(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートを給送する給送手段と、
前記給送手段よりもシートの搬送方向の下流に設けられシートを搬送する搬送回転体と、
前記給送手段によって給送されたシートをニップするニップ部を前記搬送回転体とで形成し、前記給送手段から給送されたシートを１枚ずつに分離する分離手段と、
前記給送手段を保持し、前記給送手段よりもシートの搬送方向における下流に配置された回転軸を中心に回転可能に設けられた保持手段と、
前記保持手段に対して揺動可能且つシートの搬送方向にスライド可能に前記保持手段に設けられ、前記給送手段によって給送されるシートを前記ニップ部へガイドするガイド部を含んだ揺動部材と、を有し、
前記揺動部材のガイド部と前記ニップ部とは、シートの搬送方向に直交するシート幅方向でオーバーラップしていることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記揺動部材に接触するように前記揺動部材の下方に設けられ、シートをガイドするガイド手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記揺動部材を前記ガイド手段へ付勢する第一の付勢手段を備えることを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
シートの搬送方向に沿って視た時に、前記シート幅方向において、前記揺動部材と前記ガイド手段が接触する領域と、前記ニップ部とがオーバーラップするように配置されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記揺動部材をシートの搬送方向の下流に付勢する第二の付勢手段を備えることを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記揺動部材は第一のカム面を備え、前記保持手段は前記第一のカム面と接触する第二のカム面を備え、
前記保持手段が回転し前記給送手段が下方へ移動した際に、前記第一のカム面と前記第二のカム面は、前記揺動部材をシートの搬送方向の上流へスライドさせるように前記揺動部材に力を与えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記ガイド手段は、前記積載手段のシート支持面から上方へ傾斜した斜面部であることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
シートが積載される積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートを給送する給送手段と、
前記給送手段よりもシートの搬送方向の下流に設けられシートを搬送する搬送回転体と、
前記給送手段によって給送されたシートをニップするニップ部を前記搬送回転体とで形成し、前記給送手段から給送されたシートを１枚ずつに分離する分離手段と、
前記給送手段を保持し、前記給送手段よりもシートの搬送方向における下流に配置された回転軸を中心に回転可能に設けられた保持手段と、
前記保持手段に対して揺動可能に前記保持手段に設けられ、前記給送手段によって給送されるシートを前記ニップ部へガイドするガイド部を含んだ揺動部材と、
前記ニップ部よりもシートの搬送方向における上流において前記揺動部材に接触するように、前記揺動部材の下方に設けられたガイド手段であって、前記積載手段のシート支持面から上方へ傾斜した、シートをガイドする斜面部を含んだガイド手段と、を有し、
前記揺動部材のガイド部と前記ニップ部とは、シートの搬送方向に直交するシート幅方向でオーバーラップしていることを特徴とするシート給送装置。
【請求項９】
前記ガイド手段のシートに対する摩擦係数は、前記揺動部材のシートに対する摩擦係数よりも大きいことを特徴とする請求項２乃至５、７、８のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１０】
前記揺動部材の揺動軸は、前記ガイド部よりもシートの搬送方向の上流に設けられていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のシート給送装置と、
前記シート給送装置により搬送されたシートの画像を読取る読取部と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のシート読取装置と、
