(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設資材に取り付けられ、この建設資材を識別するための識別情報を保持する識別情報保持媒体と、前記建設資材の保管場所を含むそれらの周辺を移動する移動体と、管理コンピュータと、表示手段と、を備えた建設資材管理システムであって、
前記移動体は、この移動体の位置情報である第１位置情報を取得する第１位置情報取得部と、前記保管場所を含むそれらの周辺を移動中に前記識別情報を前記識別情報保持媒体から無線通信によって取得する第１識別情報取得部と、を備え、
前記管理コンピュータは、前記第１位置情報取得部が取得した前記第１位置情報を前記識別情報と関連付けて記憶する資材データ記憶手段と、この資材データ記憶手段内の前記識別情報を検索する検索手段と、を備え、
前記表示手段は、前記検索手段が検索した前記識別情報に関連付けられた前記第１位置情報を表示し、
前記建設資材の保管場所を含むそれらの周辺を飛行移動する画像取得移動体と、資材マップ作成手段と、資材マップ記憶手段と、を備え、
前記画像取得移動体は、この画像取得移動体が前記建設資材の保管場所を含むそれらの周辺を飛行移動中に、この画像取得移動体の位置情報である第２位置情報を取得する第２位置情報取得部と、前記建設資材の保管場所を含むそれらの周辺または前記建設資材の画像を取得する第１画像取得部と、を備え、
前記資材マップ作成手段は、前記第２位置情報または前記資材マップ作成手段が前記第２位置情報から算出した位置情報と、前記画像または前記画像を複数組み合わせて作成した１つの合成画像と、を関連付けた資材マップを作成し、この資材マップを前記資材マップ記憶手段が記憶し、
前記表示手段は、前記検索手段が検索した前記識別情報に関連付けて記憶された前記第１位置情報を前記資材マップと関連付けて表示することを特徴とする建設資材管理システム。
【請求項２】
ＣＡＤ図面およびＣＡＤ図面に使用される部材図を記憶する図面記憶手段と、前記部材図を前記識別情報と関連付ける図面関連付け手段と、を備え、
前記検索手段は、前記部材図と関連付けられた前記識別情報を検索し、
前記表示手段は、前記検索手段が検索した前記識別情報と関連付けられた前記第１位置情報を表示することを特徴とする請求項１に記載の建設資材管理システム。
【請求項３】
前記識別情報保持媒体から前記識別情報を取得する第２識別情報取得部と建設作業の進捗情報を入力する進捗情報入力手段とを備えた端末を備え、
前記資材データ記憶手段は、前記進捗情報を前記識別情報と関連付けて記憶し、
前記表示手段は、前記検索手段が検索した前記識別情報に関連付けられた前記進捗情報を表示することを特徴とする請求項１または２に記載の建設資材管理システム。
【請求項４】
ＣＡＤ図面およびＣＡＤ図面に使用される部材図を記憶する図面記憶手段と、
前記部材図を前記識別情報と関連付ける図面関連付け手段と、
前記識別情報保持媒体から前記識別情報を取得する第２識別情報取得部と建設作業の進捗情報を入力する進捗情報入力手段とを備えた端末と、を備え、
前記資材データ記憶手段は、前記進捗情報を前記識別情報と関連付けて記憶し、
前記検索手段は、前記部材図と関連付けられた前記識別情報を検索し、
この検索した前記識別情報に関連付けられた前記進捗情報に応じて、前記部材図の色を変えて前記ＣＡＤ図面を前記表示手段が表示することを特徴とする請求項１に記載の建設資材管理システム。
【請求項５】
前記端末は、前記建設資材の画像である第２画像を取得する第２画像取得部を備え、
前記資材データ記憶手段は、前記第２画像取得部が取得した前記第２画像を前記識別情報と関連付けて記憶し、
前記表示手段は、前記検索手段が検索した前記識別情報に関連付けられた前記第２画像を表示することを特徴とする請求項３または４に記載の建設資材管理システム。
【請求項６】
移動体が、建設資材の保管場所を含むそれらの周辺を移動し、
前記建設資材に取り付けられ、この建設資材を識別するための識別情報を保持する識別情報保持媒体から、前記移動体に備えられた第１識別情報取得部が前記識別情報を無線通信によって取得する工程と、
前記移動体に備えられた第１位置情報取得部が、前記移動体の位置情報である第１位置情報を取得する工程と、
資材データ記憶手段が、前記第１位置情報取得部が取得した前記第１位置情報を前記識別情報と関連付けて記憶する工程と、
を含み、
前記資材データ記憶手段内の前記識別情報を検索手段が検索し、この検索した前記識別情報に関連付けられた前記第１位置情報を表示手段が表示し、
画像取得移動体が、前記建設資材の保管場所を含むそれらの周辺を飛行移動し、
前記画像取得移動体に備えられた第２位置情報取得部が前記画像取得移動体の位置情報である第２位置情報を取得する工程と、
前記画像取得移動体に備えられた第１画像取得部が前記建設資材の保管場所を含むそれらの周辺または前記建設資材の画像である第１画像を取得する工程と、
を含み、
前記第２位置情報取得部が取得した第２位置情報と、前記第１画像取得部が取得した第１画像と、を組み合わせて資材マップ作成手段が資材マップを作成し、この資材マップを資材マップ記憶手段が記憶し、
前記資材データ記憶手段内の前記識別情報を前記検索手段が検索し、この検索した前記識別情報に関連付けられた前記第１位置情報を前記資材マップと関連付けて前記表示手段が表示することを特徴とする建設資材管理方法。
【請求項７】
図面記憶手段に記憶されたＣＡＤ図面に使用される部材図と前記識別情報とを図面関連付け手段が関連付け、
前記部材図と関連付けられた前記識別情報を前記検索手段が検索し、
この検索した前記識別情報に関連付けられた前記第１位置情報を前記表示手段が表示することを特徴とする請求項６に記載の建設資材管理方法。
【請求項８】
端末に備えられた第２識別情報取得部が前記識別情報保持媒体から前記識別情報を取得する工程と、
端末に備えられた進捗情報入力手段が建設作業の進捗情報を入力する工程と、
を含み、
前記進捗情報入力手段が入力した進捗情報を前記識別情報と関連付けて前記資材データ記憶手段が記憶し、
前記検索手段が検索した前記識別情報に関連付けられた前記進捗情報を、前記表示手段が表示することを特徴とする請求項６または７に記載の建設資材管理方法。
【請求項９】
図面関連付け手段が、図面記憶手段に記憶されたＣＡＤ図面に使用される部材図を前記識別情報と関連付ける工程と、
端末に備えられた第２識別情報取得部が前記識別情報保持媒体から前記識別情報を取得
する工程と、
端末に備えられた進捗情報入力手段が進捗情報を入力する工程と、
を含み、
前記進捗情報入力手段が入力した前記進捗情報を前記識別情報と関連付けて前記資材データ記憶手段が記憶し、
