(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に配設された３層以上の搬送ローラ群を含み且つ該搬送ローラ群間に搬送経路が規定されている多段搬送路と、該多段搬送路に隣接して配設された、パウチの搬送方向を逆方向に切り替えるための方向切替装置とを備え、
該搬送ローラ群の各々においては搬送ローラが軸方向に２列に配設されており、該搬送ローラ間にはガイドプレートが配設されており、パウチは該ガイドプレート間の間隙を通して搬送される、
ことを特徴とするパウチの搬送装置。
【請求項２】
搬送されるパウチは、パウチの搬送装置の上流のパウチ折り曲げ加工装置にて、パウチのサイドシール部近傍が折り曲げ加工される、請求項１に記載のパウチの搬送装置。
【請求項３】
前記方向切替装置は、前記多段搬送路に隣接する切替搬送ローラ群と、パウチを載置する載置部と、該載置部へ供給されたパウチの搬送方向を逆方向に切り替える切返し部材とを具備する、請求項１又は２に記載のパウチの搬送装置。
【請求項４】
前記切返し部材は、前記載置部へ供給されたパウチが当接することで後方へ揺動し、搖動した位置から前方へ戻ることによって、パウチの搬送方向を逆方向に切り替える、請求項３に記載のパウチの搬送装置。
【請求項５】
前記方向切替装置は、前記載置部が該載置部へ供給されたパウチを逆方向に搬送する搬送ベルトで構成され、前記切返し部材が固定されている、請求項３に記載のパウチの搬送装置。
【請求項６】
前記搬送ローラをパウチの折り曲げ加工部の上下に配置し、前記搬送ローラによってパウチを狭着しながら搬送する、請求項２に記載のパウチの搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パウチの搬送装置、特にパウチの搬送ラインの省スペース化を図るパウチの搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、樹脂フィルムを重ね合わせ、端部をシールして成るパウチは、洗剤やシャンプー等の日用品や、調味料等の食料品等の各種用途に広く使用されている。このような袋状容器に自立性を持たせるべく、２枚の側面フィルムの間に２つ折りにした底部フィルムを介在させ、サイドシール部及びボトムシール部をヒートシールしたスタンディングパウチなどが知られている。
しかしながら、このようなパウチは、ヒートシールされた左右のサイドシール部のエッジがむき出しになり、パウチを把持したときにエッジに触れると手触り感が悪くつかみにくい。これに対して、サイドシール部を内方側へ折り返し、エッジが山折りとなるように折り曲げ加工したパウチが提案されている。特許文献１には、パウチのサイドシール部を折り曲げる折り曲げ加工装置が開示されている。この折り曲げ加工装置は、パウチを予熱後、金型によってパウチは折り曲げ加工が施され、その後、冷却される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−３０９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した折り曲げ加工装置によってサイドシール部を折り曲げたパウチは、折り曲げ形状を保持させたまま冷却させる冷却装置を必要とする。そして冷却装置は、パウチの折り曲げ部分の冷却を行うが、その冷却は、折り曲げ形状を保持しながら行われるため、パウチの搬送ラインが長くなり、省スペース化を図ることができない。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、前述したパウチの搬送ラインの省スペース化を図るパウチの搬送装置を提供することを目的とする。  
