(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
グリップ部に複数軸力覚センサ及び角速度センサが設けられたゴルフクラブを用いて、スイング動作におけるグリップ力と、スイング動作における回転トルクとを計測する計測ステップと、
評価装置を用いて、評価対象物のグリップ性能を評価する評価ステップと、
を含む評価方法であって、
上記評価対象物が、ゴルフグローブ又はゴルフグリップであり、
上記評価装置が、上記評価対象物を配置しうる配置部と、上記評価対象物に垂直圧力を付与しうる加圧機構と、上記評価対象物に回転力を付与しうるトルク機構と、を有しており、
上記計測ステップにおいて計測された上記グリップ力に基づいて、上記垂直圧力が決定され、
上記計測ステップにおいて計測された上記回転トルクに基づいて、上記回転力が決定され、
上記評価ステップでは、決定された上記垂直圧力及び上記回転力を上記評価対象物に付与して評価がなされる評価方法。
【請求項２】
上記スイング動作がワッグルである請求項１に記載の評価方法。
【請求項３】
上記スイング動作が、回転運動であり、
この回転運動の回転中心線が、上記グリップ部と交差している請求項１又は２に記載の評価方法。
【請求項４】
上記回転運動が、回転角が６０度以下の往復運動である請求項３に記載の評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフグリップ又はゴルフグローブの評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフクラブのグリップ部には、通常、ゴルフクリップが装着されている。グリップは、ゴルファーとゴルフクラブとの接点である。ゴルフグリップは、振りやすさに影響しうる。
【０００３】
ゴルファーは、通常、ゴルフグローブを装着してスイングを行う。このゴルフグローブは、ゴルファーの手に装着される。このゴルフグローブは、ゴルファーとグリップとの間に介在する。ゴルフグローブは、振りやすさに影響しうる。
【０００４】
特許第５４３２０６８号公報は、布帛のグリップ力の評価方法を開示する。この方法では、回転および／または移動可能なシャフトを布帛を介して手で把持し、電動方式により前記シャフトを回転および／または移動させる。
【０００５】
特開昭６３−４６１８０号公報は、グリップ評価装置を開示する。この装置は、評価対象物のグリップ部に人間の把持力と同等の力を加える締付機構と、グリップ部に回転運動を与える回転付与機構と、グリップ部の回転角を計測する計測機構とを有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５４３２０６８号公報
【特許文献２】特開昭６３−４６１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ヒト（ゴルファー）は、グリップが装着されたクラブをスイングし、滑りやすさ等の官能評価を行う。またヒトは、ゴルフグローブを装着した状態でクラブをスイングし、官能評価を行う。これらの官能評価は、被験者の感覚に影響されるため、正確とは言えない。上記特許文献１及び特許文献２では、定量的な評価が可能である。しかし、本発明者は、この評価に改善の余地があることを見いだした。
【０００８】
本発明の目的は、ヒトによる評価に近い結果が得られ且つ定量評価が可能なグリップ又はグローブの評価方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る評価方法は、次のステップを含む。
（１）グリップ部に複数軸力覚センサ及び角速度センサが設けられたゴルフクラブを用いて、スイング動作におけるグリップ力と、スイング動作における回転トルクとを計測する計測ステップ。
（２）評価装置を用いて、評価対象物のグリップ性能を評価する評価ステップ。
【００１０】
上記評価対象物は、ゴルフグローブ又はゴルフグリップである。上記評価装置は、上記評価対象物を配置しうる配置部と、上記評価対象物に垂直圧力を付与しうる加圧機構と、上記評価対象物に回転力を付与しうるトルク機構と、を有している。上記計測ステップにおいて計測された上記グリップ力に基づいて、上記垂直圧力が決定される。上記計測ステップにおいて計測された上記回転トルクに基づいて、上記回転力が決定される。上記評価ステップでは、決定された上記垂直圧力及び上記回転力を上記評価対象物に付与して評価がなされる。
