(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
宅配物を出し入れ自在に収容する内部空間を有するボックスと、前記ボックス内に取り付けられる発光部と、前記発光部の発光を制御する制御部と、前記ボックス内に取り付けられ前記発光部からの光を受ける受光部と、を備え、
前記ボックスの内部は、前記宅配物が置かれ、直線状の第１の辺および第１の辺に直交する直線状の第２の辺を有する下面部と、前記下面部の前記第１の辺から上方に設けられる第１側面部と、前記第１側面部に隣接し前記第２の辺から上方に設けられる第２側面部と、前記下面部と前記第１側面部とが交差した部分に形成される第１入隅部と、前記下面部と前記第２側面部とが交差した部分に形成される第２入隅部と、前記第１側面部と前記第２側面部とが交差した部分に形成される第３入隅部と、前記第１入隅部、前記第２入隅部および前記第３入隅部が交差した部分に形成され前記宅配物を所定位置に配置する基準点となる基準隅部と、を有し、
前記受光部は、前記下面部または前記第１側面部に設けられ、前記第１入隅部の長さ方向と平行な方向に並ぶ複数の受光素子を有する第１受光列と、前記下面部または前記第２側面部に設けられ、前記第２入隅部の長さ方向と平行な方向に並ぶ複数の受光素子を有する第２受光列と、前記第１側面部または前記第２側面部に設けられ、前記第３入隅部の長さ方向と平行な方向に複数の受光素子を有する第３受光列と、を有することを特徴とする宅配物測定装置。
【請求項２】
前記第１受光列は前記第１入隅部上に設けられ、前記第２受光列は前記第２入隅部上に設けられ、前記第３受光列は前記第３入隅部上に設けられることを特徴とする請求項１に記載の宅配物測定装置。
【請求項３】
宅配物を出し入れ自在に収容する内部空間を有するボックスと、前記ボックス内に取り付けられる発光部と、前記発光部の発光を制御する制御部と、前記ボックス内に取り付けられ前記発光部からの光を受ける受光部と、を備え、
前記ボックスの内部は、前記宅配物が置かれ、直線状の第１の辺および第１の辺に直交する直線状の第２の辺を有する下面部と、前記下面部の前記第１の辺から上方に設けられる第１側面部と、前記第１側面部に隣接し前記第２の辺から上方に設けられる第２側面部と、前記下面部と前記第１側面部とが交差した部分に形成される第１入隅部と、前記下面部と前記第２側面部とが交差した部分に形成される第２入隅部と、前記第１側面部と前記第２側面部とが交差した部分に形成される第３入隅部と、前記第１入隅部、前記第２入隅部および前記第３入隅部が交差した部分に形成され前記宅配物を所定位置に配置する基準点となる基準隅部と、を有し、
前記発光部は、前記下面部または前記第１側面部に設けられ、前記第１入隅部の長さ方向と平行な方向に並ぶ複数の発光素子を有する第１発光列と、前記下面部または前記第２側面部に設けられ、前記第２入隅部の長さ方向と平行な方向に並ぶ複数の発光素子を有する第２発光列と、前記第１側面部または前記第２側面部に設けられ、前記第３入隅部の長さ方向と平行な方向に複数の発光素子を有する第３発光列と、を有することを特徴とする宅配物測定装置。
【請求項４】
前記第１発光列は前記第１入隅部上に設けられ、前記第２発光列は前記第２入隅部上に設けられ、前記第３発光列は前記第３入隅部上に設けられることを特徴とする請求項３に記載の宅配物測定装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１発光列の発光素子を前記基準隅部側から順に発光させる第１発光指令、前記第２発光列の発光素子を前記基準隅部側から順に発光させる第２発光指令、前記第３発光列の発光素子を前記基準隅部側から順に発光させる第３発光指令、を有する発光指令部を備えることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の宅配物測定装置。
【請求項６】
前記制御部は、一時点から第１所定時間経過後に前記第１発光列を発光させ第２所定時間経過後にその発光を終了させる第１発光パターン、前記一時点から第２所定時間経過後に前記第２発光列を発光させ第３所定時間経過後にその発光を終了させる第２発光パターン、前記一時点から第３所定時間経過後に前記第３発光列を発光させ第４所定時間経過後にその発光を終了させる第３発光パターン、で前記第１発光列、前記第２発光列および前記第３発光列を発光させる発光指令を有する発光指令部を備えることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の宅配物測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、宅配物測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、宅配物が入れられる内部空間を有するボックスと、ボックス内に配置される発光部と、ボックス内に配置され発光部からの光を受ける受光部と、を備える宅配物測定装置が知られる（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、ボックスの内部には、対向する側面部に発光部と受光部とが設けられ、それらの発光部と受光部とを連動させて移動させる搬送機構が設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１６８８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の宅配物測定装置では、搬送機構が発光部と受光部とを動かすことで、宅配物の縦の長さ、横の長さおよび高さが自動で計測されていた。ここで、宅配物測定装置のボックスには搬送機構が設置されているため、ボックスをコンパクトにすることが困難であった。
