(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品収容空間の各々に配置され制御側装置とデータの授受を行うターミナルの複数と、前記物品収容空間に対する作業を行う複数の作業者の各々の手に装着され固有識別子を記憶する通信装置の複数を備え、
前記ターミナルは、自局が配置された前記物品収容空間の開口に対し所定の距離範囲に存在する前記通信装置との通信が可能とされ、前記物品収容空間に対し行われるべき作業の内容に応じた指示動作を実行し、通信により得られた、通信の行われた時刻を含む情報を前記制御側装置に送信することを特徴とする組立用物品管理システム。
【請求項２】
前記ターミナルと前記通信装置の通信が行われたことを表示する通信確立表示手段を備える請求項１に記載の組立用物品管理システム。
【請求項３】
前記制御側装置は、制御部と、前記制御部とデータの授受を行う親局を備え、前記ターミナルは、前記親局と共通の伝送線を介して伝送同期方式によりデータの授受を行う子局として機能し、前記通信により得られた情報を利用して、作業者に対する指示内容を変更する指示内容判断手段を備える請求項１または２に記載の組立用物品管理システム。
【請求項４】
前記通信装置は、前記固有識別子の異なる一対が、前記作業者の両手に装着される請求項１、２または３に記載の組立用物品管理システム。
【請求項５】
前記ターミナルは、前記物品収容空間の開口上部に配置され、前記物品収容空間の開口両側部に、前記ターミナルと接続され、前記ターミナルが備える表示部と連動する補助表示部を備える補助ターミナルが配置されている請求項１〜４の何れかに記載の組立物品管理システム。
【請求項６】
前記補助ターミナルは、前記通信装置と通信を行う通信部を備える請求項５に記載の組立物品管理システム。
【請求項７】
前記ターミナルの、前記通信装置との通信における感度レベルが複数の設定から選択される請求項１〜６の何れかに記載の組立用物品管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保管棚等の物品収容空間に保管されている物品の中から製品の組立てに必要な部品の受け取り指示を行い、また、在庫が無くなった物品収容空間に必要な補給の指示を行う組立用物品管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
組立用物品管理システムの代表的な例として、組立て生産工程、特にセル生産方式による工程等において広く使用されているピッキングシステムがある。ピッキングシステムとは、物品の保管棚に保管している物品の中から製品の組立てに必要な部品を受け取る作業や、逆に保管棚へ補給する作業の指示を制御するものである。【０００３】
より具体的には、対象物品が収容されていることを示す表示部（ランプ、表示器など）と、その物品が搬出されたことを示す情報の入力部（レバースイッチなど）を備えたターミナルが、複数の保管棚の各々に配置され、これらターミナルが制御装置を介してホストコンピュータに接続された構成となっている。そして、ホストコンピュータから制御装置に部品の引取り指示が送信され、制御装置から引取り指示の出されたターミナルの表示手段により作業の指示がなされる。【０００４】
なお、ターミナルの入力部は、指示された部品の引取り或いは補給を完了した作業者により、作業完了を示す情報の入力のために操作され、その情報は制御装置を介しホストコンピュータに集約される。そこで、その情報に基づき、作業進捗状況の把握、誤作業の防止、収容空間への物品の補給、更には部品の在庫管理や、補給物品の発注などを行う様々な手法が提案されている。【０００５】
例えば、ターミナルの入力部から入力された情報に基づき誤作業を防止し、作業精度を向上させる手法として、特許５０８５８０６号公報には、一回の指示で同時に複数種類の部品の受取り指示を行う一斉受取指示において、作業が中断した場合であっても、物品の受取忘れや重複した受け取りを防止できる物品受取管理システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許５０８５８０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ターミナルの入力部を介して入力される情報に基づく従来の制御手法では、作業に関する適切な指示を行うことが難しい場合があった。例えば、入力部の操作は作業が完了した後に行われることから、誤った作業が行われているにも関わらず入力部が正しく操作された場合には、作業が正しく行われたものと誤認される可能性があった。すなわち、作業が正しく行われるために適切な指示とならない場合があった。【０００８】