【００１１】
好ましくは、上記スイング動作がワッグルである。
【００１２】
上記スイング動作が回転運動であってもよい。好ましくは、この回転運動の回転中心線が、上記グリップ部と交差している。
【００１３】
好ましくは、上記回転運動が、回転角が６０度以下の往復運動である。
【発明の効果】
【００１４】
この評価方法では、ヒトによる評価に近い結果が得られ、且つ、定量評価が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態で用いられうるスイング装置の右側面図である。
【図２】図２は、図１のスイング装置におけるクラブ保持部の拡大図である。
【図３】図３は、図１のスイング装置における回転中心線の位置を示す斜視図である。
【図４】図４は、３方向のグリップ力を示す斜視図である。
【図５】図５は、他の実施形態に係るゴルフクラブのグリップエンド部分を示す側面図である。
【図６】図６は、本発明の一実施形態で用いられうる評価装置の斜視図である。
【図７】図７は、計測ステップにおける角速度の測定結果の一例を示すグラフである。
【図８】図８は、計測ステップにおける垂直圧力の測定結果の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００１７】
図１は、本発明に用いられうるスイング装置２の右側面図である。スイング装置２は、ベース４、本体６、傾動部８、回転部１０、クラブ保持部１２及び制御部１４を有する。本体６は、ベース４の上側に固定されている。傾動部８は、本体６に対して傾動が可能である。換言すれば、本体６に対する傾動部８の角度は調整されうる。この角度の調整により、ライ角が調整されうる。加えて、ベース４の高さは、調整可能である。
【００１８】
傾動部８は、駆動装置を有する。この駆動装置は、傾動部８に内蔵されている。この駆動装置は、サーボモータである。回転部１０は、この駆動装置によって回転する。サーボモータにより、回転部１０の回転は制御される。回転部１０は、回転軸を介して、上記駆動装置に連結されている。回転部１０に、クラブ保持部１２が固定されている。制御部１４は、上記サーボモータを制御する。制御部１４は、位置検出器及び速度検出器を有する。これらの検出器から位置及び速度の情報がフィードバックされ、制御が達成される。この回転の制御により、スイングが制御される。
【００１９】
このように、スイング装置２は、サーボモータを用いてスイングを制御しうる。他のスイング装置として、振り子式スイング装置が例示される。振り子式スイング装置は、重力によりスイングが駆動される。更に他のスイング装置として、弾性体駆動式のスイング装置が例示される。この弾性体駆動式のスイング装置として、例えば、前述の振り子式スイング装置に弾性体を取り付けたものが例示される。この弾性体の伸縮を利用してスイングの加速及び／又は減速が達成される。この弾性体として、ゴム及びバネが例示される。
【００２０】
図１が示すように、スイング装置２には、ゴルフクラブ２０が取り付けられている。クラブ保持部１２が、ゴルフクラブ２０を保持している。回転部１０が回転すると、クラブ保持部１２が回転し、クラブ２０が回転する。図１において一点鎖線で示されているのは、この回転の中心としての回転中心線Ｒ１である。
【００２１】
ゴルフクラブ２０は、ヘッド２２、シャフト２４及びグリップ２６を有する。ヘッド２２は、シャフト２４の先端部に取り付けられている。グリップ２６は、シャフト２４の後端部に取り付けられている。
【００２２】
図２は、クラブ保持部１２の分解斜視図である。クラブ保持部１２は、クラブ２０のグリップ２６を保持している。クラブ保持部１２は、第１部分１２ａと、第２部分１２ｂと、締結体１２ｃとを有する。締結体１２ｃは、ネジ部材である。複数（４つ）の締結体１２ｃが設けられている。各締結体１２ｃは、第１部分１２ａを貫通し、第２部分１２ｂにネジ結合している。
【００２３】
第１部分１２ａは、キャビティａ１を有する。このキャビティａ１の形状は、グリップ２６をその軸方向に沿って半分に分割した形状に対応している。第２部分１２ｂは、キャビティｂ１を有する。このキャビティｂ１の形状は、グリップ２６をその軸方向に沿って半分に分割した形状に対応している。キャビティａ１の形状は、キャビティｂ１の形状と同じである。
