(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡フレームを保持するフレーム保持手段と、前記フレーム保持手段によって保持された眼鏡フレームのリムの形状を測定する測定手段と、を備える眼鏡枠形状測定装置であって、
眼鏡フレームを装用者が装用したときの眼鏡フレームについての前傾方向の第１傾斜角を取得する第１傾斜角取得手段と、
前記フレーム保持手段で保持された眼鏡フレームについての前傾方向の第２傾斜角を取得する第２傾斜角取得手段と、
取得された前記第１傾斜角及び前記第２傾斜角に基づき、前記測定手段で測定された測定データを補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
【請求項２】
請求項１の眼鏡枠形状測定装置において、
前記補正手段は、前記第１傾斜角と前記第２傾斜角とのズレ角を求め、求めたズレ角を基に前記測定手段で測定された測定データを装用者が装用したときの眼鏡装用状態を基準にした測定データに補正することを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
【請求項３】
請求項１の眼鏡枠形状測定装置において、
前記第１傾斜角取得手段は、水平に対する傾斜角を検知する傾斜検知ユニットであって、眼鏡フレームのテンプルに取り付けられた傾斜検知ユニットを用いて検知された前傾方向の前記第１傾斜角を取得し、前記第２傾斜角取得手段は眼鏡フレームのテンプルに取り付けられた前記傾斜検知ユニットを用いて検知された前傾方向の前記第２傾斜角を取得することを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
【請求項４】
眼鏡フレームを保持するフレーム保持手段と、前記フレーム保持手段によって保持された眼鏡フレームのリムの形状を測定する眼鏡枠形状測定装置において、
前記フレーム保持手段は、
（ａ）眼鏡フレームの左右リムの前傾角を変更可能に保持するリム保持手段と、前記リム保持手段に保持されるリムの前傾角が所期する状態となるように眼鏡フレームの左右のテンプルを保持するテンプル保持手段と、を備えるか、または、
（ｂ）眼鏡フレームの左右リムの前傾角を変更可能に保持するリム保持手段であって、左右リムの上部の前後位置と左右リムの下部の前後位置を制限すると共に、左右リムの上部と下部の少なくとも一方を他方に対して前後移動させてリムを位置決めし、リムの前傾角が所期する状態となるようにリムを保持するリム保持手段と、
を備えることを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
【請求項５】
請求項４の眼鏡枠形状測定装置において、
前記テンプル保持手段は、前記リム保持手段に保持されるリムの上下位置に対してテンプルの後方の上下位置を相対的に調整する上下調整手段を備えるか、又は前記リム保持手段に保持されるリムの上下位置に対して一定の位置関係でテンプルの後方を保持する手段であることを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
【請求項６】
眼鏡フレームを保持するフレーム保持手段と、前記フレーム保持手段によって保持された眼鏡フレームのリムの形状を測定する測定手段と、を備える眼鏡枠形状測定装置を使用して眼鏡フレームの装用状態におけるリムの形状データを得る眼鏡枠形状取得方法であって、
眼鏡フレームを装用者が装用したときの眼鏡フレームについての前傾方向の第１傾斜角を取得する第１傾斜角取得ステップと、
前記フレーム保持手段で保持された眼鏡フレームについての前傾方向の第２傾斜角を取得する第２傾斜角取得ステップと、
取得された前記第１傾斜角及び前記第２傾斜角に基づき、前記測定手段で測定された測定データを補正する補正ステップと、
を備えることを特徴とする眼鏡枠形状取得方法。
【請求項７】
眼鏡フレームを保持するフレーム保持手段と、前記フレーム保持手段によって保持された眼鏡フレームのリムの形状を測定する測定手段と、を備える眼鏡枠形状測定装置において実行される眼鏡枠形状取得プログラムであって、
前記眼鏡枠形状測定装置のプロセッサによって実行されることで、
眼鏡フレームを装用者が装用したときの眼鏡フレームについての前傾方向の第１傾斜角を取得する第１傾斜角取得ステップと、
前記フレーム保持手段で保持された眼鏡フレームについての前傾方向の第２傾斜角を取得する第２傾斜角取得ステップと、
取得された前記第１傾斜角及び前記第２傾斜角に基づき、前記測定手段で測定された測定データを補正する補正ステップと、
を前記眼鏡枠形状測定装置に実行させることを特徴とする眼鏡枠形状取得プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、眼鏡フレームのリムの形状を得るための眼鏡枠形状測定装置、眼鏡枠形状取得方法及び眼鏡枠形状取得プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
フレーム保持機構によって保持された眼鏡フレームのリムの溝に測定子を挿入し、リムに沿って測定子を移動させることによってリムの形状を測定する眼鏡枠形状測定装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。従来の眼鏡枠形状測定装置は、フレーム保持機構によって眼鏡フレームの左右リムの上部と下部とを測定基準面に位置させることによってリムの形状を測定する。この眼鏡枠形状測定装置で得られたリムのトレースデータを基に眼鏡レンズをリムに支持させるための二次元の玉型（目標形状）が得られる。そして、二次元の玉型を基に眼鏡レンズの輪郭形状が決定され、眼鏡レンズ加工装置によってレンズの周縁が加工される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２０１１−１２２８９９号公報
【特許文献２】特開平２０００−３０４５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の眼鏡枠形状測定装置のフレーム保持機構では、リムの上下位置（リムの上下とは、眼鏡装用状態における上下方向をいう）が所定の測定基準面となるように眼鏡フレームを保持する構成であった。このため、眼鏡装用時の眼鏡フレームの前傾角を考慮したリムの測定は行われておらず、また、眼鏡レンズ周縁加工装置においてもリムの前傾角を考慮したレンズ加工が行われていなかった。リムの前傾角を考慮することなく、通常得られる二次元の玉型形状に従ってレンズの周縁を加工し、加工されたレンズをリムに支持させると、前傾角の影響によってリムに支持させたレンズの乱視軸の軸角度が処方通りにならないことが生じる。
【０００５】
本開示は、上記従来技術に鑑み、眼鏡装用時のリムの前傾角を再現したリムの形状を得ることができる眼鏡枠形状測定装置、眼鏡枠形状取得方法及び眼鏡枠形状取得プログラムを提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
（１）  本開示における典型的な実施形態が提供する眼鏡枠形状測定装置は、眼鏡フレームを保持するフレーム保持手段と、前記フレーム保持手段によって保持された眼鏡フレームのリムの形状を測定する測定手段と、を備える眼鏡枠形状測定装置であって、眼鏡フレームを装用者が装用したときの眼鏡フレームについての前傾方向の第１傾斜角を取得する第１傾斜角取得手段と、前記フレーム保持手段で保持された眼鏡フレームについての前傾方向の第２傾斜角を取得する第２傾斜角取得手段と、取得された前記第１傾斜角及び前記第２傾斜角に基づき、前記測定手段で測定された測定データを補正する補正手段と、を備えることを特徴とする。
（２）  本開示における典型的な実施形態が提供する眼鏡枠形状測定装置は、眼鏡フレームを保持するフレーム保持手段と、前記フレーム保持手段によって保持された眼鏡フレームのリムの形状を測定する眼鏡枠形状測定装置において、前記フレーム保持手段は、（ａ）眼鏡フレームの左右リムの前傾角を変更可能に保持するリム保持手段と、前記リム保持手段に保持されるリムの前傾角が所期する状態となるように眼鏡フレームの左右のテンプルを保持するテンプル保持手段と、を備えるか、または、（ｂ）眼鏡フレームの左右リムの前傾角を変更可能に保持するリム保持手段であって、左右リムの上部の前後位置と左右リムの下部の前後位置を制限すると共に、左右リムの上部と下部の少なくとも一方を他方に対して前後移動させてリムを位置決めし、リムの前傾角が所期する状態となるようにリムを保持するリム保持手段と、を備えることを特徴とする。
