(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ鏡筒と該レンズ鏡筒の外周に回転可能なリング部材を有する光学機器に外部から取り付け可能な光学駆動装置であって、
前記リング部材を回転駆動する駆動手段と、
前記リング部材の第１の外周方向部分と該光学駆動装置との間の第１の空間に入り込んだ物体を検出する第１の検出手段と、
前記リング部材の第２の外周方向部分と該光学駆動装置との間の第２の空間に入り込んだ前記物体を検出する第２の検出手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記駆動手段に前記リング部材を回転駆動させているときに、前記第１および第２の検出手段のうち少なくとも一方の検出手段により前記物体が検出されることに応じて、前記リング部材の回転方向と前記物体を検出した前記検出手段とに応じた前記駆動手段の制御を行い、
前記第１および第２の検出手段のそれぞれは、前記レンズ鏡筒の光軸方向に対応する第１の方向に伸び、前記物体が接触可能な接触部分を有することを特徴とする光学駆動装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記駆動手段に前記リング部材を該リング部材のうち該光学駆動装置側の周方向部分が前記第１および第２の検出手段のうち一方の側から他方の側に向かう方向に回転駆動させているときに、該一方の検出手段により前記物体が検出されることに応じて、前記リング部材を逆回転させるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の光学駆動装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記駆動手段に前記リング部材を該リング部材のうち該光学駆動装置側の周方向部分が前記第１および第２の検出手段のうち一方の側から他方の側に向かう方向に回転駆動させているときに、該他方の検出手段により前記物体が検出されることに応じて、前記リング部材の回転を停止または減速させるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の光学駆動装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記駆動手段に前記リング部材を該リング部材のうち該光学駆動装置側の周方向部分が前記第１および第２の検出手段のうち一方の側から他方の側に向かう方向に回転駆動させているときに、前記第１および第２の検出手段の両方により前記物体が検出されることに応じて、前記リング部材の回転を停止させるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の光学駆動装置。
【請求項５】
前記レンズ鏡筒が、第１の鏡筒と、前記リング部材の回転方向に応じて前記第１の鏡筒に対して伸びる方向または縮む方向に移動する第２の鏡筒とを有し、
前記第１の鏡筒と第２の鏡筒との間に前記物体を検出する第３の検出手段が設けられており、
前記制御手段は、前記駆動手段に前記リング部材を回転駆動させているときに、前記第３の検出手段により前記物体が検出されることに応じて、前記リング部材の前記回転方向に応じた前記駆動手段の制御を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の光学駆動装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記駆動手段に前記リング部材を前記第２の鏡筒が前記第１の鏡筒に対して縮む方向に移動するように回転駆動させているときに、前記第３の検出手段により前記物体が検出されることに応じて、前記リング部材を逆回転させるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の光学駆動装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記駆動手段に前記リング部材を前記第２の鏡筒が前記第１の鏡筒に対して伸びる方向に移動するように回転駆動させているときに、前記第３の検出手段により前記物体が検出されることに応じて、前記リング部材の回転を停止または減速させるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の光学駆動装置。
