(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙に印字を行うサーマルヘッドと、
前記記録紙を介して前記サーマルヘッドに当接すると共に、その回転に応じて前記記録紙を紙送りするプラテンローラと、
前記サーマルヘッドが固定されたヘッド支持部材であって、該サーマルヘッドを回動軸の周りで前記プラテンローラに向けて回動自在に支持する前記ヘッド支持部材と、
前記回動軸を介して前記ヘッド支持部材を支持するとともに、前記プラテンローラを回転自在に支持するヘッドフレームと、
前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間に前記記録紙を案内するガイド部材と、
を備え、
前記ヘッド支持部材は、前記サーマルヘッドが固定された支持壁と、前記支持壁における左右方向の両端部から各別に屈曲された一対のステーと、前記一対のステーに形成され、前記回動軸を収容する連結凹部と、を有し、
前記ガイド部材は、前記回動軸が係合される係合部を有し、
前記サーマルヘッドと前記ガイド部材とは、前記回動軸が前記連結凹部に収容されるとともに前記係合部に係合されることにより、前記ヘッドフレームに対して位置決めされている印字ユニット。
【請求項２】
前記ヘッドフレームには、前記プラテンローラを回転可能に収容する収容凹部が形成されている
請求項１に記載の印字ユニット。
【請求項３】
前記回動軸には、前記プラテンローラを前記収容凹部から離脱する方向に押圧する解除レバーが回動可能に取り付けられている
請求項２に記載の印字ユニット。
【請求項４】
前記ガイド部材には、前記ガイド部材を通過する前記記録紙の有無を検出する紙検出センサが配設されている
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の印字ユニット。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の印字ユニットと、
前記印字ユニットが組み付けられたケーシングと、を備えているサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字ユニット及びサーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録紙（感熱紙）に対して印刷を行うプリンタとして、サーマルプリンタが知られている。サーマルプリンタは、印字ユニットの小型軽量化が可能であり、またトナーやインク等も使用せず簡素な構成であるため、キャッシュレジスターや携帯端末装置等に採用され、各種ラベルやレシート、チケット等の印刷に広く利用されている。
【０００３】
上述した印字ユニットとして、ヘッドユニットと、ヘッドユニットに分離可能に組み付けられるプラテンユニットと、を有する分離型の印字ユニットが知られている（例えば、下記特許文献１参照）。ヘッドユニットは、ヘッドフレームと、ヘッドフレームに支持された回動軸と、回動軸に回動可能に支持されたサーマルヘッドと、サーマルヘッドに記録紙を案内するガイド部材と、を主に有している。プラテンユニットは、記録紙を紙送りするプラテンローラを有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３０３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、印字ユニットにおいて、ガイド部材はビスやダボ等の締結部材によってヘッドフレームに取り付けられる。そのため、ヘッドフレームの寸法精度等によっては、サーマルヘッドとガイド部材との相対位置を高精度に位置決めすることが難しくなる場合があった。また、ヘッドフレーム及びガイド部材それぞれに締結部材の取付部を形成する必要があるので、構成の複雑化や部品点数の増加に繋がるという課題もあった。
【０００６】
