(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームと、前記ブームに起伏可能に取り付けられたジブと、前記ブームの先端側において回動可能に取り付けられ、前記ジブにペンダント部材を介して連結されるフロントポストと、前記ブームの先端側において回動可能に取り付けられ、前記フロントポストとの間でジブ起伏用のロープが掛け回されるリアポストと、前記リアポストの先端部に一端が取り付けられたポスト側ペンダント部材と、一端が前記ポスト側ペンダント部材の他端に取り付けられ、他端が前記ブームに取り付けられたブーム側ペンダント部材と、を備えたクレーンに用いられるポスト駆動装置であって、
一端部が前記ブームに回動可能に取り付けられ、他端部に前記ブームに設けられた結合部（以下、ブーム側結合部と記す）に着脱自在に結合される結合部（以下、リンク側結合部）が設けられたリンク機構と、
一端部が前記リアポストに接続され、他端部が前記リンク機構の他端部に接続される伸縮アクチュエータと、を備え、
前記リンク機構は、前記ブームが水平に倒伏され、かつ、鉛直軸を基準として、前記リアポストが前記フロントポスト側に傾けられた第１の位置に配置されている状態において、前記リンク側結合部と前記ブーム側結合部とが分離した分離状態にあるときに前記伸縮アクチュエータを伸長すると、前記リンク側結合部と前記ブーム側結合部とを結合することのできる位置まで前記ブーム側に回動し、前記リンク側結合部と前記ブーム側結合部とが結合した結合状態にあるときに前記伸縮アクチュエータを収縮すると、前記ブームに取り付けられた前記ブーム側ペンダント部材の一端と、前記リアポストの先端部に取り付けられた前記ポスト側ペンダント部材の他端とを取り付けることのできる第２の位置まで前記リアポストを前記ブーム側に回動させる構成とされていることを特徴とするポスト駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のポスト駆動装置において、
前記第１の位置は、前記ブームを水平に倒伏させた状態において、前記リアポストが水平軸よりも前記フロントポスト側に傾けられた位置であり、
前記第２の位置は、前記ブームを水平に倒伏させた状態において、前記リアポストが鉛直軸よりも前記ブーム側に傾けられた位置であることを特徴とするポスト駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載のポスト駆動装置において、
前記リンク機構は、
一端部が前記ブームに回動可能に取り付けられ、他端部に前記リンク側結合部が設けられた第１リンクと、
一端部が前記ブームに回動可能に取り付けられ、他端部が前記伸縮アクチュエータの他端部に設けられた軸に回動可能に取り付けられた第２リンクと、
一端部が前記第１リンクの他端部に回動可能に取り付けられ、前記軸が摺動移動可能な摺動開口部が設けられている連結リンクと、を備えていることを特徴とするポスト駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載のポスト駆動装置において、
前記リンク機構は、前記第２リンクに取り付けられた従節リンクと、前記リアポストの回動支軸に固定された偏心カムとを有し、前記従節リンクと前記偏心カムとにより、当該リンク機構が回動する角度を制限する回動制限機構を備えていることを特徴とするポスト駆動装置。
【請求項５】
請求項１に記載のポスト駆動装置において、
前記リアポストは、互いに平行に配置される一対の支柱と、前記一対の支柱を連結する連結部材とを備え、
前記伸縮アクチュエータは、一端部が前記一対の支柱のそれぞれに接続された一対の油圧シリンダを備え、
前記油圧シリンダは、前記ブームが水平に倒伏され、かつ、前記リアポストが前記第１の位置に配置されている状態において、上方から見たときに、前記支柱に重なるように配置されていることを特徴とするポスト駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポスト駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーンには、クレーン作業（荷役作業）時にリアポストを支持するリアポスト支持部材（たとえば、ケーブル）が設けられている。特許文献１には、クレーンのリアポストとブームとに油圧シリンダを介装してリアポストを回動自在とし、二分割されたリアポスト支持ケーブル同士を接続し、架設するリアポスト支持ケーブルの組付け方法が記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載の方法では、水平状態に倒回したタワーブームのブームヘッドにリアポストおよびフロントポストが取り付けられる。一方のリアポスト支持ケーブルの一端部はリアポストの先端部に係止され、他方のリアポスト支持ケーブルの一端部はタワーブームのケーブル取付部に係止される。他方のリアポスト支持ケーブルは、タワーブーム上に敷いてその他端部がリアポスト側に配置される。
【０００４】
油圧シリンダが収縮状態とされると、リアポストがタワーブーム側に倒回し、二本のリアポスト支持ケーブルが連結される。その後、油圧シリンダが伸長され、リアポストが所定角度へ起立してリアポスト支持ケーブルが架設される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−４８４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の方法では、水平状態に倒伏されたブームに取り付けられたリアポストを、補助クレーンを用いてほぼ垂直に吊り上げる必要がある（特許文献１の段落［００１０］および図４参照）。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によるポスト駆動装置は、ブームと、前記ブームに起伏可能に取り付けられたジブと、前記ブームの先端側において回動可能に取り付けられ、前記ジブにペンダント部材を介して連結されるフロントポストと、前記ブームの先端側において回動可能に取り付けられ、前記フロントポストとの間でジブ起伏用のロープが掛け回されるリアポストと、前記リアポストの先端部に一端が取り付けられたポスト側ペンダント部材と、一端が前記ポスト側ペンダント部材の他端に取り付けられ、他端が前記ブームに取り付けられたブーム側ペンダント部材と、を備えたクレーンに用いられるポスト駆動装置であって、一端部が前記ブームに回動可能に取り付けられ、他端部に前記ブームに設けられた結合部（以下、ブーム側結合部と記す）に着脱自在に結合される結合部（以下、リンク側結合部）が設けられたリンク機構と、一端部が前記リアポストに接続され、他端部が前記リンク機構の他端部に接続される伸縮アクチュエータと、を備え、前記リンク機構は、前記ブームが水平に倒伏され、かつ、鉛直軸を基準として、前記リアポストが前記フロントポスト側に傾けられた第１の位置に配置されている状態において、前記リンク側結合部と前記ブーム側結合部とが分離した分離状態にあるときに前記伸縮アクチュエータを伸長すると、前記リンク側結合部と前記ブーム側結合部とを結合することのできる位置まで前記ブーム側に回動し、前記リンク側結合部と前記ブーム側結合部とが結合した結合状態にあるときに前記伸縮アクチュエータを収縮すると、前記ブームに取り付けられた前記ブーム側ペンダント部材の一端と、前記リアポストの先端部に取り付けられた前記ポスト側ペンダント部材の他端とを取り付けることのできる第２の位置まで前記リアポストを前記ブーム側に回動させる構成とされている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、水平に倒伏されたブームに取り付けられ、フロントポスト側に傾けられたリアポストを、補助クレーンを用いることなく起立させ、ブーム側に傾けることができるので、ポスト側ペンダント部材とブーム側ペンダント部材の取付作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】タワークレーンの外観を示す側面図。
【図２】ブームの先端部を示す斜視図。
【図３】ブームの先端部を示す側面図。
【図４】リンク機構の平面図。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図。
【図６】第１リンクの回動を規制する回動制限機構を説明する図。
【図７】ポスト駆動装置によって回動するリアポストの回動範囲を示す模式図。
【図８】ブームにフロントポストとリアポストとが取り付けられた状態を示す図。
【図９】シリンダ推力により第１リンクが回動駆動される様子を説明する図。
【図１０】（ａ）はシリンダ推力により第１リンクが回動駆動される様子を説明する図、（ｂ）は回動制限機構の偏心カムと従節リンクとが接触している状態を示す（ａ）のＸｂ部拡大図。
【図１１】（ａ）はシリンダ推力により第１リンクが回動駆動される様子を説明する図、（ｂ）は回動制限機構の偏心カムと従節リンクとが接触している状態を示す（ａ）のＸＩｂ部拡大図。
【図１２】（ａ）は自重により第１リンクが回動駆動される様子を説明する図、（ｂ）は回動制限機構の偏心カムと従節リンクとが接触している状態を示す（ａ）のＸＩＩｂ部拡大図。
【図１３】（ａ）は自重により第１リンクが回動駆動される様子を説明する図、（ｂ）は回動制限機構の偏心カムと従節リンクとが接触している状態を示す（ａ）のＸＩＩＩｂ部拡大図。
【図１４】（ａ）は自重により第１リンクが回動駆動される様子を説明する図、（ｂ）は回動制限機構の偏心カムと従節リンクとが接触していない状態を示す図ＸＩＶｂ部拡大図。
【図１５】ポスト駆動装置によりリアポストが回動駆動される様子を説明する図。
【図１６】ポスト駆動装置によりリアポストが回動駆動される様子を説明する図。
【図１７】ポスト駆動装置によりリアポストが回動駆動される様子を説明する図。
【図１８】ポスト側ペンダント部材とブーム側ペンダント部材とを取り付ける作業を説明する図。
【図１９】ポスト側ペンダント部材とブーム側ペンダント部材とを張る作業を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面を参照して、本発明に係るクレーンについて説明する。なお、説明の便宜上、各図に記載したように、クレーンの前後左右および上下方向を規定する。図１は、タワークレーンの外観を示す側面図である。タワークレーン（以下、クレーン１００と記す）は、走行体１０１と、走行体１０１上に旋回可能に搭載される旋回体１０２と、旋回体１０２のフレームに起伏可能に取り付けられたタワーブーム（以下、ブーム１０３と記す）と、ブーム１０３の先端部に起伏可能に取り付けられたタワージブ（以下、ジブ１０４と記す）とを有する。ジブ１０４の先端部には、主フック１０５と補フック１０６が吊り下げられている。
【００１１】
旋回体１０２にはブーム起伏ウインチ（不図示）が搭載され、ブーム１０３には主巻ウインチ１１１、補巻ウインチ１１０、およびジブ起伏ウインチ１１３が搭載されている。主巻ウインチ１１１には主巻用ワイヤロープ（以下、主巻ロープ１１１ａと記す）が巻回され、主巻ロープ１１１ａはブーム１０３の頂部およびジブ１０４の頂部を経由して主フック１０５に接続されている。主巻ウインチ１１１の駆動により主巻ロープ１１１ａが巻き取りまたは繰り出され、主フック１０５が昇降する。
【００１２】
補巻ウインチ１１０には補巻用ワイヤロープ（以下、補巻ロープ１１０ａと記す）が巻回され、補巻ロープ１１０ａはブーム１０３の頂部およびジブ１０４の頂部を経由して補フック１０６に接続されている。補巻ウインチ１１０の駆動により補巻ロープ１１０ａが巻き取りまたは繰り出され、補フック１０６が昇降する。
【００１３】
旋回体１０２の前部には回動可能にマスト１０７が軸支され、マスト１０７の先端部とブーム１０３の頂部とはペンダント部材１１５で接続されている。ブーム起伏ウインチ（不図示）には起伏用ワイヤロープ（以下、ブーム起伏ロープ１１２ａと記す）が巻回されている。ブーム起伏ロープ１１２ａは、ブーム起伏ウインチ（不図示）の後方に設けたシーブ１２１とマスト１０７の先端部に設けたシーブ１２２との間に複数回掛け回されている。ブーム起伏ウインチ（不図示）の駆動によりブーム起伏ロープ１１２ａが巻き取りまたは繰り出されてマスト１０７が回動し、ペンダント部材１１５を介してブーム１０３が起伏する。
【００１４】
ジブ起伏ウインチ１１３にはジブ起伏ロープ１１３ａが巻回されている。ブーム１０３の先端には、フロントポスト１０８とリアポスト１０９とが回動可能に取り付けられている。フロントポスト１０８は、ジブ１０４とリアポスト１０９との間に配置され、ジブ１０４の先端部にペンダント部材１１６を介して連結されている。
【００１５】
フロントポスト１０８の先端部にはシーブ１２３が設けられ、リアポスト１０９の先端部にはシーブ１２４が設けられている。フロントポスト１０８のシーブ１２３とリアポスト１０９のシーブ１２４との間には、ジブ起伏用のジブ起伏ロープ１１３ａが複数回掛け回されている。ジブ起伏ウインチ１１３の駆動によりジブ起伏ロープ１１３ａが巻き取りまたは繰り出されると、リアポスト１０９に対してフロントポスト１０８が回動し、ペンダント部材１１６を介してジブ１０４が起伏する。
【００１６】
リアポスト１０９の先端部とブーム１０３の基端部近傍のブラケット１３９とは、分割自在なリアポスト支持ペンダント１４０によって連結されている。リアポスト支持ペンダント１４０は、ポスト側ペンダント部材１４１と、ブーム側ペンダント部材１４２とに分割可能とされている。
