が発生する可能性もある。このように再画像形成処理で異常が読み取られた場合にも、以上の図７に示したプリント再開処理の手順を繰り返すことで、画像形成を停止させずに出力した用紙を用いて、ページ順を問題にすることなく、面倒な処理を実行せずに、効率的に適切なリカバリを実行することができる。
【００８１】
〔その他の実施形態（２）〕
以上、本発明の実施形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成や数値は実施形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００８２】
以上の実施形態の説明では、画像形成装置１００内の制御部１０１が中心となって処理の制御を行っていたが、これに限定されるものではない。例えば、画像形成装置１００以外のいずれかの装置２００〜４００内の制御部２０１〜４０１が、以上の処理時の制御を行うように、他の制御部に対して指示を与えて、画像形成システム全体として上記と同様な処理を実行するようにしてもよい。
【００８３】
また、図１に示される画像形成システム１以外のコントローラ等が、各制御部に対して指示を与えて、画像形成システム１全体として上記と同様な処理を実行するようにしてもよい。
また、第１用紙群としての正常画像形成用紙を排出する排出トレイを指定排出トレイ４９０ａとしていたが、いずれの排出トレイを用いても良い。また、第２用紙群や第３用紙群を排出する排出トレイについても同様である。
【００８４】
〔実施形態により得られる効果〕
本実施形態の画像形成システム１及び画像形成装置１００、並びに、画像形成装置１００や画像形成システム１を制御する画像形成制御プログラムによると、以下のような効果が得られる。
【００８５】
（１）画像形成された用紙のいずれかにおいて何らかの異常が読み取られた場合には、異常を記憶部に記憶した上で、画像形成を停止させずに、当該画像形成された用紙を排出装置に排出する。排出された用紙が挿入装置の載置部に挿入用紙として載置された場合には、記憶部に記憶された異常に該当するページの再画像形成を実行し、再画像形成により再画像形成された再画像形成用紙を排出装置に向けて搬送し、再画像形成用紙が意図されたページ位置になるように、挿入用紙を再画像形成用紙に対して挿入して、挿入用紙と再画像形成用紙とを排出装置に排出する。
【００８６】
この実施形態では、挿入と再画像形成とによって、画像形成装置１００を１台のみ使用する画像形成システム１であっても、画像形成された用紙中に異常が検知された場合において、画像形成を停止させずに出力した用紙を用いて、ページ順を問題にすることなく、面倒な処理を実行せずに、効率的に適切なリカバリを実行することができる。
【００８７】
また、画像形成された用紙に異常が読み取られた場合に、挿入と再画像形成とを並行して実行することができるため、画像形成を停止させずに出力した用紙を用いて、ページ順を問題にすることなく、面倒な処理を実行せずに、効率的に適切なリカバリを実行することができる。
【００８８】
また、再画像形成において異常が読み取られた場合にも、同様の手順を繰り返すことで、画像形成を停止させずに出力した用紙を用いて、ページ順を問題にすることなく、面倒な処理を実行せずに、効率的に適切なリカバリを実行することができる。
（２）以上の（１）において、挿入用紙中に異常が読み取られた異常画像形成用紙が含まれる場合に、異常画像形成用紙と再画像形成用紙とを入れ替え、異常画像形成用紙を別の排出口に排出するように、挿入と再画像形成と排出とを制御する。これにより、正しいページ順の正常画像形成用紙が出力されるようになるため、画像形成を停止させずに出力した用紙を用いて、ページ順を問題にすることなく、面倒な処理を実行せずに、効率的に適切なリカバリを実行することができる。
【００８９】
（３）以上の（１）において、挿入用紙中に異常が読み取られた異常画像形成用紙が含まれない場合に、異常画像形成用紙が存在していたページ位置に再画像形成用紙が位置するように、挿入と再画像形成とを制御する。これにより、正しいページ順の正常画像形成用紙が出力されるようになるため、画像形成を停止させずに出力した用紙を用いて、ページ順を問題にすることなく、面倒な処理を実行せずに、効率的に適切なリカバリを実行することができる。
【００９０】
（４）以上の（１）〜（２）において、排出装置は、少なくとも第１排出口と第２排出口とを備えて構成され、画像形成において、異常が読み取られた異常画像形成用紙が含まれる場合、異常画像形成用紙より前の正常画像形成用紙を第１用紙群として第１排出口に排出し、異常画像形成用紙以降の異常画像形成用紙と正常画像形成用紙とを第２用紙群として第２排出口に排出し、第２排出口に排出された第２用紙群が挿入装置の載置部に挿入用紙として載置された場合に、挿入用紙中の正常画像形成用紙と再画像形成による再画像形成用紙とを、第１排出口に排出する。これにより、異常が検出される以前の正常画像形成用紙を画像形成装置１００に通す必要がないため、全体の処理時間を低減し、正常画像形成用紙の劣化を抑えることが可能になる。
【００９１】
（５）以上の（１）〜（３）において、排出装置は、少なくとも第１排出口と第２排出口と第３排出口とを備えて構成され、画像形成において、異常が読み取られた異常画像形成用紙が含まれる場合、異常画像形成用紙より前の正常画像形成用紙を第１用紙群として第１排出口に排出し、異常画像形成用紙を第２用紙群として第２排出口に排出し、異常画像形成用紙以降の正常画像形成用紙を第３用紙群として第３排出口に排出し、第３排出口に排出された第３用紙群が挿入装置の載置部に挿入用紙として載置された場合に、挿入用紙中の正常画像形成用紙と再画像形成による再画像形成用紙とを、第１排出口に排出するように制御する。これにより、異常用紙を再び画像形成装置１００に通す必要がないため、全体の処理時間を一層低減することが可能になる。また、異常用紙を再び画像形成装置１００に通す必要がないため、用紙詰まり等の可能性を低減することが可能になる。
【符号の説明】
【００９２】
１００  画像形成装置
１０１  制御部
１０２  通信部
１０４  記憶部
１０３  操作表示部
１０５  給紙部
１１０  搬送部
１２０  原稿読込部
１３０  画像データ記憶部
１４０  画像処理部
１５０  画像形成部
２００  中間装置（挿入装置又は出力物読取装置）
３００  後処理装置
４００  後処理装置
【図１】
0006464813.tif 000002
【図２】
0006464813.tif 000003
【図３】
0006464813.tif 000004
【図４】
0006464813.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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