(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、該モータの回転を減速させる減速機構と、該減速機構を収容するギヤケースと、を備えるモータ装置であって、
前記ギヤケースに設けられ、前記減速機構を構成するギヤを回転可能に収容するギヤ収容部と、
前記ギヤ収容部の内面に設けられ、前記ギヤに摺接する複数の摺接突起と、を有し、
前記複数の摺接突起は、前記ギヤの回転軸を中心とする円の円周上に所定間隔で配置され、
前記ギヤは、環状の摺接リング部と、該摺接リング部の周囲に設けられた外周ギヤ部と、前記摺接リング部よりも径方向外側で、且つ前記外周ギヤ部よりも径方向内側に設けられた凹部と、を備え、
前記摺接突起は、前記摺接リング部に常に摺接する、
モータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のモータ装置であって、
前記ギヤ収容部は、前記ギヤの側面と対向する底部と、該底部から立ち上がって前記ギヤを取り囲む側壁部と、を有し、
前記摺接突起は、前記底部の内面に設けられている、
モータ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータ装置において、
前記摺接突起の端面に、グリスを保持する凹部が形成されている、
モータ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のモータ装置において、
前記複数の摺接突起が等間隔で配置されている、
モータ装置。
【請求項５】
請求項４に記載のモータ装置において、
前記摺接突起に摺接する前記摺接リング部の端面が円弧面である、
モータ装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のモータ装置において、
前記減速機構は複数段のギヤを含み、
前記摺接突起が摺接する前記ギヤが前記減速機構の最終段のギヤである、
モータ装置。
【請求項７】
請求項６に記載のモータ装置において、
前記ギヤ収容部は、前記最終段のギヤが載置される第１底部と、該第１底部に段差部を介して連なり、前記最終段のギヤの直前のギヤが載置される第２底部と、を有し、
前記摺接突起は、前記第１底部の内面であって、前記段差部を避けた領域に設けられている、
モータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される各種装置の駆動源としての利用に適したモータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、パワーウィンド装置やパワーシート装置等の各種装置が搭載されており、これら装置の駆動源には、車両に搭載されているバッテリなどの電源によって作動するモータを備えたモータ装置が用いられることが多い。かかるモータ装置の多くは、モータに加えて、該モータの回転を減速させる減速機構を備えており、減速機構は、モータと一体化されたケースに収容されている。より具体的には、ケースにはギヤ収容部が設けられており、このギヤ収容部内に減速機構を構成する複数のギヤの少なくとも１つが回転可能に収容されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−７０５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ギヤ収容部に収容されているギヤは、ギヤ収容部の内面と接触しながら回転する。例えば、ギヤは、ギヤ収容部の底部に載置され、底部内面と接触しながら回転する。このため、ギヤとギヤ収容部内面との摺動抵抗が大きいと、摺動部が摩耗したり、摺動部から異音が発生したりするなどしてモータ装置の耐久性や信頼性が低下する。さらに、摺動抵抗を低減させるために、摺動部にグリスが塗布されることもあるが、短期間でグリス切れが発生することがあった。
【０００５】
本発明の目的は、ギヤとギヤ収容部との摺動抵抗を低減し、モータ装置の耐久性や信頼性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のモータ装置は、モータと、該モータの回転を減速させる減速機構と、該減速機構を収容するギヤケースと、該ギヤケースに設けられ、前記減速機構を構成するギヤを回転可能に収容するギヤ収容部と、該ギヤ収容部の内面に設けられ、前記ギヤに摺接する複数の摺接突起と、を有し、前記複数の摺接突起は、前記ギヤの回転軸を中心とする円の円周上に所定間隔で配置されている。
