(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体容器を収容する検体ラックを押圧し、搬送する押し子ユニットと、
前記押し子ユニットを第１のガイド方向に移動可能に支持する直動ガイドと、
前記押し子ユニットを前記第１のガイド方向に移動させる搬送駆動機構と、を備え、
前記押し子ユニットは、
前記直動ガイドに前記第１のガイド方向に移動可能に支持されるベース部と、
前記検体ラックを押圧する押し子が設けられた移動部材と、
前記ベース部に設けられ、前記移動部材を前記第１のガイド方向と交差する第２のガイド方向に移動可能に支持するベース側ガイドと、を有する
検体ラック搬送装置。
【請求項２】
前記押し子ユニットは、
前記移動部材に設けられた回転軸と、
前記回転軸に前記第１のガイド方向と前記第２のガイド方向で形成された平面内で回転可能に支持される回転部材と、を有し、
前記押し子は、前記回転部材に設けられる
請求項１に記載の検体ラック搬送装置。
【請求項３】
前記移動部材における前記第１のガイド方向及び前記第２のガイド方向への移動をガイドするユニットガイド部と、備え、
前記押し子ユニットは、
前記移動部材を前記ユニットガイド部へ付勢する付勢部材を有する
請求項１または２に記載の検体ラック搬送装置。
【請求項４】
前記押し子ユニットは、
前記移動部材における前記第１のガイド方向の一側に、回転可能に設けられた第１ガイドベアリングと、
前記移動部材における前記第１のガイド方向の他側に、回転可能に設けられた第２ガイドベアリングと、を有し、
前記ユニットガイド部は、
前記第１ガイドベアリングが当接する第１ガイドレールと、
前記第２ガイドベアリングが当接する第２ガイドレールと、を有する
請求項３に記載の検体ラック搬送装置。
【請求項５】
前記第１ガイドレールにおける前記検体ラックが搬送される軌道が変化する湾曲部の曲率は、前記第１ガイドベアリングが移動する際の軌道に対応して設定され、
前記第２ガイドレールにおける検体ラックが搬送される軌道が変化する湾曲部の曲率は、前記第２ガイドベアリングが移動する際の軌道に対応して設定される
請求項４に記載の検体ラック搬送装置。
【請求項６】
前記押し子ユニットは、前記検体ラックにおける搬送される軌道が変化する湾曲部の半径方向の外側に配置される側面に当接する保持部を有する
請求項１〜５のいずれかに記載の検体ラック搬送装置。
【請求項７】
前記検体ラックの搬送をガイドするラックガイド部を設けた
請求項１〜６のいずれかに記載の検体ラック搬送装置。
【請求項８】
検体容器の内に収容された検体の分析を行う自動分析装置と、
前記検体容器が収容された検体ラックを搬送する検体ラック搬送装置と、を備え、
前記検体ラック搬送装置は、
前記検体ラックを押圧し、搬送する押し子ユニットと、
前記押し子ユニットを第１のガイド方向に移動可能に支持する直動ガイドと、
前記押し子ユニットを前記第１のガイド方向に移動させる搬送駆動機構と、を備え、
前記押し子ユニットは、
前記直動ガイドに前記第１のガイド方向に移動可能に支持されるベース部と、
前記検体ラックを押圧する押し子が設けられた移動部材と、
前記ベース部に設けられ、前記移動部材を前記第１のガイド方向と交差する第２のガイド方向に移動可能に支持するベース側ガイドと、を有する
自動分析システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体容器が収容された検体ラックを搬送する検体ラック搬送装置及び、この検体ラック搬送装置を有する自動分析システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、血液や尿等の生体試料である検体の中にある特定物質を定量的に測定する自動分析装置が知られている。自動分析装置では、検体を収容する検体容器を使用している。このような自動分析装置では、例えば、複数の検体容器が収容された検体収容ユニットと、検体と試薬とを反応させる反応ユニットとを備えている。
【０００３】
また、自動分析装置の検体収容ユニットに検体容器を搬送する検体ラック搬送装置が知られている。検体ラック搬送装置は、複数の検体容器を検体ラックに収容した状態で搬送する。
【０００４】
従来の検体ラック搬送装置としては、例えば特許文献１に記載されたような技術が開示されている。特許文献１に記載された技術では、検体ラックを一方向に直進させる第１のラック搬送コンベアと、検体ラックを第１のラック搬送コンベアと異なる第２の方向に直進させる第２のラック搬送コンベアと、を備えた技術が記載されている。この特許文献１に記載された技術では、検体ラックを、第１のラック搬送コンベアまたは第２のラック搬送コンベアに載置させて搬送している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平３−７８６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された技術のラック搬送コンベアでは、検体ラックを直線状にしか搬送することができなかった。そのため、検体ラックの搬送方向を変更させるためには、複数のラック搬送コンベアや、方向転換用の機構を設ける必要があり、駆動部も複数設ける必要があった。
【０００７】
本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、一つの駆動部で検体ラックの搬送方向を変更させることができる検体ラック搬送装置及び自動分析システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の検体ラック搬送装置は、押し子ユニットと、直動ガイドと、搬送駆動機構と、を備えている。押し子ユニットは、検体容器を収容する検体ラックを押圧し、搬送する。直動ガイドは、押し子ユニットを第１のガイド方向に移動可能に支持する。搬送駆動機構は、押し子ユニットを第１のガイド方向に移動させる。また、押し子ユニットは、ベース部と、移動部材と、ベース側ガイドと、を有している。ベース部は、直動ガイドに第１のガイド方向に移動可能に支持される。移動部材には、検体ラックを押圧する押し子が設けられている。ベース側ガイドは、ベース部に設けられ、移動部材を第１のガイド方向と交差する第２のガイド方向に移動可能に支持する。
【０００９】
また、本発明の自動分析システムは、検体容器の内に収容された検体の分析を行う自動分析装置と、検体容器が収容された検体ラックを搬送する検体ラック搬送装置と、を備えている。検体ラック搬送装置は、上述した検体ラック搬送装置が用いられる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の検体ラック搬送装置及び自動分析システムによれば、一つの駆動部で検体ラックの搬送方向を変更させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態例にかかる自動分析システムを模式的に示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置におけるカバー板を外した状態を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置を示す左側面図である。
【図５】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置を示す右側面図である。
【図６】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置を示す図２のＴ−Ｔ線断面図である。
【図７】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置の押し子ユニットを示す斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置の押し子ユニットを示す正面図である。
【図９】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置の押し子ユニットを示す平面図である。
【図１０】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置の押し子ユニットを示す側面図である。
