(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面側に開口部を有する外箱と、
上記外箱の開口部に開閉可能に取り付けられたドアと、
上記ドアの外縁側に上記開口部に向かって突出するように設けられ、上記ドアに回動可能に支持されたツメ部と、
上記外箱の開口部の周縁部分に設けられ、上記ドアを閉めたときに上記ツメ部が係止する係止部と、
上記ドアを閉めたときに上記ツメ部が上記係止部側に回動するように、上記ツメ部を付勢するバネ部と、
を備え、
上記ツメ部は、上記ドアを閉めた状態において回動中心よりも外側で上記係止部に係止する鉤部を有し、上記鉤部の上記係止部に対向する部分に、上記ドアを開くときに上記係止部に働く引っ張り荷重の方向に対して直交する平面に平行な摺接面を設け、
上記係止部に係止する上記鉤部は、上記ツメ部の回動中心と上記ドアを開くときの引っ張り荷重が上記係止部に作用する点とを通る直線と、上記ドアを開くときに上記係止部に働く引っ張り荷重の方向との角度が、上記引っ張り荷重を上記バネ部の付勢力に抗して上記ツメ部を上記係止部側と反対の側に回動させる力に変換可能な角度となるように配されることを特徴とする衣類処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の衣類処理装置において、
上記係止部は、上記鉤部の上記摺接面に対向する部分に、上記ツメ部に係止する側から外側に向かって上記摺接面との間隔が徐々に広がる傾斜面を有していることを特徴とする衣類処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の衣類処理装置において、
上記ツメ部は、上記ドアに回動可能に支持されたアーム部と、上記アーム部の先端側に設けられた上記鉤部とを有し、
上記鉤部の上記摺接面は、上記係止部に対向する部分のうちの上記アーム部側に設けられていることを特徴とする衣類処理装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の衣類処理装置において、
上記ツメ部は、上記鉤部の上記係止部に対向する部分のうちの先端側に少なくとも１つの突起を有することを特徴とする衣類処理装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の衣類処理装置において、
上記ツメ部の上記摺接面に対向する上記係止部の部分は、上記ドアを開くときに上記係止部に働く引っ張り荷重の方向に対して直交する平面を有することを特徴とする衣類処理装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つに記載の衣類処理装置において、
上記ドアの開閉に応じて、上記ドアの中央側から外側の方向および外側から中央側の方向にスライドすることによって、上記係止部に対する上記ツメ部の係止および係止解除を行うように上記ツメ部を案内する係脱機構を備えたことを特徴とする衣類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、衣類処理装置に関し、ドラム式洗濯機やドラム式乾燥機などの衣類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、衣類処理装置としては、ドアスイッチ装置の係止部にドア側のツメ部が係止するものがある(例えば、特開２０１４−１８４５０号公報(特許文献１)参照)。
【０００３】
上記衣類処理装置では、ドアスイッチ装置の係止部に摺接するツメ部の摺接部において、ツメ部が係止部に係止された状態でドアを開くときに係止部に働く外力の方向と鈍角をなしかつ鈍角が異なる連続した面を形成することによって、ドアを閉じた状態で収容槽の内側から所定以下の力でドアを開けることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１８４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記衣類処理装置では、洗濯運転中や乾燥運転中にドアが開かないようにドアスイッチ装置によりドアをロックしている。
【０００６】
しかしながら、上記衣類処理装置では、洗濯運転や乾燥運転が終了してドアスイッチ装置のロックが解除された状態で、ツメ部が係止部から外れて回動するために必要な力が所望の値になるように、ツメ部の摺接部の面を設定することは容易でない。
【０００７】
このため、上記衣類処理装置では、ツメ部の係り具合が少なくなって、ツメ部が係止部から外れやすくなり、収容槽内に多くの洗濯物が収容されていると、特に乾燥後において収容槽内の洗濯物が膨らんでドアが内側から比較的簡単に開いてしまうという問題がある。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、運転終了時に膨らんだ洗濯物によりドアが開くのを防ぎつつ、運転停止状態でドアを内側からでも適度な力で開くことができる衣類処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、この発明の衣類処理装置は、
前面側に開口部を有する外箱と、
上記外箱の開口部に開閉可能に取り付けられたドアと、
上記ドアの外縁側に上記開口部に向かって突出するように設けられ、上記ドアに回動可能に支持されたツメ部と、
上記外箱の開口部の周縁部分に設けられ、上記ドアを閉めたときに上記ツメ部が係止する係止部と、
上記ドアを閉めたときに上記ツメ部が上記係止部側に回動するように、上記ツメ部を付勢するバネ部と、
を備え、
上記ツメ部は、上記ドアを閉めた状態において回動中心よりも外側で上記係止部に係止する鉤部を有し、上記係止部に対向する上記鉤部の部分に、上記ドアを開くときに上記係止部に働く引っ張り荷重の方向に対して直交する平面に平行な摺接面を設け、
上記係止部に係止する上記鉤部は、上記ツメ部の回動中心と上記ドアを開くときの引っ張り荷重が上記係止部に作用する点とを通る直線と、上記ドアを開くときに上記係止部に働く引っ張り荷重の方向との角度が、上記引っ張り荷重を上記バネ部の付勢力に抗して上記ツメ部を上記係止部側と反対の側に回動させる力に変換可能な角度となるように配されることを特徴とする。
