(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品実装装置を対象として作業を行う作業者の作業管理および作業学習のための支援を
行う作業者支援システムであって、
前記部品実装装置を制御する制御部は、
前記作業者を識別する作業者ＩＤを入力する入力部と、
前記作業者に対する作業指示の画面または作業学習の画面を表示する表示部と、
前記作業管理の対象となる作業者を当該作業者の作業者情報に基づいてレベル分けした作業者レベルと前記表示部に作業学習の画面を表示した履歴とを、前記作業者ＩＤに対応付けて記憶する記憶部と、
前記作業の実行に際し、前記入力部に入力された前記作業者ＩＤおよびこの作業者ＩＤに対応付けされた前記作業者レベルと前記作業学習の画面を表示した履歴とに基づいて、
前記表示部に表示する作業指示の画面または作業学習の画面のいずれかを決定する演算処理部とを備えた作業者支援システム。
【請求項２】
前記作業者支援システムは、前記部品実装装置を管理する管理装置を含んで設けられ、
前記制御部は、作業者によって実行された作業の作業手順が適切か否かを判断し、
前記管理装置は、実行された作業の作業結果が適切か否かを判断する、請求項１記載の作業者支援システム。
【請求項３】
前記作業者は携帯端末を有しており、
前記作業学習の画面を前記携帯端末に表示したか否かで前記作業者を学習履歴別グループにグループ分けし、
特定の作業学習の画面を表示したことがない前記学習履歴別グループに属する作業者または作業者レベルの低い作業者の前記携帯端末に対して当該作業学習の画面を表示させる、請求項１または２記載の作業者支援システム。
【請求項４】
前記作業者レベルおよび前記学習履歴別グループを個別に更新する更新部をさらに備えた、請求項１から３のいずれかに記載の作業者支援システム。
【請求項５】
部品実装装置を対象として作業を行う作業者の作業管理および作業学習のための支援を行う作業者支援方法であって、
前記作業の実行に際し、前記作業者を識別する作業者ＩＤを入力し、
前記入力部に入力された前記作業者ＩＤおよびこの作業者ＩＤに対応付けされた前記作業者レベルと前記作業学習の画面を表示した履歴とに基づいて、前記作業者に対する作業指示の画面または作業学習の画面のいずれかを表示する作業者支援方法。
【請求項６】
基板に電子部品を実装する部品実装装置であって、
前記部品実装装置を制御する制御部は、
前記作業者を識別する作業者ＩＤを入力する入力部と、
前記作業者に対する作業指示の画面または作業学習の画面を表示する表示部と、
前記作業管理の対象となる作業者を当該作業者の作業者情報に基づいてレベル分けした作業者レベルと前記表示部に作業学習の画面を表示した履歴とを、前記作業者ＩＤに対応付けて記憶する記憶部と、
前記作業の実行に際し、前記入力部に入力された前記作業者ＩＤおよびこの作業者ＩＤに対応付けされた前記作業者レベルと前記作業学習の画面を表示した履歴とに基づいて、
前記表示部に表示する作業指示の画面または作業学習の画面のいずれかを決定する演算処理部とを備えた部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に電子部品を実装する部品実装装置において、個別の作業者のレベルに基づく作業管理や作業学習のための支援を行う作業者支援システム、及び作業者支援方法、並びに部品実装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品実装分野など、設備機器を作業者が操作することにより所定の作業が実行される生産分野においては、従来より作業実行に際して作業者が従うべき作業手順を、作業者が理解し易く説明したガイダンスの形態で表示手段に表示させることが行われている（例えば特許文献１参照）。この特許文献例に示す先行技術では、個々の作業者のレベルに応じて、実行が許容される作業手順を制限するようにしている。すなわち、レベルが低い作業者に対しては、実行可能な作業内容が制限され、または作業実行自体が禁止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３３５７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上述の先行技術例を含め、従来技術においてはレベルが低い作業者の作業を一律に制限または禁止することに伴って、以下のような不都合が生じていた。すなわち生産現場の状況によっては、生産活動を優先するためにトレーニング不足の状態でレベルが低い未熟練作業者の生産活動への投入が余儀なくされる場合が生じる。このような場合には、レベルが低い作業者の作業実行が高頻度で制限または禁止される結果、上位レベルの作業者が対応するまで生産が停止して設備稼働率の低下を招く。またこのような状況下では、レベルが低い作業者は作業経験を積み重ねる機会が制限され、結果として作業技量のレベル向上が遅延して全体としての生産性の向上につながらない。このように従来技術においては、作業者のレベルに起因して、設備稼働率の低下を防止しつつ作業技量のレベルを向上させることが困難であるという課題があった。
