(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の衛星測位システムによる測位が可能な測位装置が測位に用いる衛星測位システムを選択する選択方法であって、
外部装置から前記複数の衛星測位システム毎の捕捉衛星数を含む支援情報を取得することと、
電源部の電池残量を取得することと、
前記支援情報及び前記電池残量に基づいて、前記複数の衛星測位システムのうちから測位に用いる衛星測位システムを選択することと、
を含む選択方法。
【請求項２】
前記電池残量に基づいて、前記測位に用いる衛星測位システムの組み合わせまたは優先順位を決定すること、を含む請求項１に記載の選択方法。
【請求項３】
前記電池残量が所定の閾値以下である場合は、前記複数の測位システムのうちから前記測位に用いる衛星測位システムを一つ選択する、請求項２に記載の選択方法。
【請求項４】
前記電池残量が所定の閾値以下である場合は、前記複数の測位システムのうちから前記捕捉衛星数の最も多い一つの前記測位に用いる衛星測位システムを選択する、請求項２または３に記載の選択方法。
【請求項５】
前記測位装置は、前記外部装置から前記支援情報を近距離無線通信により取得する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の選択方法。
【請求項６】
前記支援情報には、前記外部装置が利用した衛星測位システムの識別情報、前記外部装置が捕捉した衛星測位システム毎の衛星数、および前記外部装置が捕捉した衛星の識別情報が含まれる、  請求項１〜４のいずれか一項に記載の選択方法。
【請求項７】
複数の衛星測位システムによる測位が可能な測位装置であって、
外部装置から前記複数の衛星測位システム毎の捕捉衛星数を含む支援情報を取得する取得部と、
前記支援情報を用いて位置を算出する処理部と、
前記処理部に電力を供給する電源部と、を備え、
前記処理部は、前記支援情報と前記電源部から取得した電池残量とに基づいて、前記複数の衛星測位システムのうちから測位に用いる衛星測位システムを選択することを特徴とする測位装置。
【請求項８】
前記処理部は、前記電池残量が所定の閾値以下である場合は、前記複数の測位システムのうちから前記測位に用いる衛星測位システムを一つ選択する、請求項７に記載の測位装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、選択方法、及び測位装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ＧＰＳ（Global Positioning System）やＱＺＳＳ（Quasi Zenith Satellite System）、ＧＬＯＮＡＳＳ（GLObal NAvigation Satellite System）、ＢｅｉＤｏｕ（北斗衛星導航系統、Beidou Navigation Satellite System）、Ｇａｌｉｌｅｏ（ガリレオ）といった複数の衛星測位システムが知られている。
【０００３】
また近年では、複数の衛星測位システムによる測位が可能な測位装置である、いわゆるマルチＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite Systems）対応受信機（以下単に「マルチ受信機」という）の開発が進められている。衛星測位システムは、それぞれ独自の仕様で運用されており、搬送波周波数やコード等が異なる。このため、マルチ受信機では、衛星測位システムそれぞれに対応する受信機を搭載して構成されるのが通常である。マルチ受信機の技術として、複数の衛星測位システムを利用することで、捕捉できる測位用衛星の数を増やし、測位精度を向上させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１４５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、衛星測位システムには、地球上の全域をカバーエリアとする衛星測位システムもあれば、一部の国や地域のみをカバーエリアとする衛星測位システムもある。つまり、場所によって、測位が可能な衛星測位システムと不可能な衛星測位システムとがある。このため、マルチ受信機による測位では、測位可能な衛星測位システムを速やかに判断する必要がある。例えば、予め設定されている衛星測位システムのみをサーチする方法や、利用可能な全ての衛星測位システムを順にサーチする方法などが考えられる。しかしながら、前者の方法では、設定された衛星測位システムが必ずしも測位可能とは限らない。また、後者の方法では、サーチ順序によっては全ての衛星測位システムをサーチする可能性があり、非常に効率が悪い。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の衛星測位システムを利用可能な測位装置において、適切な衛星測位システムを選択して測位を行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための第１の形態は、複数の衛星測位システムによる測位が可能な測位装置が測位に用いる衛星測位システムを選択する選択方法であって、衛星測位システムを選択する基準となる情報である所与の支援情報を取得することと、前記支援情報に基づいて、前記複数の衛星測位システムのうちから測位に用いる衛星測位システムを選択することと、を含む選択方法である。
【０００８】
また、他の形態として、複数の衛星測位システムによる測位が可能な測位装置であって、衛星測位システムを選択する基準となる情報である所与の支援情報を取得する取得部と、前記支援情報に基づいて、前記複数の衛星測位システムのうちから測位に用いる衛星測位システムを選択する選択部と、を備えた測位装置を構成しても良い。
【０００９】
また、更なる他の形態として、複数の衛星測位システムによる測位が可能なコンピューターに、衛星測位システムを選択する基準となる情報である所与の支援情報を取得することと、前記支援情報に基づいて、前記複数の衛星測位システムのうちから測位に用いる衛星測位システムを選択することと、を実行させるためのプログラムを構成しても良い。
【００１０】
この第１の形態等によれば、衛星測位システムを選択する基準となる支援情報を取得し、取得した支援情報に基づいて、複数の衛星測位システムのうちから測位に用いる衛星測位システムが選択される。これにより、複数の衛星測位システムのうちから、適切な衛星測位システムを速やかに選択して測位を行うことができるようになる。