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、上記課題を解決するためのパウチの搬送装置として、上下方向に配設された３層以上の搬送ローラ群を含み且つ該搬送ローラ群間に搬送経路が規定されている多段搬送路と、該多段搬送路に隣接して配設された、パウチの搬送方向を逆方向に切り替えるための方向切替装置とを備え、
該搬送ローラ群の各々においては搬送ローラが軸方向に２列に配設されており、該搬送ローラ間にはガイドプレートが配設されており、パウチは該ガイドプレート間の間隙を通して搬送される、
ことを特徴とするパウチの搬送装置が提供される。
【０００７】
本発明のパウチの搬送装置において、
１．搬送されるパウチは、パウチの搬送装置の上流のパウチ折り曲げ加工装置にて、パウチのサイドシール部近傍が折り曲げ加工されること、
２．前記方向切替装置は、前記多段搬送路に隣接する切替搬送ローラ群と、パウチを載置する載置部と、該載置部へ供給されたパウチの搬送方向を逆方向に切り替える切返し部材とを具備すること、
３．前記切返し部材は、前記載置部へ供給されたパウチが当接することで後方へ揺動し、搖動した位置から前方へ戻ることによって、パウチの搬送方向を逆方向に切り替えること、
４．前記方向切替装置は、前記載置部が該載置部へ供給されたパウチを逆方向に搬送する搬送ベルトで構成され、前記切返し部材が固定されていること、
５．前記搬送ローラをパウチの折り曲げ加工部の上下に配置し、前記搬送ローラによってパウチを狭着しながら搬送すること、
が好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、パウチの搬送路を上下方向に多段に配置し、この多段搬送路に隣接して方向切替装置を設置することにより、パウチの搬送路の長さを十分確保しながら、その搬送ラインの省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のパウチの搬送装置の全体側面図である。
【図２】本発明のパウチの搬送装置における方向切替装置を示す図であって、（ａ）はパウチが切返し部材に接触した状態の側面図、（ｂ）は切返し部材の後退搖動位置の側面図、（ｃ）は切返し部材が前進搖動位置に戻された状態の側面図、（ｄ）は変形例による方向切替装置の側面図である。
【図３】本発明のパウチの搬送装置における多段搬送路の側面図である。
【図４】図３の多段搬送路の平面図である。
【図５】本発明のパウチの搬送装置における方向切替装置の他の形態を示す図であって、（ａ）はパウチが切返し部材に接触した状態の側面図、（ｂ）はパウチ端部が中間の切替搬送ロールにより送り出された側面図、（ｃ）はパウチ端部が下方の切替搬送ロールまで送くられた側面図、（ｄ）は、切返し部材の位置をパウチの長さよりも長く配置した状態の側面図である。
【図６】図５の方向切替装置の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明のパウチの搬送装置について、図面を参照しながら説明する。
図１は、上流のパウチＰの折り曲げ加工装置１と、折り曲げ加工装置１によってパウチＰのサイドシール部を内方側へ折り曲げ加工後、パウチＰを搬送するパウチの搬送装置５を示す。そして、パウチ折り曲げ加工装置１は、上流側から下流側に向かって、パウチを成形前に予熱する予熱ヒータ２、パウチのサイドシール部を折り曲げる折曲成形金型３、折り曲げ加工されたパウチを加熱固定する加熱装置４が配設されている。
また、パウチの折り曲げ加工装置１の下流に、パウチを冷却しながら搬送する搬送装置５が配設され、このパウチの搬送装置５は、多段搬送路６、方向切替装置７、中継搬送路８を備える。
【００１１】
本発明のパウチの搬送装置５においては、方向切替装置７は２箇所に設けられ、多段搬送路６が折り曲げ加工装置１の下方に配設されている。
