(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の検体容器を収容する検体ラックが載置される第１トレイ部と、
前記第１トレイ部に載置された前記検体ラックを前記複数の検体容器が並べられた方向と交差する第１の方向に沿って搬送する押し子機構と、
前記第１トレイ部における前記第１の方向の一側に配置され、前記検体ラックを前記第１の方向と直交する第２の方向に沿って搬送する搬送レーンと、
前記第１トレイ部に設けられ、前記検体ラックの上下方向の下端部に設けた係合溝部と摺動可能に係合し、前記検体ラックを前記第１の方向に沿ってガイドする第１ガイドレールと、
前記第１ガイドレールの少なくとも一部を、前記第１の方向に移動可能に支持するガイドレール可動機構と、
前記搬送レーンを間に挟んで前記第１トレイ部の第１の方向の一側に配置された、第２トレイ部と、
前記第２トレイ部に設けられ、前記係合溝部と摺動可能に係合し、前記検体ラックを前記第１の方向に沿ってガイドする第２ガイドレールと、を備え、
前記ガイドレール可動機構は、前記第１ガイドレールを、前記搬送レーンを跨いで前記第２ガイドレールまで移動させる
検体ラック搬送装置。
【請求項２】
前記ガイドレール可動機構は、
前記検体ラックを前記第１トレイ部から前記第２トレイ部まで搬送する際は、前記第１ガイドレールの前記端部を前記第２ガイドレールまで移動させる
請求項１に記載の検体ラック搬送装置。
【請求項３】
前記ガイドレール可動機構は、
前記検体ラックを前記第１トレイ部から前記搬送レーンまで搬送する際は、前記検体ラックが前記搬送レーンの上に搬送されるまで、前記第１ガイドレールを前記搬送レーンの上まで移動させ、前記検体ラックが前記搬送レーンの上に搬送されると、前記第１ガイドレールを前記搬送レーンから離反する位置まで移動させる
請求項２に記載の検体ラック搬送装置。
【請求項４】
前記ガイドレール可動機構は、
前記第１ガイドレール全体を前記第１の方向に沿って移動可能に支持する
請求項１に記載の検体ラック搬送装置。
【請求項５】
前記第１ガイドレールにおける前記第２の方向で切断した断面積は、前記係合溝部の開口面積よりも小さく設定される
請求項１に記載の検体ラック搬送装置。
【請求項６】
検体容器の内に収容された検体の分析を行う自動分析装置と、
前記検体容器が収容された検体ラックを搬送する検体ラック搬送装置と、を備え、
前記検体ラック搬送装置は、
複数の検体容器を収容する検体ラックが載置される第１トレイ部と、
前記第１トレイ部に載置された前記検体ラックを前記複数の検体容器が並べられた方向と交差する第１の方向に沿って搬送する押し子機構と、
前記第１トレイ部における前記第１の方向の一側に配置され、前記検体ラックを前記第１の方向と直交する第２の方向に沿って搬送する搬送レーンと、
前記第１トレイ部に設けられ、前記検体ラックの上下方向の下端部に設けた係合溝部と摺動可能に係合し、前記検体ラックを前記第１の方向に沿ってガイドする第１ガイドレールと、
前記第１ガイドレールの少なくとも一部を、前記第１の方向に移動可能に支持するガイドレール可動機構と、
前記搬送レーンを間に挟んで前記第１トレイ部の第１の方向の一側に配置された、第２トレイ部と、
前記第２トレイ部に設けられ、前記係合溝部と摺動可能に係合し、前記検体ラックを前記第１の方向に沿ってガイドする第２ガイドレールと、を備え、
前記ガイドレール可動機構は、前記第１ガイドレールを、前記搬送レーンを跨いで前記第２ガイドレールまで移動させる
自動分析システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体容器が収容された検体ラックを搬送する検体ラック搬送装置及び、この検体ラック搬送装置を有する自動分析システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、血液や尿等の生体試料である検体の中にある特定物質を定量的に測定する自動分析装置が知られている。自動分析装置では、検体を収容する検体容器を使用している。このような自動分析装置では、例えば、複数の検体容器が収容された検体収容ユニットと、検体と試薬とを反応させる反応ユニットとを備えている。
【０００３】
また、自動分析装置の検体収容ユニットに検体容器を搬送する検体ラック搬送装置が知られている。検体ラック搬送装置は、複数の検体容器を検体ラックに収容した状態で搬送する。
【０００４】
従来の検体ラック搬送装置としては、例えば特許文献１に記載されたような技術が開示されている。特許文献１に記載された技術には、主搬送路の方向に沿って配置された第１コンベア及び第２コンベアと、第１コンベア及び第２コンベアと平行に配置された第３コンベアを有する搬送装置が記載されている。また、第１コンベアと第３コンベアとの間には、第１中継台が設けられ、第３コンベアと第２コンベアとの間には、第２中継第が設けられている。そして、第１中継台及び第２中継台には、それぞれ検体ラックの底部に形成された溝部に嵌り込むレールが設けられた搬送装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−９１４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された技術の検体ラック搬送装置では、検体ラックの溝部に嵌り込むレールは、第１中継台と第２中継台にしか設けられていなかった。そのため、第１中継台から第３コンベアに検体ラックが移動する際、すなわち検体ラックの搬送方向を切り替える際には、検体ラックを一度レールから外して移動しなければならなかった。その結果、特許文献１に記載された技術では、検体ラックの搬送方向を切り替える際に、検体ラックが転倒するおそれがあった。
【０００７】
本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、検体ラックの搬送方向を切り替える際に検体ラックが転倒することを防ぐことができる検体ラック搬送装置及び自動分析システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の検体ラック搬送装置は、トレイ部と、押し子機構と、搬送レーンと、ガイドレールと、ガイドレール可動機構とを備えている。トレイ部には、複数の検体容器を収容する検体ラックが載置される。押し子機構は、トレイ部に載置された検体ラックを複数の検体容器が並べられた方向と交差する第１の方向に沿って搬送する。搬送レーンは、トレイ部における第１の方向の一側に配置され、検体ラックを第１の方向と直交する第２の方向に沿って搬送する。ガイドレールは、トレイ部に設けられている。また、ガイドレールは、検体ラックの上下方向の下端部に設けた係合溝部と摺動可能に係合し、検体ラックを第１の方向に沿ってガイドする。ガイドレール可動機構は、ガイドレールの少なくとも一部を、第１の方向に移動可能に支持する。
【０００９】
