(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の軸物ワークを測定する測定装置であって、
前記軸物ワークの一端側を支持する一端側支持部と、
前記軸物ワークの他端側を支持する他端側支持部と、
前記一端側支持部と前記他端側支持部とで支持された前記軸物ワークを測定するプローブを有する測定機と、を備え、
前記一端側支持部は、
前記軸物ワークの一端側に着脱自在に設けられた一端ワークセンタと、
前記一端ワークセンタが着脱自在に取り付けられるスピンドルと、
前記軸物ワークの軸線に平行な方向に移動可能にガイドされているとともに、前記スピンドルを回転可能に支持する微動スライダと、
前記微動スライダを内部に収納するとともに、前記スピンドルを挿通させる孔を有する筐体部と、を備え、
前記スピンドルと前記筐体部との間には、前記一端ワークセンタの交換時に前記スピンドルの回転を規制する回り止め手段が設けられている
ことを特徴とする測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の測定装置において、
前記回り止め手段は、前記スピンドルの径方向に突起した突起部であり、
前記軸物ワークが無い状態で前記一端支持体を他端側に移動させたときに、前記突起部は、前記筐体部の前記孔の周辺領域に接触または係合する
ことを特徴とする測定装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の測定装置において、
前記回り止め手段は、前記スピンドルの径方向に突起したフランジ体であり、
前記軸物ワークが無い状態で前記一端支持体を他端側に移動させたときに、前記フランジ部は、前記筐体部の前記孔の周辺領域に接触または係合する
ことを特徴とする測定装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の測定装置において、
前記回り止め手段は、スピンドルの径方向に突起したクラウンギアであり、
前記軸物ワークが無い状態で前記一端支持体を他端側に移動させたときに、前記クラウンギアは、前記筐体部の前記孔の周辺領域に接触または係合する
ことを特徴とする測定装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の測定装置において、
前記一端側支持部は、前記一端ワークセンタを前記軸物ワークに押し込む付勢力を与える付勢力付与部を備え、
前記軸物ワークが無い状態で前記一端支持体を他端側に移動させたときに、前記付勢力付与部は、前記回り止め手段を前記筐体部の前記孔の周辺領域に押し付ける
ことを特徴とする測定装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の測定装置において、
前記スピンドルは、周方向に所定長さを有する係止溝を有し、
前記一端ワークセンタは、前記係止溝に入る係止爪を有し、
前記一端ワークセンタを前記スピンドルに対して相対回転させることで前記係止爪が前記係止溝に対して係脱する
ことを特徴とする測定装置。
【請求項７】
長尺の軸物ワークを支持する軸物ワークの支持機構であって、
前記軸物ワークの一端側を支持する一端側支持部と、
前記軸物ワークの他端側を支持する他端側支持部と、を備え、
前記一端側支持部は、
前記軸物ワークの一端側に着脱自在に設けられた一端ワークセンタと、
前記一端ワークセンタが着脱自在に取り付けられるスピンドルと、
前記軸物ワークの軸線に平行な方向に移動可能にガイドされているとともに、前記スピンドルを回転可能に支持する微動スライダと、
前記微動スライダを内部に収納するとともに、前記スピンドルを挿通させる孔を有する筐体部と、を備え、
前記スピンドルと前記筐体部との間には、前記一端ワークセンタの交換時に前記スピンドルの回転を規制する回り止め手段が設けられている
