(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
色を測定する測色部と、
画像を取得する撮像部と、
被測定物のシートに対する前記測色部の位置を相対的に移動させる移動部と、
所定の色の領域であるパッチを複数備えるカラーチャートの画像を前記撮像部によって取得する画像取得処理部と、
前記画像取得処理部で取得した前記カラーチャートの画像に基づいて、前記複数のパッチが存在するチャート領域の候補となるチャート領域候補を抽出するチャート領域候補抽出処理部と、
前記チャート領域候補抽出処理部で抽出したチャート領域候補について、前記チャート領域候補の画像に基づいて、チャート領域候補がチャート領域である度合いを表す評価値を求める評価指標演算処理部と、
前記チャート領域候補抽出処理部で抽出したチャート領域候補に対応する前記評価指標演算処理部で求めた評価値に基づいて、前記チャート領域候補抽出処理部で抽出した当該チャート領域候補がチャート領域であるか否かを判定するチャート領域判定処理部と、
前記チャート領域判定処理部でチャート領域であると判定したチャート領域候補について、前記画像取得処理部で取得した前記カラーチャートの画像に基づいて、前記複数のパッチの位置を求めるパッチ位置処理部と、
前記パッチ位置処理部で求めた前記複数のパッチの各位置に、前記カラーチャートに対する前記測色部の位置を前記移動部によって相対的に移動させ、前記複数のパッチそれぞれの色を前記測色部によって測定する色測定処理部とを備え、
前記評価指標演算処理部は、前記チャート領域候補の画像に基づいて、前記チャート領域候補の線画像を求め、前記求めた線画像に含まれる直線を解析線として求める線画像解析線処理部と、前記画像取得処理部で取得した前記カラーチャートの画像を構成する画素の総数である第１画素数と、前記線画像解析線処理部で求めた線画像と解析線との重なり部分の画素の総数である第２画素数、または、前記線画像解析線処理部で求めた線画像の中から前記線画像解析処理部で求めた解析線から所定の範囲内で重なる部分の画素の総数である第２画素数との比を求め、前記求めた比に基づいて前記評価値を求める画素比演算処理部とを備える、
測色装置。
【請求項２】
色を測定する測色部と、
画像を取得する撮像部と、
被測定物のシートに対する前記測色部の位置を相対的に移動させる移動部と、
所定の色の領域であるパッチを複数備えるカラーチャートの画像を前記撮像部によって取得する画像取得処理部と、
前記画像取得処理部で取得した前記カラーチャートの画像に基づいて、前記複数のパッチが存在するチャート領域の候補となるチャート領域候補を抽出するチャート領域候補抽出処理部と、
前記チャート領域候補抽出処理部で抽出したチャート領域候補について、前記チャート領域候補の画像に基づいて、チャート領域候補がチャート領域である度合いを表す評価値を求める評価指標演算処理部と、
前記チャート領域候補抽出処理部で抽出したチャート領域候補に対応する前記評価指標演算処理部で求めた評価値に基づいて、前記チャート領域候補抽出処理部で抽出した当該チャート領域候補がチャート領域であるか否かを判定するチャート領域判定処理部と、
前記チャート領域判定処理部でチャート領域であると判定したチャート領域候補について、前記画像取得処理部で取得した前記カラーチャートの画像に基づいて、前記複数のパッチの位置を求めるパッチ位置処理部と、
前記パッチ位置処理部で求めた前記複数のパッチの各位置に、前記カラーチャートに対する前記測色部の位置を前記移動部によって相対的に移動させ、前記複数のパッチそれぞれの色を前記測色部によって測定する色測定処理部と、
前記チャート領域判定処理部でチャート領域であると判定したチャート領域候補について、前記色測定処理部で測定する順序を割り当てる順序割当処理部とを備え、
前記色測定処理部は、前記順序割当処理部で割り当てられた順序に従って、前記パッチ位置処理部で求めた前記複数のパッチの各位置に、前記カラーチャートに対する前記測色部の位置を前記移動部によって相対的に移動させ、前記複数のパッチそれぞれの色を前記測色部によって測定し、
前記移動部は、前記測色部を一方向に沿う主走査方向に移動する主走査方向移動部と、前記被測定物のシートを前記一方向に直交する他方向に沿う副走査方向に移動する副走査方向移動部とを備え、
前記順序割当処理部は、前記チャート領域判定処理部でチャート領域であると判定したチャート領域候補について、前記チャート領域候補の画像における前記主走査方向の一方端であって前記副走査方向の一方端に位置するローカル基準位置が、前記カラーチャートの画像における前記主走査方向の一方端であって前記副走査方向の一方端に位置するワールド基準位置に対し、前記副走査方向で近い順に、かつ、前記副走査方向で同位置である場合には主走査方向に近い順に、前記順序を割り当てる、
測色装置。
【請求項３】
前記チャート領域判定処理部は、判定基準を用いることによって、前記チャート領域候補抽出処理部で抽出したチャート領域候補に対応する前記評価指標演算処理部で求めた評価値に基づいて、前記チャート領域候補抽出処理部で抽出した当該チャート領域候補がチャート領域であるか否かを判定し、
前記判定基準を設定する判定基準設定部をさらに備える、
請求項１または請求項２に記載の測色装置。
【請求項４】
前記判定基準設定部は、前記評価指標演算処理部で求めた評価値に基づいて、前記判定基準を設定する、
請求項３に記載の測色装置。
【請求項５】
前記判定基準設定部は、外部から前記判定基準を受け付ける、
請求項３に記載の測色装置。
【請求項６】
前記チャート領域判定処理部でチャート領域であると判定したチャート領域候補について、前記色測定処理部で測定する順序を割り当てる順序割当処理部をさらに備え、
前記色測定処理部は、前記順序割当処理部で割り当てられた順序に従って、前記パッチ位置処理部で求めた前記複数のパッチの各位置に、前記カラーチャートに対する前記測色部の位置を前記移動部によって相対的に移動させ、前記複数のパッチそれぞれの色を前記測色部によって測定する、
請求項１、請求項１を引用する請求項３、請求項１を引用する請求項３をさらに引用する請求項４、および、請求項１を引用する請求項３をさらに引用する請求項５のいずれか１項に記載の測色装置。
【請求項７】
色を測定する測色部と、画像を取得する撮像部と、被測定物のシートに対する前記測色部の位置を相対的に移動させる移動部と、前記測色部、前記撮像部および前記移動部を制御する制御処理部とを備える測色装置の測色方法であって、
所定の色の領域であるパッチを複数備えるカラーチャートの画像を前記撮像部によって取得する画像取得処理工程と、
前記画像取得処理工程で取得した前記カラーチャートの画像に基づいて、前記複数のパッチが存在するチャート領域の候補となるチャート領域候補を抽出するチャート領域候補抽出処理工程と、
前記チャート領域候補抽出処理工程で抽出したチャート領域候補について、前記チャート領域候補の画像に基づいて、チャート領域候補がチャート領域である度合いを表す評価値を求める評価指標演算処理工程と、
前記チャート領域候補抽出処理工程で抽出したチャート領域候補に対応する前記評価指標演算処理工程で求めた評価値に基づいて、前記チャート領域候補抽出処理工程で抽出した当該チャート領域候補がチャート領域であるか否かを判定するチャート領域判定処理工程と、
前記チャート領域判定処理工程でチャート領域であると判定したチャート領域候補について、前記画像取得処理工程で取得した前記カラーチャートの画像に基づいて、前記複数のパッチの位置を求めるパッチ位置処理工程と、
前記パッチ位置処理工程で求めた前記複数のパッチの各位置に、前記カラーチャートに対する前記測色部の位置を前記移動部によって相対的に移動させ、前記複数のパッチそれぞれの色を前記測色部によって測定する色測定処理工程とを備え、
前記評価指標演算処理工程は、前記チャート領域候補の画像に基づいて、前記チャート領域候補の線画像を求め、前記求めた線画像に含まれる直線を解析線として求める線画像解析線処理工程と、前記画像取得処理工程で取得した前記カラーチャートの画像を構成する画素の総数である第１画素数と、前記線画像解析線処理工程で求めた線画像と解析線との重なり部分の画素の総数である第２画素数、または、前記線画像解析線処理工程で求めた線画像の中から前記線画像解析処理工程で求めた解析線から所定の範囲内で重なる部分の画素の総数である第２画素数との比を求め、前記求めた比に基づいて前記評価値を求める画素比演算処理工程とを備える、
測色方法。
【請求項８】
色を測定する測色部と、画像を取得する撮像部と、被測定物のシートに対する前記測色部の位置を相対的に移動させる移動部と、前記測色部、前記撮像部および前記移動部を制御する制御処理部とを備える測色装置の測色方法であって、
所定の色の領域であるパッチを複数備えるカラーチャートの画像を前記撮像部によって取得する画像取得処理工程と、
前記画像取得処理工程で取得した前記カラーチャートの画像に基づいて、前記複数のパッチが存在するチャート領域の候補となるチャート領域候補を抽出するチャート領域候補抽出処理工程と、
前記チャート領域候補抽出処理工程で抽出したチャート領域候補について、前記チャート領域候補の画像に基づいて、チャート領域候補がチャート領域である度合いを表す評価値を求める評価指標演算処理工程と、
前記チャート領域候補抽出処理工程で抽出したチャート領域候補に対応する前記評価指標演算処理工程で求めた評価値に基づいて、前記チャート領域候補抽出処理工程で抽出した当該チャート領域候補がチャート領域であるか否かを判定するチャート領域判定処理工程と、
