(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリード線をシールド編線及び外被の順に一括して覆うケーブル線と、
前記ケーブル線の端部に接続されるコネクタと、
前記ケーブル線の端部外周を被覆して前記コネクタと絶縁するための第１の絶縁性チューブと、を有し、
前記ケーブル線の端部において前記外被の一部を除去して前記シールド編線を露出させ、
前記シールド編線を前記外被とほぼ同じ位置で切断して前記複数のリード線を露出させ、
前記複数のリード線のうち、一部のリード線を前記コネクタに結線し、それ以外のリード線を前記シールド編線よりも長く、かつ前記コネクタと結線させたリード線よりも短くなるように切断し、
前記シールド編線の切断部及び前記コネクタに結線しないリード線の端部を隠すように前記第１の絶縁性チューブで覆うことを特徴とするケーブル。
【請求項２】
前記ケーブル線は、前記シールド編線内を貫通するドレインワイヤと、
前記ドレインワイヤの端部外周を被覆して前記コネクタと絶縁するための第２の絶縁性チューブと、を有し、
前記シールド編線の切断部から前記ドレインワイヤを引き出して前記コネクタに接続させるとともに、前記ドレインワイヤが露出したままの部分を前記第２の絶縁性チューブで覆うことを特徴とする請求項１に記載のケーブル。
【請求項３】
前記ケーブルは、サーボモータと、前記サーボモータを駆動制御するためのドライバとの接続に使用するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載のケーブル。
【請求項４】
前記サーボモータは、レゾルバを有し、
前記ケーブルは、前記レゾルバからのアナログ信号を前記ドライバに送信可能に構成されていることを特徴とする請求項３に記載のケーブル。
【請求項５】
前記ケーブル線は、前記リード線の配置が、最も中心部に配置されるものと、その外側に配置されるものとからなる、２層以上の構造を有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のケーブル。
【請求項６】
複数のリード線をシールド編線及び外被の順に一括して覆うケーブル線と、
前記ケーブル線の端部に接続されるコネクタと、
前記ケーブル線の端部外周を被覆して前記コネクタと絶縁するための第１の絶縁性チューブと、を有するケーブルの製造方法であって、
前記ケーブル線の端部において前記外被の一部を除去して前記シールド編線を露出させ、
前記シールド編線を前記外被とほぼ同じ位置で切断して前記複数のリード線を露出させ、
前記複数のリード線のうち、一部のリード線を前記コネクタに結線し、それ以外のリード線を前記シールド編線よりも長く、かつ前記コネクタと結線させたリード線よりも短くなるように切断し、
前記シールド編線の切断部及び前記コネクタに結線しないリード線の端部を隠すように前記第１の絶縁性チューブで覆うことを特徴とするケーブルの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイレクトドライブモータなど、サーボモータの駆動制御全般に使用するケーブル及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のケーブルでは、コネクタと結線しないリード線を、シールド編線とほぼ同じ位置で切断して絶縁性チューブ内に収めたり、コネクタと結線するリード線と同じ長さに切断したりして、コネクタ内に収めていた（例えば、特許文献１、２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２０４９５５号公報
【特許文献２】特開平１０−５０４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のケーブルでは、結線しないリード線を構成する導体が、同じく導体であるコネクタシェルやシールド編線などに接触することにより、コネクタに結線したリード線が伝達するインピーダンスに変化を与え、電気的特性が変わることがあった。
【０００５】
