(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から照射された光を用いて画像を生成する光変調素子と、
前記光源から照射された光を前記光変調素子へ導く照明光学手段と、
前記光変調素子により生成された画像を投影する投影手段と、
前記光変調素子を冷却する冷却部材と、
前記光変調素子を、前記照明光学手段に対して移動可能に支持する可動部材と、
前記冷却部材を、前記照明光学手段に対して移動不可能に支持する固定部材と、
を備える、画像投影装置。
【請求項２】
前記光変調素子を有する画像生成手段を備え、
前記画像生成手段は、
前記光変調素子と、前記可動部材と、前記冷却部材と、前記固定部材と、を有する、請求項１に記載の画像投影装置。
【請求項３】
前記照明光学手段は、前記固定部材と、前記冷却部材と、を有する、請求項１に記載の画像投影装置。
【請求項４】
前記投影手段は、前記固定部材と、前記冷却部材と、を有する、請求項１に記載の画像投影装置。
【請求項５】
前記冷却部材と前記光変調素子とを熱的に接続する熱伝導部材を備えた、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像投影装置。
【請求項６】
前記可動部材によって支持された前記光変調素子を前記照明光学手段に対して移動させる制御を行う移動制御部を備えた、
請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パソコンやデジタルカメラ等から送信される画像データに基づいて、光源から照射される光を用いて画像を生成し、生成された画像を、レンズを含む光学系を通してスクリーン等に投影する画像投影装置（典型的にはプロジェクタ）が知られている。このような画像投影装置の設置時の調整を容易にするために、光源からの光を画像信号に基づき変調する光変調素子と、光変調素子を透過した光を投射する投射光学系との相対位置を変更する技術が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、光変調素子の位置を短い周期で例えば半画素分変位させることで、投射される画像の画素数を増大させ、高解像度化を図る技術が開示されている。また、特許文献２には、撮像素子の位置を変化させる技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、光変調素子を冷却するためには、ヒートシンクなどの冷却部材を備えた構成とする必要がある。しかし、冷却部材は光変調素子に比べて重く、光変調素子と冷却部材とを移動させて光変調素子の位置を変位させる場合、光変調素子を精度良く移動させることが困難となる。特に、鉛直方向に光変調素子を変位させる場合、冷却部材の重量によって光変調素子を精度良く移動させることができないという問題がある。すなわち、従来では、光変調素子を安定して移動させることは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、光源から照射された光を用いて画像を生成する光変調素子と、前記光源から照射された光を前記光変調素子へ導く照明光学手段と、前記光変調素子により生成された画像を投影する投影手段と、前記光変調素子を冷却する冷却部材と、前記光変調素子を、前記照明光学手段に対して移動可能に支持する可動部材と、前記冷却部材を、前記照明光学手段に対して移動不可能に支持する固定部材と、を備える画像投影装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、光変調素子を安定して移動させることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本実施の形態における画像投影装置を例示する図である。
【図２】図２は、本実施の形態における画像投影装置の機能構成を例示するブロック図である。
【図３】図３は、本実施の形態における光学エンジンを例示する斜視図である。
【図４】図４は、本実施の形態における光学エンジンの一例を示す模式図である。
【図５】図５は、本実施の形態における画像生成ユニットを例示する斜視図である。
【図６】図６は、本実施の形態における画像生成ユニットを例示する断面図である。
【図７】図７は、本実施の形態における固定ユニットを例示する斜視図である。
【図８】図８は、本実施の形態における固定部材を例示する分解斜視図である。
【図９】図９は、本実施の形態における可動プレートの支持構造を説明するための図である。
【図１０】図１０は、図９に示されるＡ部分の概略構成を例示する部分拡大図である。
【図１１】図１１は、本実施の形態における固定部材のトッププレートを例示する底面図である。
【図１２】図１２は、本実施の形態における可動ユニットを例示する斜視図である。
【図１３】図１３は、本実施の形態における可動部材の移動の説明図である。
【図１４】図１４は、本実施の形態におけるＤＭＤを保持するＤＭＤ基板の説明図である。
【図１５】図１５は、ＤＭＤとヒートシンクとの位置関係の一例を示す断面図である。
【図１６】図１６は、ＤＭＤの冷却面とヒートシンクの突出部との位置関係の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、ＤＭＤの冷却面とヒートシンクの突出部との位置関係の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、本変形例の画像投影装置の機能構成を例示するブロック図である。
【図１９】図１９は、本変形例の画像投影装置の機能構成を例示するブロック図である。
【図２０】図２０は、本変形例の画像投影装置の機能構成を例示するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【０００９】
＜画像投影装置の構成＞
図１は、本実施の形態における画像投影装置１を例示する図である。
【００１０】
画像投影装置１は、出射窓３と、外部Ｉ／Ｆ９と、外気を吸気する吸気口と、を有し、投影画像を生成する光学エンジンが内部に設けられている。画像投影装置１は、例えば外部Ｉ／Ｆ９に接続されるパソコンやデジタルカメラから画像データを受信する。そして、画像投影装置１の光学エンジンは、受信した画像データに基づいて画像（以下、投影画像と称する場合がある）を生成し、図１に示されるように出射窓３からスクリーンＳに画像を投影する。
【００１１】
なお、以下に示す図面において、Ｙ方向は画像投影装置１の幅方向、Ｘ方向は画像投影装置１の奥行き方向、Ｚ方向は画像投影装置１の高さ方向である。本実施の形態では、画像投影装置１は、ＸＹ平面を水平面とし、Ｚ方向が鉛直方向（重力の方向）であるものとして説明する。
