(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺物に巻き付いた草を除去するマルチブレード草刈り装置であって、
１）回転軸を中心にし、前記長尺物を中央にして回動可能な対となる左、右ブレードホルダーと、前記左、右ブレードホルダーの少なくとも先部にそれぞれ、回転可能かつ該左、右ブレードホルダーの回動時に隙間を有して交差可能に設けられた左、右ブレードと、前記左、右ブレードの回転駆動手段と、前記左、右ブレードホルダーの回動駆動手段とを備えた草刈り部と、
２）前記長尺物を把持すると共に前記草刈り部と連結して該長尺物の長手方向に沿って前記草刈り部の移動をガイドする可動ホルダー部と、
３）前記草刈り部に先部が連結して該草刈り部を前記長尺物に沿って目的場所まで誘導する操作ポールとを有することを特徴とするマルチブレード草刈り装置。
【請求項２】
請求項１記載のマルチブレード草刈り装置において、前記回転駆動手段は、軸方向を前記長尺物の長手方向と平行にして、両側が前記草刈り部の草刈り部フレームに支持されて回転する前記回転軸と、該回転軸と前記左、右ブレードの回転軸部をそれぞれ接続する左、右回転伝達機構とを備え、前記回動駆動手段は、前記回転軸と平行に配置され、両側が前記草刈り部の草刈り部フレームに保持された回動支持軸と、該回動支持軸に設けられて前記左、右ブレードホルダーの基部に回動駆動力を伝達する左、右回動伝達機構とを備えていることを特徴とするマルチブレード草刈り装置。
【請求項３】
請求項２記載のマルチブレード草刈り装置において、前記可動ホルダー部は、前記長尺物の長手方向に直交する方向の一側に配置され、該長尺物の一側に係合し回転して長手方向に移動する少なくとも２つの一側ローラを備えた一側ホルダーフレームと、前記長尺物の長手方向に直交する方向の他側に配置され、該長尺物の他側に係合し回転して長手方向に移動する少なくとも２つの他側ローラを備えた他側ホルダーフレームと、前記他側ホルダーフレーム及び前記一側ホルダーフレームを連結すると共に、該他側ホルダーフレームに対して該一側ホルダーフレームを進退させる進退駆動源を備え、該一側、他側ホルダーフレームによる前記長尺物の把持及び把持解除を行う把持手段とを有することを特徴とするマルチブレード草刈り装置。
【請求項４】
請求項３記載のマルチブレード草刈り装置において、前記左、右ブレードホルダーは、長手方向中間部でそれぞれ屈折し、該左、右ブレードホルダーの各基部に挟まれた前記回転軸には該回転軸と同心で回転する中央ブレードが、前記左ブレードホルダーの中間部には、軸方向が前記回転軸の軸方向と平行な第２の左ブレードが、前記右ブレードホルダーの中間部には、軸方向が前記回転軸の軸方向と平行な第２の右ブレードがそれぞれ設けられ、前記回転軸を軸方向から見て、前記左ブレードの回転中心と前記第２の左ブレードの回転中心を通る直線と、前記右ブレードの回転中心と前記第２の右ブレードの回転中心を通る直線の交点は、前記回転軸の中心と前記回動支持軸の中心を結ぶ線分又はその延長線上に存在することを特徴とするマルチブレード草刈り装置。
【請求項５】
請求項４記載のマルチブレード草刈り装置において、前記長尺物を長手方向から見て、交差する前記左、右ブレードホルダーで囲まれた閉領域の中心位置は、該長尺物の中心位置に一致し、前記閉領域の中心と同心で該閉領域に内接する内接円半径は、前記長尺物の中心と同心で該長尺物の断面に外接する外接円半径と比較して同等又は超えることを特徴とするマルチブレード草刈り装置。
【請求項６】
請求項５記載のマルチブレード草刈り装置において、前記左、右ブレードホルダーの各回動角度は、前記外接円半径に基づいて調節されることを特徴とするマルチブレード草刈り装置。
【請求項７】
請求項６記載のマルチブレード草刈り装置において、前記閉領域が形成された際、前記中央ブレード、前記第２の左ブレード、及び前記第２の右ブレードの各外周部と前記長尺物の表面との間には隙間が形成されることを特徴とするマルチブレード草刈り装置。
