(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光が通過する開口部を形成する開口形成部材と、
前記開口部に出入りし、係合孔を有する羽根と、
前記係合孔に係合される係合ピンが立設され、前記羽根に動力を伝達する動力伝達部材と、
前記開口形成部材に設けた当接部に対し、前記動力伝達部材の一部、又は、前記係合ピン、あるいは、前記羽根の何れかを当接させる前のタイミングで、前記係合ピンが摺接することにより前記係合ピンの移動方向と交差する方向に退避して前記当接部に対する当接時の衝撃を緩和する衝撃緩和手段と、
を備えたことを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項２】
光が通過する開口部を形成する開口形成部材と、
前記開口部に出入りし、係合ピンが立設された羽根と、
前記係合ピンが係合される係合孔を有し、前記羽根に動力を伝達する動力伝達部材と、
前記開口形成部材に設けた当接部に対し、前記動力伝達部材の一部、又は、前記係合ピン、あるいは、前記羽根の何れかを当接させる前のタイミングで、前記係合ピンが摺接することにより前記係合ピンの移動方向と交差する方向に退避して前記当接部に対する当接時の衝撃を緩和する衝撃緩和手段と、
を備えたことを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項３】
前記衝撃緩和手段は、前記羽根が前記開口部を覆った状態となった後で、前記係合ピンに摺接するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の羽根駆動装置。
【請求項４】
前記衝撃緩和手段は、前記係合ピンが摺接する摺接部材と、前記摺接部材を一方向に進退可能に付勢する付勢バネとを有し、前記係合ピンが前記摺接部材に摺接したときに前記付勢バネが圧縮され、前記係合ピンが前記当接部に当接する衝撃が緩和されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の羽根駆動装置。
【請求項５】
光が通過する開口部を形成する開口形成部材と、
前記開口形成部材の一方面側に設けられ、前記開口部に出入りする羽根と、
前記開口形成部材の他方面側に設けられ、前記羽根を駆動する駆動手段と、
を備え、
前記駆動手段は、前記開口形成部材に設けられた長孔に対して前記開口形成部材の他方面側から挿通されて前記長孔に沿って移動可能に設けられ、前記羽根に設けられた係合孔に対して前記開口形成部材の一方面側で係合する係合ピンを有し、
更に、前記開口形成部材のうち前記係合ピンが当接する前記長孔の一端部となる当接部の周縁から前記長孔内に突出して設けられ、前記長孔内で移動する前記係合ピンが前記当接部に当接する前のタイミングで摺接することにより前記係合ピンの移動方向に対して交差する方向に退避して前記当接部に対する当接時の衝撃を緩和する衝撃緩和手段を備えたことを特徴とする羽根駆動装置。
【請求項６】
前記開口形成部材には、前記羽根のうち前記開口部側とは羽根移動方向の反対側の端部が当接する羽根当接部が設けられ、
前記羽根が前記羽根当接部に当接するタイミングは、前記係合ピンが前記衝撃緩和手段に摺接した後であることを特徴とする請求項５に記載の羽根駆動装置。
【請求項７】
前記係合ピンは、前記衝撃緩和手段に摺接した後に、前記羽根の係合孔であるカム孔の一端部に当接することを特徴とする請求項５又は６に記載の羽根駆動装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の羽根駆動装置を備えたことを特徴とする光量調整装置。
