(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
組織表面の温度推定値を提供するシステムであって、
ベース（１２５０）と、
基端及び先端を有するプローブアセンブリ（１１３０）であって、その基端が上記ベースに存し且つ長手軸沿いに延びており、且つプローブコネクタ（１２６０）を有する前記プローブアセンブリ（１１３０）と、
上記組織表面から赤外エネルギを受け取るように構成された少なくとも１本のファイバ（２１０）を有し、上記プローブアセンブリ内に延びているファイバアセンブリ（１１４０）と、
上記ベースに存し、上記少なくとも１本のファイバをベースに対し上記長手軸周りで回動させること、並びに当該少なくとも１本のファイバをベースに対し且つ当該長手軸に沿い直線方向に並進させること、のうち少なくとも一方を行うように構成された運動ユニット（１１２０）と、
前記ファイバから赤外光を受け取るように構成され、且つ、センサの受光面（５１１）に光を向けるように構成された光学アセンブリ（５２０）とを備え、
前記光学アセンブリ（５２０）は、前記ファイバから受け取った赤外光によって前記センサの受光面（５１１）をオーバフィル又はアンダフィルするように構成されることを備えるシステム。
【請求項２】
前記センサに対する前記光学アセンブリ（５２０）の少なくとも二次元的な位置決めを可能にするように構成された調整アセンブリ（６９０）を更に備える請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記システムは被除熱ハウジング（５１０）を備え、前記光学アセンブリ（５２０）の少なくとも一部分がその被除熱ハウジング（５１０）内に保持される請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記光学アセンブリ（５２０）は反射防止面を有する部材を備える請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記光学アセンブリ（５２０）は、６μｍ〜１５μｍの波長を有する光に対して透過性の部材を有する請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記光学アセンブリ（５２０）は前記センサの少なくとも一部からギャップ（Ｄ１）によって分離させられる合焦レンズ（５２１）を備える請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記光学アセンブリ（５２０）は前記ファイバ（２１０）から受光した赤外光によって前記センサの受光面をオーバフィルするように構成される請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記光学アセンブリ（５２０）は前記センサをオーバフィルすることにより、ファイバ基端以外の面から発してセンサの受光面（５１１）に至る赤外光を少なくする動作と、ファイバ基端から発して受光面（５１１）に対して接近する及び離隔する内の少なくとも一方に動く光により引き起こされるエラーを小さくする動作との内の少なくとも一方から選択される動作を実行するように構成される請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記光学アセンブリ（５２０）は前記ファイバから受光した赤外光によって前記センサの受光面をアンダフィルするように構成される請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記光学アセンブリ（５２０）は前記センサをアンダフィルすることにより、前記ファイバ基端から発して前記センサの受光面によって受光される光の量を最大化するように構成される請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記システムはオーバフィル量またはアンダフィル量のうち少なくとも一方をオペレータが調整しうるように構成される請求項１に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願）
本件特許出願は、２０１４年６月４日付米国暫定特許出願第６２／００７６７７号に基づく優先権主張を伴う出願であると共に、「温度計測システム、方法及び装置」(Temperature Measurement Systems, Method and Devices)と題し２０１３年１月７日付米国暫定特許出願第６１／７４９６１７号に基づく優先権主張を伴っている２０１３年１２月２０日付国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１３／０７６９６１号の一部継続（ＣＩＰ）であるので、それら出願それぞれの内容全てがこの参照を以て繰り入れられるものとする。
【０００２】
本件特許出願は、「アブレーション及び温度計測装置」(Ablation and Temperature Measurement Devices)と題する２０１１年１１月２２日付国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１１／０６１８０２号、並びに２０１０年１１月２７日付米国暫定特許出願第６１／４１７４１６号及び２０１０年９月２２日付米国特許出願第１２／９３４００８号に関連する出願であるので、それら出願それぞれの内容全てがこの参照を以て繰り入れられるものとする。
【０００３】
（分野）
諸実施形態は総じて組織温度モニタリングの分野に関し、より具体的には、エネルギ送給中に組織温度を監視するアブレーション及び温度計測装置及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００４】
数多くの医療手順に、標的組織の温度を変化させるためのエネルギ送給、例えばその組織にアブレーションその他の処置を施すためのそれが組み込まれている。現今のエネルギ送給システムでは、そのシステムのオペレータ例えば臨床医にとり、非標的組織への悪影響を回避しながら標的組織全てを処置することが難しい。不整脈の処置に際する心組織のアブレーションでは、往々にして、標的組織例えば心臓壁組織をアブレーションする際に不本意にも食道組織がアブレーションされうる。同様に、ＣＯＰＤ、喘息、腫瘍その他の気道障害への処置を目的とした気道アブレーションでは、不本意にも食道組織がアブレーションされうる。腫瘍アブレーション手順では、癌組織アブレーションが不完全になることも、健康組織が損傷を受けることもありうる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
非標的組織に対するあらゆる破壊的エネルギ送給を避けつつ臨床医が標的組織にエネルギを適正に送給できるようにする、エネルギ送給及びエネルギモニタリングシステムが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１態様は組織表面の温度推定値を提供するシステムであり、複数個の表面エリアから放射された赤外光を受光するよう構成及び配備された第１光学アセンブリと、基端及び先端を有し第１光学アセンブリから赤外光を受光するようその先端が光学結合されたファイバと、ファイバの基端に光学結合されており複数個の表面エリアそれぞれの平均温度に相関する信号を生成するよう構成及び配備されたセンサと、を備える。
【０００７】
本システムは、食道表面の表面温度推定値を提供するよう構成及び配備することができる。
【０００８】
更に、本システムは、第１光学アセンブリ及びファイバを有するプローブを備える構成にすることができる。プローブの直径は１５Ｆ（フレンチ；３Ｆ＝１ｍｍ）以下、１２Ｆ以下、９Ｆ以下又は６Ｆｒ（フレンチ；３Ｆｒ＝１ｍｍ）以下にするとよい。実施形態によっては、プローブの直径が１５Ｆ超とされることもある。
【０００９】
第１光学アセンブリは、周囲管を有する構成にすることができる。その周囲管は、概ね赤外透過性の管を以て構成することができる。周囲管は、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）、低密度ポリエチレン（ＬＤＰＥ）、ゲルマニウム及びそれらの組合せで構成される集合から選定された素材を含む構成とすることができる。
【００１０】
第１光学アセンブリは、光ファイバ、レンズ、ミラー、フィルタ、プリズム、増幅器、屈折媒体、スプリッタ（分岐器）、偏向器、アパーチャ（絞り）及びそれらの組合せで構成される集合から選定された光学素子を有する構成にすることができる。
【００１１】
第１光学アセンブリは、受光した赤外光を対象にある動作を実行するよう構成及び配備された光学素子を有する構成にすることができ、その動作は合焦、スプリット（分岐）、フィルタリング（濾波）、フィルタリング無しの伝送、増幅、屈折、反射、偏向及びそれらの組合せで構成される集合から選定することができる。
【００１２】
第１光学アセンブリは、３ｃｍ以下、２ｃｍ以下、１ｃｍ以下又は０．５ｃｍの堅固長を有する構成にすることができる。
【００１３】
第１光学アセンブリは、平坦面、傾斜面及び凸面を有する光学素子を備える構成にすることができる。その傾斜面は約４５°の角度を有する構成にすることができる。凸面はその半径が約４ｍｍの凸面を呈する構成にすることができる。
【００１４】
第１光学アセンブリは、組織から赤外光を受光しうるよう構成及び配備された第１面と、受光されたその赤外光をファイバの先端に差し向けるよう構成及び配備された第２面と、を有する光学素子を備える構成にすることができる。第２面は凸面を呈する構成にすることができる。実施形態によっては、８〜１１μｍの赤外波長向けに特化された反射防止被覆でそれらの面が処理されよう。第１光学アセンブリは、ある光学分離距離を以て第２面とファイバの先端とが隔てられた構成にすることができる。実施形態によっては、ファイバが約４００μｍのコアを有し、光学分離距離が約４．５ｍｍの距離で、且つ第２面が約３ｍｍの凸半径を有する構成とされよう。この実施形態では、第１光学アセンブリの焦点距離を約３．５ｍｍとし、約０．４ｍｍの面積を有する複数個の表面エリアから赤外光を受光しうるようシステムを構成及び配備することができる。実施形態によっては、ファイバが約４００μｍのコアを有し、光学分離距離が約４．２ｍｍの距離で、且つ第２面が約４ｍｍの凸半径を有する構成とされよう。この実施形態では、第１光学アセンブリの焦点距離を約７．５ｍｍとし、約１．０ｍｍの面積を有する複数個の表面エリアから赤外光を受光しうるようシステムを構成及び配備すると共に、約８ｍｍの被写界深度に係る空間分解能限界をシステムに持たせることができる。
【００１５】
第１光学アセンブリは、１０ｍｍ以下又は５ｍｍ以下の焦点距離、例えば約３．２ｍｍ又は約３．５ｍｍの焦点距離を有する構成にすることができる。第１光学アセンブリは、４ｍｍ〜１０ｍｍの焦点距離を有する構成にすることができる。
【００１６】
本システムは、０．１ｍｍ〜１５ｍｍの被写界深度又は０．１ｍｍ〜１．０ｍｍの被写界深度、例えば約０．５ｍｍの被写界深度に係る空間分解能限界を有する構成にすることができる。本システムは、１．５ｍｍ〜１０ｍｍの被写界深度、例えば約７ｍｍの被写界深度に係る空間分解能限界を有する構成にすることができる。
【００１７】
第１光学アセンブリは、ファイバに対し幾何学的に同心になるよう構成及び配備されたフランジを備える構成にすることができる。
【００１８】
上掲の複数個の表面エリアに、それぞれ０．１ｍｍ2〜２０ｍｍ2の面積又は０．５ｍｍ2〜１．５ｍｍ2の面積、例えば約１ｍｍ2の面積を有する複数個の組織表面が含まれるようにしてもよい。
【００１９】
上掲の複数個の表面エリアに、それぞれ０．５ｍｍ〜１．５ｍｍの等価直径を有する複数個の組織表面が含まれるようにしてもよい。
【００２０】
上掲の複数個の表面エリアに、それぞれ０．５ｍｍ〜１．５ｍｍの長さがある長軸を有する複数個の組織表面が、含まれるようにしてもよい。
【００２１】
上掲の複数個の表面エリアに、それぞれ略円形又は略方形の幾何形状を有する複数個の組織表面が含まれるようにしてもよい。それら複数個の表面エリアに、略平坦な複数個の組織表面が含まれ又は複数個の山及び複数個の谷が含まれるようにしてもよい。それら複数個の表面エリアに、複数個の管状組織表面エリア例えば食道の一画が含まれるようにしてもよい。
【００２２】
ファイバは、セレン化亜鉛、ゲルマニウム、酸化ゲルマニウム、ハロゲン化銀、カルコゲニド、中空コアファイバ素材及びそれらの組合せで構成される集合から選定された素材を含む構成とすることができる。
【００２３】
ファイバは、６μｍ〜１５μｍの波長又は８μｍ〜１１μｍの波長に対し略透過的な素材を含む構成とすることができる。
【００２４】
ファイバでファイバ束を構成することができる。そのファイバ束を構成するファイバはコヒーレントファイバでも非コヒーレントファイバでもよい。
【００２５】
ファイバは、少なくとも１個の反射防止被覆を有する構成にすることができる。例えば、ファイバ基端及びファイバ先端のうち少なくとも一方の上に、上記少なくとも１個の反射防止被覆を配置するとよい。上記少なくとも１個の反射防止被覆には、広帯域反射防止被覆例えば６μｍ〜１５μｍ域又は８μｍ〜１１μｍ域をカバーする被覆、狭帯域反射防止被覆例えば７．５μｍ〜８μｍ域又は８μｍ〜９μｍ域をカバーする被覆、単線反射防止被覆例えば赤外域に属する単一波長又は極狭域の波長を最適反射するよう設計された被覆、並びにその組合せ、で構成される集合から選定された被覆が含まれうる。
【００２６】
ファイバは、更に、６μｍ〜１００μｍの直径又は２００μｍ〜４００μｍの直径を有するコアを備える構成にすることができる。
【００２７】
ファイバは、更に、コア及びそれを取り巻くクラッドを備える構成にすることができる。ファイバは、更に、コア及びそのコアを取り巻く気嚢を備える構成にすることができる。
【００２８】
ファイバは、更に、自ファイバのうち少なくともファイバ基端・ファイバ先端間の部分を取り巻く抗ツイスト構造、例えばコイル、ブレイド（網組）及びそれらの組合せからなる集合から選定された構造を有する構成にすることができる。その抗ツイスト構造は、トルクシャフトを有する構成にすることができる。そのトルクシャフトは、互いに逆方向に巻回された複数層のワイヤ群を有する構成にすることができる。トルクシャフトは、４〜１２本のワイヤを有する構成にすることができる。
【００２９】
本システムは、ファイバの回動、ファイバの並進及びそれらの組合せからなる集合から選定された操作をそのファイバを対象に実行するよう構成及び配備することができる。ファイバは、並進運動を吸収しうるよう構成及び配備されたサービスループを有する構成にすることができる。
【００３０】
更に、ファイバは、自ファイバの少なくとも一部分を取り巻くスリーブを有する構成にすることができ、そのスリーブは、ファイバの少なくとも一部分に対して非反応的となるよう構成及び配備された素材を含む構成にすることができる。例えば、ファイバがコアを備える構成にすること及びそのコアに対し非反応的となるようスリーブ素材を構成及び配備することができる。
【００３１】
センサは赤外光検知器を有する構成とすることができる。そのセンサは、光導電体例えばテルル化カドミウム水銀製フォトディテクタ又はテルル化亜鉛水銀製フォトディテクタ、マイクロボロメータ、焦電検知器例えばタンタル酸リチウム製検知器又は硫酸トリクリシン(triclycine sulfate)製検知器、熱電対列並びにそれらの組合せからなる集合から選定されたセンサで以て構成されうる。
【００３２】
センサは、２００ｍｓｅｃ以下の応答時間又は１ｍｓｅｃ以下の応答時間を有する構成にすることができる。
【００３３】
センサは、自センサの一部分又は複数部分を除熱しうるよう構成及び配備された除熱アセンブリを備える構成にすることができる。その除熱アセンブリは、液体窒素入りデュワ、熱電クーラ、スターリングサイクルクーラ及びそれらの組合せからなる集合から選定された除熱アセンブリを以て構成することができる。
【００３４】
上掲の信号には電圧信号及び／又は電流信号が含まれうる。上掲の信号で表されるのは例えば受光した赤外光の変化である。
【００３５】
本システムは、更に、シャフトを備えファイバがそのシャフトによって可摺動的に受け入れられる構成にすることができる。そのシャフトは、丸みのある先端部を有する構成にすることができる。そのシャフトは、ポリエチレン、ポリイミド、ポリウレタン、ポリエーテルブロックアミド及びそれらの組合せからなる集合から選定された素材を含む構成とすることができる。シャフトは、網組シャフトを有する構成にすることができる。シャフトは、体管腔内へのオーバザワイヤ挿入向けに構成及び配備することができる。シャフトは、鼻孔への挿入向けに構成及び配備することができる。シャフトは、４インチ（１インチ＝約２．５４ｃｍ）以下の曲率半径、２インチ以下の曲率半径又は１インチ以下の曲率半径で以て人体内に挿入しうるよう構成及び配備することができる。
【００３６】
本システムは、更に、ファイバを介し赤外光を受光しセンサの受光面上に光を差し向けるよう構成及び配備された第２光学アセンブリを、備える構成にすることができる。第２光学アセンブリは、センサに対する第２光学アセンブリの少なくとも二次元的な位置決めを行えるよう構成及び配備された、調整アセンブリを有する構成にすることができる。
【００３７】
第２光学アセンブリは、光ファイバ、レンズ、ミラー、フィルタ、プリズム、増幅器、屈折媒体、スプリッタ、偏向器、アパーチャ及びそれらの組合せからなる集合から選定された光学素子を有する構成にすることができる。第２光学アセンブリは、受光した赤外光に対しある動作を実行するよう構成及び配備された光学素子を有する構成にすることができ、その動作は合焦、スプリット、フィルタリング、透過、フィルタリング無しの伝送、増幅、屈折、反射、偏向及びそれらの組合せからなる集合から選定することができる。
【００３８】
本システムは、被除熱ハウジングを備え、第２光学アセンブリの少なくとも一部分をその被除熱ハウジング内例えばスターリング被除熱ハウジング内に保持しうる構成にすることができる。
【００３９】
第２光学アセンブリは、反射防止面を有する部材を備える。
【００４０】
第２光学アセンブリは、６μｍ〜１５μｍの波長又は８μｍ〜１１μｍの波長を有する光に対し概ね透過性の部材を有する構成にすることができる。
【００４１】
第２光学アセンブリは、合焦レンズを有する構成にすることができる。その合焦レンズを、ギャップ例えばオペレータが調整できるギャップによりセンサの少なくとも一部分から分離させた構成にすることができる。
【００４２】
第２光学アセンブリは、フィルタを有する構成にすることができる。そのフィルタは、８μｍ未満の波長を有する光に対し略不透過性及び／又は１１μｍ超の波長を有する光に対し略不透過性とすることができる。
【００４３】
第２光学アセンブリは、コールドアパーチャを有する構成にすることができる。
【００４４】
第２光学アセンブリは、浸漬レンズを有する構成にすることができる。
【００４５】
第２光学アセンブリは、ファイバから受光した赤外光でセンサの受光面をオーバフィル（過多充満）しうるよう構成及び配備することができる。例えば、センサをオーバフィルすることで、ファイバ基端以外の面に発しセンサの受光面に至る赤外光を少なくする動作、ファイバ基端に発し受光面に対し接近及び離隔のうち少なくとも一方に動く光により引き起こされるエラーを小さくする動作、並びにそれらの組合せ、からなる集合から選定された動作を実行するよう、第２光学アセンブリを構成及び配備することができる。第２光学アセンブリは、ファイバから受光した赤外光でセンサの受光面をアンダフィル（過少充満）しうるよう構成及び配備することができる。例えば、ファイバ基端に発しセンサの受光面で受光された光の量を最大化すべくセンサをアンダフィルしうるよう、第２光学アセンブリを構成及び配備することができる。オーバフィル量またはアンダフィル量のうち少なくとも一方をオペレータが調整しうるよう本システムを構成及び配備することもできる。
【００４６】
第２光学アセンブリは、ファイバを介し受光した赤外光をセンサの受光面の幾何形状と整合するパターンで送給するよう構成及び配備することができる。ある種の実施形態では、センサの受光面が方形パターンを有するところ、ファイバを介し受光した赤外光が方形パターンでセンサの受光面へと送給されるよう本システムが構成及び配備されよう。ある種の実施形態では、センサの受光面が円形パターンを有するところ、ファイバを介し受光した赤外光が円形パターンでセンサの受光面へと送給されるよう本システムが構成及び配備されよう。ある種の実施形態では、センサの受光面が楕円形パターンを有するところ、ファイバから受光した赤外光が楕円形パターンでセンサの受光面へと送給されるよう本システムが構成及び配備されよう。ある種の実施形態では、センサの受光面が正方形パターンを有するところ、ファイバから受光した赤外光が正方形パターンでセンサの受光面へと送給されるよう本システムが構成及び配備されよう。
【００４７】
本システムは、更に、回動アセンブリを備える構成にすることができる。その回動アセンブリは、ファイバ及び／又は第１光学アセンブリを回動させうるよう構成及び配備することができる。本システムは、更に、ファイバを並進させうるよう構成及び配備された並進アセンブリを備える構成にすることができる。本システムは、ファイバを同時的に回動及び並進させるよう構成及び配備することも、ファイバを順次的に回動及び並進させるよう構成及び配備することもできる。回動アセンブリは、３６０°回動を実行しうるよう構成及び配備することができる。回動アセンブリは、３６０°未満の往復回動例えば４５°〜３２０°の往復回動、１８０°以下の往復運動又は９０°以下の往復運動を実行しうるよう構成及び配備することができる。
【００４８】
回動アセンブリは、回転エンコーダを有する構成にすることができる。
【００４９】
回動アセンブリは、１０００ｒｐｍ〜１５０００ｒｐｍの速度又は４０００ｒｐｍ〜８０００ｒｐｍの速度、例えば約７２６０ｒｐｍの速度でファイバを回動させうるよう構成及び配備することができる。
【００５０】
回動アセンブリは、ファイバの少なくとも一部分例えばファイバ基端の位置をオペレータが調整しうるように構成及び配備された調整アセンブリを、有する構成にすることができる。その調整アセンブリは、少なくとも二次元な調整を実行しうるよう構成及び配備することができる。
【００５１】
本システムは、更に、ファイバ及び／又はセンサを並進させうるよう構成及び配備された並進アセンブリを備える構成にすることができる。その並進アセンブリは、往復運動の態でファイバを並進させうるよう構成及び配備することができる。本システムは、更に、ファイバを回動させうるよう構成及び配備された回動アセンブリを備える構成にすることができる。並進アセンブリは、更に、その回動アセンブリを並進させうるよう構成及び配備することができる。本システムは、ファイバを同時的に回動及び並進させるよう構成及び配備することも、ファイバを順次的に回動及び並進させるよう構成及び配備することもできる。
【００５２】
並進アセンブリは、５ｍｍ〜１００ｍｍの距離又は１０ｍｍ〜４０ｍｍの距離、例えば約２５ｍｍの距離に亘りファイバを並進させうるよう構成及び配備することができる。
【００５３】
並進アセンブリは、リニアエンコーダを有する構成にすることができる。並進アセンブリは、ヤンキーネジを有する構成にすることができる。
【００５４】
並進アセンブリは、ファイバの略連続的な並進を実行しうるよう構成及び配備することができる。並進アセンブリは、ある遅延を以て互いに分離されている第１期間と第２期間とにファイバを並進させるよう構成及び配備することができる。
【００５５】
本システムは、更に、ユーザインタフェースを備える構成にすることができる。そのユーザインタフェースは、複数個ある組織表面エリアそれぞれの平均温度のグラフィカル温度マップを表示しうるよう構成及び配備することができる。ユーザインタフェースは、色彩、色調、コントラスト及びそれらの組合せからなる集合から選定されたグラフィカルパラメタを変動させることで温度差を描出するよう、構成及び配備することができる。ユーザインタフェースは、温度とグラフィカルパラメタとの対応関係をオペレータが調整しうるよう構成及び配備することができる。
【００５６】
ユーザインタフェースは、体組織の二次元的表現及び／又は体組織の三次元的表現の温度マップを表示しうるよう構成及び配備することができる。
【００５７】
ユーザインタフェースは、温度情報の文字数字テーブルを表示しうるよう構成及び配備することができる。
【００５８】
ユーザインタフェースは、複数個ある組織表面エリアそれぞれの平均温度の温度マップを表示し継続的に更新するよう構成及び配備することができる。ユーザインタフェースは、例えば、０．１ｓｅｃ〜３０ｓｅｃ毎、０．２ｓｅｃ〜５ｓｅｃ毎又は０．５ｓｅｃ〜２ｓｅｃ毎、例えば約１ｓｅｃ毎に温度マップを更新するよう構成及び配備することができる。
【００５９】
ユーザインタフェースは、更に、ユーザ用入力部材を有する構成にすることができる。そのユーザ用入力部材には、タッチスクリーン式モニタ、キーボード、マウス、ジョイスティック及びそれらの組合せからなる集合から選定された部材が含まれうる。
【００６０】
ユーザインタフェースは、オペレータがセンサを校正しうるよう構成及び配備することができる。ユーザインタフェースは、回動パラメタ例えば回動移動距離及び／又は回動速度、並進パラメタ例えば並進移動距離及び／又は並進速度、走査パターン幾何並びにそれらの組合せからなる集合から選定されたモーションパラメタをオペレータが調整しうるように、構成及び配備することができる。
【００６１】
ユーザインタフェースは、他の温度情報例えば複数個の組織表面に係る平均温度情報及びピーク温度情報のうち少なくとも一種類を表示しうるよう構成及び配備することができる。
【００６２】
本システムは、更に、信号処理ユニットを備える構成にすることができる。この信号処理ユニットは、複数個の組織表面エリアに係る温度値のテーブルにセンサ信号を関連付けるよう構成及び配備することができる。本システムは、更に、ビデオモニタを備えていて、そのビデオモニタを駆動しうるよう構成及び配備されたビデオ信号を信号処理ユニットにより発生させうる構成にすることができる。信号処理ユニットに具有させるアルゴリズムは、例えば、一通り又は複数通りの値例えば温度値の平均化、一通り又は複数通りの温度値からのピーク値の探索、１個又は複数個の組織エリアでのピーク値の比較、組織温度の変化速度、組織温度の変化加速度、外れ値の判別並びにそれらの組合せ、からなる集合から選定された機能を実行しうるよう構成及び配備されたアルゴリズムとすることができる。加えて、そのアルゴリズムは、他の計測対象組織エリアに比べ平均温度が高い組織エリアを判別しうるよう構成及び配備することができる。
【００６３】
本システムは、更に、少なくとも１個の帯を備えていて、当該少なくとも１個の帯に発する赤外光を第１光学アセンブリで集光しうる構成にすることができる。上記少なくとも１個の帯が基帯を含み、基寄り位置・先寄り位置間で並進させうるよう第１光学アセンブリが構成及び配備されていて、且つ基帯がその基寄り位置の近くに位置する構成にするとよい。上記少なくとも１個の帯が先帯を含み、基寄り位置・先寄り位置間で並進させうるよう第１光学アセンブリが構成及び配備されていて、且つ先帯がその先寄り位置の付近に位置する構成にしてもよい。上記少なくとも１個の帯が先帯及び基帯を含み、それら先帯・基帯間で並進させうるよう第１光学アセンブリが構成及び配備された構成にすることもできる。上記少なくとも１個の帯は、熱伝導素材、アルミニウム、チタン、金、銅、鋼及びそれらの組合せからなる集合から選定された素材を含む素材で構成することができる。上記少なくとも１個の帯は、第１光学素子が当該少なくとも１個の帯から赤外光を受光するとセンサによって所定の信号が生成されるように構成及び配備することができる。
【００６４】
本システムは、更に、上記少なくとも１個の帯の温度を計測するよう構成及び配備された少なくとも１個の温度センサを備える構成にすることができる。上記少なくとも１個の温度センサには、熱電対、サーミスタ及びそれらの組合せからなる集合から選定されたセンサが含まれうる。本システムは、その温度計測値に基づきセンサを校正しうるように構成及び配備することができる。本システムは、その温度計測値に基づきセンサを複数回校正しうるように構成及び配備することができる。例えば、並進させうるよう光学アセンブリを構成及び配備し、光学アセンブリが並進するたびにセンサが校正されるよう本システムを構成及び配備することができる。
【００６５】
上記少なくとも１個の帯が第１帯及び第２帯を含み、その第２帯の温度を計測しうるよう構成及び配備された第２温度センサを本システムが備える構成にすることができる。例えば、並進させうるよう光学アセンブリを構成及び配備し、光学アセンブリが並進するたびにセンサが２回校正されるよう本システムを構成及び配備することができる。
【００６６】
上記少なくとも１個の帯は可視化マーカ、例えば放射線不透過性マーカ例えば放射線不透過性マーカ帯、超音波反射性マーカ、可視光マーカ、磁性マーカ及びそれらの組合せからなる集合から選定されたマーカを、有する構成にすることができる。
【００６７】
本システムは、更に、位置決め部材を有する構成にすることができる。その位置決め部材は、組織表面からある距離の場所に第１光学アセンブリを位置決めしうるよう構成及び配備することができる。位置決め部材は、体管腔内例えば食道内で第１光学アセンブリを心決めしうるよう構成及び配備することができる。
【００６８】
他の態様は、組織表面の表面温度推定値を提供するシステムであり、複数個の表面エリアから放射された赤外光を受光しうるよう構成及び配備された第１光学アセンブリ、並びに基端及び先端を有し第１光学アセンブリから赤外光を受光しうるようその先端が光学結合されているファイバ、を有する長尺プローブと、そのファイバの基端に光学結合されており上記複数個の組織表面エリアそれぞれの平均温度に係る信号を生成するよう構成及び配備されたセンサと、を備える。
【００６９】
他の態様は、組織表面の表面温度推定値を提供するシステムであり、基端及び先端を有し赤外光がその中を通りうるよう構成及び配備されたファイバと、そのファイバの先端に光学結合されており、少なくとも１個の組織表面エリアから放射された赤外光を受光しうるよう構成及び配備された光学アセンブリと、ファイバの基端に光学結合されており、上記少なくとも１個の組織表面エリアの平均温度に係る信号を当該少なくとも１個の組織表面エリアから放射された赤外光に基づき生成するよう構成及び配備されたセンサと、を備える。
【００７０】
他の態様は、組織表面の表面温度推定値を提供する方法であり、本願記載のシステムを選択するステップと、そのシステムの少なくとも一部分を患者部位の組織表面に展開するステップと、その組織表面を構成する領域での表面温度推定値を求めるステップと、を有する。
【００７１】
他の態様は、組織表面の温度推定値を提供するシステムであり、ベースと、基端及び先端を有し、その基端がベースに存し且つ長手軸沿いに延びており、しかも自プローブアセンブリの基端に存するハンドルとプローブコネクタとを有するプローブアセンブリと、組織表面から赤外エネルギを受け取りうるよう構成及び配備された少なくとも１本のファイバを有しプローブアセンブリ内に延びているファイバアセンブリと、ベースに存し、上記少なくとも１本のファイバをベースに対し上記長手軸周りで回動させること、並びに上記少なくとも１本のファイバをベースに対し且つ上記長手軸に沿い直線方向に並進させること、のうち少なくとも一方が可能なよう構成及び配備された運動ユニットと、ベースに結合されておりハンドルが取り外し可能に結合される第１結合機構と、運動ユニットに存しプローブコネクタが取り外し可能に結合される第２結合機構と、を備える。
【００７２】
運動ユニットは、その内部にプローブコネクタが配置される中空シャフトを有するロータリモータ、特に上記少なくとも１本のファイバが上記長手軸周りで回動するようその中空シャフトが運動ユニットによって駆動されるロータリモータと、上記少なくとも１本のファイバ及びロータリモータを上記長手軸に沿い直線方向に並進させるリニアモータと、を備える構成にすることができる。
【００７３】
上記ロータリモータアセンブリ及びリニアモータは、互いに独立に作動する構成にすることができる。
【００７４】
運動ユニットが、その内部にプローブコネクタが配置される中空シャフトを有するロータリモータを有し、上記少なくとも１本のファイバが長手軸周りで回動するようその中空シャフトが、その運動ユニットによって駆動される構成にすることができる。
【００７５】
プローブコネクタの基端に円錐状ノーズが備わり、上記少なくとも１本のファイバの基端がその円錐状ノーズに存し、且つロータリモータの中空シャフトの基端がプローブコネクタの円錐状ノーズと番う構成にすることができる。
【００７６】
更に、ロータリモータに隣ずる光学素子を本システムが備え、その光学素子に対し上記少なくとも１本のファイバが上記長手軸に沿い整列するよう、円錐状ノーズが中空シャフト内に配置された構成にすることができる。
【００７７】
自システムの動作中に上記少なくとも１本のファイバと光学素子との間の同心性が保たれるよう、プローブコネクタの円錐状ノーズがロータリモータの中空シャフトの円錐状空洞内に適合配置された構成にすることができる。
【００７８】
所定角度をなす二通りの位置間でロータリモータが回動するとき、そのロータリモータと同じ所定角度にて且つロータリモータと同時に、上記少なくとも１本のファイバが回動する構成にすることができる。
【００７９】