【請求項８】
レンズ鏡筒と、
請求項１から７のいずれか一項に記載の光学駆動装置とを備えることを特徴とする光学機器。
【請求項９】
レンズ鏡筒と該レンズ鏡筒の外周に回転可能なリング部材を有する光学機器に外部から取り付け可能な光学駆動装置であり、前記リング部材を回転駆動する駆動手段と、前記リング部材の第１の外周方向部分と前記光学駆動装置との間の第１の空間に入り込んだ物体を検出する第１の検出手段と、前記リング部材の第２の外周方向部分と前記光学駆動装置との間の第２の空間に入り込んだ前記物体を検出する第２の検出手段とを有する光学駆動装置のコンピュータに前記駆動手段を制御させるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記駆動手段による前記リング部材の回転駆動を行わせ、
前記リング部材の回転駆動が行われているときに、前記第１および第２の検出手段のうち少なくとも一方の検出手段により前記物体が検出されることに応じて、前記リング部材の回転方向と前記物体を検出した前記検出手段とに応じた前記駆動手段の制御を行わせ、
前記第１および第２の検出手段のそれぞれは、前記レンズ鏡筒の光軸方向に対応する第１の方向に伸び、前記物体が接触可能な接触部分を有することを特徴とする光学駆動プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオカメラ、デジタルカメラおよび交換レンズ等の光学機器に外付けされる光学駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交換レンズや撮像装置には、鏡筒に設けられたマニュアル操作リング等のリング部材をユーザが手動で操作することで鏡筒内のレンズを光軸方向に移動させてズーム（変倍）やフォーカス（焦点調節）を行うものがある。ただし、このような交換レンズや撮像装置において、例えば動画撮像を行う際にはズームやフォーカスをアクチュエータによってレンズを駆動する電動で行える方が都合が良いことがある。
【０００３】
特許文献１，２には、ズームリングの手動操作によるズームが可能な交換レンズの鏡筒に取り付けられ（外付けされ）、ズームスイッチの操作に応じてズームリングをアクチュエータにより回転駆動できるようにした光学駆動装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１０８３７３号公報
【特許文献２】特開平１１−０１４８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１，２にて開示されたように鏡筒に外付けされて該鏡筒に設けられたリング部材を回転駆動する光学駆動装置では、該装置の本体とリング部材との間にユーザの指が入り込むことが可能な大きさの空間（隙間）が生じる場合がある。そして、リング部材が回転駆動されているときにその隙間に指が入り込むと、その回転方向に応じて、ズームリングと本体との間に指が挟み込まれたりズームリングによって指が無理に持ち上げられたりするおそれがある。
【０００６】
本発明は、鏡筒側のリング部材と装置側の本体との間の空間に入り込んだ指等の物体の挟み込みや持ち上げを回避できるようにした光学駆動装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としての光学駆動装置は、レンズ鏡筒と該レンズ鏡筒の外周に回転可能なリング部材を有する光学機器に外部から取り付け可能である。該光学駆動装置は、リング部材を回転駆動する駆動手段と、リング部材の第１の外周方向部分と光学駆動装置との間の第１の空間に入り込んだ物体を検出する第１の検出手段と、リング部材の第２の外周方向部分と光学駆動装置との間の第２の空間に入り込んだ物体を検出する第２の検出手段と、駆動手段を制御する制御手段とを有する。制御手段は、駆動手段にリング部材を回転駆動させているときに第１および第２の検出手段のうち少なくとも一方の検出手段により前記物体が検出されることに応じて、リング部材の回転方向と物体を検出した検出手段とに応じた駆動手段の制御を行い、第１および第２の検出手段のそれぞれは、レンズ鏡筒の光軸方向に対応する第１の方向に伸び、物体が接触可能な接触部分を有することを特徴とする。
【０００８】