（３）  本開示における典型的な実施形態が提供する眼鏡枠形状取得方法は、眼鏡フレームを保持するフレーム保持手段と、前記フレーム保持手段によって保持された眼鏡フレームのリムの形状を測定する測定手段と、を備える眼鏡枠形状測定装置を使用して眼鏡フレームの装用状態におけるリムの形状データを得る眼鏡枠形状取得方法であって、眼鏡フレームを装用者が装用したときの眼鏡フレームについての前傾方向の第１傾斜角を取得する第１傾斜角取得ステップと、前記フレーム保持手段で保持された眼鏡フレームについての前傾方向の第２傾斜角を取得する第２傾斜角取得ステップと、取得された前記第１傾斜角及び前記第２傾斜角に基づき、前記測定手段で測定された測定データを補正する補正ステップと、を備えることを特徴とする。
（４）  本開示における典型的な実施形態が提供する眼鏡枠形状取得プログラムは、眼鏡フレームを保持するフレーム保持手段と、前記フレーム保持手段によって保持された眼鏡フレームのリムの形状を測定する測定手段と、を備える眼鏡枠形状測定装置において実行される眼鏡枠形状取得プログラムであって、前記眼鏡枠形状測定装置のプロセッサによって実行されることで、眼鏡フレームを装用者が装用したときの眼鏡フレームについての前傾方向の第１傾斜角を取得する第１傾斜角取得ステップと、前記フレーム保持手段で保持された眼鏡フレームについての前傾方向の第２傾斜角を取得する第２傾斜角取得ステップと、取得された前記第１傾斜角及び前記第２傾斜角に基づき、前記測定手段で測定された測定データを補正する補正ステップと、を前記眼鏡枠形状測定装置に実行させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】眼鏡枠形状測定装置を右斜め上から見た斜視図である。
【図２】眼鏡枠形状測定装置を右方向から見た側面図である。
【図３】眼鏡枠形状測定装置の上面図である。
【図４】カバーを取り除いたリム保持ユニットの正面図である。
【図５】リム保持ユニットを右から見た側面図である。
【図６】スライド板を上から見た図で
【図７】図１に対して本体カバー及びベースカバーを取り除いた状態の測定ユニットを説明する概略構成図である。
【図８】図８は、図７の測定ユニットを上から見た図である。
【図９】回転ユニット及び回旋ユニットを側面から見た図である。
【図１０】眼鏡枠形状測定装置１の電機系の構成図である。
【図１１】リムの前傾角を求める方法を説明する図である。
【図１２】フレーム保持ユニットの変容例を説明する図である。
【図１３】傾斜センサユニットの構成を説明する図である。
【図１４】傾斜センサユニットの電気系の構成図である。
【図１５】第２実施例における眼鏡枠形状測定装置を右方向から見た側面図である。
【図１６】傾斜センサユニットが取り付けられた眼鏡フレームを装用者が装用する状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜概要＞
典型的な実施形態を、図１〜図１６を用いて説明する。図１〜図１６は実施形態に係る眼鏡枠形状測定装置及び眼鏡枠形状取得方法を説明するための図である。
【００１０】
本開示の眼鏡枠形状測定装置１は、眼鏡フレームＦを保持するためのフレーム保持ユニット５００と、測定ユニット１００と、を有する。測定ユニット１００は、フレーム保持ユニット５００によって保持されたリム（ＦＬ、ＦＲ）の輪郭をトレースしてリムの三次元形状を測定するために使用される。例えば、測定ユニット１００は、眼鏡フレームＦのリムの溝に挿入される測定子１１０を有し、測定子１１０をリムに沿って移動させ、測定子１１０の位置を検知することにより、リムの形状を測定する。
【００１１】
なお、本開示における眼鏡フレーム及びリムの上下方向とは、装用者が眼鏡フレームを装用した状態を基準にした上下方向（Ｙ方向）をいう。また、本開示における眼鏡フレーム及びリムの前後方向とは、装用者が眼鏡フレームを装用した状態を基準にして、装用者の眼が位置する側を後方向とし、装用者から見て前側を前方向とする（Ｚ方向）。
【００１２】
フレーム保持ユニット５００は、左右リムの前傾角を変更可能に保持するリム保持ユニット５００Ａを備える。さらに、フレーム保持ユニット５００は、テンプル保持ユニット６００Ａを備えていてもよい。例えば、フレーム保持ユニット５００がテンプル保持ユニット６００Ａを備える場合、リム保持ユニット５００Ａは、左右リムのぞれぞれの少なくとも一部の箇所を一定位置で保持し、左右リムの前傾角を変更可能に保持する構成を有する。例えば、リム保持ユニット５００Ａは、左右リムの下部及び上部の何れか一方の前後方向の位置を規制するリム位置決めユニット（規制ユニット）５８０を有し、他方の前後方向の位置を自在に移動可能に保持する構成を有する。例えば、リム保持ユニット５００Ａは、左右リムの上部に当接する第１当接部（第１スライダー５０３）と、左右リムの下部に当接する第２当接部（第２スライダー５０５）と、を有し、少なくとも一方の当接部が上下方向に移動可能に構成され、左右リムを上下方向から挟み込むことによってリムを保持する。
【００１３】
例えば、リム位置決めユニット５８０は、第１当接部及び第２当接部の何れか一方に、規制部材の例である２つのピン５８２ａ、５８２ｂによってリム（ＦＲ、ＲＬ）を前後方向からクランプするためのクランプ機構（５８０Ａ，５８０Ｂ）が配置されている。これにより、リム保持ユニット５００Ａはリムの前傾角を変化可能にしてリムを保持できる。
【００１４】
テンプル保持ユニット６００Ａは、リム保持ユニット５００Ａに保持されるリムの前傾角を所期する状態で規制するように眼鏡フレームの左右のテンプルを保持するために構成されている。例えば、テンプル保持ユニット６００Ａは、テンプルの耳かけ部に当接するテンプル当接部材（第１円柱部材６１２、第２円柱部材６１４）を備える。テンプル当接部材は、左右のテンプルの耳かけ部分を上下方向から挟み込んで保持するためのクランプ機構（６１０Ｌ、６１０Ｒ）の一部として構成されてもよい。
【００１５】
また、テンプル保持ユニット６００Ａは、リム保持ユニット５００Ａに保持されるリムの上下位置に対して一定の位置関係でテンプルを保持するように構成されてもよい。例えば、一定の位置関係とは、リム保持ユニット５００Ａに保持されるリムの上下位置に対して、標準的な眼鏡フレームのテンプルの延びる方向が水平方向となるように、テンプル保持ユニット６００Ａがテンプルを保持する位置である。さらには、例えば、リム保持ユニット５００Ａに保持されるリムの上部及び下部の中心に対して、テンプルの耳かけ部分の当接点が一定距離Ｔｈ（例えば、５ｍｍほど上）にある位置である。あるいは、テンプル保持ユニット６００Ａは、リム保持ユニット５００Ａに保持されるリムの上下位置に対してテンプルの上下位置（又はテンプルの傾斜角度）を相対的に調整するための調整機構６２０を有してもよい。例えば、調整機構６２０はテンプル当接部材（６１２、６１４）を上下方向に移動させてテンプルの上下位置（又は傾斜角度）を調整する。
【００１６】
このような構成により、例えば、リム位置決めユニット５８０によってリムの下部の前後位置を規制し、テンプルをテンプル保持ユニット６００Ａによって保持させることにより、リムの上部が前後方向に移動され、リム（ＦＬ、ＦＲ）の前傾角は眼鏡フレームＦを装用者が装用したときの傾斜状態とされる。これにより、眼鏡装用時のリムの前傾角を再現した眼鏡フレームのリムの形状を得ることができる。
【００１７】
なお、リム保持ユニット５００Ａは、リムの前傾角を変更可能に、左右リムを保持する機構であればよい。例えば、左右リムの左右方向を保持する構成でもよい。
【００１８】
