(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃焼室へ噴射する燃料の噴射量を調整するラックと、前記ラックの位置を制御するアクチュエータとを有する燃料噴射装置と、
指示回転数に基づいて前記燃料噴射装置による燃料噴射を制御するとともに、前記アクチュエータをディザー制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記ディザー制御におけるディザー周波数とエンジンの回転数との関係に基づく回転数変動領域の情報を有し、
前記制御装置は、前記指示回転数が前記回転数変動領域内にあると判断した場合に、前記指示回転数に対して回転数を増減して、前記回転数変動領域外にある補正回転数とし、前記補正回転数に基づいて、前記燃料噴射装置による燃料噴射を制御する、エンジン。
【請求項２】
クランク軸の回転数を検出する回転数検出装置と、
前記ラックの位置を検出する位置検出装置と、をさらに備え、
前記制御装置は、前記回転数検出装置により検出された回転数、前記位置検出装置により検出された前記ラックの位置、および前記燃料噴射装置による燃料噴射量の情報のうちの少なくとも１つの情報に基づいて、前記回転数変動領域の情報を作成する、請求項１に記載のエンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンとしては、例えば、特許文献１に記載されたディーゼルエンジンがある。特許文献１のディーゼルエンジンは、制御装置と、電子ガバナとを備え、電子ガバナは、電動アクチュエータと燃料調量ラックとを有する。制御装置は、電動アクチュエータの出力部が往復作動するように電動アクチュエータを制御する。電動アクチュエータの出力部が往復作動することによって、燃料調量ラックを所定のストロークで往復摺動させるようになっている。このディーゼルエンジンでは、このように燃料調量ラックの位置を調整することにより、燃焼室に噴射する燃料の量を調整している。
【０００３】
また、特許文献１のディーゼルエンジンでは、電動アクチュエータにより燃料調量ラックを微小振動させるディザー制御が行われている。ディザー制御を行うことで、電動アクチュエータおよび燃料調量ラックにおける可動部の静摩擦を動摩擦として摩擦力を低減でき、応答性を高めた制御を実現できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−６２５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明者は、電子ガバナを備えるエンジンに次の問題が生じる場合があることを見出した。具体的には、アクチュエータに対して特定周波数で励起させるディザー制御を行った場合、特定のエンジン速度（すなわち、回転数）において周期的なエンジン速度の変動が引き起こる場合があることを見出した。そして、この周期的な変動が生じた場合に、特定周波数で耳に付く不快な音（可聴音）が生じる場合があることを見出した。
【０００６】
本発明の目的は、ディザー制御により引き起こされる周期的なエンジン速度の変動を抑制できるエンジンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のエンジンは以下のように構成する。
【０００８】
本発明の一の態様にかかるエンジンは、燃焼室へ噴射する燃料の噴射量を調整するラックと、前記ラックの位置を制御するアクチュエータとを有する燃料噴射装置と、指示回転数に基づいて前記燃料噴射装置による燃料噴射を制御するとともに、前記アクチュエータをディザー制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記ディザー制御におけるディザー周波数とエンジンの回転数との関係に基づく回転数変動領域の情報を有し、前記指示回転数が前記回転数変動領域内にあると判断した場合に、前記ディザー周波数および前記指示回転数の少なくとも一方を変更する、ものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のエンジンによれば、ディザー制御により引き起こされる周期的なエンジン速度の変動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一の実施の形態にかかるディーゼルエンジンの概念構成図
