(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ孔（８１６、８２６）および駆動軸収容孔（８１１）を有するハウジング（８１）と、
前記シリンダ孔に挿入され、流体が吸入・吐出されるポンプ室（８５、９５）を区画形成し、往復動に伴って前記ポンプ室の容積を変化させる往復動部材（８４、９４）と、
前記駆動軸収容孔に配置されて回転する駆動軸（５４）と、
前記駆動軸に一体に設けられ、前記駆動軸とともに回転することにより前記往復動部材を変位させるカム（５７、５８）とを備え、
前記カムの外周面には、当該カムの幅方向中間部が凹んだ環状のガイド溝（５７１）が形成され、
前記カムは、前記駆動軸の軸方向に移動可能に構成され、
前記往復動部材は、前記ガイド溝の表面に当接する球状のボール（８４、９４）を有することを特徴とするポンプ装置。
【請求項２】
前記カムの内周面には、キー溝（５７２）が形成され、
前記駆動軸には、前記キー溝に係止される係止部材（５９）が配設されていることを特徴とする請求項１に記載のポンプ装置。
【請求項３】
前記ガイド溝は、円弧形状であることを特徴とする請求項１または２に記載のポンプ装置。
【請求項４】
前記ガイド溝は、Ｖ字形状であることを特徴とする請求項１または２に記載のポンプ装置。
【請求項５】
ブレーキ操作部材（１１）と、
前記ブレーキ操作部材の操作に基づいてブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダ（１３）と、
前記ブレーキ液圧に基づいて制動力を発生させるホイールシリンダ（１４、１５、３４、３５）と、
前記マスタシリンダと前記ホイールシリンダとを繋ぐ主管路（Ａ、Ｅ）と、
前記主管路に備えられ、前記ホイールシリンダに掛かる前記ブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁（１７、１８、３７、３８）と、
前記主管路のうち前記増圧制御弁と前記ホイールシリンダとの間に接続された減圧管路（Ｂ、Ｆ）と、
前記減圧管路に備えられ、前記ホイールシリンダに掛かる前記ブレーキ液圧の減圧を制御する減圧制御弁（２１、２２、４１、４２）と、
前記減圧制御弁が連通状態にされたときに前記減圧管路を通じて前記主管路から排出されるブレーキ液を収容するリザーバ（２０、４０）と、
前記リザーバから前記主管路のうち前記マスタシリンダと前記増圧制御弁との間に接続された還流管路（Ｃ、Ｇ）と、を有し、
前記還流管路に請求項１ないし４のいずれか１つに記載のポンプ装置（８０）が備えられ、
前記ポンプ装置にて前記リザーバ内のブレーキ液を前記主管路に返流するように構成されていることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体を吸入・吐出する往復動式のポンプ装置およびこれを備えた車両用ブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のポンプ装置は、カムにて往復動部材を変位させることにより、ポンプ室の容積を変化させて流体を吸入・吐出するようになっている。また、往復動部材は、カムの外周面に当接するボールを含んでいる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４４７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のポンプ装置は、カムとボールの接触部は微少な円形状で接触面積が著しく狭いため、応力過多となり、耐久性に問題があった。
【０００５】
本発明は上記点に鑑みて、カムとボールの接触面積を増加させてポンプ装置の耐久性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、シリンダ孔（８１６、８２６）および駆動軸収容孔（８１１）を有するハウジング（８１）と、シリンダ孔に挿入され、流体が吸入・吐出されるポンプ室（８５、９５）を区画形成し、往復動に伴ってポンプ室の容積を変化させる往復動部材（８４、９４）と、駆動軸収容孔に配置されて回転する駆動軸（５４）と、駆動軸に一体に設けられ、駆動軸とともに回転することにより往復動部材を変位させるカム（５７、５８）とを備え、カムの外周面には、当該カムの幅方向中間部が凹んだ環状のガイド溝（５７１）が形成され、カムは、駆動軸の軸方向に移動可能に構成され、往復動部材は、ガイド溝の表面に当接する球状のボール（８４、９４）を有することを特徴とする。
【０００７】
これによると、ガイド溝を例えばＶ字形状にした場合は、カムとボールは２点接触になって接触面積が増加し、また、ガイド溝を例えば円弧形状にした場合は、カムとボールは接触部の半径が大きくなって接触面積が増加する。したがって、カムとボールの接触部の応力が小さくなり、ポンプ装置の耐久性を向上させることができる。
