(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシヘッドを持つ歯ブラシを動作させる方法であって、前記歯ブラシが、第１の長手方向軸を規定し、前記ブラシヘッドが、第２の長手方向軸に沿って延在している複数の毛を持ち、前記方法は、
歯ブラシを動作させるステップと、
前記第１の長手方向軸及び前記第２の長手方向軸に対して第１の角度で前記ブラシヘッドによってブラッシング表面に付与される第１の力を示す第１の情報と、前記第１の長手方向軸及び前記第２の長手方向軸に対して前記第１の角度とは異なる第２の角度で前記ブラシヘッドによって前記ブラッシング表面に付与される第２の力を示す第２の情報と、を生成するステップと、
を有し、
前記複数の毛の各々が、前記第１の長手方向軸に対して実質的に垂直な方向において延在し、前記第１の力が、前記第１の長手方向軸に対して実質的に垂直且つ前記第２の長手方向軸に対して実質的に平行な方向にあるとともに、前記第２の力が、前記第２の長手方向軸に対して実質的に垂直且つ前記第１の長手方向軸に対して実質的に垂直でない角度α１にあり、前記第１の情報が、Ｆ１であり、前記第２の情報が、Ｆ２であり、
前記方法が、
Ｆ１／（Ｆ１＋Ｆ２／ｃｏｓα１）に等しい比を１又は複数の所定の閾値と比較することによって、前記歯ブラシの動作中、前記ブラッシング表面に対する前記ブラシヘッドの現在のブラッシング角度が、前記１又は複数の所定の閾値よりも上か下かを決定するステップと、
前記歯ブラシの前記現在のブラッシング角度の知覚可能なフィードバックをユーザに供給するステップと、
を有する、方法。
【請求項２】
ブラシヘッドを持つ歯ブラシを動作させる方法であって、前記歯ブラシが、第１の長手方向軸を規定し、前記ブラシヘッドが、第２の長手方向軸に沿って延在している複数の毛を持ち、前記方法は、
歯ブラシを動作させるステップと、
前記第１の長手方向軸及び前記第２の長手方向軸に対して第１の角度で前記ブラシヘッドによってブラッシング表面に付与される第１の力を示す第１の情報と、前記第１の長手方向軸及び前記第２の長手方向軸に対して前記第１の角度とは異なる第２の角度で前記ブラシヘッドによって前記ブラッシング表面に付与される第２の力を示す第２の情報と、を生成するステップと、
を有し、
前記複数の毛の各々が、前記第１の長手方向軸に対して実質的に垂直な方向において延在し、前記第１の力が、前記第１の長手方向軸に対して実質的に垂直且つ前記第２の長手方向軸に対して実質的に平行な方向にあり、前記第２の力が、前記第１の長手方向軸に対して実質的に垂直な方向にあり、前記第２の力が、前記第２の長手方向軸に対して実質的に垂直でない角度α２にあり、前記第１の情報が、Ｆ１であり、前記第２の情報が、Ｆ２であり、
前記方法が、
Ｆ１／（Ｆ１＋Ｆ２／ｓｉｎα２）に等しい比を１又は複数の所定の閾値と比較することによって、前記歯ブラシの動作中、前記ブラッシング表面に対する前記ブラシヘッドの現在のブラッシング角度が、前記１又は複数の所定の閾値よりも上か下かを決定するステップと、
前記歯ブラシの前記現在のブラッシング角度の知覚可能なフィードバックをユーザに供給するステップと、
を有する、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯ブラシに関し、特に、ブラッシング角を検出し、複数の角度で検出されたブラッシング力に基づいてユーザにフィードバックを提供するように構成された電動歯ブラシなどの歯ブラシに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、歯を清掃するための電動歯ブラシ（プラークの除去を含む）がよく知られている。典型的には、電動歯ブラシは、毛マウントプレートに取り付けられた毛のセットに依存し、毛マウントプレートは、ドライバ機構によって動かされて歯の表面をこする。実際の洗浄のために毛の洗浄作用に依存するこのような歯ブラシは、典型的には、歯の様々な形状及び間隔の違いに対応し、歯を効果的に清掃するために、ユーザが歯に対して加えるべき幾らかの量の力を必要とする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
