(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に導入可能であり、該被検体の体内を撮像して画像データを無線送信するカプセル型内視鏡と、前記カプセル型内視鏡が無線送信した前記画像データを受信して記録する複数の受信装置と、前記複数の受信装置と接続されたワークステーションと、を備えた内視鏡システムであって、
前記受信装置は、
前記カプセル型内視鏡を識別する識別情報を無線通信によって受信する受信部と、
前記画像データを記録可能な記録部と、
前記受信部の受信結果に応じて前記カプセル型内視鏡と無線通信を確立し、前記カプセル型内視鏡から送信された前記画像データを前記カプセル型内視鏡の前記識別情報に紐付けて前記記録部に記録する第１制御部と、
を備え、
前記ワークステーションは、
前記カプセル型内視鏡に付与された前記識別情報を記録する記録媒体から前記識別情報および前記被検体を識別する被検体識別情報を取得可能な取得部と、
前記取得部が取得した前記識別情報と同一の前記識別情報を記録した前記受信装置を探索する探索部と、
前記探索部の探索結果に応じて特定された前記受信装置に対して、前記被検体識別情報と前記画像データとを紐付ける初期化処理を実行する初期化処理部と、
を備えることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記カプセル型内視鏡は、複数あり、
前記ワークステーションは、
前記受信装置と無線通信を確立した前記カプセル型内視鏡の前記識別情報を、前記カプセル型内視鏡と無線通信を確立していない他の前記受信装置へ送信する通知部をさらに備え、
前記受信装置は、
複数の前記識別情報を表示可能な表示部をさらに備え、
前記第１制御部は、当該受信装置が複数の前記カプセル型内視鏡のいずれとも無線通信を確立していない場合において、前記通知部から他の前記受信装置と無線通信を確立した前記カプセル型内視鏡の前記識別情報を受信したとき、他の前記受信装置と無線通信を確立している前記カプセル型内視鏡の前記識別情報を前記表示部が表示する複数の前記識別情報から削除することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記受信装置は、
前記表示部が表示する複数の前記識別情報のいずれかを選択する選択信号の入力を受け付ける入力部をさらに備え、
前記第１制御部は、前記選択信号に応じた前記識別情報が付与された前記カプセル型内視鏡と無線通信を確立することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記ワークステーションは、
前記複数の受信装置の各々に対して、同じ前記被検体識別情報を記録させる仮初期化処理を実行する仮初期化処理部をさらに備え、
前記初期化処理部は、
前記仮初期化処理部によって前記仮初期化処理が行われているとともに、前記カプセル型内視鏡との無線通信が確立され、かつ前記探索部の探索結果に応じて特定された前記受信装置に対して、前記初期化処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
ワークステーションと通信可能に接続可能であり、被検体の体内を撮像して画像データを無線送信するカプセル型内視鏡から無線送信された画像データを受信して記録する受信装置であって、
前記カプセル型内視鏡を識別する識別情報を無線通信によって受信する受信部と、
前記画像データを記録可能な記録部と、
前記ワークステーションから情報を受信するとともに、前記ワークステーションから前記被検体を識別する被検体識別情報を受信する第１送受信部と、
前記受信部の受信結果に応じて前記カプセル型内視鏡と無線通信を確立し、前記カプセル型内視鏡から送信された前記画像データを前記カプセル型内視鏡の前記識別情報に紐付けて前記記録部に記録する第１制御部と、
を備え、
前記第１制御部は、前記第１送受信部を介して前記ワークステーションから前記被検体識別情報を受信した場合、前記画像データと前記識別情報と前記被検体識別情報とを紐付けて前記記録部に記録することを特徴とする受信装置。
【請求項６】
前記受信装置は、
表示部をさらに備え、
前記受信部は、複数の前記カプセル型内視鏡から送信された複数の前記カプセル型内視鏡の各々から送信された複数の前記識別情報を受信し、
前記表示部は、前記受信部が受信した複数の前記識別情報を表示し、
前記第１制御部は、当該受信装置が複数の前記カプセル型内視鏡のいずれとも無線通信を確立していない場合において、前記第１送受信部が前記ワークステーションから他の前記受信装置と無線通信を確立した前記カプセル型内視鏡の前記識別情報を受信したとき、他の前記受信装置と無線通信を確立している前記カプセル型内視鏡の前記識別情報を前記表示部が表示する複数の前記識別情報から削除することを特徴とする請求項５に記載の受信装置。
【請求項７】
カプセル型内視鏡から無線送信された画像データを受信して記録する複数の受信装置が通信可能に接続されたワークステーションであって、
前記カプセル型内視鏡に付与された識別情報を記録する記録媒体から前記識別情報および被検体を識別する被検体識別情報を取得可能な取得部と、
前記取得部が取得した前記識別情報と同一の前記識別情報を記録した前記受信装置を探索する探索部と、
前記探索部の探索結果に応じて特定された前記受信装置に対して、前記被検体識別情報と前記画像データとを紐付ける初期化処理を実行する初期化処理部と、
を備えることを特徴とするワークステーション。
【請求項８】
前記複数の受信装置の各々に対して、同じ前記被検体識別情報を記録させる仮初期化処理を実行する仮初期化処理部をさらに備え、
前記初期化処理部は、前記仮初期化処理部によって前記仮初期化処理が行われているとともに、前記カプセル型内視鏡との無線通信が確立され、かつ前記探索部の探索結果に応じて特定された前記受信装置に対して、前記初期化処理を実行することを特徴とする請求項７に記載のワークステーション。
【請求項９】
前記受信装置と無線通信を確立した前記カプセル型内視鏡の前記識別情報を、前記カプセル型内視鏡と無線通信を確立していない他の前記受信装置へ送信する通知部をさらに備えたことを特徴とする請求項７に記載のワークステーション。
【請求項１０】
被検体内に導入可能であり、該被検体の体内を撮像して画像データを無線送信するカプセル型内視鏡と、前記カプセル型内視鏡が無線送信した前記画像データを受信して記録する複数の受信装置と、前記複数の受信装置と接続されたワークステーションと、を備えた内視鏡システムが実行する設定方法であって、
前記カプセル型内視鏡に付与された識別情報を記録する記録媒体から前記識別情報および前記被検体を識別する被検体識別情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップが取得した前記識別情報と同一の前記識別情報を記録した前記受信装置を探索する探索ステップと、
前記探索ステップの探索結果に応じて特定された前記受信装置に対して、前記被検体識別情報と前記画像データとを紐付ける初期化処理を実行する初期化処理ステップと、
を含むことを特徴とする設定方法。
【請求項１１】
被検体内に導入可能であり、該被検体の体内を撮像して画像データを無線送信するカプセル型内視鏡と、前記カプセル型内視鏡が無線送信した前記画像データを受信して記録する複数の受信装置と、前記複数の受信装置と接続されたワークステーションと、を備えた内視鏡システムに、
前記カプセル型内視鏡に付与された識別情報を記録する記録媒体から前記識別情報および前記被検体を識別する被検体識別情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップが取得した前記識別情報と同一の前記識別情報を記録した前記受信装置を探索する探索ステップと、
