(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロールスタンドを用いて圧延される帯状の圧延材（２００）のパラメータ（Ｐ）、例えば断面輪郭形状（プロフィル）または平坦度、の制御のための方法であって、
この方法が、以下のステップ：即ち、
圧延工程の後の、前記圧延材（２００）の実際パラメータ（ＰＩｓｔ）の測定；
前記圧延材のための予め与えられた目標パラメータ（ＰＳｏｌｌ）との、前記実際パラメータ（ＰＩｓｔ）の比較、および、パラメータ制御偏差（ｅＰ）としての、前記実際パラメータと前記目標パラメータとの間の偏差（ｅＰ）の算出；
前記パラメータ制御偏差（ｅＰ）に依存しての、前記ロールスタンドのロール（３００）から導出されるべき熱量の変化のための少なくとも１つの調節要素（１６０）の制御のための調節信号（ｓ）の算出；
を有する前記方法において、
前記調節要素（１６０）が、前記ロールスタンドの前記ロール（３００）に所属して設けられた、前記ロールの表面領域のカバーのための、円弧の一部分の形状の断面を有している冷却シェルであり；この冷却シェル（１６０）が、前記ロールの円周方向におけるこの冷却シェルの冷却作用長さ（ｂ）において可変に形成されており；および、
前記調節信号（ｓ）を用いて、円周方向における前記冷却シェルの前記冷却作用長さ（ｂ）が、前記パラメータ制御偏差（ｅＰ）に依存して適当に調節されること、
前記調節信号（ｓ）の算出は、以下の部分ステップ：即ち、
−先に算出された前記パラメータ制御偏差（ｅＰ）からの、並びに、選択的に前記ロールの冷却に対する圧延プロセスからの更なる要求の顧慮のもとでの、前記ロール（３００）から導出されるべき熱の流動のための目標値（Ｑ・ａｂＳｏｌｌ）の算出；
−実際に前記ロール（３００）から導出された熱の実際値（Ｑ・ａｂＩｓｔ）の算出；
−前記ロール（３００）から導出されるべき熱の流動のための、前記目標値（Ｑ・ａｂＳｏｌｌ）と、前記実際値（Ｑ・ａｂＩｓｔ）との間の差分としての、熱流制御偏差（ｅＱ・）の算出；および、
−それ自体、前記パラメータ制御偏差（ｅＰ）に依存する、前記熱流制御偏差（ｅＱ・）に応じての、円周方向における前記冷却シェル（１６０）の前記冷却作用長さ（ｂ）の調節のための、前記調節信号（ｓ）の算出；
を有していること、
を特徴とする方法。
【請求項２】
前記熱流の前記目標値（Ｑ・ａｂＳｏｌｌ）が、前記熱流の前記実際値（Ｑ・ａｂＩｓｔ）よりも大きい場合、円周方向における前記冷却シェル（１６０）の前記冷却作用長さ（ｂ）は拡大され；
前記熱流の前記目標値（Ｑ・ａｂＳｏｌｌ）が、前記熱流の前記実際値（Ｑ・ａｂＩｓｔ）と等しい場合、円周方向における前記冷却シェルの前記冷却作用長さ（ｂ）は不変の状態に留まり；または、
前記熱流の前記目標値（Ｑ・ａｂＳｏｌｌ）が、前記熱流の前記実際値（Ｑ・ａｂＩｓｔ）よりも小さい場合、円周方向における前記冷却シェルの前記冷却作用長さ（ｂ）は縮小される；
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記冷却シェル（１６０）は、少なくとも１つの第１の冷却シェルセグメント（１６１）、および、少なくとも１つの第２の冷却シェルセグメント（１６２）を有しており、
これら第１および第２の冷却シェルセグメントが、それぞれに、前記ロールの表面領域のカバーのための、円弧の一部分の形状の断面を有しており、および、
前記ロール（３００）の円周方向における前記冷却シェルの前記冷却作用長さ（ｂ）の調節のために、
前記第１および第２の冷却シェルセグメントが、前記調節信号（ｓ）に応じて、互いに相対的に円周方向に移動される、有利には少なくとも部分的に互いにオーバラップされる、ことを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記冷却シェル（１６０）は、フレキシブルな材料から形成されており、
このフレキシブルな材料が、前記ロールの円周方向における前記冷却シェルの前記冷却作用長さ（ｂ）の調節を、
前記調節信号に応じての、前記ロール（３００）から離れる、または、前記ロール（３００）に向かっての前記冷却シェルの少なくとも部分の曲げによって、または、このフレキシブルな材料の巻取りまたは巻出しによって、可能にすることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項５】
前記冷却シェル（１６０）は、少なくとも１つの回転可能なフラップ（１６３）を有しており、
