(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
照射光を発生する光源と、
導光した前記照射光を先端から被検体へ向けてスポット照射する第１の光ファイバと、
前記第１の光ファイバの前記先端の方向を変化させることで、前記照射光を走査する走査部と、
前記照射光が照射された前記被検体からの反射光にもとづく電気信号を出力する受光部と、
前記電気信号を処理する信号処理部と、を備える内視鏡装置であって、
前記照射光が、前記被検体の二次元画像を取得するための観察成分と、前記観察成分に重畳されており、タイムオブフライト法を用いて前記被検体との距離測量を行うために高周波変調された測定成分とを含み、
前記受光部が、前記観察成分にもとづく観察信号と前記測定成分にもとづく測定信号とを含む前記電気信号を単一の検出層が出力する単一の受光素子であり、
前記信号処理部が、前記観察信号を処理し二次元画像データを出力するとともに、前記測定信号を処理し測定データを出力することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記反射光を導光する第２の光ファイバを具備し、
前記受光部が、前記第２の光ファイバが導光した前記反射光を受光することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記受光部が、内視鏡の挿入部の先端部または把持部に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記観察成分が、赤波長成分、緑波長成分および青波長成分からなり、
前記信号処理部が、前記測定信号を処理し、前記二次元画像データであるカラー画像データを出力し、前記測定データとして距離画像データを出力し、
前記カラー画像データと前記距離画像データとから、三次元カラー画像を生成する画像生成部をさらに具備することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記赤波長成分、前記緑波長成分および前記青波長成分の少なくともいずれかが高周波変調された、前記測定成分を含む重畳光であり、
前記電気信号が、前記観察信号に前記測定信号が重畳された重畳信号を含むことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記受光素子は、可視光受光素子であることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記受光素子は、広帯域受光素子であることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記受光素子は、バイアス電圧の強度により受光波長帯が変化する変調型受光素子であることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の二次元画像を取得するとともに、被検体の測定を行う内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＤ、またはＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子を用いた撮像装置は、被検体からの反射光をマトリックス状に配置された多数の受光素子により同時に受光し、被写体画像を取得する。暗い体内を撮影する内視鏡の場合には、光源からの光により照明された範囲の画像が取得される。【０００３】
これに対して、光走査型撮像装置では、被写体を光スポットによりスキャン照射しながら、その反射光を順に受光し、その受光データをもとに被写体画像が作成される。【０００４】
例えば、光走査型内視鏡では、光ファイバ走査部が、光源からの光を導光する光ファイバの先端部を２次元走査することで、光スポットのスキャン照射が行われる。【０００５】
米国特許第６５６３１０５号明細書には、スキャン照射された被検体の三次元画像を、照度差ステレオ法を用いて取得するシステムが開示されている。【０００６】
照度差ステレオ法では離散して配置された複数の受光窓に入射した反射光をもとに三次元画像を作成する。【０００７】