【０００８】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態にかかるポンプ装置が適用される車両用ブレーキ装置の液圧回路を示した図である。
【図２】図１のポンプ装置の断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】図２の吸入弁の拡大断面図である。
【図６】図２の吐出弁の拡大断面図である。
【図７】図２のカム周辺の拡大断面図である。
【図８】図７のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ断面図である。
【図９】一実施形態にかかるポンプ装置の変形例を示す要部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を図に示す実施形態について説明する。まず、図１を参照して、本発明の一実施形態にかかるポンプ装置を適用した車両用ブレーキ装置の基本構成について説明する。ここでは前輪駆動の４輪車において、右前輪−左後輪、左前輪−右後輪の各配管系統を備えるＸ配管の液圧回路を構成する車両に本発明による車両用ブレーキ装置を適用した例について説明するが、前後配管などの車両にも適用可能である。
【００１１】
図１に示されるように、車両用ブレーキ装置１には、ブレーキ操作部材となるブレーキペダル１１と、倍力装置１２と、Ｍ／Ｃ（マスタシリンダ）１３と、Ｗ／Ｃ（ホイールシリンダ）１４、１５、３４、３５と、ブレーキ液圧制御用のアクチュエータ５０とが備えられている。また、アクチュエータ５０にはブレーキＥＣＵ７０が組み付けられ、このブレーキＥＣＵ７０にて、車両用ブレーキ装置１が発生させる制動力を制御している。
【００１２】
ブレーキペダル１１は、倍力装置１２およびＭ／Ｃ１３に接続されており、ドライバがブレーキペダル１１を踏み込んで操作すると、倍力装置１２にて踏力が倍力され、Ｍ／Ｃ１３に配設されたマスタピストン１３ａ、１３ｂを押圧する。これにより、マスタピストン１３ａ、１３ｂによって区画されるプライマリ室１３ｃとセカンダリ室１３ｄとに同圧のＭ／Ｃ圧が発生させられる。このＭ／Ｃ１３に発生させられるＭ／Ｃ圧が、液圧経路を構成するアクチュエータ５０を通じて各Ｗ／Ｃ１４、１５、３４、３５に伝えられる。
【００１３】
また、Ｍ／Ｃ１３には、プライマリ室１３ｃおよびセカンダリ室１３ｄそれぞれと連通された通路を有するマスタリザーバ１３ｅが接続されている。マスタリザーバ１３ｅは、Ｍ／Ｃ１３内にブレーキ液を供給したり、Ｍ／Ｃ１３内の余剰のブレーキ液を貯留したりする。
【００１４】
アクチュエータ５０は、第１配管系統５０ａと第２配管系統５０ｂとを有している。第１配管系統５０ａは、右前輪ＦＲと左後輪ＲＬに加えられるブレーキ液圧を制御する系統、第２配管系統５０ｂは、左前輪ＦＬと右後輪ＲＲに加えられるブレーキ液圧を制御する系統とされる。
【００１５】
以下、第１、第２配管系統５０ａ、５０ｂについて説明するが、第１配管系統５０ａと第２配管系統５０ｂとは、略同様の構成であるため、ここでは第１配管系統５０ａについて説明し、第２配管系統５０ｂについては第１配管系統５０ａを参照する。
【００１６】
第１配管系統５０ａは、上述したＭ／Ｃ圧を右前輪ＦＲに備えられたＷ／Ｃ１４および左後輪ＲＬに備えられたＷ／Ｃ１５に伝達し、Ｗ／Ｃ圧を発生させる主管路となる管路Ａを備えている。この管路Ａを通じて各Ｗ／Ｃ１４、１５それぞれにＷ／Ｃ圧が発生させられることで、制動力が発生させられる。
【００１７】
管路Ａには、連通状態と差圧状態に制御できる差圧制御弁１６が備えられている。この差圧制御弁１６は、ドライバによるブレーキペダル１１の操作に対応した制動力を発生させる通常ブレーキ時（運動制御が実行されていない時）には連通状態となるように弁位置が調整されている。そして、差圧制御弁１６は、差圧制御弁１６に備えられるソレノイドコイルに電流が流されると、この電流値が大きいほど大きな差圧状態となるように弁位置が調整される。この差圧制御弁１６が差圧状態とされていると、Ｗ／Ｃ圧がＭ／Ｃ圧よりも差圧量分高くなるようにブレーキ液の流動が規制される。
【００１８】
管路Ａは、この差圧制御弁１６よりも下流になるＷ／Ｃ１４、１５側において、２つの管路Ａ１、Ａ２に分岐する。管路Ａ１にはＷ／Ｃ１４へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁１７が備えられ、管路Ａ２にはＷ／Ｃ１５へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁１８が備えられている。
【００１９】
増圧制御弁１７、１８は、連通・遮断状態を制御できる２位置電磁弁により構成されている。増圧制御弁１７、１８は、増圧制御弁１７、１８に備えられるソレノイドコイルに制御電流が流されない非通電時には連通状態、ソレノイドコイルに制御電流が流される通電時には遮断状態に制御されるノーマルオープン型とされている。
【００２０】
