(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に螺旋状の転動体転動溝を有するねじ軸と、内周面に前記転動体転動溝と対向する螺旋状の転動体負荷転動溝を有するナット部材と、前記転動体転動溝と前記転動体負荷転動溝との間に介在する複数の転動体と、を有するボールねじ装置であって、
前記ナット部材は、前記転動体負荷転動溝に対向して前記転動体負荷転動溝に前記転動体を保持する螺旋状の線状部を有する転動体保持器を有し、
前記ねじ軸は、前記転動体転動溝に形成された螺旋状の逃げ溝を有し、
前記転動体保持器の線状部は、前記逃げ溝に収容され、
前記ナット部材は、
前記転動体負荷転動溝を有するナット本体と、
前記ナット本体に取り付けられて前記転動体保持器を支持する支持部材と、を有し、
前記転動体保持器は、
前記線状部の一端から前記線状部の径方向外側に延在し、前記ナット本体の一方の端面と軸方向において対向する第１延在部と、
前記線状部の他端から前記線状部の径方向外側に延在し、前記ナット本体の他方の端面と軸方向において対向する第２延在部と、を有し、
前記支持部材は、
前記第１延在部と係合する第１係合溝を有する第１支持部材と、
前記第２延在部と係合する第２係合溝を有する第２支持部材と、を有する、ことを特徴とするボールねじ装置。
【請求項２】
前記第１延在部及び前記第２延在部のそれぞれは、前記線状部の接線よりも前記線状部の径方向外側に湾曲する湾曲形状を有し、
前記第１係合溝は、前記第１延在部の湾曲形状に沿って湾曲して前記第１延在部の外向き面に当接する第１側壁面を有し、
前記第２係合溝は、前記第２延在部の湾曲形状に沿って湾曲して前記第２延在部の外向き面に当接する第２側壁面を有する、ことを特徴とする請求項１に記載のボールねじ装置。
【請求項３】
内周面に螺旋状の転動体負荷転動溝を有するナット部材であって、
複数の転動体と、
前記転動体負荷転動溝に対向して前記転動体負荷転動溝に前記転動体を保持する螺旋状の線状部を有する転動体保持器と、
前記転動体負荷転動溝を有するナット本体と、
前記ナット本体に取り付けられて前記転動体保持器を支持する支持部材と、を有し、
前記転動体保持器は、
前記線状部の一端から前記線状部の径方向外側に延在し、前記ナット本体の一方の端面と軸方向において対向する第１延在部と、
前記線状部の他端から前記線状部の径方向外側に延在し、前記ナット本体の他方の端面と軸方向において対向する第２延在部と、を有し、
前記支持部材は、
前記第１延在部と係合する第１係合溝を有する第１支持部材と、
前記第２延在部と係合する第２係合溝を有する第２支持部材と、を有する、ことを特徴とするナット部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールねじ装置、及びナット部材に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ボールねじ装置は、外周面に螺旋状の転動体転動溝を有するねじ軸と、内周面に上記転動体転動溝と対向する螺旋状の転動体負荷転動溝を有するナット部材と、転動体転動溝と転動体負荷転動溝との間に介在する複数の転動体と、を有する。ねじ軸とナット部材のいずれか一方を回転させると、他方が軸方向に直線運動する。このようなボールねじ装置として、例えば、下記特許文献１に記載のボールねじが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５６４４６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ねじ軸からナット部材が抜かれると、転動体がナット部材から脱落してしまう。このため、従来では、ねじ軸に仮軸を接続し、ナット部材をねじ軸から仮軸に乗り継ぎさせることで転動体の脱落を防止していた。しかしながら、仮軸を用いると、ナット部材を抜き差しする度に仮軸が必要になり、不便である。