(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ本体と、
前記モータ本体に固定されたギヤハウジングと、該ギヤハウジングから突出した出力軸と、前記ギヤハウジングに突出して設けられ車体に対して支持可能な車体支持部とを有する減速部と、
前記ギヤハウジングに固定されたギヤハウジング固定部と、車体に対して固定するための車体固定部とを有する板状のブラケットと
を備えたワイパモータであって、
前記ギヤハウジング固定部は、締結部材によって前記ギヤハウジングに固定される締結固定部と、該締結固定部を有する平面とは直角な平面を有し前記車体支持部に支持される被支持部とを有しており、
前記車体固定部は、前記被支持部から延び、前記出力軸の軸線と直交する平面に対して傾いた平面を有する連結部を介して前記ギヤハウジング固定部と連結されている
ことを特徴とするワイパモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のワイパモータであって、
前記車体支持部は、前記ギヤハウジングと一体の支持柱に固定された弾性体よりなる弾性支持部材を有することを特徴とするワイパモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のワイパモータであって、
前記被支持部は、前記締結固定部と前記車体固定部との間に介在されたことを特徴とするワイパモータ。
【請求項４】
請求項２又は請求項２を引用する請求項３に記載のワイパモータであって、
前記被支持部は、その平面に沿った方向から前記弾性支持部材を挿入可能でその挿入可能方向の直交方向に前記弾性支持部材と押圧接触する幅のスリットを有することを特徴とするワイパモータ。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のワイパモータであって、
前記被支持部は、前記締結部材の締結方向に沿った方向に前記車体支持部に係合して支持されたことを特徴とするワイパモータ。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のワイパモータであって、
前記ギヤハウジングは、前記出力軸の軸線と前記モータ本体のロータの軸線とに直交する方向の側面にフレーム部材に取り付けられる取付脚を有し、
前記車体支持部は、前記ギヤハウジングにおける前記取付脚とは反対側の面から一体に突出して設けられた支持柱を有する
ことを特徴とするワイパモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から車両にはワイパモータを含むワイパユニットが備えられている。このワイパモータとしては、モータ本体と、モータ本体に固定されたギヤハウジング及び該ギヤハウジングから突出した出力軸を有する減速部とを備え、ギヤハウジングに、車体に支持可能な車体支持部（支持ゴム部材）が突出して設けられたものがある（例えば、特許文献１参照）。このワイパモータは、ギヤハウジングがパイプ部材に固定され、該パイプ部材の両端部に固定されたピボットホルダが車体に固定されることと、ワイパモータの前記車体支持部が車体に支持されることによって、ワイパユニットが車体に対して３点支持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３５３３３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記したワイパモータでは、ギヤハウジングから突出した車体支持部の位置が限定されることから、種々の車体に対しては対応が困難であり固定することが難しい場合があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、種々の車体に容易に固定することができるワイパモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するワイパモータは、モータ本体と、前記モータ本体に