(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置（１０）によって撮影された車両（１００）の外部の映像の映像信号を前記撮影装置から入力し、前記映像信号に基づくフレームの画像を表示可能に処理して表示信号を生成する処理装置（２０）と、
前記処理装置から前記表示信号を入力し、当該表示信号に含まれる複数のフレームの画像を画面（３１）に連続して表示することにより前記映像を表示する表示器（３０）と、
を備え、
前記映像が前記映像として認識可能に前記表示器に表示されるために必要なフレームレートを必要フレーム数とすると、
前記処理装置は、前記車両の状態を示す車両情報を取得し、前記車両情報に基づく必要フレーム数が閾値を超えるか否かに応じて、前記表示器に表示される前記映像のフレームレートを変更する切替信号を前記表示器に出力し、
前記表示器は、前記処理装置から前記切替信号を入力し、当該切替信号に応じたフレームレートで前記映像を表示し、
前記必要フレーム数は、前記車両の車速及び操舵角を考慮して設定されており、
前記処理装置は、前記車両情報として前記車速及び前記操舵角を取得し、前記車速及び前記操舵角を考慮した必要フレーム数が前記閾値を超える場合、前記表示器に前記切替信号を出力することによって、前記車速及び前記操舵角に基づく必要フレーム数が前記閾値を超えない場合よりも前記表示器のフレームレートを高くする車両用表示装置。
【請求項２】
前記必要フレーム数は、前記表示器の温度情報を考慮して設定されており、
前記処理装置は、前記車両情報として前記温度情報を取得し、前記温度情報を考慮した必要フレーム数が前記閾値を超える場合、前記表示器に前記切替信号を出力することによって、前記温度情報を考慮した必要フレーム数が前記閾値を超えない場合よりも前記表示器のフレームレートを高くする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記必要フレーム数は、前記車両の車内照度を考慮して設定されており、
前記処理装置は、前記車両情報として前記車内照度を取得し、前記車内照度を考慮した必要フレーム数が前記閾値を超えるか否かに応じて、前記表示器に前記切替信号を出力する請求項１または２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記処理装置は、前記表示器の垂直解像度を変更することにより前記フレームレートを変更する請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記処理装置は、前記必要フレーム数が前記閾値を超えるか否かに応じて、前記撮影装置及び前記表示器に前記切替信号を出力し、前記切替信号によって変更させられたフレームレートに応じた映像信号を前記撮影装置から入力し、当該映像信号に基づくフレームの画像を表示可能に処理して前記表示信号を生成すると共に前記表示器に出力する請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記表示器は、前記映像を表示中に前記処理装置から前記切替信号を入力した場合、当該表示中のフレームの画像を最後まで表示した後に、前記切替信号に従ったフレームレートで前記映像を表示する請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記撮影装置を備えている請求項１ないし６のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置で撮影された映像を表示器に表示する車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、撮像部によって撮影された物体の有無、物体までの距離、物体の移動速度等の情報に基づいて、撮像部のフレームレート及び解像度を設定するように構成された車載画像認識装置が、例えば特許文献１で提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１７２０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、撮影装置によって撮影された車両の外部の映像を表示器に表示する装置を構成することが考えられる。しかしながら、車載用の表示器に表示される映像のフレームレートは予め固定されているので、上記従来の技術を利用して表示器のフレームレートを変更することはできない。
