(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像とともに、色調整を行うための測色用画像を定期的に形成する画像形成手段と、
前記記録材に形成された前記測色用画像の色情報を、定期的に行う色調整の期間よりも短い間隔で複数回定期的に取得する色情報取得手段と、
前記色情報取得手段により複数回取得された複数の前記色情報から前記色情報の変化の傾向を取得し、前記色情報の変化の傾向に基づいて、次回の色調整までの間に、出力されるべき画像の色と出力される画像の色との差が小さくなるように前記画像形成手段で形成される画像の色調整を行う色調整手段とを有する画像形成装置。
【請求項２】
前記色調整手段は、色情報取得手段により取得された色情報と、当該色情報に対応する過去の色情報を用いて色調整を行う請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記色調整手段は、色情報取得手段により取得された色情報に基づいて基準値とのずれから第１の補正値を算出し、当該色情報に対応する過去の色情報に基づいて第２の補正値を算出し、当該第１の補正値及び当該第２の補正値に基づいて色調整を行う請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記色調整手段は、色調整前に前記画像形成手段で形成される画像の色と色調整後に形成される画像の色との差が利用者の眼で認識される値を超える場合、画像の色調整を前記利用者の眼で認識される値より小さい値で段階的に行う請求項１−３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
コンピュータを、
記録材に画像とともに、色調整を行うための測色用画像を定期的に形成する画像形成手段と、
前記記録材に形成された前記測色用画像の色情報を、定期的に行う色調整の期間よりも短い間隔で複数回定期的に取得する色情報取得手段と、
前記色情報取得手段により複数回取得された複数の前記色情報から前記色情報の変化の傾向を取得し、前記色情報の変化の傾向に基づいて、次回の色調整までの間に、出力されるべき画像の色と出力される画像の色との差が小さくなるように前記画像形成手段で形成される画像の色調整を行う色調整手段として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、色ずれに対する補正が行われたことを認識されづらくする画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この画像形成装置は、用紙上に形成された画像の色と、本来形成されるべき画像の色との色ずれを測定する測定部と、測定部が測定した色ずれを補正する補正部と、補正部により１度に行われる補正を人の目によって認識されない範囲内での補正とし、色ずれが目標値以下になるまで当該補正を繰り返すよう制御する補正制御部とを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１７１３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、印刷の実行中に色調整を行うものであって、色調整後の目標値からの色ずれを抑制する画像形成装置及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、上記目的を達成するため、以下の画像形成装置を提供する。
【０００７】
［１］記録材に画像とともに、色調整を行うための測色用画像を定期的に形成する画像形成手段と、
前記記録材に形成された前記測色用画像の色情報を、定期的に行う色調整の期間よりも短い間隔で複数回定期的に取得する色情報取得手段と、
前記色情報取得手段により複数回取得された複数の前記色情報から前記色情報の変化の傾向を取得し、前記色情報の変化の傾向に基づいて、次回の色調整までの間に、出力されるべき画像の色と出力される画像の色との差が小さくなるように前記画像形成手段で形成される画像の色調整を行う色調整手段とを有する画像形成装置。
［２］前記色調整手段は、色情報取得手段により取得された色情報と、当該色情報に対応する過去の色情報を用いて色調整を行う前記［１］に記載の画像形成装置。
［３］前記色調整手段は、色情報取得手段により取得された色情報に基づいて基準値とのずれから第１の補正値を算出し、当該色情報に対応する過去の色情報に基づいて第２の補正値を算出し、当該第１の補正値及び当該第２の補正値に基づいて色調整を行う前記［１］に記載の画像形成装置。
［４］前記色調整手段は、色調整前に前記画像形成手段で形成される画像の色と色調整後に形成される画像の色との差が利用者の眼で認識される値を超える場合、画像の色調整を前記利用者の眼で認識される値より小さい値で段階的に行う前記［１］−［３］のいずれかに記載の画像形成装置。
［５］コンピュータを、
記録材に画像とともに、色調整を行うための測色用画像を定期的に形成する画像形成手段と、
