(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゲートパネル（１）を有するゲートであって、前記ゲートパネル（１）は、ヒンジ（３）によって互いに連結された数個のゲートパネル区分を含み、前記ヒンジ（３）は、隣り合うゲートパネル区分の２つのヒンジパネル（３１，３２）を含み、前記ゲートは、
前記少なくとも１つのゲートパネル区分に連結された少なくとも１つの細長い駆動手段（４）と、
前記ゲートパネル（１）の運動中に前記ゲートパネル（１）を案内するのに適した少なくとも１つの案内手段（１２）とを有する、ゲートにおいて、
数個のゲートパネル区分は各々、個別的に前記細長い駆動手段（４）に連結され、
前記細長い駆動手段（４）は、前記ゲートパネル区分内に少なくとも区分に分けた状態で受け入れられ、
前記少なくとも１つのゲートパネル区分は、前記細長い駆動手段（４）を受け入れる凹部（６）を有し、個別の前記ゲートパネル区分の前記凹部（６）は、互いにほぼ整列した状態で配置され、
前記少なくとも１つのゲートパネル区分は、ゲートパネルセグメント（２）および前記ヒンジパネル（３１，３２）を有し、前記細長い駆動手段（４）は、前記少なくとも１つのゲートパネルセグメント（２）と前記少なくとも１つの案内手段（１２）との間で少なくとも区分に分けた状態で具体化され、
前記ゲートパネルセグメント（２）を前記細長い駆動手段（４）および前記案内手段（１２）に連結する連結機構体（５）がさらに設けられ、
前記連結機構体（５）は、前記２つのヒンジパネル（３１，３２）を貫通するとともにヒンジピンとしての役目を果たしている、ゲート。
【請求項２】
前記細長い駆動手段（４）は、チェーンである、請求項１記載のゲート。
【請求項３】
前記案内手段（１２）は、前記連結機構体（５）に回転可能に取り付けられた案内ローラを含む、請求項１又は２に記載のゲート。
【請求項４】
前記ヒンジ（３）の前記ヒンジパネル（３１，３２）は、前記駆動手段（４）と組み合わされた状態で形成されている、請求項１〜３のうちいずれか一に記載のゲート。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記凹部（６）の少なくとも１つの表面に当接し、前記駆動手段（４）の移動性は、前記ゲートパネルの運動方向に対してほぼ横方向に前記凹部（６）によって制限されている、請求項１乃至４の何れか一に記載のゲート。
【請求項６】
ダンパ（４３）が前記駆動手段（４）と前記ゲートパネル区分の少なくとも１つの表面との間に設けられ、前記ダンパは、前記駆動手段（４）と前記ヒンジパネル（３１，３２）との相対運動を減衰させるのに適している、請求項１〜５のうちいずれか一に記載のゲート。
【請求項７】
摺動要素（４２）は摺動ディスクであり、この摺動ディスクがゲートフレーム異形材（１６）の少なくとも１つの表面と少なくとも１つのヒンジパネル（３１，３２）との間に配置され、前記摺動ディスクは、前記連結機構体（５）に取り付け可能である、請求項１〜３のうちいずれか一に記載のゲート。
【請求項８】
前記ヒンジパネル（３１，３２）は、前記ヒンジパネル（３１，３２）を前記ゲートパネル（１）の開放運動または閉鎖運動に対してほぼ横の方向の動きを規制するようになった少なくとも１つの側方案内要素（３５）を有する、請求項１〜７のうちいずれか一に記載のゲート。
【請求項９】
前記ヒンジパネル（３１，３２）はそれぞれ、前記凹部（６）を備え、前記ヒンジパネル（３１，３２）は前記ゲートパネルセグメント（２）のそれぞれの空所（２５）内に少なくとも部分的に配置されるとともに実質的に前記空所（２５）内において前記ゲートパネルセグメント（２）にそれぞれ連結され、前記それぞれのヒンジパネル（３１，３２）と前記それぞれのゲートパネルセグメント（２）は、接着によって互いに連結されている、請求項１〜８のうちいずれか一に記載のゲート。
【請求項１０】
前記ヒンジパネル（３１，３２）はそれぞれ、前記凹部（６）を備え、少なくとも１つのヒンジパネル（３１，３２）は、ねじ連結部によって前記ゲートパネルセグメント（２）に連結され、前記ゲートパネルセグメント（２）は、ねじ山を備えた少なくとも１つのボアを有し、前記ヒンジパネル（３１，３２）は、ねじ（４６）を挿通させた少なくとも１つの貫通ボアを有する、請求項１〜９のうちいずれか一に記載のゲート。
【請求項１１】
駆動要素（５３）はスプロケット（５３）であり、前記スプロケット（５３）は前記駆動手段（４）と係合し、前記細長い駆動手段（４）と係合状態において前記細長い駆動手段（４）を前記駆動要素（５３）の付近で保持する案内が設けられている、請求項１〜１０のうちいずれか一に記載のゲート。
【請求項１２】
前記駆動要素（５３）は、前記凹部（６）中に少なくとも部分的に延びている、請求項１〜１１のうちいずれか一に記載のゲート。
【請求項１３】
前記案内は、前記細長い駆動手段（４）を前記駆動要素（５３）の方向に押すとともに前記ヒンジパネル（３１，３２）と係合するのに適した少なくとも１つのカウンタ軸受を有する、請求項１１または１２記載のゲート。
【請求項１４】
前記案内は、前記ヒンジパネル（３１，３２）と転動状態で係合するのに適した少なくとも１つの保持ローラを有する、請求項１１〜１３のうちいずれか一に記載のゲート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部に記載されたモータ作動式かつ垂直移動型の昇降式ゲートに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の昇降式ゲートは、通路を開閉するために用いられている。これらゲートは、駐車場扉としてまたは例えばサプライランプ（supply ramp）用のゲートとして用いられる場合が多い。しかしながら、これらゲートは、倉庫の部屋間仕切りとしても用いられる。これらゲートは、非常に重量がある場合が多いので、これらゲートは、通常、主としてモータによって駆動される。
【０００３】
かかるモータ駆動装置は、通常、駆動機構体、例えば駆動ベルトまたは駆動チェーンを介してゲートに連結された少なくとも１つのモータを有する。さらに、モータの所望の回転速度およびトルクに応じて、一般的には伝動装置が用いられる。このようにして当業界で用いられる高速ゲートを実現することができる。いわゆる高速ゲートでは、ゲートパネルは、最高４ｍ／ｓまでの速度を達成し、これに対し、従来型産業用昇降式ゲートのゲートパネルは、典型的には０．２〜０．３ｍ／ｓの速度で動かされる。
【０００４】
上述した形式のゲートが例えば独国特許出願公開第４０１５２１４（Ａ１）号明細書から知られており、この特許文献には、スラット付き外装材ならびに電気モータおよび側方旋回駆動チェーンを備えた電気駆動装置を有する昇降式ゲートが開示されている。この昇降式ゲートは、ゲート開口部の２つの反対側の側部に設けられた２つの案内軌道ならびに個々のスラットから成るスラット付き外装材を有し、この場合、ヒンジストラップが各スラット上に側方に設けられている。ヒンジストラップは、案内軌道内で支持された状態で案内される。個々のヒンジストラップは、互いに連結され、それによりスラット付き外装材の支持フレームを形成し、この支持フレームは、昇降式ゲートの運動中に生じる力の全てを吸収する。下側スラットの付近では、側方旋回チェーンがブラケットによってスラット付き外装材に取り付けられている。
【０００５】
最も下に位置するゲートパネルセグメントに作用する駆動チェーンの使用によるゲートの作動により、たとえ大型でありかつ重量があってもゲートを、信頼性をもって作動させることができるという利点が得られる。さらに、チェーンをゲートのところで側方にゲートフレーム内に収容することができるので、チェーンは、外部からの影響から十分に保護される。しかしながら、ゲートフレームは、特に設置幅において十分なスペースを提供しなければならない。非同期モータ（電動機）は、このチェーンを駆動するために用いられ、かかる非同期モータは、取り扱いが簡単でありかつ購入費用が安価である。かかるモータは、ゲートまぐさ（lintel）の付近で、省スペース方式で設置される。しかしながら、非同期モータは、一般に、追加のコンポーネント、例えば周波数変換器、ディスクブレーキまたは爪のような非常時停止装置、および外歯車を必要とする。これらコンポーネント、特に、非常時停止装置もまた、ゲートまぐさの付近に設置される。したがって、設置深さに関してこれに対応して広い設置スペースが必要である。したがって、全体としてかかるゲートは、幅方向と深さ方向の両方向において十分なスペースを必要とする。
