(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータ（７）と、多相の励磁巻線（５）を有するステータ（３）と、前記ロータ（７）のロータ位置に関するロータ位置値（Ｒ）に依存して前記励磁巻線（５）の励磁巻線電流を転流する転流装置（９）と、を備える回転電気機械（１）を動作させる方法であって、
−第１のセンサ装置（１３）により、ロータ位置に関する第１の測定値（Ａ）を検出し、
−第２のセンサ装置（１５）により、ロータ位置に関する第２の測定値（Ｂ）を検出し、
−前記励磁巻線電流の転流のための前記ロータ位置値（Ｒ）を、前記第１の測定値（Ａ）と前記第２の測定値（Ｂ）との重み付け平均値（Ｍ）から形成し、
−前記第１のセンサ装置（１３）は、前記ロータ（７）のロータ回転数の第１の回転数範囲において、前記第２のセンサ装置（１５）よりも高い、ロータ位置の分解能を有し、
−前記第１の測定値（Ａ）を、前記第１の回転数範囲において、前記重み付け平均値（Ｍ）を形成するとき、前記第２の測定値（Ｂ）よりも強く重み付けする、
回転電気機械（１）を動作させる方法。
【請求項２】
前記第１の回転数範囲を、回転数ゼロにより境界付ける、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記第１の測定値（Ａ）の重み付けは、前記重み付け平均値（Ｍ）を形成するとき、ロータ回転数の単調減少関数であって、少なくとも部分的に狭義単調減少関数である、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記第２の測定値（Ｂ）の重み付けは、前記重み付け平均値（Ｍ）を形成する際、回転数ゼロのとき消滅する、ロータ回転数の単調増加関数であって、少なくとも部分的に狭義単調増加関数である、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
回転数閾値（Ｃ）を設定し、前記第１の測定値（Ａ）の重み付けが、前記重み付け平均値（Ｍ）を形成するとき、前記回転数閾値（Ｃ）を上回るロータ回転数で消滅する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
前記ロータ（７）のロータ回転数を、検出された前記第１の測定値（Ａ）および／または前記第２の測定値（Ｂ）から求める、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
前記第１の測定値（Ａ）と前記第２の測定値（Ｂ）との前記重み付け平均値（Ｍ）を平滑化し、前記ロータ位置値（Ｒ）を、平滑化された前記重み付け平均値（Ｍ）として形成する、請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
前記励磁巻線電流の転流を、前記転流装置（９）により、あらゆるロータ回転数に関して正弦波転流として行う、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
前記励磁巻線電流の正弦波転流を、空間ベクトル変調により制御されるパルス幅変調により生じさせる、請求項８記載の方法。
【請求項１０】
請求項１から９までのいずれか１項記載の方法を実行する測定装置（１１）であって、
−ロータ位置に関する第１の測定値（Ａ）を検出する第１のセンサ装置（１３）と、
−ロータ位置に関する第２の測定値（Ｂ）を検出する第２のセンサ装置（１５）と、
−前記第１の測定値（Ａ）と前記第２の測定値（Ｂ）との重み付け平均値（Ｍ）から励磁巻線電流の転流のためのロータ位置値（Ｒ）を形成するように構成された評価ユニット（１７）と、を備え、
−前記第１のセンサ装置（１３）は、前記ロータ（７）のロータ回転数の第１の回転数範囲で、前記第２のセンサ装置（１５）よりも高い、ロータ位置の分解能を有し、
−前記評価ユニット（１７）は、前記第１の測定値（Ａ）を、前記第１の回転数範囲で、前記重み付け平均値（Ｍ）を形成するとき、前記第２の測定値（Ｂ）よりも強く重み付けし、かつ、
−前記評価ユニット（１７）により形成されたロータ位置値（Ｒ）を、転流装置（９）へ出力するように、構成されている、
