(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転シェル及びマンドレルを備える粒子状物質を破砕するミルであって；前記シェルは、前記物質が前記シェルの内面に保持される層を形成するように、超臨界速度で回転し；前記マンドレルは、前記物質の層に衝突するように旋回して、それにより前記物質を破砕するミル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、概して、破砕ミルに関し、特に、マンドレルによって粒子状物質を粉砕して超微細物を製造する破砕ミルに関する。
【０００２】
本発明は、鉱物を粉砕するために開発されたもので、以下の説明では、かかる使用について詳しく述べる。しかし、当然ながら、本発明は、セラミックや医薬品等様々な物質の粉砕にも適している。
【背景技術】
【０００３】
粒子状物質のすり潰しは、通常回転式ミル内で行われ、回転式ミルは、亜臨界速度で回転することで、該物質がミルの内壁を上方に移動し、その後落下するような、該物質の転動作用を発生させて、他の物質と衝突させる又は他の物質とですり潰す。その結果、摩耗と衝突の組合せによって、粒子が小さくなる。こうしたミルは、大量のエネルギを消費する。
【０００４】
また、超臨界速度で作動するミルも、（特許文献１）及び（特許文献２）で開示されたもの等が、知られている。これらのミルは、粒子を小さくするための剪断誘起部材を含み、従来の回転式ミルよりエネルギ効率が改善されている。しかしながら、これらのミルは、依然としてかなりの量のエネルギを消費する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際特許出願第Ｗ０９９／１１３７７号
【特許文献２】国際特許出願第ＷＯ２００９／０２９９８２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、現在のミルより大幅にエネルギ使用量が少ないミル、又は社会に有用な代替手段を少なくとも提供するミルを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１態様において、本発明は、回転シェル及びマンドレルを備える粒子状物質を破砕するミルであって：シェルは、物質がシェルの内面に保持される層を形成するように、回転し；マンドレルは、物質の層に衝突して、それにより物質を破砕するミルを提供する。
【０００８】
好適には、マンドレルは、物質の層に衝突するように旋回する。
【０００９】
望ましくは、シェルは、シェル軸を中心に回転し、マンドレルは、シェル軸から角変位されたマンドレル軸を中心に旋回する。
【００１０】
シェルの内面は、第１軸に対して第１角度で配設される第１側面を有する第１円錐台を備え、マンドレルは、第２軸に対して第２角度で配設される第２側面を有する第２円錐台を備える。
【００１１】
望ましくは、第２円錐台の第２角度は、第１円錐台の第１角度の２倍である、或いは、第２円錐台の第２角度は、第１円錐台の第１角度の２倍未満である。
【００１２】
好適には、マンドレルは、円柱を更に備え、シェル軸からのマンドレル軸の角変位は、第１円錐台の第１角度と等しい。
【００１３】
好適には、シェルは、シェル軸に沿って可動である。
【００１４】
本発明の更なる態様では、シェルの内面は、第１及び第２円錐台を備え、マンドレルは、円柱を備える。
【００１５】
好適には、マンドレルは、一連の歯列を備え、隣接する歯列は、互いに対してオフセットされる。
【００１６】
望ましくは、各歯列は、歯が着脱可能に保持される円板を備える。
【００１７】
好適には、マンドレルは、滑らかな外面を含み、階段状の外面を含んでもよい。
【００１８】
本発明の更なる態様では、マンドレルは、物質の層に衝突するよう振動する。
【００１９】
上記態様のいずれか１つは、上記他の態様のいずれかに関するどの特徴を含んでもよく、以下に記載される実施形態のいずれかに関するどの特徴を含んでもよいことに、留意されたい。
【００２０】