【０００６】
設置スペースを最適化するため、国際公開第２００９／１１２５６２（Ａ１）号パンフレットは、最初に、制御および電力調整装置（ユニット）を備えたトルクモータを用いることを提案している。この場合、歯車をなしで済ますことができ、その結果、昇降式ゲートのまぐさ領域における所要の設置スペースを減少させる（省スペース化する）ことができる。この場合、設置スペースは、有利には、設置深さ方向において節約される。設置スペースのそれ以上の最適化のため、この特許文献はまた、側方旋回駆動チェーンをゲートシャフトに連結された直接駆動装置で置き換えることを提案している。この場合、モータは、ゲートシャフトに直接連結される。ゲートファイルの上端は、ゲートシャフトに連結される。モータは、ゲートパネルを昇降させるためにゲートシャフトを回転させ、この場合、ゲートシャフトに取り付けられたゲートパネルは、シャフトに巻き付けられまたはシャフトから巻き出される。ゲートフレーム内で側方に走行するチェーンをなしで済ますことにより、ゲートフレームの設置寸法、すなわち設置幅を減少させることができる。
【０００７】
動かされるべきゲートの設置スペースを節約するとともに軽量化するため、独国特許出願公開第１９９５２０３８（Ａ１）号明細書は、区分型ゲートを動かすためにロープまたはチェーンの端をゲートまぐさにしっかりと取り付けるとともに第２の端をドラムに巻き付けまたは第２の端をスプロケットの使用により案内レール中に運び込むことを提案している。チェーンを最も下に位置するゲート区分に設けられた撓みローラ上で走行させ、その結果、ロープまたはチェーンを巻きまたは運搬することによりゲートが開きまたは閉じる。ゲートの水平案内のためにローラが設けられ、この場合、ロープまたはチェーンは、ローラとゲートの諸区分との間に延びている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】独国特許出願公開第４０１５２１４（Ａ１）号明細書
【特許文献２】国際公開第２００９／１１２５６２（Ａ１）号パンフレット
【特許文献３】独国特許出願公開第１９９５２０３８（Ａ１）号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、本発明の目的は、設置スペースの観点で、特に幅方向および深さ方向において最適化されたモータ作動式の昇降式ゲートであって、それにより昇降式ゲートの簡単かつ安価であるが、それと同時に信頼性のある作動を保証する昇降式ゲートを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のこの目的は、請求項１の特徴記載部分に記載された特徴を有する昇降式ゲートによって達成される。
【００１１】
細長い駆動手段をゲートパネル区分内に収容状態で配置することにより、設置スペースの節約ならびにゲートパネルの望ましい力および運動結合を細長い駆動手段により達成することができる。ゲートを駆動するために用いられる幅は、小さい。駆動手段および案内手段が一般に側方ゲートフレーム内に配置されるので、ゲートフレームの設置幅を小さく保つことができる。ゲートパネル区分および細長い駆動手段は、空間的に一緒に配置され、その結果、ゲートパネルが持ち上げられるときに駆動手段とゲートパネルとの間に働く力の望ましい伝達が保証されるようになる。
【００１２】
本発明の別の改造例によれば、細長い駆動手段は、有限駆動手段および／またはチェーンであるのが良い。有限駆動手段により、ゲートの戻りスパンの側のその戻りおよびゲートの下端のところの撓みローラをなしで済ますことができ、それにより設置空間を節約することができる。駆動手段として役立つチェーンは、作動中、その長さの小規模な変化に起因してかかるゲート用の駆動手段の特に有利な実施形態となる。さらに、チェーンの比較的一致の長さがゲートの位置の正確な制御を可能にする。
【００１３】
一変形例では、少なくとも１つのゲートパネル区分は、ゲートパネルセグメントおよびヒンジパネルを有するのが良く、細長い駆動手段は、少なくとも１つのゲートパネルセグメントと少なくとも１つの案内手段との間で少なくとも区分に分けた状態で具体化されるのが良い。この構成により、設置スペースの節約が可能である。駆動手段を案内要素とゲートパネルセグメントとの間に配置することによって、特にゲートフレーム幅を減少させることができる。駆動手段が案内手段よりもゲートパネルセグメントの近くに配置されている場合、ゲートが開かれたときに駆動手段の係合点とゲートパネルの重心との間に生じるてこ作用を小さく保つことができる。
【００１４】
場合によっては、ゲートパネルセグメントを細長い駆動手段および案内手段に連結する連結機構体が設けられるのが良い。その結果、駆動手段とゲートパネルセグメントとの間の最も直接的な連結が実現される。他方、連結機構体をこのように可能な限り最も短い仕方でゲートパネルセグメントに連結することができ、その結果、設置スペースをゲートフレーム幅に対して節約することができる。
【００１５】
一改造例によれば、連結機構体は、２つのヒンジパネルを貫通するとともにヒンジピンとしての役目を果たすのが良い。連結機構体は、２つのヒンジパネル相互間の連結を保証するとともにゲートパネル区分を駆動手段に連結し、それによりゲートに関する幾つかの仕事を遂行するので、部品数が極めて少なくかつ複雑さが小さい構造体の製作が可能である。
【００１６】
有利な一実施形態では、案内手段は、連結機構体に回転可能に取り付けられた案内ローラを含むのが良く、案内ローラは、特に、肩を有する。かかるローラは、開閉運動中、ゲートパネルをフレーム内で案内することができる。案内ローラは、ゲートパネル区分が案内されているときに生じる摩擦およびこの摩擦の結果生じる摩耗を減少させることができる。連結機構体は、案内ローラの回転軸線としての役目を果たし、それによりコンポーネントを節約することができ、しかも形態が単純化される。肩は、特に幾つかの方向において案内ローラの案内特性を更に向上させることができる。外部からの力、例えば風力がゲートパネルに作用する状況では、この結果として、個々のゲートパネルセグメントをほぼ水平の方向にゲートフレームから押し出される場合がある。肩を有する案内ローラは、これに対抗することができる。
【００１７】
数個のゲートパネルセグメントを各々、個別的に駆動手段に連結することが想定できる。ゲートを作動させるのに必要な力は、それにより、有利には、数個の個々のゲートパネルセグメントに分布されるのが良い。個々の連結要素は、力の減少に対応して小さな寸法のものであって良い。
【００１８】
本発明の一改造例では、少なくとも一枚のヒンジパネルは、駆動手段と組み合わされた状態で形成されるのが良い。このようにすると、ヒンジパネルおよび駆動手段の仕事は、少なくとも部分的に、それぞれの他の仕事によって同時に担われまたは相互作用状態にある両方の要素によって遂行できる。さらに、駆動手段とヒンジパネルの組み合わせにより、これら要素相互間における力の伝達および運動の結合を向上させることが可能である。
【００１９】
有利には、少なくとも１つのゲートパネル区分は、駆動手段を受け入れる凹部を有するのが良く、個別的ゲートパネル区分の凹部は、互いにほぼ整列した状態で配置されるのが良い。この場合、個々のヒンジパネルに設けられた凹部は、駆動要素のための一種のチャネルとなることができ、この場合、このチャネルは、受け入れおよび案内ならびに外部からの影響、例えば外部からの機械的力に対する駆動手段の保護のために使用できる。
【００２０】
駆動手段は、凹部の少なくとも１つの表面に当接するのが良く、駆動手段の移動性は、ゲートパネルの運動方向に対してほぼ横方向に凹部によって制限されるのが良いことが想定できる。駆動手段の移動性能制限に起因して、ゲートパネルに対するその位置を良好に定めることができ、かくして、ゲートパネルと駆動手段との間における力の結合を向上させることができ、それによりゲートのより安定しかつ滑らかな上下運動が促進される。
【００２１】
特定の仕方において、ダンパが駆動手段とゲートパネル区分の少なくとも１つの表面との間に設けられるのが良く、ダンパは、駆動手段とヒンジパネル（対応独語：“Scharniergewerbe”）との相対運動を減衰させるのに適しているのが良い。かかるダンパは、ヒンジパネルに対する駆動手段の移動性を制限することができ、それにより、第１に、騒音の発生を減少させることができ、第２に、ゲートパネルが開閉されたときの駆動手段とヒンジパネルの衝突により生じる摩耗を減少させることができる。
