(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の外側油圧シリンダ（２）を有し、該シリンダ内において第一のピストン（６）が第一の油圧シリンダ（２）の内壁（２’）に対してシールされて該シリンダ内を長手方向に移動できるように配置されており、
前記第一のピストン（６）は第二の内側油圧シリンダ（３）を担持し、該シリンダ内において第二のピストン（９）は第二の油圧シリンダ（３）の内壁（３’）に対してシールされて該シリンダ内を長手方向に移動できるように配置されているとともにピストンロッド（１０）を担持し、
該ピストンロッド（１０）は第二のピストン（９）から離間した一方の端部で外側油圧シリンダ（２）の端部（４）と結合されている構成のシリンダ・ピストンユニットにおいて、
第二の油圧シリンダ（３）側の面における第一のピストン（６）の有効油圧面積が、ピストンロッド（１０）とは反対側の面における第二のピストン（９）の有効油圧面積に等しく、
前記ピストンロッド（１０）は、前記第一のピストン（６）を貫通して延び、該ピストンに対してシールされるとともに該ピストンが長手方向に運動できるように構成され、これによって前記外側油圧シリンダ（２）と前記内側油圧シリンダ（３）とは互いに流体的に隔離されていることを特徴とするシリンダ・ピストンユニット（１ａ、１ｂ）を二つ有し、
双方のシリンダ・ピストンユニット（１ａ、１ｂ）の第一および第二の油圧シリンダがそれぞれ交差して互いに液体導通連結されており、それぞれの第二の油圧シリンダが、それぞれ他方のシリンダ・ピストンユニットの第一のシリンダの、マスタ／スレーブ配列システムにおけるスレーブシリンダとして動作する油圧システム。
【請求項２】
前記二つのシリンダ・ピストンユニット（１ａ、１ｂ）のそれぞれにおいて、
双方の第一と第二の油圧シリンダ（２、３）が、第一ないし第二のピストン（６、９）のそれぞれ対応するエンドポジションの領域にそれぞれオーバーフロー流路を有し、該流路を経て当該ピストン（６、９）の一方の面側に位置する圧力側シリンダ空間（２ａ、３ａ）から、当該ピストン（６、９）のそれぞれ他方の面側に位置するシリンダ空間（２ｂ、３ｂ）、または、該空間と連結した油圧接続回路管、に、圧媒液が流れることができるように構成された請求項１に記載の油圧システム。
【請求項３】
前記二つのシリンダ・ピストンユニット（１ａ、１ｂ）のそれぞれにおいて、
ピストンロッド（１０）が少なくとも一つの長手方向の孔（１０’）を有し、ピストンロッド（１０）とは反対側に位置する第二の油圧シリンダ（３）のシリンダ空間（３ａ）と連結された第一の油圧接続回路管（１２）が該孔を通って延びている請求項１または２に記載の油圧システム。
【請求項４】
前記二つのシリンダ・ピストンユニット（１ａ、１ｂ）のそれぞれにおいて、
第二の油圧シリンダ（３）のピストンロッド側にあるシリンダ空間（３ｂ）と連結された第二の油圧接続回路管（４２）が、ピストンロッド（１０）内の当該長手方向の孔（１０’）、または、さらに別の長手方向の孔（１０’）、を通って延びている請求項３に記載の油圧システム。
【請求項５】
前記二つのシリンダ・ピストンユニット（１ａ、１ｂ）の一方の第一のシリンダ・ピストンユニットの第一の油圧シリンダの第一のピストン（６ａ、６ｂ）の第二の油圧シリンダ側に位置するシリンダ空間（６２ａ、６２ｂ）が、二つのシリンダ・ピストンユニットの他方の第二のシリンダ・ピストンユニットの第二の油圧シリンダの第二のピストン（９ａ、９ｂ）のピストンロッドとは反対側に位置するシリンダ空間（６４ａ、６４ｂ）と液体導通連結されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の油圧システム。
【請求項６】
互いに液体導通連結されて油圧システムを形成する前記二つのシリンダ・ピストンユニット（１ａ、１ｂ）が、二つの独立したリフト装置に配備されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の油圧システムを有するオートリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえばオートリフトに使用することのできるシリンダ・ピストンユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