【図２】図１のエンジンにおける燃料噴射ポンプの模式断面図。
【図３】図２の燃料噴射ポンプにおいて、カム軸の軸方向における模式断面図
【図４】本実施の形態のエンジンにおいて、ディザー周波数およびエンジンの回転数と、周期的な回転変動の発生の有無との関係を示すマップ
【図５】本実施の形態のエンジンの制御装置で実行される制御フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の第１態様にかかるエンジンは、燃焼室へ噴射する燃料の噴射量を調整するラックと、前記ラックの位置を制御するアクチュエータとを有する燃料噴射装置と、指示回転数に基づいて前記燃料噴射装置による燃料噴射を制御するとともに、前記アクチュエータをディザー制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記ディザー制御におけるディザー周波数とエンジンの回転数との関係に基づく回転数変動領域の情報を有し、前記指示回転数が前記回転数変動領域内にあると判断した場合に、前記ディザー周波数および前記指示回転数の少なくとも一方を変更する、ものである。
【００１２】
このような構成によれば、ディザー周波数および指示回転数の少なくともいずれか一方を変更することで、回転数変動領域を回避することができ、ディザー制御により引き起こされる回転数の周期的な変動を抑制できる。また、回転数の周期的な変動により生じる場合がある不快な可聴音を抑制できる。
【００１３】
本発明の第２態様にかかるエンジンは、第１態様のエンジンにおいて、前記制御装置は、前記指示回転数が前記回転数変動領域内にあると判断した場合に、前記指示回転数に対して回転数を増減して、前記回転数変動領域外にある補正回転数とし、前記補正回転数に基づいて、前記燃料噴射装置による燃料噴射を制御する、ものである。
【００１４】
本発明の第３態様にかかるエンジンは、第１態様のエンジンにおいて、前記制御装置は、前記指示回転数が前記回転数変動領域内にあると判断した場合に、前記指示回転数を前記回転数変動領域外とするように前記ディザー周波数を変更し、前記変更されたディザー周波数に基づいて、前記アクチュエータをディザー制御する、ものである。
【００１５】
本発明の第４態様にかかるエンジンは、第１から第３のいずれかの態様のエンジンにおいて、クランク軸の回転数を検出する回転数検出装置と、前記ラックの位置を検出する位置検出装置と、をさらに備え、前記制御装置は、前記回転数検出装置により検出された回転数、前記位置検出装置により検出された前記ラックの位置、および前記燃料噴射装置による燃料噴射量の情報のうちの少なくとも１つの情報に基づいて、前記回転数変動領域の情報を作成する、ものである。
【００１６】
このような構成によれば、ディザー周波数とエンジンの回転数との関係に基づく回転数変動領域の情報を、制御装置が予めインプットされた情報ではなく、エンジンの運転中に取得したデータから学習して作成することができる。
【００１７】
（実施の形態）
以下に、本開示にかかる実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一の実施の形態にかかるディーゼルエンジンの概念構成図である。
【００１９】
図１に示すように、このディーゼルエンジン（以下、単にエンジンという）１００は、エンジン本体１０と、燃料噴射ポンプ３０と、燃料供給部５５と、スタータ６０と、遮断弁６５と、制御装置７０とを備える。本実施の形態では、燃料噴射ポンプ３０と、遮断弁６５とは、燃料噴射装置９０を構成する。
【００２０】
