(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤ（４）上で搬送される、充填された容器（７）を監視するための方法であって、
キャリッジ（１）によって前記容器（７）を捕獲するステップと、
前記容器の重量全体が計量領域において前記キャリッジによって保持されるように、前記容器（７）と前記コンベヤ（４）との間に間隔を生成するステップと、
前記キャリッジ（１）が備えるロードセルを使用して前記計量領域において前記保持された容器（７）を計量するステップと
を備え、
前記キャリッジ（１）が当該方法に従ってリニヤモータによって駆動され、
前記キャリッジ（１）は、前記キャリッジ（１）が前記容器（７）を捕獲し、前記充填された容器の重量を測定しながら前記コンベヤに沿って前記容器を案内するように制御される、方法。
【請求項２】
前記キャリッジ（１）によって前記保持された容器（７）を計量後に前記コンベヤ（４）から排出ユニット（５）上に排出するステップ、または前記保持された容器を前記コンベヤ（４）に近い位置に移動するステップと、
前記保持された容器を前記コンベヤ（４）上に解放するステップと
を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
複数の容器を監視するステップを備え、
個々の前記キャリッジ間の間隔が随意に変更される、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記充填された容器（７）は、充填された飲料容器である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法を実行するための、充填された容器（７）のための監視システムであって、
当該監視システムが複数のキャリッジ（１）およびコンベヤを備え、
前記キャリッジ（１）の各々は、該キャリッジ（１）が容器（７）を保持することが可能であると共に、前記保持された容器（７）を計量するためのロードセル（１０）を備えるよう、構成されており、
前記コンベヤ（４）が前記計量領域において下降され、
当該監視システムが前記キャリッジのためのドライブとしてリニヤモータを備える、監視システム。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法を実行するための、充填された容器（７）のための監視システムであって、
当該監視システムが複数のキャリッジ（１）を備え、
前記キャリッジ（１）の各々は、該キャリッジ（１）が容器（７）を保持することが可能である共に、前記保持された容器（７）を計量するためのロードセル（１０）を備えるよう、構成されており、
前記キャリッジ（１）のトラック（３）が前記計量領域において上昇され、
当該監視システムが前記キャリッジのためのドライブとしてリニヤモータを備える、監視システム。
【請求項７】
前記キャリッジ（１）が、機械的クランピングデバイスを保持することが可能である、請求項５または６に記載の監視システム。
【請求項８】
前記機械的クランピングデバイスは、クランプ（８）である、請求項７に記載の監視システム。
【請求項９】
前記クランピングデバイスが制御可能である、請求項７〜８のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項１０】
当該監視システムが１つまたは複数の容器タイプに適応可能である、請求項５〜９のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項１１】
当該監視システムが、前記コンベヤ上のある位置において容器の存在を検出するセンサ（６）を備える、請求項５〜１０のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項１２】
前記キャリッジの速度が調整可能である、請求項５〜１１のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項１３】
前記キャリッジがループを循環するように構成されている、請求項５〜１２のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項１４】
前記キャリッジ（１）の各々が個々に制御可能である、請求項５〜１３のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項１５】
当該監視システムが排出ユニット（５）を備え、前記キャリッジは、前記キャリッジが前記保持された容器（７）を前記コンベヤ（４）から前記排出ユニット（５）上に排出することが可能であるように構成され、および／または当該監視システムが水滴ブローオフユニットを備える、請求項５〜１４のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項１６】
前記キャリッジが、前記容器に圧力を加えるための手段を備える、請求項５〜１５のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項１７】
前記充填された容器（７）は、充填された飲料容器である、請求項５〜１６のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項１８】