前記チャート領域判定処理工程でチャート領域であると判定したチャート領域候補について、前記画像取得処理工程で取得した前記カラーチャートの画像に基づいて、前記複数のパッチの位置を求めるパッチ位置処理工程と、
前記パッチ位置処理工程で求めた前記複数のパッチの各位置に、前記カラーチャートに対する前記測色部の位置を前記移動部によって相対的に移動させ、前記複数のパッチそれぞれの色を前記測色部によって測定する色測定処理工程と、
前記チャート領域判定処理工程でチャート領域であると判定したチャート領域候補について、前記色測定処理工程で測定する順序を割り当てる順序割当処理工程とを備え、
前記色測定処理工程は、前記順序割当処理工程で割り当てられた順序に従って、前記パッチ位置処理工程で求めた前記複数のパッチの各位置に、前記カラーチャートに対する前記測色部の位置を前記移動部によって相対的に移動させ、前記複数のパッチそれぞれの色を前記測色部によって測定し、
前記移動部は、前記測色部を一方向に沿う主走査方向に移動する主走査方向移動部と、前記被測定物のシートを前記一方向に直交する他方向に沿う副走査方向に移動する副走査方向移動部とを備え、
前記順序割当処理工程は、前記チャート領域判定処理工程でチャート領域であると判定したチャート領域候補について、前記チャート領域候補の画像における前記主走査方向の一方端であって前記副走査方向の一方端に位置するローカル基準位置が、前記カラーチャートの画像における前記主走査方向の一方端であって前記副走査方向の一方端に位置するワールド基準位置に対し、前記副走査方向で近い順に、かつ、前記副走査方向で同位置である場合には主走査方向に近い順に、前記順序を割り当てる、
測色方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色を測定する測色装置および測色方法に関し、特に、チャート領域を適切に判定し、自動的に適切な位置で測色できる測色装置および測色方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば印刷会社等のようにカラーの印刷物を生成する会社は、印刷物の品質を保つため、印刷物の色を定期的に測色し、その印刷物を印刷した印刷装置の色を調整している。このような印刷装置の色調整では、例えば、カラーチャートと呼ばれる原画像データが印刷装置によって印刷され、この印刷されたカラーチャートにおける各パッチの各色が測色装置によって測定される。そして、各パッチの色の実測値と、各パッチの色の目標値との色ずれ量が評価され、この評価結果に応じて印刷装置の色が調整される。【０００３】
前記カラーチャートは、前記パッチと呼ばれる複数の色見本を備えて構成され、複数のパッチそれぞれは、多くの場合互いに異なる色（色相、明度、彩度）で形成され、所定の態様で配列されている。このようなカラーチャートには、様々な種類がある。例えば、様々な色を持つ複数の四角形のパッチを縦横に２次元アレイ状に配置することによって構成された態様のカラーチャートがある。このような態様のカラーチャートには、さらに、評価したい内容によって、ランダム（無作為）な色配列となるように各パッチが配列されたり、グラデーションのように、互いに隣接するパッチ間における濃淡の変化が少なくなるように各パッチが配列されたりするなど、様々なパターンがある。そして、このようなカラーチャートは、測色装置のメーカーの提供するカラーチャート作成ツールを用いることによってユーザが作成するものだけではなく、公的な機関から提供されるものもある。このようにカラーチャートは、パッチの形状、配置および配色等の違いによって実に様々なパターンがある。【０００４】
その一方、印刷装置の色調整に用いられる色の数は、年々増加しており、これに応じてカラーチャートに配置されるパッチの数も、増加しており、しかも、各パッチのサイズ（面積）は、小さい。【０００５】
このような事情から、各パッチに対し測色装置の測定部位を人手で正確に位置合わせを行って測色することは、事実上不可能な状況になってきている。このため、自動的に各パッチの位置を測定し、この測定した各パッチの位置に測色装置の測定部位を自動的に合わせて各パッチの色を測定する自動的なシステムが望まれる。このようなシステムの一例として、特許文献１には、測定したいカラーチャートの２次元カラー画像を取り込み、コンピュータを用いた画像処理手法にてパッチの位置を計算し、決定されたパッチ位置に測色ヘッドを動かしてカラーチャートを測色する方法がＧｒｅｔａｇ−Ｍａｃｂｅｔｈ社から提案されている。【０００６】
ところで、上述したように、カラーチャートには、様々な種類があるが、その１つに、複数のパッチが存在するチャート領域だけでなく、例えば風景、動植物、人物、物品および文字（記号）等を撮像した通常画像が存在する通常画像領域を含むカラーチャートもある。前記特許文献１に開示されたパッチの位置を自動的に測定するパッチ位置自動測定方法は、チャート領域であるか否かを判別していないため、このような通常画像領域を含むカラーチャートを測定すると、通常画像領域も測定対象としてパッチの位置を測定してしまう。このため、前記特許文献１に開示された前記パッチ位置自動測定方法は、パッチの位置を誤検出してしまう場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第６７６５６７４号明細書
【発明の概要】
【０００８】
本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、チャート領域を適切に判定し、自動的に適切な位置で測色できる測色装置および測色方法を提供することである。
【０００９】
本発明にかかる測色装置および測色方法は、チャート領域の候補となるチャート領域候補をカラーチャートの画像から抽出し、このチャート領域候補の評価値を求め、この求めた評価値に基づいてチャート領域候補がチャート領域であるか否かを判定し、この判定の結果、チャート領域であると判定されたチャート領域候補について、複数のパッチの各位置を求め、これら求めた複数のパッチの各位置で各パッチを測色する。このため、本発明にかかる測色装置および測色方法は、チャート領域を適切に判定し、自動的に適切な位置で測色できる。
【００１０】
上記並びにその他の本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な記載と添付図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態における測色装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】実施形態の測色装置における撮像部および測色部の配置関係を示す概略側面図である。
【図３】実施形態の測色装置における撮像部および測色部の配置関係を示す概略上面である。
【図４】実施形態における測色装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態の測色装置における評価指標演算処理部の構成を示すブロック図である。
【図６】実施形態における測色装置の概略動作を示すフローチャートである。
【図７】実施形態の測色装置におけるチャート領域候補抽出処理部の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施形態の測色装置におけるチャート領域候補抽出処理部の動作を説明するための図である。
【図９】実施形態の測色装置における評価指標演算処理部の動作を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態の測色装置における評価指標演算処理部の動作を説明するための図である。
【図１１】実施形態の測色装置におけるチャート領域判定処理部の動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１８Ａに示すカラーチャートに対し、Ｙ方向の或る位置の画像を、水平方向に沿って差分間隔Ｎ点の差分フィルターで処理した処理結果の一例を示す図である。
【図１３】一例として、カラーチャートの２値化垂直エッジ画像を示す図である。
【図１４】一例として、カラーチャートの垂直エッジ線の一部を示す図である。
【図１５】一例として、カラーチャートの２値化水平エッジ画像を示す図である。
【図１６】一例として、カラーチャートの水平エッジ線の一部を示す図である。
【図１７】一例として、カラーチャートの垂直エッジ線および水平エッジ線から求めた各パッチの位置の一部を示す図である。
【図１８】カラーチャートの他の一例を示す図である。
【図１９】実施形態の測色装置における他の判定基準設定部を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
【００１３】
図１は、実施形態における測色装置の概略構成を示す斜視図である。図２は、実施形態の測色装置における撮像部および測色部の配置関係を示す概略側面図である。図３は、実施形態の測色装置における撮像部および測色部の配置関係を示す概略上面である。図４は、実施形態における測色装置の電気的な構成を示すブロック図である。図５は、実施形態の測色装置における評価指標演算処理部の構成を示すブロック図である。
【００１４】
本実施形態における測色装置ＣＭは、測色対象である被測定物の色（色相、明度、彩度）を測定する装置であり、例えば、図１ないし図５に示すように、給紙部１と、副走査方向移動部（シート搬送部）２と、測色部３と、主走査方向移動部４と、撮像部５と、制御処理部６と、入力部７と、出力部８と、インターフェース部（ＩＦ部）９と、記憶部１０とを備える。
【００１５】