前記フラップが、前記ロールの円周方向における前記冷却シェルの前記冷却作用長さ（ｂ）の調節を、前記調節信号に応じての、前記フラップの開放または閉鎖によって可能にすることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項６】
前記熱流（Ｑ・）は、前記圧延材の幅方向における、前記熱流の分布であり、および、前記パラメータが、前記圧延材の幅方向における、前記断面輪郭形状、または、前記平坦度の分布であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の方法。
【請求項７】
前記方法の実施は、圧延休止時間内において行われることを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の方法。
【請求項８】
ロールスタンドを用いて圧延される帯状の圧延材のパラメータの制御のための装置であって、この装置が：
圧延工程の後の、圧延材（２００）の実際パラメータ（ＰＩｓｔ）の算出のための、パラメータ測定装置（１１０）と；
パラメータ制御偏差（ｅＰ）としての、前記実際パラメータ（ＰＩｓｔ）と、予め与えられた目標パラメータ（ＰＳｏｌｌ）との間の偏差（ｅＰ）の算出のための、パラメータ比較装置（１２０）と；および、
前記パラメータ制御偏差（ｅＰ）に依存しての、前記ロールスタンドのロール（３００）から導出されるべき熱量の変化のための少なくとも１つの調節要素（１６０）の制御のための調節信号（ｓ）の算出のための、制御器（１５０）とを有する様式の前記装置において、
前記調節要素（１６０）が、前記ロールスタンドの前記ロールに所属して設けられた、前記ロールの円周方向における可変の冷却作用長さを有する、前記ロールの表面領域のカバーのための、円弧の一部分の形状の断面を有している冷却シェルであり；および、
アクチュエータ（１６５）が、
前記調節信号（ｓ）によって表現される前記パラメータ制御偏差（ｅＰ）に応じての、前記ロールの円周方向における前記冷却シェル（１６０）の前記冷却作用長さの適当な調節のために設けられていること、および、
−前記パラメータ制御偏差（ｅＰ）からの、並びに、選択的に前記ロールの冷却に対する圧延プロセスからの更なる要求の顧慮のもとでの、前記ロール（３００）から導出されるべき熱の流動のための目標値（Ｑ・ａｂＳｏｌｌ）の算出のための、目標流算出装置（１３０）が設けられており；
−前記ロールから、実際に導出された熱の流動のための実際値（Ｑ・ａｂＩｓｔ）の算出のための、実際値測定装置（１７０）が設けられており；
−前記ロールから導出されるべき熱の流動のための、前記目標値（Ｑ・ａｂＳｏｌｌ）と、前記実際値（Ｑ・ａｂＩｓｔ）との間の差分としての、熱流制御偏差（ｅＱ・）の算出のための、熱流比較装置（１４０）が設けられており、；および、
−前記熱流制御偏差（ｅＱ・）に応じての、前記ロールの円周方向における前記冷却シェル（１６０）の前記冷却作用長さ（ｂ）の調節のための前記調節信号（ｓ）を生成するために、前記制御器（１５０）が形成されており、
前記熱流制御偏差（ｅＱ・）が、それ自体、前記パラメータ制御偏差（ｅＰ）に依存すること、
を特徴とする装置。
【請求項９】
前記冷却シェル（１６０）は、少なくとも１つの第１の冷却シェルセグメント（１６１）、および、少なくとも１つの第２の冷却シェルセグメント（１６２）を有しており、
これら第１および第２の冷却シェルセグメントが、それぞれに、前記ロールの表面領域のカバーのための、円弧の一部分の形状の断面を有しており、および、
前記アクチュエータ（１６５）が、互い相対的な、前記ロールの円周方向における前記第１および第２の冷却シェルセグメントの移動のために、移動装置の様式において形成されており、
前記第１の冷却シェルセグメントと第２の冷却シェルセグメントとが、少なくとも部分的にオーバラップ可能であることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記第１の冷却シェルセグメント（１６１）は、前記ロール（３００）の表面に対して、位置固定式に、しかしながら、離間して設けられており；および、
