(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列に接続される第１画像形成装置と第２画像形成装置との間に配置され、前記第１画像形成装置から供給される用紙を、前記第２画像形成装置へ搬送する用紙搬送装置であって、
下向きに凸型の搬送経路と、
前記搬送経路の下部に配置され、前記搬送経路の一部を構成しているロック位置と、前記搬送経路に存在する用紙をパージするための開口部を形成する開放位置と、の間を移動する第１搬送ガイドおよび第２搬送ガイドと、
前記開口部からパージされる用紙を収容する用紙収容部と、
前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドを駆動して、前記開放位置から前記ロック位置に復帰させる駆動機構と、
前記駆動機構を介し、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドを制御する制御部と、を有し、
前記第１搬送ガイドは、前記第２搬送ガイドに対して用紙搬送方向の上流側に位置し、
前記制御部は、用紙ジャムの発生時において、前記第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側および前記第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージ状況を含む復帰待ち要因に応じて、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドの復帰速度を制御することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記復帰速度は、第１の速度である中速と、前記中速より速い第２の速度である高速と、前記中速より遅い第３の速度である低速とを有し、
前記復帰待ち要因は、ユーザーの作業状況を含み、
前記制御部は、
前記第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側および前記第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージは完了しているが前記ユーザーの作業が完了していない場合、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドの前記復帰速度が低速となるように、前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記復帰速度は、第１の速度である中速と、前記中速より速い第２の速度である高速と、前記中速より遅い第３の速度である低速とを有し、
前記復帰待ち要因は、ユーザーの作業状況を含み、
前記制御部は、
前記第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側および前記第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージおよび前記ユーザーの作業が完了している場合、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドの前記復帰速度が高速となるように、前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記復帰速度は、第１の速度である中速と、前記中速より速い第２の速度である高速と、前記中速より遅い第３の速度である低速とを有し、
前記制御部は、
前記第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側における用紙のパージのみが完了した場合、
前記第１搬送ガイドの復帰速度が低速となるように、前記駆動機構を制御し、その後、前記第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージが完了すると、前記第２搬送ガイドの復帰速度を設定しかつ前記第１搬送ガイドの復帰速度を再設定し、
前記第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージのみが完了した場合、
前記第２搬送ガイドの復帰速度が低速となるように、前記駆動機構を制御し、その後、前記第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側における用紙のパージが完了すると、前記第１搬送ガイドの復帰速度を設定しかつ前記第２搬送ガイドの復帰速度を再設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側における用紙のパージのみが完了した場合において、その後、前記第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージが完了すると、前記第２搬送ガイドの復帰速度を高速に設定し、かつ前記第１搬送ガイドの復帰速度を、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドが同時に復帰完了するように、再設定し、
前記第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージのみが完了した場合において、その後、前記第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側における用紙のパージが完了すると、前記第１搬送ガイドの復帰速度を高速に設定し、かつ前記第２搬送ガイドの復帰速度を、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドが同時に復帰完了するように、再設定することを特徴とする請求項４に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側における用紙のパージのみが完了した場合において、その後、前記第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージが完了すると、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドが所定時間経過後に同時に復帰完了するように、前記第１搬送ガイドの復帰速度の再設定および前記第２搬送ガイドの復帰速度の設定を実行し、
前記第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージのみが完了した場合において、その後、前記第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側における用紙のパージが完了すると、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドが所定時間経過後に同時に復帰完了するように、前記第１搬送ガイドの復帰速度の設定および前記第２搬送ガイドの復帰速度の再設定を実行することを特徴とする請求項５に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
前記復帰速度は、第１の速度である中速と、前記中速より速い第２の速度である高速と、前記中速より遅い第３の速度である低速とを有し、
前記制御部は、
前記第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側における用紙のパージのみが完了した場合、
前記第１搬送ガイドの復帰速度が高速となるように、前記駆動機構を制御し、その後、前記第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージが完了すると、
前記第１搬送ガイドの復帰完了後に駆動される前記第２搬送ガイドを高速で復帰完了させた場合の第１復帰完了時間と、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドを同時に駆動する場合における前記駆動機構が許容可能な最高速度で、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドを復帰完了させた場合の第２復帰完了時間と、を算出し、
前記第１復帰完了時間が前記第２復帰完了時間より小さい場合、前記第１搬送ガイドの復帰完了後に、復帰速度が高速に設定された前記第２搬送ガイドの駆動を開始するように、前記駆動機構を制御し、
前記第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージのみが完了した場合、
前記第２搬送ガイドの復帰速度が高速となるように、前記駆動機構を制御し、その後、前記第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側における用紙のパージが完了すると、
前記第２搬送ガイドの復帰完了後に駆動される前記第１搬送ガイドを高速で復帰完了させた場合の第３復帰完了時間と、前記第２復帰完了時間と、を算出し、
前記第３復帰完了時間が前記第２復帰完了時間より小さい場合、前記第２搬送ガイドの復帰完了後に、復帰速度が高速に設定された前記第１搬送ガイドの駆動を開始するように、前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
前記復帰速度は、第１の速度である中速と、前記中速より速い第２の速度である高速と、前記中速より遅い第３の速度である低速とを有し、
前記制御部は、
前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドの駆動音を低減させる静音モードが設定されている場合、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドの前記復帰速度が低速となるように、前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
第１画像形成装置、
前記第１画像形成装置に直列に接続される第２画像形成装置、および、
前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置との間に配置され、前記第１画像形成装置から供給される用紙を、前記第２画像形成装置へ搬送する用紙搬送装置を有し、
前記用紙搬送装置は、
下向きに凸型の搬送経路と、
前記搬送経路の下部に配置され、前記搬送経路の一部を構成しているロック位置と、前記搬送経路に存在する用紙をパージするための開口部を形成する開放位置と、の間を移動する第１搬送ガイドおよび第２搬送ガイドと、
前記開口部からパージされる用紙を収容する用紙収容部と、
前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドを駆動して、前記開放位置から前記ロック位置に復帰させる駆動機構と、
前記駆動機構を介し、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドを制御する制御部と、を有し、
前記第１搬送ガイドは、前記第２搬送ガイドに対して用紙搬送方向の上流側に位置し、
前記制御部は、用紙ジャムの発生時において、前記第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側および前記第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージ状況を含む復帰待ち要因に応じて、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドの復帰速度を制御することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１０】