【０００５】
このため、例えば右旋回、左旋回、高速道路での高速走行等の車両の状態に応じたフレームレートでの映像の表示ができないので、車両の状態によっては映像が映像として認識可能に表示器に表示されない。すなわち、映像の表示が車両の状態に追従できずに、映像の表示に遅延が発生してしまう。したがって、映像の視認性が低下してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は上記点に鑑み、映像の視認性を向上させることができる車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、撮影装置（１０）によって撮影された車両（１００）の外部の映像の映像信号を撮影装置から入力し、映像信号に基づくフレームの画像を表示可能に処理して表示信号を生成する処理装置（２０）を備えている。また、処理装置から表示信号を入力し、当該表示信号に含まれる複数のフレームの画像を画面（３１）に連続して表示することにより映像を表示する表示器（３０）を備えている。
【０００８】
ここで、映像が映像として認識可能に表示器に表示されるために必要なフレームレートを必要フレーム数とする。そして、処理装置は、車両の状態を示す車両情報を取得し、車両情報に基づく必要フレーム数が閾値を超えるか否かに応じて、表示器に表示される映像のフレームレートを変更する切替信号を表示器に出力する。また、表示器は、処理装置から切替信号を入力し、当該切替信号に応じたフレームレートで映像を表示する。
必要フレーム数は、車両の車速及び操舵角を考慮して設定されている。処理装置は、車両情報として車速及び操舵角を取得し、車速及び操舵角を考慮した必要フレーム数が閾値を超える場合、表示器に切替信号を出力することによって、車速及び操舵角に基づく必要フレーム数が閾値を超えない場合よりも表示器のフレームレートを高くする。
【０００９】
これによると、車両の状態に応じて表示器に表示される映像のフレームレートが変更されるので、車両の状態に追従した映像を表示することができる。このため、映像が映像として認識可能に表示されるので、映像の表示に遅延が発生しないようにすることができる。したがって、表示器に表示される映像の視認性を向上させることができる。
【００１０】
なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電子ミラーシステムの構成図である。
【図２】車両に搭載された撮影装置を示した模式図である。
【図３】撮影装置の撮影範囲を示した平面図である。
【図４】操舵角及び車速を考慮した必要フレーム数を説明するための図である。
【図５】車両に搭載された表示器を示した模式図である。
【図６】表示器の構成図である。
【図７】第１実施形態に係る電子ミラーシステムの作動を説明するための図である。
【図８】フレームレートの切り替えの例を示した図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る必要フレーム数を説明するための図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る必要フレーム数を説明するための図である。
【図１１】本発明の第４実施形態に係る電子ミラーシステムの構成図である。
【図１２】第４実施形態に係る電子ミラーシステムの作動を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００１３】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図を参照して説明する。本実施形態に係る車両用表示装置は、例えば撮影装置で撮影された映像を表示器に表示させる電子ミラーシステムに適用される。これにより、例えば車外の景色を車内に表示させることが可能となる。
【００１４】
図１に示されるように、電子ミラーシステムは、撮影装置１０、処理装置２０、及び表示器３０を備えて構成されている。
【００１５】
撮影装置１０は、例えば車両の外部を撮影する撮影手段である。図２に示されるように、撮影装置１０は、例えば車両１００の左右のサイドミラーに対応する位置にそれぞれ設置されている。すなわち、２台の撮影装置１０が車両１００に搭載されている。これにより、図３の斜線部に示されるように、撮影装置１０は、車両１００の後方を撮影する。
【００１６】