前記移動装置（１６５）が、前記第１の冷却シェルセグメントに対して相対的な、前記ロールの円周方向における前記第２の冷却シェルセグメントの移動のために形成されていることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記移動装置（１６５）は、液圧シリンダーの様式において形成されていることを特徴とする請求項９または１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記移動装置（１６５）は、
回転可能に支承されたホイール（１６５−１）と；
前記ホイールの回転駆動のための駆動装置（１６５−２）とを有しており、
前記ホイールが、前記第２の冷却シェルセグメント（１６２）と、例えば、摩擦係合によって、または、形状的に係合する結合によって、
前記ホイール（１６５−１）の回転運動が、円周方向における前記第２の冷却シェルセグメント（１６２）の移動を生起するように、係合状態にあることを特徴とする請求項９から１１のいずれか一つに記載の装置。
【請求項１３】
前記冷却シェル（１６０）は、フレキシブルな材料から形成されており；および、
前記アクチュエータ（１６５）が、
前記調節信号に応じての、前記ロールから離れる、または、前記ロールに向かっての前記冷却シェルの少なくとも部分の曲げによっての、または、このフレキシブルな材料の巻取りまたは巻出しによっての、前記ロールの円周方向における前記冷却シェルの前記冷却作用長さ（ｂ）の調節のための、
曲げ装置、または、巻取りおよび巻出し装置として形成されていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１４】
前記冷却シェル（１６０）は、少なくとも１つの回転可能なフラップ（１６３）を有しており、
前記アクチュエータ（１６５）が、前記調節信号に応じての、前記フラップの開放または閉鎖による、前記ロールの円周方向における前記冷却シェルの前記冷却作用長さの調節のために形成されていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１５】
前記熱流（Ｑ・）は、前記圧延材の幅方向における、前記熱流の分布であり、および、前記パラメータが、前記圧延材の幅方向における、断面輪郭形状（プロフィル）、または、平坦度の分布であり；
複数（Ｎ）の前記冷却シェル（１６０−ｎ）が、冷却すべき前記ロール（３００）の軸線方向において相並んで設けられており；および、
前記アクチュエータ（１６５）が、前記圧延材の幅方向における前記熱流の分布の、前記調節信号（ｓ）によって表現される制御偏差（ｅＱ・）に応じての、前記ロール（３００）の円周方向におけるｎ個の前記冷却シェル（１６０−ｎ）の内のそれぞれの個々の冷却シェルの、前記冷却作用長さの適当な調節のために形成されていることを特徴とする請求項８から１４のいずれか一つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロールスタンドを用いて圧延される帯状の圧延材、特に、金属ストリップのパラメータ、例えば断面輪郭形状（プロフィル）または平坦度、の制御のための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術において、この様式の方法および装置は、基本的に公知である。そのような制御の根本原理は、以下で、図１３に関連して詳細に説明される。
【０００３】
図１３は、熱的なロール胴輪郭の調節を介しての、金属ストリップの例えばプロフィルまたは平坦度の制御のための、公知のカスケード制御を示している。簡単性のために、プロフィルと平坦度との間を区別しないで、以下で、単に、パラメータという言葉を用いる。
【０００４】
パラメータ制御の目的のために、図１３に従い、先ず第一に、実際値、即ち制御区間の出側における、即ち特に圧延の後のロールスタンドの出側における、圧延材の実際パラメータが測定される。パラメータ測定装置１１０を用いてのこの測定の後、圧延材の実際パラメータＰＩｓｔは、パラメータ比較装置１２０に引き渡され、且つ、そこで、予め与えられた目標パラメータＰＳｏｌｌと比較される。目標値と実際値との間の差分は、パラメータ制御偏差ｅＰと称される。
このパラメータ制御偏差ｅＰは、ロールから導出されるべき熱の流動のための目標値
【０００５】
【数１】
0006527967.tif 000002
