(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延前の被圧延材の板厚と板幅と圧延後の被圧延材の目標板幅とに基づいてエッジャのロールのギャップを決定するパススケジュール決定器と、
前記パススケジュール決定器からの情報に基づいて被圧延材の先尾端の非定常部を目標板幅と一致させるようにエッジャ先尾端開度パターンを生成するエッジャ先尾端開度パターン生成器と、
前記パススケジュール決定器により決定された前記エッジャのロールのギャップと前記エッジャ先尾端開度パターン生成器により生成されたエッジャ先尾端開度パターンとに基づいて前記エッジャのロールの開度を制御するエッジャ先尾端開度制御器と、
前記エッジャの入側における被圧延材の実績板幅の検出値を収集する入側幅実績データ収集器と、
前記エッジャの出側における被圧延材の実績板幅の検出値を収集する出側幅実績データ収集器と、
前記入側幅実績データ収集器により収集された被圧延材の実績板幅の検出値に基づいて、前記被圧延材の長手方向の先端部または尾端部の実績板幅と前記被圧延材の実績板幅の平均値との入側幅偏差を算出し、当該入側幅偏差に基づいて前記エッジャ先尾端開度制御器に対するエッジャ先尾端開度パターン補正量を算出するエッジャ先尾端開度パターン補正器と、
前記エッジャ先尾端開度パターン生成器により生成されたエッジャ先尾端開度パターンと前記出側幅実績データ収集器により収集された被圧延材の実績板幅の検出値と前記エッジャ先尾端開度パターン補正器により算出された入側幅偏差とに基づいて前記エッジャ先尾端開度パターン補正器に対するエッジャ先尾端開度パターン補正修正項を算出し、出側板幅偏差に寄与する前回の入側幅偏差の量をエッジャ先尾端開度パターン補正割合量として算出するエッジャ先尾端開度パターン補正修正器と、
を備えたエッジャの制御装置。
【請求項２】
前記エッジャ先尾端開度パターン補正器は、前記入側幅実績データ収集器により収集された被圧延材の長手方向の先端部または尾端部の実績板幅と前記被圧延材の実績板幅の平均値とに基づき算出された入側幅偏差に基づいて被圧延材の形状がテーパ状であるか否かを判定し、被圧延材の形状がテーパ状でない場合と被圧延材の形状がテーパ状である場合とで異なる方法で前記エッジャ先尾端開度制御器に対するエッジャ先尾端開度パターン補正量を算出する請求項１に記載のエッジャの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エッジャの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、エッジャの制御装置を開示する。当該制御装置は、代表的な板幅予測パターンに修正を加える。その結果、製品の幅方向の寸法の精度が向上し得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開昭６２−１２７１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の制御装置においては、板幅変動が異なる被圧延材に対し、同じ板幅予測パターンが設定されることもある。このため、製品の幅寸法が不均一となり得る。【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、製品の幅寸法の精度を向上することができるエッジャの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエッジャの制御装置は、圧延前の被圧延材の板厚と板幅と圧延後の被圧延材の目標板幅とに基づいてエッジャのロールのギャップを決定するパススケジュール決定器と、前記パススケジュール決定器からの情報に基づいて被圧延材の先尾端の非定常部を目標板幅と一致させるようにエッジャ先尾端開度パターンを生成するエッジャ先尾端開度パターン生成器と、前記パススケジュール決定器により決定された前記エッジャのロールのギャップと前記エッジャ先尾端開度パターン生成器により生成されたエッジャ先尾端開度パターンとに基づいて前記エッジャのロールの開度を制御するエッジャ先尾端開度制御器と、前記エッジャの入側における被圧延材の実績板幅の検出値を収集する入側幅実績データ収集器と、前記エッジャの出側における被圧延材の実績板幅の検出値を収集する出側幅実績データ収集器と、前記入側幅実績データ収集器により収集された被圧延材の実績板幅の検出値に基づいて、前記被圧延材の長手方向の先端部または尾端部の実績板幅と前記被圧延材の実績板幅の平均値との入側幅偏差を算出し、当該入側幅偏差に基づいて前記エッジャ先尾端開度制御器に対するエッジャ先尾端開度パターン補正量を算出するエッジャ先尾端開度パターン補正器と、前記エッジャ先尾端開度パターン生成器により生成されたエッジャ先尾端開度パターンと前記出側幅実績データ収集器により収集された被圧延材の実績板幅の検出値と前記エッジャ先尾端開度パターン補正器により算出された入側幅偏差とに基づいて前記エッジャ先尾端開度パターン補正器に対するエッジャ先尾端開度パターン補正修正項を算出し、出側板幅偏差に寄与する前回の入側幅偏差の量をエッジャ先尾端開度パターン補正割合量として算出するエッジャ先尾端開度パターン補正修正器と、を備えた。