(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のモータにより回転される第１ギヤの中心軸上に、第２のモータにより回転される第２ギヤを中心軸に対して所定角度だけ回転可能に配置するとともに、第１ギヤと第２ギヤとの間にスライド円盤を軸方向にスライド可能に配置し、またこのスライド円盤を第１ギヤから離れる方向に弾発するバネを組み込み、さらにこのスライド円盤の第２ギヤ側の側面に、所定角度にわたり周方向に延びる斜面を形成して第２ギヤに形成された突起と接触させた構造を備え、
第１のモータと第２のモータの位相を一致させることにより、前記中心軸を第１ギヤと第２ギヤとによって回転させ、第１のモータと第２のモータの位相をずらせることにより、第１ギヤに対して第２ギヤを相対的に回転させ、前記斜面を利用してスライド円盤を軸方向にスライドさせてロック動作を行わせることを特徴とするダブルモータ駆動装置。
【請求項２】
前記ロック動作を、スライド円盤に形成された凹凸をベースに形成されたストッパに係合させることにより行わせることを特徴とする請求項１に記載のダブルモータ駆動装置。
【請求項３】
前記ロック動作を、スライド円盤が外部のロックレバーを動かすことにより行わせることを特徴とする請求項１に記載のダブルモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ等の遊技機の役物昇降装置に用いるに適したダブルモータ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
遊技機の役物昇降装置としては従来から様々な機構のものが提案されているが、何れもその駆動源として小型のステッピングモータが使用されている。しかし近年、役物が大型となるとともに重量が増加してきたため、従来型のモータではパワーが不足する傾向にある。この問題を解決するためにはモータを大型化すればよいが、スペースの問題やコストの問題がある。そこで特許文献１に示すように、２個のモータを組み合わせたダブルモータ駆動装置が検討されている。この駆動装置は共通の出力軸を２個のモータによって回転させるため、２倍のパワーを得ることができる。
【０００３】
また、役物を上昇位置で停止させておき、演出時に降下する可動役物があるが、前記したように役物が大重量化しているため、モータのディテントトルクだけでは僅かな振動などで降下してしまい、待機状態を維持できないことがある。このため特許文献２に示すように、別のモータによって固定用のメカロック機構を作動させる構造が用いられている。しかしこのため、さらにモータ数が増加するという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１７８８９７号公報
【特許文献２】特開２００８−２４５９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って本発明の目的は上記した従来の問題点を解決し、２個のモータによって２倍のパワーを得ることができ、別のモータを用いることなくメカロック動作を行わせることができるダブルモータ駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するためになされた本発明は、第１のモータにより回転される第１ギヤの中心軸上に、第２のモータにより回転される第２ギヤを中心軸に対して所定角度だけ回転可能に配置するとともに、第１ギヤと第２ギヤとの間にスライド円盤を軸方向にスライド可能に配置し、またこのスライド円盤を第１ギヤから離れる方向に弾発するバネを組み込み、さらにこのスライド円盤の第２ギヤ側の側面に、所定角度にわたり周方向に延びる斜面を形成して第２ギヤに形成された突起と接触させた構造を備え、第１のモータと第２のモータの位相を一致させることにより、前記中心軸を第１ギヤと第２ギヤとによって回転させ、第１のモータと第２のモータの位相をずらせることにより、第１ギヤに対して第２ギヤを相対的に回転させ、前記斜面を利用してスライド円盤を軸方向にスライドさせてロック動作を行わせることを特徴とするものである。
【０００７】
なお請求項２のように、前記ロック動作を、スライド円盤に形成された凹凸をベースに形成されたストッパに係合させることにより行わせる構造とすることができる。
【０００８】
