(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行に設けられた一対の側壁を備えた記憶装置本体の前記側壁のそれぞれに、記憶装置キャリアが備える側腕部をそれぞれネジ止めする記憶装置の組立装置であって、
前記ネジ止めに用いられるネジを該ネジの軸部が延びる方向を鉛直方向に一致させて供給するネジ供給部と、
前記記憶装置本体の前記側壁の側方に前記記憶装置キャリアの前記側腕部をそれぞれ沿わせた状態で前記記憶装置本体及び前記記憶装置キャリアを保持するとともに、前記記憶装置本体及び前記記憶装置キャリアを鉛直方向に延びる軸を回転軸として回転させるとともに、前記記憶装置本体の底面に設けられた取付穴に挿し込まれて前記記憶装置本体の位置決めをする位置決めピンと、前記記憶装置キャリアの位置決めを行うガイド片とを有するホルダを備える記憶装置設置部と、
前記ネジ止めを行うドライバ部を備え、該ドライバ部を鉛直面内で回転させるドライバロボット部と、
を備える記憶装置の組立装置。
【請求項２】
前記記憶装置設置部は、前記ホルダの回転範囲を規定する第１ストッパ及び第２ストッパを備える請求項１に記載の記憶装置の組立装置。
【請求項３】
前記ドライバロボット部は、前記ドライバ部の回転範囲を前記ネジ供給部に供給された前記ネジを保持し、鉛直方向上方へ引き上げる第１の状態と、保持した前記ネジの軸部が延びる方向が水平方向と一致する第２の状態との間に規定する第１ストッパ及び第２ストッパを備える請求項１又は２に記載の記憶装置の組立装置。
【請求項４】
前記ドライバロボット部とともに前記記憶装置設置部に向かって前進し、前記ホルダに保持された前記記憶装置本体と前記記憶装置キャリアとの位置合わせを行う位置決めニードルを備える請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記憶装置の組立装置。
【請求項５】
平行に設けられた一対の側壁を備えた記憶装置本体の前記側壁のそれぞれに、記憶装置キャリアが備える側腕部をそれぞれネジ止めする記憶装置の製造方法であって、
前記記憶装置本体の一方の前記側壁に設けられた側壁取付穴と、一方の前記側腕部に設けられた取付穴とにネジを挿通させてネジ止めする第１のネジ止め工程と、
ホルダが有する位置決めピンによって前記記憶装置本体の位置決めをするとともに、前記ホルダが有するガイド片によって前記記憶装置キャリアを位置決めした状態で前記記憶装置本体及び前記記憶装置キャリアを保持したホルダを鉛直方向に延びる軸を回転軸として回転させるホルダ回転工程と、
前記記憶装置本体の他方の前記側壁に設けられた側壁取付穴と、他方の前記側腕部に設けられた取付穴とにネジを挿通させてネジ止めする第２のネジ止め工程と、を含み、
前記第１のネジ止め工程と、前記第２のネジ止め工程とは、軸部が延びる方向を鉛直方向に一致させて前記ネジを供給するネジ供給工程と、前記ネジをドライバ部により保持し、鉛直方向上方へ引き上げるネジ引き上げ工程と、前記ネジを保持した前記ドライバ部を鉛直面内で回転させるドライバ部回転工程と、前記ドライバ部回転工程により軸部の延びる方向が水平方向に一致した前記ネジを回転させるネジ締め工程と、を含む記憶装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記憶装置の組立装置及び記憶装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、各種工業製品、部品の組み立ての自動化が図られており、例えば、ネジやナットの姿勢を変更したり、ドライバやソケットといった工具の向きを変更したりすることが行われている（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公昭６２−２２７３４号公報
