(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ジョブの印刷データに基づいて用紙に画像形成する画像形成部と、通信部とを備える画像形成装置と、
前記画像形成装置に分離可能に接続する自走式の後処理装置であって、前記画像形成装置から搬送された用紙に後処理を行う後処理部と、前記後処理装置自体を移動させる走行部と、前記画像形成装置と通信する通信部とを備える後処理装置と、
を備える画像形成システムであって、
前記画像形成装置が実行する、前記後処理装置による前記後処理を行う印刷ジョブと、前記後処理を行わない印刷ジョブの両方が含まれる複数の印刷ジョブを受け付けた場合に、前記画像形成装置への前記後処理装置の接続状態に応じて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更する制御部を備え、
前記後処理装置は、前記走行部により自走することで前記画像形成装置以外の他の画像形成装置に接続可能であり、
前記制御部は、前記後処理装置が前記画像形成装置に接続している場合に、前記後処理装置による前記後処理を行う印刷ジョブの優先度を、前記後処理を行わない印刷ジョブの優先度よりも高く設定し、優先度が高い印刷ジョブを先に実行するように前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更する、ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
印刷ジョブの印刷データに基づいて用紙に画像形成する画像形成部と、通信部とを備える画像形成装置と、
前記画像形成装置に分離可能に接続する自走式の後処理装置であって、前記画像形成装置から搬送された用紙に後処理を行う後処理部と、前記後処理装置自体を移動させる走行部と、前記画像形成装置と通信する通信部とを備える後処理装置と、
を備える画像形成システムであって、
前記画像形成装置が実行する、前記後処理装置による前記後処理を行う印刷ジョブと、前記後処理を行わない印刷ジョブの両方が含まれる複数の印刷ジョブを受け付けた場合に、前記画像形成装置への前記後処理装置の接続状態に応じて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更する制御部を備え、
前記制御部は、前記後処理装置が前記画像形成装置に接続していない場合に、前記後処理装置による前記後処理を行わない印刷ジョブの優先度を、前記後処理を行う印刷ジョブの優先度よりも高く設定し、優先度が高い印刷ジョブを先に実行するように前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更し、
前記制御部は、前記後処理装置が前記画像形成装置に対して接続していない状態から接続済みの状態に切り替わった場合、
前記後処理装置による前記後処理を行う印刷ジョブの優先度を、前記後処理を行わない印刷ジョブの優先度よりも高くなるように設定を変更し、変更後の優先度に基づいて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を決定する、ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項３】
印刷ジョブの印刷データに基づいて用紙に画像形成する画像形成部と、通信部とを備える画像形成装置と、
前記画像形成装置に分離可能に接続する自走式の第１の後処理装置であって、前記画像形成装置から搬送された用紙に後処理を行う第１の後処理部と、前記第１の後処理装置自体を移動させる走行部と、前記画像形成装置と通信する通信部とを備える第１の後処理装置と、
前記画像形成装置に分離可能に接続する自走式の第２の後処理装置であって、前記画像形成装置から搬送された用紙に前記第１の後処理部の後処理とは異なる後処理を行う第２の後処理部と、前記第２の後処理装置自体を移動させる走行部と、前記画像形成装置と通信する通信部とを備える第２の後処理装置と、を備える画像形成システムであって、
前記画像形成装置が実行する、前記第１の後処理装置による後処理を行う印刷ジョブと、前記第２の後処理装置による後処理を行う印刷ジョブの両方が含まれる複数の印刷ジョブを受け付けた場合に、前記画像形成装置への前記第１の後処理装置および前記第２の後処理装置の接続状態に応じて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更する制御部を備え、
前記制御部は、前記第１および第２の後処理装置の一方のみが前記画像形成装置に接続している場合に、
接続している前記後処理装置による後処理を行う印刷ジョブの優先度を、接続していない前記後処理装置による後処理を行う印刷ジョブの優先度よりも高く設定し、優先度が高い印刷ジョブを先に実行するように前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更し、
前記制御部は、前記第１および第２の後処理装置のうちの一方の後処理装置が前記画像形成装置に対して接続していない状態から接続済みの状態に切り替わった場合、
前記第１および第２の後処理装置のうち前記一方の後処理装置による前記後処理を行う印刷ジョブの優先度を、前記後処理を行わない印刷ジョブおよび前記一方でない他方の前記後処理装置の優先度よりも高くなるように設定を変更し、変更後の優先度に基づいて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を決定する、ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項４】
印刷ジョブの印刷データに基づいて用紙に画像形成する画像形成部と、通信部とを備える画像形成装置と、
前記画像形成装置に分離可能に接続する自走式の第１の後処理装置であって、前記画像形成装置から搬送された用紙に後処理を行う第１の後処理部と、前記第１の後処理装置自体を移動させる走行部と、前記画像形成装置と通信する通信部とを備える第１の後処理装置と、
前記画像形成装置に分離可能に接続する自走式の第２の後処理装置であって、前記画像形成装置から搬送された用紙に前記第１の後処理部の後処理とは異なる後処理を行う第２の後処理部と、前記第２の後処理装置自体を移動させる走行部と、前記画像形成装置と通信する通信部とを備える第２の後処理装置と、を備える画像形成システムであって、
前記画像形成装置が実行する、前記第１の後処理装置による後処理を行う印刷ジョブと、前記第２の後処理装置による後処理を行う印刷ジョブの両方が含まれる複数の印刷ジョブを受け付けた場合に、前記画像形成装置への前記第１の後処理装置および前記第２の後処理装置の接続状態に応じて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更する制御部を備え、
前記制御部は、前記第１および第２の後処理装置のいずれも前記画像形成装置に接続していない場合に、
前記第１および第２の後処理装置による後処理を行わない印刷ジョブの優先度を、前記第１および第２の後処理装置による後処理を行う印刷ジョブの優先度よりも高く設定し、優先度が高い印刷ジョブを先に実行するように前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更し、
前記制御部は、前記第１および第２の後処理装置のうちの一方の後処理装置が前記画像形成装置に対して接続していない状態から接続済みの状態に切り替わった場合、
前記第１および第２の後処理装置のうち前記一方の後処理装置による前記後処理を行う印刷ジョブの優先度を、前記後処理を行わない印刷ジョブおよび前記一方でない他方の前記後処理装置の優先度よりも高くなるように設定を変更し、変更後の優先度に基づいて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を決定する、ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項５】
用紙に後処理を行う自走式の後処理装置と接続可能な画像形成装置であって、
印刷ジョブの印刷データに基づいて用紙に画像形成する画像形成部と、
前記後処理装置と通信する通信部と、
前記後処理装置による後処理を行う印刷ジョブと、前記後処理を行わない印刷ジョブの両方が含まれる複数の印刷ジョブを受け付けた場合に、前記後処理装置の接続状態に応じて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更する制御部と、
