(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの第一面および前記第一面と反対の第二面に画像を形成する両面画像形成モードを実行可能な画像形成装置であって、
像担持体の上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
前記シートを搬送するシート搬送手段と、
前記像担持体の上に形成された前記トナー像を前記シート搬送手段により搬送される前記シートに転写する転写手段と、
前記シートに転写された前記トナー像を前記シートへ定着させる定着手段と、
前記第一面に前記トナー像が定着された前記シートの表裏を反転して、前記シートの前記第二面にトナー像を転写するよう前記転写手段へ搬送するシート反転手段と、
前記シートの搬送方向に直交する幅方向において、シートが前記定着手段を通過する位置が変更されるように前記シートを前記幅方向へ移動させるシート移動手段と、
前記シートの前記第一面に画像を形成する場合に、前記幅方向における複数のシフト位置の中からシートごとにシフト位置を決定し、決定した位置に従って前記シート移動手段を制御する制御手段と、
前記制御手段が決定した前記第一面に画像を形成するときのシフト位置をシートごとに記憶する記憶手段と、
を有し、
前記制御手段は、シートの前記第二面に画像を形成する場合、該シートに対応して前記記憶手段に記憶されたシフト位置に該シートを移動させるように前記シート移動手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記トナー像形成手段は、
回転可能な感光体と、
画像情報に従って光ビームを前記感光体へ出射して前記感光体の上に静電潜像を形成する露光手段と、
前記静電潜像をトナーで現像して前記トナー像にする現像手段と、
を備え、
前記制御手段は、シートごとに決定した前記シフト位置に従って、前記感光体の回転方向に直交する主走査方向における前記光ビームによる画像書き出し位置を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像担持体は、中間転写体であり、
前記転写手段は、前記中間転写体の上に形成された前記トナー像を前記シートに転写することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体は、前記感光体であり、
前記転写手段は、前記感光体の上に形成された前記トナー像を前記シートに転写することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、先行して搬送した複数のシートに対して決定したシフト位置に基づいて後続のシートのシフト位置を決定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数のシフト位置のそれぞれに対してシフト位置が決定された回数をカウントするカウント手段を有し、
前記制御手段は、前記カウント手段のカウント値に基づいて前記後続のシートのシフト位置を決定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記カウント値が最も小さい一つのシフト位置を前記後続のシートのシフト位置として決定することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記シート移動手段は、前記シートの前記搬送方向において、前記転写手段の上流に配置されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記転写手段の上流で前記シートの斜行を補正する補正手段を有し、前記シート移動手段は前記補正手段により斜行が補正されたシートを前記幅方向へ移動することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記補正手段は、前記シートを前記搬送方向に対して斜めの方向へ搬送する斜送回転体と、前記斜送回転体により搬送される前記シートが突き当てられる突き当て部材とを有し、
前記斜送回転体により搬送される前記シートが前記突き当て部材に突き当てられることにより前記シートの斜行を補正することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記幅方向におけるシートのサイズに応じて前記突き当て部材を前記幅方向へ移動させる突き当て部材移動手段を有することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、シートの前記第二面に画像を形成する場合、前記カウント手段のカウント値に拘わらず、該シートに対応して前記記憶手段に記憶されたシフト位置に該シートを移動させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの両面に画像を形成することができる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、特にプロダクション向けの画像形成装置においては、シートの両面に画像形成を行うジョブにおいて、表裏両面印刷の整合（見当）精度に対して高いレベルの要求がなされている。