【特許文献２】特開昭６３−８３２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの記憶装置を情報処理装置の一部として組み込む場合、ＨＤＤ本体にＨＤＤキャリアを取り付けることがある。ＨＤＤ本体にＨＤＤキャリアを取り付ける場合、ＨＤＤ本体に平行に設けられた一対の側壁のそれぞれに、ＨＤＤキャリアが備える側腕部をそれぞれネジ止めする。このようなネジ止め工程を自動化しようとする場合、ドライバ部によって保持されるネジを自動的に供給するネジ供給部が設けられる。このようなネジ供給部として、ネジの軸部が延びる方向を鉛直方向と一致させるとともに、その頭部を搬送レールに係合させ、搬送レールの振動によりネジをネジ取出部まで搬送する形態の装置を用いることがある。このようなネジ供給部を採用した場合、ドライバ部に保持されるネジは、垂直方向上方に取り出される。垂直方向上方に取り出されたネジによりＨＤＤ本体の側壁とＨＤＤキャリアの側腕部とをネジ止めするためには、ＨＤＤ本体の側壁が上面となるようにＨＤＤ本体とＨＤＤキャリアとを回転させることが求められる。また、ＨＤＤ本体の反対側の側壁に側腕部をネジ止めするときには、ＨＤＤ本体の反対側の側壁が上面となるようにＨＤＤ本体とＨＤＤキャリアとを回転させなければならない。このようなＨＤＤ本体及びＨＤＤキャリアの回転は、水平方向に延びる軸を回転軸とし、ＨＤＤ本体の長手方向をこの回転軸と一致させて行う。このような回転を実現するためにはＨＤＤ本体とＨＤＤキャリアとを把持する把持機構とその回転機構とが必要となる。これらの機構を備える組立装置の構成は複雑になる。また、ＨＤＤ本体を水平方向に延びる回転軸回りに回転させると、ＨＤＤ本体内部のディスクへの衝撃を緩和する機構の追加も考慮しなければならず、組立装置は、さらに複雑なものとなる。
【０００５】
１つの側面では、本明細書開示の記憶装置の組立装置及び記憶装置の製造方法は、垂直方向上方に取り出されるネジによる記憶装置本体の側壁と記憶装置キャリアの側腕部とのネジ止めを簡易な構造により実現することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書開示の記憶装置の組立装置は、平行に設けられた一対の側壁を備えた記憶装置本体の前記側壁のそれぞれに、記憶装置キャリアが備える側腕部をそれぞれネジ止めする記憶装置の組立装置であって、前記ネジ止めに用いられるネジを該ネジの軸部が延びる方向を鉛直方向に一致させて供給するネジ供給部と、前記記憶装置本体の前記側壁の側方に前記記憶装置キャリアの前記側腕部をそれぞれ沿わせた状態で前記記憶装置本体及び前記記憶装置キャリアを保持するとともに、前記記憶装置本体及び前記記憶装置キャリアを鉛直方向に延びる軸を回転軸として回転させるとともに、前記記憶装置本体の底面に設けられた取付穴に挿し込まれて前記記憶装置本体の位置決めをする位置決めピンと、前記記憶装置キャリアの位置決めを行うガイド片とを有するホルダを備える記憶装置設置部と、前記ネジ止めを行うドライバ部を備え、該ドライバ部を鉛直面内で回転させるドライバロボット部と、を備える。
【０００７】
