(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
画像信号に応じて光束を出射する光源と、
複数の反射面を有し、回転駆動され、前記光源から出射された光束を前記複数の反射面の各反射面で反射して前記感光体を走査する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡により所定の方向に反射された光束を検出する検出手段と、
前記検出手段が光束を検出する間隔を、少なくとも前記回転多面鏡が１周するまで時間順に測定する測定手段と、
前記複数の反射面の１つである基準反射面を基準とした前記複数の反射面それぞれの反射面について、前記光束の照射位置を補正する様に前記画像信号を補正するための補正値データを記憶する記憶手段と、
前記測定手段が測定した複数の間隔から異なる２つの間隔を選択して前記２つの間隔に対して所定の演算を行って演算値を取得すること、を繰り返すことで複数の演算値を取得する特定手段と、
を備え、
前記特定手段は、前記複数の演算値から前記基準反射面を特定するために用いることができる特徴値を選択し、前記特徴値に基づき前記基準反射面を特定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記２つの間隔に対して行う前記所定の演算は、前記２つの間隔の差を演算すること、又は、前記２つの間隔の和を演算することを含み、
前記２つの間隔は、時間的に所定の関係を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記特徴値は、前記複数の演算値のうちの最小値又は最大値であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記時間的に所定の関係を有する２つの間隔は、時間的に隣接する２つの間隔であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記特定手段は、前記複数の演算値のうちの他の総ての値とは異なる値を前記特徴値として選択することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記特定手段が特定した前記基準反射面に基づき、前記記憶手段が記憶する補正値データと反射面との対応関係を判定して前記画像信号を生成する生成手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
感光体と、
画像信号に応じて光束を出射する光源と、
複数の反射面を有し、回転駆動され、前記光源から出射した光束を前記複数の反射面の各反射面で反射して前記感光体を走査する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡により所定の方向に反射された光束を検出する検出手段と、
前記検出手段が光束を検出する間隔を、少なくとも前記回転多面鏡が１周するまで時間順に測定する測定手段と、
前記複数の反射面の１つである基準反射面を基準とした前記複数の反射面それぞれの反射面について、前記光束の照射位置を補正する様に前記画像信号を補正するための補正値データと、前記基準反射面を特定する特徴値を取得する方法を示す情報と、を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が記憶する前記情報に基づき前記測定手段が測定する複数の間隔を比較することで前記特徴値を取得するか、異なる２つの間隔の複数の選択に対して所定の演算を行って演算値を取得すること、を繰り返して複数の演算値を取得し、前記複数の演算値から前記基準反射面を特定するために用いることができる特徴値を選択することで前記特徴値を取得するか、を選択する特定手段と、
を備え、
前記特定手段は、前記特徴値に基づき前記基準反射面を特定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記所定の演算は、２つの間隔の差、又は、和を演算することを含み、
