(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人形の体の折れ曲がる部分を境界にして、複数部分に分割し、各部分をそれぞれ平坦な板により構成し、各部分を自由に折り曲げられる関節を使用して連結して、
被験者により折り曲げられた全ての関節の、折り曲げ角度を測定して、
表現をする感情の原因となる事象と折り曲げ角度とを、同一人の異なる事象について対比し、もしくは、同一事象について異なる被験者について対比することにより、上記事象に対する人の感情を定量的に測定することを特徴とする感情表現測定方法。
【請求項２】
人形の体の折れ曲がる部分を境界にして、複数部分に分割し、各部分をそれぞれ平坦な板により構成し、各部分を自由に折り曲げられる関節を使用して連結して、
全ての関節には、折り曲げ角度を測定する角度センサを取り付け、
上記角度センサの取得したデータを外部に出力するためのデータ出力ポートを設けたことを特徴とする感情表現装置。
【請求項３】
上記各部分を構成する平坦な板の厚みは全ての部分で均一で、板は単一色無模様であることを特徴とする  請求項２に記載の感情表現装置。
【請求項４】
人の形状をした人形を、頭部分、胴体部分、上肢部分、下肢部分、足部分の、５枚もしくはいずれかの部分を除外した３枚または４枚の板により構成し、各部分は、自由に折り曲げられる関節を使用して連結して、
全ての関節の折り曲げ角度を測定する角度センサの出力を受け入れて記憶する記憶装置と、
全ての関節の折り曲げ角度について、それぞれ重み付け係数との積の総和を計算して出力する判定計算手段を備えたことを特徴とする感情表現装置。
【請求項５】
人の形状をした人形を、頭部分、胴体部分、上肢部分、下肢部分、足部分の、５枚もしくはいずれかの部分を除外した３枚または４枚の板により構成し、各部分は、自由に折り曲げられる関節を使用して連結して、
全ての関節の折り曲げ角度を測定する角度センサの出力を受け入れて記憶する記憶装置と、
頭部分と胴体部分を接続した関節の折り曲げ角度をＲとし、その他の全ての関節の折り曲げ角度について、それらの総和もしくはそれぞれ重み付け係数との積の総和を計算し、この総和と、上記Ｒとを合わせて出力する判定計算手段を備えたことを特徴とする感情表現装置。
【請求項６】
人の形状をした人形を、頭部分、胴体部分、上肢部分、下肢部分、足部分の、５枚もしくはいずれかの部分を除外した３枚または４枚の板により構成し、各部分は、自由に折り曲げられる関節を使用して連結したものの、全ての関節の折り曲げ角度の入力を受けいれて、記憶装置に記憶する処理を実行するデータ取得手段と、
上記全ての関節の折り曲げ角度について、それぞれ重み付け係数との積の総和を計算して出力する判定計算手段とを備えたことを特徴とする感情表現装置。
【請求項７】
人の形状をした人形を、頭部分、胴体部分、上肢部分、下肢部分、足部分の、５枚もしくはいずれかの部分を除外した３枚または４枚の板により構成し、各部分は、自由に折り曲げられる関節を使用して連結したものの、全ての関節の折り曲げ角度の入力を受けいれて、記憶装置に記憶する処理を実行するデータ取得手段と、
頭部分と胴体部分を接続した関節の折り曲げ角度をＲとし、その他の全ての関節の折り曲げ角度について、それらの総和もしくはそれぞれ重み付け係数との積の総和を計算し、この総和と、上記Ｒとを合わせて出力する判定計算段手段とを備えたことを特徴とする感情表現装置。
【請求項８】
人の形状をした人形を、頭部分、胴体部分、上肢部分、下肢部分、足部分の、５枚もしくはいずれかの部分を除外した３枚または４枚の板の画像を組み合わせて表現し、各部分は、自由に折り曲げられるように関節状に連結した画像をディスプレイに表示して、
入力操作によって、上記の各関節の折り曲げ角度を増減するように上記画像を表示制御する画像表示制御手段と、
上記画像を解析して全ての関節の折り曲げ角度を算出するデータ取得手段と、
上記全ての関節の折り曲げ角度について、それぞれ重み付け係数との積の総和を計算して出力する判定計算手段を備えたことを特徴とする感情表現装置。
【請求項９】
人の形状をした人形を、頭部分、胴体部分、上肢部分、下肢部分、足部分の、５枚もしくはいずれかの部分を除外した３枚または４枚の板の画像を組み合わせて表現し、各部分は、自由に折り曲げられるように関節状に連結した画像をディスプレイに表示して、