【０００３】
一方、シートの搬送位置の精度向上に伴い、定着ローラの軸方向の同じ位置をシートの端部が連続して搬送されると、シートのコバ（切り口の面）により定着ローラの表面に傷が発生することがある。特許文献１は、シートのコバによる定着ローラの傷を防止するために、転写位置の上流においてシートを搬送方向に直交する方向へ移動し、そのシフト位置に従って感光体への画像書き出し位置を設定する画像形成装置を開示している。
【０００４】
また、特許文献２は、シートの両面に画像形成を行うジョブにおいて、一面目と二面目のシフト位置を異ならせることにより、定着ローラの傷を抑制する画像形成装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２８２００３号公報
【特許文献２】特開２０１１−１８０４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１または特許文献２で用いられているような、シートの搬送方向に直交する方向へシートを移動させる際のシートのシフト位置は、シフト機構における位置決めモータのステップ角や減速比、入力ステップ数等で決定される。シフト位置までの入力ステップ数から、シートの移動量を演算し、その移動量に従って画像書き出し位置を設定すれば、シートに対する画像の位置合わせを行うことができる。
【０００７】
しかし、実際には、前述のシフト機構に用いられるメカ機構、例えばタイミングプーリーの真円度や偏芯具合などによって、シートのシフト位置毎に誤差が生じてしまう。これにより、シフト位置毎にシートと画像の位置関係が異なってしまい、一面目と二面目のシフト位置が異なる場合は、両面印刷における表裏の整合精度が低下してしまう場合がある。
【０００８】
そこで、本発明は、シートを搬送方向に直交する幅方向へ移動させても、シートの第一面の画像の位置と第二面の画像の位置との整合精度を向上させることができる画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、シートの第一面および前記第一面と反対の第二面に画像を形成する両面画像形成モードを実行可能な画像形成装置は、
像担持体の上にトナー像を形成するトナー像形成手段と、
前記シートを搬送するシート搬送手段と、
前記像担持体の上に形成された前記トナー像を前記シート搬送手段により搬送される前記シートに転写する転写手段と、
前記シートに転写された前記トナー像を前記シートへ定着させる定着手段と、
前記第一面に前記トナー像が定着された前記シートの表裏を反転して、前記シートの前記第二面にトナー像を転写するよう前記転写手段へ搬送するシート反転手段と、
前記シートの搬送方向に直交する幅方向において、シートが前記定着手段を通過する位置が変更されるように前記シートを前記幅方向へ移動させるシート移動手段と、
前記シートの前記第一面に画像を形成する場合に、前記幅方向における複数のシフト位置の中からシートごとにシフト位置を決定し、決定した位置に従って前記シート移動手段を制御する制御手段と、
前記制御手段が決定した前記第一面に画像を形成するときのシフト位置をシートごとに記憶する記憶手段と、
を有し、
前記制御手段は、シートの前記第二面に画像を形成する場合、該シートに対応して前記記憶手段に記憶されたシフト位置に該シートを移動させるように前記シート移動手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、シートを搬送方向に直交する幅方向へ移動させても、シートの第一面の画像の位置と第二面の画像の位置との整合精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の断面図。
【図２】画像形成装置を制御するコントローラのブロック図。
【図３】シフトユニットにおけるシフト制御を説明する図。
【図４】シフト位置を示す図。
【図５】ＣＰＵにより実行されるシートのシフト位置決定動作を示す流れ図。
【図６】シフト位置と通紙枚数とからなる探索表を示す図。
【図７】シフトユニットによるシートの斜行補正およびシフト制御を示す図。