【請求項９】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の羽根駆動装置を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光が通過する経路に出入りする羽根を駆動する羽根駆動装置、及びこの羽根駆動装置を備えた光量調整装置、並びに羽根駆動装置を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ用レンズシャッタとしては、シャッタ羽根が撮影レンズの近接位置に配置され、円形の撮影光路用開口をシャッタ羽根によって開閉する構造が知られている（特許文献１参照）。この特許文献１のカメラ用羽根駆動機構では、主地板に長孔が設けられ、その長孔内を回転子の出力ピンが往復動作して、その出力ピンに係合したシャッタ羽根が主地板上を往復動作し、シャッタ羽根の閉じ作動又は開き作動の各終了段階においてシャッタ羽根をストッパに当接させて静止させる構造を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２４６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１のようなカメラ用羽根駆動装置では、主地板に設けられた長孔の端部に出力ピンを当接させる構造であるため、その当接時の衝撃がシャッタ羽根に伝達されてシャッタ羽根の動作が安定しない、いわゆるバウンド動作が発生してしまう。
【０００５】
なお、バウンド動作は、上述した出力ピンの当接に限らず、シャッタ羽根をストッパ等に当接させてシャッタ羽根の動作を停止させる場合、あるいは、羽根に動力を伝達する部材をストッパ等に当接する場合にも同様に発生するおそれがある。
【０００６】
本発明は、バウンド動作を低減して、高精度な羽根駆動を実現できる羽根駆動装置及び光量調整装置並びに撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の羽根駆動装置は、光が通過する開口部を形成する開口形成部材と、前記開口部に出入りし、係合孔を有する羽根と、前記係合孔に係合される係合ピンが立設され、前記羽根に動力を伝達する動力伝達部材と、前記開口形成部材に設けた当接部に対し、前記動力伝達部材の一部、又は、前記係合ピン、あるいは、前記羽根の何れかを当接させる前のタイミングで、前記係合ピンが摺接することにより前記係合ピンの移動方向と交差する方向に退避して前記当接部に対する当接時の衝撃を緩和する衝撃緩和手段と、を備えたことを特徴とする。
かかる本発明の態様によれば、羽根が停止すべき位置で直接的または間接的に羽根への不要な動力を衝撃緩和手段によって有効に抑えることにより、バウンド動作が低減されるため、羽根を高精度に駆動できる。
また、かかる本発明の態様によれば、動力伝達部材の係合ピンに対して衝撃緩和手段を作用させるため、バウンド動作を効果的に低減できる。
また、本発明の羽駆動装置は、光が通過する開口部を形成する開口形成部材と、前記開口部に出入りし、係合ピンが立設された羽根と、前記係合ピンが係合される係合孔を有し、前記羽根に動力を伝達する動力伝達部材と、前記開口形成部材に設けた当接部に対し、前記動力伝達部材の一部、又は、前記係合ピン、あるいは、前記羽根の何れかを当接させる前のタイミングで、前記係合ピンが摺接することにより前記係合ピンの移動方向と交差する方向に退避して前記当接部に対する当接時の衝撃を緩和する衝撃緩和手段と、を備えたことを特徴とする。
かかる本発明の態様によれば、羽根が停止すべき位置で直接的または間接的に羽根への不要な動力を衝撃緩和手段によって有効に抑えることにより、バウンド動作が低減されるため、羽根を高精度に駆動できる。
また、かかる本発明の態様によれば、羽根の係合ピンに対して衝撃緩和手段を作用させるため、バウンド動作を効果的に低減できる。
【０００９】
また、上記本発明では、前記衝撃緩和手段は、前記羽根が前記開口部を覆った状態となった後で、前記羽根及び前記動力伝達部材の係合部に摺接するようにしたことを特徴としてもよい。
かかる本発明の態様によれば、羽根が開口部を閉じた状態を維持できる。
【００１２】
また、上記本発明では、前記衝撃緩和手段は、前記係合部が摺接する摺接部材と、前記摺接部材を一方向に進退可能に付勢する付勢バネとを有し、前記係合部が前記摺接部材に摺接したときに前記付勢バネが圧縮され、前記係合部が前記当接部に当接する衝撃が緩和されることを特徴としてもよい。