入力操作によって、上記の各関節の折り曲げ角度を増減するように上記画像を表示制御する画像表示制御手段と、
上記画像を解析して全ての関節の折り曲げ角度を算出するデータ取得手段と、
頭部分と胴体部分を接続した関節の折り曲げ角度をＲとし、その他の全ての関節の折り曲げ角度について、それらの総和もしくはそれぞれ重み付け係数との積の総和を計算し、この総和と、上記Ｒとを合わせて出力する判定計算段手段とを備えたことを特徴とする感情表現装置。
【請求項１０】
コンピュータを請求項３乃至９のいずれかに記載の装置として機能させる感情表現装置用のコンピュータプログラム。
【請求項１１】
請求項１０記載のコンピュータプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、気持ちの状態を自動的に定量的に測定することができる感情表現方法と感情表現装置とコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人の現在の心理や心理の変化を正確にとらえることは、医療行為等において重要な役割を果たす。本発明者等は、この目的のために、痛みの程度を突起の数や大きさで表現するツールを開発した（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３１９０３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
精神医療の現場では、落胆したり気持ちが落ち込んだりした状態、あるいは、気分の良い状態などを、定量的に測定し、多数の人のデータを比較検討することが望まれる。この目的のためには、上記のようなツールとは観点の異なる新たなツールの開発が望まれる。言葉で自分の気持ちの程度を表現するのは難しい。グラフや絵を使用することや、人や動物の人形を使うことも考えられるが、表現方法に個人差が激しい。従って、多数の人の気持ちの変化を相対的に比較するのが難しい。
本発明は以上の点に着目してなされたもので、以下の目的を達成するものである。
（１）気持ちの状態を自動的に定量的に測定するための、感情表現方法と感情表現装置とコンピュータプログラムを提供する。
（２）個人差が現れにくい、気持ちの状態の測定用の装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下の構成はそれぞれ上記の課題を解決するための手段である。
【０００６】
＜構成１＞
人形の体の折れ曲がる部分を境界にして、複数部分に分割し、各部分をそれぞれ平坦な板により構成し、各部分を自由に折り曲げられる関節を使用して連結して、
被験者により折り曲げられた全ての関節の、折り曲げ角度を測定して、
表現をする感情の原因となる事象と折り曲げ角度とを、同一人の異なる事象について対比し、もしくは、同一事象について異なる被験者について対比することにより、上記事象に対する人の感情を定量的に測定することを特徴とする感情表現測定方法。
【０００７】
＜構成２＞
人形の体の折れ曲がる部分を境界にして、複数部分に分割し、各部分をそれぞれ平坦な板により構成し、各部分を自由に折り曲げられる関節を使用して連結して、
全ての関節には、折り曲げ角度を測定する角度センサを取り付け、
上記角度センサの取得したデータを外部に出力するためのデータ出力ポートを設けたことを特徴とする感情表現装置。
【０００８】
＜構成３＞
上記各部分を構成する平坦な板の厚みは全ての部分で均一で、板は単一色無模様であることを特徴とする  構成２に記載の感情表現装置。
【０００９】
＜構成４＞
人の形状をした人形を、頭部分、胴体部分、上肢部分、下肢部分、足部分の、５枚もしくはいずれかの部分を除外した３枚または４枚の板により構成し、各部分は、自由に折り曲げられる関節を使用して連結して、
全ての関節の折り曲げ角度を測定する角度センサの出力を受け入れて記憶する記憶装置と、
全ての関節の折り曲げ角度について、それぞれ重み付け係数との積の総和を計算して出力する判定計算手段を備えたことを特徴とする感情表現装置。
【００１０】
＜構成５＞