【００１２】
図２は、本実施の形態における画像投影装置１の機能構成を例示するブロック図である。
【００１３】
図２に示されるように、画像投影装置１は、電源４と、メインスイッチ（ＳＷ）５と、操作部７と、外部Ｉ／Ｆ９と、システムコントロール部１０と、ファン２０と、光学エンジン１５と、を有する。
【００１４】
電源４は、商用電源に接続され、画像投影装置１の内部回路用に電圧および周波数を変換し、システムコントロール部１０、ファン２０、光学エンジン１５等に給電する。
【００１５】
ＳＷ５は、ユーザによる画像投影装置１のＯＮ／ＯＦＦ操作に用いられる。電源４が電源コード等を介して商用電源に接続された状態で、ＳＷ５がＯＮに操作されると、電源４が画像投影装置１の各部への給電を開始し、ＳＷ５がＯＦＦに操作されると、電源４が画像投影装置１の各部への給電を停止する。
【００１６】
操作部７は、ユーザによる各種操作を受け付けるボタン等であり、例えば画像投影装置１の筐体に設けられている。操作部７は、例えば投影画像の大きさ、色調、ピント調整等のユーザによる操作を受け付ける。操作部７が受け付けたユーザ操作は、システムコントロール部１０に送られる。
【００１７】
ファン２０は、システムコントロール部１０の制御により回転し、吸気口２から吸気した空気によって、光学エンジン１５の光源３０を冷却する。
【００１８】
外部Ｉ／Ｆ９は、例えばパソコン、デジタルカメラ等に接続される接続端子を有し、接続された機器から送信される画像データをシステムコントロール部１０に出力する。
【００１９】
光学エンジン１５は、光源３０と、照明光学ユニット４０と、画像生成ユニット５０と、投影ユニット６０とを有する。光学エンジン１５は、システムコントロール部１０の制御により、スクリーンＳに画像を投影する。
【００２０】
光源３０は、例えば水銀高圧ランプ、キセノンランプ、ＬＥＤ等である。光源３０は、システムコントロール部１０によって制御され、照明光学ユニット４０に光を照射する。
【００２１】
照明光学ユニット４０は、照明光学手段の一例である。照明光学ユニット４０は、光源３０から照射された光を画像生成ユニット５０のＤＭＤ５５１（詳細後述）へ導く。照明光学ユニット４０は、例えば、カラーホイール、ライトトンネル、リレーレンズ等を有する。光源３０から照射された光は、照明光学ユニット４０によって、ＤＭＤ５５１へ導かれる。
【００２２】
画像生成ユニット５０は、画像生成手段の一例である。画像生成ユニット５０は、固定ユニット５１と、可動ユニット５５と、を有する。固定ユニット５１は、画像投影装置１の筐体に固定されおり、照明光学ユニット４０に対して移動不可能である。可動ユニット５５は、照明光学ユニット４０に対して移動可能に設けられている。
【００２３】
可動ユニット５５は、デジタルマイクロミラーデバイス（ＤＭＤ：Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ（以下、単に「ＤＭＤ」という））５５１と、可動部材５５Ａと、を少なくとも有する。
【００２４】
ＤＭＤ５５１は、光変調素子の一例である。ＤＭＤ５５１は、光源３０から照射された光を用いて画像を生成する。
【００２５】
ＤＭＤ５５１は、可動式の複数のマイクロミラーが格子状に配列された画像生成面を有する。ＤＭＤ５５１は、複数のマイクロミラーからなる略矩形のミラー面（画像生成面と称する場合もある）を有する。ＤＭＤ５５１の各マイクロミラーは、鏡面がねじれ軸周りに傾動可能に設けられており、システムコントロール部１０から送信される画像信号に基づいてＯＮ／ＯＦＦ駆動される。
【００２６】
マイクロミラーは、例えば「ＯＮ」の場合には、光源３０からの光を投影ユニット６０に反射するように傾斜角度が制御される。また、マイクロミラーは、例えば「ＯＦＦ」の場合には、光源３０からの光を不図示のＯＦＦ光板に向けて反射する方向に傾斜角度が制御される。
【００２７】
このように、ＤＭＤ５５１は、システムコントロール部１０から送信される画像信号によって各マイクロミラーの傾斜角度が制御され、光源３０から照射されて照明光学ユニット４０を通った光を変調し、投影画像を生成する。言い換えると、ＤＭＤ５５１は、各マイクロミラーを個別に駆動することで、画素ごとに光の投射を制御することができる。
【００２８】
可動部材５５Ａは、ＤＭＤ５５１を、照明光学ユニット４０に対して移動可能に支持する部材である（詳細後述）。本実施の形態では、可動部材５５Ａは、ＤＭＤ５５１を、ＤＭＤ５５１の画像生成面がＺＹ平面と一致するように支持すると共に、該ＺＹ平面に沿って移動可能にＤＭＤ５５１を支持する。可動部材５５Ａは、システムコントロール部１０の制御によって制御されることで移動し、可動部材５５Ａの移動によって、可動部材５５Ａによって支持されたＤＭＤ５５１が照明光学ユニット４０に対して移動する。
【００２９】
固定ユニット５１は、固定部材５１Ａと、ヒートシンク７０と、を有する。
【００３０】
ヒートシンク７０は、冷却部材の一例である。ヒートシンク７０は、ＤＭＤ５５１を冷却する。ヒートシンク７０は、ＤＭＤ５５１の温度上昇を抑制し、ＤＭＤ５５１の温度上昇による動作不良や故障等といった不具合の発生を低減する。
【００３１】
固定部材５１Ａは、ヒートシンク７０を、照明光学ユニット４０に対して移動不可能に支持する部材である。
【００３２】
すなわち、本実施の形態では、ＤＭＤ５５１は、可動部材５５Ａによって照明光学ユニット４０に対して移動可能に配置されている。一方、ＤＭＤ５５１を冷却するヒートシンク７０は、固定部材５１Ａによって照明光学ユニット４０に対して移動不可能に配置、すなわち、固定されている。
【００３３】
投影ユニット６０は、投影手段の一例である。投影ユニット６０は、ＤＭＤ５５１によって生成された画像を、スクリーンＳへ投影する。例えば、投影ユニット６０は、複数の投射レンズ、ミラー等を有し、ＤＭＤ５５１によって生成された画像を拡大してスクリーンＳへ投影する。
【００３４】
システムコントロール部１０は、画像投影装置１に設けられた各部を制御する。システムコントロール部１０は、画像制御部１１と、移動制御部１２と、を有する。説明の便宜上、ここでは本発明に係る機能を主に例示しているが、システムコントロール部１０が有する機能はこれらに限られるものではない。本実施の形態では、システムコントロール部１０は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含み、ＣＰＵがＲＡＭと協働してＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することで、システムコントロール部１０の各部の機能（画像制御部１１、および移動制御部１２）が実現される。なお、これに限らず、例えばシステムコントロール部１０の各部の機能（画像制御部１１、移動制御部１２）のうちの少なくとも一部が専用のハードウェア回路（半導体集積回路等）により実現される形態であってもよい。
