(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一列に配列された複数のポケットに部品を収容するキャリアテープおよびキャリアテープに接着されて前記ポケットを塞ぐカバーテープを有する部品供給テープを、前記複数のポケットの配列方向をフィード方向に沿わせつつ、前記フィード方向へ搬送する搬送部と、
前記キャリアテープから剥離された前記カバーテープを回収するテープ回収部と、
前記カバーテープの側から前記部品供給テープに対向し、前記キャリアテープから剥離された前記カバーテープに前記フィード方向の上流側から接することで、前記キャリアテープから剥離された前記カバーテープを前記テープ回収部へ向けて折り返す折り返し部材と
を備え、
前記折り返し部材の前記カバーテープ側の面に凹みが設けられているテープフィーダー。
【請求項２】
前記カバーテープは、前記複数のポケットの配列方向に沿った接着部で前記キャリアテープに接着され、
前記凹みは、前記フィード方向に平行に延設された溝である請求項１に記載のテープフィーダー。
【請求項３】
前記折り返し部材の前記カバーテープ側の面には、複数の前記溝が間隔を空けて互いに平行に設けられている請求項２に記載のテープフィーダー。
【請求項４】
前記キャリアテープから剥離された前記カバーテープを前記折り返し部材との間に挟んで、前記カバーテープが剥離された前記キャリアテープに対向する規制部材をさらに備え、
前記規制部材は、先細りに形成された先端で前記キャリアテープあるいは部品に接する請求項１ないし３のいずれか一項に記載のテープフィーダー。
【請求項５】
前記請求項１ないし４のいずれか一項に記載のテープフィーダーと、
前記テープフィーダーが供給する部品を基板に実装する実装ヘッドと
を備えた部品実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のポケットに部品を収容するキャリアテープをカバーテープで覆った構成を具備する部品供給テープを用いて部品を供給する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、部品供給テープを所定のフィード方向へ搬送することで、部品供給テープの各ポケットに収容された部品を順に部品取出位置へ供給するテープフィーダーが記載されている。かかるテープフィーダーでは、カバーテープの側から部品供給テープを覆うサプレッサが設けられ、サプレッサに形成されたスリットを介してカバーテープが剥離される。こうしてカバーテープを剥離してから各ポケット内の部品を部品取出位置へ供給することで、部品取出位置での部品の取り出しが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特願２０１０−１１６７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなテープフィーダーでは、部品供給テープの搬送やカバーテープの剥離に伴って生じた静電気により部品が帯電したために、部品の供給を適切に行うことが難しくなる場合があった。例えば特許文献１では、スリットよりフィード方向の下流側のサプレッサの底面に、帯電した部品が付着するといった問題が指摘されている。そこで、特許文献１では、スリットの下流側のサプレッサの底面に溝を設けることで、このサプレッサの底面と部品との間に生じる静電気力の減少が図られている。
【０００５】
ところで、このようにスリットを介してカバーテープを剥離するテープフィーダーでは、フィード方向の上流側からスリットに隣接する部材がカバーテープに接することでカバーテープを折り返す。そのため、この部材の底面とカバーテープとの間の摩擦により生じた静電気により部品が帯電することがあった。これに対して、特許文献１では、帯電した部品がスリットの下流側のサプレッサに付着するのを抑制することはできるが、カバーテープに上流側から接してこれを折り返す部材とカバーテープとの間の摩擦により生じる部品の帯電そのものを抑えることはできない。その結果、ポケット内での部品の姿勢が帯電の影響により変化して、適切な姿勢で部品を供給できない場合があった。