固定されたギヤハウジングと、該ギヤハウジングから突出した出力軸と、前記ギヤハウジングに突出して設けられ車体に対して支持可能な車体支持部とを有する減速部と、前記ギヤハウジングに固定されたギヤハウジング固定部と、車体に対して固定するための車体固定部とを有する板状のブラケットとを備えたワイパモータであって、前記ギヤハウジング固定部は、締結部材によって前記ギヤハウジングに固定される締結固定部と、該締結固定部を有する平面とは直角な平面を有し前記車体支持部に支持される被支持部とを有しており、前記車体固定部は、前記被支持部から延び、前記出力軸の軸線と直交する平面に対して傾いた平面を有する連結部を介して前記ギヤハウジング固定部と連結されている。
【０００７】
同構成によれば、ギヤハウジングに固定されたギヤハウジング固定部と、車体に対して固定するための車体固定部とを有する板状のブラケットを備えるため、例えば、ブラケットの種類を変更することで種々の車体に対して小さな変更で対応して固定することができる。また、勿論、ブラケットを用いずに車体支持部を直接車体に支持させることもできる。しかも、ブラケットのギヤハウジング固定部は、車体支持部に支持される被支持部を有するため、例えば、ブラケットをギヤハウジングに固定するための締結部材の数を低減することが可能となる。例えば、ブラケットをギヤハウジングに３箇所で取り付ける場合では、その１点を車体支持部に支持される部位として、締結部材の数を２つにすることができる。
【０００８】
上記ワイパモータであって、前記車体支持部は、前記ギヤハウジングと一体の支持柱に固定された弾性体よりなる弾性支持部材を有することが好ましい。
同構成によれば、車体支持部は、ギヤハウジングと一体の支持柱に固定された弾性体よりなる弾性支持部材を有し、その弾性支持部材を介してギヤハウジング固定部の一部が支持されるため、その部位ではモータ本体及び減速部側からの振動や車体側からの振動が吸収又は減衰される。
【０００９】
上記ワイパモータであって、前記被支持部は、前記締結固定部と前記車体固定部との間に介在されることが好ましい。
【００１０】
同構成によれば、ブラケットのギヤハウジング固定部は、弾性支持部材に支持される被支持部と締結部材によってギヤハウジングに固定される締結固定部とを有し、被支持部は、締結固定部と車体固定部との間に介在されるため、ブラケットは締結固定部と車体固定部との間で弾性支持部材に支持されることになる。よって、ギヤハウジングに固定される締結固定部と車体に対して固定される車体固定部との間の被支持部（弾性支持部材）で振動が吸収又は減衰され、モータ本体及び減速部側からの振動が車体側に伝搬されることや、車体側からの振動がモータ本体及び減速部側に伝搬されることをより抑えることができる。
【００１１】
上記ワイパモータであって、前記被支持部は、その平面に沿った方向から前記弾性支持部材を挿入可能でその挿入可能方向の直交方向に前記弾性支持部材と押圧接触する幅のスリットを有することが好ましい。
【００１２】
同構成によれば、ギヤハウジング固定部の弾性支持部材に支持される被支持部は、その平面に沿った方向から弾性支持部材を挿入可能でその挿入可能方向の直交方向に弾性支持部材と押圧接触する幅のスリットを有するため、弾性支持部材に容易に支持させることができる。
【００１３】
上記ワイパモータであって、前記被支持部は、前記締結部材の締結方向に沿った方向に前記車体支持部に係合して支持されることが好ましい。
【００１４】
同構成によれば、ギヤハウジング固定部は、車体支持部に支持される被支持部と締結部材によってギヤハウジングに固定される締結固定部とを有し、被支持部は、締結部材の締結方向に沿った方向に係合して車体支持部に支持されるため、ブラケットをギヤハウジングに強固に固定することができる。即ち、締結固定部は、自身を貫通する締結部材によって締結方向と直交する方向に支持され、被支持部は、前記締結部材の締結方向に沿った方向に（係合して）車体支持部に支持されるため、全てが同じ方向に支持される構成に比べて、ブラケットをギヤハウジングに強固に固定することができる。