また、本明細書開示の記憶装置の製造方法は、平行に設けられた一対の側壁を備えた記憶装置本体の前記側壁のそれぞれに、記憶装置キャリアが備える側腕部をそれぞれネジ止めする記憶装置の製造方法であって、前記記憶装置本体の一方の前記側壁に設けられた側壁取付穴と、一方の前記側腕部に設けられた取付穴とにネジを挿通させてネジ止めする第１のネジ止め工程と、ホルダが有する位置決めピンによって前記記憶装置本体の位置決めをするとともに、前記ホルダが有するガイド片によって前記記憶装置キャリアを位置決めした状態で前記記憶装置本体及び前記記憶装置キャリアを保持したホルダを鉛直方向に延びる軸を回転軸として回転させるホルダ回転工程と、前記記憶装置本体の他方の前記側壁に設けられた側壁取付穴と、他方の前記側腕部に設けられた取付穴とにネジを挿通させてネジ止めする第２のネジ止め工程と、を含み、前記第１のネジ止め工程と、前記第２のネジ止め工程とは、軸部が延びる方向を鉛直方向に一致させて前記ネジを供給するネジ供給工程と、前記ネジをドライバ部により保持し、鉛直方向上方へ引き上げるネジ引き上げ工程と、前記ネジを保持した前記ドライバ部を鉛直面内で回転させるドライバ部回転工程と、前記ドライバ部回転工程により軸部の延びる方向が水平方向に一致した前記ネジを回転させるネジ締め工程と、を含む。
【発明の効果】
【０００８】
本明細書開示の記憶装置の組立装置及び記憶装置の製造方法は、垂直方向上方に取り出されるネジによる記憶装置本体の側壁と記憶装置キャリアの側腕部とのネジ止めを簡易な構造により実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は実施形態の組立装置の概略構成を示す図面である。
【図２】図２はＨＤＤ本体を底面側から観た斜視図である。
【図３】図３はＨＤＤ本体の側壁とＨＤＤキャリアの側腕部とのネジ止め位置を示す説明図である。
【図４】図４（Ａ）はＨＤＤ設置部の斜視図であり、図４（Ｂ）はＨＤＤ設置部にＨＤＤ本体及びＨＤＤキャリアを保持させた状態を示す斜視図である。
【図５】図５はＨＤＤ設置部からブラケットとホルダとを取り去った状態を示す斜視図である。
【図６】図６はＨＤＤ設置部のブラケットとホルダとに分解した状態を示す斜視図である。
【図７】図７（Ａ）はＨＤＤ本体をホルダに設置する様子を示す説明図であり、図７（Ｂ）はＨＤＤ本体をホルダに設置した様子を示す説明図である。
【図８】図８（Ａ）はドライバ部を鉛直方向に沿わせた状態を示す斜視図であり、図８（Ｂ）はドライバ部を水平方向に沿わせた状態を示す斜視図である。
【図９】図９はドライバ部を回転させる回転テーブル部を示す説明図である。
【図１０】図１０は位置決めニードルによりＨＤＤ本体の位置とＨＤＤキャリアの位置とを調整する様子を示す説明図である。
【図１１】図１１は位置決めニードルの構成を模式的に示す説明図である。
【図１２】図１２（Ａ）は位置決めニードルの先端部がＨＤＤキャリアの側腕部の取付穴及びＨＤＤ本体の側壁の側面取付穴に挿入される様子を示す説明図であり、図１２（Ｂ）は位置決めニードルの先端部がＨＤＤキャリアの側腕部の取付穴及びＨＤＤ本体の側壁の側面取付穴に挿入された状態を示す説明図である。
【図１３】図１３はネジ供給部の斜視図である。
【図１４】図１４は搬送レール上を移動するネジを示す説明図である。
【図１５】図１５はネジ供給部に対するドライバ部の姿勢を示す説明図である。
【図１６】図１６は記憶装置の組立装置の動作を示すフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。ただし、図面中、各部の寸法、比率等は、実際のものと完全に一致するようには図示されていない場合がある。また、図面によっては、説明の都合上、実際には存在する構成要素が省略されていたり、寸法が実際よりも誇張されて描かれていたりする場合がある。
【００１１】
（実施形態）
まず、図１を参照しつつ、実施形態の組立装置１について説明する。組立装置１は、記憶装置４の組み立てを行う。本実施形態の説明では、ＨＤＤキャリア６を取り付けた状態のＨＤＤ本体５を記憶装置４と称することとする。組立装置１は、ＨＤＤ設置部１０、ドライバロボット部３０及びネジ供給部５０を備える。ＨＤＤ設置部１０とドライバロボット部３０とは、対向させて配置されている。なお、本実施形態の組立装置１には、二基のネジ供給部５０が装備されている。各ネジ供給部５０には、寸法の異なるネジ７がストックされている。
