(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入される挿入部の先端部に撮像装置を備えた内視鏡であって、
前記撮像装置の長手方向と平行に設けられた処置具チャンネルを有し、
前記撮像装置は、
受像面が前記挿入部の長手方向に交差して配置され、前記受像面にて結像された光学画像を光電変換する固体撮像素子であって、前記受像面の法線方向に見た場合の外径が１ｍｍ四方以下である固体撮像素子と、
前記固体撮像素子の前記受像面とは反対側の接続端子が設けられた面に対向し、前記固体撮像素子の前記接続端子と電気的に接続する接続面を有した回路基板と、を有し、
前記回路基板は、前記挿入部の長手方向に直交する幅方向に見てＬ字状に形成されたリジッド基板であり、
前記回路基板を前記固体撮像素子に対して前記挿入部の長手方向と直交する平面に投影した場合、前記固体撮像素子の陰になる領域に完全に入るように前記回路基板が配置され、
Ｌ字状の前記回路基板を構成する互いに直交した第１脚部及び第２脚部のうち、前記固体撮像素子と対向する前記第１脚部の前記固体撮像素子側には前記接続面が設けられ、前記第２脚部の、前記挿入部の長手方向と前記幅方向との両方に直交する方向に対して垂直な表面のうち、前記第１脚部が延在する側の表面である内表面には伝送ケーブルが電気的に接続され、
前記処置具チャンネルは、前記挿入部の長手方向に見て、前記回路基板の前記第２脚部の前記内表面とは反対側の外表面が前記処置具チャンネルの側面に隣接して配置された、内視鏡。
【請求項２】
体腔内に挿入される挿入部の先端部に撮像装置を備えた内視鏡であって、
前記撮像装置は、
受像面が前記挿入部の長手方向に交差して配置され、前記受像面にて結像された光学画像を光電変換する固体撮像素子であって、前記受像面の法線方向に見た場合の外径が１ｍｍ四方以下である固体撮像素子と、
前記固体撮像素子の前記受像面とは反対側の接続端子が設けられた面に対向し、前記固体撮像素子の前記接続端子と電気的に接続する接続面を有した回路基板と、を有し、
前記回路基板は、前記挿入部の長手方向に直交する幅方向に見てＬ字状に形成されたリジッド基板であり、
前記回路基板を前記固体撮像素子に対して前記挿入部の長手方向と直交する平面に投影した場合、前記固体撮像素子の陰になる領域に完全に入るように前記回路基板が配置され、
Ｌ字状の前記回路基板を構成する互いに直交した第１脚部及び第２脚部のうち、前記固体撮像素子と対向する前記第１脚部の前記固体撮像素子側には前記接続面が設けられ、前記第２脚部の前記挿入部の長手方向と前記幅方向との両方に直交する方向に対して垂直な表面のうち、前記第１脚部が延在する側の表面である内表面には伝送ケーブルが電気的に接続され、
前記伝送ケーブルは、相対的に径が大きい第１ケーブル及び相対的に径が小さい第２ケーブルを含む４本以上のケーブルを有し、
前記４本以上のケーブルは、前記回路基板の前記第２脚部の前記内表面上に前記幅方向に並んで配置され、
前記第１ケーブルは、前記幅方向における最外側に配置された、内視鏡。
【請求項３】
請求項２に記載の内視鏡であって、
前記第１ケーブルは、中心導体の周囲がシールド導体によってシールドされた同軸ケーブルであり、
前記シールド導体は、前記伝送ケーブルの一部を覆う導体の外装部材に電気的に接続された、内視鏡。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の内視鏡であって、
前記第１ケーブルは、クロック信号用ケーブル及び出力信号用ケーブルを含む、内視鏡。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか１項に記載の内視鏡であって、
前記内視鏡は、前記撮像装置の長手方向と平行に設けられた処置具チャンネルを有し、
前記処置具チャンネルは、前記挿入部の長手方向に見て、前記回路基板の前記第２脚部の前記内表面とは反対側の外表面が前記処置具チャンネルの側面に隣接して配置された、内視鏡。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の内視鏡であって、
前記回路基板を前記固体撮像素子に対して前記挿入部の長手方向と直交する平面に投影した場合、前記回路基板の投影最外径端が前記固体撮像素子の投影外径端に位置するよう前記回路基板が配置された、内視鏡。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の内視鏡であって、