【００３５】
なお、本実施の形態のシステムコントロール部１０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよいし、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、各種プログラムを、ＲＯＭ等の不揮発性の記録媒体に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【００３６】
画像制御部１１は、外部Ｉ／Ｆ９から入力される画像データに基づいて、スクリーンＳに投影する画像を生成するように、ＤＭＤ５５１を制御する。具体的には、画像制御部１１は、画像データから生成した画像信号に基づいて、ＤＭＤ５５１の各マイクロミラーのＯＮ／ＯＦＦ駆動を制御する。これによって、画像制御部１１は、スクリーンＳに投影する画像を生成するように、ＤＭＤ５５１を制御する。
【００３７】
移動制御部１２は、可動ユニット５５の、照明光学ユニット４０に対する移動を制御する。具体的には、移動制御部１２は、可動部材５５Ａの照明光学ユニット４０に対する位置を変位させることで、可動部材５５Ａによって支持されたＤＭＤ５５１を、照明光学ユニット４０に対して移動（変位）させる。
【００３８】
詳細には、移動制御部１２は、後述する駆動部を制御することで、可動部材５５Ａを固定ユニット５１に対して相対移動させるように制御する。これにより、移動制御部１２は、ＤＭＤ５５１の照明光学ユニット４０に対する位置を変位させる制御を行う。すなわち、移動制御部１２の制御により、ＤＭＤ５５１の照明光学ユニット４０に対する位置が移動（変位）する。
【００３９】
＜光学エンジンの構成＞
次に、光学エンジン１５の各部の構成について説明する。
【００４０】
図３は、本実施の形態における光学エンジン１５を例示する斜視図である。図３（Ａ）は、画像投影装置１の筐体を外した状態の一例を示す斜視図である。図３（Ｂ）は、光学エンジン１５の部分の一例を示す斜視図である。
【００４１】
光学エンジン１５は、光源３０と、照明光学ユニット４０と、画像生成ユニット５０と、投影ユニット６０とを有する。
【００４２】
光源３０は、照明光学ユニット４０へ光を照射する。照明光学ユニット４０は、光源３０から照射された光を、画像生成ユニット５０のＤＭＤ５５１へ導く。本実施の形態では、ＤＭＤ５５１は、ＤＭＤ５５１の画像生成面とＺＹ平面とが一致するように配置されている。すなわち、本実施の形態では、ＤＭＤ５５１は、ＤＭＤ５５１の画像生成面と、水平面に対して直交する平面と、が一致するように、配置されている。
【００４３】
投影ユニット６０は、画像生成ユニット５０に設けられたＤＭＤ５５１で生成された画像を、画像投影装置１の外部へ投影する。
【００４４】
［照明光学ユニット］
図４は、本実施の形態における光学エンジン１５のＸＹ断面の一例を示す模式図である。
【００４５】
照明光学ユニット４０は、カラーホイール４０Ａと、ライトトンネル４０Ｂと、リレーレンズ４０Ｃと、平面ミラー４０Ｄと、凹面ミラー４０Ｅと、を有する。
【００４６】
カラーホイール４０Ａは、例えば、周方向の異なる部分にＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各色のフィルタの設けられた円盤状部材である。カラーホイール４０Ａは、高速回転することで、光源３０から照射される光を、ＲＧＢの各色に変換する。カラーホイール４０ＡによってＲＧＢの各色に変換された光は、ライトトンネル４０Ｂに到る。
【００４７】
ライトトンネル４０Ｂは、光源３０から照射された光の輝度分布を均一化するための筒状の光学部品である。より具体的には、ライトトンネル４０Ｂは、板ガラスを内面に貼り合わせた四角筒状の光学部品である。ライトトンネル４０Ｂは、カラーホイール４０Ａを透過したＲＧＢ各色の光を、内面で多重反射することで輝度分布を均一化し、リレーレンズ４０Ｃへ導く。
【００４８】
リレーレンズ４０Ｃは、ライトトンネル４０Ｂから出射された光の軸上色収差を補正しつつ平面ミラー４０Ｄへ集光する。平面ミラー４０Ｄは、集光した光を凹面ミラー４０Ｅへ反射する。凹面ミラー４０Ｅは、平面ミラー４０Ｄによって反射された光を拡大し、ＤＭＤ５５１の画像生成面に導く。
【００４９】
このため、光源３０から照射された光は、照明光学ユニット４０によって拡大されてＤＭＤ５５１へ導かれる。すなわち、ＤＭＤ５５１に導かれた光により形成される像（ＤＭＤ５５１と略同等のサイズの像）は、ライトトンネル４０Ｂから照射された光により形成される像（ライトトンネル４０Ｂの光出射側の断面と略同等のサイズの像）を所定の倍率（照明光学ユニット４０の光学系に応じて定まる）だけ拡大した像となる。
【００５０】
ＤＭＤ５５１は、凹面ミラー４０Ｅからの反射光を変調して、投影するための画像を生成する。ＤＭＤ５５１で生成された画像は、投影ユニット６０によって外部へ投影される。
【００５１】
投影ユニット６０は、例えば、投影レンズ、折り返しミラー、および曲面ミラーを有する。投影レンズは、複数のレンズを有し、ＤＭＤ５５１によって生成された画像を、折り返しミラーに結像させる。折り返しミラーおよび曲面ミラーは、結像された画像を拡大するように反射し、画像投影装置１の外部のスクリーンＳなどに投影する。
【００５２】
なお、リレーレンズ４０Ｃ、平面ミラー４０Ｄ、凹面ミラー４０Ｅ、ＤＭＤ５５１、および投影ユニット６０の少なくとも光入射側は、各部品を覆うハウジングによって保持されている。ハウジングの合せ面は、シール材によって密閉された防塵構造となっていることが好ましい。
【００５３】
［画像生成ユニット］
図５は、本実施の形態における画像生成ユニット５０を例示する斜視図である。また、図６は、本実施の形態における画像生成ユニット５０を例示する、ＸＺ平面の断面図である。
【００５４】
画像生成ユニット５０は、可動ユニット５５と、固定ユニット５１と、を含む。
【００５５】
固定ユニット５１は、固定部材５１Ａと、ヒートシンク７０と、を備える。固定部材５１Ａは、上述したように、ヒートシンク７０を照明光学ユニット４０に対して移動不可能に支持する。
【００５６】