また、本発明の自動分析システムは、検体容器の内に収容された検体の分析を行う自動分析装置と、検体容器が収容された検体ラックを搬送する検体ラック搬送装置と、を備えている。検体ラック搬送装置は、上述した検体ラック搬送装置が用いられる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の検体ラック搬送装置及び自動分析システムによれば、検体ラックの搬送方向を切り替える際に検体ラックが転倒することを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態例にかかる自動分析システムを模式的に示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置を示す平面図である。
【図４】検体ラックを示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置の第１トレイ部を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置のガイドレール可動機構を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置のガイドレールが移動した状態を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置の動作の要部を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置の動作の要部を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置の動作の要部を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の検体ラック搬送装置及び自動分析システムの実施の形態例について、図１〜図１１を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。また、説明は以下の順序で行うが、本発明は、必ずしも以下の形態に限定されるものではない。
【００１３】
［実施の形態例］
１−１．自動分析システムの構成
まず、本発明の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかる自動分析システムについて図１を参照して説明する。
図１は、本例の自動分析システムを模式的に示す説明図である。
【００１４】
図１に示す装置は、本発明の自動分析システムの一例として適用する生化学分析システム１００である。生化学分析システム１００は、血液や尿などの生体試料に含まれる特定の成分の量を自動的に測定する装置である。
【００１５】
図１に示すように、生化学分析システム１００は、生体試料に含まれる特定の成分の量を自動的に測定する生化学分析装置１と、検体ラックを搬送する検体ラック搬送装置３０と、を有している。
【００１６】
１−２．生化学分析装置の構成
生化学分析装置１は、サンプルターンテーブル２と、希釈ターンテーブル３と、第１試薬ターンテーブル４と、第２試薬ターンテーブル５と、反応ターンテーブル６と、を備えている。また、生化学分析装置１は、サンプル希釈ピペット７と、サンプリングピペット８と、希釈撹拌装置９と、希釈洗浄装置１１と、第１試薬ピペット１２と、第２試薬ピペット１３と、第１反応撹拌装置１４と、第２反応撹拌装置１５と、多波長光度計１６と、反応容器洗浄装置１８と、を備えている。
【００１７】
本例の検体収容ユニットの一例を示すサンプルターンテーブル２は、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されている。このサンプルターンテーブル２には、複数の検体容器２１と、複数の希釈液容器２２が収容されている。検体容器２１には、血液や尿等からなる検体（サンプル）が収容される。希釈液容器２２には、通常の希釈液である生理食塩水以外の特別な希釈液が収容される。
【００１８】
複数の検体容器２１は、サンプルターンテーブル２の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。また、サンプルターンテーブル２の周方向に並べられた検体容器２１の列は、サンプルターンテーブル２の半径方向に所定の間隔を開けて２列セットされている。
【００１９】
複数の希釈液容器２２は、複数の検体容器２１の列よりもサンプルターンテーブル２の半径方向の内側に配置されている。複数の希釈液容器２２は、複数の検体容器２１と同様に、サンプルターンテーブル２の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。そして、サンプルターンテーブル２の周方向に並べられた希釈液容器２２の列は、サンプルターンテーブル２の半径方向に所定の間隔を開けて２列セットされている。
【００２０】
なお、複数の検体容器２１及び複数の希釈液容器２２の配列は、２列に限定されるものではなく、１列でもよく、あるいはサンプルターンテーブル２の半径方向に３列以上配置してもよい。
【００２１】
サンプルターンテーブル２は、不図示の駆動機構によって周方向に沿って回転可能に支持されている。そして、サンプルターンテーブル２は、不図示の駆動機構により、周方向に所定の角度範囲ごとに、所定の速度で回転する。また、サンプルターンテーブル２の周囲には、希釈ターンテーブル３が配置されている。
【００２２】
希釈ターンテーブル３、第１試薬ターンテーブル４、第２試薬ターンテーブル５及び反応ターンテーブル６は、サンプルターンテーブル２と同様に、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されている。希釈ターンテーブル３及び反応ターンテーブル６は、不図示の駆動機構により、その周方向に所定の角度範囲ずつ、所定の速度で回転する。なお、反応ターンテーブル６は、一回の移動で半周以上回転するように設定されている。
【００２３】
希釈ターンテーブル３には、複数の希釈容器２３が希釈ターンテーブル３の周方向に並べて収容されている。希釈容器２３には、サンプルターンテーブル２に配置された検体容器２１から吸引され、希釈された検体（以下、「希釈検体」という）が収容される。
【００２４】
第１試薬ターンテーブル４には、複数の第１試薬容器２４が第１試薬ターンテーブル４の周方向に並べて収容されている。また、第２試薬ターンテーブル５には、複数の第２試薬容器２５が第２試薬ターンテーブル５の周方向に並べて収容されている。そして、第１試薬容器２４には、濃縮された第１試薬が収容され、第２試薬容器２５には、濃縮された第２試薬が収容される。
【００２５】
さらに、第１試薬ターンテーブル４、第１試薬容器２４、第２試薬ターンテーブル５及び第２試薬容器２５は、不図示の保冷機構によって所定の温度に保たれている。そのため、第１試薬容器２４に収容された第１試薬と、第２試薬容器２５に収容された第２試薬は、所定の温度で保冷される。
【００２６】
本例の反応ユニットの一例を示す反応ターンテーブル６は、希釈ターンテーブル３と、第１試薬ターンテーブル４及び第２試薬ターンテーブル５の間に配置されている。反応ターンテーブル６には、複数の反応容器２６が反応ターンテーブル６の周方向に並べて収容されている。反応容器２６には、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３からサンプリングした希釈検体と、第１試薬ターンテーブル４の第１試薬容器２４からサンプリングした第１試薬と、第２試薬ターンテーブル５の第２試薬容器２５からサンプリングした第２試薬が注入される。そして、この反応容器２６内において、希釈検体と、第１試薬及び第２試薬が撹拌され、反応が行われる。
