(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部の操作に応じて、少なくとも第１の状態および前記第１の状態と異なる第２の状態で動作可能な自転車のコンポーネントに関する情報を取得する受信部と、
前記受信部が取得した情報に基づいて第１の撮影部を制御する制御部と、を備え、
前記コンポーネントに関する情報は、前記操作部の操作に応じて設定される前記コンポーネントの動作状態に関する情報を含む、自転車用撮影装置の制御装置。
【請求項２】
少なくとも第１の状態および前記第１の状態と異なる第２の状態で動作可能な自転車のコンポーネントに関する情報を取得する受信部と、
前記受信部が取得した情報に基づいて第１の撮影部を制御する制御部と、を備え、
前記自転車のコンポーネントは、前記自転車に設けられる変速機、サスペンション、アジャスタブルシートポスト、および、電動補助動力ユニットのうちの少なくとも１つを含み、
前記受信部は、前記変速機、前記サスペンション、前記アジャスタブルシートポストの位置、および、前記電動補助動力ユニットのうちの少なくとも１つに関する情報を取得する、自転車用撮影装置の制御装置。
【請求項３】
前記受信部は、前記自転車の走行状態に関する情報および前記自転車の走行環境に関する情報の少なくとも一方をさらに取得する、請求項１または２に記載の自転車用撮影装置の制御装置。
【請求項４】
前記受信部は、前記自転車のケイデンス、前記自転車に入力される人力駆動力、前記自転車に設けられるホイールの回転速度、前記自転車に加えられる圧力、前記自転車のコンポーネントに加えられる圧力、前記自転車の傾斜角度、および、前記自転車の地理的な位置のうちの少なくとも１つを取得する、請求項３に記載の自転車用撮影装置の制御装置。
【請求項５】
前記受信部は、前記自転車のライダーに関する情報をさらに取得する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の自転車用撮影装置の制御装置。
【請求項６】
前記受信部は、前記ライダーの心拍、前記ライダーの体温、前記ライダーの発汗、および、前記ライダーの動作のうちの少なくとも１つを取得する、請求項５に記載の自転車用撮影装置の制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記受信部が取得した情報が、少なくとも１つの撮影開始条件を満たす場合、前記第１の撮影部の動作モードを、映像を撮影する撮影モードに切り替える、請求項１〜６のいずれか一項に記載の自転車用撮影装置の制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記受信部が取得した情報が、少なくとも１つの撮影停止条件を満たす場合、前記第１の撮影部の動作モードを、映像を撮影しない停止モードに切り替える、請求項１〜７のいずれか一項に記載の自転車用撮影装置の制御装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記撮影開始条件を変更するための入力を受け付け、受け付けた入力に基づいて前記撮影開始条件を変更する、請求項７に記載の自転車用撮影装置の制御装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記撮影停止条件を変更するための入力を受け付け、受け付けた入力に基づいて前記撮影停止条件を変更する、請求項８に記載の自転車用撮影装置の制御装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記受信部が取得した情報に基づき、前記第１の撮影部が撮影した映像を記録媒体に記録するか否かを判断する、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の自転車用撮影装置の制御装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記受信部が取得した情報に基づき、前記制御部または前記第１の撮影部の手ぶれ補正処理を有効にするか否かを判断する、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の自転車用撮影装置の制御装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記受信部が取得した情報に基づき、前記第１の撮影部の画角を変更するか否かを判断する、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の自転車用撮影装置の制御装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記受信部が取得した情報に基づいて第２の撮影部を制御可能であり、前記第１の撮影部が撮影した映像と前記第２の撮影部が撮影した映像とを結合する、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の自転車用撮影装置の制御装置。
【請求項１５】
前記受信部は、有線通信または無線通信によって情報を取得する、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の自転車用撮影装置の制御装置。
【請求項１６】
自転車に入力される人力駆動力に関する情報を取得する受信部と、
前記受信部が取得した情報に基づいて第１の撮影部を制御する制御部と、を備える自転車用撮影装置の制御装置。
【請求項１７】
前記制御部は、前記受信部が取得した情報に基づいて前記第１の撮影部の撮影時期を制御する、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の自転車用撮影装置の制御装置。
【請求項１８】
前記制御部は、前記受信部が取得した情報に基づいて前記第１の撮影部に撮影を開始または終了させる、請求項１７に記載の自転車用撮影装置の制御装置。
【請求項１９】
自転車のコンポーネントを含む自転車とともに使用される自転車用撮影装置の制御装置であって、
操作部の操作に応じて、少なくとも第１の状態および前記第１の状態と異なる第２の状態で動作可能な前記自転車のコンポーネントに関する１つ以上のデータセットを受信すべく、有線または無線データリンクを通して前記自転車のコンポーネントと通信するように構成されるインタフェースと、
前記インタフェースおよび前記自転車用撮影装置の第１の撮影部と直接的にまたは間接的に接続され、前記１つ以上のデータセットに応じて前記第１の撮影部を制御するように構成されるプロセッサと、を備え、
前記コンポーネントに関する情報は、前記操作部の操作に応じて設定される前記コンポーネントの動作状態に関する情報を含む、自転車用撮影装置の制御装置。
【請求項２０】
自転車のコンポーネントを含む自転車とともに使用される自転車用撮影装置の制御装置であって、
少なくとも第１の状態および前記第１の状態と異なる第２の状態で動作可能な前記自転車のコンポーネントに関する１つ以上のデータセットを受信すべく、有線または無線データリンクを通して前記自転車のコンポーネントと通信するように構成されるインタフェースと、