このため、内視鏡の先端部の外径を小さくすることは容易ではない。【０００８】
また、照明光は、カラー画像を取得するためのＲＧＢ光に加えて、距離測量を行うために赤外光とからなる。そして、受光部は、赤色受光素子と緑色受光素子と青色受光素子とに加えて、さらに距離測量を行うために赤外光受光素子を有する複雑な構成である。また、ＲＧＢ光が重畳された白色光を照明光として用いるため、受光部の前に、赤色光と緑色光と青色光とを分離するダイクロイックミラー等の分光器等が必要であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許第６５６３１０５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の実施形態は、被検体の二次元画像を取得するとともに、被検体の測定を行う高性能であり、かつ、簡単な構成の内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
実施形態の内視鏡装置は、照射光を発生する光源と、導光した前記照射光を先端から被検体へ向けてスポット照射する第１の光ファイバと、前記第１の光ファイバの前記先端の方向を変化させることで、前記照射光を走査する走査部と、前記照射光が照射された前記被検体からの反射光にもとづく電気信号を出力する受光部と、前記電気信号を処理する信号処理部と、を具備する内視鏡装置であって、前記照射光が、前記被検体の二次元画像を取得するための観察成分と、前記観察成分に重畳されており、タイムオブフライト法を用いて前記被検体との距離測量を行うために高周波変調された測定成分とを含み、前記受光部が、前記観察成分にもとづく観察信号と前記測定成分にもとづく測定信号とを含む前記電気信号を単一の検出層が出力する単一の受光素子であり、前記信号処理部が、前記観察信号を処理し二次元画像データを出力するとともに、前記測定信号を処理し測定データを出力する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の実施形態によれば、被検体の二次元画像を取得するとともに、被検体の測定を行う高性能であり、かつ、簡単な構成の内視鏡装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態の内視鏡装置の斜視図である。
【図２】第１実施形態の内視鏡装置の構成図である。
【図３】第１実施形態の内視鏡装置の照明光の説明図である。
【図４Ａ】第１実施形態の内視鏡装置の照明光の走査方法の説明図である。
【図４Ｂ】第１実施形態の内視鏡装置の照明光の走査方法の説明図である。
【図５】第１実施形態の内視鏡装置の反射光の説明図である。
【図６】第１実施形態の内視鏡装置の受光素子の断面図である。
【図７】第１実施形態の内視鏡装置の二次元カラー画像の一例である。
【図８】第１実施形態の内視鏡装置の距離測量方法の説明図である。
【図９】第１実施形態の内視鏡装置の距離画像の一例である。
【図１０】第１実施形態の内視鏡装置の三次元カラー画像の一例である。
【図１１】第２実施形態の内視鏡装置の構成図である。
【図１２】第２実施形態の内視鏡装置の照明光の説明図である。
【図１３】第２実施形態の内視鏡装置の反射光の説明図である。
【図１４】第３実施形態の内視鏡装置の照明光の説明図である。
【図１５】第３実施形態の内視鏡装置の反射光の説明図である。
【図１６】第４実施形態の内視鏡装置の照明光の説明図である。
【図１７】第４実施形態の内視鏡装置の反射光の説明図である。
【図１８】第５実施形態の内視鏡装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の内視鏡装置１は、光走査型の内視鏡１０と、本体部２０と、モニタ３０と、を具備する。
【００１５】
内視鏡１０は、生体内に挿通される細長い挿入部１１と、操作部１２と、ユニバーサルケーブル１３と、を有する。挿入部１１は、先端部１１Ａと湾曲部１１Ｂと可撓管部１１Ｃと、を含む。なお、内視鏡１０は、いわゆる軟性内視鏡だが、挿入部１１が硬質な、いわゆる硬性内視鏡であってもよい。
【００１６】
