(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の記録媒体を支持する支持面を有し、前記記録媒体を前記支持面で支持しつつ搬送する搬送部と、
前記支持面と間隙を介して対向配置され、前記搬送部により搬送されている前記記録媒体にインクを吐出して印刷を施すノズルを有する印刷部と、
前記ノズルよりも前記記録媒体の搬送方向上流側に設けられ、前記記録媒体の上面位置を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果を報知する報知部とを備え、
前記搬送部、前記印刷部、前記検出部および前記報知部の作動を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記報知部を作動させたとき、印刷を継続する第１モードと、印刷を回避する第２モードとを選択され得るよう構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記第２モードでは、前記上面位置が隆起した隆起部が前記ノズルよりも前記記録媒体の搬送方向下流側に移動するまで前記印刷の停止を維持することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記第２モードでは、前記隆起部の高さが、前記印刷を停止したときのノズルの位置よりも高い場合には、前記ノズルの高さを前記隆起部の上面位置よりも高くすることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の印刷装置であって、
前記第２モードでは、前記印刷を停止しているとき、前記搬送部が前記記録媒体を搬送する搬送速度を、前記印刷中での前記記録媒体の搬送速度よりも速くすることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記支持面と前記ノズルとの離間距離を調節する調節部を備え、
前記制御部は、
前記調節部の作動を制御し、
前記報知部を作動させたとき、前記第１モード及び前記第２モードに加え、前記調節部を作動させて前記離間距離を調節して印刷する第３モードを選択され得るよう構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷装置であって、
前記調節部は、前記ノズルの高さを調節するものであり、
前記第３モードでは、前記上面位置が隆起した隆起部が前記ノズルの下方を通過するときに、前記隆起部の高さに応じて、前記ノズルの位置を上昇させて前記離間距離を調節することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の印刷装置であって、
前記ノズルからインクを吐出して前記印刷を行うものであり、
前記第３モードでは、前記制御部は、前記離間距離の程度に応じて前記インクの吐出するタイミングを調節することを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項５乃至７のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記搬送部は、モーターと、前記モーターの回転量を検出するエンコーダーとを有し、
前記制御部は、前記エンコーダーが検出した前記モーターの回転量に基づいて、前記調節部を作動するタイミングを検出することを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項５乃至８のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記搬送部は、前記記録媒体を間欠的に搬送するものであり、
前記制御部は、前記記録媒体の１回分の搬送量に基づいて、前記調節部を作動するタイミングを検出することを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記記録媒体は、帯状をなし、長手方向に搬送されるものであり、
前記検出部は、前記記録媒体の幅方向の光を受光する受光面を有していることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体上にインクを付与して印刷する印刷装置が従来から用いられている（例えば、
特許文献１参照）。特許文献１に記載の印刷装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、搬
送された記録媒体上にインクを吐出するインクジェットヘッドと、搬送手段により搬送さ
れる記録媒体の記録面の高さを検出する布厚検出手段と、布厚検出手段により検出された
前記布地の記録面の高さ位置に応じて、インクジェットヘッドの高さを変更する移動手段
と、を備えている。
【０００３】
このような印刷装置では、例えば、記録媒体の記録面の高さの閾値が設定されており、
記録媒体の記録面の高さが閾値を超えた場合、インクジェットヘッドの高さを調節するよ
う構成されている。
【０００４】
検出部によって記録面の位置が閾値よりも高くなっている隆起（しわ、継ぎ目等）が検
出された場合には、オペレーターが手動で印刷を一旦停止して、隆起がインクジェットヘ
ッドよりも下流側に搬送されたのを確認してから印刷を再開させる。このとき、隆起の程
度によっては、オペレーターがインクジェットヘッドを手動で上昇させて、隆起と接触し
ない位置まで逃がしていた。
【０００５】
このような方法によれば、隆起を検出したもののオペレーターによる作業が比較的多い
ため、オペレーターの負担になる。すなわち、従来の印刷装置では、隆起を検出してから
印刷を再開するまでを容易に行うことができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２３９８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、オペレーターの負担を少なくすることができ、良好に印刷を行うこと
ができる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
［適用例１］
本発明の印刷装置は、シート状の記録媒体を支持する支持面を有し、前記記録媒体を前
記支持面で支持しつつ搬送する搬送部と、
前記支持面と間隙を介して対向配置され、前記搬送部により搬送されている前記記録媒
体に印刷を施すノズルを有する印刷部と、
前記ノズルよりも前記記録媒体の搬送方向上流側に設けられ、前記記録媒体の上面位置
を検出する検出部と、
前記支持面と前記ノズルとの離間距離を調節する調節部と、
前記搬送部、前記印刷部、前記検出部および前記調節部の作動を制御する制御部とを備
え、
前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記調節部を作動させて前記離間距
離を調節して印刷する第１モードと、前記印刷を停止する第２モードとを選択することを
特徴とする。
【０００９】
