(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを加工する加工機に向けて前記ワークを載せた状態で回転駆動して搬送移動する搬送ローラと、
前記搬送ローラによる前記ワークの搬送方向上流側に設けられ、前記ワークを前記搬送ローラ上に搬送方向に沿って手差しで投入するためのワーク投入口と、
少なくとも前記ワーク投入口付近の前記搬送ローラを、オンとされたときに回転駆動させるフットスイッチと、を有し、
前記フットスイッチがオフの状態で、押されることで前記搬送ローラを回転させるワーク搬入確認スイッチを備えることを特徴とするワーク搬入装置。
【請求項２】
前記ワーク投入口を間に挟んで前記搬送ローラと反対側に、前記ワークを載せるサポートテーブルが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のワーク搬入装置。
【請求項３】
前記フットスイッチのオンにより前記搬送ローラが回転して前記ワークが搬送された規定位置を検知するセンサを有し、
ワーク搬入確認スイッチは、前記ワークが搬送された規定位置を前記センサが検知したときに点灯することを特徴とする請求項１または２に記載のワーク搬入装置。
【請求項４】
前記フットスイッチのオンにより回転する前記搬送ローラの回転速度は、前記ワーク搬入確認スイッチが押されることにより回転する前記搬送ローラの回転速度よりも遅いことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のワーク搬入装置。
【請求項５】
次に加工するワークを投入可能とするための搬入可能ランプを備えていることを特徴と
する請求項１ないし４のいずれか１項に記載のワーク搬入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ローラの回転によってワークを加工機に向けて搬入するワーク搬入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワークを曲げ加工機などの加工機に搬入する手段として、搬送方向に向けて回転する搬送ローラを使用したワーク搬入装置が知られている（特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３２７７３５号公報
【特許文献２】特開２０００−３０２２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ワーク搬入装置では、ワークが板材の場合には、一枚取り装置のバキュームパッドで、積層載置された複数のワークを一枚ずつ吸着把持して搬送ローラ上に移送する。このとき、板状のワークに孔が形成されているなどの理由から、バキュームパッドで吸着できない場合には、作業者が手差しで搬送ローラ上に投入することになる。
【０００５】
ワークの手差しによる投入は、搬送ローラの側方において搬送ローラの回転軸線に沿った方向から行うことで、投入量が少なくて済む。一方、搬送ローラは、搬送時のワークに傷が付かないように、ゴムや面ファスナー（マジックテープ：株式会社クラレの登録商標）を巻き付けることがある。この場合、ワークを搬送ローラの回転軸線に沿った方向から投入すると、ワークと搬送ローラとの間で大きな摩擦力が働いて、投入作業が極めて困難となる。
【０００６】
そこで、本発明は、ワークを手差しで搬送ローラ上に投入する作業を容易なものとすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ワークを加工する加工機に向けて前記ワークを載せた状態で回転駆動して搬送移動する搬送ローラと、前記搬送ローラによる前記ワークの搬送方向上流側に設けられ、前記ワークを前記搬送ローラ上に搬送方向に沿って手差しで投入するためのワーク投入口と、少なくとも前記ワーク投入口付近の前記搬送ローラを、オンとされたときに回転駆動させるフットスイッチと、を有し、前記フットスイッチがオフの状態で、押されることで前記搬送ローラを回転させるワーク搬入確認スイッチを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ワークをワーク投入口から手差しで投入したうえで、フットスイッチをオンとすることで、ワーク投入口付近の搬送ローラが回転し、ワークが加工機に向けて搬送される。これにより、ワークを手差しで搬送ローラ上に投入する作業が容易となる。
