(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジと、
前記キャリッジに搭載された印字ヘッドと、
前記キャリッジを行方向に往復移動可能に支持するガイド柱と、
前記ガイド柱を前記行方向に直交する列方向に移動可能に支持するユニットフレームと、
前記キャリッジを前記列方向に移動させる改行機構と、を備え、
前記改行機構は、
前記行方向に移動可能に前記ガイド柱に支持された改行板と、
前記改行板に係合して、前記改行板の前記行方向の移動に伴い前記改行板を前記ガイド柱とともに前記列方向へ案内する案内部材と、を備え、
前記改行板は、
前記行方向において往路始点から往路終点に至る過程で前記キャリッジが係合する往路係合部と、
前記行方向において復路始点から復路終点に至る過程で前記キャリッジが係合する復路係合部と、を備えていることを特徴とする印字ユニット。
【請求項２】
前記改行板及び前記案内部材のうち、何れか一方の部材には、他方の部材に向けて突出する係合凸部が形成され、
前記他方の部材には、前記係合凸部が係合する係合凹部が形成され、
前記係合凹部は、前記行方向の一方側に向かうに従い前記列方向の一方側に延在することを特徴とする請求項１に記載の印字ユニット。
【請求項３】
前記係合凹部の内面のうち、前記係合凹部における延在方向の中央部には、前記係合凸部が乗り越え可能な係止部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の印字ユニット。
【請求項４】
前記案内部材は、前記行方向及び前記列方向に直交する軸線周りに前記ユニットフレーム上で回転可能に構成されるカム部材を備え、
前記カム部材は、前記軸線に対して偏心した位置で前記改行板に係合し、前記改行板の前記行方向の移動に伴い、前記改行板を前記ガイド柱とともに列方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の印字ユニット。
【請求項５】
前記カム部材は、前記軸線に対して偏心した位置に形成されたカム歯車を有し、
前記改行板は、前記カム歯車に噛合する改行ラックを有していることを特徴とする請求項４に記載の印字ユニット。
【請求項６】
前記キャリッジを前記行方向に移動させる駆動源と、
前記駆動源が搭載されるとともに、前記ガイド柱を支持する印字フレームと、
前記ユニットフレームに設けられ、前記ガイド柱を前記列方向に往復移動可能に支持するとともに、前記印字フレームに連結されて前記印字フレームの前記ガイド柱周りの揺動を規制する軸受部と、を有していることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の印字ユニット。
【請求項７】
前記印字ヘッドは、インパクト式であり、
前記キャリッジに着脱可能に装着されるカートリッジに接続され、前記カートリッジ内のインクリボンを巻き取る巻取機構を備え、
前記巻取機構は、
前記キャリッジに配設された巻取歯車と、
前記巻取歯車に噛合する巻取ラックを有するラック板と、を備え、
前記巻取機構は、前記キャリッジの前記行方向への移動に伴い前記巻取歯車が回転して、前記インクリボンの巻き取りを行うことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載の印字ユニット。
【請求項８】
前記ラック板は、前記行方向の両端部において前記巻取歯車と前記巻取ラックとの噛合を解除する欠歯領域を有していることを特徴とする請求項７に記載の印字ユニット。
【請求項９】
請求項１から請求項８の何れか１項に記載の印字ユニットと、
前記印字ユニットを収納するとともに、被記録媒体を挿入するスロットを有するケーシングと、を備えていることを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字ユニット及びプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばタイムスタンプ等に用いられるプリンタとして、ドットインパクト式のプリンタが知られている。この種のプリンタは、行方向に往復移動するキャリッジと、キャリッジに搭載された印字ヘッドと、キャリッジに装着されるとともに、インクリボンが収納されたカートリッジと、を備えている（例えば、下記特許文献１参照）。
この構成によれば、キャリッジが被記録媒体上を行方向に往復移動する過程で、インクリボンを介して印字ヘッドのヘッドピンを被記録媒体に打ち付けることで、被記録媒体に印字を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２７９１３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１の構成では、キャリッジが往路を移動する間でのみしか印字が行われないため一度の往復移動で印字できる情報量に限界があった。また、タイムスタンプ等に用いられるプリンタでは、一般的に被記録媒体が固定された状態で印字が行われるため、被記録媒体を行方向に直交する列方向に搬送することができない。
したがって、商品性を向上させる点で未だ改善の余地があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みたものであって、商品性を向上させることができる印字ユニット及びプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明の印字ユニットは、キャリッジと、前記キャリッジに搭載された印字ヘッドと、前記キャリッジを行方向に往復移動可能に支持するガイド柱と、前記ガイド柱を前記行方向に直交する列方向に移動可能に支持するユニットフレームと、前記キャリッジを前記列方向に移動させる改行機構と、を備え、前記改行機構は、前記行方向に移動可能に前記ガイド柱に支持された改行板と、前記改行板に係合して、前記改行板の前記行方向の移動に伴い前記改行板を前記ガイド柱とともに前記列方向へ案内する案内部材と、を備え、前記改行板は、前記行方向において往路始点から往路終点に至る過程で前記キャリッジが係合する往路係合部と、前記行方向において復路始点から復路終点に至る過程で前記キャリッジが係合する復路係合部と、を備えていることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、キャリッジが往路を移動中に改行板の往路係合部に係合することで、その後往路終点に向かう際に、改行板とともに列方向の一方側に移動することになる。一方、キャリッジが復路を移動中に改行板の復路係合部に係合することで、その後復路終点に向かう際に、改行板とともに列方向の他方側に移動することになる。すなわち、キャリッジは、往路及び復路間において列方向で異なる位置を移動することになる。この場合、例えば往路及び復路の双方で印字ヘッドによる印字を行うことで、被記録媒体のうち列方向で異なる２列の印字領域に印字を行うことができる。その結果、一度に印字できる情報量を向上させ、商品性を向上させることができる。
