(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼を撮影するための眼科撮影装置であって、
第１の撮影方式を用いて被検眼を撮影することによって前記被検眼の第１画像を取得するための第１撮影光学系と、
前記第１画像のライブ画像である第１ライブ画像を形成するための第１ライブ画像信号を、ホストコンピュータに送信するための第１の回線と、前記第１の回線とは別の回線であって前記眼科撮影装置からの信号を前記ホストコンピュータに送信するための第２の回線と、前記ホストコンピュータからの指令信号を受信するための第３の回線と、を少なくとも備え、前記眼科撮影装置と、前記第１撮影光学系によって取得された前記第１画像を受け付けるホストコンピュータと、を接続するデータ通信手段と、
前記データ通信手段を介して前記ホストコンピュータに送信するデータを制御するデータ制御手段と、を備え、
前記データ制御手段は、
前記第１の回線を介して前記第１ライブ画像信号を前記ホストコンピュータへ送信する第１の送信制御に並行して、
前記第１画像のキャプチャー画像である第１キャプチャー画像を形成するための第１キャプチャー画像信号であって、第１キャプチャー画像信号を、前記第２の回線を介して前記ホストコンピュータへ送信する第２の送信制御を行うことを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項２】
請求項１の眼科撮影装置は、さらに、
前記第１の撮影方式とは異なる第２の撮影方式を用いて被検眼を撮影することによって前記被検眼の第２画像を取得するための第２撮影光学系と、を備え、
前記データ通信手段は、さらに、前記第２の画像を形成するための第２の画像信号を、ホストコンピュータに送信するための第４の回線を備え、
前記データ制御手段は、
前記第１の送信制御に並行して前記第２の送信制御を行うと共に、
前記第１の送信制御に並行して、前記第２画像のキャプチャー画像である第２キャプチャー画像を形成するための第２キャプチャー画像信号であって、前記第３の回線を介しての撮影指令信号をトリガして取得される第２キャプチャー画像信号を、前記第４の回線を介して前記ホストコンピュータへ送信する第３の送信制御を行うことを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項３】
前記第２の回線は、前記ホストコンピュータに対する応答信号を前記ホストコンピュータに送信するための回線であることを特徴とする請求項１または２の眼科撮影装置。
【請求項４】
被検眼を撮影するための眼科撮影装置に用いられる眼科撮影プログラムであって、
前記眼科撮影装置のプロセッサによって実行されることで、
第１の撮影方式を用いて被検眼を撮影することによって前記被検眼の第１画像を取得するための第１撮影ステップと、
前記第１画像のライブ画像である第１ライブ画像を形成するための第１ライブ画像信号を、ホストコンピュータに送信するための第１の回線と、前記第１の回線とは別の回線であって前記眼科撮影装置からの信号を前記ホストコンピュータに送信するための第２の回線と、前記ホストコンピュータからの指令信号を受信するための第３の回線と、を少なくとも用いて、前記眼科撮影装置と、前記第１撮影ステップにおいて取得された前記第１画像を受け付けるホストコンピュータと、を接続するデータ通信ステップと、
前記データ通信ステップにおいて、前記ホストコンピュータに送信するデータを制御するデータ制御ステップであって、
前記第１の回線を介して前記第１ライブ画像信号を前記ホストコンピュータへ送信する第１の送信ステップに並行して、
前記第１画像のキャプチャー画像である第１キャプチャー画像を形成するための第１キャプチャー画像信号であって、前記第３の回線を介しての撮影指令信号をトリガとして取得される第１キャプチャー画像信号を、前記第２の回線を介して前記ホストコンピュータへ送信する第２の送信ステップと、
を前記眼科撮影装置に実行させることを特徴とする眼科撮影プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、被検眼を撮影するための眼科撮影装置、および眼科撮影プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
被検者眼を撮影する眼科撮影装置としては、例えば、低コヒーレント光を用いた光断層干渉計（Optical Coherence Tomography:OCT）を用いて断層画像を取得するＯＣＴ装置が知られている（特許文献１参照）。取得された断層画像は、通信回線を介してコンピュータに転送され、解析処理が行われる。また、眼科撮影装置としては、眼底カメラ、ＳＬＯが知られている。さらに、ＯＣＴと眼底カメラの複合装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２１３４８９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記技術分野においては、例えば、ライブ画像による被検眼の観察と、キャプチャー画像に基づく良好な診断・解析が求められる。また、装置本体とコンピュータとの間での通信量には一定の制限がある。
【０００５】
本開示は、上記問題点を鑑み、従来技術の少なくとも一つを解決可能な眼科撮影装置、および眼科撮影プログラムを提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
（１）  被検眼を撮影するための眼科撮影装置であって、第１の撮影方式を用いて被検眼を撮影することによって前記被検眼の第１画像を取得するための第１撮影光学系と、前記第１画像のライブ画像である第１ライブ画像を形成するための第１ライブ画像信号を、ホストコンピュータに送信するための第１の回線と、前記第１の回線とは別の回線であって前記眼科撮影装置からの信号を前記ホストコンピュータに送信するための第２の回線と、前記ホストコンピュータからの指令信号を受信するための第３の回線と、を少なくとも備え、前記眼科撮影装置と、前記第１撮影光学系によって取得された前記第１画像を受け付けるホストコンピュータと、を接続するデータ通信手段と、前記データ通信手段を介して前記ホストコンピュータに送信するデータを制御するデータ制御手段と、を備え、前記データ制御手段は、前記第１の回線を介して前記第１ライブ画像信号を前記ホストコンピュータへ送信する第１の送信制御に並行して、前記第１画像のキャプチャー画像である第１キャプチャー画像を形成するための第１キャプチャー画像信号であって、第１キャプチャー画像信号を、前記第２の回線を介して前記ホストコンピュータへ送信する第２の送信制御を行うことを特徴とする。
（２）  被検眼を撮影するための眼科撮影装置に用いられる眼科撮影プログラムであって、前記眼科撮影装置のプロセッサによって実行されることで、第１の撮影方式を用いて被検眼を撮影することによって前記被検眼の第１画像を取得するための第１撮影ステップと、前記第１画像のライブ画像である第１ライブ画像を形成するための第１ライブ画像信号を、ホストコンピュータに送信するための第１の回線と、前記第１の回線とは別の回線であって前記眼科撮影装置からの信号を前記ホストコンピュータに送信するための第２の回線と、前記ホストコンピュータからの指令信号を受信するための第３の回線と、を少なくとも用いて、前記眼科撮影装置と、前記第１撮影ステップにおいて取得された前記第１画像を受け付けるホストコンピュータと、を接続するデータ通信ステップと、前記データ通信ステップにおいて、前記ホストコンピュータに送信するデータを制御するデータ制御ステップであって、前記第１の回線を介して前記第１ライブ画像信号を前記ホストコンピュータへ送信する第１の送信ステップに並行して、前記第１画像のキャプチャー画像である第１キャプチャー画像を形成するための第１キャプチャー画像信号であって、前記第３の回線を介しての撮影指令信号をトリガとして取得される第１キャプチャー画像信号を、前記第２の回線を介して前記ホストコンピュータへ送信する第２の送信ステップと、を前記眼科撮影装置に実行させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施例に係る眼底撮影装置の外観を示す概略図である。
【図２】本実施例に係る眼底撮影装置の光学系及び制御系を示す図である。
【図３】本実施例に係る表示部に表示される画面の一例を示す図である。
【図４】実施例に係る制御系を示すブロック図である。
【図５】通信手段について説明するための図である。
【図６】撮像素子に撮像された前眼部像が表示部に表示されたときの例である。
【図７】被検眼に対するアライメント検出について説明する図である。
【図８】実施例に係る撮影動作の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜概要＞
以下、図面を用いて、本実施形態の概要を説明する。眼科撮影装置（例えば、図１に示す眼科撮影装置１）は、第１撮影光学系（例えば、図２に示す撮影光学系３０）と、データ通信部（例えば、図４に示すＵＳＢポート７８ａ）と、データ制御部（例えば、制御部７０）を主に、備える。
【００１０】
第１撮影光学系は、例えば、第１の撮影方式を用いて被検眼を撮影することによって、第１の被検眼の第１画像を取得してもよい。
【００１１】
データ通信部は、例えば、第１の回線と、第２の回線と、第３の回線を少なくとも備える。第１の回線（例えば、図５に示す第４エンドポイントＥＰ４）は、例えば、第１の画像のライブ画像である第１ライブ画像を形成するための第１ライブ画像信号を、ホストコンピュータに送信する。第２の回線（例えば、第３エンドポイントＥＰ３）は、例えば、第１の回線とは別の回線であって、眼科撮影装置からの信号をホストコンピュータ（例えば、ホストコンピュータ９０）に送信する。なお、第２の回線は、ホストコンピュータに対する応答信号をホストコンピュータに送信してもよい。第３の回線（例えば、図５の第１エンドポイントＥＰ１）は、例えば、ホストコンピュータからの指令信号を受信する。ここで、回線とは、物理的な線に限らず、例えば、情報の通り道（経路）を示す。したがって、物理的に１本のケーブルであっても、ケーブル内部に複数の回線が仮想的に存在しうる。
