(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷蔵庫の扉の開閉を示す開閉信号に基づいて、前記冷蔵庫の扉が開いたか閉じたかを判定する開閉判定部と、
冷蔵庫内部に取り付けられ前記冷蔵庫内部における位置および取り付けられた部位から見た撮影方向が一定であるカメラに、前記冷蔵庫の扉が閉じている時に前記冷蔵庫内部を撮影し、前記開閉判定部が前記冷蔵庫の扉が開いたと判定した時に庫外を撮影するよう指示するカメラ制御部と、
前記カメラが撮影した画像信号を受信して、画像情報を生成する画像取得部と、を備える、
制御装置。
【請求項２】
冷蔵庫の扉の開閉を示す開閉信号に基づいて、前記冷蔵庫の扉が開いたか閉じたかを判定する開閉判定部と、
前記冷蔵庫内部に取り付けられ、前記冷蔵庫の扉が閉じている時に前記冷蔵庫内部を撮影するカメラに、前記開閉判定部が前記冷蔵庫の扉が開いたと判定した時に庫外を撮影するよう指示するカメラ制御部と、
前記カメラが撮影した画像信号を受信して、画像情報を生成する画像取得部と、
ユーザが在宅か否かを示す在宅情報を取得する在宅情報取得部と、
前記在宅情報取得部が取得した前記在宅情報を参照して前記ユーザの不在を監視する在宅判定部と、を備え、
前記カメラ制御部は、前記在宅判定部が、前記ユーザが不在であると判定し、前記開閉判定部が前記冷蔵庫の扉が開いたと判定した場合に、前記カメラに庫外を撮影するよう指示する、
制御装置。
【請求項３】
前記在宅情報取得部は、住宅のセキュリティシステムから前記在宅情報を取得する、
請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記在宅情報取得部が取得する前記在宅情報は、前記ユーザの携帯端末から送信される在宅か否かを示す情報である、
請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記在宅情報取得部が取得する前記在宅情報は、前記ユーザの在宅または不在のスケジュールを示す情報であり、
前記在宅判定部は、現在時刻と前記在宅情報を照合して、前記ユーザが不在であるか否かを判定する、
請求項２に記載の制御装置。
【請求項６】
前記在宅情報取得部が取得する前記在宅情報は、室内の家電の稼働状況を示す情報であり、
前記在宅判定部は、前記稼働状況を示す情報に基づいて、前記ユーザが在宅か否かを判定する、
請求項２に記載の制御装置。
【請求項７】
前記在宅情報取得部が取得する前記在宅情報は、前記ユーザの携帯端末が家庭内ネットワークに接続されているか否かを示す情報であり、
前記在宅判定部は、前記携帯端末が前記家庭内ネットワークに接続されていなければ、前記ユーザが不在と判定する、
請求項２に記載の制御装置。
【請求項８】
前記画像取得部は、顔認識を用いて、撮影した画像に人物が写っているか否かを判定し、前記撮影した画像に人物が写っている場合に、前記画像情報を記憶部に記憶する、
請求項１から７のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記画像情報を、ネットワークを介して外部の装置に送信する通信部を備え、
前記通信部は、前記開閉判定部が前記冷蔵庫の扉が開いたと判定した場合に、前記冷蔵庫の開扉を通知する情報を、前記ネットワークを介して前記外部の装置に送信する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記カメラ制御部は、前記開閉判定部が前記冷蔵庫の扉が開いたと判定する開扉状態が閾値以上の時間連続した場合に、前記カメラに前記庫外を撮影するよう指示する、
請求項１から９のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１１】
冷蔵庫の扉の開閉を検知する開閉センサと、
前記開閉センサが検知した前記冷蔵庫の扉の開閉を示す開閉信号を受信して、前記冷蔵庫の扉が開いたか閉じたかを判定する開閉判定部と、
冷蔵庫内部に取り付けられ前記冷蔵庫内部における位置および取り付けられた部位から見た撮影方向が一定であるカメラと、
前記カメラに、前記冷蔵庫の扉が閉じている時に前記冷蔵庫内部を撮影し、前記開閉判定部が前記冷蔵庫の扉が開いたと判定した場合に、庫外を撮影するよう指示するカメラ制御部と、