人の形状をした人形を、頭部分、胴体部分、上肢部分、下肢部分、足部分の、５枚もしくはいずれかの部分を除外した３枚または４枚の板により構成し、各部分は、自由に折り曲げられる関節を使用して連結して、
全ての関節の折り曲げ角度を測定する角度センサの出力を受け入れて記憶する記憶装置と、
頭部分と胴体部分を接続した関節の折り曲げ角度をＲとし、その他の全ての関節の折り曲げ角度について、それらの総和もしくはそれぞれ重み付け係数との積の総和を計算し、この総和と、上記Ｒとを合わせて出力する判定計算手段を備えたことを特徴とする感情表現装置。
【００１１】
＜構成６＞
人の形状をした人形を、頭部分、胴体部分、上肢部分、下肢部分、足部分の、５枚もしくはいずれかの部分を除外した３枚または４枚の板により構成し、各部分は、自由に折り曲げられる関節を使用して連結したものの、全ての関節の折り曲げ角度の入力を受けいれて、記憶装置に記憶する処理を実行するデータ取得手段と、
上記全ての関節の折り曲げ角度について、それぞれ重み付け係数との積の総和を計算して出力する判定計算手段とを備えたことを特徴とする感情表現装置。
【００１２】
＜構成７＞
人の形状をした人形を、頭部分、胴体部分、上肢部分、下肢部分、足部分の、５枚もしくはいずれかの部分を除外した３枚または４枚の板により構成し、各部分は、自由に折り曲げられる関節を使用して連結したものの、全ての関節の折り曲げ角度の入力を受けいれて、記憶装置に記憶する処理を実行するデータ取得手段と、
頭部分と胴体部分を接続した関節の折り曲げ角度をＲとし、その他の全ての関節の折り曲げ角度について、それらの総和もしくはそれぞれ重み付け係数との積の総和を計算し、この総和と、上記Ｒとを合わせて出力する判定計算段手段とを備えたことを特徴とする感情表現装置。
【００１３】
＜構成８＞
人の形状をした人形を、頭部分、胴体部分、上肢部分、下肢部分、足部分の、５枚もしくはいずれかの部分を除外した３枚または４枚の板の画像を組み合わせて表現し、各部分は、自由に折り曲げられるように関節状に連結した画像をディスプレイに表示して、
入力操作によって、上記の各関節の折り曲げ角度を増減するように上記画像を表示制御する画像表示制御手段と、
上記画像を解析して全ての関節の折り曲げ角度を算出するデータ取得手段と、
上記全ての関節の折り曲げ角度について、それぞれ重み付け係数との積の総和を計算して出力する判定計算手段を備えたことを特徴とする感情表現装置。
【００１４】
＜構成９＞
人の形状をした人形を、頭部分、胴体部分、上肢部分、下肢部分、足部分の、５枚もしくはいずれかの部分を除外した３枚または４枚の板の画像を組み合わせて表現し、各部分は、自由に折り曲げられるように関節状に連結した画像をディスプレイに表示して、
入力操作によって、上記の各関節の折り曲げ角度を増減するように上記画像を表示制御する画像表示制御手段と、
上記画像を解析して全ての関節の折り曲げ角度を算出するデータ取得手段と、
頭部分と胴体部分を接続した関節の折り曲げ角度をＲとし、その他の全ての関節の折り曲げ角度について、それらの総和もしくはそれぞれ重み付け係数との積の総和を計算し、この総和と、上記Ｒとを合わせて出力する判定計算段手段とを備えたことを特徴とする感情表現装置。
【００１５】
＜構成１０＞
コンピュータを構成３乃至９のいずれかに記載の装置として機能させる感情表現装置用のコンピュータプログラム。
【００１６】
＜構成１１＞
構成１０記載のコンピュータプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
【発明の効果】
【００１７】
＜構成１の効果＞
人形の形状を単純化し、部品の折れ曲がる角度を測定することで、人の感情表現を、数値を用いて取得し、医療等に役立てることができる。
全ての関節の折り曲げ角度を電気的あるいは機械的に測定して出力する装置を使用すれば、客観的に自動的に人の感情表現を数値化することができる。
＜構成２の効果＞
全ての関節の折り曲げ角度を電気的あるいは機械的に測定して出力する装置を使用すれば、客観的に自動的に人の感情表現を数値化することができる。
＜構成３の効果＞
模様や色や厚みにより、被験者の感情表現の個人差が大きくなるので、これを防ぐことができる。
＜構成４の効果＞