また、製造工程では、ナット部材の内周面に仮軸が接触しないように転動体を組み込むため、転動体の組み込み作業が煩雑である。加えて、仮軸を用いても、仮軸がナット部材の中心軸に対して傾くと、転動体がナット部材から脱落してしまう。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、仮軸を用いることなく転動体の脱落を防止できるボールねじ装置、及びナット部材の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明は、外周面に螺旋状の転動体転動溝を有するねじ軸と、内周面に前記転動体転動溝と対向する螺旋状の転動体負荷転動溝を有するナット部材と、前記転動体転動溝と前記転動体負荷転動溝との間に介在する複数の転動体と、を有するボールねじ装置であって、前記ナット部材は、前記転動体負荷転動溝に対向して前記転動体負荷転動溝に前記転動体を保持する螺旋状の線状部を有する転動体保持器を有し、前記ねじ軸は、前記転動体転動溝に形成された螺旋状の逃げ溝を有し、前記転動体保持器の線状部は、前記逃げ溝に収容され、前記ナット部材は、前記転動体負荷転動溝を有するナット本体と、前記ナット本体に取り付けられて前記転動体保持器を支持する支持部材と、を有し、前記転動体保持器は、前記線状部の一端から前記線状部の径方向外側に延在し、前記ナット本体の一方の端面と軸方向において対向する第１延在部と、前記線状部の他端から前記線状部の径方向外側に延在し、前記ナット本体の他方の端面と軸方向において対向する第２延在部と、を有し、前記支持部材は、前記第１延在部と係合する第１係合溝を有する第１支持部材と、前記第２延在部と係合する第２係合溝を有する第２支持部材と、を有する、という構成を採用する。
【０００７】
また、本発明は、内周面に螺旋状の転動体負荷転動溝を有するナット部材であって、複数の転動体と、前記転動体負荷転動溝に対向して前記転動体負荷転動溝に前記転動体を保持する螺旋状の線状部を有する転動体保持器と、前記転動体負荷転動溝を有するナット本体と、前記ナット本体に取り付けられて前記転動体保持器を支持する支持部材と、を有し、前記転動体保持器は、前記線状部の一端から前記線状部の径方向外側に延在し、前記ナット本体の一方の端面と軸方向において対向する第１延在部と、前記線状部の他端から前記線状部の径方向外側に延在し、前記ナット本体の他方の端面と軸方向において対向する第２延在部と、を有し、前記支持部材は、前記第１延在部と係合する第１係合溝を有する第１支持部材と、前記第２延在部と係合する第２係合溝を有する第２支持部材と、を有する、という構成を採用する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、仮軸を用いることなく転動体の脱落を防止できるボールねじ装置、及びナット部材が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態におけるボールねじ装置の正面図である。
【図２】図１における矢視Ａ−Ａ断面図である。
【図３】図２における要部拡大図である。
【図４】本発明の実施形態におけるナット部材の分解斜視図である。
【図５】本発明の実施形態における保持器キャップを取り外したナット部材の左側面図である。
【図６】本発明の実施形態における第１保持器キャップの右側面図である。
【図７】図６における矢視Ｂ−Ｂ断面図である。
【図８】本発明の実施形態における第２保持器キャップの左側面図である。
【図９】図８における矢視Ｃ−Ｃ断面図である。
【図１０】本発明の実施形態におけるナット部材の要部拡大図である。
【図１１】本発明の一変形例におけるナット部材を示す模式図である。
【図１２】本発明の一変形例における線状部の断面図である。
