(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼板の搬送方向に沿って上下交互に千鳥状に配置された複数のロールに鋼板を噛み込ませ、ウェッジ制御によりロールおよび／またはロールフレーム由来の横撓みの補正が可能であると共に、油圧圧下制御をしてロールギャップ調整をすることによりハウジング由来の縦撓みの補正が可能であるロールレベラによる鋼板のレベリング矯正を行う方法であって、
鋼板の噛込部、定常部および噛抜部のうち、前記定常部について、縦撓み剛性および矯正和荷重に基づく縦撓み補正量を定常部ロールギャップ変動量として鋼板を矯正する定常部矯正工程と、
前記噛抜部について、前記縦撓み補正量から、横撓み剛性および矯正和荷重に基づく横撓み補正緩和量を引いた値を噛抜部ロールギャップ変動量として鋼板を矯正する噛抜部矯正工程と、
を含むロールレベラによる鋼板の矯正方法。
【請求項２】
前記定常部ロールギャップ変動量を下記式（１）で算出される縦撓み補正量Ｘとし、
前記Ｘおよび下記式（２）で算出されるＹに基づいて前記噛抜部ロールギャップ変動量をＸ−Ｙとする請求項１に記載のロールレベラによる鋼板の矯正方法。
Ｘ＝Ｆ／ｘ  ・・・式（１）
ただし、前記式（１）中、
Ｘ：縦撓み補正量（ｍｍ）、
Ｆ：矯正和荷重（ｔｏｎ）、
ｘ：縦撓み剛性（ｔｏｎ／ｍｍ）である。
Ｙ＝（Ｆ定−Ｆ）・Ｇｙ／ｙ  ・・・式（２）
ただし、前記式（２）中、
Ｙ：横撓み補正緩和量（ｍｍ）、
Ｆ定：定常部の矯正和荷重（ｔｏｎ）、
Ｆ：矯正和荷重（ｔｏｎ）、
ｙ：横撓み剛性（ｔｏｎ／ｍｍ）、
Ｇｙ：横撓みゲイン値（％）である。
【請求項３】
前記定常部矯正工程から前記噛抜部矯正工程への移行タイミングを、ロールレベラ内で搬送される鋼板が最初に接するロールを噛抜部が通過するタイミングとする請求項１または２に記載のロールレベラによる鋼板の矯正方法。
【請求項４】
鋼板の搬送方向に沿って上下交互に千鳥状に配置された複数のロールに鋼板を噛み込ませ、ウェッジ制御によりロールおよび／またはロールフレーム由来の横撓みの補正が可能であると共に、油圧圧下制御をしてロールギャップ調整をすることによりハウジング由来の縦撓みの補正が可能である鋼板のレベリング矯正用のロールレベラであって、
ハウジングと、
鋼板の長さ方向に沿って上下方向に千鳥状に配置された複数のロールと、
前記複数のロールを上下方向から支持する一対のロールフレームと、
前記ロールの幅方向の横撓み量を調整可能なウェッジと、
油圧圧下によりロールギャップを調整可能な油圧シリンダと、
縦撓みおよび横撓みを検出する検出部と、
縦撓み剛性および横撓み剛性を算出し、鋼板の噛込部、定常部および噛抜部のうち、前記定常部について、前記縦撓み剛性および矯正和荷重に基づく縦撓み補正量を定常部ロールギャップ変動量として鋼板を矯正し、前記噛抜部について、前記縦撓み補正量から、前記横撓み剛性および矯正和荷重に基づく横撓み補正緩和量を引いた値を噛抜部ロールギャップ変動量として鋼板を矯正させる制御部と、
を備えることを特徴とするロールレベラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロールレベラによる鋼板矯正方法およびロールレベラに関する。特に、本発明は、横撓み補正が可能なウェッジ式クラウニング機能を有し、かつ油圧圧下機能を有するロールレベラにて矯正する際に、矯正荷重に応じて油圧圧下にてロールギャップ変動量を変化させる矯正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロールレベラは、通板される鋼板に対して、ロールの軸方向（鋼板の幅方向）に繰り返し曲げを付与することにより、鋼板の残留応力を低減し、鋼板の反り等の形状不良を矯正する。
【０００３】
このロールレベラには、矯正時の板の反力（矯正荷重）により、縦撓みと横撓みの２種類の撓みが生じる。縦撓みとは、ハウジングが伸びることにより生じる撓みであり、横撓みとは、ロールやロールの上下フレーム（サイドフレーム）が変形することにより生じる撓みである。