固定部材５１Ａは、トッププレート５１１と、ベースプレート５１２と、を有する。トッププレート５１１およびベースプレート５１２は、板面がＺＹ平面に平行となるように配置された板状部材である。トッププレート５１１とベースプレート５１２とは、Ｘ方向に所定の間隙を介して平行に設けられており、照明光学ユニット４０に固定されている。
【００５７】
ベースプレート５１２の、トッププレート５１１の反対側の面には、ヒートシンク７０が固定されている。このため、ヒートシンク７０は、固定部材５１Ａによって、照明光学ユニット４０に対して移動不可能に固定された状態で支持されている。
【００５８】
可動ユニット５５は、ＤＭＤ５５１と、可動部材５５Ａと、を備える。可動部材５５Ａは、上述したように、ＤＭＤ５５１を照明光学ユニット４０に対して移動可能に支持する。
【００５９】
可動部材５５Ａは、可動プレート５５２と、結合プレート５５３と、を有し、固定ユニット５１に対して移動可能に支持されている。可動プレート５５２および結合プレート５５３は、板面がＺＹ平面に平行となるように配置された板状部材である。可動プレート５５２と結合プレート５５３とは、Ｘ方向に所定の間隙を介して平行に設けられており、一端部（本実施の形態ではＺ方向の一端部）が結合されている。
【００６０】
可動部材５５Ａの可動プレート５５２は、固定部材５１Ａのトッププレート５１１とベースプレート５１２との間に配置されている。すなわち、本実施の形態では、可動プレート５５２、結合プレート５５３、トッププレート５１１、およびベースプレート５１２は、ＺＹ平面に平行な板状部材であり、該ＺＹ平面に沿った板面が互いにＸ方向に沿って平行に配置されている。また、可動プレート５５２は、ＺＹ平面に沿って移動可能に配置されている。
【００６１】
可動部材５５Ａの結合プレート５５３は、可動プレート５５２との間に固定部材５１Ａのベースプレート５１２を挟んで、可動プレート５５２に固定されている。結合プレート５５３には、ＤＭＤ５５１が固定して設けられている。結合プレート５５３は、可動プレート５５２に固定されることで、可動プレート５５２およびＤＭＤ５５１と共に、固定ユニット５１および照明光学ユニット４０に対して移動可能に支持されている。
【００６２】
すなわち、ＤＭＤ５５１は、可動部材５５Ａによって支持されることで、可動部材５５ＡのＺＹ平面に沿った移動に伴い、ＺＹ平面に沿って移動可能となっている。なお、ＺＹ平面に沿った移動、とは、ＺＹ平面に沿って回転、Ｚ方向または反Ｚ方向への移動、Ｙ方向または反Ｙ方向への移動、を意味する。
【００６３】
（固定ユニット）
図７は、本実施の形態における固定ユニット５１を例示する斜視図である。また、図８は、本実施の形態における固定ユニット５１の固定部材５１Ａを例示する分解斜視図である。
【００６４】
図７および図８に示されるように、固定ユニット５１は、固定部材５１Ａと、固定部材５１Ａによって支持されたヒートシンク７０と、を有する。
【００６５】
固定部材５１Ａは、トッププレート５１１と、ベースプレート５１２と、を少なくとも含む。トッププレート５１１およびベースプレート５１２は、平板状の板状部材から形成され、それぞれ、可動ユニット５５のＤＭＤ５５１に対応する位置に中央孔５１３，５１４が設けられている。また、トッププレート５１１およびベースプレート５１２は、複数の支柱５１５によって、所定の間隙を介して平行に設けられている。
【００６６】
支柱５１５は、図８に示されるように、上端部（矢印Ｘ方向の一端部）がトッププレート５１１に形成されている支柱孔５１６に圧入され、雄ねじ溝の形成された下端部（矢印Ｘ方向の他端部）がベースプレート５１２に形成されている支柱孔５１７に挿入される。支柱５１５は、トッププレート５１１とベースプレート５１２との間に一定の間隔を形成し、トッププレート５１１とベースプレート５１２とを、板面（ＺＹ平面に沿った板面）が平行となるように支持する。
【００６７】
また、トッププレート５１１およびベースプレート５１２には、支持球体５２１を回転可能に保持する支持孔５２２，５２６がそれぞれ複数形成されている。
【００６８】
トッププレート５１１の支持孔５２２には、内周面に雌ねじ溝を有する円筒状の保持部材５２３が挿入される。保持部材５２３は、支持球体５２１を回転可能に保持し、位置調整ねじ５２４が上から挿入される。ベースプレート５１２の支持孔５２６は、下端側が蓋部材５２７によって塞がれ、支持球体５２１を回転可能に保持する。
【００６９】
トッププレート５１１およびベースプレート５１２の支持孔５２２，５２６に回転可能に保持される支持球体５２１は、それぞれトッププレート５１１とベースプレート５１２との間に配置される可動プレート５５２に接触し、可動プレート５５２を移動可能に支持する。
【００７０】
図７に戻り、ヒートシンク７０は、スプリングおよび段ねじによって、ベースプレート５１２に固定されている。なお、本実施の形態では、ヒートシンク７０が、ベースプレート５１２に固定された形態を一例として説明するが、ヒートシンク７０は、トッププレート５１１に固定されていてもよい。トッププレート５１１またはベースプレート５１２に固定されることによって、ヒートシンク７０は、固定部材５１Ａによって支持される。
【００７１】
図５に戻り、固定部材５１Ａは、上述した複数の支持球体５２１を介して可動部材５５Ａ内の可動プレート５５２を挟み込むことによって、可動部材５５Ａを支持する。これによって、可動部材５５Ａは、照明光学ユニット４０に対して移動可能（すなわち、ＤＭＤ５５１の画像生成面に平行な面に沿って移動可能）となるように、固定部材５１Ａによって支持される。また、支持球体５２１を用いることで、摺動摩擦の低減を図ることができる。
【００７２】
図９は、本実施の形態における固定部材５１Ａによる可動プレート５５２の支持構造を説明するための図である。また、図１０は、図９に示されるＡ部分の概略構成を例示する部分拡大図である。
【００７３】
図９および図１０に示されるように、トッププレート５１１では、支持孔５２２に挿入される保持部材５２３によって支持球体５２１が回転可能に保持されている。また、ベースプレート５１２では、下端側が蓋部材５２７によって塞がれている支持孔５２６によって支持球体５２１が回転可能に保持されている。
【００７４】
各支持球体５２１は、支持孔５２２，５２６から少なくとも一部分が突出するように保持され、トッププレート５１１とベースプレート５１２との間に設けられる可動プレート５５２に接触して支持する。可動プレート５５２は、回転可能に設けられている複数の支持球体５２１により、トッププレート５１１およびベースプレート５１２と平行で、且つ、ＺＹ平面に平行な方向に移動可能に、Ｘ方向の両面から支持される。