前記探索ステップの探索結果に応じて特定された前記受信装置に対して、前記被検体識別情報と前記画像データとを紐付ける初期化処理を実行する初期化処理ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡が撮像して生成した画像データ群を受信して表示する内視鏡システム、受信装置、ワークステーション、設定方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡の分野においては、被検体内に導入されて被検体内を撮像するカプセル型内視鏡を用いた検査が知られている。カプセル型内視鏡は、被検体の消化管内に導入可能な大きさに形成されたカプセル形状の筐体内に撮像機能や無線機能等を内蔵させた装置である。被検体の口から飲み込まれたカプセル型内視鏡は、蠕動運動等により消化管内を移動しつつ撮像を行って画像データを生成する。生成された画像データは、カプセル型内視鏡から被検体外に順次、無線送信される。【０００３】
カプセル型内視鏡から無線送信された画像データは、被検体外に設けられた受信装置により受信され、受信装置に内蔵された内蔵メモリまたは着脱自在な可搬型メモリ等の記録媒体に記録される。検査終了後、記録媒体に記録された画像データは、ワークステーションに転送され、所定の画像処理が施される（例えば、特許文献１参照）。医療従事者は、画像処理が施された画像データに対応する画像を観察することにより、被検体の診断を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３０１９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、カプセル型内視鏡は、今後、普及が進むにつれて、一つの病院や検査機関において、複数の被検体が同時または連続して使用することが想定される。この場合、複数の被検体それぞれに対して受信装置を用意する必要があるうえ、カプセル型内視鏡による検査を行う前に、カプセル型内視鏡との通信確立を行う通信確立処理を行った後に、被検体情報等の設定を行う初期化処理を行う必要がある。このため、従来のカプセル型内視鏡システムは、複数の受信装置のいずれかを用いる場合、その都度、使用する受信装置を選択し、選択した受信装置に対して初期化処理を行わなければならず、効率的でなかった。【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の受信装置のいずれかを用いる場合であっても、初期化処理を効率的に行うことができる内視鏡システム、受信装置、ワークステーション、設定方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡システムは、被検体内に導入可能であり、該被検体の体内を撮像して画像データを無線送信するカプセル型内視鏡と、前記カプセル型内視鏡が無線送信した前記画像データを受信して記録する複数の受信装置と、前記複数の受信装置と接続されたワークステーションと、を備えた内視鏡システムであって、前記受信装置は、前記カプセル型内視鏡を識別する識別情報を無線通信によって受信する受信部と、前記画像データを記録可能な記録部と、前記受信部の受信結果に応じて前記カプセル型内視鏡と無線通信を確立し、前記カプセル型内視鏡から送信された前記画像データを前記カプセル型内視鏡の前記識別情報に紐付けて前記記録部に記録する第１制御部と、を備え、前記ワークステーションは、前記カプセル型内視鏡に付与された前記識別情報を記録する記録媒体から前記識別情報および前記被検体を識別する被検体識別情報を取得可能な取得部と、前記取得部が取得した前記識別情報と同一の前記識別情報を記録した前記受信装置を探索する探索部と、前記探索部の探索結果に応じて特定された前記受信装置に対して、前記被検体識別情報と前記画像データとを紐付ける初期化処理を実行する初期化処理部と、を備えることを特徴とする。【０００８】
また、本発明に係る内視鏡システムは、上記発明において、前記カプセル型内視鏡は、複数あり、前記ワークステーションは、前記受信装置と無線通信を確立した前記カプセル型内視鏡の前記識別情報を、前記カプセル型内視鏡と無線通信を確立していない他の前記受信装置へ送信する通知部をさらに備え、前記受信装置は、複数の前記識別情報を表示可能な表示部をさらに備え、前記第１制御部は、当該受信装置が複数の前記カプセル型内視鏡のいずれとも無線通信を確立していない場合において、前記通知部から他の前記受信装置と無線通信を確立した前記カプセル型内視鏡の前記識別情報を受信したとき、他の前記受信装置と無線通信を確立している前記カプセル型内視鏡の前記識別情報を前記表示部が表示する複数の前記識別情報から削除することを特徴とする。【０００９】
また、本発明に係る内視鏡システムは、上記発明において、前記受信装置は、前記表示部が表示する複数の前記識別情報のいずれかを選択する選択信号の入力を受け付ける入力部をさらに備え、前記第１制御部は、前記選択信号に応じた前記識別情報が付与された前記カプセル型内視鏡と無線通信を確立することを特徴とする。【００１０】
また、本発明に係る内視鏡システムは、上記発明において、前記ワークステーションは、前記複数の受信装置の各々に対して、同じ前記被検体識別情報を記録させる仮初期化処理を実行する仮初期化処理部をさらに備え、前記初期化処理部は、前記仮初期化処理部によって前記仮初期化処理が行われているとともに、前記カプセル型内視鏡との無線通信が確立され、かつ前記探索部の探索結果に応じて特定された前記受信装置に対して、前記初期化処理を実行することを特徴とする。【００１１】
また、本発明に係る受信装置は、ワークステーションと通信可能に接続可能であり、被検体の体内を撮像して画像データを無線送信するカプセル型内視鏡から無線送信された画像データを受信して記録する受信装置であって、前記カプセル型内視鏡を識別する識別情報を無線通信によって受信する受信部と、前記画像データを記録可能な記録部と、前記ワークステーションから情報を受信するとともに、前記ワークステーションから前記被検体を識別する被検体識別情報を受信する第１送受信部と、前記受信部の受信結果に応じて前記カプセル型内視鏡と無線通信を確立し、前記カプセル型内視鏡から送信された前記画像データを前記カプセル型内視鏡の前記識別情報に紐付けて前記記録部に記録する第１制御部と、を備え、前記第１制御部は、前記第１送受信部を介して前記ワークステーションから前記被検体識別情報を受信した場合、前記画像データと前記識別情報と前記被検体識別情報と紐付けて前記記録部に記録することを特徴とする。【００１２】
また、本発明に係る受信装置は、上記発明において、前記受信装置は、表示部をさらに備え、前記受信部は、複数の前記カプセル型内視鏡から送信された複数の前記カプセル型内視鏡の各々から送信された複数の前記識別情報を受信し、前記表示部は、前記受信部が受信した複数の前記識別情報を表示し、前記第１制御部は、当該受信装置が複数の前記カプセル型内視鏡のいずれとも無線通信を確立していない場合において、前記第１送受信部が前記ワークステーションから他の前記受信装置と無線通信を確立した前記カプセル型内視鏡の前記識別情報を受信したとき、他の前記受信装置と無線通信を確立している前記カプセル型内視鏡の前記識別情報を前記表示部が表示する複数の前記識別情報から削除することを特徴とする。【００１３】