【０００５】
そこで本発明は、設備稼働率の低下を防止しつつ作業技量のレベルを向上させることができる作業者支援システム、及び作業者支援方法、並びに部品実装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の作業者支援システムは、部品実装装置を対象として作業を行う作業者の作業管理および作業学習のための支援を行う作業者支援システムであって、前記部品実装装置を制御する制御部は、前記作業者を識別する作業者ＩＤを入力する入力部と、前記作業者に対する作業指示の画面または作業学習の画面を表示する表示部と、前記作業管理の対象となる作業者を当該作業者の作業者情報に基づいてレベル分けした作業者レベルと前記表示部に作業学習の画面を表示した履歴とを、前記作業者ＩＤに対応付けて記憶する記憶部と、前記作業の実行に際し、前記入力部に入力された前記作業者ＩＤおよびこの作業者ＩＤに対応付けされた前記作業者レベルと前記作業学習の画面を表示した履歴とに基づいて、前記表示部に表示する作業指示の画面または作業学習の画面を決定する演算処理部とを備えた。
【０００７】
本発明の作業者支援方法は、部品実装装置を対象として作業を行う作業者の作業管理および作業学習のための支援を行う作業者支援方法であって、前記作業の実行に際し、前記作業者を識別する作業者ＩＤを入力し、前記入力部に入力された前記作業者ＩＤおよびこの作業者ＩＤに対応付けされた前記作業者レベルと前記作業学習の画面を表示した履歴とに基づいて、前記作業者に対する作業指示の画面または作業学習の画面を表示する。
【０００８】
本発明の部品実装装置は、基板に電子部品を実装する部品実装装置であって、前記部品実装装置を制御する制御部は、前記作業者を識別する作業者ＩＤを入力する入力部と、前記作業者に対する作業指示の画面または作業学習の画面を表示する表示部と、前記作業管理の対象となる作業者を当該作業者の作業者情報に基づいてレベル分けした作業者レベルと前記表示部に作業学習の画面を表示した履歴とを、前記作業者ＩＤに対応付けて記憶する記憶部と、前記作業の実行に際し、前記入力部に入力された前記作業者ＩＤおよびこの作業者ＩＤに対応付けされた前記作業者レベルと前記作業学習の画面を表示した履歴とに基づいて、前記表示部に表示する作業指示の画面または作業学習の画面を決定する演算処理部とを備えた。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、設備稼働率の低下を防止しつつ作業技量のレベルを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態の部品実装システムの構成説明図
【図２】本発明の一実施の形態の部品実装システムを構成する部品実装装置の部分断面図
【図３】本発明の一実施の形態の作業者支援システムにおいて対象となる作業例の説明図
【図４】本発明の一実施の形態の部品実装システムを構成する部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図
【図５】本発明の一実施の形態の作業者支援システムにおける作業者情報および作業者レベルの説明図
【図６】本発明の一実施の形態の作業者支援システムにおけるガイド情報および作業結果情報の説明図
【図７】本発明の一実施の形態の作業者支援システムにおける部品実装装置による作業実行時の処理フローを示す図
【図８】本発明の一実施の形態の作業者支援システムにおける表示画面を示す図
【図９】本発明の一実施の形態の作業者支援システムにおける作業者のグループの更新処理フローの説明図
