(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが搬送される搬送路と、
前記搬送路上の前記シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送路の第一領域の一部を構成し、前記第一領域を開放するための第一開閉部材と、
前記搬送手段により前記シートが搬送される搬送方向において前記第一領域よりも下流側に位置する前記搬送路の第二領域の一部を構成し、前記第二領域を開放するための第二開閉部材と、
前記搬送方向において前記第一領域における第一の位置よりも上流側に設けられ、前記シートの先端を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記シートの先端が検出されたタイミングから当該シートの搬送が停止されるまでの時間に基づいて、前記搬送路上で停止した前記シートの先端部の位置を決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された前記シートの先端部の位置に基づいて、前記停止したシートの前記搬送手段による搬送を行わないか、前記停止したシートを前記搬送手段により前記第一の位置へ搬送するか、前記停止したシートを前記搬送手段により前記第二領域における第二の位置へ搬送するかを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて、前記搬送手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記判断手段が前記停止したシートを前記搬送手段により前記第一の位置へ搬送すると判断した場合、前記第一開閉部材が前記第一領域を開放させる動作に連動して前記搬送手段による前記停止したシートの搬送を開始し、前記判断手段が前記停止したシートを前記搬送手段により前記第二の位置へ搬送すると判断した場合、前記第二開閉部材が前記第二領域を開放させる動作に連動して前記搬送手段による前記停止したシートの搬送を開始することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記決定手段によって決定された前記シートの先端部の位置が前記搬送方向において前記第二の位置よりも下流側の位置である場合は、前記停止したシートの前記搬送手段による搬送を行わないと判断することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記判断手段は、前記決定手段によって決定された前記シートの先端部の位置が前記搬送方向において前記第二の位置よりも上流側且つ前記第一の位置よりも下流側の位置である場合は、前記停止したシートを前記搬送手段により前記第二の位置へ搬送すると判断することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記判断手段は、前記決定手段によって決定された前記シートの先端部の位置が前記搬送方向において前記第一の位置よりも上流側の位置である場合は、前記停止したシートを前記搬送手段により前記第一の位置へ搬送すると判断することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記シート搬送装置は、
前記シートを積載する積載部と、
前記積載部に積載されたシートを給送するピックアップローラと、
前記ピックアップローラに隣接し、前記ピックアップローラによって給送されたシートを前記搬送方向の下流側へ搬送する搬送ローラと、
を備え、
前記検出手段は、前記搬送ローラと前記第一の位置との間に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記判断手段が前記停止したシートを前記搬送手段により前記第一の位置へ搬送すると判断した場合に、前記第一開閉部材を開くことをユーザに促す指示を表示し、前記判断手段が前記停止したシートを前記搬送手段により前記第二の位置へ搬送すると判断した場合に、前記第二開閉部材を開くことをユーザに促す指示を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記決定手段によって決定された前記シートの先端部の位置に基づいて、前記停止したシートを前記搬送手段により搬送するための搬送量を決定する搬送量決定手段を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記シートのジャムを検知する検知手段を備え、
前記制御手段は、前記検知手段により前記シートのジャムが検知されると、前記搬送手段による前記シートの搬送を停止することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記判断手段が前記停止したシートを前記搬送手段により前記第二の位置へ搬送すると判断した場合に前記第一開閉部材が開けられても、前記搬送手段により前記停止したシートの搬送を行わないことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記第一開閉部材が開けられた後に前記第二開閉部材が開けられても、前記搬送手段により前記停止したシートの搬送を行わないことを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のシート搬送装置と、
シートに画像を形成する画像形成部と、
を有し、
前記画像形成部は、前記シート搬送装置によって搬送された前記シートに画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、停止したシートを搬送路の開放された部分へ搬送することができるシート搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタなどの画像形成装置は、用紙などの記録媒体（以下、シートという。）に画像を形成する。画像形成装置において、シートは、シート収納部から画像形成部を介してシート排出部まで画像形成装置の内部を搬送される。画像形成装置の内部でシート詰まり（以下、ジャムという。）が発生した場合、残留シートの停止位置によっては、使用者がジャム処理しづらいことがある。
【０００３】
図１１は、画像形成装置１００内の残留シートの説明図である。例えば、図１１（ａ）に示すように給紙直後の位置に残留シートＰ１が存在する場合、残留シートＰ１の先端部は、第一給紙カセット２２０からほとんど出ていない。この場合、画像形成装置１００の本体１００ａの側面に設けられた下扉２６０を開けて残留シートＰ１を取り除こうとしても、残留シートＰ１に手が届きづらいのでジャム処理が困難である。
【０００４】