記録媒体に対して画像形成を行う画像形成部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを一枚ずつ分離して繰り出し、所定の位置に搬送するシート搬送装置及び当該シート給送装置を備える画像形成装置に関する。例えば複写機やレーザービームプリンタ等の画像形成装置に適用可能なシート給送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シート給送装置は、給紙トレイに載置されたシートをピックアップローラと搬送ローラにて装置内へ給送する。
【０００３】
シート束を連続給送する場合は、ピックアップローラにより送り出されたシートを分離ローラ又は分離パッドを用いて１枚ずつに捌きながら、装置内へ給送する分離手段が用いられる。分離ローラは、搬送ローラに圧接され、トルクリミッタを介してシートの搬送方向とは逆方向に回転駆動されるローラである。また、分離パッドは、搬送ローラに圧接され、その表面の摩擦抵抗によりシートを分離するものである。搬送ローラと、分離ローラ（分離パット）との圧接部を分離ニップ部と呼ぶ。
【０００４】
シート束を連続給送する際に、給送されるシートの先端が分離ニップ部に送り込まれない場合、言いかえれば、シートの先端が曲がっておりシートの先端以外の部分が分離ニップ部に送り込まれてしまうような場合、シートの先端の折れ曲がりや破損が発生する。そのため、分離ニップ部にシートを先端から送り込むことが重要である。
【０００５】
特許文献１では、搬送ローラと並行して配置され、搬送ローラの下流に設けられた回動軸に支持された揺動可能なガイド板によって、シート先端をスムーズに分離ニップにガイドしている。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−６８９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、昨今のシート給送装置は、対応するシート材の多様化が求められており、その１つに対応坪量の拡大がある。例えば、従来は坪量４０［ｇ／ｍ２］〜１３０［ｇ／ｍ２］であった対応坪量が、３０［ｇ／ｍ２］〜２００［ｇ／ｍ２］超まで拡大されてきている。
【０００８】
特に、薄紙（坪量４２［ｇ／ｍ２］以下）は、紙のコシ（剛度）が弱いため、上記の分離ニップの上流の空間において搬送される薄紙の挙動は不安定になりやすい。
【０００９】
また、昨今のシート給送装置は、１回のコマンドで多数枚のシートを搬送できるように、給紙トレイに積載できる枚数が増加する傾向がある。例えば、従来は１００枚積載の載置仕様であったのが、１５０枚、２００枚に増加する傾向にある。
【００１０】
このような多数枚積載のシート給送装置は、最大積載枚数時のシート束厚みが増加するので、分離ニップ部の上流では、給紙トレイのシート支持面から分離ニップまでの高さが従来よりも増している。
【００１１】
給紙トレイのシート支持面から分離ニップまでの高低差が大きい構成では、薄紙を少数枚給紙トレイに積載した場合、給送トレイ上の最上面のシートから分離ニップまでの距離が長くなる。そのため、薄紙等のコシが弱いシートは給紙トレイと分離ニップとの間で座屈が発生し易い。
【００１２】
この問題を解消するために、特許文献１のような揺動可能なガイド部材を適用することが考えられる。しかしながら、特許文献１の構成では、揺動可能なガイド部材と、ガイド部材に対向する下側のガイドとなす角度はシートが満載積載時であろうと、少数積載時であろうと変化はない。そのため、揺動可能なガイド部材と対向する下側のガイドとの成す角度を満載積載時に最適な角度とした場合に、少数枚積載時には、シート先端と揺動可能なガイド部材との当接角が大きくなってしまう可能性がある。
【００１３】
特に、バインダーなどにファイルされていたシートは、先端が上向きに曲がった状態になっている場合が多く、この状態では、さらに当接角が大きくなるため、シートは揺動するガイド部材と下側のガイドとの間を通過できず分離ニップ部まで給送できないおそれがある。
【００１４】
本発明は上記を鑑みて提案するものであり、その目的とするところは、シートの座屈の発生を抑制しつつ、円滑にシートを分離手段へスムーズに案内することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するシート給送装置は、シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを給送する給送手段と、前記給送手段よりもシートの搬送方向の下流に設けられシートを搬送する搬送回転体と、前記給送手段によって給送されたシートをニップするニップ部を前記搬送回転体とで形成し、前記給送手段から給送されたシートを１枚ずつに分離する分離手段と、前記給送手段を保持し、前記給送手段よりもシートの搬送方向における下流に配置された回転軸を中心に回転可能に設けられた保持手段と、前記保持手段に対して揺動可能且つシートの搬送方向にスライド可能に前記保持手段に設けられ、前記給送手段によって給送されるシートを前記ニップ部へガイドするガイド部を含んだ揺動部材と、を有し、前記揺動部材のガイド部と前記ニップ部とは、シートの搬送方向に直交するシート幅方向でオーバーラップしていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るシート給送装置によれば、シートの座屈の発生を抑制しつつ、円滑にシートを分離手段へ案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備える画像読取装置の全体構成を概略的に示す図である。