撮影装置１０は、処理装置２０から制御信号を入力し、当該制御信号に従って例えば１秒間に複数のフレームの画像を撮影する。本実施形態では、撮影装置１０は、１／６０秒間に２フレームの画像を撮影する機能を有している。つまり、撮影装置１０は１秒間に１２０フレームの画像を撮影する。
【００１７】
撮影装置１０は、撮影した画像の画像データを映像信号として処理装置２０に出力する。映像信号は、例えばビデオ信号であるＨＤ信号である。すなわち、映像信号は、フレーム毎の信号として撮影装置１０から処理装置２０に出力される。なお、各撮影装置１０は、処理装置２０から制御信号をそれぞれ入力し、映像信号を処理装置２０にそれぞれ出力する。
【００１８】
処理装置２０は、撮影装置１０から映像信号を入力すると共に、当該映像信号に基づく各フレームの画像を表示器３０で表示可能に処理して表示信号を生成する電子制御装置（Electrical Control Unit；ＥＣＵ）である。処理装置２０は、制御信号によって撮影装置１０を制御する機能や、映像信号に含まれる各フレームの画像に対して画像の明るさ等の画像処理等を行う機能、及び表示器３０に表示信号を出力する機能を有している。なお、制御信号には、クロック信号、水平同期信号、垂直同期信号等の信号が含まれている。
【００１９】
また、処理装置２０は、車両１００の状態を示す車両情報に基づく必要フレーム数が閾値を超えるか否かに応じて、表示器３０に表示される映像のフレームレートを変更する切替信号を表示器３０に出力する機能を有している。処理装置２０は、車両情報として車両１００の動きを示す車速及び操舵角を車両１００に搭載されたセンサや他の電子制御装置等から取得する。
【００２０】
ここで、「必要フレーム数」とは、映像が映像として認識可能に表示器３０に表示されるために必要なフレームの数のことをいう。言い換えると、「必要フレーム数」は、映像が映像として認識可能に表示器３０に表示されるために必要なフレームレートである。必要フレーム数は、車両１００の車速及び操舵角を考慮して設定されている。
【００２１】
具体的には、図４に示されるように、必要フレーム数は、車速及び操舵角に応じて設定されている。一つの例として、車両１００が、操舵角が０度、車速が１２０ｋｍ／ｈで高速道路を走行する状況が考えられる。この場合、フレームレートは、例えば７０ｆｐｓが必要である。しかし、現状の６０ｆｐｓのフレームレートで映像が画面３１に表示されると、映像が矢印の方向に追従できずに映像の表示に遅延が発生する。つまり、高速道度の外壁が表示器３０に滑らかに表示されない。
【００２２】
別の例として、車両１００が、操舵角が３０度、車速が１５ｋｍ／ｈでロータリーを旋回する状況が考えられる。この場合、フレームレートは例えば９０ｆｐｓが必要である。しかし、上記と同様に映像の表示に遅延が発生する。つまり、路側帯の様子が表示器３０に滑らかに表示されない。
【００２３】
以上のように、車両１００の地面に対する平行な方向の移動量が大きい状況では、表示器３０の画面３１に表示される映像も画面３１の左右方向に大きく動く。このため、映像が映像として認識可能に表示器３０に表示されるためには６０ｆｐｓ以上の必要フレーム数が必要になる。
【００２４】
したがって、処理装置２０は、車速及び操舵角を考慮した必要フレーム数が閾値を超える場合、表示器３０に切替信号を出力することによって、車速及び操舵角に基づく必要フレーム数が閾値を超えない場合よりも表示器３０のフレームレートを高くする。閾値は、例えば６０ｆｐｓである。これは閾値の一例であり、閾値は適宜設定される。そして、必要フレーム数が６０ｆｐｓから１２０ｆｐｓまでの範囲に含まれる場合、処理装置２０はフレームレートを１２０ｆｐｓに上げる。本実施形態では、処理装置２０は、表示器３０の垂直解像度を変更することによりフレームレートを変更する。
【００２５】
処理装置２０は、各機能を実現するため、図示しないマイクロコンピュータを有している。マイクロコンピュータは、命令を実行するＣＰＵ、プログラムが記憶されたＲＯＭ、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器、信号の入出力を行うＩ／Ｏ等を有して構成されている。
【００２６】
表示器３０は、撮影装置１０で撮影された映像を表示するための表示手段である。図５に示されるように、表示器３０は、各撮影装置１０に対応してダッシュボードの左右にそれぞれ設けられている。表示器３０は、処理装置２０から制御信号及び表示信号を入力し、当該表示信号に含まれる複数のフレームの画像を画面３１に連続して表示することにより映像を表示する。
