(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自身上面が平面をなしたトラニオンと、該トラニオンの中央部に鉛直軸回りに回動自在に支承されるフックと、前記トラニオンの左右両側に水平軸まわりに回転自在に取付けられるとともにワイヤロープが掛回されるシーブと、前記トラニオンの左右両端部それぞれに前記水平軸まわりに回動自在に嵌合されるサイドプレートと、該左右のサイドプレートの上端部相互を連結する連結板と、前記水平軸まわりでの前記サイドプレートとトラニオン相互の回動を規制する規制具とを備え、
前記規制具は、前記トラニオンの上面を、前記フックの鉛直軸の中心に対して点対称の位置をばねの力で押圧するように弾設される一対の押圧腕を有することを特徴とするフック装置。
【請求項２】
前記規制具は、一対のブリッジ板と、該一対のブリッジ板それぞれに装着される一対のねじりコイルばねとを備え、
前記ブリッジ板は、前記左右のサイドプレートの内側部の上端を連結する本体部と、該本体部から前記フックの鉛直軸の中心側に向けて張り出す第一腕部と、該第一腕部の先端から前記水平軸に沿って側方に張り出す第二腕部とを有し、
前記ねじりコイルばねは、自身全体が一本のばね材から形成されて、前記第一腕部に掛け止めされる掛け止め部と、該掛け止め部に基端側が連続して形成されて前記第二腕部を囲繞するように装着される円筒コイル部と、該円筒コイル部の先端側に連続して形成されて前記トラニオンの上面を押圧する前記押圧腕とを有することを特徴とする請求項１記載のフック装置。
【請求項３】
前記一対のねじりコイルばねは、前記サイドプレートに対して、前記フックが真下に位置する所定の相対位置にあるときに、当該フック装置の上方から見て、前記フックの鉛直軸における中心点に関して点対称をなすように配置され、
前記一対のねじりコイルばねのうち、一方のねじりコイルばねは、前記トラニオンの上面であって、前記フックの鉛直軸を境とし、前記トラニオンの水平な軸線の軸方向の片側において、当該水平な軸線の中央より左右どちらか半分の領域を、当該一方のねじりコイルばねの前記押圧腕の途中部分に形成された曲げ部から先端までの全長で押え付けており、
他方のねじりコイルばねは、前記フックの鉛直軸の中心点に関して点対称となる反対側であって、その片側上面の半分を、当該他方のねじりコイルばねの前記押圧腕の途中部分に形成された曲げ部から先端までの全長で押え付けるように配置されていることを特徴とする請求項２に記載のフック装置。
【請求項４】
前記サイドプレートが傾斜したときに、前記一対のねじりコイルばねの前記押圧腕が前記トラニオンを押圧する状態は、前記一対のねじりコイルばねのうち、前記一方のねじりコイルばねがその押圧腕の曲げ部よりも基端側の部分で前記トラニオンの上面の角を押圧し、前記他方のねじりコイルばねがその押圧腕の曲げ部で前記トラニオンの上面を押圧することを特徴とする請求項２または３に記載のフック装置。
【請求項５】
前記サイドプレートが傾斜したときに、前記一対のねじりコイルばねの押圧腕による前記トラニオンの上面を押圧する箇所は、前記一対のねじりコイルばねの押圧腕とも、前記サイドプレートが回転によって下がった側と同じ側であって、
前記トラニオンの上面を前記フックの中心軸を股いで左右から、一対のねじりコイルばねの協働により前記所定の相対位置に復帰する側に向けて付勢することを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載のフック装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のフック装置を備えることを特徴とする車両搭載用クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンにおいて荷を吊り下げるためのフック装置に係り、特に、車両搭載用クレーンに好適なフック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のフック装置は、上面が平面をなしたトラニオンと、トラニオン中央部に鉛直軸回りに回動自在に支承されるフックとを有する。トラニオンの上面は、支承するフックの貫通孔、スラスト軸受取付孔など、後加工が行い易いように平面に加工される。