を備え、
前記後処理装置は自走することで、自装置以外の他の画像形成装置に接続可能であり、
前記制御部は、前記後処理装置が自装置に接続している場合に、
前記後処理装置による前記後処理を行う印刷ジョブの優先度を、前記後処理を行わない印刷ジョブの優先度よりも高く設定し、優先度が高い印刷ジョブを先に実行するように前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更する、画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記後処理装置が自装置に接続していない場合に、
前記後処理装置による前記後処理を行わない印刷ジョブの優先度を、前記後処理を行う印刷ジョブの優先度よりも高く設定し、優先度が高い印刷ジョブを先に実行するように前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更する、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
請求項５、または請求項６に記載の画像形成装置と、
前記画像形成装置に分離可能に接続する自走式の後処理装置であって、前記画像形成装置から搬送された用紙に後処理を行う後処理部と、前記後処理装置自体を移動させる走行部と、前記画像形成装置と通信する通信部とを備える後処理装置と、
を備える画像形成システム。
【請求項８】
印刷ジョブの印刷データに基づいて用紙に画像形成する画像形成装置と、画像形成された用紙に後処理を行い、前記画像形成装置に分離可能に接続する自走式の後処理装置と、に接続された情報処理装置の制御プログラムであって、
複数の印刷ジョブを受け付ける受付ステップと、
前記複数の印刷ジョブに、前記後処理装置による前記後処理を行う印刷ジョブと、前記後処理を行わない印刷ジョブの両方が含まれる場合に、前記画像形成装置への前記後処理装置の接続状態に応じて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更する変更ステップと、を含み
前記後処理装置は、走行部により自走することで前記画像形成装置以外の他の画像形成装置に接続可能であり、
前記変更ステップでは、前記後処理装置が前記画像形成装置に接続している場合に、前記後処理装置による前記後処理を行う印刷ジョブの優先度を、前記後処理を行わない印刷ジョブの優先度よりも高く設定し、優先度が高い印刷ジョブを先に実行するように前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更する、処理を前記情報処理装置に実行させるための制御プログラム。
【請求項９】
印刷ジョブの印刷データに基づいて用紙に画像形成する画像形成装置と、画像形成された用紙に後処理を行い、前記画像形成装置に分離可能に接続する自走式の後処理装置と、に接続された情報処理装置の制御プログラムであって、
複数の印刷ジョブを受け付ける受付ステップと、
前記複数の印刷ジョブに、前記後処理装置による前記後処理を行う印刷ジョブと、前記後処理を行わない印刷ジョブの両方が含まれる場合に、前記画像形成装置への前記後処理装置の接続状態に応じて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更する変更ステップと、を含み
前記変更ステップでは、前記後処理装置が前記画像形成装置に接続していない場合に、前記後処理装置による前記後処理を行わない印刷ジョブの優先度を、前記後処理を行う印刷ジョブの優先度よりも高く設定し、優先度が高い印刷ジョブを先に実行するように前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更し、
前記変更ステップでは、前記後処理装置が前記画像形成装置に対して接続していない状態から接続済みの状態に切り替わった場合、前記後処理装置による前記後処理を行う印刷ジョブの優先度を、前記後処理を行わない印刷ジョブの優先度よりも高くなるように設定を変更し、変更後の優先度に基づいて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を決定する、処理を、前記情報処理装置に実行させるための制御プログラム。
【請求項１０】
印刷ジョブの印刷データに基づいて用紙に画像形成する画像形成装置と、画像形成された用紙に後処理を行い、前記画像形成装置に分離可能に接続する用紙に対して互いに異なる後処理を行う複数の自走式の後処理装置と、に接続された情報処理装置の制御プログラムであって、
複数の印刷ジョブを受け付ける受付ステップと、
互いに異なる前記後処理装置による前記後処理を行う印刷ジョブが含まれる複数の印刷ジョブを受け付けた場合に、前記画像形成装置への前記後処理装置の接続状態に応じて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更する変更ステップと、を含み
前記変更ステップでは、前記複数の後処理装置のうちの１台の後処理装置のみが前記画像形成装置に接続している場合に、接続している前記後処理装置による後処理を行う印刷ジョブの優先度を、接続していない前記後処理装置による後処理を行う印刷ジョブの優先度よりも高く設定し、優先度が高い印刷ジョブを先に実行するように前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更し、
前記変更ステップでは、前記複数の後処理装置のいずれかの後処理装置が前記画像形成装置に対して接続していない状態から接続済みの状態に切り替わった場合、
前記接続済みになった前記後処理装置による後処理を行う印刷ジョブの優先度を、前記後処理を行わない印刷ジョブおよび接続してない他の後処理装置による前記後処理を行う印刷ジョブの優先度よりも高くなるように設定を変更し、変更後の優先度に基づいて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を決定する、処理を前記情報処理装置に実行させるための制御プログラム。
【請求項１１】
印刷ジョブの印刷データに基づいて用紙に画像形成する画像形成装置と、画像形成された用紙に後処理を行い、前記画像形成装置に分離可能に接続する用紙に対して互いに異なる後処理を行う複数の自走式の後処理装置と、に接続された情報処理装置の制御プログラムであって、
複数の印刷ジョブを受け付ける受付ステップと、
互いに異なる前記後処理装置による前記後処理を行う印刷ジョブが含まれる複数の印刷ジョブを受け付けた場合に、前記画像形成装置への前記後処理装置の接続状態に応じて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更する変更ステップと、を含み
前記変更ステップでは、前記複数の後処理装置のいずれも前記画像形成装置に接続していない場合に、
前記複数の後処理装置による後処理を行わない印刷ジョブの優先度を、前記複数の後処理装置による後処理を行う印刷ジョブの優先度よりも高く設定し、優先度が高い印刷ジョブを先に実行するように前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更し、
前記変更ステップでは、前記複数の後処理装置のいずれかの後処理装置が前記画像形成装置に対して接続していない状態から接続済みの状態に切り替わった場合、
前記接続済みになった前記後処理装置による後処理を行う印刷ジョブの優先度を、前記後処理を行わない印刷ジョブおよび接続してない他の後処理装置による前記後処理を行う印刷ジョブの優先度よりも高くなるように設定を変更し、変更後の優先度に基づいて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を決定する、処理を前記情報処理装置に実行させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システム、画像形成装置、および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、画像が形成された用紙に対して綴じ処理、パンチ（穿孔）処理等の後処理を行う後処理装置が接続される場合がある。そして、必要な後処理の種類に応じて、組み合わせる後処理装置を選択したり、１台の画像形成装置に複数の後処理装置を連結したりする。
【０００３】
