(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナが蔵置される蔵置ヤードと、この蔵置ヤードの幅方向の一方側に隣接してこの蔵置ヤードに沿って延在する運搬路と、この運搬路および前記蔵置ヤードを跨いで前記蔵置ヤードの幅方向の一方側から他方側に延びるガーダを有した門型クレーンとを備え、前記運搬路の延在方向の一端部を入口、他端部を出口として、前記運搬路をコンテナを運搬する運搬車が走行し、前記門型クレーンが前記蔵置ヤードの長手方向に沿って移動する構成になっているコンテナターミナルにおいて、
前記蔵置ヤードの幅方向の一方側の長手方向の一部の範囲が、幅方向の他方側に窪んでいて、この窪んでいる範囲を、前記運搬車が停車してコンテナの荷役を行う荷役専用エリアとしたことを特徴とするコンテナターミナル。
【請求項２】
前記荷役専用エリアが、前記蔵置ヤードの長手方向に間隔を空けて複数存在している請求項１のコンテナターミナル。
【請求項３】
前記荷役専用エリアにおける前記蔵置ヤードの長手方向の一端側を進入口、他端側を退出口とした請求項１または２に記載のコンテナターミナル。
【請求項４】
前記荷役専用エリアの所定の位置に前記運搬車が停車したことを検知する運搬車検知手段と、この運搬車検知手段による検知信号に基づいて前記運搬車に対するコンテナの荷役作業をするために前記門型クレーンを遠隔操作するまたは前記門型クレーンを操作する運転者に指示する制御装置とを備えた請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンテナターミナル。
【請求項５】
前記運搬車検知手段が前記運搬車ごとに固有に割り当てられた運搬車番号を検知する手段を有し、前記制御装置がこの運搬車番号に基づいて前記門型クレーンに前記蔵置ヤードにおける荷役対象のコンテナの配置位置を指示する構成にした請求項４に記載のコンテナターミナル。
【請求項６】
前記運搬車検知手段の検知信号に基づいて、前記荷役専用エリアに隣接した前記運搬路を走行中の前記運搬車に走行の可否を指示する指示手段を設けた請求項４または５に記載のコンテナターミナル。
【請求項７】
前記門型クレーンの吊具が所定の位置以上に吊り上げられたことを検知する吊具検知手段を備え、前記指示手段が前記吊具検知手段の検知信号に基づいて、前記荷役専用エリアに停車している前記運搬車に隣接する前記運搬路への退出の可否を指示する構成にした請求項６に記載のコンテナターミナル。
【請求項８】
前記運搬車は、コンテナターミナル内のみを走行するヤードシャーシと、コンテナターミナルの内外を走行するロードシャーシとを含み、
前記荷役専用エリアは、前記ロードシャーシが停車してコンテナの荷役を行うエリアであり、前記運搬路は、前記運搬車が走行する路であると共に、前記ヤードシャーシが停車してコンテナの荷役を行うエリアである請求項１〜７のいずれか１項に記載のコンテナターミナル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナターミナルに関し、より詳細には、運搬車が停止して荷役する荷役専用エリアと、この荷役専用エリアに隣接する運搬車の運搬路とを門型クレーンの下に設けながらも、コンテナの蔵置面積の減少を抑制でき、荷役効率の優れたコンテナターミナルに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナの荷役の合理化を図るために、門型クレーンの下を運搬車が通過するタイプのコンテナターミナルでは、コンテナが蔵置された蔵置ヤードに隣接した二つの通路を設けている。そして、それらの一方を運搬車が通行するための運搬路（通過レーン）とし、他方を門型クレーンが運搬車と蔵置ヤードとの間のコンテナの積み卸しを行うための荷役専用通路（荷役レーン）としている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種のコンテナターミナルでは、荷役する運搬車は目的とする荷役専用通路上の荷役位置で停止して荷役を行うので、他の運搬車は荷役中の運搬車の有無に関係なく運搬路を通行でき、門型クレーンはコンテナを吊ったままで走行する必要がないというメリットがある。しかしながら、門型クレーンの下に二つの通路を全域に設けているためにコンテナの蔵置面積が減少してしまうという問題があった。また、この種のコンテナターミナルを自動化する、つまり少なくとも門型クレーンの操作を自動化するためには、荷役専用通路上の停車位置を通路全域で検出して、荷役専用通路上に停車した運搬車が自動化された門型クレーンの荷役対象の運搬車であることを確認しなくてはならない。
