(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動作の起動および停止が可能な無線通信部と、
センサの計測結果が所定条件を満たすか否かを判断する判断部と、
前記判断部によって前記所定条件を満たすと判断された場合に、動作を停止している前記無線通信部を起動して前記計測結果または前記判断部による判断結果を送信させる第１の制御を行う制御部と、
割り込み信号を定期的に前記制御部へ出力するタイマとを備え、
前記制御部は、前記判断部からの前記所定条件を満たす旨の割り込み信号および前記タイマからの割り込み信号を判別可能であり、
前記制御部は、前記判断部からの割り込み信号を受けた場合、前記第１の制御を行い、前記タイマからの割り込み信号を受けた場合、動作を停止している前記無線通信部を起動して情報を送信させる第２の制御を行う、無線通信装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記無線通信装置の電源がオンの状態において常時動作する判断検知部と、
スリープモードにおいて動作を停止する取得部とを含み、
前記判断検知部は、前記割り込み信号を判別可能であり、
前記判断検知部は、前記判断部からの前記所定条件を満たす旨の割り込み信号を受けると、前記取得部および前記無線通信部を起動し、前記タイマからの割り込み信号を受けると、前記無線通信部を起動し、
前記取得部は、起動すると前記判断部に前記計測結果を要求して取得し、前記無線通信部に通知する、請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記判断部によって前記所定条件を満たすと判断された後、前記タイマからの割り込み信号を受けた場合、動作を停止している前記無線通信部を起動して前記情報および前記所定条件を満たした前記計測結果を送信させる前記第２の制御を行う、請求項１または請求項２に記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記情報は、直近の前記計測結果である、請求項１または請求項２に記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記情報は、固定値のデータである、請求項１または請求項２に記載の無線通信装置。
【請求項６】
前記無線通信部、前記判断部および前記制御部は、電池からの電力の供給を受けて動作する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項７】
無線通信装置において用いられる制御プログラムであって、
コンピュータを、
動作の起動および停止が可能な無線通信部と、
センサの計測結果が所定条件を満たすか否かを判断する判断部と、
前記判断部によって前記所定条件を満たすと判断された場合に、動作を停止している前記無線通信部を起動して前記計測結果または前記判断部による判断結果を送信させる第１の制御を行う制御部と、
割り込み信号を定期的に前記制御部へ出力するタイマ、
として機能させるためのプログラムであり、
前記制御部は、前記判断部からの前記所定条件を満たす旨の割り込み信号および前記タイマからの割り込み信号を判別可能であり、
前記制御部は、前記判断部からの割り込み信号を受けた場合、前記第１の制御を行い、前記タイマからの割り込み信号を受けた場合、動作を停止している前記無線通信部を起動して情報を送信させる第２の制御を行う、制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信装置、制御プログラムおよび制御方法に関する。
この出願は、２０１７年１月６日に出願された日本出願特願２０１７−００１３４５号を基礎とする優先権を主張し、その開示のすべてをここに取り込む。
【背景技術】
【０００２】
特開２００６−１６３５１７号公報（特許文献１）には、以下のような異常検知装置が記載されている。すなわち、異常検知装置は、監視対象に設けられた検出手段と、前記検出手段からの検出データに基づいてニューラルネットワークにより前記監視対象の状態を診断する演算手段とを有する異常検知装置であって、前記演算手段は、所定のモデル作成データを用いて前記ニューラルネットワークのモデルを形成し、前記ニューラルネットワークのモデルを用い、検出データに基づいて前記監視対象の状態を診断し、所定時点での検出データによる入力ベクトルを中間層として加えて、前記ニューラルネットワークのモデルを更新し、更新後は、前記ニューラルネットワークの更新したモデルを用いて前記監視対象の状態を診断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６３５１７号公報
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）本開示の無線通信装置は、動作の起動および停止が可能な無線通信部と、センサの計測結果が所定条件を満たすか否かを判断する判断部と、前記判断部によって前記所定条件を満たすと判断された場合に、動作を停止している前記無線通信部を起動して前記計測結果または前記判断部による判断結果を送信させる制御を行う制御部とを備える。【０００５】
（８）本開示の制御プログラムは、無線通信装置において用いられる制御プログラムであって、コンピュータを、動作の起動および停止が可能な無線通信部と、センサの計測結果が所定条件を満たすか否かを判断する判断部と、前記判断部によって前記所定条件を満たすと判断された場合に、動作を停止している前記無線通信部を起動して前記計測結果または前記判断部による判断結果を送信させる制御を行う制御部、として機能させるためのプログラムである。【０００６】
（９）本開示の制御方法は、動作の起動および停止が可能な無線通信部を備える無線通信装置における制御方法であって、センサの計測結果が所定条件を満たすか否かを判断するステップと、前記所定条件を満たすと判断した場合に、動作を停止している前記無線通信部を起動して前記計測結果または判断結果を送信させる制御を行うステップとを含む。【０００７】