また１つのオフィスで複数の画像形成装置を使用するような環境下では、それぞれの画像形成装置で後処理を行いたい場合には、全ての画像形成装置それぞれに後処理装置を用意する必要があった。
【０００４】
特許文献１には、自立走行する走行手段を備えた自走式フィニッシャーが開示されている。この自走式フィニッシャーは、ユーザーのＰＣ（パーソナルコンピューター）から印刷および配達が指示されると、接続している画像形成装置から送出された印刷済み用紙を内部に保持したまま、画像形成装置から分離し、自立走行し、ユーザーのＰＣまで移動し、ユーザーへの配達を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３２１５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
複数の画像形成装置を使用するオフィスで、全ての画像形成装置それぞれに後処理装置を用意すれば、それぞれの画像形成装置で後処理を実行することは可能であるが、コスト的に割高となる。
【０００７】
１つの後処理装置を、後処理装置を使用する印刷ジョブに応じて、その印刷ジョブを実行する画像形成装置に接続し直すことが考えられるが、人の手で印刷ジョブ毎に接続し直すことは現実的ではない。
【０００８】
また、特許文献１に開示された自走式フィニッシャーは、自走式フィニッシャーが印刷済み用紙をユーザーへ配達している最中は、当然ながら画像形成装置では、自走式フィニッシャーを用いる印刷ジョブを実行することができない。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、全体として必要な後処理装置の数を減らして、後処理装置を有効利用するとともに、自走式の後処理装置の移動による印刷ジョブの実行待ち時間を短縮し、トータルとしての印刷時間を短くして生産性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【００１１】
（１）印刷ジョブの印刷データに基づいて用紙に画像形成する画像形成部と、通信部とを備える画像形成装置と、
前記画像形成装置に分離可能に接続する自走式の後処理装置であって、前記画像形成装置から搬送された用紙に後処理を行う後処理部と、前記後処理装置自体を移動させる走行部と、前記画像形成装置と通信する通信部とを備える後処理装置と、
を備える画像形成システムであって、
前記画像形成装置が実行する、前記後処理装置による前記後処理を行う印刷ジョブと、前記後処理を行わない印刷ジョブの両方が含まれる複数の印刷ジョブを受け付けた場合に、前記画像形成装置への前記後処理装置の接続状態に応じて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更する制御部を備え、
前記後処理装置は、前記走行部により自走することで前記画像形成装置以外の他の画像形成装置に接続可能であり、
前記制御部は、前記後処理装置が前記画像形成装置に接続している場合に、前記後処理装置による前記後処理を行う印刷ジョブの優先度を、前記後処理を行わない印刷ジョブの優先度よりも高く設定し、優先度が高い印刷ジョブを先に実行するように前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更する、ことを特徴とする画像形成システム。
（２）印刷ジョブの印刷データに基づいて用紙に画像形成する画像形成部と、通信部とを備える画像形成装置と、
前記画像形成装置に分離可能に接続する自走式の後処理装置であって、前記画像形成装置から搬送された用紙に後処理を行う後処理部と、前記後処理装置自体を移動させる走行部と、前記画像形成装置と通信する通信部とを備える後処理装置と、
を備える画像形成システムであって、
前記画像形成装置が実行する、前記後処理装置による前記後処理を行う印刷ジョブと、前記後処理を行わない印刷ジョブの両方が含まれる複数の印刷ジョブを受け付けた場合に、前記画像形成装置への前記後処理装置の接続状態に応じて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更する制御部を備え、
前記制御部は、前記後処理装置が前記画像形成装置に接続していない場合に、前記後処理装置による前記後処理を行わない印刷ジョブの優先度を、前記後処理を行う印刷ジョブの優先度よりも高く設定し、優先度が高い印刷ジョブを先に実行するように前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更し、
前記制御部は、前記後処理装置が前記画像形成装置に対して接続していない状態から接続済みの状態に切り替わった場合、
前記後処理装置による前記後処理を行う印刷ジョブの優先度を、前記後処理を行わない印刷ジョブの優先度よりも高くなるように設定を変更し、変更後の優先度に基づいて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を決定する、ことを特徴とする画像形成システム。
【００１５】
（３）印刷ジョブの印刷データに基づいて用紙に画像形成する画像形成部と、通信部とを備える画像形成装置と、
前記画像形成装置に分離可能に接続する自走式の第１の後処理装置であって、前記画像形成装置から搬送された用紙に後処理を行う第１の後処理部と、前記第１の後処理装置自体を移動させる走行部と、前記画像形成装置と通信する通信部とを備える第１の後処理装置と、
前記画像形成装置に分離可能に接続する自走式の第２の後処理装置であって、前記画像形成装置から搬送された用紙に前記第１の後処理部の後処理とは異なる後処理を行う第２の後処理部と、前記第２の後処理装置自体を移動させる走行部と、前記画像形成装置と通信する通信部とを備える第２の後処理装置と、を備える画像形成システムであって、
前記画像形成装置が実行する、前記第１の後処理装置による後処理を行う印刷ジョブと、前記第２の後処理装置による後処理を行う印刷ジョブの両方が含まれる複数の印刷ジョブを受け付けた場合に、前記画像形成装置への前記第１の後処理装置および前記第２の後処理装置の接続状態に応じて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更する制御部を備え、
前記制御部は、前記第１および第２の後処理装置の一方のみが前記画像形成装置に接続している場合に、
接続している前記後処理装置による後処理を行う印刷ジョブの優先度を、接続していない前記後処理装置による後処理を行う印刷ジョブの優先度よりも高く設定し、優先度が高い印刷ジョブを先に実行するように前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更し、
前記制御部は、前記第１および第２の後処理装置のうちの一方の後処理装置が前記画像形成装置に対して接続していない状態から接続済みの状態に切り替わった場合、
前記第１および第２の後処理装置のうち前記一方の後処理装置による前記後処理を行う印刷ジョブの優先度を、前記後処理を行わない印刷ジョブおよび前記一方でない他方の前記後処理装置の優先度よりも高くなるように設定を変更し、変更後の優先度に基づいて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を決定する、ことを特徴とする画像形成システム。
（４）印刷ジョブの印刷データに基づいて用紙に画像形成する画像形成部と、通信部とを備える画像形成装置と、
前記画像形成装置に分離可能に接続する自走式の第１の後処理装置であって、前記画像形成装置から搬送された用紙に後処理を行う第１の後処理部と、前記第１の後処理装置自体を移動させる走行部と、前記画像形成装置と通信する通信部とを備える第１の後処理装置と、
前記画像形成装置に分離可能に接続する自走式の第２の後処理装置であって、前記画像形成装置から搬送された用紙に前記第１の後処理部の後処理とは異なる後処理を行う第２の後処理部と、前記第２の後処理装置自体を移動させる走行部と、前記画像形成装置と通信する通信部とを備える第２の後処理装置と、を備える画像形成システムであって、
前記画像形成装置が実行する、前記第１の後処理装置による後処理を行う印刷ジョブと、前記第２の後処理装置による後処理を行う印刷ジョブの両方が含まれる複数の印刷ジョブを受け付けた場合に、前記画像形成装置への前記第１の後処理装置および前記第２の後処理装置の接続状態に応じて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更する制御部を備え、
