(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料の吸入口（２５）と吐出口（２６）を有するポンプ室（２１）と、前記ポンプ室内で往復運動するプランジャ（２２）と、前記吸入口につながる燃料通路（２７）を開閉する調量弁（２８）と、前記調量弁の移動方向のうち、前記調量弁が前記燃料通路を閉じる閉状態となる方向である閉方向に、前記調量弁を付勢する第１のばね（３１）と、前記調量弁を開閉移動させる電磁アクチュエータ（３２）と、を備え、
前記電磁アクチュエータは、
第２のばね（３４）によって付勢されることにより、前記調量弁を前記閉方向とは反対の開方向に押す可動部（３３）と、通電されることにより、前記可動部を、該可動部が前記調量弁を押す方向である開作用方向とは反対の方向に吸引するソレノイド（３５）と、を有し、
前記吐出口は、インジェクタ（１９）に供給される燃料を貯留する燃料貯留部（１８）につながっており、
前記プランジャが下死点から上死点まで上昇するプランジャ上昇期間において、前記ソレノイドに通電されることにより、前記調量弁が前記閉状態になって、前記ポンプ室内の燃料を前記吐出口から前記燃料貯留部に吐出するように構成され、更に、前記プランジャ上昇期間においては、前記調量弁が前記閉状態になってから前記ソレノイドへの通電が停止されても、前記ポンプ室内の燃料圧力によって前記調量弁が前記閉状態を維持するように構成されている高圧ポンプ（１６）、
を制御する高圧ポンプ制御装置（４１）であって、
前記プランジャ上昇期間において、前記ソレノイドに通電することにより前記調量弁を前記閉状態にして、前記吐出口から前記燃料を吐出させる吐出用通電実施部（Ｓ５１０〜Ｓ５４０）を備え、
前記吐出用通電実施部は、前記プランジャの位置が上死点になる前に、前記ソレノイドへの通電を停止するように構成されており、
更に、当該高圧ポンプ制御装置は、
前記吐出用通電実施部が前記ソレノイドへの通電を停止したことに伴って前記調量弁が前記燃料通路を開き始めるタイミングである開弁開始タイミングを、前記燃料貯留部内の燃料圧力に基づいて予測する予測演算部（Ｓ１１０〜Ｓ１５０）と、
前記予測演算部により予測された前記開弁開始タイミングが到来すると、前記ソレノイドへの再通電として、前記可動部の前記開作用方向への移動速度を低減するための通電を開始する再通電実施部（Ｓ４１０〜Ｓ４４０）と、
を備える、高圧ポンプ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の高圧ポンプ制御装置であって、
前記予測演算部は、
前記吐出用通電実施部が前記ソレノイドへの通電を停止した後に、前記燃料貯留部内の燃料圧力を検出し、その検出した燃料圧力に基づいて前記開弁開始タイミングを予測するように構成されている、高圧ポンプ制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の高圧ポンプ制御装置であって、
前記予測演算部は、
前記プランジャの位置が上死点になるタイミングで前記燃料圧力を検出するように構成されている、高圧ポンプ制御装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の高圧ポンプ制御装置であって、
前記予測演算部は、前記プランジャの位置が上死点になるタイミングから前記燃料圧力を複数回検出し、その複数回の検出値に基づいて前記開弁開始タイミングを予測するように構成されている、高圧ポンプ制御装置。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４の何れか１項に記載の高圧ポンプ制御装置であって、
前記予測演算部は、
前記検出した燃料圧力が大きいほど、前記開弁開始タイミングを、前記プランジャの位置が上死点になるタイミングから当該開弁開始タイミングまでの時間が大きいタイミングとして算出するように構成されている、高圧ポンプ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高圧ポンプの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
筒内噴射式エンジンに燃料を供給するシステムでは、燃料タンクから電動式ポンプで汲み上げられた低圧の燃料が、エンジンの動力で駆動される高圧ポンプに供給され、この高圧ポンプから吐出される高圧の燃料が、燃料貯留部に圧送される。そして、その燃料貯留部から複数の各インジェクタに高圧の燃料が供給される。
【０００３】
例えば特許文献１に記載されているように、高圧ポンプは、燃料の吸入口と吐出口を有する加圧室と、加圧室内で往復運動するプランジャと、を備える。加圧室は、ポンプ室とも呼ばれる。更に、高圧ポンプは、吸入口につながる燃料通路を開閉する調量弁としてのバルブと、バルブを、該バルブが燃料通路を閉じる閉状態となる方向（以下、閉方向という）に付勢するバルブ付勢ばねと、バルブを開閉移動させる電磁アクチュエータと、を備える。そして、電磁アクチュエータは、ばねによって付勢されることによりバルブを閉方向とは反対の開方向に押す可動部としてのロッドと、通電されることにより、ロッドを、該ロッドがバルブを押す方向とは反対の方向に吸引するソレノイドと、を有する。
【０００４】
この種の高圧ポンプでは、プランジャが下死点から上死点まで上昇するプランジャ上昇期間において、ソレノイドに通電されることにより、バルブが閉状態になって、加圧室内の燃料が吐出口から燃料貯留部に吐出される。また、プランジャ上昇期間においては、バルブが閉状態になってからソレノイドへの通電が停止されても、バルブは加圧室内の燃料圧力によって閉状態を維持する。
【０００５】
一方、この種の高圧ポンプでは、閉状態になっていたバルブが、開方向に移動して、その開方向の終端位置にあるストッパに勢いよく衝突すると、不快な騒音が発生する可能性がある。
【０００６】
このため、特許文献１に記載の制御装置では、プランジャ上昇期間において、ソレノイドへの通電によりバルブを閉状態にした後、ソレノイドへの通電を停止し、その後、プランジャが上死点から下降し始めると、ソレノイドへの再通電を行っている。ロッドの移動方向のうち、バルブを開方向に押す方向を開作用方向ということにすると、ソレノイドへの再通電は、ロッドの開作用方向への移動速度を低減して、バルブがストッパに衝突する速度を低減することにより、騒音を低減するための通電である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−３２７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載の制御装置では、ソレノイドへの再通電の開始タイミングを、どのように決定しているかは不明である。
