(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に対向して前記印刷媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の下流側に配置され、前記搬送手段から送り出される前記印刷媒体を排出する排紙手段と、を備え、
前記搬送手段の下流側には、前記印刷媒体を案内するガイド部材が配置され、
前記印刷媒体は、剥離紙が貼られていない粘着面を有し、前記粘着面が前記ガイド部材に接触する側にして送られ、
前記印刷媒体は、前記搬送手段から送り出されるとき、前記ガイド部材を介して前記排紙手段に到達するまで、停止することなく、連続的に送られ、
前記印刷媒体が間欠的に搬送され、
前記搬送手段の印刷媒体送り出し位置と前記排紙手段の印刷媒体受け入れ位置との距離が、前記印刷媒体の間欠搬送の１回分の移動量以下である
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
印刷媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に対向して前記印刷媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の下流側に配置され、前記搬送手段から送り出される前記印刷媒体を排出する排紙手段と、を備え、
前記搬送手段の下流側には、前記印刷媒体を案内するガイド部材が配置され、
前記印刷媒体は、剥離紙が貼られていない粘着面を有し、前記粘着面が前記ガイド部材に接触する側にして送られ、
前記印刷媒体は、前記搬送手段から送り出されるとき、前記ガイド部材を介して前記排紙手段に到達するまで、停止することなく、連続的に送られ、
前記搬送手段による前記印刷媒体の間欠搬送を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、当該間欠搬送において前記印刷媒体の先端が前記搬送手段から送り出されるときには、前記印刷媒体が前記排紙手段に到達するまで停止しない搬送量で前記印刷媒体を送り出す制御をする
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
印刷媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に対向して前記印刷媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の下流側に配置され、前記搬送手段から送り出される前記印刷媒体を排出する排紙手段と、を備え、
前記搬送手段の下流側には、前記印刷媒体を案内するガイド部材が配置され、
前記印刷媒体は、剥離紙が貼られていない粘着面を有し、前記粘着面が前記ガイド部材に接触する側にして送られ、
前記印刷媒体は、前記搬送手段から送り出されるとき、前記ガイド部材を介して前記排紙手段に到達するまで、停止することなく、連続的に送られ、
前記搬送手段による前記印刷媒体の間欠搬送を制御する制御手段を有し、
前記印刷媒体の１回当りの搬送量が異なる動作を選択可能であり、
前記１回当りの搬送量が、前記印刷媒体の先端が前記搬送手段と前記排紙手段との間で停止する搬送量となる前記動作が選択されたときには、警告を報知する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
印刷媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に対向して前記印刷媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の下流側に配置され、前記搬送手段から送り出される前記印刷媒体を排出する排紙手段と、を備え、
前記搬送手段の下流側には、前記印刷媒体を案内するガイド部材が配置され、
前記印刷媒体は、剥離紙が貼られていない粘着面を有し、前記粘着面が前記ガイド部材に接触する側にして送られ、
前記印刷媒体は、前記搬送手段から送り出されるとき、前記ガイド部材を介して前記排紙手段に到達するまで、停止することなく、連続的に送られ、
前記搬送手段による前記印刷媒体の間欠搬送を制御する制御手段を有し、
前記印刷媒体の１回当りの搬送量が異なる動作を選択可能であり、
