(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
透明容器内にて第１支持軸を中心として回転可能に支持された撮像カメラを回転駆動するモータと、
前記第１支持軸と平行な第２支持軸を中心に回転自在に支持されたアームと、
前記アームの基端部に設けられて前記モータにより駆動される前記第１支持軸の回転力を前記第２支持軸に伝達又は伝達解除するクラッチ機構と、
前記透明容器の内面に接触するように前記アームの先端部に設けられて、前記クラッチ機構によるモータ回転力の伝達時に前記透明容器の内面に摺動する清掃部材と、を具備することを特徴とする清掃装置。
【請求項２】
前記透明容器はドーム型に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の清掃装置。
【請求項３】
前記クラッチ機構は、前記第１支持軸に固定された第１歯車と、前記第２支持軸に固定された第２歯車と、前記第２歯車を前記第１歯車に対して噛合又は離間させる歯車移動機構と、を有することを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項４】
前記アームは、前記第２支持軸と前記透明容器との内周面との間の距離に対応して変形自在に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項５】
前記モータと前記クラッチ機構の駆動を制御する制御装置を有しており、
前記制御装置は、前記モータの回転を検出するエンコーダからの位置情報に基づき、前記透明容器内における前記清掃部材の位置を検出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の清掃装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の清掃装置と、該清掃装置を内部に収納する透明容器と、該透明容器内に配置されてモータにより第１支持軸を中心として回転駆動可能に設けられた撮像カメラと、を有し、
前記撮像カメラは、前記第１支持軸を中心として往復動することにより前記透明容器外部の画像を撮影することを特徴とする監視カメラ。
【請求項７】
透明容器内にて第１支持軸を中心として回転可能に支持された撮像カメラを回転駆動するモータと、
前記第１支持軸と平行な第２支持軸を中心に回転自在に支持されたアームと、
前記アームの基端部に設けられて前記モータにより駆動される前記第１支持軸の回転力を前記第２支持軸に伝達又は伝達解除するクラッチ機構と、
前記透明容器の内面に接触するように前記アームの先端部に設けられて、前記クラッチ機構によるモータ回転力の伝達時に前記透明容器の内面に摺動する清掃部材と、を具備することを特徴とする清掃装置の制御装置であって、
前記制御装置は、前記モータの回転を検出するエンコーダからの位置情報に基づき、前記透明容器内における前記清掃部材の位置を検出することを特徴とする清掃装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像カメラを内部に有する透明容器の内面に付着した埃を除去するための清掃装置、該清掃装置を備えた監視カメラ、およびその制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バスや電車といった閉空間の天井に設置される安全対策用の監視カメラとして、特許文献１に示されるドーム型カメラが知られている。
特許文献１に示されるドーム型カメラは、ベース上に固定されて入射光の一部エリアを遮光する遮光部を有する透明なシールドケースと、該シールドケースの内部に設置されてチルト回転軸を中心として回転自在な撮像カメラと、を備えたものである。
【０００３】
そして、特許文献１に示されるドーム型カメラでは、シールドケースの外面に付着した汚れは布等で除去すれば良いが、該シールドケースの内面に付着した汚れの場合は、該シールドケースを本体から取り外すなどの余計な作業が必要となって簡単ではない。
これに加えて、上記ドーム型カメラでは、内部と外部との温度差によってシールドケース内に水滴が発生することもあり、これによって該シールドケース内面に汚れがこびり付くこともあり、撮像カメラによる撮影に支障が発生することもある。
【０００４】