本発明は、このような事情に考慮してなされたものであって、構成の簡素化や部品点数の削減を図った上で、ガイド部材とサーマルヘッドとを高精度に位置決めできる印字ユニット及びサーマルプリンタを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る印字ユニットは、ヘッドフレーム、前記ヘッドフレームに支持された回動軸、前記回動軸に回動可能に支持されたサーマルヘッド及び前記サーマルヘッドに記録紙を案内するガイド部材を有するヘッドユニットと、前記サーマルヘッドとの間に前記記録紙を挟持するとともに、前記記録紙を紙送りするプラテンローラを有し、前記ヘッドユニットに分離可能に組み合わされるプラテンユニットと、前記ガイド部材に形成され、前記回動軸に係合する係合部と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、サーマルヘッド及びガイド部材が回動軸に支持されるので、両者の位置決めが回動軸によって行われることになる。そのため、ヘッドフレームの寸法精度に関わらず、サーマルヘッドとガイド部材とを高精度に位置決めすることができる。この場合、サーマルヘッドに対して記録紙をスムーズに案内することができ、紙ジャム等の発生を抑制できる。また、従来のように締結部材やダボ等の別部品を用いてヘッドフレームとガイド部材とを組み付ける構成に比べて、部品点数の削減を図ることができる。また、ヘッドフレーム及びガイド部材それぞれに締結部材やダボ等の取付部を形成する場合に比べて構成の簡素化を図ることができる。
【０００９】
本発明に係る印字ユニットにおいて、前記ヘッドフレームには、前記プラテンローラを回転可能に収容する収容凹部が形成されていてもよい。
この構成によれば、回動軸がヘッドフレームに支持されるとともに、プラテンローラを回転可能に収容する収容凹部がヘッドフレームに形成されているため、プラテンローラと、回動軸に支持されたサーマルヘッドと、を高精度に位置決めできる。これにより、プラテンローラとサーマルヘッドとの位置ずれを抑制し、両者の間に記録紙を確実に挟み込ませることができる。
【００１０】
本発明に係る印字ユニットにおいて、前記回動軸には、前記プラテンローラを前記収容凹部から離脱する方向に押圧する解除レバーが回動可能に取り付けられていてもよい。
この構成によれば、解除レバーが回動軸に取り付けられているため、プラテンユニットと解除レバーとを高精度に位置決めできる。これにより、解除レバーの操作に伴いプラテンローラを収容凹部から確実に離脱させることができ、プラテンユニット及びヘッドユニットを分離させ易くすることができる。その結果、優れた操作性を得ることができる。
【００１１】
本発明に係る印字ユニットにおいて、前記ガイド部材には、前記ガイド部材を通過する前記記録紙の有無を検出する紙検出センサが配設されていてもよい。
この構成によれば、紙検出センサがガイド部材に取り付けられているため、サーマルヘッドに対して紙検出センサを高精度に位置決めできる。これにより、記録紙の検出精度を向上させることができる。
【００１２】
本発明に係るプリンタは、上記本発明の印字ユニットと、前記印字ユニットが組み付けられたケーシングと、を備えていることを特徴とする。
この構成によれば、上記本発明の印字ユニットを備えているため、各構成品が高精度に位置決めされた信頼性の高いサーマルプリンタを提供できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、構成の簡素化や部品点数の削減を図った上で、ガイド部材とサーマルヘッドとを高精度に位置決めできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】プリンタカバーが開位置にある状態を示すサーマルプリンタの断面図である。
【図２】プリンタカバーが閉位置ある状態を示すサーマルプリンタの断面図である。
【図３】印字ユニットの側面図である。
【図４】印字ユニットの分解斜視図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】ヘッドユニットの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
［サーマルプリンタ］
図１、図２は、サーマルプリンタ１の断面図であって、図１はプリンタカバー６の開位置を示し、図２はプリンタカバー６の閉位置を示す。なお、図中において、ＦＲは前方を、ＬＨは左方を、ＵＰは上方をそれぞれ示す。