前記検索手段が前記図面記憶手段に記憶された前記部材図と関連付けられた前記識別情報を検索し、
この検索した前記識別情報に関連付けられた前記進捗情報に応じて、前記部材図の色を変えて、前記ＣＡＤ図面を前記表示手段が表示することを特徴とする請求項６に記載の建設資材管理方法。
【請求項１０】
前記端末に備えられた第２画像取得部が取得した前記建設資材の画像である第２画像を、前記識別情報と関連付けて前記資材データ記憶手段が記憶し、
前記検索手段が検索した前記識別情報に関連付けられた前記第２画像を、前記表示手段が表示することを特徴とする請求項８または９に記載の建設資材管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設資材を管理するシステムおよび建設資材を管理する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラントの建設など、大規模な建設工事では、膨大な量の建設資材が必要となる。この膨大な量の建設資材を管理するために、建設資材の識別情報を保持するバーコードやＲＦＩＤタグを建設資材に取り付け、管理する技術が種々提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、建設資材の保管場所等にバーコードやＲＦＩＤを読み取る端末が設けられており、保管場所等に建設資材が入荷または出荷されるときに、建設資材の識別情報と位置情報を取得してデータベースに記憶することで、建設資材の移動履歴を管理するシステムが示されている。
【０００４】
前記従来のシステムにあっては、建設資材がどこの資材保管場所にあるのか検索し特定することができる。また、資材保管場所に入荷した時に細かい位置情報を取得しておけば、資材保管場所が広大であったとしても、位置情報を検索し目的の建設資材を効率よく発見することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２２１５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のシステムでは、入荷または出荷時に識別情報と位置情報とを読み取る必要があり、入出荷作業に手間がかかる。また、資材保管場所に入荷した後に、資材保管場所内で建設資材を移動した場合には、広大な資材保管場所を探し回ることとなってしまい、建設資材を探すのに手間がかかる。さらに、これを避けるために建設資材を移動する度に端末を使用して位置情報を取得し直すとすると、建設資材の位置情報の取得に手間がかかる。
【０００７】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、入出荷作業が容易であるとともに、建設資材を容易に探すことができ、さらに、建設資材の位置情報の取得が容易なシステムおよび方法を提供する目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明の建設資材管理システムは、建設資材に取り付けられ、この建設資材を識別するための識別情報を保持する識別情報保持媒体と、前記建設資材の保管場所を含むそれらの周辺を移動する移動体と、管理コンピュータと、表示手段と、を備えた建設資材管理システムであって、
前記移動体は、この移動体の位置情報である第１位置情報を取得する第１位置情報取得部と、前記保管場所を含むそれらの周辺を移動中に前記識別情報を前記識別情報保持媒体から無線通信によって取得する第１識別情報取得部と、を備え、
前記管理コンピュータは、前記第１位置情報取得部が取得した前記第１位置情報を前記識別情報と関連付けて記憶する資材データ記憶手段と、この資材データ記憶手段内の前記識別情報を検索する検索手段と、を備え、
前記表示手段は、前記検索手段が検索した前記識別情報に関連付けられた前記第１位置情報を表示することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の建設資材管理方法は、移動体が、建設資材の保管場所を含むそれらの周辺を移動し、
前記建設資材に取り付けられ、この建設資材を識別するための識別情報を保持する識別情報保持媒体から、前記移動体に備えられた第１識別情報取得部が前記識別情報を無線通信によって取得する工程と、
前記移動体に備えられた第１位置情報取得部が、前記移動体の位置情報である第１位置情報を取得する工程と、
資材データ記憶手段が、前記第１位置情報取得部が取得した前記第１位置情報を前記識別情報と関連付けて記憶する工程と、
を含み、
前記資材データ記憶手段内の前記識別情報を検索手段が検索し、この検索した前記識別情報に関連付けられた前記第１位置情報を表示手段が表示することを特徴とする。
【００１０】
本発明においては、移動体が建設資材の保管場所を含むそれらの周辺を移動中に、移動体の第１識別情報取得部が建設資材に取り付けられている識別情報保持媒体が保持する識別情報を無線通信によって取得し、このときに第１位置情報取得部が第１位置情報も取得し、この取得した第１位置情報を識別情報と関連付けて資材データ記憶手段が記憶する。そして、検索手段が資材データ記憶手段内の識別情報を検索し、この識別情報に関連付けられた第１位置情報を表示手段が表示する。
したがって、入出荷時に識別情報と位置情報を読み取る必要がないので、入出荷作業が容易になるとともに、必要な時に各建設資材の最新の位置情報を容易に取得でき、この最新の位置情報に基づき建設資材を容易に探すことができる。
【００１１】
また、本発明の前記構成において、前記建設資材の保管場所を含むそれらの周辺を飛行移動する画像取得移動体と、資材マップ作成手段と、資材マップ記憶手段と、を備え、
前記画像取得移動体は、この画像取得移動体が前記建設資材の保管場所を含むそれらの周辺を飛行移動中に、この画像取得移動体の位置情報である第２位置情報を取得する第２位置情報取得部と、前記建設資材の保管場所を含むそれらの周辺または前記建設資材の画像を取得する第１画像取得部と、を備え、
前記資材マップ作成手段は、前記第２位置情報または前記資材マップ作成手段が前記第２位置情報から算出した位置情報と、前記画像または前記画像を複数組み合わせて作成した１つの合成画像と、を関連付けた資材マップを作成し、この資材マップを前記資材マップ記憶手段が記憶し、
前記表示手段は、前記検索手段が検索した前記識別情報に関連付けて記憶された前記第１位置情報を前記資材マップと関連付けて表示することが好ましい。
【００１２】
また、本発明の前記構成において、画像取得移動体が、前記建設資材の保管場所を含むそれらの周辺を飛行移動し、
前記画像取得移動体に備えられた第２位置情報取得部が前記画像取得移動体の位置情報である第２位置情報を取得する工程と、