操作部１２には、湾曲部１１Ｂを湾曲操作するための湾曲操作ノブ１２Ａ等が配設されている。挿入部１１と操作部１２の連結部は、ユーザーが把持する把持部１２Ｂとなっている。
【００１７】
操作部１２から延設されたユニバーサルケーブル１３が本体部２０とコネクタ１４を介して接続されている。本体部２０は画像を表示するモニタ３０と接続されている。
【００１８】
次に、図２に内視鏡装置１の構成を示す。
【００１９】
内視鏡装置１の本体部２０は、光源４０と走査制御部２５と受光部である受光素子２１と信号処理部２２と画像生成部２３と制御部２４と、を有する。
【００２０】
光源４０は、照射光を発生する。走査制御部２５は走査部１５を制御し照射光を走査する。受光素子２１は照射光が照射された被検体からの反射光を受光し反射光にもとづく電気信号を出力する。信号処理部２２は受光素子２１が出力する電気信号を処理する。画像生成部２３は信号処理部２２が出力する電気信号を処理し内視鏡画像を生成する。制御部２４は内視鏡装置１の全体の制御を行う。
【００２１】
信号処理部２２と画像生成部２３と制御部２４とは、所定のプログラムにより動作するＣＰＵ等の半導体素子からなる。信号処理部２２と画像生成部２３と制御部２４とは、物理的に独立した半導体素子でもよいし、１つの半導体素子が複数の機能を有していてもよい。
【００２２】
光源４０は、赤波長光（例えば６２０ｎｍ〜７５０ｎｍ）を発生するＲ光源４１と、緑波長光（例えば４９５ｎｍ〜５７０ｎｍ）を発生するＧ光源４２と、青波長光（例えば４５０ｎｍ〜４９５ｎｍ）を発生するＢ光源４３と、を有する。Ｒ光源４１、Ｇ光源４２およびＢ光源４３は、例えば、レーザー光源である。なお、後述するように、Ｒ光源４１が発生する赤波長光は高周波変調された重畳照射光である。
【００２３】
光源４０が発生した照明光（照射光）は、第１の光ファイバ４５により挿入部１１の先端部１１Ａまで導光され、レンズ１５Ａを介して被検体へ向けてスポット照射される。先端部１１Ａには、走査制御部２５からの信号に応じて、第１の光ファイバ４５の先端の方向を変化させることで照射光を走査する走査部１５が配設されている。
【００２４】
走査部１５は、第１の光ファイバ４５の先端をＸ方向およびＸ方向に直交するＹ方向に振動する。第１の光ファイバ４５を振動させる手段としては、圧電素子を第１の光ファイバ４５に取り付けて振動させる方式、および、第１の光ファイバ４５に取り付けた永久磁石を電磁コイルで振動させる電磁コイル方式を用いる。第１の光ファイバ４５を駆動するときに、圧電素子または電磁コイルなどの駆動素子を、第１の光ファイバ４５の共振周波数近傍で駆動させると、小さいエネルギで大きな偏向（変位，振幅）が得られる。
【００２５】
照明光に照射された被検体からの反射光は、先端部１１Ａに配置されたレンズ４６Ａを介して第２の光ファイバ４６の先端に集光される。第２の光ファイバ４６は反射光を受光素子２１まで導光する。なお、第１の光ファイバ４５および第２の光ファイバ４６のそれぞれは、コネクタ１４等において光結合している少なくとも２本の光ファイバからなる。
【００２６】
なお、図２に示すように、内視鏡装置１では、先端部１１Ａに１本の第２の光ファイバ４６を配設しているが、反射光をより多く受光するために、複数の第２の光ファイバ４６を先端部１１Ａに配置して合波して受光素子２１に導光してもよい。
【００２７】
図３に示すように、内視鏡装置１では、光源４０が発生する照射光が被検体の二次元画像を取得するための観察成分と被検体の測定を行うための測定成分とを含む。ここで、観察成分は、カラー画像を取得するために、赤波長成分である赤波長光と、緑波長成分である緑波長光と、青波長成分である青波長光からなる。
【００２８】
高周波変調された赤波長光は、赤波長成分としての機能だけでなく、タイムオブフライト法を用いて被検体との距離測量（distance measurement）を行うための測定成分の機能を有する。言い替えれば、赤波長光は、観察成分に測定成分が重畳された重畳照射光である。すなわち、照射光の観察成分である赤波長光が高周波変調により測定成分を含んでいる。なお、図３等では図示の都合上、赤波長光等の変調光を実際よりも低い周波数で変調された状態で表現している。