図１、図２に示すように、本実施形態のサーマルプリンタ１は、ケーシング４と、ケーシング４に組み込まれた印字ユニット９と、を備えている。
【００１６】
ケーシング４は、ロール紙Ｒを収容するロール紙収容部５ａが形成されたケーシング本体５と、ロール紙収容部５ａを開閉するプリンタカバー６と、を備えている。なお、ロール紙Ｒは、記録紙Ｐが巻回されて構成されている。
プリンタカバー６は、ヒンジ部７を介してケーシング本体５に回動可能に連結されている。また、図２に示すように、プリンタカバー６の閉位置において、ロール紙収容部５ａの開口縁と、プリンタカバー６の先端部と、の間には、ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐを外部（上方）に排出する排出口８が形成されている。
【００１７】
印字ユニット９は、互いに分離可能に組み合わされるプラテンユニット２及びヘッドユニット３を有している。
プラテンユニット２は、プリンタカバー６の内面における先端部に組み付けられている。プラテンユニット２は、プラテンローラ１０及び固定刃１３が主に組み込まれたユニットである。
一方、ヘッドユニット３は、ケーシング本体５に組み付けられている。このため、ヘッドユニット３は、プリンタカバー６の開閉動作に伴ってプラテンユニット２に分離可能に組み合わされる。ヘッドユニット３は、例えばサーマルヘッド１２及び可動刃１１が主に組み込まれたユニットである。図１の例において、ヘッドユニット３は、ロール紙収容部５ａに隣接して配設された内部プレート５ｂ上に、サーマルヘッド１２をロール紙収容部５ａ側に向けた状態で固定されている。
【００１８】
なお、図２に示すように、プリンタカバー６が閉まり、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが組み合わされたときに、プラテンローラ１０に対してサーマルヘッド１２が押し付けられるとともに、可動刃１１と固定刃１３とが所定位置に位置決めされる。
【００１９】
＜印字ユニット＞
図３は印字ユニット９の側面図であり、図４は印字ユニット９の分解斜視図である。図５は図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。図６は図４のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
図３〜図６に示すように、プラテンユニット２は、上述したプラテンローラ１０及び固定刃１３と、これらプラテンローラ１０及び固定刃１３を支持するプラテンフレーム２１と、プラテンフレーム２１を支持するサブフレーム２２と、を備えている。
【００２０】
プラテンフレーム２１は、金属等の板材が屈曲形成されてなり、前後方向から見た正面視で下方に向けて開放されたコ字状に形成されている。具体的に、プラテンフレーム２１は、左右方向の両端部に位置する一対の軸支持部２４と、左右方向に沿って延びるとともに、各軸支持部２４間を架け渡す連結部２５と、を備えている。
各軸支持部２４の後端部には、プラテンローラ１０の後述する軸受２９が保持されている。また、各軸支持部２４のうち、左右方向の一端側（図示の例では左側）に位置する軸支持部２４の下端部には、左右方向の外側に向けて突出する突出片２６が形成されている。
【００２１】
プラテンローラ１０は、プリンタカバー６の閉位置において、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが組み合わされたときに、記録紙Ｐを間に挟んだ状態でサーマルヘッド１２に外周面が接触するように配置されている。具体的に、プラテンローラ１０は、左右方向に沿って延びるプラテン軸２７と、プラテン軸２７に外装されたゴム等からなるローラ本体２８と、を備えている。
【００２２】
図３に示すように、プラテン軸２７の両端部には、軸受２９がそれぞれ外装されている。各軸受２９は、上述したプラテンフレーム２１の軸支持部２４に保持されている。プラテンローラ１０は、軸受２９を介してプラテンフレーム２１に回転可能に支持されている。図４に示すように、プラテン軸２７の他端部（右側端部）には、プラテン用歯車３１が装着されている。