歯に対する歯ブラシの毛の正確な位置決めは、効率的な歯垢除去のために不可欠である。歯からプラークを最も良く除去するために、歯にかなり垂直な角度で配置された毛でブラッシングすることがしばしば有利である。実験では、ユーザは規則正しくない角度で定期的に歯を磨くことが明らかになった。垂直から７０度までの角度は、特に歯の内部をブラッシングするときによく見られる。このような極端な角度では、毛の多くはもはや歯と接触していない（又は、非効率的な角度にある）ため、ブラッシングは極めて非効率的である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
或る実施形態では、ブラシヘッドと、歯に対して第１の角度でブラシヘッドによって付与される第１の力を測定するための第１の力センサと、歯に対して第１の角度とは異なる第２の角度でブラシヘッドによって付与される第２の力を測定するための第２の力センサと、処理ユニットと、を含む歯ブラシが提供される。処理ユニットは、（ｉ）第１の力センサによって測定された第１の力を示す第１の情報を受信し、（ｉｉ）第２の力センサによって測定された第２の力を示す第２の情報を受信し、（ｉｉｉ）第１の情報及び第２の情報に基づいてブラシヘッドの現在のブラッシング角度に関する情報を決定するように構成される。
【０００５】
他の実施形態では、ブラシヘッドを持つ歯ブラシを動作させる方法が提供される。当該方法は、歯に対して第１の角度でブラシヘッドによって付与される第１の力を示す第１の情報、及び、歯に対して第１の角度とは異なる第２の角度でブラシヘッドによって付与される第２の力を示す第２の情報を生成するステップと、第１の情報及び第２の情報に基づいてブラシヘッドの現在のブラッシング角度に関する情報を決定するステップと、現在のブラッシング角度に関する決定された情報に基づいてユーザ知覚可能なフィードバックを供給するステップと、を含む。
【０００６】
構成に関係のある要素の機能及び動作の方法、製造の経済性及び部品の組み合わせだけでなく、本発明のこれら及び他の目的、特徴及び特性が、添付の図面を参照して、以下の説明及び添付の特許請求の範囲を考慮して、より明らかになるだろう。これら全ては、この明細書の一部を形成し、類似の参照符号は様々な図における対応する部品を示す。しかしながら、図面は例示目的であって、本発明の限定ではないことが、明確に理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本発明の例示的な実施形態に係る歯ブラシの分解概略図である。
【図２】図２は、図１の歯ブラシの概略図である。
【図３】図３は、図１及び図２の歯ブラシヘッドの代替的な特定の実施例を図示している概略図である。
【図４】図４は、図１及び図２の歯ブラシヘッドの代替的な特定の実施例を図示している概略図である。
【図５】図５は、或る例示的な実施形態に係る図１及び図２の歯ブラシの動作を図示しているフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本稿での用法では、単数形は、文脈がそうでないことを明確に指示するのでない限り、複数の言及を含む。本稿での用法では、二つ以上の部分または構成要素が「結合される」という陳述は、それらの部分が直接的または間接的に、すなわち一つもしくは複数の中間部分もしくは構成要素を通じて、結び合わされるまたは協働することを意味する。リンクが生じさえすればよい。本稿での用法では、「直接結合される」は二つの要素が直接互いと接触することを意味する。本稿での用法では、「固定的に結合される」または「固定される」は二つの構成要素が、互いに対する相対的な配向を一定に維持しつつ、一体として動くよう結合されることを意味する。