前記カメラが撮影した画像信号を受信して、画像情報を生成する画像取得部と、を備える、
冷蔵庫。
【請求項１２】
冷蔵庫の扉の開閉を検知する開閉センサと、
前記開閉センサが検知した前記冷蔵庫の扉の開閉を示す開閉信号を受信して、前記冷蔵庫の扉が開いたか閉じたかを判定する開閉判定部と、
冷蔵庫内部に取り付けられ、前記冷蔵庫の扉が閉じている時に前記冷蔵庫内部を撮影するカメラと、
前記開閉判定部が前記冷蔵庫の扉が開いたと判定した場合に、前記カメラに庫外を撮影するよう指示するカメラ制御部と、
前記カメラが撮影した画像信号を受信して、画像情報を生成する画像取得部と、
ユーザが在宅か否かを示す在宅情報を取得する在宅情報取得部と、
前記在宅情報取得部が取得した前記在宅情報を参照して前記ユーザの不在を監視する在宅判定部と、を備え、
前記カメラ制御部は、前記在宅判定部が、前記ユーザが不在であると判定し、前記開閉判定部が前記冷蔵庫の扉が開いたと判定した場合に、前記カメラに庫外を撮影するよう指示する、
冷蔵庫。
【請求項１３】
ユーザが在宅か否かを示す在宅情報を携帯端末から受信する管理通信部と、
前記管理通信部が受信した前記在宅情報を参照して、前記ユーザの不在を監視する管理部と、
冷蔵庫の扉の開閉を検知する開閉センサと、
前記冷蔵庫内を撮影可能なカメラと、
前記開閉センサが検知した前記冷蔵庫の扉の開閉を示す開閉信号を受信して、前記冷蔵庫の扉が開いたか閉じたかを判定する開閉判定部と、
前記カメラに撮影を指示するカメラ制御部と、
前記カメラが撮影した画像信号を受信して、画像情報を生成する画像取得部と、を備え、
前記カメラ制御部は、前記管理部が前記ユーザの不在を検知し、前記開閉判定部が前記冷蔵庫の扉が開いたと判定すると、前記カメラに庫外を撮影するよう指示し、
前記管理部は、前記携帯端末から前記画像情報の表示を指示する指示情報を受信すると、前記画像情報を前記携帯端末に送信する、
冷蔵庫撮影制御システム。
【請求項１４】
コンピュータを、
冷蔵庫の扉の開閉を示す開閉信号に基づいて、前記冷蔵庫の扉が開いたか閉じたかを判定する開閉判定部、
冷蔵庫内部に取り付けられ前記冷蔵庫内部における位置および取り付けられた部位から見た撮影方向が一定であるカメラに、前記冷蔵庫の扉が閉じている時に前記冷蔵庫内部を撮影し、前記開閉判定部が前記冷蔵庫の扉が開いたと判定した時に庫外を撮影するよう指示するカメラ制御部、
前記カメラが撮影した画像信号を受信して、画像情報を生成する画像取得部、
として機能させるためのプログラム。
【請求項１５】
コンピュータを、
冷蔵庫の扉の開閉を示す開閉信号に基づいて、前記冷蔵庫の扉が開いたか閉じたかを判定する開閉判定部、
冷蔵庫内部に取り付けられ、前記冷蔵庫の扉が閉じている時に前記冷蔵庫内部を撮影するカメラに、前記開閉判定部が前記冷蔵庫の扉が開いたと判定した時に庫外を撮影するよう指示するカメラ制御部、
前記カメラが撮影した画像信号を受信して、画像情報を生成する画像取得部、
ユーザが在宅か否かを示す在宅情報を取得する在宅情報取得部、
前記在宅情報取得部が取得した前記在宅情報を参照して前記ユーザの不在を監視する在宅判定部、
として機能させるプログラムであって、
前記カメラ制御部は、前記在宅判定部が、前記ユーザが不在であると判定し、前記開閉判定部が前記冷蔵庫の扉が開いたと判定した場合に、前記カメラに庫外を撮影するよう指示する、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、冷蔵庫、冷蔵庫撮影制御システムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、家電機器の多機能化が進み、ネットワークへの接続機能や、その他の付加価値の追加が行われるようになってきている。冷蔵庫についても、庫内にカメラを設置し、カメラで撮影した庫内の画像をユーザの持つ情報通信端末で閲覧する機能を備えたものが提案され、実用化されている。
【０００３】
また、監視カメラの用途やユーザの認識のために使用するため、カメラの向きを変えることで１台のカメラで庫内と庫外の両方を撮影できるようにした冷蔵庫や、庫外撮影用のカメラを備えた冷蔵庫なども提案されている。
【０００４】
特許文献１には、自動的にカメラの向きを変え、冷蔵室や野菜室、冷凍室などの庫内だけでなく、引き出された引き出し内やドアポケット、冷蔵庫本体前方の使用者も撮影することができる冷蔵庫が開示されている。