【００１２】
ここで、図２、３を参照しつつ、組立装置１によって組み立てられる記憶装置４について説明する。図２を参照すると、ＨＤＤ本体５は、平行に設けられた一対の側壁５１を備える。図２は、ＨＤＤ本体５を底面５２側から観た斜視図であるため、一方の側壁５１のみが表れている。側壁５１には、２個の側壁取付穴５ａが設けられている。図２には表れていない他方の側壁５１にも同様に２個の側壁取付穴５ａが設けられている。ＨＤＤ本体５の底面５２には、４個の底面取付穴５ｂが設けられている。ＨＤＤ本体５は、その外形寸法が規格化されており、これらの側面取付穴５ａ及び底面取付穴５ｂも規格によりその寸法、位置が決められている。側壁取付穴５ａは、ＨＤＤキャリア６とのネジ止めに用いられる。一方、本実施形態における底面取付穴５ｂは、後に説明するように、ＨＤＤ設置部１０が備えるホルダ１５に対し、ＨＤＤ本体５を位置決めするために用いられる。
【００１３】
図３を参照すると、ＨＤＤキャリア６は、ＨＤＤ本体５が備える側壁５１にそれぞれ沿うように伸びる側腕部６ａを備える。それぞれの側腕部６ａには、側壁５１に設けられた側壁取付穴５ａの位置に対応させて取付穴６ａ１が設けられている。ＨＤＤ本体５とＨＤＤキャリア６とは、図３中、参照符号（ａ）〜（ｄ）により示された箇所をネジ止めされることによって組み立てられ、記憶装置４となる。ネジ止めの順番は、種々設定することができるが、本実施形態では、位置（ａ）、位置（ｂ）、位置（ｃ）そして位置（ｄ）の順に行う。なお、ＨＤＤ本体５は、記憶装置本体の一例であり、ＨＤＤキャリア６は、記憶装置キャリアの一例である。
【００１４】
つぎに、図４（Ａ）乃至図７を参照しつつ、ＨＤＤ設置部１０について説明する。図４（Ａ）はＨＤＤ設置部１０の斜視図であり、図４（Ｂ）はＨＤＤ設置部１０にＨＤＤ本体５及びＨＤＤキャリア６を保持させた状態を示す斜視図である。図５はＨＤＤ設置部１０からブラケット１４とホルダ１５とを取り去った状態を示す斜視図である。図６はＨＤＤ設置部１０のブラケット１４とホルダ１５とに分解した状態を示す斜視図である。図７（Ａ）はＨＤＤ本体５をホルダ１５に設置する様子を示す説明図であり、図７（Ｂ）はＨＤＤ本体５をホルダ１５に設置した様子を示す説明図である。
【００１５】
ＨＤＤ設置部１０は、記憶装置設置部の一例である。本実施形態の組立装置１は、ＨＤＤ本体５の底面５２を接地させた状態で図３に示す位置（ａ）〜（ｄ）のネジ締めを行う。そのため、組立装置１は、ホルダ１５を備える。ホルダ１５は、ＨＤＤ本体５の側壁５１の側方にＨＤＤキャリア６の側腕部６ａをそれぞれ沿わせた状態でＨＤＤ本体５及びＨＤＤキャリア６を保持する。ＨＤＤ設置部１０は、図４（Ｂ）に示すように鉛直方向に延びる軸Ａｘ１を回転軸として回転することができる。すなわち、ホルダ１５は水平面内で回転可能に設けられている。このような水平面内での回転であれば、ＨＤＤ本体５が内蔵するディスクへの衝撃を抑制することができる。
【００１６】
ＨＤＤ設置部１０は、台座部１１上に設けられたＨＤＤ回転テーブル部１２を備える。ＨＤＤ回転テーブル部１２は、軸Ａｘ１を回転軸とする回転テーブル１３を備える。回転テーブル１３は、ＨＤＤ回転テーブル部１２内に設置されたアクチュエータによって両方向に回転することができる。回転テーブル１３上には、ブラケット１４を介してホルダ１５が設置される。図５を参照すると、円形の回転テーブル１３の外周壁には、半径方向に突出した突起部１３ａが設けられている。ＨＤＤ回転テーブル部１２には、第１ストッパ１６ａと第２ストッパ１６ｂとが並列させて設けられている。第１ストッパ１６ａ及び第２ストッパ１６ｂは、ホルダ１５の回転範囲を規定する。