(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線検出器と、前記放射線検出器を支持するアームと、前記放射線検出器を前記アームに対して放射線検出面に対して垂直方向を向く軸を中心に回転させる回転機構と、を備えた放射線撮影装置において、
前記放射線検出器を囲む外形が前記軸を中心とする円形のハンドルを、前記放射線検出器における放射線検出面の外周部に配設したことを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放射線撮影装置において、
前記放射線検出器はフラットパネルディテクタである放射線撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載の放射線撮影装置において、
前記ハンドルは、前記フラットパネルディテクタの対角線の長さより大きな外形を有する放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転可能な放射線検出器を備えた放射線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は、このような放射線撮影装置としての従来のＸ線撮影装置の斜視図である。
【０００３】
このＸ線撮影装置は、被検者を載置するための検診台１と、検診台１上の被検者に対してＸ線撮影またはＸ線透視を実行するためのＸ線撮影部２とを備える。
【０００４】
検診台１は、被検者を載置する天板１１と、フレーム１２と、基台１３とから構成される。天板１１は、フレーム１２に対して、天板１１の長手方向に移動可能に支持されている。そして、フレーム１２は基台１３に対して、天板１１の短手方向に移動可能に支持されている。
【０００５】
Ｘ線撮影部２は、Ｘ線管とコリメータとを備えるＸ線照射部３１と、このＸ線照射部３１から照射され検診台１上の被検者を透過したＸ線を検出するフラットパネルディテクタ３２とを備える。また、このＸ線撮影部２は、円弧状の案内部を有しＸ線照射部３１とフラットパネルディテクタ３２とを対向配置した状態で支持する略Ｃ型形状を有するＣ型アーム２８と、このＣ型アーム２８における案内部と係合することによりＣ型アーム２８をスライド可能に支持するスライド部２７と、このスライド部２７を回転可能に支持する回転部２９と、この回転部２９を支持するための支持部２６とを備える。
【０００６】
支持部２６は、移動部材２４に対して鉛直方向を向く軸を中心に回転する回転部材２５を介して支持されている。移動部材２４は、図示を省略したレールに沿って、互いに直交するＸ方向およびＹ方向に移動可能となっている。このため、Ｃ型アーム２８は、Ｘ線照射部３１およびフラットパネルディテクタ３２とともに、Ｘ方向およびＹ方向への移動、鉛直軸方向を中心とした回転、水平方向を中心とした回転、および、スライド部２７に対するスライドが可能となっている。
【０００７】
このＸ線撮影装置に使用されるフラットパネルディテクタ３２は、Ｃ型アーム２８に対して、そのＸ線検出面に対して垂直方向を向く軸を中心に回転可能となっている。そして、このフラットパネルディテクタ３２は、その外形（Ｘ線検出面側から見た形状）が、矩形状となっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３ー１５８５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
図７は、フラットパネルディテクタ３２がＸ線検出面に対して垂直方向を向く軸を中心に回転する様子を示す模式図である。
【００１０】
この図に示すように、フラットパネルディテクタ３２は、その外形が矩形状となっている。このため、このフラットパネルディテクタ３２がＸ線検出面に対して垂直方向を向く軸を中心に回転するときに、フラットパネルディテクタ３２の近傍に障害物５１が配置されていた場合には、フラットパネルディテクタ３２と障害物５１とが衝突するという問題が生ずる。このため、フラットパネルディテクタ３２を回転させるときには、フラットパネルディテクタ３２と障害物５１との衝突の可能性を常に考慮する必要があり、操作が煩わしいという問題が生ずる。