前記２つの間隔は、時間的に所定の関係を有することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記時間的に所定の関係を有する２つの間隔は、時間的に隣接する２つの間隔であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記特定手段が特定した前記基準反射面に基づき、前記記憶手段が記憶する補正値データと反射面との対応関係を判定して前記画像信号を生成する生成手段をさらに備えていることを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転多面鏡により光束を偏向して被走査面を走査する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザプリンタ等の画像形成装置に用いられる光学走査装置は、感光体に静電潜像を形成するため、光源からの光束を光偏向器の回転多面鏡により偏向して感光体を走査する。しかしながら、回転多面鏡の製造時の切削精度や光偏向器への組み付け精度により、回転多面鏡の各反射面に回転軸に対して平行でない部分が生じている場合、つまり、所謂、面倒れが生じている場合がある。面倒れがある状態で光束を偏向走査すると、光束の走査位置が目標位置から定常的にずれる現象が生じる。また、各反射面に対する切削加工精度により、各反射面が反射面毎に異なる湾曲を有する場合もある。この状態で光束を偏向走査すると、主走査方向において、光束の走査位置が反射面毎に目標位置から定常的にずれる現象、所謂、ジッタが生じる。これらを解消するためには、回転多面鏡の切削加工精度を上げれば良いが、加工コストが高くなってしまう。
【０００３】
このため、特許文献１は、回転多面鏡の反射面を特定し、走査線間隔のばらつきを電気的に補正する構成を開示している。特許文献１によると、反射面の下部に磁石を取り付け、回転多面鏡の下方に位置するホール素子により回転多面鏡の反射面を特定している。また、特許文献２は、書き出し位置制御に用いる同期信号と回転多面鏡の回転制御に用いる回転角度信号との位相関係から回転多面鏡の反射面を特定する構成を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２８６１２９号公報
【特許文献２】特開２００７−０７８７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の構成では、回転多面鏡に磁石やホール素子等を設ける必要がありコスト高となる。特許文献２の構成では、回転多面鏡が１回転する間に検出される同期信号と回転角度信号の数が互いに素にならないと反射面を一意に特定できない。
【０００６】
本発明は、簡易な構成で回転多面鏡の反射面を特定する画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面によると、画像形成装置は、感光体と、画像信号に応じて光束を出射する光源と、複数の反射面を有し、回転駆動され、前記光源から出射された光束を前記複数の反射面の各反射面で反射して前記感光体を走査する回転多面鏡と、前記回転多面鏡により所定の方向に反射された光束を検出する検出手段と、前記検出手段が光束を検出する間隔を、少なくとも前記回転多面鏡が１周するまで時間順に測定する測定手段と、前記複数の反射面の１つである基準反射面を基準とした前記複数の反射面それぞれの反射面について、前記光束の照射位置を補正する様に前記画像信号を補正するための補正値データを記憶する記憶手段と、前記測定手段が測定した複数の間隔から異なる２つの間隔を選択して前記２つの間隔に対して所定の演算を行って演算値を取得すること、を繰り返すことで複数の演算値を取得する特定手段と、を備え、前記特定手段は、前記複数の演算値から前記基準反射面を特定するために用いることができる特徴値を選択し、前記特徴値に基づき前記基準反射面を特定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡易な構成で回転多面鏡の反射面を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態による画像形成装置の概略的な構成図。
