(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
近接範囲にある検出領域において、物体を検出して出力を生成する近接センサと、
制御信号によって制御される少なくとも一つのデバイスと、
前記少なくとも一つのデバイスを制御するための制御信号を生成する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記近接センサに対する相対的な前記物体の第１の動きに対応する前記近接センサの出力に応じて、前記少なくとも一つのデバイス又は前記制御回路自身についての第１の制御を実行する第１モードと、前記第１の動きに対応する前記近接センサの出力に対して、前記第１の制御をスキップする第２モードと、を実行可能であり、
前記制御回路は、前記第１の動きとは異なる、前記近接センサに対する相対的な前記物体の第２の動きに対応する前記近接センサの出力に基づいて、前記第２モードから前記第１モードへ、又は、前記第１モードから前記第２モードへ切り替え、
前記第２の動きは、前記物体が第１の時間前記検出領域に留まった後、そこから第２の時間以内に前記検出領域から離脱する動作であり、
前記近接センサは、前記物体が前記検出領域内に進入する方向及び前記検出領域から離脱する方向を検出し、前記制御回路は、前記近接センサの出力に基づいて、前記物体の少なくとも一部が、第１の方向から前記検出領域に進入し、前記第１の時間以上留まった後、それから前記第２の時間以内に前記検出領域から第２の方向に離脱したと判断したときは、前記第２モードから前記第１モードへ切り替える、電子機器。
【請求項２】
前記制御回路は、前記物体の前記第２の動きに対応する前記近接センサの出力に基づいて、前記第２モードから前記第１モードに切り替える、請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記制御回路は、前記第２モードから前記第１モードに切り替えた後、最後に前記第１の動きを検出したときから一定時間経過すると、前記第１モードから前記第２モードへ切り替える、請求項１又は２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記近接センサは、前記物体が前記検出領域内に進入する方向及び前記検出領域から離脱する方向を検出し、前記制御回路は、前記第１モードにおいて、前記物体の少なくとも一部が前記検出領域に進入する前記第１の方向と、前記検出領域から離脱する前記第２の方向との組み合わせに基づいて、前記少なくとも一つのデバイス又は前記制御回路自身についての第１の制御を実行する、請求項１又は３に記載の電子機器。
【請求項５】
前記近接センサは、前記検出領域内における前記物体と前記近接センサとの距離に応じた出力を生成し、前記制御回路は、前記近接センサの出力に基づいて、前記検出領域内において前記物体が前記近接センサに徐々に近づいていると判断したときは、前記第１モードから前記第２モードへの切り替え、又は、前記第２モードから前記第１モードへの切り替えをスキップする、請求項１〜４のいずれかに記載の電子機器。
【請求項６】
前記デバイスとして、画像を表示できる画面を備えた表示部材を有するディスプレイユニットを備え、
前記制御回路は、前記第１モードにおいて、前記第１の制御として、前記ディスプレイユニットの画面表示に関して規定された制御を実行し、前記第２モードにおいて、前記ディスプレイユニットの画面表示に関して規定された制御をスキップする、請求項１〜５のいずれかに記載の電子機器。
【請求項７】
前記制御回路は、前記近接センサの出力に基づいて、前記物体の少なくとも一部が前記検出領域内に前記第１の時間以上留まったと判断したときは、前記ディスプレイユニット
の画面に第１の表示を行わせ、その後、前記第２の時間以内に前記検出領域から離脱したと判断したときは、前記ディスプレイユニットの画面に前記第１の表示とは異なる第２の表示を行わせる、請求項６に記載の電子機器。
【請求項８】
ユーザーの頭部に装着され、前記ユーザーの少なくとも一方の眼前に、前記表示部材が位置するように前記ディスプレイユニットを保持する装着部材を有する、請求項６又は７のいずれかに記載の電子機器。
【請求項９】
前記ディスプレイユニットの表示部材はシースルー型である、請求項８に記載の電子機器。
【請求項１０】
前記近接センサは、物体から放射又は反射される不可視光を検出する受光部を有する、請求項１〜９のいずれかに記載の電子機器。
【請求項１１】
前記制御回路は、ユーザーの指示を受け付けて、前記指示に基づいて前記第１の時間と前記第２の時間の少なくとも一方を調整可能である、請求項１〜１０のいずれかに記載の電子機器。
【請求項１２】
ユーザーの手、指、またはユーザーの意思で動かされる指示具の動きを検出して、前記少なくとも一つのデバイス又は前記制御回路についての制御を行う、請求項１〜１１のいずれかに記載の電子機器。
【請求項１３】
近接範囲にある検出領域において、物体を検出して出力を生成する近接センサと、制御信号に基づいて制御される少なくとも一つのデバイスとを備える電子機器の制御方法であって、
前記近接センサに対する相対的な前記物体の第１の動きに対応する前記近接センサの出力に応じて、前記少なくとも一つのデバイス又は前記制御回路自身についての第１の制御を実行する第１モードと、前記第１の動きに対応する前記近接センサの出力に対して、前記第１の制御をスキップする第２モードと、を切り替えて設定可能であり、
前記第１の動きとは異なる、前記近接センサに対する相対的な前記物体の第２の動きに対応する前記近接センサの出力に基づいて、前記第２モードから前記第１モードへ、又は、前記第１モードから前記第２モードへ切り替え、
前記第２の動きは、前記物体が第１の時間前記検出領域に留まった後、そこから第２の時間以内に前記検出領域から離脱する動作であり、
前記近接センサは、前記物体が前記検出領域内に進入する方向及び前記検出領域から離脱する方向を検出し、前記制御回路は、前記近接センサの出力に基づいて、前記物体の少なくとも一部が、第１の方向から前記検出領域に進入し、前記第１の時間以上留まった後、それから前記第２の時間以内に前記検出領域から第２の方向に離脱したと判断したときは、前記第２モードから前記第１モードへ切り替える、電子機器の制御方法。
【請求項１４】
近接範囲にある検出領域において、物体を検出して出力を生成する近接センサと、制御信号に基づいて制御される少なくとも一つのデバイスと、前記近接センサの出力に基づいて、前記デバイスを制御する制御信号を生成する制御回路と、を備える電子機器の制御プログラムであって、
前記制御プログラムによって制御された前記制御回路は、
前記近接センサに対する相対的な前記物体の第１の動きに対応する前記近接センサの出力に応じて、前記少なくとも一つのデバイス又は前記制御回路自身についての第１の制御を実行する第１モードと、前記第１の動きに対応する前記近接センサの出力に対して、前記第１の制御をスキップする第２モードと、を実行可能であり、
前記第１の動きとは異なる、前記近接センサに対する相対的な前記物体の第２の動きに対応する前記近接センサの出力に基づいて、前記第２モードから前記第１モードへ、又は、前記第１モードから前記第２モードへ切り替え、
前記第２の動きは、前記物体が第１の時間前記検出領域に留まった後、そこから第２の時間以内に前記検出領域から離脱する動作であり、
前記近接センサは、前記物体が前記検出領域内に進入する方向及び前記検出領域から離脱する方向を検出し、前記制御回路は、前記近接センサの出力に基づいて、前記物体の少なくとも一部が、第１の方向から前記検出領域に進入し、前記第１の時間以上留まった後、それから前記第２の時間以内に前記検出領域から第２の方向に離脱したと判断したときは、前記第２モードから前記第１モードへ切り替える、電子機器の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子機器、電子機器の制御方法及びその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、急速に発達したスマートフォン等の携帯端末は、ビジネスや家庭での作業補助に用いられることも多い。一般的な携帯端末では、画像表示とユーザーインタフェースを兼ねるタッチパネル式の画面を備えているので、ユーザーはこれにタッチすることで必要な入力を行って、所望の画像を表示したり、情報を入力したりするなどの操作を行うことができる。しかるに、ユーザーの手が濡れていたり、汚れていたりする場合など、画面にタッチせずに携帯端末の操作を行いたい場合があるが、その際の入力をどのように行うかが課題となっている。【０００３】