前記用紙収容部が満杯の場合、前記第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側および前記第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージの完了後に、前記用紙収容部に収容されている用紙の取り出しを、ユーザーに依頼するメッセージが表示される表示手段を、さらに有することを特徴とする請求項９に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記復帰待ち要因は、ユーザーの作業状況を含み、
前記用紙収容部が満杯の場合、前記第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側および前記第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージの完了後かつ前記ユーザーの作業の完了後に、前記用紙収容部に収容されている用紙の取り出しを、ユーザーに依頼するメッセージが表示される表示手段を、さらに有することを特徴とする請求項９に記載の画像形成システム。
【請求項１２】
直列に接続される第１画像形成装置と第２画像形成装置との間に配置され、前記第１画像形成装置から供給される用紙を、前記第２画像形成装置へ搬送するために適用され、
下向きに凸型の搬送経路と、
前記搬送経路の下部に配置され、前記搬送経路の一部を構成しているロック位置と、前記搬送経路に存在する用紙をパージするための開口部を形成する開放位置と、の間を移動する第１搬送ガイドおよび第２搬送ガイドと、
前記開口部からパージされる用紙を収容する用紙収容部と、
前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドを駆動して、前記開放位置から前記ロック位置に復帰させる駆動機構と、
前記駆動機構を介し、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドを制御する制御部と、を有し、
前記第１搬送ガイドは、前記第２搬送ガイドに対して用紙搬送方向の上流側に位置している、用紙搬送装置を制御するための用紙搬送プログラムであって、
用紙ジャムの発生時において、前記第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側および前記第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージ状況を含む復帰待ち要因に応じて、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドの復帰速度を制御する手順を、前記用紙搬送装置に実行させることを特徴とする用紙搬送プログラム。
【請求項１３】
第１画像形成装置、
前記第１画像形成装置に直列に接続される第２画像形成装置、および、
前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置との間に配置され、前記第１画像形成装置から供給される用紙を、前記第２画像形成装置へ搬送する用紙搬送装置を有し、
前記用紙搬送装置は、
下向きに凸型の搬送経路と、
前記搬送経路の下部に配置され、前記搬送経路の一部を構成しているロック位置と、前記搬送経路に存在する用紙をパージするための開口部を形成する開放位置と、の間を移動する第１搬送ガイドおよび第２搬送ガイドと、
前記開口部からパージされる用紙を収容する用紙収容部と、
前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドを駆動して、前記開放位置から前記ロック位置に復帰させる駆動機構と、
前記駆動機構を介し、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドを制御する制御部と、を有し、
前記第１搬送ガイドは、前記第２搬送ガイドに対して用紙搬送方向の上流側に位置している、画像形成システムを制御するための画像形成プログラムであって、
用紙ジャムの発生時において、前記第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側および前記第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージ状況を含む復帰待ち要因に応じて、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドの復帰速度を制御する手順を、前記画像形成システムに実行させることを特徴とする画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置、画像形成システム、用紙搬送プログラムおよび画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
直列に接続される２台の画像形成装置およびその間に配置される用紙搬送装置を有する画像形成システムは、用紙ジャムが発生した場合において搬送経路に存在する用紙をパージするための搬送ガイド部を有する。搬送ガイド部は、用紙搬送装置の凸型搬送経路の下部に配置される第１および第２搬送ガイドを有する。第１および第２搬送ガイドは、用紙搬送方向の上流側および下流側に位置し、搬送経路の一部を構成しているロック位置と、用紙を自重によりパージするための開口部を形成する開放位置と、の間を移動するように構成されている。
【０００３】
なお、用紙ジャムが発生した場合においてジャムした用紙を取り出しやすい状態とするため、用紙搬送路を開放するためのカバーを設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−７７８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、用紙搬送方向の上流側および下流側における用紙のパージが完了したことが確認された後、第１および第２搬送ガイドを開放位置からロック位置に手動で復帰させており、用紙ジャムの発生から搬送ガイドの復帰完了までに長時間かかるという問題を有する。
【０００６】
一方、特許文献１に記載の技術は、搬送経路を開放あるいは閉鎖するための技術ではなく、上記問題に適用することは困難である。
【０００７】
本発明は、上記従来技術に伴う課題を解決するためになされたものであり、用紙ジャムから迅速に復帰し得る用紙搬送装置、画像形成システム、用紙搬送プログラムおよび画像形成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【０００９】
（１）直列に接続される第１画像形成装置と第２画像形成装置との間に配置され、前記第１画像形成装置から供給される用紙を、前記第２画像形成装置へ搬送する用紙搬送装置であって、
下向きに凸型の搬送経路と、
前記搬送経路の下部に配置され、前記搬送経路の一部を構成しているロック位置と、前記搬送経路に存在する用紙をパージするための開口部を形成する開放位置と、の間を移動する第１搬送ガイドおよび第２搬送ガイドと、
前記開口部からパージされる用紙を収容する用紙収容部と、
前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドを駆動して、前記開放位置から前記ロック位置に復帰させる駆動機構と、
前記駆動機構を介し、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドを制御する制御部と、を有し、
前記第１搬送ガイドは、前記第２搬送ガイドに対して用紙搬送方向の上流側に位置し、
前記制御部は、用紙ジャムの発生時において、前記第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側および前記第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージ状況を含む復帰待ち要因に応じて、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドの復帰速度を制御することを特徴とする用紙搬送装置。
【００１０】
（２）前記復帰速度は、第１の速度である中速と、前記中速より速い第２の速度である高速と、前記中速より遅い第３の速度である低速とを有し、
前記復帰待ち要因は、ユーザーの作業状況を含み、
前記制御部は、
前記第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側および前記第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージは完了しているが前記ユーザーの作業が完了していない場合、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドの前記復帰速度が低速となるように、前記駆動機構を制御することを特徴とする前記（１）に記載の用紙搬送装置。
【００１１】
（３）前記復帰速度は、第１の速度である中速と、前記中速より速い第２の速度である高速と、前記中速より遅い第３の速度である低速とを有し、
前記復帰待ち要因は、ユーザーの作業状況を含み、
前記制御部は、
前記第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側および前記第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージおよび前記ユーザーの作業が完了している場合、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドの前記復帰速度が高速となるように、前記駆動機構を制御することを特徴とする前記（１）に記載の用紙搬送装置。
【００１２】
（４）前記復帰速度は、第１の速度である中速と、前記中速より速い第２の速度である高速と、前記中速より遅い第３の速度である低速とを有し、
前記制御部は、
前記第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側における用紙のパージのみが完了した場合、
前記第１搬送ガイドの復帰速度が低速となるように、前記駆動機構を制御し、その後、前記第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージが完了すると、前記第２搬送ガイドの復帰速度を設定しかつ前記第１搬送ガイドの復帰速度を再設定し、
前記第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージのみが完了した場合、
前記第２搬送ガイドの復帰速度が低速となるように、前記駆動機構を制御し、その後、前記第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側における用紙のパージが完了すると、前記第１搬送ガイドの復帰速度を設定しかつ前記第２搬送ガイドの復帰速度を再設定する
ことを特徴とする前記（１）に記載の用紙搬送装置。
【００１３】
（５）前記制御部は、
前記第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側における用紙のパージのみが完了した場合において、その後、前記第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージが完了すると、前記第２搬送ガイドの復帰速度を高速に設定し、かつ前記第１搬送ガイドの復帰速度を、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドが同時に復帰完了するように、再設定し、
