(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を搭載する給紙トレイと、該給紙トレイ上の記録紙を１枚ずつ給紙させる給紙機構と、前記給紙機構を通じて給紙される記録紙を検出する給紙状態検出部と、前記記録紙の搬送タイミングと画像の形成タイミングとを同期させるレジスト部と、該レジスト部を通じて搬送される記録紙上に画像を形成する画像形成部とを備える画像形成装置において、
前記給紙トレイは、前記給紙トレイ上における記録紙の搭載の有無を検出する記録紙搭載検出部と、該給紙トレイの搬送方向最下流位置から搬送方向に沿って第１距離だけ離れた位置に記録紙が載置されているか否かを検出する記録紙検出部と、を設けており、
前記レジスト部と前記給紙状態検出部との距離を第２距離としたとき、
前記第１距離が前記第２距離よりも短く設定され、前記記録紙搭載検出部で前記給紙トレイ上に記録紙が搭載されていることを検出するとともに、前記記録紙検出部で前記記録紙の検出がない場合に、
前記給紙状態検出部が給紙された記録紙の先端及び後端を検出して、当該記録紙先端及び後端の検出時間に基づいて、前記記録紙の搬送方向長さを算出した後、算出した搬送方向長さに基づいて、前記画像形成部が前記記録紙に画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
装置内で搬送可能となる最短長さを第３距離としたとき、前記第１距離が前記第３距離よりも長く設定されており、
前記給紙状態検出部の検出結果に基づいて算出した前記記録紙の搬送方向長さが前記第３距離よりも短くなる場合は、前記記録紙が使用不可能であることを報知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記給紙状態検出部の検出結果に基づいて算出した前記記録紙の搬送方向長さが前記第３距離よりも短くなる場合に、前記記録紙の搬送を停止して、前記記録紙の除去を報知することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録紙検出部で記録紙を検出した場合には、前記記録紙の搬送方向長さの入力を要求し、入力された前記記録紙の搬送方向長さに基づいて、前記画像形成部が前記記録紙に画像を形成することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
原稿から画像を読み取る画像読取部を更に備えており、
前記記録紙検出部で記録紙を検出した場合には、前記画像読取部による前記記録紙の読取動作を実行させて前記記録紙の搬送方向長さを認識し、認識した前記記録紙の搬送方向長さに基づいて、前記画像形成部が前記記録紙に画像を形成することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙上に画像を形成させる画像形成装置であって、サイズの異なる複数種の記録紙に応じた印字処理が可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置は、ユーザー所望の記録紙を装置内に供給すべく、記録紙を載置できる給紙トレイ（手差しトレイ）を装置外部に設けたものが提供されている。又、給紙トレイに定形サイズに応じた位置にセンサを設けることで、定形サイズの記録紙を自動認識可能なものも普及されている。しかしながら、手差しトレイにおいては、不定形サイズの記録紙を搭載することも多く、不定形サイズの記録紙を搭載する場合は、ユーザーが直接入力しなければならなかった。
【０００３】
これに対して、不定形サイズの記録紙を自動的に測定できる画像形成装置が提案されている（特許文献１〜３参照）。特許文献１における画像形成装置は、レジストローラー対よりも搬送方向上流側で記録紙の通過状態を検知して、記録紙の搬送方向長さを測定している。特許文献２における画像形成装置は、レジストローラー対近傍に設けたレジストセンサーにより記録紙を検知して記録紙の搬送方向長さを取得した後に、レジストローラー対を逆転させて記録紙を給紙可能位置に戻している。特許文献３における画像形成装置は、記録紙先端を検出してから、後端を検出するまでの版胴の回転を検出して記録紙の搬送方向長さを算出し、画像が記録紙よりも大きい場合は警告を表示させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２７４３２０３号公報
【特許文献２】特開平１０−０７２１４５号公報
【特許文献３】特開平２００５−２３１２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の画像形成装置は、レジストローラー対の起動開始から検知センサーによる記録紙後端の検出までにかかる時間に基づいて、記録紙の搬送方向長さを算出するため、レジストローラー対に記録紙が到達できない場合は、記録紙の搬送方向長さを測定できない。そのため、記録紙の搬送方向長さの測定にエラーが発生したとしても、記録紙や搬送路の状態による紙詰まりに基づくものか、又は、記録紙が搬送可能な大きさでないことによる紙詰まりに基づくものか、いずれの理由によりエラー発生したのかを自動判定できない。
【０００６】
又、特許文献２の画像形成層は、記録紙のサイズを検出した後に、レジストローラー対を逆回転させて、記録紙を逆方向に搬送させるため、紙詰まりを発生させる可能性が大きくなる上、記録紙の逆送を可能とするように搬送路のガイドを設計する必要がある。更に、特許文献３の画像形成装置は、レジストローラー対（レジスト手段）下流側にセンサーを設けて記録紙のサイズを検出するため、特許文献１の画像形成装置と同様、画像形成と同時に記録紙のサイズを測定することなってしまう。結果、記録紙サイズを測定することなく画像を形成することとなるため、記録紙サイズに合わせた画像を形成することができない場合がある。
【０００７】
このような問題を鑑みて、本発明は、画像形成前に記録紙サイズを判別できるとともに記録紙サイズに応じた画像を印字できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、記録紙を搭載する給紙トレイと、該給紙トレイ上の記録紙を１枚ずつ給紙させる給紙機構と、前記給紙機構を通じて給紙される記録紙を検出する給紙状態検出部と、前記記録紙の搬送タイミングと画像の形成タイミングとを同期させるレジスト部と、該レジスト部を通じて搬送される記録紙上に画像を形成する画像形成部とを備える画像形成装置において、前記給紙トレイは、前記給紙トレイ上における記録紙の搭載の有無を検出する記録紙搭載検出部と、該給紙トレイの搬送方向最下流位置から搬送方向に沿って第１距離だけ離れた位置に記録紙が載置されているか否かを検出する記録紙検出部と、を設けており、前記レジスト部と前記給紙状態検出部との距離を第２距離としたとき、前記第１距離が前記第２距離よりも短く設定され、前記記録紙搭載検出部で前記給紙トレイ上に記録紙が搭載されていることを検出するとともに、前記記録紙検出部で前記記録紙の検出がない場合に、前記給紙状態検出部が給紙された記録紙の先端及び後端を検出して、当該記録紙先端及び後端の検出時間に基づいて、前記記録紙の搬送方向長さを算出した後、算出した搬送方向長さに基づいて、前記画像形成部が前記記録紙に画像を形成することを特徴とする。
