(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の一方の面に印刷を実行する第１のインクジェットヘッドと、
前記第１のインクジェットヘッドによって印刷が実行された前記媒体の他方の面に印刷を実行する第２のインクジェットヘッドと、
前記媒体の搬送経路において前記第１のインクジェットヘッドおよび前記第２のインクジェットヘッドの間に配置されていて前記媒体の表裏を反転させるとともに前記媒体の搬送方向を変更する搬送方向変更機構と、
印刷の制御の調整のための第１の画像を含む画像を前記第１のインクジェットヘッドによって印刷させる第１の印刷制御手段と、
印刷の制御の調整のための第２の画像を含む画像を前記第２のインクジェットヘッドによって印刷させる第２の印刷制御手段と、
前記搬送方向変更機構によって搬送方向が変更された後であって前記第２のインクジェットヘッドによって印刷が実行される前の前記媒体から前記第１の画像を検出する片面画像検出部と、
前記媒体から前記第１の画像および前記第２の画像を検出する両面画像検出部と、
前記両面画像検出部による検出結果に基づいて前記第１の画像および前記第２の画像のずれの量を算出するずれ量算出手段と、
前記媒体の両面に印刷される画像のずれを補正するずれ補正手段とを備えており、
前記搬送方向変更機構は、
前記媒体のうち前記第１のインクジェットヘッドによって印刷が実行される部分の搬送方向と、
前記媒体のうち前記第２のインクジェットヘッドによって印刷が実行される部分の搬送方向と
が交差するように前記媒体の搬送方向を変更し、
前記ずれ補正手段は、前記第１の印刷制御手段による印刷の制御と、前記第２の印刷制御手段による印刷の制御との少なくとも一方を、前記第１の画像および前記第２の画像のずれの量に応じて調整することによって前記媒体の両面に印刷される画像のずれを補正し、
前記ずれ補正手段は、前記第２の印刷制御手段による印刷の制御を前記片面画像検出部による検出結果に応じて調整することによって前記媒体の両面に印刷される画像のずれを補正することを特徴とするインクジェットプリントシステム。
【請求項２】
前記両面画像検出部は、前記第１の画像および前記第２の画像を前記媒体の片面側から検出することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリントシステム。
【請求項３】
前記ずれ補正手段は、前記ずれ量算出手段によって算出された前記第１の画像および前記第２の画像のずれの量に応じて前記媒体の両面に印刷される画像のずれを補正することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェットプリントシステム。
【請求項４】
前記第１の印刷制御手段および前記第２の印刷制御手段は、前記両面画像検出部が前記第１の画像および前記第２の画像を前記媒体の片面側から検出可能な状態に前記第１の画像および前記第２の画像を印刷させることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載のインクジェットプリントシステム。
【請求項５】
前記ずれ量算出手段は、前記両面画像検出部による前記第１の画像および前記第２の画像の複数回の検出結果の平均に基づいて前記第１の画像および前記第２の画像のずれの量を算出することを特徴とする請求項１から請求項４までの何れかに記載のインクジェットプリントシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体の両面に印刷を実行するインクジェットプリントシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、媒体の両面に印刷を実行するインクジェットプリントシステムとして、媒体の一方の面に印刷を実行する第１のインクジェットヘッドと、第１のインクジェットヘッドによって印刷が実行された媒体の他方の面に印刷を実行する第２のインクジェットヘッドとを備えているものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０５３４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のインクジェットプリントシステムにおいては、媒体の両面に印刷された画像にずれが生じてしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、媒体の両面に印刷される画像のずれを低減することができるインクジェットプリントシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェットプリントシステムは、媒体の一方の面に印刷を実行する第１のインクジェットヘッドと、前記第１のインクジェットヘッドによって印刷が実行された前記媒体の他方の面に印刷を実行する第２のインクジェットヘッドと、印刷の制御の調整のための第１の画像を含む画像を前記第１のインクジェットヘッドによって印刷させる第１の印刷制御手段と、印刷の制御の調整のための第２の画像を含む画像を前記第２のインクジェットヘッドによって印刷させる第２の印刷制御手段と、前記媒体の両面に印刷される画像のずれを補正するずれ補正手段とを備えており、前記ずれ補正手段は、前記第１の印刷制御手段による印刷の制御と、前記第２の印刷制御手段による印刷の制御との少なくとも一方を、前記第１の画像および前記第２の画像のずれの量に応じて調整することによって前記媒体の両面に印刷される画像のずれを補正することを特徴とする。
【０００７】
この構成により、本発明のインクジェットプリントシステムは、媒体の一方の面に印刷した第１の画像と、媒体の他方の面に印刷した第２の画像とのずれの量に応じて印刷の制御を調整することによって、媒体の両面に印刷される画像のずれを補正するので、媒体の両面に印刷される画像のずれを低減することができる。
【０００８】