前記１回当りの搬送量が、前記印刷媒体の先端が前記搬送手段と前記排紙手段との間で停止する搬送量となる動作が選択されたときには、前記印刷媒体の先端が前記搬送手段と前記排紙手段との間で停止しない搬送量となる動作に変更する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記排紙手段が前記印刷媒体を切断する切断手段を含み、
前記印刷媒体は、前記搬送手段から送り出されるとき、前記切断手段に到達するまで、停止することなく、連続的に送られる
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記排紙手段が前記印刷媒体を送る排紙ローラを含み、
前記印刷媒体は、前記搬送手段から送り出されるとき、前記排紙ローラに到達するまで、停止することなく、連続的に送られる
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
テープ、台紙なしラベル紙など、粘着面を有し、粘着面に剥離紙が付いていない媒体（以下、「ライナーレスラベル紙」ともいう。）に対して印刷を行うラベルプリンタなどの画像形成装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０２４２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、搬送手段から送り出されるライナーレスラベル紙のような粘着面を有する媒体を、粘着面を支持して搬送すると、粘着面が、粘着面を支持する部材に付着して、搬送ジャムを生じ易くなるという課題がある。
【０００５】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、搬送手段から送り出される媒体の搬送ジャムを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
印刷媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に対向して前記印刷媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の下流側に配置され、前記搬送手段から送り出される前記印刷媒体を排出する排紙手段と、を備え、
前記搬送手段の下流側には、前記印刷媒体を案内するガイド部材が配置され、
前記印刷媒体は、剥離紙が貼られていない粘着面を有し、前記粘着面が前記ガイド部材に接触する側にして送られ、
前記印刷媒体は、前記搬送手段から送り出されるとき、前記ガイド部材を介して前記排紙手段に到達するまで、停止することなく、連続的に送られる
構成とした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、搬送手段から送り出される媒体の搬送ジャムを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の機構部の正面説明図である。
【図２】印刷媒体の説明に供する要部正面説明図である。
【図３】同画像形成装置における制御部のブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態の説明に供する要部側面説明図である。
【図５】同じく分離位置（印刷媒体送り出し位置）の説明に供する説明図である。
【図６】本発明の第２実施形態の説明に供する要部側面説明図である。
【図７】本発明の第３実施形態の説明に供する印刷設定開始処理のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。図１は同画像形成装置の機構部の正面説明図、図２は印刷媒体の説明に供する要部正面説明図である。
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る画像形成装置は、
印刷媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に対向して前記印刷媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の下流側に配置され、前記搬送手段から送り出される前記印刷媒体を排出する排紙手段と、を備え、
前記搬送手段の下流側には、前記印刷媒体を案内するガイド部材が配置され、
前記印刷媒体は、剥離紙が貼られていない粘着面を有し、前記粘着面が前記ガイド部材に接触する側にして送られ、
前記印刷媒体は、前記搬送手段から送り出されるとき、前記ガイド部材を介して前記排紙手段に到達するまで、停止することなく、連続的に送られ、