【図１３】本発明の一変形例における線状部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態におけるボールねじ装置１の正面図である。図２は、図１における矢視Ａ−Ａ断面図である。図３は、図２における要部拡大図である。
図１及び図２に示すように、ボールねじ装置１は、ねじ軸２と、ナット部材３と、ボール４（転動体）と、を有する。
【００１２】
ねじ軸２は、図１に示すように、外周面２ａに螺旋状のボール転動溝２１（転動体転動溝）を有する。ボール転動溝２１は、図３に示すように、所謂ゴシックアーク状に形成されている。すなわち、ボール転動溝２１は、溝中央を基準として軸方向一方側（図３において紙面左側）に形成された第１溝面２２と、軸方向他方側（図３において紙面右側）に形成された第２溝面２３と、を有する。
【００１３】
第１溝面２２及び第２溝面２３のそれぞれは、溝中心を基準として対称に形成された円弧形状を有する。第１溝面２２及び第２溝面２３のそれぞれの円弧形状の中心は、一致しておらず、ボール転動溝２１は、溝中央の部分が尖ったように形成されている。ボール４は、第１溝面２２及び第２溝面２３のそれぞれを転動する。すなわち、ボール４とボール転動溝２１は、二点接触構造となる。
【００１４】
ねじ軸２は、図１に示すように、ボール転動溝２１に形成された螺旋状の逃げ溝２４を有する。逃げ溝２４は、図３に示すように、ボール転動溝２１の溝中央に形成されている。逃げ溝２４は、第１溝面２２及び第２溝面２３のいずれか一方を仕上げ加工する際に、仕上げ加工する工具の端部が他方に触れないようにする。逃げ溝２４は、ボール転動溝２１の底部に形成されている。また、逃げ溝２４は、凹形状を有し、ボール転動溝２１よりも深く形成されている。
【００１５】
ナット部材３は、図２に示すように、内周面３ｂに螺旋状のボール負荷転動溝３１（転動体負荷転動溝）を有する。ボール負荷転動溝３１は、ボール転動溝２１に対向する。ボール負荷転動溝３１は、図３に示すように、所謂ゴシックアーク形状に形成されている。すなわち、ボール負荷転動溝３１は、溝中央を基準として軸方向一方側（図３において紙面左側）に形成された第１溝面３４と、軸方向他方側（図３において紙面右側）に形成された第２溝面３５と、を有する。
【００１６】
第１溝面３４及び第２溝面３５のそれぞれは、溝中心を基準として対称に形成された円弧形状を有する。第１溝面３４及び第２溝面３５のそれぞれの円弧形状の中心は、一致しておらず、ボール負荷転動溝３１は、溝中央の部分が尖ったように形成されている。ボール４は、第１溝面３４及び第２溝面３５のそれぞれを転動する。すなわち、ボール４とボール負荷転動溝３１は、二点接触構造となる。このボール負荷転動溝３１の底部にも、逃げ溝３６が形成されている。
【００１７】
ボール４は、図２に示すように、ボール転動溝２１とボール負荷転動溝３１との間に介在する。ボール転動溝２１とボール負荷転動溝３１が対向すると、その対向する部分にボール負荷転走路５が形成される。ボール４は、ボール負荷転走路５において負荷がかかった状態で転動する。ナット部材３は、図１に示すように、リターンパイプ３３（転動体循環部品）を有する。リターンパイプ３３は、ボール負荷転走路５の一端と他端とを接続するボール循環路６（転動体循環路）を形成する（図２参照）。
【００１８】
ボール循環路６は、ボール４に対して負荷がほとんどかからないような大きさで形成されている。ボール負荷転走路５とボール循環路６とが連通すると、ボール４の無限循環路が形成される。すなわち、ボール４は、ボール負荷転走路５を螺旋状に転動した後、リターンパイプ３３の端部に掬い上げられてボール循環路６に導入される。ボール循環路６に導入されたボール４は、リターンパイプ３３の中を移動して、ボール負荷転走路５の先頭に再び導入される。
【００１９】