【０００４】
近年のロールレベラは、これらの撓みを補正する機能を有している。具体的に、縦撓みについては、矯正荷重に対して油圧圧下を変化させることにより、ダイナミックに補正可能である。そして、横撓みについては、ウェッジ式クラウニング機能を有するロールレベラでは、幅方向に設けられた複数のウェッジの長手方向への押し込み量を調整することによって、ロールをクラウニングさせて補正する機能を有する。しかしながら、横撓みについては、矯正中にダイナミックにウェッジを変化させることができないことから、鋼板の定常部（レベラ内での矯正中、ロール全てに接していることが可能な鋼板の中央部）での予測荷重から横撓み量を算出し、補正量を決定してプリセットするため、矯正荷重が低くなる鋼板の噛抜部（レベラ内での矯正中、ロールの一部にのみ接していることが可能な鋼板の尾端部）の矯正中では必要以上に横撓み補正を行い、鋼板に設定以上の過剰な圧下を与えてしまう。さらに、必要以上に横撓み補正がかかっている状態になると、矯正前のロールクラウニング形状に近づく。特に、幅端部より幅中央部の圧下が過剰となるため、矯正荷重が低くなるに伴い、これが強調されてしまう。
【０００５】
このような撓みの発生に対し、例えば、特許文献１では、大きな塑性変形率を与える入側のローラと反り形状を修正する出側のローラにおいて、ウェッジを分割することで個々に撓みを調整する方法が述べられている。
【０００６】
また、特許文献２では、ウェッジ式ではなく、油圧シリンダを用いてロールをクラウニングさせる機能と、撓み量を算出する撓みセンサーを設置することで、噛込部（レベラ内での矯正中、ロールの一部にのみ接していることが可能な鋼板の先端部）、噛抜部での横撓み補正をダイナミックに制御することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭５４−６５１５５号公報
【特許文献２】国際公開２０１３／０３８８３７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記の特許文献１に記載の技術では、矯正荷重が低下する噛抜部を矯正する際に横撓み補正を変動させることはできない。また、特許文献２に記載の技術では、投資規模が大きく、ウェッジ式クラウニング制御のロールレベラにこの技術を適用しようとすることは現実的に難しい。また、従来、荷重が低くなったときのロール自身の撓み分を考慮に入れていなかったため、噛抜部での矯正における撓み補正量は正確でなく、噛抜部に幅反りのような変形が発生してしまうことがあった。
【０００９】
このように、ウェッジ式クラウニング制御を採用し、鋼板の噛抜部での矯正における撓み補正の精度を簡便に向上させる技術はまだ確立されていなかった。
【００１０】
そこで、本発明は、ウェッジ式クラウニング制御を採用する際、鋼板の噛抜部での矯正における撓み補正の精度を簡便に向上させることができるロールレベラによる鋼板の矯正方法およびロールレベラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
［１］鋼板の搬送方向に沿って上下交互に千鳥状に配置された複数のロールに鋼板を噛み込ませ、ウェッジ制御によりロールおよび／またはロールフレーム由来の横撓みの補正が可能であると共に、油圧圧下制御をしてロールギャップ調整をすることによりハウジング由来の縦撓みの補正が可能であるロールレベラによる鋼板のレベリング矯正を行う方法であって、
鋼板の噛込部、定常部および噛抜部のうち、前記定常部について、縦撓み剛性および矯正和荷重に基づく縦撓み補正量を定常部ロールギャップ変動量として鋼板を矯正する定常部矯正工程と、
前記噛抜部について、前記縦撓み補正量から、横撓み剛性および矯正和荷重に基づく横撓み補正緩和量を引いた値を噛抜部ロールギャップ変動量として鋼板を矯正する噛抜部矯正工程と、
を含むロールレベラによる鋼板の矯正方法。