の算出のための目標流算出装置１３０に役立つ。パラメータ制御偏差ｅＰと並んで、目標流算出装置１３０は、典型的に、同様に、圧延プロセスからの圧延に対する他の予め与えられた要求をも、この目標値Ｑ・ａｂＳｏｌｌまたは等価の値の算出のために顧慮する。熱流比較装置１４０内において、ロールから導出された熱の流動のための、先に算出されたこの目標値Ｑ・ａｂＳｏｌｌは、ロールから導出されるべき熱の流動のための実際値Ｑ・ａｂＩｓｔと比較され、それから、いわゆる熱流制御偏差ｅＱ・の様式における差分が計算される。ロールから導出されるべき熱の流動のための実際値Ｑ・ａｂＩｓｔは、適当な実際値測定装置１７０を用いて、直接的または間接的に算出される。圧延材２００の圧延のための、ロール３００を有するロールスタンドは、図１３内における制御区間１８０である。
更に、図１３は、調節信号ｓを、受取る熱流制御偏差ｅＱ・に依存して生成するように形成されている、制御器１５０を示している。この調節信号は、熱流制御偏差が可能な限りゼロになるように、調節要素１６０を制御するために使用される。従来技術において、調節量として、典型的に、ロールスタンド内におけるロール冷却のための冷却媒体の容積流量または圧力が使用され、その際、この冷却媒体の容積流量または圧力が、適当な調節要素１６５を用いて、調節信号ｓに依存して調節される。
【０００６】
従来技術において使用される、制御装置と連結された冷却器は、通常は、噴霧冷却装置である。この噴霧冷却装置の欠点は、ロールと冷却剤との間の少ない熱伝達にある。最適な冷却成果のために、多くの量の冷却剤が、循環内において保持されねばならない。
【０００７】
ロールスタンドのロールからの熱量の導出のための、従来技術において公知の可能性は、いわゆる冷却シェルの使用にある。これら冷却シェルは、断面において円形に湾曲されたシェルであり、これらシェルの曲率が、冷却されるべきロールの曲率、もしくは、直径に適合されている。
【０００８】
ロール冷却のための冷却シェルの使用は、例えば、特許文献１、特許出願２、特許文献３、または、特許文献４から公知である。
【０００９】
導出される熱量の変化のために、冷却シェルとロールとの間の、間隙高さｈの変化（間隙内における冷却剤の圧力もしくは容積流量が工業技術的に変化する）、冷却剤の圧力もしくは容積流量の直接的な変化、および、冷却剤温度の変化は、従来技術から公知である。
【００１０】
間隙高さｈの変化は、構造的に極めて手間暇がかかる。制御装置内への、能動的な組込みのためのこの間隙高さの精確な測定は、あまりに困難に実現可能であり、且つ、それ故に、従来、実際上は変換されない。
【００１１】
圧力／容積流量の変化は、実用的な作動において、予調節のために理想的であることは明らかであるが、しかしながら、制御装置のフレキシブルな調節要素として、効率を更に上げねばならない。
【００１２】
冷却剤温度の変化は、制御装置の調節要素として技術的に考えられ得るが、しかしながら、過度に遅鈍であり、それに加えて、この変化は極めてコストが高い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０  ２０１２  ２１６  ５７０Ａ１号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０  ２０１２  ２０２  ３４０Ａ１号明細書
【特許文献３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０  ２００９  ０５３  ０７３Ａ１号明細書
【特許文献４】ヨーロッパ特許出願公開第２  １１４  ５８４  Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
この公知技術を出発点として、本発明の根底をなす課題は、ロールスタンドを用いて圧延される帯状の圧延材のパラメータの制御のための、選択的な方法、および、選択的な装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この課題は、方法技術的に、請求項１内において請求された方法によって解決される。この方法は、調節要素が、ロールスタンドのロールに所属して設けられた冷却シェルであり、その際、この冷却シェルが、ロールの円周方向におけるこの冷却シェルの冷却作用長さにおいて可変に形成されていること、および、
調節信号を用いて、円周方向における冷却シェルの冷却作用長さが、パラメータ制御偏差に依存して適当に調節されることによって特徴付けられている。
その際、パラメータ制御偏差が可能な限りゼロになることは、好適である。
【発明の効果】
【００１６】
