(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の制御信号を含む複数の信号を多重した信号を受信する受信部と、
前記受信部が受信した信号から、前記複数の信号を分離する分離部と、
前記分離部が分離した前記複数の制御信号に基づき、前記受信部が受信した信号における干渉信号の検出を行う干渉検出部と
を備え、
前記干渉検出部は、第１期間において前記複数の制御信号が一定回数以上ビット遷移した場合に干渉信号があると判断することを特徴とする
受信装置。
【請求項２】
前記干渉検出部は、前記第１期間において、前記複数の制御信号がビット遷移する頻度が閾値以上であり続ける時間が、所定のプロトコルにおける最短フレーム長を超えるときに、干渉信号があると判定する、
請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記干渉検出部は、前記第１期間において、前記複数の制御信号がビット遷移する頻度が閾値以上であり続ける時間が、前記最短フレーム長を超え、前記所定のプロトコルにおける最長フレーム長以下であった後、前記頻度が閾値未満であり続ける時間が、前記所定のプロトコルにおけるフレーム後の無信号時間以上であるときに、干渉信号があると判定する、
請求項２に記載の受信装置。
【請求項４】
複数の制御信号を含む複数の信号を多重化した信号を送信する送信装置と、前記送信装置が送信した信号を受信する受信装置とを備える通信システムであって、
前記受信装置は、
前記送信装置が送信した信号を受信する受信部と、
前記受信部が受信した信号から、前記複数の信号を分離する分離部と、
前記分離部が分離した前記複数の制御信号に基づき、前記受信部が受信した信号における干渉信号の検出を行う干渉検出部と
を備え、
前記干渉検出部は、第１期間において前記複数の制御信号が一定回数以上ビット遷移した場合に干渉信号があると判断することを特徴とする
通信システム。
【請求項５】
複数の制御信号を含む複数の信号を多重した信号を受信する第１の過程と、
前記第１の過程にて受信した信号から、前記複数の信号を分離する第２の過程と、
前記第２の過程にて分離した前記複数の制御信号に基づき、前記第１の過程にて受信した信号における干渉信号の検出を行う第３の過程と
を有し、
前記第３の過程は、第１期間において前記複数の制御信号が一定回数以上ビット遷移した場合に干渉信号があると判断することを特徴とする
干渉検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、受信装置、通信システム、および干渉検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
受信装置において、干渉信号、妨害信号などによる所望信号の通信品質の劣化や、通信伝送路の劣化に伴う所望信号の通信品質の劣化は、正常な受信を妨げる。通信品質の劣化を検出する方法として、伝送路を２重化し、２重化して受信した２つの情報を比較し、その結果で異常を検出する方法が提案されている。
しかしながら、このような方法においては、伝送路を２重化する必要があり、オーバーヘッドが大きく、伝送効率が悪い場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−８０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、より優れた伝送効率で、干渉を検出することができる受信装置、通信システム、および干渉検出方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の受信装置は、受信部と、分離部と、干渉検出部とを持つ。受信部は、複数の制御信号を含む複数の信号を多重した信号を受信する。分離部は、前記受信部が受信した信号から、前記複数の信号を分離する。干渉検出部は、前記分離部が分離した前記複数の制御信号に基づき、前記受信部が受信した信号における干渉の検出を行う。その際に、干渉検出部は、第１期間において前記複数の制御信号が一定回数以上ビット遷移した場合に干渉信号があると判断する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１の実施形態の通信システム１０の構成を示す概念図。
【図２】第１の実施形態のコントローラ１１に搭載される無線通信装置のハードウェア構成例を示す概略ブロック図。
【図３】第１の実施形態の送信処理回路１４０の構成を示す概略ブロック図。
【図４】第１の実施形態のカメラモジュール１２に搭載される無線通信装置のハードウェア構成例を示す概略ブロック図。
【図５】第１の実施形態の受信処理回路２４１の構成を示す概略ブロック図。
【図６】第１の実施形態のＰＳ変換部４１２の情報変換を示す模式図。
【図７】第１の実施形態のＳＰ変換部４２３の情報変換を示す模式図。
【図８】第１の実施形態の制御情報のビット遷移を示すタイムチャート。
【図９】第２の実施形態の干渉検出部４２６の構成を示す概略ブロック図。
【図１０】第３の実施形態の干渉検出部４２６の構成を示す概略ブロック図。
【図１１】第４の実施形態の通信システム１０の構成を示す概念図。
【図１２】第４の実施形態のカメラモジュール１２の送信処理回路２４０の構成を示す概略ブロック図。
【図１３】第４の実施形態のコントローラ１１の受信処理回路１４１の構成を示す概略ブロック図。
【図１４】第４の実施形態のＰＳ変換部４１２ａの情報変換を示す模式図。
【図１５】第４の実施形態のＳＰ変換部４２３ａの情報変換を示す模式図。
【図１６】第４の実施形態のパラレル情報のビット遷移を示すタイムチャート。
【図１７】第５の実施形態の受信処理回路１４１の構成を示す概略ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の受信装置、通信システム、および干渉検出方法を、図面を参照して説明する。
【０００８】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態による通信システム１０の構成を示す概念図である。通信システム１０は、コントローラ１１（送信装置）と、カメラモジュール１２（受信装置）とを含む。カメラモジュール１２を制御するために、コントローラ１１は、複数の制御情報を無線信号でカメラモジュール１２に伝送する。干渉源２０は、例えば、図示しない他の機器と無線通信している。干渉源２０が送信する無線信号は、コントローラ１１が送信する無線信号に対する干渉信号となる。
【０００９】