そこで、本発明は、ターミナルの指示に従って行動する作業者に対し、より適切な指示を行うことができる組立用物品管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る組立用物品管理システムは、複数の物品収容空間の各々に配置され制御側装置とデータの授受を行うターミナルの複数と、前記物品収容空間に対する作業を行う複数の作業者の各々の手に装着され固有識別子を記憶する通信装置の複数を備える。そして、前記ターミナルは、自局が配置された前記物品収容空間の開口に対し所定の距離範囲に存在する前記通信装置との通信が可能とされ、前記物品収容空間に対し行われるべき作業の内容に応じた指示動作を実行し、通信により得られた、通信の行われた時刻を含む情報を前記制御側装置に送信する。
【００１０】
なお、本発明において、ターミナルが作業の内容に応じて行う指示動作とは、作業者が認識できる状態変化を生じさせるものであればよく、従来技術において広く採用されているランプや表示器の点灯消灯の他、作業者に取り付けられた振動手段の起動停止、音声の出力など、使用状態や作業環境に適した動作を適宜採用することができる。【００１１】
本発明に係る組立用物品管理システムは、前記ターミナルと前記通信装置の通信が行われたことを表示する通信確立表示手段を備えていてもよい。【００１２】
前記ターミナルは、前記物品収容空間の開口上部に配置され、前記物品収容空間の開口両側部に、前記ターミナルと接続され、前記ターミナルが備える表示部と連動する補助表示部を備える補助ターミナルが配置されてもよい。
【００１３】
前記通信装置は、前記固有識別子の異なる一対が、前記作業者の両手に装着されるものであってもよい。【００１４】
前記ターミナルは、前記物品収容空間の開口上部に配置され、前記物品収容空間の開口両側部に、前記ターミナルと接続され、前記表示部と連動する補助表示部を備える補助ターミナルが配置されてもよい。【００１５】
前記補助ターミナルは、前記通信装置と通信を行う通信部を備えるものであってもよい。【００１６】
前記ターミナルの、前記通信装置との通信における感度レベルが複数の設定から選択されるものであってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る組立用物品管理システムによれば、物品収容空間の開口から所定距離範囲に通信装置が存在する場合、ターミナルと通信装置の間の照合確認の内容、通信の行われた時刻、通信装置が記憶するデータ等、通信により得られた情報がターミナルから制御側装置に送信される。すなわち、作業完了後の作業者の操作（ターミナルの入力部の操作）によることなく、作業中の動作により情報を得ることができる。そこで、これらの情報に基づき、より適切な指示を行うことができる。【００１８】
例えば、物品収容空間に対する作業を行う際、作業者が物品収容空間の開口に手を近づけたことは、ターミナルと通信装置の間の照合確認により把握することができるため、その情報を利用し、必要に応じて作業完了前に指示を行うことができる。【００１９】
また、固有識別子は、特定の物品収容空間に関わる作業を行う特定の作業者に対応するため、その作業者により組み立てられた製品を特定することにより、作業者が物品収容空間から必要な部品を取出し製品の組立てを行なう工程において、物品収容空間から部品を取り出す作業（以下、取出し作業とする）と、その部品を組み立てる作業（以下、組立作業とする）を関連づけることができる。そのため、取出作業について、組立作業が効率良く行われるパターンや誤りを引き起こしやすいパターンを抽出し、ターミナルの指示表示に従う作業者に対し、より適切な指示を行うことができる。【００２０】
