(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入口を通じて挿入された紙葉類を自身の内部に形成された搬送路に沿って搬送させながら識別手段を通じて該紙葉類の真贋を識別させ、かつ該識別手段により真正であると識別された紙葉類を内部に設けられた収納庫に収納するようにした紙葉類識別装置であって、
所定の基板に実装された発光素子からの光を受光素子に出射させる光学系ユニットを備え、
前記光学系ユニットは、
前記発光素子からの光を、内部に形成された第１導光路を通過させながら少なくとも１回屈折させ、かつ前記搬送路に対し前記紙葉類の搬送方向に直交する態様で前記第１導光路を通過した光を出射させる第１光学部材と、
前記第１光学部材から出射された光を、内部に形成された第２導光路を通過させながら少なくとも２回屈折させ、かつ前記搬送路に対し前記紙葉類の搬送方向に直交する態様で前記第２導光路を通過した光を出射させる第２光学部材と、
前記第２光学部材から出射された光を、内部に形成された第３導光路を通過させながら少なくとも１回屈折させ、かつ前記受光素子に前記第３導光路を通過した光を出射させる第３光学部材と
を備えてなり、
前記搬送路のうち前記挿入口に連通する第１搬送路を、構成要素である第１通路構成壁部と第２通路構成壁部とを互いに対向させることにより構成する搬送路構成部を有し、
前記搬送路構成部は、前記第２通路構成壁部における前記挿入口より離隔する端部が、前記第１搬送路に連通する第２搬送路を構成する構成要素により該第２搬送路を開放する際に押圧された場合に、該端部を前記第１通路構成壁部に向けて付勢する付勢手段の付勢力に抗して、該端部が前記挿入口に近接する端部よりも前記第１通路構成壁部から離隔する態様で、該第１通路構成壁部に対して該第２通路構成壁部が揺動することを許容するものであり、
前記第２光学部材は、前記第１搬送路を臨む態様で前記第２通路構成壁部に配設してあることを特徴とする紙葉類識別装置。
【請求項２】
前記第１光学部材は、前記搬送路における前記挿入口から前記識別手段による識別個所までの所定領域にて前記第１導光路を通過した光を出射させ、
前記第２光学部材は、前記所定領域にて第２導光路を通過した光を出射させることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類識別装置。
【請求項３】
前記第３光学部材は、前記第１光学部材と左右一対となる態様で配置され、かつ前記第３導光路での屈折回数が前記第１導光路での屈折回数と同等であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の紙葉類識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類識別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば自動販売機等に適用される紙葉類識別装置は、自動販売機本体の投入口より投入された紙幣（紙葉類）が挿入口より挿入される場合、搬送ローラ等で搬送路を搬送させ、その搬送途中において識別手段により真贋を識別している。そして、真正であると識別された場合には、その後に収納庫に収納するようにしている。一方、真正であると識別できなかった場合には、該紙幣を挿入口に向けて再び搬送路を搬送させ、挿入口から送出するようにしており、これにより該紙幣は上記投入口より排出される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４５５６０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１には具体的に明示されていないが、挿入口より紙幣が挿入されたことを検出するための挿入センサが設けられているのが一般的である。このような挿入センサは、いわゆる透過型センサとして構成されており、搬送路を構成する一の内壁面に発光素子が配設されるとともに、該一の内壁面に対向する他の内壁面に受光素子が配設されて構成されている。
【０００５】
かかる挿入センサは、発光素子から発光された光が搬送路を通過する紙幣により遮蔽されて受光素子が受光できない場合に、挿入口より紙幣が挿入されたことを検出するものである。