【００２７】
サンプル希釈ピペット７は、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の周囲に配置される。サンプル希釈ピペット７は、不図示の希釈ピペット駆動機構により、サンプルターンテーブル２及び希釈ターンテーブル３の軸方向（例えば、上下方向）に移動可能に支持されている。また、サンプル希釈ピペット７は、希釈ピペット駆動機構により、サンプルターンテーブル２及び希釈ターンテーブル３の開口と略平行をなす水平方向に沿って回動可能に支持されている。そして、サンプル希釈ピペット７は、水平方向に沿って回動することで、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の間を往復運動する。なお、サンプル希釈ピペット７がサンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の間を移動する際、サンプル希釈ピペット７は、不図示に洗浄装置を通過する。
【００２８】
ここで、サンプル希釈ピペット７の動作について説明する。
サンプル希釈ピペット７がサンプルターンテーブル２における開口の上方の所定位置に移動した際、サンプル希釈ピペット７は、サンプルターンテーブル２の軸方向に沿って下降し、その先端に設けたピペットを検体容器２１内に挿入する。このとき、サンプル希釈ピペット７は、不図示のサンプル用ポンプが作動して検体容器２１内に収容された検体を所定量吸引する。次に、サンプル希釈ピペット７は、サンプルターンテーブル２の軸方向に沿って上昇してピペットを検体容器２１内から抜き出す。そして、サンプル希釈ピペット７は、水平方向に沿って回動し、希釈ターンテーブル３における開口の上方の所定位置に移動する。
【００２９】
次に、サンプル希釈ピペット７は、希釈ターンテーブル３の軸方向に沿って下降して、ピペットを所定の希釈容器２３内に挿入する。そして、サンプル希釈ピペット７は、吸引した検体と、サンプル希釈ピペット７自体から供給される所定量の希釈液（例えば、生理食塩水）を希釈容器２３内に吐出する。その結果、希釈容器２３内で、検体が所定倍数の濃度に希釈される。その後、サンプル希釈ピペット７は、洗浄装置によって洗浄される。
【００３０】
サンプリングピペット８は、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６の間に配置されている。サンプリングピペット８は、不図示のサンプリングピペット駆動機構により、サンプル希釈ピペット７と同様に、希釈ターンテーブル３の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、サンプリングピペット８は、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。
【００３１】
このサンプリングピペット８は、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３内にピペットを挿入して、所定量の希釈検体を吸引する。そして、サンプリングピペット８は、吸引した希釈検体を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。
【００３２】
第１試薬ピペット１２は、反応ターンテーブル６と第１試薬ターンテーブル４の間に配置され、第２試薬ピペット１３は、反応ターンテーブル６と第２試薬ターンテーブル５の間に配置されている。第１試薬ピペット１２は、不図示の第１試薬ピペット駆動機構により、反応ターンテーブル６の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、第１試薬ピペット１２は、第１試薬ターンテーブル４と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。
【００３３】
第１試薬ピペット１２は、第１試薬ターンテーブル４の第１試薬容器２４内にピペットを挿入して、所定量の第１試薬を吸引する。そして、第１試薬ピペット１２は、吸引した第１試薬を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。
【００３４】
また、第２試薬ピペット１３は、不図示の第２試薬ピペット駆動機構により、第１試薬ピペット１２と同様に、反応ターンテーブル６の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、第２試薬ピペット１３は、第２試薬ターンテーブル５と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。
【００３５】
第２試薬ピペット１３は、第２試薬ターンテーブル５の第２試薬容器２５内にピペットを挿入して、所定量の第２試薬を吸引する。そして、第２試薬ピペット１３は、吸引した第２試薬を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。
【００３６】
希釈撹拌装置９及び希釈洗浄装置１１は、希釈ターンテーブル３の周囲に配置されている。希釈撹拌装置９は、不図示の撹拌子を希釈容器２３内に挿入し、検体と希釈液を撹拌する。
【００３７】
希釈洗浄装置１１は、サンプリングピペット８によって希釈検体が吸引された後の希釈容器２３を洗浄する装置である。この希釈洗浄装置１１は、複数の希釈容器洗浄ノズルを有している。複数の希釈容器洗浄ノズルは、不図示の廃液ポンプと、不図示の洗剤ポンプに接続されている。希釈洗浄装置１１は、希釈容器洗浄ノズルを希釈容器２３内に挿入し、廃液ポンプを駆動させて挿入した希釈容器洗浄ノズルによって希釈容器２３内に残留する希釈検体を吸い込む。そして、希釈洗浄装置１１は、吸い込んだ希釈検体を不図示の廃液タンクに排出する。
【００３８】
その後、希釈洗浄装置１１は、洗剤ポンプから希釈容器洗浄ノズルに洗剤を供給し、希釈容器洗浄ノズルから希釈容器２３内に洗剤を吐出する。この洗剤によって希釈容器２３内を洗浄する。その後、希釈洗浄装置１１は、洗剤を希釈容器洗浄ノズルによって吸引し、希釈容器２３内を乾燥させる。
【００３９】
第１反応撹拌装置１４、第２反応撹拌装置１５及び反応容器洗浄装置１８は、反応ターンテーブル６の周囲に配置されている。第１反応撹拌装置１４は、不図示の撹拌子を反応容器２６内に挿入し、希釈検体と第１試薬を撹拌する。これにより、希釈検体と第１試薬との反応が均一かつ迅速に行われる。なお、第１反応撹拌装置１４の構成は、希釈撹拌装置９と同一であるため、ここではその説明は省略する。
【００４０】
第２反応撹拌装置１５は、不図示の撹拌子を反応容器２６内に挿入し、希釈検体と、第１試薬と、第２試薬とを撹拌する。これにより、希釈検体と、第１試薬と、第２試薬との反応が均一かつ迅速に行われる。なお、第２反応撹拌装置１５の構成は、希釈撹拌装置９と同一であるため、ここではその説明は省略する。
【００４１】