【００１２】
データ通信部は、例えば、眼科撮影装置と、眼科撮影装置の第１撮影光学系によって取得された第１画像を受け付けるホストコンピュータと、を接続してもよい。データ制御部は、例えば、データ通信部を介してホストコンピュータに送信するデータを制御してもよい。データ制御部は、例えば、第１の送信制御と、第２の送信制御とを並行して行ってもよい。ここで、第１の送信制御とは、例えば、第１の回線を介して第１ライブ画像信号をホストコンピュータへ送信する制御であってもよい。また、第２の送信制御とは、例えば、第３の回線を介しての撮影指令信号をトリガとして取得される第１キャプチャー画像信号を、第２の回線を介してホストコンピュータへ送信する制御であってもよい。ここで、第１キャプチャー画像信号とは、例えば、第１画像のキャプチャー画像である第１キャプチャー画像を形成するための信号である。これによって、眼科撮影装置は、ホストコンピュータにライブ画像を送信しつつ、第１キャプチャー画像をホストコンピュータに送信することができる。
【００１３】
なお、第１撮影光学系は、第１の撮影方式にて構成された照射光学系と受光光学系を備えてもよい。第１撮影光学系は、第１の撮影方式として、赤外照明による正面画像を取得するために形成された赤外撮影光学系であってもよい。なお、赤外撮影光学系は、走査型レーザ検眼鏡（ＳＬＯ）であってもよい。さらに、赤外撮影光学系は、二次元撮像素子を備え、眼底正面像あるいは前眼部正面像を取得する光学系であってもよい。
【００１４】
なお、ライブ画像とは、例えば、記録保存のための記憶媒体へのデータ書き込みを目的としない撮像により得られた画像。もしくは連続的に撮影されたリアルタイム画像として規定される。
【００１５】
なお、第１ライブ画像信号は、例えば、第１画像のライブ画像を形成するために第１撮影光学系によって取得される第１ライブ画像信号であってもよい。例えば、第１ライブ画像信号は、眼科撮影装置本体において、第１撮影光学系に設けられた受光素子（例えば、受光素子３８）からの受光信号に基づいて生成されてもよい。
【００１６】
第１キャプチャー画像信号は、例えば、第１画像のキャプチャー画像を形成するために第１撮影光学系によって取得される第１キャプチャー画像信号であってもよい。例えば、第１キャプチャー画像信号は、眼科撮影装置本体において、第１撮影光学系に設けられた受光素子からの受光信号に基づいて生成されてもよい。
【００１７】
ホストコンピュータは、撮影装置本体とは別の位置に配置され、通信回線を通じて接続されてもよい。別の位置としては、装置本体とホストコンピュータが併設される場合、或いは異なる部屋に配置される場合等が想定される。通信回線はＵＳＢ規格、カメラリンク規格またはギガビットイーサネット（登録商標）規格を用いても良い。複数の規格が併用されてもよい。また、ホストコンピュータと撮影装置本体との接続において、ＵＳＢ端子に限らず、その他の接続端子を用いられてもよい。接続端子の種類は複数用いられてもよい。なお、データ通信部は、有線による通信手段であってもよいし、無線による通信手段であってもよい。
【００１８】
なお、本実施例の眼科撮影装置は、さらに、第２撮影光学系（例えば、干渉光学系２００）を備えてもよい。第２撮影光学系は、例えば、第１の撮影方式とは異なる第２の撮影方式を用いて被検眼を撮影することによって被検眼の第２の画像を取得してもよい。
【００１９】
なお、データ通信部は、さらに第２の画像を形成するための第２の画像信号をホストコンピュータに送信するための第４の回線を備えてもよい。この場合、データ制御部は、第１の送信制御に並行して、第２の送信制御を行うと共に、第２の送信制御に並行して、第３の送信制御を行ってもよい。なお、第３の送信制御とは、例えば、第２キャプチャー画像信号を第４の回線を介してホストコンピュータへ送信する送信制御である。ここで、第２キャプチャー画像信号とは、第２の画像のキャプチャー画像である第２キャプチャー画像を形成するための第２キャプチャー画像信号であって、第３の回線を介しての撮影指令信号をトリガして取得される画像信号である。
【００２０】
これによって、第１のキャプチャー画像を介して第２のキャプチャー画像を他の画像に関連付けることができる。また、第２キャプチャー画像を得た際の被検眼の状態を、第１キャプチャー画像を用いて確認できる。
【００２１】
なお、眼科撮影装置本体で画像を生成してもよいし、ホストコンピュータにおいて画像を生成してもよい。例えば、眼科撮影装置本体で、断層画像を生成してもよいし、ホストコンピュータに干渉信号を処理させることで、断層画像を得てもよい。
【００２２】
なお、撮影方式が異なる一例としては、撮影原理が互いに異なる撮影光学系であってもよい。例えば、一方が干渉を用いたＯＣＴ撮影を行う撮影光学系であり、他方がカメラ撮影又は共焦点撮影を行う撮影光学系であってもよい。
【００２３】
また、撮影方式が異なる一例としては、撮影画像の撮影方向が互いに異なる撮影光学系であってもよい。例えば、一方が断層画像を得る撮影光学系であり、他方が正面画像を得る撮影光学系であってもよい。
【００２４】
さらに、撮影方式が異なる一例としては、同一の光学系を共用し、受光素子が異なる光学系であってもよい。例えば、一方が赤外光を受光する受光素子（例えば、受光素子３８）であり、他方が可視光を受光する受光素子（例えば、受光素子３５）を備える光学系であってもよい。つまり、異なる波長帯域の光を異なる受光素子によって受光する構成であってもよい。
【００２５】
なお、第２の画像信号は、例えば、第２画像のライブ画像又はキャプチャー画像を形成するために第２撮影光学系によって取得されてもよい。例えば、第２の画像信号は、眼科撮影装置本体において、第２撮影光学系に設けられた受光素子からの受光信号に基づいて生成されてもよい。
【００２６】
なお、第２撮影光学系は、ＯＣＴ光学系（例えば、干渉光学系２００）であってもよい。ここで、ＯＣＴ光学系とは、例えば、被検眼を走査部（例えば、走査部１０８）によって走査された測定光と、測定光に対応する参照光との干渉による干渉信号を検出する干渉光学系である。ＯＣＴ光学系は、光源からの光を測定光として被検眼に導くための測定光路と、光源からの光を参照光として導光するための参照光路と、被検眼に照射された測定光と参照光との干渉を検出するための検出器（例えば、検出器１２０）と、を備え、検出器からの検出信号に基づいて被検眼の断層画像を得てもよい。
【００２７】
なお、眼科撮影装置は、さらに、指標投影光学系（例えば、フォーカス指標投影光学系４０、光源５５など）と、撮影制御部（例えば、制御部７０）と、を備えてもよい。
【００２８】
指標投影光学系は、例えば、被検眼に向けて指標を投影してもよい。撮影制御部は、例えば、第１キャプチャー画像信号を得る前に、指標投影光学系による指標の投影を終了させてもよい。この場合、第１ライブ画像には、指標の少なくとも一部が形成され、さらに、第１キャプチャー画像には、指標の少なくとも一部が消去されていてもよい。ここで、第１ライブ画像は、第１ライブ画像信号に基づいて形成される画像である。また、第１キャプチャー画像は、第１キャプチャー画像信号に基づいて形成される画像である。
【００２９】
これによって、眼科撮影装置は、不要な光が軽減された第１キャプチャー画像を取得できる。
【００３０】
なお、眼科撮影装置と、ホストコンピュータは、眼科撮影システムを形成してもよい。この眼科撮影システムは、例えば、画像処理部（例えば、制御部７０、あるいはＣＰＵ９１）を備えてもよい。画像処理部は、例えば、第３のキャプチャー画像と同時に取得された第１キャプチャー画像と、第２キャプチャー画像と同時に取得された第１キャプチャー画像とをマッチングさせてもよい。
【００３１】
これによって、第１のキャプチャー画像を介して第２のキャプチャー画像と第３のキャプチャー画像を位置的に対応づけることができる。つまり、例えば、第２のキャプチャー画像と第３のキャプチャー画像間での対応づけが困難な場合であっても、第１のキャプチャー画像を用いた対応づけを行うことができる。
【００３２】
なお、第３のキャプチャー画像は、第２キャプチャー画像とは異なる画像である。例えば、第２のキャプチャー画像は、第１の撮影方式及び第２の撮影方式とは異なる第３の撮影方式を用いて被検眼を撮影する第３撮影光学系によって取得された画像であってもよい。この場合、眼科撮影装置本体には、追加的に、第３撮影光学系（例えば、カラー眼底撮影光学系）が設けられる。
【００３３】
あるいは、第３のキャプチャー画像は、第２撮影光学系によって取得された画像であって、第２のキャプチャー画像とは異なるタイミングにて取得された画像であってもよい。
【００３４】
なお、データ制御部は、第１キャプチャー画像信号を分割し、応答信号を送信する合間に、分割された第１キャプチャー画像信号を送信してもよい。これによって、眼科撮影装置からの応答信号をスムーズに送信できるので、眼科撮影装置本体とホストコンピュータとの間の信号処理をスムーズに行うことができる。
【００３５】
なお、データ通信部は、ＵＳＢであってもよい。この場合、ホストコンピュータ及び眼科撮影装置のドライバによって、第１の回線、第２の回線、第３の回線において通信される信号内容が設定されてもよい。
【００３６】
なお、キャプチャー画像としては、装置本体においてキャプチャー画像に対して画像処理を加えられ、画像処理が加えられたキャプチャー画像がホストコンピュータに送信されてもよい。また、ライブ画像においても、画像処理が加えられたライブ画像がホストコンピュータに送信されてもよい。
【００３７】