本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える無線通信装置として実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする制御方法として実現され得る。また、本開示の一態様は、無線通信装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、無線通信装置を含む通信システムとして実現され得る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係る無線通信装置の構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態に係る無線通信装置における判断部による割り込み信号の出力処理の動作の流れを定めたフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態に係る無線通信装置における制御部および無線通信部による異常発生の通知処理の動作の流れを定めたフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の第２の実施の形態に係る無線通信装置の構成を示す図である。
【図６】図６は、本発明の第２の実施の形態に係る無線通信装置からの報告情報および固定情報の送信タイミングを説明するための図である。
【図７】図７は、本発明の第２の実施の形態に係る無線通信装置における制御部および無線通信部による報告情報または固定情報の送信処理の動作の流れを定めたフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の第３の実施の形態に係る無線通信装置から送信される情報を説明するための図である。
【図９】図９は、本発明の第３の実施の形態に係る無線通信装置における制御部および無線通信部による報告情報の送信処理の動作の流れを定めたフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
従来、工場に設けられた設備などを監視するための装置が開発されている。
【００１０】
［本開示が解決しようとする課題］
上述した特許文献１に記載のような装置によれば、人手を介さずに設備において生じた異常の検知を行うことができる。また、このような装置は、工場内における製造ラインの再構成などを避けるため、無線通信が可能であることが望ましい。さらに、同様の理由により、電源線を必要としない電池式で動作する装置であることが望ましい。
【００１１】
しかしながら、異常の検知を常時行うと消費電力が増大する。そこで、電池の寿命を延ばすために装置の待機時間を設けることが考えられるが、この場合、測定対象の瞬時的な状態の変化を検知することができない可能性がある。
【００１２】
本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、消費電力を抑えることができ、かつ測定対象の瞬時的な変化を検知することのできる無線通信装置、制御プログラムおよび制御方法を提供することである。
【００１３】
［本開示の効果］
本開示によれば、消費電力を抑えることができ、かつ測定対象の瞬時的な変化を検知することができる。
【００１４】
［本願発明の実施形態の説明］
最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
【００１５】
（１）本発明の実施の形態に係る無線通信装置は、動作の起動および停止が可能な無線通信部と、センサの計測結果が所定条件を満たすか否かを判断する判断部と、前記判断部によって前記所定条件を満たすと判断された場合に、動作を停止している前記無線通信部を起動して前記計測結果または前記判断部による判断結果を送信させる制御を行う制御部とを備える。
【００１６】
このような構成により、計測結果が所定条件を満たすまでの間、無線通信部の動作を停止しておくことができるため、消費電力を抑えて電池の寿命を延ばすことができる。また、計測結果が所定条件を満たすか否かの判断を行う機能は常時動作させておくため、無線通信部の動作が停止している状態においても、測定対象において生じた変化を検知することができる。したがって、消費電力を抑えることができ、かつ測定対象の瞬時的な変化を検知することができる。
【００１７】
（２）好ましくは、前記制御部は、前記判断部から判断結果を受ける判断検知部と、動作の起動および停止が可能な取得部とを含み、前記判断検知部が前記所定条件を満たす旨の前記判断結果を受けた場合に、動作を停止している前記取得部が起動して前記計測結果を取得する。
【００１８】
このような構成により、制御部の内部においても、計測結果が所定条件を満たすまでの間、計測結果を取得するための機能を停止しておくことができるため、消費電力をより一層抑えることができる。
【００１９】
（３）好ましくは、前記制御部は、動作を停止している前記無線通信部を定期的に起動して情報を送信させる制御をさらに行う。
【００２０】
このような構成により、たとえば測定対象に異常が発生しないことにより長期間にわたって計測結果の送信が行われない場合でも、管理者等において情報を定期的に受けることにより、無線通信装置が正常に動作しているか否かを確認することができる。
【００２１】
（４）より好ましくは、前記情報は、前記所定条件を満たした前記計測結果である。
【００２２】
このような構成により、所定条件を満たした計測結果が繰り返し送信されるため、無線通信装置が正常に動作しているか否かの確認を可能としながら、所定条件を満たす計測結果の通知をより確実に行うことができる。
【００２３】
（５）より好ましくは、前記情報は、直近の前記計測結果である。
【００２４】
このような構成により、無線通信装置が正常に動作しているか否かの確認を可能としながら、管理者等において測定対象の状態を定期的に確認することができる。
【００２５】
（６）より好ましくは、前記情報は、固定値のデータである。
【００２６】
このような構成により、計測結果が所定条件を満たすまでの間、計測結果を取得するための機能を停止しておくことができるため、無線通信装置が正常に動作しているか否かの確認を可能としながら、消費電力の増大を抑えることができる。
