(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単線（４）を用いて他の通信機器（３）と通信する通信機器（２）に設けられる信号出力装置（５、１０５、２０５、３０５、４０５、５０５）であって、
任意の信号となる所定信号について、ベッセルフィルタによる第１フィルタ（９）、及びチェビシェフフィルタまたはバターワースフィルタによる第２フィルタ（１０、１２）の通過特性を介して得られる信号を出力する信号出力器（６、１０６、２０６、３０６、４０６、５０６）を備え、
前記第１フィルタのカットオフ周波数（ｆａ）が前記第２フィルタのカットオフ周波数（ｆｂ、ｆｃ）より低く設定されると共に、
前記第１フィルタのカットオフ周波数と前記第２フィルタのカットオフ周波数との比が１：１を超え且つ１：２．５以下に設定されている信号出力装置。
【請求項２】
請求項１記載の信号出力装置において、
前記第１フィルタのカットオフ周波数又は前記第２フィルタのカットオフ周波数は１５０［ｋＨｚ］以下に設定されている信号出力装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の信号出力装置において、
前記所定信号を前記第１フィルタ及び第２フィルタによる通過特性を介して得られた波形データ（TxData）を予めデジタルデータとして記憶する記憶部（１５ａ）をさらに備え、
前記信号出力器（２０６）は、入力されるトリガ信号に応じて、前記記憶部に記憶されている波形データのデジタルデータをデジタルアナログ変換し変換されたアナログ信号を出力する信号出力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伝送線路から放射されるノイズを低減しながら波形成形して出力する機能を備える信号出力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両に搭載される複数の車載装置は伝送線路に信号を送信して互いに通信する。この通信信号は高調波を含んでいるため、伝送線路から高調波ノイズが放射される。このような高調波ノイズを抑制するため各種の放射ノイズ低減技術が開発されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載の発明によれば、矩形信号の帯域制限を行うことで放射ノイズを低減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第７９２０９７９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の技術を用いたとしても、帯域制限をした波形にリンギングを生じてしまい、ノイズマージンがなくなることが懸念される。すなわちリンギングの発生を許容しない、又は、厳しい制約がある通信規格を採用したときには、特許文献１記載の技術を適用できないという問題を生じる。したがってリンギングを抑制しながら周波数帯域制限可能にした波形を出力することが望まれている。
【０００５】
本発明の開示の目的は、所望の周波数帯域制限を可能にしつつリンギングを抑制できるようにした信号出力装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明によれば、信号出力器が任意の波形となる所定信号についてベッセルフィルタによる第１フィルタ、及び、チェビシェフフィルタまたはバターワースフィルタによる第２フィルタの通過特性を介して得られる信号を出力するため、たとえ任意の波形が矩形信号であったとしてもこの矩形信号のエッジを鈍らせることができる。さらに、第１フィルタのカットオフ周波数が第２フィルタのカットオフ周波数より低く設定されると共に、第１フィルタのカットオフ周波数と第２フィルタのカットオフ周波数との比が１：１を超え且つ１：２．５以下に設定されているため、所望の周波数帯域制限を可能にしつつリンギングを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態における通信システムを概略的に示す構成図