そして、折り曲げ加工装置１から搬送されたパウチＰは、上流側の第1の方向切替装置７ａを介して中継搬送路８へ送り出され、上段搬送路６ａにて搬送され、第２の方向切替装置７ｂにて搬送方向を反対へ切替え、下段搬送路６ｂにて搬送される。次いで、パウチＰは、下段搬送路６ｂの下流に配設された排出ローラ４０から排出されて、次工程に供給されるか一旦回収される。このように、本発明のパウチの搬送装置５は、例えば、前述したように上段搬送路６ａと下段搬送路６ｂからなる多段搬送路６を形成しているため、その搬送ラインの省スペース化を図ることができる。
【００１２】
［方向切替装置］
本発明のパウチの搬送装置５における方向切替装置７は、搬送されたパウチＰの搬送方向を逆方向へ切り替える役割を果たし、図２に示すように、パウチＰを搬送する３つの切替搬送ローラ９ａ，９ｂ，９ｃから成る切替搬送ローラ群９、載置部１０、切返し部材１１、規制ピン１２，１３及びコイルバネ１４を有する。
載置部１０は、切替搬送ローラ９ａ，９ｂから供給されたパウチＰを載置する水平面を有し、パウチＰを供給する上流側（上方）の切替搬送ローラ９ａ，９ｂの接触面よりも低い位置であり、パウチＰを搬送する下流側（下方）の切替搬送ローラ９ｂ，９ｃの接触面とほぼ同じ高さに配設される。
【００１３】
切返し部材１１は、全体としてほぼＬ字形状を呈し、上端側が方向切替装置７の固定部に取付けられた搖動軸１５によって搖動可能に軸支されている。そして、切返し部材１１の上端は、切替搬送ローラ９ａ，９ｂの接触面より上方に位置し、下端は、切替搬送ローラ群９に向けて突出するように脚部１１ａが設けられ、載置部１０の水平面よりも下方に位置する。載置部１０の水平面には、切返し部材１１の脚部１１ａとの干渉をなくし、切返し部材１１を搖動可能にする長溝１０ａが形成されている。そのため、切返し部材１１の脚部１１ａは、長溝１０ａを揺動し、切替搬送ローラ９ａ，９ｂによって載置部１０に載置されたパウチＰを送り出すことができる。
【００１４】
また、切返し部材１１の前方には、前方への搖動を制限する前方規制ピン１２が設けられ、切返し部材１１は前方規制ピン１２に当接する前進搖動位置で起立（垂直）姿勢に維持される。切返し部材１１の後方には、後方への搖動を制限する後方規制ピン１３が設けられ、切返し部材１１は後退搖動位置で傾斜した姿勢に規制される。
さらに、切返し部材１１の上端部にはＴ字形状の引掛け部１１ｂが形成され、引掛け部１１ｂにはコイルバネ１４の一端が連結され、コイルバネ１４の他端は、方向切替装置７の固定部に取付けられている係止ピン１６に連結されている。
【００１５】
従って、方向切替装置７は、パウチＰが切替搬送ローラ９ａ，９ｂから順次供給されると、パウチＰの先端部が切返し部材１１の脚部１１ａに当接する（図２（ａ）参照）。そして、パウチＰは、切返し部材１１の脚部１１ａに当接すると共に、この脚部１１ａを後方へ押し、コイルバネ１４を引き伸ばし、切返し部材１１は後方規制ピン１３で規制される後退揺動位置へ揺動する。この後、パウチＰが落下し、載置部１０の水平面にパウチＰが載置される（図２（ｂ）参照）。
【００１６】
次いで、切返し部材１１は、コイルバネ１４の戻り力により、後退揺動位置から前方規制ピン１２に当接する前進揺動位置まで押し戻される。このため、切返し部材１１の脚部１１ａによって、載置部１０に載置されたパウチＰは、切替搬送ローラ９ｂ，９ｃに供給され、パウチＰの搬送方向を逆方向に切り替えて送り出される（スイッチバック）（図２（ｃ）参照）。
そして、前述した切返し部材１１の前方規制ピン１２に当接する前進搖動位置は、切返し部材１１が後方規制ピン１３で規制される後退揺動位置に後退し、確実にパウチＰを切替搬送ローラ９ｂ，９ｃに供給して送り出すために、前進搖動位置における切返し部材１１の脚部１１ａの前面と切替搬送ローラ群９までの距離が、パウチＰと同等か、短いことが好ましい。
【００１７】
