(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨処理装置であって、
筐体と、
前記筐体内に設けられ、硬貨を収納するとともに収納された硬貨を繰り出す硬貨収納部と、
少なくとも前記硬貨収納部を制御して、前記硬貨収納部内の硬貨を前記筐体から外部に送り出す回収処理を実施する硬貨制御部と、
前記筐体から外部に送り出された硬貨を受ける出金トレーと、
を備え、
前記出金トレーは、開口部が形成されたトレー本体と、前記開口部を開閉する開閉部と、前記開閉部が閉状態にあるか開状態にあるかを検知する開閉検知センサと、を有し、
前記回収処理が選択し得る回収モードは、所定の単位量以下の硬貨の、前記筐体から外部への送り出しを複数回実施する第１回収モードと、前記単位量を超える量の硬貨を連続的に前記筐体から外部に送り出す第２回収モードと、を少なくとも含み、
前記開閉検知センサで前記開閉部が閉状態にあることが検知された場合、前記第１回収モードが実施され、前記開閉部が開状態にあることが検知された場合、第２回収モードが実施される、硬貨処理装置。
【請求項２】
前記第１回収モードにおいては、前記単位量以下の硬貨が前記筐体から前記出金トレーへ送り出される、請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記硬貨処理装置は、前記出金トレーに硬貨が存在しているかどうかを検知する残留検知センサをさらに備え、
前記第１回収モードにおいては、所定の単位量以下の硬貨が前記出金トレーに送り出され、硬貨の送り出しが停止された後、残留検知センサに基づいて、前記出金トレーに硬貨が存在していないと判定されると、次の回の、前記出金トレーへの硬貨の送り出しが実施される、請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記硬貨処理装置は、前記出金トレーの前記トレー本体に硬貨が存在しているかどうかを検知する残留検知センサを備え、
前記筐体から前記出金トレーへ硬貨が送り出されている際、所定の判定期間にわたって前記残留検知センサによって硬貨が検知された場合、前記開閉部が閉状態にあると判断され、前記第１回収モードが実施される、請求項２または３に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記筐体から前記出金トレーへ硬貨が送り出されている際、所定の判定期間の間に前記残留検知センサによって前記硬貨が検知されない時があった場合、前記開閉部が開状態にあると判断され、前記第２回収モードが実施される、請求項４に記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記硬貨処理装置は、硬貨を前記筐体から前記出金トレーへ送り出す第１搬送経路と、前記第１搬送経路とは異なる場所で硬貨を前記筐体から外部へ送り出す第２搬送経路と、
をさらに備え、
前記第１回収モードにおいては、前記第１搬送経路を介して硬貨が前記筐体から前記出金トレーへ送り出され、
前記第２回収モードにおいては、前記第２搬送経路を介して硬貨が前記筐体から外部へ送り出される、請求項２または３に記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記硬貨処理装置は、前記筐体に装着可能な回収カセットと、前記回収カセットが前記筐体に装着されているかどうかを検知する装着検知手段と、をさらに備え、
前記第２回収モードにおいては、前記第２搬送経路を介して硬貨が前記筐体から前記回収カセットへ送り出され、
前記第２回収モードは、前記回収カセットが前記筐体に装着されていることが前記装着検知手段によって検知された場合に実施される、請求項６に記載の硬貨処理装置。
【請求項８】
処理システムであって、
硬貨を処理する硬貨処理装置と、
前記硬貨処理装置とは別に設けられ、前記硬貨処理装置に通信接続された外部装置と、
を備え、
前記硬貨処理装置は、筐体と、前記筐体内に設けられ、硬貨を収納するとともに収納された硬貨を繰り出す硬貨収納部と、少なくとも前記硬貨収納部を制御して、前記硬貨収納部内の硬貨を前記筐体から外部に送り出す回収処理を実施する硬貨制御部と、前記筐体から外部に送り出された硬貨を受ける出金トレーと、を備え、
前記出金トレーは、開口部が形成されたトレー本体と、前記開口部を開閉する開閉部と、前記開閉部が閉状態にあるか開状態にあるかを検知する開閉検知センサと、を有し、
前記回収処理が選択し得る回収モードは、所定の単位量以下の硬貨の、前記筐体から外部への送り出しを複数回実施する第１回収モードと、前記単位量を超える量の硬貨を連続的に前記筐体から外部に送り出す第２回収モードと、を少なくとも含み、
前記開閉検知センサで前記開閉部が閉状態にあることが検知された場合、前記第１回収モードが実施され、前記開閉部が開状態にあることが検知された場合、第２回収モードが実施されるようになっており、
前記外部装置は、操作部を有し、
前記外部装置の前記操作部が前記回収処理の指示を受けると、前記外部装置が前記硬貨処理装置の前記硬貨制御部に前記回収処理を実施させる、処理システム。
【請求項９】
前記外部装置は、前記回収処理に関する情報を表示する表示部をさらに有する、請求項８に記載の処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨を処理する硬貨処理装置に関する。また本発明は、硬貨処理装置と、硬貨処理装置に通信接続された外部装置と、を備える処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、硬貨を受け入れるための硬貨受入部と、硬貨受入部から受け入れられた硬貨を金種別に収納するための金種別収納部と、金種別収納部から繰り出された硬貨を払い出すための出金トレーと、を備えた硬貨処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示された硬貨処理装置は、出金トレーの底面の少なくとも一部分が開口して出金トレーへ回収される回収硬貨を下方へ流出させる開口部と、開口部を開閉するとともに閉塞時には出金トレーの底面を構成する開閉部と、を備えることが開示されている。
【０００３】
特許文献１においては、以下の２つの回収方法が提案されている。第１の回収方法は、出金トレーの下方に回収容器を配置し、かつ、出金トレーの開口部を開いた状態で回収処理を開始し、開口部から落下した硬貨が回収容器によって回収される、という方法である。第２の回収方法は、出金トレーの開口部を閉じた状態で回収処理を開始し、出金トレーに送り出された硬貨を作業者などが回収する、という方法である。第２の回収方法の場合、出金トレーが硬貨で満杯になっていることが満杯検知センサによって検知されると、出金トレーへの硬貨の送り出しが一旦停止される。その後、出金トレーから硬貨が取り出され、満杯検知センサによる満杯検知が解消されると、出金トレーへの硬貨の送り出しが再開される。満杯検知センサとしては、発光器および受光器を対とするフォトセンサが用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８６７７４８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の第２の回収方法の場合、出金トレーが硬貨で満杯になった状態で硬貨の送り出しが停止される。このため、出金トレーに送り出された硬貨を作業者が取り出す時に、出金トレーから硬貨がこぼれ落ちてしまい、作業性が低下してしまうことが考えられる。
【０００６】
出金トレーから硬貨がこぼれ落ちるという問題を解決する方法として、満杯検知センサを構成する発光器および受光器を、出金トレーの上端部よりもやや低い位置に設けることが考えられる。この場合、硬貨が出金トレーの上端部にまで積み上がるよりも前に満杯が検知されるので、出金トレーから硬貨を取り出す際に硬貨がこぼれ落ちる可能性は低くなる。しかしながら、硬貨が出金トレーの上端部にまで積み上がった状態を検知することができないので、出金トレーが満杯になるまで硬貨を出金トレーに送り出すことは困難である。このため、回収処理やその他の処理の際に、出金トレーの容量を十分に活用することができず、この結果、回収処理やその他の処理の作業性が低下してしまうと考えられる。
【０００７】
出金トレーの容量を十分に活用できないという課題を解決する方法として、硬貨が出金トレーの上端部にまで積み上がった状態を検知するセンサと、硬貨が出金トレーの上端部よりもやや低い位置まで積み上がった状態を検知するセンサと、をそれぞれ設けることが考えられる。しかしながら、センサの数を増やすことは、コストやメンテナンスの手間の増大を招いてしまう。
【０００８】
本発明は、このような課題を効果的に解決し得る硬貨処理装置および処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、硬貨処理装置であって、筐体と、前記筐体内に設けられ、硬貨を収納するとともに収納された硬貨を繰り出す硬貨収納部と、少なくとも前記硬貨収納部を制御して、前記硬貨収納部内の硬貨を前記筐体から外部に送り出す回収処理を実施する硬貨制御部と、前記筐体から外部に送り出された硬貨を受ける出金トレーと、を備え、前記出金トレーは、開口部が形成されたトレー本体と、前記開口部を開閉する開閉部と、前記開閉部が閉状態にあるか開状態にあるかを検知する開閉検知センサと、を有し、前記回収処理が選択し得る回収モードは、所定の単位量以下の硬貨の、前記筐体から外部への送り出しを複数回実施する第１回収モードと、前記単位量を超える量の硬貨を連続的に前記筐体から外部に送り出す第２回収モードと、を少なくとも含み、前記開閉検知センサで前記開閉部が閉状態にあることが検知された場合、前記第１回収モードが実施され、前記開閉部が開状態にあることが検知された場合、第２回収モードが実施される、硬貨処理装置である。
【００１０】
また、前記第１回収モードにおいては、前記単位量以下の硬貨が前記筐体から前記出金トレーへ送り出されてもよい。
【００１１】
本発明による硬貨処理装置は、前記出金トレーに硬貨が存在しているかどうかを検知する残留検知センサをさらに備えていてもよい。この場合、前記第１回収モードにおいては、所定の単位量以下の硬貨が前記出金トレーに送り出され、硬貨の送り出しが停止された後、残留検知センサに基づいて、前記出金トレーに硬貨が存在していないと判定されると、次の回の、前記出金トレーへの硬貨の送り出しが実施されてもよい。
【００１４】
本発明による硬貨処理装置は、前記出金トレーの前記トレー本体に硬貨が存在しているかどうかを検知する残留検知センサを備えていてもよい。この場合、前記筐体から前記出金トレーへ硬貨が送り出されている際、所定の判定期間にわたって前記残留検知センサによって硬貨が検知された場合、前記開閉部が閉状態にあると判断され、前記第１回収モードが実施されてもよい。
【００１５】
本発明による硬貨処理装置において、前記筐体から前記出金トレーへ硬貨が送り出されている際、所定の判定期間の間に前記残留検知センサによって前記硬貨が検知されない時があった場合、前記開閉部が開状態にあると判断され、前記第２回収モードが実施されてもよい。
【００１７】
本発明による硬貨処理装置は、硬貨を前記筐体から前記出金トレーへ送り出す第１搬送経路と、前記第１搬送経路とは異なる場所で硬貨を前記筐体から外部へ送り出す第２搬送経路と、をさらに備えていてもよい。この場合、前記第１回収モードにおいては、前記第１搬送経路を介して硬貨が前記筐体から前記出金トレーへ送り出され、前記第２回収モードにおいては、前記第２搬送経路を介して硬貨が前記筐体から外部へ送り出されてもよい。
【００１８】
本発明による硬貨処理装置は、前記筐体に装着可能な回収カセットと、前記回収カセットが前記筐体に装着されているかどうかを検知する装着検知手段と、をさらに備えていてもよい。この場合、前記第２回収モードにおいては、前記第２搬送経路を介して硬貨が前記筐体から前記回収カセットへ送り出され、前記第２回収モードは、前記回収カセットが前記筐体に装着されていることが前記装着検知手段によって検知された場合に実施されてもよい。
【００１９】
