(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を昇降して搬送する昇降搬送装置であって、
鉛直方向に延びる支柱と、
前記支柱に支持され、鉛直面内で周回移動することで前後方向に並んで配置された一対の昇降経路を確保する無端駆動伝達部材と、
前記一対の昇降経路の近傍において前後方向に互いに離れて配置され、左右方向に延びる第１プレートと前後方向に延びる第２プレートとを有する第１鉛直ガイドレール、及び左右方向に延びる第３プレートと前後方向に延びる第４プレートとを有する第２鉛直ガイドレールと、
前記無端駆動伝達部材に固定された固定部材と、
前記固定部材に回動自在に支持され、前記一対の昇降経路を移動する回動部材と、
前記回動部材に連結されており、前記荷物を下方から支持可能な櫛歯状の支持部材と、
前記回動部材に設けられ、前記第１鉛直ガイドレール及び前記第２鉛直ガイドレールに案内されることで前記回動部材及び前記支持部材を水平状態に維持するものであり、前記回動部材の前後方向両側に一対ずつ設けられ各対が前記第１プレート及び前記第３プレートをそれぞれ挟んだ姿勢で案内される第１昇降用ローラと、前記固定部材に一対設けられ前記第２プレート及び前記第４プレートを挟んだ姿勢で案内される第２昇降用ローラを有している昇降用ガイドローラと、
前記支柱の上端に配置された旋回レールと、
前記回動部材に設けられ、前記旋回レールに案内される旋回用ガイドローラと、
を備えた昇降搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降搬送装置、特に、複数段の棚を有する自動倉庫に荷物を搬入又は自動倉庫から荷物を搬出する昇降搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラックの各段に対応して複数の搬送車を設けた自動倉庫が知られている。各搬送車は、各段においてラックの延びる方向に走行しながら、搬送車と各段の棚との間で荷物を移載する。このような自動倉庫では、ラックの各段に荷物を搬入又はラックの各段から荷物を搬出するための昇降搬送装置が設けられている。
特許文献１には、１本のマストに沿って昇降する昇降台を備えた昇降装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１８８２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の昇降装置では、昇降搬送できる荷物は一度に１個だけである。つまり、昇降装置の搬送能力が十分ではない。したがって、昇降装置は、自動倉庫に対して大量の荷物を短時間で搬入・搬出できない。
【０００５】
本発明の課題は、昇降搬送装置において、荷物の搬送能力を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
【０００７】
本発明の一見地に係る昇降搬送装置は、荷物を昇降して搬送する昇降搬送装置である。昇降搬送装置は、支柱と、無端駆動伝達部材と、第１鉛直ガイドレール及び第２鉛直ガイドレールと、固定部材と、回動部材と、櫛歯状の支持部材と、ガイドローラと、を備えている。
支柱は、鉛直方向に延びる。
無端駆動伝達部材は、支柱に支持され、鉛直面内で周回移動することで前後方向に並んで配置された一対の昇降経路を確保する。
第１鉛直ガイドレール及び第２鉛直ガイドレールは、一対の昇降経路の近傍において前後方向に互いに離れて配置されている。
固定部材は、無端駆動伝達部材に固定されている。
回動部材は、固定部材に回動自在に支持され、一対の昇降経路を移動する。
