(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人間が効率的作業をするためのコンピュータ用ワークステーションにおいて、
コンピュータを使用するユーザーが着座するシートボトムと、
平坦な床面上に水平に置かれた基部と、
を設け、
おおむね水平軸に相当する予め定めた臀部軸は、前記基部に対して仮想的に付随し、この予め定めた臀部軸の下側且つ前記基部の上側に前記シートボトムが配置してあり、
前記シートボトムは前記予め定めた臀部軸を中心に回転して、
前記ユーザーをシートバックで支持した時の前記ユーザーの肘を予め定めた肘部軸の位置として、前記予め定めた臀部軸を中心にして回転する前記シートバックを前記予め定めた肘部軸の後側に配置して、
ここで、前記予め定めた肘部軸は、おおむね水平軸に相当し且つ前記シートバックに対して仮想的に付随しており、
そして、
入力装置トレイ支持体に載置された入力装置トレイが前記予め定めた肘部軸を中心にして回転するように、前記入力装置トレイ支持体を構成することを特徴とするワークステーション。
【請求項２】
前記シートバックが前記予め定めた臀部軸を中心にして回転している間、前記入力装置トレイが前記平坦な床面に対してほぼ一定の角度に保持される着座動作範囲を有する請求項１に記載のワークステーション。
【請求項３】
前記シートバックが前記予め定めた臀部軸を中心にして回転している間、前記入力装置トレイが前記シートバックに対してほぼ一定の角度に保持されるリクライニング動作範囲を有する請求項２に記載のワークステーション。
【請求項４】
前記ワークステーションが着座動作範囲、リクライニング動作範囲、および、この着座動作範囲とこのリクライニング動作範囲との間に移行動作範囲を有し、
前記入力装置トレイが前記平坦な床面に対する角度を有し、
前記ワークステーションがこの移行動作範囲にあるときに、前記シートバックが回転している間、前記シートバックの角度変化よりも迅速に前記入力装置トレイの前記角度が変化する請求項１に記載のワークステーション。
【請求項５】
前記ワークステーションが着座領域、移行領域およびリクライニング領域を有する複数の動作領域において使用できるように構成され、そして、
前記ワークステーションが前記シートバックに取り付けられた移動可能なヘッドレストを有し、
このヘッドレストが前進駆動して前記リクライニング領域においてユーザーの頭部を支持し、前記移行領域において前記ユーザーの頭部から後退し始め、そして前記着座領域において前記ユーザーの頭部から離脱する請求項１〜４のいずれか１項に記載のワークステーション。
【請求項６】
さらに、前記シートボトムに固定された伸縮レッグレストを有する請求項１〜５のいずれか１項に記載のワークステーション。
【請求項７】
前記予め定めた臀部軸を中心とする前記シートバックの動作、前記予め定めた臀部軸を中心とする前記シートボトムの動作および前記予め定めた肘部軸を中心とする前記入力装置トレイの動作それぞれについて、それぞれの前記予め定めた臀部軸および前記予め定めた肘部軸に設けられた機械的ピボットによって抑制される請求項１〜６のいずれか１項に記載のワークステーション。
【請求項８】
前記入力装置トレイが垂直軸を中心として回転して前記入力装置トレイ支持体に取り付けられた入力装置トレイの正面前にユーザーが立つことを可能にする請求項１〜７のいずれか１項に記載のワークステーション。
【請求項９】
前記シートバックが所定の動作範囲を回転している間、前記シートボトムが前記シートバックの方向に回転し、次に前記シートバックがさらに回転している間、前記シートボトムが固定された角度に止まる請求項１〜８のいずれか１項に記載のワークステーション。
【請求項１０】
前記ユーザーが前記シートボトムに着座しかつ前記シートバックに上体を傾けている状態において、前記水平軸に対応する前記予め定めた臀部軸および前記予め定めた肘部軸は、ユーザーのそれぞれの臀部関節および肘部関節が、前記予め定めた臀部軸および前記予め定めた肘部軸とおおむねアラインメントする位置になる請求項１〜９のいずれか１項に記載のワークステーション。
【請求項１１】
おおむね水平軸に相当する予め定めた肩部軸は、前記シートバックに対して仮想的に付随し、この予め定めた肩部軸は前記シートバックの前側に位置付けられており、
モニター取り付け台が前記予め定めた肩部軸を中心として回転するように構成され且つモニター取り付け台を有するモニター支持体を更に備える請求項１と請求項５〜１０のうちのいずれか１項に記載のワークステーション。
【請求項１２】
前記シートバックが前記予め定めた臀部軸を中心にして回転している間、前記入力装置トレイおよび前記モニター取り付け台が、前記平坦な床面に対してほぼ一定の角度に保持される着座動作範囲を有するワークステーションである請求項１１に記載のワークステーション。
【請求項１３】
前記シートバックが前記予め定めた臀部軸を中心にして回転している間、前記入力装置トレイおよび前記モニター取り付け台が、前記シートバッグに対してほぼ一定の角度に保持されるリクライニング動作範囲を有するワークステーションである請求項１１に記載のワークステーション。
【請求項１４】
前記ワークステーションが着座動作範囲、リクライニング動作範囲を有し、および、前記着座動作範囲と前記リクライニング動作範囲との間に移行動作範囲を有し、
前記入力装置トレイおよび前記モニター取り付け台が前記平坦な床面に対する角度を有し、
前記シートバックが回転している間、前記シートバックの角度変化よりも迅速に前記入力装置トレイおよび前記モニター取り付け台の前記角度が変化する前記移行動作範囲を有する請求項１１に記載のワークステーション。
【請求項１５】
前記ユーザーが前記シートボトムに着座しかつ前記シートバックに上体を傾けている状態において、前記水平軸に対応する前記予め定めた臀部軸、前記予め定めた肘部軸および前記予め定めた肩部軸は、ユーザーのそれぞれの臀部関節、肘部関節および肩部関節が、前記予め定めた臀部軸、前記予め定めた肘部軸および前記予め定めた肩部軸とおおむねアラインメントする位置になる請求項１１〜１４のいずれか１項に記載のワークステーション。
【請求項１６】
前記予め定めた臀部軸を中心とする前記シートバックの動作、前記予め定めた臀部軸を中心とする前記シートボトムの動作および前記予め定めた肘部軸を中心とする前記入力装置トレイの動作、および前記予め定めた臀部軸を中心とする前記モニター取り付け台の動作のそれぞれについて、それぞれの前記予め定めた臀部軸および前記予め定めた肘部軸に設けられた機械的ピボットによって抑制される請求項１１〜１５のいずれか１項に記載のワークステーション。
【請求項１７】
前記モニター取り付け台および前記入力装置トレイを垂直軸を中心として半径方向に移動し、前記モニター取り付け台に取り付けられたモニターの正面前および前記入力装置トレイ支持体に取り付けられた入力装置トレイの正面前にユーザーが立つことを可能にする請求項１１〜１６のいずれか１項に記載のワークステーション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は全体としてはコンピュータワークステーションに関し、具体的にはコンピュータシステムおよびスクリーンとの長時間のインターアクション（対話）を始めとする人間工学的に有利な作業環境を向上させる調節自在なワークステーションに関し、より具体的には、起立姿勢、着座姿勢およびリクライニング姿勢などの各姿勢を通してヘッドレスト、バックレスト、シート、レッグレスト、アームレスト、モニター支持体、入力装置支持体およびワークトレイの調和した（ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ  ａｎｄ  ｈａｒｍｏｎｉｚｅｄ）動作を確保する調節自在なチェア、モニター、入力装置支持体およびワークトレイを有する人間工学的ワークステーション（ergonomic workstation）に関する。
【背景技術】
【０００２】
仕事であれ、また余技であれ、一般的にある種のデスクまたはコンピュータ支持ワークステーションに着座した状態で、入力装置およびビデオディスプレーを介するコンピュータとの直接対話時間（間接的には、ネットワークを介して接続されたコンピュータとの対話時間）がますます長くなっている。何時間も背筋を立てた座位において比較的動かず、時には小さく付随的に位置を変え、その間ずっと異なる程度の不快なストレスのある位置に腕、手、背中や首を保持した状態でスクリーンを見つめ、かつ手指を繰り返し細かく動かさなければならない。この結果、職場を原因とする反復運動（repetitive motion）や過剰使用（overuse injuries）による症状（epidemic）が広がっている。これに関する生産性や金銭上のコストは社会的にも、経済的にも重要である。
【０００３】
ヒューマンファクターに関する専門家は数十年間にわたって作業空間をユーザーおよびジョブに応じた具体的な物理的寸法および好みに合わせることによってユーザーの疲労および怪我などを抑えるか、あるいはなくす人間工学的なオフィスや住宅向けの家具を開発することに従事してきている。怪我などの防止とは別に、従業員の生産性やモラルの向上も期待されている。居住環境やレクリエーション環境では、快適さ、ゲームの多様性やゲームの性能についての向上が期待されている。
【０００４】
上記の問題に対処するために、以下に記載するように、いくつかの人間工学的ワークステーションやワークステーション構成要素が設計されている。
【０００５】
Ｄｒａｇｕｓｉｎを発明者とするＵＳＰＮｏ．７，３２２，６５３には、垂直に調節自在な下部構造体、傾動自在なシート、およびシートから独立して傾動できる傾動自在なバックレストを有するビデオゲームおよびコンピュータワークステーションに好適なチェアが開示されている。このチェアの場合、バックレストを後ろに傾けると、シートが前進し、シートの後端が第１の距離下に傾き、シートの前端が第２の距離下に傾く。バックレストを前に傾けた場合には逆になる。支持アセンブリーの周辺装置に対しても傾動機構が設けられているが、シートと支持アセンブリーの調和動作に関しては記載がない。