また請求項３のように、前記ロック動作を、スライド円盤が外部のロックレバーを動かすことにより行わせる構造とすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のダブルモータ駆動装置は、実施形態に示すように、第１のモータと第２のモータの回転の位相を一致させることにより、中心軸を第１ギヤと第２ギヤとによって２倍のパワーで回転させることができる。また第１のモータと第２のモータの回転の位相をずらせることによりスライド円盤を軸線方向にスライドさせ、ロック機構を動作させることができる。このためロック機構を動作させるために別のモータを用いる必要がない。従って重量のある役物を無理なく昇降させ、また別のモータを用いることなく、ロック動作を行わせることが可能である。
【００１０】
請求項２のように、前記ロック動作をスライド円盤に形成された凹凸をベースに形成されたストッパに係合させることによって行わせる構造とすれば、中心軸の回転をロックすることができる。また請求項３のように、前記ロック動作を、スライド円盤が外部のロックレバーを動かすことにより行わせる構造としても、別のモータを用いることなくロック機構を動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態のダブルモータ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図２】第１の実施形態のダブルモータ駆動装置を示す外観斜視図である。
【図３】第１の実施形態のダブルモータ駆動装置の中央縦断面を示す斜視図である。
【図４】第１のギヤとスライド円盤を示す斜視図である。
【図５】第２のギヤとスライド円盤を示す背面側からの斜視図である。
【図６】第２のギヤの背面を示す斜視図である。
【図７】第２のギヤの正面を示す斜視図である。
【図８】ハブを示す斜視図である。
【図９】スライド円盤の背面を示す斜視図である。
【図１０】モータ側のベースを示す斜視図である。
【図１１】第２ギヤとスライド円盤との関係を示す断面図である。
【図１２】第２の実施形態を示す正面図である。
【図１３】第２の実施形態を示す側面図である。
【図１４】第２の実施形態を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の実施形態を説明する。
図１は第１の実施形態のダブルモータ駆動装置を示す分解斜視図、図２はその外観斜視図である。これらの図において、１はモータ側のベース、２はその開口部を覆う反対側のベースである。モータ側のベース１はボックス状であり、ベース１の背面側には、第１のモータ３と第２のモータ４とが取付けられている。また５は反対側のベース２の外側に位置し、中心軸６と一体となって回転する出力ギヤである。出力ギヤ５は、図示を略した役物昇降装置の駆動ギヤとして使用される。
【００１３】
ベース１とベース２とによって形成される空間内には、中心軸６に固定された第１ギヤ７が設けられている。この第１ギヤ７は第１のモータ３の出力軸３ａに固定されたモータギヤ８と噛み合っており、第１のモータ３によって回転される。第１ギヤ７の回転は中心軸６を介して出力ギヤ５に伝達される。すなわち、第１ギヤ７は出力ギヤ５と常に一体に回転するものであり、第１ギヤ７の中心軸６は装置全体の出力軸として機能するものである。中心軸６の両端部はベース１とベース２によって回転自在に保持されている。
【００１４】
この第１ギヤ７の背面側（出力ギヤ５とは反対側）には、第２のモータ４によって回転される第２ギヤ９が配置されている。第２ギヤ９は第２のモータ４の出力軸４ａに固定されたモータギヤ１０と噛み合っており、第２のモータ４によって回転されるものである。しかし第２ギヤ９は中心軸６に直接固定されているのではなく、中心軸６の端部に固定された円筒状のハブ１１上に所定角度だけ回転可能に配置されている。ハブ１１の拡大図を図８に示す。
【００１５】
このハブ１１はその端部に外周に向けて突設された複数の突片１２を備えている。また背面斜視図である図６に示すように、第２ギヤ９の背面には、これらの突片１２と係合する複数のストッパ１３が形成されている。ハブ１１の突片１２は第２ギヤ９の背面のストッパ１３，１３間を回転することができるので、第２ギヤ９はハブ１１に対して所定角度だけ、（この実施形態では約１００°だけ）回転することができる。また、図７に示すように、第２ギヤ９の表面（第１ギヤ側の面）には、複数の突起２１が形成されている。
【００１６】
これらの第１ギヤ７と第２ギヤ９との間には、図９に示すスライド円盤２０が配置されている。このスライド円盤２０はハブ１１の円筒部に軸方向にスライドできるように支持されている。しかし図９に示す内向きのキー１５が図８に示すハブ１１のキー溝１６に嵌っているため、スライド円盤２０はハブ１１に対して軸方向にスライド可能であるが、相対回転は不能である。また図１に示すように、第１ギヤ７とスライド円盤２０との間にはバネ１７が設けられており、スライド円盤２０を背面側すなわち第２ギヤ９側に常に弾発している。
