(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラーと、
駆動源と、
前記ミラーが光路内に位置する第１の位置と前記ミラーが前記光路内から退避する第２の位置との間を移動可能に取り付けられ、第１のカム部が形成されるミラーボックスと、
前記ミラーを駆動するミラー駆動部材と、
前記ミラー駆動部材に軸支され、前記第１のカム部を従動するフォロワ部を有するリンク部材と、
第２のカム部が形成され、前記リンク部材と係合し、前記駆動源によって回転駆動される回転部材と、
前記第２のカム部に当接可能な当接部材と、を備え、
前記第１のカム部には、前記ミラーの移動速度を増加させる際に前記フォロワ部が従動する加速領域と、前記ミラーの移動速度を減少させる際に前記フォロワ部が従動する減速領域と、が形成されており、
前記フォロワ部が前記減速領域を従動する際に、前記当接部材が前記第２のカム部に当接する
ことを特徴とするミラー駆動装置。
【請求項２】
前記当接部材は、前記ミラーボックスに移動可能に取り付けられており、
前記当接部材を前記第２のカム部に向けて付勢する第１の付勢部材を備えることを特徴とする請求項１に記載のミラー駆動装置。
【請求項３】
前記ミラーボックスには、前記当接部材の移動を規制する規制部が形成されており、
前記フォロワ部が前記加速領域を従動する際に、前記当接部材が前記第２のカム部に当接しないように、前記規制部は前記当接部材の移動を規制することを特徴とする請求項１または２に記載のミラー駆動装置。
【請求項４】
前記ミラーが前記第１の位置または前記第２の位置に停止している際に、前記当接部材が前記第２のカム部に当接することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。
【請求項５】
前記第１のカム部は、内側カム面と外側カム面が形成される溝カム部であり、
前記フォロワ部が前記内側カム面を従動する際には、前記フォロワ部は前記外側カム面を従動することなく、
前記フォロワ部が前記外側カム面を従動する際には、前記フォロワ部は前記内側カム面を従動しないことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。
【請求項６】
前記回転部材に取り付けられており、前記フォロワ部を前記外側カム面に向けて付勢する第２の付勢部材と、を備えることを特徴とする請求項５に記載のミラー駆動装置。
【請求項７】
前記ミラーが前記第１の位置から前記第２の位置へ移動する際に、前記フォロワ部は前記外側カム面を従動し、
前記ミラーが前記第２の位置から前記第１の位置へ移動する際に、前記フォロワ部は前記外側カム面を従動し、
前記ミラーが前記第１の位置および前記第２の位置で停止するとき、前記フォロワ部は前記内側カム面および前記外側カム面に当接しないことを特徴とする請求項５または６に記載のミラー駆動装置。
【請求項８】
前記ミラーがバウンドする際に、前記フォロワ部は前記内側カム面に当接することを特徴とする請求項７に記載のミラー駆動装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載のミラー駆動装置を備える撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一眼レフカメラのミラーを高速で駆動させる機構を備えたミラー駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一眼レフカメラ等のクイックリターンミラー機構では、メインミラーおよびサブミラーを撮影光学系からの光路（撮影光路）の内外に高速で移動させている。撮影光路内では、各ミラーは、ミラーボックスに設けられたストッパに当接することで所定の停止位置に位置決めされ、ファインダ光学系や焦点検出ユニットに光を導く。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−８０１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されているミラーユニットでは、ミラーアップ動作およびミラーダウン動作を行う際には、ミラーの回動に伴い駆動するカム部材のカムプロファイルを制動する制動部材によってミラーの回動を制動している。
【０００５】
しかし、ミラーアップ動作、およびミラーダウン動作で同一のカムプロファイルを逆方向に使用している。そのため、ミラーアップ動作時にミラーユニットに大きな制動力をかけたい場合、ミラーダウン動作時においてはミラーユニットに大きな加速力がかかってしまい、ミラーユニットの動きを制御するのが困難であった。また、ミラーアップ時に制動力をかけるタイミングと、ミラーダウン時に加速力をかけるタイミングが同じカムプロファイルで実現されるため、各々最適なタイミングにすることが出来なかった。
【０００６】
このような点を考慮して、本発明は、簡単な構成で、ミラーアップ動作時およびミラーダウン動作時のそれぞれ適切なタイミングで、ミラーユニットの動きに適切な制動力を掛けることを可能にするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るミラー駆動装置は、ミラーと、駆動源と、前記ミラーが光路内に位置する第１の位置と前記ミラーが前記光路内から退避する第２の位置との間を移動可能に取り付けられ、第１のカム部が形成されるミラーボックスと、前記ミラーを駆動するミラー駆動部材と、前記ミラー駆動部材に軸支され、前記第１のカム部を従動するフォロワ部を有するリンク部材と、第２のカム部が形成され、前記リンク部材と係合し、前記駆動源によって回転駆動される回転部材と、前記第２のカム部に当接可能な当接部材と、を備え、前記第１のカム部には、前記ミラーの移動速度を増加させる際に前記フォロワ部が従動する加速領域と、前記ミラーの移動速度を減少させる際に前記フォロワ部が従動する減速領域と、が形成されており、前記フォロワ部が前記減速領域を従動する際に、前記当接部材が前記第２のカム部に当接することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡単な構成で、ミラーアップ動作時およびミラーダウン動作時のそれぞれ適切なタイミングで、ミラーユニットの動きに適切な制動力を掛けることができる。また、ミラーアップ位置、ミラーダウン位置にて、振動や衝撃でミラーが動くのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明を実施したデジタル一眼レフカメラの構成を説明する図である。
【図２】ミラー駆動ユニット１０００の構成を説明する分解斜視図である。
【図３】モータユニット６００およびミラー駆動レバーユニット７００の分解斜視図である。
【図４】完成状態のミラー駆動ユニット１０００を説明する図である。
【図５】ミラーボックス５００とミラー駆動レバーユニット７００との係合状態およびミラー駆動レバーユニット７００と回転板６０５の係合状態を説明する図である。
【図６】ミラーボックス５００の一方の側面図からモータ６０１、モータボックス６０２、モータベース６０３、ギヤ６０４、位相ギヤ６０７、位相板６０８、ＰＩホルダ６０９を省略した図である。
【図７】ミラーユニット４００がミラーダウン位置となっているときの各部の状態を説明する図である。
【図８】ミラーアップ動作を開始した直後における各部の状態を説明する図である。
【図９】ミラーアップ動作中の各部の状態を説明する図である。
【図１０】ミラーアップ動作が終了する直前における各部の状態を説明する図である。
【図１１】ミラーユニット４００がミラーアップ位置となっているときの各部の状態を説明する図である。
【図１２】ミラーダウン動作を開始した直後における各部の状態を説明する図である。
【図１３】ミラーダウン動作中の各部の状態を説明する図である。
【図１４】ミラーダウン動作が終了する直前における各部の状態を説明する図である。
【図１５】サブミラー安定ユニット８００のバウンド抑制動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本発明を実施したミラー駆動装置を備えた撮像装置の一例であるデジタル一眼レフカメラの構成を説明する図である。
【００１１】
図１において、カメラ本体１には交換レンズ２００が取り付けられている。カメラ本体１は、焦点検出ユニット３１、光学ファインダーユニット４、ミラー駆動ユニット１０００および撮像センサ３３を備えている。ミラー駆動ユニット１０００は、ミラーユニット４００をミラーダウン位置（第１の位置）とミラーアップ位置（第２の位置）との間で駆動する。ミラーユニット４００は、メインミラー５０１を保持するメインミラーホルダ５０２と、サブミラー５０３を保持するサブミラーホルダ５０４を有する。メインミラーホルダ５０２は、ミラーボックス５００に回動自在に取り付けられている。サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２回動自在に取り付けられている。すなわち、ミラーボックス５００には、メインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４は、第１の位置と第２の位置との間を移動可能に取り付けられている。