また、フレーム保持ユニット５００は、テンプル保持ユニット６００Ａを設けなくても、リム保持ユニット５００Ａで左右リムの前傾角を変更可能に、左右リムを保持してもよい。例えば、第２スライダー５０５に左右リムの下部の前後方向の位置を規制するリム位置決めユニット（規制ユニット）５８０を設けるとともに、第１スライダー５０３にも左右リムの上部の前後方向の位置を規制するリム位置決めユニット（規制ユニット）５８１を設ける。また、リム位置決めユニット５８０及び５８１の一方を前後方向に調整するための前後調整ユニット５９５を設ける。他方のリム位置決めユニットは、測定ユニット１００の測定子１１０をリムに挿入するために、リムの一部を前後方向の一定位置で保持する。例えば、リムの上部を規制するリム位置決めユニット５８１側を前後移動可能に構成し、前後調整ユニット５９５によってリムの上部を前後移動させることで左右リムの前傾角を変更可能に、左右リムを保持できる。
【００１９】
また、本開示の眼鏡枠形状測定装置（１Ｂ）は、眼鏡フレーム（例えば、テンプル）の傾斜角を測定可能な傾斜検知ユニット７００を利用してもよい。傾斜検知ユニット７００は、例えば、傾斜センサ７１０を備えると良い。例えば、眼鏡枠形状測定装置の制御ユニット５０は、眼鏡フレームを装用者が装用したときの眼鏡フレームについて傾斜検知ユニット７００によって検知された第１傾斜角を取得し、また、フレーム保持ユニット５００で保持された眼鏡フレームについて傾斜検知ユニット７００によって検知された第２傾斜角を取得するように構成される。なお、傾斜検知ユニット７００は、傾斜センサ７１０を眼鏡フレームのテンプルに着脱自在にと取り付けるための取付け機構７２０を備えているとよい。
【００２０】
また、演算ユニットの例である制御ユニット（プロセッサ）５０は、取得された第１傾斜角及び第２傾斜角に基づき、測定ユニット１００で測定された測定データを眼鏡装用基準での測定データに補正する演算を行う。例えば、制御ユニット５０は、第１傾斜角と第２傾斜角との差であるズレ角を求め、求めたズレ角に基づき、測定データを眼鏡装用基準のデータに補正する演算を行う。これにより、眼鏡装用時のリムの前傾角を再現した眼鏡フレームのリムの形状を得ることができる。
＜第１実施例＞
以下、典型的な実施例の一つを図面に基づいて説明する。図１〜図３は、実施例の眼鏡枠形状測定装置１の概略構成図である。図１は眼鏡枠形状測定装置１を右斜め上から見た斜視図である。図２は眼鏡枠形状測定装置１を右方向から見た側面図であり、図３は眼鏡枠形状測定装置１の上面図である。
【００２１】
眼鏡枠形状測定装置１は、眼鏡フレームＦを保持するためのフレーム保持ユニット５００を有する。眼鏡フレームＦは左リムＦＬ、右リムＦＲ、左テンプルＦＴＬ、右テンプルＦＴＲを有する。また、眼鏡枠形状測定装置１は、本体カバー１２の内部に配置された測定ユニット１００を有する。測定ユニット１００は、フレーム保持ユニット５００によって保持されたフレームＦのリム（ＦＬ、ＦＲ）の輪郭をトレースしてリムの三次元形状を測定するために使用される。
【００２２】
フレーム保持ユニット５００の構成を図１−図６に基づいて説明する。フレーム保持ユニット５００は、左右リム（ＦＬ、ＦＲ）を保持するためのリム保持ユニット５００Ａと、眼鏡フレームＦの左右のテンプル（ＦＴＬ、ＦＴＲ）を保持するテンプル保持ユニット６００Ａと、を備える。
【００２３】
リム保持ユニット５００Ａは、左右リムにおける少なくとも一部の箇所を一定位置で保持し、左右リムの前傾角を変化可能に保持する構成を有する。例えば、リム保持ユニット５００Ａは、左右のリム（ＦＬ、ＦＲ）を眼鏡フレーム装用時の上下方向から挟み込んで保持するために、上下方向（Ｙ方向）に移動される第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５と、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５を上下方向に移動可能にガイドするガイド機構５０８と、を備える。例えば、ガイド機構５０８は、横方向である左右方向（Ｘ方向）の中央部に配置されている。
【００２４】
図１の実施例では、リム保持ユニット５００Ａは、装用者が眼鏡フレームＦを装着する場合と同じく、眼鏡フレームＦを水平方向に保持するために、鉛直方向から左右リム（ＦＬ、ＦＲ）の上下方向を挟み込むように、第１スライダー５０３が上側に配置され、第２スライダー５０５が下側に配置されている。しかし、フレーム保持ユニット５００は、垂直方向に限られず、水平方向又は前後に傾斜した方向から左右リム（ＦＬ、ＦＲ）を挟み込む構成であっても良い。
【００２５】
図１の実施例においては、第１スライダー５０３の下面５０３Ｂａが左右リムの上部（又は下部）に当接する第１当接部となる。下面５０３Ｂａは第２スライダー５０５に対向する側である。なお、実施例の第１スライダー５０３はカバー５０３ａを有し、下面５０３Ｂａはカバー５０３ａに形成されている。また、第２スライダー５０５の上面５０５Ｕａは左右リムの下部（又は上部）に当接する第２当接部となる。上面５０５Ｕａは第１スライダー５０３に対向する側である。なお、実施例の第２スライダー５０５はカバー５０５ａを有し、上面５０５Ｕａはカバー５０５ａに形成されている。第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５に当接される眼鏡フレームＦの左右リム（ＦＬ、ＦＲ）の上下は逆であっても良い。
【００２６】
図４は、カバー５０３ａ及び５０５ａを取り除いた状態のリム保持ユニット５００Ａの正面図である。図５は、図４のリム保持ユニット５００Ａを右から見た側面図である。なお、図２−図５において、装置１を見たときの左右方向をＸ方向とし、上下方向（縦方向）をＹ方向とし、前後方向をＺ方向として図示する。
【００２７】
図４−図５において、固定ベース５２０上には、第２スライダー５０５に含まれるスライド板５５０が上下方向（Ｙ方向）に移動可能に保持されている。スライド板５５０の下には２本のシャフト５５３及び５５５が固定されている。シャフト５５３は、固定ベース５２０の固定されたブロック５２２によって上下方向に移動可能に支持されている。また、シャフト５５５は、固定ベース５２０に取り付けられた２つのローラ５２４によって上下方向に移動可能に支持されている。これらシャフト５５３、シャフト５５５、固定ベース５２０、ブロック５２２、ローラ５２４等によって第２スライダー５０５を上下方向に支持する支持機構５５２が構成される。
【００２８】
また、第１スライダー５０３を構成するスライド板５６０が支柱部材５１０の上部に固定されている。支柱部材５１０は、固定ベース５２０及びブロック５２２等によって上下方向に移動可能に保持されている。実施例では支柱部材５１０は第１スライダー５０３を上下方向に移動可能にガイドするガイド機構を兼ねている。支柱部材５１０の下方に取り付け板５６２が取り付けられている。取り付け板５６２の下方に、第１ローラ５６４が取り付けられている。また、ブロック５２２の下方には、前後方向（Ｚ方向）に延びるシャフト５２５を中心にして回転可能な円弧部材５２６が取り付けられている。円弧部材５２６は左右方向に延びる第１アーム５２６ａ及び第２アーム５２６ｂを有する。第１アーム５２６ａの上面に第１ローラ５６４が載っている。また、スライド板５５０に固定されたシャフト５５５の下端の前側には、第２ローラ５５７が取り付けられている。そして、円弧部材５２６の第アーム５２６ｂの上面に第２ローラ５５７が載っている。これらによって、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５の互いの間隔が広がる方向及び互いの間隔が狭くなる方向に、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５が連動して移動される連動機構５３０が構成される。すなわち、スライド板５５０（第２スライダー５０５）が上昇した状態では、円弧部材５２６の第１アーム５２６ａが下方に下がるため、第１ローラ５６４も下がる。これにより、スライド板５６０（第１スライダー５０３）が下方に下がり、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５の互いの間隔が狭められる（閉じられる）。そして、スライド板５６０（第１スライダー５０３）が上方向に移動されると、第１ローラ５６４が上昇することによって、円弧部材５２６の第１アーム５２６ａも上昇可能になると共に、円弧部材５２６の第２アーム５２６ｂが下降可能にされる。そして、スライド板５５０、シャフト５５５及び第２ローラ５５５７が自重によって下降される。これによって第１スライダー５０３と第２スライダー５０５との間隔が広げられる（開かれる）。