図４は、本発明の実施形態におけるナット部材３の分解斜視図である。図５は、本発明の実施形態における保持器キャップ６０を取り外したナット部材３の左側面図である。図６は、本実施形態における第１保持器キャップ６１の右側面図である。図７は、図６における矢視Ｂ−Ｂ断面図である。図８は、本実施形態における第２保持器キャップ６２の左側面図である。図９は、図８における矢視Ｃ−Ｃ断面図である。図１０は、本発明の実施形態におけるナット部材３の要部拡大図である。
図４に示すように、ナット部材３は、ナット本体４０と、ボール保持器５０（転動体保持器）と、保持器キャップ６０（支持部材）と、を有する。
【００２０】
ナット本体４０は、ボール負荷転動溝３１を有する。ナット本体４０は、保持器キャップ６０を取り付ける取付溝４３を有する。取付溝４３は、図２に示すように、ナット本体４０の軸方向における端面４１，４２のそれぞれに形成されている。取付溝４３の深さや形状は、端面４１，４２のそれぞれで同一である。取付溝４３は、図５に示すように、側面視で円形に形成されており、内周面３ｂの径よりも大きな径を有する。
【００２１】
ボール保持器５０は、図４に示すように、螺旋状の線状部５１と、線状部５１の一端から線状部５１の径方向外側に延在する第１延在部５２と、線状部５１の他端から線状部５１の径方向外側に延在する第２延在部５３と、を有する。ボール保持器５０は、バネ性を有する。線状部５１は、図１０に示すように、ボール負荷転動溝３１に対向し、ボール負荷転動溝３１にボール４を保持する。線状部５１は、ボール負荷転動溝３１の溝中央に対向して配置されている。
【００２２】
線状部５１は、ねじ軸２の軸方向に延びる長方形状の断面を有する。線状部５１は、図５に示すように、径方向外側を向く外向き面（周面）でボール４を保持する。線状部５１は、図３に示すように、ボール負荷転動溝３１がボール転動溝２１に対向するとき、逃げ溝２４に収容される。すなわち、線状部５１の軸方向における幅は、逃げ溝２４の軸方向における幅よりも小さく、また、線状部５１の径方向における厚みは、逃げ溝２４の径方向における深さよりも小さい。
【００２３】
線状部５１とボール負荷転動溝３１との隙間の最小距離は、ボール４の直径よりも小さい。これにより、図１０に示すように、ボール負荷転動溝３１からボール４が脱落することを防止できる。また、線状部５１とボール負荷転動溝３１との隙間の最大距離は、ボール４の直径よりも大きい。これにより、図３に示すように、ボール転動溝２１及びボール負荷転動溝３１に接触するボール４が、線状部５１に接触することを防止できる。
【００２４】
図４に示すように、保持器キャップ６０は、ナット本体４０に取り付けられて、ボール保持器５０を保持する。保持器キャップ６０は、ナット本体４０の端面４１に取り付けられる第１保持器キャップ６１と、ナット本体４０の端面４２に取り付けられる第２保持器キャップ６２と、を有する。第１保持器キャップ６１は、ボール保持器５０の第１延在部５２を保持する。また、第２保持器キャップ６２は、ボール保持器５０の第２延在部５３を保持する。
【００２５】
第１延在部５２は、図５に示すように、線状部５１の接線Ｔよりも線状部５１の径方向外側に湾曲する湾曲形状を有する。第１延在部５２は、ナット本体４０の内周面３ｂよりも径方向外側に延在している。また、第１延在部５２は、ナット本体４０の取付溝４３よりも径方向外側に延在し、軸方向で端面４１と対向している。第１延在部５２は、ナット本体４０にボール保持器５０を組み込む際に、内周面３ｂに接しないように内側に弾性変形可能とされている。なお、第２延在部５３も第１延在部５２と同様の構成とされ、線状部５１の軸中心を基準として第１延在部５２と対称に形成されている（図６参照）。
【００２６】
第１保持器キャップ６１は、図６及び図７に示すように、ベース部６３と、嵌合突部６４と、第１係合溝６５と、を有する。第１保持器キャップ６１は、樹脂成形部品である。第１保持器キャップ６１は、中央にねじ軸２が通る開口部６１ａが形成されている。ベース部６３は、組み込み向きが分かるように一部がフラットに切り欠かれた切欠き部６３ａを有する円板状に形成されている。嵌合突部６４は、図２に示すように、取付溝４３に嵌合する筒状に形成されている。嵌合突部６４は、ベース部６３に対して軸方向に突出している。