人形を３〜５枚の部分に分割して、各部分を接続する関節の折り曲げ角度について、その感情表現への現れ方を考慮した重み付けをする。これにより、自動的に客観性のある定量的な測定値を出力できる。
＜構成５の効果＞
首の曲がり方は、他の部分の曲がり方とは別の要素が含まれる場合もあり、頭部分と胴体部分を接続した関節の折り曲げ角度は、参考情報あるいは出力値の補正情報として区別して出力すると、より忠実に感情表現が可能になる。
＜構成６の効果＞
人形の関節の折り曲げ角度を任意の方法により測定して、コンピュータに手作業で入力し、その後計算により感情表現の判定をする処理ができる。人形の構造は簡素化できる。
＜構成７の効果＞
構成６について構成５と対応するような応用ができる。
＜構成８の効果＞
人形の3次元画像をディスプレイに表示して、その画像を操作により自由に変形できるようにする。これにより、感情表現をさせる。各関節の折り曲げ角度が決定すると、画像解析によって自動的に側面から見た各関節の折り曲げ角度を正確に算出できる。その後の計算と判定は上記の例と同様である。全てをコンピュータのアプリケーションプログラムにより実現できる。
＜構成９の効果＞
構成８について構成５と対応するような応用ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の装置の外観斜視図である。
【図２】図１の装置の内部回路例である。
【図３】データ分析装置の機能ブロック図である。
【図４】上記の感情測定装置を使用した実験結果（その１）を示す説明図である。
【図５】上記の感情測定装置を使用した実験結果（その２）を示す説明図である。
【図６】上記の感情測定装置を使用した実験結果（その３）を示す説明図である。
【図７】上記の感情測定装置を使用した実験結果（その４）を示す説明図である。
【図８】上記の感情測定装置を使用した実験結果（その５）を示す説明図である。
【図９】上記の感情測定装置を使用した実験結果（その６）を示す説明図である。
【図１０】コンピュータプログラムによる判定計算例の説明図である。
【図１１】人形を３次元画像で表現する例の説明図である。
【図１２】人形を３次元画像で表現する変形例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を実施例毎に詳細に説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、本発明の装置の実施例外観斜視図である。
本発明では、人形の形を単純化したものを使用する。即ち、図に示すように、人形の体の各部分を、それぞれ一枚の模様の無い板で表現する。この装置１２は、人形の体を頭部分１４、胴体部分１６、上肢部分１８、下肢部分２０、足部分２２の５枚の板により構成する。体の幅に相当する板幅は任意であるが身長との関係で平均的な幅を選定する。全ての板は等幅でよい。実際の人の形に対応させるように、それぞれの板幅を適当な比率に選定しても構わない。それぞれの板の形状は、単純な正方形または長方形が好ましい。
【００２１】
なお、被験者が大人か子供かによって、使用する人形の形状を変えることが好ましい。子供の場合には、胴体部分１６に比べて頭部分１４や上肢部分１８と下肢部分２０の高さの比を実態に近く選定しておくとよい。板の厚みも、全ての部分で均一なことが好ましい。太っていたり痩せていたりする体形も、感情表現に影響を与えることがあるからである。
【００２２】
頭部分１４、胴体部分１６、上肢部分１８、下肢部分２０、足部分２２のどの板も、模様の無いもの、単一色のものが好ましい。例えば、顔の絵や手の絵等が描かれていると、人それぞれにその表情のとらえ方が異なり、それが影響して感情の相対的な定量的な比較を妨げる。従って模様の無い板を使用することが好ましい。また、色は人の感情に強く働きかけることがある。従って、体全体の色や各部分の色により感情の表現に影響を及ぼす傾向がある。従って、いずれの部分の板も単一色であって、同色であることが最も好ましい。
【００２３】
頭部分１４、胴体部分１６、上肢部分１８、下肢部分２０、足部分２２の５枚の板は、自由に折り曲げられる関節２４〜３０を使用して連結する。この関節の折り曲げ角度を測定することにより、感情の程度を定量的に測定する。関節は、例えば、既知の蝶番や、塑性変形をする金属板等により構成することができる。折り曲げが容易で、折り曲げた状態を維持することができる既知の構造を自由に選択できる。
