(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に対して画像を印刷する印刷部、及び前記媒体を撮像する撮像装置が設けられ、第一方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを前記媒体に対して前記第一方向に移動させる第一移動機構と、前記媒体を前記第一方向に交差する第二方向に移動させる第二移動機構と、を含み、前記印刷部が、前記第二方向に配列した複数のノズルを有する、印刷装置において、前記印刷部により印刷される前記画像の濃度むらを補正する濃度むら補正方法であって、
前記媒体に第一の濃度の第一パターン、及び前記第一の濃度とは異なる第二の濃度の第二パターンを含む、前記濃度むらを補正するための補正用パターンを印刷するパターン印刷ステップと、
前記撮像装置で前記補正用パターンを撮像して、撮像データを取得する撮像データ取得ステップと、
前記撮像データに基づいて、前記濃度むらの補正を行う補正ステップと、を含み、
前記パターン印刷ステップは、前記キャリッジを前記第一方向に移動させながら前記印刷部によりドット形成処理を実施して前記第一方向に沿ってラスタラインを形成するパスと、前記媒体を前記第二方向に移動させる搬送動作とを交互に実施し、前記パスにより形成された前記ラスタラインの間に、次の前記パスで前記ラスタラインを形成するインターレース印刷により、前記第一方向に前記第一パターン及び前記第二パターンが並ぶ前記補正用パターンを形成し、かつ、前記第二方向に沿って並ぶ複数の前記ノズルの両端部間の距離であるヘッド長Ｌｈを複数回の前記パスで形成される前記ラスタラインで埋める場合の前記パスの回数をパス数Ｎとして、前記補正用パターンの前記第二方向の長さであるパターン長Ｌｙは、Ｌｙ＝Ｌｈ／Ｎであり、
前記パターン印刷ステップ、前記撮像データ取得ステップ、及び前記補正ステップは、前記パス数Ｎを変更して複数回実施され、
前記パス数Ｎを変更した際に、前記パターン長Ｌｙが、前記撮像装置による撮像領域の前記第二方向の長さよりも長くなる場合に、前記撮像データ取得ステップとして、前記補正用パターンの第一領域を撮像して、第一分割データを取得する第一分割データ取得ステップと、前記第一領域の撮像位置からさらに前記第二移動機構により前記第二方向に送られた前記補正用パターンの第二領域を撮像して、第二分割データを取得する第二分割データ取得ステップと、前記第一分割データと前記第二分割データとを合成した前記撮像データを取得する合成ステップと、を実施する
ことを特徴とする濃度むら補正方法。
【請求項２】
請求項１に記載の濃度むら補正方法において、
前記補正用パターンは、前記第一領域の一部と、前記第二領域の一部とが重なる重畳領域を有する
ことを特徴とする濃度むら補正方法。
【請求項３】
請求項２に記載の濃度むら補正方法において、
前記合成ステップは、前記重畳領域における、前記第一分割データのうちの前記撮像装置の第一の画素の画素値と、前記第二分割データのうちの前記撮像装置の前記第一の画素の位置に対応する第二の画素の画素値と、を平均する
ことを特徴とする濃度むら補正方法。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の濃度むら補正方法において、
前記第一分割データ取得ステップは、前記重畳領域の一部に設けられたマークを含む前記第一領域を撮像し、
前記第二分割データ取得ステップは、前記マークを含む前記第二領域を撮像する
ことを特徴とする濃度むら補正方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の濃度むら補正方法において、
前記撮像装置による前記撮像領域内に前記補正用パターンが含まれる位置に、前記撮像装置を前記補正用パターンに対して相対移動させる移動ステップと、
前記撮像データ取得ステップの前に、前記撮像装置の前記補正用パターンに対する相対移動を停止する移動停止ステップと、
を含むことを特徴とする濃度むら補正方法。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の濃度むら補正方法において、
前記補正ステップは、前記撮像データに基づいて、前記濃度むらを補正するための補正値を算出する補正値算出ステップを含む
ことを特徴とする濃度むら補正方法。
【請求項７】
請求項６に記載の濃度むら補正方法において、
前記補正ステップは、前記補正値に基づいて画像データの階調値を補正する画像補正ステップを含む
ことを特徴とする濃度むら補正方法。
【請求項８】
請求項７に記載の濃度むら補正方法において、
前記印刷部が、前記補正値に基づいて前記階調値が補正された前記画像データに基づいて、媒体に対して画像を印刷する印刷ステップを含む
ことを特徴とする濃度むら補正方法。
【請求項９】
媒体に対して画像を印刷する印刷部と、
前記媒体を撮像する撮像装置と、
前記印刷部、及び前記撮像装置が設けられ、第一方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジを前記媒体に対して前記第一方向に移動させる第一移動機構と、
前記媒体を前記第一方向に交差する第二方向に移動させる第二移動機構と、
前記印刷部、前記撮像装置、前記第一移動機構、前記第二移動機構を制御する制御装置と、を備え、
前記印刷部は、前記第二方向に配列した複数のノズルを有し、
前記制御装置は、
前記媒体に第一の濃度の第一パターン、及び前記第一の濃度とは異なる第二の濃度の第二パターンを含む、濃度むらを補正するための補正用パターンを印刷するパターン印刷処理と、前記撮像装置で前記補正用パターンを撮像して、撮像データを取得する撮像データ取得処理と、前記撮像データに基づいて、前記濃度むらの補正を行う補正処理と、を実施し、
前記パターン印刷処理では、前記制御装置は、前記キャリッジを前記第一方向に移動させながら前記印刷部によりドット形成処理を実施して前記第一方向に沿ったラスタラインを形成するパスと、前記媒体を前記第二方向に移動させる搬送動作とを交互に実施し、前記パスにより形成された前記ラスタラインの間に、次の前記パスで前記ラスタラインを形成するインターレース印刷により、前記第一方向に前記第一パターン及び前記第二パターンが並ぶ前記補正用パターンを形成し、かつ、前記第二方向に沿って並ぶ複数の前記ノズルの両端部間の距離であるヘッド長Ｌｈを複数回の前記パスで形成される前記ラスタラインで埋める場合の前記パスの回数をパス数Ｎとして、前記補正用パターンの前記第二方向の長さであるパターン長Ｌｙは、Ｌｙ＝Ｌｈ／Ｎであり、
前記制御装置は、前記パターン印刷処理、前記撮像データ取得処理、及び前記補正処理を、前記パス数Ｎを変更して複数回実施し、
前記パス数Ｎを変更した際に、前記パターン長Ｌｙが、前記撮像装置による撮像領域の前記第二方向の長さよりも長くなる場合に、前記制御装置は、前記撮像データ取得処理として、前記補正用パターンの第一領域を撮像して、第一分割データを取得する第一分割データ取得処理と、前記第一領域の撮像位置からさらに前記第二移動機構により前記第二方向に送られた前記補正用パターンの第二領域を撮像して、第二分割データを取得する第二分割データ取得処理と、前記第一分割データと前記第二分割データとを合成した前記撮像データを取得する合成処理と、を実施する
ことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、濃度むら補正方法、印刷装置、及び撮像モジュール等に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体（例えば紙面）に対してインクを吐出して画像を印刷する印刷装置では、インクを吐出する印刷ヘッドの主走査方向に沿って、帯状又は筋状の濃度むら（所謂、バンディング）が発生する場合がある。これに対し、このようなバンディングを補正するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載のシステムでは、印刷装置により補正用パターンが印刷された媒体（紙、布、フィルム、ＯＨＰ用紙等）をスキャナーにセットする。スキャナーは、ラインセンサを有し、ラインセンサによりラインスキャンを実施して、補正用パターンを読み取り画像データを取得する。この後、スキャナーからコンピュータに読み取られた画像データが送信され、コンピュータは、この画像データに基づいて濃度むらを補正するための補正値を取得する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３０５９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に記載のシステムでは、プリンターにより印刷された媒体をスキャナーにセットし直し、スキャナーでラインスキャンにより補正用パターンを読み取る。このようなラインスキャンによる画像の読み取りでは、読み取り速度に限界があり、補正値の取得（バンディング補正）に係る時間が長くなるとの課題がある。また、特許文献１では、印刷装置により印刷された媒体をスキャナーにセットし直す必要があるので、この点でも、バンディング補正に係る時間が長くなる。さらに、媒体をスキャナーにセットする際の補正用パターンの位置と、プリンターにより印刷された補正用パターンの位置とがずれることで、補正値においても位置誤差が生じる可能性がある。
【０００５】
本発明は、濃度むらに対する補正を迅速かつ正確に実施可能な濃度むら補正方法、印刷装置、及び撮像モジュールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一適用例に係る濃度むら補正方法は、媒体に対して画像を印刷する印刷部、及び前記媒体を撮像する撮像装置が設けられ、第一方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを前記媒体に対して前記第一方向に移動させる第一移動機構と、前記媒体を前記第一方向に交差する第二方向に移動させる第二移動機構と、を含み、前記印刷部が、前記第二方向に配列した複数のノズルを有する、印刷装置において、前記印刷部により印刷される前記画像の濃度むらを補正する濃度むら補正方法であって、前記媒体に第一の濃度の第一パターン、及び前記第一の濃度とは異なる第二の濃度の第二パターンを含む、濃度むらを補正するための補正用パターンを印刷するパターン印刷ステップと、前記撮像装置で前記補正用パターンを撮像して、撮像データを取得する撮像データ取得ステップと、前記撮像データに基づいて、濃度むらの補正を行う補正ステップと、を含み、前記パターン印刷ステップは、前記キャリッジを前記第一方向に移動させながら前記印刷部によりドット形成処理を実施して前記第一方向に沿ってラスタラインを形成するパスと、前記媒体を前記第二方向に移動させる搬送動作とを交互に実施し、前記パスにより形成された前記ラスタラインの間に、次の前記パスで前記ラスタラインを形成するインターレース印刷により、前記第一方向に前記第一パターン及び前記第二パターンが並ぶ前記補正用パターンを形成し、かつ、前記第二方向に沿って並ぶ複数の前記ノズルの両端部間の距離であるヘッド長Ｌｈを複数回の前記パスで形成される前記ラスタラインで埋める場合の前記パスの回数をパス数Ｎとして、前記補正用パターンの前記第二方向の長さであるパターン長Ｌｙは、Ｌｙ＝Ｌｈ／Ｎであり、前記パターン印刷ステップ、前記撮像データ取得ステップ、及び前記補正ステップは、前記パス数Ｎを変更して複数回実施され、前記パス数Ｎを変更した際に、前記パターン長Ｌｙが、前記撮像装置による撮像領域の前記第二方向の長さよりも長くなる場合に、前記撮像データ取得ステップとして、前記補正用パターンの第一領域を撮像して、第一分割データを取得する第一分割データ取得ステップと、前記第一領域の撮像位置からさらに前記第二移動機構により前記第二方向に送られた前記補正用パターンの第二領域を撮像して、第二分割データを取得する第二分割データ取得ステップと、前記第一分割データと前記第二分割データとを合成した前記撮像データを取得する合成ステップと、を実施する
ことを特徴とする。
【０００７】
本適用例では、撮像データ取得ステップにおいて、印刷装置に搭載された撮像装置を用いて、第一パターン及び第二パターンを含む補正用パターンを撮像し、補正ステップにおいて、撮像データに基づいて濃度むら（バンディング）を補正する。このような濃度むら補正方法では、印刷装置から補正用パターンが印刷された媒体（紙面等）をスキャナー等に移し替えることなく、印刷装置にセットされた状態で、補正用パターンの撮像データを取得することができる。この場合、印刷装置のバンディング補正を行うために、印刷装置にセットされた補正用パターンを用いるので、例えば、スキャナーに補正用パターンが印刷された媒体を移動させる（移し替える）場合に比べて、補正位置を正確に特定できる。つまり、補正用パターンをスキャナーに移し替えて画像を取得する場合、印刷装置において補正用パターンを形成するために用いられる位置座標系と、スキャナーにおいてスキャンされた画像の位置座標系とがそれぞれ異なるので、位置誤差が生じやすく、補正位置に対する正確な補正値を取得できない場合がある。この場合、印刷装置における位置座標系と、スキャナーにおける位置座標系とを一致させる位置補正を行う等の処理が必要となり、処理や操作が煩雑となる。これに対して、本適用例では、上記のように、印刷装置にセットされた補正用パターンを撮像装置により撮像するので、補正用パターンを作成する際の位置座標系と、補正用パターンを撮像する際の位置座標系とが同じであり、容易に正確な補正値を取得することが可能となる。
また、撮像装置を用いることで、ラインスキャンを行うスキャナーと異なり、より大きな領域内の撮像データを取得できるため、第一パターン及び第二パターンを含む補正用パターンの撮像データを取得に要する時間を短縮でき、ひいてはバンディング補正に要する時間の短縮を図ることができる。
【０００８】
本適用例の濃度むら補正方法において、前記撮像データ取得ステップは、前記補正用パターンの第一領域を撮像して、第一分割データを取得する第一分割データ取得ステップと、前記補正用パターンの第二領域を撮像して、第二分割データを取得する第二分割データ取得ステップと、前記第一分割データと前記第二分割データとを合成した前記撮像データを取得する合成ステップと、を含むことが好ましい。
【０００９】
本適用例では、補正用パターンにおける第一領域を第一分割データ取得ステップで撮像して第一分割データを取得し、補正用パターンにおける第二領域を第二分割データ取得ステップで撮像して第二分割データを取得し、合成ステップでこれらの第一分割データと第二分割データを合成する。このように、撮像データを第一領域と第二領域とに分割して撮像することで、撮像装置の撮像領域より撮像データが大きい場合でも、第一分割データ及び第二分割データを合成することで、補正用パターンの全体に対する撮像データを得ることができる。