櫛歯状の支持部材は、回動部材に連結されており、荷物を下方から支持可能である。
昇降用ガイドローラは、回動部材に設けられ、第１鉛直ガイドレール及び第２鉛直ガイドレールに案内されることで回動部材及び支持部材を水平状態に維持する。
【０００８】
この装置では、回動部材及び支持部材は、固定部材と共に無端駆動伝達部材によって昇降経路を移動する。櫛歯が通過可能な他の装置のコンベアが昇降経路に出されると、支持部材がコンベアを通過することで、支持部材とコンベアとの間で荷物の受け渡しが行われる。
【０００９】
回動部材が鉛直方向に移動しているときに、昇降用ガイドローラが第１鉛直ガイドレール及び第２鉛直ガイドレールに案内されることで、回動部材及び櫛歯状の支持部材が水平状態に維持される。この場合、昇降用ガイドローラの第１鉛直ガイドレール及び第２鉛直ガイドレールによって案内される位置が無端駆動伝達部材から前後方向に離れているので、無端駆動伝達部材からの振動が昇降用ガイドローラに伝達されにくい。また、回動部材及び支持部材の姿勢が安定する。以上より、無端駆動伝達部材の周回移動を高速化でき、それにより昇降搬送装置が荷物を搬送する能力が向上する。
【００１０】
昇降用ガイドローラは、回動部材の前後方向両側に一対ずつ設けられ第１鉛直ガイドレール又は第２鉛直ガイドレールを間に挟む昇降用ローラを有していてもよい。この装置では、回動部材は支柱の上端及び下端で反転することなく昇降経路を移動する。したがって、一方の昇降経路では両対の昇降用ローラのうち無端駆動伝達部材から前後方向に離れた側にある一対の昇降用ローラが第１鉛直ガイドレールに案内され、他方の昇降経路では両対の昇降用ローラのうち無端駆動伝達部材から前後方向に離れた側にある一対の昇降用ローラが第２鉛直ガイドレールによって案内される。この装置では、一対の昇降用ローラが第１鉛直ガイドレール又は第２鉛直ガイドレールを間に挟んでいるので、回動部材及び支持部材の姿勢が安定する。
【００１１】
昇降搬送装置は、支柱の上端に配置された旋回レールと、回動部材に設けられ旋回レールに案内される旋回用ガイドローラと、をさらに備えていてもよい。
この装置では、旋回用ガイドローラが旋回レールに案内されることで、支柱の上端を移動する際に回動部材及び支持部材の姿勢が安定する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る昇降搬送装置では、荷物の搬送能力が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】昇降搬送装置の正面図。
【図２】昇降搬送装置の平面図。
【図３】昇降搬送装置の部分拡大正面図。
【図４】昇降搬送装置の部分拡大正面図。
【図５】昇降搬送装置の部分拡大平面図。
【図６】昇降搬送装置の移載動作を示す模式図。
【図７】昇降搬送装置の移載動作を示す模式図。
【図８】昇降搬送装置の移載動作を示す模式図。
【図９】昇降搬送装置の移載動作を示す模式図。
【図１０】昇降搬送装置の移載動作を示す模式図。
【図１１】昇降搬送装置の移載動作を示す模式図。
【図１２】昇降搬送装置の移載動作を示す模式図。
【図１３】昇降搬送装置の移載動作を示す模式図。
【図１４】昇降搬送装置の移載動作を示す模式図。
【図１５】昇降搬送装置の移載動作を示す模式図。
【図１６】昇降搬送装置の移載動作を示す模式図。
【図１７】昇降搬送装置の移載動作を示す模式図。
【図１８】昇降搬送装置の旋回動作を示す模式図。
【図１９】昇降搬送装置の旋回動作を示す模式図。
【図２０】昇降搬送装置の旋回動作を示す模式図。
【図２１】昇降搬送装置の旋回動作を示す模式図。