【００１１】
第２の形態として、第１の形態の選択方法であって、前記支援情報には、前記測位装置が位置する場所情報が少なくとも含まれており、前記選択することは、前記場所情報が示す位置において測位に利用可能な衛星測位システムとして予め対応づけられている衛星測位システムを選択することを含む、選択方法を構成しても良い。
【００１２】
この第２の形態によれば、支援情報には、測位装置が位置する場所情報が少なくとも含まれており、支援情報に含まれる場所情報が示す位置において測位に利用可能な衛星測位システムとして予め対応付けられている衛星測位システムが選択される。これにより、測位装置の位置において利用可能な衛星測位システムを速やかに選択することができる。
【００１３】
第３の形態として、第２の形態の選択方法であって、前記取得することは、前記測位装置と近距離無線通信により通信可能な外部装置から、前記場所情報を含む前記支援情報を取得することである、選択方法を構成しても良い。
【００１４】
この第３の形態によれば、場所情報を含む支援情報は、測位装置と近距離無線通信により通信可能な外部装置から取得される。これにより、例えば、近傍の外部装置の位置を示す場所情報を、測位装置の位置を示す場所情報とみなして取得することができる。
【００１５】
第４の形態として、第１又は第２の形態の選択方法であって、前記取得することは、前記複数の衛星測位システムによる測位が可能な外部装置と通信を行って、前記外部装置が測位処理を行った際の測位付随情報を前記支援情報として取得することである、選択方法を構成しても良い。
【００１６】
この第４の形態によれば、複数の衛星測位システムによる測位が可能な外部装置が測位処理を行った際の測位付随情報が、支援情報として取得される。これにより、例えば、外部装置が測位に用いた衛星測位システムを選択するといったことで、適切な衛星測位システムを速やかに選択することが可能となる。
【００１７】
第５の形態として、第４の形態の選択方法であって、前記測位付随情報には、前記外部装置が利用した衛星測位システムの識別情報、前記外部装置が捕捉した衛星測位システム別の衛星数、前記外部装置が捕捉した衛星の識別情報、および、前記外部装置が捕捉した衛星の軌道情報のうちの少なくとも一つが含まれる、選択方法を構成しても良い。
【００１８】
この第５の形態によれば、測位付随情報には、外部装置が利用した衛星測位システムの識別情報、捕捉した衛星測位システム別の衛星数、衛星の識別情報、及び、衛星の軌道情報、の少なくとも一つが含まれる。これにより、例えば、外部装置が利用した衛星測位システムを、測位装置が測位に用いる衛星測位システムとして選択することができる。また、外部装置が測位の際に捕捉した測位用衛星を測位装置がサーチ対象とすることで、測位用衛星の効率的なサーチが可能となる。
【００１９】
第６の形態として、第４又は第５の形態の選択方法であって、前記選択することは、前記測位付随情報に基づき、測位を試みる前記衛星測位システムの優先順位順を設定することを含む、選択方法を構成しても良い。
【００２０】
この第６の形態によれば、測位付随情報に基づき、測位を試みる衛星測位システムの優先順位が設定される。そして、設定された優先順位に従って衛星測位システムを選択することで、適切な衛星測位システムを速やかに選択して測位を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態のコンピューターシステムの全体構成図。
【図２】第１実施例における地域・衛星測位システム対応テーブルのデータ構成例。
【図３】第１実施例におけるＧＮＳＳ受信機の内部構成図。
【図４】第１実施例における処理のフローチャート。
【図５】第２実施例における外部装置の内部構成図。
【図６】第２実施例におけるＧＮＳＳ受信機の内部構成図。
【図７】第２実施例における処理のフローチャート。
【図８】第３実施例における優先順位の設定の説明図。
【図９】第３実施例における外部装置の内部構成図。
【図１０】第３実施例におけるＧＮＳＳ受信機の内部構成図。
【図１１】第３実施例における処理のフローチャート。
【図１２】第４実施例における外部装置の内部構成図。
【図１３】第４実施例におけるＧＮＳＳ受信機の内部構成図。
【図１４】第４実施例における処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［システム構成］
図１は、本実施形態のコンピューターシステムの全体構成図である。図１に示すように、コンピューターシステムは、携帯型電子機器１と、外部装置５０と、を備えて構成される。携帯型電子機器１と外部装置５０との間では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信によるデータ通信が可能となっている。
【００２３】
外部装置５０は、ユーザーによって携帯される電子機器であり、例えば、携帯電話機やスマートフォン、ノート型やタブレット型のコンピューター等である。
【００２４】
携帯型電子機器１は、ユーザーが携帯或いは腕や手首等の身体に装着して使用される小型の電子機器であり、例えば、腕時計型を成して構成される。また、携帯型電子機器１は、ＧＰＳやＱＺＳＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ等の複数の衛星測位システムによる測位が可能な測位装置であるＧＮＳＳ受信機２０を有している。ＧＮＳＳ受信機２０は、外部装置５０から、衛星測位システムを選択する基準となる情報である支援情報を取得し、取得した支援情報に基づいて測位に用いる衛星測位システムを選択し、選択した衛星測位システムを用いた測位を行う。なお、このＧＮＳＳ受信機２０を有する携帯型電子機器１は測位装置ということもできる。
【００２５】
携帯型電子機器１は、ＧＮＳＳ受信機２０と、メイン処理部３０と、操作部３２と、表示部３４と、音出力部３６と、時計部３８と、通信部４０と、電源部４４と、メイン記憶部４２と、を備えて構成される。
【００２６】
メイン処理部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサーによって構成される演算装置であり、メイン記憶部４２に記憶されたシステムプログラム等の各種プログラムに従って携帯型電子機器１の各部を統括的に制御する。
【００２７】