第１ストッパ１６ａ及び第２ストッパ１６ｂには、回転テーブル１３が備える突起部１３ａが接触する。これにより、回転テーブル１３に設置されるホルダ１５の回転範囲が１８０°に設定されている。ホルダ１５の回転範囲が１８０°に設定されることにより、ホルダ１５に保持されるＨＤＤ本体５及びＨＤＤキャリア６が１８０°回転することができるようになる。この結果、ＨＤＤ本体５の両側壁５１をそれぞれドライバロボット部３０と対向させることができる。このように、ホルダ１５は、水平面内でＨＤＤ本体５を回転させるため、ＨＤＤ設置部１０は、ＨＤＤ本体５を把持するための格別の機構を備えなくてもよい。なお、回転テーブル１３にはネジ穴１３ｂが設けられている。
【００１７】
図６を参照すると、ブラケット１４は、底板部１４ａとその両側に広がるフランジ部１４ｂを備える。底板部１４ａには、取付穴１４ａ１が設けられており、ブラケット１４は、この取付穴１４ａ１を介して回転テーブル１３に設けられたネジ穴１３ｂにネジ止めされる。ブラケット１４の一方のフランジ部１４ｂの端部には、ガイド片１４ｃが設けられている。ガイド片１４ｃは、ＨＤＤキャリア６の端面の位置決めに用いられる。
【００１８】
図６、図７（Ａ）、（Ｂ）を参照すると、ホルダ１５は、平板状の本体部１５ａの周縁にガイド片１５ｂ〜１５ｆを備える。これらのガイド片１５ｂ〜１５ｆは、ＨＤＤキャリア６の位置決めに用いられる。ＨＤＤ本体５がホルダ１５に設置される際、本体部１５ａには、ＨＤＤ本体５の底面５２が接地する。このような本体部１５ａの上面には、２個の位置決めピン１５ｇが設けられている。この位置決めピン１５ｇは、図７（Ａ）に示すようにＨＤＤ本体５の底面５２に設けられた底面取付穴５ｂに挿し込まれ、図７（Ｂ）に示すようにホルダ１５に対するＨＤＤ本体５の位置決めを行う。底面５２を本体部１５ａに接地させた状態でホルダ１５に位置決めされたＨＤＤ本体５は、この状態で軸Ａｘ周りに回転する。すなわち、ＨＤＤ本体５の通常の使用状態と同様に、底面を下側に向けた状態で回転するため、ＨＤＤ本体５が内蔵するディスクへの衝撃が抑制される。
【００１９】
つぎに、ドライバロボット部３０について図８（Ａ）乃至図１２を参照しつつ説明する。図８（Ａ）はドライバ部３８を鉛直方向に沿わせた状態を示す斜視図であり、図８（Ｂ）はドライバ部３８を水平方向に沿わせた状態を示す斜視図である。図９はドライバ部３８を回転させる回転テーブル部３５を示す説明図である。図１０は位置決めニードル４０によりＨＤＤ本体５の位置とＨＤＤキャリア６の位置とを調整する様子を示す説明図である。図１１は位置決めニードル４０の構成を模式的に示す説明図である。図１２（Ａ）は位置決めニードル４０の先端部４０ｂ１がＨＤＤキャリア６の側腕部６ａの取付穴６ａ１及びＨＤＤ本体５の側壁５１の側面取付穴５ａに挿入される様子を示す説明図であり、図１２（Ｂ）は位置決めニードル４０の先端部４０ｂ１がＨＤＤキャリア６の側腕部６ａの取付穴６ａ１及びＨＤＤ本体５の側壁５１の側面取付穴５ａに挿入された状態を示す説明図である。
【００２０】
ドライバロボット部３０は、ドライバ部３８をＸ軸方向に移動させるＸ軸レール３１、Ｙ方向に移動させるＹ軸レール３２及びＺ軸方向に移動させるＺ軸レール３３を備える。具体的に、ドライバ部３８の取付ブラケット３４がＺ軸レール３３に摺動可能に取り付けられており、Ｚ軸レール３３がＹ軸レール３２に摺動可能に取り付けられている。そして、Ｙ軸レール３２が台座２に固定されたＸ軸レール３１に摺動自在に取り付けられている。ドライバロボット部３０は、これらの各レールに沿って、各方向にドライバ部３８を移動させることができる。
【００２１】