【０００６】
本発明は上記従来の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、ボックスをコンパクトにすることができる、宅配物測定装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、以下のような構成とする。
【０００８】
宅配物測定装置は、宅配物を出し入れ自在に収容する内部空間を有するボックスと、前記ボックス内に取り付けられる発光部と、前記発光部の発光を制御する制御部と、前記ボックス内に取り付けられ前記発光部からの光を受ける受光部と、を備え、前記ボックスの内部は、前記宅配物が置かれ、直線状の第１の辺および第１の辺に直交する直線状の第２の辺を有する下面部と、前記下面部の前記第１の辺から上方に設けられる第１側面部と、前記第１側面部に隣接し前記第２の辺から上方に設けられる第２側面部と、前記下面部と前記第１側面部とが交差した部分に形成される第１入隅部と、前記下面部と前記第２側面部とが交差した部分に形成される第２入隅部と、前記第１側面部と前記第２側面部とが交差した部分に形成される第３入隅部と、前記第１入隅部、前記第２入隅部および前記第３入隅部が交差した部分に形成され前記宅配物を所定位置に配置する基準点となる基準隅部と、を有し、前記受光部は、前記下面部または前記第１側面部に設けられ、前記第１入隅部の長さ方向と平行な方向に並ぶ複数の受光素子を有する第１受光列と、前記下面部または前記第２側面部に設けられ、前記第２入隅部の長さ方向と平行な方向に並ぶ複数の受光素子を有する第２受光列と、前記第１側面部または前記第２側面部に設けられ、前記第３入隅部の長さ方向と平行な方向に複数の受光素子を有する第３受光列と、を有することを特徴とする。
【０００９】
宅配物測定装置は、宅配物を出し入れ自在に収容する内部空間を有するボックスと、前記ボックス内に取り付けられる発光部と前記発光部の発光を制御する制御部と、前記ボックス内に取り付けられ前記発光部からの光を受ける受光部と、を備え、前記ボックスの内部は、前記宅配物が置かれ、直線状の第１の辺および第１の辺に直交する直線状の第２の辺を有する下面部と、前記下面部の前記第１の辺から上方に設けられる第１側面部と、前記第１側面部に隣接し前記第２の辺から上方に設けられる第２側面部と、前記下面部と前記第１側面部とが交差した部分に形成される第１入隅部と、前記下面部と前記第２側面部とが交差した部分に形成される第２入隅部と、前記第１側面部と前記第２側面部とが交差した部分に形成される第３入隅部と、前記第１入隅部、前記第２入隅部および前記第３入隅部が交差した部分に形成され前記宅配物を所定位置に配置する基準点となる基準隅部と、を有し、前記発光部は、前記下面部または前記第１側面部に設けられ、前記第１入隅部の長さ方向と平行な方向に並ぶ複数の発光素子を有する第１発光列と、前記下面部または前記第２側面部に設けられ、前記第２入隅部の長さ方向と平行な方向に並ぶ複数の発光素子を有する第２発光列と、前記第１側面部または前記第２側面部に設けられ、前記第３入隅部の長さ方向と平行な方向に複数の発光素子を有する第３発光列と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の宅配物測定装置では、宅配物を収容するボックスをコンパクトにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は第１実施形態の宅配物測定装置の斜視図である。
【図２】図２は第１実施形態の宅配物測定装置の制御部に関するブロック図である。
【図３】図３Ａは第１受光列の受光結果を示したグラフである。図３Ｂは第２受光列の受光結果を示したグラフである。図３Ｃは第３受光列の受光結果を示したグラフである。
【図４】図４は第２実施形態の宅配物測定装置の斜視図である。
【図５】図５Ａは第２実施形態の第１発光列の発光パターンを示したグラフである。図５Ｂは第２実施形態の第２発光列の発光パターンを示したグラフである。図５Ｃは第３実施形態の第３発光列の発光パターンを示したグラフである。
【図６】図６Ａは第３実施形態の第１発光列の発光パターンを示したグラフである。図６Ｂは第３実施形態の第２発光列の発光パターンを示したグラフである。図６Ｃは第３実施形態の第３発光列の発光パターンを示したグラフである。
【図７】図７Ａは第３実施形態の受光部が第１発光列の光を受光したグラフである。図７Ｂは第３実施形態の受光部が第２発光列の光を受光したグラフである。図７Ｃは第３実施形態の受光部が第３発光列の光を受光したグラフである。図７Ｄは第３実施形態の受光部が第１発光列、第２発光列および第３発光列の光を受光したグラフである。図７Ｅは第３実施形態の受光部が第１発光列および第２発光列の光を受光したグラフである。図７Ｆは第３実施形態の受光部が第１発光列および第３発光列の光を受光したグラフである。図７Ｇは第３実施形態の受光部が第２発光列および第３発光列の光を受光したグラフである。
【図８】図８Ａは宅配物測定装置の応用例として、宅配物の自動決済装置を示した概略図である。図８Ｂは宅配物測定装置の応用例として、ユーザーが配達を所望する宅配物を収集する宅配ボックス装置を示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について、図１ないし図３に基づいて説明する。
【００１３】