【００２３】
固定刃１３は、左右方向に沿って延在する板状に形成されている。固定刃１３は、その刃先を後方に向けた状態でプラテンフレーム２１の連結部２５上に固定されている。
【００２４】
サブフレーム２２は、プラテンフレーム２１よりも一回り大きくなっている。すなわち、サブフレーム２２は、プラテンフレーム２１を上方及び左右方向の両側から取り囲んでいる。具体的に、サブフレーム２２は、左右方向の両側に位置する側壁部３３と、各側壁部３３間を連結する基部３４と、を有している。各側壁部３３の後端部には、プラテンローラ１０の各軸受２９が各別に遊挿されている。なお、プラテンユニット２は、サブフレーム２２を介してプリンタカバー６に取り付けられる。
【００２５】
プラテンフレーム２１とサブフレーム２２との間には、プラテン軸２７周りにプラテンフレーム２１をサブフレーム２２から離間する方向（下方）に向けて付勢（与圧）する与圧機構３７が介在している。与圧機構３７は、例えば上下方向に沿って延びるコイルばね等からなる。与圧機構３７は、プラテンユニット２の左側端部に配設されている。具体的に、与圧機構３７は、その下端部がサブフレーム２２に連結され、上端部がプラテンフレーム２１の連結部２５に連結されている。なお、与圧機構３７は、プラテンユニット２の左右端部のうち、少なくとも何れかの端部に配設されていれば構わない。
【００２６】
（ヘッドユニット）
図７は、ヘッドユニット３の分解斜視図である。なお、図７では、可動刃１１や支持部材４７の図示を省略している。
図４〜図７に示すように、ヘッドユニット３は、可動刃１１と、ヘッドブロック３８と、これらヘッドブロック３８及び可動刃１１を支持するヘッドフレーム４１と、記録紙Ｐをサーマルヘッド１２に案内するガイド部材４３と、を備えている。
【００２７】
ヘッドフレーム４１は、前後方向から見た正面視で上方に向けて開口するコ字状を呈している。
ヘッドフレーム４１のうち、左右方向の両側に位置する一対の側壁部４１ａ，４１ｂには、収容凹部４４が形成されている。これら収容凹部４４は、上方に向けて開口するとともに、前後方向に沿う幅が下方に向かうに従い漸次縮小している。収容凹部４４内には、プラテンローラ１０の軸受２９が各別に係合される。また、収容凹部４４の内周縁には、ストッパ部４５（図４参照）が後方に向けて突設されている。ストッパ部４５は、閉位置において、プラテンローラ１０の軸受２９に上方から係合する。また、図４、図７に示すように、側壁部４１ａ，４１ｂの前端縁には、後方に向けて窪む位置決め凹部４６が各別に形成されている。
【００２８】
図４〜図６に示すように、側壁部４１ａ，４１ｂ上における後部（ヘッドブロック３８よりも後方に位置する部分）には、支持部材４７が配設されている。支持部材４７は、上下方向を厚さ方向とするとともに、左右方向に沿って延設されている。支持部材４７は、側壁部４１ａ，４１ｂ間を架け渡している。支持部材４７は、ヘッドブロック３８を後方から支持するとともに、可動刃１１とヘッドフレーム４１とを接続するためのものである。
【００２９】
図４に示すように、各側壁部４１ａ，４１ｂのうち、右側の側壁部４１ａには、プラテン用輪列機構５３が設けられている。プラテン用輪列機構５３は、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに組み合わされた際に、プラテンユニット２のプラテン用歯車３１に噛合する。図７に示すように、プラテン用輪列機構５３は、ヘッドフレーム４１に搭載されたプラテン用モータ５４に接続されている。プラテン用モータ５４を適宜回転させることで、その回転力がプラテン用輪列機構５３を介してプラテン用歯車３１に伝達され、プラテンローラ１０が回転する。
【００３０】
ヘッドブロック３８は、ヘッドフレーム４１に配設された回動軸５５に回動可能に支持されたヘッドサポート５６と、ヘッドサポート５６に固定された上述したサーマルヘッド１２と、を備えている。
