(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を塞ぐ閉位置と前記開口部を開ける開位置との間を前記開口部の淵部に配置された当接部材と当接しながら移動する開閉部材を支持すると共に、該開閉部材を移動させるために該開閉部材と一体的に移動する支持体と、
該支持体を移動させるために作動するモータと、
該モータへの供給電力を制御する電力制御部と、
前記開閉部材を移動させる際にユーザによって操作される操作部と、を備え、
前記電力制御部は、前記操作部がユーザによって操作された時点から予め設定された第一の期間と、前記第一の期間が経過した時点から予め設定された第二の期間で、供給電力を制御し、
前記操作部がユーザによって操作された時点から予め設定された第一の期間が経過するまでの間で前記モータを回転させる際の電力値となるように前記供給電力を制御すると共に前記開閉部材の姿勢が変化したのを、前記第一の期間が経過した時点から予め設定された第二の期間が経過するまでの間で、前記電力値よりも小さくなるように前記供給電力を制御し、前記第一の期間で変化した前記開閉部材の姿勢を前記第二の期間で姿勢変化が収まるように前記供給電力を制御することを特徴とする開閉部材制御装置。
【請求項２】
前記電力制御部は、前記第一の期間が経過した時点から前記第二の期間が経過するまでの間、前記モータへの電力の供給を停止することを特徴とする請求項１に記載の開閉部材制御装置。
【請求項３】
前記支持体は、前記開閉部材の移動方向における前記開閉部材の端部のうちの一部分に取り付けられた状態で、前記開閉部材を支持していることを特徴とする請求項１又は２に記載の開閉部材制御装置。
【請求項４】
前記支持体は、車両に設けられた前記開閉部材としてのウィンドウガラスを支持し、該ウィンドウガラスを上下移動させるために該ウィンドウガラスと一体的に上下移動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の開閉部材制御装置。
【請求項５】
前記モータの回転状態の変化度合いを示す指標値を取得し、該指標値に基づいて前記開閉部材と前記開閉部材の周辺に配置された部材との間における異物の有無を判定する判定部を備え、
該判定部は、前記指標値が閾値を超えていると異物有りと判定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の開閉部材制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉部材制御装置に係り、特に、開口部の淵部に配置された当接部材と当接しながら移動する開閉部材をモータの回転力によって移動させる開閉部材制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されたパワーウィンドウ装置等の開閉部材制御装置の多くは、モータの回転力を利用して開閉部材の開閉移動を行う。また、通常の開閉部材制御装置では、開閉部材を移動させてから所望の位置に到達するまでの間、モータへの電力供給が継続して行われるようになっている。具体的に説明すると、通常の開閉部材制御装置の多くは、開閉部材を移動させてから所望の位置に到達するまでの間、所定値の電力を継続してモータに供給し続けるものである。また、特許文献１に記載の開閉部材制御装置のようにＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御を採用し、開閉部材を移動させてから段階的に電力値が変化するように電力を供給し続けるものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３２７５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、開閉部材は、移動時に、開閉部材によって塞がれる開口部の淵部に配置された当接部材と当接する。この際、開閉部材と当接部材との間に摩擦力が生じるが、この摩擦力は、当接部材の経年劣化等に起因して変化する。また、上記の摩擦力は、開閉部材における当接部材との当接箇所に応じて変化する。そして、当接箇所間で摩擦力が異なるために、開閉部材の移動時に当該開閉部材の姿勢が変化する（傾く）ようになってしまう。
【０００５】
上記の不具合についてパワーウィンドウ装置を例に挙げて説明すると、ウィンドウガラスＷは、その前端部及び後端部にてパッキン材等からなる当接部材Ｍｆ（いわゆるガラスラン）と当接しながら上下移動する。このとき、例えば、ガラス前端部での摺動抵抗がガラス後端部での摺動抵抗よりも大きくなっていると、ウィンドウガラスＷの下降時、当該ウィンドウガラスＷの姿勢は、図６の（Ａ）に示すように後端が前端よりも下がった姿勢（後傾姿勢）となる。一方、ウィンドウガラスＷの上昇時には、当該ウィンドウガラスＷの姿勢が、図６の（Ｂ）に示すように前端が後端よりも下がった姿勢（前傾姿勢）となる。図６の（Ａ）及び（Ｂ）は、ウィンドウガラスＷの姿勢変化についての説明図であり、各図中、変化前の姿勢を破線にて示し、変化後の姿勢を実線にて示している。