【００１２】
図１（ａ）の状態では、ミラーユニット４００が光路内に位置している。このとき、交換レンズ２００を通過した光束はメインミラー５０１に入射する。メインミラー５０１で反射した光束は、光学ファインダーユニット４のペンタプリズム２２に導かれる。一方、メインミラー５０１を透過した光束はサブミラー５０３で反射して、焦点検出ユニット３１に導かれる。したがって、図１（ａ）の状態にて、交換レンズ２００を通過した光束は、撮像センサ３３に導かれない。図１（ａ）に示す状態となるとき、メインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４はミラーダウン位置に位置している。
【００１３】
図１（ｂ）の状態では、ミラーユニット４００が光路内から退避している。メインミラーホルダ５０２は、図１（ａ）の状態からミラーボックス５００の上方に退避する。このとき、サブミラーホルダ５０４もメインミラーホルダ５０２に重なった状態でミラーボックス５００の上方に退避する。図１（ｂ）の状態にて、交換レンズ２００を通過した光束は、光学ファインダーユニット４および焦点検出ユニット３１に導かれることなく、撮像センサ３３に導かれる。図１（ｂ）に示す状態となるとき、メインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４はミラーアップ位置に位置している。
【００１４】
図１（ａ）および（ｂ）に示すように、ミラー駆動ユニット１０００は、メインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４をミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で駆動することができる。
【００１５】
図２は、ミラー駆動ユニット１０００の構成を説明する分解斜視図である。図２に示すように、ミラー駆動ユニット１０００は、ミラーユニット４００、ミラーボックス５００、モータユニット６００、ミラー駆動レバーユニット７００、サブミラー安定ユニット８００を備えている。
【００１６】
ミラーユニット４００は、メインミラー５０１を保持するメインミラーホルダ５０２と、サブミラー５０３を保持するサブミラーホルダ５０４を有する。
【００１７】
メインミラー５０１は、メインミラーホルダ５０２に保持される。メインミラーホルダ５０２には、回転軸５０２ａが形成されている。回転軸５０２ａはミラーボックス５００に軸支されている。メインミラーホルダ５０２は、回転軸５０２ａを中心として回動するように、ミラーボックス５００に取り付けられている。メインミラーホルダ５０２には、当接面５０２ｂが形成されている。メインミラーホルダ５０２がミラーダウン位置となるときに、当接面５０２ｂがメインミラー位置決め主軸５０７ａおよびメインミラー位置決め副軸８０７ａと当接する。メインミラーホルダ５０２がミラーダウン位置となるときに、当接面５０２ｂは、最初にメインミラー位置決め主軸５０７ａに当接し、その後、当接面５０２ｂがメインミラー位置決め副軸８０７ａに当接する。メインミラーホルダ５０２のミラーダウン位置は、メインミラー位置決め主軸５０７ａによって決められている。
【００１８】
メインミラーホルダ５０２には、駆動軸５０２ｃが形成されている。ミラー駆動レバー７０１に回転可能なように取り付けられたミラー駆動リンク７０２と、駆動軸５０２ｃと、は互いに回転可能に嵌合している。
【００１９】
サブミラー５０３は、サブミラーホルダ５０４に保持される。サブミラーホルダ５０４には、軸部５０４ａが形成されている。メインミラーホルダ５０２の穴部５０２ｄにサブミラーホルダ５０４の軸部５０４ａが軸支されている。サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２に対して、軸部５０４ａを中心として回転可能に取り付けられている。サブミラーホルダ５０４には、駆動カム５０４ｂが形成されている。サブミラー安定ユニット８００はユニットベース８０８を備えている。ユニットベース８０８に形成されているサブミラー反転軸８０８ａが駆動カム５０４ｂを従動する。サブミラーホルダ５０４には、当接面５０４ｃが形成されている。サブミラーホルダ５０４がミラーダウン位置となるときに、当接面５０４ｃがサブミラー位置決め主軸８０１ａおよびサブミラー位置決め副軸５１３ａと当接する。サブミラーホルダ５０４がミラーダウン位置となるときに、当接面５０４ｃは、最初にサブミラー位置決め主軸８０１ａに当接し、その後、当接面５０２ｂがサブミラー位置決め副軸５１３ａに当接する。メインミラーホルダ５０２のミラーダウン位置は、サブミラー位置決め主軸８０１ａによって決められている。
【００２０】
図２に示すように、ミラーボックス５００には、ミラーアップストッパ５０５が取り付けられている。メインミラーホルダ５０２がミラーアップ位置となるとき、メインミラーホルダ５０２の先端と衝突する。ミラーアップストッパ５０５は衝撃を吸収することができる弾性部材で形成されており、メインミラーホルダ５０２の先端が衝突しても、その衝撃を吸収することができる。
【００２１】
図２に示すように、ミラーボックス５００の一方の側面には、メインミラー位置決め主軸５０７ａを備えたメインミラー位置決め主軸ユニット５０７が取り付けられている。
【００２２】
メインミラー位置決め主軸ユニット５０７はミラーボックス５００に備えられた不図示の偏心ピンに、メインミラー位置決め主バネ５０８により付勢され当接している。不図示の偏芯ピンを回転させることでメインミラーホルダ５０２のミラーダウン位置を調整することができる。
【００２３】
図２に示すように、ミラーボックス５００の一方の側面には、サブミラー位置決め副軸５１３ａを備えたサブミラー位置決め副軸ユニット５１３が取り付けられている。
【００２４】
サブミラー位置決め副軸５１３ａは偏芯ピンであり、サブミラー位置決め副軸５１３ａを回転させることでサブミラーホルダ５０４のミラーダウン位置を調整することができる。
【００２５】
図２に示すように、ミラーボックス５００の一方の側面には、モータユニット６００が取り付けられている。モータユニット６００は、駆動源としてのモータ６０１、モータボックス６０２、モータベース６０３、ＰＩホルダ６０９を有する。モータ６０１およびＰＩホルダ６０９は、モータボックス６０２に支持されている。モータボックス６０２は、モータベース６０３に取り付けられており、モータベース６０３はミラーボックス５００の一方の側面に取り付けられている。
【００２６】
ミラーボックス５００の一方の側面には、ループ状の溝カム部材５１４が不図示のビスにより取り付けられている。溝カム部材５１４は外側カム面５１４ａおよび内側カム面５１４ｂを有する。溝カム部材５１４はミラーボックスに形成される第１のカム部として機能する。
【００２７】
図３は、モータユニット６００およびミラー駆動レバーユニット７００の分解斜視図である。モータベース６０３には、ギヤ６０４、回転板６０５、位相ギヤ６０７、位相板６０８が取り付けられる。
【００２８】
ギヤ６０４は貫通孔６０４ａを有し、モータベース６０３の第１の面に形成されている軸６０３ａが貫通孔６０４ａに挿入される。これによって、ギヤ６０４は、軸６０３ａを中心として回転可能に、モータベース６０３に取り付けられている。
【００２９】
回転板６０５は貫通孔６０５ａを有し、モータベース６０３の第１の面と反対となる第２の面に形成されている軸６０３ｂが貫通孔６０５ａに挿入される。これによって、回転板６０５は、軸６０３ｂを中心として回転可能に、モータベース６０３に取り付けられている。
【００３０】
位相ギヤ６０７は貫通孔６０７ａを有し、モータベース６０３の第１の面に形成されている軸６０３ｃが貫通孔６０７ａに挿入される。これによって、位相ギヤ６０７は、軸６０３ｃを中心として回転可能に、モータベース６０３に取り付けられている。
【００３１】
位相板６０８は貫通孔６０８ａを有し、モータベース６０３の第１の面に形成されている軸６０３ｄが貫通孔６０８ａに挿入される。これによって、位相板６０８は、軸６０３ｄを中心として回転可能に、モータベース６０３に取り付けられている。軸６０３ｃおよび軸６０３ｄは、モータベース６０３の第１の面に同軸に形成されている。
【００３２】
位相ギヤ６０７および位相板６０８は、モータベース６０３に対して一体となって回転可能に取り付けられている。
【００３３】
ギヤ６０４の外周面には、ギヤ部６０４ｂが形成されている。回転板６０５の外周面には、ギヤ部６０５ｃが形成されている。位相ギヤ６０７の外周面には、ギヤ部６０７ｃが形成されている。
【００３４】