また、一実施形態の衣類処理装置では、
上記係止部は、上記鉤部の上記摺接面に対向する部分に、上記ツメ部に係止する側から外側に向かって上記摺接面との間隔が徐々に広がる傾斜面を有している。
【００１０】
また、一実施形態の衣類処理装置では、
上記ツメ部は、上記ドアに回動可能に支持されたアーム部と、上記アーム部の先端側に設けられた上記鉤部とを有し、
上記鉤部の上記摺接面は、上記係止部に対向する部分のうちの上記アーム部側に設けられている。
【００１１】
また、一実施形態の衣類処理装置では、
上記ツメ部は、上記鉤部の上記係止部に対向する部分のうちの先端側に少なくとも１つの突起を有する。
【００１２】
【００１３】
また、一実施形態の衣類処理装置では、
上記ツメ部の上記摺接面に対向する上記係止部の部分は、上記ドアを開くときに上記係止部に働く引っ張り荷重の方向に対して直交する平面を有する。
【００１４】
また、一実施形態の衣類処理装置では、
上記ドアの開閉に応じて、上記ドアの中央側から外側の方向および外側から中央側の方向にスライドすることによって、上記係止部に対する上記ツメ部の係止および係止解除を行うように上記ツメ部を案内する係脱機構を備えた。
【００１５】
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、ドアを閉めた状態でツメ部の鉤部が係止部に係止し、その鉤部の係止部に対向する部分に、係止部に働く引っ張り荷重の方向に対して直交する平面に平行な摺接面を設けることによって、運転終了時に膨らんだ洗濯物によりドアが開くのを防ぎつつ、運転停止状態でドアを内側からでも適度な力で開くことができる衣類処理装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１はこの発明の第１実施形態の衣類処理装置の一例としてのドラム式洗濯乾燥機の斜視図である。
【図２】図２は上記ドラム式洗濯乾燥機のドアを開けた状態の斜視図である。
【図３】図３は上記ドアの裏面図である。
【図４】図４は上記ドアの押さえ部材を外した状態の裏面図である。
【図５】図５は図４の要部の拡大図である。
【図６】図６は図１のＡ−Ａ線から見たツメ部を含む要部の断面図である。
【図７】図７は図６の状態からツメ部と係止部との係止が外れ始めたときの断面図である。
【図８】図８は図７の状態からツメ部と係止部との係止が外れたときの断面図である。
【図９】図９は図８の状態からツメ部がスライド部から抜けたときの断面図である。
【図１０】図１０は図９の状態からツメ部がハウジングから抜けたときの断面図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは上記ツメ部が係止部に係止された状態を説明する図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは図１１Ａにおいてドアが開く条件について説明する図である。
【図１２】図１２は比較例のツメ部を含む要部の断面図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは上記比較例のツメ部が係止部に係止された状態を説明する図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは図１３Ａにおいてドアが開く条件について説明する図である。
【図１４Ａ】図１４Ａはこの発明の第２実施形態の衣類処理装置の一例としてのドラム式洗濯乾燥機のツメ部を含む要部の断面図である。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは上記ツメ部の上面図である。
【図１５Ａ】図１５Ａは上記第２実施形態の変形例のツメ部を含む要部の断面図である。
【図１５Ｂ】図１５Ｂは上記ツメ部の上面図である。
【図１６】図１６はこの発明の第３実施形態の衣類処理装置の一例としてのドラム式洗濯乾燥機のツメ部を含む要部の断面図である。
【図１７Ａ】図１７Ａはこの発明の第４実施形態の衣類処理装置の一例としてのドラム式洗濯乾燥機のツメ部を含む要部の断面図である。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは上記ツメ部の上面図である。
【図１８】図１８は図１７Ａの状態からツメ部と係止部との係止が外れ始めたときの断面図である。
【図１９Ａ】図１９Ａはこの発明の第５実施形態の衣類処理装置の一例としてのドラム式洗濯乾燥機のツメ部を含む要部の断面図である。
【図１９Ｂ】図１９Ｂは上記ツメ部の上面図である。
【図２０Ａ】図２０Ａはこの発明の第６実施形態の衣類処理装置の一例としてのドラム式洗濯乾燥機のツメ部を含む要部の断面図である。
【図２０Ｂ】図２０Ｂは上記ツメ部の上面図である。
【図２１Ａ】図２１Ａはこの発明の第７実施形態の衣類処理装置の一例としてのドラム式洗濯乾燥機のツメ部を含む要部の断面図である。
【図２１Ｂ】図２１Ｂは上記ツメ部の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の衣類処理装置を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００１９】
〔第１実施形態〕
図１はこの発明の第１実施形態の衣類処理装置の一例としてのドラム式洗濯乾燥機の斜視図である。
【００２０】
この第１実施形態のドラム式洗濯乾燥機は、図１に示すように、外箱１と、開口部４(図２に示す)を開閉する円盤形状のドア２と、外箱１内に配置された洗濯槽(図示せず)と、その洗濯槽内に回転可能に配置された回転ドラム３(図２に示す)を備える。また、外箱１の前面上側に、運転動作を選択して指示入力すると共に運転状態を表示する操作パネル６を設けている。また、外箱１の天面の左後面側に給水ホース接続口７と風呂水吸水口８を設けている。また、外箱１の天面の右後面側に乾燥フィルタ装置９を装着している。また、外箱１の前面の左上側に洗剤ケース６１を装着し、外箱１の前面の左下側に糸くずフィルタ装置６２を装着している。なお、図１において、６３は排水ホース接続口である。また、ドア２の外縁側にドアハンドル１０を取り付けている。
【００２１】
図２はドラム式洗濯乾燥機のドア２を開けた状態の斜視図を示している。
