(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電池セルと、普通充電時に作動して前記電池セルの放電を行うバランサ回路とを有するバッテリと、外部電源を用いて前記バッテリを充電する充電装置とを備える電動車両に搭載され、前記充電装置を制御する充電制御装置であって、
充電終了時刻を含む設定情報に基づいて、所定のタイミングで前記充電装置により前記バッテリに充電電流を供給して予約充電を実行する予約充電手段と、
各電池セルの電圧を検出すると共に、各電池セル間の電圧差の最大値を算出する電圧差算出手段と、
前記予約充電手段による前記予約充電の実行中に前記バランサ回路を作動させて前記電圧差の低減を図るバランサ作動手段と、
前記電圧差の最大値が所定閾値以上である場合に、前記バランサ回路の作動時の前記充電電流を減少させる電流調整手段と、
前記電圧差の解消に要する前記バランサ回路の作動時間を算出する作動時間算出手段と、を有し、
前記電流調整手段は、前記バランサ回路が前記作動時間だけ作動するように前記充電電流を減少させる
ことを特徴とする充電制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の充電制御装置であって、
前記電流調整手段は、前記電圧差の最大値が大きいほど前記充電電流を減少させる
ことを特徴とする充電制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の充電制御装置であって、
前記電圧差の解消を優先する電圧差解消優先モード、又は前記バッテリの充電を優先する充電優先モードを手動で選択する手動選択手段と、を備え、
前記手動選択手段により前記電圧差解消優先モードが選択されている場合、前記予約充電手段は、前記バランサ回路が前記作動時間だけ作動するように前記充電終了時刻を遅らせる
ことを特徴とする充電制御装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載の充電制御装置であって、
前記バランサ作動手段は、前記バッテリのＳＯＣとＯＣＶとの関係に基づいて予め設定されているバランサ作動期間に前記バランサ回路を作動させる
ことを特徴とする充電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電池セルと、普通充電時に作動して電池セルの放電を行うバランサ回路とを有するバッテリと、外部電源を用いてバッテリを充電する充電装置とを備える電動車両に搭載され、充電装置を制御する充電制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やプラグインハイブリッド自動車等の電動車両に搭載されるバッテリ（二次電池）は、例えば、家庭用電源による普通充電、又は専用電源を用いた急速充電により、電力が供給されるように構成されている。
【０００３】
バッテリは、複数の電池セルを備えており、充放電サイクルを繰り返しているうちに、各電池セル間の温度状態や劣化状況の違い等に起因して、各電池セル間に電圧差が生じてしまう。そして、バッテリの充電時には、各電池セルの最高電圧（最高セル電圧）が許容最高電圧に達すると充電を停止し、放電時には、各電池セルの最低電圧（最低セル電圧）が許容最低電圧になると放電を停止する。このため、バッテリを構成する各電池セルの電圧差が小さいほど、バッテリが本来有する電池容量をより多く使用することができる。したがって、バッテリを構成する各電池セルの電圧差は極力小さい状態に維持されていることが好ましい。
【０００４】
しかしながら、バッテリを構成する各電池セルの電圧差は、バッテリを使用するに従い大きくなる。このため、実際に使用できるバッテリの電池容量は、バッテリを使用するに従い、徐々に減少してしまう。
【０００５】