また、撮影指令信号をトリガとしてキャプチャー画像が取得される場合に限定されない。例えば、装置本体が、アライメントを点滅させる制御を行うと共に、点滅に同期して、アライメント指標が消去されたタイミングでのキャプチャー画像のみを随時取得する制御を行うようにしてもよい。この場合、取得されるキャプチャー画像が、随時ホストコンピュータに送信されてもよい。また、装置本体が、被検眼の前眼部に対するアライメント状態或いは固視状態の判定結果をキャプチャー画像の取得に合わせて検出し、アライメント状態或いは固視状態が適正と判定されたタイミングでのキャプチャー画像のみを随時取得する制御を行うようにしてもよい。
【００３８】
また、キャプチャー画像をホストコンピュータに送信する際に、被検眼の前眼部に対するアライメント状態或いは固視状態の判定結果が送信されるようにしてもよい。
【００３９】
また、ホストコンピュータにキャプチャー画像が送られた後、ホストコンピュータにて画像処理が行われた場合、画像処理が加えられたキャプチャー画像を装置本体に送られてもよい。この場合、ＯＣＴのキャプチャー画像に対する画像処理としては、層解析、３次元グラフィック化、エンフェイス処理等が考えられる。また、赤外眼底画像を介して、カラー眼底画像に対してＯＣＴ画像が合成された画像を装置本体に送られてもよい。
【００４０】
＜実施例＞
以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて説明する。図１〜図１０は本実施例に係る眼科撮影装置の構成について説明する図である。なお、本実施例においては、被検者眼（眼Ｅ）の軸方向をＺ方向、水平方向をＸ方向、鉛直方向をＹ方向として説明する。眼底の表面方向をＸＹ方向として考えてもよい。
【００４１】
本実施例の眼科撮影装置１は、図１に示すように、例えば、基台４と、撮影部３と、顔支持ユニット５と、操作部７４と、を主に備える。撮影部３は、後述する光学系を収納してもよい。撮影部３は、被検眼Ｅに対して３次元方向（ＸＹＺ）に移動可能に設けられてもよい。顔支持ユニット５は、被検者の顔を支持するために基台４に固設されてもよい。
【００４２】
撮影部３は、ＸＹＺ駆動部６により、眼Ｅに対して左右方向、上下方向（Ｙ方向）及び前後方向に相対的に移動されてもよい。
【００４３】
ジョイスティック７４ａは、眼Ｅに対して撮影部３を移動させるために検者によって操作される操作部材として用いられる。もちろん、ジョイスティック７４ａに限定されず、他の操作部材（例えば、タッチパネル、トラックボール等）であってもよい。
【００４４】
例えば、操作部７４は、検者からの操作信号を一旦、制御部７０に送信する。この場合、制御部７０は、後述するパーソナル・コンピュータ９０に操作信号を送ってもよい。例えば、パーソナル・コンピュータ９０は、操作信号に応じた制御信号を制御部７０に送る。そして、例えば、制御部は、制御信号を受け取ると、制御信号に基づいて各種制御を行ってもよい。
【００４５】
例えば、ジョイスティック７４ａの操作によって、移動台２が被検眼に対して移動される。また、回転ノブ７４ｂを回転操作することにより、ＸＹＺ駆動部６が駆動し撮影部３がＹ方向に移動される。
【００４６】
なお、撮影部３には、例えば、表示部７５が設けられても良い（例えば、検者側）。表示部７５は、例えば、眼底観察像、眼底撮影像、及び前眼部観察像等を表示してもよい。なお、表示部７５は、操作部７４と兼用されるタッチパネルを備えてもよい。
【００４７】
なお、本実施例の眼科撮影装置１は、ホストコンピュータ（以下、ＨＣと略す場合がある）９０と接続されている。ＨＣ９０には、例えば、表示部９５、操作部（キーボード、マウス等）９６、制御部７０、後述する検出器１２０等が接続されてもよい。
【００４８】
＜光学系＞
図２に示すように、本実施例の光学系は、照明光学系１０、撮影光学系（正面撮影光学系）３０、干渉光学系（以下、ＯＣＴ光学系ともいう）２００を主に備える。撮影光学系３０は、眼底を撮影（例えば、無散瞳状態）することによって赤外眼底画像、カラー眼底画像等を得るための眼底カメラ光学系として用いられる。ＯＣＴ光学系２００は、被検眼眼底の断層画像を光干渉の技術を用いて非侵襲で得る。さらに、光学系は、フォーカス指標投影光学系４０、アライメント指標投影光学系５０、前眼部観察光学系６０を備えてもよい。
【００４９】
＜照明光学系＞
照明光学系１０は、例えば、観察照明光学系と撮影照明光学系を有する。撮影照明光学系は、光源１４、コンデンサレンズ１５、リングスリット１７、リレーレンズ１８、ミラー１９、黒点板２０、リレーレンズ２１、孔あきミラー２２、対物レンズ２５を主に備える。撮影光源１４は、フラッシュランプ等であってもよい。黒点板２０は、中心部に黒点を有する。
【００５０】
また、観察照明光学系は、光源１１、赤外フィルタ１２、コンデンサレンズ１３、ダイクロイックミラー１６、リングスリット１７から対物レンズ２５までの光学系を主に備える。光源１１は、例えば、ハロゲンランプ等であってもよい。赤外フィルタ１２は、例えば、波長７５０ｎｍ以上の近赤外光を透過する。ダイクロックミラー１６は、例えば、コンデンサレンズ１３とリングスリット１７との間に配置される。また、ダイクロイックミラー１６は、例えば、光源１１からの光を反射し撮影光源１４からの光を透過する特性を持つ。
【００５１】
＜撮影光学系＞
撮影光学系３０は、例えば、対物レンズ２５、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、撮像素子３５が主に配置されている。撮影絞り３１は、孔あきミラー２２の開口近傍に位置する。フォーカシングレンズ３２は、光軸方向に移動可能である。撮像素子３５は、例えば、可視域に感度を有する撮影に利用可能である。撮影絞り３１は、例えば、対物レンズ２５に関して被検眼Ｅの瞳孔と略共役な位置に配置されている。フォーカシングレンズ３２は、例えば、モータを備える移動機構４９により光軸方向に移動される。
【００５２】
また、結像レンズ３３と撮像素子３５の間には、赤外光及び可視光の一部を反射し、可視光の大部分を透過する特性を有するダイクロイックミラー３７が配置される。ダイクロイックミラー３７の反射方向には、赤外域に感度を有する観察用撮像素子３８が配置されている。なお、ダイクロイックミラー３７の代わりに、跳ね上げミラーが用いられても良い。跳ね上げミラーは、例えば、眼底観察時に光路に挿入され、眼底撮影時に光路から退避される。
【００５３】
なお、対物レンズ２５と孔あきミラー２２の間には、例えば、光路分岐部材としての挿脱可能なダイクロイックミラー（波長選択性ミラー）２４が斜設されている。ダイクロイックミラー２４は、例えば、ＯＣＴ測定光の波長光、及びアライメント指標投影光学系５０及び前眼部照明光源５８の波長光（中心波長９４０ｎｍ）を反射する。
【００５４】
また、ダイクロイックミラー２４は、例えば、眼底観察用照明の波長光の光源波長（中心波長８８０ｎｍ）を含む波長９００ｎｍ以下を透過する特性を有する。撮影光学系３０によって撮影を行うときには、ダイクロイックミラー２４は挿脱機構６６により連動して跳ね上げられ、光路外に退避する。挿脱機構６６は、ソレノイドとカム等により構成することができる。
【００５５】
また、ダイクロイックミラー２４の撮像素子３５側には、挿脱機構６６の駆動により光路補正ガラス２８が跳ね上げ可能に配置されている。光路挿入時には、光路補正ガラス２８は、ダイクロイックミラー２４によってシフトされた光軸Ｌ１の位置を補正する役割を持つ。
【００５６】
観察用の光源１１を発した光束は、赤外フィルタ１２により赤外光束とされ、コンデンサレンズ１３、ダイクロイックミラー１６により反射されてリングスリット１７を照明する。そして、リングスリット１７を透過した光は、リレーレンズ１８、ミラー１９、黒点板２０、リレーレンズ２１を経て孔あきミラー２２に達する。孔あきミラー２２で反射された光は、補正ガラス２８、ダイクロイックミラー２４を透過し、対物レンズ２５により被検眼Ｅの瞳孔付近で一旦収束した後、拡散して被検眼眼底部を照明する。
【００５７】
眼底からの反射光は、対物レンズ２５、ダイクロイックミラー２４、補正ガラス２８、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、ダイクロイックミラー３７、を介して撮像素子３８に結像する。なお、撮像素子３８の出力は制御部７０に入力され、制御部７０は、撮像素子３８によって撮像される被検眼の眼底観察画像を表示部７５に表示する（図３参照）。
【００５８】
また、撮影光源１４から発した光束は、コンデンサレンズ１５を介して、ダイクロイックミラー１６を透過する。その後、眼底観察用の照明光と同様の光路を経て、眼底は可視光により照明される。そして、眼底からの反射光は対物レンズ２５、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３を経て、撮像素子３５に結像する。
【００５９】
＜フォーカス指標投影光学系＞
フォーカス指標投影光学系４０は、赤外光源４１、スリット指標板４２、２つの偏角プリズム４３、投影レンズ４７、照明光学系１０の光路に斜設されたスポットミラー４４を主に備える。２つの偏角プリズム４３は、スリット指標板４２に取り付けられる。スポットミラー４４は、照明光学系１０の光路に斜設される。また、スポットミラー４４はレバー４５の先端に固着されている。スポットミラー４４は、通常は光軸に斜設されるが、撮影前の所定のタイミングで、ロータリソレノイド４６の軸の回転により、光路外に退避させられる。
【００６０】
なお、スポットミラー４４は被検眼Ｅの眼底と共役な位置に配置される。光源４１、スリット指標板４２、偏角プリズム４３、投影レンズ４７、スポットミラー４４及びレバー４５は、フォーカシングレンズ３２と連動して移動機構４９により光軸方向に移動される。また、フォーカス指標投影光学系４０のスリット指標板４２の光束は、偏角プリズム４３及び投影レンズ４７を介してスポットミラー４４により反射された後、リレーレンズ２１、孔あきミラー２２、ダイクロイックミラー２４、対物レンズ２５を経て被検眼Ｅの眼底に投影される。眼底へのフォーカスが合っていないとき、指標像Ｓ１・Ｓ２は、ずれ方向及びずれ量に応じて分離された状態で眼底上に投影される（図３参照）。一方、フォーカスが合っているときには、指標像Ｓ１・Ｓ２は、合致した状態で眼底上に投影される。そして、指標像Ｓ１・Ｓ２は、撮像素子３８によって眼底像と共に撮像される。
