(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーンマスクを用いてはんだを回路基板上に印刷するスクリーン印刷機であって、
前記スクリーンマスクの裏面に付着したはんだを清掃する清掃部を備えるクリーニングヘッドと、
前記クリーニングヘッドに取り付けられ、前記クリーニングヘッドを洗浄する洗浄槽であって、その上面に開口部を有する前記洗浄槽と、
前記スクリーンマスクに対して、前記クリーニングヘッド及び前記洗浄槽を相対移動させる移動装置と、を備え、
前記クリーニングヘッドは、前記洗浄槽に回動可能に取り付けられており、前記洗浄槽の上面の開口部を解放すると共に前記清掃部が前記スクリーンマスクと対向可能な状態となる第１位置と、前記洗浄槽の上面の開口部を閉じると共に前記清掃部が前記洗浄槽内に位置する第２位置とに切り替え可能となっている、スクリーン印刷機。
【請求項２】
前記洗浄槽は、溶剤が貯留可能とされると共に、その内部に前記クリーニングヘッドを洗浄する洗浄ブラシを有しており、
前記クリーニングヘッドを前記第２位置に切替えた状態で、前記クリーニングヘッドの前記清掃部を前記洗浄ブラシに押し当てることで、前記クリーニングヘッドの前記清掃部に付着しているはんだを洗浄するように構成されている、請求項１に記載のスクリーン印刷機。
【請求項３】
前記洗浄槽は、溶剤を貯留可能とされると共に、貯留された溶剤に超音波を伝導する超音波発生器を備えており、
前記洗浄槽内に溶剤が貯留され、かつ、貯留された溶剤内に前記クリーニングヘッドの前記清掃部が浸漬された状態で前記超音波発生器を動作させることで、前記クリーニングヘッドの前記清掃部に付着しているはんだを洗浄するように構成されている、請求項１又は２に記載のスクリーン印刷機。
【請求項４】
前記クリーニングヘッドは、クリーニングヘッド支持台により支持されており、
前記クリーニングヘッド支持台は、前記クリーニングヘッドによって前記スクリーンマスクの裏面から除去されたはんだの少なくとも一部を吸引する吸引部を備えている、請求項１〜３のいずれか一項に記載のスクリーン印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示する技術は、スクリーンマスクを用いてはんだを回路基板上に印刷するスクリーン印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、マスクを用いて基板にペーストを印刷するスクリーン印刷機が開示されている。特許文献１のスクリーン印刷機は、マスクと、マスク清掃装置を備えている。マスク清掃装置は、清掃ノズルと、ノズル清掃ローラと、溶剤が貯留されている容器を備えている。スクリーン印刷機では、マスクを用いて基板にペーストを印刷するため、マスクの開口部壁面及びマスクの裏面には、ペーストが残存する。特許文献１のスクリーン印刷機では、清掃ノズルにより、マスクの開口部壁面及びマスクの裏面のペーストを吸引し、マスクを清掃する。マスクを清掃ノズルで清掃すると、清掃ノズルの表面にペーストが残存する場合がある。このため、ノズル清掃ローラを清掃ノズルの表面に接触させた状態で回転させることで、清掃ノズルを清掃している。具体的には、溶剤が貯留されている容器内にノズル清掃ローラを移動させ、溶剤に浸漬している状態のノズル清掃ローラを回転させることで、ノズル清掃ローラの表面を清浄している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−４２３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のスクリーン印刷機では、清掃ノズル（クリーニングヘッドの一例）を洗浄槽（容器）まで移動させ、洗浄槽内で清掃ノズルを洗浄している。このため、清掃ノズルを洗浄するためには、清掃ノズルを原点位置（待機位置）に移動させる必要がある。すなわち、清掃ノズルを洗浄するための洗浄槽が、原点位置に固定されている為である。清掃ノズルを洗浄する間は、清掃ノズルによるスクリーンマスクの清掃はできず、スクリーンマスクの清掃ができないと、回路基板へのはんだの印刷はできない。