また、本発明のインクジェットプリントシステムは、前記媒体から前記第１の画像および前記第２の画像を検出する両面画像検出部と、前記両面画像検出部による検出結果に基づいて前記第１の画像および前記第２の画像のずれの量を算出するずれ量算出手段とを備えていても良い。
【０００９】
この構成により、本発明のインクジェットプリントシステムは、第１の画像および第２の画像のずれの量を自動的に算出するので、第１の画像および第２の画像のずれの量を利用者が媒体から判断する構成と比較して、利便性を向上することができる。
【００１０】
また、本発明のインクジェットプリントシステムにおいて、前記両面画像検出部は、前記第１の画像および前記第２の画像を前記媒体の片面側から検出しても良い。
【００１１】
この構成により、本発明のインクジェットプリントシステムは、媒体の一方の面に印刷した第１の画像と、媒体の他方の面に印刷した第２の画像とを媒体の片面側から同時に検出するので、媒体の一方の面に印刷した第１の画像、媒体の他方の面に印刷した第２の画像を、それぞれ、媒体の一方の面側、媒体の他方の面側から検出する構成と比較して、第１の画像および第２の画像のずれの量を高精度に検出することができる。したがって、本発明のインクジェットプリントシステムは、媒体の両面に印刷される画像のずれを高精度に補正することができ、その結果として、媒体の両面に印刷される画像のずれを更に低減することができる。
【００１２】
また、本発明のインクジェットプリントシステムにおいて、前記ずれ補正手段は、前記ずれ量算出手段によって算出された前記第１の画像および前記第２の画像のずれの量に応じて前記媒体の両面に印刷される画像のずれを補正しても良い。
【００１３】
この構成により、本発明のインクジェットプリントシステムは、自動的に算出された第１の画像および第２の画像のずれの量に応じて、媒体の両面に印刷される画像のずれを自動的に補正するので、媒体の両面に印刷される画像のずれを補正するための適切な指示が、第１の画像および第２の画像のずれの量に基づいて利用者によって手動で入力される構成と比較して、利便性を向上することができる。
【００１４】
また、本発明のインクジェットプリントシステムにおいて、前記第１の印刷制御手段および前記第２の印刷制御手段は、前記両面画像検出部が前記第１の画像および前記第２の画像を前記媒体の片面側から検出可能な状態に前記第１の画像および前記第２の画像を印刷させても良い。
【００１５】
この構成により、本発明のインクジェットプリントシステムは、媒体の一方の面に印刷した第１の画像と、媒体の他方の面に印刷した第２の画像とを媒体の片面側から同時に検出可能であるので、媒体の一方の面に印刷した第１の画像、媒体の他方の面に印刷した第２の画像を、それぞれ、媒体の一方の面側、媒体の他方の面側から検出する構成と比較して、第１の画像および第２の画像のずれの量を高精度に検出することができる。したがって、本発明のインクジェットプリントシステムは、媒体の両面に印刷される画像のずれを高精度に補正することができ、その結果として、媒体の両面に印刷される画像のずれを更に低減することができる。
【００１６】
また、本発明のインクジェットプリントシステムにおいて、前記ずれ量算出手段は、前記両面画像検出部による前記第１の画像および前記第２の画像の複数回の検出結果の平均に基づいて前記第１の画像および前記第２の画像のずれの量を算出しても良い。
【００１７】
この構成により、本発明のインクジェットプリントシステムは、第１の画像および第２の画像のずれの量が両面画像検出部による第１の画像および第２の画像の検出の回毎にばらつく場合に、媒体の両面に印刷される画像のずれの補正の精度を向上することができる。したがって、本発明のインクジェットプリントシステムは、媒体の両面に印刷される画像のずれを更に低減することができる。
【００１８】
また、本発明のインクジェットプリントシステムは、前記第２のインクジェットヘッドによって印刷が実行される前の前記媒体から前記第１の画像を検出する片面画像検出部を備えており、前記ずれ補正手段は、前記第２の印刷制御手段による印刷の制御を前記片面画像検出部による検出結果に応じて調整することによって前記媒体の両面に印刷される画像のずれを補正しても良い。
【００１９】
この構成により、本発明のインクジェットプリントシステムは、媒体の他方の面に印刷する第２の画像が媒体の一方の面に印刷した第１の画像に対してずれないように補正して媒体の他方の面に印刷を実行した後、媒体の両面に印刷される画像のずれを第１の画像および第２の画像のずれの量に応じて更に補正するので、媒体の両面に印刷される画像のずれを更に低減することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のインクジェットプリントシステムは、媒体の両面に印刷される画像のずれを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施の形態に係るインクジェットプリントシステムの平面図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリントシステムを正面側から観察した概略構成図である。
【図３】図１に示すインクジェットプリントシステムを右側面側から観察した概略構成図である。
【図４】図１に示すインクジェットプリントシステムのブロック図である。
【図５】図４に示す表面印刷制御手段が表面プリンターに印刷させる画像の一例を示す図である。
【図６】図５に示す画像を媒体の裏面側から観察した場合の図である。
【図７】表画像位置検出装置による検出結果に応じた図１に示すインクジェットプリントシステムの動作のフローチャートである。
【図８】図４に示す裏面印刷制御手段が裏面プリンターに印刷させる画像の一例を示す図である。
【図９】図５に示す画像および図８に示す画像を媒体の裏面側から観察した場合の図である。
【図１０】表裏画像位置検出装置による検出結果に応じた図１に示すインクジェットプリントシステムの動作のフローチャートである。