ターミナルと通信装置の通信が行われたことを表示する通信確立表示手段を備えるものであれば、制御装置側が通信により情報を得られていない状態であることを把握し、正常な状態に戻すための処置を適切に行うことができる。そのため、通信の不具合による誤りの少ない、より適切な指示を行うことが可能となる。【００２１】
制御側装置が、制御部及び制御部とデータの授受を行う親局を備え、ターミナルが親局と共通の伝送線を介して伝送同期方式によりデータの授受を行う子局として機能する場合、制御側装置が通信により得られた情報に基づいてターミナルに出力する制御データは、少なくとも伝送信号の１フレームサイクル遅れることになる。このような場合、通信により得られた情報を利用して、作業者に対する指示内容を変更する指示内容判断手段をターミナルが備えることにより、通信により情報を得た後、伝送信号の１フレームサイクルより短い時間に指示を行うことが可能となる。【００２２】
固有識別子の異なる一対の通信装置が作業者の両手に装着されるものであれば、左右の手を区別した、更に適切な指示を行うことができる。例えば、物品収容空間から物品を取り出した後の組立て作業が右側で行われる場合は右手による取出しを、左側で行われる場合は左手による取出しを指示することにより、作業効率の向上を図ることができる。或いは、左右どちらの手を使っても良い場合は、作業履歴データに基づき左右の手の使用頻度が等しくなる指示を行うことにより、偏った使用による健康被害を防止することができる。更には、物品収容空間の開口に片手のみが近づけられた場合と、両手が近づけられた場合とで区別することにより、２種類の作業パターンを認識し夫々の作業パターンに応じた指示表示が可能になる。【００２３】
ターミナルが物品収容空間の開口上部に配置され、物品収容空間の開口両側部に、ターミナルと接続され、表示部と連動する補助表示部を備える補助ターミナルが配置されたものであれば、物品収容空間の開口を囲む形で指示表示を行うことが可能となり、更に適切な指示を行うことが可能となる。【００２４】
通信装置が作業者の両手に装着される場合、補助ターミナルが通信装置と通信を行う通信部を備えるものであれば、物品収容空間の開口の両側部において、作業者の左右に取り付けられた通信装置を区別して通信することができる。【００２５】
ターミナルの、通信装置との通信における感度レベルが複数の設定から選択されるものであれば、通信装置との通信状態に応じて、複数の指示内容から選択して、より適切な指示をすることが可能となる。例えば、感度レベルの違いを利用しターミナルの通信装置との通信可能距離を複数の設定から選択されるものとし、取出指示の情報を受けていないターミナルについては通信可能距離を長くすることで、作業者が誤って取出し作業を試みた場合に早い段階で警告を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る組立用物品管理システムの実施形態のシステム構成図である。
【図２】親局の機能ブロック図である。
【図３】ターミナルの機能ブロック図である。
【図４】システムにおける伝送手順の模式図である。
【図５】伝送信号のタイムチャート図である。
【図６】本発明に係る組立用物品管理システムの他の実施形態のシステム構成図である。
【図７】同実施形態におけるターミナルの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１〜５を参照しながら、本発明に係る組立用物品管理システムの実施形態を説明する。
図１に示す組立用物品管理システムは、保管棚等の物品収容空間に保管されている物品の中から製品の組立てに必要な部品の受け取り指示を行い、また、在庫が無くなった物品収容空間に必要な補給の指示を行うものである。共通データ信号線ＤＰ、ＤＮ（以下、伝送線とする）に接続された親局２、前記伝送線に接続され子局として機能するターミナル４の複数、隣接するターミナル４に接続された補助ターミナル６の複数、および、物品収容空間に対する作業を行う複数の作業者の各々の手に装着され固有識別子を記憶する通信装置７の複数を備える。
【００２８】