【００２７】
具体的には、図６に示されるように、表示器３０は、画素アレイ部３２、切替回路部３３、データドライバ３４、及びゲートドライバ３５を有している。また、ゲートドライバ３５は、１行選択部３６及び２行選択部３７を有している。
【００２８】
画素アレイ部３２は、図示しない複数のデータ線と図示しない複数の走査線とが交差するように配置されたドットマトリクス型のものである。つまり、各データ線と各走査線とが交わる部分が画素に対応すると共に、当該交差部分で構成された領域が画面３１に表示される有効表示領域とされている。本実施形態では、画素アレイ部３２は、有機ＥＬパネルとして構成されている。つまり、表示器３０は有機ＥＬディスプレイとして構成されている。
【００２９】
切替回路部３３は、処理装置２０から入力する制御信号及び表示信号に基づいて、データドライバ３４及びゲートドライバ３５を駆動する回路部である。また、切替回路部３３は、処理装置２０から切替信号を入力した場合、ゲートドライバ３５の１行選択部３６及び２行選択部３７のいずれか一方を駆動する。
【００３０】
データドライバ３４は、切替回路部３３から入力した表示信号に基づいて各データ線に駆動電圧を印加する回路部である。データドライバ３４は、画像の左右方向の描画を行う。
【００３１】
ゲートドライバ３５は、切替回路部３３から表示信号を入力し、表示信号に基づいて各走査線に駆動電圧を印加する回路部である。ゲートドライバ３５は、１行選択部３６または２行選択部３７によって画像の上下方向の描画を行う。
【００３２】
１行選択部３６は、画素アレイ部３２の各走査線を１行毎に選択する。すなわち、１行選択部３６は、表示信号に含まれるフレームの画像の第１行をそのまま各走査線の第１行に描写する。一方、２行選択部３７は、画素アレイ部３２の各走査線を２行毎に選択する。すなわち、２行選択部３７は、表示信号に含まれるフレームの画像の第１行を各走査線の第１行及び第２行に同時に描写する。
【００３３】
したがって、２行選択部３７によって表示される画像は、１行選択部３６によって表示される画像に対して垂直解像度が下がる。しかし、２行選択部３７は１行選択部３６に対して２倍の行数を選択するので、１行選択部３６が１枚のフレームの画像を描く間に２行選択部３７は２枚のフレームの画像を描くことができる。
【００３４】
本実施形態では、表示器３０は、１行選択部３６が選択された場合は例えば６０ｆｐｓのフレームレートで映像を表示する。一方、表示器３０は、２行選択部３７が選択された場合は例えば１２０ｆｐｓのフレームレートで映像を表示する。このように、２行選択部３７は、１行選択部３６よりも高いフレームレートで画像を表示する。
【００３５】
したがって、表示器３０は、切替信号を入力した場合、当該切替信号に応じたフレームレートで映像を表示する。すなわち、表示器３０は、切替回路部３３によって１行選択部３６または２行選択部３７のいずれか一方を動作させることで、切替信号に応じたフレームレートで映像を表示する。
【００３６】
さらに、表示器３０は、映像を表示中に処理装置２０から切替信号を入力した場合、当該表示中のフレームの画像を最後まで表示した後、切替信号に従ったフレームレートで映像を表示する機能を有する。「最後」とは、最終行及び最終列の画素を指す。これにより、画像の途中でフレームレートが変化したことによる映像の乱れを防止することができる。以上が、本実施形態に係る電子ミラーシステムの全体構成である。
【００３７】
次に、電子ミラーシステムの作動について説明する。なお、処理装置２０は、図５で示されるダッシュボードの右側の撮影装置１０及び表示器３０と、左側の撮影装置１０及び表示器３０と、をそれぞれ処理する。
【００３８】
まず、撮影装置１０は、処理装置２０から制御信号を入力することにより、１２０ｆｐｓのフレームレートで映像を撮影する。したがって、図７（ａ）に示されるように、撮影装置１０は、１／６０秒間に２フレームの画像を撮影する。
【００３９】
処理装置２０は、随時、車両情報として車速及び操舵角を取得する。そして、処理装置２０は、図４に示されたテーブルを用いて、車速及び操舵角に基づく必要フレーム数が閾値を超えるか否かを判定する。必要フレーム数が閾値を超えない場合では、すなわち低速走行時や操舵角が小さい旋回時等では、処理装置２０は通常のフレームレートで映像を表示すると判定する。