【０００６】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、部品供給テープのフィード方向の上流側から接することで、剥離されたカバーテープを折り返す折り返し部材を備えたテープフィーダーにおいて、折り返し部材とカバーテープとの間の摩擦による部品の帯電を抑制可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るテープフィーダーは、一列に配列された複数のポケットに部品を収容するキャリアテープおよびキャリアテープに接着されてポケットを塞ぐカバーテープを有する部品供給テープを、複数のポケットの配列方向をフィード方向に沿わせつつ、フィード方向へ搬送する搬送部と、キャリアテープから剥離されたカバーテープを回収するテープ回収部と、カバーテープの側から部品供給テープに対向し、キャリアテープから剥離されたカバーテープにフィード方向の上流側から接することで、キャリアテープから剥離されたカバーテープをテープ回収部へ向けて折り返す折り返し部材とを備え、折り返し部材のカバーテープ側の面に凹みが設けられている。
【０００８】
このように構成された本発明（テープフィーダー）では、キャリアテープから剥離されたカバーテープにフィード方向の上流側から接することでカバーテープを折り返す折り返し部材のカバーテープ側の面に凹みが設けられている。これによって、折り返し部材とカバーテープとの接触面積を抑えて、これらの間の摩擦により生じる静電気を少なく抑えられる。その結果、折り返し部材とカバーテープとの間の摩擦による部品の帯電が抑制可能となっている。
【０００９】
また、カバーテープは、複数のポケットの配列方向に沿った接着部でキャリアテープに接着され、凹みは、フィード方向に平行に延設された溝であるように、テープフィーダーを構成しても良い。つまり、キャリアテープとカバーテープとの接着部がポケットの配列方向に沿って設けられている場合、キャリアテープからの剥離によりカバーテープが帯電する範囲が、この接着部に沿って、すなわちフィード方向に沿って発生する。この際、カバーテープの剥離帯電した範囲が折り返し部材に接触すると、摩擦帯電がさらに加わって大きな静電気が発生し、部品の帯電量が多くなるおそれがある。これに対して、フィード方向に平行に延設された溝を折り返し部材に設けておけば、カバーテープの剥離帯電した範囲と折り返し部材との接触を抑制し、部品の帯電量を抑えられるといった効果が期待できる。
【００１０】
そこで、折り返し部材のカバーテープ側の面には、複数の溝が間隔を空けて互いに平行に設けられているように、テープフィーダーを構成しても良い。これによって、カバーテープの剥離帯電した範囲と折り返し部材との接触を抑制し、部品の帯電量を抑えられるといった効果がより確実に期待できる。
【００１１】
また、キャリアテープから剥離されたカバーテープを折り返し部材との間に挟んで、カバーテープが剥離されたキャリアテープに対向する規制部材をさらに備え、規制部材は、先細りに形成された先端でキャリアテープあるいは部品に接するように、テープフィーダーを構成しても良い。これによって、キャリアテープあるいは部品と規制部材との接触面積を抑えて、これらの間の摩擦により生じる静電気を少なく抑えられる。その結果、キャリアテープあるいは部品と規制部材との間の摩擦による部品の帯電が抑制可能となっている。
【００１２】
本発明に係る部品実装機は、上記のテープフィーダーと、テープフィーダーが供給する部品を基板に実装する実装ヘッドとを備える。したがって、折り返し部材とカバーテープとの間の摩擦による部品の帯電が抑制可能となっている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、部品供給テープのフィード方向の上流側から接することで、剥離されたカバーテープを折り返す折り返し部材を備えたテープフィーダーにおいて、折り返し部材とカバーテープとの間の摩擦による部品の帯電を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る部品実装機を模式的に示す部分平面図である。
