(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両と携帯機との間での双方向通信に基づき、車載機器に所定の動作を行わせるスマートキーシステムであって、
前記車両に搭載され、車室外の所定領域に所定の送信周期でポーリング信号を送信する第１送信部と、
前記車両に搭載され、前記携帯機から送信される信号を受信する第１受信部と、
前記携帯機に搭載され、前記第１送信部から送信される信号を受信する第２受信部と、
前記携帯機に搭載され、前記第２受信部が前記ポーリング信号を受信した場合、前記車両に返信信号を送信する第２送信部と、
前記車両に搭載され、前記第１受信部が前記返信信号を受信した場合、前記携帯機の認証処理を行う認証部と、
前記車両に搭載され、前記車両で所定の操作が行われ且つ前記認証部が前記携帯機を認証した場合、前記車載機器に前記所定の動作を行わせる制御部と、を備え、
前記第１送信部は、前記認証部が前記携帯機を認証していない状況で、前記所定の操作が行われた場合、当該所定の操作が行われる前の前記ポーリング信号を基準とする送信タイミングよりも、前記所定の送信周期より短い所定時間だけ遅い又は早い送信タイミングで、前記ポーリング信号を送信する、
スマートキーシステム。
【請求項２】
前記車載機器は、前記車両のドアの施解錠装置であり、
前記所定の動作は、前記ドアの解錠動作である、
請求項１に記載のスマートキーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スマートキーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両（車載装置）から車室外の所定エリア（例えば、ドア近傍）に、一定の送信周期でポーリング信号を送信するスマートキーシステムが知られている。かかるスマートキーシステムでは、携帯機を所持するユーザが車室外の所定エリアに進入すると、携帯機がポーリング信号を受信し、返信信号を車両に送信する。車載装置は、返信信号を受信すると、携帯機が車室外の所定エリアにいると判断できるので、携帯機の認証処理を行う。そして、携帯機の認証が完了（成功）した後、ユーザが車両に対して所定操作を行うことで、車載機器に所定動作を行わせる（例えば、車両のドアの施解錠装置に解錠動作を行わせる、即ち、ドアを解錠する）ことができる。
【０００３】
かかるスマートキーシステムにおいて、ポーリング信号の送信タイミングを送信周期より短い期間だけずらす技術が提案されている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００４】
特許文献１に開示の技術によれば、車両近傍のノイズ源からポーリング信号と同じ周波数帯のノイズが、ポーリング信号と同じ送信周期で出力されている場合に、携帯機がノイズ重畳等によりポーリング信号をうまく受信できない事態を抑制できる。
【０００５】
例えば、ユーザの自車両の隣に同じポーリング信号を送信する他車両が駐車されている場合、自車両と他車両のポーリング信号の送信周期が同じで、送信タイミングも重なると、携帯機は、自車両のポーリング信号をうまく受信できない可能性がある。これに対して、特許文献１のように、ポーリング信号の送信タイミングをずらすことにより、他車両のポーリング信号と、自車両のポーリング信号の重なりを回避することが可能となり、携帯機がポーリング信号を受信できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−３４７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、一例として、ポーリング信号を複数回送信しても、携帯機から車両に返信が無い場合、ポーリング信号の送信タイミングをずらす構成を採用する。即ち、必要性とは関係なく、ポーリング信号の送信タイミングが変更されるため、ポーリング信号とノイズの送信タイミングが重なっている状況では、ポーリング信号が複数回送信されるのを待つ必要がある等、ユーザの利便性を低下させる可能性がある。
【０００８】
また、特許文献１では、他の例として、携帯機がノイズを検出した場合に、携帯機から車両に送信タイミングを変更するトリガの信号を送信する構成を採用する。そのため、携帯機は、常時、ノイズを検出可能な状態を維持する必要があるため、携帯機の消費電流が無駄に増加し、携帯機の電池寿命が低下する可能性がある。
【０００９】
そこで、上記課題に鑑み、ユーザの利便性の低下や携帯機の電池寿命の低下を抑制しつつ、ノイズの影響を低減することが可能なスマートキーシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の第１態様では、
車両と携帯機との間での双方向通信に基づき、車載機器に所定の動作を行わせるスマートキーシステムであって、
前記車両に搭載され、車室外の所定領域に所定の送信周期でポーリング信号を送信する第１送信部と、
前記車両に搭載され、前記携帯機から送信される信号を受信する第１受信部と、
前記携帯機に搭載され、前記第１送信部から送信される信号を受信する第２受信部と、
前記携帯機に搭載され、前記第２受信部が前記ポーリング信号を受信した場合、前記車両に返信信号を送信する第２送信部と、
前記車両に搭載され、前記第１受信部が前記返信信号を受信した場合、前記携帯機の認証処理を行う認証部と、
前記車両に搭載され、前記車両で所定の操作が行われ且つ前記認証部が前記携帯機を認証した場合、前記車載機器に前記所定の動作を行わせる制御部と、を備え、
前記第１送信部は、前記認証部が前記携帯機を認証していない状況で、前記所定の操作が行われた場合、当該所定の操作が行われる前の前記ポーリング信号を基準とする送信タイミングよりも、前記所定の送信周期より短い所定時間だけ遅い又は早い送信タイミングで、前記ポーリング信号を送信する、
スマートキーシステムが提供される。
【００１１】
