(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心を中心とする環状溝を有し動力によって前記回転中心を中心として回転する分割円盤と、分割円盤の環状溝に薬剤を供給する薬剤供給手段と、前記環状溝から薬剤を掻き出す薬剤掻出手段を有し、前記薬剤掻出手段によって環状溝に供給された薬剤を環状溝から前記回転中心側に掻き出す薬剤分割装置において、
前記環状溝の断面形状は、一部または全部が円弧であり、当該円弧の中心と当該円弧の前記回転中心側の末端とを結ぶ線分と、前記円弧の中心を通過する垂線とのなす角度Ａが０度となる状態を基準として、前記線分が前記垂線よりも前記回転中心側に位置する状態における前記角度Ａをプラス角度とし、前記垂線が前記線分よりも前記回転中心側に位置する状態における前記角度Ａをマイナス角度としたとき、前記角度Ａが０度以下であり、前記円弧の前記回転中心側の末端に水平方向に延長された水平延長部があることを特徴とする薬剤分割装置。
【請求項２】
回転中心を中心とする環状溝を有し動力によって前記回転中心を中心として回転する分割円盤と、分割円盤の環状溝に薬剤を供給する薬剤供給手段と、前記環状溝から薬剤を掻き出す薬剤掻出手段を有し、前記薬剤掻出手段によって環状溝に供給された薬剤を環状溝から前記回転中心側に掻き出す薬剤分割装置において、
前記環状溝の断面形状は、一部または全部が円弧であり、当該円弧の中心と当該円弧の前記回転中心側の末端とを結ぶ線分と、前記円弧の中心を通過する垂線とのなす角度Ａが０度となる状態を基準として、前記線分が前記垂線よりも前記回転中心側に位置する状態における前記角度Ａをプラス角度とし、前記垂線が前記線分よりも前記回転中心側に位置する状態における前記角度Ａをマイナス角度としたとき、前記角度Ａが０度以下であり、前記円弧の前記回転中心に対して外側の末端が直線的に延長された縦方向延長部があることを特徴とする薬剤分割装置。
【請求項３】
回転中心を中心とする環状溝を有し動力によって前記回転中心を中心として回転する分割円盤と、分割円盤の環状溝に薬剤を供給する薬剤供給手段と、前記環状溝から薬剤を掻き出す薬剤掻出手段を有し、前記薬剤掻出手段によって環状溝に供給された薬剤を環状溝から前記回転中心側に掻き出す薬剤分割装置において、
前記環状溝の断面形状は、一部または全部が円弧であり、当該円弧の中心と当該円弧の前記回転中心側の末端とを結ぶ線分と、前記円弧の中心を通過する垂線とのなす角度Ａが０度となる状態を基準として、前記線分が前記垂線よりも前記回転中心側に位置する状態における前記角度Ａをプラス角度とし、前記垂線が前記線分よりも前記回転中心側に位置する状態における前記角度Ａをマイナス角度としたとき、前記角度Ａが２０度未満であり、薬剤掻出手段は、前記環状溝の前記円弧に合致する形状の円板部と、当該円板部から突出する掻出部材を有し、前記円板部は、その中心を中心として回転すると共に、環状溝で囲まれる内側に向かって移動することを特徴とする薬剤分割装置。
【請求項４】
回転中心を中心とする環状溝を有し動力によって前記回転中心を中心として回転する分割円盤と、分割円盤の環状溝に薬剤を供給する薬剤供給手段と、前記環状溝から薬剤を掻き出す薬剤掻出手段を有し、前記薬剤掻出手段によって環状溝に供給された薬剤を環状溝から前記回転中心側に掻き出す薬剤分割装置において、
前記環状溝の断面形状は、一部または全部が円弧であり、当該円弧の中心と当該円弧の前記回転中心側の末端とを結ぶ線分と、前記円弧の中心を通過する垂線とのなす角度Ａが０度となる状態を基準として、前記線分が前記垂線よりも前記回転中心側に位置する状態における前記角度Ａをプラス角度とし、前記垂線が前記線分よりも前記回転中心側に位置する状態における前記角度Ａをマイナス角度としたとき、前記角度Ａが２０度未満であり、
分割円盤から掻き出された薬剤が投入されるホッパと、分割円盤の上部を覆う蓋部材を有し、前記蓋部材は分割円盤の中心側を覆う本体部と、本体部から垂下した垂れ板部があり、当該垂れ板部の上端は環状溝の回転中心側端部の近傍にあり、前記垂れ板部の下端は前記ホッパの中に挿入されているか或いはホッパの一部を構成していることを特徴とする薬剤分割装置。
【請求項５】
分割円盤の半径をｒ（ｍ）とし分割円盤の角速度をωとしたとき、次の式を満足することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の薬剤分割装置。
１６．８≧ｒω2 ≧４．２
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、散薬等の薬剤を所定量づつ分割する薬剤分割装置に関するものであり、特に分割円盤を使用して薬剤を分割する薬剤分割装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
散薬等を一服用分ずつ分割して包装する散薬分包装置が知られている。散薬分包装置は、散薬等の薬剤を所定量づつ分割する薬剤分割装置と、薬剤を包装する包装装置とを組み合わせたものである。
