(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に装着され、該走行機体の側方にオフセットした位置に畦成形作業部が配置され、畦形成箇所に沿って移動し、畦形成箇所に土を盛上げ状態に供給する盛土部と、
該盛土部の移動方向の後方に位置して、盛土部で盛土された土壌を回転しながら押圧して畦に成形する成形部とを有し、
該成形部は、前記盛土部で土を盛上げ状態とした畦形成箇所上を回転しながら通過する上面ローラと、上面ローラの回転中心に向けた傾斜面を有する円錐状ディスクを備えた畦成形機において、
前記盛土部は、成形する畦に交差する方向の水平方向の回転軸に放射状に複数設けた耕耘爪によって旧畦と旧畦裾部の一部を掘削し、掘削した土壌を畦側に跳ね上げて畦形成箇所に盛上げる耕耘ロータを備え、該耕耘ロータの上方部には、前記耕耘爪で耕耘され飛散した土壌が上方に飛散するのを押さえ、成形する畦側に飛散させるロータ軸カバーを設け、前記耕耘ロータは、駆動力が入力される基部側と成形畦側の先端部が回転自在に軸受で保持されていて、
成形畦側の先端部の軸受は、成形畦側の先端部に設けた耕耘爪の先端部より駆動力が入力される基部側に位置し、
前記ロータ軸カバーの成形する畦側の端部には軸受板を垂下させ、
前記回転軸の外側端部を前記軸受板の下方端部に設ける保持軸が前記軸受を介して支持することで、前記回転軸を回転自在に保持することを特徴とする畦成形機。
【請求項２】
前記軸受板の前記ロータ軸カバーへの取付位置は、前記耕耘ロータの回転軸の中心より側面視前方に設け、
前記ロータ軸カバーと前記耕耘ロータの回転軸との上下間に、耕耘部から畦側に投げ出される耕耘土の通過隙間が形成されていることを特徴とする請求項１記載の畦成形機。
【請求項３】
前記軸受板の進行方向前方部には、進行方向と直交する方向の水平の回転軸によって回転自在に保持され、外周部が旧畦上面に刺さり込んで自転する円盤状のディスク板が備えられていることを特徴とする請求項1又は請求項２の何れかに記載の畦成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタの後部に装着され、該トラクタからの動力を受けて駆動する盛土部及び畦成形部を備えた作業部を有して畦成形作業を行う農作業機であり、トラクタの側方に作業部をオフセットさせ水田を区画する畦の成形作業を行う畦成形機に関するもので、特に盛土装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の畦成形機の従来技術として特開２０１４−９０６８５号公報が開示されている。
【０００３】
前記特開２０１４−９０６８５号公報には、「回転しながら元畦の土を耕耘して盛り上げる盛土体と、この盛土体による盛土を締め固めて新畦を形成する畦形成体とを備え、前記盛土体は、元畦の土を耕耘して盛り上げる複数の耕耘爪を有し、これら複数の耕耘爪は、元畦の一部が板状の残耕部として残るように配置されている」畦塗り機の開示がされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−９０６８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
畦成形機は、一般に進行方向前方部に旧畦の一部と裾部を掘削するとともに旧畦側に掘削土を盛り上げるための回転軸に掘削爪を設けた耕耘ロータ部を有する盛土部が設けられ、その後方に畦側面を成形する円錐状の成形ディスクと畦上面を成形する円筒状の上面ローラが一体となって回転し、盛土部により旧畦に盛り上げられた盛土を圧縮して畦を成形する成形部が設けられていて、畦成形作業部をトラクタの側方にオフセットさせ旧畦と平行に走行しながら畦成形作業を行う。この時、成形部の円錐状ディスクと円筒状の上面ローラは土を圧縮すると共に走行速度より速い速度で回転して土を塗りつけて畦を成形する。従来の掘削爪を設けた耕耘ロータ部は、一方端側が旧畦に当接して食い込むような状態となるため、駆動力が入力される基部側のみ保持された状態の片持ち状態である。このため、作業速度を早くしようとすると、耕耘ロータ部の回転軸の基部側に負荷が集中するため、最悪の場合破損に至る。このようなことから作業速度が規制されるため作業効率が悪いという問題があった。