前記回路基板の前記第１脚部は、前記接続面から前記第２脚部の前記内表面に面した空間まで貫通する貫通孔を有し、
前記貫通孔内に設けられた伝熱部材と、
前記空間に配置され、前記伝熱部材に接続された放熱部材と、を有する、内視鏡。
【請求項８】
請求項７に記載の内視鏡であって、
前記伝熱部材は配線である、内視鏡。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の内視鏡であって、
前記回路基板の前記接続面は、前記固体撮像素子の前記接続端子と直接接続された、内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の挿入部の先端部に搭載される撮像装置は、一般に、イメージセンサと、イメージセンサが実装される回路基板とを備え、挿入部に挿通された複数の電線が回路基板に接続される。
【０００３】
特許文献１に記載された撮像装置は、イメージセンサの背面に回路基板を有し、回路基板の複数の面に電線が半田接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−６２５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記説明した特許文献１の撮像装置は、回路基板の複数の面に電線が接続されているため、回路基板の向きを変えて各面に電線を接続する工程が煩雑である。また、基板面に電線を半田接続する際の熱によって、別の基板面に既に半田接続されている電線が外れる可能性があるため、電線が接続される面毎に半田温度を変更する慎重な温度制御が必要であり、電線を接続する工程がより煩雑である。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、製造しやすく挿入部の細径化が可能な内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の内視鏡は下記構成からなる。
体腔内に挿入される挿入部の先端部に撮像装置を備えた内視鏡であって、
前記撮像装置の長手方向と平行に設けられた処置具チャンネルを有し、
前記撮像装置は、
受像面が前記挿入部の長手方向に交差して配置され、前記受像面にて結像された光学画像を光電変換する固体撮像素子であって、前記受像面の法線方向に見た場合の外径が１ｍｍ四方以下である固体撮像素子と、
前記固体撮像素子の前記受像面とは反対側の接続端子が設けられた面に対向し、前記固体撮像素子の前記接続端子と電気的に接続する接続面を有した回路基板と、を有し、
前記回路基板は、前記挿入部の長手方向に直交する幅方向に見てＬ字状に形成されたリジッド基板であり、
前記回路基板を前記固体撮像素子に対して前記挿入部の長手方向と直交する平面に投影した場合、前記固体撮像素子の陰になる領域に完全に入るように前記回路基板が配置され、
Ｌ字状の前記回路基板を構成する互いに直交した第１脚部及び第２脚部のうち、前記固体撮像素子と対向する前記第１脚部の前記固体撮像素子側には前記接続面が設けられ、前記第２脚部の、前記挿入部の長手方向と前記幅方向との両方に直交する方向に対して垂直な表面のうち、前記第１脚部が延在する側の表面である内表面には伝送ケーブルが電気的に接続され、
前記処置具チャンネルは、前記挿入部の長手方向に見て、前記回路基板の前記第２脚部の前記内表面とは反対側の外表面が前記処置具チャンネルの側面に隣接して配置された、内視鏡。
また、本発明の内視鏡は、下記構成からなる。
体腔内に挿入される挿入部の先端部に撮像装置を備えた内視鏡であって、
前記撮像装置は、
受像面が前記挿入部の長手方向に交差して配置され、前記受像面にて結像された光学画像を光電変換する固体撮像素子であって、前記受像面の法線方向に見た場合の外径が１ｍｍ四方以下である固体撮像素子と、
前記固体撮像素子の前記受像面とは反対側の接続端子が設けられた面に対向し、前記固体撮像素子の前記接続端子と電気的に接続する接続面を有した回路基板と、を有し、
前記回路基板は、前記挿入部の長手方向に直交する幅方向に見てＬ字状に形成されたリジッド基板であり、
前記回路基板を前記固体撮像素子に対して前記挿入部の長手方向と直交する平面に投影した場合、前記固体撮像素子の陰になる領域に完全に入るように前記回路基板が配置され、