【００２９】
スライド板５６０（第１スライダー５０３）の上部には、回転ノブ５７０が設けられている。回転ノブ５７０には上下方向（Ｙ方向）に延びる回転シャフト５７２が取り付けられている。回転シャフト５７２は、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５の左右方向の中央部に配置されている。回転シャフト５７２は、支柱部材５１０と共に上下方向に移動可能に、且つ回転可能に、スライド板５５０、スライド板５６０及び固定ベース５２０に保持されている。回転ノブ５７０及び回転シャフト５７２は、左右リム（ＦＬ、ＦＲ）を前ピン及び後ピンによってクランプするために使用される。
【００３０】
図６は、スライド板５５０を上から見た図であり、リム（ＦＲ、ＲＬ）を、前ピン及び後ピンによって前後方向からクランプするためのクランプ機構（５８０Ａ，５８０Ｂ）を説明する図である。クランプ機構（５８０Ａ，５８０Ｂ）は、左右リム（ＦＬ、ＦＲ）の上部及び下部の何れか一方の前後方向の位置を規制するリム位置決めユニット５８０の例である。
【００３１】
図６において、クランプ機構５８０Ａは、左リムＦＬを前後方向からクランプするための一対の前ピン５８２ａ及び後ピン５８２ｂを有する。前ピン５８２ａは、軸５８４ａを中心に回転可能なアーム５８６ａに取り付けられている。後ピン５８２ｂは、軸５８４ｂを中心に回転可能なアーム５８６ｂに取り付けられている。アーム５８６ａの基部には軸５８４ａを中心としたギヤ５８８ａが形成されている。同様に、アーム５８６ｂの基部にも軸５８４ｂを中心としたギヤ５８８ｂが形成されている。ギヤ５８８ｂはギヤ５８８ａに噛み合わされている。このギヤの噛み合いにより、アーム５８６ｂが軸５８４ｂを中心に回転されると、これに連動してアーム５８６ａも軸５８４ａを中心に回転される。すなわち、前ピン５８２ａと後ピン５８２ｂが連動して開閉される。アーム５８６ａとアーム５８６ｂとの間には圧縮バネ５８９が配置されている。圧縮バネ５８９によってアーム５８６ａとアーム５８６ｂは、開く方向に付勢力が与えられている。
【００３２】
図６において、右側のクランプ機構５８０Ｂは、上記のクランプ機構５８０Ａと左右対称であるので、各部材には同符号を付し、その説明は省略する。
【００３３】
クランプ機構５８０Ａのアーム５８６ｂにワイヤ５９２ａが取り付けられている。ワイヤ５９２ａの一端がガイド部材を介して左右中央の半リング部材５９４に接続されている。半リング部材５９４の内径は、回転シャフト５７２の径に噛み合う大きさで形成されている。回転シャフト５７２には円形部材５７４が固定されている。半リング部材５９４は、円形部材５７４にピン５７６によって連結されている。図６において、回転シャフト５７２が時計の回転方向に回転されると、円形部材５７４が回転シャフト５７２と一体的に回転され、半リング部材５９４の内径が回転シャフト５７２の径に噛み合う位置まで半リング部材５９４が移動される。半リング部材５９４の移動により、ワイヤ５９２ａが引っ張られる。これにより、クランプ機構５８０Ａの前ピン５８２ａ及び後ピン５８２ｂが閉じる方向に移動される。回転シャフト５７２が反時計回りに回転されると、半リング部材５９４は図６の状態に戻される。圧縮バネ５８９によって、前ピン５８２ａ及び後ピン５８２ｂの間隔が広げられる。
【００３４】
クランプ機構５８０Ｂのアーム５８６ｂにもワイヤ５９２ａが接続され、ワイヤ５９２ａの一端は半リング部材５９４に接続されている。このため、回転シャフト５７２の回転により、クランプ機構５８０Ｂの前ピン５８２ａ及び後ピン５８２ｂも、クランプ機構５８０Ａと同様に開閉される。
【００３５】
以上のようなリム位置決めユニット５８０の例であるクランプ機構５８０Ａ及び５８０Ｂによって、例えば、左右リム（ＦＬ、ＦＲ）の下部（下端）が前ピン５８２ａ及び後ピン５８２ｂによって保持され、リムの前後方向の位置が規制される。
【００３６】
一方、図１の実施例では、左右リムＦＬ、ＦＲの上部が当接する第１スライダー５０３の下部には、左右リムの上部の前後方向の位置を規制するための規制部材（前ピン５８２ａ、後ピン５８２ｂ）は非配置となっている。左右リムＦＬ、ＦＲの上部には、カバー５０３ａの下面５０３Ｂａが当接し、左右リムＦＬ、ＦＲの上下方向の移動位置を規制するが、前後方向の位置を自在に移動可能に保持している。これにより、リム保持ユニット５００Ａは、後述するテンプル保持ユニット６００Ａとの協同によって左右リムの前傾角を自由に変更可能に、左右リムＦＬ、ＦＲを保持できる。
【００３７】
なお、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５によって左右リムＦＬ、ＦＲを保持する保持力は、実施例では第１スライダー５０３側の加重の重力を利用しているが、付勢力付与機構（例えば、バネ）を使用してもよい。左右リムＦＬ、ＦＲを保持する保持力は、例えば、操作者の手の力を受けたときには第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５は開く方向に移動可能であるが、測定ユニット１００による測定時に測定子１１０に掛けられる測定圧では移動不能とされるように設定されている。これにより、左右リムを第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５によって保持させるときには、左右リムの前傾角が変更可能にされ、測定時には左右リムＦＬ、ＦＲが安定して保持される。
【００３８】
なお、実施例では、操作者が回転ノブ５７０を回転することにより、リム位置決めユニット５８０の例であるクランプ機構５８０Ａ、５８０Ｂを駆動するものとしたが、その駆動手段としてはモータを使用することでも良い。また、リム位置決めユニット５８０は実施例に限られず、周知の機構が使用されても良い。例えば、リム位置決めユニット５８０としては、一対の前ピン５８２ａ及び後ピン５８２ｂに代えて、Ｖ字状の溝を持つ規制部材をそれぞれ第２スライダー５０５の上面に設ける構成でも良い。
【００３９】
次に、テンプル保持ユニット６００Ａの構成を説明する。例えば、テンプル保持ユニット６００Ａは、眼鏡の左テンプルＦＴＬを支持するためのクランプ機構６１０Ｌと、右テンプルＦＴＲを支持するためのクランプ機構６１０Ｒと、を有する。クランプ機構６１０Ｌ及び６１０Ｒは、例えば、眼鏡フレームＦの後方側（装用者の眼が位置する側）で、取付ユニット６０２に配置されている。取付ユニット６０２は、本体カバー１２に対して上下移動可能に配置されている。例えば、取付ユニット６０２は、カバー１２の上面に位置する上板６０２ａと、左右それぞれの側面に延びる側面板６０２Ｌ及び６０２Ｒを有する。側面板６０２Ｌ及び６０２Ｒにクランプ機構６１０Ｌ及び６１０Ｒがそれぞれ配置されている。例えば、クランプ機構６１０Ｌは、テンプルの耳かけ部分を上下方向から挟み込んで保持するために、テンプルの耳かけ部に当接するテンプル当接部材の例である第１円柱部材６１２及び第２円柱部材６１４を有する。第２円柱部材６１４は、図１及び図２において、支点６１４ａを中心に移動可能に側面板６０２Ｌに取り付けられている。支点６１４ａを中心に第２円柱部材６１４が回転されることにより、第１円柱部材６１２と第２円柱部材６１４との間にテンプルＦＴＬ，ＦＴＲの耳かけ部分が挟み込まれ、保持される。支点６１４ａに図示を略すコイルバネが配置されており、テンプルＦＴＬ，ＦＴＲを挟み込む方向に第２円柱部材６１４が移動するような付勢力が与えられる。クランプ機構６１０Ｒも同様な構成とされている。
【００４０】
ここで、テンプル保持ユニット６００Ａは、リム保持ユニット５００Ａによって保持されるリムの前傾角を所期する状態で規制するように眼鏡フレームの左右のテンプルを保持するために構成されている。すなわち、テンプル保持ユニット６００Ａは、リム保持ユニット５００Ａによって保持されるリムの前傾角が眼鏡フレームＦを装用者が装用したときの傾斜を実現するための構成を有する。