また、本発明に係るワークステーションは、カプセル型内視鏡から無線送信された画像データを受信して記録する複数の受信装置が通信可能に接続されたワークステーションであって、前記カプセル型内視鏡に付与された識別情報を記録する記録媒体から前記識別情報および被検体を識別する被検体識別情報を取得可能な取得部と、前記取得部が取得した前記識別情報と同一の前記識別情報を記録した前記受信装置を探索する探索部と、前記探索部の探索結果に応じて特定された前記受信装置に対して、前記被検体識別情報と前記画像データとを紐付ける初期化処理を実行する初期化処理部と、を備えることを特徴とする。【００１４】
また、本発明に係るワークステーションは、上記発明において、前記複数の受信装置の各々に対して、同じ前記被検体識別情報を記録させる仮初期化処理を実行する仮初期化処理部をさらに備え、前記初期化処理部は、前記仮初期化処理部によって前記仮初期化処理が行われているとともに、前記カプセル型内視鏡との無線通信が確立され、かつ前記探索部の探索結果に応じて特定された前記受信装置に対して、前記初期化処理を実行することを特徴とする。【００１５】
また、本発明に係るワークステーションは、上記発明において、前記受信装置と無線通信を確立した前記カプセル型内視鏡の前記識別情報を、前記カプセル型内視鏡と無線通信を確立していない他の前記受信装置へ送信する通知部をさらに備えたことを特徴とする。【００１６】
また、本発明に係る設定方法は、被検体内に導入可能であり、該被検体の体内を撮像して画像データを無線送信するカプセル型内視鏡と、前記カプセル型内視鏡が無線送信した前記画像データを受信して記録する複数の受信装置と、前記複数の受信装置と接続されたワークステーションと、を備えた内視鏡システムが実行する設定方法であって、前記カプセル型内視鏡に付与された識別情報を記録する記録媒体から前記識別情報および前記被検体を識別する被検体識別情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップが取得した前記識別情報と同一の前記識別情報を記録した前記受信装置を探索する探索ステップと、前記探索ステップの探索結果に応じて特定された前記受信装置に対して、前記被検体識別情報と前記画像データとを紐付ける初期化処理を実行する初期化処理ステップと、を含むことを特徴とする。【００１７】
また、本発明に係るプログラムは、被検体内に導入可能であり、該被検体の体内を撮像して画像データを無線送信するカプセル型内視鏡と、前記カプセル型内視鏡が無線送信した前記画像データを受信して記録する複数の受信装置と、前記複数の受信装置と接続されたワークステーションと、を備えた内視鏡システムに、前記カプセル型内視鏡に付与された識別情報を記録する記録媒体から前記識別情報および前記被検体を識別する被検体識別情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップが取得した前記識別情報と同一の前記識別情報を記録した前記受信装置を探索する探索ステップと、前記探索ステップの探索結果に応じて特定された前記受信装置に対して、前記被検体識別情報と前記画像データとを紐付ける初期化処理を実行する初期化処理ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、複数の受信装置のいずれかを用いる場合であっても、初期化処理を効率的に行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１に係る受信装置およびワークステーションの機能構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１に係る受信装置が表示するカプセル型内視鏡のカプセルＩＤの一覧を模式的に示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡のカプセルＩＤの一例を模式的に示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態１に係る患者ＩＤの一例を模式的に示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態１に係る患者ＩＤ、カプセルＩＤおよび画像データの紐付けを模式的に説明する図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態２に係る内視鏡システムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態２に係る患者ＩＤとカプセルＩＤとの紐付けを模式的に説明する図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態３に係る受信装置およびワークステーションの機能構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態３に係る内視鏡システムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態３に係る受信装置が表示する仮初期化情報の一覧を模式的に示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態３に係る受信装置が表示する情報の一覧を模式的に示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態３に係る他の受信装置が表示する情報の一覧を模式的に示す図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態３に係る受信装置が表示する別の情報を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態に係る内視鏡システムの一例としてカプセル型内視鏡を備えた内視鏡システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、被検体内に経口にて導入され、撮像を行うカプセル型内視鏡を例示するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。即ち、本発明は、例えば生理食塩水や水等とともに被検体によって経口摂取され、被検体の体腔内を撮像するカプセル型内視鏡等、種々のカプセル型内視鏡を用いることが可能である。また、以下の説明において、各図は本発明の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。従って、本発明は各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。なお、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００２１】
（実施の形態１）
〔内視鏡システムの構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図１に示す内視鏡システム１は、被検体内に導入され、被検体内の体内画像を撮像して無線送信するカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２を収容可能な収容ケース３と、受信アンテナ（図示せず）を介してカプセル型内視鏡２から受信した画像データを含む無線信号を受信して記録する複数の受信装置４ａ〜４ｅと、複数の受信装置４ａ〜４ｅの各々が接続され、受信装置４ａ〜４ｅの充電等を行うクレードル５ａ〜５ｅと、複数の受信装置４ａ〜４ｅの各々と接続され、複数の受信装置４ａ〜４ｅの各々に記録された画像データを取得するとともに、複数の受信装置４ａ〜４ｅの各々に対して検査情報等を送信するワークステーション６と、を備える。