【００２４】
頭部分１４と胴体部分１６を接続する関節を第１関節とする。胴体部分１６と上肢部分１８を接続する関節を第２関節とする。上肢部分１８と下肢部分２０を接続する関節を第３関節とする。下肢部分２０と足部分２２を接続する関節を第４関節とする。
【００２５】
全ての関節には、折り曲げ角度を測定する角度センサを取り付ける。これにより、体の各部分の折り曲げ角度を測定する。角度センサは、例えば、既知の歪みセンサやポテンショメータを使用すると、電気的に測定値を取得することができる。また、折り曲げられた関節を写真撮影して画像処理によりその折り曲げ角度を求めることもできる。図の例では、各関節に取り付けたポテンショメータの出力信号を板に埋め込んだ配線を通じて基板４２まで伝送し、基板４２に設けたデータ出力ポート４４を通じて外部に取り出せる構造にした。
【００２６】
折り曲げ角度を、例えば、ゼロ度から１８０度というように度数で測定して記録する。その角度測定範囲を図１（ｂ）に示した。胴体部分１６と上肢部分１８を接続する第２関節２６と、上肢部分１８と下肢部分２０を接続する第３関節２８と、下肢部分２０と足部分２２を接続する第４関節３０は、ゼロ度から１８０度の範囲で曲がるという前提で測定をする。頭部分１４と胴体部分１６を接続する第１関節２４は、ゼロ度から３６０度の範囲で曲がるという前提で測定をする。あくまでも模型であるから、現実の関節よりも大きく曲がって差し支えない。
【００２７】
例えば、いずれの関節も、図１（ｂ）に示した矢印のように、隣接する部分の挟む角度がゼロのときをデフォルトの状態とする。折り曲げ角度が最大で１８０度になるとき、これを１０区分に分割して、折り曲げ角度のレベルを０〜１０というようにランク付けしてもよい。
【００２８】
図２は、図１の装置の内部回路例である。
第１関節２４の角度は第１センサ３２が検出する。第２関節２６の角度は第２センサ３４が検出する。第３関節２８の角度は第３センサ３６が検出する。第４関節３０の角度は第４センサ３８が検出する。曲がり検出回路４０は、第１センサ３２と第２センサ３４と第３センサ３６と第４センサ３８の出力を受け入れて、取得データを生成する回路である。
【００２９】
図３はデータ分析装置の機能ブロック図である。
データ出力ポート４４（図２）は、曲がり検出回路４０の生成した取得データを装置の外部に取り出すために設けられている。データ出力ポート４４をコンピュータ４６の入出力ポートに接続すると、このデータを取得できる。コンピュータ４６には、演算処理装置４８と記憶装置５０とが設けられている。データ取得手段５２と判定計算手段５４とは、コンピュータ４６のコンピュータプログラムにより実現する。
【００３０】
データ取得手段５２は、データ出力ポート４４から取得データ５６を取得して記憶装置５０に記憶させる機能を持つ。判定計算手段５４は、この取得データを記憶装置５０から読み出して、判定結果５８を生成する機能を持つ。判定結果５８は例えば、検定者の識別情報と取得データと判定結果を含む。判定計算手段５４は、判定結果をコンピュータのディスプレイに表示したり、プリントしたりして出力する。
【００３１】
例えば、頭部分１４と胴体部分１６の間の折り曲げ角度をｒ１、胴体部分１６と上肢部分１８の間の折り曲げ角度をｒ２、上肢部分１８と下肢部分２０の間の折り曲げ角度をＲｒ３下肢部分２０と足部分２２の間の折り曲げ角度をｒ４とする。この場合に、例えば、単純に全ての折り曲げ角度の総和（ｒ１＋ｒ２＋ｒ３＋ｒ４）が大きいほど落胆度が大きいという判断基準を設けてもよい。
【００３２】
また、人形の各部分の折り曲げ方は、被験者の性格や考え方により様々である。従って、例えば、落胆度に与える影響の大きいものほど数値が大きくなる重み付け係数Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４を設ける。そして、（Ａ１・ｒ１＋Ａ２・ｒ２＋Ａ３・ｒ３＋Ａ４ｒ４）を求めて落胆度を判定するのもよい。実験の結果からは、Ａ２とＡ３は大きく、その他は小さい数値が適切というのが一般的に言える。いずれかの重み付け係数はゼロでも構わない。
【００３３】