【０００６】
Ｋｉｅｌｌａｎｄを発明者とする米国特許出願第２００７/０２７８８３４号明細書には、人間工学的に調節自在なチェアとともに使用できるワークステーションであって、基部、ワークプラットフォーム、および基部とワークプラットフォームとの間の支持部材を有するワークステーションが開示されている。このワークステーションは支持部材に調節自在に固定された一対のレッグレストを有するため、ユーザーが脚部を十分に伸ばしても、脚部を快適に支持することができる。チェアの高さおよび着座角度に対する調節と協調してワークプラットフォームの角度および位置を調節できるため、コンピュータ操作中ユーザーの姿勢を最適化できる。
【０００７】
Ｍａｒｃｈａｎｄを発明者とするＵＳＰＮｏ．７，９９２，２４９には、可変角度位置機構に埋設したモジュラー式オフィスデスクおよびチェアセットが開示されている。この機構によってユーザーがデスクおよびチェアの必要な傾動角度を設定でき、ワークステーションの各要素の他の要素に対する他の角度位置および位置も設定することができる。従って、この公報に記載されている発明によれば、ユーザーに複数方向において複数レベルの自由度が与えられているため、ワークステーションの向きおよび位置をカスタマイズできる。
【０００８】
Ｗｙｎを発明者とするＵＳＰＮｏ．６，０９２，８６８には、支持基部にバックレスト、シート、レッグレストおよび一対のアームレストが支持されているリクライニングチェアを有するコンピュータワークステーションが開示されている。チェアにコンピュータを取り付け、各アームレストにキーパッドを回転自在に取り付けてコンピュータを制御する。バックレストにピボット動作可能に接続したモニターをコンピュータに電気的に接続して、コンピュータからの画像を表示する。
【０００９】
Ｚｖｏｌｅｎａを発明者とするＵＳＰＮｏ．７，８８７，１０３には、時間制御式自動プログラムを介して一緒にピボット動作するチェアおよびオペレータ機器を有するワークステーションが開示されている。この場合、オペレータ機器に対するチェアの向きはピボット動作中維持される。
【００１０】
上記公報に開示されている装置以外にも、すべてが一般の市場で出回っているわけではなく、あるいは商品化できるわけではないが、少なくとも本発明の全体としての方向にある多数の人間工学的ワークステーションが存在している。これらの中には、イスラエル、ＨｅｒｚｅｌｙａｈのＮｅｔｈｒｏｎｅ社のＮｅｔｈｒｏｎｅ（Ｃｌａｓｓｉｃ）Ｗｏｒｋｓｔａｔｉｏｎがある。このワークステーションはアーチ形レールに調節自在かつ滑り自在に取り付けられたシートを備え、かつ傾動自在なバックレストを有するマッサージチェアを有する。アーチ形架台にはビデオディスプレーが装着され、これは垂直に調節され、シートおよびバックレストの調節と調和して傾動する。なお、すべての調節は手動であり、相互に独立している。
【００１１】
Ｖｉｒｇｉｎｉａ州ＦａｉｒｆａｘのＧｒａｖｉｔｏｎｕｓ社のｉＣｌｕｂｂｙワークステーションは、いずれもが向きが垂直のリングに取り付けられたシート、ディスプレー支持体、キーボードおよび入力トレイおよびアームレストを備えたコンピュータワークステーションであり、これら要素はいずれもリクライニング位置に回動または傾動でき、着座面、作業空間面および要素は調和動作する。
【００１２】
カナダ、Ｑｕｅｂｅｃ州、ＱＣのＭＷＥ  ＬａｂのＥｍｐｅｒｏｒ１５１０ワークステーションおよびＥｍｐｅｒｏｒ２００ワークステーションは、それぞれ独立した調和モニターおよびシート調節できるものである。姿勢範囲は、完全に背筋を立てた着座位置から完全なリクライニング位置即ち仰向き位置までである。ところが、これらシステムは手が出せないほど高く、現時点で前者は６，０００ドル程、後者は５０，０００ドル程である。
【００１３】
以上の製品それぞれが高級で贅を尽くしたワークステーションと特徴づけることができ、また多くは大半の消費者にとって風変わりで（場合によって見栄っ張りな）ものとみなされることには疑問の余地がない。いくつかの製品は着座位置からリクライニング位置まで広い範囲の姿勢位置を担保するものではあるが、いずれもユーザー、モニター（複数の場合も）、入力装置および作業領域における動きについて、ユーザーが完全なリクライニング位置だけでなく完全な起立位置を達成した状態で完全な調和を実現できるものではない。実際、各種ワークステーションの動きを調和させるために、従来装置は本質的にユーザーに全体としては着座および僅かなリクライニングに好適な固定姿勢を取らせるものであるが、完全なリクライニング位置においては人間工学的に健全ではない。さらに、極端な直立位置を取った場合には、これら製品はどこかレクリエーション性を帯びた印象を与る。即ち、ユーザーが半リクライニング位置やリクライニング位置にあるときには、あたかも遊んでいるように見え、ユーザーにとっても同じである。これは部分的に製品設計者による設計上の好みによるものであるが、一部はワークステーションチェアの技術的な特徴に固有なものである。即ち、外見においてこれら製品は通常のタスクチェアとは全然異なり、その普通ではない外見においては贅沢性やレクリエーション性あるいは両方が目立ちがちになり、それ自体家具の購入決定権をもつデパートのマネージャーやその他の管理者から抵抗を受けることは確実である。例えあるワークステーションが作業効率の点で万全であっても、雇用側からみて、職場で社員がレジャーにふけっているという印象を同僚や訪れてくる同業者に与えることは望まないはずである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】ＵＳＰＮｏ．７，３２２，６５３
【特許文献２】米国特許出願第２００７/０２７８８３４号明
【特許文献３】ＵＳＰＮｏ．７，９９２，２４９
【特許文献４】ＵＳＰＮｏ．６，０９２，８６８
【特許文献５】ＵＳＰＮｏ．７，８８７，１０３
【発明の概要】
【００１５】
本発明は、機能性や多様性において上記のどの従来製品をも凌駕し、かつ価格もきわめて安い製品を提供するものである。さらに、本発明は贅沢感や遊び感を与えるものではない。これらはいずれも本発明ワークステーションの着座部分のタスクチェアの全体的な設計を適用することによって実現可能である。
【００１６】
なお以上の説明から、人間工学的なワークステーションは、着座姿勢、デスク装置、コンピュータ周辺取り付け装置および調節システムやこれらの組み合わせに焦点を当てた状態で、多数の各種方法で人間工学的ワークステーションが設計されてきたことを理解できるはずである。ところが、特許明細書としての紙上のプロトタイプであるか、市場に実際に出回っている製品であるかに関係なく上記に例示したシステムそれぞれを始めとする既存のシステムはいずれも本発明のワークステーションの特徴を備えるものではない。具体的に説明すると、ユーザーが他の装置の助けを借りことなく、またかなり時間をかけることなく、着座姿勢、起立姿勢、リクライニング姿勢で、また一人かそれ以上の同僚がワークステーションの傍らに立っている状態で作業を行い、またユーザーと各種の入力装置との間の人間工学的な関係や２台以上のビデオディスプレーモニターとの人間工学的な関係を最適化した状態で作業を行うことを可能にするシステムは知られていない。
【発明の開示】
【００１７】
本発明は、ユーザーがコンピュータワークステーションにおいてコンピュータ周辺装置と如何に対話するかについて長い間詳しく行った研究から得た数多くの知見を具体的に検討し、総合して得た技術思想に基づくものである。この結果、広い範囲の位置および姿勢を通してユーザーにきわめて自然な作業環境を担保する人間工学的ワークステーションを実現したものである。本発明装置は（シートボトム、バックレスト、ヘッドレスト、レッグレストそして適宜採用するアームレストを有する）調節自在なタスクシート、並びにモニター支持体およびワークトレイ支持体を有し、起立、着座およびリクライニングを始めとする各種姿勢を通してユーザー頭部および腕部の、高度に調和の取れた状態での動作を可能にするものである。第１の好適な実施態様では、本発明のワークステーションは一つのアームを使用し、これにワークステーションモニター、キーボードトレイ、およびミニディスクワーク面を取り付け支持する。第２の好適な実施態様では、第１支持アームにモニターを設け、第２支持アームに入力装置トレイおよび任意のワーク面を設ける。
【００１８】
本発明の好適な各実施態様において、ワークステーションは所定範囲の作業位置（以下動作領域（ｚｏｎｅｓ  ｏｆ  ｏｐｅｒａｔｉｏｎ  ｏｒ  ｏｐｅｒａｔｉｖｅ  ｚｏｎｅｓ）とも呼ぶことがある）全体を通して身体とワークステーションとの間に最適な運動学的関係を築き、これを維持保存する。目的の動作を実現するためには、ワークステーションの４本バーからなるリンク機構のピボット軸が身体の対応する実効的なピボット点（またはピボット軸）に対して正確に整合するように構成する。ワークステーションの第１軸がシートバックおよびシートボトムの軸になる。これらが、ヒト身体の実効的な胴部/大腿部ピボット軸と正確に整合する回転軸を共有し、このピボット軸がでん部関節大腿骨頭部（従って以下“実効的なでん部軸”あるいは“シートバック軸”とも呼ぶことがある）のほぼ中心を通る。ワークステーションの第２軸がモニター/シートバック回転軸になり、この軸が、試験中に肩部の関節窩上腕関節（従って以下“頭部回転軸”、“肩部ピボット軸”あるいは“モニター軸”とも呼ぶこともある）を通る軸に正確に整合してほぼＣ７において背骨を通ることが判明した身体の実効的な頭部/大腿部ピボット軸に全体として正確に整合する。第３の軸が入力装置支持トレイ/シートバック回転軸になり、これは実効的なヒトの前腕部/胴部ピボット軸であり、このピボット軸は腕部を身体の脇で伸ばした時に肘部関節小頭部のほぼ中心を通る（従って以下“肘部軸”あるいは“入力装置トレイ軸”呼ぶことがある）軸である。