【図２】一実施形態による光学走査装置の構成図。
【図３】一実施形態によるＢＤ信号の波形図。
【図４】一実施形態によるＢＤ周期の例を示す図。
【図５】一実施形態によるＢＤ周期の例を示す図。
【図６】一実施形態によるＢＤ周期の例を示す図。
【図７】一実施形態によるＢＤ周期の例を示す図。
【図８】一実施形態によるＢＤ周期の例を示す図。
【図９】一実施形態による画像形成処理のフローチャート。
【図１０】一実施形態による画像形成処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明を実施形態の内容に限定するものではない。また、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。
【００１１】
＜第一実施形態＞
図１は、本実施形態による画像形成装置Ｄ１の概略的な構成図である。画像形成装置Ｄ１は、光学走査装置Ｓ１を備え、光学走査装置Ｓ１により、像担持体である感光体１０３を走査・露光して、感光体１０３に静電潜像を形成する。なお、感光体１０３は、静電潜像の形成前に、プロセス・カートリッジ１０２に内蔵された帯電部により所定の電位に帯電されている。感光体１０３の静電潜像は、プロセス・カートリッジ１０２に内蔵された現像部により現像され、現像剤像として可視化される。一方、カセット１０４に格納された記録材Ｐは、給送ローラ１０５によって１枚ずつ分離されながら給送され、次に搬送ローラ１０６によって、さらに下流側に搬送される。転写ローラ１０９は、この記録材Ｐに、感光体１０３に形成された現像剤像を転写する。現像剤像の転写後、記録材Ｐは、さらに下流側に搬送され、定着部１１０により、現像剤像の記録材Ｐへの定着が行われる。その後、記録材Ｐは、排出ローラ１１１によって画像形成装置Ｄ１外に排出される。
【００１２】
図２は、本実施形態による光学走査装置Ｓ１と、その周辺回路の構成図である。制御部１２４は、画像形成装置Ｄ１全体の制御を行う。画像信号生成部１１９は、形成する画像に応じた画像信号をレーザ駆動部１２０に出力する。レーザ駆動部１２０は、入力される画像信号に基づき光源１１２を駆動し、画像信号に応じて変調された光束Ｌを出射する。光源１１２が出射する光束Ｌは、複合アナモフィックコリメータレンズ１１３によって主走査断面内では略収束光とされ、副走査断面内では収束光とされる。次に光束Ｌは、開口絞り１１４により光束幅が制限され、光偏向器１１６の回転多面鏡１１５の反射面においてほぼ線像（主走査方向に長手の線像）として結像する。なお、本実施形態において、回転多面鏡１１５は、反射面Ｍａ〜Ｍｄの４つの反射面を有するものとする。光束Ｌは、回転多面鏡１１５の反射面Ｍａ〜Ｍｄのいずれかで反射される。そして、回転多面鏡１１５を回転させることによって光束Ｌは偏向走査される。回転多面鏡１１５で反射された光束Ｌは、その反射方向に応じて同期信号検出センサ（以下、ＢＤセンサ）１１７へと入射する。ＢＤセンサ１１７は、光束Ｌの受光状態に応じて同期信号（以下、ＢＤ信号）を出力する。本実施形態においてＢＤ信号は、ＢＤセンサ１１７が光束Ｌを受光していないと"ハイ"であり、光束Ｌを受光すると"ロー"になるものとする。内部カウンタ１２２は、ＢＤ信号がローとなったタイミングを、感光体１０３に対する主走査方向書き出し位置の基準タイミングとし、この基準タイミングの検出間隔（以下、ＢＤ周期と呼ぶ）を測定し、ＢＤ周期記憶部１２３に時間順に記憶する。また、光束Ｌは、その反射方向に応じてｆθレンズ１１８に入射する。ｆθレンズ１１８は、感光体１０３上にスポットを形成するように光束Ｌを集光し、かつ、感光体１０３におけるスポットの走査速度が等速となる様に設計されている。ｆθレンズ１１８を通過した光束Ｌは感光体１０３を走査・露光する。