特許文献１には、赤外線ＬＥＤと赤外線近接センサとを備えた移動コンピューティングデバイスが開示されている。特許文献１の技術によれば、赤外線ＬＥＤから出射された赤外光が、移動コンピューティングデバイスに近づけた手によって反射されて、その反射光を赤外線近接センサが検出することで手の動きを検出でき、その手の動き(ジェスチャー)により非接触でスワイプ等のユーザーの望む入力操作を行うことができる。従って、例えユーザーの手が汚れていても、移動コンピューティングデバイスを汚染する恐れがない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１３−５３４００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に開示された移動コンピューティングデバイスにおいて、赤外線ＬＥＤから出射された赤外光は、ユーザーの手以外の物体に反射して赤外線検出センサに検出されうる。従って、かかる物体の検出をユーザーの手の動きと誤って認識することで、誤動作を生じさせる恐れがある。特に、移動コンピューティングデバイスを物体のそばに載置したり、赤外線検出センサ前方を物体が横切ったりしたときに、誤検出の恐れが高いといえる。これに対し、例えばユーザーがジェスチャー操作を行わないときに、赤外線近接センサからの出力を制御装置が無視する休止モードを設定し、誤検出の抑制を図ることも一つの方策といえる。しかし、かかる休止モードの設定により、全てのジェスチャー操作を無効とすると、休止モードの解除も非接触で行えなくなり、モード解除のため移動コンピューティングデバイスに触ることを余儀なくされ、使い勝手が悪くなるばかりか、手が汚れていたりするとこれを汚損する恐れもある。【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、非接触での操作を実現しながらも誤検出を有効に抑制できる電子機器及び電子機器の制御方法並びにその制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した電子機器は、
近接範囲にある検出領域において、物体を検出して出力を生成する近接センサと、
制御信号によって制御される少なくとも一つのデバイスと、
前記少なくとも一つのデバイスを制御するための制御信号を生成する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記近接センサに対する相対的な前記物体の第１の動きに対応する前記近接センサの出力に応じて、前記少なくとも一つのデバイス又は前記制御回路自身についての第１の制御を実行する第１モードと、前記第１の動きに対応する前記近接センサの出力に対して、前記第１の制御をスキップする第２モードと、を実行可能であり、
前記制御回路は、前記第１の動きとは異なる、前記近接センサに対する相対的な前記物体の第２の動きに対応する前記近接センサの出力に基づいて、前記第２モードから前記第１モードへ、又は、前記第１モードから前記第２モードへ切り替え、
前記第２の動きは、前記物体が第１の時間前記検出領域に留まった後、そこから第２の時間以内に前記検出領域から離脱する動作であり、
前記近接センサは、前記物体が前記検出領域内に進入する方向及び前記検出領域から離脱する方向を検出し、前記制御回路は、前記近接センサの出力に基づいて、前記物体の少なくとも一部が、第１の方向から前記検出領域に進入し、前記第１の時間以上留まった後、それから前記第２の時間以内に前記検出領域から第２の方向に離脱したと判断したときは、前記第２モードから前記第１モードへ切り替えるものである。
【０００８】
上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した電子機器の制御方法は、近接範囲にある検出領域において、物体を検出して出力を生成する近接センサと、制御信号に基づいて制御される少なくとも一つのデバイスとを備える電子機器の制御方法であって、
前記近接センサに対する相対的な前記物体の第１の動きに対応する前記近接センサの出力に応じて、前記少なくとも一つのデバイス又は前記制御回路自身についての第１の制御を実行する第１モードと、前記第１の動きに対応する前記近接センサの出力に対して、前記第１の制御をスキップする第２モードと、を切り替えて設定可能であり、
前記第１の動きとは異なる、前記近接センサに対する相対的な前記物体の第２の動きに対応する前記近接センサの出力に基づいて、前記第２モードから前記第１モードへ、又は、前記第１モードから前記第２モードへ切り替え、
前記第２の動きは、前記物体が第１の時間前記検出領域に留まった後、そこから第２の時間以内に前記検出領域から離脱する動作であり、
前記近接センサは、前記物体が前記検出領域内に進入する方向及び前記検出領域から離脱する方向を検出し、前記制御回路は、前記近接センサの出力に基づいて、前記物体の少なくとも一部が、第１の方向から前記検出領域に進入し、前記第１の時間以上留まった後、それから前記第２の時間以内に前記検出領域から第２の方向に離脱したと判断したときは、前記第２モードから前記第１モードへ切り替えるものである。
【０００９】
上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した電子機器の制御プログラムは、近接範囲にある検出領域において、物体を検出して出力を生成する近接センサと、制御信号に基づいて制御される少なくとも一つのデバイスと、前記近接センサの出力に基づいて、前記デバイスを制御する制御信号を生成する制御回路と、を備える電子機器の制御プログラムであって、
前記制御プログラムによって制御された前記制御回路は、
前記近接センサに対する相対的な前記物体の第１の動きに対応する前記近接センサの出力に応じて、前記少なくとも一つのデバイス又は前記制御回路自身についての第１の制御を実行する第１モードと、前記第１の動きに対応する前記近接センサの出力に対して、前記第１の制御をスキップする第２モードと、を実行可能であり、
前記第１の動きとは異なる、前記近接センサに対する相対的な前記物体の第２の動きに対応する前記近接センサの出力に基づいて、前記第２モードから前記第１モードへ、又は、前記第１モードから前記第２モードへ切り替え、
前記第２の動きは、前記物体が第１の時間前記検出領域に留まった後、そこから第２の時間以内に前記検出領域から離脱する動作であり、
前記近接センサは、前記物体が前記検出領域内に進入する方向及び前記検出領域から離脱する方向を検出し、前記制御回路は、前記近接センサの出力に基づいて、前記物体の少なくとも一部が、第１の方向から前記検出領域に進入し、前記第１の時間以上留まった後、それから前記第２の時間以内に前記検出領域から第２の方向に離脱したと判断したときは、前記第２モードから前記第１モードへ切り替えるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、非接触での操作を実現しながらも誤検出を有効に抑制できる電子機器及び電子機器の制御方法並びにその制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態にかかるヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）の斜視図である。
【図２】ＨＭＤを正面から見た図である。
【図３】ＨＭＤを上方から見た図である。
【図４】ディスプレイユニットの構成を示す概略断面図である。
【図５】近接センサの拡大図である。
【図６】ＨＭＤの主要回路のブロック図である。
【図７】ユーザーがＨＭＤを装着したときの正面図である。
【図８】ユーザーがＨＭＤを装着したときの側面図（ａ）及び部分上面図（ｂ）である。
【図９】シースルー型の画像表示部を通してユーザーが視認する像を示す図である。
【図１０】複数の受光領域が出力する信号波形の例を示す図である。
【図１１】複数の受光領域が出力する信号波形の他の例を示す図である。
【図１２】プロセッサが実行する、ジェスチャー操作に基づく画面表示制御処理を示すフローチャートである。
【図１３】第１モードを設定する際の画面表示の例を示す図である。
【図１４】第１モードを設定する際の検出タイミングを示すタイムチャートである。
【図１５】複数の受光領域が出力する信号波形の他の例を示す図である。
【図１６】変形例にかかる検出タイミングを示すタイムチャートであり、ジェスチャー操作が検出された例を示している。
【図１７】検出領域に対する手の動きを示す図である。
【図１８】画像を選択する際の画面表示の例を示す図である。
【図１９】ジェスチャー操作によって切り変わる画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１実施形態）
以下に、本発明の第１実施形態を、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態にかかる、ディスプレイユニットを含む電子機器であるＨＭＤ１００の斜視図である。図２は、本実施の形態にかかるＨＭＤ１００を正面から見た図である。図３は、本実施の形態にかかるＨＭＤ１００を上方から見た図である。以下、ＨＭＤ１００の右側及左側とは、ＨＭＤ１００を装着したユーザーにとっての右側及び左側をいうものとする。
【００１３】
図１〜３に示すように、本実施の形態のＨＭＤ１００は，装着部材であるフレーム１０１を有している。上方から見てコ字状であるフレーム１０１は、２つの眼鏡レンズ１０２を取り付ける前方部１０１ａと、前方部１０１ａの両端から後方へと延在する側部１０１ｂ、１０１ｃとを有する。フレーム１０１に取り付けられた２つの眼鏡レンズ１０２は屈折力を有していてもよいし、有していなくてもよい。
【００１４】
右側（ユーザーの利き目などに応じて左側でもよい）の眼鏡レンズ１０２の上部において、円筒状の主本体部１０３がフレーム１０１の前方部１０１ａに固定されている。主本体部１０３にはディスプレイユニット１０４が設けられている。主本体部１０３内には、後述するプロセッサ１２１からの指示に基づいてディスプレイユニット１０４の表示制御を司る表示制御部１０４ＤＲ（後述する図６を参照）が配置されている。なお、必要であれば両眼の前にそれぞれディスプレイユニットを配置してもよい。