【００２９】
Ｒ光源４１、Ｇ光源４２およびＢ光源４３は、時間差をおいて光を出射する面順次方式である。被検体にスポット照射された照射光は連続的に２次元走査されている。このため、厳密には、赤波長光が照射された場所Ａと緑波長光が照射された場所Ｂと青波長光が照射された場所Ｃとは異なる。このため、いわゆる色割れが発生し、１本の白色の直線が、赤色の直線、緑色の直線および青色の直線に分かれて見えてしまうおそれがある。しかし、十分に高速にＲＧＢ光を切り替えることで、場所Ａ、Ｂ、Ｃを同じ場所として信号処理することができる。なお、赤波長光、緑波長光、および青波長光の光量は同一である必要はない。
【００３０】
第１の光ファイバ４５の先端が走査部１５によりＸＹ方向に走査される。走査方式は、所定範囲を均一に照明するために、図４Ａに示す螺旋状（渦巻き状）方式、または図４Ｂに示すラスター状方式等が用いられる。
【００３１】
例えば、図４Ａ、図４Ｂに示す走査方式では、Ｒ光源４１を照射光とする走査がＡ〜Ｂまで行われ、その反射光により赤フィールドの画像が取得される。次に、Ｇ光源４２を照射光とする走査がＡ〜Ｂまで行われ、その反射光により緑フィールドの画像が取得される。さらにＢ光源４３を照射光とする走査がＡ〜Ｂまで行われ、その反射光により青フィールドの画像が取得される。面順次方式の内視鏡装置１では、赤フィールドの画像と緑フィールドの画像と青フィールドの画像とから、１枚のカラー画像が得られる。
【００３２】
図５に示すように、反射光は照明光と同じように、観察成分光（Ｇ成分、Ｂ成分）と観察成分に測定成分が重畳された重畳反射光（Ｒ成分）とからなる。
【００３３】
シリコンからなる受光素子２１は、単一の（single）検出層が反射光を電気信号に変換し出力する単一(single)の可視光受光素子である。すなわち、図６に示す受光素子２１の検出層２１Ｌは、赤波長から青波長までの可視光域の光を検出する。受光素子２１は、検出した反射光にもとづき、観察信号と測定信号とを含む電気信号を出力するフォトダイオードである。観察信号は、Ｒ成分とＧ成分とＢ成分とからなる。Ｒ成分は観察信号に測定成分が重畳された重畳観察信号であるが、積分により、観察信号が抽出される。
【００３４】
信号処理部２２は、ＲＧＢの３成分の観察信号を処理し二次元カラー画像データを出力する。画像生成部２３は二次元カラー画像データから、図７に示すような二次元カラー画像３０Ａを出力する。二次元カラー画像３０Ａは体内の管腔の内視鏡画像である。
【００３５】
さらに、信号処理部２２は、重畳観察信号の測定成分、すなわち高周波変調成分を処理し、測定データとして距離画像（range image）データを出力する。
【００３６】
図８に示すように、タイムオブフライト法を用いて距離測量（distance measurement）を行うための照射光の測定成分である赤波長成分は、周波数ｆに高周波変調されている。被検体までの距離をＬとすると、反射光は照明光に対して時間差（遅れ）Δｔが生じる。
【００３７】
このため、以下の（式１）により被検体までの距離Ｌが算出できる。ｃは光速である。
【００３８】
２Ｌ＝ｃ×Δｔ      （式１）
なお、（式１）から算出される被検体までの距離Ｌは、第１の光ファイバ４５の長さ（光源４０から内視鏡１０の挿入部１１の先端部１１Ａまでの距離）Ｌ１と、第２の光ファイバ４６の長さ（先端部１１Ａから受光素子２１までの距離）Ｌ２と、を含む。距離Ｌ１、Ｌ２は一定であるため、先端部１１Ａから被検体までの距離をもとに、信号処理部２２は距離画像データを算出する。
【００３９】
変調周波数ｆの１／１０００の位相差Δφを検出する信号処理部２２において、Ｒ光源４１の変調周波数が１００ＭＨｚ〜１ＧＨｚであれば、分解能１ｍｍ以下の距離測量が可能となる。なお、反射光の出射光に対する時間差から距離Ｌを算出してもよい。
【００４０】
信号処理部２２は、被検体のスポット照射された各点までの距離が計測された距離画像データを出力する。画像生成部２３は距離画像データを補間処理し、図９に示すような距離画像３０Ｂを出力する。距離画像３０Ｂは、二次元カラー画像３０Ａと同じ場所の画像である。