トラニオンの左右両側には円筒状の嵌合部が設けられ、左右の嵌合部の基端側に、トラニオンの水平な軸線を中心として回転自在にシーブが取付けられ、左右両端の嵌合部の先端側には、それぞれサイドプレートが回動可能に嵌合される。
左右のサイドプレートの上端部は、連結板によって互いに連結される。左右のシーブには、ブーム先端部に設けられたシーブからのワイヤロープが掛回され、このワイヤロープによってフック装置がクレーンのブーム先端から吊下げられる（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、車両搭載用クレーンでは、走行時に、フック装置のフックと車両側に設けたフック掛けとの間に、フック掛け用ワイヤロープを掛けてフック装置を固定する仕様がある。しかし、この種の車両搭載用クレーンでは、車両の走行中にサイドプレートが揺れ、トラニオンに対してサイドプレートが回動し、フック装置の上端部の連結板がワイヤロープに当たって連結板やワイヤロープが損傷するおそれがある。
そこで、例えば特許文献１に記載のフック装置では、左右のサイドプレートとトラニオンとの間に、トラニオンの側面を押えて相互の回動を規制する規制具を弾設している。同文献記載のフック装置によれば、規制具によりトラニオンの側面を押えるので、トラニオンに対するサイドプレートの回動を規制して、車両走行中のサイドプレートの揺れを少なくし、ワイヤロープや連結板の損傷を防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１０３５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のフック装置では、規制具は、トラニオンの側面を押えて、トラニオンに対するサイドプレートの回動を規制するので、規制機構が複雑化するとともに、サイドプレートの回動範囲での規制具自体との干渉を防止しなければならない。そのため、規制具を装着するために、回動範囲での無駄なスペースを要し、また、そのスペース確保のためにフック装置が大型化するという問題がある。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、トラニオンに対するサイドプレートの回動を規制するとともに、サイドプレートの回動範囲に対応する干渉防止スペースが不要であり、コンパクトに構成し得る規制具を備えるフック装置およびこれを備える車両搭載用クレーンを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るフック装置は、自身上面が平面をなしたトラニオンと、該トラニオンの中央部に鉛直軸回りに回動自在に支承されるフックと、前記トラニオンの左右両側に水平軸まわりに回転自在に取付けられるとともにワイヤロープが掛回されるシーブと、前記トラニオンの左右両端部それぞれに前記水平軸まわりに回動自在に嵌合されるサイドプレートと、該左右のサイドプレートの上端部相互を連結する連結板と、前記水平軸まわりでの前記サイドプレートとトラニオン相互の回動を規制する規制具とを備え、前記規制具は、前記トラニオンの上面を、前記フックの鉛直軸の中心に対して点対称の位置をばねの力で押圧するように弾設される一対の押圧腕を有することを特徴とする。
また、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る車両搭載用クレーンは、本発明の一態様に係るフック装置を備えることを特徴とする。
【０００７】
ここで、本発明の一態様に係るフック装置において、前記規制具は、一対のブリッジ板と、該一対のブリッジ板それぞれに装着される一対のねじりコイルばねとを備え、前記ブリッジ板は、前記左右のサイドプレートの内側部の上端を連結する本体部と、該本体部から前記フックの鉛直軸の中心側に向けて張り出す第一腕部と、該第一腕部の先端から前記水平軸に沿って側方に張り出す第二腕部とを有し、前記ねじりコイルばねは、自身全体が一本のばね材から形成されて、前記第一腕部に掛け止めされる掛け止め部と、該掛け止め部に基端側が連続して形成されて前記第二腕部を囲繞するように装着される円筒コイル部と、該円筒コイル部の先端側に連続して形成されて前記トラニオンの平らな上面を押圧する前記押圧腕とを有することは好ましい。