前記記録材に形成された前記測色用画像の色情報を、定期的に行う色調整の期間よりも短い間隔で複数回定期的に取得する色情報取得手段と、
前記色情報取得手段により複数回取得された複数の前記色情報から前記色情報の変化の傾向を取得し、前記色情報の変化の傾向に基づいて、次回の色調整までの間に、出力されるべき画像の色と出力される画像の色との差が小さくなるように前記画像形成手段で形成される画像の色調整を行う色調整手段として機能させるプログラム。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１又は５に係る発明によれば、印刷の実行中に色調整を行うものであって、色調整後の目標値からの色ずれを抑制することができる。
請求項２に係る発明によれば、色情報取得手段により取得された色情報と、当該色情報に対応する過去の色情報を用いて色調整を行うことができる。
請求項３に係る発明によれば、色情報取得手段により取得された色情報に基づいて基準値とのずれから色ずれを補正し、当該色情報より過去の色情報に基づいてさらに色ずれを補正することができる。
請求項４に係る発明によれば、画像の色差が大きい場合に段階的に色調整をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１の実施の形態の画像形成装置の全体構成例を示す図である。
【図２】図２（ａ）及び（ｂ）は、画像読み取り装置について説明した図である。
【図３】図３は、制御手段における信号処理系を示すブロック図である。
【図４】図４は、色処理部の機能構成例について説明した図である。
【図５】図５（ａ）及び（ｂ）は、設定部が設定する内部設定情報について説明した図である。
【図６】図６は、第１の実施形態における色処理部の動作について説明したフローチャートである。
【図７】図７は、測色用画像をページの余白部分に印刷する場合の例について示した図である。
【図８】図８（ａ）は、従来のキャリブレーション動作の例を説明するためのグラフ図である。また、図８（ｂ）は、第１の実施の形態のキャリブレーション動作の例を説明するためのグラフ図である。
【図９】図９（ａ）は、従来のキャリブレーション動作の例を説明するためのグラフ図である。また、図９（ｂ）は、第１の実施の形態のキャリブレーション動作の例を説明するためのグラフ図である。
【図１０】図１０（ａ）は、第１の実施の形態のキャリブレーション動作の例を説明するためのグラフ図である。また、図１０（ｂ）は、第２の実施の形態のキャリブレーション動作の例を説明するためのグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［第１の実施の形態］
＜画像形成装置の全体構成の説明＞
図１は、第１の実施の形態の画像形成装置１の全体構成例を示す図である。この画像形成装置１は、画像形成装置１の各機構部を制御する制御手段２と、用紙（記録材、記録媒体）に画像を形成する印刷機構としての画像形成手段３とを備える。また画像形成装置１は、画像形成手段３で使用する用紙を収容する用紙収容手段４と、画像形成手段３により画像が形成された後の用紙の後処理を行なう後処理手段５とをさらに備える。
【００１１】
画像形成装置１の制御手段２は、図示しないネットワークに接続され、ネットワークを介して図示しないＰＣ（Personal Computer）等から印刷データ（画像データ）を受け取る。そして詳しくは後述するが、色調整等の必要な画像処理を施した後、画像形成手段３に印刷データを送信する。制御手段２は、例えば、タッチパネルやキーボード等の入力装置を備えていてもよい。
【００１２】
画像形成手段３は、複数の色材を用いて用紙に画像を形成する。画像形成手段３は、本実施の形態では、例えば、電子写真方式のものである。即ち、例えばドラム状に形成された感光体を一様に帯電し、この感光体を印刷データに基づいて制御された光で露光して感光体上に静電潜像を形成する。そして、現像装置によってこの静電潜像を色材であるトナーによる可視像（トナー像）とする。更にこのトナー像を用紙に転写し、これを定着装置によって熱および圧力を印加することで定着して画像を形成する。なお画像形成手段３は、電子写真方式に限られるものではなく、色材としてインクを使用し、インクを記録媒体上に吐出して像を形成するインクジェット方式のものでもよい。
【００１３】
また画像形成手段３には、用紙収容手段４の後述する用紙トレイ４１、４２とは別に用紙トレイ３１、３２が備えられている。そして用紙を用紙トレイ３１、３２から画像形成手段３に搬送する図示しない搬送系が備えられている。さらに画像形成手段３には、排出トレイユニット３３が備えられる。画像形成手段３で画像が形成された後の用紙は、後処理手段５で後処理が必要でない場合、排出トレイユニット３３に排出される。なお画像形成手段３には、開閉蓋３４、３５が備えられ、この開閉蓋３４、３５を開けることで、画像形成手段３の各機構部の調整、消耗品の交換、ジャム（用紙詰まり）の際の用紙の除去などのメンテナンスが行えるようになっている。
【００１４】