【図１０】本発明の一実施の形態の作業者支援システムにおけるトレーニングガイド受講フローの説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して、本実施の形態の作業者支援システムの適用対象となる部品実装システム１の構成について説明する。部品実装システム１は基板に電子部品を実装して実装基板を生産する機能を有している。本実施の形態では、複数の部品実装ライン４を通信ネットワーク２を介して管理装置３に接続した構成となっており、各部品実装ライン４に配員された作業者５は、装置稼働のための各種の作業を実行する。このとき、それぞれの作業者５が有する携帯端末６が必要に応じて使用される。各部品実装ライン４における作業は管理装置３によって管理される。すなわち部品実装ライン４の属する各設備の稼働に必要なデータは管理装置３によって当該設備に送信され、各設備による作業結果は管理装置３に送信される。
【００１２】
部品実装ライン４は、基板供給装置Ｍ１、基板受渡装置Ｍ２、半田印刷装置Ｍ３、部品実装装置Ｍ４、Ｍ５、リフロー装置Ｍ６および基板回収装置Ｍ７を直列に連結した構成となっている。基板供給装置Ｍ１によって供給された基板１３（図２参照）は基板受渡装置Ｍ２を介して半田印刷装置Ｍ３に搬入され、ここで基板１３に部品接合用の半田をスクリーン印刷する半田印刷作業が行われる。
【００１３】
半田印刷後の基板１３は部品実装装置Ｍ４、Ｍ５に順次受け渡され、ここで半田印刷後の基板１３に対して電子部品を実装する部品実装作業が実行される。そして部品実装後の基板１３はリフロー装置Ｍ６に搬入され、ここで所定の加熱プロファイルにしたがって加熱されることにより部品接合用の半田が溶融固化する。これにより電子部品が基板１３に半田接合されて基板１３に電子部品を実装した実装基板が完成し、基板回収装置Ｍ７に回収される。
【００１４】
図２は、部品実装装置Ｍ４、Ｍ５の要部断面を示している。図２において、基台１１上には基板搬送方向（Ｘ方向・・図において紙面垂直方向）に基板搬送機構１２が配設されている。基板搬送機構１２は半田印刷装置Ｍ３から搬入された基板１３を搬送して、部品実装機構１７による実装作業位置に位置決めして保持する。部品実装機構１７は下端部に吸着ノズル２０が装着された実装ヘッド１９をヘッド移動機構１８によってＸ方向、Ｙ方向に水平移動する構成となっている。
【００１５】
基板搬送機構１２のＹ方向（Ｘ方向と直交する方向）の側方には、部品供給部１４が配置されている。部品供給部１４にはフィーダベース２１ａに予め複数のテープフィーダ１５が装着された状態の台車２１がセットされる。基台１１に設けられた固定ベース１１ａに対して、フィーダベース２１ａをクランプすることにより、部品供給部１４において台車２１の位置が固定される。台車２１には、電子部品を保持したキャリアテープ２３をそれぞれ巻回状態で収納する供給リール２２が保持されている。供給リール２２から引き出されたキャリアテープ２３は、テープフィーダ１５によって吸着ノズル２０による部品取り出し位置までピッチ送りされる。
【００１６】
部品供給部１４と基板１３との間には部品認識カメラ１６が配設されており、テープフィーダ１５から吸着ノズル２０によって電子部品を取り出した実装ヘッド１９が部品認識カメラ１６の上方を移動することにより、吸着ノズル２０に吸着保持された状態の電子部品が部品認識カメラ１６によって撮像される。
【００１７】
部品実装システム１においては、上述の部品実装装置Ｍ４，Ｍ５を対象として、作業者５によって各種の作業が実行される。図３は、これら作業者５によって実行される作業のうち、部品供給部１４において部品切れが発生して供給リール２２の交換を必要とする場合に実行されるテープつなぎ作業（図６も参照）の例を示している。図３（ａ）はテープつなぎ作業のフローを、図３（ｂ）は具体的に実行される作業を、それぞれ示している。
【００１８】
図３（ａ）に示すように、作業がスタート（ＳＴ１）すると、まず作業者５は、旧部品ＩＤ読み取りを行う（ＳＴ２）。図３（ｂ）（イ）に示すように、その時点においてテープフィーダ１５に繋ぎ込まれた既装着のキャリアテープ２３Ａを巻回収納し台車２１にセットされた状態の供給リール２２Ａ、すなわち旧部品リールに貼付されたバーコード２４（旧部品ＩＤ）を、携帯端末６のバーコード読み取り機能を用いて読み取る。次いで作業者５は、新部品ＩＤ読み取りを行う（ＳＴ３）。図３（ｂ）（ロ）に示すように、部品補給のために搬入された新たな供給リール２２Ｂ、すなわち新部品リールに貼付されたバーコード２４（新部品ＩＤ）を、同様に携帯端末６のバーコード読み取り機能を用いて読み取る。
【００１９】
そして（ＳＴ２）、（ＳＴ３）にて読み込まれた新部品ＩＤと旧部品ＩＤとを照合する。ここで照合結果が一致すれば、新たな供給リール２２Ｂはテープフィーダ１５に規定の部品を供給する正しい供給リール２２と判断され、スプライシング作業が実行される（ＳＴ４）。すなわち図３（ｂ）（ハ）に示すように、キャリアテープ２３Ａの末尾部とキャリアテープ２３Ｂの先頭部を突き合わせ、スプライシングテープ２５によって両者を貼り合わせる。