回動軸５５は、左右方向に沿って延設されている。回動軸５５は、その両端部が各側壁部４１ａ，４１ｂの貫通孔４８ａ，４８ｂ内に各別に支持されている。図３に示すように、回動軸５５のうち、左側の側壁部４１ｂよりも外側に位置する部分には、プラテンユニット２とヘッドユニット３との組み合わせを解除する解除レバー６１が配設されている。
【００３１】
解除レバー６１は、左右方向から見た側面視でＶ字状に形成されている。解除レバー６１は、その頂部が回動軸５５周りに回動可能に支持されている。解除レバー６１のうち、頂部に対して一端側に位置する部分にはケーシング本体５に設けられた図示しないレバー部材が係止されている。一方、解除レバー６１のうち、頂部に対して他端側に位置する部分はプラテンフレーム２１の上述した突出片２６に下方から当接するようになっている。これにより、解除レバー６１は、レバー部材の操作に連動して回動し、突出片２６を介してプラテンユニット２を上方に向けて押し上げることで、ヘッドユニット３からプラテンユニット２を分離させる。なお、解除レバー６１と側壁部４１ｂとの間には、解除レバー６１を突出片２６から離間する方向に付勢する付勢部材６０が介在している。
【００３２】
図５〜図７に示すように、ヘッドサポート５６は、金属等の板材が屈曲形成されて構成されている。ヘッドサポート５６は、ヘッドフレーム４１の内側に配置されている。具体的に、ヘッドサポート５６は、サーマルヘッド１２が固定されるヘッド支持壁６２と、ヘッド支持壁６２における左右方向の両端部から後方に向けて各別に屈曲された一対のステー６３と、を備えている。
【００３３】
ヘッド支持壁６２は、前後方向を厚さ方向とするとともに、左右方向に延設されている。
ステー６３は、その下端部がヘッド支持壁６２よりも下方に位置している。ステー６３の下端部には、上述した回動軸５５を収容する連結凹部６４が形成されている。連結凹部６４は、左右方向から見た側面視で前方に向けて開放するＣ字状に形成されている。これにより、ヘッドサポート５６は、回動軸５５周りに前後方向（プラテンローラ１０に接近離間する方向）に回動可能とされるとともに、回動軸５５に着脱可能に装着されている。なお、図示の例において、ステー６３の下端縁（連結凹部６４よりも下方に位置する部分）は、後方に向かうに従い下方に向けて傾斜するテーパ状とされている。なお、連結凹部６４に代えて貫通孔内に回動軸５５が挿入される構成にしても構わない。
【００３４】
ヘッド支持壁６２における左右方向の両端部のうち、上述したステー６３よりも上方に位置する部分には、後方に向けてストッパ係合部６６が突設されている。ストッパ係合部６６は、ヘッドフレーム４１の規制部６７に係止され、ヘッドブロック３８の回動範囲を制限する。
図５、図６に示すように、前後方向において、ヘッド支持壁６２と上述した支持部材４７との間には、ヘッド付勢部材６５が介在している。ヘッド付勢部材６５は、ヘッドブロック３８（サーマルヘッド１２）をプラテンローラ１０（前方）に向けて付勢する。
【００３５】
図７に示すように、サーマルヘッド１２は、ヘッド支持壁６２の前面に固定されている。サーマルヘッド１２は、左右方向（記録紙Ｐの紙幅方向）に沿って延在する板状に形成されている。サーマルヘッド１２の表面には、複数の発熱素子１２ａがライン状に配列されている。
【００３６】
図４〜図６に示すように、可動刃１１は、上述した支持部材４７を介してヘッドフレーム４１（各側壁部４１ａ，４１ｂ）の上方に取り付けられている。具体的に、可動刃１１は、可動刃フレーム８１と、可動刃フレーム８１にスライド可能に支持された可動刃本体８２と、可動刃本体８２を駆動させる駆動機構８３と、を備えている。
【００３７】
可動刃フレーム８１は、金属板等が屈曲されて構成されている。可動刃フレーム８１は、上述した支持部材４７上に着脱可能に取り付けられている。
可動刃本体８２は、その刃先が上下方向から見た平面視でＶ字状に形成されている。すなわち、可動刃本体８２は、根元から刃先までの長さが左右方向の両端部から中央に向かって漸次短くなるように形成されている。
駆動機構８３は、可動刃フレーム８１上に搭載された正逆転可能なカッター用モータや、カッター用モータ及び可動刃本体８２間に接続される輪列機構等を有している。そして、可動刃本体８２は、カッター用モータの駆動力が輪列機構を介して伝達されることで、スライド移動する。