本実施形態は、宅配物測定装置、特に赤外線センサを用いて宅配物のサイズを測定する宅配物測定装置に関する。
【００１４】
宅配物測定装置１は、その内部の所定位置に置かれた宅配物７０のサイズの測定を行う装置である。ここで、宅配物７０のサイズとは、宅配物７０の縦の長さ、横の長さおよび高さとなる。本実施形態の宅配物７０の形状は、図１に示すように、直方体状または立方体状となっている。なお、宅配物７０の形状は特に限定されない。
【００１５】
宅配物測定装置１は、図１に示すように、宅配物７０を収容する内部空間１１を有するボックス２と、ボックス２内に配置される発光部５および受光部４と、を有する。
【００１６】
ボックス２は、宅配物測定装置１の外郭を構成する。ボックス２は、本実施形態では、直方体状または立方体状となっているが、その形状は限定されない。ボックス２は、下壁部２１、側壁部２２、上壁部２６を有する。ここで、ボックス２の側壁部２２には、宅配物７０を出し入れさせるための開口である出入口２７が形成される。
【００１７】
本実施形態の宅配物測定装置１では、出入口２７が設けられる側を前方Ｆ、その反対側を後方Ｂとする。そして、ユーザーが宅配物測定装置１の出入口２７に向かって立ったときを基準として、右方Ｒ、左方Ｌを定義する。
【００１８】
下壁部２１は、底面視矩形状となっている。下壁部２１の内部空間１１側の面は、下面部２１１となる。下面部２１１には、宅配物７０が置かれる。本実施形態の下面部２１１は、矩形状となっている。なお、下面部２１１の形状は、直線状の第１の辺と第１の辺に直交する直線状の第２の辺を有し、少なくとも一つの角を形成すればよい。
【００１９】
ボックス２の側壁部２２は、右壁部２３、左壁部２４および後壁部２５を有する。右壁部２３は下壁部２１の右側端部から上方に延出される。左壁部２４は下面部２１１の左側端部から上方に延出される。後壁部２５は下壁部２１の後側端部から上方に延出される。
【００２０】
右壁部２３の内部空間１１側の面は、右面部２３１となる。右面部２３１は、矩形状となっている。左壁部２４の内部空間１１側の面は、左面部２４１となる。左面部２４１は、矩形状となっている。後壁部２５の内部空間１１側の面は、後面部２５１となる。後面部２５１は、矩形状となっている。
【００２１】
上壁部２６は、右壁部２３の上縁部、左壁部２４の上縁部および後壁部２５の上縁部に設けられる。上壁部２６は、下壁部２１と対向する。上壁部２６の内部空間１１側の面は、上面部２６１となる。上面部２６１は、矩形状となっている。
【００２２】
本実施形態のボックス２は、前方Ｆに開口した直方体状となっており、その前方Ｆへの開口が出入口２７となる。ボックス２は、出入口２７を開閉する扉１２を有する。扉１２は、右壁部２３の前側端部に取り付けられ、右壁部２３の前側端部を軸として回転する。扉１２は、閉じた状態において、ボックス２の前壁部２８を構成する。また、扉１２の内部空間１１側の面は、前面部２８１となる。
【００２３】
ボックス２では、下面部２１１、右面部２３１、左面部２４１、後面部２５１、上面部２６１および前面部２８１に囲まれる内部空間１１が形成される。本実施形態の内部空間１１は、直方体状に形成される。
【００２４】
ボックス２には、宅配物７０を所定位置に配置するための基準となる基準点が設定される。
【００２５】
本実施形態の基準点は、下面部２１１、右面部２３１、左面部２４１、後面部２５１および前面部２８１で形成される４つの隅部の内のいずれか１つの隅部である。ここで、基準点となる隅部を基準隅部３０とする。基準隅部３０は、本実施形態では、図１に示すように、下面部２１１、左面部２４１および後面部２５１で形成される左奥の隅部である。ここで、左面部２４１が第１側面部を構成し、後面部２５１が第２側面部を構成する。
【００２６】
ボックス２は、下面部２１１と左面部２４１とが交差した部分に形成される第１入隅部３１を有する。ボックス２は、下面部２１１と後面部２５１とが交差した部分に形成される第２入隅部３２を有する。ボックス２は、左面部２４１と後面部２５１とが交差した部分に形成される第３入隅部３３を有する。基準隅部３０は、第１入隅部３１、第２入隅部３２および第３入隅部３３が交差した部分に形成される。
【００２７】
ボックス２では、基準隅部３０に合わせて置かれた宅配物７０は、第１入隅部３１に沿わせることで横位置の位置決めが行われ、第２入隅部３２に沿わせることで縦位置の位置決めが行われる。また、ボックス２では、基準隅部３０に合わせて置かれた宅配物７０は、第３入隅部３３に沿わせることで横位置および縦位置の位置決めが行われる。
【００２８】
ボックス２において、第１入隅部３１、第２入隅部３２および第３入隅部３３に沿って配置された宅配物７０の位置が所定位置となる。
【００２９】
受光部４は、受光素子４０を有する。本実施形態の受光素子４０は、赤外線を受光する赤外線受光素子である。赤外線受光素子は、特に赤外線アレイセンサである。なお、受光素子４０は、赤外線受光素子に限定されず、例えば可視光を受光する光センサであってもよい。
【００３０】
受光部４は、図１に示すように、複数の受光素子４０が第１入隅部３１の長さ方向と平行な方向に並ぶ第１受光列４１を有する。第１受光列４１は、下面部２１１または左面部２４１に設けられる。特に、第１受光列４１は、左面部２４１の下端部から上側に一定範囲内または、下面部２１１の左端部から右側に一定範囲内に設けられる。
【００３１】
本実施形態の第１受光列４１は、下面部２１１に設けられ、第１入隅部３１から一定の距離を離して一列に並べられている。ここで、一定の距離は、約１０ｍｍ〜３０ｍｍである。