【００６１】
＜アライメント指標投影光学系＞
アライメント指標投影光学系５０は、被検眼Ｅに対して、アライメント用指標光束を投影する。アライメント指標投影光学系５０には、図２における左下の点線内の図に示すように、撮影光軸Ｌ１を中心として同心円上に４５度間隔で赤外光源が複数個配置されている。本実施例における眼科撮影装置は、第１指標投影光学系（０度、及び１８０）と、第２指標投影光学系と、を主に備える。
【００６２】
第１指標投影光学系は、赤外光源５１とコリメーティングレンズ５２を持つ。第２指標投影光学系は、第１指標投影光学系とは異なる位置に配置され、６つの赤外光源５３を持つ。赤外光源５１は、撮影光軸Ｌ１を通る垂直平面を挟んで左右対称に配置される。
【００６３】
この場合、第１指標投影光学系は被検眼Ｅの角膜に無限遠の指標を左右方向から投影する。第２指標投影光学系は被検眼Ｅの角膜に有限遠の指標を上下方向もしくは斜め方向から投影する構成となっている。なお、図２の本図には、便宜上、第１指標投影光学系（０度、及び１８０度）と、第２指標投影光学系の一部のみ（４５度、１３５度）が図示されている。
【００６４】
＜前眼部観察光学系＞
被検眼Ｅの前眼部を撮像する前眼部観察（撮影）光学系６０は、ダイクロイックミラー２４の反射側に、ダイクロイックミラー６１、絞り６３、リレーレンズ６４、二次元撮像素子（受光素子：以下、撮像素子６５と省略する場合あり）６５を主に備える。撮像素子６５は、赤外域の感度を持つ。また、撮像素子６５はアライメント指標検出用の撮像手段を兼ね、赤外光を発する前眼部照明光源５８により照明された前眼部とアライメント指標が撮像される。前眼部照明光源５８により照明された前眼部は、対物レンズ２５、ダイクロイックミラー２４及びダイクロイックミラー６１からリレーレンズ６４の光学系を介して撮像素子６５により受光される。また、アライメント指標投影光学系５０が持つ光源から発せられたアライメント光束は被検眼角膜に投影される。その角膜反射像は対物レンズ２５〜リレーレンズ６４を介して撮像素子６５に受光（投影）される。
【００６５】
二次元撮像素子６５の出力は制御部７０に入力され、図３に示すように表示部７５には、二次元撮像素子６５によって撮像された前眼部像が表示される。なお、前眼部観察光学系６０は、被検眼に対する装置本体のアライメント状態を検出するための検出光学系を兼用する。
【００６６】
なお、孔あきミラー２２の穴周辺には、被検者眼の角膜上に光学アライメント指標（ワーキングドットＷ１）を形成するための赤外光源（本実施例では、２つだが、これに限定されない）５５が配置されている。なお、光源５５には、孔あきミラー２２の近傍位置に端面が配置される光ファイバに、赤外光を導く構成でも良い。なお、光源５５による角膜反射光は、被検者眼Ｅと撮影部３（装置本体）との作動距離が適切となったときに、撮像素子３８の撮像面上に結像される。これにより、検者はモニタ８に眼底像が表示された状態で、光源５５により形成されるワーキングドットを用いてアライメントの微調整を行えるようになる。
【００６７】
＜ＯＣＴ光学系＞
図２に戻る。ＯＣＴ光学系２００は、いわゆる眼科用光干渉断層計（ＯＣＴ：Optical coherence tomography）の装置構成を持ち、眼Ｅの断層像を撮像する。ＯＣＴ光学系２００は、測定光源１０２から出射された光をカップラー（光分割器）１０４によって測定光と参照光に分割する。そして、ＯＣＴ光学系２００は、測定光を眼Ｅの眼底Ｅｆに導き，また、参照光を参照光学系１１０に導く。測定光は、コリメータレンズ１２３、フォーカスレンズ１２４を介し、走査部１０８に達し、例えば、２つのガルバノミラーの駆動によって反射方向が変えられる。そして、走査部１０８で反射された測定光は、リレーレンズ１０９を介して、ダイクロイックミラー２４で反射された後、対物レンズ２５を介して、被検眼眼底に集光される。その後、眼底Ｅｆによって反射された測定光と，参照光との合成による干渉光を検出器（受光素子）１２０に受光させる。
【００６８】
検出器１２０は、測定光と参照光との干渉状態を検出する。フーリエドメインＯＣＴの場合では、干渉光のスペクトル強度が検出器１２０によって検出され、スペクトル強度データに対するフーリエ変換によって所定範囲における深さプロファイル（Ａスキャン信号）が取得される。例えば、Spectral-domain OCT（ＳＤ−ＯＣＴ）、Swept-source OCT（ＳＳ−ＯＣＴ）が挙げられる。Spectral-domain OCT（ＳＤ−ＯＣＴ）の場合、例えば、光源１０２として広帯域光源が用いられ、検出器１２０として分光器（スペクトロメータ）が用いられる。Swept-source OCTの場合、例えば、光源１０２として波長可変光源が用いられ、検出器１２０として単一のフォトダイオードが用いられる（平衡検出を行ってもよい）。また、Time-domain OCT（ＴＤ−ＯＣＴ）であってもよい。
【００６９】
走査部１０８は、測定光源から発せられた光を被検眼眼底上で走査させる。例えば、走査部１０８は、眼底上で二次元的（ＸＹ方向（横断方向））に測定光を走査させる。走査部１０８は、瞳孔と略共役な位置に配置される。走査部１０８は、例えば、２つのガルバノミラーであり、その反射角度が駆動部１５１によって任意に調整される。
【００７０】
これによって、光源１０２から出射された光束はその反射（進行）方向が変化され、眼底上で任意の方向に走査される。これによって、眼底Ｅｆ上における撮像位置が変更される。走査部１０８としては、光を偏向させる構成であればよい。例えば、反射ミラー（ガルバノミラー、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ）の他、光の進行（偏向）方向を変化させる音響光学素子（ＡＯＭ）等が用いられる。
【００７１】
参照光学系１１０は、眼底Ｅｆでの測定光の反射によって取得される反射光と合成される参照光を生成する。参照光学系１１０は、マイケルソンタイプであってもよいし、マッハツェンダタイプであっても良い。
【００７２】
参照光学系１１０は、参照光路中の光学部材を移動させることによって、測定光と参照光との光路長差を変更してもよい。例えば、参照ミラーが光軸方向に移動される。光路長差を変更するための構成は、測定光学系の測定光路中に配置されてもよい。
【００７３】
より詳細には、参照光学系１１０は、例えば、コリメータレンズ１２９、参照ミラー１３１、参照ミラー駆動部１５０を主に備える。参照ミラー駆動部１５０は、参照光路中に配置され、参照光の光路長を変化させるべく、光軸方向に移動可能な構成になっている。光を参照ミラー１３１によって反射することにより再度カップラー１０４に戻し、検出器１２０に導く。他の例としては、参照光学系１１０は、透過光学系（例えば、光ファイバー）によって形成され、カップラー１０４からの光を戻さず透過させることにより検出器１２０へと導く。
【００７４】
＜制御部＞
続いて、本実施例の制御系について図４を用いて説明する。図４に示すように、本実施例の制御部７０には、前眼部観察用の撮像素子６５と、赤外眼底観察用の撮像素子３８と、表示部７５と、操作部７４、ＵＳＢのＨＵＢ７１と、各光源（図は略す）、各種アクチュエータ（図は略す）等が接続される。ＨＵＢ７１は、眼科撮影装置１に内蔵された撮像素子３５と接続される。さらに、ＨＵＢ７１には、ＵＳＢポート７８ａ，７８ｂを経由してＨＣ９０がＵＳＢ信号線７６で接続される。
【００７５】
ＨＣ９０は、プロセッサとしてのＣＰＵ９１、操作部（例えば、マウス、キーボード等）９６、記憶手段としてのメモリ（不揮発性メモリ）９２、表示部９５、を備える。ＣＰＵ９１は、眼科撮影装置１の制御を司ってもよい。メモリ９２は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、ＨＣ９０に着脱可能に装着されるＵＳＢメモリ、外部サーバー等がメモリ９２として使用されうる。メモリ９２には、装置本体部（眼科撮影装置）１による正面画像および断層画像の撮影を制御するための撮影制御プログラムが記憶されている。
【００７６】
また、メモリ９２には、ＨＣ９０が眼科解析装置として使用されるための眼科解析プログラムが記憶されている。つまり、ＨＣ９０は、眼科解析装置を兼用してもよい。また、メモリ９２には、走査ラインにおける断層像（ＯＣＴデータ）、三次元断層像（三次元ＯＣＴデータ）、眼底正面像、断層像の撮影位置の情報等、撮影に関する各種情報が記憶される。操作部９６には、検者による各種操作指示が入力される。
【００７７】
ＨＣ９０には、眼科撮影装置１に内蔵されるＯＣＴ撮影用の検出器（例えば、ラインＣＣＤ等）１２０がＵＳＢポート７９ａ，７９ｂを経由してＵＳＢ信号線７７で接続される。このように、本実施例においては、眼科撮影装置１とＨＣ９０は、２本のＵＳＢ信号線７６，７７によって互いに接続される。
【００７８】
また、制御部７０は、撮像素子６５に撮像された前眼部観察画像８１からアライメント指標を検出処理してもよい。制御部７０は、撮像素子６５の撮影信号に基づいて被検眼に対する眼科撮影装置１のアライメント偏位量を検出してもよい。
【００７９】
また、制御部７０は、図４の前眼部像観察画面に示すように、アライメント基準となるレチクルＬＴを表示部７５の画面上の所定位置に電子的に形成して表示させてもよい。また、制御部７０は、検出されたアライメント偏位量に基づいてレチクルＬＴとの相対距離が変化されるようにアライメント指標Ａ１の表示を制御してもよい。
【００８０】
制御部７０は、撮像素子６５によって撮像された前眼部観察画像と、撮像素子３８によって撮像された眼底観察画像を本体の表示部７５に表示する。
【００８１】