【００２７】
（７）好ましくは、前記無線通信部、前記判断部および前記制御部は、電池からの電力の供給を受けて動作する。
【００２８】
このような構成により、電源線を必要としないため、工場内などに無線通信装置を設置する際、製造ラインの再構成などを避けることができる。
【００２９】
（８）本発明の実施の形態に係る制御プログラムは、無線通信装置において用いられる制御プログラムであって、コンピュータを、動作の起動および停止が可能な無線通信部と、センサの計測結果が所定条件を満たすか否かを判断する判断部と、前記判断部によって前記所定条件を満たすと判断された場合に、動作を停止している前記無線通信部を起動して前記計測結果または前記判断部による判断結果を送信させる制御を行う制御部、として機能させるためのプログラムである。
【００３０】
このような構成により、計測結果が所定条件を満たすまでの間、無線通信部の動作を停止しておくことができるため、消費電力を抑えて電池の寿命を延ばすことができる。また、計測結果が所定条件を満たすか否かの判断を行う機能は常時動作させておくため、無線通信部の動作が停止している状態においても、測定対象において生じた変化を検知することができる。したがって、消費電力を抑えることができ、かつ測定対象の瞬時的な変化を検知することができる。
【００３１】
（９）本発明の実施の形態に係る制御方法は、動作の起動および停止が可能な無線通信部を備える無線通信装置における制御方法であって、センサの計測結果が所定条件を満たすか否かを判断するステップと、前記所定条件を満たすと判断した場合に、動作を停止している前記無線通信部を起動して前記計測結果または判断結果を送信させる制御を行うステップとを含む。
【００３２】
このような方法により、計測結果が所定条件を満たすまでの間、無線通信部の動作を停止しておくことができるため、消費電力を抑えて電池の寿命を延ばすことができる。また、計測結果が所定条件を満たすか否かの判断を行う機能は常時動作させておくため、無線通信部の動作が停止している状態においても、測定対象において生じた変化を検知することができる。したがって、消費電力を抑えることができ、かつ測定対象の瞬時的な変化を検知することができる。
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００３４】
＜第１の実施の形態＞
［構成および基本動作］
（通信システム）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。
【００３５】
図１を参照して、通信システム２０１は、無線通信装置１０１と、センサ１５１とを備える。
【００３６】
センサ１５１は、たとえば、工場における設備などの測定対象物１１０に設けられ、測定対象物１１０に流れる電流値、測定対象物１１０の振動、または測定対象物１１０の温度などを定期的または不定期に計測する。そして、センサ１５１は、計測結果を示す計測情報を無線通信装置１０１へ送信する。
【００３７】
無線通信装置１０１は、センサ１５１から送信された計測情報を受信し、受信した計測情報の示す計測結果に基づいて、たとえば、測定対象物１１０において異常が生じているか否かを判断する。そして、無線通信装置１０１は、測定対象物１１０において異常が生じていると判断した場合、計測結果を示す報告情報Ｘを管理者の端末装置１１２等へ送信する。
【００３８】
（無線通信装置）
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る無線通信装置の構成を示す図である。
【００３９】
図２を参照して、無線通信装置１０１は、判断部１１と、記憶部１２と、制御部１３と、無線通信部１４と、電池１５と、スイッチＳＷとを備える。また、制御部１３は、判断検知部２１と、取得部２２とを含む。判断部１１および制御部１３は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ） 等の別個の半導体集積回路により実現されている。
【００４０】
電池１５は、無線通信装置１０１における各回路に電力を供給する。スイッチＳＷは、電池１５と無線通信部１４との間に接続されており、初期状態としてオフになっている。これにより、初期状態において電池１５から無線通信部１４への電力供給ラインが遮断され、無線通信部１４は、電池１５からの電力の供給を受けずに動作を停止している。
【００４１】
判断部１１は、自己の無線通信装置１０１の電源がオンの状態において常時動作する。判断部１１は、センサ１５１から送信された計測情報を受信すると、当該計測情報の示す計測結果が所定条件を満たすか否かを判断する。
【００４２】
たとえば、記憶部１２には、管理者により事前に設定された計測結果の閾値Ｔｈが保存されている。判断部１１は、受信した計測情報の示す計測結果が閾値Ｔｈを超えた場合、当該計測結果が所定条件を満たすと判断する。そして、判断部１１は、計測結果が所定条件を満たす旨を示す割り込み信号を判断結果として制御部１３へ出力する。
【００４３】
制御部１３は、自己の無線通信装置１０１の電源がオンになると、初期状態としてスリープモードへ遷移する。スリープモードにおいて、制御部１３は、外部からの割り込み信号の受け付けを行う機能のみを有効とし、他の機能を無効とする。
【００４４】
また、制御部１３は、スリープモードにおいて判断部１１から割り込み信号を受けると、スリープモードからアクティブモードへ遷移する。アクティブモードにおいて、制御部１３は、計測結果を示す報告情報Ｘを無線通信部１４から送信させる制御を行う。
【００４５】
より詳細には、制御部１３における判断検知部２１と取得部２２とは互いに異なる回路部分により実現されている。判断検知部２１は、外部からの割り込み信号の受け付けを行う回路部分であり、常時動作する。取得部２２は、自己の制御部１３がスリープモードの状態において動作を停止している。
【００４６】
判断検知部２１は、判断部１１から割り込み信号を受けると、自己の制御部１３をスリープモードからアクティブモードへ遷移させて、動作を停止していた取得部２２を起動させる。
【００４７】