操作部３２は、タッチパネルやボタンスイッチ等で構成される入力装置であり、ユーザーの操作に応じた操作信号をメイン処理部３０に出力する。表示部３４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やタッチパネル等で構成される表示装置であり、メイン処理部３０からの表示信号に基づく各種表示行う。音出力部３６は、スピーカー等で構成される音声出力装置であり、メイン処理部３０からの音信号に基づく各種音出力を行う。
【００２８】
時計部３８は、内部時計であり、水晶発振器等を有する発信回路によって構成され、現在時刻や、指定タイミングからの経過時間等を計時する。通信部４０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信モジュールで構成される通信装置であり、外部装置５０等の他装置との通信を行う。
【００２９】
メイン記憶部４２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶装置であり、メイン処理部３０が携帯型電子機器１の各種機能を実現するためのプログラムやデータを記憶するとともに、メイン処理部３０の作業領域として用いられ、メイン処理部３０の演算結果や、操作部３２からの操作データなどを一時的に格納する。電源部４４は、充電可能な二次電池を有したバッテリーであり、携帯型電子機器１の各部へ駆動電源を供給する。
【００３０】
このように構成されるコンピューターシステムにおいて、携帯型電子機器１が外部装置５０から支援情報を取得して測位する具体的な４つの実施例を説明する。なお、携帯型電子機器１のうち、各実施例で異なる構成要素の主なものはＧＮＳＳ受信機１０であるため、以下では、携帯型電子機器１については、ＧＮＳＳ受信機１０を主体として説明する。
【００３１】
［第１実施例］
第１実施例は、ＧＮＳＳ受信機１０Ａ（図３参照）が外部装置５０から取得する支援情報を、ＧＮＳＳ受信機２０が位置する場所情報とする実施例である。ただし、衛星測位システムの利用可能範囲は国や大陸といった広範囲に亘るため、ＧＮＳＳ受信機１０Ａと外部装置５０との間で行う近距離無線通信の距離程度は、衛星測位システムからみれば同視し得る。そのため、ＧＮＳＳ受信機１０Ａは、外部装置５０が位置する場所情報を、ＧＮＳＳ受信機１０Ａが位置する場所情報として、支援情報に含めて取得する。
【００３２】
ＧＮＳＳ受信機１０Ａは、例えば、図２に一例を示す地域・衛星測位システム対応テーブル３０４に従って、外部装置５０から取得した場所情報が示す位置に対応付けられている衛星測位システムを、測位に用いる衛星測位システムとして選択する。
【００３３】
図２は、地域・衛星測位システム対応テーブル３０４のデータ構成の一例を示す図である。図２によれば、地域・衛星測位システム対応テーブル３０４は、衛星測位システム３０４ａそれぞれについて、各地域３０４ｂにおいて利用可能か否かを対応付けて格納している。ＧＮＳＳ受信機１０は、地域・衛星測位システム対応テーブル３０４において、外部装置５０から取得した場所情報が示す位置が含まれる地域３０４ｂにおいて利用可能として対応付けられている衛星測位システム３０４ａを、測位に用いる衛星測位システムとして選択する。
【００３４】
ここで、外部装置５０の場所情報は、例えば、携帯電話機であれば、国や地域といった携帯電話通信事業者のサービスエリアの情報とすることができる。或いは、外部装置５０が衛星測位システムを利用可能な装置であれば、衛星測位システムを用いた測位によって得られた直近の位置の情報とすることもできる。
【００３５】
＜構成＞
図３は、第１実施例におけるＧＮＳＳ受信機１０Ａの内部構成図である。図３に示すように、ＧＮＳＳ受信機１０Ａは、受信アンテナ１００と、受信回路部１０２と、処理部２００Ａと、記憶部３００Ａとを有する。
【００３６】
受信アンテナ１００は、ＧＮＳＳ受信機１０Ａが利用可能な複数の衛星測位システムそれぞれの衛星信号の搬送波周波数の信号を受信可能に構成されている。
【００３７】
受信回路部１０２は、ＧＮＳＳ受信機１０Ａが利用可能な複数の衛星システムそれぞれに対応するＮ個の受信回路部１０２−１〜１０２−Ｎで成る。受信回路部１０２は、受信アンテナ１００によって受信された信号を中間周波数の信号にダウンコンバートし、増幅等した後、デジタル信号に変換して出力する。なお、ダイレクトコンバージョン方式の回路とするならば、直接ベースバンド周波数の信号に変換した上で、デジタル信号に変換して出力することができる。
【００３８】
処理部２００Ａは、ＣＰＵやＤＳＰ等のプロセッサーで実現され、ＧＮＳＳ受信機１０Ａの各部を統括的に制御する。第１実施例では、処理部２００Ａは、衛星捕捉部２０２と、位置算出部２０４と、場所情報取得部２０６と、衛星測位システム選択部２０８と、受信動作制御部２１０Ａと、を有する。
【００３９】
衛星捕捉部２０２は、受信回路部１０２−１〜１０２−Ｎそれぞれに対応するＮ個の衛星捕捉部２０２−１〜２０２〜Ｎで成る。衛星捕捉部２０２は、対応する受信回路部１０２による受信信号のデータに対してキャリア（搬送波）除去や相関演算等のデジタル信号処理を行って測位用衛星（衛星信号）を捕捉し、捕捉した測位用衛星それぞれについて、衛星軌道情報３１０ｂやメジャメント情報３１０ｃを取得する。
【００４０】
衛星軌道情報３１０ｂは、各衛星の軌道データであり、受信した衛星信号をデコードすることで取得される。また、メジャメント情報３１０ｃは、捕捉した衛星信号にかかるコード位相やドップラー周波数のデータの他、捕捉した衛星に係る擬似距離の情報を含む。
【００４１】
位置算出部２０４は、衛星軌道情報３１０ｂ及びメジャメント情報３１０ｃを用いた位置算出処理を行って、ＧＮＳＳ受信機１０Ａの位置や時計誤差を算出する。具体的には、メジャメント情報３１０ｃに含まれる捕捉した測位用衛星に係る擬似距離と、衛星軌道情報３１０ｂに含まれる捕捉した測位用衛星の位置とを用いた位置算出処理によって、ＧＮＳＳ受信機１０Ａの位置及び時計誤差を算出する。原理的に、４以上の測位用衛星について擬似距離及び位置が求められれば、ＧＮＳＳ受信機１０Ａの位置及び時計誤差を求めることができる。位置算出処理としては、最小二乗法やカルマンフィルター等の公知の演算手法を適用することができため、詳細な説明を省略する。算出した位置や時計誤差は、位置算出結果情報３１２として記憶される。
【００４２】
場所情報取得部２０６は、携帯型電子機器１の通信部４０及びメイン処理部３０を介して外部装置５０から、支援情報である場所情報を取得する。取得した場所情報は、取得場所情報３０６として記憶される。
【００４３】