【図１１】（ａ）ずれていない場合の表位置マークおよび裏位置マークの図９に示す例とは異なる一例を示す図である。  （ｂ）ずれている場合の図１１（ａ）に示す表位置マークおよび裏位置マークを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２３】
まず、本実施の形態に係るインクジェットプリントシステムの構成について説明する。
【００２４】
図１は、本実施の形態に係るインクジェットプリントシステム１０の平面図である。図２は、インクジェットプリントシステム１０を正面側から観察した概略構成図である。図３は、インクジェットプリントシステム１０を右側面側から観察した概略構成図である。なお、図２および図３においては、表面プリンター２０および３０の一部を断面にして内部の構成を示している。
【００２５】
図１〜図３に示すように、インクジェットプリントシステム１０は、布などの媒体８０の一方の面に印刷を実行した後、媒体８０の他方の面に印刷を実行するシステムである。以下、媒体８０の一方の面を表面８０ａと言い、媒体８０の他方の面を裏面８０ｂと言う。なお、媒体８０は、シート状のものであれば、布以外のものであっても良い。
【００２６】
インクジェットプリントシステム１０は、媒体８０の表面８０ａに印刷を実行するインクジェットプリンターである表面プリンター２０と、表面プリンター２０によって表面８０ａに印刷が実行された媒体８０の裏面８０ｂに印刷を実行するインクジェットプリンターである裏面プリンター３０とを備えている。表面プリンター２０および３０は、床９０に設置されている。なお、表面プリンター２０には、媒体８０が巻き付けられた図示していないローラーから媒体８０が供給される。また、裏面プリンター３０によって印刷された媒体８０は、図示していないローラーに巻き取られる。
【００２７】
インクジェットプリントシステム１０は、表面プリンター２０によって表面８０ａに印刷が実行された媒体８０の表裏を反転させる反転ローラー４１と、反転ローラー４１によって表裏が反転させられた媒体８０の搬送方向を変更する方向変更ローラー４２と、方向変更ローラー４２によって搬送方向が変更させられた媒体８０の搬送方向を変更する方向変更ローラー４３と、方向変更ローラー４３によって搬送方向が変更させられた媒体８０に一定の張力を付与する張力付与部材４４とを備えている。反転ローラー４１、方向変更ローラー４２、方向変更ローラー４３および張力付与部材４４は、矢印１０ａで示す鉛直方向に直交する矢印１０ｂで示す方向に並んで配置されている。また、反転ローラー４１、方向変更ローラー４２、方向変更ローラー４３および張力付与部材４４は、矢印１０ａで示す方向および矢印１０ｂで示す方向の両方に直交する矢印１０ｃで示す方向に延在している。反転ローラー４１、方向変更ローラー４２および方向変更ローラー４３は、矢印１０ｃで示す方向に延在している中心軸の位置を固定した状態、および、この中心軸を中心にして回転可能な状態で、図示していない支持機構によって支持されている。張力付与部材４４は、矢印１０ａで示す鉛直方向における下向きの重力によって、媒体８０に一定の張力を付与する部材である。インクジェットプリントシステム１０は、媒体８０に一定の張力を付与する張力付与部材４４を備えていることによって、表面プリンター２０と、裏面プリンター３０との間の媒体８０の長さが変化することを許容することができるので、表面プリンター２０における媒体８０の搬送速度と、裏面プリンター３０における媒体８０の搬送速度とが異なることを許容することができ、その結果として、表面プリンター２０による印刷と、裏面プリンター３０による印刷とをある程度独立して制御することが可能である。
【００２８】
インクジェットプリントシステム１０は、印刷の制御の調整のための第１の画像としての表位置マークが表面プリンター２０によって表面８０ａに印刷された後であって裏面プリンター３０によって印刷が実行される前の媒体８０から表位置マークを検出する片面画像検出部としての表画像位置検出装置５１と、印刷の制御の調整のための第２の画像としての裏位置マークが裏面プリンター３０によって裏面８０ｂに印刷された媒体８０から表位置マークおよび裏位置マークを検出する両面画像検出部としての表裏画像位置検出装置５２とを備えている。表画像位置検出装置５１は、表面プリンター２０および裏面プリンター３０の間の媒体８０の搬送路上に配置されている。表裏画像位置検出装置５２は、媒体８０の搬送方向において裏面プリンター３０の下流側に配置されている。
【００２９】
表面プリンター２０は、矢印１０ｂで示す方向に移動可能に図示していない支持機構によって支持されている第１のインクジェットヘッドとしての表面ヘッド２１と、矢印１０ｃで示す方向に表面ヘッド２１に対して媒体８０を搬送する搬送ローラー２２と、媒体８０を介して搬送ローラー２２に対向する位置に配置されていて搬送ローラー２２に対して媒体８０を押し付ける押し付けローラー２３と、表面ヘッド２１による印刷条件を均一化するために表面ヘッド２１によってインクが付着させられる前の媒体８０を温めるプリヒーター２４と、表面ヘッド２１によって吐出されて媒体８０に着弾するインク滴の着弾精度の安定化および着弾後のインクの滲みの防止のために表面ヘッド２１によってインクが付着させられる時点の媒体８０を温めるプリントヒーター２５と、表面ヘッド２１によって媒体８０に付着させられたインクの乾燥を促進するために表面ヘッド２１によってインクが付着させられた後の媒体８０を温めるアフターヒーター２６とを備えている。
【００３０】