【００１０】
本適用例の濃度むら補正方法において、前記補正用パターンは、前記第一領域の一部と、前記第二領域の一部とが重なる重畳領域を有することが好ましい。
ここで、第一領域の一部と、第二領域の一部とが重なるとは、第一領域及び第二領域のそれぞれの端縁が重なる場合を含む。
本適用例では、第一領域と第二領域とは重畳領域において重なっているので、これらの撮像データである第一分割データ及び第二分割データも重畳領域に対応した領域が重なったデータとなる。この場合、合成ステップにおいて、これらの第一分割データと第二分割データとを合成すると、撮像データの全領域に対応した撮像データを正確に生成することができる。すなわち、第一領域と第二領域とに重畳領域が存在しない場合、撮像データの全領域に対する撮像データを取得するためには、第一領域の端縁と第二領域の端縁とを隣接させる必要がある。この場合、僅かに撮像位置に誤差が生じるだけで、第一領域と第二領域との間に隙間が生じてしまう。これに対して、本適用例のように、第一領域と第二領域とに重畳領域を設けることで、撮像位置がずれた場合でも、そのずれ量が重畳領域の幅内であれば、補正用パターンの全領域に対応した撮像データを取得できる。
【００１１】
本適用例の濃度むら補正方法において、前記合成ステップは、前記重畳領域における、前記第一分割データのうちの前記撮像装置の第一の画素の画素値と、前記第二分割データのうちの前記撮像装置の前記第一の画素の位置に対応する第二の画素の画素値と、を平均することが好ましい。
本適用例では、第一分割データ及び第二分割データを合成して撮像データを生成する際に、重畳領域における、第一分割データのうちの撮像装置の第一の画素の画素値（例えば階調値）と、第二分割データのうちの上記第一の画素の位置に対応する第二の画素の画素値とを平均する。これにより、撮像データにおける第一の画素及び第二の画素に対応した画素値を平均値として取得することができ、撮像用データにおけるノイズの影響を抑制でき、より高精度な濃度むらの補正を実施できる。
【００１２】
本適用例の濃度むら補正方法において、前記第一分割データ取得ステップは、前記重畳領域の一部に設けられたマークを含む前記第一領域を撮像し、前記第二分割データ取得ステップは、前記マークを含む前記第二領域を撮像することが好ましい。
本適用例では、第一領域や第二領域の撮像時に、重畳領域に設けられたマークを同時に撮像する。この場合、当該マークを用いて、第一分割データ及び第二分割データの位置合わせを容易かつ高精度に行うことができ、より高精度な撮像データを容易に取得することができる。
【００１３】
本適用例の濃度むら補正方法において、前記撮像装置による撮像領域内に前記補正用パターンが含まれる位置に、前記撮像装置を前記補正用パターンに対して相対移動させる移動ステップと、前記撮像データ取得ステップの前に、前記撮像装置の前記補正用パターンに対する相対移動を停止する移動停止ステップと、を含むことが好ましい。
ここで、撮像装置を補正用パターンが設けられた媒体に対して移動させながら撮像データを取得する場合では、撮像装置の移動に伴う振動や撮像装置と媒体との距離変動等により、高精度に撮像データを取得できないおそれがある。
これに対して、本適用例では、移動ステップにより撮像装置を、補正用パターンを撮像可能な位置に相対移動させた後、撮像装置による撮像を行う際に、移動停止ステップを実施して、相対移動を停止させる。よって、媒体及び撮像装置を相対的に静止させた状態で撮像データを取得するため、上述のような撮像装置の移動により生じる撮像データの品質の低下を抑制でき、高精度の撮像データを取得できる。
【００１４】
本適用例の濃度むら補正方法において、前記補正ステップは、前記撮像データに基づいて、前記濃度むらを補正するための補正値を算出する補正値算出ステップを含むことが好ましい。
本適用例では、補正値算出ステップにより、濃度むらを補正する補正値を算出する。このような補正値を算出しておくことで、印刷を実施する際のバンディング補正を容易に行うことができる。また、撮像データを別途接続されたパーソナルコンピューター等の外部装置に送信して、外部装置にて補正値を算出する場合に比べて、印刷装置単体により補正値の算出を行うことができるので、システム構成の簡略化を図れる。
【００１５】
本適用例の濃度むら補正方法において、前前記補正ステップは、前記補正値に基づいて画像データの階調値を補正する画像補正ステップを含む
ことが好ましい。
本適用例では、補正値算出ステップにより補正値を算出し、画像補正ステップにより算出した補正値に基づいて画像データの階調値を補正する。したがって、撮像データを別途接続されたパーソナルコンピューター等の外部装置に送信して、外部装置にて補正値を算出し、印刷用画像データの階調値を補正する場合に比べて、印刷装置単体により補正値を算出し、かつ、画像データの階調値の補正を行うことができるので、システム構成の簡略化を図れる。
【００１６】
本適用例の濃度むら補正方法において、前記補正値に基づいて階調値が補正された前記画像データに基づいて、媒体に対して画像を印刷する印刷ステップを含むことが好ましい。
本適用例では、印刷ステップにおいて、撮像データに基づいて濃度むらの補正が成された画像データを用いて、画像を印刷する。したがって、濃度むらの発生が抑制された高品質な画像を印刷できる。
【００１７】
本発明の一適用例に係る印刷装置は、媒体に対して画像を印刷する印刷部と、前記媒体を撮像する撮像装置と、前記印刷部、及び前記撮像装置が設けられ、第一方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを前記媒体に対して前記第一方向に移動させる第一移動機構と、前記媒体を前記第一方向に交差する第二方向に移動させる第二移動機構と、前記印刷部、前記撮像装置、前記第一移動機構、前記第二移動機構を制御する制御装置と、を備え、前記印刷部は、前記第二方向に配列した複数のノズルを有し、前記制御装置は、前記媒体に第一の濃度の第一パターン、及び前記第一の濃度とは異なる第二の濃度の第二パターンを含む、濃度むらを補正するための補正用パターンを印刷するパターン印刷処理と、前記撮像装置で前記補正用パターンを撮像して、撮像データを取得する撮像データ取得処理と、前記撮像データに基づいて、前記濃度むらの補正を行う補正処理と、を実施し、前記パターン印刷処理では、前記制御装置は、前記キャリッジを前記第一方向に移動させながら前記印刷部によりドット形成処理を実施して前記第一方向に沿ったラスタラインを形成するパスと、前記媒体を前記第二方向に移動させる搬送動作とを交互に実施し、前記パスにより形成された前記ラスタラインの間に、次の前記パスで前記ラスタラインを形成するインターレース印刷により、前記第一方向に前記第一パターン及び前記第二パターンが並ぶ前記補正用パターンを形成し、かつ、前記第二方向に沿って並ぶ複数の前記ノズルの両端部間の距離であるヘッド長Ｌｈを複数回の前記パスで形成される前記ラスタラインで埋める場合の前記パスの回数をパス数Ｎとして、前記補正用パターンの前記第二方向の長さであるパターン長Ｌｙは、Ｌｙ＝Ｌｈ／Ｎであり、前記制御装置は、前記パターン印刷処理、前記撮像データ取得処理、及び前記補正処理を、前記パス数Ｎを変更して複数回実施し、前記パス数Ｎを変更した際に、前記パターン長Ｌｙが、前記撮像装置による撮像領域の前記第二方向の長さよりも長くなる場合に、前記制御装置は、前記撮像データ取得処理として、前記補正用パターンの第一領域を撮像して、第一分割データを取得する第一分割データ取得処理と、前記第一領域の撮像位置からさらに前記第二移動機構により前記第二方向に送られた前記補正用パターンの第二領域を撮像して、第二分割データを取得する第二分割データ取得処理と、前記第一分割データと前記第二分割データとを合成した前記撮像データを取得する合成処理と、を実施することを特徴とする。
本適用例の印刷装置では、上記発明と同様、印刷装置にセットされた補正用パターンを撮像装置により撮像することができ、補正用パターンを作成する際の位置座標系と、補正用パターンを撮像する際の位置座標系とが同じとなるので、容易に正確な補正値を取得することが可能となる。
【００１８】
本適用例の印刷装置において、前記撮像装置、及び媒体に対して画像を印刷する印刷部が設けられ、前記媒体に対して相対移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを前記媒体に対して第一方向に相対移動させる第一移動機構と、前記キャリッジを前記媒体に対して前記第一方向に交差する第二方向に相対移動させる第二移動機構と、を含み、前記撮像装置は、前記第二移動機構により前記第二方向に送られた前記補正用パターンの第一領域を撮像して第一分割データを取得し、前記第一領域の撮像位置からさらに前記第二移動機構により前記第二方向に送られた前記補正用パターンの第二領域を撮像して第二分割データを取得し、前記第一分割データ及び前記第二分割データを合成して前記撮像データを生成することが好ましい。
【００１９】
本適用例では、補正用パターンの第一領域を撮像して第一分割データを撮像した後に、撮像装置と媒体とを第二方向に沿って相対移動させて、補正用パターンの第二領域を撮像して第二分割データを取得する。これら第一分割データ及び第二分割データを合成して撮像データを生成し、この撮像データに基づいて濃度むらの補正を行う。これにより、第二方向における撮像部の撮像領域の寸法よりも、補正用パターンの寸法が大きい場合でも、複数の分割データを取得して撮像データを取得することにより、濃度むらを補正することができる。
また、上述のように、印刷装置に媒体がセットされた状態で、補正用パターンにおける撮像領域を変更することができるため、撮像範囲の変更時における位置ずれ等の発生を抑制でき、第一分割データ及び第二分割データの合成を容易に行うことができる。
【００２０】
本適用例の印刷装置において、前記印刷部は、前記第二方向に沿って配置された複数のインク吐出口を有し、前記印刷装置は、前記キャリッジを前記媒体に対して前記第一方向に沿って相対移動させ、かつ前記印刷部からインクを吐出させる第一処理と、前記キャリッジを前記媒体に対して前記第二方向に沿って相対移動させる第二処理とを交互に実施して、前記第一方向に沿って複数個配置され、前記第二方向に沿って延びる前記補正用パターンを印刷することが好ましい。
本適用例の印刷装置では、印刷部は、第二方向に沿った複数のノズルを有し、キャリッジを第一方向に移動させつつ媒体に対して印刷を実施する第一処理と、第二方向に沿って印刷位置を移動させる第二処理とを交互に実施して画像を形成する。この際、印刷部により、補正用パターンとして、第一方向に沿って複数個配置され、第二方向に沿って延びるパターンを形成する。
印刷装置において、所定の領域に対して均一な濃度の画像を形成する場合、第一処理及び第二処理を複数回実施して、当該領域をドットで埋める。この際、第二処理により第二方向に相対移動されるキャリッジの相対移動距離は、印刷される画像の解像度により異なる。解像度が高い場合では、相対移動距離が小さく、解像度が低い場合では、相対移動距離が大きくなる。また、解像度が高い場合では、相対移動距離が小さいため、印刷に係る時間が長くなり、一方、解像度が低い場合は、相対移動距離が大きく、印刷に係る時間を短縮可能となる。しかしながら、印刷速度を速め、相対移動距離が大きくなると、ｉ回目に実施された第一処理におけるドット形成位置と、ｉ＋１回目に実施された第一処理におけるドット形成位置との位置精度が悪くなり、第二方向に対して濃度むらが生じやすくなる。
このような濃度むらに対して、本適用例では、第二方向に沿って延びる補正用パターンを形成する。よって、第二方向に対する濃度むらの検出が容易となる。また、本適用例の補正用パターンでは、第一方向に沿ってに沿って複数のパターンが配置される。よって、これらの複数のパターンをそれぞれ異なる濃度とすれば、各濃度に対する濃度むらの有無を検出できる。
【００２１】
本発明の一適用例に係る撮像モジュールは、媒体に対して画像を印刷する印刷装置のキャリッジに搭載可能な撮像モジュールであって、前記媒体からの光が入射される開口窓を有し、第一の濃度の第一パターン、及び前記第一の濃度とは異なる第二の濃度の第二パターンを含み濃度むらを補正するための補正用パターンを撮像する撮像装置を備えることを特徴とする。
【００２２】
本適用例では、撮像モジュールは、印刷装置に搭載可能であり、印刷装置に設けられた移動機構により媒体に対して相対移動可能となる。よって、上述した適用例と同様に、補正用パターンが印刷された媒体（紙面等）を、印刷装置からスキャナー等に移し替えることなく、印刷装置にセットした状態で、補正用パターンの撮像データを取得することができる。したがって、上記適用例と同様に、バンディング補正時の位置誤差の発生を抑制でき、正確な補正値を迅速に求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る一実施形態の印刷装置であるプリンターの概略構成を示す斜視図。
【図２】本実施形態のプリンターの概略構成を示すブロック図。
【図３】本実施形態のキャリッジの一部を示す斜視図。
【図４】本実施形態の印刷部におけるノズルの配列を説明する図。
【図５】本実施形態の撮像装置の概略構成を示す断面図。
【図６】本実施形態のプリンターによる印刷処理を示すフローチャート。
【図７】インターレース印刷において、４パスでヘッド長を埋める場合の説明図。
【図８】（Ａ）は、理想的な濃度が形成される場合のドットの一例を示す図、（Ｂ）は、濃度むらが発生している場合に形成されるドットの一例を示す図、（Ｃ）は、本実施形態の印刷方法により補正されたドットを示す図。
【図９】本実施形態における補正値取得方法を示すフローチャート。
【図１０】本実施形態における補正用パターンの概略を示す図。
【図１１】本実施形態における各解像度に応じた補正用パターンを示す図。
【図１２】本実施形態における第一分割データ及び第二分割データのＹ方向に沿った反射率を示す図。
【図１３】濃度むらがある場合の補正用パターンの撮像データと、その撮像データにおけるＹ方向に沿った画素ライン（帯状領域４１）の読取輝度（階調値）を示す図。
【図１４】図１３に対し、補正値により補正された補正用パターンの撮像データと、その撮像データにおけるＹ方向に沿った画素ラインの読取輝度を示す図。
【図１５】本実施形態における印刷データの生成処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る一実施形態について、図面に基づいて説明する。
［プリンターの概略構成］