本発明の第１態様によれば、車両に搭載される第１送信部が車室外の所定領域に所定の送信周期でポーリング信号を送信し、携帯機に搭載される第２受信部がポーリング信号を受信し、携帯機に搭載される第２送信部が返信信号を車両に送信し、車両に搭載される第１受信部が返信信号を受信する。また、車両に搭載される認証部は、第１受信部が携帯機からの返信信号を受信した場合、携帯機の認証処理を行い、車両に搭載される制御部は、車両で所定の操作が行われ且つ認証部が携帯機を認証した場合、車載機器に所定の動作を行わせる。そして、第１送信部は、認証部が携帯機を認証していない状況で、所定の操作が行われた場合、当該所定の操作が行われる前のポーリング信号を基準とする送信タイミングよりも、所定の送信周期より短い所定時間だけ遅い又は早い送信タイミングで、ポーリング信号を送信する。従って、ポーリング信号と同じ周波数帯且つ送信周期及び送信タイミングが重なるノイズ源が車両近傍にある場合であっても、ポーリング信号とノイズとの送信タイミングの重なりを解消することができる。そのため、携帯機は、ポーリング信号とノイズとを判別することが可能となり、ポーリング信号を受信することができる。また、通常、所定領域に携帯機を所持するユーザが進入すると、携帯機はポーリング信号を受信し、返信信号を車両に送信するため、先に携帯機の認証が完了し、その後、ユーザによる車載機器に所定の動作を行わせるためのトリガである所定の操作が行われる。しかし、携帯機の認証が完了していない状況で、車両に対する所定の操作が行われた場合、ノイズの影響で、携帯機がポーリング信号を受信できない或いは受信するタイミングが遅れていると判断することができる。従って、必要性を判断した上で、ポーリング信号の送信タイミングを変化させることが可能となり、特許文献１に開示の技術のように、ポーリング信号の送信タイミングが変化するのを待つ等の必要が無くなるため、ユーザの利便性の低下を抑制することができる。また、特許文献１に開示の技術のように、携帯機が常時ノイズの検出を行う等の必要もないため、携帯機の電池寿命の低下を抑制することもできる。即ち、本発明の第１態様によれば、ユーザの利便性の低下や携帯機の電池寿命の低下を抑制しつつ、ノイズの影響を低減することができる。
【００１２】
また、本発明の第２態様では、
前記車載機器は、前記車両のドアの施解錠装置であり、
前記所定の動作は、前記ドアの解錠動作である、
スマートキーシステムが提供される。
【００１３】
本発明の第２態様によれば、ポーリング信号に基づく携帯機の認証が完了することと、所定の操作が行われることを条件として、車両のドアの解錠を行うことができると共に、ポーリング信号に基づくドアの解錠を行う際のノイズの影響を低減することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本実施の形態によれば、ユーザの利便性の低下や携帯機の電池寿命の低下を抑制しつつ、ノイズの影響を低減することが可能なスマートキーシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】スマートキーシステムの構成の一例を概略的に示す構成図である。
【図２】スマートＥＣＵ内のマイコンの機能ブロック図である。
【図３】携帯ＥＣＵ内のマイコンの機能ブロック図である。
【図４】車載装置における第１のスマートエントリ処理の一例を概略的に示すフローチャートである。
【図５】車載装置における第２のスマートエントリ処理の一例を概略的に示すフローチャートである。
【図６】携帯機における処理の一例を概略的に示すフローチャートである。
【図７】車載装置における送信タイミング変更処理の一例を概略的に示すフローチャートである。
【図８】比較例に係るスマートキーシステムの動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図９】本実施形態に係るスマートキーシステムの動作の一例を示すタイミングチャートである
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態に係るスマートキーシステム１の構成の一例を概略的に示す構成図である。
【００１８】
スマートキーシステム１は、車両２と携帯機（スマートキー）３との間での双方向通信に基づき、車両２の車載機器に所定の動作を行わせる。例えば、車両２（具体的には、後述する車載装置１０）は、車室外の所定領域にＬＦ（Low Frequency：低周波）帯のポーリング信号を一定の送信周期で送信し、携帯機３を所持したユーザが当該所定領域に進入すると、携帯機３は、ポーリング信号を受信する。そして、ポーリング信号を受信した携帯機３は、ＲＦ（Radio Frequency：高周波）帯の返信信号を車両２に送信し、車載装置１０は、返信信号を受信すると、携帯機３の認証処理を開始する。かかる認証機能を用いることで、携帯機３を所持するユーザが後述する操作部３０に対して所定操作を行うだけで、所定の車載機器に所定の動作を行わせることが可能なスマートエントリ機能を実現することができる。当該スマートエントリ機能により、例えば、車両２のドアの施解錠装置（後述するドアロックモータ４０）に解錠（アンロック）動作を行わせる、即ち、車両２のドアを解錠させてよい。また、例えば、車両２のパワーウィンドウ装置にサイドウィンドウの開放動作を行わせる、即ち、サイドウィンドウを開けさせてもよい。また、例えば、車両２の可動ルーフ装置（サンルーフ、電動ソフトトップ、電動ハードトップ等）に開放動作を行わせる、即ち、可動ルーフ装置を開放させてもよい。以下、一例として、所定の車載機器がドアロックモータ４０であり、所定の動作が解錠動作であることを前提に説明を進める。
【００１９】
尚、本実施形態において、「ドア」は、車両２の乗員が乗降するための前席ドア、後席ドア等のみならず、車両２の荷物の積み下ろしを行うリフトゲート、バックドア、トランクリッド等を含む概念で使用する。
【００２０】
車両２は、車載装置１０、ボディＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０、操作部３０、ドアロックモータ４０を含む。
【００２１】
車載装置１０は、携帯機３との間での信号の送受信に基づき、ドアロックモータ４０を駆動し、車両２のドアを解錠する。車載装置１０は、スマートＥＣＵ１１、送信アンテナ１２、チューナ１３を含む。
【００２２】
スマートＥＣＵ１１は、スマートキーシステム１における主たる制御処理を実行する電子制御ユニットである。スマートＥＣＵ１１は、マイコン１１１、ＬＦ駆動回路１１２を含む。
【００２３】
マイコン１１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、内部メモリ等を含み、ＲＯＭに格納される各種プログラムをＣＰＵで実行することにより、各種制御処理を実現する。以下、図２を参照して、マイコン１１１の機能ブロックについて説明する。
【００２４】