【００１７】
図９に示すように、スライド円盤２０の背面には、複数の斜面２２が形成されている。図９では斜面２２は両方向に形成されているが、組み付け状態では片側のみが使用される。なお、選択する斜面２２を変更すれば、以下に説明するスライド方向、すなわちメカロック方向を変えることができる。上記したように、スライド円盤２０はハブ１１上に軸方向にスライド可能に支持されている。このためスライド円盤２０がバネ１７により第２ギヤ９側に弾発されると、スライド円盤２０の背面の斜面２２と第２ギヤ９の表面の突起２１とは常に接触した状態となっている。このため、スライド円盤２０と第２ギヤ９との間に相対的な回転が生ずると、第２ギヤ９に対してスライド円盤２０は軸方向にスライドすることとなる。
【００１８】
図５、図９に示すように、この実施形態ではスライド円盤２０はその背面側の外周部にロック用の凹凸１８を備えている。また図１０に示すように、モータ側のベース１にはこれに対応する位置に凹凸状のストッパ１９が形成されている。そして上記したようにスライド円盤２０が背面側にスライドすると、その凹凸１８がストッパ１９と係合して回転できなくなり、ハブ１１および中心軸６の回転はロックされることとなる。またスライド円盤２０が逆方向にスライドすると、ロックが解除されることとなる。
【００１９】
このように構成された第１の実施形態のダブルモータ駆動装置の動作は、次の通りである。前記したように、第１のモータ３によって第１ギヤ７は回転し、中心軸６と出力ギヤ５を回転させる。また第２のモータ４によって第２ギヤ９も同一方向に回転される。このとき、図５に示されるようにハブ１１の突片１２が第２ギヤ９の背面のストッパ１３と当接し、第２ギヤ９の回転力もハブ１１に伝達され、中心軸６と出力ギヤ５は２個のモータによって２倍のパワーで回転する。この状態においては、スライド円盤２０は斜面２２によって押し出されてハブ１１から離れる方向にスライドしているため、スライド円盤２０の凹凸１８はストッパ１９から離れており、中心軸６を支障なく回転させることができる。これは第２ギヤ９と第１ギヤ７の位相を一致させた状態、すなわち第１のモータ３と第２のモータ４の位相を一致させた状態である。
【００２０】
次に第２ギヤ９と第１ギヤ７の回転の位相を僅かにずらせることにより、すなわち第１のモータ３と第２のモータ４の位相をずらせることにより第１ギヤ９に対して第２ギヤ７を相対的に回転させると、第１ギヤ７と一体に回転しているハブ１１の突片１２は第２ギヤ７のストッパ１３，１３間を移動し、同時にスライド円盤２０の背面の斜面２２が第２ギヤ９の表面の突起２１を摺動してやがて両者が離れることで、スライド円盤２０を第１ギヤ７から離れる方向、すなわち背面側にスライドする。この結果、スライド円盤２０の凹凸１８がストッパ１９と係合してハブ１１及び中心軸６は回転不能な状態、すなわちメカロック状態となる。このように本発明のダブルモータ駆動装置は、第２ギヤ９と第１ギヤ７の位相を一致させた状態では２倍のパワーで出力ギヤ５を回転させることができ、第２ギヤ９と第１ギヤ７の位相をずらせると、出力ギヤ５の回転をロックすることができる。
【００２１】
なお、図９に示したように、スライド円盤２０の斜面２２間に、突起２３を設けておくことが好ましい。この突起２３は第２ギヤ９の表面の突起２１が当接することで斜面２２と突起２１とが離れた状態、すなわちメカロック状態を確実にするために設けられたものである。この理由は次の通りである。ステッピングモータは、原点位置から何ステップ動かすかをパルス制御するものであるが、脱調（＝入力パルスと実際のモータの回転の同期が失われること）が存在するため、理論値では突起２３と突起２１とが当接していても実際はそうでないことが起こり得る。そのため、マージンとして更に数ステップ余分に動かすことで、動作を確実にする必要がある。突起２３を設けた場合は、斜面２３と突起２２とが当接した回転状態だけをセンサで検出して原点とすればよいが、設けない場合はそれに追加してメカロック状態もセンサで検出する必要があり、構造が複雑化する。突起２３はこのために設けられたものである。図１１に、第２ギヤ９、スライド円盤２０、突起２１、斜面２２、突起２３の関係を示した。
【００２２】
以上に説明したように、本発明のダブルモータ駆動装置を遊技機の役物昇降装置に用いれば、役物が重量化した場合にも容易に上昇させることができる。しかも別のメカロック機構を作動させるための別のモータは不要であるうえ、任意の位置でロック可能であるから、任意の位置で役物を停止させ、その位置を確実に保持させることができる。
【００２３】
次に図１２〜図１４を参照しつつ、本発明の第２の実施形態を説明する。