エンジン本体１０は、シリンダブロック１２と、シリンダヘッド１３とを有し、シリンダヘッド１３は、シリンダブロック１２の上端に配置されている。シリンダブロック１２には、複数の気筒１１が設けられている。各気筒１１内には、ピストン１４が往復動可能に嵌挿されている。ピストン１４は、コンロッド１５を介してクランク軸１６に連結している。ピストン１４の上端と、シリンダヘッド１３の下端との間に、燃焼室１７を形成している。シリンダヘッド１３は、給気ポート１８と、排気ポート１９とを有する。
【００２１】
このエンジンは、吸気弁２０と、排気弁２１とを備える。吸気弁２０は、給気ポート１８の燃焼室１７側の開口を開閉し、排気弁２１は、排気ポート１９の燃焼室１７側の開口を開閉する。シリンダヘッド１３は、燃料噴射ノズル２２を有する。燃料噴射ノズル２２の先端部は、燃焼室１７内に突出している。また、燃料噴射ポンプ３０は、燃料噴射ノズル２２へ燃料を供給する。
【００２２】
図２は、燃料噴射ポンプ３０の模式断面図である。
【００２３】
燃料噴射ポンプ３０は、ハイドロリックヘッド３１と、ポンプハウジング３２とを有し、ポンプハウジング３２は、ハイドロリックヘッド３１の下部に接合されている。ハイドロリックヘッド３１にはプランジャバレル３３が挿入配置され、プランジャバレル３３内にはプランジャ３４が上下方向に摺動自在に挿入配置されている。プランジャ３４の外周側面にはプランジャリード３４ａが設けられている。プランジャリード３４ａは螺旋状の溝である。上下方向に摺動自在の下部バネ受け３５を、プランジャ３４の下方にバネを介して配置し、ローラ状のタペット３６で下部バネ受け３５の下端部を回転可能に軸支する。タペット３６にはカム３７が当接している。カム３７はカム軸３８に固定され、図示しない歯車を介してエンジン本体１０のクランク軸１６（図１参照）にカム軸３８が接続されている。クランク軸１６が回転することによって、カム軸３８（カム３７）が回転し、その結果、プランジャ３４が上下方向にストローク動作する。
【００２４】
図３は、カム軸３８の軸方向における燃料噴射ポンプ３０の模式断面図である。
【００２５】
燃料供給部５５は燃料噴射ポンプ３０に燃料を供給する。図３に示すように、プランジャバレル３３は、メインポート３９を有し、燃料供給部５５から圧送した燃料をメインポート３９に供給する。
【００２６】
燃料供給部５５は、ポンプ（フィードポンプ）５５ａと、燃料タンク５５ｂと、燃料供給管５５ｃとを有する。ポンプ５５ａは、カム軸３８に接続され、カム軸３８の回転（すなわち、プランジャ３４のストローク動作）に伴って駆動する。ポンプ５５ａは、燃料供給管５５ｃを介して燃料タンク５５ｂに接続されている。燃料噴射ポンプ３０の上部に設けられる管継手５２と燃料供給通路５３とを介して燃料ギャラリ５４にポンプ５５ａが、接続され、燃料ギャラリ５４がメインポート３９に接続されている。ポンプ５５ａを駆動することによって圧送した燃料タンク５５ｂ内の燃料が、燃料供給管５５ｃ、管継手５２、燃料供給通路５３および燃料ギャラリ５４を介してメインポート３９に供給される。
【００２７】
図２および図３を参照して、プランジャ３４が上下方向の可動範囲内における最下位置（下死点）に移動したとき、プランジャバレル３３内の燃料圧室４０とメインポート３９とが連通し、燃料が燃料圧室４０に導入される。一方、プランジャ３４がカム３７により押し上げられて上昇すると、プランジャ３４の外壁がメインポート３９の燃料圧室４０への連通口を閉ざす。その結果、燃料圧室４０内の燃料がプランジャ３４の上昇に伴って圧縮されるとともに、分配ポート４１を介して分配軸４２に送られる。そして、圧送された燃料が分配軸４２によってデリベリバルブ４３へ分配された後、噴射管４４を通ってエンジン本体１０の燃料噴射ノズル２２から噴射されて、燃焼室１７（図１参照）内へ供給される。
【００２８】
また、図２および図３を参照して、プランジャ３４が更に上昇すると、プランジャ３４に形成されたプランジャリード３４ａとメインポート３９とが連通するとともに、プランジャバレル３３内とメインポート３９とが連通する。そうすると、プランジャバレル３３内の燃料がメインポート３９の燃料供給部５５側へ逆流し、燃料噴射ポンプ３０による燃料の噴射が停止される。