【００１９】
ワークステーションと解剖学的軸を整合、即ち結合するために、ワークステーションピボットハードウェアを全体として軸（に正確に整合した）を通るレベルに実質的に設ければよい。以下に説明するように、これは第２の好適な実施態様では純粋な機械的な方法によればよい。また、第１の好適な実施態様の場合と同様に、以下に詳しく説明するように仮想的なピボット軸を想定することによってもよい。
【００２０】
従って、本発明の第１であって主要な目的および作用効果は、ユーザーの起立位置から完全なリクライニング位置にわたって連続的にユーザーの快適感を担保することである。
【００２１】
本発明のもう一つの目的は、広い範囲の機能的位置間を移動でき、その間固定された目/モニター距離を維持し、ワークステーションの動作範囲のかなり部分を通してユーザーの頭部とモニターとの間の固定された角度を維持し、かつ動作の全範囲にわたってユーザーの肘部から入力装置までの固定された距離を維持できるワークステーションを提供することである。
【００２２】
本発明の別な目的は、長時間使用時における快適感を強化することによって作業効率を改善したワークステーションを提供することである。
【００２３】
本発明のさらに別な目的および特徴は、ユーザーとその同僚がユーザーのワークステーションモニター（複数の場合もある）を簡単に見ることができ、その間ユーザーが入力装置との対話を継続できるようにすることによってユーザーとその同僚がワークステーションにおいて共同作業（同時使用）できるように改善したワークステーションを提供することである。
【００２４】
本発明のさらに別な目的は、標準的なオフィス使用に十分好適なコンパクトサイズにおいて上記目的および作用効果を実現するように改善したワークステーションを提供することである。
【００２５】
本発明のさらに別な目的および作用効果は、ヘッドレスト、バックレスト、シートボトム、フットレスト、レッグレスト、アームレスト（適宜設ける）、モニターおよびキーボードトレイを調和の取れた状態（ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ  ａｎｄ  ｈａｒｍｏｎｉｚｅｄ  ｍｏｖｅｍｅｎｔ）で動作させることにある。ここで“調和の取れた状態で動作”は起立位置、着座位置、リクライニング位置、共同作業位置に関係なく、これら構造体がすべて一緒に動作し、ユーザーにとって人間工学的に最適な位置を維持する動作を意味する。
【００２６】
本発明のさらに別な目的および作用効果は、ユーザーの選択に応じて、第１モニターをワークステーションの他の構造物に対する調節と協調して調節できるように設定できるとともに、その間第２のモニターを独立して調節できるようにすることである。
【００２７】
本発明のさらに別な目的および作用効果は、ユーザーに対して調節できるように傾動できるだけでなく、共同作業を容易にするためにシートを簡単に着脱できるように水平面においてピボット動作するモニターおよびキーボードトレイを支持する垂直アーム（複数の場合もある）を提供することである。
【００２８】
本発明のさらに別な目的および作用効果は、従来のオフィス環境で使用するワークステーションを提供するという目的と一致するもので、少なくとも一部がシートの下に折り畳まれる伸縮自在で、折り畳み自在なレッグレストを有するワークステーションチェアであって、ユーザーの好みに応じて、着座位置およびリクライニング位置において足を部分的に、あるいは完全に支持できるワークステーションチェアを提供することである。
【００２９】
本発明のさらに別な目的は、従来の公知装置とは明らかに異なり、着座/姿勢領域の範囲全体を通してシートバック、シートボトム、モニター支持体、入力装置支持体およびワークトレイを調和の取れた状態で動作させ、人間工学的に最適な位置を維持できるように各領域において各要素の動作比を相互に変更することである。
【００３０】
本発明のさらに別な目的は、純粋に機械的な手段を通して、あるいはプログラム可能な制御（ソフトウェア制御、電気的制御など）を使用して上記の機能および特徴のすべてを実現することである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
以下の詳しい説明から本発明の理解が進み、かつ上記以外の目的が明らかになるはずである。以下添付図面を参照して本発明を説明する。
【図１】本発明の人間工学的生産性ワークステーションを第１の好適な実施態様を示す左上後方からみた斜視図である。
【図２】第１実施態様を示す上方正面右側からみた斜視図である。
【図３】本発明の人間工学的ワークステーションの目的とする動作を説明するために本明細書で使用する用語及び各部を示す概略側面図である。
【図４】本発明の３つの作業領域を示す概略側面図である。
【図５】作業領域における身体、モニター、および入力装置支持トレイの相対的な動作を要約して示す表である。
【図６】ヘッドレストを後ろに引いて頭部から外した、着座（背筋を伸ばした）位置におけるワークステーションユーザーを示す概略側面図である。
【図７】ユーザーが依然として着座作業領域に着座しているが、バックレストおよびトランクをわずかに後ろに傾け、かつモニター、入力装置支持体、およびワークトレイ支持体を支持する垂直なモニターアームをわずかに後ろに傾けて最適な間隔を維持した状態を示す概略側面図である。
【図８】移行領域に入り始めたユーザーを示す概略側面図である。
【図９】シートバックおよび対応する装置支持体を後ろに傾け、リクライニング領域に入り始める状態にあるユーザーを示すだけでなく、ヘッドレストを前に進めて頭部を支持するとともに、レッグレストを展開して脚部を完全に支持した状態にあるユーザーを示す概略側面図である。
【図１０】リクライニング領域の範囲の、完全リクライニング位置がある端部付近のワークステーションユーザーを示す概略側面図である。
【図１１】共同作業モードにあるワークステーションを示す上方左側正面からみた斜視図である。
【図１２】入力装置支持体およびモニターを部分的に回転させて、ワークステーションシートを出し入れができる（取り付けることができ、かつ取り外すことができる）ようにしたワークステーションを示す、上方左側正面からみた斜視図である。
【図１３】ワークステーション、および立った姿勢においてワークステーションで作業しているユーザーを示す概略正面図である。
【図１４】ワークステーションが直立着座位置にある状態における水平および垂直モニターアームにおけるアームリンク機構の構造および動作要素を示す横断面右側面図である。
【図１５】バックレストを移行領域の開始部に移行した状態にある、アームリンク機構の構造および動作要素を示す横断面右側面図であり、それぞれ領域の動作範囲を通じて所望の構造関係を維持するために使用する、４本のバーからなる平行四辺形リンク機構を示す図である。
【図１６】水平モニターアームを支持するロック用ガススプリングの細部を示す正面右斜視図であり、立ち上げた状態のアームを示す図である。
【図１７】シートバックおよびシートボトムのカムシステムの細部を示す詳細な右側面図であり、垂直な着座構成にあるシートバックを示す図である。
【図１８】シートバックおよびシートボトムのカムシステムの細部を示す詳細な右側面図であり、リクライニング領域の初期段階にあり、従って水平モニターアームおよびシートボトムが傾いた状態にあるシートバックを示す図である。
【図１９】シートボトムおよびシートバックが図１８の状態にあるカムシステムのより深部を示す右断面図である。
【図２０】ユーザーが着座作業領域からリクライニング作業領域に移行する間の望ましい時点においてユーザーを支持する動作を行うヘッドレスト引き戻し機構を示す上方からみた左斜視図である。
【図２１Ａ−２１Ｂ】本発明に用いる第１モニター調節機構を示す上方からみた平面図である。
【図２１Ｃ】第１モニター機構の垂直方向調節ノブおよびネジの細部を示す上方左側正面からみた斜視図である。
【図２２Ａ】ヘッドレスト、ミニディスクおよび入力装置レールを対象として本発明で使用する多用途調節機構を示す上方からみた斜視図である。
【図２２Ｂ】外側の伸縮管を取り外した状態の同じ機構を示す図である。
【図２２Ｃ】（内側および外側の伸縮管を取り外した状態にある）多用途調節機構の内部動作部材を示す図である。
【図２１Ｄ−２１Ｅ】多用途調節機構のリニアスライドの外端部における爪およびラチェット要素を示す斜視図である。
【図２１Ｆ−２１Ｈ】リニアスライドのロック用タブがどのように伸縮管に係合し、かつ脱係合して長さ調節を行うかを、そして爪がどのようにラチェットに係合し、かつ脱係合して各ラチェットを回転させるかを示す横断側面図である。
【図２３Ａ】完全展開状態にあるレッグレストを示す上方右側からみた斜視図である。
【図２３Ｂ】シートボトムの前縁部において折り畳み接続するレッグレストを示す上方右側からみた斜視図である。
【図２３Ｃ】遠位にある２つのパネルを折り畳んで部分的に後退させた構成のレッグレストを示す上方右側からみた斜視図である。
【図２３Ｄ】遠位にある２つのパネルを折り畳んで完全に後退させた構成のレッグレストを示す上方右側からみた斜視図である。
【図２３Ｅ】上記の右側面図である。
【図２３Ｆ】レッグレストの下側を示す下方左側からみた斜視図であって、図２３Ａの場合と同様に、完全に展開した状態にあるレッグレストを示し、特に装置動作に関係するガススプリング、リニアアクチュエータおよびケーブルを示す図である。
【図２３Ｇ】シートボトム、第１パネルおよび第２パネルに焦点を当てた、レッグレストの展開および後退装置を示す詳細な下方左側からみた斜視図である。
【図２３Ｈ】主シートおよび底部第１パネルの位置部に関する展開/後退装置を示す詳細な下方右側からみた斜視図である。
【図２４Ａ−２４Ｂ】本発明に使用する磁気マウスおよびマウスマット面を示す上方右側背面からみた又は下方左側正面からみた斜視図である。
