(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズル部を有する印字ヘッドと、
前記印字ヘッドのノズル部に供給するインクの圧力を調整する減圧弁と、
前記印字ヘッドのノズル部に供給するインクを収容するインク容器と
を備えた帯電制御型のインクジェットプリンタであって、
前記ノズル部から吐出された直後から偏向電極に入射するまでのインク粒子形状を撮像する粒子観測部と、
前記撮像部で撮像して得た前記インク粒子形状の画像を入力し、該入力された前記インク粒子形状に基づいて、予め記憶していた最適粒子形状となるような制御信号を求める制御部と、
該制御信号により、前記印字ヘッドの制御、前記減圧弁の制御、または前記インク容器内のインク粘度の制御を行う流体制御部と、
を設けたことを特徴とする帯電制御型インクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項１記載の帯電制御型インクジェットプリンタであって、前記粒子観測部は、ストロボ光を発行するストロボ光発光部と、前記ストロボ光発光部から発光されたストロボ光を照射して前記インク粒子の拡大画像を撮像するカメラと、を有することを特徴とする帯電制御型インクジェットプリンタ。
【請求項３】
請求項１記載の帯電制御型インクジェットプリンタであって、前記画像処理部は、前記インク粒子形状の画像を、予め記憶しておいた画像と比較して前記粒子状の異常を検出したときには異常情報を出力することを特徴とする帯電制御型インクジェットプリンタ。
【請求項４】
インク容器に収容されたインクを減圧弁を介して印字ヘッドのノズル部から噴出させて粒子状にして印字対象物に印字する帯電制御型インクジェットプリンタを用いた印字方法において、
前記ノズル部から吐出された直後から偏向電極に入射するまでのインク粒子形状をカメラで撮像し、
前記撮像された前記インク粒子形状の画像を入力し、
該入力された前記インク粒子形状が予め記憶していた最適粒子形状となるような制御信号を求め、
該制御信号により、前記印字ヘッドの制御、前記減圧弁の制御、または前記インク容器内のインク粘度の制御を行うことを特徴とする帯電制御型インクジェットプリンタを用いた印字方法。
【請求項５】
請求項４記載の帯電制御型インクジェットプリンタを用いた印字方法であって、前記インク粒子形状の前記撮像は、前記ノズル部から吐出された前記インク粒子にストロボ光を照射し、該ストロボ光照射時に前記カメラで撮像することを特徴とする帯電制御型インクジェットプリンタを用いた印字方法。
【請求項６】
請求項４記載の帯電制御型インクジェットプリンタを用いた印字方法であって、前記撮像する前記インク粒子形状の画像には、前記ノズル部から噴射して粒子状になる前のインクの画像と、前記ノズル部から噴射して粒子状になった後のインクの画像とを含むことを特徴とする帯電制御型インクジェットプリンタを用いた印字方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク粒子を帯電して印字を行うインクジェットプリンタおよびそれを用いた印字方法に係り、特にインク粒子の帯電を制御する機能を備えた帯電制御型インクジェットプリンタおよびそれを用いた印字方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に関連する帯電制御型インクジェットプリンタについては、特許文献１の要約の欄には、熟練を要しなくても、インク粒子を形成するのに最適なノズル駆動電圧を容易に決定できるようにするための解決手段として、「制御部は、インク粒子に帯電電極より電荷を与えてからインク粒子がガターに入るまでの間は、偏向電極には通電せず、ノズル駆動電圧を任意に複数回設定し、インク粒子に任意の帯電電圧で電荷を与えて、インク粒子に与えられた電荷量を電荷量センサで検知し、帯電電圧とインク粒子の電荷量が比例関係の場合は正常と判定し、正常であると判定された範囲のノズル駆動電圧の中央値を印字に用いるノズル駆動電圧として設定する」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクジェットプリンタの一例として、特許文献１に記載されているような帯電制御型インクジェットプリンタがあり、この装置は印字対象製品に製造番号，賞味期限などを印字する装置である。