例えば、ソレノイドへの再通電の開始タイミングが、バルブが燃料通路を開き始める開弁開始タイミングよりも遅い場合には、ロッドの移動速度を低減させるタイミングが遅れて、バルブの開方向への移動速度を低減する効果が低下する。よって、騒音の低減効果が低くなる。逆に、ソレノイドへの再通電の開始タイミングが、開弁開始タイミングよりも早い場合、その開弁開始タイミングまでの通電分は、騒音を低減することに関して大きな効果を奏さず、過剰な消費電力を生じさせることとなる。
【０００９】
そこで、本発明は、高圧ポンプ制御装置において、高圧ポンプで発生する騒音を低減することと、騒音低減のための消費電力を抑制することとを、両立させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の高圧ポンプ制御装置が制御する高圧ポンプは、燃料の吸入口（２５）と吐出口（２６）を有するポンプ室（２１）と、ポンプ室内で往復運動するプランジャ（２２）と、を備える。更に、高圧ポンプは、吸入口につながる燃料通路（２７）を開閉する調量弁（２８）と、調量弁の移動方向のうち、調量弁が燃料通路を閉じる閉状態となる方向である閉方向に、調量弁を付勢する第１のばね（３１）と、調量弁を開閉移動させる電磁アクチュエータ（３２）と、を備える。電磁アクチュエータは、第２のばね（３４）によって付勢されることにより、調量弁を閉方向とは反対の開方向に押す可動部（３３）と、通電されることにより、可動部を、該可動部が調量弁を押す方向である開作用方向とは反対の方向に吸引するソレノイド（３５）と、を有する。吐出口は、インジェクタ（１９）に供給される燃料を貯留する燃料貯留部（１８）につながっている。
【００１１】
そして、高圧ポンプは、プランジャが下死点から上死点まで上昇するプランジャ上昇期間において、ソレノイドに通電されることにより、調量弁が閉状態になって、ポンプ室内の燃料を吐出口から燃料貯留部に吐出するように構成されている。更に、高圧ポンプは、プランジャ上昇期間においては、調量弁が閉状態になってからソレノイドへの通電が停止されても、ポンプ室内の燃料圧力によって調量弁が閉状態を維持するように構成されている。
【００１２】
本発明の高圧ポンプ制御装置は、吐出用通電実施部（Ｓ５１０〜Ｓ５４０）と、予測演算部（Ｓ１１０〜Ｓ１５０）と、再通電実施部（Ｓ４１０〜Ｓ４４０）と、を備える。
吐出用通電実施部は、プランジャ上昇期間において、ソレノイドに通電することにより調量弁を閉状態にして、吐出口から燃料を吐出させる。そして、この吐出用通電実施部は、プランジャの位置が上死点になる前に、ソレノイドへの通電を停止する。
【００１３】
予測演算部は、調量弁の開弁開始タイミングを、燃料貯留部内の燃料圧力に基づいて予測する。調量弁の開弁開始タイミングとは、吐出用通電実施部がソレノイドへの通電を停止したことに伴って、調量弁が燃料通路を開き始めるタイミングである。
【００１４】
そして、再通電実施部は、予測演算部により予測された開弁開始タイミングが到来すると、ソレノイドへの再通電として、可動部の開作用方向への移動速度を低減するための通電を開始する。
【００１５】
調量弁の開弁開始タイミングは、プランジャの位置が上死点になるタイミング付近でのポンプ室内の燃料圧力に応じて変わり、そのポンプ室内の燃料圧力は、燃料貯留部内の燃料圧力と相関がある。このため、本発明の高圧ポンプ制御装置では、調量弁の開弁開始タイミングを、燃料貯留部内の燃料圧力に基づいて予測し、その予測した開弁開始タイミングにて、ソレノイドへの再通電を開始している。この再通電は、可動部の開作用方向への移動速度を低減して、調量弁が開方向の終端位置の部材に衝突する速度を低減することにより、その部材に調量弁が衝突することで生じる騒音を低減するための通電である。
【００１６】
このような高圧ポンプ制御装置によれば、騒音を低減するためのソレノイドへの再通電を開始するタイミングを、調量弁の実際の開弁開始タイミングに合わせるか或いは近づけることができる。このため、再通電の開始タイミングが遅すぎて騒音の低減効果が低くなってしまったり、再通電の開始タイミングが早すぎて過剰な消費電力を生じさせてしまったりすることを、回避することができる。よって、高圧ポンプで発生する騒音を低減することと、騒音低減のための消費電力を抑制することとを、両立させることができる。
【００１７】
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態の燃料供給システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】高圧ポンプの燃料吸入時の状態を示す概略構成図である。
【図３】高圧ポンプの燃料吐出時の状態を示す概略構成図である。
【図４】高圧ポンプの制御と再通電処理の概要とを説明する説明図である。
【図５】調量弁に加わる力を説明する説明図である。
【図６】予測演算処理を表すブロック図である。
【図７】ポンプ室内圧力と開弁遅れ時間との関係を説明する説明図である。
【図８】開弁遅れ時間算出用テーブルを説明する説明図である。
【図９】演算基準位置とポンプＴＤＣタイミングとの関係を表す説明図である。
【図１０】基準位置処理を表すフローチャートである。
【図１１】通電タイミングセット処理を表すフローチャートである。
【図１２】再通電実施処理を表すフローチャートである。
【図１３】吐出用通電実施処理を表すフローチャートである。
【図１４】変形例を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を用いて説明する。
［全体構成］
図１に示す実施形態の燃料供給システム１は、自動車のエンジンに燃料を供給するシステムである。
【００２０】
燃料供給システム１は、燃料を貯溜する燃料タンク１１と、低圧ポンプ１２と、低圧燃料配管１３と、プレッシャレギュレータ１４と、燃料戻し配管１５と、高圧ポンプ１６と、高圧燃料配管１７と、デリバリパイプ１８と、複数のインジェクタ１９と、を備える。インジェクタ１９は、エンジンの気筒毎に設けられており、この例では４つである。
【００２１】
低圧ポンプ１２は、自動車のバッテリを電源とする電動モータにより駆動されて、燃料タンク１１内の燃料を汲み上げる。低圧ポンプ１２から吐出される燃料は、低圧燃料配管１３を通して高圧ポンプ１６に供給される。
【００２２】