衛星測位システム選択部２０８は、ＧＮＳＳ受信機１０Ａが利用可能な複数の衛星測位システムのうちから、測位に用いる衛星測位システムを選択する。具体的には、地域・衛星測位システム対応テーブル３０４（図２参照）において、場所情報取得部２０６によって取得された場所情報が示す位置が含まれる地域に利用可能として対応付けられている衛星測位システムを、測位に用いる衛星測位システムとして選択する。選択した衛星測位システムは、識別情報となる例えばそのシステム名が、選択衛星測位システム情報３０８として記憶される。
【００４４】
受信動作制御部２１０Ａは、受信回路部１０２の受信動作を制御する。具体的には、衛星測位システム選択部２０８によって選択された衛星測位システムに対応する受信回路部１０２の動作状態をＯＮ状態とし、それ以外の受信回路部１０２の動作状態をＯＦＦ状態とする。
【００４５】
受信回路部１０２のＯＮ状態とは、受信回路部１０２に対して電源部４４からの電源供給がなされている動作状態であり、受信アンテナ１００による受信信号を増幅したり、中間周波数の信号（ＩＦ信号）にダウンコンバートしたり、不要な周波数成分をカットしたり、アナログ信号である受信信号をデジタル信号に変換したりといった回路動作（受信動作）を行っている状態のことである。また、ＯＦＦ状態とは、受信回路部１０２に対して電源部４４からの電源供給がなされていない動作状態であり、上述の回路動作（受信動作）を行っていない状態である。
【００４６】
記憶部３００Ａは、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置で実現され、処理部２００ＡがＧＮＳＳ受信機１０Ａを統括的に制御するためのシステムプログラムや、各種機能を実現するためのプログラムやデータ等を記憶するとともに、処理部２００Ａの作業領域として用いられ、処理部２００Ａの演算結果や外部装置５０からの受信データ等を一時的に記憶する。第１実施例では、記憶部３００Ａには、受信制御プログラム３０２Ａと、地域・衛星測位システム対応テーブル３０４と、取得場所情報３０６と、選択衛星測位システム情報３０８と、測位情報３１０と、位置算出結果情報３１２と、が記憶される。
【００４７】
測位情報３１０は、ＧＮＳＳ受信機１０Ａにおいて行われた測位に関する情報であり、測位に用いられた衛星測位システム毎に、衛星測位システムの識別情報となるシステム名３１０ａと、捕捉した測位用衛星毎の衛星軌道情報３１０ｂと、メジャメント情報３１０ｃと、を含んでいる。
【００４８】
＜処理の流れ＞
図４は、第１実施例における受信制御処理の流れを説明するフローチャートである。この処理は、ＧＮＳＳ受信機１０Ａにおいて、処理部２００Ａが受信制御プログラム３０２Ａを実行することで実現される。
【００４９】
先ず、場所情報取得部２０６が、外部装置５０から、支援情報である場所情報を取得する（ステップＡ１）。次いで、衛星測位システム選択部２０８が、地域・衛星測位システム対応テーブル３０４において、取得した場所情報が示す位置に対応付けられている衛星測位システムを、測位に用いる衛星測位システムとして選択する（ステップＡ３）。
【００５０】
続いて、受信動作制御部２１０が、測位に用いる衛星測位システムに対応する受信回路部１０２をＯＮ状態とし、それ以外の受信回路部１０２をＯＦＦ状態として、測位に用いる衛星測位システムのみの衛星信号の受信動作を行うように、受信回路部１０２の動作状態を制御する（ステップＡ５）。
【００５１】
そして、衛星捕捉部２０２が、対応する衛星測位システムの測位用衛星（衛星信号）の捕捉を行い、捕捉した測位用衛星毎の衛星軌道情報３１０ｂやメジャメント情報３１０ｃを取得する（ステップＡ７）。このとき、ＯＮ状態となっている受信回路部１０２に対応する衛星測位システム、すなわち、測位に用いるとして選択した衛星測位システムの測位用衛星（衛星信号）のみが捕捉されることになる。その後、位置算出部２０４が、取得した衛星軌道情報３１０ｂやメジャメント情報３１０ｃを用いた位置算出処理を行って、ＧＮＳＳ受信機１０Ａの位置や時計誤差を算出する（ステップＡ９）。以上の処理を行うと、受信制御処理を終了する。
【００５２】
以上の第１実施例によれば、支援情報には、ＧＮＳＳ受信機１０Ａが位置する場所情報が少なくとも含まれており、その場所情報が示す位置において測位に利用可能な衛星測位システムとして予め対応付けられている衛星測位システムが選択される。これにより、ＧＮＳＳ受信機１０Ａの位置において利用可能な衛星測位システムを速やかに選択することが可能となる。
【００５３】
［第２実施例］
第２実施例は、場所情報に基づく、測位に用いる衛星測位システムの選択を、外部装置５０が行う実施例である。なお、第２実施例において、上述の第１実施例と同一要素については同符号を付し、詳細な説明を省略或いは簡略する。具体的には、外部装置５０Ｂは、地域・衛星測位システム対応テーブル３０４（図２参照）において、外部装置５０Ｂの位置に対応付けられている衛星測位システムを、測位に用いる衛星測位システムとして選択し、衛星測位システム選択情報としてＧＮＳＳ受信機１０Ｂに送信する。
【００５４】
＜構成＞
図５は、第２実施例における外部装置５０Ｂの内部構成図である。図５によれば、外部装置５０Ｂは、操作部５０２と、表示部５０４と、音声出力部５０６と、時計部５０８と、通信部５１０と、処理部６００Ｂと、記憶部７００Ｂと、を有して構成される。
【００５５】
操作部５０２は、タッチパネルやボタンスイッチ等で構成される入力装置であり、ユーザーの操作に応じた操作信号を処理部６００Ｂに出力する。表示部５０４は、ＬＣＤやタッチパネル等で構成される表示装置であり、処理部６００Ｂからの表示信号に基づく各種表示を行う。音声出力部５０６は、スピーカー等で構成される音声出力装置であり、処理部６００Ｂからの音声信号に基づく各種音声出力を行う。
【００５６】
時計部５０８は、内部時計であり、水晶発振器等を有する発振回路によって構成され、現在時刻や、指定タイミングからの経過時間等を計時する。通信部５１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信モジュールで構成される通信装置であり、携帯型電子機器１等の他装置との通信を行う。
【００５７】
処理部６００Ｂは、ＣＰＵやＤＳＰ等のプロセッサーで実現され、外部装置５０Ｂの各部を統括的に制御する。第２実施例において、処理部６００Ｂは、位置判定部６０２と、衛星測位システム選択部６０４と、を有する。
【００５８】