【請求項８】
請求項２〜７のいずれか１項に記載のマルチブレード草刈り装置において、前記操作ポール内には、前記回転軸に回転駆動力を伝達する第１のフレキシブルシャフトと、前記左、右回動伝達機構に回動駆動力を伝達する第２のフレキシブルシャフトが収納されていることを特徴とするマルチブレード草刈り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺物に巻き付いた草を、長尺物に沿って移動しながら刈り取るマルチブレード草刈り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電柱やその支柱等の柱状構造物の接地部付近に繁茂する雑草を草刈り機を用いて除去する場合、草刈り機の回転刃が柱状構造物に触れると、柱状構造物を疵付け、回転刃が破損する虞が生じる。更に、キックバックされた草刈り機により、破損した回転刃の破片が飛散することにより、作業者が怪我をする事故につながる危険性が存在する。そこで、柱状構造物の接地部付近の雑草の除去は、手作業で行われることが多い。このため、草刈り作業の不便さを解消するため、柱状構造物の接地部付近での雑草の発育を防止する雑草繁茂防止板（例えば、特許文献１参照）やポール用マット（例えば、特許文献２参照）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１２５３３０号公報
【特許文献２】特開２００４−０６０２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
雑草繁茂防止板やポール用マットを設置して柱状構造物の接地部付近での雑草の生育を防止できても、雑草繁茂防止板やポール用マットの外周側に、例えば、蔓や蔦が生育している場合、柱状構造物は蔓や蔦にやがて巻き付かれた状態となる。そして、柱状構造物に巻き付いた蔓や蔦を除去しようとすると、除去作業は手作業に頼る以外に方法がないのが実情である。
ここで、蔓や蔦は日射が遮られることのない環境での生育を好むため、蔓や蔦の除去作業は日射が遮られない環境下で行われることになり、特に夏季の除去作業は、気温や湿度が苛酷となる条件で行われることになる。このため、作業者に対する作業負担の軽減が大きな課題となっている。更に、近年の労働不足を背景に、手作業に頼っていた草刈り作業においても、省力化及び効率化のために機械化が望まれている。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、例えば、電柱やその支柱や支線等の長尺物に巻き付いた草を、長尺物に沿って移動しながら長尺物を疵付けずに刈り取ることが可能なマルチブレード草刈り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う本発明に係るマルチブレード草刈り装置は、長尺物に巻き付いた草を除去するマルチブレード草刈り装置であって、
１）回転軸を中心にし、前記長尺物を中央にして回動可能な対となる左、右ブレードホルダーと、前記左、右ブレードホルダーの少なくとも先部にそれぞれ、回転可能かつ該左、右ブレードホルダーの回動時に隙間を有して交差可能に設けられた左、右ブレードと、前記左、右ブレードの回転駆動手段と、前記左、右ブレードホルダーの回動駆動手段とを備えた草刈り部と、
２）前記長尺物を把持すると共に前記草刈り部と連結して該長尺物の長手方向に沿って前記草刈り部の移動をガイドする可動ホルダー部と、
３）前記草刈り部に先部が連結して該草刈り部を前記長尺物に沿って目的場所まで誘導する操作ポールとを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るマルチブレード草刈り装置においては、操作ポールで草刈り部を長尺物に沿って目的場所に誘導すると、草刈り部は可動ホルダー部でガイドされながら移動するので、草刈り部が移動しても草刈り部と長尺物との間の距離を一定に保つことができる。