前記制御部は、前記第１および第２の後処理装置のいずれも前記画像形成装置に接続していない場合に、
前記第１および第２の後処理装置による後処理を行わない印刷ジョブの優先度を、前記第１および第２の後処理装置による後処理を行う印刷ジョブの優先度よりも高く設定し、優先度が高い印刷ジョブを先に実行するように前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更し、
前記制御部は、前記第１および第２の後処理装置のうちの一方の後処理装置が前記画像形成装置に対して接続していない状態から接続済みの状態に切り替わった場合、
前記第１および第２の後処理装置のうち前記一方の後処理装置による前記後処理を行う印刷ジョブの優先度を、前記後処理を行わない印刷ジョブおよび前記一方でない他方の前記後処理装置の優先度よりも高くなるように設定を変更し、変更後の優先度に基づいて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を決定する、ことを特徴とする画像形成システム。
【００１９】
（５）用紙に後処理を行う自走式の後処理装置と接続可能な画像形成装置であって、
印刷ジョブの印刷データに基づいて用紙に画像形成する画像形成部と、
前記後処理装置と通信する通信部と、
前記後処理装置による後処理を行う印刷ジョブと、前記後処理を行わない印刷ジョブの両方が含まれる複数の印刷ジョブを受け付けた場合に、前記後処理装置の接続状態に応じて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更する制御部と、
を備え、
前記後処理装置は自走することで、自装置以外の他の画像形成装置に接続可能であり、
前記制御部は、前記後処理装置が自装置に接続している場合に、
前記後処理装置による前記後処理を行う印刷ジョブの優先度を、前記後処理を行わない印刷ジョブの優先度よりも高く設定し、優先度が高い印刷ジョブを先に実行するように前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更する、画像形成装置。
【００２１】
（６）前記制御部は、前記後処理装置が自装置に接続していない場合に、
前記後処理装置による前記後処理を行わない印刷ジョブの優先度を、前記後処理を行う印刷ジョブの優先度よりも高く設定し、優先度が高い印刷ジョブを先に実行するように前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更する、上記（５）に記載の画像形成装置。
【００２２】
（７）上記（５）、または上記（６）に記載の画像形成装置と、
前記画像形成装置に分離可能に接続する自走式の後処理装置であって、前記画像形成装置から搬送された用紙に後処理を行う後処理部と、前記後処理装置自体を移動させる走行部と、前記画像形成装置と通信する通信部とを備える後処理装置と、
を備える画像形成システム。
【００２５】
（８）印刷ジョブの印刷データに基づいて用紙に画像形成する画像形成装置と、画像形成された用紙に後処理を行い、前記画像形成装置に分離可能に接続する自走式の後処理装置と、に接続された情報処理装置の制御プログラムであって、
複数の印刷ジョブを受け付ける受付ステップと、
前記複数の印刷ジョブに、前記後処理装置による前記後処理を行う印刷ジョブと、前記後処理を行わない印刷ジョブの両方が含まれる場合に、前記画像形成装置への前記後処理装置の接続状態に応じて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更する変更ステップと、を含み
前記後処理装置は、走行部により自走することで前記画像形成装置以外の他の画像形成装置に接続可能であり、
前記変更ステップでは、前記後処理装置が前記画像形成装置に接続している場合に、前記後処理装置による前記後処理を行う印刷ジョブの優先度を、前記後処理を行わない印刷ジョブの優先度よりも高く設定し、優先度が高い印刷ジョブを先に実行するように前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更する、処理を前記情報処理装置に実行させるための制御プログラム。
（９）印刷ジョブの印刷データに基づいて用紙に画像形成する画像形成装置と、画像形成された用紙に後処理を行い、前記画像形成装置に分離可能に接続する自走式の後処理装置と、に接続された情報処理装置の制御プログラムであって、
複数の印刷ジョブを受け付ける受付ステップと、
前記複数の印刷ジョブに、前記後処理装置による前記後処理を行う印刷ジョブと、前記後処理を行わない印刷ジョブの両方が含まれる場合に、前記画像形成装置への前記後処理装置の接続状態に応じて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更する変更ステップと、を含み
前記変更ステップでは、前記後処理装置が前記画像形成装置に接続していない場合に、前記後処理装置による前記後処理を行わない印刷ジョブの優先度を、前記後処理を行う印刷ジョブの優先度よりも高く設定し、優先度が高い印刷ジョブを先に実行するように前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更し、
前記変更ステップでは、前記後処理装置が前記画像形成装置に対して接続していない状態から接続済みの状態に切り替わった場合、前記後処理装置による前記後処理を行う印刷ジョブの優先度を、前記後処理を行わない印刷ジョブの優先度よりも高くなるように設定を変更し、変更後の優先度に基づいて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を決定する、処理を、前記情報処理装置に実行させるための制御プログラム。
【００２９】
（１０）印刷ジョブの印刷データに基づいて用紙に画像形成する画像形成装置と、画像形成された用紙に後処理を行い、前記画像形成装置に分離可能に接続する用紙に対して互いに異なる後処理を行う複数の自走式の後処理装置と、に接続された情報処理装置の制御プログラムであって、
複数の印刷ジョブを受け付ける受付ステップと、
互いに異なる前記後処理装置による前記後処理を行う印刷ジョブが含まれる複数の印刷ジョブを受け付けた場合に、前記画像形成装置への前記後処理装置の接続状態に応じて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更する変更ステップと、を含み
前記変更ステップでは、前記複数の後処理装置のうちの１台の後処理装置のみが前記画像形成装置に接続している場合に、接続している前記後処理装置による後処理を行う印刷ジョブの優先度を、接続していない前記後処理装置による後処理を行う印刷ジョブの優先度よりも高く設定し、優先度が高い印刷ジョブを先に実行するように前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更し、
前記変更ステップでは、前記複数の後処理装置のいずれかの後処理装置が前記画像形成装置に対して接続していない状態から接続済みの状態に切り替わった場合、
前記接続済みになった前記後処理装置による後処理を行う印刷ジョブの優先度を、前記後処理を行わない印刷ジョブおよび接続してない他の後処理装置による前記後処理を行う印刷ジョブの優先度よりも高くなるように設定を変更し、変更後の優先度に基づいて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を決定する、処理を前記情報処理装置に実行させるための制御プログラム。
（１１）印刷ジョブの印刷データに基づいて用紙に画像形成する画像形成装置と、画像形成された用紙に後処理を行い、前記画像形成装置に分離可能に接続する用紙に対して互いに異なる後処理を行う複数の自走式の後処理装置と、に接続された情報処理装置の制御プログラムであって、
複数の印刷ジョブを受け付ける受付ステップと、
互いに異なる前記後処理装置による前記後処理を行う印刷ジョブが含まれる複数の印刷ジョブを受け付けた場合に、前記画像形成装置への前記後処理装置の接続状態に応じて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更する変更ステップと、を含み
前記変更ステップでは、前記複数の後処理装置のいずれも前記画像形成装置に接続していない場合に、