図１に示すようにカメラモジュール１２と干渉源２０の距離が近いと、カメラモジュール１２は干渉信号の影響を受けて、制御情報を正しく受信できないことがある。その結果、カメラモジュール１２の所望の動作に支障をきたす可能性がある。そこで、カメラモジュール１２が干渉信号を検出し、通信システム１０として干渉を回避する制御を行うことが望ましい。本実施形態では、干渉を回避する制御を行うのに必要な、干渉の検出に関して、詳細に説明する。干渉を回避する制御としては、コントローラ１１あるいはカメラモジュール１２のアンテナ指向性を制御したり、信号処理によって干渉の影響を低減したり、使用するチャネル（周波数）を変えたり、送信電力を大きくしたりするなどの既存の制御を採用可能である。なお、通信システム１０は、干渉を回避する制御機能を有していなくてもよく、例えば、干渉を受けた信号を破棄するなどのその他の制御機能を有していてもよい。
【００１０】
なお、本実施形態は、コントローラ１１からカメラモジュール１２に無線信号が伝送され、その無線信号が干渉信号による影響を受ける場合の例だが、これに限らない。例えば、コントローラ１１とカメラモジュール１２とが有線接続され、その有線接続において伝送される有線信号が干渉信号による影響を受ける場合であってもよいし、コントローラ１１とカメラモジュール１２とが同一の筐体内に実装されており、有線接続されていても構わない。これらの場合、干渉信号は有線の劣化や、その他伝送路の影響により通信品質が劣化する。
【００１１】
図２は、コントローラ１１に搭載される無線通信装置のハードウェア構成例を示したものである。この構成例は一例であり、本実施形態はこれに限定されるものではない。コントローラ１１に搭載される無線通信装置は、カメラモジュール１２と無線通信を行い、複数の制御情報を多重化して送信する。この無線通信装置は、アンテナ１００と、ＲＦ（Radio Frequency）部１０１と、ベースバンド部１０２とを含む。ベースバンド部１０２は、ＤＡ変換回路１３０と、ＡＤ変換回路１３１と、送信処理回路１４０と、受信処理回路１４１と、制御回路（プロトコルスタック）１４２とを含む。ＲＦ部１０１とベースバンド部１０２は１チップのＩＣ（Integrated Circuit:集積回路）で構成されてもよい。
【００１２】
ベースバンド部１０２は、一例としてベースバンドＬＳＩまたはベースバンドＩＣである。また、別の例として、ベースバンド部１０２がＩＣ１０３とＩＣ１０４とを備えてもよい。このとき、ＩＣ１０４が制御回路１４２と送信処理回路１４０と受信処理回路１４１とを含み、ＩＣ１０３がＤＡ変換回路１３０とＡＤ変換回路１３１を含んでもよい。
【００１３】
ベースバンド部１０２における制御回路１４２は、カメラモジュール１２へ制御情報を送信するためのＭＡＣ（Media Access Control）層等の処理を行う。制御回路１４２はクロック生成部を含んでもよい。送信処理回路１４０は、制御情報などカメラモジュール１２へ送信するデータへのプリアンブルパターン及びＰＨＹヘッダの追加を行うことで、フレームを生成する。送信処理回路１４０は、生成したフレームの符号化、変調などの処理を行い、デジタルベースバンド信号を生成する。なお、ＢＰＳＫ（Binary Shift Keying）、ＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying）などの直交変調方式を用いる場合は、２種類のデジタルベースバンド信号（以下、デジタルＩ（In-phase）信号とデジタルＱ（Quad-phase）信号）を生成する。
【００１４】
ＤＡ変換回路１３０は、送信処理回路１４０から入力される信号（デジタルベースバンド信号）をＤＡ（Digital to Analogue）変換し、アナログのベースバンド信号とする。なお、直交変調方式を用いる場合は、ＤＡ変換回路１３０を２つ有し、一方はデジタルＩ信号をアナログのＩ信号に変換し、一方はデジタルＱ信号をアナログのＱ信号に変換する。
【００１５】
ＲＦ部１０１は、一例としてＲＦアナログＩＣあるいは高周波ＩＣである。ＲＦ部１０１における送信回路１１０は、ＤＡ変換回路１３０によりＤＡ変換されたフレームの信号（アナログのベースバンド信号）を、無線信号に変換し、アンテナ１００を介して無線送信する。送信回路１１０は、ＤＡ変換回路１３０によりＤＡ変換されたフレームの信号から所望帯域の信号を抽出する送信フィルタ、発振装置から供給される一定周波数の信号を利用して、フィルタリング後の信号を無線周波数にアップコンバートするミキサ、アップコンバート後の信号を増幅し、無線信号とするプリアンプ（ＰＡ）等を含む。
【００１６】
ＲＦ部１０１における受信回路１１１（受信部）は、アンテナ１００で受信された信号を、アナログのベースバンド信号に変換する。受信回路１１１は、アンテナ１００で受信された信号を増幅するＬＮＡ（低雑音増幅器）、発振装置から供給される一定周波数の信号を利用して、増幅後の信号をベースバンドにダウンコンバートするミキサ、ダウンコーバート後の信号から所望帯域の信号を抽出し、アナログのベースバンド信号とする受信フィルタ等を含む。なお、直交変調方式を用いる場合は、受信回路１１１は、不図示の低雑音増幅部で低雑音増幅された受信信号を互いに９０°位相のずれた搬送波により直交復調して、受信信号と同位相のＩ信号と、これより９０°位相が遅れたＱ信号とを生成する。これらＩ信号とＱ信号は、ゲインが調整された後に、受信回路１１１から出力される。
【００１７】
制御回路１４２は、送信回路１１０の送信フィルタおよび受信回路１１１の受信フィルタの動作を制御してもよい。送信回路１１０および受信回路１１１を制御する別の制御部が存在し、制御回路１４２がその制御部に指示を出すことで、同様の制御を行ってもよい。
【００１８】
ベースバンド部１０２におけるＡＤ変換回路１３１は、受信回路１１１からの入力信号（アナログのベースバンド信号）をＡＤ変換する。なお、直交変調方式を用いる場合は、ＡＤ変換回路１３１を２つ有し、一方はＩ信号をデジタルＩ信号に変換し、他方は、Ｑ信号をデジタルＱ信号に変換する。受信処理回路１４１は、ＡＤ変換後の信号の復調処理、プリアンブルパターン及びＰＨＹヘッダを取り除く処理などを行い、処理後のフレームを制御回路１４２に渡す。制御回路１４２では、例えば、伝搬路推定の処理、送信ウェイトおよび受信ウェイトの計算処理などを行ってもよい。
【００１９】
なお、アンテナ１００を、送信回路１１０および受信回路１１１のいずれか一方に切り換えるスイッチがＲＦ部１０１に配置されてもよい。スイッチを制御することで、送信時にはアンテナ１００を送信回路１１０に接続し、受信時には、アンテナ１００を受信回路１１１に接続してもよい。
図２では、１つのアンテナを送信回路と受信回路に接続している例だが、送信専用のアンテナと受信専用のアンテナの２つのアンテナを有してもよい。この場合、送信専用のアンテナと送信回路を接続し、受信専用のアンテナと受信回路を接続する。これにより、アンテナを切り替えるスイッチと、スイッチを制御することが不要となる。  図２では、ＤＡ変換回路１３０およびＡＤ変換回路１３１がベースバンド部１０２側に配置されていたが、ＲＦ部１０１側に配置されるように構成してもよい。また、変調方式として、ＯＯＫ（On Off Keying）を用いる場合は、ＤＡ変換回路１３０は送信処理回路１４０からの入力に応じてＨｉｇｈまたはＬｏｗを出力してもよいし、ＤＡ変換回路１３０を有さない代わりに送信回路１１０が送信処理回路１４０からの入力に応じて送信信号を出力したり停止したりしてもよい。また、変調方式として、ＯＯＫを用いる場合は、ＡＤ変換回路１３１は１ビットのコンパレータでもよい。