前記インタフェースおよび前記自転車用撮影装置の第１の撮影部と直接的にまたは間接的に接続され、前記１つ以上のデータセットに応じて前記第１の撮影部を制御するように構成されるプロセッサと、を備え、
前記自転車のコンポーネントは、前記自転車に設けられる変速機、サスペンション、アジャスタブルシートポスト、および、電動補助動力ユニットのうちの少なくとも１つを含み、
前記インタフェースは、前記変速機、前記サスペンション、前記アジャスタブルシートポストの位置、および、前記電動補助動力ユニットのうちの少なくとも１つに関する情報を取得する、自転車用撮影装置の制御装置。
【請求項２１】
前記操作部は、前記自転車のハンドルに設けられ、
前記コンポーネントは、前記ハンドルとは異なる部分に設けられる、請求項１、請求項１を直接的または間接的に引用する請求項３〜１５、１７、１８、および、請求項１９のいずれか一項に記載の自転車用撮影装置の制御装置。
【請求項２２】
請求項１〜２１のいずれか一項に記載の自転車用撮影装置の制御装置を含む、自転車用撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自転車用撮影装置およびその制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車の走行中に周囲の景色等を撮影する自転車用撮影装置が知られている。この撮影装置は、自転車またはライダーに取り付けられる。特許文献１はその一例として、ライダーの死角を撮影し、ヘッドマウントディスプレイに表示する自転車用撮影装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８８４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の自転車用撮影装置を使用するライダーは、自転車の走行中に自転車用撮影装置の動作状態を変更したい場合、装置の操作部を操作する必要がある。このため、上記自転車用撮影装置は、ライダーに煩わしさを感じさせるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
〔１〕本発明に従う自転車用撮影装置の制御装置の一形態は、少なくとも第１の状態および前記第１の状態と異なる第２の状態で動作可能な自転車のコンポーネントに関する情報を取得する受信部と、前記受信部が取得した情報に基づいて第１の撮影部を制御する制御部と、を備える。
【０００６】
〔２〕前記自転車用撮影装置の制御装置の一例によれば、前記自転車のコンポーネントは、前記自転車に設けられる変速機を含み、前記受信部は、前記変速機に関する情報を取得する。
【０００７】
〔３〕前記自転車用撮影装置の制御装置の一例によれば、前記自転車のコンポーネントは、前記自転車に設けられるサスペンションを含み、前記受信部は、前記サスペンションに関する情報を取得する。
【０００８】
〔４〕前記自転車用撮影装置の制御装置の一例によれば、前記自転車のコンポーネントは、前記自転車に設けられるアジャスタブルシートポストを含み、前記受信部は、前記アジャスタブルシートポストに関する情報を取得する。
【０００９】
〔５〕前記自転車用撮影装置の制御装置の一例によれば、前記自転車のコンポーネントは、前記自転車に設けられる電動補助動力ユニットを含み、前記受信部は、前記電動補助動力ユニットに関する情報を取得する。
【００１０】
〔６〕前記自転車用撮影装置の制御装置の一例によれば、前記受信部は、前記自転車の走行状態に関する情報および前記自転車の走行環境に関する情報の少なくとも一方をさらに取得する。
【００１１】
〔７〕前記自転車用撮影装置の制御装置の一例によれば、前記受信部は、前記自転車のケイデンス、前記自転車に入力される人力駆動力、前記自転車に設けられるホイールの回転速度、前記自転車に加えられる圧力、前記自転車のコンポーネントに加えられる圧力、前記自転車の傾斜角度、および、前記自転車の地理的な位置のうちの少なくとも１つを取得する。
【００１２】
〔８〕前記自転車用撮影装置の制御装置の一例によれば、前記受信部は、前記自転車のライダーに関する情報をさらに取得する。
〔９〕前記自転車用撮影装置の制御装置の一例によれば、前記受信部は、前記ライダーの心拍、前記ライダーの体温、前記ライダーの発汗、および、前記ライダーの動作のうちの少なくとも１つを取得する。
【００１３】
〔１０〕前記自転車用撮影装置の制御装置の一例によれば、前記制御部は、前記受信部が取得した情報が、少なくとも１つの撮影開始条件を満たす場合、前記第１の撮影部の動作モードを、映像を撮影する撮影モードに切り替える。
【００１４】
〔１１〕前記自転車用撮影装置の制御装置の一例によれば、前記制御部は、前記受信部が取得した情報が、少なくとも１つの撮影停止条件を満たす場合、前記第１の撮影部の動作モードを、映像を撮影しない停止モードに切り替える。
【００１５】
〔１２〕前記自転車用撮影装置の制御装置の一例によれば、前記制御部は、前記撮影開始条件を変更するための入力を受け付け、受け付けた入力に基づいて前記撮影開始条件を変更する。
【００１６】
〔１３〕前記自転車用撮影装置の制御装置の一例によれば、前記制御部は、前記撮影停止条件を変更するための入力を受け付け、受け付けた入力に基づいて前記撮影停止条件を変更する。
【００１７】
〔１４〕前記自転車用撮影装置の制御装置の一例によれば、前記制御部は、前記受信部が取得した情報に基づき、前記第１の撮影部が撮影した映像を記録媒体に記録するか否かを判断する。
【００１８】
〔１５〕前記自転車用撮影装置の制御装置の一例によれば、前記制御部は、前記受信部が取得した情報に基づき、前記制御部または前記第１の撮影部の手ぶれ補正処理を有効にするか否かを判断する。
【００１９】
〔１６〕前記自転車用撮影装置の制御装置の一例によれば、前記制御部は、前記受信部が取得した情報に基づき、前記第１の撮影部の画角を変更するか否かを判断する。
〔１７〕前記自転車用撮影装置の制御装置の一例によれば、前記制御部は、前記受信部が取得した情報に基づいて第２の撮影部を制御可能であり、前記第１の撮影部が撮影した映像と前記第２の撮影部が撮影した映像とを結合する。
【００２０】
〔１８〕前記自転車用撮影装置の制御装置の一例によれば、前記受信部は、有線通信または無線通信によって情報を取得する。
【００２１】
〔１９〕本発明に従う自転車用撮影装置の制御装置の一形態は、自転車に入力される人力駆動力に関する情報を取得する受信部と、前記受信部が取得した情報に基づいて第１の撮影部を制御する制御部と、を備える。
【００２２】
〔２０〕本発明に従う自転車用撮影装置の制御装置の一形態は、自転車のコンポーネントを含む自転車とともに使用される自転車用撮影装置の制御装置であって、少なくとも第１の状態および前記第１の状態と異なる第２の状態で動作可能な前記自転車のコンポーネントに関する１つ以上のデータセットを受信すべく、有線または無線データリンクを通して前記自転車のコンポーネントと通信するように構成されるインタフェースと、前記インタフェースおよび前記自転車用撮影装置の第１の撮影部と直接的にまたは間接的に接続され、前記１つ以上のデータセットに応じて前記第１の撮影部を制御するように構成されるプロセッサと、を備える。