位置判定部６０２は、外部装置５０Ｂの位置を判定する。具体的には、例えば、外部装置５０Ｂが携帯電話機であれば、国や地域といった携帯電話通信事業者のサービスエリアを位置として判定し、或いは、衛星測位システムを利用可能であれば、衛星測位システムを用いた測位によって得られた位置として判定する。
【００５９】
衛星測位システム選択部６０４は、ＧＮＳＳ受信機１０Ｂが測位に用いる衛星測位システムを選択する。具体的には、地域・衛星測位システム対応テーブル３０４（図２参照）において、位置判定部６０２によって判定された外部装置５０Ｂの位置が含まれる地域に対応付けられている衛星測位システムを選択する。そして、選択した衛星測位システムを衛星測位システム選択情報７０４として、携帯型電子機器１へ送信する。
【００６０】
記憶部７００Ｂは、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置で実現され、処理部６００Ｂが外部装置５０Ｂを統括的に制御するためのシステムプログラムや、各種機能を実現するためのプログラムやデータ等を記憶するとともに、処理部６００Ｂの作業領域として用いられ、処理部６００Ｂの演算結果や携帯型電子機器１からの受信データ等を一時的に記憶する。第２実施例では、記憶部７００Ｂには、衛星測位システム選択プログラム７０２と、地域・衛星測位システム対応テーブル３０４と、衛星測位システム選択情報７０４と、が記憶される。
【００６１】
図６は、第２実施例におけるＧＮＳＳ受信機１０Ｂの内部構成図である。図６に示すように、ＧＮＳＳ受信機１０Ｂは、受信アンテナ１００と、受信回路部１０２と、処理部２００Ｂと、記憶部３００Ｂとを有する。
【００６２】
第２実施例において、処理部２００Ｂは、衛星捕捉部２０２と、位置算出部２０４と、衛星測位システム選択情報取得部２１２と、受信動作制御部２１０Ｂと、を有する。
【００６３】
衛星測位システム選択情報取得部２１２は、外部装置５０Ｂから、衛星測位システム選択情報を支援情報として取得する。取得した衛星測位システム選択情報は、取得衛星測位システム選択情報３１６として記憶される。
【００６４】
受信動作制御部２１０Ｂは、取得衛星測位システム選択情報３１６が示す衛星測位システムの衛星信号を受信するように、受信回路部１０２の動作状態を制御する。
【００６５】
記憶部３００Ｂには、受信制御プログラム３０２Ｂと、取得衛星測位システム選択情報３１６と、測位情報３１０と、位置算出結果情報３１２と、が記憶される。
【００６６】
＜処理の流れ＞
図７は、第２実施例における処理の流れを説明するフローチャートである。図７において、左側にＧＮＳＳ受信機１０Ｂの動作を示し、右側に外部装置５０Ｂの動作を示している。この処理は、ＧＮＳＳ受信機１０Ｂにおいて、処理部２００Ｂが受信制御プログラム３０２Ｂを実行し、外部装置５０Ｂにおいて、処理部６００Ｂが衛星測位システム選択プログラム７０２を実行することで実現される。
【００６７】
先ず、外部装置５０Ｂにおいて、位置判定部６０２が、外部装置５０Ｂの位置を判定する（ステップＢ１）。次いで、衛星測位システム選択部６０４が、地域・衛星測位システム対応テーブル３０４において、外部装置５０Ｂの位置に対応付けられている衛星測位システムを、測位に用いる衛星測位システムとして選択する（ステップＢ３）。そして、選択した衛星測位システムを、衛星測位システム選択情報として、携帯型電子機器１（ＧＮＳＳ受信機１０Ｂ）に送信する（ステップＢ５）。
【００６８】
すると、ＧＮＳＳ受信機１０Ｂにおいて、衛星測位システム選択情報取得部２１２が、衛星測位システム選択情報を取得（受信）し（ステップＢ７）、受信動作制御部２１０Ｂが、取得した衛星測位システム選択情報が示す衛星測位システムの衛星信号を受信するように、受信回路部１０２の動作状態を制御する（ステップＢ９）。そして、衛星捕捉部２０２が、対応する衛星測位システムの測位用衛星（衛星信号）を捕捉し、捕捉した測位用衛星毎の衛星軌道情報３１０ｂやメジャメント情報３１０ｃを取得する（ステップＢ１１）。その後、位置算出部２０４が、取得した衛星軌道情報３１０ｂやメジャメント情報３１０ｃを用いた位置算出処理を行って、ＧＮＳＳ受信機２０の位置や時計誤差を算出する（ステップＢ１３）。以上の処理を行うと、本処理は終了となる。
【００６９】
以上の第２実施例によれば、支援情報には、ＧＮＳＳ受信機１０Ｂが位置する場所情報として代替できる、外部装置５０Ｂが位置する場所情報が少なくとも含まれており、その場所情報が示す位置において測位に利用可能な衛星測位システムとして予め対応付けられている衛星測位システムが選択される。これにより、ＧＮＳＳ受信機１０Ｂの位置において利用可能な衛星測位システムを速やかに選択することが可能となる。
【００７０】
［第３実施例］
第３実施例は、ＧＮＳＳ受信機１０Ｃが外部装置５０Ｃから取得する支援情報を、外部装置５０Ｃが測位を行った際の測位付随情報とする実施例である。なお、第３実施例において、上述の第１，第２実施例と同一要素については同符号を付し、詳細な説明を省略或いは簡略する。
【００７１】
具体的には、外部装置５０Ｃは、複数の衛星測位システムによる測位が可能である。なお、外部装置５０Ｃが利用可能な衛星測位システムは、ＧＮＳＳ受信機１０Ｃが利用可能な衛星測位システムと同一でなくても良く、１種類以上が重複していれば良い。ＧＮＳＳ受信機１０Ｃは、近傍の外部装置５０Ｃから、この外部装置５０Ｃが行った測位に関する測位付随情報を、支援情報として取得する。この測位付随情報は、外部装置５０Ｃが測位に用いた衛星測位システムそれぞれについて、測位の際に捕捉した測位用衛星の数や衛星番号、軌道情報を含んでいる。
【００７２】
そして、ＧＮＳＳ受信機１０Ｃは、取得した測位付随情報をもとに、利用可能な衛星測位システムに、測位を試みる優先順位を設定する。具体的には、衛星測位システム毎の捕捉衛星数、及び、電源部４４の電池残量に応じて、ＧＮＳＳ受信機１０Ｃにおいて定められている併用して利用可能な１又は複数の衛星測位システムの組み合わせそれぞれに、優先順位を設定する。このとき、複数の衛星測位システムでなる組み合わせについては、それぞれの衛星測位システムの捕捉衛星数の合計を用いる。なお、捕捉衛星数は、衛星番号又は軌道情報から算出することも可能であるので、測位付随情報には、捕捉した測位用衛星の数、衛星番号、及び軌道情報のうち、少なくとも一つが含まれていれば、優先順位を設定することができる。
【００７３】