反応容器洗浄装置１８は、検査が終了した反応容器２６内を洗浄する装置である。この反応容器洗浄装置１８は、複数の反応容器洗浄ノズルを有している。複数の反応容器洗浄ノズルは、希釈容器洗浄ノズルと同様に、不図示の廃液ポンプと、不図示の洗剤ポンプに接続されている。なお、反応容器洗浄装置１８における洗浄工程は、上述した希釈洗浄装置１１と同様であるため、その説明は省略する。
【００４２】
また、多波長光度計１６は、反応ターンテーブル６の周囲における反応ターンテーブル６の外壁と対向するように配置されている。多波長光度計１６は、反応容器２６内に注入され、第１薬液及び第２薬液と反応した希釈検体に対して光学的測定を行って、検体中の様々な成分の量を「吸光度」という数値データとして出力し、希釈検体の反応状態を検出するものである。
【００４３】
さらに、反応ターンテーブル６の周囲には、不図示の恒温槽が配置されている。この恒温槽は、反応ターンテーブル６に設けられた反応容器２６の温度を常時一定に保持するように構成されている。
【００４４】
１−３．検体ラック搬送装置の構成
次に、検体ラック搬送装置（以下、単に「搬送装置」という）３０の詳細な構成について、図２〜図６を参照して説明する。
図２は、検体ラック搬送装置３０を示す斜視図、図３は、検体ラック搬送装置３０を示す平面図である。
【００４５】
図１〜図３に示すように、搬送装置３０は、生化学分析装置１に隣接して配置されている。搬送装置３０は、サンプルターンテーブル２に収容された検体容器２１に検体を供給する。また、検体容器２１に供給される検体は、ラック側検体容器９１に収容されている。このラック側検体容器９１は、検体ラック９０に収容される。なお、ラック側検体容器９１には、収容された検体の情報を示す識別子９１ａが貼付されている。識別子９１ａとしては、例えば、バーコードや二次元コード等その他各種の様式が適用されるものである。
【００４６】
［検体ラック］
ここで、検体ラック９０の構成について、図４を参照して説明する。
図４は、検体ラック９０を示す斜視図である。
【００４７】
図４に示すように、検体ラック９０は、略直方体状に形成されている。また、検体ラック９０には、ラック側検体容器９１を収容する複数の収容部９０ａが形成されている。収容部９０ａは、ラック側検体容器９１を、その開口が上下方向の上方に向くように立設させた状態で保持する穴部である。複数の収容部９０ａは、検体ラック９０の長手方向に沿って所定の間隔を空けて形成されている。
【００４８】
なお、本例の検体ラック９０では、収容部９０ａを５つ設けた例を説明したが、これに限定されるものではなく、収容部９０ａは、４つ以下、或いは６つ以上設けてもよい。
【００４９】
検体ラック９０における上下方向の下端部、すなわち収容部９０ａが形成された端部と反対側の端部には、係合溝部９０ｂが形成されている。係合溝部９０ｂは、検体ラック９０における長手方向の略中央部に形成されている。この係合溝部９０ｂは、検体ラック９０の幅方向、すなわち短手方向に沿って連続して形成された溝部である。係合溝部９０ｂは、後述する搬送装置３０に設けられたガイドレールと係合する。
【００５０】
［検体ラック搬送装置］
次に、上述した検体ラック９０を搬送する搬送装置３０について説明する。
なお、水平方向と平行で、かつ搬送装置３０と生化学分析装置１が隣り合う方向と直交し、かつ水平方向と平行をなす方向を第１の方向Ｘとする。そして、水平方向と平行で、かつ第１の方向Ｘと直交する方向を第２の方向Ｙとする。
【００５１】
図２及び図３に示すように、搬送装置３０は、供給ユニット３１と、回収ユニット３２と、検体投入ユニット３３と、第１搬送レーン３４と、第２搬送レーン３５とを有している。また、搬送装置３０は、第１読み取り部３６と、第２読み取り部３７と、第３読み取り部３８とを有している。第１読み取り部３６、第２読み取り部３７及び第３読み取り部３８は、ラック側検体容器９１に貼付された識別子９１ａを読み取るものであり、例えば、バーコードリーダである。
【００５２】
回収ユニット３２は、搬送装置３０の第２の方向Ｙの一側に配置されている。検体投入ユニット３３は、搬送装置３０の第２の方向Ｙの他側、すなわち生化学分析装置１側に配置されている。そして、供給ユニット３１は、回収ユニット３２よりも第２の方向Ｙの他側に配置されている。また、供給ユニット３１は、検体投入ユニット３３よりも第２の方向Ｙの一側で、かつ検体投入ユニット３３よりも第１の方向Ｘの一側に配置されている。
【００５３】
供給ユニット３１は、供給トレイ４１と、供給側ガイドレール４２と、不図示の供給側押し子機構とを有している。供給トレイ４１には、生化学分析装置１へ供給する検体を有するラック側検体容器９１を収容した検体ラック９０が載置される。このとき、検体ラック９０は、その長手方向、すなわちラック側検体容器９１が並べられた方向が第２の方向Ｙと略平行になるように載置される。
【００５４】
供給トレイ４１は、平板状に形成されている。また、供給トレイ４１における第２の方向Ｙの両端部は、上下方向の上方に向けて略垂直に屈曲している。供給トレイ４１における屈曲した両端部は、載置された検体ラック９０の長手方向の両端部と対向する。すなわち、供給トレイ４１の両端部は、検体ラック９０を搬送する際のガイド片となる。
【００５５】
供給トレイ４１における第２の方向Ｙの略中央には、供給側ガイドレール４２が配置されている。供給側ガイドレール４２は、供給トレイ４１の一面において第１の方向Ｘと平行に配置されている。供給側ガイドレール４２には、検体ラック９０の係合溝部９０ｂが摺動可能に係合される。そして、供給側ガイドレール４２は、検体ラック９０が転倒することを防ぐと共に、検体ラック９０の移動をガイドする。
【００５６】
不図示の供給側押し子機構は、供給トレイ４１に載置され、供給側ガイドレール４２と係合した検体ラック９０を、供給トレイ４１における第１の方向Ｘの一側から他側に向けて押圧し、搬送する。このとき検体ラック９０は、搬送される方向が短手方向と略平行に搬送される。
【００５７】
また、供給ユニット３１の近傍には、第１読み取り部３６が配置されている。第１読み取り部３６は、供給ユニット３１に供給されたラック側検体容器９１の識別子９１ａを読み取る。
【００５８】
さらに、供給ユニット３１の第１の方向Ｘの他側、すなわち供給ユニット３１における検体ラック９０の排出側には、第１搬送レーン３４が配置されている。第１搬送レーン３４は、供給ユニット３１から排出された検体ラック９０を検体投入ユニット３３まで搬送する。
【００５９】
第１搬送レーン３４は、載置面部４７と、搬送側押し子４８と、搬送側押し子４８を駆動させる不図示の搬送側駆動機構とを有している。載置面部４７は、平板状に形成されている。載置面部４７は、第２の方向Ｙに沿って回収ユニット３２から供給ユニット３１を通過し、検体投入ユニット３３まで延在している。また、載置面部４７における第２の方向Ｙの一側は、後述する回収ユニット３２の第１回収トレイ５１と第２回収トレイ５２の間に配置されている。
【００６０】
載置面部４７には、溝部４７ａが形成されている。溝部４７ａは、載置面部４７を上下方向に貫通している。溝部４７ａは、第２の方向Ｙに沿って回収ユニット３２から供給ユニット３１を通過し、検体投入ユニット３３まで延在している。
【００６１】