図２は、マイコン１１１の機能ブロック図である。マイコン１１１は、ＬＦ信号送信処理部１１１１、ＲＦ信号受信処理部１１１２、認証処理部１１１３、車載機器制御部１１１４、送信タイミング変更部１１１５、記憶部１１１９を含む。ＬＦ信号送信処理部１１１１、ＲＦ信号受信処理部１１１２、認証処理部１１１３、車載機器制御部１１１４、及び送信タイミング変更部１１１５の各機能は、ＲＯＭに格納される１つ以上のプログラムをＣＰＵで実行することにより実現される。また、記憶部１１１９は、不揮発性の内部メモリに予め規定される記憶領域として実現される。
【００２５】
ＬＦ信号送信処理部１１１１は、ＬＦ駆動回路１１２及び送信アンテナ１２を介して、ＬＦ帯の電波で所定の信号（ＬＦ信号）を送信する処理を行う。具体的には、ＬＦ信号送信処理部１１１１は、送信データを生成すると共に、ＬＦ駆動回路１１２に出力し、ＬＦ駆動回路１１２は、送信データをＬＦ信号に変調し、送信アンテナ１２から車室外に出力する。
【００２６】
尚、ＬＦ帯の電波には、周波数が３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚの電波が含まれる。
【００２７】
例えば、ＬＦ信号送信処理部１１１１は、携帯機３を検出するためのポーリング信号を所定の送信周期Ｔ（例えば、３００ｍｓの周期）で車室外の所定領域に送信する処理を行う。また、例えば、ＬＦ信号送信処理部１１１１は、認証処理部１１１３による携帯機３の正当性の認証がされていない状況で、操作部３０に対して車両２のドアの解錠を要求する所定操作（例えば、上記タッチセンサのタッチ操作やトリガスイッチの押し操作等）が行われた場合、車室外の所定領域にウェイク信号を送信する。ウェイク信号は、例えば、ＲＦ信号の受信機能等、最低限の機能のみが起動する省電力状態から携帯機３を起床させる（ウェイク状態にする）トリガである。
【００２８】
ＲＦ信号受信処理部１１１２は、チューナ１３を介して、車両２の外部からＲＦ帯の電波、例えば、携帯機３から送信されるＲＦ信号（返信信号或いは後述するレスポンス信号等）を受信する処理を行う。具体的には、ＲＦ信号受信処理部１１１２は、チューナ１３により復調されたＲＦ信号（即ち、携帯機３からの送信データ）を受信する。
【００２９】
尚、ＲＦ帯の電波には、３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚの電波が含まれる。
【００３０】
認証処理部１１１３は、ＲＦ信号受信処理部１１１２が携帯機３から返信信号を受信した場合、携帯機３の正当性を認証する処理（以下、単に認証処理と称する）を行う。携帯機３の正当性の認証方法としては、例えば、携帯機３に固有の識別子（ＩＤ：Identification）の照合、チャレンジレスポンス認証、或いは、それらの組み合わせ等の任意の方法が採用される。チャレンジレスポンス認証の場合、認証処理部１１１３は、携帯機３に対して固有に設定される暗号鍵で解読可能な暗号コード（所謂"チャレンジ"）を生成し、ＬＦ信号送信処理部１１１１に送信要求を送る。また、ＬＦ信号送信処理部１１１１は、送信要求に応じて、暗号コード（"チャレンジ"）を含む信号（以下、「チャレンジ信号」と称する）を、ＬＦ駆動回路１１２及び送信アンテナ１２を介して、携帯機３に送信する。また、携帯機３は、チャレンジ信号を受信すると、チャレンジ信号に含まれる暗号コードの解読結果（所謂"レスポンス"）を含む信号（以下、「レスポンス信号」と称する）を車載装置１０に送信する。そして、認証処理部１１１３は、"チャレンジ"の暗号鍵による解読結果と"レスポンス"とを比較し、一致する場合、携帯機３の正当性を認証する（認証成功）。
【００３１】
車載機器制御部１１１４は、認証処理部１１１３が携帯機３の正当性を認証し、且つ、操作部３０に対して所定の操作が行われた場合、所定の車載機器に所定の動作を行わせる制御処理を行う。具体的には、認証処理部１１１３は、一例として、車両２のドアを解錠（アンロック）する処理を行う。具体的には、車載機器制御部１１１４は、ボディＥＣＵ２０に対して、解錠要求を出力する。これにより、ボディＥＣＵ２０は、ドアロックモータ４０を駆動し、車両２のドアを解錠する。
【００３２】
送信タイミング変更部１１１５は、ポーリング信号の送信タイミングを変更する処理を行う。ポーリング信号は、上述の如く、送信周期Ｔで送信されるため、送信が開始されると、基準となる最初の信号で決定される送信タイミング（即ち、最初の信号の送信時刻を基準として、送信周期Ｔの１以上の整数倍の期間が経過したタイミング）で送信される。これに対して、送信タイミング変更部１１１５は、ポーリング信号の当該送信タイミングを送信周期Ｔよりも短い所定時間Ａだけ変化させる処理を行う。詳細は、後述する。
【００３３】
尚、所定時間Ａは、ポーリング信号の仕様（送信周期Ｔや信号の出力時間等）、想定されるノイズ源等に基づき、予め規定される適合値である。
【００３４】
記憶部１１１９は、予め行われる登録処理に基づき、認証処理部１１１３における処理で使用する携帯機３に固有のＩＤや暗号鍵等を格納する。
【００３５】
図１に戻り、ＬＦ駆動回路１１２は、ＬＦ信号送信処理部１１１１から入力される送信データを変調し、ＬＦ信号を送信アンテナ１２に出力する。
【００３６】
送信アンテナ１２は、ＬＦ駆動回路１１２から入力されるＬＦ信号を電波として、車室外に向けて送信する。送信アンテナ１２は、例えば、車両２の各ドアのドアハンドルに内蔵される。
【００３７】
チューナ１３は、車室外からのＲＦ帯の電波、例えば、携帯機３から送信されるＲＦ信号を受信すると共に、復調し、復調したＲＦ信号（携帯機３からの送信データ）をスマートＥＣＵ１１に出力する。チューナ１３は、例えば、車両２の荷室内にトリムで覆われる態様で設置される。
【００３８】
ボディＥＣＵ２０は、ドアロックモータ４０等の駆動制御を行う電子制御ユニットである。ボディＥＣＵ２０は、スマートＥＣＵ１１（具体的には、車載機器制御部１１１４）から受信する解錠要求に応じて、ドアロックモータ４０を駆動し、解錠動作を行わせる。
【００３９】
操作部３０は、ユーザが所定の車載機器に対して所定の動作を行わせるための所定操作、具体的には、一例として、車両２のユーザがドアの解錠を要求する所定操作を受け付ける。操作部３０は、例えば、車両２のドアハンドルに内蔵されるタッチセンセンサやドアハンドルの表面に設けられるトリガスイッチ等である。操作部３０は、１対１の通信線等を通じて、スマートＥＣＵ１１と通信可能に接続され、受け付ける所定操作に対応する信号をスマートＥＣＵ１１に出力する。
【００４０】
ドアロックモータ４０は、車載機器の一例であり、車両２のドアの施錠及び解錠を行う既知の電動アクチュエータ（施解錠装置）である。
【００４１】
携帯機３は、携帯機ＥＣＵ５０、受信アンテナ６０、送信アンテナ７０を含む。