【０００４】
そこで、コンテナの蔵置面積を広く確保するために門型クレーン下は荷役専用通路のみとして、運搬路を門型クレーンの下から門型クレーンの走行路の外側に移すことも考えられる。しかし、この構成にした場合は、荷役する運搬車が門型クレーンの走行路を横切って運搬路と荷役専用通路との間を往来することになる。そのため、門型クレーンの走行路と運搬車の通路とが交差して、運搬車と門型クレーンとの衝突が生じるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２３９３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、運搬車が停止して荷役する荷役専用エリアと、この荷役専用エリアに隣接する運搬車の運搬路とを門型クレーンの下に設けながらも、コンテナの蔵置面積の減少を抑制でき、荷役効率の優れたコンテナターミナルを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成する本発明のコンテナターミナルは、コンテナが蔵置される蔵置ヤードと、この蔵置ヤードの幅方向の一方側に隣接してこの蔵置ヤードに沿って延在する運搬路と、この運搬路および前記蔵置ヤードを跨いで前記蔵置ヤードの幅方向の一方側から他方側に延びるガーダを有した門型クレーンとを備え、前記運搬路の延在方向の一端部を入口、他端部を出口として、前記運搬路をコンテナを運搬する運搬車が走行し、前記門型クレーンが前記蔵置ヤードの長手方向に沿って移動する構成になっているコンテナターミナルにおいて、前記蔵置ヤードの幅方向の一方側の長手方向の一部の範囲が、幅方向の他方側に窪んでいて、この窪んでいる範囲を、前記運搬車が停車してコンテナの荷役を行う荷
役専用エリアとしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のコンテナターミナルによれば、門型クレーンの下に荷役専用エリアと運搬路とを設けたことで、コンテナを荷役する運搬車が荷役専用エリアで停車して荷役を行い、他の運搬車が荷役中の運搬車の有無に関係なく運搬路を通行することができるので、荷役効率を向上できる。また、運搬車が門型クレーンの走行路を横切らないために運搬車と門型クレーンとの衝突を回避できるので、門型クレーンの操作を自動化して荷役する自動化ターミナルの推進に有利になる。
【０００９】
そして、本発明のコンテナターミナルは、蔵置ヤードを部分的に窪ませて形成した荷役専用エリアを設けたことで、この荷役専用エリア以外の部分にはコンテナを蔵置して有効にスペースを活用することができるので、荷役効率の向上に伴う蔵置ヤードのコンテナの蔵置面積の減少を抑制することができる。
【００１０】
また、コンテナターミナルに、運搬車としてコンテナターミナル内のみを走行するヤードシャーシと、コンテナターミナルの内外を走行するロードシャーシとが混在する場合に、荷役専用エリアをロードシャーシの荷役専用とし、運搬路をそれらの走行路とすると共に、荷役に慣れたヤードシャーシの荷役専用とすることで、混雑が予想される本船荷役時に荷役専用エリアをスムーズに使用することが可能となる。これにより、本船荷役に掛かる作業を迅速に完了して、本船の停泊時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のコンテナターミナルの実施形態を例示する上面図である。
【図２】図１の矢印ＩＩを示した矢視図である。
【図３】図１のコンテナターミナルの変形例を示す上面図である。
【図４】図３のコンテナターミナルの運用方法を例示する上面図である。
【図５】図４の状態から、運搬車が荷役専用エリアに停車する状態を示す。
【図６】図５の状態から、門型クレーンがコンテナを荷役する状態を示す。
【図７】図６の状態から、運搬車が運搬路に退出する状態を示す。
【図８】運搬車として、ヤードシャーシ及びロードシャーシが混在したコンテナターミナルを例示する上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明のコンテナターミナルの実施形態について説明する。なお、実施形態では、蔵置ヤード１１の長手方向をｘ方向、長手方向に直交する幅方向をｙ方向とする。
【００１３】
図１および図２に示すように、実施形態のコンテナターミナル１０は、蔵置ヤード１１と運搬路１２と門型クレーン２０Ａ、２０Ｂとを備え、運搬路１２を運搬車３０が走行し、蔵置ヤード１１をｘ方向に門型クレーン２０Ａ、２０Ｂが移動するように構成される。