【００１７】
ポスト側ペンダント部材１４１は、一端がリアポスト１０９の先端部の軸１０９ｂに回動可能に取り付けられている。軸１０９ｂは、中央部でシーブ１２４を支持し、両端部でポスト側ペンダント部材１４１を支持する。ポスト側ペンダント部材１４１の他端には、ブーム側ペンダント部材１４２の一端が取り付けられている。ブーム側ペンダント部材１４２の他端は、ブーム１０３の基端部近傍のブラケット１３９に回動可能に取り付けられている。
【００１８】
なお、リアポスト支持ペンダント１４０は、複数の棒状のペンダント部材（バーペンダント）やワイヤロープからなるペンダント部材（ペンダントロープ）などの構成部材が連結されてなる。本実施の形態では、ポスト側ペンダント部材１４１は単一の棒状のバーペンダントである。ブーム側ペンダント部材１４２は、複数の棒状のバーペンダントが連結されてなる。ポスト側ペンダント部材１４１とブーム側ペンダント部材１４２は、連結金具１４３を介して連結される。
【００１９】
ところで、クレーン１００は、通常、ブーム１０３やジブ１０４等を分解した状態でトレーラによって作業現場に個別に搬送され、作業現場において組み立てられる。組立作業時、作業者は、ブーム１０３を地面に対してほぼ水平となるように延ばした倒伏状態で、ブーム１０３の先端側にフロントポスト１０８およびリアポスト１０９を取り付ける。
【００２０】
フロントポスト１０８およびリアポスト１０９をブーム１０３に取り付けた後、作業者は、リアポスト１０９に接続されたポスト側ペンダント部材１４１と、ブーム１０３に接続されたブーム側ペンダント部材１４２とを接続する。その後、作業者は、補助クレーン等を用いてジブ１０４をブームに取り付ける。
【００２１】
以下、ポスト側ペンダント部材１４１とブーム側ペンダント部材１４２とを取り付けるために用いられるポスト駆動装置１５０の構成を詳しく説明する。ポスト駆動装置１５０は、ブーム１０３の先端部に設けられている。
【００２２】
図２はブーム１０３の先端部を示す斜視図であり、図３はブーム１０３の先端部を示す側面図である。図２および図３に示すように、ブーム１０３には、ブーム１０３の先端部を構成するブームヘッド１３１が設けられている。図２および図３では、ブーム１０３の腹面が地面Ｇ（図２参照）に対向するように倒伏され、ブーム１０３が前後方向に延在するように略水平に配置された倒伏状態を示している。なお、図２および図３では、フロントポスト１０８の図示を省略しているため、フロントポスト１０８については、図８を参照して説明する。
【００２３】
図２および図３に示すように、ブームヘッド１３１の頂部（図３における右端部）には、所定長さを有する左右一対のポスト固定部材１３２が設けられている。左右一対のポスト固定部材１３２は、長手方向（上下方向）の両端部において、２本の支持パイプ１６６，１６７により連結されている。
【００２４】
図８に示すように、フロントポスト１０８は、互いに平行に長手方向に延びるように配置される一対の支柱１８１と、左右方向で対向配置される左右一対の支柱１８１を連結する連結部材（不図示）とを備えている。フロントポスト１０８を構成する左右一対の支柱１８１は、左右方向に延びるピン１０８ａにより回動可能にポスト固定部材１３２の一端部（図８に示すポスト固定部材１３２の下端部）に軸支されている。
【００２５】
図２および図３に示すように、リアポスト１０９は、互いに平行に長手方向に延びるように配置される左右一対の支柱１９１と、左右方向で対向配置される左右一対の支柱１９１を連結する複数の連結部材１９２（図２参照）とを備えている。支柱１９１は、左右方向に延びるピン１０９ａにより回動可能にポスト固定部材１３２の他端部（図３に示すポスト固定部材１３２の上端部）に軸支されている。ピン１０９ａは、左右一対のポスト固定部材１３２の上端部のそれぞれにおいて、ポスト固定部材１３２に固定されている。
【００２６】
リアポスト１０９とブームヘッド１３１との間には、リアポスト１０９を回動駆動するポスト駆動装置１５０が設けられている。ポスト駆動装置１５０は、左右一対のリンク機構１５５と、各リンク機構１５５を駆動する一対の油圧シリンダ１５３とを備える。
【００２７】
左右一対のリンク機構１５５は、それぞれ同様の構成であるので、一方のリンク機構１５５を代表して説明する。リンク機構１５５は、第１リンク１５１、第２リンク１５２、および連結リンク１５４を含む。
【００２８】
第１リンク１５１の基端部および第２リンク１５２の基端部は、ピン１０９ａに回動可能に取り付けられている。つまり、ピン１０９ａは、上述したように、リアポスト１０９の回動支点であるだけでなく、第１リンク１５１および第２リンク１５２の回動支点でもある。つまり、第１リンク１５１および第２リンク、リアポスト１０９は、同軸で回動可能にブームヘッド１３１に取り付けられている。
【００２９】
図４はリンク機構１５５の平面図であり、図５は図４のＶ−Ｖ線断面図である。図２、図４および図５に示すように、第１リンク１５１は、左右一対の長尺状の縦板１５１ａが横板１５１ｂ（図５参照）で結合された構造である。第２リンク１５２は、左右一対の長尺状の縦板１５２ａが横板１５２ｂ（図５参照）で結合された構造である。連結リンク１５４は、左右一対の長尺状の縦板１５４ａが横板１５４ｂ（図５参照）で結合された構造である。
【００３０】
第１リンク１５１を構成する一対の縦板１５１ａの先端部には、円柱状の軸であるピン１６１が左右方向に延在するように懸架されている。第２リンク１５２を構成する一対の縦板１５２ａの先端部には、円柱状の軸である連結ピン１６２が左右方向に延在するように懸架されている。
【００３１】
連結リンク１５４は、第１リンク１５１と第２リンク１５２との相対角を摺動開口部１５４ｈによって規制するリンク部材である。図５に示すように、連結リンク１５４は、下端部にピン１６１が挿通される貫通孔１５４ｃが設けられ、中央部から上端部に亘って連結ピン１６２が挿通される摺動開口部１５４ｈが設けられている。連結リンク１５４は、ピン１６１を回動支点として回動可能に第１リンク１５１に取り付けられている。摺動開口部１５４ｈは、平行する２本の直線の両端にそれぞれ同じ半径の円弧を接続したレーシングトラック形状であり、連結リンク１５４の長手方向に連結ピン１６２が摺動自在に移動できる構成とされている。説明の便宜上、摺動開口部１５４ｈの図示下側端部を内側端部１５４ｉと呼び、摺動開口部１５４ｈの図示上側端部を外側端部１５４ｏと呼ぶ。
【００３２】
図２に示すように、油圧シリンダ１５３は、シリンダチューブ（以下、チューブ１５３ｔと記す）と、チューブ１５３ｔに対して伸縮するロッド１５３ｒとを有する。油圧シリンダ１５３のチューブ１５３ｔの内部には、ボトム側の油室（以下、ボトム室と記す）と、ロッド側の油室（以下、ロッド室と記す）とが画成されている。油圧シリンダ１５３は、ボトム室に作動油が供給されると伸長し、ロッド室に作動油が供給されると収縮する構成である。