【００２０】
図３は、送信処理回路１４０の構成を示す概略ブロック図である。図３に示す構成例は、３つの制御情報を多重化して送信する場合の例であるが、これに限らない。多重化される制御情報は、２つでもよいし、４つ以上であってもよい。送信処理回路１４０は、ＩＦ部４１１ａ、４１１ｂ、４１１ｃと、ＰＳ変換部４１２と、符号化部４１３と、変調部４１４とを含む。ＩＦ部４１１ａ、４１１ｂ、４１１ｃは、制御情報を表す信号、例えば、それぞれ、ズーム拡大制御信号、ズーム縮小制御信号、レンズ切替制御信号の制御回路１４２からの入力ＩＦ（Interface）である。ズーム拡大制御信号、ズーム縮小制御信号、レンズ切替制御信号は、後述するように、Ｏｎのときは、１であり、Ｏｆｆのときは、０となっているビットが時系列に並んだ信号である。ＩＦ部４１１ａ、４１１ｂ、４１１ｃの出力は、ＰＳ変換部４１２に入力される。
【００２１】
ＰＳ変換部４１２は、ＩＦ部４１１ａ、４１１ｂ、４１１ｃから入力されたパラレル情報を一定の規則に従ってシリアル情報に変換する。このシリアル情報への変換により、複数の制御情報が多重化される。この一定の規則は、送信側と受信側で共通するものである。シリアル情報を符号化部４１３に入力する。
符号化部４１３は、ＰＳ変換部４１２から入力されたシリアル情報を符号化する。この符号化に用いられる符号としては、例えば、高速シリアル転送を実現する際に用いられることがある８ｂ／１０ｂ符号などがある。符号化部４１３は、符号化により生成した符号信号を変調部４１４に入力する。
変調部４１４は、符号化部４１３から入力された符号信号を変調し、デジタルのベースバンド信号を生成する。変調方式としては、例えば、ＯＯＫを用いる。変調部４１４は、生成したデジタルのベースバンド信号を、ＤＡ変換回路１３０に入力する。
【００２２】
図４は、カメラモジュール１２に搭載される無線通信装置のハードウェア構成例を示したものである。この構成例は一例であり、本実施形態はこれに限定されるものではない。カメラモジュール１２に搭載される無線通信装置は、コントローラ１１に搭載される無線通信装置と同様の構成である。カメラモジュール１２に搭載される無線通信装置は、コントローラ１１と無線通信を行い、多重化されている複数の制御情報を受信する。このとき、この無線通信装置は、干渉の検出を行う。この無線通信装置は、アンテナ２００と、ＲＦ部２０１と、ベースバンド部２０２とを含む。ベースバンド部２０２は、ＤＡ変換回路２３０と、ＡＤ変換回路２３１と、送信処理回路２４０と、受信処理回路２４１と、制御回路（プロトコルスタック）２４２とを含む。ＲＦ部２０１とベースバンド部２０２は１チップのＩＣで構成されてもよい。
【００２３】
ベースバンド部２０２は、一例としてベースバンドＬＳＩまたはベースバンドＩＣである。また、別の例として、ベースバンド部２０２がＩＣ２０３とＩＣ２０４とを備えてもよい。このとき、ＩＣ２０４が制御回路２４２と送信処理回路２４０と受信処理回路２４１とを含み、ＩＣ２０３がＤＡ変換回路２３０とＡＤ変換回路２３１を含んでもよい。
【００２４】
ベースバンド部２０２における制御回路２４２は、コントローラ１１から制御情報を受信するためのＭＡＣ（Media Access Control）層等の処理を行う。制御回路２４２はクロック生成部を含んでもよい。送信処理回路２４０は、コントローラ１１へ送信するデータへのプリアンブルパターン及びＰＨＹヘッダの追加を行うことで、フレームを生成する。送信処理回路２４０は、生成したフレームの符号化、変調などの処理を行い、デジタルベースバンド信号を生成する。なお、直交変調方式を用いる場合は、２種類のデジタルベースバンド信号（以下、デジタルＩ信号とデジタルＱ信号）を生成する。
【００２５】
また、制御回路２４２は、受信処理回路２４１が干渉を検出したら、干渉を回避する制御を行う。例えば、制御回路２４２は、干渉の検出を上位レイヤ（図示せず）に通知してもよいし、干渉の検出を、コントローラ１１の制御回路１４２に通知してもよいし、干渉を回避する制御を、コントローラ１１の制御回路１４２に指示してもよい。また、制御回路２４２は、受信処理回路２４１が干渉を検出したら、ユーザーに直接通知するためにカメラモジュール１２に備え付けられたＬＥＤ（図示せず）を点灯させてもよい。
【００２６】
ＤＡ変換回路２３０は、送信処理回路２４０から入力される信号（デジタルベースバンド信号）をＤＡ変換し、アナログのベースバンド信号とする。なお、直交変調方式を用いる場合は、ＤＡ変換回路２３０を２つ有し、一方はデジタルＩ信号をアナログのＩ信号に変換し、一方はデジタルＱ信号をアナログのＱ信号に変換する。
【００２７】
ＲＦ部２０１は、一例としてＲＦアナログＩＣあるいは高周波ＩＣである。ＲＦ部２０１における送信回路２１０は、ＤＡ変換回路２３０によりＤＡ変換されたフレームの信号（アナログのベースバンド信号）を、無線信号に変換し、アンテナ２００を介して無線送信する。送信回路２１０は、ＤＡ変換回路２３０によりＤＡ変換されたフレームの信号から所望帯域の信号を抽出する送信フィルタ、発振装置から供給される一定周波数の信号を利用して、フィルタリング後の信号を無線周波数にアップコンバートするミキサ、アップコンバート後の信号を増幅し、無線信号とするプリアンプ（ＰＡ）等を含む。
【００２８】
ＲＦ部２０１における受信回路２１１（受信部）は、アンテナ２００で受信された信号を、アナログのベースバンド信号に変換する。受信回路２１１は、アンテナ２００で受信された信号を増幅するＬＮＡ（低雑音増幅器）、発振装置から供給される一定周波数の信号を利用して、増幅後の信号をベースバンドにダウンコンバートするミキサ、ダウンコーバート後の信号から所望帯域の信号を抽出し、アナログのベースバンド信号とする受信フィルタ等を含む。なお、直交変調方式を用いる場合は、受信回路２１１は、不図示の低雑音増幅部で低雑音増幅された受信信号を互いに９０°位相のずれた搬送波により直交復調して、受信信号と同位相のＩ信号と、これより９０°位相が遅れたＱ信号とを生成する。これらＩ信号とＱ信号は、ゲインが調整された後に、受信回路２１１から出力される。
【００２９】
制御回路２４２は、送信回路２１０の送信フィルタおよび受信回路２１１の受信フィルタの動作を制御してもよい。送信回路２１０および受信回路２１１を制御する別の制御部が存在し、制御回路２４２がその制御部に指示を出すことで、同様の制御を行ってもよい。
【００３０】