【００１５】
図４は、ディスプレイユニット１０４の構成を示す概略断面図である。ディスプレイユニット１０４は、画像形成部１０４Ａと画像表示部１０４Ｂとからなる。画像形成部１０４Ａは、主本体部１０３内に組み込まれており、光源１０４ａと、一方向拡散板１０４ｂと、集光レンズ１０４ｃと、表示素子１０４ｄとを有している。一方、いわゆるシースルー型の表示部材である画像表示部１０４Ｂは、主本体部１０３から下方に向かい、片方の眼鏡レンズ１０２（図１参照）に平行に延在するように配置された全体的に板状であって、接眼プリズム１０４ｆと、偏向プリズム１０４ｇと、ホログラム光学素子１０４ｈとを有している。
【００１６】
光源１０４ａは、表示素子１０４ｄを照明する機能を有し、例えば光強度のピーク波長及び光強度半値の波長幅で４６２±１２ｎｍ（Ｂ光）、５２５±１７ｎｍ（Ｇ光）、６３５±１１ｎｍ（Ｒ光）となる３つの波長帯域の光を発するＲＧＢ一体型のＬＥＤで構成されている。このように光源１０４ａが所定の波長幅の光を出射することにより、表示素子１０４ｄを照明して得られる画像光に所定の波長幅を持たせることができ、ホログラム光学素子１０４ｈにて画像光を回折させたときに、瞳孔Ｂの位置にて観察画角全域にわたってユーザーに画像を観察させることができる。また、光源１０４ａの各色についてのピーク波長は、ホログラム光学素子１０４ｈの回折効率のピーク波長の近傍に設定されており、光利用効率の向上がはかられている。
【００１７】
また、光源１０４ａは、ＲＧＢの光を出射するＬＥＤで構成されているので、光源１０４ａのコストを抑えることができるとともに、表示素子１０４ｄを照明したときに、表示素子１０４ｄにてカラー画像を表示することが可能となり、そのカラー画像をユーザーが視認可能とすることができる。また、ＲＧＢの各ＬＥＤ素子は発光波長幅が狭いので、そのようなＬＥＤ素子を複数用いることにより、色再現性が高く、明るい画像表示が可能となる。
【００１８】
表示素子１０４ｄは、光源１０４ａからの出射光を画像データに応じて変調して画像を表示するものであり、光が透過する領域となる各画素をマトリクス状に有する透過型の液晶表示素子で構成されている。なお、表示素子１０４ｄは、反射型であってもよい。
【００１９】
接眼プリズム１０４ｆは、基端面ＰＬ１を介して入射する表示素子１０４ｄからの画像光を、相対する平行な内側面ＰＬ２と外側面ＰＬ３とで全反射させ、ホログラム光学素子１０４ｈを介してユーザーの瞳に導く一方、外光を透過させてユーザーの瞳に導くものであり、偏向プリズム１０４ｇとともに、例えばアクリル系樹脂で構成されている。この接眼プリズム１０４ｆと偏向プリズム１０４ｇとは、内側面ＰＬ２及び外側面ＰＬ３に対して傾斜した傾斜面ＰＬ４、ＰＬ５でホログラム光学素子１０４ｈを挟み、接着剤で接合されている。
【００２０】
偏向プリズム１０４ｇは、接眼プリズム１０４ｆに接合されて、接眼プリズム１０４ｆと一体となって略平行平板となるものである。この偏向プリズム１０４ｇを接眼プリズム１０４ｆに接合することにより，ユーザーがディスプレイユニット１０４を介して観察する外界像に歪みが生じるのを防止することができる。
【００２１】
すなわち、例えば、接眼プリズム１０４ｆに偏向プリズム１０４ｇを接合させない場合、外光は接眼プリズム１０４ｆの傾斜面ＰＬ４を透過するときに屈折するので、接眼プリズム１０４ｆを介して観察される外界像に歪みが生じる。しかし、接眼プリズム１０４ｆに相補的な傾斜面ＰＬ５を有する偏向プリズム１０４ｇを接合させて一体的な略平行平板を形成することで、外光が傾斜面ＰＬ４，ＰＬ５（ホログラム光学素子１０４ｈ）を透過するときの屈折を偏向プリズム１０４ｇでキャンセルすることができる。その結果、シースルーで観察される外界像に歪みが生じるのを防止することができる。なお、ディスプレイユニット１０４とユーザーの瞳の間に眼鏡レンズ１０２（図１参照）を装着すると、通常眼鏡を使用しているユーザーでも問題なく画像を観察することが可能である。
【００２２】
ホログラム光学素子１０４ｈは、表示素子１０４ｄから出射される画像光（３原色に対応した波長の光）を回折反射して瞳孔Ｂに導き、表示素子１０４ｄに表示される画像を拡大してユーザーの瞳に虚像として導く体積位相型の反射型ホログラムである。このホログラム光学素子１０４ｈは、例えば、回折効率のピーク波長および回折効率半値の波長幅で４６５±５ｎｍ（Ｂ光）、５２１±５ｎｍ（Ｇ光）、６３４±５ｎｍ（Ｒ光）の３つの波長域の光を回折（反射）させるように作製されている。ここで、回折効率のピーク波長は、回折効率がピークとなるときの波長のことであり、回折効率半値の波長幅とは、回折効率が回折効率ピークの半値となるときの波長幅のことである。
【００２３】
反射型のホログラム光学素子１０４ｈは、高い波長選択性を有しており、上記波長域（露光波長近辺）の波長の光しか回折反射しないので、回折反射される波長以外の波長を含む外光はホログラム光学素子１０４ｈを透過することになり、高い外光透過率を実現することができる。
【００２４】
次に、ディスプレイユニット１０４の動作について説明する。光源１０４ａから出射された光は、一方向拡散板１０４ｂにて拡散され、集光レンズ１０４ｃにて集光されて表示素子１０４ｄに入射する。表示素子１０４ｄに入射した光は、表示制御部１０４ＤＲから入力された画像データに基づいて画素ごとに変調され、画像光として出射される。これにより、表示素子１０４ｄには、カラー画像が表示される。
【００２５】
表示素子１０４ｄからの画像光は、接眼プリズム１０４ｆの内部にその基端面ＰＬ１から入射し、内側面ＰＬ２と外側面ＰＬ３で複数回全反射されて、ホログラム光学素子１０４ｈに入射する。ホログラム光学素子１０４ｈに入射した光は、そこで反射され、内側面ＰＬ２を透過して瞳孔Ｂに達する。瞳孔Ｂの位置では、ユーザーは、表示素子１０４ｄに表示された画像の拡大虚像を観察することができ、画像表示部１０４Ｂに形成される画面として視認することができる。この場合、ホログラム光学素子１０４ｈが画面を構成しているとみることもできるし、内側面ＰＬ２に画面が形成されているとみることもできる。なお、本明細書において「画面」というときは、表示される画像を指すこともある。
【００２６】
一方、接眼プリズム１０４ｆ、偏向プリズム１０４ｇおよびホログラム光学素子１０４ｈは、外光をほとんど全て透過させるので、ユーザーはこれらを介して外界像（実像）を観察することができる。したがって、表示素子１０４ｄに表示された画像の虚像は、外界像の一部に重なって観察されることになる。このようにして、ＨＭＤ１００のユーザーは、ホログラム光学素子１０４ｈを介して、表示素子１０４ｄから提供される画像と外界像とを同時に観察することができる。尚、ディスプレイユニット１０４が非表示状態のとき画像表示部１０４Ｂは素通しとなり、外界像のみを観察できる。なお、本例では、光源と液晶表示素子と光学系とを組み合わせて表示ユニットを構成しているが、光源と液晶表示素子の組合せに代えて、自発光型の表示素子（例えば、有機ＥＬ表示素子）を用いても良い。また、光源と液晶表示素子と光学系の組合せに代えて、非発光状態で透過性を有する透過型有機ＥＬ表示パネルを用いてもよい。いずれにしても、画像表示部１０４Ｂに対向するユーザーの眼の視野に入るように、好ましくは、有効視野に少なくとも一部が重なるように、画面を配置すると、ユーザーは画像を容易に視認することができる。
【００２７】
更に図１、２において、主本体部１０３の正面には、フレーム１０１の中央寄りに配置された近接センサ１０５と、側部寄りに配置されたカメラ１０６のレンズ１０６ａが前方を向くようにして設けられている。
【００２８】
本明細書において、「近接センサ」とは、物体、例えば人体の一部（手や指など）がユーザーの眼前に近接していることを検知するために、近接センサの検出面前方の近接範囲にある検出領域内に存在しているか否かを検出して信号を出力するものをいう。近接範囲は、操作者の特性や好みに応じて適宜設定すればよいが、例えば、近接センサの検出面からの距離が２００ｍｍ以内の範囲とすることができる。近接センサからの距離が２００ｍｍ以内であれば、ユーザーが腕を曲げた状態で、手のひらや指をユーザーの視野内に入れたり出したりできるため、手や指を使ったジェスチャーによって容易に操作を行うことができ、また、ユーザー以外の人体や家具等を誤って検出する恐れが少なくなる。ここで制御回路は、近接センサの前方の近接範囲にある検出領域に物体が入った際に近接センサから出力される信号に基づいて、物体が近接範囲に存在すると判定する。検出領域に物体が入った際に、近接センサから有効な信号を制御回路に出力するようにしても良い。
【００２９】
近接センサには、パッシブ型とアクティブ型とがある。パッシブ型の近接センサは、物体が近接した際に物体から放射される不可視光や電磁波を検出する検出部を有する。パッシブ型の近接センサとしては、接近した人体から放射される赤外線などの不可視光を検出する焦電センサや、接近した人体との間の静電容量変化を検出する静電容量センサなどがある。アクティブ型の近接センサは、不可視光や音波の投射部と、物体に反射して戻った不可視光や音波を受ける検出部とを有する。アクティブ型の近接センサとしては、赤外線を投射して物体で反射された赤外線を受光する赤外線センサや、レーザ光を投射して物体で反射されたレーザ光を受光するレーザセンサや、超音波を投射して物体で反射された超音波を受け取る超音波センサなどがある。尚、パッシブ型の近接センサは、物体に向けてエネルギーを投射する必要がないので、低消費電力性に優れている。アクティブ型の近接センサは検知の確実性を向上させやすく、例えば、ユーザーが、赤外光などの人体から放射される検出光を透過しない手袋をしているような場合でも、ユーザーの手の動きを検出することができる。複数種類の近接センサを組み合わせて用いても良い。