本発明は、処理システムであって、硬貨を処理する硬貨処理装置と、前記硬貨処理装置とは別に設けられ、前記硬貨処理装置に通信接続された外部装置と、を備え、前記硬貨処理装置は、筐体と、前記筐体内に設けられ、硬貨を収納するとともに収納された硬貨を繰り出す硬貨収納部と、少なくとも前記硬貨収納部を制御して、前記硬貨収納部内の硬貨を前記筐体から外部に送り出す回収処理を実施する硬貨制御部と、前記筐体から外部に送り出された硬貨を受ける出金トレーと、を備え、前記出金トレーは、開口部が形成されたトレー本体と、前記開口部を開閉する開閉部と、前記開閉部が閉状態にあるか開状態にあるかを検知する開閉検知センサと、を有し、前記回収処理が選択し得る回収モードは、所定の単位量以下の硬貨の、前記筐体から外部への送り出しを複数回実施する第１回収モードと、前記単位量を超える量の硬貨を連続的に前記筐体から外部に送り出す第２回収モードと、を少なくとも含み、前記開閉検知センサで前記開閉部が閉状態にあることが検知された場合、前記第１回収モードが実施され、前記開閉部が開状態にあることが検知された場合、第２回収モードが実施されるようになっており、前記外部装置は、操作部を有し、前記外部装置の前記操作部が前記回収処理の指示を受けると、前記外部装置が前記硬貨処理装置の前記硬貨制御部に前記回収処理を実施させる、処理システムである。
【００２０】
本発明による処理システムにおいて、前記外部装置は、前記回収処理に関する情報を表示する表示部をさらに有していてもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、硬貨処理装置の硬貨制御部によって実施される回収処理として選択し得る回収モードが、所定の単位量以下の硬貨の、筐体から外部への送り出しを複数回実施する第１回収モードを含んでいる。このため、筐体から外部へ送り出された硬貨を受ける出金トレーなどの受け部材の容量に応じて単位量を予め適切に設定しておくことにより、適切な量の硬貨を受け部材に送り出すことができる。これによって、回収処理の際に硬貨がこぼれ落ちてしまうことを容易に抑制することができる。
【００２３】
また本発明によれば、回収モードが、単位量を超える量の硬貨を連続的に筐体から外部に送り出す第２回収モードをさらに含む場合、状況に応じて第１回収モードと第２回収モードとを使い分けることができる。このため、回収処理の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態による処理システムの一部を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態による処理システムの一部を載置台に載置した態様を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態による処理システムの構成を示す概略構成図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態による処理システムの構成を簡略化して示した制御ブロック図である。
【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態による処理システムの構成を示した制御ブロック図である。
【図６】図６は、本発明の第１の実施の形態による硬貨処理装置の外観を示す斜視図である。
【図７】図７は、本発明の第１の実施の形態による硬貨処理装置で用いられる硬貨受入部、入金硬貨搬送部、金種別硬貨繰出収納部等を示した上方平面図である。
【図８】図８は、本発明の第１の実施の形態による硬貨処理装置で用いられる出金硬貨搬送部、金種別硬貨繰出収納部等を示した上方平面図である。
【図９】図９は、本発明の第１の実施の形態による硬貨処理装置で用いられる出金硬貨搬送部、硬貨受入部、金種別硬貨繰出収納部、硬貨出金部等を示した縦断面図である。
【図１０】図１０（ａ）は、本発明の第１の実施の形態による硬貨処理装置の閉状態にある出金トレーを拡大して示した斜視図であり、図１０（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態による硬貨処理装置の開状態にある出金トレーを拡大して示した斜視図である。
【図１１】図１１（ａ）は、閉状態にある出金トレーをさらに拡大して示した平面図であり、図１１（ｂ）は、開状態にある出金トレーをさらに拡大して示した平面図である。
【図１２】図１２（ａ）は、閉状態にある出金トレーをさらに拡大して示した縦断面図であり、図１２（ｂ）は、開状態にある出金トレーをさらに拡大して示した縦断面図である。
【図１３】図１３（ａ）は、閉状態にある出金トレーをさらに拡大して示した斜視図であり、図１３（ｂ）は、開状態にある出金トレーをさらに拡大して示した斜視図である。
【図１４】図１４（ａ）は、閉状態にある出金トレーの一変形例を示す図であり、図１４（ｂ）は、開状態にある出金トレーの一変形例を示す図である。
【図１５】図１５（ａ）は、本発明の第１の実施の形態による硬貨処理装置の出金トレーに硬貨回収用部材を取り付ける前の態様を示した斜視図であり、図１５（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態による硬貨処理装置の出金トレーに硬貨回収用部材を取り付けた後の態様を示した斜視図である。
【図１６】図１６（ａ）は、本発明の第１の実施の形態による硬貨回収用部材を拡大して示した斜視図であり、図１６（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態による硬貨回収用部材を第一本体部材と第二本体部材に分離した態様を示した斜視図である。
【図１７】図１７（ａ）は、図２に示した態様において、硬貨回収用部材の受入部が収納体である場合を示した斜視図であり、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）に示した図面を側方からみた側方図である。
【図１８】図１８（ａ）は、図２に示した態様において、硬貨回収用部材の受入部がシュートタイプである場合を示した斜視図であり、図１８（ｂ）は、図１８（ａ）に示した図面を側方からみた側方図である。
【図１９】図１９（ａ）は、本発明の第１の実施の形態において採用されうる開き機構及び閉じ機構の一例を説明するための側方図であり、出金トレーに硬貨回収用部材を取り付ける前の態様を示した側方図である。図１９（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態において採用されうる開き機構及び閉じ機構を説明するための側方図であり、出金トレーに硬貨回収用部材を取り付けた後の態様を示した側方図である。
【図２０】図２０（ａ）は、本発明の第１の実施の形態において採用されうる開き機構及び閉じ機構の別の例を説明するための側方図であり、出金トレーに硬貨回収用部材を取り付ける前の態様を示した側方図である。図２０（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態において採用されうる開き機構及び閉じ機構を説明するための側方図であり、出金トレーに硬貨回収用部材を取り付けた後の態様を示した側方図である。
【図２１】図２１は、本発明の第１の実施の形態による回収処理を示すフローチャートである。
【図２２】図２２は、本発明の第１の実施の形態による回収処理の第１回収モードおよび第２回収モードを示すフローチャートである。
【図２３】図２３（ａ）〜（ｃ）は、第１回収モードの際に硬貨処理装置あるいはＰＯＳレジスタの表示部に表示される、回収処理に関する情報の一例を示す図である。
【図２４】図２４（ａ）、（ｂ）は、第２回収モードの際に硬貨処理装置あるいはＰＯＳレジスタの表示部に表示される、回収処理に関する情報の一例を示す図である。
【図２５】図２５（ａ）、（ｂ）は、出金トレーが満杯であることが検知された際の硬貨処理装置あるいはＰＯＳレジスタの表示部の表示の一例を示す図である。
【図２６】図２６（ａ）は、本発明の第２の実施の形態において、閉状態にある出金トレーの一例を示す図であり、図２６（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態において、開状態にある出金トレーの一例を示す図である。
【図２７】図２７（ａ）は、本発明の第２の実施の形態において、閉状態にある出金トレーのその他の例を示す図であり、図２７（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態において、開状態にある出金トレーのその他の例を示す図である。
【図２８】図２８（ａ）は、本発明の第２の実施の形態において、閉状態にある出金トレーのその他の例を示す図であり、図２８（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態において、開状態にある出金トレーのその他の例を示す図である。
【図２９】図２９（ａ）は、本発明の第２の実施の形態において、閉状態にある出金トレーのその他の例を示す図であり、図２９（ｂ）は、本発明の第２の実施の形態において、開状態にある出金トレーのその他の例を示す図である。
【図３０】図３０は、本発明の第２の実施の形態による回収処理を示すフローチャートである。
【図３１】図３１は、本発明の第２の実施の形態による回収処理の第１回収モードおよび第２回収モードを示すフローチャートである。
【図３２】図３２は、本発明の第３の実施の形態による硬貨処理装置の外観を示す斜視図である。
【図３３】図３３は、本発明の第３の実施の形態による硬貨処理装置で用いられる硬貨収納部、出金硬貨搬送部、硬貨払出部、回収カセット等を示した縦断面図である。
【図３４】図３４は、本発明の第３の実施の形態による回収処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
第１の実施の形態
《構成》
以下、本発明に係る硬貨回収用部材、回収用部材付き硬貨処理装置及び処理システムの第１の実施の形態について、図面を参照して説明する。ここで、図１乃至図２５は本発明の第１の実施の形態を説明するための図である。なお、本願において「貨幣」とは「硬貨」、「紙幣」又は「硬貨」及び「紙幣」の両方のことを意味する。また本願において、「硬貨」とは、社会に流通している鋳貨だけでなく、ゲームセンターなどの特定の場所において使用可能なコインやメダルをも含む概念である。
【００２６】
本願の処理システムは、硬貨を処理する硬貨処理装置１００の他に、紙幣を処理する紙幣処理装置２００及び／又は棒金を収納するための棒金ドロア５０６を有する棒金管理装置５００を備えていてもよい（図１乃至図５参照）。また、本願の処理システムは、硬貨処理装置１００、紙幣処理装置２００及び棒金管理装置５００のいずれか１つ以上に接続されたＰＯＳレジスタ３００、パソコン、サーバ４００等を備えてもよい。なおＰＯＳレジスタ３００、パソコン、サーバ４００等は、硬貨処理装置１００、紙幣処理装置２００及び棒金管理装置５００等と通信できるようになっていればよく、すなわち通信接続されていればよく、物理的に接続されている必要は必ずしもない。硬貨処理装置１００の他に、紙幣を処理する紙幣処理装置２００及び／又は棒金を収納するための棒金管理装置５００を備えている場合には、硬貨処理装置１００と、紙幣処理装置２００及び／又は棒金管理装置５００とは、別体となっていてもよいし一体となっていてもよい。また図示はしないが、処理システムは、硬貨処理装置１００およびＰＯＳレジスタ３００を備え、紙幣処理装置２００及び／又は棒金管理装置５００を備えていなくてもよい。なお、例えば硬貨処理装置１００から見た場合には硬貨処理装置１００以外のあらゆる装置が外部装置に該当し、上述した例で言うと、紙幣処理装置２００、棒金管理装置５００、ＰＯＳレジスタ３００、パソコン、サーバ４００等が外部装置に該当する。本願の特許請求の範囲における「外部装置」は、例えばＰＯＳレジスタ３００を意味している。
【００２７】
本実施の形態では、硬貨処理装置１００、紙幣処理装置２００、棒金管理装置５００、ＰＯＳレジスタ３００及びサーバ（例えば店舗サーバ）４００を備えた処理システムを用いて説明する。なお、図３乃至図５は、本実施の形態の処理システムの構成を示すための図面である。
【００２８】
図４及び図５に示すように、本実施の形態のＰＯＳレジスタ３００はサーバ４００に通信接続されている。そして、ＰＯＳレジスタ３００からサーバ４００に売上金情報等の情報が送信されるようになっている。また、各種設定情報等の情報が、サーバ４００からＰＯＳレジスタ３００（複数台でも可）に配信されるようになっている。
【００２９】