【００２２】
図２に示すように、略円盤状のドア２を、ドア取付金具２０と外箱１側のヒンジ部３０を介して外箱１の開口部４に取り付けている。外箱１の開口部４の左側に設けられたヒンジ部３０は、ドア２を回動可能に支持する。なお、外箱１の開口部４の内縁側に環状の枠部材５を取り付けている。
【００２３】
また、ドア２の外縁側かつドアハンドル１０の下側にツメ部１１を設けている。一方、外箱１の開口部４の右側に、係止部４１ａを有するロック機構４０を設けている。ドア２を閉めた状態でツメ部１１が係止部４１ａと係止する(図６参照)。
【００２４】
なお、ヒンジ部３０を外箱１の開口部４の右側に設け、ロック機構４０を外箱１の開口部４の左側に設けてもよい。
【００２５】
ドア２が閉められると、ドア２のツメ部１１が外箱１の係止部４１ａに係止する一方、ドア２を閉じた状態で、ドアハンドル１０が手前に引かれることによって、ツメ部１１をドア２の中央側に向けて回動させてツメ部１１が係止部４１ａから外れる。
【００２６】
また、外箱１内に配置された洗濯槽(図示せず)および回転ドラム３は、ドア２側に開口しており、ドア２を開くことにより外箱１の開口部４を介して回転ドラム３内に洗濯物(図示せず)を出し入れできる。また、ドア２を閉じることで、洗濯槽は水密かつ気密が保たれる。
【００２７】
また、上記ドラム式洗濯乾燥機は、外箱１内の背面側下部に配置された乾燥用のヒートポンプユニット(図示せず)と、そのヒートポンプユニットを介して洗濯槽内の空気を循環させるための循環経路を備えている。
【００２８】
上記構成のドラム式洗濯乾燥機では、操作パネル６(図１に示す)から運転コースの選択や各工程の時間設定などが入力されると、その選択情報や設定情報が入力された制御装置(図示せず)によって、例えば洗濯から乾燥までの一連の動作を実行する。
【００２９】
図３はドア２の裏面図を示している。ドア２は、図３に示すように、環状の支持枠２１と、その環状の支持枠２１の内側に取り付けられた円錐台形状のガラス製の窓部材２２と、環状の支持枠２１の正面視右側(図３では左側)に取り付けられたカバー部材２３と、環状の支持枠２１の正面視左側(図３では右側)に取り付けられた接続部材２４と、環状の支持枠２１の裏面側に取り付けられた環状の押さえ部材２５とを有している。接続部材２４には、図２に示すドア取付金具２０を介してヒンジ部３０が接続される。
【００３０】
また、ドア２は、環状の支持枠２１の正面視右側(図３では左側)にドアハンドル１０とツメ部１１を有する。図３では、ツメ部１１は、図２に示す外箱１の係止部４１ａに係止可能な位置に半径方向外向に突出している。
【００３１】
また、図４はドア２の押さえ部材２５を外した状態の裏面図を示し、図５は図４の要部の拡大図を示している。図４,図５において、図１〜図３に示す構成と同一の構成部には同一参照番号を付している。
【００３２】
図４,図５に示すように、ドアハンドル１０に設けられた軸部１０ａ,１０ａを回動可能に支持する軸受部１２,１２を環状の支持枠２１の裏面側に設けている。この軸受部１２,１２に軸Ｚ(図５に示す)を中心にドアハンドル１０が前後方向に回動する。
【００３３】
また、ドアハンドル１０の軸部１０ａ,１０ａよりも径方向内側にアーム１０ｃ,１０ｃを設けている。
【００３４】
また、ドアハンドル１０の下側には、環状の支持枠２１の裏面側にシーソー部１３を傾動可能に取り付けている。このシーソー部１３の上側の一端が、ドアハンドル１０の下側のアーム１０ｃを押さえつけるように、第１コイルバネ１５によりシーソー部１３を付勢している。この状態で、シーソー部１３の下側の他端が、環状の支持枠２１の裏面から離間している。
【００３５】
また、シーソー部１３の下側には、環状の支持枠２１の裏面側に軸１４が取り付けられている。この軸１４によってツメ部１１を回動自在に支持している。また、軸１４に巻装された第２コイルバネ１６により、ツメ部１１を径方向外向に付勢している。
【００３６】
ここで、ドアハンドル１０を手前(図５の紙面に垂直な方向の下向き)に引くと、ドアハンドル１０の下側のアーム１０ｃが環状の支持枠２１の裏面から離間して、シーソー部１３の上側の一端を持ち上げる。それにより、シーソー部１３の下側の他端が、軸１４に回動自在に支持されたリンク部１７を押さえつけることにより、リンク部１７に連動してツメ部１１が、第２コイルバネ１６の付勢力に抗して係止部４１ａ(図６に示す)から外れるように径方向内向に回動する。
【００３７】
また、図６は図１のＡ−Ａ線から見たツメ部１１を含む要部の断面図を示しており、この図６は、ツメ部１１が係止部４１ａに係止した状態を表している。図６において、図１〜図３に示す構成と同一の構成部には同一参照番号を付している。なお、図６において、２２は、ガラス製の窓部材、２６は透明樹脂製の前面カバーである。また、図６の下側の円内にツメ部１１の要部の拡大図を示している。
【００３８】
図６に示すように、ロック機構４０のハウジング４１内に、スライド部４２がドア２の径方向(図６中の左右方向)に沿ってスライド可能に収納されている。このスライド部４２は係脱機構の一例である。
【００３９】
図６に示すように、ツメ部１１は、基部１１aと、その基部１１aからロック機構４０側に延びるアーム部１１bと、アーム部１１bの先端から径方向外向に屈曲する鉤部１１cを有している。このツメ部１１の鉤部１１cの先端側に湾曲面１１dを形成している。ドア２を閉めた状態において回転中心の外側でツメ部１１が係止部４１ａと係止する。また、ドア２を閉めた状態で鉤部１１cの係止部４１ａに対向する部分に、ドア２を開くときに係止部４１ａに働く引っ張り荷重(図１１Ｂの引っ張り荷重Ｆ)の方向に対して直交する平面に平行な摺接面１１ｅを設けている。
【００４０】
ドア２を開くときに係止部４１ａに働く引っ張り荷重の方向は、ドア２の開閉時のヒンジ部３０(図２に示す)を軸中心とするツメ部１１の回動軌跡である円の接線方向かつ前方である。したがって、この実施形態のツメ部１１では、鉤部１１cの摺接面１１ｅは、外箱１の開口部４の開口平面に対して平行となっている。
【００４１】
ここで、係止部４１ａは、鉤部１１cの摺接面１１ｅに対向する部分に、ツメ部１１に係止する側から外側(図中右側)に向かって摺接面１１ｅとの間隔が徐々に広がる傾斜面を有する。