【００２９】
図２を参照して、プランジャ３４の外周面は、歯車（図示せず）を有し、その歯車は、ラック（すなわち、燃料調量ラック）４５と噛合している。ラック４５は、ポンプハウジング３２により往復動可能に支持されている。ラック４５は、一方側位置と他方側位置との間で往復動可能に支持されている。コントロールレバー４６およびリンクレバー４７を介してアクチュエータ（ソレノイド）４８の摺動軸４８ａにラック４５が接続されている。燃料噴射ポンプ３０において、電子ガバナ５８は、ラック４５およびアクチュエータ４８等により構成されている。
【００３０】
アクチュエータ４８の摺動軸４８ａとリンクレバー４７との間に、ガバナスプリング４９が設けられている。ガバナスプリング４９は、リンクレバー４７を介してラック４５を一方側位置へ付勢している。したがって、アクチュエータ４８が通電されていない状態では、ラック４５は、可動範囲、すなわち、一方側位置と他方側位置との間（一方側位置と他方側位置とを含む）の範囲における一方側位置に存在する。
【００３１】
摺動軸４８ａを往復動させることによって、アクチュエータ４８は、リンクレバー４７およびコントロールレバー４６を介してラック４５を往復動させる。そして、アクチュエータ４８によりラック４５が往復動されることによって、プランジャ３４がその軸回りに回動する。アクチュエータ４８によりプランジャ３４の回動位置を変更することによって、プランジャ３４の上昇時における、プランジャリード３４ａとメインポート３９との連通するタイミングを変更する。このようにして、燃料噴射ポンプ３０による燃料噴射量を変更する。
【００３２】
図１に示すように、位置検出装置５０をラック４５に接続し、位置検出装置５０によりラック４５の位置を検出する。また、出力値検出装置５１をアクチュエータ４８に接続し、出力値検出装置５１によりアクチュエータ４８の出力値（アクチュエータ４８に流れる電流値）を検出する。また、回転数検出装置７３は、クランク軸１６の回転数を検出する。
【００３３】
位置検出装置５０は、ラック４５の位置を表す信号を制御装置７０に出力し、出力値検出装置５１は、アクチュエータ４８の出力値を表す信号を制御装置７０に出力する。また、回転数検出装置７３は、クランク軸１６の回転数を表す信号を制御装置７０に出力する。
【００３４】
スタータ６０は、電動モータを有し、エンジンを始動させる。また、遮断弁６５は燃料供給管５５ｃに設けられている。遮断弁６５は、例えば、電磁弁で構成され、スプールを摺動させて燃料供給管５５ｃを開閉することにより、燃料の流路を位置Ｌ１または位置Ｍ１に切り換える。
【００３５】
遮断弁６５のスプールが、位置Ｌ１の状態（閉状態）にある場合には、燃料供給管５５ｃが遮断され、燃料供給部５５から燃料噴射ポンプ３０に燃料が供給されない。その結果、燃料が燃料噴射ポンプ３０から噴出不能な状態になり、燃料が燃料噴射ポンプ３０から燃焼室１７内へ供給不能な状態になる。
【００３６】
一方、遮断弁６５のスプールが、位置Ｍ１の状態（開状態）にある場合には、燃料供給管５５ｃが開放され、燃料供給部５５から燃料噴射ポンプ３０に燃料が供給される。その結果、燃料が燃料噴射ポンプ３０から噴出可能な状態になり、燃料が燃料噴射ポンプ３０から燃焼室１７内へ供給可能な状態になる。なお、本実施の形態では遮断弁６５を電磁弁で構成したが、遮断弁の代わりに燃料供給管を開閉可能な他の部材を採用してもよい。
【００３７】
制御装置７０は、アクチュエータ４８およびスタータ６０の動作を制御する。図１に示すように、制御装置７０にキースイッチ８０を接続している。キースイッチ８０は、エンジンの始動および停止を行うための操作具である。キースイッチ８０の位置は、ＯＦＦ位置、ＯＮ位置およびＳＴＡＲＴ位置のいずれかに変更可能である。キースイッチ８０が前記ＯＦＦ位置に操作されているときには、スタータ６０および制御装置７０が通電されておらず、停止している。キースイッチ８０が前記ＯＮ位置に操作されているときには、アクチュエータ４８、スタータ６０および制御装置７０が通電されており、作動可能な状態となっている。制御装置７０は、キースイッチ８０が前記ＯＮ位置から前記ＳＴＡＲＴ位置に操作されたときに、スタータ６０を作動させるとともに、エンジンを始動させるための各種制御プログラムを実行する。