【図２】信号出力装置の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図３】立下りパルスに関する規定の説明図
【図４】放射妨害波の限度値に関する規定の説明図
【図５】立下りパルスを入力したときの出力波形例
【図６】放射妨害波に関するシミュレーション結果を概略的に示す図
【図７】第１フィルタと第２フィルタのカットオフ周波数が１：１となるときの各フィルタの利得の周波数特性を概略的に示す図
【図８】第１フィルタと第２フィルタのカットオフ周波数が１：１となるときに、立下りパルスを入力したときの出力波形例
【図９】第１フィルタと第２フィルタのカットオフ周波数が１：１となるときの、通過特性、遮断特性に関するシミュレーション結果を概略的に示す図
【図１０】第１フィルタと第２フィルタのカットオフ周波数の関係が１：ｘ（但しｘは１を超え２．５以下）となるときの各フィルタの利得の周波数特性を概略的に示す図
【図１１】第１フィルタと第２フィルタのカットオフ周波数の関係が１：ｘ（但しｘは１を超え２．５以下）となるときに、立下りパルスを入力したときの出力波形例
【図１２】第１フィルタと第２フィルタのカットオフ周波数の関係が１：ｘ（但しｘは１を超え２．５以下）となるときの、通過特性、遮断特性に関するシミュレーション結果を概略的に示す図
【図１３】第１フィルタと第２フィルタのカットオフ周波数の関係が１：ｙ（但しｙは２．５を超える所定値）となるときの各フィルタの利得の周波数特性を概略的に示す図
【図１４】第１フィルタと第２フィルタのカットオフ周波数が１：ｙ（但しｙは２．５を超える所定値）となるときに、立下りパルスを入力したときの出力波形例
【図１５】第１フィルタと第２フィルタのカットオフ周波数が１：ｙ（但しｙは２．５を超える所定値）となるときの、通過特性、遮断特性に関するシミュレーション結果を概略的に示す図
【図１６】第２実施形態において信号出力装置の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図１７】立下りパルスを入力したときの出力波形例
【図１８】通過特性、遮断特性に関するシミュレーション結果を概略的に示す図
【図１９】第３実施形態において信号出力装置の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図２０】各ノードの信号変化を概略的に示すタイミングチャート
【図２１】第４実施形態において信号出力装置の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図２２】各ノードの信号変化を概略的に示すタイミングチャート
【図２３】第５実施形態において信号出力装置の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図２４】各ノードの信号変化を概略的に示すタイミングチャート
【図２５】第６実施形態において信号出力装置の電気的構成を概略的に示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、信号出力装置の幾つかの実施形態について図面を参照しながら説明する。以下に説明する各実施形態において、同一又は類似の動作を行う構成については、同一又は類似の符号を付している。
【０００９】
（第１実施形態）
図１から図１５は第１実施形態の説明図を概略的に示している。図１は車両内の通信システム１の構成を概略的に示している。この通信システム１は、通信機器２と通信機器３とが伝送線路としての単線４により接続されており、これらの通信機器２及び３がマスタ−スレーブの関係を構築し、単線４を通じて情報を送受信する。
【００１０】
通信機器２は、矩形信号を波形成形して出力する信号出力装置５を備えており、この信号出力装置５の出力信号に基づく通信信号が単線４に伝達され、信号が図示しない車両内ネットワークに出力される。単線４から通信信号に応じた高調波を生じ、当該通信信号のキャリアの基本波と共に高調波に応じた様々なノイズを外部に放射する虞がある。
【００１１】