【０００８】
また、本発明の一態様に係るフック装置において、前記一対のねじりコイルばねは、前記サイドプレートに対して、前記フックが真下に位置する所定の相対位置にあるときに、当該フック装置の上方から見て、前記フックの鉛直軸における中心点に関して点対称をなすように配置され、前記一対のねじりコイルばねのうち、一方のねじりコイルばねが押える前記トラニオンの上面は、前記フックの鉛直軸を境とし、前記トラニオンの水平な軸線の軸方向の片側であって、当該水平な軸線の中央より半分の領域を、当該一方のねじりコイルばねの前記押圧腕の途中部分に形成された曲げ部から先端までの全長で押え付けており、他方のねじりコイルばねは、前記フックの鉛直軸の中心点に関して点対称となる反対側であって、その片側上面の半分を、当該他方のねじりコイルばねの前記押圧腕の途中部分に形成された曲げ部から先端までの全長で押え付けるように配置されていることは好ましい。
【０００９】
また、本発明の一態様に係るフック装置において、前記サイドプレートが傾斜したときに、前記一対のねじりコイルばねの前記押圧腕が前記トラニオンを押圧する状態は、前記一対のねじりコイルばねのうち、前記一方のねじりコイルばねがその押圧腕の曲げ部よりも基端側の部分で前記トラニオンの上面の角を押圧し、前記他方のねじりコイルばねがその押圧腕の曲げ部で前記トラニオンの上面を押圧することは好ましい。
また、本発明の一態様に係るフック装置において、前記サイドプレートが傾斜したときに、前記一対のねじりコイルばねの押圧腕による前記トラニオンの上面を押圧する箇所は、前記一対のねじりコイルばねの押圧腕とも、前記サイドプレートが回転によって下がった側と同じ側であって、前記トラニオンの上面を前記フックの中心軸を股いで左右から、一対のねじりコイルばねの協働により前記所定の相対位置に復帰する側に向けて付勢することは好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、規制具は、トラニオンの平らな上面を、フックの鉛直軸の中心に対して点対称の位置をばねの力で押圧するように弾設される一対の押圧腕を有するので、点対称の位置をばねの力で押圧する一対の押圧腕による押圧力によって、トラニオンに対するサイドプレートの回動を規制することができる。そして、一対の押圧腕は、トラニオンの平らな上面を押圧するので、サイドプレートの回動範囲に対応する干渉防止スペースが不要であり、コンパクトに構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一態様に係るフック装置を装備した車両搭載用クレーンの一実施形態を説明する図であり、同図は、走行時におけるフック装置の格納状態を示している。
【図２】図１のフック装置の説明図であり、同図では、トラニオン軸の軸線に沿った断面を示すとともに、フックの基端部分をその軸線に沿った破断面にて示している。
【図３】図２のフック装置の左側面図である。
【図４】図２のフック装置を右側面から見たときの、フック中心に沿った断面を示す図である。
【図５】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図６】規制具を構成するブリッジ板の説明図であり、同図（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図である。
【図７】規制具を説明する斜視図であり、同図（ａ）は規制具を構成する各部品を分解した状態を示し、（ｂ）は、各部品を組立てた状態を示している。
【図８】図１のフック装置の動作を説明する図であり、同図は、フックに対してサイドプレートが同図反時計方向に回動した状態を示している。
【図９】図１のフック装置の動作を説明する図であり、同図は、フックに対してサイドプレートが同図時計方向に回動した状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一態様に係るフック装置の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
【００１３】