搬送側押し子４８は、溝部４７ａを挿通している。搬送側押し子４８は、不図示の搬送側駆動機構により溝部４７ａに沿って移動する。この搬送側押し子４８は、載置面部４７に載置された検体ラック９０における上下方向の下端部に当接する。そのため、供給ユニット３１又は回収ユニット３２から載置面部４７に載置された検体ラック９０は、搬送側押し子４８によって押圧され、検体投入ユニット３３に向けて搬送される。このとき、検体ラック９０は、搬送される方向が長手方向と略平行に搬送される。
【００６２】
検体投入ユニット３３は、検体投入トレイ４５と、投入側ガイドレール４６と、不図示の投入側搬送機構とを有している。検体投入トレイ４５は、供給トレイ４１と同様に、平板状に形成されている。また、検体投入トレイ４５の第２の方向Ｙの両端部は、上下方向の上方に向けて屈曲している。検体投入トレイ４５には、第１搬送レーン３４によって搬送された検体ラック９０が載置される。
【００６３】
投入側ガイドレール４６は、検体投入トレイ４５における第２の方向Ｙの略中央に配置されている。投入側ガイドレール４６は、検体投入トレイ４５の一面において第１の方向Ｘと平行に配置されている。投入側ガイドレール４６には、検体ラック９０の係合溝部９０ｂが摺動可能に係合される。そして、投入側ガイドレール４６は、検体ラック９０が転倒することを防ぐと共に、検体ラック９０の移動をガイドする。
【００６４】
不図示の投入側搬送機構は、検体投入トレイ４５に載置され、投入側ガイドレール４６と係合した検体ラック９０を、第１の方向Ｘに沿って搬送する。また、投入側搬送機構は、検体投入トレイ４５の第１の方向Ｘの略中央である分注位置で、検体ラック９０の搬送を一時的に停止する。
【００６５】
この検体投入ユニット３３における分注位置の近傍には、第２読み取り部３７が配置されている。第２読み取り部３７は、分注位置に搬送されたラック側検体容器９１の識別子９１ａを読み取る。
【００６６】
そして、ラック側検体容器９１に収容された検体は、生化学分析装置１に設けたピペットにより、サンプルターンテーブル２に収容された検体容器２１に供給される。また、投入側搬送機構は、検体を供給した検体ラック９０を検体投入ユニット３３の第１の方向Ｘの他端部まで搬送する。
【００６７】
検体投入ユニット３３の第１の方向Ｘの他端部には、第２搬送レーン３５が配置されている。第２搬送レーン３５は、搬送装置３０における第１の方向Ｘの他端側において第２の方向Ｙに沿って配置されている。第２搬送レーン３５は、無端状の搬送ベルト３５ａと、不図示の駆動部とを有している。第２搬送レーン３５の搬送ベルト３５ａは、第２の方向Ｙと平行に検体投入ユニット３３から回収ユニット３２まで延在している。
【００６８】
第２搬送レーン３５は、搬送ベルト３５ａ上に搬送された検体ラック９０を、第２の方向Ｙに沿って回収ユニット３２における第１の方向Ｘの他側まで搬送する。
【００６９】
なお、本例の搬送装置３０では、第１搬送レーン３４の検体ラック９０の搬送方法として搬送側押し子４８を用いた例を説明したが、これに限定されるものではなく、第２搬送レーン３５と同様に、無端状の搬送ベルトを用いて検体ラック９０を搬送させてもよい。
【００７０】
また、第２搬送レーン３５の搬送方法を、第１搬送レーン３４と同様に、溝部を通過する押し子を用いてもよい。
【００７１】
回収ユニット３２は、第１トレイ部を示す第１回収トレイ５１と、第２トレイ部を示す第２回収トレイ５２と、回収側押し子機構５３と、第１回収側ガイドレール５４と、ガイドレール可動機構５５と、第２回収側ガイドレール５６とを有している。
【００７２】
第１回収トレイ５１は、回収ユニット３２における第１の方向Ｘの他側に配置され、第２回収トレイ５２は、回収ユニット３２における第１の方向Ｘの一側に配置される。そして、第１回収トレイ５１と第２回収トレイ５２の間には、第１搬送レーン３４が配置される。
【００７３】
まず、第２回収トレイ５２について説明する。
第２回収トレイ５２は、供給トレイ４１や検体投入トレイ４５と同様に、略長方形をなす平板状に形成されている。第２回収トレイ５２の第２の方向Ｙの両端部には、ガイド片５２ａが設けられている。ガイド片５２ａは、第２回収トレイ５２の端部を上下方向の上方に向けて略垂直に屈曲することで形成されている。
【００７４】
また、第２回収トレイ５２の第２の方向Ｙの略中央部には、第２回収側ガイドレール５６が配置されている。第２回収側ガイドレール５６は、第２回収トレイ５２の一面において第１の方向Ｘと平行に配置されている。そして、第２回収側ガイドレール５６は、第２回収トレイ５２における第１の方向Ｘの一端部から他端部にかけて延在している。
【００７５】
この第２回収側ガイドレール５６には、検体ラック９０の係合溝部９０ｂが摺動可能に係合される。そして、第２回収側ガイドレール５６は、検体ラック９０が第１の方向Ｘに沿って移動する際に、検体ラック９０が転倒することを防ぐ。また、第２回収側ガイドレール５６は、２つのガイド片５２ａと共に、検体ラック９０の移動をガイドする。
【００７６】
上述した第２回収トレイ５２には、回収側押し子機構５３によって押圧され、第１回収トレイ５１から検体ラック９０が搬送される。
【００７７】
回収側押し子機構５３は、回収側押し子部材５７と、押し子操作部５８と、不図示の駆動部とを有している。回収側押し子部材５７は、検体ラック９０における搬送方向の後方の背面に接触する押圧面部５７ａと、係止片５７ｂと、押圧面部５７ａから略垂直に屈曲する支持面部５７ｃとを有している。
【００７８】
係止片５７ｂは、押圧面部５７ａにおける支持面部５７ｃと反対側の端部に形成されている。係止片５７ｂは、押圧面部５７ａの端部から支持面部５７ｃと反対方向に向けて略垂直に屈曲している。係止片５７ｂは、押圧面部５７ａが検体ラック９０に接触した際に、検体ラック９０の上下方向の下端部に係止する。
【００７９】
押圧面部５７ａが検体ラック９０の背面に接触し、かつ係止片５７ｂが検体ラック９０の下端部に係止することで、検体ラック９０を確実に保持することができる。その結果、検体ラック９０を押圧し、搬送する際に、検体ラック９０が転倒することを防ぐことができる。
【００８０】
支持面部５７ｃは、押し子操作部５８に接続されている。押し子操作部５８は、第１回収トレイ５１及び第２回収トレイ５２における第２の方向Ｙの一側に配置されている。そして、押し子操作部５８は、第１の方向Ｙに沿って延在している。押し子操作部５８には、不図示の駆動部が設けられている。駆動部が駆動すると、押し子操作部５８が、第１の方向Ｘに沿って移動する。これにより、押し子操作部５８に接続された回収側押し子部材５７も、第１の方向Ｘに沿って移動する。
【００８１】
次に、図５及び図６を参照して第１回収トレイ５１、第１回収側ガイドレール５４及びガイドレール可動機構５５の詳細な構成について説明する。
図５及び図６は、第１回収トレイ５１及びガイドレール可動機構５５を示す斜視図である。
【００８２】
図５及び図６に示すように、第１回収トレイ５１は、略四角形状をなす平板状に形成されている。第１回収トレイ５１の第２の方向Ｙの両端部には、ガイド片５１ａが設けられている。ガイド片５１ａは、第１回収トレイ５１の端部を上下方向の上方に向けて略垂直に屈曲することで形成されている。
【００８３】