また、判断検知部２１は、判断部１１から割り込み信号を受けると、スイッチＳＷをオフからオンに切り替えるための制御信号をスイッチＳＷへ出力することにより、動作を停止していた無線通信部１４を起動させる。
【００４８】
取得部２２は、起動すると、直近の計測結果、すなわち所定条件を満たすと判断された計測結果の通知を判断部１１に対して要求する。そして、取得部２２は、判断部１１から通知された計測結果を無線通信部１４に通知する。
【００４９】
無線通信部１４は、取得部２２から計測結果の通知を受けると、当該計測結果を示す報告情報Ｘを管理者の端末装置１１２等へ送信することにより、異常の発生を管理者に通知する。
【００５０】
また、判断検知部２１は、たとえば、計測結果を無線通信部１４に通知したタイミングから所定時間ｔ１が経過すると、スイッチＳＷをオフに切り替えるための制御信号をスイッチＳＷへ出力する。これにより、無線通信部１４は再び動作を停止する。なお、所定時間ｔ１は、たとえば、取得部２２が無線通信部１４に計測結果を通知したタイミングから無線通信部１４による報告情報Ｘの送信が完了するタイミングまでの時間よりも大きい値が設定されている。
【００５１】
また、判断検知部２１は、たとえば、計測結果を無線通信部１４に通知したタイミングから所定時間ｔ１が経過すると、自己の制御部１３を再びスリープモードへ遷移させる。これにより、取得部２２は再び動作を停止する。
【００５２】
なお、無線通信装置１０１における判断部１１および制御部１３は、同一のＣＰＵまたはＤＳＰ等の半導体集積回路により実現されてもよい。
【００５３】
この場合、判断部１１および制御部１３は、たとえば、１つのＣＰＵおよびＤＳＰ等における異なるコアにより実現される。そして、判断部１１として機能するコアは常時動作し、制御部１３として機能するコアはスリープモードとアクティブモードとの切り替えが可能である。
【００５４】
また、制御部１３は、取得部２２を含まない構成であってもよい。この場合、制御部１３における判断検知部２１は、判断部１１から割り込み信号を受けると、スイッチＳＷをオフからオンに切り替えるための制御信号をスイッチＳＷへ出力することにより、動作を停止していた無線通信部１４を起動させる。また、判断検知部２１は、判断部１１による判断結果、すなわちセンサ１５１による計測結果が所定条件を満たす旨の判断結果を無線通信部１４に通知する。
【００５５】
そして、無線通信部１４は、判断検知部２１から判断結果の通知を受けると、当該判断結果を示す情報を管理者の端末装置１１２等へ送信することにより、異常の発生を管理者に通知する。
【００５６】
［動作の流れ］
次に、本発明の第１の実施の形態に係る無線通信装置１０１による動作の流れについて説明する。
【００５７】
通信システム２０１における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
【００５８】
（割り込み信号の出力処理）
図３は、本発明の第１の実施の形態に係る無線通信装置における判断部による割り込み信号の出力処理の動作の流れを定めたフローチャートである。
【００５９】
図３を参照して、まず、無線通信装置１０１の電源がオンになり、無線通信装置１０１における判断部１１がセンサ１５１から送信された計測情報を受信すると（ステップＳ１１）、判断部１１は、受信した計測情報の示す計測結果が所定条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００６０】
次に、判断部１１は、計測結果が所定条件を満たすと判断した場合（ステップＳ１２において「ＹＥＳ」）、判断結果として割り込み信号を制御部１３へ出力し（ステップＳ１３）、センサ１５１から計測情報を再び受信する（ステップＳ１１）まで待機する。
【００６１】
一方、判断部１１は、計測結果が所定条件を満たさないと判断した場合（ステップＳ１２において「ＮＯ」）、制御部１３への割り込み信号の出力を行わず、センサ１５１から計測情報を再び受信する（ステップＳ１１）まで待機する。
【００６２】
（異常発生の通知処理）
図４は、本発明の第１の実施の形態に係る無線通信装置における制御部および無線通信部による異常発生の通知処理の動作の流れを定めたフローチャートである。
【００６３】
図４を参照して、まず、無線通信装置１０１の電源がオンになると、制御部１３は初期状態としてスリープモードへ遷移する（ステップＳ２１）。
【００６４】
次に、制御部１３における判断検知部２１は、割り込み信号が発生すると（ステップＳ２２）、自己の制御部１３をスリープモードからアクティブモードへ遷移させることにより、動作を停止していた取得部２２を起動させる（ステップＳ２３）。
【００６５】
次に、判断検知部２１は、スイッチＳＷへ制御信号を出力することにより、スイッチＳＷをオフからオンに切り替える。これにより、動作を停止していた無線通信部１４が起動する（ステップＳ２４）。
【００６６】
次に、取得部２２は、所定条件を満たすと判断された計測結果の通知を判断部１１に対して要求し、判断部１１から計測結果の通知を受ける。そして、取得部２２は、当該計測結果を無線通信部１４に通知する（ステップＳ２５）。
【００６７】
次に、無線通信部１４は、取得部２２から計測結果の通知を受けると、当該計測結果を示す報告情報Ｘを端末装置１１２等へ送信することにより、異常の発生を通知する（ステップＳ２６）。
【００６８】
次に、判断検知部２１は、たとえば、取得部２２が計測結果を無線通信部１４に通知したタイミングから所定時間ｔ１が経過すると、スイッチＳＷをオフに切り替えるための制御信号をスイッチＳＷへ出力することにより、無線通信部１４の動作を停止させ（ステップＳ２７）、制御部１３は再びスリープモードへ遷移する（ステップＳ２１）。
【００６９】
ところで、上述した特許文献１に記載のような装置によれば、人手を介さずに設備において生じた異常の検知を行うことができる。また、このような装置が、たとえばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブルを用いた有線通信を行う場合、工場内における製造ラインの再構成が必要となり、コストが発生する可能性がある。このため、無線通信が可能な装置であることが望ましい。さらに、同様の理由により、電源線を必要としない電池式で動作する装置であることが望ましい。