【００７５】
また、トッププレート５１１側に設けられている支持球体５２１は、可動プレート５５２とは反対側で接触する位置調整ねじ５２４の位置に応じて、保持部材５２３の一端からの突出量が変化する。位置調整ねじ５２４を用いて支持球体５２１の突出量を変化させることで、トッププレート５１１と可動プレート５５２との間隔を適宜調整できる。
【００７６】
なお、固定部材５１Ａに設けられる支柱５１５、支持球体５２１の数や位置等は、可動プレート５５２を移動可能に支持できればよく、本実施の形態に例示される構成に限られるものではない。
【００７７】
また、図８に示すように、トッププレート５１１のベースプレート５１２側の面には、磁石５３１，５３２，５３３，５３４が設けられている。
【００７８】
図１１は、本実施の形態における固定部材５１Ａのトッププレート５１１を例示する底面図である。トッププレート５１１のベースプレート５１２側の面には、磁石５３１，５３２，５３３，５３４が設けられている。
【００７９】
磁石５３１，５３２，５３３，５３４は、トッププレート５１１の中央孔５１３を囲むように４箇所に設けられている。磁石５３１，５３２，５３３，５３４は、それぞれ長手方向が平行になるように配置された直方体状の２つの磁石で構成され、それぞれ可動プレート５５２に及ぶ磁界を形成する。
【００８０】
磁石５３１，５３２，５３３，５３４の各々は、可動プレート５５２に各磁石５３１，５３２，５３３，５３４に対向して設けられたコイルとで、可動プレート５５２を移動させる駆動部８０（駆動部８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ）を構成する。
【００８１】
すなわち、本実施の形態では、可動ユニット５５（可動部材５５Ａ）を駆動する駆動部８０を、磁石とコイル（ソレノイド）とからなるソレノイドアクチュエータとして構成する場合を一例として説明する。
【００８２】
（可動ユニット）
図１２は、本実施の形態における可動ユニット５５を例示する斜視図である。
【００８３】
可動ユニット５５は、ＤＭＤ５５１と、可動部材５５Ａと、を備える。可動部材５５Ａは、照明光学ユニット４０（すなわち固定部材５１Ａ）に対して移動可能に支持されている。
【００８４】
可動部材５５Ａは、可動プレート５５２と、結合プレート５５３と、トッププレート５１１を保持するＤＭＤ基板５５５と、を有する。可動プレート５５２は、上記したように、固定部材５１Ａのトッププレート５１１とベースプレート５１２との間に配置され、複数の支持球体５２１（図８参照）により、ＺＹ平面に平行な方向に移動可能に支持される。
【００８５】
ＤＭＤ基板５５５は、ＤＭＤ５５１を保持し、結合プレート５５３に結合されている。このため、結合プレート５５３は、ＤＭＤ基板５５５によって、ＤＭＤ５５１を固定して保持する。
【００８６】
可動プレート５５２は、平板状の部材から形成され、ＤＭＤ基板５５５に設けられたＤＭＤ５５１に対応する位置に中央孔を有し、中央孔の周囲にコイル５８１，５８２，５８３，５８４が設けられている。
【００８７】
コイル５８１，５８２，５８３，５８４は、それぞれＸ方向に平行な軸を中心として電線が巻き回されることで形成されている。コイル５８１，５８２，５８３，５８４は、可動プレート５５２のトッププレート５１１側の面に形成された凹部に設けられており、カバーで覆われている。そして、可動部材５５Ａが固定部材５１Ａに支持された状態において、コイル５８１，５８２，５８３，５８４の各々は、トッププレート５１１の磁石５３１，５３２，５３３，５３４（図１１参照）の各々に対向する位置に配置されている。
【００８８】
このため、可動プレート５５２に設けられたコイル５８１，５８２，５８３，５８４の各々と、トッププレート５１１に設けられた磁石５３１，５３２，５３３，５３４の各々と、で、可動プレート５５２（すなわち、可動部材５５Ａ）を移動させる駆動部８０（駆動部８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ）を構成する。
【００８９】
すなわち、移動制御部１２の制御によって、コイル５８１，５８２，５８３，５８４に電流が流されると、磁石５３１，５３２，５３３，５３４によって形成される磁界により、可動プレート５５２を移動させる駆動力となるローレンツ力が、ＺＹ平面に沿って発生する。
【００９０】
可動プレート５５２は、磁石５３１，５３２，５３３，５３４とコイル５８１，５８２，５８３，５８４との間で発生する駆動力としてのローレンツ力を受けて、固定ユニット５１（固定部材５１Ａ）に対して、ＺＹ平面において直線的又は回転するように変位する。
【００９１】
各コイル５８１，５８２，５８３，５８４に流される電流の大きさおよび向きは、システムコントロール部１０の移動制御部１２によって制御される。
【００９２】
移動制御部１２は、各コイル５８１，５８２，５８３，５８４に流す電流の大きさおよび向きによって、可動プレート５５２の移動（回転）方向、移動量や回転角度等を制御する。つまり、移動制御部１２は、駆動部８０を制御することで、照明光学ユニット４０に対してＤＭＤ５５１を移動させる制御を行うことができる。
【００９３】
駆動部８０（８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ）の配置と、ＤＭＤ５５１を支持した可動部材５５Ａの移動について、具体的に説明する。図１３は、ＤＭＤ５５１を支持した可動部材５５Ａの移動の説明図である。
【００９４】
図１３（Ａ）に示すように、本実施の形態では、コイル５８１および磁石５３１によって構成される駆動部８０Ａと、コイル５８４および磁石５３４によって構成される駆動部８０Ｄと、は、ＤＭＤ５５１を介してＹ方向に対向配置されている。
【００９５】
移動制御部１２が、駆動部８０Ａのコイル５８１と、駆動部８０Ｄのコイル５８４と、に同じ向きの電流を流す制御を行う。すると、これらの駆動部８０Ａと駆動部８０Ｄの各々には、Ｙ方向に平行な方向（矢印Ｂ’１方向、または矢印Ｂ’１方向の逆方向）のローレンツ力が発生する。このため、ＤＭＤ５５１を保持した可動部材５５Ａは、固定部材５１Ａに対して、Ｙ方向に平行な方向（矢印Ｂ１方向、または矢印Ｂ１方向の逆方向）に移動する。
【００９６】
また、図１３（Ｂ）に示すように、本実施の形態では、コイル５８２および磁石５３２によって構成される駆動部８０Ｂと、コイル５８３および磁石５３３によって構成される駆動部８０Ｃと、は、可動部材５５ＡのＺ方向の一端部の領域に、Ｙ方向に並んで配列されている。
【００９７】
