(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
輪状ステータ(3)を有するケーシング(1)に設けられた一対の軸受(4a,4b)間に回転自在に設けられたロータ(5)と、前記ロータ(5)の外周(5a)に設けられた第１、第２輪状ロータコア(6,7)と、前記各輪状ロータコア(6,7)間に設けられた第１輪状マグネット(8)と、前記各輪状ロータコア(6,7)の外面(6a,7a)に設けられ前記第１輪状マグネット(8)よりも磁気保持力が弱い磁石からなる第２、第３輪状マグネット(9,11)と、からなり、前記第１、第２、第３輪状マグネット(8,9,11)が前記各輪状ロータコア(6,7)を介して積層されて組立てられた後で、かつ、未着磁状態の１個のモータをなすハイブリッド型ステッピングモータ(10)を用い、
前記ハイブリッド型ステッピングモータ(10)を着磁ヨーク内に入れて前記ケーシング(1)の外から第１方向(A)で着磁を行う第１工程と、
次に、前記着磁ヨーク内で、前記ハイブリッド型ステッピングモータ(10)を前記ケーシング(1)の端面(1b)が前記第１工程の時とは逆となるように置き換え、前記第１方向(A)とは逆の第２方向(B)で着磁を行う第２工程と、からなり、
前記各輪状マグネット(8,9,11)の各磁極(N,S)は、前記各輪状ロータコア(6,7)を介して互いに同極で対向配置することを特徴とするハイブリッド型ステッピングモータの着磁方法。
【請求項２】
前記第２方向(B)の着磁は、複数回であることを特徴とする請求項１記載のハイブリッド型ステッピングモータの着磁方法。
【請求項３】
前記第１輪状マグネット(8)は、ネオジム磁石よりなり、前記第２、第３輪状マグネット(9,11)は、サマリウムコバルト磁石よりなることを特徴とする請求項１又は２記載のハイブリッド型ステッピングモータの着磁方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド型ステッピングモータのロータ着磁方法に関し、特に、組立て後のモータの輪状ロータコアに設けた合計３個の輪状マグネットの磁極をモータの外部から互いに同極が対向配置するように着磁するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のハイブリッド型ステッピングモータとしては、数多くの文献が開示されており、その中から、例えば、特許文献１,２,３の構成を挙げることができる。
すなわち、特許文献１の図示しない回転電機の図２においては、一対のロータヨーク間に永久磁石が挟持され、各ロータヨークにはケーシングが接近して配設されている。
また、特許文献２のステッピングモータの図２においては、一対のロータヨーク間に永久磁石が挟持されているのみである。
また、特許文献３のハイブリッド型ステッピングモータの図１においては、前述の特許文献１の構成と同等である。
また、図４は、前述のハイブリッドステッピングモータの実際に使用されている構成の断面斜視図を示している。
すなわち、図４において断面箱状をなすケーシング１の内壁１ａには、ステータ巻線２を有する輪状ステータ３が設けられており、前記輪状ステータ３の内側には、回転軸４に設けられたロータ５が回転自在に配設されている。
【０００３】
前記ロータ５の外周５ａには、一対の第１、第２輪状ロータコア６,７及び前記各輪状ロータコア６,７間に挟持された第１輪状マグネット８が設けられることによって、ハイブリッド型ステッピングモータ１０が構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２４４７３６号公報
【特許文献２】特開平９−２９８８６７号公報
【特許文献３】特開２００５−２４５１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のハイブリッド型ステッピングモータは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
前述のように、従来の１枚のみの輪状マグネットをロータに装着したハイブリッド型ステッピングモータの場合、モータを着磁ヨークに入れ、着磁電源からの大電流による外部磁界で着磁を行うため、着磁自体には課題はないが、小型で大トルクを必要とする要求には応じることはできなかった。
【０００６】
そこで、ロータに設けられた輪状マグネットの数を増加させる３枚構成として小型で大トルク型のハイブリッド型ステッピングモータ（本発明の図１に示す）の開発が本出願人の手によって進められている。
しかしながら、３枚の輪状マグネットを用いたロータを用い、その磁極Ｓ，Ｎが互いに対向するように着磁を行うことは極めて困難であるが、従来の着磁手順を示すと以下の通りである。
Ａ  モータを組み立てる（未着磁状態）
Ｂ  モータを着磁ヨークに入れ、着磁電源からの大電流による外部磁界で着磁を行う。