【００７０】
しかしながら、異常の検知を常時行うと消費電力が増大する。そこで、電池の寿命を延ばすために装置の待機時間を設けることが考えられるが、この場合、測定対象の瞬時的な状態の変化を検知することができない可能性がある。
【００７１】
具体的には、測定対象物に流れる電流または測定対象物の振動を計測することにより、測定対象物の異常を検知することがある。また、たとえば、電流の瞬時的なピーク値、または加速度の瞬時的なピーク値を検知することにより、測定対象物の故障等の異常を事前に予測する方法が用いられることがある。
【００７２】
しかしながら、このような方法を用いる場合において、装置に待機時間を設けると、電流または加速度等の瞬時的なピーク値を検知することができない可能性がある。
【００７３】
これに対して、本発明の第１の実施の形態に係る無線通信装置１０１では、無線通信部１４は、動作の起動および停止が可能である。また、判断部１１は、センサ１５１の計測結果が所定条件を満たすか否かを判断する。また、制御部１３は、判断部１１によって計測結果が所定条件を満たすと判断された場合に、動作を停止している無線通信部１４を起動して計測結果または判断部１１による判断結果を送信させる制御を行う。
【００７４】
このような構成により、計測結果が所定条件を満たすまでの間、無線通信部１４の動作を停止しておくことができるため、消費電力を抑えて電池１５の寿命を延ばすことができる。また、計測結果が所定条件を満たすか否かの判断を行う機能は常時動作させておくため、無線通信部１４の動作が停止している状態においても、測定対象物１１０において生じた変化を検知することができる。したがって、消費電力を抑えることができ、かつ測定対象物１１０の瞬時的な変化を検知することができる。
【００７５】
また、本発明の第１の実施の形態に係る無線通信装置１０１では、制御部１３は、判断部１１から判断結果として割り込み信号を受ける判断検知部２１と、動作の起動および停止が可能な取得部２２とを含む。また、判断検知部２１が所定条件を満たす旨の割り込み信号を受けた場合に、動作を停止している取得部２２が起動して計測結果を取得する。
【００７６】
このような構成により、制御部１３の内部においても、計測結果が所定条件を満たすまでの間、計測結果を取得するための機能を停止しておくことができるため、消費電力をより一層抑えることができる。
【００７７】
また、本発明の第１の実施の形態に係る無線通信装置１０１では、無線通信部１４、判断部１１および制御部１３は、電池１５からの電力の供給を受けて動作する。
【００７８】
このような構成により、電源線を必要としないため、工場内などに無線通信装置１０１を設置する際、製造ラインの再構成などを避けることができる。
【００７９】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００８０】
＜第２の実施の形態＞
［構成および基本動作］
上述した本発明の第１の実施の形態に係る通信システム２０１では、無線通信装置１０１は、測定対象物１１０において異常が生じたことを検知した場合に、報告情報Ｘの送信を行う。
【００８１】
これに対して、本発明の第２の実施の形態に係る通信システム２０１では、無線通信装置１０２は、測定対象物１１０において異常が生じたことを検知した場合における報告情報Ｘの送信に加えて、さらに、定期的な情報の送信を行う。
【００８２】
図５は、本発明の第２の実施の形態に係る無線通信装置の構成を示す図である。
【００８３】
図５を参照して、無線通信装置１０２は、判断部１１、記憶部１２、制御部１３、無線通信部１４、電池１５およびスイッチＳＷに加えて、さらに、タイマ部１６を備える。
【００８４】
タイマ部１６は、無線通信装置１０２の電源がオンの状態において、電池１５からの電力の供給を受けて常時動作し、所定の時間間隔で制御部１３へ割り込み信号を出力する。
【００８５】
制御部１３における判断検知部２１は、判断部１１またはタイマ部１６から割り込み信号を受けると、当該割り込み信号が判断部１１から出力された信号であるか、またはタイマ部１６から出力された信号であるかを確認する。そして、制御部１３は、当該割り込み信号がタイマ部１６から出力された信号である場合、自己の制御部１３のスリープモードを継続させる。
【００８６】
また、この場合、判断検知部２１は、固定値ＦＶのデータを無線通信部１４から送信させる制御を行う。
【００８７】
より詳細には、判断検知部２１は、スイッチＳＷをオフからオンに切り替えるための制御信号をスイッチＳＷへ出力することにより、動作を停止していた無線通信部１４を起動させる。
【００８８】
記憶部１２には、たとえば管理者により事前に設定された固定値ＦＶが保存されている。判断検知部２１は、記憶部１２に保存されている固定値ＦＶを読み出し、読み出した固定値ＦＶを無線通信部１４に通知する。
【００８９】
無線通信部１４は、判断検知部２１から通知された固定値ＦＶを示す固定情報Ｙを管理者の端末装置１１２等へ送信する。
【００９０】
また、判断検知部２１は、取得した割り込み信号が判断部１１から出力された信号である場合、自己の制御部１３をスリープモードからアクティブモードへ遷移させる。そして、制御部１３は、報告情報Ｘを無線通信部１４から送信させる制御を行う。
【００９１】
制御部１３による当該制御のための動作は、上述した本発明の第１の実施の形態に係る無線通信装置１０１における制御部１３による動作と同様であるため、ここでは詳細な説明は繰り返さない。
【００９２】
図６は、本発明の第２の実施の形態に係る無線通信装置からの報告情報および固定情報の送信タイミングを説明するための図である。
【００９３】
図６を参照して、たとえば時刻Ｔにおいて、測定対象物１１０において生じた異常が検知された場合、すなわち計測結果が所定条件を満たすと判断された場合、無線通信部１４は、当該計測結果を示す報告情報Ｘを送信する。
【００９４】
また、タイマ部１６が、たとえば時間ｔ２の間隔で割り込み信号を出力する場合、無線通信部１４は、固定値ＦＶを示す固定情報Ｙを時間ｔ２の間隔で送信する。
