(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
前記複数のノズルから排出される液体を受容可能な受容部と、
前記受容部とつながる排液流路と、
前記排液流路の少なくとも一部を構成するチューブを有するチューブポンプと、
前記液体吐出ヘッド及び前記チューブポンプを制御する制御装置と、
を備え、
前記チューブポンプは、
円筒空間を形成する内周壁を有し、前記チューブが前記円筒空間の軸方向に重なる重複部を前記円筒空間の周方向の一部に有するように、前記チューブを前記内周壁に沿って収容するケーシングと、
前記チューブの内側を前記円筒空間の中心軸周りに公転しながら、前記チューブを前記内周壁に向かって押圧する押圧体と、
を有し、
前記制御装置は、
前記押圧体の現在位置に関する現在位置情報を取得可能であり、
前記複数のノズルから液体を吐出させるフラッシング処理と、前記受容部内の液体を排出させるために前記チューブポンプを作動させる排出処理と、を同時に行う同時処理を実行可能であり、
前記フラッシング処理として、所定の吐出量で前記複数のノズルから液体を吐出させる通常フラッシング処理と、前記所定の吐出量よりも少ない吐出量で前記複数のノズルから液体を吐出させる制限フラッシング処理とを択一的に実行可能であり、
前記同時処理において、前記押圧体が前記チューブの前記重複部を押圧する位置にいないことを示す前記現在位置情報を取得したときに、前記通常フラッシング処理を実行し、前記押圧体が前記チューブの前記重複部を押圧する位置にいることを示す前記現在位置情報を取得したときに、前記制限フラッシング処理を実行する、ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記制限フラッシング処理では前記複数のノズルから液体を吐出させない請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記押圧体が前記重複部を押圧する位置にいるか否かを判定する際の判定基準となる重複部位置情報を取得するための重複部位置情報取得処理を実行可能であり、前記同時処理では、前記現在位置情報を前記重複部位置情報と比較した結果に基づいて、前記通常フラッシング処理及び前記制限フラッシング処理のいずれを実行するかを決定する請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記重複部位置情報取得処理を前記同時処理の直前に実行する請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記押圧体を公転させるための駆動モータをさらに備え、
前記制御装置は、前記重複部位置情報取得処理において、前記駆動モータによって前記押圧体を公転させることで得られる前記駆動モータに関する情報を利用して前記重複部位置情報を取得する請求項３または４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記駆動モータの回転角度を検出するためのエンコーダをさらに備え、
前記制御装置は、前記重複部位置情報取得処理において、一定の電圧で前記駆動モータを駆動させることで前記押圧体を公転させ、そのときの前記エンコーダからの出力を利用して前記重複部位置情報を取得する請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記一定の電圧は、前記同時処理で前記駆動モータを駆動させるときの電圧と同じ電圧である請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記一定の電圧は、前記同時処理で前記駆動モータを駆動させるときの電圧よりも低い電圧である請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記駆動モータの回転角度を検出するためのエンコーダをさらに備え、
前記制御装置は、前記重複部位置情報取得処理において、前記押圧体が前記重複部を押圧し始めると停止する程度のトルクで前記押圧体を公転させるように前記駆動モータを駆動させ、そのときの前記エンコーダからの出力を利用して前記重複部位置情報を取得する請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記重複部位置情報取得処理の実行中に前記フラッシング処理を実行する請求項８または９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
記録媒体を搬送するための搬送ローラと、
前記搬送ローラに接続され、前記搬送ローラを駆動するための搬送モータと、
前記搬送モータの回転角度を検出するための搬送エンコーダと、をさらに備え、
前記駆動モータとして前記搬送モータが兼用され、前記エンコーダとして前記搬送エンコーダが兼用される請求項６ないし１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記受容部として、前記複数のノズルと対向可能な凹部を有し、前記複数のノズルを覆うために前記ノズル面に当接可能なキャップと、
前記キャップが前記ノズル面に当接した状態で前記凹部と前記ノズル面とにより形成される空間が前記キャップの外部と連通せずに密閉される大気遮断状態と、前記凹部が前記外部と連通された大気連通状態との間で、前記キャップの状態を切り換えるキャップ切換装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記フラッシング処理において、前記複数のノズルから前記キャップに向けて液体を吐出させ、
前記排出処理として、前記キャップを前記大気連通状態にさせた状態で前記チューブポンプを作動させる空吸引処理を実行可能であり、
前記同時処理として、前記フラッシング処理と前記空吸引処理とを同時に行うフラッシング同時空吸引処理を実行可能であり、
前記フラッシング同時空吸引処理において、前記押圧体が前記チューブの前記重複部を押圧する位置にいないことを示す前記現在位置情報を取得したときに、前記通常フラッシング処理を実行し、前記押圧体が前記チューブの前記重複部を押圧する位置にいることを示す前記現在位置情報を取得したときに、前記制限フラッシング処理を実行する、請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記複数のノズルは、複数の第１ノズルと、前記複数の第１ノズルとは異なる種類の液体を吐出する複数の第２ノズルと、を含んでおり、
前記キャップは、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルを覆うことが可能な１つの前記凹部を有しており、
前記キャップ切換装置として、前記キャップを、前記ノズル面と当接する当接位置と、前記ノズル面から離間する離間位置との間で移動させるキャップ移動装置を設け、
前記制御装置は、前記大気遮断状態である、前記キャップを前記当接位置に位置させた状態で、前記チューブポンプを作動させる吸引パージ処理を実行した後に、前記大気連通状態である、前記キャップを前記離間位置に位置させた状態で、前記フラッシング同時空吸引処理を実行する請求項１２に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ノズルからキャップに向かって液体を吐出させることで、ノズル内の増粘した液体を排出するフラッシング処理や、フラッシング処理によりキャップ内に溜まった液体を排出すべく、吸引ポンプでキャップ内の液体を吸引する空吸引処理が実行可能な液体吐出装置が知られている。しかしながら、フラッシング処理の後に空吸引処理を実行すると、メンテナンス全体の時間が長くなり、例えば印刷等の所望の処理に移行するまでに長時間を要することがあった。そこで、例えば特許文献１に記載されているように、フラッシング処理と同時に空吸引処理を行うフラッシング同時空吸引処理（同時処理）を実行することで、メンテナンス時間の短縮を図ることが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２６８８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、空吸引処理で使用される吸引ポンプとして、キャップと接続されたチューブが、ケーシングに形成された円筒空間の内周壁に沿って配置されており、このチューブの内側を公転する押圧体がチューブを押圧することでキャップ内の液体を吸引する、いわゆるチューブポンプが使用されることがある。ここで、円筒空間の軸方向から見て、チューブがα字状に配置されており、その一部が軸方向において重なった重複部となっていることがある。押圧体がチューブを押圧しながら公転する際、押圧体が重複部を押圧する位置にあるときは、重複部を押圧しない位置にあるときと比べて押圧体の移動の負荷が大きくなるので、チューブポンプにおける電流値が増大する。