この場合、外部磁界によって同一方向に３個のマグネットが着磁されてしまい、各磁極を同極で対向配置にはならない。従来手法で対向配置ロータのモータを製作するためには、ロータユニットはまず中間にマグネットを１個挟んだ物を用意し、バラバラのマグネットを２個用意して以下のＣからＦで示す手順で制作することとなる。すなわち、
Ｃ  ロータ（マグネット１個のもの）を着磁する。
Ｄ  他の２個のマグネットを単体で１個ずつ着磁する。
Ｅ  マグネットをロータに貼り付ける。
Ｆ  モータへロータを挿入して組立てる。
本手段を使う場合、試作ならば問題は少ないが、量産化手法とするならば、マグネットが吸着した鉄粉等のゴミがモータ内部に入るため、品質劣化リスクは避けられない。
従って、ロータ単体で着磁を行ってから、ステータ内部に設置する手法におけるコンタミ（ゴミ封入）による品質劣化と、製造手順増加における製造コスト増加を避けることはできなかった。
【０００７】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、３枚の輪状マグネットをロータコアに装着し、モータ組立て後のハイブリッド型ステッピングモータを着磁し、各マグネットの磁極が互いに同極で対向配置するように構成したハイブリッド型ステッピングモータのロータ着磁方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるハイブリッド型ステッピングモータは、輪状ステータを有するケーシングに設けられた一対の軸受間に回転自在に設けられたロータと、前記ロータの外周に設けられた第１、第２輪状ロータコアと、前記各輪状ロータコア間に設けられた第１輪状マグネットと、前記各輪状ロータコアの外面に設けられ前記第１輪状マグネットよりも磁気保持力が弱い磁石からなる第２、第３輪状マグネットと、からなり、前記第１、第２、第３輪状マグネットが前記各輪状ロータコアを介して積層されて組立てられた後で、かつ、未着磁状態の１個のモータをなすハイブリッド型ステッピングモータを用い、前記ハイブリッド型ステッピングモータを着磁ヨーク内に入れて前記ケーシングの外から第１方向で着磁を行う第１工程と、次に、前記着磁ヨーク内で、前記ハイブリッド型ステッピングモータを前記ケーシングの端面が前記第１工程の時とは逆となるように置き換え、前記第１方向とは逆の第２方向で着磁を行う第２工程と、からなり、前記各輪状マグネットの各磁極は、前記各輪状ロータコアを介して互いに同極で対向配置する方法であり、また、前記第２方向の着磁は、複数回である方法であり、また、前記第１輪状マグネットは、ネオジム磁石よりなり、前記第２、第３輪状マグネットは、サマリウムコバルト磁石を用いる方法である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によるハイブリッド型ステッピングモータの着磁方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、輪状ステータを有するケーシングに設けられた一対の軸受間に回転自在に設けられたロータと、前記ロータの外周に設けられた第１、第２輪状ロータコアと、前記各輪状ロータコア間に設けられた第１輪状マグネットと、前記各輪状ロータコアの外面に設けられ前記第１輪状マグネットよりも磁気保持力が弱い磁石からなる第２、第３輪状マグネットと、からなり、前記第１、第２、第３輪状マグネットが前記各輪状ロータコアを介して積層されて組立てられた後で、かつ、未着磁状態の１個のモータをなすハイブリッド型ステッピングモータを用い、前記ハイブリッド型ステッピングモータを着磁ヨーク内に入れて前記ケーシングの外から第１方向で着磁を行う第１工程と、次に、前記着磁ヨーク内で、前記ハイブリッド型ステッピングモータを前記ケーシングの端面が前記第１工程の時とは逆となるように置き換え、前記第１方向とは逆の第２方向で着磁を行う第２工程と、からなり、前記各輪状マグネットの各磁極は、前記各輪状ロータコアを介して互いに同極で対向配置することにより、従来のようなロータコアに鉄粉等のゴミが付着することがないため、高品質を保持したままで、安価に大量生産することができる。
また、前記第２方向の着磁は、複数回であることにより、より確実な着磁をすることができる。
また、前記第１輪状マグネットは、ネオジム磁石よりなり、前記第２、第３輪状マグネットは、サマリウムコバルト磁石よりなることにより、小型で強力な磁力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明によるハイブリッド型ステッピングモータの着磁方法に用いるハイブリッド型ステッピングモータの要部の断面図である。
【図２】図１のモータに第１回目の着磁を行う状態を示す説明図である。
【図３】図２の第１回目の着磁後の第２回目の着磁を行う状態を示す説明図である。
【図４】従来のハイブリッド型ステッピングモータを示す断面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明によるハイブリッド型ステッピングモータの着磁方法は、組立て後のモータの輪状ロータコアに設けた合計３個の輪状マグネットの磁極をモータの外部から互いに同極で対向配置するように着磁することである。