【０００５】
特許文献２には、庫外撮像カメラにより取得された庫外画像データに基づいて、冷蔵庫等の物品保存庫の扉を誰が開けたかを確認することが可能な物品保存庫が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−４２６２６号公報
【特許文献２】特開２００７−４６８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１および特許文献２の技術では、侵入者の撮影を行う監視カメラとしても用いることができるが、その一方でカメラを駆動するための機構や、庫外撮影専用のカメラを設ける必要があり、高価になる。
【０００８】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、低コストで、庫外に居る冷蔵庫を開けた人物を撮影する機能を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る制御装置は、
冷蔵庫の扉の開閉を示す開閉信号に基づいて、前記冷蔵庫の扉が開いたか閉じたかを判定する開閉判定部と、
冷蔵庫内部に取り付けられ前記冷蔵庫内部における位置および取り付けられた部位から見た撮影方向が一定であるカメラに、前記冷蔵庫の扉が閉じている時に前記冷蔵庫内部を撮影し、前記開閉判定部が前記冷蔵庫の扉が開いたと判定した時に庫外を撮影するよう指示するカメラ制御部と、
前記カメラが撮影した画像信号を受信して、画像情報を生成する画像取得部と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、カメラ制御部が、冷蔵庫内部に取り付けられ、冷蔵庫の扉が閉じている時に冷蔵庫内部を撮影するカメラに、開閉判定部が冷蔵庫の扉が開いたと判定した時に庫外を撮影するよう指示する。これにより、冷蔵庫の扉が閉じている時に冷蔵庫内部を撮影するカメラを用いて、冷蔵庫の扉が開いたときに庫外を撮影することができるので、庫外を撮影する専用のカメラが不要となり、低コストで、庫外に居る冷蔵庫を開けた人物を撮影する機能を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る冷蔵庫撮影制御システムの構成例を示す図である。
【図２】実施の形態１に係る制御装置の機能構成例を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る制御装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る在宅情報の一例を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る冷蔵庫撮影制御処理の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２に係る冷蔵庫撮影制御システムの構成例を示す図である。
【図７】実施の形態２に係る制御装置の機能構成例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態３に係る冷蔵庫撮影制御システムの構成例を示す図である。
【図９】実施の形態３に係る制御装置の機能構成例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態４に係る冷蔵庫撮影制御システムの構成例を示す図である。
【図１１】実施の形態４に係る制御装置および管理装置の機能構成例を示す図である。
【図１２】実施の形態４に係る在宅情報の一例を示す図である。
【図１３】実施の形態４に係る冷蔵庫撮影制御処理の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、図中同一または相当する部分には同じ符号を付す。本発明では、冷蔵庫の庫内撮影用カメラを庫外の撮影に用いるが、庫内の撮影時の制御については既存の技術を用いればよく、以下の説明では省略する。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る冷蔵庫撮影制御システムの構成例を示す図である。冷蔵庫撮影制御システム１００は、冷蔵庫２と、冷蔵庫２を制御する制御装置１とで構成される。
【００１４】
