(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置において、
第１の制御ユニットが上流側の第１のコンベヤセグメントを制御し、第２の制御ユニットが下流側の第２のコンベヤセグメントを制御し、
前記第１のコンベヤセグメントは、
ａ．前記第１のコンベヤセグメントを通して対象物を搬送する第１のコンベヤ駆動部と、
ｂ．前記第１のコンベヤセグメント内の位置にある対象物を検出する第１のセンサユニットと、
を備え、
前記第２のコンベヤセグメントは、
ａ．前記第２のコンベヤセグメントを通して対象物を搬送する第２のコンベヤ駆動部と、
ｂ．前記第２のコンベヤセグメント内の位置にある対象物を検出する第２のセンサユニットと、
を備え、
前記第１のコンベヤ駆動部を制御し、前記第１のセンサユニットから第１のセンサ信号を受信するために、前記第１のコンベヤ駆動部及び前記第１のセンサユニットは、前記第１の制御ユニットと信号通信しており、
前記第２のコンベヤ駆動部を制御し、前記第２のセンサユニットから第２のセンサ信号を受信するために、前記第２のコンベヤ駆動部及び前記第２のセンサユニットは、前記第２の制御ユニットと信号通信しており、
前記搬送装置における制御ユニットを設置する方法において、
前記第１及び前記第２の制御ユニットは、バス通信を介して互いに信号通信しており、前記方法は、
（１）対象物を第１のコンベヤセグメント上に載置するステップと、
（２）前記第１及び前記第２の制御ユニットにおいて学習モードを作動させるステップと、
（３）前記第１及び第２の制御ユニットのそれぞれによって前記第１及び第２のコンベヤ駆動部を作動させるステップと、
（４）対象物を前記第２のコンベヤセグメントの方向に自動的に搬送するステップと、
（５）前記第１及び／又は第２のセンサ信号のトリガに応じて、設置パラメータを前記第２の制御ユニットに記憶するステップと、
を含み、
前記ステップ（５）において、
前記第１の制御ユニットにおいて、バスアドレス情報を含む配送メッセージを生成するステップと、
バス通信によって前記第１の制御ユニットから前記第２の制御ユニットに前記配送メッセージを送信するステップと、
前記対象物によって第２のセンサ信号がトリガされると、個別のバスアドレスを設置パラメータとして前記第２の制御ユニットに記憶することによって、前記バスアドレス情報から導出された個別のバスアドレスを前記第２の制御ユニットに割り当てるステップと、
が実行される、
ことを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記対象物が下流側へ搬送されるように、前記第１及び／又は第２のコンベヤ駆動部の好ましい回転方向が前記ステップ（４）で検出され、前記検出は、
（ａ）対象物を搬送するステップと、
（ｂ）前記対象物によって第１及び／又は第２のセンサ信号をトリガするステップと、
（ｃ）第１及び／又は第２のセンサ信号がトリガされたことを第１の制御ユニットによって検出するステップと、
（ｄ）必要な場合に、第１及び／又は第２のセンサ信号に応じて、前記第１及び／又は第２のコンベヤ駆動部の回転方向を反転させるステップと、
（ｅ）前記第１のコンベヤ駆動部の第１又は第２の回転方法を下流側の回転方向として、第１の制御ユニットに記憶するステップと、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１及び／又は第２のセンサ信号が現れない場合に、前記第１及び／又は第２のコンベヤ駆動部の回転方向が反転されることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１のコンベヤ駆動部の作動後の所定の期間内に前記第１及び／又は第２のセンサ信号が現れないことに応じて、前記第１及び／又は第２のコンベヤ駆動部の回転方向が反転されることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記第１及び／又は第２のセンサ信号のトリガによって、前記第１及び／又は第２のコンベヤ駆動部の回転方向が反転されることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項６】
前記第１のコンベヤ駆動部の回転方向の反転は、前記第１のセンサ信号に基づいてトリガされ、前記第２のコンベヤ駆動部の回転方向の反転は、前記第２のセンサ信号に基づいてトリガされる、
ことを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項７】
前記第１のセンサ信号がトリガされ、且つ前記第１のセンサ信号のトリガ後の第１期間内に前記第２のセンサ信号が続いてトリガされると、前記第１のコンベヤ駆動部の回転方向は、下流側の回転方向として前記第１の制御ユニットに記憶され、前記第２のコンベヤ駆動部の回転方向は、下流側の回転方向として前記第２の制御ユニットに記憶される、
ことを特徴とする、請求項２から６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記学習モードは、回転方向の反転が所定の回数で行った後に終了され、特に、回転方向の反転が４回で行った後に、前記学習モードが終了されることを特徴とする、請求項２から７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記第１及び第２のコンベヤ駆動部を作動させることによって、好ましくは、全てのコンベヤ駆動部を作動させる、特に、バスアドレスが既に記憶されている制御ユニットに接続されている全てのコンベヤ駆動部を作動させることによって、前記対象物が搬送される、
ことを特徴とする、請求項２から８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
中央処理ユニットは、バス通信を介して前記第１及び第２の制御ユニットとのデータ交換が可能であり、前記中央処理ユニットは、
バス通信を介して前記制御ユニットから個別のバスアドレスをフェッチするステップと、
個別のバスアドレスのシーケンスに基づいて前記制御ユニットの隣接関係を判定するステップと、
前記隣接関係を前記中央処理ユニットに記憶するステップと、
グラフィカルユーザインタフェースによって前記隣接関係を可視化するステップと、
を実行する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記第２の制御ユニットは、
前記第２のコンベヤ駆動部及び前記第２のコンベヤセグメントの前記第２のセンサユニットと信号通信する第１のプログラムユニットと、
第３のコンベヤ駆動部及び第３のコンベヤセグメントの第３のセンサユニットと信号通信する第２のプログラムユニットと、
を有し、
前記第１及び第２のプログラムユニットは、前記第２の制御ユニットの内部で信号通信しており、特に、前記第１及び第２のプログラムユニットは、共通の電気ストアと信号通信しており、
制御ユニット内の第１及び第２のプログラムユニットは、請求項２から９に記載の方法に従って、前記対象物を下流側へ搬送する第２及び第３のコンベヤ駆動部の回転方向を検出し、前記第１及び第２のプログラムユニットは、それぞれ前記第１及び第２の制御ユニットを代え、前記プログラムユニットは、前記制御ユニット内で信号通信を介して通信する、
ことを特徴とする、請求項１から１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１の制御ユニットは、
スイッチをトリガする、特に、磁気信号でリードコンタクト又はホールセンサをトリガすること、又は、
バス通信を介して前記第１の制御ユニット内でコマンドを受信すること、
によって、学習モードに入る、
ことを特徴とする、請求項１から１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
前記第１の制御ユニットの個別のバスアドレスは、
事前にユーザによって手動で数字列の形に定義され、又は、
予め構成されたオリジナルの数字によって定義される、
ことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
制御ユニットには個別の平文名称が割り当てられ、特に、前記第１の制御ユニットには、事前にユーザによって手動で文字列及び／又は数字列の形に定義された個別の平文名称が割り当てられ、又は、予め構成されたオリジナルの平文名称によって予め定義された個別の平文名称が割り当てられる、
ことを特徴とする、請求項１から１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
１つのサブアドレスを利用するバス通信を介して複数の制御ユニットは、同時にアドレス指定され、特に、同一のサブアドレスを有する複数の制御ユニットは、同時に学習モードに入れられ、前記サブアドレスは、
事前にユーザによって手動で数字列の形に定義され、又は、
予め構成されたオリジナルの数字によって定義される、
ことを特徴とする、請求項１から１４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
搬送パラメータは、第１のパラメータ設定ステップにおいて前記第１のコンベヤセグメントに割り当てられ、