【００４２】
携帯機ＥＣＵ５０は、携帯機３における各種制御処理を行う電子制御ユニットである。携帯機ＥＣＵ５０は、マイコン５０１、受信回路５０２、送信回路５０３を含む。
【００４３】
マイコン５０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、不揮発性の内部メモリ等を含み、ＲＯＭに格納される各種プログラムをＣＰＵで実行することにより、各種制御処理を実現する。以下、図３を参照して、マイコン５０１の機能ブロックについて説明する。
【００４４】
図３は、マイコン５０１の機能ブロック図である。マイコン５０１は、ＬＦ信号受信処理部５０１１、ＲＦ信号送信処理部５０１２、認証情報生成部５０１３、記憶部５０１９を含む。ＬＦ信号受信処理部５０１１、ＲＦ信号送信処理部５０１２、認証情報生成部５０１３の各機能は、ＲＯＭに格納される１つ以上のプログラムをＣＰＵで実行することにより実現される。また、記憶部５０１９は、不揮発性の内部メモリに予め規定される記憶領域として実現される。
【００４５】
ＬＦ信号受信処理部５０１１は、受信アンテナ６０及び受信回路５０２を介して、外部からのＬＦ帯の電波、例えば、車載装置１０から送信されるＬＦ信号（ポーリング信号、ウェイク信号、或いはチャレンジ信号等）を受信する処理を行う。具体的には、ＬＦ信号受信処理部５０１１は、受信アンテナ６０で受信され、受信回路５０２で復調されたＬＦ信号（車載装置１０からの送信データ）を受信する。
【００４６】
ＲＦ信号送信処理部５０１２は、送信回路５０３及び送信アンテナ７０を介して、ＲＦ信号を車両２（具体的には、車載装置１０）に送信する処理を行う。具体的には、ＲＦ信号送信処理部５０１２は、送信データを生成すると共に、送信回路５０３に出力し、送信回路５０３は、送信データをＲＦ信号に変調し、送信アンテナ７０から車室外に出力する。
【００４７】
例えば、ＲＦ信号送信処理部５０１２は、ＬＦ信号受信処理部５０１１が車載装置１０からのポーリング信号或いはウェイク信号を受信した場合、返信信号を車両２に送信する処理を行う。また、ＲＦ信号送信処理部５０１２は、認証情報生成部５０１３からの送信要求に応じて、レスポンス信号を車両に送信する。
【００４８】
認証情報生成部５０１３は、ＬＦ信号受信処理部５０１１が車載装置１０からチャレンジ信号を受信した場合、記憶部５０１９に格納される情報（例えば、携帯機３に固有のＩＤや暗号鍵等）に基づき、認証用情報（固有のＩＤや"レスポンス"等）を生成する。そして、認証情報生成部５０１３は、ＲＦ信号送信処理部５０１２に認証用情報を含むＲＦ信号（レスポンス信号）の送信要求を送る。
【００４９】
記憶部５０１９は、予め行われる登録処理に基づき、認証用情報を生成するための情報（例えば、固有のＩＤや暗号鍵等）を格納する。
【００５０】
次に、図４〜図６を参照して、本実施形態に係るスマートキーシステム１によるスマートエントリ機能の処理フローについて説明する。
【００５１】
図４〜図６は、本実施形態に係るスマートキーシステム１によるスマートエントリ処理の一例を概略的に示すフローチャートである。図４は、車載装置１０における第１のスマートエントリ処理の一例を概略的に示すフローチャートである。図５は、車載装置１０における第２のスマートエントリ処理の一例を概略的に示すフローチャートである。図６は、携帯機３におけるスマートエントリ処理の一例を概略的に示すフローチャートである。
【００５２】
図４のフローチャートによる処理は、例えば、車両２のイグニッションオフ（ＩＧ−ＯＦＦ）後の終了処理完了からイグニッションオン（ＩＧ−ＯＦＦ）までの間であって、車両２のドアが施錠されている場合に実行される。但し、携帯機３の認証がされていない状況で（換言すれば、図４のフローチャートの後述するステップＳ１０２〜Ｓ１２２の処理の実行中に）、操作部３０に対して所定の操作が行われた場合、図４のフローチャートによる処理は、割り込み終了し、図５のフローチャートによる処理が開始される。図５のフローチャートによる処理の開始後、ＬＦ信号送信処理部１１１１が、後述する図７のフローチャートの処理によるポーリング開始要求を送信タイミング変更部１１１５から受信した場合、図４のフローチャートによる処理が再開される。また、図６のフローチャートによる処理は、所定時間間隔で繰り返し実行される。また、本例では、携帯機３の正当性を認証する認証方式がチャレンジレスポンス認証である前提で説明を行う。
【００５３】
まず、図４の車載装置１０における第１のスマートエントリ処理について説明する。
【００５４】
ステップＳ１０２にて、ＬＦ信号送信処理部１１１１は、ポーリング信号を車室外の所定領域に送信する処理を行う。
【００５５】
ステップＳ１０４にて、ＬＦ信号送信処理部１１１１は、ポーリング信号の送信周期Ｔに相当するタイマＴｍ１（Ｔｍ１＝Ｔ）をセットする。
【００５６】
ステップＳ１０６にて、ＲＦ信号受信処理部１１１２は、携帯機３からの返信信号を受信したか否かを判定する。ＲＦ信号受信処理部１１１２は、携帯機３からの返信信号を受信していない場合、ステップＳ１０８に進み、携帯機３からの返信信号を受信した場合、ステップＳ１１０に進む。
【００５７】
ステップＳ１０８にて、ＬＦ信号送信処理部１１１１は、タイマＴｍ１がタイムアウトしたか否かを判定する。ＬＦ信号送信処理部１１１１は、タイマＴｍ１がタイムアウトしていない場合、ステップＳ１０６に戻って、ステップＳ１０６の処理を繰り返す。一方、ＬＦ信号送信処理部１１１１は、タイムアウトした場合、ステップＳ１０２に戻って、ポーリング信号を送信すると共に、ステップＳ１０４にて、タイマＴｍ１をリセットし（Ｔｍ１＝Ｔ）、ステップＳ１０６の処理を繰り返す。
【００５８】
ステップＳ１１０にて、ＬＦ信号送信処理部１１１１は、認証処理部１１１３からの送信要求に応じて、チャレンジ信号を車室外の所定領域に送信する。
【００５９】
ステップＳ１１２にて、ＬＦ信号送信処理部１１１１は、チャレンジ信号の待ち受け時間に対応するタイマＴｍ２をセットする。
【００６０】
ステップＳ１１４にて、ＲＦ信号受信処理部１１１２は、携帯機３からレスポンス信号を受信したか否かを判定する。ＲＦ信号受信処理部１１１２は、携帯機３からレスポンス信号を受信していない場合、ステップＳ１１６に進み、携帯機３からレスポンス信号を受信した場合、ステップＳ１１８に進む。
【００６１】