図４及び図５に示すように、硬貨処理装置１００は、後述する操作表示部１５２を含む硬貨処理装置１００の一部の部材や紙幣処理装置２００の一部の部材等を制御する上位制御部１０１と、硬貨処理装置１００を制御する硬貨制御部１０２を有しており、これらの上位制御部１０１及び硬貨制御部１０２は通信接続されている。また、紙幣処理装置２００は、紙幣処理装置２００を制御する紙幣制御部２０２を有しており、この紙幣制御部２０２は硬貨処理装置１００の上位制御部１０１に通信接続されている。また、棒金管理機５００は、棒金管理機５００を制御する棒金制御部５０２を有しており、この棒金制御部５０２は硬貨処理装置１００の上位制御部１０１に通信接続されている。また、図５に示すように、ＰＯＳレジスタ３００は、ＰＯＳレジスタ３００を制御するＰＯＳ制御部３０２を有しており、このＰＯＳレジスタ３００のＰＯＳ制御部３０２は硬貨処理装置１００の上位制御部１０１に通信接続されている。
【００３０】
そして、硬貨処理装置１００において硬貨の入金処理、出金処理、精査処理、回収処理等の様々な処理を行うと、硬貨処理装置１００の硬貨識別部１５０で識別された結果は硬貨処理装置１００からＰＯＳレジスタ３００に出力されて、当該結果が後述するＰＯＳ表示部３５１で表示される。また、紙幣処理装置２００において紙幣の入金処理、出金処理、精査処理、回収処理等の様々な処理を行うと、紙幣処理装置２００の紙幣識別部２５０で識別された結果も紙幣処理装置２００から上位制御部１０１を介してＰＯＳレジスタ３００に出力されて、当該結果がＰＯＳ表示部３５１で表示される。また、棒金管理機から出力される棒金の有無に関する情報、棒金の金種に関する情報等も棒金管理機５００から上位制御部１０１を介してＰＯＳレジスタ３００に出力されて、当該情報がＰＯＳ表示部３５１で表示される。
【００３１】
以下、紙幣処理装置２００、棒金管理機５００、ＰＯＳレジスタ３００及び硬貨処理装置１００の構成について、説明する。
【００３２】
《紙幣処理装置２００》
まず、本実施の形態の紙幣処理装置２００の構成について説明する。ちなみに、本実施の形態の紙幣処理装置２００は、スーパー、コンビニエンスストア、ショッピングモール、百貨店等の様々な場所で利用され、紙幣の入出金処理を行う紙幣釣銭機となっている。ところで、紙幣処理装置２００としてはこのような紙幣釣銭機には限られることはなく、例えば紙幣入金機、紙幣出金機、券売機、自動販売機等も含まれる。
【００３３】
図３に示すように、紙幣処理装置２００は、略直方体形状の紙幣筐体２０５と、紙幣を紙幣筐体２０５の外部から入金するための紙幣受入部２１０と、紙幣受入部２１０から入金された紙幣を搬送する紙幣搬送部２２０と、紙幣受入部２１０から入金された紙幣の金種等を識別して計数する紙幣識別部２５０と、紙幣搬送部２２０で搬送された紙幣を収納するとともに収納された紙幣を繰り出す紙幣収納部２６０と、リジェクト紙幣や紙幣収納部２６０に収納されていた紙幣を出金するための紙幣払出部２９０と、を備えている。なお、紙幣搬送部２２０は、図３に示すように、紙幣筐体２０５内の略中央部に設けられた環状の周回搬送部２２０ａと、紙幣受入部２１０、各紙幣収納部２６０、紙幣払出部２９０等と、周回搬送部２２０ａとの間をそれぞれ接続する複数の接続搬送部２２０ｂとを有している。ちなみに、周回搬送部２２０ａに紙幣識別部２５０が設けられている。
【００３４】
紙幣受入部２１０は、紙幣が入金されると自動で又は操作表示部１５２、操作部１５３、ＰＯＳ操作部３５２等からの入力信号を受けて駆動されて当該紙幣を紙幣筐体２０５内に繰り出す入金紙幣操出部（図示せず）を有している。また、紙幣収納部２６０は、必要に応じて紙幣収納部２６０から紙幣を繰り出す出金紙幣繰出部（図示せず）を有している。
【００３５】
また、図３に示すように、紙幣搬送部２２０には、回収処理を行う際に紙幣収納部２６０から繰り出された紙幣を収納する回収カセット２３５が装着されている。なお、紙幣識別部２５０で識別された紙幣の金種を収納するための紙幣収納部２６０がフル（満杯）状態又はニアフル（ほぼ満杯）状態である場合には、この紙幣はオーバーフロー紙幣として、回収カセット２３５に収納される。
【００３６】
また、図３に示すように、紙幣搬送部２２０には、紙幣収納部２６０から繰り出された紙幣が紙幣識別部２５０によって識別できない場合に、当該紙幣（出金リジェクト紙幣）を収納する出金リジェクト部２３０が連結されている。
【００３７】
図５に示すように、紙幣処理装置２００の紙幣制御部２０２には、インターフェース２３２、紙幣受入部２１０、紙幣搬送部２２０、出金リジェクト部２３０、紙幣識別部２５０、紙幣収納部２６０、紙幣払出部２９０等がそれぞれ接続されている。そして、紙幣制御部２０２は、紙幣受入部２１０、紙幣搬送部２２０、出金リジェクト部２３０、紙幣識別部２５０、紙幣収納部２６０、紙幣払出部２９０等と信号の送受信を行い、これらを制御するように構成されている。なお、紙幣制御部２０２には、様々な情報を記憶する紙幣記憶部２０６と、カードに記録された情報を読み取るカードリーダ２７０と、紙幣収納部２６０、出金リジェクト部２３０、回収カセット２３５等の所定のユニットをロックしたり、紙幣収納部２６０、出金リジェクト部２３０、回収カセット２３５等の所定のユニットを解錠したりする電磁ロック部２７５も接続されている。
【００３８】
《棒金管理機５００》
次に、本実施の形態の棒金管理機５００について説明する。
【００３９】
図３に示すように、本実施の形態の棒金管理機５００は、棒金筐体５０５と、棒金筐体５０５に対して引き出し自在に設けられ、棒金を１本ずつ収納する棒金収納部５２０を複数個有する棒金ドロア５０６と、を備えている。なお、この棒金ドロア５０６内には、棒金以外にもバラ硬貨、紙幣、商品券等も収納することができる補助収納領域５３０が設けられていてもよい。
【００４０】
また、棒金ドロア５０６と棒金筐体５０５との間には、棒金制御部５０２に接続されたロータリエンコーダ（変位検出手段）（図示せず）が設けられており、棒金ドロア５０６の棒金筐体５０５に対する位置を検知することができるようになっている。そして、センサとロータリエンコーダ（変位検出手段）によって、棒金の直径を検知することで、棒金の有無を検知するだけでなく、棒金の金種の判定することができるようになっており、これらセンサとロータリエンコーダ（変位検出手段）によって、棒金検知部５８０（図５参照）が構成されている。ちなみに、本実施の形態では、棒金ドロア５０６の底面にスリット５２５が形成されており（図３参照）、このスリット５２５をセンサからの光が透過することで、棒金の直径や棒金の有無を検知することができるようになっている。なお、棒金収納部５２０内の棒金の有無及び金種を検知する手段としては、この方式に限定されず、各棒金収納部５２０に有無や金種（材質）を検知するセンサを配置してもよい。また、棒金筐体５０５には、棒金ドロア５０６を棒金筐体５０５に対して閉鎖位置に固定するロック部５６０（図５参照）が設けられている。また、本実施の形態の棒金管理機５００は、棒金筐体５０５に対して棒金ドロア５０６が開状態になっているか閉状態になっているかを検知する開閉検知部５７０（図５参照）も備えている。
【００４１】
図５に示すように、棒金管理機５００の棒金制御部５０２には、インターフェース５３２、棒金検知部５８０、開閉検知部５７０、ロック部５６０等がそれぞれ接続されている。そして、棒金制御部５０２は、棒金検知部５８０、開閉検知部５７０、ロック部５６０等と信号の送受信を行い、これらを制御するように構成されている。なお、棒金制御部５０２には、様々な情報を記憶する棒金記憶部５０６も接続されている。
【００４２】
《ＰＯＳレジスタ３００》
次に、本実施の形態のＰＯＳレジスタ３００の構成について説明する。ＰＯＳレジスタ３００は、商品の購入情報を登録するとともに、硬貨処理装置１００や紙幣処理装置２００に対して指令を入力して、硬貨や紙幣の入金処理、出金処理、精査処理、回収処理等を行わせるようになっている。
【００４３】
図５に示すように、ＰＯＳレジスタ３００のＰＯＳ制御部３０２は、硬貨処理装置１００の上位制御部１０１に通信接続されるとともに、サーバ４００にも通信接続されている。そして、このＰＯＳ制御部３０２は、硬貨処理装置１００の上位制御部１０１を介して硬貨制御部１０２、紙幣制御部２０２及び棒金制御部５０２に指令を送り、この結果、硬貨処理装置１００に対して硬貨の入金処理、出金処理、精査処理、回収処理等を行わせ、紙幣処理装置２００に対して紙幣の入金処理、出金処理、精査処理、回収処理等を行わせ、棒金管理機５００の棒金ドロア５０６のロックを解除させたりするようになっている。また、ＰＯＳ制御部３０２は、硬貨制御部１０２、紙幣制御部２０２及び棒金制御部５０２から、上位制御部１０１を介して、硬貨処理装置１００、紙幣処理装置２００及び棒金制御部５０２における硬貨、紙幣及び棒金の処理状況や在高に係る情報を受け取るようになっている。
【００４４】
図１に示すように、ＰＯＳレジスタ３００は、店員等の操作者が操作することのできるＰＯＳ操作部３５２と、商品の取引状況、硬貨処理装置１００における硬貨の処理状況、紙幣処理装置２００における紙幣の処理状況、硬貨処理装置１００の内部に収納された硬貨の在高、紙幣処理装置２００の内部に収納された紙幣の在高、棒金管理機５００の内部に収納された棒金の在高等を表示するＰＯＳ表示部３５１と、を備えている。そして、操作者は、ＰＯＳ操作部３５２を介してＰＯＳ制御部３０２（図５参照）に対して様々な指令を与えることができるようになっている。なお、上述したＰＯＳ表示部３５１には、顧客に対して商品の購入代金を示したりするための顧客用表示部３５１ａ（図１参照）が含まれている。
【００４５】
図５に示すように、ＰＯＳレジスタ３００のＰＯＳ制御部３０２は、インターフェース３３２を介して、硬貨処理装置１００の上位制御部１０１やサーバ４００に対して信号の送受信を行うようになっている。また、ＰＯＳ記憶部３０５には、硬貨処理装置１００における硬貨の処理状況、硬貨処理装置１００の内部に収納された硬貨の在高、紙幣処理装置２００における紙幣の処理状況、紙幣処理装置２００の内部に収納された紙幣の在高、棒金管理機５００の内部に収納された棒金の在高等の様々な情報が記憶されるようになっている。
【００４６】
なお、ＰＯＳレジスタ３００は、クレジットカード等の各種カードを読み取るカードリーダ３６０と、プリンタ等からなる印字部３７０も有している。なお、ＰＯＳ表示部３５１で表示されるあらゆる情報やＰＯＳ記憶部３０５で記憶されているあらゆる情報は、当該印字部３７０で印字することができるようになっている。
【００４７】
図５に示すように、ＰＯＳレジスタ３００のＰＯＳ制御部３０２には、カードリーダ３６０、プリンタ等からなる印字部３７０、ＰＯＳ表示部３５１、ＰＯＳ操作部３５２、ＰＯＳ記憶部３０５、インターフェース３３２等がそれぞれ接続されている。そして、ＰＯＳ制御部３０２は、カードリーダ３６０、印字部３７０、ＰＯＳ表示部３５１、ＰＯＳ操作部３５２、ＰＯＳ記憶部３０５等と信号の送受信を行い、これらを制御するように構成されている。
【００４８】
《硬貨処理装置１００》
次に、本実施の形態の硬貨処理装置１００の構成について説明する。なお、図６乃至図９は、本実施の形態の硬貨処理装置１００の構成を示すための図面である。ちなみに、本実施の形態の硬貨処理装置１００は、紙幣処理装置２００と同様、スーパー、コンビニエンスストア、ショッピングモール、百貨店等の様々な場所で利用され、硬貨の入出金処理を行う硬貨釣銭機となっている。ところで、硬貨処理装置１００としてはこのような硬貨釣銭機には限られることはなく、例えば硬貨出金機、券売機、自動販売機等も含まれる。
【００４９】
図５に示すように、本実施の形態の硬貨処理装置１００の上位制御部１０１には、インターフェース１３２と、後述する操作表示部１５２と、物理的なボタン等からなる操作部１５３と、様々な情報を記憶する上位記憶部１５５が接続されている。また、硬貨制御部１０２には、後述する、インターフェース１３３、硬貨受入部１１０、入金硬貨搬送部１２０、硬貨識別部１５０、硬貨収納部１６０、振分部１２７，１２９、出金硬貨搬送部１８０、硬貨払出部１９０、検知センサ１２４，１２５，１６５、収容量検知センサ１５８、残留検知センサ１５７、様々な情報を記憶する硬貨記憶部１０６等が接続されている。そして、上位制御部１０１は、操作表示部１５２、操作部１５３及び上位記憶部１５５等と信号の送受信を行い、これらを制御するように構成されている。また、硬貨制御部１０２は、硬貨受入部１１０、入金硬貨搬送部１２０、硬貨識別部１５０、硬貨収納部１６０、振分部１２７，１２９、出金硬貨搬送部１８０、硬貨払出部１９０、検知センサ１２４，１２５，１６５、収容量検知センサ１５８、残留検知センサ１５７、様々な情報を記憶する硬貨記憶部１０６ 等と信号の送受信を行い、これらを制御するように構成されている。例えば硬貨制御部１０２は、硬貨収納部１６０および出金硬貨搬送部１８０を制御して、出金硬貨搬送部１８０によって搬送された硬貨を硬貨筐体１０５から外部に送り出す回収処理を実施するように構成されている。なお、硬貨制御部１０２には、カードに記録された情報を読み取るカードリーダ１７０と、硬貨収納部１６０等の所定のユニットをロックしたり、硬貨収納部１６０等の所定のユニットを解錠したりする電磁ロック部１７５も接続されている。