【０００６】
ここで、移動中でのウィンドウガラスＷの姿勢変化が顕著となるケースを想定すると、例えば、ウィンドウガラスＷが下降した後に上昇する場合、ウィンドウガラスＷの姿勢が後傾姿勢から前傾姿勢に大きく変化する。このようにウィンドウガラスＷの姿勢が大きく変化すると、これに起因して比較的大きな負荷が、ウィンドウガラスＷを上下動させるために回転するモータに対して掛かってしまう。
【０００７】
また、開閉部材制御装置の中には、開閉部材を移動させるために回転駆動するモータの回転状態の変化度合いに基づいて、開閉部材とその周辺部材との間における異物の有無を判定するものがある。このように異物の有無を判定する機能を有する開閉部材制御装置では、上述したように開閉部材の姿勢変化に起因してモータに比較的大きな負荷が掛かると、異物が無いケースであっても異物有りと誤った判定をしてしまう可能性がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、開閉部材の移動中に開閉部材の姿勢が変化した際にモータに掛かる負荷が増大するのを抑制することが可能な開閉部材制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題は、本発明の開閉部材制御装置によれば、開口部を塞ぐ閉位置と前記開口部を開ける開位置との間を前記開口部の淵部に配置された当接部材と当接しながら移動する開閉部材を支持すると共に、該開閉部材を移動させるために該開閉部材と一体的に移動する支持体と、該支持体を移動させるために作動するモータと、該モータへの供給電力を制御する電力制御部と、前記開閉部材を移動させる際にユーザによって操作される操作部と、を備え、前記電力制御部は、前記操作部がユーザによって操作された時点から予め設定された第一の期間と、前記第一の期間が経過した時点から予め設定された第二の期間で、供給電力を制御し、前記操作部がユーザによって操作された時点から予め設定された第一の期間が経過するまでの間で前記モータを回転させる際の電力値となるように前記供給電力を制御すると共に前記開閉部材の姿勢が変化したのを、前記第一の期間が経過した時点から予め設定された第二の期間が経過するまでの間で、前記電力値よりも小さくなるように前記供給電力を制御し、前記第一の期間で変化した前記開閉部材の姿勢を前記第二の期間で姿勢変化が収まるように前記供給電力を制御すること、により解決される。
【００１０】
以上のように構成された本発明の開閉部材制御装置では、電力制御部は、前記操作部がユーザによって操作された時点から予め設定された第一の期間と、前記第一の期間が経過した時点から予め設定された第二の期間で、供給電力を制御するものであり、操作部がユーザによって操作された時点から第一の期間が経過するまでの間でモータを回転させる際の電力値となるように前記供給電力を制御すると共に前記開閉部材の姿勢が変化したのを、前記第一の期間が経過した時点から予め設定された第二の期間が経過するまでの間で、前記電力値よりも小さくなるように前記供給電力を制御している。前記第一の期間で変化した前記開閉部材の姿勢を前記第二の期間で姿勢変化が収まるように前記供給電力を制御する。これにより、開閉部材が移動するが、このとき、開閉部材の姿勢も変化するようになる。その後、第一の期間が経過した時点から第二の期間が経過するまでの間には、モータへの供給電力を小さくする。
このとき、第一の期間において変化していた開閉部材の姿勢は、惰性により引き続き変化し続ける。そして、第二の期間が経過した後には、第一の期間での電力値に戻るようにモータへの供給電力が制御される。このように開閉部材の姿勢が変化し始めた後でモータへの供給電力を一度小さくし、その後に元の電力値に戻すようにすれば、姿勢変化が収まった（沈静化した）後にモータを回転させることが可能となる。これにより、開閉部材の移動中に開閉部材の姿勢が変化したとしても、モータに掛かる負荷が増大するのを効果的に抑制することが可能となる。
【００１１】
また、上記の開閉部材制御装置において、前記電力制御部は、前記第一の期間が経過した時点から前記第二の期間が経過するまでの間、前記モータへの電力の供給を停止するとよい。
上記の構成では、第二の期間中、モータへの電力供給を中断するので、第二の期間中に開閉部材の姿勢が変化したとしても、その間、モータに掛かる負担が増大することはない。したがって、モータに掛かる負荷が増大するのをより効果的に抑制することが可能となる。