【００３８】
図４、図７に示すように、ガイド部材４３は、ヘッドフレーム４１の前部において、側壁部４１ａ，４１ｂ間に配設されている。ガイド部材４３は、左右両側に位置する一対の側部ブロック８５と、各側部ブロック８５間を架け渡すガイドブロック８６と、を備えている。
側部ブロック８５は、ヘッドフレーム４１の側壁部４１ａ，４１ｂに対して左右方向の内側に配置されている。各側部ブロック８５の前端部には、左右方向の外側に向けて位置決め突起８７が突設されている。各位置決め突起８７は、上述したヘッドフレーム４１の位置決め凹部４６内に前方から収容されている。位置決め突起８７は、位置決め凹部４６に上下及び後方を囲繞している。
【００３９】
図５、図７に示すように、側部ブロック８５の後部には、位置決め壁部８８が後方に向けて延設されている。位置決め壁部８８は、上述したヘッドブロック３８のステー６３や回動軸５５、貫通孔４８ａ，４８ｂと左右方向から見て重なる位置まで延設されている。位置決め壁部８８は、側部ブロック８５における左右方向の両端面よりも内側に位置している。この場合、左右方向における位置決め壁部８８とヘッドフレーム４１の側壁部４１ａ，４１ｂとの間に位置する部分に、ヘッドブロック３８のステー６３がそれぞれ配置される。
【００４０】
ここで、位置決め壁部８８のうち、左右方向から見てヘッドフレーム４１の貫通孔４８ａ，４８ｂと重なり合う部分には、上述した回動軸５５が係合される係合部８９が形成されている。係合部８９は、上下方向に延びる溝状に形成されている。係合部８９は、位置決め壁部８８の上端縁において上方に向けて開口している。係合部８９の下端縁は、下方に向けて凸の円弧状に形成されている。上述した回動軸５５は、係合部８９の下端縁に上方から近接又は当接した状態で、係合部８９の内側に収容されている。なお、位置決め壁部８８のうち、係合部８９よりも後方に位置する部分は、係合部８９よりも前方に位置する部分よりも低くなっている。また、位置決め壁部８８の上端部には、上方に向かうに従い左右方向の内側に向けて傾斜するテーパ面９０が形成されている。
【００４１】
ガイドブロック８６は、その上面及び前面が側部ブロック８５に対して下方及び後方に窪んでいる。ガイド部材４３のうち、ガイドブロック８６の上面及び前面、並びに側部ブロック８５における左右方向の内側に位置する面によってガイド通路９１が形成されている。ガイド通路９１内には、サーマルヘッド１２に向けて記録紙Ｐが通過するとともに、閉位置において、上述したプラテンローラ１０のローラ本体２８が上方から収容される。なお、ガイド通路９１内には、上述したサーマルヘッド１２の発熱素子１２ａが後方から露出している。
【００４２】
図７に示すように、ガイドブロック８６の前部には、下方に向けて窪む凹部９２が形成されている。凹部９２は、ガイドブロック８６における左右方向の両端部に形成されている。凹部９２の底壁部には、上下方向に貫通する貫通孔９３が形成されている。貫通孔９３は、上述したヘッドフレーム４１の底壁部４１ｃに形成された貫通孔９５（図７参照）に上下方向で重なり合っている。これら貫通孔９３，９５内には、ビス等の図示しない締結部材が挿通される。締結部材は、上述したケーシング本体５に締結される。すなわち、ガイド部材４３は、ヘッドフレーム４１とともにケーシング本体５に共締めされる。
【００４３】
図４、図７に示すように、ガイドブロック８６内には、ガイド通路９１内を通過する記録紙Ｐの有無を検出する紙検出センサ９７が配設されている。紙検出センサ９７は、例えば反射型のフォトセンサ等により構成されている。紙検出センサ９７は、ガイドブロック８６に形成された検出窓９８を通してガイド通路９１内に露出している。
【００４４】
（サーマルプリンタ１の動作方法）
このように構成されたサーマルプリンタ１では、図２、図３に示すように、プリンタカバー６が閉位置とされ、両ユニット２，３が組み合わさった状態において、可動刃１１と固定刃１３とが所望の位置に配置されるとともに、記録紙Ｐがプラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間に挟まれた状態となる。また、記録紙Ｐは、可動刃１１と固定刃１３との間を通過した後、排出口８からケーシング４の外側に引き出された状態となる。さらに、プラテンユニット２側のプラテン用歯車３１が、ヘッドユニット３側のプラテン用輪列機構５３に噛合する。