また、頭部分１４と胴体部分１６の間の折り曲げ角度ｒ１は、被験者の個人差が大きすぎるので、他の部分の折り曲げ角度（ｒ２＋ｒ３＋ｒ４）とは別に出力して、参考情報とするのもよい。図には、（Ａ２・ｒ２＋Ａ３・ｒ３）とｒ１の両方を出力する計算式や、（Ａ２・ｒ２＋Ａ３・ｒ３）とｒ１の積を求めて出力する計算式も示した。表現する感情の種類や被験者の年齢や性格等を考慮して、判定計算手段５４が最適な計算式を選択して出力すればよい。
【００３４】
以上のように、本発明の装置は、体の各部の形状や模様等に影響を受けずに、体全体を大きく区分した各部分の折り曲げ角度の測定値だけを比較して、被験者が落胆をした程度を定量的に測定することができる。また、落胆した程度だけでなく、ホッとしたとか安心したというような感情の表現にも十分有効に利用できる。
【００３５】
［実験データ］
図４〜９は、上記の感情測定装置を使用した実験結果を示す説明図である。
被験者数は６名で、その内訳は、男性２名、女性４名であった。年齢幅は、１７歳から８２歳までであった。
この表は、落ち込み量が多いものが一番上になるように作成してある。また、それぞれの状態を人形で表現したときの、人形の形状を、表の下に示した。頭の位置がわかるように、図中の頭の部分にはＴ字の印を付した。
【００３６】
なお、この感情測定装置を実際に使用した被験者に対して、その使用の感想と、自分の感情を伝えるためのツールとして適当かどうかを評価してもらった。そのために下記の手順で実験をおこなった。
（１）まず、感情測定装置を見せずに、今まで経験した中で落ち込んだことを３つ以上（最大５つまで）挙げてもらった。
（２）挙げられた内容それぞれの落ち込み量を１〜５の５段階で表現してもらった。
（３）ここで、1日、間を空ける。
（４）挙げられた内容のそれぞれの落ち込み量を、先に行った５段階の表現は見ないで、今度は本発明の感情表現装置を使用して表現してもらった。
（５）最後に、感情表現装置を使用した判定結果が、先に行った５段階による表現と比較してみて、装置の性能を５段階で評価してもらった。自分の感情を良く表せたという場合は５で、全く表せないという場合は１という評価にした。
【００３７】
評価結果は、女性５２歳が（４）だった。女性２４歳が（５）だった。女性１７歳が（５）だった。男性５２歳が（４）だった。男性８２歳が（３）だった。感情表現装置の操作の理解が十分でなかった男性８２歳を除けば、感情表現装置は有効な手段だと言うことが分かった。
【００３８】
具体的な被験者の声には、この感情表現装置のほうが気持ちを説明しやすいというものもあった。比較のために行った５段階表現では、単に落ち込みの程度しか表せないが、感情表現装置だと同じ落ち込み量であっても質の違いを表現できるという意見もあった。また、感情表現装置を動かしていると、その時の状況や心情が思い出され、忘れていたことも思い出して懐かしい気持ちになるという意見もあった。この感情表現装置は、操作がおもしろく楽しい。気持ちを人形のような装置を使って表現し、その姿勢の意味を他人に伝えるために会話が生まれ、複数人で行えば話が広がるという効果もあった。
【００３９】
比較のために落ち込み量を５段階で表現してもらったときには、比較的考え込まないで回答している人がほとんどだった。しかし、感情表現装置を使うときは、それぞれその時のことを思い出しながら人形の姿勢を工夫しており、自身の気持ちと向き合う時間があった。
【００４０】
人形の姿勢の傾向としては、一番落ち込んだことに対しては、前傾姿勢が多く見られた。即ち、各間接とも０°に近い数値を出し、体が縮こまっている様子を表現していた。例えば、図４の１番目、図５の１番目、図７の１番目、図９の１番目にみられるように、第３関節と第４関節が０度に近いものが、落胆度が大きい傾向がみられる。また、図４の２番目、図５の２番目、図６の２番目、図７の２番目と３番目、図８の２番目と３番目は、第２関節と第３関節の角度の関係に特徴があった。これらは中程度の落ち込み量を示しているといえる。
【００４１】
落ち込み量が少なかったという感情の表現では、体が起きてくる（開いてくる）姿勢を選択する傾向が見られた。また、「落ち込み」を表現していることから、頭部分と胴体部分の間の関節に関しては、ほとんどが１８０度以下で表現されていた。「落ち込み」の中でも「びっくりした」「呆然としている」感じを表すときは、頭部分の傾きが１８０度以上を指すこともあった。また、頭部分の傾き次第では、他の部分が同じ姿勢でも印象が違ってくることがわかった。