それぞれの搬送パラメータは、前記第１の制御ユニットに記憶され、好ましくは、前記第２のセンサ信号が前記対象物によってトリガされた後に、前記第１の制御ユニットの搬送パラメータは、前記第２の制御ユニットに記憶される、
ことを特徴とする、請求項１から１５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
前記第２の制御ユニットは、
学習モードの終了、及び／又は、
回転方向の誤った検出、
を視覚的及び／又は音響的に情報伝達し、
前記コンベヤセグメントの前記制御ユニットは、
前記コンベヤセグメントの前記制御ユニットの発光構成要素によって生成された光信号を発せさせる、及び／又は、
前記コンベヤセグメントの前記コンベヤ駆動部を作動及び停止させる所定の時系列パターンを制御する、及び／又は、
前記制御ユニットに統合された電気音響変換器を作動させる、
ことを特徴とする、請求項１から１６のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置内に制御ユニットを設置するための設置方法に関し、第１の制御ユニットは、上流側の第１のコンベヤセグメントを制御し、第２の制御ユニットは、下流側の第２のコンベヤセグメントを制御する。第１のコンベヤセグメントは、第１のコンベヤセグメントを通して対象物を搬送するための第１のコンベヤ駆動部と、第１のコンベヤセグメント内の位置にある対象物を検出する第１のセンサユニットとを備える。第１のコンベヤ駆動部を制御し、且つ第１のセンサユニットからの第１のセンサ信号を受信するために、第１のコンベヤ駆動部及び第１のセンサユニットも第１の制御ユニットと信号通信している。
【０００２】
第２のコンベヤセグメントの構造は、前述した特徴に関しては、第１のコンベヤセグメントの構造に類似している。
【背景技術】
【０００３】
搬送装置及びその作動方法は、例えば、ＥＰ１６５６３１２Ｂ１又はＡＴ１３０６６Ｕ１から基本的に知られている。搬送装置は、物流プロセスが半自動的にフール稼働するコンベヤシステムにおいて使用される。パーセル、パレット、対象物及び他の商品は、搬送装置によって入口から出口まで搬送される。複雑なコンベヤシステムにおいて、入口と出口とは、遠く離れている場合がある。従って、比較的大型の搬送装置は、一連に配置されるいくつかのコンベヤセグメントに細分され、入口から出口まで対象物を下流側へ搬送するコンベヤラインを形成する。コンベヤラインは、互いに平行に設置することができ、マージャー、シンジレーター、ローライダー又はエレベーターの手段によって相互に接続することができる。結果的に、いくつかのコンベヤセグメントを含む複雑な搬送装置になる。原理的に、各コンベヤセグメントは、ハウジング内に配置された個別の制御ユニットを有することができ、若しくは、いくつかの隣接するコンベヤセグメントの制御ユニットは、共通の制御モジュール内で組み合わせることができる。
【０００４】
多くの場合、コンベヤセグメントには、コンベヤセグメントが対象物を取り扱う中の状態であるか、又はコンベヤセグメントが利用可能の状態であるかに関する情報を、「ビジー」信号の形で提供するセンサユニットが取り付けられている。この接続に使用される典型的なセンサは、光電バリア、光電センサ、光スキャナ、及び近接スイッチを含む。コンベヤシステムの作動中において、この情報は、対象物の流れを監視し、計画するために必要である。コンベヤセグメントは、特に、ローラー駆動部、ベルト駆動部、及び振動駆動部などのコンベヤ駆動部を有し、それぞれを個別に駆動するために、各コンベヤセグメントは、制御ユニットと信号通信している。
【０００５】
このような搬送装置に中央コントローラを備えることは、基本的に従来技術から知られている。このような中央制御システムにおいて、中央に配置されたコントローラ、例えば、ＰＬＣコントローラは、搬送装置内又は搬送装置のセクション内で搬送プロセスを制御する役割を果たす。中央コントローラは、その目的のためにバス通信を介して個々の制御ユニットに指令を送信する。この指令には、一般にコンベヤ駆動部を作動及び停止する指令、又はコンベヤ駆動部の速度のパラメータ仕様などが含まれる。そのために、中央コントローラは、制御ユニットから信号、例えば「ビジー」信号を受信する。この種の中央制御システムにおいて、搬送プロセスの全てのロジカル処理は、中央コントローラ内で実行され、個々の制御ユニットは、単に指令を実行し、センサ信号に応答するように機能する。
【０００６】
この中央型制御形式に加えて、分散型制御形式も知られている。分散型制御システムにおいて、搬送プロセスのロジカル処理は、個々の制御ユニットに割り当てられる。この目的のために、制御ユニットは相互に信号を交換し、例えば、隣接する制御ユニットには、次の下流側のコンベヤセグメントが、少なくとも、ビジー状態であるか、又は対象物を受け取る準備ができている状態であるかが通知される。下流側のコンベヤセグメントがビジー状態であるか又は取り込み容量を有する状態であるかについて受信された信号の種類に応じて、制御ユニットは、衝突が発生することなく対象物をコンベヤライン上に搬送するように、接続されているコンベヤ駆動部を作動させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
原理的に、中央型制御及び分散制御から構成されたハイブリッド型の制御方式を実装することが可能である。この場合、ロジカル（ｌｏｇｉｃ）は、一部が集中的に提供され、一部が分散的に提供される。操作に適用される制御の形式に関係なく、新しい搬送装置が設置される度に各コンベヤセグメントを個別に構成する必要がある。制御ユニットを構成するためには多くのパラメータを設定する必要があるため、大量の労力と時間とを消費することが生じる。複雑な搬送装置を設置するには、熟練した人員が必要である。複雑さを有するため、個別の制御ユニットが誤って構成される可能性が大きい。これは、更に追加の時間及び故障対策の費用をもたらす。
【０００８】
既存の搬送装置のコンベヤラインが拡張又は再構築措置に関する拡張又は修正される場合、必要な設置ステップを迅速かつ確実に実行できることが重要である。搬送装置の中断時間を最小限に抑え、そして、当該中断時間に伴う商業的な損失を最小限に抑えるべきである。
【０００９】
現下、搬送装置が満たされなければならない要件の１つは、搬送装置を構成するのにほぼ時間がかからないことである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、この目的は、最初に明示された方法によって達成される。当該方法は、
（１）第１のコンベヤセグメント上に対象物を載置するステップと、
（２）前記第１及び第２の制御ユニットにおいて学習モードを起動させるステップと、
（３）第１及び第２の制御ユニットのそれぞれによって第１及び第２のコンベヤ駆動部を作動させるステップと、
（４）第２のコンベヤセグメントの方向に対象物を自動的に搬送するステップと、
（５）第１及び／又は第２のセンサ信号のトリガに応じて、第２の制御ユニットに設置パラメータを記憶するステップと、
を含む。
【００１１】
制御ユニットは、コンベヤセグメントを制御及び監視する電子回路を意味すると理解すべきであり、制御ユニットは、そのようないくつかのコンベヤセグメントを制御及び監視することもできる。更に、センサ信号は、センサユニットによって生成され、コンベヤセグメント内において対象物の有無を表す信号値であると理解すべきである。このような信号を生成することができる任意の構成要素、例えば、光電バリア、光電センサ又は近接スイッチをセンサユニットとして使用することができる。設置パラメータは、少なくとも、コントロールユニットに記憶することができ、搬送装置を設置するときに必要な情報、又はこのような取り付け中に確認される情報を含むデータ値であることが理解されるべきである。個別のバスアドレス、コンベヤ駆動部を構成するためのパラメータ、又は制御ユニットを構成するためのパラメータは、パラメータの例として理解することができる。センサ信号をトリガすることは、センサユニットの出力端子における信号値の変化であると理解することができ、前記変化は、好ましくは、立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジを有する。センサ信号が現れないことは、例えば、信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジが現れないような、センサユニットの出力端子における信号値の変化のないことであると理解されるべきである。
【００１２】
