(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の頂上部及び複数の谷部を有するプリーツユーザインタフェースと、
前記複数の頂上部の第１頂上部に接続された第１センサと、
複数のページを記憶するメモリと、
ディスプレイと、
前記ディスプレイ、前記メモリ、前記第１センサ及び前記プリーツユーザインタフェースに接続されたコントローラと、
複数のＬＥＤと、を含み、
前記複数のＬＥＤの少なくともサブセットは、前記第１頂上部に接続され、
前記コントローラは、
前記複数のページの第１ページを、ディスプレイを介して提供し、
前記プリーツユーザインタフェースの少なくとも前記第１頂上部との相互作用を示す第１信号を前記第１センサから受信し、
前記第１信号の受信に応じて前記第１ページに隣接する複数のページの第２ページを前記ディスプレイに提供するように構成される、電子デバイス。
【請求項２】
複数の頂上部及び複数の谷部を有するプリーツユーザインタフェースと、
前記複数の頂上部の第１頂上部に接続された第１センサと、
複数のページを記憶するメモリと、
ディスプレイと、
アクチュエータと、
前記アクチュエータと、前記複数の頂上部及び／又は前記複数の谷部の少なくとも１つとに接続された支柱と、
前記ディスプレイ、前記メモリ、前記第１センサ及び前記プリーツユーザインタフェースに接続されたコントローラと、を含み、
前記コントローラは、
前記複数のページの第１ページを、ディスプレイを介して提供し、
前記プリーツユーザインタフェースの少なくとも前記第１頂上部との相互作用を示す第１信号を前記第１センサから受信し、
前記第１信号の受信に応じて前記第１ページに隣接する複数のページの第２ページを前記ディスプレイに提供するように構成される、電子デバイス。
【請求項３】
複数の頂上部及び複数の谷部を有するプリーツユーザインタフェースと、
前記複数の頂上部の第１頂上部に接続された第１センサと、
複数のページを記憶するメモリと、
ディスプレイと、
ステッパモータと、
前記ステッパモータに接続されたホイールと、
前記ホイールと、前記複数の頂上部及び／又は前記複数の谷部の少なくとも１つとに接続された支柱と、
前記ディスプレイ、前記メモリ、前記第１センサ及び前記プリーツユーザインタフェースに接続されたコントローラと、を含み、
前記コントローラは、
前記複数のページの第１ページを、ディスプレイを介して提供し、
前記プリーツユーザインタフェースの少なくとも前記第１頂上部との相互作用を示す第１信号を前記第１センサから受信し、
前記第１信号の受信に応じて前記第１ページに隣接する複数のページの第２ページを前記ディスプレイに提供するように構成される、電子デバイス。
【請求項４】
前記第１センサは、ベンドセンサ及び／又は加速度計を含む、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の電子デバイス。
【請求項５】
前記複数の谷部の第１谷部に接続された第３センサを更に含み、
前記第２ページは、前記第１信号及び前記第３センサからの第３信号の受信に応じて前記ディスプレイに提供される、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の電子デバイス。
【請求項６】
前記第１信号は、アップフリック信号である、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の電子デバイス。
【請求項７】
前記第２ページは、前記複数のページの前記第１ページに続くページである、請求項４に記載の電子デバイス。
【請求項８】
前記第１信号は、ダウンフリック信号である、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の電子デバイス。
【請求項９】
前記第２ページは、前記複数のページの前記第１ページの前のページである、請求項８に記載の電子デバイス。
【請求項１０】
前記プリーツユーザインタフェースは、厚さが変更可能な材料のシートを有し、前記シートは、前記複数の頂上部の前記頂上部のそれぞれにおいて又は前記複数の頂上部の前記頂上部のそれぞれの近くでより薄く、及び／又は前記複数の谷部の前記谷部のそれぞれにおいて又は前記複数の谷部の前記谷部のそれぞれの近くでより薄い、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の電子デバイス。
【請求項１１】
前記複数の頂上部の第２頂上部に接続された第２センサを更に有し、前記コントローラは、
少なくとも前記第１頂上部との相互作用を示す第３信号を前記第１センサから受信し、
少なくとも前記第２頂上部との相互作用を示す第４信号を前記第２センサから受信し、
前記第３信号及び前記第４信号の受信に応じて、前記第１ページ及び前記第２ページの何れにも隣接しない前記複数のページの第３ページを提供する、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の電子デバイス。
【請求項１２】
複数の頂上部及び複数の谷部を有するプリーツユーザインタフェースと、
前記複数の頂上部の第１頂上部に接続されたアクチュエータと、
ディスプレイと、
前記ディスプレイ及び前記アクチュエータに接続されたコントローラとを含み、前記コントローラは、
複数のページの第１ページを前記ディスプレイに提供し、
前記第１頂上部が谷部になるように、前記複数の頂上部の前記第１頂上部を収縮する信号を、前記アクチュエータに送信するように構成される、電子デバイス。
【請求項１３】
前記プリーツユーザインタフェースは、厚さが変更可能な材料のシートを有し、前記シートは、前記複数の頂上部の前記頂上部のそれぞれにおいて又は前記複数の頂上部の前記頂上部のそれぞれの近くでより薄く、及び／又は前記複数の谷部の前記谷部のそれぞれにおいて又は前記複数の谷部の前記谷部のそれぞれの近くでより薄い、請求項１２に記載の電子デバイス。
【請求項１４】
前記アクチュエータは、前記複数の頂上部の頂上部と前記複数の谷部の谷部との間の距離の少なくとも２倍の距離を作動するように構成される、請求項１２に記載の電子デバイス。
【請求項１５】
複数のＬＥＤを更に含み、前記複数のＬＥＤの少なくともサブセットは、前記第１頂上部に接続される、請求項１２に記載の電子デバイス。
【請求項１６】
前記アクチュエータと、前記複数の頂上部の前記第１頂上部とを接続する支柱を更に有する、請求項１２に記載の電子デバイス。
【請求項１７】
前記アクチュエータは、圧電線形アクチュエータである、請求項１２に記載の電子デバイス。
【請求項１８】