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、エッジャ先尾端開度パターンは、エッジャ先尾端開度パターン補正量に基づいて補正される。エッジャ先尾端開度パターン補正量は、エッジャ先尾端開度パターン補正修正項に基づいて補正される。このため、製品の幅寸法の精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエッジャの制御装置が適用される熱間圧延ラインの粗圧工程の構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエッジャの制御装置のエッジャ先尾端開度パターン補正器のブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエッジャの制御装置のエッジャ先尾端開度パターン補正修正器のブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエッジャの制御装置に用いられる被圧延材の実績板幅を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエッジャの制御装置に用いられる被圧延材の実績板幅を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１におけるエッジャの制御装置により生成されるエッジャ先尾端開度パターンを示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１におけるエッジャの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態１におけるエッジャの制御装置のハードウェア構成図である。
【図９】この発明の実施の形態２におけるエッジャの制御装置のエッジャ先尾端開度パターン補正器のブロック図である。
【図１０】この発明の実施の形態２におけるエッジャの制御装置に用いられる被圧延材の実績板幅を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエッジャの制御装置が適用される熱間圧延ラインの粗圧工程の構成図である。
【００１１】
図１において、熱間圧延ラインの粗圧延工程は、図示されない加熱炉よりも下流側に設けられる。熱間圧延ラインの粗圧延工程は、図示されない仕上圧延工程よりも上流側に設けられる。
【００１２】
少なくとも一つのエッジャ１は、熱間圧延ラインの粗圧延工程の上流側に設けられる。エッジャ１は、ロール１ａと油圧シリンダ１ｂとを備える。少なくとも一つの水平ミル２は、少なくとも一つのエッジャ１よりも下流側に設けられる。
【００１３】
入側幅計３は、少なくとも一つのエッジャ１よりも上流側に設けられる。ローラテーブル速度検出器４は、少なくとも一つのエッジャ１と入側幅計３との間に設けられる。熱片検出器５は、少なくとも一つのエッジャ１とローラテーブル速度検出器４との間に設けられる。回転速度検出器６は、少なくとも一つの水平ミル２に設けられる。出側幅計７は、水平ミル２よりも下流側に設けられる。
【００１４】
トラッキング装置８の入力部は、ローラテーブル速度検出器４の出力部に接続される。トラッキング装置８の入力部は、回転速度検出器６の出力部に接続される。
【００１５】
制御装置９は、パススケジュール決定器９ａとエッジャ先尾端開度パターン生成器９ｂとエッジャ先尾端開度制御器９ｃと入側幅実績データ収集器９ｄと出側幅実績データ収集器９ｅとエッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆとエッジャ先尾端開度パターン補正修正器９ｇとを備える。
【００１６】
１回目の正パスにおいて、被圧延材１０は、上流側から下流側へ搬送される。被圧延材１０の上流側の端部は、先端部と定義される。被圧延材１０の下流側の端部は、尾端部と定義される。
【００１７】
少なくとも一つのエッジャ１において、油圧シリンダ１ｂが油圧制御されると、ロール１ａは、被圧延材１０の板幅方向に開閉することにより被圧延材１０を板幅方向に圧延する。少なくとも一つの水平ミル２は、被圧延材１０の板厚方向に開閉することにより被圧延材１０を板厚方向に圧延する。
【００１８】
入側幅計３は、被圧延材１０の実績板幅を検出する。ローラテーブル速度検出器４は、図示されないローラテーブルの速度を検出する。熱片検出器５は、被圧延材１０を検出する。回転速度検出器６は、少なくとも一つの水平ミル２の回転速度を検出する。出側幅計７は、被圧延材１０の実績板幅を検出する。