特に、行方向の移動に伴いキャリッジを列方向に移動させる構成のため、１つの駆動源によりキャリッジの改行動作を行うことができる。そのため、例えば行方向の移動を行う駆動源と、列方向の移動を行う駆動源と、の２つの駆動源によりキャリッジの改行動作を行う場合に比べて簡素化及び低コスト化を実現できる。
【０００８】
本発明に係る印字ユニットにおいて、前記改行板及び前記案内部材のうち、何れか一方の部材には、他方の部材に向けて突出する係合凸部が形成され、前記他方の部材には、前記係合凸部が係合する係合凹部が形成され、前記係合凹部は、前記行方向の一方側に向かうに従い前記列方向の一方側に延在していてもよい。
この構成によれば、係合凹部が行方向の一方側に向かうに従い列方向の一方側に延在しているため、キャリッジの行方向の移動に伴い、キャリッジを列方向にスムーズに移動させることができる。
【０００９】
本発明に係る印字ユニットにおいて、前記係合凹部の内面のうち、前記係合凹部における延在方向の中央部には、前記係合凸部が乗り越え可能な係止部が形成されていてもよい。
この構成によれば、係合凸部は、係合凹部内における延在方向の両端部に位置する状態において、延在方向の中央部への移動が係止部によって規制されることになる。これにより、印字ユニットに外部から衝撃が作用した場合等に、改行板が不意に移動するのを抑制できる。なお、キャリッジの復路始点（往路終点）への改行時や復路終点（往路始点）への復帰時においては、キャリッジが往路係合部又は復路係合部に係合した状態で、改行板がキャリッジとともに移動することで、係合凸部が係止部を乗り越える。
【００１０】
本発明に係る印字ユニットにおいて、前記案内部材は、前記行方向及び前記列方向に直交する軸線周りに前記ユニットフレーム上で回転可能に構成されるカム部材を備え、前記カム部材は、前記軸線に対して偏心した位置で前記改行板に係合し、前記改行板の前記行方向の移動に伴い、前記改行板を前記ガイド柱とともに列方向に移動させてもよい。
この構成によれば、キャリッジの行方向への移動に伴いカム部材が回転することで、改行板が列方向に移動することになる。これにより、キャリッジを列方向にスムーズに移動させることができる。
【００１１】
本発明に係る印字ユニットにおいて、前記カム部材は、前記軸線に対して偏心した位置に形成されたカム歯車を有し、前記改行板は、前記カム歯車に噛合する改行ラックを有していてもよい。
この構成によれば、カム部材と改行板とがカム歯車と改行ラックとによって係合することで、簡素化を図った上で、係合部分に作用する負荷を低減できる。
【００１２】
本発明に係る印字ユニットにおいて、前記キャリッジを前記行方向に移動させる駆動源と、前記駆動源が搭載されるとともに、前記ガイド柱を支持する印字フレームと、前記ユニットフレームに設けられ、前記ガイド柱を前記列方向に往復移動可能に支持するとともに、前記印字フレームに連結されて前記印字フレームの前記ガイド柱周りの揺動を規制する軸受部と、を有していてもよい。
この構成によれば、軸受部がガイド柱を列方向に移動可能に支持した上で、印字フレームのガイド柱周りの揺動を規制するため、それぞれを別々の部品で行う場合に比べて部品点数の削減や低コスト化、組立性の向上を図ることができる。
【００１３】
本発明に係る印字ユニットにおいて、前記印字ヘッドは、インパクト式であり、前記キャリッジに着脱可能に装着されるカートリッジに接続され、前記カートリッジ内のインクリボンを巻き取る巻取機構を備え、前記巻取機構は、前記キャリッジに配設された巻取歯車と、前記巻取歯車に噛合する巻取ラックを有するラック板と、を備え、前記巻取機構は、前記キャリッジの前記行方向への移動に伴い前記巻取歯車が回転して、前記インクリボンの巻き取りを行ってもよい。
この構成によれば、キャリッジの移動に伴い、インクリボンが巻き取られるため、印字濃度の変化や印字かすれ等の発生を抑制し、印字品質を良好に保つことができる。
【００１４】
本発明に係る印字ユニットにおいて、前記ラック板は、前記行方向の両端部において前記巻取歯車と前記巻取ラックとの噛合を解除する欠歯領域を有していてもよい。
この構成によれば、巻取歯車と巻取ラックとの噛合を解除する欠歯領域が形成されているため、キャリッジの復路始点（往路終点）への改行時や復路終点（往路始点）への復帰時において、キャリッジがラック板の行方向における両端部を通過する際、キャリッジの移動によって巻取歯車が回転しないことになる。すなわち、欠歯領域を移動中は、インクリボンの巻き取りが行われないことになる。そのため、改行時や復帰時において巻き取りに要する負荷トルクが駆動源に作用するのを抑制し、改行動作をスムーズに行うことができる。また、改行時において、インクリボンが無駄に巻き取られるのを抑制できるので、インクリボンを有効に使用できる。
【００１５】
本発明に係るプリンタは、上記本発明の印字ユニットと、前記印字ユニットを収納するとともに、被記録媒体を挿入するスロットを有するケーシングと、を備えていてもよい。
この構成によれば、上記本発明の印字ユニットを備えているため、商品性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、商品性を向上させることができる印字ユニット及びプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態に係るプリンタを左側から見た斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る印字ユニットを左側から見た斜視図である。
【図３】図２に示す印字ユニットの分解斜視図である。
【図４】第１実施形態に係るカートリッジを取り外した状態における印字ブロックを左側から見た側面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に相当する断面図である。
【図６】第１実施形態に係るキャリッジ及び改行機構の平面視である。
【図７】第１実施形態に係るプリンタの動作方法を説明するための説明図であって、図４に相当する側面図である。
【図８】第１実施形態に係るプリンタの動作方法を説明するための説明図であって、図４に相当する側面図である。