【０００５】
その一例を示す図１１は、従来のフラッシング同時空吸引処理における電流値を示すグラフであり、ａ図はチューブポンプの駆動に関する電流値、ｂ図は液体吐出ヘッドの駆動に関する電流値、ｃ図はチューブポンプの駆動に関する電流値と液体吐出ヘッドの駆動に関する電流値との合計を示す。フラッシング同時空吸引処理を行う場合、チューブポンプと液体吐出ヘッドとからなる系全体の瞬間最大電流を見積もり（図１１のｃ図参照）、この瞬間最大電流に基づいて電源の設計が行われる。したがって、上述のように、重複部を有するチューブポンプにおいては、押圧体が重複部を押圧する位置にあるときのチューブポンプの電流値が増大することで、系全体の瞬間最大電流が大きく見積もられ、高価な電源が必要になるといった弊害があった。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、フラッシング同時空吸引処理等の同時処理を実行可能な液体吐出装置において、同時処理における瞬間最大電流の増加を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる液体吐出装置は、複数のノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルから排出される液体を受容可能な受容部と、前記受容部とつながる排液流路と、前記排液流路の少なくとも一部を構成するチューブを有するチューブポンプと、前記液体吐出ヘッド及び前記チューブポンプを制御する制御装置と、を備え、前記チューブポンプは、円筒空間を形成する内周壁を有し、前記チューブが前記円筒空間の軸方向に重なる重複部を前記円筒空間の周方向の一部に有するように、前記チューブを前記内周壁に沿って収容するケーシングと、前記チューブの内側を前記円筒空間の中心軸周りに公転しながら、前記チューブを前記内周壁に向かって押圧する押圧体と、を有し、前記制御装置は、前記押圧体の現在位置に関する現在位置情報を取得可能であり、前記複数のノズルから液体を吐出させるフラッシング処理と、前記受容部内の液体を排出させるために前記チューブポンプを作動させる排出処理と、を同時に行う同時処理を実行可能であり、前記フラッシング処理として、所定の吐出量で前記複数のノズルから液体を吐出させる通常フラッシング処理と、前記所定の吐出量よりも少ない吐出量で前記複数のノズルから液体を吐出させる制限フラッシング処理とを択一的に実行可能であり、前記同時処理において、前記押圧体が前記チューブの前記重複部を押圧する位置にいないことを示す前記現在位置情報を取得したときに、前記通常フラッシング処理を実行し、前記押圧体が前記チューブの前記重複部を押圧する位置にいることを示す前記現在位置情報を取得したときに、前記制限フラッシング処理を実行する、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明では、同時処理の実行中に、押圧体がチューブの重複部を押圧する位置にいるときには、押圧体が重複部を押圧する位置にいないときに実行される通常フラッシング処理よりも少ない吐出量で複数のノズルから液体を吐出させる制限フラッシング処理が実行される。このため、押圧体が重複部を押圧する位置にいることでチューブポンプの駆動に関する電流値が大きくなったとしても、このときには制限フラッシング処理が実行されることで液体吐出ヘッドの駆動に関する電流値を小さくすることができるので、系全体としては、瞬間最大電流が増加することを抑制できる。
【０００９】
また、前記制御装置は、前記制限フラッシング処理では前記複数のノズルから液体を吐出させないようにすると好ましい。こうすることで、制限フラッシング処理の実行時における液体吐出ヘッドの駆動に関する電流値を大きく低減することができ、系全体として、瞬間最大電流が増加することを一層効果的に抑制できる。
【００１０】
また、前記制御装置は、前記押圧体が前記重複部を押圧する位置にいるか否かを判定する際の判定基準となる重複部位置情報を取得するための重複部位置情報取得処理を実行可能であり、前記同時処理では、前記現在位置情報を前記重複部位置情報と比較した結果に基づいて、前記通常フラッシング処理及び前記制限フラッシング処理のいずれを実行するかを決定すると好ましい。この場合、重複部位置情報取得処理を実行することで、いつでも重複部位置情報を取得できるので、重複部位置情報を事前に取得しておくことが不要となる。
【００１１】
また、前記制御装置は、前記重複部位置情報取得処理を前記同時処理の直前に実行すると好ましい。こうすることで、同時処理の実行に際して必要となる重複部位置情報を、その直前に正確且つ確実に取得しておくことが可能となる。
【００１２】
また、前記押圧体を公転させるための駆動モータをさらに備え、前記制御装置は、前記重複部位置情報取得処理において、前記駆動モータによって前記押圧体を公転させることで得られる前記駆動モータに関する情報を利用して前記重複部位置情報を取得すると好ましい。このように、駆動モータに関する情報を利用することで、押圧体に対して専用のセンサ等を設けなくとも、重複部位置情報を取得することができる。
【００１３】
また、前記駆動モータの回転角度を検出するためのエンコーダをさらに備え、前記制御装置は、前記重複部位置情報取得処理において、一定の電圧で前記駆動モータを駆動させることで前記押圧体を公転させ、そのときの前記エンコーダからの出力を利用して前記重複部位置情報を取得すると好ましい。一定の電圧で駆動モータを駆動させると、押圧体が重複部を押圧する位置に至ると負荷が大きくなり、押圧体の回転速度が遅くなる。この押圧体の回転速度の変化をエンコーダからの出力によって認識することで、重複部位置情報を容易に取得することができる。
【００１４】
このとき、前記一定の電圧は、前記同時処理で前記駆動モータを駆動させるときの電圧と同じ電圧であることが好ましい。この場合、重複部位置情報取得処理と同時処理とにおいて、同じ電圧で駆動モータを駆動させることができるので、電圧を変化させる必要がなくなり、制御に用いる電気回路を簡易化することができる。
【００１５】
あるいは、前記一定の電圧は、前記同時処理で前記駆動モータを駆動させるときの電圧よりも低い電圧であってもよい。この場合、重複部位置情報取得処理において駆動モータの駆動に要する電力を低くできるので、その分、例えば重複部位置情報取得処理の実行中にフラッシング処理を実行することが可能となる。
【００１６】
また、前記駆動モータの回転角度を検出するためのエンコーダをさらに備え、前記制御装置は、前記重複部位置情報取得処理において、前記押圧体が前記重複部を押圧し始めると停止する程度のトルクで前記押圧体を公転させるように前記駆動モータを駆動させ、そのときの前記エンコーダからの出力を利用して前記重複部位置情報を取得するようにしてもよい。このようなトルクで押圧体を回転させる場合、重複部位置情報取得処理において駆動モータの駆動に要する電力を低くできるので、その分、例えば重複部位置情報取得処理の実行中にフラッシング処理を実行することが可能となる。また、押圧体が重複部を押圧し始めると停止するので、重複部位置情報をより正確且つ容易に取得することができる。