図１は、本実施形態の印刷装置であるプリンター１０の概略構成を示す斜視図である。
図２は、本実施形態のプリンター１０の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、プリンター１０は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２と、キャリッジ１３と、キャリッジ移動ユニット１４と、制御ユニット１５（図２参照）と、を備えている。このプリンター１０は、例えばパーソナルコンピューター等の外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、各ユニット１１，１２，１４及びキャリッジ１３を制御し、媒体Ａ上に画像を印刷する。また、本実施形態のプリンター１０は、予め設定された濃度むらを補正するための補正用パターンを形成するための画像データに基づいて、媒体Ａ上の所定位置に補正用パターンを形成する。そして、キャリッジ１３に設けられた撮像装置１７が、補正用パターン４０（図１０参照）を撮像し、その撮像データに基づいて、濃度むらの補正（バンディング補正）を行う。つまり、プリンター１０は、補正用パターン４０に対する撮像データに濃度むらがある場合に、その濃度むらの位置を特定して、濃度むらを補正するための補正値を算出する。
以下、プリンター１０の各構成について具体的に説明する。
【００２５】
供給ユニット１１は、画像形成対象となる媒体Ａ（本実施形態では、紙面を例示）を、画像形成位置に供給するユニットである。この供給ユニット１１は、例えば媒体Ａが巻装されたロール体１１１（図１参照）、ロール駆動モーター（図示略）、及びロール駆動輪列（図示略）等を備える。そして、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて、ロール駆動モーターが回転駆動され、ロール駆動モーターの回転力がロール駆動輪列を介してロール体１１１に伝達される。これにより、ロール体１１１が回転し、ロール体１１１に巻装された紙面が本発明の第二方向に相当するＹ方向（副走査方向）における下流側（＋Ｙ側）に供給される。
なお、本実施形態では、ロール体１１１に巻装された紙面を供給する例を示すがこれに限定されない。例えば、トレイ等に積載された紙面等の媒体Ａをローラー等によって例えば１枚ずつ供給する等、如何なる供給方法によって媒体Ａが供給されてもよい。
【００２６】
搬送ユニット１２は、供給ユニット１１とともに、本発明における第二移動機構及び第二移動部を構成する。この搬送ユニット１２は、供給ユニット１１から供給された媒体Ａを、Ｙ方向に沿って搬送する。この搬送ユニット１２は、搬送ローラー１２１と、搬送ローラー１２１と媒体Ａを挟んで配置され、搬送ローラー１２１に従動する従動ローラー（図示略）と、プラテン１２２と、を含んで構成されている。
搬送ローラー１２１は、図示略の搬送モーターからの駆動力が伝達され、制御ユニット１５の制御により搬送モーターが駆動されると、その回転力により回転駆動されて、従動ローラーとの間に媒体Ａを挟み込んだ状態でＹ方向に沿って搬送する。また、搬送ローラー１２１のＹ方向の下流側（＋Ｙ側）には、キャリッジ１３に対向するプラテン１２２が設けられ、媒体Ａを支持する。プラテン１２２により媒体Ａが支持されている領域内で、媒体Ａに対する印刷処理や、撮像処理、分光測定処理等が実施される。
また、搬送ユニット１２には、送り検出センサー１２３（図２参照）及び先端検出センサー１２４（図２参照）等の各種センサーが設けられている。送り検出センサー１２３は、媒体Ａの搬送量を検出するセンサーであり、例えば、搬送ローラー１２１の回転量を検出するロータリーエンコーダー等を例示できる。先端検出センサー１２４は、プラテン１２２に送られる媒体Ａの先端位置を検出するセンサーであり、例えば、搬送された媒体Ａの先端部の当接を感知するスイッチングセンサー等を例示できる。
これらのセンサー１２３，１２４からの検出信号は、適宜制御ユニット１５に出力される。
【００２７】
キャリッジ１３は、図２に示すように、媒体Ａに対して画像を印刷する印刷部１６と、媒体Ａ上の画像を撮像する撮像装置１７と、媒体Ａ上の所定の測色位置の分光測定を行う分光器１８と、を搭載している。
このキャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、Ｙ方向と交差するＸ方向（主走査方向）に沿って移動可能に設けられている。なお、以降の説明にあたり、主走査方向（Ｘ方向）における、−Ｘ側をＨｏｍｅ側と称し、＋Ｘ側をＦｕｌｌ側と称す場合がある。ここで、Ｈｏｍｅとは、本発明における第一方向における第一位置を指し、印刷処理を実施しない待機状態に、キャリッジ１３が退避される位置である。また、Ｆｕｌｌとは、Ｈｏｍｅとは反対側であり、本発明における第二位置を指す。
また、キャリッジ１３は、フレキシブル回路１３Ａにより制御ユニット１５に接続され、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて、印刷部１６による印刷処理（媒体Ａに対する画像形成処理）、撮像装置１７による撮像処理、及び分光器１８による光量測定処理を実施する。
なお、キャリッジ１３の詳細な構成については後述する。
【００２８】
キャリッジ移動ユニット１４は、本発明における第一移動機構及び第一方向移動部を構成し、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って往復移動させる。なお、第一移動機構であるキャリッジ移動ユニット１４と、第二移動機構である供給ユニット１１及び搬送ユニット１２と、により、本発明における移動機構が構成される。
このキャリッジ移動ユニット１４は、例えば、図１に示すように、キャリッジガイド軸１４１と、キャリッジモーター１４２（ＣＲモーターとも言う）と、タイミングベルト１４３と、を含んで構成されている。
キャリッジガイド軸１４１は、Ｘ方向に沿って配置され、両端部がプリンター１０の例えば筐体に固定されている。キャリッジモーター１４２は、タイミングベルト１４３を駆動させる。タイミングベルト１４３は、キャリッジガイド軸１４１と略平行に支持され、キャリッジ１３の一部が固定されている。そして、制御ユニット１５からの指令信号に基づいてキャリッジモーター１４２が駆動されると、タイミングベルト１４３が正逆走行され、タイミングベルト１４３に固定されたキャリッジ１３がキャリッジガイド軸１４１にガイドされて往復移動する。
また、キャリッジ移動ユニット１４には、キャリッジ位置センサー１４４が設けられている。このキャリッジ位置センサー１４４は、キャリッジ１３の位置を検出するセンサーであり、例えば、キャリッジ１３のＸ方向への移動量を検出するリニアエンコーダー等を例示できる。キャリッジ位置センサー１４４から検出信号は、適宜制御ユニット１５に入力される。
【００２９】
［キャリッジの構成］
次に、キャリッジ１３の構成について説明する。図３は、キャリッジ１３の一部を示す斜視図である。
キャリッジ１３は、本発明における撮像モジュールを搭載する。このキャリッジ１３は、図３に示すように、ベース１３１と、ベース１３１に固定された連結部１３２と、ユニット装着部１３３と、制御基板格納部１３５と、スキッドプレート１３６Ａ，１３６Ｂと、を備えている。キャリッジ１３には、媒体検出センサー１３４と、印刷部１６と、撮像装置１７と、分光器１８と、メイン回路基板１９と、が搭載されている。
ベース１３１は、図３に示すように、底面部１３１Ａと、背面部１３１Ｂとを含む。底面部１３１Ａには、印刷部１６の複数のノズルユニット１６１を着脱自在に装着するユニット装着部１３３が固定されている。また、底面部１３１Ａには、撮像装置１７、及び分光器１８が装着されている。なお、これらの撮像装置１７及び分光器１８は、ベース１３１に対して着脱可能に装着されていてもよい。
さらに、底面部１３１Ａには、媒体検出センサー１３４、印刷部１６の各ノズルユニット１６１、撮像装置１７、及び、分光器１８のそれぞれに対応した開口（ノズルユニット１６１及び撮像装置１７に対応する開口１３３Ａ，１３１Ｃのみ図示）が設けられている。
また、底面部１３１Ａは、−Ｘ側端部から−Ｘ側に延出するスキッドプレート１３６Ａ、及び＋Ｘ側端部から＋Ｘ側に延出するスキッドプレート１３６Ｂを備えている。これらのスキッドプレート１３６Ａ，１３６Ｂは、ＸＹ平面と平行な板状を有し、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させた際の媒体Ａの詰まりを防止する。
【００３０】
背面部１３１ＢのＨｏｍｅ側で、かつ底面部１３１Ａに当接する位置（＋Ｚ側）には、媒体検出センサー１３４が設けられている。この媒体検出センサー１３４は、底面部１３１Ａに設けられた媒体検出センサー１３４に対応した開口からプラテン１２２に臨み、プラテン１２２への媒体Ａの搬送を検出する。媒体検出センサー１３４の具体的な構成としては、例えば、発光部と受光部とを有し、発光部から照射され、媒体Ａにて反射された光を受光部で受光することで媒体Ａの有無を検出する光学センサー等を例示できる。
【００３１】
また、背面部１３１Ｂには、制御基板格納部１３５が設けられている。この制御基板格納部１３５には、印刷部１６の各ノズルユニット１６１に対応した複数のドライバ基板１６２が格納されている。これらのドライバ基板１６２は、それぞれ基板面方向がＹＺ平面と平行となるように配置され、Ｘ方向に沿って併設されている。
さらに、背面部１３１ＢのＦｕｌｌ側で、−Ｚ側の端部位置に、カートリッジフィルター１６３が、着脱自在に設けられている。カートリッジフィルター１６３は、印刷部１６の一部を構成し、印刷部１６のノズルユニット１６１に供給されるインクに含まれる異物等を除去する。このカートリッジフィルター１６３には、供給管（図示略）が接続され、当該供給菅は、ノズルユニット１６１の供給口１６１Ｂに接続されている。
なお、本実施形態では、プリンター１０の内部で、キャリッジ１３とは別の位置にインクカートリッジ（図示略）が設けられており、当該インクカートリッジから例えばチューブ等の管部材により印刷部１６にインクが供給される。
【００３２】
また、背面部１３１Ｂの一部（本実施形態では、図３に示すように、−Ｚ側端部）に連結部１３２が固定されている。この連結部１３２は、キャリッジ移動ユニット１４に接続されている。
【００３３】
（印刷部１６の構成）
印刷部１６は、媒体Ａと対向する部分に、インクを個別に媒体Ａ上に吐出して、媒体Ａ上に画像を形成する。
この印刷部１６は、ノズルユニット１６１と、ドライバ基板１６２と、カートリッジフィルター１６３とを備えている。
ノズルユニット１６１は、媒体Ａに吐出する色毎（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタ、グレー、ライトグレー、マットブラック、フォトブラック等）に対応してそれぞれ設けられている。
これらのノズルユニット１６１は、ユニット装着部１３３及びベース１３１の底面部１３１Ａに設けられた開口１３３Ａに設けられ、底面部１３１Ａのプラテン１２２に対向する面に、ノズルユニット１６１の底面が臨む。
【００３４】
図４は、印刷部１６におけるノズル１６１Ａの配列を説明する図である。
各ノズルユニット１６１の下面には、それぞれＹ方向に沿って並ぶノズル１６１Ａ（インク吐出口）によりノズル群Ｍが形成されている。各ノズル群Ｍの複数のノズル１６１Ａは、Ｙ方向（搬送方向）に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、Ｙ方向における最小のドットピッチ（つまり、媒体Ａに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、Ｙ方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝４である。各ノズル群のノズル１６１Ａは、下流側のノズル１６１Ａほど小さい数の番号が付されている（♯１〜♯１８０）。各ノズル１６１Ａには、インク吐出機構（図示略）が設けられている。このインク吐出機構としては、例えば、インクチャンバーとピエゾ素子とを備え、ピエゾ素子の駆動によってインクチャンバーが伸縮、膨張されて、ノズル１６１Ａからインク滴が吐出される構成が例示できる。
【００３５】
ノズルユニット１６１には、カートリッジフィルター１６３から延びる供給菅が接続される供給口１６１Ｂを備え、プリンター１０内に別途設けられたインクカートリッジ（若しくはインクタンク）からカートリッジフィルター１６３を介してインクが導入される。
また、ノズルユニット１６１には、それぞれドライバ基板１６２と接続されるコネクタや制御回路が設けられたユニット回路１６１Ｃが設けられており、当該ユニット回路１６１Ｃのコネクタが、例えばＦＰＣ等によりドライバ基板１６２に接続されている。
なお、印刷部１６による媒体Ａへの印刷方法については、後述する。
【００３６】
ドライバ基板１６２は、上述したようにキャリッジ１３の制御基板格納部１３５に格納されている。これらのドライバ基板１６２は、上述したように、対応するノズルユニット１６１のユニット回路１６１Ｃに接続されている。また、各ドライバ基板１６２は、メイン回路基板１９を介してプリンター１０の制御ユニット１５に接続されており、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて、各ノズルユニット１６１のインク吐出機構を制御し、ノズル１６１Ａからインクを吐出させる。
カートリッジフィルター１６３は、上述したように、キャリッジ１３の外部に設けられたインクカートリッジやインクタンクから供給されたインクを濾過して異物を取り除き、ノズルユニット１６１に供給する。このカートリッジフィルター１６３は、キャリッジ１３に対して着脱自在であり、例えば定期的に交換等のメンテナンスを行うことができる。
【００３７】
（撮像装置１７の構成）
図５は、撮像装置１７の概略構成を示す断面図である。
撮像装置１７は、図３に示すように、印刷部１６よりもＸ方向におけるＦｕｌｌ側で、かつ、Ｙ方向における＋Ｙ側（下流側）に設けられている。
そして、撮像装置１７は、図５に示すように、筐体１７１と、メインプレート１７２と、センサー部１７３と、撮像光学部１７４と、光源部１７５と、を含んで構成されている。
筐体１７１は、メインプレート１７２、センサー部１７３、撮像光学部１７４、及び光源部１７５を収納する。この筐体１７１は、例えばアルミ等の軽量で、かつ熱伝導率が高い素材により形成されている。この筐体１７１は、下面（底面部１３１Ａに対向する面）に開口窓１７１Ａが設けられている。この開口窓１７１Ａは、例えば底面部１３１Ａに設けられた開口１３１Ｃと同一形状に形成され、開口１３１Ｃと重なるように配置されている。また、筐体１７１の開口窓１７１Ａの内周面には、下面固定部１７１Ｂが設けられている。この下面固定部１７１Ｂは、下面が、開口窓１７１Ａにおける開口面１７１Ａ１と同一平面となり、当該下面がキャリッジ１３の底面部１３１Ａに固定される。なお、下面固定部１７１Ｂと底面部１３１Ａとの固定方法は特に限定されないが、例えばネジ止め等により着脱自在となる構成が好ましい。