【００１２】
また、上記の開閉部材制御装置において、前記支持体は、前記開閉部材の移動方向における前記開閉部材の端部のうちの一部分に取り付けられた状態で、前記開閉部材を支持していると更によい。
上記の構成では、支持体は、開閉部材の移動方向端部のうちの一部分に取り付けられた状態で開閉部材を支持しているので、開閉部材の姿勢がより変化し易くなっている。かかる構成であれば、開閉部材の姿勢が変化した際にモータに掛かる負荷が増大するのを抑制するという本発明の効果が、より際立って発揮されるようになる。
【００１３】
また、上記の開閉部材制御装置において、前記支持体は、車両に設けられた前記開閉部材としてのウィンドウガラスを支持し、該ウィンドウガラスを上下移動させるために該ウィンドウガラスと一体的に上下移動するとよい。
上記の構成は、開閉部材として車両に設けられたウィンドウガラスをモータの回転力によって開閉移動させる開閉制御装置の構成、すなわち、車両に搭載されたパワーウィンドウ装置の構成に該当する。つまり、上記の構成によれば、車両用のパワーウィンドウ装置において、ウィンドウガラスの開閉移動中にウィンドウガラスの姿勢が変化した際にモータに掛かる負荷が増大するのを抑制することが可能となる。
【００１４】
また、上記の開閉部材制御装置において、前記モータの回転状態の変化度合いを示す指標値を取得し、該指標値に基づいて前記開閉部材と前記開閉部材の周辺に配置された部材との間における異物の有無を判定する判定部を備え、該判定部は、前記指標値が閾値を超えていると異物有りと判定すると尚一層よい。
上記の構成では、モータの回転状態の変化度合いを示す指標値に基づいて、開閉部材とその周辺部材との間における異物の有無を判定する。かかる構成において、開閉部材の姿勢変化に起因してモータに比較的大きな負荷が掛かると、異物が無いケースであっても異物有りと誤った判定をしてしまう虞がある。これに対して、本発明の効果が発揮されれば（すなわち、開閉部材の姿勢が変化した際にモータに掛かる負荷が増大するのを抑制されれば）、開閉部材の姿勢変化がモータの回転状態の変化度合いに及ぼす影響が軽減されることになる。この結果、上述したような異物が無い場合に誤って異物有りと判定してしまう事態を回避することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の開閉部材制御装置によれば、開閉部材の移動中に開閉部材の姿勢が変化したとしても、これに起因してモータに掛かる負荷が増大するのを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る開閉部材制御装置の構成を示す図である。
【図２】開閉部材駆動機構の一例を示す模式図である。
【図３】開閉部材の移動処理の流れを示す図である。
【図４】移動処理中の各段階における開閉部材の様子とモータへの供給電力を示す図である。
【図５】開閉部材駆動機構の変形例を示す図である。
【図６】図６の（Ａ）及び（Ｂ）は、開閉部材の姿勢変化についての説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態（本実施形態）に係る開閉部材制御装置について図１乃至４を参照しながら説明する。なお、以下では、車両用のパワーウィンドウ装置を開閉部材制御装置の一例として挙げ、その構成例について説明する。
【００１８】
本実施形態に係るパワーウィンドウ装置（以下、本装置１）は、車両に設けられた開閉部材としてのウィンドウガラスＷの開閉移動を制御するものである。ウィンドウガラスＷは、ドア本体Ｄｒとともに車両のドアＤを構成し、ドア本体Ｄｒに形成された略台形型の開口部Ｈを塞ぐ位置（全閉位置）と、当該開口部Ｈを開ける位置（全開位置）と、の間を移動することが可能である。ここで、ウィンドウガラスＷの移動方向は、上下方向（車両の高さ方向）である。より詳しく説明すると、ウィンドウガラスＷは、ドア本体Ｄｒに設けられた不図示のレールに沿って全閉位置と全開位置との間を上下移動（昇降）する。
【００１９】
また、ウィンドウガラスＷは、開口部Ｈの淵部に配置された当接部材Ｍｆと当接しながら上下移動する。当接部材Ｍｆとは、いわゆるガラスランを構成するものであり、樹脂材料からなり、略台形型をした開口部Ｈの淵部のうち、前方部分、後方部分及び上方部分に配置されている。
【００２０】
本装置１の機器構成について説明すると、図１に示すように、本装置１は、車両ＥＣＵ２とモータ３と操作スイッチ６とバッテリＢとを有する。図１は、本装置１の概略構成を示すブロック図である。
【００２１】