【００１９】
トラッキング装置８は、ローラテーブル速度検出器４の検出値と回転速度検出器６の検出値とに基づいて被圧延材１０の搬送位置のトラッキング情報を生成する。
【００２０】
被圧延材１０が熱間圧延ラインにおいて予め設定された位置に到達すると、パススケジュール決定器９ａは、図示されない上位計算機から熱延命令情報を受信する。例えば、パススケジュール決定器９ａは、鋼種の情報を受信する。例えば、パススケジュール決定器９ａは、圧延前の被圧延材１０の寸法の情報を受信する。例えば、パススケジュール決定器９ａは、圧延後の被圧延材１０の目標寸法の情報を受信する。パススケジュール決定器９ａは、予め設定された寸法の製品が製造されるようにロール１ａの回転数とロール１ａの開度とを決定する。
【００２１】
例えば、パススケジュール決定器９ａは、ロール１ａの開度の決定において圧延前の被圧延材１０の板厚と板幅と圧延後の被圧延材１０の目標板幅との情報に基づいて各パスのロール１ａの開度を決定する。この際、パススケジュール決定器９ａは、予め設定されたパスにおける被圧延材１０の定常部の目標板幅に対するロール１ａの開度を決定する。
【００２２】
エッジャ先尾端開度パターン生成器９ｂは、被圧延材１０の先尾端の非定常部を目標板幅と一致させるようにエッジャ先尾端開度パターンを生成する。例えば、エッジャ先尾端開度パターン生成器９ｂは、パススケジュール決定器９ａからの鋼種と圧延前の被圧延材１０の板厚と板幅と幅圧下量との情報に基づいて複数のエッジャ先尾端開度パターンの情報を格納する数表から特定のエッジャ先尾端開度パターンを索引する。例えば、エッジャ先尾端開度パターン生成器９ｂは、予め設定された数式に基づいて特定のエッジャ先尾端開度パターンを生成する。
【００２３】
エッジャ先尾端開度制御器９ｃは、パススケジュール決定器９ａにより決定されたロール１ａのギャップとエッジャ先尾端開度パターン生成器９ｂにより生成されたエッジャ先尾端開度パターンとに基づいてロール１ａの開度を制御する。エッジャ先尾端開度制御器９ｃは、被圧延材１０の搬送位置のトラッキング情報に基づいて被圧延材１０の適切な位置でエッジャ先尾端開度パターンによるエッジャ１の開度変更がなされるように油圧シリンダ１ｂに信号を送信する。
【００２４】
入側幅実績データ収集器９ｄは、入側幅計３の検出値を収集する。
【００２５】
出側幅実績データ収集器９ｅは、出側幅計７の検出値を収集する。
【００２６】
エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、入側幅実績データ収集器９ｄにより収集された検出値に基づいて被圧延材１０の入側幅偏差を算出する。エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、当該入側幅偏差に基づいてエッジャ先尾端開度制御器９ｃに対するエッジャ先尾端開度パターン補正量を算出する。
【００２７】
エッジャ先尾端開度パターン補正修正器９ｇは、エッジャ先尾端開度パターン生成器９ｂにより生成されたエッジャ先尾端開度パターンと出側幅実績データ収集器９ｅにより収集された検出値とエッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆにより算出された入側幅偏差とに基づいてエッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆに対するエッジャ先尾端開度パターン補正修正項を算出する。
【００２８】
次に、図２を用いて、エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆを説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエッジャの制御装置のエッジャ先尾端開度パターン補正器のブロック図である。
【００２９】
エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、入側幅実績データ収集器９ｄにより収集された検出値に基づいて被圧延材１０の長手方向の中央部の入側平均板幅Ｂａｖｅ（ｍｍ）を算出する。具体的には、入側平均板幅Ｂａｖｅ（ｍｍ）は、次の（１）式で算出される。
【００３０】
【数１】
0006607318.tif 000002
【００３１】
ただし、Ｌｈｅａｄは被圧延材１０の長手方向の先端部のエッジャ開度変更終了位置である。Ｌｈｅａｄの単位は（ｍｍ）である。Ｌｔａｉｌは被圧延材１０の長手方向の尾端部のエッジャ開度変更開始位置である。Ｌｔａｉｌの単位は（ｍｍ）である。Ｂ（ｘ）は被圧延材１０の長手方向の入側板幅である。Ｂ（ｘ）の単位は（ｍｍ）である。ｘは被圧延材１０の長手方向の先端部からの距離である。ｘの単位は（ｍｍ）である。