管路Ａにおける増圧制御弁１７、１８および各Ｗ／Ｃ１４、１５の間と調圧リザーバ２０とを結ぶ減圧管路としての管路Ｂには、減圧制御弁２１と減圧制御弁２２とがそれぞれ配設されている。これら減圧制御弁２１、２２は、連通・遮断状態を制御できる２位置電磁弁により構成され、非通電時に遮断状態となるノーマルクローズ型とされている。
【００２１】
調圧リザーバ２０と管路Ａとの間には、還流管路となる管路Ｃが配設されている。この管路Ｃには調圧リザーバ２０からＭ／Ｃ１３側あるいはＷ／Ｃ１４、１５側に向けてブレーキ液を吸入吐出するように、モータ６０によって駆動される自吸式のポンプ１９が設けられている。
【００２２】
そして、調圧リザーバ２０とＭ／Ｃ１３の間には補助管路となる管路Ｄが設けられている。この管路Ｄを通じ、ポンプ１９にてＭ／Ｃ１３からブレーキ液を吸入し、管路Ａに吐出することで、横滑り防止制御やトラクション制御などの運動制御時において、Ｗ／Ｃ１４、１５側にブレーキ液を供給し、制御対象輪のＷ／Ｃ圧を加圧する。
【００２３】
一方、上述したように、第２配管系統５０ｂは、第１配管系統５０ａにおける構成と略同様となっている。具体的には、差圧制御弁１６は、差圧制御弁３６に対応する。増圧制御弁１７、１８は、それぞれ増圧制御弁３７、３８に対応し、減圧制御弁２１、２２は、それぞれ減圧制御弁４１、４２に対応する。調圧リザーバ２０は、調圧リザーバ４０に対応する。ポンプ１９は、ポンプ３９に対応する。また、管路Ａ、管路Ｂ、管路Ｃ、管路Ｄは、それぞれ管路Ｅ、管路Ｆ、管路Ｇ、管路Ｈに対応する。以上のようにして、車両用ブレーキ装置１の液圧回路が構成されており、ポンプ装置は、これらのうちのポンプ１９、３９を一体化したものである。ポンプ装置の詳細構造については後述する。
【００２４】
ブレーキＥＣＵ７０は、車両用ブレーキ装置１の制御系を司るもので、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えた周知のマイクロコンピュータによって構成される。ブレーキＥＣＵ７０は、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムに従って各種演算などの処理を実行し、ＡＢＳ制御や横滑り防止制御等の車両運動制御を実行する。具体的には、ブレーキＥＣＵ７０は、図示しないセンサ類の検出に基づいて各種物理量を演算し、その演算結果に基づいて車両運動制御を実行するか否かを判定する。そして、ブレーキＥＣＵ７０は、車両運動制御を実行する際には、制御対象輪に対する制御量、すなわち制御対象輪のＷ／Ｃに発生させるＷ／Ｃ圧を求める。その結果に基づいて、ブレーキＥＣＵ７０が各制御弁１６〜１８、２１、２２、３６〜３８、４１、４２およびポンプ１９、３９を駆動するためのモータ６０を制御することで、制御対象輪のＷ／Ｃ圧が制御され、車両運動制御が行われる。
【００２５】
例えば、トラクション制御や横滑り防止制御のようにＭ／Ｃ１３に圧力が発生させられていないときには、ポンプ１９、３９を駆動すると共に、差圧制御弁１６、３６を差圧状態にする。これにより、管路Ｄ、Ｈを通じてブレーキ液を差圧制御弁１６、３６の下流側、つまりＷ／Ｃ１４、１５、３４、３５側に供給する。そして、増圧制御弁１７、１８、３７、３８や減圧制御弁２１、２２、４１、４２を適宜制御することで制御対象輪のＷ／Ｃ圧の増減圧を制御し、Ｗ／Ｃ圧が所望の制御量となるように制御する。
【００２６】
また、ＡＢＳ制御時には、増圧制御弁１７、１８、３７、３８や減圧制御弁２１、２２、４１、４２を適宜制御すると共に、ポンプ１９、３９を駆動することでＷ／Ｃ圧の増減圧を制御し、Ｗ／Ｃ圧が所望の制御量となるように制御する。
【００２７】
次に、上記のように構成される車両用ブレーキ装置におけるポンプ装置について、図２〜図８を参照して説明する。これらの図は、ポンプ装置８０およびモータ６０をアクチュエータ５０のハウジング５１に組付けたときの状態を示している。
【００２８】
上述したように、車両用ブレーキ装置は、第１配管系統５０ａと第２配管系統５０ｂの２系統から構成されているため、ポンプ装置８０には第１配管系統用のポンプ１９と第２配管系統用のポンプ３９の２つが備えられている。以下、第１配管系統用のポンプ１９を第１ポンプ１９という。また、第２配管系統用のポンプ３９を、第２ポンプ３９という。なお、後述するように、第１ポンプ１９および第２ポンプ３９は、ボールと吸入弁と吐出弁とを主要構成要素とするポンプ機構を、それぞれ４つ備えている。
【００２９】
図２に示すように、ハウジング５１は、ハウジング５１の一端面に開口部を有するポンプ挿入孔５１１、およびハウジング５１の他端面に開口部を有しポンプ挿入孔５１１に接続されたプラグ挿入孔５１２を備えている。ポンプ挿入孔５１１およびプラグ挿入孔５１２は、いずれも円柱孔形状であり、同軸状に配置されている。
【００３０】
また、ハウジング５１には、図１における管路Ｃに相当する第１吸入用管路５１３および第１吐出用管路５１４と、図１における管路Ｇに相当する第２吸入用管路５１５および第２吐出用管路５１６が形成されている。