【００２３】
〔２１〕本発明に従う自転車用撮影装置の一形態は、自転車用撮影装置の制御装置を含む。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、動作状態の変更に係る操作の煩わしさが低減された自転車用撮影装置およびその制御装置をライダーに提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態の自転車用撮影装置を搭載した自転車の正面図。
【図２】図１の自転車用撮影装置を示す図。
【図３】図１の自転車用撮影装置等のブロック図。
【図４】撮影処理の一例を示すフローチャート。
【図５】設定モード処理の一例を示すフローチャート。
【図６】停止モード処理の一例を示すフローチャート。
【図７】撮影モード処理の一例を示すフローチャート。
【図８】割込処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１に示されるように、電動アシスト自転車（以下では「自転車１０」）は、自転車本体１２、前輪１４、後輪１６、ハンドル１８、クランク２０、スプロケット２４、チェーン２６、自転車バッテリ２８、自転車のコンポーネント（以下では「コンポーネント３０」）、自転車センサ４０、ライダーセンサ６０、および、自転車用撮影装置（以下では「撮影装置７０」）を備える。自転車本体１２は、フレーム１２Ａおよびフロントフォーク１２Ｂを含む。
【００２７】
前輪１４はホイール１４Ａを含む。後輪１６は、ホイール１６Ａおよびハブ１６Ｂを含む。前輪１４および後輪１６は、フレーム１２Ａに対する回転が可能な状態でフレーム１２Ａにより支持される。ハンドル１８は、グリップ１８Ａを含み、前輪１４の進行方向を変更できるようにフレーム１２Ａにより支持される。
【００２８】
クランク２０は、クランク軸２０Ａ、右クランク２０Ｂ、および、左クランク（図示略）を含む。クランク軸２０Ａは、フレーム１２Ａに対する回転が可能な状態でフレーム１２Ａにより支持される。右クランク２０Ｂおよび左クランクは、クランク軸２０Ａに結合される。スプロケット２４は、フロントスプロケット２４Ａおよびリアスプロケット２４Ｂを含む。フロントスプロケット２４Ａは、右クランク２０Ｂと結合される。リアスプロケット２４Ｂは、後輪１６のホイール１６Ａと結合される。チェーン２６は、フロントスプロケット２４Ａおよびリアスプロケット２４Ｂに巻き掛けられる。
【００２９】
クランク２０はライダーにより自転車１０に加えられる人力駆動力により回転する。人力駆動力は自転車１０の動力およびクランク２０のトルクを含む。クランク２０とともに回転するフロントスプロケット２４Ａの回転がチェーン２６によりリアスプロケット２４Ｂに伝達され、リアスプロケット２４Ｂおよび後輪１６のホイール１６Ａが回転する。
【００３０】
自転車バッテリ２８は、フレーム１２Ａに取り付けられ、コンポーネント３０に電力を供給する。コンポーネント３０は、電動補助動力ユニット３２、変速機３４、サスペンション３６、アジャスタブルシートポスト３８、および、操作部Ｍを含む。操作部Ｍは、第１の操作部Ｍ１、第２の操作部Ｍ２、第３の操作部Ｍ３、および、第４の操作部Ｍ４を含む。コンポーネント３０は、少なくとも第１の状態、および、第１の状態と異なる第２の状態で動作可能である。コンポーネント３０の状態は、操作部Ｍの操作に応じて切り替わる。
【００３１】
第１の操作部Ｍ１は、電動補助動力ユニット３２を操作するためのインタフェースであり、ハンドル１８に直接的または間接的に取り付けられる。電動補助動力ユニット３２および第１の操作部Ｍ１は、有線通信または無線通信によりデータリンクを確立可能である。データリンクの方法が有線通信である場合、電動補助動力ユニット３２および第１の操作部Ｍ１はそれぞれ入出力ポート（図示略）を含む。自転車１０は、電動補助動力ユニット３２の入出力ポートと第１の操作部Ｍ１の入出力ポートとを接続する通信線路（図示略）を含む。データリンクの方法が無線通信である場合、電動補助動力ユニット３２および第１の操作部Ｍ１はそれぞれ送受信回路を含む。電動補助動力ユニット３２および第１の操作部Ｍ１は、確立されたデータリンクを通してデータセットを送受信する。データセットの例は、電動補助動力ユニット３２の状態を表す情報および電動補助動力ユニット３２の制御のための情報である。
【００３２】
第２の操作部Ｍ２は、変速機３４を操作するためのインタフェースであり、ハンドル１８に直接的または間接的に取り付けられる。変速機３４と第２の操作部Ｍ２とはデータセットを送受信できるようにデータリンクを確立可能である。データリンクの方法およびそれを実現するハードウェアは、電動補助動力ユニット３２および第１の操作部Ｍ１と同様である。
【００３３】
第３の操作部Ｍ３は、サスペンション３６を操作するためのインタフェースであり、ハンドル１８に直接的または間接的に取り付けられる。サスペンション３６と第３の操作部Ｍ３とはデータセットを送受信できるようにデータリンクを確立可能である。データリンクの方法およびそれを実現するハードウェアは、電動補助動力ユニット３２および第１の操作部Ｍ１と同様である。
【００３４】
第４の操作部Ｍ４は、アジャスタブルシートポスト３８を操作するためのインタフェースであり、ハンドル１８に直接的または間接的に取り付けられる。アジャスタブルシートポスト３８と第４の操作部Ｍ４とはデータセットを送受信できるようにデータリンクを確立可能である。データリンクの方法およびそれを実現するハードウェアは、電動補助動力ユニット３２および第１の操作部Ｍ１と同様である。
【００３５】
電動補助動力ユニット３２は、アシストモータ（図示略）を含み、アシストモータによりクランク２０の回転をアシストする。アシストモータの一例は電気モータである。アシストモータの回転は、減速機（図示略）を介してフロントスプロケット２４Ａに伝達される。一例では、アシストモータとフロントスプロケット２４Ａとの間にワンウェイクラッチが設けられることがある。このワンウェイクラッチは、クランク２０に入力されたトルクがアシストモータに伝達されることを回避するために設けられる。
【００３６】
電動補助動力ユニット３２は、複数のモードを有する。一例では、複数のモードは、ノーマルモードおよびエコモードを含む。電動補助動力ユニット３２がどのモードで動作するかは、第１の操作部Ｍ１の操作に応じて切り替えられる。第１の操作部Ｍ１の操作によりノーマルモードが指示された場合、アシストモータの出力の上限は、エコモードが指示された場合よりも増加する。第１の操作部Ｍ１の操作によりエコモードが指示された場合、アシストモータの出力の上限は、ノーマルモードが指示された場合よりも減少する。
【００３７】