特許文献１に開示された散薬分包装置９００は、散薬を一服用分ずつ個別に包装する装置であり、図１０の様に、内部に粉体フィーダ９０１と、薬剤分割装置９０２と、薬剤包装装置９０３とを有している。
粉体フィーダ９０１は、トラフ９１０の下に図示しない圧電素子が設けられており、トラフ９１０を振動させるものである。
【０００３】
薬剤分割装置９０２は、図１０の様に、分割円盤９１２と、掻出装置９１５によって構成されている。分割円盤９１２は、中央に大きな開口９３２を有している。また分割円盤９１２は、前記した開口９３２の周囲を、断面が円弧状であって、平面視が環状の溝９３１が取り巻いている。分割円盤９１２は、モータ９１９によって一定の速度で回転される。
掻出装置９１５は、回動させることによって先端が昇降する昇降アームと、掻出機構とによって構成されている。
掻出機構は、モータによって回転するディスク状の掻寄板（円板部）９１７を有し、当該掻寄板９１７に掻出部材９１８が設けられたものである。
【０００４】
薬剤包装装置９０３は、図１０の様に包装用ホッパ９２０と、包装装置９２１によって構成されている。
【０００５】
散薬分包装置９００の薬剤分割装置９０２では、処方された散薬の総量に相当する量の散薬が、粉体フィーダ９０１から分割円盤９１２に落下させる。
即ち粉体フィーダ９０１の圧電素子（図示せず）に通電してトラフ９１０を振動させ、当該振動によって散薬をゆっくりと先端側に移動させ、分割円盤９１２に散薬を落下させる。
また同時に分割円盤９１２を回転させ、トラフ９１０から落下する散薬は、分割円盤９１２の溝９３１に均等に分散させる。
【０００６】
分割円盤９１２に対する散薬の落下が終了すると、一旦、分割円盤９１２の回転を停止する。そしてその後に、掻出装置９１５の掻寄板９１７を分割円盤９１２の環状溝９３１内に落とす。さらにその後、分割円盤９１２を分割個数に応じた角度だけ回転させ、一服用分の散薬を掻寄板９１７の前面側に集める。そして掻寄板９１７を回転し、掻出部材９１８によって散薬を分割円盤９１２の外に掻き出して、包装用ホッパ９２０に投入する。包装用ホッパ９２０から落下した散薬は、包装装置９２１で包装される。
【０００７】
薬剤分割装置９０２は、分割円盤９１２に落下した散薬を掻出装置９１５で掻き出すが、散薬を掻き出す方向として、特許文献１の様に分割円盤９１２の外側に掻き出す形式のものと、特許文献２の様に分割円盤９１２の内側に掻き出す形式のものがある。
【０００８】
二つの形式を比較すると、薬剤分割装置９０２の全体形状を小型化できるという点と、散薬の分割精度が高いという点で、特許文献２の様に分割円盤９１２の内側に掻き出す形式の方が優れている。
【０００９】
以下、説明を容易にするため、分割円盤９１２自体の中心（分割円盤９１２の回転中心）を単に回転中心と称する場合がある。また分割円盤９１２の環状溝９３１は断面形状が円弧状であるが、当該円弧の中心を「溝の円弧の中心Ｏ」と称する場合がある。
また分割円盤９１２を平面視すると、中央に大きな開口９３２があり、前記環状溝９３１の内側は前記開口９３２の開口端となっているが、環状溝９３１の前記した開口側を「分割円盤の内側」または単に「内側」と称する場合がある。
これに対して環状溝９３１の外周側を「分割円盤の外側」または単に「外側」と称する場合がある。
上記した表現に従うと、特許文献２に開示された薬剤分割装置９５０は、環状溝内の薬剤を、分割円盤９１２の内側に掻き出す構造であると言える。
【００１０】
特許文献２には、図１１の様に、分割円盤９３０が開示されている。特許文献２に開示された分割円盤９３０は、図１２の様に、環状溝９３１を有し、その断面形状は、約１６０度の扇形の円弧である。
特許文献２に開示された分割円盤９３０では、「溝の円弧の中心Ｏ」と当該円弧の分割円盤の回転中心側の末端Ｘとを結ぶ線分ＯＸと、円弧の中心Ｏを通過する垂線ＯＹとのなす角度Ａが３０度程度に設計されている。
円弧の中心Ｏを通過する垂線ＯＹを境として「分割円盤の内側」の側にある部位を「溝の内側内壁Ｂ」と称し、「分割円盤の外側」の側にある部位を「溝の外側内壁Ｃ」と称すると、特許文献２に開示された分割円盤の断面形状は、「溝の内側内壁Ｂ」が３０度の円弧面である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１０−７０２０４号公報
【特許文献２】特開平８−８５５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従来技術の薬剤分割装置では、環状溝９３１の円弧形状を見ると、環状溝９３１の端部における円弧の接線Ｔは、上向きに大きく傾斜している。そのため図１３の様に、掻出装置９１５で散薬を内側に掻き出す際に、図１３（ｄ）の様に散薬が跳ね上がる。
以下、この現象について説明する。
前記した様に、掻寄板９１７を回転し、掻出部材９１８によって散薬を分割円盤９３０から掻き出す。その際の掻寄板９１７と散薬の挙動は、図１３の様である。即ち図１３（ａ）の様に、掻出部材９１８が環状溝９３１の外にある状態から掻寄板９１７が回転し、図１３（ｂ）の様に掻出部材９１８が環状溝９３１内に入る。