【０００６】
従来技術１の畦塗り機は、盛土体の元畦の切削量を少なくして、盛土体の負荷を小さくして、作業効率を向上させようとするものである。このため、土量不足によって盛土が畦の上面や側面に均等に盛土されない虞がある。
【０００７】
このため本発明の目的は、作業速度を向上できて効率よい畦塗り作業が行える畦形成機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、
走行機体に装着され、該走行機体の側方にオフセットした位置に畦成形作業部が配置され、畦形成箇所に沿って移動し、畦形成箇所に土を盛上げ状態に供給する盛土部と、
該盛土部の移動方向の後方に位置して、盛土部で盛土された土壌を回転しながら押圧して畦に成形する成形部とを有し、
該成形部は、前記盛土部で土を盛上げ状態とした畦形成箇所上を回転しながら通過する上面ローラと、上面ローラの回転中心に向けた傾斜面を有する円錐状ディスクを備えた畦成形機において、
前記盛土部は、成形する畦に交差する方向の水平方向の回転軸に放射状に複数設けた耕耘爪によって旧畦と旧畦裾部の一部を掘削し、掘削した土壌を畦側に跳ね上げて畦形成箇所に盛上げる耕耘ロータを備え、該耕耘ロータの上方部には、前記耕耘爪で耕耘され飛散した土壌が上方に飛散するのを押さえ、成形する畦側に飛散させるロータ軸カバーを設け、前記耕耘ロータは、駆動力が入力される基部側と成形畦側の先端部が回転自在に軸受で保持されていて、
成形畦側の先端部の軸受は、成形畦側の先端部に設けた耕耘爪の先端部より駆動力が入力される基部側に位置し、
前記ロータ軸カバーの成形する畦側の端部には軸受板を垂下させ、
前記回転軸の外側端部を前記軸受板の下方端部に設ける保持軸が前記軸受を介して支持することで、前記回転軸を回転自在に保持することを特徴とする畦成形機である。
【０００９】
また、請求項２の発明は、前記軸受板の前記ロータ軸カバーへの取付位置は、前記耕耘ロータの回転軸の中心より側面視前方に設け、前記ロータ軸カバーと前記耕耘ロータの回転軸との上下間に、耕耘部から畦側に投げ出される耕耘土の通過隙間が形成されていることを特徴とする請求項１記載の畦成形機である。
【００１０】
さらに、請求項３の発明は、前記軸受板の進行方向前方部には、進行方向と直交する方向の水平の回転軸によって回転自在に保持され、外周部が旧畦上面に刺さり込んで自転する円盤状のディスク板が備えられていることを特徴とする請求項1又は請求項２の何れかに記載の畦成形機である。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、盛土部の耕耘ロータの回転軸が駆動力が入力される基部側と成形畦側の先端部が回転自在に軸受で両持状態で保持されているため、作業速度が増加して耕耘ロータ部に負荷が作用しても、従来の片持ち状態に比較して回転軸に作用する負荷を少なくすることができる。このため作業速度を向上できて効率よい作業が可能になる。また、耐久性の向上が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例の畦成形機の側面図である。
【図２】本発明の実施例の畦成形機の平面図である。
【図３】本発明の実施例の畦成形機の盛土部の作業時の要部正面図である。
【図４】本発明の実施例の畦成形機の盛土部の耕耘ロータの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下本発明の実施の一形態を、図１乃至図４に基いて説明する。図１は本発明の実施例を示した畦成形機の側面図であり、本例の説明においては、図１の右側が作業進行方向の前側であり、図1の左側が後方側として説明する。図２は本発明の実施例の畦成形機の平面図であり、図の右側が前進方向である。図３は本発明の実施例の畦成形機の盛土部の作業時の要部正面図で、図４は本発明の実施例の畦成形機の盛土部の耕耘ロータの断面図である。
【００１４】
本例の畦成形機１は、前方部に走行機体（図示せず）との連結部である装着フレーム３が設けられ、畦を成形する畦成形作業部４が装着フレーム３に対し側方にオフセットした位置に位置付けられ作業が行われる。即ち、走行機体の側方にオフセットした状態で作業が行われる。畦成形作業部４は、装着フレーム３に対し水平回動する支持フレーム５の回動端側に設けられていて、オフセット位置を変更可能となっている。畦成形作業部４は、畦形成箇所に土を盛上げ状態に供給する盛土部４０と、盛土部４０の移動方向の後方に位置して、盛土部４０で盛土された土壌を回転しながら押圧して畦に成形する成形部４１とを有する。
