(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの表裏両面に画像を形成することが可能な画像形成装置において、
シートを搬送しながら当該シートに画像を形成する画像形成機構と、
画像が形成されたシートが載置される排紙トレイと、
前記画像形成機構から排出されたシートを前記排紙トレイに向けて搬送する正転モード、及び当該シートを前記画像形成機構側に再搬送する逆転モードのうちいずれか一方のモードで回転するスイッチバックローラと、
前記画像形成機構側に再搬送されたシートに接触して回転し、当該シートを前記画像形成機構に向けて再搬送する再搬送ローラと、
前記画像形成機構、前記スイッチバックローラ及び前記再搬送ローラにシートを搬送するための回転力を供給する電動モータと、
前記電動モータから供給された回転力を逆転させて前記再搬送ローラに伝達する逆転伝達モード、及び当該回転力を逆転させることなく前記再搬送ローラに伝達する正転伝達モードが実行可能な伝達機構であって、少なくとも前記画像形成機構にてシートが搬送されているときに前記再搬送ローラ側から前記電動モータ側への回転力の伝達を遮断する遮断器を有するとともに、前記画像形成機構にてシートが搬送されているときに前記再搬送ローラへの回転力の伝達を遮断する伝達機構と
を備え、
前記伝達機構は、前記遮断器に加えて少なくとも、
前記電動モータから供給された回転力が入力されて回転する太陽歯車であって、その回転中心が移動することなく回転する太陽歯車、
前記再搬送ローラ側に回転力を出力する出力歯車、
前記出力歯車と常に噛み合う出力側中間歯車、
前記遮断器を介して前記出力側中間歯車に連結された入力側中間歯車であって、一部に歯が設けられていない欠歯部を有する入力側中間歯車、
前記太陽歯車と常に噛み合って回転する少なくとも１つの遊星歯車であって、前記太陽歯車から伝達される回転力を旋回力として、その回転中心が前記太陽歯車の回転中心に対して旋回することにより、前記出力歯車と噛み合う第１ポジションと前記入力側中間歯車と噛み合い可能な第２ポジションとの間で変位可能な遊星歯車、並びに
前記画像形成機構にてシートが搬送されているときに、前記入力側中間歯車の回転を停止させて前記第２ポジションにある前記遊星歯車を前記欠歯部に位置させるロック機構
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ロック機構は、
前記入力側中間歯車に設けられた被係合部と係合する係合部を有するとともに、前記被係合部と係合する係合ポジションと前記被係合部との係合が解除された解除ポジションとの間で変位する旋回部材であって、前記旋回力を受けて変位する旋回部材、並びに
前記第２ポジションにある前記遊星歯車と前記入力側中間歯車とが噛み合う位置に前記入力側中間歯車を回転させる弾性力を発揮するバネ
を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記遊星歯車は第１遊星歯車及び第２遊星歯車を有しており、
前記第１遊星歯車は、前記第１ポジションと前記第１ポジションからずれたポジションであって前記第２ポジションと異なるポジションとの間で旋回変位可能であり、
前記第２遊星歯車は、前記第２ポジションと前記第２ポジションからずれたポジションであって前記第１ポジションと異なるポジションとの間で旋回変位可能である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成機構は、
シートに転写される現像剤像を担持する感光ドラム、及び
シートの姿勢を矯正した後に当該シートを前記感光ドラムに搬送する一対のレジストレーションローラを有しており、
前記遮断器は、少なくとも
前記一対のレジストレーションローラ及び前記再搬送ローラが同一のシートに接触しているときに回転力の伝達を遮断することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
シートの表裏両面に画像を形成することが可能な画像形成装置において、
シートを搬送しながら当該シートに画像を形成する画像形成機構と、
画像が形成されたシートが載置される排紙トレイと、
前記画像形成機構から排出されたシートを前記排紙トレイに向けて搬送する正転モード、及び当該シートを前記画像形成機構側に再搬送する逆転モードのうちいずれか一方のモードで回転するスイッチバックローラと、
前記画像形成機構側に再搬送されたシートに接触して回転し、当該シートを前記画像形成機構に向けて再搬送する再搬送ローラと、
前記画像形成機構、前記スイッチバックローラ及び前記再搬送ローラにシートを搬送するための回転力を供給する電動モータと、