まず、フック装置を装備した車両搭載用クレーンの一実施形態について説明する。
図１に示すように、この車両搭載用クレーン５０は、車両６０の運転室６１後部のシャシフレーム６２上にベース５１が連結固定されている。ベース５１上には、コラム５２が旋回自在に設けられ、このコラム５２の上端部に、多段伸縮ブームであるブーム５３が起伏自在に枢支されている。
また、コラム５２には、上部にウインチ５４が設けられており、このウインチ５４からワイヤロープ８をブーム５３の先端部５３ｓに導いて、ブーム５３の先端部５３ｓのシーブ５５を介してフック装置１に掛け回すことにより、フック装置１がブーム５３の先端部５３ｓから吊下されている。ここで、この車両搭載用クレーン５０は、車両６０の走行時には、フック装置１のフック３と車両側に設けたフック掛け６３との間にフック掛け用ワイヤロープ６４を掛け渡してフック装置１を固定している。
【００１４】
以下、上記フック装置１について詳しく説明する。
図２に示すように、フック装置１は、上面が平らなトラニオン２と、トラニオン２の中央部に支承されるフック３とを有する。フック３は、スラスト軸受４を介して鉛直軸Ｃｆ回りに回動自在に且つフック抜止５によって下方へ抜落ちないようにトラニオン２の中央部に基端部が支承されている。トラニオン２は、支承するフック３の貫通孔、スラスト軸受４取付孔などの後加工を行い易いように、平滑な上面になるよう平面加工を施している。
トラニオン２の左右両側には円筒状の嵌合部１５がそれぞれ設けられ、左右の嵌合部１５の基端側にシーブ７がそれぞれ取付けられている。各シーブ７は、ラジアル軸受６を介してトラニオン２の水平な軸線Ｃｔを中心として回転自在に支持されている。左右のシーブ７には、上記ブーム５３の先端部５３ｓに設けられたシーブ５５からのワイヤロープ８が掛回され、このワイヤロープ８によってフック装置１がクレーンのブーム１３の先端から吊下げ可能になっている。
【００１５】
トラニオン２の左右両端の嵌合部１５の先端側には、それぞれサイドプレート９が回動可能に嵌合されている。嵌合部１５の左右両端面には、図３にも示すように、サイドプレート９の側方への抜出しを防止する抜止板１０が抜止ボルト１１でそれぞれ取付けられている。
左右のサイドプレート９には、シーブ７の内側を覆う内側部２９が一体に形成されている。また、左右のサイドプレート９の上端部は、連結板１２によって互いに連結されている。さらに、左右のサイドプレート９の内側部２９の上端は、一対のブリッジ板３０で互いに連結されている。
【００１６】
本明細書では、図２〜図４に示す、サイドプレート９に対してフック３が真下に位置する通常の状態を、トラニオン２とサイドプレート９の「所定の相対位置」と呼ぶ。この「所定の相対位置」においては、通常、トラニオン２は下方に連結されたフック３が鉛直方向に垂下される方向を向き、サイドプレート９は連結板１２が真上にくる位置にある。
なお、トラニオン２とサイドプレート９とが互いに回動可能に嵌合されているのは、フック３に吊荷側のワイヤロープを玉掛けする際に、フック装置１全体を傾けるのは大変なので、サイドプレート９に対してフック３のみを傾動できるようにして、玉掛け作業を行い易くするためである。
【００１７】
ここで、このフック装置１は、上記トラニオン２の軸線Ｃｔまわりでの、サイドプレート９とトラニオン２相互の回動を規制する規制具４０を備える。本実施形態の規制具４０は、図２および図４に示すように、一対のブリッジ板３０と、一対のブリッジ板３０にそれぞれ装着される一対のねじりコイルばね１６とを有する。各ねじりコイルばね１６は、押圧腕１６ｃをそれぞれ有し、一対のねじりコイルばね１６は、図５に示すように、その押圧腕１６ｃが、トラニオン２の平滑な上面２ｔを、フック３の鉛直軸Ｃｆの中心Ｏに対して点対称の位置をばねの力で押圧するように弾設されている。
【００１８】
詳しくは、各ブリッジ板３０は、図５に示すように、左右のサイドプレート９の内側部の上端を連結する矩形状の本体部３３と、本体部３３からフック３の鉛直軸Ｃｆの中心Ｏ側に向けて斜め上方に張り出す第一腕部３１と、第一腕部３１の先端から水平な軸線Ｃｔに沿って側方（互いに反対の側）に鉤状に張り出す第二腕部３２とをそれぞれ有する（図６の併せて参照）。各ブリッジ板３０は、二本の取付ボルト３６によってサイドプレート９の内側部の上端に本体部３３が固定されている。