このような問題を解消するために、電池セルを放電させるためのバランサ回路が各電池セルに対応して設けられたバッテリがある。バランサ回路の抵抗によって電圧の高い電池セルを放電させることで、各電池セル間の電圧差を低減させることができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１９１６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このバランサ回路は、例えば、バッテリの普通充電時に作動させるが、電池セル間の電圧差が大きい場合には、普通充電中に、電池セル間の電圧差を十分に低減することができない虞がある。詳しくは、バランサ回路の抵抗の大きさ（抵抗値）は一定であり、またバッテリの普通充電時には、通常、一定の大きさの充電電流がバッテリに供給される。このため、電池セル間の電圧差が大きいと、普通充電の実行中にバランサ回路を作動させただけでは、電池セル間の電圧差を十分に低減することができない虞がある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、バッテリを構成する電池セル間の電圧差を適切に減少させることができる充電制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、複数の電池セルと、普通充電時に作動して前記電池セルの放電を行うバランサ回路とを有するバッテリと、外部電源を用いて前記バッテリを充電する充電装置とを備える電動車両に搭載され、前記充電装置を制御する充電制御装置であって、充電終了時刻を含む設定情報に基づいて、所定のタイミングで前記充電装置により前記バッテリに充電電流を供給して予約充電を実行する予約充電手段と、各電池セルの電圧を検出すると共に、各電池セル間の電圧差の最大値を算出する電圧差算出手段と、前記予約充電手段による前記予約充電の実行中に前記バランサ回路を作動させて前記電圧差の低減を図るバランサ作動手段と、前記電圧差の最大値が所定閾値以上である場合に、前記バランサ回路の作動時の前記充電電流を減少させる電流調整手段と、前記電圧差の解消に要する前記バランサ回路の作動時間を算出する作動時間算出手段と、を有し、前記電流調整手段は、前記バランサ回路が前記作動時間だけ作動するように前記充電電流を減少させることを特徴とする充電制御装置にある。
【００１０】
本発明の第２の態様は、第１の態様の充電制御装置であって、前記電流調整手段は、前記電圧差の最大値が大きいほど前記充電電流を減少させることを特徴とする充電制御装置にある。
【００１２】
本発明の第３の態様は、第１又は２の態様の充電制御装置であって、前記電圧差の解消を優先する電圧差解消優先モード、又は前記バッテリの充電を優先する充電優先モードを手動で選択する手動選択手段と、を備え、前記手動選択手段により前記電圧差解消優先モードが選択されている場合、前記予約充電手段は、前記バランサ回路が前記作動時間だけ作動するように前記充電終了時刻を遅らせることを特徴とする充電制御装置にある。
【００１３】
本発明の第４の態様は、第１から３の何れか一つの態様の充電制御装置であって、前記バランサ作動手段は、前記バッテリのＳＯＣとＯＣＶとの関係に基づいて予め設定されているバランサ作動期間に前記バランサ回路を作動させることを特徴とする充電制御装置にある。
【発明の効果】
【００１４】
かかる本発明の充電制御装置によれば、予約充電時にバランサ回路を適切に作動させることができ、バッテリを構成する電池セル間の電圧差を効果的に減少させることができる。したがって、バッテリが本来有する電池容量をより多く使用することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動車両の概略構成を示す図である。
【図２】バランサ回路を備えるバッテリの概略構成を説明するための模式図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る充電制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】従来技術に係る予約充電制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明に係る予約充電制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る充電制御装置の変形例を示すブロック図である。