【００１４】
このコンテナターミナル１０で荷役されるコンテナＣは、ｙ方向の幅寸法Ｂ１が２．４３８ｍ、鉛直方向の高さが２．５９ｍである。また、４０フィートコンテナでｘ方向の長さ寸法Ｌ１が１２．１９２ｍ、２０フィートコンテナでｘ方向の長さ寸法Ｌ１が６．０５８ｍである。なお、蔵置ヤード１１に蔵置されるコンテナＣは４０フィートコンテナと２０フィートコンテナとが混在する場合もある。
【００１５】
蔵置ヤード１１は、コンテナＣの長手方向をｘ方向に、幅方向をｙ方向にそれぞれ向けて、複数のコンテナＣをｘ方向、ｙ方向、鉛直方向（高さ方向）に蔵置可能なヤードである。なお、蔵置ヤード１１の長手方向であるｘ方向は、図示しない岸壁に直交する方向（
陸から海に向う方向）、あるいは岸壁に並行な方向に選択可能である。
【００１６】
運搬路１２は、蔵置ヤード１１のｙ方向の一方側に隣接して、その蔵置ヤード１１に沿って延在する。この運搬路１２は運搬路１２の延在方向であるｘ方向の一端部を入口１３、他端部を図示しない出口とする。
【００１７】
門型クレーン２０Ａ、２０Ｂは、蔵置ヤード１１と運搬路１２との両方をｙ方向に跨ぎ、蔵置ヤード１１に沿ってｘ方向に移動する。この門型クレーン２０Ａ、２０Ｂは、トロリ２１と、トロリ２１を介して昇降する吊具２２と、ｙ方向に延設されたガーダ２３と、ガーダ２３の両端部のそれぞれから下方に向って延設された脚体２４とを備える。この脚体２４は、下端にｘ方向に走行する走行装置２５を有する。
【００１８】
この門型クレーン２０Ａ、２０Ｂとしては、ＲＴＧ（Ｒｕｂｂｅｒ  Ｔｉｒｅｄ  Ｇａｎｔｒｙ  Ｃｒａｎｅ；タイヤ式門形クレーン）や、ＲＭＧ（Ｒａｉｌ  Ｍｏｕｎｔｅｄ
Ｇａｎｔｒｙ  Ｃｒａｎｅ；レール式門形クレーン）を例示できる。なお、この実施形態では一つの蔵置ヤード１１に対して二台の門型クレーン２０Ａ、２０Ｂが存在するが、その数は特に限定されない。また、門型クレーン２０Ａ、２０Ｂが各蔵置ヤード１１の荷役状況に応じて一方の蔵置ヤード１１から他方の蔵置ヤード１１に移動してもよい。
【００１９】
門型クレーン２０Ａ、２０Ｂの走行路１４ａは運搬路１２における蔵置ヤード１１の反対側に隣接してこの運搬路１２に沿って延在し、走行路１４ｂは蔵置ヤード１１における運搬路１２の反対側に隣接して蔵置ヤード１１に沿って延在する。
【００２０】
運搬車３０は、コンテナＣを運搬する車両であり、コンテナターミナル１０の図示しないゲートから進入して、運搬路１２を入口１３から出口に向う一方向に走行した後に、ゲートから退出する。この運搬車３０としては、運転者が搭乗して運転する有人のコンテナトラックやＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｇｕｉｄｅｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ；無人搬送車）を例示できる。
【００２１】
本発明のコンテナターミナル１０は、蔵置ヤード１１のｙ方向の一方側のｘ方向の一部の範囲が、ｙ方向の他方側に窪んでいて、この窪んでいる範囲に運搬車３０が停車してコンテナＣの荷役を行う荷役専用エリア１５を設けて構成される。なお、この荷役専用エリア１５は、図１の斜線部分の範囲である。
【００２２】
この荷役専用エリア１５は、運搬路１２に隣接しており、運搬車３０が隣接した運搬路１２から進入し、中途の位置で停車して荷役し、隣接した運搬路１２へ退出するように構成される。また、この荷役専用エリア１５は、門型クレーン２０Ａ、２０ＢがコンテナＣを蔵置することが禁止されたエリアである。なお、荷役専用エリア１５を柵で囲ったり、荷役専用エリア１５の地盤をペイントしたりするとコンテナＣを蔵置可能な箇所との区別が明確になる。
【００２３】
荷役専用エリア１５は、蔵置ヤード１１のｘ方向に間隔を空けて複数存在することが望ましい。蔵置ヤード１１の端部に配置された荷役専用エリア１５は、ｘ方向の出口側とｙ方向の運搬路１２の反対側とがコンテナＣを蔵置可能なエリアに隣接する。また、蔵置ヤード１１の中途の位置に配置された荷役専用エリア１５は、ｘ方向の入口１３側および出口側とｙ方向の運搬路１２の反対側とがコンテナＣを蔵置可能なエリアに隣接する。なお、この実施形態では一つの蔵置ヤード１１に対して複数の荷役専用エリア１５を配置したが、荷役専用エリア１５を一つの蔵置ヤード１１に対して一つでも存在すればよく、その数は限定しない。但し、荷役専用エリア１５の寸法、互いの間隔については以下の通りである。
