(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者による一連の動作を撮影した動画像を取得する取得手段と、
前記動画像に動作区切を設定するための区切操作を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により前記区切操作が受け付けられたタイミングで、前記区切操作により区切られる動画範囲に関連付ける属性情報を選択するための選択画面を表示させるための処理を実行する表示制御手段と、
前記選択画面を介して選択された属性情報を前記動画範囲に関連付けて記憶する記憶制御手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項２】
前記動画像を再生画面において再生表示させる動画再生手段として前記コンピュータをさらに機能させ、
前記選択画面は、前記再生画面の少なくとも一部の上に重ねて表示される
ことを特徴とする請求項１に記載のプログラム。
【請求項３】
前記選択画面には、複数の属性情報ごとの選択肢の一覧が表示され、
前記選択画面に表示される前記複数の属性情報ごとの選択肢の一覧の中から選択肢の選択を受け付ける選択操作受付手段として前記コンピュータをさらに機能させ、
前記記憶制御手段は、前記選択操作受付手段により受け付けた選択肢を、前記動画範囲に関連付けて記憶する
ことを特徴とする請求項２に記載のプログラム。
【請求項４】
前記再生画面のうち前記選択画面以外の領域の少なくとも一部を指示する指示操作を受け付けた場合に、前記記憶制御手段は、前記選択操作受付手段により受け付けた選択肢を、前記動画範囲に関連付けて記憶する
ことを特徴とする請求項３に記載のプログラム。
【請求項５】
前記動画再生手段は、前記区切操作を受け付けた場合に、前記動画像の再生表示を停止させ、前記再生画面のうち前記選択画面以外の領域の少なくとも一部を指示する指示操作を受け付けた場合に、前記動画像の再生表示を再開する
ことを特徴とする請求項４に記載のプログラム。
【請求項６】
前記区切操作は、前記再生画面において前記動画像が再生表示されている間の前記再生画面の少なくとも一部を指示する指示操作である
ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載のプログラム。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記選択画面に基づいて選択された属性情報が前記動画範囲に関連付けて記憶された後に、前記選択画面を非表示とする
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のプログラム。
【請求項８】
前記動画再生手段は、前記動画像を可変速度で再生可能であり、
前記表示制御手段は、前記動画像が通常よりも低速で再生される間に所定操作を受け付けたタイミングで、前記選択画面を表示させるための処理を実行する
ことを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載のプログラム。
【請求項９】
作業者による一連の動作を撮影した動画像を取得する取得手段と、
前記動画像に動作区切を設定するための区切操作を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により前記区切操作が受け付けられたタイミングで、前記区切操作により区切られる動画範囲に関連付ける属性情報を選択するための選択画面を表示させるための処理を実行する表示制御手段と、
前記選択画面を介して選択された属性情報を前記動画範囲に関連付けて記憶する記憶制御手段と、
を備えることを特徴とする作業分析装置。
【請求項１０】
コンピュータによる作業分析方法であって、
前記コンピュータが、
作業者による一連の動作を撮影した動画像を取得する工程と、
前記動画像に動作区切を設定するための区切操作を受け付ける工程と、
前記区切操作が受け付けられたタイミングで、前記区切操作により区切られる動画範囲に関連付ける属性情報を選択するための選択画面を表示させるための処理を実行する工程と、
前記選択画面を介して選択された属性情報を前記動画範囲に関連付けて記憶する工程と、を含むことを特徴とする作業分析方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の動作からなる作業を撮影した動画像を各動作に対応する箇所で分割して分析するプログラム、作業分析装置及び作業分析方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業効率の向上を図るために作業を撮影し、その動画像（映像）を分析することがある。上記の作業分析では、作業の動画像を、当該作業を構成する複数の動作の各々の範囲に区切り、それぞれの動画像の長さ（すなわち、各動作の所要時間）を特定する。そして、特定した所要時間に基づいて、各動作に対する改善の要否を判断する。
【０００３】