ベンドセンサ及び／又は加速度計を含む第１センサを更に含み、前記第１センサは、前記コントローラに接続され且つ前記第１頂上部に配置される、請求項１２に記載の電子デバイス。
【請求項１９】
複数の頂上部及び複数の谷部を有するプリーツユーザインタフェースと、
前記複数の頂上部の第１頂上部と、
ステッパモータと、
前記ステッパモータに接続されたホイールと、
前記第１頂上部に接続された支柱と、
ディスプレイと、
前記ディスプレイ及び前記ステッパモータに接続されたコントローラとを含み、前記コントローラは、
複数のページの第１ページを前記ディスプレイに提供し、
前記第１頂上部を収縮する信号を、前記ステッパモータに送信する、電子デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示は、ブックライクなフィジカル制御及びフィードバック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
情報の電子的な流通は、パーソナルコンピュータが増加することで重要性が増すと共に、インタネットが広く利用可能になることで、需要の急激な広がりを経験している。インタネットが広く利用されることで、電子的な技術を使用して本のような一定の単位の大量の情報を流通することが可能になった。電子的な技術を使用して流通する本は、一般に電子ブック（「イーブック（e-books）」）とも称される。種々のエンティティは、ブロードバンド接続及びダイアルアップ接続のようなインタネット接続によるイーブックのダウンロードに利用可能である。
【０００３】
イーリーダ（e-readers）は、電子情報を１つ又は２つ以上の電子ディスプレイに表示することによって従来のペーパブックを読む経験の模倣を試みる。従来のイーリーダは、液晶パネルと、いくつかのイーブックに十分なメモリ及びプロセッサとを有する携帯デジタル端末である。このようなデバイスは、読むために、１つのイーブック又はイーブックの一部を読み出し且つ表示する機能を有する。
【０００４】
イーリーダを使用することによる従来のペーパブックを超えるいくつかの利点がある。イーリーダは、多くの完全な辞典のイーブックを記憶する機能を有する。記憶された多くのイーブックを含むイーブックリーダは、同一の量のペーパブックよりも非常に軽量である。これによって、イーブックリーダは、旅行、教育目的及び専門家のビジネスユースにおいて特に魅力的な代替手段となる。また、イーブックは紙製品を使用しないので、同等のペーパブックよりも低価格で販売される。さらに、イーブックと共にイーリーダを使用することで、紙製品を使用して製造された多くの本が削減されるので、生態系に有益である。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
複数の頂上部及び複数の谷部を有するプリーツ（pleated）ユーザインタフェースと、複数の頂上部の第１頂上部に接続された第１センサと、複数のページを記憶するメモリと、ディスプレイと、ディスプレイ、メモリ、第１センサ及びプリーツユーザインタフェースに接続されたコントローラと複数のＬＥＤと、を含む電子デバイスが開示される。複数のＬＥＤの少なくともサブセットは、第１頂上部に接続され、コントローラは、複数のページの第１ページを、ディスプレイを介して提供し、プリーツユーザインタフェースの少なくとも第１頂上部との相互作用を示す第１信号を第１センサから受信し、第１信号の受信に応じて第１ページに隣接する複数のページの第２ページをディスプレイに提供するように構成される。
【０００６】
説明されるこれらの実施形態は、開示を限定し又は開示を規定するために言及されるものではなく、開示の理解を助けるための例を提供するものである。付加的な実施形態は詳細な説明で説明され、詳細な説明において更なる説明が説明される。様々な実施形態の１つ又は２つ以上によって提示される利点は、本明細書を検討し又は提示される実施形態の１つ又は２つ以上を実施することにより更に理解されることになる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１Ａ】図１Ａは、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従うフィジカルフィードバック装置の端面図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従う図１Ａに示すフィジカルフィードバック装置の側面図である。
【図２】図２は、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従う図１Ａに示すフィジカルフィードバック装置の斜視図である。
【図３Ａ】図３Ａは、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従うフィジカルフィードバック装置における上方向フリックを示す図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従うフィジカルフィードバック装置における下方向フリックを示す図である。
【図４Ａ】図４Ａは、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従うフィジカルフィードバック装置の端面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従う図４Ａに示すフィジカルフィードバック装置の側面図である。
【図５】図５は、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従う図４Ａに示すフィジカルフィードバック装置の斜視図である。
【図６Ａ】図６Ａは、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従うフィジカルフィードバック装置の端面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従う図６Ａに示すフィジカルフィードバック装置の側面図である。
【図７】図７は、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従う図６Ａに示すフィジカルフィードバック装置の斜視図である。
【図８Ａ】図８Ａは、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従うアクチュエータを有するフィジカルフィードバック装置の端面図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従う図８Ａに示すアクチュエータを有するフィジカルフィードバック装置の平面図である。