【００４２】
また、ツメ部１１の基部１１aは、軸１４を中心に回動可能に支持されている。
【００４３】
また、ハウジング４１のツメ部１１に対向する箇所に挿入口４３を設けている。ハウジング４１の挿入口４３の径方向外側の縁部分に係止部４１ａを設けると共に、ハウジング４１の係止部４１ａ側かつ挿入口４３の縁に、テーパー面４１ｂを形成している。
【００４４】
ハウジング４１内にスライド部４２には、ツメ部１１の鉤部１１cが没入する凹部４２ａを設けている。
【００４５】
ドア２が閉じているときは、スライド部４２の凹部４２ａにツメ部１１の鉤部１１cが没入し、かつ、スライド部４２が径方向外側に移動した状態で、ツメ部１１の鉤部１１cがハウジング４１の係止部４１ａに係止している。
【００４６】
このとき、例えば洗濯工程を実行するとき、ロック機構４０に設けたプランジャなどを駆動してスライド部４２の動きを規制することによって、ドアハンドル１０が手前に引かれてもツメ部１１が係止部４１ａから外れないようにしている。
【００４７】
図７〜図１０は、図６の状態からドアハンドル１０ではなくドア２の縁を手前に引くことにより、ツメ部１１と係止部４１ａとの係止が外れてドア２が開く動きを示している。
【００４８】
まず、図６の状態からドア２の縁を、所定の引っ張り荷重よりも大きな力で手前に引くと、図７に示すように、ツメ部１１と係止部４１ａとの係止が外れ始める。
【００４９】
次に、ドア２を手前に引っ張り続けると、図７の状態から図８に示すように、ツメ部１１と係止部４１ａとの係止が外れる。
【００５０】
さらに、ドア２を手前に引っ張り続けると、図８の状態から図９に示すように、ツメ部１１がスライド部４２の凹部４２ａから抜ける。
【００５１】
そして、図９の状態から図１０に示すように、ツメ部１１がハウジング４１から抜ける。
【００５２】
一方、図１０の状態からドア２が押し込まれると、ツメ部１１の鉤部１１cの湾曲面１１dが、ハウジング４１のテーパー面４１ｂに当接して径方向内向(図１０において左方向)に押されて、ツメ部１１が中央側に回動する。これにより、スライド部４２の凹部４２ａ内にツメ部１１の鉤部１１cが没入する。
【００５３】
そして、ツメ部１１の鉤部１１cがスライド部４２の凹部４２ａ内に没入すると、ツメ部１１が、第２コイルバネ１６(図５に示す)の付勢力により、中央側とは反対の外側方向に回動する。これにより、図６に示すように、ツメ部１１の鉤部１１cと共にスライド部材１２が外側方向にスライドして、ドア２側のツメ部１１は、ハウジング４１の係止部４１ａに係止した状態に保持される。
【００５４】
次に、図１１Ａ,図１１Ｂに従ってツメ部１１の係止部４１ａへの係止について説明する。
【００５５】
まず、図１１Ａはツメ部１１が係止部４１ａに係止された状態を説明する図を示している。なお、図１１Ａでは、図６と同一構成部には同一参照番号を付している。
【００５６】
また、図１１Ａにおいて、Ｖ１は図２に示す外箱１の開口部４の開口平面に平行でかつ軸１４の中心を通る平面、Ｖ２は平面Ｖ１に直交しかつ軸１４の中心を通る鉛直平面、Ｖ３は軸１４の中心線および図２に示すドア２を開くときの引っ張り荷重が係止部４１ａに作用する点を通る平面、Ｖ４は平面Ｖ３に直交しかつドア２を開くときの引っ張り荷重が係止部４１ａに作用する点を通り軸１４の中心線に平行な平面、Ｖ５は平面Ｖ１に平行でかつドア２を開くときの引っ張り荷重が係止部４１ａに作用する点を通る平面を表している。
【００５７】
ここで、平面Ｖ１と平面Ｖ３のなす角度をθ[ｄｅｇ]としている。
【００５８】
次に、図１１Ａにおいてドア２が開く条件について図１１Ｂに従って説明する。
【００５９】
図１１Ｂにおいて、図１１Ａの軸１４の中心を点Ｏとする。また、ツメ部１１の回動中心である点Ｏから、ドア２を開くときの引っ張り荷重が係止部４１ａ(図６に示す)に作用する点までの距離[ｍ]をＸとし、ドア２を開くときの引っ張り荷重であって、ツメ部１１の鉤部１１c(図６に示す)が係止する係止部４１ａに対して外箱１の開口部４(図２に示す)に沿った平面に垂直な方向に作用する力をＦ[Ｎ]とし、第２コイルバネ１６(図５に示す)によってツメ部１１を係止部４１ａに係止するように、ツメ部１１を回動させる回転モーメントをＭ[Ｎ・ｍ]とする。ここで、ツメ部１１の回動中心である点Ｏとドア２を開くときの引っ張り荷重Fが係止部４１ａに作用する点とを通る直線(平面Ｖ３上の直線)と、ドア２を開くときに係止部４１ａに働く引っ張り荷重の方向に直交する平面Ｖ１(およびＶ５)とのなす角度は、θ[ｄｅｇ]である。
【００６０】
ドア２を開くときに、係止部４１ａに作用する引っ張り荷重Ｆの反力Ｆ１がツメ部１１の鉤部１１cに働く。そして、反力Ｆ１の平面Ｖ４に平行な分力Ｆ２は、
Ｆ２  ＝  Ｆ１×ｃｏｓθ
で表される。
【００６１】
一方、引っ張り荷重Ｆが係止部４１ａに作用する点において、第２コイルバネ１６(バネ部)による荷重は、分力Ｆ２とは逆の方向に働いており、
Ｍ／Ｘ
で表される。
【００６２】
したがって、ドア２を閉じた状態で、
Ｆ２  ＞  Ｍ／Ｘ
Ｆ１×ｃｏｓθ  ＞  Ｍ／Ｘ
すなわち、
Ｆ×ｃｏｓθ  ＞  Ｍ／Ｘ
の条件を満たすときにドア２が開くことになる。
【００６３】
これに対して、図１２は比較例のツメ部１１１を含む要部の断面図を示している。なお、図１２は、ツメ部１１１を除いて図６と同一の構成をしており、同一構成部には同一参照番号を付している。図１２において、１１１はツメ部、１１１aは基部、１１１bはアーム部、１１１cは鉤部、１１１dは湾曲面である。
【００６４】
図１２に示すように、ツメ部１１１の鉤部１１１cの摺接面が係止部４１ａの係止面と平行に設けられている点が、図６に示すツメ部１１の鉤部１１cと異なる。
【００６５】
図１３Ａは比較例のツメ部１１１が係止部４１ａに係止された状態を説明する図を示している。
【００６６】
図１３Ａにおいて、Ｖ１１は図２に示す外箱１の開口部４の開口平面に平行でかつ軸１４の中心を通る平面、Ｖ１２は平面Ｖ１１に直交しかつ軸１４の中心を通る鉛直平面、Ｖ１３は軸１４の中心線および図２に示すドア２を開くときの引っ張り荷重が係止部４１ａに作用する点を通る平面、Ｖ１４は平面Ｖ１３に直交しかつドア２を開くときの引っ張り荷重が係止部４１ａに作用する点を通り軸１４の中心線に平行な平面、Ｖ１５は軸１４の中心線に平行でかつドア２を開くときの引っ張り荷重が作用する係止部４１ａの面を通る平面を表している。