しかしながら、切替搬送ローラ９ａ，９ｂによるパウチＰの搬送速度が速いときには、前記距離がパウチＰの長さ以上であってもよい。この場合、パウチＰの搬送速度が速いため、載置部１０への載置時に、切返し部材１１にパウチＰを当接させ、切返し部材１１を後退させることができるので、コイルバネ１４の戻り力により切返し部材１１を前進揺動させてパウチＰを切替搬送ローラ９ｂ，９ｃに供給し、搬送方向を逆方向に切り替えて送り出すことができる。よって、切返し部材１１の前方規制ピン１２に当接する前進揺動位置における脚部１１ａの前面と切替搬送ローラ群９までの距離は、パウチＰの搬送速度とコイルバネ１４の戻り力との兼ね合いなどによって適宜決定することができる。
一方、切返し部材１１の後方規制ピン１３に当接する後退搖動位置は、パウチＰの切替搬送ローラ９ａ，９ｂによる供給時に、確実に載置部１０にパウチＰが載置されるように、切返し部材１１の脚部１１ａと切替搬送ローラ群９までの距離が、パウチＰの長さと同等か、長いことが好ましい。
【００１８】
また、前述した切返し部材１１の揺動は、コイルバネ１４とともに、又はコイルバネ１４に変えて、ソレノイドコイルやアクチュエータなどを用いて切返し部材１１を前進搖動位置、後退搖動位置に搖動させて、パウチＰを切替搬送ローラ群９に供給してもよい。
なお、コイルバネ１４の代わりにソレノイドコイルを用いる場合、例えば、図２の（ｄ）に示すように、切返し部材１１の脚部１１ａを鉄などの磁性材料で形成し、載置部１０の長溝１０ａに、一対のソレノイドコイル４１ａ，４１ｂを脚部１１ａの下端部の前後に搖動間隔分のスペースを空けて配設する。そして、パウチＰが供給されるタイミングに合わせて後側のソレノイドコイル４１ｂを作動させ、脚部１１ａを磁力によって後退搖動位置に移動させる。また、パウチＰの送り出し時には後方側のソレノイドコイル４１ｂをオフとし、前方側のソレノイドコイル４１ａを作動させ、脚部１１ａを磁力によって引き込むようにしてもよい。なお、ソレノイドコイルとコイルバネを併用して、より高速で切返し部材１１を揺動させることも可能である。
【００１９】
また、切返し部材１１を揺動可能に軸支する搖動軸１５の取付位置を適宜選択することにより、前述したコイルバネ１４等を用いずに、切返し部材１１を前進揺動位置、後退搖動位置に揺動させることも可能である。
【００２０】
［多段搬送路］
本発明のパウチの搬送装置５における多段搬送路６は、図３に示すように、３層の搬送ローラ３０を備える。そして、搬送ローラ３０は、上から第１層搬送ローラ３０ａ群、第２層搬送ローラ３０ｂ群、第３層搬送ローラ３０ｃ群と配設され、それぞれの搬送ローラ群は、間隔を開けて搬送方向に複数併設されている。搬送ローラ３０はローラ軸３１によって適宜回転可能に軸支されている。搬送ローラ３０の形状は、同一径で、ローラ軸３１の軸方向長さも同じ長さに形成され、ローラ軸３１は、図示しないが軸内に冷却水が循環され、搬送ローラ３０は冷却可能な熱伝導率性にすぐれたアルミニウム又はアルミニウム系合金で形成され、パウチを傷つけず搬送するため、表面を軟質のシリコン等の弾性材で形成することが好ましい。
【００２１】
多段搬送路６は、第１層搬送ローラ３０ａ群と第２層搬送ローラ３０ｂ群との間に上段搬送路６ａを構成し、第２層搬送ローラ３０ｂ群と第３層搬送ローラ３０ｃ群との間に下段搬送路６ｂの２段の搬送路を構成する（図３参照）。そして、上下に対応する位置の第１層搬送ローラ３０ａ群と第２層搬送ローラ３０ｂ群と、同じく第２層搬送ローラ３０ｂ群と第３層搬送ローラ３０ｃ群は、それぞれが接触する面で、パウチＰを狭着し搬送する。これらの搬送ローラ３０の回転方向については、第１層搬送ローラ３０a群と第３層搬送ローラ３０ｃ群が同一方向に回転し、第２層搬送ローラ３０ｂ群がそれらとは反対方向に回転する。このように、搬送ローラ３０を上下に重ね合わせることで、搬送ローラ３０が３層の場合は、中間層の第２層搬送ローラ３０ｂ群が、上層の第１層搬送ローラ３０aと下層の第３層搬送ローラ３０ｃに対して共用し、通常の直線状の搬送路と比較して、共用している第２層搬送ローラ３０ｂと同数のローラ数の減少が可能となる。さらに、上下に３段以上の多段搬送路を構成する場合は、ローラ数の減少がさらに可能となる。