冷蔵庫２は、例えばコンプレッサや蒸発器、循環ファンなど（いずれも図示せず）を備え、庫内の物品を冷却する。冷蔵庫２は、庫内撮影用のカメラ７ａおよびカメラ７ｂと、扉の開閉を検知する開閉センサ８とを備える。図１の例では２台のカメラを備えるが、扉を開けた時に庫外を撮影できる位置にあるカメラが少なくとも１台あればよい。
【００１５】
冷蔵庫２は、制御装置１と接続されており、カメラ７ａおよびカメラ７ｂは、撮影した画像の画像信号を制御装置１に送信する。また、開閉センサ８は、検知した扉の開閉を示す開閉信号を制御装置１に送信する。開閉信号は、扉が開けられたときに開信号を出力し、扉が閉じられたときに閉信号を出力してもよいし、扉が閉じている状態と扉が開いている状態で異なるレベルの信号を出力してもよい。なお、制御装置１は、冷蔵庫２に内蔵されていてもよいし、複数の冷蔵庫２を制御してもよい。
【００１６】
図２は、実施の形態１に係る制御装置の機能構成例を示す図である。制御装置１は、在宅情報取得部１１と、記憶部１２と、在宅判定部１３と、開閉判定部１４と、カメラ制御部１５と、画像取得部１６と、を備える。在宅情報取得部１１は、ユーザが在宅か否かを示す在宅情報を取得する。在宅情報の取得方法は、ユーザが直接入力してもよいし、ユーザ端末と接続し、ユーザ端末から取得してもよい。在宅情報取得部１１は、取得した在宅情報を記憶部１２に記憶する。
【００１７】
制御装置１は、例えば図３に示すように、プロセッサ１００１、メモリ１００２を備えている。在宅情報取得部１１、在宅判定部１３、開閉判定部１４、カメラ制御部１５および画像取得部１６は、プロセッサ１００１がメモリ１００２に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。メモリ１００２には、プログラムのほかにプロセッサ１００１にて処理された画像情報および在宅情報が記憶される。ユーザインターフェース１００３は、ユーザが入力した在宅情報をプロセッサ１００１に渡す。センサインターフェース１００４は、開閉センサ８から開閉信号を受信して、プロセッサ１００１に通知する。カメラインターフェース１００５は、プロセッサ１００１が生成した撮影を指示する信号をカメラ７ａおよびカメラ７ｂに送信するとともに、カメラ７ａおよびカメラ７ｂから画像信号を受信する。図３では、プロセッサ１００１およびメモリ１００２をそれぞれ１つで構成する例を示しているが、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して上記機能を実行してもよい。
【００１８】
図４は、実施の形態１に係る在宅情報の一例を示す図である。図４の例では、ユーザは１人とし、在宅情報は、ユーザの日毎の在宅または不在の時間帯を示す情報である。例えば、ユーザは４月１日の１０時に外出して２１時に帰宅し、翌４月２日の１０時まで在宅している。在宅情報は、このようなユーザの日毎の在宅または不在の時間帯を示す情報に限らず、曜日毎の在宅または不在の時間帯を示す情報でもよいし、現在の在宅・不在を示す情報でもよい。
【００１９】
図２の制御装置１の在宅判定部１３は、記憶部１２が記憶する在宅情報を参照し、ユーザの不在を監視する。在宅情報が図４のようなユーザの在宅または不在のスケジュールを示す情報である場合には、在宅判定部１３はタイマを備え、現在時刻と在宅情報を照合してユーザが不在であるか否かを判定する。在宅判定部１３は、ユーザが不在であると判定した場合には、ユーザが不在であることを通知する不在通知信号をカメラ制御部１５に送る。
【００２０】
開閉判定部１４は、開閉センサ８から開閉信号を受信する。開閉判定部１４は、冷蔵庫２の扉が開いたことを示す開閉信号を受信すると、冷蔵庫２の扉が開いたことを通知する開扉通知信号をカメラ制御部１５に送る。開閉判定部１４は、冷蔵庫２の扉が閉じたことを示す開閉信号を受信すると、冷蔵庫２の扉が開いたことを通知する閉扉通知信号をカメラ制御部１５に送る。
【００２１】
カメラ制御部１５は、在宅判定部１３から不在通知信号を受け取った後に、開閉判定部１４から開扉通知信号を受け取ると、カメラ７ａおよびカメラ７ｂに撮影を指示する撮影指示信号を送信する。その後、カメラ制御部１５は、開閉判定部１４から閉扉通知信号を受け取ると、カメラ７ａおよびカメラ７ｂに撮影の終了を指示する撮影終了信号を送信する。なお、カメラ７ａおよびカメラ７ｂが常に起動している場合には、カメラ制御部１５は、撮影指示信号のみを送信してもよい。
