(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーパターンを担持する像担持体と、
前記トナーパターンまたは前記像担持体の地肌に照射される光を出力する発光素子と、前記トナーパターンまたは前記像担持体の地肌からの反射光を受光する受光素子とを有するセンサーと、
前記発光素子に制御電圧を与えて前記発光素子の光量を制御するセンサー光量制御部と、
前記受光素子の出力に基づいてトナー濃度を特定する濃度特定部とを備え、
前記濃度特定部は、（ａ）前記像担持体の地肌からの反射光に対応する前記受光素子の出力が所定値になる前記発光素子の基準制御電圧を特定し、（ｂ）前記基準制御電圧に対応する補正パラメーターを特定し、（ｃ）前記補正パラメーターおよび前記トナー濃度に対応する補正量を特定し、（ｄ）前記補正量に基づいて前記トナー濃度を補正し、
前記補正パラメーターは、第１モードでは、前記基準制御電圧に比例し、第２モードでは、前記基準制御電圧に反比例し、
前記濃度特定部は、前記基準制御電圧に応じて、前記第１モードおよび前記第２モードの一方から他方へ切り替えて前記補正パラメーターを特定すること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記センサーは、前記反射光のＰ偏光成分とＳ偏光成分に分離する偏光素子と、前記Ｐ偏光成分を受光する第１受光素子と、前記Ｓ偏光成分を受光する第２受光素子とを備え、
前記濃度特定部は、前記第１受光素子および前記第２受光素子の出力に基づいてトナー濃度を特定し、（ａ）前記像担持体の地肌からの反射光に対応する前記第１受光素子の出力が所定値になる前記発光素子の基準制御電圧を特定し、（ｂ）前記基準制御電圧に対応する補正パラメーターを特定し、（ｃ）前記補正パラメーターおよび前記トナー濃度に対応する補正量を特定し、（ｄ）前記補正量に基づいて前記トナー濃度を補正すること、
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
反射型光学センサーによる像担持体上のトナー濃度の測定方法として、反射型光学センサーの出力電圧の変化からトナー濃度を示す指標（後述の被覆率など）を計算する方法がある。
【０００３】
そのような反射型光学センサーには、正反射拡散反射分離方式と、偏光分離方式とがある。
【０００４】
正反射拡散反射分離方式では、反射型光学センサーは、正反射光と拡散反射光をそれぞれ受光する２つの受光素子を備える。つまり、入射光−反射光の光軸上に、正反射受光素子が設けられ、その光軸上以外に拡散反射光受光素子が設けられる。そして、それらの受光素子の出力が、トナー濃度の検出に使用される。
【０００５】
偏光分離方式では、カラートナーの偏光特性を利用し、ビームスプリッターを設けて特定の偏光を入射し、反射光をビームスプリッターで分離し、Ｐ偏光とＳ偏光を２つの受光素子で受光する。そして、それらの受光素子の出力が、トナー濃度の検出に使用される。
【０００６】
トナー濃度の検出は、像担持体の地肌部（トナーが付着していない地肌の部分）からのセンサー出力と、トナー部（トナーが付着している部分）からのセンサー出力の比率に基づいて行われる。この比率を用いると、光学センサーの発光部のヘッド部の汚れ、光学センサーの光源としてのＬＥＤ（Light Emitting Diode）の光量変化などの影響を無視できるという利点がある。
【０００７】
ブラックトナーへの入射光がすべてトナーに吸収されカラートナーへの入射光が完全乱反射されるとすると、トナー種別（ブラックトナーおよびカラートナー）に拘わらず、トナーによる像担持体の被覆率Ｍは、以下の式で表される。
【０００８】
Ｍ＝１−｛（Ｐ−Ｐｄ）−（Ｓ−Ｓｄ）｝／｛（Ｐｇ−Ｐｄ）−（Ｓｇ−Ｓｄ）｝
【０００９】
ここで、Ｐｄは、正反射光（Ｐ偏光）受光素子の暗電位であり、Ｓｄは、拡散光（Ｓ偏光）受光素子の暗電位であり、Ｐｇは、像担持体の地肌部からのＰ偏光成分であり、Ｓｇは、像担持体の地肌部からのＳ偏光成分であり、Ｐは、トナー部からのＰ偏光成分であり、Ｓは、トナー部からのＳ偏光成分である。
【００１０】
像担持体上のトナーパターンの実際のトナー濃度が同じであっても、被覆率Ｍ（つまり、測定トナー濃度）が異なる場合がある。
【００１１】
ある画像形成装置では、光学センサーでトナーパターンを形成する像担持体として、弾性層を有する多層ゴム転写ベルトが使用されており、そのような転写ベルトの表面にトナーの外添剤（感光体を研磨する研磨剤）が付着することで、転写ベルトの表面性が変化することがある。その場合において、センサー出力から耐久度Ｘ（Ｘ＝Ａ×｛１−（Ｓｇ−Ｓｄ）／（Ｐｇ−Ｐｄ）｝，Ａ：定数）を計算し、その耐久度Ｘで被覆率Ｍを補正することが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００６−２０１５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