【００１１】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、放射線検出器を回転させるときに、障害物との衝突を防止することが可能な放射線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、放射線検出器と、前記放射線検出器を支持するアームと、前記放射線検出器を前記アームに対して放射線検出面に対して垂直方向を向く軸を中心に回転させる回転機構と、を備えた放射線撮影装置において、前記放射線検出器を囲む外形が前記軸を中心とする円形のハンドルを、前記放射線検出器における放射線検出面の外周部に配設したことを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記放射線検出器はフラットパネルディテクタである。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記ハンドルは、前記フラットパネルディテクタの対角線の長さより大きな外形を有する。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、放射線検出器の外周部に配設されたハンドルの作用により、放射線検出器を回転させる場合においても、放射線検出器と障害物との衝突の発生を防止することが可能となる。
【００１６】
また、ハンドルを利用して放射線検出器の移動や回転等を行うことができるとともに、このハンドルの作用により、放射線検出器と障害物との衝突の発生を防止することが可能となる。
【００１７】
請求項２および請求項３に記載の発明によれば、矩形状を成すフラットパネルディテクタと障害物との衝突の発生を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明に係るＸ線撮影装置の斜視図である。
【図２】フラットパネルディテクタ３２を、枠部材３３とともに示す斜視図である。
【図３】フラットパネルディテクタ３２を、枠部材３３とともに示す平面図である。
【図４】フラットパネルディテクタ３２を、Ｃ型アーム２８に対して回転させるための回転機構の概要図である。
【図５】この発明の第２実施形態に係る枠部材としてのハンドル３４を、フラットパネルディテクタ３２とともに示す平面図である。
【図６】従来のＸ線撮影装置の斜視図である。
【図７】フラットパネルディテクタ３２が線検出面に対して垂直方向を向く軸を中心に回転する様子を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る放射線撮影装置としてのＸ線撮影装置の斜視図である。図２は、フラットパネルディテクタ３２を、枠部材３３とともに示す斜視図である。図３は、フラットパネルディテクタ３２を、枠部材３３とともに示す平面図である。
【００２０】
この発明に係るＸ線撮影装置は、被検者を載置するための検診台１と、検診台１上の被検者に対してＸ線撮影またはＸ線透視を実行するためのＸ線撮影部２とを備える。
【００２１】
検診台１は、被検者を載置する天板１１と、フレーム１２と、基台１３とから構成される。天板１１は、フレーム１２に対して、天板１１の長手方向に移動可能に支持されている。そして、フレーム１２は基台１３に対して、天板１１の短手方向に移動可能に支持されている。
【００２２】
Ｘ線撮影部２は、Ｘ線管とコリメータとを備えるこの発明に係る放射線照射部としてのＸ線照射部３１と、このＸ線照射部３１から照射され検診台１上の被検者を透過したＸ線を検出するこの発明に係る放射線検出器としてのフラットパネルディテクタ３２と、このフラットパネルディテクタ３２を囲む外形が円形の枠部材３３とを備える。また、このＸ線撮影部２は、円弧状の案内部を有しＸ線照射部３１とフラットパネルディテクタ３２とを対向配置した状態で支持する略Ｃ型形状を有するＣ型アーム２８と、このＣ型アーム２８における案内部と係合することによりＣ型アーム２８をスライド可能に支持するスライド部２７と、このスライド部２７を回転可能に支持する回転部２９と、この回転部２９を支持するための支持部２６とを備える。
【００２３】
支持部２６は、移動部材２４に対して鉛直方向を向く軸を中心に回転する回転部材２５を介して支持されている。移動部材２４は、図示を省略したレールに沿って、互いに直交するＸ方向およびＹ方向に移動可能となっている。このため、Ｃ型アーム２８は、Ｘ線照射部３１およびフラットパネルディテクタ３２とともに、Ｘ方向およびＹ方向への移動、鉛直軸方向を中心とした回転、水平方向を中心とした回転、および、スライド部２７に対するスライドが可能となっている。
【００２４】
このＸ線撮影装置に使用されるフラットパネルディテクタ３２は、Ｃ型アーム２８に対して、そのＸ線検出面（後述する図４参照）に対して垂直方向を向く支軸４１（後述する図４参照）を中心に回転可能となっている。すなわち、フラットパネルディテクタ３２は、枠部材３３とともに、図２において一点鎖線で示す回転中心軸を中心に回転する。このフラットパネルディテクタ３２は、その外形（Ｘ線検出面側から見た形状）が、矩形状となっており、フラットパネルディテクタ３２を囲む枠部材３３は、その外形が支軸４１を中心とする円形となっている。そして、この枠部材３３の外径（直径）は、フラットパネルディテクタ３２の対角線の長さＬより大きくなるように構成されている。
【００２５】