【００３０】
近接センサは、カメラに比べて、概して小型で安価であり、消費電力も小さい。また、近接センサは、物体の形状の検出など複雑な検出を行うことは難しいが、検出領域への物体の進入や離間を判別することができるので、ユーザーが手や指を通過させたり手のひらをかざしたりすることで、ＨＭＤの操作を行うことができ、しかも、カメラの撮影画像の解析によるジェスチャー認識に必要とされる複雑な画像処理も不要である。
【００３１】
図５は、本実施形態で用いる近接センサ１０５を正面から見た拡大図である。本実施形態では、近接センサ１０５として、焦電センサを用いた例について説明する。図５において、近接センサ１０５は、人体から放射される赤外光などの不可視光を検出光として受光する受光部１０５ａを有する。受光部１０５ａは、２行２列に並べられた受光領域ＲＡ〜ＲＤを形成しており、不可視光を受光した際に、それに対応した信号が各受光領域ＲＡ〜ＲＤから個々に出力されるようになっている。各受光領域ＲＡ〜ＲＤの出力は、受光部１０５ａから物体までの距離に応じて強度が変化し、距離が近いほど強度が大きくなる。人体から放射される赤外光を検出する焦電センサであれば、露出した人体以外の物体を誤検出しくにいので、例えば、狭所で作業する場合などにおいて、効果的に誤検出を防ぐことができるというメリットがある。
【００３２】
図１、２において、フレーム１０１の右側の側部１０１ｂには、右副本体部１０７が取り付けられ、フレーム１０１の左側の側部１０１ｃには、左副本体部１０８が取り付けられている。右副本体部１０７及び左副本体部１０８は、細長い板形状を有しており、それぞれ内側に細長い突起１０７ａ，１０８ａを有している。この細長い突起１０７ａを、フレーム１０１の側部１０１ｂの長孔１０１ｄに係合させることで、右副本体部１０７が位置決めされた状態でフレーム１０１に取り付けられ、また細長い突起１０８ａを、フレーム１０１の側部１０１ｃの長孔１０１ｅに係合させることで、左副本体部１０８が位置決めされた状態でフレーム１０１に取り付けられている。
【００３３】
右副本体部１０７内には、地磁気を検出する地磁気センサ１０９（後述する図６参照）と、姿勢に応じた出力を生成する、角速度センサを含むジャイロ及び加速度センサ１１０（後述する図６参照）とが搭載されており、左副本体部１０８内には、スピーカ（又はイヤホン）１１１Ａ及びマイク１１１Ｂ（後述する図６参照）とが設けられている。主本体部１０３と右副本体部１０７とは、配線ＨＳで信号伝達可能に接続されており、主本体部１０３と左副本体部１０８とは、不図示の配線で信号伝達可能に接続されている。図３に簡略図示するように、右副本体部１０７は、その後端から延在するコードＣＤを介して制御ユニットＣＴＵに接続されている。なお、ジャイロ及び加速度センサを一体化した６軸センサを用いてもよい。また、入力される音声に応じてマイク１１１Ｂから生成される出力信号に基づいて、音声によってＨＭＤを操作することもできる。また、主本体部１０３と左副本体部１０８とが無線接続されるように構成してもよい。
【００３４】
図６は、ＨＭＤ１００の主要回路のブロック図である。制御ユニットＣＴＵは、ディスプレイユニット１０４及び後述する各デバイス機器（これらを機能デバイスと称する）に対して制御信号を生成することにより、各機能デバイスを制御する制御回路としてのプロセッサ１２１と、操作部１２２と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信部１２３と、外部とデータのやりとりを行う通信部１２４と、プログラム等を格納するＲＯＭ１２５と、画像データ等を保存するＲＡＭ１２６と、各部に給電するための電源回路１２８及びバッテリー１２７と、ＳＳＤやフラッシュメモリ等のストレージデバイス１２９とを有している。プロセッサ１２１はスマートフォンなどで用いられているアプリケーションプロセッサを使用することが出来るが、プロセッサ１２１の種類は問わない。例えば、アプリケーションプロセッサの内部にＧＰＵやＣｏｄｅｃなど画像処理に必要なハードウェアが標準で組み込まれているものは、小型のＨＭＤには適したプロセッサであるといえる。
【００３５】
更に、プロセッサ１２１には、受光部１０５ａが人体から放射される検出光としての不可視光を検出したときは、近接センサ１０５からその信号が入力される。又、プロセッサ１２１は、表示制御部１０４ＤＲを介してディスプレイユニット１０４の画像表示を制御する。
【００３６】
プロセッサ１２１は、電源回路１２８を介してバッテリー１２７からの給電を受け、ＲＯＭ１２４及びストレージデバイス１２９の少なくとも一方に格納されたプログラムに従って動作し、操作部１２２からの電源オンなどの操作入力に従い、カメラ１０６からの画像データを入力してＲＡＭ１２６に記憶し、必要に応じて通信部１２３を介して外部と通信を行うことができる。更に、後述するように、プロセッサ１２１が近接センサ１０５からの出力に応じた画像制御を実行することで、ユーザーは手や指を用いたジェスチャー操作によってＨＭＤ１００の画面制御を行うことができる。
【００３７】
図７は、ユーザーＵＳが本実施の形態のＨＭＤ１００を装着したときの正面図である。図８は、ユーザーＵＳがＨＭＤ１００を装着したときの側面図（ａ）及び上面図（ｂ）であり、ユーザーの手と共に示している。図９は、シースルー型の画像表示部１０４Ｂを通してユーザーＵＳが視認する像を示す図である。ここで、ジェスチャー操作とは、少なくともユーザーＵＳの手ＨＤや指が近接センサ１０５の検出領域内に進入又は離間する動作であり、近接センサ１０５を介してＨＭＤ１００のプロセッサ１２１が検出できるものである。
【００３８】
図９に示すように、画像表示部１０４Ｂの画面１０４ｉは、画像表示部１０４Ｂに対向するユーザーの眼の有効視野ＥＶに重なるように（ここでは、有効視野ＥＶ内に位置するように）配置される。また、近接センサ１０５の検出領域ＳＡは、画像表示部１０４Ｂに対向するユーザーの眼の視野内にある。好ましくは、検出領域ＳＡが、ユーザーの眼の安定注視野又はその内側の視野内（水平約９０°以内、垂直約７０°以内）に位置し、さらに好ましくは、安定注視野よりも内側に位置する、有効視野ＥＶ又はその内側の視野内（水平約３０°以内、垂直約２０°以内）に重なるように位置するように、近接センサ１０５の配置と向きを調整して設置するとよい。
【００３９】
図９では、検出領域ＳＡが画面１０４ｉに重なっている例を示している。このように、ユーザーＵＳが装着部材であるフレーム１０１を頭部に装着した状態で、ユーザーＵＳの眼の視野内に近接センサ１０５の検出領域ＳＡが位置するように設定することで、画面１０４ｉを通して手ＨＤを観察しつつ、眼の移動を伴うことなく、近接センサ１０５の検出領域ＳＡへの手の進入と退避とを確実に視認することができる。特に、近接センサ１０５の検出領域ＳＡを安定注視野又はその内側の視野内とすることで、ユーザーが画面を観察していても検出領域ＳＡを認識しつつ、確実にジェスチャー操作を行うことができる。また、近接センサ１０５の検出領域ＳＡを有効視野ＥＶ又はその内側の視野内とすることで、さらに確実にジェスチャー操作を行うことができる。検出領域ＳＡが画面１０４ｉに重なるようにすれば、さらに確実にジェスチャー操作を行うことができる。なお、本実施形態のように、近接センサが複数の受光領域を有する場合は、複数の受光領域全体を一つの受光部とみて、その受光部の最大検出範囲を検出領域とみなすものとする。図９のように、近接センサ１０５の検出領域ＳＡが画面１０４ｉに重なるように設定されている場合は、検出領域ＳＡを示す画像を画面１０４ｉに表示する（例えば、領域ＳＡの範囲を実線で表示する）と、ユーザーは検出領域ＳＡを確実に認識できるので、ジェスチャーによる操作をより確実に行うことができる。
【００４０】
次に、ジェスチャー操作の検出の基本原理について説明する。近接センサ１０５が作動しているときに、ユーザーＵＳの前方に何も存在しなければ、受光部１０５ａは検出光としての不可視光を受光しないので、プロセッサ１２１はジェスチャー操作が行われていないと判断する。一方、図８に示すように、ユーザーＵＳの目の前にユーザーＵＳ自身の手ＨＤを接近させると、手ＨＤから放射される不可視光を受光部１０５ａが検出し、これに基づく近接センサ１０５からの出力信号に応じてプロセッサ１２１はジェスチャー操作が行われたと判断する。なお、以下においては、ユーザーの手ＨＤによってジェスチャー操作を行うものとして説明するが、指やその他の部位であってもよいし、不可視光を放射できる材料からなる指示具をユーザーが用いてジェスチャー操作を行ってもよい。
【００４１】
上述したように、受光部１０５ａは、２行２列に並べられた受光領域ＲＡ〜ＲＤを有する（図５参照）。従って、ユーザーＵＳが、左右上下いずれの方向から手ＨＤをＨＭＤ１００の前方に近づけた場合、各受光領域ＲＡ〜ＲＤで検出する信号の出力タイミングが異なる。
【００４２】