【０００９】
このような画像形成装置において、装置内で搬送可能となる最短長さを第３距離としたとき、前記第１距離が前記第３距離よりも長く設定されており、前記給紙状態検出部の検出結果に基づいて算出した前記記録紙の搬送方向長さが前記第３距離よりも短くなる場合は、前記記録紙が使用不可能であることを報知するものとしても構わない。
【００１０】
このとき、前記給紙状態検出部の検出結果に基づいて算出した前記記録紙の搬送方向長さが前記第３距離よりも短くなる場合に、前記記録紙の搬送を停止して、前記記録紙の除去を報知するものであっても構わない。
【００１１】
更に、前記記録紙検出部で記録紙を検出した場合には、前記記録紙の搬送方向長さの入力を要求し、入力された前記記録紙の搬送方向長さに基づいて、前記画像形成部が前記記録紙に画像を形成するものとしても構わない。
【００１２】
又、原稿から画像を読み取る画像読取部を更に備えており、
前記記録紙検出部で記録紙を検出した場合には、前記画像読取部による前記記録紙の読取動作を実行させて前記記録紙の搬送方向長さを認識し、認識した前記記録紙の搬送方向長さに基づいて、前記画像形成部が前記記録紙に画像を形成するものとしても構わない。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、画像形成部に記録紙が到達するまでに記録紙の長さを認識することができるため、画像形成部において、記録紙サイズに合わせた画像を形成して、記録紙上に印字できる。又、記録紙長さが搬送可能長さよりも短い場合には、使用不可能な記録紙であることを画像形成前にユーザーに報知できるため、使用不可能な記録紙による紙詰まりを予防できるだけでなく、紙詰まりによる装置内のトナー汚れをも予防できる。
【００１４】
更に、搬送長さを測定するためにレジスト部を超えて記録紙を搬送させる必要がある場合には、記録紙方向の搬送長さの入力を受け付けることにより、画像形成前に記録紙の搬送長さを認識し、画像形成部において、記録紙サイズに合わせた画像を記録紙に印字できる。又、搬送長さを測定するためにレジスト部を超えて記録紙を搬送させる必要がある場合に、画像読取部の読取動作に基づいて記録紙の搬送長さを確認するため、装置側で誤差なく自動的に搬送長さを測定でき、画像形成部において、記録紙サイズに合わせた画像を記録紙に印字できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】は、本発明の画像形成装置の外観斜視図である。
【図２】は、図１に示す画像形成装置の内部構成を示す概略構成図である。
【図３】は、図２における搬送路の一部拡大図である。
【図４】は、手差しトレイの構成を示す断面図である。
【図５】は、手差しトレイの構成を示す斜視図である。
【図６】は、エンプティセンサー又は後端検出センサーの構成を示す手差しトレイ内の一部断面図であって、（ａ）が、記録紙の載置がない場合の状態を示し、（ｂ）が記録紙の載置がある場合の状態を示す。
【図７】は、エンプティセンサー又は後端検出センサーの構成を示す斜視図であって、（ａ）が、記録紙の載置がない場合の状態を示し、（ｂ）が記録紙の載置がある場合の状態を示す。
【図８】は、図１の画像形成装置における制御部の構成を示すブロック図である。
【図９】は、図１の画像形成装置における制御部と給紙制御部との関係を示すブロック図である。
【図１０】は、図１の画像形成装置における記録紙の長さ検出動作を示すフローチャートである。
【図１１】は、図１の画像形成装置における操作パネルでの表示画面を示す図である。
【図１２】は、図１の画像形成装置における操作パネルでの表示画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明で必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば「左右」「上下」等）を用いる場合は、図２で紙面に直交する方向を正面視とし、この方向を基準にしている。これらの用語は説明の便宜のために用いたものであり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１７】
本発明の実施形態における画像形成装置について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の画像形成装置の外観斜視図であり、図２は、当該画像形成装置の内部構成を示す概略図である。
【００１８】
図１及び図２に示すように、画像形成装置１は、原稿Ｐ２から画像を読み取る画像読取部３と、画像が形成される記録紙Ｐ１を収納する給紙トレイ（給紙装置）４と、給紙トレイ４から給紙された記録紙Ｐ１にトナー画像を転写する転写部５と、転写部５で転写されたトナー画像を記録紙Ｐ１に定着させる定着部６と、定着部６で定着されて画像が形成された記録紙Ｐ１が排紙される排紙トレイ７と、画像形成装置１への操作を受け付ける操作パネル９と、を備える。この画像形成装置１において、その装置本体２上部に画像読取部３が設けられるとともに、この画像読取部３の下側に転写部５が設けられる。
【００１９】
そして、排紙トレイ７が、転写部５及び定着部６で画像記録されて排紙された記録紙Ｐ１を受けるために、装置本体２における転写部５の上側に設けられるとともに、給紙トレイ４が、装置本体２における転写部５の下側で挿抜可能に構成される。このように構成されることで、後述するように、給紙トレイ４に収納された記録紙Ｐ１が装置本体２内部に給紙された後、上昇搬送されることによって、給紙トレイ４の上部に配置された転写部５で画像が転写されて定着部６で定着された後、画像読取部３と転写部５との間の空間（凹みスペース）に設けられた排紙トレイ７に排紙される。
【００２０】
