(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内鍋を収容可能な調理器本体と、
前記調理器本体に支軸を中心として、前記内鍋の上方開口部を閉鎖する閉鎖位置と、開放する開放位置とに回動可能に設けた蓋体と、
前記蓋体を閉鎖位置へと回動させる駆動手段と、
前記調理器本体又は前記蓋体に設けたスイッチと、
前記スイッチからの入力信号に基づいて、前記駆動手段に駆動信号を出力して前記蓋体を閉鎖位置へと回動させる制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記スイッチからの入力信号が、前記スイッチを操作したことに基づく第１信号から、前記スイッチの操作を解除したことに基づく第２信号に切り替わることにより、前記駆動手段に駆動信号を出力して、前記蓋体により前記内鍋の上方開口部を閉鎖するオートクローズ制御を実行し、前記蓋体の閉鎖動作の開始から閉鎖予定時間が経過するまでに前記蓋体が閉鎖位置まで回動したか否かを判断することを特徴とする電気調理器。
【請求項２】
前記制御手段は、前記スイッチからの第２信号の入力があってから、前記蓋体が閉鎖位置に至るまでの閉鎖予定時間の経過後に、前記駆動手段に停止信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の電気調理器。
【請求項３】
前記制御手段は、前記駆動手段に駆動信号を出力しているとき、前記スイッチからの入力信号に基づいて前記駆動手段に停止信号を出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の電気調理器。
【請求項４】
報知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記オートクローズ制御を実行する際、前記報知手段により報知させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の電気調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気調理器、特にその蓋の開閉動作をスイッチの操作により自動的に行うことができる電気調理器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気調理器の蓋をスイッチの操作により自動的に閉鎖できるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平４−１１６９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の電気調理器では、スイッチを操作すると、即座に蓋の閉鎖動作が開始され、使用者にとっては使用性が悪いという問題があった。
【０００５】
本発明は、スイッチの操作からの蓋の閉鎖動作を適切に行わせることができる電気調理器を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
内鍋を収容可能な調理器本体と、
前記調理器本体に支軸を中心として、前記内鍋の上方開口部を閉鎖する閉鎖位置と、開放する開放位置とに回動可能に設けた蓋体と、
前記蓋体を閉鎖位置へと回動させる駆動手段と、
前記調理器本体又は前記蓋体に設けたスイッチと、
前記スイッチからの入力信号に基づいて、前記駆動手段に駆動信号を出力して前記蓋体を閉鎖位置へと回動させる制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記スイッチからの入力信号が、前記スイッチを操作したことに基づく第１信号から、前記スイッチの操作を解除したことに基づく第２信号に切り替わることにより、前記駆動手段に駆動信号を出力して、前記蓋体により前記内鍋の上方開口部を閉鎖するオートクローズ制御を実行し、前記蓋体の閉鎖動作の開始から閉鎖予定時間が経過するまでに前記蓋体が閉鎖位置まで回動したか否かを判断することを特徴とする電気調理器を提供する。
【０００７】
この構成により、スイッチが操作されて第１信号が出力された場合、その操作状態が解除されて第２信号が出力されてからでないと蓋体のオートクローズ制御が実行されることがない。これまで蓋体の自動閉鎖機能を備えた電気調理器が広く販売されることがなかったため、調理器本体又は蓋体に設けたスイッチを操作して即座に蓋体の自動閉鎖が開始されてしまうと、例えば、初めて使用するユーザがびっくりして手を動かすことができずに、指を蓋体と調理器本体の間に挟んでしまう恐れがある。スイッチの操作状態が解除されて第２信号が出力された場合に初めて、蓋体の自動閉鎖動作を開始するので、そのような指挟み等の問題を確実に防止することができる。