また、制御部７０は、前眼部観察画像及び眼底観察画像を、ＨＵＢ７１、ＵＳＢ２．０ポート７８ａ、７８ｂ経由でＨＣ９０へストリーミング出力をする。ＨＣ９０は、ストリーミング出力された前眼部観察画像、眼底観察画像をそれぞれ、ＨＣ９０の表示部９５上に表示する。前眼部観察画像及び眼底観察画像は、表示部９５上にライブ画像（例えば、ライブ正面画像）として同時に表示されてもよい（図３の前眼部観察画像８１、ＦＣ正面画像８２）。
【００８２】
一方、撮像素子３５によるカラー眼底画像の撮影は、制御部７０からのトリガ信号に基づいて行われる。カラー眼底画像も、ＨＵＢ７１とＵＳＢ２．０ポート７８ａ，７８ｂ経由で制御部７０及びＨＣ９０へ出力され、表示部９５等に表示される。
なお、ＨＣ９０（より詳しくは、ＨＣ９０のプロセッサ（例えば、ＣＰＵ））は、検出器１２０からの受光信号を演算処理することによって断層画像８３を生成する。
【００８３】
例えば、フーリエドメインＯＣＴの場合、ＨＣ９０は、検出器１２０から出力される各波長での干渉信号を含むスペクトル信号を処理する。ＨＣ９０は、スペクトル信号を処理して被検眼の内部情報（例えば、深さ方向に関する被検眼のデータ（深さ情報））を得る。より詳細には、スペクトル信号（スペクトルデータ）は、波長λの関数として書き換えられ、波数ｋ（＝２π／λ）に関して等間隔な関数Ｉ（ｋ）に変換される。ＨＣ９０は、波数ｋ空間でのスペクトル信号をフーリエ変換することにより深さ（Ｚ）領域における信号分布を得る。
【００８４】
さらに、ＨＣ９０は、測定光の走査等によって異なる位置で得られた内部情報を並べて被検眼の情報（例えば、断層画像）を得てもよい。ＨＣ９０は、得られた結果をメモリ９２に記憶する。ＨＣ９０は、得られた結果を表示部９５に表示してもよい。
【００８５】
眼科撮影装置１は、ＨＣ９０からのレリーズ信号により、あらかじめ設定されたスキャンパターンにて撮影を行う。ＨＣ９０は、各々の撮影信号を処理し、ＨＣ９０の表示部９５上へ画像結果を出力する。
【００８６】
この時、検出器１２０は、検出された検出信号をＨＣ９０へ出力する。ＨＣ９０は、検出器１２０からの出力から断層画像８３を生成する。
【００８７】
ＨＣ９０は、ＵＳＢ２．０ポート７８ｂ，７８ａ、ＨＵＢ７１を経由して、生成した断層画像８３を眼科撮影装置１へ転送する。制御部７０は、転送された断層画像８３を表示部７５に表示する。なお、検出器１２０からの出力信号に基づいてＨＣ９０によってＯＣＴ正面画像が生成され、表示部７５或いは表示部９５上にＯＣＴ正面画像８４が表示されてもよい。
【００８８】
前述のカラー眼底撮影も同様である。カラー眼底撮影された結果は、ＨＣ９０に入力されるだけでなく、プレビュー結果等の画像情報を、ＵＳＢ２．０ポート７８ｂ，７８ａ、ＨＵＢ７１を経由して装置本体に転送し、眼科撮影装置１の表示部７５上にカラー眼底画像を表示してもよい。
＜通信手段について＞
次いで、図５を用いて眼科撮影装置１とＨＣ９０との通信手段について説明する。本実施例の制御部７０とＨＣ９０は、例えば、通信手段として汎用インターフェース規格であるＵＳＢ信号線７６によって接続される。例えば、図５に示すように、ＵＳＢ信号線７６は、複数のエンドポイントＥＰで構成されている。図５の例では、例えば、第０エンドポイントＥＰ０から第４エンドポイントＥＰ４までの５つのエンドポイントＥＰが設けられる。眼科撮影装置１とＨＣ９０との間では、これらの複数のエンドポイントＥＰにてデータのやり取りを行う。なお、眼科撮影装置１とＨＣ９０にはそれぞれドライバＤが備わり、各エンドポイントＥＰにはドライバＤによって役割が定められる。５つのエンドポイントＥＰの内、一つは、デフォルトパイプＤＰという通信の理論接続が用意される。本実施例では、第０エンドポイントＥＰ０がデフォルトパイプＤＰになっている。他の４つのエンドポイントはＵＳＢペリフェラル（周辺機器）として使用可能であり、眼科撮影装置１とＨＣ９０のアプリケーションＡＰ間でのデータのやり取りに用いられる。ＵＳＢペリフェラルとして使用可能な４つのエンドポイントＥＰ１〜ＥＰ４の内、一つは、例えば、ＨＣ９０から眼科撮影装置１に制御信号（例えば、コマンド／アテンション）を送る役割を与えられ、本実施例では、エンドポイントＥＰ１が用いられる。一つは、ＨＣ９０から眼科撮影装置１にイメージデータ（例えば、断層画像８３）を送る役割を与えられ、本実施例では、エンドポイントＥＰ２が用いられる。一つは、眼科撮影装置１からＨＣ９０に制御信号（レスポンス／アテンション）を送る役割を与えられ、本実施例では、エンドポイントＥＰ３が用いられる。一つは、眼科撮影装置１からＨＣ９０にイメージデータ（前眼部観察画像、眼底観察画像、ライブ画像）を送る役割を与えられ、本実施例では、エンドポイントＥＰ４が用いられる。
【００８９】
眼科撮影装置１側の各エンドポイントＥＰ１〜ＥＰ４は、それぞれパイプ（例えば、通信線）Ｐ１〜Ｐ４を介してＨＣ９０の対応する図示無きバッファにそれぞれ接続される。上記のように、各エンドポイントＥＰには役割が設定されているため、ＨＣ９０はドライバＤによって設定された役割情報から各エンドポイントＥＰに接続されるバッファからどの種の信号が入力されるのかを把握している。このように、エンドポイントＥＰごとに役割を与え、同種の信号を同じパイプＰを介してまとめて送受信することによって、信号の処理がスムーズに行える。
【００９０】
＜ＯＣＴ正面画像とＦＣ正面画像がそれぞれ表示された観察画面＞
以上のような構成を備える装置において、その制御動作の一例について説明する。制御部７０は、例えば、撮像素子６５からの前眼部観察画像、撮像素子３８からの眼底観察画像（以下、ＦＣ正面画像）、及びＨＣ９０からのＯＣＴ断層画像（以下、断層画像）、ＯＣＴ正面画像を合成し、観察画面として表示部９５の画面上に表示してもよい。観察画面には、図３に示すように、ライブの前眼部観察画像８１、ライブのＦＣ正面画像８２、ライブの断層画像８３（以下、ライブ断層画像ともいう）が同時に表示されてもよい。
【００９１】
図３は、本実施例に係る観察画面の一例を示す図である。ＨＣ９０は、干渉光学系２００での撮影に関連する表示が統合された第１の表示領域３００と、眼底カメラ光学系１００での撮影に関連する表示が統合された第２の表示領域４００と、区分けして表示部９５上に表示する。なお、下記の説明では、表示部９５上での観察画面について例示するが、制御部７０の表示制御によって表示部７５上に同様の観察画面が表示されてもよい。
【００９２】
第１の表示領域３００には、ＯＣＴ正面表示領域（以下、表示領域３１０）３１０と、走査位置設定表示（以下、設定表示）３２０と、撮影条件表示（以下、条件表示）３３０と、断層画像表示領域（以下、表示領域）３４０と、光路差調整表示３５０と、が形成されている。
【００９３】
表示領域３１０には、ＯＣＴ正面画像８４と、走査ライン（スキャンライン）ＳＬと、が表示される。ＯＣＴ正面画像（正面画像８５と省略する場合あり。）８４は、好ましくは、ライブ画像である。制御部７０は、新たなＯＣＴ正面画像が取得される毎に、表示領域３１０に表示する正面画像８４を更新する。制御部７０は、ライブ画像でのＯＣＴ正面画像を表示する場合、リアルタイムにて連続的に正面画像８４を表示するようにしてもよいし、一定時間（例えば、０．５秒）毎に正面画像を更新するようにしてもよい。
【００９４】
なお、このとき、ＨＣ９０は、第２エンドポイントＥＰ２を用いて制御部７０にＯＣＴ正面画像８５のライブ画像を送信してもよい。
【００９５】
走査ラインＳＬは、ＯＣＴ正面画像８４上での走査位置（測定位置）を電子的に示すための表示である。制御部７０は、ＯＣＴ正面画像８４上に走査ラインＳＬを重畳して表示させる。なお、走査ラインＳＬの表示パターンは、走査部１０８による走査パターンに対応する。例えば、ラインスキャンに設定された場合、走査ラインＳＬは、ライン状に表示される。また、クロススキャンに設定された場合、走査ラインＳＬは、十字状に表示される。また、マップスキャン（ラスタースキャン）に設定された場合、走査ラインは、矩形上に表示される。なお、走査ラインＳＬの表示位置と、走査部１０８による走査位置との関係は、予め設定されている。
【００９６】
設定表示３２０は、ＯＣＴの走査位置を検者が設定するための表示である。制御部７０は、例えば、設定表示３２０を介して入力された操作信号に基づいて走査部１０８を制御し、眼底Ｅｆ上での走査位置を変更する。また、制御部７０は、走査部１０８による走査位置の変更に連動して、走査ラインＳＬの表示位置を変更する。
【００９７】
本実施例の設定表示３２０では、上下左右の各方向に関して走査位置を変更するためのグラフィックと、回転方向の各方向に関して走査位置を変更するためのグラフィックと、を有する。なお、制御部７０は、走査ラインＳＬに対する直接的な操作（例えば、ドラッグ走査）を介して走査位置を変更してもよい。
【００９８】
条件表示３３０は、干渉光学系２００の各撮影条件を示すための表示領域である。条件表示３３０としては、例えば、撮影モード、走査幅、走査角度、走査密度、加算回数、撮影感度、等が表示される。撮影モードとしては、例えば、撮影部位と走査パターンとの組み合わせが選択可能であって、選択された撮影モードが表示される。図３では、撮影モードとして、撮影部位として黄斑部、走査パターンとしてラインスキャンが設定されるモードが設定された場合を示す。なお、条件表示３３０に表示された各条件表示が操作されると、撮影条件が変更可能である。例えば、走査幅に対応する条件表示が操作されると、走査幅の変更が可能である。
【００９９】
表示領域３４０には、ＯＣＴ断層画像（以下、断層画像）８３と、画像評価表示３４５と、が表示される。
【０１００】
断層画像８３は、好ましくは、ライブ画像である。制御部７０は、新たな断層画像が取得される毎に、表示領域３４０に表示する断層画像８３を更新する。ＨＣ９０は、ライブ画像での断層画像を表示する場合、リアルタイムにて連続的に断層画像８３を表示するようにしてもよいし、一定時間（例えば、０．５秒）毎に断層画像を更新するようにしてもよい。
【０１０１】
なお、このとき、ＨＣ９０は、第２エンドポイントＥＰ２を用いて制御部７０にＯＣＴ正面画像８５のライブ画像を送信してもよい。
【０１０２】