低圧燃料配管１３には、プレッシャレギュレータ１４が接続されている。低圧ポンプ１２から高圧ポンプ１６に供給される燃料の圧力は、プレッシャレギュレータ１４によって所定の一定圧力に調整される。低圧ポンプ１２から吐出される燃料のうち、上記一定圧力を越える分の燃料は、燃料戻し配管１５を通して燃料タンク１１内に戻される。
【００２３】
高圧ポンプ１６は、低圧燃料配管１３を通して供給される低圧の燃料を圧縮して吐出する。高圧ポンプ１６から吐出される高圧の燃料は、高圧燃料配管１７を通してデリバリパイプ１８に貯留され、このデリバリパイプ１８から気筒毎の各インジェクタ１９に分配される。そして、各インジェクタ１９から各気筒へ高圧の燃料が噴射される。
【００２４】
図２及び図３に示すように、高圧ポンプ１６は、円筒状のポンプ室２１と、プランジャ２２と、を備え、ポンプ室２１内でプランジャ２２を往復運動させることにより燃料の吸入と吐出とを行うプランジャポンプである。
【００２５】
プランジャ２２は、エンジンのカム軸２３に取り付けられたカム２４の回転運動によって駆動される。カム軸２３は、この例では、エンジンの排気弁を開閉させるカム軸であるが、吸気弁を開閉させるカム軸であっても良い。
【００２６】
ポンプ室２１は、当該ポンプ室２１内に低圧の燃料を吸入するための吸入口２５と、当該ポンプ室２１内の燃料を高圧ポンプ１６の外部に吐出するための吐出口２６と、を有する。吸入口２５は、高圧ポンプ１６内の燃料通路２７につながっている。低圧ポンプ１２から低圧燃料配管１３を通して高圧ポンプ１６に供給される低圧の燃料は、燃料通路２７を通して吸入口２５に至り、この吸入口２５からポンプ室２１内に吸入される。
【００２７】
そして、高圧ポンプ１６は、燃料通路２７を開閉する調量弁２８と、調量弁２８を閉位置側の方向に付勢するばね３１と、調量弁２８を開閉移動させる電磁アクチュエータ３２と、を備える。
【００２８】
調量弁２８の閉位置とは、調量弁２８が燃料通路２７を閉じる閉状態となる位置であって、図３に示す調量弁２８の位置である。調量弁２８が閉状態になることを、閉弁ともいう。また、調量弁２８の移動方向として、閉位置側の方向のことを、閉方向といい、その閉方向とは反対の方向のことを、開方向という。図２及び図３においては、左方向が閉方向であり、右方向が開方向である。
【００２９】
調量弁２８は、燃料通路２７を開閉する弁体２９と、押圧部３０と、を備える。押圧部３０は、弁体２９から電磁アクチュエータ３２側に突出して設けられており、電磁アクチュエータ３２の可動部３３によって開方向に押される。
【００３０】
調量弁２８が開方向に移動する場合の終端位置は、図２に示すように、高圧ポンプ１６内に設けられたストッパ部３６に弁体２９が当たる位置である。この位置のことを、調量弁２８の全開位置という。
【００３１】
電磁アクチュエータ３２は、移動可能な可動部３３と、可動部３３を調量弁２８側の方向に付勢するばね３４と、通電されることで可動部３３を調量弁２８側の方向とは反対の方向へ吸引するソレノイド３５と、を備える。ばね３４の力は、ばね３１の力よりも大きい。また、可動部３３の移動方向として、調量弁２８側の方向、即ち、ばね３４の付勢力によって調量弁２８を押す方向のことを、開作用方向といい、その開作用方向とは反対の方向のことを、閉作用方向という。図２及び図３においては、左方向が閉作用方向であり、右方向が開作用方向である。
【００３２】
図２に示すように、ソレノイド３５に通電されない場合には、可動部３３が、ばね３４の力により開作用方向に移動して、押圧部３０に当接することにより調量弁２８を開方向に押す。そして、ポンプ室２１内の燃料圧力（以下、ポンプ室内圧力という）が低ければ、調量弁２８が閉位置よりも開方向に移動して、燃料通路２７が開かれる。調量弁２８が燃料通路２７を開く開状態になることを、開弁ともいう。
【００３３】
このため、図２に示すように、プランジャ２２が上死点から下降してポンプ室２１の容積が増加していく期間（以下、プランジャ下降期間という）において、ソレノイド３５への通電が停止されていれば、調量弁２８が開弁する。そして、調量弁２８が開弁すると、ポンプ室２１に燃料通路２７及び吸入口２５を介して低圧の燃料が吸入される。ポンプ室２１に燃料が吸入される期間が、吸入行程となる。
【００３４】
また、図３に示すように、ソレノイド３５に通電された場合には、可動部３３が、ソレノイド３５の電磁吸引力により閉作用方向に移動して、押圧部３０から離れる。すると、調量弁２８は、ばね３１の力により閉方向に移動して閉位置に保持される。つまり、調量弁２８が閉弁する。
【００３５】
このため、プランジャ２２が下死点から上昇してポンプ室２１の容積が減少していく期間（以下、プランジャ上昇期間という）において、ソレノイド３５への通電により調量弁２８が閉弁すると、ポンプ室２１内の燃料が圧縮されつつ吐出口２６から吐出される。
【００３６】
吐出口２６は、高圧燃料配管１７を通してデリバリパイプ１８につながっている。また、高圧ポンプ１６の吐出口２６側には、吐出した燃料の逆流を防止する逆止弁３７が設けられている。吐出口２６から吐出される燃料が、高圧ポンプ１６から吐出される高圧の燃料である。吐出口２６から燃料が吐出される期間が、吐出行程となる。
【００３７】
一方、プランジャ上昇期間のうち、調量弁２８が閉弁するまでの期間は、ポンプ室２１内の燃料が吸入口２５及び燃料通路２７を通して低圧燃料配管１３側へ排出される期間となる。この期間は、燃料吐出量を調節するための調量行程となる。
【００３８】
尚、可動部３３の移動範囲のうち、閉作用方向の終端位置は、図３に示すように、ばね３４が収納されるストッパ部３８に可動部３３が当たる位置である。この位置のことを、可動部３３の閉側終端位置という。また、可動部３３の移動範囲のうち、開作用方向の終端位置は、全開位置にある調量弁２８の押圧部３０に可動部３３が当接する位置であって、図２に示す可動部３３の位置である。この位置のことを、可動部３３の開側終端位置という。
【００３９】
高圧ポンプ１６では、プランジャ上昇期間におけるソレノイドへの通電開始タイミングが制御されることにより、プランジャ上昇期間における調量弁２８の閉弁期間が制御され、延いては、燃料吐出量が制御される。そして、高圧ポンプ１６からの燃料吐出量が制御されることで、デリバリパイプ１８内の燃料圧力（以下、パイプ内圧力という）が制御される。例えば、パイプ内圧力を上昇させる場合には、プランジャ上昇期間におけるソレノイド３５への通電開始タイミングを早めて、プランジャ上昇期間における調量弁２８の閉弁期間を長くすることにより、燃料吐出量を増加させる。逆に、パイプ内圧力を低下させる場合には、プランジャ上昇期間におけるソレノイド３５への通電開始タイミングを遅らせて、プランジャ上昇期間における調量弁２８の閉弁期間を短くすることにより、燃料吐出量を減少させる。