このため、清掃ノズルの洗浄は短時間で終了することが好ましく、理想的には、回路基板へのはんだの印刷が行われている間に終了することが好ましい。しかしながら、特許文献１のスクリーン印刷機においては、清掃ノズルを原点位置に移動させてから、清掃ノズルの洗浄を実行するため、清掃ノズルの洗浄に時間を要する。その結果、清掃ノズルの洗浄が終了するまでスクリーンマスクの清掃を停止しなければならず、スクリーン印刷機の稼働率が低下するという問題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書に開示するスクリーン印刷機は、スクリーンマスクを用いてはんだを回路基板上に印刷する。スクリーン印刷機は、スクリーンマスクの裏面に付着したはんだを清掃するクリーニングヘッドと、クリーニングヘッドに取り付けられ、クリーニングヘッドを洗浄する洗浄槽と、スクリーンマスクに対して、クリーニングヘッド及び洗浄槽を相対移動させる移動装置と、を備えている。
【０００６】
上記のスクリーン印刷機では、クリーニングヘッドに洗浄槽が取付けられており、クリーニングヘッド及び洗浄槽は、スクリーンマスクに対して一体となって相対移動することができる。このような構成によると、クリーニングヘッドを洗浄槽まで移動させる時間が短縮でき、また、クリーニングヘッドを移動させている間も、洗浄槽によるクリーニングヘッドの洗浄を実行することができる。このため、スクリーンマスクを用いた回路基板へのはんだの印刷が完了してから洗浄槽を用いたクリーニングヘッドの洗浄が完了するまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】スクリーン印刷機１０の構成を模式的に表す側面図である。
【図２】クリーニング装置２６の構成を模式的に表す側面図である。
【図３】クリーニング装置２６において、クリーニングヘッド８８ａが支持台１３２に支持されている状態を模式的に表す側面図である。
【図４】クリーニング装置２６において、クリーニングヘッド８８ｂが支持台１３２に支持されている状態を模式的に表す側面図である。
【図５】クリーニング装置２６を上方へ移動させて、スクリーンマスク２８の裏面とクリーニングヘッド８８ａの清掃部１４２を当接させた状態の構成を模式的に表す側面図である。
【図６】洗浄処理のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。
【０００９】
（特徴１）クリーニングヘッドは、スクリーンマスクの裏面に付着したはんだを清掃する清掃部を備えており、洗浄槽は、その上面に開口部を有していてもよい。クリーニングヘッドは、洗浄槽に回動可能に取り付けられており、洗浄槽の上面の開口部を解放すると共に清掃部がスクリーンマスクと対向可能な状態となる第１位置と、洗浄槽の上面の開口部を閉じると共に清掃部が洗浄槽内に位置する第２位置とに切り替え可能となっていてもよい。このような構成によると、洗浄槽内でクリーニングヘッドの清掃部を洗浄する際は、洗浄槽の上面の開口部をクリーニングヘッドで閉じることができる。これにより、清掃部の洗浄時に、清掃部に付着していたはんだが、洗浄槽の外部に飛散することを防止することができる。
【００１０】
（特徴２）洗浄槽は、溶剤が貯留可能とされると共に、その内部にクリーニングヘッドを洗浄する洗浄ブラシを有していてもよい。クリーニングヘッドを第２位置に切替えた状態で、クリーニングヘッドの清掃部を洗浄ブラシに押し当てることで、クリーニングヘッドの清掃部に付着しているはんだを洗浄するように構成されていてもよい。このような構成によると、洗浄ブラシにより、クリーニングヘッドの清掃部に付着しているはんだを洗浄することができる。また、クリーニングヘッドが溶剤に浸漬されることで、クリーニングヘッドの清掃部に付着しているはんだが、清掃部から剥がれ易くなる。
【００１１】
（特徴３）洗浄槽は、溶剤を貯留可能とされると共に、貯留された溶剤に超音波を伝導する超音波発生器を備えていてもよい。洗浄槽内に溶剤が貯留され、かつ、貯留された溶剤内にクリーニングヘッドの清掃部が浸漬された状態で超音波発生器を動作させることで、クリーニングヘッドの清掃部に付着しているはんだを洗浄するように構成されていてもよい。このような構成によると、超音波発生器により、クリーニングヘッドの清掃部に付着しているはんだを洗浄することができる。