シリンダ・ピストンユニットは一般に油圧シリンダを含み、該シリンダ内にはピストンが油圧シリンダの内壁に密接してシリンダ内を長手方向に移動できるように支持されている。したがって、ピストンはシリンダをピストンの両側の二つのシリンダ空間に分割する。二つのシリンダ空間のうちの一方に圧力をかけることによりピストンがシリンダ内で移動すると、他方のシリンダ空間内の圧媒液は排出されて、相応した油圧接続回路管を経て排出できる必要がある。
【０００３】
二つの独立した油圧作動式のシザーフレームを備えたシザーリフトは、たとえばドイツ登録実用新案第２９９１６２５４号明細書から公知である。双方のシザーフレームの各々は、二つの、パラレルに配置された同期作動式シリンダ・ピストンユニットを有する。各々のユニットペアのそれぞれ一方のシリンダ・ピストンユニットはコマンドユニットとして機能し、他方のユニットペアのスレーブユニットとして機能する第二のシリンダ・ピストンユニットと油圧回路接続されている。この種のシリンダ・ピストンユニットの命令／追従配列システムないしマスタ／スレーブ配列システムは、二つの独立した油圧回路が存在することにより、油圧導管の漏れまたは破損が発生しても、故障していない第二の油圧回路のユニットが双方のシザーフレーム用の一方の故障したユニットの保持機能を引き受けるため、リフトが下降することがないという利点を有する。
【０００４】
この種の油圧システムは、所要の冗長性を確保するためにシリンダ・ピストンユニットの数を増倍しなければならず、かつ、シリンダ・ピストンユニットをそれぞれ互いに対をなして接続配置しなければならない、という短所を有する。これにより、製造コストが高くなるのみならず、単独のシリンダ・ピストンユニットに比較して増倍した当該ユニットペアを収容するための遥かに大きな構造空間を必要とすることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ドイツ登録実用新案第２９９１６２５４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の目的は、特にマスタ／スレーブ配列システムで使用される、省スペースで実装可能なシリンダ・ピストンユニットを開示することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的は、請求項１記載の特徴によって解決される。有利な実施態様は従属する請求項に記載したとおりである。さらに、本発明は、マスタ／スレーブ配列システムとして油圧回路接続されたこの種の二つのシリンダ・ピストンユニットを有する請求項６に記載の油圧システム、ならびに、こうした油圧システムを有する請求項８に記載のオートリフト、にも関する。本発明によるシリンダ・ピストンユニットのさらに別の好ましい適用は請求項１０に記載の油圧システムに述べたとおりである。
【０００８】
シリンダ・ピストンユニットのコンパクトな構造構成は、本発明によれば、第一の外側油圧シリンダが設けられ、該シリンダ内において第一のピストンが第一の油圧シリンダの内壁に対してシールされて該シリンダ内を長手方向に移動できるように支持され、この第一のピストンは第二の内側油圧シリンダを担持し、該シリンダ内において第二のピストンが第二の油圧シリンダの内壁に対してシールされて、該シリンダ内を長手方向に移動できるように支持されると同時にピストンロッドを担持し、該ピストンロッドは第二のピストンから離間した一方の端部で外側油圧シリンダの端部と結合されている構成によって達成される。
【０００９】
このようにして、二つの独立した油圧シリンダが同軸上に統合され、外側油圧シリンダが内側油圧シリンダのピストンロッドと機械的に連結されることにより、その作動がおのずから同期する。内側ならびに外側油圧シリンダ双方のピストンは、それぞれ他方のピストンと同じストローク長を一緒に移動する場合にのみ、移動することができる。
【００１０】