【図８】ＣＰＵにより実行されるシフト制御動作を示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態を説明する。図１は、画像形成装置１００の断面図である。画像形成装置１００は、電子写真画像形成装置である。ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体（以下、シートという。）Ｐに画像を形成するものである。電子写真画像形成装置としては、例えば、電子写真複写機（例えば、デジタル複写機）、電子写真プリンタ（例えばカラーレーザビームプリンタ、カラーＬＥＤプリンタ等）、ＭＦＰ（複合機）、ファクシミリ装置、印刷機及びワードプロセッサがある。電子写真画像形成装置は、モノクロ画像を形成する画像形成装置に限らず、カラー画像形成装置も含む。ここでは、画像形成装置１００として、電子写真方式のカラーレーザビームプリンタを用いて本実施形態を説明する。なお、画像形成装置１００は、電子写真方式に限らず他の画像形成方式を用いていてもよい。
【００１３】
画像形成装置１００は、本体１０１および操作部１８０を備える。図１に示すように、画像形成装置１００は、４つの画像形成部１２０（１２０Ｙ、１２０Ｍ、１２０Ｃ、１２０Ｋ）が設けられている。画像形成部１２０は、現像剤（トナー）を用いてトナー像を形成するトナー像形成手段である。画像形成部１２０Ｙは、イエロートナーを用いてイエロートナー像を形成する。画像形成部１２０Ｍは、マゼンタトナーを用いてマゼンタトナー像を形成する。画像形成部１２０Ｃは、シアントナーを用いてシアントナー像を形成する。画像形成部１２０Ｋは、ブラックトナーを用いてブラックトナー像を形成する。ここで、参照符号の添え字Ｙ、Ｍ、ＣおよびＫは、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックを表している。４つの画像形成部１２０は、トナーの色を除いて同様の構造を有するので、特に必要な場合を除き、以下の説明では、参照符号から添字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。
【００１４】
画像形成部１２０は、像担持体としての感光ドラム（感光体）１０５を有する。感光ドラム１０５は、矢印Ｒ１で示す方向に回転可能である。感光ドラム１０５の周りには、帯電器１１１、光走査装置（露光手段）１０８、現像器（現像手段）１１２、一次転写部材（転写手段）１１０およびクリーニング装置１１６が配置されている。感光ドラム１０５の下方には、像担持体としての無端の中間転写ベルト（以下、中間転写体という。）１０６が配置されている。中間転写体１０６は、駆動ローラ６１、従動ローラ６２および二次転写対向ローラ６３に張架されている。中間転写体１０６は、矢印Ｒ２で示す方向に回転可能である。転写手段としての二次転写ローラ（二次転写部材）１１４は、中間転写体１０６を介して二次転写対向ローラ６３に対向して配置されている。中間転写体１０６は、二次転写ローラ１１４と二次転写対向ローラ６３とに挟まれて、二次転写ローラ１１４と中間転写体１０６との間に二次転写部（二次転写ニップ）ＳＴを形成する。
【００１５】
画像形成装置１００の下部には、シートＰを収納する収納庫（シート積載部）１１３が配置されている。収納庫１１３に収納されたシートＰは、給送部材１１５により一枚ずつ給送路１１７へ給送される。シートＰは、複数の搬送ローラ対（シート搬送手段）１１８により給送路１１７を通してシフトユニット（シート移動手段）２１０へ搬送される。シフトユニット２１０は、シートＰの搬送方向において、二次転写ローラ１１４の二次転写部（二次転写位置）ＳＴの上流に配置されている。シフトユニット２１０は、シートＰを二次転写ローラ１１４へ搬送する。
【００１６】
次に、画像形成装置１００の画像形成プロセスを説明する。４つの画像形成部１２０における画像形成プロセスは同一であるので、イエロー画像形成部１２０Ｙにおける画像形成プロセスを説明する。マゼンタ画像形成部１２０Ｍ、シアン画像形成部１２０Ｃ、およびブラック画像形成部１２０Ｋにおける画像形成プロセスの説明は、省略する。
【００１７】
帯電器１１１は、感光ドラム１０５の表面を所定の表面電位に均一に帯電する。光走査装置１０８は、イエロー成分の画像情報に従って変調されたレーザ光（以下、光ビームという。）を、均一に帯電された感光ドラム１０５の表面へ出射する。感光ドラム１０５は、矢印Ｒ１で示す回転方向（副走査方向）に回転し、光走査装置１０８は、感光ドラム１０５の表面に沿って回転方向に垂直な方向（主走査方向）に光ビームを走査する。それによって、感光ドラム１０５上に静電潜像が形成される。現像器１１２は、イエロートナー（色材）を用いて静電潜像を現像してイエロートナー像を形成する。一次転写部材１１０は、感光ドラム１０５上のイエロートナー像（可視像）を中間転写体１０６上に一次転写する。クリーニング装置１１６は、一次転写後に感光ドラム１０５上に残ったトナーを除去する。
【００１８】
同様にして、マゼンタ画像形成部１２０Ｍにより形成されたマゼンタトナー像は、中間転写体１０６上のイエロートナー像の上に精度よく重ねて転写される。以下、シアントナー像およびブラックトナー像が、中間転写体１０６上のマゼンタトナー像の上に順次重ねて転写される。その結果、中間転写体１０６上に４色のトナー像が重ね合わされる。
【００１９】