【図２２】昇降搬送装置の旋回動作を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
１．第１実施形態
（１）昇降搬送装置の概略構成
図１及び図２を用いて、第１実施形態の昇降搬送装置１を説明する。図１は、第１実施形態の昇降搬送装置の概略正面図である。図２は、昇降搬送装置の平面図である。
昇降搬送装置１は、複数段の棚を有する自動倉庫３に荷物Ｗを搬入又は自動倉庫３から荷物Ｗを搬出する装置である。なお、以下の説明では、図１の左右方向を前後方向（第１水平方向）といい、前後方向に直交する方向を左右方向（第２水平方向）という。
【００１５】
図１に示すように、昇降搬送装置１は、自動倉庫３の入出庫部５と、入出庫ステーション７との前後方向間に配置されており、両者の間で荷物Ｗを搬送する。自動倉庫３は、各段シャトル式の自動倉庫であり、ラックの段ごとに搬送車（図示せず）が往復移動可能に配置されている。入出庫部５は、自動倉庫３に荷物Ｗを搬入及び自動倉庫３から搬出するための装置である。入出庫部５は、複数の段５Ａ〜５Ｋを有している。段５Ａ〜５Ｋは、荷物Ｗを前後方向に搬送するためのコンベア９Ａ〜９Ｋをそれぞれ有している。コンベア９Ａ〜９Ｋの図右側には、自動倉庫３の各段を走行する搬送車（図示せず）が配置されている。コンベア９Ａ〜９Ｋは、リニアガイドによって前後移動可能に支持されており、それぞれ、操作シリンダを有するプッシャー１３Ａ〜１３Ｋによって前後方向に移動可能になっている。これにより、コンベア９Ａ〜９Ｋは第１昇降経路２５ａ（後述）における第１位置と、第１昇降経路２５ａから前後方向外側に外れた第２位置との間で移動できる。
【００１６】
入出庫ステーション７は、複数の段７Ａ〜７Ｂをそれぞれ有している。段７Ａは入出庫ステーション７の上側に配置され、段７Ｂは入出庫ステーション７の下側に配置されている。段７Ａ〜７Ｂは、荷物Ｗを前後方向に搬送するためのコンベア１１Ａ〜１１Ｂをそれぞれ有している。コンベア１１Ａ〜１Ｂは、リニアガイドによって前後移動可能に支持されており、それぞれ、操作シリンダを有するプッシャー１４Ａ〜１４Ｂによって前後方向に移動可能になっている。これにより、コンベア１１Ａ〜１１Ｂは第２昇降経路２５ｂ（後述）における第１位置と、第２昇降経路２５ｂから前後方向外側に外れた第２位置との間で移動できる。
なお、コンベア９Ａ〜９Ｋ、１１Ａ〜１１Ｂは、図２に示すように、左右方向に延びており片持ちでスライド部材に支持された複数のローラを有している。
【００１７】
（２）昇降搬送装置の詳細構成
図３〜図５を用いて、昇降搬送装置１の詳細構成を説明する。図３及び図４は、昇降搬送装置の部分拡大正面図である。図５は、昇降搬送装置の部分拡大平面図である。
昇降搬送装置１は、複数の櫛歯トレイ１７を周回移動させ、支持部材３５に対して上下方向に通過可能なコンベア９Ａ〜９Ｋ、１１Ａ〜１１Ｂとの間で荷物Ｗを移載する装置である。
【００１８】
（２−１）昇降搬送装置の周回構造
昇降搬送装置１は、支柱２１を有している。支柱２１は、鉛直方向に延びる。
昇降搬送装置１は、無端駆動伝達部材２３を有している。無端駆動伝達部材２３は、支柱２１に支持され、鉛直面内で周回移動することで前後方向に昇降経路２５を確保する。鉛直面は、前後方向に平行である。昇降経路２５は、自動倉庫３側の第１昇降経路２５ａと、入出庫ステーション７側の第２昇降経路２５ｂとを有する。具体的には、無端駆動伝達部材２３は、チェーンである。昇降搬送装置１は、無端駆動伝達部材２３の上側部分と下側部分とを支持する第１方向転換部材５１及び第２方向転換部材５３を有している。第１方向転換部材５１及び第２方向転換部材５３はスプロケットである。昇降搬送装置１は、昇降モータ５５を有している。昇降モータ５５は第１方向転換部材５１を駆動することで、無端駆動伝達部材２３を周回移動させる。この実施形態では、図１において、無端駆動伝達部材２３は反時計回りに周回し続ける。