【図７】バッテリのＳＯＣ―ＯＣＶ特性の一例を示す図である。
【図８】本発明に係る予約充電制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図９】本発明に係る予約充電制御の一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態について説明する。
図１は電動車両の概略構成を示す図であり、図２はバッテリが備えるバランサ回路の概略構成を説明するための模式図であり、図３は電動車両の制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１７】
本実施形態に係る電動車両１は、電気自動車（ＥＶ）であり、二次電池であるバッテリ２と、このバッテリ２からの電力供給により作動する電動機である走行用モータ３と、を備えている。走行用モータ３は、駆動機構４を介して駆動輪（本実施形態では、前輪）５に連結されている。
【００１８】
ここで、バッテリ２は、例えば、図２に示すように、直列に接続された複数の電池セル２１と、各電池セル２１に対応するバランサ回路２２と、を備えている。また各電池セル２１には、電池セル２１の電圧を検出するためのセル電圧モニタ（電圧検出手段）２３が設けられている。バランサ回路２２は、直列に接続されたスイッチ２４と抵抗２５とを、各電池セル２１に対応して備えている。このバランサ回路２２が設けられていることで、各電池セル２１間の電圧差を小さくして、バッテリ２の実質的な充電容量の低下を抑制することができるようになっている。
【００１９】
またバッテリ２は、急速充電及び普通充電の二つの充電方式に対応して外部電源による充電が可能となっている。急速充電とは、バッテリ２を短時間で充電することを目的とし、外部電源として専用の急速充電設備を用いて、バッテリ２に大電流（普通充電よりも大きい電流）を流すことにより行われる充電方式である。普通充電とは、外部電源として、例えば、家庭用電源等を使用し、バッテリ２に急速充電よりも少ない電流を流すことにより行われる充電方式である。
【００２０】
電動車両１のユーザは、バッテリ２の充電を行う際、普通充電又は急速充電の何れか一方の充電方式を選択して、所定の外部電源とバッテリ２とを接続して充電する。電動車両１には、外部電源に繋がる給電コネクタが接続される充電口（インレット）６が設けられている。なお充電口６は、普通充電用及び急速充電用にそれぞれ設けられていてもよいし、普通充電用及び急速充電用に共通し設けられていてもよい。
【００２１】
また電動車両１には、バッテリ２を充電するための充電装置７が搭載されている。充電装置７は、バッテリ２と充電口６との間に介装されている。そして、例えば、バッテリ２を普通充電する際には、電動車両１の充電口６に接続された充電コネクタを介して家庭用電源と充電装置７とが接続され、充電装置７には家庭用電源から１００Ｖ程度の交流電力が入力される。充電装置７では、家庭用電源から入力された入力電力を３５０Ｖ程度の直流電力に変換・昇圧することで、バッテリ２の充電に適した充電電流とする。この充電電流をバッテリ２へ入力することで、バッテリ２が充電される。
【００２２】
また電動車両１は、電動車両１の総合的な制御を行う制御装置１０を備えている。この制御装置１０は、例えばＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスや組み込み電子デバイスとして構成され、電動車両１に設けられた車載ネットワーク網の通信ラインに接続されている。
【００２３】
そして制御装置１０は、電動車両１の制御の一つとして、充電装置７によるバッテリ２の充電を制御する。すなわち本実施形態に係る制御装置１０は、充電制御装置としての充電制御部１１を備え、この充電制御部１１が充電装置７によるバッテリ２の急速充電及び普通充電を制御する。
【００２４】