【００３８】
制御装置７０は、遮断弁６５に接続されており、遮断弁６５の動作を制御する。制御装置７０は、スタータ６０に接続されており、スタータ６０を操作して、クランク軸１６を回転させることによって、プランジャ３４にストローク動作を行わせる。制御装置７０は、スタータ６０を操作して、クランク軸１６を回転させることによって、エンジンを始動させる。
【００３９】
制御装置７０は、位置検出装置５０に接続され、位置検出装置５０からラック４５の位置の検出値の情報を取得する。また、制御装置７０は、出力値検出装置５１に接続され、出力値検出装置５１からアクチュエータ４８の出力値の検出値の情報を取得する。
【００４０】
制御装置７０は、アクチュエータ４８に接続されており、アクチュエータ４８を操作して、ラック４５の位置を変更することで、プランジャ３４の回動位置を変更する。制御装置７０は、プランジャ３４の回動位置を変更することで、燃料噴射ポンプ３０による燃料噴射量を調整する。また、制御装置７０は、回転数検出装置７３からのエンジンの回転数を表す信号と、位置検出装置５０からのラック４５の位置を表す信号と、出力値検出装置５１からのアクチュエータ４８の出力値を表す信号とのうちの少なくとも一つの信号に基づいて、燃料噴射ポンプ３０および遮断弁６５を制御することによって、エンジンの回転数の調整を行うことが可能になっている。
【００４１】
また、制御装置７０は、アクチュエータ４８の可動部の摩擦を低減するため、ディザー制御、すなわち、可動部を特定周波数で励起させる制御を行っている。このディザー制御で、アクチュエータ４８の滑らかな摺動を実現して、燃料噴射の制御性を向上している。
【００４２】
本発明者は、このようなディザー制御を行った場合、特定のエンジンの速度において周期的なエンジン速度の変動が引き起こる場合があることを見出した。また、この周期的な変動により、耳に付く不快な音（可聴音）が生じる場合があることを見出した。
【００４３】
ここで、ディザー周波数およびエンジンの回転数と、周期的な回転変動の発生の有無との関係を示すマップを図４に示す。
【００４４】
図４において、最も左に示す左端の列のコラムは、ディザー制御のディザー周波数［Ｈｚ］を示し、それ以外の列（上端の行は除く）のコラム内の数字は、エンジンの回転数［ｍｉｎ−１（ｒｐｍ）］を示す。また、エンジンの回転数のうちで下線が引かれた回転数は、その回転数の±２０［ｍｉｎ−１］の範囲の回転数で、ディザー制御に起因する周期的な回転変動が発生した回転数（すなわち、危険回転数）を示す。一方、エンジンの回転数のうちで下線が引かれていない回転数は、その回転数の±２０［ｍｉｎ−１］の範囲の回転数で、ディザー制御に起因する周期的な回転変動が発生していない回転数を示す。
【００４５】
図４において、例えば、ディザー周波数が１７８．６［Ｈｚ］の場合、１０７１６±２０［ｍｉｎ−１］、５３５８±２０［ｍｉｎ−１］、３５７２±２０［ｍｉｎ−１］および２６７９±２０［ｍｉｎ−１］の回転数の範囲では、ディザー制御に起因する周期的な回転変動が発生しなかったことを示す。また、図４において、例えば、ディザー周波数が１７８．６［Ｈｚ］の場合、２１４３±２０［ｍｉｎ−１］、１７８６±２０［ｍｉｎ−１］、１５３１±２０［ｍｉｎ−１］、１３４０±２０［ｍｉｎ−１］および１１９１±２０［ｍｉｎ−１］の回転数の範囲で、ディザー制御に起因する周期的な回転変動が発生したことを示す。
【００４６】