Ｌ字状の前記回路基板を構成する互いに直交した第１脚部及び第２脚部のうち、前記固体撮像素子と対向する前記第１脚部の前記固体撮像素子側には前記接続面が設けられ、前記第２脚部の前記挿入部の長手方向と前記幅方向との両方に直交する方向に対して垂直な表面のうち、前記第１脚部が延在する側の表面である内表面には伝送ケーブルが電気的に接続され、
前記伝送ケーブルは、相対的に径が大きい第１ケーブル及び相対的に径が小さい第２ケーブルを含む４本以上のケーブルを有し、
前記４本以上のケーブルは、前記回路基板の前記第２脚部の前記内表面上に前記幅方向に並んで配置され、
前記第１ケーブルは、前記幅方向における最外側に配置された、内視鏡。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、Ｌ字状の回路基板の一つの面である第２脚部の内表面に伝送ケーブルを接続する構成であるため、径の小さな内視鏡の挿入部に設けられる撮像装置であっても、この撮像装置の回路基板に伝送ケーブルを接続しやすい。したがって、製造しやすく挿入部の細径化が可能な内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態を説明するための、内視鏡システムの一例の構成図である。
【図２】図１の内視鏡の挿入部の先端部に搭載された撮像装置の斜視図である。
【図３】図１の内視鏡の挿入部の先端部に搭載された撮像装置の別角度の斜視図である。
【図４】図２の撮像装置における固体撮像素子と回路基板との接続状態を説明するための側面図である。
【図５】図２の撮像装置の断面図である。
【図６】図１の内視鏡の挿入部の先端部及び湾曲部の横断面図である。
【図７】図１の内視鏡の挿入部の先端部及び湾曲部の縦断面図である。
【図８】固体撮像素子と回路基板との接続状態を示す説明図であり、（Ａ）はケーブル接続部がその内表面側に反った場合を示し、（Ｂ）はケーブル接続部がその外表面側に反った場合を示す。
【図９】伝送ケーブルの配置の仕方によってケーブル接続部の必要幅寸法に違いが生じる理由についての説明図であり、（Ａ）は第１ケーブルを外側に配置した場合を示し、（Ｂ）は第２ケーブルを外側に配置した場合を示す。
【図１０】本発明の他の実施形態を示す撮像装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本発明の実施形態を説明するための、内視鏡システムの一例を示す。
【００１１】
内視鏡システム１は、内視鏡２と、光源ユニット３と、プロセッサユニット４とを備える。内視鏡２は、被検体内に挿入される挿入部６と、挿入部６に連なる操作部７と、操作部７から延びるユニバーサルコード８とを有し、挿入部６は、先端部１０と、先端部１０に連なる湾曲部１１と、湾曲部１１と操作部７とを繋ぐ軟性部１２とで構成されている。
【００１２】
先端部１０には、観察部位を照明するための照明光を出射する照明光学系や、観察部位を撮像する撮像装置及び撮像光学系などが設けられている。湾曲部１１は挿入部６の長手軸と直交する方向に湾曲可能に構成されており、湾曲部１１の湾曲動作は操作部７にて操作される。また、軟性部１２は、挿入部６の挿入経路の形状に倣って変形可能な程に比較的柔軟に構成されている。
【００１３】
操作部７には、先端部１０の撮像装置の撮像動作を操作するボタンや、湾曲部１１の湾曲動作を操作するノブなどが設けられている。また、操作部７には、電気メスなどの処置具が導入される導入口１３が設けられており、挿入部６の内部には、導入口１３から先端部１０に達し、鉗子等の処置具が挿通される処置具チャンネル１４が設けられている。
【００１４】
ユニバーサルコード８の末端にはコネクタ９が設けられ、内視鏡２は、コネクタ９を介して、先端部１０の照明光学系から出射される照明光を生成する光源ユニット３、及び先端部１０の撮像装置によって取得される映像信号を処理するプロセッサユニット４と接続される。プロセッサユニット４は、入力された映像信号を処理して観察部位の映像データを生成し、生成した映像データをモニタ５に表示させ、また記録する。
【００１５】
挿入部６及び操作部７並びにユニバーサルコード８の内部にはライトガイドや電線群が収容されている。光源ユニット３にて生成された照明光がライトガイドを介して先端部１０の照明光学系に導光され、先端部１０の撮像装置とプロセッサユニット４との間で信号や電力が電線群を介して伝送される。