【００４０】
また、図１に示すように、デリバリパイプ１８には、パイプ内圧力を検出する圧力センサ４０が設けられている。そして、燃料供給システム１は、高圧ポンプ１６とインジェクタ１９を少なくとも制御する電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）４１を備える。
【００４１】
ＥＣＵ４１には、圧力センサ４０からの信号が入力される。更に、ＥＣＵ４１には、エンジンの運転状態を検出するための信号として、例えば、水温センサ４２、エアフローメータ４３、クランク角センサ４４及びカム角センサ４５等の、各種センサからの信号も入力される。
【００４２】
圧力センサ４０は、パイプ内圧力に応じた電圧の信号を出力する。水温センサ４２は、エンジンの冷却水温に応じた電圧の信号を出力する。エアフローメータ４３は、エンジンの吸入空気量に応じた電圧の信号を出力する。
【００４３】
クランク角センサ４４の出力信号は、エンジンのクランク軸の回転に応じて一定のクランク角毎にパルスが生じる信号であるが、クランク角位置が予め定められた特定の位置に来たときには、そのことを示す特有波形となる。その特定波形は、例えば、パルスの発生間隔が他よりも長くなる波形である。尚、クランク角とは、クランク軸の回転角度であり、クランク角位置とは、クランク軸の回転位置である。
【００４４】
また、カム角センサ４５の出力信号は、例えば、カム軸２３の回転位置が予め定められた基準位置に来たことを示す信号である。
ＥＣＵ４１では、クランク角センサ４４の出力信号と、カム角センサ４５の出力信号とに基づいて、クランク軸の２回転を１周期としたクランク角位置（以下、エンジン位置という）やエンジンの回転速度が検出される。
【００４５】
ＥＣＵ４１は、当該ＥＣＵ４１の動作を司る制御部として、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）５１を備える。また、図示を省略しているが、ＥＣＵ４１は、マイコン５１からの駆動信号に従って高圧ポンプ１６のソレノイド３５への通電を行うポンプ駆動回路や、マイコン５１からの噴射指令信号に従って各インジェクタ１９を駆動するインジェクタ駆動回路等も、備えている。
【００４６】
マイコン５１は、ＣＰＵ５２と、ＲＯＭ５３と、ＲＡＭ５４と、を備える。マイコン５１は、圧力センサ４０からの信号に基づいてパイプ内圧力を検出し、また、他の各種センサからの信号に基づいてエンジンの運転状態を検出する。そして、マイコン５１は、検出したパイプ内圧力及びエンジンの運転状態に基づいて、高圧ポンプ１６と各インジェクタ１９を制御する。
【００４７】
マイコン５１が行う各種処理は、ＣＰＵ５２が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、ＲＯＭ５３が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。尚、制御部を構成するマイコンの数は１つでも複数でも良い。また、制御部を実現する手法は、ソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の要素を、論理回路やアナログ回路等を組み合わせたハードウェアを用いて実現してもよい。
【００４８】
［高圧ポンプの制御］
マイコン５１は、パイプ内圧力の目標値である目標パイプ内圧力をエンジンの運転状態に基づき算出する。更に、マイコン５１は、その目標パイプ内圧力を実現するためのソレノイド３５への通電開始タイミングを算出する。この通電開始タイミングは、プランジャ上昇期間中のタイミングとして算出される。
【００４９】
そして、マイコン５１は、図４における時刻ｔ０に示すように、算出した通電開始タイミングが到来すると、ソレノイド３５への通電を開始する。尚、図４及び後述する他の図と、以下の説明において、「プランジャリフト量」とは、プランジャ２２の下死点からのリフト量であり、「ソレノイド駆動電流」とは、ソレノイド３５に流れる電流である。また、図４及び後述する他の図において、「ポンプＴＤＣ」とは、プランジャ２２の位置が上死点になるタイミングである。そして、以下の説明では、プランジャ２２の位置が上死点になるタイミングのことを、ポンプＴＤＣタイミングという。
【００５０】
高圧ポンプ１６は、ソレノイドへの通電が開始される前は、図２に示す状態になっている。つまり、調量弁２８が全開位置にあり、可動部３３が開側終端位置にある状態になっている。
【００５１】
そして、図４に示すように、ソレノイド３５への通電が開始されると、可動部３３が開側終端位置から閉側終端位置に移動し、それに伴って調量弁２８が全開位置から閉位置に移動する。つまり、高圧ポンプ１６は、図３に示すように、調量弁２８が閉弁した状態になる。すると、高圧ポンプ１６からの燃料の吐出が開始される。
【００５２】
また、図４における時刻ｔ１に示すように、可動部３３が閉側終端位置に到達すると、可動部３３がストッパ部３８に当たることによる振動が発生する。この振動によって発生する騒音を小さくするために、マイコン５１は、ソレノイド駆動電流を目標の最大電流値Ｉ１になるまで徐々に増加させる電流漸増処理を行うようになっている。
【００５３】
但し、自動車の走行状態によっては、高圧ポンプ１６で発生する騒音が運転者に聞こえ易い場合と、聞こえ難い場合とがある。このため、マイコン５１は、高圧ポンプ１６からの騒音が運転者に聞こえ易くなる走行状態の場合に成立する条件を、騒音低減実施条件として記憶している。そして、マイコン５１は、その騒音低減実施条件が成立していると判定した場合に、騒音低減用の処理として、上記電流漸増処理を行う。騒音低減実施条件は、例えば、自動車が停車中又は所定速度以下の低速走行中といった条件である。また、マイコン５１は、騒音低減実施条件が成立していないと判定した場合には、上記電流漸増処理を行うことなく、ソレノイド駆動電流を目標の最大電流値Ｉ１まで速やかに増加させる。
【００５４】
また、マイコン５１は、ソレノイド駆動電流が目標の最大電流値Ｉ１になった後は、ソレノイド駆動電流を、目標の最大電流値Ｉ１よりも小さい保持電流値Ｉ２に維持する。保持電流値Ｉ２は、可動部３３を閉側終端位置に保持することが可能な最小限の電流値である。
【００５５】
そして、図４に示すように、マイコン５１は、ポンプＴＤＣタイミングが到来する前に、ソレノイド３５への通電を停止する。