【００２４】
図１が示すように、グリップ２６は、第１部分１２ａと第２部分１２ｂとの間に配置される。グリップ２６は、第１部分１２ａと第２部分１２ｂとで挟まれている。より詳細には、グリップ２６は、キャビティａ１とキャビティｂ１とで挟まれている。締結体１２ｃは、第１部分１２ａと第２部分１２ｂとの間隔を調整しうる。締結体１２ｃは、第１部分１２ａと第２部分１２ｂとの間隔を調整しうる。第１部分１２ａと第２部分１２ｂとに挟まれることで、グリップ２６が固定されている。
【００２５】
本願では、グリップ部Ｇ１との文言が用いられる。本実施形態のクラブ２０において、グリップ部Ｇ１は、グリップ２６を有する。グリップ部Ｇ１は、グリップ２６と、このグリップ２６の内側に位置するシャフト２４とを含む。グリップ部Ｇ１は、グリップ２６の外面を含む。
【００２６】
図３は、グリップ部Ｇ１と上記回転中心線Ｒ１との関係を示す斜視図である。この図３が示すように、回転中心線Ｒ１は、グリップ部Ｇ１と交差している。
【００２７】
図３に示されているように、グリップ部Ｇ１は、その軸方向において３等分される。図３において両矢印Ｇ１１で示されているのは、グリップ部Ｇ１のバット部である。バット部Ｇ１１は、３等分された部分のうち、最もバット側の部分である。バット部Ｇ１１は、グリップエンドを含む。図３において両矢印Ｇ１２で示されているのは、グリップ部Ｇ１の中央部である。図３において両矢印Ｇ１３で示されているのは、グリップ部Ｇ１のチップ部である。チップ部Ｇ１３は、３等分された部分のうち、最もチップ側の部分である。中央部Ｇ１２は、バット部Ｇ１１とチップ部Ｇ１３との間の部分である。
【００２８】
本実施形態では、回転中心線Ｒ１は、中央部Ｇ１２に交差している。回転中心線Ｒ１は、バット部Ｇ１１に交差していてもよい。回転中心線Ｒ１は、チップ部Ｇ１３に交差していてもよい。
【００２９】
本実施形態は、次の２つのステップを含む評価方法である。
（ｓｔ１）グリップ部に複数軸力覚センサ及び角速度センサを有するゴルフクラブを用いて、スイング動作におけるグリップ力と、スイング動作における回転トルクとを計測する計測ステップ。
（ｓｔ２）評価装置を用いて、評価対象物のグリップ性能を評価する評価ステップ。
【００３０】
グリップ性能の典型例は、滑りにくさである。
【００３１】
上記評価対象物は、ゴルフグローブ又はゴルフグリップである。ゴルフグローブとゴルフグリップとが同時に評価されてもよい。評価対象物としてのゴルフグローブは、当該ゴルフグローブを構成する素材（布、皮等）であってもよい。この素材は、例えばシートの形態で用いられる。評価対象物としてのゴルフグリップは、当該ゴルフグリップを構成する素材（ゴム等）であってもよい。この素材は、例えばシートの形態で用いられる。
【００３２】
上記計測ステップｓｔ１において、スイング動作の主体は限定されない。スイング動作の主体は、人間（ヒト）であってもよいし、上述のようなスイング装置であってもよい。
【００３３】
スイング動作におけるグリップ力は、複数軸力覚センサによって測定される。
【００３４】
複数軸力覚センサは、複数の軸方向における力を計測しうる。この複数軸力覚センサとして、３軸力覚センサ及び６軸力覚センサが例示される。市販されている力覚センサが利用されうる。力覚センサの測定方式として、歪みゲージ方式及び静電容量方式が例示される。
【００３５】
力覚センサは、ゴルフクラブ２０のグリップ部Ｇ１に配置される。力覚センサは、第１の力及び第２の力を測定しうるように配置される。第１の力は、垂直圧力である。この垂直圧力の向きは、グリップ軸線に対して垂直である。この垂直圧力は、グリップの外側からグリップの内側へと向かう力である。第２の力は、グリップ部Ｇ１の周方向に対する接線方向の力である。本願において、この接線方向の力が、円周方向せん断力とも称される。この円周方向せん断力の方向は、上記垂直圧力の方向に対して垂直である。好ましくは、上記グリップ力は、少なくとも、上記垂直圧力を含む。より好ましくは、グリップ力は、上記円周方向せん断力を更に含む。より好ましくは、グリップ力は、軸方向せん断力を更に含む。
【００３６】