ここで、充電制御部１１は、普通充電として、マニュアル充電と共に予約充電を実行可能に構成されている。マニュアル充電とは、充電装置７と外部電源とが接続されると直ちに実行される通常の普通充電をいい、予約充電とは、充電装置７と家庭用電源とが接続された状態で、予約された充電終了時刻までに自動的に実行される普通充電をいう。
【００２５】
そして本発明に係る充電制御部（充電制御装置）１１は、この予約充電時におけるバッテリ２の充電制御に特徴を有する。以下、充電制御部１１による予約充電時のバッテリ２の充電制御について詳細に説明する。
【００２６】
図３に示すように、充電制御部１１は、予約充電手段１２と、電圧差算出手段１３と、電圧差判定手段１４と、バランサ作動手段１５と、電流調整手段１６と、作動時間算出手段１７を有する。
【００２７】
予約充電手段１２は、例えば、電動車両１に設けられたナビゲーション装置８等からユーザによって入力される設定情報に基づいて、充電装置７によりバッテリ２に所定の充電電流を供給して予約充電を実行する。設定情報には、少なくとも予約充電の終了時刻（充電終了時刻）が含まれている。なお設定情報には、例えば、充電開始時刻や、充電動作を実行する時間（充電時間）等が含まれていてもよい。そして予約充電手段１２は、この設定情報に基づいて、基本的には充電終了時刻までに予約充電が終了するように充電装置７を適宜作動させて充電動作を実行する。
【００２８】
電圧差算出手段１３は、予約充電手段１２によって予約充電が実行される際に、バッテリ２が備えるセル電圧モニタ２３からの情報を取得して各電池セル２１の電圧を検出すると共に、それらの電圧差（最大値）Ｖｄを算出する。
【００２９】
電圧差判定手段１４は、電圧差算出手段１３によって算出された電圧差Ｖｄが、第１の閾値又は第２の閾値を超えているか否かを判定する。第１の閾値及び第２の閾値は、バッテリ２の電気容量等に基づいて適宜設定されている。すなわち電圧差判定手段１４は、電池セル２１間の電圧差の大きさを判定する。
【００３０】
バランサ作動手段１５は、予約充電手段１２によってバッテリ２の予約充電が実行される際、バランサ回路２２を適宜動作させる。詳しくは、バランサ作動手段１５は、電圧差判定手段１４によって電池セル２１間の電圧差Ｖｄが第１の閾値以上であると判定されると、つまり電池セル２１間に電圧差が存在する場合には、電圧値が最大である電池セル２１に対応するスイッチ２４をオンにしてバランサ回路２２を作動させ、抵抗２５によりその電池セル２１を放電させる。このようにバランサ回路２２を適宜作動させることで、予約充電を実行する際に電池セル２１間の電圧差の低減を図ることができる。
【００３１】
電流調整手段１６は、電池セル２１間の電圧差Ｖｄが所定閾値（本実施形態では、第１の閾値よりも大きい第２の閾値）以上である場合、つまり電池セル２１間の電圧差Ｖｄが比較的大きい場合、予約充電におけるバランサ回路２２の作動時の充電電流を適宜減少させる。なお電池セル２１間の電圧差Ｖｄが第２の閾値を超えている場合、バッテリ２が本来有する電池容量を適切に使用できていない状態であるといえる。
【００３２】
このような状態では、通常の充電電流で予約充電を行う時間だけでは、バランサ回路２２の作動により電池セル２１間の電圧差を十分に解消できない虞があるため、本発明では、バランサ回路２２の作動時の充電電流を適宜減少させている。
【００３３】
充電電流が調整（低減）された場合、予約充電手段１２は、例えば、充電開始時刻Ｔ１を早めてバッテリ２の充電時間を延長することで、予約充電によるバッテリ２の充電量を確保する。すなわち予約充電手段１２は、充電電流が調整された場合でも、極力、予約終了時刻までにバッテリ２の予約充電を完了できるように充電時間を適宜制御する。そして、このように充電時間が長くなることに伴い、バランサ回路２２を作動できる時間も長くなる。このため、電池セル２１間の電圧差Ｖｄが比較的大きくても、予約充電時にその電圧差Ｖｄを十分に低減することができる。
【００３４】