【００２４】
この荷役専用エリア１５の幅寸法Ｂ２は、一台の運搬車３０が円滑に走行できる程度ある。この幅寸法Ｂ２は、例えば、コンテナＣの幅寸法Ｂ１（２．４３８ｍ）よりも広くして普通道路や高速道路の１車線の幅である２．８ｍ〜４．０ｍ程度が好ましい。
【００２５】
また、この長さ寸法Ｌ２も同様に一台の運搬車３０が円滑に走行できる程度である。この長さ寸法Ｌ２は、例えば、４０フィートコンテナの長さ寸法Ｌ１の三倍よりも長くして、４０フィートコンテナを荷積みした運搬車３０が走行可能な長さである３７ｍ〜７４ｍ程度が好ましい。この荷役専用エリア１５の幅寸法Ｂ２を狭く、あるいは長さ寸法Ｌ２を短くすることで、蔵置ヤード１１のコンテナＣの蔵置面積の減少の抑制に有利になる。
【００２６】
また、長さ寸法Ｌ２の一つの蔵置ヤード１１における合計値は、蔵置ヤード１１のｙ方向の長さ寸法Ｌ３の２５％〜４５％程度である。つまり、合計値が２５％〜４５％程度になるように、一つの蔵置ヤード１１に対して、一つの荷役専用エリア１５が存在する、あるいは複数の荷役専用エリア１５が蔵置ヤード１１のｘ方向に間隔を空けて存在する。なお、一つの蔵置ヤード１１に対して、荷役専用エリア１５が複数存在する場合に、荷役専用エリア１５同士の間隔については等間隔でも不等間隔でもよい。
【００２７】
例えば、蔵置ヤード１１の長さ寸法Ｌ３を３５０ｍ、各荷役専用エリア１５の長さ寸法Ｌ２を４５ｍとし、その長さ寸法Ｌ２の合計値を２５％〜４５％とすると、一つの蔵置ヤード１１に存在する荷役専用エリア１５は三つ〜四つ程度になる。この荷役専用エリア１５の長さ寸法Ｌ２の合計値を蔵置ヤード１１の長さ寸法Ｌ３の２５％〜４５％に収めるようにすると、蔵置ヤード１１のコンテナＣの蔵置面積の減少の抑制に有利になる。
【００２８】
また、この荷役専用エリア１５は、荷役専用エリア１５におけるｘ方向の一端側、つまり運搬路１２における入口１３側を進入口１６、他端側を退出口１７とする。つまり、荷役専用エリア１５における運搬車３０の走行方向と、運搬路１２における運搬車３０の走行方向とを同一方向にする。
【００２９】
次に、このコンテナターミナル１０の運用方法について、以下に説明する。運搬車３０が運搬してきたコンテナＣを蔵置ヤード１１に蔵置する場合には、まず、運搬車３０が入口１３から運搬路１２に入って、所定の荷役専用エリア１５の進入口１６まで運搬路１２を走行する。次いで、運搬車３０が進入口１６から所定の荷役専用エリア１５に進入し、荷役専用エリア１５の中途の停車位置１８で停車する。この停車位置１８は隣接する蔵置ヤード１１に蔵置されたコンテナＣの中心と、運搬車３０に運搬してきたコンテナＣの中心とのｘ方向の位置が一致するような位置が好ましい。
【００３０】
次いで、門型クレーン２０Ａが運搬車３０の運搬してきたコンテナＣを蔵置ヤード１１に荷役する。次いで、運搬車３０が退出口１７から運搬路１２へ退出し、運搬路１２の出口に向って走行する。運搬車３０が蔵置ヤード１１に蔵置されたコンテナＣを運び出す場合は、空荷の運搬車３０が荷役専用エリア１５に停車して、門型クレーン２０Ａが蔵置されていたコンテナＣを運搬車３０に荷役し、運搬車３０がそのコンテナＣを運搬する。
【００３１】
以上のように、このコンテナターミナル１０は、門型クレーン２０Ａ、２０Ｂの下に運搬路１２と荷役専用エリア１５とを設け、その荷役専用エリア１５を蔵置ヤード１１を部分的に窪ませて形成したことで、以下の効果を得ることができる。
【００３２】
まず、上記のコンテナターミナル１０は、コンテナＣを荷役する運搬車３０が荷役専用エリア１５で停車して門型クレーン２０Ａ、２０Ｂが荷役を行う一方で、他の運搬車３０が荷役専用エリア１５に停車中の運搬車３０の有無に関係なく運搬路１２を通行すること
ができる。従って、他の運搬車３０が待機することを回避して円滑に運搬車３０と蔵置ヤード１１との間のコンテナＣの荷役を行うことができるので、荷役効率を向上できる。
【００３３】
また、運搬車３０が門型クレーン２０Ａ、２０Ｂの走行路１４ａ、１４ｂを横切らないために運搬車３０と門型クレーン２０Ａ、２０Ｂとの衝突を回避できるので、安全面を考慮しながら荷役効率を向上できる。
【００３４】
そして、蔵置ヤード１１を部分的に窪ませて形成した荷役専用エリア１５以外の部分にはコンテナＣを蔵置できるので、有効にスペースを活用して荷役効率の向上に伴う蔵置ヤード１１のコンテナＣの蔵置面積の減少を抑制することができる。
【００３５】