【図９】第１実施形態に係るプリンタの動作方法を説明するための説明図であって、キャリッジ及び改行機構の平面図である。
【図１０】第１実施形態に係るプリンタの動作方法を説明するための説明図であって、図５に相当する断面図である。
【図１１】図６のＸＩＩ−ＸＩＩ線に相当する断面図である。
【図１２】第２実施形態に係る改行機構を上方から見た平面図である。
【図１３】第２実施形態に係る印字ブロックを右側から見た側面図である。
【図１４】第２実施形態に係るプリンタの動作方法を説明するための説明図であって、図１２に相当する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
［プリンタ］
図１は、プリンタ１を左側から見た外観斜視図である。
図１に示すように、本実施形態のプリンタ１は、例えばタイムスタンプ等に用いられるものであって、カード状の記録紙Ｐ（被記録媒体）の印字領域に対して日付や時刻等の時に関する情報を印字する。具体的に、プリンタ１は、ケーシング２と、ケーシング２内に収納された印字ユニット３（図２参照）と、を備えている。なお、以下の説明では、図１における紙面の左下側を前方（矢印ＦＲ方向）、右上側を後方、上側を上方（矢印ＵＰ方向）、下側を下方とする。また、図１において、紙面に対して右下側をプリンタ１から見て左側（矢印ＬＨ方向）、左上側をプリンタ１から見て右側とする。
【００１９】
ケーシング２は、樹脂材料等により構成されている。ケーシング２は、直方体形状に形成されている。ケーシング２の前壁２ａにおいて、上下方向の中央部には、後方に向けて窪むスロット５が形成されている。スロット５には、記録紙Ｐが前方から挿抜可能に挿入される。なお、スロット５は、ケーシング２を左右方向に貫通している。記録紙Ｐの厚さは、スロット５に挿抜可能な厚さであれば適宜変更が可能である。
ケーシング２の上壁２ｂには、鍵穴６や各種操作を行う操作ボタン７、時刻等を表示する表示部８が配設されている。なお、図１の例において、上壁２ｂの前部は、前方に向かうに従い下方に傾斜している。
【００２０】
＜印字ユニット＞
図２は、印字ユニット３を左側から見た斜視図である。
図３は、図２に示す印字ユニット３の分解斜視図である。
図２、図３に示すように、印字ユニット３は、ユニットフレーム１１と、ユニットフレーム１１に搭載された印字ブロック１２及びプラテンブロック１３と、を主に備えている。
ユニットフレーム１１は、金属等が屈曲形成されて構成されている。具体的に、ユニットフレーム１１は、フレームベース１５と、印字ブロック１２を支持する印字ブロック支持部１７と、プラテンブロック１３を支持するプラテン支持部１８と、を有している。
【００２１】
フレームベース１５は、上方から見た平面視で矩形状に形成されている。フレームベース１５における左側端部には、フレームベース１５を上下方向に貫通する印字用開口２１が形成されている。フレームベース１５のうち、印字用開口２１の開口縁には、図示しないストッパゴムが下方から取り付けられている。なお、フレームベース１５は、上述したスロット５に対して上方に位置している。
【００２２】
印字ブロック支持部１７は、フレームベース１５の前後両端部から上方に向けて立設された支持壁１７ａ，１７ｂを備えている。
プラテン支持部１８は、フレームベース１５に対して下方に位置している。プラテン支持部１８は、上方から見た平面視で矩形枠状に形成されている。なお、プラテン支持部１８は、上述したスロット５に対して下方に位置している。すなわち、スロット５内に挿入される記録紙Ｐは、フレームベース１５とプラテン支持部１８との間に前方から進入するようになっている。
【００２３】
プラテンブロック１３は、プラテン本体２２と、プラテン本体２２を駆動させるプラテン駆動機構２３と、を備えている。
プラテン本体２２は、上方から見た平面視で板状に形成されている。プラテン本体２２は、プラテン支持部１８に上下動可能に支持されている。具体的に、プラテン本体２２は、フレームベース１５に下方から当接する挟持位置と、フレームベース１５から下方に離間する退避位置と、の間を上下動する。なお、プラテン本体２２は、挟持位置においてフレームベース１５に取り付けられた上述したストッパゴムを介してフレームベース１５に当接する。また、プラテン本体２２は、退避位置において、上述したスロット５よりも下方に退避する。
【００２４】
プラテン駆動機構２３は、プラテン用モータ２４や、プラテン用モータ２４とプラテン本体２２とを接続するプラテン輪列２５等を有している。
【００２５】
印字ブロック１２は、印字フレーム３１と、ガイド柱３２と、キャリッジ３３と、印字ヘッド３４と、巻取機構３５と、印字用駆動機構３６と、を主に備えている。
印字フレーム３１は、上方及び左側が開放された箱型に形成されている。図３に示すように、印字フレーム３１における前壁３１ａ及び後壁３１ｂの下部には、前壁３１ａ及び後壁３１ｂをそれぞれ前後方向（行方向）に貫通する貫通孔４１（図３では前壁３１ａの貫通孔４１のみ示す）が形成されている。
【００２６】
前壁３１ａ及び後壁３１ｂにおいて、貫通孔４１に対して右側に位置する部分には、前後方向の内側に向けて窪む規制凹部４２（図３では前壁３１ａの規制凹部４２のみ示す）が形成されている。規制凹部４２は、前後方向から見た正面視で左右方向（列方向）を長手方向とする長円形状に形成されている。
【００２７】
ガイド柱３２は、前後方向を軸方向とする円柱状に形成されている。ガイド柱３２は、その前後両端部が前壁３１ａ及び後壁３１ｂの下部に形成された貫通孔４１内で各別に支持されている。ガイド柱３２のうち、前壁３１ａ及び後壁３１ｂに対して前後方向の外側に位置する部分は、上述した印字ブロック支持部１７の支持壁１７ａ，１７ｂに支持されている。具体的に、支持壁１７ａ，１７ｂには、支持壁１７ａ，１７ｂを前後方向に貫通する軸支持孔４５が形成されている。ガイド柱３２の前後両端部は、軸支持孔４５内に軸受部４６を介してそれぞれ支持されている。
【００２８】
上述した軸支持孔４５は、左右方向を長手方向とする長孔とされている。したがって、ガイド柱３２は、軸支持孔４５内を左右方向に移動可能に構成されている。
上述した軸受部４６は、軸支持孔４５内に挿入されたカラー部４７と、カラー部４７における前後方向の外側端部から張り出すフランジ部４８と、フランジ部４８から前後方向の内側に向けて突出する突起部４９と、を有している。
【００２９】
カラー部４７は、軸支持孔４５の内面に倣って形成された筒状に形成されている。カラー部４７は、軸支持孔４５の内周面を覆っている。したがって、上述したガイド柱３２は、カラー部４７を介して軸支持孔４５内に支持されている。