【００２０】
このとき、キャリアテープ２３Ａ、２３Ｂのテープ長さ方向のアライメントを調整するとともに、突き合わせ部における部品ポケットの間隔を合わせた状態でキャリアテープ２３Ａ、２３Ｂがつなぎ合わされ、これによりテープつなぎ作業がエンドとなる（ＳＴ５）。このようなテープつなぎ作業を行うことにより、装置稼働を停止することなく部品補給を行うことが可能となっている。
【００２１】
部品実装装置Ｍ４、Ｍ５において作業者５が上述のテープつなぎ作業を正確に実行できるような条件を整えるためには、作業者５の作業管理および作業学習のための支援を適切に行うシステムを整備する必要がある。本実施の形態においては、このような作業者の作業管理および作業学習のために必要とされる支援を、以下に説明する構成の作業者支援システムによって実現するようにしている。
【００２２】
図４は、部品実装装置Ｍ４、Ｍ５の構成のうち、上述の作業者支援システムに関連する構成要素を抜き出したものである。図４において、部品実装装置Ｍ４、Ｍ５を制御する制御部３０は、作業制御部３１、記憶部３２、演算処理部３３、表示部３４、入力部３５、更新部３６、警告報知部３７、読取部３８および通信部３９を備えている。
【００２３】
作業制御部３１は、部品実装装置Ｍ４、Ｍ５によって部品実装作業を実行するための機構要素、すなわち基板搬送機構１２、部品供給部１４、部品実装機構１７を制御する。記憶部３２は、作業制御部３１による制御処理に使用される実装データ（図示省略）のほか、作業支援のために用いられる各種のデータが記憶される。これらのデータには、作業者情報４０、ガイド情報４５、トレーニングガイド情報４６、作業結果情報４７、警告情報４８が含まれる。
【００２４】
演算処理部３３は、記憶部３２に記憶されたデータに基づき、個別の作業者５について作業支援のために必要とされる画面の決定などの演算処理を行う。表示部３４、入力部３５はいずれも表示・入力パネル２６と接続されており、各種画面の表示や表示・入力パネル２６を介して作業者５によって行われるデータ入力や指示入力を行う。ここで表示・入力パネル２６として、作業者５が有する携帯端末６、部品実装装置Ｍ４、Ｍ５、さらには管理装置３のそれぞれに備えられたタッチパネル形式の表示・入力パネルのいずれかを用いる。
【００２５】
入力対象となるデータには、作業者５を識別するための作業者ＩＤ４１が含まれ、入力部３５は作業者５を識別する作業者ＩＤ４１を入力する。また表示対象となる画面には、作業者５に対する作業指示の画面または作業学習の画面が含まれ、表示部３４は作業者５に対する作業指示の画面または作業学習の画面を表示する。更新部３６は、記憶部３２に各作業者５毎に記憶される個別データを更新するための処理を行う。この更新対象には、後述する作業者レベル４２、作業学習履歴４３、グループ４４（学習履歴別グループ）が含まれている。すなわち、更新部３６は、作業者レベル４２および学習履歴別グループを個別に更新する。
【００２６】
警告報知部３７はシグナルタワーなどの報知灯２７と接続されており、警告情報４８に予め規定された所定の事象が発生した場合に必要とされる警告を、報知灯２７を介して報知する。読取部３８は、携帯端末６が備えたバーコードリーダ２８からの信号に基づき、供給リール２２に貼付されたバーコード２４などの識別コード（ＩＤ）を読み取る処理を行う。通信部３９は通信インターフェースであり、通信ネットワーク２を介して管理装置３との間で信号やデータの送受信を行う。
【００２７】
次に記憶部３２に記憶されるデータについて説明する。まず図５を参照して、作業者情報４０について説明する。図５（ａ）に示すように、作業者情報４０は、作業者５を個々に識別するための作業者ＩＤ４１に、作業者レベル４２、作業学習履歴４３、ＩＤ登録月日４９、およびグループ４４を対応させた構成となっている。作業者レベル４２は個々の作業者５の作業遂行上の技量レベルを示すものであり、具体的には作業ミスの発生回数に基づいてレベル分けされる。すなわち、作業ミスの発生回数が低い作業者は作業者レベル［Ａ］にレベル分けされ、同様に作業者レベルが作業ミスの発生回数が中程度の作業者は作業者レベル［Ｂ］、作業ミスの発生回数が高い作業者は作業者レベル［Ｃ］にそれぞれレベル分けされる。
【００２８】