前記第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージのみが完了した場合において、その後、前記第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側における用紙のパージが完了すると、前記第１搬送ガイドの復帰速度を高速に設定し、かつ前記第２搬送ガイドの復帰速度を、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドが同時に復帰完了するように、再設定することを特徴とする前記（４）に記載の用紙搬送装置。
【００１４】
（６）前記制御部は、
前記第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側における用紙のパージのみが完了した場合において、その後、前記第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージが完了すると、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドが所定時間経過後に同時に復帰完了するように、前記第１搬送ガイドの復帰速度の再設定および前記第２搬送ガイドの復帰速度の設定を実行し、
前記第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージのみが完了した場合において、その後、前記第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側における用紙のパージが完了すると、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドが所定時間経過後に同時に復帰完了するように、前記第１搬送ガイドの復帰速度の設定および前記第２搬送ガイドの復帰速度の再設定を実行することを特徴とする前記（５）に記載の用紙搬送装置。
【００１５】
（７）前記復帰速度は、第１の速度である中速と、前記中速より速い第２の速度である高速と、前記中速より遅い第３の速度である低速とを有し、
前記制御部は、
前記第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側における用紙のパージのみが完了した場合、
前記第１搬送ガイドの復帰速度が高速となるように、前記駆動機構を制御し、その後、前記第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージが完了すると、
前記第１搬送ガイドの復帰完了後に駆動される前記第２搬送ガイドを高速で復帰完了させた場合の第１復帰完了時間と、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドを同時に駆動する場合における前記駆動機構が許容可能な最高速度で、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドを復帰完了させた場合の第２復帰完了時間と、を算出し、
前記第１復帰完了時間が前記第２復帰完了時間より小さい場合、前記第１搬送ガイドの復帰完了後に、復帰速度が高速に設定された前記第２搬送ガイドの駆動を開始するように、前記駆動機構を制御し、
前記第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージのみが完了した場合、
前記第２搬送ガイドの復帰速度が高速となるように、前記駆動機構を制御し、その後、前記第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側における用紙のパージが完了すると、
前記第２搬送ガイドの復帰完了後に駆動される前記第１搬送ガイドを高速で復帰完了させた場合の第３復帰完了時間と、前記第２復帰完了時間と、を算出し、
前記第３復帰完了時間が前記第２復帰完了時間より小さい場合、前記第２搬送ガイドの復帰完了後に、復帰速度が高速に設定された前記第１搬送ガイドの駆動を開始するように、前記駆動機構を制御することを特徴とする前記（１）に記載の用紙搬送装置。
【００１６】
（８）前記復帰速度は、第１の速度である中速と、前記中速より速い第２の速度である高速と、前記中速より遅い第３の速度である低速とを有し、
前記制御部は、
前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドの駆動音を低減させる静音モードが設定されている場合、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドの前記復帰速度が低速となるように、前記駆動機構を制御することを特徴とする前記（１）〜（７）のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【００１７】
（９）第１画像形成装置、
前記第１画像形成装置に直列に接続される第２画像形成装置、および、
前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置との間に配置され、前記第１画像形成装置から供給される用紙を、前記第２画像形成装置へ搬送する用紙搬送装置を有し、
前記用紙搬送装置は、
下向きに凸型の搬送経路と、
前記搬送経路の下部に配置され、前記搬送経路の一部を構成しているロック位置と、前記搬送経路に存在する用紙をパージするための開口部を形成する開放位置と、の間を移動する第１搬送ガイドおよび第２搬送ガイドと、
前記開口部からパージされる用紙を収容する用紙収容部と、
前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドを駆動して、前記開放位置から前記ロック位置に復帰させる駆動機構と、
前記駆動機構を介し、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドを制御する制御部と、を有し、
前記第１搬送ガイドは、前記第２搬送ガイドに対して用紙搬送方向の上流側に位置し、
前記制御部は、用紙ジャムの発生時において、前記第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側および前記第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージ状況を含む復帰待ち要因に応じて、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドの復帰速度を制御することを特徴とする画像形成システム。
【００１８】
（１０）前記用紙収容部が満杯の場合、前記第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側および前記第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージの完了後に、前記用紙収容部に収容されている用紙の取り出しを、ユーザーに依頼するメッセージが表示される表示手段を、さらに有することを特徴とする前記（９）に記載の画像形成システム。
【００１９】
（１１）前記復帰待ち要因は、ユーザーの作業状況を含み、
前記用紙収容部が満杯の場合、前記第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側および前記第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージの完了後かつ前記ユーザーの作業の完了後に、前記用紙収容部に収容されている用紙の取り出しを、ユーザーに依頼するメッセージが表示される表示手段を、さらに有することを特徴とする前記（９）に記載の画像形成システム。
【００２０】
（１２）直列に接続される第１画像形成装置と第２画像形成装置との間に配置され、前記第１画像形成装置から供給される用紙を、前記第２画像形成装置へ搬送するために適用され、
下向きに凸型の搬送経路と、
前記搬送経路の下部に配置され、前記搬送経路の一部を構成しているロック位置と、前記搬送経路に存在する用紙をパージするための開口部を形成する開放位置と、の間を移動する第１搬送ガイドおよび第２搬送ガイドと、
前記開口部からパージされる用紙を収容する用紙収容部と、
前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドを駆動して、前記開放位置から前記ロック位置に復帰させる駆動機構と、
前記駆動機構を介し、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドを制御する制御部と、を有し、
前記第１搬送ガイドは、前記第２搬送ガイドに対して用紙搬送方向の上流側に位置している、用紙搬送装置を制御するための用紙搬送プログラムであって、
用紙ジャムの発生時において、前記第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側および前記第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージ状況を含む復帰待ち要因に応じて、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドの復帰速度を制御する手順を、前記用紙搬送装置に実行させることを特徴とする用紙搬送プログラム。
【００２１】
（１３）第１画像形成装置、
前記第１画像形成装置に直列に接続される第２画像形成装置、および、
前記第１画像形成装置と前記第２画像形成装置との間に配置され、前記第１画像形成装置から供給される用紙を、前記第２画像形成装置へ搬送する用紙搬送装置を有し、
前記用紙搬送装置は、
下向きに凸型の搬送経路と、
前記搬送経路の下部に配置され、前記搬送経路の一部を構成しているロック位置と、前記搬送経路に存在する用紙をパージするための開口部を形成する開放位置と、の間を移動する第１搬送ガイドおよび第２搬送ガイドと、
前記開口部からパージされる用紙を収容する用紙収容部と、
前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドを駆動して、前記開放位置から前記ロック位置に復帰させる駆動機構と、
前記駆動機構を介し、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドを制御する制御部と、を有し、
前記第１搬送ガイドは、前記第２搬送ガイドに対して用紙搬送方向の上流側に位置している、画像形成システムを制御するための画像形成プログラムであって、
用紙ジャムの発生時において、前記第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側および前記第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージ状況を含む復帰待ち要因に応じて、前記第１搬送ガイドおよび前記第２搬送ガイドの復帰速度を制御する手順を、前記画像形成システムに実行させることを特徴とする画像形成プログラム。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る用紙搬送装置、画像形成システム、用紙搬送プログラムおよび画像形成プログラムによれば、用紙ジャムの発生時において、第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側および第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージ状況を含む復帰待ち要因に応じて、第１搬送ガイドおよび第２搬送ガイドの復帰速度が自動で制御されるため、手動による作業が排除され、また、第１搬送ガイドおよび第２搬送ガイドが効率的に駆動されることになり、無駄な待ち時間が抑制される。したがって、用紙ジャムから迅速に復帰し得る用紙搬送装置、画像形成システム、用紙搬送プログラムおよび画像形成プログラムを提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態に係る用紙搬送装置を有する画像形成システムを説明するための側面図である。