図８は、優先順位の設定の一例である。図８（ａ）は、測位付随情報である衛星測位システム毎の捕捉衛星数である。図８（ｂ），（ｃ）は、ＧＮＳＳ受信機１０Ｃにおいて併用して利用な衛星測位システムの組み合わせに対して設定した優先順位であり、図８（ｂ）は、電源部４４の電池残量が“多い”場合の優先順位を示し、図８（ｃ）は、電池残量が“少ない”場合の優先順位を示している。なお、電池残量の多少は、電池残量が所定の閾値以上であるか否かによって判定することができる。
【００７４】
図８（ｂ）に示すように、電池残量が“多い”場合には、衛星測位システムの組み合わせそれぞれについて、捕捉衛星数が多い順に、優先順位を設定する。一方、図８（ｃ）に示すように、電池残量が“少ない”場合には、先ず、衛星測位システムの組み合わせのうち、１つの衛星測位システムでなる組み合わせであり、且つ、捕捉衛星数が所定数（図８では、「８」）以上の組み合わせを優先することとして捕捉衛星数が多い順に優先順位を設定し、その後、残りの組み合わせについて、捕捉衛星数が多い順に優先順位を設定する。
【００７５】
このように、優先順位を設定すると、ＧＮＳＳ受信機１０Ｃは、優先順位が高い順に衛星測位システムを選択して、測位を試みる。
【００７６】
＜構成＞
図９は、第３実施例における外部装置５０Ｃの内部構成図である。図９によれば、外部装置５０Ｃは、衛星測位システム用受信機８００と、操作部５０２と、表示部５０４と、音声出力部５０６と、時計部５０８と、通信部５１０と、処理部６００Ｃと、記憶部７００Ｃと、を有して構成される。
【００７７】
衛星測位システム用受信機８００は、外部装置５０Ｃが利用可能な複数の衛星測位システムそれぞれに対応するＭ個の衛星測位システム用受信機８００−１〜８００−Ｍで成り、それぞれ、対応する衛星測位システムの衛星信号の搬送周波数の信号を受信可能な受信アンテナ８０２−Ｍを有する。衛星測位システム用受信機８００は、受信アンテナ８０２で受信した衛星信号に基づく測位処理を行って、衛星測位システム用受信機８００（外部装置５０Ｃ）の位置や時計誤差を算出する。
【００７８】
第３実施例において、処理部６００Ｃは、測位付随情報管理部６０６を有する。
【００７９】
測位付随情報管理部６０６は、外部装置５０Ｃが測位を行った際の測位付随情報７０８を管理する。具体的には、測位が行われる毎に、対応する衛星測位システム用受信機８００それぞれから、捕捉した測位用衛星（捕捉衛星）の衛星番号や軌道情報などを取得し、測位付随情報７０８として記憶する。
【００８０】
測位付随情報７０８は、外部装置５０Ｃが測位において利用した衛星測位システム毎に、衛星測位システムの識別情報となるシステム名７０８ａと、最新の測位の際に捕捉した測位用衛星の識別情報となる衛星番号７０８ｂと、捕捉衛星の数７０８ｃと、捕捉衛星毎の軌道情報７０８ｄと、を格納している。
【００８１】
記憶部３００Ｃには、測位付随情報管理プログラム７０６と、測位付随情報７０８と、が記憶される。
【００８２】
図１０は、第３実施例におけるＧＮＳＳ受信機１０Ｃの内部構成図である。ＧＮＳＳ受信機１０Ｃは、ＧＮＳＳ受信機１０Ｃで利用可能な複数の衛星測位システムそれぞれに対応するＮ個の受信回路部１０２−１〜１０２−Ｎと、処理部２００Ｃと、記憶部３００Ｃとを備えて構成される。
【００８３】
第３実施例において、処理部２００Ｃは、衛星捕捉部２０２と、位置算出部２０４と、測位付随情報取得部２１４と、電池残量取得部２１６と、優先順位設定部２１８と、衛星測位システム選択部２２０と、受信動作制御部２１０Ｃと、を有する。
【００８４】
測位付随情報取得部２１４は、外部装置５０Ｃから、支援情報である測位付随情報を取得する。取得した測位付随情報は、取得測位付随情報３２６として記憶される。
【００８５】
電池残量取得部２１６は、電源部４４の電池残量を取得する。取得した電池残量は、電池残量情報３２２として記憶される。
【００８６】
優先順位設定部２１８は、取得測位付随情報３２６に含まれる衛星測位システム毎の捕捉衛星数３２６ｃ、及び、電源部４４の電池残量に基づいて、ＧＮＳＳ受信機１０Ｃが併用して利用可能な衛星測位システムの組み合わせ毎に、優先順位を設定する。すなわち、衛星測位システムの組み合わせそれぞれの合計の捕捉衛星数を求める。そして、電池残量が“多い”ならば、捕捉衛星数が多い順に優先順位を設定する（図８（ｂ）参照）。電池残量が“少ない”ならば、先ずは、捕捉衛星数が所定数以上の組み合わせについて、捕捉衛星数が多い順に優先順位を設定し、その次に、それ以外の組み合わせについて、捕捉衛星数が多い順に優先順位を設定する（図８（ｃ）参照）。
【００８７】
ＧＮＳＳ受信機２０が併用して利用可能な衛星システムの組み合わせは、組み合わせ情報３２０として記憶されている。また、設定した優先順位は、優先順位情報３２４として記憶される。
【００８８】
衛星測位システム選択部２２０は、優先順位設定部２１８に設定された優先順位に従って、測位に用いる衛星測位システムを選択する。すなわち、先ずは、優先順位が最も高い組み合わせを測位に用いる衛星測位システムとして選択し、この衛星測位システムを用いた測位が失敗したならば、優先順位が次に高い組み合わせを新たに測位に用いる衛星測位システムとして選択する。このように、測位が成功するまで、優先順位に従って、１つの組み合わせを、測位に用いる衛星測位システムとして選択することを繰り返す。
【００８９】
記憶部３００Ｃには、受信制御プログラム３０２Ｃと、組み合わせ情報３２０と、電池残量情報３２２と、優先順位情報３２４と、測位情報３１０と、位置算出結果情報３１２と、取得測位付随情報３２６と、が記憶される。
【００９０】
＜処理の流れ＞
図１１は、第３実施例における受信制御処理の流れを説明するフローチャートである。この処理は、ＧＮＳＳ受信機１０Ｃにおいて、処理部２００Ｃが受信制御プログラム３０２Ｃを実行することで実現される。
【００９１】
先ず、測位付随情報取得部２１４が、外部装置５０Ｃから、支援情報である測位付随情報を取得する（ステップＣ１）。また、電池残量取得部２１６が、電源部４４の電池残量を取得する（ステップＣ３）。
【００９２】
続いて、優先順位設定部２１８が、取得した測位付随情報、及び、電池残量に基づいて、ＧＮＳＳ受信機１０Ｃが併用して利用可能と定められている衛星測位システムの組み合わせに優先順位を設定する。すなわち、電池残量が所定の閾値以上であるか否かによって電池残量の多少を判定し、電池残量が多いならば（ステップＣ５：ＹＥＳ）、衛星測位システムの組み合わせを、捕捉衛星数が多い順に順位付けする（ステップＣ７）。一方、電池残量が少ないならば（ステップＣ５：ＮＯ）、１つの測位用衛星システムで成り、且つ、捕捉衛星数が所定の閾値以上である組み合わせを優先的に、捕捉衛星数が多い順に順位付けする（ステップＣ９）。