【００２２】
画像取得部１６は、カメラ７ａおよびカメラ７ｂから画像信号を受信すると、受信した画像信号にデジタル変換や画像圧縮などの処理を実行し、画像情報を生成する。画像取得部１６は、生成した画像情報を記憶部１２に記憶する。画像取得部１６は、生成した画像情報をすべて記憶部１２に記憶してもよいし、人物が写っていた場合のみ記憶部１２に記憶してもよい。人物が写っているか否かの判定には、例えば、顔認識などの一般的な技術を用いればよい。人物が写っていない画像情報を破棄することで、記憶部１２の容量を最小限に抑えることができ、コストを低減することができる。
【００２３】
図５は、実施の形態１に係る冷蔵庫撮影制御処理の動作の一例を示すフローチャートである。冷蔵庫撮影制御処理は、制御装置１に電源が投入されると開始する。
【００２４】
在宅判定部１３は、記憶部１２が記憶する在宅情報を参照し、ユーザが不在であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。ユーザが不在でない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、在宅判定部１３は、ステップＳ１１を繰り返して、ユーザの不在を監視する。ユーザが不在である場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、在宅判定部１３は、カメラ制御部１５に不在通知信号を送る。
【００２５】
開閉判定部１４は、開閉センサ８から受信する開閉信号に基づいて、冷蔵庫２の扉が開いたか否かを判定する（ステップＳ１２）。扉が開いていない場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、開閉判定部１４は、ステップＳ１１およびステップＳ１２を繰り返して、冷蔵庫２の扉が開いたことを示す開閉信号の受信を待機する。扉が開いた場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、開閉判定部１４は、カメラ制御部１５に開扉通知信号を送る。
【００２６】
カメラ制御部１５は、在宅判定部１３から不在通知信号を受け取り、開閉判定部１４から開扉通知信号を受け取ると、カメラ７ａおよびカメラ７ｂに撮影指示信号を送信する（ステップＳ１３）。カメラ７ａおよびカメラ７ｂは、撮影指示信号を受信すると起動し、撮影する。カメラ７ａおよびカメラ７ｂは、撮影した画像の画像信号を制御装置１に送信する。画像取得部１６は、カメラ７ａおよびカメラ７ｂから画像信号を受信すると（ステップＳ１４）、受信した画像信号から画像情報を生成し、記憶部１２に記憶する（ステップＳ１５）。
【００２７】
開閉判定部１４は、開閉センサ８から受信する開閉信号に基づいて、冷蔵庫２の扉が閉じたか否かを判定する（ステップＳ１６）。扉が閉じていない場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、開閉判定部１４は、ステップＳ１６を繰り返して、冷蔵庫２の扉が閉じたことを示す開閉信号の受信を待機する。扉が閉じた場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、開閉判定部１４は、カメラ制御部１５に閉扉通知信号を送る。カメラ制御部１５は、開閉判定部１４から閉扉通知信号を受け取ると、カメラ７ａおよびカメラ７ｂに撮影終了信号を送信し（ステップＳ１７）、処理を終了する。カメラ７ａおよびカメラ７ｂは、撮影終了信号を受信すると停止する。
【００２８】
なお、カメラ７ａおよびカメラ７ｂは、撮影指示信号を受信してから撮影終了信号を受信するまでの間、繰り返し撮影してもよいし、映像（動画）で撮影してもよい。
【００２９】
以上説明したように実施の形態１の冷蔵庫撮影制御システム１００によれば、庫外を撮影する専用のカメラは必要なく、カメラの向きを変える駆動装置も不要であるので、低コストで、ユーザの不在時に冷蔵庫を開けた人物を撮影する機能を提供することができる。
【００３０】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２に係る冷蔵庫撮影制御システムの構成例を示す図である。冷蔵庫撮影制御システム２００は、冷蔵庫２と、冷蔵庫２を制御する制御装置１とで構成される。実施の形態２の冷蔵庫２は、実施の形態１の冷蔵庫２の構成に加えて、画像情報を表示する表示装置９を有する。