【図２】本発明の実施形態１に係るシート給送装置の斜視図
【図３】本発明の実施形態１に係るシート給送装置の駆動構成
【図４】本発明の実施形態１に係るシート給送装置のブロック構成
【図５】本発明の実施形態１に係るシート給送装置の給送動作制御シーケンス
【図６】本発明の実施形態１に係るシート給送装置の断面図
【図７】本発明の実施形態１に係るシート給送装置の断面図
【図８】本発明の実施形態２に係るシート給送装置の給紙部の断面図
【図９】本発明の実施形態２に係るシート給送装置の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図１〜５を用いて詳細に説明する。
【００１９】
（実施形態１）
図１は、本実施形態に係るシート給送装置が適用可能な画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。画像形成装置は、画像読取装置２０８と画像形成装置本体２１０を備える。
【００２０】
画像読取装置２０８は、シート給送装置としての原稿給送装置（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ、以下ＡＤＦという）１と、ＡＤＦ１に搬送されるシートの画像を読み取る画像読取部としてのリーダー１１とを備える。ＡＤＦ１は、画像が読み取られる原稿（以下、シートという）を搬送する。
【００２１】
画像読取装置２０８の下方には、画像形成部２０９を備える画像形成装置本体２１０が設けられる。画像形成部２０９は、公知の電子写真方式により画像形成を行う。画像形成部２０９は、感光体、露光装置、現像装置、転写装置、定着装置を備える。露光装置は、画像読取装置２０８で取得された画像情報に基づき感光体に静電潜像を形成する。現像装置は、静電潜像をトナーにより現像剤像に現像する。転写装置は、現像剤像を搬送されて来た記録媒体に転写する。定着装置は、記録媒体の上の現像剤像を記録媒体に定着させる。
【００２２】
本実施形態に係るＡＤＦ１は、上方に積載手段としての給紙トレイ２を有する。給紙トレイ２上のシートは、給送手段としてのピックアップローラ５により順次その最上位のシートから繰り出され、搬送ローラ６（搬送回転体）及び分離ローラ７（分離手段）により一枚ずつに分離される。長さ検知手段４は、給紙トレイ２の積載面に突出するように設けられたフラグ部材とセンサとを備え、給紙トレイ２に載置されるシートがフラグ部材を押下げて、センサがそれに基づいてオン／オフすることにより、シート搬送方向のシートの長さを検知する。
【００２３】
供給パス２０は、揺動部材１６とプレ分離板１８（ガイド手段）を備える。プレ分離板１８はシートの搬送方向において給紙トレイ２のシート支持面から上方に傾斜する形状となっており、給紙トレイ２に載置されるシートを下流の搬送パス２１へガイドする。
【００２４】
搬送パス２１へ搬送されたシートは、さらにＡＤＦ１の画像読取位置であるプラテン部８上へ搬送される。シート搬送方向においてプラテン部８の上流には搬送されるシートを検知する搬送センサＳｎが設けられる。
【００２５】
ＡＤＦ１の下方にはリーダー１１が配置されている。
【００２６】
リーダー１１内部には、走査体３１がある。走査体３１は、上方に配置されたガラス３４上に載置されたシートの画像情報を読み取るためにガイド部材３３に沿って図１中の左右方向に走査する。
【００２７】
ＡＤＦ１でシートを搬送し、流し読みガラス３０上を通過するシートを走査体３１により読み取る流し読みの場合は、走査体３１は流し読みガラス３０の下方まで移動し、シート搬送中はその位置で固定されている。
【００２８】
走査体３１の内部には複数のミラーと結像手段と読取素子３２を備えられ、シートの画像は読取素子３２上に結像させられる。読取素子３２は、画像を光電変換して画像情報を取得する。なお、読取素子３２としては、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサなどが用いられる。読取り光学系の方式としては、密着光学系または縮小光学系が用いられる。