【０００５】
以下、帯電制御型インクジェットプリンタの動作原理について、特許文献１の図１に記載されている構成に基づいて説明する。
【０００６】
特許文献１の図１に記載されている構成において、本体に充填されたインクはポンプにより加圧され、印字ヘッドに圧送される。印字ヘッド内のノズルに圧送されたインクはノズル内の圧電素子２３により数十キロヘルツの振動で加振される。ノズルの数十ミクロンの吐出口より、噴出したインク流（インクジェット）はインクの表面張力と振動により 規則的に切断され粒子化（滴化）する。
【０００７】
インク粒子（滴）は粒子化の際に帯電された状態でインク流から切断するため、インク粒子には文字の大きさに応じた帯電がなされている。帯電したインク粒子は、飛行中に偏向電極による静電力を受け、偏向される。偏向されたインク粒子は、印字ヘッドに対し移動する印字物に付着し、文字（マトリックス文字）を形成する。
【０００８】
帯電制御型インクジェットプリンタ用インクの基本組成は、色剤、樹脂、導電剤、添加剤、溶剤からなる。このインクを超音波振動で加振して吐出口からインク柱状に噴出し帯電させながら粒子化することにより、インクはインク粒子となって飛翔する。この際、インク柱―インク粒子間の切れ方によって、インク粒子の帯電状態が変化する。帯電状態が良好でない場合は、指定した電荷量を充分に粒子に帯電することができず、正確な印字が出来ない。
【０００９】
最適なインク粒子状態にするには、まず先に記した材料の選定が重要になる。それ以外に、インクを噴出する条件や帯電させる条件が重要である。この条件とは、具体的に、インク粘度、励振周波数、励振電圧、吐出圧力である。また、温度や湿度などの稼働環境、さらにはインクの劣化状態によっても、これらの最適条件は変動する。
【００１０】
これまで、最適印字条件は、帯電制御型インクジェットプリンタ稼働中にリアルタイムで制御することができず、あらかじめ作成したソフトウェアによって温度と粘度の関係をベースに管理されてきた。そのため、予測しない環境における稼働においては、ソフトウェアが追従できなくなり、結果として印字不良をきたすという問題があった。
【００１１】
また、先に記した樹脂、着色剤、添加剤(導電材やレベリング剤など)、溶剤(溶媒)からなるインクを設計するうえで、印字条件(インク粘度、励振周波数、励振電圧、吐出圧力など)を個々に設定し調べる必要があり、一概に粒子形状より決定していないため、時間を要するという問題があった。
【００１２】
本発明は、上記した問題を解決して、帯電制御型インクジェットプリンタ稼働中にリアルタイムで制御することを可能にし、帯電制御型インクジェットプリンタが稼働している間は最適印字条件を維持できるようにした帯電制御型インクジェットプリンタ及びそれを用いた印字方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記した課題を解決するために、本発明では、インクを吐出するノズル部を有する印字ヘッドと、前記印字ヘッドのノズル部に供給するインクの圧力を調整する減圧弁と、前記印字ヘッドのノズル部に供給するインクを収容するインク容器とを備えた帯電制御型のインクジェットプリンタであって、前記ノズル部から吐出された直後から偏向電極に入射するまでのインク粒子形状を撮像する粒子観測部と、前記撮像部で撮像して得た前記インク粒子形状の画像を入力し、該入力された前記インク粒子形状に基づいて、予め記憶していた最適粒子形状となるような制御信号を求める制御部と、該制御信号により、前記印字ヘッドの制御、前記減圧弁の制御、または前記インク容器内のインク粘度の制御を行う流体制御部と、を設けたことを特徴とする帯電制御型インクジェットプリンタとする。
【００１４】