【００３３】
油圧シリンダ１５３のロッド１５３ｒの先端部（以下、ロッドヘッドとも呼ぶ）、第２リンク１５２の先端部、および連結リンク１５４の上端部は、上述した連結ピン１６２によって連結されている。つまり、油圧シリンダ１５３、第２リンク１５２および連結リンク１５４は、それぞれ連結ピン１６２を回転中心として相対的に回動可能に連結されている。油圧シリンダ１５３の先端部（連結ピン１６２）は第２リンク１５２に取り付けられているので、油圧シリンダ１５３の先端部（連結ピン１６２）の軌跡はピン１０９ａを中心とする円弧となる。つまり、第２リンク１５２は、油圧シリンダ１５３のロッドヘッドの軌跡を円弧に規制するリンク部材である。
【００３４】
図２に示すように、リアポスト１０９の長手方向中央部よりも先端側の位置であって、リアポスト１０９の支柱１９１の背面側（図示上面側）には、シリンダ支持ブラケット１６９が設けられている。シリンダ支持ブラケット１６９には、左右方向に延びるピン１６３が固定されている。一対の油圧シリンダ１５３は、それぞれチューブ１５３ｔの端部が、ピン１６３を回動支点として、一対のシリンダ支持ブラケット１６９のそれぞれに回動可能に取り付けられている。
【００３５】
図４に示すように、油圧シリンダ１５３は、ブーム１０３が水平に倒伏され、かつ、リアポスト１０９が、鉛直軸を基準としてフロントポスト側に傾けられた位置に配置されている状態において、上方から見たときに、支柱１９１に重なるように配置されている。換言すれば、図４に示されるように、上方から見たときに、油圧シリンダ１５３の中心軸が支柱１９１の左右側面の内側に配置される。つまり、油圧シリンダ１５３は、支柱１９１の直上において、支柱１９１に平行となるように配置されている。
【００３６】
図２に示すように、ブームヘッド１３１の背面側（図示上面側）における基端部には、ピン支持ブラケット１３５が設けられている。ピン支持ブラケット１３５には、左右方向に延在するように軸であるピン１６８が設けられている。ピン１６８は、平面視でリアポスト１０９の延長線上において、延長線と直交するように設けられている。
【００３７】
図５に示すように、第１リンク１５１の先端部には、連結ピン１６２に接触するシリンダ受け用凹部１７１が設けられている。シリンダ受け用凹部１７１は、連結ピン１６２側（図中上側）が開放されたＵ字状の窪みとして形成されている。第１リンク１５１の先端部には、ピン１６８に接触する位置決め凹部１７２が設けられている。位置決め凹部１７２は、ピン１６８側（図中下側）が開放されたＵ字状の窪みとして形成されている。
【００３８】
第１リンク１５１は、以下で説明するとおり、ブーム１０３に着脱自在に結合される。第１リンク１５１の先端部には、固定ピン１６０が挿通される貫通孔１７０が、ブーム１０３に結合されるリンク側結合部として設けられている。固定ピン１６０は、図２に示すように、ブーム側結合部としてのピン支持ブラケット１３５の貫通孔と、リンク側結合部としての第１リンク１５１の貫通孔１７０に挿通された状態で、止めピン（松葉ピン）等によりピン支持ブラケット１３５に固定される。なお、固定ピン１６０により、第１リンク１５１がブームヘッド１３１のピン支持ブラケット１３５に固定され、ブーム１０３と第１リンク１５１の先端部とが結合している状態を結合状態と呼ぶ。第１リンク１５１の先端部とブーム１０３とを分離する場合には、止めピンを固定ピン１６０から取り外し、固定ピン１６０をピン支持ブラケット１３５の貫通孔と、第１リンク１５１の貫通孔１７０から抜けばよい。固定ピン１６０により、第１リンク１５１がブームヘッド１３１のピン支持ブラケット１３５に固定されておらず、ブームヘッド１３１と第１リンク１５１の先端部とが分離している状態を分離状態と呼ぶ。
【００３９】
図６は、第１リンク１５１の回動を規制する回動制限機構１８０を説明する図である。図６（ａ）はリンク機構１５５を示す側面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）のＶＩｂ部を拡大して示す拡大図である。図６（ａ）に示すように、回動制限機構１８０は、偏心カム１８１と、従節リンク１８２とを有している。なお、図６では、フロントポスト１０８の図示を省略している。
【００４０】
図６（ｂ）に示すように、偏心カム１８１は、リアポスト１０９、第１リンク１５１および第２リンク１５２の回動支点であるピン（回動支軸）１０９ａに固着されている。偏心カム１８１は、小半径の円弧１８１ａと大半径の円弧１８１ｂとを２本の直線で接続した卵形状とされている。従節リンク１８２は、丸みを帯びた多角形状であり、ピン１８３によって第２リンク１５２に回転自在に取り付けられている。
【００４１】
偏心カム１８１の円弧１８１ａには、第２リンク１５２が所定の角度範囲において従節リンク１８２と接触する接触領域Ｃが形成されている。偏心カム１８１は、接触領域Ｃにおいて従節リンク１８２と接触し、偏心カム１８１のカム曲線に対応し、従節リンク１８２をピン１８３を中心に回動させることで、リンク機構１５５の自重による回動角度を制限する機能を有している。
【００４２】
図６（ｂ）に示されるピン１６５は、第１リンク１５１を構成する左右一対の縦板１５１ａを連結する連結部材である。従節リンク１８２には、開口部１８２ｄが設けられている。開口部１８２ｄは、平行する２本の直線の両端にそれぞれ同じ半径の円弧を接続したレーシングトラック形状であり、ピン１６５の移動を妨げることの無いように形成されている。
【００４３】
第１リンク１５１と、第２リンク１５２と、第１リンク１５１および第２リンク１５２を連結する連結リンク１５４によって構成されるリンク機構１５５は、油圧シリンダ１５３の伸縮動作に連動する構成とされている。以下、ポスト駆動装置１５０の動作について詳しく説明する。
【００４４】
図７は、ポスト駆動装置１５０によって回動するリアポスト１０９の回動範囲を示す模式図である。なお、図７および後述する図８、図１８および図１９で示す側面模式図では、説明の便宜上、各構成部材の外形を実線で模式的に表している。リンク機構１５５は、ブーム１０３を水平に倒伏させた状態において、図７において実線で示す第１の位置（ＰＬ）と、図７において二点鎖線で示す第２の位置（ＢＬ）とを含む範囲で、リアポスト１０９を回動させる構成とされている。つまり、第１の位置（ＰＬ）はリアポスト１０９の回動範囲Ｓのフロントポスト側限界位置であり、第２の位置（ＢＬ）はリアポスト１０９の回動範囲Ｓのブーム側限界位置に相当する。
【００４５】