変速機３４は、後輪１６のハブ１６Ｂに設けられる内装変速機であり、リアスプロケット２４Ｂに入力された回転を変速してホイール１６Ａに伝達する。変速機３４に内蔵される遊星歯車機構（図示略）を構成する歯車（図示略）の連結状態は、ライダーの手の力を伝達するケーブル（図示略）、または、電気的に駆動されるアクチュエータ（図示略）により変更される。ライダーが第２の操作部Ｍ２にシフトアップ指示を入力すると、変速機３４は、自転車１０の変速比を大きくするように変速する。ライダーが第２の操作部Ｍ２にシフトダウン指示を入力すると、変速機３４は、自転車１０の変速比を小さくするように変速する。なお、変速機３４は、内装変速機に限られず、外装変速機およびギアボックスであってもよい。変速機３４が外装変速機である場合、フロントスプロケット２４Ａおよびリアスプロケット２４Ｂの少なくとも１つは、径が異なる複数のスプロケット２４を含む。変速機３４は、チェーン２６が巻き掛けられるスプロケット２４を変更することにより自転車１０の変速比を切り替える。また、変速機３４は２種類以上の変速比を切り替えてもよい。
【００３８】
サスペンション３６は、フロントフォーク１２Ｂに設けられ、フロントフォーク１２Ｂに対する前輪１４の位置を変化可能に支持するフロントサスペンションである。サスペンション３６は、弾性体（図示略）を含み、前輪１４に加えられた衝撃を弾性エネルギーに変換することにより吸収する。弾性体の例は、ばね、空気、油、および、磁性流体等を含む流体が封入されたシリンダである。サスペンション３６に内蔵される弾性体の状態は、ライダーの手の力を伝達するケーブル（図示略）、または、電気的に駆動されるアクチュエータ（図示略）により変更される。ライダーが第３の操作部Ｍ３にロックアウト指示を入力すると、サスペンション３６は、フロントフォーク１２Ｂに対する前輪１４の位置を変化不能に支持する。ライダーが第３の操作部Ｍ３にオープン指示を入力すると、サスペンション３６は、フロントフォーク１２Ｂに対する前輪１４の位置を変化可能に支持する。ライダーが第３の操作部Ｍ３に減衰率アップ指示を入力すると、サスペンション３６は、前輪１４に加えられた衝撃の減衰率が高い状態に設定される。ライダーが第３の操作部Ｍ３に減衰率ダウン指示を入力すると、サスペンション３６は、減衰率が低い状態に設定される。ライダーが第３の操作部Ｍ３にロングストローク指示を入力すると、サスペンション３６は、ストロークが長い状態に設定される。ライダーが第３の操作部Ｍ３にショートストローク指示を入力すると、サスペンション３６は、ストロークが短い状態に設定される。サスペンション３６は、リアサスペンションであってもよい。この場合、サスペンション３６は、後輪１６付近に設けられ、前輪１４に対する操作と同様の操作が実施される。サスペンション３６は、フロントサスペンションおよびリアサスペンションの一方を含んでもよいし、両方を含んでもよい。また、サスペンション３６は２種類以上の減衰率を切り替えてもよい。
【００３９】
アジャスタブルシートポスト３８は、フレーム１２Ａに設けられ、フレーム１２Ａに対する位置が変化可能に支持される。アジャスタブルシートポスト３８の一部はフレーム１２Ａの内部に挿入される。アジャスタブルシートポスト３８のフレーム１２Ａに対する位置は、ライダーの手の力を伝達するケーブル（図示略）、または、電気的に駆動されるアクチュエータ（図示略）により変更される。ライダーが第４の操作部Ｍ４に上昇指示を入力すると、フレーム１２Ａに対するアジャスタブルシートポスト３８の位置が高く変化する。ライダーが第４の操作部Ｍ４に下降指示を入力すると、フレーム１２Ａに対するアジャスタブルシートポスト３８の位置が低く変化する。ライダーは、アジャスタブルシートポスト３８を少なくとも２種類以上の位置に設定できる。
【００４０】
自転車センサ４０は、ケイデンスセンサ４２、角速度センサ４４、傾斜センサ４６、位置センサ４７、圧力センサ４８、および、人力駆動力センサ５０を含む。人力駆動力センサ５０は、トルクセンサ５２およびパワーメータ５４を含む。
【００４１】
ケイデンスセンサ４２は、右クランク２０Ｂまたは左クランクに取り付けられ、クランク軸２０Ａの１分間あたりの回転数（以下では「ケイデンス」）を測定する。一例では、ケイデンスセンサ４２は、クランク２０に取り付けられる磁石を検出することにより、ケイデンスを測定する。
【００４２】
角速度センサ４４は、フレーム１２Ａまたは電動補助動力ユニット３２に取り付けられ、後輪１６に設けられた磁石４４Ａを検出することによりホイール１６Ａの回転速度を検出する。ホイール１６Ａの回転速度および後輪１６の周長により自転車１０の車速を算出する。磁石４４Ａが前輪１４に取り付けられてもよい。この場合、角速度センサ４４が前輪１４のホイール１４Ａの回転速度を検出し、自転車１０の車速を算出できる。
【００４３】
傾斜センサ４６は、フレーム１２Ａまたは電動補助動力ユニット３２に設けられ、フレーム１２Ａのピッチ角度を検出する。ピッチ角度は、自転車１０の左右方向に沿う所定のピッチ軸まわりの回転角度である。傾斜センサ４６は、一例として、ピッチ角度の角速度を検出可能であり、ピッチ軸まわりの角速度を積分した値をピッチ角度として算出する。
【００４４】
位置センサ４７は、フレーム１２Ａまたは電動補助動力ユニット３２に取り付けられ、自転車１０の現在位置を検出する。一例として、位置センサ４７はＧＰＳ（Global Positioning System）通信機を含む。位置センサ４７は衛星からの電波を受信し、自転車１０の現在位置を検出する。また、位置センサ４７は、赤外線等を利用した通信機を含んでもよい。
【００４５】
圧力センサ４８は、自転車１０またはコンポーネント３０に加えられる圧力を測定する。圧力センサ４８は、サスペンション圧力センサ４８Ａ、シートポスト圧力センサ４８Ｂ、および、ハンドル圧力センサ４８Ｃを含む。サスペンション圧力センサ４８Ａは、サスペンション３６に設けられ、コンポーネント３０の一部であるサスペンション３６が路面から受ける衝撃の大きさを測定する。シートポスト圧力センサ４８Ｂは、アジャスタブルシートポスト３８に設けられ、ライダーがコンポーネント３０の一部であるアジャスタブルシートポスト３８に座っているときの圧力を測定する。ハンドル圧力センサ４８Ｃは、ハンドル１８のグリップ１８Ａに設けられ、ライダーが自転車１０の一部であるグリップ１８Ａを握る強さを測定する。
【００４６】
人力駆動力センサ５０は、トルクセンサ５２およびパワーメータ５４を含み、自転車１０に入力される人力駆動力を検出する。トルクセンサ５２は、クランク２０に加えられるトルクを検出する。トルクセンサ５２は、クランク軸２０Ａ、クランク軸２０Ａからフロントスプロケット２４Ａまでの間の駆動経路、フロントスプロケット２４Ａ、右クランク２０Ｂ、および、左クランクのいずれかに設けられてもよい。トルクセンサ５２は、例えば、歪センサ、磁歪センサ、または、光学センサ等を用いて実現することができ、クランク２０に加えられるトルクに応じた信号を出力するセンサであればよい。
【００４７】
パワーメータ５４は、自転車１０に加えられる動力を測定する。動力は、トルクおよびクランク軸２０Ａの回転速度の積で算出できる。パワーメータ５４は、一例として、フロントスプロケット２４Ａの回転時のチェーン２６の回転速度を検出するセンサ、および、フロントスプロケット２４Ａの回転時のチェーン２６の振動数を測定するセンサを含む。チェーン２６の張力は、チェーン２６の振動数に基づいて算出される。動力は、チェーン２６の張力とチェーン２６の回転速度との積により算出される。また、パワーメータ５４は、クランク軸２０Ａおよび後輪１６のハブ１６Ｂに設けられてもよい。