給紙部１は、制御処理部６に接続され、制御処理部６の制御に従って、当該測色装置ＣＭにセットされた被測定物のシートを当該測色装置ＣＭ内に取り込むシート搬送機構である。被測定物のシートは、任意のものであってよいが、例えば印刷装置の色を調整する場合では、所定の用紙上に所定の色の領域であるパッチを複数備えるカラーチャートＣＴである。給紙部１は、例えば、被測定物のシートを貯留する貯留部と、前記貯留部に貯留された前記被測定物のシートをピックアップして当該測色装置ＣＭ内に取り込む例えばピックアップローラ等を備えて構成される取込み部と、前記取込み部で取り込まれた被測定物のシートを副走査方向移動部２へ搬送する例えば搬送ローラ等を備えて構成される送込み部とを備える。
【００１６】
副走査方向移動部（シート搬送部）２は、制御処理部６に接続され、制御処理部６の制御に従って、給紙部１から送られた被測定物のシートを、予め主走査方向として設定された第１方向と直交する副走査方向（第２方向）に、単位搬送指令（第２単位搬送指令）で所定量ごとに搬送するシート搬送機構である。副走査方向移動部２は、副走査方向に沿って順送りおよび逆送りで搬送できるように構成される。順送りは、例えば、上流側（給紙部１側）から下流側（排出側）へ被測定物のシートを搬送することであり、逆送りは、前記順送りの向きとは逆向きに、すなわち、下流側から上流側へ被測定物のシートを搬送することである。副走査方向移動部２は、例えば、複数組のシート搬送ローラ部および前記シート搬送ローラを回転駆動する駆動部等を備えて構成される。各組のシート搬送ローラ部は、前記駆動部で回転駆動される駆動ローラおよび前記駆動ローラの回転駆動に従って回転駆動する従動ローラ等を備えて構成される。前記駆動部は、例えば、ステッピングモータ（副走査ステッピングモータ）を備えて構成される。このような構成の副走査方向移動部２では、前記副走査ステッピングモータは、１パルスの駆動パルス（第２駆動パルス、前記第２単位搬送指令の一例）が入力されることで、所定の角度（第２１角度）だけ回転し、この前記副走査ステッピングモータの回転によって前記駆動ローラも、所定の角度（第２２角度）だけ回転し、そして、この前記駆動ローラの回転によって、被測定物のシートは、副走査方向に沿って所定量だけ搬送（移動）される。より具体的には、図２に示す例では、副走査方向移動部２は、３組の第１ないし第３シート搬送ローラ部２０−１〜２０−３を備える。これら第１ないし第３シート搬送ローラ部２０−１〜２０−３は、副走査方向に沿って上流側から下流側へ順に配設される。第１ないし第３シート搬送ローラ部２０−１〜２０−３それぞれは、第１ないし第３駆動ローラ２１−１〜２１−３および第１ないし第３従動ローラ２２−１〜２２−３を備える。なお、第１ないし第３駆動ローラ２１−１〜２１−３は、互いに同期して回転する図略の第１ないし第３ステッピングモータによって回転する。給紙部１から送られた被測定物のシートは、順送りでは、１対の第１駆動ローラ２１−１と第１従動ローラ２２−１との間に挟み込まれ、第１駆動ローラ２１−１が前記駆動部によって正転（例えば時計回り）で回転駆動することで、第１シート搬送ローラ部２０−１から第２シート搬送ローラ部２０−２へ搬送される。第２シート搬送ローラ部２０−２に搬送された被測定物のシートは、第２シート搬送ローラ部２０−２によって同様に第２シート搬送ローラ部２０−２から第３シート搬送ローラ部２０−３へ搬送される。そして、第３シート搬送ローラ部２０−３に搬送された被測定物のシートは、第３シート搬送ローラ部２０−３によって同様に第３シート搬送ローラ部２０−３から下流側へ搬送される。そして、逆送りでは、上述の順送りとは逆に、これら第１ないし第３駆動ローラ２１−１〜２１−３が前記駆動部によって逆転（上述の例では反時計回り）で回転駆動することで、被測定物のシートは、下流側から上流側へ搬送される。
【００１７】
なお、以下の説明において、主走査方向（第１方向）がＸ方向（水平方向）とされ、このＸ方向に沿って設定された座標軸がＸ軸とされ、副走査方向（第２方向）がＹ方向（垂直方向）とされ、このＹ方向に沿って設定された座標軸がＹ軸とされ、これらが適宜に用いられる。これらＸ軸およびＹ軸は、後述するように、座標原点（ワールド座標原点）ＰＯ０が撮像部５で撮像された画像における予め設定された所定の位置、例えば、平面視にて画像の左上頂点（左上端）に設定されることで、ワールド座標系ＸＹのＸ軸およびＹ軸と一致することになる（図８参照）。
【００１８】
測色部３は、制御処理部６に接続され、制御処理部６の制御に従って、被測定物の色を測定する装置である。測色部３は、例えば、被測定物の色を求めるために、被測定物における所定の光学情報を取得する測色センサー等である。このような測色部３は、例えば、各波長の反射率（または透過率）を測定するための分光光学素子や光電変換素子等を備え、物体の色を各波長の反射率（または透過率）に基づいて計測する分光型測色計である。また例えば、測色部３は、ＲＧＢの３刺激値を測定するための光学フィルターや光電変換素子等を備え、物体の色を三刺激値の色差に基づいて計測する三刺激値型測色計である。測色部３は、図１に破線で示す、測定範囲の波長を高い反射率（例えば約９０％〜約９９％）で反射できるいわゆる白色校正板（標準白色板）を測定することによって白色校正される。
【００１９】
主走査方向移動部４は、制御処理部６に接続され、制御処理部６の制御に従って、測色部３を主走査方向（第１方向）に所定の単位搬送指令（第１単位搬送指令）で所定量ごとに移動する移動機構である。主走査方向移動部４は、例えば、測色部３をガイドするガイド部材と、ガイド部材にガイドされて測色部３を移動させる例えばラックピニオン（ラックアンドピニオン）や送りねじ等の送り機構と、前記送り機構を駆動する例えばステッピングモータ（主走査ステッピングモータ）等の送り機構駆動部とを備えて構成される。例えば、図３に示すように、主走査方向移動部４は、主走査方向に沿って延びる、平板状のロッドに歯切りしたラック３１と、測色部３内に設けられ、例えば主走査ステッピングモータによって回転駆動するピニオン（不図示）とを備え、前記ピニオンとラック３１とが歯合する。このような構成の主走査方向移動部４では、前記主走査ステッピングモータは、１パルスの駆動パルス（第１駆動パルス、前記第１単位搬送指令の一例）が入力されることで、所定の角度（第１１角度）だけ回転し、この前記主走査ステッピングモータの回転によって前記ピニオンも、所定の角度（第１２角度）だけ回転し、そして、この前記ピニオンの回転によって、測色部３は、ラック３１に沿って主走査方向に所定量だけ移動される。
【００２０】
撮像部５は、制御処理部６に接続され、制御処理部６の制御に従って、物体の光学像を撮像する装置である。撮像部５は、例えば、一方向に沿って複数の光電変換素子を配列したラインセンサー（リニアイメージセンサー）等を備えて構成され、図３に示すように、前記複数の光電変換素子の配列方向である前記一方向を主走査方向（Ｘ方向）に一致させて、主走査方向（Ｘ方向）に沿って延びるように配設される。
【００２１】
図２に示すように、このような撮像部５は、第１シート搬送ローラ部２０−１と第２シート搬送ローラ部２０−２との間に配設され、測色部３および主走査方向移動部４は、測色部３が第２シート搬送ローラ部２０−２と第３シート搬送ローラ部２０−３との間で主走査方向に沿って移動するように、配設される。撮像部５は、副走査方向移動部２によって被測定物のシートを副走査方向（Ｙ方向）に搬送しながら被測定物のシートを主走査方向（Ｘ方向）に沿った１ラインごとに撮像することで、被測定物のシートの画像（画像データ）を生成する。副走査方向移動部２によって被測定物のシートを副走査方向（Ｙ方向）に搬送することで、副走査方向における被測定物のシートと測色部３との相対位置Ｙが変更でき、また、主走査方向移動部４によって測色部３自体を主走査方向（Ｘ方向）に移動することで、主走査方向における被測定物のシートと測色部３との相対位置Ｘが変更できる。これによって測色部３は、被測定物のシート上における任意の位置（Ｘ、Ｙ）に移動でき、その位置（Ｘ、Ｙ）の色を測定できる。
【００２２】
このように本実施形態では、測色部３は、被測定物のシートに対し、主走査方向移動部４によって主走査方向にのみ移動できる。一方、被測定物のシートの副走査方向に沿った移動は、副走査方向移動部（紙搬送部）２によって実行される。したがって、本実施形態では、主走査方向移動部４および副走査方向移動部２が、被測定物のシートに対する前記測色部の位置を相対的に移動させる移動部の一例に相当する。
【００２３】
入力部７は、制御処理部６に接続され、例えば、被測定物の測色を指示するコマンド等の各種コマンド、および、例えば被測定物における識別子の入力等の測色する上で必要な各種データを測色装置ＣＭに入力する機器であり、例えば、所定の機能を割り付けられた複数の入力スイッチ、キーボードおよびマウス等である。出力部８は、制御処理部６に接続され、制御処理部６の制御に従って、入力部７から入力されたコマンドやデータ、および、測色装置ＣＭによって測定された被測定物の色を出力する機器であり、例えばＣＲＴディスプレイ、ＬＣＤおよび有機ＥＬディスプレイ等の表示装置やプリンタ等の印刷装置等である。
【００２４】
なお、入力部７および出力部８からタッチパネルが構成されてもよい。このタッチパネルを構成する場合において、入力部７は、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等の操作位置を検出して入力する位置入力装置であり、出力部８は、表示装置である。このタッチパネルでは、表示装置の表示面上に位置入力装置が設けられ、表示装置に入力可能な１または複数の入力内容の候補が表示され、ユーザが、入力したい入力内容を表示した表示位置を触れると、位置入力装置によってその位置が検出され、検出された位置に表示された表示内容がユーザの操作入力内容として測色装置ＣＭに入力される。このようなタッチパネルでは、ユーザは、入力操作を直感的に理解し易いので、ユーザにとって取り扱い易い測色装置ＣＭが提供される。