【図１１】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置の押し子ユニットの動作を示す説明図である。
【図１２】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置の動作を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施の形態例にかかる検体ラック搬送装置の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の検体ラック搬送装置及び自動分析システムの実施の形態例について、図１〜図１３を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。また、説明は以下の順序で行うが、本発明は、必ずしも以下の形態に限定されるものではない。
【００１３】
［実施の形態例］
１−１．自動分析システムの構成
まず、本発明の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかる自動分析システムについて図１を参照して説明する。
図１は、本例の自動分析システムを模式的に示す説明図である。
【００１４】
図１に示す装置は、本発明の自動分析システムの一例として適用する生化学分析システム１００である。生化学分析システム１００は、血液や尿などの生体試料に含まれる特定の成分の量を自動的に測定する装置である。
【００１５】
図１に示すように、生化学分析システム１００は、生体試料に含まれる特定の成分の量を自動的に測定する生化学分析装置１と、検体ラックを搬送する検体ラック搬送装置３０と、を有している。
【００１６】
１−２．生化学分析装置の構成
生化学分析装置１は、サンプルターンテーブル２と、希釈ターンテーブル３と、第１試薬ターンテーブル４と、第２試薬ターンテーブル５と、反応ターンテーブル６と、を備えている。また、生化学分析装置１は、サンプル希釈ピペット７と、サンプリングピペット８と、希釈撹拌装置９と、希釈洗浄装置１１と、第１試薬ピペット１２と、第２試薬ピペット１３と、第１反応撹拌装置１４と、第２反応撹拌装置１５と、多波長光度計１６と、反応容器洗浄装置１８と、を備えている。
【００１７】
本例の検体収容ユニットの一例を示すサンプルターンテーブル２は、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されている。このサンプルターンテーブル２には、複数の検体容器２１と、複数の希釈液容器２２が収容されている。検体容器２１には、血液や尿等からなる検体（サンプル）が収容される。希釈液容器２２には、通常の希釈液である生理食塩水以外の特別な希釈液が収容される。
【００１８】
複数の検体容器２１は、サンプルターンテーブル２の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。また、サンプルターンテーブル２の周方向に並べられた検体容器２１の列は、サンプルターンテーブル２の半径方向に所定の間隔を開けて２列セットされている。
【００１９】
複数の希釈液容器２２は、複数の検体容器２１の列よりもサンプルターンテーブル２の半径方向の内側に配置されている。複数の希釈液容器２２は、複数の検体容器２１と同様に、サンプルターンテーブル２の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。そして、サンプルターンテーブル２の周方向に並べられた希釈液容器２２の列は、サンプルターンテーブル２の半径方向に所定の間隔を開けて２列セットされている。
【００２０】
なお、複数の検体容器２１及び複数の希釈液容器２２の配列は、２列に限定されるものではなく、１列でもよく、あるいはサンプルターンテーブル２の半径方向に３列以上配置してもよい。
【００２１】
サンプルターンテーブル２は、不図示の駆動機構によって周方向に沿って回転可能に支持されている。そして、サンプルターンテーブル２は、不図示の駆動機構により、周方向に所定の角度範囲ごとに、所定の速度で回転する。また、サンプルターンテーブル２の周囲には、希釈ターンテーブル３が配置されている。
【００２２】
希釈ターンテーブル３、第１試薬ターンテーブル４、第２試薬ターンテーブル５及び反応ターンテーブル６は、サンプルターンテーブル２と同様に、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されている。希釈ターンテーブル３及び反応ターンテーブル６は、不図示の駆動機構により、その周方向に所定の角度範囲ずつ、所定の速度で回転する。なお、反応ターンテーブル６は、一回の移動で半周以上回転するように設定されている。
【００２３】
希釈ターンテーブル３には、複数の希釈容器２３が希釈ターンテーブル３の周方向に並べて収容されている。希釈容器２３には、サンプルターンテーブル２に配置された検体容器２１から吸引され、希釈された検体（以下、「希釈検体」という）が収容される。
【００２４】
第１試薬ターンテーブル４には、複数の第１試薬容器２４が第１試薬ターンテーブル４の周方向に並べて収容されている。また、第２試薬ターンテーブル５には、複数の第２試薬容器２５が第２試薬ターンテーブル５の周方向に並べて収容されている。そして、第１試薬容器２４には、濃縮された第１試薬が収容され、第２試薬容器２５には、濃縮された第２試薬が収容される。
【００２５】
さらに、第１試薬ターンテーブル４、第１試薬容器２４、第２試薬ターンテーブル５及び第２試薬容器２５は、不図示の保冷機構によって所定の温度に保たれている。そのため、第１試薬容器２４に収容された第１試薬と、第２試薬容器２５に収容された第２試薬は、所定の温度で保冷される。
【００２６】
本例の反応ユニットの一例を示す反応ターンテーブル６は、希釈ターンテーブル３と、第１試薬ターンテーブル４及び第２試薬ターンテーブル５の間に配置されている。反応ターンテーブル６には、複数の反応容器２６が反応ターンテーブル６の周方向に並べて収容されている。反応容器２６には、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３からサンプリングした希釈検体と、第１試薬ターンテーブル４の第１試薬容器２４からサンプリングした第１試薬と、第２試薬ターンテーブル５の第２試薬容器２５からサンプリングした第２試薬が注入される。そして、この反応容器２６内において、希釈検体と、第１試薬及び第２試薬が撹拌され、反応が行われる。
【００２７】
サンプル希釈ピペット７は、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の周囲に配置される。サンプル希釈ピペット７は、不図示の希釈ピペット駆動機構により、サンプルターンテーブル２及び希釈ターンテーブル３の軸方向（例えば、上下方向）に移動可能に支持されている。また、サンプル希釈ピペット７は、希釈ピペット駆動機構により、サンプルターンテーブル２及び希釈ターンテーブル３の開口と略平行をなす水平方向に沿って回動可能に支持されている。そして、サンプル希釈ピペット７は、水平方向に沿って回動することで、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の間を往復運動する。なお、サンプル希釈ピペット７がサンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の間を移動する際、サンプル希釈ピペット７は、不図示に洗浄装置を通過する。
【００２８】
ここで、サンプル希釈ピペット７の動作について説明する。
サンプル希釈ピペット７がサンプルターンテーブル２における開口の上方の所定位置に移動した際、サンプル希釈ピペット７は、サンプルターンテーブル２の軸方向に沿って下降し、その先端に設けたピペットを検体容器２１内に挿入する。このとき、サンプル希釈ピペット７は、不図示のサンプル用ポンプが作動して検体容器２１内に収容された検体を所定量吸引する。次に、サンプル希釈ピペット７は、サンプルターンテーブル２の軸方向に沿って上昇してピペットを検体容器２１内から抜き出す。そして、サンプル希釈ピペット７は、水平方向に沿って回動し、希釈ターンテーブル３における開口の上方の所定位置に移動する。
【００２９】
