(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板と、所定の色のインクを吐出するための熱エネルギーを生成する複数の記録素子が前記基板上に所定方向に配列された記録素子列と、前記記録素子列内の前記所定方向における第１の位置の記録素子近傍の温度を検知するための第１の検知素子と、前記所定方向において前記第１の位置よりも前記記録素子列の中央部に近い第２の位置の記録素子近傍の温度を検知するための第２の検知素子と、少なくとも前記第１の位置の記録素子近傍のインクを加熱するための加熱素子と、を有する記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を記録するための画像記録装置であって、
画像を記録する際の記録条件に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記情報に基づいて第１の閾値を決定する決定手段と、
前記第１の検知素子により検知された温度と、前記第２の検知素子により検知された温度と、の差が前記第１の閾値よりも大きい場合に前記加熱素子による加熱を実行するように、前記加熱素子を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記第１の位置は、前記記録素子列の前記所定方向における一方の端部であり、前記第２の位置は、前記記録素子列の前記所定方向における中央部であることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記加熱素子は、前記第１の位置の記録素子近傍のインクと、前記所定方向において前記記録素子列の中央部に対して前記第１の位置の反対側に位置する記録素子近傍のインクと、を加熱可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、記録媒体上の単位領域に対して複数回の走査が可能であり、前記取得手段により取得される前記記録条件に関する情報は、前記記録ヘッドの前記単位領域に対する走査の回数に関する情報を含み、
前記決定手段は、前記取得手段により取得された前記情報が示す走査の回数が第１の回数である場合、第１の値を前記第１の閾値に決定し、前記取得手段により取得された前記情報が示す走査の回数が前記第１の回数よりも少ない第２の回数である場合、前記第１の値よりも小さい第２の値を前記第１の閾値に決定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記取得手段により取得される前記記録条件に関する情報は、記録媒体上の単位領域に対して吐出するインクの量に関する情報を含み、
前記決定手段は、前記取得手段により取得された前記情報が示すインクの量が第１の量である場合、第３の値を前記第１の閾値に決定し、前記取得手段により取得された前記情報が示すインクの量が前記第１の量よりも少ない第２の量である場合、前記第３の値よりも小さい第４の値を前記第１の閾値に決定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記決定手段は、前記取得手段により取得された前記情報が示すインクの量が前記第２の量よりも少ない第３の量である場合、前記第４の値よりも大きい第５の値を前記第１の閾値に決定することを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記取得手段により取得される前記記録条件に関する情報は、記録媒体の種類に関する情報を含み、
前記決定手段は、前記取得手段により取得された前記情報が示す記録媒体の種類が普通紙である場合、第６の値を前記第１の閾値に決定し、前記取得手段により取得された前記情報が示す記録媒体の種類がコート紙である場合、前記第６の値よりも小さい第７の値を前記第１の閾値に決定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記決定手段は、前記取得手段により取得された前記情報が示す記録媒体の種類が光沢紙である場合、前記第７の値よりも小さい第８の値を前記第１の閾値に決定することを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記取得手段により取得される前記記録条件に関する情報は、記録媒体の種類に関する情報を含み、
前記決定手段は、前記取得手段により取得された前記情報が示す記録媒体の種類が普通紙である場合、第９の値を前記第１の閾値に決定し、前記取得手段により取得された前記情報が示す記録媒体の種類が光沢紙である場合、前記第９の値よりも小さい第１０の値を前記第１の閾値に決定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
記録媒体にインクを吐出する際の記録媒体の表面の近傍における湿度を検知する湿度検知手段を更に有し、
前記取得手段により取得される前記記録条件に関する情報は、前記湿度検知手段により検知された湿度に関する情報を含み、
前記決定手段は、前記取得手段により取得された前記情報が示す湿度が第１の湿度である場合、第１１の値を前記第１の閾値に決定し、前記取得手段により取得された前記情報が示す湿度が前記第１の湿度よりも低い第２の湿度である場合、前記第１１の値よりも小さい第１２の値を前記第１の閾値に決定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記取得手段により取得される前記記録条件に関する情報は、前記第１の検知素子により検知された温度と、前記第２の検知素子により検知された温度と、のうちのいずれかの温度に関する情報を含み、
前記決定手段は、前記取得手段により取得された前記情報が示す温度が第１の温度である場合、第１３の値を前記第１の閾値に決定し、前記取得手段により取得された前記情報が示す温度が前記第１の温度よりも低い第２の温度である場合、前記第１３の値よりも小さい第１４の値を前記第１の閾値に決定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記決定手段は、前記取得手段により取得された前記情報が示す記録条件に応じて、複数の候補値の中から前記第１の閾値を決定することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記差が第２の閾値以下である場合に前記加熱素子による加熱を停止するように、前記加熱素子による加熱を制御することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１４】
前記第２の閾値は、前記第１の閾値と同じ値であることを特徴とする請求項１３に記載の画像記録装置。
【請求項１５】
前記第２の閾値は、前記第１の閾値よりも小さい値であることを特徴とする請求項１３に記載の画像記録装置。
【請求項１６】
前記第１の検知素子により検知された温度及び第２の検知素子により検知された温度に基づいて代表温度を取得する第２の取得手段を更に有し、