掻寄板９１７はさらに回転し、掻出部材９１８が環状溝９３１溝の底を掬って分割円盤９１２の中心側に散薬を掻き寄せ、図１３（ｃ）（ｄ）の様に分割円盤９１２の内側の開口側に散薬を排出する。
【００１３】
ここで従来技術で採用されていた分割円盤９１２は、環状溝９３１の端部における円弧の接線Ｔは、上向きに大きく傾斜している。そのため掻寄板９１７の掻出部材９１８が図１３（ｄ）の様に溝の縁の近傍に至った際、掻出部材９１８は散薬を斜め上方に向かって押し出すこととなる。そのため図１３（ｄ）の様に、散薬が斜め上方に跳ね上がり、飛散する。
実際の飛散量は極めて少量であり、他人用の薬剤包装に混入したとしても、害は無いものの、薬剤師等に不安感を与える懸念がある。
そこで本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、分割円盤を使用する内掻き式の薬剤分割装置を改良するものであり、散薬の飛散が少ない薬剤分割装置を開発することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記した課題を解決するための態様は、回転中心を中心とする環状溝を有し動力によって前記回転中心を中心として回転する分割円盤と、分割円盤の環状溝に薬剤を供給する薬剤供給手段と、前記環状溝から薬剤を掻き出す薬剤掻出手段を有し、前記薬剤掻出手段によって環状溝に供給された薬剤を環状溝から前記回転中心側に掻き出す薬剤分割装置において、前記環状溝の断面形状は、一部または全部が円弧であり、当該円弧の中心と当該円弧の前記回転中心側の末端とを結ぶ線分と、前記円弧の中心を通過する垂線とのなす角度Ａが０度となる状態を基準として、前記線分が前記垂線よりも前記回転中心側に位置する状態における前記角度Ａをプラス角度とし、前記垂線が前記線分よりも前記回転中心側に位置する状態における前記角度Ａをマイナス角度としたとき、前記角度Ａが０度以下であり、前記円弧の前記回転中心側の末端に水平方向に延長された水平延長部があることを特徴とする薬剤分割装置。
【００１５】
本態様の薬剤分割装置では、環状溝の断面が円弧形状である。そして円弧の中心と当該円弧の前記回転中心側の末端とを結ぶ線分と、前記円弧の中心を通過する垂線とのなす角度Ａが２０度未満である。そのため本態様の薬剤分割装置では、「溝の内側内壁Ｂ」が小さい。また本態様の薬剤分割装置では、円弧の「分割円盤の内側」近傍の接線の角度は、水平に対して２０度未満となる。そのため薬剤が分割円盤の内側に排出される際の角度が低く、薬剤が飛散しにくい。
【００１６】
また、本態様は、前記角度Ａが０度以下であり、前記円弧の前記回転中心側の末端に水平方向に延長された水平延長部がある。
【００１７】
本態様は、「溝の内側内壁Ｂ」を無くしたものである。本態様で採用する環状溝の断面形状は、「溝の外側内壁Ｃ」だけが存在し、「溝の内側内壁Ｂ」は無い。本態様によると、薬剤は水平方向に排出されるので、薬剤を分割円盤の内側に排出する際に、薬剤が飛散しにくい。
【００１８】
本発明の他の態様は、回転中心を中心とする環状溝を有し動力によって前記回転中心を中心として回転する分割円盤と、分割円盤の環状溝に薬剤を供給する薬剤供給手段と、前記環状溝から薬剤を掻き出す薬剤掻出手段を有し、前記薬剤掻出手段によって環状溝に供給された薬剤を環状溝から前記回転中心側に掻き出す薬剤分割装置において、前記環状溝の断面形状は、一部または全部が円弧であり、当該円弧の中心と当該円弧の前記回転中心側の末端とを結ぶ線分と、前記円弧の中心を通過する垂線とのなす角度Ａが０度となる状態を基準として、前記線分が前記垂線よりも前記回転中心側に位置する状態における前記角度Ａをプラス角度とし、前記垂線が前記線分よりも前記回転中心側に位置する状態における前記角度Ａをマイナス角度としたとき、前記角度Ａが０度以下であり、前記円弧の前記回転中心に対して外側の末端が直線的に延長された縦方向延長部があることを特徴とする薬剤分割装置である。
【００１９】
本態様についても、「溝の内側内壁Ｂ」を無くしたものである。本態様で採用する環状溝の断面形状は、「溝の外側内壁Ｃ」だけが存在し、「溝の内側内壁Ｂ」は無い。本態様では、「溝の外側内壁Ｃ」が大きく作られている。本態様の薬剤分割装置では、円弧の前記回転中心に対して外側の末端が直線的に延長された縦方向延長部があるから、薬剤を回転中心に対して外側に寄せることができる。
本態様の薬剤分割装置では、角度Ａが０度以下であり、「溝の内側内壁Ｂ」が無いから、分割円盤の断面形状だけを見ると、環状溝から「分割円盤の内側」に薬剤がこぼれ落ちやすい形状であると言える。
そのため、薬剤供給手段から分割円盤に薬剤を供給する際には、薬剤がこぼれ落ちない様に、薬剤を「溝の外側内壁Ｃ」に寄せることが望ましい。本態様はこの要請に応えるものであり、円弧の前記回転中心に対して外側の末端が直線的に延長された縦方向延長部があるから、薬剤を回転中心に対して外側に寄せることができる。
【００２０】