装置本体２上部に設けられる画像読取部３は、原稿Ｐ２からの画像を読み取るスキャナー部３１と、スキャナー部３１の上部に設けられるとともにスキャナー部３１に原稿Ｐ２を１枚ずつ搬送させる自動原稿搬送部（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）３２とを備える。又、装置本体２の正面側（前面側）には、操作パネル９が設けられる。そして、ユーザーは、この操作パネル９の表示画面等を見ながらキー操作をすることで、画像形成装置１の各種機能の中から選択した機能について設定操作をしたり、画像形成装置１に作業実行を指示したりできる。
【００２１】
次に、図２を参照して、装置本体２の内部構造について説明する。装置本体２の上部にある画像読取部３のうちスキャナー部３１は、上面側にプラテンガラス（不図示）を有する原稿台３３と、原稿Ｐ２に対して光を照射する光源部３４と、原稿Ｐ２からの反射光を画像データに光電変換するイメージセンサー３５と、反射光をイメージセンサー３５上に結像させる結像レンズ３６と、原稿Ｐ２からの反射光を順次反射させて結像レンズ３６に入射させるミラー群３７とを備えている。光源部３４、イメージセンサー３５、結像レンズ３６及びミラー群３７は原稿台３３の内部に設けられるともに、光源部３４及びミラー群３７は原稿台３３に対して左右方向に移動可能に構成される。
【００２２】
又、スキャナー部３１の上面側には、ＡＤＦ３２が原稿台３３に対して開閉可能に設けられている。ＡＤＦ３２は、原稿台３３のプラテンガラス（不図示）上の原稿Ｐ２に覆い被さることによって原稿Ｐ２をプラテンガラス（不図示）に密着させる働きも有する。ＡＤＦ３２は、原稿載置トレイ３８と原稿排出トレイ３９とを備えている。
【００２３】
このような構成の画像読取部３において、原稿台３３のプラテンガラス（不図示）上の原稿Ｐ２を読み取る場合は、右方向（副走査方向）に移動する光源部３４から原稿Ｐ２に光が照射される。原稿Ｐ２から反射した反射光は、光源部３４と同じく右方向に移動するミラー群３７で順次反射されて結像レンズ３６に入射し、イメージセンサー３５上に結像される。イメージセンサー３５は、入射光の強さに応じて画素毎に光電変換を実行して、原稿Ｐ２の画像に対応した画像信号（ＲＧＢ信号）を生成する。
【００２４】
一方、原稿載置トレイ３８に載置された原稿Ｐ２を読み取る場合、当該原稿Ｐ２は複数のローラー等で構成される原稿搬送機構４０によって読取位置に搬送される。このとき、スキャナー部３１の光源部３４及びミラー群３７は、原稿台３３内部の所定位置に固定される。従って、光源部３４により原稿Ｐ２の読取位置部分に光が照射され、その反射光がスキャナー部３１のミラー群３７及び結像レンズ３６を介してイメージセンサー３５上に結像される。そして、イメージセンサー３５が原稿Ｐ２の画像に対応した画像信号（ＲＧＢ信号）に変換する。その後、原稿Ｐ２は原稿排出トレイ３９に排出される。
【００２５】
トナー画像を記録紙Ｐ１に転写する転写部５は、Ｙ（Yellow）、Ｍ（Magenta）、Ｃ（Cyan）、Ｋ（Key tone)各色のトナー画像を生成する作像部５１と、作像部５１それぞれの下方に設けられた露光部５２と、水平方向に並んだ各色の作像部５１と当接することで作像部５１から各色のトナー画像が転写される中間転写ベルト５３と、作像部５１と中間転写ベルト５３を挟持するように各色の作像部５１それぞれに対して上側に対向する位置に設けられた一次転写ローラー５４と、中間転写ベルト５３を回動させる駆動ローラー５５と、駆動ローラー５５の回転が中間転写ベルト５３を通じて伝達することで回転する従動ローラー５６と、中間転写ベルト５３を挟んで駆動ローラー５５と対向する位置に設置される二次転写ローラー５７と、中間転写ベルト５３を挟んで従動ローラー５６と対向する位置に設置されるクリーナー部５８とを、備える。
【００２６】
作像部５１は、中間転写ベルト５３の外周面と当接する感光体ドラム６１と、感光体ドラム６１の外周面をコロナ放電により帯電させる帯電器６２と、攪拌して帯電させたトナーを感光体ドラム６１の外周面に付着させる現像器６３と、トナー画像を中間転写ベルト５３に転写した後に感光体ドラム６１の外周面に残留するトナーを除去するクリーナー部６４と、を備える。このとき、感光体ドラム６１は、中間転写ベルト５３を挟んで、一次転写ローラー５４と対向する位置に設置されるとともに、図２における時計回りの方向に回転する。そして、感光体ドラム６１の周囲には、一次転写ローラー５４、クリーナー部６４、帯電器６２、露光部５２、及び現像器６３が、感光体ドラム６１の回転方向に沿って、順番に配置されている。
【００２７】
又、中間転写ベルト５３は、例えば導電性を有する無端状のベルト部材から構成され、駆動ローラー５５及び従動ローラー５６に緩みの無い状態で巻き掛けられることで、駆動ローラー５５の回転に従って、図２において反時計回りの方向に回動する。そして、中間転写ベルト５３の周囲には、中間転写ベルト５３の回転方向に沿って、二次転写ローラー５７、クリーナー部５８、ＹＭＣＫ各色の作像部５１それぞれが順番に配置されている。
【００２８】
更に、記録紙Ｐ１に転写されたトナー画像を定着させる定着部６は、記録紙Ｐ１上のトナー画像を定着させるべく加熱する加熱器５９と、記録紙Ｐ１を加熱器５９と共に挟持して記録紙Ｐ１を加圧する加圧器６０とを備える。尚、転写部５及び定着部６が、記録紙Ｐ１上に画像を形成させる画像形成部を構成している。
【００２９】
給紙機構８は、給紙トレイ４に収納された記録紙Ｐ１を最上層から給紙路Ｒ１に繰り出す繰り出しローラー８１と、繰り出された記録紙Ｐ１を１枚ずつに分離する給紙ローラー８２及び捌きローラー８３による分離ローラー対と、給紙路Ｒ１に給紙された記録紙Ｐ１を主搬送路Ｒ０に送り出すべく縦搬送させる縦搬送ローラー対８４とを備える。各給紙トレイ４内の記録紙Ｐ１は、対応する繰り出しローラー８１、給紙ローラー８２及び捌きローラー８３の回転駆動によって、最上層のものから１枚ずつ、給紙路Ｒ１に繰り出されると、縦搬送ローラー対８４により主搬送路Ｒ０に向けて送り出される。主搬送路Ｒ０は画像形成（印刷）の工程を経る記録紙Ｐ１の主たる通り道である。
【００３０】
装置本体２における左右方向の一側部（実施形態では右側部）には、外部から記録紙Ｐ１を給紙させる手差しトレイ８５が設けられている。手差しトレイ８５は、装置本体２内にある通常の給紙トレイ４とは別に補助的に設けられたものであり、装置本体２における左右方向の一側部に対して開閉回動可能に取り付けられている。手差しトレイ８５上の記録紙Ｐ１は、対応する繰り出しローラー８１、給紙ローラー８２及び捌きローラー８３の回転駆動によって、最上層のものから１枚ずつ、手差し給紙路Ｒ２経由で主搬送路Ｒ０に向けて送り出される。
【００３１】