同様に、裏面プリンター３０は、矢印１０ｃで示す方向に移動可能に図示していない支持機構によって支持されている第２のインクジェットヘッドとしての裏面ヘッド３１と、矢印１０ｂで示す方向に裏面ヘッド３１に対して媒体８０を搬送する搬送ローラー３２と、媒体８０を介して搬送ローラー３２に対向する位置に配置されていて搬送ローラー３２に対して媒体８０を押し付ける押し付けローラー３３と、裏面ヘッド３１による印刷条件を均一化するために裏面ヘッド３１によってインクが付着させられる前の媒体８０を温めるプリヒーター３４と、裏面ヘッド３１によって吐出されて媒体８０に着弾するインク滴の着弾精度の安定化および着弾後のインクの滲みの防止のために裏面ヘッド３１によってインクが付着させられる時点の媒体８０を温めるプリントヒーター３５と、裏面ヘッド３１によって媒体８０に付着させられたインクの乾燥を促進するために裏面ヘッド３１によってインクが付着させられた後の媒体８０を温めるアフターヒーター３６とを備えている。
【００３１】
図４は、インクジェットプリントシステム１０のブロック図である。
【００３２】
図４に示すように、インクジェットプリントシステム１０は、種々の操作が入力されるマウスやキーボードなどの入力デバイスである操作部１１と、種々の情報を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスである表示部１２と、外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部１３と、各種のデータを記憶しているＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などの記憶デバイスである記憶部１４と、インクジェットプリントシステム１０全体を制御する制御部１５とを備えている。
【００３３】
制御部１５は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部１４に記憶されているプログラムを実行するようになっている。
【００３４】
制御部１５は、ＲＯＭまたは記憶部１４に記憶されているプログラムを実行することによって、表面プリンター２０の表面ヘッド２１（図２および図３参照。）によって画像を印刷させる第１の印刷制御手段としての表面印刷制御手段１５ａ、裏面プリンター３０の裏面ヘッド３１（図２および図３参照。）によって画像を印刷させる第２の印刷制御手段としての裏面印刷制御手段１５ｂ、表裏画像位置検出装置５２（図１参照。）による検出結果に基づいて表位置マークおよび裏位置マークのずれの量を算出するずれ量算出手段１５ｃ、および、媒体８０（図１参照。）の両面に印刷される画像のずれを補正するずれ補正手段１５ｄとして機能する。
【００３５】
次に、インクジェットプリントシステム１０の動作について説明する。
【００３６】
表面印刷制御手段１５ａは、図示していないＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などのコンピューターから印刷データが送信されてくると、送信されてきた印刷データに基づいた画像（以下「対象画像」と言う。）を表面プリンター２０によって媒体８０に印刷する。具体的には、表面印刷制御手段１５ａは、媒体８０に対して表面ヘッド２１を矢印１０ｂで示す主走査方向および矢印１０ｃで示す副走査方向に相対移動させながら、表面ヘッド２１によって媒体８０にインクを吐出させる。ここで、表面印刷制御手段１５ａは、媒体８０に対する主走査方向における表面ヘッド２１の相対位置を変更する場合には、表面ヘッド２１を主走査方向に移動させる。また、表面印刷制御手段１５ａは、媒体８０に対する副走査方向における表面ヘッド２１の相対位置を変更する場合には、搬送ローラー２２によって媒体８０を副走査方向に移動させる。
【００３７】
なお、表面印刷制御手段１５ａは、対象画像を表面プリンター２０によって媒体８０に印刷する場合、対象画像とともに表位置マークも表面プリンター２０によって媒体８０に印刷する。すなわち、表面印刷制御手段１５ａが表面プリンター２０に印刷させる画像は、対象画像と、表位置マークとを含んでいる。
【００３８】
図５は、表面印刷制御手段１５ａが表面プリンター２０に印刷させる画像６０の一例を示す図である。
【００３９】
図５に示すように、画像６０は、対象画像６１と、表位置マーク６２とを含んでいる。
【００４０】
表位置マーク６２は、対象画像６１の基準位置を決めるための表基準位置マーク６２ａを含んでいる。例えば、表基準位置マーク６２ａは、対象画像６１に対して媒体８０の矢印１０ｃで示す搬送方向における下流側に配置されていることが好ましい。また、表基準位置マーク６２ａは、例えば、媒体８０の矢印１０ｂで示す方向における一端、他端または中央に配置されていることが好ましい。
【００４１】
表位置マーク６２は、表基準位置マーク６２ａに対する相対位置を決めるための表相対位置マーク６２ｂを少なくとも１つ含んでいる。例えば、表相対位置マーク６２ｂは、対象画像６１に対して媒体８０の矢印１０ｂで示す方向における一端側、対象画像６１に対して媒体８０の矢印１０ｂで示す方向における他端側、対象画像６１に対して媒体８０の矢印１０ｃで示す方向における一端側、および、対象画像６１に対して媒体８０の矢印１０ｃで示す方向における他端側の少なくとも１つに配置されていることが好ましい。また、表相対位置マーク６２ｂは、例えば、媒体８０の矢印１０ｂで示す方向における一端、他端および中央の少なくとも１つに配置されていることが好ましい。
【００４２】
裏面印刷制御手段１５ｂは、表面印刷制御手段１５ａによる表面８０ａの印刷に伴って、裏面プリンター３０の搬送ローラー３２によって媒体８０を矢印１０ｂで示す副走査方向に搬送させる。
【００４３】
図６は、画像６０を媒体８０の裏面８０ｂ側から観察した場合の図である。
【００４４】
表面プリンター２０によって媒体８０の表面８０ａに印刷された表基準位置マーク６２ａおよび表相対位置マーク６２ｂは、薄い媒体８０に印刷された場合や、媒体８０が厚い布であっても媒体８０の内部まで染み込むほどの多量のインクによって印刷された場合には、図６に示すように、媒体８０の裏面８０ｂに透過する。したがって、裏面プリンター３０の搬送ローラー３２によって媒体８０が矢印１０ｂで示す副走査方向に搬送されると、表基準位置マーク６２ａおよび表相対位置マーク６２ｂは、表画像位置検出装置５１によって媒体８０の裏面８０ｂ側から検出される。