プロセッサによって実行されたとき、請求項５〜１７のいずれか一項に記載の監視システムを制御することが可能であり、および／または請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法の実行を制御することが可能である機械可読命令を備える機械可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充填された容器のための監視システムと、充填された容器を監視するための方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料または他の液体を容器中に充填するプロセスの後に、容器の充填含有量の目標値からの偏差が過度に高くならないことを保証するように各個々の容器の充填レベルを制御することが知られている。通常、充填含有量の目標値からの過度の偏差を示す容器は製造ストリームから除去される。
【０００３】
例えば、高周波によって、Ｘ線もしくはガンマ放射または同様の方法によって、充填レベルを光学的に測定することが知られている。しかしながら、容器の移動により液体が発泡するかまたは跳ねる場合、測定精度は実質的に低減する。
【０００４】
その上、充填レベルは、典型的には、約２〜３ｍｍ高さの低い精度のみで分析され得る。さらに、容器、例えばプラスチックから製造された容器は、充填および搬送手順中に膨張することがあり、それにより、測定値はなお一層不正確になり、例えば補正係数が使用されることが必要になる（例えば独国特許第１０２００６０６２５３６号明細書参照）。さらに、充填の上位レベルの領域で不透明である容器とともに使用するのに、例えばそれらの容器がネックエリアでスズ箔でおおわれるかまたはラベリングされるので、光学的方法は好適でない。
【０００５】
通常、そのような充填レベルを測定するデバイスは製品ごとに個々に較正されなければならない。そのように行う際に、例えば特定のプラントにおける特定の製品の泡の形成、ならびに／あるいはボトルおよび／または製品の温度および／または圧力および／または色が考慮に入れられなければならない。特にそのようなデバイスが複数の製品とともに使用されることを意図されるとき、これにより、そのようなデバイスのセッティングが極めて高額になる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、従来技術の１つまたは複数の問題を解決することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、請求項１に記載の充填された容器を監視するための方法、請求項４に記載の充填された容器のための監視システムおよび請求項５に記載の充填された容器のための監視システムならびに請求項１５に記載の機械可読媒体を含む。いくつかの実施形態は従属請求項に記載される。
【０００８】
充填された容器は、例えばプラスチック、ガラスまたは金属からなり得、液体、例えば飲料で充填され得る。特に、そのような充填された容器は充填された飲料容器であり得る。充填された容器は、例えばガラスまたはプラスチック材料、例えばＰＥＴからなる例えば充填された飲料ボトル、および／または充填された飲料缶であるか、あるいはそれらを備え得る。
【０００９】
本方法は、充填され閉じられた容器を監視するための方法である。監視システム、特に請求項４または５に記載の監視システムあるいは以下に記載の説明する監視システムは、充填され閉じられた容器を監視するために構成され得る。
【００１０】
本発明が含む、充填された容器、特に充填された飲料容器を監視するための方法は、キャリッジによって、コンベヤ上で搬送される、充填された容器を捕獲するステップを含む。捕獲された後に、容器はキャリッジによって保持される。本方法は、容器の重量全体が計量領域においてキャリッジによって搬送されるように、容器とコンベヤとの間に間隔を生成するステップと、キャリッジが備えるロードセルを使用して計量領域において保持された容器を計量するステップとをさらに含む。前記方法によれば、キャリッジはリニヤモータによって駆動される。リニヤモータは、例えば監視システムに関連して以下で説明するリニヤモータのように構成され得る。計量後のある時間において、容器は、典型的にはキャリッジから解放ないしは取り外される。
【００１１】
場合によっては、本方法は、保持された容器を計量後にコンベヤから排出ユニット上に排出するステップを含み得、容器は、ここで、例えば容器が解放される排出ユニットに案内されたキャリッジによって（すなわち、キャリッジを利用することによって）排出される。代替的に、本方法は、場合によっては、保持された容器を計量後にコンベヤに近い位置に移動するステップと、容器をコンベヤ上に解放するステップとを含み得る。
【００１２】
本方法は、（例えば次々に）複数の容器を監視するステップをさらに含み得、個々のキャリッジ間の間隔は、ここで随意に変更される。例えば容器が計量領域で搬送されている間（すなわち、コンベヤと容器が離間している間）、例えばキャリッジが先行するキャリッジの近くに移動されるように、または前記先行するキャリッジまでの距離が拡大するように、または保持された容器が、その容器が捕獲された速度以外の速度で下に置かれ得るように、例えば、キャリッジの速度が変更され得る。これにより、例えば前記変更がコンベヤ間の摩擦を引き起こすことなしに、ならびにそれぞれの容器およびその容器から生じる騒音なしに、キャリッジによって保持される個々の容器間の距離が変更されることが可能になる。他の場合には、キャリッジの速度および／またはあるキャリッジから次のキャリッジまでの距離が変更され得、これらのキャリッジがどんな容器も保持しないとき、キャリッジは、ここで、例えば捕獲されるべき容器の速度まで加速されるか、および／または容器が下に置かれるときに減速され得る。