又、主搬送路Ｒ０には、記録紙Ｐ１を転写部５へ搬送する搬送ローラー対として、レジストローラー対８６が設けられる。即ち、レジストローラー対８６は、転写部５における中間転写ベルト５３と二次転写ローラー５７によるニップ位置よりも上流側に配置される。このレジストローラー対８６は、転写部５でトナー画像を記録紙Ｐ１に正常に転写させるため、転写部５でのトナー画像の形成タイミングに同期させて、主搬送路Ｒ０に給紙された記録紙Ｐ１を転写部５へ搬送する。即ち、レジストローラー対８６は、記録紙Ｐ１の搬送タイミングと転写部５でのトナー画像の形成タイミングを同期させるレジスト部として機能する。
【００３２】
主搬送路Ｒ０のうち、定着部６よりも下流側には、印刷済の記録紙Ｐ１を排出する排紙ローラー対８７が配置されている。印刷済の記録紙Ｐ１は、排紙ローラー対８７の回転駆動によって排紙トレイ７に排出される。本実施形態では、排紙ローラー対８７が、片面印刷後の記録紙Ｐ１を表裏反転させる反転ローラー対としても機能する。即ち、排紙ローラー対８７を正逆回転可能に構成することによって、排紙ローラー対８７に反転ローラー対の機能を兼用させている。従って、排紙ローラー対８７の正逆回転によって、記録紙Ｐ１を画像形成装置１外に排出したり、スイッチバック（逆送）して画像形成装置１内に戻したりできる。
【００３３】
画像形成装置１の装置本体２内には、更に、片面印刷後の記録紙Ｐ１を表裏反転させて両面印刷するための循環搬送路Ｒ３が設けられており、循環搬送路Ｒ３に、複数組の両面搬送ローラー対８８を設けている。循環搬送路Ｒ３の上流側は、主搬送路Ｒ０のうち定着部６と排紙ローラー対８７との間から分岐している。循環搬送路Ｒ３の下流側は、転写部５の上流側に合流している。循環搬送部Ｒ３では、片面印刷後の記録紙Ｐ１を排紙ローラー対８７で表裏反転させ、両面搬送ローラー対８８の回転駆動により、循環搬送路Ｒ３を介して再び主搬送路Ｒ０まで搬送させる。
【００３４】
図２及び図３に示すように、給紙トレイ４それぞれに対する給紙路Ｒ１において、給紙ローラー８２及び捌きローラー８３の搬送方向下流側に、給紙トレイ４から給紙された記録紙Ｐ１を検出する給紙センサー（給紙状態検出部）Ｓ１を備える。同様に、手差しトレイ８５に対する手差し給紙路Ｒ２において、給紙ローラー８２及び捌きローラー８３の搬送方向下流側に、手差しトレイ８５から給紙された記録紙Ｐ１を検出する給紙センサー（給紙状態検出部）Ｓ２を備える。又、レジストローラー対８６の搬送方向上流側には、記録紙Ｐ１を検出するレジストセンサー（搬送状態検出部）Ｓ３を備える。
【００３５】
給紙センサーＳ１，Ｓ２及びレジストセンサーＳ３はそれぞれ、例えば、反射型の光学センサーで構成する。このとき、給紙センサーＳ１，Ｓ２及びレジストセンサーＳ３は、自身の設置位置から給紙路Ｒ１，Ｒ２又は主搬送路Ｒ０に向けて光を出射し、搬送中の記録紙Ｐ１からの反射光を受光したとき、記録紙Ｐ１の通過を検出し、記録紙Ｐ１の通過位置を示す検出信号を出力する。
【００３６】
給紙センサーＳ１，Ｓ２が、給紙トレイ４又は手差しトレイ８５それぞれから給紙される記録紙Ｐ１の先端及び後端を検出する。これにより、後述の制御部１０が、給紙センサーＳ１，Ｓ２の検出信号に基づいて、記録紙Ｐ１の給紙状態（搬送状態）を確認するとともに、記録紙Ｐ１の搬送方向長さを算出できる。又、レジストセンサーＳ３が、主搬送路Ｒ０におけるレジストローラー対８６の上流側直前位置を通過する記録紙Ｐ１の先端を検出する。これにより、後述の制御部１０が、レジストセンサーＳ３からの検出信号に基づいて、転写部５における転写タイミングで記録紙Ｐ１を搬送させるまで、レジストローラー対８６を一時停止させて、記録紙Ｐ１の搬送を待機させることができる。
【００３７】
手差しトレイ８５は、図４に示すように、装置本体２内にある通常の給紙トレイ４とは別にして、装置本体２の一側部に補助的に設けられたものであり、装置本体２の一側部に対して開閉回動可能に取り付けられている。手差しトレイ８５は、その先端側と装置本体２の一側部とをつなぐ一対の枢支ピン軸５１３を支点として上下に開閉回動するように構成されている。又、図４及び図５に示すように、手差しトレイ８５には、トレイ本体５１１に載置された記録紙Ｐ１の先端側を押し上げる押上板５１４、並びに、給紙前の記録紙Ｐ１をセンター基準に幅寄せする一対の側部ガイド板５１５等が設けられている。
【００３８】
押上板５１４は、トレイ本体５１１の搬送方向下流側に配置されており、その基端側の回動支軸５１６を介して、手差しトレイ８５に上下回動可能に軸支されている。押上板５１４は印刷時のみ、伝動機構（不図示）によって上向き回動し、印刷が終了すると元の位置に戻る構成になっている。押上板５１４を上下回動させる伝動機構としては、バネを用いた機構であっても良いし、カム部材及び駆動モーターの組み合わせによる機構であっても良いし、駆動モーター及びギヤ部材の組み合わせによる機構であっても良い。詳細な図示は省略するが、一対の側部ガイド板５１５は、左右幅方向に互いに連動して遠近移動するように構成されている。手差しトレイ８５上の記録紙Ｐ１を一対の側部ガイド板５１５にて左右幅方向両側から挟持することによって、手差しトレイ８５上の記録紙Ｐ１がその規格に拘らずセンター基準にセットされる。
【００３９】
手差しトレイ８５は、図３〜図５に示すように、記録紙Ｐ１が載置されているか否かを検出するエンプティセンサー（記録紙搭載検出部）Ｓ４と、記録紙Ｐ１の後端を検出する後端検出センサー（記録紙検出部）Ｓ５とを、トレイ本体５１１に設けている。トレイ本体５１１上において、エンプティセンサーＳ４を、押上板５１４との境界位置近傍に配置し、後端検出センサーＳ５を、エンプティセンサーＳ４よりも搬送方向下流側に配置する。エンプティセンサーＳ４及び後端検出センサーＳ５は、後述するように、記録紙Ｐ１との接触により検出するタッチセンサーで構成される。
【００４０】
手差しトレイ８４からの搬送経路とセンサー位置の関係について、図３を参照して説明する。図４に示すように、手差し給紙路Ｒ２及び主搬送路Ｒ０に沿って、給紙センサーＳ２からタイミングセンサーＳ１までの距離（以下、「搬送路上センサー間距離」と呼ぶ）をＷとする。そして、手差しトレイ８５の搬送方向に沿って、手差しトレイ８５における記録紙Ｐ１先端位置（押上板５１４先端）から後端検出センサーＳ５までの距離（以下、「トレイ先端・センサー間距離」と呼ぶ）をＸとする。このとき、搬送路上センサー間距離Ｗが、トレイ先端・センサー間距離Ｘよりも長くなるように、後端検出センサーＳ５を配置している。
【００４１】
又、トレイ先端・センサー間距離Ｘは、主搬送路Ｒ０、給紙路Ｒ１、手差し給紙路Ｒ２、及び循環搬送路Ｒ３それぞれで搬送可能な記録紙長さであって最短となる最短記録紙長さＹよりも長く設定されている。最短記録紙長さＹは、給紙ローラー８２、縦搬送ローラー対８４、レジストローラー対８６、二次転写ローラー５７、定着部６、排紙ローラー対８４、及び、両面搬送ローラー対８７それぞれにおける記録紙Ｐ１のニップ位置によって決定される。即ち、主搬送路Ｒ０、給紙路Ｒ１、手差し給紙路Ｒ２、及び循環搬送路Ｒ３において隣接するニップ間距離で最長となる距離よりも短い距離を、最短記録紙長さＹとして設定する。