これにより、オペレーターの負担を少なくすることができ、良好に印刷を行うことがで
きる。
【００１０】
［適用例２］
本発明の印刷装置では、前記検出部が、前記上面位置が隆起した隆起部を検出した場合
には、前記制御部は、前記隆起部の高さが所定の閾値を下回ったら前記第１モードを選択
し、前記隆起部の高さが前記所定の閾値と同じかまたは前記所定の閾値を上回ったら前記
第２モードを選択するのが好ましい。
これにより、隆起部を正確に検出することができる。
【００１１】
［適用例３］
本発明の印刷装置では、前記調節部は、前記ノズルの高さを調節するものであり、
前記第１モードでは、前記隆起部が前記ノズルの下方を通過するときに、前記隆起部の
高さに応じて、前記ノズルの位置を上昇させて前記離間距離を調節するのが好ましい。
これにより、隆起部がノズルと接触するのを回避することができる。
【００１２】
［適用例４］
本発明の印刷装置では、前記ノズルからインクを吐出して前記印刷を行うものであり、
前記第１モードでは、前記制御部は、前記離間距離の程度に応じて前記インクの吐出す
るタイミングを調節するのが好ましい。
これにより、離間距離に関わらず良好な印刷を行うことができる。
【００１３】
［適用例５］
本発明の印刷装置では、前記第２モードでは、前記隆起部が前記ノズルよりも前記記録
媒体の搬送方向下流側に移動するまで前記印刷の停止を維持するのが好ましい。
これにより、インクの無駄を少なくすることができる。
【００１４】
［適用例６］
本発明の印刷装置では、前記第２モードでは、前記隆起部の高さが、前記印刷を停止し
たときのノズルの位置よりも高い場合には、前記ノズルの高さを前記隆起部の上面位置よ
りも高くするのが好ましい。
これにより、隆起部がノズルと接触するのを回避することができる。
【００１５】
［適用例７］
本発明の印刷装置では、前記第２モードでは、前記印刷を停止しているとき、前記搬送
部が前記記録媒体を搬送する搬送速度を、前記印刷中での前記記録媒体の搬送速度よりも
速くするのが好ましい。
これにより、効率よく印刷を行うことができる。
【００１６】
［適用例８］
本発明の印刷装置では、前記搬送部は、モーターと、前記モーターの回転量を検出する
エンコーダーとを有し、
前記制御部は、前記エンコーダーが検出した前記モーターの回転量に基づいて、前記調
節部を作動するタイミングを検出するのが好ましい。
これにより、調節部を作動するタイミングを正確に検出することができる。
【００１７】
［適用例９］
本発明の印刷装置では、前記搬送部は、前記記録媒体を間欠的に搬送するものであり、
前記制御部は、前記記録媒体の１回分の搬送量に基づいて、前記調節部を作動するタイ
ミングを検出するのが好ましい。
これにより、調節部を作動するタイミングを正確に検出することができる。
【００１８】
［適用例１０］
本発明の印刷装置では、前記記録媒体は、帯状をなし、長手方向に搬送されるものであ
り、
前記検出部は、前記記録媒体の幅方向の光を受光する受光面を有しているのが好ましい
。
これにより、隆起部の検出精度を高めることができる。
【００１９】
［適用例１１］
本発明の印刷装置は、シート状の記録媒体を支持する支持面を有し、前記記録媒体を前
記支持面で支持しつつ搬送する搬送部と、
前記支持面と間隙を介して対向配置され、前記搬送部により搬送されている前記記録媒
体にインクを吐出して印刷を施すノズルを有する印刷部と、
前記ノズルよりも前記記録媒体の搬送方向上流側に設けられ、前記記録媒体の上面位置
を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果を報知する報知部とを備え、
前記搬送部、前記印刷部、前記検出部および前記報知部の作動を制御する制御部とを備
え、
前記制御部は、前記報知部を作動させたとき、印刷を継続する第１モードと、印刷を回
避する第２モードとを選択され得るよう構成されていることを特徴とする。
【００２０】
これにより、オペレーターの負担を少なくすることができ、良好に印刷を行うことがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の印刷装置の第１実施形態を模式的に示す側面図である。
【図２】図１に示す印刷装置のブロック図である。
【図３】図１中の矢印Ａ方向から見た図である。
【図４】図１に示す印刷装置の作動を説明するための図である。
【図５】図１に示す印刷装置の作動を説明するための図である。
【図６】図１に示す印刷装置の作動を説明するための図である。
【図７】図１に示す印刷装置の作動を説明するための図である。
【図８】図１に示す印刷装置の作動を説明するための図である。
【図９】図１に示す印刷装置の作動を説明するための図である。
【図１０】図１に示す印刷装置の作動を説明するための図である。
【図１１】図１に示す印刷装置の作動を説明するための図である。
【図１２】図１に示す印刷装置の作動を説明するための図である。
【図１３】図１に示す印刷装置の作動を説明するための図である。
【図１４】図１に示す印刷装置の作動を説明するための図である。
【図１５】図１に示す印刷装置の作動を説明するための図である。
【図１６】図１に示す印刷装置の作動を説明するための図である。
【図１７】図１に示す印刷装置の作動を説明するための図である。
【図１８】図１に示す印刷装置の作動を説明するための図である。
【図１９】記録媒体の上面位置と受光光量との検量線を示すグラフである。
【図２０】記録媒体の上面位置と離間距離との検量線を示すグラフである。
【図２１】図１に示す印刷装置の制御プログラムを示すフローチャートである。
【図２２】図１に示す印刷装置の制御プログラムを示すフローチャートである。
【図２３】本発明の印刷装置（第２実施形態）を示す拡大側面図である。
【図２４】本発明の印刷装置（第３実施形態）の作動を示す図である。
【図２５】本発明の印刷装置（第３実施形態）の作動を示す図である。
【図２６】本発明の印刷装置（第３実施形態）の作動を示す図である。
【図２７】本発明の印刷装置（第３実施形態）を上流側からみた図である。
【図２８】本発明の印刷装置（第４実施形態）の構成を示すブロック図である。
【図２９】図２８に示す印刷装置が備えるタッチパネルを示す図である。
【図３０】図２８に示す印刷装置の作動を示す図である。
【図３１】図２８に示す印刷装置の作動を示す図である。
【図３２】図２８に示す印刷装置の作動を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の印刷装置を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の印刷装置の第１実施形態を模式的に示す側面図である。図２は、図１
に示す印刷装置のブロック図である。図３は、図１中の矢印Ａ方向から見た図である。図
４〜１８は、図１に示す印刷装置の作動を説明するための図である。図１９は、記録媒体
の上面位置と受光光量との検量線を示すグラフである。図２０は、記録媒体の上面位置と
離間距離との検量線を示すグラフである。図２１は、図１に示す印刷装置の制御プログラ