また、上記した課題を解決するために、本発明では、インク容器に収容されたインクを減圧弁を介して印字ヘッドのノズル部から噴出させて粒子状にして印字対象物に印字する帯電制御型インクジェットプリンタを用いた印字方法において、前記ノズル部から吐出された直後から偏向電極に入射するまでのインク粒子形状をカメラで撮像し、前記撮像された前記インク粒子形状の画像を入力し、該入力された前記インク粒子形状が予め記憶していた最適粒子形状となるような制御信号を求め、該制御信号により、前記印字ヘッドの制御、前記減圧弁の制御、または前記インク容器内のインク粘度の制御を行うことを特徴とする帯電制御型インクジェットプリンタを用いた印字方法とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、帯電制御型インクジェットプリンタにおいて、印字中にインク粒子形状が最適なものであるかを判断する事が可能になり、最適な状態に制御することで常に安定した状態で印字できるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例における帯電制御型インクジェットプリンタの構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例における帯電制御型インクジェットプリンタのインク循環系の概略の構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の実施例における帯電制御型インクジェットプリンタの印字ヘッド部と検出部、制御部の詳細な構成と、印字ヘッド部内でインクが粒子化されていく状態を模式的に示したブロック図である。
【図４】本発明の実施例における帯電制御型インクジェットプリンタの画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施例における帯電制御型インクジェットプリンタの画像処理部における処理のフローを示すフロー図である。
【図６】本発明の実施例における帯電制御型インクジェットプリンタの粒子観察部で取得した画像における検査両機を示す画像である。
【図７】本発明の実施例における帯電制御型インクジェットプリンタの粒子観察部で取得した画像を分類するためのデータベースに記憶されているインク粒子の画像の一覧を示す表である。
【図８】本発明の実施例における帯電制御型インクジェットプリンタの粒子観察部で取得した画像を分類した結果と装置の制御部位及び制御量との関係を示すデータベースに記憶されている表である。
【図９】本発明の実施例における帯電制御型インクジェットプリンタの粒子観察部で取得したインク粒子画像の特徴量と基準値との差分と装置の制御部位及び制御量との関係を示すデータベースに記憶されている表である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明は、帯電制御型インクジェットプリンタにおいて、インク粒子形状をリアルタイムで観察し、帯電性を推定し、あらゆる条件で最適な印字条件に制御できるようにしたものである。
【００１８】
本発明の特徴は、
(１)帯電制御型インクジェットプリンタで印字を行う際において、吐出口から出たインク柱およびインク粒子の形状を観察し、観察した形状が最適な形状になるよう流体制御部で、主に、励振周波数、励振電圧、インク圧力を調整する機構を備えた。
(２)上記調整機構を備えた帯電制御型インクジェットプリンタにおいて、最適粒子形状は最適とするインク柱および粒子の形状データと一致するかどうかを認識する機構を備えた。
(３)上記(１)(２)に加えて、帯電制御型インクジェットプリンタに帯電状態観測部を備え、電荷を測定することで、適した帯電状態であるかを検証するための機構を備えた。
(４)また、帯電制御型インクジェットプリンタに、新たに取得した粒子形状の画像データと帯電状態の計測データを蓄積し、両データの相関を検証できる機構を備えた。
【００１９】
以下、図面等を用いて、本発明の実施形態について説明する。  
図１は本実施例に係る帯電制御型インクジェットプリンタ１００を示す斜視図である。帯電制御型インクジェットプリンタ１００には、操作表示部５が備えられた本体１と印字ヘッド２、検出部３が備えられており、本体１と印字ヘッド２は導管４で接続されている。
【００２０】