本発明の好適な特徴、実施形態及び変形例は、当業者が本発明を実行するのに十分な情報を提供する以下の詳細な説明から明察されることができる。詳細な説明は、その前の発明の概要に関する範囲を限定するものとは決して見なされない。詳細な説明では、以下の多数の図面を参照する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態によるミルを組み込んだ摩砕システムの斜視図を示している。
【図２】図１のミルを分離して示している。
【図３】外カバーが除去された状態のミルを示している。
【図４】マンドレルを見えるようにしたミルの部分断面図を示している。
【図５】マンドレルを内部が見えるように一部を切取った更なる断面図である。
【図６】物質が破砕されるシェルの断面図を示している。
【図７】シェル内のマンドレルを示している。
【図８】固定歯を有するマンドレルを含むシャフト組立体を示している。
【図９】図８のマンドレルの断面図を示している。
【図１０】ベアリングの取付け及び旋回シャフトのオフセットについて示す、マンドレルの更なる断面図である。
【図１１】マンドレルの衝突円板を示している。
【図１２】取外可能な歯を含む第２実施形態の衝突円板を示している。
【図１３】図１２の衝突円板の歯を示している。
【図１４】滑らかな外面を有するマンドレルを組み込んだ第３実施形態のシャフト組立体を示している。
【図１５】図１４のシャフト組立体の断面図である。
【図１６】ドライブシャフトと旋回シャフトとがフランジによって接合されている、第４実施形態のシャフト組立体の断面図である。
【図１７】シャフトが、複数のオフセットされたマンドレル円柱を含む、第４実施形態のシャフト組立体である。
【図１８】図１７のシャフト組立体を組み込んだミル組立体である。
【図１９】本発明の第６実施形態による調節可能な摩砕システムの斜視図である。
【図２０】図１９の調節可能な摩砕システムの部分断面図である。
【図２１】第１マンドレル幾何学形状をし、第１すり潰し分離位置に調節された、図１９の調節可能な摩砕システムのシェルハウジング及びシャフト組立体に関する詳細図である。
【図２２】第２すり潰し位置に調節された、図２１のシェルハウジング及びシャフト組立体を示している。
【図２３】第２マンドレル幾何学形状をした、図１９の調節可能な摩砕システムのシェルハウジング及びシャフト組立体の詳細図である。
【図２４】図１９乃至図２２のシステムと比べて、破砕シェルとマンドレルとが反転された第７実施形態による調節可能な摩砕システムである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明に関する以下の詳細な説明では、添付図を参照する。可能な限り、同じ参照番号が、図面及び以下の説明を通じて、同様な部品を参照するのに、使用される。図面で示された特定の部品に関する寸法は、明確化する目的又は説明目的で変形及び／又は誇張されていることがある。絶対方位を示す用語（例えば、「上（ｔｏｐ）」、「下（ｂｏｔｔｏｍ）」、「前（ｆｒｏｎｔ）」、「後（ｂａｃｋ）」等）は、説明に都合良くするために利用されており、特定の図面で示される方位を指す。しかしながら、かかる用語は、様々な構成要素が、記載された又は示されたのと同じ又は異なる方位で実際には使用される場合があることも想定されるため、限定の意味に解釈されるべきではない。当該技術分野で周知の様々なファスナ、シール等の使用については、記述されず、かかるアイテムは、より明確化するために、一部の図面では示されていない。
【００２３】
本発明は、動作原理や、動作原理が如何にして達成されるか、また結果的に得られる効率や他の効果に関して、従来技術のミルと著しく対照的である。殆どの従来技術のミルは、物質を粉砕するための剪断に利用し、剪断を様々な回転ドラム及び剪断部材で行い、剪断時に大量のエネルギを消費する。特許文献１及び特許文献２で開示されたような最近の進展の中には、効率が改善されたものもあるが、依然として更なる改善の余地がある。対照的に、本発明では、物質を粉砕するのに、旋回部材の低速衝突を利用している。
【００２４】
本発明は、粒子状物質を破砕するミルを提供し、該ミルは、内面を有する回転シェル、物質が内面に対して保持される層を形成するよう十分高速でシェルを回転させる手段、及び該層に衝突し、物質を破砕するマンドレルを備える。本発明は、ミル全体、シェル、及びマンドレルに対する様々な実施形態を包含する。簡潔にするために、これら構成要素に関する変形例（ｐｅｒｍｕｔａｔｉｏｎ）の中の一部についてのみ詳述するが、本発明の範囲は、全ての変形例を包含する。