ムを示すフローチャートである。図２２は、図１に示す印刷装置の制御プログラムを示す
フローチャートである。
【００２３】
なお、以下では、説明の便宜上、図１、図３（図２７についても同様）において、互い
に直交する３つの軸として、ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸を図示している。ｘ軸は、水平方向の
うちの一方向（印刷装置の幅（奥行き）方向）に沿った軸であり、ｙ軸は、水平方向であ
って前記ｘ軸に対し垂直な方向（印刷装置の長手方向）に沿った軸であり、ｚ軸は、鉛直
方向（上下方向）に沿った軸である。また、図示した各矢印の先端側を「正側（＋側）」
、基端側を「負側（−側）」とする。また、図１、図３、図４〜１８中（図２３〜図２７
、図３０〜図３２についても同様）の上側を「上（上方）」と言い、下側を「下（下方）
」と言う。
【００２４】
図１、図２に示すように、印刷装置１は、機台１１と、記録媒体としてのワークＷを搬
送する搬送機構部（搬送部）１２と、ワークＷ上にインク１００を付与して印刷を施す印
刷機構部（記録部）１３と、ワークＷ上のインク１００を乾燥する乾燥部２と、検出部６
と、を備えている。
【００２５】
本実施形態では、ワークＷを搬送する搬送方向と直交する方向がｘ軸方向、搬送方向と
平行な方向がｙ軸方向、ｘ軸方向およびｙ軸方向と直交する方向がｚ軸方向となっている
。
【００２６】
搬送機構部１２は、ロール状に巻回された長尺のワークＷを繰り出す繰出装置３と、印
刷済みのワークＷを巻き取る巻取装置４と、機台１１上に配設され、印刷時のワークＷを
支持する支持装置５とを備えている。
【００２７】
繰出装置３は、機台１１よりワークＷの送り方向（ｙ軸方向）上流側に配設されている
。繰出装置３は、ワークＷがロール状に巻回され、当該ワークＷを送り出す送出しローラ
ー（繰出リール）３１と、送出しローラー３１と支持装置５との間でワークＷにテンショ
ンを掛けるテンショナー３２とを有している。送出しローラー３１は、モーター（図示せ
ず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。
【００２８】
なお、ワークＷには、インク吸収性を有し、薄いフィルム状のものと、インク非吸収性
を有し、薄いフィルム状のものとを用いることができる。前者の場合は、例えば、普通紙
、上質紙、および光沢紙などのインクジェット記録用専用紙、その他、織布等が挙げられ
る。後者の場合は、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない（すなわち、
インク吸収層を形成していない）プラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチ
ックがコーティングされているものおよびプラスチックフィルムが接着されているものが
挙げられる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル
、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリ
エチレン、およびポリプロピレンが挙げられる。
【００２９】
巻取装置４は、繰出装置３に対して、機台１１よりもワークＷの送り方向（ｙ軸方向）
下流側に配設されている。巻取装置４は、ワークＷをロール状に巻き取る巻取りローラー
（巻取リール）４１と、巻取りローラー４１と支持装置５との間でワークＷにテンション
を掛けるテンショナー４２、４３、４４とを有している。巻取りローラー４１は、モータ
ー（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。テ
ンショナー４２〜４４は、それぞれ、巻取りローラー４１から遠ざかる方向にこの順に間
隔をおいて配置されている。
【００３０】
支持装置５は、繰出装置３と巻取装置４との間に配置されている。支持装置５は、ｙ軸
方向に互いに離間して配置された主動ローラー５１および従動ローラー５２と、主動ロー
ラー５１と従動ローラー５２とに掛け渡され、上面（支持面）でワークＷを支持する無端
ベルト５３と、主動ローラー５１と従動ローラー５２との間でワークＷにテンションを掛
けるテンショナー５４、５５とを有している。
【００３１】
主動ローラー５１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動に
より回転することができる。また、従動ローラー５２は、無端ベルト５３を介して主動ロ
ーラー５１の回転力が伝達され、当該主動ローラー５１と連動して回転することができる
。
【００３２】
また、主動ローラー５１のモーターには、エンコーダー５１１が内蔵されている。この
エンコーダー５１１は、制御部１５と電気的に接続されており、エンコーダー値は、制御
部１５に送信されている。
【００３３】
無端ベルト５３は、その表側の面に粘着性を有する粘着層が形成されたベルトである。
この粘着層にワークＷの一部が粘着固定されて、ｙ軸方向に搬送される。そして、この搬
送の間に、ワークＷには印刷が施されることとなる。また、印刷が施された後は、ワーク
Ｗは無端ベルト５３から剥離する。
【００３４】
テンショナー５４、５５も、主動ローラー５１および従動ローラー５２と同様に、ｙ軸
方向に互いに離間して配置されている。
【００３５】
テンショナー５４は、主動ローラー５１との間でワークＷを無端ベルト５３ごと挟むこ
とができ、テンショナー５５は、従動ローラー５２との間でワークＷを無端ベルト５３ご
と挟むことができる。これにより、テンショナー５４、５５によってテンションが掛けら
れたワークＷは、そのテンションが掛けられた状態のまま無端ベルト５３に固定されて搬
送される。このような状態により、ワークＷは、搬送中に例えばしわ等が寄ったりするの
が低減され、よって、印刷を施した場合、その印刷が正確かつ高品質なものとなる。
【００３６】
印刷機構部１３は、ワークＷ上にインク１００を吐出して印刷による記録を行なう複数
のインクジェットヘッド１３１を有するキャリッジユニット１３２と、キャリッジユニッ
ト１３２をｘ軸方向に移動可能に支持するＸ軸テーブル（図示せず）とを備えている。各
インクジェットヘッド１３１は、それぞれ、例えば、内部にインク１００で満たされるヘ
ッド内流路が形成されたヘッド本体と、多数の吐出ノズルが開口したノズル面を有するノ
ズルプレートとを備えている。ヘッド本体には、各吐出ノズル毎に対応するピエゾ圧電素
子が構成され、ピエゾ圧電素子に電圧が印加されると吐出ノズルからインク１００が液滴
として吐出される。
【００３７】
印刷装置１では、繰出装置３により繰出されたワークＷを無端ベルト５３で粘着固定し
た固定状態でｙ軸方向に間欠送り（副走査）するとともに、固定状態のワークＷに対し、
キャリッジユニット１３２をｘ軸方向に往復動（主走査）させながらインクジェットヘッ
ド１３１からインク１００を吐出する。これを印刷が完了して、ワークＷ上に画像パター