【図９Ａ】図９Ａは、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従うステッパモータを有するフィジカルフィードバック装置の端面図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従う図８Ａに示すステッパモータを有するフィジカルフィードバック装置の平面図である。
【図１０】図１０は、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従うフィジカルフィードバック装置の頂点部に接続されてもよいセンサ及びインジケータを示す図である。
【図１１】図１１は、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従うフィジカルフィードバック装置の端面図である。
【図１２】図１２は、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従うフィジカルフィードバック装置の端面図である。
【図１３】図１３は、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従うフィジカルフィードバック装置の様々な構成素子のブロック図である。
【図１４】図１４は、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従うフィジカルフィードバック装置を使用したページナビゲーション処理の例示的なフローチャートである。
【図１５】（Ａ）は、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従う収縮（又は引抜き）処理の例示的なフローチャートである。（Ｂ）は、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従う複数のインジケータの光の何れが発光するかを決定する処理の例示的なフローチャートである。
【図１６】図１６は、本明細書で説明される実施形態の実装を容易する機能を実行するコンピュータシステムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
添付図面を参照して以下の詳細な説明を読むとき、本開示のこれらの特徴、態様及び利点並びに他の特徴、態様及び利点は、より理解される。
【０００９】
Amazon（登録商標）Kindle（登録商標）リーダ、Barnes及び Noble NOOK（登録商標）並びにKobo（登録商標）Glo等のイーリーダのような電子コンポーネントと共に使用されてもよいフィジカルフィードバック装置のためのシステム及び方法を開示する。フィジカルフィードバック装置の実施形態は、イーリーダの内部に組み込まれてもよく、物理的な本を読むときと同様なインタフェースの下で触知性を提供してもよい。本明細書で説明される実施形態は、例えば、電子ブック等のページをユーザが進めるためにフリック又はリフル（riffle）されてもよい複数の頂上部を含むフィジカルフィードバック装置を含む。本明細書で説明される実施形態は、フィジカルフィードバック装置の厚さを変更するため、及び／又は電子ブック等の一部の相対的位置を示すために収縮及び／又は拡張してもよい複数の頂上部を含むフィジカルフィードバック装置を含む。
【００１０】
いくつかの実施形態では、フィジカルフィードバック装置は、頂上部を谷部に変化させてもよいアクチュエータに接続されてもよい複数の頂上部を含むことによって、フィジカルフィードバック装置の全体的な厚さを変化させてもよい。これは、頂上部の間の間隔を変化させて実行してもよく、及び／又は頂上部のサブセットを引抜き、頂上部のサブセットを深い谷部に変換することによって実行してもよい。これによって、フィジカルフィードバック装置の厚さを薄くしてもよく、及び／又はユーザとの相互作用に利用可能である頂上部の数を減らしてもよい。
【００１１】
いくつかの実施形態では、様々な頂上部は、頂上部の長手に沿って配置される１つ又は２つ以上のセンサを含んでもよい。また、いくつかの実施形態では、様々な頂上部は、頂上部の長手に沿って配置される複数のインジケータ又はＬＥＤを含んでもよい。
【００１２】
図１Ａは、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従うフィジカルフィードバック装置１００の端面図である。図１Ｂは図１Ａに示すフィジカルフィードバック装置１００の側面図であり、図２は図１Ａに示すフィジカルフィードバック装置１００の斜視図である。フィジカルフィードバック装置１００は、複数の頂上部１０５及び複数の谷部１１０を有する材料のシートである。図１Ｂにおいて、谷部１１０は、破線で示される。フィジカルフィードバック装置１００は、上面１０２及び側面１０１を有するデバイスに接続されてもよい。デバイスは、電子リーダ（イーリーダ）、タブレット、電話又は他の電子デバイスを含んでもよい。デバイスは、デバイスの上面等に接続された電子ディスプレイを含んでもよい。フィジカルフィードバック装置１００は、電子デバイスのユーザインタフェースとして使用してもよい。
【００１３】
いくつかの実施形態では、頂上部１０５と谷部１１０との間の距離は、約１００ｍｍ、８０ｍｍ、６０ｍｍ、４０ｍｍ、３０ｍｍ、２５ｍｍ、２０ｍｍ、１５ｍｍ、１０ｍｍ又は５ｍｍ等であってもよい。いくつかの実施形態において、頂上部１０５及び／又は谷部１１０は、約１０ｍｍ、９ｍｍ、８ｍｍ、７ｍｍ、６ｍｍ、５ｍｍ、４ｍｍ、３ｍｍ、２ｍｍ又は１ｍｍ等の幅を有してもよい。
【００１４】
いくつかの実施形態では、フィジカルフィードバック装置１００は、厚さが変更可能な可とう性材料のシートを含んでもよい。いくつかの実施形態では、フィジカルフィードバック装置１００は、頂上部１０５と谷部１１０との間の厚さがより厚く、頂上部及び／又は谷部の厚さ及び／又は上部及び／又は谷部の周囲の厚さがより薄くてもよい。いくつかの実施形態において、フィジカルフィードバック装置１００は、プラスティック材料のシートから形成されてもよい。いくつかの実施形態において、フィジカルフィードバック装置１００は、透明な材料のシートから形成されてもよい。
【００１５】
フィジカルフィードバック装置１００は、１つ又は２つ以上のユーザのジェスチャを入力するために使用されてもよく、デバイスに表示されるものを変更するために使用されてもよい。以下に詳細に説明されるように、ユーザは、フィジカルフィードバック装置１００といくつかの方法で相互作用してもよい。例えば、図３Ａは、フィジカルフィードバック装置１００の頂上部１０５における上方向フリックを示す図である。上方向フリックは、１つ又は２つ以上の頂上部が、フィジカルフィードバック装置１００が接続されたデバイスの上面１０２に対して上方に移動する動作である。下方向フリックは、フィジカルフィードバック装置１００が接続されたデバイスの上面１０２に対して下方に移動する動作である。