フランジ部４８は、前後方向から見た正面視で左右方向を長手方向とする長円形状に形成されている。フランジ部４８における左側端部には、上述したカラー部４７が連設されている。
【００３０】
突起部４９は、フランジ部４８における右側端部に配設されている。突起部４９は、上述した印字ブロック支持部１７の支持壁１７ａ，１７ｂを貫通して、支持壁１７ａ，１７ｂに対して前後方向の内側に突出している。突起部４９における前後方向の内側端部は、上述した規制凹部４２内にそれぞれ収容されている。規制凹部４２は、その内面に突起部４９が当接することで、印字ブロック１２のガイド柱３２周りの揺動を規制する。
【００３１】
キャリッジ３３は、直方体形状に形成されている。キャリッジ３３の下部には、上述したガイド柱３２が前後方向に貫通している。これにより、キャリッジ３３は、前後方向に往復移動可能にガイド柱３２に支持されている。
【００３２】
キャリッジ３３には、図示しないインクリボンが収納されたカートリッジ５１が左側から着脱可能に装着されている。
キャリッジ３３には、右側に向けて突出する走査ラック５２が形成されている。走査ラック５２は、前後方向に沿って延在している。
【００３３】
図４は、カートリッジ５１を取り外した状態における印字ブロック１２を左側から見た側面図である。
図４に示すように、キャリッジ３３の上部には、輪列収容部５４が形成されている。輪列収容部５４は、は、左側に向けて開口する収容凹部５５と、収容凹部５５を左側から覆うカバー５６と、を備えている。
【００３４】
図２、図３に示すように、印字ヘッド３４は、キャリッジ３３の下部に左側から取り付けられている。印字ヘッド３４は、フレームベース１５の上述した印字用開口２１を上方から臨んでいる。印字ヘッド３４には、上下動可能な図示しないヘッドピンが複数内蔵されている。印字ヘッド３４の下方には、カートリッジ５１から繰り出されるインクリボンが前後方向に走行可能とされている。
【００３５】
図５は、図４のＶ−Ｖ線に相当する断面図である。
図４、図５に示すように、巻取機構３５は、上述した輪列収容部５４内に収容された巻取輪列６１〜６５と、キャリッジ３３の上方に配設されたラック板６７と、を備えている。
巻取輪列６１〜６５は、巻取軸６１と、第１移動歯車６２及び第２移動歯車６３と、これら第１移動歯車（巻取歯車）６２及び第２移動歯車（巻取歯車）６３の間に配設された中間歯車６４及び逆転歯車６５と、を備えている。
【００３６】
巻取軸６１は、輪列収容部５４内における前側に位置する部分に配置されている。巻取軸６１は、左右方向に沿って延びる軸線周りに回転可能に輪列収容部５４内で支持されている。巻取軸６１の左側端部は、カバー５６を貫通して輪列収容部５４の外部に突出している。巻取軸６１の左側端部は、カートリッジ５１の図示しないボビンに連結される。巻取軸６１の右側端部には、巻取軸６１の外周側に張り出す伝達歯車７１が形成されている。
【００３７】
第１移動歯車６２には、右側から巻取軸６１が挿通されている。そして、第１移動歯車６２は、巻取軸６１のうち伝達歯車７１よりも左側に位置する部分に、左右方向に沿って延びる軸線周りに回転可能、かつ前後方向に移動可能に支持されている。第１移動歯車６２は、左側に位置する第１大歯車７２と、右側に位置する第１小歯車７３と、これら第１大歯車７２及び第１小歯車７３間に位置し、第１大歯車７２よりも大径の第１フランジ部７４と、を有している。第１大歯車７２及び第１フランジ部７４の上端部は、輪列収容部５４から上方に突出している。
【００３８】
第２移動歯車６３は、輪列収容部５４内において、第１移動歯車６２よりも後方に配設されている。第２移動歯車６３は、左右方向に沿って延びる軸線周りに回転可能、かつ前後方向に移動可能に輪列収容部５４内で支持されている。第２移動歯車６３は、左側に位置する第２大歯車７７と、右側に位置する第２小歯車７８と、これら第２大歯車７７及び第２小歯車７８間に位置し、第２大歯車７７よりも大径の第２フランジ部７９と、を有している。各移動歯車６２，６３の大歯車７２，７７同士、小歯車７３，７８同士及びフランジ部７４，７９同士は、左右方向において同等の位置に配置されている。第２大歯車７７及び第２フランジ部７９の上端部は、輪列収容部５４から上方に突出している。
【００３９】
また、輪列収容部５４内において、各移動歯車６２，６３の間に位置する部分には、スペーサ８１が配置されている。スペーサ８１は、円板状に形成されている。スペーサ８１は、前後方向に移動可能に輪列収容部５４内で支持されている。スペーサ８１には、各移動歯車６２，６３のフランジ部７４，７９が前後方向の外側から当接する。これにより、各移動歯車６２，６３間の前後方向における最小軸間距離が保持されている。
【００４０】
図５に示すように、中間歯車６４は、輪列収容部５４内において、上述したスペーサ８１よりも右側に位置する部分で、左右方向に延びる軸線周りに回転可能に支持されている。中間歯車６４は、左側に位置する中間大歯車８３と、右側に位置する中間小歯車８４と、を有している。
中間大歯車８３は、上述した第１移動歯車６２の前後方向における移動に伴い、第１小歯車７３との噛合及び噛合の解除が切り替えられる。
中間小歯車８４は、上述した巻取軸６１の伝達歯車７１に噛合している。
【００４１】
逆転歯車６５は、輪列収容部５４内において、中間歯車６４よりも後方に配設されている。逆転歯車６５は、左右方向に延びる軸線周りに回転可能に構成されている。逆転歯車６５は、中間大歯車８３に噛合している。また、逆転歯車６５は、第２移動歯車６３の前後方向における移動に伴い、第２小歯車７８との噛合及び噛合の解除が切り替えられる。
【００４２】
図３、図４に示すように、ラック板６７は、上述した印字フレーム３１の前壁３１ａと後壁３１ｂとの上端部同士を架け渡している。ラック板６７は、上下方向から見た平面視で少なくとも一部がキャリッジ３３に重なる位置に配置されている。ラック板６７には、下方に突出する巻取ラック８７が前後方向に延設されている。巻取ラック８７は、上述した各移動歯車６２，６３における大歯車７２，７７の上端部（輪列収容部５４から突出した部分）に上方から噛合可能に構成されている。なお、巻取ラック８７は、ラック板６７のうち、前後方向における両端部を回避した部分に形成されている。すなわち、ラック板６７のうち、前後方向における両端部は、巻取ラック８７が形成されない欠歯領域Ｋ１，Ｋ２（図４参照）になっている。
【００４３】
印字用駆動機構３６は、正逆回転可能な印字用モータ（駆動源）９１や、印字用モータ９１とキャリッジ３３とを接続する走査歯車９２等を有している。