ところで、ジャム発生時に残留シートＰ１をジャム処理し易い位置まで搬送する方法が一般的に知られている。しかし、図１１（ｂ）に示すように、残留シートＰ１と先行の残留シートＰ２との間の間隔がせまい場合、残留シートＰ１を搬送すると先行の残留シートＰ２にぶつかってしまうため、残留シートＰ１を搬送することができない。
【０００５】
そこで、特許文献１によれば、下扉２６０が開けられた場合、残留シートＰ１を残留シートＰ１のサイズや紙種などによって予め設定された量だけ強制搬送する。図１２は、従来技術による残留シートＰ１の強制搬送の説明図である。図１２（ａ）は、下扉２６０が開けられた状態を示す図である。図１２（ｂ）は、矢印Ａで示す方向へ強制搬送された残留シートＰ１を示す図である。図１２（ｂ）に示すように、残留シートＰ１は、開かれた下扉２６０により画成される開放空間へ強制搬送されることができる。従って、先行の残留シートＰ２の後端部と残留シートＰ１の先端部との紙間がせまい場合であっても、使用者がジャム処理し易い位置へ残留シートＰ１の先端部を搬送することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−７８６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、シートの種類や剛性によっては、図１２（ｃ）に示すように残留シートＰ１が矢印Ｂで示す方向へ強制搬送され、その結果開いていない上扉２６１の搬送路へ入り込んでしまうことがある。このように、従来技術においては、使用者にとってさらにジャム処理しづらい位置へ残留シートＰ１が搬送されてしまうことがあるという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、停止したシートをユーザが取り出しやすい位置へ搬送することができるシート搬送装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一実施の形態によるシート搬送装置は、
シートが搬送される搬送路と、
前記搬送路上の前記シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送路の第一領域の一部を構成し、前記第一領域を開放するための第一開閉部材と、
前記搬送手段により前記シートが搬送される搬送方向において前記第一領域よりも下流側に位置する前記搬送路の第二領域の一部を構成し、前記第二領域を開放するための第二開閉部材と、
前記搬送方向において前記第一領域における第一の位置よりも上流側に設けられ、前記シートの先端を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記シートの先端が検出されたタイミングから当該シートの搬送が停止されるまでの時間に基づいて、前記搬送路上で停止した前記シートの先端部の位置を決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された前記シートの先端部の位置に基づいて、前記停止したシートの前記搬送手段による搬送を行わないか、前記停止したシートを前記搬送手段により前記第一の位置へ搬送するか、前記停止したシートを前記搬送手段により前記第二領域における第二の位置へ搬送するかを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて、前記搬送手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記判断手段が前記停止したシートを前記搬送手段により前記第一の位置へ搬送すると判断した場合、前記第一開閉部材が前記第一領域を開放させる動作に連動して前記搬送手段による前記停止したシートの搬送を開始し、前記判断手段が前記停止したシートを前記搬送手段により前記第二の位置へ搬送すると判断した場合、前記第二開閉部材が前記第二領域を開放させる動作に連動して前記搬送手段による前記停止したシートの搬送を開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の構成によれば、停止したシートをユーザが取り出しやすい位置へ搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１の画像形成装置を示す図。
【図２】実施例１の制御ブロック図。
【図３】ジャム検知の説明図。
【図４】ジャム検知後のシート搬送の説明図。
【図５】ＣＰＵによるジャム残留シート強制搬送制御の実施可否判断のフローチャート。
【図６】ジャム残留シートの強制搬送量の説明図。
【図７】ＵＩの表示部に表示されるジャム処理手順を示す図。
【図８】下扉を開く場合のジャム残留シート強制搬送制御のフローチャート。
【図９】上扉を開く場合のジャム残留シート強制搬送制御のフローチャート。
【図１０】実施例２の上扉を開くべき場合のジャム残留シート強制搬送制御のフローチャート。
【図１１】画像形成装置内の残留シートの説明図。
【図１２】従来技術による残留シートの強制搬送の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１３】
（画像形成装置）
図１は、実施例１の画像形成装置１００を示す図である。図１（ａ）は、画像形成装置１００の断面図である。図１（ｂ）は、画像形成装置１のプロセスユニット１２０の拡大図である。図２は、実施例１の制御ブロック図である。図１及び図２を用いて、画像形成装置１００の構造を説明する。
【００１４】
画像形成装置１００の本体１００ａには、制御部３００及び画像形成部の一部であるプロセスユニット１２０が設けられている。本体１００ａの側壁には、開閉可能な開閉部材としての下扉（第一搬送路開放手段）２６０及び上扉（第二搬送路開放手段）２６１が設けられている。下扉２６０は、画像が形成される記録媒体（以下、シートという。）が搬送される搬送路の第一部分２１０を開放する。第一部分２１０は、下扉２６０が開けられたときに使用者がジャム残留シートを取り出しやすい位置に対応する。上扉２６１は、シートが搬送される搬送路の第二部分２１１を開放する。第二部分２１１は、上扉２６１が開けられたときに使用者がジャム残留シートを取り出しやすい位置に対応する。シートを収納する第一給紙カセット２２０及び第二給紙カセット１５０は、本体１００ａの下部に配置されている。
【００１５】