図１０、１１は、縦軸に受光領域ＲＡ〜ＲＤの信号強度をとり、横軸に時間をとって示した、受光領域ＲＡ〜ＲＤの信号波形の一例である。例えば、図８、図９を参照してユーザーＵＳがＨＭＤ１００の前方で右方から左方に向かって手ＨＤを移動させた場合、手ＨＤから放射された不可視光が受光部１０５ａに入射するが、このとき最初に不可視光を受光するのは受光領域ＲＡ，ＲＣである。従って、図１０に示すように、まず受光領域ＲＡ，ＲＣの信号が立ち上がり、遅れて受光領域ＲＢ，ＲＤの信号が立ち上がり、更に受光領域ＲＡ，ＲＣの信号が立ち下がった後に、受光領域ＲＢ，ＲＤの信号が立ち下がる。この信号のタイミングをプロセッサ１２１が検出し、ユーザーＵＳは手ＨＤを右から左へと移動させてジェスチャー操作を行ったと判断する。これに伴い、プロセッサ１２１は、表示制御部１０４ＤＲを制御して、図９に示すように、例えば手ＨＤの動きに合わせて、画像Ｇ１から画像Ｇ２へとページめくりを行うように表示を変更することができる。
【００４３】
図１１の例では、まず受光領域ＲＡ，ＲＢの信号が立ち上がり、遅れて受光領域ＲＣ，ＲＤの信号が立ち上がり、更に受光領域ＲＡ，ＲＢの信号が立ち下がった後に、受光領域ＲＣ，ＲＤの信号が立ち下がっている。この信号のタイミングをプロセッサ１２１が検出し、ユーザーＵＳは手ＨＤを上から下へと移動させてジェスチャー操作を行ったと判断する。
【００４４】
本実施の形態によれば、近接センサを用いて、その検出領域が画像表示部に対向するユーザーの眼の視野内に位置させることで、確実に手ＨＤの存在と移動を検出することができる。従って、ユーザーＵＳは手の動作と操作を連動させて見ることができ、直感的な操作を実現できる。更に、近接センサは、小型でカメラより低消費電力であるから、ＨＭＤ１００の連続動作時間を長くすることができる。
【００４５】
なお、本実施形態では、近接センサ１０５が、検出領域ＳＡ内における手ＨＤと近接センサ１０５との距離に応じて出力が増減する特性を有しており、図１５に示すように、全ての受光センサの出力が時刻Ｔ１においてほぼ同時にゼロレベルから上昇を始め、時刻Ｔ７まで徐々に上昇を続ける場合がある。この場合、ユーザーが手や指示具を使ってジェスチャー認識を開始させたのではなく、無関係の物体がＨＭＤ１００に近付いたものと判断する。詳細は後述する。
【００４６】
ＨＭＤ１００の消費電力をさらに低減したい場合や、ジェスチャー操作以外のユーザーインタフェースによる操作を優先したい場合は、プロセッサ１２１によるジェスチャーの検出処理の実行や近接センサへの通電を停止して、ジェスチャー操作の検出を一時的に中断してもよい。
【００４７】
本実施形態において、プロセッサ１２１は、近接センサ１０５に対する相対的な、物体の第１の動き（つまり、近接センサ１０５の前のユーザーの手の動き）に対応する近接センサ１０５の出力に応じて、少なくとも一つの機能デバイス又はプロセッサ１２１自身についての第１の制御を実行する第１モードを実行可能である。また、プロセッサ１２１は、上記第１の動きに対応する近接センサ１０５の出力に対して、上記第１の制御をスキップする第２モードを実行可能である。プロセッサ１２１が第１のモードを設定している場合、ＨＭＤ１００を装着したユーザーが、顔前で手を移動させて予め定めた第１の動きを行うと、近接センサ１０５がその手の動きに対応する出力を生成し、プロセッサ１２１がその出力に応じて、少なくとも一つの機能ユニットやプロセッサ１２１自身について第１の制御を実行する。本実施形態では、物体の第１の動きは、例えば、手によるスワイプ動作である。但し、後述する第２の動きとは異なる動きである。
【００４８】
本実施形態において、第１の制御とは、例えば、上記スワイプ動作等のユーザーの手による第１の動きに応じたページ送りなどの画面表示制御である。スワイプ動作に合わせて前後のページ画像がスライドするようにアニメーション表示すれば、ユーザーにとっては、ディスプレイユニット１０４の表示画面を見ながらその前方で手ＨＤを動かすことで、画面表示と操作が連動するように視認することができる。よって、使い勝手のよいユーザーインタフェースを提供できる。また、プロセッサ１２１は、上記第１の動きとは異なる、近接センサ１０５に対する相対的な物体の第２の動きに対応する近接センサ１０５の出力に基づいて、第２モードから第１モードへ切り替える。ここで、上記第２の動きは、物体が第１の時間近接センサ１０５の検出領域に留まった後、そこから第２の時間以内に検出領域から離脱する動作である。具体的には、ユーザーが一定時間手をＨＭＤの前にかざした後、そこから手を離脱させる動きである。この動作は、ユーザーやＨＭＤとは別の物体が検出領域ＳＡに入ってきた場合や、画面操作を行うためのジェスチャー操作と区別するために、検出領域を通過したり遠くから検出領域に向かって近づいてきたりするような動きよりも複雑な動きとしている。
【００４９】
プロセッサ１２１が第２のモードを設定している場合、上記第１の動きに対応して近接センサ１０５が出力を生成しても、プロセッサ１２１は上記第１の制御をスキップする。ユーザーが第２の動きを覚えておくことで、非接触で第２モードから第１モードに切り替えることができる。これにより、ジェスチャー入力による制御の必要な時に、近接センサ１０５による入力を行い、第１の動きに応じて機能デバイスやプロセッサ１２１自身の制御を行わせたりすることができる。
【００５０】
なお、第２モードにおいてスキップされる第１の制御には、第１モードの設定をスキップしたことなどをユーザーに示す表示等は含まれない。つまり、画面制御という点で共通していても、第１モードで第１の動きに応じて行われるのとは異なる画面制御を行うのであれば、第２モードではスキップされない。
【００５１】
又、本実施形態のように、近接センサ１０５が、検出領域ＳＡ内における手ＨＤと近接センサ１０５との距離に応じて出力が増減する特性を有する場合、プロセッサ１２１は、この近接センサ１０５の出力に基づいて、例えば検出領域ＳＡ内における手ＨＤと近接センサ１０５との距離が、例えば基準レベル（５０〜２００ｍｍ）の範囲外として５０ｍｍ未満であることを検出したときは、誤検出の恐れを低減するため、後述するユーザーの手の第１の動きに応じた第１の制御を行わないようにしても良い。このとき併せて、検出した手ＨＤの位置が近すぎることを示す警告マークを画面１０４ｉに表示してもよい。
【００５２】
次に、プロセッサ１２１が実行する、電子機器としてのＨＭＤ１００の制御方法を含む、ジェスチャー操作に基づく画面表示制御処理を、図１２〜図１５を参照して説明する。プロセッサ１２１は、ＲＯＭ１２４及びストレージデバイス１２９の少なくとも一方に格納された制御プログラムに従って画面表示制御を実行する。本実施の形態では、近接センサ１０５の検出領域に手ＨＤが進入する方向は問わず（つまり、第１の方向は全ての方向）、１秒以上検出領域に留まった後、３秒以内に第２の方向として下方向に手ＨＤが離脱したときに、第１モードを設定する。つまりこの一連の動きが第２の動きである。そして、第１モード設定中は、上記第１の動きに対応する近接センサ１０５の出力信号に応じてプロセッサ１２１が、予め定められた第１の制御である画面表示制御を行う。一方、第２モードが設定されているときには、例えば、ＨＭＤ１００を壁際に置くなどして、物体が３秒以上不作動状態で検出領域に留まっていることを示す信号が近接センサ１０５から出力されても、プロセッサ１２１は第１モードへの切り替えを行わない。また、第１の動きに対応する信号が生成されても、第１の制御としての上記画面表示制御を行わない。これにより、ユーザーの意図に反して第１モードが開始されるという誤動作を防止することができる。なお、上述したように、第２モードでは、全ての画面制御を禁止するのではなく、第１モードでユーザーの手による第１の動きに応じた画面制御とは異なる画面制御、例えば、第１モードの設定を受け付けなかったことをユーザーに報知するためのアイコンを表示する画面制御は、スキップせずに実行することができる。尚、図１３に示す例では、画面１０４ｉに画像Ｇ１，Ｇ２を表示しているが、画像Ｇ１，Ｇ２の表示は任意であって、必ずしも表示する必要はない。
【００５３】
次に、プロセッサ１２１が行う画面表示制御処理をフローチャートに基づいて詳しく説明する。図１２のフローチャートにおいて、プロセッサ１２１は、まずステップＳ９０で、現在、後述するＮＧフラグがＯＮしているか否かを判定する。ＮＧフラグは、近接センサ１０５の検出範囲に物体が進入したまま３秒以上が経過したときにＯＮされる。そして、ＮＧフラグＯＮ中であれば、検出光（ここでは不可視光）の不検出であることを確認して（ステップＳ９２でＹｅｓ）、ステップＳ９４でＮＧフラグをＯＦＦにする。ステップＳ９２で検出光を検出し続けていればステップＳ９０に戻る。
【００５４】
次に、プロセッサ１２１は、ステップＳ９６において、受光部１０５ａが検出光を検出するまで待ち、検出光を検出した場合、ステップＳ９８で、全受光センサの出力が図１５に示したように、徐々に上昇しているか否かを判断する。ステップＳ９８の判断でＹｅｓなら、ユーザーの手による指示ではないと判断し、後述するステップＳ１２３に移行する。ステップＳ９８の判断でＮｏの場合は、ステップＳ１０２に移行し、手ＨＤの進入方向を領域ＲＡ〜ＲＤの信号のタイミングに基づいて、以下のように判断する。
（１）先に領域ＲＡ，ＲＣの信号立ち上がり、次いで領域ＲＢ，ＲＤの信号立ち上がり：手ＨＤは右から左へ向かう方向に進入した。
（２）先に領域ＲＢ，ＲＤの信号立ち上がり、次いで領域ＲＡ，ＲＣの信号立ち上がり：手ＨＤは左から右へ向かう方向に進入した。