また、第１回収トレイ５１には、第１開口部６１と、第２開口部６２が形成されている。第１開口部６１は、第１回収トレイ５１における第１の方向Ｘの一端部に形成されている。また、第１開口部６１は、一端部における第２の方向Ｙの略中央部に形成されている。第１開口部６１は、第１回収トレイ５１の一端部から第１の方向Ｘの他側に向けて所定の大きさで開口している。
【００８４】
第２開口部６２は、第１回収トレイ５１における第１の方向Ｘの他端部に形成されている。また、第２開口部６２は、他端部における第２の方向Ｙの略中央部に形成されている。第２開口部６２は、第１回収トレイ５１の他端部から第２の方向Ｘの一側に向けて所定の大きさで開口している。
【００８５】
また、第１開口部６１及び第２開口部６２の開口を覆うようにして、第１回収側ガイドレール５４が配置される。第１回収側ガイドレール５４は、第１回収トレイ５１における第２の方向Ｙの略中央部において、第１の方向Ｘと略平行に配置される。そして、第１回収側ガイドレール５４には、第２回収側ガイドレール５６と同様に、検体ラック９０の係合溝部９０ｂが摺動可能に係合される。第１回収側ガイドレール５４は、検体ラック９０が第１の方向Ｘに沿って移動する際に、検体ラック９０が転倒することを防ぐ。また、第１回収側ガイドレール５４は、２つのガイド片５１ａと共に、検体ラック９０の移動をガイドする。
【００８６】
ここで、第１回収側ガイドレール５４における第２の方向Ｙで切断した断面積は、係合溝部９０ｂの開口面積よりも若干小さく設定されている。そのため、第１回収側ガイドレール５４と係合溝部９０ｂの間には、隙間が形成されている。なお、第１回収側ガイドレール５４と係合溝部９０ｂの間に形成される隙間は、検体ラック９０が移動する際に、検体ラック９０が転倒しない程度の大きさに設定されている。
【００８７】
第１回収側ガイドレール５４は、ガイドレール可動機構５５によって第１の方向Ｘに沿って移動可能に支持されている。ガイドレール可動機構５５は、支持板６４と、可動板６５と、クランク部６６と、アーム部材６７と、レール駆動部６８と、支持レール６９とを有している。また、ガイドレール可動機構５５は、不図示の制御部に接続される第１センサ部７１と、第２センサ部７２とを有している。
【００８８】
支持板６４は、平板状に形成されている。支持板６４は、第１回収トレイ５１における検体ラック９０が載置される載置面５１ｂと反対側の裏面５１ｃに固定されている。支持板６４は、裏面５１ｃにおける第２の方向Ｙの略中央部に配置されている。また、支持板６４は、裏面５１ｃに固定される固定片６４ａと、固定片６４ａから略垂直に連続する主面部６４ｂとを有している。
【００８９】
支持板６４は、固定片６４ａを裏面５１ｃに固定した際、主面部６４ｂは、裏面５１ｃから略垂直に突出する。そして、支持板６４の主面部６４ｂは、上下方向及び第１の方向Ｘで形成される平面と略平行に配置される。
【００９０】
支持板６４の主面部６４ｂの一面には、レール駆動部６８が固定されている。レール駆動部６８の駆動軸６８ａは、支持板６４の主面部６４ｂを一面から反対側の他面にかけて貫通している。レール駆動部６８の駆動軸６８ａの先端部は、支持板６４の主面部６４ｂの他面から突出している。また、駆動軸６８ａの先端部には、クランク部６６が取り付けられている。
【００９１】
クランク部６６は、レール駆動部６８が駆動すると、駆動軸６８ａと共に回転する。また、クランク部６６には、遮光片７３が設けられている。また、クランク部６６には、連結軸７４が取り付けられている。連結軸７４は、クランク部６６の回転中心から偏心した位置に設けられている。そして、連結軸７４には、アーム部材６７の一端部が回動可能に取り付けられている。アーム部材６７の詳細な構成については、後述する。
【００９２】
支持板６４における主面部６４ｂの他面には、支持レール６９が固定されている。支持レール６９は、主面部６４ｂの他面において第１の方向Ｘの略平行に配置されている。また、主面部６４ｂの他面には、第１センサ部７１と第２センサ部７２が配置されている。
【００９３】
第１センサ部７１と第２センサ部７２は、主面部６４ｂの他面において、駆動軸６８ａ及びクランク部６６を間に挟んで第１の方向Ｘに所定の間隔を空けて配置されている。第１センサ部７１と第２センサ部７２は、それぞれ光を出射する発光部と、発光部から出射された光を受光する受光部を有する光学式のセンサである。なお、本例では、第１センサ部７１と第２センサ部７２として光学式のセンサを適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、機械式のセンサを用いてもよい。
【００９４】
そして、第１センサ部７１と第２センサ部７２は、遮光片７３によって発光部から出射された光が遮られることで、第１回収側ガイドレール５４の状態を検出する。
【００９５】
そして、支持板６４の主面部６４ｂに設けた支持レール６９には、可動板６５が第１の方向Ｘに移動可能に支持されている。そして、可動板６５は、支持板６４の主面部６４ｂと第２の方向Ｙで対向する。
【００９６】
可動板６５は、略四角形状をなす平板状に形成されている。可動板６５は、第１支持アーム７６と、第２支持アーム７７とを有している。第１支持アーム７６は、可動板６５における長手方向の一端部、すなわち第１の方向Ｘの一端部に設けられている。また、第２支持アーム７７は、可動板６５における長手方向の他端部、すなわち第２の方向Ｙの他端部に設けられている。また、第１支持アーム７６及び第２支持アーム７７は、可動板６５の短手方向の一端部、すなわち上下方向の上端部から突出している。
【００９７】
第１支持アーム７６及び第２支持アーム７７には、第１回収側ガイドレール５４が固定されている。第１支持アーム７６は、第１回収側ガイドレール５４の長手方向の一端部に固定され、第２支持アーム７７は、第１回収側ガイドレール５４の長手方向の他端部に固定されている。
【００９８】
可動板６５を支持板６４に取り付けた際、第１支持アーム７６は、第１回収トレイ５１の第１開口部６１を臨み、第２支持アーム７７は、第１回収トレイ５１の第２開口部６２を臨む。このとき、第１回収側ガイドレール５４は、第１回収トレイ５１の載置面５１ｂ上に配置される。
【００９９】
また、可動板６５には、スライダ７８と、回動軸７９が取り付けられている。スライダ７８は、可動板６５における支持板６４の主面部６４ｂと対向する対向面６５ａに固定されている。スライダ７８は、支持レール６９に移動可能に支持されている。そのため、可動板６５は、支持板６４によって第１の方向Ｘに移動可能に支持される。
【０１００】
回動軸７９は、可動板６５における対向面６５ａと反対側の他面６５ｂに固定されている。ここで、可動板６５における短手方向の他端部、すなわち上下方向の下端部には、切り欠き部６５ｃが形成されている。切り欠き部６５ｃは、可動板６５の他端部における第１の方向Ｘの他側を切り欠くことで形成されている。切り欠き部６５ｃを設けたことで、可動板６５が第１の方向Ｘに沿って移動した際に、可動板６５と支持板６４に設けた第１センサ部７１、第２センサ部７２、クランク部６６及び駆動軸６８ａと、可動板６５が接触することを防ぐことができる。
【０１０１】