【００２２】
また、それぞれの搬送ローラ３０は、図４に示すように、搬送方向にパウチＰの搬送方向の長さよりも短い間隔、且つ、軸方向にパウチＰの幅方向の折り返し加工部ａの位置に対応させて２列に並んで配置される。そして、この２列の搬送ローラ３０のそれぞれのローラ軸３１は、その一方が２列の搬送ローラ３０の間に配置されたガイドプレート３８に、他方が図示しない搬送装置５の固定部に軸支される。
そのため、パウチＰが幅方向にずれたとしても、確実にパウチＰの折り曲げ加工部ａを挟着しながら搬送することができる。さらに、前述したように搬送ローラ３０のローラ軸３１に冷却水を流すことで、搬送ローラ３０を介して効果的に、折り曲げ加工装置１において加熱されたパウチＰを冷却することが可能である。よって、この多段の搬送路６において、冷却時間の短縮が可能となり、パウチＰの折り返し加工部ａを含めたパウチ全体の冷却、形状維持が可能になる。
【００２３】
また、多段搬送路６のガイドプレート３８は、上段搬送路６ａにおいては、第１層搬送ローラ３０ａ群、第２層搬送ローラ３０ｂ群が突出し、下段搬送路６ｂにおいては、第２層搬送ローラ３０ｂ群、第３層搬送ローラ３０ｃ群が突出するように形成され、平面状態のパウチＰが搬送可能な隙間を形成して配設される。そのため、多段搬送路６で搬送されるパウチＰが前後の搬送ローラ３０間で上下に軌道を外れても、ガイドプレート３８に接して、次の搬送ローラ３０に搬送されるため、上段搬送路６ａと下段搬送路６ｂを搬送されるパウチＰの軌道外れによるジャミングを防止することができる（図３参照）。なお、ガイドプレート３８は、低摩擦のテフロン（登録商標）で形成し、ローラ軸３１にベアリングを介在させて、搬送ローラ３０をフリー状態にすることが好ましい。また、軸方向に２列に並んだ搬送ローラ３０は同じローラ軸３１によりガイドプレート３８に軸支することができ、２列の搬送ローラ３０を同じローラ軸３１で冷却することができる。
なお、多段搬送路６の搬送ローラ３０は、図面では例示的に搬送方向へ４つのみ示しているが、必要に応じて搬送路６の長さに合わせて、搬送方向に配置することができる。
【００２４】
［方向切替装置の他の形態］
図５は本発明のパウチの搬送装置５における方向切替装置７を示し、パウチＰを搬送する３つの切替搬送ローラ９ａ，９ｂ，９ｃから成る切替搬送ローラ群９、搬送ベルト１０ｂで構成する載置部１０、切返し部材１１、切返しローラ１７を有する。
載置部１０は、パウチの幅方向に等間隔で並んだ３本の搬送ベルト１０ｂで構成される（図６）。搬送ベルト１０ｂは、下方の切替搬送ローラ９ｃと切返し部材１１の後方にある切返しローラ１７に懸架し、搬送ベルト１０ｂの上面が、切返し部材１１から切替搬送ローラ群９に向かって動く構成となっている。
切返し部材１１は、パウチＰの搬送を規制し、搬送方向を切り替えるストッパーの役割を果たし、パウチＰが当接しても動かないように固定され、切返し部材１１の上端は、切替搬送ローラ９ａ，９ｂの接触面より上方に位置し、下端は、搬送ベルト１０ｂよりも下方に位置する。そして、切替搬送ローラ９ｂの表面は、摩擦係数の高い素材で、例えばシリコン等で、形成することが好ましい。そうすることにより、搬送切替ロール９ａ，９ｂから供給されたパウチＰは、パウチＰの後端部が搬送切替ロール９ｂにより下方の搬送切替ロール９ｂ，９ｃの接触面に送られて、搬送ベルト１０ｂに当接するので、パウチＰを等間隔で搬送することができる。