【００４８】
ライダーセンサ６０は、ライダーの体に取り付けられてライダーに関する情報を測定する。ライダーセンサ６０は、心拍計６２、体温計６４、発汗計６６、および、モーションセンサ６８を含む。心拍計６２はライダーの心拍を測定する。体温計６４はライダーの体温を測定する。発汗計６６はライダーの発汗を測定する。モーションセンサ６８はライダーの動作を測定する。
【００４９】
心拍計６２は、一例として、ライダーの胸部に取り付けられ、ライダーの心電図を測定する。心拍計６２は、心電図の変化から心拍を検出し、心拍の間隔から心拍数を算出する。また、心拍計６２は、ライダーの手首に取り付けられ、ライダーの脈波を検出することにより心拍数を算出してもよい。
【００５０】
体温計６４は、一例として、ライダーの耳に取り付けられ、ライダーの体の表面から発せられる赤外線を検出する。体温計６４は、発せられる赤外線の強度に基づいてライダーの体温を算出する。体温計６４は、ライダーの体温を測定できる機器であればよく、例えば、熱により抵抗値が変化するサーミスタを用いてもよい。
【００５１】
発汗計６６は、一例として、ライダーの手に取り付けられ、ライダーの体の表面から発せられる水分を検出する湿度センサを含む。発汗計６６は、湿度センサにより検出された湿度に基づいて、ライダーの発汗量を算出する。
【００５２】
モーションセンサ６８は、一例として、ライダーの腕または脚に取り付けられ、ライダーの腕または脚の加速度を検出する３軸加速度センサを含む。モーションセンサ６８は、３軸加速度センサにより検出された加速度に基づいて、ライダーの動作量を算出する。
【００５３】
図２および図３を参照して、撮影装置７０について構成を説明する。撮影装置７０は、ハウジング７２、表示部７４、ボタン７６、バッテリ７７、バス７８、記録媒体８０、撮影部９０、および、制御装置１００を備える。ボタン７６は、電源ボタン７６Ａ、撮影ボタン７６Ｂ、停止ボタン７６Ｃ、および、設定ボタン７６Ｄを含む。撮影部９０は、撮影制御部９２、レンズ９４、レンズプロテクタ９４Ａ、および、マイク９６を含む。制御装置１００は、受信部１０２、制御部１０４、および、記録インタフェース１０６を備える。受信部１０２は、Ｗｉ−Ｆｉインタフェース１０２Ａ、ＡＮＴ＋インタフェース１０２Ｂ、および、ケーブルインタフェース１０２Ｃを含む。
【００５４】
ハウジング７２は、撮影装置７０の各構成要素を格納する。表示部７４、電源ボタン７６Ａ、撮影ボタン７６Ｂ、停止ボタン７６Ｃ、設定ボタン７６Ｄ、および、マイク９６は、ハウジング７２の上面７２Ａに設けられる。表示部７４は、液晶ディスプレイを含み、撮影装置７０の状態に関する情報を液晶ディスプレイに表示する。撮影装置７０は、切り替え可能な複数の状態を含む。複数の状態は、少なくとも電源オンモードおよび電源オフモードを含む。電源オンモードは、少なくとも設定モード、撮影モード、および、停止モード含む。設定モードは、撮影装置７０による撮影に関する項目を含む各種の項目の内容を設定するモードである。撮影モードは、映像を撮影するモードである。停止モードは、映像を撮影しないモードである。
【００５５】
電源ボタン７６Ａは、撮影装置７０の状態を切り替える機能を有する。一例では、撮影装置７０の状態が電源オフモードの場合に電源ボタン７６Ａが長押しされたとき、表示部７４が点灯し、撮影装置７０の状態が電源オンモードに移行する。撮影装置７０の状態が電源オンモードの場合に電源ボタン７６Ａが長押しされたとき、表示部７４が消灯し、撮影装置７０の状態が電源オフモードに移行する。
【００５６】
撮影ボタン７６Ｂは、電源オンモードにおいて有効なモードを設定モードまたは停止モードから撮影モードに切り替える機能を有する。一例では、設定モードまたは停止モードが有効である場合に撮影ボタン７６Ｂが押し下げられたとき、撮影モードを示すマークが表示部７４に点灯し、有効なモードが撮影モードに移行する。このため、撮影装置７０は映像を撮影する。
【００５７】
停止ボタン７６Ｃは、電源オンモードにおいて有効なモードを設定モードまたは撮影モードから停止モードに切り替える機能を有する。一例では、設定モードまたは撮影モードが有効である場合に停止ボタン７６Ｃが押し下げられたとき、停止モードを示すマークが表示部７４に点灯し、有効なモードが停止モードに移行する。このため、撮影装置７０は映像を撮影しない。
【００５８】
設定ボタン７６Ｄは、電源オンモードにおいて有効なモードを撮影モードまたは停止モードから設定モードに切り替える機能、または、設定モードから停止モードに切り替える機能を有する。一例では、撮影モードまたは停止モードが有効である場合に設定ボタン７６Ｄが押し下げられたとき、設定モードを示すマークが表示部７４に点灯し、有効なモードが設定モードに移行する。設定モードにより設定可能な項目の例は、撮影装置７０とコンポーネント３０との接続、タイヤ周長、時刻、映像の画素数、および、感度である。
【００５９】
マイク９６は、撮影装置７０の周囲の音を収集し、電気信号に変換する。マイク９６は、一例として、ハウジング７２の上面７２Ａに数１０ｍｍの距離をあけて２個設けられ、ステレオ録音を可能とするように撮影装置７０の周囲の音を収集する。
【００６０】
ハウジング７２の前面７２Ｂには、レンズ９４が設けられる。レンズ９４は、ハウジング７２の前方からの光をハウジング７２の内部に取り込む機能を有する。レンズプロテクタ９４Ａは、レンズ９４の前方を覆い、レンズ９４を保護している。一例では、レンズプロテクタ９４Ａは、透明な樹脂で形成され、平坦な形状である。レンズプロテクタ９４Ａは、中心部が前方に向けて突出した形状であってもよい。
【００６１】
ハウジング７２の右側面７２Ｃおよび左側面７２Ｄには、一例として、波板状の突起７２Ｇが形成されている。突起７２Ｇは、ライダーがハウジング７２を掴みやすくし、ライダーの手から撮影装置７０が落下しにくくする効果を有している。
【００６２】
ハウジング７２の背面７２Ｅには、蓋を有する開口部（いずれも図示略）が設けられている。バッテリ７７および記録媒体８０が、蓋が取り外された開口部に挿入される。バッテリ７７は、撮影装置７０を動作させるための電源であり、一例として、リチウムイオン電池である。記録媒体８０は、レンズ９４により取り込まれた映像、マイク９６が収集した音、および、動作に必要な情報を記録する不揮発性メモリであり、一例としては、カード型のメモリデバイスである。
【００６３】
ハウジング７２の底面７２Ｆには、固定穴（図示略）が設けられている。固定穴は、雌ねじ形状を有し、外部の固定具（図示略）に設けられる雄ねじと噛み合うことによりハウジング７２を固定する。外部の固定具は、ライダーのヘルメットおよび自転車１０のハンドル１８等に設けられる。このように、撮影装置７０は、ライダーの頭部またはハンドル１８等に取り付けられる。
【００６４】