【００２９】
流し読みガラス３０を通過したシートは、シート排紙ローラ９により排紙トレイ１９上に排出される。
【００３０】
尚、シートは、上から順に１ページ、２ページ、３ページ、４ページ・・の順番で給紙トレイ２上に載置される。両面読みの場合は、読取られるシートの１枚目の表が１ページ、裏面が２ページとなる。ＡＤＦ１はセット検知センサフラグ３とセット検知手段１０（フォトインタラプタ）によってシートが給紙トレイ２上に載置されたことを検知する。
【００３１】
図２は、本実施形態に係る揺動部材を含む給送ユニットを示す。
【００３２】
給送ユニットは、搬送ローラ６、ピックアップローラ５、シャフト６２、アーム１０２（保持手段）、タイミングベルト１０３、プーリ１０８、１０９、および揺動部材１６を備える。シャフト６２は、搬送ローラ６を同軸上に保持する。アーム１０２は、シャフト６２を中心にピックアップローラ５を回転（昇降）させる。即ち、アーム１０２は、搬送ローラ６の回転軸を中心に回転可能となっている。プーリ１０８、１０９に張架されたタイミングベルト１０３は、モータＭ（図３）からの駆動をピックアップローラ５へ伝達する。なお、揺動部材１６の構成の詳細および作用については後述する。
【００３３】
図３は、本実施形態にかかるＡＤＦ１の駆動構成である。図中の各矢印は、上方向から見た時の各駆動ギアの回転方向を表している。モータＭを正回転させると実線矢印の方向に回転し、モータＭを逆回転させると点線矢印の方向に回転する。
【００３４】
図４はＡＤＦ１の電気構成を示すブロック図である。ＡＤＦ制御部は、ＣＰＵ８００、ＲＯＭ８０１、ＲＡＭ８０２を備える。ＣＰＵ８００は、ＲＯＭ８０１、ＲＡＭ８０２と協同して、ＲＯＭ８０１に格納されたプログラムに基づいて様々な制御を実行する。リーダー制御部は、ＣＰＵ８１０、ＲＯＭ８１１、ＲＡＭ８１２を備える。ＣＰＵ８１０は、ＲＯＭ８１１、ＲＡＭ８１２と協同して、ＲＯＭ８１１に格納されたプログラムに基づいて様々な制御を実行する。ＣＰＵ８００は、セット検知手段１０、長さ検知手段４、搬送センサＳｎ、モータＭと電気的に接続されている。ＣＰＵ８１０は、読取素子３２に電気的に接続されている。ＣＰＵ８００とＣＰＵ８１０は通信可能に設けられている。
【００３５】
図５は、ＡＤＦ１の給送動作を行う制御シーケンスを表している。
【００３６】
以下、図３〜図５を用いて、本実施形態に係るＡＤＦの給送動作を説明する。
【００３７】
給紙トレイ２に載置されるシートがセット検知センサフラグ３を回動させ、セット検知手段１０のフォトインタラプタを遮光することで、ＣＰＵ８００はシートがセットされたことを検知する（Ｓ１０１）。
【００３８】
ＣＰＵ８００は、シートのセットを検知した状態で、ユーザーによる給送動作開始のコマンド入力を受け付けるまで待機する（Ｓ１０２）。
【００３９】
コマンドの入力があれば、ＣＰＵ８００は給送動作を開始する（Ｓ１０３）。
【００４０】
このとき、モータＭは正転方向（図３の実線矢印方向）に回転し、搬送ローラ６およびピックアップローラ５はシートを搬送する方向に駆動を受け、アーム１０２は載置されているシートに向かって下降する。
【００４１】
同時に、ＣＰＵ８１０はリーダー１１内の走査体３１を流し読みガラス３０下方に移動させ（Ｓ１１０）、走査体３１に備えられたシートに照明を照射するための照明装置を駆動する（Ｓ１１１）。
【００４２】
ＣＰＵ８１０は、搬送センサＳｎにおいてシート先端を検知するたびに読取素子３２を駆動し（Ｓ１１２，Ｓ１１３）、流し読みガラス３０上を通紙するシートに対し照射された照明の反射光を読取素子３２において光電変換させ画像情報を取得する。取得された画像情報は、画像処理部において画像処理され読取り画像データとなる。
【００４３】
ＣＰＵ８１０は、搬送センサＳｎによってシートの後端を検知すると（Ｓ１１４）、所定の時間をおいて読取素子３２の駆動を終了する（Ｓ１１５）。ＣＰＵ８００は、給送されるシートの後端を搬送センサＳｎによって検知するたびに、セット検知手段１０によるシートの検知状態を確認する。セット検知手段１０によりシートが検知されている場合、即ち給紙トレイ２にシートがあると判断される場合、ＣＰＵ８１０は給送動作を繰り返す（Ｓ１０４）。
【００４４】
次のシートの先端を搬送センサＳｎが検知すると再び読取素子３２を駆動する。シートが搬送される間、搬送センサＳｎの検知結果にもとづいて、読取素子３２の駆動の切り替えが繰り返される。
【００４５】
ＣＰＵ８１０は、セット検知手段１０によって載置されているシートがないと判断すると、照明装置の駆動を終了し（Ｓ１１６）、走査体３１の位置も流し読みガラス３０下方から待機位置（シェーディング補正位置など）に移動される（Ｓ１１７）。そして、ＣＰＵ８００は、給送動作を停止する（Ｓ１０５）。