（３）先に領域ＲＡ，ＲＢの信号立ち上がり、次いで領域ＲＣ，ＲＤの信号立ち上がり：手ＨＤは上から下へ向かう方向に進入した。
（４）先に領域ＲＣ，ＲＤの信号立ち上がり、次いで領域ＲＡ，ＲＢの信号立ち上がり：手ＨＤは下から上へ向かう方向に進入した。
【００５５】
ステップＳ１０３で、プロセッサ１２１は判断した手ＨＤの進入方向を記憶する。次いで、ステップＳ１０４で、プロセッサ１２１は、第１モードが設定されているか否かを判断し、かかるモードが解除されている（つまり、第２モードが設定されている）と判断したときは、続くステップＳ１１５で、内蔵した第１タイマをリセットしてスタートさせ、更にステップＳ１１６で、図１３（ａ）に示すように、時計の形をしたアイコンＩＣ１を画面１０４ｉの中央に表示する。画面１０４ｉのアイコンＩＣ１を視認したユーザーは、手ＨＤが近接センサ１０５の検出領域に進入したことが検出され、その保持時間の計時が開始されたことがわかる。尚、アイコンＩＣ１を表示しないこともできる。
【００５６】
ステップＳ１１７で、プロセッサ１２１は、第１タイマによる計時が１秒（第１の時間）以上となっているか否かを判断する。第１タイマによる計時が１秒未満であれば、ステップＳ１１８で、受光部１０５ａが検出光を不検出と判断しない限り、フローをステップＳ１１７へと戻す。
【００５７】
ステップＳ１１７で、プロセッサ１２１が、第１タイマによる計時が１秒以上となったと判断したときは、受光部１０５ａが検出光を検出し続けていることを示しているから、手ＨＤが近接センサ１０５の検出領域に１秒以上留まっていたと推認できる。そこで、プロセッサ１２１は、第１タイマの計時を停止した上で、ステップＳ１１９へと進み、図１３（ｂ）に示すように、アイコンＩＣ１の代わりに、手の形をしたアイコンＩＣ２を画面１０４ｉの中央に表示する（第１の画面表示）。アイコンＩＣ２を視認することで、ユーザーＵＳは手ＨＤを１秒以上検出領域に保持して、第１モード設定操作のための第１段階をクリアしたことが分かる。
【００５８】
図１４は、信号検出の様子を示すタイムチャートである。図１４に示すように、プロセッサ１２１は、例えば２０ミリ秒間隔で近接センサ１０５の信号を検出する。図１４（ｂ）（ｃ）に示すように、ユーザーの手が、検出領域ＳＡへの手の進入（時刻Ｔ１）から１秒以上（時刻Ｔ３）留まっていると、時刻Ｔ３時点で受光センサからの出力がオン状態となっているため、上述したステップＳ１１７でＹｅｓの判断となる。
【００５９】
更に、プロセッサ１２１は、ステップＳ１２０で内蔵した第２タイマをリセットしてスタートさせ、ステップＳ１２１で、受光部１０５ａが検出光を不検出になるまで待ち、不検出となった場合には、ステップＳ１２２で、第２タイマによる計時が３秒（第２の時間）を超えたか否かを判断する。第２タイマは、計時を停止した第１タイマを用いても良い。第１の時間及び第２の時間のうち少なくとも一方は、例えば操作部１２２からの操作により、それぞれ０．５〜５秒の間で任意に調整可能である。このように、プロセッサ１２１がユーザーからの指示を受け付け、この指示に基づいて第１及び第２の時間の少なくとも一方を調整可能とすることにより、手を保持するユーザーの負担も少なく、ユーザーの嗜好に合わせることができる。第１及び第２の時間のうち少なくとも一方を固定値とすることもできる。
【００６０】
ステップＳ１２２で、第２タイマによる計時が３秒以下であると判断したときは、手ＨＤが近接センサ１０５の検出領域から３秒以内に離脱したと推認できるので、プロセッサ１２１は、ステップＳ１２４で、手ＨＤの離脱方向を領域ＲＡ〜ＲＤの信号のタイミングから，以下のように判断する。
（５）先に領域ＲＡ，ＲＣの信号立ち下がり、次いで領域ＲＢ，ＲＤの信号立ち下がり：手ＨＤは右から左へ向かう方向に離脱した。
（６）先に領域ＲＢ，ＲＤの信号立ち下がり、次いで領域ＲＡ，ＲＣの信号立ち下がり：手ＨＤは左から右へ向かう方向に離脱した。
（７）先に領域ＲＡ，ＲＢの信号立ち下がり、次いで領域ＲＣ，ＲＤの信号立ち下がり：手ＨＤは上から下へ向かう方向に離脱した。
（８）先に領域ＲＣ，ＲＤの信号立ち下がり、次いで領域ＲＡ，ＲＢの信号立ち下がり：手ＨＤは下から上へ向かう方向に離脱した。
【００６１】
図１４（ｂ）に示すように、ユーザーの手が検出領域ＳＡへの手の進入（時刻Ｔ１）から１秒以上留まった後、時刻Ｔ３から３秒（時刻Ｔ５）以内である時刻Ｔ４に検出領域ＳＡから離脱した場合は、受光センサからの出力がオフ状態となるため、上述したステップＳ１２１でＹｅｓ、ステップＳ１２２でＮｏの判断となる。
【００６２】
更に、ステップＳ１２５で、プロセッサ１２１は、手ＨＤの離脱方向が下方向か否かを判断する。手ＨＤの離脱方向が下方向であると判断した場合、プロセッサ１２１は、ユーザーＵＳが第１モードの設定を望んでいると推認し、ステップＳ１２６で、第１モードを設定する。また、図１３（ｃ）に示すように、アイコンＩＣ２の代わりに、手の上に丸印を重ねたアイコンＩＣ３を画面１０４ｉの中央に表示する（第１の画面表示と異なる第２の画面表示）。アイコンＩＣ３を視認することで、ユーザーＵＳは、第１モードの設定が受け付けられたことが分かる。その後、プロセッサ１２１は、図１３（ｄ）に示すように、アイコンＩＣ３の代わりに、第１モード設定中であることを示す手の形をした小さなアイコンＩＣ４を、画面１０４ｉの右上に表示する。その後フローは、ステップＳ１１３へと移行する。図１３（ｂ）の画面から、図１３（ｄ）の画面に移行することでも第１モードが設定されたことをユーザーは認識することができるので、図１３（ｃ）に示すアイコンＩＣ３の表示を省略してもよい。
【００６３】
一方、ステップＳ１２５で、手ＨＤの離脱方向が下方向以外の方向であると判断した場合、誤検出の恐れがあることから、プロセッサ１２１はフローをステップＳ１２３へと移行させ、ＮＧフラグをＯＮする。そして、図１３（e）に示すように、アイコンＩＣ２の代わりに、手の形の上に×印を重ねたアイコンＩＣ５を画面１０４ｉの中央に表示する。アイコンＩＣ５を視認することで、ユーザーＵＳは、第１モードの設定が行われなかったことが分かる。アイコンＩＣ５は、予め決められた時間（例えば２秒）だけ表示された後に消去する。その後フローは、ステップＳ１０１へと移行する。
【００６４】
又、ステップＳ１２２で、第２タイマによる計時が３秒を超えていると判断した場合（つまり、図１４（ｃ）に示すように、上記時刻Ｔ５より後の時刻Ｔ６で検出領域ＳＡから手が離脱した場合）も、離脱までの時間が長すぎるため、ユーザーによる第２の動きではないと判断して、手の離脱方向を判定することなく、プロセッサ１２１はフローをステップＳ１２３へと移行させる。従って、ＨＭＤ１００が壁際に置かれたり、机上に置かれたＨＭＤ１００の前に別の物体が置かれたりした場合に、第１モードが設定され、意図せずＨＭＤ１００がジェスチャー認識を開始してしまうことが防止される。
【００６５】
更に、第１モードが非設定（つまり、第２モード設定）の状態で、第１タイマによる計時が１秒未満のうちに(ステップＳ１１７でＮｏ)、ステップＳ１１８で、受光部１０５ａが検出光を不検出とした場合（図１４（ａ）に示すように、上記時刻Ｔ３より前の時刻Ｔ２で検出領域ＳＡから手が離脱した場合）、プロセッサ１２１はフローをステップＳ１２３へと移行させる。
【００６６】
なお、ステップＳ９８でＮｏの場合もステップＳ１２３に移行するので、時刻Ｔ１から第１タイマが１秒計時した時刻Ｔ３以降であって、且つ第２タイマが時刻Ｔ３から３秒計時する時刻Ｔ５までの間に、全ての受光センサの出力が徐々に低下してゼロレベルに変化しても、第１モードは設定されない。例えば、点検作業のためＨＭＤ１００を装着したユーザーが点検対象物に近づく場合を想定すると、近接センサ１０５の全ての受光センサが同時にゼロレベルから徐々に出力を上昇させる可能性が高いと考えられる。このため、全センサの出力がゼロレベルから徐々に上昇させるような物体の進入の仕方は、ユーザー手の挙動によるものでないと判断することで、誤動作の発生をより確実に減らすことができる。
【００６７】
一方、ステップＳ１０４で、第１モードが設定されていると判断した場合、プロセッサ１２１は、ステップＳ１０２で判定されたジェスチャー操作が画面表示制御のためになされたものと推認する。そこで、プロセッサ１２１は、ステップＳ１０５で、受光部１０５ａが検出光を不検出になるまで待ち、不検出となった場合には、ステップＳ１０３で記憶した手の進入方向と合わせてジェスチャー操作を判定するために、ステップＳ１０６で、手ＨＤの離脱方向を領域ＲＡ〜ＲＤの信号のタイミングから，以下のように判断する。
（９）先に領域ＲＡ，ＲＣの信号立ち下がり、次いで領域ＲＢ，ＲＤの信号立ち下がり：手ＨＤは右から左へ向かう方向に離脱した。
（１０）先に領域ＲＢ，ＲＤの信号立ち下がり、次いで領域ＲＡ，ＲＣの信号立ち下がり：手ＨＤは左から右へ向かう方向に離脱した。
（１１）先に領域ＲＡ，ＲＢの信号立ち下がり、次いで領域ＲＣ，ＲＤの信号立ち下がり：手ＨＤは上から下へ向かう方向に離脱した。
（１２）先に領域ＲＣ，ＲＤの信号立ち下がり、次いで領域ＲＡ，ＲＢの信号立ち下がり：手ＨＤは下から上へ向かう方向に離脱した。
【００６８】
更にステップＳ１０７で，プロセッサ１２１は手ＨＤの進入方向と離脱方向が一致しているか否か判断する。手ＨＤの進入方向と離脱方向が一致していない場合、ジェスチャー操作の誤検出の恐れがあるため、本例では、ジェスチャー操作を検出せずステップＳ１１３へと移行する。尚、手ＨＤの進入方向と離脱方向が異なる場合を検出して、別な制御に利用しても良い。