ギヤ６０４、回転板６０５および位相ギヤ６０７をそれぞれモータベース６０３に取り付けると、ギヤ部６０４ｂとギヤ部６０５ｃとが噛み合い、ギヤ部６０４ｂとギヤ部６０７ｃとが噛み合う。
【００３５】
モータ６０１の駆動力はギヤ６０４に伝達される。したがって、モータ６０１の駆動力はギヤ６０４を介して回転板６０５および位相ギヤ６０７に伝達される。回転板６０５はモータ６０１によって回転駆動される回転部材として機能する。
【００３６】
ギヤ部６０７ｃのギヤ歯数はギヤ部６０５ｃのギヤ歯数と同じに設定されており、位相ギヤ６０７は回転板６０５の回転と同位相に回転する。フォトインタラプタ６０９ａ、６０９ｂ、６０９ｃがＰＩホルダ６０９に保持されている。位相板６０８が位相ギヤ６０７の回転に伴って回転すると、フォトインタラプタ６０９ａ、６０９ｂ、６０９ｃの出力が変化して、回転板６０５の位相信号を出力する。
【００３７】
回転板６０５には、長穴６０５ｂ、係止部６０５ｄ、係止部６０５ｅおよびフリクションカム部６０５ｆが形成されている。フリクションカム部６０５ｆは、回転板６０５の外周に突出した凸カム形状６０５ｆ１、６０５ｆ２、６０５ｆ３および６０５ｆ４を備える。フリクションカム部６０５ｆは、回転板６０５に形成される第２のカム部として機能する。
【００３８】
回転板６０５には、トーションバネ６０６が取り付けられている。係止部６０５ｄにトーションバネ６０６の巻き線部が係止されており、係止部６０６ｅにトーションバネ６０６の固定端６０６ａが係止されている。
【００３９】
図３に示すように、ギヤ６０４、回転板６０５、位相ギヤ６０７、位相板６０８をモータベース６０３に取り付けた後、モータボックス６０２がモータベース６０３に取り付けられる。
【００４０】
図２に示すように、ミラーボックス５００とモータユニット６００との間には、ミラー駆動レバーユニット７００が配置されている。図３に示すように、ミラー駆動レバーユニット７００は、ミラー駆動レバー７０１、ミラー駆動リンク７０２およびカムフォロアリンク７０３を備える。ミラー駆動レバー７０１とミラー駆動リンク７０２とは、互いに回転可能に連結されている。ミラー駆動レバー７０１とカムフォロアリンク７０３は、互いに回転可能に連結されている。
【００４１】
ミラー駆動レバー７０１には、円筒部７０１ａが形成されており、モータベース６０３の第２の面に形成されている駆動レバー軸６０３ｅが円筒部７０１ａに挿入される。ミラー駆動レバー７０１は、駆動レバー軸６０３ｅを中心として回動するようにモータベース６０３に取り付けられる。ミラーボックス５００の一方の側面にミラー駆動レバーユニット７００およびモータユニット６００が取り付けられると、モータベース６０３は、ミラーボックス５００に固定される。したがって、ミラー駆動レバー７０１は、ミラーボックス５００に対して回転するように取り付けられる。
【００４２】
図３に示すように、ミラー駆動リンク７０２には、円筒部７０２ａが形成されている。メインミラーホルダ５０２に形成されている駆動軸５０２ｃがミラー駆動リンク７０２の円筒部７０２ａに挿通される。ミラー駆動レバー７０１は、ミラーを駆動するミラー駆動部材として機能する。
【００４３】
図３に示すように、カムフォロアリンク７０３には、フォロア部７０３ａおよびリンク駆動部７０３ｂが形成されている。フォロア部７０３ａおよびリンク駆動部７０３ｂは、互いに同軸となるように形成されている。
【００４４】
図３に示すように、フォロア部７０３ａは、カムフォロアリンク７０３のミラーボックス５００に対向する面側に形成されている。
【００４５】
ミラーボックス５００の一方の側面にミラー駆動レバーユニット７００が配置されると、フォロア部７０３ａが、溝カム部材５１４の外側カム面５１４ａまたは内側カム面５１４ｂを従動することができる位置に配置される。カムフォロアリンク７０３は、フォロア部７０３ａを有するリンク部材として機能する。
【００４６】
図３に示すように、リンク駆動部７０３ｂは、フォロア部７０３ａが形成される面とは反対側の面に形成される。ミラーボックス５００の一方の側面にミラー駆動レバーユニット７００およびモータユニット６００が取り付けられると、リンク駆動部７０３ｂが回転板６０５に形成される長穴６０５ｂに挿入される。
【００４７】
トーションバネ６０６の可動端は、長穴６０５ｂに挿入されたリンク駆動部７０３ｂに掛けられている。長穴６０５ｂに挿入されたリンク駆動部７０３ｂは、トーションバネ６０６の付勢力によって、貫通孔６０５ａから離れる方向に付勢される。トーションバネ６０６は、フォロワ部を外側カム面に向けて付勢する第２の付勢部材として機能する。
【００４８】
フォロア部７０３ａは、リンク駆動部７０３ｂと同軸上に形成されているので、リンク駆動部７０３ｂが外側に向けて付勢されると、フォロア部７０３ａは溝カム部材５１４の外側カム面５１４ａに向けて付勢される。トーションバネ６０６は、フォロア部７０３ａを前記外側カム面５１４ａに向けて付勢する第２の付勢部材として機能する。
【００４９】
図３に示すように、モータベース６０３の第２の面には、フリクションレバー５１１およびフリクションバネ５１０が取り付けられている。フリクションレバー５１１には、円筒部５１１ａ、当接部５１１ｂ、規制部５１１ｃが形成されている。当接部５１１ｂは、フリクションカム部６０５ｆの凸カム形状６０５ｆ１、６０５ｆ２、６０５ｆ３および６０５ｆ４に当接することができる。フリクションレバー５１１は、フリクションカム部６０５ｆの凸カム形状６０５ｆ１、６０５ｆ２、６０５ｆ３および６０５ｆ４に当接可能な当接部材として機能する。
【００５０】
フリクションレバー５１１は円筒部５１１ａを有し、モータベース６０３の第２の面に形成されている軸６０３ｆが円筒部５１１ａに挿入される。これによって、フリクションレバー５１１は、軸６０３ｆを中心として回転可能に、モータベース６０３に取り付けられている。モータベース６０３の第２の面には、軸６０３ｇが形成されている。フリクションレバー５１１は、規制部５１１ｃが軸６０３ｇに当接するように、モータベース６０３に取り付けられている。
【００５１】
フリクションバネ５１０の巻線部が円筒部５１１ａの外側に配置され、フリクションバネ５１０の固定端がモータベース６０３に係止され、フリクションバネ５１０の可動端がフリクションレバー５１１に係止されている。
【００５２】
フリクションバネ５１０の付勢力によって、フリクションレバー５１１は軸６０３ｆを中心として回転して、当接部５１１ｂが凸カム形状６０５ｆ１〜６０５ｆ４のいずれかに当接する。このとき、規制部５１１ｃは軸６０３ｆに当接していない。フリクションバネ５１０は、フリクションレバー５１１を凸カム形状６０５ｆ１〜６０５ｆ４に向けて付勢する第１の付勢部材として機能する。
【００５３】
当接部５１１ｂは、凸カム形状６０５ｆ１〜６０５ｆ４以外のフリクションカム部６０５ｆには当接しないように、フリクションレバー５１１の規制部５１１ｃが軸６０３ｆに当接し、フリクションレバー５１１の回転を規制している。規制部５１１ｃは、フリクションレバー５１１の移動を規制する規制部として機能する。
【００５４】
図２に示すように、ミラーボックス５００の他方の側面には、サブミラー安定ユニット８００が取り付けられている。
【００５５】
サブミラー安定ユニット８００は、サブミラー位置決め主軸ユニット８０１、サブミラー衝撃伝達レバー８０２、サブミラーロックピンユニット８０３、メインミラー位置決め副軸ユニット８０７、ユニットベース８０８を有する。サブミラー位置決め主軸ユニット８０１には、サブミラー位置決め主軸８０１ａ、回転中心軸８０１ｂ、当接部８０１ｃ、当接部８０１ｄおよび係止部８０１ｅが形成されている。サブミラー位置決め主軸ユニット８０１は、回転中心軸８０１ｂを中心として、回転するようにユニットベース８０８に取り付けられている。係止部８０１ｅは、サブミラー位置決め主軸押さえバネ８０５により付勢されている。当接部８０１ｃは、ユニットベース８０８に形成されたサブミラー偏芯ピン８１０に当接する。
【００５６】
サブミラー衝撃伝達レバー８０２には、ストッパ部８０２ａ、回転中心軸８０２ｂ、カム部８０２ｃ、当接部８０２ｄおよび係止部８０２ｅが形成されている。サブミラー衝撃伝達レバー８０２は、回転中心軸８０２ｂを中心として回転するように、ユニットベース８０８に取り付けられている。ストッパ部８０２ａがユニットベース８０８に形成されている溝部８０８ｂに入り込むように、サブミラー衝撃伝達レバー８０２は、ユニットベース８０８に取り付けられている。係止部８０２ｅは、戻しバネ８０６により付勢されている。ストッパ部８０２ａは、ユニットベース８０８形成されている溝部８０８ｂの端部に当接する。このとき、図１５（ａ）に示すように、当接部８０２ｄと、サブミラー位置決め主軸ユニット８０１の当接部８０１ｄとの間には隙間Ｇがあり、当接部８０２ｄは、サブミラー位置決め主軸ユニット８０１の当接部８０１ｄに当接していない。
【００５７】
サブミラーロックピンユニット８０３には、回転中心軸８０３ｂ、ロックピン部８０３ｃ、当接部８０３ｄおよび係止部８０３ｅが形成されている。