【００２２】
本発明の一実施形態によれば、摺動要素、特に摺動ディスクがゲートパネル異形材の少なくとも１つの表面と少なくとも１つのヒンジパネルとの間に配置されるのが良く、摺動ディスクは、特に連結機構体に取り付け可能である。摺動要素は、その開閉運動中、ゲートパネルを横方向に案内する。摩擦により引き起こされる可能性のある摩耗は、摺動ディスクのところで生じる度合いが大きいことがあり、装置の他のコンポーネントのところで生じる度合いは小さいことがある。特に、連結要素は、摺動要素のための軸受として働き、そして駆動要素とゲート区分との間における力の伝達の場所の近くへの摺動要素の望ましい位置決めを可能にする。一改造例では、ヒンジパネルは、ヒンジパネルをゲートパネルの開閉運動に対してほぼ横の方向に動かすのに適した少なくとも１つの側方案内要素を有する。それにより、垂直運動中におけるゲートパネル全体の正確な案内を保証することができ、このことは、ゲートの良好な作動性に寄与する。
【００２３】
オプションとして、ヒンジパネルはそれぞれ、ゲートパネルセグメントのそれぞれの空所内に少なくとも部分的に配置されるのが良くかつ実質的に空所内においてゲートパネルセグメントにそれぞれ連結されるのが良く、それぞれのヒンジパネルとそれぞれのゲートパネルセグメントは、特に接着によって互いに連結される。ゲートパネルセグメントの空所内へのヒンジパネルのこの配置により、ヒンジパネルがゲートパネルセグメント内に少なくとも部分的に配置されるという利点が得られ、これにより、ゲートのコンパクトな形態が得られる。加うるに、２つの部品を互いに接着するのに十分に広い領域が利用できる。
【００２４】
有利には、少なくとも１つのヒンジパネルは、ねじ連結部によってゲートパネルセグメントに連結されるのが良く、特に、ゲートパネルセグメントは、ねじ山を備えた少なくとも１つのボアを有するのが良く、ヒンジパネルは、ねじを挿通させることができる少なくとも１つの貫通ボアを有する。ねじ連結は、望ましくかつ信頼性のある連結方式であり、それにより、ゲートパネルセグメントをヒンジパネル（対応独語：“Scharniergewerbe”）から取り外して用途分野に応じてこれらを交換することも可能であり、それによりゲートパネルを少ない労力で種々の仕事に適合させることができる。
【００２５】
一実施形態では、駆動要素、特にスプロケットは駆動手段と係合するのが良く、細長い駆動手段を駆動要素の付近で細長い駆動手段と係合状態に保持する案内が設けられるのが良い。駆動要素と案内の相互作用により、駆動要素と駆動手段の確実な係合を保証することができ、それによりゲートパネルの信頼性のある運搬を保証することができる。特に、チェーンが駆動手段として用いられる場合、スプロケットがその駆動装置として適している。
【００２６】
一改造例では、駆動要素は、凹部中に少なくとも部分的に延びるのが良い。ゲートパネル区分が駆動手段を収容する凹部を有する場合、これにより、駆動要素と駆動手段の信頼性のある係合が保証される。さらに、かかる構成に起因して、駆動要素をゲートパネル区分の近くに配置することができ、かくして、設置スペースを節約することができる。
【００２７】
案内は、オプションとして、細長い駆動手段を駆動要素の方向に押すとともに特にヒンジパネルと係合するのに適した少なくとも１つのカウンタ軸受を有するのが良い。その結果、駆動手段と駆動要素の係合具合を更に向上させることができる。ヒンジパネルが駆動手段に結合されている場合、カウンタ軸受は、ヒンジパネルが稼動されると、望ましくは駆動手段に作用することができる。
【００２８】
一実施形態によれば、案内は、ヒンジパネルと転動状態で係合するのに適した少なくとも１つの保持ローラを有するのが良い。案内とゲートの可動コンポーネントの間に生じる可能性のある摩擦を保持ローラによって減少させることができ、それによりゲートパネルの運動に必要なエネルギーが少なくなるとともに摩耗が少なくなる。
【００２９】
加うるに、本発明の更に有利な実施形態が想定できる。
【００３０】
有利には、ヒンジは、ゲートパネルセグメント上に側方に配置されるのが良い。ヒンジのかかる側方配置では、例えばゲートパネルが巻き上げられているとき、ヒンジは、巻き上げプロセスを妨害することがないようにするのが良い。加うるに、これにより、ゲートパネルが巻き上げられているときにヒンジの下でそれぞれ巻き上げられる層をヒンジが損傷させる恐れが減少する。
【００３１】
駆動手段を電気モータ、特に同期モータによって作動させるということが想定でき、かかる同期モータは、ゼロ回転速度まで下方制御できる。かかるモータにより、複雑な形態の機械式安全ブレーキ装置なしで済ますことができる。加うるに、必要な追加の外部コンポーネント、例えば歯車の数は、ほんの僅かからゼロまでである。したがって、ゲートまぐさの付近への設置のため、かかるモータを比較的狭いスペース内に収納するのが良い。したがって、ゲートの設置深さを僅かに保つことができる。
【００３２】
さらに、制御ユニットは、停止条件が生じたときに駆動モータを作動させてその回転速度を制御された仕方で減少させ、それによりゲートパネルをモータ駆動方式で制動するようになっており、この場合、駆動モータがゲートパネルを現在位置に保持するのに十分なトルクをゼロ回転速度で提供するよう構成されていると有利である。これは、特に、ゲートを通常急に減速しなければならない非常事態において利用できる。例えば、非同期モータは、ゲートを保持するのに適当なトルクを提供することはないので、機械式非常時ブレーキシステムを更に設置しなければならない。提案したモータを用いると、広い設置スペースを必要とする複雑な機械式システムをなしで済ますことが可能であり、その結果、設置スペースをゲートまぐさの付近で、すなわち設置深さ方向に節約することができる。
【００３３】
本発明で考えられる一実施形態では、駆動モータは、追加の力伝達機構体によって、特にベルトまたはチェーンによって駆動手段に連結された出力シャフトを有するのが良い。かかる偏向により、駆動装置を狭いスペース内でステップアップしまたはステップダウンさせることができる。加うるに、それにより重量補償を同一モータによって単純な仕方で駆動手段と一緒に作動させることができる。
【００３４】
駆動モータが昇降式ゲートの両側部に設けられることが想定できる。これら駆動モータは、好ましくは、ゲートまぐさの付近で両側部に設けられるのが良い。２つのモータに加えられるべき力の分割により、１つだけのモータと比較して、それぞれのモータの所要サイズが減少する。小型モータを用いることによって、設置スペースを単純な仕方で、特に、ゲートまぐさの付近に、すなわち設置深さ方向に節約することができる。
【００３５】
また、駆動手段が昇降式ゲートの両側部に設けられることが想定できる。２つの駆動手段に加えられる力の分割により、たった１つの駆動手段と比較して、それぞれの駆動手段の所要サイズが減少する。駆動手段は、小さな寸法形状を有するので、設置スペースを特にゲートまぐさの付近で、すなわち設置幅方向に節約することができる。
【００３６】
考えられる一実施形態では、重量補償装置が設けられるのが良く、この場合、駆動モータは、この重量補償装置が提供されるのが良く、この場合、駆動モータは、この重量補償装置を作動させる。したがって、重量補償装置はまた、ゲートパネルを駆動する駆動モータによって作動させることができる。追加のモータを省くことによって、設置スペースを特にゲートまぐさの付近で、すなわち設置深さに関して節約することができる。
【００３７】
さらに、ヒンジのヒンジパネルは、その一端のところに固定軸受を有するとともにその反対側の端のところに浮動軸受を有することが提案される。これにより回転自由度を備えた軸受配置場所ならびに回転自由度および並進自由度を備えた軸受の配置場所が実現され、したがって、２枚のヒンジパネル相互間の破損のない長さの変化が特に有利な仕方で可能になる。
【００３８】
また、個々のヒンジパネルは、互いに連結されるのが良く、そしてヒンジチェーンを形成するのが良いこともまた想定できる。かかるヒンジチェーンにより、個々のゲートパネルセグメントを共通の安定性のあるゲートパネルの状態に容易に組み合わせることができ、この場合、個々のゲートパネルセグメントは、軽量設計を有するものとして構成できる。