一般に、転写ベルト上にトナーなどの付着物が付着することで、その付着物の偏光特性によりＳｇ、つまり（Ｓｇ−Ｓｄ）が増加するのに対して、使用によって像担持体が研磨されることによりＰｇ、つまり（Ｐｇ−Ｐｄ）が増加する。そのため、元々の表面光沢度が高い転写ベルトと、トナーが付着して且つ研磨されて表面光沢度が高くなった使用済みの転写ベルトとでは、転写ベルトの（Ｐｇ−Ｐｄ）が同等の状態であっても（Ｓｇ−Ｓｄ）が異なり、耐久度Ｘが異なることが想定される。
【００１４】
また、ベルト地肌の光沢度が高いと、ベルト表面からの鏡面反射光が多くなるためＰｇが増加する。すなわち、ベルト地肌の光沢度が高いと、被覆率Ｍの算出式における｛（Ｐｇ−Ｐｄ）−（Ｓｇ−Ｓｄ）｝の項が増加する。
【００１５】
一方、トナー濃度が高い領域では、ベルト地肌の影響を受け難いため、｛（Ｐ−Ｐｄ）−（Ｓ−Ｓｄ）｝の項の値は大きく変化しない。
【００１６】
そのため、転写ベルトの光沢度が高いほど、転写ベルトにおける被覆率Ｍが大きく計算されてしまう。
【００１７】
その一方で、図９に示すように、転写ベルトの光沢度が異なっていても、上述の耐久度Ｘが略同一の値になってしまうことがある。図９は、種々の状態の転写ベルトの光沢度度（光沢度計による測定値）と耐久度Ｘの関係との一例を示す図である。
【００１８】
例えば、低光沢の転写ベルトの初期状態での耐久度Ｘと、高光沢の転写ベルトの使用後での耐久度Ｘとが略同一になる可能性がある。
【００１９】
このように、異なる光沢度であっても耐久度Ｘが略同一である場合においては、耐久度Ｘによって被覆率Ｍを補正しても、光沢度に合わせた正確な補正が行われずに、被覆率Ｍが、光沢度によって変動してしまう。
【００２０】
なお、光沢度計を設けて転写ベルトの光沢度を測定し、得られた光沢度に基づいて被覆率を補正することも考えられるが、そのようにした場合、光沢度計に起因して装置コストが高くなってしまう。
【００２１】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、使用によって像担持体の光沢度が変化しても測定トナー濃度を適切に補正する画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明に係る画像形成装置は、トナーパターンを担持する像担持体と、前記トナーパターンまたは前記像担持体の地肌に照射される光を出力する発光素子と、前記トナーパターンまたは前記像担持体の地肌からの反射光を受光する受光素子とを有するセンサーと、前記発光素子に制御電圧を与えて前記発光素子の光量を制御するセンサー光量制御部と、前記受光素子の出力に基づいてトナー濃度を特定する濃度特定部とを備える。そして、前記濃度特定部は、（ａ）前記像担持体の地肌からの反射光に対応する前記受光素子の出力が所定値になる前記発光素子の基準制御電圧を特定し、（ｂ）前記基準制御電圧に対応する補正パラメーターを特定し、（ｃ）前記補正パラメーターおよび前記トナー濃度に対応する補正量を特定し、（ｄ）前記補正量に基づいて前記トナー濃度を補正する。そして、前記補正パラメーターは、第１モードでは、前記基準制御電圧に比例し、第２モードでは、前記基準制御電圧に反比例し、前記濃度特定部は、前記基準制御電圧に応じて、前記第１モードおよび前記第２モードの一方から他方へ切り替えて前記補正パラメーターを特定する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、使用によって像担持体の光沢度が変化しても測定トナー濃度が適切に補正される。
【００２４】
本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。
【図２】図２は、図１におけるセンサー８の構成例を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的な構成の一部を示すブロック図である。
【図４】図４は、中間転写ベルト４の光沢度と基準制御電圧Ｖｃｏｎｔとの関係を説明する図である。
【図５】図５は、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔと被覆率（トナー濃度）Ｍとの関係を説明する図である。