【００４２】
エンプティセンサーＳ４及び後端検出センサーＳ５は、図５に示すように、トレイ本体５１１表面の貫通穴５４０に対応する位置であってトレイ本体５１１内部に設けられ、貫通穴５４０を入出することで記録紙Ｐ１を検出する。このエンプティセンサーＳ４及び後端検出センサーＳ５は、図６及び図７に示すように、一対の軸受体５４２，５４３と、軸受体５４２，５４３に軸支される軸体５４４と、軸体５４４に一体的に形成される記録紙検出板５４５、センサーレバー５４６と、軸体５４４に巻回されたねじりばね５４９と、センサーレバー５４６の位置を検出する位置検出センサー５５０とを有する。
【００４３】
軸受体５４２，５４３は、トレイ本体５１１に固定され、記録紙Ｐ１の給送方向（搬送方向）に沿って向かい合うように配置されている。ここで、給送方向上流側に配置されるのが軸受体５４２であり、給送方向下流側に配置されるのが軸受体５４３である。又、軸受体５４２，５４３は、それぞれ中央部に貫通孔が形成されており、この貫通孔に軸体５４４を差し込むことにより軸支している。
【００４４】
記録紙検出板５４５及びセンサーレバー５４６は、記録紙Ｐ１の給送方向上流側の軸受体５４２側から順に配置され、それぞれ軸体５４４に対して一体的に回動するように構成されている。記録紙検出板５４５と、センサーレバー５４６とは、平面視において軸体５４４の中心軸を挟んで別の側に配置されている。従って、記録紙検出板５４５が例えば上向き回動する場合、センサーレバー５４６は下向き回動する。
【００４５】
ねじりばね５４９は、軸体５４４の軸受体５４３側に設けられ、軸体５４４を記録紙検出板５４５が上向き回動するように付勢するものである。位置検出センサー５５０は、軸体５４４の中心軸よりもセンサーレバー５４６がある側に配置されており、センサーレバー５４６の位置を検出するものである。この位置検出センサー５５０は、例えばセンサーレバー５４６が所定位置にあるか否かを光学的に検出するものであり、受発光素子による透過型センサー等で構成することが挙げられる。
【００４６】
記録紙検出板５４５は、図６（ａ）及び図７（ａ）に示す上端位置と、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示す下端位置との間で回動する。記録紙検出板５４５は、上端位置にある場合には、トレイ本体５１１における記録材載置面の貫通穴５４０よりも上方に突出する。又、記録紙検出板５４５は、下端位置にある場合には、トレイ本体５１１における記録紙載置面の貫通穴５４０よりも下方になるように構成されている。記録紙検出板５４５は、ねじりばね５４９により軸体５４４とともに上向き回動するように付勢されている。又、センサーレバー５４６は、記録紙検出板５４５が上端位置にある場合に、図７（ａ）に示すように、位置検出センサー５５０により検出される（検出結果ＯＮ）所定位置になり、記録紙検出板５４５が下端位置にある場合に、図７（ｂ）に示すように、下方に回転して、位置検出センサー５５０により検出されない（検出結果ＯＦＦ）位置になる。
【００４７】
画像形成装置１は、図８に示す構成の制御部１０を備え、この制御部１０によって、画像形成装置１を構成する各部が制御され、記録紙への印字動作や原稿からの画像読取動作などの各種動作が実行される。この制御部１０は、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、制御プログラムなどを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、演算データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、転写部５で形成させるトナー画像の基となる画像データを生成する画像処理部１０４と、画像処理部１０４で得られた画像データを一時的に記憶する画像メモリ１０５と、画像形成装置１を構成する各部との間で信号の送受信を行う入出力インターフェース１０６と、記録紙の紙種に基づいて転写回数及び転写電圧を設定する転写動作設定部１０７とを備える。
【００４８】
このように構成される制御部１０は、操作パネル９が受け付けた操作に応じた信号を受信すると、ＣＰＵ１０１は、操作パネル９で受け付けた操作に基づく動作を認識する。同様に、制御部１０は、入出力インターフェース１０６により、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワーク１１０を介して外部端末などから送信される信号を受信すると、外部端末で指定された動作を認識する。これにより、ＣＰＵ１０１は、操作パネル９又は外部端末を介して指定された動作に基づく制御プログラムをＲＯＭ１０２から読み出し、該制御プログラムに基づいてＣＰＵ１０１が動作する。
【００４９】
制御部１０は、画像読取制御部１１３、給紙制御部１１４、搬送制御部１１５、露光制御部１１６、転写制御部１１７、及び定着制御部１１８それぞれに制御信号を与える一方で、それぞれからの検出信号や画像信号を受ける。画像読取制御部１１３は、画像読取部３の各部を制御して原稿Ｐ２上の画像の読取動作を実行させ、読み取った画像に基づく画像信号を制御部１０に送信する。給紙制御部１１４は、繰り出しローラー８１、給紙ローラー８２及び捌きローラー８３を駆動させることで、給紙トレイ４又は手差しトレイ８５から記録紙Ｐ１を給紙させる。搬送制御部１１５は、レジストローラー対８６、排紙ローラー対８７、及び両面搬送ローラー対８８それぞれを駆動制御することで、主搬送路Ｒ０及び循環搬送路Ｒ３それぞれにおいて、記録紙Ｐ１を搬送させる。
【００５０】
露光制御部１１６は、制御部１０からの画像データに基づいて露光部５２を制御し、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の作像部５１の感光体ドラム６１にレーザー光を照射させて、各感光体ドラム６１に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像に対応した静電潜像を形成させる。転写制御部１１７は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の作像部５１、一次転写ローラー５４、駆動ローラー５５、及び二次転写ローラー５７それぞれを制御することで、中間転写ベルト５３上に一次転写させたトナー画像を記録紙Ｐ１に二次転写させる。定着制御部１１８は、加熱器５９及び加圧器６０を駆動することで、加熱器５９及び加圧器６０による定着ニップを通過する記録紙Ｐ１上のトナー画像を加熱・加温して定着させる。