ことを特徴とする軸物ワークの支持機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定装置および軸物ワークの支持機構に関し、具体的には、長尺の軸物ワークを測定する測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺の軸物ワークの形状を測定する測定装置が知られている（例えば、非特許文献１、特許文献１、２、３）。例えば、非特許文献１には、自動車のクランクやカムシャフト等の軸物ワークの形状を測定するための測定装置が開示されている。当該測定装置は、軸物ワークの回転を許容するように当該軸物ワークの上端部を支持すると共に、軸物ワークの下端部を回転テーブル上で支持している。そして、回転テーブルを回転させることで軸物ワークを回転させつつ、測定子を軸物ワークの側方から接触させる。この工程を上から下に順に繰り返す。
【０００３】
軸物ワークの形状を測定するにあたっては、軸物ワークを支持しなければならない。軸物ワークの両端面にはテーパ状のセンタ孔が設けられており、支持機構は、このセンタ孔に円錐体や球体を嵌め込むことで当該軸物ワークを支持する。このようなクランプ用の円錐体や球体をワークセンタと称する。ワークセンタは、規定の形状、例えば、高い円錐度や高い真球度（幾何偏差）を持つように管理されている。このようなワークセンタで軸物ワークの両端面を挟むことで軸物ワークの心出しを行い、さらに、軸物ワークの傾斜から、軸物ワークのセンタ孔（内側テーパー面）の精度を逆算する。
【０００４】
図１は、軸物ワークの上端部を支持する上側ユニットの部分断面図である。上側ユニット５は、ベアリング１９で回転可能に支持された回転治具１８を有する。回転治具１８はスライダ２７によって上下動可能になっている。また、押込機構２１によってスライダ２７に下方向の付勢力を掛けられるようになっている。回転治具１８にはテーパ孔１８ａがあけられており、このテーパ孔１８ａにワークセンタ２４を差し込むようになっている。このワークセンタ２４の球体２３を軸物ワークＷの上側のセンタ孔Ｗ１に押し込み、下側のワークセンタ（不図示）との間で軸物ワークＷを挟んで支持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許３５６９６２２号
【特許文献２】特許４３３１４８６号
【特許文献３】特許４８２０６８１号
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】http://www.komatsu-machinery.co.jp/HP/japanese/seihin_kousaku_gdb.html
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
軸物ワークＷの各加工工程でその都度加工精度を測定する必要がある。すると、センタ孔Ｗ１の大きさがその都度違うということになるので、ワークセンタ２４をその都度取り替える必要がある。（なお、従来のテーパ型のセンタの場合、ワークとの当たりが一意に決まる稜線（または面）になるので、基本的にはセンタを交換する必要がなかった。）センタを図１のような球状にした場合、ワークのテーパと球センタの当たりが球の直径に依存してしまい、加工工程により球を段替えする必要が発生する。そして、上側ユニット５のワークセンタ２４を交換するときには、片方の手で回転治具１８を持って回転を押さえ、もう片方の手でワークセンタ２４を引き抜く（回し抜く）、という作業になる。片方の手で回転治具１８を押さえていないと、回転治具１８も回転してワークセンタ２４が抜けないからである。当然ながら、ワークセンタ２４を取付けるときも両手で作業することになる。
【０００８】
しかしながら、工場の現場で両手作業が必須というのは、作業効率や安全性といった観点から好ましいことではない。
【０００９】