ステップＳ１１６にて、ＬＦ信号送信処理部１１１１は、タイマＴｍ２がタイムアウトしたか否かを判定する。ＬＦ信号送信処理部１１１１は、タイマＴｍ２がタイムアウトしていない場合、ステップＳ１１４に戻って処理を繰り返す。一方、ＬＦ信号送信処理部１１１１は、タイムアウトした場合、ステップＳ１０２に戻って、ポーリング信号を送信すると共に、ステップＳ１０４にて、タイマＴｍ１をリセットし（Ｔｍ１＝Ｔ）、ステップＳ１０６の処理を繰り返す。
【００６２】
ステップＳ１１８にて、認証処理部１１１３は、ＲＦ信号受信処理部１１１２が受信したレスポンス信号に含まれる"レスポンス"と、認証処理部１１１３が生成した"チャレンジ"の解読結果とを比較し、一致するか否かを判定する。認証処理部１１１３は、一致する場合、即ち、携帯機３の正当性の認証に成功した場合、ステップＳ１２０に進む。一方、認証処理部１１１３は、一致しない場合、即ち、携帯機３の正当性の認証に失敗した場合、ステップＳ１０２に戻る。そして、ＬＦ信号送信処理部１１１１は、ポーリング信号を送信すると共に、ステップＳ１０４にて、タイマＴｍ１をリセットし（Ｔｍ１＝Ｔ）、ステップＳ１０６の処理を繰り返す。
【００６３】
ステップＳ１２０にて、車載機器制御部１１１４は、操作部３０に対する所定操作の待ち受け時間に対応するタイマＴｍ３をセットする。
【００６４】
ステップＳ１２２にて、車載機器制御部１１１４は、操作部３０に対する所定操作が行われたか否かを判定する。車載機器制御部１１１４は、操作部３０に対する所定操作が行われていない場合、ステップＳ１２４に進み、所定操作が行われた場合、ステップＳ１２６に進む。
【００６５】
ステップＳ１２４にて、車載機器制御部１１１４は、タイマＴｍ３がタイムアウトしたか否かを判定する。車載機器制御部１１１４は、タイマＴｍ３がタイムアウトしていない場合、ステップＳ１２２に戻って処理を繰り返す。一方、車載機器制御部１１１４は、タイムアウトした場合、ステップＳ１０２に戻る。そして、ＬＦ信号送信処理部１１１１は、ポーリング信号を送信すると共に、ステップＳ１０４にて、タイマＴｍ１をリセットし（Ｔｍ１＝Ｔ）、ステップＳ１０６の処理を繰り返す。
【００６６】
ステップＳ１２６にて、車載機器制御部１１１４は、車両２のドアの解錠を行う、即ち、ボディＥＣＵ２０に対して解錠要求を出力し、今回の処理を終了する。
【００６７】
続いて、図５の車載装置１０における第２のスマートエントリ処理について説明する。
【００６８】
尚、後述するリトライ回数Ｎ１は、図５のフローチャート開始時に、初期値として、"０"に予め設定される。
【００６９】
ステップＳ２０２にて、ＬＦ信号送信処理部１１１１は、車室外の所定領域にウェイク信号を送信する。
【００７０】
ステップＳ２０４にて、ＬＦ信号送信処理部１１１１は、ウェイク信号の待ち受け時間に対応するタイマＴｍ４をセットする。
【００７１】
ステップＳ２０６にて、ＲＦ信号受信処理部１１１２は、携帯機３からの返信信号を受信したか否かを判定する。ＲＦ信号受信処理部１１１２は、携帯機３からの返信信号を受信していない場合、ステップＳ２０８に進み、携帯機３からの返信信号を受信した場合は、ステップＳ２１４に進む。
【００７２】
ステップＳ２０８にて、ＬＦ信号送信処理部１１１１は、タイマＴｍ４がタイムアウトしたか否かを判定する。ＬＦ信号送信処理部１１１１は、タイムアウトした場合、ステップＳ２１０に進み、タイムアウトしていない場合、ステップＳ２０６に戻って処理を繰り返す。
【００７３】
ステップＳ２１０にて、ＬＦ信号送信処理部１１１１は、リトライ回数Ｎ１が所定回数Ｎｔｈ１より少ないか否かを判定する。ＬＦ信号送信処理部１１１１は、リトライ回数Ｎ１が所定回数Ｎｔｈ１より少ない場合、ステップＳ２１２に進み、リトライ回数Ｎ１が所定回数Ｎｔｈ１より少なくない場合、今回の処理を終了する。
【００７４】
ステップＳ２１２にて、ＬＦ信号送信処理部１１１１は、リトライ回数Ｎ１を１だけインクリメントして、ステップＳ２０２に戻り、ステップＳ２０２〜Ｓ２０６の処理を繰り返す。
【００７５】
ステップＳ２１４にて、ＬＦ信号送信処理部１１１１は、認証処理部１１１３からの送信要求に応じて、チャレンジ信号を車室外の所定領域に送信する。
【００７６】
ステップＳ２１６にて、ＬＦ信号送信処理部１１１１は、チャレンジ信号の待ち受け時間に対応するタイマＴｍ５をセットする。
【００７７】
ステップＳ２１８にて、ＲＦ信号受信処理部１１１２は、携帯機３からレスポンス信号を受信したか否かを判定する。ＲＦ信号受信処理部１１１２は、携帯機３からレスポンス信号を受信していない場合、ステップＳ２２０に進み、携帯機３からレスポンス信号を受信した場合、ステップＳ２２２に進む。
【００７８】
ステップＳ２２０にて、ＬＦ信号送信処理部１１１１は、タイマＴｍ５がタイムアウトしたか否かを判定する。ＬＦ信号送信処理部１１１１は、タイムアウトしていない場合、ステップＳ２１８に戻って処理を繰り返し、タイムアウトしている場合、ステップＳ２１０に進む。
【００７９】
ステップＳ２２２にて、認証処理部１１１３は、ＲＦ信号受信処理部１１１２が受信したレスポンス信号に含まれる"レスポンス"と、認証処理部１１１３が生成した"チャレンジ"の解読結果とを比較し、一致するか否かを判定する。認証処理部１１１３は、一致する場合、即ち、携帯機３の正当性の認証に成功した場合、ステップＳ２２４に進み、一致しない場合、即ち、携帯機３の正当性の認証に失敗した場合、ステップＳ２１０に進む。
【００８０】
ステップＳ２２４にて、車載機器制御部１１１４は、車両２のドアの解錠を行う、即ち、ボディＥＣＵ２０に対して解錠要求を出力し、今回の処理を終了する。
【００８１】
続いて、図６の携帯機３におけるスマートエントリ処理について説明する。
【００８２】
ステップＳ３０２にて、ＬＦ信号受信処理部５０１１は、車両２（車載装置１０）からのポーリング信号或いはウェイク信号を受信したか否かを判定する。ＬＦ信号受信処理部５０１１は、ポーリング信号或いはウェイク信号を受信した場合、ステップＳ３０４に進み、ポーリング信号及びウェイク信号を受信していない場合、今回の処理を終了する。
【００８３】
尚、携帯機３は、ポーリング信号或いはウェイク信号の受信をトリガとして、スリープ状態からウェイク状態に移行する（即ち、起床する）。
【００８４】
ステップＳ３０４にて、ＲＦ信号送信処理部５０１２は、返信信号を車両２（車載装置１０）に送信する。
【００８５】
ステップＳ３０６にて、ＬＦ信号受信処理部５０１１は、チャレンジ信号の待ち受け時間に対応するタイマＴｍ６をセットする。
【００８６】
ステップＳ３０８にて、ＬＦ信号受信処理部５０１１は、車両２（車載装置１０）からのチャレンジ信号を受信したか否かを判定する。ＬＦ信号受信処理部５０１１１は、チャレンジ信号を受信していない場合、ステップＳ３１０に進み、チャレンジ信号を受信した場合、ステップＳ３１２に進む。