また、本実施例に係る帯電制御型インクジェットプリンタ１００のインク循環系を簡略化したものを図２に示す。帯電制御型インクジェットプリンタ１００の本体１内に格納されたインク容器１０はインクを貯蔵し、インクはポンプ１３によりインク容器１０から吸い出され、ヘッド部２に管路４を通じて圧送される。圧送されたインクはフィルタ１２でろ過され、減圧弁１４により所定の圧力に調整される。
【００２１】
ポンプ１３によりインク容器１０から吸い出されたインクは、図示していない粘度計で粘度が測定され、インクの粘度が一定に維持されるように、溶剤タンク１１０からポンプ１１により溶剤が吸い出されてインク容器１０に供給される。
【００２２】
フィルタ１２や減圧弁１４は本体１に設けられても良いし、印字ヘッド２の側に設けられてもよい。
【００２３】
循環系の管路中に設けられた弁１５を開放するとインクはヘッド部２のノズル部１６におくられ、ノズル部１６の吐出口であるオリフィス(図示せず)から噴出する。
【００２４】
印字ヘッド部２は、ノズル部１６と、帯電電極１７、１対の電極板を対向させて配置して構成される偏向電極１８、印字に寄与しなかったインク粒子を回収するガター１９を備え、本体１の側の制御ユニット３０で制御される。また、印字ヘッド部２には、検出部３が取り付けられている。
【００２５】
ノズル部１６は、振動源２２と接続している。励振源２２は、ノズル部１６に取り付けられた圧電素子２３（図３参照）に所定の励振電圧を印加して、このノズル部１６に取りつけられた圧電素子２３を所定の周波数で振動させる。
【００２６】
減圧弁１４により所定の圧力に調整されたインクは印字ヘッド部２に供給され、インク柱となってノズル部１６から噴出する。このとき、ノズル部１６に取りつけられた圧電素子２３は励振源２２により駆動されて所定の周波数で振動しており、その振動がノズル部１６に伝わり、ノズル部１６からは加振されたインクが噴出する。この加振された状態のノズル部１６から噴出した柱状のインク(インク柱)は、ノズル部１６の出口から所定距離離れた地点で分離して粒子化し、インク粒子２０になる。柱状のインク(インク柱)から粒子化し、インク粒子２０になる状態は、制御部３０で観測されて制御される。
【００２７】
このインク粒子２０は、帯電部を構成する１対の帯電電極１７の間を通過しながら柱状のインクから分離する際に、１対の電極板を対向させて配置して構成された帯電電極１７により帯電され、インク粒子２０毎に制御された帯電量を備える。
【００２８】
帯電電極１７を制御する図示されていない帯電回路は、印字対象物１３０上に印字する文字やバーコードなどの記号の大きさにより帯電電極１７の帯電電圧を変化させ、インク粒子２０の帯電量を変化させる。
【００２９】
帯電電極１７の１対の電極板の間を通過して帯電されたインク粒子２０は、ノズル部１６からの噴出した勢いで偏向電極１８を形成する１対の電極板の間の空間に至る。
【００３０】
偏向電極１８を構成する２枚の電極板のうち片方は接地され、もう一方には高電圧が印加されている。それにより、電極間で静電界が形成されている。この偏向電極１８を形成する１対の電極板の間の空間に到達した帯電電極１７で所定の電荷に帯電されたインク粒子２０は、その帯電量に応じて偏向される。
【００３１】
偏向電極１８で偏向されたインク粒子２０は印字ヘッド部２から飛び出し、印字ヘッド部２から所定距離はなれて移動している印字対象物１３０に着地する。
【００３２】
印字対象物１３０に着地したインク粒子２０は点であるが、複数の点が一つの集まりをもって文字記号を形成する。
【００３３】
印字に使用されなかったインク粒子２０は印字ヘッド部２の内部に設けられたガター１９により捕捉される。補捉されたインク粒子２０は回収ポンプ２１により吸引されインク循環系のインク回収管路を通じてインク容器１１に戻る。
【００３４】
つぎに、本実施例に係る最適な粒子形状となるように調整する機能を有する帯電制御型インクジェットプリンタ１００の概略構成を図３に示す。
【００３５】
図３は、図２で説明した検出部３の詳細な構成に加えて、制御ユニット３０の構成を示すとともに、ノズル１６から噴射されたインク１１７が粒子化されていく状態を模式的に示したものである。図２で説明した構成部品と同じものには、同じ番号を付した。