【００６７】
ここで、平面Ｖ１１と平面Ｖ１３のなす角度をθ１とし、平面Ｖ１２と平面Ｖ１５のなす角度をθ２[ｄｅｇ]としている。
【００６８】
次に、図１３Ａにおいてドア２が開く条件について図１３Ｂに従って説明する図を示している。図１３Ｂにおいて、図１３Ａの軸１４の中心を点Ｏとする。
【００６９】
ドア２を開くときに係止部４１ａに作用する引っ張り荷重Ｆ１１の平面Ｖ１５に垂直な分力Ｆ１２は、
Ｆ１２  ＝  Ｆ１１×ｓｉｎθ２
で表される。この分力Ｆ１２の反力Ｆ１３がツメ部１１の鉤部１１cに働く。
【００７０】
一方、引っ張り荷重Ｆ１１が係止部４１ａに作用する点において、第２コイルバネ１６(バネ部)による荷重は、
Ｍ／Ｘ
で表される。
【００７１】
これに対して、反力Ｆ１３の平面Ｖ１４に平行な分力Ｆ１４は、
Ｆ１４  ＝  Ｆ１３×ｓｉｎ(θ２−θ１)
＝  Ｆ１２×ｓｉｎ(θ２−θ１)
＝  Ｆ１１×ｓｉｎθ２×ｓｉｎ(θ２−θ１)
で表され、ドア２を閉じた状態で、ドア２が開くときは、
Ｆ１４  ＞  Ｍ／Ｘ
の条件を満たす必要がある。これを変形すると、
Ｆ１１×ｓｉｎθ２×ｓｉｎ(θ２−θ１)  ＞  Ｍ／Ｘ
となる。したがって、
Ｆ１１  ＞  Ｍ／(Ｘ×ｓｉｎθ２×ｓｉｎ(θ２−θ１))
の条件を満たす必要がある。
【００７２】
しかしながら、この比較例の構成では(θ２−θ１)が小さいため、ドア２を開くには、大きな引っ張り荷重Ｆ１１が必要となる。
【００７３】
この比較例と第１実施形態で実験を行った結果、比較例ではドア２を開くときの引っ張り荷重が２００[Ｎ]でも開かなかったのに対して、第１実施形態ではドア２を開くときの引っ張り荷重が５０．２[Ｎ]で開くことができた。
【００７４】
上記構成のドラム式洗濯乾燥機によれば、ドア２を閉めた状態でツメ部１１の鉤部１１ｃが係止部４１ａに係止したときに、その鉤部１１ｃの係止部４１ａに対向する部分に、ドア２を開くときに係止部４１ａに働く引っ張り荷重の方向に対して直交する平面に平行な摺接面１１ｅを設けることによって、ドア２を閉めた状態からドア２を開くときに係止部４１ａに働く引っ張り荷重を、バネ部１６の付勢力に抗してツメ部１１を係止部４１ａ側と反対の側に回動させる大きな力に変換することが可能になる。したがって、ツメ部の鉤部に湾曲面を用いることなく、簡単な構成でツメ部が係止部から外れて回動するために必要な引っ張り荷を所望の値に設定できるので、運転終了時に膨らんだ洗濯物によりドア２が開くのを防ぎつつ、運転停止状態でドア２を内側からでも適度な力で開くことができる。
【００７５】
また、上記ドア２の開閉に応じて、ドア２の中央側から外側の方向および外側から中央側の方向にスライドするスライド部４２(係脱機構)によりツメ部１１を案内して、係止部４１ａに対するツメ部１１の係止および係止解除を行うので、ツメ部１１が係止部４１ａに係止しているときにスライド部４２のスライドをロックすることで、ドアロック機能が容易に実現できる。
【００７６】
また、上記ドア２を閉じた状態で、
Ｆ×ｃｏｓθ  ＞  Ｍ／Ｘ
の条件を満たすときに、例えば、予め設定された力Ｆでドア２が開くように、距離Ｘと角度θおよび回転モーメントＭを設定することにより、運転終了時に膨らんだ洗濯物によりドア２が開くのを防ぎつつ、ドア２を所望の力で開くようにすることができる。
【００７７】
〔第２実施形態〕
図１４Ａはこの発明の第２実施形態の衣類処理装置の一例としてのドラム式洗濯乾燥機のツメ部２１１を含む要部の断面図を示し、図１４Ｂはツメ部２１１の上面図を示している。図１４Ａ,図１４Ｂにおいて、図６と同一の構成部には同一参照番号を付している。図１４Ａ,図１４Ｂにおいて、２１１はツメ部、２１１aは基部、２１１bはアーム部、２１１cは鉤部、２１１dは湾曲面である。
【００７８】
この第２実施形態のツメ部２１１は、鉤部２１１ｃの係止部４１ａに対向する部分のうちの先端側に１つの突起２１２を有する。
【００７９】
上記第２実施形態によれば、鉤部２１１ｃの係止部４１ａに対向する部分のうちの先端側に突起２１２をツメ部２１１が有することによって、ドア２を途中まで開いた状態でツメ部２１１の突起２１２が係止部４１ａに引っ掛かってドア２が一旦止まるので、ドア２が急に開くのを防ぐことができる。
【００８０】
また、図１５Ａは第２実施形態の変形例のツメ部１１を含む要部の断面図を示し、図１５Ｂはツメ部１１の上面図を示している。図１５Ａ,図１５Ｂにおいて、図６と同一の構成部には同一参照番号を付している。
【００８１】
この第２実施形態のツメ部２１１は、鉤部２１１ｃの係止部４１ａに対向する部分のうちの先端側に２つの突起２１２,２１３を有する。
【００８２】
上記変形例のツメ部２１１は、鉤部２１１ｃの係止部４１ａに対向する部分のうちの先端側に２つの突起２１２,２１３を有することによって、ドア２を途中まで開いた状態でツメ部２１１の突起２１２,２１３が係止部４１ａに引っ掛かってドア２が２段階で一旦止まるので、ドア２が急に開くのをより確実に防ぐことができる。
【００８３】
なお、上記第２実施形態では、ツメ部２１１は、鉤部２１１ｃの係止部４１ａに対向する部分のうちの先端側に１つまたは２つの突起２１２,２１３を設けたが、３以上の突起を設けてもよい。
【００８４】
〔第３実施形態〕
図１６はこの発明の第３実施形態の衣類処理装置の一例としてのドラム式洗濯乾燥機のツメ部１１を含む要部の断面図を示している。図１６において、図６と同一の構成部には同一参照番号を付しており、３４１ｂはテーパー面である。
【００８５】
この第３実施形態では、ハウジング３４１の係止部３４１ａに、係止部３４１ａに働く引っ張り荷重の方向に対して直交する平面の一例として摺接面３００を設けている。
【００８６】
上記第３実施形態によれば、ツメ部１１の鉤部１１ｃの摺接面１１ｅに対向する係止部３４１ａの部分に、係止部３４１ａに働く引っ張り荷重の方向に対して直交する平面である摺接面３００を有することによって、ドア２を閉めた状態でツメ部１１の鉤部１１ｃの摺接面１１ｅと係止部３４１ａの摺接面３００が面接触するので、ドア２を開くときの最初の引っ張り荷重を面で変換でき、ツメ部１１を係止部３４１ａ側と反対の側に回動させる力を得ることができる。