【００１５】
上記ワイパモータであって、前記ギヤハウジングは、前記出力軸の軸線と前記モータ本体のロータの軸線とに直交する方向の側面にフレーム部材に取り付けられる取付脚を有し、前記車体支持部は、前記ギヤハウジングにおける前記取付脚とは反対側の面から一体に突出して設けられた支持柱を有する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のワイパモータでは、種々の車体に対して容易に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態におけるワイパユニットの斜視図。
【図２】一実施形態におけるワイパユニットの一部平面図。
【図３】一実施形態におけるモータ本体及び減速部の平面図。
【図４】一実施形態におけるワイパユニットの側面図。
【図５】別例におけるワイパユニットの側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、車両用のワイパユニットの一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、ワイパユニットは、２つのピボットホルダ１１と、パイプ状のフレーム部材１２と、ワイパモータＭと、２つのリンクロッドＲ１，Ｒ２とを備える。
【００２０】
フレーム部材１２の長手方向中間部には、ワイパモータＭが固定され、フレーム部材１２の両端部には、それぞれピボットホルダ１１がカシメ等により固定されている。ピボットホルダ１１は、ワイパＷが連結されるピボット軸１３を保持する略円筒状のホルダ部１１ａと、ホルダ部１１ａの外周部の一部から径方向外方に延出したホルダ車体固定部１１ｂと、ホルダ部１１ａの外周部の一部であって前記ホルダ車体固定部１１ｂとは反対側から延出したフレーム固定部１１ｃとを有する。ホルダ車体固定部１１ｂは、前記ピボット軸１３の軸方向と略平行な方向に貫通する固定孔を有し、該固定孔を貫通するボルト等によって車体に対して固定されることになる。また、各フレーム固定部１１ｃは、パイプ状のフレーム部材１２の両端部に内嵌されてフレーム部材１２の外側からカシメられて固定されている。また、各ピボット軸１３には、それぞれその軸直交方向に延びるピボットレバー１３ａが固定されている。
【００２１】
図２に示すように、ワイパモータＭは、モータ本体２１と、減速部２２とを備える。モータ本体２１は、外部電源からの駆動電流の供給により内部の図示しないロータを回転駆動する。減速部２２は、モータ本体２１に固定されたギヤハウジング２３と、ギヤハウジング２３の内部に設けられ前記ロータの回転を減速する図示しないウォーム減速機等の減速機構と、該減速機構と連結されギヤハウジング２３から突出する出力軸２４とを有する。尚、出力軸２４の軸線Ｌ１は前記ピボット軸１３の軸線と略平行な方向に設定され、本実施形態では出力軸２４及びピボット軸１３の突出する方向を上方とする。
【００２２】
ギヤハウジング２３は、前記出力軸２４の軸線Ｌ１と直交する方向であって且つモータ本体２１のロータの軸線Ｌ２と直交する方向（言い換えれば、ギヤハウジング２３に収容されたウォーム減速機のウォームが配置された側とは反対側）の側面に一対の取付脚２３ａを有する。ギヤハウジング２３は、ボルト２５がワッシャ２６及びフレーム部材１２を貫通して、取付脚２３ａのナット収容部２３ｂに収容されたナット２７に螺合されることで、フレーム部材１２に対して締結固定されている。
【００２３】
図１に示すように、出力軸２４の先端部には、平板状のレバー２８の基端部が固定され、該レバー２８の先端部には、リンクロッドＲ１の基端部が回動可能に連結されている。そして、リンクロッドＲ１の先端部には、一方（図１中、左側）のピボットホルダ１１側のピボットレバー１３ａが回動可能に連結されている。又、両方のピボットレバー１３ａは、リンクロッドＲ２にて連結され、それらは同期して駆動（揺動）することになる。
【００２４】