印字用モータ９１は、印字フレーム３１内において、キャリッジ３３よりも右側に位置する部分に配設されている。
走査歯車９２は、印字フレーム３１内において、印字用モータ９１とキャリッジ３３との間を接続している。走査歯車９２は、印字用モータ９１の出力軸に連結された図示しない出力歯車に噛合する一方、上述したキャリッジ３３の走査ラック５２に噛合している。上述したキャリッジ３３は、印字用モータ９１の駆動力が走査歯車９２及び走査ラック５２を介して伝達されることで、ガイド柱３２に沿って前後方向に往復移動する。
【００４４】
ここで、図３に示すように、本実施形態の印字ユニット３は、上述したキャリッジ３３を左右方向に移動させる改行機構１００を備えている。改行機構１００は、前後方向に移動可能にガイド柱３２に支持された改行板１０１と、改行板１０１の前後方向の移動に伴い改行板１０１を左右方向に案内する案内部材１０２と、を備えている。
【００４５】
図６は、キャリッジ３３及び改行機構１００の平面視である。
図６に示すように、改行板１０１は、上下方向から見た平面視で左側に開口するＣ字状に形成されている。具体的に、改行板１０１は、キャリッジ３３に対して前方に位置する往路係合部１１０と、キャリッジ３３に対して後方に位置する復路係合部１１１と、これら各係合部１１０，１１１間を架け渡す改行ベース１１２と、を備えている。
【００４６】
往路係合部１１０の左側端部には、ガイド柱３２が貫通している。往路係合部１１０は、キャリッジ３３に前後方向で対向している。これにより、キャリッジ３３の前方への移動（往路）に伴いキャリッジ３３が後方から係合（当接）する。なお、往路係合部１１０は、上述した巻取ラック８７よりも前方に位置している。
復路係合部１１１の左側端部には、ガイド柱３２が貫通している。復路係合部１１１は、キャリッジ３３に前後方向で対向している。これにより、キャリッジ３３の後方への移動（復路）に伴いキャリッジ３３が前方から係合（当接）する。なお、復路係合部１１１は、上述した巻取ラック８７よりも後方に位置している。なお、図４に示す例において、各係合部１１０，１１１における前後方向の内側端面同士の間の距離は、欠歯領域Ｋ１，Ｋ２における前後方向の外側端縁同士の間の距離よりも長くなっている。
【００４７】
図６に示すように、改行ベース１１２は、前後方向に沿ってガイド柱３２と平行に延びる板状に形成されている。改行ベース１１２は、各係合部１１０，１１１の右側端部同士を接続している。改行ベース１１２における前後方向の両端部には、下方に向けて突出する一対の係合凸部１１３が形成されている。
【００４８】
案内部材１０２は、上述したフレームベース１５における前後方向の両端部のうち、改行板１０１と上下方向で重なり合う位置にそれぞれ配設されている。案内部材１０２のうち、上述した係合凸部１１３と上下方向で重なり合う位置には、係合凸部１１３が上方から収容される係合凹部１１５が形成されている。係合凹部１１５は、前方（行方向の一方側）に向かうに従い右側（列方向の一方側）に向けて傾斜している。なお、係合凹部１１５の傾斜角度や寸法等は適宜変更可能である。
【００４９】
［プリンタの動作方法］
次に、上述したプリンタ１の動作方法について説明する。
まず、図１に示すように、スロット５内に記録紙Ｐを前側から挿入する。スロット５内に進入した記録紙Ｐは、ケーシング２内において図２に示すフレームベース１５とプラテン支持部１８との間に配置される。記録紙Ｐがスロット５内における所定の位置に到達すると、プラテンブロック１３が作動する。具体的には、プラテン用モータ２４が作動することで、その駆動力がプラテン輪列２５を介してプラテン本体２２に伝達される。すると、プラテン本体２２が上昇することで、上述したフレームベース１５との間に記録紙Ｐが挟持される。
【００５０】
続いて、印字ブロック１２が作動する。ここで、本実施形態のプリンタ１は、キャリッジ３３が前後方向に往復移動する際に、往路と復路とで左右方向の異なる位置を通る。そして、往路及び復路の双方で印字を行うことで、記録紙Ｐに対して二行分の印字が可能になっている。
【００５１】
具体的に、本実施形態のプリンタ１は、往路印字工程と、改行工程と、復路印字工程と、復帰工程と、を有している。
往路印字工程では、キャリッジ３３が往路始点から前方に移動する過程で記録紙Ｐに対して一行目の印字を行う。
改行工程では、記録紙Ｐに対して一行目の印字を行った後、キャリッジ３３が往路終点に向かう過程で、前方に移動しながら右側（二行目）に移動する。
復路印字工程では、キャリッジ３３が復路始点（往路終点）から後方に移動する過程で記録紙Ｐに対して二行目の印字を行う。
復帰工程では、記録紙Ｐに対して二行目の印字を行った後、キャリッジ３３が復路終点（往路始点）に向かう過程で、後方に移動しながら左側に移動する。なお、以下の説明では、キャリッジ３３が印字フレーム３１内における後側に位置している場合を往路始点（復路終点）として説明する。往路始点において、上述した第２移動歯車６３は、ラック板６７における後側の欠歯領域Ｋ１（図４参照）に位置し、巻取ラック８７と第２大歯車７７との噛合が解除されている。また、往路始点において、キャリッジ３３は、少なくとも往路係合部１１０に対して後方に離間している。
【００５２】
＜往路印字工程＞
図２、図４、図６に示すように、往路印字工程では、印字用モータ９１が正転することで、その駆動力が走査歯車９２を介して走査ラック５２に伝達される。すると、キャリッジ３３が往路始点から前方に移動する。このとき、図４、図５に示すように、第１移動歯車６２は、第１大歯車７２が巻取ラック８７に噛合しているため、キャリッジ３３の前方移動に伴い、第１移動歯車６２がキャリッジ３３に対して後方に相対移動する。これにより、図５に示すように、第１移動歯車６２の第１小歯車７３が中間大歯車８３に噛合する。
【００５３】
図７、図８は、プリンタ１の動作方法を説明するための説明図であって、図４に相当する側面図である。なお、図７、図８では、上述したカートリッジ５１やカバー５６等の図示を省略している。
その後、図５、図７に示すように、さらにキャリッジ３３が前方に移動することで、第１移動歯車６２が軸線周りの一方側に回転する。第１移動歯車６２が一方側に回転すると、中間歯車６４が第１移動歯車６２とは逆方向（他方側）に回転する。中間歯車６４が回転すると、逆転歯車６５及び巻取軸６１が中間歯車６４とは逆方向（一方側）に回転する。巻取軸６１が回転することで、カートリッジ５１のボビンが回転する。これにより、カートリッジ５１のインクリボンが巻き取られながら、キャリッジ３３が前方に移動する。なお、往路印字工程において、第２移動歯車６３が後側の欠歯領域Ｋ１から抜け出し、巻取ラック８７に噛合すると、第２移動歯車６３がキャリッジ３３に対して後方に移動する。これにより、図５に示すように、第２移動歯車６３の第２小歯車７８と逆転歯車６５の噛合が解除される。すなわち、往路印字工程において、第２移動歯車６３は第２大歯車７７が巻取ラック８７に噛合した状態で、第２小歯車７８が逆転歯車６５から離間することで、空回りする。