【０００９】
本稿での用法では、「一体型（unitary）」の語は、あるコンポーネントが単一片またはユニットとして作成されることを意味する。すなわち、別個に作成され、その後一緒にユニットとして結合された複数の部分を含むコンポーネントは「一体型」コンポーネントまたはボディではない。本稿での用法では、二つ以上の部分または構成要素が互いに「係合する」という陳述は、それらの部分が、直接または一つまたは複数の中間部分もしくは構成要素を通じて、互いに対して力をはたらかせることを意味する。本稿での用法では、「数」という用語は一または一より大きい整数（すなわち複数）を意味する。
【００１０】
本稿での用法では、「実質的に垂直である」の語は、９０度±５度の角度であることを意味する。
【００１１】
本稿での用法では、「実質的に平行である」の語は、０度±５度の角度であることを意味する。
【００１２】
本稿で使われる方向に関する句、たとえば限定するものではないが、上、下、左、右、上部、下部、前、後およびそれらの派生語は、図面に示される要素の配向に関係するのであって、請求項において明示的に記載されているのでない限り、請求項を限定するものではない。
【００１３】
図１は、本発明の例示的な実施形態に係る電動歯ブラシ１０の分解概略図であり、図２は、本発明の例示的な実施形態に係る電動歯ブラシ１０の概略図である。本明細書で詳細に説明されるように、歯ブラシ１０は、複数の角度におけるブラッシング力を検出するように構成されており、単一の力センサを有することができる従来技術の歯ブラシと異なり、ブラシヘッド角度、ひいてはブラッシング角度が得られる。歯ブラシ１０は、ハンドル部１２と、バッテリ１６によって給電されるＤＣモータ１４と、を含む。モータ１４は、モータ駆動シャフト２２に取り外し可能にマウントされるブラシヘッド１８のための駆動動作を供給する。しかしながら、本明細書に開示された概念を組み込んだ電動歯ブラシには、様々な代替的な駆動動作構成を使用できることを理解されたい。例示的な実施形態におけるＤＣモータの図は、幾つかの可能なモータシステムのうちの１つに過ぎない。
【００１４】
ブラシヘッド１８は、ブラシヘッド１８の毛部分をともに規定する毛後部２５上にマウントされた毛２４のセットを含む。毛２４は、モータ１４によってブラシヘッド１８に提供される振動作用を通じて洗浄をもたらす。モータ１４の動作は、電動歯ブラシの共通コンポーネントである処理ユニット２６によって制御される。処理ユニット２６は、例えば、これらに限定されないが、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、又は、任意の他の適切な処理デバイスであってもよく、処理ユニット２６によって実行されるルーチンを格納するための適切なメモリを含んでもよい。
【００１５】
図１及び図２によれば、例示的な実施形態では、ハンドル部１２は、歯ブラシ１０の長手方向軸３２及び（図２において矢印によって示されるような）毛２４の長手方向軸３６に対して第１の角度で歯ブラシ１０の使用中に歯に対してブラシヘッド１８によって加えられるブラッシング力を測定するための第１の力センサ３０Ａと、歯ブラシ１０の長手方向軸３２及び（第１の軸と異なる）毛２４の長手方向軸３６に対して第２の角度で歯ブラシ１０の使用中に歯に対してブラシヘッド１８によって加えられるブラッシング力を測定するための第２の力センサ３０Ｂと、を含む。例示的な実施形態では、第１の力センサ３０Ａ及び第２の力センサ３０Ｂは、モータ１４に隣接して配置され、駆動シャフト２２上の力を測定するように構成される。このため、第１の力センサ３０Ａ及び第２の力センサ３０Ｂは、２つの異なる角度でブラッシング力を測定するように構成及び配置される。例えば、第１の力センサ３０Ａは、歯ブラシ１０の長手方向軸３２に対して実質的に垂直であるとともに毛２４の長手方向軸３６に対して実質的に平行な角度でブラッシング力を測定するように構成及び配置され、第２の力センサ３０Ｂは、長手方向軸３２に対して実質的に平行であるとともに毛２４の長手方向軸３６に対して実質的に垂直な角度でブラッシング力を測定するように構成及び配置され得る。