【００１２】
（特徴４）クリーニングヘッドは、クリーニングヘッド支持台により支持されており、クリーニングヘッド支持台は、クリーニングヘッドによってスクリーンマスクの裏面から除去されたはんだの少なくとも一部を吸引する吸引部を備えていてもよい。このような構成によると、クリーニングヘッドによってスクリーンマスクの裏面から除去されたはんだの少なくとも一部を、吸引部により吸引することができる。これにより、クリーニングヘッドに付着するはんだの量を低減することができる。
【００１３】
（実施例）以下、図１を用いて本実施例に係るスクリーン印刷機１０について説明する。スクリーン印刷機１０は、制御装置２０と、インターフェース装置２２と、回路基板位置決め装置２４と、クリーニング装置２６と、スクリーンマスク２８と、スキージ装置３０を備えている。スクリーン印刷機１０は、実装ラインの上流側から回路基板Ｃを受け入れ、回路基板Ｃに所望のはんだをスクリーン印刷した後、回路基板Ｃを実装ラインの下流側に送り出す。なお、以下の説明では、スクリーン印刷機１０において、回路基板Ｃの搬送方向をＸ方向とし、水平面内でＸ方向に直行する方向をＹ方向とし、Ｘ方向及びＹ方向に直行する方向をＺ方向とする。
【００１４】
制御装置２０は、プログラム等を記憶する記憶装置と、記憶装置に記憶されたプログラムを実行するプロセッサと、実装ラインの全体の動作を管理する生産管理コンピュータ（図示せず）と通信する通信装置を備えている。制御装置２０は、生産管理コンピュータからの指示に従って、スクリーン印刷機１０の各構成要素の動作を制御する。また、制御装置２０は、スクリーン印刷機１０におけるはんだ印刷作業の状態を示すデータを生産管理コンピュータへ送信する。
【００１５】
インターフェース装置２２は、モニタ等を介して作業者に対してスクリーン印刷機１０の設定状態や作業状態を表示するとともに、スイッチ等を介して作業者からの各種の入力を受け付ける。
【００１６】
回路基板位置決め装置２４は、Ｙ方向移動機構４０と、Ｘ方向移動機構４２と、回転機構４４と、昇降機構４６と、Ｘ方向搬送機構４８と、クランプ機構５０と、サポート機構５２を備えている。
【００１７】
Ｙ方向移動機構４０は、スクリーン印刷機１０の基台に支持されている。Ｙ方向移動機構４０は、アクチュエータ（図示省略）の駆動によって、スクリーン印刷機１０の基台に対してＹ方向に相対移動が可能となっている。
【００１８】
Ｘ方向移動機構４２は、Ｙ方向移動機構４０に支持されている。Ｘ方向移動機構４２は、アクチュエータ（図示省略）の駆動によって、Ｙ方向移動機構４０に対してＸ方向に相対移動が可能となっている。
【００１９】
回転機構４４は、Ｘ方向移動機構４２に支持されている。回転機構４４は、モータ（図示省略）の駆動によって、Ｘ方向移動機構４２に対してＺ軸周りに相対回転が可能となっている。
【００２０】
昇降機構４６は、回転機構４４に支持されている。昇降機構４６は、アクチュエータ（図示省略）の駆動によって、回転機構４４に対してＺ方向に相対移動が可能となっている。
【００２１】
Ｘ方向搬送機構４８と、クランプ機構５０と、サポート機構５２は、昇降機構４６に支持されている。Ｘ方向搬送機構４８は、Ｘ方向に沿って配置されている一対のコンベアベルト５４と、それぞれのコンベアベルト５４を駆動するサーボモータ（図示省略）を備えている。回路基板ＣのＹ方向の両端を一対のコンベアベルト５４の上に載置し、サーボモータを駆動することで、回路基板ＣはＸ方向に搬送される。回路基板Ｃのサイズに応じて、一対のコンベアベルト５４の間隔は調整可能となっている。
【００２２】
クランプ機構５０は、回路基板ＣをＹ方向の両端から挟持して、所望の幅で回路基板Ｃを保持することができる。サポート機構５２は、クランプ機構５０によって保持された回路基板Ｃの下面に複数のサポートピン５６を当接させて、回路基板Ｃを下面側から支持することができる。
【００２３】
スクリーンマスク２８は、短径状に形成された金属製の板状部材であって、スクリーン印刷機１０の基台に対して位置を固定されたマスク支持枠６６によって４辺を支持されている。スクリーンマスク２８の中央部には、回路基板Ｃに印刷するはんだのパターンに対応して開口部が形成されている。以下では、スクリーンマスク２８に形成された開口を印刷パターンともいう。