【００１６】
例えば、ユーザは、指又は親指で１つ又は２つ以上の頂上部を上方向に払って、上方フリックジェスチャを実行してもよい。他の例では、ユーザは、指又は親指で１つ又は２つ以上の頂上部を下方向に払って、下方向フリックジェスチャを実行してもよい。上方向フリックジェスチャ及び／又は下方向フリックジェスチャは、１つ又は２つ以上のセンサ等によって電気信号に変換されて、イーリーダのディスプレイにユーザのために表示されるものを変更する、又は他の目的のための操作をしてもよい。
【００１７】
いくつかの実施形態において、フリックジェスチャは、単一の頂上部における上方向動作又は下方向動作を含んでもよい。リフルは、２つ以上の頂上部における上方向動作又は下方向動作を含んでもよい。また、いくつかの実施形態では、変換された電気信号は、リフルとフリックとの間で異なってもよい。また、いくつかの実施形態において、変換された電気信号は、上方向フリックと下方向フリックとの間、及び／又は上方向リフルと下方向リフルとの間で異なってもよい。
【００１８】
他の例では、ユーザは、頂上部１０５、又は頂上部の上端又は下端のような頂上部１０５の一部を押してもよく、図６Ａ、６Ｂ及び７で詳細に示されるように、頂上部を内部に押して深い谷部を内部に形成してもよい。
【００１９】
図４Ａは、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従って圧縮されているフィジカルフィードバック装置１００の端面図である。図４Ｂは、圧縮された図４Ａに示すフィジカルフィードバック装置１００の側面図である。図５は、圧縮された図４Ａに示すフィジカルフィードバック装置１００の斜視図である。これらの図面に示すように、フィジカルフィードバック装置１００は、蛇腹状に拡張及び／又は圧縮されてもよい。
【００２０】
いくつかの実施形態において、１つ又は２つ以上の頂上部１０５は、谷部１１０に変換されてもよい。図６Ａは、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従う深い谷部１１１に変換された頂上部を有するフィジカルフィードバック装置１００の端面図である。図６Ｂは、図６Ａに示すフィジカルフィードバック装置１００の側面図である。そして、図７は、図６Ａに示すフィジカルフィードバック装置１００の斜視図である。この実施形態において、新たな深い谷部１１１は、フィジカルフィードバック装置１００に形成されている。これは、いくつかの方法で達成できる。頂上部１０５は、アクチュエータ、ステッパモータ、及び輪、及び／又はユーザの相互作用によって、より深い谷部に変換されてもよい。いくつかの実施形態において、頂上部の一部のみが、より深い谷部に変換されてもよい。
【００２１】
いくつかの実施形態において、頂上部１０５は、アクチュエータ及び／又はステッパモータを使用して、より深い谷部１１１に変換されてもよい。図８Ａは、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従うアクチュエータ８１０及び８１１並びに支柱８２０及び８２１を有するフィジカルフィードバック装置１００の一例の端面図である。この実施形態では、アクチュエータ８１０は、頂上部１０５に接続される支柱８２０に接続される。例えば、支柱８２０は、頂上部１０５の長さを拡張する剛体棒に接続されてもよい。アクチュエータ８１０は、この位置で十分に拡張される。この例では、アクチュエータ８１１は、深い谷部１１１に接続される支柱８２１に接続される。アクチュエータ８１１は、この位置で十分に収縮される。このように、アクチュエータ８１０及びアクチュエータ８１１は、頂上部を深い谷部に、及びその逆に変化させるように作動できる。
【００２２】
いくつかの実施形態において、アクチュエータは、頂上部と谷部との間の距離の少なくとも２倍の距離を作動してもよい。例えば、頂上部と谷部との間の距離が１０ｍｍであるとき、アクチュエータは２０ｍｍの距離を作動してもよい。
【００２３】
支柱８２０及び／又は支柱８２１は、例えば、金属、ブラスチック及び／又は複合材料で形成されてもよい。
【００２４】
いくつかの実施形態では、フィジカルフィードバック装置１００のそれぞれの頂上部１０５は、支柱及び／又はアクチュエータに接続されてもよい。いくつかの実施形態では、頂上部のサブセットは、支柱及び／又はアクチュエータに接続されてもよい。いくつかの実施形態では、アクチュエータは、線形アクチュエータ、機械的アクチュエータ、圧電線形アクチュエータ、又はこれらのいくつかの組み合わせであってもよい。
【００２５】
いくつかの実施形態では、支柱は、支柱センサを含んでもよい。支柱センサは、ベンドセンサ（bend sensor）、フレックスセンサ、圧力センサ、圧縮センサ（compression sensor）及び／又は加速度計等を含んでもよい。支柱センサは、頂上部１０５との相互作用に対応する電気信号を提供してもよい。支柱センサは、頂上部１０５の側面及び／又は線形の変換を検出してもよい。支柱センサは、支柱８２０又は支柱８２１の長手に沿って位置してもよく、頂上部１０５の近くに位置してもよく、アクチュエータ８１０又はアクチュエータ８１１に位置してもよく、アクチュエータ８１０又はアクチュエータ８１１の近くに位置してもよい。
【００２６】
図８Ｂは、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従うアクチュエータ８１０及び８１１並びに支柱８２０及び８２１を有するフィジカルフィードバック装置１００の平面図である。アクチュエータ８１０及び８１１を使用して、例えば、頂上部を押出し及び／又は引き込んで、フィジカルフィードバック装置１００を圧縮し、又は拡張してもよい。
【００２７】
図９Ａは、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従うステッパモータ９０５、ホイール９１５及び／又は支柱９２０を有するフィジカルフィードバック装置１００の端面図である。いくつかの実施形態では、フィジカルフィードバック装置１００は、２つ以上のステッパモータ９０５、ホイール９１５、支柱９２０又はこれらの組み合わせを有してもよい。
【００２８】
この実施形態では、ステッパモータ９０５は、ホイール９１５に接続されてもよい。ステッパモータ９０５は、ホイール９１５を回転して、頂上部１０５に接続される支柱９２０を移動するように構成されてもよい。ホイール９１５を回転することにより、頂上部１０５は、内側及び外側に移動されてもよい。支柱９２０は、例えば、頂上部１０５の長さを拡張する剛体棒に接続されてもよい。他の頂上部及び／又は谷部は、ホイール９１５又は他のホイールに接続されてもよい。