【００３１】
図７は、実施の形態２に係る制御装置の機能構成例を示す図である。制御装置１は、在宅情報取得部１１、記憶部１２、在宅判定部１３、開閉判定部１４、カメラ制御部１５および画像取得部１６に加え、表示制御部１７を備える。表示制御部１７は、記憶部１２が記憶する画像情報を表示装置９に送信し、表示させる。表示制御部１７は、ユーザからの入力を受け付け、ユーザからの指示によって、表示装置９に画像情報を表示させる構成にしてもよい。
【００３２】
以上説明したように実施の形態２の冷蔵庫撮影制御システム２００によれば、記憶部１２が記憶する画像情報を外部に送信する必要がなく、ユーザは撮影された画像を冷蔵庫２で確認することができるので、利便性が向上する。
【００３３】
（実施の形態３）
図８は、本発明の実施の形態３に係る冷蔵庫撮影制御システムの構成例を示す図である。冷蔵庫撮影制御システム３００は、冷蔵庫２と、冷蔵庫２を制御する制御装置１と、ユーザが使用する携帯端末３とで構成される。携帯端末３は、ネットワーク４を介して制御装置１と接続される。図８の例では、携帯端末３を代表して１台で記載しているが、これに限らない。ユーザが複数である場合などは、複数の携帯端末３が制御装置１と接続されてもよい。
【００３４】
図９は、実施の形態３に係る制御装置の機能構成例を示す図である。制御装置１は、記憶部１２、カメラ制御部１５および画像取得部１６を備え、在宅情報取得部１１および表示制御部１７に代えて、通信部１８を備える。図９の例では、３名のユーザがそれぞれ携帯端末３ａ、携帯端末３ｂおよび携帯端末３ｃを所持する。携帯端末３ａ、携帯端末３ｂおよび携帯端末３ｃは、ネットワーク４を介して通信部１８と通信可能である。
【００３５】
ユーザは自分の携帯端末３を用いて、在宅か否かを示す在宅情報を制御装置１に送信する。制御装置１の通信部１８は、各ユーザの在宅情報を受信すると、記憶部１２に記憶する。また、ユーザは自分の携帯端末３を用いて、画像情報の表示を指示する指示情報を制御装置１に送信する。制御装置１の通信部１８は、指示情報を受信すると、記憶部１２から画像情報を読み出し、指示情報送信元である携帯端末３に送信する。なお、通信部１８は、画像取得部１６が画像情報を生成した時に、冷蔵庫２の開扉を通知する情報と共に画像情報をユーザの携帯端末３に自動的に送信してもよい。あるいは、通信部１８は、開閉判定部１４が冷蔵庫２の扉が開いたことを示す開閉信号を受信した時に、冷蔵庫２の開扉を通知する情報のみをユーザの携帯端末３に自動的に送信してもよい。
【００３６】
以上説明したように実施の形態３の冷蔵庫撮影制御システム３００によれば、ユーザは、在宅か否かを示す在宅情報を自分の携帯端末３に入力でき、撮影された画像を自分の携帯端末３で確認することができるので、利便性が向上する。
【００３７】
（実施の形態４）
図１０は、本発明の実施の形態４に係る冷蔵庫撮影制御システムの構成例を示す図である。冷蔵庫撮影制御システム４００は、冷蔵庫２と、冷蔵庫２を制御する制御装置１と、ユーザが使用する携帯端末３と、在宅情報および画像情報を管理する管理装置５とで構成される。携帯端末３および管理装置５は、ネットワーク４を介して制御装置１と接続される。図１０の例では、冷蔵庫２、制御装置１および携帯端末３を代表して１台で記載しているが、これに限らない。複数の家庭の在宅情報および画像情報を管理する場合などは、複数の冷蔵庫２、制御装置１および携帯端末３が管理装置５と接続されてもよい。
【００３８】
図１１は、実施の形態４に係る制御装置および管理装置の機能構成例を示す図である。管理装置５は、管理通信部５１、管理記憶部５２および管理部５３を備える。管理通信部５１は、各ユーザが在宅か否かを示す在宅情報をそれぞれ携帯端末３ａ、携帯端末３ｂおよび携帯端末３ｃから受信する。管理通信部５１は、受信した在宅情報を管理記憶部５２に記憶する。
【００３９】
図１２は、実施の形態４に係る在宅情報の一例を示す図である。図１２の例では、在宅情報は、ユーザを識別する「ユーザＩＤ」と、ユーザの名称である「ユーザ名」と、現在の在宅・不在を示す「不在フラグ」とで構成される。ここでは、ユーザは父・母・息子とし、それぞれ、携帯端末３ａ、携帯端末３ｂおよび携帯端末３ｃを使用するものとする。例えば、図１１の管理装置５の管理通信部５１は、携帯端末３ａから不在を示す在宅情報を受信すると、管理記憶部５２が記憶する在宅情報の、「ユーザＩＤ」０１の「ユーザ名」父の「不在フラグ」をオンにする。