制御部１は、演算処理機能を持つ管理判断手段１１と入出力ユニット１２を備える。管理判断手段１１は、入出力ユニット１２を介して親局２からデータを受け取り、内部に記憶されたプログラムに基づいて必要な演算処理を行う。
【００２９】
＜親局構成＞
親局２は、図２に示すように、出力データ部２１、管理データ部２２、タイミング発生部２３、親局出力部２４、親局入力部２５、入力データ部２６を備える。そして、伝送線に接続され、一連のパルス状信号である制御信号を伝送線に重畳するとともに、ターミナル４から伝送線に重畳された監視信号から抽出された監視データを制御部１の入出力ユニット１２へ送出する。
【００３０】
出力データ部２１は、制御部１から受けたデータをシリアルデータとして親局出力部２４へ引き渡す。
【００３１】
管理データ部２２は、子局情報テーブルを記憶する不揮発性機能を持つ記憶手段２９を備える。そして、制御部１から受けたデータと子局情報テーブルに基づき、後述の管理制御データ領域において子局への指示に必要となるデータをシリアルデータとして親局出力部２４へ引き渡す。
【００３２】
子局情報テーブルは、監視データとして得られない情報を伝送線に出力させるターミナル４を指定するための管理制御アドレスデータを含んでいる。なお、この実施形態では、管理制御アドレスデータとしてターミナル４のアドレスデータである先頭アドレス番号に、種別の識別子を加えたデータが用いられている。
【００３３】
タイミング発生部２３は、発振回路（ＯＳＣ）３１とタイミング発生手段３２からなり、発振回路（ＯＳＣ）３１を基にタイミング発生手段３２が、このシステムのタイミングクロックを生成し親局出力部２４、親局入力部２５に引き渡す。
【００３４】
親局出力部２４は、制御データ発生手段３３とラインドライバ３４からなる。制御データ発生手段３３が、出力データ部２１から受けたデータと、タイミング発生部２３から受けたタイミングクロックに基づき、ラインドライバ３４を介して伝送線に一連のパルス状信号として伝送信号を重畳する。
【００３５】
伝送手順は、図４に示すように、伝送信号のスタート信号ＳＴと次のスタート信号ＳＴの間の、制御・監視データ領域、そして管理データ領域と続く１フレームサイクルであり、複数のパルス信号が連なって構成される。スタート信号ＳＴは、パルス信号の時間幅より長く、伝送信号から伝送クロック信号を生成するための閾値Ｖｓｔ（この実施例では１８Ｖ）より高い電位レベルとなっている。
【００３６】
伝送信号を構成するパルス信号は、図５に示すように、閾値Ｖｓｔより高い電位レベルエリア（伝送クロック信号に相当し、この実施例では＋２４Ｖ）と閾値Ｖｓｔよりも低い電位レベルエリアで構成される。なお、この実施形態では、閾値Ｖｓｔより高い電位レベルエリアが１周期の後半と、閾値Ｖｓｔよりも低い電位レベルエリアが１周期の前半とされているが、その順番に制限はなく、これらの順番を逆にしてもよい。
【００３７】
閾値Ｖｓｔより低い電位レベルエリアのパルス幅が、制御信号のデータを表すものとなっている。そして、閾値Ｖｓｔより低い電位レベルエリアのパルス幅が制御データとして制御データ領域を構成し、その制御データ領域は、図４における制御・監視データ領域の上段に相当するものとなっている。
【００３８】
この実施形態では、伝送信号を構成するパルス信号の１周期をｔ０としたとき、伝送信号を構成するパルス信号のパルス幅（３／４）ｔ０が論理データ“０”を表し、パルス幅（１／４）ｔ０が論理データ“１”を表している。ただし、制御部１から入力される制御データの値に応じたものであれば、その長さに制限はなく適宜に決めればよい。
【００３９】
伝送データ信号において、閾値Ｖｓｔよりも低い電位レベルエリアに重畳される電流が所定値より大きいか小さいかで、監視信号のデータを表すものとなっている。そして、閾値Ｖｓｔよりも低い電位レベルエリアに重畳される電流値が監視データとして監視データ領域を構成し、その監視データ領域は、図４における制御・監視データ領域の下段に相当するものとなっている。
【００４０】
この実施形態では、１０ｍＡより小さい電流信号が論理データ“０”を表し、１０ｍＡより大きい電流信号が論理データ“１”を表している。
【００４１】