【００３９】
本発明の考えられる一実施形態では、ヒンジパネルはそれぞれ、ゲートフレームに対面しているゲートパネルセグメントのそれぞれの対面側で端側部上に配置されるのが良い。加うるに、ヒンジパネルはそれぞれ、特にゲートパネルセグメントのそれぞれのほぼ高さ全体にわたって延びるのが良い。個々のヒンジパネルの特に単純な実施形態をこのように、例えば単純な射出成形部材として実現することができる。ヒンジパネルがゲートパネルセグメントのほぼ高さ全体にわたって延びるようにすることにより、ゲートパネルセグメントとヒンジパネルとの間の広い連結表面が得られ、その結果、良好な連結を実現することができるという利点が得られる。
【００４０】
連結機構体は、ゲートパネルセグメントの上半分内で、特にゲートパネルセグメントの上縁の付近でゲートパネルセグメントのそれぞれに連結されることが提案される。連結機構体がゲートパネルセグメントの上半分内、すなわちゲートパネルセグメントの回動軸線の上方に配置されるので、吊り下げ支持構造体が具体化され、この場合、ゲートパネルセグメントは、重力に従って連結機構体から吊り下げられる。かくして、個々のゲートパネルセグメントは、ゲートパネルの垂直運動中、駆動手段によって引かれ、それにより、個々のゲートパネルセグメントが互いにぴんと引っ張られ、それによりゲートの安定性ならびに作動性および耐久性が向上する。
【００４１】
駆動モータは、有利には、特に歯車装置なしでゲートパネルに直接結合できる。これにより、摩耗したり故障したりしがちな構造的に複雑な歯車ユニットが減少する。
【００４２】
さらに望ましい実施形態では、駆動システムは、好ましくは駆動モータおよび制御ユニットに電力異常の場合に電気エネルギーを供給するようになったアキュムレータユニットの形態をしている電気エネルギー貯蔵装置を更に含む。有利には、この場合、制御ユニットは、電力異常を検出し、これを非常状態として解釈し、その結果、駆動モータが電力異常の場合に活動停止状態において速度を減少させるとともにゲートパネルを保持することができるように構成されるのが良い。ゲートパネルの重量釣り合わせを行うこともまた、このようにしてなしで済ますことができる。
【００４３】
同期駆動装置は、オプションとして、これが重量釣り合わせシステムなしであってもゲートパネルを動かすことができるよう構成されているのが良い。それと同時に、同期駆動装置の電力調整により、制動中および／またはゲートが閉じられているときに放出される自由エネルギーを例えば充電式アキュムレータユニットまたはキャパシタユニット内に回収することができる。したがって、重量釣り合わせシステムと関連した設計上の複雑さもまた、機械的支持体に加わる荷重を増大させないでまたは安全性を損なわないで減少させることができる。
【００４４】
加うるに、制御ユニットは、更に、電力異常の場合に昇降式ゲートの非常時作動を可能にし、特に昇降式ゲートの非常時開放を可能にするよう駆動モータを作動させるようになっているのが良い。これにより、電気エネルギー貯蔵装置は、非常時作動を可能にする。
【００４５】
駆動システムは、有利には、駆動モータを作動させる電力調整装置（ユニット）を更に含むのが良く、電力調整ユニットは、ゲートパネルのモータ駆動減速中に生じた電気エネルギーを回収するとともに電気エネルギー貯蔵装置に回収したエネルギーをチャージするようになっている。このように、昇降式ゲートを駆動することは、極めてエネルギー効率の良い仕方で実施でき、特に、アキュムレータを利用した非常時動作の際にこの特性は、重要であると言える。
【００４６】
制御ユニットは、有利には、昇降式ゲートの位置または位置の変化を指示する位置センサによって供給された信号に基づいて実際の値を求めるとともに実際の値と基準値の比較に基づいて駆動モータを作動させるようになっているのが良い。このようにすると、ゲート運動の正確な調整を実施できるようにすることが可能である。基準値と実際の値の比較に基づいて、運動中断の形態の反応が逸脱の場合に起こることがある。
【００４７】
別の有利な実施形態では、制御装置は、残留アキュムレータチャージをモニタし、そして所定の低いしきい値に達した場合にはゲートパネルをエネルギーの残りで安全かつ衝突安全位置に駆動することができる。万全な保護策として提供される別のアキュムレータユニットは、このエネルギーを提供することができる。変形実施形態では、機械式ブレーキは、この万全の保護策の機能を実行することができる。ゲートパネルが長時間にわたって停止位置のままでいる場合、エネルギー節約のためにブレーキをアクティブに切り替えるのが良い。
【００４８】
保持位置が安定した仕方で保たれるかどうかは、位置センサの読みを用いることによって確認できる。保持位置が維持されていないと判定された場合、駆動モータを再び付勢してゼロでの回転速度での新たにされた保持を生じさせまたは確実な衝突安全位置に駆動する。この場合、ブレーキを点検して補修する警告もまた出力するのが良い。
【００４９】
図面を参照して本発明の考えられる実施形態について説明する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明のゲートの正面図であり、部分的に露出された要素を示す図である。
【図２】図１の本発明のゲートの概略左側面図である。
【図３】本発明のゲートの詳細正面図であり、ゲートパネルセグメントの定められていない長さが分割線によって図示されている図である。
【図４】本発明のゲートの詳細斜視図である。
【図５】本発明のゲートの詳細正面図であり、ゲートパネルセグメントの定められていない長さが分割線で示されている図である。
【図６】図５の水平断面線ＶＩ‐ＶＩに沿って見た断面図である。
【図７】図５の水平断面線ＶＩＩ‐ＶＩＩに沿って見た断面図である。
【図８】本発明のゲートのヒンジの詳細側面図である。
【図９】本発明のゲートのゲートパネルセグメントの細部とともに個々のヒンジパネルを示す斜視図である。
【図１０】図９のヒンジパネルの一部分の詳細側面図である。
【図１１】ヒンジパネルと一緒にゲートパネルセグメントを示す概略正面図であり、ゲートパネルセグメントの定められていない長さが分割線で示されている図である。
【図１２】ゲートパネルセグメントが収納されたゲートフレーム異形（プロファイル）材の断面図である。
【図１３】本発明の一実施形態としての昇降式ゲートの概略的な形態を示す図である。
【図１４】図１３の本発明の昇降式ゲートの作動を示す概略流れ図である。
【図１５】電力異常の場合における図１３の本発明の昇降式ゲートの作動を示す概略流れ図である。
【図１６】ゲートの非常時開放の場合における図１３の本発明の昇降式ゲートの作動を示す概略流れ図である。
【図１７】残留アキュムレータチャージをモニタするための図１３の本発明の昇降式ゲートの作動を示す概略流れ図である。
【図１８】駆動モータまたはゲートパネルのそれぞれの位置および／または速度を連続的にモニタするための図１３の本発明の昇降式ゲートの作動を示す概略流れ図である。
【図１９】本発明の変形実施形態に従ってゲートパネルセグメントが収納された状態のゲートフレーム異形材の断面図である。
【図２０】本発明の別の変形実施形態によるゲートパネルセグメントとヒンジパネルの連結部の分解組立て斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
同一のまたは対応した特徴は、同一の参照記号で示されている。
【００５２】
図１は、ゲートパネル１を備えた本発明の昇降式ゲートを示しており、ゲートパネル１は、数個のゲートパネル区分４０から成る。２つの隣り合うゲートパネル区分４０は各々、少なくとも１つのヒンジ３（図４参照）によって互いにヒンジ連結されている（ヒンジ式に連結されている）。
【００５３】
昇降式ゲートは、ゲートパネル１を昇降させるモータ駆動装置１００ならびに有限駆動チェーン４の形態をした駆動手段を更に有する。
【００５４】
モータ駆動装置１００は、駆動チェーン４に連結された駆動モータ１０１を更に有する。
【００５５】
駆動チェーン４は、スプロケット１０４ａにより駆動され、スプロケット１０４ａは、駆動要素としての役目を果たす。スプロケット１０４ａは、出力シャフト１０５ａによって動かされ、出力シャフト１０５ａは、力伝達装置、この場合、歯付きベルトまたはＶベルト１０７ａによりモータ出力シャフト１０２に連結されている。ベルト１０７ａは、更に、２つの偏向ローラ１０６ａ，１０６ｂ上で案内される。この場合、偏向ローラ１０６ａ，１０６ｂのサイズにより伝達されるべき力のステップアップまたはステップダウン比を実現することが可能である。