【００８７】
上記第３実施形態のドラム式洗濯乾燥機においても、第１実施形態のドラム式洗濯乾燥機と同様の効果を有する。
【００８８】
〔第４実施形態〕
図１７Ａはこの発明の第４実施形態の衣類処理装置の一例としてのドラム式洗濯乾燥機のツメ部４１１を含む要部の断面図を示し、図１７Ｂはツメ部４１１の上面図を示している。図１７Ａ,図１７Ｂにおいて、図６と同一の構成部には同一参照番号を付している。
【００８９】
図１７Ａ,図１７Ｂに示すように、ツメ部４１１は、基部４１１aと、その基部４１１aからロック機構４０側に延びるアーム部４１１bと、アーム部４１１bの先端から径向外向に屈曲する鉤部４１１cを有している。このツメ部４１１の鉤部４１１cの先端側に湾曲面４１１dを形成している。ドア２を閉めた状態で鉤部４１１cの係止部４１ａに対向する部分に、第１摺接面４１１ｅと第２摺接面４１１ｆを設けている。この第１摺接面４１１ｅが、係止部４１ａに対向する部分のうちのアーム部２１１ｂ側に設けられ、第２摺接面４１１ｆが第１摺接面４１１ｅよりも先端側に設けられている。
【００９０】
ドア２を閉めた状態で第１摺接面４１１ｅは、ドア２を開くときに係止部４１ａに働く引っ張り荷重(図１１Ｂの引っ張り荷重Ｆ)の方向に直交する平面に対して平行になっている。一方、第２摺接面４１１ｆは、第１摺接面４１１ｅに対して、係止部４１ａ側に傾斜している。
【００９１】
上記第４実施形態によれば、ドア２を閉めた状態でツメ部４１１の鉤部４１１ｃが係止部４１ａに係止する箇所である第１摺接面４１１ｅをアーム部４１１ｂ側にすることによって、ドア２を閉めた状態でドア２を開くときに最初に係止部４１ａに働く引っ張り荷重を、ツメ部４１１を係止部４１ａ側と反対の側に回動させる力に変換することができる。これにより、ドア２を適度な力で開くことができる。
【００９２】
次に、図１８は図１７Ａの状態からツメ部４１１と係止部４１ａとの係止が外れ始めたときの断面図を示しており、図１８では、ツメ部４１１の第２摺接面４１１ｆが、係止部４１ａに面接触した状態で係止している。
【００９３】
このように、ツメ部４１１の第１摺接面４１１ｅでは、ドア２を適度な力で途中まで開いた後、ツメ部４１１の第２摺接面４１１ｆが係止部４１ａに引っ掛かってドア２が一旦止まるので、ドア２が急に開くのを防ぐことができる。
【００９４】
〔第５実施形態〕
図１９Ａはこの発明の第５実施形態の衣類処理装置の一例としてのドラム式洗濯乾燥機のツメ部５１１を含む要部の断面図を示しており、図１９Ｂはツメ部５１１の上面図を示している。図１９Ａ,図１９Ｂにおいて、図６と同一の構成部には同一参照番号を付している。
【００９５】
図１９Ａ,図１９Ｂに示すように、ツメ部５１１は、基部５１１aと、その基部５１１aからロック機構４０側に延びるアーム部５１１bと、アーム部５１１bの先端から径方向外向に屈曲する鉤部５１１cを有している。このツメ部５１１の鉤部５１１cの先端側に湾曲面５１１dを形成している。ドア２を閉めた状態で鉤部５１１cの係止部４１ａに対向する部分に、第１摺接面５１１ｅと第２摺接面５１１ｆを設けている。
【００９６】
この第１摺接面５１１ｅが、係止部４１ａに対向する部分のうちのアーム部２１１ｂ側に設けられおり、係止部４１ａ側に傾斜している。
【００９７】
一方、第２摺接面５１１ｆは、第１摺接面５１１ｅよりも先端側に設けられおり、ドア２を閉めた状態においてドア２を開くときに係止部４１ａに働く引っ張り荷重(図１１Ｂの引っ張り荷重Ｆ)の方向に直交する平面に対して平行になっている。
【００９８】
上記第５実施形態によれば、ドア２を閉めた状態でツメ部５１１の鉤部５１１ｃが係止部４１ａに係止する箇所である第１摺接面５１１ｅをアーム部５１１ｂ側にすることで、ツメ部５１１の第１摺接面５１１ｅが係止部４１ａに引っ掛かってドア２がある程度の引っ張り荷重がないと開かないようにすることが可能になる。
【００９９】
さらに、ツメ部５１１の第２摺接面５１１ｆが係止部４１ａに摺接するので、ツメ部５１１の係止が外れる途中から係止部４１ａに働く引っ張り荷重を、ツメ部５１１を係止部４１ａ側と反対の側に回動させる力に変換することができる。これにより、ドア２を適度な力で開くことができる。
【０１００】
上記第５実施形態のドラム式洗濯乾燥機においても、第１実施形態のドラム式洗濯乾燥機と同様の効果を有する。
【０１０１】
〔第６実施形態〕
図２０Ａはこの発明の第６実施形態の衣類処理装置の一例としてのドラム式洗濯乾燥機のツメ部６１１を含む要部の断面図を示しており、図２０Ｂはツメ部６１１の上面図を示している。図２０Ａ,図２０Ｂにおいて、図６と同一の構成部には同一参照番号を付している。
【０１０２】
この第６実施形態のツメ部６１１は、突起６１２を除いて第１実施形態のツメ部１１と同一の構成をしている。
【０１０３】
図２０Ａ,図２０Ｂに示すように、ツメ部６１１は、基部６１１aと、その基部６１１aからロック機構４０側に延びるアーム部６１１bと、アーム部６１１bの先端から径方向外向に屈曲する鉤部６１１cを有している。このツメ部６１１の鉤部６１１cの先端側に湾曲面６１１dを形成している。ドア２を閉めた状態で鉤部６１１cの係止部４１ａに対向する部分に、ドア２を開くときに係止部４１ａに働く引っ張り荷重(図１１Ｂの引っ張り荷重Ｆ)の方向に対して直交する平面に平行な摺接面６１１ｅを設けている。
【０１０４】
また、ツメ部６１１は、アーム部６１１bの鉤部６１１c側に、鉤部６１１cの先端と反対の側に向かって突出する突起６１２を設けている。
【０１０５】
ツメ部６１１の突起６１２によって、ドア２を開くときにスライド部４２の凹部４２ａからツメ部６１１が容易に抜けるように摩擦抵抗を低減できる。
【０１０６】
ここで、ツメ部６１１の突起６１２は、運転終了時に膨らんだ洗濯物によりドアが開くのを防ぎつつ、ドアを内側からでも適度な力で開くことができるように、ツメ部６１１と係止部４１ａとの係り具合とのバランスをとって設定する。
【０１０７】
上記第６実施形態のドラム式洗濯乾燥機においても、第１実施形態のドラム式洗濯乾燥機と同様の効果を有する。