【００３２】
エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、エッジャ先端開度変更を適用する長手方向先端部を任意の長さで分割した制御点Ｌｉにおいて被圧延材１０の長手方向の先端部の実績板幅ＢＨｉ（ｍｍ）と入側平均板幅Ｂａｖｅ（ｍｍ）との入側幅偏差ΔωＨｉ（ｍｍ）を算出する。具体的には、入側幅偏差ΔωＨｉ（ｍｍ）は、次の（２）式で算出される。
【００３３】
【数２】
0006607318.tif 000003
【００３４】
エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、エッジャ尾端開度変更を適用する長手方向尾端部を任意の長さで分割した制御点Ｌｊにおいて被圧延材１０の長手方向の尾端部の実績板幅ＢＴｊ（ｍｍ）と入側平均板幅Ｂａｖｅ（ｍｍ）との入側幅偏差ΔωＴｊ（ｍｍ）を算出する。具体的には、入側幅偏差ΔωＴｊ（ｍｍ）は、次の（３）式で算出される。ただし、ｊは、１からｎまでである。
【００３５】
【数３】
0006607318.tif 000004
【００３６】
エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、実績板幅ＢＨｉ（ｍｍ）とエッジャ先端開度パターン補正修正項ＺωＨｉとに基づいて制御点Ｌｉにおけるエッジャ先端開度パターン補正量ΔΩＨｉ（ｍｍ）を算出する。具体的には、エッジャ先端開度パターン補正量ΔΩＨｉ（ｍｍ）は、次の（４）式で算出される。
【００３７】
【数４】
0006607318.tif 000005
【００３８】
エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、実績板幅ＢＴｊ（ｍｍ）とエッジャ尾端開度パターン補正修正項ＺωＴｊとに基づいて制御点Ｌｊにおけるエッジャ尾端開度パターン補正量ΔΩＴｊ（ｍｍ）を算出する。具体的には、エッジャ尾端開度パターン補正量ΔΩＴｊ（ｍｍ）は、次の（５）式で算出される。
【００３９】
【数５】
0006607318.tif 000006
【００４０】
次に、図３を用いて、エッジャ先尾端開度パターン補正修正器９ｇを説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエッジャの制御装置のエッジャ先尾端開度パターン補正修正器のブロック図である。
【００４１】
エッジャ先尾端開度パターン補正修正器９ｇは、出側幅実績データ収集器９ｅにより収集された検出値に基づいて水平圧延後の被圧延材１０の長手方向の中央部の平均板幅Ｂ´ａｖｅ（ｍｍ）を算出する。具体的には、平均板幅Ｂ´ａｖｅ（ｍｍ）は、次の（６）式で算出される。
【００４２】
【数６】
0006607318.tif 000007
【００４３】
ただし、Ｌ´ｈｅａｄは水平圧延後の被圧延材１０の長手方向の先端部のエッジャ開度変更終了位置である。Ｌ´ｈｅａｄの単位は（ｍｍ）である。Ｌ´ｔａｉｌは水平圧延後の被圧延材１０の長手方向の尾端部のエッジャ開度変更開始位置である。Ｌ´ｔａｉｌの単位は（ｍｍ）である。Ｂ´（ｘ）は被圧延材１０の長手方向の入側板幅である。Ｂ´（ｘ）の単位は（ｍｍ）である。ｘ´は被圧延材１０の長手方向の先端部からの距離である。ｘ´の単位は（ｍｍ）である。
【００４４】
この際、水平圧延後の被圧延材１０の長手方向の先端部のエッジャ開度変更終了位置Ｌ´ｈｅａｄは、次の（７）式で算出される。
【００４５】
【数７】
0006607318.tif 000008
【００４６】
水平圧延後の被圧延材１０の長手方向の尾端部のエッジャ１開度変更開始位置Ｌ´ｔａｉｌは、次の（８）式で算出される。
【００４７】
【数８】
0006607318.tif 000009
【００４８】
エッジャ先尾端開度パターン補正修正器９ｇは、制御点Ｌｉに対応した制御点Ｌ´ｉにおいて水平圧延後の被圧延材１０の長手方向の先端部の実績板幅Ｂ´Ｈｉ（ｍｍ）と中央部の出側平均板幅Ｂ´ａｖｅ（ｍｍ）との出側板幅偏差Δω´Ｈｉ（ｍｍ）を算出する。具体的には、出側板幅偏差Δω´Ｈｉ（ｍｍ）は、次の（９）式で算出される。
【００４９】
【数９】
0006607318.tif 000010
【００５０】
この際、制御点Ｌｉに対応した制御点Ｌ´ｉは、次の（１０）式で算出される。
【００５１】
【数１０】
0006607318.tif 000011
【００５２】
エッジャ先尾端開度パターン補正修正器９ｇは、制御点Ｌｊに対応した制御点Ｌ´ｊにおいて水平圧延後の被圧延材１０の長手方向の尾端部の実績板幅Ｂ´Ｔｊ（ｍｍ）と中央部の出側平均板幅Ｂ´ａｖｅ（ｍｍ）との出側板幅偏差Δω´Ｔｊ（ｍｍ）を算出する。具体的には、出側板幅偏差Δω´Ｔｊ（ｍｍ）は、次の（１１）式で算出される。
【００５３】
【数１１】