【００２７】
第１係合溝６５は、図６に示すように、第１延在部５２と係合する。第１係合溝６５は、開口部６１ａから嵌合突部６４を横切り、ベース部６３まで延在している。第１係合溝６５の底面６５ａは、図７に示すように、ベース部６３に向かって深くなる傾斜形状を有する。また、図６に示すように、第１延在部５２の外向き面５２ａに当接する第１係合溝６５の第１側壁面６５ｂは、第１延在部５２の湾曲形状に沿って湾曲している。
【００２８】
第２保持器キャップ６２は、図８及び図９に示すように、ベース部６６と、嵌合突部６７と、第２係合溝６８と、を有する。第２保持器キャップ６２は、樹脂成形部品である。第２保持器キャップ６２は、中央にねじ軸２が通る開口部６２ａが形成されている。ベース部６６は、組み込み向きが分かるように一部がフラットに切り欠かれた切欠き部６６ａを有する円板状に形成されている。嵌合突部６７は、図２に示すように、取付溝４３に嵌合する筒状に形成されている。嵌合突部６７は、ベース部６６に対して軸方向に突出している。
【００２９】
第２係合溝６８は、図８に示すように、第２延在部５３と係合する。第２係合溝６８は、開口部６２ａから嵌合突部６７を横切り、ベース部６６まで延在している。第２係合溝６８の底面６８ａは、図９に示すように、ベース部６６に向かって深くなる傾斜形状を有する。また、図８に示すように、第２延在部５３の外向き面５３ａに当接する第２係合溝６８の第２側壁面６８ｂは、第２延在部５３の湾曲形状に沿って湾曲している。
【００３０】
上記構成のナット部材３の組み立ては、次のように行われる。
先ず、図４に示すように、ボール保持器５０をナット本体４０に挿入する。例えば、第２延在部５３を先頭に、ボール保持器５０をナット本体４０に挿入する場合、第２延在部５３を内側に弾性変形させ、内周面３ｂとの接触を回避する。ボール保持器５０をナット本体４０に挿入したら、保持器キャップ６０で固定する。
【００３１】
保持器キャップ６０は、第１延在部５２と係合する第１係合溝６５を有する第１保持器キャップ６１と、第２延在部５３と係合する第２係合溝６８を有する第２保持器キャップ６２と、を有する。この構成によれば、ナット本体４０の金型を変更したり、ナット本体４０に追加で溝加工等することなく、ボール保持器５０をナット本体４０に支持させることができる。第１延在部５２と係合した第１保持器キャップ６１は、図２に示すように、ナット本体４０の端面４１に取り付けられる。また、第２延在部５３と係合した第２保持器キャップ６２は、ナット本体４０の端面４２に取り付けられる。
【００３２】
第１延在部５２は、図５に示すように、線状部５１の径方向外側に延在し、ナット本体４０の端面４１と軸方向で対向する。また、不図示であるが第２延在部５３も同様に、ナット本体４０の端面４２と軸方向で対向する。これにより、ナット本体４０からのボール保持器５０の抜けが規制される。また、第１延在部５２は、図７に示すように、第１係合溝６５の底面６５ａと軸方向で当接する。さらに、第２延在部５３は、図８に示すように、第２係合溝６８の底面６５ａと軸方向で当接する。これにより、ボール保持器５０が軸方向においてナット本体４０に対し位置決めされる。
【００３３】
また、第１延在部５２及び第２延在部５３のそれぞれは、線状部５１の接線Ｔよりも線状部５１の径方向外側に湾曲する湾曲形状を有する。第１係合溝６５は、図６に示すように、第１延在部５２の湾曲形状に沿って湾曲して第１延在部５２の外向き面５２ａに当接する第１側壁面６５ｂを有し、第２係合溝６８は、図８に示すように、第２延在部５３の湾曲形状に沿って湾曲して第２延在部５３の外向き面５３ａに当接する第２側壁面６８ｂを有する。この構成によれば、ボール保持器５０が径方向及び周方向においてナット本体４０に対し位置決めされる。
【００３４】