取付ブラケット３４とドライバ部３８との間には、回転テーブル部３５が設けられている。図９を参照すると、回転テーブル部３５は、ＨＤＤ回転テーブル部１２と類似の構造を有する。具体的に、回転テーブル部３５は、円形の回転テーブル３６を備える。回転テーブル３６の外周壁には、半径方向に突出した第１の突起部３６ａと第２の突起部３６ｂが設けられている。この第１の突起部３６ａと第２の突起部３６ｂとは、９０°隔てた位置に設けられている。回転テーブル部３５には、第１ストッパ３７ａと第２ストッパ３７ｂとが並列させて設けられている。第１ストッパ３７ａ及び第２ストッパ３７ｂは、ドライバ部３８の回転範囲を規定する。第１ストッパ３７ａ及び第２ストッパ３７ｂには、回転テーブル３６が備える第１の突起部３６ａ、第２の突起部３６ｂがそれぞれ接触する。これにより、回転テーブル３６に設置されるドライバ部３８の回転範囲が９０°に設定されている。ただし、ＨＤＤ回転テーブル部１２が、ホルダ１５を水平面内で回転させるように設置されるのに対し、回転テーブル部３５は、ドライバ部３８を鉛直面内で回転させるように設置される。鉛直面とは、水平面に直交する面である。これにより、ドライバ部３８は、鉛直方向と水平方向との間で回転することができる。すなわち、ドライバ部３８は、ネジ供給部５０に供給されたネジ７を保持し、鉛直方向上方へ引き上げる第１の状態と、保持したネジ７の軸部７ｂが延びる方向が水平方向と一致する第２の状態となることができる。ドライバ部３８は、第２の状態となることによりＨＤＤ本体５の底面５２を下側に向けた状態で側壁５１に対してネジ締めすることができる。なお、ドライバ部３８は、ネジ７を保持するためのネジ吸着機構を備える。
【００２２】
取付ブラケット３４には、ニードル取付部３９が設けられている。ニードル取付部３９は、ブロック状の部材であり、取付穴３９ａに位置決めニードル４０が取り付けられている。位置決めニードル４０は、ＨＤＤ本体５とＨＤＤキャリア６との位置関係を調整する。位置決めニードル４０は、Ｚ軸レール３３に装着された取付ブラケット３４に取り付けられることにより、ドライバロボット部３０とともにＨＤＤ設置部１０に向かって前進することができる。すなわち、位置決めニードル４０は、Ｙ軸レール３２に沿って移動することができる。図１１を参照すると、位置決めニードル４０は、外筒４０ａとニードル部４０ｂを備える。外筒４０ａは、ニードル取付部３９に嵌合されている。テーパー形状に成形されたニードル部４０ｂの先端部４０ｂ１は、外筒４０ａから露出し、基端側に設けられた軸部４０ｂ２は外筒４０ａの底部４０ａ１を貫通している。軸部４０ｂ２は、外筒４０ａの外側に位置する部分に鍔部４０ｂ３が設けられており、これによりニードル部４０ｂは、外筒４０ａから脱落することなく、外筒４０ａに対して摺動することができる。ニードル部４０ｂと外筒４０ａの底部４０ａ１との間にはバネ部材４０ｃが介装されている。これにより、ニードル部４０ｂは、先端側に付勢されている。
【００２３】
このような位置決めニードル４０は、例えば、図１２（Ａ）に示すように、ＨＤＤ本体５に設けられた側壁取付穴５ａと側腕部６ａに設けられた取付穴６ａ１との位置がずれているときに、両者の位置を調整する。具体的に、図１２（Ｂ）に示すように、ニードル部４０ｂのテーパー形状の先端部４０ｂ１が１カ所の側壁取付穴５ａと取付穴６ａ１とに挿入されると、ＨＤＤ本体５とＨＤＤキャリア６との相対位置が調整される。このように、ＨＤＤ本体５とＨＤＤキャリア６との相対位置が調整されると、他の位置における側壁取付穴５ａと取付穴６ａ１との位置関係も修正され、ネジ７を挿入しやすい状態となる。なお、位置決めニードル４０は、ネジ止めが行われる位置（ａ）〜（ｄ）のいずれの位置の側壁取付穴５ａと取付穴６ａ１に挿入してもよい。なお、ＨＤＤ本体５は、位置決めピン１５ｇによりホルダ１５に対して位置決めされた状態となっているため、位置決めニードル４０による位置決め時に実際に移動するのは、ＨＤＤキャリア６である。