フットスイッチをオンからオフとした後は、搬送ローラの回転が停止しており、この状態でワーク搬入確認スイッチを操作することで、停止状態の搬送ローラの回転を再開させてワークの搬送を継続して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本願発明の一実施形態のワーク搬入装置を備えるワーク加工装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】図２は、図１のワーク搬入装置の斜視図である。
【図３】図３は、図２の要部を拡大した斜視図である。
【図４】図４は、図１のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図５は、図１のワーク搬入装置の制御ブロック図である。
【図６】図６は、図１のワーク搬入装置の作用を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１１】
図１は、ワーク加工装置１の全体構成を示す平面図であり、ワーク加工装置１に図２に示すワーク搬入装置３を設けている。ワーク加工装置１は、例えばワークとしての板材を曲げ加工する曲げ加工機５を備えている。曲げ加工機５の図１中で左側にはワーク搬入テーブル７を、同右側にはワーク搬出テーブル９を、それぞれ配置している。なお、図１中で左右方向に対応するワーク搬送方向をＸ方向、Ｘ方向に対して水平面上で直交する図１中で上下方向をＹ方向、Ｘ方向及びＹ方向に直交する図１中で紙面に直交する方向をＺ方向とする。
【００１２】
ワーク搬入テーブル７は複数の搬入ローラ１１を回転自在に備え、ワーク搬出テーブル９は複数の搬出ローラ１３を回転自在に備えている。搬入ローラ１１及び搬出ローラ１３は、いずれもＹ方向を軸線として回転可能であり、図示しない回転駆動機構であるモータによって回転する。
【００１３】
ワーク搬入テーブル７の曲げ加工機５と反対側には、一枚取り装置１５を配置している。一枚取り装置１５は、図示しないバキュームパッドを備えている。バキュームパッドは、ワーク積載テーブル１７上に積載された複数の板材からなるワークＷのうち一番上の一枚のワークＷを吸着保持する。
【００１４】
バキュームパッドで吸着保持された一枚のワークＷは、ワーク積載テーブル１７に隣接するワーク搬送テーブル１９上に載せられる。ワーク搬送テーブル１９は、ワーク搬入テーブル７を間に挟んで曲げ加工機５と反対側に位置しており、複数の搬送ローラ２１を備えている。
【００１５】
搬送ローラ２１は、搬入、搬出ローラ１１，１３と同様に、Ｙ方向を軸線として回転可能であり、図示しない回転駆動機構であるモータによって回転する。なお、搬入ローラ１１と搬送ローラ２１とは同期して回転し、搬出ローラ１３は、搬入ローラ１１及び搬送ローラ２１と別々に回転する。
【００１６】
ワーク積載テーブル１７から、バキュームパッドによって、ワーク搬送テーブル１９の搬送ローラ２１上に載せられたワークＷは、搬送ローラ２１の回転によってワーク搬入テーブル７に移送される。このとき、ワーク搬入テーブル７上の搬入ローラ１１も搬送ローラ２１と同期して回転しているので、ワークＷをワーク搬入テーブル７に引き込むことになる。
【００１７】
ワーク搬入テーブル７に移送されたワークＷは、搬入ローラ１１の回転が停止した状態で、所定位置に位置決めされた後、バキュームローダによって曲げ加工機５に搬入される。バキュームローダは、曲げ加工機５からワーク搬入テーブル７にわたりＸ方向に沿って延びるガイドレール２３を備えている。ガイドレール２３は、曲げ加工機５及びワーク搬入テーブル７に対してＺ方向上方（図１中で紙面手前側）に位置している。
【００１８】