【実施例】
【００１２】
以下、図面と共に本発明によるハイブリッド型ステッピングモータのロータ着磁方法の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図１において、符号１０で示されるものは、ハイブリッド型ステッピングモータであり、このハイブリッド型ステッピングモータ１０には、全体形状が箱形をなし一対の軸受４ａ,４ｂを有するケーシングが設けられている。前記各軸受４ａ,４ｂにはロータ５を有する回転軸４が回転自在に設けられ、前記ロータ５の外周５ａには、第１、第２輪状ロータコア６,７が互いに離間した状態で取付けられている。
【００１３】
前記各輪状ロータコア６,７間には、磁気保持力の高いネオジム磁石からなる第１輪状マグネット８が挟持された状態で設けられており、前記各輪状ロータコア６,７の外面６ａ，７ａには、前記第１輪状マグネット８よりも低い磁気保持力を有するサマリウムコバルト磁石からなる第２、第３輪状マグネット９,１１が取付けられている。
【００１４】
以上のように構成されたハイブリッド型ステッピングモータ１０の各輪状マグネット８,９,１１に着磁を行う場合について説明する。
まず、図１で示される組立て完了後で、かつ、未着磁のハイブリッド型ステッピングモータ１０を、図示しない着磁ヨーク内に装填し、図２で示されるように、正規方向である第１方向Ａにおいて１回目の着磁を行う。
前述の１回目の着磁が終了した直後の図２の状態では、各輪状マグネット８，９，１１の磁極Ｎ，Ｓは、互いに非対向の状態で着磁されている。
【００１５】
次に、前述の１回目の第１方向Ａの着磁が完了した状態（図２）の前記ハイブリッド型ステッピングモータ１０を、前述の図示しない着磁ヨーク内で逆（すなわち、ケーシング１を１８０度回転させて置き換える）に置き、図３で示されるように、前述の図２の時の着磁よりも大きい電荷で２回目の第２方向Ｂの着磁を行う。
前述の２回目の着磁によって、図３で示すように、各輪状マグネット８,９,１１の各磁極Ｎ，Ｓが、各輪状ロータコア６,７を介して互いに対向配置（ＳＮ，ＮＳ，ＳＮ）されて、着磁工程は終了するが、例えば、脱磁程度で着磁されていない場合には、再度、前述と同じ第２方向Ｂの着磁を行う。
従って、前述のように、未着磁状態の組立て後のモータ１０を用いて、モータ１０の外部すら着磁を行うため、各輪状マグネット８,９,１１を全く手で触れることもなく、従来発生していたコンタミの問題も何ら発生することはない。
【００１６】
本発明の要旨とするところは、以下の通りである。
すなわち、輪状ステータ３を有するケーシング１に設けられた一対の軸受４ａ，４ｂ間に回転自在に設けられたロータ５と、前記ロータ５の外周５ａに設けられた第１、第２輪状ロータコア６，７と、前記各輪状ロータコア６，７間に設けられた第１輪状マグネット８と、前記各輪状ロータコア６，７の外面６ａ，７ａに設けられ前記第１輪状マグネット８よりも磁気保持力が弱い磁石からなる第２、第３輪状マグネット９，１１と、からなり、前記第１、第２、第３輪状マグネット８，９，１１が前記各輪状ロータコア６，７を介して積層されて組立てられた後で、かつ、未着磁状態の１個のモータをなすハイブリッド型ステッピングモータ１０を用い、前記ハイブリッド型ステッピングモータ１０を着磁ヨーク内に入れて前記ケーシング１の外から第１方向Ａで着磁を行う第１工程と、次に、前記着磁ヨーク内で、前記ハイブリッド型ステッピングモータ１０を前記ケーシング１の端面１ｂが前記第１工程の時とは逆となるように置き換え、前記第１方向Ａとは逆の第２方向Ｂで着磁を行う第２工程と、からなり、前記各輪状マグネット８，９，１１の各磁極Ｎ,Ｓは、前記各輪状ロータコア６，７を介して互いに同極で対向配置する方法であり、また、前記第２方向Ｂの着磁は、複数回である方法であり、また、前記第１輪状マグネット８は、ネオジム磁石よりなり、前記第２、第３輪状マグネット９，１１は、サマリウムコバルト磁石よりなる方法である。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明によるハイブリッド型ステッピングモータの着磁方法は、ロータに３個の輪状マグネットを有するハイブリッド型ステッピングモータの外部から着磁を行うため、組立て時におけるコンタミの発生のない信頼性の高いモータを得ることができる。
【符号の説明】
【００１８】
１    ケーシング
１ａ    内壁
１ｂ    端面
２    ステータ巻線
３    輪状ステータ
４ａ，４ｂ    軸受
５    ロータ
５ａ    外周
６，７    第１、第２輪状ロータコア
６ａ，７ａ    外面
８,９,１１    第１、第２、第３輪状マグネット
１０    ハイブリッド型ステッピングモータ
【図１】
0006617226.tif 000002
【図２】
0006617226.tif 000003
【図３】
0006617226.tif 000004
【図４】
0006617226.tif 000005