また、図３に示すように、ギヤハウジング２３には、車体に支持可能な車体支持部及び弾性支持部材としてのゴム支持部材２９が突出して設けられている。ゴム支持部材２９は、弾性体（ゴム材）よりなり、ギヤハウジング２３と一体（一体成形）の支持柱２３ｃに固定されている。ゴム支持部材２９（支持柱２３ｃ）は、ギヤハウジング２３における取付脚２３ａとは反対側（反取付脚側）の面から突出している。また、ゴム支持部材２９は、その突出方向の中間部に直径が小さい括れ部２９ａを有している。また、ギヤハウジング２３における出力軸２４が突出する側の面２３ｄには、出力軸２４の突出する方向と同方向に突出する２つの固定柱２３ｅが形成されている。固定柱２３ｅは、出力軸２４の軸線Ｌ１方向から見て、出力軸２４に対して反取付脚側、言い換えれば、出力軸２４に対してギヤハウジング２３のウォームが配置される側に設けられている。固定柱２３ｅには先端側に開口した雌ねじ２３ｆが形成されている。
【００２５】
そして、図２に示すように、本実施形態のワイパモータＭは、金属製で板状のブラケット３１を備えている。ブラケット３１は、一部が前記ゴム支持部材２９に支持されつつギヤハウジング２３に固定されたギヤハウジング固定部３２、及び車体Ｓに対して固定するための車体固定部３３を有する。
【００２６】
詳しくは、ギヤハウジング固定部３２は、各固定柱２３ｅと対応した位置に板厚方向に貫通した締結固定部３２ａを有する。そして、ギヤハウジング固定部３２は、前記締結固定部３２ａを貫通して雌ねじ２３ｆに螺合される締結部材としてのねじ３４によってギヤハウジング２３に２点が固定（支持）されている。
【００２７】
また、図４に示すように、ギヤハウジング固定部３２は、ゴム支持部材２９に支持される被支持部３２ｂを有する。被支持部３２ｂは、締結固定部３２ａを有する平面とは直角な平面（直角に折曲された平面）であってギヤハウジング２３の反取付脚側の面と対向する平面を有し、その平面に沿った方向からゴム支持部材２９（詳しくはその括れ部２９ａ）を挿入可能（言い換えれば、スリット３２ｃを有する平面の板面方向からゴム支持部材２９が挿入可能）でその挿入可能方向の直交方向にゴム支持部材２９と押圧接触する幅Ｗ１のスリット３２ｃを有する。本実施形態のスリット３２ｃは、ゴム支持部材２９（支持柱２３ｃ）の突出方向から見て、モータ本体２１側に開口して形成され、ブラケット３１をモータ本体２１側にスライド移動させることでスリット３２ｃにゴム支持部材２９（括れ部２９ａ）を挿入可能とされている。そして、ギヤハウジング固定部３２は、被支持部３２ｂのスリット３２ｃにゴム支持部材２９（括れ部２９ａ）が挿入された状態とされることでギヤハウジング２３に１点が支持され、上記した締結固定部３２ａと共にギヤハウジング２３に対して３箇所で固定（支持）されている。なお、このスリット３２ｃは、その縁部がバーリング加工等により被支持部３２ｂ（スリット３２ｃを有する平面）の板面に垂直に立設された立設壁を有していると、括れ部２９ａに対して広い面で押圧支持されるのでゴム支持部材２９の損傷防止となり好ましい。
【００２８】
また、図２に示すように、ブラケット３１の車体固定部３３は、被支持部３２ｂから延びる連結部３５を介してギヤハウジング固定部３２と連結されている。詳しくは、図４に示すように、本実施形態の連結部３５は、被支持部３２ｂのスリット３２ｃよりも下方の部位からまず前記モータ本体２１側に延び、更に屈曲して反取付脚側（図４中、紙面手前側）に延びて形成されている。また、連結部３５は、出力軸２４の軸線Ｌ１と直交する平面に対して４５°以上であって、本実施形態では９０°傾いた平面３５ａ，３５ｂを有する。
【００２９】
そして、車体固定部３３は、ゴムブッシュ３６が装着されてその平面及びゴムブッシュ３６を貫通するボルト３７によって車体Ｓに対してフローティング状態で締結固定されることになる。
【００３０】
次に、上記のように構成されたワイパユニットの作用について説明する。