ロータリモータの中空シャフトに存するバネ付勢ロータリモータカプリング（結合子）が第２結合機構に備わり、そのバネ付勢ロータリモータカプリングが少なくとも１個の溝を有し、ロータリモータの中空シャフトにて上記少なくとも１個の溝と番わせうるよう構成及び配備された少なくとも１本の係合ピンがプローブコネクタに備わる構成にすることができる。
【００８０】
更に本システムが自動結合機構を備え、その自動結合機構が、ハンドルが第１結合機構に存することを検知したことを以てプローブコネクタをロータリモータに結合させ、且つ、そのプローブコネクタに対峙させるべくロータリモータの連結インタフェースをプローブコネクタの方に追いやる構成にすることができる。
【００８１】
求心力をもたらすべく中空シャフトに結合された複数個の平衡錘をロータリモータが有する構成にすることができる。プローブコネクタの基端に結合させるべくそれら平衡錘に第２結合機構が配置された構成にすることができる。
【００８２】
第２結合機構がコレットを有し、そのコレットと対峙するカプリングをプローブコネクタが有する構成にすることができる。
【００８３】
プローブコネクタが少なくとも１個のスロットを有し、プローブコネクタの少なくとも１個のスロットと整列する少なくとも１個の開口を中空シャフトが有し、それら整列している少なくとも１個のスロット及び開口内に配置されていてプローブコネクタが中空シャフトに対し軸方向に動くことを妨げるリンケージ装置を、本システムが備える構成にすることができる。
【００８４】
本システムは、更に、中空シャフトに対するリンケージ装置の挿入及び除去を制御する制御装置を備える構成にすることができる。
【００８５】
プローブコネクタを中空シャフトの端にぶつからせるため軸方向に力を加えるランプを、上記少なくとも１個のコネクタスロットが有する構成にすることができる。
【００８６】
ロータリモータの中空シャフトがネジ山付領域を有し、ロータリモータのネジ山付領域と番うネジ山をプローブコネクタが有する構成にすることができる。
【００８７】
更に、第１結合機構に存しその第１結合機構にハンドルが結合されたことを検知するセンサを本システムが備え、並進テーブルによりロータリモータをプローブコネクタを基準にして動かすとネジ山付きのプローブコネクタがロータリモータのネジ山付領域に結合される構成にすることができる。
【００８８】
本システムは、更に、上記少なくとも１本のファイバを上記長手軸に沿い直線方向に並進させるリニアモータを備える構成にすることができる。
【００８９】
運動ユニットは、更に、リニアモータにより長手軸に沿い上記直線方向へとベース沿いで動かされる並進テーブルを有する構成にすることができる。
【００９０】
本システムは、更に、並進テーブルに結合されたロッキング機構と、ベースに結合されたアクチュエータと、を備え、そのアクチュエータにロッキング機構を係合させることで並進テーブルの直線運動を妨げうる構成にすることができる。
【００９１】
本システムは、組織表面を有する体腔の表面温度推定値を提供するよう構成及び配備することができる。
【００９２】
本システムは、更に、上記少なくとも１本のファイバから赤外エネルギを受け取り受け取った赤外エネルギを温度情報信号に変換するセンサを有するセンサアセンブリを、備える構成にすることができる。
【００９３】
センサアセンブリは、自センサアセンブリを上記少なくとも１本のファイバの基端に対し整列させるべく位置決めプレート上に配置することができる。
【００９４】
位置決めプレートには、上記少なくとも１本のファイバの基端に対しピッチ方向、ヨー方向、ロール方向、ｘ方向、ｙ方向及びｚ方向のうち少なくとも一方向に沿いセンサアセンブリを調整可能な位置決めプレートが含まれうる。
【００９５】
センサアセンブリは、センサの一部分又は複数部分を除熱しうるよう構成及び配備された除熱アセンブリを有する構成にすることができる。
【００９６】
本システムは、更に、センサアセンブリにより受け取られた赤外エネルギを処理し赤外エネルギ処理結果に係る温度データを含む出力を生成するコントローラを、備える構成にすることができる。
【００９７】
ファイバアセンブリのうちプローブコネクタ・第１カプリングアセンブリ間の部分が上記少なくとも１本のファイバの並進中に上記長手軸に沿い上記直線方向に延びる構成にすることができる。
【００９８】
上記少なくとも１本のファイバが第１カプリングアセンブリ・運動ユニット間に直に延びる構成にすることができる。
【００９９】
ファイバアセンブリを、受動的で、組織表面から赤外エネルギを収集のみするよう構成及び配備されたアセンブリにすることができる。
【０１００】
第１結合機構が、ベースに結合されているシースバルクヘッドを有し、そのシースバルクヘッドが、プローブアセンブリのハンドルを受け入れうるスロットを有する構成にすることができる。
【０１０１】
スロットに存するツイストロックカプリングをシースバルクヘッドが有し、スロットに存するツイストロックカプリングと番うことで長手軸周りでのハンドルの回動を妨げるバヨネット部分を、そのハンドルが有する構成にすることができる。
【０１０２】
ツイストロックカプリングがバネ装荷ピン作動要素を有し、ハンドルのバヨネット部分が少なくとも１個のローブを有し、上記少なくとも１個のローブをシースバルクヘッドユニットにてバネ装荷ピン作動要素が付勢する構成にすることができる。
【０１０３】
運動ユニットがヤンキーネジ及びロータリモータを有し、上記少なくとも１本のファイバ及びロータリモータを上記長手軸に沿い直線方向に並進させるヤンキーネジモータを、そのヤンキーネジが有する構成にすることができる。
【０１０４】
ヤンキーネジモータを動作させることでヤンキーネジを回動させる構成にすることができる。
【０１０５】
ヤンキーネジが双対面連続螺旋溝を有していて、ヤンキーネジモータによりそのヤンキーネジを回動させると上記少なくとも１本のファイバ及びロータリモータが直線方向に並進する構成にすることができる。
【０１０６】
ファイバアセンブリの並進速度及び回動速度を共にロータリモータによって駆動する構成にすることができる。
【０１０７】
運動ユニットのロータリモータが上記長手軸周りで上記少なくとも１本のファイバを回動させている間に、上記少なくとも１本のファイバが体管腔組織表面から赤外エネルギを収集する構成にすることができる。
【０１０８】
運動ユニットが上記少なくとも１本のファイバを上記長手軸に沿い並進させている間、並びに運動ユニットが上記少なくとも１本のファイバを上記長手軸周りで回動させている間、のうち少なくとも一方にて、上記少なくとも１本のファイバが体管腔組織表面から赤外エネルギを収集する構成にすることができる。
【０１０９】
本システムは、更に、上記少なくとも１本のファイバにより収集された赤外エネルギを処理し赤外エネルギ処理結果に係る温度データを含む出力を生成するコントローラを、備える構成にすることができる。
【０１１０】
その出力が、二次元（２Ｄ）グラフィカル温度マップ、一次元（１Ｄ）グラフィカル温度マップ、温度値、警報及び温度変化速度のうち少なくとも１個を含む構成にすることができる。
【０１１１】
プローブアセンブリは、更に、ハンドルに結合されたシース（鞘）を有し、そのシース内にファイバの先端が位置し、そのシースに対しファイバの先端が並進及び回動のうち少なくとも一方を為す構成にすることができる。
【０１１２】
本システムは、更に、シースの先端に位置する少なくとも１個のマーカ帯を備える構成にすることができる。ファイバアセンブリの先端を、上記少なくとも１個のマーカ帯に対し並進させうるよう構成及び配備することができる。
【０１１３】
シースが、マーカ帯の先寄り側に存するＩＲ不透明領域と、マーカ帯の基寄り側に存するＩＲ透過領域と、を有する構成にすることができる。
【０１１４】
上記少なくとも１個のマーカ帯が先帯及び基帯を含むようにすること、またその先帯・基帯間で並進させうるよう第１ファイバアセンブリを構成及び配備することができる。
【０１１５】
それら先帯・基帯間での往復運動の態でファイバを並進させるよう並進アセンブリを構成及び配備し、そのファイバにより先帯・基帯間領域からの赤外エネルギが受け取られるようにすることができる。
【０１１６】
上記少なくとも１本のファイバの先端が上記少なくとも１個のマーカ帯から赤外光を受光したとき、センサが上記少なくとも１本のファイバの基端に通じ所定信号が生成されるよう、上記少なくとも１個のマーカ帯を構成及び配備することができる。
【０１１７】
上記少なくとも１個のマーカ帯をＣ字状とし、そのＣ字状マーカ帯が２個の端を有し、それら２個の端の間にギャップがある構成にすることができる。
【０１１８】
そのギャップにより上記少なくとも１本のファイバの回動位置を識別できる。
【０１１９】
組織とマーカ帯の素材との間の放射率差がためそのマーカ帯の残りとは別様で可弁別な信号が、そのギャップにより生成される構成にすることができる。
【０１２０】
本システムは、更に、上記少なくとも１本のファイバにて受け取られた赤外エネルギを複数個の温度計測値に変換するプロセッサを備える構成にすることができる。
【０１２１】
本システムは、更に、そのプロセッサから温度計測値を受信し組織表面に対応するグラフィカル温度マップを表示する表示型のユーザインタフェースを備える構成にすることができる。
【０１２２】
ユーザインタフェースは、組織表面の一次元的表現、二次元的表現及び三次元的表現のうち少なくとも一つの温度マップを表示しうるよう構成及び配備することができる。
【０１２３】
ユーザインタフェースは、組織表面の四次元的表現の温度マップを表示しうるよう構成及び配備することができる。
【０１２４】
ユーザインタフェースは、他の温度情報を表示しうるよう構成及び配備することができる。
【０１２５】
上記他の温度情報には、ピーク温度情報、温度変化速度情報、並びに複数個の組織表面に係る平均温度情報のうち少なくとも一種類が含まれうる。
【０１２６】
他の態様は、長手軸に沿い延びる可回動中空シャフトを有するロータリモータと、上記長手軸に沿い中空シャフト内を延びる光学装置と、その光学装置に通ずる静止ファイバアセンブリと、上記長手軸に沿い中空シャフトに結合されている実装スリーブと、実装スリーブ内に存し、受け取られた赤外エネルギが上掲の光学装置の先端へと出力されるようその光学装置の先端に直通している光学素子と、を備え、そのロータリモータが、上記長手軸に沿いファイバアセンブリに対して中空シャフトを回動させ、その中空シャフトが、静止ファイバアセンブリに対し上記長手軸周りで実装スリーブを回動させるプローブアセンブリである。
【０１２７】
本プローブアセンブリは、更に、ロータリモータ及び実装スリーブ周りにプローブシースを備え、そのプローブシースが赤外透過面を有し、上掲の光学素子がその赤外透過面を介し組織表面から赤外エネルギを受け取りうる構成にすることができる。
【０１２８】
上掲の光学装置をファイバアセンブリの一部分とし、ロータリモータがそのファイバアセンブリ周りで中空シャフトを回動させる構成にすることができる。
【０１２９】
本プローブアセンブリは、更に、静止ファイバアセンブリの少なくとも一部分を巡るスリップリングを備え、そのスリップリングが静止ファイバアセンブリ・中空シャフト間に位置する構成にすることができる。
【０１３０】
スリップリングは、上掲の光学素子、ファイバアセンブリ並びにそのファイバアセンブリの基端に隣ずる静止光学素子、の組合せを整列させうるよう、中空シャフトのうち、ロータリモータの基端に存する露出領域に結合する構成にすることができる。
【０１３１】
本プローブアセンブリは、更に、ロータリモータから延びる中空シャフトの露出領域を取り巻くロータリモータ・実装スリーブ間分離要素を備える構成にすることができる。
【０１３２】
その分離要素を、潤滑素材、ベアリング又はラニングギャップを有する構成にすることができる。
【０１３３】
上掲の光学装置は、ファイバアセンブリ・上記光学素子間インデクスマッチド光学素子を有し、その光学素子がそのインデクスマッチド光学素子に沿いファイバアセンブリへと赤外エネルギを差し向ける構成にすることができる。
【０１３４】
本プローブアセンブリは、更に、ロータリモータに電力を供給するための電気コネクタを備える構成にすることができる。
【０１３５】
他の態様は、組織表面の温度推定値を提供する温度マッピングシステムであり、プローブアセンブリと、組織表面から赤外エネルギを受け取りうるよう構成及び配備された少なくとも１本のファイバを有しプローブアセンブリ内に延びているファイバアセンブリと、受け取られた赤外エネルギを温度情報信号に変換するプロセッサと、プローブアセンブリの基端に結合されており、上記少なくとも１本のファイバを長手軸周りで回動させること並びにファイバアセンブリを上記温度信号に従い変化する速度で上記長手軸に沿い並進させること、のうち少なくとも一方が可能なように構成及び配備された運動ユニットと、を備える。
【０１３６】
プロセッサは、運動ユニットによるファイバアセンブリの回動の速度及び並進の速度に依存する量の温度データを処理しうる構成にすることができる。
【０１３７】
運動ユニットは、組織表面に存する注目エリアが識別されたときファイバアセンブリの回動速度を上昇させる構成にすることができる。
【０１３８】
運動ユニットは、ファイバアセンブリの並進速度を低下させ注目エリアまでの並進距離を減らす構成にすることができる。
【０１３９】
運動ユニットは、更に、ファイバアセンブリの回動速度を上昇させる構成にすることができる。
【０１４０】
運動ユニットは、比例的に、ファイバアセンブリの並進速度を上昇させ且つ注目エリア若しくはその近傍におけるファイバアセンブリの回動速度を上昇させる構成にすることができる。
【０１４１】
他の態様は、組織表面の温度推定値を提供するシステムであり、温度情報を受信し表示するモニタリングユニットと、プローブアセンブリと、組織表面から赤外エネルギを受け取りうるよう構成及び配備された少なくとも１本のファイバを有しプローブアセンブリ内に延びているファイバアセンブリと、患者インタフェースユニットと、上記少なくとも１本のファイバにて受け取られた赤外エネルギを複数個の温度計測値に変換するプロセッサと、を備え、その患者インタフェースユニットが、ベースと、ベースに存し、上記少なくとも１本のファイバをそのベースに対し長手軸周りで回動させること並びに上記少なくとも１本のファイバをそのベースに対し上記長手軸に沿い直線方向に並進させること、のうち少なくとも一方が可能なように構成及び配備された運動ユニットと、ベースに結合された第１結合機構と、運動ユニットに存する第２結合機構と、を有し、第１及び第２結合機構の各々にプローブアセンブリが取り外し可能に結合されたシステムである。
【０１４２】
患者インタフェースユニットは、並進テーブル上でロータリモータと共存するセンサアセンブリを有する構成にすることができる。
【０１４３】
他の態様は、温度計測プローブを制御する方法であり、プローブシースの先端にあり長手方向に沿い互いに分離されている第１長手方向位置及び第２長手方向位置を画定することでそれらの間にある第１注目領域を定めるステップと、第１注目領域内でプローブシースの付近にある組織からのデータをそのプローブシース内に延びるファイバにて収集するステップと、収集されたデータに応じ第１注目領域内で第２注目領域を画定するステップと、第２注目領域内でデータを収集しているときのそれが、第１注目領域内だが第２注目領域外にあるデータを収集しているときに比べ異なることとなるよう、収集領域におけるファイバの移動速度を制御するステップと、を有する。
【０１４４】
他の態様は、医療手順を実行するシステムであり、ベースと、基端及び先端を有し、その基端がベースに存し且つ長手軸沿いに延びており、しかも自プローブアセンブリの基端に存するハンドルとプローブコネクタとを有するプローブアセンブリと、組織表面から赤外エネルギを受け取りうるよう構成及び配備された少なくとも１本のファイバを有しプローブアセンブリ内に延びているファイバアセンブリと、ベースに存し、上記少なくとも１本のファイバをベースに対し上記長手軸周りで回動させること、並びに上記少なくとも１本のファイバをベースに対し且つ上記長手軸に沿い直線方向に並進させること、のうち少なくとも一方が可能なよう構成及び配備された運動ユニットと、ベースに結合されておりハンドルが加除結合される第１結合機構と、運動ユニットに存しプローブコネクタが加除結合される第２結合機構と、を備える。
【０１４５】
他の態様は、本願で参照した手術具を用い医療手順を実行する方法である。
【０１４６】
添付図面は本明細書の一部をなし且つ本明細書と一体なものであり、本発明概念の諸実施形態を描出すると同時に、明細書との協働で本発明概念の諸原理を説明する役目を果たしている。図面は以下の通りである。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】本発明概念に係り温度計測プローブを有する温度マッピングシステムの模式図である。
【図２】本発明概念に係る図１の温度計測プローブのうち体腔内に位置している先寄り部分の縦断面図である。
【図２Ａ】本発明概念に係る図２の温度計測プローブの先寄り部分とそれに備わる赤外光集光器の拡大縦断面図である。
【図２Ｂ】本発明概念に係る図２Ａの赤外光集光器の構成部材とその内部を通る複数個の既集光赤外光光路の斜視図である。
【図３】本発明概念に係る“近場最適化”光学系と組織表面エリアの断面表現の光学図である。
【図４】本発明概念に係“遠場最適化”光学系と組織表面エリアの断面表現の光学図である。
【図５Ａ】本発明概念に係るセンサアセンブリ及び回動アセンブリの斜視図である。
【図５Ｂ】本発明概念に係る図５Ａの回動アセンブリの斜視断面図である。
【図６】本発明概念に係る並進アセンブリの斜視図である。
【図７】本発明概念に係るセンサアセンブリの付近の光路の光学図である。
【図８Ａ】本発明概念に係る赤外検知器、特に検知器がオーバフィルされる構成にてその検知器の方向に合焦される赤外光投射を描出する光学図である。
【図８Ｂ】本発明概念に係る赤外検知器、特に検知器がアンダフィルされる構成にてその検知器の方向に合焦される赤外光投射を描出する光学図である。
【図９】本発明概念のある種の実施形態に係る温度計測システムの模式図である。
【図１０】本発明概念のある種の実施形態に係り図９に示されている患者インタフェースユニットの斜視図である。
【図１１】本発明概念のある種の実施形態に係る図９及び図１０の患者インタフェースユニットの構成諸要素の斜視部分断面図である。
【図１２】本発明概念のある種の実施形態に係る図９〜図１１の患者インタフェースユニットのうち検知器・ロータリモータアセンブリ間領域の接近斜視断面図である。
【図１３】本発明概念のある種の実施形態に係る図９〜図１２の患者インタフェースユニットのうちラッチ機構の接近斜視断面図である。
【図１４Ａ】本発明概念のある種の実施形態に係り、互いに分離されている患者インタフェースユニット及びプローブコネクタの部分切欠斜視図であり、更に患者インタフェースユニットのシース取付フレーム内が描かれている図である。
【図１４Ｂ】本発明概念のある種の実施形態に係る図１４Ａの患者インタフェースユニットの構成諸要素の斜視部分断面図である。
【図１４Ｃ】図１４Ａ及び図１４Ｂのプローブアセンブリの斜視図である。
【図１４Ｄ】図１４Ａ〜図１４Ｃのプローブアセンブリ、特にハンドルがプローブカプリングから分離しているプローブアセンブリの斜視図である。
【図１５】本発明概念のある種の実施形態に係るロータリモータアセンブリのうち、図１４Ａ及び図１４Ｂのプローブコネクタを受け入れる領域の接近斜視図、特にバネ装荷アクチュエータカプリング内を露わにした図である。
【図１６Ａ】本発明概念のある種の実施形態に係る患者インタフェースユニットの断面図、特にプローブコネクタのローディングが描かれている図である。
【図１６Ｂ】本発明概念のある種の実施形態に係る図１６Ａの患者インタフェースユニットの断面図、特にプローブコネクタの接続が描かれている図である。
【図１６Ｃ】本発明概念のある種の実施形態に係る図１６Ａ及び図１６Ｂの患者インタフェースユニットの斜視図である。
【図１７Ａ】本発明概念のある種の実施形態に係る患者インタフェースユニットの斜視図である。
【図１７Ｂ】本発明概念のある種の実施形態に係る図１７Ａの患者インタフェースユニットのうちロータリモータアセンブリの接近斜視図である。
【図１７Ｃ】本発明概念のある種の実施形態に係る図１７Ａ及び図１７Ｂの患者インタフェースユニットの断面図である。
【図１７Ｄ】本発明概念のある種の実施形態に係る図１７Ａ〜図１７Ｃの患者インタフェースユニットの接近断面図である。
【図１８Ａ】本発明の他の諸実施形態に係るロータリモータアセンブリ・プローブコネクタ間患者インタフェース結合部の斜視図である。
【図１８Ｂ】本発明概念のある種の実施形態に係る図１８Ａの患者インタフェース結合部の断面図である。
【図１９】本発明概念のある種の実施形態に係るプローブ・患者インタフェースユニット間ネジ式結合部の接近図である。
【図２０Ａ】本発明概念のある種の実施形態に係るプローブの先端の斜視図である。
【図２０Ｂ】本発明概念のある種の実施形態に係る図２０Ａのプローブの先端の断面図である。
【図２１】本発明概念のある種の実施形態に係るプローブの先端の断面図である。
【図２２】本発明概念のある種の実施形態に係る患者インタフェースユニットの図である。
【図２３】本発明概念のある種の実施形態に係るプローブの断面図、特にそのプローブのファイバアセンブリが先寄りマーカ帯に対し第１位置にある図である。
【図２４】本発明概念のある種の実施形態に係る図２３のプローブ、特にそのファイバアセンブリが先寄りマーカ帯に対し第２位置にある図である。
【図２５】本発明概念のある種の実施形態に係るプローブでありシースを中心とするＣ字状マーカ帯を有するよう構成されているプローブの斜視図である。
【図２６Ａ】本発明概念のある種の実施形態に係る図２６のＣ字状マーカ帯に対するファイバアセンブリの所在を示すグラフである。
【図２６Ｂ】本発明概念のある種の実施形態に係る図２６のＣ字状マーカ帯に対するファイバアセンブリの所在を示すグラフである。
【図２７】本発明概念のある種の実施形態に係るモニタリングユニットでの表示の描写図である。
【図２８】本発明概念のある種の実施形態に係る二次元（２Ｄ），一次元（１Ｄ）温度マップでありそれぞれ組織表面のＩＲ走査に応じ生成されるそれの描写図である。
【図２９】本発明概念のある種の実施形態に係り複数モード走査動作に関わるプローブの図である。
【図３０】本発明概念のある種の実施形態に係る温度計測システムの模式図である。
【図３１】図３０の校正ユニットの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０１４８】
以下、添付図面にその例が描かれている本発明概念の諸実施形態に関し詳細に説明する。同一又は類似の部分を参照するに当たっては、可能な限り、全図を通じ同一の参照符号を使用する。
【０１４９】
本願での用語法は具体的な諸実施形態を記述するためのものであり、本発明概念の限定を意図してはいない。本願では、文脈上そうでないことが明白でない限り、複数形をも包含する意図で単数形「ある」「１個の」及び「その」が使用されている。
【０１５０】
これもまた追々ご理解頂けるように、本願では、語「備える」（及びその類型例えば「備わる」及び「具備する」）、「有する」（及びその類型例えば「持つ」及び「具有する」）、「含む」（及びその類型例えば「包含する」及び「包括する」）或いは「伴う」（及びその類型例えば「呈する」及び「併有する」）を、言及している特徴、事物、ステップ、動作、要素及び／又は部材の存在を指し示すが他の１個又は複数個の特徴、事物、ステップ、動作、要素、部材及び／又はその集合の存在又は付加を排除しない趣旨で使用している。
【０１５１】
追々ご理解頂けるように、本願では語「第１」「第２」「第３」等々が種々の限定、要素、部材、領域、層及び／又は区画を記述すべく使用されることがあるが、それらの限定、要素、部材、領域、層及び／又は区画がこれらの語により限定されるべきではない。これらの語は、個々の限定、要素、部材、領域、層又は区画を他の限定、要素、部材、領域、層又は区画から区別する目的でのみ使用されている。従って、以下の説明にある「第１」の限定、要素、部材、領域、層又は区画を「第２」の限定、要素、部材、領域、層又は区画と呼び変えたとしても、本願による教示から逸脱することはない。
【０１５２】
これもまた追々ご理解頂けるように、ある要素が他の要素に「接触している」「装着されている」「連結されている」又は「結合している」と述べられている場合、前者が後者に対し直に接触若しくは重畳し又は連結若しくは結合されている可能性もあれば、介在要素が存在している可能性もある。対するに、ある要素が他の要素に対し「直に接触している」「直に装着している」「直に連結されている」又は「直に結合している」と述べられている場合、介在要素は存在しない。要素間関係を記述するのに使用される他の語についても同じ要領で解釈されるべきである（例．「挟まれている」対「直に挟まれている」、「隣にある」対「すぐ隣にある」等々）。
【０１５３】
空間関連語例えば「下方」「下」「より下」「上方」「より上方」又はそれに類する語を用い、他の（諸）要素及び／又は（諸）特徴に対するある要素及び／又は特徴の関係、例えば図示のそれを記述することができる。ご理解頂けるように、これらの空間関連語は、使用及び／又は動作時の装置の向きとして、図示の向きに加えそれとは異なる向きも包含されることを意図している。例えば、図中の装置をひっくり返したとしたら、他の要素又は特徴の「下方」及び／又は「下」にあると記述されていた要素が当該他の要素又は特徴の「上方」を向くこととなろう。装置は他のどのような向きにする（例．９０°その他の角度に亘り回動させる）こともでき、本願で使用されている空間間連記述子は然るべく解釈される。
【０１５４】
本願で使用されている語「及び／又は」は、言及している２個の特徴又は部材が他と共にあること又はそうでないことそれぞれの特定的開示として解釈されるべきである。例えば「Ａ及び／又はＢ」は、ちょうどそれぞれが本願中で個別的に説明されているかのように、（ｉ）Ａ、（ｉｉ）Ｂ、並びに（ｉｉｉ）Ａ及びＢ、のそれぞれの特定的開示として解釈されるべきである。
【０１５５】
ご理解頂けるように、本発明の特徴のうち幾つかは明瞭化のため別実施形態の文脈で記述されているけれども、それらを組み合わせて単一実施形態の態で提供することもできる。逆に、本発明の諸特徴が簡略化のため単一実施形態の文脈で記述されているけれども、それらを個別的に又は任意且つ好適なサブコンビネーションで提供することもできる。
【０１５６】
例えば、追々ご理解頂けるように、（独立形式か従属形式かを問わず）任意の請求項で説明されているあらゆる特徴を任意且つ所与の要領で組み合わせることができる。
【０１５７】
本願で提供されるのは、複数個の部位に係る温度マップ、例えば患者の組織の二次元的又は三次元的な表面に係る温度マップを提供する温度計測システムである。本システムは１個又は複数個のセンサ、例えば赤外（ＩＲ）光検知器その他の赤外センサを備える構成にすることができる。実施形態によっては、本システムがサーミスタ又は熱電対型センサを備えることもある。本システムは再利用可能な部分及び１個又は複数個の使い捨て部分を備える構成にすることができる。本システムはプローブ、例えば食道、気道、結腸等の体管腔内に挿入できるよう構成及び配備されたプローブを備える構成にすることができる。プローブは長尺部材例えばシャフトを備える構成にすることができ、本システムは、その長尺部材の側方に位置し及び／又はその長尺部材の先端より前方にある複数個の組織部位での温度を計測しうるよう構成及び配備することができる。本システム又はプローブは本願出願人による係属中の国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１１／０６１８０２号、即ち「アブレーション及び温度計測装置」(Ablation and Temperature Measurement Devices)と題しこの参照を以てその全内容が繰り入れられるところの２０１１年１１月２２日付の出願に記載の如く、構成及び配備することができる。
【０１５８】
まず、図１に、本発明概念に係り温度計測プローブを有する温度マッピングシステムを模式的に示す。システム１０はプローブ１００、センサアセンブリ５００、信号処理ユニット（ＳＰＵ）４００及びユーザインタフェース３００を備えている。プローブ１００は、長尺フィラメントたるファイバアセンブリ２００を可摺動的に受け入れるシャフト１１０を有している。ファイバアセンブリ２００は、シャフト１１０の先寄り部分の中心軸から見て径方向外側に位置する１個又は複数個の表面部位（例．１個又は複数個の組織表面部位）に発する光のうち少なくとも赤外光を集光しうるよう構成及び配備されている。集光された赤外光は、ファイバアセンブリ２００内を通り基寄り方向に伝搬しセンサアセンブリ５００によって受光される。センサアセンブリ５００は受光した赤外光を一通り又は複数通りの情報信号に変換してＳＰＵ４００へと送信する。システム１０は運動変換アセンブリ６００を有しており、ファイバアセンブリ２００を並進及び／又は回動させうるようそのアセンブリ６００が構成されているので、例えば、一群の組織部位（例．組織の連続面又は不連続面）から赤外光を集光することができる。ＳＰＵ４００は、センサアセンブリ５００から上記一通り又は複数通りの情報信号を受信し、一群の組織部位に関連付けうる一群の温度計測値に変換することで、例えば、二次元的及び／又は三次元的な組織表面の上に現存する温度に関する情報（例．平均温度）を提供する。
【０１５９】
シャフト１１０は基端１１１及び先端１１２を有している。先端１１２には図示の如く構成された丸みのある先端部が備わっているので、患者の体管腔内へのプローブ１００の非侵襲的挿入が可能である。シャフト１１０は、ポリエチレン、ポリイミド、ポリウレタン、ポリエーテルブロックアミド及びそれらの組合せからなる集合から選定された素材で以て構成するとよい。シャフト１１０は網組シャフトで構成すること及び／又は１個又は複数個の網組部分を有する構成にすることができ、その網を然るべく構成及び配備することで、高いカラム強度をもたらすこと及び／又はシャフト１１０の基端１１１若しくはその近傍に加わるトルクへの応答性を高めることができる。プローブ１００はガイドワイヤ越しに挿入しうるよう構成することができ、図示しないが典型的には、本件技術分野に習熟した者（いわゆる当業者）にとり既知のガイドワイヤルーメン又は先寄りガイドワイヤサイドカーを有する構成にすることができる。シャフト１１０の先寄り部分には略赤外透明管（即ち赤外透過管）たる窓１１５が備わっており、この窓１１５を構成する管状区画は、赤外光に対し透明又は略透明な部分を少なくとも１個有する構成にすることができる。窓１１５は、ポリエチレン例えば高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）又は低密度ポリエチレン（ＬＤＰＥ）、ゲルマニウム又はそれに類する赤外透明素材、並びにそれらの組合せ、からなる集合から選定された素材で以て構成するとよい。シャフト１１０がブレイド（網組）その他の補強構造を有する実施形態にて、窓１１５又はその一部分にそうした補強構造がない構成にすることもできる。
【０１６０】
シャフト１１０は、その長手方向に沿いリジッド（堅固）な構成にも、フレキシブル（可撓）な構成にも、或いはリジッド区画，フレキシブル区画を併有する構成にもすることができる。ファイバアセンブリ２００は、その長手方向に沿いリジッドな構成にも、フレキシブルな構成にも、或いはリジッド区画，フレキシブル区画を併有する構成にもすることができる。シャフト１１０及びファイバアセンブリ２００は、直線又は曲線幾何形状の態で配置しうるよう構成すること、例えばその半径が４インチ（１インチ＝約２．５４ｃｍ）以下、２インチ以下又は１インチ以下のベンド（湾曲部）を１個又は複数個有する曲線幾何形状の態で配置しうるよう構成することができ、そうした構成では例えば気道を介した食道内への挿入を行える。ある種の実施形態では、シャフト１１０及びファイバアセンブリ２００の長手方向沿いの一部分又は複数部分に、体管腔その他の身体部位内へのプローブ１００の挿入に十分な可撓性を持たせることで、例えば口又は鼻孔を介した食道内への挿入、口又は鼻孔を介した気道内への挿入、肛門を介した下部胃腸管内への挿入及び／又は尿道内への挿入を行えるようにする。シャフト１１０はその外径が１５Ｆｒ（フレンチ；３Ｆｒ＝１ｍｍ）未満、例えばその直径が１２Ｆｒ未満、９Ｆｒ未満又は６Ｆｒのシャフトにするとよい。
【０１６１】
ファイバアセンブリ２００には、基端２１１及び先端２１２を有するファイバ２１０が組み込まれている。基端２１１側にはコネクタ２０４が配置されており、ファイバアセンブリ２００をセンサアセンブリ５００に機械連結及び光学結合させうるように構成されている。ある種の実施形態では、コネクタ２０４が、センサアセンブリ５００を構成する１個又は複数個の部材に対するファイバ２１０の精密な位置決めを可能にすべく構成及び配備されたリニア可調テーブル又は二次元可調（Ｘ−Ｙ）テーブルを備える。ある種の実施形態では、一次元又は二次元位置決めを実行できるのが製造業者のみとされうる。ファイバ２１０は、１個又は複数個の赤外波長域に対し高度に透明な一種類又は複数種類の素材で以て構成することができ、例えばセレン化亜鉛、ゲルマニウム、酸化ゲルマニウム、ハロゲン化銀、カルコゲニド、中空コアファイバ素材及びそれらの組合せからなる集合から選定された素材で１本又は複数本のファイバを構成することができる。ファイバ２１０は、６μｍ〜１５μｍ又は８μｍ〜１１μｍの波長を有する赤外光に対し高度に透明になるよう構成することができる。ある種の実施形態では、ファイバ２１０が複数本のファイバを備え、例えば複数本のファイバでコヒーレント又は非コヒーレント束が構成される。
【０１６２】