【００２４】
スキージ装置３０は、Ｙ方向移動機構７０と、スキージヘッド７４ａ、７４ｂと、スキージ７６ａ、７６ｂを備えている。
【００２５】
Ｙ方向移動機構７０は、スクリーン印刷機１０の基台に支持されている。Ｙ方向移動機構７０は、アクチュエータ（図示省略）の駆動によって、基台に対してＹ方向に相対移動が可能となっている。
【００２６】
スキージヘッド７４ａ、７４ｂは、Ｙ方向移動機構７０に支持されている。スキージヘッド７４ａ、７４ｂは、それぞれアクチュエータ７８ａ、７８ｂに駆動によって、Ｙ方向移動機構７０に対してＺ方向に相対移動が可能となっている。
【００２７】
スキージ７６ａは、スキージヘッド７４ａによって支持されている。スキージ７６ａは、サーボモータ（図示省略）の駆動によって、スキージヘッド７４ａに対して傾動可能となっている。スキージ７６ｂは、スキージヘッド７４ｂによって支持されている。スキージ７６ｂは、サーボモータ（図示省略）の駆動によって、スキージヘッド７４ｂに対して傾動可能となっている。スキージ７６ａ、７６ｂは、はんだ供給装置（図示省略）からスクリーンマスク２８の上面に供給されるはんだを印刷パターン上でスキージングする。
【００２８】
次に、図２〜４を用いて、クリーニング装置２６について説明する。クリーニング装置２６は、スクリーンマスク２８の裏面（下面）及びスクリーンマスク２８の開口部に吸着しているはんだを清掃する。なお、図２には、例えば、スクリーン印刷機１０の運転が停止している状態（初期状態）のクリーニング装置２６が示されている。
【００２９】
図２に示すように、クリーニング装置２６は、Ｙ方向移動機構８０と、昇降機構８２と、２つの洗浄部８４ａ、８４ｂと、クリーニングヘッド支持部８６と、２つのクリーニングヘッド８８と、２つのヒンジ９０ａ、９０ｂを備えている。２つの洗浄部８４ａ、８４ｂは、同じ構造を有している。このため、２つの洗浄部８４ａ、８４ｂのいずれか一つを区別なく表す場合は、「洗浄部８４」と表記する。また、２つのクリーニングヘッド８８ａ、８８ｂは同じ構造を有している。このため、２つのクリーニングヘッド８８ａ、８８ｂのいずれか一つを区別なく表す場合は、「クリーニングヘッド８８」と表記する。また、２つのヒンジ９０ａ、９０ｂは同じ構造を有している。このため、２つのヒンジ９０ａ、９０ｂのいずれか一つを区別なく表す場合は、「ヒンジ９０」と表記する。
【００３０】
Ｙ方向移動機構８０は、スクリーン印刷機１０の基台に支持されている。Ｙ方向移動機構８０は、アクチュエータ（図示省略）の駆動によって、基台に対してＹ方向に相対移動が可能となっている。
【００３１】
昇降機構８２は、Ｙ方向移動機構８０に支持されている。昇降機構８２は、アクチュエータ（図示省略）の駆動によって、Ｙ方向移動機構８０に対してＺ方向に相対移動が可能となっている。
【００３２】
洗浄部８４は、濾過装置１００と、洗浄槽１０２を備えている。濾過装置１００と洗浄槽１０２には、溶剤が貯留されている。溶剤としては、例えば、アルコールが使用される。
【００３３】
濾過装置１００は、昇降機構８２に支持されている。濾過装置１００は、その上面に開口部１００ａ、１００ｂを有している。濾過装置１００は、循環プロペラ（図示省略）と、本体に着脱可能とされているフィルター１１０を備えている。濾過装置１００では、循環プロペラを駆動することで、開口部１００ａ、１００ｂの一方を介して洗浄槽１０２内の溶剤を濾過装置１００に吸入する一方、開口部１００ａ、１００ｂの他方を介して濾過装置１００内の溶剤を洗浄槽１０２に吐出する。これによって、濾過装置１００及び洗浄槽１０２内の溶剤が循環する。循環プロペラの駆動により溶剤が循環することで、フィルター１１０は、溶剤中の異物（はんだなど）を捕捉する。
【００３４】