このような問題を解決するために、例えば、特許文献２に示されるドーム内壁清掃装置を使用することも考えられる。
ここで示されるドーム内壁清掃装置は、半球状のドーム中心に設置された案内レールを有する基台と、レールに沿って略水平に回転自在な回転テーブルと、該回転テーブルに軸支されて略垂直方向に回動自在な支柱と、該支柱の先端に設けられた清掃ブラシと、基台に設けられて回転テーブルを回転させる第１駆動手段と、前記回転テーブル上に設けられて前記支柱を前記垂直方向に回動させる第２駆動手段と、を具備する構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−４１３８０号公報
【特許文献２】特開平８−３３６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に示されるドーム内壁清掃装置は、清掃ブラシを回転させる専用の駆動手段を具備した大型装置であり、小型のドーム型カメラに適用するには高コストである。このため、小型のドーム型カメラにも適用可能な最適な技術の提供が期待されていた。
【０００７】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、撮像カメラを内部に有する透明容器を備えた監視カメラなどの小型装置にも適用可能な簡易な構造の清掃装置、該清掃装置を備えた監視カメラ、及びその制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明は、透明容器内にて第１支持軸を中心として回転可能に支持された撮像カメラを回転駆動するモータと、前記第１支持軸と平行な第２支持軸を中心に回転自在に支持されたアームと、前記アームの基端部に設けられて前記モータにより駆動される前記第１支持軸の回転力を前記第２支持軸に伝達又は伝達解除するクラッチ機構と、前記透明容器の内面に接触するように前記アームの先端部に設けられて、前記クラッチ機構によるモータ回転力の伝達時に前記透明容器の内面に摺動する清掃部材と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、透明容器の内面清掃のために別途に駆動モータを具備する必要がなく、全体を小型かつ簡易な構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は本発明の実施形態に係る監視カメラの概略構成を示し、ドーム状の透明容器の中心に沿う垂直面で切断した断面図である。
【図２】本発明の他の実施形態に係る監視カメラの概略構成を示し、ドーム状の透明容器の中心に沿う垂直面で切断した断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩに沿って透明容器を切断した場合の平面図である。
【図４】図２及び図３のアームを詳細に示す正面図である。
【図５】監視カメラの制御内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態について図１を参照して説明する。
図１は実施形態に係る清掃装置１を備えた監視カメラ１００の概略構成を示す断面図である。
監視カメラ１００は、筐体となる透明容器２と、該透明容器２内に配置されてモータ（図示略）により第１支持軸３を中心として回転駆動可能に設けられたレンズ４Ａを有する撮像カメラ４と、を具備する。
撮像カメラ４は、第１支持軸３を中心として矢印（イ）−（ロ）方向に往復動することにより透明容器２の外部画像を撮影する。
【００１２】
一方、監視カメラ１００に組み込まれた清掃装置１は、透明容器２内の第１支持軸３を中心として撮像カメラ４を回転駆動するモータ（図示略）と、第１支持軸３と平行な第２支持軸５を中心に回転自在に支持されたアーム６と、第１支持軸３の回転力を第２支持軸５に伝達又は伝達解除するクラッチ機構７と、アーム６の先端部に設けられて透明容器２の内面に摺動する清掃部材８と、を具備する。
アーム６は、第１支持軸３と平行な第２支持軸５を中心に回転自在に基端部が支持されたものであって、その先端部に、容器２の内面に接触して透明容器２の内面を清掃する清掃部材８が設置されている。
【００１３】
クラッチ機構７はモータ（図示略）により駆動される第１支持軸３の歯車３Ａに対して、アーム６を支持する第２支持軸５の歯車５Ａが近接離間するように、該第２支持軸５を矢印（ハ）−（ニ）方向に移動させるものである。