ンが形成されるまで行なうことができる。なお、画像パターンは、多色印刷（カラー印刷
）によるものであってもよいし、単色印刷によるものであってもよい。
【００３８】
インク１００には、溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料を含有した、例え
ばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色がある。そし
て、各色のインク１００がそれぞれインクジェットヘッド１３１から独立して吐出される
。
【００３９】
図１および図２に示す調節部１４は、インクジェットヘッド１３１の高さを調節するこ
とができる昇降機構である。この調節部１４は、例えば、モーターとボールねじとリニア
ガイドとを有する構成とすることができる。また、このモーターには、エンコーダー１４
１が内蔵されている。このエンコーダー１４１で検出される回転量に基づいてインクジェ
ットヘッド１３１の高さを検出することができる。このような調節部１４も、制御部１５
と電気的に接続されている。
【００４０】
図１に示すように、乾燥部２は、印刷機構部１３よりもワークＷの搬送方向下流側であ
って、支持装置５と巻取装置４の巻取りローラー４１との間に配置されている。
【００４１】
乾燥部２は、チャンバー２１と、チャンバー２１内に配置されたコイル２２とを有して
いる。コイル２２は、例えばニクロム線で構成されており、電力を供給することにより発
熱する発熱体である。そして、コイル２２で発せられた熱により、チャンバー２１内を通
過中のワークＷ上のインク１００を乾燥させることできる。
【００４２】
図１〜図１８に示すように、検出部６は、印刷機構部１３よりもワークＷの搬送方向上
流側であって、印刷機構部１３とテンショナー５４との間に設けられている。この検出部
６は、通過するワークＷの上面位置Ｐを検出するものである。また、検出部６によれば、
ワークＷの上面Ｗｓが隆起した隆起部が生じたとき、その隆起部を検出することができる
。
【００４３】
なお、隆起部には、しわ、めくれ、継ぎ目等が含まれる。この隆起部にインク１００の
吐出を行うと、該隆起部には正常に印刷されなかったり、隆起の程度によってはインクジ
ェットヘッド１３１と衝突するおそれがある。以下、本明細書中では、図１２〜図１５に
示すように、一例として「隆起部」が「しわＷｘ」である場合について説明する。
【００４４】
図３に示すように、検出部６は、センサー６１と、反射部６３とを有している。センサ
ー６１と反射部６３とは、無端ベルト５３を幅方向に介して対向配置されている。
【００４５】
センサー６１は、無端ベルト５３の一方側（図３中上側）に配置されている。このセン
サー６１は、受発光を行う検出面（受光領域）６１１を有する反射型フォトセンサーであ
る。検出面６１１は、正方形をなし、−ｘ軸方向を向いている。検出面６１１の各辺の長
さは、特に限定されないが、例えば、５〜２０ｍｍ程度とされる。この検出面６１１では
、下側の辺から上側の辺までが検出領域となっている。
【００４６】
また、検出面６１１の下側の辺は、無端ベルト５３の上面５３１と重なっている。すな
わち、ｘ軸方向から見たとき、第１検出面６１１と無端ベルト５３との間には隙間が形成
されていない。これにより、無端ベルト５３上のワークＷは、検出面６１１と確実に重な
ることとなる。よって、どんなに薄いワークＷであってもしわを検出することができる。
このようなセンサー６１は、制御部１５と電気的に接続されて、作動が制御される。
【００４７】
図３に示すように、反射部６３は、無端ベルト５３の幅方向の他方側（図３中下側）に
配置されている。この反射部６３は、センサー６１からの光Ｌを反射するものである。
【００４８】
検出面６１１から出射した光Ｌは、反射部６３で反射して検出面６１１に入射する。印
刷装置１では、検出面６１１の受光光量Ｑの情報を含む信号が制御部１５に送信されるよ
う構成されている。また、印刷装置１では、受光光量Ｑの変化に基づいて、上面位置Ｐを
検出することができる。
【００４９】
図２に示すように、制御部（判断部）１５は、搬送機構部１２、印刷機構部１３、調節
部１４および検出部６と電気的に接続されており、これらの作動をそれぞれ制御する機能
を有している。また、制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、記
憶部１５２とを有している。
ＣＰＵ１５１は、前述したような印刷処理等の各種処理用のプログラムを実行する。
【００５０】
記憶部１５２は、例えば不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electric
ally Erasable Programmable Read-Only Memory）等を有し、各種プログラム等を記憶す
ることができる。
【００５１】
ところで、従来では、しわＷｘが検出された場合には、オペレーターは、例えばタッチ
パネルを操作することにより、印刷装置は以下のような動作を行う。
【００５２】
まず、インク１００の吐出を一旦停止する。そして、搬送機構部１２が作動したまま、
しわＷｘをインクジェットヘッド１３１の下流側まで搬送する。しわＷｘがインクジェッ
トヘッド１３１よりも下流側に搬送されたら印刷を再開する。このとき、しわＷｘとイン
クジェットヘッド１３１が衝突しそうであれば、インクジェットヘッド１３１を上昇させ
て、しわＷｘと接触しない位置まで逃がす。
【００５３】
上記の１つ１つの動作はオペレーターのタッチパネル操作によるものであるため、その
操作は比較的煩雑である。このため、タッチパネル操作中にミスが生じる可能性があるが
、本発明では、これを防止することができる。以下、印刷装置１の作動について説明する
。
【００５４】
まず、オペレーターが、例えば、タッチパネル等を操作して印刷装置１を起動させる。
図４に示すように、この状態では、未だワークＷが無端ベルト５３上に配置されていない
。図４に示す状態では、検出面６１１の受光している部分は、図４中ハッチングで示すよ
うに、検出面６１１の全面となっており、受光光量Ｑは、最大の受光光量Ｑｍａｘである
。
【００５５】
次に、図５に示すように、オペレーターが無端ベルト５３の上面５３１上にワークＷを
配置する。このとき、オペレーターが、目視でワークＷが真っ直ぐになっているのを確認
する。ここでの「真っ直ぐ」とは、しわＷｘ等による隆起が生じていない状態のことを言
う。この状態では、検出面６１１は、ワークＷに遮光される。このため、検出面６１１の
受光している部分は、侵食されて、図４に示す状態よりも小さくなる（図５中のハッチン
グ参照）。よって、受光光量Ｑは、受光光量Ｑｍａｘよりも小さい受光光量Ｑ１になる。
図１９に示すように、印刷装置１では、受光光量Ｑと上面位置Ｐとの関係を示す検量線Ｋ
１に基づいて、上面位置Ｐ＝Ｐ１を得ることができる。この検量線Ｋ１は、演算式または
テーブルとして予め記憶部１５２に記憶されている（後述の検量線Ｋ２についても同様）