【００９３】
次いで、衛星測位システム選択部２２０が、設定された優先順位に従って、１つの組み合わせを、測位に用いる衛星測位システムとして選択する（ステップＣ１１）。続いて、受信動作制御部２１０が、測位に用いる衛星測位システムのみの衛星信号の受信動作を行うように、受信回路部１０２の動作状態を制御する（ステップＣ１３）。そして、衛星捕捉部２０２が、対応する衛星測位システムの測位用衛星（衛星信号）を捕捉し、捕捉した測位用衛星毎の衛星軌道情報３１０ｂやメジャメント情報３１０ｃを取得する（ステップＣ１５）。その後、位置算出部２０４が、取得した衛星軌道情報３１０ｂやメジャメント情報３１０ｃを用いた位置算出処理を行う（ステップＣ１７）。
【００９４】
その結果、位置や時計誤差の算出に失敗したならば（ステップＣ１９：ＮＯ）、ステップＣ１１に戻り、優先順位が次の衛星測位システムの組み合わせを選択し（ステップＣ１１）、同様の処理を行う。位置や時計誤差の算出に成功したならば（ステップＣ１９：ＹＥＳ）、本処理は終了となる。
【００９５】
以上、第３実施例によれば、複数の衛星測位システムによる測位が可能な外部装置５０Ｃが測位処理を行った際の測位付随情報が、支援情報として取得される、これにより、例えば、外部装置５０Ｃが測位に用いた衛星測位システムを選択するといったことで、適切な衛星測位システムを速やかに選択することが可能となる。
【００９６】
［第４実施例］
第４実施例は、測位付随情報に基づく測位に用いる測位用衛星システムの優先順位の設定を、外部装置５０Ｄが行う実施例である。なお、第４実施例において、上述の第１〜第３の実施例と同一要素については同符号を付し、詳細な説明を省略或いは簡略する。
【００９７】
具体的には、外部装置５０Ｄは、携帯型電子機器１（ＧＮＳＳ受信機１０Ｄ）から、電源部４４の電池残量、及び、ＧＮＳＳ受信機１０Ｄが併用して利用可能な衛星測位システムの組み合わせを取得する。そして、外部装置５０Ｄが行った測位の際の衛星測位システム毎の捕捉衛星数、及び、取得した電池残量、をもとに、取得した衛星測位システムの組み合わせ毎の優先順位を設定し、優先順位情報として携帯型電子機器１に送信する。
【００９８】
＜構成＞
図１２は、第４実施例における外部装置５０Ｄの内部構成図である。図１２によれば、外部装置５０Ｄは、外部装置５０Ｄで利用可能な複数の衛星測位システム毎の衛星測位システム用受信機８００−１〜８００−Ｍと、操作部５０２と、表示部５０４と、音声出力部５０６と、時計部５０８と、通信部５１０と、処理部６００Ｄと、記憶部７００Ｄと、を有して構成される。
【００９９】
第４実施例において、処理部６００Ｄは、測位付随情報管理部６０６と、優先順位設定部６０８と、を有する。
【０１００】
優先順位設定部６０８は、ＧＮＳＳ受信機１０Ｄにおいて併用して受信動作が可能な衛星測位システムの組み合わせ毎に、優先順位を設定する。具体的には、ＧＮＳＳ受信機１０Ｄから、電源部４４の電池残量の情報、及び、ＧＮＳＳ受信機１０Ｄが併用して受信動作が可能な衛星測位システムの組み合わせの情報を取得し、取得した電池残量、及び、外部装置５０Ｄが捕捉した衛星測位システム毎の捕捉衛星数に基づいて、取得した衛星測位システムの組み合わせ毎に優先順位を設定する。そして、設定した優先順位を、優先順位情報として、ＧＮＳＳ受信機１０Ｄへ送信する。
【０１０１】
ここで、衛星測位システム毎の捕捉衛星数は、測位付随情報７０８として記憶されている。また、優先順位を設定したＧＮＳＳ受信機１０Ｄに関する情報は、電子機器情報７１２として記憶される。
【０１０２】
電子機器情報７１２は、ＧＮＳＳ受信機１０Ｄ毎に生成され、ＧＮＳＳ受信機１０Ｄの識別情報である機器ＩＤ７１２ａと、組み合わせ情報７１２ｂと、電池残量情報７１２ｃと、優先順位情報７１２ｄと、を格納している。
【０１０３】
記憶部３００Ｄには、優先順位設定プログラム７１０と、測位付随情報７０８と、電子機器情報７１２とが記憶される。
【０１０４】
図１３は、第４実施例におけるＧＮＳＳ受信機１０Ｄの内部構成図である。ＧＮＳＳ受信機１０Ｄは、ＧＮＳＳ受信機１０Ｄで利用可能な複数の衛星測位システムそれぞれに対応するＮ個の受信回路部１０２−１〜１０２−Ｎと、処理部２００Ｄと、記憶部３００Ｄとを備えて構成される。第４実施例において、処理部２００Ｄは、衛星捕捉部２０２と、位置算出部２０４と、優先順位情報取得部２２２と、電池残量取得部２１６と、衛星測位システム選択部２２０と、受信動作制御部２１０Ｃと、を有する。
【０１０５】
優先順位情報取得部２２２は、外部装置５０Ｄへ、電池残量情報３２２、及び、組み合わせ情報３２０を送信し、外部装置５０Ｄから、この組み合わせに対する優先順位情報を取得する。取得した優先順位情報は、取得優先順位情報３２８として記憶される。
【０１０６】
衛星測位システム選択部２２０は、取得優先順位情報３２８が示す優先順位に従って、測位に用いる衛星測位システムを選択する。
【０１０７】
記憶部３００Ｄには、受信制御プログラム３０２Ｄと、組み合わせ情報３２０と、電池残量情報３２２と、取得優先順位情報３２８と、測位情報３１０と、位置算出結果情報３１２と、が記憶される。
【０１０８】
＜処理の流れ＞
図１４は、第４実施例における処理の流れを説明するフローチャートである。図１４では、左側にＧＮＳＳ受信機１０Ｄの動作を示し、右側に外部装置５０Ｄの動作を示している。この処理は、ＧＮＳＳ受信機１０Ｄにおいて、処理部２００Ｄが受信制御プログラム３０２Ｄを実行し、外部装置５０Ｄにおいて、処理部６００Ｄが優先順位設定プログラム７１０を実行することで実現される。
【０１０９】
先ず、ＧＮＳＳ受信機１０Ｄにおいて、優先順位情報取得部２２２が、併用して利用可能な衛星測位システムの組み合わせ情報３２０、及び、電源部４４の電池残量情報３２２を、外部装置５０へ送信する（ステップＤ１，Ｄ５）。
【０１１０】
外部装置５０Ｄでは、携帯型電子機器１から、組み合わせ情報３２０、及び、電池残量情報３２２を取得すると（ステップＤ３，Ｄ７）、優先順位設定部６０８が、外部装置５０Ｄの測位付随情報７０８、及び、取得した電池残量に基づいて、取得した衛星測位システムの組み合わせそれぞれに優先順位を設定する。すなわち、電池残量が所定の閾値以上であるか否かによって電池残量の多少を判定し、電池残量が多いならば（ステップＤ９：ＹＥＳ）、衛星測位システムの組み合わせを、捕捉衛星数が多い順に順位付けする（ステップＤ１１）。一方、電池残量が少ないならば（ステップＤ９：ＮＯ）、１つの測位用衛星システムで成り、且つ、捕捉衛星数が所定の閾値以上である組み合わせを優先的に、捕捉衛星数が多い順に順位付けする（ステップＤ１３）。そして、設定した優先順位を、優先順位情報として、ＧＮＳＳ受信機１０Ｄへ送信する（ステップＤ１５）。