【００５８】
サブミラーロックピンユニット８０３は、回転中心軸８０３ｂを中心として回転するように、ユニットベース８０８に取り付けられている。サブミラーロックピンユニット８０３の当接部８０３ｄがサブミラー衝撃伝達レバー８０２のカム部８０２ｃに当接するように、戻しバネ８０９がロックピン部８０３ｃを付勢している。
【００５９】
サブミラーホルダ５０４が静止している状態では、ロックピン部８０３ｃがサブミラーホルダ５０４のロック部５０４ｄの駆動軌跡内に侵入しない位置となるように、サブミラーロックピンユニット８０３は、偏芯機構８０３ａで位置調整されている。
【００６０】
図４は、完成状態のミラー駆動ユニット１０００を説明する図である。図４（ａ）は、ミラー駆動ユニット１０００の正面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）におけるＶＩＥＷ＿Ａ（ミラーボックス５００の他方の側面）からミラー駆動ユニット１０００を見た図である。図４（ｃ）は、図４（ａ）におけるＶＩＥＷ＿Ｂ（ミラーボックス５００の一方の側面）からミラー駆動ユニット１０００を見た図である。
【００６１】
図４（ｂ）に示すように、サブミラー位置決め主軸ユニット８０１は、サブミラー位置決め主軸押さえバネ８０５により反時計回りに付勢されている。サブミラーロックピンユニット８０３は、戻しバネ８０９により反時計回りに付勢されている。サブミラー衝撃伝達レバー８０２は、戻しバネ８０６により、時計回りに付勢されている。
【００６２】
図４（ｃ）に示すように、ミラーボックス５００の一方の側面には、ミラー駆動レバーユニット７００が取り付けられ、さらに、ミラー駆動レバーユニット７００を覆うように、モータユニット６００が取り付けられている。
【００６３】
図５は、ミラーボックス５００に取り付けられる溝カム部材５１４とカムフォロアリンク７０３のフォロア部７０３ａとの関係と、回転板６０５とカムフォロアリンク７０３のリンク駆動部７０３ｂとの関係を説明する図である。図５（ａ）は、ミラーボックス５００の平面図とミラー駆動レバーユニット７００および回転板６０５の斜視図を用いて、それぞれの係合状態を説明する図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）のＡ部を拡大した図で、ミラーボックス５００に取り付けられる溝カム部材５１４とカムフォロアリンク７０３のフォロア部７０３ａの従動関係を説明する図である。図５（ｃ）は、回転板６０５とカムフォロアリンク７０３のリンク駆動部７０３ｂとの係合関係を説明する図である。
【００６４】
図３に示すように、モータベース６０３の第２の面に形成されている駆動レバー軸６０３ｅが円筒部７０１ａに挿入される。その後、ミラー駆動レバーユニット７００を取り付けたモータユニット６００をミラーボックス５００に取り付けると、カムフォロアリンク７０３のフォロア部７０３ａが、溝カム部材５１４の外側カム面５１４ａと内側カム面５１４ｂとの間に配置される。また、このとき、カムフォロアリンク７０３のリンク駆動部７０３ｂが回転板６０５の長穴６０５ｂに挿入される。そして、長穴６０５ｂに挿入されたリンク駆動部７０３ｂには、トーションバネ６０６の可動端６０６ｂが当接する。
【００６５】
モータ６０１によって回転板６０５が回転駆動されると、フォロア部７０３ａは、外側カム面５１４ａまたは内側カム面５１４ｂを従動して図５（ａ）に示す矢印Ｒ方向に移動する。図５（ａ）において、実線で示されるフォロア部７０３ａは、ミラーユニット４００がミラーダウン位置となるときのフォロア部７０３ａの位置を示している。
【００６６】
図５（ｃ）に示すように、回転板６０５の係止部６０５ｄにトーションバネ６０６の巻き線部が保持され、係止部６０５ｅにトーションバネ６０６の固定端６０６ａが係止される。トーションバネ６０６の可動部６０６ｂが長穴６０５ｂに挿入されたリンク駆動部７０３ｂに掛けられている。長穴６０５ｂに挿入されたリンク駆動部７０３ｂは、トーションバネ６０６の付勢力によって、長穴６０５ｂの外側に向かって付勢される。トーションバネ６０６は、回転板６０５とともに回転するので、回転板６０５の回転位置に関わらず、トーションバネ６０６は、長穴６０５ｂに挿入されたリンク駆動部７０３ｂを長穴６０５ｂの外側に向かって付勢する。リンク駆動部７０３ｂが常に外側に向けて付勢されるので、図５（ｂ）に示すように、フォロア部７０３ａは、溝カム部材５１４の外側カム面５１４ａに向かって付勢される。これによって、フォロア部７０３ａは、一部の区間を除いて溝カム部材５１４の外側カム面５１４ａを従動する。
【００６７】
ミラーユニット４００がミラーダウン位置となる状態から回転板６０５が矢印Ｒ方向に１回転すると、図５（ｂ）に示すように、フォロア部７０３ａは区間４００１から区間４００６まで溝カム部材５１４を従動する。
【００６８】
回転板６０５の回転位相は、位相ギヤ６０７を介して位相板６０８へ伝えられ、位相板６０８がＰＩ６０９ａ、６０９ｂ、６０９ｃを順次遮光することで、回転板６０５の回転位相を検出することができる。本実施形態のミラー駆動ユニット１０００では、検出された回転板６０５の回転位相に基づいて、フォロア部７０３ａが区間４００１ないし区間４００６の何れの区間にいるかを検出することができる。この検出結果によってモータ６０１の起動、停止、加速、減速の制御を行うことができる。
【００６９】
図５（ｂ）にて、区間４００１は、ミラーユニット４００がミラーダウン位置で停止している区間である。この区間ではモータ６０１が停止制御される。区間４００２は、ミラーユニット４００がミラーダウン位置からミラーアップ位置への移動する区間である。この区間ではモータ６０１が加速制御される。区間４００２は、ミラーユニット４００の移動速度を増加させる加速区間となる。
【００７０】
区間４００３は、ミラーユニット４００のミラーアップ動作が終了する直前の区間である。この区間ではモータ６０１が減速制御される。区間４００３は、ミラーユニット４００の移動速度を減速させる減速区間となる。
【００７１】
図５（ｂ）にて、区間４００４は、ミラーユニット４００がミラーアップ位置で停止している区間である。この区間ではモータ６０１が停止制御される。区間４００５はミラーユニット４００がミラーアップ位置からミラーダウン位置への移動する区間である。この区間ではモータ６０１が加速制御される。区間４００５は、ミラーユニット４００の移動速度を増加させる加速区間となる。
【００７２】
区間４００６は、ミラーユニット４００のミラーダウン動作が終了する直前の区間である。この区間ではモータ６０１が減速制御される。区間４００６は、ミラーユニット４００の移動速度を減速させる減速区間となる。
【００７３】
図５（ｃ）に示すように、フリクションカム部６０５ｆの凸カム形状６０５ｆ１、６０５ｆ２、６０５ｆ３および６０５ｆ４は、各々異なる形状をしている。凸カム形状６０５ｆ１は、回転板６０５の径方向にもっとも高いカムトップ部６０５ｆ１１を有している。また、凸カム形状６０５ｆ１は、カムトップ部６０５ｆ１１に至るまでにカムリフト部６０５ｆ１２を、またカムトップ部６０５ｆ１１から回転板６０５の径方向に低くなる方向にカムダウン部６０５ｆ１３を有している。
【００７４】
カムリフト部６０５ｆ１２のリフト角は、フリクションレバー５１１の当接部５１１ｂが当接したときに、モータ６０１からの駆動力に抗する方向に回転板６０５を回転させるよう形成される。
【００７５】
カムダウン部６０５ｆ１３は、フリクションレバー５１１の当接部５１１ｂがカムトップ部６０５ｆ１１を通過した後に素早く凸カム形状６０５ｆ１から離れるように、崖状に切り立った形状に形成される。カムダウン部６０５ｆ１３は、回転板６０５の逆転防止爪として機能する。
【００７６】
凸カム形状６０５ｆ２は、回転板６０５の径方向にもっとも高いカムトップ部６０５ｆ２１を有している。また、凸カム形状６０５ｆ２は、カムトップ部６０５ｆ２１に至るまでにカムリフト部６０５ｆ２２を、またカムトップ部６０５ｆ２１から回転板６０５の径方向に低くなる方向にカムダウン部６０５ｆ２３を有している。
【００７７】
カムリフト部６０５ｆ２２のリフト角は、フリクションレバー５１１の当接部５１１ｂが当接したときに、モータ６０１からの駆動力に抗する方向に回転板６０５を回転させるよう形成される。
【００７８】
カムダウン部６０５ｆ２３は、フリクションレバー５１１の当接部５１１ｂがカムトップ部６０５ｆ２１を通過した後に素早く凸カム形状６０５ｆ２から離れるように、崖状に切り立った形状に形成される。
【００７９】
凸カム形状６０５ｆ３は、回転板６０５の径方向にもっとも高いカムトップ部６０５ｆ３１を有している。また、凸カム形状６０５ｆ３は、カムトップ部６０５ｆ３１に至るまでにカムリフト部６０５ｆ３２を、またカムトップ部６０５ｆ２１から回転板６０５の径方向に低くなる方向にカムダウン部６０５ｆ３３を有している。
【００８０】