【００４０】
管理部５３は、管理記憶部５２が記憶する在宅情報を定期的に参照し、ユーザの不在を監視する。ユーザが全員不在になった場合、図１２の例では、父・母・息子すべての「不在フラグ」がオンになった場合、管理部５３は、ユーザが全員不在であることを通知する不在通知信号を管理通信部５１に送る。管理通信部５１は、管理部５３から受け取った不在通知信号を制御装置１に送信する。
【００４１】
制御装置１は、開閉判定部１４、カメラ制御部１５、画像取得部１６および通信部１８を備える。通信部１８は、管理装置５から不在通知信号を受信すると、カメラ制御部１５に送る。カメラ制御部１５は、通信部１８から不在通知信号を受け取ると、開閉判定部１４からの開扉通知を待機する。カメラ制御部１５は、開閉判定部１４からの開扉通知を受け取ると、カメラ７ａおよびカメラ７ｂに撮影を指示する撮影指示信号を送信する。カメラ制御部１５は、開閉判定部１４から閉扉通知を受け取ると、カメラ７ａおよびカメラ７ｂに撮影の終了を指示する撮影終了信号を送信する。
【００４２】
画像取得部１６は、生成した画像情報を通信部１８に送る。通信部１８は、画像取得部１６から受け取った画像情報を管理装置５に送信する。管理装置５の管理通信部５１は、制御装置１から画像情報を受信すると、受信した画像情報を管理記憶部５２に記憶する。
【００４３】
ユーザは自分の携帯端末３を用いて、管理装置５に画像情報の表示を指示する指示情報を送信する。管理通信部５１は、ユーザからの指示情報を受信すると、管理部５３に送る。管理部５３は、管理通信部５１から指示情報を受け取ると、管理記憶部５２から画像情報を読み出し、管理通信部５１に送る。管理通信部５１は、管理部５３から受け取った画像情報を、指示情報送信元である携帯端末３に送信する。
【００４４】
図１３は、実施の形態４に係る冷蔵庫撮影制御処理の動作の一例を示すフローチャートである。冷蔵庫撮影制御処理は、制御装置１および管理装置５に電源が投入されると開始する。
【００４５】
管理装置５の管理部５３は、管理記憶部５２が記憶する在宅情報を参照し、ユーザが全員不在であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。ユーザが全員不在でない場合（ステップＳ３１；ＮＯ）、管理部５３は、ステップＳ３１を繰り返して、ユーザの不在を監視する。ユーザが全員不在である場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、管理部５３は不在通知信号を、管理通信部５１を介して制御装置１に送信する（ステップＳ３２）。
【００４６】
制御装置１の通信部１８は、管理装置５から不在通知信号を受信すると（ステップＳ２１）、カメラ制御部１５に送る。開閉判定部１４は、開閉センサ８から受信する開閉信号に基づいて、冷蔵庫２の扉が開いたか否かを判定する（ステップＳ２２）。扉が開いていない場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、開閉判定部１４は、ステップＳ２２を繰り返して、冷蔵庫２の扉が開いたことを示す開閉信号の受信を待機する。扉が開いた場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、開閉判定部１４は、カメラ制御部１５に開扉通知を送る。カメラ制御部１５は、開閉判定部１４から開扉通知を受け取ると、カメラ７ａおよびカメラ７ｂに撮影指示信号を送信する（ステップＳ２３）。カメラ７ａおよびカメラ７ｂは、撮影指示信号を受信すると起動し、撮影する。カメラ７ａおよびカメラ７ｂは、撮影した画像の画像信号を制御装置１に送信する。画像取得部１６は、カメラ７ａおよびカメラ７ｂから画像信号を受信すると（ステップＳ２４）、受信した画像信号から画像情報を生成し、通信部１８を介して管理装置５に送信する（ステップＳ２５）。
【００４７】
管理装置５の管理通信部５１は、制御装置１から画像情報を受信すると（ステップＳ３３）、受信した画像情報を管理記憶部５２に記憶し（ステップＳ３４）、処理を終了する。
【００４８】