特に、ケーブルが、サーボモータとドライバとの接続に使用され、レゾルバ用の信号など回転体のインピーダンスをセンシングする信号を伝送する場合、このような電気的特性の変化は、モータの回転精度の悪化、回転音の増大、停止のさせ辛さなどを招きかねず、好ましくないという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、安定した電気的特性を持つケーブル及びケーブルの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るケーブルは、複数のリード線をシールド編線及び外被の順に一括して覆うケーブル線と、前記ケーブル線の端部に接続されるコネクタと、前記ケーブル線の端部外周を被覆して前記コネクタと絶縁するための第１の絶縁性チューブと、を有し、前記ケーブル線の端部において、前記外被の一部を除去して前記シールド編線を露出させ、前記シールド編線を前記外被とほぼ同じ位置で切断して前記複数のリード線を露出させ、前記複数のリード線のうち、一部のリード線を前記コネクタに結線し、それ以外のリード線を前記シールド編線よりも長く、かつ前記コネクタと結線させたリード線よりも短くなるように切断し、前記シールド編線の切断部及び前記コネクタに結線しないリード線の端部を隠すように前記第１の絶縁性チューブで覆う。
【０００８】
本発明に係るケーブルにおいて、前記ケーブル線は、前記シールド編線内を貫通するドレインワイヤと、前記ドレインワイヤの端部外周を被覆して前記コネクタと絶縁するための第２の絶縁性チューブと、を有し、前記シールド編線の切断部から前記ドレインワイヤを引き出して前記コネクタに接続させるとともに、前記ドレインワイヤが露出したままの部分を前記第２の絶縁性チューブで覆うことが好ましい。
【０００９】
本発明に係るケーブルは、サーボモータと、前記サーボモータを駆動制御するためのドライバとの接続に使用するものであることが好ましい。
【００１０】
本発明に係るケーブルにおいて、前記サーボモータは、レゾルバを有し、前記ケーブルは、前記レゾルバからのアナログ信号を前記ドライバに送信可能に構成されていることが好ましい。
【００１１】
本発明に係るケーブルにおいて、前記ケーブル線は、前記リード線の配置が、最も中心部に配置されるものと、その外側に配置されるものとからなる、２層以上の構造であることが好ましい。
【００１２】
本発明に係るケーブルの製造方法は、複数のリード線をシールド編線及び外被の順に一括して覆うケーブル線と、前記ケーブル線の端部に接続されるコネクタと、前記ケーブル線の端部外周を被覆して前記コネクタと絶縁するための第１の絶縁性チューブと、を有するケーブルの製造方法であって、前記ケーブル線の端部において、前記外被の一部を除去して前記シールド編線を露出させ、前記シールド編線を前記外被とほぼ同じ位置で切断して前記複数のリード線を露出させ、前記複数のリード線のうち、一部のリード線を前記コネクタに結線し、それ以外のリード線を前記シールド編線よりも長く、かつ前記コネクタと結線させたリード線よりも短くなるように切断し、前記シールド編線の切断部及び前記コネクタに結線しないリード線の端部を隠すように前記第１の絶縁性チューブで覆う。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、安定した電気的特性を持つケーブル及びケーブルの製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係るケーブルの全体構成図である。
【図２】本実施形態に係るケーブルを構成するケーブル線とコネクタとの接続構造を説明する断面図である。
【図３】本実施形態に係るケーブルを構成するケーブル線の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。また、本発明の効果を奏する範囲を逸脱しない範囲で、適宜変更は可能である。
【００１６】
本実施形態に係るケーブル１００は、図１及び図２に示すように、ケーブル線１０と、ケーブル線１０の両端に接続されるコネクタ２０（２０Ａ，２０Ｂ（図２では略））と、ケーブル線１０の端部外周を被覆する第１の絶縁性チューブ３０とを有する。
【００１７】
ケーブル線１０は、図３に示すように、断面円形であり、伝送部１１と、伝送部１１を収納してその表面を被覆する円筒状の外被としてのシース１２とを有する。
【００１８】
伝送部１１は、繊維性の介在１１Ａと、介在１１Ａとともに均等に配置され、太さが等しい複数のリード線１１Ｂと、これらリード線１１Ｂの外側に配置される押え巻１１Ｃと、押え巻１１Ｃの外側に配置される金属製のシールド編線１１Ｄと、シールド編線１１Ｄ内を貫通する少なくとも１本のグラウンド用の導線であるドレインワイヤ１１Ｅとを有する。また、シース１２は、樹脂製であり、シールド編線１１Ｄの表面を被覆している。