【００５１】
給紙制御部１１４は、図９に示すように、給紙センサーＳ１，Ｓ２からの信号を受け、制御部１０に、給紙トレイ４又は手差しトレイ８５からの記録紙Ｐ１の給紙状態を制御部１０に通知する。又、給紙制御部１１４は、エンプティセンサーＳ４１，Ｓ４からの信号を受け、制御部１０に、給紙トレイ４又は手差しトレイ８５における記録紙Ｐ１の搭載の有無を通知する。尚、給紙トレイ４に設置されるエンプティセンサーＳ４１は、上述の手差しトレイ８５のエンプティセンサーＳ４と同様の構成とし、給紙トレイ４の底面より突出させることで、記録紙Ｐ１の搭載の有無を検出する。
【００５２】
給紙制御部１１４は、モーター制御部１４１，１４２を介して、給紙モーター１４３，１４４を駆動制御する。又、給紙制御部１１４は、クラッチ１４５〜１４８を接理させて、給紙トレイ４及び手差しトレイ８５それぞれの繰り出しローラー８１及び給紙ローラー８２を選択的に回転制御する。クラッチ１４５〜１４８は、それぞれ一方の回転方向のみ動力を伝達する周知のワンウェイクラッチで構成されており、給紙モーター１４３，１４４を正転（記録紙搬送方向に応じた回転方向）させたときに回転力を対応するローラー８１，８２の回転軸に伝達する一方、給紙モーター１４３，１４４が停止もしくは逆転したときには空回転する。
【００５３】
給紙トレイ４から記録紙Ｐ１を給紙する際、給紙制御部１１４は、モーター制御部１４１を介して給紙モーター１４３を回転させる。そして、クラッチ１４５を接続して繰り出しローラー８１を回転させて、給紙トレイ４上に載置された最上の記録紙Ｐ１を給紙路Ｒ１に向けて送り出すと、クラッチ１４６を接続して給紙ローラー８２を回転させ、給紙ローラー８２及び捌きローラー８３により記録紙Ｐ１の二重送りを防ぐ。同様に、手差しトレイ８５から記録紙Ｐ１を給紙する際、給紙制御部１１４は、モーター制御部１４２を介して給紙モーター１４４を回転させる。そして、クラッチ１４７を接続して繰り出しローラー８１を回転させて、手差しトレイ８５上に載置された最上の記録紙Ｐ１を手差し給紙路Ｒ２に向けて送り出すと、クラッチ１４８を接続して給紙ローラー８２を回転させる。
【００５４】
制御部１０は、給紙制御部１１４を介して、給紙センサーＳ２、エンプティセンサーＳ４、及び後端検出センサーＳ５からの信号を受けて、手差しトレイ８５に搭載された記録紙Ｐ１の長さ（搬送方向に沿う長さ）を認識する。又、側部ガイド板５１５の位置を検出する記録紙幅検出センサーＳ６を、手差しトレイ８５に設けており、制御部１０は、給紙制御部１１４を介して、記録紙幅検出センサーＳ６からの検出信号を受けて、記録紙Ｐ１の幅（搬送方向に直交する幅）を認識する。尚、記録紙幅検出センサーＳ６は、例えば、左右幅方向にスライドする側部ガイド板５１５の位置に応じて抵抗値が変更する可変抵抗等により構成される。
【００５５】
これにより、画像形成装置１は、制御部１０において、手差しトレイ８５に搭載された記録紙Ｐ１が定形サイズ又は不定形サイズのいずれであるかを認識し、記録紙Ｐ１の大きさにあわせた画像データを生成し、記録紙Ｐ１上に最適に画像形成できる。以下では、手差しトレイ８５仕様時における画像形成装置１の動作について、図１０に示すフローチャートを参照して、以下に説明する。
【００５６】
給紙制御部１１４は、エンプテイセンサーＳ４からの信号に基づいて、手差しトレイ８５に対する記録紙Ｐ１の載置の有無を確認する（ＳＴＥＰ１）。給紙制御部１１４は、エンプティセンサーＳ４の位置検出センサー５５０（図６及び図７参照）より検出結果ＯＦＦとなる信号を受けると、記録紙Ｐ１が手差しトレイ８５に搭載されたものと判定する。給紙制御部１１４は、記録紙Ｐ１が手差しトレイ８５に搭載されたことを確認すると（ＳＴＥＰ１でＹｅｓ）、記録紙幅検出センサーＳ６からの検出信号を受けて、記録紙Ｐ１の幅Ｐｗを算出する（ＳＴＥＰ２）。
【００５７】
制御部１０は、記録紙制御部１１４と通信して、手差しトレイ８５に載置された記録紙Ｐ１の幅ＰＷを取得し、当該記録紙Ｐ１の幅ＰＷと同一幅の定形サイズを検索し、検索した定形サイズを操作パネル９に表示させる（ＳＥＴＰ３）。このとき、操作パネル９には、検索結果に基づく複数の定形サイズと不定形サイズとを選択できるよう、図１１のようなボタン表示が成される。図１１の例では、制御部１０が、手差しトレイ８５上の記録紙Ｐ１の幅（用紙幅）ＰＷが２９７ｍｍであることを記録紙制御部１１４から受け、『Ａ４縦置き』、『Ａ３横置き』。『不定形』のいずれかを選択できるよう、操作パネル９にボタン９１１〜９１３表示させている。尚、記録紙Ｐ１の幅ＰＷより定形サイズが検索できない場合は、操作パネル９に不定形サイズである旨を表示させる。
【００５８】
そして、制御部１０は、操作パネル９で受け付けたユーザーの操作に基づいて、手差しトレイ８５上の記録紙Ｐ１が定形サイズであるか否かを確認する（ＳＴＥＰ４）。尚、ＳＴＥＰ３において、定形サイズが検索できなかった場合、制御部１０は、自動的に記録紙Ｐ１が不定形サイズであることを認識する。ユーザーにより定形サイズが指定された場合（ＳＴＥＰ４でＹｅｓ）、制御部１０は、記録紙制御部１１４を通じて手差しトレイ８５より記録紙Ｐ１を給紙させた後（ＳＴＥＰ５）、後述の画像形成処理を実行させる（ＳＴＥＰ６）。
【００５９】
手差しトレイ８５上の記録紙Ｐ１が不定形サイズである場合（ＳＴＥＰ４でＮｏ）、給紙制御部１１４が、後端検出センサーＳ５からの信号を受けて、手差しトレイ８５上の記録紙Ｐ１の長さＰＬとトレイ先端・センサー間距離Ｘとを比較する（ＳＴＥＰ７）。手差しトレイ８５上の記録紙Ｐ１後端が後端検出センサーＳ５よりも給送方向上流側に位置する場合、給紙制御部１１４は、エンプティセンサーＳ４の位置検出センサー５５０（図６及び図７参照）より検出結果ＯＦＦとなる信号を受ける。このとき、給紙制御部１１４は、記録紙Ｐ１の長さＰＬがトレイ先端・センサー間距離Ｘより長いものと判定し（ＳＴＥＰ７でＹｅｓ）、制御部１０が、操作パネル９に、記録紙Ｐ１の長さＰＬを取得させるための表示を実行させる（ＳＴＥＰ８）。
【００６０】
ＳＴＥＰ８において、操作パネル９では、例えば、図１２に示すように、画像読取部３で記録紙Ｐ１の画像読み取りを実行させることで、記録紙Ｐ１の長さ（用紙長さ）ＰＬを取得させるべく、『用紙をスキャナーにセットしてください』のように表示させる。この操作パネル９による表示に基づき、ユーザーが、ＡＤＦ３２又は原稿台３３に記録紙Ｐ１を載置し、操作パネル９上のセットボタン９２１を操作すると（ＳＴＥＰ９でＹｅｓ）、制御部１０は、画像読取制御部１１３を通じて画像読取部３を駆動し、記録紙Ｐ１の画像読取を実行し（ＳＴＥＰ１０）、記録紙Ｐ１の長さＰＬを取得する（ＳＴＥＰ１１）。このとき、取得した記録紙Ｐ１の長さＰＬが、図１２に示す操作パネル９上の領域９２３に表示される。
