(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のウィンドウ毎に対応して設けられているスピーカと、
前記ウィンドウ毎に同ウィンドウの開放状態を検出する検出部と、
車両のイグニッションスイッチがオフ操作されたとき、前記スピーカのうち開放状態にあるウィンドウに対応する前記スピーカから、同ウィンドウが開放状態であることについての報知音を順番に出力させる制御部と、
を備えることを特徴とする車両の警報装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記ウィンドウ毎に同ウィンドウの開度を取得するものであって、
前記制御部は、前記ウィンドウの開度に相当する音を同ウィンドウに対応するスピーカから出力させることが可能であり、車両のイグニッションスイッチがオフ操作されたとき、前記ウィンドウ毎に対応する前記スピーカから、前記ウィンドウの開度に相当する音を順番に出力させるよう構成されている
請求項１記載の車両の警報装置。
【請求項３】
前記ウィンドウは、車両の運転席に設けられたスイッチの操作を通じて開閉動作されるものであり、
前記検出部は、前記ウィンドウ毎に同ウィンドウの開度を取得するものであって、
前記制御部は、前記ウィンドウの開度に相当する音を同ウィンドウに対応するスピーカから出力させることが可能であり、前記スイッチの操作を通じて前記ウィンドウが開閉動作されるとき、そのウィンドウに対応するスピーカから同ウィンドウの開度に相当する音を出力させるよう構成されている
請求項１又は２記載の車両の警報装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ウィンドウの開度に相当する音を同ウィンドウに対応するスピーカから出力する際、同ウィンドウの開度が小さくなるほど、前記音の硬さを硬くすること、前記音の残響度を小さくすること、及び、前記音の連続性を密にすることのうち、少なくとも一つを実行するよう構成されている
請求項３記載の車両の警報装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記スイッチの操作を通じて車両の後部座席に対応する前記ウィンドウが閉じ動作されるとき、その後部座席に乗員が着座していることを条件に、前記ウィンドウに対応するスピーカから、同ウィンドウの閉じ動作についての警告音を出力させるよう構成されている
請求項３又は４記載の車両の警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されるように、車両からのユーザーの降車時にウィンドウの閉め忘れがある場合、そのことを報知音によってユーザーに知らせるようにした警報装置を車両に設けることが知られている。同装置は、車両のウィンドウを閉め忘れた状態のもと、電子キーを携帯したユーザーが降車した後に同電子キーが車両と通信をすることが可能な通信エリアから離れると、ウィンドウの閉め忘れを知らせるための報知音が車両から発せられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１５９６１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の警報装置では、ウィンドウの閉め忘れ（開放）をユーザーに知らせることはできても、車両におけるいずれのウィンドウが開放されている（閉め忘れている）のか分からない。従って、警報装置による報知音を聞いたユーザーは車両に戻るとともに開いたままのウィンドウを探さなければならず、同ウィンドウを閉めるためにユーザーが行わなければならないことが多くなる。
【０００５】
本発明の目的は、ウィンドウの閉め忘れを知らせるための報知音が発せられた後、開いたままのウィンドウをユーザーが閉める際に煩わしさを感じることを抑制できる車両の警報装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両の警報装置は、車両のウィンドウ毎に対応して設けられているスピーカと、ウィンドウ毎に同ウィンドウの開放状態を検出する検出部と、を備える。同装置は、車両のイグニッションスイッチがオフ操作されたとき、上記スピーカのうち開放状態にあるウィンドウに対応するスピーカから、同ウィンドウが開放状態であることについての報知音を順番に出力させる制御部も備える。