ガイドレール２３にガイドされてバキュームローダの図示しないバキュームパッドがスライド移動する。すなわち、バキュームローダのバキュームパッドが、搬入ローラ１１上のワークＷを吸着保持して持ち上げた状態で、曲げ加工機５に対応する位置までスライド移動する。曲げ加工機５に対応する位置まで移動したバキュームパッドは、ワークＷの吸着保持を解除して曲げ加工機５の所定に位置にセットする。
【００１９】
曲げ加工機５で加工完了したワークＷは、ワーク搬出テーブル９の搬出ローラ１３上に移送され、搬出ローラ１３の回転によって曲げ加工機５の外部に搬出される。
【００２０】
ワーク加工装置１における搬入ローラ１１、搬出ローラ１３及び搬送ローラ２１は、いずれも搬送時のワークＷに傷が付かないように、ゴムや面ファスナー（以下、株式会社クラレの登録商標であるマジックテープという。）を巻き付けている。ゴムやマジックテープは、例えば帯状のものを螺旋状に巻き付ける。
【００２１】
ここで、板状のワークＷに孔が形成されているなどの理由から、一枚取り装置１５のバキュームパッドでワークＷを吸着できない場合には、作業者が手差しによる手作業で、ワークＷをワーク搬送テーブル１９の搬送ローラ２１上に投入する。以下に、手差しによるワークＷの投入作業を行うためのワーク搬入装置３について説明する。
【００２２】
ワーク搬送テーブル１９のワーク搬入テーブル７と反対側には、サポートテーブル２５を配置している。サポートテーブル２５は、フリーローラからなる複数の投入ローラ２７を備えている。投入ローラ２７は、搬入ローラ１１や搬送ローラ２１と同様に、Ｙ方向を軸線として回転可能である。投入ローラ２７のＺ方向の高さ位置は、搬入ローラ１１や搬送ローラ２１のＺ方向の高さ位置と同等である。投入ローラ２７にも、搬入、搬出ローラ１１，１３と同様に、投入時や搬送時のワークＷに傷が付かないように、ゴムやマジックテープを巻き付ける。
【００２３】
サポートテーブル２５とワーク搬送テーブル１９との間には、防護柵２９を設置してある。防護柵２９のサポートテーブル２５及びワーク搬送テーブル１９に対応する位置には、図２、図３に示すように、Ｙ方向に長い開口部３１を設けている。
【００２４】
開口部３１周縁の防護柵２９には、ガイド部材３３を取り付けている。ガイド部材３３は、Ｙ方向の長さが開口部３１のＹ方向の長さよりも長く、ガイド部材３３は開口部３１を塞ぐようにして防護柵２９に取り付けられる。
【００２５】
ガイド部材３３は、一枚の板状の部材で構成され、下部がサポートテーブル２５側の上方に向けて切起こされたガイド部３３ａを備えている。ガイド部３３ａは、サポートテーブル２５側に向けて水平方向に延びる水平面部３３ａ１と、水平面部３３ａ１からサポートテーブル２５側の斜め上方に向けて延びる傾斜面部３３ａ２とを備えている。
【００２６】
図１のＡ−Ａ断面図である図４に示すように、ガイド部３３ａのＺ方向下方に、防護柵２９側の端部に位置する一つの投入ローラ２７が位置している。より詳細には、水平面部３３ａ１と傾斜面部３３ａ２との境界部に形成される屈曲部３３ａ３のＺ方向下方に、投入ローラ２７の回転中心軸が位置している。
【００２７】
ガイド部３３ａを設けることによって、ガイド部３３ａのＺ方向下方にワーク投入口３５が形成される。ワーク投入口３５は、ワーク搬送テーブル１９側の領域とサポートテーブル２５側の領域とを、Ｘ方向に沿って開口部３１を通して互いに連通する。ワーク投入口３５のＹ方向の長さは、投入ローラ２７のＹ方向の長さ及びワークＷの搬送時でのＹ方向の長さより長い。
【００２８】
ガイド部３３ａの水平面部３３ａ１の下面は、投入ローラ２７の上端部よりも、ワークＷの板厚を超える寸法分Ｚ方向上方に位置している。すなわち、図４に示すガイド部３３ａの水平面部３３ａ１と投入ローラ２７との間に形成される隙間Ｈは、ワークＷの板厚ｔを超える寸法を有しており（Ｈ＞ｔ）、ここでは約１０ｍｍ程度としている。
【００２９】
図２に示すように、サポートテーブル２５の下方には、フットスイッチ３７を配置している。フットスイッチ３７は、サポートテーブル２５のワーク投入口３５と反対側の先端縁付近で、かつ、ワーク投入口３５に向かって左側に寄った位置に配置されている。
【００３０】