測定装置（１１）。
【請求項１１】
前記第１のセンサ装置（１３）は、ロータ位置に関する前記第１の測定値（Ａ）を検出する少なくとも１つの角度位置センサを有する、請求項１０記載の測定装置（１１）。
【請求項１２】
前記第２のセンサ装置（１５）は、ロータ位置に関して約６０°の角度分解能を有する少なくとも３つのホールスイッチを有する、請求項１０または１１記載の測定装置（１１）。
【請求項１３】
前記評価ユニット（１７）は、検出された前記第１の測定値（Ａ）および／または前記第２の測定値（Ｂ）から前記ロータ（７）のロータ回転数を求めるように、構成されている、請求項１０から１２までのいずれか１項記載の測定装置（１１）。
【請求項１４】
前記評価ユニット（１７）は、前記第１の測定値（Ａ）と前記第２の測定値（Ｂ）との前記重み付け平均値（Ｍ）を平滑化し、前記ロータ位置値（Ｒ）を平滑化された前記重み付け平均値（Ｍ）として形成するように、構成されている、請求項１０から１３までのいずれか１項記載の測定装置（１１）。
【請求項１５】
回転電気機械（１）であって、
−ロータ（７）と、
−多相の励磁巻線（５）を有するステータ（３）と、
−前記ロータ（７）のロータ位置に関するロータ位置値（Ｒ）に依存して励磁巻線（５）の励磁巻線電流を転流する転流装置（９）と、
−請求項１０から１４までのいずれか１項記載の測定装置（１１）と、
を備える、回転電気機械（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータと、多相の励磁巻線と、ロータのロータ位置に関するロータ位置値に依存して励磁巻線の励磁巻線電流を転流する転流装置と、を備える回転電気機械を動作させる方法に関する。さらに本発明は、この方法を実施する測定装置に関する。
【０００２】
多相の回転電気機械を開ループ制御するかつ閉ループ制御する公知の転流方法は、いわゆる正弦波転流およびいわゆる矩形波転流である。正弦波転流の場合、互いに位相をずらされた、それぞれ少なくとも近似的に正弦波状の励磁巻線電流が形成される。矩形波転流の場合、同様に互いに位相をずらされた経過特性を有するが、それぞれ転流期間の間ほぼ一定であり、転流期間の間の移行時にほぼ急激に変化する励磁巻線電流が形成される。
【０００３】
正弦波転流は、特にロータ回転数が低い場合、ロータ位置の、矩形波転流よりも正確な制御と、電気機械のより良好な同期特性および始動特性とを可能にするが、矩形波転流よりも煩雑な電子装置を必要とする。回転数が高い場合、矩形波転流は、通常は正弦波転流に対して欠点をほとんど有さず、しかも正弦波転流よりも低コストで実現可能である。
【０００４】
したがって、回転数が低い場合のみ、正弦波転流が頻繁に使用され、この場合、ロータ位置は、高分解能のセンサ装置により検出され、このセンサ装置は、割合低コストであるが、高い回転数に対しては遅すぎる。これに対して、より高い回転数の場合、好適には矩形波転流が使用される。回転数が低い場合の正弦波転流と、回転数が高い場合の矩形波転流とが組み合わされると、たとえば所定の最小回転数に至るとき、正弦波転流と矩形波転流との間で切換えが行われる。
【０００５】
本発明の根底を成す課題は、ロータと、多相の励磁巻線と、ロータのロータ位置に関するロータ位置値に依存して励磁巻線の励磁巻線電流を転流する転流装置と、を備える、改善された、回転電気機械を動作させる方法を提供することである。さらに本発明の根底を成す課題は、この方法を実施する装置を提供することである。
【０００６】
この課題は、本発明によれば、請求項１の特徴部に記載の方法に関して、かつ請求項１０の特徴部に記載の装置に関して解決される。
【０００７】
本発明の好適な態様は、従属請求項の対象である。
【０００８】