【０００７】
上記構成によれば、ユーザーが車両から降りるためにイグニッションスイッチをオフ操作すると、車両のウィンドウ毎に対応して設けられているスピーカのうち、開放状態にあるウィンドウに対応するスピーカから、同ウィンドウが開放状態であることについての報知音が順番に出力される。このため、ユーザーは、車両から降りる前に、ウィンドウが開放状態であることについての報知音が開放状態にあるウィンドウに対応するスピーカから発せられるのを聞くことができる。更に、ユーザーは、上記報知音に基づいて、ウィンドウが開放状態であることだけでなく、その開放状態にあるウィンドウの位置を知ることもできるため、開放状態のウィンドウを探す手間なく閉めることができる。従って、報知音を聞いたユーザーは、開いたままのウィンドウを閉めるべく一度降りた車両に戻ったり同ウィンドウを探したりしなくてもよい分、開いたままのウィンドウを閉める際の煩わしさを感じなくてすむ。
【０００８】
また、上記検出部は、ウィンドウ毎に同ウィンドウの開度を取得するものとすることが考えられる。この場合、上記制御部は、ウィンドウの開度に相当する音を同ウィンドウに対応するスピーカから出力させることが可能であり、車両のイグニッションスイッチがオフ操作されたとき、ウィンドウ毎に対応するスピーカから、ウィンドウの開度に相当する音を順番に出力させるよう構成されていることが好ましい。
【０００９】
上記構成によれば、ユーザーが車両から降りるためにイグニッションスイッチをオフ操作すると、ウィンドウ毎に対応するスピーカから、ウィンドウの開度に相当する音が順番に出力される。このため、開放状態にあるウィンドウがある場合、同ウィンドウに対応するスピーカからはウィンドウが閉じられているときの音とは異なる音が、ウィンドウの開放状態を知らせるための報知音として出力される。また、このときの報知音はウィンドウの開度に相当する音となって同開度に応じて変わるため、ユーザーは上記報知音を聞いて開放状態のウィンドウの開度を知ることができる。従って、車室の換気等のためにウィンドウを少し開けておきたい場合など、ウィンドウを意図的に開いたままにすることがあるとしても、ユーザーが上記報知音を聞き分けて、ウィンドウを意図的に開いたままにしているのか、あるいは閉め忘れているのかを判断することができ、その判断に基づいて適切な対応をすることができる。
【００１０】
上記ウィンドウについては車両の運転席に設けられたパワーウィンドウスイッチの操作を通じて開閉動作されるものとし、上記検出部についてはウィンドウ毎に同ウィンドウの開度を取得するものとすることが考えられる。この場合、上記制御部は、ウィンドウの開度に相当する音を同ウィンドウに対応するスピーカから出力させることが可能であり、上記パワーウィンドウスイッチの操作を通じてウィンドウが開閉動作されるとき、そのウィンドウに対応するスピーカから同ウィンドウの開度に相当する音を出力させるよう構成されていることが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、ユーザーがパワーウィンドウスイッチを操作してウィンドウを開閉させるとき、そのウィンドウに対応するスピーカから同ウィンドウの開度に相当する音が出力されるため、その音をユーザーが聞いて上記ウィンドウを目視することなく同ウィンドウの開度を把握することができる。従って、ユーザーは、ウィンドウの開度を調整しようとしてパワーウィンドウスイッチを操作するとき、同ウィンドウを目視することなく上記音を聞いて同ウィンドウの開度を所望の値に調整することができる。
【００１２】
なお、上記制御部は、ウィンドウの開度に相当する音を同ウィンドウに対応するスピーカから出力する際、同ウィンドウの開度が小さくなるほど、上記音の硬さを硬くすること、上記音の残響度を小さくすること、及び、上記音の連続性を密にすることのうち、少なくとも一つを実行するよう構成されていることが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、ウィンドウに対応するスピーカから同ウィンドウの開度に相当する音を出力する際、同開度に相当する音をユーザーが聞き分けやすくなり、その音を聞いたユーザーがウィンドウの開度を把握しやすくなる。
【００１４】