図５（ｂ）は作業者レベル４２の決定根拠の一例を示している。ここでは、特定の作業項目（一例として図３に示すテープつなぎ作業）を構成する作業手順毎に、技量をレベルＡ〜Ｃにレベル分けし、各作業者５について作業手順毎の技量レベルを判定し、これらの判定結果を総合的に勘案して作業者レベル４２を決定するようにしている。図５に示す例では、テープつなぎ作業を構成する作業手順（「旧部品の読み取り」４２ａ、「新部品の読み取り」４２ｂ、「スプライシング」４２ｃ毎に、作業者ＩＤ４１にて識別される各作業者５について、技量をレベルＡ〜Ｃ判定している。そしてこれらの判定結果を総合的に勘案して、作業者レベル４２（作業者レベル［Ａ］、作業者レベル［Ｂ］、作業者レベル［Ｃ］）が決定されている。
【００２９】
作業学習履歴４３は当該作業者５がトレーニングガイド、すなわち作業手順の確認または学習のための作業手順を習得するためのトレーニングを受講したか否かを示す学習履歴であり、既受講者には○が、未受講者には×のマークが付与されている。作業学習履歴４３は特定の作業者に対して一定期間で更新してもよい。例えば、作業者レベル［Ｃ］の作業者５に対して１日単位で既受講者を未受講者に更新し、作業者レベル［Ｂ］の作業者５に対して１週間単位で既受講者を未受講者に更新してもよい。ＩＤ登録月日４９は、個々の作業者５についてＩＤが登録された年月日を示す。またグループ４４は、携帯端末６を介しての作業学習の対象とすべき作業者５を特定することを目的として、以下のように設けられたものである。
【００３０】
ここでは、各作業者５について、特定の作業学習の画面を当該作業者５の携帯端末６に既に表示したか否かで、作業者５を学習履歴別グループにグループ分けしている。すなわち、当該作業学習の画面が既に表示された携帯端末６を有する作業者５はグループ（００１）に分類され、当該作業学習の画面が未表示の携帯端末６を有する作業者５はグループ（００２）に分類されている。換言すれば、グループ（００１）に該当する携帯端末６を有する作業者５は、当該作業学習を受講する必要がなく、グループ（００２）に該当する携帯端末６を有する作業者５は、当該作業学習を受講する必要があることを示している。
【００３１】
なお、作業者情報４０において作業者レベル４２、グループ４４および作業学習履歴４３は直接の連関はなく、同一の作業者レベル４２の作業者５であっても、作業学習履歴４３の分類が異なる場合があり、同一の作業学習履歴４３を有する作業者５であっても、グループ４４における分類が異なる場合もある。本実施の形態においては、特定の作業学習の画面を表示したことがないグループ４４（学習履歴別グループ）に属する作業者５または作業者レベル４２の低い作業者５の携帯端末６に対して、当該作業学習の画面を表示させるようにしている。
【００３２】
上述の作業指示の画面、作業学習の画面に含まれる画面の決定は、演算処理部３３によって行われる。すなわち演算処理部３３は、作業の実行に際し、入力部３５に入力された作業者ＩＤ４１およびこの作業者ＩＤ４１に対応付けされた作業者レベル４２と作業学習の画面を表示した履歴（作業学習履歴４３）とに基づいて、表示部３４に表示する作業指示の画面または作業学習の画面を決定する処理を行う。
【００３３】
上記制御部３０の構成において、記憶部３２は作業管理の対象となる作業者５を当該作業者５の作業者情報４０に基づいてレベル分けした作業者レベル４２と、表示部３４に作業学習のためのトレーニングガイドの画面を表示した履歴とを、作業者ＩＤ４１に対応付けて記憶するようになっている。なお、記憶部３２に記憶されるデータは、上位装置である管理装置３の記憶装置から通信ネットワーク２を介して読み込まれる。
【００３４】
次に図６（ａ）を参照して、作業者への作業指示のためのガイド情報４５の例を説明する。ここでは図３に例示されている「テープつなぎ」が対象となる作業項目であり、当該作業項目を適正に実行する作業手順としてのガイド情報４５（１）〜ガイド情報４５（３）に対応する作業内容４５ａが記載されている。ここでは図３（ａ）に示す「旧部品の読み取り」、「新部品の読み取り」および「スプライシング」が、「テープつなぎ」におけるガイド情報４５（１）〜ガイド情報４５（３）の作業内容４５ａとして列挙されている。
【００３５】
そして当該作業内容４５ａを実行するに際しての適正時間４５ｂが、ガイド情報４５（１）〜ガイド情報４５（３）のそれぞれに対応して記載されている。適正時間４５ｂは、通常の作業者５が当該作業を実行する際に許容される所要時間の範囲を示すものであり、各作業者５は適正時間４５ｂを目標として作業を実行する。このような構成のガイド情報４５を表示することにより、作業者５は作業実行に際して、実行すべき作業項目を正しい作業手順によって実行するための情報を確認することができる。実際に作業者５によって実行された作業手順が正しいか否かは、制御部３０がガイド情報４５に示す作業手順を参照することによって判断される。