モータ３は、レギュレータ１１とともに開閉部材駆動機構としての駆動ユニット１０を構成する。本実施形態において、レギュレータ１１は、図２に示すように、モータ３の出力軸に連結されたプーリ１１ａと、上下方向に並んだ２つの従動ローラ１１ｂ、１１ｃと、無端状に配置されたワイヤ１１ｄと、を有する。図２は、駆動ユニット１０の構成を示す模式図である。
【００２２】
プーリ１１ａは、モータ３の出力軸が回転することで回転し、その外周面には無端状のワイヤ１１ｄの一部分が掛けられている。また、２つの従動ローラ１１ｂ、１１ｃのそれぞれの外周面には、プーリ１１ａとは異なる位置でワイヤ１１ｄの一部分が掛けられている。これにより、プーリ１１ａが回転すると、ワイヤ１１ｄが２つの従動ローラ１１ｂ、１１ｃとともに回転するようになる。一方、ワイヤ１１ｄは、従動ローラ１１ｂ、１１ｃの間に位置する部分には、ウィンドウガラスＷを支持する支持体１１ｅが固定（係止）されている。この支持体１１ｅは、ウィンドウガラスＷの下端部（移動方向における端部）に取り付けられることでウィンドウガラスＷを下方から支持している。なお、本実施形態において支持体１１ｅは一つのみ設けられている。すなわち、本実施形態に係る支持体１１ｅは、ウィンドウガラスＷを一箇所のみで支持していることになる。
【００２３】
以上のように構成された駆動ユニット１０により、モータ３がバッテリＢから供給される電力（供給電力）によって回転すると、その回転力がレギュレータ１１によってウィンドウガラスＷに伝達され、最終的にウィンドウガラスＷが上下移動するようになる。具体的に説明すると、モータ３が回転すると、上述したように無端状のワイヤ１１ｄが回転する。そして、ワイヤ１１ｄの回転に伴って、ワイヤ１１ｄに固定された支持体１１ｅがウィンドウガラスＷと共に上下移動するようになる。
【００２４】
すなわち、支持体１１ｅは、ウィンドウガラスＷを移動させるためにウィンドウガラスＷと一体的に移動することになる。一方、モータ３は、支持体１１ｅを上下移動させるために作動（回転）することになる。なお、本実施形態において、モータ３は、正方向及び逆方向の双方に回転可能である。そして、支持体１１ｅ及びウィンドウガラスＷは、モータ３が正方向に回転したときに下降し、モータ３が逆方向に回転したときに上昇する。
【００２５】
操作スイッチ６は、操作部の一例であり、ウィンドウガラスＷを所望の位置へ移動させる際にユーザ（厳密には車両の乗員）によって操作される。なお、本実施形態において、操作スイッチ６は、２段階操作可能な揺動型スイッチ等で構成され、開スイッチ６ａ、閉スイッチ６ｂ及びオートスイッチ６ｃを有している。
【００２６】
そして、操作スイッチ６は、ユーザによって操作されると、ウィンドウガラスＷを上下移動させるための指令信号を生成し、当該指令信号を車両ＥＣＵ２に向けて出力する。例えば、操作スイッチ６の一端側が１段階操作されると、開スイッチ６ａがオンされ、ウィンドウガラスＷに通常開動作（スイッチ操作している間だけ下降する動作）をさせるための通常開信号が出力される。また、操作スイッチ６の一端側が２段階操作されると、開スイッチ６ａ及びオートスイッチ６ｃが共にオンされ、ウィンドウガラスＷにオート開動作（スイッチ操作を止めても全開位置まで移動する動作）をさせるためのオート開信号が出力される。
【００２７】
また、操作スイッチ６の他端側が１段階操作されると、閉スイッチ６ｂがオンされ、ウィンドウガラスＷに通常閉動作（スイッチ操作している間だけ上昇する動作）をさせるための通常閉信号が出力される。また、操作スイッチ６の他端側が２段階操作されると、閉スイッチ６ｂ及びオートスイッチ６ｃが共にオンされ、ウィンドウガラスＷにオート閉動作（スイッチ操作を止めても全閉位置まで移動する動作）をさせるためのオート閉信号が出力される。
【００２８】
車両ＥＣＵ２は、バッテリＢからモータ３への電力供給のオンオフを切り替えると共に、電力供給オン時にはモータ３を流れる電流の向きを切り替えるものである。すなわち、車両ＥＣＵ２は、バッテリＢからモータ３への供給電力を制御する電力制御部として機能する。車両ＥＣＵ２について詳しく説明すると、車両ＥＣＵ２は、図１に示すように、コントローラ２１及び駆動回路２２によって構成されている。コントローラ２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等の不図示のメモリ、入力回路、出力回路等を備えるマイクロコンピュータによって構成されている。駆動回路２２は、バッテリＢとモータ３への通電状態を切り替えるためのリレー、及び、モータ３を流れる電流の向きを切り替えるためのリレー等によって構成されている。
【００２９】