本発明に係る方法によれば、搬送装置を体系的且つ自動的に取り付けられることができる。この方法は、新たに設置されたコンベヤシステムを試運転するために、又は既存の変更されたシステム、例えば、規模的に拡張又は縮小されたシステムを構築するために、同様に適している。この方法の第１のステップにおいて、対象物がコンベヤラインの第１のコンベヤセグメント上に載置される。対象物は、例えば、パーセル、カートン又は輸送トレイであり得る。原理的には、搬送装置の物理的寸法、好ましくはコンベヤセグメントの物理的寸法を超えない、且つ搬送装置によって詰まるリスクなしに搬送可能な任意の対象物は、この方法で利用することができる。好ましくは、対象物がその寸法で予め定められ、且つコンベヤセグメントより小さい。対象物が第１のコンベヤセグメント上に載置された後、第１及び第２の制御ユニットは、学習モードに入る。当該学習モードは、制御ユニットがバス通信を介して特定な指令及びコマンドを受信及び処理できることを必要とする。第１の制御ユニットにおいて学習モードを作動させる過程で、第１及び第２のコンベヤ駆動部は、それぞれ第１及び第２の制御ユニットによって作動される。これは、同時に又はタイミングオフセットを伴って発生することができる。これは、より具体的には、搬送装置の全てのコンベヤ駆動部を作動させることによって行われる。その結果、第１のコンベヤセグメント上に載置された対象物は、コンベヤセグメントの出口領域まで下流側へ搬送され、更に第２のコンベヤセグメントの入口領域に搬送され、最終的に第２のコンベヤセグメント上に完全に乗せられる。第１及び第２のセンサ信号は、第１及び第２のコンベヤセグメントを通じて搬送される対象物によってトリガされる。第１及び／又は第２の制御ユニットにおいて、第１及び／又は第２のセンサ信号のトリガが検出されると、設置パラメータは、第１及び／又は第２の制御ユニットのそれぞれに記憶される。第１及び第２の制御ユニットは、互いにすぐ隣で隣接していることを認識する。設置パラメータの記憶は、対象物の搬送に関連するため、搬送装置を設置するプロセスは、対象物の搬送に関連付けることができる。これは、多数のコンベヤセグメントを有する複雑なコンベヤシステムを設置するプロセスを単純化し、したがって、設置プロセスに必要な時間及び費用を削減する。これの１つの特別の理由は、コンベヤラインの全てのコンベヤ装置を構成するためにユーザによって実行される手動操作は、第１のコンベヤセグメント上に対象物を載置し、学習モードを起動することに限ることができるためである。なぜなら、任意の必要な設置パラメータは、自動的に制御ユニットに保存される。好ましくは、学習モードは、制御ユニットにおいて作動される。対象物は、そこから下流側へ搬送される。
【００１３】
時間を節約し、誤った構成を防止することに加えて、記載される方法の１つの利点は、搬送装置を設置するための記載された設置方法は、非専門家によっても実施できることにある。本発明に係る方法は、センサ信号がトリガされるシーケンスに基づいて、コンベヤライン内のコンベヤセグメントの隣接関係が識別され、且つ自動的に認識されることができる点においても、特に有利である。コンベヤシステムを操作するには、コンベヤライン内のコンベヤセグメントの隣接関係に関して知得することが必要である。
【００１４】
別の好ましい実施形態によれば、ステップ（５）において、
バスアドレス情報を含む配送メッセージを第１の制御ユニットで生成するステップと、
バス通信を介して第１の制御ユニットから第２の制御ユニットへ配送メッセージを送信するステップと、
第２のセンサ信号が対象物によってトリガされると、第２の制御ユニット内の設置パラメータとして個別のバスアドレスを記憶することによって、バスアドレス情報から導出された個別のバスアドレスを第２の制御ユニットに割り当てるステップと、
を行うことが好ましい。
【００１５】
第２のコンベヤセグメントの方向において対象物の自動搬送の間に、バスアドレス情報を含む配送メッセージが第１の制御ユニットにおいて生成される。バスアドレス情報は、別個のバスアドレス又は別個のバスアドレスを生成することができるコードを含むことができる。この別個のバスアドレスは、制御ユニットがバス通信を介してアドレス指定されるように、制御ユニットに割り当てられなければならない。このバスアドレス情報は、好ましくは数字列、英数字列又は文字列、又は前記（数字又は文字）列の組み合わせである。配送メッセージは、例えば、第２の制御ユニットに割り当てられる個別のバスアドレスを含むことができる。同様に、配送メッセージは、第１の制御ユニットの個別のバスアドレスを含み、それに基づいて、第２の制御ユニット用の個別のバスアドレスが第２の制御ユニットにおいてアルゴリズムによって計算される。
【００１６】
対象物が第２のコンベヤセグメントの方向に第１のコンベヤ駆動部を通じて搬送されている間に、第１の制御ユニットは、バス通信を介して配送メッセージを第１の制御ユニットから第２の制御ユニットに送信することができる。これは、例えば、バス通信を介して配送メッセージを定期的に送信することによって行われる。配送メッセージの送信は、所定の条件、例えば、第１又は第２のコンベヤセグメントにおいてトリガされたセンサ信号に応答してトリガされてもよい。対象物が第１及び第２のコンベヤ駆動部によって第２のコンベヤセグメントに搬送され、第２のコンベヤセグメント内の第２のセンサ信号をトリガするとすぐに、個別のバスアドレスは、バスアドレス情報により第２の制御ユニットに割り当てられ、設置パラメータとして第２の制御ユニットに記憶される。例えば、第２の制御ユニットは、第１の制御ユニットから送信された配送メッセージを受信し、第２のセンサユニットが対象物によって作動されると、そのメッセージを処理し、第２のセンサ信号をトリガする。一旦指示され、個別のバスアドレスを記憶すると、第２の制御ユニットは、バス通信を介してアドレス指定され、そして構成及び制御されることができる。コンベヤラインに他のコンベヤセグメントがある場合、対象物が更に搬送され、前述したステップは、他の下流側コンベヤセグメントにも問題なく適用される。
【００１７】
一般に同一に作製された制御ユニットは、バス通信を介してアドレスが指定されることができる前に、個別の初期バスアドレスを有しない。この設置パラメータは、通常、搬送装置の制御ユニットの初期の手動構成において定められる。本発明に係る方法によれば、個別のバスアドレスを自動的に、確実且つ迅速に制御ユニットに割り当てることがより容易になるため、搬送装置の半自動試運転の好ましい方法である。
【００１８】
上述した方法がどのように動作するかを説明するために、例えば、予め決められたコンベヤ駆動部の設置位置の結果として、下流側へ対象物を搬送する回転方向が前もって知られていると仮定した。しかしながら、当該前提条件は、搬送装置において必ずしも満たされるとは限らない。コンベヤ駆動部の構成又は設置位置の可変性は、回転の下流方向が予め明確に指定されない、及び／又は明確な方式で制御することができない、といった問題を引き起こす。前述した方法は、ステップ（４）において、対象物が下流側へ搬送されるために、第１及び／又は第２のコンベヤ駆動部の好ましい回転方向を検出することによって、第２のコンベヤセグメントに向けて下流側へ製品を搬送するために必要とされる第１のコンベヤ駆動部の回転方向を自動的に判定するように展開することができる。前記検出は、
ａ．対象物を搬送することと、
ｂ．対象物によって第１及び／又は第２のセンサ信号をトリガすることと、
ｃ．第１及び／又は第２のセンサ信号がトリガされたことを第１の制御ユニットによって検出することと、
ｄ．必要に応じて、第１及び／又は第２の回転方向を反転させることと、
ｅ．第１の制御ユニットに、第１のコンベヤ駆動部の第１の回転方向又は第２の回転方向を下流側の回転方向として記憶することと、
を含む。
【００１９】
下流側の回転方向は、対象物が下流側へ搬送されるために、第１及び／又は第２のコンベヤ駆動部の回転方向であると理解されるべきである。第２のセンサ信号は、バス通信を介して第１の制御ユニットにおいて検出することができる。センサ信号は、例えば、第１の制御ユニットによってバス通信を介して第２の制御ユニットから検索ことができ、又は、例えば信号が変化するとき、第２の制御ユニットは、バス通信を介してセンサ信号を第１の制御ユニットに送信する。これは、第２の制御ユニットにも同様に当てはまる。
【００２０】
第１及び第２の制御ユニットによる第１及び第２のコンベヤ駆動部の作動は、対象物が第２のコンベヤセグメントの方向に搬送されることを常に保証するものではない。対象物が搬送される方向は、特に、コンベヤ駆動部の回転方向に依存し、例えば、搬送装置内のコンベヤ駆動部の設置位置、又はコンベヤ駆動部の供給電圧の極性、又はその配線に依存する。そのため、第１のコンベヤ駆動部を第１の回転方向に作動させることは、必然的に、対象物が第２のコンベヤセグメントの方向に搬送されることを意味するものではない。また、設計上の制約から、コンベヤセグメント内の適切な位置にセンサユニットを取り付けることが必要な場合がある。特定の実装は、特に、コンベヤセグメントの中央より上流側に、又はコンベヤセグメントの中央より下流側に、センサユニットが取り付けられる取り付け位置になる場合がある。
【００２１】
このように、コンベヤ駆動部の回転方向及びセンサユニットの取り付け位置が変化するような様々な態様が生じ得ることによって、下流側へ製品を搬送するためにコンベヤ駆動部の必要な回転方向を自動的に検出することがより複雑になる。例えば、コンベヤ駆動部を作動させるときの回転方向が分からない、及びセンサユニットの取り付け位置が分からないため、次のようなケースが生じることがある。
【００２２】