図２に示すように、制御部３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ（記憶部）３０２、ＲＡＭ（記憶部）３０３及び不揮発性ＲＡＭ（記憶部）３０４を有する。ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０を介して、定着前搬送モータ１４５、定着後搬送モータ１４６およびレジスト前搬送モータ５０７に電気的に接続されている。ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０を介して、第一給紙カセット搬送モータ５０５、第二給紙カセット搬送モータ５０６および第二給紙カセット引抜モータ５０８に電気的に接続されている。定着前搬送モータ１４５は、レジストローラ１６１及び搬送ローラ１５５を駆動する。定着後搬送モータ１４６は、搬送ローラ１６２及び搬送ローラ２３２を駆動する。レジスト前搬送モータ５０７は、搬送ローラ１５４及び搬送ローラ１５８を駆動する。第一給紙カセット搬送モータ５０５は、第一給紙カセットピックアップローラ２２１及び第一分離ローラ２２６を独立に駆動する。第二給紙カセット搬送モータ５０６は、第二給紙カセットピックアップローラ１５１及び第二分離ローラ１５６を独立に駆動する。第二給紙カセット引抜モータ５０８は、搬送ローラ１５３を駆動する。
【００１６】
プリント動作開始の指示は、例えば、操作部としてのユーザインターフェース（以下、ＵＩという。）３３０からＣＰＵ３０１へ入力される。プリント動作開始の指示を受けると、ＣＰＵ３０１は、定着前搬送モータ１４５、定着後搬送モータ１４６、レジスト前搬送モータ５０７、第一給紙カセット搬送モータ５０５、第二給紙カセット搬送モータ５０６及び第二給紙カセット引抜モータ５０８を制御する。
【００１７】
ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０を介して、上扉開閉検知センサ（第二搬送路開放検知手段）２４２および下扉開閉検知センサ（第一搬送路開放検知手段）２５２に電気的に接続されている。上扉開閉検知センサ２４２は、上扉２６１が開いているか否かを示す検知信号をＣＰＵ３０１へ出力する。下扉開閉検知センサ２５２は、下扉２６０が開いているか否かを示す検知信号をＣＰＵ３０１へ出力する。ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０を介して、シート搬送センサ１７１、定着出口センサ１７３、レジストセンサ１６０、第一給紙カセットピックアップセンサ２２２および第二給紙カセットピックアップセンサ１５２に電気的に接続されている。シート搬送センサ１７１、定着出口センサ１７３、レジストセンサ１６０、第一給紙カセットピックアップセンサ２２２および第二給紙カセットピックアップセンサ１５２は、搬送路上のシートを検知するシート有無検知手段として機能する。シート有無検知手段は、搬送路上にシートが有るか否かを示す検知信号をＣＰＵ３０１へ出力する。
【００１８】
また、ＣＰＵ３０１は、画像形成部３２０を制御する。画像形成部３２０は、図１に示すプロセスユニット１２０、転写ベルト（中間転写体）１３０、二次転写部１４０およびレーザースキャナユニット（光走査装置）１２２を制御する。また、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０を介して、定着ヒータ４００、フラッパ１７２、フラッパ１９０および定着ヒータサーミスタ４０１に電気的に接続されている。定着ヒータ４００は、定着器１７０に設けられ、定着器１７０を加熱する。定着ヒータサーミスタ４０１は、定着ヒータ４００の温度を検出する。ＣＰＵ３０１は、定着ヒータサーミスタ４０１により検出された温度に基づいて定着ヒータ４００を制御する。
【００１９】
（画像形成動作）
次に、図１及び図２を用いて、画像形成装置１００の画像形成動作を説明する。ＵＩ３３０からプリント動作開始の指示を受けると、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０を介して第二給紙カセット搬送モータ５０６を駆動して、第二給紙カセットピックアップローラ１５１及び第二分離ローラ１５６を回転させる。第二給紙カセットピックアップローラ１５１及び第二分離ローラ１５６は、第二給紙カセット１５０内のシートを一枚ずつ給送する。このとき、ＣＰＵ３０１は、第二給紙カセットピックアップセンサ１５２からの検知信号に基づいて、シートの給紙動作が正常に行えたか否かを判断する。
【００２０】
一方、ＣＰＵ３０１は、二次転写部１４０にシートが到着するタイミングに間に合うように、プロセスユニット１２０による画像形成動作を開始する。プロセスユニット１２０は、図１（ｂ）に示すように、４つのプロセスユニット１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋからなる。４つのプロセスユニット１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋは、それぞれイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ及びブラックＫのトナー（現像剤）を有することを除いて同様の構造を有する。プロセスユニット１２０は、感光ドラム１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）を有する。感光ドラム１の回りに現像器２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）、帯電ローラ３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）及び感光ドラムクリーナー４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）が配置されている。帯電ローラ３は、感光ドラム１の表面を均一に帯電する。レーザースキャナユニット１２２（１２２Ｙ、１２２Ｍ、１２２Ｃ、１２２Ｋ）は、均一に帯電された感光ドラム１の表面へレーザ光を出射して、感光ドラム１の表面上に潜像を形成する。現像器２は、現像器２内のトナー（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）により感光ドラム１の表面上の潜像を現像し、トナー像を形成する。一次転写部１２１（１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃ、１２１Ｋ）は、一次転写電圧を印加され、感光ドラム１上のトナー像を転写ベルト１３０へ転写する。転写ベルト１３０上のトナー像は、転写ベルト１３０の回転によって、二次転写部１４０へ搬送される。
【００２１】
ＣＰＵ３０１は、搬送ローラ１５３、搬送ローラ１５４、搬送ローラ１５８および搬送ローラ１５５により搬送されたシートの位置を、レジストセンサ１６０からの検知信号に基づいて検知する。ＣＰＵ３０１は、レジストセンサ１６０からの検知信号に基づいて、シートの先端部が転写ベルト１３０上のトナー像の先端部と二次転写部１４０で一致するように、シートの搬送を制御する。例えば、トナー像に対してシートが早く到着している場合、レジストローラ１６１によりシートを予め決められた時間停止させた後、トナー像とタイミングを合わせて搬送を再開させる。