切り欠き部６５ｃにおける第１の方向Ｘの一側の外縁部には、回動軸７９が配置されている。回動軸７９には、アーム部材６７が回動可能に支持されている。アーム部材６７は、略長方形をなす平板状に形成されている。アーム部材６７における長手方向の一端部は、回動軸７９に回動可能に支持されている。また、アーム部材６７における長手方向の他端部は、クランク部６６に設けた連結軸７４に回動可能に支持されている。そして、レール駆動部６８の駆動力は、アーム部材６７を介して可動板６５に伝達される。
【０１０２】
１−４．回収ユニットの動作例
次に上述した構成を有する回収ユニット３２の動作例について図２〜図７を参照して説明する。
図７は、第１回収側ガイドレール５４が第１の方向Ｘの他側へ移動した状態を示す斜視図である。
【０１０３】
図５に示すように、ガイドレール可動機構５５のレール駆動部６８が駆動する前の状態では、遮光片７３は、第１センサ部７１の受光部と発光部の間に配置されている。このとき、第１回収側ガイドレール５４は、第２回収側ガイドレール５６に接近している。そのため、図２及び図３に示すように、第１回収側ガイドレール５４の長手方向の一端部、すなわち第１の方向Ｘの一端部は、第１搬送レーン３４の載置面部４７上に配置される。したがって、第１回収側ガイドレール５４は、第１搬送レーン３４の載置面部４７を第１の方向Ｘで跨って第２回収側ガイドレール５６に接続される。
【０１０４】
これにより、第１回収トレイ５１から第１の方向Ｘに沿って搬送される検体ラック９０が、第１搬送レーン３４の載置面部４７で引っ掛かることなく、第２回収トレイ５２まで搬送することができる。その結果、検体ラック９０が搬送時に転倒することを防ぐことができる。
【０１０５】
次に、レール駆動部６８が駆動すると、駆動軸６８ａに固定されたクランク部６６が回転する。そして、クランク部６６に連結軸７４を介して連結されたアーム部材６７が、回動する。このアーム部材６７の回動動作により、図７に示すように、可動板６５が支持板６４に対して第１の方向Ｘに沿って移動する。これにより、可動板６５に取り付けられた第１回収側ガイドレール５４が第１の方向Ｘに沿って、第２回収側ガイドレール５６から離反する向きに移動する。
【０１０６】
第１搬送レーン３４の載置面部４７上に配置されていた第１回収側ガイドレール５４の一端部が、第１回収トレイ５１側に退避する。その結果、第１搬送レーン３４の載置面部４７に載置された検体ラック９０を、第１搬送レーン３４の搬送側押し子４８によって押圧し、第２の方向Ｙに沿って搬送させることができる。このとき、遮光片７３は、第２センサ部７２の受光部と発光部の間に配置される。
【０１０７】
ここで、レール駆動部６８がＤＣモーターの場合、不図示の制御部は、レール駆動部６８に駆動命令を出力して、レール駆動部６８を駆動させる。そして、制御部は、第１センサ部７１及び第２センサ部７２の検出信号に基づいて、第１回収側ガイドレール５４の位置を検出する。第１回収側ガイドレール５４が所定の位置まで移動すると、制御部は、レール駆動部６８の駆動を停止させる。
【０１０８】
また、レール駆動部６８がパルスモータの場合、制御部は、まずレール駆動部６８を駆動するためのパルス信号を生成する。そして、制御部は、生成したパルス信号に基づいてレール駆動部６８を駆動し、停止させる。このとき、制御部は、第１センサ部７１及び第２センサ部７２の検出信号に基づいて、実際の第１回収側ガイドレール５４の位置を確認する。ここで、実際の第１回収側ガイドレール５４の位置が、所望の位置からズレていた場合は、制御部は、搬送装置３０の動作を停止させる。そして、制御部は、不具合の情報を使用者に報知する。これにより、より安全に搬送装置３０を動作させることができる。
【０１０９】
２．検体ラック搬送装置の動作例
次に、上述した構成を有する搬送装置３０の動作の一例について図８〜図１１を参照して説明する。なお、ここでは、検体投入ユニット３３の分注位置において、生化学分析装置１に検体を供給した後の動作を主に説明する。
図８は、搬送装置３０の動作を示すフローチャートである。図９〜図１１は、搬送装置３０における再検時の動作を示す斜視図である。
【０１１０】
まず、供給ユニット３１に供給された検体ラック９０を第１搬送レーン３４まで搬送し、第１搬送レーン３４を用いて検体ラック９０を検体投入ユニット３３まで搬送する。次に、検体投入ユニット３３において検体ラック９０を分注位置まで搬送し、ラック側検体容器９１に収容された検体を生化学分析装置１に供給する。これにより、ラック側検体容器９１に収容された検体の分注が終了する（ステップＳ１）
【０１１１】
次に、検体の分注が終了すると、予め設定された装置モードは、再検有りのモードか、再検無しのモードか否かを制御部は、判断する（ステップＳ２）。ステップＳ２の処理において、予め設定された装置モードが再検無しのモードであると制御部が判断した場合（ステップＳ２のＮＯ判定）、制御部は、検体ラック９０を、第２搬送レーン３５を介して検体投入ユニット３３から回収ユニット３２まで搬送する。そして、制御部は、回収ユニット３２の回収側押し子機構５３を制御し、検体ラック９０を第１回収トレイ５１又は第２回収トレイ５２まで搬送する（ステップＳ３）。これにより、この検体ラック９０に対する搬送動作が終了する。
【０１１２】
また、ステップＳ２の処理において、装置モードが再検有りのモードであると制御部が判断した場合、制御部は、検体ラック９０を回収ユニット３２における再検バッファである第１回収トレイ５１まで搬送する。そして、制御部は、回収側押し子機構５３を制御し、検体ラック９０を第１回収トレイ５１の所定の位置まで検体ラック９０を搬送する（ステップＳ４）。
【０１１３】
ここで、第１回収トレイ５１の所定の位置は、図９に示すように、第１回収トレイ５１の第１の方向Ｘの一端側、すなわち第１搬送レーン３４の近傍の位置である。すなわち、所定の位置は、第１回収トレイ５１において搬送の先頭の位置である。次に、制御部は、第３読み取り部３８を用いてラック側検体容器９１に貼付した識別子９１ａを読み取る（ステップＳ５）。次に、制御部は、読み取った識別子９１ａの情報に基づいて、再検は有りか、否かを判断する（ステップＳ６）。この判断は、例えば、外部の記録サーバや、生検化学分析装置からの指令や、使用者が入力した情報等に基づいて判断する。
【０１１４】
ステップＳ６の処理において、制御部は再検無しであると判断した場合（ステップＳ６のＮＯ判定）、制御部は、回収側押し子機構５３を制御し、再検無しであると判断した検体ラック９０を第２回収トレイ５２まで押し出す（ステップＳ７）。これにより、この検体ラック９０に対する搬送動作が終了する。
【０１１５】
このとき、第１回収側ガイドレール５４の第１の方向Ｘの一端部は、第１搬送レーン３４の載置面部４７上に配置されており、第１回収側ガイドレール５４と第２回収側ガイドレール５６が接続されている。そのため、検体ラック９０が、載置面部４７や、第２回収側ガイドレール５６の第１の方向Ｘの他端部に引っ掛かることなく、スムーズに押し出すことができる。
【０１１６】