制御・監視データ領域の後には、図４に示すように、管理データ領域が設けられている。なお、図４において、上段は親局２からデータが出力される領域（以下、管理制御データ領域とする）を、下段は親局２へデータが入力される領域（以下、管理監視データ領域とする）を示すものとなっている。
【００４２】
管理制御データ領域には、ターミナル４に対して情報を要求する等の指示をなす第一管理制御データＩＳＴｏ、および、子局アドレスを指定する第二管理制御データＩＤＸｏが、親局２から重畳される。また、管理監視データ領域には、第二管理制御データＩＤＸｏで指定されたターミナル４から第一管理制御データＩＳＴｏに対応する第一管理監視データＳＴｉ及び第二管理監視データＩＤＸｉが重畳される。
【００４３】
親局入力部２５は監視信号検出手段３５と監視データ抽出手段３６で構成される。監視信号検出手段３５は、ターミナル４から伝送線に重畳された監視信号を検出する。
【００４４】
監視信号のデータは、既述のように、閾値Ｖｓｔより低電位レベルに重畳される電流が１０ｍＡより大きいか小さいかで表されており、スタート信号ＳＴが送信された後、ターミナル４の各々から監視信号を受け取るものとなっている。そして、監視信号検出手段３５で検出された監視信号は、監視データ抽出手段３６に引き渡される。
【００４５】
監視データ抽出手段３６は、タイミング発生手段３２からのタイミングに同期して、監視データおよび管理監視データを抽出し、直列の入力データとして入力データ部２６に出力する。
【００４６】
入力データ部２６は、監視データ抽出手段３６から受け取った直列の入力データを並列（パラレル）データに変換し、監視データおよび管理監視データとして制御部１の入出力ユニット１２へ送出する。
【００４７】
＜ターミナルの構成＞
ターミナル４は、図１に示すように、複数の物品収容空間の各々の開口上部に配置されている。そして、図３に示すように、伝送受信手段４１、管理制御データ抽出手段４２、アドレス抽出手段４３、アドレス設定手段４４、管理監視データ送信手段４５、制御データ抽出手段４６、固有識別子記憶手段４７、指示内容判断手段４８、出力手段４９、通信データ記憶手段５０、通信設定手段５１、入力手段５２および監視データ送信手段５３を有する入出力部４０を備える。また、入出力部４０と伝送線の間に配置される子局ラインレシーバ５４および子局ラインドライバ５５を備える。更に、作業者に対する表示を行う表示部５６を備える。
【００４８】
なお、この実施形態の入力子局４は、内部回路としてマイクロコンピュータ・コントロール・ユニットであるＭＣＵを備えており、このＭＣＵが子局入力部４０として機能するものとなっている。
【００４９】
処理において必要となる演算や記憶は、このＭＣＵの備えるＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭを使用して実行されるが、入出力部４０を構成する上記各手段のそれぞれの処理におけるＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭとの関係は、説明の便宜上、図示を省略するものとする。
【００５０】
伝送受信手段４１は、伝送線に伝送される伝送信号を、子局ラインレシーバ５４を介して受け、これを管理制御データ抽出手段４２、アドレス抽出手段４３、管理監視データ送信手段４５および制御データ抽出手段４６に引き渡す。
【００５１】
管理制御データ抽出手段４２は、アドレス設定手段４４で設定された自局アドレスに自局種別の識別子を付加した管理制御アドレスと一致するアドレスに対する管理制御信号のデータ（管理制御データ）を、伝送信号を構成するパルス信号の管理データ領域から抽出する。この実施形態では、自局の通信対象となる通信装置７、すなわち、自局が配置された物品収容空間に対して作業を行う作業者に装着される通信装置７の固有識別子を管理制御データから抽出する。そして、抽出されたデータは、固有識別子記憶手段４７に引き渡され記憶される。なお、図３において、図示の便宜上、アドレス設定手段４４から管理制御データ抽出手段４２への出力ラインの図示は省略されている。
【００５２】