【００１３】
本方法は、例えば、以下で説明する監視システムにおいて実行され得る。本方法が以下で説明するデバイスにおいて実行されるか否かにかかわらず、本方法は、監視システムに関して以下で説明する追加のステップのうちの１つ、または監視システムに関して説明する複数のもしくはすべてのこれらのステップの任意の組合せを含み得る。本方法は、例えば、監視システムに関して以下で説明する、センサによって容器を検出するステップ、キャリッジの速度を調整するステップ、圧搾機能を通して漏れを検査するステップ、キャリッジおよび／またはリニヤドライブを容器サイズに調整するステップ、ならびに／あるいは他のステップを含み得る。例えば、本方法は、複数のキャリッジを用いて、複数の充填された容器、特に充填された飲料容器を監視するステップを含み得る。したがって、本方法は、充填された容器を監視するための方法として構成され得る。このコンテキストにおいて、本方法は、例えば各キャリッジの速度を（場合によっては何らかの他のキャリッジの速度とは無関係に）調整するステップを含み得る。
【００１４】
充填された容器のための監視システムは、例えば充填機の下流に設置され得、方法は容器の充填後に実行され得る。監視システムは、充填された容器にラベルが付着される前にその容器が監視され得るように、および本方法が容器の充填と容器のラベリングとの間に実行され得るように、充填機とラベリングステーションとの間に設置され得る。
【００１５】
本方法および／または監視システムは、コンベヤ上で搬送される容器を監視するために構成される。監視システムは、上記で説明した方法を実行するために特に構成され得る。監視システムは、コンベヤを備え得るか、あるいは、監視システムが、監視システムが備えないコンベヤに接続されるかまたはそのコンベヤの隣に設置され得るように構成され得る。
【００１６】
通常、コンベヤは、容器が次々に搬送されるように、シングルトラックコンベヤとして構成される。コンベヤは、例えばコンベヤベルトおよび／またはコンベヤチェーンとして構成され得るか、あるいはコンベヤはこれらの構成要素を備え得る。コンベヤは、１ピース（単一構成）で、すなわちいかなる遮断部分もなしに構成され得る。コンベヤは、容器のために（いかなるカーブもない）直線トラックとして構成され得るか、またはコンベヤは、容器のために直線トラックを備え得る。代替または追加として、コンベヤは、１つまたは複数のカーブおよび／または転送セクションを備え得るか、ならびに／あるいは、コンベヤは遮断され得、コンベヤの２つの部分は、この場合、場合によっては２つの異なる速度で動作可能である。
【００１７】
本発明による監視システムは、ムーバとも呼ばれる、複数のキャリッジを備える。
【００１８】
（本キャリッジの）キャリッジの特性について以下で説明するとき、監視システムが備える複数のまたはすべてのキャリッジはこれらの特性を示し得る。言い回しの簡潔さのみのために、キャリッジ（本キャリッジ）は言及される。
【００１９】
キャリッジの説明する特性によって実行可能であるステップの各々、および監視システムにおいて実行可能な各他のステップは、上記で説明した方法のステップとして個々に、または複数のこのように説明したステップの組合せとして含まれ得る。
【００２０】
キャリッジは、キャリッジが容器、例えばコンベヤ上で搬送される容器を保持することが可能であり、キャリッジが保持された容器を計量するための手段を備えるように構成される。監視システムは、そのようなキャリッジの５個よりも多くを、１０個よりも多くを、または２５個よりも多くを備え得る。
【００２１】
キャリッジが備えるロードセルは、保持された容器の重量を判定するために使用され得る。
【００２２】
ロードセルは、例えば充填された容器の重量を判定するためにピエゾ素子を備え得る。
【００２３】
ロードセルは、例えば欧州特許第１０２５４２４号明細書に記載されている方法で構成され得る。
【００２４】
容器がキャリッジによって保持されるということにより、容器は、従来技術のシステムによくあることであるが、容器の割当て可能性（元のシーケンスの知識）を失うことなしに、例えば鋭いベンドの周りに案内され得る。監視システムが、したがって、例えば容器処理機械（例えば充填機）の機械出口に配置され得、容器処理機械の出口において容器を把持することができ、次いで、容器の割り当てられた位置が失われることなしに、容器が計量される前にカーブの周りに容器を案内することができるので、これは、例えば有利であり得る。これは、例えば監視システムのスペース節約配置または設計を可能にすることができる。
【００２５】
キャリッジによって保持される、充填された容器を計量することは、特にプラスチック容器または金属容器に関しては、個々の容器の重量が、例えば１ｇ以下の偏差で、典型的には極めて一定で既知であるので、通常有利である。充填量は、したがって、高い精度で総重量から判定され得る。（偏差は、したがって、ドイツにおいて適用される１リットルごとに１０ｍｌの値よりも著しく低くなり得る。典型的な光学的測定方法の場合、これは、しばしば、追加の補正手段を利用することのみによって可能である。）さらに、測定の結果は、通常、液体の発泡または跳ねとは無関係である。測定はまた、典型的には、光学的システムが機能しない容器、例えばネックエリアでスズ箔でおおわれるかまたはラベリングされるかまたは不透明である容器、すなわち、例として、ラベリングプロセスおよび／またはラベリング機械も過ぎた容器のために可能である。