【０００６】
しかしながら、このような挿入センサでは、発光素子を実装する基板と、受光素子を実装する基板とを必要とし、少なくとも２枚以上の基板を必要とする。そして、挿入センサは、挿入口から挿入された紙幣が上述した識別手段に識別されるまでの間に該紙幣の有無を検出することが要求されていることから、挿入口と識別手段による識別個所との間の所定領域に複数の基板を設置する必要があり、これら複数の基板を設置するスペースを確保することによる装置全体の大型化、並びに装置構成にも制限を与えていた。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みて、装置全体の小型化を図るとともに、装置構成の自由度を向上させることができる紙葉類識別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る紙葉類識別装置は、挿入口を通じて挿入された紙葉類を自身の内部に形成された搬送路に沿って搬送させながら識別手段を通じて該紙葉類の真贋を識別させ、かつ該識別手段により真正であると識別された紙葉類を内部に設けられた収納庫に収納するようにした紙葉類識別装置であって、所定の基板に実装された発光素子からの光を受光素子に出射させる光学系ユニットを備え、前記光学系ユニットは、前記発光素子からの光を、内部に形成された第１導光路を通過させながら少なくとも１回屈折させ、かつ前記搬送路に対し前記紙葉類の搬送方向に直交する態様で前記第１導光路を通過した光を出射させる第１光学部材と、前記第１光学部材から出射された光を、内部に形成された第２導光路を通過させながら少なくとも２回屈折させ、かつ前記搬送路に対し前記紙葉類の搬送方向に直交する態様で前記第２導光路を通過した光を出射させる第２光学部材と、前記第２光学部材から出射された光を、内部に形成された第３導光路を通過させながら少なくとも１回屈折させ、かつ前記受光素子に前記第３導光路を通過した光を出射させる第３光学部材とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また本発明は、上記紙葉類識別装置において、前記第１光学部材は、前記搬送路における前記挿入口から前記識別手段による識別個所までの所定領域にて前記第１導光路を通過した光を出射させ、前記第２光学部材は、前記所定領域にて第２導光路を通過した光を出射させることを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、上記紙葉類識別装置において、前記第３光学部材は、前記第１光学部材と左右一対となる態様で配置され、かつ前記第３導光路での屈折回数が前記第１導光路での屈折回数と同等であることを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、上記紙葉類識別装置において、前記搬送路のうち前記挿入口に連通する第１搬送路を、構成要素である第１通路構成壁部と第２通路構成壁部とを互いに対向させることにより構成する搬送路構成部を備え、前記搬送路構成部は、前記第２通路構成壁部が前記第１通路構成壁部に対して離隔する態様で揺動することを許容するものであり、前記第２光学部材は、前記第１搬送路を臨む態様で前記第２通路構成壁部に配設してあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、第１光学部材が発光素子からの光を少なくとも１回屈折させて搬送路に対し紙葉類の搬送方向に直交する態様で出射させ、第２光学部材が第１光学部材から出射された光を少なくとも２回屈折させて搬送路に対し紙葉類の搬送方向に直交する態様で出射させ、第３光学部材が第２光学部材から出射された光を少なくとも１回屈折させて受光素子に出射させるので、発光素子からの光を入射する面と、受光素子に光を出射する面とをともに同一平面に対向する状態に配置させることができる。これにより、発光素子と受光素子とを共通の基板に実装させることができる。そのため、従来のように発光素子を実装する基板と、受光素子を実装する基板との複数を容易する必要がなくなり、設置スペースの小型化等を図ることができるとともに、装置構成の変更を容易にできる。従って、装置全体の小型化を図るとともに、装置構成の自由度を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である紙葉類識別装置を左斜め前方から見た場合を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示した紙葉類識別装置の内部構造を左方から見た場合を模式的に示す説明図である。
【図３】図３は、図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図４は、ガイドフレームを本体フレームに取り付ける状態を示す斜視図である。
【図５】図５は、ガイドユニットを本体フレームに取り付ける状態を示す斜視図である。
【図６】図６は、図２に示した識別ユニットを示す斜視図である。
【図７】図７は、図２に示した識別ユニットを示す斜視図である。
【図８】図８は、識別ユニットを構成する識別ユニット本体から搬送ユニットを取り付ける状態を示す斜視図である。
【図９】図９は、識別ユニット本体に対し搬送モータユニットを取り付ける状態を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、識別ユニットを本体フレームに取り付ける状態を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、識別ユニット本体の要部を拡大して模式的に示す説明図である。
【図１２】図１２は、プッシャユニットを本体フレームに取り付ける状態を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、スタッカユニットを本体フレーム及びプッシャユニットに取り付ける状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る紙葉類識別装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態である紙葉類識別装置を左斜め前方から見た場合を示す斜視図であり、図２は、図１に示した紙葉類識別装置の内部構造を左方から見た場合を模式的に示す説明図であり、図３は、図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【００１６】
ここで例示する紙葉類識別装置は、例えば自動販売機のいわゆるビルバリデータと称される紙幣処理機として用いられるものであって、自動販売機の前面を構成する前面扉の後面に取り付けられるものである。この紙葉類識別装置は、紙葉類の一例としての紙幣を対象とするものであり、本体フレーム１０、ガイドフレーム２０、ガイドユニット３０、識別ユニット４０、プッシャユニット５０及びスタッカユニット６０を備えて構成してある。
【００１７】
本体フレーム１０は、図４に示すように、例えばプラスチック等の樹脂材や鋼板等の金属材で構成されており、後面及び下面が開放した直方状の形態を成している。この本体フレーム１０の前面の下部には略矩形状の本体開口１１が形成してあるとともに、前面の上部にはプッシャモータユニット１２が着脱可能に取り付けてある。
【００１８】
ガイドフレーム２０は、本体フレーム１０の前面に本体開口１１を閉塞する態様で着脱可能に取り付けられるものである。このガイドフレーム２０には、挿入口２１が形成してある。この挿入口２１は、自動販売機の前面扉に形成された投入口を臨む位置に設けられるもので、投入口を通じて投入された紙幣を挿入するものであるとともに、自身を通じて送出された紙幣を投入口を通じて排出させるものである。
【００１９】
ガイドユニット３０は、図５に示すように、本体開口１１を通じて後方側からガイドフレーム２０に進入してこのガイドフレーム２０に着脱可能に取り付けられるものである。このガイドユニット３０は、第１搬送路構成部（搬送路構成部）３１と光学系ユニット３２とを備えて構成してある。
【００２０】