ここで、左、右ブレードホルダーにそれぞれ設けた左、右ブレードを回転させると共に、長尺物を中央にして左、右ブレードホルダーを回動させながら長尺物の長手方向に沿って移動させることができるので、即ち、回転状態の左、右ブレードを、長尺物に対して進退を繰り返しながら、長尺物の長手方向に沿って移動させることができるので、長尺物に巻き付いた草を長尺物の長手方向に沿って分断することが可能になる。その結果、分断された草は長尺物に巻き付くことができず、草刈り部及び可動ホルダー部の移動に伴って長尺物から離脱させることができ、安定した草刈り作業を実施することが可能になる。
そして、左、右ブレードホルダーは逆位相で回動する、即ち、左ブレードホルダーが右回りに、右ブレードホルダーが左回りに同時に回動し、左ブレードホルダーが左回りに、右ブレードホルダーが右回りに同時に回動するので、左、右ブレードホルダーが回動してもマルチブレード草刈り装置の重心位置は大きく変動しない。このため、マルチブレード草刈り装置の重量バランスを常に保つことができ、マルチブレード草刈り装置の安定した移動が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態に係るマルチブレード草刈り装置の使用状況を示す説明図である。
【図２】同マルチブレード草刈り装置の側断面図である。
【図３】同マルチブレード草刈り装置の平断面図である。
【図４】同マルチブレード草刈り装置の一部省略正断面図である。
【図５】左、右ブレードホルダーの回動状態と支線の関係を示す正面図である。
【図６】左、右ブレードホルダーの回動状態と支線の関係を示す正面図である。
【図７】左、右ブレードホルダーの回動状態と外径の小さな支線の関係を示す正面図である。
【図８】支線を可動ホルダー部が把持する際の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１、図２に示すように、本発明の一実施の形態に係るマルチブレード草刈り装置１０は、長尺物の一例である支線１１（電柱１１ａの側部と地面１１ｂとの間に傾斜配置されている）に巻き付いた図示しない蔓や蔦（草の一例）を除去するものであって、支線１１と距離を設けて配置されて支線１１に巻き付いた草を除去する草刈り部１２と、支線１１を把持すると共に草刈り部１２と連結して支線１１の長手方向に沿って草刈り部１２の移動をガイドする可動ホルダー部１３と、草刈り部１２に先部が連結して草刈り部１２を支線１１に沿って目的場所まで誘導する操作ポール１４とを有している。
【００１０】
図２〜図４に示すように、草刈り部１２は、回転軸２３を中心にし、支線１１を中央にして回動可能な対となる左、右ブレードホルダー１５、１６と、左、右ブレードホルダー１５、１６の先部にそれぞれ、回転可能かつ左、右ブレードホルダー１５、１６の回動時に隙間を有して交差可能に設けられた左、右ブレード１７、１８と、左、右ブレード１７、１８の回転駆動手段１９と、左、右ブレードホルダー１５、１６の回動駆動手段２０とを備えている。
【００１１】
図２に示すように、回転駆動手段１９は、軸方向を支線１１の長手方向と平行にして、両側が草刈り部１２の草刈り部フレーム２１に軸受部材の一例であるボール軸受２２を介して支持されて回転する回転軸２３と、回転軸２３と左ブレード１７の回転軸部２４を接続する左回転伝達機構２５と、回転軸２３と右ブレード１８の回転軸部２６を接続する右回転伝達機構２７とを備えている。なお、回転軸２３は、左ブレードホルダー１１の基部に配置された軸受部材の一例であるボール軸受２８を介して左ブレードホルダー１１の基部を、右ブレードホルダー１２の基部に配置された軸受部材の一例であるボール軸受２８ａを介して右ブレードホルダー１２の基部をそれぞれ貫通している。