【００３８】
メインプレート１７２は、筐体１７１内において、ＸＹ平面と平行（又は略平行）に配置され、例えば固定ねじ１７２Ｃ等の固定部材により筐体１７１に固定されている。なお、メインプレート１７２の固定としては、固定ねじ１７２Ｃに限られず、接着剤を用いた固定等、各種固定方法を用いることができる。
また、メインプレート１７２は、メイン回路基板１９と接続されるコネクタ部（図示略）を有する。このコネクタ部は、例えば筐体１７１のメインプレート１７２の配置位置に対応した一部に形成された開口から筐体１７１の外部に露出し、配線１９１によりメイン回路基板１９に接続されている。
【００３９】
さらに、メインプレート１７２には、センサー部１７３（撮像素子１７３Ａ）の光軸に沿った開口１７２Ａが形成されており、当該開口１７２Ａには、撮像光学部１７４を構成するレンズユニット１７４Ａが配置されている。また、メインプレート１７２の下面側（開口窓１７１Ａ側）には、Ｚ軸方向に沿って＋Ｚ側に延びるフィルター保持部１７２Ｂが設けられている。このフィルター保持部１７２Ｂの先端には、撮像光学部１７４を構成するフレアカットフィルター１７４Ｂが保持されている。
【００４０】
センサー部１７３は、メインプレート１７２の一面（開口窓１７１Ａとは反対側の面）に固定されている。このセンサー部１７３は、撮像素子１７３Ａと、センサーボード１７３Ｂと、第一センサーマウント１７３Ｃと、第二センサーマウント１７３Ｄと、を含んで構成されている。
撮像素子１７３Ａは、複数画素を有するＲＧＢイメージセンサーであり、媒体Ａの所定の撮像領域にて反射され、開口１３１Ｃ、開口窓１７１Ａ、及び撮像光学部１７４を通過した光を受光し、各画素から受光量に応じた電気信号を出力する。また、本実施形態では、撮像素子１７３Ａは、媒体Ａにおける撮像領域Ａｒ１の画像を撮像する。この撮像領域Ａｒ１は、Ｘ方向に対する長さ寸法が、Ｙ方向に対する長さ寸法よりも短くなる領域であり、例えば本実施形態では、Ｘ方向に対して、０．８インチ（２０．３２ｍｍ）、Ｙ方向に対して１インチ（２５．４ｍｍ）の矩形領域となる。
また、撮像素子１７３Ａは、センサーボード１７３Ｂにマウントされている。センサーボード１７３Ｂは、第一センサーマウント１７３Ｃにマウントされており、この第一センサーマウント１７３Ｃは、メインプレート１７２にマウントされる第二センサーマウント１７３Ｄに固定されている。これにより、撮像素子１７３Ａの光軸が、メインプレート１７２の開口１７２Ａの中心点を通るように、センサー部１７３がメインプレート１７２に固定される。
撮像素子１７３Ａから出力された電気信号は、センサーボード１７３Ｂに設けられた回路、第一センサーマウント１７３Ｃに設けられた回路、及び第二センサーマウント１７３Ｄに設けられた回路を介してメインプレート１７２に出力され、さらに、メインプレート１７２から配線１９１を介してメイン回路基板１９に出力される。
【００４１】
撮像光学部１７４は、レンズユニット１７４Ａと、フレアカットフィルター１７４Ｂとを備えている。
レンズユニット１７４Ａは、媒体Ａの撮像領域にて反射された光を撮像素子１７３Ａに結像させるユニットであり、例えば複数のレンズの組合せにより構成されている。
フレアカットフィルター１７４Ｂは、媒体Ａの表面にて光源部１７５からの光が乱反射された場合に、当該乱反射の影響を低減するためのフィルターである。
これらのレンズユニット１７４Ａ及びフレアカットフィルター１７４Ｂは、上述したように、メインプレート１７２に固定されている。ここで、レンズユニット１７４Ａ及びフレアカットフィルター１７４Ｂは、撮像素子１７３Ａの光軸に対して、レンズユニット１７４Ａ及びフレアカットフィルター１７４Ｂの光軸が一致するように、各々配置されている。
【００４２】
光源部１７５は、第一光源マウント１７５Ａ，第二光源マウント１７５Ｂ、第一光源１７５Ｃ、第二光源１７５Ｄを含んで構成されている。
第一光源マウント１７５Ａ及び第二光源マウント１７５Ｂは、Ｚ方向から見た際に、それぞれ、Ｙ方向に沿って撮像素子１７３Ａを挟んで設けられている。つまり、第一光源マウント１７５Ａは、Ｘ方向に対してメインプレート１７２の中心位置で、Ｙ方向に対してメインプレート１７２の＋Ｙ側端部に設けられている。また、第二光源マウント１７５Ｂは、Ｘ方向に対してメインプレート１７２の中心位置で、Ｙ方向に対してメインプレート１７２の−Ｙ側端部に設けられている。なお、撮像素子１７３Ａは、メインプレート１７２の中心位置（重心位置）に設けられているものとする。
【００４３】
第一光源マウント１７５Ａ及び第二光源マウント１７５Ｂは、基端部（−Ｚ側端部）が、例えばボルト等の固定部材１７５Ｅにより、メインプレート１７２に固定されている。また、第一光源マウント１７５Ａ及び第二光源マウント１７５Ｂの先端部（＋Ｚ側端部）には、撮像素子１７３Ａの光軸に対向して傾斜し、第一光源１７５Ｃ，第二光源１７５Ｄが設けられる傾斜固定部１７５Ａ１，１７５Ｂ１が設けられている。
傾斜固定部１７５Ａ１は、図５に示すように、当該第一光源マウント１７５Ａに装着された第一光源１７５Ｃの光照射方向が、撮像素子１７３Ａの光軸と媒体Ａとの交点（撮像中心Ｐ０）よりも、所定距離Ｌｒだけ＋Ｙ側となるように、傾斜角が設定されている。
傾斜固定部１７５Ｂ１は、撮像中心Ｐ０よりも距離Ｌｒだけ−Ｙ側となるように、傾斜角が設定されている。
なお、図５では、傾斜固定部１７５Ａ１，１７５Ｂ１が、＋Ｚ側に向かうに従って、撮像素子１７３Ａの光軸との距離が遠くなる傾斜平面となる例を示すが、これに限定されない。例えば、傾斜固定部１７５Ａ１，１７５Ｂ１が、＋Ｚ側に向かうに従って、撮像素子１７３Ａの光軸との距離が遠くなる曲面状（円錐周面の一部を構成する形状）に構成されてもよい。また、第一光源マウント１７５Ａ及び第二光源マウント１７５Ｂが、傾斜固定部１７５Ａ１及び傾斜固定部１７５Ｂ１を有する構成を例示するが、例えば、第一及び第二光源１７５Ｃ，１７５Ｄの光照射方向を変更可能な回動機構を有する構成とし、各光照射方向が撮像中心Ｐ０を向くように設定されていてもよい。
【００４４】
第一光源１７５Ｃ及び第二光源１７５Ｄは、例えばＬＥＤ等の小型かつ電力消費量が小さい光源により構成されている。第一光源１７５Ｃ及び第二光源１７５Ｄは、それぞれ第一光源マウント１７５Ａ及び第二光源マウント１７５Ｂに設けられた回路、メインプレート１７２に設けられた回路、及び配線１９１を介して、メイン回路基板１９に接続されており、メイン回路基板１９からの撮像指令信号に基づいて、撮像領域Ａｒ１に光を照射する。
また、上記のように、第一光源１７５Ｃは、撮像中心Ｐ０よりも距離Ｌｒだけ＋Ｙ側となる第一照明中心Ｐ１に向かって光を照射する。よって、媒体Ａには、第一照明中心Ｐ１を中心として、第一照明中心Ｐ１から離れるに従って光量が小さくなる光が照射される。一方、第二光源１７５Ｄは、撮像中心Ｐ０よりも距離Ｌｒだけ−Ｙ側となる第二照明中心Ｐ２に向かって光を照射する。よって、媒体Ａには、第二照明中心Ｐ２を中心として、第二照明中心Ｐ２から離れるに従って光量が小さくなる光が照射される。
【００４５】
ここで、上記距離Ｌｒは、第一光源１７５Ｃ及び第二光源１７５Ｄからの照明光が撮像領域Ａｒ１内に照射された際に、撮像領域Ａｒ１内に均一な光が照射されるように適宜設定されている。すなわち、上述のように、撮像領域Ａｒ１は、Ｙ方向に対して長手となるため、各光源１７５Ｃ，１７５Ｄを撮像中心Ｐ０に照明すると、特にＹ方向における両端側（±Ｙ側）で、照明光の光量が低下し、照明むらが大きくなる。
従って、本実施形態では、第一照明中心Ｐ１を撮像中心Ｐ０から＋Ｙ側に距離Ｌｒだけずらし、第二照明中心Ｐ２を撮像中心Ｐ０から−Ｙ側に距離Ｌｒだけずらしている。また、第一光源１７５Ｃからの光を第一照明中心Ｐ１よりも＋Ｙ側から照射させ、第二光源１７５Ｄからの光を第二照明中心Ｐ２よりも−Ｙ側から照射させている。よって、第一光源１７５Ｃの光は、撮像領域Ａｒ１の＋Ｙ側を中心にして、−Ｙ側に延びるように照射され、第二光源１７５Ｄの光は、撮像領域Ａｒ１の−Ｙ側を中心にして、＋Ｙ側に延びるように照射される。これにより、撮像領域Ａｒ１に対して、略均一な光が照射されることになり、光源光量の不均一性による撮像データにおける輝度むらを抑制できる。
【００４６】
なお、各光源１７５Ｃ，１７５Ｄが、それぞれ広い範囲に均一な光を照明することが可能な構成である場合、例えば、フライアイレンズ等により構成されたインテグレータ光学系が設けられる場合では、第一照明中心Ｐ１及び第二照明中心Ｐ２が撮像中心Ｐ０と一致するように、各光源１７５Ｃ，１７５Ｄが配置されていてもよい。
また、本実施形態では、光源部１７５を収納する筐体１７１は、アルミ等の熱伝統率が高い素材により構成されているので、光源部１７５により発生した熱を筐体１７１に逃がすことが可能となり、撮像素子１７３Ａの熱による機能低下を抑制できる。
【００４７】
（分光器１８の構成）
分光器１８は、Ｘ方向において、撮像装置１７よりもＨｏｍｅ側で、Ｙ方向において印刷部１６よりも＋Ｙ側（下流側）に設けられている。
この分光器１８は、媒体Ａにおける所定位置の分光スペクトルを測定する。この分光器１８は、図示は省略するが、例えば、ＬＥＤ等の光源、エタロン等により構成された分光部、分光部により分光された所定波長の光を受光するディテクタを有する。そして、分光器１８は、メイン回路基板１９を介して制御ユニット１５に電気的に接続され、制御ユニット１５からの分光測定指令信号に従って、分光測定処理を実施する。
【００４８】
（メイン回路基板１９の構成）
メイン回路基板１９は、印刷部１６の各ドライバ基板１６２、撮像装置１７、分光器１８、及び制御ユニット１５と電気的に接続されている。そして、メイン回路基板１９は、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて、印刷部１６、撮像装置１７、及び分光器１８を駆動させる。
例えば、撮像装置１７の駆動では、メイン回路基板１９は、制御ユニット１５からの撮像指令信号に基づいて、撮像素子１７３Ａの駆動制御、光源部１７５の駆動制御を行い、媒体Ａの撮像領域Ａｒ１を撮像する（撮像処理）。また、メイン回路基板１９は、メインプレート１７２から入力された、撮像素子１７３Ａからの電気信号を処理する例えばＡＤコンバーターやアンプ等の回路を備えており、処理された電気信号を画像信号（撮像データ）として制御ユニット１５に出力する。
【００４９】
上記のようなメイン回路基板１９は、図３に示すように、開口窓１７１Ａ（開口１３１Ｃ）の開口面に対して交差（本実施形態では直交）するように、例えばＸＹ平面に平行に配置される。これにより、例えば、メイン回路基板１９をＸＹ平面に平行に配置する場合に比べて、キャリッジ１３のＸ方向及びＹ方向へのサイズを小型化できる。
すなわち、キャリッジ１３の印刷部１６には、Ｙ方向に長手のノズルユニット１６１がＸ方向に沿って平行に配置されている。また、これらのノズルユニット１６１に対応して、その−Ｚ側に、制御基板格納部１３５に収納されたドライバ基板１６２がＸ方向に平行に配置されている。このような構成のキャリッジ１３に対して、メイン回路基板１９を、例えば基板面がＸＹ平面と平行となるように配置すると、キャリッジ１３のＸＹ平面方向のサイズが大きくなり、かつ、メイン回路基板１９の上部（−Ｚ側）に無駄なスペースが生じることになる。これに対して、上記のように、メイン回路基板１９を、印刷部１６の各ノズルユニット１６１や各ドライバ基板１６２と同様に、基板面をＺＹ平面に対して平行に配置することで、キャリッジ１３における省スペース化を図れ、キャリッジ１３の小型化を実現できる。
また、本実施形態では、詳細は後述するが、キャリッジ１３のＹ方向における＋Ｙ側で、かつ、Ｘ方向における＋Ｘ側（Ｆｕｌｌ側）に撮像装置１７及び分光器１８が配置されている。これに対して、メイン回路基板１９は、図３に示すように、印刷部１６よりもＦｕｌｌ側で、ドライバ基板１６２と平行に配置されている。このような構成では、メイン回路基板１９は、ドライバ基板１６２、撮像装置１７、及び分光器１８の全てに対して近接した位置に配置可能となり、各接続線の長さを短縮できる。この場合、構成の簡略化、及びノイズ等による信号劣化の抑制を図ることができる。
【００５０】
特に、本実施形態では、メイン回路基板１９と撮像装置１７とを接続する配線１９１は、パラレル通信形式の配線が用いられる。このようなパラレル通信では、各信号線が並行するために混線が生じやすくなる。ここで、配線１９１の長さ寸法が２００ｍｍより長い場合、混線の影響が大きく、精度の高い撮像データを得ることが困難となる。これに対して、本実施形態では、当該配線１９１の長さ寸法が２００ｍｍ以下となる。この場合、上記のように、信号線の混線による信号劣化を抑制でき、ノイズを低減した撮像データを取得することが可能となる。
なお、配線１９１としては、例えばＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signal）規格に基づいた配線を用いてもよく、この場合、パラレル通信の配線１９１に比べて、配線長さが長い場合でもノイズ等の影響を低減することが可能となる。ただし、ＬＶＤＳによる配線を行う場合、差動信号を処理するハードウェアが別途必要となり、装置自体の高コスト化、及び複雑化を招く。
【００５１】
（キャリッジ１３における撮像装置１７の配置位置）
上述したように、キャリッジ１３において、印刷部１６は、Ｘ方向におけるＨｏｍｅ側に配置されており、撮像装置１７は、印刷部１６よりもＦｕｌｌ側に配置されている。
プリンター１０では、ノズルユニット１６１のノズル１６１Ａにおけるインク詰まりを防止するために、ノズルユニット１６１のメンテナンスを行うメンテナンスボックス３０（メンテナンス部）が設けられている。このメンテナンスボックス３０は、図１に示すように、プリンター１０のＨｏｍｅ位置に設けられており、メンテナンス時には、キャリッジ１３をＨｏｍｅ位置まで移動させた後、ノズル１６１Ａからインクを吐出させる（フラッシング）。
ここで、キャリッジ１３において、印刷部１６がＦｕｌｌ側に位置する場合、メンテナンスボックス３０も、これに対応させてＦｕｌｌ側にずらす必要があり、プリンター１０自体のＸ方向のサイズが大きくなる。これに対して、本実施形態では、キャリッジ１３のＨｏｍｅ側に印刷部１６が設けられているため、メンテナンスボックス３０もプリンター１０における−Ｘ側端部位置に設ければよく、プリンター１０のサイズを小型化できる。