前記複数の後処理装置による後処理を行わない印刷ジョブの優先度を、前記複数の後処理装置による後処理を行う印刷ジョブの優先度よりも高く設定し、優先度が高い印刷ジョブを先に実行するように前記複数の印刷ジョブの実行順序を変更し、
前記変更ステップでは、前記複数の後処理装置のいずれかの後処理装置が前記画像形成装置に対して接続していない状態から接続済みの状態に切り替わった場合、
前記接続済みになった前記後処理装置による後処理を行う印刷ジョブの優先度を、前記後処理を行わない印刷ジョブおよび接続してない他の後処理装置による前記後処理を行う印刷ジョブの優先度よりも高くなるように設定を変更し、変更後の優先度に基づいて、前記複数の印刷ジョブの実行順序を決定する、処理を前記情報処理装置に実行させるための制御プログラム。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、自走式の後処理装置による後処理を行う印刷ジョブと、後処理を行わない印刷ジョブの両方が含まれる複数の印刷ジョブを受け付けた場合に、画像形成装置への後処理装置の接続状態に応じて、複数の印刷ジョブの実行順序を変更する。これにより、後処理装置を有効利用するとともに、自走式の後処理装置の移動による印刷ジョブの実行待ち時間を短縮し、トータルとしての印刷時間を短くして生産性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す図である。
【図２】画像形成システムの主要構成の断面図を示す図である。
【図３】画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】後処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】サーバーのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図６】サーバーの制御部が実行する印刷制御を示すフローチャートである。
【図７】印刷順序の変更手順を示す図である。
【図８】印刷順序の変更手順を示す図である。
【図９】サーバーの制御部が実行する変形例に係る印刷制御を示すフローチャートである。
【図１０】印刷順序の変更手順を示す図である。
【図１１】第２の実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す図である。
【図１２】サーバーの制御部が実行する第２の実施形態に係る印刷制御を示すフローチャートである。
【図１３】印刷順序の変更手順を示す図である。
【図１４】印刷順序の変更手順を示す図である。
【図１５】サーバーの制御部が実行する第２の実施形態の変形例に係る印刷制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００３６】
（第１の実施形態）
図１〜図５は、本実施形態に係る画像形成システム１０の構成例を示す図である。図１は画像形成装置１００、後処理装置２００、サーバー３００を備える画像形成システム１０の全体構成を示す図である。図２は画像形成システム１０の主要構成の断面図を示す図である。図３〜図５はそれぞれ、画像形成装置１００、後処理装置２００、サーバー３００のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００３７】
（画像形成システム１０）
（１）全体構成
図１および図２に示すように、画像形成システム１０は、画像形成装置１００、後処理装置２００、およびサーバー３００を備える。後処理装置２００は、画像形成装置１００と（機械的に）分離可能に接続する自走式の後処理装置であり、画像形成装置１００に接続しているときは、画像形成装置１００から搬送された画像形成済みの用紙に対して、後処理を施す。イーサネット（登録商標）等の規格を用いたネットワークＮに、画像形成装置１００、サーバー３００、アクセスポイント４００、およびユーザー端末５００が有線または無線により通信可能に電気的に接続している。後処理装置２００は、無線通信によりアクセスポイント４００を介して、画像形成装置１００およびサーバー３００と相互に通信可能である。ユーザー端末５００は、例えばＰＣでありサーバー３００に印刷用のデータやプルプリント用の印刷ジョブを送信したり、画像形成装置１００に印刷ジョブを送信したりする。
【００３８】
（２）画像形成装置１００
図１から図３に示すように、画像形成装置１００は、本体部１０１および反転搬送部１０２から構成される。画像形成装置１００は、制御部１１０、記憶部１２０、操作表示部１３０、用紙搬送部１４０、画像形成部１５０、画像読取部１６０、排紙部１７０、および通信部１８０を備え、これらは信号線により相互に接続する。
【００３９】
制御部１１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備え、ＲＯＭまたは記憶部１２０に記憶された各種のプログラムを適宜読み出してＲＡＭ上に展開し、これをＣＰＵが実行することにより種々の機能を実現する。
【００４０】
記憶部１２０は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）を備え、各種のプログラムや、印刷用の画像データなどを記憶する。
【００４１】
操作表示部１３０は、例えば液晶ディスプレイにタッチセンサが重畳されたタッチパネルから構成され、ユーザーに対して画像形成装置１００の状態を表示したり、ユーザーからの印刷指示を受け付けたりする。
【００４２】
用紙搬送部１４０は、用紙を収納する複数の給紙トレイ１４１、用紙搬送路１４２、両面搬送路１４３、反転搬送路１４４、複数の搬送ローラー対、および駆動モーター（図示せず）を備え、給紙トレイ１４１から１枚ずつ給紙した用紙を装置内の各部に搬送する。
【００４３】
画像形成部１５０は、例えば電子写真方式の画像形成部であり、感光体ドラム、帯電極、露光部、現像部、転写部、クリーニング部、定着部等を備える。感光体ドラムに形成された静電潜像は、現像部によって現像されトナー像となる。このトナー像を用紙搬送部１４０により搬送された用紙に転写および加熱定着することで用紙上に画像が形成される。
【００４４】
画像読取部１６０は画像形成装置１００の本体部１０１の上部に配置され、ミラー、レンズ等から構成される光学系とＣＣＤ等の読取センサーを備え、プラテンガラスに載置した原稿あるいはＡＤＦ（図示せず）が搬送した原稿を読み取って画像信号を出力する。
【００４５】
排紙部１７０は、第１排紙部１７１、第２排紙部１７２、および排紙トレイ１７３等で構成される。後処理装置２００が接続していない場合、または後処理装置２００による後処理を行わない場合には、第１排紙部１７１を経由して用紙は機外に排出されて排紙トレイ１７３上に重ねられる。接続した後処理装置２００により後処理を行う場合には、第２排紙部１７２を経由して、用紙は下流側の後処理装置２００に搬送される。
【００４６】
通信部１８０は、ネットワークＮを介して各装置と通信を行うインターフェイスである。なお、通信部１８０がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２.１１、ＨｏｍｅＲＦ、ＩｒＤＡ等の無線通信規格による無線通信機能も備え、直接、後処理装置２００と通信できるように構成してもよい。
【００４７】
（３）後処理装置２００
図１、図２および図４に示すように、後処理装置２００は、制御部２１０、記憶部２２０、後処理部２３０、用紙搬送部２４０、走行部２５０、電源部２６０、排紙部２７０、位置検知部２８０、および無線通信部２９０、を備え、これらは信号線により相互に接続する。
【００４８】
制御部２１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備え、ＲＯＭまたは記憶部２２０に記憶された各種のプログラムを適宜読み出してＲＡＭ上に展開し、これをＣＰＵが実行することにより種々の機能を実現する。
【００４９】
記憶部２２０はＨＤＤ（ハードディスクドライブ）を備え、各種のプログラムや、地理的位置情報を記憶している。地理的位置情報は、画像形成装置１００および、後処理装置２００が接続可能に設定されている同一のオフィス内の他の画像形成装置の配置に関する情報であり、例えば、オフィス内の各画像形成装置の配置図またはこれらの装置を結ぶ経路の距離や方向を示す情報である。
【００５０】