【００２５】
本形態では、切替搬送ローラ９ａ，９ｂからパウチＰが供給されると、パウチＰの先端部が切返し部材１１に当接し、パウチＰの搬送が規制される（図５（ａ））。そして、パウチＰの後端部が、切替搬送ローラ９ｂにより、切替搬送ローラ９ｂ，９ｃの接触面に送られ（図５（ｂ））、パウチＰの後端部は、搬送ベルト１０ｂに当接し、搬送ベルト１０ｂと搬送ローラ９ｂ，９ｃにより多段搬送路６へ送り出され、パウチＰは、搬送方向を逆方向にして搬送される（スイッチバック）（図５（ｃ））。
【００２６】
尚、切返し部材１１の位置を、切替搬送ローラ群９からパウチＰの搬送方向の長さよりも短い位置Ｌ１に設置する場合、パウチＰの先端部は、切替搬送ロール９ａ，９ｂから供給され、切返し部材１１に当接するとともに、パウチＰをたわませながら、パウチＰの後端部を切替搬送ローラ９ｂにより下方の切替搬送ローラ９ｂ，９ｃの接触面まで送り、切替搬送ローラ９ｂ，９ｃから多段搬送路６へ搬送方向を逆方向にして搬送することができる。このとき、搬送ベルト１０ｂを動かさず、或いは水平面からなる載置部１０としてパウチＰを搬送することができるが、搬送ベルト１０ｂが多段搬送路６方向へ動くことにより、より安定的にパウチＰを多段搬送路６へ搬送できる。
また、切返し部材１１の位置を、切替搬送ローラ群９からパウチＰの搬送方向の長さと同等かそれより長い位置Ｌ２に設置する場合、パウチＰが切替搬送ロール９ａ，９ｂから供給されると、パウチＰの先端部が切返し部材１１に当接し、パウチＰが搬送ベルト１０ｂに載置される（図５（ｄ））。そして、搬送ベルト１０ｂが切替搬送ロール群９方向へ動くことにより切替搬送ローラ９ｂ，９ｃへ供給し、多段搬送路６へ搬送される。
【００２７】
本発明のパウチの搬送装置は、パウチＰが、上流のパウチの折り曲げ加工装置１から送り出され、第１の方向切替装置７aでスイッチバックし、方向切替装置７ａの切替搬送ローラ群９から中継搬送路８の中継ローラによって、多段搬送路６に供給される。多段搬送路６の第１層搬送ローラ３０ａ群と第２層搬送ローラ３０ｂ群で構成する上段搬送路６ａによりパウチＰが搬送され、第２の方向切替装置７ｂへ供給される。
そして、第２の方向切替装置７ｂでは、第１の方向切替装置７ａと同じように、パウチＰがスイッチバックされ、第２層搬送ローラ３０ｂ群と第３層搬送ローラ３０ｃ群で構成する下段搬送路６ｂに供給されることで、パウチＰが多段搬送路６を往復移動する。
このように、多段搬送路６を形成することによって、パウチＰの折返し部ａを確実に形状維持しながら冷却でき、パウチの搬送路の長さを確保しながら、従来よりも大幅にパウチ搬送ラインの省スペース化を図ることができる。
【００２８】
以上、本発明のパウチの搬送装置を、添付図面を参照しながら説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく、更に変形あるいは変更が可能である。
【符号の説明】
【００２９】
１  パウチの折り曲げ加工装置
５  パウチの搬送装置
６  多段搬送路
６ａ  上段搬送路
６ｂ  下段搬送路
７  方向切替装置
８  中継搬送路
９  切替搬送ローラ群
１０  載置部
１０ａ  長溝
１０ｂ  搬送ベルト
１１  切返し部材
１１ａ  脚部
１４  コイルバネ
１５  搖動軸
１７  切返しローラ
３０  搬送ローラ
３０ａ  第１層搬送ローラ
３０ｂ  第２層搬送ローラ
３０ｃ  第３層搬送ローラ
３８  ガイドプレート
【図１】
0006464679.tif 000002
【図２】
0006464679.tif 000003
【図３】
0006464679.tif 000004
【図４】
0006464679.tif 000005
【図５】
0006464679.tif 000006
【図６】
0006464679.tif 000007