【０００８】
前記制御手段は、前記スイッチからの第２信号の入力があってから、前記蓋体が閉鎖位置に至るまでの閉鎖予定時間の経過後に、前記駆動手段に停止信号を出力するのが好ましい。
【０００９】
この構成により、閉鎖予定時間が経過しても蓋体の閉鎖が完了していなければ、蓋体と調理器本体との間に異物が挟まる等の不具合が発生していると判断し、オートクローズ制御を停止することができる。
【００１０】
前記制御手段は、前記駆動手段に駆動信号を出力しているとき、前記スイッチからの入力信号に基づいて前記駆動手段に停止信号を出力するのが好ましい。
【００１１】
この構成により、蓋体の閉鎖動作中に、再度スイッチを操作するだけで、蓋体の閉鎖動作を停止させることができる。
【００１２】
報知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記オートクローズ制御を実行する際、前記報知手段により報知させるのが好ましい。
【００１３】
この構成により、オートクローズ制御中にユーザに注意を促すことができ、オフ信号の入力があってから蓋体の閉鎖を開始させるだけの場合に比べて、指挟み等の問題をより一層確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、スイッチからの入力信号がスイッチを操作することに基づく第１信号からスイッチの操作を解除したことに基づく第２信号に切り替わった場合に蓋体のオートクローズ制御を開始するようにしたので、ユーザが誤って指を挟んでしまうといった不具合の発生を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係るオートクローズ制御を実行可能な炊飯器の概略説明図である。
【図２】本実施形態に係る炊飯器の蓋体のオートクローズ制御の処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。また、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは相違している。
【００１７】
図１は、本実施形態に係る電気調理器の一例である炊飯器の概略図を示す。この炊飯器は、炊飯器本体１と、この炊飯器本体１に支軸２を中心として回動可能に設けた蓋体３とを備える。蓋体３は、後述するモータ１２によって閉鎖駆動できるようになっており、その閉鎖動作は制御装置４によって制御されるようになっている。
【００１８】
炊飯器本体１には、有底筒状の内鍋６を収容可能な収容凹部７が形成されている。炊飯器本体１の上方両側部には、ハンドル８が回転可能に取り付けられている。ハンドル８は略Ｕ字形で、両端部から内側（対向側）にそれぞれ突出する軸部９が炊飯器本体１に回転可能に支持されている。軸部９には、炊飯器本体１に支持された状態で、図示しないスプリングから回転力が作用し、常態において、ハンドル８は炊飯器本体１の背面側へと回動するようになっている。炊飯器本体１内には、ハンドル８の回動位置すなわち軸部９の回転位置を検出するためのハンドル用センサ１０が設けられている。ハンドル用センサ１０としては、例えば、ポテンショメータ等を使用することができる。また炊飯器本体１内には、収容凹部７の底面側に内鍋６の有無を検出する内鍋検出センサ１１が設けられている。内鍋検出センサ１１としては、例えば、近接センサ等を使用することができる。また炊飯器本体１内には、駆動手段として、支軸２を介して蓋体３を回動させるためのモータ１２が収容されている。実際には、モータ１２の回転軸から複数のギアを介して支軸２へと動力が伝達される。モータ１２の回転軸の回転角度はモータ用センサ１３によって検出される。モータ用センサ１３としては、例えば、ポテンショメータ等を使用することができる。前記各センサでの検出信号は制御装置４に入力される。
【００１９】
蓋体３は、炊飯器本体１の背面側に支軸２を中心として、炊飯器本体１から内鍋６を取り出すことができる（例えば、炊飯器本体１に対してほぼ９０°の角度をなす）開放位置と、内鍋６の上方開口部を閉鎖する閉鎖位置との間を回動可能に取り付けられている。蓋体３は、図示しないスプリングによって開放位置へと付勢されている。蓋体３の前面には蓋閉鎖スイッチ１４が設けられている。蓋閉鎖スイッチ１４が押し操作されることにより、後述する制御装置４にオン信号が入力され、押し操作が解除されることによりオフ信号が入力される。蓋体３には、炊飯器本体側に設けた係止受部（図示せず）に係脱する蓋フック１５（押し操作部分のみ図示）が設けられている。蓋体３が閉鎖位置にあるとき、蓋フック１５が係止受部に係止する。