【０００７】
本発明の一態様では、前記ギヤ収容部は、前記ギヤの側面と対向する底部と、該底部から立ち上がって前記ギヤを取り囲む側壁部と、を有し、前記摺接突起は、前記底部の内面に設けられる。
【０００８】
本発明の他の態様では、前記摺接突起の端面に、グリスを保持する凹部が形成される。
【０００９】
本発明の他の態様では、前記複数の摺接突起が等間隔で配置される。
【００１０】
本発明の他の態様では、前記ギヤには環状の摺接リング部が設けられ、前記摺接突起は、前記摺接リング部に摺接する。
【００１１】
本発明の他の態様では、前記摺接突起に摺接する前記摺接リング部の端面が円弧面である。
【００１２】
本発明の他の態様では、前記減速機構は複数段のギヤを含み、前記摺接突起が摺接する前記ギヤが前記減速機構の最終段のギヤである。
【００１３】
本発明の他の態様では、前記ギヤ収納部は、前記最終段のギヤが載置される第１底部と、該第１底部に段差部を介して連なり、前記最終段のギヤの直前のギヤが載置される第２底部と、を有し、前記摺接突起は、前記第１底部の内面であって、前記段差部を避けた領域に設けられる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ギヤとギヤ収容部との摺動抵抗が低減された耐久性や信頼性の高いモータ装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】シート位置調整用のモータ装置が搭載された自動車を示す概略図である。
【図２】モータ装置の平面図である。
【図３】モータ装置の内部構造を示す分解斜視図である。
【図４】係合凸部および係合凹部を示す部分拡大斜視図である。
【図５】摺接突起と出力ギヤとの接触部分を示す部分拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態に係るモータ装置は、パワーシート装置と一緒に自動車に搭載され、パワーシート装置の駆動源として用いられる。
【００１７】
図１に示される自動車１０は、セダンタイプの乗用車であって、運転席および助手席には、シート座面の位置や高さ，シート背面の傾き等を電動で調節可能なパワーシート装置１１が搭載されている。
【００１８】
パワーシート装置１１は、シートクッション部１２およびシートバック部１３を備えており、これらシートクッション部１２およびシートバック部１３には、シート位置調整用のモータ装置２０がそれぞれ内蔵されている。
【００１９】
シートクッション部１２に内蔵されているモータ装置２０は、シートクッション部１２を車両前後方向または上下方向にそれぞれ移動させる。シートバック部１３に内蔵されているモータ装置２０は、シートバック部１３をリクライニングさせたり、シートバック部１３のランバーサポート部１３ａを内側（車両後方）または外側（車両前方）に移動させたりする。
【００２０】
パワーシート装置１１に内蔵されている複数のモータ装置２０は、運転者や同乗者による操作スイッチの操作によって正逆方向に回転駆動され、適宜、上述の移動動作を行うようになっている。以下、モータ装置２０の構造について詳細に説明する。
【００２１】
図２，図３に示されるように、モータ装置２０は、モータ部３０とギヤ部４０とを備えている。また、モータ部３０とギヤ部４０との間には、モータ部３０に駆動電流を供給するための給電部材５０が設けられている。モータ部３０とギヤ部４０とは、互いに結合され、３つの締結ねじＳＣ（図中には２つのみ示す。）によって連結されており、連結されたモータ部３０とギヤ部４０との間に給電部材５０が挟持されている。
【００２２】