収納庫１１３から搬送されたシートＰは、シフトユニット２１０により中間転写体１０６上のトナー像とタイミングを合わせて二次転写ローラ１１４へ搬送される。中間転写体１０６上に重ね合わされた４色のトナー像は、二次転写ローラ１１４により一括してシートＰ上に二次転写される。
【００２０】
トナー像が転写されたシートＰは、定着処理機構へ搬送される。本実施形態の定着処理機構（定着手段）は、トナー像を加熱および加圧してシートＰに定着させる第一定着器（第一の定着部）１５０および第二定着器（第二の定着部）１６０を有する。第一定着器１５０は、シートＰへ熱を与える定着ローラ（定着部材）１５１、シートＰを定着ローラ１５１へ圧接する加圧ベルト（定着部材）１５２および定着完了を判断するためにシートＰを検知するシートセンサ１５３を含む。定着ローラ１５１は、中空ローラであり、内部にヒータ（不図示）を有している。
【００２１】
第二定着器１６０は、搬送路１２９上のシートＰの搬送方向において第一定着器１５０の下流に配置されている。第二定着器１６０は、第一定着器１５０によりシートＰに定着されたトナー像へグロス（光沢）を付与したり、更なる定着性を確保したりするために用いられる。第一定着器１５０と同様に、第二定着器１６０は、定着ローラ（定着部材）１６１、加圧ローラ（定着部材）１６２およびシートセンサ１６３を含む。シートＰの種類によっては、シートＰを第二定着器１６０に通す必要がない。シートＰを第二定着器１６０に通さない場合、シートＰは、第二定着器１６０を迂回する搬送路１３０へ搬送される。
【００２２】
例えば、シートＰにグロスを多く付加する設定がされた場合や、シートＰが厚紙のように定着に多くの熱量を必要とする場合、第一定着器１５０を通過したシートＰは、第二定着器１６０へ搬送される。一方、シートＰが普通紙や薄紙の場合であって、グロスを多く付加する設定がされていない場合、シートＰは、第二定着器１６０を迂回する搬送路１３０へ搬送される。シートＰを、第二定着器１６０への搬送路１２９へ搬送するか、第二定着器１６０を迂回する搬送路１３０へ搬送するかは、フラッパ１３１の切り替えにより制御される。
【００２３】
画像形成装置１００は、片面画像形成モードと両面画像形成モードとで動作可能である。片面画像形成モードにおいて、シートＰの一方の面（第一面）に転写されたトナー像は、第一定着器１５０及び／又は第二定着器１６０によりシートＰに定着された後、画像形成装置１００の外部へ排出される。両面画像形成モードにおいて、一方の面に画像が形成されたシートＰは、シート反転部（シート反転手段）１４０により表裏を反転されて、再度、二次転写部ＳＴへ搬送される。シートＰの他方の面（第一面と反対の第二面）にトナー像が転写れ、第一定着器１５０及び／又は第二定着器１６０によりトナー像はシートＰに定着される。両面（第一面と第二面）に画像が形成されたシートＰは、画像形成装置１００の外部へ排出される。
【００２４】
画像形成装置１００は、シートＰの両面に画像を形成するために、第一面に画像が形成されたシートＰの表裏を反転して、再度、二次転写ローラ１１４へ搬送するシート反転部１４０を有する。シート反転部１４０は、搬送路切り替えフラッパ１３２、搬送路１３５、反転部１３６および両面画像形成用の搬送路１３８を有する。搬送路切り替えフラッパ１３２は、シートＰを搬送路１３５へ誘導するか、外部への排出路１３９へ誘導する誘導部材である。搬送路１３５へ導かれたシートＰの先端部は、シートセンサ１３７を通過し、反転部１３６へ搬送される。シートセンサ１３７がシートＰの後端部を検出すると、シートＰの搬送方向が切り替えられる。搬送路切り替えフラッパ１３３は、シートＰを両面画像形成用の搬送路１３８へ誘導するか、搬送路１３５へ誘導する誘導部材である。搬送路切り替えフラッパ１３４は、シートＰを外部への排出路１３９へ誘導する誘導部材である。排出路１３９を搬送されたシートＰは、画像形成装置１００の外部へ排出される。搬送路切り替えフラッパ１３３によりシートＰが両面画像形成用の搬送路１３８へ誘導された場合、搬送路１３８を通じて再び二次転写ローラ１１４へ誘導され、シートＰの第二面（２面目）に画像が形成される。
【００２５】
（ブロック図）
次に、図２を参照して、画像形成装置１００を制御するコントローラ８００を説明する。図２は、画像形成装置１００を制御するコントローラ８００のブロック図である。コントローラ８００は、図２に示すように、ＣＰＵ回路部９００を有する。ＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ（制御手段）９０１、ＲＯＭ（記憶部）９０２およびＲＡＭ（記憶部）９０３を内蔵している。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムに基づいて、画像信号制御部９２２、プリンタ制御部９３１および操作表示装置制御部９４１を制御する。ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００２６】