【図２】画像形成システムを説明するためのブロック図である。
【図３】図２に示される凸型搬送経路を説明するための概略図である。
【図４】凸型搬送経路に配置される搬送ガイド部からの用紙のパージを説明するための概略図である。
【図５】搬送ガイド部を説明するための概略図である。
【図６】図５に示される第３クラッチを説明するための概略図である。
【図７】図５に示される第２搬送ガイドのロック解除を説明するための概略図である。
【図８】図５に示される第１搬送ガイドのロック解除を説明するための概略図である。
【図９】第１搬送ガイドのロック位置への復帰を説明するための概略図である。
【図１０】第２搬送ガイドのロック位置への復帰を説明するための概略図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る用紙搬送方法を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１１に示される第１処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】図１１に示される第２処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】図１１に示される第３処理を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態に係る変形例を説明するための概略図である。
【図１６】変形例に係る用紙搬送方法を説明するためのフローチャートである。
【図１７】図１６に示される第１処理を説明するためのフローチャートである。
【図１８】図１６に示される第２処理を説明するためのフローチャートである。
【図１９】図１６に示される第３処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２５】
図１は、本発明の実施の形態に係る用紙搬送装置を有する画像形成システムを説明するための側面図である。
【００２６】
本実施の形態に係る画像形成システム１００は、直列に連結された２台の印刷エンジンにより用紙の表面および裏面の印刷をそれぞれ行う直列タンデム機であり、１台目の印刷エンジンを有する第１画像形成装置２００、第１画像形成装置４００に直列に接続され、かつ２台目の印刷エンジンを有する第２画像形成装置４００、および、第１画像形成装置２００と第２画像形成装置４００との間に配置される用紙搬送装置３００を有する。用紙搬送装置３００は、後述するように、用紙ジャムから迅速に復帰することが可能である。
【００２７】
画像形成システム１００は、両面印刷する形態に限定されず、第１画像形成装置２００および第２画像形成装置４００の一方のみによって印刷を行う片面印刷を適用することも可能である。必要に応じて、第２画像形成装置４００より下流側に、後処理装置を配置することも可能である。後処理は、例えば、マルチ折り、中綴じ、平綴じである。
【００２８】
次に、第１画像形成装置２００、第２画像形成装置４００および用紙搬送装置３００の構成を順次説明する。
【００２９】
図２は、画像形成システムを説明するためのブロック図、図３は、図２に示される凸型搬送経路を説明するための概略図、図４は、凸型搬送経路に配置される搬送ガイド部からの用紙のパージを説明するための概略図である。
【００３０】
第１画像形成装置２００は、図２に示されるように、制御部２１０、記憶部２２０、操作部２３０、給紙部２４０、画像処理部２５０、印刷部２６０、用紙搬出部２７０、用紙ジャム検知センサー２８０、および通信ＩＦ部２９０，２９５を有し、これらはバス２０５により相互に通信可能に接続されている。
【００３１】
制御部２１０は、プログラムにしたがって各部の制御や各種の演算処理を実行するマイクロプロセッサー等から構成される制御回路であり、画像形成装置２００の各機能は、それに対応するプログラムを制御部２１０が実行することにより発揮される。
【００３２】
記憶部２２０は、各種プログラムおよび各種データを記憶するために使用され、ＲＯＭ（リードオンリーメモリー）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）、書き換え可能な不揮発性半導体メモリー（例えば、フラッシュメモリー）、ハードディスクドライブ装置等が適宜組み合わされて構成されている。例えば、ＲＯＭに記憶されているプログラムは、制御部２１０により必要に応じて読み出され、プログラムおよびプログラムの実行に必要なデータを一時記憶する作業領域としてＲＡＭを使用して、実行処理される。
【００３３】
記憶されているプログラムは、例えば、画像形成プログラム２２２である。画像形成プログラム２２２は、画像処理部２５０を制御し、給紙部２４０から供給される用紙に、画像を形成（印刷）するために使用される。
【００３４】
操作部２３０は、表示部および入力部を兼ねており、タッチパネル２３２およびキーボード部２３６を有する。
【００３５】
タッチパネル２３２は、ディスプレイ部およびタッチ操作検出用センサーを有しており、機器構成、印刷ジョブの進行状況、エラーの発生状況、現在変更可能な設定、ユーザーの注意を促すための警告等を表示すると共に、ディスプレイ部に接触した指やペンの位置によって指示を入力可能に構成されている。タッチパネルの方式は特に限定されず、静電容量方式や、抵抗膜方式を適用することが可能である。キーボード部２３６は、用紙サイズを指定する選択キー、コピー枚数等を設定するテンキー、動作の開始を指示するスタートキー、動作の停止を指示するストップキー、文字入力するためのキーボード等からなる複数のキーを有する。
【００３６】
給紙部２４０は、複数の給紙トレイを有し、ユーザーの手により予め挿入された各種の用紙を保持しており、制御部２１０から指示された用紙を給紙トレイから取り出し、印刷部２６０に向って搬送するために使用される。
【００３７】
画像処理部２５０は、印刷データに対するＲＩＰ処理（Ｒａｓｔｅｒ  Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）を実行し、印刷部２６０で利用されるラスターイメージデータを生成するために使用される。
【００３８】
印刷部２６０は、例えば、感光体ドラム２６２および定着ローラ２６４を有しており、画像処理部２５０からのデータ（ラスターイメージデータ）に基づいて、帯電、露光、現像、転写および定着工程を含む電子写真式プロセスを用いて、記録媒体である用紙上にトナーからなる画像を形成するために使用される。画像形成方式は、電子写真式に限定されず、インパクト方式、熱転写方式、インクジェット方式等を適用することも可能である。
【００３９】
用紙搬出部２７０は、用紙反転機構２７２を有しており、画像が形成された用紙を反転させた後で、用紙搬送装置３００に向かって搬出することが可能に構成されている。つまり、画像が形成された用紙を反転させることにより、画像が形成されていない面が表となった用紙を、用紙搬送装置３００に向かって搬出することが可能である。
【００４０】
用紙ジャム検知センサー２８０は、用紙の搬送経路に配置され、用紙ジャム発生の有無を検知するために使用される。用紙ジャム検知センサー２８０の配置位置は、例えば、感光体ドラム２６２や定着ローラ２６４の近傍である。
【００４１】
通信ＩＦ部２９０は、用紙搬送装置３００および第２画像形成装置４００に対して、データの送受信を実行するために使用される。データは、例えば、第１画像形成装置２００からの用紙を第２画像形成装置４００に向かって搬送するために必要なデータや、第２画像形成装置４００において用紙を印刷するために必要なデータや、用紙ジャム検知センサー２８０の検知結果である。
【００４２】
通信ＩＦ部２９５は、ネットワークに所属するコンピューター装置との間で、データの送受信を実行するために使用される。ネットワークに所属するコンピューター装置は、例えば、印刷データを含んでいる印刷ジョブを作成し、画像形成システム１００に送信するために使用されるクライアント端末である。
【００４３】
ネットワークは、イーサネット（登録商標）、トークンリング、およびＦＤＤＩ（Ｆｉｂｅｒ−Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ  Ｄａｔａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等の規格によりコンピューターやネットワーク機器同士を接続する構内情報通信網（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）や、ＬＡＮ同士を専用線で接続した広域情報通信網（ＷＡＮ：Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）や、インターネットや、これらの組み合わせ等の各種のネットワークからなる。ネットワークプロトコルは、例えば、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）である。
【００４４】
次に、第２画像形成装置４００を説明する。なお、第１画像形成装置２００に含まれる構成装置と同様の機能を有する構成装置については類似する符号を使用し、重複を避けるため、その説明を省略する。
【００４５】
第２画像形成装置４００は、図２に示されるように、第１画像形成装置２００と略同一の構成を有し、制御部４１０、記憶部４２０、操作部４３０、給紙部４４０、画像処理部４５０、印刷部４６０、用紙搬出部４７０、用紙ジャム検知センサー４８０、および通信ＩＦ部４９０を有し、これらはバス４０５により相互に通信可能に接続されている。
【００４６】
制御部４１０は、プログラムにしたがって各部の制御や各種の演算処理を実行するマイクロプロセッサー等から構成される制御回路であり、第２画像形成装置４００の各機能は、それに対応するプログラムを制御部４１０が実行することにより発揮される。
【００４７】
記憶部４２０記憶されているプログラムは、例えば、画像形成プログラム４２２である。操作部４３０は、表示部および入力部を兼ねており、タッチパネル４３２およびキーボード部４３６を有する。
【００４８】
給紙部４４０は、用紙搬送装置３００から供給される用紙を、印刷部４６０に向って搬送するために使用される。印刷部４６０は、例えば、感光体ドラム４６２および定着ローラ４６４を有する。
【００４９】
用紙搬出部４７０は、排紙トレイ４７２を有する。排紙トレイ４７２は、印刷部４６０において画像が形成された用紙を収容するために使用される。
【００５０】
用紙ジャム検知センサー４８０の配置位置は、例えば、感光体ドラム４６２や定着ローラ４６４の近傍である。
【００５１】
通信ＩＦ部４９０は、用紙搬送装置３００および第２画像形成装置４００に対して、データの送受信を実行するために使用される。データは、例えば、用紙搬送装置３００から供給される印刷を処理するために必要なデータや、用紙ジャム検知センサー４８０の検知結果である。
【００５２】
次に、用紙搬送装置３００を説明する。
【００５３】
用紙搬送装置３００は、図２に示されるように、制御部３１０、記憶部３２０、凸型搬送経路３３０、搬送機構３４０、用紙排出エリア（用紙収容部）３５０、搬送ガイド部３６０、および通信ＩＦ部３９０を有し、これらはバス３０５により相互に通信可能に接続されている。
【００５４】
制御部３１０は、プログラムにしたがって各部の制御や各種の演算処理を実行するマイクロプロセッサー等から構成される制御回路であり、用紙搬送装置３００の各機能は、それに対応するプログラムを制御部３１０が実行することにより発揮される。
【００５５】