【００１６】
図２から図５は、挿入部６の先端部１０に搭載された撮像装置の構成を示す。
【００１７】
撮像装置２０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementaly Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどのイメージセンサ（固体撮像素子）２１と、イメージセンサ２１の受像面２１ａに被写体像を結像させる撮像光学系を収納した鏡筒２２と、イメージセンサ２１及び鏡筒２２を保持したセンサホルダ２３と、イメージセンサ２１が実装された回路基板２４と、イメージセンサ２１及び回路基板２４の一部を覆う金属（導体）製のケース部材２８とを備える。
【００１８】
センサホルダ２３は、撮像光学系の光軸Ｂ（図５）に沿って移動可能に鏡筒２２を保持しており、鏡筒２２が移動されて撮像光学系に対するイメージセンサ２１の位置が調整可能となっている。鏡筒２２は、イメージセンサ２１の位置決めがなされた後に、例えば接着剤などによってセンサホルダ２３に固定される。
【００１９】
イメージセンサ２１は、その受像面２１ａが挿入部６の長手方向に交差して配置され、受像面２１ａにて結像された光学画像を光電変換する。受像面２１ａの法線方向に見た場合のイメージセンサ２１の外径は１ｍｍ四方以下である。イメージセンサ２１の受像面２１ａとは反対側の背面には信号や電力が入出力される複数の接続端子２６が設けられている。
【００２０】
回路基板２４は、センサ接続部３０と、ケーブル接続部３１とを有する。センサ接続部３０は、イメージセンサ２１の受像面２１ａとは反対側の接続端子２６が設けられた面に対向し、イメージセンサ２１の接続端子２６と電気的に接続する接続面３０ａを有している。
【００２１】
センサ接続部３０の接続面３０ａには複数のランド２５が形成されている。センサ接続部３０はイメージセンサ２１の背面に添えられ、イメージセンサ２１の背面に設けられた接続端子２６が電線等を介さずセンサ接続部３０のランド２５に直接接続されている。
【００２２】
回路基板２４は、挿入部６の長手方向に直交する幅方向（図３の矢印Ｗの方向）に見てＬ字状に形成されたリジッド回路基板であって、センサ接続部３０とケーブル接続部３１とは略直交している。すなわち、本実施形態では、回路基板２４を構成する２つの脚部のうち、一方の脚部（第１脚部）がセンサ接続部３０を構成し、他方の脚部（第２脚部）がケーブル接続部３１を構成している。センサ接続部３０は、イメージセンサ２１の背面に添えられてイメージセンサ２１の受像面２１ａと対向して配置されている。ケーブル接続部３１は、イメージセンサ２１の背後で受像面２１ａの略法線方向に延びている。ケーブル接続部３１の厚さ（図４の矢印ｈが示す寸法）は約０．３ｍｍである。
【００２３】
回路基板２４は、これをイメージセンサ２１に対して挿入部６の長手方向と直交する平面に投影した場合に、その投影最外径端がイメージセンサ２１の投影外径端に位置するよう配置されている。換言すれば、回路基板２４は、イメージセンサ２１を受像面２１ａ側から光軸Ｂの方向に見たときに、イメージセンサ２１の陰になる領域に回路基板２４が完全に入るように配置されている（図４参照）。
【００２４】
ケーブル接続部（第２脚部）３１の挿入部６の長手方向と回路基板２４の幅方向（図３の矢印Ｗの方向）における面積が小さい表面、すなわち内表面３１ａには、回路基板２４の幅方向に一列に並ぶ複数のランド３２が形成されている。各ランド３２には、ケーブル２７が電気的に接続される。なお、複数のケーブル２７によって伝送ケーブルが構成されている。ケーブル２７は、中心導体２７ａの周囲がシールド導体２７ｂによって電磁シールドされた同軸ケーブルであり、ランド３２には、ケーブル２７の端末部の先端部分に露出された中心導体２７ａが接続される。回路基板２４に実装されたイメージセンサ２１は、回路基板２４及び複数のケーブル２７を介してプロセッサユニット４に接続されている。
【００２５】
本実施形態では、相対的に径が大きい２本の第１ケーブル２７Ｌ及び相対的に径が小さい２本の第２ケーブル２７Ｓを含む４本のケーブル２７から構成された伝送ケーブルが、ケーブル接続部３１に接続されている。第１ケーブル２７Ｌの直径は約０．３ｍｍであり、第２ケーブル２７Ｓの直径は約０．２ｍｍである。これら４本のケーブル２７はケーブル接続部（第２脚部）３１の内表面３１ａ上に幅方向（図３の矢印Ｗの方向）に並んで配置され、第１ケーブル２７Ｌがこの幅方向における最外側に配置されている。