【００４５】
図７は、表画像位置検出装置５１による検出結果に応じたインクジェットプリントシステム１０の動作のフローチャートである。
【００４６】
制御部１５は、表画像位置検出装置５１によって表位置マーク６２が検出される度に、図７に示す動作を実行する。
【００４７】
図７に示すように、ずれ量算出手段１５ｃは、表面プリンター２０によって媒体８０の表面８０ａに実際に印刷された対象画像６１と、表面印刷制御手段１５ａによって生成された画像６０のデータにおける対象画像６１との間のずれの量を算出する（Ｓ１０１）。
【００４８】
具体的には、ずれ量算出手段１５ｃは、表画像位置検出装置５１による検出結果における表基準位置マーク６２ａの位置と、表面印刷制御手段１５ａによって生成された画像６０のデータにおける表基準位置マーク６２ａの位置とに基づいて、表面プリンター２０によって媒体８０の表面８０ａに実際に印刷された対象画像６１と、表面印刷制御手段１５ａによって生成された画像６０のデータにおける対象画像６１との間の、矢印１０ｂで示す方向および矢印１０ｃで示す方向における基準位置のずれの量を算出することができる。
【００４９】
また、ずれ量算出手段１５ｃは、表画像位置検出装置５１による検出結果における表基準位置マーク６２ａに対する表相対位置マーク６２ｂの相対位置と、表面印刷制御手段１５ａによって生成された画像６０のデータにおける表基準位置マーク６２ａに対する表相対位置マーク６２ｂの相対位置とに基づいて、表面プリンター２０によって媒体８０の表面８０ａに実際に印刷された対象画像６１と、表面印刷制御手段１５ａによって生成された画像６０のデータにおける対象画像６１との間の、表基準位置マーク６２ａに対する表相対位置マーク６２ｂの方向におけるサイズのずれの量と、表基準位置マーク６２ａに対する表相対位置マーク６２ｂの方向の角度のずれの量とを算出することができる。
【００５０】
ずれ補正手段１５ｄは、Ｓ１０１の処理の後、Ｓ１０１において算出されたずれの量が特定の許容量を超えているか否かを判断する（Ｓ１０２）。
【００５１】
ずれ補正手段１５ｄは、許容量を超えているとＳ１０２において判断すると、ずれの量が許容量に収まるように、表面プリンター２０によって媒体８０の表面８０ａに印刷される画像の基準位置、サイズおよび角度の少なくとも１つの変更を表面印刷制御手段１５ａに指示する（Ｓ１０３）。したがって、表面印刷制御手段１５ａによって新たに表面８０ａに印刷される対象画像６１に関しては、表面印刷制御手段１５ａによって生成された画像６０のデータにおける対象画像６１とのずれが補正される。
【００５２】
ずれ補正手段１５ｄは、許容量を超えていないとＳ１０２において判断するか、Ｓ１０３の処理を終了すると、表面プリンター２０によって媒体８０の表面８０ａに実際に印刷された対象画像６１と、裏面プリンター３０によって媒体８０の裏面８０ｂに印刷される画像とが媒体８０を介してずれずに重なるように、裏面プリンター３０によって媒体８０の裏面８０ｂに印刷される画像の基準位置、サイズおよび角度の少なくとも１つの変更を裏面印刷制御手段１５ｂに指示する（Ｓ１０４）。すなわち、ずれ補正手段１５ｄは、裏面印刷制御手段１５ｂによる印刷の制御を表画像位置検出装置５１による検出結果に応じて調整することによって媒体８０の両面に印刷される画像のずれを補正する。
【００５３】
ずれ補正手段１５ｄは、Ｓ１０４の処理が終了すると、図７に示す動作を終了する。
【００５４】
裏面印刷制御手段１５ｂは、表画像位置検出装置５１によって表基準位置マーク６２ａが検出されると、表画像位置検出装置５１によって表基準位置マーク６２ａが検出されてから搬送ローラー３２によって特定の量だけ搬送した時点で、裏面プリンター３０による印刷を開始する。具体的には、裏面印刷制御手段１５ｂは、表面プリンター２０によって印刷された対象画像を鏡像化した鏡像化対象画像を裏面プリンター３０によって媒体８０に印刷する。具体的には、裏面印刷制御手段１５ｂは、媒体８０に対して裏面ヘッド３１を矢印１０ｃで示す主走査方向および矢印１０ｂで示す副走査方向に相対移動させながら、裏面ヘッド３１によって媒体８０にインクを吐出させる。ここで、裏面印刷制御手段１５ｂは、媒体８０に対する主走査方向における裏面ヘッド３１の相対位置を変更する場合には、裏面ヘッド３１を主走査方向に移動させる。また、裏面印刷制御手段１５ｂは、媒体８０に対する副走査方向における裏面ヘッド３１の相対位置を変更する場合には、搬送ローラー３２によって媒体８０を副走査方向に移動させる。
【００５５】
なお、裏面印刷制御手段１５ｂは、鏡像化対象画像を裏面プリンター３０によって媒体８０に印刷する場合、鏡像化対象画像とともに裏位置マークも裏面プリンター３０によって媒体８０に印刷する。すなわち、裏面印刷制御手段１５ｂが裏面プリンター３０に印刷させる画像は、鏡像化対象画像と、裏位置マークとを含んでいる。
【００５６】
図８は、裏面印刷制御手段１５ｂが裏面プリンター３０に印刷させる画像７０の一例を示す図である。なお、図８においては、画像７０の理解を容易にするために、媒体８０の表面８０ａに印刷されて媒体８０の裏面８０ｂに透過している画像６０（図６参照。）を描いていない。
【００５７】
図８に示すように、画像７０は、鏡像化対象画像７１と、裏位置マーク７２とを含んでいる。
【００５８】
裏位置マーク７２は、鏡像化対象画像７１の基準位置を決めるための裏基準位置マーク７２ａを含んでいる。また、裏位置マーク７２は、裏基準位置マーク７２ａに対する相対位置を決めるための裏相対位置マーク７２ｂを少なくとも１つ含んでいる。
【００５９】
図５および図８に示すように、裏面プリンター３０によって裏面８０ｂに印刷される画像７０は、表面プリンター２０によって表面８０ａに印刷される画像６０を鏡像化した画像である。
【００６０】
図９は、画像６０および画像７０を媒体８０の裏面８０ｂ側から観察した場合の図である。