ある種の実施形態では、ファイバ２１０の基端２１１及び／又は先端２１２の表面に、被覆例えば反射防止（ＡＲ）被覆が備わる。システム１０が、赤外光を受光する光学面及び／又は赤外光を放射する光学面を有する部材を１個又は複数個備えていてもよい。ここでいう光学面は１個又は複数個の反射防止被覆を備えるもの、例えば広帯域反射防止被覆例えば６μｍ〜１５μｍ域又は８μｍ〜１１μｍ域をカバーする被覆、狭帯域反射防止被覆例えば７．５μｍ〜８μｍ域又は８μｍ〜９μｍ域をカバーする被覆、単線反射防止被覆例えば赤外域内の単一波長又は極狭波長域を最適に反射しうるよう設計された被覆及びそれらの組合せからなる集合から選定された被覆を備えるものとされうる。反射防止被覆を具備させることで、個々の面でのフレネル損失を減らして面当たり最高３０％ほど透過性を高めることができる。反射防止被覆は、狭い範囲の入射角を許容するよう構成及び配備しても広い範囲の入射角を許容するよう構成及び配備してもよい。
【０１６３】
ある種の実施形態では、ファイバアセンブリ２００がクラッド、例えば図２Ａを参照して後述するそれを備える。クラッドを組み込むことで、ファイバアセンブリ２００の先端から基端へと伝搬していく赤外光の全内部反射を発生させ及び／又は維持することができる。これに代え又は加え、ファイバアセンブリ２００がコイル、ブレイドその他、光ファイバ２１０を取り巻く抗ツイスト構造を備え、ファイバアセンブリ２００の捻れ応答がその抗ツイスト構造により改善されるようにしてもよい。ある種の実施形態では、ファイバアセンブリ２００が、コイル、ブレイドその他のトルク応答向上用周囲要素（例．トルクシャフト）、例えば図２Ａを参照して後述するそれを備える。
【０１６４】
システム１０は、ファイバ２１０の先端２１２に取り付けうる集光器２２０を備えた光学アセンブリ２５０を有している。集光器２２０は、１個又は複数個の光学部品例えば集光された赤外光を対象にある動作を実行するのに使用される１個又は複数個の光学部品を有する構成にすることができ、またその動作として例えば合焦、スプリット（分岐）、フィルタリング（濾波）、フィルタリング無しの伝送（例．透過）、増幅、屈折、反射、偏向及びそれらの組合せからなる集合から選定された動作が実行される構成にすることができる。集光器２２０は１個又は複数個の光学部品、例えば光ファイバ、レンズ、ミラー、フィルタ、プリズム、増幅器、屈折媒体、スプリッタ、偏向器、アパーチャ（絞り）、光周波数逓倍器及びそれらの組合せからなる集合から選定された部品を有する構成にすることができる。集光器２２０は、ハウジングその他の機械的、電気的及び／又は光学的部品、例えば図２Ａの集光器２２０を参照して後述するそれを有する構成にすることができる。集光器２２０がある有限な堅固長、例えば３ｃｍ未満、２ｃｍ未満、１ｃｍ未満又は０．５ｃｍ未満の堅固長を有し、例えば後述の曲線光路内伝送が可能な構成としてもよい。
【０１６５】
ファイバアセンブリ２００の先寄り部分付近にある個別の組織部位から放射された赤外光は、次いで窓１１５を通り抜け、集光器２２０により集光される。集光器２２０がファイバ２１０の先端２１２に光学結合されているので、集光された光はファイバ２１０内を通り基寄り方向に伝搬していく。基端２１１がセンサアセンブリ５００に光学結合されているので、集光された光はセンサアセンブリ５００により受光される。この既集光光に基づきセンサアセンブリ５００が信号を生成し、ＳＰＵ４００によりその信号が当該個別組織部位即ち“収集部位”に係る平均温度推定値即ち“温度計測値”に関連付けられる。この温度計測値は収集部位、即ちその全面上に様々な温度が存しうる部位の全面に亘る平均温度を表している。言い換えれば、個々の収集部位から集光された赤外光がファイバ２１０内を基寄り方向に伝搬し、その収集部位全体の平均温度に係る単一且つ不可分な信号となる。この温度計測値には、誤差が、システム１０の光路沿いでの不明な及び／又は未知の赤外信号損失、システム１０の光路沿いでの不明な及び／又は未知の赤外信号利得（例．赤外光の外来入射）、センサアセンブリ５００の不正確性又はスプリアス信号、電気信号雑音及びそれらの組合せからなる集合から選定された要因により生じうる。
【０１６６】
ある種の実施形態では、集光器２２０が、約０．５ｍｍ2〜１．５ｍｍ2の面積例えば約１．０ｍｍ2の面積を有する収集部位（例．組織表面エリア）から集光しうるよう構成及び配備される。ある種の実施形態では、集光器２２０が、０．５ｍｍ〜１．５ｍｍの等価直径を有する略円形エリアから集光しうるよう構成及び配備される。ある種の実施形態では、集光器２２０が、０．５〜１．５ｍｍの長軸を有する楕円形又は方形エリアから集光しうるよう構成及び配備される。収集部位は広範囲なサイズ及び幾何形状を採りうるので、その面積は例えば０．１ｍｍ2〜２０ｍｍ2の部位になりうる。収集部位は様々な形状、例えば楕円形例えば円形又は卵形、方形例えば正方形、多角形例えば台形及びそれらの組合せからなる集合から選定された形状になりうる。収集部位からの集光効率は収集先のエリア毎に異なりうるので、例えば収集部位中央部からの集光効率が収集部位周辺部からの集光効率より高くなり、収集部位中央部のそれに向かい温度計測値の重み付けが生じることがある。複数個の表面エリアから集光できるようシステム１０を構成及び配備すること、例えば本願で詳示の如く集光器２２０を回動及び／又は旋回させることでそうすることができる。
【０１６７】
１個及び／又は一群の収集部位が略平坦な組織で構成されていること（例．内在する組織表面のうち集光器２２０に対し直交する面が集光器２２０までほぼ一定な距離を有していること）もあれば、波打ちがあり或いは山及び／又は谷を有する組織で構成されていることもある。システム１０を、温度計測誤差が小さくなるよう、計測対象組織表面のトポグラフィにマッチする焦点を有する光学系で構成してもよい。システム１０の非限定的な例のうち、プローブ１００からの距離が略一定な組織に適する例については、図３を参照して説明する。システム１０の非限定的な例のうち、プローブ１００からの距離が変動するか未知な組織に適する例については、図４を参照して説明する。
【０１６８】
上述の通り、ある種の実施形態では、ファイバアセンブリ２００及び集光器２２０が、例えばそれぞれ並進アセンブリ６１０及び／又は回動アセンブリ６６０により並進及び／又は及び回動されうるように構成される。並進アセンブリ６１０はファイバアセンブリ２００のある軸沿い区画と可動作的に係合し、ファイバアセンブリ２００をシャフト１１０内で前後動させる軸力を印加する。並進アセンブリ６１０は、５ｍｍ〜１００ｍｍ例えば１０ｍｍ〜４０ｍｍの往復運動、例えば各方向に約２５ｍｍの往復並進を引き起こしうるように構成することができる。ある種の実施形態では、心アブレーション手順中に十分な長さの食道から温度情報を収集しうるよう往復運動の規模が構成及び配備される。ファイバアセンブリ２００は、少なくとも１個のフレキシブル部分を有するサービスループ２０３、即ち回動アセンブリ６６０及び／又はセンサアセンブリ５００に不要な力が加わりそこから分離等してしまうことなしに並進運動を吸収しうる（例．ファイバアセンブリ２００の並進運動を吸収しうる）ループを、伴う構成にすることができる。ある種の実施形態では、並進アセンブリ６１０が、ファイバアセンブリ２００の直線位置に係る信号を生成するよう構成及び配備された１個又は複数個のリニアエンコーダその他の位置センサを備える。ある種の実施形態では、並進アセンブリ６１０が、図６を参照して後述する如くに構成及び配備される。
【０１６９】
回動アセンブリ６６０はファイバアセンブリ２００の別の軸沿い区画に可動作的に係合しており、回動力を加えることでファイバアセンブリ２００及び集光器２２０の回動、例えば連続３６０°回動又は部分周沿い回動（例．４５°〜３２０°往復回動）を引き起こす。他種の実施形態では、回動アセンブリ６６０を集光器２２０より先寄りに配し、図示しないが典型的には、先寄り位置に備わり先端２１２付近に位置しているロータリモータを集光器２２０に可動作的に係合させることで、ファイバ２１０の回動無しで集光器２２０の少なくとも一部分を回動させうるようにする。
【０１７０】
ある種の実施形態では、回動アセンブリ６６０が、１個又は複数個のロータリエンコーダその他の位置センサ、特に集光器２２０及び／又はファイバアセンブリ２００の回動位置に係る信号を生成するよう構成及び配備されたセンサを備える。ある種の実施形態では、回動アセンブリ６６０が、図５Ａを参照して後述する如くに構成及び配備される。
【０１７１】
ある種の実施形態では、回動アセンブリ６６０及び／又はセンサアセンブリ５００が、回動アセンブリ６６０及び／又はセンサアセンブリ５００がファイバアセンブリ２００と共に並進するよう、並進アセンブリ６１０上に配置される等して並進アセンブリ６１０に結合される。この種の実施形態では、サービスループ２０３を廃止できるので、ファイバアセンブリ２００の長さを抑えること、及び／又は、サービスループ２０３が撓んでいるときに生じる各種の信号損失を減らし若しくはなくすことができる。
【０１７２】
ある種の実施形態では、並進及び回動が同時に実行されるため、集光器２２０で集光された赤外光が、螺旋パターンをなす収集部位から集光された光を表すものとなる。他種の実施形態では、回動（例．集光器２２０の３６０°回動）に並進（例．集光器２２０の前進又は後退）が続く回動ー並進が反復されるため、集光された赤外光により、複数個の二次元的で平行な円で構成された幾何形状を呈する一群の収集部位が表されることとなる。
【０１７３】
ＳＰＵ４００は、センサアセンブリ５００によって生成される情報を用い、収集部位での温度計測値のテーブル、即ち上述の如くその収集部位に係る推定平均温度を表すそれのテーブルを生成する。ＳＰＵ４００により生成されたテーブルは、それら複数個の収集部位の幾何形状に関連付ける温度マップの形態で（例．ユーザインタフェース３００により）提示することができる。ある種の実施形態では、それら複数個の収集部位で構成される管状組織の一画例えば食道の一画についての温度マップが、“展開された”管腔壁その他の体組織の二次元的表現となる。他種の実施形態では、管腔壁その他の体組織の三次元的表現が提示されよう。こうしたテーブルその他の表現は定期的に更新すること、例えば集光器２２０を連続的又は半連続的に回動させながら何回か往復並進させる間に集まったデータを利用し更新することができる。
【０１７４】
ある種の実施形態では、約２５ｍｍに亘る前方又は後方並進１回が０．１ｓｅｃ〜３０ｓｅｃの期間、例えば０．２ｓｅｃ〜５．０ｓｅｃの期間、なかでも０．５ｓｅｃ〜２．０ｓｅｃの期間、その一例たる約１．０ｓｅｃの期間に亘り実行される。その前方又は後方並進の間、集光器２２０は、例えば１０００ｒｐｍ〜１５０００ｒｐｍ又は４０００ｒｐｍ〜８０００ｒｐｍ例えば約７２６０ｒｐｍの回動速度で回動されよう。ある種の実施形態では、前方，後方並進と後方，前方並進との間にある分離期間が挟まる。他種の実施形態では、前方，後方並進がそれぞれ先行する後方，前方並進の終了のほぼ直後に開始される。
【０１７５】
センサアセンブリ５００は、ファイバアセンブリ２００から受光した赤外光に基づき信号を生成するよう構成された１個又は複数個のセンサを有している。上述の通り、受光されたその赤外光を以て、集光器２２０の並進及び／又は回動により画定された如くに、一群の収集部位から集光された赤外光の伝搬を表すことができる。ＳＰＵ４００は、センサアセンブリ５００により生成された信号を一群の収集部位に係る温度値のテーブルに関連付けるよう構成することができる。センサアセンブリ５００にはある有限の応答時間（例．１個又は複数個の電気的構成部材での出力信号利用可能化までの遅延）、即ち受光した赤外光に基づきセンサアセンブリ５００により生成された信号を利用できない（例．その信号が正確でない）期間が生じうる。こうした実施形態では、センサアセンブリ５００を離散標本化できるようＳＰＵ４００を構成することで、あらゆる信号利用可能化遅延を吸収するようにするとよい。
【０１７６】
センサアセンブリ５００はＩＲ検知器５１０を有する構成、例えば光導電体例えばテルル化カドミウム水銀製フォトディテクタ又はテルル化亜鉛水銀製フォトディテクタ、マイクロボロメータ、焦電検知器例えばタンタル酸リチウム製検知器又は硫酸トリクリシン(triclycine sulfate)製検知器、熱電対列及びそれらの組合せから選定された要素を有する構成にすることができる。ある種の実施形態では、検知器５１０が２００ｍｓｅｃ未満例えば１ｍｓｅｃ未満の応答時間を呈する。
【０１７７】
センサアセンブリ５００その他、システム１０に備わるアセンブリは、ファイバアセンブリ２００から受光した赤外光をＩＲ検知器５１０上に合焦しうるよう構成及び配備された１個又は複数個の光学部品を有する光学アセンブリ５２０を備える構成にすることができる。ある種の実施形態では、光学アセンブリ５２０が図７を参照して後述する如くに構成される。
【０１７８】
ＩＲ検知器５１０は、受光した赤外光を電気信号、例えば当該受光した赤外光に相関する電圧及び／又は電流信号へと変換するよう構成することができる。ある種の実施形態では、ＩＲ検知器５１０が、米国フロリダ州スチュアート所在のＩｎｆｒａｒｅｄ  Ａｓｓｏｃｉａｔｅｓ社が製造した赤外センサ、例えばＩｎｆｒａｒｅｄ  Ａｓｓｏｃｉａｔｅｓ  ｍｏｄｅｌ  ｎｕｍｂｅｒ  ＭＣＴ−１２−０．２５ＳＣ（商品名）に類するセンサの如く、差分信号例えば受光した赤外光の変化に相関する電圧又は電流信号を生成する。ＩＲ検知器５１０は、広スペクトル応答及び高効率を以て赤外光を電気信号に変換するよう構成することができる。ある種の実施形態では、ＩＲ検知器５１０の感度その他の性能特性が検知器５１０の面積で左右される。
【０１７９】
センサアセンブリ５００に図示しない除熱アセンブリ例えば、液体窒素入りデュワ、熱電クーラ、スターリングサイクルクーラその他の冷却及び／又は除熱アセンブリを具備させ、センサアセンブリ５００を構成する１個又は複数個の部材を室温未満の温度に保てるようその除熱アセンブリを構成及び配備することで、例えば、センサアセンブリ５００の感度、精度、ノイズ特性又は応答時間を向上させることができる。
【０１８０】
ＳＰＵ４００は、単一導体ケーブル又は複数導体ケーブルたる導体４０１を介しセンサアセンブリ５００から電気信号その他の信号を受信する。これに代え又は加え、無線通信手段例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を介しＳＰＵ４００がセンサアセンブリ５００から電気信号その他の信号を受信できるようにしてもよい。ＳＰＵ４００には、センサアセンブリ５００から受信した信号を対象に１個又は複数個の信号処理タスクを実行するのに十分な、機械部品、電気部品（例．１個又は複数個のマイクロプロセッサ、記憶格納デバイス、アナログ回路例えばアナログフィルタ又は増幅器、ディジタル回路例えばディジタル論理回路又はそれに類するもの）及び／又はソフトウェア（例．一通り又は複数通りの信号処理アルゴリズムが組み込まれたソフトウェア、ユーザインタフェース３００を駆動しうるよう構成されたソフトウェア及びそれらに類するもの）が組み込まれている。
【０１８１】
ＳＰＵ４００は、ビデオ信号を生成し単一導体ケーブル又は複数導体ケーブルたる導体４０２を介してユーザインタフェース３００に送信するよう構成することができる。これに代え又は加え、無線通信手段例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を介しＳＰＵ４００がユーザインタフェース３００にビデオ信号を送信できるようにしてもよい。
【０１８２】
ユーザインタフェース３００はモニタ３１０を備えており、これはタッチスクリーンその他の可視表示モニタを少なくとも１個備える構成とすることができる。ユーザインタフェース３００は、システム１０のオペレータがコマンドその他の情報をシステム１０に入力することを可能にすべく構成された部材を有する入力装置３２０、例えばタッチスクリーン式モニタとして構成されたモニタ３１０、キーボード、マウス、ジョイスティック及びそれらの組合せからなる集合から選定された入力装置を、有する構成にすることができる。
【０１８３】
ある種の実施形態では、ユーザインタフェース３００により生成されたコマンド信号例えば入力装置３２０を通じ生成されたそれを、導体４０２を介しＳＰＵ４００へと送信することができる。それらコマンド信号は、ＳＰＵ４００やセンサアセンブリ５００に（例．導体４０１を介し）指令し及び／又はそれを構成（例．校正）するのに使用することができる。ある種の実施形態では、ユーザインタフェース３００からのコマンド信号がＳＰＵ４００により受信され、単一導体ケーブル又は複数導体ケーブルたる導体４０３を介し運動変換アセンブリ６００へと送信される。こうした実施形態では、システム１０のオペレータが一通り又は複数通りの回動及び／又は並進パラメタ、例えば並進移動量（例．軸方向距離）、並進速度、回動移動量（例．例えば３６０°や３６０°未満といった周沿い移動割合）、回動速度、走査パターン幾何形状、窓１１５内における集光器２２０の位置若しくは位置範囲及びそれらの組合せからなる集合から選定されたパラメタを調整することができる。
【０１８４】
上述の通り、ＳＰＵ４００には、プローブ１００の窓１１５付近にある１個又は複数個の収集部位に温度計測値を関連付ける数値テーブルを生成する能力がある。このテーブル化情報は、ユーザインタフェース３００のモニタ３１０上に文字数字形式で表示させることができる。これに代え又は加え、累積的組織部位幾何形状の二次元的表現に一群の組織部位を関連付けるグラフィカル温度マップの態で、テーブル化情報を提示することもできる。このグラフィカル温度マップにより、色彩、色調、コントラスト及び／又はその他のグラフィカルパラメタを関連付けて一連の温度を表現することができる。ある種の実施形態では、温度・可視化可能パラメタ間の関連付けをシステムのオペレータが調整すること、例えば色彩の関連付けを調整可能な色域を含む温度マップを調整する（例．しきい値を調整してある特定の温度をある色に設定する）ことができる。温度マップを表示させるのに加え更なる温度情報をＳＰＵ４００及びユーザインタフェース３００によって提供すること、例えば収集部位の全体集合のピーク温度又は平均温度に係る数値、或いは収集部位の全体集合又は部分集合のその他の統計表現に係る数値、或いは収集部位の部分集合複数個例えば収集部位のオペレータ指定可能部分集合複数個に係る数値を、提供することもできる。
【０１８５】
ＳＰＵ４００に一通り又は複数通りのアルゴリズムを組み込み（例．ＳＰＵ４００のメモリ内にプログラムを格納し）、それを用い、センサアセンブリ５００から受信した信号を処理（例．数学的に処理）し又は既処理信号を更に処理することができる。ある種の実施形態では、一通り又は複数通りの値例えば温度値の平均化、一通り又は複数通りの温度値ピーク値の探索、１個又は複数個の組織エリアのピーク値の比較、組織温度の変化速度、組織温度の空間的変化速度例えば角度方向若しくは直線方向変化速度、組織温度の変化加速度、外れ値の判別、並びにそれらの組合せ、からなる集合から選定された機能を実行するアルゴリズムが組み込まれる。ある種の実施形態では、他の被計測エリアに比べその平均温度が高い組織エリア又は低い組織エリアを判別するアルゴリズムが組み込まれる。
【０１８６】
ある種の実施形態では、シャフト１１０が、窓１１５の基端及び先端の上及び／又は隣に配置しうる１個又は複数個の機能要素、例えば基寄り帯１２５ａ及び先寄り帯１２５ｂ（総称して帯１２５）を有する。帯１２５は、放射線不透過性素材、アルミニウム、チタン、金、銀、鋼、イリジウム、プラチナ、コバルト、クロム及びそれらの組合せからなる集合から選定された素材を含む構成とすることができる。帯１２５は、集光器２２０が帯１２５内に位置している（例．帯１２５に発する赤外光を集光している）ときに所定信号その他の個別計測可能信号、例えば所定パターンの赤外反射率若しくは放射率又は計測可能な温度を含む信号がセンサアセンブリ５００により受け取られるよう、構成及び配備することができる。
【０１８７】
ある種の実施形態では、１個又は複数個の帯１２５が、図示しない熱電対又はサーミスタ等、１個又は複数個の温度センサ例えば後掲の図２に示す温度センサ１２１を備え、センサアセンブリ５００及び／又はＳＰＵ４００に温度センサ情報を伝える１本又は複数本の導電ワイヤその他の情報伝送路に、その温度センサが接続される。こうした実施形態では、帯１２５から受け取った温度読取値を集光器２２０が同じ場所で収集した赤外光に関連付けること、例えばそれによりシステム１０の校正手順を実行することができる。ある種の実施形態では、前方及び後方往復並進の組毎に少なくとも１回（例．集光器２２０が基寄り帯１２５ａ内にあるときか先寄り帯１２５ｂ内にあるとき）、校正手順が実行される。他種の実施形態では、前方及び後方往復並進の組毎に少なくとも２回（例．集光器２２０が基寄り帯１２５ａ内にあるとき及び集光器２２０が先寄り帯１２５ｂ内にあるとき）、校正手順が実行される。
【０１８８】
１個又は複数個の帯１２５を初め、プローブ１００の構成部材は可視化マーカ、例えば放射線不透過性マーカ帯等の放射線不透過性マーカ、超音波反射性マーカ、可視光マーカ、磁性マーカ及びそれらの組合せからなる集合から選定されたマーカとして、構成することができる。臨床医は、プローブ１００の帯１２５その他の可視化マーカを利用し、身体構造に対しプローブ１００を前進、後退、回動その他位置決めすること、例えば（図２を参照して後述する如く）プローブ１００が食道内に位置しているときに蛍光透視又は超音波を利用した配置法で臓付近に窓１１５を位置決めすることができる。
【０１８９】
ある種の実施形態では、プローブ１００が、組織に対しプローブ１００の先寄り部分（例．窓１１５）を位置決めしうるよう構成及び配備された機能要素、例えば図１にその展開・径方向伸長状態を示す位置決め要素１１８を備える。位置決め要素１１８は、径方向に伸長させうるよう及び／又は径方向に収縮させうるよう構成及び配備することができる。ある種の実施形態では、位置決め要素１１８が、プローブ１００を体管腔内に配置しうる態で、例えば食道等の体管腔内で窓１１５を芯決めしうるよう構成及び配備されたバルーン、伸縮自在ケージ、伸縮自在ステント及び／又は径方向可展開アーム等の態で構成及び配備される。位置決め要素１１８は、プローブ１００の一部分又は複数部分を組織の近く及び／又は組織から遠くに位置決めしうるよう構成及び配備することができる。ある種の実施形態では、プローブ１００及び／又は位置決め要素１１８が、本願出願人による係属中の国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１１／０６１８０２号、即ちこの参照を以てその全内容が本願に繰り入れられる「アブレーション及び温度計測装置」(Ablation and Temperature Measurement Devices)と題する２０１１年１１月２２日付の出願に記載の如く構成及び配備される。
【０１９０】
次に、図２に、本発明概念に係る図１の温度計測プローブの先端、特に食道内にありヒートチャンバの近くに位置しているそれを示す。プローブ１００は、図１を参照して説明したシステム１０に備わる１個又は複数個のアセンブリに取り付けることができる。プローブ１００はシャフト１１０及びファイバアセンブリ２００を有しており、そのファイバアセンブリ２００は、ファイバ２１０と、集光器２２０を備える光学アセンブリとを有している。シャフト１１０は窓１１５を有しており、その窓１１５は、所望波長の赤外光に対し高度な透過性を呈する一種類又は複数種類の素材を含んでいる。窓１１５の各端には基寄り帯１２５ａ及び先寄り帯１２５ｂ（１２５と総称）が位置している。帯１２５は１個又は複数個の温度センサ、例えば１個又は複数個の熱電対、サーミスタその他の温度センサを有する構成にすることができる。図示実施形態では熱電対１２１が帯１２５ａ上に位置しており、１個又は複数個の組織Ｔ部位付近で帯１２５ａの温度情報を計測しうるようにその熱電対１２１が構成されている。帯１２５は、シャフト１１０の壁内に配置すること、シャフト１１０の外面上に例えばシャフト１１０の外周を巡り配置すること、及び／又は、シャフト１１０の内面上に例えばシャフト１１０の内周を巡り配置することができる。帯１２５は、帯１２５から放射された赤外光が集光器２２０により受光されているとき、ファイバアセンブリ２００の働きで帯１２５の赤外温度情報が記録されるよう、赤外不透明素材及び／又はその放射率が既知の素材を含む構成にすることができる。帯１２５は、帯１２５が可視化機器にとり可視となるよう、ひいてはシャフト１１０の先端１１２を例えば食道内部位のうち患者の心臓に最も近いそれに位置決めしうるよう、放射線不透過性素材を含む構成にすることができる。可視化機器の例としては、ＭＲＩ、ＣＴスキャナ、蛍光透視装置その他のＸ線機器及びそれらの組合せがある。
【０１９１】
熱電対１２１を用い記録された温度情報例えば温度依存性の電圧情報は、１本又は複数本のワイヤその他の信号搬送路を有する導路１２２を介し、センサアセンブリ５００及び／又は信号プロセッサ例えば図１の信号プロセッサ４００により受信される。熱電対１２１は帯１２５ａ内、帯１２５ａの外面上、帯１２５ａの内面上及び／又はシャフト１１０のルーメン内に配置することができる。ある種の実施形態では、シャフト１１０及び熱電対１２１が帯１２５ａで取り巻かれるよう、熱電対１２１がシャフト１１０のルーメン内に配置されまた帯１２５ａがシャフト１１０の外面上に配置される。
【０１９２】
ある種の実施形態では、プローブ１００を使用することで、例えば心臓の後壁に対し加熱療法（例．アブレーション性の高温又は低温を用いるそれ）が適用される臨床手順の実行中に、食道の表面温度をモニタすることができる。ある種の実施形態では、プローブ１００がガイドワイヤ越しに食道内に挿入され（例．体管腔内へのオーバザワイヤ挿入）、例えば窓１１５付近からガイドワイヤを除去すべく、１回又は複数回の温度計測を実行するのに先立ちそのガイドワイヤが除去され又は部分的に引き出される。加熱療法の例はアブレーション療法、例えば先端電極２１を有するアブレーションカテーテル２０等のアブレーションカテーテルを用い実行されるＲＦアブレーション療法であろう。加熱療法の例には、これに限られるものではないが、複数電極ＲＦ処置、低温処置、レーザエネルギ処置、超音波エネルギ処置、マイクロ波エネルギ処置及びそれらの組合せからなる集合から選択された療法も含まれよう。図２の実施形態では、アブレーションカテーテル２０の電極２１に対し光学看取窓１１５（帯１２５同士の間のスペース）がほぼ芯決めされるよう、図示の如くプローブ１００が配置されている。帯１２５を視認可能とすることでこの要領でのプローブ１００の位置決めを助けること、例えば少なくとも１個の放射線不透過部分を有する帯１２５を用いての蛍光透視下でそうすることができる。
【０１９３】
次に、図２Ａに、本発明概念に係る図２の温度計測プローブの先寄り部分及び赤外光集光器の拡大縦断面を示す。プローブ１００はファイバアセンブリ２００を有している。ファイバアセンブリ２００は、ファイバ２１０に加え、赤外光を集光しうるよう構成された光学アセンブリ即ち集光器２２０を有しており、その集光器２２０は図示の如くファイバ２１０の先寄りに配置されている。集光器２２０により集光された赤外光はファイバ２１０の先端面２１４上に合焦する。ファイバアセンブリ２００は、図１を参照して上述した回動アセンブリ６６０及び／又は並進アセンブリ６１０等によりシャフト１１０内で回動及び／又は並進させうるよう構成されている。光ファイバ２１０は６〜１０００μｍのコア径を有するもの、例えばその直径が２００μｍ〜４００μｍのファイバにすることができる。ファイバ２１０は、６〜１５μｍの波長域例えば８〜１１μｍの波長域内の赤外光を好適に透過させうる構成された素材（例．その波長域に対するインピーダンスが最小になる素材）を含む構成とすることができる。ある種の実施形態では、ファイバ２１０に、ハロゲン化銀等の多結晶素材、或いは所望波長域の赤外光に対し高度な透過性を呈する他の一種類又は複数種類の素材、例えばセレン化亜鉛、ゲルマニウム、酸化ゲルマニウム、カルコンゲニド(chalcongenide)、中空コア素材及びそれらの組合せからなる集合から選定された素材が含まれる。光ファイバ２１０はクラッド層を有する構成にすることができ、そのクラッド層は、ファイバ２１０のコア内で全内部反射を生起及び／又は維持させうるように、ひいては集光された赤外光のファイバ２１０の先端から基端に至る効率的伝搬が確保されるように、構成及び配備することができる。ある種の実施形態では、ファイバ２１０にクラッド層を組み込まず、その代わりに気嚢をファイバの周りに配することで、全内部反射を生起及び／又は維持させる。
【０１９４】
ファイバアセンブリ２００は、更にスリーブ２０６、フランジ２０７、トルクシャフト２０５及び光学素子２３０を有している。スリーブ２０６は光ファイバ２１０をその長手方向の大半に亘り取り巻いており、光ファイバ２１０を保護できるよう構成すること、例えばファイバ２１０・トルクシャフト２０５間直接接触を妨げることで保護するよう構成することができる。スリーブ２０６は、ファイバ２１０に対し無反応性となるよう構成された赤外不透明ポリマの管を有する構成とすることができ、例えばファイバ２１０が多結晶素材を含んでいるときにはそうするとよい。プローブ１００は、ファイバ２１０と接する１個又は複数個の構成部材を有する構成とすることができる。それらの部材はファイバ２１０の損傷を避けうるよう構成された素材を含む構成とすること、例えば多結晶性のファイバ２１０に対し無反応性になるよう選定されたチタン、セラミクス及び／又はポリマベース部材とすることができる。ある種の実施形態では、プローブ１００の他の構成部材例えば光学素子２３０を多結晶ベースの部材とし、その接触先部材を無反応性素材例えばチタン、セラミクス及び／又はポリマを含む構成とする。
【０１９５】
図２Ａの実施形態では、トルクシャフト２０５により、ファイバ２１０の長手方向に沿いスリーブ２０６、フランジ２０７及び光ファイバ２１０が取り巻かれている。トルクシャフト２０５は、それぞれ回動アセンブリ６６０，並進アセンブリ６１０に発する回動力，並進力がファイバアセンブリ２００の基寄り部分からファイバアセンブリ２００の先端にある集光器２２０へと伝わり、集光器２２０を含めファイバアセンブリ２００が本願記載の如くシャフト１１０内で回動及び／又は並進するよう構成されている。ある種の実施形態では、トルクシャフト２０５が、複数本のワイヤその他のフィラメント例えばステンレス鋼又はチタンのワイヤを備える。シャフト２０５は、一通り又は複数通りの方向に巻回された（例．相交番する複数個の層内で逆方向に巻回された）複数層のワイヤ及び／又は複数本の網組ワイヤを有する構成とすることができる。ある種の実施形態では、最高１６本のワイヤ（例．４〜１２本のワイヤ）がシャフト２０５の一層又は複数層内に組み込まれる。
【０１９６】
集光器２２０は、セラミクス又はチタン素材から製造された構造的及び機械的要素を備える構成にすることができ、それにより、例えば、ファイバアセンブリ２００の集光器２２０、ファイバ２１０及び／又はその他の構成部材に備わるあらゆる多結晶ベース部材の劣化を防ぐことができる。集光器２２０は基寄り部分２２２を有しており、その基寄り部分２２２は開口たる窓２２４を有している。集光器２２０は更に先寄り部分２２３を有しており、その先寄り部分２２３は開口たる窓２２９を有している。集光器２２０はハウジングを有しており、これはハウジング２２１として示されている。トルクシャフト２０５及び光ファイバ２１０は基寄り部分２２２にて集光器２２０に取り付けられている。フランジ２０７はファイバ２１０の先寄り部分を取り巻くよう構成することができ、またスリーブ２０６と類似又は非類似の素材を含む構成にすることができる。フランジ２０７は、窓２２４内で光ファイバ２１０を幾何学的に芯決めしうるよう構成することができる。ある種の実施形態では、スリーブ２０６及びフランジ２０７で単一の部材が構成されよう。集光器２２０の中葉部には、ファイバ２１０の先端面２１４とそれに向かい合う光学素子２３０側の面との間に位置するギャップ即ち光学分離窓２２５を具有させることができる。光学分離窓２２５は、図２Ｂを参照して後述する如く、光学素子２３０からの赤外光を光ファイバ２１０の先端面２１４上に合焦させるのに役立つ。集光器２２０の先寄り部分２２３には光学素子２３０が収容されている。光学素子２３０はハウジング２２６により取り巻かれている。ハウジング２２６はスリーブ２０６及び／又はフランジ２０７と類似又は非類似の素材を含む構成とすることができる。ハウジング２２６は開口たる窓２２８を有しており、更に、ハウジング２２６内で光学素子２３０をしっかり保持しうるよう且つ光学素子２３０を回動方向に整列させ例えば窓２２８方向に向けうるよう構成された、キャップ２２７を備える構成にすることができる。或いは、光学素子２３０を先寄り部分２２３に直に固定し、ハウジング２２６の必要性をなくすこともできる。
【０１９７】
光学素子２３０は、レンズ、ミラー、プリズム及びそれらの組合せからなる集合から選定された１個又は複数個の構成部材を有する構成とすることができる。光学素子２３０は光ファイバ２１０と類似又は非類似の素材を含む構成とすることができる。光学素子２３０は一種類又は複数種類の素材、例えば赤外光を透過させるよう構成された（例．赤外光に対しほぼ透明な）素材及び／又は赤外光を反射するよう構成された素材を、含む構成にすることができる。ある種の実施形態では、光学素子２３０が、図２Ｂの光学素子２３０を参照して後述する如く、赤外反射素材に取り付けられた赤外透明素材を備える。
【０１９８】