移動制御部１２が、駆動部８０Ｂのコイル５８２と、駆動部８０Ｃのコイル５８３と、に同じ向きの電流を流す制御を行う。すると、これらの駆動部８０Ｂと駆動部８０Ｃの各々には、Ｚ方向（矢印Ｂ’２方向（すなわち鉛直方向）、または矢印Ｂ’２方向の逆方向（反鉛直方向））のローレンツ力が発生する。このため、ＤＭＤ５５１を保持した可動部材５５Ａは、固定部材５１Ａに対して、Ｚ方向に平行な方向（矢印Ｂ２方向、または矢印Ｂ２方向の逆方向）に移動する。
【００９８】
また、図１３（Ｃ）に示すように、移動制御部１２が、駆動部８０Ｂのコイル５８２と、駆動部８０Ｃのコイル５８３と、に、互いに逆向きの電流を流す制御を行う。すると、これらの駆動部８０Ｂと駆動部８０Ｃの各々には、Ｚ方向における互いに逆方向のローレンツ力が発生する（例えば、矢印Ｂ’３方向（すなわち反鉛直方向）と、矢印Ｂ’４方向（すなわち鉛直方向））。この場合、ＤＭＤ５５１を保持した可動部材５５Ａは、固定部材５１Ａに対して、ＺＹ平面に沿って右回りまたは左回り（図１３中、矢印Ｂ３方向参照）に回転する。
【００９９】
このように、移動制御部１２は、駆動部８０を制御することで、照明光学ユニット４０に対してＤＭＤ５５１を移動させる制御を行うことができる。なお、ＤＭＤ５５１の移動量は、駆動部８０に印加する電流の強さを調整することで、調整可能である。
【０１００】
また、移動制御部１２は、ＤＭＤ５５１を、ＺＹ平面に沿って移動させることで、ＤＭＤ５５１の各マイクロミラーに対応する画素の位置を変位させる。例えば、移動制御部１２は、駆動部８０を制御することで、各マイクロミラーの照明光学ユニット４０に対する位置を、鉛直方向（Ｚ方向など）に半画素分周期的に移動させることで、鉛直方向の解像度を高解像度化することができる。また、移動制御部１２は、駆動部８０を制御することによってＤＭＤ５５１の移動方向（回転含む）を調整することで、Ｚ方向およびＹ方向の双方に高解像度化した画像を、ＤＭＤ５５１から照明光学ユニット４０へ導くことができる。このため、スクリーンＳに投影される画像の高解像度化を図ることができる。
【０１０１】
ここで、上述したように、本実施の形態では、ＤＭＤ５５１は、可動部材５５Ａによって支持されている。一方、ヒートシンク７０は、固定部材５１Ａによって支持されている。上述したように、ヒートシンク７０は、ＤＭＤ５５１を冷却する部材である。このため、ＤＭＤ５５１を効率よく冷やす観点から、ヒートシンク７０の少なくとも一部は、ＤＭＤ５５１に直接接触、または熱伝導部材を介して接触するように設けられていることが好ましい。
【０１０２】
図１４は、可動部材５５Ａにおける、ＤＭＤ５５１を保持するＤＭＤ基板５５５の説明図である。
【０１０３】
図１４（Ａ）は、ＤＭＤ５５１を保持したＤＭＤ基板５５５の斜視図である。図１４（Ｂ）は、ＤＭＤ基板５５５の、ＤＭＤ５５１を保持した側の面の平面図である。図１４（Ｃ）は、ＤＭＤ基板５５５の、ＤＭＤ５５１を保持した側の面とは逆側の面（底面と称する場合がある）の平面図である。
【０１０４】
図１４に示すように、ＤＭＤ基板５５５は、ソケット５５６を介してＤＭＤ５５１を保持する。ＤＭＤ基板５５５の一部には貫通孔５５７が設けられている。ＤＭＤ基板５５５に保持されたＤＭＤ５５１における、画像生成面の逆側の面（背面と称する場合がある）は、この貫通孔５５７を介して、ＤＭＤ基板５５５から露出している。そして、ＤＭＤ５５１の背面における、ヒートシンク７０の接する領域が、ヒートシンク７０によって冷却される冷却面５５１Ａとなる。そして、ＤＭＤ基板５５５の背面における、少なくともこの冷却面５５１Ａには、熱伝導部材７２が配置されている。熱伝導部材７２は、ＤＭＤ５５１とヒートシンク７０とを熱的に接続する。
【０１０５】
ＤＭＤ５５１の背面とヒートシンク７０との間に、ＤＭＤ５５１とヒートシンク７０とを熱的に接続する熱伝導部材７２を設けることで、ヒートシンク７０とＤＭＤ５５１間の熱伝導性が向上し、ヒートシンク７０によるＤＭＤ５５１の冷却効果が向上する。
【０１０６】
熱伝導部材７２は、熱伝導性を有する部材であればよい。熱伝導部材７２は、熱伝導性を有する樹脂などであってもよく、ＤＭＤ５５１の背面に該樹脂を塗布することで形成してもよい。
【０１０７】
熱伝導部材７２は、熱伝導性を有し、且つ、弾性変形可能なシート状の部材であることが好ましい。弾性変形可能なシート状の部材としては、例えば、ゴム弾性および密着性に優れた熱伝導性シートを用いればよい。
【０１０８】
また、熱伝導部材７２には、潤滑性が高く且つ熱伝導性を有する材料を用いてもよい。これにより、ＤＭＤ５５１からヒートシンク７０への放熱と、ＤＭＤ５５１の移動時の潤滑との両立が可能となる。
【０１０９】
なお、ＤＭＤ５５１とヒートシンク７０とは、熱的に接続されている必要がある。本実施の形態では、ＤＭＤ５５１は可動部材５５Ａに支持され、ヒートシンク７０は固定部材５１Ａに支持されている。このため、ＤＭＤ５５１とヒートシンク７０とを熱的に密着させた状態を維持することが困難となる場合がある。
【０１１０】
一方、ＤＭＤ５５１とヒートシンク７０とを熱伝導部材７２を介して接続することで、ＤＭＤ５５１とヒートシンク７０とを、容易に熱的に密着させることができる。例えば、ＤＭＤ５５１の移動量がＺ方向およびＹ方向共に±２ｍｍであったとする。この場合、ＤＭＤ５５１の最大移動時にも剥がれない程度に十分な厚みの熱伝導部材７２を用いることが好ましい。
【０１１１】
図１５は、ＤＭＤ５５１とヒートシンク７０との位置関係の一例を示す断面図である。
【０１１２】
ヒートシンク７０は、固定部材５１Ａに支持された状態において、ＤＭＤ基板５５５の貫通孔５５７からＤＭＤ５５１の背面に接する突出部７０Ａを有する。なお、突出部７０Ａは、ＤＭＤ５５１の背面に直接接してもよいし、熱伝導部材７２を介してＤＭＤ５５１の背面に接してもよい。
【０１１３】
図１６および図１７には、ＤＭＤ５５１の冷却面５５１Ａと、ヒートシンク７０の突出部７０Ａと、の位置関係の一例を示した。なお、図１６および図１７は、ＤＭＤ５５１を保持したＤＭＤ基板５５５を、ＤＭＤ基板５５５の底面側から見た平面図である。
【０１１４】
図１６に示すように、例えば、ＤＭＤ５５１の冷却面５５１ＡのＺＹ平面の大きさおよび形状が、Ｚ方向１０ｍｍ×Ｙ方向１４．５１ｍｍの矩形状であったとする。また、ＤＭＤ基板５５５の貫通孔５５７のＺＹ平面の大きさおよび形状が、Ｚ方向１９．９ｍｍ×Ｙ方向１３．２５ｍｍの矩形状であったとする。なお、ソケット５５６の開口部とＤＭＤ基板５５５の貫通孔５５７とは、大きさおよび形状が一致しているものとする。
【０１１５】