前記制御手段は、前記第２の取得手段によって取得された代表温度が第３の閾値以下である場合に前記加熱素子による加熱を実行し、前記第２の取得手段によって取得された代表温度が前記第３の閾値よりも高く、且つ、前記差が前記第１の閾値よりも大きい場合に前記加熱素子による加熱を実行し、前記第２の取得手段によって取得された代表温度が前記第３の閾値よりも高く、且つ、前記差が前記第２の閾値以下である場合に前記加熱素子による加熱を停止するように、前記加熱素子による加熱を制御することを特徴とする請求項１３から１５のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１７】
前記記録素子列は、記録媒体の前記所定方向における幅よりも長い範囲において前記複数の記録素子が配列されていることを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１８】
基板と、所定の色のインクを吐出するための熱エネルギーを生成する複数の記録素子が前記基板上に所定方向に配列された記録素子列と、前記記録素子列内の前記所定方向における第１の位置の記録素子近傍の温度を検知するための第１の検知素子と、前記所定方向において前記第１の位置よりも前記記録素子列の中央部に近い第２の位置の記録素子近傍の温度を検知するための第２の検知素子と、少なくとも前記第１の位置の記録素子近傍のインクを加熱するための加熱素子と、を有する記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を記録するための画像記録装置の制御方法であって、
画像を記録する際の記録条件に関する情報を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された前記情報に基づいて第１の閾値を決定する決定工程と、
前記第１の検知素子により検知された温度と、前記第２の検知素子により検知された温度と、の差が第１の閾値よりも大きい場合に前記加熱素子による加熱を実行するように、前記加熱素子を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１９】
請求項１８に記載の制御方法を実行するために、画像記録装置のコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置、制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出するための複数の吐出口を配列した吐出口列を有する記録ヘッドを記録媒体に対して走査させながらインクを吐出することにより、記録媒体上に画像を記録する画像記録装置が従来より知られている。
【０００３】
このような画像記録装置において、電気熱変換素子を用い、電気熱変換素子にパルスを与えることで発生する熱エネルギーを利用して吐出口からインクを吐出する記録方式が知られている。このような記録方式においては、吐出口列内の複数の吐出口に均一に熱エネルギーを加えたとしても、吐出口が配列された位置に応じたインクの温度分布が生じてしまう場合がある。インクの温度が高いほどインクの吐出量は多くなるため、この温度分布に応じて吐出口間において吐出量に変動が生じ、これにより記録される画像において濃度むらが発生してしまう虞がある。
【０００４】
特許文献１には、上述の濃度むらを抑制するため、吐出口の配列方向において互いに異なる位置に設けられた複数の温度センサーと、吐出口の近傍を加熱することにより温調を行う温調ヒータ（以下、サブヒータとも称する）とを有する記録ヘッドを用いることが開示されている。より詳細には、吐出口列の配列方向における一方の端部近傍と他方の端部近傍に互いに独立して駆動可能な２つのサブヒータを有する記録ヘッドが記載されている。同文献によれば、記録に使用する吐出口の数を少なくして記録を行う記録モードにおいて吐出口列内の一方の端部近傍と他方の端部近傍でインクの温度差が生じた場合であっても、このような記録ヘッドを用いてその温度差に応じたパワーをそれぞれのサブヒータに設定して独立に駆動することにより、両端部での温度差を解消できると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−２５００５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、近年の記録ヘッドでは、例えば吐出口列内の複数の吐出口をすべて使うような記録モードにおいても、吐出口列内の中央側の温度が端部側の温度よりも高くなるような温度分布が生じる虞があることがわかった。このような温度分布が生じた場合、記録媒体上において吐出口列の中央側から記録された領域と端部側から記録された領域の間で濃度むらが発生する虞がある。
【０００７】
この温度分布は、吐出口列の端部の方が基板を介した放熱が起こり易く温度が低下し易いこと等に由来すると考えられる。また、近年では吐出口列の端部からの吐出におけるインクの着弾位置ずれを抑制するため、吐出口列の端部側からの吐出量を中央側からの吐出量よりも少なくして記録することが知られている。この場合、吐出口列内の中央側に位置する吐出口に対応する電気熱変換素子の駆動回数が多くなるため、上述の温度分布がより顕著に発生する虞がある。
【０００８】
特許文献１に記載された技術では、サブヒータは吐出口列の両端部にのみ設けられているため、上述のような吐出口列の中央部の温度が両端部の温度よりも高くなるような場合には温度分布を解消することができない。また、特許文献１のように複数のサブヒータを独立に駆動可能な記録ヘッドでは電気回路の構成等が煩雑となるため、記録ヘッドの大型化やコストアップが生じる虞がある。
【０００９】
また、特許文献１に記載されているように、記録に用いる吐出口近傍の温度センサーおよび記録に用いない吐出口近傍の温度センサーのそれぞれから検出した温度から温度差を算出して、温度分布をなくすようにサブヒータの駆動制御する場合であっても、以下のような課題が生じる虞があることがわかった。記録に用いる吐出口の使用頻度が高い場合には、近傍の温度センサー温度が昇温していくため、記録に用いない吐出口近傍の温度センサーとの温度差が拡大し、記録に用いない吐出口近傍のサブヒータのパワーをさらに強める必要がある。その結果、検出温度差および温度分布は解消していくものの、記録ヘッド全体が蓄熱して温度が上昇してしまうため、過昇温状態になり、吐出性能を低下させてしまう虞があることがわかった。
【００１０】
本発明は上記の課題を鑑みて為されたものであり、吐出口列の中央側の温度が端部側の温度よりも高くなるような温度分布に由来する濃度むらを抑制した記録を行うことを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そこで、本発明は、基板と、所定の色のインクを吐出するための熱エネルギーを生成する複数の記録素子が前記基板上に所定方向に配列された記録素子列と、前記記録素子列内の前記所定方向における第１の位置の記録素子近傍の温度を検知するための第１の検知素子と、前記所定方向において前記第１の位置よりも前記記録素子列の中央部に近い第２の位置の記録素子近傍の温度を検知するための第２の検知素子と、少なくとも前記第１の位置の記録素子近傍のインクを加熱するための加熱素子と、を有する記録ヘッドを用いて記録媒体上に画像を記録するための画像記録装置であって、画像を記録する際の記録条件に関する情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された前記情報に基づいて第１の閾値を決定する決定手段と、前記第１の検知素子により検知された温度と、前記第２の検知素子により検知された温度と、の差が前記第１の閾値よりも大きい場合に前記加熱素子による加熱を実行するように、前記加熱素子を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る画像記録装置、画像記録方法およびプログラムによれば、吐出口列の中央側の温度が端部側の温度よりも高くなるような温度分布に由来する濃度むらを抑制した記録を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係る画像記録装置の斜視図である。