洗浄槽１０２は、濾過装置１００に支持されている。洗浄槽１０２は、上面が解放される一方で、その下面には開口部１０２ａ、１０２ｂを有している。洗浄槽１０２の開口部１０２ａ、１０２ｂは、それぞれ濾過装置１００の開口部１００ａ、１００ｂと連通し、溶剤循環路Ｐ１、Ｐ２を構成する。洗浄槽１０２は、洗浄ブラシ１２０と、超音波発生器１２６を備えている。洗浄ブラシ１２０は、基部１２２と、基部１２２の外周面に設けられている複数の毛部１２４を備えている。基部１２２は、図示しないモータによって回動可能に構成されている。基部１２２が回転すると、それによって毛部１２４も回転する。超音波発生器１２６は、洗浄槽１０２の下面に配置されている。超音波発生器１２６は、超音波を発生させる。
【００３５】
クリーニングヘッド支持部８６は、吸引装置１３０と、支持台１３２を備えている。吸引装置１３０は、昇降機構８２に支持されている。吸引装置１３０は、その上面の一部に開口部１３０ａを有している。吸引装置１３０は、負圧を発生するように構成されており、その内部にクリーニングヘッド８８でスクリーンマスク２８を清掃することで発生するはんだを吸引する。支持台１３２は、吸引装置１３０に支持されている。支持台１３２は、その上面及び下面を貫通する貫通孔１３２ａを有する。
【００３６】
クリーニングヘッド８８は、ヒンジ９０を介して、洗浄槽１０２及び支持台１３２に回動可能に連結している。具体的には、支持台１３２と洗浄部８４ａの間にはヒンジ９０ａが配置され、ヒンジ９０ａによってクリーニングヘッド８８ａが回動可能となっている。支持台１３２と洗浄部８４ｂの間にはヒンジ９０ｂが配置され、ヒンジ９０ｂによってクリーニングヘッド８８ｂが回動可能となっている。クリーニングヘッド８８は、スクリーンマスク２８の裏面に付着しているはんだを除去することのできる素材で形成されている。例えば、ウレタン、メタルなどで形成されている。図２において、クリーニングヘッド８８ａは、図の右側の洗浄槽１０２側に回動しており、洗浄槽１０２の上面の開口部を閉じている。クリーニングヘッド８８ｂは、図の左側の洗浄槽１０２側に回動しており、洗浄槽１０２の上面の開口部を閉じている。クリーニングヘッド８８は、貫通孔１４０を有している。図２に示す状態では、クリーニングヘッド８８の下面に清掃部１４２が形成されている。清掃部１４２は、下方に突出しており、その先端は下方に向かって細くなっている。なお、クリーニングヘッド８８が洗浄槽１０２に支持されている状態において、クリーニングヘッド８８の清掃部１４２の先端は、洗浄ブラシ１２０の基部１２２に押し当てられている状態である。また、清掃部１４２は、洗浄槽１０２に貯留されている溶剤に浸漬している。このような構成によると、クリーニングヘッド８８が洗浄槽１０２の蓋となり、洗浄槽１０２内の溶剤が外気にさらされることを防止することができる。これにより、溶剤の蒸発を抑制することができる。
【００３７】
また、クリーニングヘッド８８は、図示しないモータによってヒンジ９０周りに回動すると、支持台１３２の上面に支持される状態（例えば、図３のクリーニングヘッド８８ａ又は図４のクリーニングヘッド８８ｂ）に切り替えることができる。この場合、クリーニングヘッド８８の清掃部１４２は、上方に突出する。即ち、清掃部１４２は、スクリーンマスク２８と対向可能な状態となる。また、クリーニングヘッド８８の貫通孔１４０、支持台１３２の貫通孔１３２ａ及び吸引装置１３０の開口部１３０ａが連結し、吸引路Ｐ３を構成する。なお、以下では、クリーニングヘッド８８が支持台１３２の上面に支持される位置を、クリーニングヘッド８８の「第１位置」といい、クリーニングヘッド８８が洗浄槽１０２の上面に支持される位置を、クリーニングヘッド８８の「第２位置」という。
【００３８】
スクリーン印刷機１０はさらに、図示しない受け入れ搬送装置と送り出し搬送装置を備えている。受け入れ搬送装置は、スクリーン印刷機１０の上流側の基板搬送装置から送られてくる回路基板Ｃを受け取り、受け取った回路基板Ｃを回路基板位置決め装置２４のＸ方向搬送機構４８に送り出す。送り出し搬送装置は、回路基板位置決め装置２４のＸ方向搬送機構４８から送り出される回路基板Ｃを受け取り、スクリーン印刷機１０の下流側の基板搬送装置に送り出す。
【００３９】