図２に示されるように、モータ部３０は、磁性材料よりなる鋼板をプレス加工等によって所定形状に成形してなるモータヨーク３１を備えている。具体的には、モータヨーク３１の長手方向一側（図中右側）にはプレス加工によって段差状底部３１ａが設けられており、長手方向他側（図中左側）にはプレス加工によってフランジ部３１ｂが設けられている。モータヨーク３１は、一対の円弧面部３１ｃと一対の平面部３１ｄ（図示では一方のみ示す）とを備えており、回転体ＲＵを回転自在に収容している。一対の円弧面部３１ｃおよび一対の平面部３１ｄは、回転体ＲＵの軸心Ｃ１の軸方向と交差する方向において互いに対向している。一対の円弧面部３１ｃおよび一対の平面部３１ｄは、回転体ＲＵの周方向に沿ってそれぞれ交互に接続されており、これによりモータヨーク３１の断面形状は略小判形状となっている。
【００２３】
つまり、モータヨーク３１は、一対の平面部３１ｄが対向する方向に沿う厚み寸法が、一対の円弧面部３１ｃが対向する方向に沿う厚み寸法よりも薄くされている。これにより、モータ部３０が扁平形状となり、モータ装置２０を狭小の空間内に設置しやすくなる。尚、ギヤ部４０を形成するギヤケース４１も、モータヨーク３１の扁平形状に倣った扁平形状となっている。
【００２４】
モータヨーク３１の円弧面部３１ｃの内側には、略Ｃ字形の断面形状を有する永久磁石３２がそれぞれ固定されている。一対の永久磁石３２の内側には、コイル（巻き線）３３が巻装されたアーマチュア３４が所定の隙間を介して回転自在に収容されている。さらに、アーマチュア３４の内側にはアーマチュア軸（回転軸）３５が配置されている。アーマチュア軸３５は、アーマチュア３４の軸心を貫通しており、かつ、アーマチュア３４に固定されている。アーマチュア軸３５は、モータ部３０およびギヤ部４０の双方を横切るようにして設けられている。アーマチュア軸３５の軸方向一側（図中右側）は、段差状底部３１ａからさらに突出形成された軸受保持部３１ｅ内に配置され、その軸受保持部３１ｅ内に配置された第１軸受Ｂ１によって回転自在に支持されている。一方、アーマチュア軸３５の軸方向他側（図中左側）は、ギヤケース４１内に配置され、そのギヤケース４１内に配置された第２軸受Ｂ２によって回転自在に支持されている。
【００２５】
アーマチュア軸３５の軸方向に沿う略中央部分で、かつアーマチュア３４に近接する位置には、略筒状のコンミテータ（整流子）３６が固定されている。コンミテータ３６には、アーマチュア３４に巻装されたコイル３３の端部が電気的に接続されている。
【００２６】
コンミテータ３６の外周には、給電部材５０に設けられた一対のブラシ５４が摺接する。一対のブラシ５４は、トーション式のバネ部材によってそれぞれコンミテータ３６に向けて所定圧で押圧されている。図示しない車載コントローラから一対のブラシ５４に駆動電流が供給されると、コンミテータ３６に駆動電流が供給されて、アーマチュア３４に電磁力が発生する。よって、アーマチュア軸３５が所定の回転数および回転トルクで回転する。
【００２７】
ギヤケース４１内に進入しているアーマチュア軸３５の端部には、ウォームギヤ３７が設けられている。ウォームギヤ３７は略円筒状を有し、アーマチュア軸３５に転造加工等によって一体に設けられている。ウォームギヤ３７は、ギヤケース４１内に回転自在に収容されたウォームホイールギヤ４２と噛み合っている。これにより、ウォームギヤ３７はギヤケース４１内でアーマチュア軸３５の回転に伴って回転し、その回転がウォームホイールギヤ４２に伝達される。
【００２８】
図２，図３に示されるように、ギヤケース４１は、プラスチック等の樹脂材料により所定形状に形成されている。ギヤケース４１は、複数段のギヤを含み、モータ部３０の回転を減速させる減速機構ＳＤ（図２）を少なくとも収容している。図３に示されるように、ギヤケース４１には、第１底部４１ａ１，第２底部４１ａ２及び段差部４１ａ３からなる底部４１ａと、該底部４１ａから垂直または略垂直に立ち上がる側壁部４１ｂと、によって、上方が開口したギヤ収容部６０が形成されている。
【００２９】
段差部４１ａ３は、第１底部４１ａ１と第２底部４１ａ２との間に介在しており、第１底部４１ａ１は段差部４１ａ３を介して第２底部４１ａ２に連なり、第２底部４１ａ２は段差部４１ａ３を介して第１底部４１ａ１に連なっている。
【００３０】