外部Ｉ／Ｆ９０４は、画像形成装置１００の外部のコンピュータ９０５と通信可能に接続されている。画像信号制御部９２２は、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、デジタル画像信号をビデオ信号へ変換してプリンタ制御部９３１へ出力する。画像信号制御部９２２による処理動作は、ＣＰＵ回路部９００により制御される。ＣＰＵ回路部９００は、プリンタ制御部９３１を介して、画像形成動作および後述する各種調整を実行する。プリンタ制御部９３１は、各色の光走査装置１０８を制御する画像出力制御部３１１、各種モータを駆動するモータ制御部３１２、各種センサ等のＩ／Ｏを制御するＩ／Ｏ制御部３１３へ電気的に接続されている。
【００２７】
画像信号制御部９２２からプリンタ制御部９３１へ出力されたビデオ信号は、画像出力制御部３１１へ送信される。画像出力制御部３１１は、光走査装置１０８が主走査方向に走査する光ビームの画像書き出し位置を調整することができる。画像出力制御部３１１は、後述するシートＰのシフト位置に従って主走査方向における感光ドラム１０５への画像書き出し位置を設定する。
【００２８】
モータ制御部３１２は、斜送突き当て板モータ３２０、斜送ローラ駆動モータ３２１、斜送ローラ着脱モータ３２２、シフトローラ駆動モータ３２３、ローラシフトモータ３２４、搬送ローラ対１１８を駆動する搬送モータ３２５を制御する。Ｉ／Ｏ制御部３１３は、シートセンサ１３７、１５３、１６３、２３０および２３１に接続されている。シートセンサ１３７、１５３、１６３、２３０および２３１の検知信号は、Ｉ／Ｏ制御部３１３およびプリンタ制御部９３１を介して、ＣＰＵ９０１へ入力される。
【００２９】
（シフトユニット２１０）
次に、図３及び図４を参照して、シフトユニット２１０によるシートシフト制御を説明する。ここで、シートシフト制御は、ＣＰＵ９０１がシフトユニット２１０によりシートＰを、シートＰの搬送方向Ｘに直交する方向Ｙ１、Ｙ２に移動させる制御動作である。以下、シートＰの搬送方向Ｘに直交する方向Ｙ１、Ｙ２を幅方向Ｙ１、Ｙ２ということがある。搬送方向Ｘは、副走査方向に対応し、幅方向Ｙ１、Ｙ２は、主走査方向に対応する。シフトユニット２１０は、搬送するシートＰごとに、定着ローラ１５１をシートＰが通過する幅方向の位置を変更することができる。
【００３０】
図３は、シフトユニット２１０におけるシートシフト制御を説明する図である。図３（ａ）は、シフトユニット２１０の平面図である。図３（ｂ）は、シフトユニット２１０の側面図である。図３（ａ）における矢印Ａは、シフトユニット２１０におけるシートＰの移動経路を示す。
【００３１】
シフトユニット２１０は、シフトローラ２２４およびシートセンサ２３１を有する。シフトユニット２１０のシフトローラ２２４は、シートＰの斜行を補正する補正手段により斜行が補正されたシートＰを幅方向Ｙ１、Ｙ２に移動する。補正手段は、斜送ローラ（斜送回転体）２２１、２２２、２２３および斜送突き当て板（可動突き当て部材）２２５を有する。斜送ローラ２２１、２２２、２２３は、斜送ローラ駆動モータ３２１により駆動される。斜送ローラ２２１、２２２、２２３は、それぞれ一対のローラからなる。斜送ローラ着脱モータ３２２は、斜送ローラ２２１、２２２、２２３のそれぞれの一対のローラの一方又は両方をシートＰの面に垂直な方向Ｚ１、Ｚ２に移動して、斜送ローラ２２１、２２２、２２３のそれぞれの一対のローラの当接離間動作を行う。シフトローラ２２４は、シフトローラ駆動モータ３２３により駆動される。シフトローラ２２４は、一対のローラからなる。シフトローラ２２４の一対のローラは、ローラシフトモータ３２４により駆動される駆動機構（不図示）により、幅方向（主走査方向）Ｙ１、Ｙ２に移動される。
【００３２】
斜送突き当て板２２５は、シートＰが突き当てられることでシートＰの斜行を補正する。斜送突き当て板２２５は、斜送突き当て板モータ（突き当て部材移動手段）３２０により駆動される駆動機構（不図示）により、幅方向（主走査方向）Ｙ１、Ｙ２に移動可能である。斜送突き当て板２２５は、シートＰの搬送開始前に、幅方向におけるシートＰのサイズに応じた位置へ、斜送突き当て板モータ３２０により幅方向へ移動される。本実施例において、斜送突き当て板２２５は、搬送中心から（紙幅／２＋５）［ｍｍ］の位置へ移動される。紙幅は、幅方向におけるシートＰの寸法［ｍｍ］である。従って、斜送突き当て板２２５及び斜送ローラ２２１，２２２，２２３により斜行が補正されたシートＰの中心は、搬送中心から手前側（矢印Ｙ２で示す方向）へ５ｍｍずれた位置になる。これにより、シフトローラ２２４によるシートＰの移動方向を手前側から奥側へ矢印Ｙ１で示す一方向にすることができるので、ローラシフトモータ３２４により駆動される駆動機構（不図示）のバックラッシュの影響を低減することができる。
【００３３】