第１搬送路構成部３１は、図３にも示すように、上側通路構成壁部（第１通路構成壁部）３１１と下側通路構成壁部（第２通路構成壁部）３１２とが互いに対向する態様で設けてある。かかる上側通路構成壁部３１１の左右両端部には下方に向けて延在する下延部３１３が形成されている。これにより、第１搬送路構成部３１は、上側通路構成壁部３１１、下側通路構成壁部３１２及び下延部３１３のそれぞれの内壁面により、上記挿入口２１に連通し、かつ前後方向に沿って延在する第１搬送路３１ａを構成してある。
【００２１】
このような第１搬送路構成部３１の下側通路構成壁部３１２は、前端側の下方に設けた第１軸部３１４を中心として後端部が上下に揺動可能に設けてあり、図示せぬ付勢手段により上方に向けて付勢されることで該下側通路構成壁部３１２の内壁面が上側通路構成壁部３１１の内壁面に対向した姿勢となっている。
【００２２】
光学系ユニット３２は、左右一対となるよう２つ設けてある。これら光学系ユニット３２は、それぞれ、第１プリズム（第１光学部材）３２１、第２プリズム（第２光学部材）３２２及び第３プリズム（第３光学部材）３２３を備えて構成してある。
【００２３】
第１プリズム３２１は、後方を臨む第１入射面３２１ａから前方に向けて延在した後に下方に向けて延在する略Ｌ字状の形態を成しており、一部が第１搬送路構成部３１の上側通路構成壁部３１１に形成された孔部３１１ａに進入して第１出射面３２１ｂが第１搬送路３１ａを臨むよう設けてある。
【００２４】
このような第１プリズム３２１は、第１入射面３２１ａから入射した光を自身の内部に形成された第１導光路３２１ｃを通過させながら１回屈折させて第１出射面３２１ｂから第１導光路３２１ｃを通過した光を出射させるものである。
【００２５】
第２プリズム３２２は、第２入射面３２２ａから下方に向けて延在してから右方に向けて延在し、その後に上方に向けて延在する略コ字状の形態を成しており、第２入射面３２２ａが第１出射面３２１ｂに対向し、かつ第２出射面３２２ｂが第１搬送路３１ａを臨む態様で一部が第１搬送路構成部３１の下側通路構成壁部３１２に形成された孔部３１２ａに進入して設けてある。
【００２６】
このような第２プリズム３２２は、第２入射面３２２ａから入射した光を自身の内部に形成された第２導光路３２２ｃを通過させながら２回屈折させて第２出射面３２２ｂから第２導光路３２２ｃを通過した光を出射させるものである。
【００２７】
第３プリズム３２３は、第１プリズム３２１の右方側に配設してある。この第３プリズム３２３は、第３入射面３２３ａから上方に向けて延在した後に後方に向けて延在する略Ｌ字状の形態を成しており、一部が第１搬送路構成部３１の上側通路構成壁部３１１に形成された孔部３１１ａに進入して第２出射面３２２ｂに対向する態様で第１搬送路３１ａを臨むよう設けてある。
【００２８】
このような第３プリズム３２３は、第３入射面３２３ａから入射した光を自身の内部に形成された第３導光路３２３ｃを通過させながら１回屈折させて後方を臨む第３出射面３２３ｂから第３導光路３２３ｃを通過した光を出射させるものである。
【００２９】
図６は、図２に示した識別ユニット４０を示す斜視図である。この識別ユニット４０は、識別ユニット本体４１を備えている。識別ユニット本体４１は、例えばプラスチック等の樹脂材により構成されており、第１ユニット本体部４１ａ及び第２ユニット本体部４１ｂを備えている。
【００３０】
第１ユニット本体部４１ａは、後面が開放した直方状の形態を成すものである。第２ユニット本体部４１ｂは、ユニット軸部４１ｃを介して第１ユニット本体部４１ａに連結してあり、図７に示すように、該ユニット軸部４１ｃの軸心回りに揺動可能なものである。この第２ユニット本体部４１ｂは、自身に形成された係止片４１ｂ１が第１ユニット本体部４１ａに形成されて係止ピン４１ａ１と係止する係止状態において、第１ユニット本体部４１ａの後方下部を閉塞することが可能である。
【００３１】
このような構成を有する識別ユニット本体４１には、挿入センサ基板４２、搬送手段７０及び識別手段４３が設けてある。
【００３２】
挿入センサ基板４２は、第１ユニット本体部４１ａの前面の後方側に取り付けてある。この挿入センサ基板４２には、発光素子４２ａ及び受光素子４２ｂが２つずつ実装されているとともに、図示せぬ挿入センサ回路が実装されている。発光素子４２ａは、光を発するものであり、それぞれ第１ユニット本体部４１ａの前面に形成された開口４１ａ２より前方を臨むよう配設してある。受光素子４２ｂは、光を受けるものであり、それぞれ第１ユニット本体部４１ａの前面に形成された開口４１ａ３より前方を臨むよう配設してある。