かかる本発明の態様によれば、付勢バネの圧縮力を使うことにより、バウンド動作を効果的に低減できる。
【００１４】
また、本発明の羽根駆動装置は、光が通過する開口部を形成する開口形成部材と、前記開口形成部材の一方面側に設けられ、前記開口部に出入りする羽根と、前記開口形成部材の他方面側に設けられ、前記羽根を駆動する駆動手段と、を備え、前記駆動手段は、前記開口形成部材に設けられた長孔に対して前記開口形成部材の他方面側から挿通されて前記長孔に沿って移動可能に設けられ、前記羽根に設けられた係合孔に対して前記開口形成部材の一方面側で係合する係合ピンを有し、更に、前記開口形成部材のうち前記係合ピンが当接する前記長孔の一端部となる当接部の周縁から前記長孔内に突出して設けられ、前記長孔内で移動する前記係合ピンが前記当接部に当接する前のタイミングで摺接することにより前記係合ピンの移動方向に対して交差する方向に退避して前記当接部に対する当接時の衝撃を緩和する衝撃緩和手段を備えたことを特徴とする。
かかる本発明の態様によれば、係合ピンが長孔の一端部（当接部）に当接する前に、係合ピンを衝撃緩和手段に摺接させることにより、バウンド動作を低減できる。
【００１５】
また、上記本発明では、前記開口形成部材には、前記羽根のうち前記開口部側とは羽根移動方向の反対側の端部が当接する羽根当接部が設けられ、前記羽根が前記羽根当接部に当接するタイミングは、前記係合ピンが前記衝撃緩和手段に摺接した後であることを特徴としてもよい。
かかる本発明の態様によれば、羽根が羽根当接部に当接前に係合ピンが衝撃緩和手段に摺接するため、羽根が羽根当接部に当接したときの衝撃が緩和され、羽根のバウンド動作が低減され、また羽根の耐久性が向上する。
【００１６】
また、上記本発明では、前記係合ピンは、前記衝撃緩和手段に摺接した後に、前記羽根の係合孔であるカム孔の一端部に当接することを特徴としてもよい。
かかる本発明の態様によれば、羽根の係合孔への負荷を低減できる。
【００１７】
なお、本発明は、上述した羽根駆動装置を備えたシャッタ装置等の光量調整装置、又は、上述した羽根駆動装置を備えたカメラ等の撮像装置についても広く適用できる。
かかる本発明の態様によれば、バウンド動作を効果的に低減した羽根駆動装置を搭載するため、高精度な羽根駆動を実現でき、高精度な光量調整、あるいは高精度な撮像処理を実現できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、バウンド動作を低減して、高精度な羽根駆動を実現できる羽根駆動装置及び光量調整装置並びに撮像装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る羽根駆動装置（光量調節装置）の分解斜視図。
【図２】図１の主要部分を示す外観平面図。
【図３】図１の主要部分裏側を示す外観平面図。
【図４】図３の展開断面図。
【図５】羽根全開状態を示す平面図。
【図６】図５の全開状態時のロータとピンの関係を示す図。
【図７】羽根閉状態を示す平面図。
【図８】図７の羽根閉状態のロータとバネの関係を示す詳細図。
【図９】地板のストッパに羽根が接触した全閉状態を示す平面図。
【図１０】図９の羽根全閉状態のロータとバネの関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の羽根駆動装置は、開口形成部材に設けた当接部に対し、羽根、又はその羽根に動力を伝達する動力伝達部材の何れか一方を当接させる前のタイミングで、羽根及び動力伝達部材の係合部に衝撃緩和手段を摺接させるようにして、バウンド動作を低減するものである。
【００２１】
より詳細には、光が通過する開口部を形成する開口形成部材と、この開口部に出入りする羽根と、羽根に係合して前記羽根に動力を伝達する動力伝達部材と、羽根及び動力伝達部材の係合部に摺接して退避する衝撃緩和手段とを備える。この衝撃緩和手段は、最終的に羽根に伝わるバウンド動作を効果的に低減すべく、例えば、バウンド動作の原因の１つである、動力伝達過程で生じる物理的衝撃を緩和、すなわち、開口形成部材に設けた当接部に対する当接直前のスピードを減速させる手段となる。