ここで重要なのは、第一のピストンの第二の油圧シリンダ側の面における有効油圧面積が、第二のピストンのピストンロッドとは反対側の面における有効油圧面積に適合していることである。これにより、外側油圧シリンダのピストンが上昇するときには、同じストローク長分の運動のために第二の油圧シリンダに供給される必要がある量と同量の圧媒液が排出されることになる。この対策によって、第一の油圧シリンダを同一または異なったシリンダ・ピストンユニットの第二の油圧シリンダと直接に液体導通連結することが可能になる。したがって、本発明によるシリンダ・ピストンユニットは、これらのシリンダのストロークを同期作動させるために、マスタ／スレーブ配列システムに回路接続することが可能である。
【００１１】
好ましい実施形態において、ピストンロッドは長手方向に移動できるように、かつ、第一のピストンに対してシールされて、該ピストンを貫通して延びている。したがって、外側油圧シリンダのピストンはリング状に形成されて、油圧シリンダの内壁に対する外側ピストンシールならびにピストンロッドに対する内側ピストンシールを有している。ピストンロッド自体は、この場合、外側油圧シリンダの底と固定結合されている。
【００１２】
本発明の有利な発展態様において、第一および第二の油圧シリンダは、第一ないし第二のピストンのそれぞれ対応するエンドポジションの領域にそれぞれオーバーフロー流路を有している。このオーバーフロー流路を経て、当該ピストンの一方の側に位置する圧力側シリンダ空間から、当該ピストンのそれぞれ他方の側に位置するシリンダ空間、または、直接該空間と連結した油圧接続回路管、に、圧媒液が流れることができる。オーバーフロー流路は、たとえば上述したエンドポジションの領域においてシリンダ壁の内側面に設けられた溝などの所期の漏れ路であり、この溝を経て圧媒液は当該ピストンのピストンシール部を通過して流れることができる。この種のオーバーフロー流路は、多くの点で等しく有利な効果を発揮する。一方で、このオーバーフロー流路によって、マスタ／スレーブ配列システムにおいて、漏れまたは温度差に起因するマスタシリンダとスレーブシリンダとの間の僅かなストローク差を補償することができる。さらにまた、エンドポジションの領域における圧媒液のオーバーフローによってピストンに作用する力が減少するために、エンドポジションの領域においてピストン運動は緩やかに制動停止されることになる。
【００１３】
本発明のさらに別の実施形態において、ピストンロッドは少なくとも一つの長手方向の孔を有し、第二の油圧シリンダ用の油圧接続回路管が該長手方向の孔を通って延びている。特に、該長手方向の孔を通って延びる油圧接続回路管は、ピストンのピストンロッドとは反対側に位置するシリンダ空間と連結されていてよい。こうして、外側シリンダ用ならびに内側シリンダ用の圧媒液供給導管を、シリンダ・ピストンユニットの同一側に配置することができる。同様に、ピストンロッド内の同一のまたは別の長手方向の孔を通ってピストンの反対側に位置する第二の油圧シリンダのシリンダ空間を接続し、対応する第二の油圧接続回路管を設けることも可能である。この回路管は、ここに挙げたケースにおいて、ストローク運動に際してピストンによって排出された圧媒液の排出経路となる圧媒液排出管として機能する。
【００１４】
好ましい油圧システムにおいて、二つの本発明によるシリンダ・ピストンユニットは、双方のシリンダ・ピストンユニットの第一および第二の油圧シリンダを、それぞれ交差して互いに液体導通連結することで、それぞれ第二の油圧シリンダがそれぞれ他方のシリンダ・ピストンユニットの第一の油圧シリンダのスレーブシリンダとして動作するように、命令／追従配列システムないしマスタ／スレーブ配列システムとして油圧回路接続される。
【００１５】
特にこの種の油圧システムにおいて、双方のシリンダ・ピストンユニットの一方の第一のシリンダ・ピストンユニットの第一の油圧シリンダの第一のピストンの第二の油圧シリンダ側に位置するシリンダ空間は、双方のシリンダ・ピストンユニットのうちの第二のシリンダ・ピストンユニットの第二の油圧シリンダの第二のピストンのピストンロッドとは反対側に位置するシリンダ空間と液体導通連結されている。