【００５４】
そして、図２に示すように、往路印字工程において、記録紙Ｐがインクリボンを介して印字ヘッド３４のヘッドピンにより打ち付けられることで、記録紙Ｐに一行目の印字が行われる。その後、印字ヘッド３４が記録紙Ｐの一行目の印字領域を通過することで、往路印字工程が終了する。
【００５５】
＜改行工程＞
図９は、プリンタ１の動作方法を説明するための説明図であって、キャリッジ３３及び改行機構１００の平面図である。
図８、図９に示すように、改行工程では、印字ヘッド３４が記録紙Ｐの一行目の印字領域を通過した後、キャリッジ３３が改行板１０１の往路係合部１１０に後方から当接する。この状態でキャリッジ３３がさらに前方に移動することで、改行板１０１がキャリッジ３３とともに前方に向けて移動する。改行板１０１は、係合凸部１１３が係合凹部１１５内で係合されているため、前方に向かうに従い右側に移動する。これにより、印字ブロック１２全体が前方に向かうに従い右側に移動する。
【００５６】
そして、係合凸部１１３が係合凹部１１５の前端部に近接又は当接する時点で、キャリッジ３３が往路始点（復路終点）に到達する。この時点で、印字用モータ９１の正転方向への駆動を一旦停止する。なお、キャリッジ３３が記録紙Ｐにおける一行目の印字領域を通過した後であって、往路係合部１１０に当接する前後には、第１移動歯車６２がラック板６７のうち前側の欠歯領域Ｋ２に進入するようになっている。そのため、改行工程に差し掛かる前後からは、第１移動歯車６２が回転せず、インクリボンの巻き取りが行われないようになっている。なお、第１移動歯車６２が欠歯領域Ｋ２に進入するタイミングは適宜変更が可能である。
【００５７】
＜復路印字工程＞
復路印字工程では、キャリッジ３３が復路始点（往路終点）に位置する状態で印字用モータ９１を逆転させると、キャリッジ３３が後方に向けて移動する。このとき、キャリッジ３３は、往路に対して右側に位置する部分（復路）を後方に移動する。
【００５８】
図１０は、プリンタ１の動作方法を説明するための説明図であって、図５に相当する断面図である。
図８、図１０に示すように、復路印字工程において、第２移動歯車６３は、第２大歯車７７が巻取ラック８７に噛合しているため、キャリッジ３３の後方移動に伴い、第２移動歯車６３がキャリッジ３３に対して前方に相対移動する。これにより、第２移動歯車６３の第２小歯車７８が逆転歯車６５に噛合する。
【００５９】
この状態で、さらにキャリッジ３３が後方に移動することで、第２移動歯車６３が軸線周りの他方側に回転する。第２移動歯車６３が他方側に回転すると、逆転歯車６５が第２移動歯車６３とは逆方向（一方側）に回転する。逆転歯車６５が回転すると、中間歯車６４が逆転歯車６５とは逆方向（他方側）に回転する。中間歯車６４が他方側に回転することで、中間小歯車８４を介して巻取軸６１が中間歯車６４とは逆方向（一方側）に回転する。巻取軸６１が一方側に回転することで、カートリッジ５１のボビンが回転する。これにより、図７に示すように、カートリッジ５１のインクリボンが巻き取られながら、キャリッジ３３が後方に移動する。すなわち、本実施形態では、往路印字工程及び復路印字工程ともに巻取軸６１が一方側に回転することで、インクリボンが同一方向に巻き取られる。なお、復路印字工程において、第１移動歯車６２が前側の欠歯領域Ｋ２から抜け出し、巻取ラック８７に噛合すると、第１移動歯車６２がキャリッジ３３に対して前方に移動する。これにより、第１移動歯車６２の第１小歯車７３と逆転歯車６５の噛合が解除される。すなわち、復路印字工程において、第１移動歯車６２は第１大歯車７２が巻取ラック８７に噛合した状態で、第１小歯車７３が逆転歯車６５から離間することで、空回りする。
【００６０】
そして、復路印字工程において、記録紙Ｐがインクリボンを介して印字ヘッド３４のヘッドピンにより打ち付けられることで、記録紙Ｐに二行目の印字が行われる。その後、印字ヘッド３４が記録紙Ｐの二行目の印字領域を通過することで、復路印字工程が終了する。
【００６１】
＜復帰工程＞
図４、図６に示すように、復帰工程では、印字ヘッド３４が記録紙Ｐの二行目の印字領域を通過した後、印字ヘッド３４が記録紙Ｐの印字領域を通過した後、キャリッジ３３が改行板１０１の復路係合部１１１に前方から当接する。この状態でキャリッジ３３がさらに後方に移動することで、改行板１０１がキャリッジ３３とともに後方に向けて移動する。改行板１０１は、係合凸部１１３が係合凹部１１５内で係合されているため、後方に向かうに従い左側に移動する。これにより、印字ブロック１２全体が後方に向かうに従い左側に移動する。
【００６２】
そして、係合凸部１１３が係合凹部１１５の後端部に近接又は当接する時点で、復路終点（往路始点）に到達する。この時点で、印字用モータ９１の逆転方向への駆動を停止する。なお、キャリッジ３３が記録紙Ｐにおける二行目の印字領域を通過した後であって、復路係合部１１１に当接する前後には、第２移動歯車６３がラック板６７のうち後側の欠歯領域Ｋ１に進入することになる。そのため、復帰工程に差し掛かる前後からは、第２移動歯車６３が回転せず、インクリボンの巻き取りが行われないようになっている。なお、第２移動歯車６３が欠歯領域Ｋ１に進入するタイミングは適宜変更が可能である。
【００６３】
図２に示すように、キャリッジ３３が往路始点に復帰すると、プラテン用モータ２４が作動する。すると、プラテン用モータ２４の駆動力がプラテン輪列２５を介してプラテン本体２２に伝達されることで、プラテン本体２２が下降する。これにより、フレームベース１５とプラテン本体２２とによる記録紙Ｐの挟持が解除される。その後、記録紙Ｐをスロット５から抜き取ることで、印字動作が終了する。
【００６４】
このように、本実施形態では、改行機構１００が、前後方向に移動可能に支持された改行板１０１と、改行板１０１の前後方向への移動に伴い改行板１０１を左右方向に案内する案内部材１０２と、を備える構成とした。