0006607318.tif 000012
【００５４】
この際、制御点Ｌｊに対応した制御点Ｌ´ｊは、次の（１２）式で算出される。
【００５５】
【数１２】
0006607318.tif 000013
【００５６】
なお、熱間圧延ラインの粗圧延工程の設備距離の関係で被圧延材１０の尾端部の実績板幅が検出されないパスにおいては、出側板幅偏差は算出されない。さらに、以降の被圧延材１０の尾端部に関する値も算出されない。
【００５７】
エッジャ先尾端開度パターン補正修正器９ｇは、出側板幅偏差Δω´Ｈｉ（ｍｍ）に寄与する前回の入側幅偏差ΔωＨｉ（ｍｍ）の量をエッジャ先端開度パターン補正割合量として算出する。例えば、エッジャ先端開度パターン補正割合ΔΓＨｉ（ｍｍ）は、前回のエッジャ先端開度パターンにおけるエッジャ先端開度変更量に対する前回の側幅偏差ΔωＨｉ（ｍｍ）の単純な比とされる。具体的には、エッジャ先端開度パターン補正割合ΔΓＨｉ（ｍｍ）は、次の（１３）式で算出される。
【００５８】
【数１３】
0006607318.tif 000014
【００５９】
ただし、ΔＳＨｉは、前回のエッジャ先端開度パターンのエッジャ先端開度変更量である。エッジャ先端開度変更量ΔＳＨｉの単位は（ｍｍ）である。
【００６０】
エッジャ先尾端開度パターン補正修正器９ｇは、出側板幅偏差Δω´Ｔｊ（ｍｍ）に寄与する前回の入側幅偏差ΔωＴｊ（ｍｍ）の量をエッジャ尾端開度パターン補正割合量として算出する。例えば、エッジャ尾端開度パターン補正割合ΔΓＴｊ（ｍｍ）は、前回のエッジャ尾端開度パターンにおけるエッジャ先端開度変更量に対する前回の入側幅偏差の単純な比とされる。具体的には、エッジャ尾端開度パターン補正割合ΔΓＴｊは、次の（１４）式で算出される。
【００６１】
【数１４】
0006607318.tif 000015
【００６２】
ただし、ΔＳＴｊは、前回のエッジャ尾端開度パターンのエッジャ尾端開度変更量である。エッジャ尾端開度変更量ΔＳＴｊの単位は（ｍｍ）である。
【００６３】
エッジャ先尾端開度パターン補正修正器９ｇは、エッジャ先端開度パターン補正量を最適とするエッジャ先端開度パターン補正修正項ＺωＨｉを算出する。具体的には、エッジャ先端開度パターン補正修正項ＺωＨｉは、次の（１５）で算出される。
【００６４】
【数１５】
0006607318.tif 000016
【００６５】
エッジャ先端開度パターン補正量修正項ＺωＨｉは、次の被圧延材１０のエッジャ先端開度パターン補正量ΔΩＨｉに乗算される。その結果、次の被圧延材１０のエッジャ先端開度パターン補正量ΔΩＨｉは、次の（１６）式で算出される。
【００６６】
【数１６】
0006607318.tif 000017
【００６７】
ただし、ＢｎＨｉは、次の被圧延材１０の実績板幅である。ＢｎＨｉの単位は（ｍｍ）である。Ｂｎａｖｅは、次の被圧延材１０の長手方向の中央部の入側平均板幅である。Ｂｎａｖｅの単位は（ｍｍ）である。
【００６８】
エッジャ先尾端開度パターン補正修正器９ｇは、エッジャ尾端開度パターン補正量を最適とするエッジャ尾端開度パターン補正修正項ＺωＴｊを算出する。具体的には、エッジャ尾端開度パターン補正修正項ＺωＴｊは、次の（１７）で算出される。
【００６９】
【数１７】
0006607318.tif 000018
【００７０】
エッジャ尾端開度パターン補正量修正項ＺωＴｊは、次の被圧延材１０のエッジャ尾端開度パターン補正量ΔΩＴｊに乗算される。その結果、次の被圧延材１０のエッジャ尾端開度パターン補正量ΔΩＴｊは、次の（１８）式で算出される。
【００７１】
【数１８】
0006607318.tif 000019
【００７２】
ただし、ＢｎＴｊは、次の被圧延材１０の実績板幅である。ＢｎＴｊの単位は（ｍｍ）である。Ｂｎａｖｅは、次の被圧延材１０の長手方向の中央部の入側平均板幅である。Ｂｎａｖｅの単位は（ｍｍ）である。
【００７３】
次に、図４を用いて、入側幅計３により検出された被圧延材１０の実績板幅を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１におけるエッジャの制御装置に用いられる被圧延材の実績板幅を示す図である。図４の横軸は、被圧延材１０の長手方向の先端からの距離（ｍｍ）である。図４の縦軸は、被圧延材１０の実績板幅（ｍｍ）である。
【００７４】
図４に示されるように、圧延前の被圧延材１０の長手方向の先端部と中央部と尾端部とは、適宜設定される。入側幅計３は、制御点Ｌｉにおいて圧延前の被圧延材１０の長手方向の先端部の実績板幅（ｍｍ）を検出する。入側幅計３は、制御点Ｌｊにおいて圧延前の被圧延材１０の長手方向の尾端部の実績板幅（ｍｍ）を検出する。ただし、ｉとｊは、１からｎまでである。例えば、ｎは、油圧シリンダ１ｂの応答速度に基づいて設定される。例えば、ｎは、種々の制御器の性能に基づいて設定される。
【００７５】