（ａ）最も単純なケースは、第１のセンサユニットが第１のコンベヤセグメントの中央より下流側に取り付けられ、ユーザが、下流側センサユニットがトリガされないように第１のコンベヤセグメント上に対象物を載置し（すなわち、対象物がセンサユニットの領域内に配置されていない）、第１のコンベヤ駆動部は、第１の回転方向に作動された後に対象物を下流側へ搬送し、その結果、第１のセンサ信号がトリガされる。第１のセンサ信号がトリガされると、コンベヤ駆動部が作動された第１の回転方向は、下流側へ製品を搬送するための必要な回転方向として第１の制御装置に記憶される。
【００２３】
（ｂ）別のケースは、第１のセンサユニットが第１のコンベヤセグメントの中央より上流側に取り付けられ、ユーザが、当該上流側センサユニットがトリガされないように第１のコンベヤセグメント上に対象物を載置し、第１のコンベヤ駆動部は、第１回転方向に作動された後に対象物を上流側へ搬送し、その結果、第１のセンサ信号がトリガされる。第１のセンサ信号がトリガされる結果、コンベヤ駆動部は、第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に作動され、当該第２の回転方向は、下流側への搬送のために必要な回転方向として第１の制御ユニットに記憶される。
【００２４】
（ｃ）別のケースは、第１のセンサユニットが第１のコンベヤセグメントの中央より下流側に取り付けられ、ユーザが、当該下流側センサユニットがトリガされないように第１のコンベヤセグメント上に対象物を載置し、第１のコンベヤ駆動部は、第１回転方向において作動された後に対象物を上流側へ搬送、その結果、第１のセンサ信号は、第１のコンベヤ駆動部が作動された後の第１期間内にトリガされない。第１のセンサ信号が現れない結果として、コンベヤ駆動部は、第１の回転方向と反対の第２の回転方向に作動され、当該第２の回転方向は、下流側へ製品を搬送するための必要な回転方向として第１の制御装置に記憶される。
【００２５】
（ｄ）もう１つ別のケースは、第１のセンサユニットが第１のコンベヤセグメントの中央より上流側に取り付けられ、ユーザが、当該下流側センサユニットがトリガされないように第１のコンベヤセグメント上に対象物を載置し、第１のコンベヤ駆動部は、第１回転方向において作動された後に対象物を上流側へ搬送、その結果、第１のセンサ信号は、第１のコンベヤ駆動部が作動された後の第１期間内にトリガされない。第１のセンサ信号が現れない結果として、コンベヤ駆動部は、第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に作動され、当該第２の回転方向は、下流側へ製品を搬送するための必要な回転方向として第１の制御装置に記憶される。
【００２６】
ケース（ａ）及びケース（ｂ）の場合、第１のコンベヤ駆動部の回転方向は、第１のセンサ信号をトリガすることによって直ちに検出することができる。ケース（ｃ）及びケース（ｄ）の場合、第１のコンベヤ駆動部の回転方向は、第１のコンベヤ駆動部が作動されたときに始まる第１期間の満了によって検出される。このリストは、網羅的なものではない。代わりに他のケースも起こり得る。それは、例えば、センサユニットが第１及び第２のコンベヤセグメント内に均一に取り付けられていないため、又は、ユーザは、学習モードが起動されると第１のセンサユニットが直ちにトリガされるように、第１のコンベヤセグメント上に対象物を載置したためである。
【００２７】
第１及び／又は第２のセンサ信号が現れないとき、第１及び／又は第２のコンベヤ駆動部の回転方向が反転されることも好ましい。本実施形態は、前述した回転方向の検出を広げる。回転方向の反転は、第１、第２、或いは第１及び第２のセンサ信号が現れないことによってトリガされることができる。
【００２８】
第１及び／又は第２のコンベヤ駆動部の回転方向は、第１のコンベヤ駆動部の作動後の所定期間内に現れない第１及び／又は第２のセンサ信号に応じて反転されることが好ましい。本実施形態は、前述した回転方向の検出を広げる。したがって、第１、第２、或いは第１及び第２のセンサ信号がその期間内にトリガされない場合、回転方向の反転は、所定期間の経過によってトリガされることができる。
【００２９】
第１及び／又は第２のコンベヤ駆動部の回転方向は、第１及び／又は第２のセンサ信号がトリガされることによって反転されることが更に好ましい。本実施形態は、前述した回転方向の検出を広げる。したがって、回転方向の反転は、第１、第２、又は第１と第２とのセンサ信号が現れたことによってトリガされることができる。
【００３０】
第１のコンベヤ駆動部の回転方向の反転が第１のセンサ信号に基づいてトリガされ、第２のコンベヤ駆動部の回転方向の反転が第２のセンサ信号に基づいてトリガされることも好ましい。本実施形態は、前述した回転方向の検出を広げる。回転方向は、特に、特定のコンベヤセグメントに割り当てられたセンサからのセンサ信号によって反転される。例えば、第１のコンベヤ駆動部を制御するために、第１のコンベヤセグメントの第１のセンサ信号は、第１の制御ユニット内で処理される。同様に、第２のセンサ信号及び第２のコンベヤ駆動部にも当てはまる。第１のコンベヤ駆動部の回転方向は、下流側の回転方向として第１の制御ユニットに記憶され、第２のコンベヤ駆動部の回転方向は、下流側の回転方向として第２の制御ユニットに記憶されることが更に好ましい。この場合、第１のセンサ信号がトリガされた後、第１のセンサ信号のトリガ後の第１期間内に第２のセンサ信号が続いてトリガされる。つまり、第１のコンベヤ駆動部の回転方向及び第２のコンベヤ駆動部の回転方向は、下流側へ搬送のために必要な回転方向である。従って、これらの回転方向を記憶することが好ましい。特に、第１のコンベヤ駆動部の回転方向が第１の制御ユニットに記憶され、第２のコンベヤ駆動部の回転方向が第２の制御ユニットに記憶されることが好ましい。これは、特に、搬送装置が起動されるとき、又は搬送装置内において急に生じた電源供給の停止により構成が失われたときに有利である。この方法によって、搬送装置の設置方法を実施することによって一旦検出された搬送装置の回転方向、すなわち、下流側へ対象物を搬送する方向を復元することができる。
【００３１】
学習モードは、回転方向の反転が所定の回数で行った後に、特に、回転方向の反転が４回で行った後に終了されることが好ましい。
【００３２】
第１及び／又は第２のコンベヤ駆動部の回転方向の反転が繰り返して行った後に第１又は第２のセンサ信号がトリガされない場合、回転方向が誤って、正常に検出されない。回転方向を検出する際のエラーは、例えば、コンベヤセグメント内で詰まっている搬送対象物により、長すぎて搬送不能な対象物により、又はそもそも対象物が搬送装置上に載置されていないことにより発生する。例えば、第１のコンベヤセグメントにおいて回転方向の反転が４回行った後、第１のコンベヤセグメントによって対象物を移送することが不可能であると推定することができる。この場合、搬送装置の設置方法を持続することはもはや成功しない可能性が非常に高い。その代わり、回転方向を繰り返して反転させる制御ユニットは、バス通信を介してエラーメッセージを送信し、適用可能であれば学習モードを中断させることが好ましい。
【００３３】
対象物が、第１及び第２のコンベヤ駆動部を作動させることによって搬送されることも好ましい。これは、好ましくは、全てのコンベヤ駆動部を作動させる、特に、個別のバスアドレスが既に記憶された制御ユニットに接続されている全てのコンベヤ駆動部を作動させることによって実行される。
【００３４】
個別のバスアドレスを既に受け取った上流側の制御ユニットのコンベヤ駆動部は、もはや対象物を搬送するために必要とされず、スイッチオフされてもよい。これにより、エネルギーが節約できるとともに、設置方法のプロセスをユーザが視覚的に追跡することが可能になる。
【００３５】
別の課題は、ユーザは、搬送装置内の制御ユニットの要求又は状況を、初期設置又は再設置中に識別することが困難であることにある。１つの好ましい実施形態によれば、中央処理ユニットは、バス通信を介して第１及び第２の制御ユニットとデータを交換することができ、中央処理ユニットは、
１．バス通信を介して制御ユニットから個別のバスアドレスをフェッチングするステップと、
２．個別のバスアドレスのシーケンスに基づいて制御ユニットの隣接関係を判定するステップと、
３．隣接関係を中央処理ユニットに記憶するステップと、
４．グラフィカルユーザインタフェースによって隣接関係を可視化するステップと、
を実行する。
【００３６】
隣接関係によって、特に、対象物を下流側へ搬送するために用いられる作動すべき搬送装置のシーケンスを決定することが可能である。中央処理装置は、特定のプログラミングを有するサーバ、又はＰＣ、又は専用の処理モジュールであると理解することができる。更に、隣接関係は、互いに空間的に隣接している搬送装置内の制御ユニットであると理解されるべきである。中央処理装置は、検出された隣接関係を他のシステム又はユーザに提供することができることが好ましい。コンベヤセグメントとそれに割り当てられた制御ユニットとの間の隣接関係に関する知得は、搬送装置内の物流を計算するための重要な情報である。中央処理ユニットにおいて、コンベヤライン内の全ての制御ユニットの全ての個々のバスアドレスを照合することにより、その中央処理ユニットからコンベヤラインを構成及び／又は監視することができる。中央処理装置がＰＣによって実行される場合、例えば、ＰＣ上で実行されるコンピュータプログラムは、それらの個別のバスアドレスを用いて制御ユニットの構成を検索し、バスアドレスから隣接関係を導き出し、これらをグラフィック表示ユニットに表示させ、ユーザに提示することができる。隣接関係及び制御ユニットの構成をグラフィックで表示することによって、コンベヤラインのコンベヤセグメントの構成に関する情報を、短期間で高い信頼性で検索することが可能である。