前記電動モータから供給された回転力を逆転させて前記再搬送ローラに伝達する逆転伝達モード、及び当該回転力を逆転させることなく前記再搬送ローラに伝達する正転伝達モードが実行可能な伝達機構であって、少なくとも前記画像形成機構にてシートが搬送されているときに前記再搬送ローラ側から前記電動モータ側への回転力の伝達を遮断する遮断器を有するとともに、前記画像形成機構にてシートが搬送されているときに前記再搬送ローラへの回転力の伝達を遮断する伝達機構と
を備え、
前記画像形成機構は、
シートに転写される現像剤像を担持する感光ドラム、及び
シートの姿勢を矯正した後に当該シートを前記感光ドラムに搬送する一対のレジストレーションローラを有しており、
前記遮断器は、少なくとも
前記一対のレジストレーションローラ及び前記再搬送ローラが同一のシートに接触しているときに回転力の伝達を遮断することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの表裏両面に画像を形成すること（以下、両面印刷ともいう。）が可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載の発明では、電動モータで発生した回転力を再搬送ローラに伝達する経路に、回転力の伝達経路を切り替える「振り子ギア機構」を設けることにより、電動モータの回転方向によらず、一方向の回転力を再搬送ローラに伝達可能としている。
【０００３】
なお、再搬送ローラとは、両面印刷時において、表面に画像が形成されたシートを画像形成機構に再搬送するための搬送ローラである。「振り子ギア機構」は、遊星歯車等の振り子ギアを出力歯車と直接的に噛み合わせて回転力を出力歯車に伝達する場合と、振り子ギアを中間歯車（アイドルギア）に噛み合わせて回転力を中間歯車を介して出力歯車に伝達する場合とを切替可能な歯車機構である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４６８３０５８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の発明では、シートの表面のみに画像を形成する片面印刷時においても回転力が再搬送ローラに伝達されてしまう。つまり、特許文献１に記載の発明では、再搬送ローラを回転させる必要がない場合も再搬送ローラが回転する。
【０００６】
このため、特許文献１に記載の発明では、再搬送ローラの回転に伴って発生する騒音、並びに再搬送ローラ及び再搬送ローラ等の軸受等が早期に摩耗してしまう可能性がある。
本発明は、上記点に鑑み、再搬送ローラの回転に伴って発生する騒音の低減等を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願では、シートの表裏両面に画像を形成することが可能な画像形成装置において、シートを搬送しながら当該シートに画像を形成する画像形成機構（５）と、画像が形成されたシートが載置される排紙トレイ（３Ａ）と、画像形成機構（５）から排出されたシートを排紙トレイ（３Ａ）に向けて搬送する正転モード、及び当該シートを画像形成機構（５）側に再搬送する逆転モードのうちいずれか一方のモードで回転するスイッチバックローラ（２１）と、画像形成機構（５）側に再搬送されたシートに接触して回転し、当該シートを画像形成機構（５）に向けて再搬送する再搬送ローラ（２４）と、画像形成機構（５）、スイッチバックローラ（２１）及び再搬送ローラ（２４）にシートを搬送するための回転力を供給する電動モータ（２７）と、電動モータ（２７）から供給された回転力を逆転させて再搬送ローラ（２４）に伝達する逆転伝達モード、及び当該回転力を逆転させることなく再搬送ローラ（２４）に伝達する正転伝達モードが実行可能な伝達機構（３０）であって、少なくとも画像形成機構（５）にてシートが搬送されているときに再搬送ローラ（２４）側から電動モータ（２７）側への回転力の伝達を遮断する遮断器（３１）を有するとともに、画像形成機構（５）にてシートが搬送されているときに再搬送ローラ（２４）への回転力の伝達を遮断する伝達機構（３０）とを備える。
【０００８】
これにより、本発明では、画像形成機構（５）にてシートが搬送されているとき、つまり片面印刷のとき、及び両面印刷時において表面に画像が形成されているときに再搬送ローラ（２４）が回転することを防止できる。したがって、再搬送ローラ（２４）の回転に伴って発生する騒音を低減できる。
【０００９】
なお、画像形成機構（５）にてシートが搬送されているときには、遮断器（３１）により再搬送ローラ（２４）側から電動モータ（２７）側への回転力の伝達が遮断された状態で、再搬送ローラ（２４）への回転力の伝達を遮断される。
【００１０】