【００６９】
一方、ステップＳ１０７で手ＨＤの進入方向と離脱方向が一致していると判断した場合、プロセッサ１２１は、続くステップＳ１０８で、ジェスチャー操作を判定する。具体的には、プロセッサ１２１は、ジェスチャー操作（１）＋（９）が連続して行われたと判断したときは、ステップＳ１０９で、画面が右から左へと移動する（頁めくり又はスクロールする）ように表示制御部１０４ＤＲを介してディスプレイユニット１０４を制御する。又、プロセッサ１２１は、ジェスチャー操作（２）＋（１０）が連続して行われたと判断したときは、ステップＳ１１０で、画面が左から右へと移動するように表示制御部１０４ＤＲを介してディスプレイユニット１０４を制御する。更に、プロセッサ１２１は、ジェスチャー操作（３）＋（１１）が連続して行われたと判断したときは、ステップＳ１１１で、画面が上から下へと移動するように表示制御部１０４ＤＲを介してディスプレイユニット１０４を制御する。又、プロセッサ１２１は、ジェスチャー操作（４）＋（１２）が連続して行われたと判断したときは、ステップＳ１１２で、画面が下から上へと移動するように表示制御部１０４ＤＲを介してディスプレイユニット１０４を制御する。具体的な画面表示制御に関しては、図１９を参照して後述する。このように、本実施の態様によれば、複数の受光領域がユーザーの手を検出するタイミングに応じて、ユーザーの手が検出領域に進入又は離間する方向を判別し、判別した方向に応じて画面表示を制御するので、近接センサの信号に応じた制御のバリエーションを増やすことができる。
【００７０】
ユーザーＵＳは、目の前の空間に進入し離脱する手ＨＤの動きを、画像表示部１０４Ｂを通して視認しつつ、それに同期して手の移動と同じ方向に画像の頁めくりやスクロールを行うことが出来、直感的に所望の操作を行えるので使い勝手に優れる。
【００７１】
更にプロセッサ１２１は、次のステップＳ１１３にて、第１モードの解除を指示する信号が入力されない限り、フローをステップＳ１０１へと戻して制御を続行する。一方、ステップＳ１１３で、ユーザーＵＳにより第１モードの解除を指示する信号が入力されたと判断した場合、プロセッサ１２１は、ステップＳ１１４でアイコンＩＣ４を消去した後、第１モード解除する。第１モードの解除（つまり、第１モードから第２モードへの切り替え）は、第１モードの設定の動作と同様な動作で行っても良い。また、第２モードから第１モードに切り替えた後、最後に第１の動きを検出したときから予め定めた一定時間が経過すると、第１モードから第２モードへ切り替えるように制御してもよい。
【００７２】
ジェスチャー操作は継続的に実施される可能性が高いため、通常は次のジェスチャー操作の検出を待つことが多いが、ユーザーＵＳが停止操作を忘れたときなど、未操作時間が長い場合は、消費電力削減のためジェスチャー操作の検出を停止させるようにしてもよい。
【００７３】
本実施の形態のようにＨＭＤの態様をとる電子機器の場合、ユーザーに無関係な物体が検出領域に進入したり、ユーザーが無意識に別の物体に近づくことによってその物体が検出領域に入ってしまったりすることを、ＨＭＤを装着したユーザーは気づきにくい場合がある。このため、上述した本実施形態の制御は、誤検出防止のために特に効果があるといえる。
【００７４】
（第２実施形態）
図１６に、第２実施形態のタイムチャートを示す。本実施形態では、図１６に示すように、プロセッサ１２１は、第１モード設定前（つまり、第２モード設定中）においては、比較的長い２００ミリ秒間隔で近接センサ１０５の信号を検出する。構成は第１実施形態と同様の構成である。第２モード設定中の信号検出の間隔を第１実施形態よりも長くすることにより、低消費電力化を図ることができる。特に、近接センサ１０５がアクティブタイプである場合、赤外線等の投射回数を減少できるので消費電力低減の効果が高い。ここで、第２モードにおける近接センサ１０５からの出力信号の間隔を、第１モードにおけるそれよりも長くしておくことで、低消費電力化を図りつつジェスチャー操作による通常状態への復帰を実現することができる。時刻Ｔ１で、近接センサ１０５からの信号により、検出領域への手ＨＤの進入を検出すると、プロセッサ１２１は，第１タイマを動作させるが、その後も２００ミリ秒間隔で近接センサ１０５の信号を検出する。手ＨＤの保持の検出は、２００ミリ秒間隔で行っても特に問題はない。このように、ジェスチャー操作により、第１モードへの切り替えも行うことができるので、定期的に節電モードから復帰してジェスチャー認識のためのプログラムを起動させるといった複雑な制御が不要になり、意図せず電力消費が大きくなるのを防ぐことができる。
【００７５】
一方、時刻Ｔ３で第１タイマが停止し、これと同時に第２タイマが動作した後は、プロセッサ１２１は、近接センサ１０５の信号を検出する間隔を２０ミリ秒間隔と狭くする。検出間隔が長いと、近接センサ１０５における複数の受光領域での受光タイミングが同一となり、手ＨＤの離脱方向を検出できない恐れがあるためである。
【００７６】
時刻Ｔ５で、第２タイマが停止した後、プロセッサ１２１は、第１モードの設定を行うべきであると判断した場合、ジェスチャー操作の精度良い検出を可能とすべく、近接センサ１０５の信号を検出する間隔を２０ミリ秒間隔のままとする（図１６参照）。一方、時刻Ｔ５で、第２タイマが停止した後、プロセッサ１２１は、第１モード設定が設定されなかったと判断した場合、近接センサ１０５の信号を検出する間隔を２００ミリ秒間隔に戻して、省エネルギー化を図りつつ新たな検出を待つ。
【００７７】
（その他の実施形態）
以上の各実施の形態では、手の進入方向は問わず、検出領域に決まった時間留まった手が下方向に離脱した場合に、第１モードの設定を行うこととしたが、例えば図１７に示すように、手ＨＤを第１の方向としての下方向から進入させ、検出領域に所定の時間留まった後、第２の方向としての下方向に離脱させることで、第１モードを設定するようにしても良い。検出領域に所定の時間留まった後の離脱方向が、進入方向に対して垂直になる場合にこのモードを設定するようにしてもよい。このように、モード設定を行うための手の進入方向と離脱方向とを予め決めておくことで、誤検出の恐れがより低減される。手の進入方向と離脱方向は任意に決めることが出来る。
【００７８】
また、上記第１実施形態では、第２の動きによって、ページ送り等の画面表示制御をスキップする第２モードから上記画面制御を実行する第１モードへの切り替えを行い、上記第２実施形態では、さらに低消費電力状態から通常状態への復帰をも兼ねたものとしていた。しかしながら、これらの態様に限るものではない。例えば、第２の動きによって、複数の画像の中から特定の画像を選択決定するようにしてもよい。
【００７９】
具体的には、図１８（ａ）に示す変形例のように、画面１０４ｉに表示候補となる画像Ｇ１〜Ｇ３が小さく並んで表示され，且つ第１モードの設定を示すアイコンＩＣ４が表示されているときに、手が近接センサの検出領域を通過するジェスチャー操作によって、ページ送りは可能であるが、画像を選択して拡大表示することはできないようにして、不用意に画像が拡大されるのを防止する。その一方、ユーザーが手を第１の方向としての上方向から進入させ、検出領域に１秒以上保持すると、図１８（ａ）に示すように、アイコンＩＣ２が表示される。その後３秒未満で、第２の方向としての上方向に手ＨＤを離脱させたときは、図１８（ｃ）に示すように、ジェスチャー操作を認識したことを示すアイコンＩＣ３が表示され、プロセッサ１２１は、ユーザーが真ん中の画像Ｇ２の選択を所望したと判断し、図１８（ｄ）に示すように、画像Ｇ２を拡大表示するようになっている。また、拡大表示中に上記のジェスチャー操作を行うことで通常サイズの表示に戻る。
【００８０】
一方、手の保持時間又は離脱時間が、規定の時間を超えたり、規定の時間に足りなかったりした場合、図１８（ｅ）に示すように、画像が選択できなかったことを示すアイコンＩＣ５が表示される。尚、第１モードの設定を示すアイコンＩＣ４は、他のアイコンが表示されているときは、混同を避けるために非表示とするのが望ましい。
【００８１】
上記各実施の形態において、アイコンの種類は問わず、またアイコンに変えて、文字や音声などでユーザーに状態を知らせてもよい。
【００８２】
また、上記第１及び第２実施形態においては、第１モードにおいて第１の動きによって実行される第１の制御が、ページ送り等の画面表示制御であるとして説明を行った。しかし、これには限るものではなく、第１の制御が、以下に説明するような、電子機器の動作モードの切り替えや機能の調整であってもよい。例えば、図１９に示すように、第１モードの設定時に、第１の動きとしてのジェスチャー操作によって、ＨＭＤ１００の動作モードを切り変えるとともに、画面の表示を各動作モードに応じたものとする制御を行ってもよい。図１９に示す例では、各画面間の遷移は、手の上下左右への手の移動をスワイプ操作として認識し、これに合わせてスライドさせて切り替わる。ここで、手ＨＤを上下に移動させる際は、ユーザーの手のひらと肘を水平に保持したまま移動させるか、肘を支点にして手のひらを上下に移動させることが誤検出を回避する上で好ましい。例えば、ＨＭＤ１００の電源オン時に、ディスプレイユニット１０４にホーム画面Ｇ１１を表示する。ホーム画面Ｇ１１では、画面上部に現在の日時、気温、湿度などの付加情報が表示される。ここで、下から上へと手ＨＤを移動させてジェスチャー操作を行うと、画面表示を行わない非表示モードに入り、ディスプレイユニット１０４は非表示画面Ｇ０１へと切り変わる。かかる状態では、ユーザーＵＳは、ディスプレイユニット１０４を通して外界像のみを観察できる。この画面表示（つまり、非表示モードの実行中）から、上から下へと手ＨＤを移動させてジェスチャー操作を行うと、非表示モードが解除され、ディスプレイユニット１０４はホーム画面Ｇ１１に切り変わる。