本発明の他の態様は、回転中心を中心とする環状溝を有し動力によって前記回転中心を中心として回転する分割円盤と、分割円盤の環状溝に薬剤を供給する薬剤供給手段と、前記環状溝から薬剤を掻き出す薬剤掻出手段を有し、前記薬剤掻出手段によって環状溝に供給された薬剤を環状溝から前記回転中心側に掻き出す薬剤分割装置において、前記環状溝の断面形状は、一部または全部が円弧であり、当該円弧の中心と当該円弧の前記回転中心側の末端とを結ぶ線分と、前記円弧の中心を通過する垂線とのなす角度Ａが０度となる状態を基準として、前記線分が前記垂線よりも前記回転中心側に位置する状態における前記角度Ａをプラス角度とし、前記垂線が前記線分よりも前記回転中心側に位置する状態における前記角度Ａをマイナス角度としたとき、前記角度Ａが２０度未満であり、薬剤掻出手段は、前記環状溝の前記円弧に合致する形状の円板部と、当該円板部から突出する掻出部材を有し、前記円板部は、その中心を中心として回転すると共に、環状溝で囲まれる内側に向かって移動することを特徴とする薬剤分割装置である。
【００２１】
本態様によると、円板部は回転するだけではく、水平方向の成分を有して「分割円盤の内側」に移動することができる。そのため環状溝内の薬剤を完全に排出することができる。
【００２２】
分割円盤の半径をｒ（ｍ）とし分割円盤の角速度をω（オメガ）としたとき、ｒω2 （アールオメガ二乗）は次の式を満足することが望ましい。
１６．８≧ｒω2 ≧４．２
【００２３】
ここで分割円盤の半径ｒ（ｍ）は、分割円盤の回転中心から「溝の円弧の中心Ｏ」までとする。本態様によると、分割円盤が回転する際の角速度が早く、薬剤を「溝の外側内壁Ｃ」に寄せることができる。
【００２４】
本発明の他の態様は、回転中心を中心とする環状溝を有し動力によって前記回転中心を中心として回転する分割円盤と、分割円盤の環状溝に薬剤を供給する薬剤供給手段と、前記環状溝から薬剤を掻き出す薬剤掻出手段を有し、前記薬剤掻出手段によって環状溝に供給された薬剤を環状溝から前記回転中心側に掻き出す薬剤分割装置において、前記環状溝の断面形状は、一部または全部が円弧であり、当該円弧の中心と当該円弧の前記回転中心側の末端とを結ぶ線分と、前記円弧の中心を通過する垂線とのなす角度Ａが０度となる状態を基準として、前記線分が前記垂線よりも前記回転中心側に位置する状態における前記角度Ａをプラス角度とし、前記垂線が前記線分よりも前記回転中心側に位置する状態における前記角度Ａをマイナス角度としたとき、前記角度Ａが２０度未満であり、分割円盤から掻き出された薬剤が投入されるホッパと、分割円盤の上部を覆う蓋部材を有し、前記蓋部材は分割円盤の中心側を覆う本体部と、本体部から垂下した垂れ板部があり、当該垂れ板部の上端は環状溝の回転中心側端部の近傍にあり、前記垂れ板部の下端は前記ホッパの中に挿入されているか或いはホッパの一部を構成していることを特徴とする薬剤分割装置である。
【００２５】
本態様によると、分割円盤から排出された薬剤の全てをホッパに投入することができ、薬剤を他に零すことが少ない。また薬剤の飛散を押さえる効果も期待できる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の薬剤分割装置は、内掻き式の利点を有し、且つ、薬剤を分割する際に薬剤の飛散を抑えることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態の薬剤分割装置の概念図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図である。
【図２】図１の薬剤分割装置の分割円盤の環状溝の拡大断面図である。
【図３】（ａ）乃至（ｄ）は、図１の薬剤分割装置を使用し、環状溝から散薬を掻き出す際の挙動を示す説明図である。
【図４】本発明の他の実施形態の薬剤分割装置の概念図である。
【図５】図４の薬剤分割装置の分割円盤の環状溝の拡大断面図である。
【図６】（ａ）乃至（ｄ）は、図４の薬剤分割装置を使用し、環状溝から散薬を掻き出す際の挙動を示す説明図である。
【図７】本発明のさらに他の実施形態の薬剤分割装置の概念図である。
【図８】図７の薬剤分割装置の蓋部材の斜視図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は、本発明のさらに他の実施形態の薬剤分割装置の環状溝の拡大断面図である。
【図１０】特許文献１に開示された散薬分包装置の概念図である。
【図１１】特許文献１に開示された薬剤分割装置の正面図である。
【図１２】図１１の薬剤分割装置の分割円盤の環状溝の拡大断面図である。
【図１３】（ａ）乃至（ｄ）は、図１１の薬剤分割装置を使用し、環状溝から散薬を掻き出す際の挙動を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下さらに本発明の実施形態について説明する。
本実施形態の薬剤分割装置１は、分割円盤２を有し、その周囲に薬剤フィーダ（薬剤供給手段）３と、清掃装置５が設けられたものである。