第１の位置（ＰＬ）とは、鉛直軸（Ｖ）を基準として、リアポスト１０９を鉛直軸（Ｖ）よりもフロントポスト１０８側に傾けた位置である。さらに、本実施の形態では、第１の位置（ＰＬ）とは、リアポスト１０９がブーム１０３に平行に配置される位置よりもリアポスト１０９をフロントポスト１０８側に傾けた位置、すなわち水平軸（Ｈ）よりもフロントポスト１０８側にリアポスト１０９を傾けた位置である。第２の位置（ＢＬ）とは、リアポスト１０９がブーム１０３に直交して配置される位置よりもリアポスト１０９をブーム１０３側に傾けた位置、すなわち鉛直軸（Ｖ）よりもリアポスト１０９をブーム１０３側に傾けた位置である。
【００４６】
シーブ１２３とシーブ１２４との間でジブ起伏ロープ１１３ａの掛け回し作業を行う際、リアポスト１０９のシーブ１２４とフロントポスト１０８のシーブ１２３とをできるだけ接近させるとともにリアポスト１０９のシーブ１２４を地面Ｇに近づけることが作業性の観点から好ましい。このため、第１の位置（ＰＬ）は、水平軸（Ｈ）よりもリアポスト１０９がフロントポスト１０８側に５〜１５度程度傾いた位置に設定されている。実線で示されるように、リアポスト１０９は、ブーム１０３を水平に倒伏させた状態で、かつ、第１リンク１５１の先端部がブームヘッド１３１に結合されていない分離状態において、油圧シリンダ１５３を最も収縮させたとき、第１の位置（ＰＬ）に位置する。
【００４７】
リアポスト１０９の回動範囲Ｓのブーム側限界位置である第２の位置（ＢＬ）は、ブーム１０３に取り付けられたブーム側ペンダント部材１４２の一端と、リアポスト１０９の先端部に取り付けられたポスト側ペンダント部材１４１の他端とを取り付けることのできる位置である。二点鎖線で示されるように、リアポスト１０９は、ブーム１０３を水平に倒伏させた状態で、かつ、第１リンク１５１の先端部がブームヘッド１３１に結合されている結合状態において、油圧シリンダ１５３を最も収縮させたとき、第２の位置（ＢＬ）に位置する。本実施の形態では、第２の位置（ＢＬ）は、鉛直軸（Ｖ）よりもリアポスト１０９がブーム１０３側に３５〜４５度程度傾いた位置に設定されている。
【００４８】
このように、リアポスト１０９は、ブーム１０３を水平に倒伏させた状態において、ポスト駆動装置１５０により、鉛直軸（Ｖ）を跨ぐように回動される。本実施の形態では、少なくとも水平軸（Ｈ）と鉛直軸（Ｖ）とを含むように、回動範囲Ｓを１３０〜１５０度程度に設定している。これにより、シーブ１２３とシーブ１２４との間でジブ起伏ロープ１１３ａを掛け回す作業を行い得る第１の位置（ＰＬ）と、ブーム側ペンダント部材１４２とポスト側ペンダント部材１４１との取付け作業を行い得る第２の位置（ＢＬ）との間で、リアポスト１０９を回動させることができる。
【００４９】
以下、クレーン１００の組立作業のうち、ブーム１０３にフロントポスト１０８およびリアポスト１０９を取り付ける作業、ならびに、ポスト側ペンダント部材１４１とブーム側ペンダント部材１４２とを取り付ける作業について説明する。なお、ブーム側ペンダント部材１４２は、図８に示すように、ブーム１０３上に載置され、ブーム側ペンダント部材１４２の接続端部１４２ａに予め接続された連結金具１４３が、リアポスト１０９側に配置されている。
【００５０】
図８は、ブーム１０３にフロントポスト１０８とリアポスト１０９とが取り付けられた状態を示す図である。作業者は、ブーム起伏用の操作レバーを操作することにより、ブーム起伏ウインチ（不図示）を駆動させて、ブーム１０３が水平となるようにブーム１０３を倒伏させておく。
【００５１】
作業者は、補助クレーンを使用して、フロントポスト１０８を吊り上げ、フロントポスト１０８の基端部をブームヘッド１３１のポスト固定部材１３２に取り付ける。その後、作業者は、補助クレーンを使用して、リアポスト１０９を吊り上げる。なお、油圧シリンダ１５３は予め最縮長となるまで収縮されている。また、ポスト側ペンダント部材１４１は、予め一端がリアポスト１０９の先端部の軸１０９ｂに固着されたブラケット１０９ｃに回動可能に取り付けられ、一端を回動支点として回動することがないように、他端が固定装置１０９ｄによりリアポスト１０９に固定されている。
【００５２】
作業者は、補助クレーンを使用して、リアポスト１０９を吊り上げた後、リアポスト１０９の基端部をブームヘッド１３１のポスト固定部材１３２に取り付ける。その後、作業者は、リアポスト１０９がポスト駆動装置１５０によって支持される角度にリアポスト１０９の取付角度を設定する。
【００５３】
作業者は、リアポスト１０９が第１の位置（ＰＬ）に配置されるように、リアポスト１０９の取付角度を設定した後、補助クレーンのフックに吊り下げられているロープを取り外す。このとき、フロントポスト１０８のシーブ１２３とリアポスト１０９のシーブ１２４との距離や、シーブ１２４と地面Ｇとの距離が、リアポスト１０９が水平に配置された状態（図３参照）のときよりも短くなっている。
【００５４】
作業者は、リービングウインチ等（不図示）を使用して、ジブ起伏ウインチ１１３からジブ起伏ロープ１１３ａを引き出す。作業者は、ジブ起伏ウインチ１１３から引き出されたジブ起伏ロープ１１３ａをリアポスト１０９に設けられたガイドシーブ１３４を介してシーブ１２４に導く。その後、作業者は、ジブ起伏ロープ１１３ａをシーブ１２４とシーブ１２３との間で複数回掛け回し、ジブ起伏ロープ１１３ａの端部をフロントポスト１０８の所定の位置に固定する。
【００５５】
図９〜図１４および図６は、ポスト駆動装置１５０のリンク機構１５５が油圧シリンダ１５３の伸長に伴って回動駆動される様子を説明する図である。なお、図９〜図１４および図６では、フロントポスト１０８の図示を省略している。油圧シリンダ１５３を駆動させることに先立って、油圧シリンダ１５３と油圧源（不図示）とを接続する。油圧シリンダ１５３と油圧源（不図示）との間には油圧源から吐出される作動油の流れを切り替える切替弁ユニット（不図示）が設けられている。作業者は、切替弁ユニット（不図示）を操作することで、油圧源から吐出される作動油を油圧シリンダ１５３のロッド室およびボトム室のいずれかに供給することができる。
【００５６】
図９は、シリンダ推力により第１リンク１５１が回動駆動される様子を説明する図である。図９（ａ）は、第１リンク１５１の先端部と、ブームヘッド１３１とが分離した分離状態において、油圧シリンダ１５３が最縮長まで収縮されている分離初期状態を示している。分離初期状態では、ブームヘッド１３１に取り付けられた第２リンク１５２は、第２リンク１５２に取り付けられた油圧シリンダ１５３によりリアポスト１０９に支持されている。分離初期状態では、第１リンク１５１のシリンダ受け用凹部１７１が連結ピン１６２に載置されている。なお、連結ピン１６２は、摺動開口部１５４ｈの内側端部１５４ｉに配置され、第１リンク１５１と第２リンク１５２の相対角度は、最小角度となっている。
【００５７】