熱流は、直接的には測定され得ない。それ故に、明細書または図内において、熱流の測定、もしくは、熱流のための測定装置という言葉を用いる限りは、従って、これに伴って、冷却剤の流入部と流出部との間の、測定された温度差の評価による、熱流の計算による算出を意味する。
【００１７】
ロールの円周方向における冷却シェルの冷却作用長さの請求されている変化は、ロールから導出されるべき熱量の変化のための、簡単な、迅速な、且つ、安いコストの、何故ならば省エネルギーの、可能性を与える。
【００１８】
冷却シェルは、典型的に、ロールの表面領域のカバーのための、円弧の一部分の形状の断面を有している。
【００１９】
第１の実施例に従い、
調節信号の算出は、以下の部分ステップ：即ち、
先に算出されたパラメータ制御偏差からの、並びに、選択的にロールの冷却に対する圧延プロセスからの更なる要求の顧慮のもとでの、ロールから導出されるべき熱の流動のための目標値の算出；
実際にロールから導出された熱の実際値の算出；
ロールから導出されるべき熱の流動のための、目標値と実際値との間の差分としての、熱流制御偏差の算出；および、
それ自体、パラメータ制御偏差に依存する、熱流制御偏差に応じての、円周方向における冷却シェルの冷却作用長さの調節のための、調節信号の算出；
を有している。
本発明に従うカスケード制御の目的は、パラメータ制御偏差と並んで、同様に、熱流制御偏差もゼロになることである。
【００２０】
導出されるべき熱流の目標値が、実際値よりも大きい場合、円周方向における冷却シェルの冷却作用長さは拡大され、そしてその逆もまたその通りである。熱流の目標値が、実際値と等しい場合、円周方向における冷却シェルの冷却作用長さは、不変の状態に留まる。
【００２１】
ロールの円周方向における冷却シェルの冷却作用長さの変化の、具体的な実現のために、本発明は、基本的に、３つの異なる実施形態を提案している。
【００２２】
第１の実施形態に従い、冷却シェルは、少なくとも１つの第１の冷却シェルセグメントと、少なくとも１つの第２の冷却シェルセグメントとに分割されており、これら第１および第２の冷却シェルセグメントが、それぞれに、ロールの表面領域のカバーのための、円弧の一部分の形状の断面を有している。ロールの円周方向における冷却シェルの冷却作用長さの調節のために、第１および第２の冷却シェルセグメントが、調節信号に応じて、互いに相対的に円周方向に移動される。
特に、その際、第１および第２の冷却シェルセグメントの、少なくとも部分的なオーバラップという状態になる。
【００２３】
第２の実施形態により、冷却シェルは、フレキシブルな材料から形成されており、このフレキシブルな材料が、ロールの円周方向における冷却シェルの冷却作用長さの調節を、調節信号に応じての、ロールから離れる、または、ロールに向かっての冷却シェルの少なくとも部分の曲げによって、または、このフレキシブルな材料の巻取りまたは巻出しによって可能にする。
【００２４】
第３の実施形態に従い、冷却シェルは、少なくとも１つの回転可能なフラップを有しており、前記フラップが、ロールの円周方向における冷却シェルの冷却作用長さの調節を、前記フラップが、調節信号に応じて、開放または閉鎖されることによって可能にする。
【００２５】
本発明の領域内において考察されるパラメータは、典型的に、物理的な量であり、これら量が、圧延材の幅方向において考察される。具体的には、パラメータは、幅方向における圧延材のプロフィルであり、または、幅方向における圧延材の平坦度の分布である。
【００２６】
前記方法の実施は、ロールスタンドの継続的な作動の間に行われ得、有利に／選択的に、しかしながら、同様に、圧延休止時間内においても行われ得る。これら両方の場合において、この方法は、有利には、所定の熱流をロールから導出することを可能にする。
【００２７】
装置技術的に、上述された課題は、請求項８の対象によって解決される。この解決策の利点は、請求された方法に関して上述された利点に相応する。
【００２８】
ロールから導出されるべき熱量の最適な調節を、軸線方向における、ロールから導出されるべき熱量の所望された分布に依存して、このロールの軸線方向の長さにわたって、即ち圧延材の幅方向にわたって達成可能とするために、
更に本発明により、複数の冷却シェルが、ロールの軸線方向において相並んで設けられており、および、これら個々の冷却シェルが、個々に、ロールの円周方向におけるこれら冷却シェルの冷却作用長さにおいて調節可能である。
【００２９】
本発明に従う方法および本発明に従う装置の更なる実施例は、従属請求項の対象である。
【００３０】