スクリーン印刷機１０の印刷処理について説明する。上流側の基板搬送装置から回路基板Ｃが送られてくると、制御装置２０は、受け入れ搬送装置を駆動して回路基板Ｃを受け取る。そして、Ｘ方向搬送機構４８が受け入れ搬送装置から回路基板Ｃを受け取ることが可能な位置となるように、制御装置２０は、Ｙ方向移動機構４０、Ｘ方向移動機構４２、回転機構４４、昇降機構４６を駆動する。そして、制御装置２０は、受け入れ搬送装置とＸ方向搬送機構４８を駆動して、受け入れ搬送装置からＸ方向搬送機構４８へ回路基板Ｃを受け渡す。
【００４０】
回路基板ＣがＸ方向搬送機構４８に受け渡されると、制御装置２０は、Ｘ方向搬送機構４８を駆動して、スクリーンマスク２８の印刷パターンに対応するＸ方向位置まで回路基板Ｃを搬送する。次いで、制御装置２０は、クランプ機構５０とサポート機構５２を駆動して、回路基板Ｃを保持する。次いで、制御装置２０は、撮像装置（図示省略）を用いて、回路基板Ｃの上面の撮像と、スクリーンマスク２８の下面の撮像を行う。制御装置２０は、撮像装置によって撮像した画像データを処理して、回路基板Ｃとスクリーンマスク２８の間の位置ずれを検出する。位置ずれが検出されると、制御装置２０は、Ｙ方向移動機構４０、Ｘ方向移動機構４２、回転機構４４を駆動して、回路基板Ｃの位置の微調整を行う。そして、制御装置２０は、昇降機構４６を駆動して回路基板Ｃを上昇させて、回路基板Ｃをスクリーンマスク２８の下面に当接させる。
【００４１】
上記のような、回路基板Ｃの位置決めと並行して、制御装置２０は、はんだ供給装置によりはんだをスクリーンマスク２８の上面に供給する。回路基板Ｃがスクリーンマスク２８の下面に当接し、スクリーンマスク２８の上面へはんだが供給されると、制御装置２０は、一方のスキージヘッド（例えばスキージヘッド７４ａ）を駆動して、一方のスキージ（例えばスキージ７６ａ）をスクリーンマスク２８の上面に当接させた後、Ｙ方向移動機構７０を駆動して、スクリーンマスク２８の印刷パターンに対するスキージングを行う。これによって、スクリーンマスク２８の下面に当接して保持されている回路基板Ｃに、印刷パターンに対応するパターンで、はんだが印刷される。
【００４２】
回路基板Ｃへのはんだ印刷が完了すると、制御装置２０は、スキージヘッド７４ａ、７４ｂ、Ｙ方向移動機構７０を駆動して、スキージ装置３０をスキージ装置待機位置へ復帰させる。また、制御装置２０は、昇降機構４６、クランプ機構５０、サポート機構５２を駆動して、回路基板Ｃを再びＸ方向搬送機構４８に受け渡す。さらに、制御装置２０は、Ｘ方向搬送機構４８が送り出し搬送装置へ回路基板Ｃを受け渡すことが可能な位置となるように、Ｙ方向移動機構４０、Ｘ方向移動機構４２、回転機構４４を駆動する。
【００４３】
次いで、制御装置２０は、Ｘ方向搬送機構４８と送り出し搬送装置を駆動して、Ｘ方向搬送機構４８から送り出し搬送装置へ回路基板Ｃを受け渡す。その後、制御装置２０は、送り出し搬送装置を駆動して、下流側の基板搬送装置へ回路基板Ｃを送り出す。
【００４４】
次に、図６を用いて、クリーニングヘッド８８によるスクリーンマスク２８の清掃処理について説明する。清掃処理は、１枚の回路基板Ｃに対する印刷処理が完了する毎に実行される処理である。印刷処理により、スクリーンマスク２８の裏面及び開口部には、はんだが付着している場合がある。なお、本実施例では、クリーニングヘッド８８ａを使用して清掃処理を実行する場合について説明する。
【００４５】
まず、制御装置２０は、Ｙ方向移動機構８０を駆動して、クリーニング装置２６をクリーニング開始位置に移動させる。次いで、制御装置２０は、ヒンジ９０ａを動作させて、クリーニングヘッド８８ａを、第２位置から第１位置に移動させる。なお、クリーニングヘッド８８ａの移動は、Ｙ方向移動機構８０の移動中に実行される。次いで、制御装置２０は、昇降機構８２を駆動して、クリーニングヘッド８８ａの清掃部１４２をスクリーンマスク２８の裏面に当接させる（例えば、図５）。次いで、制御装置２０は、吸引装置１３０を駆動して、吸引装置１３０による吸い込みを開始する。この状態で、制御装置２０は、Ｙ方向移動機構８０を駆動して、クリーニング装置２６をクリーニング開始位置からクリーニング終了位置までＹ方向に移動させる。これによって、クリーニングヘッド８８ａの清掃部１４２がスクリーンマスク２８の裏面に付着しているはんだを掻き取ることにより、スクリーンマスク２８の裏面に付着しているはんだが除去される。スクリーンマスク２８の裏面から除去されたはんだの一部は、吸引路Ｐ３を介して吸引装置１３０により吸い取られる。クリーニング装置２６がクリーニング終了位置まで到達すると、制御装置２０は、吸引装置１３０によるはんだの吸い込みを終了し、昇降機構８２を駆動して、クリーニングヘッド８８ａの清掃部１４２をスクリーンマスク２８の裏面から離反させる（例えば、図３）。