後処理部２３０は後処理として平綴じ処理を行う。画像形成装置１００から搬送された用紙を載置台に載置させ、所定枚数を載置させたあと、載置した用紙の束を整合処理した後に、用紙の束の端から所定の距離をおいた位置においてステープル留めを行い、用紙の束を平綴じして冊子を形成する。なお、後処理として、平綴じ処理に限らず、中綴じ処理、パンチ処理等の他の後処理を行う後処理部を用いてもよい。
【００５１】
用紙搬送部２４０は、第１〜第４搬送路２４１、２４２、２４３、２４４、複数の搬送ローラー対および駆動モーター（図示せず）を備え、画像形成装置１００の第２排紙部１７２から搬送された用紙を装置内の各部に搬送する。
【００５２】
走行部２５０は、駆動モーター２５１、およびこの駆動モーター２５１により左右独立で正逆方向に回転駆動する複数の車輪２５２を備える。走行部２５０により後処理装置２００自体が自走する。
【００５３】
電源部２６０は、画像形成装置１００に後処理装置２００が接続しているときは、画像形成装置１００を経由して商用電源から後処理装置２００全体に電力を供給する。また電源部２６０はリチウムイオン二次電池等で構成される電池を備える。電池は、画像形成装置１００に接続してないときに制御部２１０、走行部２５０等に電力を供給する。電池は、接続中に画像形成装置１００から供給される商用電源からの電力により充電される。
【００５４】
排紙部２７０は、第１排紙トレイ２７１、第２排紙トレイ２７２で構成される。後処理を行わない用紙は、第３搬送路２７３を経由して第１排紙トレイ２７１に排出される。後処理部２３０による後処理を施された用紙、または第４搬送路２４４を経由して搬送された用紙は、第２排紙トレイ２７２上に排出される。
【００５５】
位置検知部２８０は、後処理装置２００の地理的位置、および画像形成装置１００との接続状態を検出する。地理的位置は、後処理装置２００が移動しているときに、各車輪２５２の回転量から、移動方向および移動量を算出し、自装置の位置を逐次把握する。また、位置検知部２８０はカメラを備える。制御部２１０は、カメラの画像から画像形成装置１００の外観を認識し、画像形成装置１００の第２排紙部１７２と後処理装置２００の第１搬送路２４１の位置合わせをして両装置の接続を行う。また位置検知部２８０は、画像形成装置１００と電気的、機械的に接続が完了したことを検知し、接続完了ステイタスを制御部２１０に出力する（以下、画像形成装置と電気的、機械的に接続している状態を単に「接続済み」、接続していない状態を単に「未接続」ともいう）。制御部２１０は、接続済みとなったことを画像形成装置１００およびサーバー３００に送信する。なお接続済み状態においては、画像形成装置１００と後処理装置２００間の用紙の制御タイミング等の通信は、不図示の通信部により有線の信号線により行える。
【００５６】
無線通信部２９０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１の規格等により、ネットワークＮに接続しているアクセスポイント４００等と無線通信する。
【００５７】
（４）サーバー３００
図１および図５に示すように、情報処理装置としてのサーバー３００は、制御部３１０、記憶部３２０、通信部３３０を備え、これらは信号線により相互に接続する。これらの構成部は画像形成装置１００の各構成部と同等のハード構成を備えるため、その説明を省略する。
【００５８】
サーバー３００は、プルプリントサーバーとしても機能し、プルプリントを実行する。プルプリントとは、ユーザー端末５００から受信した１または複数の印刷ジョブをユーザーＩＤと関連づけて記憶部３２０に記憶し、画像形成装置１００の操作表示部１３０を通じたユーザーの指示により、選択された１または複数の印刷ジョブをこの画像形成装置１００に送信する機能である。また、サーバー３００は、ユーザーの指示によらずに、選択した１または複数の印刷ジョブを所定の画像形成装置１００に送信してもよい。
【００５９】
以上のような画像形成システム１０において、自走式の後処理装置２００は、常に画像形成装置１００に接続しているわけではなく、他の画像形成装置とも接続可能である。他の画像形成装置、または画像形成システム１０の画像形成装置１００のいずれかで後処理を実行する場合には、後処理装置２００は相手先まで移動してから、印刷ジョブを実行する。このような自走式の後処理装置２００を用いることで、全ての画像形成装置分の後処理装置を用意せずに、少ない数の後処理装置で、全ての画像形成装置で後処理を行う印刷ジョブを実行できる。また１台の後処理装置を複数の画像形成装置で共有することで、後処理装置の稼働率を高めて、効率的に利用できる。
【００６０】
また画像形成装置１００は、後処理装置２００が接続してない状態においてもこの後処理装置２００の後処理を行う印刷ジョブを受け付け可能であり、このような印刷ジョブを受け付けた場合には、画像形成装置１００またはサーバー３００は、後処理装置２００に「接続要求」を送信する。後処理装置２００は、この接続要求に基づいて、要求元の画像形成装置１００まで移動して、後処理を実行する。
【００６１】
以下、このような画像形成システム１０においては、印刷ジョブを受け付けても後処理装置２００が未接続であるため、直ぐに後処理を行えない場合がある。このような場合に本実施形態においては、後処理装置２００の接続状態に応じて複数の印刷ジョブの実行順序を変更することで、複数の印刷ジョブのトータルとしての印刷時間を短くして生産性を向上させる。以下、図６〜図８を参照し、本実施形態に係る印刷制御について説明する。
【００６２】
（印刷制御）
図６は、主にサーバー３００の制御部３１０が実行する印刷制御を示すフローチャートであり、図７、図８は、複数の印刷ジョブ間の印刷順序の変更手順を示す図である。
【００６３】
制御部３１０は、最初にユーザー端末５００または操作表示部１３０を介してユーザーから画像形成装置１００による印刷ジョブ実行指示を受け付けた場合（Ｓ１０１）、この印刷ジョブが後処理を行う印刷ジョブと、後処理を行わない印刷ジョブの両方が含まれる複数の印刷ジョブであるか否かを判断する（Ｓ１０２）。
【００６４】
なお、印刷ジョブの受付は、プルプリントのようにサーバー３００が受け付け、これを画像形成装置１００に送信するようにしてもよく、または、画像形成装置１００が直接受け付けてサーバー３００からの印刷ジョブの取得要求に応じて、若しくは自動的にサーバー３００に送信してもよい。以下においては、どちらの場合も、画像形成装置１００が受け付けた印刷ジョブとして説明する。また、複数の印刷ジョブは、プルプリントのように一度に受け付けられてもよく、または、順次、受け付けられても良い。後者の場合は、新たな印刷ジョブが受け付けられる度に、実行待ち行列の後ろにスタックされて、ステップＳ１０１以降の処理が実行される。
【００６５】
後処理を行う印刷ジョブと、後処理を行わない印刷ジョブの両方が含まれると判断した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、印刷ジョブを受け付けた画像形成装置１００に後処理装置２００が接続済みであるか否かを判断し、そうであれば（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、複数の印刷ジョブのうち、後処理を行う印刷ジョブの優先度を「高」に設定する（Ｓ１０４）。そして、続くステップＳ１１０で、制御部３１０は、優先度が高い印刷ジョブを先に実行するように複数の印刷ジョブの実行順序を変更する。以下、この実行順序変更処理について具体例を参照して説明する。
【００６６】
図７は、このような場合の印刷ジョブの例である。図７（ａ）は、ステップＳ１０１で受け付けた印刷ジョブを示し、この受け付けた複数の印刷ジョブには、後処理を行う印刷ジョブ２と後処理を行わない印刷ジョブ１の両方が含まれており、ユーザーの指示等により所定の印刷順が付けられている。
【００６７】
後処理装置は接続済みなので、図７（ｂ）に示すように、後処理を行う印刷ジョブ２の優先度を「高」に設定し、後処理を行わない印刷ジョブ１をこれよりも優先度が低い優先度「低」に設定する。そして、設定した優先度に基づいて図７（ｃ）に示すように、優先度が高い印刷ジョブ２を、これよりも低い印刷ジョブ１よりも先に実行するように複数の印刷ジョブの実行順序を変更する。
【００６８】
一方で、印刷ジョブを受け付けた画像形成装置１００に後処理装置２００が接続済みでなければ（Ｓ１０３：ＮＯ）、複数の印刷ジョブのうち、後処理を行わない印刷ジョブの優先度を「高」に設定する（Ｓ１０５）。そして次のステップＳ１１０で、優先度が高い印刷ジョブを先に実行するように複数の印刷ジョブの実行順序を変更する。