【００１６】
本発明によるシリンダ・ピストンユニットのこの種のマスタ／スレーブ配列システムは、有利には、互いに液体導通連結されてマスタ／スレーブ配列システムを形成する二つのシリンダ・ピストンユニットが二つの独立したリフト装置、特に、シザーフレームに配備されている構成のオートリフト、特に、シザーリフトに使用することが可能である。同じく、相応したシリンダ・ピストンユニットを、二つを上回る数のリフト装置に配備することも可能であり、たとえば四つの独立したリフティングポストを有するオートリフトのリフト装置に配備することも可能である。その場合、個々のシリンダ・ピストンユニットを互いに交差接続してマスタ／スレーブ配列システムを形成するかわりに、四つのリフティングポストを互いに接続してリング状直列接続回路を形成することができる。
【００１７】
少なくとも一つの本発明によるシリンダ・ピストンユニットを有するさらに別の有利な油圧システムは、第一のピストンの第二の油圧シリンダ側に位置する第一の油圧シリンダのシリンダ空間が、第二のピストンのピストンロッドとは反対側に位置する第二の油圧シリンダのシリンダ空間と液体導通連結されることによって得られる。この場合に“パワーシリンダ”と称されるこの種のシステムにおいて、第一および第二のピストンの有効油圧面積は互いに合算され、こうして、同一の圧媒液圧にて、同軸上に統合された二つの油圧シリンダがもたらすことのできる力が達成される。したがって、ここに述べた油圧システムによれば、同一の外径を有する単一の油圧シリンダによって可能であるよりも大きな力を有効に行使することができる。従来の技術においては一般に、油圧力を高めるには、より大きな直径を有するシリンダを使用する必要があることを前提とするが、他方、本発明による“パワーシリンダ”によれば、同一のシリンダ外径にて、約５０％の力の増加が可能になるために、これは、特に狭小なスペース所与条件時の取付け用に適している。
【００１８】
最後に本発明はさらに、一つのシリンダ・ピストンユニットにおける二つの同軸上に統合された油圧シリンダの別の実施形態に関する。この場合にも、同じく、第一の外側油圧シリンダが設けられるとともに第二の内側油圧シリンダが設けられている。ただし、これらの油圧シリンダは、第一の実施形態の場合とは異なって、対向して正反対に配置されているのではなく、底部で互いに結合されている。その際、外側油圧シリンダは同軸式に内側油圧シリンダを包囲して配置されている。外側油圧シリンダはリング状のピストンを有し、該ピストンは、外側油圧シリンダの内部において内側油圧シリンダを包囲する環状空間内を長手方向に移動し、かつ、外側油圧シリンダの内壁ならびに内側油圧シリンダの外壁のいずれに対してもシールされている。外側油圧シリンダのピストンは、内側油圧シリンダの外径よりも大きな内径を有するパイプ状のピストンロッドを担持している。第二の油圧シリンダ内には、同じく、ピストンが長手方向にスライド変位しうるようにして支持されるとともに、内側油圧シリンダの内壁に対してシールされている。内側油圧シリンダのピストンもまたピストンロッドを担持し、該ピストンロッドはピストンから離間したその端部で外側油圧シリンダのパイプ状のピストンロッドの端部と結合されている。こうして、同じく、内側および外側油圧シリンダは互いにおのずから同期されて、シリンダ・ピストンユニットの冗長ユニットとして機能する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
以下、図面および実施例を参照して、本発明のその他の特徴、利点、および、特性、を説明する。各図は以下を示している：
【００２０】
【図１】本発明によるシリンダ・ピストンユニットの縦断面図。
【図２】図１に示した細部Ａの拡大図。
【図３】図１に示した細部Ｂの拡大図。
【図４】図１に示した細部Ｃの拡大図。
【図５】図１に示したシリンダ・ピストンユニットを下方から見た図。