前記画像取得移動体に備えられた第１画像取得部が前記建設資材の保管場所を含むそれらの周辺または前記建設資材の画像である第１画像を取得する工程と、
を含み、
前記第２位置情報取得部が取得した第２位置情報と、前記第１画像取得部が取得した第１画像と、を組み合わせて資材マップ作成手段が資材マップを作成し、この資材マップを資材マップ記憶手段が記憶し、
前記資材データ記憶手段内の前記識別情報を前記検索手段が検索し、この検索した前記識別情報に関連付けられた前記第１位置情報を前記資材マップと関連付けて前記表示手段が表示することが好ましい。
【００１３】
このような構成によれば、画像取得移動体が建設資材の保管場所を含むそれらの周辺を飛行中に画像取得移動体に備えられた第１画像取得部が画像を取得し、第２位置情報取得部が第２位置情報を取得する。資材マップ作成手段は、この画像と第２位置情報または資材マップ作成手段が前記第２位置情報から算出した位置情報とを関連付けるか、または前記画像を複数組み合わせて１つの合成画像を作成し、この合成画像と第２位置情報または前記資材マップ作成手段が前記第２位置情報から算出した位置情報とを関連付けるかして、資材マップを作成し、この資材マップを資材マップ記憶手段が記憶する。そして、検索手段が、資材データ記憶手段内の識別情報を検索して、この識別情報に関連付けられた第１位置情報を表示手段が資材マップと関連付けて表示する。
したがって、建設資材の位置を資材マップ上で確認でき、資材マップがないときに比べ建設資材をより効率よく発見することができる。
【００１４】
また、本発明の前記構成において、ＣＡＤ図面およびＣＡＤ図面に使用される部材図を記憶する図面記憶手段と、前記部材図を前記識別情報と関連付ける図面関連付け手段と、を備え、
前記検索手段は、前記部材図と関連付けられた前記識別情報を検索し、
前記表示手段は、前記検索手段が検索した前記識別情報と関連付けられた前記第１位置情報を表示することが好ましい。
【００１５】
また、本発明の前記構成において、図面記憶手段に記憶されたＣＡＤ図面に使用される部材図と前記識別情報とを図面関連付け手段が関連付け、
前記部材図と関連付けられた前記識別情報を前記検索手段が検索し、
この検索した前記識別情報に関連付けられた前記第１位置情報を前記表示手段が表示することが好ましい。
【００１６】
このような構成によれば、図面記憶手段に記憶されているＣＡＤ図面およびＣＡＤ図面に使用される部材図を、図面関連付け手段が識別情報と関連付ける。そして、ＣＡＤ図面に使用されている部材図と関連付けられた識別情報を検索手段が検索し、この識別情報に関連付けられた第１位置情報を表示手段が表示する。
したがって、ＣＡＤ図面から任意の建設資材の位置情報を確認することができる。
【００１７】
また、本発明の前記構成において、前記識別情報保持媒体から前記識別情報を取得する第２識別情報取得部と建設作業の進捗情報を入力する進捗情報入力手段とを備えた端末を備え、
前記資材データ記憶手段は、前記進捗情報を前記識別情報と関連付けて記憶し、
前記表示手段は、前記検索手段が検索した前記識別情報に関連付けられた前記進捗情報を表示することが好ましい。
【００１８】
また、本発明の前記構成において、端末に備えられた第２識別情報取得部が前記識別情報保持媒体から前記識別情報を取得する工程と、
端末に備えられた進捗情報入力手段が進捗情報を入力する工程と、
を含み、
前記進捗情報入力手段が入力した進捗情報を前記識別情報と関連付けて前記資材データ記憶手段が記憶し、
前記検索手段が検索した前記識別情報に関連付けられた前記進捗情報を、前記表示手段が表示することが好ましい。
【００１９】
このような構成によれば、第２識別情報取得部が、建設資材に取り付けられている識別情報保持媒体から識別情報を取得し、この識別情報を持つ建設資材に関する進捗情報を進捗情報入力手段が入力して、この進捗情報を資材データ記憶手段に記憶されている識別情報と関連付けて資材データ記憶手段が記憶する。そして、検索手段が識別情報を検索し、この識別情報に関連付けられた進捗情報を表示手段が表示する。
したがって、建設資材が施工に用いられた後も、該建設資材が何に使用されたのか記憶し、調べることができる。また、進捗状況を把握でき、次の作業に必要な建設資材を特定するのに役立つ。
【００２０】
また、本発明の前記構成において、ＣＡＤ図面およびＣＡＤ図面に使用される部材図を記憶する図面記憶手段と、
前記部材図を前記識別情報と関連付ける図面関連付け手段と、
前記識別情報保持媒体から前記識別情報を取得する第２識別情報取得部と建設作業の進捗情報を入力する進捗情報入力手段とを備えた端末と、を備え、
前記資材データ記憶手段は、前記進捗情報を前記識別情報と関連付けて記憶し、
前記検索手段は、前記部材図と関連付けられた前記識別情報を検索し、
この検索した前記識別情報に関連付けられた前記進捗情報に応じて、前記部材図の色を変えて前記ＣＡＤ図面を前記表示手段が表示することが好ましい。
【００２１】
また、本発明の前記構成において、図面関連付け手段が、図面記憶手段に記憶されたＣＡＤ図面に使用される部材図を前記識別情報と関連付ける工程と、
端末に備えられた第２識別情報取得部が前記識別情報保持媒体から前記識別情報を取得する工程と、
端末に備えられた進捗情報入力手段が建設作業の進捗情報を入力する工程と、
を含み、
前記進捗情報入力手段が入力した前記進捗情報を前記識別情報と関連付けて前記資材データ記憶手段が記憶し、
前記検索手段が前記図面記憶手段に記憶された前記部材図と関連付けられた前記識別情報を検索し、
この検索した前記識別情報に関連付けられた前記進捗情報に応じて、前記部材図の色を変えて、前記ＣＡＤ図面を前記表示手段が表示することが好ましい。
【００２２】
このような構成によれば、図面記憶手段に記憶されているＣＡＤ図面およびＣＡＤ図面に使用される部材図を、図面関連付け手段が識別情報と関連付ける。また、第２識別情報取得部が識別情報を取得し、この識別情報を持つ建設資材に関する進捗情報を進捗情報入力手段が入力して、前記進捗情報を前記識別情報と関連付けて資材データ記憶手段が記憶する。そして、ＣＡＤ図面に使用されている部材図と関連付けられた識別情報を検索手段が検索し、この識別情報に関連付けられた進捗情報に応じて、部材図の色を変えてＣＡＤ図面を表示手段が表示する。また、ＣＡＤ図面に使用されている部材図と関連付けられた識別情報を検索手段が検索し、この識別情報に関連付けられた第１位置情報を表示手段が表示する。
したがって、ＣＡＤ図面から進捗情報を視覚的に認識でき、進捗状況を効率よく正確に把握することができる。また、次の作業に必要な建設資材を効率よく特定することができる。