【００６９】
図８は、このような場合の印刷ジョブの例である。図８（ａ）は、ステップＳ１０１で受け付けた印刷ジョブを示し、この受け付けた複数の印刷ジョブには、後処理を行う印刷ジョブ１と後処理を行わない印刷ジョブ２の両方が含まれている。
【００７０】
後処理装置は未接続なので、図８（ｂ）に示すように、後処理を行わない印刷ジョブ２の優先度を「高」に設定し、後処理を行う印刷ジョブ１をこれよりも優先度が低い優先度「低」に設定する。そして、設定した優先度に基づいて図８（ｃ）に示すように、優先度が高い印刷ジョブ２を、これよりも低い印刷ジョブ１よりも先に実行するように複数の印刷ジョブの実行順序を変更する。
【００７１】
ステップＳ１１１では、後処理装置２００が未接続であれば、後処理装置２００の移動制御を行う。具体的には、制御部３１０は、後処理装置２００の制御部２１０に対して、アクセスポイント４００を介した無線通信により「接続要求」を通知する。後処理装置２００は、接続要求に応じて、指定された画像形成装置１００に向けて移動し、接続する。
【００７２】
制御部３１０の制御の下、画像形成装置１００は、ステップＳ１１０で変更された実行順序で、複数の印刷ジョブを順に実行し、用紙に画像形成する。また後処理を行う印刷ジョブについては、画像形成した用紙を第２排紙部１７２から後処理装置２００に向けて搬送する。これを受けた後処理装置２００は、後処理部２３０で後処理を施し、第２排紙トレイ２７２に排紙する（Ｓ１１２）。
【００７３】
後処理を行う印刷ジョブが完了した後、画像形成装置１００は、後処理装置２００を解放して終了する（Ｓ１１３、エンド）。この解放により、後処理装置２００は未使用のフラグが立ち、その後、他の画像形成装置１００での使用が可能になる。
【００７４】
このように本実施形態の画像形成システム１０によれば、後処理を行える自走式の後処理装置を用いることで、全体として必要な後処理装置の数を減らせる。また印刷ジョブを受けたときに、後処理装置が画像形成装置に未接続であれば、後処理を行わない印刷ジョブを先に実行することで、後処理装置の移動処理と、印刷ジョブの実行処理を並行して進められるので、複数の印刷ジョブのトータルとしての印刷時間を短くして生産性を向上できる。また、印刷ジョブを受けたときに、後処理装置が画像形成装置に接続済みであれば、後処理を行う印刷ジョブを先に実行することで、共用している後処理装置を早期に解放し、他の画像形成装置で使用可能となり、後処理装置を有効利用できる。
【００７５】
なお、ステップＳ１１１、Ｓ１１３の後処理装置２００の接続、解放（分離）に関する処理は、処理中の印刷ジョブとの関係で可能であればステップＳ１１２の実行中、およびその前後に行ってもよい。例えば、後処理を行う印刷ジョブが完了した直後に、連続して後処理を行わない印刷ジョブを実行している時に、後処理装置２００は離脱する。
【００７６】
（変形例）
図９は、変形例において、制御部３１０が実行する印刷制御を示すフローチャートであり、図１０は、複数の印刷ジョブ間の印刷順序の変更手順を示す図である。この変形例は、後処理装置２００の早期の解放を図るものである。
【００７７】
図９のステップＳ２０１は、図６のステップＳ１０５（未接続）を経由したステップＳ１１２に続く処理である。この時点では、図１０（ａ）〜図１０（ｄ）に示すように、受け付けた３つの印刷ジョブ１〜３は、後処理装置２００が未接続であったため、後処理を行わない印刷ジョブの優先度を「高」に設定し、優先度に基づいて、印刷順序の変更、および印刷が行われている（Ｓ１０１〜Ｓ１０５〜Ｓ１１２）。
【００７８】
後処理装置２００への「接続要求」の通知に応じて（Ｓ１１１）、後処理装置２００が接続済みに切り替わった場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、後処理を行う印刷ジョブの優先度を「高」に変更し、後処理を行わない印刷ジョブの優先度を「低」に変更する（Ｓ２０２）。
【００７９】
図１０（ｅ）は、ステップＳ２０２で変更された印刷ジョブの優先度を示す図である。図１０（ｅ）に示すように、図１０（ｄ）の実行待ち行列にある印刷ジョブ１、３について、後処理を行う印刷ジョブ１の優先度を「低」から「高」に変更し、後処理を行わない印刷ジョブ３の優先度を「高」から「低」に変更する。なお、図１０（ｄ）において後処理装置２００が接続済みに切り替わった時点で、印刷ジョブ１、３は実行待ち行列にある実行待ち状態であり、印刷ジョブ２は、印刷実行中または印刷完了状態であり、実行待ち行列からは外れている。
【００８０】
次のステップＳ２０３では、制御部３１０は、実行待ちの複数の印刷ジョブのうち、優先度が高い印刷ジョブを先に実行するように複数の印刷ジョブの実行順序を変更する。図１０（ｆ）では優先度が高い印刷ジョブ３を、これよりも低い印刷ジョブ１よりも先に実行するように複数の印刷ジョブの実行順序を変更している。
【００８１】
以降は、図６のステップＳ１１２に戻り、制御部３１０の制御の下、画像形成装置１００は、ステップＳ２０３で変更された実行順序で、複数の印刷ジョブを順に実行し、用紙に画像形成する。
【００８２】
このように変形例においては、後処理装置が画像形成装置に接続済みになってから、印刷順序の再度の変更を行って後処理を行う印刷ジョブを先に実行することで、共用している後処理装置を早期に解放し、他の画像形成装置で使用可能となり、後処理装置を有効利用できる。
【００８３】
（第２の実施形態）
第１の実施形態においては１台の後処理装置２００を用いていた。これに対して第２の実施形態では、それぞれが異なる種類の後処理を実行可能な２台の後処理装置２００ａ、２００ｂを用いるものである。なお、第２の実施形態に係る画像形成システム１０の構成は、特に説明がない限り第１の実施形態に係る画像形成システムと同様であるため、その説明を省略する。
【００８４】
図１１は、第２の実施形態に係る画像形成システム１０の全体構成を示す図である。同図においては、サーバー３００の記載は省略している。同図において、第１の後処理装置２００ａは後処理１を行う後処理部２３０ａを備え、第２の後処理装置２００ｂは、第１の後処理とは異なる後処理２を行う後処理部２３０ｂを備える。例えば、第１の後処理はステープル処理であり、第２の後処理はパンチ処理である。
【００８５】
第１の後処理装置２００ａ、および第２の後処理装置２００ｂは、ともに画像形成装置１００に分離可能に接続する。また同一のオフィス内で使用される他の画像形成装置１００ｘは、本実施形態に係る画像形成装置１００と同等の機能を備える。画像形成装置１００および画像形成装置１００ｘは、第１、第２の後処理装置２００ａ、２００ｂを共用する。なお以下においては、複数の装置のうち特定の装置を示す場合には後処理装置２００ａ、または後処理装置２００ｂのように数字の符号の後にアルファベットを付して表記し、包括的な概念で装置を示す場合には後処理装置２００のように、アルファベットを付さずに表記する。
【００８６】
（印刷制御）
図１２は、主にサーバー３００の制御部３１０が実行する第２の実施形態に係る印刷制御を示すフローチャートであり、図１３、図１４は、複数の印刷ジョブ間の印刷順序の変更手順を示す図である。
【００８７】
ユーザー端末５００または操作表示部１３０を介してユーザーから画像形成装置１００による印刷ジョブ実行指示を受け付けた場合（Ｓ３０１）、この印刷ジョブが後処理１を行う印刷ジョブと、後処理２を行う印刷ジョブの両方が含まれる複数の印刷ジョブであるか否かを判断する（Ｓ３０２）。
【００８８】
複数の印刷ジョブに含まれている後処理が１種類であり、または後処理を行う印刷ジョブが含まれていない等で、受け付けた複数の印刷ジョブに、後処理１を行う印刷ジョブと、後処理２を行う印刷ジョブの両方が含まれていなければ（Ｓ３０２：ＮＯ）、図６のフローチャートのステップＳ１０２に進む（符号「２０」で示す）。
【００８９】
受け付けた複数の印刷ジョブに、後処理１を行う印刷ジョブと、後処理２を行う印刷ジョブの両方が含まれていれば（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、次に、複数の印刷ジョブに含まれる２つの後処理を行う後処理装置２００ａ、２００ｂのどちらか一方が接続済みか否か判断する（Ｓ３０３）。そして、後処理１を行う後処理装置２００ａが接続済みであればステップＳ３０４に、後処理２を行う後処理装置２００ｂが接続済みであればステップＳ３０５に、どちらも未接続であればステップＳ３０６にそれぞれ進む。