【００１２】
［２］前記定常部ロールギャップ変動量を下記式（１）で算出される縦撓み補正量Ｘとし、
前記Ｘおよび下記式（２）で算出されるＹに基づいて前記噛抜部ロールギャップ変動量をＸ−Ｙとする前記［１］に記載のロールレベラによる鋼板の矯正方法。
【００１３】
Ｘ＝Ｆ／ｘ  ・・・式（１）
ただし、前記式（１）中、
Ｘ：縦撓み補正量（ｍｍ）、
Ｆ：矯正和荷重（ｔｏｎ）、
ｘ：縦撓み剛性（ｔｏｎ／ｍｍ）である。
【００１４】
Ｙ＝（Ｆ定−Ｆ）・Ｇｙ／ｙ  ・・・式（２）
ただし、前記式（２）中、
Ｙ：横撓み補正緩和量（ｍｍ）
Ｆ定：定常部の矯正和荷重（ｔｏｎ）
ｙ：横撓み剛性（ｔｏｎ／ｍｍ）、
Ｇｙ：横撓みゲイン値（％）である。
ここで、上記の定数は、下記の通り算出する。
Ｆはロードセルや圧力計等により検出する。ｘは、設備毎に特有の値であり、ＦＥＭ解析や鋼板を挟み込んだ際のミル伸び量から算出する。Ｆ定は、鋼板の噛込部がレベラを抜けてから、鋼板の噛抜部がレベラに進入するまでの間の所定の時間の平均荷重とする。噛込部、噛抜部は、材有センサー（光電管やレーザ距離計等によりレベラ内に材料があることを検知するシステム）、またはＰＬＧカウントによるトラッキングにより検出する。ｙは、設備毎に特有の値であり、ＦＥＭ解析や鋼板を挟み込んだ際のミル伸び量から算出する。
【００１５】
［３］前記定常部矯正工程から前記噛抜部矯正工程への移行タイミングを、ロールレベラ内で搬送される鋼板が最初に接するロールを噛抜部が通過するタイミングとする前記［１］または［２］に記載のロールレベラによる鋼板の矯正方法。
ここで、ロールレベラ内で搬送される鋼板が最初に接するロールを噛抜部が通過するタイミングは、材有センサー、またはＰＬＧカウントによるトラッキングにより検出する。
【００１６】
［４］鋼板の搬送方向に沿って上下交互に千鳥状に配置された複数のロールに鋼板を噛み込ませてレベリング矯正を行い、
ウェッジ制御によりロールおよび／またはロールフレーム由来の横撓みの補正が可能であると共に、油圧圧下制御をしてロールギャップ調整をすることによりハウジング由来の縦撓みの補正が可能であるロールレベラであって、
ハウジングと、
鋼板の長さ方向に沿って上下方向に千鳥状に配置された複数のロールと、
前記複数のロールを上下方向から支持する一対のロールフレームと、
前記ロールの幅方向の横撓み量を調整可能なウェッジと、
油圧圧下によりロールギャップを調整可能な油圧シリンダと、
縦撓みおよび横撓みを検出する検出部と、
縦撓み剛性および横撓み剛性を算出し、鋼板の噛込部、定常部および噛抜部のうち、前記定常部について、前記縦撓み剛性および矯正和荷重に基づく縦撓み補正量を定常部ロールギャップ変動量として鋼板を矯正し、前記噛抜部について、前記縦撓み補正量から、前記横撓み剛性および矯正和荷重に基づく横撓み補正緩和量を引いた値を噛抜部ロールギャップ変動量として鋼板を矯正させる制御部と、
を備えることを特徴とするロールレベラ。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ウェッジ式クラウニング制御を採用する際、鋼板の噛抜部での矯正における撓み補正の精度を簡便に向上させることができるロールレベラによる鋼板の矯正方法およびロールレベラが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のロールレベラの側面模式図である。
【図２】本発明のロールレベラの正面模式図である。
【図３】ロールレベラによる鋼板の矯正前および矯正中の状態を説明するための模式図である。
【図４】ロールギャップおよび圧下量の概念を説明するための模式図である。
【図５】ロールレベラにおいて噛抜部の矯正時の矯正方法を説明するための模式図である。
【図６】本発明のロールレベラによる油圧圧下の制御方法を説明するための荷重と油圧圧下のグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態に係るロールレベラおよびこれを用いた鋼板の矯正方法について説明する。