【図２】実施形態に係る記録ヘッドの模式図である。
【図３】実施形態に係る記録ヘッドの透視図である。
【図４】実施形態における記録の制御系を説明するための模式図である。
【図５】実施形態におけるサブヒータの駆動制御を説明するための図である。
【図６】実施形態における温度推移を説明するための図である。
【図７】実施形態における温度分布を示す図である。
【図８】実施形態におけるサブヒータの駆動制御を説明するための図である。
【図９】実施形態における記録条件に応じた閾値を示すテーブル図である。
【図１０】実施形態における温度推移を説明するための図である。
【図１１】実施形態における温度分布を示す図である。
【図１２】実施形態における記録条件に応じた閾値を示すテーブル図である。
【図１３】実施形態におけるサブヒータの駆動制御を説明するための図である。
【図１４】実施形態における記録条件に応じた閾値を示すテーブル図である。
【図１５】実施形態における温度推移を説明するための図である。
【図１６】実施形態におけるサブヒータの駆動制御を説明するための図である。
【図１７】実施形態における記録条件に応じた閾値を示すテーブル図である。
【図１８】実施形態における温度推移を説明するための図である。
【図１９】実施形態における記録条件に応じた閾値を示すテーブル図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に図面を参照し、本発明の第１の実施形態について詳細に説明する。
【００１５】
（第１の実施形態）
（１）画像記録装置の機械的構成
（１−１）装置の概略
図１は本発明の一実施形態に係る画像記録装置（以下、プリンタともいう）の外観を示している。これはいわゆるシリアル走査型のプリンタであり、記録媒体Ｐの搬送方向（Ｙ方向）に対して直交する走査方向（Ｘ方向）に記録ヘッドを走査して画像を記録するものである。
【００１６】
図１を用いてこの画像記録装置の構成および記録時の動作の概略を説明する。まず不図示の給紙モータによりギヤを介して駆動される給紙ローラによって記録媒体Ｐを保持しているスプール６より記録媒体ＰがＹ方向に搬送される。一方、所定の搬送位置において不図示のキャリッジモータによりキャリッジユニット２をＸ方向に延在するガイドシャフト８に沿って走査させる。そして、この走査の過程で、エンコーダ７によって得られる位置信号に基づいたタイミングでキャリッジユニット２に着脱自在に装着される記録ヘッド（後述）の吐出口から吐出動作を行わせ、ノズル配列範囲に対応した一定のバンド幅を記録する。本実施形態においては、走査速度４０インチ毎秒で走査し、６００ｄｐｉのタイミングで吐出動作を行う構成とした。その後、記録媒体の搬送を行い、さらに次のバンド幅について記録を行う構成となっている。
【００１７】
このようなプリンタでは、１回の走査で記録媒体上の単位領域に画像を記録（いわゆる１パス記録）しても良いし、複数回の走査で画像を記録（いわゆるマルチパス記録）しても良い。１パス記録を行う場合には各走査間でバンド幅分の記録媒体の搬送を行っても良い。また、マルチパス記録を行う場合には、１走査毎には搬送を行わず、記録媒体上の単位領域に対して複数回走査を行ってから、該単位領域に１バンド前後の搬送を行っても良い。また、他のマルチパス記録として、１走査毎に所定のマスクパターンによって間引かれたデータを記録してから１／ｎバンド前後の紙送りを行い、再度走査を行うことによって、記録媒体上の単位領域に対し記録に関与するノズルを異ならせた複数回（ｎ回）の走査と搬送とによって画像を完成させる方法がある。
【００１８】
記録ヘッド９に対しては、吐出駆動のための信号パルスやヘッド温調用信号などを供給するためのフレキシブル配線基板（不図示）が取り付けられている。フレキシブル基板の他端は、本プリンタの制御を実行する制御回路を備えた制御回路（後述）に接続されている。
【００１９】
なお、キャリッジモータからキャリッジユニット２への駆動力の伝達には、キャリッジベルトを用いることができる。しかしキャリッジベルトの代わりに、例えばキャリッジモータにより回転駆動され、主走査方向に延在するリードスクリュと、キャリッジユニット２に設けられ、リードスクリュの溝に係合する係合部とを具えたものなど、他の駆動方式を用いることも可能である。
【００２０】
送給された記録媒体Ｐは、給紙ローラとピンチローラとに挟持搬送されて、プラテン４上の記録位置（記録ヘッド９の主走査領域）に導かれる。通常休止状態では記録ヘッド９のフェイス面にはキャッピングが施されているため、記録に先立ってキャップを開放して記録ヘッド９ないしキャリッジユニット２を走査可能状態にする。その後、１走査分のデータがバッファに蓄積されたらキャッリッジモータ３によりキャリッジユニット２を走査させ、上述のように記録を行う。
【００２１】
（１−２）記録ヘッドの構成
図２は、上記プリンタのキャリッジユニット２に搭載される記録ヘッド９を、インクが吐出される方向から示した模式的斜視図である。ここで、記録ヘッド９には、Ｘ方向に異なる色調（色、濃度を含む）のインク、例えば、ブラック（Ｂｋ）、ライトシアン（Ｌｃ）、シアン（Ｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のインクを吐出可能な複数の吐出口列１１〜１６が２つの基板上１０に並置されている。各吐出口列に対しては、インク導入部２３から記録ヘッド９内部のインク流路を介してインクが供給される。インク導入部２３にはインクタンクより供給チューブ４５を介してインクが導入される。
【００２２】
図３に例えば半導体から形成された支持基板１０の詳細な構成を説明する透視図を示す。なお、図３（ａ）は支持基盤１０をＸＹ平面に対して垂直な方向から見た場合における透視図である。また、図３（ｂ）は支持基板１０をＹ方向下流側から見た場合における図３（ａ）に示す直線ＡＢの位置の透視図である。
【００２３】