記憶部３２０に記憶されているプログラムは、例えば、用紙搬送プログラム３２２である。用紙搬送プログラム３２２は、第１画像形成装置２００から供給される用紙を第２画像形成装置４００に搬送するために使用され、用紙ジャムが発生した場合の処理を含んでいる。具体的には、用紙ジャムの発生時において、第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側および第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージ状況を含む復帰待ち要因に応じて、第１搬送ガイドおよび第２搬送ガイドの復帰速度を制御するために使用される。なお、第１搬送ガイドおよび第２搬送ガイドは、後述される。
【００５６】
凸型搬送経路３３０は、図３に示されるように、第１画像形成装置２００の用紙搬出部２７０と第２画像形成装置４００の給紙部４４０とを連結しており、下向きに湾曲した形状を有する。
【００５７】
搬送機構３４０は、凸型搬送経路３３０に沿って配置される搬送ローラー３４２を有する。搬送ローラー３４２は、凸型搬送経路３３０に沿って用紙を搬送するために使用される。
【００５８】
用紙排出エリア３５０は、凸型搬送経路３３０の最下部の直下に位置しており、図４に示されるように、用紙ジャムが発生した場合にパージされる用紙Ｐを収容するために配置される。
【００５９】
搬送ガイド部３６０は、凸型搬送経路３３０の下部に配置され、かつ用紙排出エリア３５０の上方に位置決めされ、開口部３６２を形成自在に構成される。開口部３６２は、用紙ジャムの発生時における搬送経路３３０に存在する用紙Ｐを、用紙排出エリア３５０に向かって、自重によって落下させるために使用される（図４参照）。
【００６０】
通信ＩＦ部４９０は、第１画像形成装置２００および第２画像形成装置４００に対して、データの送受信を実行するために使用される。データは、例えば、第１画像形成装置２００からの用紙を搬送するために必要なデータや、第２画像形成装置４００において用紙を印刷するために必要なデータや、用紙ジャム検知センサー２８０，４８０の検知結果である。
【００６１】
なお、第１画像形成装置２００、第２画像形成装置４００および用紙搬送装置３００に関し、制御部２１０，３１０，４１０および／又は記憶部２２０，３２０，４２０を、必要に応じて、統合することが可能である。第１画像形成装置２００に係る画像形成プログラム２２２に用紙搬送装置３００に係る用紙搬送プログラム３２２に組み込んだり、用紙搬送プログラム３２２を第１画像形成装置２００の記憶部２２０に記憶させたりすることにより、第１画像形成装置２００の制御部２１０によって用紙搬送装置３００を制御するように構成することも可能である。必要に応じ、タッチパネルやキーボード部を有する操作部を、用紙搬送装置３００に設けることも可能である。
【００６２】
次に、搬送ガイド部３６０を詳述する。
【００６３】
図５は、搬送ガイド部を説明するための概略図、図６は、図５に示される第３クラッチを説明するための概略図、図７は、図５に示される第２搬送ガイドのロック解除を説明するための概略図、図８は、図５に示される第１搬送ガイドのロック解除を説明するための概略図、図９は、第１搬送ガイドのロック位置への復帰を説明するための概略図、図１０は、第２搬送ガイドのロック位置への復帰を説明するための概略図である。
【００６４】
搬送ガイド部３６０は、凸型搬送経路３３０の下部に配置され、用紙排出エリア３５０の上方に位置し、図５に示されるように、第１搬送ガイド３７０、第１搬送ガイド駆動モーター３７３、第１クラッチ３７４、第２搬送ガイド３７５、第２搬送ガイド駆動モーター３７８、第２クラッチ３７９、ロック解除モーター３８０、第３クラッチ３８１、ロック解除部材３８５、第１ロックピン３８６、第２ロックピン３８７およびホームポジションセンサー３８９を有する。
【００６５】
第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５は、半円状（円弧状）部材であり、その端部が軸支されており、第１搬送ガイド３７０は、第２搬送ガイド３７５に対して用紙搬送方向の上流側に位置する。第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５の先端は、自重によって下方に旋回し、互いに離間することによって、用紙ジャムが発生した場合に用紙Ｐをパージする開口部３６２を形成するように構成されている。なお、下方に旋回していない状態（搬送経路３３０の一部を一体として構成している状態）における第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５の位置を、ロック位置と称し、下方に旋回して開口部３６２を形成している状態における第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５の位置を、開放位置と称する。
【００６６】
第１ロック爪３７１は、第１搬送ガイド３７０に固定されており、第１ロックピン３８６と係合し、第１搬送ガイド３７０をロック位置に保持するために使用される。第１ロック爪３７１は、例えば、弾性的に付勢されており、第１ロック爪３７１を付勢力に逆らって移動させることにより、第１ロックピン３８６との係合を解消自在である。第１搬送ガイド駆動モーター３７３は、第１クラッチ３７４を介して第１搬送ガイド３７０に連結されており、第１搬送ガイド駆動モーター３７３および第１クラッチ３７４は、第１搬送ガイド３７０を開放位置からロック位置に復帰させる（上方に旋回させる）ために使用される駆動機構である。
【００６７】
第２ロック爪３７６は、第２搬送ガイド３７５に固定されており、第２ロックピン３８７と係合し、第２搬送ガイド３７５をロック位置に保持するために使用される。第２ロック爪３７６は、例えば、弾性的に付勢されており、第２ロック爪３７６を付勢力に逆らって移動させることにより、第２ロックピン３８７との係合を解消自在である。第２搬送ガイド駆動モーター３７８は、第２クラッチ３７９を介して第２搬送ガイド３７５に連結されており、第２搬送ガイド駆動モーター３７８および第２クラッチ３７９は、第２搬送ガイド３７５を開放位置からロック位置に復帰させる（上方に旋回させる）ために使用される駆動機構である。
【００６８】
第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５の復帰速度は、第１の速度である中速と、中速より速い第２の速度である高速と、中速より遅い第３の速度である低速とを有する。例えば、中速は、駆動機構の負荷が過大とならない速度、高速は、第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５を独立に駆動する場合における駆動機構が許容可能な最高速度、低速は、第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５の駆動音を低減させ得る速度である。
【００６９】
ロック解除モーター３８０は、第３クラッチ３８１を介してロック解除部材３８５に連結されている。第３クラッチ３８１は、図６に示されえるように、例えば、偏心カム３８２を有しており、軸３８３を中心として回転することにより、ロック解除モーター３８０の回転運動をロック解除部材３８５の往復動に変換するように構成されている。なお、ロック解除部材３８５の往復動の中央位置を、ホームポジションと称する。また、回転運動を往復動に変換する機構は、偏心カム３８２を利用する形態に限定されない。
【００７０】
例えば、図５中左側にロック解除部材３８５が移動して第２ロック爪３７６を押圧する場合、第２ロック爪３７６が付勢力に逆らって移動するため、第２ロック爪３７６と第２ロックピン３８７との係合が解除され、図７に示されるように、第２搬送ガイド３７５は自重によって下方に旋回し、開放位置に移動する。一方、図５中右側にロック解除部材３８５が移動して第１ロックピン３８６を押圧する場合、第１ロックピン３８６が付勢力に逆らって移動するため、第１ロック爪３７１と第１ロックピン３８６との係合が解除され、図８に示されるように、第１搬送ガイド３７０は自重によって下方に旋回し、開放位置に移動する。
【００７１】
第１搬送ガイド３７０をロック位置に戻す場合は、図９に示されるように、ロック解除部材３８５をホームポジションに移動させ、また、第１搬送ガイド駆動モーター３７３を駆動し、第１搬送ガイド３７０を上方に旋回させる。これにより、第１搬送ガイド３７０は、開放位置からロック位置に復帰し、第１ロックピン３８６と第１ロック爪３７１とが係合し、第１搬送ガイド３７０がロック位置に保持される。
【００７２】
一方、第２搬送ガイド３７５をロック位置に戻す場合は、図１０に示されるように、ロック解除部材３８５がホームポジションに位置する状態で、第２搬送ガイド駆動モーター３７８を駆動し、第２搬送ガイド３７５を上方に旋回させる。これにより、第２搬送ガイド３７５は、開放位置からロック位置に復帰し、第２ロックピン３８７と第２ロック爪３７６とが係合し、第２搬送ガイド３７５がロック位置に保持される。
【００７３】
ホームポジションセンサー３８９は、ロック解除部材３８５の近傍に配置され、ロック解除部材３８５の位置がホームポジションであるか否かを検知するために使用される。
【００７４】
次に、本発明の実施の形態に係る用紙搬送方法を説明する。
【００７５】
図１１は、本発明の実施の形態に係る用紙搬送方法を説明するためのフローチャート、図１２、図１３および図１４は、図１１に示される第１処理、第２処理および第３処理を説明するためのフローチャートである。なお、図１１〜１４に示されるフローチャートにより示されるアルゴリズムは、記憶部３２０に用紙搬送プログラム３２２として記憶されており、制御部３１０によって実行される。また、用紙搬送プログラム３２２は、画像形成プログラム２２２に組み込むことも可能である。
【００７６】
本発明の実施の形態に係る用紙搬送方法においては、図１１に示されるように、まず、ジャム発生の有無が判断される（ステップＳ１０）。
【００７７】
ジャム検知センサー２８０，４８０によって用紙ジャムの発生が検知されたと判断される場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ロック解除モーター３８０が稼働（ＯＮ）される（ステップＳ１１）。ロック解除モーター３８０は、第３クラッチを介しロック解除部材３８５を往復動させる。これにより、第２搬送ガイド３７５の第２ロック爪３７６と、第２ロックピン３８７との係合が解除され、また、第１搬送ガイド３７０の第１ロック爪３７１と、第１ロックピン３８６との係合が解除される。その結果、第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５は、開放位置に向かって自重により下方に旋回し、開口部３６２を形成する。
【００７８】
第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５のロック解除の有無が判断される（ステップＳ１２）。ホームポジションセンサー３８９によってロック解除部材３８５の往復動が検知され、第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５のロック解除が完了していると判断される場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、復帰待ち要因に応じて第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５の開放位置からロック位置への復帰速度が制御される。復帰待ち要因は、第１搬送ガイド３７０に対する用紙搬送方向の上流側および第２搬送ガイド３７５に対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージ状況や、ユーザーの作業状況を含んでいる。なお、用紙のパージは、搬送機構の搬送経路３３０に用紙が存在する場合、第１搬送ガイド３７０に対する用紙搬送方向の上流側の搬送ローラー３４２を順回転させることにより、あるいは、第２搬送ガイド３７５に対する用紙搬送方向の下流側の搬送ローラー３４２を逆回転させることにより、用紙を開口部３６２に向かって搬送し、開口部３６２からパージすることを含んでいる。