制御装置１の開閉判定部１４は、開閉センサ８から受信する開閉信号に基づいて、冷蔵庫２の扉が閉じたか否かを判定する（ステップＳ２６）。扉が閉じていない場合（ステップＳ２６；ＮＯ）、開閉判定部１４は、ステップＳ２６を繰り返して、冷蔵庫２の扉が閉じたことを示す開閉信号の受信を待機する。扉が閉じた場合（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、開閉判定部１４は、カメラ制御部１５に閉扉通知を送る。カメラ制御部１５は、開閉判定部１４から開扉通知を受け取ると、カメラ７ａおよびカメラ７ｂに撮影終了信号を送信し（ステップＳ２７）、処理を終了する。カメラ７ａおよびカメラ７ｂは、撮影終了信号を受信すると停止する。
【００４９】
以上説明したように実施の形態４の冷蔵庫撮影制御システム４００によれば、管理装置５を備えることで、制御装置１の構成を簡単にすることができる。また、複数の家庭の冷蔵庫を一括管理することができる。
【００５０】
また、上述の機能を、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）とアプリケーションとの分担、またはＯＳとアプリケーションとの協同により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納してもよい。
【００５１】
さらに、搬送波に各プログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ、Ｂｕｌｌｅｔｉｎ  Ｂｏａｒｄ  Ｓｙｓｔｅｍ）に当該プログラムを掲示し、ネットワークを介して当該プログラムを配信してもよい。そして、これらのプログラムを起動し、オペレーティングシステムの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上述の処理を実行できるように構成してもよい。
【００５２】
実施の形態１〜４は、それぞれ組み合わせてもよい。また、上記の実施の形態では、在宅情報は、ユーザのスケジュールを示す情報、または、ユーザの現在の在宅状況を示すフラグを含む情報であるが、これに限らない。例えば、室内の他の家電の稼働状況を示す稼働情報を取得できる場合には、稼働情報に基づいて、ユーザが在宅か否かを判定してもよい。あるいは、ネットワーク４を家庭内ネットワークとし、ユーザの携帯端末３が家庭内ネットワークに接続されているか否かを判別する仕組みを備え、携帯端末３が家庭内ネットワークに接続されていないユーザを不在と判定してもよい。また、住宅のセキュリティシステムから在宅情報を取得してもよい。
【００５３】
上記の実施の形態では、制御装置１または管理装置５は、在宅情報および画像情報を記憶するが、これに限らない。制御装置１または管理装置５は、庫内の温度センサの履歴や、扉の開閉回数、開扉状態が継続した時間などを記憶してもよく、これらを冷蔵庫２のカメラ７ａおよびカメラ７ｂの撮影のトリガの条件に用いてもよい。例えば、ユーザの在宅時に閾値以上の時間連続して開扉状態が継続した場合を撮影のトリガとすることで、非効率的な冷蔵庫の使い方をしているユーザを特定することができ、省エネの意識向上に役立てることができる。また、撮影のトリガとなる異常発生時に、異常を知らせる情報を表示装置９に表示したり、ユーザの携帯端末３に送信したりしてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１  制御装置、２  冷蔵庫、３，３ａ,３ｂ,３ｃ  携帯端末、４  ネットワーク、５  管理装置、７ａ,７ｂ  カメラ、８  開閉センサ、９  表示装置、１１  在宅情報取得部、１２  記憶部、１３  在宅判定部、１４  開閉判定部、１５  カメラ制御部、１６  画像取得部、１７  表示制御部、１８  通信部、５１  管理通信部、５２  管理記憶部、５３  管理部、１００,２００,３００,４００  冷蔵庫撮影制御システム、１００１  プロセッサ、１００２  メモリ、１００３  ユーザインターフェース、１００４  センサインターフェース、１００５  カメラインターフェース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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