【００２５】
ＩＦ部９は、制御処理部６に接続され、制御処理部６の制御に従って、外部機器との間でデータの入出力を行う回路であり、例えば、シリアル通信方式であるＲＳ−２３２Ｃのインターフェース回路、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格を用いたインターフェース回路、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｃｏｉａｔｉｏｎ）規格等の赤外線通信を行うインターフェース回路、および、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）規格を用いたインターフェース回路等である。
【００２６】
記憶部１０は、制御処理部６に接続され、制御処理部６の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、被測定物を測色するための測色プログラムや、被測定物がカラーチャートＣＴである場合にカラーチャートＣＴのチャート領域を求めるためのチャート領域検出プログラムや、被測定物がカラーチャートＣＴである場合にカラーチャートＣＴにおける各パッチの各位置を求めるための位置測定プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記各種の所定のデータには、各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。記憶部１０は、例えば不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）や書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。そして、記憶部１０は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆる制御処理部６のワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。
【００２７】
制御処理部６は、測色装置ＣＭの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被測定物の色を求めるための回路である。制御処理部６は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびその周辺回路を備えて構成される。制御処理部６には、制御処理プログラムが実行されることによって、制御部６１、画像取得処理部６２、チャート領域候補抽出処理部６３、評価指標演算処理部６４、チャート領域判定処理部６５、パッチ位置処理部６６、色測定処理部６７、判定基準設定部６８が機能的に構成される。
【００２８】
制御部６１は、測色装置ＣＭの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するためのものである。
【００２９】
画像取得処理部６２は、例えばカラーチャートＣＴ等の被測定物のシートにおける画像を撮像部５によって取得するものである。より具体的には、本実施形態では、撮像部５がラインセンサー等を備えて構成されているので、画像取得処理部６２は、例えば、カラーチャートＣＴ等の被測定物のシートを副走査方向移動部（紙搬送部）２によって搬送しながら撮像部５で撮像することで被測定物のシートの画像を取得するものである。
【００３０】
チャート領域候補抽出処理部６３は、画像取得処理部６２で取得したカラーチャートＣＴの画像に基づいて、複数のパッチが存在するチャート領域の候補となるチャート領域候補を抽出するものである。より具体的には、例えば、チャート領域候補抽出処理部６３は、画像取得処理部６２で取得したカラーチャートＣＴの画像を２値化し、この２値化によって求められた画像（２値化画像）から、予め設定された最小パッチ面積以上の領域をチャート領域候補として抽出する。
【００３１】
評価指標演算処理部６４は、チャート領域候補抽出処理部６３で抽出したチャート領域候補について、チャート領域候補の画像に基づいて、チャート領域候補がチャート領域である度合いを表す評価値を求めるものである。より具体的には、評価指標演算処理部６４は、本実施形態では、例えば、図５に示すように、線画像解析線処理部６４１と、画素比演算処理部６４２とを備える。線画像解析線処理部６４１は、チャート領域候補の画像に基づいて、チャート領域候補の線画像を求め、この求めた線画像に含まれる直線を解析線として求めるものである。画素比演算処理部６４２は、画像取得処理部６２で取得したカラーチャートＣＴの画像を構成する画素の総数である第１画素数と、線画像解析線処理部６４１で求めた線画像の中から線画像解析処理部６４１で求めた解析線から所定の範囲内で重なる部分の画素の総数である第２画素数との比を求め、この求めた比に基づいて評価値を求めるものである。前記所定の範囲は、予め適宜に設定される。なお、画素比演算処理部６４２は、線画像解析線処理部６４１で求めた線画像と解析線との重なり部分の画素の総数を前記第２画素数として求めてもよい。また、画素比演算処理部６４２は、前記第１画素数と前記第２画素数との比そのもの前記評価値として良く、あるいは、画素比演算処理部６４２は、前記第１画素数と前記第２画素数との比に対し、所定の定数（パラメータ）を加減乗除のうちの少なくとも１つの演算を施した結果を前記評価値として良い。
【００３２】
チャート領域判定処理部６５は、チャート領域候補抽出処理部６３で抽出したチャート領域候補に対応する評価指標演算処理部６４で求めた評価値に基づいて、チャート領域候補抽出処理部６３で抽出した当該チャート領域候補がチャート領域であるか否かを判定するものである。より具体的には、チャート領域判定処理部６５は、本実施形態では、判定基準を用いることによって、チャート領域候補抽出処理部６３で抽出したチャート領域候補に対応する評価指標演算処理部６４で求めた評価値に基づいて、チャート領域候補抽出処理部６３で抽出した当該チャート領域候補がチャート領域であるか否かを判定する。
【００３３】
パッチ位置処理部６６は、チャート領域判定処理部６５でチャート領域であると判定したチャート領域候補について、画像取得処理部６２で取得したカラーチャートの画像に基づいて、複数のパッチの位置を求めるものである。より具体的には、パッチ位置処理部６６は、本実施形態では、例えば、チャート領域において、画像中における一方向に延びるエッジを検出するために用いられるエッジフィルターを用いてカラーチャートＣＴの画像を２値化処理することで水平方向（主走査方向、Ｘ方向）および垂直方向（副走査方向、Ｙ方向）それぞれについて２値化水平エッジ画像データおよび２値化垂直エッジ画像データを生成し、これら生成した２値化水平エッジ画像データおよび２値化垂直エッジ画像データそれぞれを、さらにハフ変換することで水平方向および垂直方向それぞれについて水平エッジ線および垂直エッジ線を検出し、これらの各中間線における各交点を各パッチの各位置として求めるものである。
【００３４】
色測定処理部６７は、パッチ位置処理部６６で求めた複数のパッチの各位置に、カラーチャートＣＴに対する測色部３の位置を副走査方向移動部２および主走査方向移動部４によって相対的に移動させ、複数のパッチそれぞれの色を測色部３によって測定するものである。
【００３５】
判定基準設定部６８は、チャート領域判定処理部６５で用いられる前記判定基準を設定するものである。より具体的には、判定基準設定部６８は、本実施形態では、例えば、評価指標演算処理部６４で求めた評価値に基づいて、前記判定基準を設定する判定基準設定部６８ａである。
【００３６】
次に、本実施形態における測色装置の動作について説明する。図７は、実施形態の測色装置におけるチャート領域候補抽出処理部の動作を示すフローチャートである。図８は、実施形態の測色装置におけるチャート領域候補抽出処理部の動作を説明するための図である。図９は、実施形態の測色装置における評価指標演算処理部の動作を示すフローチャートである。図１０は、実施形態の測色装置における評価指標演算処理部の動作を説明するための図である。図１１は、実施形態の測色装置におけるチャート領域判定処理部の動作を示すフローチャートである。図１２は、図１８Ａに示すカラーチャートに対し、Ｙ方向の或る位置の画像を、水平方向に沿って差分間隔Ｎ点の差分フィルターで処理した処理結果の一例を示す図である。図１３は、一例として、カラーチャートの２値化垂直エッジ画像を示す図である。図１４は、一例として、カラーチャートの垂直エッジ線の一部を示す図である。図１５は、一例として、カラーチャートの２値化水平エッジ画像を示す図である。図１６は、一例として、カラーチャートの水平エッジ線の一部を示す図である。図１７は、一例として、カラーチャートの垂直エッジ線および水平エッジ線から求めた各パッチの位置の一部を示す図である。図１７において、実線は、垂直エッジ線または水平エッジ線を示し、破線は、垂直エッジ線間の中間線または水平エッジ線間の中間線を示し、○は、実測した各パッチの位置（実測パッチ位置）を示す。図１８は、カラーチャートの他の一例を示す図である。
【００３７】