【００４１】
そして、画像生成部２３は、二次元カラー画像３０Ａと距離画像３０Ｂとから、図１０に示す三次元カラー画像３０Ｃを生成する。
【００４２】
なお、画像生成部２３は、二次元カラー画像データと距離画像データとから、三次元カラー画像３０Ｃを生成してもよい。また、モニタ３０が立体表示可能な場合には、三次元画像は図１０等に示した距離に応じたメッシュ表示ではなく、奥行き情報を含む立体画像であってもよい。
【００４３】
内視鏡装置１は、受光部が、観察成分にもとづく観察信号と測定成分にもとづく測定信号とを含む電気信号を単一の検出層２１Ｌが出力する単一の受光素子２１であるため、構成が簡単である。
【００４４】
さらに、照明光の観察成分であるＲ成分が、測定成分の機能を含む重畳照明光である。このため、３つの光源だけで、三次元画像を取得できる。さらに照射光および反射光が可視光であるため、可視光帯において透過率の高い光ファイバを用いることで光の損失を小さくすることができる。
【００４５】
なお、以上の説明では、Ｒ成分が重畳照明光であったが、Ｇ成分またはＢ成分が重畳照明光でもよいし、複数の波長成分、たとえば、Ｒ成分およびＧ成分が重畳照明光でもよいし、Ｒ成分、Ｇ成分およびＢ成分が重畳照明光でもよい。
【００４６】
＜第２実施形態＞
次に第２実施形態の内視鏡装置１Ａについて説明する。内視鏡装置１Ａは、内視鏡装置１と類似しているため、同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
【００４７】
図１１に示すように、内視鏡装置１Ａの光源４０Ａは、Ｒ光源４１とＧ光源４２とＢ光源４３と赤外光を発生するＩＲ光源４４とを有する。赤外光の波長は、例えば７５０ｎｍ〜１６００ｎｍであるが、好ましくは１４００ｎｍ以下、特に好ましくは１２００ｎｍ以下であれば、反射光は生体組織の表面からの反射光が主となるため、表面形状を良好に取得できる。
【００４８】
受光素子２１Ａは、単一の検出層２１ＬＡが、可視光から赤外光までの広い波長帯の光を電気信号に変換し出力する広帯域受光素子である。
【００４９】
図１２に示すように、光源４０Ａが発生する照射光は、被検体の二次元画像を取得するための観察成分と被検体の測定を行うための測定成分とを含む。ここで、観察成分は、赤波長成分である赤波長光と、緑波長成分である緑波長光と、青波長成分である青波長光からなる。測定成分は、ＩＲ光源４４が発生する高周波変調された赤外波長成分である。
【００５０】
Ｒ光源４１、Ｇ光源４２、Ｂ光源４３およびＩＲ光源４４は、時間差をおいて光を出射する。
【００５１】
図１３に示すように、反射光は照明光と同じように、観察成分（Ｒ成分、Ｇ成分、Ｂ成分）と測定成分（ＩＲ成分）とからなる。
【００５２】
受光素子２１Ａは、可視光波長から赤外波長までの広帯域の光を検出する。そして、受光素子２１Ａは、観察信号と測定信号とを含む電気信号を出力する。
【００５３】
信号処理部２２は、観察信号を処理し二次元カラー画像データを出力するとともに、測定信号を処理し測定データとして距離画像データを出力する。画像生成部２３は二次元カラー画像データおよび距離画像データから三次元カラー画像３０Ｃを生成する。
【００５４】
内視鏡装置１Ａは、内視鏡装置１と同じ効果を有する。そして、観察成分照明光（Ｒ、Ｇ、Ｂ）と測定成分照明光（ＩＲ）とが別の波長の光である。このため、３つの観察信号ＲＧＢの強度差が小さく、内視鏡装置１よりも色再現性がよい。また、内視鏡装置１よりも、測定成分照明光が長波長であるため、距離測量の精度向上が容易である。
【００５５】
なお、第１の光ファイバ４５、第２の光ファイバ４６として、赤波長成分、緑波長成分および青波長成分を導光する第１のコアと、赤外波長成分を導光する第２のコアと、を有するマルチコア光ファイバを用いてもよい。第１のコアは可視光成分（ＲＧＢ）に対して損失が少なく、第２のコアは赤外光成分（ＩＲ）に対して損失の少ない材料からなる。
【００５６】
また、第１実施形態の内視鏡装置１において、可視光検出型の受光素子２１に替えて広帯域受光素子である受光素子２１Ａを用いてもよい。
【００５７】