【００４６】
次に、クリーニングヘッド８８の清掃部１４２の洗浄処理について説明する。洗浄処理は、スクリーンマスク２８の清掃処理が実行された後に実行される処理である。スクリーンマスク２８の清掃処理により、クリーニングヘッド８８の清掃部１４２にはんだが付着している場合がある。清掃部１４２に付着したはんだは、洗浄部８４によって洗浄される。本実施例では、クリーニングヘッド８８ａによりスクリーンマスク２８の清掃処理が実行された場合について説明する。即ち、清掃処理開始時のクリーニング装置２６は、図３の状態である。なお、洗浄処理は、上述の印刷処理と平行して実行される場合がある。
【００４７】
まず、図６のステップＳ１２において、制御装置２０は、Ｙ方向移動機構８０を駆動して、クリーニング装置２６を、クリーニング終了位置からクリーニング装置待機位置に移動させる。クリーニング装置待機位置とは、印刷処理中の回路基板位置決め装置２４と待機中のクリーニング装置２６が干渉しない位置である。また、クリーニング装置待機位置は、クリーニング開始位置の近傍であることが好ましい。
【００４８】
次いで、ステップＳ１４において、制御装置２０は、ヒンジ９０ａを駆動して、クリーニングヘッド８８ａの位置を第１位置から第２位置に移動させるとともに、ヒンジ９０ｂを駆動して、クリーニングヘッド８８ｂの位置を第２位置から第１位置に移動させる（例えば、図４）。これにより、クリーニングヘッド８８ａの清掃部１４２は、洗浄槽１０２に貯留している溶剤に浸漬する。また、クリーニングヘッド８８ａの清掃部１４２の先端部は、洗浄ブラシ１２０の基部１２２の外周面に当接する。一方、クリーニングヘッド８８ｂは、支持台１３２に支持される。この状態において、クリーニングヘッド８８ｂの清掃部１４２の表面には、溶剤が付着している。
【００４９】
次いで、ステップＳ１６において、制御装置２０は、洗浄ブラシ１２０及び超音波発生器１２６を駆動する。洗浄ブラシ１２０を駆動することで、洗浄ブラシ１２０は回動する。クリーニングヘッド８８ａの清掃部１４２は、洗浄ブラシ１２０に押し当てられているため、洗浄ブラシ１２０の毛部１２４により、クリーニングヘッド８８ａの清掃部１４２に付着しているはんだが除去される。また、制御装置２０は、超音波発生器１２６を駆動することで、超音波を発生させる。超音波発生器１２６により発生された超音波は、溶剤を介して、クリーニングヘッド８８ａの清掃部１４２に伝達される。クリーニングヘッド８８ａの清掃部１４２に伝達される超音波により、クリーニングヘッド８８ａの清掃部１４２に付着しているはんだは、クリーニングヘッド８８ａの清掃部１４２の表面から剥れ落ちる。このような構成によると、洗浄ブラシ１２０による洗浄と超音波発生器１２６による洗浄を同時に実行することができる。
【００５０】
次いで、ステップＳ１８において、制御装置２０は、循環プロペラを駆動して、濾過装置１００及び洗浄槽１０２に貯留されている溶剤を循環させる。循環プロペラを駆動することで、溶剤は、溶剤循環路Ｐ１、Ｐ２を一方向に通過する。この時の溶剤には、ステップＳ１６で洗浄されたはんだが混じっている。溶剤に混じっているはんだは、濾過装置１００のフィルター１１０に捕捉される。これにより、洗浄槽１０２内に貯留される溶剤に、はんだが残存することを抑制することができる。
【００５１】
次いで、ステップＳ２０において、制御装置２０は、吸引装置１３０を駆動させる。吸引装置１３０の発生する負圧により、クリーニングヘッド８８ｂの清掃部１４２の表面に付着している溶剤を吸い取ることができる。これにより、クリーニングヘッド８８ｂの清掃部１４２の表面を乾燥させることができる。
【００５２】
