(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動機にピッキングされる部品がガスと共に流れる経路であり、前記部品の外形に沿った断面形状の案内面が前記経路に沿って形成され、前記経路の終端において上方へ開口する部品取出用の開口部を有する搬送経路と、
前記搬送経路の終端に形成されており、前記搬送経路の終端に流れ着いた前記部品を支持する支持部と、
前記搬送経路の終端に形成されるガス排気経路であり、前記搬送経路の終端に流れ着いた前記部品に開口が塞がれる位置に設けられる第１のガス排気経路と、
前記搬送経路の終端から前記搬送経路の搬送方向の側方へ向かって形成されるガス排気経路であり、前記搬送経路の終端に流れ着いた前記部品に開口が塞がれない位置に設けられる第２のガス排気経路と、を備える、
部品供給装置。
【請求項２】
前記第１のガス排気経路は、前記支持部から下方へ開口するガス排気経路である、
請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記支持部は、前記搬送経路の終端に流れ着いた前記部品を下方から支持する支持底面および前記部品を側方から支持する支持側面を有する、
請求項１または２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記第１のガス排気経路は、前記支持底面の下方へ向かって形成されており、
前記第２のガス排気経路は、前記支持側面から前記搬送経路の側方へ形成される、
請求項３に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記搬送経路は、前記部品である雄ネジがガスと共に流れる経路であり、前記雄ネジを側方から見た場合の外形に沿ったＴ字状の断面形状の前記案内面が前記搬送経路に沿って形成され、前記搬送経路の終端において上方へ開口する雄ネジ取出用の丸い開口部を有し、
前記支持部は、前記雄ネジの頭部を下方から前記支持底面で支持し、前記雄ネジの頭部および前記雄ネジの軸を側方から前記支持側面で支持する、
請求項３または４に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器等の各種工業製品は、様々な部品で構成されている。工業製品を構成する部品は、例えば、ネジ等の締結部材を用いて組み付けられる。そこで、近年、工業製品の生産現場では、生産性を向上するために、例えば、ネジを取り扱うＦＡ（Factory Automation）機器（以下、「自動機」という）が用いられている（例えば、特許文献１−３を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１４５４号公報
【特許文献２】特開２０１３−１５１３６７号公報
【特許文献３】特開平７−２９９６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
工業製品の生産現場で各種部品を取り扱う自動機は、部品を適正な位置に組み付けることが求められる。ところが、部品メーカーから供給される部品は、例えば、部品が縦横に並ぶトレーに載った状態で部品メーカーから提供され、或いは、大量の部品を収めた容器に格納された状態で部品メーカーから提供されることがある。そこで、自動機が部品を適正な姿勢で取扱えるよう、部品を取り扱う自動機には、例えば、部品の姿勢を整えながら自動機へ供給する整列供給機が併設されることがある。
【０００５】
部品の姿勢を整えながら自動機へ供給する装置としては、例えば、部品を規定の姿勢で支持する溝や孔等の支持部へ、部品を自重で落としたり或いは空気等のガスの圧力で搬送したりするものが考えられる。しかし、部品を規定の姿勢で支持する支持部へ部品を自重で落とす装置の場合、支持部で部品が傾いたまま支持される場合がある。また、空気等のガスの圧力で支持部へ部品を搬送する装置の場合、支持部に部品が傾いた状態で支持されると、支持部で部品が姿勢を傾けた状態のままガスの圧力で姿勢を保つ場合がある。
【０００６】
そこで、本願は、部品を適正な姿勢で自動機へ供給可能な部品供給装置を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願は、以下のような部品供給装置を開示する。すなわち、本願で開示する部品供給装置は、自動機にピッキングされる部品がガスと共に流れる経路であり、前記部品の外形に沿った断面形状の案内面が前記搬送経路に沿って形成され、前記搬送経路の終端において上方へ開口する部品取出用の開口部を有する搬送経路と、前記搬送経路の終端に形成されており、前記搬送経路の終端に流れ着いた前記部品を支持する支持部と、前記搬送経路の終端に形成されるガス排気経路であり、前記搬送経路の終端に流れ着いた前記部品に開口が塞がれる位置に設けられる第１のガス排気経路と、前記搬送経路の終端に形成されるガス排気経路であり、前記搬送経路の終端に流れ着いた前記部品に開口が塞がれない位置に設けられる第２のガス排気経路とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