フットスイッチ３７は、図示しない作業者がペダル部３７ａを足で踏むことによりオンとなり、オンとされることで、搬送ローラ２１が回転駆動する。すなわち、図５に示すように、フットスイッチ３７のオン信号が制御部３９に入力され、制御部３９は搬送ローラ２１の図示しない回転駆動機構に駆動信号を出力して搬送ローラ２１を低速で回転させる。搬送ローラ２１の低速回転とは、一枚取り装置１５で搬送ローラ２１に移送されたワークＷを曲げ加工機５に向けて搬送する通常速度よりも遅い回転速度である。
【００３１】
作業者がペダル部３７ａから足を離し、フットスイッチ３７がオフになると、搬送ローラ２１の低速回転は停止する。
【００３２】
サポートテーブル２５に対しワーク投入口３５に向かって左側の防護柵２９には、操作部４１を設けている。操作部４１は、ワーク搬入可能ランプ４３と、照光スイッチとしてのワーク搬入確認スイッチ４５とを備えている。
【００３３】
ワーク搬入可能ランプ４３は、今回投入しようとするワークＷの直前に投入されたワークが曲げ加工機５で加工開始された時点で、図５の制御部３９の指令信号によって点灯する。直前に投入されたワークが曲げ加工機５で加工開始された時点では、ワーク搬入テーブル７及びワーク搬送テーブル１９にはワークは存在しない。作業者は、ワーク搬入可能ランプ４３の点灯を確認することによって、次のワークＷの投入が可能であることを認識する。
【００３４】
フットスイッチ３７のオンにより搬送ローラ２１が低速回転してワークＷが規定位置まで搬送され、当該規定位置を検知するセンサ４７（図５参照）が、ワーク搬送テーブル１９に設けられている。センサ４７は、図１、図２では省略している。ワークＷが搬送される規定位置とは、ワークＷを手で掴んで投入作業を行っている作業者が、ワークＷから手を離してもワークＷがサポートテーブル２５から落下しない状態に相当する。つまり、センサ４７が作動すると、ワークＷは、サポートテーブル２５から落下しない位置まで搬送されたことになる。
【００３５】
センサ４７がワークＷの規定量搬送された位置を検知したとき、ワーク搬入確認スイッチ４５が点滅により点灯する。作業者は、ワーク搬入確認スイッチ４５の点滅を確認した後、フットスイッチ３７から足を離すことで、フットスイッチ３７がオフとなり、低速回転している搬送ローラ２１の回転が停止する。
【００３６】
搬送ローラ２１の停止状態で、点滅しているワーク搬入確認スイッチ４５を作業者が押すことで、搬送ローラ２１が低速回転よりも速い通常速度で回転する。このとき、同期して搬入ローラ１１も回転し、ワーク搬送テーブル１９上のワークＷはワーク搬入テーブル７上に移送される。
【００３７】
次に、ワーク搬入装置３におけるワークＷの手差しによる投入（搬入）作業を図６のフローチャートを用いて説明する。
【００３８】
作業者は、ワーク搬入可能ランプ４３が点灯する（ステップ１０１）のを確認したうえで、ワークＷを手で掴んで、図１のようにワークＷの先端側を、サポートテーブル２５の投入ローラ２７上に載せて押し込む。ワークＷをさらに押し込んで、ワーク投入口３５に差し込む（ステップ１０３）。
【００３９】
ワーク搬入可能ランプ４３が点灯した状態では、直前に投入したワークの加工が曲げ加工機５で開始しており、搬入ローラ１１及び搬送ローラ２１は回転が停止している。ワーク搬入可能ランプ４３の消灯は、例えばタイマによって一定時間経過後にするか、あるいは、後述するフットスイッチ３７をオンにした時点などにすればよい。
【００４０】
投入ローラ２７はフリーローラであって自由に回転するので、ワークＷの押し込み作業及び差し込み作業は容易にできる。特に、ガイド部３３ａの下方に，防護柵２９側の端部に位置する一つの投入ローラ２７があるので、ワーク投入口３５に先端を差し込んだワークＷが当該一つの投入ローラ２７に支持されて前方に押し込みやすくなる。
【００４１】
ワーク投入口３５にはガイド部３３ａが設けられ、ガイド部３３ａは上方に向けて傾斜する傾斜面部３３ａ２を備えている。このため、Ｚ方向の隙間寸法Ｈが小さいワーク投入口３５に対し、ワークＷをより確実に差し込むことができる。
【００４２】
ワークＷの先端をワーク投入口３５の押し込み方向前方のワーク搬送テーブル１９側まで押し込んだら、作業者はフットスイッチ３７を踏み込んでオン状態にする。フットスイッチ３７がオンになると、搬入ローラ１１及び搬送ローラ２１が低速で回転を開始する（ステップ１０５）。このときワークＷは、少なくとも一つの搬送ローラ２１上に載っている必要がある。