【００４５】
その後、プラテン用モータ５４を駆動させて、その回転力をプラテンユニット２のプラテン用歯車３１に伝達させる。これにより、プラテンローラ１０を回転させることができ、サーマルヘッド１２との間で記録紙Ｐを挟み込みながら紙送りさせることができる。また、紙送りと同時に、サーマルヘッド１２の発熱素子１２ａを適宜発熱させることで、紙送りされる記録紙Ｐに対して各種の文字や図形等を明瞭に印字することができる。
【００４６】
印字された記録紙Ｐは固定刃１３と可動刃１１との間を通過する。そして、記録紙Ｐが所定の長さ通過した後、駆動機構８３を駆動させ、可動刃本体８２を固定刃１３に向けてスライドさせる。これにより、固定刃１３と可動刃１１との間で記録紙Ｐを切断できる。その結果、切断した記録紙Ｐを、レシートやチケット等として使用することができる。
【００４７】
（ヘッドユニットの組付方法）
次に、上述したサーマルプリンタ１の作用として、ヘッドユニット３の組付方法について説明する。
図７に示すように、まずヘッドフレーム４１にガイド部材４３を組み付ける。具体的には、ヘッドフレーム４１とガイド部材４３とを前後方向で対向させた状態で、ヘッドフレーム４１とガイド部材４３とを前後方向に接近移動させる。すると、ガイド部材４３が側壁部４１ａ，４１ｂ間に前方から進入するとともに、ガイド部材４３の位置決め突起８７がヘッドフレーム４１の位置決め凹部４６内に進入する。なお、ヘッドフレーム４１にガイド部材４３が組み付けられた状態において、ガイド部材４３の係合部８９とヘッドフレーム４１の貫通孔４８ａ，４８ｂとが左右方向で重なり合う。
【００４８】
続いて、ヘッドフレーム４１の側壁部４１ａ，４１ｂに回動軸５５を組み付ける。例えば、左側の側壁部４１ｂの貫通孔４８ｂ内に回動軸５５を右側端部から挿通し、右側の側壁部４１ａの貫通孔４８ａを通して回動軸５５の右側端部を引き出す。これにより、回動軸５５が各側壁部４１ａ，４１ｂに架け渡される。なお、回動軸５５の両端部には、ヘッドフレーム４１の外側において、図示しない止め輪等が装着される。また、回動軸５５は、ヘッドフレーム４１に対して右側から組み付けても構わない。
【００４９】
回動軸５５を組み付ける過程において、ガイド部材４３の各係合部８９内には、左側から回動軸５５が進入する。そして、回動軸５５の右側端部は、係合部８９内を左右方向に通過した後、右側の側壁部４１ａの貫通孔４８ａからヘッドフレーム４１の外側に引き出される。これにより、各係合部８９内に回動軸５５が係合される。すなわち、ヘッドブロック３８は、回動軸５５を介してヘッドフレーム４１に位置決めされる。
【００５０】
次に、回動軸５５の左側端部に解除レバー６１を取り付ける。
続いて、回動軸５５にヘッドブロック３８を取り付ける。具体的には、ヘッドフレーム４１の各側壁部４１ａ，４１ｂ間にヘッドブロック３８を上方から挿し入れる。このとき、ヘッドサポート５６のうち、連結凹部６４内に回動軸５５を進入させるとともに、ストッパ係合部６６をヘッドフレーム４１の規制部６７に係止する。これにより、ヘッドブロック３８が回動軸５５を介してヘッドフレーム４１に支持される。なお、本実施形態において、ガイド部材４３の位置決め壁部８８には、テーパ面９０が形成されている。そのため、位置決め壁部８８とヘッドフレーム４１の側壁部４１ａ，４１ｂとの間の幅は、上方に向かうに従い漸次拡大している。したがって、ヘッドブロック３８のステー６３を、位置決め壁部８８とヘッドフレーム４１の側壁部４１ａ，４１ｂとの間の隙間にスムーズに進入させることができる。
【００５１】
その後、ヘッドフレーム４１に支持部材４７及び可動刃１１を上方から取り付けることで、上述したヘッドユニット３が組み付けられる。なお、ヘッドユニット３の組付順序は適宜変更が可能である。
【００５２】
このように、本実施形態では、ヘッドブロック３８を支持する回動軸５５に係合する係合部８９がガイド部材４３に形成された構成とした。