本実施形態における測色装置ＣＭは、カラーチャートＣＴの各パッチを測色する場合、次のように動作する。カラーチャートＣＴが給紙部１にセットされ、入力部７からカラーチャートＣＴの測色開始が指示されると、測色装置ＣＭは、図６に示すように、まず、例えば順送りでカラーチャートＣＴの全体画像を画像取得処理部６２によって取得する（Ｓ１、画像取得処理工程）。より具体的には、制御処理部６の画像取得処理部６２は、副走査方向移動部２によってカラーチャートＣＴを順送りで、カラーチャートＣＴの用紙における一方端から他方端まで副走査方向（Ｙ方向）に搬送しながら、この副走査方向の搬送に同期させて、主走査方向（Ｘ方向）に沿った１ラインごとにカラーチャートＣＴを撮像部５で撮像することで、カラーチャートＣＴの全体画像を取得する。
【００３８】
これによって例えば図８Ａに示すカラーチャートＣＴａの画像ＩＭａが取得される。この図８Ａに示すカラーチャートＣＴａは、チャート領域ＣＡ−１〜ＣＡ−６を平面視にて左側部および下部に含むだけでなく、物品を写した通常画像の通常画像領域ＩＭＡ−１、ＩＭＡ−２を平面視にて上部に含み、そして、人物を写した通常画像の通常画像領域ＩＭＡ−３を平面視にて中央やや右寄りに含む。
【００３９】
次に、測色装置ＣＭは、画像取得処理部６２で取得したカラーチャートＣＴの画像に基づいて、複数のパッチが存在するチャート領域の候補となるチャート領域候補を抽出する（Ｓ２、チャート領域候補抽出処理工程）。
【００４０】
より具体的には、制御処理部６のチャート領域候補抽出処理部６３は、次のように動作する。図７において、チャート領域候補抽出処理部６３は、画像取得処理部６２によって取得されたカラーチャートＣＴの画像を２値化する（Ｓ１１）。より詳しくは、前記カラーチャートＣＴの画像における各画素の明るさの画素値が、チャート領域候補抽出処理部６３によって、予め設定された閾値（第１閾値）ｔｈ１とそれぞれ比較される。この比較の結果、例えば、前記明るさの画素値が前記第１閾値ｔｈ１以上である場合では、当該画素の画素値が０とされ、前記明るさの画素値が前記第１閾値ｔｈ１未満である場合では、当該画素の画素値が１とされる。これによって各画素の画素値が２値化される。前記第１閾値ｔｈ１は、種々の画像について試行し、適宜に決定される。
【００４１】
次に、チャート領域候補抽出処理部６３は、ノイズを除去する（Ｓ１２）。これによって２値化画像データが生成される。例えば、画素値が１である画素の周囲に画素値が０の画素しかない場合（例えば当該画素に隣接する全ての画素の画素値が０である場合）には、画素値が１である当該画素は、ノイズであると判定され、当該画素の画素値が０に置き換えられる。
【００４２】
次に、チャート領域候補抽出処理部６３は、連続的に画素値が１である複数の画素（画素値が１であって互いに隣接する複数の画素）を１つに纏めることによって、画素値１の領域（有意画像領域）を生成し、この生成した有意画像領域に、互いに区別して識別し特定するための識別子（ＩＤ）として有意画像領域のラベル（例えばシリアル番号等）ｈを割り当てる（Ｓ１３）。
【００４３】
次に、チャート領域候補抽出処理部６３は、処理Ｓ１３によって得られた有意画像領域の面積が予め設定された最小パッチ面積以上であるか否かを判定し、これによって前記最小パッチ面積以上の有意画像領域をチャート領域候補として抽出し、この抽出したチャート領域候補に外接する矩形（外接矩形）を計算し、計算結果を記憶部１０に記憶する（Ｓ１４）。前記最小パッチ面積は、パッチの最小面積として予め設定された値であり、したがって、前記チャート領域候補は、複数のパッチを備えて構成される場合だけでなく、１個のパッチを備えて構成される場合を含む。前記外接矩形の計算では、例えば、チャート領域候補の外接矩形における４頂点それぞれの座標値が求められ、この求められた座標値が当該チャート領域候補のラベルｉと対応付けて記憶部１０に記憶される。なお、画像には、例えば、当該画像における左上の頂点を座標原点（ワールド座標原点）ＰＯ０としたＸＹ直交座標系（ワールド座標系ＸＹ）が設定される。このワールド座標系ＸＹは、主走査方向のＸ方向（水平方向）に沿ったＸ軸を備え、これに直交する副走査方向のＹ方向（垂直方向）に沿ったＹ軸を備えるように、設定される。
【００４４】
このような各処理Ｓ１１〜Ｓ１４を図８Ａに示すカラーチャートＣＴａの画像ＩＭａに実施すると、図８Ｂに示すように、９個のチャート領域候補ＣＣＡ−１〜ＣＣＡ−９が得られ、これら各チャート領域候補ＣＣＡ−１〜ＣＣＡ−９それぞれについて、４頂点の座標値（Ｘｎ、Ｙｎ）が求められ、ラベルｉと対応付けて記憶部１０に記憶される（ｉ＝１〜９の整数）。
【００４５】
ここで、このように求めたチャート領域候補ＣＣＡをチャート領域ＣＡとして検出することが考えられる。例えば、図１８Ａに示すカラーチャートＣＴｂでは、処理Ｓ１１ないし処理Ｓ１４の各処理によって、図１８Ａに示す外接矩形を持つチャート領域候補ＣＣＡ−ｂが検出され、このチャート領域候補ＣＣＡ−ｂは、チャート領域ＣＡ−ｂと一致している。しかしながら、例えば図８に示すチャート領域ＣＡ−１〜ＣＡ−６だけでなく通常画像領域ＩＭＡ−１〜ＩＭＡ−３を含むカラーチャートＣＴａでは、処理Ｓ１１ないし処理Ｓ１４の各処理によって、図８Ｂに示すように、通常画像領域ＩＭＡ−１〜ＩＭＡ−３に当たる領域もチャート候補領域ＣＣＡ−２〜ＣＣＡ−４として抽出され、チャート領域候補ＣＣＡは、チャート領域ＣＡと一致しない。このため、本実施形態における測色装置ＣＭは、さらに、次の処理Ｓ３および処理Ｓ４の各処理を実施している。
【００４６】
図６に戻って、次に、測色装置ＣＭは、チャート領域候補抽出処理部６３で抽出したチャート領域候補ＣＣＡについて、チャート領域候補ＣＣＡの画像に基づいて、チャート領域候補ＣＣＡがチャート領域ＣＡである度合いを表す評価値を求める（Ｓ３、評価指標演算処理工程）。
【００４７】
より具体的には、制御処理部６の評価指標演算処理部６４は、次のように動作する。図９において、評価指標演算処理部６４は、チャート領域候補抽出処理部６３によって抽出されたチャート領域候補ＣＣＡの中から、ラベルｉのチャート領域候補ＣＣＡ−ｉを記憶部１０から取得する（Ｓ２１）。なお、ラベルｉは、プログラムの起動時に１に初期化されているものとする。
【００４８】
次に、評価指標演算処理部６４の線画像解析処理部６４１は、ラベルｉのチャート領域候補ＣＣＡ−ｉについて、チャート領域候補ＣＣＡ−ｉの画像に基づいて、チャート領域候補ＣＣＡ−ｉの線画像（線画の画像）を求め、この求めた線画像に含まれる直線を解析線として求める（Ｓ２２）。より具体的には、線画像解析処理部６４１は、公知の画像処理フィルターを用いて微分処理や細線化処理をチャート領域候補ＣＣＡ−ｉの画像に施し、細線化画像の線画像を生成する。そして、線画像解析線処理部６４１は、線画像にハフ（Ｈｏｕｇｈ）変換を施し、解析線を求める。ハフ変換は、直線を検出する公知のデジタル画像処理である。またハフ変換に代え、最小二乗法によって解析線が求められてもよい。本実施形態では、パッチは、矩形であるので、線画像解析線処理部６４１は、水平方向（主走査方向、Ｘ方向）に沿って延びる解析線（横解析線）と、垂直方向（副走査方向、Ｙ方向）に沿って延びる解析線（縦解析線）とを求める。
【００４９】
次に、評価指標演算処理部６４の画素比演算処理部６４２は、画像取得処理部６２で取得したカラーチャートＣＴの画像ＩＭを構成する画素の総数、より好ましくはチャート領域候補ＣＣＡ−ｉを構成する画素の総数である第１画素数Ｐｉｘ（ＡＬＬ）を求める（Ｓ２３）。
【００５０】
次に、画素比演算処理部６４２は、線画像解析線処理部６４１によって生成された線画像と解析線（この例では横解析線および縦解析線それぞれ）とを重ね合わせる（Ｓ２４）。
【００５１】
次に、画素比演算処理部６４２は、線画像のうち、解析線から所定の範囲△Ｌ以内で重なる部分の画素の総数を第２画素数Ｐｉｘ（Ｌｉｎｅｓ）として求める（Ｓ２５）。本実施形態では、画素比演算処理部６４２は、線画像のうち、横解析線から所定の範囲△Ｌ以内で重なる部分の画素の総数を第２横画素数Ｐｉｘ（ＬｉｎｅｓＨｏｒ）として求め、線画像のうち、縦解析線から所定の範囲△Ｌ以内で重なる部分の画素の総数を第２縦画素数Ｐｉｘ（ＬｉｎｅｓＶｅｒ）として求める。なお、画素比演算処理部６４２は、線画像と解析線との重なり部分の画素の総数を第２画素数として求めてもよい。
【００５２】
次に、画素比演算処理部６４２は、第１画素数Ｐｉｘ（ＡＬＬ）と、第２画素数Ｐｉｘ（Ｌｉｎｅｓ）との比を求め、この求めた比に基づいて評価値Ｅｖａ（ｉ）を求める（Ｓ２６〜Ｓ２８）。より具体的には、本実施形態では、画素比演算処理部６４２は、第１画素数Ｐｉｘ（ＡＬＬ）と、第２縦画素数Ｐｉｘ（ＬｉｎｅｓＶｅｒ）との比を求め、この求めた比を縦評価値ＥｖａＶｅｒ（ｉ）とする（ＥｖａＶｅｒ（ｉ）＝Ｐｉｘ（ＬｉｎｅｓＶｅｒ）／Ｐｉｘ（ＡＬＬ））（Ｓ２６）。次に、画素比演算処理部６４２は、第１画素数Ｐｉｘ（ＡＬＬ）と、第２横画素数Ｐｉｘ（ＬｉｎｅｓＨｏｒ）との比を求め、この求めた比を横評価値ＥｖａＨｏｒ（ｉ）とする（ＥｖａＨｏｒ（ｉ）＝Ｐｉｘ（ＬｉｎｅｓＨｏｒ）／Ｐｉｘ（ＡＬＬ））（Ｓ２７）。そして、より確実な評価値を生成するために、画素比演算処理部６４２は、これら縦評価値ＥｖａＶｅｒ（ｉ）と横評価値ＥｖａＨｏｒ（ｉ）とを比較し、値の小さい方を評価値Ｅｖａ（ｉ）とし、この求めた評価値Ｅｖａ（ｉ）を記憶部１０に記憶する（Ｓ２８）。なお、これら縦評価値ＥｖａＶｅｒ（ｉ）と横評価値ＥｖａＨｏｒ（ｉ）と単純平均値、あるいは、カラーチャートＣＴの縦横比に応じた重みで重み付けた重み付け平均値が評価値Ｅｖａ（ｉ）とされてもよい。
【００５３】