前記印刷媒体が間欠的に搬送され、
前記搬送手段の印刷媒体送り出し位置と前記排紙手段の印刷媒体受け入れ位置との距離が、前記印刷媒体の間欠搬送の１回分の移動量以下である
構成とした。
【００１１】
また、画像が形成された印刷媒体２を装置本体１００の外部に排出する排出口部である排出口１０５が設けられ、印刷媒体２の搬送時及び引き戻し時にロール状印刷媒体２を案内するガイド手段１０６を有している。
【００１２】
給紙部１０１には、印刷媒体２をロール状に巻き回したロール体４が装填される。
【００１３】
ここでは、印刷媒体２は、図２に示すように、画像を形成可能な媒体２ａの一面に粘着層を形成して粘着面２ｂを設けた連続体である。この印刷媒体２は、粘着面２ｂに台紙（剥離紙、セパレータ）を貼り付けていない状態でロール状にしたライナーレスラベル紙である。
【００１４】
ロール体４はスプール５に嵌め込まれ、スプール５は両端部をロールホルダ部材６に配置した第１のコロ１１１、第２のコロ１１２、第３のコロ１１３の三点で回転可能に保持されている。
【００１５】
なお、「スプール」とは芯部材と別体に設けられ、芯部材に嵌め込んで用いられる部材に限られず、ロールホルダ部材６，６で保持される部位であれば、ロール体４の芯部材と一体に形成されたものでもよい。また、ロール体４の芯部材を直接保持する場合は、このような芯部材も「スプール」に含まれる。
【００１６】
画像形成部１０２は、印刷媒体２に液滴を吐出する画像形成手段としての液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド１１を搭載したキャリッジ１２を備えている。キャリッジ１２は、主ガイド部材１３及び従ガイド部材１４に移動可能に保持されて、印刷媒体２の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に往復移動される。これにより、記録ヘッド１１は往復移動可能となる。
【００１７】
ここでは、記録ヘッド１１として２つのノズル列を有する液体吐出ヘッドを用い、キャリッジ１２に２つの記録ヘッド１１を搭載している。そして、２つの記録ヘッド１１の４列のノズル列で、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインク液滴を吐出するようにしている。ただし、これに限るものではなく、またライン型ヘッドを使用することもできる。
【００１８】
また、記録ヘッド１１に対するインク供給は、装置本体１００に対して交換可能に装着されるインクカートリッジ１５から供給チューブ１６を介して所要の色のインクをキャリッジ１２に搭載した図示しないヘッドタンクに供給し、ヘッドタンクから記録ヘッド１１にインクを供給する方式としている。
【００１９】
また、記録ヘッド１１の性能を維持回復するためのメンテナンス動作などで生じるインクの廃液は、装置本体１００に対して交換可能に装着される廃液タンク１７に排出されて収容される。
【００２０】
なお、画像形成部１０２は、液体吐出ヘッドの形態に限らず、接触および非接触で画像を形成する各種画像形成手段を用いることができる。
【００２１】
搬送部１０３は、記録ヘッド１１の下方に、無端状の保護部材であるベルト状部材としての保護ベルト２１が配置されている。保護ベルト２１は、搬送ローラ２２とテンションが付与された従動ローラ２３とに周回移動可能に掛け回されている。
【００２２】
このとき、保護ベルト２１は粘着面２ｂに対し粘着性を持たないことが好ましいが、搬送時に保護ベルト２１から印刷媒体２が浮いてしまうことを防止するために粘着面２ｂに対し再剥離可能な程度の弱い被粘着性を有していてもよい。
【００２３】
搬送ローラ２２に対向して対向ローラ２４が配置されている。これらの搬送ローラ２２と対向ローラ２４とからなる搬送ローラ対（回転体対）によって、印刷媒体２と保護ベルト２１とを一緒に挟み込んで、記録ヘッド１１による画像形成領域に搬送する搬送手段を構成している。
【００２４】
また、保護ベルト２１には多数の吸引孔２１ａが形成されている。そして、保護ベルト２１の内側には、画像形成部１０２の記録ヘッド１１に対向して、吸引孔２１ａを介してエアー吸引を行うことで印刷媒体２を保護ベルト２１の表面に向けて吸引する吸引手段である吸引ファン２７が配置されている。
【００２５】