【００１９】
リード線１１Ｂは、その中心に配置される導線１１Ｂａと、その導線を外側から被覆する絶縁体製の外被１１Ｂｂとから構成されている。
【００２０】
なお、本実施形態においては、リード線１１Ｂの配置が、最も中心部に配置されるものと、その外側に配置されるものとからなる、２層以上の構造を有していることが好ましい。
【００２１】
押え巻１１Ｃは、紙製のテープであり、リード線１１Ｂの束を外側から螺旋状に巻いて、各リード線１１Ｂを一つにまとめるものである。押え巻１１Ｃでしっかりと巻くことによって、各リード線１１Ｂの位置がずれないようになっている。
【００２２】
シールド編線１１Ｄは、細い電線を網目状に編んだものであり、リード線１１Ｂの束を内包して、ノイズの発生を防止する遮蔽として使用される。
【００２３】
コネクタ２０は、リード線１１Ｂと結線させるコネクタプラグ２１と、コネクタプラグ２１を保持するコネクタシェル２２とを有する。
【００２４】
第１の絶縁性チューブ３０は、ケーブル線１０の端部に被せられ、コネクタ２０と結線しないリード線１１Ｂ´及びシールド編線１１Ｄを固定するとともに、他部品と絶縁する。なお、第１の絶縁性チューブ３０は、熱収縮性チューブであることが好ましい。
【００２５】
本実施形態に係るケーブル１００は、複数のリード線１１Ｂのうち、一部のリード線をコネクタプラグ２１のピンと結線させ、それ以外のリード線（１１Ｂ´）をシールド編線１１Ｄよりも長く、かつ前記コネクタプラグ２１と結線させたリード線よりも短くなるように切断するとともに、シールド編線１１Ｄの切断部及びコネクタプラグ２１に結線しないリード線（１１Ｂ´）の端部を隠すように、第１の絶縁性チューブ３０で覆うように製造されている。
【００２６】
このように結線しないリード線を短く切断し定位置に固定してシールド編線１１Ｄや（コネクタシェル２２等の）コネクタ２０と接触しないように構成すること（図１及び図２に示す記号１１Ｂ´）で、安定した電気的特性を持つケーブル１００を提供することができる。
【００２７】
本実施形態に係るケーブル１００は、図２に示すように、ケーブル線１０が、シールド編線１１Ｄ内を貫通するドレインワイヤ１１Ｅと、ドレインワイヤ１１Ｅの端部外周を被覆してコネクタシェル２２と絶縁するための第２の絶縁性チューブ４０と、を有し、シールド編線１１Ｄの切断部からドレインワイヤ１１Ｅを引き出してコネクタプラグ２１に接続させるとともに、ドレインワイヤ１１Ｄが露出したままの部分を第２の絶縁性チューブ４０で覆うことが好ましい。なお、第２の絶縁性チューブ４０は、熱収縮性チューブであることが好ましい。
【００２８】
このようにドレインワイヤ１１Ｄを（コネクタシェル２２等の）コネクタ２０と接触しないように構成することで、より安定した電気的特性を持つケーブル１００を提供することができる。
【００２９】
本実施形態に係るケーブル１００は、サーボモータと、前記サーボモータを駆動制御するためのドライバ（いずれも図示略）との接続に使用するものである。また、前記サーボモータがレゾルバ（図示略）を有する場合、ケーブル１００はレゾルバからのアナログ信号をドライバに送信可能に構成されていることが好ましい。
【００３０】
このようにサーボモータとドライバとの接続に使用され、レゾルバ用の信号など回転体のインピーダンスをセンシングする信号を伝送する場合に、安定した電気的特性を持つケーブル１００を用いることで、モータの回転精度の向上、回転音の抑制、停止させ易さなど、高精度なモータの駆動制御を行うことができる。
【符号の説明】
【００３１】
１０    ケーブル線
１１    伝送部
１１Ａ  介在
１１Ｂ  リード線
１１Ｂ´  コネクタと結線しないリード線
１１Ｃ  押え巻
１１Ｄ  シールド編線
１１Ｅ  ドレインワイヤ
１２    シース（外被）
２０（２０Ａ，２０Ｂ）  コネクタ
２１    コネクタプラグ
２２    コネクタシェル
３０    第１の絶縁性チューブ
４０    第２の絶縁性チューブ
１００  ケーブル
【図１】
0006597448.tif 000002
【図２】
0006597448.tif 000003
【図３】
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