【００３７】
別の好ましい実施形態によれば、第２の制御ユニットは、第２のコンベヤ駆動部及び第２のコンベヤセグメントの第２のセンサユニットと信号通信している第１のプログラムユニットと、第３のコンベヤ駆動部と第３のコンベヤセグメントの第３のセンサユニットと信号通信している第２のプログラムユニットと、を含み、第１及び第２のプログラムユニットは、第２の制御ユニット内で信号通信しており、特に、第１及び第２のプログラムユニットは、共通の電気ストア（ｅｌｅｃｔｒｉｃ  ｓｔｏｒｅ）と信号通信しており、制御ユニット内の第１及び第２のプログラムユニットは、請求項３から１０のいずれか１項にしたがって、対象物を下流側へ搬送する第２及び第３のコンベヤ駆動部の回転方向を検出する。この場合、第１及び第２のプログラムユニットは、それぞれ第１及び第２の制御ユニットの代わりとなり、且つプログラムユニットは、制御ユニット内の信号通信を介して通信する。
【００３８】
プログラムユニットは、制御ユニット内で稼働する組み込みソフトウェアの一部であると理解されるべきである。このようなプログラムユニットは、コンベヤ駆動部を制御すること、及びセンサユニットからセンサ信号を監視することを可能にする。ここでの目的は、単一の制御ユニットが、第１及び第２のプログラムユニットによって第１及び第２のコンベヤセグメントを制御及び監視できるようにすることである。制御ユニットと同様に、これらのプログラムユニットは、センサ信号に基づいてコンベヤ駆動部の回転方向を検出することができる。本実施形態の利点は、必要とされる制御ユニットの数を減らすことが可能になることである。プログラムユニットは、共通のデータストアを介してセンサ信号に関するデータ、及びコンベヤ駆動部の回転方向に関するデータを交換する。この共通のデータストアは、好ましくは、制御ユニットに統合される。プログラムユニットも、コントロールユニット内のみに存在する。基本的には、コントロールユニットに含まれるプログラムユニットの数には制限がない。１つの好ましい実施形態では、制御ユニットは、４つのコンベヤセグメントを制御及び監視するための４つのプログラムユニットを有する。他の制御ユニットとデータ交換される場合、それは制御ユニットの組み込みソフトウェアを利用してバス通信を介して行われる。
【００３９】
別の好ましい実施形態によれば、第１の制御ユニットは、
スイッチをトリガすること、特に磁気信号を有するリードコンタクト（Ｒｅｅｄ  ｃｏｎｔａｃｔ）又はホールセンサ（Ｈａｌｌ  ｓｅｎｓｏｒ）をトリガすることと、
バス通信を介して第１の制御ユニット内でコマンドを受信することと、
によって、学習モードに入る。
【００４０】
本実施形態によれば、制御ユニットはハウジング内に封入することができる。これは、制御ユニットの防水性、防塵性又は気密性のカプセル化が実現されるべき応用に関連する。磁界又はコマンドに基づいて学習モードを作動させると、故障しやすい機械的な接点を使用する必要がなくなり、結果として制御ユニットの信頼性が向上される。また、本実施形態によれば、誤って学習モードを起動することをより困難である。何故ならば、本実施形態において、磁性対象物を制御ユニットに近づけなければならない、或いは、通信バスを介してコマンドを送信しなければならない。また、ユーザによって、ユーザインタフェースを用いて制御ユニットを学習モードに入れることも有利である。この場合、ユーザインタフェースは、バス通信を介して第１の制御ユニットにコマンドを送信する。このようなユーザインタフェースは、好ましくは中央処理ユニット内に配置される。
【００４１】
別の好ましい実施形態によれば、第１の制御ユニットの個別のバスアドレスは、事前にユーザによって手動で、数字列の形に、又は予め構成されたオリジナルの数字によって事前に設定される。作業者にとって方向定位を容易にするため、構造的にコンベヤセグメントに番号を付けることがコンベヤシステムにおいて一般的であるため、本実施形態は有利である。これは、例えば、メンテナンス作業が行われるとき、又は個別の搬送装置の異常が除去されるときには好適である。このため、第１の制御ユニットには、コンベヤシステムの番号付けシステムに適合する個別のバスアドレスを手動で割り当てることが好ましい。代替的に、第１の制御ユニットを識別することを可能にするため、予め構成されたオリジナルの数字は有利であり得る。そして、他の制御ユニットの個別のバスアドレスは、例えば、連続して番号を付けることができる。
【００４２】
別の好ましい実施形態によれば、制御ユニットには、個別の平文名称が割り当てられる。特に、第１の制御部には、予めユーザによって手動で文字列及び／又は数字列の形に定義された個別の平文名称が割り当てられる、又は予め構成されたオリジナルの平文名称によって予め定義される。この平文名称は、文字及び／又は数字から構成されてもよく、好ましくは、他の制御ユニットには、連続的に変更された平文名称を割り当てることができる。当該変更は、文字列及び／又は数字に適用される。平文名称は、例えば、コンベヤラインの名称を含むユニークで容易に理解できる文字列と、その後の連続的にコンベヤセグメントに番号を付すための数字列とによって構成されことができる。オリジナルの平文名称は、ユーザによる割り当てる前に既に制御ユニットに割り当てられ、好ましくは初回試運転の前に制御ユニットに記憶された平文名称であると理解されるべきである。平文名称は、特に、運搬装置における保守修理作業が行われる場合に有利である。平文名称を使用することで、プラント担当者がコンベヤセグメントを迅速かつ確実に識別することが可能になる。
【００４３】
他の好ましい実施形態によれば、複数の制御ユニット又はプログラムユニットは、１つのサブアドレスを使用するバス通信を介して同時にアドレス指定され、同一のサブアドレスを有する複数の制御ユニットが同時に学習モードに入れられる。当該サブアドレスは、
予めユーザが手動で数字列の形に定義したもの、又は、
予め構成されたオリジナルの数字によって定義される。
【００４４】
サブアドレスは、個別のバスアドレスが従属しているバス通信において、個別のアドレスを指定するための追加のアドレス空間であると理解されるべきである。サブアドレスは一意である必要はない。例えば、同一のサブアドレスを複数の制御ユニットに割り当てることができる。これにより、いくつかの制御ユニットを同時にアドレス指定することができ、また、例えば、他の制御ユニットにおいて学習モードを起動する場合に適用できる。この種のサブアドレスによってサブネットを定義することができる。サブネットにおいて、制御ユニットのグループ、例えば、１つのコンベヤラインにおける制御ユニットのグループを、サブアドレスを使用するバス通信を介して定義し、アドレス指定することができる。
【００４５】
また、制御ユニット又はプログラムユニットのサブアドレスは、事前にユーザによって手動で設定された数字列又は予め構成されたオリジナルの数字であることが好ましい。作業者にとって方向定位を容易にするため、構造的にコンベヤセグメントに番号を付けることがコンベヤシステムにおいて一般的であるため、本実施形態は有利である。これは、例えば、メンテナンス作業が行われるとき、又は個別の搬送装置の異常が除去されるときには好適である。このため、第１の制御ユニットには、コンベヤシステムの番号付けシステムに適合する個別のバスアドレスを手動で割り当てることが好ましい。代替的に、予め構成されたオリジナルの数字は有利であり得る。それは、当該予め構成されたオリジナルの数字は、例えば、構成されていない制御装置のグループの構成されていない制御装置に割り当てることができるためである。
【００４６】
別の好ましい実施形態によれば、搬送パラメータは、第１パラメータ設定ステップにおいて第１のコンベヤセグメントに割り当てられ、それぞれの搬送パラメータは、第１の制御ユニットに記憶され、好ましくは、第２のセンサ信号が対象物によってトリガされた後に、第１の制御ユニットの搬送パラメータは第２の制御ユニットに記憶される。
【００４７】
搬送パラメータは、対象物がどのように搬送されるかに影響を及ぼすパラメータであり、コンベヤセグメントのパラメータであると理解されるべきである。そのような搬送パラメータの例には、コンベヤ駆動部の回転方向、回転速度、加速曲線及び遅延曲線がある。これらの搬送パラメータは、例えば、ユーザによって実行される別個のパラメータ設定ステップにおいて第１の制御ユニットに記憶される。搬送パラメータは、バス通信を介して、又は制御ユニットおいてそれらを直接に、手動で入力することによって記憶することができる。コンベヤラインのコンベヤセグメントは、多くの場合には同一の搬送パラメータを有する。したがって、第１の制御ユニットに記憶された搬送パラメータは、第２の制御ユニットに転送され、第２のセンサ信号がトリガされた後にそこに記憶されることが好ましい。搬送パラメータは、各々の他の制御ユニットに自動的にコピーされるため、このようにしてコンベヤラインの設定が簡単になる。また、これは、コンベヤラインの全てのコンベヤセグメントが同一の搬送パラメータを受け取ることを保証する。