【００２９】
支柱９２０は、例えば、金属、ブラスチック及び／又は複合材料で形成されてもよい。
【００３０】
いくつかの実施形態では、フィジカルフィードバック装置１００のそれぞれの頂上部１０５は、支柱９２０に接続されてもよい。いくつかの実施形態では、頂上部１０５のサブセットは、支柱、ステッパモータ、ホイール又はこれらのいくつかの組み合わせに接続されてもよい。
【００３１】
いくつかの実施形態では、支柱は、支柱センサを含んでもよい。支柱センサは、ベンドセンサ、フレックスセンサ、圧力センサ、圧縮センサ及び／又は加速度計等を含んでもよい。支柱センサは、頂上部１０５との相互作用に対応する電気信号を提供してもよい。支柱センサは、頂上部１０５の側面及び／又は線形の変換を検出してもよい。支柱センサは、支柱８２０又は支柱８２１の長手に沿って位置してもよく、頂上部１０５の近くに位置してもよい。
【００３２】
図９Ｂは、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従うステッパモータ９０５、ホイール９１５、支柱９２０又はこれらのいくつかの組み合わせを有するフィジカルフィードバック装置１００の平面図である。ステッパモータ９０５、ホイール９１５、支柱９２０又はこれらのいくつかの組み合わせを使用して、例えば、頂上部を押出し及び／又は引き込んで、フィジカルフィードバック装置１００を圧縮し、又は拡張してもよい。
【００３３】
インジケータアレイ９０５は、フィジカルフィードバック装置１００のそれぞれの頂上部１０５の長手に沿って拡張されてもよい。インジケータアレイ９０５の例示的な構成は、図１０に示される。インジケータアレイ９０５は、インジケータアレイ１００５を含む。インジケータアレイ９０５は、例えば、いくつかの又は異なる色の光を発光するインジケータアレイ９０５の長手に沿って分配された１つ又は２つ以上のＬＥＤを含んでもよい。例えば、様々なＬＥＤは、フィジカルフィードバック装置１００との種々のユーザの相互作用、又は他のユーザの入力に応じて、種々の時間で発光してもよい。
【００３４】
また、インジケータアレイ９０５は、１つ又は２つ以上のベンドセンサ１０１０を含んでもよい。図１０に示す例では、複数のベンドセンサ１０１０は、インジケータアレイ９０５の長手に沿って分配される。ベンドセンサ１０１０を使用して、頂上部のフリック、又はユーザとの他の相互作用を検出してもよい。それに応じて、信号は、ユーザの頂上部への相互作用に基づくいくつかの動作を実行するコントローラに送信されてもよい。
【００３５】
インジケータアレイ９０５は、フィジカルフィードバック装置１００の頂上部又は谷部の長さと等しい長手方向の長さを有してもよい。また、インジケータアレイ９０５は、例えば、約１０ｍｍ、９ｍｍ、８ｍｍ、７ｍｍ、６ｍｍ、５ｍｍ、４ｍｍ、３ｍｍ、２ｍｍ又は１ｍｍ等の幅を有してもよい。
【００３６】
図１１は、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従う圧縮状態のフィジカルフィードバック装置１００の端面図である。図１２は、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従う拡張状態のフィジカルフィードバック装置の端面図である。図１１及び図１２に示す実施形態において、フィジカルフィードバック装置１００は、ステッパモータ９０５を従事させ、ステッパモータに接続されたあらゆる頂上部を内側又は外側のいずれかに押出すことにより、圧縮状態又は拡張状態に移行させてもよい。フィジカルフィードバック装置１００は、頂上部を内側に引き込むことにより拡張されてもよく、頂上部を外側に押出すことにより圧縮されてもよい。
【００３７】
いくつかの実施形態において、ステップモータ９０５及びホイール９１５は、除去されてもよく、アクチュエータ８１０及び／又はアクチュエータ８１１を使用して、水平面に同時に頂上部を押出し且つ引き込んで、フィジカルフィードバック装置１００を拡張して鉛直面（又は直交面）に接触させてもよい。
【００３８】
図１１及び図１２に示す実施形態では、フィジカルフィードバック装置１００は、フィジカルフィードバック装置１００の様々な頂上部に接続された支柱、アクチュエータ、及び／又はセンサを含んでもよい。また、支柱は、それぞれの頂上部に接続される破線上又は破線の近くに位置してもよい。また、支柱は、上述のように、ステッパモータに接続されるホイールの中央位置、及び／又はホイールに接続し、又は接触するように配置されてもよい。
【００３９】
図１３は、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従うフィジカルフィードバック装置１００の電気構成素子及び／又は制御構成素子のブロック図である。コントローラ１３１５は、データを受信し、及び／又は制御信号を送信してもよい。コントローラ１３１５は、各種のマイクロプロセッサ、コントローラ、プロセッサ等を含んでもよい。コントローラ１３１５は、イーリーダ１３５０に関連付けられたコントローラの一部であってもよい。コントローラ１３１５は、コンピュータシステム１６００の全て又は一部を含んでもよい。
【００４０】
データは、１つ又は２つ以上のセンサ１３０５から収集されてもよい。これらのセンサは、例えば、ベンドセンサ、フレックスセンサ、圧力センサ、圧縮センサ及び／又は加速度計等を含んでもよい。これらのセンサは、支柱センサ９１０、ベンドセンサ１０１０等を含んでもよい。いくつかの実施形態では、アナログ―デジタル変換器は、センサ１３０５からのアナログデータをデジタルデータに変換してもよい。
【００４１】
センサデータは、ユーザの動作が発生しているか否かが決定される動作決定ブロックで受信されてもよい。動作の決定は、例えば、上方向フリック、下方向フリック、上方向リフル、下方向リフル、頂上部のベンド、頂上部の一部のベンド等のような所与のジェスチャをユーザが発生させたか否かを決定することを含んでもよい。
【００４２】
動作決定ブロック１３１０は、所与のジェスチャが発生していることを示す信号、メッセージ及びパケット等をコントローラ１３１５に送信してもよい。コントローラ１３１５は、ジェスチャの発生の表示を受信したことに応じて、信号、メッセージ及びパケット等をイーリーダ１３５０に送信してもよい。また、コントローラ１３１５は、信号、メッセージ及びパケット等を送信して、アクチュエータ８１０又は８１１を作動してもよく、コントローラ１３１５は、信号、メッセージ及びパケット等をインジケータアレイ９０５に送信して、１つ又は２つ以上のＬＥＤによって所与の信号を提供してもよい。