。
【００５６】
なお、図５に示すようなワークＷが真っ直ぐの状態では、上面位置Ｐは、ワークＷの厚
さｔと等価になっている。
【００５７】
次に、図６に示すように、調節部１４により、ワークＷの上面Ｗｓとインクジェットヘ
ッド１３１の下面１３３との離間距離（間隙の距離）Ｇを調節して、離間距離Ｇｂｅｓｔ
とする。離間距離Ｇｂｅｓｔは、鮮明に印刷を行うことができる離間距離である。これに
より、確実に最適な離間距離Ｇｂｅｓｔで印刷を開始することができる。
【００５８】
なお、離間距離Ｇの調整は別途測定器を用いて直接測定しながら行ってもよい。印刷装
置１では、インクジェットヘッド１３１の下面１３３と無端ベルト５３との距離ＰＧを表
示するスケールを有している。これにより、別途計測器を用いることなく、表示された距
離ＰＧと、上記で確認したワークＷの厚さｔとからＰＧ−ｔがＧｂｅｓｔになるように調
整することができる。
【００５９】
印刷装置１では離間距離Ｇｂｅｓｔは、図２０に示すように、離間距離Ｇｂｅｓｔは、
印刷装置１では、ワークＷの上面位置Ｐと離間距離Ｇｂｅｓｔとの関係を示す検量線Ｋ２
に基づいて求めたが、離間距離ＧｂｅｓｔはワークWの表面状態などに応じて適宜決定す
ることができる。
【００６０】
また、印刷装置１では、基準位置Ｐ０が設定される（図６中のグラフ参照）。基準位置
Ｐ０は、ワークＷの上面位置Ｐがどの程度の高さまで隆起したらしわＷｘとみなすかの判
断基準である。この基準位置Ｐ０は、上記で得たワークＷの上面位置Ｐ１と離間距離Ｇｂ
ｅｓｔとに基づいて設定される。また、基準位置Ｐ０は、ワークＷの上面Ｗｓとインクジ
ェットヘッド１３１との間の高さになるよう設定される。そして、基準位置Ｐ０が設定さ
れると、検量線Ｋ１に基づいて閾値Ｑ０が設定される。
【００６１】
上記のようにして閾値Ｑ０が設定されたら、図７に示すように印刷を開始する。
図７は、印刷装置１で印刷を行っている状態を示す図である。この状態では、ワークＷ
には、しわＷｘが未だ生じておらず、無端ベルト５３上で真っ直ぐの状態で搬送されてい
る。また、インクジェットヘッド１３１は、インク１００を吐出している。
【００６２】
このとき、検出面６１１は、図７中ハッチングで示す部分で受光しており、受光光量Ｑ
＝Ｑ１のままである。
【００６３】
図８に示すように、センサー６１よりも搬送方向上流側でしわＷｘ’が生じた場合、し
わＷｘ’は、下流側に移動してくる。このしわＷｘ’の上面位置Ｐは、基準位置Ｐ０より
も低い位置に位置している。
【００６４】
そして、図９に示すように、しわＷｘ’は、検出面６１１と重なる位置まで移動してく
る。このとき、受光光量Ｑは、しわＷｘ’に侵食された分、受光光量Ｑ１よりも低下する
が、閾値Ｑ０よりも高い受光光量Ｑ２となっている。受光光量Ｑ２が閾値Ｑ０を下回って
いないため、しわＷｘ’に印刷を施しても問題がないとみなす。
【００６５】
図１０に示すように、しわＷｘ’は、さらに下流側に搬送されて、遂には、図１１に示
すように、インクジェットヘッド１３１の直下を通過する。このとき、調節部１４が作動
して、インクジェットヘッド１３１をしわＷｘ’の隆起高さＨ分上昇させる。また、この
上昇の際、インクジェットヘッド１３１は、インク１００を吐出したままである。このた
め、しわＷｘ’にも印刷を行うことができる。
【００６６】
そして、図１２に示すように、しわＷｘがインクジェットヘッド１３１よりも下流側に
搬送されたら、インクジェットヘッド１３１を下降させて図１０中に示す高さに戻し、離
間距離Ｇ＝Ｇｂｅｓｔとする。
【００６７】
このような作動により、インクジェットヘッド１３１を昇降させても離間距離Ｇ＝Ｇｂ
ｅｓｔに保つことができる。これにより、しわＷｘ’にも良好に印刷を行うことができる
。
【００６８】
上記のようなインクジェットヘッド１３１の昇降のタイミングは正確に分かっているの
が好ましい。印刷装置１では、以下の方法により昇降のタイミングを正確にすることがで
きる。
【００６９】
印刷装置１では、図９の拡大図中の２点鎖線で示すように、しわＷｘ’の前端Ｗｘｆ’
が検出面６１１に差し掛かったときのエンコーダー値と、しわＷｘ’の後端Ｗｘｂ’が検
出面６１１から抜けるまでのエンコーダー値から、距離２Ｌという数値が得られる。この
距離２Ｌは、しわＷｘ’の搬送方向の長さＬ１の２倍に相当する長さである。このため、
得られた距離２Ｌの１／２の数値がしわＷｘ’の長さＬ１となる（後述のしわＷｘ’につ
いても同様）。
【００７０】
また、センサー６１からインクジェットヘッド１３１までの距離Ｌ０は、既値となって
いる。この距離Ｌ０からしわＷｘ’の長さＬ１を引いた値（Ｌ０−Ｌ１）が、しわＷｘ’
の前端Ｗｘｆ’からインクジェットヘッド１３１の距離Ｌ２である。
【００７１】
上記のようにして距離Ｌ２を得ることができるため、しわＷｘ’がどれだけ移動したら
インクジェットヘッド１３１を上昇させればよいかが正確にわかる。すなわち、インクジ
ェットヘッド１３１を上昇させるタイミングを正確に知ることができる。
【００７２】
また、しわＷｘ’の長さＬ１が分かっているため、図１１に示すようなインクジェット
ヘッド１３１が上昇した状態から、どれだけしわＷｘ’が移動したら、インクジェットヘ
ッド１３１を下降させればよいかが正確にわかる。すなわち、インクジェットヘッド１３
１を下降させるタイミングを正確に知ることができる。
【００７３】
次に、図１３〜図１８に示すように、上記のしわＷｘ’よりも大きいしわＷｘが生じた
場合について説明する。
【００７４】
図１３は、センサー６１よりも上流側からしわＷｘが搬送されている状態を示す図であ
る。このしわＷｘの上面位置Ｐは、基準位置Ｐ０よりも高い位置に位置している。図１４
に示すように、しわＷｘは、さらに下流側に移動して検出面６１１と重なる。このとき、
検出面６１１がしわＷｘに遮光される。このため、検出面６１１の受光している部分は、
侵食されて、受光光量Ｑが閾値Ｑ０よりも低い受光光量Ｑ３となる。
【００７５】
そして、図１５に示すように、しわＷｘが検出面６１１の受光している部分を侵食した
状態でさらに下流側に移動する。このため、受光光量Ｑ＝Ｑ３の状態が継続される。この
継続を検出したら、しわＷｘがセンサー６１の位置まで搬送されてきているとみなす。
【００７６】
図１６に示すように、しわＷｘは、さらに下流側に移動してインクジェットヘッド１３
１に接近する。やがて、しわＷｘは、インクジェットヘッド１３１に接触しそうになるが
図１７に示すように、印刷装置１では、調節部１４が作動して、インクジェットヘッド１
３１の下面１３３をしわＷｘの上面位置Ｐよりも高い位置まで上昇させるか、キャリッジ
ユニット１３２をｘ軸方向に動かすことにより、インクジェットヘッド１３１をワークW
上からから退避させる。これにより、図１７に示すように、しわＷｘがインクジェットヘ
ッド１３１と接触するのを確実に回避することができる。
【００７７】
さらに印刷装置１では、インクジェットヘッド１３１が上昇するとともにインク１００