【００１７】
また、前記制御装置は、前記重複部位置情報取得処理の実行中に前記フラッシング処理を実行するようにしてもよい。この場合、同時処理に要する時間を短縮することができる。
【００１８】
また、記録媒体を搬送するための搬送ローラと、前記搬送ローラに接続され、前記搬送ローラを駆動するための搬送モータと、前記搬送モータの回転角度を検出するための搬送エンコーダと、をさらに備え、前記駆動モータとして前記搬送モータが兼用され、前記エンコーダとして前記搬送エンコーダが兼用されるように構成してもよい。かかる構成によれば、液体吐出装置の部品点数を削減することができる。
【００１９】
また、前記受容部として、前記複数のノズルと対向可能な凹部を有し、前記複数のノズルを覆うために前記ノズル面に当接可能なキャップと、前記キャップが前記ノズル面に当接した状態で前記凹部と前記ノズル面とにより形成される空間が前記キャップの外部と連通せずに密閉される大気遮断状態と、前記凹部が前記外部と連通された大気連通状態との間で、前記キャップの状態を切り換えるキャップ切換装置と、を備え、前記制御装置は、前記フラッシング処理において、前記複数のノズルから前記キャップに向けて液体を吐出させ、前記排出処理として、前記キャップを前記大気連通状態にさせた状態で前記チューブポンプを作動させる空吸引処理を実行可能であり、前記同時処理として、前記フラッシング処理と前記空吸引処理とを同時に行うフラッシング同時空吸引処理を実行可能であり、前記フラッシング同時空吸引処理において、前記押圧体が前記チューブの前記重複部を押圧する位置にいないことを示す前記現在位置情報を取得したときに、前記通常フラッシング処理を実行し、前記押圧体が前記チューブの前記重複部を押圧する位置にいることを示す前記現在位置情報を取得したときに、前記制限フラッシング処理を実行してもよい。こうすることで、フラッシング同時空吸引処理の実行中においても、液体吐出ヘッドとチューブポンプからなる系全体としては、瞬間最大電流が増加することを抑制できる。
【００２０】
また、前記複数のノズルは、複数の第１ノズルと、前記複数の第１ノズルとは異なる種類の液体を吐出する複数の第２ノズルと、を含んでおり、前記キャップは、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルを覆うことが可能な１つの前記凹部を有しており、前記キャップ切換装置として、前記キャップを、前記ノズル面と当接する当接位置と、前記ノズル面から離間する離間位置との間で移動させるキャップ移動装置を設け、前記制御装置は、前記大気遮断状態である、前記キャップを前記当接位置に位置させた状態で、前記チューブポンプを作動させる吸引パージ処理を実行した後に、前記大気連通状態である、前記キャップを前記離間位置に位置させた状態で、前記フラッシング同時空吸引処理を実行すると好ましい。吸引パージ処理を行った場合、第１ノズルや第２ノズルに他の種類の液体が混入するおそれがあるため、これを確実に排出するため、その後に実行されるフラッシング処理では液体の吐出量が多くなる傾向がある。こうした場合に、空吸引処理をフラッシング処理と同時に行うフラッシング同時空吸引処理を実行することで、フラッシング処理において多量の液体がキャップ内に吐出されたとしても、キャップから溢れ出す前に空吸引処理によって液体を吸引することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】チューブポンプの概略構成を示す縦断面図である。
【図３】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】メンテナンスの流れを示すフローチャートである。
【図５】エンコーダの出力の一例を示すグラフである。
【図６】フラッシング同時空吸引処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】フラッシング同時空吸引処理における電流値を示すグラフである。
【図８】エンコーダの出力の一例を示すグラフである。
【図９】電流センサの出力の一例を示すグラフである。
【図１０】他の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図１１】従来のフラッシング同時空吸引処理における電流値を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
（プリンタの全体構成）
図１は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の概略構成図である。図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３、搬送ローラ４、プラテン５、メンテナンスユニット６等を備えている。
【００２４】
キャリッジ２は、走査方向に延びた一対のガイドレール７に、走査方向に移動自在に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトやプーリ等を介して、キャリッジモータ４１（図３参照）と接続されており、キャリッジモータ４１に駆動されることにより、走査方向に往復移動する。なお、以下では、図１に示すように走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。また、図１において紙面垂直方向は上下方向に相当し、手前側が上側、奥側が下側に相当する。
【００２５】
インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載される。インクジェットヘッド３の下面は、インクを吐出する複数のノズル８が形成されたノズル面３ａとなっている。複数のノズル８は、走査方向と直交する搬送方向に沿ったノズル列９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄを構成し、ノズル列９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄがこの順番で走査方向の右側から左側へと並んでいる。ノズル列９ａに属するノズル８からはブラックのインクが、ノズル列９ｂに属するノズル８からはイエローのインクが、ノズル列９ｃに属するノズル８からはシアンのインクが、ノズル列９ｄに属するノズル８からはマゼンタのインクが、それぞれ吐出される。以下、必要に応じて、ノズル列９ａのノズル８を「ブラックノズル」と称し、ノズル列９ｂ、９ｃ、９ｄのノズル８を「カラーノズル」と称する。
【００２６】
搬送ローラ４は、搬送方向におけるキャリッジ２の両側に１つずつ配置されている。搬送ローラ４は、搬送モータ４２（図３参照）に駆動されることにより、記録用紙Ｑを搬送方向に搬送する。プラテン５は、搬送方向において２つの搬送ローラ４の間に配置されており、搬送ローラ４によって搬送される記録用紙Ｑを下側から支持する。そして、プリンタ１では、搬送ローラ４により記録用紙Ｑを搬送方向に搬送させつつ、キャリッジ２とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド３からインクを吐出させることによって、記録用紙Ｑに印刷を行う。
【００２７】
（メンテナンスユニット）
メンテナンスユニット６は、走査方向においてプラテン５の一方側（本実施形態では右側）に配置されている。メンテナンスユニット６は、キャップ２１、ワイパー２２、切換バルブ２３、チューブポンプ２４、廃液タンク２５等を備えている。
【００２８】
キャップ２１は、走査方向においてプラテン５の右側に配置されており、キャップ移動装置２６（図３参照）によって昇降可能に構成されている。キャップ２１は、ゴム材料等からなり、ノズル面３ａに向いて開口するブラック用凹部２１ａとカラー用凹部２１ｂとが走査方向に並んで形成されている。ブラック用凹部２１ａは、ノズル列９ａのブラックノズル８を覆うことが可能であり、カラー用凹部２１ｂは、ノズル列９ｂ、９ｃ、９ｄのカラーノズル８を覆うことが可能である。