【００７９】
具体的には、第１搬送ガイド３７０に対する用紙搬送方向の上流側および第２搬送ガイド３７５に対する用紙搬送方向の下流側の用紙パージが既に完了している状況である場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）は、第１処理が実行され（ステップＳ１５）、用紙搬送方向の下流側のみの用紙パージが完了している状況である場合（ステップＳ１３：ＮＯかつステップＳ１４：ＹＥＳ）は、第２処理が実行され（ステップＳ１６）、用紙搬送方向の上流側のみの用紙パージが完了している状況である場合（ステップＳ１３：ＮＯかつステップＳ１４：ＮＯ）は、第３処理が実行される（ステップＳ１７）。
【００８０】
その後、第１搬送ガイド駆動モーター３７３および第２搬送ガイド駆動モーター３７８の駆動が停止（ＯＦＦ）されると（ステップＳ１８）、印刷が再開される（ステップＳ１９）。
【００８１】
次に、図１２を参照し、第１搬送ガイド３７０に対する用紙搬送方向の上流側および第２搬送ガイド３７５に対する用紙搬送方向の下流側の用紙パージが既に完了している場合に適用される第１処理（ステップＳ１５）を説明する。
【００８２】
まず、ユーザー作業の有無が判断される（ステップＳ１０１）。ユーザー作業が存在すると判断される場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、プロセスは、ステップＳ１０４に進む。ユーザー作業は、例えば、第１画像形成装置２００の印刷部２６０（感光体ドラム２６２および定着ローラ２６４）や第２画像形成装置４００の印刷部４６０（感光体ドラム４６２および定着ローラ４６４）において発生した用紙ジャムに係る用紙を、手動で取り除く作業である。
【００８３】
ユーザー作業が存在しないと判断される場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、静音モードの設定の有無が判断される（ステップＳ１０２）。静音モードが設定されていると判断される場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）。プロセスは、ステップＳ１０４に進む。
【００８４】
静音モードが設定されていないと判断される場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、ロック解除モーター３８０および第３クラッチ３８１によってロック解除部材３８５をホームポジションに移動させ、また、第１搬送ガイド駆動モーター３７３および第２搬送ガイド駆動モーター３７８が「高速」に設定され（ステップＳ１０３）、プロセスは、ステップＳ１０５に進む。
【００８５】
ステップＳ１０４においては、ロック解除モーター３８０および第３クラッチ３８１によってロック解除部材３８５をホームポジションに移動させ、また、第１搬送ガイド駆動モーター３７３および第２搬送ガイド駆動モーター３７８が「低速」に設定され、プロセスは、ステップＳ１０５に進む。
【００８６】
ステップＳ１０５においては、第１クラッチ３７４および第２クラッチ３７９が作動（ＯＮ）させられる。これにより、第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５は、ロック位置に向かって上方への旋回を開始する。
【００８７】
そして、第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５のロックの有無が判断される（ステップＳ１０６）。ホームポジションセンサー３８９によって、ロック解除部材３８５の位置がホームポジションに移動していることが検知され、第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５がロック位置に保持されていると判断される場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、第１クラッチ３７４および第２クラッチ３７９の作動が停止（ＯＦＦ）させられる。これにより、第１処理（ステップＳ１５）は完了し、プロセスは、リターンする。
【００８８】
第１処理（ステップＳ１５）においては、上記のように、第１搬送ガイド３７０に対する用紙搬送方向の上流側および第２搬送ガイド３７５に対する用紙搬送方向の下流側の用紙パージが既に完了しているため、ユーザー作業の存在や静音モードの設定によって第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５の復帰速度が制限されている場合を除いて、第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５の復帰は、高速で実施される。したがって、用紙ジャムから迅速に復帰することが可能である。
【００８９】
なお、用紙ジャム検知センサー２８０，４８０の全てにおいて用紙ジャムが発生していないことが検出される場合、第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５の復帰を、高速で実施することも可能である。
【００９０】
次に、図１３を参照し、第２搬送ガイド３７５に対する用紙搬送方向の下流側のみの用紙パージが完了している状況である場合に適用される第２処理（ステップＳ１６）を説明する。
【００９１】
まず、ロック解除モーター３８０および第３クラッチ３８１によってロック解除部材３８５をホームポジションに移動させ、また、第２搬送ガイド駆動モーター３７８が「低速」に設定される（ステップＳ１１１）。
【００９２】
第２クラッチ３７９が作動（ＯＮ）させられる（ステップＳ１１２）。これにより、第２搬送ガイド３７５は、先行して上方への旋回を低速で開始する。
【００９３】
第１搬送ガイド３７０に対する用紙搬送方向の上流側の用紙パージが完了したか否かが判断される（ステップＳ１１３）。上流側の用紙パージが完了していないと判断される場合（ステップＳ１１３：ＮＯ）、プロセスは、ステップＳ１１７に進む。
【００９４】
上流側の用紙パージが完了している判断される場合（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、第１搬送ガイド駆動モーター３７３が「高速」に設定された場合における第１搬送ガイド３７０の復帰完了時間（残り時間）が算出される（ステップＳ１１４）。
【００９５】
第１搬送ガイド駆動モーター３７３が「高速」に設定され、第２搬送ガイド駆動モーター３７８の速度が、第１搬送ガイド３７０の復帰完了時間に基づき、再設定されると（ステップＳ１１５）、第１クラッチ３７４が作動（ＯＮ）させられ（ステップＳ１１６）、プロセスは、ステップＳ１１７に進む。これにより、第１搬送ガイド３７０は、ロック位置に向かって上方への旋回を高速で開始し、第２搬送ガイド３７５は、再設定された第２搬送ガイド駆動モーター３７８の速度に応じ、その速度を変化させ、ロック位置に向かって上方への旋回を継続する。
【００９６】
第２搬送ガイド駆動モーター３７８の速度の再設定は、復帰完了時間（残り時間）が閾値より大きい場合において、第１搬送ガイド３７０の復帰完了と同時に第２搬送ガイド３７５の復帰が完了するように、実行される。閾値は、実質的な時間短縮効果等を考慮し、適宜設定される。なお、第２搬送ガイド駆動モーター３７８の速度の再設定は、閾値を利用する形態に限定されない。
【００９７】
ステップＳ１１７においては、第２搬送ガイド３７５のロックの有無が判断される。第２搬送ガイド３７５がロックされていないと判断される場合（ステップＳ１１７：ＮＯ）、プロセスは、ステップＳ１１３に進み、ステップＳ１１３〜Ｓ１１６が適宜繰り返される。
【００９８】
第２搬送ガイド３７５がロックされていると判断される場合（ステップＳ１１７：ＹＥＳ）、第２クラッチ３７９の作動が停止（ＯＦＦ）させられる（ステップＳ１１８）。そして、第１搬送ガイド３７０のロックの有無が判断される（ステップＳ１１９）。
【００９９】
第１搬送ガイド３７０がロックされていると判断される場合（ステップＳ１１９：ＹＥＳ）、第１クラッチ３７４の作動が停止（ＯＦＦ）させられる（ステップＳ１２０）。これにより、第２処理（ステップＳ１６）は完了し、プロセスはリターンする。
【０１００】
第２処理（ステップＳ１６）においては、上記のように、第２搬送ガイド３７５に対する用紙搬送方向の下流側の用紙パージが既に完了しているため、第２搬送ガイド３７５の復帰を先行して低速で開始し、第１搬送ガイド３７０に対する用紙搬送方向の上流側の用紙パージが完了すると、第１搬送ガイド３７０を高速で復帰させる一方、第１搬送ガイド３７０の復帰の完了と同時に第２搬送ガイド３７５の復帰が完了するように第２搬送ガイド３７５の復帰速度を変更している。したがって、用紙ジャムから迅速に復帰することが可能である。
【０１０１】
なお、第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５の同時の復帰完了は、第１搬送ガイド３７０の高速での復帰を適用する形態に限定されない。例えば、第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５が所定時間経過後に同時に復帰完了する形態においては、第１搬送ガイド３７０の復帰速度を適宜設定（例えば、中速に設定）することが可能である。
【０１０２】
次に、図１４を参照し、第１搬送ガイド３７０に対する用紙搬送方向の上流側のみの用紙パージが完了している状況である場合に適用される第３処理（ステップＳ１７）を説明する。
【０１０３】
まず、ロック解除モーター３８０および第３クラッチ３８１によってロック解除部材３８５をホームポジションに移動させ、また、第１搬送ガイド駆動モーター３７３が「低速」に設定される（ステップＳ１３１）。
【０１０４】
第１クラッチ３７４が作動（ＯＮ）させられる（ステップＳ１３２）。これにより、第１搬送ガイド３７０は、先行して、ロック位置に向かって上方への旋回を低速で開始する。
【０１０５】
第２搬送ガイド３７５に対する用紙搬送方向の下流側の用紙パージが完了したか否かが判断される（ステップＳ１３３）。下流側の用紙パージが完了していないと判断される場合（ステップＳ１３３：ＮＯ）、プロセスは、ステップＳ１３７に進む。
【０１０６】
下流側の用紙パージが完了している判断される場合（ステップＳ１３３：ＹＥＳ）、第２搬送ガイド駆動モーター３７８が「高速」に設定された場合における第２搬送ガイド３７５の復帰完了時間（残り時間）が算出される（ステップＳ１３４）。
【０１０７】
第２搬送ガイド駆動モーター３７８が「高速」に設定され、第１搬送ガイド駆動モーター３７３の速度が、第２搬送ガイド３７５の復帰完了時間に基づき、再設定されると（ステップＳ１３５）、第２クラッチ３７９が作動（ＯＮ）させられ（ステップＳ１３６）、プロセスは、ステップＳ１３７に進む。これにより、第２搬送ガイド３７５は、ロック位置に向かって上方への旋回を高速で開始し、第１搬送ガイド３７０は、第１搬送ガイド駆動モーター３７３の再設定された速度に応じ、その速度を変化させ、ロック位置に向かって上方への旋回を継続する。
【０１０８】
第１搬送ガイド駆動モーター３７３の速度の再設定は、復帰完了時間（残り時間）が閾値より大きい場合において、第２搬送ガイド３７５の復帰完了と同時に第１搬送ガイド３７０の復帰が完了するように、実行される。閾値は、実質的な時間短縮効果等を考慮し、適宜設定される。なお、第１搬送ガイド駆動モーター３７３の速度の再設定は、閾値を利用する形態に限定されない。