更に、図２Ｂに、本発明概念に係る図２Ａのプローブ１００の構成部分並びに既収集赤外光の光路の斜視外観を示す。図２Ｂには光学素子２３０を含めファイバ２１０及び光学アセンブリ２５０が示されており、プローブ１００の他部材は描写の明瞭化のため省略されている。光学素子２３０は平坦面２３１、傾斜面２３２及び凸面２３３を有している。ある種の実施形態では、平坦面２３１が凸状又は凹状の幾何形状を有する面とされよう。プローブ１００は、組織エリア例えば組織エリアＴＡの表面に発する赤外光４０を光ファイバ２１０の先端面２１４上に集光及び合焦させうるように構成されている。第１光学分離距離ＯＳ１は組織エリアＴＡと光学素子２３０の平坦面２３１との間の距離をかたちづくっている。第２光学分離距離ＯＳ２は光ファイバ２１０の先端面２１４と光学素子２３０の凸面２３３との間の距離をかたちづくっている。距離ＯＳ２は、光学素子２３０の合焦条件及び光学アセンブリ２５０の所望光学分解能に基づき決められ、集光器２２０の幾何形状（例．図２Ａに示す窓２２５の幾何形状）によって維持される。
【０１９９】
図２Ｂ、図３及び図４の実施形態では、ファイバ２１０及び光学素子２３０を然るべく構成及び配備することで光学アセンブリ２５０が形成されている。ある種の実施形態では、光学アセンブリ２５０により組織エリアＴＡから集光された赤外光４０が、光学素子２３０の錐状投射であり平坦面２３１から組織エリアＴＡの表面上に至るそれから集光された赤外光により発現する。赤外光４０は組織エリアＴＡのうち錐状投射内のエリアから集光され、距離ＯＳ１に亘り伝搬して光学素子２３０の平坦面２３１に向かう。他種の実施形態では、平行光化若しくは略平行光化投射、長いビームウエストを呈する投射及び／又はその他の幾何学的投射で既集光赤外光が発現する。赤外光４０は光学素子２３０内を通って傾斜面２３２に向かい、そこで面２３３の方へと反射される。赤外光４０は、次いで、面２３３により光ファイバ２１０の先端面２１４上へと合焦される。平坦面２３１を、組織エリアの表面から放射された赤外光４０を集光しうるよう構成された、平坦面、凸面、凹面、湾曲面及び／又は不規則形状面を含む構成とすることができる。平坦面２３１を、図１を参照して上述した反射防止被覆を有する構成とすること、及び／又は、研磨面を含む構成とすることができる。
【０２００】
組織エリアＴＡから放射された赤外光４０は、光学素子２３０により面２３１に集光され、光学素子２３０内を通り傾斜面２３２へと伝搬される。傾斜面２３２は４５°の角度を有する面にすることができ、また被覆付の面、例えば保護アルミニウム（ＰＡＬ）被覆又は金被覆等の反射性被覆を有する面にすることができる。傾斜面２３２は、光学素子２３０の凸面２３３に向かい垂直方向に赤外光４０を反射させるよう構成することができる。ある種の実施形態では、傾斜面２３２が、例えば光学アセンブリ２５０の光学条件に合致させるべく４５°超又は未満の角度を有する面とされよう。
【０２０１】
傾斜面２３２で反射された赤外光の反射先は凸面２３３である。凸面２３３は、赤外光４０を光ファイバ２１０の先端面２１４上に合焦させるよう構成されている。面２３３は反射防止被覆、例えば平坦面２３１に備わる反射防止被覆と類似又は非類似の反射防止被覆で被覆するとよい。ある種の実施形態では、例えば光学アセンブリ２５０の光学条件に合致させるべく面２３１が平坦面若しくは凹面とされ又は不規則形状面を含む面とされよう。
【０２０２】
光学アセンブリ２５０は、面から赤外光が集められる角度範囲を構成要素とする開口数を有している。光学アセンブリ２５０の開口数（ＮＡ）は、組織エリアＴＡから光学アセンブリ２５０に入射しファイバの先端２１２を通り抜ける光線のうち最も急峻なものの角度の正弦値であり、従ってそうした光線の角度を体現している。ＮＡがこうした角度の正弦値として定義されているので、開口数が大きくなるにつれ最急峻光線の角度が大きくなる。組織エリア内の特定点から集光される赤外光４０の量は、光学アセンブリ２５０の開口数が大きくなるにつれて増す。一般に、既集光赤外光４０の量が増すにつれ（例．ＮＡが大きくなるにつれ）光学アセンブリ２５０の信号対雑音比が向上する。ファイバ２１０には生来的な最大許容開口数があり、これは、ファイバ２１０のコア及びクラッドの素材、具体的にはそれらの素材の屈折率で決まってくる。ファイバ２１０の最大開口数より大きな角度でファイバ２１０に入射した赤外光４０は、ファイバ２１０によりセンサアセンブリ５００に送られることにはならない。ある種の実施形態では、ファイバ２１０の最大開口数が０．２８、コア径が４００μｍとされる。こうした実施形態では、光学アセンブリ２５０が０〜０．２８例えば０．１１〜０．１４の値を採る開口数で出射し、それによりそのファイバの最大開口数がアンダフィルされる。
【０２０３】
組織エリアＴＡについては、それまでに集光された赤外光４０の量に基づき平均温度を算出することができる。この平均温度が温度対二次元位置マップ（即ち複数個の組織部位のマップ）として表示その他提示される用途では、光学アセンブリ２５０の各錐状投射の面積がそのマップの生成に使用されるので、その面積が既知であるかさもなくば推定される必要がある。ある種の実施形態では各計測対象組織エリアＴＡまでの距離ＯＳ１が小さな変動を呈することとなろうし、他種の実施形態では各計測対象組織エリアＴＡまでの距離ＯＳ１がより大きなふらつきを呈することとなろう。図３にて後述される光学アセンブリ２５０ａは、組織表面までの距離が比較的均一な用途向けに、その被写界深度は狭いが開口数が大きく且つ光学分解能が高い光学アセンブリ２５０ａとして構成及び配備されている。図４にて後述される光学アセンブリ２５０ｂは、例えば組織表面までの距離があまり均一でない（組織表面の不均一性等に起因する距離変動が大きめな）用途向けに、被写界深度は広いが開口数が小さく且つ光学分解能が低い光学アセンブリ２５０ｂとして構成及び配備されている。
【０２０４】
次に、図３に、本発明概念に係る“近場最適化”光学系の光学的構成及び組織表面エリアの断面表現を示す。この近場最適化光学アセンブリ２５０ａは、大きめの開口数、高めの光学分解能ひいては狭めの被写界深度を呈するよう光学アセンブリ２５０ａとして最適化されている。こうした近場最適化実施形態は、光学素子２３０ａの中心軸Ａから見てある限られた距離範囲内に複数個の計測対象組織表面部位があることがわかっているとき又はありそうなときに役立つ。この最適化を用いることで、図１を参照して詳示した通り、温度対組織位置マップの精度及び空間分解能（例．画素分解能）を向上させることができる。
【０２０５】
光学素子２３０ａを含め、光学アセンブリ２５０ａは、上述の如く光学素子２３０ａを取り巻く窓を有するよう、及び／又は、光学素子２３０ａ付近までという短い焦点距離を呈するよう、構成及び配備されている。この短い焦点距離は狭めの被写界深度をもたらしている。ある種の実施形態では、焦点距離（例．光学素子２３０ａの中心軸から測った距離）が１〜１０ｍｍ例えば１ｍｍ〜５ｍｍの範囲内、例えば約３．２ｍｍとされ、また対応する組織即ちそこから赤外光が集光される組織の面積が０．５ｍｍ2〜１．５ｍｍ2の範囲内となろう。可視光カメラにおける被写界深度は、生成された像が十分にシャープに見える距離範囲に相関している。本発明の温度計測システム及び装置における被写界深度は、焦点距離付近又はその手前若しくは前方にあり赤外光集光元の組織エリアが許容範囲内の断面積で表れる距離範囲、例えば温度データ収集向けに有用で許容しうる空間分解能限界に合致するよう選定された範囲に相関している。被写界深度は、光学部品２３０ａの構成、ファイバ２１０の開口数、並びに距離ＯＳ２によって変動する。ある種の実施形態では、被写界深度が０．１〜１５．０ｍｍ例えば０．１ｍｍ〜１．０ｍｍの範囲内、例えば最適焦点距離付近又はその先方に亘る約０．５ｍｍの被写界深度とされよう。光学素子２３０ａは、その既集光光が本願記載の如く１個又は複数個のセンサデバイスに向け基寄り方向に伝搬するよう既集光赤外光４０を光ファイバ２１０の先端面２１４上に合焦させる。
【０２０６】
ある種の用途では、組織が、光学素子２３０ａを取り巻く赤外透明管の外面、例えば図１の窓１１５の上又は付近に配される。その管の直径より小さいかほぼ等しい直径を有する体管腔、例えば気道、結腸又は尿道を含む体管腔内にカテーテルが挿入される用途では、その周囲管のすぐそばに組織が位置することがしばしばある。ある種の実施形態では、食道をその体管腔とし、例えば本システムを用いた心アブレーションのさなかに食道の温度がモニタされることとなろう。ほ乳類の食道の特性からすれば、食道壁はその管の周りで縮み上がることがある。こうした実施形態では、光学素子２３０ａの中心軸と周囲管の外面との間の直交方向距離にほぼ等しくなるよう、焦点距離を選定し且つ被写界深度を狭めに選定するとよい。
【０２０７】
光学アセンブリ２５０ａでは、その光学素子２３０ａを然るべく構成し且つ光学分離距離（ＯＳ２）を然るべく選定することで、光学素子２３０ａの中心軸Ａを基準とした光学アセンブリ２５０ａの焦点距離を距離Ｘ１としている。光学アセンブリ２５０ａの焦点距離Ｘ１に当たる位置にはエリアＴＡ１の断面外観が示され直径Ｙ１が付記されている。図中で距離Ｘ２にあるエリアＴＡ２の直径Ｙ２は組織から集光される赤外光の円錐によって決まるので、エリアＴＡ２はエリアＴＡ１に比べかなり広くなる。光学アセンブリ２５０ａは、焦点距離Ｘ１の位置付近を中心に相応な被写界深度を定める空間分解能限界（例．空間精度限界）を有する構成にすることができる。ある種の実施形態では、Ｘ１及びＸ２で画された範囲内の距離に位置する組織が正確に計測されるよう、距離Ｘ２が光学アセンブリ２５０ａの焦点距離より短くされる。他種の実施形態では、距離Ｘ２の位置が被写界深度の外側とされ、相応の被写界深度内での（即ちＸ２未満のしきい値距離での）正確な温度計測の実行が必須とされる。図３の実施形態では、光学アセンブリ２５０の分解能ベース被写界深度内に位置する組織部位が、エリアＴＡ１とほぼ等しい断面積、例えばＴＡ１の面積に比べ０．０１ｍｍ2小さい断面積を有することとなりうる。被写界深度外に位置する組織部位例えば図中のエリアＴＡ２は、エリアＴＡ１より広い断面積、例えばＴＡ１の面積に比べ１ｍｍ2超大きい面積を有している。一実施形態に係る光学アセンブリ２５０ａでは、光ファイバ２１０が約４００μｍ径のコアを有し、距離ＯＳ２が約４．５ｍｍの長さとされ、光学素子２３０ａがセレン化亜鉛で形成され、且つレンズ表面２３３ａの凸半径が約３ｍｍとされる。特にこの実施形態では、焦点距離Ｘ１が３．５ｍｍにほぼ等しくなり、ＴＡ１の直径Ｙ１が約０．４ｍｍとなる（例．エリアＴＡ１が約０．１３ｍｍ2となる）。光学アセンブリ２５０ａの空間分解能限界は、７．５ｍｍに想定された距離に位置する組織（即ちその直径が１ｍｍ超の組織エリア）が許容被写界深度内に含まれるようなそれにすることができる。或いは、光学アセンブリ２５０ａの空間分解能限界を、その直径が約１ｍｍの組織エリアが許容被写界深度内に含まれる（即ち距離Ｘ２に位置する組織が被写界深度内に含まれない）ようなそれにすることができる。
【０２０８】
上述の通り、近場最適化光学アセンブリ２５０ａは、中心軸Ａからの距離がほぼ固定されている組織エリアについて正確な温度計測値が得られるように、構成及び配備することができる。光学アセンブリ２５０ａの空間分解能限界（例．空間精度限界）により、その焦点距離Ｘ１の位置を挟み許容被写界深度を画定することができる。光学アセンブリ２５０ａは、計測対象組織が、主に、光学素子２３０ａを取り巻く赤外透明管の外面例えば図１の窓１１５の付近に（例．管腔壁組織に近接又は接触して）位置していそうな場合に、役立ちうる。そうした近距離に位置する組織表面では高い分解能が得られる。より大きな距離に位置する組織で得られる空間精度は低めになる。
【０２０９】
次に、図４に、本発明概念に係る“遠場最適化”光学系の光学的構成及び組織表面エリアの断面表現を示す。この遠場最適化光学アセンブリ２５０ｂは、図３の近場最適化光学アセンブリ２５０ａに比べ距離（例．中心軸Ａからの距離）が長い位置にあり及び／又は距離変動が大きい組織表面に関し、正確な温度計測値が得られるよう最適化されている。例えば、より広い被写界深度に亘り一定な分解能が得られるよう、及び／又は、システムの焦点距離より長い距離にてより正確な分解が行われるよう、光学アセンブリ２５０ｂを構成及び配備することができる。光学アセンブリ２５０ｂは、光学素子２３０ａの中心軸Ａを基準に広めに定めた距離範囲内に、複数個の計測対象組織表面部位があることがわかっているとき又はありそうなときに、選択して使用するとよい。この最適化を用いることで、図１を参照して詳示した通り、温度対組織位置のマップの精度を向上させることができる。図４の遠場最適化光学アセンブリ２５０ｂに係るトレードオフは、図３の近場最適化光学アセンブリ２５０ａでのそれほどは、最小温度計測面積が小さくならないことである。言い換えれば、光学アセンブリ２５０ｂでは焦点距離での空間分解能に低下が生じるけれども、その空間分解能は焦点距離の位置を挟むかなり広めの距離範囲に亘り十分に一定となる。
【０２１０】
光学素子２３０ｂを含め、光学アセンブリ２５０ｂは、焦点距離Ｘ３を有すると共にその被写界深度が比較的広めになるよう構成及び配備されている。ある種の実施形態では、その被写界深度が１．５ｍｍ〜１０ｍｍの範囲内、例えば約７ｍｍの被写界深度とされよう。光学素子２３０ｂは、集光された光が本願記載の如く１個又は複数個のセンサデバイスに向け基寄り方向に伝搬するよう、既集光赤外光４０を光ファイバ２１０の先端面２１４上に合焦させる。
【０２１１】
ある種の用途では、組織が、光学素子２３０ｂを取り巻く赤外透明管例えば図１の窓１１５から離れた未知距離の個所、及び／又は、その管からの離れ方が小さい個所及び大きい個所の双方に配置される。組織の位置が周囲管から離れること及び／又はその管から距離までの距離が変化することは、太めの体管腔例えば食道、結腸、気道又は胃で生じうる。体管腔例えば食道内に位置しているときには、組織・周囲管間の一通り又は複数通りの距離が未知となりうる。これらの諸用途では、その体管腔の自然半径又は緩和半径とほぼ等しくなるよう焦点距離を選定する一方、体管腔の半径変動又は体管腔内にある（例．管腔壁の周沿い区画と接する一方その向かい側の管腔壁周沿い区画からの距離が大きめな位置にある）装置の位置変動とほぼ等しくなるよう被写界深度を選定するとよい。ある種の実施形態では、食道がその体管腔とされ、例えば、食道壁が周囲管からある距離範囲内にあると思われるとき、本システムを用いた心アブレーションのさなかに食道の温度がモニタされることとなろう。例えば、食道壁のある周沿い区画に面し配置されている（例．周囲管から０ｍｍである又は光学素子２３０ｂの中心軸Ａから約１．５ｍｍである）ときには、周囲管からその食道壁の併存区画までは０ｍｍ〜１０ｍｍとなろう。こうした実施形態では、周囲管の外面と組織表面までの最大推定距離の点との間の距離のほぼ半分になるよう最適焦点距離を選定する（例．焦点距離を０ｍｍ〜１０ｍｍにする）とよい。被写界深度は、温度計測の実行中に遭遇するものと推測又は期待される距離範囲にほぼ等しくなるよう設定するとよい。
【０２１２】
光学アセンブリ２５０ｂでは、光学素子２３０ｂを然るべく構成し且つ光学分離距離ＯＳ２を然るべく選定することで、光学アセンブリ２５０ｂの中心軸Ａを基準にした光学素子２３０ｂの焦点距離が距離Ｘ３とされている。光学アセンブリ２５０ｂの焦点距離Ｘ３には組織エリアＴＡ３の直径たる直径Ｙ３が示されている。ある種の実施形態では、距離Ｘ３（即ち焦点距離）が４ｍｍ〜１０ｍｍの範囲内例えば約７ｍｍとされ、組織エリアＴＡ３の直径Ｙ３が０．５ｍｍ2〜１．５ｍｍ2の範囲内となろう。図４中、距離Ｘ４には組織エリアたるエリアＴＡ４の断面が示されている。光学アセンブリ２５０ｂの被写界深度内に位置する組織部位はエリアＴＡ３とほぼ等しい断面積、例えばＴＡ３の面積に比し０．２ｍｍ2、０．１ｍｍ2又は０．０１ｍｍ2小さい断面積を呈している。光学アセンブリ２５０ｂは、焦点距離から隔たるある適切な距離（光学アセンブリ２５０ｂの空間分解能限界で決まる距離）を有する組織部位、例えば図中の距離Ｘ４（又は図示しないが周囲管により近い距離）を有する組織部位が、エリアＴＡ３にほぼ等しい断面積、例えばＴＡ３の面積に比し０．２ｍｍ2小さい面積を有することとなるよう、広い被写界深度を有している。
【０２１３】
一実施形態に係る光学アセンブリ２５０ｂでは、光ファイバ２１０が約４００μｍ径のコアを有し、距離ＯＳ２が約４．２ｍｍの長さとされ、光学素子２３０ｂがセレン化亜鉛で形成され、またレンズ表面２３３ｂが約４ｍｍの凸半径を呈する。特にこの実施形態では、焦点距離Ｘ３が７．５ｍｍにほぼ等しくなるであろうし、またＴＡ３の直径Ｙ３が約１．０ｍｍになる（即ちエリアＴＡ３が約０．７９ｍｍ2の面積を有する）であろう。光学アセンブリ２５０ｂは、焦点距離Ｘ３にある点の各側に向かいある最大距離内に位置する組織、例えば焦点距離Ｘ３にある点の各側に向かい４ｍｍ以内（例．８ｍｍの被写界深度内）に位置する組織が許容被写界深度内に含まれるような、空間分解能限界を有する構成にすることができる。図４の遠場最適化実施形態は、広範囲な組織・光学素子２３０ｂ間距離に亘り計測対象組織が位置しうるものと期待される場合に選択するとよい。
【０２１４】
次に、図５Ａ，図５Ｂに、それぞれ、本発明概念に係るセンサアセンブリ及び回動アセンブリの斜視外観，斜視部分断面を示す。回動アセンブリ６６０は、例えば図１を参照して先に詳述した如くファイバアセンブリ２００に可作動的に連結されている。
【０２１５】
回動アセンブリ６６０は、ファイバアセンブリ２００を回動させうるよう構成されたモータ６６５を有している。回動アセンブリ６６０は、ファイバアセンブリ２００を１０００ｒｐｍ〜１５０００ｒｐｍの範囲内の速度、例えば４０００〜８０００ｒｐｍの速度、一例として約７２６０ｒｐｍの速度で回動させることができる。各回の回動は、フル３６０°回動又は３６０°未満の部分回動、例えば最大１８０°の回動又は最大９０°の回動を孕む回動とされよう。
【０２１６】
ある種の実施形態では、後述の如く摩擦接触型ベルト駆動式アセンブリでファイバアセンブリ２００を回動させるよう回動アセンブリ６６０が構成されよう。ファイバアセンブリ２００を回動させるには様々な構成、例えばインライン又は同軸駆動アセンブリ、磁界駆動アセンブリ及びそれらの組合せを使用することができる。
【０２１７】
図５Ａ及び図５Ｂの実施形態では、回動アセンブリ６６０がハウジング６６１を有しており、そのハウジング６６１が、回動アセンブリ６６０の１個又は複数個の構成部材に取り付けられ及び／又はその部材の相対位置を保持している。更に、センサアセンブリ５００及び／又は並進アセンブリ例えば本願記載のアセンブリ６１０を初め、システム１０の他の構成部材にハウジング６６１を取り付けること及び／又はその部材の位置をそのハウジング６６１で保持することができる。回動アセンブリ６６０は、更に、第１プーリ６６６、ベルト６６７、トルクアセンブリ６７０及び第２プーリ６７１を有している。プーリ６７１はトルクアセンブリ６７０内に組み込まれている。トルクアセンブリ６７０は、更に、ベアリング６７２、止めネジ６７３、回転エンコーダ６７５、回転エンコーダホイール６７６及びファイバアセンブリカプリング６８０を有している。カプリング６８０は、ファイバアセンブリ２００のトルクシャフト２０５に回動力が伝わるよう、ファイバアセンブリ２００の基寄り部分に摩擦的その他可作動的に当接している。カプリング６８０は、プレスフィット、接着剤又はそれに類するものでファイバアセンブリ２００に取り付けることができる。
【０２１８】
カプリング６８０はベアリング６７２を介しハウジング６６１に取り付けられている。ベアリング６７２は、ハウジング６６１内でのカプリング６８０の位置を保持しつつ、その中心軸周りでカプリング６８０を自在に回動させられるようにしている。ベアリング６７２は、カプリング６８０に加えファイバアセンブリ２００に対しても同軸になるよう構成されている。プーリ６７１は、例えばカプリング６８０に回動力を伝えることができるよう、カプリング６８０に固定的に取り付けられている。プーリ６７１は、止めネジ６７３、接着剤又はそれに類するもののうち一種類又は複数種類でカプリング６８０に固定的に取り付けることができる。回転エンコーダホイール６７６は、カプリング６８０及び／又はプーリ６７１に固定的に取り付けられている。回転エンコーダホイール６７６が、ファイバアセンブリ２００の角度位置及び速度と整合するよう自身の角度位置及び速度を維持しているので、ホイール６７６の位置を回転エンコーダ６７５により判別すること並びに信号プロセッサ例えば図１の信号プロセッサ４００にその情報を送信することができる。
【０２１９】
モータ６６５は、モータ６６５によりプーリ６６６が回動されるとベルト６６７が回動駆動され、更にプーリ６７１が回ってトルクアセンブリ６７０が回動することとなるよう、プーリ６６６に固定的に取り付けられている。回動アセンブリ６６０は、更に、調整アセンブリ例えば少なくとも１個の二次元調整機構、この例ではＸ−Ｙテーブル６９０を有している。Ｘ−Ｙテーブル６９０はハウジング６６１に固定的に取り付けうるよう構成することができ、そうした構成では例えば二次元空間内でハウジング６６１を位置決めすることができる。ハウジング６６１は、Ｘ−Ｙテーブル６９０により光ファイバ２１０の基寄り面をセンサアセンブリ５００に対し整列させることができるよう、トルクアセンブリ６７０に固定的に取り付けられている。Ｘ−Ｙテーブル６９０は第１調整ネジ６９１及び第２調整ネジ６９２を有しており、第１方向に沿っては第１調整ネジ６９１で調整し第１方向に直交する第２方向に沿っては第２調整ネジ６９２で調整することができる。調整ネジ６９１及び６９２を用い光ファイバ２１０の基寄り面を芯決めすることで、図７を参照して後述する通り、赤外光がセンサアセンブリ５００で適切に集光されるようにすることができる。
【０２２０】
次に、図６に、本発明概念に係る並進アセンブリの斜視外観を示す。並進アセンブリ６１０はモータ６１５、駆動ネジ６２０、並進カー６２５、ガイド６２８及びリニアエンコーダ６３０を有している。モータ６１５は、駆動ネジ６２０によりカー６２５が基寄り及び先寄りに並進されるよう駆動ネジ６２０を回動させる。図６の実施形態では、駆動ネジ６２０はヤンキーネジ、例えば投げ釣り用リール内のリニアガイドの構成部材として常用されるそれで構成されている。この構成では、モータ６１５が一定速度で単一の回動方向に回動する際のカー６２５の速度をほぼ一定としうる。カー６２５の内部にはギアがあり、カー６２５を駆動ネジ６２０の一端即ちその内部ギアのポジションが切り替わる端へと並進させること、並びにカー６２５をネジ６２０の他端即ちそのギアが元々の向きに切り戻る端へと逆方向に並進させることができる。この構成では、カー６２５の直線速度がほぼ一様になるのに加え、各回並進の終期にほぼ瞬時的に向きを逆転させることができる。別の実施形態では、駆動ネジ６２０がワームドライブで構成され且つ移動速度がモータ６１５の回動方向で左右される。
【０２２１】
案内要素６２８は、カー６２５が駆動ネジ６２０周りで回動しないようカー６２５を直線的に案内する。案内要素６２８はリニアエンコーダ６３０を有しており、カー６２５の直線位置を判別し位置情報を信号プロセッサ例えば図１の信号プロセッサ４００に送信するようそのエンコーダ６３０が構成されている。カー６２５はベアリング６２６を有しており、これは、カプリング６２７がカー６２５に固定的に取り付けられるよう、ひいてはカプリング６２７がカー６２５と共に並進するよう構成されている。カプリング６２７は、ファイバアセンブリ２００に固定的に取り付けられるよう、ひいてはファイバアセンブリ２００に直線並進力を伝えうるよう構成されている。加えて、カプリング６２７は、図５Ａ及び図５Ｂを参照して上述の如く回動アセンブリ６６０によりファイバアセンブリ２００が回動されているときに、ファイバアセンブリ２００と共に回動する。
【０２２２】
並進アセンブリ６１０は更にハウジング６１１ａ、６１１ｂ及び６１１ｃ（６１１と総称）を有している。ハウジング６１１は、並進アセンブリ６１０の１個又は複数個の構成部材に取り付けられ及び／又はその部材の相対位置を維持している。更に、センサアセンブリ５００又は本願記載の回動アセンブリ６６０を初め、システム１０の他の構成部材にハウジング６１１を取り付けること及び／又はその部材の位置をハウジング６１１で維持することができる。ハウジング６１１ｃは、プローブ１００のシャフト１１０の基端に固定的に取り付けられるよう、ひいてはシステム１０に対しシャフト１１０が並進せずシャフト１１０のルーメン内でファイバアセンブリ２００が並進することとなるよう、構成されている。
【０２２３】
次に、図７に、本発明概念に係りセンサアセンブリの付近にある光学アセンブリの光学的構成を示す。ある種の実施形態では、光学アセンブリ５２０が、センサアセンブリ例えば本願記載のセンサアセンブリ５００内に組み込まれよう。光学アセンブリ５２０は、合焦、スプリット、フィルタリング（濾波）、フィルタリング無しでの伝達（例．透過）、増幅、屈折、反射、偏向その他の取扱を光例えば赤外光に対し行えるよう構成された様々な光学部品を有する構成にすることができる。典型的な光学部品としては、これに限られるものではないが、光ファイバ、レンズ、ミラー、フィルタ、プリズム、増幅器、屈折媒体、スプリッタ、偏向器、アパーチャ及びそれらの組合せがある。光学アセンブリ５２０は、本願記載の如くファイバ２１０から受光した赤外光４０を合焦させうるよう構成されている。光学アセンブリ５２０はレンズ５２１、光学窓５２２、フィルタ５２３、アパーチャ５２４及び浸漬レンズ５２６を有している。アセンブリ５２０の構成部材のうち一部又は全てを、ハウジング例えばセンサ検知器ハウジング５０１内に収容することができる。検知器ハウジング５０１は被除熱ハウジング例えばスターリング被除熱ハウジングとすることができる。光学アセンブリ５２０の構成部材は、光ファイバ２１０の素材と類似又は非類似の素材、例えば本願記載の如く６〜１５μｍ波長域内の赤外光例えば８〜１１μｍ波長域内の光を通すよう構成された（例．その光に対しほぼ透明な）素材を含む構成にすることができる。アセンブリ５２０の構成部材のうち１個又は複数個を、図１を参照して上述した反射防止被覆を有する構成にしてもよい。
【０２２４】
組織エリアの表面から集光された赤外光４０は合焦レンズ５２１、即ち検知器５１０の方に赤外光４０を合焦させるよう構成されたレンズを通り抜ける。検知器５１０は受光面を有しており、簡明化のため図７には参照符号を示さないが後掲の図８Ａ及び図８Ｂではこの面が受光面５１１として示されている。ファイバ２１０は物理的なギャップたる距離Ｄ１を以て合焦レンズ５２１から分離されている。Ｄ１は、例えば光学アセンブリ５２０を通じた赤外光４０の倍率を設定すべく、使用中や製造プロセス中に変化させることができる。赤外光４０は次いで光学窓５２２、即ち検知器ハウジング５０１のシール（例．検知器ハウジング５０１内部材の強冷却を可能にする封止材）として働く光学部品を通り抜ける。光学窓５２２は、赤外光４０を検知器ハウジング５０１内に通すよう構成された光学部品、例えば平坦な又は楔状の窓、フィルタ又はレンズを備える構成とすることができる。例えば検知器ハウジング５０１が被除熱ハウジングで以て構成されていてその中に収まっている部材を検知器ハウジング５０１内温度まで除熱できる場合は、ＩＲ検知器５１０を初めアセンブリ５２０の構成部材のうち一部又は全てを検知器ハウジング５０１内に収めるとよい。検知器ハウジング５０１内部材の除熱によって、それら部材により放射される赤外光の量が減り、ひいてはシステムの信号対雑音比が向上する。ある種の実施形態では、検知器ハウジング５０１内部材が約７７°Ｋまで冷却される。フィルタ５２３は赤外光４０、例えば８〜１１μｍの波長を有する赤外光を通すよう構成された光学フィルタを備えている。フィルタ５２３により他の波長が全て又は部分的に阻止されるので、システムの信号対雑音比が向上する。
【０２２５】
アセンブリ５２０は更にコールドアパーチャたるアパーチャ５２４を有しており、望ましい視野の外側からの赤外光が阻止され検知器５１０に到達しないようそのアパーチャ５２４が構成されている。更に、浸漬レンズ５２６は赤外光４０を検知器５１０の面上に合焦させる。浸漬レンズ５２６であるので、システムの全長を増すことなく、光学アセンブリ５２０に組み込まれる検知器５１０をその受光面がより小振りなものにすることができる。検知器５１０の受光面積を抑えることで、信号対雑音比及び／又は時間性能を向上させること（例．応答時間を短くすること）ができる。更に、検知器５１０の形状をファイバ２１０のコア形状（例．円形又は正方形）に好適に整合させることによって、例えば、検知器５１０のうち赤外光４０を受光できそうにない部分の面積を抑えることができる。検知器５１０の面上へと放射された赤外光４０は、図１を参照して上述した如く電圧信号に変換すること及び温度値対組織エリア位置のテーブルへと変換することができ、またそのテーブルを本願記載の如く温度マップとして表示させることができる。ある種の実施形態では、その電圧信号で、検知器５１０により受光された赤外光４０の変化が表される（即ち差分信号）。
【０２２６】
図７の光路は、検知器５１０の受光面が赤外光４０によりある割合で満たされるよう、即ちそれぞれ図８Ａ，図８Ｂを参照して後述の如くその面が“オーバフィル”（過多充満），“アンダフィル”（過少充満）されるよう、構成及び配備することができる。
【０２２７】
図８Ａは本発明概念に係る赤外検知器の光学図であり、赤外光投射が検知器方向に合焦する様子が、検知器がオーバフィルされる構成に関し描出されている。検知器５１０は上述した図７の検知器５１０に類するものでよく、その受光面５１１は、赤外光を受光し受光した赤外光を自検知器５１０で信号に変換することができるように構成及び配備されている。赤外光４０により、検知器５１０に向かい合焦された赤外光投射、例えば図７の光学アセンブリ５２０といった光学アセンブリにより合焦されたそれが表現されているといえよう。図示実施形態では検知器５１０が“オーバフィル”状態、即ち受光した赤外光（例．図７のファイバ２１０から受光した光）の投射が検知器５１０の受光面５１１全てを覆っていてはみ出しも生じている可能性がある状態である。赤外光４０、４０’及び４０”で表される投射の断面積は、（例．図７の光学アセンブリ５２０に由来する拡大のため）面５１１よりも大きくなっている。赤外光４０は面５１１に対しほぼ同心となっている。赤外光４０’及び４０”はその同心時位置から離れる方向への光４０の歳差、例えば１個又は複数個の光学部品の静的整列又は誤整列、システムに備わる光ファイバその他の回動部材の不規則回動、又はその他の原因のうち、１個又は複数個により引き起こされた歳差を表しているものといえよう。
【０２２８】
図８Ｂは本発明概念に係る赤外検知器の光学図であり、赤外光投射が検知器方向に合焦する様子が、検知器がアンダフィルされる構成に関し描出されている。検知器５１０は上述した図７の検知器５１０に類するものとすることができる。赤外光４０は、（例．ファイバ例えば図７のファイバ２１０から）検知器５１０に向かい合焦された赤外光投射、例えば図７の光学アセンブリ５２０といった光学アセンブリにより合焦されたそれを表すものであるといえよう。図示実施形態では検知器５１０が“アンダフィル”状態、即ち受光した赤外光の投射で検知器５１０の受光面５１１が部分的にしか覆われていない状態にある。赤外光４０、４０’及び４０”で表される投射の断面積は、（例．図７の光学アセンブリ５２０に由来する拡大のため）面５１１よりも小さくなっている。赤外光４０は面５１１に対しほぼ同心となっている。赤外光４０’及び４０”はその同心時位置から離れる方向への赤外光４０の歳差、例えば１個又は複数個の光学部品の静的整列又は誤整列、システムに備わる光ファイバその他の回動部材の不規則回動、又はその他の原因のうち、１個又は複数個により引き起こされた歳差を表しているといえよう。ある種の実施形態では、基寄りの光学アセンブリ（例．図７の光学アセンブリ５２０）が、赤外光４０のあらゆる期待歳差光（例．赤外光４０’及び４０”）が面５１１により全面的に（例．その面をはみ出さずに）受光されるよう構成及び配備されよう。
【０２２９】
ある種の実施形態では、例えば、ファイバ２１０の基端以外の物体又は面に発する赤外光が面５１１により受光されることを最小化する目的、誤整列、不均一回動その他の不正常性に起因していてファイバ２１０の基端に発する光を面５１１上及び／又は面５１１外に動かしかねないエラーを抑える目的、並びにそれらを組み合わせた目的で、図８Ａのオーバフィル型構成が選択される。他種の実施形態では、例えばファイバ２１０の基端に発し面５１１で受光される光の量を最大化するため、図８Ｂのアンダフィル型構成が選択される。ある種の実施形態では、検知器５１０がほぼ完全に“フィル”（充満）され、面５１１上に投射された光のサイズが面５１１のサイズとほぼ整合することとなるよう、光学アセンブリ５２０が構成及び配備される。ある種の実施形態では、面５１１で受光された赤外光のフィル量又はオーバフィル量をオペレータが変化させること、例えば上述の如く光学アセンブリ５２０の倍率を調整することで変化させることができるよう、本発明概念のシステムが構成及び配備される。
【０２３０】
図８Ａ及び図８Ｂの実施形態では、検知器５１０の受光面５１１が正方形の赤外光受光面で以て構成されている。他種の実施形態では、面５１１が、円形、楕円形、方形、台形、三角形及びそれらの組合せからなる集合から選定された形状を有する面で以て構成されよう。ある種の実施形態では、受光面５１１が、システムに備わる光学部品と整合するよう構成された形状、例えば光ファイバ（例．図７の光ファイバ２１０）の断面形状又はレンズ（例．図７の合焦レンズ５２１）からの赤外光投射の形状と整合する形状を有する。ある種の実施形態では、例えば面５１１が円形、楕円形、方形又は正方形のパターンを有している場合に、それぞれ円形、楕円形、方形又は正方形のパターンで面５１１上に赤外光４０が投射されるように、光学アセンブリ５２０が構成及び配備される。