【００１２】
回動駆動手段２０は、回転軸２３と平行に配置され、両側が草刈り部フレーム２１に保持された回動支持軸２９と、回動支持軸２９の外周側に設けられて左ブレードホルダー１５の基部に回動駆動力を伝達する左回動伝達機構３０と、回動支持軸２９の外周側に設けられて右ブレードホルダー１６の基部に回動駆動力を伝達する右回動伝達機構３１とを備えている。このような構成とすることにより、左、右ブレードホルダー１５、１６を、回転軸２３の軸心位置を中心として回動させることができる。
【００１３】
図４に示すように、左、右ブレードホルダー１５、１６は、長手方向中間部でそれぞれ屈折し、左ブレードホルダー１５の中間部には、軸方向が回転軸２３の軸方向と平行な第２の左ブレード３２が、右ブレードホルダー１６の中間部には、軸方向が回転軸２３の軸方向と平行な第２の右ブレード３３がそれぞれ設けられている。更に、左、右ブレードホルダー１５、１６の各基部に挟まれた回転軸２３には、回転軸２３と同心で回転する中央ブレード３４が設けられている。
【００１４】
図４に示すように、左ブレードホルダー１５の屈折角度（回転軸２３及び第２の左ブレード３２の各中心を通過する直線と第２の左ブレード３２及び左ブレード１７の各中心を通過する直線が交わる角度）、右ブレードホルダー１６の屈折角度（回転軸２３及び第２の右ブレード３３の各中心を通過する直線と、第２の右ブレード３３及び右ブレード１８の各中心を通過する直線が交わる角度）はそれぞれ、０度を超え１８０度未満、好ましくは９０度以上１２０度以下である。従って、回転軸２３を軸方向から見て、左ブレード１７の回転中心と第２の左ブレード３２の回転中心を通る直線と、右ブレード１８の回転中心と第２の右ブレード３３の回転中心を通る直線の交点は、回転軸２３の中心と回動支持軸２９の中心を結ぶ線分又はその延長線上に存在する（図４では、回転軸２３の中心と回動支持軸２９の中心を結ぶ線分を回動支持軸２９側に延ばした延長線上に存在する場合を記載）。
【００１５】
図２、図３に示すように、回転軸２３の一端側は、草刈り部フレーム２１より外側に突出し、笠歯車を備えた連結機構３５を介して、草刈り部フレーム２１の外側に立設された回転動力軸３６の一端側と接続し、回転動力軸３６の他端側には、回転動力軸３６に回転駆動力を供給する第１のフレキシブルシャフト３７が接続されている。これによって、図示しない回転駆動源（例えば、電動モータ）の回転軸に接続された第１のフレキシブルシャフト３７を介して回転駆動力を回転動力軸３６に伝達して回転動力軸３６を回転させることができ、回転動力軸３６の回転を連結機構３５を介して回転軸２３に伝えることができる。
【００１６】
左ブレード１７の回転軸部２４を回転軸２３に接続する左回転伝達機構２５は、左ブレード１７の回転軸部２４に設けられた左ブレード側プーリ３８と、第２の左ブレード３２の回転軸部に設けられた第２の左ブレード側プーリ３９と、回転軸２３に取付けられた左回転軸側プーリ４０と、左ブレード側プーリ３８及び第２の左ブレード側プーリ３９間を接続するベルト４１と、第２の左ブレード側プーリ３９及び左回転軸側プーリ４０を接続するベルト４２とを有している。
なお、図４に示すように、左回転伝達機構２５では、回転軸２３（中央ブレード３４）の回転方向に対して、第２の左ブレード３２の回転方向と左ブレード１７の回転方向が同一になるように、左回転軸側プーリ４０と第２の左ブレード側プーリ３９との間と、第２の左ブレード側プーリ３９と左ブレード側プーリ３８との間にそれぞれベルト４２、４１を巻き付けている。
【００１７】
右ブレード１８の回転軸部２６を回転軸２３に接続する右回転伝達機構２７は、右ブレード１８の回転軸部２６に設けられた右ブレード側プーリ４３と、第２の右ブレード３３の回転軸部に設けられた第２の右ブレード側プーリ４４と、回転軸２３に取付けられた右回転軸側プーリ４５と、右ブレード側プーリ４３及び第２の右ブレード側プーリ４４間を接続するベルト４６と、第２の右ブレード側プーリ４４及び右回転軸側プーリ４５を接続するベルト４７とを有している。