しかしながら、この構成は例示的なものに過ぎず、各力センサ３０Ａ及び３０Ｂに対する代替の角度もまた、本明細書で開示された概念の範囲内で可能であることが理解されよう。力センサ３０Ａ及び３０Ｂの多くの例示的な代替構成が、本明細書の他の箇所で詳細に説明される。加えて、図１及び図２を参照すると、第１の力センサ３０Ａ及び第２の力センサ３０Ｂは、それぞれ、処理ユニット２６に動作可能に結合され、これにより、測定された力を示す信号を処理ユニット２６に供給する。代替的な実施形態では、力センサ３０Ａ及び３０Ｂは、ブラシヘッド１８内に配置されてもよい。しかしながら、力センサ３０Ａ及び３０Ｂがハンドル部１２に配置される前の構成は、ブラシヘッド１８のコストを下げるのを助け、ブラシヘッド１８とハンドル部１２との間の差込み可能な境界面に亘る相互接続の問題を回避する。
【００１６】
第１の力センサ３０Ａ及び第２の力センサ３０Ｂは、ブラシヘッド１８によって付与される力を感知するための多数の既知の又は今後開発される適切な感知装置のいずれかとすることができる。例えば、これに限定されないが、第１の力センサ３０Ａ及び第２の力センサ３０Ｂは、それぞれ、ブラッシング力を直接的に測定するように構成されたひずみゲージであってもよいし、又は、ブラシヘッド１８及び／又はモータ駆動シャフト２２の変位を測定することによって間接的にブラッシング力を測定する磁気的（ホール）センサなどのセンサであってもよい。
【００１７】
第１の力センサ３０Ａ及び第２の力センサ３０Ｂによって生成された力の測定値は、処理ユニット２６に供給される。また、図１及び図２から分かるように、ハンドル部１２は、処理ユニット２６に結合されるフィードバック装置３４を含む。本明細書でより詳細に説明するように、歯ブラシ１０の使用中、フィードバック装置３４は、ユーザが任意の特定の時間において採用している、歯の表面に対するブラッシング角度（即ち、毛２４が配置されているブラッシング角度）に関するユーザ知覚可能なフィードバックを供給するように構成される。フィードバック装置３４によって生成されるユーザ知覚可能なフィードバックは、ユーザが所望のブラッシング角度でブラッシングすることを促進するように設計される。ブラッシング角度及び／又はフィードバックを決定及び／又は供給する多くの方法が、本明細書において詳細に説明される。フィードバック装置３４は、処理ユニット２６の制御下で可聴フィードバック信号を生成するように構成されたスピーカなどの可聴フィードバック装置であってもよい。あるいは、フィードバック装置３４は、処理ユニット２６の制御下で視覚フィードバック信号を生成するように構成された、１又は複数のＬＥＤなどの視覚フィードバック装置であってもよい。更に他の代替的な実施形態では、フィードバックは、処理ユニット２６が、振幅の低下、モータ１４のパルス化、又は、モータ振動の幾つかの他の変更など、モータ１４のモータ駆動モードを変更して、ユーザの口に異なる感覚を与えることによって、実装されてもよい。かかるフィードバックメカニズムは、ユーザによってより容易に知覚され得る。
【００１８】
図５は、現在のブラッシング角度の決定が、２又はそれ以上の異なる角度で測定されるブラッシング力に基づいて行なわれる／導出され、これに応じて、好ましいブラッシング角度を促進するために歯ブラシ１０のユーザにフィードバックが供給される、開示された概念の例示的な実施形態に係る歯ブラシ１０の動作方法を図示しているフローチャートである。上記方法は、第１のブラッシング力（ここでは、Ｆ１と表される）が、第１の力センサ３０Ａによって第１の角度で測定されるステップ４０から始まる。次に、ステップ４２において、第２のブラッシング力（ここでは、Ｆ２と表される）が、第２の力センサ３０Ｂによって第１の角度とは異なる第２の角度で測定される。