【０２３１】
図９に、本発明概念に係る温度計測システム１１００を模式的に示す。
【０２３２】
本実施形態のシステム１１００は、モニタリングユニット１１１０、患者インタフェースユニット１１２０、プローブアセンブリ１１３０及びプロセッサ１１５０を備えている。モニタリングユニット１１１０、患者インタフェースユニット１１２０及びプロセッサ１１５０は、自ユニットを個別又は共通の電源に接続するためのコネクタを有する構成にすることができる。ある種の実施形態では、プローブアセンブリ１１３０が受動素子、例えば上述の如くＩＲエネルギ又はそれに類するものを受け取る光ファイバ等の受動素子を、有する構成となろう。ある種の実施形態では、モニタリングユニット１１１０、患者インタフェースユニット１１２０及びプロセッサ１１５０が、通信コネクタ１１３３例えばイーサネット（登録商標）ケーブル、無線インタフェース等により互いに通信可能で物理的に別体な装置とされる。他種の実施形態では、モニタリングユニット１１１０、患者インタフェースユニット１１２０及び／又はプロセッサ１１５０のうち幾つか又は全てが単一プラットフォーム下で組み合わされよう。プローブ１１３０が患者インタフェースユニット１１２０に挿入されているとき、プローブアセンブリ１１３０及び患者インタフェースユニット１１２０は有線通信又は無線通信を介し通信することができる。無線通信の例としては、これに限られるものではないが、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグ付、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）若しくはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ（ＢＴＬＥ）、１−Ｗｉｒｅ（登録商標）その他の無線技術がある。有線通信はカプリング装置に組み込める小型電気コネクタで実現することができ、それにより、例えば本願記載のプローブ１１３０側に蓄えられている情報を患者インタフェースユニット１１２０に送信することができる。利用追跡、校正値、シリアルナンバー、セキュリティ情報、カスタマ識別子等に関わるデータを、システム内又は外部格納装置上に保存し、システムによって処理し、及び／又は、例えば手術中にプローブ１１３０・患者インタフェースユニット１１２０間で交換するようにするとよい。
【０２３３】
モニタリングユニット１１１０は、本願で参照したユーザインタフェース３００と類似又は同一のユーザインタフェースを有する構成とすることができる。プロセッサ１１５０は、本願で参照したＳＰＵ４００と類似又は同一のものとすることができる。特に、プロセッサ１１５０は、上記少なくとも１本のファイバが受け取った赤外エネルギを複数通りの温度計測値に変換するよう構成することができる。モニタリングユニット１１１０は、データ例えばコマンドその他の情報をオペレータがシステム１１００に入力できるようにする入力装置と、ユーザインタフェースとを、有する構成にすることができる。従って、モニタリングユニット１１１０により温度情報を受信しユーザインタフェースに表示させること、例えば体管腔壁又はそれに類する組織表面がプローブアセンブリ１１３０から受け取ったＩＲエネルギに応じ温度マップ、温度値、現在温度情報、過去温度情報等として表示させることができる。
【０２３４】
プローブアセンブリ１１３０は基端１１３１及び先端１１３２を有している。ある種の実施形態では、プローブアセンブリ１１３０の基端又はその付近にハンドル１１３５が備わり、プローブアセンブリ１１３０の基端を患者インタフェースユニット１１２０にオペレータが挿入すること又は本願中の諸実施形態で説明した一種類又は複数種類の結合手段に従い自動結合させることができる構成とされよう。
【０２３５】
ある種の実施形態では、プローブアセンブリ１１３０がハンドル１１３５に結合されたシース１１３６を有することとなろう。シース１１３６即ちハイポチューブ又はそれに類するものの内部には、少なくとも１本の光ファイバ又はそれに類する赤外信号伝送要素を備えるファイバアセンブリ１１４０を配置し、基端１１３１からハンドル１１３５及びシース１１３６を通り先端１１３２へと延ばすことができる。従って、プローブアセンブリ１１３０内に配置されたファイバアセンブリ１１４０の先端１１４２又はその付近でＩＲエネルギを受け取り、受け取ったＩＲエネルギを、その長手方向に沿い基端１１４１（図１２参照）即ち患者インタフェースユニット１１２０に結合している端へと導き又は差し向けることができる。特に、プローブアセンブリ１１３０が挿入される体管腔又はその付近にある１個又は複数個の組織表面位置からのＩＲエネルギ又はそれに類するものを、例えば本願記載の他の諸実施形態と類似又は同一の要領で、プローブアセンブリ１１３０を構成する光ファイバの先端により受け取ることができる。集まったＩＲエネルギは、ファイバアセンブリ１１３０を構成する１本又は複数本のファイバに沿い基端１１４１に伝送させることができる。ファイバアセンブリ１１４０内の光ファイバは本願中の他の諸実施形態に備わるファイバと同一又は類似のものでよい。他の光学素子例えばミラー、リフレクタ、センサ等も、例えば本願中の他の諸実施形態で述べた如くに、プローブアセンブリ１１３０に組み込むことができる。他種の実施形態では、例えば本願図２の温度センサ１２１と同種の温度センサ（図示せず）例えば熱電対又はサーミスタが、基準温度データ又はそれに類するものを収集するためプローブアセンブリ１１３０に組み込まれ且つ１本又は複数本の導電ワイヤその他の情報伝送路に接続され、そうした温度センサ情報がセンサアセンブリの患者インタフェースユニット１１２０及び／又はモニタリングユニット１１１０へとその情報伝送路により伝送されることとなろう。
【０２３６】
ある種の実施形態では、プローブアセンブリ１１３０が無菌の使い捨て型又は複数回使用型カテーテルとして構成及び配備され、それを体管腔内例えば食道、気道又は結腸その他の体管腔内に挿入することで、サーマルイメージング又はそれに類する動作が実行されることとなろう。ある種の実施形態では、プローブアセンブリの配置に相応なガイドワイヤが本願記載の如く使用されよう。ある種の実施形態では、再利用可能な構成要素が幾つかプローブアセンブリ１１３０に備わる。例えば、ある種の実施形態では、ファイバアセンブリ１１４０を再利用可能とするも、手順実行中に患者と接触しうる部分例えばハンドル１１３５及びシース１１３６は使い捨て可能とされよう。他種の実施形態では、ファイバアセンブリ１１４０も使い捨て可能とされよう。
【０２３７】
ある種の実施形態では、プローブアセンブリ１１３０の基端１１３１又は患者インタフェースユニット１１２０が、ＩＲエネルギ又はそれに類する信号を受け取って処理するセンサ（図９には示さず）、例えば個別の組織領域から集めたＩＲエネルギ又は信号を処理するセンサを備え、そのセンサが、受け取ったＩＲエネルギから温度間連データ、例えば組織表面エリアの平均温度、温度の変化速度又はその領域の二次元温度マップを画定することとされよう。ある種の実施形態では、温度の時間的又は空間的変化速度が角度方向又は軸方向に沿い画定されよう。このセンサは本願記載の他のセンサと同一又は類似のものでよい。例えば、ファイバアセンブリ１１４０の基端に通ずる赤外光検知器で以てこのセンサを構成することができる。
【０２３８】
ある種の実施形態では、回動及び／又は並進中のファイバアセンブリ１１４０を覆い、それにより摩擦外傷から患者を保護するプラスチック管で以て、プローブアセンブリ１１３０のシース１１３６が構成されよう。実施形態によっては、ファイバアセンブリ１１４０がシース１１３６と一体化されることもシース１１３６から除去可能とされることもある。
【０２３９】
図１０に、本発明概念に係る図９の患者インタフェースユニット例１１２０の斜視外観を示す。図１１に、本発明概念に係る図９及び図１０の患者インタフェースユニット１１２０の構成諸要素の斜視部分断面を示す。
【０２４０】
さて、図１０及び図１１に示すように、ある種の実施形態では、患者インタフェースユニット１１２０別称運動ユニットがセンサアセンブリ１２１０及びロータリモータアセンブリ１２２０を備えていて、そのうち少なくとも一方が並進テーブル１２２９上に配置される構成とされよう。並進テーブル１２２９は、翻って、ベーステーブル１２５０・並進テーブル１２２９間に位置するリニア並進モータアセンブリ１２３０により直線的に動かすことができる。このようにすることで、リニア並進モータアセンブリ１２３０による駆動に従い且つ並進テーブル１２２９に沿い直線方向に、センサアセンブリ１２１０及びロータリモータアセンブリ１２２０を並進させることができる。他種の実施形態では、センサアセンブリ１２１０が、並進テーブル１２２９及び／又はベース１２５０以外の部位に配置されよう。そうした他種実施形態では、センサアセンブリ１２１０がリニア並進に供されることはなく、寧ろベース１２５０に対し固定状態に保たれる。
【０２４１】
リニア並進モータアセンブリ１２３０は、直線延長方向に沿い並進テーブル１２２９を動かすためのキャリッジ１２３２を備えている。諸実施形態でリニア並進モータアセンブリ１２３０により実現される運動は、静止レール１２３６沿いのもの、及び／又は、プラットフォーム、磁気システム及び／又はその他のリニアパス（図示せず）沿いのものとなろう。ある種の実施形態では、ファイバアセンブリ１１４０の基端１１４１が、同様に、ロータリモータアセンブリ１２２０に実装される等、並進テーブル１２２９に実装されている部材に実装される。このような実施形態では、従って、静止しているベース１２５０に対し直線方向にファイバアセンブリ１１４０を移動即ち並進させることができる。ファイバアセンブリ１１４０における回動運動はロータリモータアセンブリ１２２０により誘起される。
【０２４２】
上述の通り、本実施形態では、リニア並進モータアセンブリ１２３０によって制御される並進テーブル１２２９上にロータリモータアセンブリ１２２０が位置している。この構成によれば、配線その他のモータ１２２０・１２３０間接続子の必要性が減り又はなくなるので、それらモータが互いに関係していない場合に散見されるシステムフットプリント及び構成上の複雑さが軽減される。ＩＲ検知器、基寄り光学系及び回動モータが並進テーブル上に実装された構成であるので、更に、図１の実施形態と違い、光ファイバによるサービスループをロータリモータ１２２０・リニアモータ１２３０間に設ける必要性があまり又は全くない。
【０２４３】
リニア並進モータアセンブリ１２３０はコンピュータ制御型、例えばモニタリングユニット１１１０及び／又はプロセッサ１１５０からのユーザ発コマンドに応答するそれにすることができる。電力コネクタ１２３３で給電を受け、ロータリモータアセンブリ１２２０、リニア並進モータアセンブリ１２３０及び／又はセンサアセンブリ１２１０を初め、患者インタフェースユニット１１２０に備わる１個又は複数個の構成要素に電力を供給することができる。
【０２４４】
患者インタフェースユニット１１２０は、ベーステーブル１２５０に直接結合されたシース取付フレーム１２４０、或いはその上にリニア並進モータアセンブリ１２３０が位置する並進テーブル１２２９とは別の可動テーブル上に配置されたシース取付フレームを有している。シース取付フレーム１２４０は、プローブアセンブリ１１３０のハンドル１１３５を受け入れハンドル１１３５を静止位置に保つよう構成及び配備されているので、例えば図１１の実施形態との関連で本願中に示し且つ述べる通り、プローブアセンブリ１１３０の基端１１３１にあるプローブコネクタ１２６０を動作中にハンドル１１３５から切り離すことができ、ひいては、本願で詳示する通り、ファイバアセンブリ１１４０をプローブアセンブリ１１３０に対し並進及び／又は回動させることができる。
【０２４５】
患者インタフェースユニット１１２０は、１個又は複数個のワイヤホルダ（図示せず）を備え、患者インタフェースユニット１１２０の他の構成部材から延びる種々のワイヤ、例えばセンサアセンブリ１２１０、ロータリモータ１２２０及び／又はリニアモータ１１３０から延びるそれを、そのワイヤホルダにより収容又は所在管理する構成とすることができる。このワイヤホルダは、動作中に生じる回動及び／又は直線（リニア）運動、例えばシース取付フレーム１２４０・ロータリモータ１２２０間でのファイバアセンブリ１１４０の回動のさなかに、それらワイヤに干渉例えば絡まりが生じることを妨げうるよう構成及び配備することができる。
【０２４６】
センサアセンブリ１２１０は、複数個の表面エリアから放射されたＩＲエネルギ又はそれに類するものに係る信号をプローブアセンブリ１１３０から受け取り、例えば本願で参照したセンサアセンブリ５００に類する要領でその信号を処理する。センサアセンブリ１２１０及びセンサアセンブリ５００の双方に共通する特徴のうち幾つかについては、簡略化のため説明を繰り返さないことにする。センサアセンブリ１２１０により、受け取ったＩＲエネルギを一通り又は複数通りの情報信号、即ち標的組織エリアから集まったＩＲエネルギに対応する温度データに関連した情報信号へと変換し、それら情報信号をプロセッサ１１５０及び／又はモニタリングユニット１１１０へと送信することができる。
【０２４７】
センサアセンブリ１２１０は、然るべく構成及び配備された除熱アセンブリ１２１１、例えばスターリングクーラその他の冷却及び／又は除熱アセンブリを備え、センサアセンブリ１２１０に備わる１個又は複数個の構成部材例えば光学部品をその除熱アセンブリで所定温度例えば７７Ｋなる低温に保持することで、例えばセンサアセンブリ１２１０の感度、精度、ノイズ特性又は応答時間を向上させうる構成とすることができる。
【０２４８】
センサアセンブリ１２１０を、然るべく構成及び配置された二次元（ｘ−ｙ）又は三次元（ｘ−ｙ−ｚ）位置微調テーブル１２１２上に配置することで、センサアセンブリ５００に備わる１個又は複数個の光学部品例えば図１２に示した合焦レンズ等の基寄り光学系１２１５に対し、ファイバアセンブリ１１４０を構成するファイバ２１０の基端を精密に位置決めしうる構成にすることができる。本システムは、更に、精密位置決め向けにピッチ、ヨー及び／又はロールを調整する能力を有している。精密位置決めは手動又は自動校正によりこの要領で実行させることができる。その校正は、製造の際、ユニットを医用設備に実装する際、或いは必須ではないが現場での手順実行時に、実行することができる。センサアセンブリ１２１０に備わる光学部品は、ファイバ２１０の基端から受け取ったＩＲエネルギ又はそれに類するものをセンサアセンブリ１２１０にあるＩＲ検知器（図示せず）上に合焦させうるよう、構成及び配備することができる。
【０２４９】
センサアセンブリ１２１０はハウジング１２１３を有しており、ファイバアセンブリ１１４０を構成するファイバ（例えば図１２を参照）から電磁エネルギ例えばＩＲ波長の電磁エネルギを受け取りうる光学部品、例えばＩＲ検知器（図示せず）又はそれに類するものが、そのハウジングにより部分的又は全面的に囲まれている。センサハウジング１２１３から１個又は複数個のポート１２１４が延設されているので、センサハウジング１２１３内の電子部品又はセンサアセンブリ１２１０のその他の領域に結合しているワイヤ又はそれに類するものを、患者インタフェースユニット１１２０の他の構成部材に通じさせることができる。基寄り光学系１２１５は、ロータリモータアセンブリ１２２０に結合されたハウジング１２１７内に配置することができる。基寄り光学系１２１５は、集まったＩＲエネルギ又はファイバ２１０から受け取った同類のエネルギを合焦させるよう、且つそのＩＲエネルギをセンサアセンブリ１２１０にある検知器又はそれに類するもの（図示せず）に合焦させるよう、構成することができる。ファイバ２１０の基端面（図１２参照）は基寄り光学系１２１５から所定距離だけ分離させることができ、当該所定距離は可調テーブル１２１２によって調整、校正等することができる。ある種の実施形態では、この調整が製造中に実行される。ある種の実施形態では、システムにて生成される信号の最適化のためこの調整が現場で実行され、手動又は自動で好ましくも機械的に調整される。本願記載の通り、ある種の実施形態では、ロータリモータアセンブリ１２２０をリニア並進モータアセンブリ１２３０上に配置し、それらの協働で、プローブアセンブリ１１３０の外側シース１１３６に対しファイバアセンブリ１１４０を回動及び／又は並進させることができる。より具体的には、ロータリモータアセンブリ１２２０をマウント１２２６に結合させること、ひいては例えばボルト１２３１（図１２参照）及び／又はその他の締結具、接着剤等により並進テーブル１２２９に固定的に結合させることができる。ある種の実施形態では、ロータリモータアセンブリ１２２０に備わるロータリモータ１２２２を少なくとも部分的に囲うようハウジング１２２１を並進テーブル１２２９に固定的に取り付け、そのハウジング１２２１によりロータリモータ１２２２の相対位置を維持させる。ある種の実施形態では、ロータリモータアセンブリ１２２０の中央に備わる中空シャフト１２２３内に、ファイバアセンブリ１１４０の基端１１４１を保持するプローブコネクタ１２６０が配置されよう。モータ１２２２は、ステータ、ロータ及び／又はその他の周知なロータリモータ構成部材を有し、その部材によって、中空シャフト１２２３における、ひいてはシャフト１２２３内に位置するプローブコネクタ１２６０における、回転運動を開始させうる構成とすることができる。
【０２５０】
ある種の実施形態では、図１１及び図１３に示す通り、患者インタフェースユニット１１２０が更にロッキングアーム１２７０を有し、そのロッキングアーム１２７０が並進テーブル１２２９に結合されていて、ベース１２５０に結合されているアクチュエータ１２７３と取り外し可能に係合するようロッキングアーム１２７０が構成及び配備されている構成とされよう。本実施形態では、ロッキング機構１２７０及びそれに対応するアクチュエータ１２７３がシース取付フレーム１２４０寄りの領域に位置しているが、他の部位でもかまわない。ある種の実施形態では、アクチュエータ１２７３が、図１３に示す往復プランジャ又はピン１２７４を有する。ある種の実施形態では、伸展ポジションとなるようそのプランジャ１２７４がバネ付勢される。ロッキングアームの傾斜面に面する傾斜面をプランジャ１２７４が有し、両者が互いに可摺動的に係合し向かい側平坦面で互いにクロックドポジションで捕捉される構成にしてもよい。アクチュエータ１２７３から延びるプランジャ１２７４にロッキングアーム１２７０が係合しているときには、そのロッキング機構１２７０の後部領域に面し位置している並進テーブル１２２９の働きで、ロッキングアーム１２７０ひいては並進テーブル１２２９の直線方向への移動が妨げられる。そのため、例えば、患者インタフェースユニット１１２０が動作していないとき例えば患者インタフェースユニット１１２０の輸送中に、或いは現場でユニットを稼働させる手順と手順の狭間で、並進テーブル１２２９上の部材例えばロータリモータアセンブリ１２２０を静止状態にすることができる。ある種の実施形態では、センサアセンブリ１２３０を患者インタフェースユニット１１２０に係合させ又はそこから分離させようとしているときに、並進テーブル１２２９が静止状態となりアクチュエータ１２７３によってその場にロックされる。ある種の実施形態では、特定の電圧をワイヤ１２７２に印加することで制御されるソレノイドによりプランジャ１２７４が引っ込められることとなろう。並進テーブル１２２９の過剰な並進その他の輸送を防ぐハードストップ１２７５を有する構成としてもよい。ある種の実施形態では、そのハードストップを取付フレーム１２４０側の有形部分と対面させることで過剰並進が防がれることとなろう。プランジャ１２７４によりそのテーブルがロックドポジションに保持されているときの並進テーブル１２２９の揺れ又はガタツキが制限され又は防止されるように、プランジャ１２７６をバネ付勢してもよい。プランジャ１２７６には、テーブル１２２９の位置を確認するためのセンサ又はスイッチを併設することができる。
【０２５１】
図１２に、本発明概念のある種の実施形態に係る図９〜図１１の患者インタフェースユニットのうち、検知器１２１３・ロータリモータアセンブリ１２２０間インタフェース領域の接近斜視断面を示す。
【０２５２】
図１２に示す通り、ロータリモータアセンブリ１２２０は、円筒状のステータ１２２２及びそのステータ１２２２の中央部分を通る円筒状のロータシャフト１２２３を有している。ロータシャフト１２２３は、ベアリング１２２４を介しステータ１２２２に可回動的に当接している。回転エンコーダホイール１２２８はロータシャフト１２２３の端に固定的に取り付けられており、この端の形状は、テーパ付、円錐、円形その他、本願記載の利益が得られる形状にすることができる。このエンコーダホイールからフィードバックを受け、モータコントローラは、ステータに対するロータシャフト１２２３の角度位置、角速度又は角加速度を精密に制御する。このようにすることで、挿入されたプローブコネクタ１２６０の回動ひいては対応するファイバ１１４０の回動を精密に制御することができる。
【０２５３】
シャフト１２２３のこの端は、プローブアセンブリ１１３０のノーズ１２６４即ち番となる凸状のノーズを受け入れうるよう、凹状且つ円錐状といった丸みのある形状にするとよい。こうした円錐状の又は丸みを帯びた構成であれば、ファイバ１１４０の基端即ち集まったＩＲエネルギ信号が出射される端とセンサの光学素子１２１５とを確実に光学結合させ適正な配列及び相互間隔を確保することができる。実施形態によってはその他の凹／凸ノーズ形状が採用されることがあり得、それも遜色なく本発明概念の諸原理に適用可能である。そうした形状の例としては、これに限られるものではないが、放物形状、楕円形状、半球形状、段差付き形状及びこれに類するものがある。図１２に示した円錐状実施形態では、その円錐状形状により確とプローブを捉え可反復な最終ポジションに着座させること、即ちセンサ光学系１２１５に対するファイバの基端の同心性を保ちうるポジションに着座させることができる。患者インタフェースユニット１１２０を然るべく構成及び配備して幾種類かある結合手段のうち少なくとも一種類を具備させることで、患者インタフェースユニット１１２０にプローブコネクタ１２６０を受け入れてしっかり保持することや、プローブアセンブリ１１３０に備わるシース、ハンドル、プローブコネクタ及び／又はその他の要素とは独立にファイバアセンブリ１１４０を並進及び／又は回動させうるようにすることができる。
【０２５４】
図１４Ａに、患者インタフェースユニット１１２０及びプローブアセンブリ１１３０の部分切欠斜視外観を示す。この図は、例えば、患者インタフェースユニット１１２０に対するプローブアセンブリ１１３０の係合及び分離の途上におけるそれらの相対位置を描写する図と考えてよい。患者インタフェースユニット１１２０に結合されているシース取付フレームユニット１２４０の内部も、本発明概念の幾つかの実施形態に従い同様に描かれている。ある種の実施形態では、プローブアセンブリ１１３０のハンドル１１３５が、シース取付フレーム１２４０に実装しうるよう構成される。図１４Ｂに、本発明概念のある種の実施形態に係る図１４Ａの患者インタフェースユニット１１２０の構成諸要素の斜視部分断面を示す。図１４Ｃ及び図１４Ｄに、本発明概念のある種の実施形態に係るプローブアセンブリのプローブコネクタとハンドルの相互作用を斜視外観で示す。
【０２５５】
シース取付フレーム１２４０はベース１２５０に固定的に実装されており、プローブ１１３０のハンドル１１３５を受け入れうるスロット１２４４付きの入力素子１２４２を有する構成とすることができる。より具体的には、ある種の実施形態では、ハンドル１１３５のキー付きバヨネット部分１２６２をそのスロット１２４４内に挿入することで、取付フレーム１２４０にハンドル１１３５を実装することができる。本実施形態では、ハンドル１１３５のバヨネット部分がボディ１２６２及び複数個のローブ１２６３、即ちスロット１２４４の対応形状部分と番うローブを有しているので、ハンドル１１３５を特定の向きで実装することができる。他種の実施形態では、ハンドル１１３５が他種カプリング向けの形状又は構成、例えばシース取付フレーム１２４０にある対応する正方形開口に挿入できる正方形の構成とされ、それによりハンドル１１３５の長手軸周り回動が防がれることとなろう。他種の実施形態では、シース取付フレーム１２４０にある対応するメス要素に面するよう、ハンドル１１３５からペグ、ピン又はそれに類するオス要素が延設されよう。他種の実施形態では、オス要素が取付フレーム１２４０から延設されメス要素がハンドル１１３５に組み込まれよう。プローブコネクタ１２６０及びハンドル１１３５は患者インタフェースユニット１１２０への挿入に先立ち互いに結合されており、後続の動作例えば本願記載の動作のさなかに互いに分離させることができる。ハンドル１１３５のバヨネット部分１２６２，１２６３はツイストロックカプリングとして構成及び配備することができる。特に、シース取付フレーム１２４０がバネ装荷ピン作動要素１２４３及び対応するプレート１２４５を有し、そのプレートが入力素子１２４２のスロット１２４４に対し隣接及び整列しており且つハンドルバヨネット１２６２のローブ１２６３を受け入れうる形状を有する構成とすることができる。ハンドルがシース取付フレーム１２４０に実装されているときには、バネ装荷ピン作動要素１２４３及びプレート要素１２４５によりローブ１２６３及びハンドル１１３５を強保持着座ポジションへと付勢することができる。ハンドル１１３５は、更に、シース取付フレーム１２４０へのハンドル１１３５の挿入中に入力素子１２４２の表面にぶつかるフランジ１１３７を、有する構成とすることができる。このフランジ１１３７により、オペレータの手が患者インタフェースユニット１１２０と干渉することを防ぐこともできる。
【０２５６】
ハンドル１１３５の突出部１２６３は、シース取付フレーム１２４０への挿入に当たりスロット１２４４に整列させる。ハンドル１１３５のバヨネット部分即ちボディ１２６２及びローブ１２６３を有する部分をスロット１２４４内に挿入していくと、バヨネット部分のローブ１２６３によりバネ装荷ピン作動要素１２４３が圧縮され、シース取付フレーム１２４０内に進入できるようになる。このとき、ハンドル１１３５は、同ハンドル１１３５をその長手軸周りで例えば９０°回動させることで、シース取付フレーム１２４０にてその場にロックすることができる。このようにすると、ローブ１２６３は入力素子１２４２のスロット１２４４に整列した状態ではなくなり、ハンドル１１３５がシース取付フレーム１２４０にてその場で、例えば入力素子１２４２の後方でロックされるので、翻って作動要素１２４３から加わる力によりローブ１２６３が入力素子１２４２の内壁に面してその場に保持される。
【０２５７】
ハンドル１１３５がシース取付フレーム１２４０にてその場にロックされるのに加え、プローブコネクタ１２６０が同様に構成され、ロータリモータ１２２０内でその場に保持可能とされる。シース取付フレーム１２４０内にハンドル１１３５が挿入されるのと同時に、ハンドル１１３５の実装が間をおかずに作用するので、ロータリモータ１２２０内にプローブコネクタ１２６０を実装して固定することができる。実装時には、その実装先たる並進テーブルがロッキングアーム１２７０により直線方向に沿いその場に保持されるので、ロータリモータ１２２０は並進しない。更に、実装動作中のロータリモータ１２２０の回動が妨げられ且つロータリモータ１２２０の角度位置が然るべく制御される結果、プローブコネクタの本体上にあるピン１２６６が、ロータリモータ１２２０の入射アパーチャ１３１２内にある対応するスロット１３１３に対し適正に整列する。具体的には、プローブコネクタ１２６０のノーズ１２６４がシース取付フレーム１２４０及び中空シャフト１２２３（図１２参照）内を通りモータアセンブリ１２２０の一端まで延び、その位置即ち隣のセンサアセンブリ１２１０或いは特にセンサアセンブリ１２１０のセンサ光学系１２１５に対し所定距離の位置に、ファイバの最遠端がくる。挿入中には、図１５に示す如く、入射アパーチャ１３１２内を通りロータリモータ１２２０までプローブコネクタ１２６０を挿入することができる。プローブコネクタ１２６０は一組のロータリモータ係合ピン１２６６を有しており、これは、例えば図１５に示す如くプローブコネクタ１２６０を挿入しているときに、ハウジング１２６８内に位置するバネ付勢ロータリモータカプリング１２６７に設けられた溝１２１３、ノッチ又はその他の開口と、係合させることができる。ハンドル１１３５を回すことでシース取付フレーム１２４０内でローブ１２６３をロックすると、プローブコネクタの本体上にあるそれらロータリモータ係合ピン１２６６が、ロータリモータカプリング１２６７の溝１３１６（図１５参照）内で同時に回動し、それによりプローブコネクタ１２６０がロータリモータカプリング１２６７にてその場にロックされる。本実施形態では、プローブコネクタの本体上、ロータリモータ係合ピン１２６６より先寄りにある二組目のハンドル係合ピン１２６９の働きによって、この相互作用が実現されている。ハンドル係合ピン１２６９は、ハンドル１１３５に備わる対応するプローブコネクタスロット１２７１に面している。このような構成では、実装中に、ハンドル１１３５の９０°回動によって、プローブコネクタ１２６０の対応する９０°回動が引き起こされる。まさにその９０°回動、即ちハンドル１３１５をシース取付フレーム１２４０に結合させるように働く回動によって、同時に、プローブコネクタ１２６０をロータリモータ１２２０に結合させることができる。
【０２５８】
次に、ある種の実施形態に係る挿入プロセスについて説明する。
【０２５９】
プローブ１１３０を患者インタフェースユニット１１２０に挿入すると、モータ１２２０が直線方向に沿い静止する。モータシャフト１２２３は回動自在となる（軽く拘束される）。モータシャフト加圧カム１３１２は回動方向に拘束される。本実施形態では、モータシャフト加圧カム１３１２側平坦部と、シース取付フレーム１２４０側平坦部との係合により、この拘束が行われる。シャフトバヨネットの係合ピン１２６６は、モータシャフト１２２３上のスロット及びモータシャフト加圧カム１３１２上のスロット１３１５と係合する。プローブの基寄りフェラル１２６４がモータシャフトノーズ１２３３内に円錐状に着座するとプローブのリニア並進が停止する。この円錐状連結によりファイバ１１４０・基寄り光学素子１２１５間の軸方向共線形性が維持される。回動が始まると、ロータリモータ係合ピン１２６６が、モータシャフト加圧カム１３１２のバネ装荷カム面１３１６と係合する。回動している間はずっと、このカム面の働きでバネ１３１４がロードされ、それにより基寄り円錐状座面に圧力が加わってプローブがその場に保持される。このカム面の端位置には拘束用有形部があり、動作中の不意な分離がそれによって防がれている。
【０２６０】
ハンドル１１３５がシース取付フレーム１２４０にてその場にロックされ且つプローブコネクタ１２６０がロータリモータ１２２０にてその場にロックされた後に、プローブコネクタ１２６０をハンドル１１３５から分離させ、例えば図１０及び図１４Ｄに示す如くファイバアセンブリ１１４０の一部分を露出させることができる。この分離は、動作中にロータリモータ１２２０がシース取付フレーム１２４０から離れる方向へと直線運動することを原因として、及び／又は、中継機構を介した二次的な人的介入によって発生させることができる。図１４Ｄに示すように、ハンドル１１３５があり、シース１１３６がそのハンドル１１３５に固定的に結合されており且つプローブコネクタ１２６０及びそれに対応するファイバアセンブリ１１４０がそのハンドル１１３５から分離しているときには、プローブコネクタ１２６０ひいてはそのファイバアセンブリ１１４０を、シース１１３６に対し、矢印１３０１で示す如くリニア並進させること及び矢印１３０２で示す如く回動運動させることができる。
【０２６１】
ある種の実施形態では、付加的なリジッド管をプローブコネクタ１２６０・ハンドル１１３５間ギャップに亘り挿入することで、リニア並進中の座屈、鞭振り等々が防止されよう。動作ステップの順序を逆にして手順を辿れば、ハンドル１１３５及びプローブコネクタ１２６０を含めプローブアセンブリ１１３０を患者インタフェースユニット１１２０から分離させることができる。
【０２６２】
図１６Ａは患者インタフェースユニットの断面図であり、本発明概念のある種の実施形態に係りローディング段階にあるプローブコネクタ１４６０が描かれている。図１６Ｂは図１６Ａの患者インタフェースユニットの断面図であり、本発明の他の諸実施形態に係り患者インタフェースユニット内に接続されているプローブコネクタ１４６０が描かれている。図１６Ｃには、本発明の他の諸実施形態に係る図１６Ａ及び図１６Ｂの患者インタフェースユニットの斜視外観を示す。
【０２６３】
本願記載の他の諸実施形態は、ロータリモータへのプローブコネクタ１２６０の手動結合を指向しているが、本実施形態に係る図１６Ａには、ロータリモータ１４２０へのプローブコネクタ１４６０の自動結合が描かれている。本実施形態では、プローブアセンブリ１１３０のプローブコネクタ１４６０及びハンドル１４３５が、本願記載の諸実施形態と同じく、ベーステーブル１４５０に結合されている取付フレーム１４４０を通り中空シャフトを有するロータリモータ１４２０内へと挿入される。ロータリモータ１４２０はマウント１２２６に結合されており、それは更に並進テーブル１２２９に結合されている。ローディング段階においては、図１６Ａに示すように、例えば図１４及び図１５のそれに似た要領で、ハンドル１４３５及びそれに対応するシースがシース取付フレーム１４４０に実装される。ハンドルが挿入されたことが検知されるのを受け、リニアモータ１２３０が並進テーブル１２２９を矢印１４０１の方向に沿い取付フレーム１４４０に向かい駆動し、ロータリモータ１４２０から延びる連結インタフェース１４４３を取付フレーム１４４０から延びるバックストップ要素１４６４にぶつからせる。このリニアモータは、入力素子でバネ１４１４が圧縮され始めるよう矢印１４０１の方向に並進テーブルを駆動し続ける。バックストップ要素１４６４及び／又は入力素子１４４２に又はその付近にセンサ（図示せず）を配置し、連結インタフェース１４４３がバックストップ要素１４６４に又はその付近にあることをそのセンサで検知して、矢印１４０１の方向に沿った並進テーブル１２２９の運動を停止させ始めるようリニアモータ１２３０のコントローラに通知するようにするとよい。