ソレノイド３５への通電が停止されると、可動部３３は、閉側終端位置から開作用方向に移動して、調量弁２８の押圧部３０に当たり、その結果、調量弁２８を開方向に押すこととなる。しかし、プランジャ上昇期間において、閉弁した調量弁２８は、ポンプ室２１内の高圧の燃料によって閉方向に押されている。そして、その燃料による閉方向への力は、可動部３３が調量弁２８を開方向に押す力（即ち、ばね３４の力）よりも大きい。
【００５６】
このため、プランジャ上昇期間においては、調量弁２８が閉弁してからソレノイド３５への通電が停止されても、調量弁２８は閉状態を維持する。
尚、図４における時刻ｔ２に示すように、ソレノイド３５への通電が停止されて、可動部３３が、閉位置にある調量弁２８の押圧部３０に当たると、振動が発生するが、この振動によって発生する騒音は無視できる程度に小さい。
【００５７】
その後、プランジャ２２が上死点に到達すると、高圧ポンプ１６からの燃料の吐出が終了する。
そして、プランジャ２２が上死点から下降して、ポンプ室内圧力が低下すると、調量弁２８は、閉位置から開方向に移動し出す。つまり、調量弁２８が開弁する。
【００５８】
この場合に、もし、ソレノイド３５が非通電のままであれば、調量弁２８は、可動部３３によって押される力と、プランジャ２２の下降に伴うポンプ室２１の負圧とにより、勢い良く開方向に移動してストッパ部３６に当たり、その結果、振動が発生する。そして、この振動による騒音は、比較的大きいため、例えば自動車が停車中や低速走行中であれば、運転者に聞こえてしまう可能性がある。
【００５９】
そこで、マイコン５１は、前述の騒音低減実施条件が非成立と判定した場合には、次回のプランジャ上昇期間までソレノイド３５を非通電にするが、騒音低減実施条件が成立していると判定した場合には、騒音低減用の処理として、下記の再通電の処理も行う。
【００６０】
［再通電の処理］
図４に示すように、マイコン５１は、ポンプＴＤＣタイミングにて、調量弁２８の開弁開始タイミングを予測する。開弁開始タイミングとは、調量弁２８が燃料通路２７を開き始めるタイミングであり、詳しくは、調量弁２８が閉位置から開方向に移動し始めるタイミングである。
【００６１】
そして、マイコン５１は、予測した開弁開始タイミングにてソレノイド３５への再通電を行うことにより、可動部３３の開作用方向への移動速度を低下させる。可動部３３の開作用方向への移動速度を低下させれば、調量弁２８の開方向への移動速度が低下して、調量弁２８がストッパ部３６に当たるときに発生する振動及び騒音を低減することができるからである。
【００６２】
具体的には、マイコン５１は、調量弁２８の開弁開始タイミングを予測することとして、ポンプＴＤＣタイミングから調量弁２８の開弁開始タイミングまでの遅れ時間（以下、開弁遅れ時間という）Ｔｄを予測する。そして、マイコン５１は、ポンプＴＤＣタイミングから、予測した開弁遅れ時間Ｔｄが経過すると、ソレノイド３５への再通電を開始し、その再通電を、調量弁２８が全開位置に到達すると考えられる所定時間だけ継続する。
【００６３】
図４における時刻ｔ３は、調量弁２８が全開位置に到達した時刻であって、換言すれば、調量弁２８がストッパ部３６に当たった時刻である。その時刻ｔ３で発生する振動及び騒音は、ソレノイド３５への再通電を実施することにより、その再通電を行わない場合よりも小さくなる。
【００６４】
このような騒音低減用のソレノイド３５への再通電は、可動部３３にブレーキをかけるための通電である。このため、再通電の電流値Ｉ３は、可動部３３の開作用方向への移動速度を遅らせることができる電流値であり、可動部３３を閉作用方向に動かすことができる電流値よりは小さい。例えば、再通電の電流値Ｉ３は、前述の保持電流値Ｉ２よりも小さい値に設定されている。
【００６５】
尚、以下の説明では、騒音低減用のソレノイド３５への再通電のことを、騒音低減用再通電というか、或いは単に、再通電という。これに対して、プランジャ上昇期間における燃料吐出のためのソレノイド３５への通電のことを、吐出用通電という。
【００６６】
［開弁遅れ時間を予測する処理］
ソレノイド３５の非通電時において、調量弁２８には、図５に示すように、ばね３１の力である調量弁ばね力と、ポンプ室内圧力とが、閉方向に加わり、ばね３４の力である可動部ばね力と、低圧燃料圧力とが、開方向に加わる。低圧燃料圧力とは、低圧燃料配管１３を通して高圧ポンプ１６に供給される燃料の圧力である。
【００６７】
このため、閉状態の調量弁２８は、調量弁ばね力とポンプ室内圧力との合力が、可動部ばね力と低圧燃料圧力との合力よりも小さくなると、開弁し始めることとなる。調量弁２８が開弁し始めるとは、開状態になり始めるということである。
【００６８】
また、ポンプＴＤＣタイミングの付近において、ポンプ室内圧力は、パイプ内圧力に依存して変わるため、圧力センサ４０の出力信号に基づき検出されるパイプ内圧力から、ポンプ室内圧力を推定することができる。
【００６９】
そこで、マイコン５１は、ポンプＴＤＣタイミングにて、前述の開弁遅れ時間Ｔｄを予測する処理として、図６に示す予測演算処理を行う。この予測演算処理は、騒音低減用再通電を行うための処理の一部である。
【００７０】
図６に示すように、マイコン５１は、予測演算処理を開始すると、まずＳ１１０にて、圧力センサ４０の出力信号をＡ／Ｄ変換し、Ｓ１２０にて、そのＡ／Ｄ変換値をパイプ内圧力に換算する。
【００７１】
そして、マイコン５１は、次のＳ１３０にて、Ｓ１２０で算出したパイプ内圧力から、ポンプ室内圧力を算出する。
調量弁２８が閉弁している場合、ポンプ室２１から高圧燃料配管１７へは、ポンプ室内圧力と高圧燃料配管１７内の燃料圧力とが同じになるように燃料が吐出される。そして、高圧燃料配管１７は、高圧ポンプ１６から吐出された高圧の燃料を貯留するという役割に関して、デリバリパイプ１８の一部と言えるものであり、その高圧燃料配管１７内の燃料圧力はパイプ内圧力と同じである。このため、ポンプＴＤＣタイミングでのポンプ室内圧力は、そのときのパイプ内圧力と相関がある。
【００７２】
よって、マイコン５１は、Ｓ１３０では、Ｓ１２０で算出したパイプ内圧力を、所定の計算式に代入することにより、ポンプ室内圧力を算出する。
その計算式は、パイプ内圧力が大きいほど、ポンプ室内圧力が大きい値に算出される式であり、例えば「ポンプ室内圧力＝係数Ａ×パイプ内圧力＋オフセット値Ｂ」といった式である。ポンプ室内圧力を算出するための計算式は、実験や理論計算によって設定することができる。
【００７３】