【図２】本発明に係るテープフィーダーの構成を示す斜視図である。
【図３】テープフィーダーが備えるテープガイド周辺の構成を示す斜視図である。
【図４】テープフィーダーが備えるテープガイド周辺の構成を示す斜視図である。
【図５】テープガイドの部分平面図である。
【図６】テープガイドの部分底面図である。
【図７】図５のＡ−Ａ線部分断面図である。
【図８】図５のＢ−Ｂ線部分断面図である。
【図９】変形例に係るテープフィーダーのテープガイドの部分平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は本発明に係る部品実装機を模式的に示す部分平面図である。同図では、鉛直方向に平行なＺ方向、それぞれ水平方向に平行なＸ方向およびＹ方向からなるＸＹＺ直交座標を示す。この部品実装機１は、基台１１の上に設けられた一対のコンベア１２、１２を備える。そして、部品実装機１は、コンベア１２によりＸ方向（基板搬送方向）の上流側から作業位置（図１の基板Ｓの位置）に搬入した基板Ｓに対して部品を実装し、部品実装を完了した基板Ｓをコンベア１２により作業位置からＸ方向の下流側へ搬出する。
【００１６】
部品実装機１では、Ｙ方向に延びる一対のＹ軸レール２１、２１と、Ｙ方向に延びるＹ軸ボールネジ２２と、Ｙ軸ボールネジ２２を回転駆動するＹ軸モーターＭｙとが設けられ、ヘッド支持部材２３が一対のＹ軸レール２１、２１にＹ方向に移動可能に支持された状態でＹ軸ボールネジ２２のナットに固定されている。ヘッド支持部材２３には、Ｘ方向に延びるＸ軸ボールネジ２４と、Ｘ軸ボールネジ２４を回転駆動するＸ軸モーターＭｘとが取り付けられており、ヘッドユニット３がヘッド支持部材２３にＸ方向に移動可能に支持された状態でＸ軸ボールネジ２４のナットに固定されている。したがって、Ｙ軸モーターＭｙによりＹ軸ボールネジ２２を回転させてヘッドユニット３をＹ方向に移動させ、あるいはＸ軸モーターＭｘによりＸ軸ボールネジ２４を回転させてヘッドユニット３をＸ方向に移動させることができる。
【００１７】
一対のコンベア１２、１２のＹ方向の両側それぞれでは２つの部品供給部２５がＸ方向に並んでおり、各部品供給部２５に対しては、Ｘ方向に並ぶ複数のテープフィーダー５が着脱可能に装着されている。そして、各テープフィーダー５が、コンベア１２側のそれぞれの先端に設けられた部品取出位置Ｌに部品を供給する。なお、テープフィーダー５の詳細は後述する。
【００１８】
ヘッドユニット３は、Ｘ方向に並ぶ複数（４本）の実装ヘッド３１を有する。各実装ヘッド３１はＺ方向（鉛直方向）に延びた長尺形状を有し、その下端に係脱可能に取り付けられたノズルによって部品を吸着・保持することができる。つまり、実装ヘッド３１は部品取出位置Ｌの上方へ移動して、テープフィーダー５により部品取出位置Ｌに供給された部品を吸着する。続いて、実装ヘッド３１は作業位置の基板Ｓの上方に移動して部品の吸着を解除することで、基板Ｓに部品を実装する。こうして、実装ヘッド３１は、テープフィーダー５により部品取出位置Ｌに供給された部品を取り出して基板Ｓに実装する部品実装を実行する。
【００１９】
図２は本発明に係るテープフィーダーの構成を示す斜視図である。同図および以下の図では、テープフィーダー５が部品を送り出すフィード方向Ｄｆおよびテープフィーダー５の幅方向Ｄｗを適宜示す。ここで、フィード方向Ｄｆ、幅方向ＤｗおよびＺ方向は互いに直交する。このテープフィーダー５には、集積回路、トランジスター、コンデンサー等の小片状の部品Ｐ（チップ電子部品）を一列に収容した部品供給テープＴが装着されている。この部品供給テープＴは、キャリアテープＴｂおよびカバーテープＴｃで構成される。キャリアテープＴｂは等ピッチで一列に配列された複数のポケットＴｐを有し、上方へ開口する各ポケットＴｐに部品Ｐが収容される。また、カバーテープＴｃはキャリアテープＴｂに上方から接着され、複数のポケットＴｐを塞ぐ。さらに、キャリアテープＴｂの一辺側には、その縁に沿って一定間隔で配列された複数の係合孔Ｔｈが貫通している。