【００３６】
検出部３は、粒子観測部３１と、帯電量観測部３３とを備え、制御ユニット３０は、制御部３２と、流体制御部３４とを備えている。検出部３を構成する粒子観測部３１と帯電量観測部３３とは、印字ヘッド２に取り付けられている。
【００３７】
粒子観測部３１は、ストロボ３１１とカメラ３１２とを備え、ノズル１６から噴射されたインク１１７をストロボ３１１で照明する。このストロボ照明３１１は、ノズル１６から噴射されたインクが静止して観察されるようにストロボ照明の周波数を調整する。このように調整されてストロボ照明で照明されたノズル１６から噴射されたインクを、カメラ３１２で複数のインク粒子の形状が十分に識別できる程度までに、またはカメラ３１２の視野にストロボ照明された数個のインク粒子が入る程度に視野を拡大して撮像する。
【００３８】
図３では、説明のために、粒子観察部３１を帯電電極１７の上に配置して、帯電電極１７の上側からカメラ３１２でノズル１６から噴射されたインクを撮像するような構成を示したが、実施には粒子観察部３１は帯電電極１７に対して９０°回転した方向、即ち帯電電極１７の横方向から、帯電電極１７の１対の電極板で視野が遮られない位置に配置されて、帯電電極１７を通過するインク粒子を撮像する。
【００３９】
カメラ３１２で撮像されるストロボで照明されたインクの形状は、噴射直後のインク柱１１７の状態から先端部分１１８が分離されて１１９，１２０，１２１、１２２，１２３へと分離直後の尾を引いた細長い形状（１１９）から丸い粒子形状（１２３）に徐々に変化して行く様子が観察される。粒子観測部３１のカメラ３１２で観測したインク粒子１１９乃至１２３の形状の画像データは、粒子観測部３１から制御部３２に送られる。
【００４０】
制御部３２では、画像処理部３２１と機構制御部３２２とを備え、画像処理部３２１において、カメラ３１２で撮像されたインク粒子１１９乃至１２３の形状の画像データを予め記憶されていた基準画像データと比較して、観察されたインク粒子１１９乃至１２３の形状と各位置における基準形状データとの差異を抽出する。機構制御部３２２は、画像処理部３２１で抽出した差異が小さくなるように流体制御部３４を制御する。
【００４１】
流体制御部３４は、制御部３２より出された制御信号に基づいて、ノズル１６に超音波振動を印加する図示していない圧電素子２３の振動の振幅を制御する励振源２２に印加する電圧や、ノズル１６に供給するインクの圧力を調整する減圧弁１４の圧力、及び溶剤供給ポンプインク容器１１に収容するインクを溶かす溶剤の供給量を制御する。
【００４２】
減圧弁１４で圧力が調整されたインクは、励振源２２で駆動された圧電素子２３により超音波振動しているノズル１６から吐出し、インク柱１１７となる。そして、インク柱１１７の先端部分１１８はインク粒子１１９へ変化し、インク粒子１２０，１２１，１２２と徐々に変形して帯電したインク粒子１２３となる。この帯電は、帯電電極１７の電界が形成された１対の電極板の間を通過することによって行われる。
【００４３】
帯電電極１７を通過して帯電したインク粒子１２３は、１対の電極板で形成される偏向電極２１が形成する電界によって偏向される。
【００４４】
この際、インク粒子１２３の帯電性は、インク粒子１２３の形状、特にインク柱１１７の先端部分１１８がインク粒子１１９へ変化する際の形状によって左右されることが判明した。
【００４５】
従って、このときの形状、即ち、インク柱１１７の先端部分１１８がインク粒子１１９へ変化するときの形状を粒子形状観測部３１にて観測することで、インク粒子の帯電性を調べる(予測する)ことが可能になる。
【００４６】
前述したように、ノズル１６から吐出されたインクにより形成されるインク粒子１１９乃至１２３の形状は、制御部３２で制御される流体制御部３４で、励振源２２の励振周波数、励振電圧、及び減圧弁１４による圧送力(インク圧力)を調整することにより変えることができる。
【００４７】