【００２６】
典型的には、キャリッジは、監視システムにおいて移動可能であり、典型的にはコンベヤに（ほぼ）平行に、コンベヤに沿って少なくとも１つのエリアで移動可能である。キャリッジは、例えば、それの少なくとも１つのエリアでコンベヤに沿って延びる、所定のトラックに沿って移動され得る。キャリッジは、トラックに沿って自由に移動可能であり、個々に制御可能であり、正確に位置決め可能であり得る。
【００２７】
監視システムは、キャリッジの位置が連続的に決定され得るように構成され得る。位置決定は、例えば制御システムによって実行され得る。代替または追加として、位置決定は、他の手段、例えばセンサ、またはキャリッジの位置検出によって実行され得る。決定された位置は、例えば制御システムに送信され得る。
【００２８】
監視システムにおいて、１つまたは複数のキャリッジはトラックに沿って移動可能であり得る。トラックは、ストリップ、金属レールなど、機械的ガイドを備え得る。複数のキャリッジを備える監視システムでは、トラックは、通常、すべてのキャリッジについて同じになる。
【００２９】
キャリッジがコンベヤに沿って移動可能であるエリアでは、監視システム中のキャリッジのトラックは、コンベヤ上で搬送される充填された容器をキャリッジが保持することが可能になるようなものであるか、または典型的にはそのように構成され得る。キャリッジは、ここで、コンベヤの横および／または上に案内され得る。
【００３０】
典型的には、キャリッジは、キャリッジがコンベヤに沿って移動されるエリアで、キャリッジがコンベヤの速度で移動され得るように移動され得る。これにより、容器は、容器の高い加速が引き起こされることなしに、容器がコンベヤ上で搬送されている間にキャリッジによって把持および／または保持されることならびに／あるいはコンベヤ上に解放されることが可能になる。容器が保持されている間、保持された容器を計量するための手段を通して計量領域において重量測定が実行され得る。
【００３１】
計量領域では、容器の全重量がキャリッジによって搬送されなければならない。これは、通常、コンベヤと容器との間に間隔を生成することによって行われる。これは、例えば、計量領域において、コンベヤが（わずかに）下降および／または遮断されおよび／またはキャリッジのトラックが（わずかに）上昇されるという点で達成され得る。計量領域の開始および終了において、コンベヤに沿うキャリッジの動きの方向は、したがって通常、完全にではないがほとんど平行である。
【００３２】
コンベヤの下降および／またはキャリッジのトラックにおける上昇は小さくなり得、コンベヤのおよび／またはキャリッジのトラックの通常の高さと比較して、例えば２ｍｍと３ｃｍとの間、または２ｍｍと１ｃｍとの間の値に達し得る。例えば容器が正確に把持されなかったために、容器がキャリッジによって保持されない場合でも、前記容器は、いくつかの実施形態では、手順のさらなる進行に干渉しないが、コンベヤ上でそれの移動を単に続けることが可能になり、生成ストリームによって運ばれることになるので、これは有利であり得る。
【００３３】
典型的には、計量領域は、当該の製品のために必要とされる精度でこのエリアで容器の重量が判定され得るように、計量領域が十分に大きくなるかまたは計量領域が調整可能であるように選択される。計量領域の長さは、ここで、容器を計量するために必要な時間期間（例えば１００ｍｓ以上）に、およびコンベヤの典型的な速度に依存し得る。計量領域は、例えば５０ｃｍ以上の長さを有し得る。計量領域がより長くなるほど、重量判定の精度はより高くなる。
【００３４】
監視システムは、キャリッジのためのドライブとしてリニヤモータを備える。ドライブは磁気ドライブ（例えばＭａｇｎｅＭｏｔｉｏｎ）を備え得るか、またはドライブはそのような磁気ドライブとして構成され得る。各キャリッジは、リニヤモータによって個々に、すなわち他のキャリッジとは無関係に制御可能であり得る。
【００３５】
そのようなリニヤモータを利用して、監視システムは、キャリッジのトラックが、鋭いベンドを備えおよび／または水平面から上方および／または下方に流れ得、および／または屈曲可能（例えば電気的に調整可能）であり得るように構成され得る。これは、監視システムのスペース節約配置および／またはキャリッジの高さの調整を可能にする。
【００３６】
キャリッジの現在位置は、例えばセンサによって検出され得る。
【００３７】
キャリッジは、例えば（機械的）クランピングデバイスによって容器を保持し得る。（機械的）クランピングデバイスは、例えばクランプを備え得るか、またはクランピングデバイスはクランプとして構成され得る。例えば、監視システムは、クランピングデバイスが、プラスチックボトルのネックエリア上でもしくはそれの搬送リング上で、または、特に円筒容器の場合、例えば本体エリア上で動作することが可能になるように構成され得る。クランピングデバイスの代替または追加として、例えば吸引デバイスまたは何らかの他の固定設備が使用され得る。充填された容器は、容器の上方からおよび／または側部から保持され得る。
【００３８】