また、他の例として、例えばＲＯＭ５３に、パイプ内圧力からポンプ室内圧力を算出するためのデータテーブルを記憶しておき、マイコン５１は、Ｓ１３０では、そのデータテーブルとＳ１２０で算出したパイプ内圧力とから、ポンプ室内圧力を算出しても良い。そのようなデータテーブルも、実験や理論計算によって設定することができる。また例えば、マイコン５１は、Ｓ１３０では、Ｓ１２０で算出したパイプ内圧力を、そのままポンプ室内圧力としても良い。
【００７４】
そして、マイコン５１は、次のＳ１４０にて、Ｓ１３０で算出したポンプ室内圧力と調量弁ばね力とを加算した値から、可動部ばね力と低圧燃料圧力とを引いた値を、力差分として算出する。この力差分は、調量弁２８に対して閉方向に加わる力から、調量弁２８に対して開方向に加わる力を引いた値に相当する。よって、この力差分が正から負に転じると、調量弁２８が閉状態から開弁し始めることとなる。
【００７５】
尚、力差分の算出に用いる低圧燃料圧力は、一定に調整されるため、設計上の一定値でも良いが、検出した値を用いても良い。その場合、例えば、低圧燃料配管１３に圧力センサを設け、その圧力センサの出力信号をＡ／Ｄ変換することにより低圧燃料圧力を検出することができる。また、力差分の算出に用いる調量弁ばね力と可動部ばね力との各々は、設計上の一定値で良い。
【００７６】
マイコン５１は、次のＳ１５０にて、Ｓ１４０で算出した力差分から、開弁遅れ時間Ｔｄを算出する。ＲＯＭ５３には、力差分と開弁遅れ時間Ｔｄとの関係を表す開弁遅れ時間算出用テーブルが記憶されている。そして、マイコン５１は、その開弁遅れ時間算出用テーブルから、Ｓ１４０で算出した力差分に対応する開弁遅れ時間Ｔｄを算出する。開弁遅れ時間Ｔｄを算出することは、開弁遅れ時間Ｔｄを予測することに相当する。
【００７７】
ここで、図７に示すように、ポンプＴＤＣタイミングでのポンプ室内圧力が大きい（換言すれば、高い）場合ほど、ポンプＴＤＣタイミングでの前述の力差分が大きくなる。そして、ポンプＴＤＣタイミングでの力差分が大きい場合ほど、プランジャ２２の下降に伴うポンプ室内圧力の低下によって力差分が正から負に転じるまでの時間が大きくなり、つまりは、開弁遅れ時間Ｔｄが大きくなる。尚、図７において、「ＴｄＭ」は、ポンプＴＤＣタイミングでのポンプ室内圧力が所定値である場合の開弁遅れ時間Ｔｄである。そして、「ＴｄＬ」は、ポンプＴＤＣタイミングでのポンプ室内圧力が上記所定値よりも小さい（換言すれば、低い）場合の開弁遅れ時間Ｔｄであり、「ＴｄＨ」は、ポンプＴＤＣタイミングでのポンプ室内圧力が上記所定値よりも大きい場合の開弁遅れ時間Ｔｄである。また、図７において、「ソレノイド駆動電圧」とは、ソレノイド３５に印加される電圧であり、その電圧は、ソレノイド駆動電流を制御するために、ＰＷＭ制御される。ＰＷＭとは、パルス幅変調の略である。
【００７８】
このため、開弁遅れ時間Ｔｄの算出に用いられる開弁遅れ時間算出用テーブルは、図８に示すように、図６のＳ１４０で算出される力差分が大きいほど、算出される開弁遅れ時間Ｔｄが大きくなるように設定されている。
【００７９】
［マイコンが行う処理の詳細］
〈基準位置処理と、通電タイミングセット処理〉
図９に示すように、マイコン５１は、ポンプＴＤＣタイミングよりも前のエンジン位置である演算基準位置のタイミングにて、図１０の基準位置処理を行う。例えば、カム２４が、カム軸２３の１２０°の回転毎にプランジャ２２の位置を上死点とするように形成されているのであれば、演算基準位置は、２４０°ＣＡ間隔のエンジン位置に設定される。尚、「ＣＡ」はクランク角を意味する略号である。また、図９において、「クランク信号」とは、クランク角センサ４４の出力信号を表している。
【００８０】
そして、マイコン５１は、図１０の基準位置処理では、まずＳ２１０にて、図９に示すように、次に到来するポンプＴＤＣタイミングまでのクランク角である相対クランク角ＲＡを算出する。
【００８１】
ここで、エンジンのクランク軸に対するカム軸２３の位相角を変化させる可変バルブタイミング機構が、エンジンに設けられているとする。また、その可変バルブタイミング機構が変化させる位相角が０である標準状態において、演算基準位置から、次にプランジャ２２の位置が上死点になるエンジン位置までのクランク角を、標準相対クランク角ＳＡという。
【００８２】
この場合、マイコン５１は、Ｓ２１０では、図９に示すように、可変バルブタイミング機構が現在変化させている位相角の値である制御位相角ＰＡの分だけ、標準相対クランク角ＳＡを減少又は増加させた値を、相対クランク角ＲＡとして算出すれば良い。図９において、実線は、制御位相角ＰＡが０の場合を表しており、この場合には、標準相対クランク角ＳＡと同じ値が、相対クランク角ＲＡとして算出される。また、図９において、一点鎖線は、クランク軸に対してカム軸２３の回転が進角された場合を表しており、この場合には、標準相対クランク角ＳＡから制御位相角ＰＡを引いた値が、相対クランク角ＲＡとして算出される。また、図９において、二点鎖線は、クランク軸に対してカム軸２３の回転が遅角された場合を表しており、この場合には、標準相対クランク角ＳＡに制御位相角ＰＡを加えた値が、相対クランク角ＲＡとして算出される。
【００８３】
一方、エンジンに可変バルブタイミング機構が設けられていないのであれば、相対クランク角ＲＡは変わらない。このため、マイコン５１は、Ｓ２１０では、上記標準相対クランク角ＳＡと同じ値を、相対クランク角ＲＡとすれば良い。
【００８４】
そして、マイコン５１は、次の２２０にて、Ｓ２１０で算出した相対クランク角ＲＡを、イベント発生用のカウンタにセットし、その後、当該基準位置処理を終了する。
イベント発生用のカウンタは、マイコン５１にて検出されているエンジン位置が、当該カウンタにセットされたクランク角だけ進んだときに、イベントとして、例えば割り込み要求を発生させるカウンタである。そして、その割り込み要求が発生すると、マイコン５１は、図１１の通電タイミングセット処理を行う。このため、マイコン５１は、ポンプＴＤＣタイミング毎に図１１の通電タイミングセット処理を行うこととなる。
【００８５】
尚、Ｓ２２０では、Ｓ２１０で算出された相対クランク角ＲＡをエンジンの回転速度に基づき時間に換算し、その換算した時間を内部タイマにセットすることで、その時間が経過したときに割り込み要求が発生して図１１の処理が行われるようにしても良い。
【００８６】
図１１に示すように、マイコン５１は、通電タイミングセット処理を開始すると、Ｓ３００にて、前述の騒音低減実施条件が成立しているか否かを判定する。そして、騒音低減実施条件が成立していると判定した場合には、Ｓ３１０に進み、前述した図６の予測演算処理を行うことにより、開弁遅れ時間Ｔｄを算出する。
【００８７】