【図６】二つの本発明によるシリンダ・ピストンユニットを接続してマスタ／スレーブ配列システムとした概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、二つの同軸組み付けされた油圧シリンダ２、３を有するシリンダ・ピストンユニット１の実施例を示したものである。シリンダ・ピストンユニット１はシリンダ管２’を有する外側油圧シリンダ２を含み、該シリンダ管は一方の面が底面側エンドピース４で封鎖され、他方の面にリング状のシリンダヘッドを備えている。外側油圧シリンダ２内には長手方向に移動できるピストン６が配置され、該ピストンは油圧シリンダ２を下側シリンダ空間２ａと上側シリンダ空間２ｂとに分割する。双方のシリンダ空間２ａ、２ｂは圧媒液で満たされ、それぞれ、図示しない油圧接続回路管を有し、該回路管を経て圧媒液が当該シリンダ空間に供給されるか、または、当該シリンダ空間から排出可能である。
【００２２】
ピストン６はその図中上側面で、内側油圧シリンダ３を担持している。内側油圧シリンダ３は、シリンダ管３’、その下側面に配置されたシリンダヘッド７、および、上側エンドピース８、を含んでいる。
【００２３】
シリンダヘッド７はリング状に形成され、ピストン６と固定結合されている。内側シリンダ３の内部にはピストン９が長手方向に移動できるように配置され、シリンダ３を上側シリンダ空間３ａとシリンダ空間３ｂに分割する。ピストン９は、図中において下方の外側油圧シリンダ２の方向を向いたピストンロッド１０を有している。ピストンロッド１０はリング状のシリンダヘッド７を通り抜け、外側油圧シリンダのピストン６の中心孔を貫通して、外側油圧シリンダ２の下側シリンダ空間２ａ内に至り、油圧シリンダ２の底を終端とし、同所でエンドピース４と固定結合されている。ピストンロッド１０は、内側シリンダ３のリング状のシリンダヘッド７および外側シリンダ２のピストン６に対し、相応したシーリングを介してシールされている。
【００２４】
ピストンロッド１０は、油圧導管１１をガイドする長手方向の孔を有し、該油圧導管はピストン９の上方のシリンダ空間を、外側シリンダ２の底面側のエンドピース４に設けられた油圧接続回路管（図示せず）に連結する。ピストン９の下側のシリンダ空間３ｂは、ピストンロッド１０内を半径方向に延びる孔を経て、同じくピストンロッドの長手方向の孔と連結されているために、油圧導管１１を包囲する環状空間内の圧媒液は、ピストンロッド１０の長手方向の孔を通って、外側油圧シリンダ２のエンドピース４内の第二の油圧接続回路管１２に向かって流れることができる。
【００２５】
シリンダ・ピストンユニット１の機能は以下の通りである：外側油圧シリンダ２の下側シリンダ空間２ａに圧力がかかると、ピストン６は上方へ押されて上側シリンダ空間２ｂ内の圧媒液を排出し、該圧媒液は対応する油圧接続回路管（図示せず）に向かって流出せざるをえない。ただし、同時に、内側油圧シリンダ３のピストン９も、そのピストンロッド１０が外側油圧シリンダ２の底に固定されているため、下方へ移動せざるをえない。そのため、内側シリンダ３の上側シリンダ空間３ａにも、ピストンロッド１０によってガイドされる油圧導管１１を経て、油圧がかけられる。こうして、ピストン９は図中の下方へ押されて内側シリンダ３の下側シリンダ空間３ｂ内の圧媒液を排出し、該圧媒液はピストンロッド１０内の長手方向の孔を通って外側油圧シリンダ２の底面側エンドピース４内に設けられた油圧接続回路管１２に向かって排出されうる。
【００２６】
油圧シリンダは本実施例（ただし本発明はこれに制限されるものではない）において以下の寸法を有する：外側油圧シリンダ２は７５ｍｍの内径を有する。内側油圧シリンダの外径は６０ｍｍであり、内径は４５ｍｍである。ピストンロッド１０の外径は３０ｍｍであり、長手方向の孔の直径は１０ｍｍである。これによって、約６００ｍｍのストローク長を実現することができる。約２０００ｍｍまでのもっと大きなストローク長を実現するには、直径１５ｍｍの長手方向の孔を有する、直径４０ｍｍのピストンロッドが使用される。
【００２７】