【図６】図６は、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔに対して反比例する指標Ｉ（＝（Ｐｇ−Ｐｄ）−（Ｓｇ−Ｓｄ）｝／Ｖｃｏｎｔ）と被覆率（トナー濃度）Ｍとの関係を説明する図である。
【図７】図７は、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔ（つまり、光沢度）の複数の状態についての、実際のトナー濃度と被覆率（トナー濃度）Ｍとの関係を示す図である。
【図８】図８は、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔ（つまり、光沢度）の複数の状態についての、被覆率（トナー濃度）Ｍと補正倍率（補正量）との関係を示す図である。
【図９】図９は、種々の状態の転写ベルトの光沢度度（光沢度計による測定値）と耐久度Ｘの関係との一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００２７】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。図１に示す画像形成装置は、プリンター、ファクシミリ装置、複写機、複合機などといった、電子写真方式の印刷機能を有する装置である。
【００２８】
この実施の形態の画像形成装置は、タンデム方式のカラー現像装置を有する。このカラー現像装置は、感光体ドラム１ａ〜１ｄ、露光装置２ａ〜２ｄおよび各色の現像装置３ａ〜３ｄを有する。感光体ドラム１ａ〜１ｄは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色の感光体である。露光装置２ａ〜２ｄは、感光体ドラム１ａ〜１ｄへレーザー光を照射して静電潜像を形成する装置である。露光装置２ａ〜２ｄは、レーザー光の光源であるレーザーダイオード、そのレーザー光を感光体ドラム１ａ〜１ｄへ導く光学素子（レンズ、ミラー、ポリゴンミラーなど）を有する。
【００２９】
さらに、感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲には、帯電装置、クリーニング装置、除電器などが配置されている。帯電装置は、スコロトロン方式などで、感光体ドラム１ａ〜１ｄを帯電させる。また、クリーニング装置は、１次転写後に、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の残留トナーを除去し、除電器は、１次転写後に、感光体ドラム１ａ〜１ｄを除電する。
【００３０】
現像装置３ａ〜３ｄには、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のトナーが充填されたトナーコンテナーを装着されている。現像装置３ａ〜３ｄと感光体ドラム１ａ〜１ｄとの間に、現像バイアスがそれぞれ印加され、現像装置３ａ〜３ｄは、そのトナーコンテナーから供給されるトナーを感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の静電潜像に付着させてトナー画像を形成する。例えば、トナーは、キャリアとともに現像剤を構成し、さらに、酸化チタンなどの外添剤が付加されている。
【００３１】
感光体ドラム１ａ、露光装置２ａおよび現像装置３ａにより、マゼンタの現像が行われ、感光体ドラム１ｂ、露光装置２ｂおよび現像装置３ｂにより、シアンの現像が行われ、感光体ドラム１ｃ、露光装置２ｃおよび現像装置３ｃにより、イエローの現像が行われ、感光体ドラム１ｄ、露光装置２ｄおよび現像装置３ｄにより、ブラックの現像が行われる。
【００３２】
中間転写ベルト４は、感光体ドラム１ａ〜１ｄに接触し、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー画像を１次転写される無終端（つまり、環状）の中間転写体であり像担持体である。中間転写ベルト４は、駆動ローラー５に張架され、駆動ローラー５からの駆動力によって、感光体ドラム１ｄとの接触位置から感光体ドラム１ａとの接触位置への方向へ周回していく。
【００３３】
この実施の形態では、中間転写ベルト４は、例えば、弾性層を有する多層ゴム転写ベルトである。このような中間転写ベルト４の表面の反射特性は、残留トナーのクリーニングによる研磨、残留トナーの沈着、外添剤の沈着などの複数の要因で変化していく。
【００３４】
そのため、中間転写ベルト４の地肌部からの反射光のＰ偏光成分は、単調に減少していかないことがあり、そのため、使用状況によっては、光沢度が異なっていても、上述の耐久度Ｘが同一になってしまうことがある。
【００３５】