（機械的）クランピングデバイス、吸引デバイスおよび／または他の固定設備は、例えば空気圧でまたは電気的に駆動されるアクチュエータによって制御可能であり得る。いくつかの実施形態によれば、この制御は、キャリッジのトラックの任意のポイントにおいて実行され得る。典型的には、容器は、キャリッジのトラックの任意のポイントにおいて把持ならびに解放され得る。空気圧でまたは電気的に駆動されるアクチュエータは、例えば制御システムによって制御可能であり得る。例えばキャリッジ間の（例えば、結果送信、パラメータ送信、制御パラメータなどの）データ送信は、ここで、ワイヤレス様式で、例えばＷＬＡＮまたは電流源における結合要素を介して実行され得る。キャリッジ上のアクチュエータの電源、例えば電流源は、ワイヤレス様式で実現され得る。いくつかの実施形態によれば、少なくとも１つのエネルギーストアがキャリッジ上に、例えばロードセルの近くに配置され、前記エネルギーストアは、アクチュエータおよび／またはマイクロプロセッサおよび／またはロードセルを供給するための電気エネルギーを備える。そのようなエネルギーストアは、例えば電流蓄積デバイス、例えばバッテリーまたは充電式バッテリーとして構成され得る。
【００３９】
監視システムにおいて、キャリッジのトラックは、１つまたは複数のキャリッジのトラックが、トラックがコンベヤに沿って流れるエリアの限界の一方または両方においてコンベヤに例えばカーブによって接近するように配置されるか、またはそのように配置されるように構成され得る。これは、トラックに沿って進むとき、キャリッジが、コンベヤのほうへ、特にコンベヤ上で搬送される容器のほうへ案内され、および／または、トラックがコンベヤに沿って流れるエリアの後に、コンベヤから離れて案内されることになるように、１つまたは複数のキャリッジとコンベヤとの間の距離に変化をもたらす。これは、１つまたは複数のキャリッジが、それらのキャリッジがループ中を循環するように配置された場合に特に当てはまる。
【００４０】
したがって、例えば、容器が（機械的）クランピングデバイス中に、吸引デバイスのほうへおよび／または他の固定設備のほうへ移動されるように、キャリッジを容器のほうへ案内することが可能である。その後、これらの構成要素は閉じられ／動作され得、容器は、例えば容器の移動をコンベヤ上で続けながら、保持され得る。その後、例えば（機械的）クランピングデバイスまたは吸引デバイスまたは他の固定設備は開かれ得、キャリッジは、例えば容器が容器の移動をコンベヤ上で続けることを意図された場合、コンベヤから離れて移動され得る。
【００４１】
代替的に、（機械的）クランピングデバイスまたは吸引デバイスまたは他の固定設備は、例えば容器の重量が許容限界内にないはずである場合、容器が異なる位置にある、例えば排出ユニット上にあるかまたは排出ユニットの近くにあるときに開かれ得る。
【００４２】
監視システムは、１つまたは複数の容器タイプに適応可能であり得る。
【００４３】
例えば、キャリッジのトラックの高さが調整可能であり得るか、またはキャリッジが交換可能であり得る。代替または追加として、コンベヤの上方のキャリッジの高さは、コンベヤの高さを調整することによって、ならびに／あるいは、例えば屈曲可能なリニヤモータおよび／またはトラックが使用される場合、リニヤモータおよび／またはトラックの高さを（例えば電気的に）調整することによって調整可能であり得る。いくつかの実施形態によれば、追加または代替として、キャリッジ上のクランピングもしくは吸引デバイスまたは他の固定設備の握持高さが調整可能であり得る。監視システムにおいて、キャリッジは個々に取外し可能および／または交換可能であり得、ならびに／あるいは様々な容器タイプのキャリッジが備えられ得る。充填された容器の目標重量、ならびに目標重量からの偏差がその内で依然として受け付けられる所望の許容限界が調整可能であり得る。キャリッジのためのドライブは、保持された容器の速度に応じて制御可能であり得る。
【００４４】
説明するタイプの監視システムでは、パラメータ化のために、カバーを含む容器の、例えばカバーおよびプリフォームの重量（したがって容器およびカバーの重量）、および液体の重量ならびに許容限界を知ることで、通常十分になる。パラメータ化は、例えば所望のパラメータを制御システム中に入力することによって実現され得る。したがって、当該の製品を含む各容器タイプの調整のために現場において専門家を通常必要とし、前記製品を生産するためにも必要とされ、したがって、通常は、専門家が各新しい製品のために別の訪問を行うことが必要になる、既知の測定方法、特に光学的測定方法の場合よりも、当該の製品を含む容器タイプのための監視システムの調整は、典型的にはるかに容易に実行され得る。
【００４５】
監視システムは、監視システムが、追加の信号、例えば容器を同じく監視する１つまたは複数のセンサからの信号を受信し、考慮に入れることが可能であるように構成され得る。これらのセンサは監視システム中に備えられ得るか、またはこれらのセンサは監視システムとは別個に設けられ得る。監視システムは、そのような信号に応答して、容器が、例えば、コンベヤから、例えば随意の排出ユニット上に排出され得るように構成され得る。
【００４６】
監視システムは、コンベヤ上のロケーションにおいて、例えばコンベヤの開始において容器の存在を検出することが可能であるセンサを特に備え得る。代替または追加として、監視システムは、容器の速度を判定する手段、例えばコンベヤの速度を判定することが可能である追加のセンサまたはロータリーエンコーダを備え得る。
【００４７】