【００２３】
また、本発明の前記構成において、前記端末は、前記建設資材の画像である第２画像を取得する第２画像取得部を備え、
前記資材データ記憶手段は、前記第２画像取得部が取得した前記第２画像を前記識別情報と関連付けて記憶し、
前記表示手段は、前記検索手段が検索した前記識別情報に関連付けられた前記第２画像を表示することが好ましい。
【００２４】
また、本発明の前記構成において、前記端末に備えられた第２画像取得部が取得した前記建設資材の画像である第２画像を、前記識別情報と関連付けて前記資材データ記憶手段が記憶し、
前記検索手段が検索した前記識別情報に関連付けられた前記第２画像を、前記表示手段が表示することが好ましい。
【００２５】
このような構成によれば、第２識別情報取得部が識別情報を取得し、進捗情報入力手段が入力した進捗情報と第２画像取得部が取得した第２画像とを、識別情報と関連付けて資材データ記憶手段が記憶する。そして、検索手段が識別情報を検索して、この識別情報に関連付けられた進捗情報と第２画像とを表示手段が表示する。
したがって、進捗状況を画像でも確認することができ、進捗情報の入力ミス等を確認することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、入出荷作業が容易になるとともに、建設資材を容易に探すことができ、さらに、建設資材の位置情報の取得が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係る建設資材管理システムを示す図であって、システム全体の構成を示すブロック図である。
【図２】同、識別情報と補助情報の構成を示す図である。
【図３】同、移動体と画像取得移動体の内部構成を示すブロック図である。
【図４】同、データ処理コンピュータの内部構成を示すブロック図である。
【図５】同、管理コンピュータの内部構成を示すブロック図である。
【図６】同、資材表の構成を示す図である。
【図７】同、端末の内部構成を示すブロック図である。
【図８】同、端末の表示手段の表示例を示す図である。
【図９】同、建設資材に関する情報の取得処理について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
【００２９】
図１に示すように、本実施の形態の建設資材管理システムは、識別情報保持媒体１０と、移動体２０と、画像取得移動体３０と、移動体コントローラ４０と、データ処理コンピュータ５０と、端末６０と、管理コンピュータ７０と、を備えている。
【００３０】
識別情報保持媒体１０は、建設資材を識別するための識別情報１００を保持するＲＦＩＤタグであり、建設資材に取り付けられている。識別情報保持媒体１０は、建設資材によって、１個の建設資材に１個しか取り付けられていないこともあれば、１個の建設資材に同一の識別情報保持媒体１０が２個以上取り付けられていることもある。例えば、長い建設資材であれば両端に１個ずつ取り付けられている。
また、同一形態の建設資材複数個をまとめて１組の建設資材とし、この１組の建設資材に１個の識別情報保持媒体１０が取り付けられていることもある。この場合は、１組の建設資材に取り付けられている識別情報保持媒体１０の保持する識別情報１００と関連付けられた補助情報１１０を保持するカラーバーコードを備える補助情報保持媒体１１が、１組の建設資材に含まれる各建設資材に取り付けられており、この補助情報保持媒体１１により数量の管理を行う。
なお、識別情報保持媒体１０または補助情報保持媒体１１の情報保持形態は、前記の形態に限らず、他の１次元コードや２次元コードを使用しても構わない。この場合、後述する識別情報１００または補助情報１１０の取得方法も、識別情報保持媒体１０または補助情報保持媒体１１の情報保持形態に応じて読み替えるものとする。
【００３１】
図２に示すように、識別情報１００は、出荷番号１０１と製造元番号１０２と製品名番号１０３とシリアル番号１０４とで構成される。出荷番号１０１は、同時期に出荷または製造された建設資材に同一に付与される番号である。製造元番号１０２は、建設資材を製造した工場やその工場の所有会社を示す番号である。製品名番号１０３は、建設資材の種類を示す番号である。シリアル番号１０４は、同一形態の建設資材に固有に付与される番号である。
補助情報１１０は、シリアル番号１０４と補助番号１１１とで構成される。補助番号１１１は、同一の識別情報１００が付与された同一形態の建設資材の中で、何番目に製造されたかを示す番号である。
【００３２】
移動体２０および画像取得移動体３０は、移動体コントローラ４０により無線制御され、建設資材の保管場所１を含むそれらの周辺を飛行移動する。飛行移動は、あらかじめ移動体コントローラ４０に飛行ルートを登録しておき、その飛行ルートに従って行ってもよいし、人が移動体２０もしくは画像取得移動体３０を直接見ながら、または移動体２０もしくは画像取得移動体３０にカメラを設け、このカメラの画像をカメラ画像表示手段で見ながら、移動体コントローラ４０により手動制御してもよい。また、画像取得移動体３０に備えられた第１画像取得部３２がこのカメラの役割を兼ねてもよい。
なお、移動体２０と画像取得移動体３０とは、例えば、全長数センチメートルから数メートルの無線操縦マルチコプター、無線操縦ヘリコプター、無線操縦飛行機、無線操縦飛行船などである。
なお、移動体２０は、飛行移動ではなく、例えばタイヤ、クローラ、または脚等により陸上移動するものであってもよい。また、画像取得移動体３０についても飛行移動するものに限定されず、陸上移動するものであってもよい。
【００３３】
図３に示すように、移動体２０は、第１位置情報取得部２１と、第１識別情報取得部２２と、移動体制御部２３と、移動体記憶部２４と、移動体送信部２５と、を備える。
第１位置情報取得部２１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から発信された信号を受信して測位を行うことにより、移動体２０の現在位置を示す情報である第１位置情報を取得する。第１識別情報取得部２２は、ＲＦＩＤリーダーであり、識別情報保持媒体１０から識別情報１００を取得する。この第１位置情報取得部２１による第１位置情報の取得と第１識別情報取得部２２による識別情報１００の取得とは、同期して行われる。
移動体制御部２３は、時刻特定機能を有しており、第１位置情報と識別情報１００とを同期して取得した時刻を特定し、第１位置情報と識別情報１００とこれら情報を取得した時刻とを関連付けて移動体記憶部２４に記憶する。また、移動体制御部２３は、移動体コントローラ４０からの制御信号を受け取り、移動体２０の飛行移動の制御も行う。