【００５２】
また、撮像装置１７は、印刷部１６のＦｕｌｌ側に設けられている。従って、キャリッジ１３をＨｏｍｅ位置に移動させた際も、キャリッジ１３の移動中においても、撮像装置１７がメンテナンスボックス３０と干渉しない。よって、撮像装置１７がメンテナンスボックス３０上を通過することによる、撮像装置１７のインク汚れ等を抑制でき、撮像装置１７の機能低下を抑制できる。
【００５３】
さらに、撮像装置１７は、印刷部１６よりもＹ方向における＋Ｙ側（下流側）に設けられている。このため、印刷部１６により印刷した補正用パターン４０が下流側に搬送された際に、撮像装置１７により当該補正用パターン４０を即座に撮像することができる。よって、補正用パターン４０の撮像データに基づいたバンディング補正を迅速に実施することができる。
なお、撮像装置１７を印刷部１６の上流側に配置することも考えられるが、この場合、印刷部１６により補正用パターン４０を印刷した後に、媒体Ａを上流側に搬送する必要がある。
【００５４】
［制御ユニット１５の構成］
制御ユニット１５は、本発明における制御部であり、図２に示すように、Ｉ／Ｆ１５１と、ユニット制御回路１５２と、メモリ１５３と、演算回路部１５４と、を含んで構成されている。
Ｉ／Ｆ１５１は、外部機器２０から入力される印刷データを演算回路部１５４に入力する。
ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、キャリッジ１３、及びキャリッジ移動ユニット１４をそれぞれ制御する制御回路を備えており、演算回路部１５４からの指令信号に基づいて、各ユニットの動作を制御する。
【００５５】
メモリ１５３は、プリンター１０の動作を制御する各種プログラムや各種データが記憶されている。
演算回路部１５４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路や、記憶回路により構成されており、メモリ１５３に記憶された各種プログラムを読み出し実行することで、図２に示すように、走査制御手段１５４Ａ、印刷制御手段１５４Ｂ、撮像制御手段１５４Ｃ、補正値算出手段１５４Ｄとして機能する。
【００５６】
走査制御手段１５４Ａは、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、及びキャリッジ移動ユニット１４を駆動させる旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１のロール駆動モーターを駆動させて、媒体Ａを搬送ユニット１２に供給させる。また、ユニット制御回路１５２は、搬送ユニット１２の搬送モーターを駆動させて、媒体Ａの所定領域をプラテン１２２のキャリッジ１３に対向する位置まで、Ｙ方向に沿って搬送させる。また、ユニット制御回路１５２は、キャリッジ移動ユニット１４のキャリッジモーター１４２を駆動させて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させる。
【００５７】
印刷制御手段１５４Ｂは、例えば外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、印刷部１６を駆動制御する旨の印刷指令信号を、ユニット制御回路１５２を介してキャリッジ１３に出力する。キャリッジ１３のメイン回路基板１９は、当該印刷指令信号に基づいて対応するドライバ基板１６２にノズルユニット１６１を駆動させる旨の指令を出力する。これにより、各ドライバ基板１６２がノズルユニット１６１のノズル駆動機構（ピエゾ素子等）を駆動させ、ノズル１６１Ａから媒体Ａに対してインクを吐出させる。
なお、詳細は後述するが、印刷を実施する際は、キャリッジ１３がＸ方向に沿って移動されて、その移動中に印刷部１６からインクを吐出させてドットを形成するドット形成動作（第一処理）と、媒体ＡをＹ方向に搬送する搬送動作（第二処理）とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像を媒体Ａに印刷する。
【００５８】
撮像制御手段１５４Ｃは、撮像装置１７による撮像処理を実施する。具体的には、撮像制御手段１５４Ｃは、撮像装置１７を駆動する旨の撮像指令信号を、ユニット制御回路１５２を介してキャリッジ１３に出力する。キャリッジ１３のメイン回路基板１９は、当該撮像指令信号に基づいて、撮像装置１７に、光源部１７５の駆動指令、撮像素子１７３Ａの駆動指令を出力し、媒体Ａにおける撮像領域Ａｒ１の撮像データを取得させる。
【００５９】
補正値算出手段１５４Ｄは、撮像装置１７により得られた補正用パターン４０の撮像データに基づいて、バンディングを補正するための補正値を算出する。算出された補正値は、メモリ１５３に記憶され、次回の印刷部１６による印刷処理において適用されることで、バンディング補正される。
【００６０】
また、演算回路部１５４は、上記機能の他、分光器１８を用いた媒体Ａの所定の測定位置に対する分光測定処理を行う測定制御手段、分光測定結果に応じて測定位置上の色度等を算出して測色する測色手段、測色結果に応じて印刷プロファイルデータを更新するキャリブレーション手段等としても機能する。
【００６１】
［プリンター１０の駆動制御］
（印刷部１６による媒体Ａへの印刷処理）
次に、プリンター１０による媒体Ａへの画像の形成（印刷処理）について説明する。
図６は、プリンター１０の印刷処理を示すフローチャートである。
プリンター１０により媒体Ａに画像を形成する場合、図６に示すように、制御ユニット１５は、まず、印刷指令を取得する（ステップＳ１）。この印刷指令は、例えば、外部機器２０から送信されてもよく、プリンター１０に設けられた操作部（図示略）が操作されることで入力されてもよい。媒体Ａに印刷する画像データは、例えば外部機器２０から取得してもよく、バンディング補正を行う際の補正用パターン４０を印刷する場合では、補正用パターン４０の画像データをメモリ１５３に記憶しておいてもよい。
そして、印刷制御手段１５４Ｂは、印刷指令に基づいて、各ユニットを用いて、以下の供給処理、ドット形成処理、搬送処理の各種処理を実施する。
【００６２】
まず、走査制御手段１５４Ａは、媒体Ａを供給する（供給処理；ステップＳ２）。つまり、走査制御手段１５４Ａは、供給ユニット１１及び搬送ユニット１２を制御し、印刷対象となる媒体Ａをプリンター１０内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に媒体Ａを位置決めする。
次に、印刷制御手段１５４Ｂは、印刷部１６からインクを吐出させてドットを形成させる（ドット形成処理；ステップＳ３）。この際、走査制御手段１５４Ａによりキャリッジ１３をＸ方向に移動させ、キャリッジ１３の移動中に、印刷部１６のノズル１６１Ａからインクを断続的に吐出させる。すなわち、ドット形成処理は、本発明の第一処理に相当する。インク滴が媒体Ａ上に着弾すると、媒体Ａ上にドットが形成される。キャリッジ１３をＸ方向に移動させつつ、ノズル１６１Ａからインクを吐出させるため、媒体Ａ上にはＸ方向に沿った複数のドットからなるドット列（ラスタライン）が形成される。
【００６３】
次に、走査制御手段１５４Ａは、供給ユニット１１及び搬送ユニット１２を制御して、媒体ＡをＹ方向に沿って下流側に搬送させる（搬送処理；ステップＳ４）。すなわち、搬送処理は、本発明の第二処理に相当する。この搬送処理により、キャリッジ１３は、ステップＳ３のドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に移動され、次のドット形成処理時において当該移動された位置にドットを形成することが可能になる。
【００６４】
また、印刷制御手段１５４Ｂは、印刷中の媒体Ａの排出を行うか否かを判定する（排出判定；ステップＳ５）。ステップＳ５において、例えば印刷中の紙に印刷すべきデータが残っている場合（Ｎｏと判定された場合）、媒体Ａの排出は実施されない。この場合、ステップＳ３に戻り、印刷すべきデータがなくなるまで、ステップＳ３のドット形成処理とステップＳ４の搬送処理とを交互に繰り返す。
一方、ステップＳ５において、Ｙｅｓと判定された場合、つまり、例えば印刷すべきデータがなくなった場合や、ユーザーからの印刷中止要求、エラー等による印刷中止要求が受信された場合、印刷制御手段１５４Ｂは、印刷処理を中止し、走査制御手段１５４Ａは、搬送ユニット１２を制御して、媒体Ａの排出動作を実施する（排出処理；ステップＳ６）。
【００６５】
この後、印刷制御手段１５４Ｂは、印刷を続行するか否かを判定する（印刷継続判定；ステップＳ７）。ステップＳ７において、次の印刷データが入力されている場合等、印刷処理を継続させる場合（Ｙｅｓと判定された場合）は、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２からステップＳ６の印刷処理を継続する。ステップＳ７において、次の印刷データがない場合等、印刷処理を終了させる場合（Ｎｏと判定された場合）、印刷処理を終了する。
【００６６】
（ラスタラインの形成）
上述したように、本実施形態のプリンター１０の印刷処理は、ドット形成処理によりＸ方向に沿ったラスタラインを形成する。ここで、１回のドット形成処理（印刷部を１回走査するときにドットを形成すること）は「パス」と称され、１回のパスで記録されるラスタライン間に、記録されないラスタラインが挟まれる印刷方式は、インターレース印刷と称される。なお、以降の説明にあたり、「パスｎ」とはｎ回目のドット形成処理を意味する。
【００６７】
図７は、インターレース印刷において、４パスでヘッド長（Ｙ方向に並ぶ複数のノズル１６１Ａの両端部間の距離）を埋める場合の説明図である。同図において、パスｎ〜パスｎ＋３におけるキャリッジ１３の位置とドットの形成の様子を示している。
説明の便宜上、複数あるノズルユニット１６１のうちの一つのノズルユニット１６１におけるＹ方向に沿った一列のみを示し、ノズル１６１Ａの数も少なくして表示している。また、ノズルユニット１６１が媒体Ａに対して移動しているように描かれているが、同図はキャリッジ１３と媒体Ａとの相対的な位置を示すものであって、実際には媒体Ａが搬送方向（Ｙ方向）に移動される。また、説明の都合上、ノズル１６１Ａは数ドットしか形成していないように示されているが、実際には、Ｘ方向に移動するノズル１６１Ａから間欠的にインク滴が吐出されるので、Ｘ方向に多数のドットが並ぶことになる。もちろん、画素データに応じて、ドットが非形成の場合もある。
同図において、黒丸で示されたドットは、最後のパスで形成されるドットであり、白丸で示されたドットは、それ以前のパスで形成されたドットである。
【００６８】
インターレース印刷では、媒体ＡがＹ方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、各ノズル１６１Ａが、その直前のパスで記録されたラスタラインのすぐ上（媒体Ａにおける上流側）のラスタラインを記録する。
この搬送量Ｆは、媒体Ａに対して印刷する画像の解像度によりそれぞれ変更される。一般に、プリンター１０により高速印刷を実施する場合に、印刷速度に応じて搬送量Ｆも大きくなる。また、低速で高解像度の画像を印刷する場合で、高速印刷に比べて小さい搬送量Ｆとなる。ここで、ヘッド長Ｌｈ（ノズル群Ｍにおける＋Ｙ側端部のノズル１６１Ａから−Ｙ側端部のノズル１６１Ａまでの距離）に相当するＹ方向の領域をパス数Ｎで埋める場合の搬送量Ｆは、Ｆ＝Ｌｈ／Ｎとなり、高解像度である程、パス数Ｎが大きくなる。
【００６９】
（バンディングの説明）
ここで、このようなインターレース印刷において発生する濃度むら（バンディング）について説明する。
以下の説明において、「単位領域」とは、媒体Ａ上に仮想的に定められた矩形状の領域を指し、印刷解像度に応じて大きさや形が定められる。例えば、印刷解像度が７２０ｄｐｉ（Ｘ方向）×７２０ｄｐｉ（Ｙ方向）の場合、単位領域は、約３５．２８μｍ×３５．２８μｍ（≒１／７２０インチ×１／７２０インチ）の大きさの正方形状の領域になる。また、印刷解像度が３６０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉの場合、単位領域は、約７０．５６μｍ×３５．２８μｍ（≒１／３６０インチ×１／７２０インチ）の大きさの長方形状の領域になる。理想的にインク滴が吐出されると、この単位領域の中心位置にインク滴が着弾し、その後インク滴が媒体上で広がって、単位領域にドットが形成される。なお、一つの単位領域には、画像データを構成する一つの画素が対応している。また、各単位領域に画素が対応付けられるので、各画素の画素データも、各単位領域に対応付けられることになる。
【００７０】
また、以下の説明において、「列領域」とは、Ｘ方向に並ぶ複数の単位領域によって構成される領域をいう。例えば印刷解像度が７２０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉの場合、列領域は、搬送方向に３５．２８μｍ（≒１／７２０インチ）の幅の帯状の領域になる。Ｘ方向に移動するノズル１６１Ａから理想的にインク滴が断続的に吐出されると、この列領域にラスタラインが形成される。なお、列領域には、Ｘ方向に並ぶ複数の画素が対応付けられることになる。
【００７１】
図８（Ａ）は、理想的な濃度が形成される場合のドットの一例を示す図である。同図では、理想的にドットが形成されているので、各ドットは単位領域に正確に形成され、ラスタラインは列領域に正確に形成される。図中、列領域は、点線に挟まれる領域として示されており、ここでは７２０ｄｐｉの幅の領域である。各列領域には、その領域の着色に応じた濃度の画像片が形成されている。ここでは、説明の簡略化のため、ドット生成率が５０％となるような一定濃度の画像を印刷するものとする。
図８（Ｂ）は、濃度むらが発生している場合に形成されるドットの一例を示す図である。ここでは、ノズル１６１Ａから吐出されたインク滴の飛行方向のばらつきにより、２番目の列領域に形成されたラスタラインが、３番目の列領域側（搬送方向上流側）に寄って形成されている。また、５番目の列領域に向かって吐出されたインク滴のインク量が少なく、５番目の列領域に形成されるドットが小さくなっている。このような場合、２番目の列領域及び５番目の列領域が、本来の濃度よりも薄い濃度となり、所謂「白スジ」と言われる濃度むらが生じる。また、３番目の列領域では、本来の濃度よりも濃い濃度となり、所謂「黒スジ」と言われる濃度むらが生じる。
【００７２】