そこで、片手で簡便に上側ユニットのワークセンタを交換できる軸物ワークの支持機構を提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の測定装置は、
長尺の軸物ワークを測定する測定装置であって、
前記軸物ワークの一端側を支持する一端側支持部と、
前記軸物ワークの他端側を支持する他端側支持部と、
前記一端側支持部と前記他端側支持部とで支持された前記軸物ワークを測定するプローブを有する測定機と、を備え、
前記一端側支持部は、
前記軸物ワークの一端側に着脱自在に設けられた一端ワークセンタと、
前記一端ワークセンタが着脱自在に取り付けられるスピンドルと、
前記軸物ワークの軸線に平行な方向に移動可能にガイドされているとともに、前記スピンドルを回転可能に支持する微動スライダと、
前記微動スライダを内部に収納するとともに、前記スピンドルを挿通させる孔を有する筐体部と、を備え、
前記スピンドルと前記筐体部との間には、前記一端ワークセンタの交換時に前記スピンドルの回転を規制する回り止め手段が設けられている
ことを特徴とする。
【００１１】
本発明では、
前記回り止め手段は、前記スピンドルの径方向に突起した突起部であり、
前記軸物ワークが無い状態で前記一端支持体を他端側に移動させたときに、前記突起部は、前記筐体部の前記孔の周辺領域に接触または係合する
ことが好ましい。
【００１２】
本発明では、
前記回り止め手段は、前記スピンドルの径方向に突起したフランジ体であり、
前記軸物ワークが無い状態で前記一端支持体を他端側に移動させたときに、前記フランジ部は、前記筐体部の前記孔の周辺領域に接触または係合する
ことが好ましい。
【００１３】
本発明では、
前記回り止め手段は、スピンドルの径方向に突起したクラウンギアであり、
前記軸物ワークが無い状態で前記一端支持体を他端側に移動させたときに、前記クラウンギアは、前記筐体部の前記孔の周辺領域に接触または係合する
ことが好ましい。
【００１４】
本発明では、
前記一端側支持部は、前記一端ワークセンタを前記軸物ワークに押し込む付勢力を与える付勢力付与部を備え、
前記軸物ワークが無い状態で前記一端支持体を他端側に移動させたときに、前記付勢力付与部は、前記回り止め手段を前記筐体部の前記孔の周辺領域に押し付ける
ことが好ましい。
【００１５】
本発明では、
前記スピンドルは、周方向に所定長さを有する係止溝を有し、
前記一端ワークセンタは、前記係止溝に入る係止爪を有し、
前記一端ワークセンタを前記スピンドルに対して相対回転させることで前記係止爪が前記係止溝に対して係脱する
ことが好ましい。
【００１６】
本発明の軸物ワークの支持機構は、
長尺の軸物ワークを支持する軸物ワークの支持機構であって、
前記軸物ワークの一端側を支持する一端側支持部と、
前記軸物ワークの他端側を支持する他端側支持部と、を備え、
前記一端側支持部は、
前記軸物ワークの一端側に着脱自在に設けられた一端ワークセンタと、
前記一端ワークセンタが着脱自在に取り付けられるスピンドルと、
前記軸物ワークの軸線に平行な方向に移動可能にガイドされているとともに、前記スピンドルを回転可能に支持する微動スライダと、
前記微動スライダを内部に収納するとともに、前記スピンドルを挿通させる孔を有する筐体部と、を備え、
前記スピンドルと前記筐体部との間には、前記一端ワークセンタの交換時に前記スピンドルの回転を規制する回り止め手段が設けられている
ことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】軸物ワークの上端部を支持する上側ユニットの部分断面図。
【図２】測定装置を概略的に示す斜視図。
【図３】筐体を外して、三次元測定機を概略的に示す斜視図。
【図４】下側支持部の断面図。
【図５】押込みユニットの部分断面図。
【図６】スピンドルと上側ワークセンタとを分離させた状態を示す図。
【図７】フランジ体を示す図。