上記した第１の実施形態では、２つのモータの位相をずらしてスライド円盤２０を軸線方向にスライドさせることによりストッパ１９と係合させて中心軸６の回転をロックしたが、第２の実施形態ではスライド円盤２０を軸線方向にスライドさせることにより、外部のロックレバー３０を動かす構造である。
【００２４】
これらの図において、３１は縦長のケースであり、その中央高さの位置に本発明のダブルモータ駆動装置が固定されている。その構造は第１の実施形態から凹凸１８とストッパ１９とを省略するとともに、スライド円盤２０によって垂直面内で揺動されるトリガレバー４０を設けたものである。その他の構造に変更はない。
【００２５】
ケース３１の内部には垂直なガイドロッド３２が固定されており、スライダ３３がこのガイドロッド３２に沿って昇降可能となっている。スライダ３３の片側側面にはラック３４が形成されており、ラック３４の長さはスライダ３３の昇降距離以上となっている。このラック３４は本発明のダブルモータ駆動装置の出力ギヤ５と噛み合っており、出力ギヤ５を２つのモータで回転させることにより、スライダ３３を上昇させることができる。図１４に示すようにスライダ３３には役物昇降アーム３５が形成されており、図示を略した役物を昇降させるのであるが、出力ギヤ５を２つのモータで回転させることにより、役物の重量が増加した場合にも支障なく上昇させることができる。
【００２６】
図１３に示すように、ケース３１にはロックレバー３０が水平軸３６によって揺動可能に支持されている。ロックレバー３０はバネ３７によって図１３における反時計方向に弾発されており、その下端はトリガレバー４０に接触している。またその上端には水平面４１とその下側の傾斜面４２とを備えたロック爪４３が形成されている。またスライダ３３の上端部には下向きの水平面とその上側の傾斜面とを備えた突起４４が形成されている。
【００２７】
スライダ３３を上昇させて行くと、スライダ３３の突起４４がバネ３７に抗してロックレバー３０を時計方向に揺動させながらロック爪４３を乗り越え、図１３に示す上昇端に達するとスライダ３３の突起４４がロックレバー３０のロック爪４３により支持された状態となる。この図１３の状態においては役物の重量はロックレバー３０に支えられ、役物は上昇位置に保持される。
【００２８】
しかしこの図１３の状態において、２つのモータの位相をずらしてスライド円盤２０を軸線方向にスライドさせると、トリガレバー４０の上端が図１３の左方向に動き、ロックレバー３０を時計方向に揺動させてロック爪４３をスライダ３３の突起４４から外す。この瞬間、スライダ３３は支えを失い、役物とともに自重によってガイドロッド３２の下端まで急速に落下する。このようにして、重量のある役物を急速落下させることができる。
【００２９】
この第２の実施形態においては、重量のある役物をダブルモータによって上昇させることができ、またモータ間の位相をずらすことによりロックレバー３０を動かし、ロックを解除することができる。このため従来のように、メカロック機構を作動させるための別のモータを必要としない利点がある。
【符号の説明】
【００３０】
１  モータ側のベース
２  反対側のベース
３  第１のモータ
４  第２のモータ
５  出力ギヤ
６  中心軸
７  第１ギヤ
８  モータギヤ
９  第２ギヤ
１０  モータギヤ
１１  ハブ
１２  突片
１３  ストッパ
１５  キー
１６  キー溝
１７  バネ
１８  凹凸
１９  ストッパ
２０  スライド円盤
２１  突起
２２  斜面
２３  突起
３０  ロックレバー
３１  ケース
３２  ガイドロッド
３３  スライダ
３４  ラック
３５  役物昇降アーム
３６  水平軸
３７  バネ
４０  トリガレバー
４１  水平面
４２  傾斜面
４３  ロック爪
４４  突起
【図１】
0006508717.tif 000002
【図２】
0006508717.tif 000003
【図３】
0006508717.tif 000004
【図４】
0006508717.tif 000005
【図５】
0006508717.tif 000006
【図６】
0006508717.tif 000007
【図７】
0006508717.tif 000008
【図８】
0006508717.tif 000009
【図９】
0006508717.tif 000010
【図１０】
0006508717.tif 000011
【図１１】
0006508717.tif 000012
【図１２】
0006508717.tif 000013
【図１３】
0006508717.tif 000014
【図１４】
0006508717.tif 000015