【００５６】
スプロケット１０４ａは、チェーン４と係合状態にあり、このスプロケットは、その回転によりゲートを開閉することができる。スプロケット１０４ａの近くにかつこれとほぼ反対側に保持ローラ４４が設けられており、したがって、駆動手段４を備えたゲートパネル区分４０の領域は、ゲートが開閉されたときにスプロケット１０４ａと保持ローラとの間を通過するようになっている。
【００５７】
モータ出力シャフト１０２は、更に、オプションとしての重量補償装置２００を駆動する。図１に示されている実施形態では、モータ出力シャフト１０２は、重量補償装置２００を貫通して、ゲートの反対側で再び出ている。
【００５８】
第２のスプロケット１０４ｂにより駆動される第２の駆動チェーン４は、ゲートのこの反対側に配置されている。第２のスプロケット１０４ｂは、出力シャフト１０５ｂによって動かされ、出力シャフト１０５ｂは、力伝達装置、この場合、歯付きベルトまたはＶベルト１０７ｂによりモータ出力シャフト１０２に連結されている。ベルト１０７ｂは、更に、２つの偏向ローラ１０６ｃ，１０６ｄ上で案内される。この場合、偏向ローラ１０６ｃ，１０６ｄのサイズにより伝達されるべき力のステップアップまたはステップダウン比を実現することが可能である。
【００５９】
図１には明示的に示されていないが、駆動モータがゲートのこの反対側にも設けられるのが良い。この駆動モータは、駆動モータ１０１に加えて、または駆動モータ１０１に代えて設けられるのが良い。図示の駆動モータ１０１のモータ出力シャフト１０２は、必ずしも、重量補償装置２００を貫通しなければならないということはない。
【００６０】
昇降式ゲートは、両側にゲートフレーム１６を有する。ゲートフレーム１６は、幅ＢZを有するとともにゲートの設置幅を同時に定めている。駆動チェーン４は、このゲートフレーム１６内に設けられている。ゲートフレーム１６は、壁に設けられた開口部と昇降式ゲートとの間の接触箇所となっている。ゲートフレーム１６は、図１２では断面図で示されており、このゲートフレームは、ゲートパネル１に向いた側に設けられていて個々のゲートパネル区分４０を挿通状態で案内する開口部１１０を有している。開口部１１０は、封止リップ１１２ａ，１１２ｂで封止されるのが良い。
【００６１】
さらに図１２を参照すると、昇降式ゲートは、ゲートパネル区分４０上に側方に配置されるとともにこの場合案内ローラ１２として設計された案内手段を有する。案内ローラ１２は、ゲートパネル１の動作（開放または閉鎖）中に個々のゲートパネル区分４０を水平にかつ／あるいは垂直に案内するのに役立つ。
【００６２】
図２は、ゲートパネル１が破線で概略的に示された側面図である。ゲートパネル１は、螺旋経路１０９に沿って巻き上げられる。螺旋経路１０９は、ゲートまぐさ１２０の付近に配置されている。ゲートまぐさ１２０の深さＴは、ゲートの設置深さを決定的に定める。
【００６３】
図３は、本発明のゲートの別の図である。このゲートは、垂直に動くことができ、このゲートは、矢印Ａの方向に開かれ、矢印Ｂの方向に閉じられる。
【００６４】
２つの隣り合うゲートパネル区分４０は各々、少なくとも１つのヒンジ３によって互いにヒンジ連結されている。各ゲートパネル区分は、ゲートパネルセグメント２を含む。図４に示されているように、ヒンジ３は、２つのヒンジパネル、すなわち第１のヒンジパネル３１およびこの第１のヒンジパネルに関節連結方式で連結された第２のヒンジパネル３２から成る。各ゲートパネルセグメント２は、その２つの互いに反対側の端のところがヒンジパネル（対応独語：“Scharniergewerbe”）３１，３２にそれぞれ連結されている。各ゲートパネル区分４０は、ゲートパネルセグメント２ならびにこのゲートパネルセグメントの端部に連結された２つのヒンジパネル（対応独語：“Scharniergewerbe”）３１，３２を有する。変形例として、ヒンジパネルは、ゲートパネルセグメントの他の場所に、例えばほぼ中央に配置されても良く、あるいは、３つ以上のヒンジを備えた２つのゲートパネル区分を互いに結合しても良い。
【００６５】
本発明のゲートは、モータ駆動装置１００によって開放位置と閉鎖位置との間で動かされる。ゲートパネル１を昇降させるのに必要な力は、少なくとも１つの駆動手段経由で、この実施形態ではチェーン４経由でモータ駆動装置１００からゲートパネル１に伝達される。
【００６６】
連結機構体５がチェーン４をゲートパネル１に連結している。この場合、数個のゲートパネルセグメント２は各々、チェーン４に個別的に連結されている。図６を参照して連結機構体５について以下に詳細に説明する。
【００６７】
図４は、駆動手段として役立つチェーン４を示している。本発明のこの実施形態は、中空ピンチェーンであり、すなわち、チェーン４の個々のリンクが中空ピン７によって互いに連結されている。例えば、連結手段５がかかる中空ピン７を貫通しているのが良い。
【００６８】
図５で理解できるように、駆動手段として役立つチェーン４は、ゲートパネル１の外方端のところに配置されるのが良い。この場合、ゲートを１つまたは２つ以上の駆動手段により選択的に作動させることができる。チェーン４は、有限駆動手段として形成される。しかしながら、他の実施形態では、無端駆動手段もまた使用可能である。
【００６９】
図６は、図５の断面線ＶＩ‐ＶＩに沿って見た断面図である。ゲートパネルセグメント２に連結されたヒンジパネル３２が示されている。ヒンジパネル３２は、チェーン４が収納されている凹部６を有する。チェーン４は、ヒンジパネル３２の凹部６中に挿入されてこの中に収容されている。変形実施形態では、駆動手段は、一部がまたは全体がゲートパネルセグメント内に収容可能である。
【００７０】
この実施形態では、チェーン４とヒンジ３は、連結機構体５によって連結されている。組み合わせ形態は、例えば、チェーン４とヒンジ３の一体形成によって実現できる。例えば、ヒンジ３は、チェーン４の機能を実行することができ、チェーン４はまた、ヒンジ３の機能を実行することができる。
【００７１】
図６は、中空ピン７を備えた単一のチェーンリンク４１を示している。連結機構体、この場合ヒンジピン５がその軸方向にヒンジパネル３２およびチェーンリンク４１の中空ピン７を貫通している。ヒンジピン５は、ゲートパネルセグメント２に向いた状態で軸方向並進運動および半径方向回転運動ができないようピン９で固定された一端８を有する。ヒンジピン５は、適当な装置、この場合ナット１１によって反対側の端が固定されている。
【００７２】
案内ローラ１２が市販の軸受１３によってヒンジピン５に回転可能に取り付けられている。案内ローラ１２は、ナット１１とヒンジパネル３２との間で軸方向に配置されている。案内ローラ１２は、走行面１４および外部に配置された肩１５を有する。外部に配置された肩１５は、走行面１４よりもヒンジピン５の中心軸線Ｌから見て遠くに半径方向に間隔を置いて配置されている。肩１５は、ゲートパネル１の垂直運動中、ゲートパネルセグメント２の水平案内としての役目を果たす。
【００７３】
図６は、昇降式ゲートが駆動チェーン４を少なくとも１つのゲートパネルセグメント２に連結する少なくとも１つの連結機構体５を更に有している状態を示している。また、側方に旋回する駆動手段、すなわちチェーン４がゲートパネルセグメント２と案内手段、すなわちローラ１２との間に少なくとも区分をなして配置されていることが図６で理解できる。
【００７４】
本発明の範囲内においてゲートパネルセグメント２と案内ローラ１２との間にチェーン４をこのように配置することは、例えば図６に示されているように断面図で分かり、この場合、位置決めチェーン４を水平延長方向ＥHに対して説明される。したがって、チェーン４は、ゲートパネルセグメント２と案内ローラ１２との間でこの水平延長方向ＥHに沿って設けられている。
【００７５】
図１２は、少なくとも一部分がゲートフレーム異形材１６内に設けられた本発明の構成例を示している。ゲートフレーム異形材１６は、断面図で示されている。このゲートフレーム異形材は、セグメント化中空異形材であり、この異形材の内部には、少なくとも２つの異形部材１７が互いに反対側でほぼ対称に配置されている。２つの異形部材１７の内法幅スパンＷは、案内ローラ１２の走行面１４のところの直径ＤLよりも幾分大きい。案内ローラ１２は、２つの異形部材１７相互間に配置されている。
