(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高所な構造物のラックレールに必要に応じて昇降装置を脱着する方法において、昇降装置は作業員が搭乗するための略方形箱型の匡体フレームと、匡体フレームの前端下部に着脱自在に設けた移動用車輪と、原動機と連動連設してラックレールと噛合するように匡体フレームの上部に取り付けた駆動ピニオンローラと、高所な構造物に垂設したラックレールを間に挟持した状態で駆動ピニオンローラに対向する匡体フレームからの突出位置で、かつ、駆動ピニオンローラよりも上方位置で匡体フレーム背面に突設したブラケットを介して匡体フレームに取り付けた補助ローラとよりなり、昇降装置をラックレールに装着するときは移動用車輪を匡体の下端後部に装着し、ラックレールの前方から移動用車輪を介して昇降装置をラックレールに近づける工程と、昇降装置を移動用車輪を中心にして後方に向かって傾動した状態とし、補助ローラがラックレールの背面側に、駆動ピニオンローラがラックレールの正面側に位置するように補助ローラと駆動ピニオンローラとの間にラックレールを配設する工程とし、移動用車輪を中心に背面側に傾動した昇降装置を更にラックレール側に近接することにより昇降装置を徐々に垂直方向に立て直しつつ、駆動ピニオンローラをラックレールに噛合させる工程と、補助ローラをラックレールの背面側に当接状態とし、更に、移動用車輪をラックレール側に近接して昇降装置を垂直姿勢にして昇降装置の匡体をラックレールに沿った状態として移動用車輪を取り外す工程と、補助ローラと駆動ピニオンローラによってラックレールを挟持することによりラックレールに昇降装置の上部を上下摺動自在に装着し、かかる昇降装置上部の装着に対応して昇降装置の下部補助ローラを上部の補助ローラを中心として匡体フレームの後方に揺動させつつ上部の補助ローラと下部の補助ローラとの間でラックレールを前後から狭圧してラックレールに沿った昇降装置の昇降作動を行う工程とより構成し、また、ラックレールから昇降装置を取り外すときは上方装着の工程の手順と逆手順で昇降装置の匡体をラックレールから取り外すようにしたことを特徴とする昇降装置のガイドレールへの脱着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所な構造物としての新設・既設の塔内外や建築物等に付設したラック状の
ガイドレールに沿って昇降する昇降装置をガイドレールに脱着する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高所な構造物としての新設・既設の塔内外や建築物等のメンテナンス等には、例えば高所な構造物内に付設したガイドレールに沿って昇降装置を取付けて作業者が昇降装置に搭乗して高所な構造物内を昇降しながらメンテナンス等の作業を行う。かかる塔内の昇降装置は、特許文献１に示されているように、予めガイドレールに昇降自在に装置さられており、基本的にはガイドレールから取外しはできないようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３１２９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、各種の高所な構造物ごとにそれぞれ昇降装置を取り付け装置しておかねばならず、普段使用頻度が少ないメンテナンス用の昇降装置にあっては作動操作回数も少ないため、錆付きや油硬化による回転部分の固着を生じることがあり、そのための昇降装置の保守点検作業を必要とするなどの煩雑さがあった。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、必要なときに昇降装置をガイド
レールに脱着する場合簡単に脱着作業が行えるようにして昇降装置を簡単にできることとなり、高所な構造物ごとに常時、昇降装置を装置しておく必要がなくなり装置コストの経済的優位性
を生むことができると共に、昇降装置のメンテナンスの個数を軽減することができる昇降