本発明に係る方法は、ロータと、多相の励磁巻線と、ロータのロータ位置に関するロータ位置値に依存して励磁巻線の励磁巻線電流を転流する転流装置と、を備える回転電気機械を動作させる方法に関する。この方法では、第１のセンサ装置により、ロータ位置に関する第１の測定値を検出し、第２のセンサ装置により、ロータ位置に関する第２の測定値を検出する。励磁巻線電流の転流のためのロータ位置値を、第１の測定値と第２の測定値との重み付け平均値から形成する。この場合、第１のセンサ装置は、ロータのロータ回転数の第１の回転数範囲において、第２のセンサ装置よりも高い、ロータ位置の分解能を有し、第１の測定値を、第１の回転数範囲において、重み付け平均値を形成するとき、第２の測定値よりも強く重み付けする。
【０００９】
ここでは、ロータ回転数とは、電気機械のロータの時間単位あたりの回転数と解される。この場合、この数は、負ではない、つまりたとえばロータの異なる回転方向の間のロータ回転数の正負符号により区別されない。
【００１０】
つまり、この方法は、回転電気機械のロータのロータ位置を求めるために、それぞれ異なる分解能を有する２つのセンサ装置を使用し、両方のセンサ装置により検出された測定値を適切に組み合わせることを意図している。そのために、第１のセンサ装置が第２のセンサ装置よりも高い分解能を有する回転数範囲において、第１のセンサ装置により検出される第１の測定値は、重み付け平均値が形成されるとき、第２のセンサ装置により検出される第２の測定値よりも強く重み付けされる。これにより、本発明に係る方法は、特に、ロータ回転数が低い場合、ロータ位置をより高く分解する第１のセンサ装置の測定値を、第２のセンサ装置の測定値よりも強く重み付けすることが可能である一方、高い回転数の場合、第２のセンサ装置の測定値がより強く重み付けされる。これにより、回転数が低い場合にロータ位置の高い分解能を有する第１のセンサ装置の利点と、回転数が高い場合にロータ位置のより低い分解能を有する、より低コストの第２のセンサ装置の利点とを組み合わせることができる。第１の測定値と第２の測定値との重み付け平均値の形成は、好適には、ロータ回転数に依存して第１の測定値と第２の測定値との相対的な重み付けを変更し、これにより、トルクの急激な変化やその結果生じる騒音発生をもたらすおそれがある、第１の測定値の使用と第２の測定値の使用との間の激しい切換えを回避することができる。
【００１１】
これに即して、本発明の１つの態様によれば、第１の回転数範囲を、回転数ゼロにより境界付けられる。これにより、好適には、ロータ位置の高い分解能が必要とされる、回転数が低い場合、ロータ位置の高い分解能を有する第１のセンサ装置の測定値がより強く重み付けされる。
【００１２】
本発明の別の１つの態様によれば、第２のセンサ装置は、第１のセンサ装置よりも高い、センサ信号の処理速度を有する。この態様も、第２のセンサ装置が主にセンサ信号のより迅速な処理を必要とする高いロータ回転数の場合における測定値の検出用に設計されるように、調整されている。
【００１３】
本発明の別の１つの態様によれば、第１の測定値の重み付けは、重み付け平均値を形成するとき、ロータ回転数の単調減少関数であって、少なくとも部分的に狭義単調減少関数である。これに即して、本発明の別の１つの態様によれば、第２の測定値の重み付けは、重み付け平均値を形成するとき、回転数ゼロで消滅する、ロータ回転数の単調増加関数であって、少なくとも部分的に狭義単調増加関数である。本発明の別の１つの態様によれば、さらに、回転数閾値を設定し、第１の測定値の重み付けが、重み付け平均値を形成するとき、回転数閾値を上回るロータ回転数で消滅するように、形成される。
【００１４】
前述の態様によれば、第１の測定値と第２の測定値との重み付けが、回転数に依存して第１の測定値の重み付けに対する第２の測定値の重み付けが回転数の増加とともに増加するように、変更される。特に本発明の態様によれば、ロータ回転数ゼロで第２の測定値が、かつ回転数閾値を上回る第１の測定値が、重み付け平均値に全く関与しない。これにより、好適には、ロータ位置値を、回転数が低い場合、主にまたは完全にロータ位置の高い分解能を有する第１のセンサ装置の第１の測定値から形成し、回転数が高い場合、主にまたは完全にロータ位置のより低い分解能を有する第２のセンサ装置の第２の測定値から形成し、重み付け平均値における第２の測定値の割合を、第１の測定値の割合に対して、ロータ回転数が増加するにつれ増加させることができる。これは、通常は、低い回転数に関してのみ、励磁巻線電流の転流を制御するためにロータ位置の高い分解能が必要とされることを考慮している。回転数が高い場合に第２のセンサ装置の測定値を使用することにより、ロータ回転数が高い場合でもロータ位置の高い分解能で測定値を検出するように適合された、コストの嵩む第１のセンサ装置が必要とされることが回避される。