そして、コントローラ２１は、操作スイッチ６から出力された指令信号を受信すると、当該指令信号に従って駆動回路２２（厳密には駆動回路２２中のリレー）を作動させることで、モータ３への供給電力を制御する。具体的に説明すると、コントローラ２１は、操作スイッチ６から通常開信号を受信した場合、当該信号を受信している間だけモータ３が正回転するように駆動回路２２を作動させる。また、コントローラ２１は、操作スイッチ６から通常閉信号を受信した場合、当該信号を受信している間だけモータ３が逆回転するように駆動回路２２を作動させる。また、コントローラ２１は、操作スイッチ６からオート開信号を受信すると、ウィンドウガラスＷが全開位置に到達するまでモータ３が正回転し続けるように駆動回路２２を作動させる。また、コントローラ２１は、操作スイッチ６からオート閉信号を受信すると、ウィンドウガラスＷが全閉位置に到達するまでモータ３が逆回転し続けるように駆動回路２２を作動させる。
【００３０】
また、本実施形態に係るコントローラ２１は、上述した機能に加え、ウィンドウガラスＷとその周辺部材（例えば、当接部材Ｍｆ）との間における異物の有無を判定する判定部としての機能をも備えている。以下、コントローラ２１による異物の有無の判定について説明する。
【００３１】
コントローラ２１は、モータ３の回転状態の変化度合いを示す指標値を取得し、当該指標値に基づいて異物の有無を判定する。具体的に説明すると、図１に示すように、モータ３には回転検出装置５が取り付けられている。回転検出装置５は、ホール素子等によって構成されており、モータ３の回転と同期したパルス信号（速度検出信号あるいは回転速度信号等）を出力する。このパルス信号は、ウィンドウガラスＷが所定距離を移動する毎、若しくはモータ３が所定角度だけ回転する毎に出力される。すなわち、回転検出装置５は、モータ３の回転速度に応じた信号として上記パルス信号を出力する。
【００３２】
コントローラ２１は、回転検出装置５から出力されたパルス信号を受信し、その受信間隔からモータ３の回転速度を算出する。モータ３の回転速度を算出する手順について概説すると、先ず、回転検出装置５から入力されるパルス信号の波形を特定し、当該パルス信号の立上がり部又は立下り部、すなわちパルスエッジを検出する。そして、パルスエッジの間隔からモータ３の回転速度を算出する。また、このとき、各パルス信号の位相差からモータ３の回転方向を割り出す。
【００３３】
そして、コントローラ２１は、モータ３の回転速度に基づいて異物の有無を判定する。ここで、ウィンドウガラスＷが上昇しているケースにおいて、「異物の有無」とは、ウィンドウガラスＷの上端部と窓枠との間での異物の挟み込みの有無を意味する。挟み込みが生じると、モータ３の回転速度が低下する。そして、コントローラ２１は、ウィンドウガラスＷが上昇しているとき、すなわち、逆回転しているときのモータ３の回転速度が低下し始めた時点で挟み込みの開始を検出する。その後、コントローラ２１は、モータ３の回転状態の変化度合いを示す指標値として、モータ３の回転速度の変化量を算出（取得）する。その算出結果が挟み込み判定用の閾値を超えているとき、コントローラ２１は、挟み込み有り（異物有り）と判定する。なお、挟み込み判定用の閾値は、コントローラ２１が備える不図示のメモリに記憶されている。
【００３４】
一方、ウィンドウガラスＷが下降しているケースにおいて、「異物の有無」は、ウィンドウガラスＷの下部と窓枠との間での異物の巻き込みの有無を意味する。巻き込みの有無についても、挟み込みの有無の場合と同様の手順により判定される。つまり、コントローラ２１は、ウィンドウガラスＷが下降しているとき、すなわち、正回転しているときのモータ３の回転速度が低下し始めた時点で巻き込みの開始を検出する。その後、コントローラ２１は、モータ３の回転状態の変化度合いを示す指標値として、モータ３の回転速度の変化量を算出（取得）する。その算出結果が巻き込み判定用の閾値を超えると、コントローラ２１は、巻き込み有り（異物有り）と判定する。なお、巻き込み判定用の閾値は、コントローラ２１が備える不図示のメモリに記憶されている。
【００３５】
なお、本実施形態では、ウィンドウガラスＷがオート閉動作しているときに挟み込み有りと判定した場合、あるいは、ウィンドウガラスＷがオート開動作しているときに巻き込み有りと判定した場合、コントローラ２１がモータ３を停止してウィンドウガラスＷの移動を中断させる処理を実行することになっている。また、かかる中断処理の実行後には、コントローラ２１が異物解放処理を実行する。異物解放処理とは、中断処理の直前にウィンドウガラスＷが移動していた向きとは反対の向きにウィンドウガラスＷを移動させる処理のことである。
【００３６】
ところで、ウィンドウガラスＷは、その前端部及び後端部がそれぞれ当接部材Ｍｆと当接した状態で上下方向に移動する。一方、ウィンドウガラスＷと当接部材Ｍｆとの間に生じる摩擦力は、当接部材Ｍｆの経年劣化に起因して変化する。ここで、当接部材Ｍｆのうち、ウィンドウガラスＷの前端部と当接する部分と、ウィンドウガラスＷの後端部と当接する部分と、の間では劣化度合いに差が生じてしまうことがある。このような場合では、ウィンドウガラスＷの前端部及び後端部のそれぞれに作用する摩擦力が互いに相違するようになる。