リモートコントローラ１１２およびスマートフォン１１４は、撮影装置７０の設定および操作を行う機能を有する。ライダーは、リモートコントローラ１１２の操作またはスマートフォン１１４のタッチパネルの操作により、撮影装置７０の動作に必要な情報を入力することができる。
【００６５】
第２の撮影部１２０は、レンズ、マイク、および、通信インタフェースを備え、撮影した映像を撮影装置７０に送信する機能を有する。第２の撮影部１２０は、例えば、ライダーのヘルメット、ハンドル１８、自転車競技会会場の別場所に設置され、自転車１０の後方、ライダーの表情、ライダーによる操作部Ｍの操作動作、および、遠い視点から見た自転車１０の動作等を撮影する。第２の撮影部１２０として、別の撮影装置７０を使用してもよい。
【００６６】
図３に示されるとおり、撮影装置７０は、撮影部９０および制御装置１００を備える。制御装置１００は、受信部１０２、制御部１０４、および、記録インタフェース１０６を備える。一例では、受信部１０２、制御部１０４、および、記録インタフェース１０６は半導体チップであり、制御装置１００はそれらを支持する基板である。また、別の一例では、制御装置１００は半導体チップであり、受信部１０２、制御部１０４、および、記録インタフェース１０６は半導体チップの一角を占めるモジュールである。表示部７４、ボタン７６、撮影部９０、制御部１０４、および、記録インタフェース１０６は、バス７８を介して電気的に接続されている。バス７８は、一例として、ＰＣＩ−Ｅｘｐｒｅｓｓであり、接続された各構成要素間において情報を伝達する。
【００６７】
撮影部９０は、レンズ９４およびマイク９６を用いて、撮影装置７０の前方の映像および周囲の音を撮影する機能を有する。撮影制御部９２は、イメージセンサを含み、レンズ９４が取り込んだ光を電気信号に変換する。そして、静止画情報、または、マイク９６に入力された音の電気信号とともに動画情報に変換する。静止画情報の一例は、ＪＰＥＧである。動画情報の形式の一例はＭＰＥＧ−４である。撮影部９０は、静止画情報または動画情報をバス７８に送信する。
【００６８】
受信部１０２は、電動補助動力ユニット３２、変速機３４、サスペンション３６、アジャスタブルシートポスト３８、自転車センサ４０、ライダーセンサ６０、リモートコントローラ１１２、スマートフォン１１４、および、第２の撮影部１２０とデータリンクを確立可能なインタフェースである。データリンクの方法およびそれを実現するハードウェアは、電動補助動力ユニット３２および第１の操作部Ｍ１と同様である。受信部１０２は、これらから送信されるデータセットのうちの１つ以上を受信し、バス７８に送信する。第２の撮影部１２０から送信された情報は、無線通信または有線通信により受信部１０２に入力される。Ｗｉ−Ｆｉインタフェース１０２ＡおよびＡＮＴ＋インタフェース１０２Ｂは、無線通信の例であるＷｉ−ＦｉおよびＡＮＴ＋の電波を受信する。受信部１０２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）インタフェースを備えていてもよい。ケーブルインタフェース１０２Ｃは、コンポーネント３０と電気ケーブルを介して接続され、電気ケーブルを伝わる電気信号を受信する。
【００６９】
受信部１０２が取得した情報は、コンポーネント３０に関する情報または人力駆動力に関する情報を含む。コンポーネント３０に関する情報は、電動補助動力ユニット３２に関する情報、変速機３４に関する情報、サスペンション３６に関する情報、および、アジャスタブルシートポスト３８に関する情報を含む。さらに、受信部１０２が取得した情報は、自転車１０の走行状態に関する情報、自転車１０の走行環境に関する情報、および、ライダーに関する情報のうちの少なくとも１つを含んでもよい。自転車１０の走行状態に関する情報は、自転車１０のケイデンス、自転車１０に入力される人力駆動力、前輪１４のホイール１４Ａ、後輪１６のホイール１６Ａの回転速度、自転車１０の傾斜角度、自転車１０に加えられる圧力、および、コンポーネント３０に加えられる圧力のうちの少なくとも１つを含む。自転車１０の走行環境に関する情報は、自転車１０の地理的な位置を含む。ライダーに関する情報は、ライダーの心拍、ライダーの体温、ライダーの発汗、および、ライダーの動作のうちの少なくとも１つを含む。
【００７０】
また、受信部１０２は、スマートフォン１１４および第２の撮影部１２０に情報を送信できる。例えば、スマートフォン１１４の画面への映像の表示、および、第２の撮影部１２０の動作の制御が可能である。
【００７１】
制御部１０４は、受信部１０２が取得した情報をバス７８から取得し、その情報に基づいて撮影部９０および記録インタフェース１０６を制御する機能を有する。また、撮影部９０が撮影した映像情報および記録インタフェース１０６から撮影に必要な情報を受信する機能をさらに有する。制御部１０４は、一例として、プロセッサを含み、上記制御に加えて画像処理機能、例えば、手ぶれ補正機能、画角変更機能、および、複数の映像の結合機能を有する。手ぶれ補正機能および画角変更機能は、プロセッサが実行するソフトウェアに限られず、ハードウェアにより実現されてもよい。制御部１０４と、受信部１０２および第１の撮影部は、バス７８を介して接続される形態に限られない。例えば、有線または無線で直接的に接続されてもよいし、別のインタフェースや構成要素を介して間接的に接続されてもよい。
【００７２】
記録インタフェース１０６は、撮影装置７０が撮影した映像を記録する機能を有し、一例として、記録媒体８０に接続可能なコネクタを有し、バス７８から受信した情報を電磁気的な方法により記録媒体８０に記録する。上記の記録は、記録媒体８０への記録に限られず、撮影装置７０の外部への通信でもよい。例えば、受信部１０２が撮影装置７０の外部に映像情報を送信してもよい。
【００７３】
図４〜図８を参照して、制御装置１００により実行される制御の一例について説明する。図４に示される撮影処理の開始条件は、制御装置１００が電源オフモードから電源オンモードに変化したことである。図５に示される設定モード処理の開始条件は、図４のステップＳ１２または図８のステップＳ６４が実行されたことである。図６に示される停止モード処理の開始条件は、図５のステップＳ２４、図７のステップＳ４９、または、図８のステップＳ６７が実行されたことである。図７に示される撮影モード処理の開始条件は、図５のステップＳ２５、図６のステップＳ３５、または、図８のステップＳ６２が実行されたことである。図８に示される割込処理の開始条件は、図６に示される停止モード処理、または、図７に示される撮影モード処理が開始されたことである。
【００７４】
図４に示される撮影処理のステップＳ１１において、制御部１０４は、電源ボタン７６Ａが所定の時間押し下げられたか否かを判定する。所定の時間の一例は、０．５秒である。肯定判定の場合、制御部１０４は、撮影装置７０の状態が電源オンモードであると判定し、ステップＳ１２を実行する。否定判定の場合、制御部１０４は、撮影装置７０の状態が電源オフモードであると判定し、ステップＳ１１を再び実行する。
【００７５】