【００４３】
例えば、ユーザがフィジカルフィードバック装置１００の様々な頂上部１０５によって上方向リフルを実行したとき、ベンドセンサ１０１０の１つ又は２つ以上及び／又は支柱センサ９１０の１つ又は２つ以上は、動作決定ブロック１３１０に信号を提供してもよい。動作決定ブロック１３１０は、センサデータが頂上部の上方向リフルを示すデータであることを決定してもよい。次いで、動作決定ブロック１３１０は、上方向リフルが発生していることを示す信号、メッセージ、パケット等をコントローラ１３１５に送信してもよい。コントローラ１３１５は、上方向リフルジェスチャがユーザによって実行されていることを示す信号をイーリーダ１３５０に送信してもよい。いくつかの実施形態では、次いで、イーリーダ１３５０は、不連続のページを表示してもよい。
【００４４】
コントローラが、アクチュエータ１３３０（若しくはアクチュエータ８１０又はアクチュエータ８１１）が作動すべきであると決定したとき、アクチュエータの状態は、ブロック１３２０において決定されてもよい。例えば、アクチュエータは、完全に伸長するか又は部分的に伸長するか、若しくは完全に収縮するか又は部分的に収縮するかが決定されてもよい。コントローラ１３１５からの信号、メッセージ又はパケット等及び／又はアクチュエータ１３３０の状態に基づいて、アクチュエータコントローラ１３２５は、アクチュエータ１３３０に作動のための信号を提供してもよい。
【００４５】
コントローラが、インジケータアレイ１３４５（又はインジケータアレイ９０５）が１つ又は２つ以上のＬＥＤを発光すべきか否かを変更すべきであると決定したとき、インジケータアレイ１３４５の状態は、ブロック１３３５において決定されてもよい。例えば、インジケータアレイ１３４５の様々なＬＥＤの何れが発光するかが決定されてもよい。コントローラ１３１５からの信号、メッセージ又はパケット等及び／又はインジケータアレイ１３４５の状態に基づいて、ンジケータコントローラ１３４０は、インジケータアレイ１３４５に１つ又は２つ以上のＬＥＤの状態を変更するための信号を提供してもよい。
【００４６】
図１４は、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従うフィジカルフィードバック装置を使用したイーリーダのナビゲーション処理１４００の例示的なフローチャートである。処理１４００の１つ又は２つ以上のステップは、いくつかの実施形態では、図１６のコンピュータシステム１６００及び／又は図１３のコントローラ１３１５の１つ又は２つ以上の構成要素によって実装されてもよい。個別のブロックとして記載されるが、所望の実装によって、種々のブロックは、付加的なブロックに分割されてもよく、より少ないブロックに組み合わされてもよく、除去されてもよい。
【００４７】
処理１４００は、ブロック１４０５において開始する。ブロック１４１０において、センサデータは、受信される。センサデータは、１つ又は２つ以上の支柱センサ９１０、及び／又は１つ又は２つ以上のベンドセンサ１０１０からのデータを含んでもよい。また、他の何れかのデータは、受信されてもよい。例えば、センサデータは、１つ又は２つ以上のアナログ―デジタル変換器を介して受信されてもよく、及び／又は動作決定ブロック１３１０を介して受信されてもよい。センサデータは、特定の頂上部又は一連の頂上部に関連付けられたデータを含んでもよい。例えば、センサデータは、特定の頂上部に接続される支柱センサからのデータを含んでもよく、特定の頂上部に接続されるベンドセンサからのデータを含んでもよい。
【００４８】
ブロック１４１５において、ブロック１４１０で受信されたセンサデータは、上方向フリックジェスチャ又は下方向フリックジェスチャのようなフリックジェスチャに一致するか否かが決定されてもよい。センサがフリックジェスチャに一致するか否かの決定は、特定の実装、特定のデバイス又は特定のラインのデバイスの補償データに少なくとも部分的に基づいてもよい。センサデータは、例えば、特定の頂上部がフリックジェスチャに一致する方法でユーザによって相互作用されたことを示してもよい。
【００４９】
センサデータがフリックジェスチャに一致するとき、処理１４００は、ブロック１４２０に進む。ブロック１４２０において、センサデータがリフルジェスチャに一致するか否かが決定できる。これは、例えば、センサデータが特定の頂上部の近くの他の頂上部で発生したフリックジェスチャに一致するかを決定できる。
【００５０】
センサデータがリフルジェスチャに一致しないとき、処理１４００は、ブロック１４２５に進み、イーリーダは、ユーザが表示されるデジタル媒体の次のページにナビゲーションしてもよい。処理１４００は、ブロック１４５０において終了する。
【００５１】
センサデータがリフルジェスチャに一致するとき、処理は、ブロック１４３０に進み、イーリーダは、ユーザが表示されるデジタル媒体の先のページ（future pages）にナビゲーションしてもよい。処理１４００は、ブロック１４３５に進み、同一の頂上部又は近接する頂上部のフリックジェスチャの間の時間がしきい値よりも大きいかを決定できる。フリックジェスチャの間の時間がしきい値よりも大きいとき、処理１４００は１４4０に進み、迅速なページが終了し、処理１４００はブロック１４４５において終了する。フリックジェスチャの間の時間がしきい値よりも小さいとき、フリックジェスチャの間の時間がしきい値よりも大きくなるまで、処理１４００はブロック１４３５に留まる。
【００５２】
ブロック１４１５に戻り、センサデータがフリックジェスチャに一致しないとき、処理１４００はブロック１４５０に進む。ブロック１５０において、センサデータに関連付けられる特定の頂上部の所与のインジケータアレイ９０５は、発光したＬＥＤを有するか否かが決定できる。インジケータアレイ９０５のＬＥＤが発光したとき、処理はブロック１４５５に進み、イーリーダは、発光したＬＥＤを有するインジケータアレイに関連付けられるページにナビゲーションする。イーリーダ媒体が作り出す複数のページの特手のページは、特定の頂上部に先に関連付けられており、この関連付けは、例えばルックアップテーブルのようなメモリに記憶されてもよい。特定の頂上部に留意することにより、ページ数は、メモリから戻すことができる。このように、例えば、ユーザは、発光したインジケータアレイにより保存してある先のページにナビゲーションすることができる。ブロック１４５５に次いで、処理１４００は、ブロック１４４５で終了する。
【００５３】