転写ローラー６は、搬送されてくる用紙を中間転写ベルト４に接触させ、中間転写ベルト４上のトナー画像を用紙に２次転写する。なお、トナー画像を転写された用紙は、定着器９へ搬送され、トナー画像が用紙へ定着される。
【００３６】
ローラー７は、クリーニングブラシを有し、クリーニングブラシを中間転写ベルト４に接触させ、用紙へのトナー画像の転写後に中間転写ベルト４に残ったトナーを除去する。なお、クリーニングブラシを有するローラー７の代わりに、クリーニングブレードを使用してもよい。
【００３７】
センサー８は、トナー濃度を検出するために、中間転写ベルト４に光線を照射し、その反射光を検出する。トナー濃度調整の際、センサー８は、中間転写ベルト４上に形成されたテストトナーパターンが通過する所定の領域に光線を照射し光線の反射光を検出し、その光量に応じた電気信号を出力する。
【００３８】
図２は、図１におけるセンサー８の構成例を示す図である。
【００３９】
図２に示すように、センサー８は、光線を出力する光源１１と、光源側のビームスプリッター１２と、光源側の受光素子１３と、受光側のビームスプリッター１４と、第１受光素子１５と、第２受光素子１６とを備える。
【００４０】
光源１１は、中間転写ベルト４上のトナーパターンに照射する光を出力する発光素子（例えば発光ダイオード）である。ビームスプリッター１２は、光源１１からの光線のうち、Ｐ偏光成分を透過し、Ｓ偏光成分を反射する。光源側の受光素子１３は、例えばフォトダイオードであり、ビームスプリッター１２からのＳ偏光成分を検出し、その光量に応じた電気信号を出力する。この電気信号は、光源１１の出力光量の安定制御に使用される。
【００４１】
光源側のビームスプリッター１２を透過したＰ偏光成分の光は、中間転写ベルト４の表面（トナーパターン２１または地肌）に入射し、反射する。このときの反射光は、正反射成分と拡散反射成分とを有し、正反射成分は、Ｐ偏光となる。このように、ビームスプリッター１２は、特定の偏光成分（ここではＰ偏光成分）のみを透過させる偏光素子である。
【００４２】
ビームスプリッター１４は、反射光のうちのＰ偏光成分（すなわち、正反射成分）を透過し、Ｓ偏光成分を反射する。受光素子１５，１６は、トナーパターンまたは中間転写ベルト４上の地肌からの反射光を受光する。第１受光素子１５は、例えばフォトダイオードであり、ビームスプリッター１４を透過したＰ偏光成分（つまり、正反射成分）の光を検出し、その光量に応じた電圧の電気信号を出力する。第２受光素子１６は、例えばフォトダイオードであり、第１受光素子１５と同様の光検出特性を有し、ビームスプリッター１４で反射したＳ偏光成分（つまり、拡散反射成分）の光を検出し、その光量に応じた電圧の電気信号を出力する。
【００４３】
図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的な構成の一部を示すブロック図である。図３において、プリントエンジン３１は、上述のローラーなどを駆動する図示せぬ駆動源、１次転写バイアスを印加するバイアス回路、現像装置３ａ〜３ｄ、露光装置２ａ〜２ｄなどを制御して、トナー画像の現像、転写および定着、並びに給紙、印刷および排紙を実行させる。１次転写バイアスは、感光体ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト４との間にそれぞれ印加される。プリントエンジン３１は、制御プログラムで動作するコンピューター、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などを含む処理回路である。
【００４４】
また、プリントエンジン３１は、センサー８を制御して、定期的にあるいは所定のタイミングで、濃度階調や最大濃度などの調整（キャリブレーション）を行う。なお、プリントエンジン３１と光源１１との間には、必要に応じてＤ／Ａ（Digital to Analog）変換器、増幅器などが設けられる。受光素子１５，１６とプリントエンジン３１との間には、必要に応じて増幅器、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換器などが設けられる。
【００４５】
プリントエンジン３１は、パターン形成部４１、センサー光量制御部４２、および濃度特定部４３を備える。
【００４６】
パターン形成部４１は、キャリブレーションにおいて、露光装置２ａ〜２ｄ、現像装置３ａ〜３ｄなどを制御して、各トナー色のトナーパターンを中間転写ベルト４上に形成させる。
【００４７】
センサー光量制御部４２は、光源１１に制御電圧を与えて光源１１の発光量を制御する。センサー８は、中間転写ベルト４上のトナーパターンに光を入射させ反射光を受光する。
【００４８】