また分割円盤２は中心部に大きな開口６があり、当該開口６内にターンテーブル７及び薬剤掻出手段８が設けられている。
本実施形態では、分割円盤２の下に図示しない薬剤包装装置があり、薬剤包装装置に薬剤を投入する包装用ホッパ１６が前記した分割円盤２の開口６内に設けられている。
【００２９】
分割円盤２は、従来技術と同様に、環状溝１０を有している。分割円盤２は、ガイドローラ３０，３１によって下部が支持されている。そのため分割円盤２は、その中心を回転中心として回転可能である。また分割円盤２には、ギャードモータ３２が係合しており、ギャードモータ３２の動力によって回転する。
環状溝１０の形状については後記する。
【００３０】
本実施形態では、薬剤フィーダ（薬剤供給手段）３は、薬剤容器１２と、容器載置装置１５によって構成されている。
薬剤容器１２は、密閉型の容器であり、内部に所定の散薬が充填されている。薬剤容器１２は、図示しない収容部に多数収容されており、それぞれに異なる散薬が充填されている。薬剤容器１２は、上部に鉄板１３が装着されている。
また薬剤容器１２は、先端に蓋２０があり、蓋２０が開くことによって先端の一部を開放することができる。
【００３１】
容器載置装置１５は、図示しない加振手段と、容器保持手段とを有している。
そして容器保持手段で薬剤容器１２を保持し、その状態で加振手段を機能させて薬剤容器１２に振動を与え、薬剤容器１２から少しづつ散薬を排出することができる。また容器載置装置１５は図示しない重量測定手段を備え、薬剤容器１２の重量を監視することができる。
本実施形態では、薬剤容器１２と、容器載置装置１５とが別々のものであり、散薬を分包する際に、両者が結合されて薬剤フィーダ３を構成する。
【００３２】
即ち容器載置装置１５は、分割円盤２の近傍に固定されている。より詳細には、容器載置装置１５は、「分割円盤の外側」に固定されている。
これに対して薬剤容器１２は、前記した様にそれぞれに異なる散薬が充填された状態で、図示しない収容部に多数収容されている。
そして医師の処方箋に応じて、ロボット等によって収容部から特定の薬剤容器１２が搬出され、容器載置装置１５に設置される。
薬剤を分割する際には、薬剤容器１２の蓋２０を開いた状態で、容器載置装置１５の加振手段を機能させ、薬剤容器１２から少しづつ散薬を排出して分割円盤２の環状溝１０に薬剤を落下させる。
また振動開始と前後して、薬剤容器１２の重量を監視し、薬剤容器１２から所定量の薬剤が排出されると、加振手段を停止して薬剤の排出を止める。
即ち容器載置装置１５に設置直後の薬剤容器１２の原重量Ｇと、現重量ｇとを比較し、散薬の総落下量Ｈ（Ｇマイナスｇ）を常時演算している。そして散薬の総落下量Ｈが所望の重量となったところで、容器載置装置１５の振動を停止する。
【００３３】
ターンテーブル７は、円形の板体であり、その外周に歯車の歯が刻まれている。ターンテーブル７は、図示しないガイドによって回転可能に支持されている。またターンテーブル７の近傍には、ギャードモータ３５が設けられており、当該ギャードモータ３５に設けられた歯車が、ターンテーブル７に設けられた歯車の歯と係合している。そのため、ギャードモータ３５を回転させると、ターンテーブル７が回転する。
【００３４】
薬剤掻出手段８は、図１に示す様に、掻出用アーム３６と、掻出用アーム３６の先端に設けられた掻出機構３７を有する。
掻出機構３７は、掻寄板（円板部）４０と、掻出部材４１とを有する部材である。掻寄板（円板部）４０は、薄板で作られた円板であり、その外周は、分割円盤２の環状溝１０と合致する。
また掻出機構３７の分割円盤２の環状溝１０と接する部分には、シリコンゴム等で作られた摺動部材（図示せず）が装着されている。摺動部材は、分割円盤２の環状溝１０と掻出機構３７との間の滑りを良くする目的と、両者の間を密着させて散薬の掻き残りをなくす目的で設けられている。
具体的には、掻寄板（円板部）４０の周端部と、掻出部材４１の環状溝１０と接する部分に摺動部材が装着されている。
【００３５】
掻出部材４１は、掻寄板（円板部）４０の一方の平面部分に設けられており、当該平面部分から突出する。掻出部材４１は、掻寄板（円板部）４０の半径方向に長さを有し、その先端は、掻寄板（円板部）４０の外周部に至っている。
【００３６】
薬剤掻出手段８は、駆動装置４５が前記したターンテーブル７に配置されており、掻出用アーム３６がターンテーブル７側から片持ち状に突出している。
駆動装置４５は、薬剤掻出手段８の掻出用アーム３６を揺動させて掻出機構３７を昇降させる機能と、掻出部材４１の掻寄板（円板部）４０を回転する機能を備えている。
【００３７】
清掃装置５は、清掃ブラシ４６を有し、当該清掃ブラシ４６を図示しないモータで回転することができる。
清掃装置５は、分割円盤２の近傍に固定されている。より詳細には、清掃装置５は、「分割円盤の外側」に固定されている。
【００３８】
次に、薬剤分割装置１の大まかな動作について説明する。
本実施形態の薬剤分割装置１では、前記した様に、ロボット等によって収容部から特定の薬剤容器１２が搬出され、容器載置装置１５に設置される。