【００９５】
［動作の流れ］
次に、本発明の第２の実施の形態に係る無線通信装置１０２による動作の流れについて説明する。
【００９６】
図７は、本発明の第２の実施の形態に係る無線通信装置における制御部および無線通信部による報告情報または固定情報の送信処理の動作の流れを定めたフローチャートである。
【００９７】
図７を参照して、まず、無線通信装置１０２の電源がオンになると、制御部１３は初期状態としてスリープモードへ遷移する（ステップＳ３１）。
【００９８】
次に、制御部１３における判断検知部２１は、割り込み信号が発生すると（ステップＳ３２）、たとえば、当該割り込み信号が判断部１１から出力された信号であるか否かを確認する（ステップＳ３３）。
【００９９】
次に、判断検知部２１は、取得した割り込み信号が判断部１１から出力された信号である場合（ステップＳ３３において「ＹＥＳ」）、自己の制御部１３をスリープモードからアクティブモードへ遷移させることにより、動作を停止していた取得部２２を起動させる（ステップＳ３４）。
【０１００】
次に、判断検知部２１は、スイッチＳＷへ制御信号を出力することにより、スイッチＳＷをオフからオンに切り替える。これにより、動作を停止していた無線通信部１４が起動する（ステップＳ３５）。
【０１０１】
次に、取得部２２は、所定条件を満たすと判断された計測結果の通知を判断部１１に対して要求し、判断部１１から計測結果の通知を受ける。そして、取得部２２は、当該計測結果を無線通信部１４に通知する（ステップＳ３６）。
【０１０２】
次に、無線通信部１４は、取得部２２から計測結果の通知を受けると、当該計測結果を示す報告情報Ｘを端末装置１１２等へ送信することにより、異常の発生を通知する（ステップＳ３７）。
【０１０３】
次に、判断検知部２１は、たとえば、取得部２２が計測結果を無線通信部１４に通知したタイミングから所定時間ｔ１が経過すると、スイッチＳＷをオフに切り替えるための制御信号をスイッチＳＷへ出力することにより、無線通信部１４の動作を停止させ（ステップＳ３８）、制御部１３は再びスリープモードへ遷移する（ステップＳ３１）。
【０１０４】
一方、判断検知部２１は、ステップＳ３２において発生した割り込み信号が判断部１１から出力された信号ではない場合（ステップＳ３３において「ＮＯ」）、スイッチＳＷへ制御信号を出力することにより、スイッチＳＷをオフからオンに切り替える。これにより、動作を停止していた無線通信部１４が起動する（ステップＳ３９）。
【０１０５】
次に、判断検知部２１は、記憶部１２に保存されている固定値ＦＶを読み出し、読み出した固定値ＦＶを無線通信部１４に通知する（ステップＳ４０）。
【０１０６】
次に、無線通信部１４は、判断検知部２１から通知された固定値ＦＶを示す固定情報Ｙを、端末装置１１２等へ送信する（ステップＳ４１）。
【０１０７】
次に、判断検知部２１は、たとえば、取得部２２が計測結果を無線通信部１４に通知したタイミングから所定時間ｔ１が経過すると、スイッチＳＷをオフに切り替えるための制御信号をスイッチＳＷへ出力することにより、無線通信部１４の動作を停止させ（ステップＳ３８）、制御部１３は再びスリープモードへ遷移する（ステップＳ３１）。
【０１０８】
上記のように、本発明の第２の実施の形態に係る無線通信装置１０２では、制御部１３は、動作を停止している無線通信部１４を定期的に起動して情報を送信させる制御をさらに行う。
【０１０９】
このような構成により、たとえば測定対象物１１０に異常が発生しないことにより長期間にわたって計測結果を示す報告情報Ｘの送信が行われない場合でも、管理者等において情報を定期的に受けることにより、無線通信装置１０１が正常に動作しているか否かを確認することができる。
【０１１０】
また、本発明の第２の実施の形態に係る無線通信装置１０２では、無線通信部１４から定期的に送信される情報は、固定値ＦＶを示す固定情報Ｙである。
【０１１１】
このような構成により、計測結果が所定条件を満たすまでの間、計測結果を取得するための機能、すなわち取得部２２の動作を停止しておくことができるため、無線通信装置１０１が正常に動作しているか否かの確認を可能としながら、消費電力の増大を抑えることができる。
【０１１２】
［第２の実施の形態の変形例］
無線通信装置１０２は、固定情報Ｙの代わりに、センサ１５１による直近の計測結果を示す報告情報Ｘを端末装置１１２等へ送信する構成であってもよい。
【０１１３】
より詳細には、判断検知部２１は、割り込み信号を受けると、たとえば、当該割り込み信号の出力元が判断部１１およびタイマ部１６のいずれの場合でも、取得部２２の起動および無線通信部１４の起動を行う。
【０１１４】
そして、取得部２２は、直近の計測結果の通知を判断部１１に対して要求し、判断部１１から計測結果の通知を受ける。そして、取得部２２は、当該計測結果を無線通信部１４に通知する。無線通信部１４は、取得部２２から計測結果の通知を受けると、当該計測結果を示す報告情報Ｘを端末装置１１２等へ送信する。
【０１１５】
すなわち、無線通信部１４は、直近の計測結果が所定条件を満たすか否かに関わらず、当該計測結果を示す報告情報Ｘを所定の時間間隔で送信する。また、たとえば時刻Ｔにおいて、測定対象物１１０において生じた異常が検知された場合、無線通信部１４は、所定の時間間隔で報告情報Ｘを送信することに加えて、さらに、異常の発生を示す報告情報Ｘを送信する。
【０１１６】
上記のように、本発明の第２の実施の形態の変形例に係る無線通信装置１０２では、無線通信部１４から定期的に送信される情報は、直近の計測結果を示す報告情報Ｘである。
【０１１７】
このような構成により、無線通信装置１０１が正常に動作しているか否かの確認を可能としながら、管理者等において測定対象物１１０の状態を定期的に確認することができる。
【０１１８】
その他の構成および動作は第１の実施の形態と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【０１１９】
＜第３の実施の形態＞
［構成および基本動作］