【００２２】
二次転写部１４０へ二次転写電圧を印加することにより、二次転写部１４０においてトナー像がシートへ転写される。トナー像が転写されたシートは、定着器１７０へ搬送される。定着器１７０は、シートを加熱および加圧して、トナー像をシートに熱定着させる。定着後のシートの先端部が定着出口センサ１７３に到達すると、ＣＰＵ３０１は、ＵＩ３３０からの指示に基づいて、シートをシート搬送路２３０またはシート搬送路２３１のどちらへ搬送するかを判断する。ＣＰＵ３０１は、フラッパ１７２を切り替えることで、シートの搬送先をシート搬送路２３０またはシート搬送路２３１へ切り替える。具体的には、両面プリントが指示されている場合、シートをシート搬送路２３０へ搬送し、片面プリントが支持されている場合または両面プリントの裏面に画像形成された場合、シートをシート搬送路２３１へ搬送する。
【００２３】
シート搬送路２３１へ搬送されたシートは、搬送ローラ２３２により、さらに下流へ搬送される。ＣＰＵ３０１は、ＵＩ３３０からの指示に基づいてフラッパ１９０を切り替えることにより、シートをシート搬送路１８０またはシート搬送路１８１へ搬送する。使用者により指定された排紙先が排紙トレイ２００の場合、シートは、シート搬送路１８０へ搬送され、使用者により指定された排紙先が排紙トレイ１９６の場合、シートは、シート搬送路１８１へ搬送される。なお、前記した画像形成装置１００は、一例であり、本発明は、前記した画像形成装置１００に限定されるものではない。
【００２４】
（ジャム検知）
次に、図３を用いて、シート詰まり（以下、ジャムという。）を検知するジャム検知を説明する。図３は、ジャム検知の説明図である。図３（ａ）は、滞留ジャム検知の説明図である。図３（ｂ）は、遅延ジャム検知の説明図である。一つの例として、図３は、レジストセンサ１６０の検知信号と、レジストセンサ１６０の下流に配置されたシート搬送センサ１７１の検知信号を示すタイミングシーケンス図である。図３は、シート搬送センサ１７１におけるシートの滞留（滞留ジャム）及び遅延（遅延ジャム）の一例を示している。滞留ジャムは、所定の時間内にシート搬送センサ１７１を通り抜けなければならないシートが所定時間を過ぎても抜けていない場合に発生するジャムである。遅延ジャムは、所定時間内にシート搬送センサ１７１に到着しなければならないシートが所定時間を過ぎても到着しない場合に発生するジャムである。ＣＰＵ３０１、レジストセンサ１６０、シート搬送センサ１７１、定着出口センサ１７３、第一給紙カセットピックアップセンサ２２２及び第二給紙カセットピックアップセンサ１５２は、ジャムが発生したか否かを検知するジャム検知手段として機能する。
【００２５】
まず、図３（ａ）を参照して、シート搬送センサ１７１による滞留ジャム検知を説明する。滞留ジャム検知は、制御部３００がシート搬送中にレジストセンサ１６０によりシートの後端部の通過を検知したことをトリガとする。このトリガに応じて、レジストセンサ１６０とシート搬送センサ１７１との間の距離およびシートの搬送速度から、シートの後端部がシート搬送センサ１７１を通過する時間ｔ１を求める。レジストローラ１６１の摩耗や搬送機構自体の構成により搬送効率が低下することがある。その分の遅れを考慮した時間を搬送マージンｍ１とすると、シートの後端部がレジストセンサ１６０からシート搬送センサ１７１を通過するまでに、遅くても時間ｔ１＋ｍ１かかると予測される。よって、トリガから時間ｔ１＋ｍ１が経過したにも関わらず、シート搬送センサ１７１によりシートの後端部の通過を検知できない場合、ＣＰＵ３０１は、滞留ジャムが発生したと判断する。ＣＰＵ３０１は、滞留ジャムが発生したと判断した場合、各モータの駆動を停止してシートの搬送を停止する。
【００２６】
次に、図３（ｂ）を参照して、シート搬送センサ１７１による遅延ジャム検知を説明する。遅延ジャム検知は、制御部３００がシート搬送中にレジストセンサ１６０によりシートの先端部の通過を検知したことをトリガとする。このトリガに応じて、レジストセンサ１６０とシート搬送センサ１７１との間の距離およびシートの搬送速度から、シートの先端部がシート搬送センサ１７１を通過する時間ｔ２を求める。レジストローラ１６１の摩耗や搬送機構自体の構成により搬送効率が低下することがある。その分の遅れを考慮した時間を搬送マージンｍ２とすると、シートの先端部がレジストセンサ１６０からシート搬送センサ１７１を通過するまでに、遅くても時間ｔ２＋ｍ２かかると予測される。よって、トリガから時間ｔ２＋ｍ２が経過したにも関わらず、シート搬送センサ１７１によりシートの先端部の通過を検知できない場合、ＣＰＵ３０１は、遅延ジャムが発生したと判断する。ＣＰＵ３０１は、遅延ジャムが発生したと判断した場合、各モータの駆動を停止してシートの搬送を停止する。
【００２７】
なお、前記したジャム検知の判断は、一例であり、本発明は、前記したジャム検知方法に限定されるものではない。
【００２８】
図４は、ジャム検知後のシート搬送の説明図である。図４（ａ）は、遅延ジャムまたは滞留ジャムが発生したときのシートＰ１、Ｐ２及びＰ３の位置を示す図である。図４（ｂ）は、遅延ジャムまたは滞留ジャムが発生した後の先行シートＰ３の排出を示す図である。ＣＰＵ３０１は、遅延ジャムまたは滞留ジャムを検知した場合、図４（ａ）に示すシートＰ２がジャム原因シートであるとすると、ジャム原因シートＰ２と、ジャム原因シートＰ２の上流に存在する給紙済みのシートＰ１をジャム残留シートとして停止させる。ＣＰＵ３０１は、ジャム原因シートＰ２の下流に存在する先行シートＰ３の通常通り搬送を継続して、図４（ｂ）に示すように、先行シートＰ３を機外へ排出する。
【００２９】
ＣＰＵ３０１は、本体１００ａ内の搬送シートの処理（正常機外排出、残留シートの搬送停止）が終了した時点で、使用者へジャム処理を促す表示をＵＩ３３０の表示部３４０（図９）に表示する。ここで、ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シート（停止したシート）Ｐ１の停止位置に基づいて、後述のジャム残留シート強制搬送制御を実施するか否かを判断する。
【００３０】
（ジャム残留シート強制搬送制御の実施可否判断）
以下、図５及び図６を参照して、ＣＰＵ３０１によるジャム残留シート強制搬送制御を実施するか否かの判断処理を説明する。ジャムが発生した際に複数のジャム残留シート（停止したシート）が存在する場合、ＣＰＵ３０１は、複数のジャム残留シートのそれぞれについて、ジャム残留シート強制搬送制御を実施するか否かを判断する。また、図７を参照して、ＵＩ３３０の表示部３４０に表示されるジャム処理手順の画面を説明する。
【００３１】