また、光源４０Ａが、赤外波長成分として、波長１２００ｎｍ超、好ましくは１４００ｎｍ超の第１の赤外波長成分と、波長１２００ｎｍ以下、好ましくは１４００ｎｍ以下の第２の赤外波長成分と、を順に発生してもよい。波長１２００ｎｍ以下の第２の赤外波長成分による距離画像３０Ｂは生体組織の表面の三次元画像である。一方、波長１２００ｎｍ超の第１の赤外波長成分とによる距離画像３０Ｂは生体組織の内部、例えば、表面から数ｍｍ下の三次元画像である。すなわち、光源４０Ａが出射する赤外線の波長を切り替えることで、例えば、生体組織の内部の血管の距離画像を得ることができる。
【００５８】
＜第３実施形態＞
次に第３実施形態の内視鏡装置１Ｂについて説明する。内視鏡装置１Ｂは、内視鏡装置１等と類似しているため、同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
【００５９】
図２および図１４に示すように、内視鏡装置１Ｂの光源４０Ｂは、第１実施形態の光源４０と同じように、Ｒ光源４１とＧ光源４２とＢ光源４３とを有する。ただし、光源４０Ｂでは、Ｒ光源４１、Ｇ光源４２、およびＢ光源４３は、同時に光を出射する。すなわち、照明光は、観察成分光（Ｇ成分、Ｂ成分）と観察成分に測定成分が重畳された重畳照明光（Ｒ成分）とからなる混合光である。
【００６０】
受光素子２１Ｂは、単一の検出層２１ＬＢが反射光を電気信号に変換し出力する変調型受光素子である。受光素子２１Ｂは、検出層２１ＬＢに印加されたバイアス電圧の強度により受光波長帯が変化する。例えば、ショットキー型検出素子である受光素子２１Ｂは、バイアスが印加されるとショットキー障壁が小さくなり検出可能な波長が長波長側にシフトするため、波長に対する検出感度が変化する。
【００６１】
受光素子２１Ｂは、図示しない最上層のメッシュ電極等を介して所定の３種類のバイアスが印加されると、３つの異なる強度の電気信号を出力する。それぞれの電気信号は、Ｒ、Ｇ、Ｂの３波長帯にもとづく信号を異なる割合で含んでいる。
【００６２】
バイアス印加による３波長帯の検出感度の変化は既知であるため、３種類の電気信号から、Ｒ、Ｇ、Ｂの３波長帯の、それぞれによる信号を算出することができる。
【００６３】
すなわち、図１５に示すように、受光素子２１Ｂは、Ｒ成分信号（重畳）とＧ成分信号とＢ成分信号とを異なる割合で含んでいる３種類の電気信号Ａ、Ｂ、Ｃを順に出力する。信号処理部２２は３種類の電気信号Ａ、Ｂ、Ｃから、Ｒ、Ｇ、Ｂの３つの観察信号を分離するとともに、測定信号を取得する。なお、受光素子２１Ｂを含む受光部の演算手段が信号分離処理を行ってもよい。
【００６４】
内視鏡装置１Ｂは、内視鏡装置１と同じ効果を有する。さらに、内視鏡装置１Ｂは、測定成分と全ての観察成分とが同時に被検体に照射されるため、同じ時間の観察画像と測定画像とが得られる。このため、内視鏡装置１Ｂは、内視鏡装置１等の効果を有し、さらに、色割れが発生するおそれがなく、内視鏡装置１等よりも、２つの画像のマッチングが容易である。
【００６５】
内視鏡装置１Ｂは、Ｒ光源４１、Ｇ光源４２、およびＢ光源４３は、同時に光を出射するが、受光素子２１Ｂは、ＲＧＢの３フィールドの画像を順次、受光する面順次方式であった。これに対して、１走査の間（図４Ａ等で、Ａ〜Ｂの間）に、受光素子２１Ｂのバイアスを高速で変化させることで、１走査の間にＲＧＢの３フィールドの画像と、距離画像と、を得る、いわゆる同時式も可能である。
【００６６】
同時式では、高周波数でバイアスを変調する必要があるが、変化の激しい被写体であっても、色割れが発生するおそれがなく、距離測量の精度が高い。
【００６７】
また、Ｒ光源４１、Ｇ光源４２、およびＢ光源４３が順に光を出射する場合には、受光素子２１Ｂが照明光の波長切替に同期して受光波長を切り替えても良い。
【００６８】
＜第４実施形態＞
次に第４実施形態の内視鏡装置１Ｃについて説明する。内視鏡装置１Ｃは、内視鏡装置１〜１Ｂ等と類似しているため、同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
【００６９】