なお、上記駆動手段の制御をコンピュータに実行させる光学駆動プログラムも、本発明の他の一側面を構成する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、鏡筒側のリング部材と光学駆動装置との間の隙間に入り込んだ指等の物体を検出してリング部材の駆動を制御する（例えば、逆回転、停止または減速させる）ことができる。これにより、回転するリング部材と本体との間に物体が挟み込まれたり、回転するリング部材によって物体が無理に持ち上げられたりするのを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１の電動ズームアダプタの構成を示す図。
【図２】実施例１の電動ズームアダプタの動作を説明する図。
【図３】実施例１の電動ズームアダプタの別の動作を説明する図。
【図４】実施例１の電動ズームアダプタにおける制御を示すフローチャート。
【図５】図４中の状態検知処理を示すフローチャート。
【図６】実施例１の電動ズームアダプタの他の動作を説明する図。
【図７】実施例１の電動ズームアダプタのさらに他の動作を説明する図。
【図８】本発明の実施例２の電動ズームアダプタの構成を示す図。
【図９】実施例２の電動ズームアダプタの動作を説明する図。
【図１０】実施例２の電動ズームアダプタの他の動作を説明する図。
【図１１】実施例２の電動ズームアダプタにおける制御を示すフローチャート。
【図１２】図１１中の状態検知処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１（Ａ），（Ｂ）には、本発明の実施例１である光学駆動装置としての電動ズームアダプタ（以下、単にアダプタという）１０の構成を示している。図１（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ、撮像素子１ａを備えるカメラ本体１に装着された交換レンズ（光学機器）３の鏡筒３ａの外部に取り付けられた（外付けされた）アダプタ１０を正面（光軸方向）および側面から見て示している。交換レンズ３の鏡筒３ａ内には、不図示の撮像光学系が収容されている。撮像光学系は、変倍レンズ（以下、ズームレンズという）、フォーカスレンズ等の複数のレンズや絞りにより構成される。
【００１３】
また、鏡筒３ａの外周には、リング部材としてのマニュアルズームリング（以下、単にズームリングという）２が撮像光学系の光軸回りに回転可能に設けられている。ユーザがズームリング２を手動で回転操作することで、ズームレンズを光軸方向に移動させて変倍（ズーム）を行うことができる。このズームにおいては、鏡筒３ａのうち図１（Ｂ）に示す前筒３ｂが光軸方向に進退する。ズームリング２の外周にはリング状の被駆動ギアが形成されている。
【００１４】
アダプタ１０は、直方体形状の本体１０ａを有する。本体１０ａは、不図示の取り付け機構によって鏡筒３ａの外周下側に固定される。この際、本体１０ａは、鏡筒３ａに対して、ズームリング２における互いに異なる本体側（つまりは光学駆動装置側）の周方向部分（第１の周方向部分と第２の周方向部分）のそれぞれに面する第１の領域１０ｂと第２の領域１０ｃを上面に有するように配置される。第１および第２の領域１０ｂ，１０ｃ（つまりはアダプタ１０）とズームリング２との間には、後述するようにユーザの指が入り込むことが可能な隙間（第１の空間および第２の空間）Ｓが形成される。
【００１５】
なお、第１の領域１０ｂおよび第２の領域１０ｃが複数の周方向部分のそれぞれに面するような配置とは次のことを意味する。すなわち、図１（Ａ）に示すように、ズームリング２の回転軸と直交する方向視において、複数の周方向部分のうち一方の部分と第１の領域１０ｂ、他方の部分と第２の領域１０ｃとが重なっていることを意味する。
【００１６】
本体１０ａ内には、アクチュエータとしてのモータ１５と、該モータ１５からの回転駆動力によって回転するドライブギア１１とが収容（保持）されている。ドライブギア１１の上部は本体１０ａの上面のうち上記第１および第２の領域１０ｂ，１０ｃの間の領域から上方に突出してズームリング２の被駆動ギアに接触（係合）している。このため、モータ１５が回転すると、該モータ１５からの回転駆動力がドライブギア１１を介してズームリング２に伝達され、該ズームリング２が回転駆動される。モータ１５とドライブギア１１により駆動手段が構成される。
【００１７】