【００２６】
相対的に径が大きい第１ケーブル２７Ｌは、クロック信号用ケーブル又は出力信号用ケーブル等の、波形の歪みが問題となりやすい信号を伝送するためのケーブルに使用される。一方、相対的に径が小さい第２ケーブル２７Ｓは、電源用ケーブル又はグランド用ケーブル等の、パラメータ調整が可能なケーブルに使用される。
【００２７】
また、第１ケーブル２７Ｌは、ケース部材２８に近接しており、そのシールド導体２７ｂが銀ペースト又は半田によりケース部材２８に電気的に接続されている。
【００２８】
ケース部材２８は、複数のケーブル２７を保持する保持部３３と、イメージセンサ２１及び回路基板２４の一部を覆うカバー部３４とを有する。
【００２９】
カバー部３４は、一対の側壁３５及び一対の側壁３５に架け渡された天井壁３６によって構成されている。
【００３０】
一対の側壁３５は、イメージセンサ２１の受像面２１ａの法線に沿う回路基板２４の一対の側面に沿って設けられている。天井壁３６は、回路基板２４のケーブル接続部３１のランド３２が形成されている基板面、及びランド３２に接続されたケーブル２７の端末部を覆っている。
【００３１】
保持部３３は、カバー部３４の一対の側壁３５それぞれに設けられた一対の延長側壁３７によって構成されている。一対の延長側壁３７は、イメージセンサ２１の受像面２１ａの法線に沿ってカバー部３４の後方に延びており、回路基板２４のケーブル接続部３１の基板面に沿って平面状に並ぶ複数のケーブル２７を並び方向に挟んで配置されている。
【００３２】
一対の延長側壁３７それぞれの先端部には押え片３８が設けられており、押え片３８は、一対の延長側壁３７の間に挟まれた複数のケーブル２７にケーブル接続部３１の基板面とは反対側から重なって配置されている。これにより、ケーブル接続部３１の基板面上での複数のケーブル２７の平面状の並びが、ケーブル接続部３１の後方においても維持される。
【００３３】
複数のケーブル２７に重なった押え片３８は、カバー部３４の天井壁３６よりもケーブル接続部３１側に寄って配置されており、押え片３８と天井壁３６との間には段差が形成されている。
【００３４】
図６及び図７は、撮像装置２０が搭載された挿入部６の先端部１０、及び湾曲部１１の構成を示す。
【００３５】
先端部１０には、上記の撮像装置２０と、処置具チャンネル１４の先端部とが設けられており、また、ライトガイド４０を介して光源ユニット３から導光される照明光を出射する照明光学系なども設けられる。
【００３６】
本実施形態では、撮像装置２０は、挿入部６の長手方向に見て、回路基板２４のケーブル接続部３１の内表面３１ａとは反対側の外表面３１ｂが処置具チャンネル１４の側面に隣接して配置されている。
【００３７】
イメージセンサ２１及び鏡筒２２を保持したセンサホルダ２３は、例えばステンレス鋼材などの金属材料からなる先端硬質部４１に形成された収容孔に収容され、先端硬質部４１に固定されている。処置具チャンネル１４の先端部や照明光学系もまた、先端硬質部４１に形成された収容孔にそれぞれ収容され、先端硬質部４１に固定されている。
【００３８】
先端硬質部４１に固定されたセンサホルダ２３によって保持されているイメージセンサ２１の受像面２１ａは挿入部６の長手軸Ａに対して略垂直に配置されており、受像面２１ａに対して略垂直なケーブル接続部３１は長手軸Ａに沿って配置されている。
【００３９】
湾曲部１１は、長手軸Ａに沿って並ぶ複数の環状の駒４２を含み、これらの駒４２により、撮像装置２０の回路基板２４に接続された複数のケーブル２７や処置具チャンネル１４やライトガイド４０などを収容する管体として構成されている。
【００４０】
隣り合う二つの駒４２は、長手軸Ａに略直交する軸線上に配置された一対のピン４３によって軸線まわりに回動可能に連結されている。隣り合う二つの駒４２の個々の回動が合わさることによって、湾曲部１１は全体として湾曲する。
【００４１】
湾曲部１１は、操作部７から軟性部１２（図１参照）を経て湾曲部１１に挿通された一対のワイヤ４４によって動作される。操作部７での操作に伴い、一対のワイヤ４４のうち一方のワイヤ４４が牽引され、他方のワイヤ４４が繰り出され、これにより湾曲部１１は動作されて湾曲する。
【００４２】