装置の脱着方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、高所な構造物のラックレールに必要に応じて脱着自在とした昇降装置において、昇降装置は作業員が搭乗するための匡体フレームと、匡体フレームの前端下部に設けた移動用車輪と、原動機と連動連設し、ラックレールと噛合するように匡体フレームの上部に取り付けた駆動ピニオンローラと、高所な構造物に垂設したラックレールを間に挟持して駆動ピニオンローラと対向して匡体フレームに取り付けた補助ローラとよりなり、しかも、補助ローラは一定間隔を保持して駆動ピニオンローラの上方に配設し、昇降装置の装着操作時には、匡体フレームを前方に傾動して補助ローラをまずラックレールの背面より当接操作し、次いで駆動ピニオンローラをラックレールに噛合させるように匡体フレームを垂直姿勢とし、昇降装置の離脱操作時には匡体フレームを前方に傾動して駆動ピニオンローラをラックレールから離反しながら補助ローラをラックレールの背面より離反するように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、高所な構造物のラックレールに必要に応じて昇降装置を脱着する方法において、昇降装置は作業員が搭乗するための略方形箱型の匡体フレームと、匡体フレームの前端下部に着脱自在に設けた移動用車輪と、原動機と連動連設してラックレールと噛合するように匡体フレームの上部に取り付けた駆動ピニオンローラと、高所な構造物に垂設したラックレールを間に挟持した状態で駆動ピニオンローラに対向する匡体フレームからの突出位置で、かつ、駆動ピニオンローラよりも上方位置で匡体フレーム背面に突設したブラケットを介して匡体フレームに取り付けた補助ローラとよりなり、昇降装置をラックレールに装着するときは移動用車輪を匡体の下端後部に装着し、ラックレールの前方から移動用車輪を介して昇降装置をラックレールに近づける工程と、昇降装置を移動用車輪を中心にして後方に向かって傾動した状態とし、補助ローラがラックレールの背面側に、駆動ピニオンローラがラックレールの正面側に位置するように補助ローラと駆動ピニオンローラとの間にラックレールを配設する工程とし、移動用車輪を中心に背面側に傾動した昇降装置を更にラックレール側に近接することにより昇降装置を徐々に垂直方向に立て直しつつ、駆動ピニオンローラをラックレールに噛合させる工程と、補助ローラをラックレールの背面側に当接状態とし、更に、移動用車輪をラックレール側に近接して昇降装置を垂直姿勢にして昇降装置の匡体をラックレールに沿った状態として移動用車輪を取り外す工程と、補助ローラと駆動ピニオンローラによってラックレールを挟持することによりラックレールに昇降装置の上部を上下摺動自在に装着し、かかる昇降装置上部の装着に対応して昇降装置の下部補助ローラを上部の補助ローラを中心として匡体フレームの後方に揺動させつつ上部の補助ローラと下部の補助ローラとの間でラックレールを前後から狭圧してラックレールに沿った昇降装置の昇降作動を行う工程とより構成し、また、ラックレールから昇降装置を取り外すときは上方装着の工程の手順と逆手順で昇降装置の匡体をラックレールから取り外すようにしたことにより、必要に応じて各種の複数の高所な構造物内に一個の昇降装置を使い回しができることとなり、高所な構造物ごとに常時、昇降装置を装置しておく必要がなくなり装置コストの経済的優位性を生むことができると共に、一個の昇降装置の使い回しが可能であるためその使用頻度も増加し利用効率が上がり、従来の常時装置して使用頻度の少ない昇降装置と比べてメンテナンスする昇降装置の個数が軽減し、メンテナンスのコストを軽減することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】昇降装置を示す斜視図である。
【図２】昇降装置を示す斜視図である。
【図３】昇降装置を示す側面図である。
【図４】昇降装置を示す正面図である。
【図５】昇降装置を示す背面図である。
【図６】駆動ピニオンローラと補助ローラとの間のラックレールの位置関係を示す要部上面図である。
【図７】下部補助ローラとラックレールの位置関係を示す要部底面図である。
【図８】レール当接体とラックレールの取付形態を示す要部底面図である。
【図９】レール当接体とラックレールの取付形態を示す要部底面図である。
【図１０】高所な構造物に取り付けたラックレールと昇降装置を示す概観図である。
【図１１】昇降装置の運搬状態を示す側面図である。