【００２５】
図１は、本発明の第１実施形態による旋回衝突式ミル３０を組み込んだ摩砕システム２０を示している。ミル３０は、支持枠２１に取付けられ、該支持枠２１には、シャフトモータ２２及びシェルモータ２３も固定される。シャフトモータ２２は、原動力をミルのドライブシャフト４１（後述される）に、シャフトモータプーリ２４、ベルト（図示せず）及びシャフトプーリ３４（部分的に隠れて図示された）を介して提供する。同様に、シェルモータ２３は、ミルのシェル５０（後述される）を、シェルモータプーリ２５、ベルト（図示せず）及びシェルプーリ３３を介して、駆動する。これら２モータは、ドライブシャフト４１とミルのシェル５０とが互いに一定の角度で動作するように、互いに一定の角度で取付けられる。原料は、ミルの供給口３１に、入口シュート２６を介して供給され、ミルから排出シュート３２を介して排出する。ミル３０の外側から視認できる構成要素については、ミル３０を摩砕システム２０から分離して示した図２を用いて、更に理解されることができる。
【００２６】
ミル３０の内部構成要素について、段階的な断面図を示す図３乃至図５で理解されることができる。主要構成要素は、被粉砕物質を保持するシェル５０、及びシェル内で旋回して、衝突／破砕によって粉砕を達成するマンドレル６５である。
【００２７】
ミル３０は、ドライブシャフト４１を下シャフトベアリング６１及び６２を介して支持する傾斜したベース３５を備える。ドライブシャフトは、プーリ３４によって駆動され、シェル５０内に着座するマンドレル６５を回転させる。シェルベアリング５１及び５２を用いて、回転シェル５０は、傾斜ベース３５に固定される外側ハウジング３６内で自在に回転する。傾斜ベースは、シェル５０の回転軸とマンドレル６５の回転軸との角変位を提供する。
【００２８】
シェル５０の先端には、シェル駆動プーリ３３があり、該プーリ３３から物質が供給口３１を介してミルに入る。シェルの下部は、インペラ３７に取着されており、該インペラ３７は、破砕された物質を排出シュート３２を介して出す。
【００２９】
マンドレル６５内には、旋回シャフト４４が見られ、該旋回シャフト上に、マンドレルが、上シャフトベアリング６３及び６４を介して取付けられている。従って、マンドレルは、旋回シャフト４４及びドライブシャフト４１とは関係なく回転できる。旋回シャフト４４は、マンドレルに旋回運動させるために、ドライブシャフト４１に取着されるが、ドライブシャフト４１から軸方向に変位される。軸方向に１ｍｍ変位させると、幅広い用途に適することが分かった。マンドレルの頂部には、物質の侵入から保護するために、エンドプレート６６を着座させる。
【００３０】
回転シェル５０が、図６では、分離されて示されており、図７では、マンドレル６５が配置された状態で示されている。外側では、シェルは、円筒形をしており、上部に、物質を入れるための供給口３１を有し、下部に、破砕された物質を排出するための開口部を有している。シェルは、軸５７を中心に回転し、該軸５７は、マンドレルを回転させる軸４２から、約５度だけ角変位（４３として示された）している。この角変位は、物質がシェルを通り下降する動きを助長する。内側には、シェルは、シェルに入る物質のための通路とエンドプレート６６のための間隙を提供する送込み室５３、円錐台形状をしており、両室の狭い方の平面で、中央平面５６に沿って接合される上室５４及び下室５５を備える。円錐台側面は、軸方向に変位した角度４３に対応する角度にする。この角度とマンドレルの円筒形とで、結果的に、室最小部５９及び室最大部５８が生じる。シェルに入った物質は、大部分が室最大部５８に落下する。シェルは、シェルに入る物質が、圧縮固形化層をシェルの内壁に形成するように、超臨界速度で回転する。シェルの方向６０への回転は、物質を室最小部５９周りに引き寄せ、室最小部５９で、物質はマンドレルの旋回動作によって破砕される。各室は、室最小部が約１ｍｍとなるように寸法決めされる。マンドレルは回転自在なため、シェルと一致して回転する傾向があり、結果的に両構成要素の速度差は、ゼロ又は最低速度になる。その結果、物質は、剪断動作を受け難いものの、マンドレルの旋回動作によって破砕される。旋回シャフト４４（図１０で見られる）は、約１，５００ｒｐｍで駆動し、その結果０．１５ｍ／ｓの低衝突速度を齎す。剪断動作の不足を伴う低衝突速度では、マンドレルの摩耗を抑制できるだけでなく、結果的に物質を破砕するのに必要なエネルギを低減することもできる。