【００３２】
受光部４は、図１に示すように、複数の受光素子４０が第２入隅部３２の長さ方向と平行な方向に並ぶ第２受光列４２を有する。第２受光列４２は、下面部２１１または後面部２５１に設けられる。特に、第２受光列４２は、下面部２１１の後端部から前側に一定範囲内または、後面部２５１の下端部から上側に一定範囲内に設けられる。
【００３３】
本実施形態の第２受光列４２は、下面部２１１に設けられ、第２入隅部３２から一定の距離を離して一列に並べられている。ここで、一定の距離は、約１０ｍｍ〜３０ｍｍである。
【００３４】
受光部４は、図１に示すように、複数の受光素子４０が第３入隅部３３の長さ方向と平行な方向に並ぶ第３受光列４３を有する。第３受光列４３は、左面部２４１または後面部２５１に設けられる。特に、第３受光列４３は、左面部２４１の後端部から前側に一定範囲内または、後面部２５１の左端部から右側に一定範囲内に設けられる。
【００３５】
本実施形態の第３受光列４３は、左面部２４１に設けられ、第３入隅部３３から一定の距離を離して一列に並べられている。ここで、一定の距離は、約１０ｍｍ〜３０ｍｍである。
【００３６】
本実施形態の第１受光列４１、第２受光列４２および第３受光列４３では、隣り合う受光素子４０間の間隔が等間隔になっている。ここで、第１受光列４１、第２受光列４２および第３受光列４３において、隣り合う受光素子４０同士の間隔は、約５ｍｍ〜１０ｍｍとなっている。なお、隣り合う受光素子４０同士の間隔は等間隔でなくともよく、さらに受光素子４０同士の間隔は上記した距離に限定されない。
【００３７】
第１受光列４１、第２受光列４２および第３受光列４３は、上記した構成に限られず、それぞれ第１入隅部３１上、第２入隅部３２上、第３入隅部３３上に設けてもよい。これにより、受光素子４０を目立たなくすることができる。
【００３８】
発光部５は、発光素子５０を有する。本実施形態の発光素子５０は、赤外線を発光する赤外線発光素子である。赤外線発光素子は、赤外線ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）である。また、本実施形態の発光素子５０は、ボックス２の内部空間１１全体に赤外線を発光する。そのため、発光部５は、指向性の低い赤外線発光素子で構成される。または、発光部５は、複数の赤外線発光素子で構成される。なお、発光素子５０は、赤外線発光素子に限定されず、例えば可視光を発光する光源であってもよい。
【００３９】
本実施形態の発光部５は、上面部２６１、右面部２３１および前面部２８１で形成される隅部に配置される。なお、発光部５は、赤外線発光素子からの赤外線を受光部４が受光できる位置に配置されていればよい。
【００４０】
宅配物測定装置１は、図２に示すように、発光部５および受光部４と電気的に接続される制御部６を有する。
【００４１】
制御部６は、受信部６１、メモリ６２、マイクロコンピューター６３、送信部６４を備える。ここで、受信部６１、メモリ６２、マイクロコンピューター６３および送信部６４は電気的に接続されている。
【００４２】
受信部６１は、ユーザーからの操作を受信する第１受信部６１１と、発光部５の発光を受光部４が受光した結果を受信する第２受信部６１２とを有する。
【００４３】
メモリ６２は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）またはＲＯＭ（Read  Only  Memory）であり、第２受信部６１２から送られてきた測定値を格納する。
【００４４】
マイクロコンピューター６３は、発光指令部６３１、サイズ計算部６３２を有する。発光指令部６３１は、第１受信部６１１で受信するユーザーからの操作に基づいて、発光部５を発光させるための指令を作成するためのプログラムで構成される。サイズ計算部６３２は、第２受信部６１２で受信しメモリ６２に格納される、発光部５の発光を受光部４で受光した受光結果に基づいて宅配物７０のサイズを計算するためのプログラムで構成される。
【００４５】
送信部６４は、発光指令部６３１で作成した指令を発光部５に送信する第１送信部６４１と、サイズ計算部６３２で演算された宅配物７０のサイズを外部機器に送信する第２送信部６４２と、を有する。
【００４６】
宅配物測定装置１は、上記したような構成を備え、以下に説明するように宅配物７０の縦の長さ、横の長さおよび高さを測定する。
【００４７】
ユーザーからの操作を第１受信部６１１で受信すると、発光指令部６３１が第１送信部６４１から発光部５を発光させるための指令を送信し、発光部５の発光素子５０を発光させる。
【００４８】
第１受光列４１が発光部５からの光を受光し、複数の受光素子４０のそれぞれの受光結果を第２受信部６１２へと送信する。そして、受信した受光結果がメモリ６２に格納される。
【００４９】
第２受光列４２が発光部５からの光を受光し、複数の受光素子４０のそれぞれの受光結果を第２受信部６１２へと送信する。そして、受信した受光結果がメモリ６２に格納される。
【００５０】
第３受光列４３が発光部５からの光を受光し、複数の受光素子４０のそれぞれの受光結果を第２受信部６１２へと送信する。そして、受信した受光結果がメモリ６２に格納される。
【００５１】
サイズ計算部６３２がメモリ６２に格納された第１受光列４１、第２受光列４２および第３受光列４３の受光結果を読み出し、受光素子４０同士の間隔から宅配物７０の縦の長さ、横の長さおよび高さを算出する。
【００５２】