【図８】フランジ体が筐体部の底面に当たった状態を示す図。
【図９】変形例１を示す図。
【図１０】変形例２を示す図。
【００１８】
本発明の実施形態を図示するとともに図中の各要素に付した符号を参照して説明する。
（第１実施形態）
図２は、測定装置１００を概略的に示す斜視図である。
図３は、筐体２６０を外して、三次元測定機２００を概略的に示す斜視図である。
【００１９】
測定装置１００は、基部１１０と、三次元測定機２００と、支持機構３００と、を備える。
【００２０】
基部１１０は、支持機構３００および三次元測定機２００を支持するフレーム部材であり、測定装置１００が床面に載置された状態で、上面が略水平になるように設置される。さらに、基部１１０の上には回転テーブル１２０が設置されており、回転テーブル１２０は、上下方向の回転軸を中心に回転する。
【００２１】
三次元測定機２００は、縦向きに支持された軸物ワークＷの側方（即ち、上下方向と直交する方向）に配置されており、所謂横型三次元測定機である。三次元測定機２００は、軸物ワークＷの側方（軸物ワークＷの軸方向と直交する方向）から軸物ワークＷにプローブ２４１をアプローチし、軸物ワークＷの形状を測定する。
【００２２】
三次元測定機２００は、Ｘ軸駆動機構（Ｘ軸駆動部）２１０と、Ｚ軸駆動機構（Ｚ軸駆動部）２２０と、Ｙ軸駆動機構（Ｙ軸駆動部）２３０と、プローブヘッド２４０と、処理装置２５０と、筐体２６０と、を備える。
なお、図２、図３において、右から左方向をＸ軸、紙面手前から奥をＺ軸、下から上方向をＹ軸、とした。
【００２３】
支持機構３００について説明する。支持機構３００は、軸物ワークＷを支持するものであり、本実施形態では、軸物ワークＷを縦向きの状態で支持する。支持機構３００は、下側支持部３１０と、回転防止部３５０と、上側支持部３８０と、を備える。
【００２４】
図４は、下側支持部３１０の断面図である。下側支持部３１０は、回転テーブル１２０上に設けられ、縦向きに置かれる軸物ワークＷの下端部を支持する。下側支持部３１０は、下側ワークセンタ３２０と、下側チャック３４０と、を備える。
【００２５】
下側ワークセンタ３２０は、下支持体３２１と、シャフト３２２と、を有する。下支持体３２１は、略真球であって、軸物ワークＷの下端面に形成された凹部Ｗ１に嵌め込まれる。下支持体３２１は、凹部Ｗ１の傾斜面に接触し、軸物ワークＷの下側を支持する。下支持体３２１と軸物ワークＷの凹部Ｗ１とは滑りが無いようになっている。シャフト３２２は、下方に向かって縮径するテーパ形状の棒状部材であって、上端部に下支持体３２１が連結されている。なお、ここでは、下支持体３２１は真球であるとしたが、例えば、円錐体であってもよい。
【００２６】
下側チャック３４０は、上下方向に長さを持つ棒状部材であって、回転テーブル１２０上に立設されている。下側チャック３４０は、シャフト３２２に対応する穴３４１を有し、この穴３４１にシャフト３２２が上方から差し込まれる。このとき、下支持体３２１の中心が回転テーブル１２０の回転軸上にくる。シャフト３２２は下側チャック３４０に対して着脱可能であり、軸物ワークＷに応じて下側ワークセンタ３２０を交換できるようになっている。
【００２７】
回転テーブル１２０が回転駆動すれば、回転テーブル１２０と一体的に下側支持部３１０も回転する。したがって、回転テーブル１２０、下側支持部３１０および軸物ワークＷは一体的に回転する。
【００２８】
なお、回転テーブル１２０はモータ（不図示）に繋がっているのであるからモータの力で回転テーブル１２０の停止状態を維持することができる。あるいは、モータの種類によっては無通電でもコギングトルクによって回転テーブル１２０の停止状態が維持される。したがって、シャフト３２２をペンチ等でつまんで少し回すなり、引っ張るなりすれば、下側ワークセンタ３２０を下側チャック３４０から引き抜くことができる。これは片手作業で十分である。下側ワークセンタ３２０を下側チャック３４０に嵌め込むには、下側チャック３４０の穴３４１にシャフト３２２を押し込めばよいだけであるから、やはり、片手作業で十分である。