仮に、第１延在部５２と第２延在部５３とが平行であると、ボール保持器５０が第１係合溝６５及び第２係合溝６８から抜けて径方向に容易に移動してしまう。そのため、本実施形態では、第１延在部５２及び第２延在部５３のそれぞれを湾曲させ、第１側壁面６５ｂ及び第２側壁面６８ｂとの滑り方向の摩擦力を高め、ボール保持器５０の径方向の移動を防止している。また、ボール保持器５０は、バネ性を有し、第１延在部５２の外向き面５２ａと第１側壁面６５ｂとが周方向で当接し、第２延在部５３の外向き面５３ｂと第２側壁面６８ｂとが周方向で当接する。これにより、ボール保持器５０が径方向及び周方向においてナット本体４０に対し位置決めされる。
【００３５】
次に、ボール保持器５０が取り付けられたナット本体４０にボール４を組み込む。ボール保持器５０の線状部５１は、図１０に示すように、ボール負荷転動溝３１に対向してボール負荷転動溝３１にボール４を保持する。これにより、ナット本体４０からのボール４の脱落が防止される。したがって、仮軸を用いることなく、ボール４の組み込み作業を簡単に行うことができる。ナット本体４０にボール４を組み込んだら、ナット本体４０にリターンパイプ３３を挿し込み、固定する。以上により、ナット部材３が組み上がる。
【００３６】
続いて、上記構成のボールねじ装置１の組み立ては、次のように行われる。
先ず、上述のように組み立てたナット部材３を把持し、ねじ軸２の端部から回転させながらナット部材３を螺合させる。ねじ軸２は、図２に示すように、ボール転動溝２１に形成された螺旋状の逃げ溝２４を有し、ボール保持器５０の線状部５１は、逃げ溝２４に収容される。また、ボール転動溝２１の逃げ溝２４を螺旋状の線状部５１の収容部として利用することで、加工工程を増やすことなく、線状部５１の収容部を形成できる。
【００３７】
ナット部材３がねじ軸２に螺合すると、図３に示すように、ボール４がボール転動溝２１に接触し、線状部５１から離れる。したがって、ボール保持器５０がねじ軸２やボール４に干渉することは無い。そして、ボール４がボール転動溝２１とボール負荷転動溝３１との間に介在する。これにより、ねじ軸２とナット部材３とがボール４を介して相対回転自在となる。以上により、ボールねじ装置１が組み上がる。
【００３８】
このように、上述の本実施形態によれば、外周面２ａに螺旋状のボール転動溝２１を有するねじ軸２と、内周面３ｂにボール転動溝２１と対向する螺旋状のボール負荷転動溝３１を有するナット部材３と、ボール転動溝２１とボール負荷転動溝３１との間に介在する複数のボール４と、を有するボールねじ装置であって、ナット部材３は、ボール負荷転動溝３１に対向してボール負荷転動溝３１にボール４を保持する螺旋状の線状部５１を有するボール保持器５０を有し、ねじ軸２は、ボール転動溝２１に形成された螺旋状の逃げ溝２４を有し、ボール保持器５０の線状部５１は、逃げ溝２４に収容される、という構成を採用することによって、仮軸を用いることなくボール４の脱落を防止できるボールねじ装置１及びナット部材３が得られる。
【００３９】
以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００４０】
例えば、以下に示す変形例を採用し得る。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成については同一又は同等の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
【００４１】
図１１は、本発明の一変形例におけるナット部材３Ａを示す模式図である。
図１１に示すナット部材３Ａは、流体供給装置７０を有する。図１１に示すボール保持器５０Ａは、内部に流体が流通可能なパイプ状に形成されており、線状部５１に複数の開口部が形成され、流体を噴出可能な構成となっている。流体供給装置７０は、ボール保持器５０Ａに潤滑油や冷却ガス等の流体を供給する。この構成によれば、ナット部材３Ａがねじ軸２に螺合した状態でもボール保持器５０に所定の機能を持たせることができる。