【００２０】
テープフィーダー５は、フィーダーケース５１と、フィーダーケース５１に回転可能に取り付けられたスプロケット５２と、スプロケット５２を駆動するモーターＭ５２とを備える。フィーダーケース５１は、幅方向Ｄｗに薄くてフィード方向Ｄｆに長尺な偏平形状を有する。フィード方向Ｄｆにおいて、フィーダーケース５１の上流端ではテープ挿入口（図示せず）が開口する一方、フィーダーケース５１の下流端部の上部に部品取出位置Ｌが設けられている。そして、テープ挿入口から部品取出位置Ｌへ部品供給テープＴを挿入することで、複数のポケットＴｐの配列方向をフィード方向Ｄｆに沿わせつつ部品供給テープＴをテープフィーダー５に装着することができる。また、スプロケット５２の上端は部品取出位置Ｌに隣接し、部品取出位置Ｌまで挿入された部品供給テープＴの係合孔Ｔｈに係合する。したがって、スプロケット５２は、モーターＭ５２からの駆動力により間欠的に回転することで、部品供給テープＴをフィード方向Ｄｆに間欠的に搬送して、部品取出位置Ｌに順に部品Ｐを供給することができる。この際、テープフィーダー５は、キャリアテープＴｂからカバーテープＴｃを剥離することでポケットＴｐ内の部品Ｐを露出させてから当該部品Ｐを部品取出位置Ｌに供給する。これによって、実装ヘッド３１による部品取出位置Ｌからの部品Ｐの取り出しが可能となる。
【００２１】
また、テープフィーダー５は、剥離されたカバーテープＴｃを部品取出位置Ｌよりフィード方向Ｄｆの上流側に回収するテープ回収機構５４を備える。このテープ回収機構５４は、フィーダーケース５１に内蔵されたテープ回収室５４１と、テープ回収室５４１の入口に設けられたピンチローラー５４２とを有する。ピンチローラー５４２は、フィーダーケース５１に回転可能に取り付けられており、フィーダーケース５１に内蔵された駆動ローラー（図示せず）との間に、剥離されたカバーテープＴｃを挟み込む。また、テープ回収機構５４は駆動ローラーを駆動するモーターＭ５４を有し、ピンチローラー５４２は、モーターＭ５４からの駆動力を受けて回転する駆動ローラーに伴って回転することで、剥離されたカバーテープＴｃをテープ回収室５４１内に回収する。
【００２２】
さらに、テープフィーダー５は、テープ回収機構５４のモーターＭ５４がカバーテープＴｃを引き込む力を利用してカバーテープＴｃを剥離しつつキャリアテープＴｂを部品取出位置Ｌへ案内するテープガイド６を備える。続いては、図３〜図８を用いてこのテープガイド６とその周辺構成について詳述する。ここで、図３および図４はテープフィーダーが備えるテープガイド周辺の構成を示す斜視図であり、特に図３ではテープガイドが取り付けられた状態が示され、図４ではテープガイドが外された状態が示されている。また、図５はテープガイドの部分平面図であり、図６はテープガイドの部分底面図であり、図７は図５のＡ−Ａ線部分断面図であり、図８は図５のＢ−Ｂ線部分断面図である。
【００２３】
テープガイド６は、フィーダーケース５１のフィード方向Ｄｆの下流端部の上部に対して着脱可能に構成されている。一方、フィーダーケース５１の上部のうちテープガイド６の装着部分５５には、図４および図７に表れるように、２個の支持壁５５１、５５２が立設されており、これら支持壁５５１、５５２がポケットＴｐを挟んで幅方向Ｄｗの両側から部品供給テープＴの下面を支持する（なお、図４では部品供給テープＴの記載は省略されている）。各支持壁５５１、５５２は互いに平行にフィード方向Ｄｆに延設されており、支持壁５５１、５５２に支持される部品供給テープＴのポケットＴｐは、支持壁５５１、５５２の間の溝５５３の中に位置する。また、一方の支持壁５５１の一部には切り欠き５５４が形成されており、この切り欠き５５４にスプロケット５２が配置されている。そして、部品供給テープＴの複数の係合孔Ｔｈが支持壁５５１に沿って並び、切り欠き５５４から上方へ突出したスプロケット５２の歯５２１に係合する。また、このような装着部分５５のフィード方向Ｄｆの両側では、ラッチ部材５６１、５６２がフィーダーケース５１の上部に取り付けられており、テープガイド６はこれらラッチ部材５６１、５６２に係合することでフィーダーケース５１に装着される。