次に、サンプル希釈ピペット７は、希釈ターンテーブル３の軸方向に沿って下降して、ピペットを所定の希釈容器２３内に挿入する。そして、サンプル希釈ピペット７は、吸引した検体と、サンプル希釈ピペット７自体から供給される所定量の希釈液（例えば、生理食塩水）を希釈容器２３内に吐出する。その結果、希釈容器２３内で、検体が所定倍数の濃度に希釈される。その後、サンプル希釈ピペット７は、洗浄装置によって洗浄される。
【００３０】
サンプリングピペット８は、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６の間に配置されている。サンプリングピペット８は、不図示のサンプリングピペット駆動機構により、サンプル希釈ピペット７と同様に、希釈ターンテーブル３の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、サンプリングピペット８は、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。
【００３１】
このサンプリングピペット８は、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３内にピペットを挿入して、所定量の希釈検体を吸引する。そして、サンプリングピペット８は、吸引した希釈検体を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。
【００３２】
第１試薬ピペット１２は、反応ターンテーブル６と第１試薬ターンテーブル４の間に配置され、第２試薬ピペット１３は、反応ターンテーブル６と第２試薬ターンテーブル５の間に配置されている。第１試薬ピペット１２は、不図示の第１試薬ピペット駆動機構により、反応ターンテーブル６の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、第１試薬ピペット１２は、第１試薬ターンテーブル４と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。
【００３３】
第１試薬ピペット１２は、第１試薬ターンテーブル４の第１試薬容器２４内にピペットを挿入して、所定量の第１試薬を吸引する。そして、第１試薬ピペット１２は、吸引した第１試薬を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。
【００３４】
また、第２試薬ピペット１３は、不図示の第２試薬ピペット駆動機構により、第１試薬ピペット１２と同様に、反応ターンテーブル６の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、第２試薬ピペット１３は、第２試薬ターンテーブル５と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。
【００３５】
第２試薬ピペット１３は、第２試薬ターンテーブル５の第２試薬容器２５内にピペットを挿入して、所定量の第２試薬を吸引する。そして、第２試薬ピペット１３は、吸引した第２試薬を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。
【００３６】
希釈撹拌装置９及び希釈洗浄装置１１は、希釈ターンテーブル３の周囲に配置されている。希釈撹拌装置９は、不図示の撹拌子を希釈容器２３内に挿入し、検体と希釈液を撹拌する。
【００３７】
希釈洗浄装置１１は、サンプリングピペット８によって希釈検体が吸引された後の希釈容器２３を洗浄する装置である。この希釈洗浄装置１１は、複数の希釈容器洗浄ノズルを有している。複数の希釈容器洗浄ノズルは、不図示の廃液ポンプと、不図示の洗剤ポンプに接続されている。希釈洗浄装置１１は、希釈容器洗浄ノズルを希釈容器２３内に挿入し、廃液ポンプを駆動させて挿入した希釈容器洗浄ノズルによって希釈容器２３内に残留する希釈検体を吸い込む。そして、希釈洗浄装置１１は、吸い込んだ希釈検体を不図示の廃液タンクに排出する。
【００３８】
その後、希釈洗浄装置１１は、洗剤ポンプから希釈容器洗浄ノズルに洗剤を供給し、希釈容器洗浄ノズルから希釈容器２３内に洗剤を吐出する。この洗剤によって希釈容器２３内を洗浄する。その後、希釈洗浄装置１１は、洗剤を希釈容器洗浄ノズルによって吸引し、希釈容器２３内を乾燥させる。
【００３９】
第１反応撹拌装置１４、第２反応撹拌装置１５及び反応容器洗浄装置１８は、反応ターンテーブル６の周囲に配置されている。第１反応撹拌装置１４は、不図示の撹拌子を反応容器２６内に挿入し、希釈検体と第１試薬を撹拌する。これにより、希釈検体と第１試薬との反応が均一かつ迅速に行われる。なお、第１反応撹拌装置１４の構成は、希釈撹拌装置９と同一であるため、ここではその説明は省略する。
【００４０】
第２反応撹拌装置１５は、不図示の撹拌子を反応容器２６内に挿入し、希釈検体と、第１試薬と、第２試薬とを撹拌する。これにより、希釈検体と、第１試薬と、第２試薬との反応が均一かつ迅速に行われる。なお、第２反応撹拌装置１５の構成は、希釈撹拌装置９と同一であるため、ここではその説明は省略する。
【００４１】
反応容器洗浄装置１８は、検査が終了した反応容器２６内を洗浄する装置である。この反応容器洗浄装置１８は、複数の反応容器洗浄ノズルを有している。複数の反応容器洗浄ノズルは、希釈容器洗浄ノズルと同様に、不図示の廃液ポンプと、不図示の洗剤ポンプに接続されている。なお、反応容器洗浄装置１８における洗浄工程は、上述した希釈洗浄装置１１と同様であるため、その説明は省略する。
【００４２】
また、多波長光度計１６は、反応ターンテーブル６の周囲における反応ターンテーブル６の外壁と対向するように配置されている。多波長光度計１６は、反応容器２６内に注入され、第１薬液及び第２薬液と反応した希釈検体に対して光学的測定を行って、検体中の様々な成分の量を「吸光度」という数値データとして出力し、希釈検体の反応状態を検出するものである。
【００４３】
さらに、反応ターンテーブル６の周囲には、不図示の恒温槽が配置されている。この恒温槽は、反応ターンテーブル６に設けられた反応容器２６の温度を常時一定に保持するように構成されている。
【００４４】
１−３．検体ラック搬送装置の構成
次に、検体ラック搬送装置（以下、単に「搬送装置」という）３０の詳細な構成について説明する。
【００４５】
図１に示すように、搬送装置３０は、生化学分析装置１に隣接して配置されている。搬送装置３０は、サンプルターンテーブル２に収容された検体容器２１に検体を供給する。また、検体容器２１に供給される検体は、ラック側検体容器９１に収容されている。このラック側検体容器９１は、検体ラック９０に収容される。検体ラック９０は、複数のラック側検体容器９１（本例では、５本）が収容可能に構成されている。そして、搬送装置３０は、ラック側検体容器９１を収容した検体ラック９０を搬送する。
【００４６】
なお、水平方向と平行で、かつ搬送装置３０と生化学分析装置１が隣り合う方向を第１の方向Ｘとする。また、水平方向と平行で、かつ第１の方向Ｘと直交する方向を第２の方向Ｙとする。
【００４７】
搬送装置３０は、複数の供給トレイ３１と、複数の回収トレイ３２と、方向転換部３３と、第１搬送レーン３４と、回収搬送部３５と、第２搬送レーン３６とを有している。また、搬送装置３０は、レーン交換部３７と、検体投入レーン３８と、緊急検体投入部３９と、ラック排出レーン４０とを有している。
【００４８】
回収トレイ３２は、搬送装置３０における第１の方向Ｘの一側に配置されている。供給トレイ３１は、回収トレイ３２よりも第１の方向Ｘの他側に配置されている。また、ラック排出レーン４０は、回収トレイ３２よりも第１の方向Ｘの一側に配置されている。
【００４９】
供給トレイ３１には、検体ラック９０が収容されている。供給トレイ３１における第２の方向Ｙの一側には、検体ラック９０が投入される投入口３１ａが設けられている。また、供給トレイ３１における第２の方向Ｙの他側には、検体ラック９０を第１搬送レーン３４へ排出する排出口３１ｂが設けられている。
【００５０】
供給トレイ３１は、投入口３１ａから投入された検体ラック９０を排出口３１ｂまで搬送する。そして、供給トレイ３１は、排出口３１ｂから検体ラック９０を第１搬送レーン３４に排出する。
【００５１】