アドレス抽出手段４３では、スタート信号ＳＴが終了となるタイミング（この実施形態では立ち下がり）を起点として、伝送信号を構成するパルス信号のカウントが行われる。なお、このカウント値がアドレス設定手段４４で設定された自局アドレスデータと一致するタイミングは、伝送信号の自局に割り当てられたデータ領域が開始するタイミング（以下、「自局領域開始タイミング」とする）となる。
【００５３】
自局領域開始タイミングを得たアドレス抽出手段４３は、自局領域の期間、制御データを抽出するタイミング信号を制御データ抽出手段４６に引き渡すとともに、監視データ送信手段５３を有効にする。
【００５４】
管理監視データ送信手段４５は、スタート信号ＳＴが終了となるタイミング（この実施形態では立ち下がり）を起点として、伝送信号を構成するパルス信号をカウントし、管理データ領域のタイミングを得る。そして、自局アドレスが指定されている場合、通信データ記憶手段５０から引き渡されたデータを、子局ラインドライバ５５を介して管理監視信号として伝送線に出力する。なお、図３において、図示の便宜上、アドレス設定手段４４から管理監視データ送信手段４５への出力ラインの図示は省略されている。
【００５５】
制御データ抽出手段４６は、アドレス抽出手段４３から引き渡されたタイミング信号と伝送受信手段４１から引き渡された伝送信号から、自局アドレス設定手段４４に設定された自局アドレスに送信された制御データ値を抽出し、これを指示内容判断手段４８および通信設定手段５１に引き渡す。
【００５６】
指示内容判断手段４８は、制御データ抽出手段４６から引き渡された制御データ値と、後述する通信部６１からの入力に基づき、物品収容空間に対して作業を行う作業者への指示の内容を決定する。そして、決定された指示の実行を促す信号を、出力手段４９および通信設定手段５１に出力する。なお、指示の内容の詳細は後述する。
【００５７】
指示内容判断手段４８は、また、通信部６１からの入力に基づき、通信装置７との通信に関する所定のデータを通信データ記憶手段５０に引き渡す。この実施形態では、２つの補助ターミナル６が有する各々の通信部６１が接続され、一方の通信部６１は作業者の左手に装着された通信装置７と通信しその情報を出力し、他方の通信部６１からは作業者の右手に装着された通信装置７と通信しその情報を出力するものとなっている。そして、通信データ記憶手段５０には、作業者の左右の手に関するデータが区別され引き渡されている。なお、図３においては、図示の便宜上、２つの補助ターミナル６のうち１つのみを示すものとする。
【００５８】
出力手段４９は、指示内容判断手段４８から出力された信号の内容に応じて、表示部５６を所定の表示とする。
【００５９】
通信設定手段５１は、固有識別子記憶手段４７から引き渡された固有識別子を通信部６１に引き渡す。また、制御データ抽出手段４６から引き渡された制御データ値に基づき、通信部６１の感度を選定する。感度の選定は、物品収容空間に対して行われる作業に応じて適宜決めることができるが、この実施形態では、制御データ抽出手段４６から引き渡された制御データ値が、自局の配置されている物品収容空間を作業対象として指定するものではない場合に、通信部６１と通信装置７との通信可能距離が長くなる感度を選定するものとなっている。そして、感度の選定を行った通信設定手段５１は、感度設定データを通信部６１に引き渡す。
【００６０】
通信設定手段５１は、更に、指示内容判断手段４８から指示の実行を促す信号を受けた場合、後述する通信装置７の備える指示部を利用した指示を実行するための指示実行信号を通信部６１に出力する。
【００６１】
入力手段５２は、通信部６１からの入力に基づくデータを監視データ送信手段５３に引き渡す。
【００６２】
監視データ送信手段５３は、アドレス抽出手段４３により有効とされた場合に、入力手段５２から引き渡されたデータを、子局ラインドライバ５５を介して伝送線に監視信号として出力する。
【００６３】
＜補助ターミナルの構成＞
補助ターミナル６は、複数の物品収容空間の開口側部に配置されている。そして、自局が配置されている物品収容空間の開口上部に配置されているターミナル４に接続されている。なお、補助ターミナル６の配置されている物品収容空間の側壁が、２つの物品収容空間の仕切りをなす場合は、双方の物品収容空間の開口上部に配置されるターミナル４の夫々に接続される。