【図２５】本発明の作業効率を改善した人間工学的なワークステーションの第２の好適な実施態様を示す上方正面左側からみた斜視図である。
【図２６】第２実施態様の上方正面右側からみた斜視図である。
【図２７】第２実施態様の上方背面右側からみた斜視図である。
【図２８】第２実施態様の上方左側背面からみた斜視図である。
【図２９】本発明の作業効率を改善した人間工学的なワークステーションの第２の好適な実施態様において着座しているユーザー、および着座位置にあるユーザーを示す左側面図である。
【図３０】着座位置で僅かに後ろに傾いた状態にあるバックレストおよびユーザーを示す左側面図である。
【図３１】移行領域に特徴的な姿勢およびチェアに入る直前の着座領域のぎりぎり端部まで後ろに傾けた状態にあるバックレストおよびユーザーを示す左側面図である。
【図３２】完全なリクライニング位置にあるユーザーを示す左側面図である。
【図３３Ａ】共同作業構成の第２の好適な実施態様を示す上方左側正面からみた斜視図である。
【図３３Ｂ】シートを着脱できるようにピボット動作によって引き離した状態にあるモニターおよびキーボードトレイを示す同様な図である。
【図３４Ａ】共同作業構成を示す上方からみた平面図である。
【図３４Ｂ】着脱構成を示す上方からみた平面図である。
【図３５】入力装置アーム制御装置の細部を示す正面右側からみた斜視図である。
【図３６】入力装置アームのロック解除機構を示す詳細な、一部横断面を含む右側面図である。
【図３７】入力装置アームのロック解除機構を示すさらに詳細な右側面図である。
【図３８Ａ】着座領域における特徴と共にモニターアームカムの動作を示す右側面図である。
【図３８Ｂ】着座領域のぎりぎりの範囲にあり、かつ移行領域の閾値にある背もたれを示し、かつモニターアームカムの動作を示す右側面図である。
【図３８Ｃ】移行領域の端部にあり、リクライニング領域に入る状態を示すモニターアームカムの動作を示す右側面図である。
【図３９】モニターおよび入力アームを連結するケーブル駆動装置の細部を示す上方右側からみた背面図である。
【図４０】モニターおよび入力アームを連結するケーブル駆動装置の細部を示す上方右側からみた背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１〜図２４Ｂについて説明する。なお、同じ参照符号は同じ構成部材（要素）を示す。これら図には、全体として参照符号１００で示す人間工学的に作業効率のよい新規な改良ワークステーションの第１実施態様を示す。
【００３３】
全体的な図面である図１、図２、図１１および図１２について説明する。これら図面は、本発明のワークステーションが、非対称的な４点基台１０６に固定した垂直支持体１０４に滑り自在かつ調節自在に取り付けたタスクシート１０２を有する独立した一体型システムであることを一括して示す図面である。基台はクロスバー１０８、左右の後脚部１１０、１１２および左右の前脚部１１４、１１６を有する。右側後脚部１１４については、これ以外の脚部より長く設定し、水平モニターアーム１１８から外側に片持ち支持され、垂直支持体１０４の上部から片持ち式で離間支持され、かつ長いモーメントアームを有する負荷物体を支持できるようにするのが好ましい。対照的に、左側前脚部１１６は比較的短く、従ってユーザーが躓くことがなくなり、また全体としてワークステーションの取り付け、取り外しが簡単になる。これら脚部は、リクライニング位置においてワークステーションの底面積を超えて伸長することはない（以下に詳しく説明する）。基部の四隅に４個一組の脚輪（キャスター）１２０を有し、それぞれを基台脚部の一端に回転自在に固定する。
【００３４】
タスクシートはシートボトム１２２、特別なシートバックピンチガード１２５を有するシートバック１２４、３枚のパネルからなるレッグレスト１２６、およびヘッドレスト１２８を有する。シートバック１２４の後ろ側１３２にヘッドレスト引き戻し機構１３０を設け、そして調節可能なヘッドレスト支持体１３１を介してヘッドレストの引き戻し機構にヘッドレストを引き戻し可能に取り付ける。
【００３５】
図示のように、水平モニターアーム１１８は垂直支持体１０４の上部から前に伸長し、その近位端部１３４において垂直支持体に回転自在に接続する。水平モニターアームの遠位端部１３６に垂直モニターアーム１３８を回転自在に取り付ける。このモニターアーム１３８はその終端１４２に近接して上部支持ブラケット１４０を有し、このブラケットに一次モニター１４４および二次モニター１４６を回転自在かつ調節自在に設ける。中間に位置する支持ブラケット１４８がミニディスク１５０と一つかそれ以上のキーボードトレイ１５２ａやマウストレイ１５２ｂなどの入力装置トレイ１５２とを回転自在に接続する。
【００３６】
図３〜図５について説明すると、本発明装置の実地テストおよびその他数回の繰り返し試験時に回収したデータの臨界的なポイントを示す概略図および表であり、表である。人間工学的に健全なワークステーションを実現するために、３つの臨界的なピボット点および７つの角度について検討する。具体的に図３について説明すると、水平な基準参照平面１６０を使用して、ユーザーＨＢが、胴体角度１６２、地面に対する首の角度１６４、前腕角度１６６、大腿部角度１６８、脹脛角度１７０、胴体に対する首の角度１７２、および（モニターの中心に対して測定した）目俯角（ｅｙｅ  ｄｅｐｒｅｓｓｉｏｎ  ａｎｇｌｅ）をもつものとする。
【００３７】
基準ピボット軸は臀部１７６の大腿骨/かん骨臼関節（femoral-acetabular joint）（以下“大腿部軸”または“シートバック軸”と呼ぶことがある）、肘部１７８の上腕骨/尺骨関節（humeral-ulnar joint）（以下“肘部軸”または“入力装置トレイ軸”と呼ぶこともある）、および肩部１８０の浅か/上腕骨関節（gleno-humeral joint）（“モニター軸”または“肩部軸”と呼ぶこともある）を有する。胴体角度１６２の基準線は浅か/上腕骨関節１８０および大腿骨/かん骨臼関節１７６を介して伸長する胴体線１８２である。首/胴体角度１７２の基準性１８４は頭頂部１８６から水平軸を通って実効回転軸１８０に至る想像線であり、本明細書では、平均サイズのユーザーの各肩部からなる浅か/上腕骨関節を横断して走る水平線に全体として一致するものとみなす。決定的に重要な距離にはモニター/眼部距離１８８およびキーボード距離１９０が含まれ、例えば、いずれもワークステーション取り付け時にワークステーションに慣れた後にユーザーによって設定される。なお、モニター/目距離１８８は頚部/胴体角度１７２の基準線１８４まで伸張するものとする。これは、図示を簡単にするためである。モニターからユーザー頭部の基準点までの距離および角度をユーザーがいったん設定したあとは、モニターの回転軸および入力装置トレイの回転軸（肩部軸および肘部軸）が設定され、ワークステーションの作業領域で作業を行っている間、これら軸のモニターまたは入力装置トレイに対する角度も距離も変化しないということが、本発明の本質的な特徴であり、技術思想である。
【００３８】
図４に作業領域を示す。また図５の表１０は上記基準点を各種作業領域に相関させる表である。図５には、本発明のワークステーション構成によって可能になった新規な動作も示す。図５の表を参照することによって、（図４の１９２に対応する）着座領域１４の一般的なユーザーの胴体角度１２の適正範囲が、バックレスト角度に相関して、０〜３５度（±１０度）１６であり、（図４の１９４に対応する）移行領域１８における当該角度は３５〜４５度（±１０度）２０度であり、（図４の１９６に対応する）リクライニング領域２２における当該角度は４５（±１０度）〜９０度２４であることがわかる。頚部/地面（グラウンド）角度２６はヘッドレスト角度に相関し、着座領域における床に対してほぼ一定２８である。即ち、頚部/地面角度はシートバックが移行領域において１０度３０移動している間ほぼ２０度上に回動し、リクライニング領域においてはシートバック３２に対して固定したままになっている。（アームレストがある場合には）アームレスト角度によって定まり、かつこれに関連する前腕部角度３４は、着座領域においては地面３６の面に対してほぼ水平（即ちほぼ平行）である。換言すると、移行領域においてシートバックが後ろに１０度３８移動している間ほぼ２０度上に回動し、リクライニング領域４０においてはシートバックに対して固定したままになっている。モニターの動作４２については、着座領域においては下方かつ後方４４に動作し、移行領域においては迅速に上方かつ後方４６に動作し、そしてリクライニング領域においては徐々に上方かつ後方４８に動作する。
【００３９】
さらに図５の表１０について説明を続けると、入力装置の動作５０については、着座領域においてはモニター５２に僅かに遅れて生じる下方かつ後方の動作であり、リクライニング領域においては全体としてモニター５６に追従する。モニター回転軸および並進５８については、着座領域においては回転しないが、頭部と下方への移動（translates down）（すなわち、下方かつ後方）６０との間の実効的なピボット点に追従する。移行領域においては上に回転し、頭部と頚部６２との間の実効的なピボット点に追従し、そしてリクライニング領域においては大腿部と胴体６４との間の実効的なピボット点を中心として回転する。次に入力装置の回転軸および並進６６については、着座領域においては回転しないが、肘部をピボットにして下方かつ後方６８に並進し、移行領域においては肘部点に追従して下方かつ後方７０に回転し、そしてリクライニング領域７２においては大腿部と胴体との間の実効的なピボット点を中心として回転する。最後に、ヘッドレスト７４に関しては、着座領域においては頭部の重量７６を支持する前方位置に位置し前方に配向する状態を維持し、移行領域においては僅かに後方７８に引き戻され、リクライニング領域においては引き戻され、頭部を水平に保持する。
【００４０】