また、本体１０ａの内部には、モータ１５を制御する制御手段としてのコントローラ１６が収容されている。コントローラ１６は、ＣＰＵ等を含むマイクロコンピュータにより構成され、本体１０ａの側面等に設けられた不図示のズームスイッチがユーザにより操作されることに応じてモータ１５を回転させる。この際、コントローラ１６は、ズームスイッチが広角側と望遠側のうちどちらに操作されたかに応じてモータ１５の回転方向を制御し、ズームスイッチの操作量に応じてモータ１５の回転速度を制御する。これにより、アダプタ１０側からの交換レンズ３のズーム操作が可能となる。
【００１８】
本体１０ａにおける第１の領域１０ｂおよび第２の領域１０ｃにはそれぞれ、第１の指検出スイッチ（第１の検出手段）１２および第２の指検出スイッチ（第２の検出手段）１３が設けられている。各指検出スイッチは、図２、図３および図６に示すように、隙間Ｓにユーザの指Ｆが入り込んで該指検出スイッチに触れると指検出信号をコントローラ１６に入力する。
【００１９】
コントローラ１６は、モータ１５によるズームリング２の回転駆動中に第１および第２の指検出スイッチ１２，１３のうちいずれかから指検出信号が入力されると、モータ１５に対して後述する第１の制御または第２の制御を行う。第１の制御および第２の制御は、指検出信号の入力（指の検出）前とは異なる制御である。第１および第２の制御のうちどちらを行うかは、ズームリング２の回転方向と第１および第２の指検出スイッチ１２，１３のうち指検出信号を入力してきた指検出スイッチとの関係によって選択される。さらに、コントローラ１６は、モータ１５によるズームリング２の回転駆動中に第１および第２の指検出スイッチ１２，１３の両方から指検出信号が入力されると、後述する第３の制御を行う。
【００２０】
図２および図３は、モータ１５がズームリング２を該ズームリング２における本体側の周方向部分（本体１０ａに近い図中の下側の部分）が第１および第２の指検出スイッチ１２，１３のうち一方の検出スイッチに向かう方向に回転させている状態を示す。第１の制御は、この状態において、該一方の検出スイッチから指検出信号が入力された場合に行われる。この場合、コントローラ１６は、該一方の検出スイッチからの指検出信号に応じてズームリング２をそれまでとは逆回転させるようにモータ１５を制御する。
【００２１】
例えば図２には、正面視においてズームリング２が広角側に対応する反時計回り方向（ＣＣＷ）に回転駆動されている状態、すなわちズームリング２が上述した「一方の検出スイッチ」としての第１の指検出スイッチ１２に向かう方向に回転している状態を示す。このとき、図２では図示を省略したモータ１５は、ドライブギア１１を時計回り方向（ＣＷ）に回転させている。この状態において、第１の指検出スイッチ１２の上方の隙間Ｓに入り込んだ指Ｆが第１の指検出スイッチ１２に触れると、第１の指検出スイッチ１２からの指検出信号がコントローラ１６に入力される。
【００２２】
また、図３には、正面視においてズームリング２が望遠側に対応する時計回り方向（ＣＷ）に回転駆動されている状態、すなわちズームリング２が上述した「一方の検出スイッチ」としての第２の指検出スイッチ１３に向かう方向に回転している状態を示す。このとき、図３では図示を省略したモータ１５は、ドライブギア１１を反時計回り方向（ＣＣＷ）に回転させている。この状態において、第２の指検出スイッチ１３の上方の隙間Ｓに入り込んだ指Ｆが第２の指検出スイッチ１３に触れると、第２の指検出スイッチ１３からの指検出信号がコントローラ１６に入力される。
【００２３】
図２および図３に示す状態でズームリング２がそのまま同じ方向に回転し続けると、指Ｆがズームリング２と本体１０ａの上面との間に挟み込まれるおそれがある。このため、第１の制御では、ズームリング２を所定時間または所定回転量だけ逆回転させるようにモータ１５を制御することで、ズームリング２と本体１０ａとの間への指Ｆの挟み込みを回避する。そして、所定時間または所定回転量だけ逆回転させた後は、モータ１５を停止させる。また、第１および第２の指検出スイッチ１２，１３からの指検出信号が入力されなくなると、逆回転前の回転方向（つまりはズームスイッチが操作された側）にズームリング２を回転させるようにモータ１５を回転させる。
【００２４】
第２の制御は、図６に示すように、モータ１５がズームリング２を第１および第２の指検出スイッチ１２，１３のうち一方の検出スイッチに向かう方向に回転させているときに他方の検出スイッチから指検出信号が入力された場合に行われる。この場合、コントローラ１６は、該他方の検出スイッチからの指検出信号に応じてズームリング２を停止または減速させるようにモータ１５を制御する。