【００２４】
つぎに、図１３乃至図１５を参照しつつ、ネジ供給部５０について説明する。図１３はネジ供給部５０の斜視図である。図１４は搬送レール１５１上を移動するネジ７を示す説明図である。図１５はネジ供給部５０に対するドライバ部３８の姿勢を示す説明図である。ネジ供給部５０は、ネジ貯留部５０ａ内にストックしているネジ７を搬送レール１５１に沿ってネジ取出部１５２まで搬送する。図１４を参照すると、ネジ７は、頭部７ａを搬送レール１５１の上側に露出させるとともに、軸部７ｂの延びる方向を鉛直方向に一致させた状態で搬送レール１５１上を搬送される。ネジ７は、搬送レール１５１を所定の方向に振動させることにより、搬送レール１５１上を搬送され、ネジ取出部１５２に到達する。ネジ取出部１５２に到達したネジ７は、図１５に示すように、鉛直方向に延びる軸Ａｘ２に沿って昇降するドライバ部３８によって保持される。ドライバ部３８によって保持されたネジ７は、ドライバ部３８が鉛直面内で回転することにより軸部７ｂが延びる方向が水平方向と一致する第２の状態となる。
【００２５】
つぎに、図１６に示すフローチャートを参照しつつ、組立装置１の動作の一例につき、説明する。
【００２６】
まず、事前準備として、図７（Ａ）に示すように、ホルダ１５上にＨＤＤ本体５をセットし、さらに、ＨＤＤキャリア６をセットしておく。ＨＤＤ本体５は、位置（ａ）がドライバロボット部３０と対向するようにセットされる。なお、ＨＤＤ本体５のセットとＨＤＤキャリア６のセットの順番は問わない。ＨＤＤ本体５とＨＤＤキャリア６のセットが完了した後、ステップＳ１からの処理が開始される。
【００２７】
ステップＳ１では、位置決めニードル４０により、側壁取付穴５ａと取付穴６ａ１との位置決めが行われる。具体的に、ドライバロボット部３０により位置決めニードル４０を所定のＸ位置、Ｚ位置に移動させるとともに、Ｙ方向に前進させ、側壁取付穴５ａと取付穴６ａ１にニードル部４０ｂを挿入する。これにより、側壁取付穴５ａと取付穴６ａ１との位置決め、すなわち、ＨＤＤ本体５とＨＤＤキャリア６との位置決めが行われる。
【００２８】
ステップＳ２では、ドライバロボット部３０により、ドライバ部３８がネジ供給部５０のネジ取出部１５２からネジ７を取り出す。ステップＳ２の工程には、ネジ供給部５０においてネジ７をその軸部７ｂが延びる方向を鉛直方向に一致させて供給するネジ供給工程と、ネジ７をドライバ部３８により保持し、鉛直方向上方へ引き上げるネジ引き上げ工程とが含まれる。
【００２９】
ステップＳ３では、ドライバ部３８を回転させる。具体的に、ネジ７を保持したドライバ部３８を鉛直面内で回転させるドライバ部回転工程を行う。これにより、ドライバ部３８の軸方向が水平方向に一致し、ネジ７の軸部７ｂが延びる方向が水平方向と一致する第２の状態となる。
【００３０】
ステップＳ４では、位置（ａ）のネジ締めを行う。具体的に、ドライバ部回転工程により軸部７ｂの延びる方向が水平方向に一致したネジ７を回転させるネジ締め工程を行う。
【００３１】
ステップＳ２〜ステップＳ４までの工程は、ＨＤＤ本体５の一方の側壁５１に設けられた側壁取付穴５ａと、一方の側腕部６ａに設けられた取付穴６ａ１とにネジ７を挿通させてネジ止めする第１のネジ止め工程となる。
【００３２】
ステップＳ５では、回転テーブル部３５によりドライバ部３８を回転させる。具体的に、ドライバ部３８は、その軸方向を鉛直方向に一致させ、次回のネジ７の保持に備える。
【００３３】
ステップＳ６では、ホルダ回転工程を実施する。具体的に、ＨＤＤ回転テーブル部１２によりホルダ１５を、軸Ａｘ１を回転軸として１８０°回転させる。このときの回転方向は、時計回り（ＣＷ）である。なお、ステップＳ５とステップＳ６の工程の順番は逆であってもよいし、同時に行ってもよい。ＨＤＤ本体５をこのような水平面内での回転とすることにより、ＨＤＤ本体５に内蔵されたディスクの損傷を抑制することができる。