【００６４】
補助ターミナル６は、通信部６１および補助表示部６２を備える。
通信部６１は、ターミナル４の通信設定手段５１から引き渡された感度設定データに応じた感度で通信装置７と通信を行う。通信装置７との通信では、固有識別子記憶手段４７から引き渡された固有識別子が通信装置７に送信され、通信装置７からは固有識別子の合致の有無を示す情報が送信される。そして、通信装置７との通信による情報を得た通信部６１は、その情報をターミナル４の表示判断手段４８と入力手段５２に引き渡す。
【００６５】
通信部６１は、また、通信設定手段５１から指示実行信号を受けた場合、通信装置７に対し指示部の駆動を促す信号を送信する。
【００６６】
補助表示部６２は、ターミナル４の出力手段４９からの指示を受け、ターミナル４の表示部５６と同じ内容の表示を行う。
【００６７】
＜通信装置の構成＞
通信装置７は、補助ターミナル６の通信部６１との通信機能を有し、固有識別子を記憶する記憶部と、作業者の手の触覚を利用して指示を与える指示部を備え、作業者の手首への装着が可能となっている。
【００６８】
固有識別子は、通信装置７の夫々で異なるものとされており、通信装置７を装着した作業者は、この固有識別子を利用して特定することが可能となっている。また、通信装置７が作業者の両手に装着される場合は、左手と右手を特定することが可能となっている。
【００６９】
指示部は、作業者に触覚で感じ取ることのできる刺激を与えるもので、この実施形態では、公知のバイブレータが使用されている。そして、通信装置７が振動を発したときに行うべき作業や動作を、作業者に予め伝えておくことにより、通信装置７の振動を利用し作業者への指示を実行するものとなっている。
【００７０】
作業者に対して実行される指示の内容は、システムを利用した作業工程に応じて適宜決めることができるが、例えば、以下のような指示を行うことができる。
【００７１】
＜物品収容空間に対する作業の指示＞
ターミナル４の制御データ抽出手段４６から引き渡された制御データ値が、自局の配置されている物品収容空間を作業対象として指定するもの、具体的には、部品の取り出しや物品の補給を行う対象であることを表す場合は、表示部５６を点灯させることによる物品収容空間への作業指示を実行する。なお、制御データ抽出手段４６から引き渡された制御データ値が、自局の配置されている物品収容空間を作業対象として指定するものでない場合は、表示部５６が点灯していない状態であればその状態を維持し、点灯している状態であれば消灯する。
【００７２】
＜作業対象として指定されていない物品収容空間に対する作業への警告＞
制御データ抽出手段４６から引き渡された制御データ値が、自局の配置されている物品収容空間を作業対象として指定するものでない場合に通信部６１からの入力があれば、通信装置７が備える指示部を振動させ、作業者に作業の中止を促す警告指示を実行する。
【００７３】
＜特に注意すべき作業に対する警告＞
組み立ての順番を間違えると重大な欠陥につながる誤った取出しや、部品の補給など、特に注意すべき作業に対しては、より強い振動を伴う警告指示を実行する。また、警告指示が複数回繰り返して行われる作業は誤りの再現される可能性が高いことから、警告指示が所定回数に達した場合にも、より強い振動を伴う警告指示を実行する。
【００７４】
この実施形態において、警告指示の実行には振動が利用されているが、作業者に対し注意喚起を行うものであれば、その他の手法を採用してもよい。例えば、警告音を発生させることとしてもよい。
【００７５】
この実施形態において、通信装置７の指示部は、ターミナル４から受ける指示内容に応じて動作するものとなっているが、通信装置７において独自の判定に基づき動作させるものとしてもよい。例えば、ターミナル４から、物品収容空間が作業対象として指定されている情報を取得していない場合は、ターミナル４との通信があったときに、通信装置７が独自の判定で指示部を動作させることとしてもよい。なお、この場合、通信装置７は、指示部の動作に関する判定処理を行うための手段を備えるものとする。
【００７６】