また、従動ローラ２３側には、拍車コロ群２８ａ，２８ｂ、２８ｃが配置されている。なお、拍車コロ群２８ａ〜２８ｃは、それぞれが搬送方向と直交する方向に複数の拍車コロが配置されて構成されている。上流側の拍車コロ群２８ａ、２８ｂは保護ベルト２１に対向する。最下流側の拍車コロ群２８ｃは、搬送部１０３と排紙部１０４との間に配置されたガイド部材３０に対向する。
【００２６】
また、従動ローラ２３の下流側には、保護ベルト２１から印刷媒体２を分離するため分離部材７１が設けられている。
【００２７】
排紙部１０４は、搬送部１０３の下流側に配置され、印刷媒体２を所望の長さに切断して印刷媒体片（ラベル片）２００とするカッタ３１ａを含む切断手段であるカッタユニット３１が配置されている。カッタユニット３１のカッタ３１ａが媒体搬送方向と直交する方向に移動されることで印刷媒体２を切断する。
【００２８】
そして、搬送部１０３と排紙部１０４のカッタユニット３１との間には、分離部材７１で分離された印刷媒体２を案内するガイド部材３０が配置されている。
【００２９】
また、カッタユニット３１の下流側には、排紙ローラ３２が配置されている。排紙ローラ３２に対向して拍車コロ３３が配置され、拍車コロ３３は印刷媒体２を排紙ローラ３２に加圧するように設けられている。
【００３０】
これらの排紙ローラ３２と拍車コロ３３によって、カッタユニット３１で切断された状態のラベル片２００の先端を装置本体１００の排出口部である排出口１０５に送り出した状態で保持する。
【００３１】
ここで、排紙ローラ３２のラベル片２００を保持する表面は、例えば非粘着性処理（粘着面が付着しない処理）を施して、ラベル片２００の粘着面２ｂを剥離可能としている。この場合、排紙ローラ３２自体を剥離可能な材質で形成することもできる。
【００３２】
また、印刷媒体２の有無を検知する媒体センサ３４が配置されている。媒体センサ３４はフォトセンサやメカニカルなレバーとフォトセンサの組合せなどで構成することができる。
【００３３】
ガイド手段１０６は、搬送部１０３を構成している対向ローラ２４の下流側で、画像形成部１０２の上流側に配置された下流側ローラ４２と、対向ローラ２４を挟んで下流側ローラ４２と反対側に配置された第上流側ローラ４３とを有している。これらのローラ２４、４２、４３との間に無端状のガイドベルト４４を掛け回している。また、記録ヘッド１１の上流側で印刷媒体２を加圧する先端加圧コロ４８も保持している。
【００３４】
ガイドベルト４４は、例えば、ポリイミドを基材とし、表層に印刷媒体２の粘着面２ｂとの離型性を良好にする離型層（例えばシリコーンコーティング）を有するベルト状部材である。
【００３５】
そして、これらの対向ローラ２４、下流側ローラ４２及び上流側ローラ４３は、ホルダ部材４５に回転可能に保持されている。ホルダ部材４５は軸４６を回転中心として回転可能に配置され、対向ローラ２４が搬送ローラ２２に対向する位置と、対向ローラ２４が搬送ローラ２２から離間して対向ローラ２４と搬送ローラ２２との間を開放する位置との間で変位可能としている。
【００３６】
なお、ロール体４を装填して印刷媒体２を保護ベルト２１上にセットするときには対向ローラ２４と搬送ローラ２２との間を開放し、印刷媒体２を搬送するときには対向ローラ２４を搬送ローラ２２側に押し付ける。
【００３７】
また、印刷媒体２の粘着面２ｂに画像形成を行う構成とする場合には、ガイドベルト４４の表面に非粘着性処理（粘着面が付着しない処理）を施すことが好ましい。
【００３８】
このように構成した画像形成装置においては、給紙部１０１に装填されたロール体４から引き出された印刷媒体２と保護ベルト２１とを、搬送ローラ２２と対向ローラ２４との間に一緒に挟み込む。
【００３９】
そして、搬送ローラ２２を回転駆動することによって、印刷媒体２の粘着面２ｂが保護ベルト２１で保護された状態で、印刷媒体２と保護ベルト２１が一体となって搬送され、画像形成部１０２の記録ヘッド１１によって所望の画像が形成される。
【００４０】
画像が形成された印刷媒体２は、保護ベルト２１から剥離されて排紙部１０４に送り出される。印刷媒体２の画像形成後の所要の位置までカッタユニット３１による切断位置まで送り出せることで、カッタユニット３１によって切断されてラベル片２００とされる。ラベル片２００は、排紙ローラ３２と拍車コロ３３との間で、装置本体１００の排出口１０５から抜き取り可能な状態で保持される。
【００４１】