したがって、本実施例において、シリンダ空間２ｂに対向する上側面におけるピストン６の有効油圧面積と、内側油圧シリンダ３の上側シリンダ空間３ａに対向するピストン９の有効油圧面積とは、互いに適合ないし対応している。それゆえ、ピストン６はその上昇運動に際し、ピストン９の下降運動に際して内側油圧シリンダの上側シリンダ空間３ａに流入する必要がある量と同じ量の圧媒液を排出する。したがって、外側ないし内側油圧シリンダのシリンダ空間２ｂおよびシリンダ空間３ａの油圧接続回路管は互いに直接連結させることができる。この場合、シリンダ空間２ａに対向する下側面におけるピストン６の有効油圧面積と、シリンダ空間３ａに対向する上側面におけるピストン９の有効油圧面積とは合算される。したがって、ピストン６と９とを合わせた有効油圧総面積は外側油圧シリンダ２の内部断面積よりも大きいために、総じて、同一の油圧にて、外側シリンダ２と同じ寸法を有する単一の油圧シリンダによって実現されるよりも大きな力をもたらすことができる。それゆえ、こうした油圧回路接続によって、シリンダ・ピストンユニット１は“パワーシリンダ”として運転される。
【００２８】
内側油圧シリンダならびに外側油圧シリンダ２、３はいずれも、それぞれのピストン６、９のエンドポジションの領域、しかも、好ましくは、シリンダ・ピストンユニットが最大限繰り出された際のエンドポジションの領域、に、それぞれ一本のオーバーフロー流路を有している。オーバーフロー流路として利用されるのは、本実施例において、前述したエンドポジションの領域におけるシリンダ壁２’ないし３’の内側面に設けられた長手方向の溝であり、この溝を経て圧媒液は、エンドポジションにある当該ピストン６、９のピストンシール部にて、シリンダ空間２ａないし３ａから、ピストン６、９のそれぞれ反対側にあるシリンダ空間２ｂないし３ｂへおよびさらにこのシリンダ空間２ｂないし３ｂと連結された油圧接続回路管へと流れることができる。
【００２９】
二つの本発明によるシリンダ・ピストンユニット１が接続されてマスタ／スレーブ配列システムが形成されると、オーバーフロー流路により、漏れまたは温度差に起因するマスタシリンダとスレーブシリンダとの間の僅かなストローク差の補償が可能となる。加えてさらに、オーバーフロー流路は、エンドポジションの領域における圧媒液のオーバーフローによってピストンに作用する力が減少するために、同時にエンドポジションダンパとして機能する。
【００３０】
図１に細部Ａとして示した区域は図２に拡大して示されている。この区域には、外側油圧シリンダ２のシリンダヘッド５が、シリンダヘッド５に対してスライド変位しうるように支持されてシールされた内側油圧シリンダ３とともに示されている。シリンダヘッド５は、そのため、スクレーパ２１、二つのガイドリング２２ａ、２２ｂ、および、その間に配置されたリングシール２３、を含んでなるシールシステムを有する。スクレーパ２１は、内側油圧シリンダ３が進入する際に、内側シリンダ３のシリンダ壁３’の外側面から、汚れ、異物粒子、屑、および、湿分、を掻き取るために使用される。ガイドリング２２ａ、２２ｂは滑り軸受として機能し、外側油圧シリンダ２のシリンダヘッド５内において内側油圧シリンダ３を案内する。これらは金属同士の直接の接触を防止し、それによって、摩耗を低下させる。こうしたガイドリング２２ａ、２２ｂは、たとえば積層布またはＰＴＦＥにより製造されていてよい。
【００３１】
内側油圧シリンダ３の内部空間には、長手方向にスライド変位しうるようにしてピストン９が配置されている。該ピストンは、油圧シリンダ３の内壁に対して、二つのガイドリング２４ａ、２４ｂおよび一つのピストンリング２５からなるシールシステムを介して油圧シールされている。ピストン９は、下方のシリンダ空間３ｂの方向を向いた面に、長手方向の孔１０’を備えたピストンロッド１０を担持している。長手方向の孔１０’の内部には油圧導管１１が配置されている。油圧導管１１は、ピストン９の中心孔２６を経て、油圧シリンダ３の上側シリンダ空間３ａと液体導通連結されている。長手方向の孔１０’の油圧導管１１の周囲の環状の隙間は、ピストンロッド１０内においてピストン９の直下に配された半径方向の孔２７を経て下側シリンダ空間３ｂと連結されているので、長手方向の孔１０’を通って圧媒液が下側シリンダ空間３ｂから流出でき、あるいは、ピストン９が上昇運動するときに下側シリンダ空間３ｂに流入できる。このようにして、圧媒液の流入ならびに排出はいずれも、外側油圧シリンダ２の下側エンドピースからピストンロッド１０内の同一の長手方向の孔１０’を通じて行なわれることができる。ここに示した実施例におけるような同軸上の導管ガイド以外に、別法として、ピストンロッド１０内に、上側および下側シリンダ空間３ａ、３ｂ用の互いに位置をずらして配された二つの長手方向の孔が設けられてもよいことは言うまでなく、あるいはまた、内側油圧シリンダ３の上側シリンダ空間３ａ用の油圧接続回路管が上側エンドピース８に配置されていてもよい。