ここで、電流調整手段１６は、電池セル２１間の電圧差Ｖｄが大きいほど、通常時（電圧差が生じていない時）に比べて充電電流を減少させることが好ましい。これにより、電池セル２１間の電圧差Ｖｄを一回の予約充電によってより確実に低減させることができる。さらに、例えば、ナビゲーション装置８でユーザが予約充電の設定を行った設定時刻から充電終了時刻までの時間（設定時間）に余裕がある場合、つまり設定時間が充電時間よりも十分に長い場合、電流調整手段１６は、作動時間算出手段１７によって算出される作動時間だけバランサ回路２２が作動するように、充電電流を減少させることが好ましい。
【００３５】
作動時間算出手段１７は、例えば、バッテリ２の充電量（ＳＯＣ）、電池セル２１間の電圧差Ｖｄ、バランサ回路２２を構成する抵抗２５の抵抗値Ｒ１等に基づいて、電圧差Ｖｄの解消に要するバランサ回路２２の作動時間を算出する。すなわちバッテリ２の残量（ＳＯＣ）に基づく出力電圧と、抵抗２５の抵抗値から、バランサ回路２２の作動による電池セル２１の放電電流ｉが分かるため、その値に応じて、電圧差Ｖｄの解消に要するバランサ回路２２の作動時間を算出することができる。
【００３６】
そして、この作動時間に対して設定時間が十分に長い場合、電流調整手段１６は、通常時の充電電流を減少させ、それに伴い、予約充電手段１２は、充電開始時刻を早める。したがって充電電流を減少させていない通常よりも充電時間が長くなり、バランサ回路２２を作動させることができる作動時間も長くなる。これにより、充電終了時刻までにバッテリ２の予約充電を完了することができ、且つ電池セル２１間の電圧差Ｖｄも十分に低減させることができる。
【００３７】
ただし、通常の予約充電時には、予め設定された充電電流をバッテリ２に供給しており、充電動作を実行する充電時間は、この通常時の充電電流とバッテリ２の残量等で決定される。このため、電池セル２１間の電圧差Ｖｄが比較的大きいと、充電時間中にバランサ回路２２を作動させただけでは、対応する電池セル２１を十分に放電させることができず、電池セル２１間の電圧差Ｖｄを十分に低減させることができない虞がある。
【００３８】
しかしながら、本発明に係る充電制御部（充電制御装置）１１では、電圧差Ｖｄが比較的大きい場合には、バランサ回路２２の作動時の充電電流を、通常時の充電電流に比べて適宜減少させるようにしているため、予約充電時に、電池セル２１間の電圧差Ｖｄを効果的に低減させることができる。
【００３９】
次に、図４及び図５のタイムチャートを参照して、本実施形態に係る充電制御装置によるバッテリの充電制御について、さらに詳細に説明する。
図４及び図５に示すように、例えば、時刻（設定時刻）Ｔ１に、充電終了時刻Ｔ２を含む設定情報が、電動車両１のユーザによってナビゲーション装置８等により設定されたとする。予約充電の設定情報が設定されると、まずは、通常の充電電流Ｉａで満充電までバッテリ２を充電するのに要する充電時間Ｔａを算出する。さらに予約充電の設定時刻（例えば、現在時刻）Ｔ１から充電終了時刻Ｔ２までの時間（設定時間）Ｔｂを算出する。
【００４０】
また充電終了時刻Ｔ２までにバッテリ２の予約充電を完了する（本実施形態ではバッテリ２を満充電とする）ために、それに必要な充電開始時刻Ｔ３を算出する。すなわち充電時間Ｔａを充電終了時刻Ｔ２から逆算することで、充電開始時刻Ｔ３が求められる。
【００４１】
そして従来は、図４に示すように、電池セル２１間の電圧差に拘わらず、設定時刻Ｔ１から所定の待機時間Ｔｃを経て、充電開始時刻Ｔ３になると、通常の充電電流Ｉａでバッテリ２の充電動作が開始（ＯＮ）される。その際、電池セル２１間の電圧差Ｖｄ（Ｖｄ１）が生じている場合には、充電開始と共にバランサ回路２２を作動させる（バランサ回路ＯＮ）。これにより、電池セル２１間の電圧差Ｖｄの低減を図ることができる。ただし、電池セル２１間の電圧差Ｖｄが比較的大きい場合、その効果は小さい。すなわち予約充電開始時の電圧差Ｖｄ１が大きい場合、充電終了時Ｔ２の電圧差Ｖｄ２は充電開始時刻の電圧差Ｖｄ１に対して大きく減少しないことがある。
【００４２】