図４は、グリップ部Ｇ１とヒトｈ１との間に作用しうる力が図示された概念図である。この力は、ｘｙｚ直交座標系における力Ｆｘ、力Ｆｙ及び力Ｆｚに分解されうる。力Ｆｘはｘ軸に沿った力である。力Ｆｙはｙ軸に沿った力である。ｙ軸は、シャフト２４の中心軸線に平行である。力Ｆｚはｚ軸に沿った力である。
【００３７】
グリップ部Ｇ１とヒトｈ１との間に、力Ｆｘ、力Ｆｙ及び力Ｆｚが作用しうる。力Ｆｙは、力Ｆｘに対して垂直である。力Ｆｚは、力Ｆｘに対して垂直であり、且つ、力Ｆｙに対して垂直である。力Ｆｘは、上述の円周方向せん断力である。力Ｆｙは、上述の軸方向せん断力である。力Ｆｚは、上述の垂直圧力である。好ましくは、上記力覚センサは、力Ｆｚを測定しうるように配置される。より好ましくは、上記力覚センサは、力Ｆｘと力Ｆｚとを測定しうるように配置される。より好ましくは、上記力覚センサは、力Ｆｘ、力Ｆｙ及び力Ｆｚを測定しうるように配置される。
【００３８】
グリップ力の測定位置は、グリップ２６の表面であってもよいし、グリップ２６とシャフト２４との境界であってもよい。所望の位置における力が測定されうるように、力覚センサが配置される。
【００３９】
力覚センサは、シャフト２４の内部に埋め込まれてもよい。力覚センサは、グリップ２６に埋め込まれてもよい。力覚センサは、シャフト２４とグリップ２６との間に配置されてもよい。力覚センサは、シャフト２４とグリップ２６との境界面における力を測定しうるように配置されてもよい。力覚センサは、グリップ２６の表面における力を測定しうるように配置されてもよい。力覚センサは、グリップ２６の内面における力を測定しうるように配置されてもよい。
【００４０】
シャフト軸回りの回転トルクが、単に回転トルクとも称される。スイング動作における回転トルクは、角速度センサによる測定値に基づいて算出される。測定された角速度から、角加速度が算出される。この角加速度がαとされ、ヘッドの慣性モーメントがＩとされるとき、回転トルクＮは、次式により算出される。
Ｎ  ＝  Ｉ  ×  α
【００４１】
ヘッドの慣性モーメントＩは、ヘッドのシャフト軸線回りにおける慣性モーメントである。
【００４２】
角速度センサは、少なくとも１軸回りの角速度を測定しうる。好ましくは、角速度センサは、複数軸回りの角速度を測定しうる。好ましい角速度センサは、３軸回りの角速度を測定しうる。
【００４３】
角速度センサは、シャフト軸線回りの角速度を測定しうるように配置される。角速度センサは、グリップ２６の内部に設けられてもよい。角速度センサは、グリップ２６の外面に設けられてもよい。
【００４４】
図５は、他の実施形態に係るゴルフクラブにおける、グリップエンド部分の拡大図である。このゴルフクラブは、センサケーシング４０を有している。センサケーシング４０は、グリップ部Ｇ１に設けられている。センサケーシング４０は、グリップ２６のグリップエンドに取り付けられている。角速度センサは、センサケーシング４０に収容されている。このように、角速度センサは、センサケーシング４０を用いて配置されてもよい。
【００４５】
上記計測ステップｓｔ１において計測された上記グリップ力に基づいて、評価ステップにおける上記垂直圧力が決定される。上述の通り、グリップ力は、力Ｆｚ（図４）を含む。例えば、評価ステップにおける垂直圧力の大きさは、この力Ｆｚと同じとされうる。
【００４６】
上記計測ステップｓｔ１において計測された上記回転トルクに基づいて、評価ステップにおける上記回転力が決定される。例えば、評価ステップにおける上記回転力（モーメント）は、計測ステップにおいて計測された上記回転トルク（モーメント）と同じとされうる。
【００４７】
上記評価ステップｓｔ２では、決定された上記垂直圧力及び上記回転力を上記評価対象物に付与して、評価がなされる。
【００４８】
図６は、前述のステップｓｔ２（評価ステップ）で用いられる評価装置３０の斜視図である。
【００４９】
この評価装置３０は、評価対象物を配置しうる配置部３２と、評価対象物に垂直圧力を付与しうる加圧機構３４と、上記評価対象物に回転力を付与しうるトルク機構３６とを有する。この回転力により、上記回転トルクに基づく力が再現される。
【００５０】