この実施形態において、通信部６１は、作業者の左右の手の夫々に対応するものが設けられているが、左右の手を区別しながら双方と通信可能なものを１つ設けることとしてもよい。通信部６１は、また、補助ターミナル６と別体としてもよく、ターミナル４に内蔵されていてもよい。
【００７７】
この実施形態において、ターミナル４は、表示部５６を備えているが、表示部５６をターミナル４と別体としてもよい。
【００７８】
図６および図７を参照しながら、本発明に係る組立用物品管理システムの他の実施形態を説明する。なお、図６および図７において、図１〜図５に示す実施形態と実質的に同一の部分には同符号を付し、説明を省略または簡略化する。
【００７９】
ターミナル８は、作業者が操作し情報を入力するための入力部５７を備え、作業者が入力部５７を操作したとき、操作に伴う信号（例えば、ＯＮ信号）が入力手段５２に入力される。入力部５７には公知のレバースイッチが採用されているが、作業者が操作し情報を入力することができるものであればよく、押釦、センサスイッチなど、公知の入力器を使用することができる。
【００８０】
管理制御データ抽出手段４２は、入力手段５２の入力モードデータを抽出し、抽出したデータを入力手段５２に引き渡す。
【００８１】
入力手段５２は、通信装置７との通信による情報で得た通信部６１からの入力に基づくデータと、入力部５７からの入力に基づくデータを、入力データモードに従って選択し、監視データ送信手段５３に引き渡す。
【００８２】
この実施形態によれば、通信装置７と通信部６１の通信に基づく入力と、入力部５７の操作に基づく入力を利用し、例えば、以下のような処理を行うことができる。
【００８３】
＜通信故障時の情報入力＞
通信装置７の故障、その他事象により通信に故障があった場合は、物品収容空間に対する作業指示の完了を示す情報を入力する手段として、入力部５７を使用することができる。
【００８４】
＜指示実行動作の一時停止＞
組立作業を一時中断する場合や、動作確認を行う場合など、システムを停止させることなく指示実行動作を一時的に停止させる必要のある場合に、入力部５７を使用した一時停止ができる。なお、この処理の実行にあたっては、例えば、入力部５７の操作に伴う信号を、指示内容判断手段４８に入力することとしてもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１    制御部
２    親局
４、８  ターミナル
６    補助ターミナル
７    通信装置
１１  管理判断手段
１２  入出力ユニット
２１  出力データ部
２２  管理データ部
２３  タイミング発生部
２４  親局出力部
２５  親局入力部
２６  入力データ部
２９  記憶手段
３１  発振回路（ＯＳＣ）
３２  タイミング発生手段
３３  制御データ発生手段
３４  ラインドライバ
３５  監視信号検出手段
３６  監視データ抽出手段
４０  入出力部
４１  伝送受信手段
４２  管理制御データ抽出手段
４３  アドレス抽出手段
４４  アドレス設定手段
４５  管理監視データ送信手段
４６  制御データ抽出手段
４７  固有識別子記憶手段
４８  指示内容判断手段
４９  出力手段
５０  通信データ記憶手段
５１  通信設定手段
５２  入力手段
５３  監視データ送信手段
５４  子局ラインレシーバ
５５  子局ラインドライバ
５６  表示部
５７  入力部
６１  通信部
６２  補助表示部
【要約】
本発明に係る組立用物品管理システムは、複数の物品収容空間の各々に配置され制御側装置とデータの授受を行うターミナルの複数と、前記物品収容空間に対する作業を行う複数の作業者の各々の手に装着され固有識別子を記憶する通信装置の複数を備える。そして、前記ターミナルは、自局が配置された前記物品収容空間の開口に対し所定の距離範囲に存在する前記通信装置との通信が可能とされ、前記物品収容空間に対し行われるべき作業の内容に応じた指示動作を実行し、通信により得られた情報を前記制御側装置に送信する。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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