さらに、一つの蔵置ヤード１１に対して複数の荷役専用エリア１５を設けることで、門型クレーン２０Ａ、２０Ｂの走行距離を短縮することができるので、荷役効率をより向上できる。なお、荷役専用エリア１５の配置位置は、予め設定した位置に固定してもよいが、蔵置ヤード１１に蔵置された荷役対象のコンテナＣの位置によって移動してもよい。荷役対象のコンテナＣに合わせて荷役専用エリア１５の配置位置を変更することで、荷役効率を向上に有利になる。
【００３６】
そのうえ、荷役専用エリア１５が運搬路１２の入口１３の側の一端部を進入口１６、出口側の他端側を退出口１７とすることで、荷役専用エリア１５における運搬車３０の走行方向と、運搬路１２における運搬車３０の走行方向とを同一方向にすることができる。これにより、運搬車３０が後退を使用することなく前進のみで円滑に走行させることができるので、荷役効率の向上に有利になる。
【００３７】
上記のコンテナターミナル１０は、運搬車３０が門型クレーン２０Ａ、２０Ｂの走行路１４ａ、１４ｂを横切らないために運搬車３０と門型クレーン２０Ａ、２０Ｂとの衝突を回避できる。そのため、運搬車３０として有人のコンテナトラックを用いるとともに門型クレーン２０Ａ、２０Ｂとして操作が自動化されたＲＴＧを用いた自動化ターミナルの推進に有利になる。
【００３８】
図３は自動化ターミナルで構成したコンテナターミナル１０を例示する。なお、図中の一点鎖線は信号線を示す。このコンテナターミナル１０は門型クレーン２０Ａ、２０Ｂを制御装置４０で遠隔操作して荷役する自動化ターミナルである。
【００３９】
このコンテナターミナル１０は、上記の構成に加えて、運搬車検知手段として荷役専用エリア１５の所定の位置に配置された停車検知センサ４１と番号検知センサ４２とを備え、指示手段として指示器４３、４４を備え、吊具検知手段として門型クレーン２０Ａ、２０Ｂに吊具高検知センサ４５を備えて構成される。
【００４０】
制御装置４０は、蔵置ヤード１１に蔵置される、および運搬車３０でコンテナターミナル１０の外部へ運搬されるコンテナＣの蔵置位置を管理する。また、この制御装置１４は、門型クレーン２０Ａ、２０Ｂの移動動作と荷役動作を遠隔操作する。さらに、運搬車３０に走行の可否を指示する。
【００４１】
門型クレーン２０Ａ、２０Ｂは、制御装置４０からの制御信号を受信する受信器を有した遠隔操作装置２６を備えて構成される。この他に図示しないセンサ、例えば、走行路１４ａ、１４ｂに埋設された磁気盤や磁気棒を検知するセンサ、トランスポンダと送受信する送受信器、ジャイロスタ、門型クレーン２０Ａ、２０Ｂの移動方向を確認する二次元レーザセンサなどを備えるとよい。制御装置４０はセンサから送られた情報により遠隔操作装置２６を経由して、門型クレーン２０Ａ、２０Ｂを蔵置ヤード１１に沿って直進させたり、コンテナＣを吊具２２で吊った状態での両脚体２４の負荷のバランスを調整したり、トロリ２１を移動させたり、吊具２２を昇降したりする。
【００４２】
停車検知センサ４１は、運搬車３０が荷役専用エリア１５の停車位置１８に停車したか否かを検知するセンサである。この停車検知センサ４１としては、レーザセンサ、赤外線センサ、画像センサを例示できる。この他に停車検知センサ４１としては、荷役専用エリア１５に埋設されたループコイルの上方を車両が通過すると生じるコイルのインダクタンス変化に基づいて運搬車３０が停車位置１８に停車したか否かを検知するセンサも例示できる。
【００４３】
番号検知センサ４２は、運搬車３０に固有に割り当てられた運搬車番号Ｎ１を検知するセンサである。この番号検知センサ４２としては、運搬車３０の運搬車番号Ｎ１を画像認識から読み取るセンサ、運搬車３０や運転者が有する運搬車番号Ｎ１が埋め込まれたタグから無線通信によって読み取るセンサを例示できる。運搬車番号Ｎ１は、コンテナＣのコンテナ番号やその蔵置位置に紐付けされるものである。なお、運搬車番号Ｎ１を検知する代わりにコンテナＣにタグを付けそのタグを読み取ってコンテナＣの蔵置位置を割り出してもよい。
【００４４】
荷役専用エリア１５の進入口１６の側に配置された指示器４３は、運搬路１２を走行中の運搬車３０に走行の可否を指示する装置であり、遮断器や信号器を例示できる。詳しくは、この指示器４３は、荷役専用エリア１５に運搬車３０が停車している場合に、運搬路１２から荷役専用エリア１５への他の運搬車３０の進入の可否を指示する装置である。
【００４５】