ここで、前述のように走査ラインが変更されると、制御部７０は、変更された走査位置に対応する断層画像８３を表示できる。なお、走査パターンとして、複数の走査ラインからなる走査パターンが設定された場合、制御部７０は、各走査ラインに対応する断層画像を表示するようにしてもよい。
【０１０３】
画像評価表示３４５は、断層画像の画質が良好かどうかを評価するための表示であり、本実施例では、バーグラフによって１０段階評価が行われる。ＨＣ９０は、取得される断層画像を解析し、その解析結果に基づいて画像を評価する。制御部７０は、ＨＣ９０から送信された解析結果を画像評価表示３４５として表示する。なお、画像評価表示３４５の結果が悪い場合、撮影感度を上げたり、前眼部観察画像８１を用いて患者眼に対する撮影部３の位置を調整したりするような対応が考えられる。
【０１０４】
光路差調整表示３５０は、測定光と参照光の光路長差を調整するための表示領域である。自動調整表示（ＡＵＴＯ  Ｚ）が操作されると、制御部７０は、駆動部１５０を制御し、眼底の断層画像が取得されるように光路長差を自動的に調整する。
【０１０５】
手動調整表示（矢印）が操作されると、制御部７０は、その操作方向及び操作量（操作時間）に応じて、駆動部１５０を制御し、光路長差を調整する。これによって、検者の手動操作によって、光路長差が微調整される。
【０１０６】
次に、第２の表示領域４００について説明する。第２の表示領域４００には、ＦＣ正面表示領域４１０と、前眼部像表示領域４２０と、撮影条件表示（以下、条件表示）４３０と、瞳孔径判定表示４４０と、が形成されている。
【０１０７】
表示領域４１０には、ＦＣ正面画像８２と、フォーカス指標像Ｓ１，Ｓ２と、光学アライメント指標像Ｗ１，Ｗ２（光学ワーキングドット）と、が表示される。ＦＣ正面画像（正面画像８２と省略する場合あり。）８２は、好ましくは、ライブ画像である。制御部７０は、新たなＦＣ正面画像が取得される毎に、表示領域４１０に表示するＦＣ正面画像８２を更新する。制御部７０は、ライブ画像でのＦＣ正面画像８２を表示する場合、リアルタイムにて連続的にＦＣ正面画像８２を表示するようにしてもよいし、一定時間（例えば、０．５秒）毎に正面画像８２を更新するようにしてもよい。
【０１０８】
なお、このとき、制御部７０は、第４エンドポイントＥＰ４を用いてＦＣ正面画像８２のライブ画像をＨＣ９０に送信してもよい。
【０１０９】
被検眼に対するアライメントがある程度適正に行われると、正面画像８２上には、光源５５によって形成される角膜反射光による光学アライメント指標Ｗ１・Ｗ２が現れる。また、照明光学系１０の光路に挿入されたレバー４５によって観察光が遮光されることによって撮像素子３８上に遮光領域４１５が形成され、遮光領域４１５の先端（光軸上）に、眼底に投影された光学的なフォーカス指標像Ｓ１、Ｓ２が形成される。
【０１１０】
前眼部像表示領域４２０には、前眼部観察画像８１が表示される。前眼部観察画像８１は、好ましくは、ライブ画像である。制御部７０は、新たな前眼部観察画像が取得される毎に、表示領域４２０に表示する前眼部観察画像８１を更新する。制御部７０は、ライブ画像での前眼部観察画像を表示する場合、装置本体部１連続的に前眼部観察画像８１を表示するようにしてもよいし、一定時間（例えば、０．５秒）毎に正面画像を更新するようにしてもよい。
【０１１１】
なお、制御部７０は、データ送信用の第４エンドポイントＥＰ４を介して前眼部観察像８１のライブ画像をＨＣ９０に送ってもよい。
【０１１２】
なお、本実施例では、前眼部像表示領域４２０は、ＦＣ正面表示領域４１０よりも小さい表示領域にて表示される。もちろん、これに限定されない。
【０１１３】
条件表示４３０には、眼底カメラ光学系１００の各撮影条件を示すための表示領域である。条件表示４３０としては、例えば、撮影光源１４の撮影光量、フォーカシングレンズ３２による視度補正量、小瞳孔撮影モードの選択の有無、低光量撮影モードの選択の有無等が考えられる。なお、条件表示４３０に表示された各アイコン（又は条件表示）が操作されると、撮影条件が変更可能である。例えば、撮影光量に対応するアイコンが操作されると、撮影光量の変更が可能である。
【０１１４】
瞳孔径判定表示４４０は、被検眼の瞳孔径が所要瞳孔径を満たすか否かを表示するための表示である。所要瞳孔径を満たすか否かは、前眼部観察画像における瞳孔径が所定のサイズを満たすか否かが画像処理によって判定される。制御部７０は、その判定結果に基づいて瞳孔径判定表示４４０の表示状態を変更する（詳しくは、後述する）。
【０１１５】
なお、表示領域３４０、表示領域４１０、のいずれかにおいて、固視標の呈示位置が調整されるようにしてもよい。この場合、固視標の呈示位置を示すマークが、いずれかの正面画像上に表示され、マークがモニタ７５上で移動されることによって、呈示位置が変更される。
【０１１６】
なお、制御部７０は、ＯＣＴ正面画像８４を取得しない場合には、表示領域３１０に、ＦＣ正面画像８２の対応部位を切り抜いた画像を表示するようにしてもよい。
【０１１７】
＜撮影手順＞
以下、上記装置を用いた装置の動作について説明する。検者は、顔支持ユニット５に被検者の顔を支持させる。そして、検者は、図示無き固視標を注視するように被検者に指示する。初期段階では、ダイクロイックミラー２４は撮影光学系３０の光路に挿入されており、撮像素子６５に撮像された前眼部観察像８１が表示部７５、表示部９５に表示される。
【０１１８】
検者は、上下左右方向のアライメント調整として、例えば、ジョイスティック７４ａを操作し、前眼部観察像８１が表示部７５、表示部９５に現れるように撮影部３を左右上下に移動させる。前眼部観察像８１が表示部７５に現れるようになると、図６に示すように、８つの指標像（第１のアライメント指標像）Ｍａ〜Ｍｈが現れるようになる。この場合、撮像素子６５による撮像範囲としては、アライメント完了時点において、前眼部の瞳孔、虹彩、睫が含まれる程度の範囲が好ましい。
【０１１９】
＜アライメント検出及びＸＹＺ方向に関する自動アライメント＞
アライメント指標像Ｍａ〜Ｍｈが二次元撮像素子６５に検出されると、制御部７０は、自動アライメント制御を開始する。制御部７０は、二次元撮像素子６５から出力される撮像信号に基づいて被検眼に対する撮影部３のアライメント偏位量Δｄを検出する。より具体的には、リング状に投影された指標像Ｍａ〜Ｍｈによって形成されるリング形状の中心のＸＹ座標を略角膜中心として検出し、予め撮像素子６５上に設定されたＸＹ方向のアライメント基準位置Ｏ１（例えば、撮像素子６５の撮像面と撮影光軸Ｌ１との交点）と角膜中心座標との偏位量Δｄを求める（図７参照）。なお、画像処理により瞳孔中心を検出し、その座標位置と基準位置Ｏ１との偏位量によりアライメントずれが検出されるようにしてもよい。
【０１２０】
そして、制御部７０は、この偏位量Δｄがアライメント完了の許容範囲Ａに入るように、ＸＹＺ駆動部６の駆動制御による自動アライメントを作動する。偏位量Δｄがアライメント完了の許容範囲Ａに入り、その時間が一定時間（例えば、画像処理の１０フレーム分又は０．３秒間等）継続しているか（アライメント条件Ａを満足しているか）により、ＸＹ方向のアライメントの適否を判定する。
【０１２１】
また、制御部７０は、前述のように検出される無限遠の指標像Ｍａ，Ｍｅの間隔と有限遠の指標像Ｍｈ，Ｍｆの間隔とを比較することによりＺ方向のアライメント偏位量を求める。この場合、制御部７０は、撮影部３が作動距離方向にずれた場合に、前述の無限遠指標Ｍａ，Ｍｅの間隔がほとんど変化しないのに対して、指標像Ｍｈ，Ｍｆの像間隔が変化するという特性を利用して、被検眼に対する作動距離方向のアライメント偏位量を求める（詳しくは、特開平６−４６９９９号参照）。
【０１２２】
また、制御部７０は、Ｚ方向についても、Ｚ方向のアライメント基準位置に対する偏位量を求め、その偏位量が、アライメントが完了したとされるアライメント許容範囲に入るように、ＸＹＺ駆動部６の駆動制御による自動アライメントを作動する。Ｚ方向の偏位量がアライメント完了の許容範囲に一定時間入っているか（アライメント条件を満足しているか）により、Ｚ方向のアライメントの適否を判定する。
【０１２３】
前述したアライメント動作によって、ＸＹＺ方向のアライメント状態がアライメント完了の条件を満たしたら、制御部７０はＸＹＺ方向のアライメントが合致したと判定し、次のステップに移行する。
【０１２４】
ここで、ＸＹＺ方向におけるアライメント偏位量Δｄが許容範囲Ａ１に入ったら、駆動部６の駆動を停止させると共に、アライメント完了信号を出力する。なお、アライメント完了後においても、制御部７０は、偏位量Δｄを随時検出しており、偏位量Δｄが許容範囲Ａ１を超えた場合、自動アライメントを再開する。すなわち、制御部７０は、偏位量Δｄが許容範囲Ａ１を満たすように被検者眼に対して撮影部３を追尾させる制御（トラッキング）を行う。
【０１２５】
＜瞳孔径の判定＞
アライメント完了後、制御部７０は、被検眼の瞳孔状態の適否の判定を開始する。この場合、瞳孔径の適否は、撮像素子６５による前眼部像から検出される瞳孔エッジが、所定の瞳孔判定エリアから外れているか否かで判定される。瞳孔判定エリアの大きさは、画像中心（撮影光軸中心）を基準に、眼底照明光束が通過可能な径（例えば、直径４ｍｍ）として設定されているものである。簡易的には、画像中心を基準に左右方向及び上下方向で検出される４点の瞳孔エッジを使用する。瞳孔エッジの点が瞳孔判定エリアよりも外にあれば、撮影時の照明光量が十分に確保される（詳しくは、本出願人による特開２００５−１６０５４９号公報を参考にされたい）。なお、瞳孔径の適否判定は、撮影が実行されるまで継続され、その判定結果が表示部７５、表示部９０上に表示される。
【０１２６】
＜フォーカス状態の検出／オートフォーカス＞