そして容器載置装置１５を振動させる。その結果、薬剤容器１２の散薬が、ゆっくりと移動し、薬剤容器１２から排出されて分割円盤２の環状溝１０に落下する。
また振動開始と前後して分割円盤２を回転させる。
【００３９】
ここで本実施形態では、分割円盤２を従来よりも早く回転させる。より具体的には、分割円盤２の半径をｒとし分割円盤２の角速度をωとしたとき、次の式を満足する様に回転させる。式の数値を算定した根拠については後記する。
ｒω2 ≧４．２
【００４０】
またより望ましくは、次の式を満足する様に回転させる。
ｒω2 ≧７．５
【００４１】
ただし危険を防止するためと、薬剤の飛散を防止する目的から、角速度ωは、次の式を満足する範囲であることが望ましい。
ｒω2 ≦１６．８
【００４２】
振動開始と前後して、薬剤容器１２の重量が測定される。そして散薬の総落下量Ｈが所望の重量となったところで、容器載置装置１５の振動を停止する。
【００４３】
その後に分割円盤２の回転を停止する。そして薬剤掻出手段８の駆動装置４５を機能させ、掻出用アーム３６を揺動させ、先端側を降下させて掻出機構３７を下げ、掻出機構３７を分割円盤２の環状溝１０内に入れる。
そして分割円盤２を分配個数に応じた角度だけ回転させて、掻寄板（円板部）４０の前に薬剤をかき寄せる。その後、掻寄板（円板部）４０を回転し、掻出部材４１で薬剤を掬くい上げて分割円盤２から「分割円盤の内側」に排出し、分割円盤２の中心部にある大きな開口６に薬剤を出し、包装用ホッパ１６に薬剤が投入される。
包装用ホッパ１６に投入された薬剤は、包装用ホッパ１６を落下して薬剤包装装置に運ばれ、包装される。
この動作を順次繰り返し、分割円盤２内の薬剤を全て排出し、それぞれ薬剤包装装置で包装する。
【００４４】
分割円盤２の薬剤を全て排出し終えると、掻出用アーム３６を揺動させて先端側を上昇させて掻出機構３７を上げ、掻出機構３７を分割円盤２の環状溝１０から出す。
そしてターンテーブル７を回転して掻出機構３７を清掃装置５の位置に移動し、清掃ブラシ４６で掻出機構３７を清掃する。
【００４５】
次に、本実施形態に特有の構成について説明する。本実施形態の薬剤分割装置１は、分割円盤２の環状溝１０の断面形状が従来技術のそれと異なる。
本実施形態の分割円盤２は、環状溝１０を有している。環状溝１０は、平面視が環状であり、その中心は、分割円盤２自体の回転中心と一致する。
環状溝１０の断面形状は、図２の通りであり、大部分が円弧状を呈している。
環状溝１０の断面形状は、「溝の円弧の中心Ｏ」と当該円弧の分割円盤２の回転中心側の末端Ｘとを結ぶ線分ＯＸと、円弧の中心Ｏを通過する垂線ＯＹとのなす角度Ａが０度である。本実施形態の分割円盤２では、「溝の外側内壁Ｃ」だけがあり、「溝の内側内壁Ｂ」は無い。環状溝１０の「分割円盤の内側」の端部における円弧の接線Ｔは、水平であり、垂直成分を持たない。
【００４６】
また本実施形態では、環状溝１０の外側の末端は、「溝の円弧の中心Ｏ」を通る水平線（水平補助線）と交差する部分である。従って本実施形態では、環状溝１０の円弧状の部分は、９０度の扇形である。
本実施形態では、環状溝１０の外側の末端は直線的に延長され、縦方向延長部４７を構成している。
本実施形態では、縦方向延長部４７は垂直壁である。
【００４７】
次に本実施形態の薬剤分割装置１の特徴的機能について説明する。
本実施形態の薬剤分割装置１では、薬剤フィーダ（薬剤供給手段）３から薬剤を排出させて分割円盤２の環状溝１０に薬剤を落下させつつ、分割円盤２を回転させるが、前記した様に、分割円盤２の回転速度が従来よりも早い。そのため薬剤は、強い遠心力を受け、「溝の外側内壁Ｃ」に寄せられる。そのため分割円盤２が回転している際には散薬が「分割円盤の内側」に零れることはない。
また本実施形態では、縦方向延長部４７があるから、散薬が「分割円盤の外側」に飛び出すこともない。
【００４８】
本実施形態においても、掻寄板４０を回転し、掻出部材４１によって散薬を分割円盤２の環状溝１０からから掻き出す。その際の掻寄板４０と散薬の挙動は、図３の様である。即ち掻出部材４１が溝の外にある状態から掻寄板４０が回転し、図３（ａ）の様に掻出部材４１が溝内に入る。
掻寄板４０はさらに図３（ｂ）の様に回転し、掻出部材４１が溝の底を掬って分割円盤２の中心側に散薬を掻き寄せ、図３（ｃ）の様に分割円盤２の内側の開口側に散薬を排出する。
【００４９】
ここで本実施形態で採用される分割円盤２は、環状溝１０の端部における円弧の接線Ｔが水平である。そのため掻寄板４０の掻出部材４１が図３（ｃ）の様に溝の縁の近傍に至っても、掻出部材４１は散薬を水平方向に押し出すだけであり、上方に向かう力を薬剤に与えることはない。そのため図３（ｃ）（ｄ）の様に、散薬は水平に移動し、跳ね上がることはない。
【００５０】
また本実施形態では、掻出部材４１は散薬を水平方向に押し出すだけであり、従来技術の様に上方に向かって掻き上げる状況となるタイミングはない。そのため本実施形態では、散薬を重力に抗して押し上げる状態となることはなく、散薬の掻き残しが発生しにくい。また掻出部材４１の寿命を伸ばす効果や掻出部材４１の回転トルクを逓減する効果が期待できる。