【００２９】
回転防止部３５０は、回転テーブル１２０に対する軸物ワークＷの相対的回転を防止するものである。回転防止部３５０は、回転テーブル１２０上に起立した状態で設置された起立部材３６０と、起立部材３６０に設けられたアーム３７０と、を有する。アーム３７０を軸物ワークＷに引っ掛けておくことで、軸物ワークＷは回転テーブル１２０とともに回転する。
【００３０】
上側支持部３８０を説明する。上側支持部３８０は、軸物ワークＷの上端部を支持する。上側支持部３８０は、図３に示されるように、Ｙ方向粗動機構３９０と、押込みユニット４００と、を備える。
【００３１】
Ｙ方向粗動機構３９０は、押込みユニット４００をＹ方向に移動可能にするものであり、これにより押込みユニット４００を軸物ワークＷの直上まで移動させる。Ｙ方向粗動機構３９０は、Ｙコラム３９１と、Ｙスライダ３９２と、を備える。Ｙコラム３９１は、縦向きに支持される軸物ワークＷと平行になるように（上下方向に平行に）基部１１０に立設されている。Ｙスライダ３９２は、Ｙコラム３９１に沿ってＹ方向にスライド移動可能に設けられている。そして、Ｙスライダ３９２は、ロック機構（不図示）により、所望の位置でその位置をロックされる。押込みユニット４００は、Ｙスライダ３９２に固定的に設けられている。
【００３２】
図５は、押込みユニット４００の部分断面図である。押込みユニット４００は、軸物ワークＷの上端を下方に向けて押し込むことにより、軸物ワークＷの支持状態を維持する。押込みユニット４００は、筐体部４０１と、Ｙ方向微動機構４１０と、スピンドル４２０と、上側ワークセンタ４３０と、付勢力付与部４４０と、回り止め手段４５０と、を備える。
【００３３】
筐体部４０１は、Ｙスライダ３９２に固定的に設けられ、Ｙスライダ３９２とともにＺ方向に移動可能となっている。そして、Ｙ方向微動機構４１０、スピンドル４２０、付勢力付与部４４０および回り止め手段４５０は、筐体部４０１に収納されている。なお、筐体部４０１の下端面およびＹスライダ３９２は、スピンドル４２０および上側ワークセンタ４３０を挿通するための挿通孔４０２を有する。
【００３４】
Ｙ方向微動機構４１０は、上側ワークセンタ４３０がＹスライダ３９２に対してＹ方向に僅かに相対変位することを許容する。Ｙ方向微動機構４１０は、ガイド軸４１１と、微動スライダ４１２と、を有する。ガイド軸４１１は、上下方向（Ｙ方向）に延在するように筐体部４０１内に設けられている。微動スライダ４１２は、ガイド軸４１１に沿ってＹ方向に移動可能になるようにガイド軸４１１に設けられている。また、微動スライダ４１２は、スピンドル４２０を回転可能に支持している。
【００３５】
スピンドル４２０は、上下方向（Ｙ方向）に延在する棒状部材であって、その上端付近がベアリング４１３を介して微動スライダ４１２に支持されている。このベアリング４１３により、スピンドル４２０は中心軸を中心にして回転可能になっている。スピンドル４２０は、微動スライダ４１２から垂下し、挿通孔４０２を通ってその先端は筐体部４０１の外に出ている。スピンドル４２０は、上下方向（Ｙ方向）に穿設された孔４２１を有する。孔４２１は、テーパ孔でもよく、ストレート孔でもよいが、ここではストレート孔を例示する。この孔４２１には上側ワークセンタ４３０が差し込まれる。
【００３６】
スピンドル４２０は、その下端側の外周において、上側ワークセンタ４３０を係止するための係止溝４２２を有する。図６は、スピンドル４２０と上側ワークセンタ４３０とを分離させた状態を示す図である。係止溝４２２は、約４分の１周の長さに亘って周方向に穿設されている。さらに、係止溝４２２とスピンドル４２０の最下端との間には軸線方向に沿った切欠き溝４２３が形成されており、この切り欠き溝４２３により、係止溝４２２はスピンドル４２０の最下端の切り欠きと連通している。（詳細には図示しないが）係止溝４２２と切欠き溝４２３との組は２組設けられており、中心軸を挟んで互いに反対側に設けられている。