【００２５】
図６に示す状態でズームリング２がそのまま同じ方向に回転し続けると、指Ｆがズームリング２に引っ掛かって無理に持ち上げられるおそれがある。このため、第２の制御では、ズームリング２を停止させるかそれまでよりも低速で回転させるようにモータ１５を制御することで、ズームリング２による指Ｆの持ち上げを回避する。ここでいうズームリング２を停止させるようにモータ１５を制御するとは、モータ１５に回転しないように指示を送る場合もモータ１５に対して指示を一切送らない場合も含む。
【００２６】
第３の制御は、図７に示すように、モータ１５によるズームリング２の回転方向にかかわらず、第１および第２の検出スイッチ１２，１３の両方から指検出信号が入力された場合に行われる。例えば、ズームリング２が第１の指検出スイッチ１２に向かう方向に回転している場合には、第１の指検出スイッチ１２に触れている指Ｆ１がズームリング２と本体１０ａとの間に挟み込まれる。また、第２の指検出スイッチ１３に触れている指Ｆ２がズームリング２によって無理に持ち上げられるおそれがある。このため、コントローラ１６は、第３の制御として、両方の検出スイッチ１２，１３からの指検出信号に応じてモータ１５を停止させてズームリング２を停止させる。
【００２７】
図４のフローチャートには、コントローラ１６が行うモータ１５の制御処理を示している。コントローラ１６は、コンピュータプログラムであるズーム駆動プログラム（光学駆動プログラム）に従って本処理を実行する。
【００２８】
ステップＳ１０１において、コントローラ１６は、ユーザがズームスイッチを操作するまで待機する。そして、ズームスイッチが操作されるとステップＳ１０２に進んだコントローラ１６は、ズームスイッチの操作方向、すなわちズームスイッチが広角側（ＣＣＷ）と望遠側（ＣＷ）のうちどちらに操作されたかを判定する。言い換えれば、コントローラ１６は、ズームリング２の回転方向を検出する。ズームスイッチが望遠側に操作された場合は、コントローラ１６はステップＳ１０３にて繰り出しフラグ（Ｆｌａｇ＿ＣＷ）に１を書き込み、ステップＳ１０５に進む。また、広角側に操作された場合は、コントローラ１６はステップＳ１０４にて繰り込みフラグ（Ｆｌａｇ＿ＣＣＷ）に１を書き込み、ステップＳ１０５に進む。
【００２９】
ステップＳ１０５では、コントローラ１６は、第１の指検出スイッチ１２から指検出信号が入力された（ＯＮ）か否かを確認する。第１の指検出スイッチ１２から指検出信号が入力された場合は、コントローラ１６はＳ１０６に進み、Ｆｌａｇ＿１に１を書き込んでステップＳ１０７に進む。第１の指検出スイッチ１２から指検出信号が入力されていない場合はそのままステップＳ１０７に進む。
【００３０】
ステップＳ１０７では、コントローラ１６は、第２の指検出スイッチ１３から指検出信号が入力された（ＯＮ）か否かを確認する。第２の指検出スイッチ１３から指検出信号が入力された場合は、コントローラ１６はＳ１０８に進み、Ｆｌａｇ＿２に１を書き込んでステップＳ１０９に進む。第２の指検出スイッチ１３から指検出信号が入力されていない場合はそのままステップＳ１０９に進む。
【００３１】
ステップＳ１０９では、コントローラ１６は、Ｆｌａｇ＿１とＦｌａｇ＿２のうち少なくとも一方が１か否かを確認し、Ｆｌａｇ＿１とＦｌａｇ＿２のうち少なくとも一方が１である場合はステップＳ１１０に進む。Ｆｌａｇ＿１とＦｌａｇ＿２のいずれも１でない場合は、コントローラ１６はステップＳ１１１に進み、ズームスイッチの操作方向にズームリング２が回転駆動されるようにモータ１５を回転させる。この後、コントローラ１６はステップＳ１０１に戻って、ステップＳ１０１からの処理を繰り返す。
【００３２】
モータ１５の回転中にステップＳ１０９にて第１および第２の指検出スイッチ１２，１３のうち少なくとも一方から指検出信号が入力されてＦｌａｇ＿１とＦｌａｇ＿２のうち少なくとも一方が１となった場合は、コントローラ１６はステップＳ１１０に進む。
【００３３】
ステップＳ１１０でコントローラ１６が行う保護処理を図５のフローチャートを用いて説明する。ここでは、まずモータ１５によるズームリング２の回転駆動中にステップＳ１１０に進んだ場合にコントローラ１６が行う処理について説明する。
【００３４】