監視システムは、各キャリッジの速度が、典型的には他のキャリッジの速度とは無関係に調整可能になるように構成され得る。速度は、例えば、キャリッジが、（例えば容器がクランピングデバイス中に移動するように）容器のほうへ正確に移動され得、前記容器を把持し、その後に前記容器を保持することが可能になるように調整可能であり得る。以前に、キャリッジは、例えば待機位置を占有していることがある。容器の存在は、例えばセンサによって検出されていることがあり、容器の速度は、追加のもしくは同じセンサによって、または何らかの他の手段、例えばロータリーエンコーダによって検出されていることがある。監視システム中のそのようなセンサは、各個々の容器を検出するために特に好適であり得る。
【００４８】
典型的には、キャリッジはまた、例えば容器供給または速度変化の不規則性が考慮に入れられ得るように、個々に制御可能である。したがって、複数のキャリッジを備えるシステムでは、個々のキャリッジ間の間隔が可変であり得る。
【００４９】
これは、個々の容器間の距離を変化させるために特に使用され得る。例えば、システムは、コンベヤ上に解放される容器が、互いからの事前指定された距離でおよび／または特定の速度で解放されるように、保持された容器が搬送され得るように構成され得るか、またはそのように制御可能であり得る。距離変化および／または速度変更は、例えば、騒音放射を低減するために転送セクション上でまたはコンベヤの遮断部分を介して行われ得る。コンベヤは、異なる速度で、転送セクションまたは遮断部分の上流および下流に移動し得る。各キャリッジは、容器がコンベヤの部分上で異なる速度で搬送されている間、容器がコンベヤのそれぞれの部分とほぼ同じ速度で移動するように制御可能であり得る。
【００５０】
監視システム中の検査される容器のスループットがキャリッジの数のみに依存する限り、および典型的に、容器が高い程度で互いに分離される必要がない限り、複数のキャリッジを備える配置が有利である。したがって、容器に作用する加速力は小さく保たれる。さらに、例えば、サイズが変化しないとき、監視システムの性能を調整することも可能である。
【００５１】
監視システムは、１つまたは複数の排出ユニットを備え、すなわち、コンベヤから容器を除去し、容器を排出し、それにより、これらの容器が製造ストリームから除去されるという１つまたは複数の可能性を含み得る。例えば、排出ユニットは、排出コンベヤまたは収集ビン、例えばレセプタクルを備え得る。複数の排出ユニットを利用して、監視システムは、容器が、例えば異なる基準に従って様々な排出ユニット上に排出され得るように構成され得る。例えば、排出ユニットは、容器が転送セクションを介して（代替的に転送セクションなしに）コンベヤから排出トラック上に排出され得るように、コンベヤに対してある角度に、例えば９０°の角度にまたは鋭角もしくは鈍角に配置され得る。監視システムによって随意の転送セクションが備えられ得る。代替的に、容器は、排出トラック上にまたは収集ビンに自由に搬送され得（例えばコンベヤから１８０°だけ変位され得）、その排出トラックまたは収集ビンにおいて容器は解放され得る。
【００５２】
キャリッジは、キャリッジが、保持された容器をコンベヤから排出ユニット上に排出することが可能になるように構成され得る。
【００５３】
監視システムは、例えば、充填された容器の重量が判定されるように、および、場合によっては、充填された容器の重量が当該の製品の許容限界内にない場合、キャリッジが、保持された容器をコンベヤから排出ユニット上に排出するように、一方、場合によっては、容器の重量が当該の製品のために指定された許容限界内にある場合、容器の高い加速が行われることなしに、前記容器がコンベヤ上に解放され得るように構成され得るか、またはそのように制御可能であり得る。代替的に、例えば監視システムから受信された計量結果または信号が容器の排出を必要とする場合、容器は、例えば排出ユニット上に排出され、例えば解放され得る。
【００５４】
この制御は、例えば、監視システムが備える制御システム、例えばコンピュータによって実行され得る。制御のために、例えば充填された容器の計量の結果は、例えばワイヤレス接続を介して、制御システムに送信され得る。代替的に、キャリッジは、重量が許容限界内にない場合、キャリッジが、充填された容器を排出するように構成されるか、またはそのようにプログラム可能であり得る。
【００５５】
特に、監視システムは、重量検査が、容器が安定的に立つのに、すなわち、例えば排出コンベヤとして構成された第１の排出ユニット上に排出されるように適応されるのに十分な程度に充填されていないことを示す場合、これらの容器が、例えば収集ビンを備え得る第２の排出ユニットにおいて運ばれ、解放され得るように構成され得る。
【００５６】
代替または追加として、監視システムは、例えばカバーから水滴を吹き飛ばすために、例えばカバー監視手段より先に、従来技術において提供される水滴ブローオフユニットを備え得るか、または監視システムは、そのようなユニットに取り付けられるように適応され得る。容器がコンベヤ上でキャリッジによって保持されるので、容器は安定化され、従来技術において、特に容器が部分的にのみ充填された場合にあり得たように、水滴ブローオフユニットによって吹き飛ばされることがなくなる。倒された容器によって引き起こされる機能不全の頻度は、したがって低減され得る。監視システムはまた、場合によっては、容器のカバーがその中で監視され得るカバー監視ユニットを備え得る。
【００５７】
キャリッジは、キャリッジが監視システムにおいてループ中を循環するように、すなわち、キャリッジが例えば閉曲線を通って移動しおよび／または閉曲線を備え得るように配置され得る。キャリッジのトラックは、したがって、ループ、例えば閉曲線であり得る。キャリッジは、したがって、別の容器を捕獲するために開始点に容易に戻され得るので、これは有利であり得る。