【００２９】
キャリッジ２を、ノズル面３ａがキャップ２１と対向する位置まで走査方向に移動させた状態で、キャップ移動装置２６によりキャップ２１を上昇させると、キャップ２１がノズル面３ａと当接する。このとき、凹部２１ａ、２１ｂとノズル面３ａとにより形成される空間が大気連通されておらず、キャップ２１は大気遮断状態となる。一方、この状態からキャップ移動装置２６によりキャップ２１を下降させると、キャップ２１がノズル面３ａから離間し、凹部２１ａ、２１ｂが大気連通され、キャップ２１は大気連通状態となる。以下、キャップ２１がノズル面３ａと当接する位置を「当接位置」と称し、キャップ２１がノズル面３ａから離間する位置を「離間位置」と称する。
【００３０】
ワイパー２２は、走査方向においてプラテン５とキャップ２１との間に配置されており、ワイパー移動装置２７（図３参照）によって昇降可能に構成されている。ワイパー２２は、ゴム材料等からなる。ワイパー移動装置２７によりワイパー２２の上端がノズル面３ａよりも上方に位置するようにワイパー２２を上昇させた状態で、ワイパー２２と対向する位置をキャリッジ２に通過させると、ワイパー２２がノズル面３ａに接触してワイピングが行われる。一方、ワイパー移動装置２７によりワイパー２２の上端がノズル面３ａよりも下方に位置するようにワイパー２２を下降させた状態では、ワイパー２２と対向する位置をキャリッジ２に通過させても、ワイパー２２はノズル面３ａに接触しない。
【００３１】
切換バルブ２３は、接続用チューブ２８ａを介してブラック用凹部２１ａと接続され、接続用チューブ２８ｂを介してカラー用凹部２１ｂと接続され、接続用チューブ２８ｃを介してチューブポンプ２４と接続される。チューブポンプ２４は、接続用チューブ２８ｃを介して切換バルブ２３と接続されるとともに、接続用チューブ２８ｄを介して廃液タンク２５と接続される。廃液タンク２５は、後述のメンテナンスによって排出されたインク等を貯留するためのものであり、インク等を貯留するための空間は大気連通されている。
【００３２】
切換バルブ２３を、接続用チューブ２８ａ、２８ｃを介してブラック用凹部２１ａとチューブポンプ２４とが連通するように切り換えると、ブラック用凹部２１ａ内のインクをチューブポンプ２４によって吸引し、廃液タンク２５に排出することができる。また、切換バルブ２３を、接続用チューブ２８ｂ、２８ｃを介してカラー用凹部２１ｂとチューブポンプ２４とが連通するように切り換えると、カラー用凹部２１ｂ内のインクをチューブポンプ２４によって吸引し、廃液タンク２５に排出することができる。
【００３３】
（チューブポンプ）
図２は、チューブポンプ２４の概略構成を示す縦断面図である。チューブポンプ２４は、ケーシング３１、チューブ３２、押圧体３３、回転体３４等を有して構成されるチューブポンプである。ケーシング３１に形成された円筒空間３１ａの内周壁３１ｂに沿ってチューブ３２が配置されており、このチューブ３２の内側を押圧体３３が押圧しながら回転することによって、キャップ２１内のインクの吸引が可能となっている。
【００３４】
チューブ３２は、内周壁３１ｂに沿って１周半近く螺旋状に配置されており、円筒空間３１ａの軸方向（図２の紙面垂直方向）から見ると一部が交差したα字状に配置されている。換言すると、チューブ３２は、円筒空間３１ａの周方向の一部（交差している部分）に、円筒空間３１ａの軸方向に重なった重複部３２ａ（図２のクロスハッチングの部分）が形成されるよう配置されている。図２のａ図は、押圧体３３が重複部３２ａを押圧しない位置にあるときを示し、図２のｂ図は、押圧体３３が重複部３２ａを押圧する位置にあるときを示している。
【００３５】
ケーシング３１の外部に引き出されたチューブ３２の一端は接続用チューブ２８ｃに接続され、他端は接続用チューブ２８ｄに接続されている。これによって、チューブポンプ２４のチューブ３２は、接続用チューブ２８ａ〜２８ｃを介してキャップ２１に接続されるとともに、接続用チューブ２８ｄを介して廃液タンク２５に接続されている。つまり、チューブポンプ２４のチューブ３２及び接続用チューブ２８ａ〜２８ｄによって、本発明の「排液流路」が構成される。ただし、接続用チューブ２８ａ〜２８ｄ等を介さずに、チューブポンプ２４のチューブ３２をキャップ２１や廃液タンク２５に直接接続するようにしてもよい。
【００３６】
押圧体３３は、円筒空間３１ａの中心軸周りにチューブ３２の内側を公転する円筒状の部材である。また、回転体３４は、円筒空間３１ａの中心軸周りに回転（自転）可能な長尺状の部材であり、その一端部に円筒空間３１ａの中心軸上に位置する回転軸３４ａが設けられ、その他端部に押圧体３３が回転自在に取り付けられている。そして、回転体３４が回転軸３４ａを中心に図２の反時計周りに回転することで、押圧体３３がチューブ３２を内周壁３１ｂに向かって押圧しながら図２の反時計回りに公転する。これによって、キャップ２１に溜まったインクがチューブポンプ２４によって吸引されるとともに、吸引されたインクが廃液タンク２５に排出される。
【００３７】
ここで、図３に示すように、既述の搬送モータ４２は、動力伝達切換機構４５によって、搬送ローラ４に動力を伝達可能な状態と、チューブポンプ２４（詳細には回転体３４の回転軸３４ａ）に動力を伝達可能な状態との間で切換可能に構成されている。本実施形態では、ノズル面３ａがキャップ２１に対向する位置にキャリッジ２が走査方向に移動すると、機械的に動力伝達切換機構４５が作動し、搬送モータ４２がチューブポンプ２４に動力を伝達可能な状態に切り換えられるようになっている（例えば、特開２０１０−１７９９３号公報参照）。しかしながら、動力伝達切換機構４５の動作を、例えば制御装置５０によって制御するようにしてもよい。
【００３８】
（電気的構成）
図３は、プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。ただし、搬送モータ４２と、動力伝達切換機構４５と、搬送ローラ４又はチューブポンプ２４との関係については、電気的な接続関係ではなく、動力伝達経路を示している。図３に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５４等を備え、これらが協働して、キャリッジモータ４１、インクジェットヘッド３、搬送モータ４２、キャップ移動装置２６、ワイパー移動装置２７、切換バルブ２３等の動作を制御する。
【００３９】
搬送モータ４２には、搬送モータ４２の回転角度を検出するための搬送エンコーダ４３と、搬送モータ４２の電流値を検出するための電流センサ４４とが、それぞれ設けられている。また、プリンタ１には、環境温度を測定するための温度センサ４６も設けられている。搬送エンコーダ４３、電流センサ４４、及び温度センサ４６からの出力は、それぞれ制御装置５０に送られる。ちなみに、搬送エンコーダ４３からの出力（回転角度）は、印刷時に記録用紙Ｑの搬送量を取得するのに用いられ、電流センサ４４からの出力（電流値）は、印刷時に記録用紙Ｑの詰まり等を検出するのに用いられる。温度センサ４６の用途については、後で説明する。
【００４０】
図３では、ＣＰＵ５１を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＣＰＵ５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ５１が必要な処理を一括して行ってもよい。あるいは、制御装置５０は、ＣＰＵ５１を複数備え、これら複数のＣＰＵ５１が必要な処理を分担して行ってもよい。また、図３では、ＡＳＩＣ５４を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＡＳＩＣ５４を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ５４が必要な処理を一括して行ってもよい。あるいは、制御装置５０は、ＡＳＩＣ５４を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ５４が必要な処理を分担して行ってもよい。