図３は記録ヘッド９に並置されている２つの支持基板のうち、吐出口列１１〜１３に対応したものである。なお、簡単のため、図３には実際の縮尺とは異なるものを図示している。本実施形態における吐出口列１１〜１３は、それぞれ２つの列から形成されている。これらの２列の列が、それぞれ向かい合う列に対して１２００ｄｐｉ（ドット／インチ）ずらされた状態で、Ｙ方向（所定方向）に６４０個ずつ、計１２８０個の吐出口５５および吐出口に対向した電気熱変換素子（記録素子、メインヒータとも称する）５６がＹ方向（所定方向）に配列されることにより、吐出口列１１〜１３および電気熱変換素子列（記録素子列）が形成されている。なお、本実施形態においては１２００ｄｐｉは約０．０２ｍｍに相当する。この電気熱変換素子にパルスを加えることにより、吐出口からインクを吐出するための熱エネルギーを生成することができる。なお、ここでは電気熱変換素子を用いる場合について記載したが、圧電素子などを用いることも可能である。また、支持基板１０上であって、吐出口列のＹ方向の端部には、支持基板１０の端部の温度を検出するためのダイオードからなる温度センサー（検知素子）５３が形成されている。温度センサー５３はＸ方向について２つの吐出口列（例えば吐出口１１および１２）の中間、Ｙ方向について端部の吐出口から０．２ｍｍ離れた位置に形成され、１つの温度センサー５３で２つの吐出口列の端部温度を検出する構成となっている。吐出口列のＹ方向の中央部には、吐出口列の中央部の温度を検出するためのダイオードからなる温度センサー（検知素子）５４が形成されており、１つの温度センサー５４で２つの吐出口列の中央部温度を検出する構成となっている。吐出口内にあるインクの温度を調整するためのサブヒータ（加熱素子）１７は、３つの吐出口列１１〜１３を取り囲むようにして一続きの部材にて形成されており、Ｘ方向についてノズル列１５から１．２ｍｍ外側、Ｙ方向について温度センサー２０から０．２ｍｍ外側に位置する。なお、図３（ｂ）に模式的に示すように、サブヒータ１７、中央部温度センサー５４は支持基板１０上に設けられた吐出口部材５７の内部に支持基板１０と接合するように形成されている。また、電気熱変換素子５６はインク流路内に支持基板１０と接合するように形成されている。
【００２４】
（２）制御系の構成例
図４は本実施形態において用いた画像記録装置の制御回路の構成例を示す。図４において、１０１はプログラマブル・ペリフェラル・インターフェイス（以下ＰＰＩとする）であり、ホストコンピュータ１００から送られてくる指令信号（コマンド）や記録データを含む記録情報信号を受信してＭＰＵ１０２に転送するとともに、ホストコンピュータ１００に対しては必要に応じプリンタのステータス情報を送出する。また、ユーザーがプリンタに対して各種設定を行う設定入力部やユーザーに対してメッセージを表示する表示部などを有したコンソール１０６との間で入出力を行うとともに、キャリッジユニット２ないし記録ヘッド９がホームポジションにあることを検出するホームポジションセンサーや、キャッピングセンサーなどを含むセンサー群１０７よりの信号入力を受容する。
【００２５】
ＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）１０２は、制御用ＲＯＭ１０５に記憶された制御プログラムに従って、プリンタ内の各部を制御する。１０３は受信した信号を格納し、あるいはＭＰＵ１０２のワークエリアとして使用され、また各種データを一時的に記憶するためのＲＡＭである。１０４はフォント発生用ＲＯＭで、コード情報に対応して文字や記録等のパターン情報を記憶しており、入力したコード情報に対応して各種パターン情報を出力する。１２１はＲＡＭ１０３等に展開された記録データを記憶するためのプリントバッファであって、複数行記録分の容量を持つ。制御用ＲＯＭ１０５には上記制御プログラムのほか、後述する制御の過程で使用されるプログラムデータ（例えば本実施形態の主要部に係るサブヒータ制御の開始タイミングをＭＰＵが決定するためのデータ）等に対応した固定データを格納しておくことができる。これらの各部は、アドレスバス１１７およびデータバス１１８を介して、ＭＰＵ１０２により制御される。また、ＭＰＵ１０２は、記録ヘッド９内に配置された端部温度センサー５３および中央部温度センサー５４から検知される温度を取得し、これらの温度に基づいて上述のプログラムデータを生成する。
【００２６】
１１４、１１５および１１６は、それぞれ、キャッピングモータ１１３、キャリッジモータ３および給紙モータ５をＭＰＵ１０２の制御に応じて駆動するためのモータドライバである。
【００２７】
１０９はシートセンサーであり、記録媒体の有無、すなわち記録媒体が記録ヘッド９による記録が可能な位置に供給されたか否かを検知する。１１１は上述のプログラムデータに応じて記録ヘッド９の発熱部（メインヒータ、サブヒータ）を駆動するためのドライバを示している。１２２はプリンタ本体の設置環境における環境温度および環境湿度を検出するための温湿度センサーである。１２４は上記各部へ電源を供給する電源部であり、駆動電源装置としてＡＣアダプタと電池とを有している。
【００２８】
上記プリンタおよびこれに対して記録情報信号を供給するホストコンピュータ１００からなる記録システムにおいては、ホストコンピュータ１００よりパラレルポート、赤外線ポート、あるいはネットワーク等を介して記録データ送信する際、その先頭部分に所要のコマンドが付加される。そのコマンドとしては、例えば記録の行われる記録媒体の種類（普通紙、ＯＨＰシート、光沢紙等の種類や、さらには転写フィルム、厚紙、バナー紙等の特殊な記録媒体の種別）、媒体サイズ（Ａ０判、Ａ１判、Ａ２判、Ｂ０判、Ｂ１判、Ｂ２判など）、記録品位（ドラフト、高品位、中品位、特定色の強調、モノクローム／カラーの種別など）、給紙経路（プリンタが備える記録媒体の送給手段の形態や種類に応じて定められる。例えばＡＳＦ、手差し、給紙カセット１、給紙カセット２など）、およびオブジェクトの自動判別の有無などがある。また、記録媒体でのインクの定着性を向上するための処理液を付与する構成が採用される場合には、その付与の有無を定める情報等がコマンドとして送信されることもある。
【００２９】
これらのコマンドに従って、プリンタ側では前述したＲＯＭ１０５から記録に必要なデータを読み込み、それらのデータに基づいて記録を行う。データとしては、例えば上述したマルチパス記録を行う際の記録パス数や、記録媒体単位面積あたりのインクの打ち込み量および記録方向等を決定するためのものがある。またその他、マルチパス記録を行う際に適用されるデータ間引き用のマスク種類や、記録ヘッド９の駆動条件（たとえば発熱部に印加する駆動パルスの形状、印加時間等）、ドットのサイズ、記録媒体搬送の条件、使用する色数、さらにはキャリッジ速度等もある。
【００３０】
以下に本実施形態におけるサブヒータの駆動制御の一例を詳細に説明する。
【００３１】
図５は本実施形態におけるサブヒータの閾値を単位領域に対する走査の回数に応じて変更する制御のフローを説明するフローチャートである。
【００３２】
画像が記録開始される（ステップＳ１０１）と、まず、記録媒体に対する記録ヘッドの主走査が開始される（ステップＳ１０２）。そして、端部温度センサー５３からの温度検出値と、中央部温度センサー５４からの検出温度の差（温度差）ΔＴ（℃）を算出し、予め定められた閾値Ｔｔｈ（℃）と比較を始める（ステップＳ１０３）。本実施形態では閾値Ｔｔｈ（℃）は３℃であるとする。この閾値Ｔｔｈ（℃）は適宜異なる値とすることができ、シミュレーション等により温度差を解消するために適する値を算出し、その値に関する情報予め記録装置内のＲＯＭ１０５に記憶させておくことができる。
【００３３】
温度差ΔＴ（℃）が閾値Ｔｔｈよりも大きいと判断された場合、端部側と中央側の温度差を縮小するため、サブヒータの駆動が開始される（ステップＳ１０４）。一方、温度差ΔＴ（℃）が閾値Ｔｔｈ以下であると判断された場合、サブヒータは駆動されない（ステップＳ１０５）。その時点でサブヒータの駆動が実行されていた場合には、サブヒータの駆動が停止される。