【００２２】
カプセル型内視鏡２は、被検体内を撮像する撮像機能と、被検体内を撮像して得られた画像データおよびカプセル型内視鏡２を識別する識別情報（以下、「カプセルＩＤ」という）を含む無線信号を無線送信する無線通信機能と、を有する。カプセル型内視鏡２は、被検体に口から飲み込まれることによって被検体内の食道を通過し、消化管腔の蠕動運動によって被検体の体腔内を移動する。カプセル型内視鏡２は、被検体の体腔内を移動しながら微小な時間間隔、例えば０.５秒間隔（２ｆｐｓ）で被検体の体腔内を逐次撮像し、撮像した被検体内の画像データを生成して順次無線送信する。なお、カプセル型内視鏡２の詳細な構成は後述する。
【００２３】
収容ケース３は、内部で滅菌されたカプセル型内視鏡２を収容する。収容ケース３は、内部でカプセル型内視鏡２を収容するブリスターパック３１と、ブリスターパック３１の開口を閉塞する滅菌シート３２と、滅菌シート３２の上面に設けられ、ブリスターパック３１に収容したカプセル型内視鏡２のカプセルＩＤが記録された識別情報記録部３３と、を備える。識別情報記録部３３は、例えばバーコード、二次元コード、ＱＲコード（登録商標）のマトリックス型二次元コードおよびＩＣチップ等を用いて実現される。なお、識別情報記録部３３は、所定の無線通信規格に従ってカプセルＩＤを送信するＩＣ（integrated  Circuit）チップ等を用いて実現してもよい。なお、本実施の形態１では、識別情報記録部３３をバーコードとして説明する。
【００２４】
受信装置４は、着脱自在な複数の受信アンテナ（図示せず）を介してカプセル型内視鏡２から受信した無線信号に含まれる被検体の画像データを記録する、または画像データに対応する画像を表示する。受信装置４は、無線信号に含まれるカプセル型内視鏡２を識別するカプセルＩＤを記録または表示する。受信装置４は、カプセル型内視鏡２による検査が行われている間、例えばカプセル型内視鏡２が被検体の口から導入され、消化管内を移動して被検体内から排出されるまでの間、受信装置ホルダ（図示せず）に収納されて被検体に携帯される。受信装置４は、カプセル型内視鏡２による検査の終了後、被検体から取り外され、クレードル５に装填されて充電される。受信装置４は、カプセル型内視鏡２から受信した画像データ等を転送するため、ワークステーション６と無線接続される。なお、受信装置４の詳細な構成は後述する。
【００２５】
ワークステーション６は、表示モニタを持たないパーソナルコンピュータを用いて実現される、ワークステーション６は、受信装置４から転送された被検体の画像データに対して所定の画像処理を行うとともに、画像データ、カプセル型内視鏡２のカプセルＩＤおよび被検体や患者等の被検体識別情報（以下、「患者ＩＤ」という）とを紐付けて記録する。ワークステーション６は、ネットワークを介して読影を行うパーソナルコンピュータやモバイル端末装置等へ画像データを送信する。また、ワークステーション６は、可搬型のメモリカード等が着脱自在に接続され、このメモリカードに画像データ、カプセルＩＤおよび患者ＩＤを紐付けて記録してもよい。また、ワークステーション６は、収容ケース３の識別情報記録部３３からカプセル型内視鏡２のカプセルＩＤを取得する取得部６１を備える。なお、ワークステーション６の詳細な構成は後述する。
【００２６】
〔カプセル型内視鏡の構成〕
次に、カプセル型内視鏡２の構成について説明する。図２は、カプセル型内視鏡２の機能構成を示すブロック図である。
【００２７】
図２に示すカプセル型内視鏡２は、カプセル型筐体２０と、照明部２１と、光学系２２と、撮像部２３と、信号処理部２４と、圧縮部２５と、送受信部２６と、記録部２８と、カプセル制御部２９と、電源３０と、を備える。
【００２８】
カプセル型筐体２０は、被検体の臓器内部に導入可能な大きさと形状に形成された外装ケースであり、筒状筐体２０１の両側開口端をドーム形状筐体２０２，２０３によって塞ぐことによって実現される。ドーム形状筐体２０３は、照明部２１が照射する照明光を透過可能な透明な部材を用いて形成される。これらの筒状筐体２０１、ドーム形状筐体２０２，２０３によって形成されるカプセル型筐体２０は、図２に示すように、照明部２１、光学系２２、撮像部２３、信号処理部２４、圧縮部２５、送受信部２６、アンテナ２７、記録部２８、カプセル制御部２９および電源３０を内包する。
【００２９】
照明部２１は、カプセル制御部２９の制御のもと、少なくともカプセル型内視鏡２の撮像視野を含む領域に向けて白色光等の照明光を、ドーム形状筐体２０３越しに照射する。照明部２１は、発光ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等を用いて構成される。
【００３０】
光学系２２は、被検体の粘膜からの反射光を撮像部２３の撮像面に集光して被写体像を結像させる。光学系２２は、１つ以上のレンズ、例えば集光レンズやフォーカスレンズを用いて構成される。
【００３１】
撮像部２３は、カプセル制御部２９の制御のもと、光学系２２が結像した被写体像の画像信号を所定のフレームレートに従って順次生成し、生成した画像信号を信号処理部２４および記録部２８それぞれに出力する。撮像部２３は、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）やＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）等の撮像センサを用いて構成される。
【００３２】
信号処理部２４は、カプセル制御部２９の制御のもと、撮像部２３から入力された画像信号に対して、所定の信号処理を施して画像データを生成し、圧縮部２５、カプセル制御部２９へ出力する。ここで、所定の信号処理とは、画像信号に対するゲイン調整処理やＡ／Ｄ変換処理等である。また、信号処理部２４は、ＩＣ、ＬＳＩ（Large  Scale  Integration）およびＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）等を用いて構成される。
【００３３】
圧縮部２５は、カプセル制御部２９の制御のもと、信号処理部２４から入力された画像データに対して、所定の圧縮処理に従って圧縮した画像データを生成して送受信部２６、記録部２８およびカプセル制御部２９それぞれに出力する。ここで、所定の圧縮処理としては、隣接する画素の画素値の差分をとり、この差分が０に近い方に少ない符号を割り当てる圧縮処理、および画像データの周波数変換を行い、低周波数信号に少ない符号を割り当てる圧縮処理等がある。
【００３４】
送受信部２６は、圧縮部２５から入力された画像データを、アンテナ２７を介して外部に順次無線送信する。具体的には、送受信部２６は、圧縮部２５から入力された画像データに変調等の信号処理を施して無線信号を生成し、この無線信号を外部に送信する。また、送受信部２６は、アンテナ２７を介して外部から送信された無線信号を受信し、この無線信号に対して復調処理等を施してカプセル制御部２９へ出力する。さらに、送受信部２６は、アンテナ２７を介して後述する記録部２８が記録するカプセル型内視鏡２を識別する識別情報を外部へ送信する。
【００３５】
記録部２８は、ＲＯＭ（Reaｄ  Only  Memory）やＲＡＭ（Random  Access  Memory）等を用いて構成され、カプセル型内視鏡２が実行する各種のプログラム、画像データおよびカプセル型内視鏡２が処理中の各種情報を記録する。また、記録部２８は、カプセル型内視鏡２を識別するカプセルＩＤを記録するカプセルＩＤ記録部２８１を有する。
【００３６】