【００５０】
上述した残留検知センサ１５７は、後述する出金トレー１９２のトレー本体１９３に硬貨が存在（残留）しているかを検知するためのセンサであり、より具体的には、出金トレー１９２のトレー本体１９３に何らしかの硬貨が存在（残留）しているか否か、すなわちトレー本体１９３内の硬貨の有無を検知するセンサである。他方、収容量検知センサ１５８は、出金トレー１９２のトレー本体１９３内に硬貨が所定量以上収容されているかを検知するためのセンサであり、より具体的には、出金トレー１９２のトレー本体１９３内に硬貨がニアフル状態又はフル状態となっているか否かを検知するためのセンサである。
【００５１】
本実施の形態の硬貨処理装置１００は、図７に示すように、硬貨筐体（特許請求の範囲の「筐体」に対応する。）１０５と、硬貨を硬貨筐体１０５の外部から入金するための硬貨受入部１１０と、硬貨筐体１０５内に設けられ、硬貨を収納するとともに収納された硬貨を繰り出す硬貨収納部１６０と、硬貨筐体１０５内において、硬貨受入部１１０から投入された硬貨を１枚ずつ硬貨収納部１６０まで入金経路に沿って搬送する入金硬貨搬送部１２０と、入金経路に沿って設けられ、入金硬貨搬送部１２０で搬送される硬貨を識別して計数する硬貨識別部１５０と、を備えている。また、図６に示すように、硬貨筐体１０５の上面には、作業者等を含む操作者が操作信号を入力したり操作者に所定の情報を表示したりするための操作表示部１５２が設けられている。本実施の形態の操作表示部１５２はタッチパネルとなっており、操作表示部１５２に直接触れることで、操作者が操作信号を入力することができる。なお、この操作表示部１５２の近辺に物理的なボタン等からなる操作部１５３が設けられている。
【００５２】
図７に示すように、硬貨受入部１１０は、硬貨を投入するための硬貨入金口１１１と、硬貨入金口１１１から投入された硬貨を入金経路に繰り出す繰出ベルト１１２と、を有している。また、図１０（ａ）（ｂ）及び図１５（ａ）（ｂ）等で示すように、硬貨入金口１１１には開閉自在のシャッター１１５が設けられてもよい。なお、図７において、繰出ベルト１１２は硬貨を左方向に向かって繰り出すようになっている。
【００５３】
入金硬貨搬送部１２０は、硬貨をピンで支持し、図７において反時計回りに硬貨を搬送する無端状のピン付きベルト１２１と、当該ピン付きベルト１２１を駆動する駆動ローラ１２２と、を有している。この駆動ローラ１２２の少なくとも一つには、駆動ローラ１２２を駆動するための駆動モータ（図示せず）が連結されている。入金経路には、入金経路に沿って硬貨が通過したことを検知するための複数の検知センサ１２４，１２５（後述する）が設けられている。
【００５４】
図７に示すように、入金経路には、後述する金種別硬貨収納部１６１（つまり金種別硬貨収納部１６１ａ〜１６１ｆ）の各々に対応した検知センサ１２５（つまり検知センサ１２５ａ〜１２５ｆ）と、当該検知センサ１２５からの情報を受けて各金種別硬貨収納部１６１に対応する金種の硬貨を振り分ける複数（本実施の形態では６つ）の入金振分部１２７（つまり入金振分部１２７ａ〜１２７ｆ）が設けられている。各検知センサ１２５は、対応する金種別硬貨収納部１６１の上流位置（つまり硬貨の搬送方向に沿って見たときの上流位置）に対応して設けられている。
【００５５】
各検知センサ１２５は、光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光する受光部と、を有している。そして、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになることで硬貨が受光部と発光部との間まで搬送されたことを検知し、発光部から発光された光が硬貨で遮断されなくなり、再び受光部で発光部から発光された光を受光するようになることで硬貨が受光部と発光部との間を通過したことを検知するようになっている。
【００５６】
また、入金振分部１２７（入金振分部１２７ａ〜１２７ｆのいずれか１つ）の上流位置の検知センサ１２５（検知センサ１２５ａ〜１２５ｆのいずれか１つ）で硬貨の通過が確認されたが当該入金振分部１２７の下流位置（つまり硬貨の搬送方向に沿って見たときの下流位置）の検知センサ１２５で硬貨の通過が確認されなかった場合には、当該入金振分部１２７で硬貨が取り込まれて、当該入金振分部１２７に対応する金種別硬貨収納部１６１に硬貨が収納されたと判断される。
【００５７】
本実施の形態の硬貨収納部１６０は、金種別に硬貨を収納する複数（本実施の形態では６つ）の金種別硬貨収納部１６１を有しており、各金種別硬貨収納部１６１が水平方向で並列に配置されている。金種別硬貨収納部１６１は、図７の下から順番に、５００円硬貨、１００円硬貨、５０円硬貨、１０円硬貨、５円硬貨及び１円硬貨を収納するようになっている。各金種別硬貨収納部１６１は、対応する硬貨を例えば１５０枚〜２００枚程度収納することができる。
【００５８】
金種別硬貨収納部１６１の各々は、硬貨を収納する金種別繰出収納庫１６２（つまり金種別繰出収納庫１６２ａ〜１６２ｆ）と、図９に示すように金種別繰出収納庫１６２内に収納された硬貨を出金経路に繰り出すための繰出部１６３と、繰出部１６３で繰り出される硬貨の枚数を検知する検知センサ１６５（図５参照）と、所定枚数の硬貨が繰り出された際にそれ以上の硬貨が繰り出されないように硬貨の繰り出しをストップさせるためのストッパ（図示せず）と、を有している。繰出部１６３は、硬貨を搬送する無端状の駆動ベルト１６４（図９参照）と、当該駆動ベルト１６４を駆動する駆動ローラ（図示せず）と、を有している。各繰出部１６３の駆動ローラの少なくとも一つには、駆動ローラを駆動するための駆動モータ（図示せず）が連結されている。なお、図９において駆動ベルト１６４で搬送された硬貨は、紙面の裏側から表側に向かって繰り出されることとなる。
【００５９】
各検知センサ１６５は、光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光する受光部とを有している。そして、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになることで硬貨が受光部と発光部との間まで搬送されたことを検知し、発光部から発光された光が硬貨で遮断されなくなり、再び受光部で発光部から発光された光を受光するようになることで硬貨が受光部と発光部との間を通過したことを検知するようになっている。そして、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになる回数を計数することで、硬貨収納部１６０から後述する出金硬貨搬送部１８０に繰り出された硬貨の枚数を計数することができる。
【００６０】
図９に示すように、本実施の形態の硬貨処理装置１００は、硬貨収納部１６０から繰り出された硬貨を出金経路に沿って搬送する出金硬貨搬送部１８０と、出金経路に繰り出されて出金硬貨搬送部１８０で搬送された硬貨を出金する硬貨払出部１９０も備えている。出金硬貨搬送部１８０は、反時計回りに回転して図９の左方向へと硬貨を搬送する無端状の出金搬送ベルト１８１と、この出金搬送ベルト１８１を駆動する駆動ローラ１８２と、を有している。この駆動ローラ１８２の少なくとも一つには、駆動ローラ１８２を駆動するための駆動モータ（図示せず）が連結されている。また、出金硬貨搬送部１８０は、出金搬送ベルト１８１の下流側端部の上方に設けられた逆転ローラ１８７と、出金搬送ベルト１８１の下流側に設けられ、略水平方向（図９の左右方向）で延在するガイド板１８８ａと、ガイド板１８８ａの上方に設けられ、ガイド板１８８ａとの間で硬貨を挟持して搬送する出金搬送ベルト１８８ｂと、を有している。ガイド板１８８ａおよび出金搬送ベルト１８８ｂによって搬送された硬貨は、例えば図９において矢印Ａで示すように、第１搬送経路１８９ａを介して硬貨筐体１０５から出金トレー１９２へ送り出される。
【００６１】
硬貨払出部１９０は、出金硬貨搬送部１８０の下流側端部、図９で言うと左側端部に設けられており、出金硬貨搬送部１８０の出金搬送ベルト１８１及び出金搬送ベルト１８８ｂで搬送されて硬貨筐体１０５内から硬貨を送り出すための硬貨出金口１９１と、硬貨筐体１０５の前面側に設けられ、硬貨筐体１０５内から硬貨出金口１９１によって外部に送り出された硬貨を受ける出金トレー１９２と、を有している。本実施の形態の出金トレー１９２は、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、開口部１９３ａが形成されたトレー本体１９３と、開口部１９３ａを開閉する開閉部１９４と、を有している。
【００６２】
図７に示すように、硬貨識別部１５０の下流位置であって硬貨収納部１６０の上流位置には、硬貨識別部１５０で金種等を識別することができなかった硬貨をリジェクト硬貨として振り分けるためのリジェクト振分部１２９が設けられている。本実施の形態では、図７に示すように、リジェクト振分部１２９は、硬貨識別部１５０の下流側であって入金振分部１２７の上流側に位置している。
【００６３】
図９に示すように、リジェクト振分部１２９の下方には、リジェクト振分部１２９で振り分けられた硬貨を硬貨払出部１９０へ導くためのリジェクト搬送経路１２９ｂが設けられている。より具体的には、リジェクト振分部１２９が開状態となって当該リジェクト振分部１２９に取り込まれることで、硬貨は入金経路から外れ、リジェクト搬送経路１２９ｂを落下した後、出金搬送ベルト１８１及び出金搬送ベルト１８８ｂによって硬貨払出部１９０まで送られることとなる。
【００６４】
図７に示すように、リジェクト振分部１２９の直前の上流位置には光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光する受光部とを有する検知センサ１２４が設けられている。そして、発光部から発光された光が硬貨で遮断されて受光部で受光されないようになることで硬貨が受光部と発光部との間まで搬送されたこと、つまりリジェクト振分部１２９の直前の上流位置に硬貨が到達したことが検知される。このため、硬貨識別部１５０でリジェクト硬貨であると判断され、かつ、検知センサ１２４から硬貨が到達又は通過した旨の検知情報を受けた段階で、硬貨制御部１０２がリジェクト振分部１２９を開状態とし、リジェクト硬貨をリジェクト振分部１２９で取り込むようにしてもよい。なお、当然、硬貨識別部１５０でリジェクト硬貨であると判断された際にリジェクト振分部１２９を開状態のまま維持し、リジェクト硬貨をリジェクト振分部１２９で取り込む態様も採用することができる。
【００６５】
なお、硬貨処理装置から硬貨を回収する際に、ＰＯＳ操作部３５２、操作表示部１５２等の操作部から、全てを回収（いわゆる「全回収」）するよう指示が入力された場合には硬貨収納部１６０内に収納された硬貨の全てが硬貨収納部１６０から繰り出される。他方、硬貨処理装置から硬貨を回収する際に、ＰＯＳ操作部３５２、操作表示部１５２等の操作部から、ある金額又はある枚数が指定されて回収（いわゆる「指定回収」）するよう指示が入力された場合には、指定された金額又はある枚数を出金するよう対応する金種の硬貨が金種別硬貨収納部１６１から繰り出される。また、硬貨処理装置から硬貨を回収する際に、ＰＯＳ操作部３５２、操作表示部１５２等の操作部から、ある金額又はある枚数を残すように指定されて回収（いわゆる「残置回収」）するよう指示が入力された場合には、指定された金額又は枚数を残すよう対応する金種の硬貨が金種別硬貨収納部１６１から繰り出される。なお、このように硬貨収納部１６０から硬貨を回収する際には、全ての金種の硬貨を一斉に回収する「一斉回収」と、金種別に硬貨を回収する「金種別回収」とがある。そして、一斉回収するか金種別回収をするかについても、ＰＯＳ操作部３５２、操作表示部等の操作部から入力されるようにしてもよい。
【００６６】
次に図１１乃至図１３を参照して、出金トレー１９２、並びに、出金トレー１９２に設けられた残留検知センサ１５７および収容量検知センサ１５８について詳細に説明する。
【００６７】
はじめに残留検知センサ１５７について説明する。上述の検知センサ１６５と同様に、残留検知センサ１５７も、光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光する受光部とを有している。本実施の形態においては、残留検知センサ１５７が、発光部および受光部の対を以下のように４つ含む例について説明する。