【０１０８】
〔第７実施形態〕
図２１Ａはこの発明の第７実施形態の衣類処理装置の一例としてのドラム式洗濯乾燥機のツメ部１１を含む要部の断面図を示しており、図２１Ｂはツメ部１１の上面図を示している。図２１Ａ,図２１Ｂにおいて、図６と同一の構成部には同一参照番号を付している。
【０１０９】
この第７実施形態のツメ部７１１は、溝部７１２,７１３を除いて第１実施形態のツメ部１１と同一の構成をしている。７１１aは基部、７１１bはアーム部、７１１cは鉤部、７１１dは湾曲面、７１ｅは摺接面である。
【０１１０】
この第７実施形態のツメ部７１１は、鉤部７１１ｃの係止部４１ａに対向する部分のうちの先端側に間隔をあけて設けられた溝部７１２,７１３を有する。
【０１１１】
上記第７実施形態によれば、鉤部７１１ｃの係止部４１ａに対向する部分のうちの先端側に溝部７１２,７１３を有することによって、ドア２を途中まで開いた状態でツメ部２１１の溝部７１２,７１３が係止部４１ａに引っ掛かってドア２が一旦止まるので、ドア２が急に開くのを防ぐことができる。
【０１１２】
上記第７実施形態のドラム式洗濯乾燥機においても、第１実施形態のドラム式洗濯乾燥機と同様の効果を有する。
【０１１３】
なお、上記第７実施形態では、ツメ部７１１の鉤部７１１ｃの係止部４１ａに対向する部分のうちの先端側に２つの溝部７１２,７１３を設けたが、１つまたは３以上の溝部を設けてもよい。
【０１１４】
上記第１〜第７実施形態では、衣類処理装置としてのドラム式洗濯乾燥機について説明したが、衣類処理装置はこれに限らず、ドラム式洗濯機やドラム式乾燥機あるいはドラム式でない構成の洗濯機や乾燥機などの衣類処理装置にこの発明を適用してもよい。
【０１１５】
この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記第１〜第７実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記第１〜第７実施形態で記載した内容を適宜組み合わせたものを、この発明の一実施形態としてもよい。
【０１１６】
この発明および実施形態をまとめると、次のようになる。
【０１１７】
この発明の衣類処理装置は、
前面側に開口部４を有する外箱１と、
上記外箱１の開口部４に開閉可能に取り付けられたドア２と、
上記ドア２の外縁側に上記開口部４に向かって突出するように設けられ、上記ドア２に回動可能に支持されたツメ部１１,２１１,４１１,５１１,６１１,７１１と、
上記外箱１の開口部４の周縁部分に設けられ、上記ドア２を閉めたときに上記ツメ部１１,２１１,４１１,５１１,６１１,７１１が係止する係止部４１ａ,３４１ａと、
上記ドア２を閉めたときに上記ツメ部１１,２１１,４１１,５１１,６１１,７１１が上記係止部４１ａ,３４１ａ側に回動するように、上記ツメ部１１,２１１,４１１,５１１,６１１,７１１を付勢するバネ部１６と、
を備え、
上記ツメ部１１,２１１,４１１,５１１,６１１,７１１は、上記ドア２を閉めた状態において回動中心よりも外側で上記係止部４１ａ,３４１ａに係止する鉤部１１ｃ,２１１ｃ,４１１ｃ,５１１ｃ,６１１ｃ,７１１ｃを有し、上記鉤部１１ｃ,２１１ｃ,４１１ｃ,５１１ｃ,６１１ｃ,７１１ｃの上記係止部４１ａ,３４１ａに対向する部分に、上記ドア２を開くときに上記係止部４１ａ,３４１ａに働く引っ張り荷重の方向に対して直交する平面に平行な摺接面１１ｅ,２１１ｅ,４１１ｅ,５１１ｆ,６１１ｅ,７１１ｅを設けたことを特徴とする。
【０１１８】
上記構成によれば、ドア２を閉めた状態でツメ部１１,２１１,４１１,５１１,６１１,７１１の鉤部１１ｃ,２１１ｃ,４１１ｃ,５１１ｃ,６１１ｃ,７１１ｃが係止部４１ａ,３４１ａに係止したときに、その鉤部１１ｃ,２１１ｃ,４１１ｃ,５１１ｃ,６１１ｃ,７１１ｃの係止部４１ａ,３４１ａに対向する部分に、ドア２を開くときに係止部４１ａ,３４１ａに働く引っ張り荷重の方向に対して直交する平面に平行な摺接面１１ｅ,２１１ｅ,４１１ｅ,５１１ｆ,６１１ｅ,７１１ｅを設けることによって、ドア２を閉めた状態からドア２を開くときに係止部４１ａ,３４１ａに働く引っ張り荷重を、バネ部１６の付勢力に抗してツメ部１１,２１１,４１１,５１１,６１１,７１１を係止部４１ａ,３４１ａ側と反対の側に回動させる大きな力に変換することが可能になる。したがって、ツメ部の鉤部に湾曲面を用いることなく、簡単な構成でツメ部が係止部から外れて回動するために必要な引っ張り荷を所望の値に設定できるので、運転終了時に膨らんだ洗濯物によりドア２が開くのを防ぎつつ、運転停止状態でドア２を内側からでも適度な力で開くことができる。
【０１１９】
また、一実施形態の衣類処理装置では、
上記ツメ部４１１は、上記ドア２に回動可能に支持されたアーム部４１１ｂと、上記アーム部４１１ｂの先端側に設けられた上記鉤部４１１ｃとを有し、
上記鉤部４１１ｃの上記摺接面４１１ｅは、上記係止部４１ａに対向する部分のうちの上記アーム部４１１ｂ側に設けられている。
【０１２０】
上記実施形態によれば、ドア２を閉めた状態でツメ部４１１の鉤部４１１ｃが係止部４１ａに係止する箇所をアーム部４１１ｂ側にすることによって、ドア２を閉めた状態でドア２を開くときに最初に係止部４１ａに働く引っ張り荷重を、ツメ部４１１を係止部４１ａ側と反対の側に回動させる力に変換することができる。これにより、ドア２を適度な力で開くことができる。
【０１２１】
また、一実施形態の衣類処理装置では、
上記ツメ部２１１は、上記鉤部２１１ｃの上記係止部４１ａに対向する部分のうちの先端側に少なくとも１つの突起２１２,２１３を有する。
【０１２２】
上記実施形態によれば、鉤部２１１ｃの係止部４１ａに対向する部分のうちの先端側に少なくとも１つの突起２１２,２１３をツメ部２１１に設けたことによって、ドア２を途中まで開いた状態でツメ部２１１の突起２１２,２１３が係止部４１ａに引っ掛かってドア２が一旦止まるので、ドア２が急に開くのを防ぐことができる。
【０１２３】
また、一実施形態の衣類処理装置では、
上記ツメ部５１１の上記鉤部５１１ｃの上記摺接面５１１ｅは、上記鉤部５１１ｃの上記係止部４１ａに対向する部分のうちの先端側に設けた。
【０１２４】