次に、図６〜図１０について説明する。図示のように、ユーザーは各作業領域においてワークステーションの各機器と違和感なくインターアクション（対話）できる。まず図６について説明する。ユーザーは背筋を完全に立てた着座位置にあり、胴体角度１６２および頚部/地面角度１６４は法線角度、即ち実質的に９０度である。この位置においては、ヘッドレストはユーザーの頭部に接触していない。大半のユーザーにとってこれは必要なく快適ではないからである。
【００４１】
なお、この着座領域においては、胴体と頭部との間に重要な関係がある。頭部の質量中心については、胴体と頭／頚部１８０との間の実効的なピボット点真上でバランスが最適化する。頭部が前方にあまりにも傾きすぎると、頭部が前方に倒れないように、頚部後部の伸筋を（静止位置ではアイソメトリカルに）収縮させる必要がある。頭部が後ろに傾き過ぎると、頭部が後ろに倒れないように、頚部前部の屈筋を（同じようにアイソメトリカルに）収縮させる必要がある。これら潜在的な負担があるため当然の反応として身体は、シートバックが後ろに傾いている間、全体としてリラックスした位置を求めることになる。これについては概略的に“頚部対地面”角度として示す。この角度については、ユーザーがシートを後ろに倒して頭部をその最適な支持点上でバランス良く維持するために、ほぼ９０度に静止維持するのが好ましい。
【００４２】
ユーザーがシートをワークステーションに取り付ける場合、背筋を完全に立てた位置に座るのが通常である。この位置においては、好みや必要性に応じてモニターを“モニター距離”および“目俯角”に調節することになる。その後、ユーザーがシートを前後に傾けている間、本発明ワークステーションが一定のモニター距離を維持するとともに、目俯角を維持する。これと同じ調和した動作は入力装置（キーボード、パッド、マウスなど）についてもいえる。即ち、“キーボード距離”および“前腕部角度”についてもいえる。これらに関しても、ユーザーの必要性に合うように設定する。ここでも同様に、本発明に従って、ユーザーがワークステーションの作業領域を介して両方向に作業を行っている間、一定の“キーボード距離”および一定の“前腕部角度”を維持する。
【００４３】
ユーザーがシートを後ろに無理のない小さな角度に、例えば３５度以上４５度以下に倒す場合（図７および図８を参照）、負荷が小さな角度では取るに足らない間、大半のユーザーは頚部の屈筋（頚長筋、頭長筋、舌骨下筋）を使用して筋肉によって頭部を支持し続けることを好む。従って、頭部をヘッドレストによって何らかの方法で支持する必要性がなくなるが、このような支持方法は可能であり、適宜利用できるものである。
【００４４】
なお、ユーザーが移行作業領域に完全に移行した場合（図９）、ヘッドレスト引き戻し機構１３０によって付勢されてヘッドレスト１２８が上昇し、ユーザーの頭部に係合してこれを支持する。これは、シートバックが傾いている間ユーザーがさらに後ろに倒れ続けると、頭部を垂直な向きに保持するさいに筋肉緊張を感じるためであり、そして十分長くかつ十分深く移行領域に止まる場合には、顎が胸に余りにも近くなり過ぎるため、好ましい。この結果、ユーザーはシートバックに取り付けられたヘッドレストによって頭部を支持することを好むようになる。この移行状態は通常垂直からのシートバック角度が３５〜４５度の場合に発生する。
【００４５】
最終的にユーザーが頭部を後ろに倒しヘッドレストに載せた場合、“頚部対胴体角度”が僅かに変化する。この場合、ワークステーションがユーザーの好む“モニター距離”および“目俯角”を維持するためには、図９に示すように、モニターを上方かつ後方に移動させる必要がある。さらに、キーボードが最適なキーボード距離を維持し、かつユーザーの視覚内に止まるためには、同様に図９に示すように、キーボードを上方かつ後方に移動させる必要もある。
【００４６】
ヘッドレストによる支持がない場合、大半のユーザーは移行作業領域に長く止まることを望まないと考えられる。これは、少数群の実験参加者によって長期間実施された試験によって確認されている。ユーザーが背を反らした状態で、全体として移行領域に頭部を直立したまま移行し、移行領域から抜け出て、頭部をヘッドレストによって完全に支持された状態でリクライニング領域に移行する。このような支持状態はリクライニング領域では作業全体を通して維持されるが、ヘッドレストについては、移行領域において早期に支持できるように調節することができ、この領域における着座位置を作業効率がよく、かつ違和感のない状態にすることができる。
【００４７】
なお、重要な点は、キーボード距離１９０および眼対モニター距離１８８だけでなく、目俯角１７４も着座作業領域およびリクライニング作業領域を通して目につくほど顕著に変化しないことである。さらに当然ではあるが、モニターからシートバックの任意の参照点までの距離も着座作業領域およびリクライニング作業領域を通して目につくほど顕著に変化しないことである。これについては、シートバック、モニターおよび入力装置支持体の動きを正確に調和させることによって実現できる。同じく重要なことは、水平アーム１１８が着座領域の全範囲においてシートバック角度変化の全体にわたって水平面（地面）に対して固定された角度を維持し、またリクライニング領域ではシートバックに対して固定された角度を維持するが、シートバックがリクライニング領域でほぼ１０度動くと、このアームがほぼ２５度持ち上がる。この結果、モニターがユーザーの上にくるためリクライニング位置で観察することができる。
【００４８】
図４および図９〜図１０に示すように、移行領域では大腿部角度および脹脛部角度が変化する。これは、レッグレストの展開によって得られる支持に応じて生じるシートボトムの角度変化に対応する。これら角度変化については、移行領域でのみ発生すると図示しているが、いずれも図示を明瞭かつ単純化するためである。なお、シートボトムおよびレッグレストはシートバック角度に関係なく角度変化することがあり、実際、ユーザーが着座モードにあるときでも角度変化が起こりがちである。即ち、本発明の重要な作用効果を挙げると、大腿部が大腿骨/かん骨臼関節においてその“実効的なピボット軸”を中心にして半径方向に回転することである。大腿部および脹脛部が回転しても、胴体、頭部、モニターまたは入力装置の位置に影響は出ない。従って、ユーザーはレッグレスト角度やシートボトム角度を変更するさいに、モニターや入力装置を再調節する必要はない。
【００４９】
さらに、“頚部対胴体角度”は最も背筋を立てた着座位置（図６）におけるほぼ０度からリクライニング領域（図１０）におけるほぼ２０度に変化する。従って、ユーザーが着座領域において背筋を立てた位置に移行するときにはヘッドレストを引き戻す必要がある。これは、ユーザーがシートバックをリクライニング領域から移行領域に移行するさいにヘッドレスト引き戻し機構１３０によって行うことができる。
【００５０】
図１０を参照して説明を続けると、リクライニング領域については、頭部重量をシートバックに取り付けられたヘッドレストによって支持する必要がある程ユーザーがシートバックを傾けた時点で始まる。なお、リクライニング領域はほぼ４５度のシートバック角度で始まり、ユーザーが完全なリクライニング位置に来るまで展開する。
【００５１】
リクライニング領域ではモニター距離１８８および目俯角１７４を維持する必要がある。ユーザーの頭部がヘッドレストに載っている間、ヘッドレストはシートバックとともにこれと同時に（半径方向に少しずつ）動く。即ち、ヘッドレストは固定されたままである。従って、シートバックが大腿部と胴体との間の実効的なピボット軸１７６を中心にしてピボット動作している間、モニター、入力装置、頭部/胴体はいずれもシートバックと一体的に動く。
【００５２】
次に図１１について説明する。図示の本発明ワークステーションは共同モードにある。このモードでは、着座しているユーザーが、右側に着座あるいは起立している者と第１モニター１４４および第２モニター１４６を共有する。モニターの後ろに戻り止めリンク機構があるため、図２に示す軸１９８を中心にしてユーザーが第１モニターを手動回転することができる。
【００５３】
図１２に、取り付けおよび取り外し（着脱）が簡単な構成で行えるワークステーションを示す。なお、キーボードトレイ１５２、ミニディスク１５０およびモニター１４４、１４６はシート１０２およびシートボトム１２４から離間してピボット動作する。この図から理解できるように、ユーザーがワークステーションに着座したい場合には、モニターおよびキーボードトレイをピボット動作によって着座しやすい位置にもってくる。ユーザーがチェアに着座した後、モニター支持体か入力装置のいずれかをシートに引き寄せればよい。いずれの場合にも、一回の動作でキーボードトレイ、ミニディスクおよびモニターを作業位置にもってくることができる。このためには、キーボードトレイ取り付け台およびモニター取り付け台を同じ管状部、即ち垂直モニターアーム１３８に取り付ければよい。この管状部は水平モニターアーム１１８に対して独立した一つのユニットとしてピボット動作できる。
【００５４】
次に、ユーザーが起立状態を望む場合、キーボードトレイかモニター支持体を引き離せばよく、いずれかが引き離されると、この動きが他のシステム部分に伝わるため、この動きによって再度起立位置へ簡単かつ容易に移ることができる。このモードは、ユーザーがシートバックを直立着座位置に移した場合にのみ利用可能である。
【００５５】
次に図１３について説明する。ユーザーは起立位置で作業を行うことができる。ワークステーションをこのモードに設定するためには、ユーザーがシートを最も背筋を伸ばす位置に戻すだけでよく、この位置で垂直モニターアームを中心にしてモニター、入力装置およびミニディスクを一つのユニットとして通常の着座作業位置から９０度手動回転させればよい。全体としてユーザーにとって必要なことは、水平モニターアームをその着座位置からほぼ３０度持ち上げることである。この持ち上げられた位置に通常良く使用されているロック用ガススプリング、リニアラチェット、あるいは電気アクチュエータを始めとするリニアアクチュエータ２００によって水平モニターアームを保持する。