【００３１】
図８乃至図１０では、ドライブシャフト４１、旋回シャフト４４及びマンドレル６５を１つに合わせたシャフト組立体４０について詳述している。マンドレルの衝突円板７０に関する詳細が、図１１に見られる。マンドレルは、円筒形のマンドレル６５となるように、衝突円板７０を積み重ねて形成される。円板７０は、環状円板体７１、六角形の取付口７２及び衝突歯７３を備える。異形の円板７０’は、取付口に対して異なる角度でオフセットされた衝突歯を有する。両異形体７０及び７０’は、図８及びと図９で見られるように、交互に積み重ねられて、歯を交互にしたパターンを作成する。円板は、六角形の取付棒４５に取付けられ、該取付棒４５は、次に、上シャフトベアリング６３及び６４を介して旋回シャフト４４に取付けられる。図１０で見られるように、シャフト接合平面４６で、旋回シャフト４４は、ドライブシャフト４１に接続されるが、軸方向に変位させて接続されており、その結果、ドライブシャフトが回転するのに従い、マンドレルが旋回する。
【００３２】
取付棒４５は、積み重ねた衝突円板より下まで延伸して、延伸部４７を形成する。ミルの別の実施形態（図示せず）では、ベース３５は、マンドレルの回転を防ぎながらマンドレルを旋回可能にするように延伸部を受容するための、対応した形状だが、に若干大きな受け体を、組み込む。
【００３３】
衝突円板の第２実施形態が、８０として図１２に示されている。円板８０は、環状体８１と六角形の取付口８２を有する点で円板７０と同様であるが、取替可能な歯８３を有する点で異なる。歯８３について、図１３に更に詳細に示されており、歯８３は、隅肉８６によって接合された２本の円柱８４及び８５を備える。歯を対称的にするという特徴により、円柱８４又は８５のどちらも本体８１に挿入可能になる。従って、歯が片端部で摩耗した後に、逆にして、取替えが必要な頻度を半減できる。図示された円板には、２４本の歯があり、歯を１５度間隔で角変位させている。歯は、歯自体の角変位の四分の一、即ち３．７５度だけ、六角形の取付口の軸から変位されている。その結果、交互な歯の構成（図８で見られるのと同様な）にするのに、マンドレル６５を組付ける際に、全ての交互な円板を単に裏返すことによって、円板を一度変形させる必要があるだけである。好適には、歯は、炭化タングステン等の硬質材料で作製される。
【００３４】
シャフト組立体の第３実施形態が、図１４及び図１５では、９０として示されており、歯付マンドレル６５でできるよりも微細な物質を生成するのに適する滑らかなマンドレル９１を含んでいる。このマンドレルは、遥かに単純な構造を提供し、旋回シャフトのベアリングに直接取付けることができ、取付棒の必要がない。
【００３５】
図１６は、シャフト組立体１００の第４実施形態を説明しており、該シャフト組立体では、旋回シャフト４４は、ドライブシャフト４１の端部にある対応するフランジ１０１に取着するためのフランジ１０２と嵌合される。この構成は、構成要素を容易に交換可能にし、例えば、大きさの異なる供給物質や最終砕製物の大きさに対して望ましい、異なる直径のマンドレル又は異なるオフセットの旋回シャフトを使用できるようになる。このフランジ組立体と共に記述されたいずれのマンドレルを組み込んだ更なる実施形態も、明らかに可能である。
【００３６】
図１７に示された、シャフト組立体１１０の第５実施形態では、マンドレルは、旋回シャフト４４に嵌合された３つの円柱１１１、１１２及び１１３を備える。これら３円柱は、互いに対して軸方向にオフセットされ、その結果、各円柱の供給物質を破砕する部分は、互いから角度的にオフセットされる。これは、ミルにおける振動を大幅に軽減する。かかるシャフト組立体を組み込んだミルが、図１８に示されている。
【００３７】