【００３７】
そして、ウィンドウガラスＷの前端部及び後端部のそれぞれに作用する摩擦力が互いに相違した状態で、ウィンドウガラスＷが上下移動すると、移動中にウィンドウガラスＷの姿勢が変化する（傾く）ようになる。すなわち、発明が解決しようとする課題の項で説明したように、例えば、ガラス前端部での摺動抵抗がガラス後端部での摺動抵抗よりも大きくなっていると、ウィンドウガラスＷの下降時、ウィンドウガラスＷの姿勢が後傾姿勢となる（図６の（Ａ）を参照）。また、ウィンドウガラスＷの上昇時には、ウィンドウガラスＷの姿勢が前傾姿勢となる（図６の（Ｂ）を参照）。
【００３８】
なお、本実施形態では、前述したように、支持体１１ｅがウィンドウガラスＷを一箇所で支持している。このため、ウィンドウガラスＷの移動中における当該ウィンドウガラスＷの姿勢がより変化し易くなっている。
【００３９】
一方、移動中でのウィンドウガラスＷの姿勢変化が顕著になる場合に、ウィンドウガラスＷが下降した後に上昇しようとすると、ウィンドウガラスＷの姿勢が後傾姿勢から前傾姿勢に大きく変化する。このとき、ウィンドウガラスＷの前端部（厳密には、前側上方に位置する角部）が窓枠に衝突してしまい、かかる状態でウィンドウガラスＷの移動を続けようとすると、比較的大きな負荷がモータ３に対して掛かるようになる。
【００４０】
また、本実施形態では、前述したように、モータ３の回転状態の変化度合いに基づいて異物の有無を判定することになっているが、上述したようにウィンドウガラスＷの移動中における姿勢変化に起因してモータ３に比較的大きな負荷が掛かると、異物が無いときにも異物有りと誤った判定をしてしまう虞がある。このような事態の回避策としては、異物の有無を判定するために設定された閾値を変更することが考えられるが、閾値を変更してしまうと、その後の異物判定の精度に影響を及ぼす可能性がある。
【００４１】
これに対し、本装置１では、ウィンドウガラスＷを移動させる際、車両ＥＣＵ２が以下に説明する手順にてモータ３への供給電力を制御する。これにより、本実施形態では、ウィンドウガラスＷの姿勢がその移動中に変化した際、これに起因してモータ３に掛かる負荷が増大するのを抑制することが可能である。また、ウィンドウガラスＷの姿勢変化に起因したモータ負荷の増大が抑制されることにより、ウィンドウガラスＷの姿勢変化がモータ３の回転状態の変化度合いに及ぼす影響が軽減される。この結果、異物有無判定用の閾値を変更しなくとも、異物の有無についての誤判定を回避することが可能となる。
【００４２】
以下、車両ＥＣＵ２による供給電力の制御について、図３及び図４を参照しながら説明する。図３は、車両ＥＣＵ２によって実行されるウィンドウガラスＷの移動処理の流れを示す図である。図４は、移動処理中の各段階におけるウィンドウガラスＷの様子とモータへの供給電力を示す図である。
【００４３】
ウィンドウガラスＷの移動処理は、ユーザによって操作されることで操作スイッチ６から指令信号が出力されたとき、かかる指令信号を車両ＥＣＵ２が受信したことをトリガーとして開始される。その後、図３に示す手順にて上記移動処理が進行するようになる。以下では、ウィンドウガラスＷが下方移動した後にオート閉動作を行うケース（すなわち、車両ＥＣＵ２がオート閉信号を受信したケース）を例に挙げて説明することとする。ただし、以下に説明する手順等については、ウィンドウガラスＷが上方移動後にオート開動作を行う場合（すなわち、車両ＥＣＵ２がオート開信号を受信した場合）にも適用可能である。
【００４４】
車両ＥＣＵ２は、オート閉信号を受信すると、先ず、バッテリＢとモータ３との間の通電状態をオンすると共に、所定の電力値となるようにモータ３への供給電力を制御する。これにより、モータ３が正転し出し、ウィンドウガラスＷが上方移動（厳密には、オート閉動作）を開始するようになる（Ｓ００１）。この時点におけるモータ３への供給電力の電力値は、モータ３を回転させる際の電力値、より具体的にはモータ回転時の標準電力値（例えば、モータ３を定格出力にて回転させるのに必要な電力値）となっている。
【００４５】
また、ウィンドウガラスＷの姿勢は、ウィンドウガラスＷが上方移動を開始する直前には図４に示すように後傾姿勢にあるのに対し、ウィンドウガラスＷが上方移動を開始すると、前傾姿勢に向かって徐々に変化し始めるようになる。
【００４６】