上述した本発明の第２の実施の形態に係る通信システム２０１では、無線通信装置１０２は、測定対象物１１０において異常が生じたことを検知した場合における報告情報Ｘの送信に加えて、さらに、定期的な情報の送信を行う。
【０１２０】
これに対して、本発明の第３の実施の形態に係る通信システム２０１では、無線通信装置１０３は、測定対象物１１０において生じた異常を検知した場合、異常の発生を示す報告情報Ｘの送信および定期的な情報の送信に加えて、さらに、異常の発生を示す報告情報Ｘの再送を行う。
【０１２１】
再び図５を参照して、本発明の第３の実施の形態に係る無線通信装置１０３は、上述した本発明の第２の実施の形態に係る無線通信装置１０２と同様に、判断部１１、記憶部１２、制御部１３、無線通信部１４、電池１５、タイマ部１６およびスイッチＳＷを備える。
【０１２２】
タイマ部１６は、無線通信装置１０３の電源がオンの状態において、電池１５からの電力の供給を受けて常時動作し、所定の時間間隔で制御部１３へ割り込み信号を出力する。
【０１２３】
判断検知部２１は、判断部１１またはタイマ部１６から割り込み信号を受けると、自己の制御部１３をスリープモードからアクティブモードへ遷移させることにより、取得部２２を起動させる。また、判断検知部２１は、スイッチＳＷをオフからオンに切り替えるための制御信号をスイッチＳＷへ出力することにより、動作を停止していた無線通信部１４を起動させる。
【０１２４】
また、判断検知部２１は、自己の受けた割り込み信号が、判断部１１から出力された信号であるか、またはタイマ部１６から出力された信号であるかを確認し、確認結果を取得部２２に通知する。
【０１２５】
取得部２２は、割り込み信号の出力元が判断部１１である旨の確認結果が判断検知部２１から通知されると、直近の計測結果、すなわち所定条件を満たすと判断された計測結果の通知を判断部１１に対して要求する。そして、取得部２２は、判断部１１から計測結果の通知を受けると、当該計測結果を無線通信部１４に通知する。
【０１２６】
無線通信部１４は、取得部２２から計測結果の通知を受けると、当該計測結果を示す報告情報Ｘを管理者の端末装置１１２等へ送信することにより、異常の発生を管理者に通知する。
【０１２７】
また、この場合、取得部２２は、たとえば、判断部１１から通知された最新の計測結果に識別子を付して記憶部１２に保存する。
【０１２８】
また、取得部２２は、割り込み信号の送信元がタイマ部１６である旨の確認結果が判断検知部２１から通知されると、記憶部１２に識別子の付された計測結果が保存されているか否かを確認する。そして、取得部２２は、記憶部１２に識別子の付された計測結果が保存されていることを確認した場合、当該識別子の付された計測結果を読み出す。
【０１２９】
また、取得部２２は、直近の計測結果の通知を判断部１１に対して要求する。そして、取得部２２は、判断部１１から計測結果の通知を受けると、当該計測結果を無線通信部１４に通知する。
【０１３０】
無線通信部１４は、取得部２２から識別子の付された計測結果および直近の計測結果の通知を受けると、識別子の付された計測結果および直近の計測結果を示す報告情報Ｘを、管理者の端末装置１１２等へ送信する。
【０１３１】
以下、直近の計測結果を示す報告情報Ｘを「報告情報Ｘ１」とも称し、識別子の付された計測結果を示す報告情報Ｘを「報告情報Ｘ２」とも称し、識別子の付された計測結果および直近の計測結果を示す報告情報Ｘを「報告情報Ｘ３」とも称する。
【０１３２】
図８は、本発明の第３の実施の形態に係る無線通信装置から送信される情報を説明するための図である。
【０１３３】
図８を参照して、時刻Ｔにおいて、測定対象物１１０において生じた異常が検知されたとする。また、タイマ部１６が、時間ｔ２の間隔で割り込み信号を出力するとする。この場合、時刻Ｔより前の期間では、無線通信部１４は、直近の計測結果を示す報告情報Ｘ１を時間ｔ２の間隔で送信する。そして、無線通信部１４は、時刻Ｔにおいて、所定条件を満たすと判断された計測結果を示す報告情報Ｘ２を送信する。このとき、当該計測結果は、識別子が付されて保存される。
【０１３４】
そして、無線通信部１４は、時刻Ｔ以降、識別子の付された計測結果および直近の計測結果を示す報告情報Ｘ３を、時間ｔ２の間隔で送信する。
【０１３５】
なお、無線通信装置１０３は、直近の計測結果を示す報告情報Ｘ１を送信する代わりに、固定値ＦＶを示す固定情報Ｙを送信する構成であってもよい。この場合、無線通信装置１０３は、測定対象物１１０において生じた異常を検知した時刻Ｔ以降、固定情報Ｙおよび異常の発生を示す報告情報Ｘ２を時間ｔ２の間隔で送信する。
【０１３６】
［動作の流れ］
次に、本発明の第３の実施の形態に係る無線通信装置１０３による動作の流れについて説明する。
【０１３７】
図９は、本発明の第３の実施の形態に係る無線通信装置における制御部および無線通信部による報告情報の送信処理の動作の流れを定めたフローチャートである。
【０１３８】
図９を参照して、まず、無線通信装置１０３の電源がオンになると、制御部１３は初期状態としてスリープモードへ遷移する（ステップＳ５１）。
【０１３９】
次に、制御部１３における判断検知部２１は、割り込み信号が発生すると（ステップＳ５２）、自己の制御部１３をスリープモードからアクティブモードへ遷移させることにより、動作を停止していた取得部２２を起動させる（ステップＳ５３）。
【０１４０】
次に、判断検知部２１は、スイッチＳＷへ制御信号を出力することにより、スイッチＳＷをオフからオンに切り替える。これにより、動作を停止していた無線通信部１４が起動する（ステップＳ５４）。
【０１４１】
次に、判断検知部２１は、ステップＳ５２において取得した割り込み信号が判断部１１から出力された信号であるか否かを確認する（ステップＳ５５）。
【０１４２】
そして、判断検知部２１は、取得した割り込み信号が判断部１１から出力された信号である場合（ステップＳ５５において「ＹＥＳ」）、確認結果を取得部２２に通知する（ステップＳ５６）。
【０１４３】
次に、取得部２２は、当該確認結果の通知を受けると、所定条件を満たすと判断された計測結果の通知を判断部１１に対して要求し、判断部１１から計測結果の通知を受ける。そして、取得部２２は、通知された計測結果に識別子を付して記憶部１２に保存する。また、取得部２２は、当該計測結果を無線通信部１４に通知する（ステップＳ５７）。