制御装置７０は記憶部７１（図１参照）を有する。この記憶部７１には、図４に示すマップ、すなわち、ディザー制御におけるディザー周波数とエンジンの回転数との関係（組み合わせ）に基づく、周期的な回転変動の発生の有無との関係を示すマップが予め記憶されている。本実施の形態では、このマップが回転数変動領域の情報の一例となっており、マップに示されている危険回転数とそれぞれの危険回転数±２０［ｍｉｎ−１］の回転数帯域が、回転数変動領域となっている。
【００４７】
次に、制御装置７０で実行される制御のフローチャートを図５に示す。
【００４８】
キースイッチ８０を前記ＯＮ位置から前記ＳＴＡＲＴ位置に操作することによって、エンジン１００を始動させて、制御をスタートさせる。エンジン１００が始動すると、ステップＳ１にて、制御装置７０が記憶部７１にアクセスすることによって、マップ（回転数変動領域の情報）を取得し、このマップに基づいて指示回転数が回転数変動領域内の回転数か否かを判断する。なお、回転変動領域とは、ディザー制御に起因して周期的な回転変動を起こすエンジンの回転数領域（例えば、危険回転数±２０［ｍｉｎ−１］の回転数帯域）のことであり、回転変動領域はディザー周波数毎に決定される。また、指示回転数とは、エンジン１００において、オペレータがアクセルを操作する等して、制御装置７０に対して入力されるエンジン１００の回転数の指令値である。アクセルの開度信号に基づいて、制御装置７０が指示回転数を算定するような場合であってもよい。
【００４９】
ステップＳ１にて、制御装置７０が、指示回転数が回転変動領域内の回転数でないと判断するとステップＳ２に移行する。ステップＳ２で、制御装置７０が、指示回転数を回転数として、第１所定時間の燃料噴射制御を行う。燃料噴射制御は、エンジンの回転数の調整を行うことによって行われる。具体的には、制御装置７０が、回転数検出装置７３からのエンジンの回転数を表す信号と、位置検出装置５０からのラック４５の位置を表す信号と、出力値検出装置５１からアクチュエータ４８の出力値を表す信号とに基づいて、燃料噴射ポンプ３０および遮断弁６５を制御することにより、燃料噴射制御が行われる。その後、ステップＳ３に移行する。
【００５０】
ステップＳ３では、制御装置７０が、エンジン停止信号を受けたか、言い換えると、キースイッチ８０がＯＦＦ位置に操作されたか否かを判断する。ステップＳ３で、制御装置７０が、エンジン停止信号を受けたと判断すると、制御がエンドになる。一方、制御装置７０が、エンジン停止信号を受けなかったと判断すると、ステップＳ１に戻る。
【００５１】
一方、ステップＳ１で、制御装置７０が、指示回転数が回転変動領域内での回転数であると判断するとステップＳ４に移行する。そして、ステップＳ４で、制御装置７０が、指示回転数を、回転変動領域外の回転数に変更して燃料噴射制御を行う。具体的には、回転数変動領域内にある指示回転数に、所定回転数αを加算した回転数を補正回転数として、この補正回転数に対応した第２所定時間の燃料噴射制御を行う。また、所定回転数αは、如何なる正の回転数でもよいが、危険回転数±２０［ｍｉｎ−１］の回転数帯域内に入っている指示回転数が、所定回転数αの加算により帯域外の回転数となるような数値を採用することが望ましい。このような観点から、本実施の形態の例では、所定回転数αは、例えば、２０［ｍｉｎ−１］程度の値が採用される。
【００５２】
燃料噴射制御は、制御装置７０が、回転数検出装置７３からのエンジンの回転数を表す信号と、位置検出装置５０からのラック４５の位置を表す信号と、出力値検出装置５１からアクチュエータ４８の出力値を表す信号とに基づいて、燃料噴射ポンプ３０および遮断弁６５を制御し、エンジンの回転数の調整を行うことによって行う。その後、ステップＳ３に移行する。なお、第２所定時間は、第１所定時間と同じ時間でもよく、異なる時間でもよい。ただし、燃料の圧力が同じ場合にあって、第２所定時間の燃料噴射制御を行うことで、エンジン１００の回転数を増加させる場合には、第２所定時間は第１所定時間よりも長い時間となる。
【００５３】
本実施の形態によれば、制御装置７０は、ディザー制御に起因して回転数の周期的な変動が生じる回転数変動領域を避けるように、エンジンの回転数（指示回転数）を変更する。よって、ディザー制御を実施しながら、回転数の周期的な変動が生じることが抑制できる。したがって、不快な可聴音を抑制できる。