【００３２】
図１に細部Ｂとして示した区域は図３に拡大して示されている。同図は、外側油圧シリンダ２のピストン６を、ピストン６の上方を向いた面に取り付けられた内側油圧シリンダ３のシリンダヘッド７とともに示している。ピストン６は、外側油圧シリンダ２のシリンダ壁２’の内側面に対してシールされて支持されている。そのため、二つのガイドリング３１ａ、３１ｂが設けられるとともに、中央ピストンリング３２が設けられている。ピストン６ならびに同所に配置された内側油圧シリンダのシリンダヘッド７は、いずれもその中心に、ピストンロッド１０がその内側に延びる長手方向の孔を有する。ピストンロッド１０は、ピストン６に対してガイドリング３３を介してスライド変位しうるように支持され、ピストンロッドシール３４を介して油圧シールされている。さらに別のピストンロッドシール３６およびガイドリング３５は、内側油圧シリンダ３のシリンダヘッド７に対してピストンロッド１０をシールないし支持している。Ｏリングシール３７は、内側油圧シリンダ３のシリンダ管３’に対してシリンダヘッド７を静的に封止している。
【００３３】
最後に、図１に細部Ｃとして示された区域は図４に拡大して示されている。同図は外側油圧シリンダ２の底面側エンドピース４を示しており、該エンドピースに内側油圧シリンダ３のピストンロッド１０が結合されている。外側シリンダ管２’は、Ｏリングシール４４によって、底面側エンドピース４に対してシールされている。ピストンロッド１０は、エンドピース４に設けられた対応する受け部に収容されている。同所において、長手方向の孔１０’は、半径方向に延びる孔４１またはそれに代えて周回式に設けられた環状溝を経て、長手方向の孔４２と連結され、該長手方向の孔は雌ねじを備えた油圧接続回路管１２に合流する。長手方向の孔１０’の内部を走る油圧導管１１は、さらに下方で袋穴４３内に開口しており、該袋穴は描図面に対して斜め方向に延びる半径方向の孔（図示せず）に繋がって、さらに別の油圧接続回路管に通じている。
【００３４】
図５には、シリンダ・ピストンユニット１を下側から見た姿が示されている。同図に示された通り、ピストンロッド１０内の長手方向の孔１０’を経て内側油圧シリンダ３の下側シリンダ空間３ｂと連結されている油圧接続回路管１２の他に、さらに別の二つの油圧接続回路管５２、５４が設けられている。油圧接続回路管５４は、外側油圧シリンダ２の下側シリンダ空間２ａと直接通じている。油圧接続回路管５２は、斜めに延びる半径方向の孔５３を経て、長手方向の孔１０’の内部に設けられた油圧導管１１と連結され、内側油圧シリンダ３の上側シリンダ空間３ａ用の油圧接続回路管として機能する。
【００３５】
最後に、図６には、二つの本発明によるシリンダ・ピストンユニット１ａ、１ｂを接続してマスタ／スレーブ配列システムを形成するための概略図が示されている。双方のシリンダ・ピストンユニット１ａ、１ｂの外側油圧シリンダの下側シリンダ空間は、それぞれ、油圧導管６１ａ、６１ｂを介して、安全弁ないし逆止弁を経て切り離された油圧ポンプの油圧回路に接続される。左側のシリンダ・ピストンユニット１ａの外側油圧シリンダの上側シリンダ空間６２ａは、油圧導管６３を経て右側のシリンダ・ピストンユニット１ｂの内側油圧シリンダの上側シリンダ空間６４ｂと連結されている。同様にして、右側のシリンダ・ピストンユニット１ｂの外側油圧シリンダの上側シリンダ空間６２ｂは、油圧導管６５を経て左側のシリンダ・ピストンユニット１ａの内側油圧シリンダの上側シリンダ空間６４ａと連結されている。ここで、油圧接続回路の配管構成は分かり易さを優先し概略的にしか示されていないが、実際は前述の通り、油圧接続回路管はシリンダ・ピストンユニット１ａ、１ｂのそれぞれのピストンロッドを通って延び、それぞれの外側油圧シリンダの底面側エンドピースに達している。