第１の対：第１発光部および第１受光部
第２の対：第２発光部および第２受光部１５７ｄ
第３の対：第３発光部１５７ｅおよび第３受光部１５７ｆ
第４の対：第４発光部１５７ｇおよび第４受光部１５７ｈ
また図１１乃至図１３においては、第１発光部から発光された光が通過する開閉部１９４の孔が符号１９７ａで表され、第２発光部から発光された光が通過する開閉部１９４の孔が符号１９７ｃで表され、第３発光部から発光された光が通過する開閉部１９４の孔が符号１９７ｅで表されている。また、第１受光部によって受光される光が通過する開閉部１９４の孔が符号１９７ｂで表されて、第２受光部によって受光される光が通過する開閉部１９４の孔が符号１９７ｄで表され、第４受光部によって受光される光が通過する開閉部１９４の孔が符号１９７ｈで表されている。
【００６８】
図１１乃至図１３に示す例において、残留検知センサ１５７の発光部および受光部の各対は、発光部から受光部へ向かう光が少なくとも部分的に、閉状態にある開閉部１９４の孔を通過するよう、配置されている。この場合、開閉部１９４上に硬貨が残留していると、残留検知センサ１５７の各対の少なくともいずれかにおいて、発光部から発光された光が硬貨によって遮蔽され、光が受光部によって受光されなくなる。これによって、硬貨が出金トレー１９２に残留していることを検知することができる。なお、残留検知センサ１５７が含む発光部および受光部の対の数や配置が図１１乃至図１３に示す形態に限られることはなく、様々な構成が適宜採用され得る。
【００６９】
次に収容量検知センサ１５８について説明する。残留検知センサ１５７と同様に、収容量検知センサ１５８も、図１１乃至図１３に示すように、光を発光する第１発光部１５８ａと、第１発光部１５８ａで発光された光を受光する第１受光部１５８ｂとを有している。図１１乃至図１３に示す例において、残留検知センサ１５７の発光部および受光部の各対は、発光部から受光部へ向かう光が、閉状態にある開閉部１９４の上端部よりも上方の位置を通るよう、配置されている。
【００７０】
なお図１１乃至図１３においては、出金トレー１９２のトレー本体１９３の底部に開口部１９３ａが形成され、この開口部１９３ａに開閉部１９４が設けられる例を示した。しかしながら、開閉部１９４が開状態のときに開口部１９３ａを介して硬貨を回収することができる限りにおいて、開口部１９３ａおよび開閉部１９４の配置が特に限られることはない。例えば図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、開口部１９３ａがトレー本体１９３の側部１９３ｃに形成され、この開口部１９３ａに開閉部１９４が設けられていてもよい。この場合、例えば図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、水平方向に対して傾斜するよう底部１９３ｂが構成される。また、底部１９３ｂの下部に、側部１９３ｃに取り付けられたヒンジ１９３ｄを軸として回動可能な開閉部１９４が設けられる。これによって、図１４（ｂ）に示すように、第１搬送経路１８９ａから送り出された硬貨を、底部１９３ｂ上を摺動させた後に開口部１９３ａから外部へ排出させることが可能になる。
【００７１】
《硬貨回収用部材１０》
本実施の形態では、図１５（ａ）（ｂ）で示すように、硬貨処理装置１００に対して取り外し自在になった硬貨回収用部材１０が設けられている。そして、開閉部１９４が開状態にあるときに硬貨筐体１０５から外部に繰り出された硬貨が開口部１９３ａを経て当該硬貨回収用部材１０内に落下することとなる。
【００７２】
この硬貨回収用部材１０は、本体部２０と、本体部２０を硬貨処理装置１００に取り付けるための取付部３０と、本体部２０が取付部３０によって硬貨処理装置１００に取り付けられた状態で、開口部１９３ａを経て落下した硬貨を受け入れる受入部４０と、を備えている。硬貨回収用部材１０の材料としては、例えば、プラスチック、金属等を採用することができる。
【００７３】
本実施の形態では、取付部３０は、硬貨筐体１０５又は出金トレー１９２に係合することで本体部２０を硬貨処理装置１００に取り付けるようになっている。取付部３０が出金トレー１９２に係合する場合には、例えば図１５（ａ）（ｂ）で示すように、出金トレー１９２の前面側を覆うようにして、取付部３０が出金トレー１９２に取り付けられることとなる。なお、図１５（ａ）（ｂ）で示す態様では、取付部３０が外れ防止部３０ａを有しており、この外れ防止部３０ａが出金トレー１９２の前面側の中心に係合されることとなる。この結果、硬貨回収用部材１０が出金トレー１９２に対して安定した状態で取り付けられることとなる。
【００７４】
硬貨回収用部材１０の受入部４０の形態としては様々なものを採用することができるが、一例としては、図１７（ａ）（ｂ）に示すように、受入部４０が、開口部１９３ａを経て落下した硬貨を内部に収納する袋、箱等のような収納体になったものを挙げることができる。
【００７５】
別の例としては、図１８（ａ）（ｂ）に示すように、受入部４０が、その下面で開口しており、開口部１９３ａを経て落下した硬貨を受入部４０の下方へ落下させる態様（シュートタイプ）を挙げることができる。なお、このような下面が開口したタイプ（シュートタイプ）を採用する場合には、図１８（ａ）（ｂ）に示すように、受入部４０の下方に、受入部４０の下面の開口を経た硬貨を受けて収容するための袋、箱、バッグ等からなる収容部４５が設けられてもよい。また、この収容部４５は、図１８（ａ）（ｂ）に示すように、貨幣処理装置が載置される載置台６００の引出部６１０内に載置されてもよい。
【００７６】
本実施の形態の硬貨回収用部材１０の本体部２０は、図１６（ａ）（ｂ）に示すように、取付部３０を含む第一本体部材２１と、受入部４０を含む第二本体部材２６とに分離可能となっていてもよい。そして、この場合には、第一本体部材２１と第二本体部材２６とが、これら第一本体部材２１と第二本体部材２６との分離を防止するストッパ機構２７ａ，２２を用いて連結されていてもよい。より具体的には、受入部４０を含む第二本体部材２６は、先端にラッチ２７ａが設けられた突出部２７を有している。他方、取付部３０を含む第一本体部材２１は、図１６（ｂ）に示すように、第二本体部材２６の略全体を差し込んで収容するための差込部２３を有するとともに、第二本体部材２６を第一本体部材２１に差し込んだときに上述したラッチ２７ａが嵌め込まれる切欠き２２を有している。
【００７７】
図１５（ａ）（ｂ）及び図１６（ａ）（ｂ）等で示すように、本実施の形態の硬貨回収用部材１０の本体部２０には、その外面に把持部５０が設けられてもよい。本実施の形態では、この把持部５０は第一本体部材２１の前面側の全体を覆うようにして設けられており、非常に大きなものとなっている。ちなみに、これはあくまでも一例であり、非常に小さな把持部５０が設けられてもよく、第一本体部材２１の前面側の一部（例えば中央部）のみを覆うようにして設けられていてもよい。但し、受入部４０が袋のような収納体になった場合であって、当該受入部４０に相当程度の硬貨が収納されるようになっている場合には、十分な強度を実現するという観点からは、把持部５０は第一本体部材２１の前面側の全体を覆うようにして設けられているか、又は、把持部５０が第一本体部材２１の前面側の一部のみを覆うようになっているものの当該把持部５０が金属材料等から構成されている態様を採用することが考えられる。
【００７８】
また、本実施の形態の硬貨回収用部材１０は、図１９（ａ）（ｂ）及び図２０（ａ）（ｂ）に示すように、硬貨回収用部材１０の本体部２０を硬貨処理装置１００に取り付けた際に、出金トレー１９２の開閉部１９４を開状態にするための開き機構部６０（６０ａ，６０ｂ）を有していてもよい。このように硬貨回収用部材１０が開き機構部６０を有する場合には、硬貨回収用部材１０の開き機構部６０と連動する開き機構部１９６（１９６ａ，１９６ｂ）を硬貨処理装置１００の出金トレー１９２が有していてもよい。そして、このような硬貨回収用部材１０の開き機構部６０と出金トレー１９２の開き機構部１９６の両者によって、硬貨回収用部材１０を硬貨処理装置１００に取り付けた際に出金トレー１９２の開閉部１９４を開状態にする開き機構部６０，１９６が構成されることとなる。
【００７９】
このような開き機構部６０，１９６の一例としては、図１９（ａ）（ｂ）に示すように、出金トレー１９２の開閉部１９４がスライド形式になり開き機構部１９６ａを構成しており、硬貨回収用部材１０の開き機構部６０ａがスライド形式になった開閉部１９４に係合したり当接したりすることで開閉部１９４が開状態になるものを挙げることができる。また、別の例としては、図２０（ａ）（ｂ）に示すように、出金トレー１９２の開閉部１９４が揺動軸１９４ａを中心に揺動可能となるとともに、開閉部１９４の下端から下方に突出部１９４ｂが突出しており、このような揺動軸１９４ａ及び突出部１９４ｂを含む開閉部１９４が出金トレー１９２の開き機構部１９６ｂを構成する。そして、硬貨回収用部材１０の開き機構部６０ａが上記突出部１９４ｂに係合したり当接したりすることで開閉部１９４が揺動軸１９４ａを中心に揺動することで、開閉部１９４が開状態になるものを挙げることができる。
【００８０】
また、開閉部１９４には、硬貨回収用部材１０が硬貨処理装置１００に取り付けられていないときに、出金トレー１９２の開閉部１９４を閉状態にするための閉じ機構１９９（１９９ａ，１９９ｂ）が設けられていてもよい。一例としては、図１９（ａ）（ｂ）に示すように出金トレー１９２の開閉部１９４がスライド形式になり開き機構部６０ａを構成している場合には、開閉部１９４に当該開閉部１９４を閉状態に保とうとするバネ等の弾性部材１９９ａが連結されており、硬貨回収用部材１０が硬貨処理装置１００から取り外されると、当該弾性部材１９９ａの付勢力によって開閉部１９４が閉じられるようになっていてもよい。また、別の例としては、図２０（ａ）（ｂ）に示すように出金トレー１９２の開閉部１９４が揺動軸１９４ａを中心に揺動可能なるとともに開閉部１９４の下端から下方に突出部１９４ｂが突出している場合には、開閉部１９４に当該開閉部１９４を開口部１９３ａに向かって揺動することで閉状態に保とうとする板バネ等の付勢部材１９９ｂが連結されており、硬貨回収用部材１０が硬貨処理装置１００から取り外されると、当該付勢部材１９９ｂによって開閉部１９４が閉じられるようになっていてもよい。
【００８１】
また、本実施の形態では、硬貨回収用部材１０を硬貨処理装置１００に取り付けた際にも、残留検知センサ１５７及び／又は収容量検知センサ１５８が硬貨回収用部材１０によって遮蔽されない態様となっていてもよい。つまり、硬貨回収用部材１０を硬貨処理装置１００に取り付けた状態においても、残留検知センサ１５７の発光部から発光されて残留検知センサ１５７の受光部で受光される光の光路上に硬貨回収用部材１０が位置しない態様となってもよく、また、硬貨回収用部材１０を硬貨処理装置１００に取り付けた状態においても、収容量検知センサ１５８の発光部から発光されて収容量検知センサ１５８の受光部で受光される光の光路上に硬貨回収用部材１０が位置しない態様となってもよい。
【００８２】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用および効果について説明する。ここでは、上述の硬貨処理装置１００の硬貨収納部１６０に収納された硬貨を硬貨筐体１０５から外部に送り出す回収処理について、図２１乃至図２５を参照して説明する。
【００８３】
《回収処理》
はじめに作業者は、ＰＯＳレジスタ３００のＰＯＳ操作部３５２を操作して、回収処理の開始をＰＯＳレジスタ３００に指示する。ＰＯＳ操作部３５２が回収処理の指示を受けると、ＰＯＳレジスタ３００が硬貨処理装置１００の硬貨制御部１０２に回収処理を実施させるよう、硬貨制御部１０２に指示を送る。なお、回収処理を硬貨処理装置１００に開始させるための指示は、ＰＯＳレジスタ３００を介して硬貨処理装置１００の硬貨制御部１０２に送られるのではなく、硬貨処理装置１００に直接入力されてもよい。例えば、硬貨処理装置１００の操作表示部１５２を操作することにより、回収処理が硬貨処理装置１００に指示されてもよい。
【００８４】
回収処理を開始する際、作業者が回収形態を選択するステップＳ１０１が実施されてもよい。例えば、作業者が回収作業の開始の指示をＰＯＳ操作部３５２に入力した後、タッチパネル操作等によって選択され得る複数の回収形態がＰＯＳ表示部３５１に表示されてもよい。若しくは、ＰＯＳ操作部３５２が、複数の回収形態に対応するボタン等をそれぞれ含んでいてもよい。回収形態の例としては、上述の「全回収」（図２１の「第１形態」）、「残置回収」（図２１の「第２形態」）、「指定金額回収」（図２１の「第３形態」）を挙げることができる。