そこで、本実施形態では、信号出力装置５を図２に示すように構成している。図２に示すように、この信号出力装置５は、信号出力器６として、信号生成器７とフィルタ部８とを備える。信号生成器７は、通信用信号を生成するための機器であり、矩形信号を生成する。フィルタ部８は、第１フィルタとしてベッセルフィルタ９を備え、第２フィルタとしてチェビシェフフィルタ１０を備えている。ベッセルフィルタ９は、例えば１０次のベッセルローパスフィルタであり群遅延特性を最大限平坦とすることができる。このベッセルフィルタ９は例えば１５０［ｋＨｚ］以下の所定周波数をカットオフ周波数として設定されていることが望ましい。このベッセルフィルタ９は、信号生成器７により生成される矩形信号をローパスフィルタ処理し、チェビシェフフィルタ１０に出力する。
【００１２】
またチェビシェフフィルタ１０は、例えば４次のチェビシェフローパスフィルタであり遮断特性を優れたものにできる。このチェビシェフフィルタ１０もまた例えば１５０［ｋＨｚ］以下の所定周波数をカットオフ周波数ｆｂとして設定されていることが望ましい。このチェビシェフフィルタ１０は、ベッセルフィルタ９により生成される矩形信号をローパスフィルタ処理し、出力端子１１からアナログ信号AOUTを出力する。本実施形態の図２の構成では、ベッセルフィルタ９を前段に構成しチェビシェフフィルタ１０を後段に構成した例を示しているが、これらは逆に設けても良い。すなわちチェビシェフフィルタ１０を前段に構成しベッセルフィルタ９を後段に構成しても良い。フィルタ部８は、これらの２つのフィルタ特性を組み合わせて矩形信号を鈍らせることで波形歪を少なくできると共に高調波を抑制できる。以下、規格の詳細とその実験結果を説明する。
【００１３】
図３はＳＥＮＴ（Single-Edge Nibble Transmission）における立下りパルスの規定を説明する説明図を示しており、立下り単パルスに対して出力される信号波形Ｗ１を概略的に示している。ＳＥＮＴはＳＡＥＪ２７１６のSingle-Edge Nibble Transmission for Automotive Applicationsに基づく単方向／単線式通信プロトコルとして規定されている。このプロトコルは、信号値のポイントツーポイントの送信処理に用いられるプロトコルであり、高分解能のデータ転送を可能にする。
【００１４】
図３に示すように、このＳＥＮＴの規格上では、立下りパルスを発生したときに、その信号波形Ｗ１の立下り時間ｔｆを６．５［μｓ］未満とすることが規定されると共に、立上り時間ｔｒを１８［μｓ］以下とすることが規定されている。また、信号安定時間ｔｓを６［μｓ］以上とすることが規定されている。
【００１５】
また、車両はＡＭラジオ、ＦＭラジオなどを受信するための受信機を搭載しているため、このような車載受信機の保護のための妨害波の推奨限度値などが規格ＣＩＳＰＲ２５（１９９５）「車載受信機保護のための妨害波の限度値及び測定法」に定められている。図４に規格値Ｖの範囲を示すように、この規格によれば、１５０［ｋＨｚ］以上の周波数帯域における放射妨害波測定に関する仕様が規定されている。一般的な矩形信号の波形の周波数特性Ｃ１を図４中に示しているが、この規定では、図４中に示すように、１５０［ｋＨｚ］以上のＬＷ帯の周波数帯域において、２１［ｄＢμＶ／ｍ］未満とするように規定されている。
【００１６】
図５は本実施形態の構成を適用したときの信号波形を図３に対応して概略的に示し、図６は本実施形態の構成を適用したときの周波数変化に応じた出力特性を図４に対応して概略的に示している。本実施形態の構成を用いることで、図５に信号波形Ｗａを示すように、ＳＥＮＴの規格をクリアできることが確認された。また、図６に通過特性、遮断特性Ｃａを示すように、１５０［ｋＨｚ］以上の周波数帯域において、ＣＩＳＰＲ２５規格の規格値Ｖを満たすことができることが確認された。
【００１７】
以下、フィルタ部８を適用したときに、ベッセルフィルタ９とチェビシェフフィルタ１０のカットオフ周波数ｆａ、ｆｂがより良い関係性となることについて説明する。チェビシェフフィルタ１０はベッセルフィルタ９より遮断特性に優れている。このため、ベッセルフィルタ９のカットオフ周波数ｆａをチェビシェフフィルタ１０のカットオフ周波数ｆｂ以下に設定し、チェビシェフフィルタ１０のカットオフ周波数ｆｂにおいて遮断特性をより高めると良い。