パッチが矩形である場合、チャート領域ＣＡの線画像および解析線は、パッチの輪郭線をほぼ表すので、線画像と解析線とは、比較的高い確率で一致することになる。しかしながら、通常画像領域ＩＭＡにおける線画像と解析線とは、通常、あまり一致しない。例えば、図８Ａに示すカラーチャートＣＴａにおける人物を写した通常画像領域ＩＭＡ−３について、線画像と横解析線とを重ねると図１０Ａに示す結果が得られ、線画像と縦解析線とを重ねると図１０Ｂに示す結果が得られる。これら図１０Ａおよび図１０Ｂを参照すると分かるように、通常画像領域ＩＭＡ−３における線画像と解析線とは、あまり一致せず、重なる画素は、あまり無い。したがって、上述のように求められた評価値Ｅｖａ（ｉ）は、チャート領域候補ＣＣＡがチャート領域ＣＡである度合いを表す、より良い評価値となる。
【００５４】
なお、上述では、縦解析線および横解析線が求められ、縦評価値ＥｖａＶｅｒ（ｉ）および横評価値ＥｖａＨｏｒ（ｉ）が求められたが、情報処理量を低減するために、縦および横のうちのいずれか一方が求められてもよい。すなわち、縦解析線および縦評価値ＥｖａＶｅｒ（ｉ）のみが求められて縦評価値ＥｖａＶｅｒ（ｉ）が評価値Ｅｖａ（ｉ）とされて良く、あるいは、横解析線および横評価値ＥｖａＨｏｒ（ｉ）のみが求められて横評価値ＥｖａＨｏｒ（ｉ）が評価値Ｅｖａ（ｉ）とされて良い。
【００５５】
次に、評価指標演算処理部６４は、全てのチャート領域候補ＣＣＡ−ｉについて評価値Ｅｖａ（ｉ）を求めたか否かを判定する（Ｓ２９）。この判定の結果、評価値Ｅｖａ（ｉ）を算出していないチャート領域候補ＣＣＡ−ｉがある場合（Ｎｏ）には、ラベルｉを１だけインクリメントして処理を処理Ｓ２１に戻す。一方、前記判定の結果、全てのチャート領域候補ＣＣＡ−ｉについて評価値Ｅｖａ（ｉ）の算出が終了している場合（Ｙｅｓ）には、評価指標演算処理工程Ｓ３を終了する。
【００５６】
図６に戻って、次に、測色装置ＣＭは、判定基準を用いることによって、チャート領域候補抽出部６３で抽出したチャート領域候補ＣＣＡに対応する評価指標演算処理部６４で求めた評価値に基づいて、チャート領域候補抽出部６３で抽出した当該チャート領域候補ＣＣＡがチャート領域ＣＡであるか否かを判定する（Ｓ４、チャート領域判定処理工程）。
【００５７】
より具体的には、制御処理部６のチャート領域候補処理部６５は、次のように動作する。図１１において、まず、チャート領域判定処理部６５は、評価値Ｅｖａ（ｉ）を５段階に仕分けるために、第１ないし第４ランク閾値Ｔｈｒｅｓ１〜Ｔｈｒｅｓ４を定義する（Ｓ３１）。例えば、チャート領域判定処理部６５は、最大の評価値Ｅｖａ（ｉ）を５等分し、この５等分する各境界値それぞれを第１ないし第４ランク閾値Ｔｈｒｅｓ１〜Ｔｈｒｅｓ４とする。
【００５８】
次に、チャート領域判定処理部６５は、各チャート領域候補ＣＣＡ−ｉの各評価値Ｅｖａ（ｉ）を、これら第１ないし第４ランク閾値Ｔｈｒｅｓ１〜Ｔｈｒｅｓ４それぞれと比較し、５段階のうちのいずれかにランク付けする（Ｓ３２）。
【００５９】
次に、チャート領域判定処理部６５は、処理Ｓ３２でランク付けした結果、最高のランクを基準ランクＢａｓｅＲａｎｋとし、この基準ランクＢａｓｅＲａｎｋより２段階下のランクを判定基準に設定する（Ｓ３３）。カラーチャートＣＴには、必ず１つはチャート領域ＣＡが存在するので、最高のランクが基準ランクＢａｓｅＲａｎｋとされ、この基準ランクＢａｓｅＲａｎｋより２段階下のランクを持つチャート領域候補ＣＣＡ−ｉまでチャート領域ＣＡにみなされる。
【００６０】
次に、チャート領域判定処理部６５は、判定基準以上のランクを持つチャート領域候補ＣＣＡ−ｉをチャート領域ＣＡとして判定し、判定基準未満のランクを持つチャート領域候ＣＣＡ−ｉを非チャート領域として判定し（Ｓ３４）、チャート領域判定処理工程を終了する。
【００６１】
例えば、処理Ｓ３２によって最高のランクが５である場合、処理Ｓ３３によって判定基準は、３に設定され、処理Ｓ３４によって３、４、５のいずれかのランクを持つチャート領域候補ＣＣＡ−ｉがチャート領域ＣＡと判定される。また例えば、処理Ｓ３２によって最高のランクが３である場合、処理Ｓ３３によって判定基準は、１に設定され、処理Ｓ３４によって１、２、３のいずれかのランクを持つチャート領域候補ＣＣＡ−ｉ、すなわち、全てのチャート領域候補ＣＣＡ−ｉがチャート領域ＣＡと判定される。
【００６２】
図６に戻って、次に、測色装置ＣＭは、チャート領域判定処理部６５でチャート領域ＣＡであると判定したチャート領域候補ＣＣＡについて、画像取得処理部６２で取得したカラーチャートＣＴの画像ＩＭに基づいて、複数のパッチの位置を求め、この求めた各パッチの各位置を記憶部１０に記憶する（Ｓ５、パッチ位置処理工程）。例えば、パッチ位置処理部６５は、画像取得部６２によって取得されたカラーチャートＣＴの全体画像に基づいて、垂直エッジ検出用の所定のエッジフィルターを用いることで垂直方向（Ｙ方向）に沿う垂直エッジを検出し、水平エッジ検出用の所定のエッジフィルターを用いることで水平方向（Ｘ方向）に沿う水平エッジを検出する。図１２には、一例として、図１８Ａに示すカラーチャートＣＴｂに対し、Ｙ方向の或る位置の画像を、Ｘ方向に沿って差分間隔Ｎ点の差分フィルターで処理した処理結果の一例が示されている。続いて、パッチ位置処理部６５は、エッジフィルター処理後の垂直エッジの絶対値が求められ、この求められた絶対値が予め設定された閾値と比較されて２値化され、２値化垂直エッジの画像データを生成する。一例として、図１８Ａに示すカラーチャートＣＴｂの画像に対し、エッジフィルター処理後の処理結果が２値化されると、例えば、図１３に示す２値化垂直エッジ画像の画像データが生成される。同様に、パッチ位置処理部６５は、エッジフィルター処理後の水平エッジの絶対値が求められ、この求められた絶対値が予め設定された閾値と比較されて２値化され、２値化水平エッジの画像データを生成する。一例として、図１８Ａに示すカラーチャートＣＴｂの画像に対し、エッジフィルター処理後の処理結果が２値化されると、例えば、図１５に示す２値化水平エッジ画像の画像データが生成される。続いて、パッチ位置処理部６５は、カラーチャートＣＴの２値化垂直エッジの画像データおよび２値化水平エッジの画像データそれぞれをハフ変換し、垂直エッジ線および水平エッジ線それぞれを検出する。例えば、図１３に示す、カラーチャートＣＴｂの２値化垂直エッジの画像データがハフ変換されると、例えば、図１４に示す垂直エッジ線が検出される。また、図１５に示す、カラーチャートＣＴｂの２値化水平エッジの画像データがハフ変換されると、例えば、図１６に示す水平エッジ線が検出される。そして、パッチ位置処理部６５は、複数の垂直エッジ線それぞれにおいて、互いに隣接する垂直エッジ線間の中間線である垂直中間線を求め、同様に、複数の水平エッジ線それぞれにおいて、互いに隣接する水平エッジ線間の中間線である水平中間線を求め、そして、これら求められた複数の垂直中間線と複数の水平中間線との各交点を各パッチの位置（Ｘ、Ｙ）として求める。例えば、図１８Ａに示すカラーチャートＣＴｂに対して求められた垂直エッジ線に基づいて垂直中間線が求められると、図１７に破線で示す垂直中間線が求められ、水平エッジ線に基づいて水平中間線が求められると、図１７に破線で示す水平中間線が求められ、そして、これらの各交点が、図１７に○印で示すように、各パッチの各位置（Ｘ、Ｙ）として求められる。これら各パッチの各位置（Ｘ、Ｙ）は、記憶部１０に記憶される。
【００６３】
そして、このように求めた複数のパッチの各位置で前記複数のパッチを測色する場合には、測色装置ＣＭは、色測定処理部６７によって、パッチ位置処理部６６で求めた複数のパッチの各位置に、カラーチャートＣＴに対する測色部３の位置を副走査方向移動部２および主走査方向移動部４によって相対的に移動させ、複数のパッチそれぞれの色を測色部３によって測定し、測定結果を記憶部１０に記憶する（Ｓ６、測色処理工程）。
【００６４】
そして、測色装置ＣＭは、色測定処理部６７によって、最後のパッチを測色すると、制御処理部６の制御部６１は、これら測色した各パッチの各色を出力部８に出力し、処理を終了する（Ｓ７）。なお、必要に応じて、制御処理部６の制御部６１は、これら計測した各パッチの各色をＩＦ部９に出力してもよい。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態における測色装置ＣＭおよびこれに実装された測色方法は、チャート領域候補抽出処理部６３（チャート領域候補抽出処理工程Ｓ２）によってチャート領域ＣＡの候補となるチャート領域候補ＣＣＡをカラーチャートＣＴの画像ＩＭから抽出し、このチャート領域候補ＣＣＡの評価値Ｅｖａを評価指標演算処理部６４（評価指標演算処理工程Ｓ３）によって求め、この求めた評価値Ｅｖａに基づいてチャート領域候補ＣＣＡがチャート領域ＣＡであるか否かをチャート領域判定処理部６５（チャート領域判定処理工程Ｓ４）によって判定し、この判定の結果、チャート領域ＣＡであると判定されたチャート領域候補ＣＣＡについて、複数のパッチの各位置を求め、これら求めた複数のパッチの各位置で測色部３によって各パッチを測色する。したがって、本実施形態における測色装置ＣＭおよびこれに実装された測色方法は、チャート領域ＣＡを適切に判定し、自動的に適切な位置で測色できる。特に、本実施形態における測色装置ＣＭおよびこれに実装された測色方法は、図１８Ａに示すチャート領域ＣＡ−ｂのみを含むカラーチャートＣＴｂだけでなく、図８Ａに示すチャート領域ＣＡ−１〜ＣＡ−６に加えて通常画像領域ＩＭＡ−１〜ＩＭＡ−３を含むカラーチャートＣＴａも適切にチャート領域ＣＡを判定できる。また、本実施形態における測色装置ＣＭおよびこれに実装された測色方法は、判定基準を適宜に設定することによって、汚損等のパッチを測色から除去でき、カラーチャートＣＴの汚損等の領域をパッチの位置として誤検出することを低減できる。