【００３１】
ハウジング５１の一端面には、ポンプ挿入孔５１１の開口部を塞ぐプレート５２がボルト（図示せず）にて固定されている。より詳細には、プレート５２の小径円柱部５２１がポンプ挿入孔５１１に挿入され、プレート５２のフランジ部５２２がハウジング５１の一端面に当接している。また、プレート５２の小径円柱部５２１の外周部には、ポンプ挿入孔５１１とハウジング５１の外部とを遮断するＯリング１０１が装着されている。
【００３２】
プレート５２の小径円柱部５２１の外周部には、第１吸入用管路５１３と連通する環状の外周吸入溝５２４が形成され、プレート５２の小径円柱部５２１の端面には、環状の端面吸入溝５２５が形成されている。外周吸入溝５２４と端面吸入溝５２５は、プレート５２の小径円柱部５２１に形成された複数の吸入連通孔５２６にて連通されている。
【００３３】
ハウジング５１の他端面には、プラグ挿入孔５１２の開口部を塞ぐプラグ５３がボルト５３３にて固定されている。より詳細には、プラグ５３の小径円柱部５３１がプラグ挿入孔５１２に挿入され、プラグ５３のフランジ部５３２がハウジング５１の他端面に当接している。また、プラグ５３の小径円柱部５３１の外周部には、プラグ挿入孔５１２とハウジング５１の外部とを遮断するＯリング１０２が装着されている。
【００３４】
ポンプ装置８０は、略円柱状のポンプハウジング８１を備えている。そして、ポンプ装置８０は、ポンプ挿入孔５１１に挿入され、ポンプ挿入孔５１１の底部とプレート５２の小径円柱部５２１との間に挟持されている。
【００３５】
ポンプハウジング８１には、その中心部に段付き円柱孔形状の駆動軸収容孔８１１が形成されている。また、プレート５２にも、その中心部に段付き円柱孔形状の駆動軸収容孔５２７が形成されている。そして、駆動軸収容孔５２７、８１１に、モータ６０にて駆動される駆動軸５４が配置されている。
【００３６】
駆動軸５４は、プレート５２の駆動軸収容孔５２７に配置されたベアリング５５およびポンプハウジング８１の駆動軸収容孔８１１に配置された２個のベアリング５６にて回転自在に支持されている。
【００３７】
プレート５２の駆動軸収容孔５２７内には、ポンプ挿入孔５１１とハウジング５１の外部とを遮断するオイルシール１０３およびシール部材１０４が配置されている。
【００３８】
駆動軸５４には、第１カム５７および第２カム５８が一体的に結合されている。この第１カム５７および第２カム５８の外周面の形状は、駆動軸５４の軸線に沿って見たときに真円である。また、第１カム５７および第２カム５８は、駆動軸５４の軸線（すなわち回転中心）に対して偏心したカムである。また、第１カム５７と第２カム５８の位相は、駆動軸５４の回転方向に１８０°ずれている。
【００３９】
図７、図８に示すように、第１カム５７の外周面には、第１カム５７の幅方向中間部が凹んだ環状のガイド溝５７１が形成されている。より詳細には、ガイド溝５７１は、円弧形状である。また、ガイド溝５７１の円弧の半径は、後述する第１ボール８４の半径よりも大である。そして、第１ボール８４が、ガイド溝５７１の表面に当接するようになっている。
【００４０】
第１カム５７の内周面には、駆動軸５４の軸方向に沿って延びるキー溝５７２が形成されている。駆動軸５４には、係止部材としてのピン５９が圧入されている。ピン５９の一端側は駆動軸５４から突出しており、ピン５９の突出側がキー溝５７２内に挿入されてキー溝５７２に係止されている。これにより、駆動軸５４の回転トルクがピン５９を介して第１カム５７に伝達されるようになっている。
【００４１】
また、駆動軸５４と第１カム５７はすきま嵌めである。嵌合ピン５９とキー溝５７２との間には、隙間が形成されている。これにより、駆動軸５４と第１カム５７は、駆動軸５４の軸方向に相対移動可能になっている。
【００４２】
なお、図示しないが、第２カム５８にも、第１カム５７と同様にガイド溝およびキー溝が形成されている。したがって、駆動軸５４の回転トルクがピンを介して第２カム５８に伝達されるとともに、駆動軸５４と第２カム５８は駆動軸５４の軸方向に相対移動可能である。
【００４３】
図２に示すように、ポンプハウジング８１の駆動軸収容孔８１１内で、且つ２個のカム５７の間には、ポンプ内シール部材１０５が配置されている。このポンプ内シール部材１０５は、ポンプハウジング８１の駆動軸収容孔８１１の内部空間を、第１液溜まり８１２と第２液溜まり８１３とに区画している。具体的には、第１液溜まり８１２は、ポンプ内シール部材１０５よりもプレート５２側に位置する空間であり、第２液溜まり８１３は、ポンプ内シール部材１０５よりもプラグ５３側に位置する空間である。
【００４４】
第１液溜まり８１２は、プレート５２の小径円柱部５２１に形成された戻し孔５２８を介して、吸入経路としての端面吸入溝５２５に連通されている。また、第２液溜まり８１３は、プラグ５３とポンプハウジング８１との間に形成された吸入経路としてのプラグ内空間５３４を介して、第２吸入用管路５１５に連通されている。