【００８５】
複数の回収形態を選択することができる場合、回収処理は、選択された回収形態に応じて、回収処理を終了させる回収終了条件を設定するステップを含んでいてもよい。例えば全回収が選択された場合、硬貨制御部１０２は、回収終了条件として、「硬貨収納部１６０内の硬貨の枚数がゼロである」という条件や、「累積の送出量が、回収処理の開始時に硬貨収納部１６０内に収納されていた硬貨の量に一致する」という条件を設定する（ステップＳ１０２）。また残置回収が選択された場合、硬貨制御部１０２は、回収終了条件として、「硬貨収納部１６０内の硬貨の金額または枚数が、指定された残置量に一致する」という条件を設定する（ステップＳ１０３）。また指定回収が選択された場合、硬貨制御部１０２は、回収終了条件として、「累積の送出量が、指定された硬貨の金額または枚数に一致する」という条件を設定する（ステップＳ１０４）。以下に説明する例においては、全回収が選択された場合について説明する。
【００８６】
硬貨制御部１０２が回収処理の指示を受けると、硬貨制御部１０２は、硬貨収納部１６０および出金硬貨搬送部１８０を制御して、出金硬貨搬送部１８０によって搬送された硬貨を硬貨筐体１０５から外部に送り出す回収処理を実施する。本実施の形態においては、回収処理が選択し得る回収モードが、第１回収モードおよび第２回収モードを少なくとも含むよう、硬貨制御部１０２が構成されている。第１回収モードとは、所定の単位量以下の硬貨の、硬貨筐体１０５から外部への送り出しを、複数回実施するモードのことである。第１回収モードにおいては、開閉部１９４が閉状態にある出金トレー１９２に硬貨筐体１０５から硬貨が送り出される。また第２回収モードとは、単位量を超える量の硬貨を連続的に硬貨筐体１０５から外部に送り出すモードのことである。第２回収モードにおいては、開閉部１９４が開状態にある出金トレー１９２に硬貨筐体１０５から硬貨が送り出される。各回収モードの詳細については後述する。
【００８７】
硬貨制御部１０２が回収処理の指示を受けると、はじめに硬貨制御部１０２は、予め硬貨記憶部１０６等に記憶されている単位量を読み出すステップＳ１１１を実施する。「単位量」とは、出金トレー１９２に送り出された硬貨を作業者が出金トレー１９２から取り出す時に、出金トレー１９２から硬貨がこぼれ落ちてしまうことを抑制するよう、出金トレー１９２の容量に応じて定められた量のことである。例えば、出金トレー１９２に送り出される硬貨が全て１００円玉である場合、単位量が６０枚に定められ得る。また、出金トレー１９２に送り出される硬貨の金種に応じて単位量が定められていてもよい。例えば、出金トレー１９２に送り出される硬貨が全て５００円玉である場合、単位量が３０〜４０枚の範囲内に定められ得る。また、出金トレー１９２に送り出される硬貨が様々な金種を含む場合、単位量が４０〜６０枚の範囲内に定められ得る。このように「単位量」は、出金トレー１９２の容量だけでなく、送り出され得る硬貨の金種をも考慮して定められてもよい。以下に説明する例においては、単位量が、出金トレー１９２に送り出される硬貨の金種に依らず５０枚である場合について説明する。
【００８８】
なお図２１においては、単位量を読み出すステップＳ１１１が、回収形態を選択するステップＳ１０１の後であって、第１回収モードＳ２００が開始される前に実施される例を示した。しかしながら、単位量を読み出すステップＳ１１１が実施されるタイミングが特に限られることはない。
【００８９】
その後、硬貨制御部１０２は、図２１に示すように、第１回収モードＳ２００を実施して、硬貨筐体１０５から出金トレー１９２への硬貨の送り出しを開始する。次に、出金トレー１９２の開閉部１９４が開いているかどうかを判断する開閉判断ステップＳ４００を実施する。図２１に示すように、開閉判断ステップＳ４００において開閉部１９４が開状態にあると判断された場合、硬貨制御部１０２はその後、第２回収モードＳ３００を実施する。一方、開閉判断ステップＳ４００において開閉部１９４が閉状態にあると判断された場合、硬貨制御部１０２はその後、継続して第１回収モードＳ２００を実施する。
【００９０】
以下、図２２を参照して、第１回収モードＳ２００、第２回収モードＳ３００および開閉判断ステップＳ４００について詳細に説明する。はじめに、開閉判断ステップＳ４００について説明する。
【００９１】
第１回収モードＳ２００が開始されると、はじめに、硬貨筐体１０５から出金トレー１９２へ硬貨を送り出すステップＳ２０１が実施される。図２３（ａ）は、第１回収モードＳ２００において硬貨の送り出しが実施されている時に硬貨処理装置１００あるいはＰＯＳレジスタ３００の表示部１５２，３５１に表示される画面の一例を示す図である。次に、上述の開閉判断ステップＳ４００が実施される。開閉判断ステップＳ４００は、図２２に示すように、所定の判定期間の間、残留検知センサ１５７が継続して遮光されていたかどうかに基づいて開閉部１９４の開閉状態を判断するステップＳ４０１を含んでいる。
具体的には、ステップＳ４０１においては、硬貨筐体１０５から硬貨制御部１０２へ硬貨が送り出されている際、所定の判定期間にわたって継続して残留検知センサ１５７の各受光部が対応する発光部からの光を受光しなかった場合、開閉部１９４が閉状態にあると判断される。なぜなら、開閉部１９４が閉状態にある場合、開閉部１９４上に硬貨が積み上げられており、このため残留検知センサ１５７の受光部には、所定の判定期間の間、対応する発光部からの光が全く到達しないからである。この場合、第１回収モードＳ２００による硬貨の送り出しが継続される（ステップＳ２０２）。すなわち、第１回収モードＳ２００が継続される。
一方、ステップＳ４０１においては、硬貨筐体１０５から硬貨制御部１０２へ硬貨が送り出されている際、所定の判定期間の間に残留検知センサ１５７の受光部が対応する発光部からの光を受光する時があった場合、開閉部１９４が開状態にあると判断される。なぜなら、開閉部１９４が開状態にある場合、硬貨が開口部１９３ａを通過して出金トレー１９２の下方に配置された硬貨回収用部材１０等へ向かう。このため、所定の判定期間の間に、残留検知センサ１５７の発光部からの光が少なくとも部分的に硬貨間の隙間を通って対応する受光部に到達すると考えられるからである。この場合、回収モードが第１回収モードＳ２００から第２回収モードＳ３００に移行される（ステップＳ４０２）。
【００９２】
上述の判定期間は、開閉部１９４が開状態にある場合には、残留検知センサ１５７の発光部からの光が少なくとも部分的に硬貨間の隙間を通って対応する受光部に到達することができる程度に長く設定される。一方、判定期間が長く設定され過ぎると、ステップＳ４０１が完了するよりも前に、硬貨筐体１０５から送り出された硬貨の送出量が単位量に到達してしまうことが考えられる。これらの点を考慮すると、例えば判定期間は、１００ｍｓ〜２００ｍｓの範囲内に設定される。もちろん、単位量によっては、判定期間が２００ｍｓよりも長く設定されていてもよい。
【００９３】
なお、硬貨の送り出しを開始した直後に上述のステップＳ４０１を実施する場合、開閉部１９４が閉状態にある場合であっても、残留検知センサ１５７の発光部から発光された光が硬貨によっては完全に遮蔽されず、部分的に受光部に到達してしまい、開閉部１９４の開閉状態が誤って判断されてしまうことが考えられる。このような誤判断が生じることを抑制するため、硬貨の送り出しを開始した後、所定の期間が経過するのを待ってから、上述のステップＳ４０１を実施してもよい。
【００９４】
次に、第１回収モードＳ２００について説明する。第１回収モードＳ２００においては、硬貨筐体１０５から出金トレー１９２へ硬貨が送り出されている間、硬貨の送出量が単位量に到達したかどうかを、一定の間隔で判定する（ステップＳ２０３）。
硬貨の送出量が単位量に到達していない場合、次に、回収終了条件に到達したかどうかが判定される（ステップＳ２０４）。例えば、硬貨収納部１６０内の硬貨の枚数がゼロであるかどうかを判定する。回収終了条件に到達している場合、硬貨制御部１０２は、硬貨の送り出しを停止させて、第１回収モードＳ２００を終了させる。一方、回収終了条件に到達していない場合、硬貨制御部１０２は、硬貨筐体１０５から出金トレー１９２への硬貨の送り出しを継続させる（ステップＳ２０２）。
硬貨の送出量が単位量に到達していた場合、硬貨制御部１０２は、硬貨収納部１６０からの硬貨の送り出しを停止させる（ステップＳ２０５）。このとき、図２３（ｂ）に示すように、出金トレー１９２に送り出された硬貨の回収を作業者に促すための画像が硬貨処理装置１００あるいはＰＯＳレジスタ３００の表示部１５２，３５１に表示されてもよい。
【００９５】
第１回収モードＳ２００においては、硬貨収納部１６０からの硬貨の送り出しが停止された後、一定の間隔で残留検知センサ１５７を確認して（ステップＳ２０６）、残留検知センサ１５７が遮光されているかどうかを判定する（ステップＳ２０７）。すなわち、残留検知センサ１５７の受光部が、対応する発光部から発光された光を受光していないかどうかを判定する。これによって、出金トレー１９２に硬貨が残っているかどうか、すなわち出金トレー１９２の硬貨が作業者によって完全に取り出されたかどうかを判定する。
残留検知センサ１５７が遮光されている場合、すなわち受光部が光を受光していない場合、出金トレー１９２に硬貨が残っていると判定される。この場合、硬貨制御部１０２は、一定の期間を空けて、残留検知センサ１５７を確認するステップＳ２０６を再び実施する。
残留検知センサ１５７が遮光されていない場合、すなわち受光部が光を受光している場合、出金トレー１９２に硬貨が残っていないと判定される。この場合、硬貨制御部１０２は、送出量をリセットする（ステップＳ２０８）。その後、硬貨制御部１０２は、次の回の、出金トレー１９２への硬貨の送り出しを実施させる（ステップＳ２０２）。このようにして、第１回収モードにおいては、単位量の硬貨の送り出しが、回収終了条件に到達するまで複数回にわたって自動的に繰り返し実施される。図２３（ｃ）は、第１回収モードＳ２００が終了した時に硬貨処理装置１００あるいはＰＯＳレジスタ３００の表示部１５２，３５１に表示される画面の一例を示す図である。
【００９６】
なお、回収処理が開始された直後の第１回収モードＳ２００において、「送出量」とは、開閉判断ステップＳ４００の前の、ステップＳ２０１における送出量、および、開閉判断ステップＳ４００の後の、ステップＳ２０２における送出量の和である。一方、単位量に到達するまでの１回目の硬貨の送り出しが終了した後の、２回目以降の硬貨の送り出しの場合、「送出量」とは、ステップＳ２０２における送出量のことである。
【００９７】
また、ステップＳ２０８においてリセットされる送出量は、第１回収モードの各回における送出量である。各回における送出量とは別に、各回の送出量を積算した累積の送出量が、リセットされずに保持されていてもよい。
【００９８】
次に、第２回収モードＳ３００について説明する。図２４（ａ）は、第２回収モードＳ３００において硬貨の送り出しが実施されている時（ステップＳ３０１）に硬貨処理装置１００あるいはＰＯＳレジスタ３００の表示部１５２，３５１に表示される画面の一例を示す図である。
【００９９】
第２回収モードＳ３００においては、硬貨筐体１０５から出金トレー１９２へ硬貨が送り出され、開口部１９３ａを通った硬貨が硬貨回収用部材１０内に投入されている間（ステップＳ３０１）、回収終了条件に到達したかどうかを、一定の間隔で判定する（ステップＳ３０２）。例えば、硬貨収納部１６０内の硬貨の枚数がゼロであるかどうかを判定する。回収終了条件に到達していない場合、硬貨制御部１０２は、硬貨の送り出しを継続させる（ステップＳ３０１）。一方、回収終了条件に到達している場合、硬貨制御部１０２は、硬貨の送り出しを停止させて、第２回収モードＳ３００を終了させる（ステップＳ３０３）。このように第２回収モードＳ３００においては、硬貨の連続的な送り出しが、回収終了条件に到達するまで継続される。図２４（ｂ）は、第２回収モードＳ３００が終了した時に硬貨処理装置１００あるいはＰＯＳレジスタ３００の表示部１５２，３５１に表示される画面の一例を示す図である。
【０１００】
なお、第２回収モードＳ３００において、「送出量」とは、開閉判断ステップＳ４００の前の、ステップＳ２０１における送出量、および、開閉判断ステップＳ４００の後の、ステップＳ３０１における送出量の和である。
【０１０１】
《効果》