【００１８】
図７から図９はカットオフ周波数ｆａとｆｂとの関係を１：１とした場合の特性例、図１０から図１２はカットオフ周波数ｆａとｆｂとの関係を１：ｘ（但しｘは１を超え２．５以下）とした場合の特性例を示し、図１３から図１５はカットオフ周波数ｆａとｆｂとの関係を１：ｙ（但しｙは２．５を超える所定値）とした場合の特性例を概略的に示している。これらの図７から図１５は、例えばベッセルフィルタ９のカットオフ周波数ｆａ＝６０［ｋＨｚ］とした場合、チェビシェフフィルタ１０のカットオフ周波数ｆｂを変更したときの特性例を示している。例えば、図７〜図９はｆｂ＝６０［ｋＨｚ］、図１０〜図１２はｆｂ＝１００［ｋＨｚ］、図１３〜図１５はｆｂ＝１５１［ｋＨｚ］（すなわち＞１５０［ｋＨｚ］）の特性例を示している。
【００１９】
図７に示す周波数特性Ａａ１はベッセルフィルタ９の特性を示し、周波数特性Ａｂ１はチェビシェフフィルタ１０の特性を示し、周波数特性Ａｃ１はこれらの合成特性を示している。図７から図９に示すように、カットオフ周波数ｆａ：ｆｂが１：１の関係性を備えるときには、図９に示すように、通過特性、遮断特性Ｃａ１は十分に規格値Ｖを満たすことがわかるが、図８に示すように、単パルスに応じた信号波形Ｗａ１の立上りタイミングにおいてリンギングＲを生じてしまい、パルスの振幅に対し所定割合（例えば０．５％）を超えるリンギングＲを生じてしまうことが判明した。このリンギングＲによってノイズマージンが減少することが懸念される。
【００２０】
また、図１３に示す周波数特性Ａａ３はベッセルフィルタ９の特性を示し、周波数特性Ａｂ３はチェビシェフフィルタ１０の特性を示し、周波数特性Ａｃ３はこれらの合成特性を示している。図１３から図１５に示すように、カットオフ周波数ｆａ：ｆｂが１：ｙの関係性を備えるときには、図１４に信号波形Ｗａ３を示すように、リンギングＲはごく少量に抑えることができることが確認されたが、図１５に示すように、通過特性、遮断特性Ｃａ３は不十分であり規格を満たすことができないことが判明した。
【００２１】
このため、図１０から図１２に示すように、カットオフ周波数ｆａ：ｆｂが１：ｘの関係を満たすように構成することが望ましい。図１０に示す周波数特性Ａａ２はベッセルフィルタ９の特性を示し、周波数特性Ａｂ２はチェビシェフフィルタ１０の特性を示し、周波数特性Ａｃ２はこれらの合成特性を示している。図１１の信号波形Ｗａ２に示すように、リンギングＲをごく少量に抑えることができると共に、図１２に示すように、通過特性、遮断特性Ｃａ２も十分に規格値Ｖを満たすことができることが確認された。すなわち、ベッセルフィルタ９のカットオフ周波数ｆａとチェビシェフフィルタ１０のカットオフ周波数ｆｂとの比が１対１を超え且つ１対２．５以下に設定されていることが望ましい。
【００２２】
本実施形態によれば、ベッセルフィルタ９のカットオフ周波数ｆａとチェビシェフフィルタ１０のカットオフ周波数ｆｂとの比が１：１を超え且つ１：２．５以下に設定されているときに、より良好な特性にすることができる。ベッセルフィルタ９のカットオフ周波数ｆａ又はチェビシェフフィルタ１０のカットオフ周波数ｆｂは１５０［ｋＨｚ］以下に設定されていることが望ましく、このとき車載ノイズに関する規定を容易に満たすことができる。
【００２３】
より望ましくは、フィルタ部８のカットオフ周波数を、通信機器２に用いられる最小パルス間隔の逆数の４倍以下とすることが望ましい。また、フィルタ部８のカットオフ周波数は通信機器２に用いられるスルーレートから算出された周波数の２倍以下とすることが望ましい。
【００２４】
以上説明したように、本実施形態によれば、信号出力器６が矩形信号についてベッセルフィルタ９及びチェビシェフフィルタ１０の通過特性を介して得られる信号を出力するため、この単パルスの信号のエッジを鈍らせることができる。このときベッセルフィルタ９のカットオフ周波数ｆａがチェビシェフフィルタ１０のカットオフ周波数ｆｂより低く設定されているため、所望の周波数帯域制限を可能にしつつ所望の条件を満たすようにリンギングＲを抑制できる。特に本実施形態によれば、ＳＥＮＴにおける通信規格をクリアできると共に、ＣＩＳＰＲ２５の規格を満たすようにすることが可能となる。