【００２４】
テープガイド６は、金属をプレス、あるいは硬質の樹脂を射出成形することで一体的に形成され、フィード方向Ｄｆに長尺な形状を有する。このテープガイド６は、フィーダーケース５１の支持壁５５１、５５２の上縁に沿った形状を有するトッププレート６１１と、トッププレート６１１の幅方向Ｄｗの両端から下方に突出するサイドプレート６１２、６１３とで構成される。そして、テープガイド６がフィーダーケース５１に上側から装着されると、トッププレート６１１が支持壁５５１、５５２の上縁に対して僅かなクリアランスを空けつつ沿うとともに、サイドプレート６１２、６１３の間に支持壁５５１、５５２が嵌る。こうして、テープガイド６のトッププレート６１１が部品供給テープＴをカバーテープＴｃ側（上側）から覆いつつ支持壁５５１、５５２の上縁との間で挟むことで、部品供給テープＴの搬送をガイドする。
【００２５】
また、テープガイド６のトッププレート６１１には、切り欠き６２１、剥離スリット６２２および部品取出孔６２３がフィード方向Ｄｆにこの順番で並んで形成されるとともに、部品取出孔６２３に隣接して逃し孔６２４が形成されている。切り欠き６２１は、剥離スリット６２２、部品取出孔６２３および逃し孔６２４よりもフィード方向Ｄｆに長尺に形成されている。この切り欠き６２１を設けることにより、搬送される部品供給テープＴのカバーテープＴｃとトッププレート６１１とが接触する面積を抑えて、摩擦によりカバーテープＴｃに生じる静電気を抑えることが可能となっている。剥離スリット６２２は、幅方向Ｄｗに開いた形状を有し、キャリアテープＴｂからカバーテープＴｃを剥離するために用いられる。部品取出孔６２３は、フィード方向Ｄｆに長尺に形成され、カバーテープＴｃが剥離されたキャリアテープＴｂ内の部品Ｐを上方へ露出させる。そして、部品取出位置Ｌが部品取出孔６２３内に設けられ、実装ヘッド３１は部品取出孔６２３を介してキャリアテープＴｂから部品Ｐを取り出すことができる。また、逃し孔６２４はスプロケット５２の歯５２１が下方から嵌るようにフィード方向Ｄｆに長尺に形成されている。この逃し孔６２４を設けることにより、スプロケット５２とテープガイド６との干渉が防止されている。
【００２６】
剥離スリット６２２に関する構成についてさらに詳述する。トッププレート６１１では、剥離スリット６２２と切り欠き６２１との間に形成された平板形状の折り返し部材６３と、剥離スリット６２２と部品取出孔６２３との間に形成された平板形状の規制部材６４とを有する。こうして折り返し部材６３と規制部材６４との間に剥離スリット６２２が形成され、換言すれば、剥離スリット６２２に対して、折り返し部材６３がフィード方向Ｄｆの上流側で隣接するとともに、規制部材６４がフィード方向Ｄｆの下流側で隣接する。このように、剥離スリット６２２のフィード方向Ｄｆの上流側ではカバーテープＴｃの側（すなわち上側）から部品供給テープＴに折り返し部材６３の底面が対向し、剥離スリット６２２のフィード方向Ｄｆの下流側ではカバーテープＴｃが剥離されたキャリアテープＴｂに上側から規制部材６４の底面が対向する。
【００２７】
そして、キャリアテープＴｂから剥離されて剥離スリット６２２を通過するカバーテープＴｃに対して、折り返し部材６３がフィード方向Ｄｆの上流側から接する。ちなみに、折り返し部材６３のフィード方向Ｄｆの下流端は幅方向Ｄｗに平行に形成されており、この折り返し部材６３の下流端がカバーテープＴｃに接する。また、上述の通り、カバーテープＴｃは剥離スリット６２２よりもフィード方向Ｄｆの上流側へテープ回収機構５４により引っ張られる。そのため、カバーテープＴｃは、折り返し部材６３のフィード方向Ｄｆの下流端によって、フィード方向Ｄｆからテープ回収機構５４へ向けて折り返される。一方、規制部材６４の底面は、カバーテープＴｃが剥離されたキャリアテープＴｂあるいはこのキャリアテープＴｂのポケットＴｐに収容された部品Ｐに接する。これによって、カバーテープＴｃが剥離されたキャリアテープＴｂあるいは部品Ｐの変位が規制され、これらの位置が安定する。なお、剥離スリット６２２のフィード方向Ｄｆの幅はカバーテープＴｃの厚みより広く、規制部材６４は剥離スリット６２２を通過するカバーテープＴｃから離間する。これによって、規制部材６４とカバーテープＴｃとの間の摩擦による静電気の発生が抑制されている。