本明細書に、全部で１３個の図が添付されている。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】圧延材のパラメータの制御のための、本発明に従う制御図である。
【図２】調節された短い冷却作用長さを有する、および、アクチュエータのための第１の変形例に関する、本発明に従う冷却シェルのための第１の実施形態の図である。
【図３】調節された大きな冷却作用長さを有する、図２に従う冷却シェルの第１の実施形態の図である。
【図４】調節された短い冷却作用長さを有する、および、アクチュエータのための第２の変形例に関する、本発明に従う冷却シェルのための第１の実施形態の図である。
【図５】調節された大きな冷却作用長さを有する、図４に従う第１の実施形態の図である。
【図６】調節された短い冷却作用長さを有する、本発明に従う冷却シェルのための第２の実施形態の図である。
【図７】調節された大きな冷却作用長さを有する、図６に従う第１の実施形態の図である。
【図８】第１の調節変形例に関する、本発明に従う冷却シェルの第３の実施形態の図である。
【図９】第２の調節変形例に関する、冷却シェルの第３の実施形態の図である。
【図１０】第３の調節変形例における、冷却シェルの第３の実施形態の図である。
【図１１】第４の調節変形例に関する、冷却シェルの第３の実施形態の図である。
【図１２】軸線方向のロール方向に相並んで設けられた、個々の、複数の冷却シェルの平面図である。
【図１３】従来技術に従う、圧延材のパラメータの制御のための制御図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本発明を、以下で、実施例の様式における前記された図１から１２までの参照のもとで、詳細に説明する。全ての図内において、同様に作用する要素は、同じ参照符号を備えている。
【００３３】
図１は、金属ストリップのパラメータの制御のため、例えば、この金属ストリップのプロフィル、または、この金属ストリップの平坦度の制御のための、カスケード制御を示している。カスケード制御の基本的な機能態様に関して、本明細書の導入部内における図１３の説明を参照して頂きたい。
【００３４】
図１３による公知のカスケード制御の相違において、図１による本発明に従うカスケード制御は、特別の調節要素１６０を配置している。
この調節要素１６０は、冷却シェルであり、この冷却シェルが、断面において円形に形成されている。この冷却シェルは、ロールスタンド内において、冷却されるべきロールの表面に対して離間された状態で位置調節され、従って、この冷却シェルとロール表面との間で、通過して通されるべき冷却剤のための冷却間隙が調節される。この冷却シェルは、この冷却シェルの断面において、有利には、ロールの外側の輪郭もしくは断面に対して相補的に形成されている。
【００３５】
本発明に従う冷却シェルは、アクチュエータ１６５を用いて、この冷却シェルの冷却作用長さにおいて、ロールの円周方向に変化可能に形成されており、且つ、調節可能である。制御器１５０によって生成される調節信号ｓを用いて、ロールの円周方向における冷却シェルの冷却作用長さは、熱流制御偏差ｅＱ・に依存して、適当に調節される。
この関連において、熱流制御偏差ｅＱ・が、可能な限りゼロになることは、好適である。この熱流制御偏差ｅＱ・は、冒頭において図１３に関連して説明されているように、それ自体、他方また、パラメータ制御偏差ｅＰに依存する。本発明に従う制御によって、熱流制御偏差と並んで、同様に、パラメータ制御偏差も、可能な限りゼロになるべきである。
【００３６】
この目的のために、ロールから引渡されるべき熱流の目標値Ｑ・ａｂＳｏｌｌが、熱流の測定された実際値Ｑ・ａｂＩｓｔよりも大きい場合、ロールの円周方向における冷却シェル１６０の冷却作用長さは、拡大され、そしてその逆もまたその通りである。
それに対して、ロールから引渡されるべき熱流の目標値Ｑ・ａｂＳｏｌｌが、引渡された熱流の実際値Ｑ・ａｂＩｓｔと等しい場合、円周方向における冷却シェルの冷却作用長さは不変の状態に留まる。
【００３７】
図２は、本発明に従う冷却シェルのための第１の実施例を示している。
それに従って、この冷却シェル１６０は、少なくとも１つの、第１および第２の冷却シェルセグメント１６１および１６２を有しており、これら第１および第２の冷却シェルセグメントが、それぞれに、ロールの表面領域のカバーのための、円弧の一部分の形状の断面を有している。図２内において示された第１の変形例において液圧シリンダーとして形成されている、アクチュエータ１６５を用いて、両方の冷却シェルセグメント１６１、１６２は、ロール３００の円周方向に、調節信号ｓに応じて互いに相対的に移動され得、このようにして、冷却シェル１６０の全冷却作用長さｂが、調節信号ｓに応じて適当に調節される。