このため、再搬送されているシートは、画像形成機構（５）から搬送力を受け、かつ、再搬送ローラ（２４）は、シートの搬送移動とともに従動回転する。したがって、再搬送ローラ（２４）への回転力の伝達を遮断されてもシートを良好に再搬送できる。
【００１１】
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置１の中央断面図である。
【図２】Ａは本発明の実施形態に係る伝達機構３０の斜視図である。Ｂは本発明の実施形態に係る伝達機構３０の分解斜視図である。
【図３】Ａは本発明の実施形態に係る伝達機構３０の正面図である。Ｂは図３Ａの左側面図である。Ｃは図３ＢのＡ−Ａ断面図である。
【図４】Ａは本発明の実施形態に係る伝達機構３０の正面図である。Ｂは図４Ａの左側面図である。Ｃは図４ＢのＡ−Ａ断面図である。
【図５】Ａは本発明の実施形態に係る伝達機構３０の正面図である。Ｂは図５Ａの左側面図である。Ｃは図５ＢのＡ−Ａ断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置１のタイミングチャートである。
【図７】図６のＡ領域時におけるシートの搬送状態を示す画像形成装置１の中央断面図である。
【図８】図６のＢ領域時におけるシートの搬送状態を示す画像形成装置１の中央断面図である。
【図９】図６のＣ領域時におけるシートの搬送状態を示す画像形成装置１の中央断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に説明する「発明の実施形態」は実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的手段や構造等に限定されるものではない。
【００１４】
本実施形態は、モノクロ電子写真方式の画像形成装置に本発明を適用したものである。各図に付された方向を示す矢印等は、各図相互の関係を理解し易くするために記載したものである。本発明は、各図に付された方向に限定されるものではない。
【００１５】
少なくとも符号を付して説明した部材又は部位は、「複数」や「２つ以上」等の断りをした場合を除き、少なくとも１つ設けられている。以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
【００１６】
（第１実施形態）
１．画像形成装置の構成
１．２  構成の概略
画像形成装置１の筐体３内には、図１に示すように、画像形成機構５が収納されている。画像形成機構５はシートに画像を形成する。当該画像形成機構５は、現像カートリッジ７、感光ドラム８、露光器９、定着器１１及び一対のレジストレーションローラ１９等を有する。
【００１７】
現像カートリッジ７は現像ローラ７Ａ及び貯留部７Ｂ等を有している。感光ドラム８は現像剤像を担持する。帯電器８Ａは感光ドラム８を帯電させる。露光器９は帯電した感光ドラム８を露光する。これにより、感光ドラム８には静電潜像が形成される。
【００１８】
現像ローラ７Ａは、貯留部７Ｂに貯留されている現像剤を感光ドラム８に供給する。これにより、感光ドラム８に現像剤像が形成される。感光ドラム８と対向する位置には、転写ローラ１３が配設されている。
【００１９】
転写ローラ１３は、感光ドラム８に担持されている現像剤像をシートに転写させる。定着器１１は、シートに転写された現像剤をシートに定着させる。定着器１１は、加熱ローラ１１Ａ及び押圧ローラ１１Ｂ等を有している。
【００２０】
加熱ローラ１１Ａは現像剤を直接的又は間接的に加熱する。押圧ローラ１１Ｂはシートを加熱ローラ１１Ａに押し付ける。定着器１１は、シートを排紙トレイ３Ａ側に向けて搬送する。排紙トレイ３Ａには画像が形成されたシートが載置される。
【００２１】
画像形成機構５よりシート搬送方向上流側にはフィーダ機構１５が設けられている。フィーダ機構１５は、給紙トレイ１７に載置されているシートを１枚ずつ画像形成機構５側に向けて送出する。
【００２２】
給紙トレイ１７は装置本体に着脱自在に装着されている。このため、利用者は、給紙トレイ１７にシートを補充する場合、及び給紙トレイ１７内に載置されているシートを変更する場合等に、給紙トレイ１７を装置本体に対して着脱できる。
【００２３】
給紙トレイ１７に載置されているシートは、給紙トレイ１７から画像形成機構５を介して排紙トレイ３Ａに至る搬送経路Ｌ１に沿って搬送される。搬送経路Ｌ１のうち感光ドラム８より搬送方向上流側に一対のレジストレーションローラ１９が設けられている。
【００２４】
一対のレジストレーションローラ１９は、画像形成機構５に送り込まれるシートの姿勢を矯正する。具体的には、シートの搬送方向先端が当該レジストレーションローラ１９に到達した時、又はその直前で一対のレジストレーションローラ１９の回転が停止する。