【００８７】
ステップＳ３１０にて、ＬＦ信号受信処理部５０１１は、タイマＴｍ６がタイムアウトしたか否かを判定する。ＬＦ信号受信処理部５０１１は、タイムアウトしていない場合、ステップＳ３０８に戻って処理を繰り返し、タイムアウトした場合、今回の処理を終了し、携帯機３は、スリープ状態に移行する。
【００８８】
ステップＳ３１２にて、認証情報生成部５０１３は、レスポンス信号を生成すると共に、ＲＦ信号送信処理部５０１２に送信要求を送信する。
【００８９】
ステップＳ３１４にて、ＲＦ信号送信処理部５０１２は、認証情報生成部５０１３からの送信要求に応じて、レスポンス信号を車両２（車載装置１０）に送信し、今回の処理を終了する。
【００９０】
次に、図７を参照して、本実施形態に係るスマートキーシステム１の特徴的な処理、即ち、ポーリング信号の送信タイミングを変更する処理（送信タイミング変更処理）について説明する。
【００９１】
図７は、車載装置１０（送信タイミング変更部１１１５）における送信タイミング変更処理の一例を概略的に示すフローチャートである。本フローチャートによる処理は、車両２のＩＧ−ＯＦＦ後の終了処理完了からＩＧ−ＯＮまでの間であって、車両２のドアが施錠されている場合に、所定時間間隔で繰り返し実行される。
【００９２】
ステップＳ４０２にて、送信タイミング変更部１１１５は、ＬＦ信号送信処理部１１１１によりポーリング信号が車室外の所定領域に送信されたか否かを判定する。送信タイミング変更部１１１５は、ポーリング信号が送信された場合、ステップＳ４０４に進み、ポーリング信号が送信されていない場合、今回の処理を終了する。
【００９３】
ステップＳ４０４にて、送信タイミング変更部１１１５は、タイミング変更タイマＴｍ７をセットする。タイミング変更タイマＴｍ７は、ポーリング信号の送信周期Ｔの整数倍に所定時間Ａだけ加えた時間に設定される（Ｔｍ７＝Ｔ・ｎ＋Ａ（所定数ｎは、１以上の整数））。
【００９４】
尚、所定数ｎは、ステップＳ４０２に係るポーリング信号が送信された直後、図５の処理が開始された場合に、その処理の開始から、ステップＳ２２２の認証に成功することなく、図５の処理が終了するまでの時間よりタイミング変更タイマＴｍ７が長くなるように設定される。
【００９５】
ステップＳ４０６にて、送信タイミング変更部１１１５は、ＬＦ信号送信処理部１１１１によりポーリング信号が車室外の所定領域に送信されたか否かを判定する。送信タイミング変更部１１１５は、ポーリング信号が送信された場合、ステップＳ４０４に戻って、タイミング変更タイマＴｍ７をリセットし、本ステップにおける処理を繰り返す。一方、送信タイミング変更部１１１５は、ポーリング信号が送信されていない場合、ステップＳ４０８に進む。
【００９６】
ステップＳ４０８にて、送信タイミング変更部１１１５は、車両２のドアが解錠されたか否かを判定する。送信タイミング変更部１１１５は、車両２のドアが解錠されていない場合、ステップＳ４１０に進み、車両２のドアが解錠された場合、今回の処理を終了する。
【００９７】
ステップＳ４１０にて、送信タイミング変更部１１１５は、タイミング変更タイマＴｍ７がタイムアウトしたか否かを判定する。送信タイミング変更部１１１５は、タイミング変更タイマＴｍ７がタイムアウトしていない場合、ステップＳ４０６に戻って、ステップＳ４０６，Ｓ４０８の処理を繰り返し、タイムアウトした場合、ステップＳ４１２に進む。
【００９８】
ステップＳ４１２にて、送信タイミング変更部１１１５は、ポーリング開始要求をＬＦ信号送信処理部１１１１に出力し、今回の処理を終了する。これにより、図５の処理（第２のスマートエントリ処理）の開始に際して、終了した図４の処理（第１のスマートエントリ処理）が再開される。この際、ＬＦ信号送信処理部１１１１は、図５の処理が開始される直前のポーリング信号の送信時刻から、タイミング変更タイマＴｍ７に対応する時間が経過した時点で、ポーリング信号を送信する。
【００９９】
図７の送信タイミング変更処理によれば、ポーリング信号が送信されてから、車両２のドアの施錠が継続する状況で、タイミング変更タイマＴｍ７に対応する時間が経過すると、図４におけるポーリング信号の送信が再開する。即ち、図４の処理の実行中、携帯機３の正当性の認証が完了していない状況で、操作部３０に対する所定操作が行われて、図５の処理が開始されたものの、図５の処理による車両２のドアの解錠ができなかった場合、送信タイミングが所定時間Ａだけ変更されてポーリング信号の送信が再開される。
【０１００】
次に、図８、図９を参照して、本実施系形態に係るスマートキーシステム１の作用について説明する。
【０１０１】
図８及び図９は、それぞれ、比較例に係るスマートキーシステム及び本実施形態に係るスマートキーシステム１の動作を説明するタイミングチャートである。
【０１０２】
比較例に係るスマートキーシステムは、本実施形態に係るスマートキーシステム１と同様、図４〜図６の処理を実行する。一方、比較例に係るスマートキーシステムは、主に、送信タイミング変更部１１１５を有さない（即ち、図７の処理を行わない）点で、本実施形態に係るスマートキーシステム１と異なる。より具体的には、比較例に係るスマートキーシステムは、図５の処理（第２のスマートエントリ処理）で車両２のドアが解錠されず、図４の処理（第１のスマートエントリ処理）が再開される際、ポーリング信号の送信タイミングは、図５の処理が開始される前のポーリング信号と同じままである。即ち、図４の処理が再開される場合、図５の処理が開始される直前のポーリング信号の送信時刻を基準として、送信周期Ｔの１以上の整数倍（ｎ倍）の時間Δｔｃ（＝Ｔ・ｎ）が経過したタイミングでポーリング信号の送信が再開される。以下、比較例に係るスマートキーシステムについて、本実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付して説明を行う。
【０１０３】
まず、図８を参照して、比較例に係るスマートキーシステムの動作の一例について説明する。
【０１０４】
図８（ａ）に示すように、時刻ｔ１以前から、車載装置１０（ＬＦ信号送信処理部１１１１）は、車室外の所定領域（送信エリア）に送信周期Ｔでポーリング信号Ｐ１を送信している（ステップＳ１０２〜Ｓ１０８）。
【０１０５】
一方、図８（ｂ）に示すように、車両２に隣接して他の車両（以下、「隣接車両」と称する）が駐車されており、かかる隣接車両からも同じ送信周期Ｔ、且つ、送信タイミングが重なる態様で、同じＬＦ帯のポーリング信号Ｐ２が出力されている。