荷役専用エリア１５の退出口１７の側に配置された指示器４４は、遮断器や信号器を例示できる。この指示器４４は、荷役専用エリア１５に停車している運搬車３０に荷役専用エリア１５から隣接する運搬路１２への退出の可否と、荷役専用エリア１５に隣接する運搬路１２を走行中の他の運搬車３０にその運搬路１２の走行の可否とを指示する装置である。
【００４６】
吊具高検知センサ４５は、門型クレーン２０Ａ、２０Ｂの吊具２２が所定の位置Ｈ１以上に吊り上げられたことを検知するセンサである。この吊具高検知センサ４５としては、トロリ２１や吊具２２に取り付けられたレーザセンサ、画像センサ、図示しないドラムの巻き取り量を検知するセンサを例示できる。この吊具高検知センサ４５が検知する所定の位置Ｈ１は、運搬車３０と吊具２２と、あるいは運搬車３０と吊具２２で吊り上げられたコンテナＣとが接触する危険性がない程度である。より具体的には、所定の位置Ｈ１が蔵置ヤード１１におけるコンテナＣの積み上げ高さの上限高Ｈ２よりも高い位置に設定されることが好ましく、上限高Ｈ２よりも１ｍ〜２ｍ以上高い位置に設定されることがより好ましい。
【００４７】
また、この実施形態のように制御装置４０が門型クレーン２０Ａ、２０Ｂを遠隔操作する自動化されたコンテナターミナル１０においては、荷役専用エリア１５に門型クレーン２０Ａ、２０Ｂと運搬車３０との位置合わせの補助機器を備えることが好ましい。この補助機器としては、運搬車３０を側面から撮影する画像センサを例示できる。この画像センサはコンテナＣの四隅と、その四隅に設けられた金具に対して差し込んで運搬車３０にコンテナＣを固定するツイストロック（緊締装置）との位置合わせを補助するものであり、ツイストロックの周辺の映像を取得して制御装置４０へ送る。このように、荷役専用エリア１５には位置合わせの補助機器を備えることもでき、自動化ターミナルの推進に有利になる。
【００４８】
以下、遠隔自動化のコンテナターミナル１０の運用方法について制御装置４０の機能と
して図４〜図７を参照しながら説明する。なお、ここでは運搬車３０Ａが外部から運搬したコンテナＣを蔵置ヤード１１に蔵置する搬入作業を例に説明し、それ以外を他の運搬車３０Ｂとする。
【００４９】
図４に示すように、運搬車３０Ａが図示しないゲートからコンテナターミナル１０に入るときに、制御装置４０は、図示しない指示器により運搬車３０Ａの運転者に運搬してきたコンテナＣの蔵置位置に応じた荷役専用エリア１５を指示する。このとき、制御装置４０は、運搬車３０Ａに固有に割り当てられた運搬車番号ＮＡとコンテナＣの蔵置位置とを紐付けしておく。
【００５０】
次いで、運転者の運転により運搬車３０Ａがその指示された荷役専用エリア１５のある蔵置ヤード１１に隣接する運搬路１２へ入口１３から入る。このとき、蔵置ヤード１１の入口１３の側の端部に配置された荷役専用エリア１５では荷役が行われている。制御装置４０は、検知信号として停車検知センサ４１で検知された運搬車３０Ｂの停車信号に基づいて、進入口１６の側に配置された指示器４３で、運搬車３０Ａの運転者に荷役専用エリア１５に他の運搬車３０Ｂが停車していることを注意喚起する。
【００５１】
次いで、運搬車３０Ａが運搬路１２を走行して荷役専用エリア１５で荷役中の他の運搬車３０Ｂを追い越す。次いで、運搬車３０Ａが運搬路１２から進入口１６を経由して指示された荷役専用エリア１５に進入する。
【００５２】
図５に示すように、運搬車３０Ａが荷役専用エリア１５の停車位置１８に停車する。なお、荷役専用エリア１５には停車線などの目印を設けることが好ましく、また、荷役専用エリア１５の退出口１７の側に配置された指示器４４にその目印としての役割を担わせてもよい。
【００５３】
図５及び図６に示すように、停車検知センサ４１で運搬車３０Ａが停車位置１８で停車したことが検知されると、検知信号としてその検知された停車信号が制御装置４０へと送られる。そして、制御装置４０は、その停車信号に基づいて門型クレーン２０Ａ（門型クレーン２０Ａ、２０Ｂのうちの近い方-）の遠隔操作を開始する。次いで、制御装置４０は、遠隔操作により走行装置２５を駆動して門型クレーン２０Ａを荷役専用エリア１５に向ってｘ方向に移動する。なお、制御装置４０は、門型クレーン２０Ａ、２０Ｂが走行装置２５により移動する際には、トロリ２１および吊具２２をガーダ２３の中央部に位置させる。
【００５４】
また、運搬車３０Ａが停車位置１８に停車すると、番号検知センサ４２で運搬車３０Ａに固有に割り当てられた運搬車番号ＮＡが検知される。次いで、検知信号としてその検知された運搬車番号ＮＡが制御装置４０へと送られる。次いで、制御装置４０は、その運搬車番号ＮＡに紐付けしたコンテナＣの蔵置ヤード１１における蔵置位置を割り出す。
【００５５】