【００２５】
このため、シートの搬送方向先端が一対のレジストレーションローラ１９の外周面に沿って倣うようにシートの姿勢が矯正される。その後、一対のレジストレーションローラ１９の回転が再開され、当該シートが画像形成機構５（感光ドラム８）に送り込まれる。
【００２６】
一対のレジストレーションローラ１９よりシート搬送方向上流側の位置には、レジ前センサＳ１が設けられている。一対のレジストレーションローラ１９よりシート搬送方向下流側の位置には、レジ後センサＳ２が設けられている。レジ前センサＳ１及びレジ後センサＳ２（以下、総称するときは、レジセンサＳと記す。）は、当該位置にシートが有るか否かを検知するための信号を出力する。
【００２７】
具体的には、レジセンサＳはシートの有無に応じた信号を出力する。当該レジセンサＳは、例えばシート有りを検知したときにはロー（Ｌｏ）レベルの信号を出力し、かつ、シート無しを検知したときにはハイ（Ｈｉ）レベルの信号を出力する。
【００２８】
つまり、レジセンサＳは、シートの搬送方向先端が当該位置に到達した時にロー（Ｌｏ）レベルの信号を出力し、シートの搬送方向後端が当該位置に到達した時にハイ（Ｈｉ）レベルの信号を出力する。
【００２９】
なお、一対のレジストレーションローラ１９の回転及び停止は電磁クラッチ（図示せず。）を断続することにより制御される。具体的には、レジ後センサＳ２によりシートの搬送方向後端が検知された時から所定時間が経過した時に一対のレジストレーションローラ１９の回転が停止する。レジ前センサＳ１によりシート搬送方向先端が検知された時から所定時間が経過した時に一対のレジストレーションローラ１９の回転が再開される。
【００３０】
定着器１１よりシート搬送方向下流側には、シートを排紙トレイ３Ａに向けて排出する機能を有する排紙ローラ２１が設けられている。本実施形態に係る排紙ローラ２１は、当該機能に加えて、定着器１１から排出されたシートの搬送方向を反対向きに反転させて当該シートを感光ドラム８側に再搬送する再搬送機能も有する。
【００３１】
すなわち、本実施形態に係る画像形成装置１は、シートの表面（一面）のみに画像を形成する片面印刷モード、及びシートの表裏両面に画像を形成する両面印刷モードのうちいずれかの印刷モードを選択的に実行できる。以下、排紙ローラ２１をスイッチバックローラ２１ともいう。ピンチローラ２１Ａはシートをスイッチバックローラ２１に押し付けて従動回転する。
【００３２】
なお、シートを排紙トレイ３Ａに向けて搬送する向きにスイッチバックローラ２１が回転することを正転モードともいう。シートを画像形成機構５側に再搬送させる向きにスイッチバックローラ２１が回転することを逆転モードともいう。
【００３３】
両面印刷モード時には、スイッチバックローラ２１は、表面への画像形成が終了したシートの搬送方向を反対向きに反転させて当該シートを再搬送経路Ｌ２に送り出す。再搬送経路Ｌ２は、スイッチバックローラ２１から感光ドラム８側に至るシート搬送経路である。
【００３４】
１．２  再搬送経路の構成
再搬送経路Ｌ２は、定着器１１よりシート搬送方向下流側の部位で搬送経路Ｌ１から分岐し、かつ、レジ前センサＳ１よりシート搬送方向上流側の部位で搬送経路Ｌ１に合流する。そして、再搬送経路Ｌ２のうち上記分岐部Ｌ３から合流部Ｌ４まで搬送経路Ｌ５は、感光ドラム８等の画像形成機構５に対して鉛直方向下方側にずれている。
【００３５】
このため、搬送経路Ｌ５の上流側及び下流側には、当該搬送経路Ｌ５と搬送経路Ｌ１とを接続するための湾曲搬送経路Ｌ６、Ｌ７が設けられている。湾曲搬送経路Ｌ６、Ｌ７は、定着器１１から排出されたシートに接触して当該シートの搬送方向を転向させる。
【００３６】
搬送経路Ｌ５には、一対の第１再搬送ローラ２３及び一対の第２再搬送ローラ２５が設けられている。一対の第１再搬送ローラ２３は、第１曲搬送経路Ｌ６の出口側に配設されてシートを搬送経路Ｌ５の下流側に向けて搬送する。
【００３７】
第２再搬送ローラ２５は、第２曲搬送経路Ｌ７の入口側に設けられてシートを一対のレジストレーションローラ１９側に再搬送する。そして、一対のレジストレーションローラ１９は第２曲搬送経路Ｌ７の出口側に位置する。以下、一対の第１再搬送ローラ２３及び一対の第２再搬送ローラ２５を総称するときは、再搬送ローラ２４と記す。
【００３８】
２．スイッチバックローラ及び再搬送ローラ等の回転制御
２．１  回転制御の概要
本実施形態では、図１に示すように、１つの電動モータ２７により画像形成機構５、スイッチバックローラ２１及び再搬送ローラ２４に回転力を供給している。電動モータ２７で発生した回転力は、複数の歯車等を有する歯車機構２９を介してスイッチバックローラ２１等に伝達される。