【００４１】
（メンテナンス）
以上のように構成されたプリンタ１では、インクジェットヘッド３を印刷に適した状態に維持するため、メンテナンスユニット６によるメンテナンスが実行できるように構成されている。図４は、メンテナンスの流れを示すフローチャートである。図４に示す一連の処理は、所定時間経過ごとに実行されるようにしても、ユーザによる不図示の操作部の操作に応じて実行されるようにしても、あるいは、その他のメンテナンスを実行するための条件が成立したときに実行されるようにしてもよい。
【００４２】
メンテナンスには、主に、吸引パージ処理、パージ後空吸引処理、ワイピング処理、フラッシング同時空吸引処理が含まれる。このうち、吸引パージ処理、パージ後空吸引処理、及びフラッシング同時空吸引処理には、それぞれノズル列９ａのブラックノズル８を対象としたものと、ノズル列９ｂ、９ｃ、９ｄのカラーノズル８を対象としたものとがある。以下では、ブラックノズル８を対象とした上記各処理については先頭に「ＢＫ」、カラーノズル８を対象とした上記各処理については先頭に「ＣＬ」を付して区別する。なお、両者を特に区別しない場合には、単に、吸引パージ処理、パージ後空吸引処理、及びフラッシング同時空吸引処理と記載する。
【００４３】
まず、制御装置５０は、カラーノズル８から増粘したインクを排出するため、ＣＬ吸引パージ処理を実行する（ステップＳ１）。具体的には、制御装置５０は、インクジェットヘッド３のノズル面３ａをキャップ２１に対向させるようにキャリッジモータ４１を駆動し、その後、キャップ移動装置２６によってキャップ２１を当接位置に移動させる。このとき、動力伝達切換機構４５によって、搬送モータ４２がチューブポンプ２４に動力を伝達可能な状態に切り換えられる。さらに、制御装置５０は、カラー用凹部２１ｂとチューブポンプ２４とが連通するように切換バルブ２３を切り換える。この状態で、制御装置５０が搬送モータ４２を駆動させることで、チューブポンプ２４が作動し、カラーノズル８内のインクが吸引される。所定時間だけチューブポンプ２４を作動させたら、搬送モータ４２の駆動を停止する。
【００４４】
次に、制御装置５０は、ＣＬ吸引パージ処理によってカラー用凹部２１ｂに溜まったインクを排出するため、ＣＬパージ後空吸引処理を実行する（ステップＳ２）。具体的には、制御装置５０は、キャップ２１を大気連通状態にすべく、キャップ移動装置２６によってキャップ２１を当接位置から離間位置に移動させる。この状態で、制御装置５０が搬送モータ４２を駆動させることで、チューブポンプ２４が作動し、カラー用凹部２１ｂ内のインクが吸引される。所定時間だけチューブポンプ２４を作動させたら、搬送モータ４２の駆動を停止する。
【００４５】
さらに、制御装置５０は、ＢＫ吸引パージ処理を実行し（ステップＳ３）、続いて、ＢＫパージ後空吸引処理を実行する（ステップＳ４）。上述のように、ＢＫ吸引パージ処理とＣＬ吸引パージ処理、並びに、ＢＫパージ後空吸引処理とＣＬパージ後空吸引処理は、それぞれ対象とするノズルが異なるだけで基本的に同じ処理であるので、ＢＫ吸引パージ処理及びＢＫパージ後空吸引処理についての説明は省略する。
【００４６】
次に、制御装置５０は、ノズル面３ａに付着したインクを拭き取るため、ワイピング処理を実行する（ステップＳ５）。具体的には、制御装置５０は、ワイパー２２の上端がノズル面３ａよりも上方に位置するようにワイパー移動装置２７を駆動する。そして、キャリッジモータ４１によってキャリッジ２を走査方向に移動させることで、ノズル面３ａに付着したインクがワイパー２２によって拭き取られる。
【００４７】
吸引パージ処理やワイピング処理を行った場合、ある色のインクを吐出するノズル８内に他の色のインクが混入し、混色が発生する場合がある。そこで、複数のノズル８からインクをキャップ２１に向けて吐出させるフラッシング処理と、フラッシング処理でキャップ２１内に溜まったインクを排出するための空吸引処理とが実行される。しかしながら、フラッシング処理の後に空吸引処理を行うと、メンテナンスに要する時間が長くなるので、メンテナンス時間を短縮するため、本実施形態のプリンタ１では、フラッシング処理と空吸引処理とを同時に行うフラッシング同時空吸引処理が実行される（ステップＳ７、Ｓ８）。フラッシング同時空吸引処理については、後で詳細に説明する。
【００４８】
ここで、フラッシング同時空吸引処理を行う場合、フラッシング処理のためのインクジェットヘッド３の駆動に関する電流値と、空吸引処理のためのチューブポンプ２４の駆動に関する電流値と、を足し合わせた瞬間最大電流に対応可能な電源が必要となる。チューブポンプ２４の作動時、図２のｂ図に示すように押圧体３３が重複部３２ａを押圧する位置にあるときは、図２のａ図に示すように押圧体３３が重複部３２ａを押圧しない位置にあるときと比べて、押圧体３３を公転させるための負荷が大きくなり、チューブポンプ２４の電流値が大きくなる。本実施形態のプリンタ１は、押圧体３３が重複部３２ａを押圧する位置にあるとき、すなわち、チューブポンプ２４の駆動に関する電流値が大きくなるときには、フラッシング処理を制限することによって、上記瞬間最大電流を低減させようというものである。
【００４９】
制御装置５０は、フラッシング同時空吸引処理を実行する直前に、押圧体３３が重複部３２ａを押圧する位置に関する重複部位置情報を取得するための重複部位置情報取得処理を実行する（ステップＳ６）。具体的には、制御装置５０は、キャップ２１を離間位置に移動させた状態で、一定の電圧で搬送モータ４２を駆動することによってチューブポンプ２４を作動させ、押圧体３３を１〜３周程度回転（公転）させる。なお、本実施形態では、上記一定の電圧を、後のフラッシング同時空吸引処理で搬送モータ４２を駆動させるときの電圧と同じ電圧としている。
【００５０】
図５は、一定の電圧で搬送モータ４２を駆動したときの、搬送エンコーダ４３の出力の一例を示すグラフである。図５に示すように、押圧体３３の回転に伴って、搬送エンコーダ４３はパルスを出力するが、押圧体３３の回転速度が遅いほど、パルスの周期が長くなるので、所定時間当たりのパルス数は少なくなる。つまり、押圧体３３が重複部３２ａを押圧する位置にあり、負荷増大のために回転速度が遅くなっているときには、所定時間当たりのパルス数は少なくなる。したがって、所定時間当たりのパルス数が所定の閾値よりも少なくなるときに、押圧体３３が重複部３２ａを押圧する位置にあると判断することができる。
【００５１】
そこで、制御装置５０は、所定時間当たりのパルス数が閾値以上から閾値未満へ変化した瞬間の搬送モータ４２の回転角度を「重複部開始角度」として取得し、所定時間当たりのパルス数が閾値未満から閾値以上へ変化したときの搬送モータ４２の回転角度を「重複部終了角度」として取得する。これら重複部開始角度や重複部終了角度が、本発明の「重複部位置情報」に相当する。なお、重複部３２ａの角度は既知であるから、重複部開始角度又は重複部終了角度のいずれか一方さえ分かれば、その角度から重複部３２ａの角度を加減することで、他方の角度を求めることも可能である。
【００５２】
重複部位置情報取得処理を終えると、制御装置５０は、最後にＣＬフラッシング同時空吸引処理（ステップＳ７）及びＢＫフラッシング同時空吸引処理（ステップＳ８）を実行する。上述のように、ＣＬフラッシング同時空吸引処理とＢＫフラッシング同時空吸引処理とは、基本的に同様の処理であるので、ここではまとめて説明する。
【００５３】
図６は、フラッシング同時空吸引処理の流れを示すフローチャートである。フラッシング同時空吸引処理では、制御装置５０は、キャップ２１を離間位置に移動させた状態で、搬送モータ４２を駆動することによってチューブポンプ２４を作動させる（ステップＳ１１）。なお、キャップ２１が離間位置に移動された状態及びチューブポンプ２４が作動している状態が、直前の重複部位置情報取得処理から維持されているならば、ステップＳ１１は省略される。