【００４８】
別の好ましい実施形態によれば、制御ユニットは、
学習モードの終了、及び／又は、
回転方向の誤った検出、
を視覚的及び／又は音響的に情報伝達し、
この場合、コンベヤセグメントの制御ユニットは、
コンベヤセグメントの制御ユニットの発光構成要素によって生成される光信号を発せさせる、及び／又は、
コンベヤセグメントのコンベヤ駆動部を作動及び停止させる所定の時系列パターンを制御する、及び／又は、
制御ユニットに統合された電気音響変換器（ｅｌｅｃｔｒｏａｃｏｕｓｔｉｃ  ｓｏｕｎｄ  ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）を作動させる。
【００４９】
本実施形態によれば、視覚的及び／又は音響的なユーザインタフェースが提供される。当該ユーザインタフェースは、学習モードの状態、特に、ユーザに対して表示される学習モードの終了を可能にするために、及び／又は回転方向の誤った検出をユーザに情報伝達することを可能にするために提供される。視覚的な情報伝達は、発光ダイオード又は懐中電灯のような適切な光源によって生成された光信号の形態、又はコンベヤセグメントのコンベヤ駆動部を作動及び停止させる所定のシーケンスの形態を取ることができる。そのようなシーケンスの一例は、コンベヤ駆動部が制御ユニットによって１秒間作動され、３秒間停止されるものである。当該シーケンスは、所定の回数で繰り返すことができ、又は例えば、学習モードが終了したときのような特定の条件が満たされると終了することができる。また、音響信号で学習モードの終了及び／又は回転方向の誤った検出を情報伝達することが好ましい場合もある。当該音響信号は、好ましくは制御ユニットに統合され、カプセル化された電気音響変換器によって発生されてもよい。音響信号の情報伝達の利点は、制御ユニットとの視覚的な接触が不要となることである。
【００５０】
本発明の別の態様によれば、最初に明示された課題は、装置、特に搬送装置によって解決される。
【００５１】
この方法は、上流側の第１のコンベヤセグメントを制御する第１の制御ユニットと下流側の第２のコンベヤセグメントを制御する第２の制御ユニットとを備える搬送装置によって実施され、第１のコンベヤセグメントは、
第１のコンベヤセグメントを通して対象物を搬送する第１のコンベヤ駆動部と、
第１のコンベヤセグメント内の位置にある対象物を検出する第１のセンサユニットと、
を備え、
第２のコンベヤセグメントは、
第２のコンベヤセグメントを通して対象物を搬送する第２のコンベヤ駆動部と、
第２のコンベヤセグメント内の位置にある対象物を検出する第２のセンサユニットと、
を備え、
第１のコンベヤ駆動部及び第１のセンサユニットは、第１の制御ユニットと信号通信するように適合され、
第２のコンベヤ駆動部及び第２のセンサユニットは、第２の制御ユニットと信号通信するように適合され、
第１及び第２の制御ユニットは、バス通信を介して互いに信号通信するように適合され、
第１のコンベヤセグメントは、第１のコンベヤセグメント上に対象物を載置可能のように適合され、
第１及び第２の制御ユニットは、学習モードに入れられるように適合され、
前記第１及び第２の制御ユニットは、前記第１及び第２のコンベヤ駆動部を作動させるように適合され、
第２の制御ユニットは、トリガされた第１及び／又は第２のセンサ信号に応じて、設置パラメータを記憶するように適合される。
【００５２】
また、搬送装置は、
第１の制御ユニットは、バスアドレス情報を含む配送メッセージを生成するように適合され、
第１の制御ユニットは、バス通信を介して第２の制御ユニットに配送メッセージを送信するように適合され、第２の制御ユニットは、バス通信を介して第１の制御ユニットから配送メッセージを受信するように適合され、
第２の制御ユニットは、前記バスアドレス情報から個別のバスアドレスを導出し、対象物によって第２のセンサ信号がトリガされると、個別のバスアドレスを設置パラメータとして記憶するように適合される、
ように構成されてもよい。
【００５３】
また、搬送装置は、
第１の制御ユニットは、第１及び／又は第２のセンサ信号のトリガを検出するように適合され、
第１及び／又は第２の制御ユニットは、第１及び／又は第２のセンサ信号に応じて、第１及び／又は第２のコンベヤ駆動部の回転方向を反転させるように適合され、
第１の制御ユニットは、コンベヤ駆動部の回転方向を、下流側の回転方向として第１の制御ユニットに記憶するように適合される、
ように構成されてもよい。
【００５４】
また、搬送装置は、
第１の制御ユニットは、第１のセンサユニットからの第１のセンサ信号を待ち受けるように適合され、
第２の制御ユニットは、第２のセンサユニットからの第２のセンサ信号を待ち受けるように適合され、
第１の制御ユニットは、第１のセンサ信号が現れないとき、第１のコンベヤ駆動部の回転方向を反転させるように適合され、
第１及び／又は第２の制御ユニットは、第１の搬送装置の作動後の所定の期間内に第１及び／又は第２のセンサ信号が現れないことに応じて、第１及び／又は第２のコンベヤ駆動部の回転方向を反転させるように適合され、
第１の制御ユニットは、第１のセンサ信号がトリガされると第１のコンベヤ駆動部の回転方向を記憶するように適合され、
第２の制御ユニットは、第２のセンサ信号がトリガされると第２のコンベヤ駆動部の回転方向を記憶するように適合され、
第２の制御ユニットは、第２のセンサ信号が現れないとき、第２のコンベヤ駆動部の回転方向を反転させるように適合される、
ように構成されてもよい。
【００５５】
また、搬送装置は、第１又は第２の制御ユニットが、回転方向の反転が所定の回数で行った後に学習モードを終了させるように適合されることによって、構成されてもよい。
【００５６】
また、搬送装置は、中央処理ユニットが、
バス通信を介して制御ユニットから個別のバスアドレスをフェッチすること、
個別のバスアドレスのシーケンスから制御ユニットの隣接関係を判定すること、
隣接関係を記憶すること、
グラフィックユーザインタフェースによって隣接関係を視覚化すること、
を行うように適合されることによって、構成されてもよい。
【００５７】
また、搬送装置は、制御ユニットが、
第１のプログラムユニットを第２のコンベヤ駆動部及び第２のコンベヤセグメントの第２のセンサユニットと信号通信させることと、
第２のプログラムユニットを第３のコンベヤ駆動部及び第３のコンベヤセグメントの第３のセンサユニットと信号通信させること、
第１及び第２のプログラムユニットを制御ユニット内で信号通信させ、特に、第１及び第２のプログラムユニットを共通の電気ストアと信号通信させること、
プログラムユニットによって第３及び第４のコンベヤ駆動部の回転方向を検出すること、
第２の制御ユニットが、プログラムユニットが第２の制御ユニット内で信号通信することを可能にするように適合されること、
を行うように適合されることによって、構成されてもよい。
第１及び第２のプログラムユニットは、信号通信を介して通信するように適合される。
【００５８】
また、搬送装置は、
第１の制御ユニットは、スイッチをトリガすることによって、特に、磁気信号を有する
コンタクト又はホールセンサをトリガすることによって、学習モードに入るように適合され、
第１の制御ユニットは、バス通信を介してコマンドを受信することによって学習モードに入るよう適合される、
ように構成されてもよい。
【００５９】
また、搬送装置は、第１の制御ユニットが、
ユーザによって手動で割り当てた個別のバスアドレスを受け取り、又は
予め構成されたオリジナルの数字を記憶する、
ように構成されてもよい。
【００６０】
搬送装置はまた、制御ユニットが、文字列及び／又は数字列である個別の平文名称を割り当てるように、又は予め構成されたオリジナルの数字を割り当てるように適合される、ように構成されてもよい。
【００６１】
また、搬送装置は、制御ユニットがバス通信を介して、１つのサブアドレスを利用してアドレス指定されるように適合され、サブアドレスは、事前にユーザによって手動で数字列の形に定義される、或いは予め構成されたオリジナルの数字である、ように構成されてもよい。
【００６２】
また、搬送装置は、パラメータ設定ステップにおいて搬送パラメータが第１のコンベヤセグメントに割り当てられ、且つ
第１の制御ユニットは、それぞれの搬送パラメータを記憶するように適合され、且つ
第２の制御ユニットは、第２のセンサ信号が対象物によってトリガされた後に、第１の制御ユニットの搬送パラメータを記憶するように適合される、
ように構成されてもよい。
【００６３】
また、搬送装置は、制御ユニットが、学習モードが終了したとき及び／又は回転方向が誤って検出されたとき、
コンベヤセグメントの制御ユニットの発光部によって生成された光信号を発せさせること、及び／又は、
コンベヤセグメントのコンベヤ駆動部を予め定められた時系列パターンで作動させ及び停止させること、及び／又は、
電気音響変換器を作動させること、
を行うように適合されることによって、構成されてもよい。