【００３６】
油圧導管６１ａ、６１ｂを経て、双方のシリンダ・ピストンユニット１ａ、１ｂのそれぞれ外側の油圧シリンダに圧力がかけられると、それらのピストン６ａ、６ｂは上方へスライド変位する。したがって、ピストン６ａ、６ｂの上方ではそれぞれ圧媒液が排出され、該圧媒液は油圧導管６３、６５を経てそれぞれ他方のシリンダ・ピストンユニットの内側油圧シリンダに供給される。双方のシリンダ・ピストンユニット１ａ、１ｂの内側および外側油圧シリンダの有効油圧面積は互いに適合しているため、それぞれ内側の油圧シリンダの二つのピストン９ａ、９ｂは、外側油圧シリンダの当該ピストン６ａ、６ｂが上方へ運動するのと同じ距離だけ下方へスライド変位する。双方の内側ピストン９ａ、９ｂによって排出された圧媒液は、対応する油圧導管（図示せず）を経て圧媒液タンクに還流する。
【００３７】
油圧導管６１ａ、６１ｂの一方が故障のために圧力を喪失すると、交差接続されたマスタ／スレーブ配列システムによって、油圧欠損を生じたシリンダ・ピストンユニットの進入が妨げられる。これは、該ユニットの内側油圧シリンダが故障を生じていないシリンダ・ピストンユニットのスレーブシリンダとして引き続き油圧の供給を受けるからである。相応した安全弁ないし逆止弁を備えたマスタ／スレーブ配列システムとしての接続回路形成の詳細は、不必要な反復を避けるため本引証によってその開示内容全体が引用されたこととする冒頭に引用した本願出願人の文献であるドイツ登録実用新案第２９９１６２５４号明細書（特許文献１）および特に同書図面２から見て取ることができよう。
【００３８】
さらに別の実施例において、同じく、二つの油圧シリンダ、つまり外側および内側油圧シリンダが一つのシリンダ・ピストンユニットに同軸上に統合されている。内側油圧シリンダは外側油圧シリンダの内部に配置され、そのシリンダ底で結合されている。したがって、外側油圧シリンダは内側油圧シリンダを包囲する状態で同軸上に配置されている。
【００３９】
外側油圧シリンダはリング状のピストンを有し、該ピストンは、外側油圧シリンダの内部において内側油圧シリンダを包囲する環状空間内を長手方向に移動できるように、かつ、外側油圧シリンダの内壁ならびに内側油圧シリンダの外壁の双方に対してシールされて配置されている。外側油圧シリンダのピストンは、その内径が内側油圧シリンダの外径よりも大きいパイプ状のピストンロッドを担持している。
【００４０】
内側油圧シリンダ内には、同じく、ピストンが縦方向スライド変位しうるようにして支持され、内側油圧シリンダの内壁に対してシールされている。内側油圧シリンダのピストンもまたピストンロッドを担持し、該ピストンロッドはピストンから離間した一方の端部で外側油圧シリンダのパイプ状のピストンロッドの端部と結合されている。こうして、同じく、内側および外側油圧シリンダは互いに強制的に同期され、シリンダ・ピストンユニットの冗長ユニットとして機能する。
【００４１】
第一の実施例においてもそうであるが、外側油圧シリンダのリング状ピストンの有効油圧面積およびピストンロッドの反対側の面における内側油圧シリンダのピストンの有効油圧面積は互いに適合しているために、二つもしくはそれ以上のこの種のシリンダ・ピストンユニットが配列接続される場合には、第一のシリンダ・ピストンユニットの内側油圧シリンダを第二のシリンダ・ピストンユニットの外側シリンダのスレーブシリンダとして接続することが可能である。
【００４２】
それぞれピストンの下側にあるシリンダ空間用の油圧接続回路管は、それぞれ、シリンダ底に配置されていてよく、外側油圧シリンダのピストンの上側にあるシリンダ空間の油圧接続回路管は、第一の実施例と同様に、外側油圧シリンダの外壁に配置され、内側油圧シリンダのピストンの上側にあるシリンダ空間の油圧接続回路管は、第一の実施例と同様に、ピストンロッドを貫いてシリンダ底に達していてよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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