【００４３】
搬送ローラ２１の低速回転によって、ワークＷがＸ方向に規定位置まで搬送されると、図５に示したセンサ４７がワークＷを検知する。この状態でワークＷは、作業者が手を離してもサポートテーブル２５から落下することはない。ワークＷを検知したセンサ４７の信号は制御部３９が受け、制御部３９はワーク搬入確認スイッチ４５を点滅させる。
【００４４】
作業者は、ワーク搬入確認スイッチ４５の点滅を確認した後、フットスイッチ３７から足を離すことで、フットスイッチ３７がオフになる。これにより、低速回転している搬送ローラ２１及び搬入ローラ１１の回転が停止し、ワークＷの搬送が一旦停止される（ステップ１０７）。
【００４５】
次に作業者は、点滅状態のワーク搬入確認スイッチ４５を押すことで、搬入ローラ１１及び搬送ローラ２１が再度回転する。このときの搬入ローラ１１及び搬送ローラ２１の回転速度は、フットスイッチ３７をオンにしたときの低速の回転速度よりも速い。搬入ローラ１１及び搬送ローラ２１の同期回転によって、ワークＷはワーク搬入テーブル７に移送される（ステップ１０９）。ワーク搬入確認スイッチ４５の消灯は、ワーク搬入確認スイッチ４５を押したときにすればよい。
【００４６】
その後は、ワーク搬入テーブル７上のワークＷが、搬入ローラ１１の回転が停止した状態で、バキュームローダによって曲げ加工機５に搬入される。
【００４７】
本実施形態は、ワークＷを加工する曲げ加工機５に向けてワークＷを搬送移動する搬送ローラ２１と、搬送ローラ２１によるワークＷの搬送方向上流側に設けられ、ワークＷを搬送ローラ２１上に搬送方向に沿って投入するためのワーク投入口３５と、少なくともワーク投入口３５付近の搬送ローラ２１を、オンとされたときに回転駆動させるフットスイッチ３７と、を有している。
【００４８】
このような構成によって、作業者がワークＷをワーク投入口３５から手差しで投入し、フットスイッチ３７をオンにすることで、ワーク投入口３５付近の搬送ローラ２１が回転し、ワークＷが曲げ加工機５に向けて搬送される。これにより、搬入ローラ１１や搬送ローラ２１に、搬送時のワークＷに傷が付かないように、ゴムやマジックテープを巻き付けていても、ローラの回転により移送できるので、ワークＷを手差しで搬送ローラ２１上に投入する作業が極めて容易となる。
【００４９】
搬入ローラ１１や搬送ローラ２１に、ゴムやマジックテープを巻き付けている場合に、例えば、図１において、ワーク搬入テーブル７の側方から、ローラの軸方向に沿ってワークを手差しで投入すると、ワークとゴムやマジックテープとの間の大きな摩擦力によって、ワーク投入作業が極めて困難となる。
【００５０】
本実施形態は、ワーク投入口３５を間に挟んで搬送ローラ２１と反対側に、ワークＷを載せるサポートテーブル２５を設けている。この場合、ワークＷの先端をワーク投入口３５に差し込むときに、ワークＷをサポートテーブル２５に載せた状態で作業を行える。このため、サポートテーブル２５の投入ローラ２７が自由に回転することも相俟って、ワークＷのワーク投入口３５への差し込み作業が極めて容易となり、作業性が向上する。
【００５１】
本実施形態は、フットスイッチ３７がオフの状態で、押されることで搬送ローラ２１を回転させるワーク搬入確認スイッチ４５を備えている。フットスイッチ３７をオンからオフとした後は、搬送ローラ２１の回転が停止しており、この状態でワーク搬入確認スイッチ４５を操作することで、停止状態の搬送ローラ２１の回転を再開させてワークＷの搬送を継続して行うことができる。
【００５２】
本実施形態は、フットスイッチ３７のオンにより搬送ローラ２１が回転してワークＷが規定量搬送された規定位置を検知するセンサ４７を有し、ワーク搬入確認スイッチ４５は、ワークＷが搬送された規定位置をセンサ４７が検知したときに点滅する。
【００５３】
ワーク搬入確認スイッチ４５が点滅することで、ワークＷが規定位置に達したことを容易に認識できる。ワーク搬入確認スイッチ４５が点滅した状態では、ワークＷはサポートテーブル２５から落下せず、したがって作業者はこの状態でフットスイッチ３７をオフにして搬送ローラ２１の低速回転を停止させる。