【００２８】
かかる構成では、部品供給テープＴのフィード方向Ｄｆへの搬送に伴ってテープ回収機構５４がカバーテープＴｃを引っ張る度に、折り返し部材６３がテープ回収機構５４からカバーテープＴｃに加えられる力によってカバーテープＴｃをキャリアテープＴｂから剥離する。また、テープ回収機構５４により引っ張られたカバーテープＴｃが摺接される折り返し部材６３の底面６３１（すなわち、カバーテープＴｃ側の面６３１）には、フィード方向Ｄｆに平行な複数（この例では３本）の溝６３２が、幅方向Ｄｗに等間隔を空けて形成されている。各溝６３２はフィード方向Ｄｆに延設された矩形状を有し、折り返し部材６３のフィード方向Ｄｆの両端で開口している。こうして、折り返し部材６３の底面６３１は各溝６３２において凹んでいる。一方、規制部材６４はフィード方向Ｄｆの上流側へ先細りに形成された先端の底部でキャリアテープＴｂあるいは部品Ｐに摺接される。
【００２９】
こうして、テープガイド６の剥離スリット６２２によりキャリアテープＴｂから剥離されたカバーテープＴｃはテープ回収機構５４により回収される。また、カバーテープＴｃの剥離によって露出したキャリアテープＴｂは、剥離スリット６２２から部品取出孔６２３を介してフィード方向Ｄｆへとテープガイド６により案内されて、フィーダーケース５１のフィード方向Ｄｆの下流端で開口するテープ排出口５７から排出される。
【００３０】
以上に説明したように本実施形態のテープフィーダー５では、カバーテープＴｃを折り返す折り返し部材６３の底面６３１に溝６３２が設けられている。これによって、折り返し部材６３の底面６３１とカバーテープＴｃとの接触面積を抑えて、これらの間の摩擦により生じる静電気を少なく抑えられる。その結果、折り返し部材６３とカバーテープＴｃとの間の摩擦による部品Ｐの帯電が抑制可能となっている。
【００３１】
ちなみに、カバーテープＴｃは、図７に示すように、ポケットＴｐの幅方向Ｄｗの両側に設けられた接着部ＴａでキャリアテープＴｂに接着されている。つまり、部品供給テープＴでは、接着部ＴａがポケットＴｐの配列方向、すなわちフィード方向Ｄｆに沿って設けられている。このような場合、キャリアテープＴｂからの剥離によりカバーテープＴｃが帯電する範囲が、この接着部Ｔａに沿って、すなわちフィード方向Ｄｆに沿って発生する。この際、カバーテープＴｃの剥離帯電した範囲が折り返し部材６３に接触すると、摩擦帯電がさらに加わって大きな静電気が発生し、部品Ｐの帯電量が多くなるおそれがある。これに対して、本実施形態のテープフィーダー５では、フィード方向Ｄｆに平行に延設された溝６３２が設けられている。そのため、キャリアテープＴｂの剥離帯電した範囲に溝６３２が対向することで、この帯電範囲と折り返し部材６３との接触が抑制され、部品Ｐの帯電量を抑えられるといった効果が期待できる。
【００３２】
しかも、折り返し部材６３の底面６３１には、複数の溝６３２が間隔を空けて互いに平行に設けられている。これによって、いずれかの溝６３２をキャリアテープＴｂの剥離帯電した範囲に対向させて、カバーテープＴｃの剥離帯電した範囲と折り返し部材６３との接触を抑制し、部品Ｐの帯電量を抑えられるといった効果がより確実に期待できる。
【００３３】
特に、幅方向Ｄｗの両側の溝６３２は、カバーテープＴｃのうちポケットＴｐの幅方向Ｄｗの両側に対向している。そのため、これらの溝６３２をキャリアテープＴｂの剥離帯電した範囲により確実に対向させて部品Ｐの帯電量を抑えることが可能となる。
【００３４】