【００３９】
電動モータ２７の正転、逆転及び停止は、制御部２７Ａにより制御される。制御部２７Ａは、レジ前センサＳ１から信号を利用して予め記憶されたプログラム（ソフトウェア）に従って電動モータ２７の回転を制御する。
【００４０】
なお、制御部２７Ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータにて構成されている。制御を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部に予め記憶されている。
【００４１】
スイッチバックローラ２１、一対のレジストレーションローラ１９、感光ドラム８及び加熱ローラ１１Ａ等の回転方向は、電動モータ２７の回転方向と連動している。つまり、電動モータ２７が正転すると、スイッチバックローラ２１、一対のレジストレーションローラ１９、感光ドラム８及び加熱ローラ１１Ａ等は、シートを排紙トレイ３Ａ側に向けて搬送する向きに回転（以下、正転という。）する。
【００４２】
電動モータ２７が逆転すると、スイッチバックローラ２１、一対のレジストレーションローラ１９、感光ドラム８及び加熱ローラ１１Ａ等は、正転と反対向きに回転（以下、逆転）する。
【００４３】
再搬送ローラ２４には、伝達機構３０を介して電動モータ２７の回転力を伝達される。このため、再搬送ローラ２４の回転方向と電動モータ２７の回転方向は、必ずしも一致せず、伝達機構３０の伝達モードによって異なる。
【００４４】
すなわち、伝達機構３０は逆転伝達モード及び正転伝達モードのいずれか一方の伝達モードが実行可能である。逆転伝達モードは、電動モータ２７から供給された回転力を逆転させて再搬送ローラ２４に伝達する伝達モードである。正転伝達モードは、電動モータ２７から供給された回転力を逆転させることなく再搬送ローラ２４に伝達する伝達モードである。
【００４５】
さらに、伝達機構３０は第１遮断機能及び第２遮断機能を有する。第１遮断機能は、少なくとも画像形成機構５にてシートが搬送されているときに再搬送ローラ２４側から電動モータ２７側への回転力の伝達を遮断する機能である。第２遮断機能は、画像形成機構５にてシートが搬送されているときに再搬送ローラ２４への回転力の伝達を遮断する機能である。
【００４６】
２．２  伝達機構の構成
＜第１遮断機能＞
第１遮断機能は、図２Ｂに示す遮断器３１により実現される。遮断器３１は、ラチェット歯車３１Ａ、係合歯車３１Ｂ及びラチェット歯車３１Ａを係合歯車３１Ｂ側に押圧するバネ（図示せず。）等を有する。
【００４７】
ラチェット歯車３１Ａは、回転軸線方向に変位可能な歯車である。係合歯車３１Ｂはラチェット歯車３１Ａに係合可能な歯車である。そして、ラチェット歯車３１Ａに回転力が入力された場合には、ラチェット歯車３１Ａと係合歯車３１Ｂとが噛み合った状態が維持される。このため、ラチェット歯車３１Ａから係合歯車３１Ｂに回転力が伝達される。
【００４８】
係合歯車３１Ｂに回転力が入力された場合には、ラチェット歯車３１Ａと係合歯車３１Ｂとの噛合部で発生する軸方向力によってラチェット歯車３１Ａが係合歯車３１Ｂか離間する。このため、係合歯車３１Ｂからラチェット歯車３１Ａへの回転力の伝達が遮断される。
【００４９】
そして、本実施形態では、遮断器３１は、図９に示すように、少なくとも一対のレジストレーションローラ１９及び再搬送ローラ２４が同一のシートに接触しているときに回転力の伝達を遮断する遮断状態となる。
【００５０】
つまり、この状態では、シートは一対のレジストレーションローラ１９から搬送力を受け、再搬送ローラ２４は、シートの搬送移動と共に従動回転する。したがって、一対のレジストレーションローラ１９により搬送されるシートは、再搬送ローラ２４により搬送が阻害されることがない。
【００５１】
＜第２遮断機能＞
第２遮断機能は、図２Ａに示すように、遊星歯車機構を利用した歯車機構により実現される。
【００５２】
すなわち、伝達機構３０のうち第２遮断機能を実現するための機器は、太陽歯車３２、出力側中間歯車３４、入力側中間歯車３５、第１遊星歯車３６Ａ、第２遊星歯車３６Ｂ及びロック機構３７等である。なお、第１遊星歯車３６Ａ及び第２遊星歯車３６Ｂを総称するときは遊星歯車３６という。
【００５３】
＜太陽歯車、出力歯車＞
太陽歯車３２は、電動モータ２７から供給された回転力が入力されて回転する。当該太陽歯車３２の回転中心は、再搬送経路Ｌ２を構成する再搬送ユニット（図示せず）に対して不動である。出力歯車３３は再搬送ローラ２４側に回転力を出力する。
【００５４】