【００６６】
パッチが矩形である場合、チャート領域ＣＡでは、線画像と解析線とは多くの画素で重なり、通常画像領域ＩＭＡでは、線画像と解析線との重なり画素は、少ないと考えられる。このため、本実施形態における測色装置ＣＭおよびこれに実装された測色方法は、カラーチャートＣＴの画像全体の画素数、より好ましくはチャート領域候補ＣＣＡ−ｉの画像全体の画素数である第１画素数Ｐｉｘ（ＡＬＬ）と、線画像の中から解析線また解析線の近傍で重なる部分の画素数である第２画素数Ｐｉｘ（Ｌｉｎｅｓ）との比に基づいて評価値Ｅｖａを求めるので、より適切な評価値Ｅｖａを生成できる。
【００６７】
本実施形態における測色装置ＣＭおよびこれに実装された測色方法は、判定基準設定部６８ａを備えるので、より適切な判定基準を設定でき、この判定基準を用いることで、チャート領域候補ＣＣＡがチャート領域ＣＡであるか否かを簡単な処理で判定できる。
【００６８】
本実施形態における測色装置ＣＭおよびこれに実装された測色方法では、評価値に基づいて判定基準設定部６８ａによって判定基準が求められるので、本実施形態における測色装置ＣＭおよびこれに実装された測色方法は、判定基準設定部６８ａによって自動的に判定基準を設定できる。
【００６９】
なお、上述の実施形態では、判定基準設定部６８には、評価指標演算処理部６４で求めた評価値Ｅｖａに基づいて判定基準を設定する判定基準設定部６８ａが用いられたが、この判定基準設定部６８ａに代え、外部から前記判定基準を受け付ける判定基準設定部６８ｂが用いられても良い。
【００７０】
図１９は、実施形態の測色装置における他の判定基準設定部を説明するための図である。より具体的には、上述の評価指標演算処理工程Ｓ３の実行後であってチャート領域判定処理工程Ｓ４の実行前に、判定基準設定部６８ｂは、画像取得処理部６２によって取得されたカラーチャートＣＴの画像ＩＭと、判定基準設定用バー６８１と、判定基準設定用スライダ６８２とを出力部８に表示する。例えば、図１９に示すように、判定基準設定部６８ｂは、カラーチャートＣＴａの画像ＩＭａを出力部８における略中央の表示領域に表示し、出力部８における、カラーチャートＣＴａの画像ＩＭａを表示した表示領域の下部の表示領域に、判定基準設定用バー６８１および判定基準設定用スライダ６８２を表示する。判定基準設定用バー６８１は、判定基準の高低（大小）を表すためのパーツであり、図１９に示す例では、判定基準設定用バー６８１は、平面視にてＸ方向に延びる棒状に表示されたパーツである。判定基準は、左端側から右端側へ順次に高く（大きく）なるように判定基準設定用バー６８１に対応付けられている。判定基準設定用スライダ６８２は、判定基準設定用バー６８１上を例えばマウス等の入力部７からの入力によって移動され、所望の判定基準を測色装置ＣＭに入力するためのパーツである。ユーザ（オペレータ）は、判定基準設定用スライダ６８２を入力部７を介して判定基準設定用バー６８１上を移動させる。判定基準設定用スライダ６８２が移動されると、判定基準設定部６８ｂは、判定基準設定用スライダ６８２の判定基準設定用バー６８１上の位置を取得し、この取得した位置に応じた値で判定基準を受け付けて判定基準を設定する。そして、この受け付けた判定基準によってチャート領域判定処理部６５は、チャート領域判定処理工程Ｓ４を実行する。判定基準設定部６８ｂは、チャート領域判定処理工程Ｓ４の実行の結果、チャート領域ＣＡであると判定したチャート領域候補ＣＣＡに所定の判定マークＭｋｃを重ねて出力部８に表示する。このため、ユーザは、表示部８に表示された判定マークＭｋｃを参照しながら、判定基準設定用スライダ６８２を判定基準設定用バー６８１上を移動させることによって、適宜な判定基準に設定できる。
【００７１】
例えば、図１９Ａでは、判定基準設定用スライダ６８２は、判定基準設定用バー６８１の右端の位置に、入力部７を介してユーザによって位置され、この結果、判定基準が最も高く設定される（例えば５段階設定で５）。この最も高い判定基準では、左側に位置するチャート領域候補ＣＣＡ−１のみに判定マークＭｋｃ（□）が重ねられて表示され、このチャート領域候補ＣＣＡ−１のみがチャート領域ＣＡ−１であると判定されている。なお、判定マークＭｋｃは、図１９に示す例では、チャート領域ＣＡ−１であると判定されたチャート領域候補ＣＣＡ−１における各パッチごとに重ねて表示されている。一方、図１９Ｂでは、判定基準設定用スライダ６８２は、判定基準設定用バー６８１の略中央の位置に、入力部７を介してユーザによって位置され、この結果、判定基準が中程度に設定される（例えば５段階設定で３）。この中程度の判定基準では、左側に位置するチャート領域候補ＣＣＡ−１だけでなく、下部に位置するチャート領域候補ＣＣＡ−５〜ＣＣＡ−９にも判定マークＭｋｃ（○）が重ねられて表示され、これらチャート領域候補ＣＣＡ−１、ＣＣＡ−５〜ＣＣＡ−９がチャート領域ＣＡ−１、ＣＡ−２〜ＣＡ−６であると判定されている。
【００７２】
このような判定基準設定部６８ｂを備えて構成された測色装置ＣＭは、判定基準設定部６８ｂが外部から判定基準を受け付けるので、ユーザによって適宜な判定基準を設定できる。
【００７３】
上述の実施形態において、測色装置ＣＭは、図４に破線で示すように、チャート領域判定処理部６５でチャート領域ＣＡであると判定したチャート領域候補ＣＣＡについて、色測定処理部６７で測定する順序を割り当てる順序割当処理部６９をさらに備えて構成され、この場合、色測定処理部６７は、順序割当処理部６９で割り当てられた順序に従って、パッチ位置処理部６６で求めた複数のパッチの各位置に、カラーチャートＣＴに対する測色部３の位置を副走査方向移動部２および主走査方向移動部４によって相対的に移動させ、これら複数のパッチそれぞれの色を測色部３によって測定するように構成されても良い。
【００７４】
そして、好ましくは、順序割当処理部６９は、チャート領域判定処理部６５でチャート領域ＣＡであると判定したチャート領域候補ＣＣＡについて、チャート領域候補ＣＣＡの画像における主走査方向Ｘの一方端であって副走査方向Ｙの一方端に位置するローカル基準位置が、カラーチャートＣＴの画像ＩＭにおける主走査方向Ｘの一方端であって副走査方向Ｙの一方端に位置するワールド基準位置に対し、副走査方向Ｙで近い順に、かつ、副走査方向Ｙで同位置である場合には主走査方向Ｘに近い順に、前記順序を割り当てるものである。前記ワールド基準位置は、例えば、ワールド座標原点ＰＯ０である。この場合、前記ローカル基準位置は、前記ワールド基準位置に対応して、平面視にて外接矩形のチャート領域候補ＣＣＡの左上頂点（左上端）に設定される。なお、チャート領域候補ＣＣＡには、前記ローカル基準位置をローカル座標原点ｐｏ０に持つローカル座標系ｘｙが設定されてもよい（図８Ａ参照）。
【００７５】
例えば、図８に示す例では、上述したチャート領域判定処理部６５によって実行されるチャート領域判定処理工程によって、チャート領域候補ＣＣＡ−１、ＣＣＡ−５〜ＣＣＡ−９がチャート領域ＣＡ−１、ＣＡ−２〜ＣＡ−６であると判定され、順序割当処理部６９は、チャート領域候補ＣＣＡ−１（チャート領域ＣＡ−１）に順序１を割り当て、チャート領域候補ＣＣＡ−５（チャート領域ＣＡ−２）に順序２を割り当て、チャート領域候補ＣＣＡ−６（チャート領域ＣＡ−３）に順序３を割り当て、チャート領域候補ＣＣＡ−７（チャート領域ＣＡ−４）に順序４を割り当て、チャート領域候補ＣＣＡ−８（チャート領域ＣＡ−５）に順序５を割り当て、チャート領域候補ＣＣＡ−９（チャート領域ＣＡ−６）に順序６を割り当てる。そして、色測定処理部６７は、この順序に従って、各パッチの色を測色する。
【００７６】
なお、ローカル基準位置（ローカル座標原点ｐｏ０）の座標値（Ｘ０、Ｙ０）を用いることによって順序を評価する順序評価関数ＯＤｅｖａｌ＝１０／Ｙ０＋１／Ｘ０を生成し、この順序評価関数ＯＤｅｖａｌの値に従って順序が割り当てられても良い。また、チャート領域候補ＣＣＡ（チャート領域ＣＡ）ごとではなく、パッチごとに順序が割り当てられてもよい。
【００７７】
このような測色装置ＣＭは、複数のチャート領域ＣＡを抽出した場合に、適宜な順序で各チャート領域ＣＡの各パッチを測色できる。そして、このような測色装置は、副走査方向移動部２および主走査方向移動部４がカラーチャートＣＴに対する測色部３の位置をワールド基準位置（上述の例ではワールド座標原点ＰＯ０）から相対的に移動させる場合に、各チャート領域ＣＡの各パッチを効率よく測色できる。
【００７８】
上述の実施形態では、測色装置ＣＭは、一方向に沿って複数の光電変換素子を配列したラインセンサー等を備えて構成された撮像部５を備えたが、撮像部５に代え、互いに線形独立な２方向（例えば互いに直交する２方向等）に複数の光電変換素子を２次元配列したエリアセンサー（２次元画像センサー）等を備えて構成された撮像部を備えても良い。このようなエリアセンサー等を備えて構成される前記撮像部は、上述のようにカラーチャートＣＴを搬送しなくても、カラーチャートＣＴの全体画像を撮像できる。
【００７９】
上述の本実施形態では、被測定物のシートに対する測色部３の位置の移動は、主走査方向に沿って主走査方向移動部４による測色部３の移動によって実現され、副走査方向に沿って副走査方向移動部２による被測定物のシートの移動によって実現されたが、これに限定されるものではない。被測定物のシートに対する測色部３の位置を相対的に移動させる移動部は、例えば、静止状態でステージ上に載置される被測定物のシートに対し、主走査方向および副走査方向の２方向に測色部３を移動する移動機構であって良く、また例えば、被測定物のシートを載置し、固定された測色部３に対して主走査方向および副走査方向の２方向に移動するＸＹステージであって良い。また例えば、前記移動部は、測色部３を主走査方向および副走査方向のうちの一方方向に移動し、ステージをその他方向に移動するように構成されても良い。このような構成の移動部では、上述のエリアセンサー等を備えて構成される前記撮像部が好適である。