一方、本実施形態では、さらにバッテリ２の残量、電圧差Ｖｄ、バランサ回路２２を構成する抵抗２５の大きさ（抵抗値）等に基づいて、電圧差Ｖｄの解消に要するバランサ回路２２の作動時間Ｔｄを算出する。そして図５に示すように、作動時間Ｔｄが充電時間Ｔａよりも長い場合には、通常よりも減少させた充電電流Ｉｂでバッテリ２の充電を行うことで、バッテリ２の充電時間Ｔａを長く確保する。そして、充電開始（充電動作ＯＮ）と共にバランサ回路２２を作動させ（バランサ回路ＯＮ）、充電終了（充電動作ＯＦＦ）と共にバランサ回路２２の作動も終了させている（バランサ回路ＯＦＦ）。これにより、バランサ回路２２の作動時間Ｔｄも長くなるため、電圧差Ｖｄをより確実に低減させることができる。すなわち充電終了時刻Ｔ２の電圧差Ｖｄ２は、充電開始時刻Ｔ３の電圧差Ｖｄ１に対して大きく減少する。
【００４３】
例えば、設定時間Ｔｂが作動時間Ｔｄに対して十分に長い場合には、図５に示すように、バッテリ２の充電開始時刻Ｔ３を早めることで、充電終了時刻Ｔ２までに予約充電を完了させることができる。これにより、ユーザの希望する時刻までに予約充電を終了させ、且つ電池セル２１間の電圧差Ｖｄも十分に抑制することができる。なお、このような充電動作をマニュアル充電時に実行すると、充電終了時刻が遅れてしまうことになるが、予約充電時に実行することで、充電終了時刻を遅らせなくても、電池セル２１間の電圧差Ｖｄを十分に低減させることができる。
【００４４】
ここで、電流調整手段１６による充電電流の調整量は、電池セル２１間の電圧差Ｖｄに応じて適宜決定されればよいが、電池セル２１間の電圧差（最大値）Ｖｄが大きいほど充電電流の減少量も大きくすることが好ましい。さらに、電流調整手段１６は、バランサ回路２２が、作動時間算出手段１７によって算出された作動時間Ｔｄだけ作動するように充電電流を適宜減少させることが好ましい。言い換えれば、充電電流の減少量は極力小さくすることが好ましい。これにより充電効率の低下を抑えつつ電池セル２１間の電圧差Ｖｄを減少させることができる。
【００４５】
ところで、本実施形態に係る充電制御部１１による予約充電では、原則として充電終了時刻Ｔ２までに予約充電が終了するように制御される。すなわち充電終了時刻Ｔ２になると、バッテリ２の残量が所望の充電量に達していなくても充電動作が停止されるようになっている。しかしながら、充電終了時刻Ｔ２を必要に応じて遅らせるようにしてもよい。
【００４６】
例えば、図６に示すように、制御装置１０が、手動選択手段としての切り換えスイッチ１８を備え、この切り換えスイッチ１８により、例えば、電池セル２１間の電圧差Ｖｄの解消を優先する電圧差解消優先モード、又はバッテリの充電終了時刻を優先する時刻優先モードとを手動で選択可能とする。
【００４７】
そして、切り換えスイッチ１８により電圧差解消優先モードが選択されている場合には、バランサ回路２２が作動時間Ｔｄだけ作動するように充電終了時刻を遅らせるようにしてもよい。すなわち、作動時間Ｔｄが設定時間Ｔｂよりも長い場合には（図４，５参照）、充電終了時刻Ｔ２を超えて充電動作（バランサ回路２２の作動）を継続するようにしてもよい。
これにより、ユーザの意志に応じて、電池セル２１間の電圧差Ｖｄをより確実に解消することができる。
【００４８】
ところで、バランサ回路２２を作動させるタイミングは、ＯＣＶ（開放電圧）の変化が比較的小さい期間に作動させることが好ましい。言い換えれば、バランサ回路２２は、バッテリ２のＳＯＣ（充電率）とＯＣＶとの関係に基づいて予め設定されるバランサ作動期間に作動させることが好ましい。例えば、図７に示すように、バッテリ２の特性として、ＳＯＣがＸ％よりも低い状態、及びＳＯＣがＹ％よりも高い状態では、ＯＣＶの変化が大きい傾向にあるとする。この場合には、ＯＣＶの変化が比較的小さいバッテリのＳＯＣがＸ％からＹ％である期間をバランサ作動期間として設定し、このバランサ作動期間にバランサ回路２２が作動させることが好ましい。例えば、充電制御部１１が、このようなＳＯＣ−ＯＣＶ特性グラフを、所定のマップとして備えておき、そのマップに基づいて、バランサ回路２２を適宜作動させることが好ましい。
【００４９】
図８は、バッテリの残量がＸ％よりも少ない状態でバッテリの予約充電を行った場合のタイミングチャートである。