また詳しくは後述するが、画像形成手段３には、定着装置によって定着された後の画像を読み取る画像読み取り装置１００（図２参照）が備えられる。この画像読み取り装置１００は、色調整を行なうための測色用画像の色情報（色データ）を取得する色情報取得手段として機能する。
【００１５】
用紙収容手段４は、用紙トレイ４１、４２を備えている。用紙トレイ４１と用紙トレイ４２は、用紙トレイ３１、３２と併せてそれぞれ用紙を収納することができる。そして制御手段２により印刷データに合った用紙が選択され、用紙トレイ３１、３２、４１、４２の何れかから用紙が取り出され、図示しない搬送系により画像形成手段３に搬送される。用紙収容手段４は、いわばオプション機器であり、画像形成手段３の用紙トレイ３１、３２では用紙の種類が不足する場合に、用紙収容手段４を増設することができる。よって用紙トレイ３１、３２で足りる場合は、用紙収容手段４を備える必要は必ずしもない。
【００１６】
また用紙収容手段４は、上部に用紙搬送部４３を備える。そして後処理手段５にて後処理が行なわれる場合には、用紙搬送部４３により画像形成手段３から後処理手段５に用紙が搬送される。
【００１７】
後処理手段５では、画像が形成された用紙に対し、後処理として、例えば、裁断、折り加工、穴開け、綴じ、製本などの処理が実行される。後処理手段５も、いわばオプション機器であり、後処理が必要とされない場合は、後処理手段５を接続する必要はない。
【００１８】
＜画像読み取り装置１００の説明＞
図２（ａ）及び（ｂ）は、画像読み取り装置１００について説明した図である。ここで図２（ａ）は、図１と同様の方向から画像読み取り装置１００を見たときの図である。また図２（ｂ）は、図２（ａ）のＩＩｂ方向から画像読み取り装置１００を見たときの図である。図示するように画像読み取り装置１００は、光源１１０と、光学系１２０と、ＣＣＤ(電荷結合素子：Charge Coupled Device)センサ１３０と、筐体１４０とを備える。
【００１９】
光源１１０は、画像が形成された用紙Ｐに対して光を照射する。光源１１０は、例えば、一対のタングステンランプ１１１ａ、１１１ｂにより構成される。そして用紙Ｐ上に形成された画像に対し光を照射し、画像の情報が含まれる反射光を生成させる。
【００２０】
光学系１２０は、用紙Ｐに形成された画像で反射した光をＣＣＤセンサ１３０に導く。本実施の形態では、光学系１２０は、レンズアレイであるセルフォックレンズアレイ（ＳＬＡ：登録商標）からなる。そしてこのセルフォックレンズアレイにより、画像からの反射光のうち主に拡散反射光を集光し、ＣＣＤセンサ１３０に結像させる。
【００２１】
ＣＣＤセンサ１３０は、光学系１２０により導かれた光を受光する。またＣＣＤセンサ１３０には、画像で反射された光を受光する画素としてのＣＣＤ１３１がライン状に配されている。本実施の形態では、Ｒ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）の各色に対応するＣＣＤ１３１が、３列に配列し、画像をＲＧＢの各色で測定することが可能となっている。つまりＣＣＤ１３１は、３ラインカラーＣＣＤとなっている。このＣＣＤ１３１は、ＲＧＢの色毎に例えば、４０μｍピッチで７４８８個配列する。即ち、７４８８個の画素数で画像を主走査方向に読み取ることができる。ＣＣＤ１３１により受光した光は、光電変換されて電荷となり、この電荷は、光量値生成部１３２に転送される。
【００２２】
光量値生成部１３２では、ＣＣＤ１３１から転送された電荷を検知し検知信号とする。この検知信号は、画像形成手段３の色調整を行なうための色データである光量値のデータとなる。つまり光量値生成部１３２では、ＣＣＤ１３１により受光した光から画像形成手段３の色調整を行なうための色データを光量値のデータとして作成する。なおＣＣＤ１３１は、Ｒ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）の３色のカラーＣＣＤであるため、光量値生成部１３２では、それぞれの色に対応した光量値のデータであるＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号が生成される。
【００２３】
筐体１４０は、光源１１０、光学系１２０、ＣＣＤセンサ１３０を収納するためのケースである。
【００２４】
＜制御手段２の機能構成例＞
図３は、制御手段２における信号処理系を示すブロック図である。制御手段２は、画像形成手段３にて画像を出力するために作成された印刷データを取得する画像データ取得部２１と、ページ記述言語(ＰＤＬ：Page Description Language)で記述された印刷データからラスタイメージを作成するラスタライズ（rasterize）部２２と、ＲＧＢデータをＣＭＹＫデータに変換する色変換処理部２３と、ＣＭＹＫデータの色調整を行なう色調整部２４と、色調整部２４で色調整を行なうためのプロファイルを作成する色処理部２５と、色調整部２４により変換されたラスタイメージの調整を行なうラスタイメージ調整部２６と、ハーフトーン処理を行なうハーフトーン処理部２７と、信号処理後の印刷データを画像形成手段３に出力する画像データ出力部２８とを備える。