配置部３２は、第１部分３２ａと第２部分３２ｂとによって形成されている。第１部分３２ａ及び第２部分３２ｂは、全体として略平板状の部材である。第１部分３２ａは、キャビティ部ａ１を有している。このキャビティ部ａ１は、前述の第１部分１２ａが有するキャビティ部と同様である。第２部分３２ｂは、キャビティ部ｂ１を有している。このキャビティ部ｂ１は、前述の第２部分１２ｂが有するキャビティ部と同様である。配置部３２は、互いに対向するキャビティ部ａ１とキャビティ部ｂ１とによって構成されている。グリップ２６は、キャビティ部ａ１とキャビティ部ｂ１とに挟まれている。このように、配置部３２は、評価対象物を挟んで保持しうる。
【００５１】
加圧機構３４は、前述した第１部分３２ａ及び第２部分３２ｂと、締結体３２ｃとによって構成されている。締結体３２ｃは、ネジ部材である。複数（４つ）の締結体３２ｃが設けられている。各締結体３２ｃは、第１部分３２ａを貫通し、第２部分３２ｂにネジ結合している。締結体３２ｃの締め付けにより、評価対象物に垂直圧力が付与される。
【００５２】
トルク機構３６は、シャフト３６ａと、このシャフト３６ａに取り付けられた軸３６ｂと、この軸３６ｂに取り付けられた重り３６ｃとによって構成されている。シャフト３６ａの後端部にはグリップ２６が配置されている。このシャフト３６ａの先端部に、軸３６ｂが取り付けられている。軸３６ｂは、シャフト３６ａの軸方向に対して直角の方向に延びている。重り３６ｃは、シャフト３６ａから所定距離離れた位置に取り付けられている。重り３６ｃに作用する重力は、シャフト３６ａにシャフト軸回りの回転モーメントを与える。この回転モーメントに起因して、グリップ２６にトルクが付与される。このトルクは、グリップ２６とキャビティ部ａ１、ｂ１との間に作用する。なお、シャフト３６ａとして、前述したゴルフクラブのシャフト２４が用いられても良い。
【００５３】
図６の実施形態では、評価対象物がグリップ２６である。評価対象物は、ゴルフグローブであってもよい。例えば、ゴルフグローブを構成する素材は、グリップ２６の回りに巻かれてもよい。この場合、ゴルフグローブ及びグリップを同時に評価することができる。は、ゴルフグローブを構成する素材として、皮革及び布が例示され、皮革として人工皮革及び天然皮革が例示される。
【００５４】
ゴルフグローブを構成する素材は、シャフト３６ａの回りに巻かれても良い。また、グリップ２６の代わりに、グリップ２６と同形状の部材が用いられ、この部材に上記素材が巻き付けられてもよい。前述の回転モーメントに起因して、グローブを構成する上記素材にトルクが付与される。このトルクは、この素材とキャビティ部ａ１、ｂ１との間に作用する。
【００５５】
重り３６ｃの位置及び重量を変更することにより、シャフト３６ａに付与される回転モーメント（トルク）が調整されうる。すなわち、重り３６ｃの位置及び重量を変更することにより、評価対象物に付与される回転力が調整されうる。
【００５６】
評価装置３０による評価では、トルク機構が所定の回転モーメントをシャフト３６ａに与え、且つ、加圧機構３４が所定の垂直圧力を評価対象物に与える。これらに起因して、評価対象物に回転力が付与される。
【００５７】
評価の一例は、回転角度である。上記回転力及び上記垂直圧力が評価対象物に付与された状態で、シャフト３６ａの回転角度が測定される。この回転角度は、評価対象物の滑りやすさを示している。
【００５８】
評価の他の一例は、円周方向せん断力である。上記回転力及び上記垂直圧力が評価対象物に付与された状態で、円周方向せん断力が計測される。この計測は、上記力覚センサにより達成されうる。円周方向せん断力の計測を可能とする観点から、上記評価ステップｓｔ２において、力覚センサが用いられるのが好ましい。
【００５９】
例えば、この力覚センサは、上記評価対象物の表面に露出するように配置される。力覚センサは、配置部３２に接触している。滑りが大きいほど、力覚センサによって検知される円周方向せん断力の値が大きくなる。滑りが小さいほど、力覚センサによって検知される円周方向せん断力の値が小さくなる。
【００６０】
複数の力覚センサが配置されてもよい。複数の力覚センサにより、ゴルファーの手の位置に関係なく、測定が可能となる。例えば、複数の力覚センサは、それぞれ異なる位置に配置することができる。この場合、各位置におけるグリップ性能を評価することができる。例えば、力覚センサは、バット部Ｇ１１、中央部Ｇ１２及びチップ部Ｇ１３のそれぞれに配置されてもよい（図３参照）。
【００６１】