【０１１１】
ＧＮＳＳ受信機１０Ｄでは、優先順位情報取得部２２２が、優先順位情報３２４を取得（受信）すると（ステップＤ１７）、衛星測位システム選択部２２０が、取得した優先順位情報が示す優先順位に従って、１つの組み合わせを、測位に用いる衛星測位システムとして選択する（ステップＤ１９）。続いて、受信動作制御部２１０が、測位に用いる衛星測位システムの衛星信号のみを受信するように、受信回路部１０２の動作状態を制御する（ステップＤ２１）。そして、衛星捕捉部２０２が、対応する衛星測位システムの測位用衛星（衛星信号）を捕捉し、捕捉した測位用衛星毎の衛星軌道情報３１０ｂやメジャメント情報３１０ｃを取得する（ステップＤ２３）その後、位置算出部２０４が、取得した衛星軌道情報３１０ｂやメジャメント情報３１０ｃを用いた位置算出処理を行う（ステップＤ２５）。
【０１１２】
その結果、位置や時計誤差の算出に失敗したならば（ステップＤ２７：ＮＯ）、ステップＤ１９に戻り、優先順位が次の衛星測位システムの組み合わせを選択し（ステップＤ１９）、同様の処理を行う。位置や時計誤差の算出に成功したならば（ステップＤ２７：ＹＥＳ）、本処理は終了となる。
【０１１３】
以上、第４実施例によれば、複数の衛星測位システムによる測位が可能な外部装置５０Ｄが測位処理を行った際の測位付随情報が、支援情報として取得される、これにより、例えば、外部装置５０Ｄが測位に用いた衛星測位システムを選択するといったことで、適切な衛星測位システムを速やかに選択することが可能となる。
【０１１４】
［作用効果］
第１〜第４実施例を説明したが、上述のように、本実施形態によれば、複数の衛星測位システムを利用可能なＧＮＳＳ受信機１０は、外部装置５０から取得した支援情報に基づいて、測位に用いる衛星測位システムを、適切且つ速やかに選択することが可能となる。具体的には、例えば、第１実施例や第２実施例では、ＧＮＳＳ受信機１０の場所において利用可能として対応付けられている衛星測位システムを選択することができる。また、第３実施例や第４の実施例では、複数の衛星測位システムを利用可能な外部装置５０が行った測位の際の測位付随情報である衛星測位システム毎の捕捉衛星数に基づく優先順位に従って、ＧＮＳＳ受信機１０は、測位に用いる衛星測位システムを選択することができる。
【０１１５】
［変形例］
なお、本発明の適用可能な実施形態は、上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
【０１１６】
（Ａ）衛星測位システムの選択
例えば、ＧＮＳＳ受信機１０は、外部装置５０から取得した測位付随情報に基づく衛星測位システムの選択として、測位付随情報の衛星測位システム、つまり外部装置５０において測位に用いられた衛星測位しシステムを、測位に利用する衛星測位システムとして選択することとしても良い。
【０１１７】
（Ｂ）取得した測位付随情報の利用
また、第３実施例において、ＧＮＳＳ受信機１０Ｃは、外部装置５０Ｃから取得した測位付随情報３２６を、いわゆるアシストデータとして、測位を行っても良い。すなわち、選択した衛星測位システムの全ての測位用衛星をサーチ対象とするのではなく、選択した衛星測位システムに対応する測位付随情報３２６に含まれる捕捉衛星番号３２６ｂが示す測位用衛星のみをサーチ対象として測位を行う。また、測位付随情報３２６に含まれる捕捉衛星の衛星軌道情報３２６ｄを用いることで、サーチ対象の測位用衛星を速やかに捕捉することが可能となる。更に、第４実施例においても、ＧＮＳＳ受信機１０Ｄは、外部装置５０Ｄから測位付随情報を取得し、同様に、この測位付随情報をアシストデータとして測位を行っても良い。
【符号の説明】
【０１１８】
１  携帯型電子機器、１０（１０Ａ〜１０Ｄ）  ＧＮＳＳ受信機、１００  受信アンテナ、１０２（１０２−１〜１０２−Ｎ）  受信回路部、２００  処理部、２０２（２０２−１〜２０２−Ｎ）  衛星捕捉部、２０４  位置算出部、２０６  場所情報取得部、２０８  衛星測位システム選択部、２１０（２１０Ａ〜２１０Ｄ）  受信動作制御部、２１２  衛星測位システム選択情報取得部、２１４  測位付随情報取得部、２１６  電池残量取得部、２１８  優先順位設定部、２２０  衛星測位システム選択部、２２２  優先順位情報取得部、３００  記憶部、３０２（３０２Ａ〜３０２Ｄ）  受信制御プログラム、３０４  地域・衛星測位システム対応テーブル、３０６  取得場所情報、３０８  選択衛星測位システム情報、３１０  測位情報、３１２  位置算出結果情報、３１６  取得衛星測位システム選択情報、３２０  組み合わせ情報、３２２  電池残量情報、３２４  優先順位情報、３２６  取得測位付随情報、３２８  取得優先順位情報、３０  メイン処理部、３２  操作部、３４  表示部、３６  音出力部、３８  時計部、４０  通信部、４２  メイン記憶部、４４  電源部、５０  外部装置、５０２  操作部、５０４  表示部、５０６  音声出力部、５０８  時計部、５１０  通信部、６００  処理部、６０２  位置判定部、６０４  衛星測位システム選択部、６０６  測位付随情報管理部、６０８  優先順位設定部、７００  記憶部、７０２  衛星測位システム選択プログラム、７０４  衛星測位システム選択情報、７０６  測位付随情報管理プログラム、７０８  測位付随情報、７１０  優先順位設定プログラム、７１２  電子機器情報、８００（８００−１〜８００−Ｍ）  衛星測位システム用受信機
【図１】
0006515554.tif 000002
【図２】
0006515554.tif 000003
【図３】
0006515554.tif 000004
【図４】
0006515554.tif 000005
【図５】
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【図６】
0006515554.tif 000007
【図７】
0006515554.tif 000008
【図８】
0006515554.tif 000009
【図９】
0006515554.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0006515554.tif 000014
【図１４】
0006515554.tif 000015