回収トレイ３２における第２の方向Ｙの他側には、受取口３２ａが設けられている。受取口３２ａには、第１搬送レーン３４から搬送された検体ラック９０が投入される。そして、回収トレイ３２は、第１搬送レーン３４から搬送された検体ラック９０を収容する。また、回収トレイ３２における第２の方向Ｙの一側には、排出口３２ｂが設けられている。排出口３２ｂからは、回収トレイ３２に収容された検体ラック９０が回収可能とされる。
【００５２】
第１搬送レーン３４は、供給トレイ３１及び回収トレイ３２の第２の方向Ｙの他側に配置されている。また、第１搬送レーン３４は、第１の方向Ｘに沿って回収トレイ３２から方向転換部３３にかけて延在している。
【００５３】
第１搬送レーン３４は、無端状の搬送ベルト３４ａと、不図示の駆動部とを有している。第１搬送レーン３４は、搬送ベルト３４ａ上に載置された検体ラック９０を第１の方向Ｘの一側から他側、または第１の方向Ｘの他側から一側に向けて搬送する。
【００５４】
また、第１搬送レーン３４における第１の方向Ｘの他側には、方向転換部３３が配置されている。第１搬送レーン３４は、回収トレイ３２から搬送された検体ラック９０を方向転換部３３に搬送する。また、第１搬送レーン３４は、方向転換部３３から搬送された検体ラック９０を回収トレイ３２の受取口３２ａに搬送する。
【００５５】
方向転換部３３は、検体ラック９０を挟持するアーム部３３ａを有している。方向転換部３３は、アーム部３３ａで挟持した検体ラック９０の搬送方向を略９０度転換する。第１搬送レーン３４から搬送された検体ラック９０の搬送方向を第１の方向Ｘから第２の方向Ｙに転換し、検体ラック９０を第１搬送レーン３４から第２搬送レーン３６に搬送する。また、第２搬送レーン３６から搬送された検体ラック９０の搬送方向を第２の方向Ｙから第１の方向Ｘに転換し、検体ラック９０を第２搬送レーン３６から第１搬送レーン３４に搬送する。
【００５６】
さらに、方向転換部３３は、後述する緊急検体投入部３９により搬送された検体ラック９０の搬送方向を第２の方向Ｙに転換し、検体ラック９０を緊急検体投入部３９から第２搬送レーン３６に搬送する。
【００５７】
第２搬送レーン３６は、方向転換部３３を間に介して第１搬送レーン３４の第１の方向Ｘの他側に配置されている。第２搬送レーン３６は、第２の方向Ｙに沿って後述する回収搬送部３５からレーン交換部３７にかけて延在している。
【００５８】
第２搬送レーン３６は、第１搬送レーン３４と同様に、無端状の搬送ベルト３６ａと、不図示の駆動部とを有している。搬送ベルト３６ａ上には、方向転換部３３、または後述する回収搬送部３５から搬送された検体ラック９０が載置される。
【００５９】
第２搬送レーン３６は、回収搬送部３５から搬送された検体ラック９０を第２の方向Ｙに沿って方向転換部３３まで搬送する。また、第２搬送レーン３６は、方向転換部３３から搬送された検体ラック９０を第２の方向Ｙに沿ってレーン交換部３７まで搬送する。
【００６０】
レーン交換部３７は、第２搬送レーン３６で搬送された検体ラック９０を第１の方向Ｘに沿って移動させ、検体ラック９０を第２搬送レーン３６から検体投入レーン３８へ送り出す。
【００６１】
検体投入レーン３８は、第２搬送レーン３６よりも第１の方向Ｘの他側に配置されている。検体投入レーン３８は、第１搬送レーン３４及び第２搬送レーン３６と同様に、無端状の搬送ベルト３８ａと、不図示の駆動部と、検体投入部３８ｂとを有している。検体投入レーン３８の搬送ベルト３８ａは、搬送装置３０における第２の方向Ｙの一側から他側まで延在している。検体投入レーン３８は、搬送ベルト３８ａ上に載置された検体ラック９０を第２の方向Ｙに沿って搬送する。
【００６２】
検体投入部３８ｂは、搬送ベルト３８ａにおける第２の方向Ｙの中間部に設けられている。検体投入レーン３８は、搬送ベルト３８ａ上に載置された検体ラック９０を検体投入部３８ｂで一時的に停止させる。そして、ラック側検体容器９１に収容された検体は、生化学分析装置１に設けたピペットにより、サンプルターンテーブル２に収容された検体容器２１に供給される。検体投入レーン３８は、検体投入部３８ｂにおいて検体を供給した検体ラック９０を第２の方向Ｙに沿って、回収搬送部３５まで搬送する。
【００６３】
回収搬送部３５は、供給トレイ３１及び回収トレイ３２の第２の方向Ｙの他側に配置されている。回収搬送部３５は、第１搬送部３５ａと、第２搬送部３５ｂとを有している。第１搬送部３５ａは、第２搬送部３５ｂよりも第２の方向Ｙの他側に配置されている。
【００６４】
また、回収搬送部３５の第１の方向Ｘの一側には、ラック排出レーン４０が配置されている。そして、第１搬送部３５ａは、検体投入レーン３８から搬送された検体ラック９０を第１の方向Ｘに沿って、ラック排出レーン４０まで搬送する。第２搬送部３５ｂは、ラック排出レーン４０により搬送され、後述する送り出し部４０ｃから送り出された検体ラック９０を、第１の方向Ｘに沿って第２搬送レーン３６まで搬送する。
【００６５】
なお、回収搬送部３５を通過して第２搬送レーン３６まで搬送された検体ラック９０のうち再検査が必要な検体ラック９０は、第２搬送レーン３６によって再びレーン交換部３７まで搬送される。そして、レーン交換部３７まで搬送された検体ラック９０は、再び検体投入レーン３８によって検体投入部３８ｂに送り出される。
【００６６】
ラック排出レーン４０は、搬送装置３０における第１の方向Ｘの一側に配置されている。ラック排出レーン４０は、無端状の搬送ベルト４０ａと、排出口４０ｂと、送り出し部４０ｃと、不図示の駆動部を有している。ラック排出レーン４０の搬送ベルト４０ａは、搬送装置３０における第２の方向Ｙの一側から他側まで延在している。ラック排出レーン４０は、搬送ベルト４０ａ上に載置された検体ラック９０を第２の方向Ｙに沿って搬送する。
【００６７】
送り出し部４０ｃは、搬送ベルト４０ａにおける第２の方向Ｙの中間部に設けられている。送り出し部４０ｃは、搬送ベルト４０ａによって搬送された検体ラック９０のうち、異常が検出されない検体ラック９０を回収搬送部３５の第２搬送部３５ｂに送り出す。
【００６８】
また、搬送ベルト４０ａにおける第２の方向Ｙの一側には、排出口４０ｂが設けられている。異常が検出された検体ラック９０は、送り出し部４０ｃを通過し、排出口４０ｂまで搬送される。そして、異常が検出された検体ラック９０は、排出口４０ｂから取り出される。
【００６９】
緊急検体投入部３９は、供給トレイ３１と、第２搬送レーン３６の間に配置されている。緊急検体投入部３９は、供給トレイ３１に収容された検体ラック９０とは異なる検体ラック９０を投入する際に用いられる。緊急検体投入部３９は、検体ラック９０を第２の方向Ｙに沿って搬送し、方向転換部３３の近傍において、検体ラック９０の搬送方向を第２の方向Ｙに対して所定の角度で変化させて搬送する。
【００７０】
なお、本例の搬送装置３０では、供給トレイ３１の投入口３１ａ、回収トレイ３２の排出口３２ｂ、ラック排出レーン４０の排出口４０ｂ及び緊急検体投入部３９の投入口３９ａは、全て搬送装置３０の第２の方向Ｙの一側に設けられている。これにより、使用者による検体ラック９０の投入、及び排出作業を搬送装置３０の同じ方向から行うことができ、作業効率を向上させることが可能となる。
【００７１】
１−４．緊急検体投入部の構成
次に、図２〜図１０を参照して緊急検体投入部の詳細な構成について説明する。
図２は、緊急検体投入部３９を示す平面図、図３は、緊急検体投入部３９におけるカバー板５２を外した状態を示す平面図、図４及び図５は、緊急検体投入部３９を示す側面図である。また、図６は、図２に示すＴ−Ｔ線断面図である。
【００７２】
図２に示すように、緊急検体投入部３９における第２の方向Ｙの一側で、かつ第１の方向Ｘの中間部には、検体ラック９０が投入される投入口３９ａが配置されている。また、緊急検体投入部３９における第２の方向Ｙの他側で、かつ第１の方向Ｘの他側には、検体ラック９０が排出される排出口３９ｂが配置される。排出口３９ｂは、方向転換部３３に接続されている。
【００７３】
図２〜図６に示すように、緊急検体投入部３９は、支持台５１と、カバー板５２と、押し子ユニット５３と、搬送駆動機構５４と、を有している。また、緊急検体投入部３９は、直動ガイド５５と、検体ラック９０の搬送をガイドするラックガイド部５６と、ユニットガイド部５７とを有している。
【００７４】
図３〜図６に示すように、支持台５１は、矩形の略平板状に形成された搭載面部５１ａを有している。搭載面部５１ａは、第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙで形成される平面、すなわち水平方向と略平行に配置される。支持台５１には、搬送駆動機構５４が設けられている。