上記した方法で宅配物７０を測定したときの受光部４の受光結果を例示すると、第１受光列４１の受光結果は図３Ａ、第２受光列４２の受光結果は図３Ｂ、第３受光列４３の受光結果は図３Ｃのようになる。ここで、図３Ａ，図３Ｂ，図３Ｃのそれぞれの縦軸は、受光素子４０が発光部５からの光を受光した場合、受光素子４０から出力される電圧の状態を示す。また、図３Ａ，図３Ｂ，図３Ｃのそれぞれの横軸は、第１受光列４１、第２受光列４２または第３受光列４３のそれぞれにおいて、受光素子４０が基準隅部３０から何番目の素子であるかを示す。
【００５３】
受光部４の受光結果では、宅配物７０により覆い隠された受光素子４０は発光部５の発光素子５０からの光を受光できないため出力される電圧がＬｏｗになる。また、受光部４の受光結果では、宅配物７０により覆い隠されていない受光素子４０は発光部５の発光素子５０からの光を受光できるため出力される電圧がＨｉｇｈになる。
【００５４】
本実施形態の宅配物測定装置１では、第１受光列４１のそれぞれの受光素子４０と基準隅部３０との距離を求める。その距離の関係から、第１受光列４１において電圧がＬｏｗからＨｉｇｈに変わった最初の受光素子４０と基準隅部３０との距離を求める。また、第１受光列４１において電圧がＬｏｗからＨｉｇｈに変わった直前の受光素子４０と基準隅部３０との距離を求める。
【００５５】
宅配物７０の縦の長さは、第１受光列４１において電圧がＬｏｗからＨｉｇｈに変わった最初の受光素子４０とその直前の受光素子４０との間の範囲になる。宅配物測定装置１では、上記したように宅配物７０の縦の長さが求められる。
【００５６】
宅配物測定装置１では、上記した宅配物７０の縦の長さの求め方と同様に、横の長さ、高さについても求めることができる。
【００５７】
以上に示した宅配物測定装置１では、発光部５と受光部４を搬送機構により動かすことなく宅配物７０の縦の長さ、横の長さおよび高さを測定できるので、ボックス２のサイズをコンパクトにすることができる。すなわち、宅配物測定装置１では、発光素子５０と受光素子４０だけで宅配物７０の測定を行なえ、搬送機構が必要ないため、その測定機構がシンプルとなっている。
【００５８】
また、宅配物測定装置１では、第１受光列４１、第２受光列４２および第３受光列４３を、それぞれ第１入隅部３１、第２入隅部３２、第３入隅部３３に近い位置に設けることで、小さな宅配物７０が測定し易くなる。
【００５９】
また、宅配物測定装置１では、第１受光列４１、第２受光列４２および第３受光列４３を、それぞれ第１入隅部３１上、第２入隅部３２上、第３入隅部３３上に設けることで、受光素子４０が隅に配置され目立たなくなる。
【００６０】
第１実施形態の宅配物測定装置１は、以下に示す構成を備える。
【００６１】
宅配物測定装置１は、宅配物７０を出し入れ自在に収容する内部空間１１を有するボックス２と、ボックス２内に取り付けられる発光部５と、発光部５の発光を制御する制御部６と、ボックス２内に取り付けられ発光部５からの光を受ける受光部４と、を備える。
【００６２】
ボックス２の内部は、宅配物７０が置かれ、直線状の第１の辺および第１の辺に直交する直線状の第２の辺を有する下面部２１１を有する。ボックス２の内部は、下面部２１１の第１の辺から上方に設けられる第１側面部を有する。ボックス２の内部は、第１側面部に隣接し第２の辺から上方に設けられる第２側面部を有する。ボックス２の内部は、下面部２１１と第１側面部とが交差した部分に形成される第１入隅部３１を有する。ボックス２の内部は、下面部２１１と第２側面部とが交差した部分に形成される第２入隅部３２を有する。ボックス２の内部は、第１側面部と第２側面部とが交差した部分に形成される第３入隅部３３を有する。ボックス２の内部は、第１入隅部３１、第２入隅部３２および第３入隅部３３が交差した部分に形成され宅配物７０を所定位置に配置する基準点となる基準隅部３０を有する。
【００６３】
受光部４は、下面部２１１または第１側面部に設けられ、第１入隅部３１の長さ方向と平行な方向に並ぶ複数の受光素子４０を有する第１受光列４１を有する。受光部４は、下面部２１１または第２側面部に設けられ、第２入隅部３２の長さ方向と平行な方向に並ぶ複数の受光素子４０を有する第２受光列４２を有する。受光部４は、第１側面部または第２側面部に設けられ、第３入隅部３３の長さ方向と平行な方向に複数の受光素子４０を有する第３受光列４３を有する。
【００６４】
これにより、発光部５と受光部４を上下または左右に動かす機構が必要なくなり、ボックス２のサイズをコンパクトにすることができる。
【００６５】
また、ボックス２では、第１受光列４１は第１入隅部３１上に設けられ、第２受光列４２は第２入隅部３２上に設けられ、第３受光列４３は第３入隅部３３上に設けられる。
【００６６】
これにより、受光素子４０を目立たなくすることができる。
【００６７】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態について、図４および図５に基づいて説明する。
【００６８】
第２実施形態の宅配物測定装置１は、第１実施形態の宅配物測定装置１の別実施形態であり、その特徴は第１実施形態の受光部４と発光部５の位置を逆に配置したことに関する。
【００６９】
ここで、第２実施形態において、第１実施形態と共通の構成については同じ符号を付し、その詳細な説明については省略する。
【００７０】
発光部５は、図４に示すように、複数の発光素子５０が第１入隅部３１の長さ方向と平行な方向に並ぶ第１発光列５１を有する。第１発光列５１は、下面部２１１または左面部２４１に設けられる。特に、第１発光列５１は、左面部２４１の下端部から上側に一定範囲内または、下面部２１１の左端部から右側に一定範囲内に設けられる。