ベースバンド部２０２におけるＡＤ変換回路２３１は、受信回路２１１からの入力信号（アナログのベースバンド信号）をＡＤ変換する。なお、直交変調方式を用いる場合は、ＡＤ変換回路２３１を２つ有し、一方はＩ信号をデジタルＩ信号に変換し、他方は、Ｑ信号をデジタルＱ信号に変換する。受信処理回路１４１は、ＡＤ変換後の信号の復調処理、プリアンブルパターン及びＰＨＹヘッダを取り除く処理などを行い、処理後のフレームを、複数の制御情報の信号に分離して、制御回路１４２に渡す。また、受信処理回路１４１は、分離した複数の制御情報の信号を用いて、干渉の検出を行う。この干渉の検出の詳細については、後述する。制御回路１４２では、例えば、伝搬路推定の処理、送信ウェイトおよび受信ウェイトの計算処理などを行ってもよい。
【００３１】
なお、アンテナ２００を、送信回路２１０および受信回路２１１のいずれか一方に切り換えるスイッチがＲＦ部２０１に配置されてもよい。スイッチを制御することで、送信時にはアンテナ２００を送信回路２１０に接続し、受信時には、アンテナ２００を受信回路２１１に接続してもよい。
図４では、ＤＡ変換回路２３０およびＡＤ変換回路２３１がベースバンド部２０２側に配置されていたが、ＲＦ部２０１側に配置されるように構成してもよい。また、変調方式として、ＯＯＫを用いる場合は、ＤＡ変換回路２３０およびＡＤ変換回路２３１を有していなくてもよい。
【００３２】
図５は、受信処理回路２４１の構成を示す概略ブロック図である。受信処理回路２４１は、復調部４２１、復号部４２２、ＳＰ変換部４２３、ＩＦ部４２４ａ、４２４ｂ、４２４ｃ、ビット遷移検出部４２５ａ、４２５ｂ、４２５ｃ、干渉検出部４２６を含む。復調部４２１は、ＡＤ変換回路２３１から入力されたベースバンド信号を、復調する。例えば、ＯＯＫ信号が入力される場合、包絡線検波し、検波した信号をコンパレータに入力すると、デジタルの符号信号を得る。復調部４２１は、この符号信号を復号部４２２に入力する。
【００３３】
復号部４２２は、復調部４２１から入力された符号信号を復号する。例えば、符号信号が８ｂ／１０ｂ符号された符号信号である場合、復号部４２２は、入力された符号信号を１０ｂ／８ｂ変換して、符号化前のシリアル情報を得る。復号部４２２は、シリアル情報をＳＰ変換部４２３に入力する。
【００３４】
ＳＰ変換部４２３（分離部）は、復号部４２２から入力されたシリアル情報を一定の規則に従ってパラレル情報に変換（分離）する。この一定の規則は、送信側（ＰＳ変換部４１２）と受信側で共通するものである。また、パラレル情報は、例えば、送信側（ＰＳ変換部４１２）に入力されたズーム拡大制御信号、ズーム縮小制御信号、レンズ切替制御信号である。ＳＰ変換部４２３は、パラレル情報を、一定の規則に従って、ＩＦ部４２４ａ、４２４ｂ、４２４ｃ、ビット遷移検出部４２５ａ、４２５ｂ、４２５ｃに入力する。ここで、ＩＦ部４２４ａとビット遷移検出部４２５ａには、同じ情報（例えば、ズーム拡大制御信号）が分岐されて入力される。同様に、ＩＦ部４２４ｂとビット遷移検出部４２５ｂに同じ情報（例えば、ズーム縮小信号）が分岐されて入力され、ＩＦ部４２４ｃとビット遷移検出部４２５ｃに同じ情報（例えば、レンズ切替制御信号）が分岐されて入力される。
【００３５】
ＩＦ部４２４ａ、４２４ｂ、４２４ｃは、それぞれ、ＳＰ変換部４２３から入力されたパラレル情報（例えば、ズーム拡大制御信号、ズーム縮小制御信号、レンズ切替制御信号）を、制御回路２４２に入力する。なお、ここではＩＦ部４２４ａ、４２４ｂ、４２４ｃの３つの例で示したが、３つに限定するものではなく、２つでもよいし、４つ以上でもよい。この場合、図３のＩＦ部と同数となる。
【００３６】
ビット遷移検出部４２５ａ、４２５ｂ、４２５ｃは、ＳＰ変換部４２３から入力されたパラレル情報のビット遷移を検出する。ビット遷移検出部４２５ａ、４２５ｂ、４２５ｃは、例えば、パラレル情報がバイナリ値０からバイナリ値１に遷移した場合、あるいは、パラレル情報がバイナリ値１からバイナリ値０に遷移した場合にビットが遷移したと判断する。なお、ビット遷移検出部４２５ａ、４２５ｂ、４２５ｃが、ビットが遷移したと判断するのは、バイナリ値０からバイナリ値１に遷移した場合と、バイナリ値１からバイナリ値０に遷移した場合の両方でもよいし、いずれか一方でもよい。ビット遷移検出部４２５ａ、４２５ｂ、４２５ｃは、例えば、ビット遷移を検出したらパルス信号を、ビット遷移を検出しなかったらＬｏｗとする信号を干渉検出部４２６に入力する。
【００３７】
干渉検出部４２６は、ビット遷移検出部４２５ａ、４２５ｂ、４２５ｃから入力されたビット遷移検出結果を比較し、いずれかでビット遷移（第１のビット遷移）を検出してから、予め定められた一定の時間ｔｄｅｔ（所定時間幅）以内に、いずれかのビット遷移（第２のビット遷移）を検出したときは、干渉を検出したと判定する。干渉検出部４２６は、干渉の検出結果を、制御回路２４２に入力する。なお、干渉検出部４２６は、第２のビット遷移が、第１のビット遷移とは異なるビット遷移検出部が検出したビット遷移のときのみ、干渉を検出したと判定するようにしてもよい。
【００３８】
また、干渉検出部４２６は、予め定められた一定の時間ｔｄｅｔ以内に、全てのビット遷移検出部４２５ａ、４２５ｂ、４２５ｃがビット遷移を検出したら干渉信号を検出したと判定するようにしてもよい。また、干渉検出部４２６は、全てのビット遷移検出部４２５ａ、４２５ｂ、４２５ｃではなく、一定数以上のビット遷移検出部が時間ｔｄｅｔ以内にビット遷移を検出したら干渉信号を検出したと判断してもよい。
【００３９】
図６は、本実施形態に係る、ＰＳ変換部４１２の情報変換を説明するための模式図である。パラレル情報Ｐｔである３つの制御情報Ａ、Ｂ、Ｃ各々の信号Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６は、例えばコントローラ１１からカメラモジュール１２を制御する信号（ズーム拡大制御信号、ズーム縮小信号、レンズ切替信号）である。レンズ切替制御信号は、カメラレンズを広角レンズにするか望遠レンズにするかを制御する信号である。ズーム拡大制御信号、ズーム縮小信号は、ズームの倍率を制御する信号である。なお、これらの信号は、例えばＲＳ２３２Ｃ規格に沿った信号であったり、Ｉ２Ｃの仕様に沿った信号であったり、してもよくＲＳ２３２Ｃ規格やＩ２Ｃ仕様で制御する対象としては、カメラのフォーカスであったり、カメラの各種設定であったりする。
【００４０】