なお、図４に示すように、右回転伝達機構２７では、回転軸２３（中央ブレード３４）の回転方向に対して、第２の右ブレード３３と右ブレード１８の回転方向を逆方向（反対方向）にするため、右回転軸側プーリ４５と第２の右ブレード側プーリ４４とは逆方向の回転となるようにベルト４７を巻き付け、第２の右ブレード側プーリ４４と右ブレード側プーリ４３とは同一方向の回転となるようにベルト４６を巻き付けている。
【００１８】
図２に示すように、回動駆動手段２０は、左ブレードホルダー１５の基部に回動駆動力を伝達する左回動伝達機構３０と、右ブレードホルダー１６の基部に回動駆動力を伝達する右回動伝達機構３１と、左、右回動伝達機構３０、３１に回動駆動力を分配する駆動力分配機構４８とを有している。更に、回動駆動手段２０は、駆動力分配機構４８と図示しない回動駆動源（例えば、電動モータ）とを接続して、駆動力分配機構４８に回動駆動力を伝達する第２のフレキシブルシャフト４９を有している。
【００１９】
左回動伝達機構３０は、左ブレードホルダー１５の基部に配置されたボール軸受２８の外周側に取付けられて回転軸２３の軸心を中心に回動可能な左回転軸側外周歯車５０と、回動支持軸２９の外周側にボール軸受５１を介して取付けられて左回転軸側外周歯車５０と螺合する左回動支持軸側外周歯車５２とを有している。
右回動伝達機構３１は、右ブレードホルダー１６の基部に配置されたボール軸受２８ａの外周側に取付けられて回転軸２３の軸心を中心に回動可能な右回転軸側外周歯車５３と、回動支持軸２９の外周側にボール軸受５１ａを介して取付けられて右回転軸側外周歯車５３と螺合する右回動支持軸側外周歯車５４とを有している。
【００２０】
駆動力分配機構４８は、左、右回動支持軸側外周歯車５２、５４の対向面側にそれぞれ取付けられて左、右回動支持軸側外周歯車５２、５４と共に回動する左、右笠歯車５５、５６と、左、右笠歯車５５、５６の間に配置されて、左、右笠歯車５５、５６にそれぞれ螺合する駆動用笠歯車５７と、駆動用笠歯車５７に一端側が接続し、他端側に第２のフレキシブルシャフト４９との接続部が設けられた回動駆動軸５８とを有している。更に、駆動力分配機構４８は、草刈り部フレーム２１の底側に配置され、回動駆動軸５８がボール軸受７３（軸受部材の一例）を介して貫通し、回動可能に保持される取付け台７４を有している。
【００２１】
このような構成とすることにより、回動駆動源から第２のフレキシブルシャフト４９を介して回動駆動力を回動駆動軸５８に伝達して回動駆動軸５８を回動させると、回動駆動軸５８に接続する駆動用笠歯車５７を介して左、右笠歯車５５、５６に伝達させる回動駆動力の方向は、互いに逆方向となる。このため、左、右回動伝達機構３０、３１を介して左、右ブレードホルダー１５、１６の基部に回動駆動力を供給すると、左、右ブレードホルダー１５、１６は互いに逆位相で回動することになって、左、右ブレードホルダー１５、１６は回動時に交差することになる。なお、左、右ブレードホルダー１５、１６の交差状況は、回動駆動軸５８の回動角度により調整することができる。
【００２２】
図５に示す状態の左、右ブレードホルダー１５、１６を回動させて、図６に示すように交差させる場合、左、右ブレードホルダー１５、１６の各回動角度は、支線１１を長手方向から見て、交差する左、右ブレードホルダー１５、１６で囲まれた閉領域Ｒの中心位置が、支線１１の中心位置に一致し、閉領域Ｒの中心と同心で閉領域Ｒに内接する内接円ＣＩの半径が、支線１１の中心と同心で支線１１の断面に外接する外接円ＣＯの半径と比較して同等又は超えるように調節される。即ち、左、右ブレードホルダー１５、１６の各回動角度は、支線に外接する外接円の直径（外接円の半径）に応じて調整されることになって、図７に示すように、支線５９の外径が小さくなると、左、右ブレードホルダー１５、１６の各回動角度は大きくなる。なお、図６には、内接円ＣＩの半径を、外接円ＣＯの半径と等しくなるように調整した場合を記載している。