上記部品供給装置であれば、部品を適正な姿勢で自動機へ供給できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態に係る到着部ユニットを示した図である。
【図２】図２は、支持部の内部構造図である。
【図３】図３は、到着部ユニット１における搬送部品の動きを示した図である。
【図４】図４は、第１変形例に係る到着部ユニットの搬送経路の終端付近を示した図である。
【図５】図５は、第１比較例に係る部品供給装置を示した図である。
【図６Ａ】図６Ａは、第２比較例に係る部品供給装置を示した図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、第３比較例に係る部品供給装置を示した図である。
【図７】図７は、第２変形例に係る到着部ユニットを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、単なる例示であり、本開示の技術的範囲を以下の態様に限定するものではない。
【００１１】
図１は、実施形態に係る到着部ユニットを示した図である。到着部ユニット１は、本願でいう「部品供給装置」の一例である。到着部ユニット１は、内部に搬送経路２を形成する直方体の部材である。到着部ユニット１には、搬送経路２と連通するチューブ１０１が接続されている。到着部ユニット１の内部に形成されている搬送経路２は、ピッキングツール１０２（本願でいう「自動機」の一例である）にピッキングさせる搬送部品１０３を搬送する経路である。搬送経路２には、搬送部品１０３の外形に沿った断面形状の案内面３が搬送経路２に沿って形成されている。また、搬送経路２には、搬送経路２の終端において上方へ開口する部品取出し用の開口部４が形成されている。搬送経路２には、チューブ１０１内をガスと共に流れる搬送部品１０３が流入する。
【００１２】
到着部ユニット１は、支持部５を備える。支持部５は、搬送経路２の終端に形成されており、搬送経路２の終端に流れ着いた部品を支持する。図２は、支持部５の内部構造図である。本実施形態では、図１に示したように、雄ネジを搬送部品１０３とする到着部ユニット１を例示している。そして、本実施形態では、雄ネジがガスと共に搬送経路２を流れるよう、雄ネジを側方から見た場合の外形に沿ったＴ字状の断面形状の案内面３を例示している。よって、搬送経路２の終端に形成される支持部５は、図２に示すように、搬送部品１０３である雄ネジの頭部を下方から支持する支持底面６と、雄ネジの頭部および雄ネジの軸を側方から支持する支持側面７とを有する。しかし、支持部５は、搬送部品１０３を面で支持するものに限定されるものではない。支持部５は、搬送部品１０３の形態に応じた適宜の形状を有することが可能であり、例えば、搬送経路２の終端に流れ着いた搬送部品１０３を点接触または線接触で支える凹凸であってもよい。
【００１３】
また、到着部ユニット１は、搬送経路２の終端に形成されるメイン排気経路８とサブ排気経路９とを備える。メイン排気経路８は、本願でいう「第１のガス排気経路」の一例である。また、サブ排気経路９は、本願でいう「第２のガス排気経路」の一例である。メイン排気経路８は、搬送経路２の終端に流れ着いた搬送部品１０３に開口が塞がれる位置に設けられており、雄ネジを搬送部品１０３とする本実施形態では、雄ネジの頭部を下方から支持する支持底面６の中心部から下方へ向けて開口するように形成されている。サブ排気経路９は、搬送経路２の終端に流れ着いた搬送部品１０３に開口が塞がれない位置に設けられており、雄ネジを搬送部品１０３とする本実施形態では、雄ネジの頭部と軸を側方から支持する支持側面７における搬送経路２の上流側に形成されている。メイン排気経路８とサブ排気経路９の各開口の大きさは、何れも搬送部品１０３より小さい。また、サブ排気経路９の開口の大きさは、メイン排気経路８の開口の大きさよりも更に小さい。
【００１４】
なお、メイン排気経路８およびサブ排気経路９は、到着部ユニット１の外表面で排気口を形成してもよいし、到着部ユニット１に接続される排気用のチューブ等に連通していてもよい。
【００１５】
また、本実施形態では、到着部ユニット１として外観視直方体の部材を例示している。しかし、到着部ユニット１は、このような外形を有するものに限定されるものではない。到着部ユニット１は、直方体以外の外形を有するものであってもよい。