そして、車両ＥＣＵ２は、操作スイッチ６がユーザによって操作された時点から第一の期間が経過するまでの間、モータ３への電力供給を継続する（Ｓ００２、Ｓ００３）。この間、モータ３の供給電力は、図４に示すように電力値が標準電力値にて一定に保たれるように制御される。これにより、第一の期間中にはモータ３が正転し続け、ウィンドウガラスＷが上方移動し続けるようになる。ここで、第一の期間とは、予め定められた期間であり、コントローラ２１が有する不図示のメモリに記憶されている。
【００４７】
一方、第一の期間が経過すると、車両ＥＣＵ２は、第一の期間が経過した時点から第二の期間が経過するまでの間、電力値が標準電力値よりも小さくなるようにモータ３への供給電力を制御する。より具体的に説明すると、本実施形態では、第一の期間が経過した時点から第二の期間が経過するまでの間、モータ３への電力の供給を停止することになっている（Ｓ００４、Ｓ００５）。ここで、第二の期間とは、予め定められた期間であり、コントローラ２１が有する不図示のメモリに記憶されている。
【００４８】
すなわち、本実施形態では、オート閉動作においてウィンドウガラスＷが全閉位置に向かう途中段階で、モータ３への供給電力の電力値を図４に示すように０にする。このため、第二の期間中は、モータ３が停止し、ウィンドウガラスＷの上方移動が中断されることになる。一方、第一の期間において変化していたウィンドウガラスＷの姿勢は、第二の期間中、惰性により引き続き前傾姿勢に向かって変化するようになる。そして、第二の期間が経過した時点では、惰性によるウィンドウガラスＷの姿勢変化が収まるようになり（沈静化するようになり）、図４に示すように、ウィンドウガラスＷの姿勢が前傾姿勢となる。
【００４９】
つまり、第一の期間は、同期間が経過した後においてウィンドウガラスＷの姿勢が惰性により変化し続けるのに必要な期間として設定されたものであり、例えば、０．０５〜０．５秒の範囲で設定されるとよい。一方、第二の期間は、同期間が経過した時点で惰性によるウィンドウガラスＷの姿勢変化が収まるのに必要な期間として設定されたものであり、例えば、０．０５〜０．３秒の範囲で設定されるとよい。
【００５０】
そして、第二の期間が経過した後、車両ＥＣＵ２は、図４に示すように電力値が標準電力値に戻るようにモータ３への供給電力を制御する。これにより、モータ３は再び正転し、ウィンドウガラスＷの上方移動が再開されるようになる（Ｓ００６）。その後、車両ＥＣＵ２は、ウィンドウガラスＷが全閉位置に到達するまで、電力値が標準電力値にて保持されるようにモータ３への電力供給を継続する（Ｓ００７、Ｓ００８）。そして、ウィンドウガラスＷが全閉位置に到達した時点で、車両ＥＣＵ２は、モータ３への電力供給を停止する（Ｓ００９）。かかる時点で、ウィンドウガラスＷの移動処理が終了する。
【００５１】
以上までに説明してきた手順にて移動処理が進行することにより、本実施形態では、ウィンドウガラスＷの姿勢変化に起因したモータ負荷の増大が抑制されるようになる。つまり、本実施形態では、ウィンドウガラスＷが上方移動を開始した際にウィンドウガラスＷの姿勢が変化し始めた後でモータ３への電力供給を一度停止し、その後暫くしてから電力供給を再開する。このようにすればウィンドウガラスＷの姿勢変化が収まった（沈静化した）後でモータ３を回転させることが可能となる。この結果、前述したウィンドウガラスＷと窓枠との衝撃が抑えられるようになり、当該衝撃を原因としたモータ負荷の増大を効果的に抑制することが可能となる。
【００５２】
また、前述したように、ウィンドウガラスＷの姿勢変化に起因したモータ負荷の増大が抑制されることで、当該姿勢変化がモータの回転状態の変化度合いに及ぼす影響が軽減されるようになる。この結果、ウィンドウガラスＷの姿勢変化に起因してモータ負荷が増大した場合に異物が無いにも拘らず異物有りと誤って判定してしまう事態を回避することが可能となる。さらに、本実施形態では、異物有りと判定した場合に異物解放処理を実行してモータ３を反転させることになっている。かかる構成において、上記の誤判定に基づいて異物解放処理が誤って実行されてしまうと、モータ３を流れる電流の向きを切り替える動作（具体的には、駆動回路２２中のリレーコイルへの通電操作）を無駄に実施することになる。これに対して、本実施形態では、ウィンドウガラスＷの姿勢変化に起因してモータ負荷が増大したときの誤判定が回避されるので、異物解放処理が誤って実行されることもなく、電流の向きの切り替え動作を無駄に実施することもなくなる。
【００５３】
＜＜その他の実施形態＞＞
上記の実施形態では、本発明の開閉部材制御装置の一例としてパワーウィンドウ装置を例に挙げて説明した。しかし、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００５４】