シフトユニット２１０へ搬送されたシートＰは、斜送ローラ２２１、２２２、２２３により矢印Ｙ２で示す方向へ移動されて斜送突き当て板２２５へ突き当てられながら矢印Ｘで示す方向へ搬送される。シートＰの一側端部が斜送突き当て板２２５へ突き当てられることにより、シートＰの斜行が補正される。シートＰの斜行が補正された後、シートＰの先端部は、シフトローラ２２４により挟持される。斜送ローラ２２１、２２２、２２３のそれぞれのローラ対を離間させ、シフトローラ２２４を矢印Ｙ１で示す方向に奥側へ移動させることにより、幅方向におけるシートＰの位置（横レジずれ）を補正する。本実施例では、シフトローラ２２４の移動により、幅方向におけるシートＰの位置（横レジずれ）の補正とともに、定着ローラの傷防止のためのシートシフト制御を行う。
【００３４】
複数枚のシートＰが連続して搬送される場合に複数枚のシートＰの側端部が幅方向における定着ローラ１５１又は加圧ベルト１５２の同じ部分を連続して通過すると、シートＰの側端部のコバにより定着ローラ又は加圧ベルト１５２の表面に傷（削れ）が生じる。定着ローラ１５１又は加圧ベルト１５２の表面に生じた傷（削れ）は、画像不良の原因となる。定着ローラ１５１又は加圧ベルト１５２の表面の傷の発生を低減するために、シートＰを幅方向（主走査方向）Ｙ１、Ｙ２に移動する。幅方向に複数の位置が設定されており、シートＰが搬送されるたびにシートＰを複数の設定位置（以下、シフト位置という。）のいずれかへ幅方向に移動する。
【００３５】
本実施例では、５つのシフト位置（０：中心、＋１：奥側１ｍｍシフト、＋２：奥側２ｍｍシフト、−１：手前側１ｍｍシフト、−２：手前側２ｍｍシフト）が予め設定されている。図４は、シフト位置を示す図である。ＣＰＵ９０１は、後述するシフト位置決定動作において、シートＰをどのシフト位置へ移動するかを決定する。
【００３６】
（シフト位置決定）
以下、図５及び図６を参照して、ＣＰＵ９０１によりシートＰのシフト位置を決定する動作を説明する。図５は、ＣＰＵ９０１により実行されるシートＰのシフト位置決定動作を示す流れ図である。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に格納されているプログラムに基づいてシートＰのシフト位置決定動作を実行する。図６は、シフト位置と通紙枚数とからなる探索表を示す図である。
【００３７】
シフト位置決定動作が開始されると、ＣＰＵ９０１は、ページのプリント要求があるか否かを判断する（Ｓ１００１）。ページのプリント要求が無い場合（Ｓ１００１でＮＯ）、ＣＰＵ９０１は、ページのプリント要求があるまで待機する。ページのプリント要求がある場合（Ｓ１００１でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、プリント要求のあったページの画像が第一面と第二面とのどちらに形成されるかを判断する（Ｓ１００２）。プリント要求のあったページの画像が第一面に形成されると判断された場合（Ｓ１００２でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、図６に示す探索表から通紙枚数のカウント値が最も小さいシフト位置を選択する（Ｓ１００３）。ＣＰＵ９０１は、探索表から最も通紙頻度の少ないシフト位置を選択する。
【００３８】
図６に示す探索表は、ＲＡＭ９０３に保存されている。ＣＰＵ９０１は、シフト位置ごとにシートＰの通紙枚数をカウントし、カウント値をＲＡＭ９０３の探索表に保存している。例えば、探索表が図６（ａ）に示すような通紙枚数のカウント値を有している場合、最も小さいカウント値１５０１２は、一つのシフト位置「＋１」のみに対応している。この場合、シフト位置を一意に決定できるので、選択手段としてのＣＰＵ９０１は、一つのシフト位置「＋１」を選択する（Ｓ１００３）。一方、探索表が図６（ｂ）に示すような通紙枚数のカウント値を有している場合、最も小さいカウント値１５０１３は、二つのシフト位置「０」およびシフト位置「−１」に対応している。この場合、ＣＰＵ９０１は、二つのシフト位置「０」およびシフト位置「−１」を選択する（Ｓ１００３）。
【００３９】
ＣＰＵ９０１は、探索表から選択されたシフト位置が複数存在するか否かを判断する（Ｓ１００４）。探索表から選択されたシフト位置が複数存在しない場合（Ｓ１００４でＮＯ）、ＣＰＵ９０１は、Ｓ１００３で一つのシフト位置を選択したまま、Ｓ１００７へ進む。探索表から選択されたシフト位置が複数存在する場合（Ｓ１００４でＹＥＳ）、選択手段としてのＣＰＵ９０１は、選択された複数のシフト位置のうち探索表においてより上に位置しているシフト位置を選択する（Ｓ１００５）。例えば、上記したＳ１００３で二つのシフト位置「０」およびシフト位置「−１」が選択された場合、探索表においてより上に位置しているシフト位置「０」が選択される（Ｓ１００５）。すなわち、探索表から通紙枚数のカウント値が最も小さい複数のシフト位置が選択された場合、選択手段としてのＣＰＵ９０１は、所定の順序に従って、カウント値が最も小さい複数のシフト位置から一つのシフト位置を選択する。