上記のようにしてアライメントが完了されると、表示部には、撮像素子３８で撮像されるＦＣ正面画像８２のライブ画像が表示される。また、撮像素子６５を用いたアライメントが完了されると、制御部７０は、被検眼の眼底に対するオートフォーカスを行う。例えば、図３に示すように、撮像素子３８で撮像されるＦＣ正面画像８２には、眼底像の中心にフォーカス指標投影光学系４０によるフォーカス指標像Ｓ１、Ｓ２が投影されている。ここで、フォーカス指標像Ｓ１，Ｓ２は、フォーカスが合っていないときには分離され、フォーカスが合っているときに一致して投影される。制御部７０は、指標像Ｓ１，Ｓ２を画像処理により検出し、その分離情報を得る。そして、制御部７０は、指標像Ｓ１，Ｓ２の分離情報を基に移動機構４９の駆動を制御し、眼底に対するピントが合うようにレンズ３２を移動させる。
【０１２７】
＜最適化制御＞
アライメント完了信号が出力されると、制御部７０は、最適化制御を開始するためのトリガ信号を発し、最適化の制御動作を開始する。制御部７０は、最適化を行うことによって、検者が所望する眼底部位が高感度・高解像度で観察できるようにする。なお、本実施例において、最適化の制御は、光路長調整、フォーカス調整、偏光状態の調整（ポラライザ調整）、の制御である。なお、最適化の制御において、眼底に対する一定の許容条件を満たすことができればよく、最も適切な状態に調整する必要は必ずしもない。
【０１２８】
最適化制御において、制御部７０は、初期化の制御として、参照ミラー１３１とフォーカシングレンズ１２４の位置を初期位置に設定する。初期化完了後、制御部７０は、設定した初期位置から参照ミラー１３１を一方向に所定ステップで移動させ、第１光路長調整を行う（第１自動光路長調整）。また、第１光路長調整と並行するように、制御部７０は、前述の被検眼眼底に対する眼底カメラ光学系のフォーカス結果に基づいて、被検眼眼底に対する合焦位置情報（例えば、レンズ３２の移動量）を取得する。合焦位置情報が取得されると、制御部７０は、フォーカスシングレンズ１２４を合焦位置に移動させ、オートフォーカス調整（フォーカス調整）を行う。なお、合焦位置とは、観察画像として許容できる断層画像のコントラストを取得できる位置であればよく、必ずしも、フォーカス状態の最適位置である必要はない。
【０１２９】
そして、フォーカス調整完了後、制御部７０は、再度、参照ミラー１３１を光軸方向に移動させ、光路長の再調整（光路長の微調整）をする第２光路長調整を行う。第２光路長調整完了後、制御部７０は、参照光の偏光状態を調節するためのポラライザ１３３を駆動させ、測定光の偏光状態を調整する（詳しくは、特願２０１２−５６２９２号参照）。
【０１３０】
以上のようにして、最適化の制御が完了されることにより、検者が所望する眼底部位が高感度・高解像度で観察できるようになる。そして、制御部７０は、走査部１０８の駆動を制御し、眼底上で測定光を走査する。
【０１３１】
検出器１２０によって検出された検出信号（スペクトルデータ）は、ＵＳＢポート７９ａ，７９ｂ（図４参照）を経由してＨＣ９０に送信される。ＨＣ９０は、検出信号を受信し、検出信号を演算処理することによって断層画像８３を生成する。
【０１３２】
ＨＣ９０は断層画像８３を生成すると、断層画像８３をＵＳＢ２．０ポート７８ｂ，７８ａ及びＨＵＢ７１を経由して、眼科撮影装置１の制御部７０に送信する。制御部７０は、ＵＳＢ２．０ポート７８ｂ，７８ａ及びＨＵＢ７１を経由して、ＨＣ９０から断層画像８３を受信し、表示部７５に表示する。図３に示すように、制御部７０は、前眼部観察画像８１とＦＣ正面画像８２と断層画像８３を表示部７５に表示する。
【０１３３】
検者は、リアルタイムで更新される断層画像８３を確認し、Ｚ方向のアライメントを調整する。例えば、表示枠内に断層画像８３が収まるように、アライメントを調整してもよい。
【０１３４】
もちろん、ＨＣ９０は、生成した断層画像８３を表示部９０に表示してもよい。ＨＣ９０は、生成した断層画像８３をリアルタイムで表示部９５に表示させてもよい。このとき、ＨＣ９０は、第２エンドポイントによって制御部７０に断層画像８３のライブ画像を送信してもよい。
さらに、ＨＣ９０は、断層画像８３の他、前眼部観察画像８１、ＦＣ正面画像８２をリアルタイムで表示部９５に表示させてもよい。
【０１３５】
アライメント及び画質調整が完了されると、制御部７０は、走査部１０８の駆動を制御し、眼底上で測定光を所定方向に関して走査させ、走査中に検出器１２０から出力される出力信号から所定の走査領域に対応する受光信号を取得して断層画像８３を形成する。
【０１３６】
図３に戻る。制御部７０は、表示部７５上に、前眼部観察光学系６０によって取得された前眼部観察画像８１、ＦＣ正面画像８２、断層画像８３、走査ラインＳＬを表示する。走査ラインＳＬは、ＦＣ正面画像８２上における断層画像の測定位置（取得位置）を表す指標である。走査ラインＳＬは、表示部７５上のＯＣＴ正面画像８４上に電気的に表示される。
【０１３７】
本実施例では、検者が表示部７５に、タッチ操作又はドラック操作を行うことによって、撮影条件の設定が可能な構成となっている。検者は、タッチ操作によって表示部７５上の任意の位置を指定できる。
【０１３８】
＜スキャンラインの設定＞
断層画像及びＯＣＴ正面画像８４が表示部７５に表示されたら、検者は、リアルタイムで観察される表示部７５上のＯＣＴ正面画像８４から検者の撮影したい断層画像の位置を設定する。ここで、検者は、ＯＣＴ正面画像８４に対して走査ラインＳＬを移動させていき、走査位置を設定する（例えば、走査ラインＳＬのドラッグ操作、設定表示３２０の操作）。なお、ラインがＸ方向となるように設定すれば、ＸＺ面の断層画像の撮影が行われ、走査ラインＳＬがＹ方向となるように設定すれば、ＹＺ面の断層画像の撮影が行われるようになっている。また、走査ラインＳＬを任意の形状（例えば、斜め方向や丸等）に設定できるようにしてもよい。
【０１３９】
なお、本実施例において、眼科撮影装置１に設けられたタッチパネル式の表示部７５の操作を主に説明したが、これに限らない。眼科撮影装置１の操作部７４に設けられたジョイスティック７４ａまたは各種操作ボタンを操作することによっても、表示部７５と同様に操作できてもよい。この場合も、例えば、操作部７４からの操作信号は、制御部７０を介してＨＣ９０に送信され、ＨＣ９０は、操作信号に応じた制御信号を制御部７０に送信するようにしてもよい。
【０１４０】
検者によって走査ラインＳＬがＯＣＴ正面画像８４に対して移動されると、制御部７０は、随時走査位置の設定を行い、これに対応する走査位置の断層画像を取得する。そして、取得された断層画像を随時表示部７５の表示画面上に表示する。また、制御部７０は、表示部７５から出力される操作信号に基づいて測定光の走査位置を変更すると共に、変更された走査位置に対応する表示位置に走査ラインＳＬを表示する。なお、走査ラインＳＬの表示位置（表示部上における座標位置）と走査部１０８による測定光の走査位置との関係は、予め定まっているので、制御部７０は、設定した走査ラインＳＬの表示位置に対応する走査範囲に対して測定光が走査されるように、走査部１０８の２つのガルバノミラーを適宜駆動制御する。
【０１４１】
以上のような構成によれば、ＯＣＴ正面画像８４と、ＦＣ正面画像８２と、が別の表示領域に同時に表示されているので、検者は、ＯＣＴ正面画像８４を用いて走査位置の調整、固視灯位置の調整、フォーカス調整、偏波コントロール等を行うことができると共に、ＦＣ正面画像８２を用いてアライメント調整、フォーカス調整等を行うことができる。
【０１４２】
この場合、ＯＣＴ正面画像８４は、光走査による正面像であるので、ＦＣ正面画像よりも詳細な情報を確認できる（例えば、血管の走行状態や異常部位を確認しやすい）。したがって、走査位置の調整を適正に行うことができる。
【０１４３】
一方、ＦＣ正面画像８２には、被検眼からの反射によるフレアが発生する場合がある。検者は、フレアが軽減されるように、被検眼に対して撮影部３を移動させることによって、結果的に、フレアが軽減された眼底正面画像を撮影できる。あるいは、検者は、光学アライメント指標Ｗ１・Ｗ２を用いてアライメント調整を行うことができる。あるいは、検者は、フォーカス指標Ｓ１、Ｓ２を用いたフォーカス調整を行うことができる。
【０１４４】
ＯＣＴ正面画像８４と、ＦＣ正面画像８２の一方しか表示されない場合、干渉光学系２００側の調整と、ＦＣ光学系１００側の調整とを行うことが難しい。また、光学アライメント指標Ｗ１・Ｗ２、フォーカス指標Ｓ１、Ｓ２が、走査ラインによって隠れてしまう可能性もあり得る。結果として、双方の調整を適正に行うことが難しい。これに対し、本実施例では、ＯＣＴ正面画像８４とＦＣ正面画像８２の両方が表示されているので、双方の調整を好適に行うことができる。
【０１４５】
＜撮影動作＞
以上のようにして、撮影条件の設定が完了した後、検者によって、撮影開始スイッチ７４ｃが操作されると、撮影スイッチ７４ｃからの操作信号が制御部７０に入力される。制御部７０は操作信号を受け取ると、正面撮影光学系３０、干渉光学系２００にレリーズ信号を出力し、被検眼の断層画像８３および正面画像８２の撮影を開始する。なお、制御部７０は、眼科撮影装置１のアライメント調整、フォーカス調整、最適化が完了した時点で、自動で撮影を開始してもよい。図８は、撮影動作について説明するフローチャートである。以下、図８を参照して、断層画像撮影の後にカラー眼底撮影を行うコンボ撮影モードに関する撮影動作について説明をする。
【０１４６】
まず、ＯＣＴ撮影モードによって被検眼の断層画像を取得する流れを説明する。レリーズ信号が入力されると、制御部７０は、断層画像８３を撮影する前に、ＦＣ正面画像８２のキャプチャー画像を１つめの第１キャプチャー画像として取得する。
【０１４７】
例えば、制御部７０は、光源５５を消灯し、ＦＣ正面画像８２にワーキングドットＷ１，Ｗ２が映り込まないようにする。その後、制御部７０は、ＦＣ正面画像８２を第１キャプチャー画像（第１赤外眼底画像）として取得する（Ｓ１１）。取得された第１キャプチャー画像は、メモリ７２に記憶される。
【０１４８】
第１キャプチャー画像が取得されると、制御部７０は、断層画像８３の取得を行う（Ｓ１２）。制御部７０は、設定された走査位置に基づいてＢスキャンによる断層画像８３の取得を行う。制御部７０は、ＯＣＴ正面画像８４上に設定された走査ラインＳＬの表示位置に基づいて、走査ラインＳＬの位置に対応する眼底の断層画像が得られるように、走査部１０８を駆動させて測定光を走査させる。