ステップ４０及び４２において測定された第１及び第２のブラッシング力は、処理ユニット２６に供給される。次いで、ステップ４４において、処理ユニット２６は、ステップ４０及び４２において測定された第１及び第２のブラッシング力に基づいて、現在のブラッシング角度に関する決定を行なう。例示的な実施形態では、ステップ４４で行なわれる決定は、ブラッシング角度が歯の表面に対して実質的に垂直以外のものの度合い（即ち、ブラッシング中、長手方向軸３２周りのブラシヘッド１８、及び、特に、毛２４及び毛後部２５の回転の度合い）に関する決定である。例えば、限定するものではないが、ステップ４４は、第１及び第２のブラッシング力に基づいて、ブラッシング角度が理想範囲、理想的ではないが依然として許容可能な範囲、又は、許容できない範囲内にあるかどうかを判断することを含み得る。別のより簡単な例として、ステップ４４は、ブラッシング角度が許容角度に対して適切な所定の閾値を上回るか下回るかを決定することを含んでもよい。さらに他の例が、開示された概念の範囲内にある。最後に、ステップ４６において、処理ユニット２６は、ステップ４４においてなされた判定に基づいてフィードバック装置３４を介してユーザに知覚可能なフィードバックを生成させる。例えば、限定するものではないが、ユーザ知覚可能なフィードバックは、フィードバック装置３４の一部を形成する特に有色の１又は複数のＬＥＤを点灯させてもよく、及び／又は、フィードバック装置３４によって特定の性質の可聴信号を生成させてもよい（例えば、ブラッシング角度が許容できない範囲及び／又は適切な所定の閾値未満であると判定された場合には、ブーという音が発生し得る）。
【００１９】
図５の方法の幾つかの非限定的な例示的な実装形態が、詳細に説明される。しかしながら、以下に説明される実施形態は例示的なものにすぎず、従って限定的なものとみなされるべきではないことが理解されるであろう。
【００２０】
第１の例示的な実施形態では、第１の力センサ３０Ａが、長手方向軸３２に対して実質的に垂直であるとともに毛２４の長手方向軸３６に対して実質的に平行である第１の角度において力Ｆ１を測定するように構成され、第２の力センサ３０Ｂが、長手方向軸３２に対して実質的に平行であるとともに毛２４の長手方向軸３６に対して実質的に垂直である第２の角度において力Ｆ２を測定するように構成される。この例示的な実施形態では、現在のブラッシング角度に関する決定が、以下の表１に示されるケース分析を用いてなされ得る。ここで、ＦＴは、１−３Ｎのユーザの典型的なブラッシング力であるが、これらに限定されない。
【表１】
0006508641.tif 000002
【００２１】
上述のケース分析に基づいて、処理ユニット２６が、ユーザの現在のブラッシングがケース３又はケース４に該当すると決定し、ひいては、ブラッシング角度が望ましくない及び／又は許容できないと決定した場合、処理ユニット２６は、例示的な実施形態において、ユーザにより良い角度でブラッシングを行なわせるために、アラーム音又は特定の色の光など、ユーザを正すための信号をフィードバック装置３４に供給させる。
【００２２】
上述のケース分析では、提案された性能指数は、測定された力Ｆ１／（Ｆ１＋Ｆ２）の比である。従って、上記のケース分析は、ある特定の実施形態では、以下の表２に提供される情報／式に基づいて実施されてもよい。
【表２】
0006508641.tif 000003
【００２３】
特定の非限定的な一実施形態では、Ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ１＝０．８であり、Ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ２＝０．５である。単純化された例では、上記のケース分析は、以下のような単一フィードバック式に基づいて実施されてもよい：Ｆ１／（Ｆ１＋Ｆ２）＜Ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ３であれば、悪いブラッシング（赤色ＬＥＤ点灯及び／又はブザー音活性化）、そうでなければブラッシング角度は許容できる。特定の非限定的な一実施形態では、Ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ３＝０．６５である。