【００７６】
異形部材１７は、互いに反対側に設けられた走行面１８を有し、これら走行面１８は、案内ローラ１２の走行面１４に当接するのが良い。案内ローラ１２が２つの互いに反対側に設けられた異形部材１７の相互間に配置されているので、ゲートパネルセグメント２が締結された案内ローラ１２は、ゲートパネル１の垂直運動中、その垂直運動方向に案内される。
【００７７】
案内ローラ１２の肩１５は、案内ローラ１２の走行面１４のところの直径ＤLよりも大きな直径ＤBを有する。肩１５の直径ＤBはまた、２つの異形部材１７の内法幅スパンＷよりも大きい。この結果、肩１５の内部に設けられた接触面２０が異形部材１７の反対側に設けられた接触面１９に当接することができる。
【００７８】
例えば力Ｆがゲートパネルセグメント２に作用する場合、これにより、ゲートパネルセグメント２の撓みが生じ、したがって、矢印Ｖによって示された運動方向におけるゲートパネルセグメント２の並進運動が生じる。かかる場合、案内ローラ１２の肩１５は、案内ローラ１２ならびにこの上に配置されたゲートパネルセグメント２がゲートフレーム異形材１６の異形部材１７から滑り出るのを阻止する。かくして、ゲートパネルセグメント２は、ゲートの垂直運動中、ほぼ水平に案内される。
【００７９】
光バリヤ４５がゲートフレーム異形材１６の開口部と反対側に設けられており、この光バリヤにより、ゲートが開放状態にあるかまたは閉鎖状態にあるかあるいは障害物が開放状態のゲートパネル２の経路を妨げているかどうかをモニタすることができる。
【００８０】
駆動手段４と反対側のヒンジパネル３１の側には保持ローラ４４が設けられ、この保持ローラは、ゲートフレーム異形材１６に回転可能に取り付けられていて案内の機能を担っている。ゲートパネル２が開閉されると、保持ローラ４４は、駆動手段４と反対側に設けられかつ保持ローラ４４と接触関係をなすヒンジパネル３１の表面上を転動する。
【００８１】
保持ローラ４４は、スプロケットと駆動手段の係合具合を向上させるためにゲートまぐさ（lintel）の付近で閉鎖状態のゲートパネルの上側領域内に配置されている。また、数個の保持ローラ４４を例えば閉鎖ゲートの下側領域でゲートフレーム異形材１６上にまたはゲートの高さ全体にわたって分布して配置された状態に設けることが可能である。
【００８２】
駆動手段４のチェーンリンク４１を受け入れる凹部６内に駆動手段４と凹部６の後面との間で、凹部６と駆動手段の両方と接触関係をなした状態でダンパ４３が設けられている。ダンパ４３は、軟質および／または弾性材料、例えばエラストマーで作られるのが良い。
【００８３】
図８は、ヒンジ３を示している。ヒンジ３は、第１のヒンジパネル３１および第２のヒンジパネル３２から成る。ヒンジパネル３１，３２の両方は各々、連結機構体５を貫通させた整列状態のボア２１を有する。連結機構体５は、ヒンジピン５としての役目を果たし、この連結機構体は、ヒンジ３を公知の仕方で回動させることができる中心となる関節連結軸線となる。
【００８４】
図９は、一例として単一のヒンジパネル３１を示している。ヒンジパネル３１は、外側側方端側部に案内区分２２を有する。案内区分２２は、２つの垂直壁２２ａ，２２ｂおよびこれら垂直壁相互間に設けられた水平壁２２ｃで構成され、この水平壁は、２つの垂直壁２２ａ，２２ｂを互いに連結している。結果として得られるＵ字形は、凹部６を形成する。
【００８５】
凹部６の内法幅スパンＺは、チェーン４の幅ＢK（図５参照）よりも僅かに大きい。チェーン４を凹部６内に受け入れることができるとともに凹部６中に挿入することができる。チェーン４の水平移動性は、凹部６の内面によって制限され、この場合、チェーン４は、これがこれら表面のうちの１つに接触するまで動くことができるに過ぎない。
【００８６】
ヒンジパネル３１は、ゲートパネルセグメント２に向いた垂直壁２２ｂ上に設けられかつ好ましくは案内区分２２と一体に形成された連結部分２３を有する。連結部分２３は、ゲートパネルセグメント２の内側中空異形材押出材２４にほぼ一致した外形を有する。かくして、ゲートパネルセグメント２を嵌合方式で連結部分２３上に押して嵌着させることができる。
【００８７】
ヒンジパネル３１は、ゲートパネルセグメント２の空所２５内に配置されている。ヒンジパネル３１とゲートパネルセグメント２との信頼性のあるまたは確実な連結を可能にするため、ヒンジパネル３１は、好ましくは、連結部分２３の付近でゲートパネルセグメント２に接着される。しかしながら、他の連結形態、例えばねじ連結が排除されることはない。
【００８８】
図１１で理解できるように、ヒンジパネル３１，３２は両側が、図９を参照して説明した仕方でゲートパネルセグメント２に取り付けられるのが良い。さらに、図１１は、それぞれのヒンジパネル３１，３２がゲートフレーム１６に対面したゲートパネルセグメント２の対面側端側部２６上に配置された状態でゲートパネルセグメント２のほぼ高さｈ全体にわたって延びていることを示している。
【００８９】
ヒンジ３の個々のヒンジパネル３１，３２は、同一の外形を有し、これらヒンジ部品は、特にほぼ同一の部品であって好ましくは射出成形部品である。図９および図１０は、ヒンジパネル３１，３２がその軸方向一端部２７のところにヒンジピン５を受け入れるボア２１を有していることを示している。
【００９０】
図６は、この種の構成例を断面図で示しており、この場合、ヒンジピン５は、ヒンジパネル３１の正確に言えばこれらのボア２１を通って案内される。
【００９１】
ボア２１の内径は、ヒンジピン５の内径よりも僅かに大きい。ヒンジピン５をボア２１内に配置することにより、回転自由度を備えた回転軸受が実現され、すなわち、ヒンジパネル３１，３２は、ボア２１がその軸方向一端のところに設けられた状態でヒンジピン５を中心として回転することができる。
【００９２】
ヒンジピン５をこれがねじれまたは変位することがないよう固定するため、上述のピン９がヒンジピン５に設けられたボアを貫通して挿入され、このボアは、ヒンジピン５の長手方向軸線Ｌに対して横方向に延びている。ピン９は、横方向ボア２９（図９）を通って更に挿入され、この横方向ボア２９は、ヒンジパネル３１内に作られるとともに好ましくは連結部分２３内に設けられている。
【００９３】
図８、図９および図１０は、ヒンジパネル３１，３２が他方のその軸方向側部２８に設けられた長い穴３０を有していることを示している。長穴３０は、ほぼ長手方向延長方向Ｙ（図１０）に延長されたボアである。長穴３０の内径ｄは、ヒンジピン５の外径よりも僅かに大きい。かくして、浮動軸受が実現され、この場合、長穴３０に起因して、ヒンジパネル３１，３２がＹ方向に、すなわち長穴３０の延長方向に沿って、ヒンジピン５を中心として回転的にかつ並進的に回転移動する。
【００９４】
図４、図５および図８で最も理解できるように、個々のヒンジパネル３１，３２は、これらがヒンジチェーン３００を形成するよう互いに連結されるのが良い。この場合、ヒンジパネル３１，３２の端部２７，２８は、これらが互いに上下にボア２１，３０と嵌合可能であるように形作られている。
【００９５】
凹部３４がヒンジパネル３１，３２のボア２１（図９）の内側部に設けられており、隣接のヒンジパネル３１，３２の二又端部３３をこれらの凹部中に嵌め込むことができる。ヒンジパネル３１，３２が全て同一の形状を有しているので、個々のヒンジパネル３１，３２を任意に長いヒンジチェーン３００に組み付けることができる。
【００９６】
各ヒンジパネル３１，３２は、ゲートパネルセグメント２を支持するとともに案内するのに適しておりかつゲートパネル１の垂直運動中、水平方向部位Ｖ（図１２）と逆の異形部材１７に当たる方向においてこのヒンジパネル３１，３２に連結された側方案内要素３５を有している。側方案内要素３５は、ヒンジパネル３１，３２の案内区分２２の第１の垂直壁２２ａの側方外側部上に配置されている。
【００９７】
図１９は、摺動ディスク４２を有するゲートパネル１の変形実施形態を示している。図の記載の形式および全体像は、図１０ですでに選択された形式および全体像に一致しているが、ゲートパネル１の水平方向反対側に設けられた側部についてのものである。
【００９８】