また、蓋体３内には、蓋フック用センサ１６が収容されている。蓋フック用センサ１６には、例えば、フォトカプラ等を使用することができる。フォトカプラを使用する場合、蓋体３が開放位置にあれば、蓋フック１５が初期位置に位置して光路を遮り、オフ信号が出力される。蓋フック１５が炊飯器本体１の係止受部に係止される際、一旦回動して光路の遮蔽状態が解除され、オン信号が出力される。その後、係止受部への蓋フック１５の係止が完了することにより、オフ信号に復帰する。また、蓋体３には報知手段としてのスピーカ１７が設けられている。蓋閉鎖スイッチ１４からのオン・オフ信号及び蓋フック用センサ１６での検出信号は制御装置４に入力される。
【００２０】
制御装置４は、前記各センサからの入力信号や前記蓋閉鎖スイッチ１４からの入力信号に基づいて蓋体３の自動閉鎖動作（オートクローズ）を制御し、必要に応じてスピーカ１７により報知させる。
【００２１】
次に、前記構成からなる炊飯器の蓋体３のオートクローズ制御について、図２に示すフローチャートに従って説明する。
【００２２】
蓋閉鎖スイッチ１４を操作することにより出力される第１信号（ここでは、オン信号）が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１）。第１信号が入力されれば、さらにその操作を解除することにより出力される第２信号（ここでは、オフ信号）が入力されたか否かを判断する（ステップＳ２）。蓋閉鎖スイッチ１４からの第１信号に続いて第２信号が入力されれば、モータ用センサ１３からの入力信号に基づいて蓋体３が開放位置にあるか否かを判断する（ステップＳ３）。すなわち、モータ用センサ１３によって検出されるモータ１２の回転軸の回転角度に基づいて蓋体３が開放位置にあるか否かを判断する。なお、蓋体３が開放位置又は閉鎖位置に位置するか否かは、蓋体３内に設けた図示しないセンサによっても検出されている（例えば、特開2010-246721号公報参照）。そして、このセンサの検出信号によっても蓋体３が開放位置にあるのか否かをさらに判断するのが好ましい。蓋体３が開放位置にあると判断されれば（ステップＳ３：ＹＥＳ）、モータ１２に駆動信号を出力して正転駆動させ（ステップＳ４）、蓋体３を開放位置から閉鎖位置へと回動させる自動閉鎖動作（オートクローズ）を開始する。
【００２３】
このように、蓋体３が開放位置にあると判断されている場合に、蓋体３の閉鎖動作は、単に蓋閉鎖スイッチ１４が操作されて第１信号が入力されただけでは開始せず、操作が解除されて第２信号の入力があってから初めて開始するようにしている。したがって、蓋閉鎖スイッチ１４を操作した状態で蓋体３の閉鎖動作が開始されてしまい、蓋体３と炊飯器本体１の間に指等が挟まるといった不具合の発生を確実に防止することが可能となる。
【００２４】
蓋体３の閉鎖動作が開始されれば、制御装置４に内蔵する安全タイマーのカウントを開始する（ステップＳ５）。そして、蓋フック用センサ１６からオン信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ７）。すなわち、炊飯器本体１に対する蓋体３の閉鎖が開始され、蓋フック１５が係止受部に係止する際、蓋フック１５が一旦、回動して蓋フック用センサ１６の光路の遮蔽を解除し、オン信号が出力される。蓋フック用センサ１６からオン信号が入力されれば（ステップＳ７：ＹＥＳ）、続いてオフ信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ８）。すなわち、係止受部への蓋フック１５の係止が完了すれば、蓋フック用センサ１６の光路が再び遮蔽されるので、オフ信号が入力される。ステップＳ７及びＳ８を経ることで、蓋体３が閉鎖位置にあって、蓋フック１５が係止受部に係止された閉鎖状態であると判断することができる。手動で蓋体３を閉鎖する場合、圧力炊飯器等では内鍋の上方開口部が閉鎖されてから蓋フック１５が完全に係止受部に係止されるまでに蓋体３を強く押し込む必要があるが、このようにモータ１２の駆動を利用することで、そのために必要な労力を不要とすることができる。
【００２５】
また、蓋フック用センサ１６からオン信号が入力されていなければ（ステップＳ７：ＮＯ）、安全タイマーでのカウントｔが閉鎖予定時間ａ（ここでは、４秒）を経過したか否かを判断する（ステップＳ９）。閉鎖予定時間ａを経過していなければ待機し、経過していればスピーカ１７にてエラーである旨を報知する（ステップＳ１１）。また、蓋フック用センサ１６からオン信号が入力された後、オフ信号が入力されていなければ（ステップＳ８：ＮＯ）、前記同様、安全タイマーでのカウントｔが閉鎖予定時間ａを経過したか否かを判断する（ステップＳ１０）。そして、閉鎖予定時間ａを経過していなければ待機し、経過していればスピーカ１７にてエラーである旨を報知する（ステップＳ１１）。