【００４１】
例えば、テンプル保持ユニット６００Ａは、リム保持ユニット５００Ａに保持されるリムの上下位置に対して一定の位置関係でテンプルを保持するように構成されているかもしれない。一つの例では、クランプ機構６１０Ｌ及び６１０Ｒがテンプルを保持する位置は、リム保持ユニット５００Ａに保持されるリムの上下位置に対して、標準的な眼鏡フレームのテンプルの延びる方向が水平方向となるように設定されている。例えば、第１スライダー５０３及び第２スライダー５０５によってリム（ＦＬ、ＦＲ）の上下位置が保持されたときに、第１スライダー５０３の当接部と第２スライダー５０５の当接部との中心で水平に位置する中心軸ＣＮに対して、第１円柱部材６１２の当接点Ｐ１が一定距離Ｔｈに位置するように、クランプ機構６１０Ｌ、６１０Ｒが配置されている。一般的な眼鏡フレームでは、装用時におけるリムの上部及び下部の中心に対して、テンプルの耳かけ部分の当接点は５ｍｍほど上に位置する。このため、クランプ機構６１０Ｌ及び６１０Ｒの標準位置における距離Ｔｈは５ｍｍに設定されている。また、リム保持ユニット５００Ａによって保持されるリム位置（例えば、第２スライダー５０５の規制部材）に対する当接点Ｐ１までの距離については、標準的なテンプルＦＴＬの耳かけ部分に相当する距離となるようにクランプ機構６１０Ｌ、６１０Ｒが配置されているかもしれない。
【００４２】
なお、テンプル（ＦＴＬ、ＦＴＲ）の耳かけ部分の位置は、フレームによって異なる場合があるかもしれない。この対応のために、テンプル保持ユニット６００Ａは、リムの上下位置に対してテンプルＦＴＬ，ＦＴＲの上下位置（テンプルの傾斜角の場合も含む）を調整するための調整機構６２０を有する。例えば、調整機構６２０は、本体カバー１２に対して取付ユニット６０２を上下方向に移動するために、操作者が操作する回転ノブ６２２と、回転ノブ６２２の下に固定されたネジ付き支柱６２４と、を備える。取付ユニット６０２の上板６０２ａに支柱６２４に形成されたネジに噛み合うネジ穴が形成されている。支柱６２４の下端は本体カバー１２に上面に当接する。回転ノブ６２２の正回転と逆回転が切換えられることにより、支柱６２４のネジの回転によってテンプル保持ユニット６００Ａのクランプ機構６１０Ｌ及び６１０Ｒの上方向への移動と下方向への移動とが切換えられる。これにより、テンプルＦＴＬ，ＦＴＲを保持するときの上下位置（又はテンプルの傾斜角）が調整可能にされている。
【００４３】
ここで、調整機構６２０は、種々の眼鏡に応じて上下位置を調整した場合にも、標準位置に復帰させる復帰機構６２６が備えられている。例えば、上板６０２ａの上面にマーク６２６ｂが付されており、回転ノブ６２２にもマーク６２２ａが付されている。マーク６２６ｂに対して回転ノブ６２２のマーク６２２ａを一致させるように回転ノブ６２２を回転させることで、クランプ機構６１０Ｌ及び６１０Ｒが標準の上下位置に移動される。
【００４４】
なお、調整機構６２０は、操作者の手動操作に限られず、モータ等の電動機構でも良い。調整機構６２０の構成には周知の各種のものが適用できる。また、電動機構の場合、復帰機構６２６はモータの駆動によって自動調整する機構を採用することもできる。
【００４５】
次に、測定ユニット１００の構成例を、図７〜図９を基に説明する。図７は、図１に対して本体カバー１２及びベースカバー１１を取り除いた状態の測定ユニット１００を説明する概略構成図である。図８は、図７の測定ユニット１００を上から見た図である。
【００４６】
図７において、測定ユニット１００の主要な機構は、本体ベース１０に配置され、フレーム保持ユニット５００によって保持された眼鏡フレームＦの後側（装用者の眼が位置する側）に位置する。
【００４７】
測定ユニット１００は、測定子１１０と、測定子軸１１２と、測定子移動ユニット１０８と、回転ユニット２００と、前後移動ユニット３００と、を備える。測定子１１０は眼鏡フレームＦのリム（ＦＲ、ＦＬ）の溝（図示を略す）に挿入される。測定子１１０は測定子軸１１２の先端に取り付けられている。測定子移動ユニット１０８は、測定子１１０を径方向に移動させるために構成されている。測定子移動ユニット１０８によって、測定子１１０は回転軸Ｚ１の付近から離れる方向及び回転軸Ｚ１の付近に近づく方向に移動される。回転ユニット２００は、回転軸Ｚ１を中心に測定子移動ユニット１０８を回転するために構成されている。例えば、回転軸Ｚ１は、測定子１１０の先端１１０ａがリムの輪郭に沿ってリムをトレースするように、リムの輪郭内を通るように設定されている。回転ユニット２００は、フレーム保持ユニット５００に保持されたリム（ＦＲ、ＦＬ）の後側に配置されている。前後移動ユニット３００は、フレームＦの前後方向におけるリムの変化に沿って測定子１１０がリムをトレースするように、前前後方向における測定子１１０の位置を変化させるために構成されている。
【００４８】
実施例の測定子移動ユニット１０８は、回転軸Ｚ１に対して非平行に設定された回旋軸Ａ１を中心にして測定子軸１１２をリムの径方向に回旋させるための回旋ユニット１２０を備える。測定子移動ユニット１０８としては、回旋ユニット１２０の構成に限られず、回転軸Ｚ１に垂直な平面（測定基準面Ｓ１）に平行に直線移動する構成であっても良い。
【００４９】
また、測定ユニット１００は、フレーム保持ユニット５００に保持されたフレームＦの右リムＦＲを測定するための第１測定位置と、他方の左リムＦＬを測定するための第２測定位置と、の間で回転ユニット２００等を移動する左右移動ユニット４００を備える。左右移動ユニット４００は、モータ
例えば、左右移動ユニット４００は、モータ４０４を備え、回転ユニット２００等が配置された円弧動ベース４０２を、モータ４０４の駆動によって軸Ｃ１（縦軸）を中心に回転させる。軸Ｃ１（縦軸）は、回転ユニット２００よりさらに後方で、Ｙ方向に延びている。例えば、軸Ｃ１は、フレーム保持ユニット５００の横方向の中心を通って前後方向に延びる中心線Ｌ１の位置に設定されている。これにより、回転ユニット２００は軸Ｃ１を中心にして左右方向に移動され、回転軸Ｚ１の測定位置が右リムＦＲを測定するための第１測定位置と、他方の左リムＦＬを測定するための第２測定位置と、の間で切換えられる。左右移動ユニット４００は、左右方向に平行（直線的）に回転ユニット２００（ベース４０２）を移動することでも良い。
【００５０】
前後移動ユニット３００は、回転ユニット２００が搭載される前後動ベース３１０と、前後動ベース３１０を回転軸Ｚ１の方向に移動可能にガイドするガイド機構３０４と、モータ３０６と、等を備える。回転ユニット２００（前後動ベース３１０）は、ガイド機構３０４にガイドされ、モータ３０６の駆動によって測定位置と退避位置とに移動される。また、前後移動ユニット３００は、回転軸Ｚ１方向における前後動ベース３１０の移動位置を検知するためのセンサ３１４を備える。センサ３１４の検知情報は、回転軸Ｚ１方向における測定子１１０の移動位置の検知に利用される。
【００５１】
図９は、回転ユニット２００及び回旋ユニット１２０を側面から見た図である。図７−図９において、前後動ベース３１０上に保持ブロック２０２が固定されている。保持ブロック２０２に回転ベース２０４が回転軸Ｚ１を中心に回転可能に保持されている。回転ベース２０４は、保持ブロック２０２に固定されたモータ２０６によって、ギヤ等から構成される回転伝達機構２０８を介して回転軸Ｚ１の回りに回転される。
【００５２】
回転ベース２０４に回旋ユニット１２０が搭載されている。回転ベース２０４に固定ブロック１２２が配置され、固定ブロック１２２に測定子軸支持部材１２４が回旋軸Ａ１を中心にして回転可能に保持されている。測定子軸支持部材１２４に測定子軸１１２の基部が取り付けられている。測定子軸１１２が回旋軸Ａ１を中心にして回旋されることにより、測定子１１０は回転軸Ｚ１から円弧運動として径方向に移動される。測定子軸支持部材１２４は、測定子１１０の先端が回転軸Ｚ１から離れる方向に回転されるように、測定圧付与手段の一例であるバネ（付勢部材）１２６によって付勢力が与えられる構成となっている。
【００５３】