【００６１】
又、ＳＴＥＰ８では、図１２の例に示すように、操作パネル９では、ユーザーが記録紙Ｐ１の長さ（用紙長さ）ＰＬを直接入力できるように、『用紙長さを入力してください』という表示と同時に、数値入力用のキー９２２を表示させている。この操作パネル９による表示に基づき、ユーザーが数値入力用のキー９２２を操作して、記録紙Ｐ１の長さＰＬを入力すると（ＳＴＥＰ９でＮｏ）、制御部１０は、記録紙Ｐ１の長さＰＬを取得する（ＳＴＥＰ１１）。上述のようにＳＴＥＰ１１で記録紙Ｐ１の長さＰＬを取得した後は、ＳＴＥＰ５に移行して、手差しトレイ８５から給紙された記録紙Ｐ１に対する画像形成を実行する（ＳＴＥＰ６）。
【００６２】
手差しトレイ８５上の記録紙Ｐ１後端が後端検出センサーＳ５よりも給送方向下流側に位置する場合、給紙制御部１１４は、エンプティセンサーＳ４の位置検出センサー５５０（図６及び図７参照）より検出結果ＯＮとなる信号を受ける。このとき、給紙制御部１１４は、記録紙Ｐ１の長さＰＬがトレイ先端・センサー間距離Ｘより短いものと判定し（ＳＴＥＰ７でＹｅｓ）、制御部１０は、給紙制御部１１４に給紙動作を開始させるよう制御信号を与える（ＳＴＥＰ１２）。
【００６３】
給紙制御部１１４は、制御部１０から給紙動作開始の制御信号を受けると、モーター制御部１４２を介して給紙モーター１４４を駆動した後、クラッチ１４７，１４８を所定タイミングで接続して、繰り出しローラー８１及び給紙ローラー８２を回転駆動させる。これにより、手差しトレイ８５上の記録紙Ｐ１のうち最上のものが、手差し搬送路Ｒ２に給紙される。手差し搬送路Ｒ２に給紙された記録紙Ｐ１の先端が給紙センサーＳ２の検出位置を通過したとき、給紙制御部１１４が給紙センサーＳ２の検出信号を受けて、記録紙Ｐ１先端の通過タイミングを記憶する（ＳＴＥＰ１３）。その後、手差し搬送路Ｒ２を通紙する記録紙Ｐ１の後端が給紙センサーＳ２の検出位置を通過したとき、給紙制御部１１４が給紙センサーＳ２の検出信号を受けて、記録紙Ｐ１後端の通過タイミングを記憶する（ＳＴＥＰ１４）。
【００６４】
給紙制御部１１４は、ＳＴＥＰ１３及びＳＴＥＰ１４それぞれで記憶した記録紙Ｐ１先端及び後端それぞれの通過タイミングより、記録紙Ｐ１の通過時間を算出すると、給紙ローラー８２の回転速度に基づく搬送速度に基づいて、記録紙Ｐ１の長さＰＬを取得し、制御部１０に通知する（ＳＴＥＰ１５）。制御部１０は、給紙制御部１１４から受けた記録紙Ｐ１の長さＰＬと最短記録紙長さＹとを比較し、手差しトレイ８５上の記録紙Ｐ１が搬送可能であるか否かを判定する（ＳＴＥＰ１６）。
【００６５】
記録紙Ｐ１の長さＰＬが最短記録紙長さＹより長い場合（ＳＴＥＰ１６でＹｅｓ）、制御部１０は、手差しトレイ８５から給紙された記録紙Ｐ１に対する画像形成を実行する（ＳＴＥＰ６）。一方、記録紙Ｐ１の長さＰＬが最短記録紙長さＹ以下の長さとなる場合（ＳＴＥＰ１６でＮｏ）、制御部１０は、給紙制御部１１４及び搬送制御部１１５に制御信号を送信し、記録紙Ｐ１の搬送動作を停止させる（ＳＴＥＰ１７）。その後、制御部１０は、手差し給紙路Ｒ２及び主搬送路Ｒ０に残った記録紙Ｐ１を取り除くことをユーザーに促す画面（ＪＡＭ処理用画面）を、操作パネル９に表示させる（ＳＴＥＰ１８）。このとき、例えば、操作パネル９上に、『手差しトレイの用紙は使用できません。装置内から用紙を取り除いてください。』といった文字表記によるＪＡＭ処理用画面が表示され、ユーザーに記録紙Ｐ１の除去を促す。
【００６６】
ＳＴＥＰ６における画像形成装置１による画像形成動作を簡単に説明する。画像形成装置１は、開始信号や画像信号等を受信して印刷動作を開始する。印刷動作が開始すると、給紙トレイ４又は手差しトレイ８５から繰り出された記録紙Ｐ１が、主搬送路Ｒ０に沿って画像形成部５に搬送される。そして、主搬送路Ｒ０に搬送された記録紙Ｐ１が、レジストセンサーＳ３により検知すると、搬送制御部１１４が、レジストセンサーＳＥからの信号を受けて、所定時間経過後にレジストローラー対８６を停止させる。これにより、記録紙Ｐ１の搬送を停止させて、記録紙Ｐ１の先端を、転写部５における転写ニップ（二次転写ローラー５７位置）よりも搬送方向上流側に位置させる。
【００６７】
制御部１０は、主搬送路Ｒ０に搬送される記録紙Ｐ１の幅ＰＷ及び長さＰＬに基づき、画像形成用の画像信号を画像処理部１０４で生成して、画像メモリ１０５に格納する。制御部１０は、画像メモリ１０５に格納した画像信号に基づくＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像データを、露光制御部１１４に送信するとともに、転写制御部１１５を通じて転写部５を駆動させる。転写部５は、カラー電子写真方式に基づく記録紙Ｐ１への画像の転写を行うとともに、記録紙Ｐ１への画像転写方式として、中間転写ベルト５３を利用した中間転写方式を採用している。
【００６８】
このとき、転写部５において、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の作像部５１では、帯電器６２によって帯電させた感光体ドラム６１の表面に露光部５２からレーザー光が照射され、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像に対応した静電潜像が形成される。この静電潜像が形成された感光体ドラム６１の表面に、現像器６３で帯電したトナーが移り、感光体ドラム６１にトナー画像が形成される。そして、感光体ドラム６１の表面に担持されたトナー画像が、中間転写ベルト５３と接触する際、一次転写ローラー５４の静電気力によって、中間転写ベルト５３に転写されるため、中間転写ベルト５３の表面に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色が重なったトナー画像が形成される。一方、トナー画像を中間転写ベルト５３に転写した感光体ドラム６１に残った未転写トナーは、クリーナー部６４にて掻き取られ、感光体ドラム６１上から取り除かれる。
【００６９】