【００８０】
本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。
【００８１】
一態様にかかる測色装置は、色を測定する測色部と、画像を取得する撮像部と、被測定物のシートに対する前記測色部の位置を相対的に移動させる移動部と、所定の色の領域であるパッチを複数備えるカラーチャートの画像を前記撮像部によって取得する画像取得処理部と、前記画像取得処理部で取得した前記カラーチャートの画像に基づいて、前記複数のパッチが存在するチャート領域の候補となるチャート領域候補を抽出するチャート領域候補抽出処理部と、前記チャート領域候補抽出処理部で抽出したチャート領域候補について、前記チャート領域候補の画像に基づいて、チャート領域候補がチャート領域である度合いを表す評価値を求める評価指標演算処理部と、前記チャート領域候補抽出処理部で抽出したチャート領域候補に対応する前記評価指標演算処理部で求めた評価値に基づいて、前記チャート領域候補抽出処理部で抽出した当該チャート領域候補がチャート領域であるか否かを判定するチャート領域判定処理部と、前記チャート領域判定処理部でチャート領域であると判定したチャート領域候補について、前記画像取得処理部で取得した前記カラーチャートの画像に基づいて、前記複数のパッチの位置を求めるパッチ位置処理部と、前記パッチ位置処理部で求めた前記複数のパッチの各位置に、前記カラーチャートに対する前記測色部の位置を前記移動部によって相対的に移動させ、前記複数のパッチそれぞれの色を前記測色部によって測定する色測定処理部とを備える。
【００８２】
このような測色装置は、チャート領域候補抽出処理部によってチャート領域の候補となるチャート領域候補をカラーチャートの画像から抽出し、このチャート領域候補の評価値を評価指標演算処理部によって求め、この求めた評価値に基づいてチャート領域候補がチャート領域であるか否かをチャート領域判定処理部によって判定し、この判定の結果、チャート領域であると判定されたチャート領域候補について、複数のパッチの各位置を求め、これら求めた複数のパッチの各位置で測色部によって各パッチを測色する。したがって、上記測色装置は、チャート領域を適切に判定し、自動的に適切な位置で測色できる。
【００８３】
他の一態様では、上述の測色装置において、前記評価指標演算処理部は、前記チャート領域候補の画像に基づいて、前記チャート領域候補の線画像を求め、前記求めた線画像に含まれる直線を解析線として求める線画像解析線処理部と、前記画像取得処理部で取得した前記カラーチャートの画像を構成する画素の総数である第１画素数と、前記線画像解析線処理部で求めた線画像と解析線との重なり部分の画素の総数である第２画素数、または、前記線画像解析線処理部で求めた線画像の中から前記線画像解析処理部で求めた解析線から所定の範囲内で重なる部分の画素の総数である第２画素数との比を求め、前記求めた比に基づいて前記評価値を求める画素比演算処理部とを備える。
【００８４】
パッチが矩形である場合、チャート領域では、線画像と解析線とは多くの画素で重なり、通常画像領域では、線画像と解析線との重なり画素は、少ないと考えられる。このため、上記測色装置は、カラーチャートの画像全体の画素数である第１画素数と、線画像の中から解析線また解析線の近傍で重なる部分の画素数である第２画素数との比に基づいて前記評価値を求めるので、より適切な評価値を生成できる。
【００８５】
他の一態様では、これら上述の測色装置において、前記チャート領域判定処理部は、判定基準を用いることによって、前記チャート領域候補抽出処理部で抽出したチャート領域候補に対応する前記評価指標演算処理部で求めた評価値に基づいて、前記チャート領域候補抽出処理部で抽出した当該チャート領域候補がチャート領域であるか否かを判定し、前記判定基準を設定する判定基準設定部をさらに備える。
【００８６】
このような測色装置は、判定基準設定部を備えるので、より適切な判定基準を設定でき、この判定基準を用いることで、チャート領域候補がチャート領域であるか否かを簡単な処理で判定できる。
【００８７】
他の一態様では、これら上述の測色装置において、前記判定基準設定部は、前記評価指標演算処理部で求めた評価値に基づいて、前記判定基準を設定する。
【００８８】
このような測色装置では、評価値に基づいて判定基準設定部によって判定基準が求められるので、上記測色装置は、判定基準設定部によって自動的に判定基準を設定できる。
【００８９】
他の一態様では、これら上述の測色装置において、前記判定基準設定部は、外部から前記判定基準を受け付ける。
【００９０】
このような測色装置は、判定基準設定部が外部から判定基準を受け付けるので、ユーザによって適宜な判定基準を設定できる。
【００９１】
他の一態様では、これら上述の測色装置において、前記チャート領域判定処理部でチャート領域であると判定したチャート領域候補について、前記色測定処理部で測定する順序を割り当てる順序割当処理部をさらに備え、前記色測定処理部は、前記順序割当処理部で割り当てられた順序に従って、前記パッチ位置処理部で求めた前記複数のパッチの各位置に、前記カラーチャートに対する前記測色部の位置を前記移動部によって相対的に移動させ、前記複数のパッチそれぞれの色を前記測色部によって測定する。
【００９２】
このような測色装置は、複数のチャート領域を抽出した場合に、適宜な順序で各チャート領域の各パッチを測色できる。
【００９３】
他の一態様では、上述の測色装置において、前記移動部は、前記測色部を一方向に沿う主走査方向に移動する主走査方向移動部と、前記被測定物のシートを前記一方向に直交する他方向に沿う副走査方向に移動する副走査方向移動部とを備え、前記順序割当処理部は、前記チャート領域判定処理部でチャート領域であると判定したチャート領域候補について、前記チャート領域候補の画像における前記主走査方向の一方端であって前記副走査方向の一方端に位置するローカル基準位置が、前記カラーチャートの画像における前記主走査方向の一方端であって前記副走査方向の一方端に位置するワールド基準位置に対し、前記副走査方向で近い順に、かつ、前記副走査方向で同位置である場合には主走査方向に近い順に、前記順序を割り当てる。
【００９４】
このような測色装置は、移動部がカラーチャートに対する測色部の位置をワールド基準位置から相対的に移動させる場合に、各チャート領域の各パッチを効率よく測色できる。
【００９５】
そして、他の一態様にかかる測色方法は、色を測定する測色部と、画像を取得する撮像部と、被測定物のシートに対する前記測色部の位置を相対的に移動させる移動部と、前記測色部、前記撮像部および前記移動部を制御する制御処理部とを備える測色装置の測色方法であって、所定の色の領域であるパッチを複数備えるカラーチャートの画像を前記撮像部によって取得する画像取得処理工程と、前記画像取得処理工程で取得した前記カラーチャートの画像に基づいて、前記複数のパッチが存在するチャート領域の候補となるチャート領域候補を抽出するチャート領域候補抽出処理工程と、前記チャート領域候補抽出処理工程で抽出したチャート領域候補について、前記チャート領域候補の画像に基づいて、チャート領域候補がチャート領域である度合いを表す評価値を求める評価指標演算処理工程と、前記チャート領域候補抽出処理工程で抽出したチャート領域候補に対応する前記評価指標演算処理工程で求めた評価値に基づいて、前記チャート領域候補抽出処理工程で抽出した当該チャート領域候補がチャート領域であるか否かを判定するチャート領域判定処理工程と、前記チャート領域判定処理工程でチャート領域であると判定したチャート領域候補について、前記画像取得処理工程で取得した前記カラーチャートの画像に基づいて、前記複数のパッチの位置を求めるパッチ位置処理工程と、前記パッチ位置処理工程で求めた前記複数のパッチの各位置に、前記カラーチャートに対する前記測色部の位置を前記移動部によって相対的に移動させ、前記複数のパッチそれぞれの色を前記測色部によって測定する色測定処理工程とを備える。
【００９６】
このような測色方法は、チャート領域候補抽出処理工程によってチャート領域の候補となるチャート領域候補をカラーチャートの画像から抽出し、このチャート領域候補の評価値を評価指標演算処理工程によって求め、この求めた評価値に基づいてチャート領域候補がチャート領域であるか否かをチャート領域判定処理工程によって判定し、この判定の結果、チャート領域であると判定されたチャート領域候補について、複数のパッチの各位置を求め、これら求めた複数のパッチの各位置で測色部によって各パッチを測色する。したがって、上記測色方法は、チャート領域を適切に判定し、自動的に適切な位置で測色できる。
【００９７】
この出願は、２０１４年１１月１４日に出願された日本国特許出願特願２０１４−２３１５５４を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。
【００９８】
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明によれば、測色装置および測色方法を提供できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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