【０１０６】
従って、図８（ｃ）に示すように、携帯機３（ＬＦ信号受信処理部５０１１）は、ポーリング信号Ｐ１に対して、ノイズとしてのポーリング信号Ｐ２を部分的に重畳して受信する（混信する）。そのため、時刻ｔ１にて、携帯機３を所持する車両２のユーザがポーリング信号Ｐ１の送信エリアである所定領域に進入しても、携帯機３（ＬＦ信号受信処理部５０１１）は、ポーリング信号Ｐ１を正しく認識することができない（ステップＳ３０２のＮｏ）。よって、図８（ｄ）に示すように、携帯機３（ＲＦ信号送信処理部５０１２）は、返信信号を送信しないため、車載装置１０（認証処理部１１１３）は、携帯機３の認証処理を行わず、携帯機３が認証されていない状況が継続する。
【０１０７】
時刻ｔ１の後の時刻ｔ２にて、車載装置１０（ＬＦ信号送信処理部１１１１）がポーリング信号Ｐ１を送信した後、時刻ｔ３にて、車両２のユーザが操作部３０に対して所定の操作（例えば、ドアハンドルのタッチセンサへの接触操作）を行っている。しかし、車載装置１０（認証処理部１１１３）による携帯機３の認証は完了していないため、ポーリング信号Ｐ１が送信される第１のスマートエントリ処理（図４）は終了する。そして、操作部３０への所定操作をトリガにしてウェイク信号Ｗが送信される第２のスマートエントリ処理（図５）が開始される。
【０１０８】
図８（ａ）に示すように、時刻ｔ３の後の時刻ｔ４にて、車載装置１０は、ウェイク信号Ｗを送信している（ステップＳ２０２）。しかし、当該ウェイク信号Ｗは、ポーリング信号Ｐ１と同様、ポーリング信号Ｐ２と送信タイミングが部分的に重なっている。従って、図８（ｃ）に示すように、携帯機３（ＬＦ信号受信処理部５０１１）は、時刻ｔ４に送信されたウェイク信号Ｗに対して、ノイズとしてのポーリング信号Ｐ２を部分的に重畳して受信する（混信する）。そのため、携帯機３（ＬＦ信号受信処理部５０１１）は、ウェイク信号Ｗを正しく認識することができない（ステップＳ３０２のＮｏ）。
【０１０９】
また、上述の如く、携帯機３からの返信信号を車載装置１０（ＲＦ信号受信処理部１１１２）が受信できない場合、車載装置１０（ＬＦ信号送信処理部１１１１）は、上記タイマＴｍ４に対応する時間間隔で、ウェイク信号Ｗを繰り返し送信する、即ち、リトライを行う（ステップＳ２０２〜Ｓ２１２）。しかし、図８（ａ）に示すように、通常、ポーリング信号の送信周期Ｔと同じ周期で、ウェイク信号Ｗの送信（リトライ）が繰り返されるため、ウェイク信号Ｗとポーリング信号Ｐ２との混信が継続する。そのため、図８（ｄ）に示すように、携帯機３（ＬＦ信号受信処理部５０１１）は、継続して、ウェイク信号Ｗを正しく認識することができない。よって、図８（ｄ）に示すように、携帯機３（ＲＦ信号送信処理部５０１２）は、返信信号を送信しないため、車載装置１０（認証処理部１１１３）は、携帯機３の認証処理を行わず、携帯機３が認証されていない状況が引き続き継続する。
【０１１０】
図８（ａ）に示すように、時刻ｔ４の後の時刻ｔ５にて、ウェイク信号Ｗを送信すると、リトライ回数Ｎ１が所定回数Ｎｔｈ１以上になるため、これ以上リトライは行われない（ステップＳ２１０のＮｏ）。そのため、車両２のドアが解錠されないまま、第２のスマートエントリ処理（図５）が終了し、第１のスマートエントリ処理（図４）が再開される。
【０１１１】
しかし、上述の如く、第１のスマートエントリ処理の再開後のポーリング信号Ｐ１は、第２のスマートエントリ処理が開始される前のポーリング信号Ｐ１と同じ送信タイミングで送信される。そのため、ポーリング信号Ｐ１は、隣接車両からのポーリング信号Ｐ２と同じ送信周期且つ送信タイミングが重なった状態で、送信される。
【０１１２】
従って、図８（ｃ）に示すように、携帯機３（ＬＦ信号受信処理部５０１１）は、ポーリング信号Ｐ１に対して、ノイズとしてのポーリング信号Ｐ２を部分的に重畳して受信する（混信する）。そのため、第１のスマートエントリ処理が再開されても、携帯機３（ＬＦ信号受信処理部５０１１）は、ポーリング信号Ｐ１を正しく認識することができない（ステップＳ３０２のＮｏ）。よって、図８（ｄ）に示すように、携帯機３（ＲＦ信号送信処理部５０１２）は、返信信号を送信しないため、車載装置１０（認証処理部１１１３）は、携帯機３の認証処理を行わず、携帯機３が認証されていない状況が更に継続する。
【０１１３】
このように、比較例に係るスマートキーシステムでは、ポーリング信号と同様のＬＦ帯のノイズが、ポーリング信号と同じ送信周期で送信され且つ送信タイミングも重なると、携帯機３がポーリング信号を受信することができない状況が継続する可能性がある。そのため、ユーザはドアの解錠ができず、利便性が大きく低下してしまう可能性がある。
【０１１４】
これに対して、図９を参照して、本実施形態に係るスマートキーシステム１の動作の一例について説明する。
【０１１５】
尚、時刻ｔ１〜ｔ５までの動作は、図８（比較例に係るスマートキーシステム）における時刻ｔ１〜時刻ｔ５までの動作と同様であるため、説明を省略する。
【０１１６】
図９（ａ）に示すように、時刻ｔ４の後の時刻ｔ５にて、ウェイク信号Ｗを送信すると、リトライ回数Ｎ１が所定回数Ｎｔｈ１以上になるため、これ以上リトライは行われない（ステップＳ２１０のＮｏ）。そのため、車両２のドアが解錠されないまま、第２のスマートエントリ処理（図５）が終了する。そして、上述の如く、第２のスマートエントリ処理が開始される直前のポーリング信号Ｐ１が送信された時刻ｔ２から、タイミング変更タイマＴｍ７（＝Ｔ・ｎ＋Ａ）に対応する時間Δｔが経過すると、送信タイミング変更部１１１５からポーリング開始要求が出力される（ステップＳ４０２〜Ｓ４１２）。即ち、時刻ｔ２から、送信周期Ｔの所定数ｎ（１以上の整数）倍に送信周期Ｔより短い所定時間Ａだけ加えた時間Δｔが経過した時刻ｔ６にて、ＬＦ信号送信処理部１１１１は、送信タイミング変更部１１１５からのポーリング開始要求に応じて、ポーリング信号Ｐ１ｍを送信する。
【０１１７】
ポーリング信号Ｐ１ｍは、第２のスマートエントリ処理が開始される前のポーリング信号Ｐ１に対して、送信周期Ｔより短い所定時間Ａだけ送信タイミングが変化している。従って、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、ポーリング信号Ｐ１ｍは、隣接車両から送信されるポーリング信号Ｐ２との送信タイミングの重なりが解消される。そのため、図９（ｃ）に示すように、携帯機３（ＬＦ信号受信処理部５０１１）は、ポーリング信号Ｐ１ｍ（白塗り部分）と、隣接車両から送信されるポーリング信号Ｐ２（斜線部分）を判別することができる。即ち、時刻ｔ６にて、携帯機３（ＬＦ信号受信処理部５０１１）は、ポーリング信号Ｐ１ｍを受信することができる（ステップＳ３０２のＹｅｓ）。