【００５４】
その後、点滅状態のワーク搬入確認スイッチ４５を押すことで、搬送ローラ２１及び搬入ローラ１１が通常速度で回転し、ワークＷがワーク搬入テーブル７に移送される。このようにして、ワークＷの手差しによる投入後の曲げ加工機５への移送を効率よく行える。
【００５５】
本実施形態は、フットスイッチ３７のオンにより回転する搬送ローラ２１の回転速度は、ワーク搬入確認スイッチ４５が押されることにより回転する搬送ローラ２１の回転速度よりも遅い。この場合、作業者がワークＷをワーク投入口３５に投入する際に、搬送ローラ２１が、通常の速度よりも遅い低速で回転してワークＷを搬送する。このため、ワーク投入時に作業者がワークＷを手で掴んでいても、搬入作業は効率よく行える。
【００５６】
本実施形態は、次に加工するワークＷを投入可能とするためのワーク搬入可能ランプ４３を備えている。このため、作業者は、ワーク搬入可能ランプ４３の点灯を確認してからワークＷを投入すればよく、ワークＷの投入時期を搬入可能ランプ４３によって把握でき、作業性が向上する。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は本発明の理解を容易にするために記載された単なる例示に過ぎず、本発明は当該実施形態に限定されるものではない。本発明の技術的範囲は、上記実施形態で開示した具体的な技術事項に限らず、そこから容易に導きうる様々な変形、変更、代替技術なども含む。
【００５８】
例えば、上記実施形態では、センサ４７がワークＷの規定量搬送された規定位置を検知したときに、ワーク搬入確認スイッチ４５が点滅する構成としているが、センサ４７を省略してもよい。センサ４７を省略した場合、搬送ローラ２１の低速回転によりワークＷが上記規定位置まで搬送されたことを、作業者が目視により判断する。その後、作業者は、フットスイッチ３７をオフとし、低速回転している搬送ローラ２１の回転を停止させる。搬送ローラ２１の回転停止により、ワーク搬入確認スイッチ４５が点滅し、点滅状態のワーク搬入確認スイッチ４５を作業者が押すことで、搬送ローラ２１が通常回転する。
【００５９】
また、上記実施形態では、ワーク搬入可能ランプ４３は、前のワークが加工開始された時点で点灯するものとしているが、ワークＷがバキュームローダによってワーク搬入テーブル７から曲げ加工機５に移動が完了した時点で点灯するようにしてもよい。要するに、ワーク搬入可能ランプ４３の点灯は、ワークがワーク搬入テーブル７に載置されていない状態であればよい。
【００６０】
上記実施形態では、サポートテーブル２５に搬送ローラ２１を設けているが、搬送ローラ２１に代えて球状の転動体を複数設けてもよく、ワークＷを載せた状態でスライド移動可能なような低摩擦な部材を設けてもよい。
【００６１】
フットスイッチ３７は、作業者がワークＷを手で掴んでワーク投入口３５に差し込む作業を行っている状態で、ペダル部３７ａを踏むことができる位置にあればよく、上記実施形態の位置に限ることはない。
【００６２】
上記実施形態では、ワーク搬入テーブル７及びワーク搬送テーブル１９を備えているが、これらテーブル７，１９のうちいずれか一方のみ備える構成でもよい。その場合、設置した一方のテーブルを間に挟んでワークの搬送方向（Ｘ方向）両側近傍に、曲げ加工機５及びワーク搬入装置３をそれぞれ配置する。
【００６３】
上記実施形態では、フットスイッチ３７をオンにすることで、搬入、搬送ローラ１１，２１が低速回転するものとしているが、低速回転するローラとして、少なくともワーク投入口３５付近の搬送ローラ２１のみであってもよい。
【符号の説明】
【００６４】
Ｗ  ワーク
３  ワーク搬入装置
５  曲げ加工機（加工機）
２１  搬送ローラ
２５  サポートテーブル
３５  ワーク投入口
３７  フットスイッチ
４３  ワーク搬入可能ランプ
４５  ワーク搬入確認スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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