【００２４】
図３に概略的に示される、歯ブラシ１０の第２の例示的な実施形態では、第１の力センサ３０Ａが、長手方向軸３２に対して実質的に垂直であるとともに毛２４の長手方向軸３６に対して実質的に平行である第１の角度において力Ｆ１を測定するように構成され、第２の力センサ３０Ｂが、毛２４の長手方向軸３６に対して実質的に垂直である第２の角度であり、長手方向軸３２に対して実質的に垂直でない角度α１において力Ｆ２を測定するように構成される（図３参照）。この第２の代替の例示的な実施形態では、α１のコサイン程度の縮小係数が適用され、本明細書に記載されたケース分析は、以下の表３に提供される情報／式に基づいて実施されてもよい。
【表３】
0006508641.tif 000004
【００２５】
単純化された例では、この代替的なケース分析は、以下のような単一フィードバック式に基づいて実施されてもよい：Ｆ１／（Ｆ１＋Ｆ２／ｃｏｓα１）＜Ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ３であれば、悪いブラッシング（赤色ＬＥＤ点灯及び／又はブザー音活性化）、そうでなければブラッシング角度は許容できる。
【００２６】
図４に概略的に示される、歯ブラシ１０の第３の例示的な実施形態では、第１の力センサ３０Ａが、長手方向軸３２に対して実質的に垂直であるとともに毛２４の長手方向軸３６に対して実質的に平行である第１の角度において力Ｆ１を測定するように構成され、第２の力センサ３０Ｂが、毛２４の長手方向軸３６に対して実質的に垂直でなく長手方向軸３２に対して実質的に垂直であるα２である第２の角度において力Ｆ２を測定するように構成される（図４参照）。この第３の代替の例示的な実施形態では、α２のサイン程度の縮小係数が適用され、本明細書に記載されたケース分析は、以下の表４に提供される情報／式に基づいて実施されてもよい。
【表４】
0006508641.tif 000005
【００２７】
単純化された例では、この代替的なケース分析は、以下のような単一フィードバック式に基づいて実施されてもよい：Ｆ１／（Ｆ１＋Ｆ２／ｓｉｎα２）＜Ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ３であれば、悪いブラッシング（赤色ＬＥＤ点灯及び／又はブザー音活性化）、そうでなければブラッシング角度は許容できる。
【００２８】
第４の例示的な実施形態では、第１の力センサ３０Ａ及び第２の力センサ３０Ｂの両方が、毛２４の長手方向軸３６に対して実質的に垂直でない角度で配置される。この場合、第１及び第２の力センサ３０Ａ，３０Ｂの両方が毛２４の長手方向軸３６に対して同じ角度を持つ場合が好適であろう。第１及び第２の力センサ３０Ａ及び３０Ｂの各々によって測定される力は、ユーザが歯に対して実質的に垂直にブラッシングいている（理想的なケース）場合、実質的に等しい（即ち、正規化された信号（Ｆ１−Ｆ２）／（Ｆ１＋Ｆ２）〜０である）が、ブラッシング角度は、センサ間の正規化された力の差（Ｆ１−Ｆ２）／（Ｆ１＋Ｆ２）の絶対値が増すにつれて増加する（即ち、理想的でなくなっていく）。従って、この実施形態では、力の差（Ｆ１−Ｆ２）の絶対値が所定の閾値を幾らか超えた場合に、悪いブラッシング角度であることを示すフィードバック（例えば、赤色ＬＥＤの点灯及び／又はブザー音がなる）が生成され得る。代替的な実施形態では、力の差（Ｆ１−Ｆ２）／（Ｆ１＋Ｆ２）の絶対値が所定の閾値以下である場合、良好なブラッシング角度であることを示す異なるフィードバック信号（例えば、緑色ＬＥＤの点灯及び／又はポジティブなブザー音がなる）が供給され得る。この場合、複数の閾値も使用できることが言及される。例えば、緑色、オレンジ色、赤色のフィードバックが付与され得る。