【図１２】昇降装置のラックレールへの取付形態を示す概観図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本実施形態の昇降装置は、高所な構造物のラックレールに必要に応じて昇降装置を脱着する方法において、昇降装置は作業員が搭乗するための略方形箱型の匡体フレームと、匡体フレームの前端下部に着脱自在に設けた移動用車輪と、原動機と連動連設してラックレールと噛合するように匡体フレームの上部に取り付けた駆動ピニオンローラと、高所な構造物に垂設したラックレールを間に挟持した状態で駆動ピニオンローラに対向する匡体フレームからの突出位置で、かつ、駆動ピニオンローラよりも上方位置で匡体フレーム背面に突設したブラケットを介して匡体フレームに取り付けた補助ローラとよりなり、昇降装置をラックレールに装着するときは移動用車輪を匡体の下端後部に装着し、ラックレールの前方から移動用車輪を介して昇降装置をラックレールに近づける工程と、昇降装置を移動用車輪を中心にして後方に向かって傾動した状態とし、補助ローラがラックレールの背面側に、駆動ピニオンローラがラックレールの正面側に位置するように補助ローラと駆動ピニオンローラとの間にラックレールを配設する工程とし、移動用車輪を中心に背面側に傾動した昇降装置を更にラックレール側に近接することにより昇降装置を徐々に垂直方向に立て直しつつ、駆動ピニオンローラをラックレールに噛合させる工程と、補助ローラをラックレールの背面側に当接状態とし、更に、移動用車輪をラックレール側に近接して昇降装置を垂直姿勢にして昇降装置の匡体をラックレールに沿った状態として移動用車輪を取り外す工程と、補助ローラと駆動ピニオンローラによってラックレールを挟持することによりラックレールに昇降装置の上部を上下摺動自在に装着し、かかる昇降装置上部の装着に対応して昇降装置の下部補助ローラを上部の補助ローラを中心として匡体フレームの後方に揺動させつつ上部の補助ローラと下部の補助ローラとの間でラックレールを前後から狭圧してラックレールに沿った昇降装置の昇降作動を行う工程とより構成し、また、ラックレールから昇降装置を取り外すときは上方装着の工程の手順と逆手順で昇降装置の匡体をラックレールから取り外すようにしたことを特徴とする。
【００１３】
以下に、本発明に好適な実施形態について図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００１４】
図１０に示すように、本発明に係る昇降装置Ｋは、例えば、高所な構造物Ａ内に垂設されたガイドレールとしてのラックレールＢに着脱自在に装着されてラックレールＢに沿って昇降しながら昇降装置Ｋに搭乗した作業者Ｐにより高所な構造物Ａ内の作業を行うように構成されている。
【００１５】
昇降装置Ｋは、図１、図３及び図５に示すように、作業者Ｐが昇降するための匡体フレーム１０と匡体フレーム１０の前端下部に設けられた移動用車輪１１（例えば、図１１参照）と匡体フレーム１０の前端縁に取り付けられた駆動ピニオンローラ１２と匡体フレーム１０の上部前方にブラケット板１３を介して実装された補助ローラ１４と匡体フレーム１０の下部前端縁に取り付けられて下部補助ローラ１５とより構成されている。
【００１６】
しかも、匡体フレーム１０の上部に設けられた駆動ピニオンローラ１２と補助ローラ１４とは、補助ローラ１４が上方位置にあり、しかも、ラックレールＢを間に挟んで駆動ピニオンローラ１２と補助ローラ１４とは互いに対向した位置にある。
【００１７】
匡体フレーム１０は、図２に示すように床板２１と前壁板２２と左右前部支柱２３，２３と左右後部支柱２４，２４とよりなる中空の縦長の方形状に構成されている。
【００１８】
図３に示すように、床板２１の下方には、バッテリー２５ｂの収納部２５ａを形成し、床板２１には作業者Ｐが１名搭乗可能なスペースの広さとしている。
【００１９】
匡体フレーム１０の前壁板２２と左右後部支柱２４，２４との間には作業者Ｐが乗降可能なように仕切りのない乗降口２６（例えば、図２参照）を形成している。
【００２０】
図１から図５に示すように、匡体フレーム１０の外床部には、四隅に脚体２７，２７，２７，２７が垂設されて地上面に匡体フレーム１０を定置可能としている。
【００２１】
図中の符号２８は、前壁板２２と右前部支柱２３との間及び左右後部支柱２４，２４間に架設した補強用ビーム、２９ａは匡体フレーム１０の前壁板２２の両側上部に配設したハンドルを示す。
【００２２】