【００２５】
本実施の形態では、まず画像データ取得部２１が外部のＰＣから印刷データを受け取る。この印刷データは、ＰＣを使用するユーザが、画像形成手段３により印刷したい印刷データであってＰＤＬで記述されたものである。
【００２６】
ラスタライズ部２２は、ＰＤＬで記述された印刷データを画素毎のラスタデータに変換し、ラスタイメージとする。そして、ラスタライズ部２２は、変換後のラスタデータをＲＧＢ(Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ)のビデオデータ(ＲＧＢデータ)として出力する。このとき、ラスタライズ部２２は、１ページ毎にＲＧＢデータを出力することになる。
【００２７】
色変換処理部２３は、ラスタライズ部２２から入力されるＲＧＢデータをデバイスインディペンデントなＸＹＺのカラーバリューに変換した後、画像形成手段３の再現色(色材であるトナーの色：シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）)であるＣＭＹＫデータに変換して出力する。このＣＭＹＫデータは、色毎に分離されたＹ色データ、Ｍ色データ、Ｃ色データ、Ｋ色データからなる。
【００２８】
色調整部２４は、画像形成手段３で形成される画像の色調整を行なう色調整手段の一例である。詳しくは後述するが、色調整部２４は、ＣＭＹＫデータに対応して画像形成手段３で本来出力されるべき目標色に合うように、このＣＭＹＫデータの色調整を行う。この場合、色調整は、例えば、ＣｉｎＭｉｎＹｉｎＫｉｎデータをＣｏｕｔＭｏｕｔＹｏｕｔＫｏｕｔデータに変換する（（Ｃｉｎ、Ｍｉｎ、Ｙｉｎ、Ｋｉｎ）→（Ｃｏｕｔ、Ｍｏｕｔ、Ｙｏｕｔ、Ｋｏｕｔ））処理である。本実施の形態では、この変換は、ＣｉｎＭｉｎＹｉｎＫｉｎデータをＬ＊ａ＊ｂ＊色空間等の他の色空間に変換せずに、ＣｉｎＭｉｎＹｉｎＫｉｎデータと同じＣＭＹＫ色空間中のＣｏｕｔＭｏｕｔＹｏｕｔＫｏｕｔデータに直接変換するいわゆるデバイスリンクプロファイルを用いることで行う。
【００２９】
本実施の形態では、デバイスリンクプロファイルは、画像形成手段３で形成される画像の色調整を行なう変換関係情報の一例であり、例えば、４次元ＬＵＴ（Look up Table）として作成する。なお以下、この４次元ＬＵＴのことを、単に「ＬＵＴ」と言う場合がある。
【００３０】
色処理部２５は、色調整部２４で色調整を行なうために使用されるＬＵＴを作成する変換関係作成手段（色処理装置）の一例である。また色調整部２４は、色処理部２５で作成されたＬＵＴを記憶し、このＬＵＴを参照することで、色調整を行なう。
【００３１】
ラスタイメージ調整部２６は、色調整部２４から入力されるＣｏｕｔＭｏｕｔＹｏｕｔＫｏｕｔデータに対し、γ変換、精細度処理、中間調処理等を施すことで、より良好な画質を画像形成手段３で得られるように各種の調整を行なう。
【００３２】
ハーフトーン処理部２７は、主走査方向および副走査方向に予め定められた閾値配列を有するディザマスクを使用したディザマスク処理により、印刷データにハーフトーン処理を行なう。これにより印刷データは、例えば、多値で表されるものから二値で表されるものとなる。
【００３３】
画像データ出力部２８は、色変換処理等の画像処理をされた画像データを画像形成手段３に出力する。
【００３４】
ここで画像形成手段３は、例えば、経時変化により形成される画像の色が変動することがある。この場合、出力される画像の色が目標色と一致しなくなるため、一致させるために色調整部２４で使用されるＬＵＴを更新する必要がある。なお、ＬＵＴを更新する代わりに、後述するラスタイメージ調整部で行われるγ変換を更新するようにしてもよい。なお以下、このＬＵＴを更新する処理を「キャリブレーション」と言うことがある。
【００３５】
＜色処理部２５の機能構成例＞
図４は、色処理部２５の機能構成例について説明した図である。図示するように本実施の形態の色処理部２５は、ジョブ情報取得部２５１と、設定部２５４と、記憶部２５５と、電源投入部２５６と、画像選択部２５７と、画像データ出力部２５８と、色データ取得部２５９と、ＬＵＴ作成部２６０と、ＬＵＴデータ出力部２６１とを備える。
【００３６】
ジョブ情報取得部２５１は、画像形成手段３にて行なう画像形成のジョブ（印刷ジョブ）に関する情報を取得する。詳しくは後述するが、ここで画像形成のジョブに関する情報は、例えば、ジョブＩＤ、画像形成を行なう用紙の大きさ、画像形成を行なうページ数などである。
【００３７】
設定部２５４は、内部設定情報の設定を行なう。図５（ａ）及び（ｂ）は、設定部２５４が設定する内部設定情報について説明した図である。このうち図５（ａ）は、ユーザが設定するユーザ設定情報について示した図である。図５（ａ）で示したユーザ設定情報は、「実施間隔」、「ページ間隔」、「ジョブ途中の更新」、「ＦＷＡの応答性」の４つである。これらのユーザ設定情報は、例えば、ユーザが制御手段２のタッチパネルやキーボード等の入力装置を使用して入力することができる。
【００３８】