画像形成が終了し、カッタユニット３１によって印刷媒体２を切断した段階では、印刷媒体２の先端はカッタユニット３１の位置にあり、印刷媒体２の画像形成部１０２に対向している領域は未使用領域となる。このまま、次の画像形成動作を再開すると、印刷媒体２の未使用領域は無駄になる。そこで、印刷媒体２の先端が画像形成部１０２の手前（上流側）になる位置まで印刷媒体２を引き戻し方向（搬送方向と逆方向）に引き戻すようにしている。
【００４２】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図３のブロック図を参照して説明する。
【００４３】
この制御部は、制御手段を兼ねている主制御部３０１と、ヘッド駆動制御部３０２、主走査駆動部３０３、搬送ローラ駆動部３０５、吸引ファン駆動部３０７、カッタ駆動部３０９などを備えている。
【００４４】
主制御部３０１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ及びＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどのマイクロコンピュータ、ＶＲＡＭ、ＡＳＩＣ（特定用途集積回路）などで構成される。
【００４５】
主制御部３０１には、ホスト４００のプリンタドライバ４０１側から与えられる印字情報、媒体種類情報、画像形成モード情報などの各種情報が入力される。
【００４６】
主制御部３０１は、印字情報に応じた画像を印刷媒体２上に形成するため、搬送ローラ駆動部３０５を介して搬送モータ３０６を駆動制御し、搬送ローラ２２を回転させて印刷媒体２をロール体４から引き出しながら間欠的に搬送させる。また、主走査駆動部３０３を介して主走査モータ３０４を駆動制御して、キャリッジ１２を主走査方向に移動走査させながら、ヘッド駆動制御部３０２を介して記録ヘッド１１を駆動制御して、記録ヘッド１１から所要の液滴を吐出させる。
【００４７】
主制御部３０１は、搬送ローラ２２を回転駆動して印刷媒体２を送っているときには、吸引ファン駆動部３０７を介して吸引ファンモータ３０８を駆動制御し、吸引ファン２７を回転させて、印刷媒体２を保護ベルト２１上に吸着させる。
【００４８】
また、排紙ローラ３２は、搬送ローラ２２から駆動伝達されて、搬送モータ３０６を回転駆動することで、排紙ローラ３２も回転する。
【００４９】
そして、主制御部３０１は、カッタ駆動部３０９を介してカッタユニット３１のカッタ３１ａを主走査方向に移動させるカッタモータ３１０を駆動して、画像が形成された印刷媒体２を所要の長さで切断させて印刷媒体片（ラベル片）２００にさせる。
【００５０】
また、主制御部３０１は、操作パネル（操作部）３２０が接続されている。
【００５１】
次に、本発明の第１実施形態について図４及び図５を参照して説明する。図４は同実施形態の説明に供する要部側面説明図、図５は同じく分離位置（送り出し位置）の説明に供する説明図である。
【００５２】
本実施形態では、搬送部１０３からの印刷媒体送り出し位置（分離位置）ｂと排紙部１０４の印刷媒体受け入れ位置との距離Ｂが、印刷媒体２の間欠搬送の１回分の搬送量Ｐ以下である配置としている。
【００５３】
ここで、搬送部１０３からの印刷媒体送り出し位置ｂは、図５に示すように、保護ベルト２１と分離部材７１との接触点（分離点）とする。印刷媒体２はこの分離位置ｂで分離されて下流側に移動する。
【００５４】
また、排紙部１０４の印刷媒体受け入れ位置ｎは、排紙ローラ３２と拍車コロ３３との接触位置（ニップ部という。）とする。
【００５５】
なお、印刷媒体２の間欠搬送の１回分の移動量は、記録ヘッド１１の１パス（走査）で形成できる媒体搬送方向における画像幅（最大画像幅）Ａ以下となる。
【００５６】
このように構成したので、画像形成動作において、印刷媒体２の先端が保護ベルト２１上に載っている状態での最終の間欠搬送をＮ回目の搬送とするとき、Ｎ回目の搬送で印刷媒体２の先端が分離位置ｂ上に達する搬送制御を行う。
【００５７】
具体的には、画像形成を開始する前の印刷媒体２の先端位置が分離位置ｂより「間欠搬送の１回分の搬送量ＰのＮ（整数）倍」だけ手前の位置になるように印刷媒体２を搬送し、そこから間欠搬送を伴う画像形成動作を開始する制御を行うことにより、Ｎ回目の搬送で印刷媒体２の先端を分離位置ｂ上に配置することができる。
【００５８】
なお、搬送制御の方法はこのような方法に限られず、例えばＮ回目の間欠搬送の搬送量をＰよりも小さくして印刷媒体先端を分離位置ｂに合わせる制御を行ってもよい。
【００５９】