図示したものとは異なる、他の数のオフセット円柱だけでなく、高さや段差オフセットが異なる円柱を有するマンドレルを含む更なる実施形態も、本発明では予想される。
【００３８】
これまで記述し、図示したミルは、炭酸カルシウム（モース硬度４．５の水晶を２２％含有する大理石）等の物質を、１ｍｍの供給物質から、粒径ｄ５０が９．５ミクロンの砕製物にまで微細化する処理を、開回路では、４０ｋＷｈ／ｔの比エネルギを使用して、毎時約５０ｋｇ可能である。閉回路では、これは、９．５ミクロンになるまで１００％通過させることを意味し、３３ｋＷｈ／ｔの比エネルギを使用する。４ｋＷのシェルモータ及び０．７５ｋＷのシャフトモータが、設置される。各構成要素の大きさは、直径約９５ｍｍ、厚さ１０ｍｍの衝突円板７０から、求められる。
【００３９】
処理量が異なるミルに対して、大部分の構成要素は、旋回シャフトのストローク及びマンドレルとシェルとの間隙を其々約１ｍｍ及び２ｍｍで一定に保ちながら単に拡大縮小される必要があるだけである。また、衝突歯も、一定の大きさに保たれるべきであるが、衝突円板の直径に従って数を増やすべきである。
【００４０】
５００ｒｐｍ〜２，５００ｒｐｍのシャフトモータ速度は、様々な大きさのミルに適しており、その結果、１，５００ｒｐｍで約０．１５ｍ／ｓの衝突速度が得られる。記述したミルに関しては、シェルが１，１００ｒｐｍで駆動されると、被加工物に対する超臨界速度に達し、確実にシェルの内側に固められた層（ｂｅｄ）を形成する。大径のミルに関しては、このｒｐｍは、シェル内部に対して同じ線速度を維持しながら、減速されることができる。
【００４１】
これまで記述したミルは、シャフト組立体を変更又は再構成することに依存して、調節をできる限り最小限にしてきた。破砕隙間の調節は、異なる大きさの砕製物を製造するために、また外側シェル又はマンドレルにおいて摩耗に対応するためにも、望ましい。
【００４２】
図１９乃至図２３で示された摩砕システム５００の第６実施形態では、外側シェル及びマンドレルは、円錐台形をしており、外側シェルは、該シェルとマンドレルとの破砕隙間を変えるのに、該シェルの軸に沿って可動である。
【００４３】
図１９は、摩砕システム５００を示しており、該摩砕システム５００は、スタンド５１０上に取付けられる調節可能なミル５２０を含む。ミルは、ベース５２１と上部５２３との間に延伸する柱５２４に取付けられる本体５２２を有する。本体は、破砕隙間を調節可能にするために、柱に沿って垂直に移動できる。当該技術分野で公知の様々なメカニズムが、本体の位置を調節するのに使用されてもよい。前述した実施形態と同様に、このミルは、シャフト組立体を駆動するモータ５１１及び外側シェルを駆動する第２モータ（視認できない）を含む。砕製物は、漏斗５１２を介してミルに入り、シュート５１３を介して出る。
【００４４】
摩砕システムの更なる詳細について、図２０の断面図で見ることができる。本体５２２は、ベアリング５３２を収容して、プーリ５３１を介して駆動されるシェルハウジング５３０を拘持する。シャフト組立体５４０は、ベース５２１に下側ベアリング５４４によって保持され、上部５２３に、上側ベアリング５４５によって保持される。他の実施形態と同様に、シャフト組立体とシェルハウジングは、互いに対して一定の角度で取付けられるが、この実施形態では、シェルハウジングの代わりに、シャフト組立体が、垂直に対して、且つ大部分の構成要素に対して一定の角度で取付けられる。
【００４５】
図２１では、シャフト組立体及びシェルハウジングを、分離した状態で見ることができる。ここでも同様に、シャフト５４２は、ベアリング５４６を介してシャフトに取付けられるマンドレル５４１を旋回運動させるために、オフセット部分５４３を有する。これまでのように、マンドレルは、シャフトに対して自在に回転するが、被砕製物が、外側シェルとマンドレルとの間に捕捉されて、すり潰されるため、ゆっくりと回転されようになる。外側シェルは、マンドレルの円錐台外面を補完する円錐台内面を有する。シャフトが回転するのに従い、これら２面の隙間５４８は拡大及び縮小する。マンドレルの下半分は、筒状であり、外側シェルの下半分で第２破砕隙間５４９を形成する。
【００４６】