作業分析においては、作業を構成する各動作に対して、分類、種別等の属性情報を付与することが行われるが、例えば特許文献１に記載の発明においては、作業動画の再生画面から離れた位置に設けられた画面において個々の属性情報の値をプルダウンリストから選択するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１５０５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術のように、動画像を見ながら各動作の開始時点や終了時点を見つける作業と、区切位置により区切られる動作に設定する属性情報を選択する作業との連動性が低いと、次に行うべき作業への移行がスムーズに行われないため分析者の効率的な作業の実施を阻害する虞がある。特に、複数回繰り返し行われる作業を撮影した際の動画像を分析する場合には、各回の作業に対して、各動作の開始時点や終了時点を見つけることになり、分析者の負担が一段と増える。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、動作の区切を設定する作業と動作に属性情報を設定する作業との連動性を向上させ作業効率の向上が可能なプログラム、作業分析装置及び作業分析方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題は、作業者による一連の動作を撮影した動画像を取得する取得手段と、前記動画像に動作区切を設定するための区切操作を受け付ける受付手段と、前記受付手段により前記区切操作が受け付けられたタイミングで、前記区切操作により区切られる動画範囲に関連付ける属性情報を選択するための選択画面を表示させるための処理を実行する表示制御手段と、前記選択画面を介して選択された属性情報を前記動画範囲に関連付けて記憶する記憶制御手段と、してコンピュータを機能させるためのプログラムにより解決される。
【０００８】
また、前記課題は、作業者による一連の動作を撮影した動画像を取得する取得手段と、前記動画像に動作区切を設定するための区切操作を受け付ける受付手段と、前記受付手段により前記区切操作が受け付けられたタイミングで、前記区切操作により区切られる動画範囲に関連付ける属性情報を選択するための選択画面を表示させるための処理を実行する表示制御手段と、前記選択画面を介して選択された属性情報を前記動画範囲に関連付けて記憶する記憶制御手段と、を備える作業分析装置により解決される。
【０００９】
また、前記課題は、コンピュータによる作業分析方法であって、前記コンピュータが、作業者による一連の動作を撮影した動画像を取得する工程と、前記動画像に動作区切を設定するための区切操作を受け付ける工程と、前記区切操作が受け付けられたタイミングで、前記区切操作により区切られる動画範囲に関連付ける属性情報を選択するための選択画面を表示させるための処理を実行する工程と、前記選択画面を介して選択された属性情報を前記動画範囲に関連付けて記憶する工程と、を含む作業分析方法により解決される。
【００１０】
上記のプログラム、作業分析装置及び作業分析方法によれば、作業者による一連の動作を撮影した動画像に対する動作区切を設定するための区切操作に連動して、区切操作により区切られる動画範囲に関連付ける属性情報を選択するための選択画面を表示させることができる。これにより、動作に対応する動画範囲の設定と、設定された動画範囲に対する属性情報の選択の連動性を向上させることができるため、作業効率が向上する。
【００１１】
また、本発明の一態様では、上記のプログラムにおいて、前記動画像を再生画面において再生表示させる動画再生手段として前記コンピュータをさらに機能させ、前記選択画面は、前記再生画面の少なくとも一部の上に重ねて表示されることとする。
こうすることで、動画像の再生画面から、属性情報の選択画面への視線の移動量を低減することができる。これにより、区切操作から属性情報の選択操作における分析者の負荷を低減することができ、作業効率を向上させることができる。
【００１２】
また、本発明の一態様では、上記のプログラムにおいて、前記選択画面には、複数の属性情報ごとの選択肢の一覧が表示され、前記選択画面に表示される前記複数の属性情報ごとの選択肢の一覧の中から選択肢の選択を受け付ける選択操作受付手段として前記コンピュータをさらに機能させ、前記記憶制御手段は、前記選択操作受付手段により受け付けた選択肢を、前記動画範囲に関連付けて記憶することとする。
こうすることで、区切操作により区切られる動画範囲に対して設定する複数の属性情報を一括して選択することができる。これにより、分析者の操作回数を低減することができ、作業効率を向上させることができる。
【００１３】
また、本発明の一態様では、上記のプログラムにおいて、前記再生画面のうち前記選択画面以外の領域の少なくとも一部を指示する指示操作を受け付けた場合に、前記記憶制御手段は、前記選択操作受付手段により受け付けた選択肢を、前記動画範囲に関連付けて記憶することとする。
こうすることで、選択肢の確定操作を簡単な操作により実現できる。
【００１４】
また、本発明の一態様では、上記のプログラムにおいて、前記動画再生手段は、前記区切操作を受け付けた場合に、前記動画像の再生表示を停止させ、前記再生画面のうち前記選択画面以外の領域の少なくとも一部を指示する指示操作を受け付けた場合に、前記動画像の再生表示を再開することとする。
こうすることで、選択肢の確定操作に連動して次の動作区切の分析作業を開始することができる。これにより、分析者の操作回数を低減することができるため、分析作業の作業効率を向上させることができる。
【００１５】
また、本発明の一態様では、上記のプログラムにおいて、前記区切操作は、前記再生画面において前記動画像が再生表示されている間の前記再生画面の少なくとも一部を指示する指示操作であることとする。
こうすることで、分析者に動画像の再生表示に注視しながら区切操作を行わせることができる。これにより、分析者は動画像の再生表示から視線を外すことなく区切操作を行うことができるため、区切位置を精度良く決定することができる。
【００１６】