図１１および図１６に示すように、内視鏡装置１Ｃの光源４０Ｃは、第２実施形態の光源４０Ａと同じように、Ｒ光源４１とＧ光源４２とＢ光源４３とＩＲ光源４４とを有する。ただし、光源４０Ｃでは光源４０Ｂと同じように、Ｒ光源４１、Ｇ光源４２、Ｂ光源４３およびＩＲ光源４４は、同時に光を出射する。すなわち、照射光は、観察成分光（Ｒ成分、Ｇ成分、Ｂ成分）と測定成分光（ＩＲ成分）とからなる混合光である。
【００７０】
図１７に示すように、４種類のバイアスが順に印加された広帯域変調型の受光素子２１Ｃは、Ｒ成分信号とＧ成分信号とＢ成分信号とＩＲ成分信号とを異なる割合で含んでいる４種類の電気信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを順に出力する。
【００７１】
信号処理部２２は４種類の電気信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄから、Ｒ、Ｇ、Ｂの３つの観察信号を分離するとともに、測定信号を取得する。なお、受光素子２１Ｃを含む受光部の演算手段が信号分離処理を行ってもよい。
【００７２】
内視鏡装置１Ｃは、内視鏡装置１Ａの効果と内視鏡装置１Ｂの効果を有し、さらに変化の激しい被写体であっても、色割れが発生するおそれがなく、距離測量の精度が高い。
【００７３】
また、Ｒ光源４１、Ｇ光源４２、Ｂ光源４３およびＩＲ光源４４が順に光を出射する場合には、受光素子２１Ｃが照明光の波長切替に同期して印加バイアスを変えることで、受光波長帯を切り替えてもよい。
【００７４】
＜第５実施形態＞
次に第５実施形態の内視鏡装置１Ｄについて説明する。内視鏡装置１Ｄは、内視鏡装置１〜１Ｃ等と類似しているため、同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
【００７５】
図１８に示すように、内視鏡装置１Ｄでは、受光素子２１Ｄが内視鏡１０の挿入部１１の先端部１１Ａに配置されている。受光素子２１Ｄは、受光素子２１と同じ、単一の検出層２１Ｌが反射光を電気信号に変換し出力する単一の可視光受光素子である。検出層２１Ｌが出力する電気信号は信号線２１Ｍを介して信号処理部２２に伝送される。
【００７６】
受光素子２１Ｄは小型であるため、先端部１１Ａに配置しても、先端部１１Ａの細径化を妨げることはない。
【００７７】
内視鏡装置１Ｄでは、反射光は、第２の光ファイバを介さずに受光素子２１Ｄに入射する。このため損失が小さく、高感度である。また、第２の光ファイバ４６の長さＬ２により生じる時間差Δｔの影響がなくなるため、より距離測量の精度が高い。
【００７８】
内視鏡装置１Ａ〜１Ｃにおいても、小型の受光素子（受光部）を内視鏡１０の挿入部１１の先端部１１Ａに配置することができる。なお、受光素子（受光部）を内視鏡１０の把持部１２Ｂに配置してもよい。また光源４０を把持部１２Ｂに配置してもよい。
【００７９】
なお、以上の説明では、被検体の測定として距離計測を例に説明した。しかし、照射光を用いた被検体の測定として、赤外照射光を用いた、発熱量（温度）測定、ＦＩ−ＩＲ法による水分量の分布、または、照射光により発生する蛍光を検出することで、対応成分の定量測定、ラマン散乱光測定等であってもよい。
【００８０】
本発明は、上述した各実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更、組み合わせ、および応用が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００８１】
１、１Ａ〜１Ｄ・・・内視鏡装置
１０・・・内視鏡
１５・・・走査部
２０・・・本体部
２１・・・受光素子
２１Ｌ・・・検出層
２２・・・信号処理部
２３・・・画像生成部
２４・・・制御部
２５・・・走査制御部
３０・・・モニタ
３０Ａ・・・二次元カラー画像
３０Ｂ・・・距離画像
３０Ｃ・・・三次元カラー画像
４０・・・光源
４５・・・第１の光ファイバ
４６・・・第２の光ファイバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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