【００４２】
図１２は、本発明の一変形例における線状部５１Ａ〜５１Ｄの断面図である。
図１２（ａ）に示す線状部５１Ａは、円形の断面を有する。図１２（ｂ）に示す線状部５１Ｂは、三角形の断面を有する。図１２（ｃ）に示す線状部５１Ｃは、台形の断面を有する。図１２（ｄ）に示す線状部５１Ｄは、半円形の断面を有する。
図１２（ａ）に示す線状部５１Ａによれば、断面が円形であるため、線状体の素材そのものを螺旋状に形成すればよく、簡単且つ低コストでボール保持器５０を形成できる。また、図１２（ｂ）〜（ｄ）に示す線状部５１Ｂ〜５１Ｄによれば、所定の加工を要するが、ボール４を平面で保持できるため、ボール保持の安定性が高まる。なお、これら線状部５１Ａ〜５１Ｄは、逃げ溝２４の形状に応じて適宜選択することが好ましい。
【００４３】
図１３は、本発明の一変形例における線状部５１Ｅ〜５１Ｈの断面図である。
図１３（ａ）に示す線状部５１Ｅは、ボール４と曲面で接するとともに、曲面中央に潤滑油を保持する溝８１が形成されている。図１３（ｂ）に示す線状部５１Ｆは、Ｕ字状の断面を有する。図１３（ｃ）に示す線状部５１Ｇは、Ｈ字状の断面を有する。図１３（ｄ）に示す線状部５１Ｄは、Ｔ字状の断面を有する。
図１３（ａ）に示す線状部５１Ｅによれば、ボール４と曲面で接するため、ボール保持の安定性がより高まる。また、溝８１に潤滑油を保持することで、ナット部材３を単体で搬送中においてもボール４に潤滑油を供給できる。図１３（ｂ）〜（ｄ）に示す線状部５１Ｆ〜５１Ｈによれば、断面二次モーメントを大きくでき、ナット部材３が軸方向に長いものであっても、ボール保持器５０の撓みを防止できる。
【００４４】
また、例えば、上記実施形態では、リターンパイプ３３を有するボールねじ装置１及びナット部材３を例示したが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、例えば、特許第４８９７５４３号公報に記載されているようにエンドピースでボールが循環する構成であってもよい。
【００４５】
また、例えば、上記実施形態では、ボール保持器５０を保持する専用の保持器キャップ６０を例示したが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、例えば、特開平５−４４８１０号公報に記載されているようにボールねじ用防塵シールと兼用する構成であってもよい。
【００４６】
また、例えば、上記実施形態では、ボール負荷転動溝３１がゴシックアーク形状である構成を例示したが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、例えば、ボール負荷転動溝３１がサーキュラーアーク形状である構成であってもよい。
【００４７】
また、上記実施形態及び変形例は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１…ボールねじ装置、２…ねじ軸、２ａ…外周面、３（３Ａ）…ナット部材、３ｂ…内周面、４…ボール（転動体）、２１…ボール転動溝（転動体転動溝）、２４…逃げ溝、３０ｂ…内周面、３１…ボール負荷転動溝（転動体負荷転動溝）、４０…ナット本体、４１…端面、４２…端面、５０（５０Ａ）…ボール保持器、５１（５１Ａ〜５１Ｈ）…線状部、５２…第１延在部、５２ａ…外向き面、５３…第２延在部、５３ａ…外向き面、６０…保持器キャップ（支持部材）、６１…第１保持器キャップ（第１支持部材）、６２…第２保持器キャップ（第２支持部材）、６５…第１係合溝、６５ｂ…第１側壁面、６８…第２係合溝、６８ｂ…第２側壁面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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