【００２５】
（第２実施形態）
図１６から図１８は第２実施形態の追加説明図を示す。図１６は図２に代わる構成を示しており、図１７、図１８は、それぞれ図５、図６に対応した特性図を示している。
【００２６】
図１６に示すように、信号出力装置５に代わる信号出力装置１０５は、信号出力器１０６として、信号生成器７とフィルタ部１０８とを備えている。本実施形態に係るフィルタ部１０８は、第１フィルタとしてベッセルフィルタ９を備え、第２フィルタとしてバターワースフィルタ１２を備えている。
【００２７】
ベッセルフィルタ９は第１実施形態と同様の構成であるため説明を省略する。またバターワースフィルタ１２は、例えば４次のバターワースローパスフィルタであり遮断特性を優れた特性とすることができる。このバターワースフィルタ１２は例えば１５０［ｋＨｚ］以下の所定周波数をカットオフ周波数ｆｃとして設定できる。このバターワースフィルタ１２は、ベッセルフィルタ９により生成される矩形信号をローパスフィルタ処理し、出力端子１１からアナログ信号AOUTとして出力する。本実施形態の図１６の構成では、ベッセルフィルタ９を前段に構成しバターワースフィルタ１２を後段に構成した例を示しているが、これらは逆に設けても良い。すなわちバターワースフィルタ１２を前段に構成しベッセルフィルタ９を後段に構成しても良い。フィルタ部１０８は、これらの２つのフィルタ特性を組み合わせて矩形信号を鈍らせることで波形歪を少なくできると共に高調波を抑制できる。
【００２８】
図１７は本実施形態の構成を適用したときの信号波形Ｗ２を図３に対応して概略的に示し、図１８は本実施形態の構成を適用したときの周波数変化に応じた出力特性を図４に対応して概略的に示している。本実施形態の構成を用いることで、図１７に信号波形Ｗｂを示すように、立下りパルスの応答に関する規格を満たすようにできることが確認された。また、図１８に周波数特性Ｃｂを示すように、１５０［ｋＨｚ］以上の周波数帯域において、規格ＣＩＳＰＲ２５を満たすことが確認された。また、第１実施形態と同様に、カットオフ周波数ｆａをカットオフ周波数ｆｃより低く設定することで、所望の周波数帯域制限を可能にしつつ所望の条件を満たすようにリンギングを抑制できることが確認されている。
【００２９】
以上説明したように、本実施形態では、ベッセルフィルタ９とバターワースフィルタ１２とを組み合わせてフィルタ部１０８を構成し、信号生成器７により生成される矩形信号についてフィルタ部１０８を通過して出力するようにした。また、ベッセルフィルタ９のカットオフ周波数ｆａをバターワースフィルタ１２のカットオフ周波数ｆｂより低く設定したので、所望の周波数帯域制限を可能にしつつ所望の条件を満たすようにリンギングを抑制できる。特に、ＣＩＳＰＲ２５の規格を満たすことができる。
【００３０】
（第３実施形態）
図１９および図２０は第３実施形態の追加説明図を示す。この第３実施形態では、フィルタ部８、１０８を用いることなく構成した例を示す。
【００３１】
図１９は信号出力装置２０５の構成を概略的に示している。図１９に示すように、信号出力装置２０５は、信号出力器２０６として、送信信号生成器１３、エッジ検出回路１４、メモリ制御回路１５、及び、Ｄ／Ａコンバータ１６を備える。送信信号生成器１３は、クロック生成器１７により生成されるクロック信号CLKを入力し２値レベル「Ｈ」「Ｌ」の送信データTxDataを生成する。
【００３２】
エッジ検出回路１４は、送信信号生成器１３の送信データTxDataを入力し、この送信データTxDataのエッジ（例えば立下りエッジ）を検出する。エッジ検出回路１４は、検出されたエッジに応じてトリガ信号Triggerを発生しメモリ制御回路１５に出力する。メモリ制御回路１５は、ＲＯＭなどのメモリ１５ａを記憶部として備える。メモリ１５ａには、所定長Ｌの「Ｌ」レベルの送信信号TxDataに対応した波形データDATAがパラレルデジタルデータとして予め記憶されている。この波形データDATAは、第１又は第２実施形態にて説明したアナログ信号AOUTを、予めＮビット（但しＮ≧２）でアナログデジタル変換してデジタル値として表したデータである。