【００６１】
表面プリンター２０によって媒体８０の表面８０ａに印刷された表基準位置マーク６２ａおよび表相対位置マーク６２ｂは、薄い媒体８０に印刷された場合や、媒体８０が厚い布であっても媒体８０の内部まで染み込むほどの多量のインクによって印刷された場合には、図９に示すように、媒体８０の裏面８０ｂに透過する。したがって、裏面プリンター３０の搬送ローラー３２によって媒体８０が矢印１０ｂで示す副走査方向に搬送されると、表基準位置マーク６２ａおよび表相対位置マーク６２ｂは、表裏画像位置検出装置５２によって媒体８０の裏面８０ｂ側から検出される。また、裏面プリンター３０によって媒体８０の裏面８０ｂに印刷された裏基準位置マーク７２ａおよび裏相対位置マーク７２ｂも、表裏画像位置検出装置５２によって媒体８０の裏面８０ｂ側から検出される。
【００６２】
図１０は、表裏画像位置検出装置５２による検出結果に応じたインクジェットプリントシステム１０の動作のフローチャートである。
【００６３】
制御部１５は、表裏画像位置検出装置５２によって表位置マーク６２および裏位置マーク７２が検出される度に、図１０に示す動作を実行する。
【００６４】
図１０に示すように、ずれ量算出手段１５ｃは、裏面プリンター３０によって媒体８０の裏面８０ｂに実際に印刷された鏡像化対象画像７１と、裏面印刷制御手段１５ｂによって生成された画像７０のデータにおける鏡像化対象画像７１との間のずれの量を算出する（Ｓ１１１）。
【００６５】
具体的には、ずれ量算出手段１５ｃは、表裏画像位置検出装置５２による検出結果における裏基準位置マーク７２ａの位置と、裏面印刷制御手段１５ｂによって生成された画像７０のデータにおける裏基準位置マーク７２ａの位置とに基づいて、裏面プリンター３０によって媒体８０の裏面８０ｂに実際に印刷された鏡像化対象画像７１と、裏面印刷制御手段１５ｂによって生成された画像７０のデータにおける鏡像化対象画像７１との間の、矢印１０ｂで示す方向および矢印１０ｃで示す方向における基準位置のずれの量を算出することができる。
【００６６】
また、ずれ量算出手段１５ｃは、表裏画像位置検出装置５２による検出結果における裏基準位置マーク７２ａに対する裏相対位置マーク７２ｂの相対位置と、裏面印刷制御手段１５ｂによって生成された画像７０のデータにおける裏基準位置マーク７２ａに対する裏相対位置マーク７２ｂの相対位置とに基づいて、裏面プリンター３０によって媒体８０の裏面８０ｂに実際に印刷された鏡像化対象画像７１と、裏面印刷制御手段１５ｂによって生成された画像７０のデータにおける鏡像化対象画像７１との間の、裏基準位置マーク７２ａに対する裏相対位置マーク７２ｂの方向におけるサイズのずれの量と、裏基準位置マーク７２ａに対する裏相対位置マーク７２ｂの方向の角度のずれの量とを算出することができる。
【００６７】
ずれ補正手段１５ｄは、Ｓ１１１の処理の後、Ｓ１１１において算出されたずれの量が特定の許容量を超えているか否かを判断する（Ｓ１１２）。
【００６８】
ずれ補正手段１５ｄは、許容量を超えているとＳ１１２において判断すると、ずれの量が許容量に収まるように、裏面プリンター３０によって媒体８０の裏面８０ｂに印刷される画像の基準位置、サイズおよび角度の少なくとも１つの変更を裏面印刷制御手段１５ｂに指示する（Ｓ１１３）。したがって、裏面印刷制御手段１５ｂによって新たに裏面８０ｂに印刷される鏡像化対象画像７１に関しては、裏面印刷制御手段１５ｂによって生成された画像７０のデータにおける鏡像化対象画像７１とのずれが補正される。
【００６９】
ずれ補正手段１５ｄは、Ｓ１１３の処理が終了すると、図１０に示す動作を終了する。
【００７０】
ずれ量算出手段１５ｃは、許容量を超えていないとＳ１１２において判断されると、表面プリンター２０によって媒体８０の表面８０ａに実際に印刷された対象画像６１と、裏面プリンター３０によって媒体８０の裏面８０ｂに実際に印刷された鏡像化対象画像７１との間のずれの量を算出する（Ｓ１１４）。
【００７１】
具体的には、ずれ量算出手段１５ｃは、表裏画像位置検出装置５２による検出結果における表基準位置マーク６２ａの位置と、表裏画像位置検出装置５２による検出結果における裏基準位置マーク７２ａの位置とに基づいて、表面プリンター２０によって媒体８０の表面８０ａに実際に印刷された対象画像６１と、裏面プリンター３０によって媒体８０の裏面８０ｂに実際に印刷された鏡像化対象画像７１との間の、矢印１０ｂで示す方向および矢印１０ｃで示す方向における基準位置のずれの量を算出することができる。
【００７２】
また、ずれ量算出手段１５ｃは、表裏画像位置検出装置５２による検出結果における表基準位置マーク６２ａに対する表相対位置マーク６２ｂの相対位置と、表裏画像位置検出装置５２による検出結果における裏基準位置マーク７２ａに対する裏相対位置マーク７２ｂの相対位置とに基づいて、表面プリンター２０によって媒体８０の表面８０ａに実際に印刷された対象画像６１と、裏面プリンター３０によって媒体８０の裏面８０ｂに実際に印刷された鏡像化対象画像７１との間の、基準位置マークに対する相対位置マークの方向におけるサイズのずれの量と、基準位置マークに対する相対位置マークの方向の角度のずれの量とを算出することができる。
【００７３】
ずれ補正手段１５ｄは、Ｓ１１４の処理の後、Ｓ１１４において算出されたずれの量が特定の許容量を超えているか否かを判断する（Ｓ１１５）。
【００７４】
ずれ補正手段１５ｄは、許容量を超えているとＳ１１５において判断すると、ずれの量が許容量に収まるように、裏面プリンター３０によって媒体８０の裏面８０ｂに印刷される画像の基準位置、サイズおよび角度の少なくとも１つの変更を裏面印刷制御手段１５ｂに指示する（Ｓ１１６）。すなわち、ずれ補正手段１５ｄは、裏面印刷制御手段１５ｂによる印刷の制御を、表位置マーク６２および裏位置マーク７２のずれの量に応じて調整することによって媒体８０の両面に印刷される画像のずれを補正する。したがって、裏面印刷制御手段１５ｂによって新たに裏面８０ｂに印刷される鏡像化対象画像７１に関しては、媒体８０の表面８０ａに印刷される対象画像６１とのずれが補正される。