図９（ａ）に示す最縮長状態の油圧シリンダ１５３のボトム室に油圧源（不図示）より作動油を供給し、ロッド室から作動油を排出させ、タンク（不図示）に導く。油圧シリンダ１５３のボトム室に作動油が供給されると、連結ピン１６２を介して第１リンク１５１および第２リンク１５２のそれぞれにシリンダ推力が作用するとともに、ピン１６３を介してリアポスト１０９にシリンダ推力が作用する。
【００５８】
第１リンク１５１に作用するシリンダ推力Ｆ１は、第１リンク１５１および第２リンク１５２の回転中心であるピン１０９ａに向かう力Ｆ１１と、第１リンク１５１を回転させようとする力Ｆ１２に分解される。
【００５９】
油圧シリンダ１５３のボトム室に作動油が供給されると、油圧シリンダ１５３の推力によって発生する回転力Ｆ１２が第１リンク１５１および第２リンク１５２に作用し、第１リンク１５１および第２リンク１５２が、相対角度が最小角度となっている状態で一体的に、ピン１０９ａを回転中心として図示反時計方向に回動する。また、油圧シリンダ１５３が伸長する。すなわち、図９（ａ）に示す姿勢から、図９（ｂ）に示す姿勢、図９（ｃ）に示す姿勢、図１０に示す姿勢の順に、第１リンク１５１および第２リンク１５２の姿勢が移行し、第１リンク１５１および第２リンク１５２が起立する。
【００６０】
図１０（ａ）および図１１（ａ）は、シリンダ推力により第１リンク１５１が回動駆動される様子を説明する図である。図１０（ｂ）は図１０（ａ）のＸｂ部拡大図であり、図１１（ｂ）は図１１（ａ）のＸＩｂ部拡大図である。図１０（ａ）は、リンク機構１５５を起立させていく過程において、偏心カム１８１と従節リンク１８２とが接触を開始した時点を示す図である。図１０（ｂ）に示すように、リンク機構１５５が起立するように回動すると、所定の角度（以下、接触開始角度）で、偏心カム１８１と従節リンク１８２とが接触点Ｐで接触する。なお、本実施の形態では、接触開始角度は、第１リンク１５１のシリンダ受け用凹部１７１と連結ピン１６２とが接触状態から非接触状態に移行する角度に設定されている。
【００６１】
さらに油圧シリンダ１５３を伸長させると、図１１に示すように、第１リンク１５１のシリンダ受け用凹部１７１と連結ピン１６２とが離間する。図１１の状態では、第１リンク１５１は自重により反時計回りに回動し、偏心カム１８１と従節リンク１８２により第２リンク１５２の角度に応じた角度に保持される。
【００６２】
図１２（ａ）、図１３（ａ）および図１４（ａ）は、自重により第１リンク１５１が回動駆動される様子を説明する図である。図１２（ｂ）は図１２（ａ）のＸＩＩｂ部拡大図であり、図１３（ｂ）は図１３（ａ）のＸＩＩＩｂ部拡大図であり、図１４（ｂ）は図１４（ａ）のＸＩＶｂ部拡大図である。図１２に示すように、第１リンク１５１の回動支点と、第１リンク１５１の重心点ＧＰとを結ぶ直線ＯＧが鉛直軸（Ｖ）を超えてブーム１０３側に位置すると、第１リンク１５１が自重によって回動する。つまり、第１リンク１５１には、自重のみが作用することになる。
【００６３】
本実施の形態では、図１２（ｂ）に示すように、回動制限機構１８０が設けられ、第１リンク１５１に自重が作用する回動範囲のうちの一部において、偏心カム１８１と従節リンク１８２とが接触領域Ｃで接触し、第１リンク１５１の回動角度を抑制できる構成となっている。
【００６４】
図１３（ａ）は、リンク機構１５５をブーム側に倒伏させていく過程において、偏心カム１８１と従節リンク１８２との接触が終了した時点を示す図である。図１３に示すように、リンク機構１５５がブーム側に倒伏するように回動すると、所定の角度（以下、接触終了角度）で、偏心カム１８１と従節リンク１８２との接触が終了する。なお、本実施の形態では、接触終了角度は、第１リンク１５１が連結リンク１５４の摺動開口部１５４ｈの外側端部１５４ｏと連結ピン１６２にて支持される角度に設定されている。このように、偏心カム１８１と従節リンク１８２とは、図１０に示す状態から図１３に示す状態まで接触され、リンク機構１５５の回動角度を制限する。
【００６５】
図１４に示すように、第１リンク１５１がさらにブーム１０３側に倒伏するように回動すると、連結ピン１６２が連結リンク１５４の摺動開口部１５４ｈにおける外側端部１５４ｏ（図５参照）に位置する。図１１〜図１４に示すように、第１リンク１５１の回動に伴い、連結ピン１６２が摺動開口部１５４ｈの内側端部１５４ｉから外側端部１５４ｏ（図５参照）に向かって摺動し、第１リンク１５１と第２リンク１５２との相対角度が増加する。図１４に示す状態からは、第１リンク１５１と第２リンク１５２とは、相対角度が最大角度となっている状態で一体的に回動する。
【００６６】
図６に示す状態までリンク機構１５５が回動すると、図５に示すように第１リンク１５１の位置決め凹部１７２がピン支持ブラケット１３５に懸架されたピン１６８に載置され、第１リンク１５１の回動が規制される。つまり、ピン１６８は、第１リンク１５１の回動を規制するストッパとしての機能を有する。第１リンク１５１の位置決め凹部１７２とピン１６８とが係合されることで、第１リンク１５１の先端部のブーム１０３に対する固定位置が定められる。つまり、位置決め凹部１７２とピン１６８とは、第１リンク１５１の先端部とブーム１０３とを結合する際の位置決め部としての機能を有している。なお、油圧シリンダ１５３は、このとき最も伸長した最伸長状態となっている。
【００６７】
位置決め凹部１７２とピン１６８とが係合することで第１リンク１５１とブーム１０３の位置決めがなされると、第１リンク１５１の貫通孔１７０と、ピン支持ブラケット１３５の貫通孔とが一致する。第１リンク１５１の貫通孔１７０と、ピン支持ブラケット１３５の貫通孔に、固定ピン１６０を挿通させ、止めピンによりピン支持ブラケット１３５に固定することで、第１リンク１５１の先端部がブームヘッド１３１に固定され、第１リンク１５１の先端部とブームヘッド１３１とが結合した結合状態となる。
【００６８】
図１５〜図１９は、ポスト駆動装置１５０によりリアポスト１０９が回動駆動される様子を説明する図である。なお、図１５〜図１７では、フロントポスト１０８の図示を省略している。図６に示す最伸長状態の油圧シリンダ１５３のロッド室に油圧源（不図示）より作動油を供給し、ボトム室から作動油を排出させ、タンク（不図示）に導く。油圧シリンダ１５３のロッド室に作動油が供給されると、連結ピン１６２を介して第２リンク１５２および連結リンク１５４のそれぞれにシリンダ推力が作用するとともに、ピン１６３を介してリアポスト１０９にシリンダ推力が作用する。
【００６９】
第２リンク１５２に作用するシリンダ推力は、第２リンク１５２の回転中心であるピン１０９ａに向かう力と、第２リンク１５２を回転させようとする力に分解される。連結リンク１５４は、ブーム１０３に結合された第１リンク１５１に取り付けられている。このため、第２リンク１５２に、第２リンク１５２を回転させようとする力が作用しても第２リンク１５２の回動は、連結リンク１５４および第１リンク１５１によって規制される。