【００４０】
したがって、図７（ｂ）に示されるように、処理装置２０は通常のフレームレートである６０ｆｐｓの表示信号を生成し、当該表示信号及び制御信号を表示器３０に出力する。表示器３０の切替回路部３３は、ゲートドライバ３５のうち１行選択部３６の駆動を選択すると共に、６０ｆｐｓのフレームレートで映像を表示する。これにより、図７（ｃ）に示されるように、６０ｆｐｓのフレームレートの映像が表示器３０に表示される。
【００４１】
一方、必要フレーム数が閾値を超える場合では、すなわち高速走行時や操舵角が大きい旋回時等では、処理装置２０はフレームレートを高くして映像を表示すると判定する。一つの例として、直進（操舵角０度）のときに１００ｋｍ／ｈでフレームレートを変更する。別の例として、操舵角３０度のときに１０ｋｍ／ｈでフレームレートを変更する。このような場合、処理装置２０は通常の２倍のフレームレートである１２０ｆｐｓの表示信号を生成する。
【００４２】
具体的には、図７（ｄ）に示されるように、処理装置２０は、１／６０秒間に２枚のフレームの画像を表示器３０に表示させるために、１／６０秒間に撮影された２フレームの画像の奇数行を選択する。つまり、処理装置２０は、フレームの垂直方向を間引きする。これにより、１／６０秒間に２フレーム分の画像の表示が可能になる。このように、処理装置２０は、フレームの垂直解像度を下げることによりフレームレートを変更する。処理装置２０は、上記のように生成した表示信号及び制御信号を表示器３０に出力する。
【００４３】
続いて、表示器３０の切替回路部３３は、ゲートドライバ３５のうち２行選択部３７の駆動を選択する。これにより、図７（ｅ）に示されるように、フレームの画像の奇数行が２行分に表示されるので、１／６０秒間に２枚のフレームの画像が表示される。すなわち、表示器３０は、１２０ｆｐｓのフレームレートで映像を表示する。これにより、表示器３０は、フレームの垂直方向が間引きされた画像を表示する。
【００４４】
そして、処理装置２０は、常時、車速及び操舵角に基づく必要フレーム数が閾値を超えるか否かを判定し、判定結果に応じて表示器３０のフレームレートを変更する。例えば、図８に示されるように、４０ｋｍ／ｈの低速走行時では６０ｆｐｓのフレームレートで映像を表示する。この場合の解像度は１２８０×７２０である。一方、１００ｋｍ／ｈの高速走行時では１２０ｆｐｓのフレームレートで映像を表示する。この場合の解像度は１２８０×３６０であり、低速走行時よりも垂直解像度が低い。
【００４５】
ここで、高速走行時や旋回時に映像が画面３１の左右方向に流れるため、水平解像度とフレーム数の両立が重要となる。一方、高速走行時や旋回時ではフレームの垂直解像度の影響は小さい。したがって、フレームの垂直解像度を５０％に下げても映像の視認性を確保することができる。
【００４６】
上記のように、車両１００の車速に応じてフレームレートが切り替えられるが、処理装置２０及び表示器３０の処理速度は７５ＭＨｚ／ｄｏｔで一定である。すなわち、データ転送速度を増加させなくても高フレームレートの表示を実現することができる。このため、表示器３０は低速走行時では２枚のフレームの画像を表示する時間において、高速走行時では４枚のフレームの画像を表示することができる。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態では、車速及び操舵角に応じて表示器３０に表示される映像のフレームレートが変更される構成である。言い換えると、車両１００の地面に対する平行な方向の移動量が大きい場合には表示器３０の画面３１に表示される映像も画面３１の左右方向の動きが大きくなるので、表示器３０のフレームレートを高くすることで映像の表示に遅延が発生しないようにすることができる。したがって、映像が映像として認識可能に表示器３０に表示されるので、映像の視認性を向上させることができる。
【００４８】
（第２実施形態）
本実施形態では、第１実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態では、表示器３０は、液晶ディスプレイとして構成されている。液晶ディスプレイは、液晶材料の特性上、温度に応じて見え方が変化する。そこで、必要フレーム数は、車速及び操舵角だけでなく表示器３０の温度情報を考慮して設定されている。
【００４９】