図５は、ＣＰＵ３０１によるジャム残留シート強制搬送制御の実施可否判断のフローチャートである。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に格納されているプログラムに基づいてジャム残留シート強制搬送制御を実施するか否かを判断するための制御動作を実行する。ＣＰＵ３０１は、シートの搬送路にある各センサの出力に基づいてジャムの発生を検知すると、ジャム残留シート強制搬送制御の実施可否判断を開始する。まず、ＣＰＵ３０１は、ジャム発生時に停止したシートが第二給紙カセット１５０から給紙されたシートか否かを判断する（Ｓ１）。停止したシートが第二給紙カセット１５０から給紙されたシートであると判断した場合（Ｓ１でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、第二給紙カセットピックアップセンサ１５２がＯＮしているか否かを判断する（Ｓ２）。第二給紙カセットピックアップセンサ１５２がＯＮしていない場合（Ｓ２でＮＯ）、停止したシートはジャム処理することなく、次ジョブで使用可能な状態であるため、ＣＰＵ３０１は、停止したシートをジャム残留シートとせず、ジャム処理対象シートとはしない。よって、この場合、ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シート強制搬送制御を実施しないと判断する（Ｓ７）。ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シート強制搬送制御の実施可否判断を終了する。
【００３２】
一方、第二給紙カセットピックアップセンサ１５２がＯＮしている場合（Ｓ２でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、停止したシートをジャム残留シートＰ１とし、ジャム処理対象シートとする。図６は、ジャム残留シートＰ１の強制搬送量の説明図である。ＣＰＵ３０１は、図６（ａ）に示すようにジャム残留シートＰ１の先端部が第二給紙カセットピックアップセンサ１５２から下流へ第二所定距離Ｚ２以上搬送済みか否かを判断する。第二所定距離Ｚ２は、下扉２６０が開けられたときに使用者がジャム残留シートＰ１の先端部をつかみやすい位置と第二給紙カセットピックアップセンサ１５２との間の距離であり、あらかじめ設定されている。第二給紙カセットピックアップセンサ１５２からジャム残留シートＰ１の先端部までの距離Ｘ２は、第二給紙カセットピックアップセンサ１５２がシートの先端部の通過を検知したことをトリガとしてシートの搬送速度から求められる。すなわち、第二給紙カセットピックアップセンサ１５２及びＣＰＵ３０１は、第二給紙カセットピックアップセンサ１５２からジャム残留シートＰ１の先端部までの距離Ｘ２を求めるシート先端位置検出手段を構成する。シート先端位置検出手段により求められた検出結果（距離Ｘ２）に基づいて、ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シートＰ１の先端部の位置がＸ２≦Ｚ２を満たすか否かを判断する（Ｓ３）。Ｘ２≦Ｚ２を満たす場合（Ｓ３でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シートＰ１を強制搬送する量（距離）を（Ｚ２−Ｘ２）と決定する。ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シートＰ１の搬送量（搬送距離）を決定する搬送量決定手段として機能する。ＣＰＵ３０１は、強制送搬送量（Ｚ２−Ｘ２）をＲＡＭ３０３に記憶する（Ｓ４）。ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シート強制搬送制御を実施すると判断する（Ｓ５）。図７は、ＵＩ３３０の表示部３４０に表示されるジャム処理手順を示す図である。ＣＰＵ３０１は、使用者へジャム処理手順を報知するために、図７（ａ）に示すようにＵＩ３３０の表示部３４０に下扉２６０の開放を促す画面を表示する（Ｓ６）。ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シート強制搬送制御の実施可否判断を終了する。
【００３３】
ジャム残留シートＰ１の先端部の位置がＸ２≦Ｚ２を満たさないと判断された場合（Ｓ３でＮＯ）、すでにシートＰ１の先端部はジャム残留シートＰ１を本体１００ａから取り除きにくい位置を過ぎた位置まで搬送されていることにある。従って、この場合ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シート強制搬送制御を実施しないと判断する（Ｓ７）。ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シート強制搬送制御の実施可否判断を終了する。
【００３４】
ジャム発生時に停止したシートが第二給紙カセット１５０から給紙されたシートでないと判断した場合（Ｓ１でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、停止したシートが第一給紙カセット２２０から給紙されたシートか否かを判断する（Ｓ８）。停止したシートが第一給紙カセット２２０から給紙されたシートでないと判断した場合（Ｓ８でＮＯ）、該シートは強制搬送制御に該当する給紙段によるシートではないため、ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シート強制搬送制御を実施しないと判断する（Ｓ７）。ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シート強制搬送制御の実施可否判断を終了する。
【００３５】
停止したシートが第一給紙カセット２２０から給紙されたシートであると判断した場合（Ｓ８でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、第一給紙カセットピックアップセンサ２２２がＯＮしているか否かを判断する（Ｓ９）。第一給紙カセットピックアップセンサ２２２がＯＮしていない場合（Ｓ９でＮＯ）、停止したシートはジャム処理することなく、次ジョブで使用可能な状態であるため、ＣＰＵ３０１は、停止したシートをジャム残留シートとせず、ジャム処理対象シートとはしない。よって、この場合、ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シート強制搬送制御を実施しないと判断する（Ｓ７）。ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シート強制搬送制御の実施可否判断を終了する。
【００３６】