例えば、運転席に設けられたワイパスイッチが操作されると、モータ本体２１に駆動電流が供給され、出力軸２４及びレバー２８が回転駆動される。すると、その動力がリンクロッドＲ１を介して一方のピボットレバー１３ａに伝達され、リンクロッドＲ２によって他方のピボットレバー１３ａにも伝達され、両ピボットレバー１３ａの往復揺動と共に両ピボット軸１３が回動され、各ピボット軸１３に固定されたワイパＷが同期して往復揺動し、払拭動作が行われる。
【００３１】
次に、上記実施形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）一部が車体支持部を構成するゴム支持部材２９に支持されつつギヤハウジング２３に固定されたギヤハウジング固定部３２、及び車体Ｓに対して固定するための車体固定部３３を有する板状のブラケット３１を備えるため、例えば、ブラケット３１の種類を変更することで種々の車体に対して小さな変更で対応して固定することができる。また、勿論、ブラケット３１を用いずにゴム支持部材２９を有する支持柱２３ｃを直接車体に支持させることもできる。しかも、ブラケット３１は一部が支持柱２３ｃに組み付けられたゴム支持部材２９に支持される構成であるため、例えば、ブラケット３１をギヤハウジング２３に固定するためのねじ３４の数を低減することが可能となる。例えば、本実施形態のようにブラケット３１をギヤハウジング２３に３箇所で取り付ける場合では、その１点をゴム支持部材２９に支持される部位として、ねじ３４の数を２つにすることができる。
【００３２】
（２）ブラケット３１の一部が支持される車体支持部は、ギヤハウジング２３と一体の支持柱２３ｃに固定された弾性体よりなるゴム支持部材２９を有し、そのゴム支持部材２９を介してギヤハウジング固定部３２の一部が支持されるため、その部位ではモータ本体２１及び減速部２２側からの振動や車体Ｓ側からの振動が吸収又は減衰される。
【００３３】
（３）ブラケット３１のギヤハウジング固定部３２は、ゴム支持部材２９に支持される被支持部３２ｂとねじ３４によって固定される締結固定部３２ａとを有し、被支持部３２ｂは、締結固定部３２ａと車体固定部３３との間に介在されるため、ブラケット３１は締結固定部３２ａと車体固定部３３との間でゴム支持部材２９に支持されることになる。よって、ギヤハウジング２３に固定される締結固定部３２ａと車体Ｓに対して固定される車体固定部３３との間の被支持部３２ｂ（ゴム支持部材２９）で振動が吸収又は減衰され、モータ本体２１及び減速部２２側からの振動が車体Ｓ側に伝搬されることや、車体Ｓ側からの振動がモータ本体２１及び減速部２２側に伝搬されることをより抑えることができる。
【００３４】
（４）ギヤハウジング固定部３２のゴム支持部材２９に支持される被支持部３２ｂは、その平面に沿った方向からゴム支持部材２９を挿入可能でその挿入可能方向の直交方向にゴム支持部材２９と押圧接触する幅Ｗ１のスリット３２ｃを有するため、ゴム支持部材２９に容易に（スライド移動させることで）支持させることができる。
【００３５】
（５）ギヤハウジング固定部３２は、ゴム支持部材２９に支持される被支持部３２ｂとねじ３４によってギヤハウジング２３に固定される締結固定部３２ａとを有し、被支持部３２ｂは、ねじ３４の締結方向に沿った方向に係合してゴム支持部材２９に支持されるため、ブラケット３１をギヤハウジング２３に強固に固定することができる。即ち、締結固定部３２ａは、自身を貫通するねじ３４によって締結方向と直交する方向に支持され、被支持部３２ｂは、ねじ３４の締結方向に沿った方向（図４における上下方向）に（係合して）ゴム支持部材２９に支持されるため、全てが同じ方向に支持される構成に比べて、ブラケット３１をギヤハウジング２３に強固に固定することができる。
【００３６】