【００３４】
そして、ステップ７においてステップＳ２と同様にネジ７を取り出す。なお、ステップＳ７からステップＳ９までの工程は、ＨＤＤ本体５の他方の側壁５１に設けられた側壁取付穴５ａと、他方の側腕部６ａに設けられた取付穴６ａ１とにネジ７を挿通させてネジ止めする第２のネジ止め工程となる。第２のネジ止め工程が実施されることにより、位置（ｂ）のネジ締めが完了する。なお、ステップＳ７からステップＳ９の工程は、ステップＳ２からステップＳ４までの工程と変わるところがないので、その詳細な説明を省略する。
【００３５】
ステップＳ９に引き続いて行われるステップＳ１０では、ステップＳ５と同様に、回転テーブル部３５によりドライバ部３８を回転させる。そして、位置（ｃ）のネジ締めを行うステップＳ１１からステップＳ１３の工程を行う。ステップＳ１１からステップＳ１３の工程は、ステップＳ２からステップＳ４までの工程と変わるところがないので、その詳細な説明は省略する。なお、ステップＳ１１からステップＳ１３の工程は、第２のネジ止め工程となる。
【００３６】
そして、ステップＳ１４において、再び、ステップＳ５と同様に回転テーブル部３５によりドライバ部３８を回転させる。その後、ステップＳ１５において、再び、ホルダ回転工程を実施する。具体的に、ＨＤＤ回転テーブル部１２によりホルダ１５を、軸Ａｘ１を回転軸として１８０°回転させる。ただし、このときの回転方向は、ステップＳ６とは異なり、反時計回り（ＣＣＷ）である。なお、ステップＳ１４とステップＳ１５の工程の順番は逆であってもよいし、同時に行ってもよい。
【００３７】
ステップＳ１５に引き続き行われるステップＳ１６からステップＳ１８の工程は、ステップＳ２からステップＳ４までの工程と変わるところがないので、その詳細な説明は省略する。なお、ステップＳ１６からステップＳ１８の工程は、第１のネジ止め工程となる。ステップＳ１８の工程が完了することにより、位置（ａ）〜（ｄ）のネジ締めが完了し、ＨＤＤ本体５とＨＤＤキャリア６とが組み立てられ、記憶装置４が完成する。ステップＳ１８の工程が終了した後は、ステップＳ１９においてドライバ部３８を鉛直方向に復帰させ、一連の工程が終了する。
【００３８】
本発明実施形態の組立装置１によれば、垂直方向上方に取り出されるネジ７によるＨＤＤ本体５の側壁５１とＨＤＤキャリア６の側腕部６ａとのネジ止めを簡易な構造により実現することができる。
【００３９】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１  組立装置
４  記憶装置
５  ＨＤＤ本体
５１  側壁
５ａ  側壁取付穴
６  ＨＤＤキャリア
６ａ  側腕部
６ａ１  取付穴
７  ネジ
７ａ  頭部
７ｂ  軸部
１０  ＨＤＤ設置部
１２  ＨＤＤ回転テーブル部
１３  回転テーブル
１３ａ  突起部
１５  ホルダ
１５ａ  本体部
１５ｂ〜１５ｆ  ガイド片
１５ｇ  位置決めピン
１６ａ  第１ストッパ
１６ｂ  第２ストッパ
３０  ドライバロボット部
３５  回転テーブル部
３６  回転テーブル
３６ａ  第１の突起部
３６ｂ  第２の突起部
３７ａ  第１ストッパ
３７ｂ  第２ストッパ
３８  ドライバ部
４０  位置決めニードル
５０  ネジ供給部
１５１  搬送レール
１５２  ネジ取出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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