【００１９】
昇降搬送装置１は、第１鉛直ガイドレール２７及び第２鉛直ガイドレール２９を有している。第１鉛直ガイドレール２７及び第２鉛直ガイドレール２９は、図３に示すように、昇降経路２５の近傍において前後方向に互いに離れて配置されている。より詳細には、第１鉛直ガイドレール２７及び第２鉛直ガイドレール２９は、昇降経路２５の左右方向片側の領域において前後方向両側にそれぞれ配置されている。第１鉛直ガイドレール２７及び第２鉛直ガイドレール２９は、上端及び下端が、途中で終了しており、したがって後述するように櫛歯トレイ１７は支柱２１の上端及び下端において第１鉛直ガイドレール２７及び第２鉛直ガイドレール２９から離れて旋回可能である。
この実施形態では、図５に示すように、第１鉛直ガイドレール２７は、左右方向に延びる第１プレート３９と、前後方向に延びる第２プレート４１とを有する。また、第２鉛直ガイドレール２９は、左右方向に延びる第３プレート４３と、前後方向に延びる第４プレート４５とを有する。
【００２０】
（２−２）昇降搬送装置の櫛歯トレイの構造
櫛歯トレイ１７は、無端駆動伝達部材２３に装着された機構であり、荷物Ｗを搬送する。櫛歯トレイ１７は、固定部材３１を有している。固定部材３１は、無端駆動伝達部材２３に連結されている。固定部材３１は、無端駆動伝達部材２３から外側に延びた部材である。固定部材３１は、無端駆動伝達部材２３ともに周回し、支柱２１の上端と下端で反転する。
櫛歯トレイ１７は、複数の回動部材３３を有している。回動部材３３は、固定部材３１に回動自在に支持され第１昇降経路２５ａ及び第２昇降経路２５ｂを移動する。具体的には、回動部材３３は、固定部材３１の回動支持部３１ａによって吊り下げられるように支持されている。回動部材３３は、固定部材３１に対して回動自在であるので、反転することなく周回移動する。
【００２１】
櫛歯トレイ１７は、複数の櫛歯状の支持部材３５（以下、支持部材３５という）を有する。支持部材３５は、回動部材３３に固定されている。具体的には、支持部材３５は、回動部材の下端において、左右方向に延びる複数の櫛歯３５ａを有している。支持部材３５は、回動部材３３に固定されているので、支柱２１の上端及び下端で反転しない。
櫛歯３５ａは、図３に示すように、左右方向の一端が片持ちで支持された構造である。櫛歯３５ａは、コンベア９Ａ〜９Ｋ、１１Ａ〜１１Ｂが昇降経路２５にあるときに、各コンベアのローラ間を通過可能になっている。
【００２２】
（２−３）昇降搬送装置のガイド構造
昇降搬送装置１は、昇降用ガイドローラ３７を有する。昇降用ガイドローラ３７は、回動部材３３に設けられ、第１鉛直ガイドレール２７及び第２鉛直ガイドレール２９に案内されることで回動部材３３及び支持部材３５を水平状態に維持する。
【００２３】
具体的には、昇降用ガイドローラ３７は、第１鉛直ガイドレール２７又は第２鉛直ガイドレール２９を間に挟む一対の第１昇降用ローラ４７を有している。第１昇降用ローラ４７は、回動部材３３の前後方向両側に一対ずつ設けられている。一対の第１昇降用ローラ４７は、回転軸が左右方向を向いている。支持部材３５が第１昇降経路２５ａを移動しているときには、自動倉庫３側の一対の第１昇降用ローラ４７（無端駆動伝達部材２３から前後方向に離れた側にある一対の第１昇降用ローラ４７）が第１鉛直ガイドレール２７の第１プレート３９に案内されている。支持部材３５が第２昇降経路２５ｂを移動しているときには、入出庫ステーション７側の一対の第１昇降用ローラ４７（無端駆動伝達部材２３から前後方向に離れた側にある一対の第１昇降用ローラ４７）が第２鉛直ガイドレール２９の第３プレート４３に案内されている。