【００３７】
上側ワークセンタ４３０は、上支持体４３１と、シャフト４３２と、センタホルダ４３３と、を有する。
【００３８】
上支持体４３１は、軸物ワークＷの上面端に形成された凹部Ｗ２に嵌め込まれ、凹部Ｗ２の傾斜面に接触する。ここでは、上支持体４３１は球体であるが、錐体であってもよい。シャフト４３２は、棒状部材であって、下端部に上支持体４３１が連結されている。シャフト４３２は、テーパを有してもよいが、ここでは径が一定のストレートタイプを例示する。なお、シャフト４３２と上支持体４３１とは一体成型されていてもよい。特に、シャフト４３２がストレートタイプであれば、上支持体４３１と合わせて連続して切削しやすい。
【００３９】
センタホルダ４３３は、チャック部４３４と、係合部４３５と、を有する。チャック部４３４は、センタホルダ４３３の下端側においてシャフト４３２を固定的に保持（チャッキング）する。チャック部４３４としては、例えば、コレットチャックが代表的であるが、構造は限定されない。シャフト４３２を挿通できる筒孔と、この筒孔にシャフト４３２を締め付け固定できる機構があればよいであろう。
【００４０】
係合部４３５は、上側ワークセンタ４３０をスピンドル４２０に取り付けるための係合手段である。係合部４３５は、スピンドル４２０の孔４２１に挿通される軸体４３６と、軸体４３６の周囲に配置されたリング体４３７と、リング体４３７の内側に突起する二つの係止爪４３８と、を有する（図６参照）。
【００４１】
係止爪４３８が前記切欠き溝４２３から入って、さらに、係止溝４２２に沿ってスピンドル４２０の周方向に回ると、係止溝４２２と係止爪４３８とが係合する。すると、スピンドル４２０と上側ワークセンタ４３０とは軸方向に抜けなくなる。
【００４２】
なお、図６に示すように、センタホルダ４３３を複数用意しておき、それぞれのセンタホルダ４３３に異なるサイズの上支持体４３１をプリセットしておくことが好ましい。
【００４３】
付勢力付与部４４０は、図５に示すように、軸物ワークＷの上端面Ｗ２に上側ワークセンタ４３０を押し付けた状態を維持する。付勢力付与部４４０は、筐体部４０１内に収容されており、微動スライダ４１２に連結されている。付勢力付与部４４０としては、微動スライダ４１２に下方に向かう付勢力を与えられる機構であればよく、例えば、エアシリンダや弾性体（バネ、ゴム）等で構成されてもよい。
【００４４】
回り止め手段４５０は、スピンドル４２０が回転しないようにスピンドル４２０の回転を規制する手段である。スピンドル４２０は、通常状態では、ベアリング４１３により回転可能になっている。回転テーブル１２０が回転すると、これに合わせて、下側ワークセンタ３２０、軸物ワークＷおよび上側ワークセンタ４３０が一体的に回転する。したがって、通常状態では、上側ワークセンタ４３０の自由な回転を許容するため、スピンドル４２０も自由に回転できるようになっている。ただし、上側ワークセンタ４３０をスピンドル４２０に対して着脱するときにはスピンドル４２０の回転が規制されていることが望ましい。そこで、スピンドル４２０の回転を規制する回り止め手段４５０が付加されている。
【００４５】
回り止め手段４５０は、微動スライダ４１２の直下において、スピンドル４２０から径方向に突起するように付加された突部である。ここでは、図７に示すように、突部がスピンドル４２０の周方向に一周し、フランジ状になっているので、これをフランジ体４５０と称することにする。図７は、微動スライダ４１２の直下にあるフランジ体４５０が露出するように、微動スライダ４１２をスピンドル４２０の軸に平行な面で切断した部分斜視図である。フランジ体４５０の材質としては、金属、樹脂（プラスチックでもゴムでもよい）など種々の素材を利用でき、特段限定されない。なお、フランジ体４５０の径Ｒは、筐体部４０１の孔４０２の径ｒより大きい。