【００３３】
搬送手段７０は、搬送ユニット７１及び搬送モータユニット７７を備えて構成してある。搬送ユニット７１は、図８に示すように、第１ユニット本体部４１ａに着脱可能に取り付けられるもので、内側通路構成壁部７２、搬送ローラ７４及び伝達ギア７５を有している。
【００３４】
内側通路構成壁部７２は、第２ユニット本体部４１ｂが第１ユニット本体部４１ａと係止状態となる場合に、該第２ユニット本体部４１ｂに設けられた外側通路構成壁部７３と対向して第２搬送路７２ａを構成するものである。この第２搬送路７２ａは、上記第１搬送路３１ａに連通するものであり、上方に向けて湾曲して構成されるものである。
【００３５】
搬送ローラ７４は、複数設けてあり、内側通路構成壁部７２より第２搬送路７２ａに露出した態様で設けてある。これら搬送ローラ７４は、自身の中心軸回りに回転可能に配設されている。このような搬送ローラ７４は、ガイドユニット３０や第２ユニット本体部４１ｂ、またプッシャユニット５０に配設されたテンションローラ８０に外周面が接している。ここでテンションローラ８０は、図示せぬ付勢手段により自身に対応する搬送ローラ７４に向けて付勢されている。
【００３６】
伝達ギア７５は、伝達ギア軸部７５ａの中心軸回りに回転可能なものであり、図示せぬ伝達部を介して搬送ローラ７４に連係している。この伝達ギア７５は、自身が回転する場合に伝達部を介して搬送ローラ７４を回転させるものである。このような伝達ギア７５は、搬送ユニット７１が第１ユニット本体部４１ａに取り付けられる場合に、図９に示すように、該第１ユニット本体部４１ａの前面に形成されたギア開口４１ａ４を通じて自身の外周部の一部が前方に突出するよう配置されている。
【００３７】
搬送モータユニット７７は、搬送モータユニット本体７７ａの内部に搬送モータ７８及び出力機構７９を備えて構成してある。搬送モータ７８は、上述した搬送モータ７８の駆動源となるものである。出力機構７９は、例えば減速機構等のように搬送モータ７８から得られた回転速度を減じて出力するものである。
【００３８】
このような搬送モータユニット７７は、搬送モータユニット本体７７ａに設けられた係止片部７７ａ１が第１ユニット本体部４１ａの前面の前方側に設けられた係止孔部４１ａ５の縁部に係止することで着脱可能に取り付けられるものである。そして、搬送モータユニット７７が第１ユニット本体部４１ａに取り付けられる場合には、出力ギア７６（図２参照）が上記伝達ギア７５と噛合している。
【００３９】
識別手段４３は、一方の構成要素４３ａが搬送ユニット７１に取り付けられ、他方の構成要素４３ｂが第２ユニット本体部４１ｂに取り付けられており、第２搬送路７２ａを通過する紙幣の真贋を識別するものである。この識別手段４３は従来公知のものであるので、その説明を割愛する。
【００４０】
以上のような構成を有する識別ユニット４０は、図１０に示すように、第２ユニット本体部４１ｂが第１ユニット本体部４１ａに係止した状態で、本体フレーム１０に後方側より着脱可能に取り付けられるものである。
【００４１】
そして、本体フレーム１０に取り付けられた識別ユニット４０は、挿入センサ基板４２の発光素子４２ａは、光学系ユニット３２の第１プリズム３２１の第１入射面３２１ａに対向し、受光素子４２ｂは、第３プリズム３２３の第３出射面３２３ｂに対向している。
【００４２】
上記識別ユニット４０においては、図１１に示すように、識別ユニット４０が本体フレーム１０に取り付けられた状態で第２ユニット本体部４１ｂを第１ユニット本体部４１ａから離隔するよう揺動させると、第２ユニット本体部４１ｂは、ガイドユニット３０を構成する下側通路構成壁部３１２の後端部を下方に向けて押圧する。これにより、下側通路構成壁部３１２は、付勢手段の付勢力に抗して後端側が上側通路構成壁部３１１から離隔するよう揺動した姿勢となる。
【００４３】
プッシャユニット５０は、第３搬送路５０ａ及びプッシャ機構５１を内蔵するものである。第３搬送路５０ａは、上下方向に沿って延在するものである。プッシャ機構５１は、駆動する場合に第３搬送路５０ａを通過する紙幣を後方側に向けて押圧するものである。