この例では、充電開始時刻Ｔ３になると、まずは通常の充電電流Ｉａでの充電動作を実行する。その後、バッテリ２のＳＯＣがＸ％まで回復した時点（時刻Ｔ４）で、充電電流を減少させると共にバランサ回路２２を作動させ、バッテリ２のＳＯＣがＹ％に達した時点（時刻Ｔ５）で、バランサ回路２２の作動を停止させることが好ましい。さらにこの場合も、バランサ回路２２を作動させている期間（Ｔ４−Ｔ５間）が、作動時間算出手段１７によって算出された作動時間Ｔｄと一致するように設定されていることが望ましい。これにより電池セル２１間の電圧差Ｖｄをより適切に低減させることができる。
【００５０】
なお、本実施形態では、バランサ回路２２の作動を停止した後も、減少させた充電電流Ｉｂでバッテリ２の充電を継続しているが、バランサ回路２２の作動を停止した後は、通常の充電電流Ｉａに戻すようにしてもよい。
【００５１】
また上述の実施形態では、バランサ回路２２の作動時の充電電流を低減し、バッテリ２の充電を行いつつ所定電池セル２１の放電を行うようにしたが、設定時間Ｔｂに十分な余裕があれば、バッテリ２の充電と、電池セル２１の放電とは異なるタイミングで実施するようにしてもよい。例えば、図９に示すように、充電開始時刻Ｔ３になると、充電動作は開始するものの、まずはバッテリ２に対して実質的に充電電流を供給することなく（充電電流を実質的にゼロとなるように減少させて）バランサ回路２２を作動させる。すなわち、充電開始時刻Ｔ３になると、まずは所定の電池セル２１の放電を行う。そして、電池セル２１間の電圧差Ｖｄが実質的に解消した時点（時刻Ｔ６）で、バッテリ２に通常の充電電流Ｉａを供給して充電終了時刻Ｔ２までバッテリ２を充電するようにしてもよい。
【００５２】
この場合にも、ユーザの希望する時刻までには予約充電が終了し、且つ電池セル２１間の電圧差Ｖｄも十分に抑制することができる。
【００５３】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、勿論、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。
【００５４】
例えば、上述の実施形態では、電池セルの電圧を検出すると共に、その電圧差を算出し、この電圧差が所定閾値以上である場合に、バランサ回路の作動時の充電電流を減少させるようにしたが、必ずしも電圧セルの電圧を検出しなくてもよい。例えば、普通充電を実行した履歴を管理し、普通充電が一定期間以上実行されていない場合には、電圧差が所定閾値以上であると推定し、バランサ回路の作動時の充電電圧を適宜減少させるようにしてもよい。
【００５５】
また例えば、上述の実施形態では、設定情報を、車両が備えるナビゲーション装置を介して入力する構成を説明したが、例えば、無線通信可能な携帯電話機やスマートフォン等の携帯機器を介して設定情報を入力する構成としてもよい。
【００５６】
また上述の実施形態では、予約充電によりバッテリを満充電まで充電する場合を例示したが、予約充電によりどの程度までバッテリを充電するかは、ユーザにより設定できるようにしてもよい。
【００５７】
また例えば、上述の実施形態では、電動車両として電気自動車を一例として本発明を説明したが、勿論、本発明は、駆動用モータと共にエンジン（内燃機関）を備えるハイブリッド自動車等にも適用可能なものである。
【符号の説明】
【００５８】
１  電動車両
２  バッテリ
３  走行用モータ
４  駆動機構
５  駆動輪
６  充電口
７  充電装置
１０  制御装置
２１  電池セル
２２  バランサ回路
２３  セル電圧モニタ
２４  スイッチ
２５  抵抗
【図１】
0006573069.tif 000002
【図２】
0006573069.tif 000003
【図３】
0006573069.tif 000004
【図４】
0006573069.tif 000005
【図５】
0006573069.tif 000006
【図６】
0006573069.tif 000007
【図７】
0006573069.tif 000008
【図８】
0006573069.tif 000009
【図９】
0006573069.tif 000010