ステップＳ１１０−１では、コントローラ１６は、Ｆｌａｇ＿１とＦｌａｇ＿２の両方が１か否かを確認する。Ｆｌａｇ＿１とＦｌａｇ＿２の両方が１である場合は、コントローラ１６はステップＳ１１０−２に進み、モータ１５を停止させる。すなわち、第３の制御を行う。また、Ｆｌａｇ＿１またはＦｌａｇ＿２が１ではない場合は、コントローラ１６はステップＳ１１０−３に進む。
【００３５】
ステップＳ１１０−３では、コントローラ１６は、Ｆｌａｇ＿１が１か否かを確認する。Ｆｌａｇ＿１が１である場合は、コントローラ１６はステップＳ１１０−４に進み、Ｆｌａｇ＿ＣＣＷが１（つまりはズームリング２が第１の検出スイッチ１２に向かって回転中）か否かを判定する。Ｆｌａｇ＿ＣＣＷが１である場合は、コントローラ１６はステップＳ１１０−５に進み、モータ１５を所定時間または所定回転量だけ、それまでとは逆回転させる。すなわち、第１の制御を行う。そして、ステップＳ１１０−１０に進む。一方、Ｆｌａｇ＿ＣＣＷが１でない（つまりはズームリング２が第２の検出スイッチ１３に向かって回転中である）場合は、コントローラ１６はステップＳ１１０−６に進み、モータ１５を停止または減速させる。すなわち、第２の制御を行う。そして、ステップＳ１１０−１０に進む。
【００３６】
一方、ステップＳ１１０−３にてＦｌａｇ＿１が１でない（つまりはＦｌａｇ＿２が１である）場合は、コントローラ１６はステップＳ１１０−７に進み、Ｆｌａｇ＿ＣＷが１（つまりはズームリング２が第２の検出スイッチ１３に向かって回転中）か否かを判定する。Ｆｌａｇ＿ＣＷが１である場合は、コントローラ１６はステップＳ１１０−８に進み、モータ１５を所定時間または所定回転量だけ、それまでとは逆回転させる。すなわち、第１の制御を行う。そして、ステップＳ１１０−１０に進む。一方、Ｆｌａｇ＿ＣＷが１でない（つまりはズームリング２が第１の検出スイッチ１２に向かって回転中である）場合は、コントローラ１６はステップＳ１１０−９に進み、モータ１５を停止または減速させる。すなわち、第２の制御を行う。そして、ステップＳ１１０−１０に進む。
【００３７】
ステップＳ１１０−１０では、コントローラ１６は、指Ｆが隙間Ｓに入り込んでいる旨の警告メッセージを表示する。この際、音声による警告を行ってもよい。こうして、ステップＳ１１０の処理を終了したコントローラ１６は、ステップＳ１０１に戻る。
【００３８】
なお、モータ１５がまだ回転を開始していない状態でステップＳ１１０に進んだ場合は、図５には示していないが、コントローラ１６はモータ１５の回転を開始させないようにする。
【００３９】
以上説明したように、本実施例によれば、ズームリング２と本体１０ａとの間の隙間に入り込んだ指を検出してズームリング２を逆回転、停止または減速させるようにモータ１５を制御する。これにより、指がズームリング２と本体１０ａとの間に挟み込まれたりズームリング２によって無理に持ち上げられたりするのを回避することができる。
【実施例２】
【００４０】
図８には、本発明の実施例２であるアダプタ１０と、これが取り付けられた交換レンズ３およびカメラ本体１の構成を側面から見て示している。アダプタ１０、交換レンズ３およびカメラ本体１の構成は実施例１と同じであり、共通する構成要素には実施例１と同符号を付している。
【００４１】
本実施例では、実施例１と同様にアダプタ１０に第１および第２の指検出スイッチ１２，１３（ただし図８には１３のみ示す）が設けられ、さらに交換レンズ３のうち鏡筒（第１の鏡筒）３ａの前端面に複数の第３の指検出スイッチ１４が設けられている。第３の指検出スイッチ１４は、鏡筒３ａの前端面と鏡筒３ａの内側において光軸方向に伸縮するように移動する前筒（第２の鏡筒）３ｂの前端部に径方向外側に張り出すように設けられた鍔部３ｃとの間に入り込んだ指を検出する。
【００４２】
図９に示すように、第３の指検出スイッチ１４に指Ｆが触れると、第３の指検出スイッチ１４は指検出信号をコントローラ１６に対して出力する。コントローラ１６は、第３の指検出スイッチ１４からの指検出信号が入力されることに応じて以下の第４の制御または第５の制御を行う。第１および第２の制御のうちどちらを行うかは、ズームリング２の回転方向によって選択される。
【００４３】
本実施例では、図２に示したようにズームリング２が第１の指検出スイッチ１２に向かって回転することで、図９に示すように前筒３ｂが鏡筒３ａに対して縮む方向に移動する（繰り込まれる）。つまり、前筒３ａの鍔部３ｃが鏡筒３ａの前端面に近づく。逆に、図３に示したようにズームリング２が第２の指検出スイッチ１３に向かって回転することで、図１０に示すように前筒３ｂが鏡筒３ａに対して伸びる方向に移動する（繰り出す）。