一方、第一給紙カセットピックアップセンサ２２２がＯＮしている場合（Ｓ９でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、停止したシートをジャム残留シートＰ１とし、ジャム処理対象シートとする。ＣＰＵ３０１は、図６（ｂ）に示すようにジャム残留シートＰ１の先端が第一給紙カセットピックアップセンサ２２０から下流へ第一所定距離Ｚ１以上搬送済みか否かを判断する。第一所定距離Ｚ１は、下扉２６０が開けられたときに使用者がジャム残留シートＰ１の先端部をつかみやすい位置と第一給紙カセットピックアップセンサ２２０との間の距離であり、あらかじめ設定されている。第一所定距離Ｚ１は、第一部分２１０に対応し、ジャム残留シートＰ１の先端部が第一部分２１０へ搬送されることにより、使用者は、ジャム残留シートＰ１を容易に取り出すことができる。第一給紙カセットピックアップセンサ２２０からジャム残留シートＰ１の先端部までの距離Ｘ１は、第一給紙カセットピックアップセンサ２２０がシートの先端部の通過を検知したことをトリガとしてシートの搬送速度から求められる。すなわち、第一給紙カセットピックアップセンサ２２０及びＣＰＵ３０１は、第一給紙カセットピックアップセンサ２２０からジャム残留シートＰ１の先端部までの距離Ｘ１を求めるシート先端位置検出手段を構成する。シート先端位置検出手段により求められた検出結果（距離Ｘ１）に基づいて、ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シートＰ１の先端部の位置がＸ１≦Ｚ１を満たすか否かを判断する（Ｓ１０）。Ｘ１≦Ｚ１を満たす場合（Ｓ１０でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シートＰ１を強制搬送する量（距離）を（Ｚ１−Ｘ１）と決定する。ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シートＰ１の搬送量（搬送距離）を決定する搬送量決定手段として機能する。ＣＰＵ３０１は、強制搬送する量（Ｚ１−Ｘ１）をＲＡＭ３０３に記憶する（Ｓ１１）。ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シート強制搬送制御を実施すると判断する（Ｓ１２）。ＣＰＵ３０１は、使用者へジャム処理手順を報知するために、図７（ａ）に示すようにＵＩ３３０の表示部３４０に下扉２６０の開放を促す画面を表示する（Ｓ１３）。
ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シート強制搬送制御の実施可否判断を終了する。
【００３７】
ジャム残留シートＰ１の先端部の位置がＸ１≦Ｚ１を満たさないと判断された場合（Ｓ１０でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シートＰ１の先端部の位置がＸ１≦Ｚ１１（Ｚ１＜Ｚ１１）を満たすか否かを判断する（Ｓ１４）。Ｘ１≦Ｚ１１を満たす場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シートＰ１を強制搬送する量（距離）を（Ｚ１１−Ｘ１＋Ｒ１）と決定する。ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シートＰ１の搬送量（搬送距離）を決定する搬送量決定手段として機能する。ＣＰＵ３０１は、強制搬送する量（Ｚ１１−Ｘ１＋Ｒ１）をＲＡＭ３０３に記憶する（Ｓ１５）。ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シート強制搬送制御を実施すると判断する（Ｓ１６）。ＣＰＵ３０１は、使用者へジャム処理手順を報知するために、図７（ｂ）に示すようにＵＩ３３０の表示部３４０に上扉２６１の開放を促す画面を表示する（Ｓ１７）。ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シート強制搬送制御の実施可否判断を終了する。
【００３８】
第一給紙カセットピックアップセンサ２２０からの距離（Ｚ１１＋Ｒ１）は、上扉２６１が開けられたときに使用者がジャム残留シートＰ１の先端部をつかみやすい位置と第一給紙カセットピックアップセンサ２２０との間の距離であり、あらかじめ設定されている。図６（ｃ）に示すように、距離（Ｚ１＋Ｒ１）は、第二部分２１１に対応し、ジャム残留シートＰ１の先端部が第二部分２１１へ搬送されることにより、使用者は、ジャム残留シートＰ１を容易に取り出すことができる。距離Ｒ１は、例えば、ＵＩ３３０から使用者が設定できる可変の値であるとよい。距離Ｒ１は、上扉２６１が開けられたときに使用者がジャム残留シートＰ１を取りやすい位置にジャム残留シートＰ１が強制搬送されるように設定することができる。
【００３９】
Ｘ１≦Ｚ１１を満たさない場合（Ｓ１４でＮＯ）、すでにシートＰ１の先端部がジャム残留シートＰ１を本体１００ａから取り除きにくい位置を過ぎた位置まで搬送されているので、ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シート強制搬送制御を実施しないと判断する（Ｓ７）。ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シート強制搬送制御の実施可否判断を終了する。
【００４０】
以上のように、シート先端位置検出手段の検出結果に基づいて、ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シートＰ１を搬送しないか、第一部分２１０へ搬送するか又は第二部分２１１へ搬送するかを判断する判断手段として機能する。
【００４１】
（ジャム残留シート強制搬送制御）
次に、図８及び図９を参照して、ジャム残留シート強制搬送制御を説明する。図８は、下扉２６０を開く場合のジャム残留シート強制搬送制御のフローチャートである。図９は、上扉２６１を開く場合のジャム残留シート強制搬送制御のフローチャートである。
【００４２】
まず、図８を参照して、下扉２６０を開く場合のジャム残留シート強制搬送制御を説明する。図５のＳ３でＸ２≦Ｚ２を満たすと判断されＳ６で下扉２６０の開放を促す表示がされた場合、または、Ｓ１０でＸ１≦Ｚ１を満たすと判断されＳ１３で下扉２６０の開放を促す表示がされた場合、図８に示すジャム残留シート強制搬送制御が開始される。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に格納されているプログラムに基づいてジャム残留シート強制搬送制御を実行する。ジャム残留シートＰ１の先端部の位置がＸ２≦Ｚ２またはＸ１≦Ｚ１を満たす場合、ＣＰＵ３０１は、下扉２６０の開閉を検知する下扉開閉検知センサ２５２がＯＦＦしているか否かを判断する（Ｓ４１）。下扉開閉検知センサ２５２は、プッシュスイッチである。下扉開閉検知センサ２５２がＯＮしている場合、ＣＰＵ３０１は、下扉２６０が閉まっていると判断する。下扉開閉検知センサ２５２がＯＦＦしている場合、ＣＰＵ３０１は、下扉２６０が開いていると判断する。すなわち、ＣＰＵ３０１は、Ｓ４１で、下扉２６０が開いているか否かを判断する。下扉２６０が開くまでＣＰＵ３０１は、待機する（Ｓ４１でＮＯ）。