そして、マイコン５１は、次のＳ３２０にて、当該マイコン５１が有する再通電開始情報記憶部に、騒音低減用再通電の開始タイミング情報として、Ｓ３１０で算出した開弁遅れ時間Ｔｄをセットする。再通電開始情報記憶部は、例えばレジスタであるが、ＲＡＭ５４の所定の記憶領域等でも良い。
【００８８】
尚、マイコン５１は、Ｓ３２０で再通電開始情報記憶部にセットされた開弁遅れ時間Ｔｄが経過すると、図１２の再通電実施処理を行うことにより、騒音低減用再通電を実施するようになっている。図１２の再通電実施処理については後で説明する。
【００８９】
マイコン５１は、上記Ｓ３２０の処理を行った後、或いは、Ｓ３００で騒音低減実施条件が成立していないと判定した場合に、Ｓ３３０に進む。そして、このＳ３３０にて、次回の吐出用通電を実施するための準備処理を行う。
【００９０】
具体的には、マイコン５１は、吐出用通電の開始タイミングを示す吐出用通電開始情報がセットされる第１記憶部と、吐出用通電の終了タイミングを示す吐出用通電終了情報がセットされる第２記憶部と、を備えている。第１記憶部と第２記憶部との各々は、例えばレジスタであるが、ＲＡＭ５４の所定の記憶領域等でも良い。そして、マイコン５１は、Ｓ３３０では、次回の吐出用通電の開始タイミングと終了タイミングを、目標パイプ内圧力に基づき算出する。算出される開始タイミングと終了タイミングは、次回のプランジャ上昇期間中のタイミングである。更に、マイコン５１は、算出した開始タイミングを示す吐出用通電開始情報を、第１記憶部にセットすると共に、算出した終了タイミングを示す吐出用通電終了情報を、第２記憶部にセットする。第１記憶部にセットされる吐出用通電開始情報は、例えば、吐出用通電の開始タイミングに該当するエンジン位置でも良いし、その開始タイミングまでのクランク角でも良いし、その開始タイミングまでの時間でも良い。このことは、第２記憶部に設定される吐出用通電終了情報についても同様である。
【００９１】
そして、マイコン５１は、Ｓ３３０の処理を行った後、当該通電タイミングセット処理を終了する。
尚、マイコン５１は、上記第１記憶部にセットされた吐出用通電開始情報が示すタイミングが到来すると、図１３の吐出用通電実施処理を行うことにより、吐出用通電を実施するようになっている。図１３の吐出用通電実施処理については後で説明する。
【００９２】
〈再通電実施処理〉
マイコン５１では、図１１のＳ３２０で再通電開始情報記憶部にセットされた開弁遅れ時間Ｔｄが経過すると、そのことを示すイベントとして、例えば割り込み要求が発生する。そして、その割り込み要求が発生すると、マイコン５１は、図１２の再通電実施処理を行う。
【００９３】
図１２に示すように、マイコン５１は、再通電実施処理を開始すると、まずＳ４１０にて、ソレノイド３５への通電（即ち、騒音低減用再通電）を開始する。
そして、マイコン５１は、Ｓ４２０にて、ソレノイド駆動電流を前述の電流値Ｉ３にするための電流制御を行う。
【００９４】
マイコン５１は、次のＳ４３０にて、騒音低減用再通電の終了タイミングが到来したか否かを判定する。具体的には、Ｓ４１０で通電を開始してから前述の所定時間が経過したか否かを判定する。その所定時間は、騒音低減用再通電の継続時間である。
【００９５】
そして、マイコン５１は、Ｓ４３０にて、騒音低減用再通電の終了タイミングが到来していないと判定した場合には、Ｓ４２０に戻って、騒音低減用再通電の実施を継続する。
また、マイコン５１は、Ｓ４３０にて、騒音低減用再通電の終了タイミングが到来したと判定した場合には、Ｓ４４０に進んで、ソレノイド３５への通電を停止し、その後、当該再通電実施処理を終了する。
【００９６】
〈吐出用通電実施処理〉
一方、マイコン５１では、図１１のＳ３３０で第１記憶部にセットされた吐出用通電開始情報が示すタイミングが到来すると、そのことを示すイベントとして、例えば割り込み要求が発生する。そして、その割り込み要求が発生すると、マイコン５１は、図１３の吐出用通電実施処理を行う。
【００９７】
図１３に示すように、マイコン５１は、吐出用通電実施処理を開始すると、まずＳ５１０にて、ソレノイド３５への通電（即ち、吐出用通電）を開始する。そして、マイコン５１は、Ｓ５２０にて、ソレノイド駆動電流を制御するための電流制御を行う。
【００９８】
尚、マイコン５１は、図１１のＳ３００で騒音低減実施条件が成立していると判定した場合には、Ｓ５２０の電流制御では、前述の電流漸増処理を行うことにより、ソレノイド駆動電流を目標の最大電流値Ｉ１まで徐々に増加させる。そして、その後、ソレノイド駆動電流を前述の保持電流値Ｉ２に維持する。また、マイコン５１は、図１１のＳ３００で騒音低減実施条件が成立していないと判定した場合には、Ｓ５２０の電流制御では、ソレノイド駆動電流を目標の最大電流値Ｉ１まで速やかに増加させ、その後、ソレノイド駆動電流を前述の保持電流値Ｉ２に維持する。
【００９９】
マイコン５１は、次のＳ５３０にて、吐出用通電の終了タイミングが到来したか否かを判定する。吐出用通電の終了タイミングは、ポンプＴＤＣタイミングよりも前のタイミングである。具体的には、図１１のＳ３３０で第２記憶部にセットされた吐出用通電終了情報が示すタイミングが到来したか否かを判定する。
【０１００】
そして、マイコン５１は、Ｓ５３０にて、吐出用通電の終了タイミングが到来していないと判定した場合には、Ｓ５２０に戻って、吐出用通電の実施を継続する。
また、マイコン５１は、Ｓ５３０にて、吐出用通電の終了タイミングが到来したと判定した場合には、Ｓ５４０に進んで、ソレノイド３５への通電を停止し、その後、当該吐出用通電実施処理を終了する。
【０１０１】
［効果］
ＥＣＵ４１のマイコン５１は、開弁遅れ時間Ｔｄをパイプ内圧力に基づいて予測し、ポンプＴＤＣタイミングから、その予測した開弁遅れ時間Ｔｄが経過すると、騒音低減用のソレノイド３５への再通電を開始する。よって、ソレノイド３５への再通電を開始するタイミングを、調量弁２８の実際の開弁開始タイミングに合わせるか或いは近づけることができる。このため、再通電の開始タイミングが遅すぎて騒音の低減効果が低くなってしまったり、再通電の開始タイミングが早すぎて過剰な消費電力を生じさせてしまったりすることを、回避することができる。従って、高圧ポンプ１６で発生する騒音を低減することと、騒音低減のための消費電力を抑制することとを、両立させることができる。
【０１０２】
また、マイコン５１は、吐出用通電をポンプＴＤＣタイミングよりも前に終了する。その吐出用通電の終了時から少なくともポンプＴＤＣタイミングまでは、調量弁２８はポンプ室内圧力によって閉弁し続ける。このため、消費電力を一層低減することができる。
【０１０３】