カムリフト部６０５ｆ３２のリフト角は、フリクションレバー５１１の当接部５１１ｂが当接したときに、モータ６０１からの駆動力に抗する方向に回転板６０５を回転させるよう形成される。
【００８１】
凸カム形状６０５ｆ４は、回転板６０５の径方向にもっとも高いカムトップ部６０５ｆ４１を有している。また、凸カム形状６０５ｆ４は、カムトップ部６０５ｆ４１に至るまでにカムリフト部６０５ｆ４２を、またカムトップ部６０５ｆ４１から回転板６０５の径方向に低くなる方向にカムダウン部６０５ｆ４３を有している。
【００８２】
カムリフト部６０５ｆ４２のリフト角は、フリクションレバー５１１の当接部５１１ｂが当接したときに、モータ６０１からの駆動力に抗する方向に回転板６０５を回転させるよう形成される。
【００８３】
凸カム形状６０５ｆ２および６０５ｆ４は、凸カム形状６０５ｆ１および６０５ｆ３と比較して、より長い区間でフリクションレバー５１１と当接するように、形成されている。これによって、回転板６０５に対する制動力を効果的に発揮することができる。
【００８４】
カムリフト部６０５ｆ１２のリフト角をカムリフト部６０５ｆ２２のリフト角より大きい角度で形成すると、外部からの振動、衝撃による回転板６０５の回転をより抑制することができる。同様に、カムリフト部６０５ｆ３２のリフト角をカムリフト部６０５ｆ４２のリフト角より大きい角度で形成すると、外部からの振動、衝撃による回転板６０５の回転をより抑制することができる。
【００８５】
また、カムトップ部６０５ｆ２１、６０５ｆ４１は、なめらかな面で構成されているが、凹凸のついた面で構成されることで、より回転板６０５に対する制動力を生むことが可能である。
【００８６】
図６は、図４（ｃ）に示したミラーボックス５００の一方の側面図からモータ６０１、モータボックス６０２、モータベース６０３、ギヤ６０４、位相ギヤ６０７、位相板６０８、ＰＩホルダ６０９を省略した図である。
【００８７】
図６のように、ミラーボックス５００の一方の側面には、ミラー駆動レバーユニット７００、フリクションレバー５１１、フリクションバネ５１０、回転板６０５が配置されている。回転板６０５は、モータベース６０３の軸６０３ｂに軸支され、図６の位置に配置されている。
【００８８】
図６に示す状態では、ミラーユニット４００がミラーダウン位置となっている。
【００８９】
以下、図７〜図１５を参照して、本実施形態のミラー駆動ユニット１０００のミラーアップ動作およびミラーダウン動作について説明する。
【００９０】
図７は、ミラーユニット４００がミラーダウン位置となっているときの各部の状態を説明する図である。図７（ａ）は、ミラーユニット４００がミラーダウン位置となっているときのミラーボックス５００の一方の側面に配置される各部品の状態を説明する図である。図７（ａ）は、図６に示したミラーボックス５００の一方の側面図からミラーボックス５００を省略した図である。図７（ｂ）は、ミラーユニット４００がミラーダウン位置となっているときのミラーボックス５００に形成される溝カム部材５１４とカムフォロアリンク７０３のフォロア部７０３ａとの従動関係を説明する図である。図７（ｃ）は、ミラーユニット４００がミラーダウン位置となっているときの回転板６０５とフリクションレバー５１１との関係を説明する図である。図７（ｄ）は、ミラーユニット４００がミラーダウン位置となっているときのメインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４の状態を説明する図である。
【００９１】
図７（ａ）に示すように、この状態では、トーションバネ６０６の可動端６０６ｂがカムフォロアリンク７０３のリンク駆動部７０３ｂを押圧することで、ミラー駆動レバー７０１が円筒部７０１ａを中心に反時計回りに付勢される。これによって、ミラー駆動リンク７０２は、メインミラーホルダ５０２の駆動軸５０２ｃをミラーダウン方向へ付勢される。その結果、メインミラーホルダ５０２の当接面５０２ｂがメインミラー位置決め主軸５０７ａおよびメインミラー位置決め副軸９０７ａと当接する。メインミラー位置決め主軸ユニット５０７を付勢しているメインミラー位置決め主バネ５０８は、メインミラーホルダ５０２がトーションバネ６０６で付勢される力よりも強い付勢力を有する。このため、メインミラー位置決め主軸５０７ａは動くことなく、メインミラーホルダ５０２は、メインミラー位置決め主軸５０７ａで位置決めされる。
【００９２】
図７（ｂ）に示すように、この状態では、カムフォロアリンク７０３のフォロア部７０３ａが区間４００１に位置して、モータ６０１が停止制御される。この区間では、ミラーユニット４００は、メインミラーホルダ５０２の当接面５０２ｂがメインミラー位置決め主軸５０７ａおよびメインミラー位置決め副軸９０７ａと当接して、ダウン方向の動きを規制されている。そのため、回転板６０５が回転しても、ミラー駆動リンク７０２およびミラー駆動レバー７０１は動くことができず、カムフォロアリンク７０３のみ動くことができる。この状態では、カムフォロアリンク７０３のフォロア部７０３ａは、溝カム部材５１４の外側カム面５１４ａおよび内側カム面５１４ｂに当接していない。
【００９３】
図７（ｃ）に示すように、この状態では、フリクションバネ５１０の付勢力によって、フリクションレバー５１１の規制部５１１ｃが軸６０３ｇに当接している。このため、フリクションレバー５１１の当接部５１１ｂは、回転板６０５のフリクションカム部６０５ｆに当接しない。
【００９４】
図７（ｄ）に示すように、この状態では、メインミラーホルダ５０２の当接面５０２ｂがメインミラー位置決め主軸５０７ａおよびメインミラー位置決め副軸８０７ａと当接する。サブミラーホルダ５０４の当接面５０４ｃがサブミラー位置決め主軸８０１ａおよびサブミラー位置決め副軸５１３ａと当接する。
【００９５】
図７に示す状態にて、モータ６０１が駆動され、ミラー駆動ユニット１０００がミラーアップ動作を開始すると、図８に示す状態となる。
【００９６】
図８は、ミラーアップ動作を開始した直後における各部の状態を説明する図である。図８（ａ）は、ミラーアップ動作を開始した直後におけるミラーボックス５００の一方の側面に配置される各部品の状態を説明する図である。図８（ａ）は、図７（ａ）に対応する図である。図８（ｂ）は、ミラーアップ動作を開始した直後におけるミラーボックス５００に形成される溝カム部材５１４とカムフォロアリンク７０３のフォロア部７０３ａとの従動関係を説明する図である。図８（ｃ）は、ミラーユニット４００がミラーアップ動作を開始した直後における回転板６０５とフリクションレバー５１１との摺動関係を説明する図である。図８（ｄ）は、ミラーアップ動作を開始した直後におけるメインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４の状態を説明する図である。
【００９７】
図７（ａ）に示す状態と図８（ａ）に示す状態との間では、回転板６０５が時計回りに回転し、ミラー駆動レバーユニット７００は、カムフォロアリンク７０３のみが移動する。図８（ｂ）に示すように、この状態では、カムフォロアリンク７０３のフォロア部７０３ａは、区間４００１にとどまったままである。したがって、この状態では、図７（ａ）の状態と同様に、トーションバネ６０６の付勢力によって、メインミラーホルダ５０２の当接面５０２ｂがメインミラー位置決め主軸５０７ａおよびメインミラー位置決め副軸９０７ａと当接している。したがって、ミラーユニット４００は図７（ａ）の状態から、図８（ａ）の状態において移動しない。
【００９８】
図８（ｃ）に示すように、この状態では、フリクションレバー５１１の当接部５１１ｂが回転板６０５の凸カム形状６０５ｆ１のカムリフト部６０５ｆ１２に当接する。のカムリフト部６０５ｆ１２に当接したフリクションレバー５１１は、フリクションバネ５１０の付勢力によって、カムリフト部６０５ｆ１２を押圧して、回転板６０５を反時計回りに戻そうとする。しかし、モータ６０１の駆動力が回転板６０５を反時計回りに戻そうとする力を上回って、回転板６０５を時計回りに回転させる。
【００９９】
モータ６０１が駆動されることなく、外部からの振動や衝撃によって、回転板６０５が時計回りに回転した場合には、フリクションレバー５１１がカムリフト部６０５ｆ１２を押圧することで、回転板６０５は、図８の状態にとどまる。また、外部からの振動や衝撃によって、回転板６０５が反時計回りに回転した場合には、リクションレバー５１１がカムダウン部６０５ｆ４３を押圧することで、回転板６０５は、図８の状態にとどまる。本実施形態では、フリクションレバー５１１およびフリクションカム部６０５ｆは、区間４００１にてフォロア部７０３ａがＲ方向（図５（ｂ）参照）とは逆の方向への移動を制限している。これにより、外部からの振動や衝撃でミラーユニット４００はミラーダウン位置から動いてしまうことはない。
【０１００】