【００４６】
給送動作の停止後、ＣＰＵ８００はモータＭを逆回転（図３の点線矢印方向）させる（Ｓ１０６）。モータＭからの駆動により、アーム１０２は給紙トレイ２から遠ざかる方向へ上昇する。そして、次に読み取られるシートがユーザーにより給紙トレイ２にセットされ、セット検知手段１０が該シートを検知するまで待機状態となる（Ｓ１０７）。
【００４７】
給送動作時、ピックアップローラ５がシート上面に着地後、ピックアップローラ５はある一定の圧力をシート上面に付与する。シート上面への圧力調整手段としては、バネクラッチや、圧縮バネなどが用いられる。本実施形態においては、シャフト６２とアーム１０２との間にバネクラッチを連結させた構成としている。
【００４８】
モータＭの正転時には、アーム１０２は図２矢印の方向に回転し、ピックアップローラ５は下降する。ピックアップローラ５が給紙トレイ２の最上面のシートに当接し、シートに対するピックアップローラ５の圧力が所定値よりも大きくなるとバネクラッチがシャフト６２とアーム１０２の間ですべる。このようなバネクラッチの機能により、シートに対するピックアップローラ５の圧力が必要以上に大きくならないようになっている。
【００４９】
一方、モータＭの逆転時にはアーム１０２は図２矢印と逆方向に回転し、ピックアップローラ５は上昇する。ピックアップローラ５の上昇時はバネクラッチがロックする方向である。
【００５０】
次に、本実施形態に係るシート給送装置の構成を説明する。図６は、本実施形態にかかるシート給送装置の給紙部をシートの幅方向（シートの搬送方向と直交する方向）から見た断面図である。
【００５１】
分離ローラ７は同軸上にトルク負荷手段（トルクリミッターなど）と接続される。トルク負荷手段の保持方式は、分離ローラ７を保持するフレーム７２に回転可能に固定される方式と、フレーム７２に回転可能に保持されながら図６中矢印Ｒの方向に回転動力を受ける方式がある。本実施形態では、トルク負荷手段は、矢印Ｒの方向に回転駆動を受ける構成となっている。
【００５２】
分離ローラ７に設けられたトルク負荷手段は、搬送ローラ６と分離ローラ７との間に複数枚のシートがニップされた時には分離ローラ７を矢印Ｒ方向に回転させる。一方、搬送ローラ６と分離ローラ７との間に１枚のシートがニップされた場合には、搬送ローラ６（又はシートＳ）と分離ローラ７との摩擦力により分離ローラ７が矢印Ｒの逆方向に回転するようトルク負荷手段のトルクが設定されている。なお、搬送ローラ６と分離ローラ７が直接接触する場合も、分離ローラ７が矢印Ｒの逆方向に回転するようトルク負荷手段のトルクが設定されている。
【００５３】
分離ローラ７とトルク負荷手段とを保持するフレーム７２は、シートの搬送方向において下流に位置する回動軸７３によって回動自在に保持される。フレーム７２は、付勢手段（不図示）によって、分離ローラ７が搬送ローラ６に接触する方向に付勢されている。
【００５４】
搬送ローラ６は、分離ローラ７とともにニップＮを形成する。搬送ローラ６は図６中矢印Ｔ方向に回転する駆動を受けている。そのため、分離ローラ７はニップＮにおける摩擦力により図６中矢印Ｒの逆方向に回転する。トルク負荷手段によって付与されるトルクは、ニップＮにおける摩擦力より大きくならないように設定されている。
【００５５】
搬送ローラ６と分離ローラ７のシート搬送方向の上流にはプレ分離板１８が配置されている。プレ分離板１８は、給紙トレイ２に載置されたシートＳをニップ部Ｎへスムーズにガイドするため、給紙トレイ２のシート支持面に対して上方に傾斜した斜面を有している。
【００５６】
図７は、本実施形態に係るシート給送装置の給紙部において、給紙トレイに積載されたシートをピックアップローラ５によって給送する様子を示している。
【００５７】
図７（ａ）は給紙トレイ２に載置されるシートＳが満載に積載されるとき（以下、満載積載時）で、（ｂ）は少数枚積載時、特に１枚積載時である。
【００５８】
ピックアップローラ５のシート搬送方向の下流には、給紙トレイ２から、搬送ローラ６と分離ローラ７とのニップＮ、さらにその下流の搬送パスへシートをガイドする供給パス２０が構成されている。
【００５９】
供給パス２０は断面方向からみると、下流に向かうにつれてプレ分離板１８が上方に傾斜しており、上下のガイド間隔が下流に向かうに連れて狭まる形状となる。
【００６０】
ここで本実施形態に係るシート給送装置に取り付けられる揺動部材１６の構成と、本実施形態における作用を図６、図７を用いて説明する。
【００６１】