また、テープフィーダー５は、キャリアテープＴｂから剥離されたカバーテープＴｃを折り返し部材６３との間に挟んで、カバーテープＴｃが剥離されたキャリアテープＴｂに対向する規制部材６４を備える。そして、規制部材６４は、先細りに形成された先端でキャリアテープＴｂあるいは部品Ｐに接する。これによって、キャリアテープＴｂあるいは部品Ｐと規制部材６４との接触面積を抑えて、これらの間の摩擦により生じる静電気を少なく抑えられる。その結果、キャリアテープＴｂあるいは部品Ｐと規制部材６４との間の摩擦による部品Ｐの帯電が抑制可能となっている。
【００３５】
このように本実施形態では、部品実装機１が本発明の「部品実装機」の一例に相当し、テープフィーダー５が本発明の「テープフィーダー」の一例に相当し、スプロケット５２が本発明の「搬送部」の一例に相当し、部品供給テープＴが本発明の「部品供給テープ」の一例に相当し、キャリアテープＴｂが本発明の「キャリアテープ」の一例に相当し、カバーテープＴｃが本発明の「カバーテープ」の一例に相当し、ポケットＴｐが本発明の「ポケット」の一例に相当し、接着部Ｔａが本発明の「接着部」の一例に相当し、部品Ｐが本発明の「部品」の一例に相当し、フィード方向Ｄｆが本発明の「フィード方向」の一例に相当し、テープ回収機構５４が本発明の「テープ回収部」の一例に相当し、折り返し部材６３が本発明の「折り返し部材」の一例に相当し、溝６３２が本発明の「凹み」あるいは「溝」の一例に相当し、規制部材６４が本発明の「規制部材」の一例に相当する。
【００３６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば折り返し部材６３の底面６３１に設ける溝６３２の本数、位置あるいは形状は適宜変更可能である。さらに、折り返し部材６３の底面６３１に設ける「凹み」は溝である必要も無く、例えば図９に示すように構成しても良い。
【００３７】
ここで、図９は変形例に係るテープフィーダーのテープガイドの部分平面図である。同図に示すように、この変形例では、折り返し部材６３を貫通する複数の孔６３３が設けられている。特にフィード方向Ｄｆに平行に並ぶ複数の孔６３３の列が３列幅方向Ｄｗに設けられている。かかる変形例によって、折り返し部材６３の底面６３１とカバーテープＴｃとの接触面積を抑えて、これらの間の摩擦により生じる静電気を少なく抑えられる。その結果、折り返し部材６３とカバーテープＴｃとの間の摩擦による部品Ｐの帯電が抑制可能となっている。
【００３８】
また、折り返し部材６３の具体的な形状についても適宜変更が可能である。そこで、例えばトッププレート６１１のうち折り返し部材６３との間で切り欠き６２１を挟む部分とトッププレート６１１とを連接する、すなわち切り欠き６２１を設けないようにトッププレート６１１を構成しても良い。この場合、カバーテープＴｃの折り返し位置、すなわち剥離スリット６２２よりフィード方向Ｄｆの上流側のトッププレート６１１の部分全体が、本発明の「折り返し部材」の一例に相当し、折り返し部材６３はフィード方向Ｄｆに長尺な形状を有することとなる。
【００３９】
また、規制部材６４の具体的な形状についても種々の変更が可能である。したがって、規制部材６４を先細りに形成する必要は必ずしも無い。あるいは、規制部材６４を排しても構わない。
【００４０】
また、テープ回収機構５４の具体的な構成も変更可能である。例えば、上述のテープ回収機構５４は回収したカバーテープＴｃをテープ回収室５４１に収容していた。しかしながら、テープ回収機構５４は、カバーテープＴｃを適当な長さに切断しつつ廃棄ボックスに廃棄する構成のものであっても良い。
【符号の説明】
【００４１】
１…部品実装機
５…テープフィーダー
５２…スプロケット
５４…テープ回収機構
６３…折り返し部材
６３２…溝（凹み）
６３３…孔（凹み）
６４…規制部材
Ｔ…部品供給テープ
Ｔｂ…キャリアテープ
Ｔｃ…カバーテープ
Ｔｐ…ポケット
Ｔａ…接着部
Ｐ…部品
Ｄｆ…フィード方向
【図１】
0006546542.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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