【００７１】
本実施形態の第１発光列５１は、下面部２１１に設けられ、第１入隅部３１から一定の距離を離して一列に並べられている。ここで、一定の距離は、約１０ｍｍ〜３０ｍｍである。
【００７２】
発光部５は、図４に示すように、複数の発光素子５０が第２入隅部３２の長さ方向と平行な方向に並ぶ第２発光列５２を有する。第２発光列５２は、下面部２１１または後面部２５１に設けられる。特に、第２発光列５２は、下面部２１１の後端部から前側に一定範囲内または、後面部２５１の下端部から上側に一定範囲内に設けられる。
【００７３】
本実施形態の第２発光列５２は、下面部２１１に設けられ、第２入隅部３２から一定の距離を離して一列に並べられている。ここで、一定の距離は、約１０ｍｍ〜３０ｍｍである。
【００７４】
発光部５は、図４に示すように、複数の発光素子５０が第３入隅部３３の長さ方向と平行な方向に並ぶ第３発光列５３を有する。第３発光列５３は、左面部２４１または後面部２５１に設けられる。特に、第３発光列５３は、左面部２４１の後端部から前側に一定範囲内または、後面部２５１の左端部から右側に一定範囲内に設けられる。
【００７５】
本実施形態の第３発光列５３は、左面部２４１に設けられ、第３入隅部３３から一定の距離を離して一列に並べられている。ここで、一定の距離は、約１０ｍｍ〜３０ｍｍである。
【００７６】
本実施形態の第１発光列５１、第２発光列５２および第３発光列５３では、隣り合う発光素子５０間の間隔が等間隔になっている。ここで、第１発光列５１、第２発光列５２および第３発光列５３において、隣り合う発光素子５０同士の間隔は、約５ｍｍ〜１０ｍｍとなっている。なお、隣り合う発光素子５０同士の間隔は等間隔でなくともよく、さらに発光素子５０同士の間隔は上記した距離に限定されない。
【００７７】
第１発光列５１、第２発光列５２および第３発光列５３は、上記した構成に限られず、それぞれ第１入隅部３１上、第２入隅部３２上、第３入隅部３３上に設けてもよい。これにより、発光素子５０を目立たなくすることができる。
【００７８】
本実施形態の受光部４は、上面部２６１、右面部２３１および扉１２で形成される隅部に配置される。なお、受光部４は、第１発光列５１、第２発光列５２および第３発光列５３からの赤外線を受光できる位置に配置されていればよい。
【００７９】
第２実施形態の宅配物測定装置１は、上記したような構成を備え、以下に説明するように宅配物７０の縦の長さ、横の長さおよび高さを測定する。
【００８０】
ユーザーからの操作を第１受信部６１１で受信すると、発光指令部６３１が第１送信部６４１から発光部５を発光させるための発光指令を発光部５に送信する。発光指令は、第１発光列５１を発光させる第１発光指令、第２発光列５２を発光させる第２発光指令、第３発光列５３を発光させる第３発光指令、で構成される。
【００８１】
発光指令部６３１から送信される第１発光指令により、第１発光列５１のそれぞれの発光素子５０が基準隅部３０から近い順に発光し、その光を受光部４が受光したとき、受光結果を第２受信部６１２へと送信する。そして、受信した受光結果がメモリ６２に格納される。
【００８２】
発光指令部６３１から送信される第２発光指令により、第２発光列５２のそれぞれの発光素子５０が基準隅部３０から近い順に発光し、その光を受光部４が受光したとき、受光結果を第２受信部６１２へと送信する。そして、受信した受光結果がメモリ６２に格納される。
【００８３】
発光指令部６３１から送信される第３発光指令により、第３発光列５３のそれぞれの発光素子５０が基準隅部３０から近い順に発光し、その光を受光部４が受光したとき、受光結果を第２受信部６１２へと送信する。そして、受信した受光結果がメモリ６２に格納される。
【００８４】
サイズ計算部６３２がメモリ６２に格納された第１発光列５１、第２発光列５２および第３発光列５３に対応する受光部４の受光結果を読み出し、発光素子５０同士の間隔から宅配物７０の縦の長さ、横の長さおよび高さを算出する。
【００８５】
本実施形態の発光部５では、受光部４で受光した受光結果がどの発光列のものかを区別するために、第１発光列５１、第２発光列５２、第３発光列５３の発光素子５０がそれぞれ任意の発光パターンで発光する。すなわち、制御部６の発光指令部６３１は、第１発光列５１、第２発光列５２、第３発光列５３の発光素子５０をそれぞれの発光パターンで発光させるためのプログラムを有する。
【００８６】
例えば、第１発光列５１では、それぞれの発光素子５０が図５Ａのように１周期の間に２回発光する。第２発光列５２では、それぞれの発光素子５０が図５Ｂのように１周期の間に３回発光する。第３発光列５３では、それぞれの発光素子５０が図５Ｃのように１周期の間に４回発光する。ここで、図５Ａ，図５Ｂ，図５Ｃのそれぞれの縦軸は、制御部６から発光素子５０に出力される電圧値を示す。また、図５Ａ，図５Ｂ，図５Ｃのそれぞれの横軸は、時間を示す。
【００８７】
上記した発光パターンで発光部５が発光した場合の受信部６１における受光結果は、第１発光列５１、第２発光列５２または第３発光列５３の発光パターンがそのまま受光結果となる。すなわち、上記した例において、第１発光列５１の受光結果では、受光部４の電圧が１周期の間に２回Ｈｉｇｈになる。また、第２発光列５２の受光結果では、受光部４の電圧が１周期の間に３回Ｈｉｇｈになる。そして、第３発光列５３の受光結果では、受光部４の電圧が１周期の間に４回Ｈｉｇｈになる。
【００８８】
上記した本実施形態の宅配物測定装置１では、第１発光列５１、第２発光列５２および第３発光列５３の発光パターンが、それぞれ違う場合を説明した。なお、第１発光列５１、第２発光列５２および第３発光列５３の発光パターンは同じであってもよい。