また、本発明の一態様では、上記のプログラムにおいて、前記表示制御手段は、前記選択画面に基づいて選択された属性情報が前記動画範囲に関連付けて記憶された後に、前記選択画面を非表示とすることとする。
こうすることで、選択画面が必要としない間には選択画面を非表示にできる。これにより、再生画面等の選択画面以外の画面サイズを大きくすることができ、分析者の作業効率を向上させることができる。
【００１７】
また、本発明の一態様では、上記のプログラムにおいて、前記動画再生手段は、前記動画像を可変速度で再生可能であり、前記表示制御手段は、前記動画像が通常よりも低速で再生される間に前記区切操作を受け付けたタイミングで、前記選択画面を表示させるための処理を実行することとする。
こうすることで、分析者が区切位置を探している可能性が高い場合に、選択画面が表示されるように制御できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、動作に対応する動画範囲の設定と、設定された動画範囲に対する属性情報の選択の連動性を向上させることができるため、作業効率を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】作業分析装置のハードウェア構成図である。
【図２】作業分析画面の一例を示す図である。
【図３】作業分析画面の一例を示す図である。
【図４】作業分析画面の一例を示す図である。
【図５】作業分析画面の一例を示す図である。
【図６】作業分析装置の機能ブロック図である。
【図７】種別データの一例を示す図である。
【図８】作業分析データの一例を示す図である。
【図９】作業分析装置により実行される作業分析処理のフロー図である。
【図１０】作業分析画面の一例を示す図である。
【図１１】作業分析画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態（本実施形態）に係る作業分析装置（以下、作業分析装置１０）について説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例であり、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００２１】
作業分析装置１０は、作業者の一連の動作を撮影した動画像を分析するための作業分析用のツールとして用いられ、より具体的には、作業の所要時間（作業時間）を算出して当該作業の効率等を評価するために用いられるコンピュータである。ここで、「作業」とは、複数の動作からなり、具体的には、作業者が設定された計画や目的の下で行う一連の動作の集まりである。また、「動作」とは、作業を構成する要素に相当し、例えば作業を細分化したときの最小単位である。また、以下において作業分析装置１０を操作して作業分析を実行するユーザを分析者と称する。
【００２２】
［１．作業分析装置１０のハードウェア構成］
まず、本実施形態に係る作業分析装置１０のハードウェア構成について説明する。図１には、本実施形態に係る作業分析装置１０のハードウェア構成図を示した。図１に示されるように、作業分析装置１０は、制御部１１、記憶部１２、入力インターフェース１３、出力インターフェース１４を備えるコンピュータである。
【００２３】
制御部１１は、例えば中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を含み構成され、記憶部１２に記憶されるプログラムやデータに基づいて各種の演算処理を実行するとともに、作業分析装置１０の各部を制御する。
【００２４】
記憶部１２は、例えばメモリ、磁気ディスク装置を含み構成され、各種のプログラムやデータを記憶するほか、制御部１１のワークメモリとしても機能する。なお、記憶部１２には、フラッシュメモリ、光ディスク等の情報記憶媒体及び情報記憶媒体から情報を読み取る読取装置を含むこととしてもよい。
【００２５】
入力インターフェース１３は、作業分析装置１０に接続されるデバイスから情報の入力を受け付ける。入力インターフェース１３は、例えばキーボードやマウス等の入力装置２０が接続され、入力装置２０から分析者の操作情報の入力を受け付ける。
【００２６】
出力インターフェース１４は、作業分析装置１０に接続されるデバイスに情報を出力する。出力インターフェース１４は、例えばグラフィックカードを含み構成され、液晶ディスプレイ装置等の表示装置３０に接続する。そして、出力インターフェース１４は、制御部１１により生成されるグラフィックデータを表示装置３０に出力し、表示装置３０にグラフィックデータに基づく画面を表示させる。
【００２７】
なお、作業分析装置１０のハードウェア構成はあくまで一例であり、上述したハードウェア構成に限られるものではない。例えば、上述した例においては、作業分析装置１０は、入力装置２０と表示装置３０が作業分析装置１０に外部接続されていることとしたが、入力装置２０と表示装置３０が作業分析装置１０に内蔵されていることとしてもよい。また、作業分析装置１０は、通信部を備え、外部デバイスと通信可能であることとしてもよい。
【００２８】
［２．作業分析装置１０の処理の概要］
次に、図２乃至図５に基づいて、本実施形態に係る作業分析装置１０により実行される処理の概要について説明する。
【００２９】
図２乃至図５は、作業分析装置１０の処理に応じて、作業分析装置１０に接続される表示装置３０に表示される画面（作業分析画面）の一例である。まず、作業分析画面の表示内容について図２に基づき説明する。
【００３０】