【０２６４】
プローブコネクタ１４６０は、ロータリモータハウジング１４２１から延びる連結インタフェース１４４３に備わるフィンガその他のラッチ要素１４４４を受け入れうるようそれぞれ構成及び配備された１個又は複数個のノッチ１４６１、溝、開口、キャプチャ、螺旋状ネジ山又はそれに類するもの、特に図１６Ｂに示す係合状態にてプローブコネクタ１４６０を連結インタフェース１４４３に抗しその場に保持しうるそれを、有する構成とすることができる。連結インタフェース１４４３は、プローブコネクタ１４６０の挿入により加わる力について抵抗をもたらす圧縮バネ１４１４を、有する構成とすることができる。即ち、ラッチキャプチャ１４６１からラッチ要素１４４４を分離させることで患者インタフェースユニットからプローブコネクタ１４６０を除去する際に、そのバネで力を加えプローブコネクタ１４６０を排出させることができる。バネ１４１４を全伸長させたときには、その働きで、プローブ連結部の先端に向かい外方へと連結インタフェース１４４３を押すことができる。このような構成では、連結インタフェース１４４３内に収容されているローラ１４６３を、更に、それらラッチ要素１４４４を付勢しラッチキャプチャ１４６１内にしっかりと着座させるよう、動作させることができる。
【０２６５】
図１７Ａに、本発明の他の諸実施形態に係る患者インタフェースユニットの斜視外観を示す。図１７Ｂに、本発明の他の諸実施形態に係る図１７Ａの患者インタフェースユニットのうちロータリモータアセンブリ１５２０の接近斜視外観を示す。図１７Ｃに、本発明の他の諸実施形態に係る図１７Ａ及び図１８Ｂの患者インタフェースユニットの断面を示す。図１７Ｄに、本発明の他の諸実施形態に係る図１７Ａ〜図１８Ｃの患者インタフェースユニットの接近断面を示す。
【０２６６】
図１７Ａ〜図１７Ｄでは、ロータリモータ１５２０の中空シャフト１５３２内にプローブコネクタ１５６０を挿入し、そのモータ１５２０で中空シャフト１５３２を回動させることができる。複数個ある平衡錘要素１５２２は求心力発生用のものであり、モータ１５２０の他端、即ちモータ１５３０のプローブコネクタ１５６０用進入点にてシャフト１５３２に結合されている。各平衡錘要素１５２２内には少なくとも１個のスリップボルト１５２３又はそれに類するものが延びており、プローブコネクタ１５６０にネジ止めその他で結合させうる取り外し可能なファイバアセンブリノーズ１５３６に、それにより力を加えることができる。スリップボルト１５２３がスリップ１５３９内に配置されているので、求心力が加わったときにスリップボルト１５２３の運動が生じうる。ファイバアセンブリ１１４０の基端をファイバアセンブリノーズ１５３６内に配置することで、例えば本願記載の他の諸実施形態と同じく、検知器から所定距離の場所にその端を位置決めすることができる。プローブアセンブリ１５６０は、コレット１５３７のフィンガと係合してプローブアセンブリ１５６０をその場にロックするカプリング１５３５を、その先端に備える構成とすることができる。
【０２６７】
動作中には、シャフト１５３２により平衡錘要素１５２２を回動させることでそれら平衡錘要素１５２２に求心力Ｆを加える。これによりスリップボルト１５２３が外方に引っ張られ、更にその働きでコレット１５３７が矢印１５４２の方向にある面１５４７，１５４８に係合するので、コレット１５３７に抗しプローブコネクタ１５６０がロックされることとなる。回転質量を付加し、さもなくば発生しかねない漏れ高調波をチューニングすることができる。
【０２６８】
図１８Ａに、本発明の他の諸実施形態に係るロータリモータアセンブリシャフト１７２０・プローブコネクタ１７６０間患者インタフェースカプリングの斜視外観を示す。図１８Ｂに、本発明の他の諸実施形態に係る図１８Ａの患者インタフェースカプリングの断面を示す。
【０２６９】
本実施形態では、ロータリモータアセンブリが内シャフト１７２０又はそれに類するものを有しており、シャフト１７２０の壁を貫き延びる溝１７２４、スロット又はそれに類するものがそれに備わっている。シャフト１７２０の相対向する側に、互いに平行な２本の溝１７２４を配することができる。プローブコネクタ１７６０も、同様に、シャフト１７２０の開口１７２４に対し整列した溝１７６１、スロット又はそれに類するものを有する構成にすることができる。
【０２７０】
リンケージ装置１７２２又はそれに類するものをロータリモータアセンブリ１７２０に挿入し、そのリンケージ装置１７２２の端をシャフト開口１７２４に位置合わせしてプローブコネクタ開口１７６１に整列させることができる。このリンケージ装置１７２２は、モータシャフト１７２０に対するリンケージ装置１７２２の挿入及び／又は除去を制御する制御装置１７２５、例えばボタン、スイッチ、アクチュエータ等に結合させることができる。従って、互いに整列している溝１７６１内，開口１７２４内それぞれにリンケージ装置１７２２を配置してシャフト１７２０及びプローブコネクタ１７６０を互いに結合させることで、シャフト１７２０に対するプローブコネクタ１７６０の軸方向運動を妨げること並びにシャフト１７２０の対応する回動に応じたプローブコネクタ１７６０の回動を可能にすることができる。開口１７２４は、プローブコネクタ１７６０のノーズ１７６４にあり傾斜しているランプ１７２７又はテーパを有し、軸方向Ｄの力を加えることで中空シャフト１７２０のテーパ端１７３３にそれをぶつけうる構成とすることができる。
【０２７１】
図１９に、本発明概念のある種の実施形態に係る患者インタフェースユニットのロータリモータ１８２０とプローブコネクタ１８６０との間のネジ式カプリングの接近外観を示す。
【０２７２】
プローブカプリング１８６０はネジ端１８０２を有しており、ロータリモータ１８２０内、例えばそのロータリモータ１８２０に可回動配置されている中空シャフト１８２３内のネジ穴１８０４に、これを番わせることができる。プローブ端１８０２に整列用の面取を施してもよい。ファイバアセンブリ１１４０は、基寄り光学系１８１５例えばセンサアセンブリ１８１０・ロータリモータ１８２０間に位置する合焦レンズに対し、ファイバアセンブリ１１４０に備わるファイバ（図示せず）を整列させうる要領で、プローブカプリング１８６０内に配置するとよい。
【０２７３】
プローブカプリング１８６０の挿入中は、シャフト１８２３が回動しないようロータリモータ１８２０が好ましくも停止又はロックされる。プローブカプリング１８６０は、例えば図１４Ｃ及び図１４Ｄと同じくその先端にハンドル（図示せず）が備わる構成とすることができる。このハンドルは、本願記載の他の諸実施形態に類する要領でシース取付フレーム、ベース又はそれに類するものに挿入し結合させることができる。
【０２７４】
並進テーブル又はそれに類するもの、例えば上掲の並進テーブル１２２９に類するものをリニアモータにより駆動し、ロータリモータ１８２０をハンドル方向に動かすこと、例えばハンドルがシース取付フレーム内に挿入されたとの判別に応じ動かすことができる。ハンドルがシース取付フレームに挿入されたことを検知するセンサ（図示せず）をそのシース取付フレームに設け、その検知により並進テーブルの直線運動（リニア運動）をトリガすればよい。モータ１８２０がハンドル方向に動くので、モータシャフト１８２３を第１方向例えば時計回り方向に回動させ、静止しているプローブ１８６０をシャフト１８２３内に挿入しそこにネジ固定することができる。モータの動作時回動に対し適正な向きとなるようプローブ端ネジ山１８０２を配備することで、動作の最中、例えばＩＲエネルギ収集中にロータリモータ１８２０でファイバアセンブリ１１４０を回動させる動作の最中に、プローブ１８６０が脱落しないようにすることができる。ネジ山のピッチ、スピンモータの回動速度及び並進テーブルの直線速度を協調させることで、ネジの雌雄をかみ合わせ諸部材をひとまとめにすることができる。
【０２７５】
プローブ１８６０をロータリモータシャフト１８２３の開口１８０４内に着座させた（ネジ止めした）暁には、モータ１８２０の回動を例えば自動的に停止させることができる。並進テーブルをハンドルから離れる方向に直線的に摺動させることで、ネジ止めされているプローブ１８６０をハンドルから分離させることができる。動作中例えばＩＲエネルギ収集中、プローブ１８６０を第１方向（挿入時方向）に回動させることで、両部材を係合状態に保つことができる。
【０２７６】
ＩＲ収集手順その他、プローブ１２６０が関わる動作の終期には、ハンドルに向かい並進テーブルを並進させることでプローブ１２６０をハンドルと再係合させることができる。プローブ１８６０は分離させること、例えばハンドルから離れる方向へとリニアモータにより並進テーブルを並進させつつモータシャフト１８２３を第２方向例えば反時計回り方向に回動させることでそのアセンブリから除去することができる。
【０２７７】
図２０Ａに、本発明概念のある種の実施形態に係るプローブ２０００の先端の斜視外観を示す。図２０Ｂに、本発明概念のある種の実施形態に係る図２０Ａのプローブ２０００の先端の断面を示す。
【０２７８】
本実施形態では、プローブ２０００が、ロータリモータ２０２０と、プローブシース２０１１の先端に位置する光学素子２０１５とを有している。この実施形態では、実装スリーブ２０１７が、その先端にてモータ２０２０の可回動中空シャフト２０２３に結合されている。モータシャフト２０２３のうちロータリモータ２０２０・実装スリーブ２０１７間の露出領域付近には分離要素２０２６を配置することができる。諸実施形態では、この分離要素が潤滑素材、ベアリング又はラニングギャップ（意図的間隙）を有する構成とされよう。ロータリモータ２０２０はプローブシース２０１１内に配置しうるよう構成されており、そのシース２０１１は体管腔内に挿入しうるよう構成されている。例えば、ある種の実施形態では、ロータリモータ２０２０の外径が約２．４ｍｍ以下とされよう。プローブ２０００は、導電ワイヤ２０２８又はそれに類するものをロータリモータ２０２０に結合させる電気コネクタ２０２８ａを有し、それにより例えばロータリモータ２０２０に電力を供給する構成とすることができる。プローブシース２０１１は、ＩＲ又はそれに類する電磁エネルギのプローブ２０００への入射又はプローブ２０００からの出射に関し少なくとも幾ばくかの透明性をもたらす素材で形成するとよい。プローブシース２０１１の少なくとも一部分例えばプローブシース２０１１の先端に、赤外不透明領域が備わっていてもよい。
【０２７９】
シャフト２０２３は基端２０２４及び先端２０２５を有している。光学素子実装スリーブ２０１７は、そのシャフト２０２３と共に回動させうるようシャフト２０２３の先端２０２５に結合させることができる。光学素子２０１５の例としてはミラー、プリズム、インデクスマッチドエポキシ若しくはこれに類するもの又はそれらの組合せがある。他種の実施形態では、中空シャフト２０２３の先端２０２５、即ち中空シャフト２０２３内に延びるファイバアセンブリ１１４０の先端付近に、光学素子が配置される。光学素子２０１５は、例えばプローブシース２０１１の表面又はその付近にある有機組織からＩＲエネルギ又はそれに類する電磁信号を受け取るべく、実装スリーブ２０１７内の開口に配置されている。光学素子２０１５は、本願記載の他の実施形態と同じく、受け取ったＩＲエネルギをファイバアセンブリ１１４０の先端２１４０ｂに差し向けるよう、ひいてはファイバアセンブリ１１４０の基端に通ずるセンサへとそのＩＲエネルギ又はそれに類するものが出射されることとなるよう、構成されている。従って、両者間の光学損失が小さくなるようその光学素子をファイバアセンブリの先端２１４０ｂに光学結合させることができる。
【０２８０】
ファイバ１１４０・中空シャフト２０２３間には、スリップリング２０２７で取り巻かれている静止ファイバアセンブリ１１４０を中心にして被抑制的且つ不断な形態又は間欠的な形態でモータ２０２０によりシャフト２０２３ひいては光学素子２０１５を回動させうるよう、スリップリング２０２７、ベアリング、潤滑スリーブ又はそれに類するものを配置することができる。スリップリング２０２７をシャフト２０２３のうちモータ２０２０の基端側にある露出領域に結合させることで、ファイバアセンブリ１１４０の基寄り側に隣り合う静止レンズ（図示せず）の整列を支援することができる。本実施形態では、モータシャフト２０２３がそれを中心に回動する際スリップリング２０２７が静止状態に保たれる。スリップリングでこの動作を行えるのは、それがモータシャフト２０２３・ファイバアセンブリ１１４０間ベアリングとして動作するからである。ファイバアセンブリ１１４０、スリップリング２０２７及びモータシャフト２０２３の公差は、あらゆるモータ回動状態でファイバアセンブリ１１４０をモータシャフト２０２３の中心に居続けさせうるよう選定することができる。ファイバアセンブリ１１４０は、中空モータシャフト２０２３の幾何形状及び位置を利用し光学素子２０１５に対し同軸に保つことができる。図２０Ａ，図２０Ｂの実施形態では、例えば本願記載の諸実施形態との関連で説明した如く、光学素子２０１５の回動並進をファイバアセンブリ１１４０の先端にあるロータリモータ２０２０によって引き起こしつつ、シース２０１１に対するその光学素子のリニア並進をファイバアセンブリ１１４０の基端に位置するリニアモータによって引き起こすことができる。
【０２８１】
図２１に、本発明概念のある種の実施形態に係るプローブ２１００の先端の断面を示す。
【０２８２】
この実施形態では、プローブ２１００が、モータ２１２０と、実装スリーブ２１１７内にありその先端にてロータリモータ２１２０の可回動中空シャフト２１２３に結合されている光学素子２１１５とを、本発明概念の幾つかの実施形態に従い、プローブシース２１１１内に配置しうる態で有している。
【０２８３】
光学素子実装スリーブ２１１７は、シャフト２１２３と共に回動しうるようシャフト２１２３の先端に結合させることができる。光学素子２１１５の例としては、ミラー、プリズム、インデクスマッチドエポキシ若しくはそれに類するもの又はそれらの組合せがある。インデクスマッチド光学素子２１２２例えばインデクスマッチドエポキシ又はそれに類する素材で形成されたそれをシャフト２１２３内に配置し、シャフト２１２３の先端にある光学素子２１１５と、そのシャフト２１２３の基端から所定距離にありシャフト２１２３・ファイバアセンブリ１１４０間に位置している静止合焦レンズ２１２４又はそれに類するものと、の間に、その光学素子２１２２をシャフト２１２３の長さ方向に沿い延設するとよい。他種の実施形態では光学素子２１１５が中空シャフト２１２３に収容されよう。他種の実施形態では、光学素子２１１５及びインデクスマッチド光学素子２１２２を同じ素材で形成することで、シャフト２１２３内に配置しうる長尺な構成を有するレンズが光学素子２１１５に備わる構成とされよう。本実施形態では、例えば本願記載の如く、プローブ２１００の基端にあるリニア並進アセンブリとシステムが通信することで先寄りモータ２１２０のリニア並進を引き起こすことができる。ある種の実施形態では、こうした構成によりロータリモータがプローブの先寄り部分に配置されるため、システムの信号対雑音比を向上させ、信頼性を高め且つシステム寿命を延ばすことができる。
【０２８４】
動作中には、光学素子２１１５により、プローブシース２１１１の表面又はその付近にある組織からＩＲエネルギを受け取り、そのＩＲエネルギをインデクスマッチド光学素子２１２２に沿い差し向けることができる。これを実行するには、シャフト２１２３と実装スリーブ２１１７内の先寄り光学素子２１１５とをプローブ２１００の長手軸周りで一体に回動させつつ、組織表面からＩＲエネルギを集めればよい。モータシャフト２１２３の基端に実装されているレンズ２１２４又はそれに類するものによりＩＲエネルギをファイバアセンブリ１１４０に合焦させ、更にそのアセンブリ１１４０でそのＩＲエネルギをセンサアセンブリに搬送すること、例えば本願記載の他の諸実施形態におけるそれと類似又は同一の要領でそうすることができる。
【０２８５】
図２２に、本発明概念のある種の実施形態に係る患者インタフェースユニット２２００を示す。患者インタフェースユニット２２００は静止駆動ネジ２２０２例えばヤンキーネジを有している。本願記載の通り、ヤンキーネジ２２０２は、各端でマージする時計回り及び反時計回りの螺旋状ネジ山又は溝を有する構成とすることができる。ギアアセンブリ２２０８には静止駆動ネジ２２０２が通っており、そのネジ２２０２と連携する一組のギア２２０７がギアアセンブリ２２０８に備わっているので、例えば取付フレームシース２２４０を基準にして、カプリング２２０８をネジ２２０２の長手方向に沿い直線的に前方及び後方移動させることができる。ネジ２２０２の経路沿いには、ギアアセンブリ２２０８の直線運動（リニア運動）に関し境界又は限界を定める第１止め２２２１及び第２止め２２２３を配置することができる。これら止め２２２１，２２２３は転回点として振る舞い、リニアスライドはここで方向転換を強いられる。
【０２８６】
ロータリモータ２２２０は並進テーブルのベースプレート２３０４上に配置されている。ベースプレート２３０４上には、本願の他の諸実施形態に記載したそれに類する要領でファイバアセンブリ１１４０に通じるよう、センサアセンブリ２２１０及び基寄り光学系２２１５例えば合焦レンズも配置することができる。ベースプレート２３０４からは１個又は複数個のリニアスライドベアリング２２０３が延設され、ネジ２２０２に対し平行な直線方向に沿い延びるリニアスライド２２０６を中心にした可動配置に使用されている。従って、リニアスライド２２０６の長手方向に沿い直線的に、ロータリモータ２２２０及びセンサアセンブリ２２１０を動かすことができる。
【０２８７】
ロータリモータ２２２０は、カプリング２２０８に備わる二組目のギア２２０９にその一端が係合する中空シャフト２２０４を有している。この中空シャフト２２２４は、本願記載の他の諸実施形態におけるそれと同一又は類似のものとすることができる。従って、プローブコネクタ２２６０を中空シャフト２２２４内に挿入すること及び動作中に回動させることができる。シャフト２２２４が回動しているときには、一組目のギア２２０７と二組目のギア２２０９が互いに係合する結果、一組目のギア２２０７の働きでネジ２２０２に沿いカプリング２２０８が並進される。その実行時にはモータ２２２０がリニアスライド２２０６に沿い並進する。従って、ＩＲエネルギ収集動作中に、取付フレームシース２２４０内のハンドル２２３５に対しファイバアセンブリ１１４０を回動及び／又は並進させることができる。
【０２８８】
ある種の実施形態では、リニア及び／又はロータリエンコーダを用い、閉ループ型の構成で並進要素の位置及び向きが管理されよう。本実施形態では、並進速度及び回動速度が同じモータ即ちロータリモータ２２２０で駆動されているので、両者が互いに関連することとなる。
【０２８９】
図２３は本発明概念のある種の実施形態に係るプローブ２５００の断面図であり、それに備わるファイバアセンブリ２５０２の先端が先寄りマーカ帯２５２５に対し第１位置を占める様子が描かれている。図２４は本発明概念のある種の実施形態に係る図２３のプローブ２５００の断面図であり、ファイバアセンブリ２５０２の先端が先寄りマーカ帯２５２５に対し第２位置を占める様子が描かれている。
【０２９０】
本実施形態では、プローブ２５００が、それを貫きファイバアセンブリ２５０２を可動配置しうるプローブシース２５１１を有している。プローブシース２５１１の先端付近にはマーカ帯２５２５を配することができる。プローブシース２５１１はＩＲ不透明領域２５０１を有しており、具体的にはその領域２５０１が先寄りマーカ帯２５２５からプローブシース２５０１の最遠先端に亘り位置している。ＩＲ不透明領域２５０１は、被覆、シュリンクラップ、放射線不透過性素材、例えば上掲のマーカ帯１２５との関連で本願で言及した素材又はそれに類するものが、プローブシース２５１１の先端に備わる構成とすることができる。ある種の実施形態では、ＩＲ波長の電磁エネルギに対しこのＩＲ不透明領域が全面的に又は部分的に不透明とされる。ある種の実施形態では、ファイバアセンブリ２５０２の先端の所在を画定しうるよう、例えばそのファイバアセンブリの先端がＩＲ不透明領域２５０１内に位置しているのかそれともシース２５１１のうちプローブシース２５１１外源泉からＩＲデータを収集しうるＩＲ収集領域２５０６内に位置しているのかを画定しうるよう、ＩＲ不透明領域２５０１が構成及び配備される。
【０２９１】
先寄りマーカ帯２５２５は、本願記載の他の諸実施形態で参照した帯、例えば図２に記した帯１２５と構造的及び／又は機能的に似たものとすることができる。例えば、先寄り帯２５２５を、熱伝導素材、アルミニウム、チタン、金、銅、鋼及びそれらの組合せからなる集合から選定された放射率既知素材を含む構成とすることができる。即ち、ＩＲエネルギ収集器、例えばファイバアセンブリ２５０２の先端にある光学素子２５０４がマーカ帯２５２５に位置している（例．マーカ帯２５２５からＩＲエネルギを集めている）とき、所定パターンの赤外反射率又は放射率に対応する被収集ＩＲエネルギ、即ちマーカ帯２５２５に係る温度以外の温度と比較しうる可計測温度が、センサアセンブリ１２１０により受け取られることとなるよう、マーカ帯２５２５を構成及び配備することができる。他種の実施形態では、プローブシース２５１１がＩＲ不透明領域２５０１及びＩＲ透過領域２５０６を有するものの、その間にマーカ帯がない構成とされる。そうした実施形態では、ＩＲ不透明領域２５０１・ＩＲ透過領域２５０６間でのＩＲエネルギ受領パターン遷移を、光学素子２５０４の位置についての指標として機能させることができる。
【０２９２】
マーカ帯２５２５は、センサアセンブリ及び／又はプロセッサに温度センサ情報を送信しうる１個又は複数個の温度センサ、例えば熱電対又はサーミスタを有する構成とすることができる。こうした実施形態では、帯２５２５から受け取った温度読取値を、ファイバアセンブリの集光器が同じ場所で集めたＩＲエネルギに関連付けることで、例えば、本願記載のそれを例とする校正手順を実行することができる。
【０２９３】
ファイバアセンブリ２５０２の先端に結合されている光学素子２５０４は、光ファイバ、レンズ、ミラー、フィルタ、プリズム、増幅器、屈折媒体、スプリッタ、偏向器、アパーチャ及びそれらの組合せからなる集合から選定された１個又は複数個の光学部品を有する構成とすることができる。光学素子２５０４により、管腔壁その他の組織性源泉から赤外光又はそれに類するものを受け取り、ファイバアセンブリ２５０２に備わる少なくとも１本のファイバにその赤外光を差し向けることで、そのファイバの基端に通ずるセンサアセンブリへとそのＩＲエネルギを伝送することができる。本願記載の通り、ある種の実施形態では、ファイバ２５０２の先端例えばそのファイバアセンブリ２５０２に備わる光ファイバの先割れ端か、そのファイバ２５０２の中葉部分を以て、光学素子２５０４が構成され、そこでＩＲエネルギが集められてそのファイバの長手方向に沿い運ばれることとなろう。
【０２９４】
マーカ帯２５２５及び／又は不透明領域２５０１を利用することで、プローブ２５００の先端をある部位、例えば食道内にあり患者の心臓に最も近い部位に位置決めすることができ、またファイバアセンブリ２５０２の収集領域をプローブシース２５１１の光学看取領域２５０６即ちＩＲ透過領域に位置決めすることができる。
【０２９５】
従って、ある種の実施形態に係る温度マッピングシステムを動作に備え起動させる際に、ＩＲエネルギの集まり方の違い、ひいては温度読取値の違いを以て光学看取領域２５０６を不透明領域２５０１から弁別することができる。そのため、ユーザが、マーカ帯２５２５を基準にした先寄り光学素子２５０４の長手方向位置を判別すること、更にはファイバアセンブリ２５０２の直線移動方向が例えばマーカ帯２５２５の基寄りエッジに対し先寄り方向（プローブシース２５１１の先端に向かう方向）かそれとも基寄り方向（プローブシース２５１１の先端から離れる方向）かを判別することができる。マーカ帯２５２５により、マーカ帯２５２５から放射されたＩＲエネルギに対応する可検知信号であって、組織表面及び／又は不透明領域２５０１から放射されたＩＲエネルギに対応する信号群とは区別されるものを、生成することができる。プロセッサ、例えばシステムメモリ上にロードされたソフトウェアに従い動作する図９のプロセッサ１１５０によりこの信号を処理することで、境界たるマーカ帯２５２５を画定することができ、それにより、マーカ帯２５２５の基寄り側即ちＩＲ透過領域２５０６をＩＲデータ収集用の領域として画定しマーカ帯２５２５の先寄り側即ちＩＲ不透明領域２５０１から弁別することができる。その実行時には、マーカ帯２５２５が検知された時点でリニア並進モータ１２３０を方向反転させるとよい。例えば、リニア並進モータ１２３０でファイバアセンブリ２５０２を第１方向即ちプローブシース２５１１の先端に向かう方向に並進させているとき、マーカ帯２５２５が検知されたらそのモータ１２３０による並進の方向を変え、ファイバアセンブリ２５０２を第１方向とは逆の第２直線方向に並進させればとよい。
【０２９６】
図２５に、本発明概念のある種の実施形態に係るプローブ、特にそのシース２６１１を中心とするＣ字状のマーカ帯２６２５を備え、そのマーカ帯２６２５にイメージング窓２６０６を設けうるよう構成されたプローブ２６００の斜視外観を示す。マーカ帯２６２５は他の諸実施形態に類する形態で配置されており、例えばシース２６１１の少なくとも一部分を巡り周沿いに位置しているが、シース２６１１の３６０°全周を巡ってはいない。周のうちマーカ帯２６２５によりカバーされていない領域には、少なくとも１個のギャップ２６２６を配することができる。Ｃ字形状でそのギャップが１個のものが示されているが、その向きが様々な複数個のギャップを有する１個又は複数個のマーカ帯等、他の構成も遜色なく適用できる。
【０２９７】
ある種の実施形態では、プローブ２６００の先端に沿い軸方向に延びておりＩＲ不透明領域２６０１の一部分ではないＩＲ透過領域２６０３に対し、ギャップ２６２６が整列されよう。例えば、図２５に示す通り、プローブ２６００の先端に沿い長手方向に延びる１本の連続経路をマーカ帯ギャップ２６２６及びＩＲ透過領域２６０３の協働により形成する一方、プローブ２６００の先端にある表面エリア２６０１の残りをＩＲ不透明とすることができる。
【０２９８】
ギャップ２６２６又はそれに対応する領域２６０３が存在しているので、ファイバアセンブリ２６０２の回動位置を判別しうるように基準点を定めることができる。例えば、回動させうるが並進させえないように先寄り光学系が構成されている場合、Ｃ字状マーカ帯２６２５及び／又はＣ字断面ＩＲ透過領域２６０３に対し先寄り光学系が整列していれば、図２６Ａに示したそれに類するサーマル“Ａスキャン”が起きるであろう。この熱シグネチャが検知されたなら、基寄り方向に沿い動き標的イメージング領域２６０６内に戻るように、本システムでトリガすることができる。
【０２９９】
そのサーマル“Ａスキャン”が図２６Ｂのそれに類するシグネチャを有している場合、本システムでは、先寄り光学系２６０２が先寄りマーカ帯２６２５の基寄り側にあるか否か、並びにそれを先寄り方向に移動させてイメージング窓２６１１の最先端に到達させる必要があるか否かが判別されよう。
【０３００】
図２６Ａ，図２６Ｂは、いずれも、本発明概念のある種の実施形態に係る図２５のＣ字状マーカ帯に対するファイバアセンブリの所在を示すグラフである。
【０３０１】
図２６Ａでは、ファイバアセンブリ２６０２の先端２６０４に備わる収集領域が、プローブシース２６１１を巡り配置されているＣ字状マーカ帯２６２５に位置している。このとき、ファイバアセンブリ２６０２は、それに沿いプローブ２６００が延びる軸たる長手軸を中心に３６０°回動させることができる。図２６Ａ中のパルス（ａ）は、マーカ帯２６２５の残りの周沿い領域での温度読取値（ｂ）に比べ、マーカ帯２６２５のある周沿い領域における温度読取値が高いことを示している。図２６Ａは、従って、ＩＲ透過ギャップ２６２６を介しファイバアセンブリ２６０２の先端によりＩＲデータが集められたことを表している。このように、マーカ帯２６２５により基準点がもたらされる。
【０３０２】
図２６Ｂ中の温度読取値はプローブ２６００の長手軸沿いにある点で採取されたものであり、このように、そうした点を中心にしてファイバアセンブリ２６０２の先端２６０４を回動させることで、プローブ２６００の周のうちファイバ先端位置の付近からＩＲエネルギを集めることができる。ここでは、それら温度読取値によって、放射線不透過性マーカ２６２５の所在を示す温度（ｂ）より高い温度（ｃ）が示されており、ひいてはＩＲ透過領域例えばプローブ２６００の領域２６０３に先端２６０４が存することが示されている。
【０３０３】
このように、本実施形態では、マーカ帯２６２５が、窓越しに見うる組織とは異なる放射率を呈している。従って、均質性の高い（ホモジニアスな）環境でも、ファイバアセンブリ２６０２がマーカ帯２６２５を通過するにつれ受かる信号が変わることとなる。マーカ帯２６２５・組織間の放射率差を求め、そのデータに基づき温度データを導出することができる。
【０３０４】
図２７に、本発明概念のある種の実施形態に係るモニタリングユニット２９００での表示を示す。表示について説明するため、本願記載の諸実施形態に係る温度マッピングシステムの構成要素を参照することにする。
【０３０５】
本願記載の通り、ある種の実施形態に係るプローブを体管腔内例えば食道内に配置し、そのプローブで３６０°断面のスキャンを１回又は複数回実行することで、その体管腔の組織表面エリアから受かるＩＲエネルギを集めることができる。集まったＩＲエネルギはその組織表面エリアの温度に関連付けることができる。基準温度、例えば別々の組織温度計測手段例えばサーミスタ又は熱電対から受け取った温度読取値を、ファイバのその部位で集められたＩＲエネルギに関連付ければ、例えば、本願記載のシステム校正手順を実行することができる。モニタ２９００には、例えば本願記載の如く、複数個の収集部位からなる幾何形状に係る温度マップを表示させることができる。
【０３０６】
例えば、本願記載のリニアアセンブリにより、２個のマーカ帯間に存するあるスポットへと、ファイバアセンブリを並進させることができる。そのプローブで組織表面領域の断面の回動方向スキャン、いわゆるＡスキャンを実行することができる。そのプローブで、プローブのＩＲ透過領域の長手方向に沿ったスキャンいわゆるＢスキャンを実行すること、例えばマーカ帯若しくは不透明領域に係り又は２個のマーカ帯間に存するプローブシース基端にて実行することもできる。また、ファイバアセンブリを直線的に動かしつつ回動させている間に、１回又は複数回のスキャンを実行してもよい。Ａスキャン又はＢスキャンのさなかに、その内側にプローブが位置している体管腔の表面から複数個のＩＲエネルギ読取値を採取すれば、温度マップを生成することができる。
【０３０７】
図２７にスキャン結果を示す通り、プロセッサ例えば本願記載のプロセッサ４００又は１１５０で、センサ例えば本願記載のセンサアセンブリ５００又は１２１０による変換で得られた情報信号を処理することができる。モニタリングユニット２９００は、モニタリングユニット２９００上への表示の態で示す通り、その結果をグラフィカルな形態即ち温度マップ２９０１の形態で出力する。この温度マップ２９０１は、そのプローブスキャンの複数収集部位結果の幾何形状に関連している。ある種の実施形態では、管状組織の一画例えば食道の一画を含む複数個の収集部位に係る温度マップ２９０１が、“伸展された”管腔壁その他の体組織の温度プロファイルの二次元的表現とされる。他種の実施形態では、管腔壁その他の体組織の温度プロファイルの三次元的表現が提示されよう。他種の実施形態では四次元的表現、例えば時間を含む表現が提示される。
【０３０８】
図２７に示す通り、Ａスキャン又はＢスキャン中のプローブスキャンによって相対的な“ホットスポット”２９０２、例えば体管腔の注目領域が所望温度域を（上方又は下方に）はみ出す温度であること又はその体管腔の他領域の温度より高い（又は低い）温度であることを示すスポットを見つけ出し、それを表示画面温度マップ２９０１と共に表示させることができる。表示フィールド２９０６には対応するピーク温度即ち４７．１℃が表示されている。表示フィールド２９０７には３７．５℃なるコア温度が表示されている。コア温度は、プローブシースと一体化された独立な熱電対又はサーミスタを用い判別することができる。コア温度が計測される個所は、ＩＲ温度計測が実行される体腔内又はその付近に位置するが、プローブでモニタされる注目視野に対しある距離を有する個所である。温度マップ上での表示色を本来の温度に関連付ける温度キー２９０４を、表示画面２９０１と共に表示させることができる。例えば、温度キー２９０４に従い、ホットスポット２９０２が約４７℃であると推定される。表示フィールド２９０６では、これに対応する温度即ちホットスポット２９０２の実際のピーク温度たる４７．１℃を提示することができる。表示フィールド２９０７には、温度マップ２９０１上でホットスポット２９０２を取り巻いている領域のコア温度たる３７．５℃を表示させることができる。また、温度マップ２９０１に加え又は代え、プローブによるＡスキャンの結果をグラフィカルな形態で表すグラフ２９０８も表示させることができる。これに類する構成では、温度勾配や時間的又は空間的な変化速度が、時間の関数として且つ色マッピングキーの態でそれら表示フィールド内に表示されよう。このようにして、温度の変化速度及び温度変化のピーク速度その他のパラメタを、間断なく判別してユーザに届けることができる。温度データの変化速度を孕み本発明概念と矛盾していない類似発明概念が包括される。