次いで、門型クレーン２０Ａを荷役専用エリア１５の所定の位置に到着させると、制御装置４０は、遠隔操作によりトロリ２１をｙ方向に移動する。次いで、トロリ２１の移動により吊具２２が運搬車３０Ａの荷台の真上に位置すると、制御装置４０は、遠隔操作により吊具２２を降下して、運搬車３０Ａの運搬してきたコンテナＣを掴む。次いで、吊具２２がコンテナＣを掴むと、制御装置４０は、遠隔操作により吊具２２を上昇してコンテナＣを吊り上げる。
【００５６】
次いで、吊具高検知センサ４５が、吊具２２が所定の位置Ｈ１以上と検知するとその検知信号が発車信号として制御装置４０に送られる。次いで、吊具高検知センサ４５で検知された発車信号を受け取った制御装置４０は、荷役専用エリア１５の退出口１７の側に配
置された指示器４４により、停車中の運搬車３０Ａの運転者に発車を指示する。また、同時に運搬路１２を走行中の他の運搬車３０Ｂの運転者に運搬車３０Ａが荷役専用エリア１５から運搬路１２へ退出することを注意喚起する。
【００５７】
図７に示すように、指示器４４により荷役専用エリア１５からの退出を指示された運搬車３０Ａが退出口１７から隣接する運搬路１２へ退出し、運搬路１２の出口に向って走行する。また、指示器４４により運搬車３０Ａが荷役専用エリア１５から運搬路１２に退出することを注意喚起された他の運搬車３０Ｂが、指示器４４の手前で停車して運搬車３０Ａが運搬路１２へ退出するまで待機する。
【００５８】
制御装置４０は、遠隔操作により吊具２２でコンテナＣを吊り上げた門型クレーン２０Ａに運搬車番号ＮＡから割り出した蔵置位置にコンテナＣを蔵置させる。その際に、門型クレーン２０ＡにコンテナＣを吊った状態で走行させて、蔵置させてもよい。このような制御を行うことで搬入作業が完了する。
【００５９】
なお、搬出作業については、搬入作業における運搬車３０から門型クレーン２０ＡにコンテナＣを受け取らせる制御が、門型クレーン２０Ａから運搬車３０にコンテナＣを渡す制御になる。このとき、制御装置４０は、停車信号を受け取ると、遠隔操作により運搬車番号ＮＡから割り出した蔵置位置から荷役対象のコンテナＣを吊具２２で吊り上げる。次いで、トロリ２１をガーダ２３のｙ方向の中央部に移動する。次いで、走行装置２５の駆動により門型クレーン２０Ａを荷役専用エリア１５に移動する。次いで、トロリ２１を運搬車３０の真上に移動する。次いで、吊具２２を降下して運搬車３０にコンテナＣを渡す。このように、運搬車３０として有人のコンテナトラックを用いる場合には、運搬車３０の運転席の頭上をコンテナＣが通過することを禁止する制御となる。
【００６０】
以上のコンテナターミナル１０によれば、蔵置ヤード１１を部分的に窪ませて形成した荷役専用エリア１５を設けたことで、その荷役専用エリア１５に停車検知センサ４１、番号検知センサ４２、指示器４３、４４を設置することが可能になる。これにより、それらの補機類に基づいて制御装置４０が、有人のコンテナトラックである運搬車３０の安全を考慮しながら、門型クレーン２０Ａ、２０Ｂを遠隔操作することができるので、コンテナターミナル１０の自動化を達成できる。これにより、荷役効率をより向上することができる。
【００６１】
詳しくは、制御装置４０が、停車検知センサ４１による停車信号に基づいて運搬車３０に対するコンテナＣの荷役作業をするために、門型クレーン２０Ａ、２０Ｂを遠隔操作するようにしたことで、運搬車３０の運転席の頭上を門型クレーン２０Ａ、２０Ｂに吊り上げられたコンテナＣが通過することを確実に回避することができる。また、その停車信号に基づいて門型クレーン２０Ａ、２０Ｂを遠隔操作するようにしたことで、荷役専用エリア１５への運搬車３０の到着を自動的に確認することで無駄な門型クレーン２０Ａ、２０Ｂの待ちが発生せず、門型クレーン２０Ａ、２０Ｂの荷役作業の待機時間が短縮される。
【００６２】
なお、門型クレーン２０Ａ、２０Ｂを有人による操作で荷役させる場合には、制御装置４０が停車検知センサ４１による停車信号に基づいて門型クレーン２０Ａ、２０Ｂを操作する運転者に指示するようにすることで、運転者の目視による操作よりも安全に荷役効率を向上できる。
【００６３】
また、制御装置４０が運搬車番号Ｎ１に基づいて門型クレーン２０Ａ、２０Ｂに蔵置ヤード１１における荷役対象のコンテナＣの配置位置を指示するようにしたことで、荷役対象のコンテナＣを確実に所定の配置位置に蔵置することができる。
【００６４】