移動体送信部２５は、移動体記憶部２４に記憶された第１位置情報と識別情報１００とこれら情報を取得した時刻とを、関連付けを保持したまま、データ処理コンピュータ５０に送信する。
【００３４】
図３に示すように、画像取得移動体３０は、第２位置情報取得部３１と、第１画像取得部３２と、画像取得移動体制御部３３と、画像取得移動体記憶部３４と、画像取得移動体送信部３５と、を備える。
第２位置情報取得部３１は、ＧＰＳ衛星から発信された信号を受信して測位を行うことにより、画像取得移動体３０の現在位置を示す情報である第２位置情報を取得する。第１画像取得部３２は、静止画像を撮影するカメラであり、保管場所１や保管場所１の周辺や建設資材を上空から撮影した画像である第１画像を取得する。この第２位置情報取得部３１による第２位置情報の取得と第１画像取得部３２による第１画像の取得とは、同期して行われる。
画像取得移動体制御部３３は、第２位置情報と第１画像とを関連付けて画像取得移動体記憶部３４に記憶する。また、画像取得移動体制御部３３は、移動体コントローラ４０からの制御信号を受け取り、画像取得移動体３０の飛行移動の制御も行う。
画像取得移動体送信部３５は、画像取得移動体記憶部３４に記憶された第２位置情報と第１画像とを、関連付けを保持したまま、データ処理コンピュータ５０に送信する。
【００３５】
なお、移動体２０と画像取得移動体３０とは、一体となっていても構わない。つまり、移動体２０が、第２位置情報取得部３１と第１画像取得部３２とを備えてもよい。また、第１位置情報取得部２１が第２位置情報取得部３１を兼ねてもよい。
なお、移動体２０または画像取得移動体３０は、一台しか備えていなくてもよいし、複数台備えていても構わない。また、保管場所１は一か所ではなく複数箇所に点在していてもよい。特に建設資材の数が膨大で、保管場所１が広範にわたる場合などには保管場所１をいくつかのエリアに区切り、エリアごとに移動体２０または画像取得移動体３０を備えることが好ましい。また、移動体コントローラ４０も一台ではなく、エリアごとに一台ずつ備えるなどしてもよい。
【００３６】
図４に示すように、データ処理コンピュータ５０は、データ受信部５１と、データ制御部５２と、データ記憶部５３と、データ送信部５４と、を備える。
データ受信部５１は、有線または無線通信により、移動体送信部２５および画像取得移動体送信部３５から送られる情報を受信する。
【００３７】
データ制御部５２は、資材マップ作成手段５５を備える。資材マップ作成手段５５は、データ受信部５１で受信した複数の第１画像を組み合わせた１つの合成画像を作成する。資材マップ作成手段５５は、この合成画像の作成時または作成前に、合成画像または第１画像にオルソ補正を施すことで、第１画像の組み合わせ部分に歪みのない合成画像を作成する。ここで、オルソ補正についてであるが、カメラにより撮影された画像は、中心投影画像であり、カメラから対象物までの距離の違いにより、画像に歪みが生じる。オルソ補正とは、この歪みを補正し、地表を真上から見た画像に変換する補正をいう。
なお、オルソ補正は、画像取得移動体３０内部で行ってもよい。つまり、画像取得移動体記憶部３４へ第１画像を記憶する前または後に、画像取得移動体制御部３３等が第１画像にオルソ補正を施してもよい。
【００３８】
また、資材マップ作成手段５５は、各第１画像に関連付けられている第２位置情報から合成画像上の位置情報を算出し、この算出した位置情報を合成画像上の任意点と関連付けることで、資材マップを作成する。例えば、第１画像に関連付けられている第２位置情報を、その第１画像の中心点の位置情報とみなし、第１画像を組み合わせる時に、その第２位置情報を保持しておくことで、合成画像の元となる第１画像に関連付けられた第２位置情報を合成画像に関連付ける。そして、この合成画像の任意点の位置情報を、その任意点を囲む３点以上の合成画像の元となった第１画像に関連付けられていた第２位置情報が関連付けられている点から算出する。
【００３９】
なお、資材マップの画像は、合成画像ではなく１つの第１画像であってもよい。例えば、上空数十メートル以上の高さから第１画像取得部３２により第１画像を取得し、この第１画像の任意点に資材マップ作成手段５５が第２位置情報から算出した位置情報を関連付けてもよい。算出方法は、例えば、第１画像が映す範囲の距離を測定および計算により求める手段を画像取得移動体３０に設け、第１画像に関連付けられた第２位置情報を第１画像の中心点の位置情報とみなし、この中心点の位置情報と測定および計算によって求めた第１画像が映す範囲の距離情報とから、第１画像の任意点の位置情報を算出する。
また、画像取得移動体送信部３５から送信される、第２位置情報と関連付けられた第１画像そのものを資材マップとしてもよい。
【００４０】
データ制御部５２は、資材マップをデータ記憶部５３に記憶する。また、データ制御部５２は、データ受信部５１で受信した第１位置情報と識別情報１００とこれら情報を取得した時刻とを、関連付けを保持したままデータ記憶部５３に記憶する。
【００４１】
データ送信部５４は、データ記憶部５３に記憶された資材マップを、インターネットを介して管理コンピュータ７０に送信する。また、データ送信部５４は、データ記憶部５３に記憶された第１位置情報と識別情報１００とこれら情報を取得した時刻とを、関連付けを保持したまま、インターネットを介して管理コンピュータ７０に送信する。
【００４２】
なお、図１に示す、移動体コントローラ４０とデータ処理コンピュータ５０とが備えられいる建設現場２とは、建設資材の保管場所１や実際に施工をする工事現場を含む。移動体コントローラ４０とデータ処理コンピュータ５０とは、この中のどこに備えられていてもよく、また、建設現場２の外に備えられていてもよい。
【００４３】
なお、資材マップ作成手段５５は、管理コンピュータ７０に備えられていてもよい。この場合にはデータ処理コンピュータ５０は必要なく、移動体送信部２５または画像取得移動体送信部３５から直接インターネットを介して管理コンピュータ７０に情報を送信するか、有線または無線通信により移動体送信部２５または画像取得移動体送信部３５からインターネットに接続可能な他の装置に情報を送信し、その装置を介して管理コンピュータ７０に情報を送信してもよい。
【００４４】
図５に示すように、管理コンピュータ７０は、通信部７１と、制御部７２と、資材データ記憶手段７３と、資材マップ記憶手段７４と、図面記憶手段７５と、図面関連付け手段７６と、を備える。
【００４５】
資材データ記憶手段７３は、管理コンピュータ７０に備えられた図示しない資材情報入力手段が入力した識別情報１００と補助情報１１０とを関連付けて記憶する。また、資材データ記憶手段７３は、資材表３００を記憶する。