【０３０９】
図２８に、本発明概念のある種の実施形態に係る組織表面ＩＲ走査の二次元（２Ｄ）温度マップ表示２９０１，一次元（１Ｄ）温度マップ表示２９１１それぞれを示す。２Ｄ温度マップ２９０１は図２７に示し同図を参照して説明したものと類似又は同一とすることができるが、グリッド又はアレイが描出されている点で異なっている。複数個の要素で構成されるこのグリッド又はアレイは、データ集合全体から取り出したある個数即ちＮ個の隣接データ要素の包括的統計表現を含んでいる。統計表現要素の例としては、温度又は温度由来パラメタのうち、Ｎ個の隣接要素の平均値、メディアン値及びモード値がある。本発明概念は２Ｄ温度マップ２９０１や１Ｄ温度マップ２９１１に限定されない。従って、他の温度データ表現方法も遜色なく適用できる。付加的な色マッピングを伴い又は伴わない態で諸画素の相対配置又はエレベーションを提示可能な三次元的描出も、この説明に包含されるものと見なすことができる。同様に、付加的な温度情報及び生理学的情報を組み合わせて単一の可視表現にすること及び時間の関数としてそれらを更新することができるので、より高次元な表示も考えられる。加えて、体管腔表面から深まった場所での温度を、表面温度の時間及び空間特性と他のパラメタ例えば比熱（Ｊ／Ｋｇ・Ｋ）、熱伝導率（Ｗ／ｍ・Ｋ）、エネルギ源又はその集合の詳細（Ｗ／ｍ3）及び灌流熱損失（Ｗ／ｍ3）の組合せ並びに代謝要因と幾何学的パラメタの組合せに基づき推定することができる。既知の体管腔表面温度、解剖学的な詳細、並びに適用エネルギパラメタを、相応な熱輸送支配等式が組み込まれている予測モデルに代入することで、体管腔表面を越えた体内での温度の統計性推定値を取得し表示することができる。図２８ではＩＲ走査で得られたデータ、例えば本願記載の諸実施形態に係るプローブで実行された走査で得られたそれを、看取者例えば内科医向けのわかりやすい解釈及び提示に適した１Ｄ表示として、併せて又は代わりに表示させることができる。そうした表示が的を射そうな場合の例は、Ｂスキャンで得られる軸方向位置情報の方が径方向温度の具体的詳細より重要な場合である。即ち、体管腔軸に沿った個々の解剖学的レベルでの温度が詳細な周方向温度情報より重要な場合である。１Ｄ表現２９１１では、全Ａスキャン即ち３６０°（２π）スキャンを、そのスキャンにおけるピーク温度、平均温度、温度変化速度その他の温度パラメタを描出する単一の色彩又は陰影として、或いはそのＡスキャンの他の何らかの統計的表現として、表現することができる。二次元的描出と同様に、Ｍ回の連続的なＡスキャンを数学的又は統計的に組み合わせることで、体管腔内の所与の解剖学的レベルに関し温度又は温度パラメタ情報を得ることができる。例えば、５ｃｍ長Ｂスキャンを、各５ｍｍ長のイメージング対象体管腔に係るピーク温度を表す１０個の色区画を有する１Ｄカラーマップ２９１１として、まとめ上げることができよう。２Ｄ表示２９０１は複数本のロー及び複数本のカラムからなるアレイとして表示されている。２Ｄアレイのローは、いわゆる当業者にとり既知の統計的方法及び／又は変換関数、例えば平均値、中央値、モード値、標準偏差、ピーク温度、曲線当てはめ、空間的及び時間的な変換等に関わる技術を用い特異値に変換することができる。１Ｄ表示２９１１は複数個のデータ要素からなるカラムとして表示されている。１Ｄアレイのローは、いわゆる当業者にとり既知の統計的方法及び／又は変換関数、例えば平均値、中央値、モード値、標準偏差、ピーク温度、曲線当てはめ、空間的及び時間的な変換等に関わる技術を用い特異値に変換することができる。その際、単一のロー、或いはロー複数本の組合せを、そのレベルにおける温度の単一表現に変換し、１Ｄ表示２９１１として表示させることができる。これらのアプローチにより複雑さが軽減され、看取者にとってのサーマルマッピングデータの適切性が改善される。
【０３１０】
これらの技術は、そうした変換に加え図２７及び／又は図２８の表示画面上に他の情報を提示させうる他の手法、例えば、一通り又は複数通りの値例えば温度値の平均化、一通り又は複数通りの温度値からのピーク値の探索、１個又は複数個の組織エリアでのピーク値の比較、組織温度変化速度、組織温度変化加速度、外れ値の判別、その平均温度が他の計測対象組織エリアより高い組織エリアの判別、或いはそれらの組合せを実行しうるよう、構成及び配備することができる。ある種の実施形態では、上述した事項のうち一通り又は複数通りの判別に応じて警報その他の信号が生成されよう。
【０３１１】
上掲の技術は、本願記載の諸実施形態に係る信号処理ユニット、例えば本願中で参照したプロセッサ４００又は１１５０により実行することができる。
【０３１２】
図２９に、本発明概念のある種の実施形態に係る複数モード走査動作に関わるプローブ３０００を示す。プローブ３０００は、本願記載の他の諸実施形態のプローブと同一又は類似のものにすることができる。そこで、プローブ３０００の構造的詳細については簡略化のため省略する。複数モード走査動作を説明するに当たっては、温度計測システム１１００の諸要素を参照することができる。但し、本発明概念はそれに限定されない。
【０３１３】
リニア並進モータアセンブリ例えば本願記載のそれによって、例えば本願記載の如く、プローブシース３０３６を取り巻く先寄りマーカ帯３０２５ａ及び／又は基寄りマーカ帯３０２５ｂに対するファイバアセンブリ３０４０のリニア運動（直線運動）を制御することができる。ロータリモータアセンブリ例えば本願記載のそれにより、ファイバアセンブリ３０４０の回動運度を制御することができる。
【０３１４】
スキャン動作中に、例えば本願記載の如く、マーカ帯位置ＭＢ１及びＭＢ２を判別することができる。他種の実施形態では他の長手方向位置、例えばそれぞれマーカ帯３０２５Ａ，Ｂから所定の長手方向距離にある位置Ｐ１，Ｐ２が判別されよう。プローブシース３０３６のうちマーカ帯位置ＭＢ１・ＭＢ２間又は位置Ｐ１・Ｐ２間の領域即ち第１注目領域は、マップ３０１０中ではＲ１で示されており、体管腔のうちプローブ３０００が位置している領域に対応している。
【０３１５】
ファイバアセンブリ３０４０により、体管腔の組織表面のうち第１注目領域Ｒ１内でプローブシース３０３６付近にある面から、ＩＲエネルギ又はそれに類するものを集めることができる。ファイバアセンブリ３０４０は、ＩＲエネルギ又はそれに類するものを集めつつ、プローブシース３０３６内で第１所定速度例えばＦＡＳＴにて、それぞれリニア並進モータアセンブリ１２３０及び／又は回動モータアセンブリ１２２０により直線的及び／又は回動的に動かすことができる。マーカ帯位置ＭＢ１及びＭＢ２により境界線が画定されるので、それを受け、マーカ帯３０３５Ａ，Ｂ又はその付近に位置しているときにリニア並進モータアセンブリ１２３０によりファイバアセンブリ３０４０の移動方向を変更させることで、ファイバアセンブリ３０４０によりマーカ帯３０３５Ａ・Ｂ間領域Ｒ１内でのスキャン動作を実行することができる。
【０３１６】
組織の一領域例えばホットスポット３０１１が注目温度であること、例えば臨界温度に近づきつつあることを判別することができる。ホットスポット領域３０１１及び／又はそのホットスポット領域３０１１を取り巻く領域を含む第２注目領域Ｒ２を画定することができる。
【０３１７】
プローブ３０００は、ファイバアセンブリ３０４０の回動速度によりその量が変化する温度データを受け取り処理しうるように構成及び配備されている。具体的には、プローブシース３０３６に対しファイバアセンブリ３０４０を並進させながらのスキャン即ちＢスキャンのさなかに、ある一定の並進速度下で回動を速め、組織表面から集めうる温度データの量を増やすことができる。その一方で、Ｂスキャンのさなかに、ある一定の回動速度下でファイバアセンブリ３０４０の長手方向並進を遅くし、集めうる温度データの量を増やすこともできる。ただ、並進速度が低めだと、所定の組織表面領域からデータを集めるのに必要な時間が、並進速度が速めなときに必要な時間に比べ長めになる。従って、ファイバアセンブリ３０４０の回動を遅め、並進を速めにすることで、カバーしうる組織表面エリアを広めにすることができるが、その表面エリアから集まる温度データの量が少なめになろう。
【０３１８】
動作中に注目エリアを識別することができる。従って、回動モータアセンブリ１２２０によりファイバアセンブリ３０４０の回動速度を高めることで、その注目エリアに係る結果の分解能及び精度を向上させることができる。他種の実施形態では、回動速度及び並進速度を比例的に高めることでデータ収集の分解能、精度及び頻度が向上される。その実行に際しては、回動，並進双方を比例的に速めることにより、Ａスキャン毎に得られる温度データの量を増やすことができる。その結果、Ａスキャン毎の採取標本個数が増すこととなるため、出力分解能が向上する。従って、より多くのデータを受け取って処理し、ひいてはもたらされる計測結果の精度を高めることができる。そのため、並進速度の上昇により、全Ｂスキャンに亘る計測の頻度を向上させることができる。
【０３１９】
他種の実施形態では、特に注目エリアに対する並進距離を減少させつつ並進速度を低下させることで、スキャン対象エリアの制限と引き替えに、結果の分解能、精度及び頻度を向上させることができよう。他種の実施形態では、また、回動速度を高めることで、データ収集の分解能及び精度が向上されよう。
【０３２０】
従って、所望の分解能、精度及び／又は頻度に従い上述の動作を実行するには、本願記載の諸実施形態で説明したリニア並進モータアセンブリ１２３０及び／又は回動モータアセンブリ１２２０を、ファイバアセンブリ３０４０を複数通りの速度で並進させること、例えばファイバアセンブリ３０４０が第１注目領域に存しているときには第１速度ＦＡＳＴ、ファイバアセンブリが第２注目領域に存しているときには第２速度ＳＬＯＷで並進させることができるように、構成及び配備すればよい。他種の実施形態では、ファイバアセンブリ３０４０を三通り以上の速度で並進及び回動させること、例えば注目領域内組織表面の温度がより注目度の高いレベルにあると判別されたときにファイバアセンブリ３０４０の動きが徐々にゆっくりとなるよう可変速度で並進及び回動させることができるように、リニア並進モータアセンブリ及び／又は回動モータアセンブリが構成及び配備されよう。
【０３２１】
上述の通り、気道、食道その他の体管腔内に温度マッピングシステムを挿入し、医療手順例えば腫瘍、慢性障害肺疾患（ＣＯＰＤ）又は喘息の気道アブレーション処置の途上でアブレーションの進行具合をモニタすることができる。また、温度マッピングシステムを用い、そうしたアブレーション手順の途上での潜在的な対近傍組織オフターゲット（標的外れ）損傷に備え食道及び／又はその隣にある気道の温度をモニタすることもできる。但し、これまでに参照した本発明概念は上述した用途に限定されるものではなく、他の管腔温度センシング用途にも適用することができる。
【０３２２】
本願記載の諸実施形態に係るＩＲ誘起性の空間的及び時間的サーマルパターンの生成を利用することで、上皮組織例えばバレット食道の障害を対象にしたエネルギベース処置でのオンターゲット（標的上）治療投与量及びその処置の完膚性を推定することができ、ひいては、そのエネルギ“投与量”を個々の処置部位にマッピングすることにより、エネルギベースアブレーションの適用を通じ処置された被影響領域をモニタしてその処置の実効性を確認することができる。例えば、表面温度のうち特定長の時間に亘り特定の温度しきい値を上回り又は下回ったものを温度マップ上に表示させ、組織領域に対し実行された処置が完全であったか否か及び／又は有効であったか否かを判別しうるようにすることができる。このＩＲサーマル投与マップは、予定していた処置エリアと治療投与エリアが確かに一致するよう、影響を受ける上皮の像と重ね合わせ又は関連付けることができる。
【０３２３】
図３０に、本発明概念のある種の実施形態に係る温度計測システム３１００を模式的に示す。
【０３２４】
ある種の実施形態では、温度計測システム３１００が患者インタフェースユニット１１２０例えば本願記載のそれを有する構成とされよう。ある実施形態では校正ユニット３１１０が患者インタフェースユニット１１２０に配置される。他の実施形態では、校正ユニット３１１０が患者インタフェースユニット１１２０とは別体なもの、例えば患者インタフェースユニット１１２０と通信するハンドヘルドデバイス（手持ち装置）として構成され、その通信には、システム３１００の他の構成要素例えば患者インタフェースユニット１１２０及び／又はプロセッサ１１５０（図示せず）とその校正ユニット３１１０との間での信号交換に適した電気コネクタ、無線通信その他の媒体が使用される。温度計測システム３１００は、第１端３１３１を有するサーマルイメージングプローブアセンブリ３１３０を備え、患者インタフェースユニット１１２０に存するバルクヘッドユニット１２４０その他のカプリング装置にその端３１３１が可脱結合される構成とすることができる。プローブアセンブリ３１３０の第２端３１３２は校正ユニット３１１０に可脱結合することができる。校正ユニット３１１０は、使用時に又はそれに先立ち例えば現場でシステム３１００を校正しうるように構成及び配備されている。システム３１００を校正することで、動作中に発生しうる変動、ドリフト又はそれに類するもの、特に患者インタフェースユニット１１２０及び／又はプローブアセンブリ３１３０に係るものに対処しそれを補償することができる。
【０３２５】
図３１に図３０の校正ユニット３１１０の断面を示す。この校正ユニット３１１０は熱源３１３８、第１温度計測デバイス３１３９及び第２温度計測デバイス３１４０を有している。
【０３２６】
校正ユニット３１１０は、その中に熱源３１３８及び熱電対デバイス３１３９，３１４０が配置されるハウジング３１３５を有する構成とすることができる。ある種の実施形態では、ハウジング３１３５の内部がほぼ黒体で光タイトな構成とされる。
【０３２７】
プローブアセンブリ３１３０は、レシーバ３１４２において校正ユニット３１１０内に挿入することができる。ある種の実施形態では、ハウジング３１３５が、レシーバ３１４２から延びていて挿入されたプローブアセンブリ３１３０を受け入れうる球状又は円筒状の空洞を有する。プローブアセンブリ３１００の先端３１３２は、可反復計測の実行に備えそのプローブアセンブリ３１３０をその場に保持しうるよう、カテーテルホルダ３１３７例えばクランプ又はそれに類するカテーテル受容装置により、校正ユニット３１１０内でその場に保持することができる。少なくとも１本の光ファイバ又はそれに類する赤外信号伝搬要素を備えるファイバアセンブリ１１４０を、プローブアセンブリのシース内に配置することができる。熱源３１３８は、校正ユニット３１１０の内部領域をある温度まで加熱しうるよう校正ユニット３１１０内に配置されている。その熱源３１３８のそばには第１温度計測デバイス３１３９例えば熱電対デバイスが位置しており、熱源３１３８によりホットスポット３１０２がもたらされる領域の実際の温度即ち第１温度が、そのデバイス３１３９で計測される。
【０３２８】
熱源３１３８の出力に関連するＩＲエネルギ又はそれに類するものを、ファイバアセンブリ１１４０の先端３１１５により、例えば本願記載の他の諸実施形態に備わるファイバと同一又は類似の要領で受け取り、受け取ったＩＲエネルギを、例えば本願記載の他の諸実施形態で説明したそれと同一又は類似の要領で検知器に出射することができる。プローブアセンブリ３１３０により集められたＩＲデータは、本願記載の他の諸実施形態にて説明したデータと同一又は類似のもの、例えばファイバアセンブリ１１４０により受け取られた熱源３１３８の出力に対応する既受光赤外光の変化を表す電圧又は電流信号となろう。
【０３２９】
他種の実施形態では、例えば本願図２の種類の温度センサ１２１たる温度センサ（図示せず）、例えば熱電対又はサーミスタが、基準温度データ又はそれに類するものを集めるプローブアセンブリ１１３０に組み込まれ、温度センサ情報をセンサアセンブリの患者インタフェースユニット１１２０及び／又はモニタリングユニット１１１０に伝える１本又は複数本の導電ワイヤその他の情報伝送路に、その温度センサが接続されることとなろう。
【０３３０】
第２温度計測ユニット３１４０例えば熱電対デバイス又はそれに類するものが、ホットスポット３１０２及び第１温度計測デバイス３１３９の領域から空間的に隔たった他のハウジング３１３５内領域に配置されているので、それにより当該他の領域の実温度を計測することができる。
【０３３１】
システム３１００は、第１，第２温度計測デバイス３１３９，３１４０それぞれにより計測された実温度間の関係例えばそれら二通りの温度計測値間の差を求めるプロセッサ並びに付随するメモリ及びソフトウェアを有しており、これらは校正ユニット３１１０にも校正ユニット３１１０外にも配置することができる。温度計測デバイス３１３９，３１４０のうち一方又は双方で或いは別の温度計測装置で更なる温度計測値を採取し、システム３１００に正確な校正を実行させることができる。
【０３３２】
ＩＲ検知器によるＩＲエネルギ出力に対応する電圧変動又はそれに類するものをプロセッサで受け取り処理することもできる。温度及び電圧計測値は好ましくは同時又はほぼ同時に採取される。このプロセッサにより、ＩＲ検知器により出力される電圧変動及び電圧計測値差を比較することができる。その比較結果を用い、関係の判別結果及び集まったＩＲデータ例えば電圧変動に応じた校正値を算出することができる。このプロセッサにより、温度計測システム３００により採取される後続の計測結果、例えば体管腔内に挿入して継続使用している間のそれを、校正値に応じ修正することができる。
【０３３３】
ある種の実施形態では、組織の動的熱特性を用いた適応型スキャンをプローブシステムに実行させることで、生データへの計算の適用により信号中のノイズを濾波除去する能力が提供されよう。例えば、無線周波数アブレーションのさなかに、一体化されている熱電対で読み取られたコア本体温度を下回るＩＲ温度が収集されるものとは考えにくい。従って、そうした読取値を計算から除外することができる。隣り合う温度読取値のうち、組織内であろうと思われる範囲の外側に位置していそうなそれを除外すべく、空間情報を算入してもよい。
【０３３４】
ある種の実施形態では、ある組織エリアに亘る温度変化の速度に基づき作動する警報がシステムに組み込まれる。例えば、所与回数のスキャン中に温度が急上昇し始めた場合に、その変化速度に基づきシステムが警報を発するようにするとよい。ある種の実施形態では、温度がいつどのような高さでピーク例えば０．５℃／ｓｅｃ超の温度になるかを推定する予測計算機構に応じ、これが実行されよう。このデータがあれば、内科医に警報を発し組織への外傷を十分に防ぎうる早い時期にアブレーション手順を中断させることができ、或いはそれに代えて、そのデータを用い自動的に即ち内科医による更なる動作抜きでアブレーション手順を中断させることができる。
【０３３５】
本装置及び方法の諸実施形態に付き、それらが展開される環境を参照して記述してきたが、これは単に本発明概念の諸原理を描出しているに過ぎない。上述した諸アセンブリの修正物又は組合せ、本発明概念の他の実施形態、構成及び実行方法、並びに本発明概念の諸態様の変形であって、いわゆる当業者にとり自明なものも、諸請求項の技術的範囲内に包含されるものとする。加えて、本願では方法又は手順を構成する諸ステップが特定の順序で列記されているが、ある種の状況下では幾つかのステップの実行順序を変えることが可能更には有益でありうるので、その請求項で特定の順序が明示的に述べられていない限りは、後掲の方法又は手順請求項を構成する具体的な諸ステップは、順序特定的に構成されていないものとする。
【０３３６】
いわゆる当業者にはご理解頂けるように、本発明概念の諸態様はシステムとしても方法としてもコンピュータプログラム製品としても具現化可能である。従って、本発明の諸態様は、全ハードウェア実施形態、全ソフトウェア実施形態（例えばファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコード等々）、或いはソフトウェア態様及びハードウェア態様を組み合わせた実施形態即ち本願中でいずれも「回路」「モジュール」又は「システム」と通称される実施形態、といった形態を採りうる。本発明の諸態様に係る動作を実行するためのコンピュータプログラムコードは、一種類又は複数種類のプログラミング言語の任意な組合せで記述することができる。そのプログラムコードは、ユーザのコンピュータ上での全面実行、ユーザのコンピュータ上での部分実行、スタンドアロンソフトウェアパッケージとしての実行、一部はユーザのコンピュータ上でまた一部はリモートなコンピュータ上での実行、或いはリモートなコンピュータ又はサーバ上での全面実行が可能である。
＜付記＞
［１］
組織表面の温度推定値を提供するシステムであって、
ベースと、
基端及び先端を有し、その基端が上記ベースに存し且つ長手軸沿いに延びており、且つ
自プローブアセンブリの基端に存するハンドル、及び
プローブコネクタ、を有するプローブアセンブリと、
上記組織表面から赤外エネルギを受け取りうるよう構成及び配備された少なくとも１本のファイバを有し、上記プローブアセンブリ内に延びているファイバアセンブリと、
上記ベースに存し、上記少なくとも１本のファイバをベースに対し上記長手軸周りで回動させること、並びに当該少なくとも１本のファイバをベースに対し且つ当該長手軸に沿い直線方向に並進させること、のうち少なくとも一方が可能なよう構成及び配備された運動ユニットと、
上記ベースに結合されており上記ハンドルが取り外し可能に結合される第１結合機構と、
上記運動ユニットに存し上記プローブコネクタが取り外し可能に結合される第２結合機構と、
を備えるシステム。
［２］
上記［１］に記載のシステムであって、上記運動ユニットが、
その内部にプローブコネクタが配置される中空シャフトを有し、上記少なくとも１本のファイバが上記長手軸周りで回動するよう当該中空シャフトが上記運動ユニットによって駆動されるロータリモータと、
上記少なくとも１本のファイバ及び上記ロータリモータを上記長手軸に沿い直線方向に並進させるリニアモータと、
を備えるシステム。
［３］
上記［２］に記載のシステムであって、上記ロータリモータアセンブリ及び上記リニアモータが互いに独立に作動するシステム。
［４］
上記［１］に記載のシステムであって、上記運動ユニットが、
その内部に上記プローブコネクタが配置される中空シャフトを有するロータリモータを有し、上記少なくとも１本のファイバが上記長手軸周りで回動するよう当該中空シャフトが上記運動ユニットによって駆動されるシステム。
［５］
上記［４］に記載のシステムであって、上記プローブコネクタの基端が円錐状ノーズを有し、その円錐状ノーズには上記少なくとも１本のファイバの基端が存し、上記ロータリモータの中空シャフトの基端が上記プローブコネクタの円錐状ノーズと番うシステム。
［６］
上記［５］に記載のシステムであって、更に、上記ロータリモータに隣ずる光学素子を備え、その光学素子に対し上記少なくとも１本のファイバが上記長手軸に沿い整列するよう、上記円錐状ノーズが上記中空シャフト内に配置されるシステム。
［７］
上記［６］に記載のシステムであって、自システムの動作中に上記少なくとも１本のファイバと上記光学素子との間の同心性が保たれるよう、上記プローブコネクタの円錐状ノーズが上記ロータリモータの中空シャフトの円錐状空洞内に適合配置されるシステム。
［８］
上記［４］に記載のシステムであって、所定角度をなす二通りの位置間で上記ロータリモータが回動するとき、そのロータリモータと同じ上記所定角度にて且つ当該ロータリモータと同時に上記少なくとも１本のファイバが回動するシステム。
［９］
上記［４］に記載のシステムであって、上記第２結合機構が、上記ロータリモータの中空シャフトに存するバネ付勢ロータリモータカプリングを有し、そのバネ付勢ロータリモータカプリングが少なくとも１個の溝を有し、上記プローブコネクタが、当該ロータリモータの中空シャフトにて当該少なくとも１個の溝と番わせうるよう構成及び配備された少なくとも１本の係合ピンを有するシステム。
［１０］
上記［４］に記載のシステムであって、更に自動結合機構を備え、その自動結合機構が、上記ハンドルが上記第１結合機構に存することを検知することで上記プローブコネクタを上記ロータリモータに結合させ、そのプローブコネクタに対峙させるべく当該ロータリモータの連結インタフェースを当該プローブコネクタの方に追いやるシステム。
［１１］
上記［４］に記載のシステムであって、上記ロータリモータが、求心力をもたらすべく上記中空シャフトに結合された複数個の平衡錘を有し、それら平衡錘に、上記プローブコネクタの基端に結合させるべく上記第２結合機構が配置されるシステム。
［１２］
上記［１１］に記載のシステムであって、上記第２結合機構がコレットを有し、そのコレットと対峙するカプリングを上記プローブコネクタが有するシステム。
［１３］
上記［４］に記載のシステムであって、上記プローブコネクタが少なくとも１個のスロットを有し、上記中空シャフトが、当該プローブコネクタの少なくとも１個のスロットと整列する少なくとも１個の開口を有し、本システムが更に、それら整列している少なくとも１個のスロット及び開口内に配置され上記プローブコネクタが上記中空シャフトに対し軸方向に動くことを妨げるリンケージ装置を備えるシステム。
［１４］
上記［１３］に記載のシステムであって、更に、上記中空シャフトに対する上記リンケージ装置の挿入及び除去を制御する制御装置を備えるシステム。
［１５］
上記［１３］に記載のシステムであって、上記少なくとも１個のコネクタスロットが、上記プローブコネクタを上記中空シャフトの端にぶつからせるため軸方向に力を加えるランプを有するシステム。
［１６］
上記［４］に記載のシステムであって、上記ロータリモータの中空シャフトがネジ山付領域を有し、当該ロータリモータのネジ山付領域と番うネジ山を上記プローブコネクタが有するシステム。
［１７］
上記［１６］に記載のシステムであって、更に、上記第１結合機構に存しその第１結合機構に上記ハンドルが結合されたことを検知するセンサを備え、上記並進テーブルにより上記ロータリモータを上記プローブコネクタを基準にしてある方向に動かすことで、上記ネジ山付きのプローブコネクタを上記ロータリモータのネジ山付領域と結合させるシステム。
［１８］
上記［１］に記載のシステムであって、更に、上記少なくとも１本のファイバを上記長手軸に沿い直線方向に並進させるリニアモータを備えるシステム。
［１９］
上記［１８］に記載のシステムであって、上記運動ユニットが、更に、上記リニアモータにより上記長手軸に沿い上記直線方向へと上記ベース沿いで動かされる並進テーブルを有するシステム。
［２０］
上記［１９］に記載のシステムであって、更に、上記並進テーブルに結合されたロッキング機構と、上記ベースに結合されたアクチュエータと、を備え、そのアクチュエータに当該ロッキング機構を係合させることで当該並進テーブルの直線運動を妨げるシステム。
［２１］
上記［１］に記載のシステムであって、組織表面を有する体管腔の表面温度推定値を提供するよう構成及び配備されているシステム。
［２２］
上記［１］に記載のシステムであって、更に、上記少なくとも１本のファイバから上記赤外エネルギを受け取り受け取った赤外エネルギを温度情報信号に変換するセンサを有するセンサアセンブリを備えるシステム。
［２３］
上記［２２］に記載のシステムであって、上記センサアセンブリを上記少なくとも１本のファイバの基端に対し整列させるべく当該センサアセンブリが位置決めプレート上に配置されるシステム。
［２４］
上記［２３］に記載のシステムであって、上記位置決めプレートが、上記少なくとも１本のファイバの基端に対しピッチ方向、ヨー方向、ロール方向、ｘ方向、ｙ方向及びｚ方向のうち少なくとも一方向に沿い上記センサアセンブリを調整しうる位置決めプレートであるシステム。
［２５］
上記［２２］に記載のシステムであって、上記センサアセンブリが、上記センサの一部分又は複数部分を除熱しうるよう構成及び配備された除熱アセンブリを有するシステム。
［２６］
上記［２２］に記載のシステムであって、更に、上記センサアセンブリにより受け取られた赤外エネルギを処理し赤外エネルギ処理結果に係る温度データを含む出力を生成するコントローラを備えるシステム。
［２７］
上記［１］に記載のシステムであって、上記ファイバアセンブリのうち上記プローブコネクタ・上記第１カプリングアセンブリ間の部分が、上記少なくとも１本のファイバの並進中に上記長手軸に沿い上記直線方向に延びるシステム。
［２８］
上記［２７］に記載のシステムであって、上記少なくとも１本のファイバが、上記第１カプリングアセンブリ・上記運動ユニット間に直に延びるシステム。
［２９］
上記［１］に記載のシステムであって、上記ファイバアセンブリが受動的であり、上記組織表面から赤外エネルギを収集のみするようそのファイバアセンブリが構成及び配備されているシステム。
［３０］
上記［１］に記載のシステムであって、上記第１結合機構が、上記ベースに結合されたシースバルクヘッドを有し、そのシースバルクヘッドが、上記プローブアセンブリのハンドルを受け入れうるスロットを有するシステム。
［３１］
上記［３０］に記載のシステムであって、上記シースバルクヘッドが、上記スロットに存するツイストロックカプリングを有し、上記ハンドルが、当該スロットに存する当該ツイストロックカプリングと番うことで上記長手軸周りでの自ハンドルの回動を妨げるバヨネット部分を有するシステム。
［３２］
上記［３１］に記載のシステムであって、上記ツイストロックカプリングがバネ装荷ピン作動要素を有し、上記ハンドルのバヨネット部分が少なくとも１個のローブを有し、当該バネ装荷ピン作動要素が上記シースバルクヘッドユニットに来た当該少なくとも１個のローブを付勢するシステム。
［３３］
上記［１］に記載のシステムであって、上記運動ユニットがヤンキーネジ及びロータリモータを有し、そのヤンキーネジが、上記少なくとも１本のファイバ及び当該ロータリモータを上記長手軸に沿い直線方向に並進させるヤンキーネジモータを有するシステム。
［３４］
上記［３３］に記載のシステムであって、上記ヤンキーネジモータを動作させることで、双対面連続螺旋溝を有する上記ヤンキーネジを回動させ、当該ヤンキーネジモータにより当該ヤンキーネジを回動させることで、上記少なくとも１本のファイバ及び上記ロータリモータを上記直線方向に並進させるシステム。
［３５］
上記［３３］に記載のシステムであって、上記ファイバアセンブリの並進速度及び回動速度が共に上記ロータリモータによって駆動されるシステム。
［３６］
上記［１］に記載のシステムであって、上記運動ユニットのロータリモータが上記長手軸周りで上記少なくとも１本のファイバを回動させている間に当該少なくとも１本のファイバが体管腔組織表面から赤外エネルギを収集するシステム。
［３７］
上記［１］に記載のシステムであって、上記運動ユニットが上記少なくとも１本のファイバを上記長手軸に沿い並進させている間、並びに当該運動ユニットが当該少なくとも１本のファイバを当該長手軸周りで回動させている間、のうち少なくとも一方にて、当該少なくとも１本のファイバが体管腔組織表面から赤外エネルギを収集するシステム。
［３８］
上記［１］に記載のシステムであって、更に、上記少なくとも１本のファイバにより収集された赤外エネルギを処理し赤外エネルギ処理結果に係る温度データを含む出力を生成するコントローラを備えるシステム。
［３９］
上記［３８］に記載のシステムであって、上記出力が、二次元（２Ｄ）グラフィカル温度マップ、一次元（１Ｄ）グラフィカル温度マップ、温度値、警報及び温度変化速度のうち少なくとも１個を含むシステム。
［４０］
上記［１］に記載のシステムであって、上記プローブアセンブリが、更に、上記ハンドルに結合されたシースを有し、そのシース内には上記ファイバの先端が配置され、当該ファイバの先端が当該シースに対し並進及び回動のうち少なくとも一方を為すシステム。
［４１］
上記［１］に記載のシステムであって、更に、上記シースの先端に位置する少なくとも１個のマーカ帯を備え、当該少なくとも１個のマーカ帯に対し並進しうるよう上記ファイバアセンブリの先端が構成及び配備されているシステム。
［４２］
上記［４１］に記載のシステムであって、上記シースが、上記マーカ帯の先寄り側に存する赤外不透明領域と、当該マーカ帯の基寄り側に存する赤外透過領域と、を有するシステム。
［４３］
上記［４１］に記載のシステムであって、上記少なくとも１個のマーカ帯が先帯及び基帯を含み、その先帯・基帯間で並進しうるよう上記第１ファイバアセンブリが構成及び配備されているシステム。
［４４］
上記［４３］に記載のシステムであって、それら先帯・基帯間での往復運動の態で上記ファイバを並進させうるよう上記並進アセンブリが構成及び配備されており、そのファイバが先帯・基帯間領域から上記赤外エネルギを受け取るシステム。
［４５］
上記［４１］に記載のシステムであって、センサが上記少なくとも１本のファイバの基端に通じるよう、ひいては当該少なくとも１本のファイバの先端が上記少なくとも１個のマーカ帯から赤外光を受光したとき所定信号が生成されるよう、当該少なくとも１個のマーカ帯が構成及び配備されているシステム。
［４６］
上記［４１］に記載のシステムであって、上記少なくとも１個のマーカ帯がＣ字状であり、そのＣ字状のマーカ帯が、２個の端と、それら２個の端の間のギャップと、を有するシステム。
［４７］
上記［４６］に記載のシステムであって、上記ギャップにより上記少なくとも１本のファイバの回動位置が識別されるシステム。
［４８］
上記［４６］に記載のシステムであって、組織と上記マーカ帯の素材との間の放射率差がためそのマーカ帯の残りとは別様且つ可弁別な信号が上記ギャップによりもたらされるシステム。