【００４４】
このようなプッシャユニット５０は、図１２に示すように、本体フレーム１０に後方側より着脱可能に取り付けられる。より詳細には、プッシャユニット５０は、いわゆるスナップフィット形式により識別ユニット４０の上方側に取り付けられる。
【００４５】
このようにして本体フレーム１０に取り付けられたプッシャユニット５０は、第３搬送路５０ａが第２搬送路７２ａに連通し、しかも自身に設けられたテンションローラ８０が搬送ローラ７４の外周面に接した状態となる。また、プッシャ機構５１もプッシャモータユニット１２に電気的に接続されて駆動可能な状態となる。
【００４６】
スタッカユニット６０は、内部に収納庫６１を備えるものである。このようなスタッカユニット６０は、図１３に示すように、プッシャユニット５０及び本体フレーム１０に対して着脱可能に取り付けられるものである。このようにしてプッシャユニット５０及び本体フレーム１０に取り付けられたスタッカユニット６０は、収納庫６１が第３搬送路５０ａを臨むよう配置される。そして、このようにして図１に示した紙葉類識別装置が形成される。
【００４７】
このような構成を有する紙葉類識別装置においては、図２に示すように、第１搬送路３１ａ、第２搬送路７２ａ及び第３搬送路５０ａが連通して、挿入口２１を通じて挿入された紙幣を搬送するための路である搬送路を形成している。
【００４８】
また、上記紙葉類識別装置においては、第１突部９１及び第２突部９２が設けてある。第１突部９１は、ガイドフレーム２０の前面の後方側における搬送モータユニット７７に対向可能な領域にて後方に向けて突出するよう設けてある。第２突部９２は、プッシャユニット５０の前面における伝達ギア軸部７５ａに対向可能な領域にて前方に向けて突出するよう設けてある。
【００４９】
これにより上記紙葉類識別装置では、搬送モータユニット７７が第１突部９１により後方側に押圧され、かつ伝達ギア軸部７５ａが第２突部９２により前方側に押圧されており、この結果、伝達ギア７５と出力ギア７６とは互いに近接するよう押圧された状態で噛合する。
【００５０】
以上のような紙葉類識別装置では、自動販売機の前面扉の投入口を通じて投入された紙幣が挿入口２１に挿入されることで、搬送ユニット７１は、搬送モータ７８の駆動により出力ギア７６から伝達ギア７５に駆動力が伝達される結果、伝達部を介して搬送ローラ７４が回転する。これにより、挿入口２１を通じて挿入された紙幣は、一部が搬送ローラ７４とテンションローラ８０とに挟持されて搬送されることとなり、識別手段４３にて該紙幣の金種及び真贋が判定される。識別手段４３により紙幣が真正であって金種が判定される場合には、搬送ローラ７４により紙幣は搬送路の下流側に搬送され、その後にプッシャ機構５１により収納庫６１に押し出され、該収納庫６１にて積層状態で収納される。
【００５１】
そして、上記紙葉類識別装置においては、センサ基板の発光素子４２ａから発せられた光は、第１入射面３２１ａより第１プリズム３２１に進入し、第１導光路３２１ｃを通過する。この第１導光路３２１ｃを通過した光は、第１出射面３２１ｂより出射されて搬送路（第１搬送路３１ａ）を下方に向けて通過して第２入射面３２２ａより第２プリズム３２２に進入する。第２入射面３２２ａより第２プリズム３２２に進入した光は、第２導光路３２２ｃを通過して、第２出射面３２２ｂより出射されて搬送路（第１搬送路３１ａ）を上方に向けて通過して第３入射面３２３ａより第３プリズム３２３に進入する。第３入射面３２３ａより第３プリズム３２３に進入した光は、第３導光路３２３ｃを通過して、第３出射面３２３ｂより出射されて受光素子４２ｂに受光される。
【００５２】
つまり、光学系ユニット３２においては、第１搬送路３１ａにおいて紙幣の搬送方向と直交する方向に光を通過させており、しかも各プリズム３２１等にて屈折させることで、第１入射面３２１ａと第３出射面３２３ｂとをともに同一平面に対向する状態に配置させることができる。
【００５３】