そして、このクラッチ機構７では、第１支持軸３に対して第２支持軸５を矢印（ハ）方向に移動して、支持軸３・５の歯車３Ａ・５Ａを互いに噛合させた場合に、モータ駆動される第１支持軸３の回転力が第２支持軸５に伝達される。
この状態で、モータが駆動された場合には、該モータの駆動力が第１支持軸３及び第２支持軸５を経由してアーム６に伝達され、これによって第２支持軸５を中心として該アーム６が矢印（イ）−（ロ）方向に回転し、該アーム６先端の清掃部材８との摺動により透明容器２の内面が掃除される。
また、このクラッチ機構７では、第１支持軸３に対して第２支持軸５を矢印（ニ）方向に移動して、支持軸３・５の歯車３Ａ・５Ａを互いに離間させた場合に、モータ駆動される第１支持軸３の第２支持軸５への動力伝達が解除される。
【００１４】
そして、以上のように構成された監視カメラ１００の動作について説明する。
まず、クラッチ機構７により第１支持軸３と第２支持軸５との接続が解除されている状態（第２支持軸５が矢印（ニ）方向に移動している状態）で、モータが駆動された場合には、撮像カメラ４が第１支持軸３を中心として矢印（イ）−（ロ）方向に回転し、これにより該撮像カメラ４による透明容器２外の監視画像が撮影される。
このとき、クラッチ機構７による第１支持軸３と第２支持軸５との接続がなされていないので、アーム６は初期位置に停止したままである。
【００１５】
また、この監視カメラ１００では、クラッチ機構７により第１支持軸３と第２支持軸５とが接続されて動力伝達がなされている状態（第２支持軸５が矢印（ハ）方向に移動している状態）で、モータが駆動された場合に、第１支持軸３及び第２支持軸５を経由した動力伝達により、アーム６が第２支持軸５を中心として矢印（イ）−（ロ）方向に回転する。これによりアーム６の先端の清掃部材８も矢印（イ）−（ロ）方向に回転して、該清掃部材８との摺動により透明容器２の内面が清掃される。
なお、クラッチ機構７により第１支持軸３と第２支持軸５とが接続されている状態では、清掃部材８とともに撮像カメラ４も矢印（イ）−（ロ）方向に同時に回転するが、該撮像カメラ４をＯＮにして透明容器２外の撮影をするか否かは適宜設定すると良い。
【００１６】
以上詳細に説明したように本実施形態に示される清掃装置１が具備された監視カメラ１００では、クラッチ機構７が作動することにより、撮像カメラ４を回転駆動するモータにより駆動される第１支持軸３の回転力を、先端に清掃部材８が支持されたアーム６の第２支持軸５に伝達又は伝達解除することができる。
そして、該クラッチ機構７により第１支持軸３の回転力が第２支持軸５に伝達された場合に、該第２支持軸５を中心に回転するアーム６先端の清掃部材８が透明容器２の内面と摺動することになり、これによって該透明容器２内の清掃が行われる。
すなわち、本実施形態に示される監視カメラ１００によれば、撮像カメラ４を回転駆動するモータにより駆動される第１支持軸３の回転力を、先端に清掃部材８が支持されたアーム６の第２支持軸５に伝達又は伝達解除するクラッチ機構７を設けた構成であるので、透明容器２の内面清掃のために別途専用の駆動モータを具備する必要がなく、これによって全体を小型かつ簡易な構成とすることができる。
【００１７】
なお、上記実施形態に示される監視カメラ１では、透明容器２を上向きに配置したが、実際の使用において天井に設置する場合には、透明容器２を下向きにして配置する。
【００１８】
（他の実施形態）
図１の構成をさらに具体化した清掃装置１０を備えた監視カメラ１０１について、図２〜図５について説明する。
図２〜図４は本実施形態に係る清掃装置１０を備えた監視カメラ１０１の概略構成を示す断面図である。
監視カメラ１０１は、基台１１に設置された筐体となるドーム状の透明容器１２と、該透明容器１２内に配置されてモータＭにより第１支持軸１３を中心として回転駆動可能に設けられたレンズ１４Ａを有する撮像カメラ１４と、を具備する。
撮像カメラ１４は、第１支持軸１３を中心として矢印（イ）−（ロ）方向に往復動することにより透明容器１２の外部の画像を撮影するものであって、「初期位置」では図中９時位置となるようにレンズ１４Ａが向けられている。
【００１９】