このように、評価装置３０による評価では、所定の垂直圧力及び回転力（トルク）が付与される。この垂直圧力は、上記計測ステップｓｔ１において計測された上記グリップ力に基づいて決定される。この回転力は、上記計測ステップｓｔ１において計測された上記回転トルクに基づいて決定される。
【００６２】
好ましくは、上記計測ステップｓｔ１における上記スイング動作は、ワッグルである。ワッグルとは、ゴルファーがショットの前に行う動作である。典型的なワッグルは、アドレス状態において右足と左足とを交互に体重移動をしながら、肩の力を抜き、手首を軽く左右に折り、ヘッドを左右に小さく動かす動作である。ワッグルは、体をリラックスさせながらショットのイメージ作りをするのに効果がある。
【００６３】
上述のように、ワッグルは、実際のショットのスイングとは相違する。ワッグルは、通常の素振りとも相違する。ワッグルにおけるヘッドの移動量は小さい。ワッグルにおいてグリップに作用する把持力は、ショットの場合に比べて遙かに小さい。ワッグルにおいてグリップに作用する回転トルクは、ショットの場合に比べて遙かに小さい。
【００６４】
ゴルフグリップ及びゴルフグローブの評価は、主として、滑りにくさである。よって当業者は、グリップに大きな力が作用する条件で、評価を行ってきた。すなわち、当業者は、フルショット又は素振りの条件で、評価を行ってきた。しかし、本発明者は、従来の評価が使用者の官能評価と必ずしも一致しないことを見いだした。この不一致について鋭意検討した結果、本発明者は、ワッグルの条件での評価が、官能評価との一致性を高めることを見いだした。この観点から、好ましくは、上記スイング動作はワッグルである。好ましくは、上記計測ステップｓｔ１において、ワッグルにおけるグリップ力が計測される。好ましくは、上記計測ステップｓｔ１において、ワッグルにおける回転トルクが計測される。
【００６５】
上記計測ステップｓｔ１におけるスイング動作は、ゴルファー（ヒト）が実施してもよいし、スイング装置が実施してもよい。スイング装置を用いる場合、スイングの再現性が高まり、グリップ力が精度よく計測されうる。ワッグルは、ゴルファー（ヒト）が実施してもよいし、スイング装置が実施してもよい。好ましくは、ワッグルは、ゴルファーにより実施される。
【００６６】
前述したスイング装置２は、ワッグルを再現しうる。前述のとおり、スイング装置２では、グリップ部Ｇ１と交差する位置に設定された回転中心線Ｒ１を中心とする回転運動が可能である。この位置に回転中心線Ｒ１が設定されることで、ワッグルの回転運動がクラブ２０に付与されうる。ヒトによるワッグルとの近似性の観点から、回転中心線Ｒ１は、グリップ部Ｇ１のバット部Ｇ１１又は中央部Ｇ１２に交差しているのが好ましく、中央部Ｇ１２に交差しているのがより好ましい（図３参照）。
【００６７】
ヒトによるワッグルとの近似性の観点から、好ましくは、上記回転運動の回転角は、６０度以下であり、より好ましくは５０度以下である。好ましくは、上記回転運動は、往復運動である。好ましくは、この往復運動は、テークバック方向への回転Ｒｔとダウンスイング方向への回転Ｒｄとを含む。好ましくは、この往復運動では、上記回転Ｒｔと上記回転Ｒｄとが交互に実行される。
【００６８】
スイングにおいて、ヘッド軌道は略円周軌道である。このヘッド軌道は、ヘッドが最下点となる位置を含む。この最下点となる位置又はその近傍で、インパクトがなされる。スイングによるクラブの運動は、ヘッドが最下点となるようなクラブ位置を含む。好ましくは、上記回転運動は、ヘッドが最下点となるようなクラブ位置を含む。好ましくは、上記回転運動は、ヘッドが最下点となるようなクラブ位置を含む往復運動である。
【実施例】
【００６９】
以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。
【００７０】
［実施例１］（グリップの評価）
カーボンシャフトに、ウッド型ヘッド及びゴム製グリップを装着した。このグリップの表面には溝が設けられた。この溝は、多数の縦溝と、多数の横溝とを有していた。更に、３軸力覚センサ及び角速度センサが用意された。シャフト内面からグリップ表面まで延びる穴を設け、この穴に３軸力覚センサを配置した。３軸力覚センサは、その検知部がグリップ表面に露出するように配置された。３軸力覚センサは、垂直圧力、円周方向せん断力及び軸方向せん断力を測定できるように配置された。図５に示すようなセンサケーシングをグリップエンドに装着し、このセンサケーシングの内部に角速度センサを配置した。このようにして、実施例１に係るゴルフクラブを得た。