次いで、ステップＳ２２において、制御装置２０は、クリーニングヘッド８８ａの清掃部１４２の洗浄が完了したか否かを判定する。クリーニングヘッド８８ａの清掃部１４２の洗浄が完了したか否かは、例えば、各部（１２０、１２６）を駆動する時間が所定時間を超えたか否かによって判定する。クリーニングヘッド８８ａの清掃部１４２の洗浄が完了した場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、制御装置２０は、ステップＳ２４において、洗浄ブラシ１２０、超音波発生器１２６及び循環プロペラの駆動を停止する。一方、クリーニングヘッド８８ａの清掃部１４２の洗浄が完了していない場合（Ｓ２２でＮＯ）、制御装置２０は、洗浄ブラシ１２０、超音波発生器１２６及び循環プロペラの駆動を継続する。
【００５３】
次いで、ステップＳ２６において、制御装置２０は、クリーニングヘッド８８ｂの清掃部１４２の乾燥が終了したか否かを判定する。クリーニングヘッド８８ｂの清掃部１４２の乾燥が終了したか否かは、例えば、吸引装置１３０を駆動する時間が所定時間を超えたか否かによって判定する。クリーニングヘッド８８ｂの清掃部１４２の乾燥が完了している場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、制御装置２０は、ステップＳ２８において、吸引装置１３０の駆動を停止し、洗浄処理を終了する。一方、クリーニングヘッド８８ｂの清掃部１４２の乾燥が完了していない場合（Ｓ２６でＮＯ）、制御装置２０は、吸引装置１３０の駆動を継続する。
【００５４】
なお、ステップＳ１６〜Ｓ２０の処理については、同時に実行されることが好ましい。ステップＳ１４〜ステップＳ２８の処理については、ステップＳ１２によるＹ方向移動機構８０の移動中に実行される。また、洗浄処理については、洗浄処理と並行して実行されている印刷処理が完了するまでに終了していることが好ましい。
【００５５】
上述の説明から明らかなように、本実施例のスクリーン印刷機１０では、クリーニングヘッド８８と洗浄槽１０２が一体となって移動することができる。このような構成によると、クリーニングヘッド８８の洗浄処理において、クリーニング装置２６を、クリーニング終了位置から待機位置まで移動させている間（Ｓ１２）に、洗浄槽１０２によるクリーニングヘッド８８の洗浄（Ｓ１４〜Ｓ２０）を実行することができる。これにより、クリーニング装置待機位置に洗浄槽が固定されている場合に比べて、洗浄処理に要する時間を短縮することができる。このため、回路基板Ｃへのはんだの印刷処理が完了するよりも前に、クリーニングヘッド８８の洗浄処理が完了している確率を高めることができる。即ち、印刷処理が完了したら、直ちに、スクリーンマスク２８の清掃処理を実行することができる確率が高くなる。この結果、印刷処理完了から清掃処理開始までの時間を短縮することができ、スクリーン印刷機１０の稼働率を高めることができる。
【００５６】
以上、本明細書に開示の技術に係る実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【符号の説明】
【００５７】
１０：スクリーン印刷機
２０：制御装置
２２：インターフェース装置
２４：回路基板位置決め装置
２６：クリーニング装置
２８：スクリーンマスク
３０：スキージ装置
４０：Ｙ方向移動機構
４２：Ｘ方向移動機構
４４：回転機構
４６：昇降機構
４８：Ｘ方向搬送機構
５０：クランプ機構
５２：サポート機構
５４：コンベアベルト
５６：サポートピン
６６：マスク支持枠
７０：Ｙ方向移動機構
７４ａ、７４ｂ：スキージヘッド
７６ａ：スキージ、スキージ
７８ａ、７８ｂ：アクチュエータ
８０：Ｙ方向移動機構
８２：昇降機構
８４ａ、８４ｂ：洗浄部
８６：クリーニングヘッド支持部
８８ａ、８８ｂ：クリーニングヘッド
９０ａ、９０ｂ：ヒンジ
１００：濾過装置
１０２：洗浄槽
１１０：フィルター
１２０：洗浄ブラシ
１２２：基部
１２４：毛部
１２６：超音波発生器
１３０：吸引装置
１３２：支持台
１３２ａ：貫通孔
１４０：貫通孔
１４２：清掃部
Ｃ：回路基板
Ｐ１：溶剤循環路
Ｐ２：溶剤循環路
Ｐ３：吸引路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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