【００１５】
本発明の別の１つの態様によれば、ロータのロータ回転数を、検出された第１の測定値および／または第２の測定値から求める。本発明のこれらの態様によれば、ロータ位置値だけではなくロータのロータ回転数も、第１の測定値および／または第２の測定値から求められる。これにより、好適には、ロータ回転数を検出するために別個のインクリメンタルエンコーダが必要とされない。
【００１６】
本発明の別の１つの態様によれば、第１の測定値と第２の測定値との重み付け平均値を平滑化し、ロータ位置値を、平滑化された重み付け平均値として形成する。この場合、平滑化は、好適には、重み付け平均値のローパスフィルタリングにより行われる。
【００１７】
本発明のこれらの態様は、重み付け平均値を必要な場合に平滑化するために役立ち、平滑化により、重み付け平均値を、励磁巻線電流の正弦波転流のためのロータ位置値として用いることができる。このような重み付けは、特に、第２のセンサ装置が、たとえばロータ位置に関して約６０°の角度分解能を有するホールスイッチを有する通常のセンサ装置の場合に当てはまるような、ロータ位置の極めて粗い分解能しか有しないとき、特に回転数が高い場合に必要である。
【００１８】
本発明の別の１つの態様によれば、励磁巻線電流の転流を、転流装置により、あらゆるロータ回転数に関して正弦波転流として行う。励磁巻線電流の正弦波転流は、たとえば空間ベクトル変調により制御されるパルス幅変調により成される。本発明のこの態様は、好適には、たとえばロータ回転数が低い場合の正弦波転流およびロータ回転数が高い場合の矩形波転流である異なる２つの転流方法を使用し、かつ実装しなければならないことを回避する。特に、トルクの急激な変動やその結果生じる騒音発生をもたらすおそれがある、これらの両方の転流方法の間の切換えが回避される。
【００１９】
本発明に係る測定装置は、ロータ位置に関する第１の測定値を検出する第１のセンサ装置と、ロータ位置に関する第２の測定値を検出する第２のセンサ装置と、第１の測定値と第２の測定値との重み付け平均値から励磁巻線電流の転流のためのロータ位置値を形成するように構成された評価ユニットと、を備える。この場合、第１のセンサ装置は、ロータのロータ回転数の第１の回転数範囲で、第２のセンサ装置よりも高い、ロータ位置の分解能を有し、評価ユニットは、第１の測定値を、第１の回転数範囲で、重み付け平均値を形成するとき、第２の測定値よりも強く重み付けし、かつ評価ユニットにより形成されたロータ位置値を、転流装置へ出力するように、構成されている。
【００２０】
このような測定装置は、上述の利点を有する本発明に係る方法を実施するのに適している。
【００２１】
好適には、第１のセンサ装置は、ロータ位置に関する第１の測定値を検出する少なくとも１つの角度位置センサを有し、かつ／または第２のセンサ装置は、ロータ位置に関して約６０°の角度分解能を有する少なくとも３つのホールスイッチを有する。第１のセンサ装置の適切な角度位置センサは、たとえば磁気抵抗センサ（その測定原理は、巨大磁気抵抗効果（ＧＭＲ＝Ｇｉａｎｔ  Ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ）または異方性磁気抵抗効果（ＡＭＲ＝ａｎｉｓｏｔｒｏｐｅｒ  ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅｒ  Ｅｆｆｅｋｔ）に基づく）またはホールセンサである。この種の角度位置センサおよびホールスイッチは、実証されていて、市場で入手可能な、ロータ位置を検出するセンサであり、したがって特に第１のセンサ装置または第２のセンサ装置のためのセンサとして適している。
【００２２】