【００７０】
リアポスト１０９に作用するシリンダ推力Ｆ９は、リアポスト１０９の回転中心であるピン１０９ａに向かう力Ｆ９１と、リアポスト１０９を回転させようとする回転力Ｆ９２に分解される。
【００７１】
したがって、油圧シリンダ１５３のロッド室に作動油が供給されると、油圧シリンダ１５３の推力によって発生する回転力Ｆ９２がリアポスト１０９に作用し、リアポスト１０９がピン１０９ａを回転中心として、図示反時計方向に回動する。すなわち、図６（ａ）に示す姿勢から、図１５（ａ）に示す姿勢、図１５（ｂ）に示す姿勢、図１５（ｃ）に示す姿勢、図１６（ａ）に示す姿勢、図１６（ｂ）に示す姿勢の順に、リアポスト１０９の姿勢が移行し、リアポスト１０９が起立する。その後、図１７に示すように、リアポスト１０９が、ブーム１０３側に傾く。図１７は、リアポスト１０９がブーム側に傾く様子を示す図であり、図１７（ａ）に示す姿勢、図１７（ｂ）に示す姿勢、図１７（ｃ）に示す姿勢の順に、リアポスト１０９の姿勢が移行する。
【００７２】
図１７（ａ）において、油圧シリンダ１５３は最縮長まで収縮している。油圧シリンダ１５３が最縮長まで収縮すると、図１７（ｂ）に示すように、連結ピン１６２が連結リンク１５４の摺動開口部１５４ｈの外側端部１５４ｏから内側端部１５４ｉ（図５参照）に向かって摺動する。つまり、第２リンク１５２が第１リンク１５１に向かって回動し、第１リンク１５１と第２リンク１５２の相対角度が減少する。摺動開口部１５４ｈでの連結ピン１６２の摺動に伴って、リアポスト１０９が自重によりブーム１０３に近づくように回動する。図１７（ｃ）に示すように、連結ピン１６２が連結リンク１５４の摺動開口部１５４ｇの内側端部１５４ｉまで移動すると、すなわち第１リンク１５１と第２リンク１５２の相対角度が最小角度になると、リンク機構１５５によってリアポスト１０９の回動が規制される。
【００７３】
図１８は、ポスト側ペンダント部材１４１とブーム側ペンダント部材１４２とを取り付ける作業を説明する図である。図１８は、図１７（ｃ）に示す状態と同じ状態を示しており、リアポスト１０９が第２の位置（ＢＬ）までブーム１０３側に倒伏した姿勢を示している。
【００７４】
作業者は、ポスト側ペンダント部材１４１の下端部に対する固定装置１０９ｄによる固定を解除し、ポスト側ペンダント部材１４１が鉛直方向に延在する位置までポスト側ペンダント部材１４１を揺動させる。作業者は、ポスト側ペンダント部材１４１の接続端部１４１ａを、連結金具１４３を介して、ブーム側ペンダント部材１４２の接続端部１４２ａに接続する。
【００７５】
連結金具１４３は、両端に貫通孔が設けられた連結部材である。連結金具１４３は、予め、一の貫通孔および接続端部１４２ａの貫通孔にピンが挿着されることで、ブーム側ペンダント部材１４２に回動可能に取り付けられている。作業者は、連結金具１４３の他の貫通孔および接続端部１４１ａの貫通孔にピンを挿着して、ポスト側ペンダント部材１４１を連結金具１４３に回動可能に連結する。これにより、ポスト側ペンダント部材１４１とブーム側ペンダント部材１４２とが連結金具１４３を介して連結される。
【００７６】
図１９は、ポスト側ペンダント部材１４１とブーム側ペンダント部材１４２とを張る作業（緊張させる作業）を説明する図である。作業者は、油圧源（不図示）から吐出される作動油が油圧シリンダ１５３のボトム室に供給されるように、切替弁ユニットを操作する。作業者は、油圧シリンダ１５３のボトム室に作動油を供給して、油圧シリンダ１５３を伸長させる。これにより、第２の位置（ＢＬ）まで倒伏されていたリアポスト１０９が起立し、図１９に示すように、ポスト側ペンダント部材１４１およびブーム側ペンダント部材１４２が張られた状態となる。その後、作業者は、ジブ１０４をブーム１０３に取り付ける作業に進む。
【００７７】
なお、上述ではブーム１０３にフロントポスト１０８およびリアポスト１０９を取り付ける作業、ならびに、ポスト側ペンダント部材１４１とブーム側ペンダント部材１４２とを取り付ける作業について説明した。これに対して、ポスト側ペンダント部材１４１とブーム側ペンダント部材１４２を取り外す作業、ならびに、ブーム１０３からフロントポスト１０８およびリアポスト１０９を取り外す作業については、逆の手順となるため、説明を省略する。
【００７８】
上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）ブーム１０３を水平に倒伏させた状態において、鉛直軸を基準として、リアポスト１０９がフロントポスト１０８側に傾けられた第１の位置（ＰＬ）と、ブーム１０３側に傾けられた第２の位置（ＢＬ）とを含む範囲で、リアポスト１０９を回動させるポスト駆動装置１５０を設けた。ポスト駆動装置１５０のリンク機構１５５は、リアポスト１０９が第１の位置（ＰＬ）に配置されている状態において、リンク側結合部（第１リンク１５１の貫通孔１７０）とブーム側結合部（ピン支持ブラケット１３５の貫通孔）とが結合した結合状態にあるときに油圧シリンダ１５３を収縮させることで、ブーム１０３に取り付けられたブーム側ペンダント部材１４２の一端と、一端がリアポスト１０９の先端部に取り付けられたポスト側ペンダント部材１４１の他端とを取り付けることのできる第２の位置（ＢＬ）まで、リアポスト１０９をブーム側に回動させる構成とされている。これにより、水平状態に倒伏されたブーム１０３に取り付けられ、フロントポスト１０８側に傾けられたリアポスト１０９を、補助クレーンを用いることなく起立させ、ブーム１０３側に傾けることができる。その結果、クレーン１００の組立分解作業性の向上を図ることができる。
【００７９】
（２）第１の位置（ＰＬ）は、ブーム１０３を水平に倒伏させた状態において、リアポスト１０９が水平軸（Ｈ）よりもフロントポスト１０８側に傾けられた位置であり、第２の位置（ＢＬ）は、ブーム１０３を水平に倒伏させた状態において、リアポスト１０９が鉛直軸（Ｖ）よりもブーム１０３側に傾けられた位置である。つまり、リアポスト１０９が、ブーム１０３に平行に配置される位置（Ｈ）と、ブーム１０３に直交して配置される位置（Ｖ）とを含む範囲で回動するように、ポスト駆動装置１５０が設けられている。平行に配置される位置（Ｈ）よりもフロントポスト１０８側にリアポスト１０９を倒伏させることができるので、シーブ１２３とシーブ１２４との間におけるジブ起伏ロープ１１３ａの掛け回し作業性の向上を図ることができる。
【００８０】