【００３６】
トレーニングガイド情報４６は、作業者を対象とした作業学習を目的とする画面表示のための情報である。上述のガイド情報４５は、ある程度の作業経験を有し作業者レベルとして中程度（例えば作業者レベル［Ｂ］）以上にランクされる作業者５を対象として準備される支援情報であるのに対し、トレーニングガイド情報４６は未熟練で例えば作業者レベル［Ｃ］にランクされる作業者５を対象として準備される支援情報である。このためトレーニングガイド情報４６では、学習内容を容易に理解・把握可能なように、極力内容を視覚的に表現した画面構成としている（図８に示すトレーニング表示画面参照）。
【００３７】
次に図６（ｂ）を参照して、作業結果情報４７の例を説明する。作業結果情報４７は作業者５が部品実装装置Ｍ４、Ｍ５を対象として実行した作業の結果をデータ化したものである。作成された作業結果情報４７は、通信部３９を介して管理装置３に送信され、管理装置３によって作業結果が適切であるか否かが判定される。ここでは、作業項目４７ａとして、同様に図３に示す「テープつなぎ」の例が示されており、作業者情報４０が０１〜０５の５人の作業者５によって実行された作業および判定結果が表形式で示されている。
【００３８】
すなわち、各作業者５のそれぞれが手順４７ｂに示す手順１〜手順３（図６（ａ）に示す「旧部品の読み取り」、「新部品の読み取り」および「スプライシング」に対応）を実行した際の作業結果が、○または×による良否判定の形で表示されている。また結果４７ｃには、手順１〜手順３における個別の作業結果を総合的に評価して判定した結果が、同様に○または×による総合良否判定の形で現されている。さらに、作業時間４７ｄには、当該作業が実際に実行された年月日および時刻が、時間履歴データとして記録されている。
【００３９】
なお、作業結果情報４７は部品実装装置Ｍ４、Ｍ５に備えられる表示・入力パネル２６やバーコードリーダ２８から入力された情報にもとづいて作成される。表示・入力パネル２６やバーコードリーダ２８を介さずに実行される作業に関しては、当該作業の実行中に表示・入力パネル２６に作業完了ボタンと作業中止ボタンを表示させる。作業者５は作業が完了すると表示・入力パネル２６の作業完了ボタンをタッチすることで表示・入力パネル２６やバーコードリーダ２８を介さずに実行される作業が完了したと制御部３０に判断させる。また、作業者５は作業が完了できないと作業者自身で判断した場合、作業中止ボタンをタッチすることで表示・入力パネル２６やバーコードリーダ２８を介さずに実行される作業の中断（作業ミス）が生じたと制御部３０に判断させる。
【００４０】
次に図７を参照して、部品実装装置Ｍ４，Ｍ５による作業実行時に、制御部３０によって実行される処理フローについて説明する。処理がスタートすると（ＳＴ１１）、作業者５は携帯端末６を操作して作業を実行する作業者の作業者ＩＤ４１の入力を行う（ＳＴ１２）。入力された作業者ＩＤ４１は管理装置３に送信され、制御部３０は入力された作業者ＩＤ４１に対応する作業者５の作業者情報４０を管理装置３から取得する（ＳＴ１３）。
【００４１】
次いで取得された作業者情報４０に基づき、当該作業者５が作業実行の資格を有するものであるか否かを確認する。ここで、作業実行の資格を有していない作業者５が装置にアクセスしていることが確認された場合には、制御部３０はその作業者５による操作を禁止する操作ロックを行うとともに、警告報知部３７によってその旨を報知灯２７に警告報知させる。
【００４２】
次いで作業実行の資格は有している作業者５に対しては、作業者レベルの確認を行う。ここに示す例では、当該作業者５の作業者レベルは作業者レベル［Ｃ］であるか、または当該作業者５のグループは（００２）であるか否かを判断する（ＳＴ１４）。ここで（ＳＴ１４）のいずれの条件にも該当しないならば、表示部３４は実行すべき作業の作業指示のためのガイド表示を行い（ＳＴ１５）、当該作業者５はガイド表示にしたがって作業を実行する（ＳＴ１６）。
【００４３】
また（ＳＴ１４）において、作業者レベルが作業者レベル［Ｃ］ではなく、また当該作業者５のグループは（００２）であって、当該作業者５の技量レベルが低いと判断されるならば、トレーニングガイド表示を行う（ＳＴ１７）。すなわちここでは作業手順の確認または作業内容の学習のための手順を表示する。例えば図８（ａ）は、手順１（旧部品の読み取り）に対応するトレーニングガイド表示画面であり、表示・入力パネル２６の表示画面２６ａには、既装着の供給リール２２Ａのバーコード２４を携帯端末６によって読み取ることを指示内容とする画面が表示される。そして「戻る」ボタン２６ｂ、「次へ」ボタン２６ｃを操作することにより、表示画面２６ａの表示画面が該当する画面へ遷移する。