また、上記制御部は、パワーウィンドウスイッチの操作を通じて車両の後部座席に対応するウィンドウが閉じ動作されるとき、その後部座席に乗員が着座していることを条件に、上記ウィンドウに対応するスピーカから、同ウィンドウの閉じ動作についての警告音を出力させるよう構成されていることが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、運転席のユーザーがパワーウィンドウスイッチを操作して後部座席に対応するウィンドウを閉じ動作させる際、ユーザーから目視しにくい上記ウィンドウの閉じ動作についての警告音が同ウィンドウに対応するスピーカから後部座席の乗員に対し出力される。このため、後部座席の乗員に対する上記ウィンドウの閉じ動作についての注意喚起を、運転席のユーザー自らが行わなければならないという煩わしさはない。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ウィンドウの閉め忘れを知らせるための報知音が発せられた後、開いたままのウィンドウをユーザーが閉める際に煩わしさを感じることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】警報装置が適用される車両全体を示す略図。
【図２】同装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】同装置による警報処理の実行手順を示すフローチャート。
【図４】同装置による警報処理の実行手順を示すフローチャート。
【図５】同装置のスピーカから出力されるウィンドウの開度に相当する音の例を示す説明図。
【図６】同装置による開閉音出力処理の実行手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第１実施形態］
以下、車両の警報装置の第１実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。
図１に示すように、車両１の車室内には運転席３、助手席４、及び後部座席５，６が設けられている。運転席３、助手席４、及び後部座席５，６にはそれぞれ、ユーザーの着座を検出するための着座センサ３ａ，４ａ，５ａ，６ａが設けられている。車両１の側部における運転席３、助手席４、及び後部座席５，６に対応する位置にはそれぞれウィンドウ７が設けられている。また、運転席３、助手席４、及び後部座席５，６にはウィンドウ７毎に対応してスピーカ１６が設けられている。
【００１９】
ウィンドウ７は、各ウィンドウ７に対応して設けられたモータ８の駆動により開閉動作する。各モータ８にはウィンドウ７の開度を検出するための検出部９が設けられている。これら検出部９は、ウィンドウ７の全閉時におけるモータ８の出力軸の位置を基準とする同記出力軸の回転角を検出し、その検出した回転角に基づいてウィンドウ７の開度に対応する検出信号を出力する。
【００２０】
車両１の運転席３には、ユーザーによって車両１を始動するためのオン操作、及び、車両１の停止のためのオフ操作がなされるイグニッションスイッチ１０が設けられている。イグニッションスイッチ１０は、上記オン操作がなされたときにオン信号を出力する一方、上記オフ操作がなされたときにはオフ信号を出力する。
【００２１】
また、運転席３には、各ウィンドウ７を個別に開閉するために操作されるパワーウィンドウスイッチ１１が設けられている。パワーウィンドウスイッチ１１は、ウィンドウ７を個別に操作するための操作部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄがウィンドウ７毎に設けられており、ユーザーによって操作部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが操作されたときには同操作部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの操作に対応する信号を出力する。
【００２２】
次に、車両１の警報装置の電気的構成について説明する。
図２に示すように、車両１は、ウィンドウ７の動作を制御するとともに車内の音響を制御する電子制御装置２１を備えている。
【００２３】
電子制御装置２１には、上記着座センサ３ａ，４ａ，５ａ，６ａからの検出信号、上記検出部９からの検出信号、イグニッションスイッチ１０からの操作信号、及びパワーウィンドウスイッチ１１からの操作信号が入力される。電子制御装置２１は、上述した検出信号及び操作信号に基づき、ウィンドウ７を開閉するためのモータ８の駆動回路に指令信号を出力して同モータ８を駆動制御するとともに、スピーカ１６を駆動するためのアンプ１９に指令信号を出力して同スピーカ１６を駆動制御する。