揺動部材１６はアーム１０２に対し揺動軸１６ａによって揺動可能に保持される。また、揺動部材１６は、アーム１０２がピックアップローラ５の給紙位置に応じてシャフト６２の回りに回動可能であるのと同様にシャフト６２の回りにも回動可能である。揺動部材１６は通紙面側にシートをガイドするガイド面１６ｂを持ち、ガイド面１６ｂの下流端１６ｃは揺動の自由端になっている。揺動部材１６の下流端１６ｃはプレ分離板１８の先端（シート搬送方向の下流側端部近傍）と接触し、下流端１６ｃとプレ分離板１８の先端とで接触部Ｐを構成する。
【００６２】
図７（ａ）は給紙トレイ２上にシートを満載積載した時を表しており、このときピックアップローラ５はシート束の最上紙上に接触しており、アーム１０２もそれに倣った位置にある。満載積載時は、アーム１０２が上方向に回転しているため、図６中の空間Ｕが広くなりシートＳが座屈しやすい状態となっている。しかしながら、ガイド面１６ｂによってシートを下方に付勢することで、空間Ｕの方向へシートが曲がることを抑え、結果シートの座屈を抑えることができる。
【００６３】
接触部Ｐにおいて、揺動部材１６の下流端１６ｃがプレ分離板１８先端に対し付勢されるように、ガイド面１６ｂの反対側に付勢手段としての圧縮バネ１７が設けられる。その他に付勢手段を設ける方法としては、揺動軸１６ａの回りに付勢トルクを付与するべく同軸上にねじりコイルバネを取り付ける方法がある。
【００６４】
揺動部材１６の材質としてはＰＯＭ（ｐｏｌｙｏｘｙｍｅｔｈｙｌｅｎｅ）などシートに対して摩擦抵抗の低いものが好ましい。
【００６５】
プレ分離板１８先端部はウレタンゴムなどシートに対して摩擦抵抗が高いものが好ましい。本実施形態では、プレ分離板１８の先端部のシートに対する摩擦係数は、揺動部材の下流端１６ｃのシートに対する摩擦係数よりも大きく設定されている。そうすることで、複数枚のシートが同時にプレ分離板１８に沿って移動してニップＮに進入される際、下側のシートがプレ分離板１８の先端部から付与される摩擦抵抗により、ニップＮに進入する勢いを減らし、ニップＮにおける分離不良の発生を減らすことができる。一方、上側のシートは、摩擦抵抗の小さい揺動部材１６と接触するため、揺動部材１６の下流端１６ｃの摩擦抵抗によりシートＳがニップＮへの導入しにくくなる導入不良の発生を抑制することができる。
【００６６】
図７を用いて、ニップＮの上流において接触部Ｐを設けることによる、特に坪量が小さいシート（薄いシート）が給送される際の座屈発生の抑制効果について説明する。
【００６７】
上述のように、昨今のＡＤＦの仕様として、最大積載枚数は増加する傾向にある。最大積載枚数が増えると、満載積載時のシート束厚みｔｓが増加し、ニップＮのシート搬送方向上流において、給紙トレイ２のシート支持面からニップＮまでの高さが増す構成となる。
【００６８】
これは、プレ分離板１８の斜面部が長くなるということも意味する。なぜなら、最大積載枚数が多いにも関わらずプレ分離板１８の斜面部を短くしようとすると、給紙トレイのシート支持面と斜面部とが成す角が垂直に近くなるため、プレ分離板１８がニップ部Ｎへシートをガイドする機能が損なわれてしまうためである。
【００６９】
上記のように斜面部が長いプレ分離板１８に沿って、少数枚積載時に給送されるシートＳが移動すると、ピックアップローラ５による搬送力の作用点は、ニップＮから下方にあることとなる。そして、プレ分離板１８の先端付近においてシートＳに作用するピックアップローラ５による搬送力は、斜面と平行な方向に上方へ向くこととなる。
【００７０】
シートＳが１枚だけニップＮに進入してきたとき、分離ローラ７は、シートＳとの摩擦力によって図３矢印Ｒと逆方向に回転する。しかしながら、分離ローラ７の同軸に設けられたトルク負荷手段によるトルク負荷により、搬送ローラ６の回転速度よりも分離ローラ７の回転速度は遅くなるため、分離ローラ７とシートＳとの間で滑りが生じている。同時に、シートＳには、分離ローラ７からシートの搬送方向とは逆方向の摩擦抵抗を受ける。
【００７１】
シートＳの上下面上に作用する力に着目すると、上面は搬送ローラ６により、シートの搬送方向の下流方向への搬送力を受け、下面側は分離ローラ７により上流方向への搬送力を受ける。
【００７２】
このように、ピックアップローラ５によりシートＳは上向きの力を受けて搬送され、且つニップＮではシートＳには搬送方向とは逆向きの力が加えられることとなる。その結果、シートＳは、ニップＮの上流において、図６中の空間Ｕの方向へ変形し、上方向に浮き上がりやすくなっている。
【００７３】
揺動部材１６を設けずに、空間Ｕが開放されている場合には、浮き上がった部分（ニップＮで挟持されていない部分）が搬送ローラ６と接触する可能性がある。ニップＮで狭持されていない部分が搬送ローラ６に接触すると、当該接触部分とニップＮで挟持されている部分との間でシートが座屈し、折り目がつくなどのシートＳへのダメージを与える。
【００７４】