一方、監視カメラ１０１に組み込まれた清掃装置１０は、透明容器１２内の第１支持軸１３を中心として撮像カメラ１４を回転駆動するモータＭと、第１支持軸１３と平行な第２支持軸１５を中心に回転自在に支持されたアーム１６と、第１支持軸１３の回転力を第２支持軸１５に伝達又は伝達解除するクラッチ機構１７と、アーム１６の先端部に設けられて透明容器１２の内面に摺動する清掃部材１８と、を具備する。
【００２０】
アーム１６は、第１支持軸１３と平行な第２支持軸１５を中心に回転自在に基端部が支持されたものであって、その先端部に、容器１２の内面に接触して透明容器１２の内面に摺動する清掃部材１８が設置されている。
また、アーム１６は、図４に示されるように、第２支持軸１５と透明容器１２との内周面との間の距離に対応して伸縮自在に形成されている。
【００２１】
具体的には図４に示されるように、アーム１６は、長さ方向に沿って互いに伸縮可能な２つのアーム部材２０・２１と、これらアーム部材２０・２１を互いに離間する矢印（ホ）−（ヘ）方向に付勢するばね部材２２とを有し、このようなばね部材２２の付勢によって、該アーム１６の先端に設けられた清掃部材１８をドーム状の透明容器１２の内面に密着させるようにしている。なお、アーム１６を伸縮可能とする構成に代えて、弾性変形させて撓ませることにより、前記清掃部材１８の密着力を確保するようにしても良い。
なお、このアーム１６は、撮像カメラ１４が図２に示される「初期位置」となる「９時位置」にある場合に、ほぼ１８０°反対側に位置する「３時位置」になるように角度設定されている。
また、清掃部材１８は、汚れた場合に交換可能なように清掃パッド１８Ａが脱着自在に設けられている。
【００２２】
クラッチ機構１７は第１支持軸１３に固定された第１歯車１３Ａと、第２支持軸１５に固定された第２歯車１５Ａと、第２歯車１５Ａを第１歯車１３Ａに対して噛合又は離間させるソレノイド等のアクチュエータからなる歯車移動機構２３と、を有する。
そして、このクラッチ機構１７では、歯車移動機構２３を作動して、モータＭにより駆動される第１支持軸１３の歯車１３Ａに対して、アーム１６を支持する第２支持軸１５の歯車１５Ａを矢印（ハ）−（ニ）方向に近接離間させることにより、これら歯車１３Ａ・１５Ａの噛合及び噛合解除を行う。
なお、ここで歯車移動機構２３は、歯車１３Ａの第１支持軸１３に対して歯車１５Ａの第２支持軸１５を平行移動させることによって、これら歯車１３Ａ・１５Ａの噛合及び噛合解除を行うものである。
【００２３】
そして、上記のようなクラッチ機構１７では、歯車移動機構２３により、第１支持軸１３に対して第２支持軸１５を矢印（ハ）方向に平行移動させた場合に、支持軸１３・１５の歯車１３Ａ・１５Ａが互いに噛合される。
この状態で、モータＭが駆動された場合には、該モータＭの駆動力が、第１支持軸１３及び第２支持軸１５を経由してアーム１６に伝達されることになり、第２支持軸１５を中心として該アーム１６が矢印（イ）−（ロ）方向に回転する。これによってアーム１６先端の清掃部材１８が、透明容器１２の内面と摺動して該透明容器１２内を清掃する。
【００２４】
なお、ここでモータＭの駆動軸となる第１支持軸１３に固定される歯車１３Ａと、アーム１６を軸支する第２支持軸１５に固定される歯車１５Ａとが噛み合った場合には、撮像カメラ１４の回転方向と、アーム１６先端の清掃部材１８の回転方向は互いに逆になる。
すなわち、撮像カメラ１４が矢印（イ）方向に回転した場合にはアーム１６及び清掃部材１８は矢印（ロ）方向に回転し、同時に、撮像カメラ１４が矢印（ロ）方向に回転した場合にはアーム１６及び清掃部材１８は矢印（イ）方向に回転する。
【００２５】
また、このクラッチ機構１７では、歯車移動機構２３により、第１支持軸１３に対して第２支持軸１５を矢印（ニ）方向に平行移動させて、支持軸１３・１５の歯車１３Ａ・１５Ａの噛合解除を行なった場合に、モータ駆動される第１支持軸１３の第２支持軸１５への動力伝達が解除される。
そして、この状態で、モータＭが駆動された場合には、撮像カメラ１４が第１支持軸１３を中心として矢印（イ）−（ロ）方向に回転し、これにより該撮像カメラ１４による透明容器１２外の監視画像が撮影される。
【００２６】
アーム１６を支持する第２支持軸１５にはエンコーダ３０が設置されており、このエンコーダ３０から第２支持軸１５が所定角度回転する毎の出力されるパルスに基づき清掃部材１８の回転角度が検出される。