【００１３】
回転多面鏡１１５の回転により、光束Ｌによる感光体１０３の主走査が行われる。また、感光体１０３は、画像形成時、回転駆動され、これにより感光体１０３の表面は、主走査方向とは直交する方向に移動する。感光体１０３を回転させながら、主走査を繰り返し行うことで感光体１０３の表面には静電潜像が形成される。ここで、光学走査装置Ｓ１には、固体の特性に基づいた補正値データを記憶部１２１に記憶させておく。例えば、補正値データは、工場出荷時に記憶部１２１に記憶させる構成とすることができる。補正値データは、回転多面鏡１１５の反射面それぞれについて、感光体１０３を走査する際の画像信号の補正値を示すデータである。つまり、画像信号生成部１１９は、光源１１２を駆動するための画像信号を生成する際、元の画像信号を、感光体１０３の走査に使用される反射面に関する補正値データで補正する。これにより面倒れや、ジッタの影響を抑制する。
【００１４】
また、記憶部１２１には、光学走査装置Ｓ１の基準反射面を示す情報を記憶させておく。基準反射面を示す情報は、各反射面のいずれか１つの反射面を特定する情報である。後述する様に、画像形成装置は、画像形成の際に、実際のＢＤ周期を測定し、基準反射面を特定する。基準反射面を特定することで、各補正値データと反射面との対応付けが行われる。具体的に述べると、本例においては、反射面Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、Ｍｄ、Ｍａ・・・の順で光束Ｌの偏向走査が行われる。そして、記憶部１２１には、基準反射面が反射面Ｍａであることを示す情報と、基準反射面である反射面Ｍａを先頭に、反射に使用される順序、つまり、反射面Ｍａ、Ｍｂ、Ｍｃ、Ｍｄの順で補正値データが記憶されている。制御部１２４は、実際のＢＤ周期を測定して、基準反射面Ｍａを特定する。この場合、画像信号生成部１１９は、基準反射面では、先頭の補正値データで画像信号の補正を行う。基準反射面の次の反射面では、２番目の補正値データで補正を行う。光学走査装置Ｓ１に記憶部１２１を設ける代わりに、二次元バーコード等に補正値データ及び基準反射面を特定する情報を書込んで光学走査装置Ｓ１に貼付しておく構成とすることもできる。この場合、光学走査装置Ｓ１を画像形成装置Ｄ１に組み込む際に、バーコードリーダを用いて画像形成装置Ｄ１の不図示の情報記憶部に情報を書込む。つまり、補正値データ及び基準反射面を示す情報は、光学走査装置Ｓ１に記憶させておくのではなく、最終的に、画像形成装置Ｄ１内に記憶させる構成とすれば良い。
【００１５】
図３は、ＢＤ信号の例を示している。なお、図３において、点線は、回転多面鏡１１５の各反射面が理想的である場合のＢＤ信号を示している。図３の例において、反射面Ｍａ及びＭｄで反射された光束Ｌは理想的な状態より遅いタイミングでＢＤセンサ１１７に入射している。一方、反射面Ｍｂ及びＭｃで反射した光束は理想的な状態で反射した場合より早いタイミングでＢＤセンサ１１７に入射している。図３の例において、ＢＤ周期Ｔａｂ、Ｔｂｃ、Ｔｃｄ、Ｔｄａの関係はＴａｂ＜Ｔｂｃ＜Ｔｄａ＜Ｔｃｄである。なお、Ｔａｂとは、反射面Ｍａで反射した光束ＬがＢＤセンサ１１７に入射してから、反射面Ｍｂで反射した光束ＬがＢＤセンサ１１７に入射するまでのＢＤ周期、つまり、反射面Ｍａと反射面Ｍｂとの間のＢＤ周期である。その他のＢＤ周期Ｔｂｃ、Ｔｃｄ、Ｔｄａについても同様である。図４は、この関係をグラフで示したものである。また、図５〜８は、その他のＢＤ周期の例を示している。
【００１６】