【００６４】
本発明による運搬装置の動作方法、利点及び変形例に関しては、装置の特徴に対応する方法の特徴、及び前記記載における関連箇所が参照される。
【００６５】
本発明の好ましい実施形態について、添付の図面を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】下流側にセンサユニットが取り付けられ、第１と第２とのコンベヤセグメント及び第３の前置コンベヤセグメントから構成されたコンベヤラインの概略図である。
【図２】下流側のセンサユニットとともに、本発明による実行方法の実施例を示す図である。
【図３】上流側にセンサユニットが取り付けられ、第１と第２とのコンベヤセグメント及び第３の前置コンベヤセグメントから構成されたコンベヤラインの概略図である。
【図４】上流側のセンサユニットとともに、本発明による実行方法の実施例を示す図である。
【図５】４つのコンベヤセグメントを制御する４つのプログラムユニットを有する制御ユニットを備えるコンベヤラインの概略図である。
【図６】コンベヤ駆動部の回転方向を検出する流れ図である。
【図７】隣接関係の視覚化の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００６７】
図１は、合計３つのコンベヤセグメント１００−３００から構成された搬送装置の詳細を示している。コンベヤセグメント１００−２００は、相互的直接に隣接しており、コンベヤラインを形成している。コンベヤセグメント３００の存在は必須ではない。
【００６８】
各々のコンベヤセグメント１００−３００は、ベルトを介してコンベヤセグメントのアイドルローラを駆動するコンベヤ駆動部１０１−３０１を有し、このように物品４０を搬送する。搬送方向１０５−３０５は、コンベヤ駆動部１０１−３０１の回転方向１０６−３０６によって決定される。回転方向は、物品が下流側へ搬送されるように構成されている。
【００６９】
また、各コンベヤセグメントは、学習モードを作動させるためのホールセンサ１０４−３０４をそれぞれ有する制御ユニット１０２−３０２を備えている。
【００７０】
コンベヤセグメントの中央より下流側に取り付けられたセンサユニット１０３−３０３は、各制御ユニット１０２−３０２に接続されている。当該センサユニットは、個別のコンベヤセグメントの出口領域内の物品の存在をチェックすることができるように配置されている。
【００７１】
コンベヤ駆動部１０１−３０１は、制御ユニット１０３−３０３にも接続されている。
【００７２】
バス通信７０を介して制御ユニットの間でデータを交換することができる。
【００７３】
図１は、設置プロセスの初期状態を模式図に示している。ユーザは、第１のコンベヤセグメント１００上に物品を載置し、ホールセンサ１０４の付近で磁石（図１には図示せず）を移動させることによって学習モードを起動させることができる。起動の結果、コマンドがバス通信７０を介して他のコンベヤセグメント２００に、且つオプション的に３００に送信され、その結果、制御ユニット２０２及びオプション的に３０２も学習モードに入る。
【００７４】
また、図２ａ−２ｆは、本発明による方法がどのように進行するかの例を示す。
【００７５】
図２ａは、本発明による方法を進める前の初期状態の例を示す。２つのコンベヤセグメント１００−２００が示されている。物品４０がコンベヤセグメント１００上に載置されている。第１の制御ユニットのホールセンサ１０４ａは、閉じているスイッチ接点によって表しているように、磁石を持って接近することによって既に作動されている。
【００７６】
図２ｂにおいて、開放されたスイッチ接点によって表しているように、磁石がホールセンサ１０４ｂから取り除かれている。当該スイッチ接点が開かれると、学習モードが起動され、コンベヤ駆動部１０１は第１の回転方向１０６ａで作動される。コンベヤ駆動部２０１は、同様に、バス通信を介してコンベヤセグメント２００の制御ユニットに伝達されたコマンドによって作動され、回転方向２０６ａを有する。したがって、搬送装置１０５ａと２０５ａとは、２つのコンベヤセグメントによって形成され、その結果、物品が搬送される。
【００７７】
図２ｃは、第１期間が経過した後に実行されるステップを示しており、第１期間において、第１の制御ユニットは、第１のセンサユニットから信号を受信しなかった。その結果、コンベヤ駆動部の回転方向は、制御ユニットによって反転され、結果的に、コンベヤ駆動部１０１−２０１は、回転方向１０６ｂ及び２０６ｂを有する。回転方向の反転の後に、物品は、最初に設置された方向で下流側へ搬送される。
【００７８】
もし、図２ｄに示すように、第１のコンベヤセグメントのセンサユニット１０３ａが作動された場合、コンベヤ駆動部の回転方向１０６ｂ及び２０６ｂは、制御ユニット内の新規の好ましい回転方向として記憶される。
【００７９】
図２ｅに明確に示されているように、物品は、更に下流側へ搬送される。
【００８０】
図２ｆは、本方法による第２のセンサユニット２０３ａを作動させるステップを示す。第２のセンサユニット２０３ａが作動された結果、最終的に別個のバスアドレスが生成され、当該別個のバスアドレスは、第１の制御ユニットの個別のバスアドレスとは、異なる値であり、第２の制御ユニットに記憶される。更に、コマンドを第１の制御ユニットに送信し、第２のコンベヤセグメントの第２のセンサユニットが作動されたことを知らせる。その瞬間から以降に、第１及び第２のコンベヤセグメントは、
物品を下流側へ搬送するコンベヤ駆動部の回転方向が検出され、
コンベヤセグメントが、バス通信を介してアドレス指定することが可能であり、且つ
近隣関係が、それらのバスアドレスより導き出すことが可能である、
ように構成される。
【００８１】
合計３つのコンベヤセグメント１１００−１３００により構成された搬送装置は図３に示される。コンベヤセグメント１１００−１２００は、相互的直接に隣接しており、コンベヤラインを形成する。セグメント１３００が点線で表しているように、コンベヤセグメント１３００の存在は必須ではない。
【００８２】
各々のコンベヤセグメント１１００−１３００は、ベルトを介してコンベヤセグメントのアイドルローラを駆動するコンベヤ駆動部１１０１−１３０１を有し、このように物品４０を搬送する。搬送方向１１０５−１３０５は、搬送駆動部１１０１−１３０１の回転方向１１０６−１３０６によって決定される。回転方向は、物品が下流側へ搬送されるように構成されている。
【００８３】
更に、各コンベヤセグメントは、学習モードを起動させるためのホールセンサ１１０４−１３０４を含む制御ユニット１１０２−１３０２を備えている。
【００８４】
コンベヤセグメントの中央より上流側に取り付けられたセンサユニット１１０３−１３０３は、前記制御ユニット１１０２−１３０２に接続されている。当該センサユニットは、個別のコンベヤセグメントの入口領域内の物品の存在をチェックすることができるように配置されている。
【００８５】
コンベヤ駆動部１１０１−１３０１は、制御ユニット１１０３−１３０３にも接続されている。
【００８６】
バス通信７０を介して制御ユニットの間でデータを交換することができる。
【００８７】
図３は、設置プロセスの初期状態を模式図に示している。ユーザは、第１のコンベヤセグメント１１００上に物品を載置し、ホールセンサ１１０４の付近で磁石（図３には図示せず）を移動させることによって学習モードを起動させることができる。起動の結果、コマンドがバス通信７０を介して制御ユニット１２０２に、且つオプション的に１３０２に送信され、その結果、後者は学習モードに入る。
【００８８】
また、図４ａ−４ｆは、本発明による方法がどのように進行するかの例を示す。
【００８９】
図４ａは、本発明による方法を進める前の初期状態の例を示す。２つのコンベヤセグメント１１００−１２００が示されている。物品４０がコンベヤセグメント１１００上に載置されている。第１の制御ユニットのホールセンサ１１０４ａは、閉じているスイッチ接点によって表しているように、磁石を持って接近することによって既に作動されている。
【００９０】
図４ｂにおいて、開放されたスイッチ接点によって表しているように、磁石がホールセンサ１１０４ｂから取り除かれている。当該スイッチ接点が開かれると、学習モードが起動され、コンベヤ駆動部１１０１は第１の回転方向１１０６ａで作動される。コンベヤ駆動部１２０１は、同様に、バス通信を介してコンベヤセグメント１２００の制御ユニットに伝達されたコマンドによって作動され、回転方向１２０６ａを有する。したがって、搬送装置１１０５ａと１２０５ａとは、２つのコンベヤセグメントによって形成され、その結果、物品が搬送される。
【００９１】
センサユニット１１０３ａの作動がトリガされる方法のステップは図４ｃに示されている。その結果、コンベヤ駆動部の回転方向は、制御ユニットによって反転され、結果的に、コンベヤ駆動部は、回転方向１１０６ｂ及び１２０６ｂを有する。コンベヤ駆動部の新たな回転方向１１０６ｂ及び１２０６ｂは、制御ユニット内の新規の好ましい回転方向として記憶される。回転方向の反転の後に、物品は最初に設置された方向で下流側へ搬送される。
【００９２】
次いで、図４ｄに示すように、物品は更に下流側へ搬送される。
【００９３】