湾曲部１１を構成する複数の駒４２のうち、先端部１０側の先頭の駒４２が先端部１０の先端硬質部４１に接合され、先端部１０と湾曲部１１とは接続されている。センサホルダ２３が先端硬質部４１に固定された撮像装置２０の回路基板２４、及び回路基板２４に取り付けられているケース部材２８は、挿入部６において挿入部６の軸方向に先端部１０に隣接する部位である先頭の駒４２の内側に配置されている。
【００４３】
先頭の駒４２と先頭の駒４２に隣り合う駒４２とを連結している一対のピン４３それぞれの頭部４３ａは、これらの駒４２の内径側に突出している。一対のピン４３の間は、挿入部６の軸方向と直交する一対のピン４３の対向方向に狭窄しており、対向方向と平行な方向の挿入部６の内径が一対のピン４３の配置箇所を挿入部６の軸方向に挟み込む前後の箇所より小さい狭窄部となっている。
【００４４】
先頭の駒４２の内側に配置されているケース部材２８の保持部３３は、挿入部６の内部の狭窄部である一対のピン４３の間に配置されており、一対のピン４３の間で、回路基板２４のケーブル接続部３１に接続された複数のケーブル２７を保持している。
【００４５】
上述したように、本実施形態の撮像装置２０は、挿入部６の長手方向に直交する幅方向（図３の矢印Ｗの方向）に見てＬ字状に形成された回路基板２４を備え、回路基板２４の互いに直交した２つの脚部のうち、イメージセンサ２１の背後に添えられる一方の脚部（第１脚部）をセンサ接続部３０とし、イメージセンサ２１の受像面２１ａの法線方向に延びる他方の脚部（第２脚部）をケーブル接続部３１としている。そして、センサ接続部３０の接続面３０ａにはイメージセンサ２１の接続端子２６が接続され、ケーブル接続部３１の内表面３１ａには４本のケーブル２７から構成された伝送ケーブルが電気的に接続されている。
【００４６】
このように、イメージセンサ２１の接続端子２６が接続される回路基板２４の一つの面（ケーブル接続部３１の内表面３１ａ）に、挿入部６に挿通される複数のケーブル２７を集約して接続する構成としたことにより、回路基板２４に複数のケーブル２７を接続する工程が従来よりも大幅に単純化された製造しやすい撮像装置２０が実現される。この撮像装置２０を搭載することにより、製造しやすく挿入部６の細径化が可能な内視鏡２を実現できる。特に本実施形態ではイメージセンサ２１の外径が１ｍｍ四方以下であり、撮像装置２０の寸法に高い精度が求められるが、上述したように回路基板２４に複数のケーブル２７を接続する工程が従来よりも大幅に単純化されたため、撮像装置２０を高い精度で小型化できる。
【００４７】
また、上述したように、本実施形態では、回路基板２４が、イメージセンサ２１を受像面２１ａ側から光軸Ｂの方向に見たときに、イメージセンサ２１の陰になる領域（光軸Ｂ方向への投影領域）に完全に入るように配置される。このため、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、回路基板２４の長尺部であるケーブル接続部（第２脚部）３１に反りが生じている場合でも、反り方向における撮像装置２０の大寸化を防止できる。例えば、ケーブル接続部３１が内表面３１ａ側に反った場合は、図８（Ａ）に示すように、ケーブル接続部３１の投影最外径がイメージセンサ２１の投影外径端に位置するよう回路基板２４が配置される。また、ケーブル接続部３１が外表面３１ｂ側に反った場合は、図８（Ｂ）に示すように、ケーブル接続部３１の投影最外径がイメージセンサ２１の投影外径端に位置するよう回路基板２４が配置される。このように、イメージセンサ２１と回路基板２４との互いの角度を調節することにより、イメージセンサ２１の陰になる領域から回路基板２４がはみ出さないように配置することで、撮像装置２０の大寸化を避けることができる。また、回路基板２４はＬ字状に形成されているため、反りが生じたケーブル接続部３１であっても、イメージセンサ２１の陰になる領域におけるケーブル接続部３１の内表面３１ａとイメージセンサ２１の投影外径端との間には、複数のケーブル２７が配設される十分な空間を確保できる。
【００４８】