図８（Ｃ）は、本実施形態の印刷方法により補正されたドットを示す図である。本実施形態では、濃く視認されやすい列領域に対しては、淡く画像片が形成されるように、その列領域に対応する画素の画素データ（各色画素データ）の階調値を補正する。また、淡く視認されやすい列領域に対しては、濃く画像片が形成されるように、その列領域に対応する画素の画素データの階調値を補正する。例えば、図中の２番目の列領域のドットの生成率が高くなり、３番目の列領域のドットの生成率が低くなり、５番目の列領域のドットの生成率が高くなるように、各列領域に対応する画素の画素データの階調値が補正される。これにより、各列領域のラスタラインのドット生成率が変更され、列領域の画像片の濃度が補正されて、印刷画像全体の濃度ムラが抑制される。
【００７３】
ところで、図８（Ｂ）において、３番目の列領域に形成される画像片の濃度が濃くなる理由は、３番目の列領域にラスタラインを形成するノズルの影響によるものではなく、隣接する２番目の列領域にラスタラインを形成するノズルの影響によるものである。このため、３番目の列領域にラスタラインを形成するノズルが別の列領域にラスタラインを形成する場合、その列領域に形成される画像片が濃くなるとは限らない。つまり、同じノズル１６１Ａにより形成された画像片であっても、隣接する画像片を形成するノズル１６１Ａが異なれば、濃度が異なる場合がある。このような場合、単にノズル１６１Ａに対応付けた補正値では、濃度ムラを抑制することができない。そこで、本実施形態では、列領域毎に設定される補正値に基づいて、画素データの階調値を補正している。
【００７４】
このために、本実施形態では、キャリッジ１３に搭載された撮像装置１７を用いて、印刷部１６により印刷された補正用パターン４０を撮像し、その撮像データに基づいて、濃度むらの特性を反映した補正値を算出してメモリ１５３に記憶する。そして、次に印刷処理を実施する際に、メモリ１５３に記憶された補正値が演算回路部１５４に出力され、印刷部１６のドライバ基板１６２の回路は、画素データの階調値を補正値に基づいて補正し、補正された階調値に基づいて印刷データを生成して印刷を行う。
【００７５】
（バンディング補正の補正値取得方法）
次に、本実施形態のプリンター１０におけるバンディング補正における補正値取得方法について説明する。
図９は、補正値取得方法のフローチャートである。
本実施形態のプリンター１０では、例えばユーザーによる入力操作や、所定の周期毎に、バンディング補正の補正値を取得する補正値取得処理を実施する。この補正値取得処理では、まず、印刷処理におけるパス変数Ｉを初期化（Ｉ＝１）する（ステップＳ１１）。ここで、パス変数Ｉは、印刷する画像の解像度に応じた変数であって、Ｙ方向に沿う長さがヘッド長となる領域に、インクを敷き詰めるために必要なパス数Ｎに対応した変数となる。本実施形態では、パス変数ＩがＩ＝１である場合にパス数ＮがＮ＝８であり、Ｉ＝２である場合にＮ＝６であり、Ｉ＝３である場合にＮ＝４であるとする。
次に、印刷制御手段１５４Ｂは、例えばメモリ１５３に記憶された補正用パターン４０を読み出し、パス変数Ｉに応じた解像度で、媒体Ａに対して印刷する処理を実施する（ステップＳ１２）。なお、この補正用パターン４０の印刷処理は、上述したステップＳ２からステップＳ５と同様の処理により実施することができる。
【００７６】
ここで、ステップＳ１１において、媒体Ａに対して印刷される補正用パターン４０について図面に基づき説明する。
図１０は、補正用パターン４０の概略の一例を示す図である。
図１０に示すように、補正用パターン４０は、Ｙ方向に長手となる帯状領域４１（本発明の第一パターン及び第二パターンに相当）がＸ方向に平行に並ぶパターン画像である。印刷部１６は、１つの帯状領域４１内の各画素が同一濃度となり、かつ、隣り合う帯状領域４１がそれぞれ異なる濃度となるように、印刷処理を実施する。例えば、図１０の例では、Ｘ方向に沿って、左（Ｆｕｌｌ側）から順に、濃度１０％、３０％、５０％、７０％、９０％となる５つの帯状領域４１が並ぶ。また、補正用パターン４０の外周には、空白領域４２ｘ，４２ｙが設けられる。これにより、帯状領域４１との領域境界が明確となり、撮像データにおいても、補正用パターン４０の境界を識別しやすくなり、位置精度が向上する。
【００７７】
これらの補正用パターンは、各色インクに対してそれぞれ形成される。例えば９色に対応して９個のノズルユニット１６１が設けられる場合では、９個の補正用パターン４０をそれぞれ形成する。なお、図１０では、１つの補正用パターン４０に５つの帯状領域４１が設けられる例を示すが、より多くの帯状領域４１が設けられていてもよいし、より少ない（例えば３つ）帯状領域が設けられてもよい。また、１つ補正用パターン４０に帯状領域４１が入りきらない場合は、補正用パターン４０を複数設けてもよい。例えば、濃度が１０％、３０％、５０％となる３つの帯状領域４１を有する補正用パターン４０と、濃度が５０％、７０％、９０％となる３つの帯状領域とをそれぞれ設けてもよい。複数の補正用パターン４０を形成する場合では、Ｘ方向に沿ってこれらの補正用パターン４０を並べることが好ましい。
【００７８】
ここで、補正用パターン４０におけるＸ方向の寸法Ｌｘは、各帯状領域４１のＸ方向に沿う幅寸法Ｌｘａ，Ｌｘｂ，Ｌｘｃ，Ｌｘｄ，ＬｘｅとマージンＬｍｘとによって決定される。また、補正用パターン４０におけるＹ方向の寸法（パターン長Ｌｙ）は、ヘッド長Ｌｈと、パス数Ｎとにより、Ｌｙ＝Ｌｈ／Ｎに決定される。なお、ヘッド長は、Ｙ方向に並ぶ複数のノズル１６１Ａの両端部間の距離であり、ノズル群Ｍの長さ寸法となる。すなわち、補正用パターンのパターン長Ｌｙは、搬送量Ｆと同値に設定される。なお、図１０に示すように、±Ｙ側にマージンＬｍｙだけ余分に補正用パターン４０を形成してもよい。
図１１は、ヘッド長が５インチである場合の補正用パターン４０を示す図である。なお、図１１では、３つの帯状領域４１を有する補正用パターン４０を例示している。
例えばヘッド長が５インチであり、パス数が８回である場合は、図１１（Ａ）に示すように、パターン長Ｌｙは、０．６２５（≒０．６３）インチとなる。パス数が６回である場合は、図１１（Ｂ）に示すように、パターン長Ｌｙは、０．８３インチとなる。パス数が４回である場合は、図１１（Ｃ）に示すように、パターン長Ｌｙは、１．２５インチとなる。すなわち、パターン長Ｌｙは、搬送量Ｆと等しくなる。
【００７９】
ところで、本実施形態における撮像領域Ａｒ１は、上述したように、Ｘ方向に対する長さ寸法ＬｃｘがＹ方向に対する長さ寸法Ｌｃｙよりも小さい矩形状となり、例えば、０．８インチ（Ｘ方向）×１．０インチ（Ｙ方向）のサイズとなる。図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示すように、パス数ＮがＮ＝８である場合のパターン長Ｌｙは、Ｌｙ＝０．６２５インチであり、パス数ＮがＮ＝６である場合のパターン長Ｌｙは、Ｌｙ＝０．８３インチであるため、いずれの場合も補正用パターン４０が撮像領域Ａｒ１に収まる。本実施形態では、撮像装置１７により補正用パターン４０を撮像し、その撮像データに基づいて補正値を算出するため、補正用パターン４０は、撮像装置１７の撮像領域Ａｒ１内に収まっていることが好ましい。
【００８０】
一方、パス数ＮがＮ＝４である場合のパターン長Ｌｙは、Ｌｙ＝１．２５インチであるため、撮像領域Ａｒ１に入りきらない。この場合は、図１０及び図１１（Ｃ）に示すように、撮像領域Ａｒ１に対する撮像処理を、複数回（例えば２回）に分けて実施する。この際、各撮像回において、撮像部分を判定するために、図１０に示すように、位置合わせ用のマーク４３を設けることが好ましい。
【００８１】
図１０に示すように、マーク４３は、１回目の撮像回の撮像領域である第一領域Ａｒ１１と、２回目の撮像回の撮像領域である第二領域Ａｒ１２とが重なる領域（重畳領域）Ａｒ２に設けられる。具体的には、マーク４３は、例えば、補正用パターン４０の外周縁近傍で、Ｙ方向の中心点、すなわち補正用パターン４０及び重畳領域Ａｒ２を二等分するＹ方向に平行な仮想線Ｖ上に設けられる。また、２つのマーク４３が、補正用パターン４０をＸ方向に挟むように設けられていることが好ましい。なお、マーク４３は、連続する撮像回の各撮像領域における重畳領域に設けられていればよい。また、本実施形態では、重畳領域Ａｒ２を二等分する仮想線Ｖ上に一対のマーク４３を有する補正用パターン４０を例示したが、１つ又は３つ以上のマーク４３を有してもよい。例えば、補正用パターン４０の±Ｘ側のそれぞれに、Ｙ方向に仮想線Ｖを挟むように二つのマーク４３を設ける構成としてもよい。
【００８２】
また、図１０に示すように、第一領域Ａｒ１１及び第二領域Ａｒ１２（すなわち各撮像回における撮像領域Ａｒ１）に対して、補正用パターン４０の周囲に空白領域４２ｘ，４２ｙが設けられる。これにより、撮像データにおいても、補正用パターン４０の境界を識別しやすくなり、位置精度が向上する。また、補正用パターン４０の±Ｙ側に設けられた空白領域４２ｙは、補正用パターン４０の±Ｙ側にマージンＬｍｙだけ余分に設けられた領域とともにマージン領域Ａｒｍを構成する。これにより、媒体Ａの送り量が所望量よりも大きかったり、小さかったりした場合でも、補正用パターン４０の一部が撮像領域Ａｒ１からはみ出すことを抑制できる。
【００８３】
図９に戻り、ステップＳ１１により、印刷部１６により、補正用パターン４０が形成されると、撮像制御手段１５４Ｃは、パス変数Ｉが「３」である否かを判定する（ステップＳ１３）。
ステップＳ１３にてＹｅｓと判定された場合は、パス変数Ｉが「３」であり、パス数Ｎが「４」である。この場合、撮像領域Ａｒ１に対して補正用パターン４０のサイズが大きいので、撮像制御手段１５４Ｃは、撮像装置１７により補正用パターン４０を２回に分割して撮像するように制御する。すなわち、走査制御手段１５４Ａは、媒体ＡをＹ方向の下流側に所定量だけ搬送させ、かつ、キャリッジ１３をＸ方向に移動させて、撮像装置１７の撮像領域Ａｒ１、すなわち１回目の撮像回における撮像領域Ａｒ１である第一領域Ａｒ１１内に、補正用パターン４０の＋Ｙ側の端辺と、マーク４３とが入るように、キャリッジ１３（撮像装置１７）を相対移動させる（ステップＳ１４）。この際のＹ方向への媒体Ａの搬送量は、キャリッジ１３における印刷部１６と撮像装置１７とのＹ方向に沿った距離、及び補正用パターン４０のＹ方向のサイズに応じて算出されている。また、キャリッジ１３のＸ方向への移動量は、印刷部１６により補正用パターン４０の印刷が終了した時点でのキャリッジ１３の位置、キャリッジ１３における印刷部１６と撮像装置１７との距離、及び補正用パターン４０のＸ方向のサイズに応じて算出される。
この後、撮像制御手段１５４Ｃは、当該位置において、媒体Ａに対して停止した状態の撮像装置１７により撮像データ（第一分割データ）を取得させる（ステップＳ１５）。
【００８４】
次に、走査制御手段１５４Ａは、ステップＳ１５の状態から、さらに、媒体Ａを＋Ｙ方向に搬送させる（ステップＳ１６）。ここでの媒体Ａの搬送量は、各撮像回における撮像領域Ａｒ１内（すなわち第一領域Ａｒ１１及び第二領域Ａｒ１２）にマーク４３が入るように設定されている。例えば、図１０に示す例では、重畳領域Ａｒ２のＹ方向の寸法をＬｏｙとすると、搬送量は、Ｌｃｙ−Ｌｏｙとなる。また、空白領域４２ｙのＹ方向の寸法をＬｗｙとすると、Ｌｙ−Ｌｃｙ＋２（Ｌｗｙ＋Ｌｍｙ）となる。
すなわち、ステップＳ１６では、２回目の撮像回における撮像領域Ａｒ１である第二領域Ａｒ１２内に、補正用パターン４０における−Ｙ側の端辺とマーク４３とが入るようにキャリッジ１３を媒体Ａに対して相対移動させる。この後、撮像制御手段１５４Ｃは、当該位置において、媒体Ａに対して停止した状態の撮像装置１７により撮像データ（第二分割データ）を取得させる（ステップＳ１７）。
【００８５】
図１２は、第一分割データ及び第二分割データのＹ方向に沿った反射率を示す図である。なお、図１２では、縦軸を反射率としており、反射率は階調値に対応する値である。
ステップＳ１５及びステップＳ１７において取得された第一分割データ及び第二分割データは、それぞれ制御ユニット１５に入力され、撮像制御手段１５４Ｃは、これらを合成して、撮像データを得る（ステップＳ１８）。
撮像制御手段１５４Ｃは、第一分割データ及び第二分割データにおけるマーク４３を検出し、このマーク４３から、＋Ｙ側及び−Ｙ側に所定寸法となる領域である重畳領域Ａｒ２（図１０参照）を合成領域とする。撮像制御手段１５４Ｃは、例えば、合成領域において、合成領域において、第一分割データと第二分割データとの対応する画素の階調値（画素値）の平均値を算出する。すなわち、第一分割データのうち、撮像装置１７の第一の画素によって取得された階調値と、第二分割データのうち、撮像装置１７の上記第一の画素の位置に対応する第二の画素によって取得された画素値と、を平均する。本実施形態では、第一の画素と第二の画素とは、補正用パターン４０における位置が略同一（好ましくは同一）の関係にある画素である。これにより、撮像データにおける重畳領域Ａｒ２に対応する各画素の階調値が、略同一の撮像位置を撮像して得られた２つの階調値の平均値として算出される。
なお、本実施形態では、２つのデータの階調値の平均値を用いる例を示すが、これに限定されず、例えば第一分割データ及び第二分割データのうちのいずれか一方を選択して合成領域の階調値としてもよい。
【００８６】
ここで、重畳領域Ａｒ２すなわち合成領域のＹ方向における寸法は、撮像領域Ａｒ１の寸法から、マージン領域Ａｒｍの寸法と、補正用パターン４０の寸法Ｌｙの半分と、を引いた値を２倍することで求めることができる。ここで、Ｙ方向において、空白領域４２ｙの寸法Ｌｗｙを設定すると、マージン領域Ａｒｍの寸法が（Ｌｍｙ＋Ｌｗｙ）となり、重畳領域Ａｒ２の寸法Ｌｏｙは、Ｌｙ−Ｌｃｙ＋２（Ｌｍｙ＋Ｌｗｙ）となる。
【００８７】
一方、ステップＳ１３においてＮｏと判定された場合、パス変数Ｉが３ではなく、パス数Ｎが「８」又は「６」であり、撮像領域Ａｒ１よりも、補正用パターン４０が小さくなる。この場合は、走査制御手段１５４Ａは、補正用パターン４０が撮像領域Ａｒ１内に収まるように、媒体ＡをＹ方向の下流側に所定量だけ搬送させ、かつ、キャリッジ１３をＸ方向に移動させる（ステップＳ１９）。
この際のＹ方向への媒体Ａの搬送量は、ステップＳ１４と同様、キャリッジ１３における印刷部１６と撮像装置１７とのＹ方向に沿った距離、及び補正用パターン４０のＹ方向のサイズに応じて算出されている。また、キャリッジ１３のＸ方向への移動量は、印刷部１６により補正用パターン４０の印刷が終了した時点でのキャリッジ１３の位置、キャリッジ１３における印刷部１６と撮像装置１７との距離、及び補正用パターン４０のＸ方向のサイズに応じて算出される。
この後、撮像制御手段１５４Ｃは、当該位置において、撮像装置１７により撮像データを取得させる（ステップＳ２０）。
【００８８】
ステップＳ１８又はステップＳ２０により撮像データが取得されると、撮像制御手段１５４Ｃは、得られた撮像データに対する画像補正処理を実施する（ステップＳ２１）。