この構成によれば、キャリッジ３３が往路を移動中に改行板１０１の往路係合部１１０に係合することで、その後往路終点に向かう際に、改行板１０１とともに右側に移動することになる。一方、キャリッジ３３が復路を移動中に改行板１０１の復路係合部１１１に係合することで、その後復路終点に向かう際に、改行板１０１とともに左側に移動することになる。すなわち、キャリッジ３３は、往路及び復路間において左右方向で異なる位置を移動することになる。この場合、例えば往路及び復路の双方で印字ヘッド３４による印字を行うことで、記録紙Ｐのうち左右方向で異なる２列の印字領域に印字を行うことができる。その結果、一度に印字できる情報量を向上させ、商品性を向上させることができる。
特に、本実施形態では、前後方向の移動に伴いキャリッジ３３を左右方向に移動させる構成のため、１つの印字用モータ９１によりキャリッジ３３の改行動作を行うことができる。そのため、例えば前後方向の移動を行うモータと、左右方向の移動を行うモータと、の２つの印字用モータによりキャリッジの改行動作を行う場合に比べて簡素化及び低コスト化を実現できる。
【００６５】
本実施形態では、係合凹部１１５が前方に向かうに従い右側に向けて傾斜しているため、キャリッジ３３の前後方向の移動に伴い、キャリッジ３３を左右方向にスムーズに移動させることができる。
【００６６】
しかも、本実施形態では、軸受部４６がガイド柱３２を左右方向に移動可能に支持した上で、印字フレーム３１のガイド柱３２周りの揺動を規制するため、それぞれを別々の部品で行う場合に比べて部品点数の削減や低コスト化、組立性の向上を図ることができる。
【００６７】
本実施形態では、キャリッジ３３の移動に伴い、インクリボンが巻き取られるため、印字濃度の変化や印字かすれ等の発生を抑制し、印字品質を良好に保つことができる。
【００６８】
本実施形態では、キャリッジ３３の改行工程及び復帰工程において、各移動歯車６２，６３のうち、巻き取り側（巻取軸６１を回転させる側）の大歯車７２，７７と巻取ラック８７との噛合を解除する欠歯領域Ｋ１，Ｋ２がラック板６７に形成されている構成とした。
この構成によれば、キャリッジ３３がラック板６７の前後方向における両端部を通過する際、キャリッジ３３の移動によって巻き取り側の移動歯車６２，６３が回転しないことになる。すなわち、欠歯領域Ｋ１，Ｋ２を移動中は、インクリボンの巻き取りが行われないことになる。そのため、改行工程や復帰工程において巻き取りに要する負荷トルクが印字用モータ９１に作用するのを抑制し、改行動作をスムーズに行うことができる。また、改行工程や復帰工程において、インクリボンが無駄に巻き取られるのを抑制できるので、インクリボンを有効に使用できる。
【００６９】
そして、本実施形態のプリンタ１では、上述した印字ユニット３を備えているため、商品性を向上させることができる。
【００７０】
（変形例）
次に、第１実施形態の変形例について説明する。
なお、上述した実施形態では、改行板１０１に係合凸部１１３を形成し、案内部材１０２に係合凹部１１５を形成した場合について説明したが、これとは逆に、改行板１０１に係合凹部を形成し、案内部材１０２に係合凸部１１３を形成しても構わない。
上述した実施形態では、係合凸部１１３及び係合凹部１１５を２つずつ設ける構成について説明したが、これに限らず、単数でも３つ以上設けても構わない。仮に係合凸部１１３及び係合凹部１１５が単数の場合には、印字ブロック１２の左右方向の移動を案内するレール等を別途設けても構わない。
なお、キャリッジ３３と各係合部１１０，１１１との係合タイミングや係合方法は適宜設計変更が可能である。
【００７１】
図１１は、図６のＸＩＩ−ＸＩＩ線に相当する断面図である。なお、以下の説明において、上述した第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
図１１に示す改行機構１５０において、案内部材１５１の係合凹部１５２には、係合凸部１１３に係止される係止部１５３が形成されている。具体的に、係止部１５３は、係合凹部１５２の底部において、係合凹部１５２の延在方向における中央部から上方に向けて膨出している。係止部１５３は、その延在方向に沿う断面が台形状に形成されている。具体的に、係止部１５３は、延在方向の両端部が中央部に向かうに従い上方に延びる傾斜面とされている。また、係止部１５３における延在方向の中央部は平坦面とされている。
【００７２】
この構成によれば、係合凸部１１３は、係合凹部１５２内における延在方向の両端部に位置する状態において、延在方向の中央部への移動が係止部１５３によって規制されることになる。これにより、プリンタ１に外部から衝撃が作用した場合等に、改行板１０１が不意に移動するのを抑制できる。なお、上述した改行工程及び復帰工程においては、キャリッジ３３が往路係合部１１０又は復路係合部１１１に係合した状態で、改行板１０１がキャリッジ３３とともにすることで、係合凸部１１３が係止部１５３を乗り越える。これにより、上述した実施形態と同様の作用により改行工程及び復帰工程が行われる。
【００７３】
なお、上述の変形例では、係合凹部１５２の底部に係止部１５３を形成した場合について説明したが、これに限らず、係合凹部１５２の内側面に係止部を形成しても構わない。
また、上述の変形例では、係合凹部１５２における延在方向の中央部に係止部１５３を１つ形成した場合について説明したが、これに限らず、係合凹部１５２における延在方向の両端部にそれぞれ係止部を形成しても構わない。
【００７４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態では、改行機構２００にカム部材２０１を採用した点で上述した第１実施形態と相違している。なお、以下の説明では、上述した実施形態と同様の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７５】
図１２は、第２実施形態に係る改行機構２００を上方から見た平面図である。
図１２に示すように、第２実施形態の改行機構２００において、改行板２１１には、改行ラック２２０が形成されている。改行ラック２２０は、改行板２１１における前後方向の両端部から右側に向けて突出するとともに、それぞれ前後方向に延在している。
【００７６】
図１３は、第２実施形態に係る印字ブロック２１０を右側から見た側面図である。
図１２、図１３に示すように、改行機構２００の案内部材２３０は、スロープガイド２３１と、カム部材２０１と、を備えている。
図１２に示すように、スロープガイド２３１は、上述したフレームベース１５（図３参照）における前後方向の両端部のうち、改行板２１１と上下方向で重なり合う位置にそれぞれ配設されている。スロープガイド２３１は、底部の周囲を取り囲むガイド壁２３２を有している。ガイド壁２３２は、上方から見た平面視で矩形枠状に形成されている。
【００７７】