冷却作用長さｂは、本願明細書内において、常に、図２、および、以下に続く図内において記載されている角度、もしくは、相応する円弧長さによって表現されている。参照符号Ａは、ロール３００の回転軸線Ａを、および、参照符号Ｄが、圧延方向ＷＲに移動する圧延材２００の圧延の際の、このロールの回転方向Ｄを表している。
【００３８】
図２内において、更に、両方の冷却シェルセグメント１６１、１６２が、それぞれに、ロール３００の外側の表面に対して離間して設けられており、従って、これら冷却シェルセグメントとロール３００の表面との間に、冷却間隙が形成されていることは認識可能である。
この冷却間隙１８０は、冷却媒体４００を供給され、この冷却媒体が、この冷却間隙を、矢印方向または逆方向に流過する。冷却作用は、基本的に、冷却シェル１６０、もしくは、冷却シェルセグメント１６１、１６２の冷却作用長さｂによって規定される。冷却作用長さｂが大きくなればなる程、冷却能力はより大きくなり、即ち、より多くの熱がロール３００から導出され得る。
図２は、比較的に短い冷却作用長さｂを有する、冷却シェル１６０のための第１の実施例を示している。何故ならば、両方の冷却シェルセグメント１６１、１６２が、図２内において示された位置において、十分に、もしくは、強くオーバラップしているからである。
【００３９】
図３は、それに対して、作業位置における、アクチュエータ１６５のための第１の変形例に関する、第１の実施例を示しており、この作業位置において、両方の冷却シェルセグメント１６１および１６２は、図２内において示された作業位置に比して、より少ない強さでオーバラップしており、且つ、この作業位置において、それ故に、冷却作用長さｂが拡大されている。
【００４０】
図４は、アクチュエータ１６５のための第２の変形例に関する、冷却シェルのための第１の実施例を示している。第１の変形例においてとは異なり、アクチュエータもしくは移動装置１６５は、図４に従い、より複雑に構成されている。この移動装置は、回転可能に支承されたホイール１６５−１、並びに、このホイールの回転駆動のための、所属して設けられた駆動装置１６５−２を備えている。
ホイール１６５−１は、それ自身、第２の冷却シェルセグメント１６２と、例えば、連結要素１６５−３によって、摩擦係合によって、または、形状的に係合する結合によって、このホイール１６５−１の回転運動が、第２の冷却シェルセグメント１６２の移動を、ロール３００の円周方向に、および、第１の冷却シェルセグメント１６１に対して相対的に生起するように連結されている。
図４は、比較的に短い冷却作用長さｂを有する、作業位置における、両方の冷却シェルセグメント１６１、１６２を有する冷却シェル１６０を示している。
【００４１】
図５は、それに対して、拡大された冷却作用長さｂを有する作業位置における、移動装置１６５の第２の変形例に関する、冷却シェルのための第１の実施例を示している。
【００４２】
第１の実施例に関連する、全ての図２から５内において、第１の冷却シェルセグメント１６１は、ロール３００に関して位置固定式に設けられていることは可能である。
【００４３】
図６は、本発明に従う冷却シェル１６０のための第２の実施例を示しており、その際、この冷却シェルが、フレキシブルな材料から形成されている。
アクチュエータ１６５は、この場合、ロール３００の円周方向における冷却シェル１６０の冷却作用長さｂの調節のための、曲げ装置として、または、巻取りおよび巻出し装置として形成されている。具体的に、アクチュエータ１６５は、例えば、フレキシブルな冷却シェル１６０の巻物状の（ｒｏｌｌｏａｒｔｉｇ）巻取りのための役目を果たし、このようにして、冷却間隙１８０の冷却作用長さｂが、相対的に小さく調節される。
【００４４】
図７は、図６と比較して大きな冷却作用長さｂを有する冷却シェル１６０を示しており、このことは、アクチュエータ１６５が、冷却シェルのフレキシブルな材料を巻出し、且つ、これに伴って、この冷却シェルが拡大することによって達成される。
【００４５】