図２に示されるように、作業分析画面Ｗ１には、再生画面５０、計測状態表示領域５２、再生速度表示領域５４、再生操作領域５６、内容編集操作領域５８、要素動作情報表示領域６０、コメント記入領域６２が表示される。
【００３１】
再生画面５０は、作業者の一連の動作を撮影した動画像を再生表示する画面領域である。
【００３２】
計測状態表示領域５２は、作業を計測中であるか、計測外であるかを表示する表示領域である。ここで、「計測中」とは、再生画面５０において再生されている作業（動作）の作業時間を計測していることを示す。一方、「計測外」とは、再生画面５０において動画像の再生表示が停止している等により、作業時間の計測が行われていないことを示す。
【００３３】
再生速度表示領域５４は、再生画面５０において再生されている動画像の再生速度を表示する領域である。例えば、再生速度表示領域５４において「１．０ｘ」とは、再生画面５０において動画像が通常速度（すなわち録画時と同速度であり、１倍速）で再生されていることを示す。また例えば、再生速度表示領域５４において「０．５ｘ」とは、再生画面５０において動画像が通常速度の半分で再生されていることを示し、再生速度表示領域５４において「２．０ｘ」とは、再生画面５０において動画像が通常速度の倍で再生されていることを示す。
【００３４】
再生操作領域５６は、再生画面５０における動画像の再生表示を制御する操作を受け付ける領域である。再生操作領域５６には、再生位置可変スクロールバー５６Ａ、順方向再生ボタン５６Ｂ、一時停止ボタン５６Ｃ、逆方向再生ボタン５６Ｄ、速度増加ボタン５６Ｅ、速度減少ボタン５６Ｆが含まれる。
【００３５】
再生位置可変スクロールバー５６Ａは、再生画面５０において再生される動画像の再生位置を表示し、また再生位置を移動させるための操作部である。なお、再生位置可変スクロールバー５６Ａのつまみの位置が動画像における再生位置に対応しており、つまみの位置を移動させることにより再生位置を変更することができる。
【００３６】
順方向再生ボタン５６Ｂは、再生画面５０において動画像を順方向に再生させるための操作部である。一時停止ボタン５６Ｃは、再生画面５０における動画像の再生を一時停止させるための操作部である。逆方向再生ボタン５６Ｄは、再生画面５０において動画像を逆方向に再生（巻き戻し）させるための操作部である。
【００３７】
速度増加ボタン５６Ｅは、再生画面５０における動画像の再生速度を増加させるための操作部であり、速度減少ボタン５６Ｆは、再生画面５０における動画像の再生速度を減少させるための操作部である。なお、再生速度は、所定の範囲（例えば標準の速度に対し０．１倍〜１０．０倍までの範囲）で所定単位（例えば０．１倍刻み）に可変としてよい。この場合に、速度増加ボタン５６Ｅが押下されるごとに、現在の再生速度から所定単位の速度を増加させ、速度減少ボタン５６Ｆが押下されるごとに、現在の再生速度から所定単位の速度を減少させることとしてよい。
【００３８】
内容編集操作領域５８は、対象の動画範囲についての各種の編集コマンドを選択するための操作部である。例えば、内容編集操作領域５８には、対象の動画範囲の開始位置や終了位置の変更操作、対象の動画範囲の分割操作、削除操作等の各種操作に対応付けられたボタンが含まれる。
【００３９】
要素動作情報表示領域６０は、作業から抽出した各々の動作（要素動作）に対応する動画範囲の情報を表示する領域である。なお、要素動作は、再生画面５０において再生される動画像について、計測が開始されてから計測が停止されるまでの動画範囲に対応する。また、計測の開始位置や停止位置が変更された場合には、変更後の計測の開始位置及び停止位置に基づいて、要素動作の動画範囲が規定されることとなる。
【００４０】
図２に示した例においては、要素動作情報表示領域６０には、要素動作ごとに、始期、継続期間、無効期間、種別１〜３のそれぞれの情報が関連付けて表示される。ここで、始期とは、要素動作の始期が、動画像のどの位置（時間）から開始するかを表す情報である。継続期間とは、要素動作が、上記の始期からどれだけ続くかを表す情報である。無効期間とは、上記の継続期間のうち、無効な動作がどれだけあるかを表す情報である。そして、種別１〜３とは、要素動作に関連付けられる複数種類の属性情報である。
【００４１】
本実施形態では、種別１は、作業を実行している部位を示す情報であり、種別１の選択肢としては「機械」、「手」、「足」、又は「それ以外」である。また、種別２は、作業者の動作の状態を示す情報であり、種別２の選択肢としては「静から動」、「動作中」、「動から静」、「それ以外」である。また、種別３は、動作の分類（サーブリック）を示す情報であり、種別３の選択肢としては「延ばす」、「つかむ」、「運ぶ」、又は「放す」等である。なお、上記の種別及び選択肢は一例であり、種別及び選択肢は上記に限定されるものではない。
【００４２】
コメント記入領域６２は、コメントを入力するための領域であり、要素動作についてコメント記入領域６２に入力したコメントが関連付けて記憶されることとしてよい。
【００４３】
以下、作業分析装置１０における処理の概要を図２乃至図５の画面例を参照しながら説明する。
【００４４】
［２．１．計測］
まず、作業分析装置１０では、計測の開始の操作を受け付けると、計測を実行する。ここで、図２に示す作業分析画面Ｗ１は、作業者の動作を計測中である場合の画面に相当している。
【００４５】
［２．２．計測の停止、選択画面の表示］