【００２３】
そして、閉領域Ｒが形成された際、中央ブレード３４、第２の左ブレード３２、及び第２の右ブレード３３の各外周部と支線１１の表面との間にはそれぞれ隙間δＣ、δＬ、δＲが形成されるように、中央ブレード３４、第２の左ブレード３２、及び第２の右ブレード３３の各外径が調節される。ここで、隙間δＣ、δＬ、δＲは、０．２〜２ｍｍ、好ましくは０．５〜１ｍｍに設定される。
なお、左ブレード１７の外径は、第２の左ブレード３２と接触しない範囲で除去面積が広くなるように、右ブレード１８の外径は、第２の右ブレード３３と接触しない範囲で除去面積が広くなるように、それぞれ決定される。
【００２４】
図２、図３、図８に示すように、可動ホルダー部１３は、支線１１の長手方向に直交する方向の一側に配置され、支線１１の一側に係合し回転して長手方向に移動する２つの一側ローラ６０、６１を備えた一側ホルダーフレーム６２と、支線１１の長手方向に直交する方向の他側に配置され、支線１１の他側に係合し回転して長手方向に移動する２つの他側ローラ６３、６４を備えた他側ホルダーフレーム６５と、他側ホルダーフレーム６５及び一側ホルダーフレーム６２を連結すると共に、他側ホルダーフレーム６５に対して一側ホルダーフレーム６２を進退させる電動アクチュエータ６６（進退駆動源の一例）を備え、一側、他側ホルダーフレーム６２、６５による支線１１の把持及び把持解除を行う把持手段６７とを有している。
なお、一側ホルダーフレーム６２に設けられた一側ローラ６０、６１の各ローラ支持軸７２は、バネ６８（弾性部材の一例）により他側ホルダーフレーム６５に向けて付勢されている。これにより、支線１１を一側ローラ６０、６１及び他側ローラ６３、６４で確実に把持することができる。
【００２５】
図１に示すように、操作ポール１４は多段式であって、種々の長さの分割ポール６９を、支線１１の草刈り範囲の高さに合わせて必要な本数だけ連結部材７０を介して接続することにより構成される（図１では、３種類の長さの分割ポール６９を１本ずつ連結している）。そして、図２に示すように、操作ポール１４の先部は、草刈り部フレーム２１の底部に突設された連結部７５に連結されている。
なお、各分割ポール６９は中空状となっており、図２に示すように、操作ポール１４内には、第１、第２のフレキシブルシャフト３７、４９、及び電動アクチュエータ６６用の電力ケーブル７１を収納することができる。これによって、第１、第２のフレキシブルシャフト３７、４９、及び電力ケーブル７１を、操作ポール１４と一体で移動させることができ、マルチブレード草刈り装置１０の操作が容易になって、草刈り作業を効率的に行うことができる。
【００２６】
続いて、本発明の一実施の形態に係るマルチブレード草刈り装置１０の作用について説明する。
図１に示すように、マルチブレード草刈り装置１０においては、操作ポール１４で草刈り部１２を支線１１に沿って目的場所に誘導すると、草刈り部１２と可動ホルダー部１３が連結しているので、草刈り部１２に追従して可動ホルダー部１３は支線１１上を目的場所に向けて移動することになる。このため、草刈り部１２が移動しても草刈り部１２と支線１１との間の距離を一定に保つことができる。
【００２７】
左ブレードホルダー１５に設けた左ブレード１７及び第２の左ブレード３２を回転させ、右ブレードホルダー１６に設けた右ブレード１８及び第２の右ブレード３３を回転させて、左、右ブレードホルダー１５、１６を、回転軸２３を中心にし、支線１１を中央にして回動させながら、支線１１の長手方向に沿って移動させると、回転状態の左ブレード１７、第２の左ブレード３２、右ブレード１８、及び第２の右ブレード３３は、支線１１に対して進退を繰り返しながら、支線１１の長手方向に沿って移動することになる。