図４は、フラットパネルディテクタ３２をＣ型アーム２８に対して回転させるための回転機構の概要図である。
【００２６】
フラットパネルディテクタ３２は、Ｘ線検出面３８とは逆側において、Ｘ線検出面３８に対して垂直方向を向く（Ｘ線検出面３８の法線方向を向く）支軸４１と連結されている。この支軸４１は、矩形状を成すフラットパネルディテクタ３２の中心に配置されている。この支軸４１は、ベアリング４２の作用により回転可能に支持されており、その上端付近にはギア４３が固定されている。このギア４３は、モータ４５の回転軸に固定されたギア４４と噛合している。このため、フラットパネルディテクタ３２は、モータ４５の駆動により、支軸４１を中心に回転する。
【００２７】
このような構成を有するＸ線撮影装置においては、フラットパネルディテクタ３２の外周部に配設された枠部材３３の外形が、支軸４１を中心とする円形となっている。従って、フラットパネルディテクタ３２が枠部材３３とともに、支軸４１を中心として回転した場合においても、枠部材３３の外周面の位置は一定となる。このため、この枠部材３３の作用により、図７に示す場合のように、障害物５１とフラットパネルディテクタ３２とが、互いに衝突するような位置関係となることはない。従って、フラットパネルディテクタ３２と障害物５１との衝突を確実に防止することが可能となる。これにより、オペレータがフラットパネルディテクタ３２を回転させるときに、フラットパネルディテクタ３２と障害物５１との衝突の可能性を常に考慮する必要はなくなり、操作の煩わしさを解消することが可能となる。
【００２８】
次に、この発明の他の実施形態について説明する。図５は、この発明の第２実施形態に係る枠部材としてのハンドル３４を、フラットパネルディテクタ３２とともに示す平面図である。
【００２９】
この第２実施形態においては、枠部材として、オペレータによる把持が可能なハンドル３４を採用している。このハンドル３４は、第１実施形態に係る枠部材３３と同様、フラットパネルディテクタ３２の外周部においてフラットパネルディテクタ３２に固定されている。このハンドル３４の外形は、支軸４１を中心とする円形となっている。そして、このハンドル３４の外径（直径）は、フラットパネルディテクタ３２の対角線の長さＬより大きくなるように構成されている。
【００３０】
この第２実施形態に係るＸ線撮影装置においては、オペレータがハンドル３４を把持することにより、フラットパネルディテクタ３２を移動あるいは回転させることが可能となる。そして、このハンドル３４が支軸４１を中心として回転した場合においても、ハンドル３４の外周面の位置は一定となる。このため、この円形をなすハンドル３４の作用により、障害物５１とフラットパネルディテクタ３２とが、互いに衝突するような位置関係となることはない。従って、フラットパネルディテクタ３２と障害物５１との衝突を確実に防止することが可能となる。このため、第１実施形態の場合と同様、オペレータがフラットパネルディテクタ３２を回転させるときには、フラットパネルディテクタ３２と障害物５１との衝突の可能性を常に考慮する必要はなくなり、操作の煩わしさを解消することが可能となる。
【００３１】
なお、上述した実施形態においては、フラットパネルディテクタ３２を支軸４１により支持し、フラットパネルディテクタ３２をこの支軸４１とともに回転させているが、フラ
ットパネルディテクタ３２をその他の部材により支持するとともに、このフラットパネルディテクタ３２をＸ線検出面に対して垂直方向を向く仮想的な回転中心軸を中心として回転させてもよい。
【００３２】
また、上述した実施形態においては、この発明を、矩形状のフラットパネルディテクタ３２を、略Ｃ型形状を有するＣ型アーム２８により回転可能に支持したＸ線撮影装置に適用した場合について説明したが、フラットパネルディテクタ３２を支持するアームの形状はこのような形状に限定されるものではなく、その他の形状を有するアームに対して各種の放射線検出器を回転可能に支持した放射線撮影装置に対してこの発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１      検診台
２      Ｘ線撮影部
１１    天板
２８    Ｃ型アーム
３１    Ｘ線照射部
３２    フラットパネルディテクタ
３３    枠部材
３４    ハンドル
３８    Ｘ線検出面
４１    支軸
４２    ベアリング
４３    ギア
４４    ギア
４５    モータ
【図１】
0006607089.tif 000002
【図２】
0006607089.tif 000003
【図３】
0006607089.tif 000004
【図４】
0006607089.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0006607089.tif 000008