【００２２】
例えば、羽根及び動力伝達部材の係合部、あるいは羽根又は動力伝達部材の何れか一方だけを、開口形成部材に設けた当接部に当接させる前のタイミングにおいて、その係合部を衝撃緩和手段に摺接させる。なお、羽根及び動力伝達部材の係合部を当接させる当接部と、羽根を当接させる当接部とは、開口形成部材に設けられた別々の当接部となる。例えば、羽根を当接させる羽根当接部と、上記係合部を当接させる係合当接部とは開口形成部材の別々の位置に設けられる。
【００２３】
これらの構成により、例えば、所定の範囲内における羽根の往復動作の過程、特に、折り返し時において発生する物理的な衝撃を未然に緩和し、その後に羽根に伝わるバウンド動作を低減することができる。したがって、羽根を高速動作させる場合には、バウンドが生じ易くなるが、そのような場合に本発明を適用することは非常に有効である他、羽根の耐久性も向上できる。
【００２４】
ここで、「羽根及び動力伝達部材の係合部」とは、例えば、動力伝達部材に立設された係合ピンと羽根が有する係合孔とを係合する場合には動力伝達部材の係合ピンに相当し、羽根に立設された係合ピンと動力伝達部材が有する係合孔とを係合する場合には羽根の係合ピンに相当する。
【００２５】
また、上記羽根及び動力伝達部材の係合部を当接させる当接部(係合当接部)は、例えば、羽根が出入りする開口部を形成する開口形成部材に設けてもよいし、開口形成部材以外の部材に設けてもよい。前者の場合（開口形成部材に当接部を設ける場合）には、例えば、開口形成部材を貫通する貫通孔を設け、その貫通孔に上記係合ピンを挿通させた状態で、その係合ピンを貫通孔の一端部に当接させる形態がとれ、この場合には、貫通部の一端部が当接部の一例となる。なお、当接部は、開口形成部材に設けた貫通孔の形態に限定されず、例えば、開口形成部材の一部を切り欠いた部分で形成してもよい。
【００２６】
さらに、羽根を当接させる当接部（羽根当接部）は、開口形成部材に一体的に設けるようにしてもよいし、開口形成部材に接合されるストッパゴム等の他の部材に設けてもよい。なお、羽根当接部と係合当接部をそれぞれ開口形成部材に設けてもよい。その場合、羽根が羽根当接部に当接後、上記係合ピンが係合当接部に当接するようにしてもよいし、その逆でもよいし、勿論それぞれの当接タイミングは同時でもよい。
【００２７】
いずれにしても、本発明では、羽根を羽根当接部に当接させ、あるいは、上記係合ピン（係合部）を係合当接部に当接させるタイミングよりも前に、衝撃緩和手段に対して羽根及び動力伝達部材の係合部を摺接させ、その後の当接時の衝撃を未然に緩和することにより、羽根に伝わるバウンド動作を低減することができる。
【００２８】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る羽根駆動装置を用いたカメラ用シャッタ装置（光量調整装置の一例）について詳細に説明する。
【００２９】
図１〜図４には本発明の一実施形態に係るカメラ用シャッタ装置の構成を示す。本実施形態のカメラ用シャッタ装置は、図示するように、露光用の開口部１０ｅ、２０ａを有する地板１０及び押え板２０と、これら開口部１０ｅ，２０ａを開閉するシャッタ羽根（以下、羽根ともいう）３０と、シャッタ羽根３０を駆動する電磁駆動源としての電磁アクチュエータ４０を備えている。
【００３０】
なお、地板１０には露光用の開口部１０ｅが設けられ、押え板２０には開口部２０ａが設けられ、これら開口部１０ｅ，２０ａは光が通過する部分となることから、これら地板１０及び押え板２０は、開口部を形成する開口形成部材となる。
【００３１】
また、地板１０には図１、図２に示すように、露光用の開口部１０ｅ、シャッタ羽根３０を支持する支軸１０ａ，１０ｂ、シャッタ羽根３０が開きまたは閉じ側に移動する際に所定以上の移動を規制する規制部材としてストッパ１０ｂ，１０ｃが形成されている。これらストッパ１０ｃ，１０ｄは、シャッタ羽根３０が当接する当接部となる。
【００３２】