次に、図５を用いて、出側幅計７により検出された被圧延材１０の実績板幅を説明する。
図５はこの発明の実施の形態１におけるエッジャの制御装置に用いられる被圧延材の実績板幅を示す図である。図５の横軸は、被圧延材１０の長手方向の先端からの距離（ｍｍ）である。図５の縦軸は、被圧延材１０の実績板幅（ｍｍ）である。
【００７６】
図５に示されるように、圧延後の被圧延材１０の長手方向の先端部と中央部と尾端部とは、圧延前の被圧延材１０の長手方向の先端部と中央部と尾端部に対応して設定される。出側幅計７は、制御点Ｌ´ｉにおいて圧延後の被圧延材１０の長手方向の先端部の実績板幅（ｍｍ）を検出する。出側幅計７は、制御点Ｌ´ｊにおいて圧延後の被圧延材１０の長手方向の尾端部の実績板幅（ｍｍ）を検出する。
【００７７】
次に、図６を用いて、エッジャ先端開度とエッジャ尾端開度とを説明する。
図６はこの発明の実施の形態１におけるエッジャの制御装置により生成されるエッジャ先尾端開度パターンを示す図である。図６の（ａ）の横軸は、被圧延材１０の長手方向の先端からの距離（ｍｍ）である。図６の（ａ）の縦軸は、エッジャ先端開度パターン（ｍｍ）またはエッジャ先端開度パターン補正量（ｍｍ）である。図６の（ｂ）の横軸は、被圧延材１０の長手方向の尾端部のエッジャ開度変更開始位置からの距離（ｍｍ）である。図６の（ａ）の縦軸は、エッジャ尾端開度パターン（ｍｍ）またはエッジャ尾端開度パターン補正量（ｍｍ）である。
【００７８】
図６の（ａ）に示されるように、エッジャ先端開度パターン補正量（ｍｍ）は、エッジャ先尾端開度パターン生成器９ｂにより生成されたエッジャ先端開度パターン（ｍｍ）に付加される。その結果、補正されたエッジャ先端開度パターン（ｍｍ）が新たに設定される。
【００７９】
図６の（ｂ）に示されるように、エッジャ尾端開度パターン補正量（ｍｍ）は、エッジャ先尾端開度パターン生成器９ｂにより生成されたエッジャ尾端開度パターン（ｍｍ）に付加される。その結果、補正されたエッジャ尾端開度パターン（ｍｍ）が新たに設定される。
【００８０】
次に、図７を用いて、制御装置９の動作の概要を説明する。
図７はこの発明の実施の形態１におけるエッジャの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【００８１】
ステップＳ１では、制御装置９は、熱延命令情報を受信したか否かを判定する。ステップＳ１で制御装置９が熱延命令情報を受信していない場合は、制御装置９は、ステップＳ１の動作を繰り返す。ステップＳ１で制御装置９が熱延命令情報を受信した場合は、制御装置９は、ステップＳ２の動作を行う。
【００８２】
ステップＳ２では、制御装置９は、予め設定されたパスにおける被圧延材１０の定常部の目標板幅に対するロール１ａの開度を決定する。その後、制御装置９は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、制御装置９は、被圧延材１０の先尾端の非定常部を目標板幅と一致させるようにエッジャ先尾端開度パターンを生成する。その後、制御装置９は、ステップＳ４の動作を行う。
【００８３】
ステップＳ４では、制御装置９は、被圧延材１０の搬送位置のトラッキング情報に基づいて被圧延材１０の適切な位置でエッジャ先尾端開度パターンによるエッジャ１の開度変更がなされるように油圧シリンダ１ｂに信号を送信する。その後、制御装置９は、ステップＳ５の動作を行う。
【００８４】
ステップＳ５では、制御装置９は、エッジャ先尾端開度パターン補正量を算出する。その後、制御装置９は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、エッジャ先尾端開度パターン補正修正項を算出する。その後、制御装置９は、動作を終了する。
【００８５】
以上で説明した実施の形態１によれば、エッジャ先尾端開度パターンは、エッジャ先尾端開度パターン補正量に基づいて自動で補正される。エッジャ先尾端開度パターン補正量は、エッジャ先尾端開度パターン補正修正項に基づいて自動で補正される。このため、次の被圧延材１０において、製品の幅寸法の精度を向上することができる。さらに、圧延本数が増えれば、エッジャ先尾端開度パターン補正修正項をより適切に設定することができる。
【００８６】
実施の形態１によれば、エッジャ先尾端開度パターンは、被圧延材１０の入側幅偏差のみに起因する被圧延材１０の出側幅偏差に基づいて修正される。このため、被圧延材１０の入側幅偏差に起因する被圧延材１０の幅変動を除去することができる。例えば、被圧延材１０の先尾端部の板幅が目標板幅とならない要因をエッジャ先日端開度変更パターンのみに絞ることができる。
【００８７】
次に、図８を用いて、制御装置９の例を説明する。
図８はこの発明の実施の形態１におけるエッジャの制御装置のハードウェア構成図である。
【００８８】