【００８９】
本実施形態の宅配物測定装置１では、第１発光列５１のそれぞれの発光素子５０と基準隅部３０との距離を求める。その距離の関係から、受光部４で電圧がＬｏｗからＨｉｇｈに変わった最初の発光素子５０と基準隅部３０との距離を求める。また、受光部４において電圧がＬｏｗからＨｉｇｈに変わった直前の発光素子５０と基準隅部３０との距離を求める。
【００９０】
宅配物７０の縦の長さは、受光部４において電圧がＬｏｗからＨｉｇｈに変わった最初の発光素子５０とその直前の発光素子５０との間の範囲になる。宅配物測定装置１では、上記したように宅配物７０の縦の長さが求められる。
【００９１】
宅配物測定装置１では、上記した宅配物７０の縦の長さの求め方と同様に、横の長さ、高さについても求めることができる。
【００９２】
以上に示した宅配物測定装置１では、発光部５と受光部４を搬送機構により動かすことなく宅配物７０の縦の長さ、横の長さおよび高さを測定できるので、ボックス２のサイズをコンパクトにすることができる。すなわち、宅配物測定装置１では、発光素子５０と受光素子４０だけで宅配物７０の測定を行なえ、搬送機構が必要ないため、その測定機構がシンプルとなっている。
【００９３】
第２実施形態の宅配物測定装置１は、以下に示す構成を備える。
【００９４】
宅配物測定装置１は、宅配物７０を出し入れ自在に収容する内部空間１１を有するボックス２と、ボックス２内に取り付けられる発光部５と、発光部５の発光を制御する制御部６と、ボックス２内に取り付けられ発光部５からの光を受ける受光部４と、を備える。
【００９５】
ボックス２の内部は、宅配物７０が置かれ、直線状の第１の辺および第１の辺に直交する直線状の第２の辺を有する下面部２１１を有する。ボックス２の内部は、下面部２１１の第１の辺から上方に設けられる第１側面部を有する。ボックス２の内部は、第１側面部に隣接し第２の辺から上方に設けられる第２側面部を有する。ボックス２の内部は、下面部２１１と第１側面部とが交差した部分に形成される第１入隅部３１を有する。ボックス２の内部は、下面部２１１と第２側面部とが交差した部分に形成される第２入隅部３２を有する。ボックス２の内部は、第１側面部と第２側面部とが交差した部分に形成される第３入隅部３３を有する。ボックス２の内部は、第１入隅部３１、第２入隅部３２および第３入隅部３３が交差した部分に形成され宅配物７０を所定位置に配置する基準点となる基準隅部３０を有する。
【００９６】
発光部５は、下面部２１１または第１側面部に設けられ、第１入隅部３１の長さ方向と平行な方向に並ぶ複数の発光素子５０を有する第１発光列５１を有する。発光部５は、下面部２１１または第２側面部に設けられ、第２入隅部３２の長さ方向と平行な方向に並ぶ複数の発光素子５０を有する第２発光列５２を有する。発光部５は、第１側面部または第２側面部に設けられ、第３入隅部３３の長さ方向と平行な方向に複数の発光素子５０を有する第３発光列５３を有する。
【００９７】
これにより、発光部５と受光部４を上下または左右に動かす機構が必要なくなり、ボックス２のサイズをコンパクトにすることができる。
【００９８】
また、ボックス２では、第１発光列５１は第１入隅部３１上に設けられ、第２発光列５２は第２入隅部３２上に設けられ、第３発光列５３は第３入隅部３３上に設けられる。
【００９９】
これにより、発光素子５０を目立たなくすることができる。
【０１００】
また、制御部６の発光指令部６３１は、第１発光列５１の発光素子５０を基準隅部３０側から順に発光させる第１発光指令を有する。発光指令部６３１は、第２発光列５２の発光素子５０を基準隅部３０側から順に発光させる第２発光指令を有する。発光指令部６３１は、第３発光列５３の発光素子５０を基準隅部３０側から順に発光させる第３発光指令、を有する。
【０１０１】
これにより、どの発光列の発光素子５０から発光された光なのかを確実に判別できる。
【０１０２】
＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態について、図６および図７に基づいて説明する。
【０１０３】
第３実施形態の宅配物測定装置１は、第１実施形態および第２実施形態の宅配物測定装置１の別実施形態であり、その特徴は第１実施形態の発光部５の発光素子５０の発光パターンに関する。
【０１０４】
ここで、第３実施形態において、第１実施形態および第２実施形態と共通の構成については同じ符号を付し、その詳細な説明については省略する。
【０１０５】
本実施形態では、制御部６の発光指令部６３１が、第１発光列５１、第２発光列５２、第３発光列５３、それぞれの発光素子５０を第２実施形態の発光パターンとは異なる発光パターンで発光させるプログラムを有する。本実施形態の宅配物測定装置１では、その宅配物７０の測定の一時点から一定時間経過するまでの時間を１周期とする。すなわち、本実施形態では、発光部５の発光の開始時点が一時点となり、その一時点から一定時間の間が１周期となる。
【０１０６】
第１発光列５１の第１発光パターンは、図６Ａに示すように、周期の開始時に発光し、第１所定時間Ｔ１経過後にもう一度発光し、第２所定時間Ｔ２経過後に発光が終了する。第２発光列５２の第２発光パターンは、図６Ｂに示すように、周期の開始時に発光し、第２所定時間Ｔ２経過後にもう一度発光し、第３所定時間Ｔ３経過後に発光が終了する。第３発光列５３の第３発光パターンは、図６Ｃに示すように、周期の開始時に発光し、第３所定時間Ｔ３経過後にもう一度発光し、第４所定時間経過後に発光が終了する。