カプセル制御部２９は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等を用いて構成され、カプセル型内視鏡２の各構成部の駆動を制御するとともに、これらの各構成部間における信号の入出力を制御する。
【００３７】
電源３０は、ボタン型電池またはキャパシタ等の蓄電池およびカプセル制御部２９からのコマンドによって切り替えられるスイッチ等を用いて構成される。電源３０は、カプセル型内視鏡２の各構成部への電力供給を供給する。
【００３８】
〔受信装置およびワークステーションの構成〕
次に、受信装置４およびワークステーション６の構成について説明する。図３は、受信装置４およびワークステーション６の機能構成を示すブロック図である。なお、図３においては、受信装置４の構成を説明した後に、ワークステーション６の構成について説明する。
【００３９】
〔受信装置の構成〕
まず、受信装置４の構成について説明する。
図３に示すように、受信装置４は、第１受信部４１と、第１入力部４２と、画像処理部４３と、表示部４４と、第１記録部４５と、第１送受信部４６と、第１制御部４７と、を備える。
【００４０】
第１受信部４１は、複数のアンテナ（図示せず）を介してカプセル型内視鏡２から送信された無線信号を受信して画像処理部４３および第１制御部４７へ出力する。第１受信部４１は、無線信号に対して復調処理を行って画像処理部４３へ出力する。
【００４１】
第１入力部４２は、受信装置４に関する各種操作の入力を受け付け、受け付けた各種操作の内容を第１制御部４７へ出力する。第１入力部４２は、例えばスイッチやボタン等を用いて構成される。
【００４２】
画像処理部４３は、第１制御部４７の制御のもと、第１受信部４１から入力された無線信号に含まれる画像データに対して、所定の画像処理を施して表示部４４または第１記録部４５へ出力する。ここで、所定の画像処理としては、例えばデモザイキング処理やホワイトバランス調整処理等である。
【００４３】
表示部４４は、第１制御部４７の制御のもと、画像処理部４３から入力された画像データに対応する画像や受信装置４に関する各種情報を表示する。表示部４４は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）等の表示パネルを用いて構成される。また、表示部４４は、第１制御部４７の制御のもと、第１受信部４１が受信した複数のカプセル型内視鏡２（例えば図１のカプセル型内視鏡２ａ，２ｂ）のカプセルＩＤの一覧を表示する。
【００４４】
第１記録部４５は、受信装置４を動作させるためのプログラムや受信装置４に関する各種情報を記録する。第１記録部４５は、ＲＡＭおよびＲＯＭ等を用いて構成される。また、第１記録部４５は、画像データを記録する第１画像データ記録部４５１を有する。なお、第１記録部４５は、受信装置４の外部から着脱自在に装着されるメモリカード等を用いて構成されてもよい。
【００４５】
第１送受信部４６は、第１制御部４７の制御のもと、所定の通信規格に従って、ワークステーション６に画像データを送信する。第１送受信部４６は、Ｗｉ-Ｆｉ（Wireless  Fidelity）（登録商標）通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信、４Ｇ無線や３Ｇ無線を利用した通信や、ＷｉＭＡＸ（Worldwide  Interoperability  for  Microwave  Access）通信等のいずれかの通信方式によって各種データを送信する。なお、第１送受信部４６は、無線以外にも、有線によってワークステーション６へ各種データを送信してもよい。
【００４６】
第１制御部４７は、受信装置４の各部を制御する。第１制御部４７は、ＣＰＵまたはＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等を用いて構成される。第１制御部４７は、第１受信部４１の受信結果に応じてカプセル型内視鏡２と無線通信を確立し、カプセル型内視鏡２から送信された画像データをカプセル型内視鏡２のカプセルＩＤに紐付けて第１画像データ記録部４５１に記録する。
【００４７】
〔ワークステーションの構成〕
次に、ワークステーション６の構成について説明する。
図３に示すように、ワークステーション６は、取得部６１と、第２入力部６２と、第２送受信部６３と、第２記録部６４と、第２制御部６５と、を備える。
【００４８】
取得部６１は、カプセル型内視鏡２のカプセルＩＤを取得し、取得したカプセルＩＤを第２制御部６５へ出力する。具体的には、取得部６１は、収容ケース３における滅菌シート３２の上面に設けられ識別情報記録部３３からカプセル型内視鏡２のカプセルＩＤ（識別コード）を読み出し、このカプセルＩＤを第２制御部６５へ出力する。取得部６１は、例えばバーコードリーダ、ＱＲコード（登録商標）等を取得可能な撮像機能を有するデジタルカメラおよび磁気情報を取得可能な磁気リーダ等を用いて構成される。また、取得部６１は、ワークステーション６に対して着脱自在に有線によって接続される。もちろん、取得部６１は、所定の通信規格に従って、無線によってワークステーション６に接続されてもよい。
【００４９】
第２入力部６２は、ワークステーション６に関する各種操作の入力を受け付け、この入力を受け付けた操作の内容を第２制御部６５へ出力する。第２入力部６２は、例えばワークステーション６に対して着脱自在なキーボードやマウス等を用いて構成される。
【００５０】
第２送受信部６３は、第２制御部６５の制御のもと、所定の通信規格に従って、受信装置４から画像データを受信して第２制御部６５へ出力するとともに、受信装置４に対して被検体や患者を識別する患者ＩＤを送付する。なお、本実施の形態１では、Ｗｉ−Ｆｉ通信を用いて受信装置４、外部のパーソナルコンピュータおよびモバイル端末のいずれかと双方向に通信を行う。
【００５１】
第２記録部６４は、ワークステーション６を動作させるためのプログラムやワークステーション６に関する各種情報を記録する。第２記録部６４は、ＲＡＭやＲＯＭ等を用いて構成される。また、第２記録部６４は、画像データを記録する第２画像データ記録部６４１を有する。なお、第２記録部６４は、ワークステーション６の外部から着脱自在に装着されるメモリカード等を用いて構成されてもよい。
【００５２】
第２制御部６５は、ワークステーション６の各部の動作を制御する。第２制御部６５は、ＣＰＵ等を用いて構成される。第２制御部６５は、探索部６５１と、初期化処理部６５２と、を有する。
【００５３】
探索部６５１は、取得部６１が取得したカプセルＩＤと同一のカプセルＩＤを記録した受信装置４を探索する。具体的には、探索部６５１は、取得部６１が取得したカプセルＩＤに基づいて、受信装置４ａ〜４ｅの中からカプセル型内視鏡２ａと無線通信を確立したものを探索する。例えば、探索部６５１は、カプセル型内視鏡２ａと受信装置４ａとが無線通信を確立している場合、受信装置４ａ〜４ｅの中から受信装置４ａを取得部６１が取得したカプセルＩＤと同一のカプセルＩＤを記録したものとして探索する。
【００５４】
初期化処理部６５２は、探索部６５１の探索結果に応じて特定された受信装置４に対して、被検体の患者ＩＤと画像データとの紐付けを行う初期化処理を実行する。ここで、患者ＩＤとは、少なくとも患者を識別する識別情報、年齢、性別、検査内容および検査回数である。
【００５５】
〔内視鏡システムの処理〕