また、マイコン５１は、吐出用通電を終了した後のタイミングのうち、特にポンプＴＤＣタイミングでパイプ内圧力を検出し、その検出したパイプ内圧力を用いて開弁遅れ時間Ｔｄを算出する。このため、毎回同じプランジャリフト量のときのパイプ内圧力に基づいて、開弁遅れ時間Ｔｄを算出することができる。具体的には、プランジャ２２の上昇によりピーク値になったポンプ室内圧力に対応するパイプ内圧力に基づいて、開弁遅れ時間Ｔｄを算出することができる。よって、開弁遅れ時間Ｔｄを毎回精度良く算出することができる。つまり、調量弁２８の開弁開始タイミングの予測精度を向上させることができる。
【０１０４】
また、マイコン５１は、検出したパイプ内圧力が大きいほど、ポンプ室内圧力を大きい値に算出するようになっており、算出したポンプ室内圧力が大きいほど、開弁遅れ時間Ｔｄを大きい値として算出するようになっている。このため、開弁遅れ時間Ｔｄを精度良く算出することができる。
【０１０５】
尚、本実施形態では、ばね３１が、第１のばねに相当し、ばね３４が、第２のばねに相当し、デリバリパイプ１８が、燃料貯留部に相当し、ＥＣＵ４１が、高圧ポンプ制御装置に相当する。また、マイコン５１が、吐出用通電実施部、予測演算部、及び再通電実施部の各々として機能している。そして、マイコン５１が行う処理のうち、図１３のＳ５１０〜Ｓ５４０は、吐出用通電実施部が行う処理に相当し、図６のＳ１１０〜Ｓ１５０は、予測演算部が行う処理に相当し、図１２のＳ４１０〜Ｓ４４０は、再通電実施部が行う処理に相当する。
【０１０６】
［変形例１］
マイコン５１は、図６の予測演算処理におけるＳ１１０では、図１４における上向き矢印で示すように、圧力センサ４０の出力信号を複数回連続してＡ／Ｄ変換しても良い。つまり、パイプ内圧力を複数回連続して検出しても良い。
【０１０７】
このように構成すれば、例えば、パイプ内圧力の複数の検出値を平均化してポンプ室内圧力を算出したり、その各検出値から算出した複数のポンプ室内圧力を平均化したりすることで、燃料圧力の脈動や圧力センサ４０の信号に含まれるノイズの影響を排除することができる。よって、開弁遅れ時間Ｔｄの予測精度、即ち、調量弁２８の開弁開始タイミングの予測精度を向上させることができる。
【０１０８】
また例えば、パイプ内圧力の複数の検出値、或いは、その各検出値から算出した複数のポンプ室内圧力から、パイプ内圧力或いはポンプ室内圧力の変化を推定することができる。そして、その推定した圧力変化を加味することで、開弁遅れ時間Ｔｄの予測精度を向上させることができる。
【０１０９】
［変形例２］
マイコン５１は、図６の予測演算処理、或いは、その予測演算処理のうちの少なくともＳ１１０の処理（即ち、ポンプ内圧力の検出）を、例えば、吐出用通電が終了してからポンプＴＤＣタイミングまでの間に行うようになっていても良い。このように構成しても、ポンプＴＤＣタイミング付近でのパイプ内圧力に基づいて、精度良好な開弁遅れ時間Ｔｄを算出することができる。
【０１１０】
［変形例３］
図６の予測演算処理で開弁遅れ時間Ｔｄを算出するのに用いた調量弁ばね力、可動部ばね力、及び低圧燃料圧力は、一定値と見なすことができるため、マイコン５１は、それらの全部又は一部を用いずに、開弁遅れ時間Ｔｄを算出するようになっていても良い。
【０１１１】
例えば、マイコン５１は、図６の予測演算処理では、Ｓ１３０で算出したポンプ室内圧力だけを用いて、開弁遅れ時間Ｔｄを算出するように構成しても良い。この場合、図８の開弁遅れ時間算出用テーブルに代えて、ポンプＴＤＣタイミングでのポンプ室内圧力と、開弁遅れ時間Ｔｄとの関係を表すテーブルをＲＯＭ５３に記憶しておけば良い。この場合のテーブルは、Ｓ１３０で算出されるポンプ室内圧力が大きいほど、算出される開弁遅れ時間Ｔｄが大きくなるように設定されることとなる。そして、マイコン５１は、そのテーブルに基づいて、Ｓ１３０で算出したポンプ室内圧力に対応する開弁遅れ時間Ｔｄを算出することができる。
【０１１２】
また、前述したようにポンプＴＤＣタイミングでのポンプ室内圧力とパイプ内圧力とには相関がある。このため、マイコン５１は、図６の予測演算処理では、ポンプ室内圧力を算出せずに、Ｓ１２０で算出したパイプ内圧力（即ち、パイプ内圧力の検出値）から、開弁遅れ時間Ｔｄを算出するように構成しても良い。この場合、例えば、図８の開弁遅れ時間算出用テーブルに代えて、ポンプＴＤＣタイミングでのパイプ内圧力と、開弁遅れ時間Ｔｄとの関係を表すテーブルをＲＯＭ５３に記憶しておけば良い。この場合のテーブルは、Ｓ１２０で算出されるパイプ内圧力が大きいほど、算出される開弁遅れ時間Ｔｄが大きくなるように設定されることとなる。そして、マイコン５１は、そのテーブルに基づいて、Ｓ１２０で算出したパイプ内圧力に対応する開弁遅れ時間Ｔｄを算出することができる。つまり、調量弁２８の開弁開始タイミングは、少なくともパイプ内圧力を用いて予測することができる。
【０１１３】
［変形例４］
マイコン５１は、図１１のＳ３２０では、Ｓ３１０で算出した開弁遅れ時間Ｔｄを、エンジンの回転測度に基づきクランク角に換算し、その換算したクランク角を、騒音低減用再通電の開始タイミング情報として再通電開始情報記憶部にセットしても良い。この場合、マイコン５１にて検出されているエンジン位置が、再通電開始情報記憶部にセットされたクランク角だけ進んだときに、図１２の再通電実施処理が実行されるようになっていれば良い。
【０１１４】
尚、上記変形例１〜４は適宜組み合わせても良い。
［他の実施形態］
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【０１１５】
例えば、上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。また、高圧ポンプ制御装置の他、当該高圧ポンプ制御装置を構成要素とするシステム、当該高圧ポンプ制御装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、高圧ポンプの制御方法など、種々の形態で本発明を実現することもできる。
【符号の説明】
【０１１６】
１６…高圧ポンプ、１８…デリバリパイプ、１９…インジェクタ、２１…ポンプ室、２２…プランジャ、２５…吸入口、２６…吐出口、２７…燃料通路、２８…調量弁、３１…第１のばね、３２…電磁アクチュエータ、３３…可動部、３４…第２のばね、３５…ソレノイド、４１…ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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