【００３３】
メモリ制御回路１５は、メモリ１５ａに記憶された波形データDATAを、ＮビットのパラレルデータDOUTによりクロック信号CLKに同期出力可能になっている。Ｄ／Ａコンバータ１６は、このメモリ制御回路１５から出力されたＮビットのパラレルデータDOUTを入力する。Ｄ／Ａコンバータ１６はこのＮビットのパラレルデータDOUTを入力すると、デジタルアナログ変換し、出力端子１１からアナログ信号AOUTを出力する。
【００３４】
図２０は各ノードの信号変化について概略的なタイミングチャートにより示している。送信信号生成器１９はクロック信号CLKに同期して所定長Ｌの送信データTxDataを出力する。エッジ検出回路１４はこの送信データTxDataの初回のエッジ（例えば立下りエッジ）を検出すると、トリガ信号Triggerをメモリ制御回路１５に出力する。メモリ制御回路１５はこのトリガ信号Triggerを受付けると、メモリ１５ａに予め記憶されている波形データDATAをパラレルデータDOUTとして出力する。前述したように、この波形データDATAは、第１又は第２実施形態で説明した出力端子１１から出力されるアナログ信号AOUTを予めデジタル変換処理した波形であるため、Ｄ／Ａコンバータ１６がこのデジタルデータを再度デジタルアナログ変換すれば、所定長Ｌに対応したアナログ信号AOUTを出力できる。このように本実施形態の構成を適用したときにおいても、所望の周波数帯域制限を実現しつつリンギングを抑制できる。
【００３５】
本実施形態によれば、メモリ制御回路１５は入力される１つのトリガ信号Triggerで波形データDATAのすべてを出力し、デジタルアナログ変換したアナログ信号AOUTを出力するようにした。これにより、前述実施形態と同様の作用効果を得ることができると共に、メモリ制御回路１５はトリガ信号Triggerを受け付けるだけで波形データDATAに対応したアナログ信号AOUTを出力できる。
【００３６】
前述では、所定長Ｌを１種類だけ示したが複数種類設けても良い。この場合、メモリ１５ａには、複数の所定長Ｌに対応した複数の波形データDATAを予め記憶させておくことが望ましい。この場合、メモリ制御回路１５はトリガ信号Triggerを入力すると複数の所定長Ｌの複数の波形データDATAに対応したパラレルデータDOUTをメモリ１５ａから選択して出力する。これにより、複数の所定長Ｌの送信データTxDataに対応して互いに異なるアナログ信号AOUTを出力できる。
【００３７】
（第４実施形態）
図２１および図２２は第４実施形態の追加説明図を示す。第４実施形態ではアナログフィルタ１８を用いた構成例を示す。図２１は信号出力装置３０５の構成を概略的に示している。図２１に示すように、信号出力装置３０５は、信号出力器３０６として、信号生成器７とアナログフィルタ１８とを備える。信号生成器７は、通信するための矩形信号を生成する。アナログフィルタ１８はベッセルフィルタ９とチェビシェフフィルタ１０とを縦続接続したアナログフィルタであり、特性は第１実施形態と同様である。このため図２２にタイミングチャートを概略的に示すように、アナログフィルタ１８の出力となるアナログ信号AOUTは、送信データTxDataを鈍らせた信号波形を示すことになる。これにより第１実施形態と同様の作用効果を奏する。また、アナログフィルタ１８を、第２実施形態に示したようにベッセルフィルタ９とバターワースフィルタ１２とを備えた構成としても良い。この場合の特性は第２実施形態と同様となり、第２実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００３８】
（第５実施形態）