「実施間隔」は、キャリブレーションを行なう間隔を時間で表したものである。ここでは、「実施間隔」として２時間が設定されている。また「ページ間隔」は、キャリブレーションを行なう間隔をページ数で表したものである。ここでは、「ページ間隔」として２０００ページ（２０００ｐ）が設定されている。つまりこの場合、キャリブレーションは、２時間毎に、また２０００ページ毎に行なうように設定されていることを意味する。
【００３９】
さらに「ジョブ途中の更新」が「Ｙｅｓ」であるのは、ジョブの実行途中でキャリブレーションのシーケンスを容認することを意味する。またさらに「ＦＷＡの応答性」については、まずＦＷＡは、「Full Width Array」の略称であり、画像読み取り装置１００のことを意味する。そして「ＦＷＡの応答性」は、後述するバックグラウンド処理が可能であるか否かにより高速であるか、低速であるかを設定する。即ち、「ＦＷＡの応答性」を高速に設定する場合は、バックグラウンド処理が可能である場合であり、「ＦＷＡの応答性」を低速に設定する場合は、バックグラウンド処理ができない場合となる。これらのユーザ設定情報は、設定部２５４に送られ、内部設定情報が設定される。
【００４０】
図５（ｂ）は、ユーザ設定情報を基に設定部２５４が設定する内部設定情報について示した図である。図５（ｂ）で示した内部設定情報は、「次回の実施時刻」、「次回の実施カウンタ」、「前回ＦＷＡ準備時間」、「ＦＷＡ準備時間最大値」、「前回ＦＷＡ実行時間」、「ＦＷＡ実行時間最大値」の６つである。
【００４１】
「次回の実施時刻」は、キャリブレーションを行なう次回の実施時刻である。ここでは、１４時３０分（１４：３０）が設定されていることを示している。これは、ユーザ設定情報のうち、「実施間隔」が２時間であることを基にして設定される時刻である。また「次回の実施カウンタ」は、キャリブレーションを行なう次回カウンタ数である。ここでは、次回の実施カウンタとして１０００００ページ（１０００００ｐ）が設定されていることを示している。これは、ユーザ設定情報のうち、「ページ間隔」が２０００ページであることを基にして設定される。なお１０００００ページは、例えば、印刷を行なっている日における累計印刷ページ数である。
【００４２】
また「前回ＦＷＡ準備時間」は、前回キャリブレーションを行なったときに、画像読み取り装置１００の準備シーケンスを行なうのに要した時間である。ここでは、「前回ＦＷＡ準備時間」は、２分であったことがわかる。この準備シーケンスは、光源１１０の準備時間や、後述する画像選択部２５７が測色用画像の画像データを用意するために要する時間である。
【００４３】
そして「ＦＷＡ準備時間最大値」は、過去にキャリブレーションを行なったときに、画像読み取り装置１００の準備シーケンスを行なうのに要した時間の最大値である。ここでは、「ＦＷＡ準備時間最大値」は、５分であったことがわかる。
【００４４】
「前回ＦＷＡ実行時間」は、前回キャリブレーションを行なったときに、画像読み取り装置１００の準備を行ない、画像読み取り装置１００で測色用画像の色データを取得し、ＬＵＴを作成するキャリブレーションシーケンス全体に要した時間である。ここでは、「前回ＦＷＡ実行時間」は、４分であったことがわかる。キャリブレーションシーケンスは、上記の準備シーケンスを含み、準備シーケンス終了後に、さらに画像読み取り装置１００で測色用画像を読み取り、読み取った色データを基に、ＬＵＴ作成部２６０がＬＵＴを作成するまでのシーケンスである。
【００４５】
そして「ＦＷＡ実行時間最大値」は、過去にキャリブレーションを行なったときに、画像読み取り装置１００でキャリブレーションシーケンス全体に要した時間の最大値である。ここでは、「ＦＷＡ実行時間最大値」は、７分であったことがわかる。
【００４６】
図４に戻り、記憶部２５５は、設定部２５４が設定した内部設定情報を記憶する。また記憶部２５５は、後述する画像選択部２５７が選択する測色用画像の画像データについても記憶している。測色用画像のパターンは予め定められており、記憶部２５５は測色用画像の画像データを予め記憶している。
【００４７】
電源投入部２５６は、画像読み取り装置１００の電源を投入する。
【００４８】
画像選択部２５７は、測色用画像の選択を行なう。測色用画像は、ＣＭＹＫのそれぞれの単色について例えば、網点面積率（カバレッジ、Ｃｉｎ）を０％〜１００％の中で２１段階に設定した画像が用いられる。この場合、ＣＭＹＫ各色のそれぞれについて２１個の測色用画像が選択される。また測色用画像としてＣＭＹＫ各色のうち２色を混合した二次色のものや、３色を混合した三次色のものを用意してもよい。
【００４９】
画像データ出力部２５８は、画像選択部２５７で選択された測色用画像の画像データを出力する。
【００５０】
画像形成手段３では、測色用画像が用紙に印刷される。印刷された測色用画像は、画像読み取り装置１００によりその色が読み取られる。そして画像読み取り装置１００は、これらの測色用画像を読み取ることで取得した色データを制御手段２の色処理部２５に対し、送信する。このとき画像読み取り装置１００が出力する色データは、例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間におけるＬ＊データ、ａ＊データ、ｂ＊データの各色データからなるＬ＊ａ＊ｂ＊データである。