【００１６】
図３は、到着部ユニット１における搬送部品１０３の動きを示した図である。チューブ１０１内をガスと共に流れる搬送部品１０３は、チューブ１０１と連通する搬送経路２内に流入する（図３（Ａ）を参照）。搬送経路２内に流入した搬送部品１０３は、搬送経路２に沿って形成されている案内面３に支持されて姿勢を概ね保ちながら搬送経路２内をガスと共に流れる（図３（Ｂ）を参照）。搬送経路２内をガスと共に流れる搬送部品１０３は、やがて搬送経路２の終端に流れ着き、支持部５に支持される。支持部５に支持された搬送部品１０３は、メイン排気経路８の開口を塞ぐため、ガスが流れる搬送経路２とガスの流れが遮断されたメイン排気経路８との間に圧力差が生じる。このため、搬送部品１０３は、メイン排気経路８の開口部に圧力差で押さえつけられた状態になる。支持部５に支持された状態の搬送部品１０３は、開口部４を通じてピッキングツール１０２にピッキングされる（図３（Ｃ）を参照）。
【００１７】
上記到着部ユニット１では、チューブ１０１内をガスと共に流れる搬送部品１０３が到着部ユニット１の搬送経路２内に流入し、搬送経路２の終端に流れ着いてメイン排気経路８が塞がれても、サブ排気経路９からガスが流出し続ける。そして、サブ排気経路９は、搬送部品１０３である雄ネジを側方から支持する支持側面７における搬送経路２の上流側に形成されている。よって、搬送経路２を流れるガスは、搬送経路２の終端で支持部５に支持されている搬送部品１０３のすぐ脇にある支持側面７のサブ排気経路９へ流れ続ける状態になる。搬送部品１０３のすぐ脇にある支持側面７のサブ排気経路９へガスが流れ続けると、支持部５に支持されている搬送部品１０３は、ガスの流れを受けて僅かに揺り動かされる。そして、サブ排気経路９の開口がメイン排気経路８の開口より小さいため、搬送部品１０３を揺り動かす力は、搬送部品１０３をメイン排気経路８の開口に押し付ける搬送経路２とメイン排気経路８との圧力差の力を上回らない。よって、搬送部品１０３は、メイン排気経路８の開口に押し付けられた状態を保つ。したがって、仮に、搬送部品１０３が規定の姿勢から多少逸脱した状態で支持部５に支持された場合であっても、搬送部品１０３がガスの流れを受けて揺り動かされることにより、搬送部品１０３の姿勢を規定する支持部５の形状に沿うように搬送部品１０３の姿勢が修正される。そして、ピッキングツール１０２が搬送部品１０３を適正な姿勢でピッキング可能になる。
【００１８】
また、上記実施形態では、メイン排気経路８とサブ排気経路９がそれぞれ１つ設けられていたが、本願で開示する部品供給装置はこれに限定されるものではない。上記実施形態に係る到着部ユニット１は、メイン排気経路８を２つ以上有していてもよいし、サブ排気経路９を２つ以上有していてもよい。
【００１９】
図４は、第１変形例に係る到着部ユニットの搬送経路の終端付近を示した図である。第１変形例に係る到着部ユニット１Ａは、実施形態に係る到着部ユニット１と概ね同様の構成を有しているが、２つのサブ排気経路９Ａを有している。２つのサブ排気経路９Ａは、搬送経路２Ａの終端から搬送経路２Ａの両側へ各々延在するように形成される。各サブ排気経路９Ａは、何れも上記実施形態のサブ排気経路９と同様、搬送経路２Ａの終端に流れ着いた搬送部品１０３に開口が塞がれない位置に設けられている。
【００２０】
第１変形例に係る到着部ユニット１Ａも上記実施形態の到着部ユニット１と同様、搬送
部品１０３が到着部ユニット１Ａの搬送経路２Ａ内に流入し、搬送経路２Ａの終端に流れ着いてメイン排気経路８Ａが塞がれても、２つのサブ排気経路９Ａからガスがそれぞれ流出し続ける。そして、サブ排気経路９Ａは、搬送部品１０３である雄ネジを側方から支持する支持側面７Ａにおける搬送経路２Ａの上流側に形成されている。よって、搬送経路２Ａを流れるガスは、サブ排気経路９Ａへ流れ続ける状態になり、支持部５Ａに支持されている搬送部品１０３がガスの流れを受けて僅かに揺り動かされる。したがって、仮に、搬送部品１０３が規定の姿勢から多少逸脱した状態で支持部５Ａに支持された場合であっても、搬送部品１０３の姿勢が修正される。
【００２１】
図５は、第１比較例に係る部品供給装置を示した図である。第１比較例に係る部品供給装置５１Ａでは、雄ネジ１０４が支持部５５Ａへ落とされる。部品供給装置５１Ａの支持部５５Ａへ落ちた雄ネジ１０４は、ドライバ１０５で製品に組み付けられる。比較例に係る部品供給装置５１Ａにおいて、雄ネジ１０４を支持部５５Ａへ落とすと、雄ネジ１０４が支持部５５Ａへ落ちる過程で雄ネジ１０４の姿勢が傾いたり、支持部５５Ａに落ちた際の衝撃で雄ネジ１０４の姿勢が傾いたりする場合がある。支持部５５Ａで姿勢が傾いた雄ネジ１０４は、外部から振動等が加わらない限り、規定の姿勢になることは殆ど無い。