図８は、本発明に従う冷却シェル１６０の第３の実施例を示しており、その際、この冷却シェルが、少なくとも１つの、典型的に、しかしながら、複数の回転可能なフラップ１６３を有している。ここで示されていないアクチュエータ１６５は、その場合に、調節信号ｓに応じての、これらフラップ１６３の内の少なくとも個々のフラップの開放または閉鎖による、ロール３００の円周方向における冷却シェル１６０の冷却作用長さの調節のために形成されている。
【００４６】
図８から１１までは、それぞれに、個々のフラップ１６３の個々の開放による、冷却シェル１６０の冷却作用長さｂの調節のための異なる変形例を示している。これらフラップ冷却シェル１６０の面の一部を形成し、且つ、それ故に、少なくとも閉鎖された状態において、冷却間隙１８０を区画する。
【００４７】
図１２は、ロール３００の平面図を調節された冷却シェル１６０と共に示している。冷却シェル１６０が、複数Ｎ、ここでＮ＝７、の部分冷却シェル１６０−ｎ、ここでｎ＝１からｎ＝Ｎまで、から成り、これら部分冷却シェルが、冷却すべきロール３００の軸線方向において、相並んで設けられていることは、認識可能である。
ここで、図１２内において示されていないアクチュエータ１６５は、調節信号ｓによって表現される制御偏差ｅＱ・に応じての、ロール３００の円周方向におけるｎ個の冷却シェル１６０−ｎの内のそれぞれの個々の冷却シェルの、冷却作用長さの適当な個々の調節のために形成されている。この熱流制御偏差ｅＱ・は、一般的に、−および、従って、同様に図１２内において示された実施例においても、−ロールの軸線方向における、もしくは、圧延材２００の幅方向Ｂにおける、ロール３００から引渡されるべき熱流の分布を表現している。
軸線方向における、個々の部分冷却シェル１６０−ｎの幅は、個々に異なっていることは可能であり、これら部分冷却シェルが、図１２内において、参照符号ａ、ｂ、ｃ、および、ｄでもって表示されている。部分冷却シェル１６０−ｎは、同様に、共通の、１つの部材から成る第１の冷却シェルセグメント１６１を有することは可能であり、従って、そのことが垂直方向の二方向矢印によって図１２内において示唆されているように、ただ第２の冷却シェルセグメント１６２−ｎだけが、ロール３００の円周方向におけるこれら第２の冷却シェルセグメントの冷却作用長さにおいて可変に調節可能である。
【００４８】
図１２は、しかしながら、単独に、第１の実施例に従う冷却シェル１６０の構成に限定されない。むしろ、ロールの軸線方向の幅にわたっての、冷却作用長さｂの個々の調節可能性の、図１２内において図示された根本原理は、冷却シェル１６０のための、本願明細書内において記載された、全て３つの実施例でもって実現可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１４０    熱流比較装置
１５０    制御器
１６０    調節要素
１６０−ｎ    冷却シェル
１６１    冷却シェルセグメント
１６２−ｎ    冷却シェルセグメント１６２−ｎ
１６３    回転可能なフラップ１６３
１６５    アクチュエータ
１６５−１    回転可能に支承されたホイール１６５−１
１６５−２    駆動装置
１６５−３    連結要素
１７０    実際値測定装置
１８０    冷却間隙
２００    圧延材
３００    ロール
ｂ    冷却間隙の冷却作用長さ
ｅＰ    パラメータ制御偏差
ｓ    調節信号
Ｐ    パラメータＰ
ＰＩｓｔ    実際パラメータ
ＰＳｏｌｌ    目標パラメータ
（Ｑ・ａｂＩｓｔ）    実際値
（Ｑ・ａｂＳｏｌｌ）    目標流
（ｅＱ・）    熱流制御偏差
Ｑ・    熱流
ＷＲ    圧延材の圧延方向
Ａ    ロールの回転軸線
Ｄ    ロールの回転方向
Ｂ    圧延材の幅
【図１】
0006527967.tif 000003
【図２】
0006527967.tif 000004
【図３】
0006527967.tif 000005
【図４】
0006527967.tif 000006
【図５】
0006527967.tif 000007
【図６】
0006527967.tif 000008
【図７】
0006527967.tif 000009
【図８】
0006527967.tif 000010
【図９】
0006527967.tif 000011
【図１０】
0006527967.tif 000012
【図１１】
0006527967.tif 000013
【図１２】
0006527967.tif 000014
【図１３】
0006527967.tif 000015