次に、内視鏡システム１が実行する処理について説明する。図４は、内視鏡システム１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。なお、図４においては、カプセル型内視鏡２が２つ（図１のカプセル型内視鏡２ａ，２ｂ）であり、かつ、受信装置４が５つ（図１の受信装置４ａ〜４ｅ）の場合について説明する。さらに、図４においては、ユーザは、受信装置４ａ〜４ｅのうち受信装置４ａとカプセル型内視鏡２ａとを使用する際の状況について説明する。なお、ユーザは、通常、実際に受信装置４ａ〜４ｅのいずれかを用いる場合、充電が終了しているものを選択する。
【００５６】
図４に示すように、まず、受信装置４ａは、電波を受信した周辺のカプセルＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を一覧表示させる（ステップＳ１０１）。具体的には、受信装置４ａは、カプセル型内視鏡２ａ，２ｂの各々から発信されたカプセルＩＤを示す電波を受信し、受信したカプセルＩＤの一覧を表示部４４に表示する。例えば、図５に示すように、受信装置４ａは、受信したカプセルＩＤの一覧Ｔ１を表示部４４に表示する。これにより、ユーザは、受信装置４ａと通信確立（ペアリング）を行うことができるカプセル型内視鏡２の一覧を直感的に把握することができる。
【００５７】
続いて、第１入力部４２から表示部４４が表示するカプセルＩＤの一覧から受信装置４ａと通信確立を行うカプセル型内視鏡２（例えばカプセル型内視鏡２ａ）を選択する選択信号が入力された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、カプセルＩＤに応じたカプセル型内視鏡２と通信を確立する（ステップＳ１０３）。具体的には、第１制御部４７は、カプセル型内視鏡２ａと無線通信を確立し、カプセル型内視鏡２ａから送信された画像データをカプセル型内視鏡２ａのカプセルＩＤに紐付けて第１画像データ記録部４５１に記録させる通信確立処理を実行する。これにより、カプセル型内視鏡２ａから送信される画像データは、カプセル型内視鏡２ａのカプセルＩＤと紐付けて第１画像データ記録部４５１に記録される。
【００５８】
ステップＳ１０２において、第１入力部４２から表示部４４が表示するカプセルＩＤの一覧から受信装置４ａと通信確立を行うカプセル型内視鏡２を選択する選択信号が入力されていない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、受信装置４ａは、ステップＳ１０１へ戻る。
【００５９】
ステップＳ１０４において、第２制御部６５は、取得部６１がカプセルＩＤを取得したか否かを判断する。具体的には、第２制御部６５は、取得部６１が収容ケース３における滅菌シート３２の上面に設けられた識別情報記録部３３からカプセル型内視鏡２ａのカプセルＩＤを取得したか否かを判断する。例えば、図６に示すように、第２制御部６５は、取得部６１が収容ケース３における滅菌シート３２の上面に設けられた識別情報記録部３３からカプセル型内視鏡２ａのカプセルＩＤ（１１１１１１１１）を取得したか否かを判断する。第２制御部６５によって取得部６１がカプセルＩＤを取得したと判断された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、内視鏡システム１は、後述するステップＳ１０５へ移行する。これに対して、第２制御部６５によって取得部６１がカプセルＩＤを取得していないと判断された場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、第２制御部６５は、この判断を続ける。
【００６０】
ステップＳ１０５において、第２制御部６５は、取得部６１が患者ＩＤを取得したか否かを判断する。具体的には、第２制御部６５は、ユーザが取得部６１を用いて被検体に添付された患者ＩＤを読み取ったか否かを判断する。例えば、図７に示すように、第２制御部６５は、ユーザが取得部６１を用いて被検体に添付された患者ＩＤ（００００１）を読み取ったか否かを判断する。なお、第２制御部６５は、ユーザが取得部６１を用いて患者ＩＤを読み取ったか否かを判断したが、患者ＩＤの読み取りの必要はなく、例えば第２記録部６４に記録されているか否かを判断するようにしてもよい。この場合、ユーザは、第２入力部６２を介して患者ＩＤを入力すればよい。もちろん、ユーザは、別室の表示モニタを備えるパーソナルコンピュータを用いて患者ＩＤをワークステーション６に入力すればよい。第２制御部６５によって取得部６１が患者ＩＤを取得したと判断された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、内視鏡システム１は、後述するステップＳ１０６へ移行する。これに対して、第２制御部６５によって取得部６１が患者ＩＤを取得していないと判断された場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、第２制御部６５は、この判断を続ける。
【００６１】
ステップＳ１０６において、探索部６５１は、取得部６１が取得したカプセルＩＤに基づいて、ワークステーション６に接続された複数の受信装置４ａ〜４ｅの中から、取得部６１が取得したカプセルＩＤと同一のカプセルＩＤを記録する受信装置４ａを探索する。
【００６２】
続いて、探索部６５１によって取得部６１が取得したカプセルＩＤに応じた受信装置４ａがある場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、初期化処理部６５２は、受信装置４ａに対して初期化処理を実行する（ステップＳ１０８）。具体的には、図８に示すように、初期化処理部６５２は、受信装置４ａに対して、患者ＩＤ（００００１）、カプセルＩＤ（１１１１１１１１）および画像データ（１１１）とを紐付ける初期化処理を実行する。この場合、初期化処理部６５２は、患者ＩＤ、カプセルＩＤおよび画像データを紐付けてもよい。これにより、受信装置４ａに対して初期化処理が自動的に行われるので、煩雑な作業を行うことなく、複数の受信装置４ａ〜４ｅに対して初期化処理を効率的に行うことができる。ステップＳ１０８の後、内視鏡システム１は、本処理を終了する。
【００６３】
ステップＳ１０７において、探索部６５１によって取得部６１が取得したカプセルＩＤに応じた受信装置４ａがない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、ワークステーション６は、ステップＳ１０６へ戻る。
【００６４】
以上説明した本発明の実施の形態１によれば、複数の受信装置４ａ〜４ｅのいずれかを用いる場合であっても、初期化処理を効率的に行うことができる。
【００６５】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２は、上述した実施の形態１と同一の構成を有し、実行する処理が異なる。具体的には、上述した実施の形態１では、受信装置に対して初期化処理を実行した後に被検体の検査を開始していたが、本実施の形態２では、被検体の検査を終了した後に、ワークステーションに記録された患者ＩＤに紐付けられたカプセルＩＤと受信装置に記録されたカプセルＩＤとの紐付けを実行する。以下においては、本実施の形態２に係る内視鏡システムが実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００６６】
〔内視鏡システムの処理〕
図９は、本実施の形態２に係る内視鏡システム１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。なお、図９においては、カプセル型内視鏡２が２つ（図１のカプセル型内視鏡２ａ，２ｂ）であり、かつ、受信装置４が５つ（図１の受信装置４ａ〜４ｅ）の場合について説明する。さらに、図９においては、ユーザは、受信装置４ａ〜４ｅのうち受信装置４ａとカプセル型内視鏡２ａとを使用する際の状況について説明する。なお、ユーザは、通常、実際に受信装置４ａ〜４ｅのいずれかを用いる場合、充電が終了しているものを選択する。