【００５６】
次に図１４および図１５を参照して説明する。これら図は、本発明の調和した動作特性のいくつかを可能にするモニターアームの４本の内部平面バーからなるリンク機構を示す横断側面図である。リンク機構のピボット軸により複数の平行四辺形が形成され、これらがリンク機構の形状寸法によって平行四辺形として維持される。具体的には、ピボット軸２０２−２０４−２０６−２０８−２０２を結ぶ線によって第１平行四辺形が形成され、同様にピボット軸２０８−２１０−２１２−２１４−２０８を結ぶ線によって第２平行四辺形が形成され、そしてピボット軸２１４−２１６−２１８−２２０−２１４を結ぶ線によって第３平行四辺形が形成される。これら３つの平行四辺形が、平行四辺形リンク機構の作用によって平行四辺形の形状寸法で維持される。これらリンク機構の場合、（１）ピボット軸２０４の近位端部において、ピボット軸２０２を中心としてピボット動作するアーム２２４に結合され、かつピボット軸２０６のその遠位端部において、ピボット軸２０８を中心としてピボット動作するアーム２２６に結合された水平モニターアームリンク２２２、（２）その下部端部においてピボット軸２１０でアーム１１８に結合され、かつピボット軸２１２においてその上端において、ピボット軸２１４を中心としてピボット動作するアーム２３０に結合された下部垂直モニターアームリンク２２８（ボールジョイントリンク）、および（３）下端部においてピボット軸２１６におけるアーム２３０に結合され、かつピボット軸２１８における上端において、ピボット軸２２０を中心としてピボット動作するアーム２３４に結合された上部モニター支持アームリンク２３２によって形成されるものである。
【００５７】
これら図面から理解することができるように、平行四辺形リンク機構のうちの第１のものは、垂直モニターアーム１３８およびシートバック１２４の背部のフレームを平行関係で維持し、そして第２および第３の平行四辺形は、水平モニターアーム１１８と、アーム２３０の上縁部と、そしてアーム２３４の上縁部との間において平行関係を維持するものである。なお、アーム２３０および２３４のこれら特徴については、任意の線を任意の初期位置にあるそれぞれの平行四辺形を形成するアーム上に設定する限りは、参考程度に過ぎないが、この線に関しては、それぞれのアームの物理的特徴、例えば上縁部に対応するか否かに関係なく平行関係が維持されるものである。
【００５８】
３つの平行四辺形リンク機構は、ワークステーション内の支持構造体からなる管状アーム内に隠されるものである。これらリンク機構の動作については、縦型モードで長さが伸縮できる伸縮自在ボールジョイントリンク２２８が存在しているためわずかに異なる。ワークステーションが縦型モードの場合、水平モニターアーム内のリンク機構が垂直モニターアームを直立状態に維持し、そして垂直モニターアーム内のリンク機構が、伸縮ボールジョイントリンクが縮んでいる間、非動作状態に維持する。
【００５９】
図１６は、縦型モード設定のために水平モニターアーム１１８をほぼ３０度に立ち上げ、この角度に保持するために使用するロック用ガススプリング２００を示す図である。別な実施態様では、当業者ならば理解することができるように、このロック用ガススプリングの代わりにリニアラチェットおよびスプリングやリニア電気アクチュエータを使用することも可能である。
【００６０】
図１７〜図１９を参照して説明すると、これらは、シートバック１２４、シートボトム１２２および水平モニターアーム１１８のカムシステムを詳細に示す右側面図である。このシステムが、シートバックを水平モニターアームおよびシートボトムに機械的にかつ連動自在に結合する。水平モニターアームの下側に、（その取り付け台２５２の後ろに隠れている）カムフォロワー２５０を有し、このカムフォロワーは、シートバック角度が所定量に達した場合に、好ましくは約３５度に達した場合に、水平モニターアームを上向きに駆動する、上部突出部２５５で形成されているカム面を有する。カムアーム２５６は、リンク２６０を介してブラケット２５８においてシートバック１２４にピボット動作可能に連結する。シートバックが垂直から動いている間（図１７）、水平モニターアーム１１８は、シートバック角度がほぼ３５度になるまで（図１８）、静止状態（すなわち、水平状態）を維持し、そしてシートバック角度が３５度になった時点で、各フォロワーがカム２５４の突出部面に係合することによって、水平モニターアーム１１８が上向きに押される。シートバックが垂直から３５度まで動作すると、シートボトムが徐々に−４度からプラス２０度まで持ち上がり、次にシートバックがリクライニング動作を続けている間、シートボトムは全体として静止状態に保持される。カム２５６は、垂直支持体１０４の上部に近接配置されたカムピボットシャフト２６２を中心にしてピボット動作する。これら図に明示するように、シートボトムカム２６４は、シートボトムカムフォロワー２６６に係合し、シートバックが閾値角度に達し、動作領域で移動している間、シートボトム１２２の位置が変化する。
【００６１】
次に図２０を参照して説明する。図２０は、本発明に用いるヘッドレスト引き戻し機構１３０の好ましい実施態様を示す図である。最も本質的な態様においては、ヘッドレストは、シートバック１２４に取り付けられた軸２７０を中心にして回転する。２つの圧縮バネ２７２が、ストッパー２７４に反してヘッドレストを前進させる力を作用させる。ワイヤ引っ張りケーブル２７６については、ヘッドレストを引き戻す向きにある３つのプーリ２７８、２８０、２８２の周囲に掛け回す。ケーブルの下端部２８４については、シートバックが回転前進している間にケーブル中に張力が発生するように、垂直支持体１０４の静止部分に取り付ける。
【００６２】
図２１Ａ〜図２１Ｃに、第１モニター調節リンク機構３００の細部を示す。このリンク機構は、ユーザーが最初にモニター１４４をユーザーが望むモニター/目位置、高さおよび傾き角度を設定するためのものである。第１引締めねじ３０２およびリンク３０４によって、モニター/目距離を調節する。これも４本のバーからなる平行四辺形リンク機構であるため、目距離が変化する間モニター角度は変化しない。第２引締めねじ３０６およびリンク３０８は微調節を目的とし、かつモニター角度を調節するために設ける。このリンクは伸長可能であるが、最小長さを設定する長さ制限体（ｌｅｎｇｔｈ  ｌｉｍｉｔｅｒ）３１０を有する。リンクについては、戻り止め溝３１２および一対のボール戻り止めによって最小長さに保持する。リンクを戻り止め位置から引き出すと、図１１および図２１Ｂに示すように、モニターを共同作業（連携）位置に回転することが可能になる。
【００６３】
図２２Ａ〜図２２Ｈは、本発明ワークステーション内のいくつかの場所に組み込んだ多用途調節機構を示す図である。この機構は、入力装置ホルダー、ミニディスクホルダーとして機能し、かつ自在ヘッドレスト支持体の好適な実施態様において機能するものである（図２、図６、図７、図１３、図２０を参照）。機構３２０は細長いアームを有し、各端部に爪およびラチェット回転シャフト３２２、３２４を設け、第１回転シャフト３２２を内側伸縮管３２６に設け、そして外側伸縮管３２８に第２回転シャフト３２４を設けたものである。内側伸縮管３２６は外側伸縮管３２８に滑り挿入されるもので、滑り止めホール３３０を線形に配置するものである。外側伸縮管３２８内に設けたボタンホール３３６に開放ボタン３３４を挿入する。第２クリアランスホール３３８がロック用タブ３４０を受け取り、管内において対向リニアスライド３４２、３４４が横に並進することを防止する。
【００６４】
各リニアスライド３４２、３４４については、ラチェット３４６、３４８シャフトをその外端部に設け、そしてそれぞれがばね３５８、３６０によってラチェットシャフトスプラインに押し込められた２つの爪３５０、３５２および３５４、３５６に係合する。圧縮ばね３６２、３６４を使用して、各アームを下向き駆動し、ロック用タブ３４０と滑り止めホール３３０との係合を維持する。
【００６５】
図２２Ｆ〜図２２Ｈに、開放ボタン３３４を押すことによってロック用タブを脱係合してスライド３４２、３４４を横方向に並進させ、これによって調節機構の長さを加減する方法を示す。望む長さに達すると、開放ボタンが開放され、圧縮ばね３６４によって押し下げられ、ホール３３６から脱出する。
【００６６】
図２３Ａ〜図２３Ｈに、本発明の伸縮自在なレッグレスト３７０を示す。これら図には、主シート、即ち主シートフレーム３７２に取り付けられたシートボトム１２２から展開する３枚のピボット動作パネルを一括して示す。第１パネル３７４については、第１ヒンジ３７６によって主シートフレーム３７２にピボット動作自在に接続し、第２パネル３７８については、第２ヒンジ３８０によって第１パネル３７４にピボット動作自在に接続し、そして第３パネル３８２については、第３ヒンジ３８４によって第２パネル３７８にピボット動作自在に接続する。
【００６７】
第１〜第３パネルの相互に対する展開動作および後退動作については、主シートおよびパネルの下に設けられ、相互に動作結合した複数のガススプリングおよびリニアアクチュエータによって行うことができる。後退動作に関しては、リニアアクチュエータのシステムを利用する。このシステムはブラケット３８８にピボット動作接続された第１リニアアクチュエータ３８６を有し、このアクチュエータが第１パネル３７４を付勢する。第２リニアアクチュエータ３９０については、プーリ３９４、３９６に掛け回されたケーブル３９２に動作接続し、第２パネル３７８の下側に設けられた継ぎ手３９８で終わる。第３リニアアクチュエータ４００については、第３パネル３８２の下側の継ぎ手４１４で終わる前に、パネルの下側に設けられたそれぞれのプーリ４０４、４０６、４０８、４１０、４１２に掛け回されたケーブル４０２に動作接続する。
【００６８】