【００２０】
［ロールレベラ１］
図１は、本発明のロールレベラ１の模式図（側面図）であり、図２は、本発明のロールレベラ１の模式図（正面図）である。
【００２１】
本発明のロールレベラ１は、ウェッジ式クラウニング制御を採用し、鋼板Ｓの搬送方向に沿って上下交互に千鳥状に配置された複数のロール２Ｕ、２Ｄ（以下、上レベリングロール２Ｕ、下レベリングロール２Ｄとも記す。）に鋼板Ｓを噛み込ませてレベリング矯正を行う。このロールレベラ１は、ウェッジ制御によりロール２Ｕ、２Ｄおよび／またはロールフレーム４Ｕ、４Ｄ（以下、上ロールフレーム４Ｕ、下ロールフレーム４Ｄとも記す。）由来の横撓みの補正が可能であると共に、油圧圧下制御をしてロールギャップ調整をすることによりハウジング８由来の縦撓みの補正が可能である。
【００２２】
図１および図２に示すように、本発明のロールレベラ１は、ハウジング８と、複数の上レベリングロール２Ｕおよび下レベリングロール２Ｄと、上レベリングロール２Ｕを上方向から支持する上フレーム４Ｕと、下レベリングロール２Ｄを下方向から支持する下フレーム４Ｄと、上レベリングロール２Ｕ、下レベリングロール２Ｄ、上フレーム４Ｕおよび下フレーム４Ｄの幅方向の横撓み量を調整可能なウェッジ５と、油圧圧下によりロールギャップを調整可能な油圧シリンダ７とを有する。
【００２３】
また、このロールレベラ１は、縦撓みおよび横撓みを検出する検出部、縦撓み剛性および横撓み剛性を算出し、鋼板Ｓの噛込部、定常部および噛抜部のうち、定常部については、縦撓み剛性および矯正和荷重に基づく縦撓み補正量を定常部ロールギャップ変動量として鋼板を矯正し、噛抜部については、縦撓み補正量から、横撓み剛性および矯正和荷重に基づく横撓み補正緩和量を引いた値を噛抜部ロールギャップ変動量として鋼板を矯正する制御部１０を有することを特徴とする。本発明のロールレベラ１では、噛抜部の矯正について、縦撓み補正量から、横撓み剛性に基づく横撓み補正緩和量を引いた値を噛抜部ロールギャップ変動量としてロールギャップ調整を行うため、撓み補正の精度を簡便に向上させることができる。
【００２４】
本発明において、縦撓みとは、ハウジング８が伸びることにより生じる撓みのことを指す。また、横撓みとは、上レベリングロール２Ｕ、下レベリングロール２Ｄや上フレーム４Ｕ、下フレーム４Ｄが鋼板の幅方向に変形することにより生じる撓みのことを指す。
【００２５】
また、本発明において、矯正和荷重とは、上ユニットまたは下ユニットが矯正反力によってうける合計荷重のことを指す（特に限定されないが、上ユニットとは、例えば上側のロール５本、バックアップロール数本およびこれらを移動させる上側の矯正装置の単位を指す。）。例えば、矯正和荷重とは、ロールレベラを構成する４軸の油圧シリンダ７で測定した荷重を合計したものとすることができる。
【００２６】
上レベリングロール２Ｕ、下レベリングロール２Ｄは、夫々、鋼板Ｓに接しレベリング矯正を行う。鋼板Ｓの矯正を行うために、下レベリングロール２Ｄが鋼板Ｓの入側から出側に向けて、Ｎｏ．１、３、５、７、９の順に、下方に位置していくように、下フレーム４Ｄのロール２Ｄと接する表面が入側から出側に向けて傾斜する構造とすることが好ましい。
【００２７】
上レベリングロール２Ｕ、下レベリングロール２Ｄは、上バックアップロール３Ｕ、下バックアップロール３Ｄによって支持されていてよい。上バックアップロール３Ｕ、下バックアップロール３Ｄについては、一体の上下フレーム４Ｕ、４Ｄに支持されていてよい。また、上フレーム４Ｕの上部には、上レベリングロール２Ｕ、下レベリングロール２Ｄの幅方向に沿って複数のウェッジ５が設けられている。
【００２８】
ウェッジ５は、上レベリングロール２Ｕ、下レベリングロール２Ｄの幅方向の圧下量を調整して、矯正反力によって上レベリングロール２Ｕ、下レベリングロール２Ｄ、上フレーム４Ｕ、下フレーム４Ｄの幅方向に生じる横撓みを調整することができる。