図２３および図２４は第５実施形態の追加説明図を示す。第５実施形態においては、フィルタ部としてデジタルフィルタ１９を用いた構成例を示す。図２３は信号出力装置４０５の構成を概略的に示している。図２３に示すように、信号出力装置４０５は、信号出力器４０６として、信号生成器７とデジタルフィルタ１９とＤ／Ａコンバータ２０とを備える。信号生成器７は、通信するための矩形信号を生成する。デジタルフィルタ１９はベッセルフィルタ９とチェビシェフフィルタ１０とを縦続接続したデジタル回路により構成されている。本実施形態では、ベッセルフィルタ、チェビシェフフィルタは例えばＩＩＲフィルタ、ＦＩＲフィルタなどを組み合わせて構成される。この場合も特性は第１実施形態と同様である。
【００３９】
このため、図２４にタイミングチャートを概略的に示すように、デジタルフィルタ１９が所定長Ｌの送信データTxDataを入力すると、この送信データTxDataをデジタルフィルタ処理しパラレルデータDOUTとして出力する。なお、パラレルデータDOUTは、送信データTxDataがデジタルフィルタに入力されたタイミングから出力されるように図２４には図示しているが、実質的にはデジタルフィルタ１９により処理が行われるため、パラレルデータDOUTの出力は所定クロック数分だけ遅延することになる。Ｄ／Ａコンバータ２０は、このパラレルデータDOUTを入力すると、このパラレルデータDOUTに対応したアナログ信号AOUTを出力する。アナログ信号AOUTは、送信データTxDataを鈍らせた信号波形を表すことになり、前述の実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００４０】
また、デジタルフィルタ１９を、第２実施形態に示したようにベッセルフィルタ９及びバターワースフィルタ１２を備えた構成としても良い。この場合の特性は第２実施形態と同様となり、第２実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００４１】
（第６実施形態）
図２５は第６実施形態の追加説明図を示す。図２５は信号出力装置５０５の構成を概略的に示している。図２５に示す信号出力装置５０５は、信号出力器５０６として、信号生成器７と波形成形装置２１とアンプ２２とを備えている。信号生成器７の後段には波形成形装置２１が接続されている。波形成形装置２１は、第１から第３実施形態のフィルタ部８、１０８、第４実施形態のエッジ検出回路１４、メモリ制御回路１５、及び、Ｄ／Ａコンバータ１６、第５実施形態のアナログフィルタ１８、第６実施形態のデジタルフィルタ１９及びＤ／Ａコンバータ２０、を適用できる。この波形成形装置２１の後段にはアンプ２２が接続されている。アンプ２２は、アナログ信号AOUTを増幅し、出力端子１１からアナログ信号AOUT2を出力する。信号出力器５０６にアンプ２２を設けることでアナログ信号AOUTを増幅して出力できるようになる。
【００４２】
（他の実施形態）
本発明は前述実施形態に限定されるものではなく、例えば、前述の各実施形態の構成を組み合わせて適用することも可能である。
【００４３】
ＳＥＮＴによる車載通信規格に適用した形態を説明したが、この車載通信規格はＳＥＮＴに限られるものではなく、例えばＬＩＮ（Local Interconnect Network）などの規格を採用したものにも適用できる。矩形信号を用いた形態を示したが、これは高調波を含む信号の例を示したものであり、この通信に用いる信号はパルスであっても良く、さらに任意の波形を示す所定信号を用いることが可能である。車載に適用した形態を挙げたが、特に車両用に限られない。
【符号の説明】
【００４４】
図面中、４は単線、５、１０５、２０５、３０５、４０５、５０５は信号出力装置、６、１０６、２０６、３０６、４０６、５０６は信号出力器、９はベッセルフィルタ（第１フィルタ）、１０はチェビシェフフィルタ（第２フィルタ）、１２はバターワースフィルタ（第２フィルタ）、１５ａはメモリ（記憶部）、ｆａはベッセルフィルタのカットオフ周波数、ｆｂはチェビシェフフィルタのカットオフ周波数、ｆｃはバターワースフィルタのカットオフ周波数、を示す。
【図１】
0006607051.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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