このエンコーダ３０は、第２支持軸１５に設置されて周方向にスリット（図示略）が一定間隔で形成された回転板３１と、該回転板３１のスリットの通過数をカウントするパルスカウンター３２と、を有するものであって、該パルスカウンター３２でのカウントにより清掃部材１８の回転角度を検出する。
また、アーム１６の先端部には基台１１の上面との距離を検出する距離センサ３３が設けられている。この距離センサ３３は、基台１１の上面との距離から清掃部材１８の高さ位置を検出し、この高さ位置に基づき清掃部材１８の回転角度を検出する。
【００２７】
なお、上述したモータＭ及び歯車移動機構２３の駆動は、図２に示される制御装置Ｃにより以下の制御内容により行われる。
具体的には、この制御装置Ｃでは、別途設けられたタイマー（図示略）からの時刻データと、エンコーダ３０及び距離センサ３３からの回転角度データが入力されるようになっており、これらデータに基づき、モータＭ及び歯車移動機構２３の駆動制御を行う。
【００２８】
この制御装置Ｃの具体的な制御内容について図５を参照してステップ（ＳＰ）毎に説明する。
《ステップ１》
タイマーにて予め設定した時刻になった場合に本フローを開始する。
【００２９】
《ステップ２》
図２に示されるように、撮像カメラ１４が初期位置となる「９時位置」にあり、これに伴い、アーム１６先端の清掃部材１８が１８０°反対側に位置する「３時位置」にあるか否かを判定する。
なお、これら撮像カメラ１４及び清掃部材１８が初期位置にあるか否かの判定は、前回駆動した際に得たエンコーダ３０又は距離センサ３３からの検出データに基づいても良いし、別途設けたリミットスイッチ（図示略）等の検出手段からの検出データに基づいても良い。
【００３０】
《ステップ３》
ステップ２の検出結果に基づき、撮像カメラ１４が初期位置となる「９時位置」にあるか否かを判定し、ＮＯの場合に先のステップ２戻り、ＹＥＳの場合に次のステップ４に進む。
【００３１】
《ステップ４》
撮像カメラ１４及び清掃部材１８が初期位置にあるとして、クラッチ機構１７の歯車移動機構２３を駆動して、第１支持軸１３に近接する矢印（ハ）方向に第２支持軸１５を移動する。これにより第１支持軸１３及び第２支持軸１５の歯車１３Ａ・１５Ａを互いに噛合させる。
【００３２】
《ステップ５》
モータＭを駆動して該モータＭの駆動力を、支持軸１３・１５を経由してアーム１６に伝達する。
これにより第２支持軸１５を中心としてアーム１６が矢印（イ）−（ロ）方向に回転し、該アーム１６の先端に位置する清掃部材１８により透明容器１２の内面を清掃する。
【００３３】
なお、ここでの清掃は、「３時位置」にあるアーム１６及び清掃部材１８を矢印（ロ）方向に１８０°回転させた後で矢印（イ）方向に１８０°回転させる、という往復動の動作を１回又は複数回行わせるという設定にする。
また、このとき「９時位置」にある撮像カメラ１４も矢印（イ）方向に１８０°回転した後で矢印（ロ）方向に１８０°回転するが、この回転時に撮像カメラ１４をＯＮするか否かは適宜設定すると良い。
【００３４】
《ステップ６》
アーム１６を支持する第２支持軸１５にはエンコーダ３０が設置されており、このエンコーダ３０からの出力信号に基づき清掃部材１８の回転角度を検出する。
【００３５】
《ステップ７》
ステップ７で得たエンコーダ３０からのパルス数を計測し、その計測結果に基づき、撮像カメラ１４及び清掃部材１８を有するアーム１６が所定の往復動作をしたかを判定し、エンコーダ３０のパルス数が所定値に達したＹＥＳの場合に次のステップ８に進み、また、エンコーダ３０のステップ数が所定値に達さないＮＯの場合に先のステップ５に戻る。
【００３６】
《ステップ８》
撮像カメラ１４が初期位置となる「９時位置」に戻るとともに、アーム１６先端の清掃部材１８が１８０°反対側に位置する「３時位置」に戻ったことを確認した後、次のステップ９に進む。
なお、本ステップの確認処理は、エンコーダ３０からの検出データとともに、距離センサ３３からの検出データに基づき行うと良い。
【００３７】
《ステップ９》
撮像カメラ１４及びアーム１６先端の清掃部材１８が初期位置に戻ったとして、クラッチ機構１７の歯車移動機構２３を解除して、第１支持軸１３から離間する矢印（ニ）方向に第２支持軸１５を移動する。これにより第１支持軸１３及び第２支持軸１５の歯車１３Ａ・１５Ａの噛合解除をする。
【００３８】
《ステップ１０》
以上のステップ１〜９により透明容器１２の内面清掃を終了し、通常の撮像カメラ１４による監視ルーチンに戻る。