【００５１】
色データ取得部２５９は、画像読み取り装置１００により送信された測色用画像の色データを取得する。
【００５２】
また、色データ取得部２５９は、キャリブレーションを行う間隔より短い間隔で色データを取得する。例えば、キャリブレーションが、２時間毎に、また２０００ページ毎に行なうように設定されている場合に、色データは３０分毎に、また５００ページ毎に取得する。
【００５３】
ＬＵＴ作成部２６０は、変換関係作成手段の一例であり、画像読み取り装置１００により取得された色データを基に、ＬＵＴを作成する。この場合、ＬＵＴ作成部２６０は、用紙に形成された後の測色用画像の色データを基にＬＵＴを作成する。これにより用紙の色味も加味した色調整が行なわれる。
【００５４】
また、ＬＵＴ作成部２６０は、ＬＵＴを作成する際、色データ取得部２５９が取得した直近の色データのみ考慮するのではなく、過去の複数の色データの時間変化を考慮して目標色とのずれの傾向を把握し、当該傾向に基づいて調整後の色ずれが抑制されるようにＬＵＴを作成する。詳しい作成方法は後述する。
【００５５】
ＬＵＴデータ出力部２６１は、ＬＵＴ作成部２６０で作成されたＬＵＴをＬＵＴデータとして色調整部２４に送る。色調整部２４では、新たに作成されたＬＵＴが記憶される。そしてこの新たに作成されたＬＵＴを基に、（Ｃｉｎ、Ｍｉｎ、Ｙｉｎ、Ｋｉｎ）→（Ｃｏｕｔ、Ｍｏｕｔ、Ｙｏｕｔ、Ｋｏｕｔ）の色変換が行なわれる。
【００５６】
＜色処理部２５の動作の説明＞
次に色処理部２５の動作について説明を行なう。色処理部２５はバックグラウンド処理で動作可能である。つまり画像形成手段３がジョブを実行している最中に、画像読み取り装置１００から測色用画像の画像データを取得し、ＬＵＴを作成することが可能である。
【００５７】
図６は、第１の実施形態における色処理部２５の動作について説明したフローチャートである。以下、図４および図６を使用して、色処理部２５の動作について説明を行なう。
【００５８】
まず設定部２５４が、図５（ａ）で示したようなユーザ設定情報を取得し、図５（ｂ）に示したような内部設定情報を設定する（ステップ１０１）。この内部設定情報は、記憶部２５５に記憶される（ステップ１０２）。
【００５９】
次にジョブ情報取得部２５１が、画像形成手段３にて行なう画像形成のジョブに関する情報を取得する（ステップ１０３）。このジョブに関する情報は、上述した通り、ジョブＩＤ、画像形成を行なう用紙の大きさ、画像形成を行なうページ数などである。
【００６０】
その後、電源投入部２５６は、画像読み取り装置１００の電源投入を行なう（ステップ１０４）。実際には、電源投入部２５６は、画像読み取り装置１００に対し、電源を投入する旨のコマンド等を送信する。
【００６１】
そして画像読み取り装置１００の準備シーケンス終了後、画像選択部２５７が、測色用画像の選択を行ない、記憶部２５５を参照して測色用画像の画像データを取得する（ステップ１０５）。さらに画像データ出力部２５８が、測色用画像の画像データを出力する（ステップ１０６）。
【００６２】
このとき画像形成手段３で印刷される測色用画像は、ジョブを実行している最中に印刷されることになる。そのためには、測色用画像は、実行中のジョブにより印刷されるページの余白部分に印刷することが考えられる。
【００６３】
図７は、測色用画像をページの余白部分に印刷する場合の例について示した図である。図示する画像は、２ページ分の画像であり、それぞれ用紙の中央付近にユーザがデザインした画像が形成される。図７では、この範囲を点線で示している。そして１ページ目の図中下部分と上部分の余白にそれぞれＣ（シアン）色およびＭ（マゼンタ）色の測色用画像が印刷される。また２ページ目の図中右部分と左部分の余白にそれぞれＹ（イエロー）色およびＫ（黒）色の測色用画像が印刷される。それぞれの色の測色用画像は、この場合、網点面積率（カバレッジ、Ｃｉｎ）を０％〜１００％の中で２１段階に設定した２１個の測色用画像である。
【００６４】
この場合、余白部分は、後で後処理手段５（図１参照）にて裁断等により除去される部分であり、測色用画像を印刷しても問題はない。またこのような余白部分がない場合は、実行中のジョブにより印刷されるページの間に測色用画像を印刷したページを挟んでもよい。
【００６５】
図７で説明したような方法で印刷された測色用画像は、画像読み取り装置１００により読み取られる。その結果、取得された測色用画像の色データが、色データ取得部２５９により取得される（ステップ１０７）。
【００６６】
なお画像読み取り装置１００の準備シーケンスに要した時間（ＦＷＡ準備時間）やキャリブレーションシーケンスに要した時間（ＦＷＡ実行時間）は、設定部２５４に送られる。そして記憶部２５５に記憶される内部設定情報の一部の更新を行なう（ステップ１０８）。具体的には、「前回ＦＷＡ準備時間」と「前回ＦＷＡ実行時間」について、更新を行なう。