【００３４】
その後は画像記録が終了したか否かを判定し（ステップＳ１０６）、全てのデータの記録が終了していれば画像記録動作を終了する（ステップＳ１０７）。終了していない場合、ステップ１０２へと戻り、データが終了するまで同様の処理を続行する。
【００３５】
図６は図５で説明したフローに基づく制御有無による、端部温度センサー値と中央部温度センサー値の記録中温度推移を示す図である。
【００３６】
図６（ａ）は本実施形態を適用せずにＡ０サイズ  ライトシアン１００％デューティの画像を記録する場合の吐出口列１２の温度推移である。ここでは、記録開始前にサブヒータとインクを吐出するために用いる電気熱変換素子を用いた温調制御によって記録開始前にヘッド温度を３５℃に上昇させたのち、記録を開始している。吐出口列１２は１００％デューティ記録を行うため、各吐出口はほぼ均一の頻度でインクを吐出するが、Ｙ方向端部側の領域は支持基板１０を介して外気へ放熱しやすく、中央部と比較して温度が上昇しにくい傾向がある。したがって、記録の終了する１０８秒後には、端部温度センサー値が約４２℃、中央部温度センサー値が約５０℃となった。
【００３７】
一方、図６（ｂ）は本実施形態を適用して同様の記録を実施した場合の吐出口列１２の温度推移である。記録が開始してから３４秒後に端部温度センサー値と中央部温度センサー値との温度差が３℃を超えたため、サブヒータ１７による加熱が開始される。サブヒータは放熱しやすいＹ方向端部側を中心的に加熱するため、端部温度センサー値の上昇速度が早まる。そのため中央部温度センサー値と端部温度センサー値との温度差は縮小し、記録終了時点では温度差が約１℃となっている。ただし、サブヒータの加熱により記録ヘッド全体の温度もやや上昇したため、端部温度センサー値は約５１℃、中央部温度センサー値は約５２℃で記録を終了した。
【００３８】
図７は記録終了時点の吐出口列１２の温度分布を示す図である。なお、図７（ａ）は本実施形態を適用しない場合における温度分布を、また、図７（ｂ）は本実施形態を適用した場合における温度分布をそれぞれ示している。
【００３９】
本実施形態を適用しない場合には、図７（ａ）に示すように吐出口列中央部の温度が高く、端部が低い温度分布である。これに対し、本実施形態を適用することにより、図７（ｂ）に示すように吐出口列内の温度分布はほぼ均一となる。
【００４０】
このように、本実施形態によれば、温度差が閾値より高い場合にサブヒータを駆動し、温度差が閾値以下となった場合にサブヒータの駆動を停止することで、吐出口列内（記録素子列内）の温度分布をほぼ均一にし、温度分布に由来する濃度むらを好適に抑制することが可能となる。
【００４１】
（第２の実施形態）
本実施形態では、記録媒体上の単位領域に対する記録ヘッドの走査の回数に応じて異なる閾値を設定する。
【００４２】
なお、上述した第１の実施形態と同様の部分については説明を省略する。
【００４３】
記録媒体上の単位領域に対して複数回の走査により記録を行うマルチパス記録方法により記録を行う際、吐出口列内の温度差が同じ場合であっても、単位領域に対する走査の回数が相対的に多い場合には濃度むらは然程目立たず、相対的に少ない場合には濃度むらが顕著に発生する場合がある。これは、吐出量の変動が生じた場合であっても走査の回数が多い場合にはマルチパス記録方法の効果により濃度むらがある程度抑制できるが、走査の回数が少ない場合にはマルチパス記録方法の効果は小さくなるため、濃度むらを十分に抑制できなくなるためであると考えられる。
【００４４】
したがって、本実施形態では、単位領域に対する走査回数が比較的少ない場合には閾値として小さな値を設定し、サブヒータを駆動させ易くする。一方で、走査回数が比較的多い場合、温度差が生じても濃度むらがそれ程目立たないため、大きな値を閾値に設定し、サブヒータを駆動させにくくする。
【００４５】
以下に本実施形態におけるサブヒータの駆動制御の一例を詳細に説明する。
【００４６】
図８は本実施形態におけるサブヒータの閾値を単位領域に対する走査の回数に応じて変更する制御のフローを説明するフローチャートである。
【００４７】
まずステップＳ５０１にて画像記録が開始されると、ＭＰＵ１０２ではＲＡＭ１０３からの情報に基づいて、単位領域に対する走査の回数に関する情報を記録条件に関する情報として認識する（ステップＳ５０２）。本実施形態では、後述する複数の記録モードのうち、記録を行う際に実行する記録モードについての情報を走査の回数に関する情報とて取得する。
【００４８】
本実施形態における画像記録装置は、高速記録モード、標準記録モード、高画質記録モ−ドの３つの記録モードを実行可能である。ここで、高速記録モードは単位領域に対して２回の走査で記録（２パス記録）を行う記録モードである。また、標準記録モードは単位領域に対して４回の走査で記録（４パス記録）を行う記録モードである。また、高画質記録モードは単位領域に対して８回の走査で記録（８パス記録）を行う記録モードである。
【００４９】
ここで、吐出口列内に温度分布がある程度発生している場合、同じ温度差において標準記録モードで記録した画像は高画質記録モードで記録した画像よりも温度分布に由来する濃度むらが顕著なものとなる虞がある。更に、高速記録モードで記録した画像は標準記録モードで記録した画像よりも温度分布に由来する濃度むらが更に顕著になり得る。これは、上述のように、同じ温度差であっても単位領域に対する走査の回数が多い場合にはマルチパス効果により濃度むらを抑制できるからであると考えられる。
【００５０】
上記の点を鑑み、本実施形態では、図９に示すように複数の候補値の中からいずれかの値を選択し、それぞれの記録モードにおける閾値Ｔｔｈとして設定する（ステップＳ５０３）。例えば、高速記録モードに相当する２パス記録の場合にはサブヒータの駆動を開始する閾値温度差Ｔｔｈを３℃、標準記録モードに相当する４パス記録の場合に５℃、高画質記録モードに相当する８パス記録以上のモードにおいては１０℃をそれぞれ選択する。なお、これらのそれぞれの記録モードにおける閾値Ｔｔｈ（℃）は適宜異なる値とすることができ、シミュレーション等によりそれぞれの記録モードで温度差を解消するために適する値を算出し、それらの値に関する情報を予め記録装置内のＲＯＭ１０５に記憶させておくことができる。
【００５１】
ステップＳ５０４にて主走査が開始されると、端部温度センサー５３からの温度検出値と、中央部温度センサー５４からの検出温度の差（温度差）ΔＴ（℃）を算出し、ステップＳ５０３にて設定された閾値Ｔｔｈ（℃）と比較を始める（ステップＳ５０５）。
【００５２】
温度差ΔＴ（℃）が閾値Ｔｔｈよりも大きいと判断された場合、端部側と中央側の温度差を縮小するため、サブヒータの駆動が開始される（ステップＳ５０６）。一方、温度差ΔＴ（℃）が閾値Ｔｔｈ以下であると判断された場合、サブヒータは駆動されない（ステップＳ５０９）。その時点でサブヒータの駆動が実行されていた場合には、サブヒータの駆動が停止される。
【００５３】
その後は画像記録が終了したか否かを判定し（ステップＳ５０７）、全てのデータの記録が終了していれば画像記録動作を終了する（ステップＳ５０８）。終了していない場合、ステップ１０２へと戻り、データが終了するまで同様の処理を続行する。
【００５４】