【００２４】
回動部材３３が鉛直方向に移動しているときに、昇降用ガイドローラ３７が第１鉛直ガイドレール２７及び第２鉛直ガイドレール２９に案内されることで、回動部材３３及び支持部材３５が水平状態に維持される。この場合、昇降用ガイドローラ３７が第１鉛直ガイドレール２７及び第２鉛直ガイドレール２９に案内される位置が無端駆動伝達部材２３から前後方向に離れているので、無端駆動伝達部材２３からの振動が昇降用ガイドローラ３７に伝達されにくい。また、回動部材３３及び支持部材３５の姿勢が安定する。以上より、無端駆動伝達部材２３の周回移動を高速化でき、それにより昇降搬送装置１の荷物Ｗの搬送能力が向上する。
また、昇降用ガイドローラ３７が第１鉛直ガイドレール２７及び第２鉛直ガイドレール２９に案内される位置が無端駆動伝達部材２３から前後方向に離れているので、無端駆動伝達部材２３からの振動が昇降用ガイドローラ３７に伝達される荷重が小さくなっている。また、昇降用ガイドローラ３７のメンテナンスが容易になる。
【００２５】
固定部材３１には、上下方向両側にそれぞれ配置された一対の第２昇降用ローラ４９が設けられている。一対の第２昇降用ローラ４９は回転軸が前後方向を向いている。支持部材３５が第１昇降経路２５ａを移動しているときには、一対の第２昇降用ローラ４９が第１鉛直ガイドレール２７の第２プレート４１に案内されている。支持部材３５が第２昇降経路２５ｂを移動しているときには、一対の第２昇降用ローラ４９が第２鉛直ガイドレール２９の第４プレート４５に案内されている。
【００２６】
（３）昇降搬送装置の移載動作
昇降搬送装置１では、回動部材３３及び支持部材３５は、固定部材３１と共に無端駆動伝達部材２３によって昇降経路２５を移動する。そして、櫛歯３５ａが通過可能なコンベア９Ａ〜９Ｋ又は１１Ａ〜１１Ｂが昇降経路２５に出されたときに支持部材３５がコンベア９Ａ〜９Ｋ又は１１Ａ〜１１Ｂを通過することで、支持部材３５とコンベア９Ａ〜９Ｋ又は１１Ａ〜１１Ｂとの間で荷物Ｗの受け渡しを行う。
【００２７】
図６〜図１１を用いて、移載動作の一例として、コンベア９Ｂから支持部材３５に荷物Ｗが移載される動作を説明する。図６〜図１１は、昇降搬送装置の移載動作を示す模式図である。
図６では、空の支持部材３５が第２昇降経路２５ｂをコンベア９Ｂに向かって上昇していく。
図７では、プッシャー１３Ｂが、荷物Ｗが載ったコンベア９Ｂを第２昇降経路２５ｂ側に移動させる。
図８では、コンベア９Ｂが第２昇降経路２５ｂ内で停止する。
【００２８】
図９では、支持部材３５がコンベア９Ｂの下面に近接している。
図１０では、支持部材３５が荷物Ｗをすくい上げて、コンベア９Ｂを通過してさらに上昇する。また、コンベア９Ｂはプッシャー１３Ｂによって第２昇降経路２５ｂから外れように移動させられる。
図１１では、コンベア９Ｂは第２昇降経路２５ｂから外れており、荷物Ｗが載った次の支持部材３５が通過可能になる。
【００２９】
図１２〜図１５を用いて、移載動作の一例として、支持部材３５からコンベア１１Ｂに荷物Ｗが移載される動作を説明する。図１２〜図１５は、昇降搬送装置の移載動作を示す模式図である。
図１２では、荷物Ｗが載った支持部材３５が、第１昇降経路２５ａをコンベア１１Ｂに向かって下降していく。
図１３では、プッシャー１４Ｂが、空のコンベア１１Ｂを第１昇降経路２５ａ側に移動させる。
【００３０】
図１４では、コンベア１１Ｂが第１昇降経路２５ａで停止する。