図６に示すように、資材表３００には、進捗情報３０２、識別符号３０３、大きさ３０４、数量３０５、説明３０６が含まれる。
【００４６】
進捗情報３０２は、建設作業の進捗情報である。進捗情報３０２は、建設資材の製造中には製造中、保管場所１へ輸送中には輸送中、と作業者または他のコンピュータが資材情報入力手段に入力し、この入力された進捗情報３０２を資材情報入力手段が資材データ記憶手段７３に入力し、この入力された進捗情報３０２をその建設資材の識別符号３０３と関連付けて資材データ記憶手段７３が記憶する。
【００４７】
識別符号３０３は、資材データ記憶手段７３に記憶されている各識別情報１００と一対一で関連付けられた符号、または、識別情報１００と一対一で関連付けられた符号と補助情報１１０と一対一で関連付けられた符号とを組み合わせた符号、である。識別符号３０３は、識別情報１００と同時に作業者または他のコンピュータが資材情報入力手段に入力し、この入力された識別符号３０３と識別情報１００とを資材情報入力手段が資材データ記憶手段７３に入力し、この入力された識別符号３０３と識別情報１００とを関連付けて資材データ記憶手段７３が記憶する。
【００４８】
大きさ３０４は、建設資材の大きさを示し、作業者または他のコンピュータが資材情報入力手段に入力し、この入力された大きさ３０４を資材情報入力手段が資材データ記憶手段７３に入力し、この入力された大きさ３０４を識別情報１００と関連付けて資材データ記憶手段７３が記憶する。
数量３０５は、同一の識別符号３０３を持つ建設資材が何個あるかを示す。例えば、同一形態の建設資材１００個をまとめて１組の建設資材とし、この１組の建設資材に１個の識別情報１００を付与した場合には、作業者または他のコンピュータが資材情報入力手段に１００と入力し、この入力された１００という数量３０５を資材情報入力手段が資材データ記憶手段７３に入力し、この入力された１００という数量３０５を識別符号３０３と関連付けて資材データ記憶手段７３が記憶する。
【００４９】
説明３０６は、製品名番号１０３と対応し、建設資材の種類を示すものであり、作業者または他のコンピュータが資材情報入力手段に入力し、この入力された説明３０６を資材情報入力手段が資材データ記憶手段７３に入力し、この入力された説明３０６を識別情報１００と関連付けて資材データ記憶手段７３が記憶する。
【００５０】
通信部７１は、データ送信部５４からインターネットを介して送られる第１位置情報と識別情報１００とこれら情報を取得した時刻と資材マップとを受信する。また、通信部７１は、端末６０との情報のやり取りも行う。
検索手段７７は、通信部７１が受信した識別情報１００と同一の識別情報１００を、資材データ記憶手段７３に記憶されている識別情報１００の中から検索し、検索手段７７はさらに、この識別情報１００に関連付けられた識別符号３０３を検索する。資材データ記憶手段７３は、この検索手段７７が検索した識別符号３０３と関連付けて、通信部７１で受信した第１位置情報と第１位置情報および識別情報１００を取得した時刻とを記憶する。それと同時に、資材データ記憶手段７３は、検索した識別符号３０３に関連付けられた進捗情報３０２を資材保管場所保管中という状態に書き換える。
【００５１】
なお、建設資材の保管場所１が複数箇所ある場合やいくつかのエリアに区切られている場合には、進捗情報３０２も第１資材保管場所保管中、第２資材保管場所ブロックＡ保管中といったように細分化してもよい。このためには、どの保管場所のどこに対象の建設資材が置かれているのかという情報が必要になるが、この情報は、移動体２０が取得する第１位置情報と予め規定されている各資材保管場所を示す位置情報とを比較することにより算出してもよいし、移動体２０の飛行ルートやそのルートを回る時間等から算出してもよい。
【００５２】
資材マップ記憶手段７４は、通信部７１が受信した資材マップを記憶する。
【００５３】
図面記憶手段７５には、図示しないＣＡＤ図面作成手段により作成されたＣＡＤ図面２００およびＣＡＤ図面２００に使用される部材図２０１が、予め記憶されている。
図面関連付け手段７６は、部材図２０１と識別符号３０３とを関連付ける。図面関連付け手段７６による部材図２０１と識別符号３０３との関連付けは、図面記憶手段７５が部材図２０１を記憶するのと、資材データ記憶手段７３が識別符号３０３を記憶するのと、のいずれか遅いほうと同時に行われる。
なお、図面記憶手段７５は、管理コンピュータ７０ではなく、別のハードウェアに備えられていてもよい。
【００５４】
図７に示すように、端末６０は、端末通信部６１と、表示手段６２と、第２画像取得部６３と、第２識別情報取得部６４と、入力手段６５と、を備える。
端末通信部６１は、Ｗｉ−ＦｉによりＷｉ−Ｆｉ基地局と接続され、Ｗｉ−Ｆｉ基地局を経由してインターネットを介して通信部７１と接続する。
なお、端末通信部６１は、Ｗｉ−Ｆｉ基地局を経由せずに、直接インターネットを介して通信部７１と接続されてもよい。
【００５５】
表示手段６２は、表示部と、この表示部に表示する情報を選択し表示する表示選択部と、を備える。また、入力手段６５は、端末６０に対する指令を入力する入力部と進捗情報３０２を入力する進捗情報入力手段とを備える。この表示部と入力部とは一体としてタッチパネルを形成している。
表示手段６２は、端末通信部６１を介して管理コンピュータ７０と接続し、図面記憶手段７５に記憶されているＣＡＤ図面２００および資材データ記憶手段７３に記憶されている資材表３００および資材マップ記憶手段７４に記憶されている資材マップを表示部に表示する。
【００５６】
第２識別情報取得部６４は、ＲＦＩＤリーダーとカラーバーコードリーダーとを備え、識別情報保持媒体１０から識別情報１００を取得し、補助情報保持媒体１１から補助情報１１０を取得する。第２画像取得部６３は、静止画像を撮影するカメラであり、建設資材の画像である第２画像を取得する。
【００５７】
第２識別情報取得部６４が識別情報１００または補助情報１１０を取得すると、端末通信部６１は、識別情報１００または補助情報１１０を通信部７１へ送る。そして、検索手段７７は、通信部７１が受信した端末通信部６１から送信された識別情報１００または補助情報１１０を受け取る。
【００５８】
検索手段７７が、端末６０が取得した識別情報１００を受け取った場合には、検索手段７７は、その識別情報１００と同一の識別情報１００に関連付けられた識別符号３０３を、資材データ記憶手段７３から検索する。この検索した識別情報１００に関連付けられた補助情報１１０がある場合には、表示手段６２は識別情報１００または補助情報１１０の再取得を促す表示をする。検索した識別情報１００に関連付けられた補助情報１１０がない場合には、その識別符号３０３に関連付けられた部材図２０１を検索手段７７が検索し、表示手段６２は、この検索した部材図２０１を、ハイライトして、ＣＡＤ図面２００を表示する。