本実施形態では、出力歯車３３から出力された回転力は、一対の第２再搬送ローラ２５側に出力された後、その一部が分岐されて一対の第１再搬送ローラ２３側に伝達される。再搬送ユニットには、出力歯車３３から出力された回転力を一対の第１再搬送ローラ２３側及び一対の第２再搬送ローラ２５側に分岐させる分岐機構（図示せず。）が設けられている。
【００５５】
＜出力側中間歯車  入力側中間歯車＞
出力側中間歯車３４は出力歯車３３と常に噛み合う。このため、出力側中間歯車３４に回転力が入力された場合には出力歯車３３も回転する。出力歯車３３に回転力が入力された場合には出力側中間歯車３４も回転する。
【００５６】
入力側中間歯車３５は遮断器３１を介して出力側中間歯車３４に連結されている。このため、入力側中間歯車３５から出力側中間歯車３４には回転力が伝達され、かつ、出力側中間歯車３４から入力側中間歯車３５には回転力が伝達されない。
【００５７】
入力側中間歯車３５には、図４Ｃに示すように、一部に歯が設けられていない欠歯部３５Ａが設けられている。このため、欠歯部３５Ａに第２遊星歯車３６Ｂの歯が位置すると（図３Ｃ参照）、第２遊星歯車３６Ｂから入力側中間歯車３５への回転力の伝達が遮断される。
【００５８】
＜遊星歯車＞
遊星歯車３６は、図２Ａに示すように、太陽歯車３２と常に噛み合って回転する歯車である。当該遊星歯車３６は、太陽歯車３２から伝達される回転力を旋回力として、その回転中心が太陽歯車３２の回転中心に対して旋回変位する。以下、遊星歯車３６が自身の回転中心を中心として回転することを「自転」という。
【００５９】
すなわち、遊星歯車３６は太陽歯車３２と常に噛み合っている。このため、太陽歯車３２が回転すると、遊星歯車３６は太陽歯車３２から回転力を受ける。このとき、遊星歯車３６の回転中心が変位不可な状態であると、太陽歯車３２から供給された回転力は、遊星歯車３６を自転させる自転力となる。
【００６０】
遊星歯車３６の回転中心が変位可能な状態であると、太陽歯車３２から供給された回転力は、遊星歯車３６を旋回させる旋回力となる。そして、遊星歯車３６の旋回方向は、太陽歯車３２の回転方向と一致する。
【００６１】
遊星歯車３６は、太陽歯車３２から旋回力を受けて出力歯車３３と噛み合う第１ポジションと入力側中間歯車３５と噛み合い可能な第２ポジションとの間で旋回変位可能である。
【００６２】
具体的には、第１遊星歯車３６Ａは、出力歯車３３と噛み合う第１ポジション（図４Ａに示す位置）と第１ポジションからずれたポジションであって第２ポジションと異なる第３ポジション（図３Ａ、図５Ａに示す位置）との間で旋回変位可能である。
【００６３】
第２遊星歯車３６Ｂは、入力側中間歯車３５と噛み合い可能な第２ポジション（図３Ａ、図５Ａ参照）と第２ポジションからずれたポジションであって第１ポジションと異なる第４ポジション（図４Ａ）との間で旋回変位可能である。
【００６４】
第１遊星歯車３６Ａ及び第２遊星歯車３６Ｂは、旋回部材３７Ａにより旋回及び自転可能に支持されている。このため、第１遊星歯車３６Ａと第２遊星歯車３６Ｂとは一体的に旋回する。
【００６５】
つまり、第１遊星歯車３６Ａが第１ポジションにあるときには、第２遊星歯車３６Ｂは第４ポジションとなる。第２遊星歯車３６Ｂが第２ポジションにあるときには、第１遊星歯車３６Ａは第３ポジションとなる。
【００６６】
そして、第１遊星歯車３６Ａが第３ポジションにある状態（例えば、図３Ａ参照）時において、太陽歯車３２が左回りに回転すると、第１遊星歯車３６Ａは、当該状態から太陽歯車３２と共に左向き旋回変位する（図４Ａ参照）。
【００６７】
第１遊星歯車３６Ａと出力歯車３３とが噛み合うと、第１遊星歯車３６Ａの回転中心が変位不可な状態となる。このため、第１遊星歯車３６Ａの旋回が停止するとともに、太陽歯車３２から供給された回転力は、第１遊星歯車３６Ａを自転させる自転力となる。したがって、太陽歯車３２の回転力が第１遊星歯車３６Ａを介して出力歯車３３に伝達される。
【００６８】
第２遊星歯車３６Ｂが第４ポジションにある状態（例えば、図４参照）時において、太陽歯車３２が右向きに回転すると、第２遊星歯車３６Ｂは、当該状態から太陽歯車３２と共に右向きに旋回変位する（図３Ａ、図５Ａ参照）。
【００６９】
第２遊星歯車３６Ｂと入力側中間歯車３５とが噛み合うと、第２遊星歯車３６Ｂの回転中心が変位不可な状態となる。このため、第２遊星歯車３６Ｂの旋回が停止するとともに、太陽歯車３２から供給された回転力は、第２遊星歯車３６Ｂを自転させる自転力となる。
【００７０】
このとき、第２遊星歯車３６Ｂが欠歯部３５Ａの位置からずれている場合には（図５Ｃ参照）、太陽歯車３２の回転力が第２遊星歯車３６Ｂを介して入力側中間歯車３５に伝達される。入力側中間歯車３５に伝達された回転力は、遮断器３１及び出力側中間歯車３４を介して出力歯車３３に伝達される。