対としての第１パネル３７４と第２パネル３７８との間に、そして対としての第２パネル３７８と第３パネル３８２との間に設けられた一対の圧縮ガススプリング４１６、４１８については、これらがそれぞれパネルを展開構成において維持する。
【００６９】
図２４Ａおよび図２４Ｂは、本発明で使用する磁性マウス４４０およびマウスマット面４４２の好適な実施態様を示す上方右側背面からみた斜視図および下方左側正面からみた斜視図である。この単純な改良によって従来の無線マウスを例えば本発明における入力装置トレイなどにおいて見られる傾きのきつい表面で使用することが可能になる。このためには、マウスマット面４５０の一環である強磁性部分４４８と連携するマウス４４０の下側４４６に一つか複数の十分強力な磁石４４４、好ましくネオジム磁石を埋め込むか、あるいは別な手段で設ければよい。別な好ましい実施態様では、マウスに独立して装着できる第２トレイかその他の部材に磁石を設けることによって、ユーザーが従来の無線マウスを磁性マウスに取り付けたり、返還してもよい。さらに別な実施態様では、マウスマット面４５０に磁性部分を配設でき、マウス４４０に強磁性部分を配設できる。
【００７０】
レッグレストおよびシートボトムは動作上協力してユーザーを最適位置に設定し、脚部の圧力点に加わる圧力を最小に抑えるとともに、四肢における健康な血行を促進するが、シートボトムおよびレッグレストの動作および角度がモニターおよびキーボードトレイの動作に影響を与えることはなく、これらは動作上独立したままである。
【００７１】
図２５〜図４０は、本発明の人間工学的に作業効率のよいワークステーションの第２の好適な実施態様を示す図５００である。上記の第１の好適な実施態様と同様に、第２の好適な実施態様でも、システムシート、シートバック、ヘッドレスト、モニターおよび入力装置トレイの緊密に調和した同期動作を実現するもので、これは、ワークステーションの機械的な軸およびワークステーションユーザーの解剖学的（構造的）な軸を近接アライメントすることによって実現できる。
【００７２】
本発明のこの技術思想の場合、タスクチェア５０８のフレーム部材５０６を取り付ける、高さが調節自在な垂直支持ポスト５０４を持つローリングベース５０２を有する。タスクチェアはシートボトム５１０、シートバック５１２、これらシートボトムとシートバックとの間に設けられた下部腰部ピンチガード５１４、３枚のパネルからなる、完全伸長かつ完全後退レッグレスト５１６、および調節自在な垂直/水平ヘッドレスト支持体５２０、５２２を有する。
【００７３】
さらに、本発明システムは近位端部５２６においてリンク機構アセンブリー５２６を介して垂直支持体５２８にピボット動作可能に接続され、そして遠位端部５３２において制御ブレーキ５３０を有する伸縮を調節できる下部入力装置の水平支持アーム５２４を有する。
【００７４】
第２の伸縮自在な上部水平モニターアーム５３４については、近位端部５３６においてリンク機構アセンブリーを介してシートバック５１２に、そして右側シートサイドプレート５４０を介して設けられたシートマスターピボット軸５３８を介してシートフレーム５０６にピボット接続する。このピボット軸は左側シートサイドプレート５４４の第２軸点５４２を介して伸長する。
【００７５】
下部水平支持アーム５２４には入力装置レールおよびトレイ５４６を取り付ける。上部水平支持アーム５３４の遠位端部５４８から上向きに垂直モニターポスト５５０を設け、このポストに垂直な、ピボット動作について調節自在な水平モニターレール５５２およびこれに取り付けたモニター５５４を締め付ける。
【００７６】
次に図２９〜図３２を参照して説明する。下部水平（入力装置）アーム５２４のピボット動作可能な接続部５２６は、全体としてユーザーＨＢの腕尺関節５６０と同じ高さにあり、これに整合している。上部水平アーム５３４のピボット動作可能な接続部５３６は、全体としてユーザーの（肩関節、即ち肩部とほぼ同じ高さにある）実効的な回動点５６２と同じ高さにあり、これに整合している。そしてマスターシート軸５３８は全体としてユーザーの大腿部寛骨臼５６４と同じ高さであり、これに正確に整合している。このような機械的/解剖学的対応関係が実現されているため、支持アームおよびシートバックに動作可能に結合されたリンク機能のシステムによって作業全体を透視手適正な目/モニター距離５６６を維持でき、目的の目俯角を維持し、入力装置トレイ５４６を適正な距離および高さに維持できる。図２９にユーザーが着座位置５７０にいる状態を示す。図３０に着座領域範囲５７２の中央にいる状態を示す。図３１に着座領域５７４の隅にいる状態を示す。そして図３２にリクライニング領域５７６にいる状態を示す。
【００７７】
第１の好適な実施態様の場合と同様に、シートバックが十分に傾くまでは（移行領域端部において約４５°後ろに傾くまでは）、ヘッドレストリンク機構５７８によってヘッドレスト５１８が頭部に係合することはない。ただし、このような操作はワークステーションの必須の操作原理では禁止されていない。実際、一部のユーザーにとっては、移行領域中で早めに頭部を支持することが望ましい場合もあり、かなりの範囲の調節や異なる環境も本発明では意図され、いずれも本発明の範囲内にあるものとする。
【００７８】
リンク機構システムの動力は電気アクチュエータによって供給することができ、図示の好ましい実施態様では、２つの電気アクチュエータ、即ちシートバックおよび接続されたリンク機構/カムシステム用の第１電気アクチュエータ５８０およびレッグレスト用の第２アクチュエータ５８２を有する。  
【００７９】
次に図３６Ａ〜図３６Ｃおよび図４０について説明する。これらは、ユーザーが作業領域範囲を移動している間、各システム要素の上記平行四辺形の形状寸法および関係を維持するためのリンク機構/カムアセンブリーの細部を示す図である。
【００８０】
まず図３５〜図３７を参照して説明すると、ワークステーションの取り付け時、ユーザーが入力装置アーム５２４およびモニター５５４を押し、これらを回動して引き離すため、取り付け/取り外しが容易になる。ユーザーが共同作業を望む場合（例えば図３３Ａ〜図３４Ｂを参照）、単にモニターを押して引き離せばよい。また、伸縮自在な上部水平支持体（５３４）を使用して好ましいモニター/目距離を設定してもよく、垂直支持体５５０に締め付けた水平モニターレール５５２に利用できる調節体によって垂直高さを調節してもよい。
【００８１】
アーム５２４の可動性に役立つ機械的部材としては取り付けブラケット５９４、５９６があり、これらに垂直支持管５２８をピボット動作可能に取り付ける。これとともに、水平アームピボットピン５２６を設けて、ピボット軸５２６を形成する。アームについては、ラチェット車６００とラチェット爪５９８を有する爪/ラチェットアセンブリー５９０によって支持する。引っ張り開放レバー５３０がケーブル５９２を引っ張り、ラチェット車６００から爪５９８を外し、アームを垂直に移動させる。同様に、引っ張り開放レバー５３０がリンク６０２を引っ張ると、これを回転点６０６が中心にして回転するため、ブレーキロック６０２が係合から外れ、アーム５３２が伸縮自在に管５２４内を滑り動作するため、キーボード距離を調節することが可能になる。
【００８２】
図３８Ａ〜図３８Ｃおよび図４０にモニターアームの高さとシートバックの傾動との調和を図るカム/リンク機構システムの動作を示す。図３８Ａに、システムが着座作業領域にある時のカムフォロワー６１０およびカムアーム６１２を示す。リンク６１４を通して上部水平モニターアーム５３４をカムアーム６１２に連結する。この図には、カムアームが接触ピン６１６によって反時計方向に回転することを防止している状態を示す。このように構成すると、カムフォロワー６１０がカムアーム６１２に係合することはない。
【００８３】
図３８Ｂについて説明すると、シートバックが傾動して移行領域に来ると、カムフォロワー６１０がカムアーム６１２に接触する。フォロワー６１０がピボット点６１８を中心にしてリンク６１６を駆動してこれを下にさげ、水平モニターアーム５３４を持ち上げる。カムアーム６１０の構成から理解できるように、カムの突出形状により、シートバックが傾動を続けている間モニターアームが持ち上がる。
【００８４】
図３８Ｃについて説明すると、シートバック５１２が傾動して移行領域の端部ぎりぎりに来ると、シートバックに動作可能に接続されたカムフォロワー６１０が加える力の作用の下でカムアーム６１２が回転している間、リンク６１４がモニターアーム５３４を時計方向（右側から見て）に引っ張る。つまり、シートバックが後ろに傾くと、カムフォロワーがカムアーム突出部に追従し、これによってピボット６１８に対してカムアームを駆動してこれを下げ、ピボット点５３６の周りにモニターアームを引き上げる。
【００８５】
最後に図３９および図４０について説明すると、ケーブルが駆動して、モニターおよび入力アームを図３４Ｂに示す位置に連結する。まず図３９について説明すると、図示のように、可撓性ケーブルループ６２０が垂直な支持ポスト５５０に動作連結されたプーリ６２２に掛け回されている。このポストは、上部水平モニターアーム５３４の遠位端部５４８のピボット動作可能に設ける。ケーブル６２４はアーム５３４に通し、アーム５３４内に隠す。プーリ６２２の戻り止め溝６２６が垂直支持ポスト５５０のタブに係合する結果、垂直支持ポスト５５０が通常プーリ６２２とともに回転する。ユーザーがプーリに関係なく手動でモニターを回転させて同僚との共同作業を選択した場合（図３４Ａ）、垂直ポスト５５０のタブが滑り上がり、戻り止め溝６２６との係合から外れるため回転することが可能になるが、再度ケーブルアセンブリーに係合させるためには、ゆっくりと回転させて戻り止め溝６２６に戻せばよい。なお、ケーブル鞘については図示を省略する。
【００８６】
図４０は、プーリ６３２に掛け回した可撓性ケーブルループ６３０を示す図である。このループは垂直ポスト５２８の下端で回転し、入力装置アーム５２４をプーリ６２２に動作可能に接続するとともに、戻り止め６２６を介して垂直モニターアーム５５０に動作可能に接続する。