固定部材５１Ａによって支持されることでヒートシンク７０の位置は固定であるが、可動部材５５Ａおよび可動部材５５Ａによって支持されたＤＭＤ５５１の位置は、ＺＹ平面において移動する。このため、この可動部材５５Ａ（およびＤＭＤ５５１）の移動量が最大移動量であった場合であっても、ヒートシンク７０の突出部７０Ａが、ＤＭＤ基板５５５の貫通孔５５７の壁面にぶつからないように調整する必要がある。
【０１１６】
例えば、ＤＭＤ５５１の移動量が、Ｚ方向およびＹ方向ともに±２ｍｍであったとする。この場合、ヒートシンク７０の突出部７０ＡにおけるＹ方向の長さを、９．２５ｍｍ以下に予め調整する。また、冷却面５５１ＡのＺ方向の長さが１０ｍｍであることから、ヒートシンク７０の突出部７０ＡにおけるＺ方向の長さを、例えば、１４ｍｍに調整すればよい。なお、実際の設計時には、公差を考慮することが好ましい。
【０１１７】
なお、図１６は、ＤＭＤ５５１をＺ方向またはＹ方向へ移動させるときに好ましい寸法の一例である。
【０１１８】
一方、ＤＭＤ５５１をＺＹ平面において回転させる場合、ＤＭＤ５５１の回転を阻害しない設計とすることが好ましい。
【０１１９】
例えば、ＤＭＤ５５１を、ＺＹ平面において３６０°回転させることを想定する。この場合、ヒートシンク７０の突出部７０ＡにおけるＤＭＤ５５１に対向する面の大きさは、Ｙ方向９．２５ｍｍ×Ｚ方向１４ｍｍの矩形状の領域と、直径１４．５１ｍｍの円領域との共通部分より、小さく設計することが好ましい。
【０１２０】
以上説明したように、本実施の形態の画像投影装置１は、ＤＭＤ５５１（光変調素子）と、照明光学ユニット４０（照明光学手段）と、投影ユニット６０（投影手段）と、ヒートシンク７０（冷却部材）と、可動部材５５Ａと、固定部材５１Ａと、を備える。
【０１２１】
ＤＭＤ５５１は、光源３０から照射された光を用いて画像を生成する。照明光学ユニット４０は、光源３０から照射された光をＤＭＤ５５１へ導く。投影ユニット６０は、ＤＭＤ５５１により生成された画像を投影する。ヒートシンク７０は、ＤＭＤ５５１を冷却する。可動部材５５Ａは、ＤＭＤ５５１を、照明光学ユニット４０に対して移動可能に支持する。固定部材５１Ａは、ヒートシンク７０を照明光学ユニット４０に対して移動不可能に支持する。
【０１２２】
このように、本実施の形態では、ＤＭＤ５５１は、可動部材５５Ａによって照明光学ユニット４０に対して移動可能に配置されている。一方、ＤＭＤ５５１を冷却するヒートシンク７０は、固定部材５１Ａによって照明光学ユニット４０に対して移動不可能に配置、すなわち、固定されている。
【０１２３】
このため、ヒートシンク７０の重量によってＤＭＤ５５１の移動が阻害されることが抑制される。従って、本実施の形態では、画像投影装置１は、ＤＭＤ５５１（光変調素子）を安定して移動させることができる。
【０１２４】
ここで、本実施の形態では、ＤＭＤ５５１は、ＤＭＤ５５１の画像生成面がＺＹ平面と一致するように、ＺＹ平面に沿って移動可能に可動部材５５Ａによって支持されている。このため、ＤＭＤ５５１は、ＺＹ平面に沿って、鉛直方向であるＺ方向や反鉛直方向へ移動する。
【０１２５】
このとき、ヒートシンク７０とＤＭＤ５５１とを一体的に移動させていた従来の技術では、ヒートシンク７０の重量によって、ＤＭＤ５５１の移動が安定して行えない場合がある。特に、ＤＭＤ５５１を反鉛直方向（重力に逆らう方向）に移動させる場合、ヒートシンク７０の重量によって正確な移動が困難となる場合がある。このような場合、ＤＭＤ５５１を半画素分周期的に移動させることなどによる高解像度化を精度良く行うことが困難となる。
【０１２６】
一方、本実施の形態の画像投影装置１では、ＤＭＤ５５１を冷却するヒートシンク７０は、固定部材５１Ａによって照明光学ユニット４０に対して移動不可能に配置、すなわち、固定されている。
【０１２７】
このため、ヒートシンク７０の重量によってＤＭＤ５５１の移動が阻害されることが抑制される。従って、本実施の形態では、画像投影装置１は、ＤＭＤ５５１（光変調素子）を安定して移動させることができる。また、画像投影装置１は、投影される画像の高解像度化を精度良く図ることができる。
【０１２８】
また、本実施の形態では、画像生成ユニット５０（画像生成手段）が、ＤＭＤ５５１（光変調素子）と、可動部材５５Ａと、ヒートシンク７０（冷却部材）と、固定部材５１Ａと、を備えることができる。
【０１２９】
また、ヒートシンク７０（冷却部材）とＤＭＤ５５１（光変調素子）とを熱的に接続する熱伝導部材７２を備えることが好ましい。
【０１３０】
また、画像投影装置１は、可動部材５５Ａによって支持されたＤＭＤ５５１（光変調素子）を、照明光学ユニット４０に対して移動させる制御を行う移動制御部１２を備えることができる。
【０１３１】
（変形例１）
上記実施の形態では、画像生成ユニット５０が、ＤＭＤ５５１（光変調素子）と、可動部材５５Ａと、ヒートシンク７０（冷却部材）と、固定部材５１Ａと、を備えた形態を説明した。しかし、ヒートシンク７０は、照明光学ユニット４０に対して移動不可能に支持されていればよく、画像生成ユニット５０において固定される形態に限定されない。
【０１３２】
例えば、ヒートシンク７０を、照明光学ユニット４０に設けた構成としてもよい。
【０１３３】
図１８は、本変形例の画像投影装置１Ａの機能構成を例示するブロック図である。画像投影装置１Ａは、光学エンジン１５に代えて光学エンジン１５Ａを備えた以外は、上記実施の形態の画像投影装置１と同様である。
【０１３４】
光学エンジン１５Ａは、照明光学ユニット４０および画像生成ユニット５０に代えて、照明光学ユニット４０Ａおよび画像生成ユニット５０Ａを備えた以外は、上記実施の形態の光学エンジン１５と同様である。
【０１３５】
照明光学ユニット４０Ａは、上述した照明光学ユニット４０の構成部材に加えて、更に、ヒートシンク７０と、ヒートシンク７０を支持する固定部材５１００Ａと、を備える。
【０１３６】
固定部材５１００Ａは、ヒートシンク７０を、照明光学ユニット４０Ａの光学系に対して移動不可能に支持する。すなわち、本変形例では、固定部材５１００Ａは、照明光学ユニット４０Ａに設けられ、照明光学ユニット４０Ａに固定した状態でヒートシンク７０を支持する。
【０１３７】
固定部材５１００Ａは、照明光学ユニット４０Ａの筐体などに固定されていればよく、その固定形態は限定されない。
【０１３８】
画像生成ユニット５０Ａは、固定ユニット５１が、固定部材５１Ａおよびヒートシンク７０を備えない点以外は、画像生成ユニット５０と同様である。
【０１３９】
なお、照明光学ユニット４０Ａに設けられたヒートシンク７０と、画像生成ユニット５０Ａの可動ユニット５５に設けられたＤＭＤ５５１と、は、熱伝導部材７２によって熱的に接続されている。なお、熱伝導部材７２は、ＤＭＤ５５１とヒートシンク７０とを熱的に接続するように配置されていればよく、その配置は限定されない。