【００９０】
（後処理１の後処理装置２００ａが接続済みの場合（Ｓ３０４））
後処理１の後処理装置２００ａが接続済みの場合、続くステップＳ３０４では、複数の印刷ジョブのうち、後処理１を行う印刷ジョブの優先度を「高」に設定し、その他の印刷ジョブの優先度を「低」に設定する。そして、続くステップＳ３１０で、この設定した優先度に基づいて制御部３１０は、優先度が高い印刷ジョブを先に実行するように複数の印刷ジョブの実行順序を変更する。
【００９１】
図１３は、このような場合の印刷ジョブの例である。図１３（ａ）は、ステップＳ３０１で受け付けた印刷ジョブを示し、この受け付けた複数の印刷ジョブには、後処理１を行う印刷ジョブ２と後処理２を行う印刷ジョブ１の両方が含まれている。後処理装置２００ａは接続済みなので、図１３（ｂ）に示すように、後処理１を行う印刷ジョブ２の優先度を「高」に設定し、後処理２を行う印刷ジョブ１をこれよりも優先度が低い優先度「低」に設定する。そして、設定した優先度に基づいて図１３（ｃ）に示すように、優先度が高い印刷ジョブ２を、これよりも低い印刷ジョブ１よりも先に実行するように複数の印刷ジョブの実行順序を変更する。
【００９２】
続くステップＳ３１１では、図６のＳ１１１と同様に、印刷ジョブに含まれる後処理を行う１または複数の後処理装置２００が未接続であれば、その後処理装置２００の移動制御を行う。具体的には、制御部３１０は、２台の後処理装置２００の一方または両方の制御部２１０に対して、アクセスポイント４００を介した無線通信により「接続要求」を通知する。通知を受けた後処理装置は、接続要求に応じて、指定された画像形成装置１００に向けて移動し、所定のタイミングで接続する。
【００９３】
以降は、図６のステップ１１２と同様に制御部３１０の制御の下、画像形成装置１００および後処理装置２００ａ（または後処理装置２００ａ）はステップＳ３１０で変更された実行順序で、複数の印刷ジョブを順に実行し、用紙への画像形成および後処理を実行する（Ｓ３１２）。後処理を行う印刷ジョブが完了した後、画像形成装置１００は、後処理装置２００を解放して終了する（Ｓ３１３、エンド）。
【００９４】
後処理装置２００ｂが接続している場合のステップＳ３０６を経由する処理も、上記の処理と同様であり説明は省略する。また、ステップＳ３１１、Ｓ３１３の後処理装置２００ａ、２００ｂの接続、分離に関する処理は、処理中の印刷ジョブとの関係で可能であればステップＳ３１２の実行中、およびその前後のいずれで行ってもよい。
【００９５】
（両方とも未接続の場合（Ｓ３０６））
両方の後処理装置２００ａ、２００ｂがともに未接続の場合、続くステップＳ３０６では、複数の印刷ジョブのうち、後処理を行わない印刷ジョブの優先度を「高」に設定、その他の印刷ジョブの優先度を「低」に設定する。そして、続くステップＳ３１０で、この設定した優先度に基づいて制御部３１０は、優先度が高い印刷ジョブを先に実行するように複数の印刷ジョブの実行順序を変更する。以降は、上述のステップＳ３１１以降の処理を実行する。
【００９６】
図１４は、このような場合の印刷ジョブの例である。図１４（ａ）は、ステップＳ３０１で受け付けた印刷ジョブを示し、この受け付けた複数の印刷ジョブには、後処理１を行う印刷ジョブ２と、後処理２を行う印刷ジョブ１と、後処理を行わない印刷ジョブ３が含まれている。後処理装置２００ａ、２００ｂはともに未接続なので、図１４（ｂ）に示すように、後処理を行わない印刷ジョブ３の優先度を「高」に設定し、後処理を行う他の印刷ジョブ１、２をこれよりも優先度が低い優先度「低」に設定する。そして、設定した優先度に基づいて図１４（ｃ）に示すように、優先度が高い印刷ジョブ２を、これよりも低い印刷ジョブ１よりも先に実行するように複数の印刷ジョブの実行順序を変更する。
【００９７】
このように第２の実施形態に係る画像形成システム１０においても、第１の実施形態と同等の効果を得ることができる。より具体的には、後処理装置が未接続のときに、この未接続の後処理装置を使用する印刷ジョブの実行を後回しにし、他の印刷ジョブを先に実行する。これにより後処理装置の移動処理と、他の印刷ジョブの実行処理を並行して進められるので、複数の印刷ジョブのトータルとしての印刷時間を短くして生産性を向上できる。
【００９８】
（第２の実施形態の変形例）
図１５は、制御部３１０が実行する第２の実施形態の変形例に係る印刷制御を示すフローチャートである。図１５に示す変形例は、図９に示した変形例と同様に、後処理装置２００の早期の解放を図るものである。
【００９９】
図１５のステップＳ４０１は、図１２のステップに続く処理である。未接続から接続済みの状態に切り替わった場合（Ｓ４０１：ＹＥＳ）に次の処理を行う（Ｓ４０２）。この接続済みの状態への切り替わりは主に二通りあり、一つ目は両方の後処理装置が未接続状態から２つのうち一方の後処理装置が接続する場合である（Ｓ３０６経由）。二つ目は、一方の後処理装置と最初から接続状態で、この一方の後処理装置の後処理を行う印刷ジョブの全てを完了し、解放した後に他方の後処理装置が接続する場合である（Ｓ３０４またはＳ３０５経由）。
【０１００】
ステップＳ４０２では、接続済みに切り替わった後処理装置の後処理を行う印刷ジョブの優先度を「高」に変更し、その他の印刷ジョブの優先度を「低」に変更する。以降は、図９に示した処理と同様に、制御部３１０は、実行待ちの複数の印刷ジョブのうち、優先度が高い印刷ジョブを先に実行するように複数の印刷ジョブの実行順序を変更してから、図１２のステップＳ３１２に戻り、印刷ジョブを実行する（Ｓ４０３）。
【０１０１】
（その他の変形例）
本実施形態の画像形成システム１０においては、サーバー３００の制御部３１０が主体となって、画像形成装置１００の制御部１１０、および後処理装置２００の制御部２１０と協働することで印刷制御を行う例を示したが、これに限られず、サーバー３００を省略してもよい。例えば、サーバー３００の制御部３１０の一部の機能を画像形成装置１００の制御部１１０に組み込み、この制御部１１０が主体となって、画像形成装置１００と後処理装置２００で構成される画像形成システム１０全体の印刷制御を行う。
【０１０２】
また、図１１に示す第２の実施形態では２台の後処理装置を備える画像形成システム１０を例示したが、３台以上のそれぞれ異なる後処理を行う後処理装置を備えていてもよい。その場合、３台以上の後処理装置のうち印刷ジョブの内容に応じて選択した２台の後処理装置について、上述の印刷制御を実行できる。また、複数の後処理装置を相互にシリーズに連結できるようにしてもよい。例えばパンチ処理する後処理装置、ステープル処理する後処理装置をこの順で画像形成装置１００の下流側に連結する。
【０１０３】
さらに、画像形成システムを動作させるプログラムは、ＵＳＢメモリー、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、メモリーやストレージ等に転送され記憶される。また、このプログラムは、たとえば、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成システムの一機能としてその各装置のソフトウェアに組み込んでもよい。
【０１０４】
そのほか、本発明は特許請求の範囲によってのみ限定的に解釈されるものであって、上述した本実施形態の装置構成例、仮定した事例などに限定的に解釈されるものではない。
【符号の説明】
【０１０５】
１０  画像形成システム
１００  画像形成装置
１１０  制御部
１２０  記憶部
１３０  操作表示部
１４０  用紙搬送部
１５０  画像形成部
１６０  画像読取部
１７０  排紙部
１７３  排紙トレイ
１８０  通信部
２００、２００ａ、２００ｂ  後処理装置
２１０  制御部
２２０  記憶部
２３０、２３０ａ、２３０ｂ  後処理部
２４０  用紙搬送部
２５０  走行部
２５１  駆動モーター
２５２  車輪
２６０  電源部
２７０  排紙部
２７１  第１排紙トレイ
２７２  第２排紙トレイ
２８０  位置検知部
２９０  無線通信部
３００  サーバー（情報処理装置）
３１０  制御部
３２０  記憶部
３３０  通信部
４００  アクセスポイント
５００  ユーザー端末
Ｎ  ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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