【００２４】
ちなみに、運転席３のユーザーがパワーウィンドウスイッチ１１の操作部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを操作すると、その操作に対応する操作信号がパワーウィンドウスイッチ１１から電子制御装置２１に出力される。電子制御装置２１は、上記操作信号に基づき、上記操作された操作部に対応するウィンドウ７を上記操作に基づいて開閉動作すべく、同ウィンドウ７に対応するモータ８を駆動制御する。
【００２５】
また、電子制御装置２１は、イグニッションスイッチ１０がオフ操作されたとき、スピーカ１６のうち開放状態にあるウィンドウ７に対応するスピーカ１６から、同ウィンドウ７が開放状態であることについての報知音、例えば「ＯＰＥＮ！  ＯＰＥＮ！」といった音声を順番に出力させる。このときの電子制御装置２１は、上述した報知音をスピーカ１６から順番に出力させるための制御部として機能する。なお、上記報知音を出力させる順番は、例えば以下のように定められている。
【００２６】
すなわち、仮にすべてのウィンドウ７が開放状態であったとした場合、図１に二点鎖線の矢印で示すように運転席３のスピーカ１６、後部座席５のスピーカ１６、後部座席６のスピーカ１６、助手席４のスピーカ１６という順番で上記報知音が出力されるよう定められている。また、開放状態でないウィンドウ７がある場合には、上記順番に沿いつつ同ウィンドウ７に対応する座席のスピーカ１６を飛ばした順番で上記報知音が出力される。
【００２７】
図３は、スピーカ１６から上記報知音を出力させるための警報処理の実行手順を示すフローチャートである。この警報処理は、イグニッションスイッチ１０のオフ操作が行われたとき、すなわちイグニッションスイッチ１０からオフ信号が出力されたときに電子制御装置２１を通じて開始される。
【００２８】
電子制御装置２１は、警報処理におけるステップ１０１（Ｓ１０１）の処理として、ウィンドウ７毎に同ウィンドウ７の開度を取得する。このときに取得されるウィンドウ７の開度は、ウィンドウ７に対応するモータ８の検出部９からの検出信号に基づき求められた値である。
【００２９】
電子制御装置２１は、続くＳ１０２の処理として、取得された各ウィンドウ７の開度に基づき、開放状態となっているウィンドウ７が存在しているか否かを判断する。電子制御装置２１は、開放状態となっているウィンドウ７が存在していなければ、この警報処理を終了する。一方、開放状態となっているウィンドウ７が存在していれば、Ｓ１０３に進む。
【００３０】
電子制御装置２１は、Ｓ１０３の処理として、開放状態となっているウィンドウ７に対応する座席のスピーカ１６から図１の二点鎖線の矢印に示す順番で、ウィンドウ７が開放状態となっていることについての上記報知音を出力する。その後、電子制御装置２１は、この警報処理を終了する。
【００３１】
次に、車両の警報装置の作用について説明する。
ユーザーが車両１から降りるためにイグニッションスイッチ１０をオフ操作すると、車両１のウィンドウ７毎に対応して設けられているスピーカ１６のうち、開放状態にあるウィンドウ７に対応するスピーカ１６から、同ウィンドウ７が開放状態であることについての報知音が図１の二点鎖線の矢印で示す順番で出力される。このため、ユーザーは、車両１から降りる前に、上記報知音が開放状態にあるウィンドウ７に対応するスピーカ１６から発せられるのを聞くことができる。更に、ユーザーは、上記報知音に基づいて、ウィンドウ７が開放状態であることだけでなく、その開放状態であるウィンドウ７の位置を知ることもできるため、開放状態のウィンドウ７を探す手間なく閉めることができる。従って、上記報知音を聞いたユーザーは、開いたままのウィンドウ７を閉めるべく一度降りた車両１に戻ったり同ウィンドウ７を探したりしなくてもよい分、開いたままのウィンドウ７を閉める際の煩わしさを感じなくてすむ。
【００３２】
以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）ユーザーが車両１から降りようとするとき、ウィンドウ７の閉め忘れを知らせるための報知音が発せられた場合に、開いたままのウィンドウ７をユーザーが閉める際に煩わしさを感じることを抑制できる。