また、上記の実施形態では、ウィンドウガラスＷを上下移動させるための開閉部材駆動機構として、ワイヤ・プーリ方式のレギュレータ１１を備える駆動ユニット１０を用いることとした。ただし、開閉部材駆動機構については、他の構成も考えられ、例えば、図５に図示した駆動ユニット（以下、他の駆動ユニット３０）も利用可能である。図５は、他の駆動ユニット３０の構成を示す模式図である。
【００５５】
他の駆動ユニット３０について説明すると、他の駆動ユニット３０は、モータ３と、揺動型のアーム３１ａを備えたセクタ機構３１とによって構成されている。セクタ機構３１は、上記のアーム３１ａと、アーム３１ａの延出方向一端部が固定された半円状のセクタギア３１ｂと、ウィンドウガラスＷの下部に固定されることでウィンドウガラスＷを支持する支持体３１ｃとを有する。セクタギア３１ｂは、外縁部に形成されたギア部にて、モータ３の出力軸に嵌合されたピニオンギア３１ｄと噛み合っている。そして、モータ３が回転すると、セクタギア３１ｂのギア部のうち、ピニオンギア３１ｄと噛み合う部分が変化するようになる。これにより、セクタギア３１ｂに固定されたアーム３１ａが、図５中、紙面を貫く方向に延びた揺動軸を中心にて揺動するようになる。一方、アーム３１ａの延出方向他端部（セクタギア３１ｂに固定されている側とは反対側の端部）は、支持体３１ｃに形成された不図示の係合溝に係合している。かかる係合溝は、車両の前後方向に沿って延びている。そして、アーム３１ａが揺動する際、その延出方向他端部が係合溝の内壁面に当接しながら同溝内をスライド移動するようになる。これにより、支持体３１ｃがウィンドウガラスＷと共に上下移動するようになる。
【００５６】
また、上記の実施形態では、ウィンドウガラスＷが移動を開始してウィンドウガラスＷの姿勢が変化し始めた後にモータ３への電力供給を一度停止し、その後暫くしてから電力供給を再開することとした。すなわち、上記の実施形態では、第一の期間が経過した時点から第二の期間が経過するまでの間、車両ＥＣＵ２がモータ３への電力の供給を停止することとした。かかる構成であれば、第二の期間中にウィンドウガラスＷの姿勢が変化したとしても、その間、モータ３が停止しているので、モータ３に掛かる負担が増大することがない。すなわち、上記の実施形態では、ウィンドウガラスＷの姿勢変化に起因したモータ負荷の増大をより効果的に抑制することが可能となる。ただし、これに限定されるものではなく、第一の期間が経過した時点から第二の期間が経過するまでの間、第一の期間での電力値（すなわち、標準電力値）よりも小さい電力値にてモータ３への電力供給を続けてもよい。
【００５７】
また、上記の実施形態では、ウィンドウガラスＷを支持する支持体１１ｅがウィンドウガラスＷを一箇所のみで支持していることとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、ウィンドウガラスＷを複数箇所にて支持する支持体を用いてもよい。ただし、上記の実施形態では、支持体１１ｅがウィンドウガラスＷを一箇所のみで支持するので、ウィンドウガラスＷの姿勢が変化し易くなる。かかる状況では、ウィンドウガラスＷの姿勢変化に起因したモータ負荷の増大を効果的に抑制するという本発明の効果がより際立って発揮されることになる。以上の観点では、上記の実施形態の方がより好適である。
【００５８】
また、上記の実施形態では、車両に設けられたウィンドウガラスＷの開閉移動を制御するパワーウィンドウ装置１を本発明の開閉部材制御装置の一例として説明したが、これに限られるものではない。すなわち、車両以外の乗物に設けられたウィンドウガラスの開閉移動を制御する装置、車両側部に設けられたスライドドアの開閉移動を制御する装置、車両上部にサンルーフの開閉移動を制御する装置、あるいは車両等の乗物に設けられた他の開閉部材の開閉移動を制御する装置等に対しても本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１  本装置（開閉部材制御装置）
２  車両ＥＣＵ（電力制御部）
３  モータ
４  モータ本体
５  回転検出装置
６  操作スイッチ（操作部）
６ａ  開スイッチ、６ｂ  閉スイッチ、６ｃ  オートスイッチ
１０  駆動ユニット
１１  レギュレータ
１１ａ  プーリ
１１ｂ，１１ｃ  従動ローラ
１１ｄ  ワイヤ
１１ｅ  支持体
２１  コントローラ（判定部）
２２  駆動回路
３０  他の駆動ユニット
３１  セクタ機構
３１ａ  アーム
３１ｂ  セクタギア
３１ｃ  支持体
３１ｄ  ピニオンギア
Ｄ  ドア
Ｄｒ  ドア本体
Ｈ  開口部
Ｂ  バッテリ
Ｍｆ  当接部材
Ｗ  ウィンドウガラス（開閉部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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