次に、再生画面５０の一部を指示する指示操作を実行することで計測を停止させると、図３に示す作業分析画面Ｗ２が表示装置３０に表示される。なお、本実施形態においては、入力装置２０にはマウスが用いられていることとし、計測中において再生画面５０の一部をクリックする操作が動作の区切を設定するための区切操作とする。また、上記の指示操作とは、マウスのクリック操作、タッチパネルのタッチ操作等の画面上の点、領域を物理的、又は画面上において押下する操作である。また以下においては、上記の指示操作がいずれもクリック操作により行われることとして説明する。
【００４６】
図３に示されるように、作業分析画面Ｗ２では、計測が停止しているため、計測状態表示領域５２には計測外が表示される。また、作業分析画面Ｗ２においては、再生画面５０の一部の上に選択画面６４が表示される。
【００４７】
選択画面６４は、区切操作により区切られる動画範囲に関連付ける属性情報を選択するための画面である。本実施形態では、選択画面６４には、種別１〜３のそれぞれについての選択肢が一覧表示され、一覧表示される選択肢のうち分析者により選択された情報が対象の動画範囲に関連付けられる。
【００４８】
［２．３．属性情報の選択］
図４には、選択画面６４に対する操作により選択肢が選択された状態における作業分析画面Ｗ３の一例を示す。図４に示す選択画面６４では、各種別について選択された選択肢に対して選択内容表示マーク６４Ａが付される。選択内容表示マーク６４Ａは、例えば網掛け表示としてもよいし、それ以外にも所定の色で表示する等、選択されていない選択肢との差別化が可能な態様であれば特に限定されない。また、選択肢の選択は、選択肢の表示領域に対するクリック操作により実行することとしてよい。本実施形態では、一の種別について選択可能な選択肢は一つとし、例えば種別１について「手」が選択された状態から、「足」の表示領域がクリックされた場合には、「手」の選択状態が解除され、「足」が選択された状態に遷移することとなる。
【００４９】
［２．４．計測の再開］
選択画面６４において各種別についての選択肢が選択された後に、再生画面５０のうち選択画面６４と重なっていない領域がクリックされると、計測が再開され、図５に示す作業分析画面Ｗ４が表示装置３０に表示される。
【００５０】
図５に示されるように、作業分析画面Ｗ４においては、計測状態表示領域５２の表示が計測中に変更されるとともに、再生画面５０の上に表示されていた選択画面６４が非表示となる。
【００５１】
また、要素動作情報表示領域６０において、先の区切操作により区切られた動画範囲についての情報を記憶したレコードが追加される。この追加されたレコードにおいては、選択画面６４において種別１〜３について選択された選択肢の情報が格納される。
【００５２】
以上説明した処理によれば、分析者は動作の区切操作に続いて、区切操作により区切られる動画範囲に関連付ける属性情報を選択するための操作を実行することができるため作業効率を向上させることができる。さらに、属性情報（種別）を一つ一つ選択した後に、関連付ける値をそれぞれ選択する場合に比べて、複数の属性情報を一括して選択することができるため操作回数、操作の手間を軽減することができる。また、動作の区切操作と選択操作とを同じ画面領域において実行することができるため、視線の移動量を低減させ、操作の効率を向上させることができる。以下、上述した処理を実現するために作業分析装置１０に備えられる機能について説明する。
【００５３】
［３．作業分析装置の機能構成］
図６に示されるように、作業分析装置１０は、機能としてデータ記憶部１００、動画像データ取得部１１０、表示制御部１２０、入力受付部１３０、記憶制御部１４０を備える。
【００５４】
作業分析装置１０に備えられる上記の各部の機能は、作業分析装置１０の制御部１１が、記憶部１２に記憶されるプログラムに基づいて、作業分析装置１０の各部を動作させることにより実現されるものである。なお、作業分析装置１０は、上記のプログラムを、情報記憶媒体から読み込むこととしてもよいし、図示しない通信部によりインターネット、イントラネット等のネットワークを介してダウンロードしてもよい。以下、作業分析装置１０に備えられる上記各部の機能の詳細について説明する。
【００５５】
［３．１．データ記憶部１００］
データ記憶部１００は、主に作業分析装置１０の記憶部１２により実現される。データ記憶部１００は、作業分析に係る各種のデータを記憶する。具体的には、本実施形態においては、データ記憶部１００には、動画像データ１０１、種別データ１０２、作業分析データ１０３が記憶される。
【００５６】
動画像データ１０１は、分析対象となる作業動画のデータである。作業動画は、作業者の一連の動作を撮影したものである。動画像データ１０１は、カメラにより撮影されたデータを格納した情報記憶媒体から、データ記憶部１００にコピー、移動することによりデータ記憶部１００に記憶されることとしてよい。
【００５７】
［３．１．１．種別データ１０２］
種別データ１０２は、作業動画を動作ごとに区切った動画範囲に対して関連付けられる複数の種別と、各種別の値となる選択肢の情報を定めたデータである。
【００５８】
図７には、種別データ１０２の一例を示した。図７に示される例では、種別データ１０２は、第１〜３の種別のそれぞれについて取り得る選択肢の情報が関連付けて記憶されたデータテーブルである。
【００５９】
図７に示されるように、種別１は、作業を実行している部位を示す情報であり、種別１の選択肢としては「機械」、「手」、「足」、又は「それ以外」である。また、種別２は、作業者の動作の状態を示す情報であり、種別２の選択肢としては「静から動」、「動作中」、「動から静」、「それ以外」である。また、種別３は、動作の分類（サーブリック）を示す情報であり、種別３の選択肢としては「延ばす」、「つかむ」、「運ぶ」、又は「放す」等である。