の吐出を停止する。しわＷｘは、印刷を施しても製品として利用できない部分であるため
、この部分へのインク１００の吐出を回避することにより、インク１００の無駄を抑制す
ることができる。
【００７８】
図１８に示すように、しわＷｘがインクジェットヘッド１３１よりも下流側に移動しき
ったら、インクジェットヘッド１３１を下降させて、再度離間距離Ｇ＝Ｇｂｅｓｔとする
。そして、これと同時に、インク１００の吐出を再開する。
【００７９】
また、前述したしわＷｘ’と同様に、しわＷｘの場合でもインクジェットヘッド１３１
を昇降させるタイミングを正確に知ることができる。これにより、インクジェットヘッド
１３１が上昇して印刷を停止している時間を必要最低限にすることができる。よって、ワ
ークＷの印刷が施されていない無駄な部分をできるだけ少なくすることができる。
【００８０】
このように、本発明によれば、基準位置Ｐ０より低いしわＷｘ’を検出した場合には、
しわＷｘ’にも印刷を行い、基準位置Ｐ０よりも高いしわＷｘを検出した場合には、しわ
Ｗｘへの印刷を停止する。すなわち、検出部６により検出した上面位置Ｐに応じて、イン
クジェットヘッド１３１の高さを調節して印刷を行う第１モードと、印刷を回避する第２
モードとを選択することができる。これにより、従来のようなオペレーターが装置に指令
を行う作業を省略することができる。よって、その作業においてミスが生じるのを確実に
防止することができるとともに、オペレーターの負担を飛躍的に軽減することができる。
その結果、正確かつ簡単に良好な印刷を行うことができる。
【００８１】
なお、インク１００の吐出を停止した状態でワークＷを搬送しているとき、その搬送速
度を、通常印刷中の搬送速度よりも速くしてもよい。これにより、印刷が停止している時
間を短くすることができる。よって、印刷の効率を高めることができる。
【００８２】
以上のような、しわＷｘを検出してしわＷｘへの印刷を回避する処理は、制御プログラ
ムとして制御部１５の記憶部１５２に予め記憶されている。この制御プログラムを図２１
、２２のフローチャートに基づいて説明する。
【００８３】
まず、印刷を開始するのに先立って、オペレーターが無端ベルト５３上にワークＷを配
置する（図５参照）。次に、ワークＷの上面位置Ｐ（厚さｔ）を検出する（ステップＳ１
０１）。そして、ワークＷの上面位置Ｐとインクジェットヘッド１３１との離間距離Ｇを
算出する（ステップＳ１０２）。この離間距離Ｇは、調節部１４のエンコーダー１４１の
エンコーダー値と、ステップＳ１０１で得た上面位置Ｐとに基づいて算出される。
【００８４】
ステップＳ１０３において、閾値Ｑ０を設定する。この閾値Ｑ０は、ステップＳ１０１
で得たワークＷの上面位置Ｐと、上面位置Ｐに応じて記憶されている離間距離Ｇｂｅｓｔ
とに基づいて設定される。
【００８５】
そして、ステップＳ１０４において、ステップＳ１０２で得た離間距離Ｇが離間距離Ｇ
ｂｅｓｔであるか否かを検出する。ステップＳ１０４において、離間距離Ｇ＝Ｇｂｅｓｔ
であると判断した場合、ステップＳ１０６を行う。ステップＳ１０４において、Ｇ≠Ｇｂ
ｅｓｔであると判断した場合、図６に示すように、調節部１４を作動させてインクジェッ
トヘッド１３１の高さを調節し（ステップＳ１０５）、再度ステップＳ１０４に戻る。
以上のステップＳ１０１〜Ｓ１０５を経て、離間距離Ｇ＝Ｇｂｅｓｔとする。
【００８６】
そして、搬送機構部１２および印刷機構部１３を作動させて印刷を開始するとともに、
センサー６１を作動させてしわＷｘの検出を開始する（ステップＳ１０６）。
【００８７】
ステップＳ１０７で受光光量Ｑが低下したか否かを判断する。ステップＳ１０７で受光
光量Ｑが変化していないと判断した場合には、ステップＳ１１３で印刷が完了したか否か
を判断する。ステップＳ１０７において、受光光量Ｑが低下したと判断した場合、ステッ
プＳ１０８で受光光量Ｑが閾値Ｑ０を下回ったか否かを判断する。
【００８８】
ステップＳ１０８で受光光量Ｑが閾値Ｑ０を下回っていなかった場合、タイマーが作動
し（ステップＳ１０９）、タイムアップになったか否かを判断する(ステップＳ１１０)。
ステップＳ１１０でタイムアップにならなければ、ノイズであると判断してステップＳ１
０７に戻り、それよりも下位のステップを順次実行する。
【００８９】
ステップＳ１１０でタイムアップになったら、図９に示すように、しわＷｘ’が生じた
と判断する。このとき、前述したようにしわＷｘ’の前端Ｗｘｆ’からインクジェットヘ
ッド１３１までの距離Ｌ２を算出する（ステップＳ１１１）。
【００９０】
そして、搬送機構部１２を作動させた状態を継続して、図１０に示すように、距離Ｌ２
分移動したら、図１１に示すように、調節部１４を作動させてインクジェットヘッド１３
１の高さを調節する（ステップＳ１１２）。このとき、しわＷｘ’の上面位置Ｐからしわ
Ｗｘ’の隆起高さＨを検出することができるため、隆起高さＨ分インクジェットヘッド１
３１を上昇させる。これにより、離間距離Ｇ＝Ｇｂｅｓｔを維持することができる。
【００９１】
そして、前述したように、しわＷｘ’の前端Ｗｘｆ’から後端Ｗｘｂ’までの長さは算
出されているため、しわＷｘ’がインクジェットヘッド１３１を通過しきったらすぐさま
インクジェットヘッド１３１を下降させる。これにより、インクジェットヘッド１３１を
下降させた際にも、離間距離Ｇ＝Ｇｂｅｓｔを維持することができる。
【００９２】
そして、ステップＳ１１３において印刷が完了したか否かを判断する。未だ印刷が完了
していないと判断した場合には、ステップＳ１０７に戻る。
【００９３】
ここで、ステップＳ１０８で受光光量Ｑが閾値Ｑ０を下回ったと判断した場合には、前
記と同様に、タイマーが作動し（ステップＳ１１４）タイムアップになったか否かを判断
する（ステップＳ１１５）。タイムアップになったら、しわＷｘが生じたとみなす（図１
４、図１５参照）。
【００９４】
そして、ステップＳ１１１と同様に、しわＷｘの前端Ｗｘｆからインクジェットヘッド
１３１をまでの距離を算出する（ステップＳ１１６）。
【００９５】
搬送機構部１２を作動させた状態を継続して、図１６に示すように、インクジェットヘ
ッド１３１に接近してきたら、インク１００の吐出を停止する（ステップＳ１１７）。そ
して、図１７に示すように、調節部１４を作動させてインクジェットヘッド１３１の高さ
を調節する（ステップＳ１１８）。
【００９６】
このとき、しわＷｘとインクジェットヘッド１３１とが接触しない高さまでインクジェ
ットヘッド１３１を上昇させる。そして、図１８に示すように、しわＷｘがインクジェッ
トヘッド１３１の直下を通過しきったら、インクジェットヘッド１３１の直下を下降させ
て、インク１００の吐出を再開する（ステップＳ１１９）。
【００９７】
そして、ステップＳ１１３において、印刷が完了したと判断した場合、搬送機構部１２
、印刷機構部１３および検出部６の作動を停止して、印刷を終了する。
【００９８】
以上説明したように、印刷装置１では、検出部６により検出したワークＷの上面位置Ｐ