上記実施形態によれば、ツメ部５１１の鉤部５１１ｃにおいて、係止部４１ａに対向する部分のうちの先端側に摺接面５１１ｅを設けることによって、ドア２を閉めた状態でドア２を開く最初はツメ部５１１の係り具合を比較的多くして、ツメ部５１１が係止部４１ａから外れにくくし、ツメ部５１１の係止が外れる途中からドア２に働く引っ張り荷重を、ツメ部５１１を係止部４１ａ側と反対の側に回動させる大きな力に変換することが可能になる。
【０１２５】
また、一実施形態の衣類処理装置では、
上記ツメ部１１の上記摺接面１１ｅに対向する上記係止部３４１ａの部分は、上記ドア２を開くときに上記係止部３４１ａに働く引っ張り荷重の方向に対して直交する平面を有する。
【０１２６】
上記実施形態によれば、ツメ部１１の摺接面１１ｅに対向する係止部３４１ａの部分に、係止部３４１ａに働く引っ張り荷重の方向に対して直交する平面を有することによって、ドア２を閉めた状態でツメ部１１の摺接面１１ｅと係止部３４１ａの平面が面接触するので、ドア２を開くときの最初の引っ張り荷重を面で変換でき、ツメ部１１を係止部３４１ａ側と反対の側に回動させる力を得ることができる。
【０１２７】
また、一実施形態の衣類処理装置では、
上記ドア２の開閉に応じて、上記ドア２の中央側から外側の方向および外側から中央側の方向にスライドすることによって、上記係止部４１ａ,３４１ａに対する上記ツメ部１１,２１１,４１１,５１１,６１１,７１１の係止および係止解除を行うように上記ツメ部１１,２１１,４１１,５１１,６１１,７１１を案内する係脱機構４２を備えた。
【０１２８】
上記実施形態によれば、ドア２の開閉に応じて、ドア２の中央側から外側の方向および外側から中央側の方向にスライドする係脱機構４２によりツメ部１１,２１１,４１１,５１１,６１１,７１１を案内して、係止部４１ａ,３４１ａに対するツメ部１１,２１１,４１１,５１１,６１１,７１１の係止および係止解除を行うので、ツメ部１１,２１１,４１１,５１１,６１１,７１１が係止部４１ａ,３４１ａに係止しているときに係脱機構４２のスライドをロックすることで、ドアロック機能が容易に実現できる。
【０１２９】
また、一実施形態の衣類処理装置では、
上記ツメ部１１,２１１,４１１,５１１,６１１,７１１の回動中心から、上記ドア２を開くときの引っ張り荷重が上記係止部４１ａ,３４１ａに作用する点までの距離をＸ[ｍ]とし、
上記ツメ部１１,２１１,４１１,５１１,６１１,７１１の回動中心と上記ドア２を開くときの引っ張り荷重が上記係止部４１ａ,３４１ａに作用する点とを通る直線と、上記ドア２を開くときに上記係止部４１ａ,３４１ａに働く引っ張り荷重の方向に直交する平面とのなす角度をθ[ｄｅｇ]とし、
上記ドア２を開くときの引っ張り荷重をＦ[Ｎ]とし、
上記バネ部１６によって上記ツメ部１１,２１１,４１１,５１１,６１１,７１１を上記係止部４１ａ,３４１ａに係止するように、上記ツメ部１１,２１１,４１１,５１１,６１１,７１１を回動させる回転モーメントをＭ[Ｎ・ｍ]とするとき、
上記ドア２を閉じた状態で、
Ｆ×ｃｏｓθ  ＞  Ｍ／Ｘ
の条件を満たすときに上記ドア２が開く。
【０１３０】
上記実施形態によれば、例えば、予め設定された力Ｆでドア２が開くように、距離Ｘと角度θおよび回転モーメントＭを設定することにより、運転終了時に膨らんだ洗濯物によりドア２が開くのを防ぎつつ、ドア２を所望の力で開くようにすることができる。
【符号の説明】
【０１３１】
１…外箱
２…ドア
３…回転ドラム
４…開口部
５…環状の枠部材
６…操作パネル
７…給水ホース接続口
８…風呂水吸水口
９…乾燥フィルタ装置
１０…ドアハンドル
１０ａ,１０ａ…軸部
１１,２１１,４１１,５１１,６１１,７１１…ツメ部
１１ａ,２１１ａ,４１１ａ,５１１ａ,６１１ａ,７１１ａ…基部
１１ｂ,２１１ｂ,４１１ｂ,５１１ｂ,６１１ｂ,７１１ｂ…アーム部
１１ｃ,２１１ｃ,４１１ｃ,５１１ｃ,６１１ｃ,７１１ｃ…鉤部
１１ｄ,２１１ｄ,４１１ｄ,５１１ｄ,６１１ｄ,７１１ｄ…湾曲面
１１ｅ,２１１ｅ,４１１ｅ,５１１ｆ,６１１ｅ,７１１ｅ…摺接面
１２,１２…軸受部
１３…シーソー部
１４…軸
１５…第１コイルバネ
１６…第２コイルバネ
１７…リンク部
２０…ドア取付金具
２１…環状の支持枠
２２…窓部材
２３…カバー部材
２４…接続部材
２５…環状の押さえ部材
２６…前面カバー
３０…ヒンジ部
４０…ロック機構
４１,３４１…ハウジング
４１ａ,３４１ａ…係止部
４１ｂ,３４１ｂ…テーパー面
４２…スライド部
４２ａ…凹部
４３…挿入口
６１…洗剤ケース
６２…糸くずフィルタ装置
６３…排水ホース接続口
２１２,２１３…突起
３００…摺接面
６１２…突起
７１２,７１３…溝部
【図１】
0006564650.tif 000002
【図２】
0006564650.tif 000003
【図３】
0006564650.tif 000004
【図４】
0006564650.tif 000005
【図５】
0006564650.tif 000006
【図６】
0006564650.tif 000007
【図７】
0006564650.tif 000008
【図８】
0006564650.tif 000009
【図９】
0006564650.tif 000010
【図１０】
0006564650.tif 000011
【図１１Ａ】
0006564650.tif 000012
【図１１Ｂ】
0006564650.tif 000013
【図１２】
0006564650.tif 000014
【図１３Ａ】
0006564650.tif 000015
【図１３Ｂ】
0006564650.tif 000016
【図１４Ａ】
0006564650.tif 000017
【図１４Ｂ】
0006564650.tif 000018
【図１５Ａ】
0006564650.tif 000019
【図１５Ｂ】
0006564650.tif 000020
【図１６】
0006564650.tif 000021
【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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