カム部材２０１は、ベース板２３５と、カム歯車２３６と、を備えている。
ベース板２３５は、上下方向に延びる軸線Ｏ１を中心とした円形状に形成されている。ベース板２３５は、軸線Ｏ１周りに回転可能、かつ主に前後方向に移動可能にスロープガイド２３１内（ガイド壁２３２の内側）に収容されている。なお、上述したガイド壁２３２は、左右方向で対向する内側面同士の間の距離がベース板２３５の外径と同等とされている。したがって、ベース板２３５の外周面は、ガイド壁２３２における左右方向対向する内側面に近接又は当接している。
【００７８】
カム歯車２３６は、ベース板２３５のうち、軸線Ｏ１に対して径方向に偏心する偏心軸Ｏ２に沿って上方に延びる筒状に形成されている。カム歯車２３６内には、印字フレーム３１から下方に突出する支持ピン２４０がそれぞれ挿通されている。すなわち、カム部材２０１は、偏心軸Ｏ２周りに回転可能に印字フレーム３１に支持されている。
カム歯車２３６の外周面には、偏心軸Ｏ２における径方向の外側に向けて突出する歯部２３６ａが全周に亘って形成されている。カム歯車２３６の歯部２３６ａは、対応する改行ラック２２０に噛合している。
【００７９】
図１４は、プリンタ１の動作方法を説明するための説明図であって、図１２に相当する平面図である。
この構成によれば、改行工程において、図１４に示すように、キャリッジ３３が改行板２１１の往路係合部１１０に後方から当接した状態で、キャリッジ３３がさらに前方に移動することで、改行板２１１がキャリッジ３３とともに前方に向けて移動する。すると、改行板２１１の前方への駆動力がカム歯車２３６を介してカム部材２０１に伝達されることで、カム歯車２３６（及び支持ピン２４０）が軸線Ｏ１周りに公転しようとする。このとき、カム部材２０１（ベース板２３５）は、前後方向に移動可能にスロープガイド２３１内に収容されているため、軸線Ｏ１周りの一方側に回転しながら、スロープガイド２３１内（ガイド壁２３２内）を後方に移動する。これにより、カム歯車２３６（及び支持ピン２４０）が右側に直線移動することになる。その結果、印字ブロック１２全体が前方に向かうに従い右側に移動する。
【００８０】
一方で、復帰工程において、図１２に示すように、キャリッジ３３が改行板２１１の復路係合部１１１に前方から当接した状態で、キャリッジ３３がさらに後方に移動することで、改行板２１１がキャリッジ３３とともに後方に向けて移動する。すると、改行板２１１の後方への駆動力がカム歯車２３６を介してカム部材２０１に伝達されることで、カム部材２０１が軸線Ｏ１周りの他方側に回転しながら、スロープガイド２３１内（ガイド壁２３２内）を前方に移動する。これにより、カム歯車２３６（及び支持ピン２４０）が左側に直線移動することになる。その結果、印字ブロック１２全体が後方に向かうに従い左側に移動する。
【００８１】
このように、本実施形態において、キャリッジ３３の前後方向への移動に伴いカム部材２０１が回転するため、カム部材２０１の回転に伴い印字ブロック１２を左右方向にスムーズに移動させることができる。
また、本実施形態では、カム部材２０１と改行板２１１とがカム歯車２３６と改行ラック２２０とによって係合することで、簡素化を図ることができる。また、例えばピンと貫通孔等で係合する場合に比べて、係合部分に作用する負荷を低減できる。
【００８２】
上述した第２実施形態では、カム部材２０１と改行板２１１とがカム歯車２３６と改行ラック２２０とによって係合する場合について説明したが、これに限られない。例えば、リンク機構によりカム部材２０１と改行板２１１とを係合させ、カム部材２０１をスロープガイド２３１内で前後方向に移動させてもよい。
なお、上述した第２実施形態では、カム部材２０１全体がスロープガイド２３１内で前後方向に移動する構成について説明したが、これに限らず、カム部材２０１がスロープガイド２３１内で軸線Ｏ１周りの回転のみ行う構成（前後方向への移動が規制されている構成）でも構わない。
また、支持ピン２４０を左右方向に移動可能に支持するガイド溝等をスロープガイド２３１内に設けても構わない。
さらに、改行板２１１とカム部材２０１とをピンと貫通孔等により係合させても構わない。
【００８３】
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上述した実施形態では、本発明のプリンタ１をドットインパクト式のプリンタ１に適用した場合について説明したが、これに限られない。例えば、インクジェットプリンタやサーマルプリンタ等に適用しても構わない。また、プリンタ１の用途としても、タイムスタンプに限られない。
【００８４】
上述した実施形態では、往路及び復路の双方で印字を行う構成について説明したが、往路及び復路の少なくとも一方で印字を行う構成（例えば、一行目のみ印字する構成や、二行目のみ印字する構成）にしても構わない。
また、改行板と案内部材との係合方法は適宜変更が可能である。例えば、ウォームギヤ機構やリンク機構によって係合させても構わない。
また、ラック板６７の欠歯領域Ｋ１，Ｋ２はなくてもよい。
【００８５】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した各変形例を適宜組み合わせても構わない。
【符号の説明】
【００８６】
１…プリンタ
３…印字ユニット
５…スロット
１１…ユニットフレーム
３１…印字フレーム
３２…ガイド柱
３３…キャリッジ
３４…印字ヘッド
３５…巻取機構
４６…軸受部
５１…カートリッジ
６２…第１移動歯車（巻取歯車）
６３…第２移動歯車（巻取歯車）
９１…印字用モータ（駆動源）
１００…改行機構
１０１…改行板
１０２…案内部材
１１０…往路係合部
１１１…復路係合部
１１３…係合凸部
１１５…係合凹部
１５０…改行機構
１５１…案内部材
１５２…係合凹部
１５３…係止部
２００…改行機構
２０１…カム部材
２１０…印字ブロック
２１１…改行板
２２０…改行ラック
２３０…案内部材
２３５…ベース板
２３６…カム歯車
【図１】
0006508720.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006508720.tif 000008
【図８】
0006508720.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0006508720.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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