【００７５】
搬送駆動機構５４は、後述する押し子ユニット５３を本例の第１のガイド方向である第２の方向Ｙに移動させる。搬送駆動機構５４は、搬送駆動部６１と、駆動プーリ６２と、従動プーリ６３と、駆動ベルト６４とを有している。本例では、搬送駆動部６１として、ステッピングモータが用いられている。搬送駆動部６１は、支持台５１における第２の方向Ｙの他側に配置される。
【００７６】
搬送駆動部６１の駆動軸には、駆動プーリ６２が連結されている。駆動プーリ６２は、搭載面部５１ａに配置されている。また、駆動プーリ６２の回転軸は、搭載面部５１ａに対して略垂直に配置される。そして、駆動プーリ６２は、搬送駆動部６１が駆動すると、回転する。
【００７７】
また、従動プーリ６３は、搭載面部５１ａにおける第２の方向Ｙの一側に回転可能に配置されている。従動プーリ６３の回転軸は、駆動プーリ６２と同様に、搭載面部５１ａに対して略垂直に配置される。
【００７８】
駆動ベルト６４は、無端状に形成されている。駆動ベルト６４は、駆動プーリ６２と従動プーリ６３に掛け渡されている。駆動ベルト６４には、後述する押し子ユニット５３の連結部材１１３を介して連結されている。
【００７９】
搭載面部５１ａにおける駆動ベルト６４の近傍には、３つのセンサ部６６ａ、６６ｂ、６６ｃが配置されている。第１センサ部６６ａは、搭載面部５１ａにおける第２の方向Ｙの一側に配置されている。第３センサ部６６ｃは、搭載面部５１ａにおける第２の方向Ｙの他側に配置されている。そして、第２センサ部６６ｂは、第１センサ部６６ａと第３センサ部６６ｃの間に配置されている。
【００８０】
３つのセンサ部６６ａ、６６ｂ、６６ｃは、それぞれ光を出射する発光部と、発光部から出射された光を受光する光学式のセンサである。なお、本例では、３つのセンサ部６６ａ、６６ｂ、６６ｃとして光学式のセンサを適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、機械式のセンサを用いてもよい。
【００８１】
また、搭載面部５１ａには、直動ガイド５５及びユニットガイド部５７が設けられている。直動ガイド５５は、搭載面部５１ａの第１の方向Ｘの中間部において、第２の方向Ｙの一側から他側にかけて延在している。直動ガイド５５は、後述する押し子ユニット５３を、本例の第１のガイド方向である第２の方向Ｙへ移動可能に支持する。
【００８２】
また、直動ガイド５５の近傍には、２つのストッパが設けられている。第１ストッパ６７ａは、直動ガイド５５の第２の方向Ｙの一側に配置され、第２ストッパは、直動ガイド５５の第２の方向Ｙの他側に配置されている。第１ストッパ６７ａ及び第２ストッパは、後述する押し子ユニット５３に当接することで、押し子ユニット５３が直動ガイド５５から抜け落ちることを防ぐ。
【００８３】
さらに、ユニットガイド部５７は、搭載面部５１ａの第１の方向Ｘの一端部に配置されている。ユニットガイド部５７は、脚部７１と、平板状の第１ガイドレール７２及び第２ガイドレール７３とを有している。
【００８４】
脚部７１は、搭載面部５１ａの第１の方向Ｘの一端部に固定されている。脚部７１は、搭載面部５１ａの一端部から水平方向と垂直をなす上下方向の上方に向けて立設している。脚部７１における上下方向の上端部には、第１ガイドレール７２が略垂直に連続している。
【００８５】
第１ガイドレール７２は、検体ラック９０が搬送される軌道（以下、「搬送軌道」という。）に沿って形成された直線部７２ａと、湾曲部７２ｂと、傾斜部７２ｃとを有している。直線部７２ａは、第２の方向Ｙと平行に延在している。湾曲部７２ｂは、直線部７２ａにおける第２の方向Ｙの他端部から連続している。傾斜部７２ｃは、湾曲部７２ｂにおける第２の方向Ｙの他端部から連続し、湾曲部７２ｂから第１の方向Ｘの他側に向けて傾斜している。
【００８６】
第２ガイドレール７３は、第１ガイドレール７２の上下方向の上方に配置されている。そして、第１ガイドレール７２と第２ガイドレール７３は、上下方向に対向する。また、第２ガイドレール７３は、第１ガイドレール７２の上下方向の上側の一面に柱部７４を介して固定されている。
【００８７】
第２ガイドレール７３は、第１ガイドレール７２と同様に、搬送軌道に沿って形成された直線部７３ａと、湾曲部７３ｂと、傾斜部７３ｃとを有している。第２ガイドレール７３の直線部７３ａは、第１ガイドレール７２の直線部７２ａと平行に形成されている。また、第２ガイドレール７３の傾斜部７３ｃは、第１ガイドレール７２の傾斜部７２ｃと平行に形成されている。なお、第２ガイドレール７３の湾曲部７３ｂの曲率半径は、第１ガイドレール７２の湾曲部７２ｂの曲率半径よりも小さく設定されている。
【００８８】
第１ガイドレール７２及び第２ガイドレール７３には、後述する押し子ユニット５３のガイドベアリング１０７、１０８が押し付けられる。そして、第１ガイドレール７２及び第２ガイドレール７３は、押し子ユニット５３の搬送方向をガイドする。
【００８９】
次に、カバー板５２及びラックガイド部５６について説明する。
図２〜図６に示すように、カバー板５２は、支持台５１の上方に所定の間隔を空けて配置される。カバー板５２は、支持台５１の搭載面部５１ａと上下方向で対向する。カバー板５２は、矩形状をなす略平板状の部材により形成されている。
【００９０】
カバー板５２には、搬送軌道に沿って第１溝部８１と、第２溝部８２が形成されている。第１溝部８１は、第１ガイドレール７２及び第２ガイドレール７３と同様に、第２の方向Ｙに沿って延在する直線部８１ａと、湾曲部８１ｂと、傾斜部８１ｃとを有している。また、第２溝部８２は、第１溝部８１と同様に、直線部８２ａと、湾曲部８２ｂと、傾斜部８２ｃとを有している。
【００９１】
また、カバー板５２における第１溝部８１の直線部８１ａの第２の方向Ｙの一側が、検体ラック９０が投入される投入口３９ａとなる。そして、カバー板５２における第１溝部８１の傾斜部８１ｃの他側が、検体ラック９０を排出する排出口３９ｂとなる。カバー板５２における検体ラック９０を方向転換部３３に受け渡す排出口３９ｂの面は、他の一面５２ａよりも一段凹んでいる。これにより、方向転換部３３により検体ラック９０の搬送方向を転換させる際に、検体ラック９０やアーム部３３ａがカバー板５２の一面５２ａに引っ掛かることを防ぐことができる。
【００９２】
第１溝部８１には、後述する押し子ユニット５３の押し子プレート１０６が移動可能に挿通する。また、第２溝部８２には、後述する押し子ユニット５３の保持プレート１１０が移動可能に挿通する。そして、カバー板５２における第１溝部８１の上を検体ラック９０が搬送される。
【００９３】
ラックガイド部５６は、カバー板５２の一面５２ａにおいて第１溝部８１及び第２溝部８２に沿って配置されている。ラックガイド部５６は、第１ガイド板８４と、第２ガイド板８５とを有している。第１ガイド板８４は、第１溝部８１の第１の方向Ｘの一側に配置され、第２ガイド板８５は、第１溝部８１の第１の方向Ｘの他側に配置される。
【００９４】
第１ガイド板８４及び第２ガイド板８５は、複数の平板状の部材で形成されている。第１ガイド板８４及び第２ガイド板８５は、カバー板５２の一面５２ａに固定ネジを介して固定される。そして、第１ガイド板８４及び第２ガイド板８５は、カバー板５２の一面５２ａから上下方向の上方に向けて略垂直に立設する。
【００９５】
第１ガイド板８４は、直進部８４ａと、湾曲部８４ｂとを有している。第２ガイド板８５は、直進部８５ａと、湾曲部８５ｂと、傾斜部８５ｃとを有している。直進部８４ａ、８５ａは、カバー板５２の第２の方向Ｙの一側において、第２の方向Ｙに沿って配置される。直進部８４ａ、８５ａにおける第２の方向Ｙの他側には、湾曲部８４ｂ、８５ｂが配置される。
【００９６】
また、第１ガイド板８４の直進部８４ａは、第２溝部８２の上下方向の上方に配置される。そして、第１ガイド板８４における直進部８４ａの上下方向の下端部には、屈曲部８４ｃが形成されている。屈曲部８４ｃは、第２溝部８２の上下方向の上方に所定の間隔を空けて配置される。これにより、第２溝部８２を通過する保持プレート１１０が第１ガイド板８４に接触することを防ぐことができる。
【００９７】