【００４５】
次に、第１ポンプ１９について説明する。図２、図３に示すように、ポンプハウジング８１の外周部には、ブレーキ液が流通するとともに後述するボルトの頭部が配置される４つの第１ボルト収容室８１４が、駆動軸５４の回転方向に沿って駆動軸５４の周りに等間隔に設けられている。隣接する第１ボルト収容室８１４間は、ポンプハウジング８１の外周部に形成された連通溝８１５によって連通されている。また、４つの第１ボルト収容室８１４のうちの１つは、第１吐出用管路５１４に連通されている。
【００４６】
ポンプハウジング８１には、第１ボルト収容室８１４と第１液溜まり８１２とを連通させる円柱孔形状の４個の第１シリンダ孔８１６が、駆動軸５４の回転方向に沿って駆動軸５４の周りに等間隔に設けられている。
【００４７】
駆動軸５４の軸線に沿って見たときに、各第１シリンダ孔８１６の軸線は、いずれも駆動軸５４の軸線に対して所定寸法ΔＬずれている。換言すると、各第１シリンダ孔８１６の軸線は、駆動軸５４の軸線と交差しない。
【００４８】
また、駆動軸５４の軸線に沿って見たときに、各第１シリンダ孔８１６の軸線は、いずれも同じ方向にずれている。より詳細には、各々の第１シリンダ孔８１６の軸線に平行で且つ駆動軸５４の軸線と交差する線をシリンダ孔仮想軸線としたとき、各々の第１シリンダ孔８１６の軸線は、各々のシリンダ孔仮想軸線よりも、駆動軸５４の回転方向Ｒとは反対方向側（すなわち、回転方向Ｒ後方側）に僅かにずれている。なお、各々の第１シリンダ孔８１６の軸線が、各々のシリンダ孔仮想軸線よりも、駆動軸５４の回転方向Ｒ側（すなわち、回転方向Ｒ前方側）に僅かにずれていてもよい。
【００４９】
第１シリンダ孔８１６にはボルト８３が螺合され、このボルト８３によって第１シリンダ孔８１６と第１ボルト収容室８１４との間が遮断されている。
【００５０】
第１シリンダ孔８１６におけるボルト８３よりも第１液溜まり８１２に近い部位には、往復動部材としての球形状の第１ボール８４が挿入されている。この第１ボール８４は、ブレーキ液が吸入・吐出される第１ポンプ室８５を第１シリンダ孔８１６内に区画形成する。また、第１ボール８４は、第１ポンプ室８５に配置された第１スプリング８６により、第１カム５７に向かって付勢されている。換言すると、第１ボール８４は、一端側の面（すなわち半球状の面）によって第１ポンプ室８５を区画形成するとともに、他端側の面が第１カム５７に当接している。
【００５１】
そして、第１ボール８４は、第１カム５７が駆動軸５４とともに回転することにより往復動し、その往復動により第１ポンプ室８５の容積を変化させるようになっている。
【００５２】
ポンプハウジング８１には、端面吸入溝５２５と第１ポンプ室８５とを連通させる第１吸入通路８１７、および、第１ボルト収容室８１４と第１ポンプ室８５とを連通させる第１吐出通路８１８が形成されている。
【００５３】
第１吸入通路８１７には、端面吸入溝５２５から第１ポンプ室８５に向かうブレーキ液の流れのみを許容する第１吸入弁８７が配置されている。また、第１吐出通路８１８には、第１ポンプ室８５から第１ボルト収容室８１４に向かうブレーキ液の流れのみを許容する第１吐出弁８８が配置されている。
【００５４】
図５に示すように、第１吸入弁８７は、第１吸入通路８１７に圧入された円筒状の吸入弁バルブシート８７１、吸入弁バルブシート８７１に接離して第１吸入通路８１７を開閉する球形状の吸入弁体８７２、および、吸入弁体８７２を吸入弁バルブシート８７１に向かって付勢する吸入弁スプリング８７３とを備えている。
【００５５】
図６に示すように、第１吐出弁８８は、第１吐出通路８１８に圧入された円筒状の吐出弁バルブシート８８１、吐出弁バルブシート８８１に接離して第１吐出通路８１８を開閉する球形状の吐出弁体８８２、吐出弁体８８２を吐出弁バルブシート８８１に向かって付勢する吐出弁スプリング８８３、および、第１吐出通路８１８に圧入されて吐出弁スプリング８８３の一端を受ける吐出弁スプリングシート８８４とを備えている。
【００５６】
次に、第２ポンプ３９について説明する。図２、図４に示すように、ポンプハウジング８１の外周部には、ブレーキ液が流通するとともに後述するボルトの頭部が配置される４つの第２ボルト収容室８２４が、駆動軸５４の回転方向に沿って駆動軸５４の周りに等間隔に設けられている。隣接する第２ボルト収容室８２４間は、ポンプハウジング８１の外周部に形成された連通溝８２５によって連通されている。また、４つの第２ボルト収容室８２４のうちの１つは、第２吐出用管路５１６に連通されている。
【００５７】
ポンプハウジング８１には、第２ボルト収容室８２４と第２液溜まり８１３とを連通させる円柱孔形状の４個の第２シリンダ孔８２６が、駆動軸５４の回転方向に沿って駆動軸５４の周りに等間隔に設けられている。
【００５８】