また、上述したように、本実施形態では、ケーブル接続部３１の外表面３１ｂが処置具チャンネル１４の側面に隣接した状態で撮像装置２０が配置されるので（図７参照）、内視鏡２の挿入部６を最も効果的に細径化できる。撮像装置２０の幅方向（図３の矢印Ｗの方向）の寸法は、複数のケーブル２７の接続精度などに左右されてばらつきが生じやすいのに対し、回路基板２４の成形精度のみが影響する方向（図４及び図７の矢印Ｈの方向）は撮像装置２０の寸法ばらつきが小さい。このため、ケーブル接続部３１の外表面３１ｂが処置具チャンネル１４の側面に隣接した状態で撮像装置２０を配置することにより、挿入部６の径方向における撮像装置２０と処置具チャンネル１４の合計寸法を最も効果的に小さくできる。その結果、内視鏡２の挿入部６を効果的に細径化できる。なお、ケーブル接続部３１の内表面３１ａが処置具チャンネル１４の側面に隣接した状態で撮像装置２０を配置しても同様の効果が得られる。
【００４９】
また、上述したように、本実施形態では、相対的に径が大きい２本の第１ケーブル２７Ｌ及び相対的に径が小さい２本の第２ケーブル２７Ｓを含む４本のケーブル２７から構成された伝送ケーブルがケーブル接続部３１に電気的に接続され、第１ケーブル２７Ｌが幅方向（図３の矢印Ｗの方向）における最外側に配置されている。相対的に径が大きい２本の第１ケーブル２７Ｌを外側に配置し、その内側に相対的に径が小さい２本の第２ケーブル２７Ｓを配置する構成であるため、ランド３２の設置幅、互いに隣接するランド間の余裕幅、及びランド３２と回路基板２４のケーブル接続部３１の縁との間の余裕幅を十分確保しつつケーブル接続部３１の幅寸法（図３の矢印Ｗの方向の寸法）を最小化し得る。
【００５０】
以下、第１ケーブル２７Ｌを第２ケーブル２７Ｓの外側に配置した場合と内側に配置した場合とでケーブル接続部３１の必要幅寸法に違いが生じる理由について、図９を参照して説明する。ここで、互いに隣接するケーブル２７の隙間寸法をｓとし、第１ケーブル２７Ｌの直径寸法をＤとし、第２ケーブル２７Ｓの直径寸法をｄとする。これらの大きさの関係は、ｓ＜ｄ＜Ｄである。
【００５１】
図９（Ａ）のように相対的に径が大きい第１ケーブル２７Ｌを外側に配置した場合、両外側に配置された第１ケーブル２７Ｌの中心間距離Ｌ１は、Ｌ１＝２ｄ＋３ｓ＋Ｄ／２×２である。一方、図９（Ｂ）のように相対的に径が小さい第２ケーブル２７Ｓを外側に配置した場合、両外側に配置された第２ケーブル２７Ｓの中心間距離Ｌ２は、Ｌ２＝２ｄ＋３ｓ＋ｄ／２×２である。このように、前者（第１ケーブル２７Ｌを外側に配置した場合）の中心間距離Ｌ１は、後者（第２ケーブル２７Ｓを外側に配置した場合）の中心間距離Ｌ２よりもＤ−ｄほど小さい（Ｌ１＜Ｌ２）。したがって、ランド３２の設置幅及び余裕幅が同じ条件下では、図９（Ｂ）に示す第２ケーブル２７Ｓを外側に配置した場合のケーブル接続部３１の必要幅寸法Ｗ２よりも、図９（Ａ）に示す第１ケーブル２７Ｌを外側に配置した場合のケーブル接続部３１の必要幅寸法Ｗ１は小さく済む。また、ランド３２の設置面積又は余裕面積をより大きくすれば、第２ケーブル２７Ｓを外側に配置した場合の必要幅寸法Ｗ２が４本のケーブル２７の隙間も含めた合計寸法Ｔよりもより大きく（Ｔ＜Ｗ２）なる。したがって、本実施形態では、図９（Ａ）のように相対的に径が大きい第１ケーブル２７Ｌを外側に配置している。なお、必要幅寸法Ｗ１と必要幅寸法Ｗ２の差が０．１ｍｍ程度であったとしても、外径が１ｍｍ四方以下のイメージセンサ２１を搭載し、０．１ｍｍ以下レベルでの細径化が要求される内視鏡２の開発においては、この差は非常に大きい。
【００５２】
また、上述したように、本実施形態では、クロック信号用ケーブル又は出力信号用ケーブル等の、波形の歪みが問題となりやすい信号を伝送するためのケーブルとしては、相対的に径が大きい第１ケーブル２７Ｌが用いられ、電源用ケーブル又はグランド用ケーブル等の、パラメータ調整が可能なケーブルとしては、相対的に径が大きい第２ケーブル２７Ｓが用いられる。このように径が異なる複数のケーブルを混合して用いることで、径が全て同じ大きさのケーブルを用いた場合と比較して、ケーブル接続部３１の必要幅寸法を小さくできる。
【００５３】
また、上述したように、本実施形態では、ケース部材２８に近接した第１ケーブル２７Ｌのシールド導体２７ｂを金属（導体）製のケース部材２８に電気的に接続したことにより、ケース部材２８を有効に利用した静電破壊対策を講じることができる。
【００５４】