表示手段６２がハイライト表示した部材図２０１は、作業者のタッチにより選択され、部材図２０１の選択がなされると、表示手段６２は進捗情報３０２の選択入力を促す表示をする。
【００５９】
また、検索手段７７が、端末６０が取得した補助情報１１０を受け取った場合には、検索手段７７は、その補助情報１１０と同一の補助情報１１０に関連付けられた識別符号３０３を資材データ記憶手段７３から検索し、見つかった場合には、表示手段６２は、その識別符号３０３に関連付けられた部材図２０１をハイライトしてＣＡＤ図面２００を表示する。そして、ハイライト表示された部材図２０１が選択されると、表示手段６２は進捗情報３０２の選択入力を促す表示をする。
【００６０】
また、検索手段７７が、端末６０が取得した補助情報１１０を受け取り、その補助情報１１０と同一の補助情報１１０に関連付けられた識別符号３０３を資材データ記憶手段７３から検索し、見つからなかった場合には、その補助情報１１０に関連付けられた識別情報１００に関連付けられた識別符号３０３を検索する。そして、表示手段６２は、検索手段７７が検索した識別符号３０３に関連付けられた部材図２０１をハイライトしてＣＡＤ図面２００を表示する。
ハイライト表示された部材図２０１の内任意の１つが選択されると、端末６０が取得した補助情報１１０と一対一で関連付けられた符号が制御部７２で作られ、制御部７２は、選択された部材図２０１と関連付けられた識別符号３０３と関連付けて資材データ記憶手段７３に記憶されている数量３０５を１減らすと共に、補助情報１１０と一対一で関連付けられた符号を制御部７２が作成し、この符号と選択された部材図２０１と関連付けられた識別符号３０３とを組み合わせた新たな識別符号３０３を制御部７２が作成し、この新たな識別符号３０３を資材データ記憶手段７３が記憶する。同時に、制御部は、１という数量３０５を作り、資材データ記憶手段７３は、この数量３０５と前記新たに作られた識別符号３０３とを関連付けて記憶する。この時に、図面関連付け手段７６は、選択された部材図２０１と関連付けられていた識別符号３０３との関連付けを解き、選択された部材図２０１を前記新たに作られた識別符号３０３と関連付ける。この関連付けが終わると、表示手段６２は進捗情報３０２の選択入力を促す表示をする。
【００６１】
進捗情報３０２の選択入力の選択肢は、例えば、溶接済、仮止め済等があり、選択肢が表示手段６２に表示される。表示手段６２が表示した選択肢は、作業者のタッチにより選択され、この選択に応じた進捗情報３０２を入力手段６５が入力する。入力手段６５が進捗情報３０２を入力すると、続いて、表示手段６２は第２画像の取得を促す表示をする。
作業者が、第２画像の取得を促す表示を確認して第２画像取得部６３により第２画像の取得をすると、入力手段６５が入力した進捗情報３０２と第２画像取得部６３が取得した第２画像とは管理コンピュータ７０へ送信され、資材データ記憶手段７３は、ハイライト表示され選択された部材図２０１と関連付けられた識別符号３０３と関連付けて、入力手段６５が入力した進捗情報３０２と第２画像取得部６３が取得した第２画像とを記憶する。
【００６２】
なお、端末６０は、端末６０の位置情報を取得するための位置情報取得部を備え、第２識別情報取得部６４が識別情報１００または補助情報１１０を取得すると同時に、位置情報取得部が位置情報を取得してもよい。この位置情報取得部が取得した位置情報は、取得した識別情報１００または補助情報１１０と関連付けられた識別符号３０３と関連付けて資材データ記憶手段７３が記憶する。
【００６３】
図８は、表示手段６２の表示例を示す。表示手段６２は、資材表３００およびＣＡＤ図面２００を表示し、ＣＡＤ図面２００に使用されている部材図２０１と関連付けられた識別符号３０３を、関連付けがわかるように表示する。このとき、表示手段６２は、部材図２０１に関連付けられた進捗情報３０２に応じて色を変えて表示する。例えば、その部材図２０１に関連付けられた進捗情報３０２が溶接済であれば青色、仮止め済であれば赤、といったように色を変える。
【００６４】
表示手段６２が表示する資材表３００またはＣＡＤ図面２００に含まれる識別符号３０３は、作業者のタッチにより選択され、任意の識別符号３０３が選択されると、選択された識別符号３０３に関連付けられた進捗情報３０２を検索手段７７が資材データ記憶手段７３から検索する。
検索した進捗情報３０２の状態が、溶接済、仮止め済など、端末６０から入力された状態である場合には、表示手段６２は、選択された識別符号３０３に関連付けられた第２画像を表示する。
また、検索した進捗情報３０２の状態が、資材保管場所保管中である場合には、選択された識別符号３０３に関連付けられた第１位置情報を検索手段７７が検索する。そして、表示手段６２は、検索した第１位置情報と一致または近似する位置情報を、資材マップに関連付けられた位置情報の中から探し、この位置情報を持つ資材マップ上の点を点滅させて、資材マップを表示する。
【００６５】
なお、端末６０は、スマートフォンなどの、携帯または着用可能なスマートデバイスを用いてもよい。例えば、スマートフォンに本発明を実施するためのアプリケーションソフトを入れ、外付けのＲＦＩＤリーダーをスマートフォンに装着し、端末６０として用いてもよい。
【００６６】
次に、このような構成の建設資材管理システムで行われる、建設資材に関する情報の取得処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。図９は任意の建設資材１個に対する情報の取得処理を示している。
まず、ステップＳ１で移動体２０および画像取得移動体３０が、識別情報１００、第１位置情報、第２位置情報、および第１画像を取得する。
次に、ステップＳ２で、ステップＳ１で取得した第１画像および第２位置情報から、資材マップ作成手段５５が、資材マップを作成する。
次に、ステップＳ３で、ステップＳ２で作成した資材マップを資材マップ記憶手段７４が記憶する。また、ステップＳ１で取得した識別情報１００と同一の、資材データ記憶手段７３に記憶されている識別情報１００に関連付けられた識別符号３０３と関連付けて、ステップＳ１で取得した第１位置情報を資材データ記憶手段７３が記憶する。
【００６７】
移動体２０または画像取得移動体３０は、予め決められた時間あるいは資材マップまたは第１位置情報を更新する必要がある場合等に、保管場所１等を飛行移動し、識別情報１００と第１位置情報、または、第２位置情報と第１画像、とを取得する。そのため、建設資材が保管場所１等、移動体２０または画像取得移動体３０の飛行ルート内に保管されている場合、識別情報１００、第１位置情報、第２位置情報、または第１画像は随時取得され、資材マップや資材データ記憶手段７３内の第１位置情報が更新されることとなる（ステップＳ１〜Ｓ４）。