なお、ここでは制御情報Ａ、Ｂ、Ｃの３つの例で示したが、３つに限定するものではなく、２つでもよいし、４つ以上でもよい。制御情報Ａ、Ｂ、Ｃの信号Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６はデジタル信号であり、ＰＳ変換部４１２は、信号Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６をオーバーサンプリングした後に、パラレルシリアル変換によりシリアル情報Ｓｔに変換する。図６の例では、各制御情報ともに３倍オーバーサンプリングし、各時刻における信号Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６のサンプリング値を、信号Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６の順に並べてビット列（シリアル情報Ｓｔ）を生成している例を示している。なお、符号化部４１３は、シリアル情報Ｓｔを８ビット単位で符号化し、符号化後に１０ビットの符号信号を得る。なお、符号化部４１３は８ビット単位で符号化し、符号化後に１０ビットの符号信号を得ているが、これに限定するものではない。他のビット単位で符号化してもよいし、符号化後のビット数も他のビット数でもよい。
【００４１】
図７は、本実施形態に係る、ＳＰ変換部４２３の情報変換を説明するための模式図である。ＳＰ変換部４２３には、復号部４２２により符号信号Ｅｒが１０ビット単位で復号され８ビットが連結されたシリアル情報Ｓｒが入力される。ＳＰ変換部４２３は、ＰＳ変換部４１２による変換の逆変換（シリアルパラレル変換）を行うことで、シリアル情報Ｓｒをパラレル情報Ｐｒに変換し、制御情報Ａ、Ｂ、Ｃ各々の信号Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６を得る。
【００４２】
図７は、受信した符号信号Ｅｒの一部が干渉信号Ｉｓの影響を受けている場合の例を示している。図７に示したとおり、パラレル情報Ｐｒの一部Ａｉが干渉信号Ｉｓの影響を受ける。制御情報Ａ、Ｂ、Ｃの信号Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６全てが、タイミングの端を除き同じタイミングで干渉の影響を受けていることが分かる。
【００４３】
なお、ここでは制御情報Ａ、Ｂ、Ｃの３つの例で示したが、３つに限定するものではなく、２つでもよいし、４つ以上でもよい。なお、１０ビット単位で復号し、復号後に８ビットの符号信号を得ているが、これに限定するものではない。他のビット単位で復号してもよいし、復号後のビット数も他のビット数でもよい。
【００４４】
図８は、本実施形態に係る、制御情報のビット遷移を説明するためのタイムチャートである。送信したパラレル情報Ｐｔに多重化されている制御情報Ａ、Ｂ、Ｃの信号Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６として、ズーム拡大制御信号Ｄ４、ズーム縮小制御信号Ｄ５、レンズ切替制御信Ｄ６の３つの制御信号がある場合の例である。Ｌｏｗをビット値０、Ｈｉｇｈをビット値１として表現する。ズーム拡大制御信号Ｄ４は、ズーム拡大を指示する制御信号であり、Ｌｏｗの期間に応じてズーム拡大を指示し続け、Ｈｉｇｈでズーム拡大を停止させる。ズーム縮小制御信号Ｄ５は、ズーム縮小を指示する制御信号であり、Ｌｏｗの期間に応じてズーム縮小を指示し続け、Ｈｉｇｈでズーム縮小を停止させる。レンズ切替制御信号Ｄ６は、Ｈｉｇｈでカメラレンズを広角レンズに切り替えるよう指示し、Ｌｏｗで望遠レンズに切り替えるよう指示する。
【００４５】
図８の受信したパラレル情報Ｐｒの一部は、タイミングＴｉにおいて干渉信号の影響を受けており、送信したパラレル情報Ｐｔとは異なる情報を受信したことを示している。図７で説明した通り、制御情報の全てが同じタイミングＴｉで干渉信号の影響を受ける。
通常、ズーム拡大制御信号Ｄ４とズーム縮小制御信号Ｄ５は、例えばユーザーインターフェースで１つのトルグスイッチのようなもので構成されており、ズーム拡大とズーム縮小を同時に制御することはできない。また、ズーム拡大指示、または、ズーム縮小指示と、レンズ切替指示とを、ユーザーが同時に制御する場合はほとんどないと考えられる。ユーザーインターフェースにも依存するが、例えば１００ｍｓ以内に複数の制御を指示することはほとんどないと考えられる。
【００４６】
すなわち、コントローラ１１において、１００ｍｓ以下のような十分短い時間以内に複数、または、全ての制御情報のビットが遷移する信号を送信することはほとんどないと考えられる。したがって、カメラモジュール１２において、時間ｔｄｅｔを１００ｍｓとし、１００ｍｓ以下のような十分短い時間以内に複数、または、全ての制御情報のビットが遷移する信号を受信した場合、干渉信号の影響を受けていると考えることができる。
【００４７】
受信信号の誤りを検出する一般的な手段として、無線信号をフレームのような単位に分けてフレーム毎に誤りをチェックするＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）を付加したり、既知信号を送信したり、複数の手段がある。本実施形態におけるカメラモジュール１２は、複数の信号が多重化された信号を受信し、干渉検出部４２６は、これら複数の信号の所定時間幅におけるビット遷移に基づき、干渉の検出を行う。これにより、そのようなＣＲＣや既知信号がなくても干渉を検出することができる。すなわち、ＣＲＣや既知信号などによるオーバーヘッドがないため、優れた伝送効率で、干渉を検出することができる。
【００４８】
また、干渉検出部４２６は、これら複数の信号のうち、いずれかのビット遷移を検出してから、所定時間幅以内に、いずれかのビット遷移を検出したときは、干渉を検出したと判定する。また、干渉検出部４２６は、第２のビット遷移が、第１のビット遷移とは異なるビット遷移検出部が検出したビット遷移のときのみ、干渉を検出したと判定する。また、干渉検出部４２６は、予め定められた一定の時間ｔｄｅｔ以内に、全てのビット遷移検出部４２５ａ、４２５ｂ、４２５ｃがビット遷移を検出したら干渉信号を検出したと判定する。また、干渉検出部４２６は、一定数以上のビット遷移検出部が時間ｔｄｅｔ以内にビット遷移を検出したら干渉信号を検出したと判断する。
これにより、干渉の判定を、上述の所定時間幅のみで行うことができるので、高速に干渉を検出することができる。
【００４９】
（第２の実施形態）
第２の実施形態における通信システム１０は、第１の実施形態における通信システム１０と同様の構成であるが、カメラモジュール１２の干渉検出部４２６が異なる。その他の構成は、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００５０】
図９は、本実施形態に係る干渉検出部４２６の構成を示す概略ブロック図である。本実施形態に係る干渉検出部４２６は、タイミング検出部４３１、頻度測定部４３２、干渉判定部４３３を含む。タイミング検出部４３１は、第１の実施形態における干渉検出部４２６と同様に、ビット遷移検出部４２５ａ、４２５ｂ、４２５ｃから入力されたビット遷移検出結果を比較し、いずれかでビット遷移を検出してから、予め定められた一定の時間ｔｄｅｔ（所定時間幅）以内に、いずれかのビット遷移を検出したときは、Ｈｉｇｈとし、その他のときはＬｏｗとするタイミング検出信号を生成する。
【００５１】