【００８７】
以上の説明から理解できるように、本発明はその最も本質的な態様において、
グラウンドプレーンを有する表面に置かれる基部、
上記基部に固定された実効的なでん部軸、
上記のでん部軸を中心として回転するシートボトム、
上記実効的なでん部軸を中心として回転するシートバック、
上記シートバックに位置が固定された実効的な肩部軸、
上記シートバックに位置が固定された実効的な肘部軸、
モニター取り付け台を有し、このモニター取り付け台が上記肩部軸を中心として回転するように構成されたモニター支持体、および
入力装置トレイ支持体に取り付けられた入力装置トレイが上記肘部軸を中心にして回転するように構成された上記入力装置トレイ支持体を有するチェア、を有する人間工学的なワークステーションを提供するものである。
【００８８】
別な態様では、本発明の人間工学的なワークステーションは、
シートボトム、シートバック、ヘッドレストおよびレッグレストを有する調節自在なタスクシート、
モニター支持体、および
入力装置支持トレイが取り付けられた少なくとも一つの入力装置支持体を有し、
上記シートバックが上記シートボトム、ヘッドレスト、レッグレスト、モニター支持体および入力装置に、機械的リンク機構を介して動作可能に接続され、上記ワークステーションが着座領域、移行領域およびリクライニング領域を含む動作領域範囲を移動できるようにするとともに、モニター支持体が、移行領域およびリクライニング領域の広範囲にわたって、シートバッグ上の所定の基準点に対して固定された距離に維持するように構成したものである。
【００８９】
本発明のさらに別な態様では、本発明のワークステーションは、グラウンド係合基部、
でん部軸において上記基部によって支持されるとともにこれにピボット動作可能に取り付けられたシートバックであって、上記基部に対して前後に傾けることができるシートバック、
肩部軸において上記シートバックにピボット動作可能の取り付けられたモニター支持体、および
肘部軸において上記シートバックにピボット動作可能に取り付けられた入力装置支持体であって、
上記肩部軸および上記肘部軸を上記シートバックに対して固定するように上記シートバックを上記基部に機械的に接続し、上記モニター支持体を上記シートバックに機械的に接続し、そして上記入力装置を上記シートバックに機械的に接続したワークステーションである。
【００９０】
以上の説明は、当業者が本発明を実施するために十分な説明であり、また発明者が現時点で意図している発明の最良の実施態様である。本明細書には発明の好適な実施態様に関して詳細をきわめた完全な形で開示しているが、本発明を添付図面に示し、かつ説明してきた正確な構成、寸法関係、操作/動作/作動に制限することは望まない。当業者ならば発明に関して各種の修正、別な構成、変更、等価な構成を実施できるはずであり、またこれらに関して発明の精神および範囲から逸脱せずに適宜実施できるはずである。このような変更には、材料の変更、構成部材の変更、構造的配置の変更、大きさの変更、形状変更、形態変更、機能上の変更、操作上/動作上の変更などが含まれる。一例として、第２の好適な実施態様におけるモニターアームについては、カムシステムを使用する代わりに、電気アクチュエータを使用して可動できるように構成することが可能である。このような変更も発明の範囲に包含され、発明の精神と調和するものである。
【００９１】
即ち、上記の記述および説明などは、特許請求の範囲に記載された発明の範囲を制限するものではない。
【符号の説明】
【００９２】
５２、５６：モニター
５８、６６：並進
６２：頚部
６４：胴体
２２、４０、７２、５７６：リクライニング領域
７４、１２８：ヘッドレスト
７６：頭部の重量
１０４、５２８、５５０：垂直支持体
１０６：４点基台
１１８、５３４：水平モニターアーム
１２２：シートボトム
１２５：シートバックピンチガード
１２６：レッグレスト
１２４：シートバック
１３１：ヘッドレスト支持体
１３２：近位端部
１３６、５３２、５４８：遠位端部
１３８、５５０：垂直モニターアーム
１４０：上部支持ブラケット
１４２：モニターアームの終端
１４４：一次モニター
１４６：二次モニター
１４８：支持ブラケット
１５０：ミニディスク
１５２a:キーボード
１５２b:マウストレイ
１５２:入力装置トレイ
１６０：水平な基準参照平面
１６２：胴体角度
１６４：地面に対する首の角度
１６６：前腕角度
１６８：大腿部角度
１７０：脹脛角度
１７２：首/胴体角度
１７６：臀部
１７８：肘部
１８０：肩部
１８２：胴体線
１８４：基準線
１８６：頭頂部
１８８：モニター/眼部距離
１９０：キーボード距離
２５０、６１０：カムフォロワー
２５５：上部突出部
２５６、６１２：カムアーム
２５８：ブラケット
２６０、６１４：リンク
３００：第１モニター調節リンク機構
３２２、３２４：回転シャフト
３２６：内側伸縮管
３２８：外側伸縮管
３３４：開放ボタン
３３６：ボタンホール
３３８：第２クリアランスホール
３４０：ロック用タブ
３４２、３４４：対向リニアスライド
３４６、３４８：ラチェット
３５０、３５２：爪
３６２、３６４：圧縮ばね
３７２：シートフレーム
４０２：ケーブル
３９４、３９６、４０４、４０６、４０８、４１０、４１２、６２２、６３２：プーリ
４４０：マウス
４４６：下側
４４８：強磁性部分
４５０：マウスマット面
５０４：垂直支持ポスト
５０６：フレーム部材
５０８：タスクチェア
５１０：シートボトム
５１２：シートバック
５１４：下部腰部ピンチガード
５１６：完全後退レッグレスト
５２０，５２２：垂直/水平ヘッドレスト支持体
５２４：水平支持アーム
５２６：近位端部、リンク機構アセンブリー
５３０：制御ブレーキ
５３６：近位端部
５３８：シートマスターピボット軸、マスターシート軸
５４０、５４４：シートサイドプレート
５４２：第２軸点
５４６：トレイ
５５５：垂直モニターポスト
５５２：水平モニターレール
５５４：モニター
５７０：着座位置
５７４：着座領域
５８０、５８２：アクチュエータ
【図１】
0006478972.tif 000002
【図２】
0006478972.tif 000003
【図３】
0006478972.tif 000004
【図４】
0006478972.tif 000005
【図５】
0006478972.tif 000006
【図６】
0006478972.tif 000007
【図７】
0006478972.tif 000008
【図８】
0006478972.tif 000009
【図９】
0006478972.tif 000010
【図１０】
0006478972.tif 000011
【図１１】
0006478972.tif 000012
【図１２】
0006478972.tif 000013
【図１３】
0006478972.tif 000014
【図１４】
0006478972.tif 000015
【図１５】
0006478972.tif 000016
【図１６】
0006478972.tif 000017
【図１７】
0006478972.tif 000018
【図１８】
0006478972.tif 000019
【図１９】
0006478972.tif 000020
【図２０】
0006478972.tif 000021
【図２１Ａ】
0006478972.tif 000022
【図２１Ｂ】
0006478972.tif 000023
【図２１Ｃ】
0006478972.tif 000024
【図２２Ａ】
0006478972.tif 000025
【図２２Ｂ】
0006478972.tif 000026
【図２２Ｃ】
0006478972.tif 000027
【図２２Ｄ】
0006478972.tif 000028
【図２２Ｅ】
0006478972.tif 000029
【図２２Ｆ】
0006478972.tif 000030
【図２２Ｇ】
0006478972.tif 000031
【図２２Ｈ】
0006478972.tif 000032
【図２３Ａ】
0006478972.tif 000033
【図２３Ｂ】
0006478972.tif 000034
【図２３Ｃ】
0006478972.tif 000035
【図２３Ｄ】
0006478972.tif 000036
【図２３Ｅ】
0006478972.tif 000037
【図２３Ｆ】
0006478972.tif 000038
【図２３Ｇ】
0006478972.tif 000039
【図２３Ｈ】
0006478972.tif 000040
【図２４Ａ】
0006478972.tif 000041
【図２４Ｂ】
0006478972.tif 000042
【図２５】
0006478972.tif 000043
【図２６】
0006478972.tif 000044
【図２７】
0006478972.tif 000045
【図２８】
0006478972.tif 000046
【図２９】
0006478972.tif 000047
【図３０】
0006478972.tif 000048
【図３１】
0006478972.tif 000049
【図３２】
0006478972.tif 000050
【図３３Ａ】
0006478972.tif 000051
【図３３Ｂ】
0006478972.tif 000052
【図３４Ａ】
0006478972.tif 000053
【図３４Ｂ】
0006478972.tif 000054
【図３５】
0006478972.tif 000055
【図３６】
0006478972.tif 000056
【図３７】
0006478972.tif 000057
【図３８Ａ】
0006478972.tif 000058
【図３８Ｂ】
0006478972.tif 000059
【図３８Ｃ】
0006478972.tif 000060
【図３９】
0006478972.tif 000061
【図４０】
0006478972.tif 000062