本実施の形態によれば、硬貨処理装置１００の硬貨制御部１０２によって実施される回収処理として選択し得る回収モードが、所定の単位量の硬貨の、硬貨筐体１０５から出金トレー１９２への送り出しを複数回実施する第１回収モードＳ２００を含んでいる。このため、硬貨筐体１０５から出金トレー１９２の容量に応じて単位量を予め適切に設定しておくことにより、適切な量の硬貨を出金トレー１９２に送り出すことができる。これによって、回収処理の際に硬貨が出金トレー１９２からこぼれ落ちてしまうことを容易に抑制することができる。
【０１０２】
また本実施の形態によれば、回収モードが、単位量を超える量の硬貨を連続的に硬貨筐体１０５から出金トレー１９２の開口部１９３ａを介して硬貨回収用部材１０に送り出す第２回収モードをさらに含んでいる。このため、状況に応じて第１回収モードＳ２００と第２回収モードＳ３００とを使い分けることができる。例えば上述のように、硬貨筐体１０５から出金トレー１９２への硬貨の送り出しを行っている間に、残留検知センサ１５７に基づいて、開閉部１９４が開状態にあると判断されると、回収モードが自動的に第２回収モードＳ３００に移行される。このため、回収処理の作業性を向上させることができる。
【０１０３】
このように本実施の形態によれば、新たなセンサを追加することなく、従来から一般に設けられている残留検知センサ１５７を用いて、第１回収モードＳ２００の際に硬貨が出金トレー１９２からこぼれ落ちてしまうことを抑制することができる。また残留検知センサ１５７を用いて、回収処理の作業性を向上させることができる第２回収モードＳ３００に自動的に移行させることができる。
【０１０４】
なお、第１回収モードＳ２００および第２回収モードＳ３００のいずれにおいても、収容量検知センサ１５８が遮光されている場合、すなわち出金トレー１９２が満杯になっている場合、硬貨の送り出しが停止されてもよい。第１回収モードＳ２００の場合、出金トレー１９２内における硬貨の積み上がり方によっては、送出量が単位量以下の場合であっても、出金トレー１９２が満杯になる可能性がゼロではない。また第１回収モードＳ２００の場合にも、残留検知センサ１５７の誤作動などに基づいて、出金トレー１９２が満杯になる可能性がある。従って、収容量検知センサ１５８に基づいた制御を実施することは有用である。図２５は、出金トレー１９２が満杯である場合に硬貨処理装置１００あるいはＰＯＳレジスタ３００の表示部１５２，３５１に表示される画面の一例を示す図である。
【０１０５】
なお上述の本実施の形態においては、残留検知センサ１５７が、光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光する受光部とを有する光学式のものである例を示した。しかしながら、出金トレー１９２のトレー本体１９３に硬貨が存在しているかどうかを検知することができる限りにおいて、残留検知センサ１５７の具体的な方式や構成が特に限られることはない。例えば残留検知センサ１５７は、光以外の物理量、例えば磁気などに基づいて、出金トレー１９２のトレー本体１９３に硬貨が存在しているかどうかを検知するよう構成されていてもよい。
【０１０６】
第２の実施の形態
次に図２６乃至図３１を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。上述の第１の実施の形態においては、硬貨の送り出しが行われている時（送り出し動作前）に、開閉部１９４が開状態にあるか閉状態にあるかが検知される例を示した。第２の実施の形態においては、硬貨の送り出しが行われていない時に、開閉部１９４が開状態にあるか閉状態にあるかが検知され、その結果に基づいて第１回収モードまたは第２回収モードが選択される例について説明する。第２の実施の形態において、第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。また、第１の実施の形態において得られる作用効果が第２の実施の形態においても得られることが明らかである場合、その説明を省略することもある。
【０１０７】
図２６（ａ）および図２６（ｂ）はそれぞれ、閉状態および開状態にある出金トレー１９２を示す図である。図２６（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施の形態において硬貨処理装置１００は、出金トレー１９２の近傍において硬貨筐体１０５に設けられ、開閉部１９４が開状態にあるか閉状態にあるかを検知する開閉検知センサ１９５をさらに備えている。図２６（ａ）、（ｂ）に示す例において、開閉検知センサ１９５は、光を発光する発光部１９５ａと、発光部１９５ａで発光された光を受ける受光部１９５ｂと、を含んでいる（いわゆるフォトインタラプタ）。また開閉部１９４の底面には、開閉部１９４が閉状態にある時に発光部１９５ａと受光部１９５ｂとの間に位置し、発光部１９５ａから受光部１９５ｂに向かう光を遮蔽する遮蔽板１９４ｃが取り付けられている。この場合、受光部１９５ｂが光を受光していない場合は、開閉部１９４が図２６（ａ）に示すような閉状態にあると判断される。一方、受光部１９５ｂが光を受光している場合は、開閉部１９４が図２６（ｂ）に示すような開状態にあると判断される。
【０１０８】
なお、硬貨の送り出しが行われていない時に開閉部１９４の開閉状態を判断するための開閉検知センサ１９５の構成が、図２６（ａ）、（ｂ）に示す構成に限られることはない。例えば図２７（ａ）、（ｂ）に示すように、開閉検知センサ１９５は、開閉部１９４の底面に取り付けられた金属片１９４ｄが近傍に存在するかどうかに基づいて開閉検知センサ１９５の開閉状態を判断する磁気センサ１９５ｃであってもよい。この場合、金属片１９４ｄが磁気センサ１９５ｃの近傍に存在する場合は、開閉部１９４が図２７（ａ）に示すような閉状態にあると判断される。一方、金属片１９４ｄが磁気センサ１９５ｃの近傍に存在しない場合は、開閉部１９４が図２７（ｂ）に示すような開状態にあると判断される。
【０１０９】
上述の図２６（ａ）、（ｂ）および図２７（ａ）、（ｂ）においては、開閉部１９４の開閉を非接触で検知することができるよう開閉検知センサ１９５が構成される例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、例えば図２８（ａ）、（ｂ）に示すように、開閉検知センサ１９５は、開閉部１９４が接触しているかどうかに基づいて開閉検知センサ１９５の開閉状態を判断するマイクロスイッチ１９５ｄであってもよい。この場合、マイクロスイッチ１９５ｄが押されている場合は、開閉部１９４が図２８（ａ）に示すような閉状態にあると判断される。一方、マイクロスイッチ１９５ｄが押されていない場合は、開閉部１９４が図２８（ｂ）に示すような開状態にあると判断される。
【０１１０】
上述の図２６（ａ）、（ｂ）、図２７（ａ）、（ｂ）および図２８（ａ）、（ｂ）においては、残留検知センサ１５７とは別に設けられた開閉検知センサ１９５によって、硬貨筐体１０５から出金トレー１９２への硬貨の送り出しが行われていない時に、開閉部１９４の開閉状態が判断される例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、硬貨の送り出しが行われていない時に、残留検知センサ１５７に基づいて、開閉部１９４の開閉状態が判断されてもよい。すなわち残留検知センサ１５７が、本実施の形態における開閉検知センサ１９５として機能してもよい。例えば図２９（ｂ）に示すように、開閉部１９４が開状態にあるときには、残留検知センサ１５７の第３発光部１５７ｅから第３受光部１５７ｆに至る光Ｌが開閉部１９４によって遮蔽されるよう、開閉部１９４、第３発光部１５７ｅおよび第３受光部１５７ｆを配置する。この場合、硬貨の送り出しが行われていない場合であって、第３受光部１５７ｆが光を受光している場合は、開閉部１９４が図２９（ａ）に示すような閉状態にあると判断される。一方、硬貨の送り出しが行われていない場合であって、第３受光部１５７ｆが光を受光していない場合は、開閉部１９４が図２９（ｂ）に示すような開状態にあると判断される。
【０１１１】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用および効果について説明する。ここでは、硬貨処理装置１００の硬貨収納部１６０に収納された硬貨を硬貨筐体１０５から外部に送り出す回収処理について、図３０および図３１を参照して説明する。
【０１１２】
《回収処理》
回収処理が指示されると、上述の第１の実施の形態の場合と同様に、本実施の形態においても、はじめに、作業者が回収形態を選択するステップＳ１０１や、単位量を読み出すステップＳ１１１などが実施される。その後、本実施の形態においては、図３０に示すように、硬貨の送り出しが行われていない時に、例えば硬貨の送り出しが開始される前に、出金トレー１９２の開閉部１９４が開いているかどうかを判断する開閉判断ステップＳ４００を実施する。開閉判断ステップＳ４００において、開閉部１９４が開状態にあることが、開閉検知センサ１９５に基づいて判断された場合、硬貨制御部１０２はその後、第２回収モードＳ３００を開始する。一方、開閉判断ステップＳ４００において、開閉部１９４が閉状態にあることが、開閉検知センサ１９５に基づいて判断された場合、硬貨制御部１０２はその後、第１回収モードＳ２００を開始する。
【０１１３】
図３１（ａ）および図３１（ｂ）はそれぞれ、本実施の形態における第１回収モードＳ２００および第２回収モードＳ３００を示すフローチャートである。図３１（ａ）に示すように、第１回収モードＳ２００が開始されると、硬貨筐体１０５から出金トレー１９２へ硬貨を送り出すステップＳ２０２が実施される。その後、上述の第１の実施の形態の場合と同様に、単位量の硬貨の送り出しが、回収終了条件に到達するまで複数回にわたって実施される。一方、図３１（ｂ）に示すように、第２回収モードＳ３００においては、上述の第１の実施の形態の場合と同様に、硬貨の連続的な送り出しが、回収終了条件に到達するまで継続される。
【０１１４】
なお、本実施の形態による第１回収モードＳ２００や第２回収モードＳ３００において、「送出量」とは、開閉判断ステップＳ４００の後の、ステップＳ２０２やステップＳ３０１における送出量のことである。
【０１１５】
《効果》
本実施の形態によれば、硬貨筐体１０５から出金トレー１９２への硬貨の送り出しが行われていない時に、開閉検知センサ１９５に基づいて、開閉部１９４が開状態にあるか閉状態にあるかを判断することができる。このため、硬貨筐体１０５から出金トレー１９２への硬貨の送り出しを開始する前に、第１回収モードＳ２００または第２回収モードＳ３００のいずれかが自動的に選択され得る。これによって、硬貨処理装置１００の制御をより簡潔なものとすることができ、このことにより、回収処理の誤作動などが生じることを抑制することができる。
【０１１６】
なお上述の第１の実施の形態および第２の実施の形態においては、残留検知センサ１５７や開閉検知センサ１９５などのセンサに基づいて、開閉部１９４の開閉状態が判断される例を示した。しかしながら、開閉部１９４の開閉状態を判断するための手段が、上述の手段に限られることはない。例えば開閉部１９４がモーターなどの駆動手段によって駆動される場合、モーターの駆動状況（駆動動作を行ったか否か）に応じて、開閉部１９４の開閉状態を判断してもよい。
【０１１７】
また上述の第１の実施の形態および第２の実施の形態においては、開閉部１９４の開閉状態に基づいて自動的に、第１回収モードＳ２００および第２回収モードＳ３００の切り替えや選択が実施される例を示した。しかしながら、これにかぎられることはなく、第１回収モードＳ２００および第２回収モードＳ３００の切り替えや選択が、ＰＯＳ操作部３５２や操作表示部１５２等の操作部への入力によって手動で実施されてもよい。例えばＰＯＳ操作部３５２には、第１回収モードＳ２００または第２回収モードＳ３００を選択するためのボタンなどが設けられていてもよい。
【０１１８】
第３の実施の形態
次に図３２乃至図３４を参照して、本発明の第３の実施の形態について説明する。上述の第１の実施の形態および第２の実施の形態においては、第１回収モードＳ２００および第２回収モードＳ３００のいずれの場合にも、硬貨筐体１０５から出金トレー１９２に向けて硬貨が繰出される例を示した。第３の実施の形態においては、第１回収モードＳ２００の場合に硬貨が硬貨筐体１０５から送り出される場所と、第２回収モードＳ３００の場合に硬貨が硬貨筐体１０５から送り出される場所とが異なる例について説明する。第３の実施の形態において、第１の実施の形態または第２の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。また、第１の実施の形態または第２の実施の形態において得られる作用効果が第３の実施の形態においても得られることが明らかである場合、その説明を省略することもある。