図１０は、上述した撮像装置２０の変形例を示す。図１０に示す例では、回路基板２４のセンサ接続部（第１脚部）３０は、接続面３０ａからケーブル接続部（第２脚部）３１の内表面３１ａに面した空間Ｓまで貫通する貫通孔３０ｂを有する。貫通孔３０ｂ内には貫通配線からなる伝熱部材５１が設けられている。空間Ｓには、ケーブル接続部３１の内表面３１ａに固定された放熱部材５２が配置されている。放熱部材５２はケース部材２８に接している。伝熱部材５１の一端５１ａは、接続面３０ａのランド２５等を介してイメージセンサ２１の接続端子２６に接続され、他端５１ｂは、放熱部材５２に接続されている。放熱部材５２の伝熱部材５１とは反対側の端部には、第１ケーブル２７Ｌ及び第２ケーブル２７Ｓに沿って延びる放熱導線５３が接続されている。
【００５５】
このように、回路基板２４に伝熱部材５１及び放熱部材５２を設け、放熱部材５２に放熱導線５３を接続することにより、イメージセンサ２１からの熱を伝熱部材５１及び放熱部材５２を介してケース部材２８及び放熱導線５３に逃がすことが可能な、十分に熱容量の大きい放熱経路を実現し得る。
【００５６】
以上説明したとおり、本明細書に開示された内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部の先端部に撮像装置を備えた内視鏡であって、上記撮像装置は、受像面が上記挿入部の長手方向に交差して配置され、上記受像面にて結像された光学画像を光電変換する固体撮像素子と、上記固体撮像素子の上記受像面とは反対側の接続端子が設けられた面に対向し、上記固体撮像素子の上記接続端子と電気的に接続する接続面を有した回路基板と、を有し、上記回路基板は、上記挿入部の長手方向に直交する幅方向に見てＬ字状に形成されたリジッド基板であり、Ｌ字状の上記回路基板を構成する互いに直交した第１脚部及び第２脚部のうち、上記固体撮像素子と対向する上記第１脚部の上記固体撮像素子側には上記接続面が設けられ、上記第２脚部の上記挿入部の長手方向と上記幅方向における面積が小さい内表面には伝送ケーブルが電気的に接続されている。
【００５７】
また、上記回路基板を上記固体撮像素子に対して上記挿入部の長手方向と直交する平面に投影した場合、上記回路基板の投影最外径端が上記固体撮像素子の投影外径端に位置するよう上記回路基板が配置されている。
【００５８】
また、上記撮像装置の長手方向と平行に設けられた処置具チャンネルを有し、上記処置具チャンネルは、上記挿入部の長手方向に見て、上記回路基板の上記第２脚部の上記内表面又は上記内表面とは反対側の外表面が上記処置具チャンネルの側面に隣接して配置されている。
【００５９】
また、上記回路基板の上記第１脚部は、上記接続面から上記第２脚部の上記内表面に面した空間まで貫通する貫通孔を有し、上記貫通孔内に設けられた伝熱部材と、上記空間に配置され、上記伝熱部材に接続された放熱部材と、を有している。
【００６０】
また、上記伝熱部材は配線である。
【００６１】
また、上記伝送ケーブルは、相対的に径が大きい第１ケーブル及び相対的に径が小さい第２ケーブルを含む４本以上のケーブルを有し、
上記４本以上のケーブルは、上記回路基板の上記第２脚部の上記内表面上に上記幅方向に並んで配置され、上記第１ケーブルは、上記幅方向における最外側に配置されている。
【００６２】
また、上記第１ケーブルは、中心導体の周囲がシールド導体によってシールドされた同軸ケーブルであり、上記シールド導体は、上記伝送ケーブルの一部を覆う導体の外装部材に電気的に接続されている。
【００６３】
また、上記第１ケーブルは、クロック信号用ケーブル及び出力信号用ケーブルを含むものである。
【００６４】
また、上記回路基板の上記接続面は、上記固体撮像素子の上記接続端子と直接接続されている。
【００６５】
また、上記固体撮像素子の上記受像面の法線方向に見た場合の上記固体撮像素子の外径は１ｍｍ四方以下である。
【符号の説明】
【００６６】
１  内視鏡システム
２  内視鏡
１４  処置具チャンネル
２０  撮像装置
２１  イメージセンサ（固体撮像素子）
２１ａ  受像面
２４  回路基板
２５  ランド
２６  接続端子
２７  ケーブル
２７Ｌ  第１ケーブル
２７Ｓ  第２ケーブル
２７ｂ  シールド導体
２８  ケース部材
３０  センサ接続部（第１脚部）
３０ａ  接続面
３１  ケーブル接続部（第２脚部）
３１ａ  内表面
３１ｂ  外表面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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