加えて、指示器４３、４４により、停車信号に基づいて荷役専用エリア１５に隣接した運搬路１２を走行中の運搬車３０に走行の可否を指示したり、吊具高検知センサ４５の検知結果である発車信号に基づいて荷役専用エリア１５に停車している運搬車３０に隣接する運搬路１２への退出の可否を指示したりするので、荷役専用エリア１５の進退に伴う運搬車３０同士の衝突を回避することができる。
【００６５】
さらに、例えば、従来技術のように荷役専用のレーンを設けると、運搬車がそのレーン上のどこに停車したかを検知するためには、レーンの全域に渡ってセンサを設ける必要があり、遠隔自動化に伴う設備費用が増加する。一方、上記のコンテナターミナル１０によれば、運搬車３０が停車する荷役専用エリア１５が予め決まっており、その荷役専用エリア１５にのみにセンサ類を設ければよく、遠隔自動化に伴う設備費用を安価にすることができる。
【００６６】
図８は運搬車３０として、ヤードシャーシ３０Ｃとロードシャーシ３０Ｄとが混在した状態のコンテナターミナル１０を例示する。このコンテナターミナル１０においては、荷役専用エリア１５が、ロードシャーシ３０Ｄが停車してコンテナＣの荷役を行うエリアであり、運搬路１２が、ヤードシャーシ３０Ｃ及びロードシャーシ３０Ｄが走行する路であると共に、ヤードシャーシ３０Ｃが停車してコンテナＣの荷役を行うエリアである。
【００６７】
ヤードシャーシ３０Ｃは、コンテナターミナル１０内のみを走行する運搬車であり、図示しない本船と蔵置ヤード１１との間でコンテナＣを運搬する。このヤードシャーシ３０Ｃは、測位衛星システム（ＧＰＳ）、無線機、予め制御装置４０に登録されている運搬車番号ＮＣを有して構成される。それらの装置は、停車検知センサ４１や番号検知センサ４２の代わりとなり、同等の機能を使用することが可能となるので、制御装置４０が常にこのヤードシャーシ３０Ｃの動向を把握することが可能になる。また、このヤードシャーシ３０Ｃは、コンテナターミナル１０のみを走行するために、コンテナターミナル１０内での走行に長けた運転者により運転される運搬車である。
【００６８】
ロードシャーシ３０Ｄは、コンテナターミナル１０の内外を行き来する運搬車である。
【００６９】
このコンテナターミナル１０の運用方法については、運搬路１２におけるヤードシャーシ３０Ｃの走行、及びヤードシャーシ３０Ｃの荷役が優先される。つまり、ロードシャーシ３０Ｄは、ヤードシャーシ３０Ｃが運搬路１２を走行する場合には、荷役専用エリア１５に停車する。これにより、ヤードシャーシ３０Ｃの走行がロードシャーシ３０Ｄよりも優先される。また、ロードシャーシ３０Ｄは、ヤードシャーシ３０Ｃが運搬路１２で荷役する場合には、運搬路１２又は荷役専用エリア１５で停車する。これにより、ヤードシャーシ３０Ｃの荷役がロードシャーシ３０Ｄよりも優先される。
【００７０】
このように、運搬車３０として、ヤードシャーシ３０Ｃとロードシャーシ３０Ｄとが混在する場合に、荷役専用エリア１５をロードシャーシ３０Ｄが停車して荷役を行うエリアとし、運搬路１２をヤードシャーシ３０Ｃが停車して荷役を行うエリアとすることで、ヤードシャーシ３０Ｃの走行及び荷役を優先的に行うことができる。
【００７１】
これにより、混雑が予想される本船荷役時に荷役専用エリア１５をスムーズに使用することが可能となる。本船に対する荷役、つまり本船からの荷卸し作業及び本船への荷積み作業を迅速に完了することができるので、本船の停泊を短縮することができる。
【００７２】
なお、この実施形態では、本船荷役を優先した例を説明したが、逆に、荷役専用エリア１５をヤードシャーシ３０Ｃの荷役専用とし、運搬路１２をロードシャーシ３０Ｄの荷役専用としてもよい。但し、その場合には、ヤードシャーシ３０Ｃの優先度が低くなる可能
性がある。
【００７３】
以上のように、門型クレーン２０Ａ、２０Ｂを制御装置４０により遠隔操作する自動化のコンテナターミナル１０において、蔵置ヤード１１を窪ませて形成した荷役専用エリア１５を設けることにより、蔵置面積の減少を抑止しながら、設備費用が安価で、かつ安全性に考慮した上で、自動化による荷役効率の向上を達成することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１０  コンテナターミナル
１１  蔵置ヤード
１２  運搬路
１３  入口
１５  荷役専用エリア
２０Ａ、２０Ｂ  門型クレーン
２３  ガーダ
３０  運搬車
Ｃ  コンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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