また、揺動部材１６が無い場合において、複数枚がニップＮに進入すると、下側のシートがプレ分離板１８に接触せず、プレ分離板１８の摩擦抵抗によるシートのせき止め効果がなくなり、分離不良のリスクが高くなる。
【００７５】
本実施形態においては、揺動部材１６がプレ分離板１８の先端における接触部ＰでシートＳを揺動部材１６とプレ分離板１８でシートを挟みこむようにしているので、シートＳがニップＮの上流において浮き上がることが発生しにくくできる。さらに、揺動部材１６のガイド面１６ｂを平板状の部材を用いてシートの搬送方向の上流側まで広く設けておくことにより、ガイド面１６ｂによるシートＳの浮き上がり抑制の効果の範囲を広げることができる。
【００７６】
接触部Ｐは、シートの搬送方向から見た時に、幅方向においてニップＮとほぼ対応する箇所に設けられる。即ち、シートの搬送方向から見た時に、幅方向において揺動部材１６とプレ分離板１８の接触する領域と、搬送ローラ６と分離ローラ７とが接触する領域とが重なるように配置されている。さらにシートの搬送方向において、接触部ＰとニップＮは、比較的近い位置にある。本実施形態のシート給送装置において、ニップＮと接触部Ｐとの間隔は５ｍｍ程度である。このように配置することにより、ニップＮに進入するシートＳの先端は、接触部Ｐによって、上下方向に暴れうる領域を規制することができるので、スムーズなニップ導入が可能となる。
【００７７】
また、本実施形態では、揺動部材１６の揺動軸は、接触部Ｐよりもシートの搬送方向において上流に設けられている。そのため、給紙トレイ２に積載されたシートの量が減少し、アーム１０２が回転するとそれに伴い揺動部材１６も回転する構成となっている。そして、接触部Ｐに突入する直前のシートと揺動部材１６とが成す当接角θの角度は、アーム１０２の回転と共に変動する構成となっている。当該当接角θは、小さすぎるとシートＳと揺動部材１６が干渉し、シートＳが接触部Ｐへ上手く搬送できなくなる。一方当接角θが大きすぎるとシートＳが接触部Ｐに到達する直前において、シートＳと揺動部材１６が直角に近い角度で当たることになるため、シートＳの座屈が発生しやすくなる。
【００７８】
本実施形態の構成によれば、給紙トレイ２に積載されたシートの枚数によらず、当接角θを適当な範囲にすることができる。図７（ａ）のような満載積載時は、θＦ＝３６°とし、図７（ｂ）のような少数枚積載時は、θＬ＝２２°となっている。
【００７９】
仮に、本実施形態における揺動部材１６が、アーム１０２の回転に応じて当接角θが変化しないような構成にした例を考えてみる。例えば、揺動部材１６の揺動軸がシート搬送方向において接触部Ｐよりも下流に設けられている場合や、揺動部材１６の揺動軸がアーム１０２とは異なる部材に指示されているガイドの場合が考えられる。このような構成では、例えば満載積載時において当接角θを最適化した場合に、少数枚積載時には当接角θが大きくなりすぎて接触部Ｐに搬送されるシートが座屈をしてしまう可能性が高くなる可能性がある。
【００８０】
（実施形態２）
実施形態２は、揺動部材の構成が実施形態１と異なる。実施形態１と同様の構成の部分については説明を省略し、異なる部分について説明を行う。
【００８１】
図８は、本発明に係る実施形態２に係るシート給送装置の給紙部の構成であり、給紙トレイに積載されたシートをピックアップローラ５によって給送する様子を示している。図９は、実施形態２に係るシート給送装置の給紙部の斜視図である。なお、図９では説明のために、揺動部材２６とアーム部材２０２との係合状態が外れた状態の図であり、且つ揺動部材２６のガイド面２６ｂが下となっている状態の図である。
【００８２】
図８（ａ）は給紙トレイ２に載置されるシートＳの満載積載時であり、図８（ｂ）は少数枚積載時、特に１枚積載時である。
【００８３】
実施形態１の構成（図７参照）では、満載積載時と少数枚積載時において、接触部Ｐに突入する直前のシートと揺動部材１６とが成す当接角θ揺動部材が多少変化する。そのため、実施形態１では、少数枚積載時に当接角が満載積載時に比較して大きくなってしまう。
【００８４】
このような構成であると、特に当接角θが大きくなってしまうシート、例えばバインダーなどでファイルされていて先端が上向きに折られた状態のシートを通紙する際にシートに座屈が発生しやすくなる。
【００８５】
図８に示す揺動部材２６は、揺動軸受け部２６ａ、ガイド面２６ｂ、下流端２６ｃ、そしてカム面２６ｄが備えられている。揺動軸受け部２６ａは、軸部２１１に対してスライド可能なように構成されている。
【００８６】