【００２９】
油圧シリンダ７は、ウェッジ５の上方のフレーム上で四隅に配置されていてよい。油圧シリンダ７は、ウェッジ５毎、上レベリングロール２Ｕを下方に押し下げて、鋼板Ｓを圧下および矯正することができる。油圧シリンダ７による油圧圧下により、ロールギャップを調整し、ハウジング８由来の縦撓みを調整することができる。
【００３０】
本発明のロールレベラ１においては、検出部９が、これらの縦撓みおよび横撓みを検出してから、制御部１０が、縦撓み剛性および横撓み剛性を算出し、さらに、これらの剛性および矯正和荷重に基づいた縦撓み補正量から横撓み補正緩和量を引いて噛抜部ロールギャップ変動量を得る。制御部１０は、この噛抜部ロールギャップ変動量に基づいて、鋼板Ｓの噛抜部を矯正させる。
【００３１】
検出部９は、縦撓みおよび横撓みを検出することができれば、その具体的な構成は特に限定されない。例えば、縦撓み補正量は、４軸の油圧シリンダ７に設置した圧力計から得られた実績荷重と縦撓み剛性から求めることができる。横撓み補正緩和量は、矯正条件から予測することで求めることができる。
【００３２】
制御部１０は、検出された縦撓みおよび横撓みから、縦撓み剛性および横撓み剛性を算出し、定常部矯正工程および噛抜部矯正工程を制御することができれば特に限定されず、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を含むコンピュータを有するシステムとすることができる。制御部１０は、コンピュータが有していてよい。制御部１０は、検出部９等で得られた荷重から撓み量を算出して、この撓み量を補正することができる。縦撓み剛性および横撓み剛性を算出する方法としては、特に限定されないが、予め測定された剛性と４軸の油圧シリンダ７の圧力計から求めた荷重とから算出する。
【００３３】
本発明は、制御部１０による鋼板の噛抜部での油圧圧下によるロールギャップ変動量（圧下量）を特定量にすることで、撓み補正の精度を大幅に改良し、鋼板Ｓのレベリング矯正の精度を向上できることが見出され、完成したものであり、この制御部１０のより詳細な機能については、以下のロールレベラ１による鋼板の矯正方法の説明において詳述する。
【００３４】
［ロールレベラ１による鋼板の矯正方法］
次に、本発明のロールレベラ１による鋼板Ｓの矯正方法について説明する。本発明のロールレベラ１による鋼板Ｓの矯正方法は、鋼板Ｓの噛込部、定常部および噛抜部のうち、定常部について、縦撓み剛性に基づく縦撓み補正量を定常部ロールギャップ変動量として鋼板を矯正する定常部矯正工程と、噛抜部について、縦撓み補正量から、横撓み剛性に基づく横撓み補正緩和量を引いた値を噛抜部ロールギャップ変動量として鋼板を矯正する噛抜部矯正工程と、を含む。
【００３５】
縦撓み剛性と横撓み剛性の算出、および定常部ロールギャップ変動量と噛抜部ロールギャップ変動量に基づくロールレベラ１の圧下量の調整の指令については、制御部１０が行う。
【００３６】
ここでまず、図３を参照しながら、鋼板Ｓの噛抜部等のロールレベラによる矯正について、従来の方法を説明する。
【００３７】
図３は、ロールレベラによる鋼板の矯正前および矯正中の状態を説明するための模式図である。図３に示すように、ロールレベラによる矯正方法では、鋼板Ｓの定常部を矯正しているとき（図３中、（２）参照）に比べ、鋼板Ｓの噛抜部を矯正しているとき（図３中、（３）参照）には、矯正荷重が低下して、撓み量が低下する。そのため、従来、噛抜部の矯正では、圧下量が過剰になっていた。これに対し、本発明では、従来のウェッジ式クラウニング制御のロールレベラで生じていた噛抜部の過剰圧下という問題点に対して、噛抜部において油圧圧下でのロールギャップ変動量（圧下量）を制御することで、鋼板Ｓの形状不良やロールレベラ１の設備破損を防止する。
【００３８】
ここで、定常部とは、ロールレベラ１内での矯正中、上レベリングロール２Ｕ、下レベリング２Ｄ全てに接していることが可能な鋼板Ｓの中央部のことを指す。
【００３９】