頻度測定部４３２は、タイミング検出部４３１から入力されたタイミング検出信号がＨｉｇｈとなる頻度を測定する。例えば、頻度測定部４３２は、一定時間毎にＨｉｇｈとなった回数をカウントする。頻度測定部４３２は、カウントした回数を頻度として干渉判定部４３３に入力する。
干渉判定部４３３は、頻度測定部４３２から入力された頻度と、予め定められたしきい値とを比較し、入力された頻度がしきい値以上であれば、干渉を検出したと判定する。閾値未満であれば、干渉判定部４３３は、干渉が検出されなかったと判定する。干渉判定部４３３は、この判定結果を、干渉検出部４２６による制御回路１４２に入力する。
【００５２】
本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、優れた伝送効率で、干渉を検出することができる。
また、本実施形態における干渉検出部４２６は、多重された複数の信号のうち、いずれかでビット遷移を検出してから、所定時間幅以内に、いずれかのビット遷移を検出した頻度に基づき、干渉の検出を判定する。
これにより、その誤検出の確率を低減できる。
【００５３】
（第３の実施形態）
第３の実施形態における通信システム１０は、第１の実施形態における通信システム１０と同様の構成であるが、カメラモジュール１２の干渉検出部４２６が異なる。その他の構成は、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００５４】
図１０は、本実施形態に係る干渉検出部４２６の構成を示す概略ブロック図である。同図において、図９の各部に対応する部分には同一の符号（４２６、４２７）を付し、説明を省略する。本実施形態に係る干渉検出部４２６は、タイミング検出部４３１、頻度測定部４３２、高頻度継続時間測定部４３４、低頻度継続時間測定部４３５、干渉判定部４３３ａを含む。
【００５５】
高頻度継続時間測定部４３４は、頻度測定部４３２から入力された頻度と、予め定められたしきい値とを比較し、入力された頻度がしきい値以上である状態が継続する時間を測定する。高頻度継続時間測定部４３４は、継続時間の最小値ｔＨと最大値ｔＦとが設定されており、入力された頻度がしきい値以上である状態が、最小値ｔＨ以上継続し、最大値ｔＦ以下であるときに、Ｈｉｇｈを出力し、その他のときはＬｏｗを出力する。なお、継続時間の最小値ｔＨと最大値ｔＦには、それぞれ、例えば、ＩＥＥＥ８０１．１１ａｄなどの所定のプロトコルにおける最短のフレーム長と、最長のフレーム長を設定する。最短のフレーム長として、プリアンブル長と、ＭＡＣヘッダ情報の伝送時間との合計を用いてもよい。また、最小値ｔＨには、最短のフレーム長以上の値を設定してもよいし、最大値ｔＦには、最大のフレーム長以下の値を設定してもよい。
【００５６】
低頻度継続時間測定部４３５は、高頻度継続時間測定部４３４からＨｉｇｈが入力されると、頻度測定部４３２から入力された頻度と、予め定められたしきい値とを比較し、入力された頻度がしきい値未満である状態が継続する時間を測定する。なお、このしきい値は、高頻度継続時間測定部４３４におけるしきい値と同じでもよいし、異なっていてもよい。低頻度継続時間測定部４３５は、入力された頻度がしきい値未満である状態の継続時間が、最小値ｔＳ以上であるときに、Ｈｉｇｈを出力し、その他のときはＬｏｗを出力する。なお、この最小値ｔＳには、例えば、ＩＥＥＥ８０１．１１ａｄなどの所定のプロトコルにおけるフレーム送信後の無信号時間ｔＳＩＦＳ（ＳＩＦＳ（Short Inter Frame Space）など）を設定してもよい。また、最小値ｔＨには、無信号時間ｔＳＩＦＳ以上の値を設定してもよい。
【００５７】
干渉判定部４３３ａは、低頻度継続時間測定部４３５からＨｉｇｈを入力されると、干渉を検出したと判定する。
【００５８】
上述のように、ｔＨ、ｔＦ、ｔＳＩＦＳを設定しておくことで、高頻度継続時間測定部４３４は、所定のプロトコルにおけるフレームの送信を検出し、低頻度継続時間測定部４３５は、フレーム送信後の無送信期間を検出する。これにより、本実施形態における干渉検出部４２６は、同一周波数帯で、所定のプロトコルを使用する無線システムによる無線通信が行われているときに、干渉が検出されたと判定することができる。
【００５９】
なお、本実施形態では、高頻度継続時間測定部４３４と、低頻度継続時間測定部４３５とを有しているが、高頻度継続時間測定部４３４のみであってもよい。さらに、高頻度継続時間測定部４３４のみである場合は、高頻度継続時間測定部４３４は、入力された頻度がしきい値以上である状態が、最小値ｔＨ以上継続したときに、Ｈｉｇｈを出力するようにしてもよい。
【００６０】
本実施形態では、同一周波数帯を使用する無線システムが干渉信号として１フレーム存在することを検出しているが、複数フレーム以上を検出した後に干渉を検出と判定してもよい。
【００６１】
本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、優れた伝送効率で、干渉を検出することができる。
また、本実施形態における干渉検出部４２６は、ビット遷移が起きる頻度が閾値以上であり続ける時間が、所定のプロトコルにおける最短フレーム長を超えるとき、干渉を検出したと判定する。
これにより、所定のプロトコルにおけるフレーム送信があるときに、干渉を検出と判定することができる。
【００６２】
また、本実施形態における干渉検出部４２６は、ビット遷移が起きる頻度が閾値以上であり続ける時間が、所定のプロトコルにおける最短フレーム長を超え、最長フレーム長以下であった後、頻度が閾値未満であり続ける時間が、所定のプロトコルにおけるフレーム後の無信号時間以上であるときに干渉を検出したと判定する。
これにより、所定のプロトコルにおけるフレーム送信があるときに、干渉を検出と判定することができる。
【００６３】
（第４の実施形態）
図１１は、第４の実施形態における通信システム１０の構成を示す概念図である。本実施形態における通信システム１０は、第１の実施形態における通信システム１０と同様の構成であるが、コントローラ１１（受信装置）がディスプレイを有し、カメラモジュール１２（送信装置）からコントローラに映像情報および制御情報が送信される点が異なる。図１１に示すように、コントローラ１１と干渉源２０の距離が近いと、コントローラ１１は干渉信号の影響を受けて、映像情報、および、制御情報を正しく受信できず、所望の動作に支障をきたす可能性がある。コントローラ１１は、干渉信号を検出し、干渉を回避することが望ましい。ここでは特に、干渉信号を検出する実施例に関して記載する。
【００６４】