以下、高速記録モードで記録が行われた場合と標準記録モードで記録が行われた場合を例として、本実施形態を適用した際の温度推移について説明する。なお、ここでは例として、第１の実施形態と同様に記録する画像はＡ０サイズ  ライトシアン１００％デューティの画像であって、記録開始前にサブヒータとインクを吐出するために用いる電気熱変換素子を用いた温調制御によって記録開始前にヘッド温度を３５℃に上昇させたのち、記録を開始する場合について記載する。
【００５５】
図９からわかるように、本実施形態において高速記録モードで記録を行う場合、閾値Ｔｔｈは３℃に設定される。したがって、温度推移は図６（ｂ）に示すように推移し、記録終了時には図７（ｂ）に示すようにほぼ均一な温度分布とすることができる。
【００５６】
一方、図９からわかるように、標準記録モードで記録を行う場合、閾値Ｔｔｈは５℃に設定される。ここで、図１０は図６と同様の画像記録を標準記録モードにて記録した場合の温度推移を示す図である。
【００５７】
図１０（ａ）は本実施形態を適用しない場合における温度推移を示している。記録の終了する１９２秒後には、端部温度センサー値が約４０℃、中央部温度センサー値が約４７℃となった。
【００５８】
一方、図１０（ｂ）は本実施形態を適用した場合における温度推移を示している。記録が開始してから１０２秒後に端部温度センサー値と中央部温度センサー値との温度差が５℃を超えたため、サブヒータ１７による加熱が開始されている。そのため、端部温度センサー値と中央部温度センサー値との温度差は縮小し、記録終了時点では温度差が約２℃となっている。ただし、サブヒータの加熱により記録ヘッド全体の温度もやや上昇したため、端部温度センサー値は約４５．５℃、中央部温度センサー値は約４７．５℃で記録を終了した。
【００５９】
図１１は記録終了時点の吐出口列１２の温度分布を示す図である。なお、図１１（ａ）は本実施形態を適用しない場合における温度分布を、また、図１１（ｂ）は本実施形態を適用した場合における温度分布をそれぞれ示している。
【００６０】
本実施形態を適用しない場合、図１１（ａ）に示すように、吐出口列の中央部の温度が高く、端部が低い温度分布である。これに対し、本実施形態を適用することにより、図１１（ｂ）に示すように吐出口列内のインクの温度分布はＹ方向においてほぼ均一となる。
【００６１】
このように、本実施形態によれば、単位領域に対する走査の回数に応じて異なる閾値を設定し、温度差が閾値より高い場合にサブヒータを駆動し、温度差が閾値以下となった場合にサブヒータの駆動を停止することで、吐出口列内（記録素子列内）の温度分布をほぼ均一にし、温度分布に由来する濃度むらを好適に抑制することが可能となる。高速記録モードでは走査の回数が少なく、吐出口列内の温度分布による濃度むらが視認されやすいが、本実施形態によれば中央部温度センサー値と端部温度センサー値との温度差が約１℃に低減することができる。これにより、吐出口列内の温度分布による濃度むらを効果的に抑制できる。一方、標準記録モードでは、高速記録モードよりマルチパス効果が得られやすいため、吐出口列内の温度分布が濃度ムラとして視認されにくい。そのため、本実施形態によれば中央部温度センサー値と端部温度センサー値との温度差が約２℃になるものの、濃度むらを効果的に抑制することができる。
【００６２】
また、高速記録モードにおいては、サブヒータ制御の実施により、サブヒータ制御を実施しない場合と比較して中央部温度センサー値が記録終了時点で約２℃上昇する結果となった。このような制御を継続し続けると、記録ヘッド全体が蓄熱し昇温するため、過昇温に伴う吐出不安定性を引き起こす可能性がある。そこで本実施形態の標準記録モードにおいては、サブヒータ制御を開始する閾値を高速記録モードよりも大きくすることでサブヒータ制御を実施する期間を最小限にとどめることができる。したがって、標準記録モードにおいては約０．５℃の上昇に抑制することが可能となる。
【００６３】
（第３の実施形態）
第２の実施形態では、記録条件として単位領域に対する走査の回数に応じてサブヒータを駆動するための閾値を決定する形態について記載した。
【００６４】
これに対し、本実施形態では走査の回数以外の記録条件に応じてサブヒータを駆動するための閾値を決定する形態について記載する。
【００６５】
なお、前述した第１、第２の実施形態と同様の部分については説明を省略する。
【００６６】
前述したように、吐出口列内の温度分布が同じであっても、記録媒体の種類や記録デューティ、記録を行う際の記録媒体の表面近傍における湿度に応じて温度分布に由来する濃度むらの程度は異なる虞がある。なお、本実施形態において記録デューティとは記録媒体上の単位領域に対してインクを吐出可能な画素領域の数に対する、実際にインクを吐出する画素領域の数の比率を指す。また、画素領域とは画素に相当する単位領域内の領域であり、同じ色のインクを最大で１滴だけ付与することができる領域を指す。例えば、１００％の記録デューティの画像とは、単位領域内のすべての画素領域に対してインクを吐出して形成される、いわゆるベタ画像である。また、０％の記録デューティの画像とは、単位領域のいずれの画素領域にもインクを吐出しない画像である。このように、記録デューティは単位領域内に対して吐出するインクの吐出量に比例することがわかる。
【００６７】
例えば、普通紙、コート紙、光沢紙のうち、普通紙はインクの滲み易いため、温度分布に由来する濃度むら発生した場合であっても視認されにくい。一方、光沢紙はインクが滲みにくいため、温度分布に由来する濃度むらの視認性が高い。
【００６８】
また、記録する画像が中間階調（例えば記録デューティが３０〜５０％）の場合、低階調（例えば記録デューティが０〜３０％）の場合や高階調（例えば記録デューティが５０〜１００％）である場合に比べて記録位置がずれた際におけるインク滴の記録媒体上での被覆率の変動が大きい。そのため、中間階調においては温度分布に由来する濃度むらも高階調、低階調に比べて視認され易くなる。
【００６９】
更に、湿度が低い場合、湿度センサー（湿度検知手段）により検知された湿度が高い場合と記録媒体の吸湿度が異なり、インクが滲みにくくなる。そのため、温度分布に由来する濃度むらが発生した場合に視認され易い。
【００７０】
以上の点を鑑み、本実施形態では図８のステップＳ５０２において記録条件に関する情報として、記録媒体の種類、記録デューティ、記録媒体の表面の近傍における湿度のいずれかに関する情報を取得する。そして、図８のステップＳ５０３において記録条件に応じて、適切な閾値を選択し、サブヒータの駆動制御を行う。
【００７１】
図１２はサブヒータを駆動するための閾値を示すテーブル図である。なお、図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ記録媒体の種類、記録デューティ、湿度に応じた適切な閾値を示している。
【００７２】
例えば、記録媒体の種類が濃度むらが目立ちにくい普通紙である場合には閾値は相対的に高く、また、濃度むらが目立ち易い光沢紙である場合には閾値は相対的に低くなるように設定される。また、濃度むらが目立ち易い中間階調の画像を記録する際には、高階調または低階調の画像を記録する際に比べて閾値が相対的に低くなるように設定される。また、湿度が低い場合には濃度むらが目立ち易いため、湿度が高い場合に比べて閾値が低くなるように設定される。
【００７３】