湾曲部８４ｂ、８５ｂは、検体ラック９０の搬送軌道における搬送方向が変化する湾曲部に配置される。なお、第１ガイド板８４の湾曲部８４ｂは、搬送軌道の半径方向の外側に配置される。第２ガイド板８５の湾曲部８５ｂは、搬送軌道の半径方向の内側に配置される。第２ガイド板８５の湾曲部８５ｂの曲率半径は、第１溝部８１の湾曲部８１ｂの曲率半径と同じ大きさに設定されている。これに対し、搬送軌道の外側に配置される第１ガイド板８４の湾曲部８４ｂの曲率半径は、第１溝部８１の湾曲部８１ｂの曲率半径よりも大きく設定されている。
【００９８】
図４に示すように、第１ガイド板８４の湾曲部８４ｂには、切り欠き８６が形成されている。切り欠き８６は、湾曲部８４ｂにおける上下方向の下部に形成されている。搬送軌道の外側に配置される湾曲部８４ｂに切り欠き８６を設けることで、検体ラック９０の上下方向の下側の角部が、第１ガイド板８４の湾曲部８４ｂに引っ掛かることを防ぐことができる。
【００９９】
図２に示すように、また、第２ガイド板８５の湾曲部８５ｂにおける直進部８５ａと反対側の端部には、傾斜部８５ｃが配置される。傾斜部８５ｃは、第１溝部８１の傾斜部８１ｃと略平行に形成され、第２の方向Ｙに対して所定の角度で傾斜している。
【０１００】
押し子ユニット５３で搬送された検体ラック９０は、第１ガイド板８４と第２ガイド板８５の間を通過する。すなわち、検体ラック９０は、第１ガイド板８４と第２ガイド板８５により投入口３９ａから排出口３９ｂまでガイドされる。
【０１０１】
次に、図７〜図１０を参照して押し子ユニット５３について説明する。
図７は、押し子ユニット５３を示す斜視図、図８は、押し子ユニット５３を示す正面図、図９は、押し子ユニット５３を示す平面図、図１０は、押し子ユニット５３を示す側面図である。
【０１０２】
図７〜図１０に示すように、押し子ユニット５３は、ベース部１０１と、ベース側ガイド１０２と、移動部材１０３と、回転軸１０４と、回転プレート１０５と、押し子プレート１０６と、保持プレート１１０とを有している。また、押し子ユニット５３は、２つのガイドベアリング１０７、１０８と、２つの付勢部材１０９ａ、１０９ｂとを有している。２つの付勢部材１０９ａ、１０９ｂは、それぞれ引っ張りコイルばねにより構成されている。
【０１０３】
ベース部１０１は、略直方体状に形成されている。図８に示すように、ベース部１０１の上下方向の下側の下面１０１ａには、ベース側スライダ１１１と、遮光片１１２と、連結部材１１３が固定されている。ベース側スライダ１１１は、直動ガイド５５に移動可能に支持される。これにより、ベース部１０１は、直動ガイド５５によって第２の方向Ｙに沿って移動可能に支持される。
【０１０４】
遮光片１１２は、ベース部１０１におけるベース側スライダ１１１よりも第１の方向Ｘの他側に配置されている。遮光片１１２は、下面１０１ａから上下方向の下方に向けて突出し、下端部が第１の方向Ｘの他側に向けて屈曲している。
【０１０５】
ベース部１０１が第２の方向Ｙに沿って移動する際に、遮光片１１２は、第１センサ部６６ａ、第２センサ部６６ｂ、または第３センサ部６６ｃにおける発光部と受光部の間を通過する。第１センサ部６６ａ、第２センサ部６６ｂ及び第３センサ部６６ｃは、遮光片１１２により発光部から出射された光が遮られることで、押し子ユニット５３の位置を検出する。
【０１０６】
例えば、第１センサ部６６ａの光が遮光片１１２により遮られた場合、押し子ユニット５３が投入口３９ａの近傍である初期位置に移動していると、搬送装置３０の制御部は、判断する。また、第２センサ部６６ｂの光が遮光片１１２により遮られた場合、押し子ユニット５３が排出口３９ｂの近傍である検体ラック９０を方向転換部３３に受け渡す前の待機位置に移動していると、制御部は、判断する。さらに、第３センサ部６６ｃの光が遮光片１１２により遮られた場合、押し子ユニット５３が検体ラック９０を方向転換部３３に受け渡す位置である終点位置まで移動していると、制御部は、判断する。
【０１０７】
連結部材１１３は、ベース側スライダ１１１の近傍に配置され、下面１０１ａから上下方向の下方に向けて突出している。図６及び図５に示すように、連結部材１１３は、駆動ベルト６４に固定される。そのため、搬送駆動部６１が駆動して駆動ベルト６４が移動すると、ベース部１０１は、駆動ベルト６４と共に第２の方向Ｙに沿って移動する。
【０１０８】
また、図７及び図９に示すように、ベース部１０１の第１の方向Ｘの一側の端部には、２つのベース側固定片１１６ａ、１１６ｂが固定されている。第１ベース側固定片１１６ａは、ベース部１０１における第２の方向Ｙの一側の側面部に固定されており、第２ベース側固定片１１６ｂは、ベース部１０１における第２の方向Ｙの他側の側面部に固定されている。第１ベース側固定片１１６ａには、第１付勢部材１０９ａの一端部が固定される。第２ベース側固定片１１６ｂには、第２付勢部材１０９ｂの一端部が固定される。
【０１０９】
さらに、図９に示すように、ベース部１０１の上下方向の上側の上面１０１ｂには、ベース側ガイド１０２と、２つのベース側ストッパ１１４ａ、１１４ｂが固定されている。ベース側ガイド１０２は、ベース部１０１における第１の方向Ｘに沿って延在する直動ガイドである。ベース部１０１の近傍には、２つのベース側ストッパ１１４ａ、１１４ｂが配置されている。
【０１１０】
第１ベース側ストッパ１１４ａは、ベース側ガイド１０２の第１の方向Ｘの一側に配置されている。第２ベース側ストッパ１１４ｂは、ベース側ガイド１０２の第１の方向Ｘの他側に配置されている。第１ベース側ストッパ１１４ａ及び第２ベース側ストッパ１１４ｂは、後述する移動部材１０３に当接し、移動部材１０３がベース側ガイド１０２から抜け落ちることを防ぐ。
【０１１１】
図７に示すように、移動部材１０３は、略直方体状に形成されている。移動部材１０３における上下方向の下側には、押し子側スライダ１２１が設けられている。押し子側スライダ１２１は、ベース側ガイド１０２に移動可能に支持される。そのため、移動部材１０３は、ベース側ガイド１０２によって本例の第２のガイド方向である第１の方向Ｘに沿って移動可能に支持される（図１１参照）。
【０１１２】
また、移動部材１０３には、２つの押し子側固定片１２２ａ、１２２ｂを有している。第１押し子側固定片１２２ａは、移動部材１０３における第２の方向Ｙの一側の側面部に固定されており、第２押し子側固定片１２２ｂは、移動部材１０３における第２の方向Ｙの他側の側面部に固定されている。第１押し子側固定片１２２ａには、第１付勢部材１０９ａの他端部が固定される。また、第２押し子側固定片１２２ｂには、第２付勢部材１０９ｂの他端部が固定される。
【０１１３】
移動部材１０３は、第１付勢部材１０９ａ及び第２付勢部材１０９ｂの付勢力（ばね力）によって第１の方向Ｘの一側に付勢される。なお、本例では、第１付勢部材１０９ａ及び第２付勢部材１０９ｂとして引っ張りコイルばねを適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。第１付勢部材１０９ａ及び第２付勢部材１０９ｂとしては、例えば、板ばね、皿ばねやゴム等のその他各種の弾性を有する部材を適用できるものである。
【０１１４】
また、移動部材１０３には、回転軸１０４が取り付けられている。回転軸１０４は、移動部材１０３における上下方向の上部に設けられている。回転軸１０４には、回転部材の一例を示す回転プレート１０５が回転可能に支持されている。
【０１１５】
回転プレート１０５は、平板状の部材を複数箇所屈曲させることで形成されている。回転プレート１０５は、主面部１３１と、主軸受け片１３２と、第１ガイド軸受け片１３３と、第２ガイド軸受け片１３４とを有している。
【０１１６】
主面部１３１は、矩形状の略平板状に形成されている。主面部１３１は、平面部を第１の方向Ｘに向けて、かつ長手方向が第２の方向Ｙに沿って配置される。主面部１３１における上下方向の下端部には、主軸受け片１３２が略垂直に連続している。
【０１１７】
主軸受け片１３２は、主面部１３１から第１の方向Ｘに屈曲している。主軸受け片１３２は、回転軸１０４に回転可能に取り付けられる。回転軸１０４は、水平方向と略垂直に配置される。
【０１１８】
図８〜図１０に示すように、主面部１３１における上下方向の下端部には、第１ガイド軸受け片１３３と、第２ガイド軸受け片１３４が略垂直に連続している。第１ガイド軸受け片１３３及び第２ガイド軸受け片１３４は、主面部１３１から第１の方向Ｘの一側に向けて突出している。第１ガイド軸受け片１３３は、主面部１３１における長手方向の一側、すなわち第２の方向Ｙの一側に設けられている。また、第２ガイド軸受け片１３４は、主面部１３１における長手方向の他側、すなわち第２の方向Ｙの他側に設けられている。