しかしながら、特定の頂上部のインジケータアレイ９０５のＬＥＤが発光しないとき、処理１４００は、ブロック１４６０に進む。ブロック１４６０において、センサデータは、ベンドされ、又は内側に押された頂上部のコーナに一致するか否かが決定されて、処理１４００はブロック１４６５に進む。これは、インジケータアレイ９０５のセンサの位置、及び／又はセンサ信号の振幅に基づいて決定されてもよい。センサデータは、例えば、インジケータアレイの上部又は底部の近くのベンドセンサが内側に押されているかを示すデータを含んでもよい。しかしながら、センサデータがベンドされ、又は内側に押された頂上部のコーナに一致しないとき、処理はブロック１４４５において終了する。
【００５４】
ブロック１４６５において、センサデータが特定の頂上部の上方向（又は前方）ベンドに一致するか否かが決定できる。センサデータが特定の頂上部の上方向（又は前方）ベンドに一致するとき、処理はブロック１４７０に進み、センサデータを受信した頂上部のインジケータアレイのＬＥＤ又はセンサデータを受信した頂上部の近くのインジケータアレイのＬＥＤは、ブロック１４７０において発光する。代替的に、センサデータが上方向ベンドに一致しないとき、処理はブロック１４７５に進み、先のマーカは、ＬＥＤがオフするなどして取り除かれてもよい。次いで、処理１４００はブロック１４４５において終了する。
【００５５】
図１５（Ａ）は、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従う収縮（又は引抜き）処理の例示的なフローチャートである。これは、ブロック１５１５で示されるホイール８１５の回転の角度、及び／又はブロック１５２０で示される引抜くべき頂上部の割合に依存してもよい。これらの値の双方は、テキストの内部の電子ブックの相対的位置１５０５に基づいて、テキストを進めるか又はテキストを続けるかは、引抜き１５１０か、フィジカルフィードバック装置の最大拡張１５２５か及び／又はフィジカルフィードバック装置の最小拡張１５３０かを決定されてもよい。ブロック１５１５及びブロック１５２０の値が決定されると、様々な頂上部は、ブロック１５３５において引抜かれてもよい。
【００５６】
図１５（Ｂ）は、本明細書で説明されるいくつかの実施形態に従う複数のインジケータの光の何れが発光すべきかを決定する処理の例示的なフローチャートである。図１０に示すように、インジケータアレイ９０５は、インジケータアレイ９０５の長手に沿って配置される複数のＬＥＤを含む。インジケータアレイ９０５は、頂上部に沿って配置されてもよい。発光すべきＬＥＤの位置１５６５は、電子デバイスのテキストのマーカの相対的位置１５５０、及び／又は拡張又は引抜かれる様々な頂上部の表示１５３５に依存してもよい、最も接近して対応する拡張した頂上部１５５５に依存してもよい。また、発光すべきＬＥＤ光の位置は、他のマーカが同一の頂上部及び／又はインジケータアレイにマッピングされているか否か１５６０に依存してもよい。
【００５７】
図１６に示すコンピュータシステム１６００（又はプロセスユニット）を使用して、発明の実施形態の何れかを実行できる。例えば、コンピュータシステム１６００は、イーリーダ又はコントローラ１３１５の一部であってもよい。コンピュータシステム１６００は、本明細書に記載される何れかの計算を実行し、何れかの決定を実行してもよい。
【００５８】
例えば、コンピュータシステム１６００を単独で使用してもよく、他の構成要素と共に使用してもよい。他の例として、コンピュータシステム１６００を使用して、本明細書に記載される何れかの計算を実行し、何れかの方程式を解き、何れかの認証を実行し、及び／又は何れかの決定を実行してもよい。コンピュータシステム１６００は、バス１６０５（又は他の適当な通信であってもよい）を介して電気的に接続できるハードウェアエレメントを含んでもよい。ハードウェアエレメントは、１つ又は２つ以上の汎用プロセッサ、及び／又は１つ又は２つ以上の特定用途プロセッサ（ＤＳＰチップ、グラフィックスアクセラレータチップ、及び／又は同種のもの）を限定されることなく含む１つ又は２つ以上のプロセッサ１６１０と、マウス、キーボード、及び／又は同種のものを限定されることなく含む１つ又は２つ以上の入力デバイス１６１５と、ディスプレイデバイス、プリンタ、及び／又は同種のものを限定されることなく含む１つ又は２つ以上の出力デバイス１６２０を含むことができる。
【００５９】
コンピュータシステム１６００は、ローカルアクセス可能な記憶装置及び／又はネットワークアクセス可能な記憶装置を限定されることなく含み、及び／又はプログラマブル、フラッシュアップデート可能な及び／又は同種なものにできるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び／又はリードオンリメモリ（ＲＯＭ）のようなディスクドライブ、ドライブアレイ、光学記憶装置デバイス、ソリッドステート記憶装置デバイスを限定されることなく含むことができる１つ又は２つ以上の記憶装置デバイス１６２５を更に含む（又は通信可能であってもよい。また、コンピュータシステム１６００は、モデム、ネットワークカード（無線又は有線）、赤外線通信デバイス、無線通信デバイス、及び／又はチップセット（Bluetooth（登録商標）、８０２．６デバイス、Wi-Fiデバイス、WiMAX（登録商標）デバイス、携帯電話通信ファシリティ等）及び／又は同種なものを限定されることなく含むことができる通信サブシステム１６３０を含んでもよい。通信サブシステム１６３０は、ネットワーク（一例として以下に説明されるネットワークのような）及び／又は本明細書で説明される他の何れかのデバイスと交換されるデータを許可してもよい。多くの実施形態では、コンピュータシステム１６００は、上述のようなＲＡＭデバイス又はＲＯＭデバイスを含むことができるワーキングメモリ１６３５を更に含むことになるであろう。
【００６０】
また、コンピュータシステム１６００は、ワーキングメモリ１６３５の内部に現在位置するように示される、オペレーティングシステム１６４０及び／又は本明細書で説明されたように発明のコンピュータプログラムを含んでもよく、及び／又は発明の方法を実装するための配置及び／又は発明のシステムを構成するための配置であってもよい１つ又は２つ以上のアプリケーションプログラム１６４５のような他のコードを含むソフトウェアエレメントを含むことができる。例えば、上述の方法に対応して説明される１つ又は２つ以上の手続は、コンピュータ（及び／又はコンピュータ内部のプロセッサ）によって実行可能なコード及び／又は命令として実行されてもよい。これらの命令及び／又はコードのセットは、上述の記憶装置デバイス１６２５のようなコンピュータ読み取り可能な記憶装置媒体に記憶されてもよい。
【００６１】