【００４４】
また図８（ｂ）は、手順２（新部品の読み取り）に対応するトレーニングガイド表示画面であり、表示画面２６ａには、新たな供給リール２２Ｂのバーコード２４を携帯端末６によって読み取ることを指示内容とする画面が表示される。そして同様に「戻る」ボタン２６ｂ、「次へ」ボタン２６ｃを操作することにより、表示画面２６ａの表示画面が該当する画面へ遷移する。すなわち作業者レベルが低い未熟練の作業者５は、このようにして表示されたトレーニングガイド表示を参照しながら、作業を実行する（ＳＴ１８）。
【００４５】
（ＳＴ１６）、（ＳＴ１８）にて作業が実行されたならば、当該実行された作業の作業手順は適切であったか否かを、制御部３０によって判断する（ＳＴ１９）。ここで作業手順が適切であったならば、制御部３０は、作業結果を作業結果情報４７として記憶部３２に記憶し（ＳＴ２０）、さらに記憶した作業結果を通信部３９を介して管理装置３に送信する（ＳＴ２１）。そして管理装置３は、送信された作業結果は適切であったか否かを判定する（ＳＴ２２）。
【００４６】
これに対し、（ＳＴ１９）にて作業のやり方や手順が適切でなかったと判断された場合には、表示部３４は、作業ミスである旨を表示する（ＳＴ２３）。図８（ｃ）は、このようにして表示される作業ミスの例を示している。すなわち、表示画面２６ａには作業ミスと見なされる＜現象＞として、部品照合エラーが表示されている。この＜現象＞に対する＜作業指示＞として、再度部品を照合し、問題があるときは正しいものと交換する旨の指示がなされており、「終了」ボタン２６ｄを操作することにより表示を終了する。なお、作業のやり方や手順は適切だが、適正時間内に各手順が終了していない場合は作業ミスに含まれる。
【００４７】
そして（ＳＴ２３）における作業ミスの表示の後、制御部３０は、同様に作業結果を作業結果情報４７として記憶部３２に記憶し（ＳＴ２４）、さらに記憶した作業結果を通信部３９を介して管理装置３に送信する（ＳＴ２５）。そして管理装置３は、送信された作業結果に基づきある期間内に発生した作業ミス回数が予め規定された所定回数以上であったか否かを判定する（ＳＴ２６）。
【００４８】
次いで、（ＳＴ２２）において作業結果が適切でなかった場合、または（ＳＴ２６）にて作業ミス回数が所定回数以上であった場合、制御部３０は、いずれも管理者に対して作業が適切でない旨を送信する（ＳＴ２７）。この後、上述の判定結果を承けて、作業者レベルの更新が更新部３６の機能によって行われる（ＳＴ２８）。ここでは判定結果の内容により、予め設定された更新基準に基づいて、作業レベルの昇格、降格または維持が行われる。
【００４９】
例えば、（ＳＴ２２）にて作業結果は適切と判断された場合、（ＳＴ２６）にて作業ミス回数が所定回数に満たない場合には、（ＳＴ２８）にて作業者レベルは昇格または維持される。これに対し、（ＳＴ２７）にて作業者が適切でない旨の送信がなされた場合には、（ＳＴ２８）にて作業者レベルは降格される。
【００５０】
次いでグループ更新が行われ（ＳＴ２９）、（ＳＴ２８）における作業者レベルの更新と併せて、更新結果を管理装置３に送信する（ＳＴ３０）。これにより、管理装置３に記憶された作業者情報４０に含まれる作業者レベル４２およびグループ４４が更新され、次回からの作業においては更新された作業者レベル４２およびグループ４４が部品実装装置Ｍ４、Ｍ５に読み込まれる。なお、（ＳＴ２３）にて作業ミスを表示した場合、発生した作業が未完了であるため（ＳＴ１１）に戻り、または同作業者が作業を実行するとして作業者ＩＤ入力（ＳＴ１２）を省略して（ＳＴ１４）に戻り、処理フローを再実行してもよい。
【００５１】
次に図９を参照して、（ＳＴ２９）におけるグループの更新処理について説明する。処理がスタートすると（ＳＴ３１）、部品実装装置Ｍ４，Ｍ５からの作業結果を受信する（ＳＴ３２）。次いで受信した作業結果を実行した作業者５の作業者レベルは更新されたか否かを判断する（ＳＴ３３）。ここで更新がなされていない場合には、エンド（ＳＴ３８）に移行して処理を終了する。（ＳＴ３３）にて作業者レベルの更新がなされている場合は、更新内容は作業者レベルの降格であるか否かを判断する（ＳＴ３４）。
【００５２】