この構成によれば、ヘッドブロック３８及びガイド部材４３の位置決めが回動軸５５によって行われるので、ヘッドフレーム４１の寸法精度に関わらず、ヘッドブロック３８とガイド部材４３とを高精度に位置決めすることができる。この場合、サーマルヘッド１２に対して記録紙Ｐをスムーズに案内することができ、紙ジャム等の発生を抑制できる。また、従来のように締結部材を用いてヘッドフレーム４１とガイド部材４３とを組み付ける構成に比べて、部品点数の削減を図ることができる。また、ヘッドフレーム４１及びガイド部材４３それぞれに締結部材の取付部を形成する場合に比べて構成の簡素化を図ることができる。
【００５３】
さらに、本実施形態では、回動軸５５がヘッドフレーム４１に支持されるとともに、プラテンローラ１０を回転可能に収容する収容凹部４４がヘッドフレーム４１に形成されている構成とした。
この構成によれば、プラテンローラ１０と、回動軸５５に支持されたサーマルヘッド１２と、を高精度に位置決めできる。これにより、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との位置ずれを抑制し、両者の間に記録紙Ｐを確実に挟み込ませることができる。
【００５４】
また、解除レバー６１が回動軸５５に取り付けられているため、プラテンユニット２と解除レバー６１とを高精度に位置決めできる。これにより、解除レバー６１の操作に伴いプラテンローラ１０を収容凹部４４から確実に離脱させることができ、プラテンユニット２及びヘッドユニット３を分離させ易くすることができる。その結果、優れた操作性を得ることができる。
【００５５】
また、紙検出センサ９７がガイド部材４３に取り付けられているため、サーマルヘッド１２に対して紙検出センサ９７を高精度に位置決めできる。これにより、記録紙Ｐの検出精度を向上させることができる。
【００５６】
本実施形態のサーマルプリンタ１では、上述した印字ユニット９を備えているため、各構成品が高精度に位置決めされた信頼性の高いサーマルプリンタ１を提供できる。
【００５７】
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００５８】
例えば、上述した実施形態では、プラテンフレーム２１に固定刃１３が設けられ、ヘッドフレーム４１に可動刃１１が設けられた構成について説明したが、これに限られない。すなわち、可動刃１１がプラテンフレーム２１に設けられ、固定刃１３がヘッドフレーム４１に設けられた構成であっても構わない。
【００５９】
上述した実施形態では、係合部８９が上方に向けて開口する溝状に形成した場合について説明したが、これに限らず、回動軸５５が係合可能な構成であれば貫通孔等、適宜構わない。
上述した実施形態では、係合部８９がガイド部材４３における左右方向の両端部（側部ブロック８５）に形成された構成について説明したが、係合部８９における左右方向の位置は適宜設計変更が可能である。
上述した実施形態では、ヘッドブロック３８、ヘッドフレーム４１、ガイド部材４３及び解除レバー６１が回動軸５５に連結された構成について説明したが、これに限られない。少なくともヘッドブロック３８、ヘッドフレーム４１及びガイド部材４３が回動軸５５に連結された構成であれば構わない。また、ガイド部材４３は、少なくとも回動軸５５に係合していればよく、ヘッドフレーム４１以外の部分に支持されていても構わない。
【００６０】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した各変形例を適宜組み合わせても構わない。
【符号の説明】
【００６１】
１…サーマルプリンタ
２…プラテンユニット
３…ヘッドユニット
９…印字ユニット
１０…プラテンローラ
１２…サーマルヘッド
４１…ヘッドフレーム
４３…ガイド部材
４４…収容凹部
５５…回動軸
６１…解除レバー
９７…紙検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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