【００６７】
一方、ＬＵＴ作成部２６０は、取得された複数の測色用画像の色データに基づき、ＬＵＴを作成する（ステップ１０９）。
【００６８】
なお、ＬＵＴを作成するために必要な測色用画像の色データを取得した後、画像読み取り装置１００の光源１１０は消灯してよい。
【００６９】
次にＬＵＴデータ出力部２６１は、ＬＵＴ作成部２６０で作成されたＬＵＴをＬＵＴデータとして色調整部２４に送る（ステップ１１０）。
【００７０】
＜キャリブレーション動作の説明＞
（単調増加又は単調減少の場合）
図８（ａ）は、従来のキャリブレーション動作の例を説明するためのグラフ図である。また、図８（ｂ）は、本実施の形態のキャリブレーション動作の例を説明するためのグラフ図である。
【００７１】
図８（ａ）に示すように、従来のキャリブレーションでは、予め定められたキャリブレーションのタイミングｔ＝ｔｃ１において色データ取得部２５９に取得された色データに基づいて、ＬＵＴ作成部２６０がＬＵＴデータを作成し、ｔ＝ｔｃ２において色データ取得部２５９に取得された色データに基づいて、ＬＵＴ作成部２６０がＬＵＴデータを作成していた。
【００７２】
また、色調整部２４は、上記ＬＵＴデータに基づいてタイミングｔ＝ｔｃ１における出力値Ｅが目標値Ｅ０になるようなΔＥｃの色調整がなされていた。
【００７３】
一方、図８（ｂ）に示すように、本実施の形態のキャリブレーションでは、過去の複数のタイミングｔ＝ｔｓ１、ｔｓ２、ｔｃ１において色データ取得部２５９に取得された色データに基づいて、ＬＵＴ作成部２６０が色データの時間変化を考慮してＬＵＴデータを作成する。
【００７４】
つまり、タイミングｔ＝ｔｓ１、ｔｓ２、ｔｃ１において取得された色データは出力値が減少傾向にあるため、図８（ａ）のように、タイミングｔ＝ｔｃ１における出力値Ｅが目標値Ｅ０になるようなΔＥｃの色調整だけをしても、点線に示すように目標値Ｅ０から減少方向にずれていってしまい次回のキャリブレーションのタイミングでは色ずれが生じてしまうが、図８（ｂ）のように、出力値Ｅが減少傾向にあることを考慮してΔＥｃの色調整にΔＥｔの色調整を加えることで、点線に示すようにｔ＝ｔｃ１〜ｔｃ２の期間の出力値Ｅを目標値Ｅ０からのずれが少ないものとする。
【００７５】
なお、ΔＥｔは、例えば、タイミングｔ＝ｔｓ１、ｔｓ２、ｔｃ１において取得された出力Ｅの基準値Ｅ０からのずれの平均をとり、符号を反転することで求める。
【００７６】
（ランダムな変化の場合）
図９（ａ）は、従来のキャリブレーション動作の例を説明するためのグラフ図である。また、図９（ｂ）は、本実施の形態のキャリブレーション動作の例を説明するためのグラフ図である。
【００７７】
図９（ａ）に示すように、従来のキャリブレーションでは、予め定められたキャリブレーションのタイミングｔ＝ｔｃ１において色データ取得部２５９に取得された色データに基づいて、ＬＵＴ作成部２６０がＬＵＴデータを作成し、ｔ＝ｔｃ２において色データ取得部２５９に取得された色データに基づいて、ＬＵＴ作成部２６０がＬＵＴデータを作成していた。
【００７８】
また、色調整部２４は、上記ＬＵＴデータに基づいてタイミングｔ＝ｔｃ１における出力値Ｅが目標値Ｅ０になるようなΔＥｃの色調整がなされていた。
【００７９】
一方、図９（ｂ）に示すように、本実施の形態のキャリブレーションでは、過去の複数のタイミングｔ＝ｔ’ｓ２、ｔ’ｓ１、ｔ’ｃ１、ｔｓ１、ｔｓ２、ｔｃ１、において色データ取得部２５９に取得された色データに基づいて、ＬＵＴ作成部２６０が色データの時間変化を考慮してＬＵＴデータを作成する。
【００８０】
つまり、タイミングｔ＝ｔ’ｓ２、ｔ’ｓ１、ｔ’ｃ１、ｔｓ１、ｔｓ２、ｔｃ１において取得された色データは出力値がランダムに変化する傾向にあるため、図９（ａ）のように、タイミングｔ＝ｔｃ１における出力値Ｅが目標値Ｅ０になるようなΔＥｃの色調整だけをしても、点線に示すように目標値Ｅ０から増加方向にずれていってしまうが、図９（ｂ）のように、出力値Ｅがランダムに変化する傾向にあることを考慮してΔＥｃの色調整にΔＥｔの色調整を加えることで、点線に示すようにｔ＝ｔｃ１〜ｔｃ２の期間の出力値Ｅを、目標値Ｅ０からのずれが少ないものとする。
【００８１】
なお、ΔＥｔは、例えば、タイミングｔ＝ｔ’ｓ２、ｔ’ｓ１、ｔ’ｃ１、ｔｓ１、ｔｓ２、ｔｃ１において取得された出力Ｅの基準値Ｅ０からのずれに重み付けして加算することで求める。重み付け係数は、一例として、タイミングｔ＝ｔｃ１から時間をさかのぼるほど小さくする。
【００８２】
（第１の実施の形態の効果）
上記した第１の実施の形態によれば、キャリブレーション実施時の出力値のずれ（ΔＥｃ）を補正するだけでなく、過去の色データの時間変化から色ずれの傾向を把握し、キャリブレーション後から次回キャリブレーションまでの間に基準値Ｅ０からのずれが小さくなるように補正値（ΔＥｔ）を定めたため、色ずれの時間変動を考慮して色ずれを補正することができる。
【００８３】