【００５４】
また、制御装置７０は、燃料噴射装置９０を制御することにより回転数変動領域を回避しているため、簡便な構成で、不快な可聴音を抑制できる。
【００５５】
なお、上述の実施の形態の説明では、制御装置７０が、指示回転数が回転数変動領域内にあると判断すると、制御装置７０が、指示回転数に所定回転数αを加算した回転数を補正回転数とし、この補正回転数にて燃料噴射制御を行っていた。このような場合に代えて、制御装置が、指示回転数が回転数変動領域内にあると判断すると、制御装置が、指示回転数に所定回転数βを減算した回転数を補正回転数とし、この補正回転数にて燃料噴射制御を行ってもよい。なお、所定回転数βは、所定回転数αと同じ値でも異なる値でもよいが、危険回転数±２０［ｍｉｎ−１］の回転数帯域内に入っている指示回転数が、所定回転数βの減算により帯域外の回転数となるような数値を採用することが望ましい。
【００５６】
また、制御装置７０が、指示回転数が回転数変動領域内にあると判断すると、制御装置７０が、アクチュエータ４８のディザー周波数のみを変更する制御を行うことにより、ディザー周波数とエンジンの回転数との組を、回転数変動領域外とするようにしてもよい。また、制御装置７０が、指示回転数とディザー周波数との両方を変更することで、ディザー周波数とエンジンの回転数との組を、回転数変動領域外とするようにしてもよい。
【００５７】
また、ディザー周波数とエンジンの回転数との組が回転数変動領域内にあるか否かの判断は、予め記憶部７１に記憶した図４に示すマップに基づいて判断するような場合に限られない。このような場合に代えて、例えば、エンジンの運転中に、実際に起こった周期的な回転変動の状態・条件を検出して、制御装置が学習することにより、危険回転数を認定して回転数変動領域を作成し、作成された回転数変動領域に基づいて判断を行うようにしてもよい。
【００５８】
制御装置は、例えば、回転数の変動幅（最大値から最小値をひいた値）が予め定められた値より大きく、かつ回転の変動に周期がある場合、ラック位置の変動幅（ラック位置が変動する場合のラックの存在する範囲）が予め定められた値より大きく、かつラック位置の変動に周期がある場合、および、燃料噴射量の変動幅（噴射量が変動する場合の一秒あたりの噴射量の最大値から一秒あたりの噴射量の最小値をひいた値）が予め定められた値より大きく、かつ噴射量の変動に周期がある場合、のうちの少なくとも１つを満足する場合に、ディザー制御に起因する周期的な回転変動が発生していると判断してもよい。制御装置は、これらの情報、すなわち、回転数、ラック位置、および燃料噴射量の情報のうちの少なくとも１つの情報に基づいて、回転数変動領域を作成してもよい。
【００５９】
なお、本発明のエンジンは、気筒数等によらず、如何なる仕様のディーゼルエンジンであってもよい。また、本発明のエンジンは、ディーゼルエンジン以外のエンジンであってもよい。本発明のエンジンは、ラックの位置を制御するアクチュエータのディザー制御を行うエンジンであれば如何なるエンジンであってもよい。
【００６０】
なお、上記様々な実施の形態のうちの任意の実施の形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【符号の説明】
【００６１】
１６  クランク軸
１７  燃焼室
３０  燃料噴射ポンプ
４５  ラック
４８  アクチュエータ
５０  位置検出装置
５８  電子ガバナ
６５  遮断弁
７０  制御装置
７１  記憶部
７３  回転数検出装置
８０  キースイッチ
９０  燃料噴射装置
１００  エンジン
【図１】
0006464070.tif 000002
【図２】
0006464070.tif 000003
【図３】
0006464070.tif 000004
【図４】
0006464070.tif 000005
【図５】
0006464070.tif 000006