以上説明したように、本発明の実施の形態である紙葉類識別装置によれば、発光素子４２ａからの光を入射する第１入射面３２１ａと、受光素子４２ｂに光を出射する第３出射面３２３ｂとをともに同一平面に対向する状態に配置させることができるので、発光素子４２ａと受光素子４２ｂとを共通の基板４２に実装させることができる。これにより、従来のように発光素子を実装する基板と、受光素子を実装する基板との複数を容易する必要がなくなり、設置スペースの小型化等を図ることができるとともに、装置構成の変更を容易にできる。従って、装置全体の小型化を図るとともに、装置構成の自由度を向上させることができる。
【００５４】
上記紙葉類識別装置によれば、第１突部９１及び第２突部９２にて伝達ギア７５と出力ギア７６とを互いに近接するよう押圧された状態で噛合させることができるので、出力ギア７６と伝達ギア７５とを確実に噛合させて紙幣の搬送を良好なものとすることができる。
【００５５】
上記紙葉類識別装置によれば、ガイドフレーム２０、ガイドユニット３０、識別ユニット４０、プッシャユニット５０及びスタッカユニット６０が本体フレーム１０に着脱可能に取り付けてあり、識別ユニット４０を構成する挿入センサ基板４２、搬送手段７０及び識別手段４３が識別ユニット本体４１に着脱可能に取り付けてあるので、容易に各ユニット毎に分解等することが可能である。そのため、摩耗等により劣化した部品が生ずる場合には、当該部品を有するユニットを離脱させて新たなユニットと交換することができ、保守作業の容易化を図ることができる。
【００５６】
上記紙葉類識別装置によれば、識別ユニット４０を構成する第２ユニット本体部４１ｂは、第１ユニット本体部４１ａから離脱するよう揺動する場合に、下側通路構成壁部３１２の後端部を下方に向けて押圧して下側通路構成壁部３１２を付勢手段の付勢力に抗して後端側が上側通路構成壁部３１１から離隔するよう揺動した姿勢にできるので、第１搬送路３１ａに対して手指等の進入を可能にし、これにより第１搬送路３１ａの清掃作業等を容易に行うことができる。
【００５７】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
【００５８】
上述した実施の形態では、光学系ユニット３２を構成する第１プリズム３２１及び第３プリズム３２３は入射した光を１回屈折させ、第２プリズム３２２は入射した光を２回屈折させるものであったが、本発明においては、各光学部材の屈折回数はこれに限定されるものではなく、発光素子からの光を入射する入射面と、受光素子に出射する出射面が同一平面に対向する状態に配置させることができれば特に屈折回数は限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５９】
１０  本体フレーム
２０  ガイドフレーム
２１  挿入口
３０  ガイドユニット
３１  第１搬送路構成部
３１ａ  第１搬送路
３１１  上側通路構成壁部
３１２  下側通路構成壁部
３２  光学系ユニット
３２１  第１プリズム（第１光学部材）
３２１ａ  第１入射面
３２１ｂ  第１出射面
３２１ｃ  第１導光路
３２２  第２プリズム（第２光学部材）
３２２ａ  第２入射面
３２２ｂ  第２出射面
３２２ｃ  第２導光路
３２３  第３プリズム（第３光学部材）
３２３ａ  第３入射面
３２３ｂ  第３出射面
３２３ｃ  第３導光路
４０  識別ユニット
４１  識別ユニット本体
４１ａ  第１ユニット本体部
４１ａ４  ギア開口
４１ｂ  第２ユニット本体部
４２  挿入センサ基板
４２ａ  発光素子
４２ｂ  受光素子
４３  識別手段
５０  プッシャユニット
５０ａ  第３搬送路
５１  プッシャ機構
６０  スタッカユニット
６１  収納庫
７０  搬送手段
７１  搬送ユニット
７２  内側通路構成壁部
７２ａ  第２搬送路
７３  外側通路構成壁部
７４  搬送ローラ
７５  伝達ギア
７５ａ  伝達ギア軸部
７６  出力ギア
７７  搬送モータユニット
７７ａ  搬送モータユニット本体
７８  搬送モータ
７９  出力機構
８０  テンションローラ
９１  第１突部（第１押圧部材）
９２  第２突部（第２押圧部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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