（３）ポスト駆動装置１５０のリンク機構１５５は、一端部がブーム１０３に回動可能に取り付けられ、他端部にブーム１０３に設けられたブーム側結合部（ピン支持ブラケット１３５の貫通孔）に着脱自在に結合されるリンク側結合部（第１リンク１５１の貫通孔１７０）が設けられている。ポスト駆動装置１５０の伸縮アクチュエータとしての油圧シリンダ１５３は、一端部がリアポスト１０９に接続され、他端部がリンク機構１５５の他端部に接続されている。リンク機構１５５、ブーム１０３が水平に倒伏され、かつ、第１の位置（ＰＬ）にリアポスト１０９が配置されている状態において、リンク側結合部とブーム側結合部とが分離した分離状態にあるときに油圧シリンダ１５３を伸長すると、リンク側結合部とブーム側結合部とを結合することのできる位置まで、ブーム１０３側に回動する構成とされている。油圧シリンダ１５３を伸長させることで、リンク側結合部とブーム側結合部の位置合わせができるため、油圧シリンダ１５３のロッドヘッドが取り付けられたリンク機構１５５をブームヘッド１３１に取付ける作業性を向上できる。
【００８１】
（４）第１リンク１５１は、一端部（基端部）がブームに回動可能に取り付けられ、他端部（先端部）にリンク側結合部が設けられている。第２リンク１５２は、一端部（基端部）がブームに回動可能に取り付けられ、他端部（先端部）が油圧シリンダ１５３の他端部に設けられた軸（連結ピン１６２）に回動可能に取り付けられている。連結リンク１５４は、一端部が第１リンク１５１の他端部（先端部）に回動可能に取り付けられ、連結ピン１６２が摺動移動可能な摺動開口部１５４ｈが設けられている。リンク機構１５５をこのような複数のリンク部材で構成したので、リアポスト１０９の回動範囲を拡張できる。リアポスト１０９の回動範囲が拡張すると、シーブ１２３とシーブ１２４との間におけるジブ起伏ロープ１１３ａの掛け回し作業性や、ポスト側ペンダント部材１４１およびブーム側ペンダント部材１４２の取付け作業性の向上を図ることができる。
【００８２】
（５）リンク機構１５５は、分離状態にあるときに油圧シリンダ１５３を伸長し、第１リンク１５１を所定角度まで回動させると、リンク側結合部とブーム側結合部とが係合する位置まで第１リンク１５１が自重により回動する構成とされている。リンク機構１５５は、偏心カム１８１に接触する従節リンク１８２により、当該リンク機構１５５が自重により回動する角度を制限する回動制限機構１８０を備えている。回動制限機構１８０を備えていない場合、自重による回転力によりリンク機構１５５が回動する際、リンク機構１５５の回動を保持できない。本実施の形態では、回動制限機構１８０を備えているので、従節リンク１８２と偏心カム１８１とにより、リンク機構１５５が回動する角度の増大を抑えることができ、第１リンク１５１の位置決め凹部１７２がピン支持ブラケット１３５に取り付けられたピン１６８に接触するときの衝撃力を低減できる。
【００８３】
（６）リアポスト１０９は、互いに平行に配置される一対の支柱１９１と、一対の支柱１９１を連結する連結部材１９２とを備えている。伸縮アクチュエータを構成する一対の油圧シリンダ１５３は、一端部が一対の支柱１９１のそれぞれに接続されている。油圧シリンダ１５３は、ブーム１０３が水平に倒伏され、かつ、リアポスト１０９が第１の位置（ＰＬ）に配置されている状態において、上方から見たときに、支柱１９１に重なるように配置されている。つまり、リアポスト１０９および油圧シリンダ１５３は、同一の仮想平面内で回動する構成となっている。このため、たとえば、連結部材１９２に油圧シリンダ１５３を接続する場合に比べて、連結部材１９２の剛性を低減できる。油圧シリンダ１５３の推力を直接支柱１９１に作用させることのできる構成とすることで、リアポスト１０９の軽量化を図ることができる。また、各支柱１９１のそれぞれに油圧シリンダ１５３を設けたので、連結部材１９２に単一の油圧シリンダを接続する場合に比べて、油圧シリンダ１５３の小型化を図ることができる。
【００８４】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
（変形例１）
上述した実施の形態では、油圧シリンダ１５３のロッドヘッドが、連結ピン１６２を介して第２リンク１５２に接続されている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。油圧シリンダ１５３のチューブ１５３ｔの端部において、連結ピン１６２を介して第２リンク１５２に接続し、油圧シリンダ１５３のロッドヘッドをリアポスト１０９に接続してもよい。
【００８５】
（変形例２）
上述した実施の形態では、フロントポスト１０８がブームヘッド１３１に回動可能に取り付けられる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ジブ１０４の基部に元付けするようにしてもよい。
【００８６】
（変形例３）
上述した実施の形態では、ポスト駆動装置１５０の駆動源として油圧シリンダ１５３を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、電動モータと送りねじ機構とを用いた直動型の伸縮アクチュエータを採用してもよい。
【００８７】
（変形例４）
ポスト側ペンダント部材１４１およびブーム側ペンダント部材１４２は、それぞれ単一乃至複数の棒状のバーペンダントとする場合に限定されることなく、ワイヤロープで構成してもよい。
【００８８】
（変形例５）
上述した実施の形態では、第１リンク１５１、第２リンク１５２および連結リンク１５４によりリンク機構１５５を構成した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。４つ以上のリンク部材によりリンク機構１５５を構成してもよい。
【００８９】
（変形例６）
上述した実施の形態では、走行体１０１を備えた移動式のクレーン１００について説明したが本発明はこれに限定されない。固定式のクレーンにも適用することができる。
【００９０】
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００９１】
１００  クレーン、１０３  ブーム、１０４  ジブ、１１６  ペンダント部材、１０８  フロントポスト、１０９  リアポスト、１４１  ポスト側ペンダント部材、１４２  ブーム側ペンダント部材、１５０  ポスト駆動装置、１５１  第１リンク、１５２  第２リンク、１５４  連結リンク、１５４ｈ  摺動開口部、１３５  ピン支持ブラケット（ブーム側結合部）、１５３  油圧シリンダ（伸縮アクチュエータ）、１５５  リンク機構、１７０  貫通孔（リンク側結合部）、１８０  回動制限機構、１９１  支柱、１９２  連結部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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