【００４４】
図９に示すように、前筒３ｂが鏡筒３ａに対して繰り込まれる際に鏡筒３ａの前端面と前筒３ｂの鍔部３ｃとの間に指Ｆが入り込むと、それらの間に指Ｆが挟まれるおそれがある。このため、コントローラ１６は、前筒３ｂが繰り込まれる際に第３の指検出スイッチ１４から指検出信号が入力されると、第４の制御として、第１の制御と同様にズームリング２を所定時間または所定回転量だけそれまでとは逆回転させるようにモータ１５を制御する。これにより、前筒３ａの鍔部３ｃと鏡筒３ａの前端面との間に指Ｆが挟まれるのを回避することができる。
【００４５】
一方、前筒３ｂが鏡筒３ａから繰り出される際に鏡筒３ａの前端面と前筒３ｂの鍔部３ｃとの間に指Ｆが入り込むと、繰り出される前筒３ｂによって指Ｆが無理に前方に引き動かされるおそれがある。このため、コントローラ１６は、前筒３ｂが繰り出される際に第３の指検出スイッチ１４から指検出信号が入力されると、第２の制御と同様にズームリング２を停止または減速させるようにモータ１５を制御する。これにより、前筒３ａによって指Ｆが引き動かされるのを回避することができる。
【００４６】
図１１のフローチャートには、コントローラ１６が行うモータ１５の制御処理を示している。図１１において、実施例１の図４に示したステップと同じステップについては、図４と同じステップ番号を付す。
【００４７】
図１１におけるステップＳ１０１〜ステップＳ１０８は、図４中のステップＳ１０１〜ステップＳ１０８と同じである。ステップＳ１０７にて第２の指検出スイッチ１３からの指検出信号が入力されていなかった場合は、コントローラ１６はステップＳ１１２に進み、第３の指検出スイッチ１４から指検出信号が入力された（ＯＮ）か否かを確認する。第３の指検出スイッチ１４から指検出信号が入力された場合は、コントローラ１６はＳ１１３に進み、Ｆｌａｇ＿３に１を書き込んでステップＳ１０９′に進む。第３の指検出スイッチ１４から指検出信号が入力されていない場合はそのままステップＳ１０９′に進む。
【００４８】
ステップＳ１０９′では、コントローラ１６は、Ｆｌａｇ＿１、Ｆｌａｇ＿２およびＦｌａｇ＿３のうち少なくとも１つが１か否かを確認し、これらのうち少なくとも１つが１である場合はステップＳ１１０′に進む。Ｆｌａｇ＿１〜Ｆｌａｇ＿３のいずれも１でない場合は、コントローラ１６はステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１でモータ１５が回転すると、コントローラ１６はステップＳ１０１に戻って、ステップＳ１０１からの処理を繰り返す。モータ１５の回転中にステップＳ１０９′にて第１〜第３の指検出スイッチ１２〜１４のいずれかから指検出信号が入力されてＦｌａｇ＿１〜Ｆｌａｇ＿３のうち少なくとも１つが１となった場合は、コントローラ１６はステップＳ１１０′に進む。
【００４９】
図１２のフローチャートには、図１１中のステップＳ１１０′で行われる保護処理を示している。図１２において、実施例１の図５に示したステップと同じステップについては、図５と同じステップ番号を付す。ここでは、まずモータ１５によるズームリング２の回転駆動中にステップＳ１１０′に進んだ場合にコントローラ１６が行う処理について説明する。
【００５０】
ステップＳ１１０−１およびステップＳ１１０−２は、図５中のステップＳ１１０−１およびステップＳ１１０−２と同じである。ステップＳ１１０−１でＦｌａｇ＿１またはＦｌａｇ＿２が１ではない場合は、コントローラ１６はステップＳ１１０−３′に進む。
【００５１】
ステップＳ１１０−３′では、コントローラ１６は、Ｆｌａｇ＿１またはＦｌａｇ＿３が１か否かを確認する。Ｆｌａｇ＿１またはＦｌａｇ＿３が１である場合は、コントローラ１６はステップＳ１１０−４に進む。ここでは、コントローラ１６は、Ｆｌａｇ＿ＣＣＷが１（つまりはズームリング２が第１の検出スイッチ１２に向かって回転中であり、前筒３ｂが繰り込み中である）か否かを判定する。
【００５２】