に応じて、インクジェットヘッド１３１の高さを調節して印刷を行う第１モードと、印刷
を回避する第２モードとを選択することができる。これにより、従来のようなオペレータ
ーが各モードを選択するという作業を省略することができる。よって、各モードを選択す
る作業においてミスが生じるのを確実に防止することができるとともに、オペレーターの
負担を飛躍的に軽減することができる。その結果、正確かつ簡単に良好な印刷を行うこと
ができる。
【００９９】
＜第２実施形態＞
図２３は、本発明の印刷装置（第２実施形態）を示す拡大側面図である。
【０１００】
以下、この図を参照して本発明の印刷装置第２実施形態について説明するが、前述した
実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、制御プログラムが異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
【０１０１】
図２３（ａ）〜図２３（ｇ）に示すように、印刷装置１では、しわＷｘを検出したとき
から、どれだけしわＷｘを搬送したらインクジェットヘッド１３１を上昇させればよいか
が容易に分かるようになっている。以下、このことについて説明する。
【０１０２】
図２３（ａ）は、しわＷｘが生じているとみなしたときの印刷装置１Ａを示す図である
。しわＷｘが生じたとみなしたときのしわＷｘの前端Ｗｘｆからインクジェットヘッド１
３１までの距離Ｌ２は、第１実施形態と同様にして得ることができる。
【０１０３】
ここで、印刷装置１Ａでは、搬送機構部１２は、ワークＷを間欠送りするものであり、
間欠送り１回分の搬送量Ｙは既値となっている。そこで、印刷装置１Ａでは、距離Ｌ２を
間欠送り１回分の搬送量Ｙで割って整数ｎ（小数点以下は切り捨て）を算出する。
【０１０４】
この得られた整数ｎは、あとｎ回間欠送りをしたら、しわＷｘの前端Ｗｘｆがインクジ
ェットヘッド１３１の印刷領域Ｒの直前に位置するかを示す数値である。
【０１０５】
なお、図２３（ａ）に示す状態で上記演算を行うと、ｎ＝３という数値が得られる。こ
のため、図２３（ａ）に示す状態から、図２３（ｂ）に示すように、１回間欠送りを行い
、図２３（ｃ）に示すように２回間欠送りを行い、図２３（ｄ）に示すように、３回間欠
送りを行うと、しわＷｘは、インクジェットヘッド１３１の直前に位置することとなる。
【０１０６】
そして、図２３（ｅ）に示す４回目の間欠送りの際に、インクジェットヘッド１３１を
上昇させる。
【０１０７】
また、しわＷｘの長さＬ１がわかっているので、今度は、長さＬ１を間欠送り１回分の
搬送量Ｙで割って整数ｎ’（小数点以下は切り上げ）を得る。この得られたｎ’は、後何
回間欠送りを行えばしわＷｘの後端Ｗｘｂが印刷領域Ｒから抜けるかを示す数値である。
なお、本実施形態では、ｎ’＝２である。
【０１０８】
図２３（ｆ）に示すように、さらに１回（合計５回）間欠送りを行い、図２３（ｇ）に
示すように、さらに１回（合計６回）間欠送りを行うと、しわＷｘの後端Ｗｘｂは、印刷
領域Ｒを抜ける。この図２３（ｇ）に示す６回目の間欠送りの際にインクジェットヘッド
１３１を下降させる。
【０１０９】
このように、間欠送り１回分の搬送量Ｙに基づいて、インクジェットヘッド１３１の昇
降のタイミングを正確に知ることができる。これにより、第１実施形態と同様に、しわＷ
ｘとインクジェットヘッド１３１とが接触するのを確実に回避することができる。また、
しわＷｘの直前直後にも印刷を施すことができる。よって、しわＷｘの前後での印刷が施
されない部分をできるだけ小さくすることができる。その結果、ワークＷの無駄になる部
分をできるだけ少なくすることができる。
【０１１０】
＜第３実施形態＞
図２４〜図２６は、本発明の印刷装置（第３実施形態）の作動を示す図である。図２７
は、本発明の印刷装置（第３実施形態）を上流側からみた図である。
【０１１１】
以下、この図を参照して本発明の印刷装置の第３実施形態について説明するが、前述し
た実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、制御プログラムが異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
【０１１２】
図２４に示すように、本実施形態では、印刷装置１Ｂは、離間距離Ｇの程度に応じてイ
ンク１００を吐出するタイミングを調節する。以下このことについて説明する。なお、本
実施形態では、「隆起部」を継ぎ目Ｗｔとして説明する。
【０１１３】
図２４は、継ぎ目Ｗｔが上流側から移動してきて、インクジェットヘッド１３１に接近
してきた図である。この状態から、継ぎ目Ｗｔがさらに下流側に移動してインクジェット
ヘッド１３１の直下を通過するとき、図２５に示すように、インクジェットヘッド１３１
は、インク１００を吐出しつつ上昇する。図２６に示すように、継ぎ目Ｗｔがインクジェ
ットヘッド１３１よりも下流側に移動したとき、離間距離Ｇは、離間距離Ｇｂｅｓｔより
も大きい離間距離Ｇ１となる。
【０１１４】
ここで、図２７（ａ−ｉ）、（ａ−ii）は、図２４中の矢印Ｂ方向から見た図である。
図２７（ａ−ｉ）に示すように、−ｘ軸側に移動しつつ、地点Ａにインク１００を着弾
させたい場合、インクジェットヘッド１３１は、地点Ａの手前側、すなわち、地点Ａより
も＋ｘ軸側でインク１００を吐出する。これにより、インクジェットヘッド１３１が地点
Ａの真上に来たときにインク１００は、地点Ａに着弾する（図２７（ａ−ii）参照）。
【０１１５】
一方、図２７（ｂ−ｉ）に示すように、離間距離Ｇ＝Ｇ１の場合において、図２７（ａ
−ｉ）に示す離間距離Ｇｂｅｓｔのときと同じタイミング、すなわち、ｘ軸方向の位置が
同じときにインク１００を吐出したとする。このとき、離間距離Ｇ１が離間距離Ｇｂｅｓ
ｔよりも大きい分、図２７（ｂ−ｉ）、（ｂ−ii）中では、インクの飛行時間が長くなる
。このため、インクジェットヘッド１３１が地点Ａの真上に移動したとき、インク１００
は、未だ地点Ａに着弾していないという現象が起こる（図２７（ｂ−ii）参照）。また、
図２７（ｂ−ii）において、インク１００が着弾する位置は、地点Ａから−ｘ軸側に若干
ズレる。
【０１１６】
上記のように、離間距離Ｇの大小により、インク１００の吐出タイミングを同じにして
もインク１００の着弾位置がずれるが、印刷装置１Ｂではこれを解消することができる。
【０１１７】
図２７（ｃ−ｉ）、（ｃ−ii）は、図２６中矢印Ｃ方向から見た図である。
図２７（ｃ−ｉ）に示すように、印刷装置１Ｂでは、離間距離Ｇ＝Ｇ１のときに地点Ａ
とｙ軸方向の位置が同じである地点Ｂにインクを着弾させる場合、図２７（ａ−ｉ）に示
す位置よりもさらに＋ｘ軸側でインク１００を吐出する。すわなち、インク１００の吐出
タイミングを若干早める。これにより、インク１００は、離間距離Ｇｂｅｓｔのときより
も飛行時間が長いにも関わらず地点Ｂに着弾する。
【０１１８】
このように、本実施形態では、離間距離Ｇの程度に応じてインク１００の吐出タイミン