（６）ブラケット３１におけるギヤハウジング固定部３２と車体固定部３３とは、出力軸２４の軸線Ｌ１と直交する平面に対して４５°以上であって、本実施形態では９０°傾いた平面３５ａ，３５ｂを有する連結部３５を介して連結されている。よって、車体固定部３３が車体Ｓに対して固定された状態では、減速部２２及びモータ本体２１が出力軸２４の軸線Ｌ１に沿った方向に変位（振動）してしまうことを抑えることができる。即ち、連結部３５は、出力軸２４の軸線Ｌ１と直交する平面に対して４５°以上傾いた平面（板面）を有する構成であるため、出力軸２４の軸線Ｌ１方向には撓み難くなり、ひいては減速部２２及びモータ本体２１が出力軸２４の軸線Ｌ１に沿った方向に変位（振動）することを抑制する。
【００３７】
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、連結部３５は、全体が出力軸２４の軸線Ｌ１と直交する平面に対して９０°傾いた平面（板面）３５ａ,３５ｂを有し、被支持部３２ｂのスリット３２ｃよりも下方の部位からまずモータ本体２１側に延び、更に屈曲して反取付脚側に延びるとしたが、これに限定されず、他の形状の連結部としてもよい。
【００３８】
例えば、図５に示すように、変更してもよい。この例のブラケット４１における連結部４２は、被支持部３２ｂのスリット３２ｃよりも下方の部位から下方（出力軸２４の反突出方向）に延び、更に屈曲して反取付脚側（図５中、紙面手前側）に延びて形成されている。
【００３９】
・上記実施形態では、ブラケット３１の一部が支持される車体支持部は、ギヤハウジング２３と一体の支持柱２３ｃに弾性体よりなるゴム支持部材２９を固定した構成としたが、ゴム支持部材２９に代えて弾性体以外の支持部材としてもよい。また、ゴム支持部材２９を省略して、例えば、支持柱２３ｃを車体支持部として該支持柱２３ｃに直接ブラケット３１の一部を支持させる構成としてもよい。
【００４０】
・上記実施形態では、ギヤハウジング固定部３２は、ゴム支持部材２９に支持される被支持部３２ｂとねじ３４によって固定される締結固定部３２ａとを有し、被支持部３２ｂは、締結固定部３２ａと車体固定部３３との間に介在されるとしたが、これに限定されず、例えば、締結固定部が被支持部と車体固定部との間に介在される構成としてもよい。
【００４１】
・上記実施形態では、被支持部３２ｂは、その平面に沿った方向からゴム支持部材２９を挿入可能でその挿入可能方向の直交方向にゴム支持部材２９と押圧接触する幅Ｗ１のスリット３２ｃを有する構成としたが、ゴム支持部材２９（車体支持部）に支持させることができれば他の構成に変更してもよい。例えば、ゴム支持部材２９（車体支持部）の突出方向に対して反対方向から圧入可能な被支持部としてもよい。
【００４２】
・上記実施形態では、ギヤハウジング固定部３２は、被支持部３２ｂと締結固定部３２ａとを有し、被支持部３２ｂは、ねじ３４（締結固定部３２ａ）の締結方向に沿った方向に係合してゴム支持部材２９に支持されるとしたが、一部が車体支持部（ゴム支持部材２９）に支持されつつギヤハウジング２３に固定されれば他の構成に変更してもよい。例えば、被支持部の（スリット３２ｃが形成される）平面と、締結固定部３２ａが形成される平面とが同一平面にあるギヤハウジング固定部としてもよい。
【００４３】
・上記実施形態では、締結固定部３２ａが２つ設けられたギヤハウジング固定部３２としたが、これに限定されず、１つや３つ以上の締結固定部が設けられたギヤハウジング固定部としてもよい。
【００４４】
・上記実施形態では、フレーム部材１２を中空のパイプ状としたが、これに限定されず、長手方向に直交する断面形状がコ字状のフレーム部材としても良いし、その他の断面形状のフレーム部材としても良い。
【符号の説明】
【００４５】
２１…モータ本体、２２…減速部、２３…ギヤハウジング、２３ｃ…支持柱、２４…出力軸、２９…ゴム支持部材（車体支持部及び弾性支持部材）、３１，４１…ブラケット、３２…ギヤハウジング固定部、３２ａ…締結固定部、３２ｂ…被支持部、３２ｃ…スリット、３３…車体固定部、３４…ねじ（締結部材）、３５…連結部、Ｓ…車体、Ｌ１…出力軸の軸線、Ｗ１…幅。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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