また、噛抜部とは、ロールレベラ１内での矯正中、ロール２Ｕ、２Ｄの一部にのみ接していることが可能な鋼板Ｓの尾端部のことを指す。
【００４０】
なお、図３中、（１）の矯正前から（２）の定常部矯正に至る間に、噛込部矯正が行われる。噛込部とは、ロールレベラ１内での矯正中、ロール２Ｕ、２Ｄの一部にのみ接していることが可能な鋼板Ｓの先端部のことを指す。本発明では、噛込部の矯正については、従前と同様の方法で、まず、噛込部の噛込が失敗しないように、予め設定されたロールギャップより開いた状態で確実に鋼板が噛み込むようにする。その後、噛込が成功した後にロールギャップを設定位置まで締めることで、噛込部を矯正することができる。
【００４１】
図４は、ロールギャップおよび圧下量の概念を説明するための模式図である。図４に示すように、ロールギャップとは、複数の上レベリングロール２Ｕの下方の第１接線と、複数の下レベリングロール２Ｄの上方の第２接線とにおいて、複数のロール２Ｕのうち鋼板Ｓの入側（ロール噛込側）に位置するロール２Ｕ（図中、Ｎｏ．２）の接点を始点として、上記第１接線に垂直な方向に、上記第２接線まで引かれる線の長さのことを指す。このロールギャップを大きくする程、圧下量を小さくすることができる。
【００４２】
図５（ａ）は、鋼板の定常部の矯正状態の概念図であり、図５（ｂ）は、鋼板の噛抜部の矯正状態の概念図である。図５（ａ）に示す定常部の矯正状態に比し、図５（ｂ）に示す噛抜部の矯正状態では、矯正荷重が低下するため、油圧を調整し圧下量を低下させる。
【００４３】
以上の従来技術の噛抜部の過剰圧下という問題点を踏まえ、本発明者らは、噛抜部での矯正方法について鋭意検討し、油圧圧下によるロールギャップ変動量を制御する方法を確立した。
【００４４】
以下、本発明のロールレベラ１による鋼板Ｓの矯正方法における定常部での矯正時および噛抜部の矯正時でのロールギャップ変動量について、具体的な制御方法について説明する。
【００４５】
＜定常部矯正工程＞
まず、定常部矯正工程では、縦撓み剛性および矯正和荷重に基づく縦撓み補正量を定常部ロールギャップ変動量として鋼板を矯正する。
【００４６】
なお、定常部から噛抜部矯正へ移行するタイミングは、ロールレベラ内で搬送される鋼板が最初に接するロールを噛抜部が通過するタイミングとすることが好ましい。すなわち、このタイミングは、矯正荷重の低下が始まるＮｏ．１ロール（図４中の符号Ｎｏ．１再参照）を噛抜部が通過するタイミングとする。
【００４７】
ここで、縦撓み補正量については、下記式（１）で算出される縦撓み補正量Ｘとすることが好ましい。
【００４８】
Ｘ＝Ｆ／ｘ  ・・・式（１）
ただし、式（１）中、
Ｘ：縦撓み補正量（ｍｍ）、
Ｆ：矯正和荷重（ｔｏｎ）、
ｘ：縦撓み剛性（ｔｏｎ／ｍｍ）である。
【００４９】
上記の矯正和荷重Ｆは、４軸の油圧シリンダ７の圧力を測定し、荷重換算することで求めることが出来る。また、縦撓み剛性ｘは、設備毎に特有の値であり、ＦＥＭ解析や鋼板を挟み込んだ際のミル伸び量から算出する。
【００５０】
＜噛抜部矯正工程＞
一方で、噛抜部矯正工程では、上記縦撓み補正量Ｘから、横撓み剛性および矯正和荷重に基づく横撓み補正緩和量Ｙを引いた値を噛抜部ロールギャップ変動量として鋼板を矯正する。
【００５１】
ここで、噛抜部ロールギャップ変動量については、本発明者らは下記式（２）で算出されるＹと上記のＸとを用い、Ｘ−Ｙとすることが好ましいことを見出した。
【００５２】
Ｙ＝（Ｆ定−Ｆ）・Ｇｙ／ｙ  ・・・式（２）
ただし、前記式（２）中、
Ｙ：横撓み補正緩和量（ｍｍ）、
Ｆ定：定常部の矯正和荷重（ロックオン）（ｔｏｎ）、
Ｆ：矯正和荷重（ｔｏｎ）、
ｙ：横撓み剛性（ｔｏｎ／ｍｍ）、
Ｇｙ：横撓みゲイン値（％）である。
【００５３】
このようにして、噛抜部矯正工程において、定常部からの矯正荷重減少量に応じて、横撓み補正をダイナミックに緩和できる。
【００５４】
上記のロックオンとは、定常部の荷重を固定し、この荷重に基づいて、噛抜部で補正するということを指す。