評価ユニットは、好適には、ロータのロータ回転数を、検出された第１の測定値および／または第２の測定値から求めるように、構成されている。これにより、好適には、ロータ回転数を検出するために別個のインクリメンタルエンコーダが必要とされない。
【００２３】
さらに、評価ユニットは、好適には、第１の測定値と第２の測定値との重み付け平均値を平滑化し、ロータ位置値を平滑化された重み付け平均値として形成するように、構成されている。これにより、好適には、第２のセンサ装置が、たとえばロータ位置に関して約６０°の角度分解能を有するホールスイッチを備える第２のセンサ装置の場合に当てはまるような、ロータ位置の極めて粗い分解能しか有しないとき、平滑化された重み付け平均値を、励磁巻線電流の正弦波転流のためのロータ位置値として使用できることが可能となる。
【００２４】
本発明に係る回転電気機械は、ロータと、多相の励磁巻線と、ロータのロータ位置に関するロータ位置値に依存して励磁巻線の励磁巻線電流を転流する転流装置と、本発明に係る測定装置と、を備える。
【００２５】
本発明の上述の特性、特徴および利点ならびにどのようにしてこれらが達成されるのかは、図面に関連して詳説される以下の実施の態様の説明に関して明りょうであり、明確に理解される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】回転電気機械のブロック図を示す。
【図２】回転電気機械を動作させる方法のフローチャートを示す。
【００２７】
互いに対応する部分には、図面において同一の符号が設けられている。
【００２８】
図１は、電動モータとして構成された回転電気機械１のブロック図を示している。電気機械１は、３相の励磁巻線５を有するステータ３と、ロータ７と、転流装置９と、測定装置１１とを備える。測定装置１１は、第１のセンサ装置１３と、第２のセンサ装置１５と、評価ユニット１７とを有する。
【００２９】
転流装置９は、ロータ７のロータ位置に関するロータ位置値Ｒに依存して励磁巻線５の励磁巻線電流を電子的に正弦波転流するように、構成されている。転流装置９の典型的な公知の態様では、転流装置９は、励磁巻線５のそれぞれの位相に対してハーフブリッジを有し、ハーフブリッジは、２つの電子的な切換ユニットを有し、それぞれの位相の外部導体１９〜２１と接続されている。励磁巻線電流の正弦波転流は、好適には、公知のように、ロータ位置値Ｒに依存して励磁巻線電流の、空間ベクトル変調により制御されるパルス幅変調により成される。
【００３０】
ロータ位置値Ｒは、図２に基づいて詳しく後述されるように、評価ユニット１７により、ロータ７のロータ位置に関する測定値Ａ，Ｂから形成され、転流装置９に供給され、その際、第１の測定値Ａは、第１のセンサ装置１３により検出され、第２の測定値Ｂは、第２のセンサ装置１５により検出され、それぞれ評価ユニット１７に供給される。
【００３１】
第１のセンサ装置１３は、回転数が低い場合、つまりロータ７の回転数の、回転数ゼロにより境界付けられた第１の回転数範囲で、第２のセンサ装置１５よりも高い、ロータ位置の分解能を有する。たとえば第１のセンサ装置１３は、少なくとも１つのホールセンサを有する。ホールセンサは、ロータ回転数が低い場合にロータ位置を高分解能で検出するように、構成されている。これに対して第２のセンサ装置１５は、たとえば、ロータ位置に関してそれぞれ約６０°のより小さな角度分解能を有する複数のホールスイッチを備える。
【００３２】
図２は、回転電気機械１を動作させる方法のフローチャートを示している。
【００３３】
第１の方法ステップＳ１では、回転数閾値Ｃが設定され、記憶される。第２の方法ステップＳ２では、第１のセンサ装置１３により、第１の測定値Ａが検出される。第３の方法ステップＳ３では、第２のセンサ装置１５により、第２の測定値Ｂが検出される。その際、連続する測定時間間隔で、それぞれ第１の測定値Ａおよび第２の測定値Ｂが検出され、つまり、繰り返し少なくともほぼ同時にそれぞれ第１の測定値Ａと第２の測定値Ｂとが検出される。以下、第１の測定値Ａと第２の測定値Ｂとは、これらが同一の測定時間間隔で検出されるとき、互いに対応するものとして表される。
【００３４】