【００２２】
図６Ａは、第２比較例に係る部品供給装置を示した図である。第２比較例に係る部品供給装置５１Ｂは、上記実施形態に係る到着部ユニット１からサブ排気経路９を省略したものであり、その他は上記実施形態に係る到着部ユニット１と同様である。上述したサブ排気経路９に相当する構成が無い部品供給装置５１Ｂでは、搬送部品１０３が搬送経路５２Ｂの終端に流れ着くと、支持部５５Ｂが搬送部品１０３を支持する。支持部５５Ｂが搬送部品１０３を支持した状態においては、メイン排気経路５８Ｂの開口が搬送部品１０３に塞がれるので、搬送経路５２Ｂを流れるガスの流れが阻害され、搬送部品１０３の姿勢がばらついたり、或いはガスの逆流等で搬送部品１０３の姿勢が傾いたりする場合がある。
【００２３】
図６Ｂは、第３比較例に係る部品供給装置を示した図である。第３比較例に係る部品供給装置５１Ｃは、第２比較例に係る部品供給装置５１Ｂのメイン排気経路５８Ｂを拡径し、搬送部品１０３である雄ネジにメイン排気経路５８Ｂの開口が塞がれないようにしたものであり、その他は第２比較例に係る部品供給装置５１Ｂと同様である。第３比較例に係る部品供給装置５１Ｃでは、搬送部品１０３が搬送経路５２Ｃの終端に流れ着くと、支持部５５Ｃが搬送部品１０３を支持する。支持部５５Ｃが搬送部品１０３を支持した状態においても、メイン排気経路５８Ｃの開口が搬送部品１０３に完全には塞がれないので、搬送経路５２Ｃからメイン排気経路５８Ｃへ流れるガスの流れを受ける搬送部品１０３は揺さぶられる。よって、搬送部品１０３が規定の姿勢から多少逸脱した状態で支持部５５Ｃに支持された場合であっても、搬送部品１０３がガスの流れを受けて揺り動かされることにより、搬送部品１０３の姿勢を規定する支持部５５Ｃの形状に沿うように搬送部品１０３の姿勢が修正される。しかし、第３比較例に係る部品供給装置５１Ｃでは、メイン排気経路５８Ｃの径が大きいため、搬送部品１０３がメイン排気経路５８Ｃを通過する場合がある。
【００２４】
一方、上記実施形態に係る到着部ユニット１や変形例に係る到着部ユニット１Ａであれば、搬送部品１０３がガスの流れを受けて僅かに揺り動かされることにより、搬送部品１０３の姿勢が修正される。
【００２５】
ところで、上記実施形態や変形例では、搬送部品１０３として雄ネジを例示していたが、本願で開示する部品供給装置は、雄ネジの部品を取り扱うものに限定されるものではない。上記実施形態や変形例は、例えば、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＩＣ（Integrated Circuit）、トランジスタ、コンデンサ、ナット、スプリング、ワッシャー等の
各種部品の供給に適用可能なように、搬送経路２沿いの案内面３や支持部５の形状、メイ
ン排気経路８、サブ排気経路９の形態を改変してもよい。図７は、第２変形例に係る到着部ユニットを示した図である。例えば、ＩＣを搬送部品１０３とする場合、図７に示す第２変形例の到着部ユニット１Ｂのように、搬送部品１０３であるＩＣの外形に沿った方形の開口部４Ｂや、ＩＣの端子が嵌る溝等を有する断面形状の案内面３Ｂや支持部５Ｂを設ける。上記実施形態や変形例は、第２変形例として示した到着部ユニット１Ｂのように、供給する部品に応じて各部の形状を適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【００２６】
１，１Ａ，１Ｂ・・到着部ユニット：２，２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ・・搬送経路：３，３Ｂ・・案内面：４・・開口部：５，５Ａ，５Ｂ，５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ・・支持部：６・・支持底面：７，７Ａ・・支持側面：８，８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ・・メイン排気経路：９，９Ａ・・サブ排気経路：５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ・・部品供給装置：１０１・・チューブ：１０２・・ピッキングツール：１０３・・搬送部品：１０４・・雄ネジ：１０５・・ドライバ
【図１】
0006515646.tif 000002
【図２】
0006515646.tif 000003
【図３】
0006515646.tif 000004
【図４】
0006515646.tif 000005
【図５】
0006515646.tif 000006
【図６Ａ】
0006515646.tif 000007
【図６Ｂ】
0006515646.tif 000008
【図７】
0006515646.tif 000009