【００７１】
先ず、計測ステップが実施された。上記ゴルフクラブを用いて、テスターとしてのゴルファーが、ワッグルを行った。このワッグル中における角速度が、上記角速度センサによって測定された。この測定結果が、図７のグラフに示される。同時に、このワッグル中における垂直圧力が、上記３軸力覚センサによって測定された。この測定結果が、図８のグラフに示される。
【００７２】
なお、図７のグラフにおいて、横軸は時間（秒）であり、縦軸は角速度（ｄｅｇｒｅｅ／秒）である。図８のグラフにおいて、横軸は時間（秒）であり、縦軸は垂直圧力（Ｎ）である。
【００７３】
角速度センサの測定結果（図７）におけるピーク値を用い、このピーク値にヘッドの慣性モーメントを掛けることで、回転トルクを得た。この回転トルクの値に基づき、評価ステップにおける回転力が決定された。この回転力は、０．２２Ｎ・ｍ以上０．２５Ｎ・ｍ以下の所定値に設定された。
【００７４】
垂直圧力の測定結果（図８）におけるピーク値を用い、このピーク値に基づき、評価ステップにおける垂直圧力が決定された。この垂直圧力は、１．５Ｎ以上２Ｎ以下の所定値に設定された。
【００７５】
次に、評価ステップが実施された。計測ステップで用いられた上記ゴルフクラブと、前述の評価装置３０（図６）とが用いられた。回転力が上記設定値となるように、重り３６ｃの位置及び質量が決定された。垂直圧力が上記設定値となるように、加圧機構３４における締結体３２ｃの締め付け度合いが調整された。この垂直圧力は、上記ゴルフクラブに内蔵されている上記力覚センサにより確認された。上記回転力を付与し、上記力覚センサにより円周方向せん断力が測定された。この円周方向せん断力のピーク値は、０．５Ｎであった。
【００７６】
［実施例２］（グリップの評価）
グリップ表面の溝が、多数の縦溝とシボ（シワ加工）との組み合わせに変更された他は実施例１と同じにして、実施例２の評価方法を実施した。円周方向せん断力のピーク値は、１Ｎであった。
【００７７】
［実施例３］（グリップの評価）
グリップ表面の溝が、ハニカム模様に変更された他は実施例１と同じにして、実施例３の評価方法を実施した。円周方向せん断力のピーク値は、１．５Ｎであった。
【００７８】
別途、ヒトにより官能評価がなされた。この官能評価において、実施例１から３の滑りにくさが評価された。その結果、実施例１（縦溝及び横溝）が最も滑りにくく、実施例３（ハニカム模様）が最も滑りやすく、実施例２の評価は実施例１と３との間であった。この官能評価の結果は、実施例１から３の円周方向せん断力の測定結果と整合していた。
【００７９】
［実施例４］（グローブの評価）
上述の評価装置３０（図６）と、上述した実施例１のゴルフクラブとを用いた。グローブの素材であるシートが用意された。上記実施例１のグリップに、このシートが１層巻き付けられた。その他は実施例１と同様にして、円周方向せん断力のピーク値を得た。
【００８０】
［実施例５］（グローブの評価）
上記シートの種類が変更された他は実施例４と同じにして、実施例５の円周方向せん断力のピーク値を得た。
【００８１】
別途、ヒトにより官能評価がなされた。この官能評価では、実施例４の材質から作られたグローブと、実施例５の材質から作られたグローブとの間で、滑りにくさが比較された。この官能評価の結果は、上述の円周方向せん断力の測定結果と整合していた。
【００８２】
これらの評価結果から、本発明の優位性は明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
以上説明された方法は、グリップ及びグローブの評価に適用されうる。
【符号の説明】
【００８４】
２・・・スイング装置
４・・・ベース
６・・・本体
８・・・傾動部
１０・・・回転部
１２・・・クラブ保持部
１４・・・制御部
２０・・・ゴルフクラブ
２２・・・ヘッド
２４・・・シャフト
２６・・・グリップ
Ｇ１・・・グリップ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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