本実施形態によれば、記録媒体の種類や記録デューティ、湿度によって温度分布に由来する濃度むらが目立ち易い場合であっても、濃度むらを好適に抑制した記録を行うことが可能となる。
【００７４】
（第４の実施形態）
本実施形態では、温度センサーの検出温度に応じてサブヒータ制御を駆動する閾値温度差を設定する。
【００７５】
なお、前述した第１から第３の実施形態と同様の部分については説明を省略する。
【００７６】
図１３は記録中の中央部温度センサーの検出温度に応じてサブヒータ制御を開始する閾値を設定する制御のフローを示すフローチャートである。
【００７７】
また、図１４は温度センサーの検出温度に応じた適切な閾値温度を示すテーブル図である。
【００７８】
まずステップＳ１１０１にて画像記録が開始されると、中央部温度センサーの検出温度のうち、その時点での最高到達温度Ｔｍａｘ（℃）を取得する（ステップＳ１１０２）。Ｔｍａｘが６１℃以上の場合には（ステップＳ１１０３）、サブヒータ制御開始フラグＨｏｎに０を設定する（ステップＳ１１０５）が、Ｔｍａｘが６１℃未満の場合にはサブヒータ制御開始フラグＨｏｎに１を設定（ステップＳ１１０４）するとともにＴｍａｘに応じたサブヒータ制御を開始する閾値Ｔｔｈを図１４に示すテーブルに基づいて設定する（ステップＳ１１０６）。
【００７９】
主走査が開始される（ステップＳ１１０７）と同時に、サブヒータ制御開始フラグの状態を確認するとともに、端部温度センサー５３からの温度検出値と、中央部温度センサー５４からの温度検出値との差ΔＴ（℃）をステップＳ１１０６で設定した閾値Ｔｔｈ（℃）と比較を始める（ステップＳ１１０８）。サブヒータ制御開始フラグＨｏｎが１で、且つ中央部温度センサーの最高到達温度から設定された閾値Ｔｔｈ（℃）よりも、温度検出値の差ΔＴ（℃）が大きくなったことを検知すると、端部温度センサーと中央部温度センサー間の温度差を小さくするようにサブヒータの制御が開始されるようになっている（ステップＳ１１０９）。一方、温度差ΔＴが閾値Ｔｔｈ以下である場合にはサブヒータの駆動が停止される（ステップＳ１１１２）。
【００８０】
その後は画像記録が終了したか否かを判定し（ステップＳ１１１０）、全てのデータの記録が終了していれば画像記録動作を終了するようになっている（ステップＳ１１１１）。
【００８１】
以上の制御によれば、吐出口列の温度が低く、高デューティの画像の記録を行った場合に急激に中央部と端部の温度差が広がる懸念ある条件においては早めにサブヒータ制御を開始し、濃度むらの発生を回避することが可能である。一方、吐出口列の温度が高く、支持基板も含めて蓄熱しているような場合には、高デューティの画像の記録を行っても急激に温度差が広がる可能性は小さい。そのためサブヒータ制御を予め開始しておく必要はなく、濃度むらの発生しない程度の温度差までサブヒータ制御の開始を遅延させ、ヘッドの過昇温を防止することができる。また、吐出口列の温度が過昇温の虞がある温度領域に到達しそうな場合（本実施形態においては６１℃以上）には、サブヒータの駆動は行わず、記録ヘッドの吐出性能を優先することが可能である。
【００８２】
図１５は中央部温度センサー値が４１℃の場合と、５１℃の場合に、第１の実施形態と同様の高速記録モード記録を実施した場合の記録開始後２走査分の温度推移を示す図である。
【００８３】
図１５（ａ）は中央部温度センサー値が４１℃の状態から記録を始めた場合の中央部温度センサー値と端部温度センサー値の推移である。記録開始後まもなく、温度センサー間の温度差は２℃を超え、１走査目の終了時点で端部温度センサー値は４７℃、中央部温度センサー値は５２℃まで温度上昇した。従って、高速記録モードにて濃度ムラが視認される温度差４℃を超えてしまう。そこで本実施形態により温度差が２℃になった時点でサブヒータ制御を開始すれば、記録中の温度差拡大を抑制することができる。本実施形態においては約３℃の温度差とすることができた。
【００８４】
一方、図１５（ｂ）は中央部温度センサーが５１℃の状態から記録を始めた場合の温度推移である。記録開始時点で記録ヘッド自体が蓄熱しているため、記録による温度上昇推移は緩やかで、記録終了時点でも温度センサー間の温度差は約２．５℃に留まった。したがって記録開始温度が４１℃の場合と同じように温度差が２℃になった時点で即座にサブヒータ制御を開始する必要はない。本実施例においては濃度むら懸念のある約４℃になる手前の３．５℃からサブヒータの制御を開始する閾値としたため２走査の記録においてはサブヒータを駆動することがなく、記録ヘッドの更なる過昇温を防止することができた。
【００８５】
以上説明した通り、本発明実施により吐出口列内の温度分布を解消し、濃度ムラを回避できるだけでなく、記録ヘッドの過昇温を防止して吐出性能の低下を抑制することが可能である。
【００８６】
なお、本実施形態においては中央部温度センサー値の温度に応じてサブヒータ制御を開始する閾値温度差を設定する構成としたが、端部温度センサーの値を用いたり、全く別の温度センサーを用いてもよく、記録条件として吐出口列近傍の温度が検出できればどのようなセンサー値を用いてもよい。
【００８７】
また、本実施形態においては記録ヘッドに過昇温の危険性がある場合にサブヒータ制御を実施しない構成としたが、サブヒータの駆動デューティを下げたり、駆動時間を減らすなど、サブヒータへの投入エネルギーを減らす構成とすれば同様の効果が得られるものである。
【００８８】
（第５の実施形態）
本実施形態では、サブヒータを駆動する閾値温度差と、停止する閾値温度差とを異なる閾値とする。
【００８９】
なお、前述した第１から第４の実施形態と同様の部分については説明を省略する。
【００９０】
図１６はサブヒータ制御を開始する閾値温度差と、停止する閾値温度差とを異なる閾値とする制御のフローを説明するフローチャートである。
【００９１】
まずステップＳ１４０１にて画像記録が開始されると、ＭＰＵ１０２ではＲＯＭ１０５からの情報に基づいて、単位領域に対する走査の回数に関する情報を取得する。（ステップＳ１４０２）。次に図１７に示す通り、走査回数に対応する各記録モードにおけるサブヒータ制御を開始する閾値温度差Ｔｔｈｏｎと、サブヒータ制御を停止する閾値温度差（所定値）Ｔｔｈｏｆｆとの設定テーブルを参照し、当該記録モードにおける閾値温度差を設定する（ステップＳ１４０３）。ここで、それぞれの記録モードにおいて、サブヒータ制御を停止する閾値温度差Ｔｔｈｏｆｆは、サブヒータ制御を開始する閾値温度差Ｔｔｈｏｎよりも低くなるように設定されている。
【００９２】
主走査が開始される（ステップＳ１４０４）と同時に、端部温度センサー５３からの温度検出値と、中央部温度センサー５４からの温度検出値との差ΔＴ（℃）をステップＳ１４０３で設定した閾値Ｔｔｈｏｎ（℃）と比較を始める（ステップＳ１４０５）。記録モードから設定された閾値Ｔｔｈｏｎ（℃）に対して、温度検出値の差ΔＴ（℃）が大きくなったことを検知すると、端部温度センサーと中央部温度センサー間の温度差を縮小すべくサブヒータが駆動されるようになっている（ステップＳ１４０６）。次に、温度検出値の差ΔＴ（℃）がステップ１４０３で設定した閾値Ｔｔｈｏｆｆ以下（所定値以下）となったか否かを判定し（ステップＳ１４０７）、Ｔｈｏｆｆ以下となったことを検知すると、サブヒータを停止する（ステップＳ１４０８）。
【００９３】