濃度特定部４３は、センサー８の受光素子１５，１６の出力に基づいてトナー濃度を特定する。
【００４９】
具体的には、濃度特定部４３は、（ａ）中間転写ベルト４の地肌からの反射光に対応する受光素子１５（つまり、Ｐ偏光成分の受光素子）の出力が所定値になる光源１１の基準制御電圧Ｖｃｏｎｔを特定し、（ｂ）基準制御電圧Ｖｃｏｎｔに対応する補正パラメーターＧを特定し、（ｃ）補正パラメーターＧおよびトナー濃度に対応する補正量を特定し、（ｄ）その補正量に基づいてトナー濃度を補正する。なお、トナー濃度（補正前）は、例えば、次式に従って、上述の被覆率Ｍとして計算される。
【００５０】
Ｍ＝１−｛（Ｐ−Ｐｄ）−（Ｓ−Ｓｄ）｝／｛（Ｐｇ−Ｐｄ）−（Ｓｇ−Ｓｄ）｝
【００５１】
また、補正パラメーターＧは、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔに比例するパラメーターとしてもよいし、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔに反比例するパラメーターとしてもよい。
【００５２】
例えば、補正パラメーターＧは、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔと同一としてもよい（Ｇ＝Ｖｃｏｎｔ）。
【００５３】
また、例えば、補正パラメーターＧは、Ｐ偏光成分の検出電圧とＳ偏光成分の検出電圧との実質的な差分｛（Ｐｇ−Ｐｄ）−（Ｓｇ−Ｓｄ）｝を基準制御電圧Ｖｃｏｎｔで除算して得られるものとしてもよい（Ｇ＝｛（Ｐｇ−Ｐｄ）−（Ｓｇ−Ｓｄ）｝／Ｖｃｏｎｔ）。
【００５４】
図４は、中間転写ベルト４の光沢度と基準制御電圧Ｖｃｏｎｔとの関係を説明する図である。図４に示すように、中間転写ベルト４の表面光沢度とセンサーの基準制御電圧Ｖｃｏｎｔとは相関がある。光沢度は、鏡面反射率を指し、光沢度が２倍になると、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔに対するＰｇの傾きが略２倍になる。そのため、光沢度が２倍になると、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔは略（１／２）倍になる。このように、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔは、光沢度に対して反比例する特性を有する。
【００５５】
図５は、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔと被覆率（トナー濃度）Ｍとの関係を説明する図である。図６は、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔに対して反比例する指標Ｉ（＝（Ｐｇ−Ｐｄ）−（Ｓｄ−Ｓｇ）｝／Ｖｃｏｎｔ）と被覆率（トナー濃度）Ｍとの関係を説明する図である。
【００５６】
図５および図６では、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔまたは指標Ｉの複数の状態における、透過濃度ＩＤ（Image Density）が０．２〜１．０の範囲での被覆率Ｍを示している。なお、図５および図６は、センサー光量制御部４２により印加される制御電圧に対する受光出力特性が線形であり、低制御電圧で受光出力が変化しない不感領域を有さないセンサーをセンサー８に使用した場合について示している。
【００５７】
基準制御電圧Ｖｃｏｎｔが低いほど、中間転写ベルト４の光沢度が高く、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔが高いほど、中間転写ベルト４の光沢度が低い。このように、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔおよび指標Ｉのいずれも光沢度に対して相関を有しているので、中間転写ベルト４の光沢度変化の影響を抑制するために、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔおよび指標Ｉのいずれもトナー濃度の補正に適用できる。
【００５８】
つまり、上述の補正パラメーターＧには、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔおよび指標Ｉのいずれも使用することができる。
【００５９】