そこで、本実施例においては、粒子観測部３１にて、ノズル１６から噴射された直後から偏向電極１８に入射するまでのインク粒子形状を観察し、予めインプットされた各位置ごとの最適粒子形状に合わせるように制御部３２で流体制御部３４を制御するようにした。これにより、様々な帯電制御型インクジェットプリンタ稼働条件においても安定して印字が可能になる。
【００４８】
なお、帯電性の確認は、インク粒子回収部であるガター１９により回収されたインク粒子の帯電量を帯電量観測部３３で調べる事で行う。この際、偏向電極２１に電圧が印可されていると、帯電したインク粒子１９は偏向されてしまうので、偏向電極２１には電圧を印可しないものとする。
【００４９】
さらに、粒子観測部３１のカメラ３１２で撮像された画像データと帯電量観測部３３で測定された電荷量の関係性はデータとして保存され、制御部３２に対してフィードバックされる。
【００５０】
次に、制御部３２の画像処理部３２１の構成を、図４に示す。画像処理部３２１は、粒子観測部３１のカメラ３１２で撮像された画像から検査領域を設定する検査領域設定部３２１１、検査領域設定部３２１１で設定した領域内のインク粒子の画像を予め記憶されている画像とパターンマッチングさせて類似した記憶画像を抽出するパターンマッチング部３２１２、パターンマッチング部３２１２で抽出した予め記憶しておいたインク粒子の画像の情報から機構制御部３２２で制御する情報を取得する制御情報取得部３２１３を備えている。
【００５１】
また画像処理部３２１は、検査領域設定部３２１１で設定した領域内におけるインク粒子の領域を特定する粒子領域特定部３２１４、粒子領域特定部３２１４で特定したインク粒子領域に異物が含まれていないかを判定する異物判定部３２１５、異物判定部３２１５で異物が含まれていないと判定されたインク粒子の画像からインク粒子の画像特徴量を抽出する画像特徴量抽出部３２１６、画像特徴量抽出部３２１６で抽出したインク粒子の画像特徴量から機構制御部３２２で制御する情報を取得する制御情報取得部３２１７を備えている。
【００５２】
次に、本実施例におけるインク粒子形状制御方法の処理の流れについて、図５のフロー図を用いて説明する。  まず、初期の設定条件で励振源２２で圧電素子２３を駆動してノズル１６を高周波振動させた状態でノズル１６から噴出させたインクに対して、ストロボ光発光部３１１からストロボ光を照射する（Ｓ５０１）。この時、ストロボ光に発光周波数は、ストロボ光が照射されたインク粒子が静止しているように観察されるように調整されている。
【００５３】
このように、ストロボ光が照射されて静止しているように観察されるインク粒子を粒子観測部３１のカメラ３１２で撮像して（Ｓ５０２），インク粒子の画像を取得する。このカメラ３１２で撮像されて取得されたインク粒子の画像は、粒子観察部３１から制御部３２へ送られ、画像処理部３２１に入力される。
【００５４】
画像処理部３２１に入力した画像は、検査領域設定部３２１１で、画像が２値化された上で図６に示すような検査領域６０１が設定される（Ｓ５０３）。
【００５５】
次に、この検査領域６０１において左端のインク粒子を含む領域６０２、即ち、一番最初に観察されるインク粒子の像が含まれる領域６０２を抽出して、パターンマッチングにより予め記憶しておいたインク粒子形状と機構制御部による制御情報との関係が既知のインク粒子画像の中から領域６０２の画像と最も一致する画像を選んで、粒子形状を特定する（Ｓ５０４）。ここで、形状既知の画像としては、例えば、図７の表７０１に示すような、データベースに記憶されている粒子観察部で取得した画像を分類するためのインク粒子をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのように分類した画像である。
【００５６】
次に、予め記憶しておいたインク粒子形状と機構制御部による制御情報との関係から機構制御部による制御情報を取得する（Ｓ５０５）。ここで、予め記憶しておいたインク粒子形状と機構制御部による制御情報との関係としては、図８の表８０１に示すような、データベースに記憶された、粒子観察部で取得した画像を分類した結果と装置の制御部位及び制御量との関係を示す表に示された関係である。
【００５７】