【０１１９】
図３２は、本実施の形態における硬貨処理装置１００を示す斜視図である。図３２に示すように、硬貨処理装置１００は、硬貨筐体１０５に装着可能な回収カセット５５０をさらに備えている。図示はしないが、本実施の形態において、硬貨処理装置１００の出金トレー１９２には、開口部１９３ａや開閉部１９４が設けられていなくてもよい。
【０１２０】
図示はしないが、回収カセット５５０は、硬貨筐体１０５から送り出された硬貨を受け入れる開口部と、開口部開閉するシャッター機構と、を有していてもよい。この場合、好ましくは、シャッター機構は、回収カセット５５０を硬貨処理装置１００に装着する動作に連動して、シャッター機構が開放され、これによって回収カセット５５０が硬貨筐体１０５から硬貨を受け入れ（回収）可能となるよう、動作する。また好ましくは、シャッター機構は、回収カセット５５０を硬貨処理装置１００から取り外す動作に連動して、シャッター機構が閉じられて開口部が閉鎖されるよう、動作する。この場合、回収カセット５５０が持ち運ばれている間は、硬貨が回収カセット５５０から露出しないので、回収カセット５５０の持ち運び作業の安全性を高めることができる。このような回収カセット５５０は、回収カセット５５０が精算室等に持ち込まれたときに、鍵などの操作によってシャッター機構が開放され得るよう、構成されている。
【０１２１】
また図示はしないが、硬貨処理装置１００は、回収カセット５５０が硬貨筐体１０５に装着されているかどうかを検知するカセット装着検知手段をさらに備えていてもよい。カセット装着検知手段は、上述の開閉検知センサ１９５の場合と同様に、フォトインタラプタ、磁気センサやマイクロスイッチ等として構成され得る。また図示はしないが、上述の棒金管理装置５００がさらに設けられていてもよい。
【０１２２】
図３３は、本実施の形態における硬貨処理装置１００で用いられる硬貨収納部１６０、出金硬貨搬送部１８０、硬貨払出部１９０、回収カセット５５０等を示した縦断面図である。図３３に示すように、硬貨処理装置１００は、硬貨を硬貨筐体１０５から出金トレー１９２へ搬送する第１搬送経路１８９ａに加えて、第１搬送経路１８９ａとは異なる場所で硬貨を硬貨筐体１０５から外部へ搬送する第２搬送経路１８９ｂをさらに備えている。第２搬送経路１８９ｂは、例えば図３３において矢印Ｂで示すように、硬貨筐体１０５から回収カセット５５０へ硬貨を送り出すように構成されている。第１搬送経路１８９ａと第２搬送経路１８９ｂとの間における、硬貨の搬送経路の切り替えは、例えば図３３に示すように、ガイド板１８８ａに設けられた駆動部１８９ｄを軸として回動するよう構成された可動板１８９ｃによって実現され得る。
【０１２３】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用および効果について説明する。ここでは、硬貨処理装置１００の硬貨収納部１６０に収納された硬貨を硬貨筐体１０５から外部に送り出す回収処理について、図３４を参照して説明する。
【０１２４】
《回収処理》
回収処理が指示されると、上述の第１の実施の形態の場合と同様に、本実施の形態においても、はじめに、作業者が回収形態を選択するステップＳ１０１や、単位量を読み出すステップＳ１１１などが実施される。その後、本実施の形態においては、図３４に示すように、硬貨の送り出しが行われていない時に、例えば硬貨の送り出しが開始される前に、回収モードを決定する回収モード決定ステップＳ５００が実施される。回収モードが第１回収モードＳ２００に決定されると、硬貨制御部１０２は、第１回収モードＳ２００を開始する。一方、回収モードが第１回収モードＳ２００に決定されると、硬貨制御部１０２は、第２回収モードＳ３００を開始する。
【０１２５】
以下、回収モード決定ステップＳ５００について説明する。回収モードを第１回収モードＳ２００または第２回収モードＳ３００に決定するための方法が特に限られることはなく、様々な方法が採用され得る。例えば、ＰＯＳ操作部３５２や操作表示部１５２等の操作部への入力に基づいて、回収モードが第１回収モードＳ２００または第２回収モードＳ３００に決定されてもよい。また、回収カセット５５０が硬貨筐体１０５に装着されているかどうかを検知するカセット装着検知手段が設けられている場合、回収カセット５５０の有無に基づいて回収モードが自動的に決定されてもよい。例えば、回収カセット５５０が硬貨筐体１０５に装着されていることがカセット装着検知手段によって検知された場合、回収モードが第２回収モードＳ３００に決定され、第２回収モードＳ３００が実施される。
【０１２６】
回収モードが第１回収モードＳ２００に決定された場合、硬貨制御部１０２は、第１搬送経路１８９ａを介して硬貨が硬貨筐体１０５から出金トレー１９２へ搬送されるよう、可動板１８９ｃの位置を制御する。その後、硬貨制御部１０２は、第１回収モードＳ２００を実施させ、硬貨の送り出しを開始させる。第１回収モードＳ２００における硬貨の送出方法は、図３１（ａ）に示す第２の実施の形態における硬貨の送出方法と同一であるので、詳細な説明を省略する。
【０１２７】
回収モードが第２回収モードＳ３００に決定された場合、硬貨制御部１０２は、第２搬送経路１８９ｂを介して硬貨が硬貨筐体１０５から回収カセット５５０へ搬送されるよう、可動板１８９ｃの位置を制御する。その後、硬貨制御部１０２は、第２回収モードＳ３００を実施させ、硬貨の送り出しを開始させる。第２回収モードＳ３００における硬貨の送出方法は、図３１（ｂ）に示す第２の実施の形態における硬貨の送出方法と同一であるので、詳細な説明を省略する。なお本実施の形態による第２回収モードＳ３００において、回収カセット５５０内の硬貨が満杯になったことは、例えば、出金硬貨搬送部１８０や第２搬送経路１８９ｂに設けられたセンサによって検知され得る。
【０１２８】
変形例
上述の各実施の形態において、第１回収モードＳ２００および第２回収モードＳ３００における、硬貨収納部１６０からの硬貨の繰り出しは、硬貨の金種ごとに実施されてもよい。この場合、例えば回収形態として全回収が選択されていると仮定すると、回収終了条件は、「硬貨収納部１６０内の硬貨の枚数がゼロである」という条件ではなく、「硬貨収納部１６０内の特定の金種の硬貨の枚数がゼロである」という条件になる。従って、硬貨収納部１６０内の特定の金種の硬貨の枚数がゼロになると、回収処理が終了され、その後、異なる金種の硬貨に対して、回収処理が新たに開始される。この場合、特定の金種の硬貨の回収処理が終了するたびに、ＰＯＳ表示部３５１や操作表示部１５２等の表示部に、特定の金種の硬貨の回収処理が終了した旨のメッセージや、続けて次の金種の回収処理が実施される旨のメッセージが表示されてもよい。例えば、「○○円硬貨の回収を終了しました。次に△△円硬貨の回収を実施します。」等のメッセージが表示され得る。
【０１２９】
また上述の各実施の形態においては、回収処理が選択し得る回収モードが、第１回収モードＳ２００および第２回収モードＳ３００を少なくとも含む例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、回収処理が選択し得る回収モードは、第１回収モードＳ２００を少なくとも含んでいればよい。このように第２回収モードＳ３００が設けられていない場合であっても、回収処理の際に硬貨が出金トレー１９２からこぼれ落ちてしまうことを容易に抑制する、という効果が、第１回収モードＳ２００によって実現され得る。
【０１３０】
また上述の各実施の形態においては、回収処理において、硬貨収納部１６０から繰り出された硬貨が、出金硬貨搬送部１８０を介して出金トレー１９２などの硬貨払出部１９０へ送り出される例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、硬貨収納部１６０から繰り出された硬貨が、出金硬貨搬送部１８０を介することなく出金トレー１９２などの硬貨払出部１９０へ送り出されてもよい。例えば、図示はしないが、硬貨収納部１６０から繰り出された硬貨が、シュートを介して出金トレー１９２などの硬貨払出部１９０へ送り出されてもよい。この場合、硬貨処理装置１００は出金硬貨搬送部１８０を備えていなくてもよい。
【０１３１】
また上述の各実施の形態の第１回収モードにおける複数回の送り出しにおいて、１回１回の送出量が可変に設定されていてもよい。但し、１回１回の送出量は、上述の「単位量」以下に設定される。このことにより、回収処理の際に硬貨がこぼれ落ちてしまうことを抑制することができる。
【０１３２】
最後になったが、上述した各実施の形態の記載及び図面の開示は、特許請求の範囲に記載された発明を説明するための一例に過ぎず、上述した実施の形態の記載又は図面の開示によって特許請求の範囲に記載された発明が限定されることはない。
【符号の説明】
【０１３３】
１００        硬貨処理装置
１０２        硬貨制御部
１０５        硬貨筐体（筐体）
１１０        硬貨受入部
１２０        入金硬貨搬送部
１５７        残留検知センサ
１５８        収容量検知センサ
１５９        判別機構
１６０        硬貨収納部
１８０        出金硬貨搬送部
１８９ａ      第１搬送経路
１８９ｂ      第２搬送経路
１８９ｃ      可動板
１８９ｄ      駆動部
１９０        硬貨払出部
１９２        出金トレー
１９３        トレー本体
１９３ａ      開口部
１９３ｂ      底部
１９３ｃ      側部
１９３ｄ      ヒンジ
１９４        開閉部
１９４ｃ      遮蔽板
１９４ｄ      金属片
１９５        開閉検知センサ
１９５ａ      発光部
１９５ｂ      受光部
１９５ｃ      磁気センサ
１９５ｄ      マイクロスイッチ
１９６        開き機構部
１９９        閉じ機構
３００        ＰＯＳレジスタ（外部装置）
３５１        ＰＯＳ表示部（表示部）
３５２        ＰＯＳ操作部（操作部）
５５０        回収カセット
【図１】
0006496591.tif 000002
【図２】
0006496591.tif 000003
【図３】
0006496591.tif 000004
【図４】
0006496591.tif 000005
【図５】
0006496591.tif 000006
【図６】
0006496591.tif 000007
【図７】
0006496591.tif 000008
【図８】
0006496591.tif 000009
【図９】
0006496591.tif 000010
【図１０】
0006496591.tif 000011
【図１１】
0006496591.tif 000012
【図１２】
0006496591.tif 000013
【図１３】
0006496591.tif 000014
【図１４】
0006496591.tif 000015
【図１５】
0006496591.tif 000016
【図１６】
0006496591.tif 000017
【図１７】
0006496591.tif 000018
【図１８】
0006496591.tif 000019
【図１９】
0006496591.tif 000020
【図２０】
0006496591.tif 000021
【図２１】
0006496591.tif 000022
【図２２】
0006496591.tif 000023
【図２３】
0006496591.tif 000024
【図２４】
0006496591.tif 000025
【図２５】
0006496591.tif 000026
【図２６】
0006496591.tif 000027
【図２７】
0006496591.tif 000028
【図２８】
0006496591.tif 000029
【図２９】
0006496591.tif 000030
【図３０】
0006496591.tif 000031
【図３１】
0006496591.tif 000032
【図３２】
0006496591.tif 000033
【図３３】
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【図３４】
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