【０１４０】
このように、本変形例では、照明光学ユニット４０Ａが、固定部材５１００Ａと、ヒートシンク７０と、を有する。そして、ヒートシンク７０は、固定部材５１００Ａによって照明光学ユニット４０Ａに固定されている。一方、ＤＭＤ５５１は、可動部材５５Ａによって照明光学ユニット４０Ａに対して移動可能に配置されている。このため、ヒートシンク７０の重量によってＤＭＤ５５１の移動が阻害されることが抑制される。従って、本変形例では、上記実施の形態と同様に、ＤＭＤ５５１（光変調素子）を安定して移動させることができる。
【０１４１】
（変形例２）
また、ヒートシンク７０を、投影ユニット６０に設けた構成としてもよい。
【０１４２】
図１９は、本変形例の画像投影装置１Ｂの機能構成を例示するブロック図である。画像投影装置１Ｂは、光学エンジン１５に代えて光学エンジン１５Ｂを備えた以外は、上記実施の形態の画像投影装置１と同様である。
【０１４３】
光学エンジン１５Ｂは、画像生成ユニット５０および投影ユニット６０に代えて、画像生成ユニット５０Ｂおよび投影ユニット６０Ｂを備えた以外は、上記実施の形態の光学エンジン１５と同様である。
【０１４４】
投影ユニット６０Ｂは、上述した投影ユニット６０の構成部材（光学系）に加えて、更に、ヒートシンク７０と、ヒートシンク７０を支持する固定部材５２００Ａと、を備える。
【０１４５】
固定部材５２００Ａは、ヒートシンク７０を、照明光学ユニット４０に対して移動不可能に支持する。すなわち、本変形例では、固定部材５２００Ａは、投影ユニット６０Ｂに設けられ、投影ユニット６０Ｂに固定された状態でヒートシンク７０を支持する。
【０１４６】
固定部材５２００Ａは、投影ユニット６０Ｂの筐体などに固定されていればよく、その固定形態は限定されない。
【０１４７】
画像生成ユニット５０Ｂは、固定ユニット５１が、固定部材５１Ａおよびヒートシンク７０を備えない点以外は、画像生成ユニット５０と同様である。
【０１４８】
なお、投影ユニット６０Ｂに設けられたヒートシンク７０と、画像生成ユニット５０Ｂの可動ユニット５５に設けられたＤＭＤ５５１と、は、熱伝導部材７２によって熱的に接続されている。なお、熱伝導部材７２は、ＤＭＤ５５１とヒートシンク７０とを熱的に接続するように配置されていればよく、その配置は限定されない。
【０１４９】
このように、本変形例では、投影ユニット６０Ｂが、固定部材５２００Ａと、ヒートシンク７０と、を有する。そして、ヒートシンク７０は、固定部材５２００Ａによって、投影ユニット６０Ｂに固定されている。一方、ＤＭＤ５５１は、可動部材５５Ａによって照明光学ユニット４０に対して移動可能に配置されている。このため、ヒートシンク７０の重量によってＤＭＤ５５１の移動が阻害されることが抑制される。従って、本変形例では、上記実施の形態と同様に、ＤＭＤ５５１（光変調素子）を安定して移動させることができる。
【０１５０】
（変形例３）
なお、ヒートシンク７０を、画像投影装置１の筐体に設けた構成としてもよい。
【０１５１】
図２０は、本変形例の画像投影装置１Ｃの機能構成を例示するブロック図である。画像投影装置１Ｃは、光学エンジン１５に代えて光学エンジン１５Ｃを備えた以外は、上記実施の形態の画像投影装置１と同様である。
【０１５２】
光学エンジン１５Ｃは、画像生成ユニット５０に代えて、画像生成ユニット５０Ｃを備えた以外は、上記実施の形態の光学エンジン１５と同様である。
【０１５３】
画像生成ユニット５０Ｃは、固定ユニット５１が、固定部材５１Ａおよびヒートシンク７０を備えない点以外は、画像生成ユニット５０と同様である。
【０１５４】
本実施の形態では、ヒートシンク７０は、固定部材５３００Ａによって、画像投影装置１Ｃの筐体に固定されている。このため、ヒートシンク７０は、固定部材５３００Ａによって、投影ユニット６０Ｂに対して移動不可能支持される。
【０１５５】
なお、固定部材５３００Ａは、画像投影装置１Ｃの筐体に固定されていればよく、その固定形態は限定されない。
【０１５６】
固定部材５３００Ａによって支持されたヒートシンク７０と、画像生成ユニット５０Ｃの可動ユニット５５に設けられたＤＭＤ５５１と、は、熱伝導部材７２によって熱的に接続されている。なお、熱伝導部材７２は、ＤＭＤ５５１とヒートシンク７０とを熱的に接続するように配置されていればよく、その配置は限定されない。
【０１５７】
このように、本変形例では、ヒートシンク７０は、固定部材５３００Ａによって、画像投影装置１Ｃの筐体に固定されている。一方、ＤＭＤ５５１は、可動部材５５Ａによって照明光学ユニット４０に対して移動可能に配置されている。このため、ヒートシンク７０の重量によってＤＭＤ５５１の移動が阻害されることが抑制される。従って、本変形例では、上記実施の形態と同様に、ＤＭＤ５５１（光変調素子）を安定して移動させることができる。
【０１５８】
以上、本発明の実施の形態および変形例を説明したが、上述の実施の形態および変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。本発明は、上述の実施の形態および変形例そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１５９】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ  画像投影装置
１２  移動制御部
４０  照明光学ユニット
５０、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ  画像生成ユニット
６０  投影ユニット
５１Ａ、５１００Ａ、５２００Ａ、５３００Ａ  固定部材
５５Ａ  可動部材
７０  ヒートシンク
５５１  ＤＭＤ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６０】
【特許文献１】特開２００７−２４８７２１号公報
【特許文献２】特開２０１１−０９５０７３号公報
【図１】
0006507899.tif 000002
【図２】
0006507899.tif 000003
【図３】
0006507899.tif 000004
【図４】
0006507899.tif 000005
【図５】
0006507899.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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