ステップＳ１２において、制御部１０４は、初回起動であるか否かを判定する。具体的には、制御部１０４は、撮影のための情報が記録媒体８０に記録されているか否かを判定する。肯定判定の場合、制御部１０４は、初回起動であると判定し、ステップＳ１３を実行する。否定判定の場合、制御部１０４は、初回起動でないと判定し、ステップＳ１４を実行する。
【００７６】
ステップＳ１３において、制御部１０４は、撮影部９０、受信部１０２、および、記録インタフェース１０６をバッテリ７７と電気的に接続し、設定モードを有効なモードとして設定する。これにより、図５の設定モード処理が開始される。
【００７７】
ステップＳ１４において、制御部１０４は、撮影部９０、受信部１０２、および、記録インタフェース１０６をバッテリ７７と電気的に接続し、停止モードを有効なモードとして設定する。これにより、図６の停止モード処理が開始される。
【００７８】
図５に示される設定モード処理のステップＳ２１において、制御部１０４は、リモートコントローラ１１２、スマートフォン１１４、または、ボタン７６から撮影のための情報を設定するための信号を受信した場合、その信号の内容に応じて情報を変更し、情報を変更したことを示すフラグを記録媒体８０に記録する。ライダーは、例えば、電源ボタンおよび停止ボタンを用いて各項目を選択し、決定することにより、上記情報を変更する。撮影のための情報の一例は、撮影開始条件（図６参照）、撮影終了条件（図７参照）、記録中断条件（図７参照）、手ぶれ補正条件（図７参照）、画角変更条件（図７参照）、および、映像結合条件（図７参照）である。各項目は初期値を有する。これらの情報は、自転車１０の使用目的、例えば、ツーリングおよびスプリント等に応じた撮影条件を設定することに寄与する。
【００７９】
撮影開始条件は、撮影部９０に撮影を開始させるための条件である。撮影開始条件を変更することで、よりライダーの好みに合ったタイミングで、映像の撮影を開始することができる。撮影終了条件は、撮影部９０による撮影を終了させるための条件である。撮影終了条件を変更することで、よりライダーの好みに合ったタイミングで、映像の撮影を終了することができる。記録中断条件は、記録媒体８０に新たな情報を記録することを中断させるための条件である。手ぶれ補正条件は、撮影部９０に搭載される手ぶれ補正機能を有効な状態に設定するため、または、制御部１０４による手ぶれ補正処理を有効な状態に設定するための条件である。
【００８０】
ステップＳ２２において、制御部１０４は、撮影ボタン信号または設定ボタン信号を受信したか否かを判定する。肯定判定の場合、制御部１０４はステップＳ２３を実行する。否定判定の場合、制御部１０４はステップＳ２１を実行する。
【００８１】
ステップＳ２３において、制御部１０４は、ボタン信号の種類を判定する。撮影装置７０の設定ボタン７６Ｄ、リモートコントローラ１１２、または、スマートフォン１１４の設定ボタン信号である場合、制御部１０４はステップＳ２４を実行する。撮影装置７０の撮影ボタン７６Ｂ、リモートコントローラ１１２、または、スマートフォン１１４の撮影ボタン信号である場合、制御部１０４はステップＳ２５を実行する。ステップＳ２４において、制御部１０４は、停止モードを有効なモードとして設定する。これにより、図６の停止モード処理が開始される。ステップＳ２５において、制御部１０４は、撮影モードを有効なモードとして設定する。これにより、図７の撮影モード処理が開始される。
【００８２】
図６に示される停止モード処理のステップＳ３１において、制御部１０４は、受信部１０２が受信した情報を受信する。サスペンション３６、アジャスタブルシートポスト３８、変速機３４、自転車センサ４０、および、ライダーセンサ６０は、それぞれの電源がオンの場合、受信部１０２に信号を送信し続ける。受信部１０２は、電源オンモードのときに信号を受信し、受信した信号をバス７８に送信し続ける。制御部１０４はバス７８から信号を受信する。
【００８３】
ステップＳ３２において、制御部１０４は、ステップＳ２１で設定された撮影開始条件に変更がないか否かを判定する。撮影開始条件は、撮影部９０に撮影を開始させるための条件である。肯定判定の場合、制御部１０４はステップＳ３３を実行する。否定判定の場合、制御部１０４は、ステップＳ３４を実行する。
【００８４】
ステップＳ３３において、制御部１０４は、ステップＳ２１で変更された撮影開始条件を記録媒体８０から読み出し、変更された撮影開始条件を以後のステップで使用する。
ステップＳ３４において、制御部１０４は、受信部１０２が取得した情報が撮影開始条件を満たすか否かを判定する。ライダーや視聴者が興奮するような場面が撮影されることが好ましい。撮影開始条件の例は、変速機３４の変速比が最大値をとること、サスペンション３６の減衰率が最大値をとること、アジャスタブルシートポスト３８の位置が最高位置であること、および、電動補助動力ユニット３２のアシストモータの出力が最大値であることである。撮影開始条件の別の例は、ケイデンスセンサ４２が検出したケイデンス、パワーメータ５４が検出した自転車１０の動力、角速度センサ４４が検出したホイール１６Ａの回転速度、ホイール１６Ａの回転速度に基づいて算出した自転車１０の速度、傾斜センサ４６が検出したピッチ角度、位置センサ４７が検出した自転車１０の地理的な位置、および、圧力センサ４８が検出する自転車１０またはコンポーネント３０に加えられる圧力に基づく条件である。撮影開始条件のさらなる別の例は、ライダーに関する情報、例えば、心拍計６２が検出したライダーの心拍、体温計６４か検出したライダーの体温、発汗計６６が検出したライダーの発汗、および、モーションセンサ６８が検出したライダーの動作に基づく条件である。これらのうちの少なくとも１つ、または、その組み合わせを撮影開始条件として使用することができる。肯定判定の場合、制御部１０４はステップＳ３５を実行する。否定判定の場合、制御部１０４はステップＳ３１を実行する。
【００８５】
ステップＳ３５において、制御部１０４は、撮影装置７０を撮影モードに設定する。そして、制御部１０４はステップＳ４１を実行する。
ステップＳ４１において、制御部１０４は、受信部１０２からの情報を、バス７８を介して受信する。ステップＳ４１は、ステップＳ３１と同じ動作である。
【００８６】
ステップＳ４２において、制御部１０４は撮影制御部９２に撮影を開始するように信号を送信する。撮影制御部９２は、その信号を受信し、レンズ９４により取り込んだ映像およびマイク９６により収集された音を、動画情報または静止画情報に変換し、バス７８に送信する。制御部１０４は、動画情報または静止画情報を受信し、記録インタフェース１０６に送信する。記録インタフェース１０６は、動画情報または静止画情報を記録媒体８０に記録する。なお、撮影制御部９２が行う動画情報または静止画情報への変換は、制御部１０４のプロセッサが実施してもよい。
【００８７】
ステップＳ４３において、制御部１０４は、受信部１０２が取得した情報が、ステップＳ２１で取得した記録中断条件を満たすか判定する。記録中断条件は、撮影部９０が撮影した映像を、記録媒体８０に記録するか否かを判定する条件である。肯定判定の場合、制御部１０４はステップＳ４４を実行する。否定判定の場合、制御部１０４はステップＳ４５を実行する。