具体的には、図９に示されるように、温度情報を考慮した必要フレーム数は第１実施形態で示された図４のテーブルとは異なる。なお、図９に示されたテーブルは、表示器３０の画面３１の温度が０℃の場合を現状としている。
【００５０】
一つの例として、直進すなわち操舵角０度のときに８０ｋｍ／ｈでフレームレートを変更する。別の例として、操舵角３０度のときに８ｋｍ／ｈでフレームレートを変更する。このように、表示器３０の温度情報を考慮した必要フレーム数は、温度情報を考慮しない場合よりも高くなる。つまり、図９に示された操舵角の傾きが図４に示された操舵角の傾きよりも大きくなる。
【００５１】
処理装置２０は、車両情報として温度情報を取得する機能を有している。処理装置２０は、表示器３０に設けられた温度センサや、表示器３０の温度を取得した他の電子制御装置等から温度情報を取得する。温度情報は、表示器３０の温度であるが、映像が表示される画面３１の温度を取得することが好ましい。また、表示器３０の温度として、車室内温度を代用しても良い。
【００５２】
したがって、処理装置２０は、車両情報として温度情報を取得し、図９に示された温度情報を考慮した必要フレーム数のテーブルを用いて、必要フレーム数が閾値を超えるか否かに応じて表示器３０に切替信号を出力する。そして、必要フレーム数が閾値を超える場合、処理装置２０は、温度情報を考慮した必要フレーム数が閾値を超えない場合よりも表示器３０のフレームレートを高くする。
【００５３】
以上のように、液晶ディスプレイとして構成された表示器３０の温度情報を考慮して表示器３０のフレームレートを変更することにより、表示器３０の温度に応じたフレームレートで映像を表示器３０に表示させることができる。したがって、液晶ディスプレイに表示される映像の視認性を向上させることができる。
【００５４】
（第３実施形態）
本実施形態では、第１、第２実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態では、昼間または夜間に応じて必要フレーム数が変化することに対応している。つまり、必要フレーム数は、車両１００の車内照度を考慮して設定されている。
【００５５】
例えば、第１実施形態で示された図４のテーブルを昼用とする。これに対し、図１０に示されたテーブルを夜用とする。夜の場合、一つの例として、直進すなわち操舵角０度のときに７５ｋｍ／ｈでフレームレートを変更する。別の例として、操舵角３０度の時に７．５ｋｍ／ｈでフレームレートを変更する。このように、夜における必要フレーム数は、昼における必要フレーム数よりも高くなる。つまり、図１０に示された操舵角の傾きが図４に示された操舵角の傾きよりも大きくなる。これは、昼よりも夜の景色及び画面３１が見づらくなるからである。
【００５６】
処理装置２０は、車両情報として車内照度を取得する機能を有している。処理装置２０は、車両１００に設けられた日射センサや、日射センサから照度情報を取得した他の電子制御装置等から照度情報を取得する。照度情報は、車室内の明るさを示す情報であるが、処理装置２０は、車両１００のライトのＯＮ／ＯＦＦを照度情報として取得しても良い。
【００５７】
したがって、処理装置２０は、車両情報として車内照度を取得し、図４及び図１０に示された車内照度を考慮した必要フレーム数のテーブルを用いて、必要フレーム数が閾値を超えるか否かに応じて表示器３０に切替信号を出力する。
【００５８】
以上のように、車室内の明るさを考慮して表示器３０のフレームレートを変更することにより、表示器３０の照度環境に応じたフレームレートで映像を表示器３０に表示させることができる。したがって、映像の視認性を向上させることができる。
【００５９】
（第４実施形態）
本実施形態では、第１〜第３実施形態と異なる部分について説明する。図１１に示されるように、処理装置２０は、撮影装置１０と表示器３０の両方に切替信号を出力する構成になっている。したがって、撮影装置１０は、切替信号に応じて撮影する映像のフレームレートを６０ｆｐｓまたは１２０ｆｐｓに変更する機能を有している。
【００６０】
次に、本実施形態に係る電子ミラーシステムの作動について説明する。まず、処理装置２０は、図４に示されたテーブルを用いて、車速及び操舵角に基づく必要フレーム数が閾値を超えるか否かを判定する。
【００６１】