【０１０７】
第１発光パターンにおける周期の開始時の発光、第２発光パターンにおける周期の開始時の発光、第３発光パターンにおける周期の開始時の発光は、第１発光列５１、第２発光列５２および第３発光列５３の発光を同期させるために行われる。
【０１０８】
第１所定時間Ｔ１は、第１発光列５１、第２発光列５２および第３発光列５３の同期のための発光が終了するまでにかかる時間よりも遅くなる。第２所定時間Ｔ２は、第１発光パターンによる２回目の第１発光列５１の発光素子５０の発光が終了するまでにかかる時間である。第３所定時間Ｔ３は、第２発光パターンの２回目の第２発光列５２の発光素子５０の発光が終了するまでにかかる時間である。第４所定時間は、第３発光パターンの２回目の第３発光列５３の発光素子５０の発光が終了するまでにかかる時間である。
【０１０９】
第１発光列５１、第２発光列５２および第３発光列５３の発光素子５０が上記した発光パターンで発光することにより、受光部４では以下に示す７パターンの受光パターンが生成される。
【０１１０】
第１発光列５１の発光素子５０のみの発光を受光部４が受光した場合は、図７Ａのように第１発光パターンがそのまま受光パターンとなる。第２発光列５２の発光素子５０の発光のみ受光部４が受光した場合は、図７Ｂのように第２発光パターンがそのまま受光パターンとなる。第３発光列５３の発光素子５０の発光のみ受光部４が受光した場合は、図７Ｃのように第３発光パターンがそのまま受光パターンとなる。
【０１１１】
第１発光列５１と第２発光列５２と第３発光列５３の発光素子５０の発光を受光部４が受光したと場合の受光パターン場合は、図７Ｄのように第１発光パターン、第２発光パターンおよび第３発光パターンが重なった受光パターンとなる。
【０１１２】
第１発光列５１と第２発光列５２との発光素子５０の発光を受光部４が受光した場合の受光パターンは、図７Ｅのように第１発光パターン、第２発光パターンが重なった受光パターンとなる。第１発光列５１と第３発光列５３との発光素子５０の発光を受光部４が受光した場合の受光パターンは、図７Ｆのように第１発光パターン、第３発光パターンが重なった受光パターンとなる。第２発光列５２と第３発光列５３との発光素子５０の発光を受光部４が受光した場合の受光パターンは、図７Ｇのように第２発光パターン、第３発光パターンが重なった受光パターンとなる。
【０１１３】
以上のように、本実施形態の宅配物測定装置１では、第１発光列５１と第２発光列５２と第３発光列５３とが、それぞれ第１発光パターン、第２発光パターンまたは第３発光パターンを有する。そのため、第１発光列５１と第２発光列５２と第３発光列５３とを同時に発光させたとしても、どの発光列から赤外線を受光したのかを区別することができる。
【０１１４】
これにより、第１発光列５１、第２発光列５２および第３発光列５３のそれぞれの発光素子５０を基準隅部３０に近い発光素子５０から順に同時に発光させても宅配物７０のサイズを測定できる。従って、宅配物測定装置１において、宅配物７０のサイズを測定にかかる時間が短縮される。
【０１１５】
第３実施形態の宅配物測定装置１は、以下の構成を備える。
【０１１６】
宅配物測定装置１は、発光部５を発光させ、その光の受光部４での受光結果から宅配物７０のサイズを計算する制御部６を備える。
【０１１７】
制御部６は、発光指令部６３１を有する。発光指令部６３１は、一時点から第１所定時間Ｔ１経過後に第１発光列５１を発光させ第２所定時間Ｔ２経過後にその発光を終了させる第１発光パターンを有する。発光指令部６３１は、前記一時点から第２所定時間Ｔ２経過後に第２発光列５２を発光させ第３所定時間Ｔ３経過後にその発光を終了させる第２発光パターンを有する。発光指令部６３１は、前記一時点から第３所定時間Ｔ３経過後に第３発光列５３を発光させ第４所定時間経過後にその発光を終了させる第３発光パターンを有する。
【０１１８】
これにより、宅配物測定装置１において、宅配物７０のサイズを測定にかかる時間が短縮される。
【０１１９】
＜応用例＞
宅配物測定装置１の応用例としては、図８Ａに示すように、ボックス２の下端部に重量測定部を配置し、宅配物７０の自動決済システムに用いることが考えられる。また、図８Ｂに示すように、ユーザーが配達を所望する宅配物７０を収集する宅配ボックス装置において、宅配物７０のサイズによる仕分けに用いることが考えられる。
【符号の説明】
【０１２０】
１      宅配物測定装置
１１    内部空間
２      ボックス
２１    下壁部
２１１  下面部
２２    側壁部
２４    左壁部
２４１  左面部（第１側面部）
２５    後壁部
２５１  後面部（第２側面部）
２７    出入口
３０    基準隅部
３１    第１入隅部
３２    第２入隅部
３３    第３入隅部
４      受光部
４０    受光素子
４１    第１受光列
４２    第２受光列
４３    第３受光列
５      発光部
５０    発光素子
５１    第１発光列
５２    第２発光列
５３    第３発光列
７０    宅配物
【図１】
0006507451.tif 000002
【図２】
0006507451.tif 000003
【図３】
0006507451.tif 000004
【図４】
0006507451.tif 000005
【図５】
0006507451.tif 000006
【図６】
0006507451.tif 000007
【図７】
0006507451.tif 000008
【図８】
0006507451.tif 000009