【００７５】
ずれ補正手段１５ｄは、許容量を超えていないとＳ１１５において判断するか、Ｓ１１６の処理を終了すると、図１０に示す動作を終了する。
【００７６】
以上に説明したように、インクジェットプリントシステム１０は、媒体８０の表面８０ａに印刷した表位置マーク６２と、媒体８０の裏面８０ｂに印刷した裏位置マーク７２とのずれの量に応じて印刷の制御を調整することによって、媒体８０の両面に印刷される画像のずれを補正する（Ｓ１１６）ので、媒体８０の両面に印刷される画像のずれを低減することができる。
【００７７】
したがって、インクジェットプリントシステム１０は、媒体８０の両面共に高精彩な画像を印刷することができる。そのため、インクジェットプリントシステム１０は、例えば、スカーフやハンカチなど、両面が綺麗な薄手の生地の高級品の印刷が可能になる。また、カーテンなど、両面から観察されることがある、厚手の生地の高級布地や高級織物の印刷も可能になる。特に、薄手の生地は、表面のみに印刷されている場合には、洗濯されることによって繊維が引っ繰り返ったときに、繊維のうち印刷されていない裏面の部分が表面に表れることになり、表面に印刷されている画像が結果的に洗濯の度に薄く成り易い。しかしながら、インクジェットプリントシステム１０は、薄手の生地の両面に印刷を実行することができるので、洗濯されることによって繊維が引っ繰り返ったとしても、両面に印刷されている画像が薄く成り難く、結果として、洗濯に強い印刷物を生成することができる。
【００７８】
インクジェットプリントシステム１０は、媒体８０の裏面８０ｂに印刷する裏位置マーク７２が媒体８０の表面８０ａに印刷した表位置マーク６２に対してずれないように補正して（Ｓ１０４）媒体８０の裏面８０ｂに印刷を実行した後、媒体８０の両面に印刷される画像のずれを表位置マーク６２および裏位置マーク７２のずれの量に応じて更に補正する（Ｓ１１６）ので、媒体８０の両面に印刷される画像のずれを更に低減することができる。
【００７９】
インクジェットプリントシステム１０は、表位置マーク６２および裏位置マーク７２のずれの量を自動的に算出するので、表位置マーク６２および裏位置マーク７２のずれの量を利用者が媒体８０から判断する構成と比較して、利便性を向上することができる。
【００８０】
なお、インクジェットプリントシステム１０は、表位置マーク６２および裏位置マーク７２のずれの量を自動的に算出せずに、利用者が媒体８０から判断する構成であっても良い。例えば、インクジェットプリントシステム１０は、表位置マーク６２および裏位置マーク７２として目盛りを印刷するようにすれば、利用者が媒体８０からずれの量を判断することを容易化することができる。
【００８１】
図１１（ａ）は、ずれていない場合の表位置マーク６２および裏位置マーク７２の一例を示す図である。図１１（ｂ）は、ずれている場合の図１１（ａ）に示す表位置マーク６２および裏位置マーク７２を示す図である。
【００８２】
図１１（ａ）に示す裏位置マーク７２の目盛りは、表位置マーク６２の目盛りより間隔が５％短く描かれている。図１１（ａ）において、表位置マーク６２は、基準となる目盛り線の位置を示す三角形６２ｃを含んでいる。同様に、裏位置マーク７２は、基準となる目盛り線を示す三角形７２ｃを含んでいる。したがって、表位置マーク６２の目盛りと、裏位置マーク７２の目盛りとが図１１（ｂ）に示すようにずれている場合、矢印１００で示した位置の目盛り線同士、すなわち、基準となる目盛り線から４目盛り離れた目盛り線同士の位置が合っているので、裏面８０ｂ（図１参照。）の印刷が表面８０ａ（図１参照。）の印刷に対して、矢印１０１で示す方向に、１目盛り分の２０％（＝５％×４）の距離だけずれていることが分かる。なお、図１１（ｂ）に示すずれ量は、利用者が媒体８０から目視で判断しても良いし、インクジェットプリントシステム１０が自動的に算出しても良い。また、目盛りは、矢印１０ｂ（図１参照。）で示す方向に延在するように描かれても良いし、矢印１０ｃ（図１参照。）で示す方向に延在するように描かれても良い。また、以上において、５％は、例示であるので、他の比率であっても良い。
【００８３】
インクジェットプリントシステム１０は、自動的に算出された表位置マーク６２および裏位置マーク７２のずれの量に応じて、媒体８０の両面に印刷される画像のずれを自動的に補正するので、媒体８０の両面に印刷される画像のずれを補正するための適切な指示が、表位置マーク６２および裏位置マーク７２のずれの量に基づいて利用者によって手動で入力される構成と比較して、利便性を向上することができる。
【００８４】
なお、インクジェットプリントシステム１０は、媒体８０の両面に印刷される画像のずれを自動的に補正せずに、利用者が操作部１１または通信部１３を介して入力した指示に応じて媒体８０の両面に印刷される画像のずれを補正する構成であっても良い。例えば、利用者は、インクジェットプリントシステム１０によって自動的に算出されて表示部１２に表示された、表位置マーク６２および裏位置マーク７２のずれの量、または、利用者が媒体８０から判断した、表位置マーク６２および裏位置マーク７２のずれの量に基づいて、媒体８０の両面に印刷される画像のずれを補正するための指示を操作部１１または通信部１３を介して入力することができる。
【００８５】
インクジェットプリントシステム１０は、媒体８０の表面８０ａに印刷した表位置マーク６２と、媒体８０の裏面８０ｂに印刷した裏位置マーク７２とを媒体８０の片面側から同時に検出可能であるので、媒体８０の表面８０ａに印刷した表位置マーク６２、媒体８０の裏面８０ｂに印刷した裏位置マーク７２を、それぞれ、媒体８０の表面８０ａ側、媒体８０の裏面８０ｂ側から検出する構成と比較して、表位置マーク６２および裏位置マーク７２のずれの量を高精度に検出することができる。したがって、インクジェットプリントシステム１０は、媒体８０の両面に印刷される画像のずれを高精度に補正することができ、その結果として、媒体８０の両面に印刷される画像のずれを更に低減することができる。