【００４６】
軸物ワークＷが無い状態で、微動スライダ４１２を一番下にまで下げると、図８に示すように、フランジ体４５０が筐体部４０１の底面に当たる。さらに、付勢力付与部４４０によって微動スライダ４１２を下方に押し込むと、フランジ体４５０が筐体部４０１の底面に押し付けられる。この状態になると、スピンドル４２０を回そうとしてもフランジ体４５０と筐体部４０１の底面との間に大きな摩擦力が生じるので、これによりスピンドル４２０の回転が規制される。
【００４７】
なお、フランジ体４５０の径Ｒを筐体部４０１の孔４０２の径ｒより大きくしてフランジ体４５０が孔４０２を通り抜けないようにするのはもちろんのことであるが、さらに、フランジ体４５０と筐体部４０１の底面との接触面積をある程度確保し、スピンドル４２０の回転規制に必要な摩擦力を得られるようにする。
【００４８】
このような構成を有する第１実施形態において、下側ワークセンタ３２０および上側ワークセンタ４３０を交換する手順を説明する。測定対象である軸物ワークＷを交換するにあたっては、それに合わせて下側ワークセンタ３２０および上側ワークセンタ４３０を交換する。下側ワークセンタ３２０の交換にあたっては、回転テーブル１２０を停止させておいて、下側チャック３４０から下側ワークセンタ３２０を抜き取ればよい。回転テーブル１２０が停止しているので、片手で下側ワークセンタ３２０を掴んで少し回してやれば、チャッキングが外れて下側ワークセンタ３２０を引き抜くことができる。そして、所望の下側ワークセンタ３２０を下側チャック３４０に押し込んでやればよい。これは簡単な片手作業である。
【００４９】
上側ワークセンタ４３０の交換について説明する。上側ワークセンタ４３０の交換にあたっては、まず、微動スライダ４１２を一番下まで下げて、さらに、付勢力付与部４４０で微動スライダ４１２を下に押し込む。すると、フランジ体４５０が筐体部４０１の底面に当接し、これによりスピンドル４２０の回転が規制された状態になる。この状態で、ユーザはセンタホルダ４３３を掴み、９０度ほどセンタホルダ４３３を回転させる。すると、係止爪４３８が係止溝４２２から外れ、センタホルダ４３３とともに上支持体４３１がスピンドル４２０から外れる。
【００５０】
スピンドル４２０は回り止めされているわけであるから、センタホルダ４３３を回しながら引き抜くのは片手作業である。
【００５１】
次に、所望の上支持体４３１がセットされているセンタホルダ４３３をスピンドル４２０に取り付ける。切欠き溝４２３から係止爪４３８を入れ、センタホルダ４３３を少し押し上げて係止爪４３８を係止溝４２２に入れる。そして、センタホルダ４３３を回転させて係止爪４３８を係止溝４２２に嵌める。これにより、係止溝４２２と係止爪４３８とが係合し、上側ワークセンタ４３０の取り付け完了である。
【００５２】
スピンドル４２０は、回り止めされていることに加えて、付勢力付与部４４０によって下向きに押されている。したがって、センタホルダ４３３を少し押し上げたり、回したりするのも片手作業でよい。
【００５３】
（変形例１）
上記第１実施形態においては、回り止め手段４５０は、フランジ体４５０であった。スピンドル４２０の回り止めとしては他の態様も考えられる。例えば、図９に示すように、スピンドル４２０と筐体部４０１の底面とに向き合う様に冠歯車（クラウンギア）４６１を取り付けてもよい。冠歯車４６１同士が噛み合うことでスピンドル４２０の回転が規制される。
【００５４】
（変形例２）