【００１５】
図１、図２に示すように畦成形機１の前方部には、走行機体であるトラクタと連結するための装着フレーム３が設けられている。トラクタの後部の左右一対のロアーリンクと中央上方に設けたトップリンクとからなる３点リンクヒッチ機構（図示せず）に、これらを定型化する連結枠（クイックカプラー又はオートヒッチと称される）（図示せず）を前記ロアーリンクと前記トップリンクにそれぞれ取り付け、装着フレーム３の前方に突設して設けた左右一対のロアーピン３４と該中央上方に設けたトップマスト３０の前端部に位置するアッパーピン３３に前記連結枠の係合部を係合させ連結される。
【００１６】
連結手順は、先ずトラクタ側の連結枠上方のフックを前記トップマスト３０のアッパーピン３３に係合させ、トラクタの３点リンク機構を上昇させ、これに連結された連結枠を上昇させると、前記畦成形機１側のロアーピン３４が連結枠側に引き寄せられ連結枠の下部の係合部と係合し連結される。下部の係合部は、連結枠に設けたフックをロアーピン３４に引掛けて外れ防止をする。
【００１７】
トップマスト３０のアッパーピン３３やロアーピン３４は、装着フレーム３の前方に突設されて設けられていて、装着フレーム３後方側には支持フレーム５が後方へ延設されて設けられている。支持フレーム５は、装着フレーム３に対し垂直方向の回動軸を回動中心に水平回動するように設けられる。支持フレーム５は、支持フレーム５と装着フレーム３とに架け渡した回動シリンダ５２１の伸縮動によって回動され、後方側を水平回動自在に設けられる。支持フレーム５の後端部には、垂直方向の回動軸を中心に水平方向に回動可能である畦成形作業部４を有する。畦成形作業部４は、支持フレーム５側と畦成形作業部４側に架け渡した旋回シリンダ５０１によって回動され、支持フレーム５の回動量に応じて畦成形作業部４が作業時に常に前方を向くように構成されている。
【００１８】
畦成形作業部４の駆動は、装着フレーム３前方に突設された入力軸３１にトラクタからユニバーサルジョイント（図示せず）を連結して動力が伝達され、さらに装着フレーム３側と支持フレーム５の後端側の入力ケースとの間に連結されたユニバーサルジョイント７を介して畦成形作業部４側に動力が伝達され駆動される。
【００１９】
この発明の１つの実施形態である畦成形機１は、畦成形作業部４に成形前の畦の上面を掘削して雑草等の除去や凸凹を均平にするための畦上面掘削部６を有している。畦上面掘削部６は、畦上面部に位置させた進行方向と直交する水平方向の回転軸である上面掘削軸６０に放射状に設けた上面掘削爪６１で構成され、盛土部４０と成形部４１との間に位置して、畦成形作業部４で成型される前の畦上面を耕耘するように設けられる。
【００２０】
畦成形作業部４は、前記畦上面掘削部６の他、作業進行方向前方側に設けられる盛土部４０と、盛土部４０の後方側に設けられる成形部４１とからなる。盛土部４０は、回転軸４０２に耕耘爪４０１を多数放射状に設けた耕耘ロータ４０８を作業進行方向と交叉する方向に向けて回転させ、畦成形作業時には旧畦の一部と畦裾部の圃場面の一部を掘削しながら旧畦上に土を盛上げ、盛上げられた土は後方に位置する成形部４１によって押圧され新畦に成形される。成形部４１は畦斜面成形用の円錐面を有する円錐状ディスク４１１と畦上面成形用の円筒面を有する上面ローラ４１３を有し、これをトラクタの進行速度より速い速度で進行方向に回転させ畦を成形する。耕耘ロータ４０８と成形部４１は、図１における側面視において、畦上面掘削部６の上面掘削軸６０の回転中心と同軸の回動軸を中心に上下に回動可能で、成形部４１側と畦成形作業部４の保持フレーム側とに架け渡したディスク回動シリンダ４１５の伸縮動によって上下に回動する。回動させることによって耕耘ロータ４０８と成形部４１の上下方向の相対位置関係が変更され、成形する畦の高さを変更調整することが可能である。
【００２１】