【００８６】
なお、インクジェットプリントシステム１０は、媒体８０が厚い布である場合には、媒体８０の内部まで染み込むほどの多量のインクによって表位置マーク６２を媒体８０の表面８０ａに印刷するようにすることによって、表位置マーク６２を媒体８０の裏面８０ｂに透過させることができる。また、インクジェットプリントシステム１０は、媒体８０の内部まで染み込むほどの多量のインクによって表位置マーク６２を媒体８０の表面８０ａに印刷しなくても、媒体８０が透明や薄い色で形成されていたり、媒体８０の厚みが薄かったりして、媒体８０自体がある程度の透過性を有する場合には、媒体８０の表面８０ａに表位置マーク６２を濃い色で印刷するようにすることによって、表位置マーク６２を媒体８０の裏面８０ｂに透過させることができる。更に、インクジェットプリントシステム１０は、媒体８０自体が高い透過性を有する場合には、媒体８０の表面８０ａに表位置マーク６２を普通に印刷することによって、表位置マーク６２を媒体８０の裏面８０ｂに透過させることができる。
【００８７】
インクジェットプリントシステム１０のずれ量算出手段１５ｃは、表裏画像位置検出装置５２による表位置マーク６２および裏位置マーク７２の複数回の検出結果の平均に基づいて表位置マーク６２および裏位置マーク７２のずれの量を算出しても良い。この構成により、インクジェットプリントシステム１０は、表位置マーク６２および裏位置マーク７２のずれの量が表裏画像位置検出装置５２による表位置マーク６２および裏位置マーク７２の検出の回毎にばらつく場合に、媒体８０の両面に印刷される画像のずれの補正の精度を向上することができる。したがって、インクジェットプリントシステム１０は、媒体８０の両面に印刷される画像のずれを更に低減することができる。
【００８８】
インクジェットプリントシステム１０のずれ補正手段１５ｄは、本実施の形態において、媒体８０の両面に印刷される画像のずれを補正するために、裏面印刷制御手段１５ｂによる印刷の制御を調整している。しかしながら、ずれ補正手段１５ｄは、媒体８０の両面に印刷される画像のずれを補正するために、表面印刷制御手段１５ａによる印刷の制御と、裏面印刷制御手段１５ｂによる印刷の制御との少なくとも一方を調整すれば良い。
【００８９】
インクジェットプリントシステム１０は、本実施の形態において、対象画像と、表位置マークとを別々の画像としている。しかしながら、インクジェットプリントシステム１０は、対象画像そのものを表位置マークとして使用するとともに、鏡像化対象画像そのものを裏位置マークとして使用しても良い。
【００９０】
インクジェットプリントシステム１０は、本実施の形態において、媒体８０の表面８０ａに印刷された表位置マーク６２を表画像位置検出装置５１が媒体８０の裏面８０ｂ側から検出するようになっている。しかしながら、表画像位置検出装置５１は、媒体８０の表面８０ａに印刷された表位置マーク６２を媒体８０の表面８０ａ側から検出するようになっていても良い。
【００９１】
インクジェットプリントシステム１０は、本実施の形態において、媒体８０の表面８０ａに印刷された表位置マーク６２と、媒体８０の裏面８０ｂに印刷された裏位置マーク７２とを表裏画像位置検出装置５２が媒体８０の裏面８０ｂ側から検出するようになっている。しかしながら、表裏画像位置検出装置５２は、媒体８０の表面８０ａに印刷された表位置マーク６２と、媒体８０の裏面８０ｂに印刷された裏位置マーク７２とを媒体８０の表面８０ａ側から検出するようになっていても良い。また、表裏画像位置検出装置５２は、媒体８０の表面８０ａに印刷された表位置マーク６２を媒体８０の表面８０ａ側から検出するとともに、媒体８０の裏面８０ｂに印刷された裏位置マーク７２を媒体８０の裏面８０ｂ側から検出するようになっていても良い。
【００９２】
インクジェットプリントシステム１０は、本実施の形態において、表面プリンター２０と、裏面プリンター３０との２つのインクジェットプリンターを備えている。しかしながら、インクジェットプリントシステム１０は、媒体８０の表面８０ａに印刷を実行するインクジェットヘッドと、このインクジェットヘッドによって表面８０ａに印刷が実行された媒体８０の裏面８０ｂに印刷を実行するインクジェットヘッドとの２つのインクジェットヘッドを備えている１つのインクジェットプリンターによって構成されていても良い。
【符号の説明】
【００９３】
１０  インクジェットプリントシステム
１５ａ  表面印刷制御手段（第１の印刷制御手段）
１５ｂ  裏面印刷制御手段（第２の印刷制御手段）
１５ｃ  ずれ量算出手段
１５ｄ  ずれ補正手段
２１  表面ヘッド（第１のインクジェットヘッド）
３１  裏面ヘッド（第２のインクジェットヘッド）
５１  表画像位置検出装置（片面画像検出部）
５２  表裏画像位置検出装置（両面画像検出部）
６０  画像（第１の画像を含む画像）
６２  表位置マーク（第１の画像）
７０  画像（第２の画像を含む画像）
７２  裏位置マーク（第２の画像）
８０  媒体
８０ａ  表面（一方の面）
８０ｂ  裏面（他方の面）
【図１】
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【図２】
0006573305.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006573305.tif 000007
【図７】
0006573305.tif 000008
【図８】
0006573305.tif 000009
【図９】
0006573305.tif 000010
【図１０】
0006573305.tif 000011
【図１１】
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