【００４２】
使い方を詳細に知らせないでも、比較的共通した傾向がみられることから、例えば、共通の事象を原因とする感情について、数値を用いた多数の被験者間の相対比較も可能であることがわかる。一方、頭部分と足首部分の曲がり角度は、比較的個人差が大きくなるので、この部分を除外した比較も可能である。即ち、頭部分、胴体部分、上肢部分、下肢部分、足部分の、５枚の板により構成する以外に、いずれかの部分を除外した３枚または４枚の板により人形を構成して、個人差を少なくしてもよい。
【００４３】
本発明の装置の操作に慣れてくると、例えば、辛さ、痛さ、不安、安心等の様々な感情をそれぞれの形で表現することが可能になる。従って、本発明の装置は、広く、感情を伝え、客観的に定量的に表現し、他人と比較するといった用途に利用することができる。
【実施例２】
【００４４】
図１０は、コンピュータプログラムによる判定計算例の説明図である。
上記の実施例では、実際に人形を制作し、その全ての関節の角度をセンサで自動的に検出して処理する例を説明した。以下の実施例では、図１０に示した人形５１には、関節の角度を検出するような装置を設けないでよい。それ以外の人形５１の基本的な構造は、実施例１と同様である。図１０に示すように、人形５１は、板を関節で接続したごくシンプルな構造にできる。
【００４５】
そして、この図の実施例では、コンピュータのディスプレイに、データ入力ウィンドウ６０を表示する。このデータ入力ウィンドウ６０には、人形５１の首の角度、腰の角度、膝の角度、足首の角度をそれぞれ数字で入力するためのボックス６２が設けられている。入力する角度は、ドロップダウンリストで選択するようにしてもよい。この数値を４箇所全部入力した後にＯＫボタン６４をクリックすると、データ取得手段５２が取得データ５６をコンピュータの記憶装置に記憶させる。
【００４６】
その後は、判定計算手段５４による演算処理が実行される。判定計算手段５４の演算処理の内容は実施例１と全く同様である。実施例１で、判定計算手段５４は、全ての関節の折り曲げ角度について、それぞれ重み付け係数との積の総和を計算する処理を実行した。また、その変形例として、頭部分と胴体部分を接続した関節の折り曲げ角度をＲとし、その他の全ての関節の折り曲げ角度について、それらの総和もしくはそれぞれ重み付け係数との積の総和を計算し、この総和と、上記Ｒとを合わせる計算をした。いずれの方法を採用してもよい。これらの計算結果から落胆度を判定し出力するとよい。
【００４７】
この実施例では、人形５１は、紙を折り曲げたものでも柔軟な金属板を折り曲げたものでも構わない。自由に折り曲げて、分度器等の任意の道具で角度を測定する。その結果をコンピュータに入力すれば、取得データ５６が得られて判定結果５８を出力することができる。人形５１の各関節部分にそれぞれ曲げ角度を表示する目盛りを取り付けてもよい。コンピュータは、デスクトップ型のものでもモバイル型のものでも、スマートホン型のものでも構わない。
【実施例３】
【００４８】
図１１は、人形を３次元画像で表現する例の説明図である。
この実施例では、実際の人形５１を使用せずに、コンピュータのみで上記の処理を実現する。即ち、図１に示すように、例えば、スマートホン６６等のディスプレイに、人形５１の３次元画像を表示する。画像表示制御手段６７がこの画像表示を制御する。
【００４９】
人の形状をした人形５１の画像は、頭部分、胴体部分、上肢部分、下肢部分、足部分の、５枚もしくはいずれかの部分を除外した３枚または４枚の板の画像を組み合わせて表現する。各部分を関節状に連結した画像を表示して人形の変形操作を受け付ける。例えば、矢印Ａのようなスワイプ操作により頭部分の傾きを変更するよう制御する。他の部分も同様の操作で関節を曲げ伸ばしするまた、矢印Ｂのスワイプ操作により人形５１の画像の向きを変更するよう制御する。
【００５０】
これらの操作により、人形５１の画像を、いろいろな方向から眺めながら、自分の気持ちを表現する形状にすることができる。その後、ＯＫボタン６４をタッチすると、演算処理が開始される。
【００５１】