その後は画像記録が終了したか否かを判定し（ステップＳ１４０９）、全てのデータの記録が終了していれば画像記録動作を終了するようになっている（ステップＳ１４１０）。
【００９４】
以上の制御によれば、サブヒータ駆動温度とサブヒータ停止温度が同じ場合と比較してサブヒータによる加熱時間を十分に確保でき、吐出口列中央部と端部の温度差を均一化する効果が得られやすい。例えば、図１８（ａ）は実施例１と同様のＡ０サイズ  ライトシアン１００％デューティの画像の記録を高速記録モードにて実施する場合に、サブヒータの駆動温度と停止温度とが同じ設定の場合（この場合３℃）の温度推移である。中央部温度センサー値と端部温度センサー値の差は記録開始３４秒後に３℃となり、サブヒータの駆動が開始される。ところが、サブヒータによる加熱効果で端部温度センサー値は一瞬上昇し、その結果温度差が３℃未満となってしまうため、直後にサブヒータは停止する。以降、サブヒータは制御ＯＮとＯＦＦを繰り返し、端部温度センサー値と中央部温度センサー値の温度差はほとんど縮小することなく約３℃のまま記録を終了した。
【００９５】
一方、図１８（ｂ）は図１７に示す通り、サブヒータ制御を停止する閾値Ｔｔｈｏｆｆ（℃）をサブヒータ制御を開始する閾値Ｔｔｈｏｎ（℃）よりも低く設定した場合の温度推移である。記録開始３４秒後に温度差が３℃となり、Ｔｔｈｏｎ（℃）を超えたためサブヒータ制御が開始されている。その後サブヒータの加熱効果により端部温度センサー値は上昇し、中央部温度センサー値との温度差は３℃未満となるが、Ｔｔｈｏｆｆ（℃）を下回らないためサブヒータ制御は引き続き継続される。記録開始後５６秒後に温度差は１℃を下回ったため、サブヒータ制御は停止される。サブヒータ制御が停止したため、端部温度センサー値の上昇は停滞し中央部温度センサー値との温度差は拡大するものの、３℃以内のまま記録を終了したためサブヒータ制御は再開することがなかった。記録終了時点での温度差は約１．５℃となり、サブヒータ制御の開始温度と停止温度が同じ設定の場合と比較して温度差は縮小した。
【００９６】
このように、サブヒータ制御を停止する閾値温度差Ｔｔｈｏｆｆをサブヒータ制御を開始する閾値温度差Ｔｔｈｏｎよりも低く設定とすることで、頻繁なサブヒータのＯＮ／ＯＦＦ制御によって加熱時間が不足させず、サブヒータ制御を十分継続できるため吐出口列中央部と端部の温度差を縮小しやすくなる。また、図１５に示す通り、単位領域に対する走査の回数に応じてサブヒータ制御を開始する閾値Ｔｔｈｏｎ（℃）と停止する閾値Ｔｔｈｏｆｆ（℃）との差を変更することができる。これにより、濃度ムラの発生懸念の高い場合にはサブヒータ制御を十分長い時間継続できるようにし、濃度ムラの発生懸念の低い場合においてはサブヒータ制御を最小限とすることで記録ヘッドの過昇温を防ぐなど、最適制御が可能である。
【００９７】
以上説明したように、本実施形態によれば、吐出口列内の温度分布を均一にし、濃度むらを抑制できるだけでなく、記録ヘッドの過昇温による吐出性能の低下を抑制することも可能である。
【００９８】
なお、本実施形態では単位領域に対する走査の回数に応じてサブヒータ開始温度と停止温度を設定する構成としたが、他の形態による実施も可能である。例えば、記録媒体の種類や、記録デューティ、記録媒体の表面近傍における湿度、吐出口列内のインクの温度に応じてサブヒータ開始温度と停止温度を設定する構成であっても良い。第１の実施形態と同様に予め定められた閾値を用いる形態においてもサブヒータ制御の開始温度と停止温度を異ならせても良い。
【００９９】
また、以上に説明した各実施形態では、サブヒータが吐出口列１１〜１３を取り囲むように配置された形態の記録ヘッドを用いたが、他の形態による実施も可能である。吐出口近傍に複数のサブヒータを配置するなど、吐出口列の端部温度と中央部温度の温度差を小さくするような形態であれば同様の効果が得られるものである。
【０１００】
また、以上で説明した各実施形態では、サブヒータを常に温度差に応じて駆動制御する形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、従来のように温度が顕著に低い場合に生じる吐出量の低下や不吐などを抑制するため、検出された温度が所定の閾値以下の場合にサブヒータを駆動し、所定の閾値より高くなった際にサブヒータの駆動を停止する形態と組み合わせても良い。この場合、例えば（ｉ）検出された温度が４０℃以下である場合にはサブヒータを駆動し、（ｉｉ）検出された温度が４０℃より高く、且つ、温度差が３℃以下の場合にはサブヒータの駆動を停止し、（ｉｉｉ）検出された温度が４０℃より高く、且つ、温度差が３℃より大きい場合に温度差を解消するためにサブヒータを再度駆動するような形態であっても良い。なお、この場合の温度としては端部温度センサー、中央部温度センサーのどちらか一方の値を使用して代表温度としても良いし、２つの値の平均値を参照して代表温度としても良い。
【０１０１】
また、以上で説明した各実施形態では、記録媒体に対して複数回の走査を行うことにより画像を記録する形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、記録媒体の幅方向よりも長い長さを有する長尺な記録ヘッドを用い、幅方向と交差する方向に記録媒体を１回だけ搬送させながら記録ヘッドからインクを吐出して画像を記録する形態であっても各実施形態を適用することができる。
【０１０２】
また、以上に記載した各実施形態における制御を組み合わせて実行することも可能である。例えば、記録条件として単位領域に対する走査の回数と中央部温度センサーの値の両方に応じてサブヒータの駆動を制御しても良い。この場合、図１３に示すサブヒータの駆動制御において、サブヒータ制御開始フラグＨｏｎが１である場合、ステップＳ１１０６において、図１９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）それぞれに示す単位領域に対する走査の回数および中央部温度センサーの値に応じてサブヒータを駆動するための閾値を定めたテーブルにしたがって閾値Ｔｔｈを決定すればよい。
【０１０３】
また、各実施形態には画像記録装置および画像記録方法について記載したが、各実施形態に記載の画像記録方法を行うためのデータを生成する画像処理装置や画像処理方法であっても良い。更に、本発明は画像記録装置を機能させるプログラムを画像記録装置とは別体に用意する形態や画像記録装置の一部に備える形態等、広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１０４】
９  記録ヘッド
１１−１６  吐出口列
１７  サブヒータ
５３、５４  温度センサー
１０５  ＲＯＭ
【図１】
0006598514.tif 000002
【図２】
0006598514.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0006598514.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0006598514.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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