ミラーアップ動作を開始した直後では、ミラーユニット４００は図７（ａ）に示す状態と同じ状態となっている。図８（ｄ）に示すように、この状態では、メインミラーホルダ５０２の当接面５０２ｂがメインミラー位置決め主軸５０７ａおよびメインミラー位置決め副軸８０７ａと当接する。サブミラーホルダ５０４の当接面５０４ｃがサブミラー位置決め主軸８０１ａおよびサブミラー位置決め副軸５１３ａと当接する。
【０１０１】
図８に示す状態から、さらにモータ６０１が駆動され、ミラー駆動ユニット１０００のミラーアップ動作が進むと、図９に示す状態となる。
【０１０２】
図９はミラーアップ動作中の各部の状態を説明する図である。図９（ａ）は、ミラーアップ動作中のミラーボックス５００の一方の側面に配置される各部品の状態を説明する図である。図９（ａ）は、図７（ａ）に対応する図である。図９（ｂ）は、ミラーアップ動作中のミラーボックス５００に形成される溝カム部材５１４とカムフォロアリンク７０３のフォロア部７０３ａとの従動関係を説明する図である。図９（ｃ）は、ミラーユニット４００がミラーアップ動作中の回転板６０５とフリクションレバー５１１との摺動関係を説明する図である。図９（ｄ）は、ミラーアップ動作中のメインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４の状態を説明する図である。
【０１０３】
図８（ａ）に示す状態と図９（ａ）に示す状態との間では、回転板６０５が時計回りに回転し、カムフォロアリンク７０３のフォロア部７０３ａが溝カム部材５１４の外側カム面５１４ａに当接する。トーションバネ６０６の付勢力によって、カムフォロアリンク７０３のリンク駆動部７０３ｂが外側に向けて付勢されるので、カムフォロアリンク７０３のフォロア部７０３ａは、溝カム部材５１４の外側カム面５１４ａを従動する。この状態では、ミラー駆動レバーユニット７００のカムフォロアリンク７０３、ミラー駆動レバー７０１およびミラー駆動リンク７０２が移動する。
【０１０４】
図９（ｂ）に示すように、この状態では、カムフォロアリンク７０３のフォロア部７０３ａは、区間４００１から区間４００２に移動する。フォロア部７０３ａが溝カム部材５１４の外側カム面５１４ａを従動しながら区間４００２を移動すると、カムフォロアリンク７０３は、ミラー駆動レバー７０１を時計回りに回転させる。図９（ａ）に示すように、ミラー駆動レバー７０１が時計回りに回転すると、ミラー駆動リンク７０２がメインミラーホルダ５０２の駆動軸５０２ｃを押し上げ、ミラーユニット４００をミラーアップさせる。
【０１０５】
区間４００２では、モータ６０１が加速制御される。区間４００２における外側カム面５１４ａのカム面形状は、ミラー駆動レバー７０１の回転量が大きくなるように形成されている。区間４００２における外側カム面５１４ａは、加速領域として機能する。モータ６０１の加速制御および区間４００２における外側カム面５１４ａのカム面形状によって、ミラーユニット４００のミラーアップ速度は加速される。
【０１０６】
図９（ｃ）に示すように、この状態では、フリクションバネ５１０の付勢力によって、フリクションレバー５１１の規制部５１１ｃが軸６０３ｇに当接している。このため、フリクションレバー５１１の当接部５１１ｂは、回転板６０５のフリクションカム部６０５ｆに当接していない。
【０１０７】
図９（ｄ）に示すように、この状態では、メインミラーホルダ５０２の当接面５０２ｂは、メインミラー位置決め主軸５０７ａから離れている。サブミラー安定ユニット８００に設けられたサブミラー反転軸８０８ａがサブミラーホルダ５０４の駆動カム５０４ｂを従動して、サブミラーホルダ５０４の当接面５０４ｃはサブミラー位置決め主軸８０１ａから離れている。
【０１０８】
図９に示す状態から、ミラー駆動ユニット１０００のミラーアップ動作が進むと、図１０に示す状態となる。
【０１０９】
図１０は、ミラーアップ動作が終了する直前における各部の状態を説明する図である。図１０（ａ）は、ミラーアップ動作が終了する直前におけるミラーボックス５００の一方の側面に配置される各部品の状態を説明する図である。図１０（ａ）は、図７（ａ）に対応する図である。図１０（ｂ）は、ミラーアップ動作が終了する直前におけるミラーボックス５００に形成される溝カム部材５１４とカムフォロアリンク７０３のフォロア部７０３ａとの従動関係を説明する図である。図１０（ｃ）は、ミラーユニット４００がミラーアップ動作を終了する直前における回転板６０５とフリクションレバー５１１との摺動関係を説明する図である。図１０（ｄ）は、ミラーアップ動作が終了する直前におけるメインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４の状態を説明する図である。
【０１１０】
図９（ａ）に示す状態と図１０（ａ）に示す状態との間では、回転板６０５が時計回りに回転し、図１０（ｂ）に示すように、カムフォロアリンク７０３のフォロア部７０３ａが区間４００２から区間４００３に移動する。区間４００３ではモータ６０１の減速制御が開始される。このとき、図１０（ｃ）に示すように、トーションバネ６０６の付勢力によって、カムフォロアリンク７０３のリンク駆動部７０３ｂが外側に向けて付勢される。これによって、カムフォロアリンク７０３のフォロア部７０３ａは、溝カム部材５１４の外側カム面５１４ａを従動する。フォロア部７０３ａが溝カム部材５１４の外側カム面５１４ａを従動しながら区間４００２から区間４００３まで移動すると、カムフォロアリンク７０３がミラー駆動レバー７０１をさらに時計回りに回転させ、ミラーユニット４００をさらにミラーアップさせる。区間４００３に切り換わると、モータ６０１が徐々に減速される。区間４００３における外側カム面５１４ａのカム面形状は、ミラー駆動レバー７０１の回転量が小さくなるように形成されている。区間４００３における外側カム面５１４ａは、ミラーユニット４００の移動速度を減少させる際にフォロア部７０３ａが従動する減速領域として機能する。
【０１１１】
図１０（ｃ）に示すように、この状態では、フリクションバネ５１０の付勢力によって、フリクションレバー５１１の当接部５１１ｂが、回転板６０５の凸カム形状６０５ｆ２のカムトップ部６０５ｆ２１に当接する。カムトップ部６０５ｆ２１に当接したフリクションレバー５１１は、フリクションバネ５１０の付勢力によって、カムトップ部６０５ｆ２１を押圧し、その摩擦力により回転板６０５の回転を制動する。このときの制動量は、回転板６０５が回転を完全に停止してしまわないように、フリクションバネ５１０の付勢力およびカムトップ部６０５ｆ２１のリフト高さによって調整されている。凸カム形状６０５ｆ２の形状の一例として、カムトップ部６０５ｆ２１に凹凸を形成することで、制動量を調整することができる。
【０１１２】
区間４００３では、モータ６０１の減速制御、区間４００３における外側カム面５１４ａのカム面形状およびフリクションレバー５１１が回転板６０５に与える制動によって、ミラーユニット４００のミラーアップ速度は減速される。これによって、ミラーユニット４００がミラーアップ位置に到達したときのミラーバウンドを抑制している。
【０１１３】
図１０（ｄ）に示すように、この状態では、メインミラーホルダ５０２の先端がミラーアップストッパ５０５に当接していない。サブミラー反転軸８０８ａがサブミラーホルダ５０４の駆動カム５０４ｂを従動して、ミラーアップ動作を継続するが、サブミラーホルダ５０４がミラーアップ位置に到達していない。
【０１１４】
図１０に示す状態から、ミラー駆動ユニット１０００のミラーアップ動作が進むと、図１１１に示す状態となる。
【０１１５】
図１１は、ミラーユニット４００がミラーアップ位置となっているときの各部の状態を説明する図である。図１１（ａ）は、ミラーユニット４００がミラーアップ位置となっているときのミラーボックス５００の一方の側面に配置される各部品の状態を説明する図である。図１１（ａ）は、図７（ａ）に対応する図である。図１１（ｂ）は、ミラーユニット４００がミラーアップ位置となっているときのミラーボックス５００に形成される溝カム部材５１４とカムフォロアリンク７０３のフォロア部７０３ａとの従動関係を説明する図である。図１０（ｃ）は、ミラーユニット４００がミラーアップ位置となっているときの回転板６０５とフリクションレバー５１１との摺動関係を説明する図である。図１１（ｄ）は、ミラーユニット４００がミラーアップ位置となっているときのメインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４の状態を説明する図である。
【０１１６】
図１１（ａ）に示すように、この状態では、トーションバネ６０６の可動端６０６ｂがカムフォロアリンク７０３のリンク駆動部７０３ｂを押圧することで、ミラー駆動レバー７０１は円筒部７０１ａを中心として時計回りに回転する。ミラー駆動レバー７０１が時計回りに回転すると、ミラー駆動リンク７０２は、メインミラーホルダ５０２の駆動軸５０２ｃをミラーアップ方向に押し上げる。この状態では、メインミラーホルダ５０２の先端がミラーアップストッパ５０５に当接し、ミラーユニット４００はミラーアップ位置となる。ミラーユニット４００がミラーアップ位置となると、モータ６０１は停止制御され、ミラーユニット４００のミラーアップ動作が終了する。