【００６７】
図９に示すように、まず、第２制御部６５は、取得部６１がカプセルＩＤを取得したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。第２制御部６５によって取得部６１がカプセルＩＤを取得したと判断された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、内視鏡システム１は、後述するステップＳ２０２へ移行する。これに対して、第２制御部６５によって取得部６１がカプセルＩＤを取得していないと判断された場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、第２制御部６５は、この判断を続ける。
【００６８】
ステップＳ２０２において、第２制御部６５は、取得部６１が患者ＩＤを取得したか否かを判断する。具体的には、第２制御部６５は、ユーザが取得部６１を用いて被検体に添付された患者ＩＤを読み取ったか否かを判断する。第２制御部６５によって取得部６１が患者ＩＤを取得したと判断された場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、内視鏡システム１は、後述するステップＳ２０３へ移行する。これに対して、第２制御部６５によって取得部６１が患者ＩＤを取得していないと判断された場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、第２制御部６５は、この判断を続ける。
【００６９】
ステップＳ２０３において、第２制御部６５は、取得部６１が取得したカプセルＩＤと患者ＩＤとの紐付けを行う。例えば、図１０に示すように、第２制御部６５は、取得部６１が取得したカプセルＩＤ（１１１１１１１１）と患者ＩＤ（００００１）との紐付けを行って第２記録部６４に記録する。
【００７０】
続いて、ステップＳ２０４〜ステップＳ２０６は、上述した図４のステップＳ１０１〜ステップＳ１０３それぞれに対応する。ユーザは、受信装置４ａとカプセル型内視鏡２ａとの通信確立を行った後に、被検体にカプセル型内視鏡２ａを経口させることによって、検査を開始させる。
【００７１】
その後、第２制御部６５は、被検体の検査が終了したか否かを判断する（ステップＳ２０７）。具体的には、第２制御部６５は、受信装置４ａから画像データが転送されたか否かを判断することによって、被検体の検査が終了したか否かを判断する。この場合、第２制御部６５は、受信装置４ａから画像データの転送が開始された場合、被検体の検査が終了したと判断する。もちろん、第２制御部６５は、これ以外の方法、例えば第２入力部６２から入力された被検体の検査が終了したことを示す終了信号に基づいて、被検体の検査が終了したか否かを判断してもよいし、予め設定された時間（例えば２４時間）を超えた場合に被検体の検査が終了したと判断してもよい。第２制御部６５によって被検体の検査が終了したと判断された場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、内視鏡システム１は、後述するステップＳ２０８へ移行する。これに対して、第２制御部６５によって被検体の検査が終了していないと判断された場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、第２制御部６５は、この判断を続ける。
【００７２】
ステップＳ２０８において、探索部６５１は、取得部６１が取得したカプセルＩＤに基づいて、ワークステーション６に接続された複数の受信装置４ａ〜４ｅの中から、取得部６１が取得したカプセルＩＤと同一のカプセルＩＤを記録する受信装置４ａを探索する。
【００７３】
続いて、探索部６５１によって取得部６１が取得したカプセルＩＤに応じた受信装置４ａがある場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、第２制御部６５は、ワークステーション６の第２記録部６４に記録された患者ＩＤに紐付けられたカプセルＩＤと、受信装置４ａの第１記録部４５に記録されたカプセルＩＤとの紐付けを実行する（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１０の後、内視鏡システム１は、本処理を終了する。
【００７４】
ステップＳ２０９において、探索部６５１によって取得部６１が取得したカプセルＩＤに応じた受信装置４ａがない場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、ワークステーション６は、ステップＳ２０８へ戻る。
【００７５】
以上説明した本発明の実施の形態２によれば、被検体の検査を終了した後に、受信装置４に対して、ワークステーション６に記録された患者ＩＤに紐付けられたカプセルＩＤと受信装置４に記録されたカプセルＩＤとの紐付けを実行するので、受信装置４に対して初期化処理を実行できない状況下、例えば被検体に対してカプセル型内視鏡２による緊急の検査を行う状況下であっても、検査終了後に初期化処理を行うので、複数の受信装置４ａ〜４ｅのいずれかを用いる場合であっても、初期化処理を効率的に行うことができる。
【００７６】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態３は、上述した実施の形態１に係るワークステーション６と構成が異なるうえ、内視鏡システムが実行する処理が異なる。具体的には、上述した実施の形態１では、受信装置に対して初期化処理を実行した後に被検体の検査を開始していたが、本実施の形態３では、ワークステーションに接続された全ての受信装置に患者ＩＤ等の検査情報を送信し、仮初期化処理を行って仮初期化状態にした後に、カプセル型内視鏡のカプセルＩＤと一致する受信装置に対して初期化処理を行い、被検体の検査を開始する。このため、以下においては、本実施の形態３に係るカプセル型内視鏡におけるワークステーションの構成を説明後、本実施の形態３に係るカプセル型内視鏡システムが実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００７７】
〔ワークステーションの構成〕
図１１は、本発明の実施の形態３に係る受信装置およびワークステーションの機能構成を示すブロック図である。図１１に示すワークステーション６ａは、上述した実施の形態１に係るワークステーション６の第２制御部６５に換えて、第２制御部６５ａを備える。
【００７８】
第２制御部６５ａは、ワークステーション６ａの各部の動作を制御する。第２制御部６５ａは、ＣＰＵ等を用いて構成される。第２制御部６５ａは、探索部６５１と、仮初期化処理部６５３と、初期化処理部６５４と、を有する。
【００７９】
仮初期化処理部６５３は、取得部６１がカプセルＩＤを取得した場合、複数の受信装置４ａ〜４ｅの各々に対して、取得部６１が取得した同じ患者ＩＤを記録させる仮初期化処理を実行する。
【００８０】
初期化処理部６５４は、仮初期化処理部６５３によって仮初期化処理が行われ、カプセル型内視鏡２との無線通信が確立された受信装置４であって、探索部６５１の探索結果に応じて特定された受信装置４に対して、被検体の患者ＩＤと画像データとの紐付けを行う初期化処理を実行する。
【００８１】
通知部６５５は、受信装置４と無線通信を確立したカプセル型内視鏡２のカプセルＩＤを、カプセル型内視鏡２と無線通信を確立していない受信装置４へ送信する。例えば、通知部６５５は、受信装置４ａとカプセル型内視鏡２ａが無線通信を確立している場合、他の受信装置４ｂ〜４ｅに対して、カプセル型内視鏡２ａのカプセルＩＤを送信する。