図４ｅにおいて、第２のコンベヤセグメントのセンサユニット１２０３ａが作動され、その結果、個別のバスアドレスが生成され、当該個別のバスアドレスは、第１の制御ユニットの個別のバスアドレスとは、異なる値であり、第２の制御ユニットに記憶される。更に、コマンドを第１の制御ユニットに送信し、第２のコンベヤセグメントの第２のセンサユニットが作動されたことを知らせる。その瞬間から以降に、第１及び第２のコンベヤセグメントは、
物品を下流側へ搬送するコンベヤ駆動部の回転方向が検出され、
コンベヤセグメントは、バス通信を介してアドレス指定することが可能であり、且つ
近隣関係は、それらのバスアドレスより導き出すことが可能である、
ように構成される。
【００９４】
図４ｆは、物品の継続の搬送を示す。
【００９５】
図５は、制御ユニット２１０２が複数のコンベヤセグメント２１００，２２００，２３００，２４００を制御する搬送装置を示し、前記制御は、制御ユニット２１０２内で実行されるプログラムユニット２１０７−２１１０によって実行される。プログラムユニット２１０７−２１１０は、コンベヤ駆動部２１０１，２２０１，２３０１，２４０１を制御し、物品４０を下流側へ搬送するようにコンベヤ駆動部の回転方向２１０６，２２０６，２３０６，２４０６を制御する。回転方向２１０６，２２０６，２３０６，２４０６を反転することにより、プログラムユニットは、コンベヤセグメント２１００，２２００，２３００，２４００における搬送方向２１０５，２２０５，２３０５，２４０５を制御することができる。また、プログラムユニット２１０７−２１１０は、センサユニット２１０３，２２０３，２３０３，２４０３からの信号を分析する。プログラムユニットは、例えば、コンベヤ駆動部の回転方向を検出するために、制御ユニット内のデータを交換することができる。なお、制御ユニット２１０２は、バス通信７０に統合され、例えば、他の制御ユニットとのデータ交換を可能にする。
【００９６】
図６は、コンベヤ駆動部の回転方向がどのように検出されるかの例を示す。この方法は、スタートエレメント６１０で始まり、テストステップ６１２において、第１及び第２のセンサユニットが、第１期間内に物品の搬送によって作動されたか否かをチェックする。第１及び第２のセンサユニットが第１期間内に作動された場合、ステップ６１４が実行される。ステップ６１４において、第１のコンベヤ駆動部の回転方向が第１の制御装置に記憶され、第２のコンベヤ駆動部の回転方向が第２の制御装置に記憶されている。その後、ステップ６２８においてコンベヤ駆動部の回転方向を検出する方法が終了される。テストステップ６１２において第１及び第２のセンサユニットの作動が検出されなかった場合、第１のセンサユニットが第１期間内に作動されたか否かをチェックするためにテストステップ６１５が実行される。第１のセンサユニットが第１期間内に作動されなかった場合、テストステップ６１６が実行され、第２のセンサユニットが第１期間内に作動されたか否かが調べられる。第２のセンサユニットが第１期間内に作動された場合、ステップ６１４が実行され、第１のコンベヤ駆動部の回転方向が第１の制御装置に記憶され、第２のコンベヤ駆動部の回転方向が第２の制御ユニットに記憶される。その後、方法はステップ６２８で終了される。テストステップ６１６において第２のセンサユニットの作動が検出されなかった場合、第１の制御ユニットによって第１のコンベヤ駆動部の回転方向を反転させるステップ６１８が実行される。続きのテストステップ６２０において、第２のセンサユニットが第１期間内に作動されたかどうかが調べられる。第２のセンサユニットが第１期間内に作動された場合、ステップ６１４が実行され、第１のコンベヤ駆動部の回転方向が第１の制御装置に記憶され、第２のコンベヤ駆動部の回転方向が第２の制御ユニットに記憶される。その後、方法はステップ６２８で終了される。ステップ６２０において、第２のセンサユニットが第１期間内に作動されなかった場合、ステップ６２２が実行される。ステップ６２２において、第２のコンベヤ駆動部の回転方向は、第２の制御ユニットによって反転される。続きのテストステップ６２４において、第２のセンサユニットが第１期間内に物品によって作動されたか否かが調べられる。第２のセンサユニットが物品によって作動された場合、ステップ６１４が実行され、第１のコンベヤ駆動部の回転方向が第１の制御装置に記憶され、第２のコンベヤ駆動部の回転方向が第２のコンベヤ駆動部の第２の制御装置に記憶される。その後、方法はステップ６２８で終了される。ステップ６２４において、第２のセンサユニットが第１期間内に作動されなかった場合、ステップ６２６が実行される。ステップ６２６において、第１期間内に第１及び第２の制御ユニットが物品によって作動されて物品を搬送する回転方向の組み合わせを検出できなかったため、エラーメッセージが生成される。ステップ６２６の後にステップ６２８が続き、そこで方法が終了される。テストステップ６１５において、第１のセンサユニットが第１期間内に作動され、その後、第２のコンベヤ駆動部の回転方向が反転されるステップ６３０が実行される。次のテストステップ６３２において、第２のセンサユニットが第１期間内に作動されたか否かが調べられる。第２のセンサユニットが作動された場合は、第１のコンベヤ駆動部の回転方向が第１の制御ユニットに記憶され、第２のコンベヤ駆動部の回転方向が第２の制御ユニットに記憶されるステップ６１４が実行される。その後、方法はステップ６２８で終了する。テストステップ６３２において、第２のセンサユニットが第１期間内に作動されなかった場合、ステップ６３４が実行され、第１のコンベヤ駆動部の回転方向は、第１の制御ユニットによって反転される。続きのテストステップ６３６において、第２のセンサユニットが第１期間内に作動されたか否かが調べられる。第２のセンサユニットが第１期間内に作動された場合、ステップ６１４が実行され、第１のコンベヤ駆動部の回転方向が第１の制御ユニットに記憶され、第２のコンベヤ駆動部の回転方向が第２の制御ユニットに記憶される。その後、方法はステップ６２８で終了される。ステップ６３６において、第２のセンサユニットが第１期間内に作動されなかった場合、ステップ６３８が実行される。ステップ６３８において、第２のコンベヤ駆動部の回転方向は、第２の制御ユニットによって反転される。続きのテストステップ６４０において、第２のセンサユニットが第１期間内に作動されたか否かが調べられる。第２のセンサユニットが第１期間内に作動された場合、ステップ６１４が実行され、第１のコンベヤ駆動部の回転方向が第１の制御ユニットに記憶され、第２のコンベヤ駆動部の回転方向が第２の制御ユニットに記憶される。その後、方法はステップ６２８で終了される。ステップ６４０において、第２のセンサユニットが第１期間内に作動されなかった場合、ステップ６２６が実行される。ステップ６２６において、第１期間内に第１及び第２の制御ユニットが物品によって作動されて物品を搬送する回転方向の組み合わせを検出できなかったため、エラーメッセージが生成される。ステップ６２６の後にステップ６２８が続き、そこで方法が終了される。
【００９７】
図７は、例として、隣接関係の視覚化の概略図を示す。コンベヤライン７００，７１０，及び７２０は、異なる数のコンベヤセグメントを含む。全てのコンベヤセグメントの制御ユニットは、バス通信７７０に統合されている。中央処理ユニット７８０もバス通信に統合されている。バス通信を介して、当該中央処理ユニットは、制御ユニットからアドレスフェッチし、隣接関係を判定することができる。中央処理ユニットは、電気的接続７７２を介して視覚的表示ユニット７９０と信号通信している。隣接関係は、前記表示ユニット７９０によって可視化される。コンベヤセグメント７０１の制御ユニットにフェッチされた個別のバスアドレスは、適切な表示形式７１１で表示することができる。これは、他の全てのコンベヤセグメントについても同様に行うことができる。コンベヤラインの構成要素、例えばコンベヤライン７００は、制御ユニットのサブアドレスを通じて各コンベヤセグメントについて表現することができ、サブアドレスの適切な提示形態７１２で視覚的表示ユニット上に表示することができる。
【図１】
0006563033.tif 000002
【図２ａ）】
0006563033.tif 000003
【図２ｂ）】
0006563033.tif 000004
【図２ｃ）】
0006563033.tif 000005
【図２ｄ）】
0006563033.tif 000006
【図２ｅ）】
0006563033.tif 000007
【図２ｆ）】
0006563033.tif 000008
【図３】
0006563033.tif 000009
【図４ａ）】
0006563033.tif 000010
【図４ｂ）】
0006563033.tif 000011
【図４ｃ）】
0006563033.tif 000012
【図４ｄ）】
0006563033.tif 000013
【図４ｅ）】
0006563033.tif 000014
【図４ｆ）】
0006563033.tif 000015
【図５】
0006563033.tif 000016
【図６】
0006563033.tif 000017
【図７】
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