中間転写ベルト５３に転写されたトナー画像は、駆動ローラー５５及び従動ローラー５６によって中間転写ベルト５３が回転することで、二次転写ローラー５７と当接する転写位置まで移動する。このとき、中間転写ベルト５３上のトナー画像を記録紙Ｐ１に転写させるべく、転写部５に動作を開始させた後に、搬送制御部１１４によりレジストローラー対８６を回転させて、主搬送路Ｒ０における記録紙Ｐ１の搬送を再開させる。そして、主搬送路Ｒ０上の転写位置まで搬送された記録紙Ｐ１は、中間転写ベルト５３と二次転写ローラー５７とで狭持される転写ニップに到達して中間転写ベルト５３上のトナー画像が転写される。トナー画像を記録紙Ｐ１に転写した中間転写ベルト５３に残った未転写トナーは、クリーナー部５８にて掻き取られ、中間転写ベルト５３上から取り除かれる。又、二次転写ローラー５７との当接位置でトナー画像が転写された記録紙Ｐ１は、定着制御部１１８により制御される定着部６に搬送される。
【００７０】
片面に未定着トナー像を載せた記録紙Ｐ１は、定着部６の定着位置を通過する際に、加熱器５９による加熱及び加圧器６０による加圧が施されて、未定着トナー像が紙面に定着される。そして、片面印刷の場合、トナー像定着後（片面印刷後）の記録紙Ｐ１は、排紙ローラー対８７により排紙トレイ７に排出される。一方、両面印刷の場合は、片面印刷後の記録紙Ｐ１を両面印刷用の循環搬送路Ｒ３に搬送して裏返しにし、再び主搬送路Ｒ０に戻すことによって、上述の画像形成動作が再び実行され、転写部５及び定着部６それぞれを通過する記録紙Ｐ１の他面にトナー像を転写及び定着させた後、排紙トレイ７に排出することとなる。
【００７１】
尚、本願発明における画像形成装置として、電子写真方式による画像形成装置を例に挙げて説明したが、電子写真方式に限られず、インクジェット方式など、他の方式による画像形成装置であっても構わない。又、本願発明における画像形成装置として、コピー機能、スキャナー機能、プリンター機能、ファックス機能を有するＭＦＰ（Multifunction Peripheral）であっても構わないし、プリンター、コピー機、ファクシミリ等であっても構わない。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１                画像形成装置
２                装置本体
３                画像読取部
４                給紙装置
５                転写部
６                定着部
７                排紙トレイ
８                給紙機構
９                操作パネル
１０              制御部
３１              スキャナー部
３２              ＡＤＦ
３３              原稿台
３４              光源部
３５              イメージセンサー
３６              結像レンズ
３７              ミラー群
３８              原稿載置トレイ
３９              原稿排出トレイ
４０              原稿搬送機構
５１              作像部
５２              露光部
５３              中間転写ベルト
５４              一次転写ローラー
５５              駆動ローラー
５６              従動ローラー
５７              二次転写ローラー
５８              クリーナー部
５９              加熱器
６０              加圧器
６１              感光体ドラム
６２              帯電器
６３              現像器
６４              クリーナー部
８１              繰り出しローラー
８２              給紙ローラー
８３              捌きローラー
８４              縦搬送ローラー対
８５              手差しトレイ
８６              レジストローラー対
８７              排紙ローラー対
８８              両面搬送ローラー対
Ｐ１              記録紙
Ｐ２              原稿
Ｒ０              主搬送路
Ｒ１              給紙路
Ｒ２              手差し給紙路
Ｒ３              循環給紙路
Ｓ１，Ｓ２        給紙センサー
Ｓ３              レジストセンサー
Ｓ４              エンプティセンサー
Ｓ５              後端検出センサー
Ｓ６              記録紙幅検出センサー
１０１            ＣＰＵ
１０２            ＲＯＭ
１０３            ＲＡＭ
１０４            画像処理部
１０５            画像メモリ
１０６            入出力インターフェース
１１０            通信ネットワーク
１１３            画像読取制御部
１１４            給紙制御部
１１５            搬送制御部
１１６            露光制御部
１１７            転写制御部
１１８            定着制御部
１４１，１４２    モーター制御部
１４３，１４４    給紙モーター
１４５〜１４８    クラッチ
５１１            トレイ本体
５１３            枢支ピン軸
５１４            押上板
５１５            側部ガイド板
５４０            貫通穴
５４２，５４３    軸受体
５４４            軸体
５４５            記録紙検出板
５４６            センサーレバー
５４９            ねじりばね
５５０            位置検出センサー
【図１】
0006451230.tif 000002
【図２】
0006451230.tif 000003
【図３】
0006451230.tif 000004
【図４】
0006451230.tif 000005
【図５】
0006451230.tif 000006
【図６】
0006451230.tif 000007
【図７】
0006451230.tif 000008
【図８】
0006451230.tif 000009
【図９】
0006451230.tif 000010
【図１０】
0006451230.tif 000011
【図１１】
0006451230.tif 000012
【図１２】
0006451230.tif 000013