このステップＳ２１では、光源部１７５による照明むらの補正処理、レンズユニット１７４Ａによる画像の回転や歪みを補正する補正処理等が含まれる。
【００８９】
この後、補正値算出手段１５４Ｄは、撮像データに基づいて、補正値を取得する（ステップＳ２２）。
図１３は、濃度むら（白スジ及び黒スジ）がある場合の補正用パターン４０の撮像データと、その撮像データにおけるＹ方向に沿った画素ライン（帯状領域４１）の読取輝度（階調値）を示している。また、図１４は、補正値により補正された補正用パターン４０の撮像データと、その撮像データにおけるＹ方向に沿った画素ラインの読取輝度（階調値）を示している。なお、図１４（Ｂ）には、白スジ、黒スジの記載があるが、これは、図１３において発生した白スジ及び黒スジの位置を示しており、図から理解できるように、バンディング補正により濃度むらが改善されている。また、図１３及び図１４では、３つの帯状領域４１を有する補正用パターン４０を用いる場合について示す。
図１３（Ａ）に示すような濃度むらが生じている場合、図１３（Ｂ）に示すように、黒スジに対応した位置（ラスタライン）で階調値が低くなり、白スジに対応した位置で階調値が高くなる。そこで、本実施形態は、撮像データに基づいて補正値を算出することで、図１４に示すような補正用パターン４０が形成されるように、補正値を取得する。
具体的な補正値の算出方法は、例えば特開２００６−３０５９５６号公報にて示されるような公知の方法を用いることができる。例えば、Ｘ方向に沿う列領域に対して、各帯状領域４１に対する指令階調値Ｓａ（濃度１０％に対応），Ｓｂ（濃度３０％に対応），Ｓｃ（濃度５０％に対応）と、撮像データの各帯状領域４１から得られた実測階調値Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃとを用いて、目標指令階調値Ｓｂｔを算出する。そして、指令階調値Ｓｂに対する、目標指令階調値Ｓｂｔと指令階調値Ｓｂとの差分の比を補正値Ｈｂとして算出する。
【００９０】
なお、図１０及び図１１では、３つの濃度（目標指令値）の帯状領域４１が形成される例を示す。この場合、上記方法では、濃度３０％に対する補正値Ｈｂが得られることになる。より多くの濃度に対する補正値を取得する場合は、例えば濃度が異なるより多くの帯状領域４１を有する補正用パターン４０を形成すればよい。また、撮像領域Ａｒ１に対して、これらの複数の帯状領域４１が収まりきらない場合では、例えば、複数の補正用パターン４０をＸ方向に形成し、各補正用パターン４０の撮像データを取得すればよい。Ｘ方向に複数の補正用パターン４０を配置することで、キャリッジ１３をＸ方向に移動させるだけで、容易に各補正用パターン４０の撮像データを取得できる。
上記ステップＳ１２からステップＳ２１の処理は、ノズルユニット１６１から供給される各色に対して実施され、各色に対する補正値がそれぞれ算出される。
【００９１】
また、本実施形態では、印刷部１６と撮像装置１７とが同じキャリッジ１３に搭載されている。よって、印刷部１６と撮像装置１７との位置関係が既知の決まった値となる。従って、例えば、印刷部１６により印刷された補正用パターンを別のスキャナー等に移し替える場合に比べて、位置誤差が生じにくい。
つまり、補正用パターンをスキャナーに移し替える場合、スキャナーへの補正用パターンが印刷された媒体をセットした際に、媒体の位置ずれや回転ずれ等が生じる。この場合、プリンター１０におけるＸＹ方向と、スキャナーにより得られたスキャン画像のＸＹ方向とが異なり、正確なＸ方向に対する階調値の変化を取得できない。また、スキャナーにより得られたスキャン画像を適宜補正し、スキャン画像のＸＹ位置座標系を、プリンター１０のＸＹ位置座標系に変換したり、補正したりすることも考えられるが、複雑な演算処理が必要となる。これに対して、上記本実施形態では、プリンター１０内で補正用パターンの印刷処理、補正用パターンの撮像処理が実施されるので、補正値の取得時に上述したような複雑な演算処理を実施する必要がなく、容易に、かつ、位置誤差が小さい精度の高い補正値を取得することが可能となる。
【００９２】
この後、制御ユニット１５は、パス変数Ｉに１を加算し（ステップＳ２３）、パス変数Ｉが４以上となったか否かを判定する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４でＮｏと判定された場合は、ステップＳ１２に戻る。すなわち、印刷する補正用パターンをパス数Ｎに応じたパターンに変更して、ステップＳ１２からステップＳ２３の処理を実施する。
一方、ステップＳ２４においてＹｅｓと判定された場合は、バンディング補正の補正値の取得処理を終了させる。
【００９３】
（補正値の適用）
上述した補正値は、印刷部１６による印刷処理時に、印刷データに対して適用される。
プリンター１０による媒体Ａへの印刷処理では、図６のステップＳ１で、外部機器２０等から取得した印刷データに含まれる印刷指令に基づいて実施される。この印刷データは、印刷する画像データを含み、例えば、パーソナルコンピューター等の外部機器２０にインストールされたプリンタードライバーにより、プロファイル変換処理、色変換処理、及びハーフトーン処理等が実施された後のデータが受信されてもよく、外部機器２０から、印刷対象の画像データのみを取得し、演算回路部１５４がこれらの各処理を実施してもよい。
本実施形態では、外部機器２０等から画像データを取得し、この画像データを、補正値算出手段１５４Ｄにより算出された補正値により補正した印刷データを生成し、当該印刷データに基づいて、図６に示すステップＳ２からステップＳ７の各処理が実施される。
以下、外部機器２０等から取得した画像データから、印刷データを生成する処理について説明する。
【００９４】
図１５は、印刷データの生成処理を示すフローチャートである。
プリンター１０は、外部機器２０等から画像データを取得すると（ステップＳ３１）、まず、画像データに対してプロファイル変換処理を実施する（ステップＳ３２）。
このステップＳ３２では、印刷制御手段１５４Ｂは、例えばメモリ１５３に記憶された印刷プロファイルに基づいて、取得した画像データを、媒体Ａに印刷する際の解像度に変換する。例えば、プリンター１０により、７２０×７２０ｄｐｉの解像度の画像を印刷する場合では、画像データを、７２０×７２０ｄｐｉの解像度に変換する。なお、プロファイル変換処理後の画像データは、２５６階調のＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）データとなる。
【００９５】
この後、印刷制御手段１５４Ｂは、色変換処理を実施する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３では、ＲＧＢデータをプリンター１０により用いられるインク色に対応した印刷色空間データに変換する。例えば、プリンター１０により、ＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の各色インクを用いた印刷を行う場合、ＲＧＢデータを、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータに変換する。この色変換処理では、ＲＧＢデータの階調値と、プリンター１０により用いられる印刷色空間データの階調値とを対応付けた色変換ＬＵＴデータに基づいて実施される。
【００９６】
この後、印刷制御手段１５４Ｂは、上記バンディング補正の補正値取得処理により算出された補正値に基づいて、濃度補正処理を実施する（ステップＳ３４）。
このステップＳ３４の処理は、上述した特開２００６−３０５９５６号公報に記載される補正方法と同様であり、各列領域に対してそれぞれ算出された補正値を、ステップＳ３３にて得られた印刷色空間データの対応する列領域の階調値に対して適用して補正する。例えば、ある画素に対して、印刷色空間データの階調値Ｓ＿ｉｎが、補正用パターンの形成時に用いた指令階調値Ｓｂと同じであれば、印刷色空間データの階調値Ｓ＿ｉｎ（＝Ｓｂ）をＳｂ×（１＋Ｈｂ）に補正する。また、印刷色空間データの階調値Ｓ＿ｉｎが、補正用パターンの形成時に用いた指令階調値Ｓｂと異なる場合では、例えば線形補間等により階調値Ｓ＿ｉｎを補正する。
【００９７】
この後、印刷制御手段１５４Ｂは、ハーフトーン処理を実施する（ステップＳ３５）。このハーフトーン処理は、高階調数のデータを、印刷部１６により形成可能な階調数の印刷データに変換する処理である。例えば、ハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。ハーフトーン処理では、ディザ法・γ補正・誤差拡散法などを利用して、印刷部１６がドットを分散して形成できるように画素データを作成する。
ここで、ステップＳ３４の濃度補正処理の後に、ステップＳ３５のハーフトーン処理を実施する。このため、濃く視認されやすい列領域では、その列領域の画素データの階調値が低くなるように補正されているので、その列領域のラスタラインを構成するドットのドット生成率が低くなる。逆に、淡く視認されやすい列領域では、ドット生成率が高くなる。
印刷制御手段１５４Ｂは、以上の処理により生成された印刷データに基づいて、図６に示した印刷処理を実施する。これにより、各列領域のラスタラインのドット生成率が変更され、列領域の画像片の濃度が補正されることで、印刷画像全体の濃度むらが抑制される。
【００９８】
［本実施形態の作用効果］
本実施形態のプリンター１０は、媒体Ａに対して相対移動可能に設けられた撮像装置１７を備える。そして、プリンター１０は、撮像装置１７により媒体Ａに印刷されたバンディング補正を実施するための補正用パターン４０を撮像し、その撮像データに基づいて、バンディング補正を実施するための補正値を算出してバンディング補正を行う。
このような構成では、例えばプリンター１０により印刷された補正用パターン４０を、別途用意したスキャナー等で読み取る場合に比べ、位置誤差の発生を抑制でき、精度の高いバンディング補正を実施できる。つまり、プリンター１０にて印刷した補正用パターンをスキャナー等に移し替える場合、スキャナーにセットした際に紙面の撓みや位置ずれ、回転等が発生する場合がある。この場合、スキャナーにより読み取られた画像におけるＸＹ方向と、印刷部１６により印刷する際のＸＹ方向とが異なる方向となり、位置誤差が発生しやすい。また、このような位置誤差を補正するための演算処理を実施する場合では、処理の複雑化を招き、バンディング補正に係る時間も長くなる。これに対して、本実施形態では、上述のように、位置誤差の発生を抑えた精度の高いバンディング補正を実施できる。また、スキャナーに補正用パターンが印刷された媒体Ａを移し替える等の手間もなく、迅速なバンディング補正を実施できる。さらに、スキャナーを用いる場合、ラインスキャンにより画像を読み取るため、全領域の走査に時間が係る。これに対して、本実施形態では、ＲＧＢイメージセンサーにより構成される撮像素子１７３Ａを用いて、撮像領域Ａｒ１内を一度に撮像するものであり、この点においても、スキャナーを用いる場合に比べてバンディング補正の補正値を取得するために要する時間の短縮を図れる。
【００９９】
本実施形態のプリンター１０は、補正用パターン４０の第一領域Ａｒ１１を撮像して第一分割データを撮像した後に、撮像装置１７と媒体Ａとを相対移動させて、補正用パターン４０の第二領域Ａｒ１２を撮像して第二分割データを取得する。そして、これら第一分割データ及び第二分割データを合成して撮像データを生成し、この撮像データに基づいて濃度むらの補正を行う。これにより、撮像部の撮像領域Ａｒ１に補正用パターン４０が収まらない場合でも、複数の分割データを取得して撮像データを取得することにより、濃度むらを補正することができる。
また、補正用パターン４０が印刷された媒体Ａと撮像装置１７とを相対的に移動させることにより、プリンター１０に媒体Ａがセットされた状態で、補正用パターン４０における撮像領域Ａｒ１の位置を変更することができる。したがって、スキャナーの撮像範囲に対して媒体をセットし直して補正用パターン４０の撮像領域を変更する場合と比べて、撮像領域Ａｒ１の位置ずれ（例えばＸ方向における位置ずれ）の発生を抑制でき、第一分割データ及び第二分割データの合成を容易に行うことができる。また、撮像データを精度よく取得でき、濃度むらの補正を高精度に実施できる。
【０１００】
また、第一領域Ａｒ１１と第二領域Ａｒ１２とは、重畳領域Ａｒ２において重なっているので、これらの撮像データである第一分割データ及び第二分割データも重畳領域Ａｒ２に対応した領域（合成領域）が重なったデータとなる。この場合、合成ステップにおいて、これらの第一分割データと第二分割データとを合成すると、補正用データの全領域に対応した撮像データを正確に生成することができる。すなわち、第一領域Ａｒ１１と第二領域Ａｒ１２とに重畳領域Ａｒ２が存在しない場合、補正用データの全領域に対する撮像データを取得するためには、第一領域Ａｒ１１の端縁と第二領域Ａｒ１２の端縁とを隣接させる必要がある。この場合、僅かに撮像位置に誤差が生じるだけで、第一領域Ａｒ１１と第二領域Ａｒ１２との間に隙間が生じてしまう。これに対して、本実施形態のように、第一領域Ａｒ１１と第二領域Ａｒ１２とに重畳領域Ａｒ２を設けることで、撮像位置がずれた場合でも、そのずれ量が重畳領域Ａｒ２の幅内であれば、補正用パターンの全領域に対応した撮像データを取得できる。
【０１０１】
また、第一分割データ及び第二分割データを合成して撮像データを生成する際に、第一分割データのうちの撮像装置１７の第一の画素の階調値と、第二分割データのうちの上記第一の画素の位置に対応する第二の画素の階調値とを平均する。すなわち、撮像データにおける重畳領域Ａｒ２に対応する各画素の階調値が、略同一の撮像位置を撮像して得られた２つの階調値の平均値として算出される。これにより、撮像用データにおけるノイズの影響を抑制でき、より高精度な濃度むらの補正を実施できる。
ここで、補正用パターン４０は、第一領域Ａｒ１１及び第二領域Ａｒ１２の重畳領域Ａｒ２に位置合わせ用マーク４３を有する。したがって、位置合わせ用マーク４３を用いて、第一分割データ及び第二分割データの位置合わせを容易かつ高精度に行うことができ、より高精度な撮像データを容易に取得することができる。
【０１０２】
また、補正用パターン４０を撮像し、撮像データを取得する際に、移動機構に相当する、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、及びキャリッジ移動ユニット１４の駆動を停止させ、媒体Ａ及び撮像装置１７を静止させる。ここで、移動機構を駆動させ、撮像装置１７を媒体Ａに対して移動させながら撮像データを取得する場合では、移動機構の駆動による振動や撮像装置１７と媒体Ａとの距離変動等により、高精度に撮像データを取得できないおそれがある。これに対して、本実施形態では、媒体Ａ及び撮像装置１７を静止させた状態で撮像データを取得するため、上述のような移動機構が駆動することによる、撮像データの品質の低下を抑制でき、高精度の撮像データを取得できる。