【００６０】
［３．１．２．作業分析データ１０３］
作業分析データ１０３は、分析対象となる作業動画の分析結果を示すデータである。例えば、作業分析データ１０３は、一連の動作からなる作業を、分析者の区切操作に応じて区切った各動作を分析した分析情報の情報を記憶する。
【００６１】
図８には、作業分析データ１０３の一例を示した。図８に示される例では、作業分析データ１０３は、作業から抽出された各動作を識別する動作ＩＤ、動作の始期、期間（動作として区切られた時間長）、動作期間（上記期間のうち動作として計測される有効期間）、無効期間（上記期間のうち動作として計測されない無効期間）、レーティング（作業時間の補正係数）、種別１、種別２、種別３のそれぞれの情報が関連付けて記憶されるテーブルデータである。なお、作業分析データ１０３に記憶されるデータは、作業分析画面を介して分析者から受け付けた情報に基づいて設定されることとしてよい。具体的には、上記の始期、期間の情報は後述する区切操作受付部１３１により受け付けた情報に基づいて設定され、種別１〜３の情報は後述する選択操作受付部１３２により受け付けた情報に基づいて設定される。
【００６２】
［３．２．動画像データ取得部１１０］
動画像データ取得部１１０は、主に作業分析装置１０の制御部１１、記憶部１２及び入力インターフェース１３により実現される。動画像データ取得部１１０は、データ記憶部１００から分析対象となる動画像データ１０１を取得する。なお、分析対象となる動画像データ１０１は、入力インターフェース１３を介して入力されたデータに基づいて特定することとしてよい。また、動画像データ１０１が作業分析装置１０とは異なるデータベースに記憶されている場合には、動画像データ取得部１１０は、当該データベースから動画像データ１０１を取得することとしてよい。
【００６３】
［３．３．表示制御部１２０］
表示制御部１２０は、主に作業分析装置１０の制御部１１、記憶部１２及び出力インターフェース１４により実現される。例えば、表示制御部１２０は、作業分析画面のグラフィックデータを生成し、生成したグラフィックデータを表示装置３０に出力して、表示装置３０にグラフィックデータに基づく作業分析画面を表示させる。具体的には、表示制御部１２０は、動画再生部１２１と選択画面表示制御部１２２を備え、上記の作業分析画面の表示制御を実行する。
【００６４】
［３．３．１．動画再生部１２１］
動画再生部１２１は、データ記憶部１００に記憶される動画像データ１０１に基づいて、作業分析画面の再生画面５０において動画像データ１０１を再生表示させる。例えば、動画再生部１２１は、再生操作領域５６を介して入力される操作情報に基づいて、動画像データ１０１の再生位置、再生の向き及び速度、再生の開始及び停止等を制御する。
【００６５】
［３．３．２．選択画面表示制御部１２２］
選択画面表示制御部１２２は、作業分析画面の選択画面６４を表示させるための制御を実行する。例えば、選択画面表示制御部１２２は、後述する区切操作受付部１３１により区切操作を受け付けたタイミングで、作業分析画面の選択画面６４を、再生画面５０の一部の上に重なるように表示させることとしてよい。図３に示したように、選択画面６４には、区切操作により区切られる動画範囲に関連付ける属性情報（例えば種別１〜３）の値の候補（選択肢）が一覧表示される。
【００６６】
また、選択画面表示制御部１２２は、後述する選択操作受付部１３２により、動画範囲に関連付ける各種別の選択肢が選択された場合には、図４に示したように、当該選択された選択肢を他の選択されていない選択肢と区別可能な態様で表示させることとしてよい。
【００６７】
また、選択画面表示制御部１２２は、選択画面６４を介した属性情報の選択が完了した場合、例えば再生画面５０のうち選択画面６４以外の領域についてクリック操作（指示操作）がなされた場合に、選択画面６４を非表示に切り替えることとしてよい。
【００６８】
［３．４．入力受付部１３０］
入力受付部１３０は、主に作業分析装置１０の制御部１１、記憶部１２、入力インターフェース１３及び出力インターフェース１４により実現される。入力受付部１３０は、出力インターフェース１４を介して表示装置３０に作業分析画面を表示した状態で、入力インターフェース１３を介して入力装置２０から各種の入力を受け付ける。具体的には、入力受付部１３０は、区切操作受付部１３１及び選択操作受付部１３２を備える。
【００６９】
［３．４．１．区切操作受付部１３１］
区切操作受付部１３１は、作業動画について動作区切を設定する区切操作を受け付ける。具体的には、区切操作受付部１３１は、計測開始の指示を受け付け、再生画面５０に動画像データ１０１に基づく動画像を再生している間に、再生画面５０のクリック操作（指示操作）を受け付けた場合に、当該クリック操作を区切操作として扱うこととしてよい。また、区切操作は上記のクリック操作に限らず、計測停止の操作等の他の操作を、区切操作として扱うこととしてもよい。
【００７０】
［３．４．２．選択操作受付部１３２］
選択操作受付部１３２は、選択画面表示制御部１２２により表示される選択画面６４を介して入力される属性情報の選択操作を受け付ける。具体的には、選択操作受付部１３２は、選択画面６４に表示される複数の種別のそれぞれの選択肢の中から、分析者により選択された選択肢の情報を受け付ける。ここで、選択操作受付部１３２は、選択画面６４においてクリックされた選択肢を選択状態とし、その後選択画面６４以外の領域のクリック操作を受け付けた場合に、上記の選択状態を確定することとしてよい。