移動用車輪１１は、図１１に示すように匡体フレーム１０の左右前端下部に２個軸支されており、移動用車輪１１の径は、少なくとも移動用車輪１１の下端外周面が脚体２７の下方に突出するような大きさに形成している。図１２（ｂ）に示すように、匡体フレーム１０を地上面に定置した状態においては、移動用車輪１１側が高くなるため匡体フレーム１０が後傾姿勢となり、従って、図１２（ｃ）に示すように、ラックレールＢに昇降装置Ｋを装着した状態で作業者の体重を含めた縦方向の負荷応力Ｇは匡体フレーム１０の後方斜め下に作用することになり、補助ローラ１４を支点として駆動ピニオンローラ１２はラックレールＢ背面に圧着噛合し、両ローラ１２，１４間でラックレールＢの前背面を挟持することが可能に構成している。
【００２３】
しかも、移動用車輪１１は、周面をゴムタイヤとしており、匡体フレーム１０が傾斜姿勢のまま地上面を走行しやすい形態としている。また、各移動用車輪１１は、匡体フレーム１０から取付け取外し自在な構造としており、匡体フレーム１０の装着孔１０ａに移動用車輪１１の車輪軸を挿入することにより装着孔１０ａ内の係合つめ部と車輪軸に設けた凹部とが係合することなる。昇降装置Ｋを昇降する際には、昇降装置ＫにラックレールＢに取り付けたのち移動用車輪１１を取外して昇降装置Ｋを使用することとなる。
【００２４】
匡体フレーム１０の前壁板２２は、図２及び図４に示すように、匡体フレーム１０に搭乗した作業者の正面に位置するように配設されており、その中央部には昇降装置Ｋの昇降操作を行うための操作盤３０が設けられており、昇降操作のための原動機３１の制御設備やモータドライバ等の操作機器が内蔵されている。図２中の符号３６は、昇降装置Ｋの昇降操作するためのジョイステックである。
【００２５】
また、前壁板２２の上部左右側面及び下部左右側面には把手２９ｂ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｃを突設し、把手２９ｂ，２９ｂは、図１１に示すように、匡体フレーム１０の前傾搬送時のハンドルとして用いる。
【００２６】
図１２（ｃ）に示すように、前壁板２２の前外側面における幅員の仮想中央線Ｌ上には、後述するブラケット板１３を介して駆動ピニオンローラ１２が回転自在に軸支され、匡体フレーム１０の下部には補助ローラ１４が幅員の仮想中央線Ｌ上に軸支されている。図６に示すように、駆動ピニオンローラ１２は、周面にギア１２ａを形成し、ラックレールＢのラックギアＢ１と噛合自在となるように構成されている。当然ながら駆動ピニオンローラ１２と補助ローラ１４とは仮想中央線Ｌに沿って縦方向に上下に配設されている。
【００２７】
駆動ピニオンローラ１２は、ローラ軸１２ｂを介して、駆動ピニオンローラ１２の横側方に装置した減速電動機よりなる原動機３１と連動連設されている。
【００２８】
図１中の符号３２は、原動機３１の下方位置に配設し、シーケンサー等を収容した制御ケースを示す。
【００２９】
補助ローラ１４は、匡体フレーム１０の前壁板２２上部外側面に突設したブラケット板１３に軸支されている。
【００３０】
すなわち、図３、図６及び図１２に示すように、補助ローラ１４は、ブラケット板１３が突出した分だけ駆動ピニオンローラ１２よりも前方に位置しており、その対向周面の前後間隔は、ラックレールＢの前後幅員（肉厚）に略等しくしており、従って、ラックレールＢを間に挟んで駆動ピニオンローラ１２と補助ローラ１４とが上下位置で対向している。図中の符号３３ａは、昇降装置ＫがラックレールＢの上限位置に達したか否かをセンシングするものであり、ラックレールＢの上限位置に到達したら上部リミットセンサのスイッチがオンとなり、昇降装置Ｋの上昇を強制的に停止するものであり、３３ｂは昇降装置ＫがラックレールＢの下限位置に達したか否か作をセンシングするものであり、ラックレールＢの下限位置に到達したら下部リミットセンサのスイッチがオンとなり、昇降装置Ｋの下降を強制的に停止するものである。
【００３１】
かかる駆動ピニオンローラ１２と補助ローラ１４とを上下対応した位置関係とすることにより、ラックレールＢの前背面に駆動ピニオンローラ１２と補助ローラ１４とが対向して当接し後傾姿勢の匡体フレーム１０が各ローラ１２，１４を介してラックレールＢに装着されることになる。
【００３２】
図１２に示すように、匡体フレーム１０に作業者が搭乗した際には、後傾姿勢の匡体フレーム１０にかかる垂直方向の負荷応力Ｇは後方斜め下に作用し上方位置の補助ローラ１４を支点として前壁板２２の下部を前方へ押出す押出応力Ｐ１を生起し、この押出応力Ｐ１は駆動ピニオンローラ１２をラックレールＢ背面のラックギアＢ１に押圧するローラ圧着応力Ｐ２となる。
【００３３】