【００５１】
即ち従来技術の分割円盤９３０を使用した場合、環状溝９３１の約１６０度の扇形の円弧の「外側」の端辺部から当該円弧の中心Ｏを通過する垂線ＯＹに至るまでの傾斜（「溝の外側内壁Ｃ」の部分）は、散薬の掻き出し方向に向かって下り傾斜である。そのため当該部分に溜まった散薬は、掻出部材４１で掻き出される際、掻出部材４１の回動に応じ、且つ重力に沿って下側に集められる。
しかしながら、垂線ＯＹから線分ＯＸに至る間（「溝の内側内壁Ｂ」の部分）は、散薬の掻き出し方向に向かって登り傾斜となる。そのためこの間を通過する散薬は、重力に抗して押し上げられることとなり、掻出部材４１から外れると、垂線ＯＹ側に落下し、掻き残ってしまう。
また垂線ＯＹから線分ＯＸに至る間（「溝の内側内壁Ｂ」の部分）では散薬が持ち上げられるから掻出部材４１を回転するのに比較的大きなトルクが必要である。
さらに散薬を排出する部分は、上方に向かって傾斜しているから、排出された散薬が環状溝９３１の裏面側に回り込んで環状溝９３１の裏面側に付着する懸念がある。
【００５２】
これに対して本実施形態では、散薬を掻き出す際に、散薬の掻き出し方向に向かって登り傾斜となる部分（「溝の内側内壁Ｂ」の部分）が無い。そのため本実施形態によると、散薬の掻き残しが少ない。
また本実施形態の構成を採用する場合には、散薬を重力に抗して持ち上げる必要が無いから、掻出部材４１を回転するのに要するトルクが小さくて足る。そのため掻出部材４１を回転するモータを小型化することができる。
また掻出機構３７に設けられた摺動部材（図示せず）と環状溝１０との接触圧力は従来に比べて小さいもので足る。そのため摺動部材の磨耗が少なく、摺動部材の寿命を伸ばす効果が期待できる。
また本実施形態の構成によると、環状溝１０の端部から排出された散薬が、分割円盤２の裏面側に回り込むことも少ない。そのため分割円盤２の裏面側に散薬が付着することが少ない。
【００５３】
つぎに本発明の他の実施形態について説明する。なお先の実施形態と同一の部材については、同一の番号を付して重複した説明を省略する。
図４に示すように本実施形態の薬剤分割装置４３では、薬剤掻出手段８の掻出機構３７が水平方向にも移動する。即ち駆動装置４５は、薬剤掻出手段８の掻出用アーム３６を揺動させて掻出機構３７を昇降させる機能と、掻出部材４１の掻寄板（円板部）４０を回転する機能に加えて、掻出機構３７を水平方向に移動させる機能を備えている。
より具体的には、駆動装置４５は、直線レール５１とコロ５２を有し、図示しないモータによって直線移動する。その結果、掻出機構３７が水平方向に移動する。
【００５４】
また本実施形態で採用する分割円盤５３の環状溝５０の断面形状は、角度Ａが０度であり、回転中心側の末端に水平方向に延長された水平延長部４８がある。
本実施形態における環状溝５０の断面形状は、図５の通りであり、大部分が円弧状を呈している。
本実施形態においても、環状溝５０の円弧状の部分は、９０度の扇形である。ただし本実施形態で採用する環状溝５０では、円弧状の部分の内側の末端が水平方向に延長されて、水平延長部４８が形成されている。
本実施形態においても、「溝の円弧の中心Ｏ」と当該円弧の分割円盤５３の回転中心側の末端Ｘとを結ぶ線分ＯＸと、円弧の中心Ｏを通過する垂線ＯＹとのなす角度Ａが０度である。また環状溝５０の「分割円盤の内側」の端部における円弧の接線Ｔは、水平であり、垂直成分を持たない。
【００５５】
次に本実施形態の薬剤分割装置４３の機能について説明する。
本実施形態においても、掻寄板４０を回転し、掻出部材４１によって散薬を分割円盤５３の環状溝５０からから掻き出す。その際の掻寄板４０と散薬の挙動は、図６の様である。即ち掻出部材４１が溝の外にある状態から掻寄板４０が回転し、図６（ａ）の様に掻出部材４１が溝内に入る。
掻寄板４０はさらに回転し、図６（ｂ）の様に掻出部材４１が溝の底を掬って分割円盤５３の中心側に散薬を掻き寄せ、図６（ｃ）の様に分割円盤５３の内側の開口側に散薬を排出する。
そして図６（ｃ）の様に掻出部材４１が環状溝５０の円弧状の部分の末端に至ると、掻寄板４０は回転を停止し、図６（ｄ）の様に水平方向に移動して薬剤を掻き寄せ、包装用ホッパ１６に薬剤が投入される。
本実施形態においても、掻出部材４１は薬剤を水平方向に押し出すだけであり、上方に向かう力を薬剤に与えることはない。そのため図６（ｄ）の様に、散薬は水平に移動し、跳ね上がっることはない。
【００５６】
つぎに本発明のさらに他の実施形態について、図７を参照しつつ説明する。
図７に示す本実施形態の薬剤分割装置５５は、分割円盤２の開口６を被う蓋部材５６を有している。蓋部材５６は、分割円盤２の開口６内にあって、ターンテーブル７に保持されている。
蓋部材５６は、分割円盤の中心側を覆う本体部５７と、本体部５７から垂下した垂れ板部５８がある。
本体部５７の一部には開口６０が形成されている。開口６０は、薬剤掻出手段８の掻出用アーム３６を挿通するための開口である。開口６０には、掻出用アーム３６の昇降に応じて開度を調整するためのシャッターが設けられていることが望ましい。