ウォームホイールギヤ（第１ギヤ段）４２および出力ギヤ(最終段ギヤ)４３は、開口部４１ｄを介してギヤ収容部６０の内部に組み込まれている。ギヤ収容部６０の内部に組込まれたウォームホイールギヤ４２は第２底部４１ａ２に載置され、出力ギヤ４３は第１底部４１ａ１に載置されている。また、ギヤ収容部６０の内部に組込まれたウォームホイールギヤ４２および出力ギヤ４３は、ギヤ収容部６０の側壁部４１ｂによって取り囲まれている。尚、出力ギヤ４３は、減速機構ＳＤの最終段のギヤに相当し、ウォームホイールギヤ４２は、減速機構ＳＤの最終段のギヤの直前のギヤに相当する。
【００３１】
図３に示すように、ギヤ収容部６０の開口部４１ｄは、ウォームホイールギヤ（小径ギヤ）４２および出力ギヤ（大径ギヤ）４３の形状に倣って、略ひょうたん形状に形成されている。また、開口部４１ｄは、プラスチック等の樹脂材料により略ひょうたん形状に形成されたギヤカバー４４によって閉塞されている。ここで、図２に示すように、ギヤ収容部６０（図３）の出力ギヤ４３が組み込まれる部分の側壁部４１ｂの外側には３つの係合突起４１ｅが設けられ、ギヤカバー４４には３つの係合突起４１ｅに係合される３つの係合爪４４ａが設けられている。また、図３に示すように、ギヤ収容部６０のウォームホイールギヤ４２が組み込まれる部分の側壁部４１ｂの開口部４１ｄの近傍には３つの雌ねじ部４１ｆが設けられ、ギヤカバー４４にはこれらの雌ねじ部４１ｆに対向するようにして３つのねじ挿通孔４４ｂが設けられている。
【００３２】
すなわち、ギヤカバー４４は、ギヤケース４１に対して、３つの固定ねじＳによる固定に加えて、３つずつ設けられた係合突起４１ｅ、係合爪４４ａによって固定されている。これにより、モータ装置２０の組み立て時において、３つずつ設けられている係合突起４１ｅ、係合爪４４ａにより、ギヤカバー４４のギヤケース４１に対する仮固定を確実に行えるようにして、モータ装置２０の組み立て作業性を向上させている。また、モータ装置２０の使用時に大きな負荷が掛かった場合であっても、３つの固定ねじＳによりギヤカバー４４はギヤケース４１に強固に固定されている。よって、ギヤカバー４４のギヤケース４１に対するがたつきが抑えられて、モータ装置２０からの異音の発生が抑制される。
【００３３】
さらに、図３に示されるように、３つの雌ねじ部４１ｆのうちでモータ部３０に最も近接している雌ねじ部４１ｆの周囲には係合凸部４１ｈが形成されている。一方、この雌ねじ部４１ｆと連通するねじ挿通孔４４ｂの周囲には係合凹部４４ｄが形成されている。図４に示されるように、ギヤカバー４４がギヤケース４１に被せられると、ギヤケース４１に設けられている係合凸部４１ｈがギヤカバー４４に設けられている係合凹部４４ｄの内側に嵌り込む。図２，図３に示されるように、これら係合凸部４１ｈおよび係合凹部４４ｄは、ウォームホイールギヤ４２の軸心（回転軸）Ｃ３と出力ギヤ４３の軸心（回転軸）Ｃ４とを結ぶ直線Ｘの上に配置されている。より具体的には、対向する一組の係合凸部外面および係合凹部内面は直線Ｘの一側に位置し、対向する他の一組の係合凸部外面および係合凹部内面は直線Ｘの他側に位置している。よって、図４に示される係合凸部４１ｈと係合凹部４４ｄの嵌合により、ギヤカバー４４に大きなトルクが掛かった場合であっても、ギヤカバー４４の弾性変形（捻れ）が効果的に防止され、ギヤカバー４４のギヤケース４１に対するがたつきや、ギヤカバー４４とギヤケース４１の衝突による異音の発生が抑制される。なお、ギヤカバー４４は、図２に示されている直線Ｘを対称軸とする鏡像対称形状とされている。一般的に自動車に搭載されるモータ装置としては、例えば、パワーウィンド駆動用のモータ装置に代表されるように、左右一対で一組とされることが多く、その場合、ギヤケース４１に対する出力軸４３ａの方向が１８０度異なるように設計される（所謂ｐ型ｑ型仕様のモータ装置）。本実施形態におけるギヤケース４１にあっても、この様な使用目的に対応させるために、２種類のギヤケース４１が設定されるようになっているが、上述のようにギヤカバー４４が直線Ｘを対称軸とする鏡像対称形状とされていることで、ギヤケース４１の仕様が異なる場合であっても、ギヤケース４１の開口部４１ｄの形状を同じとすることで、ギヤカバー４４を共用化することが可能となり、部品点数を増やさずに、モータ装置２０のレイアウト変更に対応することができる。
【００３４】