例えば、Ｓ５０４において、パターンマッチングの結果、インク粒子の画像が図７の形状Ａにいちばん近いと判定された場合には、Ｓ５０５において、図８の表から、記憶制御部で制御する箇所がなく、現状のままでよいと判定される。一方、Ｓ５０４において、インク粒子の画像が図７の形状Ｂにいちばん近いと判定された場合には、Ｓ５０５において、図８の表から、インク粘度調整機構を制御して、インクの粘度を下げる方向で調整するような制御指令が選択される。
【００５８】
一方、Ｓ５０３で設定した検査領域６０１の画像から粒子領域を特定する（Ｓ５０６）。図６に示した画像においては、検査領域６０１の画像の中の右から４番目の粒子が含まれる小領域の画像６０３を特定した場合を示している。
【００５９】
次に、Ｓ５０６で特定した小領域の画像に、微小なインク粒のような異物が含まれていないかをチェックする（Ｓ５０７）。このチェックの結果、画像の中に異物が含まれていると判断された場合には（ＮＯの場合）、Ｓ５０５へ進んで、データベースに記憶されているインク粒子画像情報から機構制御部による制御情報を選択する。
【００６０】
一方、Ｓ５０７で画像の中に異物が含まれていないと判断された場合には（ＹＥＳの場合）、Ｓ５０６で特定された粒子領域内のインク粒子の画像の特徴量を抽出する（Ｓ５０８）。ここで抽出するインク粒子の画像の特徴量としては、インク粒子の画像のＸ方向又はＹ方向の寸法、Ｘ方向の寸法とＹ方向の寸法との比などがある。
【００６１】
次に、Ｓ５０８で抽出したインク粒子の画像の特徴量を基準画像データの特徴量と比較し、その差分値をデータベースに記憶された画像特徴量差分値と機構部制御量との関係から機構部の制御情報を取得する（Ｓ５０９）。データベースに記憶された画像特徴量差分値と機構部制御量との関係の一例としては、例えば、図９の表９０１に示すような、データベースに記憶されている、粒子観察部で取得した画像を分類した結果と装置の制御部位及び制御量との関係でまとめることができる。
【００６２】
Ｓ５０５で制御情報が取得されたか、及び、Ｓ５０９で制御情報が取得されたかを判定し（Ｓ５１０）、何れもＹＥＳの場合（粒子形状および画像特徴量差分値がデータベースに記憶されている範囲内の場合）には、それぞれの制御情報が機構制御部３２２へ出力される（Ｓ５１１）。
【００６３】
Ｓ５１１で画像処理部３２１からの制御情報を入力した機構制御部３２２は、この入力した制御情報に基づく制御信号を流体制御部３４に送り、励振源２２の励振周波数や励振電圧、減圧弁１４によるインク圧力、ポンプ１１を駆動してインク容器１０に溶剤１１０を供給してインクの年度調整等を実行する。
【００６４】
一方、Ｓ５１１でＮＯと判定された場合（Ｓ５０５及びＳ５０９の少なくとも何れか一方で制御情報が取得できなかった場合）には、警告を発して（Ｓ５１２）印刷を停止し（Ｓ５１３）、ＮＯと判定された情報を本体１の走査表示部５の画面上に表示する（Ｓ５１４）。
【００６５】
本実施例によれば、印刷しながらノズル１６から噴射された直後のインク粒子形状を定量的にモニタして各機構部を調整することができるので、一定の品質を保った状態で、印刷を継続して行いことは可能になる。また、ノズル１６から噴射された直後のインク粒子形状を定量的にモニタしているので、インクの材料が変わっても、調整に多大な時間を取られることなく、印字の品質を一定に保って印刷を継続することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１…本体    ２…印字ヘッド    ３…検出部    ４…導管    １０…インク容器    １４…減圧弁    １６…ノズル    １７…帯電電極    １８…偏向電極    １９…ガター    ２２…励振部    ３０…制御ユニット    ３１…粒子観察部    ３２…制御部    ３２１…画像処理部    ３２２機構制御部    ３３…帯電観察部    ３４…流体制御部    １００…帯電制御型インクジェットプリンタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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