ここで、回旋軸Ａ１は、回転軸Ｚ１に対して或る角度β（図８参照）で傾斜して設定されている。例えば、角度βは４５度である。しかし、回転軸Ｚ１に対して回転軸Ｚ１に直交していても良い。回旋軸Ａ１が回転軸Ｚ１に対して傾斜していることにより、測定子１１０の先端が回転軸Ｚ１から離れるに従って、測定基準面Ｓ１（回転軸Ｚ１に直交する平面）に対する測定子１１０の先端方向の傾斜角が大きくなる。これにより、高カーブフレームのリムから測定子１１０が外れ難くなり、高カーブフレームのリムの輪郭をスムーズにトレースできる。
【００５４】
なお、測定基準面Ｓ１の基準位置は、フレーム保持ユニット５００の所定位置（例えば、基準平面Ｓ１が第２スライダー５０５側の前ピン５８２ａ及び５８２ｂの中央を通る位置）とされる。
【００５５】
測定子軸支持部材１２４にセンサ板１３２が取り付けられている。また、固定ブロック１２２には、動径方向における測定子１１０の位置を検知するための検知ユニットの例であるセンサ１３０が取り付けられている。センサ１３０はセンサ板１３２に形成された指標を検知することで、測定子軸１１２の回旋状態を検知さし、その検知結果を基に測定子１１０の位置を検知する。また、バネ１２６の付勢力に抗して測定子軸１１２の測定子１１０が回転軸Ｚ１の付近に移動させる移動機構１４０が、前後動ベース３１０に設けられている。
【００５６】
なお、測定ユニット１００の構成は、例えば、特開平２０１１−１２８９９号公報、特開平２０００−３０４５３０号公報、等の周知のものが使用でき、その構成は特に問わない。
【００５７】
図１０は、眼鏡枠形状測定装置１の電機系の構成図である。図１０において、例えば、制御ユニット５０は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える。制御ユニット５０は、装置全体の制御を司る。また、制御ユニット５０は、各種の演算（例えば、リムの三次元形状の演算）を行う演算ユニットを兼ねていてもよい。制御部ユニット５０には、装置全体の動作を制御するための各種プログラム、眼鏡枠形状を取得するための取得プログラム、等が記憶されている。また、制御ユニット５０には、測定結果等を記憶するメモリ５２、測定開始信号を入力するスイッチ６１、タッチ機能のディスプレイ６２等を有する入力ユニット６０が接続されている。
【００５８】
次に、図１〜図１０の構成を有する眼鏡枠形状測定装置１の測定動作を説明する。操作者は、眼鏡フレームＦをフレーム保持ユニット５００に保持させる。操作者が回転ノブ５７０と共に第１スライダー５０３を持ち上げると、連動機構５３０によって第２スライダー５０５が下方に下がり、フレームＦのリム（ＦＬ、ＦＲ）を挿入するための空間が開く。操作者はフレームＦのテンプルＦＴＬ，ＦＴＲが回転ユニット２００側に向くように、左右リム（ＦＬ、ＦＲ）をリム保持ユニット５００Ａの例である第１スライダー５０３と第２スライダー５０５によって保持させる。また、操作者はテンプル（ＦＴＬ、ＦＴＲ）をテンプル保持ユニット６００Ａの例であるクランプ機構６１０Ｌ及び６１０Ｒによって保持させる。操作者は、左テンプルＦＴＬの耳かけ部分を、クランプ機構６１０Ｌの第１円柱部材６１２と第２円柱部材６１４との間に挟み込む。同様に、右テンプルＦＴＲの耳かけ部分を、クランプ機構６１０Ｒの第１円柱部材６１２と第２円柱部材６１４との間に挟み込む。そして、操作者が回転ノブ５７０を回転させることにより、リム位置決めユニット５８０が作動し、クランプ機構５８０Ａの前ピン５８２ａ及び後ピン５８２ｂによって左右リム（ＦＬ、ＦＲ）の下部（下端）が所定の測定位置に位置決めされる。すなわち、左右リム（ＦＬ、ＦＲ）の下部の前後方向の位置が規制される。一方、左右リム（ＦＬ、ＦＲ）の上部は、第１スライダー５０３によって上下方向の位置が規制されるが、前後方向の位置は自在に保持される。
【００５９】
ここで、テンプル保持ユニット６００ＡがテンプルＦＴＬ、ＦＴＲを保持する上下方向の標準位置は、リム保持ユニット５００Ａによって保持されるリム（ＦＬ、ＦＲ）の上下位置に対して一定の位置関係にある。すなわち、標準的な装用者が標準的な眼鏡フレームＦを装用したときのリムの傾斜角を実現するように、テンプルＦＴＬ，ＦＴＲの耳かけ部を保持する上下位置が定められている。これにより、リム保持ユニット５００Ａによって保持されたリムＦＬ、ＦＲの前傾角は、眼鏡フレームＦを装用者が装用したときの傾斜状態とされる。
【００６０】
なお、装用者が選択したフレームＦを構成するテンプルＦＴＬ，ＦＴＲの耳かけ部分の上下位置が標準のものと異なる場合は、調整機構６２０によってテンプルＦＴＬ，ＦＴＲの上下位置（傾斜）を調整することにより、装用者がフレームＦを装用したときの状態を再現することができる。例えば、予め装用者がフレームＦを装用したときの側面の状態をカメラで撮影した後、操作者が撮影された画像をディスプレイ等で見ながら調整機構６２０を操作して左右のテンプルＦＴＬ，ＦＴＲが眼鏡装用時の上下位置となるように調整する。これにより、眼鏡装用時のリム（ＦＬ、ＦＲ）の前傾角を再現した状態でフレームＦを保持できる。
【００６１】
また、クランプ機構６１０Ｌ及び６１０Ｒの上下位置を標準位置に戻したいときは、復帰機構６２６の例である板６０２ａの上面のマーク６２６ｂと回転ノブ６２２のマーク６２２ａと合わせるようにクランプ機構６１０Ｌ及び６１０Ｒを移動させれば良い。
【００６２】
なお、フレーム保持ユニット５００によって保持させる眼鏡フレームＦの上下は逆であっても良い。この場合、実施例に対して、クランプ機構６１０Ｌ及び６１０Ｒの標準位置も上下を逆にしておけば良い。
【００６３】
また、リム位置決めユニット５８０はリムの上部の前後方向位置を規制し、リム保持ユニット５００Ａはリムの下部を前後方向に自在に移動可能に保持する構成であっても良い。
【００６４】
眼鏡装用時の眼鏡フレームＦの前傾角を再現した状態で眼鏡フレームＦが保持させることができたら、測定ユニット１００によるリムの形状測定の段階に移行する。スイッチ６１によって測定開始信号が入力されると、測定（眼鏡枠形状取得プログラム）が実行される。例えば、右リムから測定が開始される。
【００６５】
制御ユニット５０は、前後移動ユニット３００の駆動を制御し、退避位置に置かれていた回転ユニット２００及び測定子１１０等を測定開始の初期位置まで移動させる。測定開始の初期位置は、測定子１１０が右リムの下端側の前ピン５８２ａと後ピン５８２ｂとの中央位置に設定されている。制御ユニット５０は、移動機構１４０を制御して測定子軸１１２の回旋の固定を解除し、バネ１２６の付勢力によって測定子１１０の先端をリムの溝に挿入させる。その後、制御ユニット５０は、リムをトレースするために、回転ユニット２００のモータ２０６を駆動し、回転ベース２０４を回転軸Ｚ１の回りに回転させる。回転ベース２０４の回転により回旋ユニット１２０と共に測定子軸１１２及び測定子１１０が回転軸Ｚ１の回りに回転される。これによって測定子１１０がリムの周方向に移動される。すなわち、リムの輪郭が測定子１１０によってトレースされる。トレース時の測定子軸１１２の回旋状態はセンサ１３０によって検知される。また、回転軸Ｚ１方向におけるリムの変化に追従して測定子１１０が前後方向（回転軸Ｚ１方向）に移動される。この前後移動はセンサ３１４によって検知される。制御ユニット５０は、センサ１３０の検知信号に基づき、回転ベース２０４の回転角毎に基準位置（回転軸Ｚ１の位置）からのリムの動径長ｒｎを得る。回転ベース２０４の或る回転角（θｎ）における動径長（ｒｎ）は、測定子軸１１２の回旋角と、回旋中心から測定子１１０の先端までの距離（これは既知である）と、等に基づいて数学的に演算される。また、制御ユニット５０はセンサ３１４の検知信号に基づいて回転ベースの回転角（θｎ）毎に、回転軸Ｚ１方向の右リムＦＲの位置（ｚｎ）を得る。そして、回転ベース２０４を１回転させることにより、リムの全周の三次元形状データ（ｒｎ，ｚｎ，θｎ）（ｎ＝１，２，３、・・・，Ｎ）が得られる。
【００６６】
右リムＦＲの測定が終了すると、制御ユニット５０は、左右移動ユニット４００のモータ４０４の駆動を制御し、左リムＦＬの測定用の所定位置に円弧動ベース４０２及び回転ユニット２００を移動する。その後、制御ユニット５０は、測定ユニット２００の各モータを制御し、右リムＦＲの測定と同様に左リムの全周の三次元形状データを得る。右リムＦＲ及び左リムＦＬの測定結果（トレース結果）は、メモリ５２に記憶される。