【００４３】
下扉２６０が開いた場合（Ｓ４１でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シートＰ１が第二給紙カセット１５０から給紙されたシートであるか否かを判断する（Ｓ４２）。第二給紙カセット１５０から給紙されたシートである場合（Ｓ４２でＹＥＳ）、ジャム残留シートＰ１を搬送するために、ＣＰＵ３０１は、第二給紙カセット搬送モータ５０６の駆動を開始する（Ｓ４３）。第二給紙カセット搬送モータ５０６により第二分離ローラ１５６を回転させて、ジャム残留シートＰ１を下扉２６０により開放された搬送路へ向けて搬送する。ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シートＰ１が強制搬送量（Ｚ２−Ｘ２）だけ搬送されたか否かを判断する（Ｓ４４）。ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シートＰ１の強制搬送量（Ｚ２−Ｘ２）の搬送が完了するまで待機する（Ｓ４４でＮＯ）。ジャム残留シートＰ１が強制搬送量（Ｚ２−Ｘ２）だけ搬送されたと判断した場合（Ｓ４４でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、第二給紙カセット搬送モータ５０６の駆動を停止する（Ｓ４５）。ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シート強制搬送制御を終了する。
【００４４】
ジャム残留シートＰ１が第二給紙カセット１５０から給紙されたシートでない場合（Ｓ４２でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シートＰ１が第一給紙カセット２２０から給紙されたシートであるか否かを判断する（Ｓ４６）。第一給紙カセット２２０から給紙されたシートである場合（Ｓ４６でＹＥＳ）、ジャム残留シートＰ１を搬送するために、ＣＰＵ３０１は、第一給紙カセット搬送モータ５０５の駆動を開始する（Ｓ４７）。第一給紙カセット搬送モータ５０５により第一分離ローラ２２６を回転させて、ジャム残留シートＰ１を下扉２６０により開放された搬送路へ向けて搬送する。ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シートＰ１が強制搬送量（Ｚ１−Ｘ１）だけ搬送されたか否かを判断する（Ｓ４８）。ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シートＰ１の強制搬送量（Ｚ１−Ｘ１）の搬送が完了するまで待機する（Ｓ４８でＮＯ）。ジャム残留シートＰ１が強制搬送量（Ｚ１−Ｘ１）だけ搬送されたと判断した場合（Ｓ４８でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は第一給紙カセット搬送モータ５０５の駆動を停止する（Ｓ４９）。ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シート強制搬送制御を終了する。第一給紙カセット搬送モータ５０５及び第一分離ローラ２２６は、ジャム残留シートＰ１を第一部分２１０へ搬送する搬送手段を構成する。
【００４５】
ジャム残留シートＰ１が第一給紙カセット２２０から給紙された用紙でない場合（Ｓ４６でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シート強制搬送制御を終了する。
なお、Ｓ４１の下扉２６０が開放されたと判断される前に上扉２６１が開かれても、下扉２６０の開放動作に連動する強制搬送制御には影響ないので、引き続き下扉２６０の開放の判断が継続される。
【００４６】
次に、図９を参照して、上扉２６１を開く場合のジャム残留シート強制搬送制御を説明する。図５のＳ１４でＸ１≦Ｚ１１を満たすと判断され、Ｓ１７で上扉２６１の開放を促す表示がされた場合、図９に示すジャム残留シート強制搬送制御が開始される。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に格納されているプログラムに基づいてジャム残留シート強制搬送制御を実行する。ジャム残留シートＰ１の先端部の位置がＸ１≦Ｚ１１を満たす場合、ＣＰＵ３０１は、上扉２６１の開閉を検知する上扉開閉検知センサ２４２がＯＦＦしているか否かを判断する（Ｓ５１）。上扉開閉検知センサ２４２は、プッシュスイッチである。上扉開閉検知センサ２４２がＯＮしている場合、ＣＰＵ３０１は、上扉２６１が閉まっていると判断する。上扉開閉検知センサ２４２がＯＦＦしている場合、ＣＰＵ３０１は、上扉２６１が開いていると判断する。すなわち、ＣＰＵ３０１は、Ｓ５１で、上扉２６１が開いているか否かを判断する。上扉２６１が開くまでＣＰＵ３０１は、待機する（Ｓ５１でＮＯ）。
【００４７】
上扉２６１が開いた場合（Ｓ５１でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シートＰ１が第一給紙カセット２２０から給紙されたシートであるか否かを判断する（Ｓ５２）。第一給紙カセット２２０から給紙されたシートである場合（Ｓ５２でＹＥＳ）、ジャム残留シートＰ１を搬送するために、ＣＰＵ３０１は、第一給紙カセット搬送モータ５０５及びレジスト前搬送モータ５０７の駆動を開始する（Ｓ５３）。第一給紙カセット搬送モータ５０５により第一分離ローラ２２６を、レジスト前搬送モータ５０７により搬送ローラ１５４を回転させて、ジャム残留シートＰ１を上扉２６１により開放された搬送路へ向けて搬送する。ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シートＰ１が強制搬送量（Ｚ１１−Ｘ１＋Ｒ１）だけ搬送されたか否かを判断する（Ｓ５４）。ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シートＰ１の強制搬送量（Ｚ１１−Ｘ１＋Ｒ１）の搬送が完了するまで待機する（Ｓ５４でＮＯ）。ジャム残留シートＰ１が強制搬送量（Ｚ１１−Ｘ１＋Ｒ１）だけ搬送されたと判断した場合（Ｓ５４でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、レジスト前搬送モータ５０７の駆動を停止する（Ｓ５５）。ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シート強制搬送制御を終了する。第一給紙カセット搬送モータ５０５、第一分離ローラ２２６、レジスト前搬送モータ５０７、搬送ローラ１５４は、ジャム残留シートＰ１を第二部分２１１へ搬送する搬送手段を構成する。