この実施形態では、ゲートパネル２には側方案内要素３５およびダンパ４３が設けられていない。ゲートパネル２の側方案内のため、摺動ディスク４２がヒンジパネル３１と案内ローラ１２との間に設けられており、かくして、この摺動ディスクは、案内ローラ１２に対して軸方向に見て肩１５と反対側に配置されている。ゲートパネル２の水平変位の場合、摺動ディスク４２は、異形材１７の一方または両方に接触してこれらに沿って摺動することができ、その目的は、ゲートパネル２の水平移動性を制限することにある。図示の実施形態では、摺動ディスク４２は、ほぼ丸形であり、この摺動ディスクは、中央穴を備え、この場合、連結機構体５は、この穴を貫通し、それにより摺動ディスク４２を締結している。
【００９９】
摺動ディスク４２は、摺動ディスク４２と異形材１７との間の摩擦力ならびに案内ローラおよび異形材１７の摩耗を最小限に抑えるために低摩擦性かつ／あるいは比較的軟質の材料で作られるのが良い。具体的に言えば、摺動ディスク４２がゲートパネルセグメント２の２つの水平方向相互に反対側に設けられた連結機構体５の各々に設けられている場合、案内ローラ１２の水平案内を実質的に摺動ディスク４２によって行うことができる。
【０１００】
ゲートパネル２は、その高さ全体にわたって分布して設けられた数個の摺動ディスク４２を有するのが良い。例えば、摺動ディスク４２は、いつでも一対ずつ配置されるのが良く、これら摺動ディスクは、互いに対して水平方向反対側に設けられる。かかる対をなす摺動ディスク４２は、例えば全部で３つの対が上端のところ、下端のところおよびほぼ中央のところに位置した状態で閉鎖されたゲートパネルの高さ全体にわたって均等に分布して配置されるのが良い。
【０１０１】
図２０は、ゲートパネルセグメント２とヒンジパネル３１との間の連結部の変形実施形態の分解組立て図である。この実施形態では、ゲートパネルセグメントは、２つの異形要素４９およびこれら異形要素４９相互間に受け入れられたカバー５０で構成されている。異形要素４９は、金属、好ましくはアルミニウムで作られるのが良い。カバーについて、多くの材料、例えば金属またはプラスチック材料、好ましくは透明なプラスチック材料もまた使用可能である。
【０１０２】
異形要素４９は各々、雌ねじを備えたねじ４７を有する。この実施形態では、ヒンジパネルは、２つの貫通ボア４８を有し、これら貫通ボア相互間の間隔は、ゲートパネルセグメント２のねじ穴４７の間隔に一致している。ヒンジパネル３１とゲートパネルセグメント２との連結は、ねじ４６をヒンジパネル３１の貫通ボア４８中にねじ込んで異形要素４９のねじ穴４７に螺着させることによって確立されるのが良い。
【０１０３】
図を参照して説明した構成例は、次のように作用する。
【０１０４】
チェーン４は、出力シャフト１０２、ベルト１０７、撓みローラ１０６ａ，１０６ｂ、そしてスプロケット１０４ａ経由でカウンタシャフト１０５を介して図１および図１３に示されているモータ１０１に連結されている状態でゲートパネル１全体を駆動するのに役立つ。スプロケット１０４ａは、部分的にヒンジパネルの凹部６中に延びてこの中のチェーン４と係合している。
【０１０５】
ゲートパネル１は、数個のゲートパネルセグメント２から成り、この場合、これらゲートパネルセグメント２のうちの幾つか、好ましくは全てのゲートパネルセグメント２がチェーン４に連結される。好ましくは、各ゲートパネルセグメント２は、それぞれのヒンジピン５によって個別的にチェーン４に締結される。
【０１０６】
作動中に生じる静的重量による力および動的力は、かくして、チェーン４およびヒンジピン５によって形成されたそれぞれの連結箇所のところでほぼ一様にこれらに連結されているそれぞれのセグメント２に伝達される。したがって、全力は、最も下に位置するゲートパネルセグメントによって吸収される必要はもはやなく、ゲートパネル１全体にわたって可能な限り一様に分布される。
【０１０７】
個々のゲートパネルセグメント２を上昇させるのに必要な力Ｆ1，Ｆ2（図１１）が連結部分２３とゲートパネルセグメント２の接触箇所のところに生じ、これらの力は、主としてチェーン４によって伝達される。ヒンジパネル３１，３２は、個々のゲートパネルセグメント２を関節連結方式で互いに連結するのに役立つに過ぎない。ヒンジピン５に取り付けた状態での個々のヒンジパネル３１，３２の特別な吊り下げに起因して、ヒンジパネル３１，３２自体のところで、特にこれらのボア２１，３０の付近で生じる力はほんの僅かであり、かかる力は、ゲートパネル１を上昇させるのに必要な力Ｆ1，Ｆ2と比較して無視できるほど小さい。
【０１０８】
また、チェーン４とヒンジピン５と個々のヒンジパネル３１，３２との共通の連結により、チェーン４およびこのヒンジパネル３１，３２は、実質的に一緒になって動く。長穴３０は、特に、システムの静的過剰決定を排除し、それによりチェーン４とヒンジパネル３１，３２との間の長さの許容差または変化を補償するのに役立つ。
【０１０９】
それにより、ヒンジピン５がゲートパネルセグメント２の上半分に、具体的には図３、図４および図９に示されているようにゲートパネルセグメント２の上縁３６の付近に配置されると有利である。この場合、個々のゲートパネルセグメント２は、重力に従って垂直方向下方にぶら下がっている。
【０１１０】
チェーン４およびゲートパネルセグメント２に加わっている荷重の変化がスプロケットの上方でのみ、すなわちゲートまぐさ１２０の付近で生じ、このゲートパネル２は、開放状態で支持され、すなわち、巻き上げられており、この場合、ゲートパネルを巻き上げたときにゲートパネル区分相互間で生じる引張り力および圧縮力は、ゲートパネル２を通路領域内で持ち上げる際の引張りおよび圧縮力よりも小さい。
【０１１１】
ヒンジパネル３１，３２に形成された凹部６は、チェーン４の安定した側方案内ならびに外部からの影響に対するチェーン４の保護としての役目を果たす。また、チェーン４が凹部６内に配置されているので、ヒンジパネル３１，３２中に挿入されているチェーン４がゲートパネルセグメント２と案内ローラ１２との間に配置されていることによって一層促進されるコンパクトな設計が得られ、この場合、ヒンジピン５は、この案内ローラ１２の軸線として同時に使用できる。
【０１１２】
チェーン４と凹部６との間に設けられたダンパ４３は、ゲートパネル１の運動中に生じる騒音を減少させ、かかる騒音は、チェーン４およびヒンジパネル（ヒンジパネルの対応独語：“Scharniergewerbe”）３１，３２の僅かな運動に起因して生じる場合がある。ダンパ４３が反作用により抑制する騒音の別の源は、スプロケット５３とチェーン４の係合である。
【０１１３】
このコンパクトな設計により、フレーム幅ＢZを先行技術と比較して減少させることができる。フレーム幅の減少に起因して、ゲートの通路幅を増大させることができる。
【０１１４】
フレーム幅ＢZは、更に、駆動装置１００が少なくとも部分的にゲートフレームの外側に配置されていることによって小さく保たれる。図１に示されているように、少なくともモータ１０１、出力シャフト１０２、偏向ローラ１０６，１０６ｂ、ベルト１０７およびシャフト１０５の少なくとも一部は、ゲートフレーム１６の外側に配置されている。
【０１１５】
さらに、個々のコンポーネントの寸法は、図１〜図２を参照して説明したように、ゲートパネル１全体にわたる望ましい、すなわちほぼ一様な力の分布に起因して小さく保たれ得る。特に駆動装置１００のこれらの小さな寸法は、本発明の昇降式ゲートのコンパクトな設計の実現を促進する。駆動装置のかかる「ダウンサイジング」では、コンパクトな設計の同期モータの使用が特に有利である。それにより、ゲートフレーム幅ＢZに加えて、ゲートまぐさ１２０に必要な設置スペース、すなわちゲートの設置深さＴもまた、コンパクトに保たれ得る。
【０１１６】
本発明の昇降式ゲートが図１３に概略的に示されており、この場合、ゲートパネル１は、かかる同期モータ１０１によって作動される。ゲートパネル１は、同期モータ１０１、出力シャフト１０２および駆動手段４によって上下に動かされる。図１〜図１２を参照して上述したゲートパネル１の駆動装置は、電力調整装置またはユニット５０によって作動され、この電力調整ユニットにより、上述した仕方でのモータの付勢状態の静止作動を実行することができる。
【０１１７】
論理および制御ユニット６０が指令センサ信号に基づいて調整ユニットのための制御指令を出し、そして調整ユニットの作動モードと他の制御コンポーネントを協調させる。
【０１１８】
現時点において概略的に示されているエンドトゥエンド（end-to-end）型出力シャフト１０２に代えて、ゲートパネルは、例えば図２に示されているようにゲートパネルの両側部に設けられた別々の螺旋案内軌道１０９内に受け入れられても良い。