【００５５】
上記のＦ定：定常部の矯正和荷重（ロックオン）は、鋼板の噛込部がレベラを抜けてから、鋼板の噛抜部側がレベラに進入するまでの間の所定の時間の平均荷重とする。噛込部、噛抜部は、材有センサー（光電管やレーザ距離計等によりレベラ内に材料があることを検知するシステム）、またはＰＬＧカウントによるトラッキングにより検出する。矯正和荷重Ｆは、ロードセルや圧力計等により検出する。横撓み剛性ｙは、設備毎に特有の値であり、ＦＥＭ解析や鋼板を挟み込んだ際のミル伸び量から算出する。
【００５６】
ここで、横撓み剛性値は幅中央部の値とする。横撓みは定常部から矯正荷重が減少すると、幅方向の圧下分布が変わり、幅中央部強圧下となる。そのため、横撓み剛性値により得られた補正量をそのままの値で適用すると、幅端部の圧下量不足を招き矯正能力不足になり得るため、横撓み補正緩和式には横撓みゲイン値を設ける。横撓みゲイン値Ｇｙは、予め設定した特定量としてもよいし、鋼板Ｓの幅形状に基づいて設定される特定のパラメータとしてもよい。
【００５７】
上記の定常部ロールギャップ変動量および噛抜部ロールギャップ変動量について、図６を参照しながらより詳細に説明する。図６は、本発明のロールレベラ１による油圧圧下の制御方法を説明するための荷重と油圧圧下のグラフである。
【００５８】
図６に示すように、従来の油圧圧下では縦撓み補正のみを対象としている。そのため、噛抜部矯正において、荷重がゼロになると油圧圧下もゼロになる（図中、符号Ｘ参照）。従来の方法では、油圧圧下を有するロールレベラは、矯正荷重に応じて縦撓み補正によりロールギャップを一定に保つように補正する。
【００５９】
これに対して、本発明では、矯正荷重の低下が発生する噛抜部矯正において、縦撓み補正量Ｘから横撓み補正緩和量Ｙを引いた値を噛抜部ロールギャップ変動量とすることで、噛抜部矯正時の荷重の低下に遅れなく追随して精度良く油圧圧下を緩めることが可能となる（図中、符号Ｘ−Ｙ参照）。特に、Ｙとしては、上記の式（２）で算出される横撓み補正緩和量を用いることが好ましいことが本発明者らの鋭意検討により見出され、これにより、鋼板の噛抜部での撓み補正の精度をより向上させることができる。
【００６０】
上記Ｙについては、まず、本発明者らが、鋼板の噛抜部に反りが発生していたことから、鋼板の噛抜部の圧下が定常部より大きいと考えられることに着目した。そして、矯正中に噛抜部の圧下を緩和する方法は、従来は縦撓み補正の制御のみであったが、横撓み補正も緩和する必要があると考え、縦撓み補正制御で横撓みを緩和させる方法を考え、式（２）を導き出した。
【００６１】
また、油圧シリンダ７は、フレーム６の上方の四隅に設けられていることが好ましい。夫々の油圧シリンダ７については、現状４軸の油圧シリンダの圧力計で得られた和荷重に基づいて補正を行い、レベラが鋼板長手方向に長い場合は、撓み量が入側と出側で大きく異なる場合を考慮し、入側２軸と出側２軸を別々に制御できるように構成されていることが好ましい。
【００６２】
以上のような制御により、本発明では、油圧圧下によるロールギャップ変動量を調整して、鋼板のレベリング矯正を行う。そのため、本発明によれば、鋼板の噛抜部での撓み補正の精度を簡便に向上することができる。これにより、噛抜端の過剰な圧下を防止することで、噛抜端の形状不良や、噛抜端矯正中の矯正反力増加による設備破損を防止することができる。
【符号の説明】
【００６３】
Ｓ    鋼板
１    ロールレベラ
２Ｕ  上レベリングロール
２Ｄ  下レベリングロール
３Ｕ  上バックアップロール
３Ｄ  下バックアップロール
４Ｕ  上フレーム
４Ｄ  下フレーム
５    ウェッジ
６    油圧シリンダ
７    ハウジング
８    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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