例えば、各ＢＤ周期の値の相違によっては、ＢＤ周期の最小値又は最大値を検出することで、どの反射面が光束を反射しているかを特定できる。但し、図６の様に、最も短いＢＤ周期Ｔａｂと、その次に短いＢＤ周期Ｔｂｃとの差や、最も長いＢＤ周期Ｔｃｄと、その次に長いＢＤ周期Ｔｄａとの差が小さい場合、ＢＤ周期の検出分解能によっては、その差を検出できない。しかしながら、その様な場合でも、連続するＢＤ周期間の差を求め、この差が最も大きい値を判定することで反射面を特定することができる。
【００１７】
図９は、本実施形態による画像形成処理のフローチャートである。図９のフローチャートは、画像形成処理中において実施する反射面特定処理を含んでいる。Ｓ１０１で画像形成を開始すると、光偏向器１１６を駆動する。これにより、回転多面鏡１１５で偏向走査された光束ＬがＢＤセンサ１１７に入力される。内部カウンタ１２２は、ＢＤ周期記憶部１２３に、ＢＤ周期を順次、記憶する。制御部１２４は、Ｓ１０２で、各反射面間のＢＤ周期を少なくとも１回ずつ測定するまで待機する。つまり、少なくとも回転多面鏡１１５が１周する間、ＢＤ周期の測定を行う。ＢＤ周期の測定が完了すると、制御部１２４は、Ｓ１０３で、ＢＤ周期の最小値が１つであるかを判定する。例えば、測定したＢＤ周期が図４に示すものであれば、ＢＤ周期の最小値は、ＢＤ周期Ｔａｂの１つであり、Ｓ１０６に進む。一方、測定したＢＤ周期が図５に示すものであるとする。図５の例では、実際には、ＢＤ周期の最小値は、ＢＤ周期Ｔｂｃであり、その次に短いのがＢＤ周期Ｔａｂである。しかしながら、ＢＤ周期ＴｂｃとＢＤ周期Ｔａｂの差がＢＤ周期の検出分解能より小さいため、制御部１２４は、ＢＤ周期Ｔａｂ及びＴｂｃを同じ値と検出する。つまり、図５の例では、ＢＤ周期の最小値が２つ存在することになる。したがって、この場合、Ｓ１０４に進む。制御部１２４は、Ｓ１０４で、ＢＤ周期の最大値が１つであるかを判定する。例えば、図５の例においては、ＢＤ周期の最大値は、ＢＤ周期Ｔｃｄの１つであり、この場合にはＳ１０６に進む。
【００１８】
しかしながら、例えば、測定したＢＤ周期が図６に示すものであるとする。なお、図６において、ＢＤ周期Ｔａｂ及びＴｂｃの差と、ＢＤ周期ＴｃｄとＴｄａの差が小さく、制御部１２４は、ＢＤ周期ＴａｂとＴｂｃを同じ値と検出し、ＢＤ周期ＴｃｄとＴｄａを同じ値と検出するものとする。この場合、Ｓ１０３及びＳ０４共に"ＮＯ"となり、Ｓ１０５に進む。Ｓ１０５で、制御部１２４は、時間的に隣接するＢＤ周期の差（以下、ＢＤ周期差と呼ぶ。）を演算し、ＢＤ周期差の最大値が１つであるかを判定する。例えば、図６の例では、ＢＤ周期差の最大値は、ＢＤ周期ＴｄａとＢＤ周期Ｔａｂとの周期差であり、その値は、Ｔｄａ−Ｔａｂ＝０．０１９μｓｅｃである。なお、ＢＤ周期Ｔｂｃと、ＢＤ周期Ｔｃｄとの周期差は、Ｔｂｃ−Ｔｃｄ＝−０．０１９μｓｅｃであり、その絶対値は同じであるが、符号が異なることから判別可能である。Ｓ１０５でＢＤ周期差の最大値が１つであると、Ｓ１０６に進む。
【００１９】
Ｓ１０６において、制御部１２４は、基準反射面を特定できるかを判定する。なお、Ｓ１０６の処理は省略し、Ｓ１０３からＳ１０５のいずれかで"ＹＥＳ"となると、Ｓ１０８に進んで基準反射面を特定する構成であって良い。まず、Ｓ１０８における基準反射面の特定処理について説明する。本実施形態では、Ｓ１０３〜Ｓ１０５のどの処理で"ＹＥＳ"になったかに応じて、予め基準反射面の特定方法を決めておく。この特定方法は、記憶部１２１の情報が示す基準反射面を特定したときの方法と同じとする。例えば、図４の例の様にＳ１０３で"ＹＥＳ"となった場合、ＢＤ周期の最小値であるＢＤ周期Ｔａｂの時間的に前側の反射面Ｍａを基準反射面とすることができる。この場合、製造時において、記憶部１２１に情報を格納する際の測定でＢＤ周期の最小値により基準反射面が特定可能であると判定されるので、反射面Ｍａが基準反射面であることを示す情報を記憶部１２１に保存しておく。また、図５の例の様に、Ｓ１０４で"ＹＥＳ"となる様な、ＢＤ周期の最大値で基準反射面が特定可能な場合には、最大値を与えるＢＤ周期の時間的に前側の反射面を基準反射面とする。