【００７１】
［３．５．記憶制御部１４０］
記憶制御部１４０は、主に作業分析装置１０の制御部１１、記憶部１２により実現される。記憶制御部１４０は、入力受付部１３０により受け付けた入力に基づいて、データ記憶部１００の記憶内容を更新する。
【００７２】
例えば、記憶制御部１４０は、選択操作受付部１３２により属性情報の選択操作を受け付けた場合に、当該選択操作により選択された属性情報を、区切操作受付部１３１により受け付けた区切操作により区切られる動画範囲に関連付けて記憶する。具体的には、記憶制御部１４０は、選択操作受付部１３２により選択操作を受け付けた場合に、選択画面６４において選択された各種別の選択肢を、作業分析データ１０３において、区切操作受付部１３１により受け付けた区切操作により区切られる動画範囲に関連付けて記憶する。
【００７３】
［４．作業分析処理の流れ］
以上が作業分析装置１０に備えられる機能の説明である。次に、図６に示されるフロー図に基づいて、作業分析装置１０によって実行される作業分析処理の流れについて説明する。
【００７４】
図６に示されるように、作業分析装置１０の制御部１１は、入力インターフェース１３を介して受け付けた操作（例えば分析対象の作業動画の指定操作）に応じて、データ記憶部１００から分析対象の作業動画のデータ（動画像データ１０１）を読み込む（Ｓ１）。
【００７５】
次に、作業分析装置１０の制御部１１は、入力インターフェース１３を介して計測開始操作を受け付けると（Ｓ２）、Ｓ１で読み込んだ動画像データ１０１に基づく作業動画の再生と計測（作業時間の計測）を開始する（Ｓ３）。なお、図２に示す作業分析画面Ｗ１が、Ｓ３において表示装置３０に表示される画面の一例に相当する。この場合に、作業動画は再生画面５０において再生表示される。
【００７６】
そして、作業分析装置１０の制御部１１は、入力インターフェース１３を介して区切操作を受け付けると（Ｓ４：Ｙ）、作業動画の再生と計測を一時停止するとともに（Ｓ５）、区切操作により区切られる動画範囲に関連付ける属性情報を選択するための選択画面を表示装置３０に表示させる（Ｓ６）。なお、図３に示す作業分析画面Ｗ２が、Ｓ６において表示装置３０に表示される画面の一例に相当する。この場合には、作業分析画面Ｗ２に含まれる選択画面６４が、Ｓ６で表示される選択画面の一例に相当する。
【００７７】
次に、作業分析装置１０の制御部１１は、入力インターフェース１３を介して選択操作を受け付ける（Ｓ７）。なお、Ｓ７の選択操作とは、選択画面６４において表示される各種別の選択肢から分析者が選択した選択肢を受け付ける操作である。具体的には、Ｓ７の処理は選択操作受付部１３２により実現されるものである。また、図４に示す作業分析画面Ｗ３が、Ｓ７において表示装置３０に表示される画面の一例に相当する。
【００７８】
作業分析装置１０の制御部１１は、属性情報の選択が完了したか否かを判定し（Ｓ８）、選択が完了していない場合には（Ｓ８：Ｎ）、Ｓ７に戻り、選択が完了した場合には（Ｓ８：Ｙ）、Ｓ９に進む。ここで、Ｓ８の属性情報の選択が完了したか否かは、入力インターフェース１３を介して選択の確定操作を受け付けたか否かにより判定することとしてよく、例えば上記の確定操作は、図４に示される再生画面５０のうち選択画面６４以外の領域に対するクリック操作としてよい。
【００７９】
Ｓ８において選択が完了した場合には（Ｓ８：Ｙ）、作業分析装置１０の制御部１１は、区切操作により区切られる動画範囲について、選択操作により選択される属性情報を含む分析データを関連付けて記録する（Ｓ９）。例えば、作業分析装置１０の制御部１１は、データ記憶部１００の作業分析データ１０３に、区切操作により新たに区切られる動画範囲のレコードを追加し、追加したレコードに上記の分析データを記録することとしてよい。
【００８０】
そして、作業分析装置１０の制御部１１は、動画像データ１０１に基づく作業動画の再生と計測（作業時間の計測）を再開する（Ｓ１０）。なお、図５に示す作業分析画面Ｗ４が、Ｓ１０において表示装置３０に表示される画面の一例に相当する。図５に示されるように、要素動作情報表示領域６０においては、先の区切操作により区切られた動画範囲と、当該動画範囲についてＳ９において関連付けられた属性情報を含む分析データの情報が追加される。
【００８１】
作業分析装置１０の制御部１１は、計測を終了しない場合には（Ｓ１１：Ｎ）、Ｓ４に戻り、計測を終了する場合には（Ｓ１１：Ｙ）、最後に設定される動画範囲についての分析データを記録して（Ｓ１２）、処理を終了する。
【００８２】
以上が作業分析装置１０による作業分析処理の流れである。以上説明した作業分析装置１０によれば、作業者による一連の動作を撮影した動画像データ１０１に対する動作区切を設定するための区切操作に連動して、区切操作により区切られる動画範囲に関連付ける属性情報を選択するための選択画面６４を表示させることができる。これにより要素動作に対応する動画範囲の設定と、設定された動画範囲に対する属性情報の選択の連動性を向上させ、作業効率を向上できる。
【００８３】
また、作業分析装置１０によれば、動画像の再生画面５０から、属性情報の選択画面６４への分析者の視線の移動量を低減させることができる。これにより、区切操作から属性情報の選択操作の一連の流れにおける分析者の負荷を低減させ、作業効率を向上させることができる。
【００８４】
また、作業分析装置１０によれば、選択画面６４により複数の属性情報（種別）の選択肢を一括して選択することができる。これにより、分析者の操作回数を低減させ、作業効率を向上させることができる。