図１５では、支持部材３５が、コンベア１１Ｂに荷物Ｗを残してコンベア１１Ｂを通過している。
図１６では、支持部材３５がさらに下降する。また、コンベア１１Ｂはプッシャー１４Ｂによって第１昇降経路２５ａから外れように移動させられる。
図１７では、コンベア１１Ｂは第１昇降経路２５ａから外れており、そのため次の荷物Ｗが載った支持部材３５が通過可能になる。
【００３１】
上記の実施形態では、荷物Ｗが自動倉庫３から昇降搬送装置１に搬送され、次に荷物Ｗが昇降搬送装置１から入出庫ステーション７に搬送される例を説明した。しかし、荷物Ｗが入出庫ステーション７から昇降搬送装置１に搬送され、次に荷物Ｗが昇降搬送装置１から自動倉庫３に搬送される例も同様に成立する。
【００３２】
（４）旋回構造及び旋回動作
図３及び図１８〜図２２を用いて、支持部材３５の昇降搬送装置１の上端での旋回動作を説明する。図１８〜図２２は、昇降搬送装置の旋回動作を示す模式図である。
昇降搬送装置１は、昇降搬送装置１の上端に配置された旋回レール６１を有している。旋回レール６１は、前後方向両側に離れて配置された第１レール６１ａと第２レール６１ｂとを有している。第１レール６１ａと第２レール６１ｂは、円弧状の内周面を有しており、第１レール６１ａは第１昇降経路２５ａの上方に配置され、第２レール６１ｂは第２昇降経路２５ｂの上方に配置されている。つまり、旋回レール６１は、第１鉛直ガイドレール２７及び第２鉛直ガイドレール２９の上方に配置されている。第１レール６１ａ及び第２レール６１ｂは、前後方向中間の両端が同じ高さに配置されている。ただし、第１レール６１ａと第２レール６１ｂは左右方向にずれて配置されている。
【００３３】
昇降搬送装置１は、回動部材３３に設けられ旋回レール６１に案内される旋回用ガイドローラ６３を有している。旋回用ガイドローラ６３は、第１旋回用ローラ６３ａと第２旋回用ローラ６３ｂとを有している。第１旋回用ローラ６３ａと第２旋回用ローラ６３ｂは、回転軸が左右方向を向いている。第１旋回用ローラ６３ａと第２旋回用ローラ６３ｂは前後方向に並んで配置されている。第１旋回用ローラ６３ａと第２旋回用ローラ６３ｂは、正面視において、回動支持部３１ａを前後方向に挟む位置に配置されている。ただし、第１旋回用ローラ６３ａと第２旋回用ローラ６３ｂは、左右方向にずれて配置されている。
【００３４】
図１８に示すように櫛歯トレイ１７が昇降搬送装置１の上端に接近すると、それ以降は、図１９〜図２１に示すように、第１旋回用ローラ６３ａが第１レール６１ａの内周面に当接して案内され、第２旋回用ローラ６３ｂが第２レール６１ｂの内周面に当接して案内される。このように第１旋回用ローラ６３ａ及び第２旋回用ローラ６３ｂがそれぞれ第１レール６１ａ及び第２レール６１ｂに案内されるので、昇降搬送装置１の上端での周回動作において回動部材３３及び支持部材３５が水平状態に維持される。
最後に、櫛歯トレイ１７が昇降搬送装置１の上端から離れていく。
【００３５】
２．実施形態の特徴
昇降搬送装置１（昇降搬送装置の一例）は、荷物Ｗを昇降して搬送する装置である。昇降搬送装置１は、支柱２１（支柱の一例）と、無端駆動伝達部材２３（無端伝達駆動部材の一例）と、第１鉛直ガイドレール２７（第１鉛直ガイドレールの一例）及び第２鉛直ガイドレール２９（第２鉛直ガイドレールの一例）と、固定部材３１（固定部材の一例）と、回動部材３３（回動部材の一例）と、櫛歯状の支持部材３５（支持部材の一例）と、昇降用ガイドローラ３７（昇降用ガイドローラの一例）と、を備えている。
支柱２１は、鉛直方向に延びる。