なお、ΔＥｔは出力Ｅの基準値Ｅ０からのずれが小さくなるように定めてもよいし、出力Ｅの変動が小さくなるように定めてもよく、いずれにするかを利用者が選択できるようにしてもよい。
【００８４】
また、補正値ΔＥｔにより補正したとしても、次回キャリブレーションまでに基準値Ｅ０から大きく色ずれするおそれがある場合は、キャリブレーションの間隔を短くしてもよいし、一度のキャリブレーションでは変動幅が一定範囲に収まらない旨を利用者に通知するようにしてもよい。
【００８５】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、第１の実施の形態と同様の幅で色調整するとともに、当該色調整の幅が予め定めた値以上である場合、当該色調整による色の変化が利用者の目で認識されるため、色調整の幅を利用者の目で認識されない幅で複数回に分けるものである。
【００８６】
図１０（ａ）は、第１の実施の形態のキャリブレーション動作の例を説明するためのグラフ図である。また、図１０（ｂ）は、本実施の形態のキャリブレーション動作の例を説明するためのグラフ図である。
【００８７】
図１０（ａ）に示すように、第１の実施の形態のキャリブレーションでは、
過去の複数のタイミングｔ＝ｔｓ１、ｔｓ２、ｔｃ１において色データ取得部２５９に取得された色データに基づいて、ＬＵＴ作成部２６０が色データの時間変化を考慮してＬＵＴデータを作成するようにしたためΔＥｃの色調整にΔＥｔの色調整を加えることで、点線に示すようにｔ＝ｔｃ１〜ｔｃ２の期間の出力値Ｅを目標値Ｅ０からのずれが少ないものとした。
【００８８】
ここで、色調整の幅はΔＥｃ＋ΔＥｔとなり、従来のようにΔＥｃのみ色調整した場合に比べて幅が大きくなる場合があり、当該色調整による色の変化が利用者の目で認識されることがあった。
【００８９】
一方、図１０（ｂ）に示すように、本実施の形態のキャリブレーションでは、ＬＵＴ作成部２６０が色調整の幅を考慮してＬＵＴデータを作成する。
【００９０】
つまり、ｔ＝ｔｃ１のタイミングでΔＥｃ＋ΔＥｔの色調整を１度にせずに、利用者の目で認識されない色調整幅ΔＥｇを、時間を空けて複数回行うこと（ギャップ緩和線ｌｇ）でトレンド反映線ｌｔに近づけるようにする。なお、ΔＥｇの色調整幅は予め定めた時間を空けて行う他、予め定めた枚数の印刷間隔を空けて行ってもよい。
【００９１】
（第２の実施の形態の効果）
上記した第２の実施の形態によれば、ΔＥｃ＋ΔＥｔの色調整を１度にせずに、利用者の目で認識されない色調整幅ΔＥｇを、時間を空けて複数回行うことでトレンド反映線ｌｔに近づけるようにしたため、第１の実施の形態の効果に加え、色調整による色の変化が利用者の目で認識されないようにキャリブレーションを行うことができる。
【００９２】
＜プログラムの説明＞
ここで以上説明を行った本実施の形態における色処理部２５が行なう処理は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働することにより実現される。例えば、制御手段２内部の図示しない制御用ＣＰＵが、色処理部２５の各機能を実現するプログラムを図示しないメモリにロードして実行することにより行なわれる。
【００９３】
よって色処理部２５が行なう処理は、コンピュータに、画像形成手段３にて行なう画像形成のジョブに関する情報を取得する機能と、画像読み取り装置１００により取得された色データを基に、ＬＵＴを作成する機能と、を実現させるプログラムとして捉えることもできる。
【００９４】
なお、本実施の形態を実現するプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することも可能である。
【００９５】
以上、本実施の形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、種々の変更または改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００９６】
１     画像形成装置
２     制御手段
３     画像形成手段
４     用紙収容手段
５     後処理手段
２１   画像データ取得部
２２   ラスタライズ部
２３   色変換処理部
２４   色調整部
２５   色処理部
２６   ラスタイメージ調整部
２７   ハーフトーン処理部
２８   画像データ出力部
３１   用紙トレイ
３３   排出トレイユニット
３４   開閉蓋
４１   用紙トレイ
４２   用紙トレイ
４３   用紙搬送部
１００ 画像読み取り装置
１１０ 光源
１１１ａ      タングステンランプ
１２０ 光学系
１３０ センサ
１３２ 光量値生成部
１４０ 筐体
２５１ ジョブ情報取得部
２５４ 設定部
２５５ 記憶部
２５６ 電源投入部
２５７ 画像選択部
２５８ 画像データ出力部
２５９ 色データ取得部
２６０ ＬＵＴ作成部
２６１ ＬＵＴデータ出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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