【００５４】
続いて、制御装置５０は、押圧体３３が重複部３２ａを押圧する位置にいるか否かを判定する（ステップＳ１２）。具体的には、制御装置５０は、押圧体３３の現在位置に関する本発明の「現在位置情報」として、搬送エンコーダ４３から搬送モータ４２の回転角度を取得する。そして、搬送モータ４２の回転角度が、重複部開始角度以上且つ重複部終了角度以下の場合には、押圧体３３が重複部３２ａを押圧する位置にいると判定する。一方、搬送モータ４２の回転角度が、重複部開始角度未満あるいは重複部終了角度を超えている場合には、押圧体３３が重複部３２ａを押圧する位置にいないと判定する。
【００５５】
押圧体３３が重複部３２ａを押圧する位置にいないとき（ステップＳ１２でＮＯのとき）は、制御装置５０は、カラーノズル８又はブラックノズル８から所定の吐出量でインクを吐出させる通常フラッシング処理を実行する（ステップＳ１４）。一方、押圧体３３が重複部３２ａを押圧する位置にいるとき（ステップＳ１２でＹＥＳのとき）は、制御装置５０は、カラーノズル８又はブラックノズル８からインクを吐出させない制限フラッシング処理を実行する（ステップＳ１３）。
【００５６】
なお、制限フラッシング処理では、ノズル８から上記所定の吐出量よりも少ない吐出量でインクを吐出させるようにしてもよい。インクの吐出量を減らすには、例えばノズル８から吐出される液滴のサイズを小さくしたり、同時にインクを吐出するノズル８の数を減らしたりすることが考えられる。これによって、制限フラッシング処理の実行時におけるインクジェットヘッド３の駆動に関する電流値を、通常フラッシング処理の実行時よりも低減することができる。
【００５７】
次に、制御装置５０は、フラッシング同時空吸引処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ１５）。例えば、フラッシング同時空吸引処理を行う時間を予め設定しておき、フラッシング同時空吸引処理の実行時間がその時間に達した場合に、フラッシング同時空吸引処理が完了したと判定することができる。フラッシング同時空吸引処理が完了していない場合には、フラッシング同時空吸引処理が完了するまで、ステップＳ１２〜Ｓ１４を繰り返す。
【００５８】
図７は、フラッシング同時空吸引処理における電流値を示すグラフであり、ａ図はチューブポンプ２４の駆動に関する電流値、ｂ図はインクジェットヘッド３の駆動に関する電流値、ｃ図はチューブポンプ２４の駆動に関する電流値とインクジェットヘッド３の駆動に関する電流値との合計を示す。図７のａ図に示すように、押圧体３３が重複部３２ａを押圧する位置にいるときは、チューブポンプ２４の駆動に関する電流値が大きくなるが、そのときには制限フラッシング処理が実行されることで、インクジェットヘッド３の駆動に関する電流値を小さくすることができる。したがって、チューブポンプ２４とインクジェットヘッド３とからなる系全体としては、瞬間最大電流が増加することを抑制でき、必要な電源が比較的安価なもので済むようになる。
【００５９】
（フラッシング同時空吸引処理を行うか否かの判定）
ここまでは、本実施形態のプリンタ１において、フラッシング同時空吸引処理が実行されることを前提として説明を行ってきた。ところが、低温環境ではインクが増粘し、フラッシング処理に要する駆動電圧が増大するため、瞬間最大電流を確実に抑えるため、そもそもフラッシング同時空吸引処理を行わないほうがよい場合がある。そこで、制御装置５０が、フラッシング同時空吸引処理を行うか否かの判定を実行するように構成してもよい。
【００６０】
具体的には、制御装置５０は、温度センサ４６（図３参照）により測定された環境温度が所定の温度以上の場合に、フラッシング同時空吸引処理を実行し、環境温度が当該所定の温度未満の場合に、フラッシング同時空吸引処理を実行しないように構成することができる。このようなフラッシング同時空吸引処理を行うか否かの判定は、メンテナンスの開始前に行ってもよいし、メンテナンスの開始後であっても、フラッシング同時空吸引処理を実行する前の適宜のタイミングで行ってもよい。
【００６１】
環境温度が上記所定の温度未満であっても、最後にノズル８からインクを吐出してからの経過時間が短ければ、ノズル８におけるインクの増粘がそれほど進行しない場合もある。このような場合には、フラッシング同時空吸引処理を実行することで、メンテナンス時間を短縮したほうが好ましい。したがって、制御装置５０は、温度センサ４６により測定された環境温度が上記所定の温度未満の場合であっても、最後にノズル８からインクを吐出してからの経過時間が所定時間未満であれば、フラッシング同時空吸引処理を実行するようにしてもよい。
【００６２】
以上説明した実施形態において、プリンタ１が、本発明の「液体吐出装置」に相当する。インクが、本発明の「液体」に相当する。インクジェットヘッド３が、本発明の「液体吐出ヘッド」に相当する。ノズル列９ｂ、９ｃ、９ｄのうち任意の１つのノズル列のノズル８が、本発明の「第１ノズル」に相当し、残り２つのノズル列９ｂ、９ｃ、９ｄのうちいずれか１つのノズル列のノズル８が、本発明の「第２ノズル」に相当する。記録用紙Ｑが、本発明の「記録媒体」に相当する。キャップ２１が、本発明の「受容部」に相当する。また、キャップ移動装置２６が、本発明の「キャップ切換装置」としても機能する。搬送モータ４２が、本発明の「駆動モータ」としても機能する。搬送エンコーダ４３が、本発明の「エンコーダ」としても機能する。また、本発明の「排出処理」として空吸引処理が実行され、本発明の「同時処理」としてフラッシング同時空吸引処理が実行される。
【００６３】
（効果）
本実施形態のプリンタ１では、複数のノズル８からインクを吐出させるフラッシング処理と、受容部（キャップ２１）内のインクを排出させるためにチューブポンプ２４を作動させる排出処理と、を同時に行う同時処理を実行可能であり、フラッシング処理として、所定の吐出量で前記複数のノズル８からインクを吐出させる通常フラッシング処理と、所定の吐出量よりも少ない吐出量で複数のノズル８からインクを吐出させる制限フラッシング処理とを択一的に実行可能であり、同時処理において、押圧体３３がチューブ３２の重複部３２ａを押圧する位置にいないことを示す現在位置情報を取得したときに、通常フラッシング処理を実行し、押圧体３３がチューブ３２の重複部３２ａを押圧する位置にいることを示す現在位置情報を取得したときに、制限フラッシング処理を実行するよう構成されている。このため、押圧体３３が重複部３２ａを押圧する位置にいることでチューブポンプ２４の駆動に関する電流値が大きくなったとしても、このときには制限フラッシング処理が実行されることでインクジェットヘッド３の駆動に関する電流値を小さくすることができるので、インクジェットヘッド３とチューブポンプ２４とからなる系全体としては、瞬間最大電流が増加することを抑制できる。
【００６４】
また、本実施形態のプリンタ１では、制御装置５０は、制限フラッシング処理では複数のノズル８からインクを吐出させないように構成されている。このため、制限フラッシング処理の実行時におけるインクジェットヘッド３の駆動に関する電流値を大きく低減することができ、系全体として、瞬間最大電流が増加することを一層効果的に抑制できる。
【００６５】
また、本実施形態のプリンタ１では、制御装置５０は、押圧体３３が重複部３２ａを押圧する位置にいるか否かを判定する際の判定基準となる重複部位置情報を取得するための重複部位置情報取得処理を実行可能であり、同時処理では、現在位置情報を重複部位置情報と比較した結果に基づいて、通常フラッシング処理及び制限フラッシング処理のいずれを実行するかを決定するように構成されている。かかる構成によれば、重複部位置情報取得処理を実行することで、いつでも重複部位置情報を取得できるので、重複部位置情報を事前に取得しておくことが不要となる。