無端駆動伝達部材２３は、支柱に支持され、鉛直面内で周回移動することで前後方向に並んで配置された一対の昇降経路２５（昇降経路の一例）を確保する。
第１鉛直ガイドレール２７及び第２鉛直ガイドレール２９は、一対の昇降経路２５の近傍において前後方向に互いに離れて配置されている。
固定部材３１は、無端駆動伝達部材２３に連結されている。
回動部材３３は、固定部材３１に回動自在に支持され、一対の昇降経路２５を移動する。
櫛歯状の支持部材３５は、回動部材３３に固定されており、荷物Ｗを支持可能である。
昇降用ガイドローラ３７は、回動部材３３に設けられ、第１鉛直ガイドレール２７及び第２鉛直ガイドレール２９に案内されることで回動部材３３及び支持部材３５を水平状態に維持する。
【００３６】
昇降搬送装置１では、回動部材３３及び支持部材３５は、固定部材３１と共に無端駆動伝達部材２３によって昇降経路２５を移動する。櫛歯３５ａが通過可能な他の装置のコンベアが昇降経路２５に出されると、支持部材３５がコンベアを通過することで、支持部材３５と荷台との間で荷物Ｗの受け渡しが行われる。
回動部材３３が鉛直方向に移動しているときに、昇降用ガイドローラ３７が第１鉛直ガイドレール２７及び第２鉛直ガイドレール２９に案内されることで、回動部材３３及び櫛歯状の支持部材３５が水平状態に維持される。この場合、昇降用ガイドローラ３７の第１鉛直ガイドレール２７及び第２鉛直ガイドレール２９によって案内される位置が無端駆動伝達部材２３から前後方向に離れているので、無端駆動伝達部材２３からの振動が昇降用ガイドローラ３７に伝達されにくい。また、回動部材３３及び支持部材３５の姿勢が安定する。以上より、無端駆動伝達部材２３の周回移動を高速化でき、それにより昇降搬送装置１が荷物を搬送する能力が向上する。
【００３７】
３．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
【００３８】
前記実施形態では昇降搬送装置は自動倉庫への荷物の搬入及び自動倉庫からの搬出の両方に用いられていたが、搬入のみ又は搬出のみに用いられてもよい。
無端駆動伝達部材はベルトでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、複数段の棚を有する自動倉庫に荷物を搬入又は自動倉庫から荷物を搬出する昇降搬送装置に広く適用できる。
【符号の説明】
【００４０】
１      ：昇降搬送装置
３      ：自動倉庫
５      ：入出庫部
７      ：入出庫ステーション
１７    ：櫛歯トレイ
２１    ：支柱
２３    ：無端駆動伝達部材
２５    ：昇降経路
２５ａ  ：第１昇降経路
２５ｂ  ：第２昇降経路
２７    ：第１鉛直ガイドレール
２９    ：第２鉛直ガイドレール
３１    ：固定部材
３１ａ  ：回動支持部
３３    ：回動部材
３５    ：支持部材
３５ａ  ：櫛歯
３７    ：昇降用ガイドローラ
３９    ：第１プレート
４１    ：第２プレート
４３    ：第３プレート
４５    ：第４プレート
４７    ：第１昇降用ローラ
４９    ：第２昇降用ローラ
５１    ：第１方向転換部材
５３    ：第２方向転換部材
５５    ：昇降モータ
６１    ：旋回レール
６１ａ  ：第１レール
６１ｂ  ：第２レール
６３    ：旋回用ガイドローラ
６３ａ  ：第１旋回用ローラ
６３ｂ  ：第２旋回用ローラ
Ｗ      ：荷物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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