【００６７】
以上のようにして、眼鏡装用時のリムの前傾角を再現した状態のリムの形状が得られる。また、眼鏡装用状態のリムの三次元形状が得られることにより、眼鏡装用状態のリムの前傾角を得ることもできる。リムの前傾角が得られることにより、リムの前傾角を配慮したレンズ加工のための基礎データを得ることができる。また、眼鏡装用状態のリムの三次元形状を基に、より正確なリムの反り角を得ることができ、これを利用してより正確なレンズ加工のための基礎データを得ることができる。
【００６８】
制御ユニット５０は、眼鏡装用状態のリムの三次元形状を基に、リムの前傾角ＡＬ１を求める。図１１はリムの前傾角及び反り角を求める方法を説明する図である。図１１（ａ）は、測定された左リムの三次元形状を側面から見たときの図である。図１１（ｂ）は、測定された左右リムの三次元形状の例を示す斜視図である。
【００６９】
例えば、図１１に例示するように、眼鏡装用状態の正面方向Ｄ１から見たリムＦＬの玉型形状ＦＬ２Ｄについて、左右方向（横方向）の幾何中心を通る縦軸ＹＬ１を求める。次に、リムの三次元形状ＦＬ３Ｄについて、縦軸ＹＬ１の方向における最上端の点Ｐ１と、最下端の点Ｐ２と、を求める。リムの前傾角ＡＬ１は、点Ｐ１と点Ｐ２とを結んだ直線ＣＹ１と、縦軸ＹＬ１と、が成す角として得ることができる。
【００７０】
また、制御ユニット５０は、眼鏡装用状態のリムの三次元形状ＦＬ３Ｄを基にリムの反り角ＢＬ１を求める。例えば、眼鏡装用状態の正面から見たリムＦＬの玉型形状ＦＬ２Ｄについて、縦軸ＹＬ１における幾何中心（点Ｐ１と点Ｐ２の中心）を通る横軸ＸＬ１を求める。次に、三次元形状ＦＬ３Ｄについて、横軸ＸＬ１の方向における左端の点Ｐ３と右端の点Ｐ４とを求める。そして、リムの反り角ＢＬ１は、点Ｐ３と点Ｐ４とを結んだ直線ＣＸ１と、横軸ＸＬ１とが成す角として得ることができる。
【００７１】
リムの前傾角ＡＬ１及び反り角ＢＬ１が得られれば、これを二次元玉型形状の補正に用いることができる。例えば、直線ＣＹ１に平行で、且つ直線ＣＸ１に平行な平面ＣＸＹ１を求める。そして平面ＣＸＹ１にリムの三次元形状ＦＬ３Ｄを投影したときの二次元形状を加工に用いる二次元玉型形状とする。
【００７２】
ここで、リムに保持させる眼鏡レンズが乱視軸を持つとき、リムの前傾角ＡＬ１を考慮することなく、通常得られる二次元玉型形状に従って加工されたレンズをリムに枠入れすると、前傾角ＡＬ１の影響によって二次元玉型形状に適用する乱視軸に回転ズレが生じる場合がある。この問題は、特に、リムの反り角が大きく、リムの前傾角も大きくなりがちな高カーブフレームの場合に大きくなる。この対応として、例えば、眼鏡装用状態の正面方向Ｄ１から見たときの横軸ＸＬ１に対する直線ＣＸ１の回転ずれ角ΔＢ（図示を略す）を求め、この回転ずれ角ΔＢを基に二次元玉型形状を平面ＣＸＹ１に垂直な軸を中心に回転させる。これにより、より正確な二次元玉型形状を得ることができる。右リムＦＲの形状についても同様な方法で得ることができる。
【００７３】
また、取得したリムの前傾角ＡＬ１及び反り角ＢＬ１を用いることにより、眼鏡フレームＦを装用する装用者のアイポイント位置（二次元玉型形状に対するレンズの光学中心の位置関係）を、より正確に決定することもできる。例えば、装用者の瞳孔間距離ＰＤの位置を、平面ＣＸＹ１上の二次元玉型形状に正面方向Ｄ１から投影した位置として求めることにより、二次元玉型形状に対するアイポイント位置を得ることができる。
【００７４】
以上のように眼鏡装用時の眼鏡フレーム（リム）の前傾角を再現したリムの形状を得ることにより、より適切なリムの二次元玉型等を取得でき、眼鏡レンズの周縁加工のためのより適切なデータを提供できる。
【００７５】
第１実施例のフレーム保持ユニット５００は、上記に限られず種々の変容が可能である。例えば、テンプル保持ユニット６００Ａを設けなくても、リム保持ユニット５００Ａで左右リムの前傾角を変更可能に、左右リムを保持してもよい。図１２は、リフレーム保持ユニット５００Ａの変容例を示す図である。図１２において、第２スライダー５０５に左右リムの下部の前後方向の位置を規制するリム位置決めユニット（規制ユニット）５８０を設けるとともに、第１スライダー５０３にも左右リムの上部の前後方向の位置を規制するリム位置決めユニット（規制ユニット）５８１を設ける。リム位置決めユニット５８１の構成は、リム位置決めユニット５８０と同じく、左右リムのそれぞれを前後方向からクランプする一対の前ピン５８２ａ及び後ピン５８２ｂを有するクランプ機構５８０Ａ、５８０Ｂによって構成できる。リム位置決めユニット５８１のクランプ機構は、第２スライダー５０５側のクランプ機構５８０Ａ、５８０Ｂを上下逆に配置することで構成できる。リム位置決めユニット５８１は、第１スライダー５０３のスライド板５６０に配置されている。
【００７６】
そして、第１スライダー５０３にはリム位置決めユニット５８１を前後方向へ移動するための前後調整機構５９５が設けられている。例えば、前後調整機構５９５は、回転ノブ５９５ａと、回転ノブ５９５ａに固定されたネジ部材５９５ｂと、ネジ部材５９５ｂのネジに噛み合うナット部材５９５ｃであって、スライド板５６０に固定されたナット部材５９５ｃと、を備える。スライド板５６０は周知のスライド機構によって前後移動可能に第１スライダー５０３に取り付けられている。
【００７７】
操作者は、左右リムＦＬ、ＦＲの下部を第２スライダー５０５側の前ピン５８２ａ及び後ピン５８２ｂによって保持させ、左右リムＦＬ、ＦＲの上部を第１スライダー５０３側の前ピン５８２ａ及び後ピン５８２ｂによって保持させる。その後、前後調整機構５９５によって左右リムＦＬ、ＦＲの上部を前後方向に移動すると、左右リムの前傾角が変更される。例えば、先の例と同様に、予め装用者がフレームＦを装用したときの側面の状態撮影画像を見ながらテンプル（ＦＴＬ、ＦＴＲ）の延びる方向が眼鏡装用時と同じになるように左右リムＦＬ、ＦＲの上部を前後方向に移動してリムの前傾角を調整する。これにより、眼鏡装用時のリムの前傾角を再現した状態に調整できる。
【００７８】
なお、前後調整機構５９５は左右リムの上部及び下部の一方を調整できれば良く、上記とは逆に、左右リムの下部を前後移動することでもよい。また、左右リムの位置決めユニットは、リムの上部及び下部に限られず、リムの一部を前後方向の一定位置で保持できればよく、例えば、リム保持ユニット５００Ａはリムの前傾角を変更可能に左右リムの横方向を保持する構成でもよい。
【００７９】
＜第２実施例＞
眼鏡装用時の眼鏡フレームＦの前傾角を再現したリムの形状を得る眼鏡枠形状測定装置及び眼鏡枠形状取得方法の第２実施例を説明する。眼鏡枠形状測定装置の制御ユニット５０は、眼鏡枠形状取得プログラムの実行により、装用者が眼鏡フレームを装用した状態における眼鏡フレームについての第１傾斜状態を取得し、また、リムの測定時における眼鏡フレームについての第２傾斜状態を取得し、取得された第１傾斜状態及び第２傾斜状態の取得結果に基づき、第２傾斜状態で測定されたリムの三次元形状の測定結果を補正する。第１傾斜状態及び第２傾斜状態は、眼鏡フレームの傾斜状態を検知するための傾斜センサユニットを利用することによって取得される。
【００８０】
図１３、図１４は、傾斜センサユニットの構成を説明する図である。図１３（ａ）は、傾斜センサユニット７００の表面側を示す外観斜視図である。図１３（ｂ）は傾斜センサユニット７００の裏面側を示す外観斜視図である。図１４は、傾斜センサユニット７００の電気系の構成図である。
【００８１】
図１３（ａ）、（ｂ）及び図１４において、傾斜センサユニット７００の内部には傾斜センサ７１０が配置されている。例えば、傾斜センサ７１０は小型のジャイロセンサであり、水平状態に対する傾斜角度を検知する。傾斜センサ７１０としては周知のものが使用できる。傾斜センサユニット７００には表示器の例であるディスプレイ７１２、スイッチ部７１４が配置されている。ディスプレイ７１２及びスイッチ部７１４は、傾斜センサユニット７００の筐体の表面側に配置されている。また、傾斜センサユニット７００には、眼鏡フレームＦのテンプルＦＴＬ，ＦＴＲに傾斜センサユニット７００を取り付けるための取付け機構７２０が配置されている。例えば、取付け機構７２０は、弾性部材７２０ａを有し、傾斜センサユニット７００の筐体の裏面７００ｂと弾性部材７２０ａとの間に眼鏡フレームのテンプルＦＴＬ（ＦＴＲ）を挟み込むように取り付け可能に構成されている。図１３の例では弾性部材７２０ａは２箇所に配置されている。