そして、次の（Ｎ＋１）回目の間欠搬送を行うことにより、印刷媒体２は、搬送部１０３から分離されて送り出され、排紙部１０４の排紙ローラ３２に到達するまで、ガイド部材３０を介して、ガイド部材３０上で停止することなく、連続的に送られ、先端が排紙ローラ３２と拍車コロ３３で挟み持たれる。
【００６０】
ここで、搬送部１０３からの印刷媒体送り出し位置ｂと排紙部１０４の印刷媒体受け入れ位置ｎとの間にはガイド部材３０やカッタユニット３１が配置されているだけで、印刷媒体２を挟んで搬送力を与える手段は配置されていない。
【００６１】
そのため、搬送部１０３からの印刷媒体送り出し位置ｂと排紙部１０４の印刷媒体受け入れ位置ｎとの間に印刷媒体２の先端がある状態で印刷媒体２の搬送が停止すると、停止している間に印刷媒体２の先端部の粘着面２ｂがガイド部材３０に付着するおそれがある。印刷媒体２の粘着面２ｂがガイド部材３０に付着すると、次の間欠搬送を行うときに印刷媒体２の先端部が移動せずに搬送ジャムが発生することになる。
【００６２】
そこで、本実施形態では、印刷媒体２の先端が搬送部１０３からの印刷媒体送り出し位置（分離位置）ｂにある状態から印刷媒体２を距離Ｂ以上である間欠搬送の１回分の搬送量Ｐで搬送することで、印刷媒体２の先端が排紙ローラ３２と拍車コロ３３で挟み持たれるまで、停止することなく、連続的に送られるように、搬送部１０３からの印刷媒体送り出し位置（分離位置ｂ）と排紙部１０４の印刷媒体受け入れ位置（ニップ部）ｎとを配置している。
【００６３】
つまり、当該間欠搬送において印刷媒体の先端が搬送手段から送り出されるときには、印刷媒体が排紙手段（ここでは、排紙ローラ３２）に到達するまで停止しない搬送量で印刷媒体を送り出す制御をする。
【００６４】
したがって、搬送部１０３からの印刷媒体送り出し位置ｂと排紙部１０４の印刷媒体受け入れ位置ｎとの間で印刷媒体２が停止し、停止している間に印刷媒体２の先端部の粘着面２ｂがガイド部材３０に付着して、搬送ジャムが発生するおそれが低減する。
【００６５】
この場合、搬送部１０３からの印刷媒体送り出し位置ｂと排紙部１０４の印刷媒体受け入れ位置ｎとの間の距離Ｂを最大画像幅Ａよりも短くすることで、１回の間欠搬送の搬送量Ｐを小さくすることができ、精密な間欠搬送が必要なインターレース印字等のより高密度な画像形成を行うことができる。
【００６６】
次に、本発明の第２実施形態について図６を参照して説明する。図６は同実施形態の説明に供する要部側面説明図である。
【００６７】
本実施形態では、搬送部１０３からの印刷媒体送り出し位置と排紙部１０４の印刷媒体受け入れ位置との距離Ｂは、間欠搬送の１回分の搬送量Ｐに比べて距離ΔＢだけ短くしている（Ｂ＋ΔＢ＝Ｐ）。
【００６８】
このように構成して、前述のＮ回目の間欠搬送において、印刷媒体２の先端が分離位置ｂと分離位置ｂから距離ΔＢだけ媒体搬送方向上流側の位置ｃとの間に位置するように搬送制御を行う。
【００６９】
具体的には、画像形成を開始する前の印刷媒体２の先端位置を、狙いの位置（分離位置ｂと位置ｃとの間）よりも「間欠搬送の１回分の搬送量ＰのＮ（整数）倍」だけ手前の位置になるように印刷媒体２を搬送し、そこから間欠搬送を伴う画像形成動作を開始する制御を行うことにより、Ｎ回目の搬送で印刷媒体２の先端を分離位置ｂと位置ｃの間に配置することができる。
【００７０】
なお、搬送制御の方法はこのような方法に限られず、例えば第１の実施形態と同様にＮ回目の間欠搬送の搬送量をＰよりも小さくして印刷媒体先端を分離位置ｂと位置ｃの間に入るように合わせる制御を行ってもよい。
【００７１】
そして、（Ｎ＋１）回目の搬送で印刷媒体２を搬送量Ｐの搬送量で搬送することで、排紙部１０４の排紙ローラ３２と拍車コロ３３との接触位置に到達するまで、ガイド部材３０上で停止することなく、連続的に送られ、印刷媒体２の先端が排紙ローラ３２と拍車コロ３３で挟み持たれる。
【００７２】
つまり、ここでも、当該間欠搬送において印刷媒体の先端が搬送手段から送り出されるときには、印刷媒体が排紙手段（ここでは、排紙ローラ３２）に到達するまで停止しない搬送量で印刷媒体を送り出す制御をするようにしている。
【００７３】
したがって、前記第１実施形態のように、Ｎ回目の間欠搬送で印刷媒体２の先端が分離点に位置するように搬送を行うよりも搬送量に余裕が生じて、印刷媒体２の搬送制御が簡単になる。
【００７４】
次に、本発明の第３実施形態について図７を参照して説明する。図７は同実施形態の説明に供する印刷設定開始処理のフロー図である。