【０１１７】
図１１（ｂ）に示すように、この状態では、カムフォロアリンク７０３のフォロア部７０３ａは区間４００３から区間４００４に移動する。区間４００４ではモータ６０１が停止制御される。この区間では、ミラーユニット４００はメインミラーホルダ５０２の先端がミラーアップストッパ５０５に当接しアップ方向の動きを規制されている。そのため、回転板６０５が回転しても、ミラー駆動リンク７０２およびミラー駆動レバー７０１は動くことができず、カムフォロアリンク７０３のみ動くことができる。この状態では、カムフォロアリンク７０３のフォロア部７０３ａは、溝カム部材５１４の外側カム面５１４ａおよび内側カム面５１４ｂに当接していない。
【０１１８】
図１１（ｃ）に示すように、この状態では、フリクションバネ５１０の付勢力によって、フリクションレバー５１１の規制部５１１ｃが軸６０３ｇに当接している。このため、フリクションレバー５１１の当接部５１１ｂは、回転板６０５のフリクションカム部６０５ｆに当接しない。
【０１１９】
図１１（ｃ）に示すように、カムダウン部６０５ｆ２３は、崖状に切り立った形状に形成されているため、フリクションレバー５１１の当接部５１１ｂがカムトップ部６０５ｆ２１を通過した後に素早く凸カム形状６０５ｆ２から離れる。
【０１２０】
図１１（ｄ）に示すように、この状態では、メインミラーホルダ５０２の先端がミラーアップストッパ５０５に当接し、ミラーユニット４００はミラーアップ位置で停止している。図１０（ｄ）の状態からサブミラー反転軸８０８ａが駆動カム５０４ｂをさらに従動し、サブミラーホルダ５０４もミラーアップ位置に到達する。
【０１２１】
メインミラーホルダ５０２の先端がミラーアップストッパ５０５に衝突した後、ミラーユニット４００がバウンドすると、区間４００４にて、フォロア部７０３ａが内側カム面５１４ｂに当接する。ミラーアップ位置にてミラーユニット４００がバウンドできる範囲は、フォロア部７０３ａが外側カム面５１４ａに当接する位置からフォロア部７０３ａが内側カム面５１４ｂに当接するまでの範囲に制限される。これによって、本実施形態のミラー駆動ユニット１０００は、ミラーユニット４００のバウンドを制限している。
【０１２２】
図１１に示す状態にて、モータ６０１が駆動され、ミラー駆動ユニット１０００がミラーダウン動作を開始すると、図１２に示す状態となる。
【０１２３】
図１２は、ミラーダウン動作を開始した直後における各部の状態を説明する図である。図１２（ａ）は、ミラーダウン動作を開始した直後におけるミラーボックス５００の一方の側面に配置される各部品の状態を説明する図である。図１２（ａ）は、図７（ａ）に対応する図である。図１２（ｂ）は、ミラーダウン動作を開始した直後におけるミラーボックス５００に形成される溝カム部材５１４とカムフォロアリンク７０３のフォロア部７０３ａとの従動関係を説明する図である。図１２（ｃ）は、ミラーダウン動作を開始した直後における回転板６０５とフリクションレバー５１１との摺動関係を説明する図である。図１２（ｄ）は、ミラーダウン動作を開始した直後におけるメインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４の状態を説明する図である。
【０１２４】
図１１（ａ）に示す状態と図１２（ａ）に示す状態との間では、回転板６０５が時計回りに回転し、ミラー駆動レバーユニット７００は、カムフォロアリンク７０３のみが移動する。図１２（ｂ）に示すように、この状態では、カムフォロアリンク７０３のフォロア部７０３ａは、区間４００４にとどまったままである。したがってこの状態では、図１１（ａ）の状態と同じく、トーションバネ６０６の付勢力によって、メインミラーホルダ５０２の先端がミラーアップストッパ５０５に当接し、ミラーユニット４００はミラーアップ位置で停止したままである。したがって、ミラーユニット４００は図１１（ａ）の状態から、図１２（ａ）の状態において移動しない。
【０１２５】
図１２（ｃ）に示すように、この状態では、フリクションレバー５１１の当接部５１１ｂが回転板６０５の凸カム形状６０５ｆ３のカムリフト部６０５ｆ３２に当接する。カムリフト部６０５ｆ３２に当接したフリクションレバー５１１は、フリクションバネ５１０の付勢力によって、カムリフト部６０５ｆ３２を押圧し、回転板６０５を反時計回りに戻そうとする。しかし、モータ６０１の駆動力が回転板６０５を反時計回りに戻そうとする力を上回って、回転板６０５を時計回りに回転させる。
【０１２６】
モータ６０１が駆動されることなく、外部からの振動や衝撃によって、回転板６０５が時計回りに回転した場合には、フリクションレバー５１１がカムリフト部６０５ｆ３２を押圧することで、回転板６０５は、図１２の状態にとどまる。また、外部からの振動や衝撃によって、回転板６０５が反時計回りに回転した場合には、フリクションレバー５１１が凸カム形状６０５ｆ２のカムダウン部６０５ｆ２３に当接して、回転板６０５の反時計回りの回転を妨げる。図１２（ｃ）に示すように、カムダウン部６０５ｆ２３は、崖状に切り立った形状に形成されているため、外部からの振動や衝撃によって、回転板６０５が反時計方向に回転しようとしても、カムダウン部６０５ｆ２３が回転板６０５の逆転防止爪として機能する。
【０１２７】
ミラーダウン動作を開始した直後では、ミラーユニット４００は図１２（ｄ）に示すように、図１１（ｄ）に示す状態と同じ状態となっている。
【０１２８】
図１２に示す状態から、ミラー駆動ユニット１０００のミラーダウン動作が進むと、図１３に示す状態となる。
【０１２９】
図１３は、ミラーダウン動作中の各部の状態を説明する図である。図１３（ａ）は、ミラーダウン動作中のミラーボックス５００の一方の側面に配置される各部品の状態を説明する図である。図１３（ａ）は、図７（ａ）に対応する図である。図１３（ｂ）は、ミラーダウン動作中のミラーボックス５００に形成される溝カム部材５１４とカムフォロアリンク７０３のフォロア部７０３ａとの従動関係を説明する図である。図１３（ｃ）は、ミラーダウン動作中の回転板６０５とフリクションレバー５１１との摺動関係を説明する図である。図１３（ｄ）は、ミラーダウン動作中のメインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４の状態を説明する図である。
【０１３０】
図１２（ａ）に示す状態と図１３（ａ）に示す状態との間では、回転板６０５が時計回りに回転し、カムフォロアリンク７０３のフォロア部７０３ａが溝カム部材５１４の外側カム面５１４ａに当接する。トーションバネ６０６の付勢力によって、カムフォロアリンク７０３のリンク駆動部７０３ｂが外側に向けて付勢されるので、カムフォロアリンク７０３のフォロア部７０３ａは、溝カム部材５１４の外側カム面５１４ａを従動する。この状態では、ミラー駆動レバーユニット７００のカムフォロアリンク７０３、ミラー駆動レバー７０１およびミラー駆動リンク７０２が移動する。
【０１３１】
図１３（ｂ）に示すように、この状態では、カムフォロアリンク７０３のフォロア部７０３ａは、区間４００４から区間４００５に移動する。フォロア部７０３ａが溝カム部材５１４の外側カム面５１４ａを従動しながら区間４００５を移動すると、カムフォロアリンク７０３がミラー駆動レバー７０１を反時計回りに回転させる。図１３（ａ）に示すように、ミラー駆動レバー７０１が反時計回りに回転すると、ミラー駆動リンク７０２がメインミラーホルダ５０２の駆動軸５０２ｃを引き下げ、ミラーユニット４００をミラーダウンさせる。
【０１３２】
区間４００５では、モータ６０１が加速制御される。区間４００５における外側カム面５１４ａのカム面形状は、ミラー駆動レバー７０１の回動量が大きくなるように形成されている。区間４００５における外側カム面５１４ａは、加速領域として機能する。モータ６０１の加速制御および区間４００５における外側カム面５１４ａのカム面形状によって、ミラーユニット４００のミラーアップ速度は加速される。
【０１３３】
図１３（ｃ）に示すように、この状態では、フリクションバネ５１０の付勢力によって、フリクションレバー５１１の規制部５１１ｃが軸６０３ｇに当接している。このため、フリクションレバー５１１の当接部５１１ｂは、回転板６０５のフリクションカム部６０５ｆには当接していない。
【０１３４】
図１３（ｄ）に示すように、この状態では、メインミラーホルダ５０２の先端がミラーアップストッパ５０５から離れている。サブミラー安定ユニット８００に設けられたサブミラー反転軸８０８ａがサブミラーホルダ５０４の駆動カム５０４ｂを従動して、サブミラーホルダ５０４をダウン方向へ駆動する。
【０１３５】
図１３に示す状態から、ミラー駆動ユニット１０００のミラーダウン動作が進むと、図１４に示す状態となる。
【０１３６】