あるいは、図１０に示すように、スピンドル４２０には径方向に突起する一または複数（ここでは４つ）の突起部４７１を設け、筐体部４０１の底面には一または複数（ここでは４つ）の突起４７２を内周面に有するリング体４７３を設けてもよい。突起部４７１とリング体４７３の突起４７２とが係合することでスピンドル４２０の回り止めになる。なお、この変形例２の例では、リング体４７３の内側に突起部４７１が入っても、突起部４７１がリング体４７３の突起４７２に引っ掛かるまではある程度（ここでは９０未満）の範囲でスピンドル４２０が回転することになるが、ある程度スピンドル４２０が回れば必ず回転が止まるわけであるから、センタホルダ４３３を回し抜いたり付けたりするのに支障は無い。
【００５５】
ちなみに、この変形例１や変形例２の回り止めでは、摩擦力を利用するわけではないので、微動スライダ４１２を付勢力付与部４４０で押し下げなくても、微動スライダ４１２を一番下まで下げればスピンドル４２０の回り止めは作動する。したがって、センタホルダ４３３をスピンドル４２０から抜くだけであれば、微動スライダ４１２を（自重で）一番下まで下げればよく、微動スライダ４１２を付勢力付与部４４０で押し下げなくてもよい。ただ、センタホルダ４３３をスピンドル４２０に取り付ける際にはセンタホルダ４３３を押し上げる操作が伴う。その際にスピンドル４２０も一緒に持ち上がってしまって、回り止めが解除されてしまうことも考えられる。したがって、センタホルダ４３３をスピンドル４２０に取り付ける際には、微動スライダ４１２を付勢力付与部４４０で押し下げて、微動スライダ４１２に下向きの付勢力を掛けておく方がよい。
【００５６】
なお、本発明は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
上記では軸物ワークを縦向きに支持する場合を例示したが、軸物ワークを横向きに支持するようにしてもよい。
三次元測定機は、いわゆる横型三次元測定機に限らず、縦型三次元測定機であってもよい。
回り止め手段としては、スピンドルの径方向に突起した突起部が筐体部の孔の周辺領域に接触または係合すればよいのであって、他の態様も考えられる。例えば、突起部と筐体部の孔の周辺領域とのいずれか一方にピンを設け、いずれか他方にピンがはまる孔または溝を設けてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
５…上側ユニット、１８…回転治具、１８ａ…テーパ孔、１９…ベアリング、２１…押込機構、２３…球体、２４…ワークセンタ、２７…スライダ、１００…測定装置、１１０…基部、１２０…回転テーブル、２００…三次元測定機、２４０…プローブヘッド、２４１…プローブ、２５０…処理装置、２６０…筐体、３００…支持機構、３１０…下側支持部、３２０…下側ワークセンタ、３２１…下支持体、３２２…シャフト、３４０…下側チャック、３４１…穴、３５０…回転防止部、３６０…起立部材、３７０…アーム、３８０…上側支持部、３９０…Ｚ方向粗動機構、３９１…Ｚコラム、３９２…Ｚスライダ、４００…押込みユニット、４０１…筐体部、４０２…挿通孔、４０２…孔、４１０…Ｚ方向微動機構、４１１…ガイド軸、４１２…微動スライダ、４１３…ベアリング、４２０…スピンドル、４２１…孔、４２２…係止溝、４２３…切欠き溝、４３０…上側ワークセンタ、４３１…上支持体、４３２…シャフト、４３３…センタホルダ、４３４…チャック部、４３５…係合部、４３６…軸体、４３７…リング体、４３８…係止爪、４４０…−、４５０…回り止め手段、４５０…フランジ体、４６１…冠歯車、４７１…突起部、４７２…突起、４７３…リング体、Ｗ…軸物ワーク。
【図１】
0006496176.tif 000002
【図２】
0006496176.tif 000003
【図３】
0006496176.tif 000004
【図４】
0006496176.tif 000005
【図５】
0006496176.tif 000006
【図６】
0006496176.tif 000007
【図７】
0006496176.tif 000008
【図８】
0006496176.tif 000009
【図９】
0006496176.tif 000010
【図１０】
0006496176.tif 000011