【００４０】
Ｓ１００２において、プリント要求のあったページの画像が第一面に形成されないと判断された場合（Ｓ１００２でＮＯ）、すなわち、プリント要求のあったページの画像が第二面に形成されると判断された場合、Ｓ１００６へ進む。選択手段としてのＣＰＵ９０１は、探索表におけるカウント値に拘わらずＲＡＭ９０３に保存されている第一面に画像を形成した際に選択したシフト位置を取得し、同じシフト位置を選択する。
【００４１】
ＣＰＵ９０１は、Ｓ１００３、Ｓ１００５またはＳ１００６で選択されたシフト位置をシートＰの移動量（シフト量）としてページ情報に紐づけてＲＡＭ９０３に保存する（Ｓ１００７）。移動量は、シフト位置に基づいて設定される。ＣＰＵ９０１は、シフト位置に対応する主走査方向における画像書き出し位置をページ情報に紐づけてＲＡＭ９０３に保存する（Ｓ１００８）。画像出力制御部３１１は、画像書き出し位置に基づいて光走査装置１０８が走査する光ビームの主走査方向における画像書き出し位置を調整する。
【００４２】
ＣＰＵ９０１は、選択されたシフト位置の通紙枚数のカウント値を１増加してＲＡＭ９０３に保存された探索表を更新する（Ｓ１００９）。ＣＰＵ９０１は、プリントジョブが終了したか否かを判断する（Ｓ１０１０）。プリントジョブが終了していない場合（Ｓ１０１０でＮＯ）、ＣＰＵ９０１は、プリントジョブが終了するまでＳ１００１〜Ｓ１００９を繰り返す。プリントジョブが終了した場合（Ｓ１０１０でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、シフト位置決定動作を終了する。
このように、ＣＰＵ９０１は、シートＰの第一面に画像を形成する場合、シートＰに対して移動量を設定する。なお、移動量の設定は、一枚のシートＰ毎に行ってもよいし、二枚、三枚などの複数枚のシートＰ毎に行ってもよい。
【００４３】
（シフト制御）
次に、図７及び図８を参照して、シートＰを幅方向に移動させるシフト制御を説明する。図７は、シフトユニット２１０によるシートＰの斜行補正およびシフト制御を示す図である。図８は、ＣＰＵ９０１により実行されるシフト制御動作を示す流れ図である。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に格納されているプログラムに基づいてシフ制御動作を実行する。
【００４４】
シフト制御動作が開始されると、ＣＰＵ９０１は、ページのプリント要求があるか否かを判断する（Ｓ１１０１）。ページのプリント要求が無い場合（Ｓ１１０１でＮＯ）、ＣＰＵ９０１は、ページのプリント要求があるまで待機する。ページのプリント要求がある場合（Ｓ１１０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、斜送突き当て板を搬送するシートＰのサイズに応じた位置へ移動させる（Ｓ１１０２）。ＣＰＵ９０１は、斜送突き当て板モータ３２０を駆動し、プリント要求のあったページのシート幅情報に基づいて、図７（ａ）に示すように斜送突き当て板２２５を搬送中心から（紙幅／２＋５）ｍｍの位置へ移動させる。
【００４５】
ＣＰＵ９０１は、シートＰがシフトユニット２１０に到達したか否かを判断する（Ｓ１１０３）。ＣＰＵ９０１は、シフトユニット２１０の上流に配置されたシートセンサ２３０（図１）がシートＰの先端部を検知してから所定時間経過した場合、シートＰがシフトユニット２１０に到達したと判断する。シートＰがシフトユニット２１０に到達していない場合（Ｓ１１０３でＮＯ）、ＣＰＵ９０１は、シートＰがシフトユニット２１０に到達するまで待機する。図７（ｂ）に示すようにシートＰがシフトユニット２１０に到達した場合（Ｓ１１０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、斜送ローラ着脱モータ３２２を駆動し、斜送ローラ２２１、２２２、２２３のそれぞれのローラ対を当接させる（Ｓ１１０４）。
【００４６】
斜送ローラ２２１、２２２、２２３は、図７（ｃ）に示すようにシートＰを搬送方向Ｘに対して斜めの矢印Ｂで示す方向に搬送し、斜送突き当て板２２５へ突き当てる。斜送ローラ２２１、２２２、２２３は、シートＰを斜送突き当て板２２５に突き当てながら搬送することによりシートＰの側端辺が斜送突き当て板２２５に平行になり、シートＰの斜行が補正される。
【００４７】
ＣＰＵ９０１は、シフトローラ２２４の下流に配置されシートセンサ２３１がシートＰの先端部を検知したか否かを判断する（Ｓ１１０５）。シートＰの先端部を検知しない場合（Ｓ１１０５でＮＯ）、ＣＰＵ９０１は、シートセンサ２３１がシートＰの先端部を検知するまで待機する。シートＰがシフトユニット２１０に到達した時からシートセンサ２３１がシートＰの先端部を検知する時までの間に、上述したシートＰの斜行補正が行われる。図７（ｄ）に示すようにシートセンサ２３１がシートＰの先端部を検知すると（Ｓ１１０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、斜送ローラ着脱モータ３２２を駆動し、斜送ローラ２２１、２２２、２２３のそれぞれのローラ対を離間させる（Ｓ１１０６）。シートＰの先端部は、シフトローラ２２４のローラ対により挟持されている。