ここで、作業者レベルの降格でない場合には、（ＳＴ３７）に移行してグループを（００１）に設定する。また（ＳＴ３４）にて作業者レベルが降格されている場合には、更新対象の作業者５の作業者ＩＤ４１についてはトレーニングガイド受講履歴無しであるか否かを、作業学習履歴４３に基づいて判断する（ＳＴ３５）。ここでトレーニングガイド受講履歴無しに該当しない場合には、（ＳＴ３７）に移行してグループを（００１）に設定する。
【００５３】
また（ＳＴ３５）にてトレーニングガイド受講履歴無しに該当する場合には、（ＳＴ３６）に移行してグループを（００２）に設定する。そしてこのようにしてグループが（００２）に設定された携帯端末６を有する作業者５を受講対象として、トレーニングガイドの受講が実施される。
【００５４】
次に図１０を参照して、上述のトレーニングガイド受講について説明する、本実施の形態に示す部品実装システム１においては、個々の作業者５は入力・表示機能を備えた携帯端末６を有しており、上述のトレーニングガイドの受講は、受講対象者として特定された作業者５の有する携帯端末６にトレーニングガイドを配信することによって行われる。
【００５５】
すなわち受講のフローがスタート（ＳＴ４１）すると、管理装置３または制御部３０は、作業者レベル［Ｃ］に設定、またはグループ（００２）に設定された作業者５の携帯端末６に、受講対象となっているトレーニングガイドを配信する（ＳＴ４２）。この配信を受けて、対象となった作業者５は携帯端末６の画面に表示される学習画面を閲覧することにより、所定内容の学習を行う。次いで学習が終了した旨の作業者５からの応答を管理装置３または制御部３０が受信することにより、受講終了が認定される。そしてこの受講修了認定に基づき、トレーニングガイドを受講した作業者５の画面のグループ４４を（００１）に昇格させる（ＳＴ４３）。
【００５６】
このように、携帯端末６を介して自動的にトレーニングガイドの受講を作業者５に受けさせることにより、必要とされる作業者５を対象として、必要な学習内容をタイムリーに受講させることが可能となる。これにより、作業経験が少ない未熟練者であることを理由として実際の作業実行機会を逸することによる学習機会損失を補って、常に作業者に対して技量向上の機会を与えることが可能となっている。なお、上述のトレーニングガイドの配信はどのタイミングで行ってもよいが、対象となる作業者が業務外であること、例えば業務開始前、業務終了後、勤務時間中であれば休憩時間中であることを確認してデータ配信することが望ましい。
【００５７】
上記説明したように、本実施の形態に示す作業支援システムにおいては、作業管理の対象となる作業者５を当該作業者５の作業者情報４０に基づいてレベル分けした作業者レベル４２と表示部３４に作業学習の画面を表示した履歴とを、作業者ＩＤ４１に対応付けて記憶させておき、作業の実行に際し入力部３５に入力された作業者ＩＤ４１およびこの作業者ＩＤ４１に対応付けされた作業者レベル４２と作業学習の画面を表示した履歴とに基づいて、表示部３４に表示する作業指示の画面または作業学習の画面を決定するようにしたものである。
【００５８】
これにより、作業レベルの低い未熟練の作業者が作業を実行する際に発生する作業ミスを抑制して設備稼働率の低下を防止しつつ、未熟練の作業者への作業学習の機会を確保して、作業技量のレベルを向上させることができる。
以上、本実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例があること、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００５９】
上述の本実施の形態では、入力部３５は表示・入力パネル２６に接続されている例を示したが、作業者情報を入力できるものであればよい。例えば作業者ＩＤ４１を識別できるカードリーダーやバーコードリーダー等の識別部を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明の作業者支援システム、及び作業者支援方法、並びに部品実装装置は、設備稼働率の低下を防止しつつ作業技量のレベルを向上させることができるという効果を有し、基板に電子部品を実装する部品実装分野において有用である。
【符号の説明】
【００６１】
１  部品実装システム
２  通信ネットワーク
４  部品実装ライン
５  作業者
６  携帯端末
１３  基板
１４  部品供給部
１５  テープフィーダ
１９  実装ヘッド
２２，２２Ａ，２２Ｂ  供給リール
２４  バーコード
Ｍ４，Ｍ５  部品実装装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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