いくつかの場合、記憶媒体は、コンピュータシステム１６００の内部に組み込まれてもよく、コンピュータシステム１６００と通信可能であってもよい。他の実施形態では、記憶媒体は、記憶媒体を使用して汎用コンピュータに命令／コードを記憶することができるように、コンピュータシステムと別個であってもよく（例えば、コンパクトディスク等のような取り外し可能な媒体）、インストールパッケージの内部に提供されてもよい。これらの命令は、コンピュータシステム１６００が実行可能な実行可能コードの形式であってもよく、コンピュータシステム１６００においてコンパイル及び／又はインストールし（様々な一般に利用可能なコンパイラ、インストールプログラム、圧縮／展開ユーティリティ等を使用するなどして）、実行可能なコードの形式としてもよいソースコード及び／又はインストール可能なコードの形式であってもよい。
【００６２】
特許請求の範囲に記載される主題の完全な理解を提供するために、非常に多くの特定の詳細が本明細書で説明される。しかしながら、当業者は、これらの特定の詳細なしに実施してもよいことを理解することになるであろう。当業者の一人が知るであろう他の例、方法、装置又はシステムは、特許請求の範囲に記載される主題をあいまいにすることがないように、詳細に説明されてはいない。
【００６３】
いくつかの部分は、コンピュータメモリのようなコンピュータシステムメモリの内部に記憶されるデータビットデジタル信号又はデータバイナリデジタル信号において動作のアルゴリズム表示又はシンボリック表示の観点で示される。これらのアルゴリズム記述又はアルゴリズム表示は、データ処理における当業者が使用する仕事の多くを他の当業者に伝達する技術の一例である。アルゴリズムは、所望の結果を導く動作又は同様な処理の自己矛盾がないシーケンスである。必ずしも必要としないが、典型的には、このような量は、記憶し、送信し、組み合わせ、比較し、又は他の操作をすることが可能な電気信号又は磁気信号の形式にしてもよい。これは、ビット、データ、値、エレメント、シンボル、キャラクタ、ターム、数、数字、又は同様な信号と称され、主に共通に使用するために、このようなときに便利であることが証明されている。しかしながら、これらの形式及び同様な形式は、適当な物理量に関連するためのものであり、単に便利なラベルであることを理解すべきである。特別に他の主張をしない限り、「処理する（processing）」、「コンピュータで計算する（computing）」、「計算する（calculating）」、「決定する（determining）」、及び「識別する（identifying）」又は他の同様な本明細書の議論を通じて使用される用語は、コンピュータプラットフォームのメモリ、レジスタ、又は他の情報記憶装置デバイス、送信デバイス、若しくはディスプレイデバイスの内部において、物理量、電気量、磁気量として示されるデータを操作、又は送信する１つ又は２つ以上のコンピュータ、若しくは単数又は複数の同様な電子コンピュータデバイスのようなコンピュータデバイスの動作又は処理を称する。
【００６４】
本明細書で説明した単数又は複数のシステムは、何れの特定のハードウェアアーキテクチャ又はハードウェア構成に限定されない。コンピュータデバイスは、１つ又は２つ以上の入力により条件付けられた結果を提供する構成要素の適当な配置を含むことができる。適当なコンピュータデバイスは、汎用コンピュータ装置から特定用途コンピュータ装置までの本主題の１つ又は２つ以上を実装するコンピュータシステムをプログラミング又は構成する記憶されたソフトウェアにアクセスする多目的のマイクロプロッセベースのコンピュータシステム（multipurpose microprocessor-based computer systems）を含む。適当なプログラム、スクリプト又は他の形式の言語、若しくは言語の組み合わせを使用して、本明細書が包含する技術をソフトウェアに実装して、コンピュータデバイスのプログラミング又はコンピュータデバイスの構成に使用してもよい。
【００６５】
本明細書で開示される方法の実施形態は、このようなコンピュータデバイスの動作において事項されてもよい。上述の例で示されるブロックの順番は変更できる。例えば、ブロックは、順番を変更し、組み合わせ、及び／又はサブブロックに分けてことができる。
【００６６】
本明細書において「適応する（adapted to）」又は「構成する（configured to）」の使用は、付加的なタスク又はステップを実行することを適応する又は構成するデバイスを排除することがないオープン且つ包括的な言葉を意図する。加えて、１つ又は２つ以上の参照した条件又は値に「基づく」処理、ステップ、計算又は他の動作は、実際は、これらの参照した条件又は値を越えた条件又は値に基づいてもよいので、「基づく（based on）」の使用は、オープン且つ且つ包括的であることを意図する。本明細書に含まれる表題、リスト及び番号付けは、説明を容易にするためのみのものであり、限定することを意図するものではない。
【００６７】
本主題は、特定の実施形態に応じて詳細に説明されたが、当業者は、先の説明を理解するときに、このような実施形態の置換、変形、及び均等物を迅速に想到できることが理解されるであろう。したがって、本開示は、限定ではなく例示のために示されており、当業者が迅速に理解されるであろう本主題の変更、変形、及び／又は付加を包含することを除外するものではない。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
0006515780.tif 000006
【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
0006515780.tif 000008
【図５】
0006515780.tif 000009
【図６Ａ】
0006515780.tif 000010
【図６Ｂ】
0006515780.tif 000011
【図７】
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【図８Ａ】
0006515780.tif 000013
【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
0006515780.tif 000015
【図９Ｂ】
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【図１０】
0006515780.tif 000017
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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