【０１０９】
ステップＳ１３７においては、第１搬送ガイド３７０のロックの有無が判断される。第２搬送ガイド３７５がロックされていないと判断される場合（ステップＳ１３７：ＮＯ）、プロセスは、ステップＳ１３３に進み、ステップＳ１３３〜Ｓ１３６が適宜繰り返される。
【０１１０】
第１搬送ガイド３７０がロックされていると判断される場合（ステップＳ１３７：ＹＥＳ）、第１クラッチ３７４の作動が停止（ＯＦＦ）させられる（ステップＳ１３８）。そして、第２搬送ガイド３７５のロックの有無が判断される（ステップＳ１３９）。
【０１１１】
第２搬送ガイド３７５がロックされていると判断される場合（ステップＳ１３９：ＹＥＳ）、第２クラッチ３７９の作動が停止（ＯＦＦ）させられる（ステップＳ１４０）。これにより、第２処理（ステップＳ１７）は完了し、プロセスはリターンする。
【０１１２】
第３処理（ステップＳ１７）においては、上記のように、第１搬送ガイド３７０に対する用紙搬送方向の上流側の用紙パージが既に完了しているため、第１搬送ガイド３７０の復帰を先行して低速で開始し、第２搬送ガイド３７５に対する用紙搬送方向の下流側の用紙パージが完了すると、第２搬送ガイド３７５を高速で復帰させる一方、第２搬送ガイド３７５の復帰の完了と同時に第１搬送ガイド３７０の復帰が完了するように第１搬送ガイド３７０の復帰速度を変更している。したがって、用紙ジャムから迅速に復帰することが可能である。
【０１１３】
なお、第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５の同時の復帰完了は、第２搬送ガイド３７５の高速での復帰を適用する形態に限定されない。例えば、第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５が所定時間経過後に同時に復帰完了する形態においては、第２搬送ガイド３７５の復帰速度を適宜設定（例えば、中速に設定）することが可能である。
【０１１４】
また、本用紙搬送方法においいては、ロック解除部材３８５のホームポジションへの移動は、ロック解除直後、つまり、第１処理（ステップＳ１５）、第２処理（ステップＳ１６）および第３処理（ステップＳ１７）より先行して実行することも可能である。第１クラッチ３７４および第２クラッチ３７９の作動のタイミングは、必要に応じ、用紙のパージの完了前に開始することも可能である。例えば、パージする用紙の残枚や通過位置等を考慮して、フライング制御することも可能である。
【０１１５】
復帰待ち要因に、ユーザーの作業状況を含んでおり、ユーザーの作業のみが完了した場合において、第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５の復帰速度が上昇するように、第１搬送ガイド駆動モーター３７３および第２搬送ガイド駆動モーター３７８を制御することも可能である。
【０１１６】
用紙排出エリア３５０が満杯の場合、第１搬送ガイド３７０に対する用紙搬送方向の上流側および第２搬送ガイド３７５に対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージの完了後かつユーザーの作業の完了後に、第１画像形成装置２００の操作部２３０のタッチパネル２３２のディスプレイ部に、用紙排出エリア３５０に収容されている用紙の取り出しをユーザーに依頼するメッセージを表示させることも好ましい。なお、復帰待ち要因にユーザーの作業が含まれていない場合等においては、第１搬送ガイド３７０に対する用紙搬送方向の上流側および第２搬送ガイド３７５に対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージの完了後に、用紙排出エリア３５０に収容されている用紙の取り出しをユーザーに依頼するメッセージが表示される。
【０１１７】
次に、本発明の実施の形態に係る変形例を説明する。
【０１１８】
図１５は、本発明の実施の形態に係る変形例を説明するための概略図である。
【０１１９】
第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイドは、第１搬送ガイド駆動モーター３７３および第２搬送ガイド駆動モーター３７８によって独立に駆動される形態に限定されない。例えば、コスト低減の観点から、図１５に示されるように、第１搬送ガイド駆動モーター３７３および第２搬送ガイド駆動モーター３７８を、単一の搬送ガイド駆動モーター３９５によって置換することも可能である。
【０１２０】
なお、変形例においては、搬送ガイド駆動モーター３９５の性能として、第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイドを同時に中速で駆動できるが、高速では駆動できないものを想定している。また、必要に応じ、搬送ガイド駆動モーター３９５によってロック解除モーター３８０を兼用させることも可能である。
【０１２１】
次に、変形例に係る用紙搬送方法を説明する。
【０１２２】
図１６は、変形例に係る用紙搬送方法を説明するためのフローチャート、図１７、図１８および図１９は、図１６に示される第１処理、第２処理および第３処理を説明するためのフローチャートである。
【０１２３】
図１６に示される変形例に係る用紙搬送方法は、ステップＳ５０〜Ｓ５４、ステップＳ５８およびステップＳ５９は、ステップＳ１０〜Ｓ１４、ステップＳ１８およびステップＳ１９と略一致しており、重複を避けるためその説明を省略する。なお、ステップＳ１８においては、第１搬送ガイド駆動モーター３７３および第２搬送ガイド駆動モーター３７８の駆動が停止（ＯＦＦ）されるが、ステップＳ５８においては、搬送ガイド駆動モーター３９５の駆動が停止（ＯＦＦ）される。
【０１２４】
次に、図１７を参照し、第１搬送ガイド３７０に対する用紙搬送方向の上流側および第２搬送ガイド３７５に対する用紙搬送方向の下流側の用紙パージが既に完了している場合に適用される第１処理（ステップＳ５５）を説明する。
【０１２５】
まず、ユーザー作業の有無が判断される（ステップＳ１５１）。ユーザー作業が存在すると判断される場合（ステップＳ１５１：ＹＥＳ）、プロセスは、ステップＳ１５４に進む。ユーザー作業が存在しないと判断される場合（ステップＳ１５１：ＮＯ）、静音モードの設定の有無が判断される（ステップＳ１５２）。静音モードが設定されていると判断される場合（ステップＳ１５２：ＹＥＳ）。プロセスは、ステップＳ１５４に進む。
【０１２６】
静音モードが設定されていないと判断される場合（ステップＳ１５２：ＮＯ）、ロック解除モーター３８０および第３クラッチ３８１によってロック解除部材３８５をホームポジションに移動させ、また、搬送ガイド駆動モーター３９５が「中速」に設定され（ステップＳ１５３）、プロセスは、ステップＳ１５５に進む。
【０１２７】
ステップＳ１５４においては、ロック解除モーター３８０および第３クラッチ３８１によってロック解除部材３８５をホームポジションに移動させ、また、搬送ガイド駆動モーター３９５が「低速」に設定され、プロセスは、ステップＳ１５５に進む。
【０１２８】
ステップＳ１５５においては、第１クラッチ３７４および第２クラッチ３７９が作動（ＯＮ）させられる。これにより、第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５は、ロック位置に向かって上方への旋回を開始する。
【０１２９】
そして、第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５のロックの有無が判断される（ステップＳ１５６）。ホームポジションセンサー３８９によって、ロック解除部材３８５の位置がホームポジションに移動していることが検知され、第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５がロック位置に保持されていると判断される場合（ステップＳ１５６：ＹＥＳ）、第１クラッチ３７４および第２クラッチ３７９の作動が停止（ＯＦＦ）させられる。これにより、第１処理（ステップＳ１５）は完了し、プロセスは、リターンする。
【０１３０】
第１処理（ステップＳ５５）においては、上記のように、第１搬送ガイド３７０に対する用紙搬送方向の上流側および第２搬送ガイド３７５に対する用紙搬送方向の下流側の用紙パージが既に完了しているため、ユーザー作業の存在や静音モードの設定によって第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５の復帰速度が制限されている場合を除いて、第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５の復帰は、中速で実施される。したがって、搬送ガイド駆動モーター３９５の負荷を考慮しつつ、用紙ジャムから迅速に復帰することが可能である。
【０１３１】
次に、図１８を参照し、第２搬送ガイド３７５に対する用紙搬送方向の下流側のみの用紙パージが完了している状況である場合に適用される第２処理（ステップＳ５６）を説明する。
【０１３２】
まず、ロック解除モーター３８０および第３クラッチ３８１によってロック解除部材３８５をホームポジションに移動させ、また、搬送ガイド駆動モーター３９５が「高速」に設定される（ステップＳ１６１）。
【０１３３】
第２クラッチ３７９が作動（ＯＮ）させられる（ステップＳ１６２）。これにより、第２搬送ガイド３７５は、先行して、ロック位置に向かって上方への旋回を高速で開始する。
【０１３４】
第１搬送ガイド３７０に対する用紙搬送方向の上流側の用紙パージが完了したか否かが判断される（ステップＳ１６３）。上流側の用紙パージが完了していないと判断される場合（ステップＳ１６３：ＮＯ）、プロセスは、ステップＳ１７０に進む。
【０１３５】
上流側の用紙パージが完了している判断される場合（ステップＳ１６３：ＹＥＳ）、第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５の復帰完了時間に基づいて、第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５を同時に動作させるか否かが判断される（ステップＳ１６４）。具体的には、先行している第２搬送ガイド３７５の復帰完了後に第１搬送ガイド３７０を高速で復帰させる順次動作時の復帰完了時間と、第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５を同時に中速で復帰させる同時動作時の復帰完了時間と、が比較される。
【０１３６】
順次動作時の復帰完了時間が同時動作時の復帰完了時間より遅くなると判断される場合（ステップＳ１６４：ＹＥＳ）、第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５を同時に動作させることが好ましいため、搬送ガイド駆動モーター３９５が「中速」に設定され（ステップＳ１６５）、第１クラッチ３７４が作動（ＯＮ）させられ（ステップＳ１６６）、プロセスは、ステップＳ１７０に進む。
【０１３７】
順次動作時の復帰完了時間が同時動作時の復帰完了時間より早くなると判断される場合（ステップＳ１６４：ＮＯ）、第２搬送ガイド３７５の復帰完了を待つこと（第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５を同時に動作させないこと）が好ましいため、第２搬送ガイド３７５のロックの有無が判断される（ステップＳ１６７）。第２搬送ガイド３７５がロックされていると判断される場合（ステップＳ１６７：ＹＥＳ）、第２搬送ガイド３７５を駆動することが不要であるため、第２クラッチ３７９の作動が停止（ＯＦＦ）させられ（ステップＳ１６８）、第１クラッチ３７４が作動（ＯＮ）させられ（ステップＳ１６９）、プロセスは、ステップＳ１７２に進む。