制御装置９の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１１ａと少なくとも１つのメモリ１１ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア１２を備える。
【００８９】
処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１１ａと少なくとも１つのメモリ１１ｂとを備える場合、制御装置９の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１１ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１１ａは、少なくとも１つのメモリ１１ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置９の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１１ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１１ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
【００９０】
処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア１２を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御装置９の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置９の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
【００９１】
制御装置９の各機能について、一部を専用のハードウェア１２で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、パススケジュール決定器９ａの機能については専用のハードウェア１２としての処理回路で実現し、パススケジュール決定器９ａ以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１１ａが少なくとも１つのメモリ１１ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することによって実現してもよい。
【００９２】
このように、処理回路は、ハードウェア１２、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置９の各機能を実現する。
【００９３】
実施の形態２．
図９はこの発明の実施の形態２におけるエッジャ１の制御装置のエッジャ先尾端開度パターン補正器のブロック図である。なお、実施の形態１と同一または相当部分には、同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
【００９４】
エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、長手方向中央部の先端部近傍区間Ｌｈｍ（ｍｍ）において被圧延材１０の入側平均板幅Ｂｈｅａｄａｖｅ（ｍｍ）を算出する。具体的には、入側平均板幅Ｂｈｅａｄａｖｅ（ｍｍ）は、次の（１９）式で算出される。
【００９５】
【数１９】
0006607318.tif 000020
【００９６】
エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、長手方向中央部の尾端部近傍区間Ｌｔｍ（ｍｍ）において被圧延材１０の入側平均板幅Ｂｔａｉｌａｖｅ（ｍｍ）を算出する。具体的には、入側平均板幅Ｂｈｅａｄａｖｅ（ｍｍ）は、次の（２０）式で算出される。
【００９７】
【数２０】
0006607318.tif 000021
【００９８】
エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、入側平均板幅Ｂｈｅａｄａｖｅ（ｍｍ）と入側平均板幅Ｂｔａｉｌａｖｅ（ｍｍ）との偏差の絶対値を先尾端近傍平均幅偏差（ｍｍ）として算出する。具体的には、先尾端近傍平均幅偏差（ｍｍ）は、次の（２１）式で算出される。
【００９９】
【数２１】
0006607318.tif 000022
【０１００】
先尾端近傍平均幅偏差（ｍｍ）が予め設定されたｋ未満の場合、エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、被圧延材１０の形状がテーパ状でないと判定する。例えば、エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、被圧延材１０の形状がある程度の幅偏差を持った矩形状であると判定する。この場合、エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、実施の形態１と同様にエッジャ先端開度パターン補正量ΔΩＨｉとエッジャ尾端開度パターン補正量ΔΩＴｊとを算出する。