【００３３】
［第２実施形態］
次に、車両の警報装置の第２実施形態について図４を参照して説明する。
この実施形態の電子制御装置２１は、ウィンドウ７の開度に相当する音を同ウィンドウ７に対応するスピーカ１６から出力させることが可能であり、車両１のイグニッションスイッチ１０がオフ操作されたとき、ウィンドウ７毎に対応するスピーカ１６から、ウィンドウ７の開度に相当する音を順番に出力させるよう構成されている。
【００３４】
図４は、この実施形態における警報処理の実行手順を示すフローチャートである。同警報処理も、イグニッションスイッチ１０のオフ操作が行われたとき、すなわちイグニッションスイッチ１０からオフ信号が出力されたときに電子制御装置２１を通じて開始される。
【００３５】
電子制御装置２１は、上記警報処理におけるＳ２０１の処理として、ウィンドウ７毎に同ウィンドウ７の開度を取得する。電子制御装置２１は、続くＳ２０２の処理として、ウィンドウ７の開度に相当する音を図１の二点鎖線の矢印に示す順番でウィンドウ７に対応するスピーカ１６から出力させる。その後、電子制御装置２１は、この警報処理を終了する。
【００３６】
本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（２）ユーザーが車両１から降りるためにイグニッションスイッチ１０をオフ操作すると、ウィンドウ７毎に対応するスピーカ１６から、ウィンドウ７の開度に相当する音が順番に出力される。このため、開放状態にあるウィンドウ７がある場合、同ウィンドウ７に対応するスピーカ１６からはウィンドウ７が閉じられているときの音とは異なる音が、ウィンドウ７の開放状態を知らせるための報知音として出力される。また、このときの報知音はウィンドウ７の開度に相当する音となって同開度に応じて変わるため、ユーザーは上記報知音を聞いて開放状態のウィンドウ７の開度を知ることができる。従って、車室の換気等のためにウィンドウ７を少し開けておきたい場合など、ウィンドウ７を意図的に開いたままにすることがあるとしても、ユーザーが上記報知音を聞き分けて、ウィンドウ７を意図的に開いたままにしているのか、あるいは閉め忘れているのかを判断することができ、その判断に基づいて適切な対応をすることができる。
【００３７】
［第３実施形態］
次に、車両の警報装置の第３実施形態について図５及び図６を参照して説明する。
この実施形態の電子制御装置２１は、パワーウィンドウスイッチ１１の操作を通じてウィンドウ７が開閉動作されるとき、そのウィンドウ７に対応するスピーカ１６から同ウィンドウ７の開度に相当する音を出力させるよう構成されている。
【００３８】
図５は、スピーカ１６から出力させるウィンドウ７の開度に相当する音の例を示している。同図に示されるように、電子制御装置２１は、ウィンドウ７の開度に相当する音を同ウィンドウ７に対応するスピーカ１６から出力する際、同ウィンドウ７の開度が小さくなるほど、上記音の硬さを硬くすること、上記音の残響度を小さくすること、及び、上記音の連続性を密にすることのうち、少なくとも一つを実行する。なお、上記音の連続性とは音を断続的に出力する際の出力間隔のことであり、その出力間隔が短くなるほど上記連続性が密になる。
【００３９】
図６は、ウィンドウ７の開閉動作時に同ウィンドウ７の開度に対応する音をスピーカ１６から出力させるための開閉音出力処理の実行手順を示すフローチャートである。この開閉音出力処理は、パワーウィンドウスイッチ１１が操作されたとき、すなわちパワーウィンドウスイッチ１１から操作信号が出力されたときに電子制御装置２１を通じて開始される。
【００４０】
電子制御装置２１は、開閉音出力処理におけるＳ３０１の処理として開閉動作中のウィンドウ７の開度を取得し、続くＳ３０２の処理として上記取得したウィンドウ７の開度に相当する音を同ウィンドウ７に対応するスピーカ１６から出力させる。その後、Ｓ３０３に進む。電子制御装置２１は、Ｓ３０３の処理として、上記ウィンドウ７の開閉動作に後部座席５，６のウィンドウ７の閉じ動作が含まれているか否かを判断する。ここで否定判断であれば、電子制御装置２１は、この開閉音出力処理を終了する。一方、Ｓ３０３で肯定判断であればＳ３０４に進む。
【００４１】