垂れ板部５８は、開口６０の直下の部分にあり、やや湾曲した板状である。
【００５７】
本実施形態の薬剤分割装置５５では、蓋部材５６が分割円盤２の開口６を被う様に装着されている。そのため見栄えがよく、且つ機械部分に埃が入らない。
また蓋部材５６の垂れ板部５８は、図７の様に包装用ホッパ１６の中に入り込んでいる。
そのため掻寄板４０を回転して薬剤を分割円盤２から排出する際、排出された薬剤が確実に包装用ホッパ１６に入る。また包装用ホッパ１６の上面が間接的に蓋部材５６の本体部５７で被われるから、薬剤の飛散を防ぐ効果も期待できる。
本実施形態では、垂れ板部５８がホッパの中に入り込む構成を例示したが、垂れ板部５８がホッパの一部を構成するものであってもよい。
【００５８】
次に、分割円盤２の半径ｒ及び角速度をωの望ましい範囲を規定した式について説明する。
本実施形態で採用する分割円盤２は、従来に比べて「溝の内側内壁Ｂ」が極めて小さい。そのため散薬を分割円盤２に落下させた際に、散薬を「溝の外側内壁Ｃ」に寄せる必要がある。本実施形態では、その方策として、分割円盤２を従来よりも速く回転させ、散薬に遠心力を与えて散薬を「溝の外側内壁Ｃ」に寄せることとしている。
本発明者らが製造販売中の薬剤分割装置では、分割円盤２の半径ｒが、０．４２６ｍ（メートル）であり、回転数Ｎは、２３ｒ．ｐ．ｍ．である。
散薬の質量をｍ（キログラム）とすると、散薬に係る遠心力は、次式の通りである。
【００５９】
遠心力＝ｍｒω2 
【００６０】
質量ｍは、散薬の種類によって決まる値であるから、薬剤分割装置側で決めることができる。遠心力に関する値は、「ｒω2 」（アールオメガ２乗）である。
「ｒω2 」に前記した半径ｒ（０．４２６ｍ）と、回転数Ｎ（２３ｒ．ｐ．ｍ．）を代入すると次の通りである。
【００６１】
ｒω2 ＝２．４７
但し、ω＝２πＮ／６０
Ｎ：一分間あたりの回転数
【００６２】
本発明者らの実験によると、回転数Ｎが、３０ｒ．ｐ．ｍ．程度であれば散薬は、散薬は「溝の外側内壁Ｃ」に集まり、零れる懸念は少なかった。
前記した式に半径ｒ（０．４２６ｍ）と、回転数Ｎ（３０ｒ．ｐ．ｍ．）を代入すると次の通りである。
ｒω2 ＝４．２
【００６３】
また回転数Ｎが、４０ｒ．ｐ．ｍ．程度であれば散薬は、「溝の外側内壁Ｃ」により完全に集まり、零れる懸念はさらに少なかった
前記した式に半径ｒ（０．４２６ｍ）と、回転数Ｎ（４０ｒ．ｐ．ｍ．）を代入すると次の通りである。
ｒω2 ＝７．５
【００６４】
ただし、回転数を６０ｒ．ｐ．ｍ．としたところ、散薬は「溝の外側内壁Ｃ」から外側に飛び出してしまう場合があった。
前記した式に半径ｒ（０．４２６ｍ）と、回転数Ｎ（６０ｒ．ｐ．ｍ．）を代入すると次の通りである。
ｒω2 ＝１６．８
【００６５】
以上の結果から、分割円盤２の半径をｒとし分割円盤２の角速度をωとしたとき、次の式を満足することが望ましいと言える。
ｒω2 ≧４．２
【００６６】
またより望ましくは、次の式を満足する様に回転させる。
ｒω2 ≧７．５
【００６７】
ただし危険を防止するためと、薬剤の飛散を防止する目的から、角速度ωは、次の式を満足する範囲であることが望ましい。
ｒω2 ≦１６．８
【００６８】
以上説明した実施形態で採用する環状溝は、いずれも「溝の円弧の中心Ｏ」と当該円弧の分割円盤２の回転中心側の末端Ｘとを結ぶ線分ＯＸと、円弧の中心Ｏを通過する垂線ＯＹとのなす角度Ａが０度であるが、本発明はこの構成に限定されるものではない。
例えば図９（ａ）の様なマイナス角度であってもよい。また図９（ｂ）の様に僅かにプラス角度であってもよい。ただし、角度Ａは、２０度未満であることが必要であり、望ましくは、１０度未満、さらに望ましくは、プラス５度からマイナス５度の範囲である。
【符号の説明】
【００６９】
１，４３，５５  薬剤分割装置
２，５３  分割円盤
３  薬剤フィーダ（薬剤供給手段）
６  開口
８  薬剤掻出手段
１０，５０  環状溝
１６  包装用ホッパ
３６  掻出用アーム
３７  掻出機構
４０  掻寄板（円板部）
４１  掻出部材
４７  縦方向延長部
４８  水平延長部
Ｃ    溝の外側内壁
【図１】
0006597993.tif 000002
【図２】
0006597993.tif 000003
【図３】
0006597993.tif 000004
【図４】
0006597993.tif 000005
【図５】
0006597993.tif 000006
【図６】
0006597993.tif 000007
【図７】
0006597993.tif 000008
【図８】
0006597993.tif 000009
【図９】
0006597993.tif 000010
【図１０】
0006597993.tif 000011
【図１１】
0006597993.tif 000012
【図１２】
0006597993.tif 000013
【図１３】
0006597993.tif 000014