【００４８】
ジャム残留シートＰ１が第一給紙カセット２２０から給紙されたシートでない場合（Ｓ５２でＮＯ）、ジャム残留シートＰ１の強制搬送を実施しない。ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シート強制搬送制御を終了する。
なお、上扉２６１の開放に応じたジャム残留シートＰ１の強制搬送の際に、下扉２６０が開放されていると搬送ローラ１５４による搬送ができなくなる。従って、下扉２６０を閉じることを促す表示がＵＩ３３０に表示されるようにしてもよい。
【００４９】
本実施例によれば、下扉２６０又は上扉２６１が開けられる前にジャム残留シートＰ１の位置に基づいて、ジャム残留シートＰ１を搬送しないか、下扉２６０により開放される第一部分へ搬送するか、上扉２６１により開放される第二部分へ搬送するかを判断する。従って、表示部３４０に表示された扉の開放動作に連動して、使用者が取り出しやすい位置までジャム残留シートＰ１を搬送することができる。ジャム残留シートＰ１の停止位置に従ってジャム残留シートを排出する扉を選択するので、ジャム残留シート強制搬送制御を実施した場合でも開いていない扉の搬送路へジャム残留シートＰ１がもぐり込んでしまうことを防止できる。本実施例によれば、使用者によるジャム処理の容易性を向上することができる。
【実施例２】
【００５０】
以下、実施例２を説明する。実施例２において、実施例１と同様の構造には同様の参照符号を付して説明を省略する。実施例２の画像形成装置、画像形成動作、ジャム検知およびジャム残留シート強制搬送制御の実施可否判断は、実施例１と同様であるので説明を省略する。実施例２のジャム残留シート強制搬送制御は、実施例１と異なる点があるので、以下、異なる点について説明する。
【００５１】
（ジャム残留シート強制搬送制御）
ＣＰＵ３０１がジャム残留シート強制搬送制御を実施すると判断した場合（図５のＳ５、Ｓ１２、Ｓ１６）、ＣＰＵ３０１は、表示部３４０に下扉２６０又は上扉２６１の開放を促す画面を表示する（Ｓ６、Ｓ１３、Ｓ１７）。実施例１においては、表示部３４０に表示された下扉２６０又は上扉２６１が開かれたときに（図８のＳ４１でＹＥＳ、図９のＳ５１でＹＥＳ）、ジャム残留シートＰ１の搬送を開始した（図８のＳ４３、Ｓ４７、図９のＳ５３）。実施例２においては、ジャム残留シートＰ１が搬送されるべき搬送路の開放部分ではない部分を開放する扉が開かれた場合、ジャム残留シートＰ１の搬送を行わない。
【００５２】
図１０を参照して、実施例２のジャム残留シート強制搬送制御を説明する。図１０は、実施例２の上扉２６１を開く場合のジャム残留シート強制搬送制御のフローチャートである。
【００５３】
図１０を参照して、実施例２の上扉２６１を開くべき場合のジャム残留シート強制搬送制御を説明する。図５のＳ１４でＸ１≦Ｚ１１を満たすと判断されＳ１７で上扉２６１の開放を促す表示がされた場合、図１０に示すジャム残留シート強制搬送制御が開始される。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に格納されているプログラムに基づいてジャム残留シート強制搬送制御を実行する。ジャム残留シートＰ１の先端部の位置がＸ１≦Ｚ１１を満たす場合、ＣＰＵ３０１は、上扉２６１の開閉を検知する上扉開閉検知センサ２４２がＯＦＦしているか否かを判断する（Ｓ５１）。上扉２６１が開いた場合（Ｓ５１でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１が実行するＳ５２〜Ｓ５５は、実施例１の図９と同様であるので説明を省略する。
【００５４】
上扉２６１が開いていない場合（Ｓ５１でＮＯ）、ＣＰＵ３０１は、下扉２６０の開閉を検知する下扉開閉検知センサ２５２がＯＦＦしているか否かを判断する（Ｓ６１）。すなわち、ＣＰＵ３０１は、Ｓ６１で、下扉２６０が開いているか否かを判断する。下扉２６０が開いていない場合（Ｓ６１でＮＯ）、Ｓ５１へ戻る。下扉２６０が開いた場合（Ｓ６１でＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、ジャム残留シート強制搬送制御を終了する。従って、下扉２６０が開かれた場合、その後に上扉２６１が開かれても強制搬送は行われない。ＣＰＵ３０１がジャム残留シートＰ１の先端部の位置に基づいてジャム残留シートＰ１を搬送する搬送路の開放部分を決定した後、当該開放部分以外の部分を開放する扉が開かれたときに、強制搬送を中止する理由を以下に述べる。上扉２６１が開かずに下扉２６０が開かれた場合、ジャム残留シートＰ１の姿勢や状態が変化してしまう可能性がある。この状態で上扉２６１の開放動作に連動してジャム残留シートＰ１の搬送を開始すると、ジャム残留シートＰ１が斜行してしまうことがある。このような場合、使用者は、ジャム残留シートＰ１を本体１００ａから取り除くことが困難になる。よって、強制搬送制御により搬送される開放部分以外の部分の扉の開放に連動して強制搬送制御が開始されないようにした。
【００５５】
実施例２によれば、ＣＰＵ３０１により決定された扉以外の扉の開放動作を検知した場合は、ジャム残留シートＰ１が強制搬送により取り出しにくい状態で搬送されてしまうことを防止できる。
【符号の説明】
【００５６】
１００・・・画像形成装置
１５２・・・第二給紙カセットピックアップセンサ（シート先端位置検出手段）
１５４・・・搬送ローラ（搬送手段）
１５６・・・第二分離ローラ（搬送手段）
２１０・・・第一部分
２１１・・・第二部分
２２０・・・第一給紙カセットピックアップセンサ（シート先端位置検出手段）
２２６・・・第一分離ローラ（搬送手段）
２６０・・・下扉（第一搬送路開放手段）
２６１・・・上扉（第二搬送路開放手段）
３０１・・・ＣＰＵ（判断手段、シート先端位置検出手段）
５０５・・・第一給紙カセット搬送モータ（搬送手段）
５０６・・・第二給紙カセット搬送モータ（搬送手段）
５０７・・・レジスト前搬送モータ（搬送手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006496150.tif 000008
【図８】
0006496150.tif 000009
【図９】
0006496150.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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