【００６６】
また、本実施形態のプリンタ１では、制御装置５０は、重複部位置情報取得処理を同時処理の直前に実行するように構成されている。したがって、同時処理の実行に際して必要となる重複部位置情報を、その直前に正確且つ確実に取得しておくことが可能となる。
【００６７】
また、本実施形態のプリンタ１では、押圧体３３を公転させるための駆動モータ（搬送モータ４２）をさらに備え、制御装置５０は、重複部位置情報取得処理において、駆動モータ４２によって押圧体３３を公転させることで得られる駆動モータ４２に関する情報を利用して重複部位置情報を取得するように構成されている。このように、駆動モータ４２に関する情報を利用することで、押圧体３３に対して専用のセンサ等を設けなくとも、重複部位置情報を取得することができる。
【００６８】
また、本実施形態のプリンタ１では、駆動モータ４２の回転角度を検出するためのエンコーダ（搬送エンコーダ４３）をさらに備え、制御装置５０は、重複部位置情報取得処理において、一定の電圧で駆動モータ４２を駆動させることで押圧体３３を公転させ、そのときのエンコーダ４３からの出力を利用して重複部位置情報を取得するように構成されている。一定の電圧で駆動モータ４２を駆動させると、押圧体３３が重複部３２ａを押圧する位置に至ると負荷が大きくなり、押圧体３３の回転速度が遅くなる。この押圧体３３の回転速度の変化をエンコーダ４３からの出力によって認識することで、重複部位置情報を容易に取得することができる。
【００６９】
また、本実施形態のプリンタ１では、上記一定の電圧を、同時処理で駆動モータ４２を駆動させるときの電圧と同じ電圧としている。したがって、重複部位置情報取得処理と同時処理とにおいて、同じ電圧で駆動モータ４２を駆動させることができるので、電圧を変化させる必要がなくなり、制御に用いる電気回路を簡易化することができる。
【００７０】
また、本実施形態のプリンタ１では、記録媒体（記録用紙Ｑ）を搬送するための搬送ローラ４と、搬送ローラ４に接続され、搬送ローラ４を駆動するための搬送モータ４２と、搬送モータ４２の回転角度を検出するための搬送エンコーダ４３と、をさらに備え、駆動モータとして搬送モータ４２が兼用され、エンコーダとして搬送エンコーダ４３が兼用されている。このため、プリンタ１の部品点数を削減することができる。
【００７１】
また、本実施形態のプリンタ１では、受容部として、複数のノズル８と対向可能な凹部２１ａ、２１ｂを有し、複数のノズル８を覆うためにノズル面３ａに当接可能なキャップ２１と、キャップ２１がノズル面３ａに当接した状態で凹部２１ａ、２１ｂとノズル面３ａとにより形成される空間がキャップ２１の外部と連通せずに密閉される大気遮断状態と、凹部２１ａ、２１ｂが外部と連通された大気連通状態との間で、キャップ２１の状態を切り換えるキャップ切換装置（キャップ移動装置２６）と、を備え、制御装置５０は、フラッシング処理において、複数のノズル８からキャップ２１に向けてインクを吐出させ、排出処理として、キャップ２１を大気連通状態にさせた状態でチューブポンプ２４を作動させる空吸引処理を実行可能であり、同時処理として、フラッシング処理と空吸引処理とを同時に行うフラッシング同時空吸引処理を実行可能であり、フラッシング同時空吸引処理において、押圧体３３がチューブ３２の重複部３２ａを押圧する位置にいないことを示す現在位置情報を取得したときに、通常フラッシング処理を実行し、押圧体３３がチューブ３２の重複部３２ａを押圧する位置にいることを示す現在位置情報を取得したときに、制限フラッシング処理を実行するよう構成されている。したがって、フラッシング同時空吸引処理の実行中においても、インクジェットヘッド３とチューブポンプ２４とからなる系全体としては、瞬間最大電流が増加することを抑制できる。
【００７２】
また、本実施形態のプリンタ１では、複数のノズル８は、複数の第１ノズルと、複数の第１ノズルとは異なる種類（色）のインクを吐出する複数の第２ノズルと、を含んでおり、キャップ２１は、複数の第１ノズル及び複数の第２ノズルを覆うことが可能な１つの凹部２１ｂを有しており、キャップ切換装置として、キャップ２１を、ノズル面３ａと当接する当接位置と、ノズル面３ａから離間する離間位置との間で移動させるキャップ移動装置２６を設け、制御装置５０は、大気遮断状態である、キャップ２１を当接位置に位置させた状態で、チューブポンプ２４を作動させる吸引パージ処理を実行した後に、大気連通状態である、キャップ２１を離間位置に位置させた状態で、フラッシング同時空吸引処理を実行するように構成されている。吸引パージ処理を行った場合、第１ノズルや第２ノズルに他の種類のインクが混入するおそれがあるため、これを確実に排出するため、その後に実行されるフラッシング処理ではインクの吐出量が多くなる傾向がある。こうした場合に、空吸引処理をフラッシング処理と同時に行うフラッシング同時空吸引処理を実行することで、フラッシング処理において多量のインクがキャップ２１内に吐出されたとしても、キャップ２１から溢れ出す前に空吸引処理によってインクを吸引することができる。
【００７３】
（他の実施形態）
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上記実施形態の要素を適宜組み合わせまたは種々の変更を加えることが可能である。
【００７４】
例えば、上記実施形態では、重複部位置情報取得処理で搬送モータ４２を駆動させるための一定の電圧を、フラッシング同時空吸引処理で搬送モータ４２を駆動させるときの電圧と同じ電圧とした。しかしながら、上記一定の電圧を、フラッシング同時空吸引処理で搬送モータ４２を駆動させるときの電圧と異ならせてもよい。例えば、上記一定の電圧を、フラッシング同時空吸引処理で搬送モータ４２を駆動させるときの電圧よりも低い電圧とすると、重複部位置情報取得処理において搬送モータ４２の駆動に要する電力を低くできるので、その分、例えば重複部位置情報取得処理の実行中にフラッシング処理を実行することが可能となる。
【００７５】
また、制御装置５０は、重複部位置情報取得処理において、押圧体３３が重複部３２ａを押圧し始めると停止する程度のトルクで押圧体３３を公転させるように搬送モータ４２を駆動させ、そのときの搬送エンコーダ４３からの出力を利用して重複部位置情報を取得するようにしてもよい。図８は、上記トルクで搬送モータ４２を駆動したときの、搬送エンコーダ４３の出力の一例を示すグラフである。このようなトルクで押圧体３３を公転させた場合、押圧体３３が重複部３２ａを押圧し始めると、押圧体３３の公転が停止し、搬送エンコーダ４３からパルスが出力されなくなる。そこで、制御装置５０は、搬送エンコーダ４３からパルスが出力されなくなったときの駆動モータ４２の回転角度を「重複部開始角度」として取得し、重複部開始角度に既知の重複部３２ａの角度を加えた角度を「重複部終了角度」として取得することも可能である。このようなトルクで押圧体３３を回転させる場合、重複部位置情報取得処理において搬送モータ４２の駆動に要する電力を低くできるので、その分、例えば重複部位置情報取得処理の実行中にフラッシング処理を実行することが可能となる。また、押圧体３３が重複部３２ａを押圧し始めると停止するので、重複部位置情報をより正確且つ容易に取得することができる。
【００７６】
ここで、上述のように、重複部位置情報取得処理において、一定の電圧で搬送モータ４２を駆動させることで押圧体３３を公転させ、且つ、一定の電圧が、フラッシング同時空吸引処理で搬送モータ４２を駆動させるときの電圧よりも低い電圧である場合、あるいは、重複部位置情報取得処理において、押圧体３３が重複部３２ａを押圧し始めると停止する程度のトルクで押圧体３３を公転させるように搬送モータ４２を駆動させる場合には、重複部位置情報取得処理において搬送モータ４２の駆動に要する電力を低くできる。したがって、これらの場合には、制御装置５０が、重複部位置情報取得処理の実行中にフラッシング処理を実行するように構成することで、フラッシング同時空吸引処理に要する時間を短縮することができる。