【０１４４】
次に、無線通信部１４は、取得部２２から計測結果の通知を受けると、当該計測結果を示す報告情報Ｘ２を端末装置１１２等へ送信する（ステップＳ５８）。
【０１４５】
次に、判断検知部２１は、たとえば、取得部２２が計測結果を無線通信部１４に通知したタイミングから所定時間ｔ１が経過すると、スイッチＳＷをオフに切り替えるための制御信号をスイッチＳＷへ出力することにより、無線通信部１４の動作を停止させ（ステップＳ５９）、制御部１３は再びスリープモードへ遷移する（ステップＳ５１）。
【０１４６】
一方、判断検知部２１は、ステップＳ５２において取得した割り込み信号が判断部１１から出力された信号ではない場合（ステップＳ５５において「ＮＯ」）、確認結果を取得部２２に通知する（ステップＳ６０）。
【０１４７】
次に、取得部２２は、当該確認結果の通知を受けると、直近の計測結果を判断部１１に対して要求し、判断部１１から計測結果の通知を受ける。そして、取得部２２は、当該計測結果を無線通信部１４に通知する（ステップＳ６１）。
【０１４８】
次に、取得部２２は、記憶部１２に識別子の付された計測結果が保存されているか否かを確認する（ステップＳ６２）。
【０１４９】
そして、取得部２２は、記憶部１２に識別子の付された計測結果が保存されている場合（ステップＳ６２において「ＹＥＳ」）、識別子の付された計測結果を読み出し、読み出した計測結果を無線通信部１４に通知する（ステップＳ６３）。
【０１５０】
次に、無線通信部１４は、ステップＳ６１において通知された直近の計測結果、およびステップＳ６３において通知された識別子の付された計測結果を示す報告情報Ｘ３を、端末装置１１２等へ送信する（ステップＳ６４）。
【０１５１】
次に、判断検知部２１は、たとえば、取得部２２が計測結果を無線通信部１４に通知したタイミングから所定時間ｔ１が経過すると、スイッチＳＷをオフに切り替えるための制御信号をスイッチＳＷへ出力することにより、無線通信部１４の動作を停止させ（ステップＳ５９）、制御部１３は再びスリープモードへ遷移する（ステップＳ５１）。
【０１５２】
一方、取得部２２は、記憶部１２に識別子の付された計測結果が保存されていない場合（ステップＳ６２において「ＮＯ」）、計測結果の読み出しを行わず、無線通信部１４は、ステップＳ６１において通知された直近の計測結果を示す報告情報Ｘ１を端末装置１１２等へ送信する（ステップＳ６４）。
【０１５３】
次に、判断検知部２１は、たとえば、取得部２２が計測結果を無線通信部１４に通知したタイミングから所定時間ｔ１が経過すると、スイッチＳＷをオフに切り替えるための制御信号をスイッチＳＷへ出力することにより、無線通信部１４の動作を停止させ（ステップＳ５９）、制御部１３は再びスリープモードへ遷移する（ステップＳ５１）。
【０１５４】
上記のように、本発明の第３の実施の形態に係る無線通信装置１０３では、無線通信部１４から定期的に送信される情報は、所定条件を満たした計測結果を示す報告情報Ｘである。
【０１５５】
このような構成により、所定条件を満たした計測結果が繰り返し送信されるため、無線通信装置１０１が正常に動作しているか否かの確認を可能としながら、所定条件を満たす計測結果の通知をより確実に行うことができる。
【０１５６】
その他の構成および動作は第１の実施の形態および第２の実施の形態と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【０１５７】
なお、本発明の第１の実施の形態、第２の実施の形態、および第３の実施の形態に係る無線通信装置において、制御部１３は、初期状態においてアクティブモードで動作する構成でもよい。すなわち、制御部１３における判断検知部２１および取得部２２は、自己の無線通信装置の電源がオンの状態において常時動作してもよい。
【０１５８】
また、本発明の第１の実施の形態、第２の実施の形態、および第３の実施の形態に係る各装置の構成要素および動作のうち、一部または全部を適宜組み合わせることも可能である。
【０１５９】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０１６０】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
【０１６１】
［付記１］
動作の起動および停止が可能な無線通信部と、
センサの計測結果が所定条件を満たすか否かを判断する判断部と、
前記判断部によって前記所定条件を満たすと判断された場合に、動作を停止している前記無線通信部を起動して前記計測結果または前記判断部による判断結果を送信させる制御を行う制御部とを備え、
前記無線通信部、前記判断部および前記制御部は、電池からの電力の供給を受けて動作し、
前記センサは、測定対象物に流れる電流値、前記測定対象物の振動、および前記測定対象物の温度の少なくともいずれか１つを計測し、
前記制御部は、動作を停止している前記無線通信部を定期的に起動して直近の前記計測結果を送信させる制御を行い、前記判断部によって前記所定条件を満たすと判断されたタイミング以降、前記直近の計測結果と共に前記所定条件を満たした前記計測結果を定期的に送信させる制御を行う、無線通信装置。
【符号の説明】
【０１６２】
１１  判断部
１２  記憶部
１３  制御部
１４  無線通信部
１５  電池
１６  タイマ部
２１  判断検知部
２２  取得部
１０１，１０２，１０３  無線通信装置
１１０  測定対象物
１１２  端末装置
１５１  センサ
２０１  通信システム
【図１】
0006508426.tif 000002
【図２】
0006508426.tif 000003
【図３】
0006508426.tif 000004
【図４】
0006508426.tif 000005
【図５】
0006508426.tif 000006
【図６】
0006508426.tif 000007
【図７】
0006508426.tif 000008
【図８】
0006508426.tif 000009
【図９】
0006508426.tif 000010