各ねじりコイルばね１６は、全体が一本のばね用線材から形成されており、図５および図７に示すように、ブリッジ板３０の第一腕部３１に掛け止めされる略コ字状の掛け止め部１６ａと、掛け止め部１６ａに基端側が連続して形成されて、ブリッジ板３０の第二腕部３２を囲繞するように装着される円筒コイル部１６ｂと、円筒コイル部１６ｂの先端側に連続して形成されてトラニオン２の平滑な上面２ｔを弾性的に押圧する押圧腕１６ｃとを有する。
【００１９】
円筒コイル部１６ｂは、第二腕部３２により、トラニオン２の上面２ｔよりも高い位置に支持されており、押圧腕１６ｃは、トラニオン２の上面２ｔよりも高い位置から下方に向けて、トラニオン２の軸線Ｃｔの方向と直交するように張り出している。
そして、押圧腕１６ｃは、サイドプレート９の回動時において、その全長に渡ってトラニオン２の上面２ｔを順次に押圧可能なように、図７に示すように、途中部分に僅かな曲げ部１６ｄを有して形成されている。これにより、各ねじりコイルばね１６は、押圧腕１６ｃにより、「所定の相対位置」においては、図４に示すように、押圧腕１６ｃの曲げ部１６ｄから先端までの全長に渡ってトラニオン２の上面２ｔを押圧する。
【００２０】
また、図８および図９に示すように、サイドプレート９の傾動時には、各ねじりコイルばね１６のうち一方は、押圧腕１６ｃの曲げ部１６ｄよりも基端側のある一点でトラニオン２の上面２ｔの角を押圧し、もう一方は、押圧腕１６ｃの曲げ部１６ｄの一点でトラニオン２の上面２ｔを押圧する。
このように、各ねじりコイルばね１６は、押圧腕１６ｃにより、回動時の姿勢変化に追従して、トラニオン２の上面２ｔをその全長に渡って押圧できるため、広い接触面積でバランス良くトラニオン２の上面２ｔを押圧可能である。
【００２１】
特に、本実施形態の左右一対のねじりコイルばね１６は、図５に示すように、サイドプレート９に対して、フック３が真下に位置する「所定の相対位置」では、上方から見て、フック３の鉛直軸Ｃｆにおける中心点Ｏに関して点対称をなすように配置されている。
これにより、左右のねじりコイルばね１６のうち、一方のねじりコイルばね１６が押えるトラニオン２の上面２ｔ部分は、フック３の鉛直軸Ｃｆを境とし、トラニオン２の水平な軸線Ｃｔの軸方向の片側で、軸線Ｃｔの中央より左右どちらか半分の領域を押圧腕１６ｃの曲げ部１６ｄから先端までの全長で押え付け、他方のねじりコイルばね１６は、フック３の鉛直軸Ｃｆの中心点Ｏに関して点対称となる反対側であって、その片側上面の半分を押圧腕１６ｃの曲げ部１６ｄから先端までの全長で押え付けるように配置される。
【００２２】
次に、このフック装置１の作用・効果について説明する。
図１に示したように、この車両搭載用クレーン５０は、車両６０の走行時には、フック装置１のフック３と車両側に設けたフック掛け６３との間にフック掛け用ワイヤロープ６４を掛け渡してフック装置１を固定している。
ここで、車両６０の走行中にサイドプレート９が揺れ、トラニオン２に対してサイドプレート９が回動しようとしたとき、本実施形態のフック装置１によれば、トラニオン２に対するサイドプレート９の回動は、規制具４０が備える一対のねじりコイルばね１６による押圧力で規制される。
つまり、本実施形態の規制具４０は、トラニオン２とサイドプレート９の間に作用する押圧力が、一対のねじりコイルばね１６の復帰力によって現状位置に回復させる間は、サイドプレート９がトラニオン２の動きに追随して動くので、サイドプレート９がトラニオン２に対して傾くことはなく、「所定の相対位置」に保たれる。
【００２３】
トラニオン２とサイドプレート９との間に、一対のねじりコイルばね１６の復帰力を保持する力より大きい力が作用すると、図８、９に示すように、一旦、サイドプレート９をトラニオン２に対して回動させることができる。よって、玉掛け作業の際には、フック３を急激に傾ければ、フック装置１全体を傾けることなく玉掛けを行うことができる。
そして、一対のねじりコイルばね１６の復帰力に抗して保持する力を解除すれば、変形したねじりコイルばね１６の弾性力により、直ちに「所定の相対位置」に復帰する。従って、車両１４の走行中のサイドプレート９の揺れが少なくなり、連結板１２やワイヤロープ８の損傷が防止される。