【００７７】
また、上記実施形態では、押圧体３３の現在位置情報として、搬送モータ４２に設けられている搬送エンコーダ４３の出力（回転角度）を取得し、これに基づいて、フラッシング同時空吸引処理において通常フラッシング処理を実行するか、制限フラッシング処理を実行するかを判定するものとしたが、現在位置情報はこれに限定されない。例えば、現在位置情報として、搬送モータ４２に設けられている電流センサ４４の出力（電流値）を取得し、これに基づいて上記判定を行ってもよい。
【００７８】
図９は、電流センサ４４の出力の一例を示すグラフである。図９に示すように、押圧体３３が重複部３２ａを押圧し始める瞬間は、搬送モータ４２の負荷が急に大きくなるため、電流センサ４４からの出力にピークが生じる可能性がある。したがって、電流センサ４４からの出力である電流値に対して所定の閾値を設定し、電流値が閾値を超えたときから所定時間の間、制限フラッシングを実行するようにしてもよい。なお、この所定時間とは、押圧体３３が重複部３２ａを押圧する領域を通過するのに要する時間である。
【００７９】
また、上記実施形態では、重複部位置情報取得処理をフラッシング同時空吸引処理の直前に実行するものとしたが、フラッシング同時空吸引処理よりも以前であれば、必ずしも重複部位置情報取得処理をフラッシング同時空吸引処理の直前に実行する必要はない。例えば、メンテナンスの開始後、吸引パージ処理（ステップＳ１、Ｓ３）やパージ後空吸引処理（ステップＳ２、Ｓ４）でチューブポンプ２４が駆動されるときに、ついでに重複部位置情報取得処理を実行しておくようにすると好適である。
【００８０】
また、そもそも重複位置情報取得処理を実行せずに、制御装置５０に、予め重複部位置情報を設定しておくようにしてもよい。この場合、上記実施形態のように、搬送モータ４２が、動力伝達切換機構４５によって、搬送ローラ４に動力を伝達可能な状態と、チューブポンプ２４に動力を伝達可能な状態との間で切換可能に構成されていると、切換時に搬送エンコーダ４３の出力と予め設定された重複部位置情報との間にずれが生じてしまうおそれがある。したがって、予め重複部位置情報を設定しておく場合には、チューブポンプ２４に対して専用の駆動モータが設けられることが好ましい。
【００８１】
また、上記実施形態では、押圧体３３を公転させるための駆動モータとして、搬送ローラ４を駆動するための搬送モータ４２が兼用されるものとしたが、駆動モータの構成はこれに限定されない。例えば、駆動モータとして、記録用紙Ｑを給紙トレイから印刷領域に送り込むピックアップローラを駆動するための給紙モータが兼用されるものとしてもよい。あるいは、押圧体３３を公転させるための専用の駆動モータを設けることも可能である。
【００８２】
また、メンテナンスの具体的な流れは上記実施形態で説明したものに限定されず、適宜変更が可能である。例えば、吸引パージ処理、パージ後空吸引処理、及びフラッシング同時空吸引処理において、ブラックノズル８に対して先に処理を実行し、その後、カラーノズル８に対して処理を実行するようにしてもよい。また、ＣＬ吸引パージ処理及びＢＫ吸引パージ処理を終えてから、ＣＬパージ後空吸引処理及びＢＫパージ後空吸引処理を実行するようにしてもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、キャップ２１にブラック用凹部２１ａ及びカラー用凹部２１ｂが形成されるものとしたが、これらを分けることなく凹部を１つのみにすることも可能である。この場合には、吸引パージ処理、パージ後空吸引処理、及びフラッシング同時空吸引処理をそれぞれ１回で済ませることができる。
【００８４】
また、上記実施形態では、キャップ移動装置２６が、キャップ２１を大気遮断状態と大気連通状態との間で切り換える本発明の「キャップ切換装置」として機能するものとした。しかしながら、例えば、キャップ２１に、チューブポンプ２４につながる吸引孔とは別に大気連通孔を設け、この大気連通孔がバルブを介して大気連通される構成を採用することも可能である。かかる構成によれば、キャップ２１が当接位置にある状態でも、バルブを開くことでキャップ２１を大気連通状態にさせることができ、空吸引処理やフラッシング処理を行うことができる。なお、この場合には、上記バルブが、キャップ２１を大気遮断状態と大気連通状態との間で切り換えるキャップ切換装置として機能することになる。
【００８５】
また、例えば、図１０に示したプリンタ１０１のように、プラテン５を挟んでキャップ２１の反対側に、インクを吸収可能なスポンジ等の材料からなるフラッシング受け２９を設け、複数のノズル８からフラッシング受け２９に向けてインクを吐出させるフラッシング処理が実行できるように構成してもよい。この場合、本発明の「同時処理」として、フラッシング受け２９に向けてインクを吐出させるフラッシング処理が行われているときに、キャップ２１内に溜まったインクをチューブポンプ２４で吸引する空吸引処理を行うようにしてもよい。
【００８６】
また、フラッシング受け２９にもチューブポンプを接続するように構成してもよい。この場合、上述の、フラッシング受け２９に向けてインクを吐出させるフラッシング処理が行われているときに、キャップ２１内に溜まったインクをチューブポンプ２４で吸引する空吸引処理を行う同時処理の他に、次のような同時処理も実行可能である。つまり、本発明の「同時処理」として、フラッシング受け２９に向けてインクを吐出させるフラッシング処理が行われているときに、フラッシング受け２９内に溜まったインクを上記チューブポンプで吸引する排出処理を行うようにしてもよい。このときは、フラッシング受け２９が、本発明の「受容部」として機能することになる。
【００８７】
あるいは、キャップ２１を省略して、フラッシング受け２９のみを設け、フラッシング受け２９にチューブポンプを接続するようにしてもよい。この場合には、フラッシング受け２９が、本発明の「受容部」に相当し、本発明の「同時処理」として、フラッシング受け２９に向けてインクを吐出させるフラッシング処理が行われているときに、フラッシング受け２９内に溜まったインクを上記チューブポンプで吸引する排出処理が行われる。
【００８８】
なお、本発明における同時処理（フラッシング同時空吸引処理）には、フラッシング処理の全部が、排出処理（空吸引処理）と重複するように実行される形態だけではなく、フラッシング処理の一部が、排出処理（空吸引処理）と重複するように実行される形態も含まれる。
【００８９】
また、上記実施形態では、本発明を、ノズル８からインクを記録用紙Ｑに吐出することによって印刷を行うプリンタ１に適用したが、本発明の適用対象はこれに限定されない。例えば、本発明を、記録用紙Ｑ以外の物体（例えば缶やビン等）にインクを吐出して印刷行うものに適用してもよいし、配線基板の配線パターン（パターン材料の液体）を配線基板の基材に吐出するものに適用してもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１      プリンタ
３      インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
３ａ    ノズル面
４      搬送ローラ
８      ノズル
２１    キャップ（受容部）
２１ａ  ブラック用凹部（凹部）
２１ｂ  カラー用凹部（凹部）
２４    チューブポンプ
２６    キャップ移動装置（キャップ切換装置）
３１    ケーシング
３１ａ  円筒空間
３１ｂ  内周壁
３２    チューブ
３２ａ  重複部
３３    押圧体
４２    搬送モータ（駆動モータ）
４３    搬送エンコーダ（エンコーダ）
５０    制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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