また、ステップＳ６の処理において、制御部は再検有りであると判断した場合（ステップＳ６のＹＥＳ判定）、制御部は、回収側押し子機構５３を制御し、図１０に示すように、検体ラック９０を第１搬送レーン３４の載置面部４７上まで搬送する（ステップＳ８）。このとき、第１回収側ガイドレール５４における第１の方向Ｘの一端部は、載置面部４７上に配置されている。そのため、検体ラック９０の長手方向の両側を支えるガイド片５２ａがない状態でも、第１回収側ガイドレール５４で検体ラック９０を支えることができ、検体ラック９０が転倒することを防ぐことができる。
【０１１７】
次に、検体ラック９０が第１搬送レーン３４の載置面部４７上まで搬送されると、制御部は、ガイドレール可動機構５５を駆動させる（ステップＳ９）。そして、ガイドレール可動機構５５を駆動させて、第１回収側ガイドレール５４を第２回収側ガイドレール５６から離反する方向へ移動させる。これにより、第１回収側ガイドレール５４は、検体ラック９０の係合溝部９０ｂから引き出される。
【０１１８】
ここで、第１回収側ガイドレール５４は、係合溝部９０ｂよりも若干小さく設定されている。これにより、第１回収側ガイドレール５４が検体ラック９０の係合溝部９０ｂに引っ掛かることなく、係合溝部９０ｂから引き出すことができる。
【０１１９】
次に、制御部は、ガイドレール可動機構５５の第１センサ部７１及び第２センサ部７２の検出信号に基づいて第１回収側ガイドレール５４の位置を確認する（ステップＳ１０）。この場合では、図７に示すように、遮光片７３が第２センサ部７２の受光部と発光部の間に挿入されるまでガイドレール可動機構５５を駆動させる。
【０１２０】
図１１に示すように、第１回収側ガイドレール５４が係合溝部９０ｂから引き出されて、第１回収側ガイドレール５４が載置面部４７上に配置されていないと、判断した場合、制御部は、検体ラック９０を検体投入ユニット３３まで搬送する（ステップＳ１１）。すなわち、制御部は、第１搬送レーン３４の搬送側駆動機構を駆動させて、搬送側押し子４８によって検体ラック９０を第２の方向Ｙに沿って搬送する。これにより、検体ラック９０の搬送方向を第１の方向Ｘから第２の方向Ｙへ切り替える際に、検体ラック９０が転倒することを防ぐことができ、安全に搬送することができる。
【０１２１】
検体ラック９０が検体投入ユニット３３まで搬送されると、制御部は、再びガイドレール可動機構５５を駆動させる（ステップＳ１２）。すなわち、第１回収側ガイドレール５４を第１の方向Ｘに沿って移動させて、第２回収トレイの第２回収側ガイドレール５６に接近させる。これにより、第１回収側ガイドレール５４の一端部は、再び第１搬送レーン３４の載置面部４７上に配置される。
【０１２２】
次に、制御部は、第１センサ部７１及び第２センサ部７２の検出信号に基づいて、第１回収側ガイドレール５４の位置を確認する（ステップＳ１３）。この場合では、図５に示すように、遮光片７３が第１センサ部７１の受光部と発光部の間に挿入されるまでガイドレール可動機構５５を駆動させる。
【０１２３】
そして、再び検体投入ユニット３３まで搬送された検体ラック９０に対して、制御部は、ステップＳ１の処理に戻り、上述した処理を繰り返す。
【０１２４】
本例の搬送装置３０によれば、検体ラック９０の搬送方向を第１の方向Ｘから第２の方向Ｙへ切り替える際に、第１回収側ガイドレール５４で載置面部４７上に搬送されるまで検体ラック９０を支持することで、検体ラック９０が転倒することを防ぐことができる。
【０１２５】
また、検体ラック９０が載置面部４７上まで搬送されると、第１回収側ガイドレール５４を検体ラック９０の係合溝部９０ｂから引き抜き、載置面部４７から退避させている。その結果、第２の方向Ｙへ検体ラック９０を搬送する際に、第１回収側ガイドレール５４が検体ラック９０の搬送の妨げになることがなく、安全に検体ラック９０を搬送することができる。
【０１２６】
なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、自動分析装置として、血液や尿の生体試料の分析に用いられる生化学分析装置に適用した例を説明したが、これに限定されるものでなく、水質や、食品等のその他各種の分析を行う装置に適用することができるものである。また、自動分析装置としては、例えば、被検体の抗原抗体反応などの免疫分析を行う免疫分析装置に適用してもよい。
【０１２７】
さらに、上述した実施の形態例では、ガイドレールを移動させるガイドレール可動機構５５を再検に用いる回収ユニット３２に第１回収トレイに適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、検体ラック９０の排出箇所が複数ある供給ユニットや検体投入ユニットに適用してもよい。
【０１２８】
また、上述した実施の形態例では、第１回収側ガイドレール５４全体を第１の方向Ｘに移動させた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、長手方向に伸縮可能なガイドレールを適用してもよい。この場合、ガイドレールにおいて移動する箇所が、減少するため、ガイドレールの移動や、伸縮時に生じる振動を軽減することが可能となる。
【０１２９】
なお、上述した実施の形態例では、第１回収側ガイドレール５４を移動させることで、第１回収側ガイドレール５４の一端部を載置面部４７上から退避させた際に、第１回収側ガイドレール５４の他端部は、第２搬送レーン３５の搬送ベルト３５ａ上に配置される。これにより、第２搬送レーン３５から第１回収トレイ５１に検体ラック９０を受け渡す際に、第１回収側ガイドレール５４を第２搬送レーン３５側に移動させる。これにより、他端部を、第２搬送レーン３５上に位置する検体ラック９０の係合溝部９０ｂに挿入させることができる。その結果、第２搬送レーン３５から第１回収トレイ５１に検体ラック９０をスムーズに搬送することができ、検体ラック９０が搬送時に転倒することを防ぐことができる。
【符号の説明】
【０１３０】
１…生化学分析装置（自動分析装置）、  ３０…検体ラック搬送装置、  ３１…供給ユニット、  ３２…回収ユニット、  ３３…検体投入ユニット、  ３４…第１搬送レーン（搬送レーン）、  ３５…第２搬送レーン、  ３６…第１読み取り部、  ３７…第２読み取り部、  ３８…第３読み取り部、  ５１…第１回収トレイ（トレイ部）、  ５１ａ…ガイド片、  ５１ｂ…載置面、  ５１ｃ…裏面、  ５２…第２回収トレイ（第２トレイ部）、  ５２ａ…ガイド片、  ５３…回収側押し子機構、  ５４…第１回収側ガイドレール（ガイドレール）、  ５５…ガイドレール可動機構、  ５６…第２回収側ガイドレール、  ５７…回収側押し子部材、  ６１…第１開口部、  ６２…第２開口部、  ６４…支持板、  ６５…可動板、  ６６…クランク部、  ６７…アーム部材、  ６８…レール駆動部、  ６８ａ…駆動軸、  ６９…支持レール、  ７１…第１センサ部、  ７２…第２センサ部、  ７３…遮光片、  ７４…連結軸、  ７６…第１支持アーム、  ７７…第２支持アーム、  ７８…スライダ、  ７９…回動軸、  ９０…検体ラック、  ９０ａ…収容部、  ９０ｂ…係合溝部、  ９１…ラック側検体容器、  ９１ａ…識別子、  １００…生化学分析システム、Ｘ…第１の方向、  Ｙ…第２の方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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