【０１３８】
ステップＳ１７０においては、第２搬送ガイド３７５のロックの有無が判断される。第２搬送ガイド３７５がロックされていないと判断される場合（ステップＳ１７０：ＮＯ）、プロセスは、ステップＳ１６３に進み、ステップＳ１６３〜Ｓ１６６等が適宜繰り返される。第２搬送ガイド３７５がロックされていると判断される場合（ステップＳ１７０：ＹＥＳ）、第２搬送ガイド３７５を駆動することが不要であるため、第２クラッチ３７９の作動が停止（ＯＦＦ）させられ（ステップＳ１７１）、プロセスは、ステップＳ１７２に進む。なお、同時動作に関し、第２クラッチ３７９の作動が停止（ＯＦＦ）させられた（ステップＳ１７１）後においては、搬送ガイド駆動モーター３９５の負荷が低下するため、第１搬送ガイド３７０の復帰速度が速くなるように制御することも可能である。
【０１３９】
ステップＳ１７２においては、第１搬送ガイド３７０のロックの有無が判断される。第１搬送ガイド３７０がロックされていないと判断される場合（ステップＳ１７２：ＮＯ）、プロセスは、ステップＳ１６３に進み、ステップＳ１６３〜Ｓ１６６等が適宜繰り返される。第１搬送ガイド３７０がロックされていると判断される場合（ステップＳ１７２：ＹＥＳ）、第１搬送ガイド３７０を駆動することが不要であるため、第１クラッチ３７４の作動が停止（ＯＦＦ）させられる（ステップＳ１７３）。これにより、第２処理（ステップＳ１６）は完了し、プロセスはリターンする。
【０１４０】
第２処理（ステップＳ５６）においては、上記のように、先行している第２搬送ガイド３７５の復帰完了後に第１搬送ガイド３７０を高速で復帰させる順次動作時の復帰完了時間と、第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５を同時に中速で復帰させる同時動作時の復帰完了時間と、を比較し、復帰完了時間が短くなるように制御している。したがって、搬送ガイド駆動モーター３９５の負荷を考慮しつつ、用紙ジャムから迅速に復帰することが可能である。
【０１４１】
次に、図１９を参照し、第１搬送ガイド３７０に対する用紙搬送方向の上流側のみの用紙パージが完了している状況である場合に適用される第３処理（ステップＳ５７）を説明する。
【０１４２】
まず、ロック解除モーター３８０および第３クラッチ３８１によってロック解除部材３８５がホームポジションに移動し、また、搬送ガイド駆動モーター３９５が「高速」に設定される（ステップＳ１８１）。
【０１４３】
第１クラッチ３７４が作動（ＯＮ）させられる（ステップＳ１８２）。これにより、第１搬送ガイド３７０は、先行して、ロック位置に向かって上方への旋回を高速で開始する。
【０１４４】
第２搬送ガイド３７５に対する用紙搬送方向の下流側の用紙パージが完了したか否かが判断される（ステップＳ１８３）。下流側の用紙パージが完了していないと判断される場合（ステップＳ１８３：ＮＯ）、プロセスは、ステップＳ１９０に進む。
【０１４５】
下流側の用紙パージが完了している判断される場合（ステップＳ１８３：ＹＥＳ）、第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５の復帰完了時間に基づいて、第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５を同時に動作させるか否かが判断される（ステップＳ１８４）。具体的には、先行している第１搬送ガイド３７０の復帰完了後に第２搬送ガイド３７５を高速で復帰させる順次動作時の復帰完了時間と、第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５を同時に中速で復帰させる同時動作時の復帰完了時間と、が比較される。
【０１４６】
順次動作時の復帰完了時間が同時動作時の復帰完了時間より遅くなると判断される場合（ステップＳ１８４：ＹＥＳ）、第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５を同時に動作させることが好ましいため、搬送ガイド駆動モーター３９５が「中速」に設定され（ステップＳ１８５）、第２クラッチ３７９が作動（ＯＮ）させられ（ステップＳ１８６）、プロセスは、ステップＳ１９０に進む。
【０１４７】
順次動作時の復帰完了時間が同時動作時の復帰完了時間より早くなると判断される場合（ステップＳ１８４：ＮＯ）、第１搬送ガイド３７０の復帰完了を待つこと（第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５を同時に動作させないこと）が好ましいため、第１搬送ガイド３７０のロックの有無が判断される（ステップＳ１８７）。第１搬送ガイド３７０がロックされていると判断される場合（ステップＳ１８７：ＹＥＳ）、第１搬送ガイド３７０を駆動することが不要であるため、第１クラッチ３７４の作動が停止（ＯＦＦ）させられ（ステップＳ１８８）、一方、第２搬送ガイド３７５を動作（旋回）させるために第２クラッチ３７９が作動（ＯＮ）させられ（ステップＳ１８９）、プロセスは、ステップＳ１９２に進む。
【０１４８】
ステップＳ１９０においては、第１搬送ガイド３７０のロックの有無が判断される。第１搬送ガイド３７０がロックされていないと判断される場合（ステップＳ１９０：ＮＯ）、プロセスは、ステップＳ１８３に進み、ステップＳ１８３〜Ｓ１８６等が適宜繰り返される。第１搬送ガイド３７０がロックされていると判断される場合（ステップＳ１９２：ＹＥＳ）、第１搬送ガイド３７０を駆動することが不要であるため、第１クラッチ３７４の作動が停止（ＯＦＦ）させられ（ステップＳ１９１）、プロセスは、ステップＳ１９２に進む。なお、同時動作に関し、第１クラッチ３７４の作動が停止（ＯＦＦ）させられた（ステップＳ１９１）後においては、搬送ガイド駆動モーター３９５の負荷が低下するため、第２搬送ガイド３７５の復帰速度が速くなるように制御することも可能である。
【０１４９】
ステップＳ１９２においては、第２搬送ガイド３７５のロックの有無が判断される。第２搬送ガイド３７５がロックされていないと判断される場合（ステップＳ１９０：ＮＯ）、プロセスは、ステップＳ１８３に進み、ステップＳ１８３〜Ｓ１８６等が適宜繰り返される。第２搬送ガイド３７５がロックされていると判断される場合（ステップＳ１９２：ＹＥＳ）、第２搬送ガイド３７５を駆動することが不要であるため、第２クラッチ３７９の作動が停止（ＯＦＦ）させられる（ステップＳ１９３。これにより、第３処理（ステップＳ５７）は完了し、プロセスはリターンする。
【０１５０】
第３処理（ステップＳ５７）においては、上記のように、先行している第１搬送ガイド３７０の復帰完了後に第２搬送ガイド３７５を高速で復帰させる順次動作時の復帰完了時間と、第１搬送ガイド３７０および第２搬送ガイド３７５を同時に中速で復帰させる同時動作時の復帰完了時間と、を比較し、復帰完了時間が短くなるように制御している。したがって、搬送ガイド駆動モーター３９５の負荷を考慮しつつ、用紙ジャムから迅速に復帰することが可能である。
【０１５１】
以上のように、本実施の形態に係る用紙搬送装置、画像形成システム、用紙搬送プログラムおよび画像形成プログラムによれば、用紙ジャムの発生時において、第１搬送ガイドに対する用紙搬送方向の上流側および第２搬送ガイドに対する用紙搬送方向の下流側における用紙のパージ状況を含む復帰待ち要因に応じて、第１搬送ガイドおよび第２搬送ガイドの復帰速度が自動で制御されるため、手動による作業が排除され、また、第１搬送ガイドおよび第２搬送ガイドが効率的に駆動されることになり、無駄な待ち時間が抑制される。したがって、用紙ジャムから迅速に復帰し得る用紙搬送装置、画像形成システム、用紙搬送プログラムおよび画像形成プログラムを提供することが可能である。
【０１５２】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲で種々改変することができる。
【０１５３】
例えば、本発明に係るプログラムは、専用のハードウェア回路によっても実現することも可能である。また、プログラムによって本発明を実現する場合、プログラムは、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）メモリやＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供したり、記録媒体によらず、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供したりすることも可能である。この場合、プログラムは、通常、磁気ディスク装置等の記憶装置に送信されて記憶される。また、プログラムは、単独のアプリケーションソフトウェアとして提供したり、一機能として別のソフトウェアに組み込んで提供したりすることも可能である。
【符号の説明】
【０１５４】
１００  画像形成システム、
２００  画像形成装置、
２０５  バス、
２１０  制御部、
２２０  記憶部、
２２２  画像形成プログラム、
２３０  操作部、
２３２  タッチパネル、
２３６  キーボード部、
２４０  給紙部、
２５０  画像処理部、
２６０  印刷部、
２６２  感光体ドラム、
２６４  定着ローラ、
２７０  用紙搬出部、
２７２  用紙反転機構、
２８０  用紙ジャム検知センサー、
２９０，２９５  通信ＩＦ部、
３００  用紙搬送装置、
３０５  バス、
３１０  制御部、
３２０  記憶部、
３２２  用紙搬送プログラム、
３３０  凸型搬送経路、
３４０  搬送機構、
３４２  搬送ローラー、
３５０  用紙排出エリア（用紙収容部）、
３６０  搬送ガイド部、
３６２  開口部、
３７０  第１搬送ガイド、
３７１  第１ロック爪、
３７３  第１搬送ガイド駆動モーター（駆動機構）、
３７４  第１クラッチ（駆動機構）、
３７５  第２搬送ガイド、
３７６  第２ロック爪、
３７８  第２搬送ガイド駆動モーター（駆動機構）、
３７９  第２クラッチ（駆動機構）、
３８０  ロック解除モーター、
３８１  第３クラッチ、
３８２  偏心カム、
３８３  軸、
３８５  ロック解除部材、
３８６  第１ロックピン、
３８７  第２ロックピン、
３８９  ホームポジションセンサー、
３９０  通信ＩＦ部、
３９５  搬送ガイド駆動モーター（駆動機構）、
４００  画像形成装置、
４０５  バス、
４１０  制御部、
４２０  記憶部、
４２２  画像形成プログラム、
４３０  操作部、
４３２  タッチパネル、
４３６  キーボード部、
４４０  給紙部、
４５０  画像処理部、
４６０  印刷部、
４６２  感光体ドラム、
４６４  定着ローラ、
４７０  用紙搬出部、
４７２  排紙トレイ、
４８０  用紙ジャム検知センサー、
４９０  通信ＩＦ部、
Ｐ  用紙。
【図１】
0006451324.tif 000002
【図２】
0006451324.tif 000003
【図３】
0006451324.tif 000004
【図４】
0006451324.tif 000005
【図５】
0006451324.tif 000006
【図６】
0006451324.tif 000007
【図７】
0006451324.tif 000008
【図８】
0006451324.tif 000009
【図９】
0006451324.tif 000010
【図１０】
0006451324.tif 000011
【図１１】
0006451324.tif 000012
【図１２】
0006451324.tif 000013
【図１３】
0006451324.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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