【０１０１】
先尾端近傍平均幅偏差（ｍｍ）が予め設定されたｋ以上の場合、エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、被圧延材１０の形状がテーパ状であると判定する。この場合、エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、制御点Ｌｉにおいて被圧延材１０の長手方向の先端部の実績板幅ＢＨｉ（ｍｍ）と被圧延材１０の入側平均板幅Ｂｈｅａｄａｖｅ（ｍｍ）との入側幅偏差ΔωＨｉ（ｍｍ）を算出する。具体的には、入側幅偏差ΔωＨｉ（ｍｍ）は、次の（２２）式で算出される。
【０１０２】
【数２２】
0006607318.tif 000023
【０１０３】
先尾端近傍平均幅偏差が予め設定されたｋ以上の場合、エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、制御点Ｌｊにおいて被圧延材１０の長手方向の尾端部の入側幅実績値ＢＴｊ（ｍｍ）と被圧延材１０の入側平均板幅Ｂｔａｉｌａｖｅ（ｍｍ）との入側幅偏差ΔωＴｊ（ｍｍ）を算出する。具体的には、入側幅偏差ΔωＴｊ（ｍｍ）は、次の（２３）式で算出される。
【数２３】
0006607318.tif 000024
【０１０４】
先尾端近傍平均幅偏差が予め設定されたｋ以上の場合、エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、（２２）式の入側幅偏差ΔωＨｉ（ｍｍ）を用いてエッジャ先端開度パターン補正量ΔΩＨｉを算出する。エッジャ先尾端開度パターン補正器９ｆは、（２３）式の入側幅偏差ΔωＴｊ（ｍｍ）を用いてエッジャ尾端開度パターン補正量ΔΩＴｊを算出する。
【０１０５】
次に、図１０を用いて、入側幅計３により検出された被圧延材１０の実績板幅を説明する。
図１０はこの発明の実施の形態２におけるエッジャの制御装置に用いられる被圧延材の実績板幅を示す図である。図１０の横軸は、被圧延材１０の長手方向の先端からの距離（ｍｍ）である。図１０の縦軸は、被圧延材１０の実績板幅（ｍｍ）である。
【０１０６】
図１０に示されるように、圧延前の被圧延材１０の長手方向の先端部と中央部と尾端部とは、適宜設定される。長手方向中央部の先端部近傍区間Ｌｈｍ（ｍｍ）と長手方向中央部の尾端部近傍区間Ｌｔｍ（ｍｍ）とは、適宜設定される。
【０１０７】
図１０において、被圧延材１０の板幅は、先端から尾端に向かうに従って広くなる。この際、（２１）式の先尾端近傍平均幅偏差（ｍｍ）が予め設定されたｋ以上であれば、被圧延材１０は、テーパ状であると判定される。
【０１０８】
以上で説明した実施の形態２によれば、エッジャ先尾端開度パターン補正量は、被圧延材１０の形状がテーパ状でない場合と被圧延材１０の形状がテーパ状である場合とで異なる方法で算出される。このため、被圧延材の形状がテーパ状である場合でも、入側幅偏差のみを抽出して当該偏差を打ち消すことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
以上のように、この発明に係るエッジャの制御装置は、製品の幅寸法の精度を向上するシステムに利用できる。
【符号の説明】
【０１１０】
１  エッジャ、  １ａ  ロール、  １ｂ  油圧シリンダ、  ２  水平ミル、  ３  入側幅計、  ４  ローラテーブル速度検出器、  ５  熱片検出器、  ６  回転速度検出器、  ７  出側幅計、  ８  トラッキング装置、  ９  制御装置、  ９ａ  パススケジュール決定器、  ９ｂ  エッジャ先尾端開度パターン生成器、  ９ｃ  エッジャ先尾端開度制御器、  ９ｄ  入側幅実績データ収集器、  ９ｅ  出側幅実績データ収集器、  ９ｆ  エッジャ先尾端開度パターン補正器、  ９ｇ  エッジャ先尾端開度パターン補正修正器、  １０  被圧延材、  １１ａ  プロセッサ、  １１ｂ  メモリ、  １２  ハードウェア
【図１】
0006607318.tif 000025
【図２】
0006607318.tif 000026
【図３】
0006607318.tif 000027
【図４】
0006607318.tif 000028
【図５】
0006607318.tif 000029
【図６】
0006607318.tif 000030
【図７】
0006607318.tif 000031
【図８】
0006607318.tif 000032
【図９】
0006607318.tif 000033
【図１０】
0006607318.tif 000034