図１４は、ミラーダウン動作が終了する直前における各部の状態を説明する図である。図１４（ａ）は、ミラーダウン動作が終了する直前におけるミラーボックス５００の一方の側面に配置される各部品の状態を説明する図である。図１４（ａ）は、図７（ａ）に対応する図である。図１４（ｂ）は、ミラーダウン動作が終了する直前におけるミラーボックス５００に形成される溝カム部材５１４とカムフォロアリンク７０３のフォロア部７０３ａとの従動関係を説明する図である。図１４（ｃ）は、ミラーダウン動作が終了する直前における回転板６０５とフリクションレバー５１１との摺動関係を説明する図である。図１４（ｄ）は、ミラーダウン動作が終了する直前におけるメインミラーホルダ５０２およびサブミラーホルダ５０４の状態を説明する図である。
【０１３７】
図１３（ａ）に示す状態と図１４（ａ）に示す状態との間では、回転板６０５が時計回りに回転し、図１４（ｂ）に示すように、カムフォロアリンク７０３のフォロア部７０３ａが区間４００５から区間４００６に移動する。区間４００６ではモータ６０１の減速制御が開始される。このとき、図１４（ｃ）に示すように、トーションバネ６０６の付勢力によってカムフォロアリンク７０３のリンク駆動部７０３ｂは外側に向けて付勢される。これによって、カムフォロアリンク７０３のフォロア部７０３ａは、溝カム部材５１４の外側カム面５１４ａを従動する。フォロア部７０３ａが外側カム面５１４ａを従動しながら区間４００５から区間４００６まで移動すると、カムフォロアリンク７０３がミラー駆動レバー７０１をさらに反時計回りに回転させ、ミラーユニット４００をさらにミラーダウンさせる。区間４００６に切り換わると、モータ６０１が徐々に減速される。区間４００６における外側カム面５１４ａのカム面形状は、ミラー駆動レバー７０１の回動量が小さくなるように形成されている。区間４００６における外側カム面５１４ａは、ミラーユニット４００の移動速度を減少させる際にフォロア部７０３ａが従動する減速領域として機能する。
【０１３８】
図１４（ｃ）に示すように、この状態ではフリクションバネ５１０の付勢力によって、フリクションレバー５１１の当接部５１１ｂが、回転板６０５の凸カム形状６０５ｆ４のカムトップ部６０５ｆ４１に当接する。カムトップ部６０５ｆ４１に当接したフリクションレバー５１１は、フリクションバネ５１０の付勢力によって、カムトップ部６０５ｆ４１を押圧し、その摩擦力により回転板６０５の回転を制動する。このときの制動量は、回転板６０５が回転を完全に停止してしまわないよう、フリクションバネ５１０の付勢力および、カムトップ部６０５ｆ４１のリフト高さによって調整されている。凸カム形状６０５ｆ４の形状の一例として、凸カム形状６０５ｆ４のカムトップ部６０５ｆ４１に凹凸を形成することで、制動量を調整することができる。
【０１３９】
区間４００６では、モータ６０１の減速制御、区間４００３における外側カム面５１４ａのカム面形状およびフリクションレバー５１１が回転板６０５に与える制動によって、ミラーユニット４００のミラーアップ速度は減速される。これによって、ミラーユニット４００がミラーダウン位置に到達したときのミラーバウンドを抑制している。
【０１４０】
図１４（ｄ）に示すように、この状態では、メインミラーホルダ５０２の先端がミラーアップストッパ５０５から離れている。サブミラー反転軸８０８ａがサブミラーホルダ５０４の駆動カム５０４ｂを従動して、サブミラーホルダ５０４をダウン方向へ駆動する。
【０１４１】
図１４に示す状態から、ミラー駆動ユニット１０００のミラーダウン動作が進むと、図７に示す状態となる。前述したように、図７では、ミラーユニット４００がミラーダウン位置となる。
【０１４２】
図１５は、サブミラー安定ユニット８００のバウンド抑制動作を説明する図である。図１５（ａ）は、サブミラーホルダ５０４が静止している状態におけるサブミラー安定ユニット８００の各部の状態を示す図である。図１５（ｂ）は、サブミラーホルダ５０４の当接面５０４ｃがサブミラー位置決め主軸ユニット８０１に衝突した直後におけるサブミラー安定ユニット８００の各部の状態を示す図である。図１５（ｃ）は、サブミラー位置決め主軸ユニット８０１がサブミラー衝撃伝達レバー８０２に衝突した後おけるサブミラー安定ユニット８００の各部の状態を示す図である。
【０１４３】
サブミラーホルダ５０４がミラーダウン位置に到達すると、サブミラーホルダ５０４の当接面５０４ｃがサブミラー位置決め主軸ユニット８０１に衝突する。
【０１４４】
サブミラーホルダ５０４の当接面５０４ｃが衝突したサブミラー位置決め主軸ユニット８０１は、その衝撃により図１５（ｂ）で示すように、回転中心軸８０１ｂを中心に時計回りに回転し、サブミラー衝撃伝達レバー８０２の当接部８０２ｄに衝突する。サブミラー位置決め主軸ユニット８０１がサブミラー衝撃伝達レバー８０２衝突した後、サブミラー位置決め主軸ユニット８０１は、サブミラー位置決め主軸押さえバネ８０５の付勢力により、反時計回りに回転され、図１５（ｃ）に示す状態になる。図１５（ｃ）に示す状態では、当接部８０１ｃがサブミラー偏芯ピン８１０と当接し、当接部８０１ｄは、サブミラー衝撃伝達レバー８０２の当接部８０２ｄに当接していない。
【０１４５】
図１５（ｃ）に示すように、サブミラー位置決め主軸ユニット８０１に衝突されたサブミラー衝撃伝達レバー８０２は、回転中心軸８０２ｂを中心に反時計回りに回転し、カム部８０２ｃがサブミラーロックピンユニット８０３の当接部８０３ｄを押圧する。押圧されたサブミラーロックピンユニット８０３は、回転中心軸８０３ｂを中心に時計回りに回転し、ロックピン部８０３ｃを、サブミラーホルダ５０４のロック部５０４ｄの駆動軌跡上に侵入させる。このとき、サブミラーホルダ５０４は、サブミラー位置決め主軸ユニット８０１との衝突によりバウンドをする。しかし、図１５（ｃ）に示すように、サブミラーロックピンユニット８０３のロックピン部８０３ｃとロック部５０４ｄとが当接する範囲で、そのバウンドを制限することができる。
【０１４６】
バウンドが収束した後、図１５（ａ）に示すように、サブミラーホルダ５０４の当接面５０４ｃがサブミラー位置決め主軸８０１ａと当接し、サブミラーホルダ５０４の位置が決まる。サブミラー衝撃伝達レバー８０２およびサブミラーロックピンユニット８０３は、図１５（ａ）の状態に戻る。図１５（ａ）の状態では、当接部８０２ｄと、サブミラー位置決め主軸ユニット８０１の当接部８０１ｄとの間には隙間Ｇがある。これによって、戻しバネ８０６によって図１５（ａ）の状態になったサブミラー衝撃伝達レバー８０２が、再びサブミラー位置決め主軸ユニット８０１と衝突し、サブミラーホルダ５０４を動かしてしまうことがない。
【０１４７】
図１５（ａ）の状態では、サブミラーロックピンユニット８０３のロックピン部８０３ｃが、サブミラーホルダ５０４のロック部５０４ｄの駆動軌跡上から退避する。したがって、サブミラーホルダ５０４がミラーアップ動作をする際に、サブミラーホルダ５０４の動きを阻害することがない。
【０１４８】
（変形例）
また、変形例として、図７（ｃ）の状態および図１１（ｃ）の状態において、当接部５１１ｂをフリクションカム部６０５ｆに当接させてもよい。その場合には、当接部５１１ｂとフリクションカム部６０５ｆとの摩擦によって、外部からの振動、衝撃による回転板６０５の回転を抑制することができる。
【符号の説明】
【０１４９】
４００  ミラーユニット（ミラー）
５００  ミラーボックス
５０２  メインミラーホルダ
５０４  サブミラーホルダ
５１０  フリクションバネ（第１の付勢部材）
５１１  フリクションレバー（当接部材）
５１４  溝カム部材（第１のカム部）
５１４ａ  外側カム面
５１４ｂ  内側カム面
６０１  モータ（駆動源）
６０３  モータベース
６０５  回転板（回転部材）
６０５ｆ  フリクションカム部（第２のカム部）
６０６  トーションバネ（第２の付勢部材）
７０１  ミラー駆動レバー（ミラー駆動部材）
７０２  ミラー駆動リンク（ミラー駆動部材）
７０３  カムフォロアリンク（リンク部材）
７０３ｃ  フォロア部
１０００  ミラー駆動ユニット
【図１】
0006598582.tif 000002
【図２】
0006598582.tif 000003
【図３】
0006598582.tif 000004
【図４】
0006598582.tif 000005
【図５】
0006598582.tif 000006
【図６】
0006598582.tif 000007
【図７】
0006598582.tif 000008
【図８】
0006598582.tif 000009
【図９】
0006598582.tif 000010
【図１０】
0006598582.tif 000011
【図１１】
0006598582.tif 000012
【図１２】
0006598582.tif 000013
【図１３】
0006598582.tif 000014
【図１４】
0006598582.tif 000015
【図１５】
0006598582.tif 000016