グをずらすことにより、インク１００を確実に目的位置に着弾させることができる。これ
により、離間距離Ｇが変化しても、印刷品質の低下を防止することができ、良好な印刷を
行うことができる。
【０１１９】
＜第４実施形態＞
図２８は、本発明の印刷装置（第４実施形態）の構成を示すブロック図である。図２９
は、図２８に示す印刷装置が備えるタッチパネルを示す図である。図３０〜図３２は、図
２８に示す印刷装置の作動を示す図である。
【０１２０】
以下、この図を参照して本発明の印刷装置の第４実施形態について説明するが、前述し
た実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、制御プログラムが異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
【０１２１】
図２８に示すように、印刷装置１Ｃは、隆起部を検出したことを報知する報知部１６を
さらに有している。この報知部１６は、特に限定されず、例えば、音声によるもの、発光
によるもの、画面表示によるもの等が挙げられる。
【０１２２】
また、印刷装置１では、検出部６が隆起部を検出したら、報知部１６を作動させるとと
もに、搬送機構部１２と印刷機構部１３との作動をそれぞれ停止する。そして、オペレー
ターは、以下のような作業を行う。
【０１２３】
まず、印刷停止状態に印刷装置１Ｃにおいて、隆起部がしわＷｘであるのか継ぎ目Ｗｔ
であるのかを目視で確認する。そして、図２９に示すタッチパネル２００で、３つのモー
ド「継ぎ目印刷モード」、「印刷続行モード」、「しわ回避モード」のいずれかを選択す
る。
【０１２４】
［継ぎ目印刷モード］
図３０に示すように、オペレーターが継ぎ目Ｗｔであると判断した場合、異常ではない
ため、タッチパネルで「継ぎ目印刷モード」を選択する。この場合、前記第１実施形態の
「第１モード」と同様に、継ぎ目Ｗｔがインクジェットヘッド１３１の直下を通過すると
き、インクジェットヘッド１３１は、インク１００を吐出しつつ継ぎ目Ｗｔの上面位置Ｐ
に応じて上昇する。そして、継ぎ目Ｗｔがインクジェットヘッド１３１よりも下流側に移
動したら、インクジェットヘッド１３１は下降する。
【０１２５】
［印刷続行モード］
図３１に示すように、隆起部がしわＷｘ’であった場合、オペレーターは、しわＷｘ’
の周辺部を引張ったりして伸ばす。そして、図３１中二点鎖線で示すように、しわＷｘ’
を解消することができたら、通常の印刷を続行する「印刷続行モード」を選択する。この
場合、通常の印刷が再開する。
【０１２６】
［しわ回避モード］
図３２に示すように、上記と同様に、隆起部がしわＷｘであり、しわＷｘを引張ったり
して伸ばしたとき、解消するのが困難であると判断した場合、しわ回避モードを選択する
。この場合、第１実施形態での第２モードと同様に、しわＷｘがインクジェットヘッド１
３１の直下を通過するとき、インクジェットヘッド１３１は、インク１００の吐出を停止
したまま、しわＷｘと接触しない位置まで上昇する。そして、しわＷｘがインクジェット
ヘッド１３１よりも下流側に移動したら、インクジェットヘッド１３１は、下降してイン
ク１００の吐出を再開する。
【０１２７】
なお、インクＱの吐出を停止した状態でワークＷを搬送しているとき、第１実施形態と
同様に、その搬送速度を、通常印刷中の搬送速度よりも速くしてもよい。
【０１２８】
このように印刷装置１Ｃでは、第１実施形態と同様に、隆起部がインクジェットヘッド
１３１と接触するのを確実に防止することができる。さらに、しわＷｘ’の程度によって
は解消することもできるため、ワークＷの良好に印刷を行うことができる部分をできるだ
け多くすることができる。
【０１２９】
以上、本発明の印刷装置を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定
されるものではなく、印刷装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成の
ものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
【０１３０】
また、本発明の印刷装置は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を
組み合わせたものであってもよい。
【０１３１】
なお、前記各実施形態では、センサーは１つ設けられているが、本発明ではこれに限定
されず、２つ以上であってもよい。
【０１３２】
また、前記各実施形態では、検出面は正方形をなしているが、本発明ではこれに限定さ
れず、例えば円形、楕円形、三角形、または、多角形等、いかなる形状であってもよい。
【０１３３】
また、前記各実施形態では、記録媒体の上面とノズルとの離間距離の調節は、ノズルを
昇降することにより行われているが、本発明ではこれに限定されず、無端ベルトを昇降す
ることにより調節してもよい。
【０１３４】
また、前記各実施形態では、「第２モード」では、調節部によってノズルの高さが調節
されるが、本発明ではこれに限定されず、ノズルを記録媒体の幅方向に逃がしてもよい。
【０１３５】
また、前記各実施形態では、ノズルの高さを調節しているが、本発明ではこれに限定さ
れず、隆起部がノズルと接触しない程度の高さであれば、ノズルの高さを調節しなくても
よい。
【符号の説明】
【０１３６】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ……印刷装置
２……乾燥部
２１……チャンバー
２２……コイル
３……繰出装置
３１……送出しローラー
３２……テンショナー
４……巻取装置
４１……巻取りローラー
４２、４３、４４……テンショナー
５……支持装置
５１……主動ローラー
５１１……エンコーダー
５２……従動ローラー
５３……無端ベルト
５３１……上面
５４……テンショナー
５５……テンショナー
６……検出部
６１……センサー
６３……反射部
１１……機台
１２……搬送機構部
１３……印刷機構部
１４……調節部
１５……制御部
１６……報知部
１００……インク
１３１……インクジェットヘッド
１３２……キャリッジユニット
１３３……下面
１４１……エンコーダー
１５１……ＣＰＵ
１５２……記憶部
２００……タッチパネル
６１１……検出面
Ａ……地点
Ｂ……地点
Ｇ……離間距離
Ｇ１……離間距離
Ｇｂｅｓｔ……離間距離
Ｈ……隆起高さ
Ｋ１……検量線
Ｋ２……検量線
Ｌ……光
２Ｌ……距離
Ｌ０……距離
Ｌ１……距離
Ｌ２……距離
Ｐ……上面位置
Ｐ０……基準位置
Ｐ１……上面位置
Ｒ……印刷領域
ｔ……厚さ
Ｗ……ワーク
Ｗｓ……上面
Ｗｔ……継ぎ目
Ｗｘ……しわ
Ｗｘ’ ……しわ
Ｗｘｂ……後端
Ｗｘｂ’ ……後端
Ｗｘｆ……前端
Ｗｘｆ’ ……前端
Ｙ……搬送量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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