再び図３を参照する。減速機構ＳＤ（図２）を構成するウォームホイールギヤ４２は、プラスチック等の樹脂材料により略円盤状に形成され、大径ギヤ部４２ａと、大径ギヤ部４２ａよりも小径の小径ギヤ部４２ｂとを備えている。ウォームホイールギヤ４２は、ギヤ収容部６０の第２底部４１ａ２に一端側が固定された支持ピンＰによって回動自在に支持されている。つまり、支持ピンＰの軸心がウォームホイールギヤ４２の軸心（回転軸）Ｃ３である。そして、ウォームホイールギヤ４２の大径ギヤ部４２ａは、アーマチュア軸３５に設けられているウォームギヤ３７に噛み合わされている。
【００３５】
支持ピンＰの他端側は、ギヤカバー４４に設けられている係合部４４ｅに固定されるようになっている（詳細図示せず）。したがって、支持ピンＰに掛かる比較的大きな負荷により、ギヤカバー４４がギヤケース４１に対してがたつかないようにするために、支持ピンＰを囲うように略１２０度間隔で３つの固定ねじＳが配置されている。なお、これら３つの固定ねじＳの１つが直線Ｘ上に配置されていることは既述のとおりである（図２参照）。
【００３６】
ウォームホイールギヤ４２と共に減速機構ＳＤ（図２）を構成する出力ギヤ４３は、ウォームホイールギヤ４２よりも大径とされ、ウォームホイールギヤ４２の小径ギヤ部４２ｂに噛み合わされる。出力ギヤ４３の軸心（回転軸）Ｃ４には、略円筒形状にされた出力軸４３ａが一体に設けられている。出力軸４３ａの径方向内側には、凹凸に形成されたセレーション嵌合部４３ｂが形成されている。セレーション嵌合部４３ｂには、シートバック部１３（図１）をリクライニングさせるスクリュ等の動力伝達機構（図示せず）が、一体回転可能に嵌合される。
【００３７】
出力軸４３ａの軸方向両側は、出力ギヤ４３の軸方向に沿う両側面から所定の高さでそれぞれ突出されている。そして、出力軸４３ａの軸方向両側は、ギヤ収容部６０の第１底部４１ａ１に一体に設けられたケース側ボス部（支持孔）４１ｇと、ギヤカバー４４に一体に設けられたカバー側ボス部４４ｃとによって、それぞれ回動自在に支持されている。
【００３８】
図３に示すように、ギヤ収容部６０の第１底部４１ａ１であって、出力ギヤ４３の側面と対向する部分には、出力ギヤ４３との接触面積を小さくして、出力ギヤ４３の摺動抵抗を小さくする複数の摺接突起７０が設けられている。それぞれの摺接突起７０は、第１底部４１ａ１よりも一段高く形成されており、各摺接突起７０の端面には、グリス（図示せず）を保持するための凹部（グリス溜め）７１が形成されている。
【００３９】
複数の摺接突起７０は、出力ギヤ４３の軸心（回転軸）Ｃ３を中心とする円の円周上であって、段差部４１ａ３を避けた領域に所定間隔で配列されている。本実施形態では、上記円周上に６つの摺接突起７０が等間隔で配列されている。６つの摺接突起７０のうち、配列方向両端の摺接突起７０は、その他の摺接突起７０よりも配列方向の長さが短い。そして、配列方向の長さが相対的に長い４つの摺接突起７０の端面にはグリス溜め７１が２つずつ形成されており、配列方向の長さが相対的に短い両端の２つの摺接突起７０の端面にはグリス溜め７１が１つずつ形成されている。
【００４０】
複数の摺接突起７０は隙間７２を介して隣接しており、隣接する摺接突起７０の間には、底部４１ａの摺接突起７０よりも内側の領域と外側の領域とを連通させる隙間（通路）７２が存在している。
【００４１】
ここで、図３に示されるように、出力ギヤ４３には環状の摺接リング部４３ｃが設けられている。具体的には、出力ギヤ４３には、出力軸４３ａの周囲に放射状に延びる複数の連結部４３ｄが形成されており、それら連結部４３ｄの先に出力軸４３ａと同心の摺接リング部４３ｃが形成され、摺接リング部４３ｃの周囲に、ウォームホイールギヤ４２の小径ギヤ部４２ｂと噛み合わされる外周ギヤ部４３ｅが形成されている。すなわち、減速機構ＳＤ（図２）の最終段のギヤである出力ギヤ４３は、出力軸４３ａと、出力軸４３ａの周囲に形成された摺接リング部４３ｃと、摺接リング部４３ｃの周囲に形成された外周ギヤ部と、を有し、これら出力軸４３ａ，摺接リング部４３ｃおよび外周ギヤ部４３ｅは同心である。さらに、出力ギヤ４３の摺接リング部４３ｃは、摺接突起７０が配置されている円周と同一の円周上に位置している。
【００４２】