第４の方法ステップＳ４では、それぞれの測定時間間隔に関して、測定時間間隔で検出された第２の測定値Ｂとこれに対応する第１の測定値Ａとの差分Ｂ−Ａが形成される。
【００３５】
第５の方法ステップＳ５では、それぞれの測定時間間隔に関して、回転数の目下の回転数値Ｎと回転数閾値Ｃとの比Ｎ／Ｃが形成される。
【００３６】
第６の方法ステップＳ６では、第５の方法ステップＳ５で形成された、それぞれの測定時間間隔に関する比Ｎ／Ｃに依存して重み付け係数Ｋが形成され、重み付け係数Ｋは、間隔境界値ゼロと１とを有する間隔［０，１］から成る値をとる。重み付け係数Ｋは、比Ｎ／Ｃの単調増加関数であり、この単調増加関数は、Ｎ＝０に対して値ゼロをとり、比Ｎ／Ｃの小さな値の範囲では、ほぼ直線的に増加し、１より大きな比Ｎ／Ｃの値に対して値１をとる。
【００３７】
第７の方法ステップＳ７では、それぞれの測定時間間隔に関して、第４の方法ステップＳ４において測定時間間隔に関して形成された差分Ｂ−Ａと、第６の方法ステップＳ６において測定時間間隔に関して求められた重み付け係数Ｋとの、重み付け積Ｋ（Ｂ−Ａ）が形成される。
【００３８】
第８の方法ステップＳ８では、それぞれの測定時間間隔に関して、第１の測定値Ａと第２の測定値Ｂとの重み付け平均値Ｍが、第３の方法ステップＳ３において測定時間間隔の間に検出された第１の測定値Ａと、第７の方法ステップＳ７において測定時間間隔に関して形成された重み付け積Ｋ（Ｂ−Ａ）との和Ｍ＝ＫＢ＋（１−Ｋ）Ａとして形成される。重み付け係数Ｋが、比Ｎ／Ｃの単調増加関数であり、ひいては回転数値Ｎの単調増加関数でもあるので、重み付け平均値Ｍを形成するときの第１の測定値Ａの重み付けは、回転数値Ｎの単調減少関数であり、これに対して重み付け平均値Ｍを形成するときの第２の測定値Ｂの重み付けは、回転数値Ｎの、単調増加関数である。重み付け係数Ｋは、Ｎ＝０のとき、値ゼロをとるので、重み付け平均値Ｍは、Ｎ＝０のとき、その都度の第１の測定値Ａと同一である。Ｎ＞Ｃのときの重み付け係数Ｋが値１をとるので、Ｎ＞Ｃのときの重み付け平均値Ｍは、その都度の第２の測定値Ｂと同一である。つまり、重み付け平均値Ｍにおける第１の測定値Ａの割合は、Ｎ＝０とＮ＝Ｃとの間でロータ回転数が増加するにつれ低下し、回転数閾値Ｃを上回る回転数値Ｎのときに消滅する。重み付け平均値Ｍにおける第２の測定値Ｂの割合は、Ｎ＝０のときに消滅し、Ｎ＝０とＮ＝Ｃとの間で増加する。
【００３９】
第９の方法ステップＳ９では、それぞれの測定時間間隔に関して、第８の方法ステップＳ８で形成された重み付け平均値Ｍが平滑化され、ロータ位置値Ｒとして転流装置９へ出力される。平滑化は、重み付け平均値Ｍのローパスフィルタリングとして実行されるので、結果として生じるロータ位置値Ｒは、励磁巻線電流の正弦波転流のための入力信号として用いることができる。
【００４０】
選択的に、第９の方法ステップＳ９では、さらに重み付け平均値Ｍから回転数値Ｎを求め、回転数値Ｎは、第１の方法ステップＳ１で用いられる。これに対して択一的に、回転数値Ｎは、重み付け平均値Ｍから求められず、別個の（図１に示されていない）インクリメンタルエンコーダにより検出される。
【００４１】
方法ステップＳ４〜Ｓ９は、評価ユニット１７により行われ、ソフトウェアまたはプログラマブルロジックコントローラにより実現される。
【００４２】
本発明を細部にわたって好適な実施の態様により詳しく例示し、記述したが、本発明は、開示された例により制限されるものではなく、開示された例から、当業者により、本発明の権利保護範囲から逸脱することなく、別の変化態様を導き出すことができる。
【符号の説明】
【００４３】
１  電気機械
３  ステータ
５  励磁巻線
７  ロータ
９  転流装置
１１  測定装置
１３  第１のセンサ装置
１５  第２のセンサ装置
１７  評価ユニット
１９〜２１  外部導体
Ｓ１〜Ｓ９  方法ステップ
Ａ  第１の測定値
Ｂ  第２の測定値
Ｃ  回転数閾値
Ｋ  重み付け係数
Ｍ  重み付け平均値
Ｎ  回転数値
Ｒ  ロータ位置値
【図１】
0006574000.tif 000002
【図２】
0006574000.tif 000003