なお、移動体２０による識別情報１００および第１位置情報の取得と、画像取得移動体３０による第２位置情報および第１画像の取得と、は同時に行わず、それぞれ任意のタイミングで行っても構わない。
また、前述のように移動体２０と画像取得移動体３０とは、一体となっていても構わないが、この場合においても、識別情報１００および第１位置情報の取得と、第２位置情報および第１画像の取得と、は同時に行っても別々のタイミングで行っても構わない。
【００６８】
建設資材が施工に用いられると、移動体２０の飛行ルートから外れ、移動体２０による識別情報１００および第１位置情報の取得は行われなくなる。
続けて、ステップＳ５で、端末６０が識別情報１００または補助情報１１０の取得および第２画像の取得をする。このときに作業者は、端末６０が表示するＣＡＤ図面２００上の部材図２０１の内、施工に用いた建設資材に対応する部材図２０１を端末６０が表示する部材図２０１の中から選択する。そして、作業者は、表示手段６２により表示された進捗情報３０２の選択入力の選択肢の１つを選択し、この選択に応じた進捗情報３０２を入力手段６５が入力する。
次に、ステップＳ６で、ステップＳ５で選択された部材図２０１と関連付けられた識別符号３０３と関連付けて、ステップＳ５で取得した第２画像および進捗情報３０２を資材データ記憶手段７３が記憶する。
【００６９】
施工が行われる毎に、端末６０は識別情報１００または補助情報１１０の取得および第２画像の取得を行い、進捗情報３０２の入力をし、このときＣＡＤ図面２００上の部材図２０１の内、施工に用いられた建設資材に対応する部材図２０１が作業者により選択され、この選択された部材図２０１と関連付けられた識別符号３０３と関連付けて、第２画像および進捗情報を資材データ記憶手段７３が記憶する。（ステップＳ５〜Ｓ７）。
【００７０】
今対象としている建設資材に対して行うべき施工が全て終わると、その建設資材に関する情報の取得も終了する（ステップＳ８）。
【００７１】
以上のように、本実施の形態によれば、建設資材を保管場所１等に保管している場合には、移動体２０が、移動体２０の現在位置を示す情報である第１位置情報および識別情報１００を取得する。つまり、移動体２０は、識別情報１００で識別される建設資材の位置を取得する。
また、資材マップ作成手段５５は、画像取得移動体３０が取得する第２位置情報と第１画像とから、資材マップを作成する。
表示手段６２は、任意の識別情報１００と関連付けられた第１位置情報と一致または近似する位置情報を資材マップに関連付けられた位置情報の中から探し、この位置情報を持つ資材マップ上の点を点滅させて、資材マップを表示する。
したがって、必要なときに移動体２０を飛ばすだけで建設資材の最新の位置情報が得られ、さらに、表示手段６２が表示する資材マップから建設資材の保管されている場所を視覚的に確認できるので、建設資材を探す者は、建設資材を簡単に見つけることができる。
【００７２】
また、図面記憶手段７５に記憶された部材図２０１は、識別符号３０３と関連付けられ、識別符号３０３は、識別情報１００、または、識別情報１００および補助情報１１０と関連付けられる。そして、表示手段６２は、ＣＡＤ図面２００に使用されている部材図２０１に関連付けられた識別符号３０３に関連付けられた進捗情報３０２に応じて部材図２０１の色を変えて、ＣＡＤ図面２００を表示する。
したがって、表示手段６２に表示されるＣＡＤ図面２００から特定の建設資材がどのような状態にあるか視覚的に確認でき、建設工事全体の進捗状況も把握することができる。
【００７３】
また、端末６０は、進捗情報３０２および第２画像を取得し、資材データ記憶手段７３は、進捗情報３０２および第２画像を識別符号３０３と関連付けて記憶する。
したがって、作業者は、端末６０を用いて建設作業の進捗情報３０２をその進捗情報３０２を示す画像と共に資材データ記憶手段７３に記憶しておくことができる。
【００７４】
また、表示手段６２は、ＣＡＤ図面２００を表示する際に、ＣＡＤ図面２００に使用されている部材図２０１と関連付けられた識別符号３０３を、関連付けがわかるように表示すると共に、資材表３００も表示する。そして、この表示手段６２に表示された資材表３００またはＣＡＤ図面２００に含まれる識別符号３０３が作業者によりタッチされると、タッチされた識別符号３０３に関連付けられた進捗情報３０２に応じて、表示手段６２は、資材マップまたはタッチされた識別符号３０３に関連付けられた第２画像を表示する。
したがって、端末６０の使用者は、表示手段６２に表示されるＣＡＤ図面２００から建設工事全体の進捗状況と次に必要な建設資材とを確認でき、表示手段６２に表示された次に必要な建設資材の識別符号３０３をタッチすることで、次に必要な建設資材の保管されている場所を視覚的に確認できる。また、既に施工に用いられた建設資材に関しては、施工が正しく行われたのか、第２画像を見て確認することができる。
そのため、進捗状況を効率よく、正確に把握することができると共に、次の作業に必要な建設資材を効率よく特定することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１      保管場所
１０    識別情報保持媒体
２０    移動体
２１    第１位置情報取得部
２２    第１識別情報取得部
３０    画像取得移動体
３１    第２位置情報取得部
３２    第１画像取得部
５５    資材マップ作成手段
６０    端末
６２    表示手段
６３    第２画像取得部
６４    第２識別情報取得部
７０    管理コンピュータ
７３    資材データ記憶手段
７４    資材マップ記憶手段
７５    図面記憶手段
７６    図面関連付け手段
７７    検索手段
１００  識別情報
２００  ＣＡＤ図面
２０１  部材図
３０２  進捗情報
【図１】
0006571462.tif 000002
【図２】
0006571462.tif 000003
【図３】
0006571462.tif 000004
【図４】
0006571462.tif 000005
【図５】
0006571462.tif 000006
【図６】
0006571462.tif 000007
【図７】
0006571462.tif 000008
【図８】
0006571462.tif 000009
【図９】
0006571462.tif 000010