図５に示されるように、第１底部４１ａ１の内面に突設された摺接突起７０の端面７０ａは平面である一方、摺接突起７０の端面７０ａに摺接する摺接リング部４３ｃの端面４３ｆは円弧面とされている。そして、摺接リング部４３ｃの端面（円弧面）４３ｆの頂点は、摺接突起７０が配置されている円周と同一の円周上に位置している。これにより、摺接突起７０（ギヤ収容部６０の底部４１ａ）と摺接リング部４３ｃ（出力ギヤ４３）との接触面積がさらに小さくなり、出力ギヤ４３の摺動抵抗がさらに小さくなる。
【００４３】
以上のように、本実施形態に係るモータ装置２０では、ギヤ収容部６０の第１底部４１ａ１に複数の摺接突起７０が突設され、これら摺接突起７０によってギヤ収容部６０に収容されている出力ギヤ４３が回転可能に支持されている。したがって、ギヤ収容部６０とこのギヤ収容部６０に収容されている出力ギヤ４３との摺動抵抗が小さくなり、摺動部の摩耗や摺動部から異音発生が防止または抑制され、モータ装置２０の耐久性や信頼性が向上する。さらに、それぞれの摺接突起７０にグリスを保持する凹部（グリス溜め）７１が設けられており、出力ギヤ４３の回転に伴ってグリス溜め７１間でグリスが循環する。よって、摺動部に塗布されたグリスが短期間で切れることがなく、スムーズな摺動が長期間に亘って維持される。また、摺接突起７０が第１底部４１ａ１と第２底部４１ａ２との間の段差部４１ａ３を避けた領域に形成されているので、ギヤケース４１の底部４１ａに段差があるモータ装置２０であっても、底部４１ａの形状に係わらずに効果的にグリスを保持するための摺接突起７０を設けることができる。
【００４４】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、モータ部３０は、ブラシレスモータに置換することができる。また、モータ部３０は電動モータに限定されるものではなく、油圧モータや空気圧モータに置換することもできる。
【００４５】
また、本発明は、シート位置調整用のモータ装置に限らず、パワーウィンド装置やワイパ装置等の他の装置の駆動源として用いられるモータ装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１０    自動車
１１    パワーシート装置
１２    シートクッション部
１３    シートバック部
１３ａ    ランバーサポート部
２０    モータ装置
３０    モータ部
３１    モータヨーク
３１ａ    段差状底部
３１ｂ    フランジ部
３１ｃ    円弧面部
３１ｄ    平面部
３１ｅ    軸受保持部
３２    永久磁石
３３    コイル
３４    アーマチュア
３５    アーマチュア軸
３６    コンミテータ
３７    ウォームギヤ
４０    ギヤ部
４１    ギヤケース
４１ａ    底部
４１ａ１    第１底部
４１ａ２    第２底部
４１ａ３    段差部
４１ｂ    側壁部
４１ｄ    開口部
４１ｅ    係合突起
４１ｆ    雌ねじ部
４１ｈ    係合凸部
４２    ウォームホイールギヤ
４２ａ    大径ギヤ部
４２ｂ    小径ギヤ部
４３    出力ギヤ
４３ａ    出力軸
４３ｂ    セレーション嵌合部
４３ｃ    摺接リング部
４３ｄ    連結部
４３ｅ    外周ギヤ部
４３ｆ    (摺接リング部の)端面
４４    ギヤカバー
４４ａ    係合爪
４４ｂ    ねじ挿通孔
４４ｃ    カバー側ボス部
４４ｄ    係合凹部
４４ｅ    係合部
５０    給電部材
５４    ブラシ
６０    ギヤ収容部
７０    摺接突起
７０ａ  （摺接突起の）端面
７２    隙間
Ｂ１    第１軸受
Ｂ２    第２軸受
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３    軸心（回転軸）
Ｐ    支持ピン
ＲＵ    回転体
Ｓ    固定ねじ
ＳＣ    締結ねじ
ＳＤ    減速機構
Ｘ    直線
【図１】
0006527776.tif 000002
【図２】
0006527776.tif 000003
【図３】
0006527776.tif 000004
【図４】
0006527776.tif 000005
【図５】
0006527776.tif 000006