【００２４】
ここで、サイドプレート９が傾斜した場合は、図８および図９に示すように、左右一対のねじりコイルばね１６の押圧腕１６ｃがトラニオン２を弾性的に押圧する状態は、左右のねじりコイルばね１６のうち、一方のねじりコイルばね１６が押圧腕１６ｃの曲げ部１６ｄよりも基端側のある一点で、トラニオン２の上面２ｔの角を押圧し、他方のねじりコイルばね１６が押圧腕１６ｃの曲げ部１６ｄの一点で、トラニオン２の上面２ｔを押すようになる。
【００２５】
但し、２本のねじりコイルばね１６の押圧腕１６ｃによる上面２ｔの押圧ポイントは、左右のねじりコイルばね１６とも、サイドプレート９が回転によって下がった側と同じ側で、トラニオン２の上面２ｔをフック３の中心軸Ｃｆを股いだ左右から付勢する。例えば、図９に示すように、サイドプレート９が回転して右肩下がりになった場合、同じ側のトラニオン２の右側の上面２ｔを、左右から２つのねじりコイルばね１６が協働して付勢する。よって、「所定の相対位置」に復帰するための力を効率良く付与することができる。
【００２６】
サイドプレート９がもとの「所定の相対位置」に戻ると、上述のとおり、左右のねじりコイルばね１６のうち一方がフック３の鉛直軸Ｃｆを境とした軸方向の片側で、トラニオン２の水平な軸線Ｃｔの中心より片側半分を押圧腕１６ｃの全長（曲げ部１６ｄよりも先端側の部分）で押え、他方が、フック３の鉛直軸Ｃｆの中心点に関して点対称となる反対側の片側半分を押圧腕１６ｃの全長（曲げ部１６ｄから先端までの全長部分）で押え付ける。
【００２７】
このように、本実施形態の規制具４０によれば、一対のブリッジ板３０同士の間の位置に一対のねじりコイルばね１６を取り付け、トラニオン２の上面２ｔを上方から、フック３の鉛直軸Ｃｆの中心Ｏに対して点対称の位置を押さえるので、トラニオン２に対するサイドプレート９の回動を規制するとともに、サイドプレート９の回動範囲に対応する干渉防止スペースが不要である。また、本実施形態の規制具４０は、部品点数が少なく簡素な構造なので、コンパクトに規制具４０およびフック装置１を構成することができる。
【００２８】
また、規制具４０をトラニオン２の上方からトラニオン２の上面２ｔを押さえるように設けると、サイドプレート９とフック３との間の狭いスペースに規制具を設ける場合に比べて、規制具４０の組立を容易に行うことができる。また、取付けのためスペースを拡げてフック装置１自体の大型化を招くおそれもない。
特に、トラニオンタイプのフック装置では、その構造上、トラニオン２の上方にあたる左右のシーブ間にはスペースが空いているので、本実施形態の規制具４０は、そのスペースを有効に活用することができるので、効率上最適である。
なお、本発明に係るフック装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、規制具の押圧腕として、ねじりコイルばね１６を用いた例で説明したが、これに限定されず、ねじりコイルばね１６に代えて板ばねを用いてもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１      フック装置
２      トラニオン
３      フック
４      スラスト軸受
５      フック抜止
６      ラジアル軸受
７      シーブ
８      ワイヤロープ
９      サイドプレート
１０    抜止板
１２    連結板
１５    嵌合部
１６    ねじりコイルばね
２９    内側部
３０    ブリッジ板
３１    第一腕部
３２    第二腕部
３３    本体部
３４    掛止部
３６    取付ボルト
４０    規制具
５０    車両搭載用クレーン
５１    ベース
５２    コラム
５３    ブーム
５４    ウインチ
５５    シーブ
６０    車両
６１    運転室
６２    シャシフレーム
６３    フック掛け
６４    フック掛け用ワイヤロープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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