またアーム部材２０２には、揺動軸受け部２６ａをスライド可能かつ揺動自在に保持する軸部２１１、カム面２６ｄに対応する位置にアームカム面２０５が備えられている。アームカム面２０５は、カム面２６ｄの上部に当接している。揺動部材２６の壁部２６ｅと、アーム部材２０２の壁部２０７との間に圧縮バネ２０６（付勢手段）が配置される（図９参照）。圧縮バネ２０６は、揺動部材２６をシート搬送方向の下流に付勢する。
【００８７】
図８（ａ）は、満載積載時のシートＳの給送される様子を示している。下流端２６ｃはプレ分離板１８先端に接触しており、当接角度θＦは２２°である。その際、軸部２１１は、揺動軸受け部２６ａのスライド可能領域内のシート搬送方向の上流（ピックアップローラ５側）に位置している。これは圧縮バネ２０６により、揺動部材２６がシート搬送方向の下流に付勢されているためである。
【００８８】
図８（ｂ）は、少数枚積載時のシートＳの給送される様子を示している。このときのシートＳ先端のガイド面２６ｂへの当接角度θＬは約２２°である。即ち、満載積載時の当接角θと少数枚積載時の当接角θは略同一になっている。ここで、略同一とは、満載積載時の当接角θと少数枚積載時の当接角θの差が１０°以下であることを意味する。
【００８９】
少数枚積載時、軸部２１１は、揺動軸受け部２６ａのスライド可能領域内のシート搬送方向の下流（搬送ローラ６５側）に位置している。これは、揺動部材２６が軸部２１１の回りに回転する際に、アームカム面２０５とカム面２６ｄとの当接によって揺動部材２６が上流方向に押される力を受けてスライドするためである。
【００９０】
このように揺動部材２６の回転とともにアームカム面２０５とカム面２６ｄによって揺動部材２６をスライド移動させることにより、積載枚数によらずシートＳの先端のガイド部２６ｂへの当接角θを略一定にすることができる。
【００９１】
実施形態１における構成では、揺動部材１６の回転が進むと揺動部材の下流端１６ｃと搬送ローラ６との間隔が狭まる（図７（ｂ）における下流端１６ｃは、図７（ａ）における下流端１６ｃよりも搬送ローラ６に接近している）。このような構成であると、複数枚のシートＳがニップＮ内に進入し揺動部材１６を上方へ押しのけた際、揺動部材１６が上方に回転し、下流端１６ｃが搬送ローラ６へ接触し、搬送ローラ６の表面を損傷させてしまうおそれがある。
【００９２】
揺動部材１６が回転しても、下流端１６ｃと搬送ローラ６が接触しないようにするためには、下流端１６ｃと搬送ローラ６との間隔を大きくする必要があるが、そうすると装置が大型化してしまう。
【００９３】
また、揺動部材１６の回転により下流端１６ｃと搬送ローラ６との間隔が変化してしまうと、給紙トレイ２に載置されたシートの積載量の変化とともに、上記の間隔も変化することになる。そうすると、給紙トレイ２のシートの積載量によって、シートの搬送ローラ６への進入の様子が変化してしまい、安定した搬送の実現が難しくなる。
【００９４】
しかし、図８における揺動部材２６は、回転してもアームカム面２０５とカム面２６ｄによって揺動部材２６はスライドさせられるので、下流端１６ｃと搬送ローラ６との間隔を略同一にすることができる。
【００９５】
本実施形態では、圧縮バネ２０６により、揺動部材２６をシート搬送方向の下流に付勢する構成で説明したがこれに限られるものではない。満載積載時に、揺動部材２６の自重によりシート搬送方向の下流に揺動部材１６が自動的に動くような構成として、圧縮バネ２０６を設けないようにしてもよい。
【００９６】
上記した実施形態においては、搬送ローラ６に対向する分離手段として分離ローラ７を例として説明したが、摩擦係数の高い材質で構成される分離パッドを配置しても、本発明にかかる揺動部材による作用によって同様の効果を得られる。
【００９７】
上記した実施形態では、電子写真方式の画像形成装置に設けられるシート給送装置の例を示したが、インクを吐出して用紙に画像を形成するインクジェット方式のプリンタ等に本実施例のシート給送装置を適用してもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１  シート給送装置
２  給紙トレイ
５  ピックアップローラ
６  搬送ローラ
６２  シャフト
７  分離ローラ
８  読取部（プラテン部）
９  排紙ローラ
１６、２６  揺動体
１８  プレ分離板
３４  ガラス
１０２、２０２  アーム部材
Ｎ  搬送ローラと分離ローラのニップ
Ｐ  接触部
Ｓ  シート材
Ｔ  搬送ローラの搬送方向
Ｒ  分離ローラのリバース回転方向
θＦ  満載積載時のシート先端の当接角度
θＬ  少数枚積載時のシート先端の当接角度
ｔＳ  シート束厚み
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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