【０１１８】
その後、図９（ｄ）に示すように、時刻ｔ７にて、携帯機３（ＲＦ信号送信処理部５０１２）は、ポーリング信号Ｐ１ｍの受信に応じて、返信信号を送信する（ステップＳ３０４）。
【０１１９】
その後、車載装置１０のＲＦ信号受信処理部１１１２が携帯機３からの返信信号を受信すると（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、図９（ａ）に示すように、時刻ｔ８にて、車載装置１０のＬＦ信号送信処理部１１１１は、チャレンジ信号Ｃ１を車室外の所定領域に送信する（ステップＳ１０８）。
【０１２０】
図９（ａ）、（ｂ）に示すように、チャレンジ信号Ｃ１は、隣接車両が送信するポーリング信号Ｐ２と送信タイミングの重なりがない。そのため、図９（ｃ）に示すように、時刻ｔ８にて、携帯機３（ＬＦ信号受信処理部５０１１）は、チャレンジ信号Ｃ１を受信することができる（ステップＳ３０８のＹｅｓ）。
【０１２１】
その後、図９（ｄ）に示すように、時刻ｔ９にて、携帯機３（ＲＦ信号送信処理部５０１２）は、認証情報生成部５０１３からの送信要求に応じて、車両２（車載装置１０）にレスポンス信号を送信する（ステップＳ３１２〜Ｓ３１４）。
【０１２２】
その後、車載装置１０のＲＦ信号受信処理部１１１２がレスポンス信号を受信すると（ステップＳ１１４のＹｅｓ）、車載装置１０の認証処理部１１１３は、自身が生成した"チャレンジ"の解読結果と、"レスポンス"の比較を行う。そして、図９（ｆ）に示すように、時刻ｔ９にて、認証処理部１１１３は、携帯機３の正当性の認証に成功している（ステップＳ１１８のＹｅｓ）。
【０１２３】
その後、図９（ｅ）に示すように、時刻ｔ１１にて、ユーザが操作部３０に対して、２回目の所定操作を行うことにより（ステップＳ１２２のＹｅｓ）、図９（ｆ）に示すように、時刻ｔ１２にて、車載機器制御部１１１４は、車両２のドアを解錠する（ステップＳ１２６）。
【０１２４】
このように、本実施形態では、認証処理部１１１３が携帯機３の正当性を認証していない状況で、操作部３０に所定操作が行われた場合、ＬＦ信号送信処理部１１１１は、送信周期Ｔより短い所定時間Ａだけ送信タイミングを変化させて、送信周期Ｔでポーリング信号を送信する。従って、ポーリング信号と同じ周波数帯且つ送信周期及び送信タイミングが重なるノイズ源が車両近傍にある場合であっても、ポーリング信号とノイズとの送信タイミングの重なりを解消することができる。そのため、携帯機３は、ポーリング信号とノイズとを判別することが可能となり、ポーリング信号を受信することができる。また、通常、ポーリング信号の送信エリアである所定領域に携帯機３を所持するユーザが進入すると、携帯機３はポーリング信号を受信し、返信信号を車両に送信するため、先に携帯機３の認証が完了し、その後、ユーザによる車両２のドアを解錠するためのトリガである所定操作が行われる。しかし、携帯機３の認証が完了していない状況で、操作部３０に対する所定操作が行われた場合、ノイズの影響で、携帯機３がポーリング信号を受信できない或いは受信するタイミングが遅れていると判断することができる。従って、必要性を判断した上で、ポーリング信号の送信タイミングを変化させることが可能となり、従来技術のように、ポーリング信号の送信タイミングが変化するのを待つ等の必要が無くなるため、ユーザの利便性の低下を抑制することができる。また、従来技術のように、携帯機が常時ノイズの検出を行う等の必要もないため、携帯機３の電池寿命の低下を抑制することもできる。即ち、本実施形態に係るスマートキーシステム１によれば、ユーザの利便性の低下や携帯機３の電池寿命の低下を抑制しつつ、ノイズの影響を低減することができる。
【０１２５】
尚、本実施形態では、携帯機３の認証が未完了の状況で、操作部３０に所定操作が行われた場合、以前のポーリング信号を基準として、送信周期Ｔの１以上の整数倍に所定時間Ａを加えた時間が経過した送信タイミングでポーリング信号が送信される。即ち、操作部３０に対して所定操作が行われる前のポーリング信号を基準とする送信タイミングよりも所定時間Ａだけ遅い送信タイミングでポーリング信号が送信される。しかし、当該構成には限定されず、例えば、操作部３０に対して所定操作が行われる前のポーリング信号を基準とする送信タイミングよりも所定時間Ａだけ早い送信タイミングでポーリング信号が送信されてもよい。
【０１２６】
また、本実施形態では、携帯機３の認証が未完了の状況で、操作部３０に所定操作が行われた場合、第１のスマートエントリ処理が終了すると共に、第２のスマートエントリ処理に移行するが、当該構成には限定されない。例えば、携帯機３の認証が未完了の状況で、操作部３０に所定操作が行われた場合、第２のスマートエントリ処理を実行せず、直ぐに、送信タイミングを以前のポーリング信号から所定時間Ａだけ変化させたポーリング信号が送信周期Ｔで送信されてもよい。
【０１２７】
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【０１２８】
１  スマートキーシステム
２  車両
３  携帯機
１０  車載装置
１１  スマートＥＣＵ
１２  送信アンテナ
１３  チューナ
２０  ボディＥＣＵ
３０  操作部
４０  ドアロックモータ
５０  携帯機ＥＣＵ
６０  受信アンテナ
７０  送信アンテナ
１１１  マイコン
１１２  ＬＦ駆動回路
５０１  マイコン
５０２  受信回路
５０３  送信回路
１１１１  ＬＦ信号送信処理部（第１送信部）
１１１２  ＲＦ信号受信処理部（第１受信部）
１１１３  認証処理部
１１１４  車載機器制御部（制御部）
１１１５  送信タイミング変更部
１１１９  記憶部
５０１１  ＬＦ信号受信処理部（第２受信部）
５０１２  ＲＦ信号送信処理部（第２送信部）
５０１３  認証情報生成部
５０１９  記憶部
【図１】
0006597436.tif 000002
【図２】
0006597436.tif 000003
【図３】
0006597436.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006597436.tif 000006
【図６】
0006597436.tif 000007
【図７】
0006597436.tif 000008
【図８】
0006597436.tif 000009
【図９】
0006597436.tif 000010