そして、必要フレーム数が閾値を超えない場合では、処理装置２０は通常のフレームレートで映像を撮影及び表示すると判定する。この場合、処理装置２０は、６０ｆｐｓのフレームレートで映像を撮影及び表示するための切替信号を撮影装置１０及び表示器３０に出力する。これにより、図１２（ａ）に示されるように、撮影装置１０は、６０ｆｐｓのフレームレートで映像を撮影すると共に、映像信号を処理装置２０に出力する。
【００６２】
図１２（ｂ）に示されるように、処理装置２０は、切替信号によって変更させられたフレームレートに応じた映像信号を撮影装置１０から入力し、当該映像信号に基づくフレームの画像を表示可能に処理して表示信号を生成する。また、処理装置２０は、当該表示信号及び制御信号を表示器３０に出力する。そして、表示器３０の切替回路部３３は、ゲートドライバ３５のうち１行選択部３６の駆動を選択しているので、図１２（ｃ）に示されるように、表示器３０は６０ｆｐｓのフレームレートの映像を表示する。
【００６３】
一方、必要フレーム数が閾値を超える場合では、処理装置２０はフレームレートを高くして映像を撮影及び表示すると判定する。この場合、処理装置２０は、１２０ｆｐｓのフレームレートで映像を撮影及び表示するための切替信号を撮影装置１０及び表示器３０に出力する。これにより、図１２（ｄ）に示されるように、撮影装置１０は、１２０ｆｐｓのフレームレートで映像を撮影する。つまり、撮影装置１０は、フレームの垂直方向を間引きした映像を撮影する。そして、撮影装置１０は、当該映像の映像信号を処理装置２０に出力する。
【００６４】
この後、上記と同様に、図１２（ｅ）に示されるように、処理装置２０は、映像信号に基づくフレームの画像を表示可能に処理して表示信号及び制御信号を表示器３０に出力する。つまり、処理装置２０は予めフレームの垂直方向が間引きされた映像信号を処理する。また、表示器３０の切替回路部３３は、ゲートドライバ３５のうち２行選択部３７の駆動を選択しているので、図１２（ｆ）に示されるように、表示器３０は１２０ｆｐｓのフレームレートの映像を表示する。
【００６５】
以上の構成によると、撮影装置１０から処理装置２０に送られてくる映像信号は既に所望のフレームレートに切り替えられているので、処理装置２０における映像信号の処理を少なくすることができる。
【００６６】
（他の実施形態）
上記各実施形態で示された車両用表示装置の構成は一例であり、上記で示した構成に限定されることなく、本発明を実現できる他の構成とすることもできる。例えば、電子ミラーシステムが構成されていれば良いので、撮影装置１０と処理装置２０とが一体化されても良いし、処理装置２０と表示器３０とが一体化されても良い。
【００６７】
第２実施形態では、表示器３０は液晶ディスプレイとして構成されているが、表示器３０が有機ＥＬディスプレイとして構成されていても、表示器３０の温度情報を考慮した必要フレーム数に基づいて表示器３０のフレームレートを変更する構成でも良い。
【００６８】
また、第２実施形態では第３実施形態で示された照度情報を必要フレーム数に含めても良いし、第３実施形態では第２実施形態で示された温度情報を必要フレーム数に含めても良い。また、処理装置２０は、車速、操舵角、照度情報、及び温度情報を考慮した必要フレーム数に基づいて切替信号を表示器３０に出力する構成でも良い。また、車両１００の状態を示す車両情報は、車速、操舵角、照度情報、及び温度情報に限られない。
【００６９】
上記各実施形態では、電子ミラーシステムに撮影装置１０が備えられているが、撮影装置１０は必須の構成ではなく、撮影装置１０で撮影された映像の映像信号が処理装置２０に入力される構成でも良い。この場合、映像信号は有線で処理装置２０に入力される構成に限られず、撮影装置１０と処理装置２０とが電気的に分離された状態で処理装置２０が撮影装置１０から無線で映像信号を受信する構成になっていても良い。
【００７０】
上記各実施形態では、電子ミラーシステムが車両１００のサイドミラーとして使用される例について説明したが、電子ミラーシステムが車両１００のバックミラーとして使用されても良い。もちろん、サイドミラー及びバックミラーに限られず、車両１００の周囲を撮影して車室内の表示器３０に表示させる際に上記の電子ミラーシステムを用いることができる。
【符号の説明】
【００７１】
１０    撮影装置
２０    処理装置
３０    表示器
３１    画面
１００  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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