【００７１】
そして、第２遊星歯車３６Ｂが第２ポジションにある状態で欠歯部３５Ａに第２遊星歯車３６Ｂの歯が位置する場合には（図３Ｃ参照）、太陽歯車３２の回転力は、出力歯車３３に伝達されない。
【００７２】
なお、第１遊星歯車３６Ａを介して出力歯車３３に回転力が伝達される場合の出力歯車３３の回転方向と、第２遊星歯車３６Ｂを介して出力歯車３３に回転力が伝達される場合の出力歯車３３の回転方向とは同一の向きである。
【００７３】
＜ロック機構＞
ロック機構は、画像形成機構５にてシートが搬送されているときに、入力側中間歯車３５の回転を停止させて第２ポジションにある遊星歯車３６を欠歯部３５Ａに位置（図３Ｃ参照）させる機能である。具体的には、ロック機構３７は、図２Ｂに示すように、旋回部材３７Ａ及びバネ３７Ｄ等を有する。
【００７４】
旋回部材３７Ａは、入力側中間歯車３５に設けられた被係合部３７Ｃと係合する係合部３７Ｂを有し、かつ、被係合部３７Ｃと係合する係合ポジション（図３Ａ参照）と被係合部３７Ｃとの係合が解除された解除ポジション（図４Ａ、図５Ａ参照）との間で旋回変位可能である。
【００７５】
バネ３７Ｄは、第２ポジションにある遊星歯車３６（第２遊星歯車３６Ｂ）と入力側中間歯車３５とが噛み合う位置に入力側中間歯車３５を回転させる弾性力を発揮する。すなわち、入力側中間歯車３５とバネ３７Ｄとが滑り接触（以下、摺接ともいう。）する部位には、図３Ａに示すように、略三角形状のカム３７Ｅが設けられている。
【００７６】
バネ３７Ｄは、カム３７Ｅのうち入力側中間歯車３５の回転中心からずれた部位に摺接しながらカム３７Ｅを押圧する。これにより、入力側中間歯車３５には、バネ３７Ｄによる回転力が作用する。
【００７７】
そして、係合部３７Ｂと被係合部３７Ｃとが係合状態にあるときには、バネ３７Ｄによる回転力が入力側中間歯車３５に作用しても入力側中間歯車３５は回転できない。旋回部材３７Ａが係合ポジションから解除ポジションに旋回変位すると、バネ３７Ｄによる回転力により入力側中間歯車３５が回転し、図５Ｃに示すように、第２遊星歯車３６Ｂと入力側中間歯車３５とが噛み合う。
【００７８】
２．３  電動モータ及び伝達機構等の作動
片面印刷モード及び両面印刷モード時において、シートに画像形成をしているときには、電動モータ２７は正転している（図６の領域Ａ参照）。このとき、太陽歯車３２が正転（図３Ａでは、右向きに回転）し、かつ、旋回部材３７Ａが係合ポジションにある。
【００７９】
このため、第２遊星歯車３６Ｂが第２ポジションにある状態で欠歯部３５Ａに第２遊星歯車３６Ｂの歯が位置する状態（図３Ｃ参照）となるため、太陽歯車３２の回転力が出力歯車３３に伝達されず、再搬送ローラ２４は停止している。
【００８０】
そして、両面印刷モードが実行されている場合において表面への画像形成が終了したとき、つまり、図７に示すように、レジ後センサＳ２によりシートの搬送方向後端が検知された時から所定時間が経過してシート搬送方向後端が分岐部Ｌ３を通過したときに、電動モータ２７が正転から逆転に移行する。
【００８１】
これにより、スイッチバックローラ２１が正転モードから逆転モードに移行するとともに、太陽歯車３２が図３Ａにおいて左向きに回転し始める。そして、遊星歯車３６（第１遊星歯車３６Ａ及び第２遊星歯車３６Ｂ）に左向きの旋回力が作用するので、旋回部材３７Ａは、図４Ａに示すように、係合ポジションから解除ポジションに旋回変位する。
【００８２】
このため、第１遊星歯車３６Ａは、第３ポジションから第１ポジションに変位する。第２遊星歯車３６Ｂは第２ポジションから第４ポジションに変位する。したがって、太陽歯車３２の回転力が第１遊星歯車３６Ａを介して出力歯車３３に伝達されるので、再搬送ローラ２４が回転する。
【００８３】
このとき、旋回部材３７Ａが解除ポジションとなるため、入力側中間歯車３５がバネ３７Ｄから回転力を受けて所定角度だけ回転する（図４Ｃ参照）。左記「所定角度」とは、第２遊星歯車３６Ｂが第２ポジションとなったときに、第２遊星歯車３６Ｂが欠歯部３５Ａからずれて、入力側中間歯車３５と歯と噛み合うことが可能な回転角度である（図５Ｃ参照）。
【００８４】
電動モータ２７が逆転した時から所定時間が経過した時に電動モータ２７は正転に移行する（図６参照）。なお、この電動モータ２７が逆転から正転に移行するタイミングは、図８に示すように、シートの搬送方向先端が一対のレジストレーションローラ１９に到達する前である。
【００８５】
電動モータ２７が逆転から正転に移行すると、太陽歯車３２の回転が（図４Ａにおいては）左向きから右向きに反転する。このため、図５Ａに示すように、第１遊星歯車３６Ａが第３ポジションとなり、第２遊星歯車３６Ｂが第２ポジションとなるととに、入力側中間歯車３５に噛み合う（図５Ｃ参照）。