【００５８】
キャリッジのトラックはほぼ水平面内で延び得る。ここで場合によっては、例えばキャリッジのトラックが計量領域において上昇されたとき、前記領域において小さい偏差が生じ得る。代替的に、トラックの一部分は水平面内で延び、トラックの他の部分は他の平面内で延び得る。例えば、トラックは、トラックのいくつかの部分では上方および／または下方に延び得、ならびに／あるいはトラックは屈曲可能で垂直方向に（例えば、電気的に）調整可能であり得る。
【００５９】
キャリッジのトラックは、キャリッジがコンベヤのほうへおよび／またはコンベヤから離れて移動されているとき、キャリッジとコンベヤとの間の距離が変化することができるように、例えばループの形状を有するキャリッジトラックを通して配置されるか、またはそのように配置されるように構成され得る。
【００６０】
キャリッジは、例えば独国特許第１９７０３５２８号明細書に記載されているような圧搾機能によって、容器の漏れ防止性および／または内部圧力が検査され得るように、ロードセルに加えて、容器に圧力を印加するための手段を備え得る。監視システムは、圧力が圧搾機能のために印加されているとき、押圧のために印加される力および／または容器の変形が検出され評価され得るように構成され得る。そのような圧搾テストの過程中に、望まれる内部圧力から偏位する漏れおよび／または内部圧力が検出されたはずである場合、容器は、例えば排出され得る。例えば、容器を保持するための（機械的）クランピングデバイスは、圧搾テストを実行するのに同時に好適であり得る、すなわち、クランピングデバイスは、容器に圧力を印加するための手段として使用され得るので、これは特に有利であり得る。
【００６１】
内部圧力の検査を通して、容器に圧力を印加するためのそのような手段は、容器への窒素注入、特に液体窒素の注入の正しい機能を検査するためにも使用され得る。そのように行う際に、容器の温度も場合によっては考慮に入れられ得る。充填された容器が、（所定の許容限界内で）望まれる内部圧力を有しないはずである場合、その容器は例えば排出され得る。追加または代替として、測定値が検出され、異なるシステムに送信され得、そのシステムにおいて、それらの測定値は、例えば窒素の注入を制御するために使用され得る。
【００６２】
他の実施形態によれば、監視システムは、例えば、容器に印加された圧力から例えば生じる変形を測定することによって、容器を検査するための追加の手段を備え得る。これらの手段から取得された結果は、排出決定のために考慮に入れられ得る。これらの手段は、例えば国際公開第９９／２０９９１号パンフレットに記載されているように構成され得る。
【００６３】
本発明は、プロセッサによって実行されたとき、上記で説明したタイプの監視システムを制御することが可能であり、および／または上記で説明したタイプの方法の実行を制御することが可能である機械可読命令を備える機械可読媒体をさらに含む。
【００６４】
さらなる態様について、図を参照しながら以下で説明する。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１ａ】監視システムの一部分の側面図の概略表現を示す。
【図１ｂ】監視システムの一例の概略上面図を示す。
【図２】キャリッジの一例の概略図を示す。
【図３】可能な保持位置の例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００６６】
図１ａは、本発明による監視システムの一部分の概略側面図を示す。ここで、各充填された容器７は、本事例ではコンベヤチェーン２として示されているコンベヤ上でキャリッジ１によって保持され、キャリッジによって図示の計量領域において計量される。図示の例では、容器はリニヤコンベヤ上で搬送される。
【００６７】
図示の例では、コンベヤは、計量領域において（わずかに）下降される。計量領域の下降は、例えば、より薄い耐摩耗ストリップなどの使用によって達成され得る。これは、このエリアで、充填された容器の全重量がキャリッジによって搬送され、充填された容器が計量され得るという効果を有する。
【００６８】
計量の後に、充填された容器は、本例ではコンベヤチェーン２として示されているコンベヤに戻され、コンベヤによって前進され得る。典型的には、これは、例として、重量が所望の許容限界内にある場合に行われることになる。
【００６９】
容器７がキャリッジによって正しく把持されない場合、容器は、それにもかかわらず、どんな機能不全も引き起こすなしにコンベヤに沿って、本例ではコンベヤチェーン２に沿って前進され得るので、この配置は有利である。
【００７０】
図１ｂは、監視システムの一例の上面図を示す。そのような監視システムは、例えば図１ａの領域のような領域を備え得るが、必ずしも図１ａの領域のような領域を備える必要はない。例えば、計量領域および／またはコンベヤは別様に構成され得る。
【００７１】
図示の例では、キャリッジは、キャリッジがループ中を循環するように配置される。図示の例では、意図された移動方向は左から右である。監視システムが実行中であるとき、キャリッジ１は、ここで、本例ではループの形状を有するトラック３に沿って搬送される。監視システムは、それに、新しい容器がコンベヤ４上にいつ導入されるかに関する情報を送信した。本例では、この情報は、容器７がセンサ６を越えて移動するときを検出するセンサ６からのメッセージによって提供される。監視システムはセンサ６を備え得る（がその必要はない）。本例では、センサ６は、例示的にコンベヤ４の開始において構成される。