駆動軸５４の軸線に沿って見たときに、各第２シリンダ孔８２６の軸線は、いずれも駆動軸５４の軸線に対して所定寸法ΔＬずれている。換言すると、各第２シリンダ孔８２６の軸線は、駆動軸５４の軸線と交差しない。
【００５９】
また、駆動軸５４の軸線に沿って見たときに、各第２シリンダ孔８２６の軸線は、いずれも同じ方向にずれている。より詳細には、各々の第２シリンダ孔８２６の軸線に平行で且つ駆動軸５４の軸線と交差する線をシリンダ孔仮想軸線としたとき、各々の第２シリンダ孔８２６の軸線は、各々のシリンダ孔仮想軸線よりも、駆動軸５４の回転方向Ｒとは反対方向側（すなわち、回転方向Ｒ後方側）に僅かにずれている。なお、各々の第２シリンダ孔８２６の軸線が、各々のシリンダ孔仮想軸線よりも、駆動軸５４の回転方向Ｒ側（すなわち、回転方向Ｒ前方側）に僅かにずれていてもよい。
【００６０】
第２シリンダ孔８２６にはボルト９３が螺合され、このボルト９３によって第２シリンダ孔８２６と第２ボルト収容室８２４との間が遮断されている。
【００６１】
第２シリンダ孔８２６におけるボルト９３よりも第２液溜まり８１３に近い部位には、往復動部材としての球形状の第２ボール９４が挿入されている。この第２ボール９４は、ブレーキ液が吸入・吐出される第２ポンプ室９５を第２シリンダ孔８２６内に区画形成する。また、第２ボール９４は、第２ポンプ室９５に配置された第２スプリング９６により、第２カム５８に向かって付勢されている。より詳細には、第２ボール９４は、一端側の面（すなわち半球状の面）によって第２ポンプ室９５を区画形成するとともに、他端側の面が第２カム５８に当接している。
【００６２】
そして、第２ボール９４は、第２カム５８が駆動軸５４とともに回転することにより往復動し、その往復動により第２ポンプ室９５の容積を変化させるようになっている。
【００６３】
ポンプハウジング８１には、プラグ内空間５３４と第２ポンプ室９５とを連通させる第２吸入通路８２７、および、第２ボルト収容室８２４と第２ポンプ室９５とを連通させる第２吐出通路８２８が形成されている。
【００６４】
第２吸入通路８２７には、プラグ内空間５３４から第２ポンプ室９５に向かうブレーキ液の流れのみを許容する第２吸入弁９７が配置されている。また、第２吐出通路８２８には、第２ポンプ室９５から第２ボルト収容室８２４に向かうブレーキ液の流れのみを許容する第２吐出弁９８が配置されている。
【００６５】
なお、第２吸入弁９７の具体的な構成は第１吸入弁８７と実質的に同一である。また、第２吐出弁９８の具体的な構成は第１吐出弁８８と実質的に同一である。
【００６６】
図２に示すように、ポンプハウジング８１の外周部には、３つのＯリング１０６〜１０８が装着されている。具体的には、Ｏリング１０６は、ポンプ挿入孔５１１におけるプレート５２の小径円柱部５２１が挿入された部位と第１ボルト収容室８１４との間を遮断している。Ｏリング１０７は、第１ボルト収容室８１４と第２ボルト収容室８２４との間を遮断している。Ｏリング１０８は、第２ボルト収容室８２４とプラグ内空間５３４との間を遮断している。
【００６７】
次に、第１ポンプ１９の作動について説明する。図２、図３に示すように、駆動軸５４および第１カム５７がモータ６０によって駆動されることにより、第１ボール８４が第１シリンダ孔８１６で往復動する。
【００６８】
そして、第１ボール８４が第１スプリング８６により第１カム５７側に向かって押し戻される吸入行程では、第１ポンプ室８５の圧力が低下して第１吸入弁８７が開弁し、第１吸入用管路５１３、外周吸入溝５２４、吸入連通孔５２６、端面吸入溝５２５、および第１吸入通路８１７を介して、第１ポンプ室８５にブレーキ液が吸入される。
【００６９】
一方、第１ボール８４が第１カム５７により押し出される吐出行程では、第１ポンプ室８５の圧力が上昇して第１吐出弁８８が開弁し、第１ポンプ室８５の高圧化されたブレーキ液は、第１吐出通路８１８および第１ボルト収容室８１４を介して、第１吐出用管路５１４に吐出される。
【００７０】
ここで、この第１ポンプ１９の作動時に、微量のブレーキ液が第１ボール８４と第１シリンダ孔８１６の壁面との隙間を介して第１液溜まり８１２へ洩れてしまう。第１液溜まり８１２へ洩れてきたブレーキ液は、戻し孔５２８を介して端面吸入溝５２５に戻され、吸入行程において第１ポンプ室８５に再び吸入される。従って、第１ボール８４と第１シリンダ孔８１６の壁面との隙間からのブレーキ液の微少洩れは許容される。
【００７１】
また、第１ポンプ１９の作動時に、第１ボール８４を回転させようとする力は、第１カム５７と第１ボール８４との間の摩擦力である。一方、第１ボール８４の回転を阻止しようとする力は、第１シリンダ孔８１６の壁面と第１ボール８４との間の摩擦力である。そして、吐出時のブレーキ液圧の上昇に伴って、そのブレーキ液圧が第１ボール８４に与える力が上昇し、第１ボール８４が第１カム５７を押し付ける力が上昇することにより第１カム５７と第１ボール８４との間の摩擦力が漸増し、第１シリンダ孔８１６の壁面と第１ボール８４との間の摩擦力よりも大きくなる。したがって、吐出時には第１カム５７に対して第１ボール８４が転動し、第１カム５７および第１ボール８４の摩耗が減少する。