【００８６】
このため、太陽歯車３２の回転力が第２遊星歯車３６Ｂを介して入力側中間歯車３５に伝達されるので、入力側中間歯車３５が回転すると共に出力側中間歯車３４を介して出力歯車３３が回転する。
【００８７】
そして、入力側中間歯車３５が１回転（約３６０度）回転すると、欠歯部３５Ａが第２遊星歯車３６Ｂと対向する位置に戻るとともに（図３Ｃ参照）、旋回部材３７Ａが係合ポジションになる（図３Ａ参照）。
【００８８】
このとき、シートの搬送方向先端は、図９に示すように、一対のレジストレーションローラ１９を越えて画像形成機構５から搬送力を受けている。一対の第２再搬送ローラ２５には電動モータ２７からの回転力が供給されていない。
【００８９】
さらに、遮断器３１により再搬送ローラ２４側から電動モータ２７側への回転力の伝達が遮断されている。したがって、一対の第２再搬送ローラ２５は、シートの移動と共に従動回転する。
【００９０】
３．本実施形態に係る画像形成装置の特徴
本実施形態では、画像形成機構５にてシートが搬送されているとき、つまり片面印刷のとき、及び両面印刷時において表面に画像が形成されているときに再搬送ローラ２４が回転することを防止できる。したがって、再搬送ローラ２４の回転に伴って発生する騒音を低減できる。
【００９１】
そして、画像形成機構５にてシートが搬送されているときには、遮断器３１により再搬送ローラ２４側から電動モータ２７側への回転力の伝達が遮断された状態で、再搬送ローラ２４への回転力の伝達を遮断される。
【００９２】
このため、再搬送されているシートは、画像形成機構５から搬送力を受け、かつ、再搬送ローラ２４は、シートの搬送移動とともに従動回転する。したがって、再搬送ローラ２４への回転力の伝達を遮断されてもシートを良好に再搬送できる。
【００９３】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、第１遊星歯車３６Ａ及び第１遊星歯車３６Ａにて遊星歯車３６を構成していたが、本発明はこれに限定されるものではなく、１つの遊星歯車３６にて構成してもよい。この場合、太陽歯車３２を挟んで出力歯車３３等と反対側の領域で当該１つの遊星歯車３６を旋回させる構成とすればよい。
【００９４】
上述の実施形態では、回転力の伝達経路において出力側中間歯車３４と入力側中間歯車３５との間に遮断器３１を配置したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、回転力の伝達経路において出力歯車３３より再搬送ローラ２４側に遮断器３１を配置してもよい。
【００９５】
ロック機構３７及び遮断器３１の具体的構成は、上述の実施形態に示された構成に限定されるものではなく、その他構成であってもよい。
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００９６】
１… 画像形成装置  ３Ａ… 排紙トレイ  ５… 画像形成機構
７… 現像カートリッジ  ７Ａ… 現像ローラ  ７Ｂ… 貯留部
８… 感光ドラム  ８Ａ… 帯電器  ９… 露光器  １１… 定着器
１１Ａ… 加熱ローラ  １１Ｂ… 押圧ローラ  １３… 転写ローラ
１５… フィーダ機構  １７… 給紙トレイ  １９… レジストレーションローラ
２１… スイッチバックローラ  ２１Ａ… ピンチローラ
２３… 第１再搬送ローラ  ２５… 第２再搬送ローラ  ２７… 電動モータ
２７Ａ… 制御部  ２９… 歯車機構  ３０… 伝達機構
３１… 遮断器  ３１Ａ… ラチェット歯車  ３１Ｂ… 係合歯車
３２… 太陽歯車  ３３… 出力歯車  ３４… 出力側中間歯車
３５… 入力側中間歯車  ３５Ａ… 欠歯部  ３６Ａ… 第１遊星歯車
３６Ｂ… 第２遊星歯車  ３７Ａ… 旋回部材  ３７… ロック機構
３７Ｃ… 被係合部  ３７Ｂ… 係合部  ３７Ｄ… バネ
３７Ｅ… カム  Ｓ１… レジ前センサ  Ｓ２… レジ後センサ
【図１】
0006515671.tif 000002
【図２】
0006515671.tif 000003
【図３】
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【図４】
0006515671.tif 000005
【図５】
0006515671.tif 000006
【図６】
0006515671.tif 000007
【図７】
0006515671.tif 000008
【図８】
0006515671.tif 000009
【図９】
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