さらに、地板１０に装着される電磁アクチュエータ４０は、シャッタ羽根３０を駆動する駆動手段となり、図１および図３に示すように、Ｎ極およびＳ極に着磁されかつ所定の角度範囲を回転自在に支持されたロータ４１と、励磁用のコイル４２と、磁気回路を形成するヨーク４３により形成されている。
【００３３】
ロータ４１には、回転中心とは非同軸位置においてシャッタ羽根３０に連結される駆動ピン４１ａが一体的に形成されている。シャッタ羽根３０は図１、図２、図３、図５、図７、図９に示すように、第１シャッタ羽根３１、第２シャッタ羽根３２により構成されている。第１及び第２シャッタ羽根３１，３２には各々円孔３１ａ，３２ａと長孔３１ｂ，３２ｂが形成されている。
【００３４】
また、円孔３１ａ，３２ａには、地板１０の支軸１０ｂ，１０ａが挿入され、第１シャッタ羽根３１、第２シャッタ羽根３２は回転自在に支持されている。なお、長孔３１ｂ，３２ｂには駆動ピン４１ａが挿入されている。この駆動ピン４１ａは、ロータ４１に立設され、ロータ４１が回動することにより、シャッタ羽根３０に動力が伝達される。したがって、ロータ４１は、シャッタ羽根３０に動力を伝達する動力伝達部材となる。
【００３５】
そして、このようなロータ４１が回転することにより、シャッタ羽根３０は、例えば、図５に示す待機位置から図７に示すように閉じ動作に至り、再び待機位置に戻るように、お互いに近接および離隔するように回動して、両者の協働作業により開口部１０ｅ，２０ａを開放及び閉鎖するようになっている。また、図９はシャッタ羽根３０が開口部１０ｅを覆い終わった状態である。
【００３６】
また、地板１０のピン挿入穴１０ｆには、図４に示すように、ピン５１が挿入されている。さらに、図４に示すように地板１０のバネ挿入穴１０ｇにはバネ（付勢バネ）５０が挿入されている。このピン５１は、地板１０に設けられた細長の貫通孔に挿通され、地板１０の一方面側に配置されたシャッタ羽根３０に対し、地板１０の他方面側に配置されたロータ４１の駆動ピン４１ａが貫通孔を通じて係合する。
【００３７】
そして、この駆動ピン４１ａは、貫通孔に沿って移動されるが、貫通孔の一端部側においてピン５１に摺接する。より詳細には、ピン５１の先端部は、貫通孔の一端部に当接する前の位置において貫通孔の内部に突出しており、貫通孔の一端部に向けて移動する駆動ピン４１ａは、貫通孔の一端部に当接する直前で、このピン５１の先端部に摺接する。このとき、ピン５１の突出方向は、駆動ピン４１ａの移動方向と交差する方向となっている。これにより、駆動ピン４１ａがピン５１に摺接すると、ピン５１が貫通孔の外側に向けて退避する。
【００３８】
そして、本実施形態では、ピン５１は、図７及び図８に示す全閉状態になるときに駆動ピン４１ａに摺接する。このとき、ピン５１はバネ５０によって付勢されているので、ピン５１は、バネ５０が圧縮する方向に退避する。このため、ピン５１及びバネ５０は、駆動ピン４１ａが貫通孔の一端部に当接するときの衝撃を、事前の摺接作用によって緩和する手段（衝撃緩和手段の一例）となる。なお、本実施形態では、駆動ピン４１ａが貫通孔の一端部に当接するタイミングと、シャッタ羽根３０がストッパ１０ｂ，１０ｃに当接するタイミングとが同時になるようにした。
【００３９】
このように、シャッタ羽根３０によって全閉状態としたときに、駆動ピン４１ａが貫通孔の一端部に当接するときの物理的衝撃が、駆動ピン４１ａがピン５１に対して事前に摺接することで実質的に緩和され、これによって、全閉状態のシャッタ羽根３０がバウンド動作することを有効に防止できる。したがって、全閉状態を維持できるため、再露光等も有効に防止できる。
【００４０】
一方、本実施形態では、駆動ピン４１ａを貫通孔の一端部から他端部に向けて移動させるとき、すなわち、図５及び図６に示す全開状態とするときには、ピン５１が駆動ピン４１ａを一時的に作用するが、それ以外はピン５１が駆動ピン４１ａに作用することはない。すなわち、図５、図６に示すように、シャッタ羽根３０が開口部１０ｅを開放した全開位置から閉じきる位置までの駆動範囲にあるときは、ロータ４１の駆動ピン４１ａはピン５１に接触（作用）することなく駆動する。