【０１４９】
ＨＣ９０は、検出器１２０からの検出信号に基づいて断層画像８３の静止画を生成する。ＨＣ９０は、断層画像８３をメモリ９２に記憶させる。
【０１５０】
なお、断層画像を取得している間も、前眼部観察光学系６０および撮影光学系３０によって前眼部観察画像（ライブ前眼画像）８１とＦＣ正面画像（ライブ眼底画像）８２が連続的に取得されており、第４エンドポイントを介してＨＣ９０に送信される。ＨＣ９０は受信したライブ前眼画像８１、ライブ眼底画像８２を表示部９５に表示し、新しい画像を受信する度に随時更新する。これによって、ＯＣＴ撮影時にも被検眼Ｅの動き、瞬き等を観察することができる。
【０１５１】
続いて、カラー眼底撮影モードによって被検眼のカラー眼底画像を取得する流れを説明する。制御部７０は、カラー眼底画像を撮影する前に、撮影素子３８によってＦＣ正面画像８２を２つめの第１キャプチャー画像（第２赤外眼底画像）として取得する。例えば、制御部７０は、ロータリソレノイド４６を駆動させ、スポットミラー４４を光路外に退避させてから、第１キャプチャー画像を撮影する。これによって、第１キャプチャー画像にスポットミラー４４が映り込むことを防ぐことができる。
【０１５２】
制御部７０は、観察光源１１によって照明され、撮像素子３８で撮像されているＦＣ正面画像８２を、静止画（第１キャプチャー画像）として取得する（Ｓ１３）。取得された第１キャプチャー画像は、メモリ７２に記憶される。
【０１５３】
２つめの第１キャプチャー画像が取得されると、制御部７０は、メモリ７２に保存した２つの第１キャプチャー画像をＨＣ９０に送信する。このとき、制御部７０は、例えば、コマンド送信用の第３エンドポイントを使用してＨＣ９０に第１キャプチャー画像を送信する。これは、ＨＣ９０側では、第４エンドポイントＥＰ４を介して受信されたＦＣ正面画像８２の中から所望の画像を特定することが難しいためである。例えば、眼科撮影装置１から受信した応答信号から、眼科撮影装置１の撮影状態がキャプチャーに適した状態であるか検出し、そのタイミングで第４エンドポイントを介して受信されたライブ画像を第１キャプチャー画像としてキャプチャーすることが考えられる。しかしながら、ＨＣ９０と眼科撮影装置１が同期するための信号のやり取りには時間が掛かるため、キャプチャーのタイミングがずれる可能性がある。
【０１５４】
したがって、制御部７０は、第３エンドポイントを介して第１キャプチャー画像をホストＨＣ９０に送信することによって、処理を複雑にすることなく、ＨＣ９０に的確に第１キャプチャー画像を保存させることができる。
【０１５５】
なお、第１キャプチャー画像のデータ量が大きい場合は、画像データをいくつかに分割して送信してもよい。例えば、眼科撮影装置からＨＣ９０へ第３エンドポイントを介して応答信号を送信する合間に、分割した画像データ送信してもよい。これによって、眼科撮影装置１とＨＣ９０との通信を遮ることなく、同期状態を維持したままで、第１キャプチャー画像を送信することができる。
【０１５６】
次いで、制御部７０は、眼底カメラ光学系１００によってカラー眼底画像を取得するステップに移行する。制御部７０は、まず、図示無き内部固視灯と眼底照明用光源（例えば、光源１１）を消灯する。そして、制御部７０は、挿脱機構６６を駆動することによって、ダイクロイックミラー２４を光路から離脱させると共に、撮影光源１４を発光させる。
【０１５７】
撮影光源１４が発光されることによって、被検眼眼底は可視光によって照射される。眼底からの反射光は対物レンズ２５、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、ダイクロイックミラー３７を通過し、２次元受光素子３５に結像する。２次元受光素子３５で撮影されたカラー眼底画像は、ＨＣ９０に受信され、その後、メモリ９２に記憶される。
【０１５８】
なお、本実施例においては、断層画像取得後に、自動的に第２赤外眼底画像及びカラー眼底画像が取得される構成を例に挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、断層画像取得後において、第２赤外眼底画像及びカラー眼底画像の取得前に、検者によるアライメントとフォーカスの微調整が行われる構成としてもよい。例えば、断層画像取得後に、制御部７０は、アライメントとフォーカスの微調整を行うための調整画面を表示部７５に表示させる。検者は、表示部７５に表示されるＦＣ正面画像８２を観察しながら、所望する状態でカラー眼底画像が撮影できるように、アライメントとフォーカスの微調整を行う。そして、検者による撮影開始スイッチ７４ｃの入力があると、第２赤外眼底画像及びカラー眼底画像の撮影が実行されるようにしてもよい。この場合、検者による撮影開始スイッチ７４ｃの入力があると、制御部７０は、初めに、第２赤外眼底画像を取得する。第２赤外眼底画像を取得した後、制御部７０は、カラー眼底画像を取得する。
【０１５９】
このようにして、断層画像の取得とカラー眼底画像の取得が完了したら、制御部７０は、断層画像とカラー眼底画像のマッチング処理を行うことで、断層画像とカラー眼底画像との位置関係を対応付ける。断層画像とカラー眼底画像との対応付けを行うことによって、検者は、取得された所望の眼底断層画像に対応する眼底上の取得位置をカラー眼底画像上で確認することができる。
【０１６０】
なお、本実施例においては、眼科撮影装置として、被検眼の眼底を撮影する場合を例に挙げて説明したがこれに限定されない。本開示の技術は、被検眼の前眼部を撮影する場合においても、適用可能である。
【０１６１】
なお、以上の説明において、制御部７０は、第１キャプチャー画像（例えば、赤外正面画像）をメモリ７２に記録するとした。制御部７０は、ホストコンピュータ９０に第１キャプチャー画像の送信に失敗した場合は、メモリ７２に記録した第１キャプチャー画像を再度ホストコンピュータ９０に送信してもよい。なお、第２キャプチャー画像（例えば、ＯＣＴ画像）においても同様の処理を行うようにしてもよい。
【０１６２】
なお、制御部７０は、さらに、レリーズ信号が出力される前に受光素子３８によって撮影された眼底観察画像をメモリ７２に記録しておいてもよい。例えば、撮影された画像をすべてメモリ７２に記憶させておいてもよいし、レリーズ信号が出力される前に取得された画像を一定の容量だけメモリ７２に記録しておいてもよい。後者の場合、一定の容量を超える画像については、最も過去の画像から消去してもよい。もちろん、レリーズ信号が出力されてから所定時間経過するまで間に撮影された画像もメモリ７２に記憶させてもよい。
【０１６３】
このように、赤外眼底画像を撮りためておくことによって、レリーズ信号が出力され際に撮影された画像が、第１キャプチャー画像として不適な画像（例えば、不要な光が映り込んだ画像）であっても、レリーズ信号の出力前後に撮影された適切な画像を選択してホストコンピュータに送信することができる。
【０１６４】
さらに、制御部７０は、レリーズ信号が出力される前であっても、第１キャプチャー画像として適切な画像（例えば、不要な光が少ない画像）が取得された場合は、いつでもホストコンピュータに送信してもよい。
【０１６５】
なお、以上の説明において、第１キャプチャー画像はＯＣＴ撮影時と、カラー眼底撮影時にそれぞれ１枚ずつキャプチャーするものとして説明したが、これに限らず、それぞれ何枚キャプチャーしてもよい。
【０１６６】
＜変容形態＞
なお、上記実施形態においては、異なる回線を用いてライブ画像とキャプチャー画像を送信したが、これに限定されない。例えば、同一の回線を用いてライブ画像とキャプチャー画像を送信する装置において、第１キャプチャー画像信号を分割し、ライブ画像を送信する合間に、分割された第１キャプチャー画像信号を送信するようにしてもよい。
【０１６７】
また、上記実施形態においては、ライブ画像とキャプチャー画像を送信したが、これに限定されない。例えば、第１の回線を介して第１ライブ画像信号をホストコンピュータへ送信する第１の送信制御に並行して、キャプチャー画像として利用するライブ画像を特定するためのフラグ信号を第２の回線を介してホストコンピュータへ送信する第２の送信制御を行うようにしてもよい。フラグ信号としては、例えば、トリガ信号（レリーズ信号）の発信タイミングにて取得されたライブ画像を、他の画像と判別するためのフラグであってもよい。つまり、フラグ信号は、トリガ信号に基づいて生成されてもよい。特定のライブ画像としては、アライメント指標が消去された画像であってもよい。この場合、アライメント指標が消去されたことを示すフラグ信号が、装置本体の制御信号に基づいて生成されてもよい。
【０１６８】
なお、第１の送信制御と第２の送信制御は、同期制御であってもよいし、非同期制御であってもよい。なお、非同期制御の場合、フラグ信号の送信タイミングと、ライブ画像における特定の画像の送信タイミングがずれる可能性がある。この場合、ホストコンピュータは、送信タイミングのずれを考慮して、キャプチャー画像として利用するライブ画像を特定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１６９】
１  眼科撮影装置
７０  制御部
７１  ＨＵＢ
７４  操作部
７５  表示部
７６，７７  ＵＳＢ信号線
７８ａ，７８ｂ  ＵＳＢポート
７９ａ，７９ｂ  ＵＳＢポート
９０  コンピュータ
９５  表示部
【図１】
0006507536.tif 000002
【図２】
0006507536.tif 000003
【図３】
0006507536.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006507536.tif 000006
【図６】
0006507536.tif 000007
【図７】
0006507536.tif 000008
【図８】
0006507536.tif 000009