［４９］
上記［１］に記載のシステムであって、更に、上記少なくとも１本のファイバにて受け取られた上記赤外エネルギを複数個の温度計測値に変換するプロセッサを備えるシステム。
［５０］
上記［１］に記載のシステムであって、更に、上記プロセッサから上記温度計測値を受け取り上記組織表面に対応するグラフィカル温度マップを表示する表示型のユーザインタフェースを備えるシステム。
［５１］
上記［５０］に記載のシステムであって、上記組織表面の一次元的表現、二次元的表現及び三次元的表現のうち少なくとも一つの温度マップを表示しうるよう、上記ユーザインタフェースが構成及び配備されているシステム。
［５２］
上記［５１］に記載のシステムであって、上記組織表面の四次元的表現の温度マップを表示しうるよう上記ユーザインタフェースが構成及び配備されているシステム。
［５３］
上記［５０］に記載のシステムであって、他の温度情報を表示しうるよう上記ユーザインタフェースが構成及び配備されているシステム。
［５４］
上記［５３］に記載のシステムであって、上記他の温度情報が、ピーク温度情報、温度変化速度情報、並びに複数個の組織表面に係る平均温度情報のうち、少なくとも一種類を含むシステム。
［５５］
プローブアセンブリであって、
長手軸に沿い延びる可回動中空シャフトを有するロータリモータと、
上記長手軸に沿い上記中空シャフト内を延びる光学装置と、
上記光学装置に通ずる静止ファイバアセンブリと、
上記長手軸に沿い上記中空シャフトに結合されている実装スリーブと、
実装スリーブ内に存し、受け取った赤外エネルギを上記光学装置の先端へと出力しうるよう上記光学装置の先端に直通している光学素子と、
を備え、上記ロータリモータが、上記長手軸に沿い上記ファイバアセンブリに対して上記中空シャフトを回動させ、その中空シャフトが、当該静止ファイバアセンブリに対し当該長手軸周りで上記実装スリーブを回動させるプローブアセンブリ。
［５６］
上記［５５］に記載のプローブアセンブリであって、更に、上記ロータリモータ及び実装スリーブ周りにプローブシースを備え、そのプローブシースが赤外透過面を有し、上記光学素子が当該赤外透過面を介し組織表面から上記赤外エネルギを受け取れるプローブアセンブリ。
［５７］
上記［５５］に記載のプローブアセンブリであって、上記光学装置が上記ファイバアセンブリの一部分であり、上記ロータリモータがそのファイバアセンブリ周りで上記中空シャフトを回動させるプローブアセンブリ。
［５８］
上記［５７］に記載のプローブアセンブリであって、更に、上記静止ファイバアセンブリの少なくとも一部分の周りにスリップリングを備え、そのスリップリングが当該静止ファイバアセンブリと上記中空シャフトとの間に位置するプローブアセンブリ。
［５９］
上記［５８］に記載のプローブアセンブリであって、上記光学素子、上記ファイバアセンブリ並びにそのファイバアセンブリの基端に隣ずる静止光学素子、の組合せを整列させうるよう、上記スリップリングが、上記中空シャフトの露出領域であり上記ロータリモータの基端に存する露出領域に結合されているプローブアセンブリ。
［６０］
上記［５７］に記載のプローブアセンブリであって、更に、上記ロータリモータから延びる中空シャフトの露出領域を取り巻くロータリモータ・実装スリーブ間分離要素を備えるプローブアセンブリ。
［６１］
上記［６０］に記載のプローブアセンブリであって、上記分離要素が潤滑素材、ベアリング又はラニングギャップを有するプローブアセンブリ。
［６２］
上記［５５］に記載のプローブアセンブリであって、上記光学装置が上記ファイバアセンブリ・上記光学素子間にインデクスマッチド光学素子を有し、当該光学素子が当該インデクスマッチド光学素子に沿い当該ファイバアセンブリへと赤外エネルギを差し向けるプローブアセンブリ。
［６３］
上記［５５］に記載のプローブアセンブリであって、更に、上記ロータリモータに電力を供給するための電気コネクタを備えるプローブアセンブリ。
［６４］
組織表面の温度推定値を提供する温度マッピングシステムであって、
プローブアセンブリと、
上記組織表面から赤外エネルギを受け取りうるよう構成及び配備された少なくとも１本のファイバを有し、上記プローブアセンブリ内に延びているファイバアセンブリと、
受け取られた赤外エネルギを温度情報信号に変換するプロセッサと、
上記プローブアセンブリの基端に結合されており、上記少なくとも１本のファイバを長手軸周りで回動させること並びに当該ファイバアセンブリを上記温度信号に従い変化する速度で当該長手軸に沿い並進させること、のうち少なくとも一方が可能なように構成及び配備された運動ユニットと、
を備えるシステム。
［６５］
上記［６４］に記載のシステムであって、上記運動ユニットによる上記ファイバアセンブリの回動の速度及び並進の速度に依存する量の温度データを、上記プロセッサが処理するシステム。
［６６］
上記［６４］に記載のシステムであって、上記組織表面に存する注目エリアが識別されたとき上記運動ユニットが上記ファイバアセンブリの回動速度を上昇させるシステム。
［６７］
上記［６５］に記載のシステムであって、上記運動ユニットが上記ファイバアセンブリの並進速度を低下させ上記注目エリアまでの並進距離を減らすシステム。
［６８］
上記［６７］に記載のシステムであって、上記運動ユニットが更に上記ファイバアセンブリの回動速度を上昇させるシステム。
［６９］
上記［６５］に記載のシステムであって、上記運動ユニットが、比例的に、上記ファイバアセンブリの並進速度を上昇させ且つ上記注目エリア若しくはその近傍における当該ファイバアセンブリの回動速度を上昇させるシステム。
［７０］
組織表面の温度推定値を提供するシステムであって、
上記温度情報を受け取り表示するモニタリングユニットと、
プローブアセンブリと、
上記組織表面から赤外エネルギを受け取りうるよう構成及び配備された少なくとも１本のファイバを有し、上記プローブアセンブリ内に延びているファイバアセンブリと、
患者インタフェースユニットであり、
ベース、
上記ベースに存し、上記少なくとも１本のファイバをそのベースに対し長手軸周りで回動させること並びに当該少なくとも１本のファイバを当該ベースに対し当該長手軸に沿い直線方向に並進させること、のうち少なくとも一方が可能なように構成及び配備された運動ユニット、
上記ベースに結合された第１結合機構、並びに
上記運動ユニットに存する第２結合機構、
を有し、上記第１及び第２結合機構の各々に上記プローブアセンブリが取り外し可能に結合されている患者インタフェースユニットと、
上記少なくとも１本のファイバにて受け取られた赤外エネルギを複数個の温度計測値に変換するプロセッサと、
を備えるシステム。
［７１］
上記［７０］に記載のシステムであって、上記患者インタフェースユニットが、上記並進テーブル上で上記ロータリモータと共存するセンサアセンブリを有するシステム。
［７２］
温度計測プローブを制御する方法であって、
プローブシースの先端にあり、長手方向に沿い互いに分離されており、第１注目領域がそれらの間に挟まれている第１長手方向位置及び第２長手方向位置を、画定するステップと、
上記第１注目領域内で上記プローブシースの付近にある組織からのデータを、そのプローブシース内に延びるファイバにて収集するステップと、
収集されたデータに応じ上記第１注目領域内で第２注目領域を画定するステップと、
上記第２注目領域内でデータを収集しているときのそれが、上記第１注目領域内だが上記第２注目領域外にあるデータを収集しているときに比べ異なることとなるよう、収集領域における上記ファイバの移動速度を制御するステップと、
を有する方法。
［７３］
組織表面の温度推定値を提供するシステムであって、
ベースと、
基端及び先端を有し、その基端が上記ベースに存し且つ長手軸沿いに延びており、且つ
自プローブアセンブリの基端に存するハンドル、及び
プローブコネクタ、を有するプローブアセンブリと、
上記組織表面から赤外エネルギを受け取りうるよう構成及び配備された少なくとも１本のファイバを有し、上記プローブアセンブリ内に延びているファイバアセンブリと、
上記ベースに存し、上記少なくとも１本のファイバをベースに対し上記長手軸周りで回動させること、並びに当該少なくとも１本のファイバをベースに対し且つ当該長手軸に沿い直線方向に並進させること、のうち少なくとも一方が可能なよう構成及び配備された運動ユニットと、
上記ベースに結合されており上記ハンドルが取り外し可能に結合される第１結合機構と、
上記運動ユニットに存し上記プローブコネクタが取り外し可能に結合される第２結合機構と、
を備えるシステム。
［７４］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記運動ユニットが、
その内部にプローブコネクタが配置される中空シャフトを有し、上記少なくとも１本のファイバが上記長手軸周りで回動するよう当該中空シャフトが上記運動ユニットによって駆動されるロータリモータと、
上記少なくとも１本のファイバ及び上記ロータリモータを上記長手軸に沿い直線方向に並進させるリニアモータと、
を備えるシステム。
［７５］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記ロータリモータアセンブリ及び上記リニアモータが互いに独立に作動するシステム。
［７６］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記運動ユニットが、
その内部に上記プローブコネクタが配置される中空シャフトを有するロータリモータを有し、上記少なくとも１本のファイバが上記長手軸周りで回動するよう当該中空シャフトが上記運動ユニットによって駆動されるシステム。
［７７］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記プローブコネクタの基端が円錐状ノーズを有し、その円錐状ノーズには上記少なくとも１本のファイバの基端が存し、上記ロータリモータの中空シャフトの基端が上記プローブコネクタの円錐状ノーズと番うシステム。
［７８］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、更に、上記ロータリモータに隣ずる光学素子を備え、その光学素子に対し上記少なくとも１本のファイバが上記長手軸に沿い整列するよう、上記円錐状ノーズが上記中空シャフト内に配置されるシステム。
［７９］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、自システムの動作中に上記少なくとも１本のファイバと上記光学素子との間の同心性が保たれるよう、上記プローブコネクタの円錐状ノーズが上記ロータリモータの中空シャフトの円錐状空洞内に適合配置されるシステム。
［８０］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、所定角度をなす二通りの位置間で上記ロータリモータが回動するとき、そのロータリモータと同じ上記所定角度にて且つ当該ロータリモータと同時に上記少なくとも１本のファイバが回動するシステム。
［８１］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記第２結合機構が、上記ロータリモータの中空シャフトに存するバネ付勢ロータリモータカプリングを有し、そのバネ付勢ロータリモータカプリングが少なくとも１個の溝を有し、上記プローブコネクタが、当該ロータリモータの中空シャフトにて当該少なくとも１個の溝と番わせうるよう構成及び配備された少なくとも１本の係合ピンを有するシステム。
［８２］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、更に自動結合機構を備え、その自動結合機構が、上記ハンドルが上記第１結合機構に存することを検知することで上記プローブコネクタを上記ロータリモータに結合させ、そのプローブコネクタに対峙させるべく当該ロータリモータの連結インタフェースを当該プローブコネクタの方に追いやるシステム。
［８３］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記ロータリモータが、求心力をもたらすべく上記中空シャフトに結合された複数個の平衡錘を有し、それら平衡錘に、上記プローブコネクタの基端に結合させるべく上記第２結合機構が配置されるシステム。
［８４］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記第２結合機構がコレットを有し、そのコレットと対峙するカプリングを上記プローブコネクタが有するシステム。
［８５］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記プローブコネクタが少なくとも１個のスロットを有し、上記中空シャフトが、当該プローブコネクタの少なくとも１個のスロットと整列する少なくとも１個の開口を有し、本システムが更に、それら整列している少なくとも１個のスロット及び開口内に配置され上記プローブコネクタが上記中空シャフトに対し軸方向に動くことを妨げるリンケージ装置を備えるシステム。
［８６］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、更に、上記中空シャフトに対する上記リンケージ装置の挿入及び除去を制御する制御装置を備えるシステム。
［８７］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記少なくとも１個のプローブコネクタスロットが、上記プローブコネクタを上記中空シャフトの端にぶつからせるため軸方向に力を加えるランプを有するシステム。
［８８］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記ロータリモータの中空シャフトがネジ山付領域を有し、当該ロータリモータのネジ山付領域と番うネジ山を上記プローブコネクタが有するシステム。
［８９］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、更に、上記第１結合機構に存しその第１結合機構に上記ハンドルが結合されたことを検知するセンサを備え、上記並進テーブルにより上記ロータリモータを上記プローブコネクタを基準にしてある方向に動かすことで、上記ネジ山付きのプローブコネクタを上記ロータリモータのネジ山付領域と結合させるシステム。
［９０］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、更に、上記少なくとも１本のファイバを上記長手軸に沿い直線方向に並進させるリニアモータを備えるシステム。
［９１］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記運動ユニットが、更に、上記リニアモータにより上記長手軸に沿い上記直線方向へと上記ベース沿いで動かされる並進テーブルを有するシステム。
［９２］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、更に、上記並進テーブルに結合されたロッキング機構と、上記ベースに結合されたアクチュエータと、を備え、そのアクチュエータに当該ロッキング機構を係合させることで当該並進テーブルの直線運動を妨げるシステム。
［９３］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記組織表面を有する中空体腔の表面温度推定値を提供するよう構成及び配備されているシステム。
［９４］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、更に、上記少なくとも１本のファイバから上記赤外エネルギを受け取り受け取った赤外エネルギを温度情報信号に変換するセンサを有するセンサアセンブリを備えるシステム。
［９５］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記センサアセンブリを上記少なくとも１本のファイバの基端に対し整列させるべく当該センサアセンブリが位置決めプレート上に配置されるシステム。
［９６］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記位置決めプレートが、上記少なくとも１本のファイバの基端に対しピッチ方向、ヨー方向、ロール方向、ｘ方向、ｙ方向及びｚ方向のうち少なくとも一方向に沿い上記センサアセンブリを調整しうる位置決めプレートを有するシステム。
［９７］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記センサアセンブリが、上記センサの一部分又は複数部分を除熱しうるよう構成及び配備された除熱アセンブリを有するシステム。
［９８］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、更に、上記センサアセンブリにより受け取られた赤外エネルギを処理し赤外エネルギ処理結果に係る温度データを含む出力を生成するコントローラを備えるシステム。
［９９］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記ファイバアセンブリのうち上記プローブコネクタ・上記第１カプリングアセンブリ間の部分が、上記少なくとも１本のファイバの並進中に上記長手軸に沿い上記直線方向に延びるシステム。
［１００］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記少なくとも１本のファイバが、上記第１カプリングアセンブリ・上記運動ユニット間に直に延びるシステム。
［１０１］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記ファイバアセンブリが受動的であり、上記組織表面から赤外エネルギを収集のみするようそのファイバアセンブリが構成及び配備されているシステム。
［１０２］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記第１結合機構が、上記ベースに結合されたシースバルクヘッドを有し、そのシースバルクヘッドが、上記プローブアセンブリのハンドルを受け入れうるスロットを有するシステム。
［１０３］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記シースバルクヘッドが、上記スロットに存するツイストロックカプリングを有し、上記ハンドルが、当該スロットに存する当該ツイストロックカプリングと番うことで上記長手軸周りでの自ハンドルの回動を妨げるバヨネット部分を有するシステム。
［１０４］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記ツイストロックカプリングがバネ装荷ピン作動要素を有し、上記ハンドルのバヨネット部分が少なくとも１個のローブを有し、当該バネ装荷ピン作動要素が上記シースバルクヘッドユニットに来た当該少なくとも１個のローブを付勢するシステム。
［１０５］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記運動ユニットがヤンキーネジ及びロータリモータを有し、そのヤンキーネジが、上記少なくとも１本のファイバ及び当該ロータリモータを上記長手軸に沿い直線方向に並進させるヤンキーネジモータを有するシステム。
［１０６］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記ヤンキーネジモータを動作させることで、双対面連続螺旋溝を有する上記ヤンキーネジを回動させ、当該ヤンキーネジモータにより当該ヤンキーネジを回動させることで、上記少なくとも１本のファイバ及び上記ロータリモータを上記直線方向に並進させるシステム。
［１０７］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記ファイバアセンブリの並進速度及び回動速度が共に上記ロータリモータによって駆動されるシステム。
［１０８］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記運動ユニットのロータリモータが上記長手軸周りで上記少なくとも１本のファイバを回動させている間に当該少なくとも１本のファイバが体管腔組織表面から赤外エネルギを収集するシステム。
［１０９］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記運動ユニットが上記少なくとも１本のファイバを上記長手軸に沿い並進させている間、並びに当該運動ユニットが当該少なくとも１本のファイバを当該長手軸周りで回動させている間、のうち少なくとも一方にて、当該少なくとも１本のファイバが体管腔組織表面から赤外エネルギを収集するシステム。
［１１０］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、更に、上記少なくとも１本のファイバにより収集された赤外エネルギを処理し赤外エネルギ処理結果に係る温度データを含む出力を生成するコントローラを備えるシステム。
［１１１］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記出力が、二次元（２Ｄ）グラフィカル温度マップ、一次元（１Ｄ）グラフィカル温度マップ、温度値、警報及び温度変化速度のうち少なくとも１個を含むシステム。
［１１２］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記プローブアセンブリが、更に、上記ハンドルに結合されたシースを有し、そのシース内には上記ファイバの先端が配置され、当該ファイバの先端が当該シースに対し並進及び回動のうち少なくとも一方を為すシステム。
［１１３］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、更に、上記シースの先端に位置する少なくとも１個のマーカ帯を備え、当該少なくとも１個のマーカ帯に対し並進しうるよう上記ファイバアセンブリの先端が構成及び配備されているシステム。［１１４］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記シースが、上記マーカ帯の先寄り側に存する赤外不透明領域と、当該マーカ帯の基寄り側に存する赤外透過領域と、を有するシステム。
［１１５］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記少なくとも１個のマーカ帯が先帯及び基帯を含み、その先帯・基帯間で並進しうるよう上記第１ファイバアセンブリが構成及び配備されているシステム。
［１１６］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、それら先帯・基帯間での往復運動の態で上記ファイバを並進させうるよう上記並進アセンブリが構成及び配備されており、そのファイバが先帯・基帯間領域から上記赤外エネルギを受け取るシステム。
［１１７］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、センサが上記少なくとも１本のファイバの基端に通じるよう、ひいては当該少なくとも１本のファイバの先端が上記少なくとも１個のマーカ帯から赤外光を受光したとき所定信号が生成されるよう、当該少なくとも１個のマーカ帯が構成及び配備されているシステム。
［１１８］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記少なくとも１個のマーカ帯がＣ字状であり、そのＣ字状のマーカ帯が、２個の端と、それら２個の端の間のギャップと、を有するシステム。
［１１９］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記ギャップにより上記少なくとも１本のファイバの回動位置が識別されるシステム。
［１２０］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、組織と上記マーカ帯の素材との間の放射率差がためそのマーカ帯の残りとは別様且つ可弁別な信号が上記ギャップによりもたらされるシステム。
［１２１］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、更に、上記少なくとも１本のファイバにて受け取られた上記赤外エネルギを複数個の温度計測値に変換するプロセッサを備えるシステム。
［１２２］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、更に、上記プロセッサから上記温度計測値を受け取り上記組織表面に対応するグラフィカル温度マップを表示する表示型のユーザインタフェースを備えるシステム。
［１２３］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記組織表面の一次元的表現、二次元的表現及び三次元的表現のうち少なくとも一つの温度マップを表示しうるよう、上記ユーザインタフェースが構成及び配備されているシステム。
［１２４］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記組織表面の四次元的表現の温度マップを表示しうるよう上記ユーザインタフェースが構成及び配備されているシステム。
［１２５］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、他の温度情報を表示しうるよう上記ユーザインタフェースが構成及び配備されているシステム。
［１２６］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記他の温度情報が、ピーク温度情報、温度変化速度情報、並びに複数個の組織表面に係る平均温度情報のうち、少なくとも一種類を含むシステム。
［１２７］
プローブアセンブリであって、
長手軸に沿い延びる可回動中空シャフトを有するロータリモータと、
上記長手軸に沿い上記中空シャフト内を延びる光学装置と、
上記光学装置に通ずる静止ファイバアセンブリと、
上記長手軸に沿い上記中空シャフトに結合されている実装スリーブと、
実装スリーブ内に存し、受け取った赤外エネルギを上記光学装置の先端へと出力しうるよう上記光学装置の先端に直通している光学素子と、
を備え、上記ロータリモータが、上記長手軸に沿い上記ファイバアセンブリに対して上記中空シャフトを回動させ、その中空シャフトが、当該静止ファイバアセンブリに対し当該長手軸周りで上記実装スリーブを回動させるプローブアセンブリ。
［１２８］
先行する項のうちいずれか一項のプローブアセンブリであって、更に、上記ロータリモータ及び実装スリーブ周りにプローブシースを備え、そのプローブシースが赤外透過面を有し、上記光学素子が当該赤外透過面を介し組織表面から上記赤外エネルギを受け取れるプローブアセンブリ。
［１２９］
先行する項のうちいずれか一項のプローブアセンブリであって、上記光学装置が上記ファイバアセンブリの一部分であり、上記ロータリモータがそのファイバアセンブリ周りで上記中空シャフトを回動させるプローブアセンブリ。
［１３０］
先行する項のうちいずれか一項のプローブアセンブリであって、更に、上記静止ファイバアセンブリの少なくとも一部分の周りにスリップリングを備え、そのスリップリングが当該静止ファイバアセンブリと上記中空シャフトとの間に位置するプローブアセンブリ。
［１３１］
先行する項のうちいずれか一項のプローブアセンブリであって、上記光学素子、上記ファイバアセンブリ並びにそのファイバアセンブリの基端に隣ずる静止光学素子、の組合せを整列させうるよう、上記スリップリングが、上記中空シャフトの露出領域であり上記ロータリモータの基端に存する露出領域に結合されているプローブアセンブリ。
［１３２］
先行する項のうちいずれか一項のプローブアセンブリであって、更に、上記ロータリモータから延びる中空シャフトの露出領域を取り巻くロータリモータ・実装スリーブ間分離要素を備えるプローブアセンブリ。
［１３３］
先行する項のうちいずれか一項のプローブアセンブリであって、上記分離要素が潤滑素材、ベアリング又はラニングギャップを有するプローブアセンブリ。
［１３４］
先行する項のうちいずれか一項のプローブアセンブリであって、上記光学装置が上記ファイバアセンブリ・上記光学素子間にインデクスマッチド光学素子を有し、当該光学素子が当該インデクスマッチド光学素子に沿い当該ファイバアセンブリへと赤外エネルギを差し向けるプローブアセンブリ。
［１３５］
先行する項のうちいずれか一項のプローブアセンブリであって、更に、上記ロータリモータに電力を供給するための電気コネクタを備えるプローブアセンブリ。
［１３６］
組織表面の温度推定値を提供する温度マッピングシステムであって、
プローブアセンブリと、
上記組織表面から赤外エネルギを受け取りうるよう構成及び配備された少なくとも１本のファイバを有し、上記プローブアセンブリ内に延びているファイバアセンブリと、
受け取られた赤外エネルギを温度情報信号に変換するプロセッサと、
上記プローブアセンブリの基端に結合されており、上記少なくとも１本のファイバを長手軸周りで回動させること並びに当該ファイバアセンブリを上記温度信号に従い変化する速度で当該長手軸に沿い並進させること、のうち少なくとも一方が可能なように構成及び配備された運動ユニットと、
を備えるシステム。
［１３７］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記運動ユニットによる上記ファイバアセンブリの回動の速度及び並進の速度に依存する量の温度データを、上記プロセッサが処理するシステム。
［１３８］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記組織表面に存する注目エリアが識別されたとき上記運動ユニットが上記ファイバアセンブリの回動速度を上昇させるシステム。
［１３９］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記運動ユニットが上記ファイバアセンブリの並進速度を低下させ上記注目エリアまでの並進距離を減らすシステム。
［１４０］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記運動ユニットが更に上記ファイバアセンブリの回動速度を上昇させるシステム。
［１４１］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記運動ユニットが、比例的に、上記ファイバアセンブリの並進速度を上昇させ且つ上記注目エリア若しくはその近傍における当該ファイバアセンブリの回動速度を上昇させるシステム。
［１４２］
組織表面の温度推定値を提供するシステムであって、
上記温度情報を受け取り表示するモニタリングユニットと、
プローブアセンブリと、
上記組織表面から赤外エネルギを受け取りうるよう構成及び配備された少なくとも１本のファイバを有し、上記プローブアセンブリ内に延びているファイバアセンブリと、
患者インタフェースユニットであり、
ベース、
上記ベースに存し、上記少なくとも１本のファイバをそのベースに対し長手軸周りで回動させること並びに当該少なくとも１本のファイバを当該ベースに対し当該長手軸に沿い直線方向に並進させること、のうち少なくとも一方が可能なように構成及び配備された運動ユニット、
上記ベースに結合された第１結合機構、並びに
上記運動ユニットに存する第２結合機構、
を有し、上記第１及び第２結合機構の各々に上記プローブアセンブリが取り外し可能に結合されている患者インタフェースユニットと、
上記少なくとも１本のファイバにて受け取られた赤外エネルギを複数個の温度計測値に変換するプロセッサと、
を備えるシステム。
［１４３］
先行する項のうちいずれか一項のシステムであって、上記患者インタフェースユニットが、上記並進テーブル上で上記ロータリモータと共存するセンサアセンブリを有するシステム。
［１４４］
医療手順を実行するシステムであって、
ベースと、
基端及び先端を有し、その基端が上記ベースに存し且つ長手軸沿いに延びており、且つ
自プローブアセンブリの基端に存するハンドル、及び
プローブコネクタ、を有するプローブアセンブリと、
上記組織表面から赤外エネルギを受け取りうるよう構成及び配備された少なくとも１本のファイバを有し、上記プローブアセンブリ内に延びているファイバアセンブリと、
上記ベースに存し、上記少なくとも１本のファイバをベースに対し上記長手軸周りで回動させること、並びに当該少なくとも１本のファイバをベースに対し且つ当該長手軸に沿い直線方向に並進させること、のうち少なくとも一方が可能なよう構成及び配備された運動ユニットと、
上記ベースに結合されており上記ハンドルが取り外し可能に結合される第１結合機構と、
上記運動ユニットに存し上記プローブコネクタが取り外し可能に結合される第２結合機構と、
を備えるシステム。
【図１】
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【図２】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１４Ｄ】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１７Ｄ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６Ａ】
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【図２６Ｂ】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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