また、上述したように基準制御電圧は光沢度に反比例するため、図５に示す関係では、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔが低い領域（つまり、光沢度が高い領域）における分解能が高い。一方、図６に示す関係では、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔが高い領域（つまり、光沢度が低い領域）における分解能が高い。
【００６０】
このような分解能の特性の違いから、中間転写ベルト４の光沢度が低い場合（つまり、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔが高い場合）、指標Ｉでトナー濃度を精度よく補正でき、中間転写ベルト４の光沢度が高い場合（つまり、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔが低い場合）、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔでトナー濃度を精度よく補正できる。
【００６１】
したがって、補正パラメーターＧは、第１モードでは、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔに比例し、第２モードでは、基準制御電圧に反比例するようにし、濃度特定部４３は、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔに応じて、第１モードおよび第２モードの一方から他方へ切り替えて補正パラメーターＧを特定するようにしてもよい。つまり、濃度特定部４３は、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔが所定の閾値未満であれば、第１モードで補正パラメーターＧを特定し、そうでなければ、第２モードで補正パラメーターＧを特定する。
【００６２】
図７は、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔ（つまり、光沢度）の複数の状態についての、実際のトナー濃度と被覆率（トナー濃度）Ｍとの関係を示す図である。
【００６３】
上述したように、中間転写ベルト４の光沢度が変化すると、実際のトナー濃度が同一であっても、トナー濃度の測定値（被覆率Ｍ）は、例えば図７に示すように変動する。
【００６４】
そこで、濃度特定部４３は、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔがある特定の値であるときのトナー濃度の測定値（被覆率Ｍ）の特性を基準特性として、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔの測定値に応じて、トナー濃度の測定値（被覆率Ｍ）の特性を基準特性へ補正することで、中間転写ベルト４の光沢度変化に対応する補正を、トナー濃度の測定値（被覆率Ｍ）に対して行う。
【００６５】
図８は、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔ（つまり、光沢度）の複数の状態についての、被覆率（トナー濃度）Ｍと補正倍率（補正量）との関係を示す図である。なお、図８は、補正パラメーターＧを基準制御電圧Ｖｃｏｎｔとした場合の例を示している。
【００６６】
例えば図８に示すような、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔの測定値に応じて、トナー濃度の測定値（被覆率Ｍ）の特性を基準特性へ補正するための補正倍率データが図示せぬ不揮発性の記憶装置に予め格納されており、濃度特定部４３は、そのような補正倍率データに基づいて、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔの測定値およびトナー濃度の測定値（被覆率Ｍ）に対応する補正倍率を特定し、トナー濃度の測定値（被覆率Ｍ）に対してその補正倍率を乗ずることで、トナー濃度の測定値を補正する。
【００６７】
図８に示す場合では、Ｖｃｏｎｔ＝０．６６の特性が基準特性とされている。
【００６８】
なお、補正倍率データは、ルックアップテーブルなどのテーブルとして格納されていてもよいし、補正倍率の関数(例えば多項式関数）の関数形を示すデータおよび関数内で使用される定数（例えば多項式関数の各次数の係数）として格納されていてもよい。
【００６９】
これにより、トナー濃度の測定値が、中間転写ベルト４の状態が基準特性を示す場合のトナー濃度へ補正され、トナー濃度の測定値に対する中間転写ベルト４の光沢度変化の影響が抑制される。
【００７０】
次に、上記画像形成装置の動作について説明する。
【００７１】