Ｆｌａｇ＿ＣＣＷが１である場合は、コントローラ１６はステップＳ１１０−５に進み、モータ１５を所定時間または所定回転量だけ、それまでとは逆回転させる。すなわち、第１の制御および第４の制御を行う。そして、ステップＳ１１０−１０に進む。一方、Ｆｌａｇ＿ＣＣＷが１でない（つまりはズームリング２が第２の検出スイッチ１３に向かって回転中であり、前筒３ｂが繰り出し中である）場合は、コントローラ１６はステップＳ１１０−６に進み、モータ１５を停止または減速させる。すなわち、第２の制御および第５の制御を行う。そして、ステップＳ１１０−１０に進む。
【００５３】
ステップＳ１１０−３′にてＦｌａｇ＿１またはＦｌａｇ＿３が１でない（つまりはＦｌａｇ＿２が１である）場合は、コントローラ１６はステップＳ１１０−７に進む。ステップＳ１１０−７〜ステップＳ１１０−１１０−１０は、図５のステップＳ１１０−７〜ステップＳ１１０−１１０−１０と同じである。
【００５４】
なお、モータ１５がまだ回転を開始していない状態でステップＳ１１０′に進んだ場合は、図１２には示していないが、コントローラ１６はモータ１５の回転を開始させないようにする。
【００５５】
以上説明したように、本実施例によれば、実施例１と同様にズームリング２と本体１０ａとの間の隙間に入り込んだ指を検出してズームリング２を逆回転、停止または減速させるようにモータ１５を制御する。これにより、指がズームリング２と本体１０ａとの間に挟み込まれたりズームリング２によって無理に持ち上げられたりするのを回避することができる。しかも、本実施例によれば、鏡筒３ａの前端面と前筒３ａの鍔部３ｃとの間に入り込んだ指を検出してズームリング２を逆回転、停止または減速させるようにモータ１５を制御する。これにより、指が鏡筒３ａの前端面とこれに対して繰り込まれる前筒３ａの鍔部３ｃとの間に挟まれたり、繰り出す前筒３ａによって無理に引き動かされたりするのを回避することができる。
【００５６】
上記各実施例では、モータ１５がドライブギア１１のみを介してズームリング２を直接回転駆動する構成において指検出信号に応じてモータ１５を逆回転、停止および減速するように制御してズームリング２を逆回転、停止および減速させる場合について説明した。しかし、モータ１５とドライブギア１１との間に、一定方向に等速で回転するモータ１５からドライブギア１１に伝達される回転の方向や速度を切り替えたり、回転するモータ１５からドライブギア１１への回転伝達を遮断したりする伝達機構を設けてもよい。この場合、モータ１５ではなく、伝達機構を切り替え動作させる切替えアクチュエータを制御することで、ズームリング２を逆回転、停止および減速させることができる。すなわち、駆動手段が、モータ１５、ドライブギア１１、伝達機構および切替えアクチュエータを有する場合は、コントローラ１６は指検出信号に応じて切替えアクチュエータを制御してもよい。
【００５７】
また、各実施例では、指検出スイッチ（１２〜１４）として、指が接触することで指検出信号を出力するものを用いる場合について説明したが、光等を利用して指が接触しなくても指を検出できるものを用いてもよい。さらに、熱感知センサによって指を検出してもよい。
【００５８】
また、各実施例では、ユーザの指を物体として検出するスイッチを用いる場合について説明したが、棒等の他の物体を検出できるものを用いてもよい。すなわち、本発明でいう検出手段は、指だけを検出する検出手段に限定されるものではない。
【００５９】
さらに、各実施例では、アダプタ１０を交換レンズ３に取り付ける場合について説明したが、レンズ一体型の撮像装置（光学機器）に取り付けてもよい。
【００６０】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【００６１】
２  マニュアルズームリング
３  交換レンズ
３ａ  鏡筒
１０  電動ズームアダプタ
１２  第１の指検出スイッチ
１３  第２の指検出スイッチ
１５  モータ
１６  コントローラ
【図１】
0006598664.tif 000002
【図２】
0006598664.tif 000003
【図３】
0006598664.tif 000004
【図４】
0006598664.tif 000005
【図５】
0006598664.tif 000006
【図６】
0006598664.tif 000007
【図７】
0006598664.tif 000008
【図８】
0006598664.tif 000009
【図９】
0006598664.tif 000010
【図１０】
0006598664.tif 000011
【図１１】
0006598664.tif 000012
【図１２】
0006598664.tif 000013