図１２は、カメラモジュール１２の送信処理回路２４０の構成を示す概略ブロック図である。同図において図３の各部に対応する部分には同一の符号を付し、説明を省略する。送信処理回路２４０は、コントローラ１１の送信処理回路１４０とほぼ同様の構成であるが、ＩＦ部４１１ｄ、４１１ｅ、４１１ｆを有する点と、ＰＳ変換部４１２に変えてＰＳ変換部４１２ａを有する点が異なる。ＩＦ部４１１ａ、４１１ｂ、４１１ｃ、４１１ｄ、４１１ｅ、４１１ｆは、それぞれ、データ情報Ｄｔ、データ情報用同期情報Ｓｙｔ、既知情報Ｋｔ（既知信号）、制御情報Ａ、Ｂ、Ｃを、制御回路２４２から入力される。これらのうち、データ情報Ｄｔ、データ情報用同期情報Ｓｙｔは、映像情報である。
【００６５】
データ情報Ｄｔは、例えばカメラモジュール１２で撮影した映像情報である。データ情報用同期情報Ｓｙｔは、例えば映像情報のフレーム同期をとるために使用する情報である。既知情報は、例えばパラレルシリアル／シリアルパラレル間で伝送する信号を受信処理するために使用する情報である。制御情報Ａ、Ｂ、Ｃは、例えばＲＳ２３２Ｃ規格に沿った信号であったり、Ｉ２Ｃの仕様に沿った信号であったり、カメラモジュール１２の状態を通知する状態通知信号であったりする。なお、データ情報Ｄｔ、データ情報用同期情報Ｓｙｔ、既知情報Ｋｔは、それぞれ１つの例で示したが、複数あってもよい。なお、ここでは制御情報Ａ、Ｂ、Ｃの３つの例で示したが、３つに限定するものではなく、２つでもよいし、４つ以上でもよい。
【００６６】
ＰＳ変換部４１２ａは、ＩＦ部４１１ａ、４１１ｂ、４１１ｃ、４１１ｄ、４１１ｅ、４１１ｆの各々から入力された入力されたパラレル情報を、ＰＳ変換部４１２と同様に、一定の規則に従ってシリアル情報に変換する。
【００６７】
図１３は、コントローラ１１の受信処理回路１４１の構成を示す概略ブロック図である。図１３において、図５の各部に対応する部分には、同一の符号を付し、説明を省略する。本実施形態における受信処理回路１４１は、復調部４２１、復号部４２２、ＳＰ変換部４２３ａ、ＩＦ部４２４ａ、４２４ｂ、４２４ｃ、４２４ｄ、４２４ｅ、４２４ｆ、ビット遷移検出部４２５ａ、４２５ｂ、４２５ｃ、干渉検出部４２６ａ、ＢＥＲ測定部４２７を含む。
【００６８】
ＳＰ変換部４２３ａは、図５のＳＰ変換部４２３と同様にして、シリアルパラレル変換を行い、データ情報Ｄｒ、データ情報用同期情報Ｓｙｒ、既知情報Ｋｒ、制御情報Ａ、Ｂ、Ｃの信号を、それぞれＩＦ部４２４ａ、４２４ｂ、４２４ｃ、４２４ｄ、４２４ｅ、４２４ｆに入力する。ＢＥＲ測定部４２７は、ＳＰ変換部４２３ａが出力する信号のうち、既知情報Ｋｒを、予めコントローラ１１で有している既知情報と比較し、これらが異なる頻度、すなわちビットエラーレート（Bit Error Rate）を測定する。ＢＥＲ測定部４２７は、ビットエラーレートが所定のしきい値ＲｅｅｒＭＡＸよりも高いときに、Ｈｉｇｈを出力し、それ以外のときは、Ｌｏｗを出力する。
【００６９】
干渉検出部４２６ａは、干渉検出部４２６と同様にして、干渉を検出するが、ＢＥＲ測定部４２７の出力も参照する。例えば、干渉検出部４２６ａは、ＢＥＲ測定部４２７がＨｉｇｈを出力したとき、または、干渉検出部４２６と同様に判定したときに干渉を検出と判定したときに、干渉を検出と判定する。あるいは、干渉検出部４２６ａは、ＢＥＲ測定部４２７がＨｉｇｈを出力したとき、かつ、干渉検出部４２６と同様に判定したときに干渉を検出と判定したときに、干渉を検出と判定する。
【００７０】
図１４は、本実施形態に係るＰＳ変換部４１２ａの情報変換を説明するための模式図である。パラレル情報Ｐｔとして、データ情報Ｄ１、データ情報用同期情報Ｄ２、既知信号Ｄ３、制御情報Ａ、Ｂ、Ｃの信号Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６がある。これらのパラレル情報はデジタル信号であり、ＰＳ変換部４１２ａは、これらをオーバーサンプリングした後にパラシリ変換でシリアル情報Ｓｔに変換する。図１４の例では、各制御情報ともに３倍オーバーサンプリングしている例を示している。シリアル情報Ｓｔは８ビット単位で符号化され、符号化後に１０ビットの符号信号Ｅｔが得られる。なお、８ビット単位で符号化し、符号化後に１０ビットの符号信号を得ているが、これに限定するものではない。他のビット単位で符号化してもよいし、符号化後のビット数も他のビット数でもよい。
【００７１】
図１５は、本実施形態に係るＳＰ変換部４２３ａの情報交換を説明するための模式図である。受信した符号信号Ｅｒは１０ビット単位で復号され、復号後のシリアル情報Ｓｒ８ビットが得られる。ＳＰ変換部４２３ａは、シリアル情報Ｓｒをシリパラ変換でパラレル情報Ｐｒに変換し、データ情報Ｄ１、データ情報用同期情報Ｄ２、既知情報Ｄ３、制御情報Ａ、Ｂ、Ｃの信号Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６を得る。図１５は、受信した符号信号の一部Ａｉが干渉信号Ｉｓの影響を受けている場合の例を示している。図１５に示したとおり、パラレル情報の一部Ａｉが干渉信号Ｉｓの影響を受ける。データ情報Ｄ１、データ情報用同期情報Ｄ２、既知情報Ｄ３、制御情報Ａ、Ｂ、Ｃの信号Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６の全てが、タイミングの端を除き同じタイミングで干渉の影響を受けていることが分かる。
【００７２】
なお、データ情報Ｄ１、データ情報用同期情報Ｄ２、既知情報Ｄ３は、それぞれ１つの例で示したが、複数あってもよい。なお、ここでは制御情報Ａ、Ｂ、Ｃの３つの例で示したが、３つに限定するものではなく、２つでもよいし、４つ以上でもよい。なお、１０ビット単位で復号し、復号後に８ビットの符号信号を得ているが、これに限定するものではない。他のビット単位で復号してもよいし、復号後のビット数も他のビット数でもよい。
【００７３】
図１６は、本実施形態に係る、パラレル情報のビット遷移を説明するための図である。送信したパラレル情報Ｐｔとして、データ情報Ｄｔ、データ情報用同期情報Ｓｙｔ、既知情報Ｋｔ、および、制御情報の信号が３つある場合の例である。制御情報の信号の例として、ＲＳ２３２Ｃ信号Ｒｔ（ＴｘＤ）、Ｉ２Ｃ信号Ｉｔ（ＳＤＡ）、状態通知信号Ｓｔｔの３つの制御信号がある。Ｌｏｗをビット値０、Ｈｉｇｈをビット値１として表現する。データ情報Ｄｔ、データ情報用同期情報Ｓｙｔ、既知情報Ｋｔは、図１４におけるデータ情報Ｄ１、データ情報用同期情報Ｄ２、既知情報Ｄ３と同様である。ＲＳ２３２Ｃ信号（ＴｘＤ）は、例えばコントローラ１１が送信した制御情報の指示に応じて、何らかのメッセージをカメラモジュール１２から送信する制御情報である。Ｉ２Ｃ信号Ｉｔ（ＳＤＡ）は、例えばコントローラ１１がＩ２Ｃで送信した制御情報をカメラモジュール１２が正しく受信したことを示すために、カメラモジュール１２がＡＣＫを送信する制御情報である。状態通知信号Ｓｔｔは、カメラモジュール１２の状態を通知する状態信号で、例えばカメラモジュールに搭載されたバッテリの低下を検出した時はＨｉｇｈ、それ以外のときはＬｏｗを伝送する制御情報である。
【００７４】