まず、センサー光量制御部４２は、Ｐｇの受光出力が所定値となるように、センサー８の光源１１の光量を調整し、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔを特定し、その基準制御電圧Ｖｃｏｎｔで光源１１を駆動する。
【００７２】
濃度特定部４３は、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔ（または、基準制御電圧ＶｃｏｎｔおよびＰｇ，Ｓｇ，Ｐｄ，Ｓｄ）から補正パラメーターＧの値を特定し、特定した補正パラメーターＧの値に対応する補正特性（被覆率Ｍに対する補正倍率の特性）を、補正倍率データに基づいて特定する。
【００７３】
次に、濃度特定部４３は、暗電位Ｐｄ，Ｓｄを測定するとともに、センサー８で、中間転写ベルト４の所定位置の地肌部のＰｇおよびＳｇを測定する。
【００７４】
地肌部のＰｇおよびＳｇの測定後、パターン形成部４１は、その所定位置にトナーパターンを形成し、濃度特定部４３は、センサー８で、その所定位置のトナーパターンのＰおよびＳを測定する。
【００７５】
そして、濃度特定部４３は、Ｐｇ，Ｓｇ，Ｐｄ，Ｓｄ，Ｐ，Ｓの測定値からトナー濃度（上述の被覆率）を計算する。
【００７６】
濃度特定部４３は、上述の特定した補正特性に基づいて、トナー濃度（被覆率Ｍ）に対応する補正倍率を特定する。そして、濃度特定部４３は、このように特定した補正倍率を上述のトナー濃度に乗じて、補正後のトナー濃度を得る。
【００７７】
以上のように、上記実施の形態によれば、光源１１は、中間転写ベルト４上のトナーパターンまたは中間転写ベルト４の地肌に照射される光を出力する。受光素子１５，１６は、そのトナーパターンまたは中間転写ベルト４の地肌からの反射光を受光する。センサー光量制御部４２は、光源１１に制御電圧を与えて光源１１の光量を制御する。濃度特定部４３は、受光素子１５，１６の出力に基づいてトナー濃度を特定する。そして、濃度特定部４３は、（ａ）中間転写ベルト４の地肌からの反射光に対応する受光素子１５の出力が所定値になる光源１１の基準制御電圧Ｖｃｏｎｔを特定し、（ｂ）基準制御電圧Ｖｃｏｎｔに対応する補正パラメーターＧを特定し、（ｃ）補正パラメーターＧおよびトナー濃度に対応する補正量を特定し、（ｄ）その補正量に基づいてトナー濃度を補正する。
【００７８】
これにより、光沢度に対して相関がある基準制御電圧Ｖｃｏｎｔを使用して補正量を決定しているため、使用によって中間転写ベルト４の光沢度が変化しても測定トナー濃度が適切に補正される。
【００７９】
なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。
【００８０】
例えば、上記実施の形態において、補正パラメーターＧとして指標Ｉを使用する場合、基準制御電圧Ｖｃｏｎｔを測定する際にＰｇ、Ｐｄ、ＳｇおよびＳｄを併せて測定して、指標Ｉの値を特定するようにしてもよいし、その後に形成されるトナーパターンを形成する際に、トナーパターンの形成位置における地肌部から検出されるＰｇおよびＳｇ、並びにＰｄおよびＳｄを使用して、指標Ｉの値を特定するようにしてもよい。基準制御電圧Ｖｃｏｎｔの設定時に使用される地肌部の位置と、実際にトナーパターンを形成する地肌部の位置とが異なる場合、実際のトナーパターン形成位置で測定したＰｇおよびＳｇのほうがその位置のトナー濃度を正確に補正できる。したがって、後者の場合のほうが好ましい。
【００８１】
また、上記実施の形態において、ある特定の基準制御電圧Ｖｃｏｎｔについての特性を基準特性として、基準特性に合わせるように補正を行っているが、その代わりに、例えばガンマ補正などでトナー濃度の測定値をさらに補正してトナー濃度の測定値と実際のトナー濃度との関係を線形に近づける場合には、この補正後のトナー濃度の階調を上述の基準特性とするようにしてもよい。
【００８２】
また、上記実施の形態において、偏光素子としてビームスプリッター１２，１４を使用しているが、偏光プリズムなど他の偏光素子を代わりに使用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、例えば、カラー画像形成装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００８４】
４  中間転写ベルト（像担持体の一例）
８  センサー
１１  光源（発光素子）
１５  第１受光素子
１６  第２受光素子
４２  センサー光量制御部
４３  濃度特定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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