【０１０３】
本実施形態のプリンター１０は、制御ユニット１５を備え、当該制御ユニット１５は、撮像装置１７により撮像された補正用パターン４０の撮像データに基づいて、バンディング補正を実施するための補正値を算出し、当該補正値に基づいて画像データの階調値を補正し、補正された画像データに基づいて印刷部１６にて印刷を実施させるための印刷データを補正する。
このような構成では、プリンター１０に搭載された撮像装置１７で撮像された撮像データを、補正値を算出するためのパーソナルコンピューター等に送信する必要がなく、プリンター１０のみで、補正値の算出とバンディング補正とを実施することができる。したがって、システム構成の簡略化を図れる。また、撮像データに基づいて濃度むらの補正が成された画像データを用いて、印刷用データを作成するため、濃度むらの発生が抑制された高品質な画像を印刷できる。
【０１０４】
本実施形態のプリンター１０では、キャリッジ１３に印刷部１６と撮像装置１７とが搭載されている。このため、印刷部１６により補正用パターン４０を媒体Ａに印刷し、その印刷した補正用パターンを撮像装置１７で撮像することができる。また、同じキャリッジ１３内に撮像装置１７と印刷部１６とを設けることで、印刷部１６にて補正用パターンを印刷した後、当該印刷された補正用パターン上に撮像装置１７を移動させる際に、キャリッジ１３の移動距離や媒体Ａの送り量を小さくできる。これにより、位置誤差の発生をより抑制することができ、かつ、バンディング補正の補正値を取得する処理をより迅速にできる。
【０１０５】
本実施形態では、印刷部１６は、Ｙ方向に沿って並ぶ複数のノズル１６１Ａを有し、キャリッジ１３をＸ方向に移動させつつ媒体に対して印刷を実施する第一処理と、Ｙ方向に沿って印刷位置を移動させる第二処理とを交互に実施して画像を形成する。この際、印刷部により、補正用パターン４０として、Ｘに沿って濃度が変化し、Ｙ方向に沿って同一濃度となるパターンを形成する。
プリンター１０において、所定の領域に対して均一な濃度の画像を形成する場合、第一処理及び第二処理を複数回実施して、当該領域をドットで埋める。この際、第二処理によりＹ方向に相対移動されるキャリッジ１３の印刷速度を速めると、印刷所要時間を短縮できるものの、ドット形成位置の位置精度が悪くなり、濃度むらが生じやすくなる。
このような濃度むらに対して、本実施形態では、Ｙ方向に沿って濃度が同一となる補正用パターン４０を形成して、当該補正用パターン４０の撮像データを解析することで、濃度むらを容易に検出できる。また、補正用パターン４０では、Ｘ方向に沿って濃度が変化する。よって、様々な濃度に対して、濃度むらの有無を検出できる。
【０１０６】
また、上述のように、Ｙ方向における撮像領域Ａｒ１の寸法よりも、補正用パターン４０の寸法が大きい場合でも、複数の分割データを取得して撮像データを取得することにより、濃度むらを補正することができる。すなわち、Ｙ方向における補正用パターン４０の寸法によらず、高精度かつ容易に、Ｙ方向に沿った濃度むらを検出でき、バンディング補正を行うことができる。
【０１０７】
本実施形態では、キャリッジ１３において、撮像装置１７は、印刷部１６よりも＋Ｙ側に設けられている。一般的なプリンターでは、搬送ユニット１２により媒体Ａを＋Ｙ側に沿って搬送する際に、高精度な搬送量で媒体Ａを搬送することができるが、−Ｙ側に搬送する場合、媒体Ａに撓みや撚れ等が発生するおそれがあり、搬送量の精度を出すことが困難となる。よって、プリンター１０において、印刷部１６よりも−Ｙ側に撮像装置１７を設けると、上記のように搬送量の精度が十分に出せず、補正用パターン４０が撮像領域Ａｒ１からずれたりして、位置誤差により補正値の精度が悪化するおそれがある。これに対して、本実施形態では、印刷部１６の＋Ｙ側に撮像装置１７が設けられているので、精度の高い搬送量で媒体Ａを搬送することができ、精度の高い補正値を算出できる。また、プリンター１０は、印刷部１６による印刷処理において、ドット形成処理と、媒体Ａを＋Ｙ側に搬送する搬送処理とを交互に実施する。したがって、本実施形態の構成とすることで、印刷部１６により印刷され、＋Ｙ側に搬送された補正用パターンに対して、撮像装置１７により即座に撮像処理を実施することができ、位置誤差の発生も抑制できる。
【０１０８】
本実施形態では、補正用パターン４０として、Ｙ方向に沿って長手となる同一濃度の帯状領域４１を有し、それぞれ濃度が異なる帯状領域４１がＸ方向に沿って配置されたパターンを用いる。
本実施形態のプリンター１０では、インターレース方式による印刷処理を実施するが、この場合、Ｘ方向に沿って白スジや黒スジと言われる濃度むらが発生することがある。これに対して、上記のような補正用パターン４０を形成し、その撮像データを解析すれば、濃度むら（白スジや黒スジ）の有無を容易に検出することができ、かつ、その濃度むらの位置も高精度に検出できる。
また、本実施形態では、Ｘ方向に沿った筋状の濃度むら（白スジ、黒スジ）を検出するために、上記のようなＹ方向に長手となる帯状領域４１をＸ方向に並べた補正用パターン４０を用いる。したがって、撮像装置１７により撮像される撮像領域Ａｒ１も、Ｙ方向に長手となる形状とすることで、補正用パターンを少ない撮像回数で効率的に取得することができる。
【０１０９】
［変形例］
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、上記実施形態において、撮像装置１７が、印刷部１６とともにキャリッジ１３に搭載される例を示したが、これに限定されない。
つまり、プリンターは、印刷部１６が設けられた印刷用キャリッジとは別に、撮像装置１７が搭載された撮像用キャリッジを備え、当該撮像用キャリッジが、上記実施形態のキャリッジ移動ユニット１４と同様の構成の移動機構により移動可能に構成されていてもよい。このような構成では、印刷用キャリッジを媒体に対してＸ方向に相対移動させるための第一方向移動部、及びＹ方向に相対移動させるための第二方向移動部が別途設けられる。
この場合、例えば、撮像装置１７が搭載された撮像用キャリッジを、プリンターに対して脱着可能な構成としてもよい。すなわち、既存のプリンターに対して、撮像装置１７が搭載された撮像用キャリッジと、当該撮像用キャリッジを媒体に対して相対移動させるユニットとを取り付ける。そして、プリンターに対して、例えばバンディング補正を実施するためのプログラム（上記実施形態における制御ユニット１５を、走査制御手段１５４Ａ、印刷制御手段１５４Ｂ、印刷制御手段１５４Ｂ、及び補正値算出手段１５４Ｄとして機能させるプログラム）をインストールする。これにより、既存のプリンターに対しても、上記実施形態と同様に、高精度なバンディング補正を実施可能なプリンターとすることができる。
【０１１０】
さらに、上記実施形態において、キャリッジ１３が、キャリッジ移動ユニット１４に対して着脱自在な構成としてもよい。このようなキャリッジ１３では、既存のプリンターにおける印刷ヘッド（印刷部のみが設けられたキャリッジ）の代わりに、上記実施形態のキャリッジ１３を装着する。また、上記のように、バンディング補正を実施するためのプログラムをプリンターにインストールする。これにより、上記実施形態と同様に、高精度なバンディング補正を実施可能なプリンターとすることができる。
【０１１１】
上記実施形態では、撮像装置１７により取得された撮像データに基づいて、制御ユニット１５で補正値を算出する例を示したが、これに限定されない。例えば、撮像データを外部機器２０（例えばパーソナルコンピューター等）に送信し、外部機器２０にて、補正値を算出してもよい。この場合、外部機器２０にて、補正値を適用させた印刷データを生成し、プリンター１０に送信してもよい。また、プリンター１０は、外部機器２０で算出された補正値を取得してメモリ１５３に記憶し、プリンター１０において、バンディング補正のための印刷データの生成（画像データに対する補正値の適用）を行ってもよい。
当該構成では、プリンター１０の構成及び処理を簡略化できる。また、この場合でも、プリンター１０に搭載された撮像装置１７により、プリンター１０の印刷部１６で印刷された補正用パターンを撮像するため、精度の高い補正値を、迅速に取得することが可能となる。
【０１１２】
上記実施形態では、ステップＳ１１で、印刷部１６により補正用パターン４０が印刷された後、撮像装置１７による補正用パターン４０の撮像を行ったが、これに限らない。
例えば、パス数Ｎが「４」の場合では、パターン長Ｌｙが１．２５インチとなり、当該長さが印刷部１６と撮像装置１７とのＹ方向の距離寸法より長くなる場合がある。このような場合では、印刷部１６による補正用パターン４０の印刷が完了する前に、撮像装置１７による撮像処理を実施する。この場合、図１０に示すように、補正用パターン４０にマーク４３を加えることが好ましい。そして、撮像処理が終わった後、印刷部１６による印刷処理を再開し、残りの補正用パターン４０を印刷する。なお、残りの補正用パターン４０においても同様であり、例えば残りの補正用パターン４０の長さが、印刷部１６と撮像装置１７とのＹ方向の距離寸法よりも長い場合は、同様の処理を実施すればよい。以上のような処理により、媒体Ａを−Ｙ側に戻すことなく、補正用パターン４０を撮像することができる。
【０１１３】
また、供給ユニット１１及び搬送ユニット１２により媒体ＡをＹ方向に搬送することで、キャリッジ１３を媒体Ａに対してＹ方向に相対移動させたが、これに限定されない。
例えば、キャリッジ１３をＹ方向に移動可能な構成としてもよい。また、キャリッジ１３を、Ｘ−Ｙの双方に沿って移動可能な構成としてもよい。
さらに、キャリッジ移動ユニット１４は、キャリッジ１３をＸ方向に移動させたが、媒体Ａを、Ｘ方向に移動させる構成などとしてもよい。
【０１１４】
上記実施形態では、第一領域Ａｒ１１及び第二領域Ａｒ１２が、重畳領域Ａｒ２を有するように設定される場合を例示したが、第一領域Ａｒ１１の＋Ｙ側の端縁と、第二領域Ａｒ１２の−Ｙ側の端縁とが接するように設定されていてもよい。この場合、二つの領域Ａｒ１１，Ａｒ１２が接する端縁部分について、２つの撮像データの平均値を採用してもよいし、いずれか一方の撮像データを採用してもよい。
【０１１５】
また、第一領域Ａｒ１１及び第二領域Ａｒ１２が、重畳領域Ａｒ２を有さず、例えば、Ｙ方向に沿って互いに離間するように設定されていてもよい。この場合、Ｙ方向において、第一領域Ａｒ１１及び第二領域Ａｒ１２の間に撮像されていない領域（非撮像領域）が存在する。このため、非撮像領域に対応する画素を挟むように、第一分割データと第二分割データとを合成することにより、補正用パターン４０に対応する撮像データを取得することができる。このような構成では、非撮像領域における補正値を取得することができないものの、非撮像領域以外の領域における補正値を取得することができるうえ、撮像データのデータ量の低減を図ることができる。
なお、上述のように第一領域Ａｒ１１と第二領域Ａｒ１２とを離間させる場合、補正用パターン４０における第一領域Ａｒ１１及び第二領域Ａｒ１２に対応する領域のそれぞれに、位置合わせ用のマークを設けることが好ましい。これにより、第一分割データ及び第二分割データの合成時の位置合わせ精度を向上させることができる。
【０１１６】
上記実施形態では、パス数が４の場合に補正用パターン４０を２回に分けて撮像し、第一分割データ及び第二分割データを取得する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、Ｙ方向における、補正用パターン４０の寸法が、撮像領域Ａｒ１の寸法の２倍よりも大きい場合、補正用パターン４０を３回に分けて撮像し、３つの分割データを取得することにより、補正用パターン４０の全体の撮像データを取得することができる。このように、Ｙ方向における補正用パターン４０の寸法と、撮像領域Ａｒ１の寸法とに応じて、複数の分割データを取得することにより、補正用パターン４０の全体の撮像データを取得することができる。この際、各撮像回における撮像領域の位置は、連続する二つの撮像回の各撮像領域に重畳領域が形成されるように設定される。また、補正用パターン４０は、各重畳領域に位置合わせ用のマークが形成されることが好ましい。これにより、Ｙ方向における補正用パターン４０の寸法にかかわらず、高精度の撮像データを取得できる。
【０１１７】
上記実施形態では、補正用パターン４０を複数回に分割して撮像する場合に、ステップＳ１８にて、第一分割データ及び第二分割データを合成した撮像データを取得した後に、ステップＳ２０の画像補正処理を実施する例を示したが、これに限定されない。
例えば、ステップＳ１５により取得された第一分割データ、及びステップＳ１７により取得された第二分割データに対して、まずステップＳ２１と同様の画像補正処理を実施し、画像補正された第一分割データ及び第二分割データを合成してもよい。
【０１１８】
上記実施形態において、補正用パターンの撮像データから補正値を算出する際に、Ｘ方向に沿った列領域での階調値に基づいて、列領域毎の補正値を算出したが、これに限定されない。例えばＹ方向に沿った階調値の変化から、濃度むらが発生している列領域（ノズル１６１Ａ）を検出して、補正値を算出してもよい。
【０１１９】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造等に適宜変更できる。
【符号の説明】
【０１２０】
１０…プリンター（印刷装置）、１１…供給ユニット（移動機構、第二移動機構）、１２…搬送ユニット（移動機構、第二移動機構）、１３…キャリッジ、１４…キャリッジ移動ユニット（移動機構、第一移動機構）、１５…制御ユニット、１６…印刷部、１７…撮像装置、４０…補正用パターン、４１…帯状領域（第一パターン、第二パターン）、４３…マーク、１３１Ｃ…開口、１５３…メモリ、１５４…演算回路部、１５４Ａ…走査制御手段、１５４Ｂ…印刷制御手段、１５４Ｃ…撮像制御手段、１５４Ｄ…補正値算出手段、１６１…ノズルユニット、１６１Ａ…ノズル、１７１Ａ…開口窓、１７３Ａ…撮像素子、Ａ…媒体、Ａｒ１…撮像領域、Ａｒ１１…第一領域、Ａｒ１２…第二領域、Ａｒ２…重畳領域、Ｌｃｘ…撮像領域のＸ方向の長さ寸法、Ｌｃｙ…撮像領域のＹ方向の長さ寸法、Ｌｈ…ヘッド長、Ｌｘ…補正用パターンのＸ方向寸法、Ｌｘａ〜Ｌｘｅ…帯状領域の幅寸法、Ｌｙ…パターン長。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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