【００８８】
映像を記録したくない時間帯が短い場合、撮影部９０に撮影を終了させるとすぐに記録を再開できないおそれがある。このため、撮影部９０に撮影を継続させたままで記録媒体８０へ記録しないことにより、映像を記録したくない時間帯が短い場合でも確実に映像を記録することができる。
【００８９】
ステップＳ４４において、制御部１０４は、記録インタフェース１０６に記録媒体８０への記録を行わないように設定する。
ステップＳ４５において、制御部１０４は、記録インタフェース１０６に記録媒体８０への記録を行うように設定する。
【００９０】
ステップＳ４６において、制御部１０４は、ステップＳ２１で設定された撮影終了条件に変更があるか否かを判定する。撮影終了条件は、撮影部９０に撮影を終了させるための条件である。肯定判定の場合、制御部１０４はステップＳ４７を実行する。否定判定の場合、制御部１０４はステップＳ４８を実行する。
【００９１】
ステップＳ４７において、制御部１０４は、ステップＳ２１で変更された撮影終了条件を記録媒体８０から読み出し、変更された撮影終了条件を以後のステップで使用する。
ステップＳ４８において、制御部１０４は、受信部１０２が取得した情報が撮影終了条件を満たすか否かを判定する。撮影することに適さない場面となったときには、撮影部９０は撮影を終了することが好ましい。例えば、記録した映像をソーシャルネットワークにアップロードする場合、ファイルサイズに限界がある。また、撮影時の消費電力および記録媒体８０の容量の要因も考えられる。撮影を終了させる条件は、例えば、撮影開始条件を満たさなくなったことでもよいし、さらに別の条件でもよい。肯定判定の場合、制御部１０４はステップＳ４９を実行する。否定判定の場合、制御部１０４はステップＳ５０を実行する。
【００９２】
ステップＳ４９において、制御部１０４は、撮影装置７０を停止モードに設定する。そして、制御部１０４はステップＳ３１を実行する。
ステップＳ５０において、制御部１０４は、受信部１０２が取得した情報が手ぶれ補正条件を満たすか否かを判定する。ライダーまたはフレーム１２Ａの揺れが激しいときに、制御部１０４が手ぶれ補正を実施すると視聴者が見やすい映像となる。肯定判定の場合、制御部１０４はステップＳ５１を実行する。否定判定の場合、制御部１０４はステップＳ５２を実行する。また、手ぶれ補正量の大小を判定することも可能である。
【００９３】
ステップＳ５１において、制御部１０４は、撮影部９０が撮影した映像に対して手ぶれ補正を実施し、以後のステップでも継続して実施する。
ステップＳ５２において、制御部１０４は、受信部１０２が取得した情報が画角変更条件を満たすか否かを判定する。景色のよい場所を走行するときに画角を変更することにより、より好ましい映像を撮影することができる。肯定判定の場合、制御部１０４はステップＳ５３を実行する。否定判定の場合、制御部１０４は、ステップＳ５４を実行する。また、画角補正量の大小を判定することも可能である。
【００９４】
ステップＳ５３において、制御部１０４は、撮影部９０が撮影した映像に対して画角の変更を実施し、以後のステップでも継続して実施する。
ステップＳ５４において、制御部１０４は、受信部１０２が取得した情報が映像結合条件を満たすか否かを判定する。第２の撮影部１２０は、自転車１０の後方、ライダーの表情、ライダーによる操作部Ｍの操作動作、および、遠い視点から見た自転車１０の動作等を撮影可能である。第２の撮影部１２０が撮影した映像と、撮影部９０が撮影した映像とを結合することにより、より刺激的な映像を作成することができる。肯定判定の場合、制御部１０４はステップＳ５５を実行する。否定判定の場合、制御部１０４はステップＳ４１を実行する。
【００９５】
ステップＳ５５において、制御部１０４は、第２の撮影部１２０が撮影した映像と、撮影部９０が撮影した映像とを結合する。撮影部９０が撮影した映像の一部の領域に第２の撮影部１２０が撮影した映像を結合してもよいし、その逆でもよい。また、撮影部９０が撮影した映像の所定の時間帯に第２の撮影部１２０が撮影した映像を結合してもよいし、その逆でもよい。
【００９６】
停止モード時および撮影モード時、すなわち、ステップＳ３１〜Ｓ３５およびＳ４１〜Ｓ４９において、ボタン７６が押下されると割込処理が行われる。
ステップＳ６１において、制御部１０４は、ボタン信号の種類を判定する。撮影ボタン信号であった場合、制御部１０４はステップＳ６２を実行する。設定ボタン信号であった場合、制御部１０４はステップＳ６３を実行する。電源ボタン信号であった場合、制御部１０４はステップＳ６５を実行する。停止ボタン信号であった場合、制御部１０４はステップＳ６７を実行する。
【００９７】
ステップＳ６２において、制御部１０４は、撮影装置７０を撮影モードに設定し、ステップＳ４１を実行する。
ステップＳ６３において、制御部１０４は、現在のモードが停止モードか否かを判定する。肯定判定の場合、制御部１０４はステップＳ６４を実行する。否定判定の場合、制御部１０４は、ステップＳ６２を実行する。
【００９８】
ステップＳ６４において、制御部１０４は、撮影装置７０を設定モードに設定し、ステップＳ２１を実行する。
ステップＳ６５において、制御部１０４は、電源ボタン７６Ａが、所定の時間押下されたか否かを判定する。所定の時間の一例は４秒である。肯定判定の場合、制御部１０４はステップＳ６６を実行する。否定判定の場合、制御部１０４は、ステップＳ６７を実行する。
【００９９】
ステップＳ６６において、制御部１０４は、撮影装置７０を電源オフモードに設定し、撮影処理を終了する。
ステップＳ６７において、制御部１０４は、撮影装置７０を停止モードに設定し、ステップＳ３１を実行する。
【０１００】
（変形例）
上記実施の形態に関する説明は本発明に従う自転車用撮影装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う自転車用撮影装置は実施の形態以外に例えば以下に示される上記実施の形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。
【０１０１】
・撮影装置７０を構成する要素は、任意に変更可能である。第１の例では、撮影装置７０は２つの撮影部９０を備える。２つの撮影部９０により、３次元映像を記録することができる。第２の例では、撮影装置７０は表示部７４を備えない。撮影装置７０に表示部７４が含まれないため、バッテリ７７の消費電力が少なくなり、撮影装置７０の動作時間が長くなる。ライダーは、撮影された映像等をスマートフォン１１４により確認できる。
【符号の説明】
【０１０２】
１０…自転車、１６Ａ…ホイール、３０…コンポーネント、３２…電動補助動力ユニット、３４…変速機、３６…サスペンション、３８…アジャスタブルシートポスト、７０…撮影装置、８０…記録媒体、９０…撮影部、１００…制御装置、１０２…受信部、１０４…制御部、１２０…第２の撮影部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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