つまり、図５の例では、反射面Ｍｃが基準反射面として特定される。当然にこの場合には、事前の測定により記憶部１２１には反射面Ｍｃが基準反射面であることを示す情報が格納されている。また、図６の例の様にＳ１０５で"ＹＥＳ"となった場合には、ＢＤ周期差が最大値となるＢＤ周期差の時間的に前側のＢＤ周期の時間的に前側の反射面を基準反射面とすることができる。つまり、図６の例では、反射面Ｍｄが基準反射面となる。なお、どの様に基準反射面を特定するかについてはその他の基準であっても良い。
【００２０】
なお、Ｓ１０６の処理は、追加の基準、例えば、測定時の外乱やノイズ等の発生を別に判定して、それらが多い場合等には基準反射面の特定が不可であると判定するための処理である。制御部１２４がＳ１０８で基準反射面を特定すると、画像信号生成部１１９は、Ｓ１０９で記憶部１２１から補正値データを読み出し、Ｓ１１０で補正値データと反射面の対応関係を判定し、Ｓ１１１で、反射面毎に画像信号の補正を行って画像を形成する。そして、Ｓ１１３で、総ての画像形成を行うと処理を終了させる。
【００２１】
一方、ＢＤ周期が図７や図８に示す様な、Ｓ１０３からＳ１０５の総てで"ＮＯ"となる場合、制御部１２４は、Ｓ１０７で基準反射面を特定できないと判定する。なお、Ｓ１０６において追加の条件により基準反射面が特定できないと判定した場合も同様である。この場合、制御部１２４は、Ｓ１１２で、補正値データにより画像信号の補正を行うことなく画像を形成すると判定する。これは、使用する反射面とは異なる反射面の補正値データで画像信号を補正すると、却って画像の品質を劣化させるからである。
【００２２】
なお、Ｓ１０２におけるＢＤ周期の測定は、各ＢＤ周期を複数回測定して、その平均値を使用することもできる。これにより、ノイズなどの外乱要因による測定ミスの確率を低減させることができる。また、ＢＤ周期を複数回測定する場合、ＢＤ周期を所定回数だけ測定して平均値を求め、それ以降の測定により求めた平均値の直前の平均値からの変動が閾値以下になると測定を終了する構成とすることもできる。
【００２３】
また、Ｓ１０３からＳ１０５の順序は、図９に示す順序に限定されず、例えば、ＢＤ周期の最大値が１つであるかを最初に判定する構成であっても良い。さらに、Ｓ１０５の処理は、時間的に隣接するＢＤ周期の差ではなく、時間的に隣接するＢＤ周期の和とする構成であっても良い。さらに、Ｓ１０５の処理は最大値ではなく最小値であっても良い。さらに、Ｓ１０５の処理は、時間的に隣接する２つのＢＤ周期ではなく、例えば、ＢＤ周期ＴａｂとＢＤ周期Ｔｃｄの和又は差であっても良い。つまり、時間的に所定の関係を有する複数のＢＤ周期の値から求めた値の最大値や最小値が１つであるか否かを判定する構成であれば良い。
【００２４】
また、Ｓ１０３及びＳ１０４で最小値及び最大値が１つではないとＳ１０５でＢＤ周期差による判定を行うことなくＳ１０７で基準反射面を特定できないと判定する構成であっても良い。また、Ｓ１０３及びＳ１０４を省略し、Ｓ１０２の後に、Ｓ１０５でＢＤ周期差の最大値が１つであるかを判定し、１つではないとＳ１０７で基準反射面を特定できないと判定する構成であっても良い。つまり、Ｓ１０３〜Ｓ１０５の総てを使用して基準反射面を特定できるかを判定するのではなく、Ｓ１０３〜Ｓ１０５から選択した１つ又は２つの値により基準反射面を特定できるかを判定する構成であっても良い。
【００２５】
以上、本実施形態では、回転多面鏡１１５により所定の方向に反射された光束をＢＤセンサ１１７により検出する。そして、内部カウンタ１２２が光束を検出する間隔を、総ての反射面間の間隔について時間順に測定してＢＤ周期記憶部１２３に保存する。また、記憶部１２１には、複数の反射面の１つである基準反射面を基準とした、各反射面それぞれの画像信号の補正値データを記憶させておく。そして、制御部１２４は、内部カウンタ１２２の測定結果から得られる複数の値から特徴値を選択し、選択した特徴値に基づき基準反射面を特定する特定部として機能する。ここで、測定結果から得られる複数の値とは、測定した反射面の間隔の値、及び、２つ以上の間隔に対して所定の演算をした値のいずれかを少なくとも含んでいる。