【００４１】
なお、図７、図８、図９、図１０に示すように、本実施形態では、シャッタ羽根３０が開口部１０ｅを閉じきる位置から全閉状態に移動する位置までの駆動範囲において、ロータ４１の駆動ピン４１ａがピン５１に接触し、バネ５０の付勢力を受けながら全閉状態に至る。ここで、「閉じきる」とは、シャッタ羽根３０が地板１０の開口部１０ｅを覆い、光を完全に遮光する瞬間の状態を意味する。
【００４２】
シャッタ羽根３０は全閉状態すると第１シャッタ羽根３１、第２シャッタ羽根３２に設けられた縁部３１ｃ、３２ｃが、地板１０に設けられたストッパ１０ｄ、１０ｃに当接し、また全開状態の際は第１シャッタ羽根３１、第２シャッタ羽根３２に設けられた縁部３１ｄ，３２ｄが前記ストッパ１０ｃ，１０ｄに当接することにより、シャッタ羽根３０の開閉動作範囲が規制される。
【００４３】
このように、シャッタ羽根３０は閉じ動作において開口部１０ｅを全閉させるに至っては閉じきり位置からのバネ５０の付勢力により減速を行い、全閉時のシャッタ羽根への衝撃を抑制することができるため、耐久性能を向上させることができるとともに、シャッタ羽根３０のバウンドに対して非常に有利となる。
【００４４】
なお、上述したようにバネ５０の付勢力は光量変化の範囲外で働くため、光量の変化はバネ５０を搭載することによる影響を受けない。
【００４５】
以上説明した実施形態のシャッタ装置においては、シャッタ羽根３０の閉じ走行において減速を目的とした弾性部材としてバネ５０を採用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、バネ以外の弾性体を採用してもよい。またシャッタ羽根３０は２枚に限定されず、例えば、開口部を全閉可能である場合には少なくとも１枚あればよい。
【００４６】
以上、本発明を一実施形態に基づいて詳細に説明したが、本発明は上述した一実施形態に限定されるものではない。
例えば、上述した一実施形態では、本発明をシャッタ羽根の駆動に適用した構造について説明したが、本発明は勿論これに限定されず、シャッタ羽根以外の羽根駆動において本発明を適用してもよい。詳細には、光学フィルタを設けた羽根を駆動する場合、あるいは、羽根として光学フィルタを駆動する場合、開口形成部材の開口部よりも小さい開口部を設けた羽根を駆動する場合等においても本発明を適用でき、これら様々な羽根を組み合わせて使用してもよい。
【００４７】
また、上述した一実施形態では、光が通過する開口部を閉じきるときのバウンド動作を防止するようにしたが、本発明は勿論これに限定されず、例えば、光が通過する開口部を閉じきった状態から全開するときの羽根停止動作に伴うバウンド動作を防止するように適用してもよい。具体的には、図２に示すような状態、つまり、羽根を全開状態としてストッパに当接させる前のタイミングで、図８に示すような状態、つまり、羽根３０を駆動するための駆動ピン４１ａを、進退可能なピン５１（上述した実施形態と同様の衝撃緩和部材）に摺接させるようにすれば、全開状態で羽根３０を停止させる際のバウンド動作を有効に防止できる。
【符号の説明】
【００４８】
１０  地板
１０ａ、１０ｂ  支軸
１０ｃ、１０ｄ  ストッパ
１０ｅ  開口部
１０ｆ  ピン挿入穴
１０ｇ  バネ挿入穴
２０  押え部材
２０ａ  開口部
３０  シャッタ羽根
３１  第１のシャッタ羽根
３１ａ  円孔
３１ｂ  長孔
３１ｃ   閉じストッパ縁部
３１ｄ  開きストッパ縁部
３２  第２のシャッタ羽根
３２ａ  円孔
３２ｂ  長孔
３２ｃ  閉じストッパ縁部
３２ｄ  開きストッパ縁部
４０  電磁アクチュエータ
４１  ロータ
４１ａ  駆動ピン
４１ｂ  穴
４２  コイル
４３  ヨーク
４４  ヨーク押え部材
４５  ビス
５０  バネ
５１  ピン（衝撃緩和手段の一部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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