【００７２】
さらに、コンベヤ４の搬送速度が考慮に入れられ得、容器のルートが予測され得る。本発明による監視システムでは、キャリッジは、例えば０ｍ／ｓと４ｍ／ｓ（またはそれ以上）との間の速度に達し得る。本発明による監視システム中に備えられ得るキャリッジの典型的な加速度値は、最高５０ｍ／ｓ２またはそれ以上であり得る。
【００７３】
典型的には、キャリッジ１は、次いで、キャリッジ１が容器７を捕獲し、充填された容器の重量を例えば計量領域で測定しながらコンベヤ４に沿って容器７を案内するように制御され、計量領域では、コンベヤが下降され、および／またはキャリッジのトラックが上昇される。
【００７４】
以前に、キャリッジ１は待機位置を占有していることがある。本例に示されているように、キャリッジのトラックは、トラックがコンベヤに沿って流れるエリアに先行するエリアで、トラックがカーブに沿っておよびコンベヤのほうへ流れるように配置され得る（か、またはそのように配置されるように構成され得る）。キャリッジは、このようにコンベヤに接近し、ここではクランプ８として例示的に構成された（機械的）クランピングデバイス中に容器７を正確に移動させることができる。
【００７５】
他の実施形態によれば、クランピングデバイスの代替または追加として、吸引デバイスまたは何らかの他の固定設備（図示せず）が使用され得る。
【００７６】
計量領域の後に、容器７はコンベヤ４に戻され、（機械的）クランピングデバイスが開かれ得る。容器は、次いで、妨害されずに出ることができる。これは、典型的には、例として、すべての測定値が、充填された容器が必要な品質基準、すなわち許容限界内の重量を満たすことを示す場合に当てはまる。図示の例では、コンベヤは１ピース（単一構成）で構成され、線形形状を呈する。ただし、他の実施形態によれば、コンベヤは転送セクションをさらに備え得、ならびに／あるいは、コンベヤは２部分からなりおよび／または遮断部分とともに構成され得る（図示せず）。
【００７７】
図示の例では、キャリッジのトラックは、移動方向に見られると、計量領域の後にカーブに沿ってコンベヤ４から離れて流れ、それにより、容器は、例示的に示されたクランピングデバイスをより容易に出ることができる。他の実施形態によれば、キャリッジのトラックは別様に経路指定され得る。
【００７８】
必要な品質基準が満たされない場合、容器は、典型的には、キャリッジによってコンベヤ上に解放されない、すなわち、図示の例ではクランピングデバイスは開かれないが、キャリッジによる制限付き案内により、容器は随意の排出ユニット５上に排出され、クランピングデバイスは排出ユニット５のみにおいて開かれる。
【００７９】
その後、キャリッジは、容器が妨害されずに排出ユニット上に出ることが可能になるように、図示の例の場合のように、例えばそれのトラックのカーブを通って、排出ユニットから離れて移動され得る。
【００８０】
図示の例では、排出ユニット５は、例えばコンベヤチェーンを備え得る排出トラックとして示されている。
【００８１】
この例によれば、搬送は、例示的に、随意の転送セクション５ａを介して排出トラック上に実現される。他の実施形態によれば、監視システムは転送セクションなしでも構成され得、および／または監視システムは２つ以上の排出ユニットを備え得る。
【００８２】
図２は、容器７を保持することが可能である例示的なキャリッジ１を示す。
【００８３】
図示の例では、キャリッジは、容器７のために、例示的にクランプ８として示されたクランピングデバイスを備える。そのようなクランピングデバイスは、空気圧で、電気的にまたは何らかの他の方法で制御可能であり得、特にそのようなクランピングデバイスは、この方法で制御可能であるクランプを備え得る。アクチュエータ９の形態のクランピングデバイスのための制御設備が、図２に概略表現で例示的に示されている。そのようなアクチュエータは、電気的に、空気圧でまたは何らかの他の方法で動作され得る。
【００８４】
他の実施形態によれば、容器は、クランピングデバイスの代替または追加として、例えば真空を生成することによってまたは何らかの他の吸引効果を引き起こすことによって、あるいは固定設備による何らかの他の方法で、吸引デバイスによって保持され得る。
【００８５】
キャリッジ１はロードセル１０を備え、典型的には機械的ガイド１１をも備え、この機械的ガイド１１によって、キャリッジは、リニヤモータに沿ってトラックに沿って案内され得る。
【００８６】
図３でわかるように、キャリッジは、コンベヤベルト２上の容器の様々な容器位置において、それのクランピングデバイス、例えばクランプ８によって容器に作用し得る。
【００８７】
特に、これは、好ましくは円筒容器の場合に行われ、クランピングデバイスは、図３の左側の容器７の場合に示されているように、または、特にプラスチックボトルをもつ場合に当てはまるように、容器７の容器ヘッドまたは搬送リングのエリアにおいて本体に作用し得る。
【００８８】
クランピングデバイスの代替または追加として、容器の容器ヘッドおよび／または搬送リングのエリアにおいて、容器の様々なポイント、例えば本体に同じく作用し得る、吸引デバイスおよび／または何らかの他の固定設備も使用され得る。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３】
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