【００８２】
図１４において、傾斜センサ７１０は、傾斜センサユニット７００に配置された制御ユニット（ＣＰＵ）７０５に接続されている。制御ユニット７０５は、傾斜センサユニット７００、ディスプレイ７１２等の駆動を制御する。また、傾斜センサユニット７００に傾斜センサ７１０の測定結果の信号を眼鏡枠形状測定装置１Ｂに送信するための送信器７１６が配置されている。例えば、送信器７１６は測定結果の信号を無線信号で、眼鏡枠形状測定装置１Ｂに送信する。送信器７１６は制御ユニット７０５によって制御される。なお、眼鏡枠形状測定装置１Ｂには、送信器７１６からの信号を受信する受信器６４が配置されている。
【００８３】
傾斜センサユニット７００と眼鏡枠形状測定装置１Ｂとの間の信号通信は、ケーブルであっても良い。また、送信器７１６及び受信器６４はそれぞれが共に送信及び受信できる機能を有していても良い。この場合、眼鏡枠形状測定装置１Ｂからの信号によって制御ユニット７０５が傾斜センサユニット７００等の制御を行うことができる。
【００８４】
図１５は、第２実施例における眼鏡枠形状測定装置１Ｂを右方向から見た側面図である。眼鏡枠形状測定装置１Ｂは眼鏡フレームＦを保持するためのフレーム保持ユニット５００を有する。フレーム保持ユニット５００は、左右リム（ＦＬ、ＦＲ）を保持するためのリム保持ユニット５００Ｂを有するが、図１〜図３に示されたフレーム保持ユニット５００に対して、テンプル保持ユニット６００Ａが省かれた構成である。リム保持ユニット５００Ｂは、図１、図２のリム保持ユニット５００Ａに対して、第１スライダー５０３の下面５０３Ｂａ側にも、第２スライダー５０５と同じく、左右リムの上部の前後方向の位置を規制するリム位置決めユニット５８１を設けたものである。例えば、リム位置決めユニット５８１は、先の例と同じく、左右リムの上部を前ピン５８２ａ及び後ピン５８２ｂによって前後方向からクランプするためのクランプ機構５８０Ａ，５８０Ｂを有し、第２スライダー５０５側のクランプ機構５８０Ａ、５８０Ｂを上下逆に配置した構成である。
【００８５】
例えば、第１スライダー５０３に設けられたリム位置決めユニット５８１と、第２スライダー５０５に設けられたリム位置決めユニット５８０は、従来例と同じく、左右リムの上部及び下部を所定の測定基準面に位置させるように、左右リムを保持するように構成されている。これにより左右リムを安定して保持できる。
【００８６】
なお、眼鏡枠形状測定装置１Ｂにおいて、図１の眼鏡枠形状測定装置１と相違する点は、第１スライダー５０３にリム位置決めユニット５８１を設けたこと、テンプル保持ユニット６００Ａを省いたことであり、他の構成は、先の実施例と基本的に同じであるので、各要素には同一符号を付し、同一要素の説明は省略する。眼鏡枠形状測定装置１Ｂは、傾斜センサユニット７００を備えていていもよい。
【００８７】
なお、第２実施例では、眼鏡枠形状測定装置１Ｂのフレーム保持ユニット５００及び測定ユニット１００の構成は、例えば、特開平２０１１−１２８９９号公報、特開平２０００−３０４５３０号公報、等の周知のものが使用でき、これらの構成は特に問わない。
【００８８】
次に、傾斜センサユニット７００を使用した眼鏡枠形状測定装置１Ｂの測定動作を説明する。
【００８９】
まず、操作者は、装用者が装用する眼鏡フレームのテンプルＦＴＬ（又はＦＴＲ）に傾斜センサユニット７００を取り付ける。傾斜センサユニット７００は取付け機構７２０によって眼鏡フレームのテンプルＦＴＬに着脱自在に取り付け可能である。
【００９０】
次に、図１６に示すように、傾斜センサユニット７００が取り付けられた眼鏡フレームを装用者が装用する。このとき、装用者には頭部が正面方向を向いた通常の姿勢を取ってもらう。この状態で、傾斜センサユニット７００のスイッチ部７１４のスイッチを操作することによって、傾斜センサ７１０に傾斜角を検知させる。例えば、傾斜センサ７１０は水平状態に対する傾斜角を検知し、スイッチ部７１４からの指令信号によって検知した傾斜角を保持する。
【００９１】
次に、操作者は装用者から眼鏡フレームを外し、スイッチ部７１４を操作して眼鏡枠形状測定装置１Ｂに傾斜センサ７１０が検知した傾斜角情報を送信させる。制御ユニット７０５は傾斜角情報を送信器７１６から無線通信で送信する。眼鏡枠形状測定装置１Ｂの制御ユニット５０は、受信器６４を介して装用状態における眼鏡フレーム（テンプル）の第１傾斜角情報を取得する。
【００９２】
なお、傾斜センサ７１０が検知した傾斜角情報は、ディスプレイ７１２に表示される。このため、制御ユニット５０による傾斜角情報の取得は、操作者がディスプレイ７１２に表示される傾斜角を確認し、その傾斜角を入力ユニット６０によって入力することも良い。
【００９３】
次に、操作者はスイッチ部７１４を操作して傾斜センサ７１０の検知結果をリセットさせた後、傾斜センサユニット７００が取り付けられた眼鏡フレームを、図１５に示すように、フレーム保持ユニット５００（リム保持ユニット５００Ｂ）に所定の手順で保持させる。左右リムの上部を第１スライダー５０３のリム位置決めユニット５８１によって保持させ、また、左右リムの下部を第２スライダー５０５のリム位置決めユニット５８０によって保持さることで、左右リムは所定の測定状態に位置決めされる。
【００９４】
左右リムが測定状態に保持できたら、スイッチ部７１４のスイッチを操作することによって、測定状態における眼鏡フレームの傾斜角を傾斜センサ７１０に検知させる。その後、操作者がスイッチ部７１４を操作して眼鏡枠形状測定装置１Ｂに検知した傾斜角情報を送信させる。これにより、制御ユニット５０は測定状態における眼鏡フレーム（テンプル）の第２傾斜角情報を取得する。
【００９５】
また、操作者はスイッチ６１によって測定開始信号を指令し、フレーム保持ユニット５００に保持された左右リムを測定ユニット１００によって測定させる。測定ユニット１００の作動により、制御ユニット５０は、先の例と同じく、左右のリムの三次元形状の測定結果を取得する。なお、測定状態における眼鏡フレーム（テンプル）の傾斜角の検知は、リムの形状の測定後であっても良く、順番は問わない。
【００９６】
制御ユニット５０は、第１傾斜角情報、第２傾斜角情報及びリムの測定結果が得られると、第１傾斜角情報及び第２傾斜角情報に基づき、所定の演算方法によってリムの測定結果を補正する演算を行う。例えば、制御ユニット５０は、眼鏡装用状態の第１傾斜角に対する測定時の第２傾斜角のズレ角を求める。そして、求めたズレ角を基にリムの測定データの３次元形状データを座標変換することによって、眼鏡装用状態を基準としたリムの三次元形状の補正データを求める。制御ユニット５０は、この補正を左右リムについて行う。これにより、眼鏡装用状態のリムの前傾角を再現したリムの形状を得ることができる。
【００９７】
また、制御ユニット５０は、取得された眼鏡装用状態のリムの三次元形状を基に、先の例と同じく、リムの前傾角ＡＬ１を求めることができる。また、制御ユニット５０は、リムの三次元形状を基に、反り角ＢＬ１を求めることができる。
【００９８】
以上のように眼鏡装用時の眼鏡フレーム（リム）の前傾角を再現したリムの形状を得ることにより、より適切なリムの二次元玉型等を取得でき、眼鏡レンズの周縁加工のためのより適切なデータを提供できる。
【符号の説明】
【００９９】
１、１Ｂ  眼鏡枠形状測定装置
５０  制御ユニット
１００  測定ユニット
５００  フレーム保持ユニット
５００Ａ、５００Ｂ  リム保持ユニット
５０３  第１スライダー
５０５  第２スライダー
５８０、５８１  リム位置決めユニット
５９５  前後調整機構
６００Ａ  テンプル保持ユニット
６１２  第１円柱部材
６１４  第２円柱部材
６２０  調整機構
７００  傾斜センサユニット
７１０  傾斜センサ
７２０  取付け機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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