【００７５】
まず、媒体種類情報、画像形成モード情報を取り込んで、１改行（１回の間欠搬送）当たりの媒体搬送量Ｐを算出する。
【００７６】
ここで、媒体種類情報は、ホスト４００のプリンタドライバ４０１を通じて与えられる。あるいは、媒体種類情報は、操作部３２０によって入力される。
【００７７】
画像形成モード情報は、選択する画像モードを指定する情報であり、例えば、ホスト４００のプリンタドライバ４０１を通じて与えられる。本実施形態では、画像形成モードは、１改行当たりの搬送量が異なる複数の動作モード、例えば搬送量が多い高速モード、搬送量が少ない高画質モード、高速モードと高画質モードの中間の搬送量とする通常モードの３種類から選択可能としている。
【００７８】
そして、主制御部３０１の内部メモリ（記憶手段、格納手段）には、媒体種類と関連づけられた媒体に対する諸条件が記憶保持されている。当該諸条件には、媒体種類と画像形成モード又は画像形成モードに従って決定される搬送量Ｐから、搬送部１０３の印刷媒体分離位置ｂと排紙部１０４の印刷媒体取り込み位置ｎとの間での搬送停止を禁止するか否かの情報を含む。
【００７９】
そして、算出した１改行当たりの媒体搬送量Ｐが、搬送部１０３の印刷媒体分離位置ｂから排紙部１０４の印刷媒体取り込み位置ｎまでの距離Ｂ以上（Ｐ≧Ｂ）であるか否かを判別する。
【００８０】
このとき、媒体搬送量Ｐが距離Ｂ以上であれば、印刷開始動作に移行する。すなわち、このときには、印刷媒体の先端が搬送手段から送り出されるときには、印刷媒体が排紙手段（ここでは、排紙ローラ３２）に到達するまで停止しない搬送量で印刷媒体を送り出す搬送制御を行うことができるので、そのまま印刷開始動作に移行することになる。この場合の具体的な搬送制御については第２実施形態と同様に行うことができる。
【００８１】
これに対し、媒体搬送量Ｐが距離Ｂ未満であれば、ユーザーに警告を報知する。つまり、１回当りの搬送量が、印刷媒体の先端が搬送手段と排紙手段との間で停止する搬送量となる動作（画像形成モード）が選択されたときには、警告を報知する。
【００８２】
なお、警告の報知は、ホスト４００側のプリンタドライバ４０１を通じて、あるいは、操作部３２０に含まれる表示部によって行うことができる。
【００８３】
そして、警告を報知した後、印刷の継続が指示されたときには、そのまま、印刷開始動作に移行する。
【００８４】
これに対し、印刷継続が指示されないときには、搬送部１０３の印刷媒体送り出し位置ｂから排紙部１０４の印刷媒体取り込み位置ｎまでの距離Ｂの区間（図７では区間Ｂと表記）で、媒体先端が停止しない搬送量になる画像形成モードに再設定する。
【００８５】
つまり、１回当りの搬送量が、印刷媒体の先端が搬送手段と排紙手段との間で停止する搬送量となる動作（画像形成モード）が選択されたときには、印刷媒体の先端が搬送手段と排紙手段との間で停止しない搬送量となる動作に変更する。
【００８６】
以上の各実施形態においては、排紙手段を排紙ローラとして、印刷媒体は、搬送手段から送り出されるとき、排紙ローラに到達するまで、停止することなく、連続的に送られる構成で説明したが、これに限られるものではない。
【００８７】
例えば、排紙ローラの下流側に切断手段（カッターユニット）が配置されるような場合には、排紙手段を切断手段とし、印刷媒体は、搬送手段から送り出されるとき、切断手段に到達するまで、停止することなく、連続的に送られる構成とすることもできる。
【００８８】
なお、本願における「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【００８９】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。
【符号の説明】
【００９０】
２  印刷媒体
４  ロール体
１１  記録ヘッド
１２  キャリッジ
２１  保護ベルト
２２  搬送ローラ
２４  対向ローラ
３０  ガイド部材
３１  カッタユニット（切断手段、排紙手段）
３２  排紙ローラ（排紙手段）
１００  装置本体
１０１  給紙部
１０２  画像形成部
１０３  搬送部（搬送手段）
１０４  排紙部
１０５  排出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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