【００７２】
また、第１スプリング８６の付勢力または第１ポンプ室８５のブレーキ液の圧力によって第１ボール８４が第１カム５７に押し付けられるとともに、第１カム５７側から第１ボール８４に反力が作用するが、第１シリンダ孔８１６の軸線が駆動軸５４の軸線と交差する構成の場合、第１カム５７側から第１ボール８４に作用する反力の向きが安定しない。
【００７３】
具体的には、第１ボール８４に対する反力の向きが、回転方向Ｒ前方側と回転方向Ｒ後方側に変化する。このため、第１ボール８４は、第１シリンダ孔８１６の壁面のうち回転方向Ｒ前方側の面と回転方向Ｒ後方側の面に交互に衝突し、すなわち振動し、音が発生してしまう。
【００７４】
これに対し、本実施形態の第１ポンプ１９は、第１シリンダ孔８１６の軸線が駆動軸５４の軸線に対して所定寸法ΔＬずれているため、第１ボール８４に対する反力の向きは一定となる。より詳細には、第１ボール８４に対する反力の向きは、常に回転方向Ｒ後方側になる。したがって、第１ボール８４は、第１シリンダ孔８１６の壁面のうち常に回転方向Ｒ後方側の面に接触した状態になり、すなわち振動しなくなり、衝突音は発生しない。
【００７５】
また、第１ボール８４が当接するガイド溝５７１は円弧形状であるため、第１カム５７と第１ボール８４は接触部の半径が大きくなって接触面積が増加する。同様に、第２カム５８と第２ボール９４の接触面積も増加する。したがって、第１カム５７と第１ボール８４の接触部および第２カム５８と第２ボール９４の接触部の応力が小さくなる。
【００７６】
また、第１ボール８４が当接するガイド溝５７１は円弧形状であり、且つ、駆動軸５４と第１カム５７は駆動軸５４の軸方向に相対移動可能になっている。このため、第１ポンプ１９をポンプハウジング８１に組み付けた際に、ガイド溝５７１の最も窪んだ部位が第１ボール８４に当接するように、第１カム５７は駆動軸５４の軸方向に自動的に移動する。すなわち、第１ボール８４に対する第１カム５７の位置調整が自動的に行われる。同様に、第２ボール９４に対する第２カム５８の位置調整も自動的に行われる。
【００７７】
なお、第１ポンプ１９は、第１ボール８４と第１吸入弁８７と第１吐出弁８８とを主要構成要素とするポンプ機構を４つ備えており、それらのポンプ機構は、９０°ずつ位相がずれてブレーキ液の吸入・吐出を行う。
【００７８】
次に、第２ポンプ３９の作動について説明する。図２、図４に示すように、駆動軸５４および第２カム５８がモータ６０によって駆動されることにより、第２ボール９４が第２シリンダ孔８２６で往復動する。
【００７９】
そして、第２ボール９４が第２スプリング９６により第２カム５８側に向かって押し戻される吸入行程では、第２ポンプ室９５の圧力が低下して第２吸入弁９７が開弁し、第２吸入用管路５１５、プラグ内空間５３４、および第２吸入通路８２７を介して、第２ポンプ室９５にブレーキ液が吸入される。
【００８０】
一方、第２ボール９４が第２カム５８により押し出される吐出行程では、第２ポンプ室９５の圧力が上昇して第２吐出弁９８が開弁し、第２ポンプ室９５の高圧化されたブレーキ液は、第２吐出通路８２８および第２ボルト収容室８２４を介して、第２吐出用管路５１６に吐出される。
【００８１】
ここで、この第２ポンプ３９の作動時に、微量のブレーキ液が第２ボール９４と第２シリンダ孔８２６の壁面との隙間を介して第２液溜まり８１３へ洩れてしまう。第２液溜まり８１３へ洩れてきたブレーキ液は、プラグ内空間５３４に戻され、吸入行程において第２ポンプ室９５に再び吸入される。従って、第２ボール９４と第２シリンダ孔８２６の壁面との隙間からのブレーキ液の微少洩れは許容される。
【００８２】
また、吐出時のブレーキ液圧の上昇に伴って第２カム５８と第２ボール９４との間の摩擦力が漸増し、第２シリンダ孔８２６の壁面と第２ボール９４との間の摩擦力よりも大きくなる。したがって、吐出時には第２カム５８に対して第２ボール９４が転動し、第２カム５８および第２ボール９４の摩耗が減少する。
【００８３】
また、第２シリンダ孔８２６の軸線が駆動軸５４の軸線に対して所定寸法ΔＬずれているため、第２ボール９４に対する反力の向きは一定となる。より詳細には、第２ボール９４に対する反力の向きは、常に回転方向Ｒ後方側になる。したがって、第２ボール９４は、第２シリンダ孔８２６の壁面のうち常に回転方向Ｒ後方側の面に接触した状態になり、すなわち振動しなくなり、衝突音は発生しない。
【００８４】
なお、第２ポンプ３９は、第２ボール９４と第２吸入弁９７と第２吐出弁９８とを主要構成要素とするポンプ機構を４つ備えており、それらのポンプ機構は、９０°ずつ位相がずれてブレーキ液の吸入・吐出を行う。
【００８５】