【０１１９】
第１ガイド軸受け片１３３は、第２ガイド軸受け片１３４よりも上下方向の下方に配置される。そして、第１ガイド軸受け片１３３と、第２ガイド軸受け片１３４の上下方向の間隔の長さは、第１ガイドレール７２と第２ガイドレール７３の上下方向の間隔の長さと等しくなるように設定されている。
【０１２０】
第１ガイド軸受け片１３３には、第１ガイドベアリング１０７が回転可能に設けられている。第２ガイド軸受け片１３４には、第２ガイドベアリング１０８が回転可能に設けられている。第１ガイドベアリング１０７及び第２ガイドベアリング１０８は、その回転軸が水平方向に対して略垂直となるように配置される。
【０１２１】
図６に示すように、第１ガイドベアリング１０７は、ユニットガイド部５７における第１ガイドレール７２に当接する。第２ガイドベアリング１０８は、ユニットガイド部５７における第２ガイドレール７３に当接する。上述したように、移動部材１０３は、第１付勢部材１０９ａ及び第２付勢部材１０９ｂにより第１の方向Ｘの一側に向けて付勢されているため、第１ガイドベアリング１０７及び第２ガイドベアリング１０８は、第１ガイドレール７２及び第２ガイドレール７３に押し付けられている。
【０１２２】
また、主面部１３１における第１の方向Ｘの他側の一面には、プレート回動軸１３５と、押し子ストッパ１３６が固定されている。プレート回動軸１３５は、主面部１３１における第２の方向Ｙの一側に配置されており、押し子ストッパ１３６は、主面部１３１における第２の方向Ｙの他側に配置されている。プレート回動軸１３５及び押し子ストッパ１３６は、主面部１３１の一面から略垂直に突出している。
【０１２３】
押し子ストッパ１３６には、付勢ばね１５１の一端部が固定されている。プレート回動軸１３５には、押し子プレート１０６が回動可能に支持されている。
【０１２４】
図７に示すように、押し子プレート１０６は、略平板状に形成されている。押し子プレート１０６は、押し子の一例を示す押し子片１０６ａと、ストッパ片１０６ｂとを有している。押し子片１０６ａは、押し子プレート１０６における第２の方向Ｙの一側に配置され、ストッパ片１０６ｂは、押し子プレート１０６における第２の方向Ｙの他側に配置される。
【０１２５】
押し子片１０６ａにおける上下方向の上端部は、第２の方向Ｙの一側が第２の方向Ｙの他側よりも連続して低くなるように傾斜している。押し子片１０６ａは、カバー板５２に設けた第１溝部８１に挿通する。そして、押し子片１０６ａは、緊急検体投入部３９の投入口３９ａに投入された検体ラック９０を押圧する。
【０１２６】
なお、本例では、押し子として平板状の押し子片１０６ａを用いたい例を説明したが、押し子の形状としてはこれに限定されるものではない。押し子としては、円柱状や角柱状の部材を用いてもよい。
【０１２７】
また、押し子プレート１０６における押し子片１０６ａの近傍には、軸受け孔１０６ｃが設けられている。軸受け孔１０６ｃは、プレート回動軸１３５に回動可能に支持される。さらに、軸受け孔１０６ｃの近傍には、ばね固定片１０６ｄが設けられている。
【０１２８】
ばね固定片１０６ｄは、軸受け孔１０６ｃよりも第２の方向Ｙの他側で、かつ上下方向の下方に配置される。ばね固定片１０６ｄには、付勢ばね１５１の他端部が固定される。付勢ばね１５１は、例えば、引っ張りコイルばねにより構成される。付勢ばね１５１は、押し子プレート１０６における押し子片１０６ａが上下方向の上方に向くように押し子プレート１０６を付勢している。そして、ストッパ片１０６ｂが回転プレート１０５に設けた押し子ストッパ１３６に当接することで、押し子プレート１０６の回動動作が停止する。
【０１２９】
また、押し子片１０６ａを上下方向の下方に向けて押圧すると、押し子プレート１０６は、ストッパ片１０６ｂが押し子ストッパ１３６から離反する方向に回動する。そして、押し子片１０６ａがカバー板５２の一面５２ａから上下方向の下方に引っ込む。これにより、検体ラック９０を投入口３９ａに投入する際に、押し子片１０６ａが引っ込むことで、押し子ユニット５３が初期位置まで戻るのを待たずに検体ラック９０を投入することができる。
【０１３０】
また、回転プレート１０５の主面部１３１における第１の方向Ｘの一側の一面には、プレート固定部１４１が設けられている。プレート固定部１４１は、主面部１３１の一面から第１の方向Ｘの一側に向けて突出している。プレート固定部１４１には、固定ネジ１４３を介して保持プレート１１０が固定される。
【０１３１】
保持プレート１１０は、略平板状に形成されている。保持プレート１１０は、保持部の一例を示す保持片１１０ａと、プレート固定片１１０ｂとを有している。保持片１１０ａは、プレート固定部１４１から上下方向の上方に向けて突出している。保持片１１０ａは、カバー板５２に設けた第２溝部８２を挿通する。押し子片１０６ａが検体ラック９０の後端部を押圧する際に、保持片１１０ａは、検体ラック９０における搬送軌道の半径方向の外側に配置される側面部に当接する。これにより、検体ラック９０が搬送軌道の湾曲部を通過する際に、検体ラック９０が押し子片１０６ａから外れることを防ぐことができる。
【０１３２】
プレート固定片１１０ｂは、保持片１１０ａにおける上下方向の下端部から略垂直に屈曲している。プレート固定片１１０ｂには、固定ネジ１４３が螺合される固定孔１１０ｃが形成されている。固定孔１１０ｃは、第２の方向Ｙよりも第１の方向Ｘのほうが長い長孔である。これにより、その結果、検体ラック９０の幅方向の長さに応じて、保持プレート１１０における回転プレート１０５への取付位置を調整することができる。
【０１３３】
次に、図１１を参照して上述した構成を有する押し子ユニット５３の動作について説明する。
図１１は、押し子ユニット５３の動作を示す説明図である。
【０１３４】
図１１に示すように、本例の押し子ユニット５３は、移動部材１０３がベース部１０１に設けたベース側ガイド１０２によって第１の方向Ｘへ移動可能に構成されている。また、押し子プレート１０６及び保持プレート１１０が取り付けられた回転プレート１０５は、移動部材１０３に設けた回転軸１０４を中心に、回転可能に構成されている。
【０１３５】
２．検体ラック搬送装置における緊急検体投入部の動作
次に、図１２及び図１３を参照して、上述した構成を有する緊急検体投入部３９の動作について説明する。
図１２は、緊急検体投入部３９の動作を示す説明図、図１３は、カバー板５２を外した状態を示す説明図である。
【０１３６】
図１２及び図１３に示すように、検体ラック９０を搬送する前の状態では、押し子ユニット５３は、緊急検体投入部３９の投入口３９ａの近傍である初期位置に配置されている。また、移動部材１０３は、２つの付勢部材１０９ａ、１０９ｂにより第１の方向Ｘの一側に付勢されている。
【０１３７】
移動部材１０３の第１の方向Ｘの一側には、ユニットガイド部５７が配置されている。そのため、第１ガイドベアリング１０７は、第１ガイドレール７２に押し付けられ、第２ガイドベアリング１０８は、第２ガイドレール７３に押し付けられる。
【０１３８】
また、押し子プレート１０６の押し子片１０６ａは、第１溝部８１を貫通し、カバー板５２の一面５２ａから上方に向けて突出している。同様に、保持プレート１１０の保持片１１０ａは、第２溝部８２を貫通し、カバー板５２の一面５２ａから上方に向けて突出している。なお、保持プレート１１０は、第１ガイド板８４の屈曲部８４ｃにより覆われる。そして、押し子片１０６ａは、投入口３９ａに投入された検体ラック９０の搬送方向の後端部に当接する。また、保持片１１０ａは、検体ラック９０の側面部に当接する。
【０１３９】
次に、搬送駆動機構５４の搬送駆動部６１が駆動すると、駆動プーリ６２及び従動プーリ６３が回転する。そして、駆動プーリ６２及び従動プーリ６３に掛け渡された駆動ベルト６４が移動する。連結部材１１３を介して駆動ベルト６４に連結された押し子ユニット５３は、直動ガイド５５に沿って第２の方向Ｙの他側に向けて移動する。これにより、検体ラック９０は、押し子片１０６ａに押圧されて、搬送軌道の湾曲部まで搬送される。このとき、検体ラック９０の第１の方向Ｘの両側には、ラックガイド部５６である第１ガイド板８４及び第２ガイド板８５が配置されている。そのため、検体ラック９０における第１の方向Ｘへの移動は規制される。