【０１１９】
本発明は、駆動モータとして同期モータの使用には限定されない。同期モータに代えて、ゼロ回転速度に調整できるモータであればどのようなモータであっても使用でき、例えばステッピングモータ、リラクタンスモータなどのようなモータは、ゼロ回転速度において、十分な量のトルクを発生させる。
【０１２０】
図１３はまた、回収したエネルギーをチャージすることができるアキュムレータユニット７０を示している。さらに、アキュムレータユニットには、外部電源８０を介してチャージすることができる。
【０１２１】
図１３はまた、ゲート駆動シャフトに作用する電気機械式ブレーキ９０および相対値（インクリメンタル）エンコーダ、絶対値トランスデューサなどとして具体化された位置測定システム９１を示しており、この位置測定システム９１もまた、シャフト上に直接位置決めされており、この場合、理想的には、ブレーキと位置測定システムの両方は、駆動装置と一体に形成されるのが良い。
【０１２２】
駆動装置は、その回転速度（およびかくしてゲートパネルの速度）があらかじめ設定されたランプに従うよう制御ユニットによって制御される。可動部品は全て、ほぼ一様な加速度を受ける。したがって、シャフトおよびブレーキに加わる機械的荷重は、規則的なゲート運動中と逆転および非常時停止作動中の両方において減少するが、電力異常の際も同様である。
【０１２３】
図１４は、図１３の本発明の昇降式ゲートの作動を示す概略流れ図である。停止が要求されている場合、モータを迅速に調整し、ゼロ回転速度まで減少させ、そしてこの位置に保持する。
【０１２４】
ステップＳ１１では、ゲートパネルを制動すべき減速度を制御ユニットによってあらかじめ決定する。ステップＳ１２では、この速度をゼロ回転速度に減少させるために所定の現速度に基づいてゲートパネル駆動装置を作動させる。次に、ゲートパネルを到達した位置に保持する（ステップＳ１３）。次に、ステップＳ１４において、制御ユニットは、新たな指令を待つ。
【０１２５】
図１５は、電力異常の場合における図１３の本発明の昇降式ゲートの作動を示す概略流れ図である。電力異常の場合、これは、ステップＳ２１に制御ユニットによって検出され、そして（非常時）停止指令として解釈される（ステップＳ２３）。このため、制御ユニットは、適当なモニタ装置を搭載しており、このモニタ装置は、主電源（例えば、格子電圧）を連続的にモニタし、主電源の異常または中断の場合、非常時電源（例えば、アキュムレータユニット）に切り替える（ステップＳ２２）。
【０１２６】
次に、誘導された速度減少により調整ユニットによってアキュムレータユニット内に蓄えられている電気エネルギーを用いて駆動装置が制御された静止状態（ゼロ回転速度）になるようにする（ステップＳ２４）。ゲートパネルがいったんゼロ速度に達すると（ステップＳ２５）、ゲートパネルを付勢された駆動装置によって静止位置に保持する（ステップＳ２６）。次に、ステップＳ２７において制御ユニットは、新たな指令を待つ。
【０１２７】
図１５に示された実施形態では、ゲートパネルの衝突を阻止するための複雑な機械式ブレーキを電力異常にもかかわらずなしで済ますことができる。安全機能は、アキュムレータユニット内に蓄えられているエネルギーの使用によってゲートパネルの制御されたモータ駆動制動によって実行される。
【０１２８】
それにより、機械式ブレーキの故障に起因して安全機能が失われてもこれを問題外とすることができる。
【０１２９】
図１６は、電力異常の際、ゲートの非常時開放を行う図１３の本発明の昇降式ゲートの作動を示す概略流れ図である。
【０１３０】
外部電源がなくてもアキュムレータユニット内に蓄えられたエネルギーを用いて調整ユニットがゲートの制御された非常時開放を行うことができるようにする。制御ユニットにより利用できる外部電源がないことが検出された場合、制御ユニットは、いわゆる非常時電力モードに切り替わるのが良い（ステップＳ３１）。次に、不必要な回路をシャットダウンしてエネルギーを節約する。
【０１３１】
ステップＳ３２において、非常時開放を実施するための指令が受け取られると、ゲートをステップＳ３３においてゲートを開く。制御ユニットおよび駆動モータにこの目的のためにアキュムレータユニットによって電気エネルギーを供給し、この場合、利用可能な電力は、外部電源による電力よりも十分に小さくて良い。
【０１３２】
非常時モード速度をそれに応じて調節してアキュムレータ容量を低く保つことができるようにする。非常時電力プログラムは、アキュムレータユニットの既存の残留容量にあわせて構成されるのが良く、したがって、好ましくは、ゲートの完全な開放が達成される。
【０１３３】
トリガボタンを手動で操作できるので、非常時開放をトリガボタンに結合された火災報知システムによってトリガすることができまたは電力異常の際に自動的にトリガすることができる。他形式のトリガ式機構体の採用が想定できる。
【０１３４】
図１７は、残留アキュムレータチャージをモニタするための図１３の本発明の昇降式ゲートの作動を示す概略流れ図である。
【０１３５】
上述したように、制御装置は、残留アキュムレータチャージをモニタするよう望ましい仕方で構成され、この制御装置は、残留アキュムレータチャージが所定の低いしきい値を下回った場合、残りの残留エネルギーを用いてゲートパネルを安全確実な位置に動かす。
【０１３６】
このために、アキュムレータユニット内の残りの残留チャージをステップＳ４１において検出し、これを所定の低いしきい値と比較する（ステップＳ４２）。しきい値に達していない限り、モータ電流を維持し、ゲートパネルを現在の位置に保持する（ステップＳ４４）。しかしながら、低いしきい値に達した場合、ステップＳ４５においてゲートパネルを安全確実な位置に至らせる。形態に応じて、これは、完全開放位置または完全閉鎖位置であるのが良い。
【０１３７】
次に、昇降式ゲートをこの位置では不作動状態に保ち、ついには電力が回復されるようにする（ステップＳ４６）。アキュムレータユニットの故障からの別のオプションとしての保護手段として、保持ブレーキを作動させるのが良い（ステップＳ４７）。加うるに、制御装置は、有利には、保持ブレーキがゲートパネルの動作を阻止するようになっている間、ゲートパネルの動作を位置データ検出によって検出することができ、駆動モータをかかる動作の検出に応答して、ゼロ回転速度で作動させてゲートパネルを更にモータ駆動方式で保持するよう構成されるのが良い。
【０１３８】
さらに、制御ユニットは、基準速度と実際の速度の比較のために位置データ検出を利用し、そして制御ループ内でのずれを修正しまたは静止状態を生じさせるよう構成されているのが良い。それにより、危険な動作を阻止することができる。
【０１３９】
アキュムレータユニットにより提供される電気エネルギーはまた、制御ユニットの位置データ検出を外部電源の故障中にも動作状態に保つ目的で用いることができる。それにより、非常時電力モードにおいて、下向きの危険な動作を検出してこの動作を阻止することも可能である。
【０１４０】
図１８は、駆動モータまたはゲートパネルのそれぞれの位置および／または速度を連続的にモニタするための図１３の本発明の昇降式ゲートの作動を示す概略流れ図である。
【０１４１】
ステップＳ５１において、位置センサにより検出されるゲートパネルまたはゲートパネル駆動装置の位置の変化によりゲートパネルの速度を求めることができる。ステップＳ５３において、このゲートパネル速度を所定の所望速度と比較する（ステップＳ５２）。
【０１４２】
実際の速度と所望の速度が合致している場合、ステップＳ５１において、この方法を続行する。実際の速度と所望の速度が異なっている場合、ステップＳ５４においてゲートパネルを停止させるのが良くまたは図２を参照して説明したように非常時停止を開始させるのが良い。駆動モータまたはゲートパネルのそれぞれの位置および／または速度を連続的にモニタすることにより、かくして、危険な下向き動作を認識して阻止することができる。それにより、衝突を阻止する安全性を高める。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９−１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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