盛土部４０の耕耘ロータ４０８上方部は、耕耘爪４０１で耕耘され飛散した土壌が上方に飛散するのを押さえ、成形する畦側に飛散するようにロータ軸カバー４０３が設けられている。ロータ軸カバー４０３の成形する畦側の端部には、耕耘ロータ４０８の回転軸４０２の端部を保持するための軸受板４０５が取付けられ垂下している。軸受板４０５の下方端部には、回転軸４０２の端部を支持する保持軸が固着されていて、これに取り付けられた軸受４０４を介して回転自在に回転軸４０２の外側端は保持されている。
【００２２】
また、軸受板４０５のロータ軸カバー４０３への取付位置は、耕耘ロータ４０８の回転軸４０２の中心より側面視前方に設けられていて、ロータ軸カバー４０３と回転軸４０２との上下間に解放部である通過隙間４０６を形成できるように構成されている。通過隙間４０６は耕耘ロータ４０８から飛散する土壌が成形畦側に飛散するのを軸受板４０５で阻害するのを回避する。
【００２３】
軸受板４０５は、ロータ軸カバー４０３への取付面と下方部の回転軸４０２取付面部は正面視段差が設けられ、回転軸４０２を保持する軸受４０４の取付部が回転軸４０２の基部側にオフセットした位置に設けられている。そして、回転軸４０２の端部に取り付けられた耕耘爪４０１が外側にＬ字状に湾曲され、軸受４０４と回転軸４０２取付面部が耕耘爪４０１先端部より回転軸４０２の基部側に位置するように位置付けられる。この構造によって、軸受４０４部が耕耘爪４０１によって耕耘された部分を通過するため進行方向の抵抗が発生しない。
【００２４】
耕耘ロータ４０８の回転軸４０２の基部側は、入力軸３１から入力された動力が伝達される駆動ケース４０９から突設されて設けられている。回転軸４０２の駆動ケース４０９内にはスプロケットが固着されていて、ローラーチェーンによって動力が伝達され耕耘ロータ４０８は回転駆動される。駆動ケース４０９には軸受４０７によって回転軸４０２は回転自在に保持されている。
【００２５】
ロータ軸カバー４０３の進行方向前方右端部には前方に突出して設けられたディスク板４２が設けられている。ディスク板４２は、進行方向と直交する方向の水平の回転軸によって回転自在に保持され、外周部が旧畦上面に刺さり込んで自転する円盤状で、外周端部が鋭角となっていて成形前の畦上面の夾雑物等を切断して、後方に位置する軸受板４０５や畦上面掘削部６への夾雑物等の引っ掛かりを防止する。ディスク板４２の左右方向の位置は、軸受板４０５のロータ軸カバー４０３への取付位置の近傍に位置する。
【００２６】
成形部４１は、畦斜面成形用の円錐面を有する円錐状ディスク４１１と畦上面成形用の円筒面を有する上面ローラ４１３を有し、前方上方部を耕耘ロータ４０８部から飛散される耕耘土を案内する成形部カバー４１６が設けられ、さらに、その側方に垂下され弾性部材で成型された側方カバー４１７によって側方への飛散を防止して上面ローラ４１３前方に耕耘土を盛り上げる。
【００２７】
畦成形作業部４の成形部４１の内側部には、略進行方向に回転自在の円板状の抵抗輪４１２が設けてあり、抵抗輪４１２の外周は作業時圃場面に刺さり込み、成形部４１の畦成形時の押し付け反力を受け止める。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
この発明は、水田等の矩形の圃場において、その周囲に設ける畦の成形作業を行う畦成形機に利用でき、作業効率を改善可能である。
【符号の説明】
【００２９】
１      畦成形機
３      装着フレーム
３０  トップマスト
３１  入力軸
３３  アッパーピン
３４  ロアーピン
４      畦成形作業部
４０  盛土部
４０１  耕耘爪
４０２  回転軸
４０３  ロータ軸カバー
４０４  軸受
４０５  軸受板
４０６  通過隙間
４０７  軸受
４０８  耕耘ロータ
４０９  駆動ケース
４１  成形部
４１１  円錐状ディスク
４１２  抵抗輪
４１３  上面ローラ
４１５  ディスク回動シリンダ
４２  ディスク板
５      支持フレーム
５０１  旋回シリンダ
５２１  回動シリンダ
６      畦上面掘削部
６０  上面掘削軸
６１  上面掘削爪
７      ユニバーサルジョイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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