【００２９】
さらに、上述の第１、第２、第３及び第４の実施形態では、関連する性能指数が、例えば０．２５Ｎの特定の閾値を超える絶対力レベルでのみ判定されることが有利であり得る。さもなければ、ブラシヘッド１８が実際に歯に接触していないときにフィードバックが付与され得る。
【００３０】
さらに、歯ブラシ１０のブラッシング動作が主に歯の上にあるとき、第１の力センサ３０Ａ及び第２の力センサ３０Ｂの読み取り値は、本明細書で説明されるように、現在のブラッシング角度の良好な表示を提供する。しかしながら、歯ブラシ１０のブラッシング動作が歯茎の線上にある場合、第１の力センサ３０Ａ及び第２の力センサ３０Ｂの読み取り値は、理想的なブラッシング角度（例えば、Ｆ１／Ｆ２＞０．８）を間違って示す可能性がある。これは、歯茎の向きのため、第１の力センサ３０Ａ（Ｆ１）から支配的な信号が得られるためである。或る例示的で限定されない特定の実施によれば、この問題は、その開示は参照により本明細書に組み込まれる、本出願人が所有する国際公開第２０１４／０９７２４２号「ストリームプローブを用いたプラーク検出」に記載されている概念と組み合わせることによって、解決され得る。特に、国際公開第２０１４／０９７２４２号には、ブラシヘッドが歯茎上にあることを示す情報を得るためにストリームプローブからの信号が使用されるシステムが記載されている。この情報を用いることにより、本明細書に開示された概念に係るブラシヘッドの向きのより最適化されたフィードバックが提供され得る。特に、国際公開第２０１４／０９７２４２号に記載された方法で得られる、ブラシヘッド１８が歯茎上に配置されているという表示は、第１の力センサ３０Ａ及び第２の力センサ３０Ｂからの読み取り値が理想的なブラッシング角度を示す状況のチェックとして使用され得る。このような読み取り値が理想的なブラッシング角を示しているが、ブラシヘッド１８が歯茎上にあると判断された場合、理想的なブラッシング角度であることを示すフィードバックは提供されない。
【００３１】
従って、図１及び図２に示される歯ブラシ１０、及び、図３に示される動作方法は、ユーザが、ブラッシング効果及びブラッシング効率を高めるために好ましいブラッシング角度を使用するように自動的に促され得るシステムを提供する。
【００３２】
請求項中の括弧内の任意の参照符号は、請求項を限定するものとして解釈されるべきではない。「有する」又は「含む」なる用語は、請求項に挙げられた要素又はステップ以外の要素又はステップの存在を除外しない。幾つかの手段を規定している装置クレームにおいて、これらの手段の幾つかは、全く同一のハードウェアによって実現されてもよい。単数形の要素は、かかる要素が複数存在することを除外しない。幾つかの手段を規定している任意の装置クレームにおいて、これらの手段の幾つかは、全く同一のハードウェア部品によって実現されてもよい。特定の要素が相互に異なる従属項において言及されているという単なる事実は、これらの要素が組み合わせられないということを示すものではない。
【００３３】
現時点で最も実用的且つ好適と考えられる実施態様に基づき例示の目的のために本発明を詳細に記載したが、そのような詳細は専らその目的のためであること、並びに、本発明は開示の実施態様に限定されず、逆に、付属の請求項の精神及び範囲内にある変更及び均等構成を包含することが意図されていることが理解されるべきである。例えば、本発明は、可能な限り、任意の実施態様の１つ又はそれよりも多くの機能を任意の他の実施態様の１つ又はそれよりも多くのの機能と組み合わせ得ることが理解されるべきである。
【図１】
0006508641.tif 000006
【図２】
0006508641.tif 000007
【図３】
0006508641.tif 000008
【図４】
0006508641.tif 000009
【図５】
0006508641.tif 000010