【００３９】
以上詳細に説明したように本実施形態に示される清掃装置１０が具備された監視カメラ１０１では、クラッチ機構１７が作動することにより、撮像カメラ１４を回転駆動するモータＭにより駆動される第１支持軸１３の回転力を、先端に清掃部材１８が支持されたアーム６の第２支持軸５１に伝達又は伝達解除することができる。
そして、該クラッチ機構１７により第１支持軸１３の回転力が第２支持軸１５に伝達された場合に、該第２支持軸１５を中心に回転するアーム１６先端の清掃部材１８が透明容器１２の内面と摺動することになり、これによって該透明容器１２内の清掃が行われる。
【００４０】
すなわち、本実施形態に示される監視カメラ１０１によれば、撮像カメラ１４のモータＭにより駆動される第１支持軸１３の回転力を、先端に清掃部材１８が支持されたアーム１６の第２支持軸１５に伝達又は伝達解除するクラッチ機構１７を設けた構成であるので、透明容器１２の内面清掃のために別途専用の駆動モータＭを具備する必要がなく、これによって全体を小型かつ簡易な構成とすることができる。
【００４１】
上記実施形態に示した清掃装置１０を備えた監視カメラ１０１では以下のように変形しても良い。
（変形例１）
上記アーム１６は、第２支持軸１５と透明容器１２との内周面との間の距離に対応して伸縮自在に形成されているが、湾曲可能な弾性材により全体を形成して先端の清掃部材１８を透明容器１２の内面に密着させるようにしても良い。
また、アーム１６をパンタグラフ構造にして透明容器１２の内面に清掃部材１８を密着させるようにしても良い。
【００４２】
（変形例２）
上記クラッチ機構１７にソレノイドを使用したが、これに限定されず、第１支持軸１３と第２支持軸１５とを同軸状に配置し、これら第１支持軸１３と第２支持軸１５との間に、一対のクラッチ板により動力の伝達又は遮断を行うクラッチ機構１７を設置しても良い。
【００４３】
（変形例３）
上記例では、撮像カメラ１４の初期位置を「９時位置」とし、アーム１６先端の清掃部材１８の初期位置を「３時位置」としたが、これら初期位置は適宜設定できるものとする。例えば、第１支持軸１３の歯車１３Ａと第２支持軸１５の歯車１５Ａとの間に中間歯車を介在させて、撮像カメラ１４及び清掃部材１８の初期位置を共に「９時位置」として、同方向に駆動しても良い。
また、上記例では、第１支持軸１３の歯車１３Ａ及び第２支持軸１５の歯車１５Ａのギア比が１：１なので、撮像カメラ１４及び清掃部材１８が同一角度回転するが、このギア比は適宜定めるようにしても良い。例えば、ギア比を１：１０などにして、撮像カメラ１４の回転に対して清掃部材１８を大きく回転させる（撮像カメラ１４の回転範囲より大きく清掃する）、あるいは、逆にギア比を１０：１などにして、撮像カメラ１４を回転させるよりも大きなトルクが必要なアーム１６を回転駆動しても良い。
支持軸１３・１５とこれらに支持された歯車１３Ａ・１５Ａとの間にトルクリミッタ（滑りクラッチ）等を設け、撮像カメラ１４、あるいは清掃部材１８が何らかの理由により所定の作動範囲外まで回転した場合に駆動系を空転させて損傷を防止するようにしても良い。
【００４４】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、筐体となる透明容器の内面に付着する埃を除去するための清掃装置、及び該清掃装置を備えた監視カメラに関する。
【符号の説明】
【００４６】
１  清掃装置
２  透明容器
３  第１支持軸
３Ａ  歯車
４  撮像カメラ
５  第２支持軸
５Ａ  歯車
６  アーム
７  クラッチ装置
８  清掃部材
１０  清掃装置
１１  基台
１２  透明容器
１３  第１支持軸
１３Ａ  歯車
１４  撮像カメラ
１５  第２支持軸
１５Ａ  歯車
１６  アーム
１７  クラッチ装置
１８  清掃部材
２０  アーム部材
２１  アーム部材
２２  ばね部材
２３  歯車移動機構
３０  エンコーダ
３３  距離センサ
１００  監視カメラ
１０１  監視カメラ
【図１】
0006573317.tif 000002
【図２】
0006573317.tif 000003
【図３】
0006573317.tif 000004
【図４】
0006573317.tif 000005
【図５】
0006573317.tif 000006