【００４８】
ＣＰＵ９０１は、図５のＳ１００７でＲＡＭ９０３に保存したシートＰの移動量を取得する（Ｓ１１０７）。ＣＰＵ９０１は、図７（ｅ）に示すように、Ｓ１１０７で取得した移動量だけシフトローラ２２４を幅方向Ｙ１へ移動させる。これによって、シートＰは、シフトローラ２２４により搬送方向Ｘへ搬送されつつ、Ｓ１００３、Ｓ１００５またはＳ１００６で選択されたシフト位置まで幅方向Ｙ１へ移動される。
【００４９】
ＣＰＵ９０１は、シートセンサ２３１がシートＰの後端部を検知したか否かを判断する（Ｓ１１０９）。シートセンサ２３１がシートＰの後端部を検知しない場合（Ｓ１１０９でＮＯ）、ＣＰＵ９０１は、シートセンサ２３１がシートＰの後端部を検知するまで待機する。Ｓ１１０９は、ＣＰＵ９０１が、シフトローラ２２４を初期位置へ戻す前に、シートＰの後端部がシフトローラ２２４を抜けるのを待機するステップである。シートセンサ２３１がシートＰの後端部を検知した場合（Ｓ１１０９でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、シートＰの後端部がシフトローラ２２４を抜けたと判断する。ＣＰＵ９０１は、ローラシフトモータ３２４を駆動して、図７（ｆ）に示すようにシフトローラ２２４を幅方向Ｙ２へ移動して、初期位置へ戻す（Ｓ１１１０）。
【００５０】
ＣＰＵ９０１は、プリントジョブが終了したか否かを判断する（Ｓ１１１１）。プリントジョブが終了していない場合（Ｓ１１１１でＮＯ）、ＣＰＵ９０１は、プリントジョブが終了するまでＳ１１０１〜Ｓ１１１０を繰り返す。プリントジョブが終了した場合（Ｓ１１１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、斜送突き当て板２２５を初期位置へ戻す（Ｓ１１１２）。ＣＰＵ９０１は、シフト制御動作を終了する。
【００５１】
本実施例における画像形成装置１００において、シフトユニット２１０は、斜送ローラ２２１、２２２、２２３、シフトローラ２２４、斜送突き当て板２２５およびシートセンサ２３１を有する。しかし、シフトユニット２１０は、シフトローラ２２４を有していなくてもよい。その場合、斜送突き当て板２２５は、シートＰの斜行を補正するとともに、シートＰを選択したシフト位置まで幅方向へ移動させるように構成されているとよい。また、シフトユニット２１０は、斜送突き当て板２２５を有していなくてもよい。その場合、シフトローラ２２４をシートＰの斜行を補正するレジストローラとして構成する。シフトローラ２２４は、シートＰの斜行を補正するとともに、シートＰを選択したシフト位置まで幅方向へ移動させるように構成されているとよい。また、本実施例は、アクティブレジストレーション方式を用いた搬送装置にも適用することができる。
【００５２】
本実施例は、中間転写体１０６上のトナー像をシートＰへ転写する画像形成装置１００に適用されている。しかし、本実施例は、中間転写体１０６を用いずに感光ドラム１０５上のトナー像を直接シートへ転写する画像形成装置に適用することもできる。
【００５３】
本実施例によれば、シートＰの両面に画像を形成する場合に、第二面に画像を形成する際のシートＰの幅方向のシフト位置を第一面に画像を形成する際に選択されたシフト位置と同じにすることができる。よって、シートＰを幅方向に移動させる場合、シフト機構の機械的な誤差に起因するシートＰの幅方向の位置の誤差を低減することができる。従って、定着ローラの傷を抑制するためにシートのシフト制御を行う画像形成装置においても、両面印刷における表裏の画像位置の整合（レジストレーション）の精度を向上させることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１００・・・画像形成装置
１０５・・・感光ドラム（感光体、像担持体）
１０６・・・中間転写体（像担持体）
１１０・・・一次転写部材（転写手段）
１１８・・・搬送ローラ対（シート搬送手段）
１２０・・・画像形成部（トナー像形成手段）
１４０・・・シート反転部（シート反転手段）
１５０・・・第一定着器（定着手段）
１６０・・・第二定着器（定着手段）
２１０・・・シフトユニット（シート移動手段）
Ｐ・・・シート
Ｘ・・・シート搬送方向
Ｙ１、Ｙ２・・・幅方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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