また、左、右ブレードホルダー１５、１６の回動角度は、回動駆動軸５８の回動角度を調節することにより制御できるので、支線１１の断面形状が変化しても、中央ブレード３４、第２の左ブレード３２、及び第２の右ブレード３３の各外周部と支線１１の表面との間の隙間δＣ、δＬ、δＲを、例えば、０．２〜２ｍｍ、好ましくは０．５〜１ｍｍに設定することができる。その結果、支線１１に巻き付いた草の茎は、支線１１の長手方向に沿って確実に分断される。
そして、分断された草は、支線１１に巻き付くことができない状態となっているため、草刈り部１２及び可動ホルダー部１３が移動すると、分断された草は支線１１から掃い出されることになる。
【００２８】
そして、左、右ブレードホルダー１５、１６は逆位相で回動する、即ち、左ブレードホルダー１５が右回りに、右ブレードホルダー１６が左回りに同時に回動し、左ブレードホルダー１５が左回りに、右ブレードホルダー１６が右回りに同時に回動するので、左、右ブレードホルダー１５、１６が回動してもマルチブレード草刈り装置１０の重心位置は大きく変動しない。このため、マルチブレード草刈り装置１０の重量バランスを常に保つことができ、マルチブレード草刈り装置１０の姿勢を一定に保って支線１１上を移動させることができ、安定した草刈り作業を行うことが可能になる。
【００２９】
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載した構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
更に、本実施の形態とその他の実施の形態や変形例にそれぞれ含まれる構成要素を組合わせたものも、本発明に含まれる。
例えば、可動ホルダー部の一側ローラと他側ローラの個数をそれぞれ２つとしたが、一側ローラ及び他側ローラのいずれか一方、又は双方の個数を３以上とすることもできる。これによって、支線に対する把持手段の把持力を向上させることができ、草刈り部の移動をガイドする際の安定性を向上させることが可能になる。
【符号の説明】
【００３０】
１０：マルチブレード草刈り装置、１１：支線、１１ａ：電柱、１１ｂ：地面、１２：草刈り部、１３：可動ホルダー部、１４：操作ポール、１５：左ブレードホルダー、１６：右ブレードホルダー、１７：左ブレード、１８：右ブレード、１９：回転駆動手段、２０：回動駆動手段、２１：草刈り部フレーム、２２：ボール軸受、２３：回転軸、２４：回転軸部、２５：左回転伝達機構、２６：回転軸部、２７：右回転伝達機構、２８、２８ａ：ボール軸受、２９：回動支持軸、３０：左回動伝達機構、３１：右回動伝達機構、３２：第２の左ブレード、３３：第２の右ブレード、３４：中央ブレード、３５：連結機構、３６：回転動力軸、３７：第１のフレキシブルシャフト、３８：左ブレード側プーリ、３９：第２の左ブレード側プーリ、４０：左回転軸側プーリ、４１、４２：ベルト、４３：右ブレード側プーリ、４４：第２の右ブレード側プーリ、４５：右回転軸側プーリ、４６、４７：ベルト、４８：駆動力分配機構、４９：第２のフレキシブルシャフト、５０：左回転軸側外周歯車、５１、５１ａ：ボール軸受、５２：左回動支持軸側外周歯車、５３：右回転軸側外周歯車、５４：右回動支持軸側外周歯車、５５：左笠歯車、５６：右笠歯車、５７：駆動用笠歯車、５８：回動駆動軸、５９：支線、６０、６１：一側ローラ、６２：一側ホルダーフレーム、６３、６４：他側ローラ、６５：他側ホルダーフレーム、６６：電動アクチュエータ、６７：把持手段、６８：バネ、６９：分割ポール、７０：連結部材、７１：電力ケーブル、７２：ローラ支持軸、７３：ボール軸受、７４：取付け台、７５：連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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