【００８２】
〔カプセル型内視鏡システムの処理〕
次に、内視鏡システム１が実行する処理について説明する。図１２は、内視鏡システム１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。なお、図１２においては、カプセル型内視鏡２が２つ（図１のカプセル型内視鏡２ａ，２ｂ）であり、かつ、受信装置４が５つ（図１の受信装置４ａ〜４ｅ）の場合について説明する。さらに、図１２においては、ユーザは、受信装置４ａ〜４ｅのうち受信装置４ａとカプセル型内視鏡２ａとを使用する際の状況について説明する。なお、ユーザは、通常、実際に受信装置４ａ〜４ｅのいずれかを用いる場合、充電が終了しているものを選択する。
【００８３】
ステップＳ３０１およびステップＳ３０２は、上述した図９のステップＳ２０１およびステップＳ２０２それぞれに対応する。
【００８４】
ステップＳ３０３において、仮初期化処理部６５３は、複数の受信装置４ａ〜４ｅの各々に対して、互いに異なる患者ＩＤおよびカプセルＩＤを送信して仮初期状態にする仮初期化処理を実行する。この場合、第１制御部４７は、例えば図１３に示すように、患者ＩＤ（００００１）、カプセルＩＤ（１１１１１１１１）を送信し、Ｓｔａｔｓｕを「仮」とする仮初期状態情報Ｔ３０を表示部４４に表示させる。これにより、ユーザは、複数の受信装置４ａ〜４ｅの各々が仮初期状態となったことを直感的に把握することができる。
【００８５】
ステップＳ３０４〜ステップＳ３０６は、上述した図４のステップＳ１０１〜ステップＳ１０３それぞれに対応する。この場合において、第１制御部４７は、例えば図１４に示すように、患者ＩＤとして「００００１」、カプセルＩＤとして「１１１１１１１１」を送信し、Ｓｔａｔｕｓを「正式」とする状態情報Ｔ３１を表示部４４に表示させる。
【００８６】
ステップＳ３０７において、通知部６５５は、受信装置４ａとカプセル型内視鏡２ａが無線通信を確立している場合、他の受信装置４ｂ〜４ｅに対して、受信装置４ａと無線通信が確立したカプセル型内視鏡２ａのカプセルＩＤを送信する。
【００８７】
続いて、他の受信装置４ｂ〜４ｅの第１制御部４７は、無線通信が確立したカプセルＩＤと患者ＩＤを仮初期状態情報Ｔ４０の一覧から削除して表示部４４に表示させる（ステップＳ３０８）。例えば図１５に示すように、他の受信装置４ｂ〜４ｅの第１制御部４７は、カプセル型内視鏡２ａのカプセルＩＤ（１１１１１１１１）と患者ＩＤ（００００１）を仮初期状態情報Ｔ４０の一覧から削除して表示部４４に表示させる。この結果、ユーザは、他の受信装置４ｂ〜４ｅを用いて被検体の検査を行う場合、通信確立の設定が終了したカプセル型内視鏡２や受信装置４を間違って選択することを防止することができる。なお、カプセル型内視鏡２ａと通信が確立した受信装置４ａの第１制御部４７は、図１６に示すように、Ｓｔａｔｕｓが「正式」な患者ＩＤ（００００１）とカプセルＩＤ（１１１１１１１１）のみを表示するようにしてもよい。
【００８８】
続いて、探索部６５１によって取得部６１が取得したカプセルＩＤに応じた受信装置４ａがあると判断された場合（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）、初期化処理部６５４は、受信装置４ａに対して初期化処理を実行する（ステップＳ３１０）。
【００８９】
ステップＳ３０９において、探索部６５１によって取得部６１が取得したカプセルＩＤに応じた受信装置４ａがないと判断された場合（ステップＳ３０９：Ｎｏ）、ワークステーション６ａは、ステップＳ３０１へ戻る。
【００９０】
以上説明した本発明の実施の形態３によれば、複数の受信装置４ａ〜４ｅのいずれかを用いる場合であっても、初期化処理を効率的に行うことができる。
【００９１】
（その他の実施の形態）
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。例えば、本発明の説明に用いた内視鏡システム以外にも、ネットワークを介して携帯電話やスマートフォン等に動画を配信するサーバ、ネットワークアタッチトストレージ（Network  Attached  Storage）、ビデオカメラ、内視鏡、監視カメラ、顕微鏡のような光学機器を通してネットワークと双方向に通信可能な撮像装置等の機器にも適用できる。
【００９２】
また、本明細書において、前述の各動作フローチャートの説明において、便宜上「まず」、「次に」、「続いて」、「その後」等を用いて動作を説明しているが、この順で動作を実施することが必須であることを意味するものではない。
【００９３】
また、上述した実施の形態における端末装置およびサーバによる各処理の手法、即ち、各フローチャートに示す処理は、いずれもＣＰＵ等の制御部に実行させることができるプログラムとして記憶させておくこともできる。この他、メモリカード（ＲＯＭカード、ＲＡＭカード等）、磁気ディスク、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリ等の外部記憶装置の記憶媒体に格納して配布することができる。そして、ＣＰＵ等の制御部は、この外部記憶装置の記憶媒体に記憶されたプログラムを読み込み、この読み込んだプログラムによって動作が制御されることにより、上述した処理を実行することができる。
【００９４】
また、本発明は、上述した実施の形態および変形例そのままに限定されるものではなく、実施段階では、発明の要旨を逸脱しない範囲内で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、上述した実施の形態に記載した全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、各実施例で説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００９５】
また、明細書または図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語とともに記載された用語は、明細書または図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能である。
【符号の説明】
【００９６】
１  内視鏡システム
２，２ａ，２ｂ  カプセル型内視鏡
３  収容ケース
４，４ａ〜４ｅ  受信装置
５，５ａ〜５ｅ  クレードル
６，６ａ  ワークステーション
２０  カプセル型筐体
２１  照明部
２２  光学系
２３  撮像部
２４  信号処理部
２５  圧縮部
２６  送受信部
２７  アンテナ
２８  記録部
２９  カプセル制御部
３０  電源
３１  ブリスターパック
３２  滅菌シート
３３  識別情報記録部
４１  第１受信部
４２  第１入力部
４３  画像処理部
４４  表示部
４５  第１記録部
４６  第１送受信部
４７  第１制御部
６１  取得部
６２  第２入力部
６３  第２送受信部
６４  第２記録部
６５，６５ａ  第２制御部
２０１  筒状筐体
２０２  ドーム形状筐体
２０３  ドーム形状筐体
２８１  カプセルＩＤ記録部
４５１  第１画像データ記録部
６４１  第２画像データ記録部
６５１  探索部
６５２，６５４  初期化処理部
６５３  仮初期化処理部
６５５  通知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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