すなわち、作業者が搭乗した場合、後傾姿勢の匡体フレーム１０に生起する垂直方向の負荷応力Ｇによって、駆動ピニオンローラ１２と補助ローラ１４とがラックレールＢを前背面から強固に圧着挟持することができる。
【００３４】
このようにして、駆動ピニオンローラ１２と補助ローラ１４との対向位置関係によりラックレールＢに昇降装置Ｋを確実に装着することができる。
【００３５】
なお、図６に示すように、
駆動ピニオンローラ１２と補助ローラ１４とがラックレールＢの前背面に圧着し、ラック
レールＢに沿って装着された状態においては、当然に匡体フレーム１０の下部に設けられ
た下部補助ローラ１５もラックレールＢのラックギアＢ１側に圧着した状態となって
いる。なお、図７に示すように、下部補助ローラ１５がラックレールＢから離脱せずラッ
クレールＢへの圧着状態を保持するために匡体フレーム１０の前面下部には下部補助ロー
ラ１５と対向した位置にラックレールＢの厚みを保持してレール当接体３４を配設してい
る。
【００３６】
図８及び図９に示すように、レール当接体３４は、上面視略Ｌ字形状に形成し、その基部を可動自在に匡体フレーム１０の下部ステー１０ｂに軸支した構造であり、レール当接体３４の対向位置に取り付けたロック部３５がレール当接体３４のロック係合体３４ａを把持することでロック状態となり、従って、レール当接体３４がラックレールＢの後面側を保持することとなる。
【００３７】
また、駆動ピニオンローラ１２と補助ローラ１４及び下部補助ローラ１５とラックレールＢの前背面に装着するための匡体フレーム１０の操作手順は、図１２に示すように、匡体フレーム１０を移動用車輪１１を介して後傾姿勢とし、把手２２ａをグリップして該フレーム１０近傍まで傾斜姿勢のまま搬送移動し、最上部の補助ローラ１４がラックレールＢの背面に位置するように匡体フレーム１０を移動用車輪１１を介して左右に搖動前進させ、しかも、ブラケット板１３の各ローラ１２，１４側よりラックレールＢの横側端面方向に各ローラ１２，１４を近づけていき、補助ローラ１４と駆動ピニオンローラ１２との前後間隔にラックレールＢが位置するように搖動調節して、昇降装置Ｋの装着操作を行う。また、脱去操作は、図１２に示すようにその逆手順により行う。
【００３８】
なお、匡体フレーム１０の高さは、作業者が搭乗した場合に、作業者の胸部が匡体フレーム１０の上端縁に位置する高さとしており、作業者が地上面に起立した場合には、作業者の肩が匡体フレーム１０の上端縁に位置する高さとしている。
【００３９】
かかる匡体フレーム１０の全高は、匡体フレーム１０を移動用車輪１１を中心に前傾姿勢で移動する場合に作業者が前傾側（前方側）に立って匡体フレーム１０の重量負荷を容易に受け止めながら操作することができるように設定している。
【００４０】
更には、作業者が搭乗した場合に前壁板２２の操作盤３０の操作が行い易く、かつ、前壁板２２の上端縁を超えて前方を目視可能に床板２１の上方の匡体フレーム１０の高さを設定している。
【００４１】
本実施例において、高所な構造物としては、新設或いは既設の塔構造を備えた風力発電用タワーであってもよいし、その他、建築物、構造物としての工場やビルの側壁、橋梁、鉄塔、プラントの貯蔵タンク、サイロ等の高所な建築物や設備等であってもよい。これら高所な構造物等の内外にラックレールを付設してあれば、本脱着可能な昇降装置を適用することができる。
【００４２】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００４３】
Ａ  塔
Ｂ  ラックレール
Ｋ  昇降装置
Ｐ  作業者
１０  匡体フレーム
１１  移動用車輪
１２  駆動ピニオンローラ
１３  ブラケット板
１４  補助ローラ
１５  下部補助ローラ
２１  床板
２２  前壁板
２３  左右前部支柱
２４  左右後部支柱
２５ａ  収納部
２５ｂ  バッテリー
２６  乗降口
２７  脚体
３０  操作盤
３１  原動機
【図１】
0006566624.tif 000002
【図２】
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【図３】
0006566624.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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