【００２６】
例えば、測定結果から得られる複数の値は、間隔の最小値及び最大値のいずれか、或いは、両方を含む構成とすることができる。また、２つ以上の間隔を演算した値は、時間的に所定の関係を有する２つ以上の間隔の差又は和に基づく値を含む構成とすることができる。さらに、２つ以上の間隔を演算した値は、時間的に所定の関係を有する２つ以上の間隔の差又は和の最大値又は最小値を含む構成とすることができる。さらに、時間的に所定の関係を有する２つ以上の間隔は、時間的に隣接する２つの間隔とすることができる。そして、制御部１２４は、間隔の最小値及び最大値と、２つ以上の間隔に対して所定の演算をした値との内、その値が１つであるものを特徴値として選択することができる。
【００２７】
＜第二実施形態＞
続いて、第二実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。第一実施形態では、図９に示す様に、Ｓ１０３の処理で基準反射面が特定できるかを判定し、特定できない場合にＳ１０４の処理を、さらに、Ｓ１０４の処理で基準反射面を特定できない場合にＳ１０５の処理を順に行っていた。本実施形態では、記憶部１２１に、図９のＳ１０３からＳ１０５のいずれで基準反射面を特定するかを示す情報をあらかじめ記憶させておく。具体的には、図４の例では、例えば、ＢＤ周期の最小値で特定することを示す情報を、図５の例では、ＢＤ周期の最大値で特定することを示す情報を記憶部１２１に予め記憶させておく。
【００２８】
図１０は、本実施形態による画像形成処理のフローチャートである。Ｓ２０１で画像形成が開始されると、光偏向器１１６が駆動し、回転多面鏡１１５で偏向走査された光束ＬがＢＤセンサ１１７に入力される。これにより、ＢＤ周期記憶部１２３には、ＢＤ周期が順次、記憶される。制御部１２４は、Ｓ２０２で、どの様に基準反射面を特定するかを示す情報を記憶部１２１から読み出す。制御部１２４は、Ｓ２０３で、各反射面間のＢＤ周期の測定が完了するまで待機する。各反射面間のＢＤ周期の測定が完了すると、制御部１２４は、Ｓ２０４で、Ｓ２０２で読み出した基準反射面の特定方法で基準反射面が特定可能かを判定する。その後の処理は第一実施形態と同様であるため再度の説明は省略する。
【００２９】
以上、本実施形態では、基準反射面をどの値により特定するかを示す情報、つまり特徴値の求め方を予め記憶部１２１に記憶させておく。したがって、反射面の特定に要する時間を短縮することができる。
【００３０】
なお、図１の画像形成装置Ｄ１は、モノクロ画像形成装置であったが、カラー画像形成装置であっても本発明を適用できる。なお、カラー画像形成装置では、反射面毎の走査線のずれは各色で同じ、或いは、各色間で所定の関係があることが多く、この場合には、補正値データを各色で共通とすることができる。なお、各色間において反射面毎の走査線のずれに相関が無い場合には、各色に対する補正値データを予め記憶部１２１に記憶させておけば良い。また、回転多面鏡１１５の面数についても４面に限定されず任意の面数とすることができる。以上、本実施形態によると、簡易な構成で回転多面鏡の反射面を特定する。
【００３１】
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１０３：感光体、１１２：光源、１１５：回転多面鏡、１１７：同期信号検出センサ、１２２：内部カウンタ、１２１：記憶部、１２４：制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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