演算処理の開始後、画像解析により各関節の折り曲げ角度を演算する。データ取得手段５２は、ＸーＹ平面座標変換手段７０が起動する。ＸーＹ平面座標変換手段７０は、既知の３次元画像の座標変換処理を利用して、自動的に、人形５１を側面から見た各関節の折り曲げ角度を算出する。即ち、図１１のように直交するＸ−Ｙ−Ｚ軸を持つ３次元座標を設定したとき、人形５１のＸーＹ平面への投影画像から見た各関節の折り曲げ角度を算出する。その後は、上記実施例２と同一の演算処理により、判定計算手段５６が動作して、判定結果５８を出力する。
【００５２】
なお、この実施例も変形が可能である。例えば、実施例２と同様に、人形は実物を使用し、被験者の気持ちを表す形状にした人形をスマートホンで撮影する。これで、図１１に示したような画像がディスプレイに表示される。この画像を既知の２次元画像から３次元画像を生成する演算処理方法を利用して画像解析をすると、上記と同様にＸーＹ平面座標変換手段７０が取得データ５４を生成できる。この場合には人形の制作が簡単で、かつ、画像処理ソフトが簡単になるという効果がある。
【実施例４】
【００５３】
図１２は、人形を３次元画像で表現する変形例を示す説明図である。
この実施例は、実施例３と同様に、画像表示制御手段６７が人形５１の画像をスマートホン６６等のディスプレイに表示する。ここで、その画像中には、画像を自由に回転させるボタン６８と、関節の折り曲げ角度の増減方向を示すボタン６９と、オーケーボタン６４を設けた。
【００５４】
図の回転ボタン６８により、画像を回転させてその向きを自由に変更できる。さらに、各関節部分をタップすると、その折り曲げ角度が自動的に増減するように構成する。例えば、人形５１の起動時の初期表示画面の各関節の折り曲げ角度を固定値に設定しておく。首の角度の初期値を例えば１４０度にしておく。そして、画面左下の＋と表示したボタンにタッチしてから首の関節に一回タッチすると首の角度が５度増加して１４５度になる。また、画面左下の−と表示したボタンにタッチしてから首の関節に一回タッチすると首の角度が５度減少して１３５度になる。これにより、スマートホン６６のディスプレイ中で、人形５１を自由に変形できる。
【００５５】
それと同時に、タッチ回数から関節の折り曲げ角度を求められる。従って、この実施例では、画像解析処理は不要で、変形した画像を表示すると同時に取得データ５４が生成される。その後の判定計算手段５４の処理と判定結果５８の出力動作は前例と同様である。
【００５６】
上記実施例３と実施例４とは、全てをコンピュータのアプリケーションプログラムにより実現できるという効果がある。さらに、実験を繰り返すことにより、上記の全ての実施例について予期しない効果が得られた。即ち、被験者は自分の気持ちを表すために人形のいくつもの関節をそれぞれ曲げたり伸ばしたりして思考する。その過程で、様々な語りかけができる。関節を曲げ伸ばししながらその理由を語ったりすることもある。即ち、十分なコミニュケーションの時間が生まれる。従来のように、気持ちを表すいくつかの言葉に丸印を付けて選択をさせるようなものでは、短時間に事務的に作業が終わってしまう。これと比較した場合に、以上の感情表現装置はコミニュケーションツールとしてきわめて有効なものである。
【符号の説明】
【００５７】
１２  感情表現装置
１４  頭部分
１６  胴体部分
１８  上肢部分
２０  下肢部分
２２  足部分
２４  第１関節
２６  第２関節
２８  第３関節
３０  第４関節
３２  第１センサ
３４  第２センサ
３６  第３センサ
３８  第４センサ
４０  曲がり検出回路
４２  基板
４４  データ出力ポート
４６  コンピュータ
４８  演算処理装置
５０  記憶装置
５１  人形
５２  データ取得手段
５４  判定計算手段
５６  取得データ
５８  判定結果
６０  データ入力ウィンドウ
６２  ボックス
６４  ＯＫボタン
６６  スマートホン
６７  画像表示制御手段
６８  回転ボタン
７０  ＸーＺ平面座標変換ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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