受信したパラレル情報Ｐｒは、データ情報Ｄｒ、データ情報用同期情報Ｓｙｒ、既知情報Ｋｒ、および、制御情報の信号が３つある。制御情報の信号の例として、ＲＳ２３２Ｃ信号Ｒｒ（ＴｘＤ）、Ｉ２Ｃ信号Ｉｒ（ＳＤＡ）、状態通知信号Ｓｔｒの３つの制御信号がある。図１６の受信したパラレル情報Ｐｒの一部は、タイミングＴｉにおいて、干渉信号の影響を受けており、送信したパラレル情報Ｐｔとは異なる情報を受信したことを示している。図１５で説明した通り、映像情報、制御情報の全てが同じタイミングで干渉の影響を受ける。
【００７５】
データ情報として映像情報を伝送する場合、通常、ビット遷移が頻発している。よって、データ情報のビット遷移を検出しても、干渉の影響を受けているかどうかを判断することは難しい。
データ情報用同期情報は映像情報の仕様によって、既知情報は通信システムの仕様によって、ビット遷移の発生頻度が異なる。
【００７６】
制御情報のうち、ＲＳ２３２Ｃ（ＴｘＤ）と、Ｉ２Ｃ（ＳＤＡ）は、コントローラ１１が送信する制御情報に応じて、それらの送信要求が発生するため、それらのビット遷移が同時に発生することはほとんどないと考えられる。また、状態通知信号は、バッテリの低下を検出した時にビット遷移するため、ビット遷移が頻発することは考えにくい。
【００７７】
すなわち、コントローラ１１において、十分短い時間以内に複数、または、全ての制御情報のビットが遷移する信号を送信することはほとんどないと考えられる。コントローラ１１において、十分短い時間以内に複数、または、全ての制御情報のビットが遷移する信号を受信した場合、干渉信号の影響を受けていると考えることができる。
【００７８】
このように、コントローラ１１は、映像情報などのデータ情報と、制御情報とを伝送する場合に、これらのうち、ビット遷移の頻度が低いもの（ここでは、制御情報）のビット遷移に基づいて、干渉を検出する。
これにより、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
さらに、伝送する情報に既知情報の信号が含まれており、受信した既知情報の信号と、予め有していた既知信号と異なる頻度に基づき、干渉を検出する。
これにより、より確実に干渉を検出することができる。
【００７９】
（第５の実施形態）
第５の実施形態における通信システム１０は、第４の実施形態における通信システム１０と同様の構成であるが、コントローラ１１の受信処理回路１４１が異なる。その他の構成は、第４の実施形態と同様であるので、説明を省略する。図１７は、本実施形態に係る受信処理回路１４１の構成を示す概略ブロック図である。同図において、図１６の各部に対応する部分には、同一の符号を付し、説明を省略する。本実施形態に係る受信処理回路１４１は、復調部４２１、復号部４２２、ＳＰ変換部４２３ａ、ＩＦ部４２４ａ、４２４ｂ、４２４ｃ、４２４ｄ、４２４ｅ、４２４ｆ、ビット遷移検出部４２５ａ、４２５ｂ、４２５ｃ、干渉検出部４２６ｂ、同期比較部４２８を含む。
【００８０】
同期比較部４２８は、ＳＰ変換部４２３ａからＩＦ部４２４ｂに入力されるパラレル情報（データ情報用同期情報Ｓｙｒ）が分岐して入力される。同期比較部４２８は、入力されたデータ情報用同期情報Ｓｙｒと、そのタイミングでの所望の同期情報を比較する。同期比較部４２８は、所望の同期情報を、例えば、予め与えられている同期情報を用い、同期処理を行うことで生成する。同期処理の方法は、例えば、ＩＦ部４２４ｂの出力先で行う同期処理と同一処理でも構わない。同期比較部４２８は、データ情報用同期情報Ｓｙｒと、所望の同期情報との比較の結果、情報に差があるか否かを判定する。同期比較部４２８は、差があるか否かの判定結果が、前回の判定結果と異なるときはＨｉｇｈを、同じときはＬｏｗを、干渉検出部４２６ｂに出力する。
【００８１】
干渉検出部４２６ｂは、同期比較部４２８の出力を、他のビット遷移検出部４２５ａ、４２５ｂ、４２５ｃと同様に扱い、干渉検出部４２６と同様にして干渉を検出する。すなわち、干渉検出部４２６ｂは、同期比較部４２８がＨｉｇｈを出力しているときは、ビット遷移が起きたとみなす。
【００８２】
これにより、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
さらに、伝送する情報に同期情報の信号が含まれており、受信した既知情報の信号と、受信側で生成した同期信号とが異なることを検出し、その検出結果に基づき、干渉を検出する。
これにより、より確実に干渉を検出することができる。
【００８３】
上記各実施形態では、受信処理部１４１、２４１は、復調部４２１、復号部４２２を有し、これら以外の全部もしくは一部を、制御回路１４２が有してもよい。
また、上記各実施形態では、送信処理部１４０、２４０は、符号化部４１３、変調部４１４を有し、これら以外の全部もしくは一部を、制御回路１４２が有してもよい。
また、上記各実施形態では、無線通信装置は、コントローラ１１、カメラモジュール１２に搭載されていたが、例えば、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、家電製品など、その他の機器に搭載されてもよい。
【００８４】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、多重化された複数の信号の所定時間幅におけるビット遷移に基づき、干渉の検出を行う干渉検出部を持つことにより、優れた伝送効率で、干渉を検出することができる。
【００８５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８６】
１０…通信システム、１１…コントローラ、１２…カメラモジュール、２０…干渉源、１００…アンテナ、１０１…ＲＦ部、１０２…ベースバンド部、１１０…送信回路、１１１…受信回路、１３０…ＤＡ変換回路、１３１…ＡＤ変換回路、１４０…送信処理回路、１４１…受信処理回路、１４２…制御回路、２００…アンテナ、２０１…ＲＦ部、２０２…ベースバンド部、２１０…送信回路、２１１…受信回路、２３０…ＤＡ変換回路、２３１…ＡＤ変換回路、２４０…送信処理回路、２４１…受信処理回路、２４２…制御回路、４１１ａ、４１１ｂ、４１１ｃ、４１１ｄ、４１１ｅ、４１１ｆ…ＩＦ部、４１２、４１２ａ…ＰＳ変換部、４１３…符号化部、４１４…変調部、４２１…復調部、４２２…復号部、４２３、４２３ａ…ＳＰ変換部、４２４ａ、４２４ｂ、４２４ｃ、４２４ｄ、４２４ｅ、４２４ｆ…ＩＦ部、４２５ａ、４２５ｂ、４２５ｃ…ビット遷移検出部、４２６、４２６ａ、４２６ｂ…干渉検出部、４２７…ＢＥＲ測定部、４２８…同期比較部、４３１…タイミング検出部、４３２…頻度測定部、４３３、４３３ａ…干渉判定部、４３４…高頻度継続時間測定部、４３５…低頻度継続時間測定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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