電子制御装置２１は、Ｓ３０４の処理として、上記閉じ動作しているウィンドウ７に対応する後部座席５，６に乗員が着座しているか否かを判断する。ここで否定判断であれば、電子制御装置２１は、この開閉音出力処理を終了する。一方、Ｓ３０４で肯定判断であればＳ３０５に進む。電子制御装置２１は、Ｓ３０５の処理として、上記ウィンドウ７の閉じ動作が行われている後部座席５，６のスピーカ１６から、上記閉じ動作についての警告音を出力させる。その後、電子制御装置２１は、この開閉音出力処理を終了する。
【００４２】
本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（３）ユーザーがパワーウィンドウスイッチ１１を操作してウィンドウ７を開閉させるとき、そのウィンドウ７に対応するスピーカ１６から同ウィンドウ７の開度に相当する音が出力されるため、その音をユーザーが聞いて上記ウィンドウ７を目視することなく同ウィンドウ７の開度を把握することができる。従って、ユーザーは、ウィンドウ７の開度を調整しようとしてパワーウィンドウスイッチ１１を操作するとき、ウィンドウ７を目視することなく上記音を聞いて同ウィンドウ７の開度を所望の値に調整することができる。
【００４３】
（４）上述したようにウィンドウ７の開度に相当する音を同ウィンドウ７に対応するスピーカ１６から出力する際、同ウィンドウ７の開度が小さくなるほど、上記音の硬さを硬くすること、上記音の残響度を小さくすること、及び、上記音の連続性を密にすることのうち、少なくとも一つを実行するようにしている。このため、ウィンドウ７に対応するスピーカ１６から同ウィンドウの開度に相当する音を出力する際、同開度に相当する音をユーザーが聞き分けやすくなり、その音を聞いたユーザーがウィンドウ７の開度を把握しやすくなる。
【００４４】
（５）運転席３のユーザーがパワーウィンドウスイッチ１１を操作して後部座席５，６に対応するウィンドウ７を閉じ動作させる際、ユーザーから目視しにくい上記ウィンドウ７の閉じ動作についての警告音が同ウィンドウ７に対応するスピーカ１６から後部座席５，６の乗員に対し出力される。このため、後部座席５，６の乗員に対する上記ウィンドウ７の閉じ動作についての注意喚起を、運転席３のユーザー自らが行わなければならないという煩わしさはない。
【００４５】
［その他の実施形態］
なお、上記各実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・第３実施形態は、第１実施形態と組み合わせることが好ましいが、第２実施形態と組み合わせることも可能である。
【００４６】
・第３実施形態において、ウィンドウ７が閉じ動作している後部座席５，６のスピーカ１６から警告音を出力させることは必須ではない。
・第２実施形態において、スピーカ１６から出力されるウィンドウ７の開度に相当する音は、第３実施形態に示したようなウィンドウ７の開度に相当する音でもよいし、そうした音とは別の音、例えばウィンドウ７の開度に応じて大きさがかわる音等であってもよい。
【００４７】
・第３実施形態におけるウィンドウ７の開度に相当する音は、必ずしも同開度に応じて連続的に変わる必要はなく、段階的に変わるものであってもよい。
・第１実施形態において、ウィンドウ７が全閉状態であるか否かのみを検出し、同ウィンドウ７が全閉状態でないとき（開放状態であるとき）、同ウィンドウ７に対応するスピーカ１６から報知音を出力するようにしてもよい。
【００４８】
・スピーカ１６から報知音を出力させる順番については、必ずしも図１に二点鎖線の矢印で示す順番とする必要はなく、適宜変更することが可能である。
・第１〜第３実施形態において、車両１のルーフに開閉式のウィンドウを設けるとともに同ウィンドウに対応してスピーカを設け、そのウィンドウも含めて警報処理を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１…車両、３…運転席、３ａ…着座センサ、４…助手席、４ａ…着座センサ、５…後部座席、５ａ…着座センサ、６…後部座席、６ａ…着座センサ、７…ウィンドウ、８…モータ、９…検出部、１０…イグニッションスイッチ、１１…パワーウィンドウスイッチ、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ…操作部、１６…スピーカ、１９…アンプ、２１…電子制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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