隙間５４８及び５４９の大きさは、外側シェル５３０をマンドレル５４１に対して上下させることによって変更可能である。この変更は、生成される砕製物の大きさを選択する目的、或いは外側シェル又はマンドレルの摩耗を補償する目的で、行われる。図２２では、シェルハウジングは、図２１と比較して、該ハウジングの軸に沿って垂直方向に上昇されて、両隙間５４８及び５４９を大きくしている。図２１及び図２２の縮尺では、この増加は、図面から完全には分かり難いかも知れないが、約０．５ｍｍである。
【００４７】
図２１及び図２２で示された実施形態では、外側シェルと関連したマンドレルの幾何学的形状及び外側シェルとマンドレルとの間のオフセット角は、隙間５４８と隙間５４９が互いに等しく、長さに沿って均一になるように、選択されている。隙間５４９を均一にするために、シャフトとシェル軸との間の角度は、シェルの内面の角度と等しくされる。隙間５４８を均一にするために、マンドレルの円錐台の角度は、シェルの内面の角度の２倍とする。更なる実施形態では、これら構成要素の幾何学的形状は、隙間５４８と隙間５４９が互いに同じ又は異なることができ、両隙間が、連続的に又は段階的にそれらの長さに沿って変化できるように、可変とする。その一例が、図２２で示されており、上部隙間５４８が直線的に減少している。
【００４８】
図２４の断面図で５５０として示されたミルの第７実施形態では、シェルハウジングとマンドレルは、図１９乃至図２３の摩砕システム５００と比べて、上下反転されている。これには、本体５２２に対する上昇メカニズムが万一不良となった場合、シェルハウジングがマンドレルから脱落し（マンドレルに向かう代わりに）、その結果損傷を与える可能性があるミルの詰まりを回避できるという利点がある。また、ミル５５０は、上昇メカニズムの詳細も示している。本体５２２が、油圧シリンダ５６０及びピストン５６１を収容して、本体を柱５２４に沿って上下可能にするのが、見られる。
【００４９】
また、ミルは、記述した個別の特徴を入れ替えたもの（ｐｅｒｍｕｔａｔｉｏｎ）を包含する更なる実施形態を取ることもできる。更なる実施形態では、マンドレルが、固定軸に沿って前後に動いて、旋回する代わりに振動する。別の更なる実施形態では、マンドレルとシェル室は、球形とする。さらに別の実施形態では、シェルとマンドレルは、共通の軸で回転する；この構成は、単純だが、ミルの隅々にまで物質を引き寄せる際にそれほど効果的ではないため、限定された用途にのみ適している。
【００５０】
読者は、この時点で、物質を粉砕する旋回衝突ミルを提供する本発明が、既知のミルよりも優れたエネルギ使用特性を提供することが分かるであろう。ミルは、投入物質の種類や大きさ、所望する砕製物の大きさ及び要求される処理量に応じた様々な実施形態を取ることができる。様々な実施形態は全て、物質の粉砕に低速旋回マンドレルを使用するという同じ動作原理を採用する。
【００５１】
更なる効果及び改善点は、本発明の範囲から逸脱せずに、本発明に当然生じるであろう。本発明は、最も実用的で好適な実施形態と思われるものについて、図示及び説明されてきたが、本発明の範囲及び精神内で、逸脱が行われてもよく、本発明は、本明細書で開示された詳細に限定されないが、クレームの全範囲と合致して、任意及び全ての同等の装置及び機器を包含するものと、理解される。本明細書を通しての従来技術に関する記述は、かかる従来技術が周知であること、又は当該分野における技術常識の一部を成すことを認めるとは、決して見なすべきではない。
【００５２】
本明細書及びクレームにおいて（存在した場合）、単語「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ（備える）」及び「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ（備える）」及び「ｃｏｍｐｒｉｓｅ（備える）」を含むその変化形は、記載された整数を其々含むが、１つ又は複数の更なる整数を含むことを排除するものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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