【００８５】
また、作業分析装置１０によれば、再生画面５０のうち選択画面６４以外の領域のクリック操作により、選択画面６４による属性情報の選択を確定するとともに次の動作区切の分析作業を開始することができる。これにより、分析者の操作回数を低減させ、分析作業の作業効率を向上させることができる。
【００８６】
また、作業分析装置１０によれば、再生画面５０へのクリック操作を区切操作とすることにより、分析者に動画像の再生表示に注視しながら区切操作を行わせることができる。これにより、分析者は動画像の再生表示から視線を外すことなく区切操作を行うことができるため、区切位置を精度良く決定することができる。
【００８７】
また、作業分析装置１０によれば、区切操作のタイミングで選択画面６４を表示させ、選択画面６４による属性情報の選択が確定した後には選択画面６４を非表示することにより、選択画面６４を必要とするときに限って選択画面６４を表示させることができる。これにより、再生画面等の選択画面以外の画面サイズを大きくすることができ、分析者の作業効率を向上させることができる。
【００８８】
［５．その他の実施形態］
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。以下においては、本発明の実施形態の変形例について説明する。
【００８９】
［５．１．第１の変形例］
上述した実施形態においては、作業分析装置１０が区切操作を受け付けたタイミングで選択画面６４を表示させることとしたが、例えば図１０の作業分析画面Ｗ５に示すように、上記のタイミングにおいては選択画面６４を表示せずに、選択画面表示ボタン６６を表示させるようにしてもよい。
【００９０】
そして、作業分析装置１０は、選択画面表示ボタン６６の押下を受け付けた場合に、選択画面６４を表示させるようにしてもよい。なお、選択画面６４の内容については、図３の作業分析画面Ｗ２において示されたものと同様としてよいため説明を省略する。
【００９１】
［５．２．第２の変形例］
また、作業分析装置１０は、再生画面５０における作業動画の再生速度に応じて、選択画面６４の表示を制御することとしてもよい。すなわち、作業分析装置１０は、再生画面５０における作業動画の再生速度が通常時よりも低速である場合において、所定操作（例えばクリック操作等の指示操作）を受け付けた場合に、選択画面６４を表示し、再生画面５０における作業動画の再生速度が通常時以上である場合においては、選択画面６４を表示しないように制御してもよい。
【００９２】
具体的には、図１１の作業分析画面Ｗ６に示すように、作業分析装置１０は、再生画面５０における作業動画の再生速度が通常時の０．２５倍である場合に、再生画面５０のクリック操作を受け付けたときには、選択画面６４を表示させ、図２の作業分析画面Ｗ１に示すように再生画面５０における作業動画の再生速度が通常速度（１．０倍）である場合に、再生画面５０のクリック操作を受け付けたときには、選択画面６４を表示させないように制御することとしてよい。このように、再生画面５０における作業動画の再生速度が閾値未満（例えば通常速度未満）である場合に受け付けた所定操作を区切操作として扱い、再生速度が閾値以上の場合に受け付けた所定操作を区切操作として扱わないようにしてよい。また、再生画面５０における作業動画の再生速度が閾値未満である場合には、再生画面５０に選択画面６４を重ね合わせて表示させることとしてもよい。この場合に、選択画面６４を透過表示させることで、選択画面６４が表示されている間においても、選択画面６４が重ね合わされた再生画面５０の表示内容を確認可能としてもよい。
【００９３】
このようにすることで、作業分析装置１０によれば、動画像を低速再生（コマ送り再生を含む）しているような、分析者が区切位置を探している可能性が高い場合に、選択画面６４が表示されるように制御できる。
【００９４】
また、上記の実施形態においては、作業分析装置１０を一台のコンピュータにより実現する例について説明したが、作業分析装置１０に備えられる機能を複数台のコンピュータからなるコンピュータシステムにより実現してもよい。
【符号の説明】
【００９５】
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５，Ｗ６  作業分析画面
１０  作業分析装置
１１  制御部
１２  記憶部
１３  入力インターフェース
１４  出力インターフェース
２０  入力装置
３０  表示装置
５０  再生画面
５２  計測状態表示領域
５４  再生速度表示領域
５６  再生操作領域
５６Ａ  再生位置可変スクロールバー
５６Ｂ  順方向再生ボタン
５６Ｃ  一時停止ボタン
５６Ｄ  逆方向再生ボタン
５６Ｅ  速度増加ボタン
５６Ｆ  速度減少ボタン
５８  内容編集操作領域
６０  要素動作情報表示領域
６２  コメント記入領域
６４  選択画面
６４Ａ  選択内容表示マーク
６６  選択画面表示ボタン
１００  データ記憶部
１０１  動画像データ
１０２  種別データ
１０３  作業分析データ
１１０  動画像データ取得部
１２０  表示制御部
１２１  動画再生部
１２２  選択画面表示制御部
１３０  入力受付部
１３１  区切操作受付部
１３２  選択操作受付部
１４０  記憶制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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