【００８３】
又、ホーム画面Ｇ１１の表示から、右から左へと手ＨＤを移動させてジェスチャー操作を行うと、音楽再生モードに移行すると共に、ディスプレイユニット１０４に曲名表示画面Ｇ１０を表示する。曲名表示画面Ｇ１０では、画面上部に、スピーカまたはイヤホンより流れている曲目，作者などが表示されると共に、画面左にボリュームコントロールＶＯＬが表示される。曲名表示画面Ｇ１０が表示されている状態で、ユーザーＵＳが下から上へと手ＨＤを移動させる度に、再生される曲のボリュームが一目盛ずつ増大し、逆に上から下へと手ＨＤを移動させる度に、ボリュームが一目盛ずつ減少し、それと共に表示が変化する。つまり、ボリュームコントロールの画像が表示されている間に、検知領域に手が接近又は離間すると、その方向を判別して、ボリューム画像に対応付けられた機能（ボリューム）が調整され、それとともに表示が更新される。この画面表示から、左から右へと手ＨＤを移動させてジェスチャー操作を行うと、ディスプレイユニット１０４はホーム画面Ｇ１１に切り変わる。
【００８４】
又、ホーム画面Ｇ１１の表示から、左から右へと手ＨＤを移動させてジェスチャー操作を行うと、撮像モードに移行すると共に、ディスプレイユニット１０４に撮像画角表示画面Ｇ１２を表示する。ユーザーＵＳは、撮像画角表示画面Ｇ１２に表示された矩形枠内の被写体を、カメラ１０６により静止画又は動画にて撮像できることが分かる。画面の切り替わりに合わせて撮像開始／終了してもよいし、それを起点にして待機時間が経過した後に撮像開始／終了してもよいし、上述したような決められた手の動きの検出や、操作部の操作や音声で撮像開始／終了してもよい。この画面表示から、右から左へと手ＨＤを移動させてジェスチャー操作を行うと、ディスプレイユニット１０４はホーム画面Ｇ１１に切り変わる。
【００８５】
又、ホーム画面Ｇ１１の表示から、上から下へと手ＨＤを移動させてジェスチャー操作を行うと、設定モードに移行すると共に、ディスプレイユニット１０４に設定表示画面Ｇ２１を表示する。設定表示画面Ｇ２１の表示から、右から左へと手ＨＤを移動させてジェスチャー操作を行うと、ディスプレイユニット１０４は別の設定表示画面Ｇ２０に切り変わり、或いは左から右へと手ＨＤを移動させてジェスチャー操作を行うと、ディスプレイユニット１０４は別の設定表示画面Ｇ２２に切り変わり、それぞれ別の設定を，例えば操作部１２２を利用して行うことができる。設定表示画面Ｇ２１の表示から、右から左へと手ＨＤを移動させてジェスチャー操作を行うと、ディスプレイユニット１０４はホーム画面Ｇ１１に切り変わる。尚、複数の選択項目を含む一表示画面（メニュー画面）から、候補の項目を選択するための縦方向や横方向への移動を、ジェスチャー操作の検出を用いて行っても良い。
【００８６】
なお、各画面の表示内容はあくまでも一例であって、他の機能に関連づけられた画像を含む様々な画面から任意のものを追加したり差し替えたりしても構わない。また、手の移動方向に応じてどの画面に切り替えるか、切り替えるときのアニメーションをどのように設定するかなども、ユーザーの好みに応じて適宜設定すればよい。
【００８７】
又、本実施の形態においては、近接センサとしてパッシブ型センサの一種である焦電センサを用いたが、これに代えて、赤外光等の不可視光を照射する発光部と、発光部から照射され、物体によって反射された不可視光を検出する受光部とを有するアクティブ型のセンサを用いてもよい。アクティブ型のセンサを用いれば、ユーザーが赤外線などの検出光を透過しない手袋をしているような場合でも、ジェスチャー操作の検出を行えるというメリットがある。更に、本発明は、ＨＭＤに限らず，スマートフォンなどの携帯端末にも応用可能である。
【００８８】
また、上記第１及び第２実施形態では、検出領域への進入の方向は問わず離脱する方向が特定方向（下方向）であり検出領域に留まる時間が所定時間（１〜３秒）である場合に、第２の動きであると判断している。また、図１７の変形例では、検出領域への進入の方向が特定方向（上方向）で離脱する方向が他の特定方向（下方向）であり検出領域に留まる時間が所定時間である場合に、第２の動きであると判断している。しかしながら、これらに限るものではなく、検出領域に留まる時間と、第１の方向と第２の方向との組み合わせにより、種々の組合せが可能である。この場合、進入した方向と逆方向に離脱させたり、進入した方向と交差する方向に離脱させたりするようにすると、ユーザーが操作内容を覚えやすくしたままで、誤操作を生じにくくすることができる。
【００８９】
また、第１の制御としては、上述したような画面表示制御、電子機器の動作モードの切り替え、機能の調整等に限らず、アプリケーションを選択してアプリケーションを起動する制御や、メニューを選択した後、そのメニューで規定された操作を実行する制御であってもよい。
【００９０】
第１モードの設定と解除（第２モードの設定）を、上述した近接センサからの出力に基づいて行う態様と、それ以外の手段（例えば操作部１２２）で行う態様とを切り換え可能としても良い。
【００９１】
本発明は、本明細書に記載の実施形態や変形例に限定されるものではなく、他の実施形態・変形例を含むことは、本明細書に記載された実施形態や技術思想から本分野の当業者にとって明らかである。明細書の記載及び実施形態は、あくまでも例証を目的としており、本発明の範囲は後述するクレームによって示されている。
【符号の説明】
【００９２】
１００            ＨＭＤ
１０１            フレーム
１０１ａ          前方部
１０１ｂ          側部
１０１ｃ          側部
１０１ｄ          長孔
１０１ｅ          長孔
１０２            眼鏡レンズ
１０３            主本体部
１０４            ディスプレイ
１０４Ａ          画像形成部
１０４Ｂ          画像表示部
１０４ＤＲ        表示制御部
１０４ａ          光源
１０４ｂ          一方向拡散板
１０４ｃ          集光レンズ
１０４ｄ          表示素子
１０４ｆ          接眼プリズム
１０４ｇ          偏向プリズム
１０４ｈ          ホログラム光学素子
１０４ｉ          画面
１０５            近接センサ
１０５ａ          受光部
１０６            カメラ
１０６ａ          レンズ
１０７            右副本体部
１０７ａ          突起
１０８            左副本体部
１０８ａ          突起
１０９            加速度センサ
１１０            ジャイロ
１１１Ａ          スピーカ（又はイヤホン）
１１１Ｂ          マイク
１２１            プロセッサ
１２２            操作部
１２３            ＧＰＳ受信部
１２４            通信部
１２５            ＲＯＭ
１２６            ＲＡＭ
１２７            電池
１２９            ストレージデバイス
２００            スマートフォン
ＣＤ              コード
ＣＴＵ            制御ユニット
ＨＤ              手
ＨＳ              配線
ＩＣ１〜ＩＣ５    アイコン
ＰＬ１            基端面
ＰＬ２            内側面
ＰＬ３            外側面
ＰＬ４            傾斜面
ＰＬ４，ＰＬ５    傾斜面
ＲＡ−ＲＤ        受光領域
ＳＡ              検出領域
ＥＶ              有効視野
ＵＳ              ユーザー
【図１】
0006617974.tif 000002
【図２】
0006617974.tif 000003
【図３】
0006617974.tif 000004
【図４】
0006617974.tif 000005
【図５】
0006617974.tif 000006
【図６】
0006617974.tif 000007
【図７】
0006617974.tif 000008
【図８】
0006617974.tif 000009
【図９】
0006617974.tif 000010
【図１０】
0006617974.tif 000011
【図１１】
0006617974.tif 000012
【図１２】
0006617974.tif 000013
【図１３】
0006617974.tif 000014
【図１４】
0006617974.tif 000015
【図１５】
0006617974.tif 000016
【図１６】
0006617974.tif 000017
【図１７】
0006617974.tif 000018
【図１８】
0006617974.tif 000019
【図１９】
0006617974.tif 000020