図１に戻り、ブレーキＥＣＵ７０は、横滑り防止制御やトラクション制御もしくはＡＢＳ制御などの車両運動制御を実行する際に、モータ６０を駆動することによってポンプ１９、３９を駆動する。これによりポンプ装置８０内では、ポンプ１９、３９が吸入用管路を通じてブレーキ液を吸入し、吐出用管路を通じてブレーキ液を吐出するという基本的なポンプ作動が行われる。
【００８６】
具体的には、横すべり防止制御やトラクション制御等のように、Ｍ／Ｃ１３内にＭ／Ｃ横すべり防止制御やトラクション制御等のように、Ｍ／Ｃ１３内にＭ／Ｃ圧が発生させられていないときには、ブレーキ液が管路Ｄ、Ｈを通じてポンプ１９、３９によって吸入され、管路Ａ、Ｅに供給される。これにより、Ｗ／Ｃ１４、１５、３４、３５が加圧される。また、ＡＢＳ制御のように、ロック傾向に至るような過剰なＷ／Ｃ圧が発生しているときには、管路Ｂ、Ｆを通じてリザーバ２０、４０に逃がされたブレーキ液をポンプ１９、３９にて吸入吐出する。これにより、リザーバ２０、４０内がブレーキ液で満たされないようにし、適正スリップ率となるようにＷ／Ｃ圧を増減圧させる。このようにして、車両用ブレーキ装置およびポンプ１９、３９が作動する。
【００８７】
以上説明したように、本実施形態では、ガイド溝５７１は円弧形状であるため、第１カム５７と第１ボール８４の接触部および第２カム５８と第２ボール９４の接触部の応力が小さくなり、ポンプ装置８０の耐久性が向上する。
【００８８】
また、ガイド溝５７１は円弧形状であり、且つ、駆動軸５４と第１カム５７および第２カム５８は駆動軸５４の軸方向に相対移動可能であるため、第１ボール８４に対する第１カム５７の位置調整および第２ボール９４に対する第２カム５８の位置調整が自動的に行われる。
【００８９】
また、カム５７、５８とボール８４、９４との間の摩擦力にて、吐出時にはカム５７、５８に対してボール８４、９４を転動させて、カム５７、５８およびボール８４、９４の摩耗を減少させることができる。
【００９０】
また、シリンダ孔８１６、８２６の軸線が駆動軸５４の軸線に対して所定寸法ΔＬずれているため、ボール８４、９４に対する反力の向きは一定となり、振動が防止されて衝突音の発生が防止される。
【００９１】
なお、上記実施形態においては、ボール８４、９４のみで往復動部材を構成したが、例えば特許文献１に記載されたポンプ装置のように、ボールとシールエレメントと収容構成部材とによって往復動部材を構成してもよい。
【００９２】
また、上記実施形態では、キー溝５７２に係止される係止部材として駆動軸５４に圧入されたピン５９を採用したが、カム５７、５８が駆動軸５４の軸方向に移動可能であれば、ピン５９以外の係止部材を用いることができる。例えば、係止部材としての突起部を駆動軸５４に一体に形成し、その突起部をキー溝５７２に係止させるようにしてもよい。
【００９３】
また、上記実施形態においては、ガイド溝５７１を円弧形状にしたが、図９に示す変形例のように、ガイド溝５７１をＶ字形状にしてもよい。この場合、第１カム５７と第１ボール８４およびおよび第２カム５８と第２ボール９４は接触部が２点接触になって接触面積が増加するため、接触部の応力が小さくなり、ポンプ装置８０の耐久性が向上する。また、第１ボール８４に対する第１カム５７の位置調整および第２ボール９４に対する第２カム５８の位置調整が自動的に行われる。
【００９４】
（他の実施形態）
上記実施形態では、本発明のポンプ装置を車両用ブレーキ装置に適用したが、本発明のポンプ装置は車両用ブレーキ装置以外にも適用することができる。
【００９５】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
【００９６】
また、上記実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
【００９７】
また、上記実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。
【００９８】
また、上記実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００９９】
５４    駆動軸
５７    第１カム
５８    第２カム
８１    ポンプハウジング
８４    第１ボール（往復動部材）
９４    第２ボール（往復動部材）
８５    第１ポンプ室
９５    第２ポンプ室
５７１  ガイド溝
８１１  駆動軸収容孔
８１６  第１シリンダ孔
８２６  第２シリンダ孔
【図１】
0006515722.tif 000002
【図２】
0006515722.tif 000003
【図３】
0006515722.tif 000004
【図４】
0006515722.tif 000005
【図５】
0006515722.tif 000006
【図６】
0006515722.tif 000007
【図７】
0006515722.tif 000008
【図８】
0006515722.tif 000009
【図９】
0006515722.tif 000010