【００２６】
この間、すなわちステップＳ５で安全タイマーのカウントを開始してから、ステップＳ８で蓋フック用センサ１６から再度オフ信号の入力があるまでの間、蓋閉鎖スイッチ１４が押し操作されて第１信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ６）。蓋閉鎖スイッチ１４が操作されれば、蓋体３がオートクローズ中であったとしても、モータ１２の駆動を停止する（ステップＳ１２）。なお、蓋体３が閉鎖途中で停止された場合、蓋体３がその位置で停止するようにしてもよいが、スプリングの働きにより開放位置に復帰させるのが好ましい。
【００２７】
また、蓋閉鎖スイッチ１４が操作されることなく（ステップＳ６：ＮＯ）、蓋フック用センサ１６での検出信号に基づいてエラーであると判断されることなく（ステップＳ７，Ｓ８：ＹＥＳ）、蓋体３が閉鎖位置に回動したと判断すれば、モータ１２を停止して（ステップＳ１２）、蓋体３のオートクローズ制御を終了する。
【００２８】
このように、蓋体３が完全に閉鎖位置まで回動したか否かを安全タイマーでカウントすることにより時間管理するようにしたので、炊飯器本体１と蓋体３との間に指等が挟まったままの状態で蓋体３が自動閉鎖動作を続けることがない。つまり、蓋体３の自動閉鎖動作の開始時期のみならず、自動閉鎖に要する時間までも管理することで、より一層安全性を高めたオートクローズ制御を実現できる。また、オートクローズ中に蓋閉鎖スイッチ１４が押し操作されれば、蓋体３の閉鎖動作を停止するようにしたので、ユーザが誤って操作した場合や蓋体３の閉鎖を思いとどまった場合にも柔軟に対応することができる。
【００２９】
なお、本発明は、前記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【００３０】
前記実施形態では、第１信号としてオン信号が入力されることにより、蓋閉鎖スイッチ１４が押し操作され、第２信号としてオフ信号が入力されることにより蓋閉鎖スイッチ１４の押し操作が解除されたと判断するようにしたが、第１信号としてオフ信号、第２信号としてオン信号が入力されるような構成であってもよい。要は、蓋閉鎖スイッチ１４が押し操作された後、その押し操作が解除されたことを検出できればよい。
【００３１】
前記実施形態では、オートクローズ中に蓋閉鎖スイッチ１４が押し操作された時点で、蓋体３の閉鎖動作を停止するようにしたが、押し操作されてからこの押し操作が解除されることにより閉鎖動作を停止するようにしてもよい。これによれば、前述のものに比べて蓋体３の閉鎖停止が若干遅れることになるものの、制御プログラムを前述のオートクローズ制御の場合と同様の内容として複雑化することを回避することが可能となる。
【００３２】
前記実施形態では、蓋モータ用センサによって蓋体３の開放位置及び閉鎖位置を検出するようにしたが、フォトインタラプタや反射型のフォトリフレクタ等、他の手段によって検出するようにしてもよい（例えば、特開2010-246721号公報参照）。
【００３３】
前記実施形態では、報知手段としてスピーカ１７の例を開示したが、ＬＥＤ等を利用した光等のように、他の手段によって報知するようにしてもよい。
【００３４】
前記実施形態では、蓋閉鎖スイッチ１４を蓋体３に設ける場合について説明したが、この蓋閉鎖スイッチ１４は炊飯器本体１に設けることもできる。
【００３５】
前記実施形態では、蓋閉鎖スイッチ１４の形式については特に言及しなかったが、接点を開閉する機械式のほか、静電容量式のものや、磁石を利用したもの等、種々のタイプのものを採用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、電気炊飯器のほか、圧力調理器等、本体に対して回動可能に取り付けられた蓋体３を有する種々のタイプの電気調理器に採用することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１…炊飯器本体（調理器本体の一例）
２…支軸
３…蓋体
４…制御装置（制御手段）
６…内鍋
７…収容凹部
８…ハンドル
９…軸部
１０…ハンドル用センサ
１１…内鍋検出センサ
１２…モータ（駆動手段の一例）
１３…モータ用センサ
１４…蓋閉鎖スイッチ（スイッチ）
１５…蓋フック
１６…蓋フック用センサ
１７…スピーカ
【図１】
0006496267.tif 000002
【図２】
0006496267.tif 000003