【０１４０】
検体ラック９０が湾曲部まで搬送されると、検体ラック９０は、第１ガイド板８４及び第２ガイド板８５の湾曲部８４ｂ、８４ａに沿って、その搬送軌道が変化する。
【０１４１】
また、第１ガイドレール７２及び第２ガイドレール７３には、搬送軌道の湾曲部に沿って形成された湾曲部７２ｂ、７２ｂが形成されている。そのため、押し子ユニット５３が搬送軌道の湾曲部まで移動すると、移動部材１０３は、付勢部材１０９ａ、１０９ｂの付勢力に抗して、ベース側ガイド１０２に沿って第１の方向Ｘの他側へ移動する。また、回転プレート１０５は、回転軸１０４を中心に回転する。そして、押し子片１０６ａの押圧方向も、検体ラック９０の搬送軌道に沿って変化する。
【０１４２】
これにより、押し子片１０６ａを検体ラック９０に対して常に直角に当接させることができる。また、検体ラック９０の側面部には、保持片１１０ａが当接している。この保持片１１０ａも押し子片１０６ａと同様に、搬送方向が変化する。これにより、検体ラック９０の搬送軌道が変化する際に、検体ラック９０が押し子片１０６ａから外れることを防ぐことができ、確実に検体ラック９０を押し子片１０６ａで押圧して搬送することができる。
【０１４３】
また、押し子ユニット５３における搬送方向の前方に配置される第２ガイドベアリング１０８に当接する第２ガイドレールと、搬送方向の後方に配置される第１ガイドベアリング１０７に当接する第１ガイドレールを、それぞれ別に設けている。さらに、第１ガイドレール７２の湾曲部７２ｂと、第２ガイドレール７３の湾曲部７３ｂを、第１ガイドベアリング１０７及び第２ガイドベアリング１０８の軌道に対応して形成している。
【０１４４】
すなわち、第１ガイドベアリング１０７と第２ガイドベアリング１０８が湾曲部を通過する際に生じる軌道の差、いわゆる内輪差に応じて、第１ガイドレール７２の湾曲部７２ｂと第２ガイドレール７３の湾曲部７３ｂの曲率半径に差を設けている。具体的には、第１ガイドレールの湾曲部７２ｂの曲率半径を、第２ガイドレール７３の湾曲部７３ｂの曲率半径よりも小さく設定している。
【０１４５】
これにより、押し子ユニット５３が湾曲部を通過する際に、スムーズに回転プレート１０５を回転させ、移動部材１０３を移動させることができる。
【０１４６】
次に、押し子ユニット５３が湾曲部を通過すると、第１ガイドベアリング１０７及び第２ガイドベアリング１０８は、第１ガイドレール７２及び第２ガイドレール７３の傾斜部７２ｃ、７３ｃに当接する。そのため、回転プレート１０５の回転角度が保持された状態で、移動部材１０３は、付勢部材１０９ａ、１０９ｂの付勢力に抗して、第１の方向Ｘの他側へ移動する。これにより、搬送軌道の方向が第２の方向Ｙから傾斜した傾斜部においても、押し子片１０６ａを検体ラック９０に確実に当接させることができる。
【０１４７】
そして、押し子ユニット５３が終点位置まで移動すると、検体ラック９０は、方向転換部３３に受け渡される位置である排出口３９ｂまで搬送される。
【０１４８】
このように、本例の緊急検体投入部３９によれば、検体ラック９０が投入される方向と、検体ラック９０が排出される方向が異なる場合でも、一つの駆動部で確実に検体ラック９０を搬送することができる。すなわち、一つの駆動部で検体ラック９０の搬送方向を変更させることができる。このように、投入口３９ａと排出口３９ｂにおいて検体ラック９０を搬送する方向を変えることができるため、使用者に要求に応じた搬送軌道を設計することが可能となる。
【０１４９】
また、押し子ユニット５３が終点位置から初期位置に戻る場合では、付勢部材１０９ａ、１０９ｂの付勢力により、移動部材１０３が第１の方向Ｘの他側から一側へ移動する。そして、回転プレート１０５は、検体ラック９０の搬送する場合と反対方向に回転する。その他の動作は、上述した検体ラック９０の搬送動作の反対の動作であるため、その説明は省略する。
【０１５０】
なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施の形態例では、本発明の構成を緊急検体投入部３９に適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、検体ラック搬送装置における、第１搬送レーン、第２搬送レーン、回収搬送部、検体投入レーンや、ラック排出レーンに適用してもよい。
【０１５１】
なお、上述した実施の形態例では、ユニットガイド部として２つのガイドレールを設け、押し子ユニットに２つのガイドベアリングを設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ガイドレール及びガイドベアリングを３つ以上設けてもよく、ガイドレール及びガイドベアリングを１つだけ設けてもよい。
【０１５２】
さらに、上述した実施の形態例では、押し子プレートを回転プレートと共に回転可能に支持する構成を説明したが、これに限定されるものではなく、押し子プレートを移動部材に固定してもよい。この場合、押し子プレートは、回転することなく、第１の方向と第２の方向にのみ移動する。
【０１５３】
また、移動部材の移動をガイドするベース側ガイドの第２ガイド方向（第１の方向Ｘ）を、直動ガイドの第１ガイド方向（第２の方向Ｙ）と直交させた例を説明したが、直交に限定されるものではない。すなわち、ベース側ガイドの第２ガイド方向は、直動ガイドの第１ガイド方向に対して交差していればよい。
【０１５４】
また、検体ラックの搬送方向を変換させる角度は、上述した実施の形態例に限定されるものではない。検体ラックの搬送方向を変換させる角度は、装置に応じて種々に設定されるものであり、検体ラックの搬送方向を９０度以上、または９０度未満の角度で変換してもよい。
【０１５５】
また、自動分析装置として、血液や尿の生体試料の分析に用いられる生化学分析装置に適用した例を説明したが、これに限定されるものでなく、水質や、食品等のその他各種の分析を行う装置に適用することができるものである。
【符号の説明】
【０１５６】
１…生化学分析装置（自動分析装置）、  ３０…検体ラック搬送装置、  ３１…供給トレイ、  ３２…回収トレイ、  ３３…方向転換部、  ３４…第１搬送レーン、  ３５…回収搬送部、  ３６…第２搬送レーン、  ３７…レーン交換部、  ３８…検体投入レーン、  ３９…緊急検体投入部、  ５１…支持台、  ５１ａ…搭載面部、  ５２…カバー板、  ５３…押し子ユニット、  ５４…搬送駆動機構、  ５５…直動ガイド、  ５６…ラックガイド部、  ５７…ユニットガイド部、  ６１…搬送駆動部、  ７２…第１ガイドレール、  ７３…第２ガイドレール、  ８１…第１溝部、  ８２…第２溝部、  ８４…第１ガイド板、  ８５…第２ガイド板、  ９０…検体ラック、  ９１…ラック側検体容器、  １００…生化学分析システム、  １０１…ベース部、  １０２…ベース側ガイド、  １０３…移動部材、  １０４…回転軸、  １０５…回転プレート（回転部材）、  １０６…押し子プレート、  １０６ａ…押し子片（押し子）、  １０７…第１ガイドベアリング、  １０８…第２ガイドベアリング、  １０９ａ、１０９ｂ…付勢部材、  １１０…保持プレート、  １１０ａ…保持片（保持部）、  １１１…ベース側スライダ、  １１３…連結部材、  １２１…押し子側スライダ、  １３１…主面部、  １３５…プレート回動軸、Ｘ…第１の方向（第２ガイド方向）、  Ｙ…第２の方向（第１ガイド方向）
【図１】
0006496211.tif 000002
【図２】
0006496211.tif 000003
【図３】
0006496211.tif 000004
【図４】
0006496211.tif 000005
【図５】
0006496211.tif 000006
【図６】
0006496211.tif 000007
【図７】
0006496211.tif 000008
【図８】
0006496211.tif 000009
【図９】
0006496211.tif 000010
【図１０】
0006496211.tif 000011
【図１１】
0006496211.tif 000012
【図１２】
0006496211.tif 000013
【図１３】
0006496211.tif 000014