(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に印加される負荷を検出する検出器、前記検出器で検出された前記負荷を記憶可能な第１記憶部、及び、前記第１記憶部に記憶された前記負荷を送信する第１通信部を有するセンサタグと、
前記第１通信部と無線又は有線により通信する第２通信部、及び、前記対象物の状態が不良となる前記負荷の値を閾値として記憶する第２記憶部を備える判断装置と、
前記センサタグに設けられ、前記検出器で検出された前記負荷及び前記閾値を比較し、前記負荷が前記閾値以下であるときに前記対象物の状態を良と判断し、前記負荷が前記閾値を越えた場合に、前記対象物の状態を不良と判断する第１制御部と、
を備え、
前記第１制御部は、日付及び時刻を計時する機能を有し、前記検出器で検出された前記負荷とともに、前記負荷を検出した前記日付及び時刻を前記第１記憶部に記憶させるとともに、前記第１記憶部に記憶された前記負荷並びに前記負荷を検出した前記日付及び時刻を、前記第１通信部を制御することで前記第２通信部に送信し、
前記判断装置は、情報を表示する表示部と、外部指示を入力する入力装置と、前記第２通信部で受信した前記負荷、前記負荷を検出した前記日付及び時刻、並びに、前記対象物の状態を判断した結果を前記表示部に表示する第２制御部と、を具備し、
前記第２制御部は、前記負荷を検出した前記日付及び時刻に基づいて、前記負荷及び前記対象物の状態を判断した結果を時系列に前記対象物の状態に応じて異なる色で表したタイムチャートを前記表示部に表示する、
ことを特徴とする監視装置。
【請求項２】
前記第１記憶部に記憶させる前記負荷は、前記対象物の状態を不良と判断された負荷であることを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記第２記憶部は、前記対象物の状態が警告となる負荷の値を閾値としてさらに記憶し、
前記第１制御部は、前記負荷が前記警告となる前記閾値を超えた場合に、前記対象物の状態を警告と判断し、
前記第１記憶部に記憶させる前記負荷は、さらに、前記対象物の状態を前記警告と判断された負荷を含む、請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記センサタグは複数設けられ、
前記第２制御部は、複数の前記センサタグで検出された前記負荷と前記閾値とを比較した前記対象物の状態を判断した結果を、前記表示部の一の画像に表示するとともに、前記センサタグ毎の前記負荷及び前記対象物の状態を判断した結果を前記タイムチャートで前記表示部の他の画像に表示することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の監視装置。
【請求項５】
前記センサタグと直接的又はネットワークを介して接続されるとともに、前記判断装置と前記ネットワークを介して接続される処理装置をさらに備え、
前記第２制御部は、前記対象物の状態を判断した結果を前記処理装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項６】
前記第２記憶部には、前記対象物に応じた閾値が複数記憶され、
前記入力装置は、複数の前記閾値から一の閾値を選択する入力手段を有し、
前記第１制御部は、前記入力装置で選択された前記閾値と前記負荷を比較することを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項７】
前記第２記憶部には、前記対象物に応じた閾値が複数記憶され、
前記入力装置は、複数の前記閾値から前記不良及び前記警告を判断する二つの閾値を選択する入力手段を有し、
前記第１制御部は、前記入力装置で選択された前記二つの閾値と前記負荷を比較することを特徴とする請求項３に記載の監視装置。
【請求項８】
前記対象物は、物流過程において搬送される製品を収容し、
前記検出器は、加速度センサであり、
前記負荷は、前記搬送時に前記対象物に印加される加速度であり、
前記閾値は、前記搬送時に前記対象物に印加されることで前記製品の状態を不良とする前記加速度の値であることを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物の状態を監視可能な監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、製造した製品をダンボールや木箱等のコンテナに収納した対象物を納品先に納品するまでの物流過程において、コンベア、フォークリフト、トラック及び手作業等により当該対象物を搬送する技術が知られている。この物流過程において、対象物には負荷が印加される。
【０００３】
例えば、対象物は、温度や湿度等の外部環境の変化に曝される虞がある。また、例えば、搬送時に対象物に振動や衝撃が印加される。このような負荷は、対象物に収納された製品に影響を与える虞がある。当該負荷により対象物に影響が生じると、対象物の性能の低下や破損の要因となり、結果として、物流過程において製品に不良が生じさせる虞がある。
【０００４】
そこで、対象物に加速度センサや温湿度センサ等の検出器を取り付け、対象物の搬送後に当該検出器を回収し、ＰＣ等の処理装置に検出器を接続して、搬送時のデータを抽出し、搬送作業の影響における対象物の状態の良否判断を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような技術は、対象物の状態の良否判断を行うことで、対象物に印加された負荷によって、製品に不良が生じた虞があるか否かを判断する。この判断結果に基づいて、製品を納品先に納品する前に、不良が生じた虞のある製品を回収することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２４８７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した装置では、以下の問題があった。即ち、対象物に取り付けた検出器を回収し、回収した検出器を処理装置に接続して情報を抽出し、当該情報に基づいて対象物の状態の良否を判断する作業が必要であり、作業が繁雑となる。このため、対象物の数が多いと、時間的及び人員的な負荷が増大する、という問題がある。また、対象物の状態の良否判断を行うまでは、搬送後の対象物を納品することができず、また、不良が生じた虞がある場合には、再度、新たな対象物を搬送先まで搬送する必要があり、迅速な物流に影響がある。
【０００７】
また、検出器によって検出した情報は、物流過程におけるピークの値である。このため、対象物に影響を与える負荷が物流過程のいずれにおいて生じたのか、また、物流過程において生じた対象物の状態を不良とする虞のある負荷の回数及び時間を把握することが困難である。このため、物流過程において負荷が生じる過程を改善する等の物流品質管理に、検出情報を生かすことが難しく、物流品質管理が困難である、という問題がある。
【０００８】
そこで本発明は、物流過程における対象物の状態の良否判断を容易に行うことが可能な監視装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の監視装置は、次のように構成されている。
【００１０】
本発明の一態様として、監視装置は、対象物に印加される負荷を検出する検出器、前記検出器で検出された前記負荷を記憶可能な第１記憶部、及び、前記第１記憶部に記憶された前記負荷を送信する第１通信部を有するセンサタグと、前記第１通信部と無線又は有線により通信する第２通信部、及び、前記対象物の状態が不良となる前記負荷の値を閾値として記憶する第２記憶部を備える判断装置と、前記センサタグに設けられ、前記検出器で検出された前記負荷及び前記閾値を比較し、前記負荷が前記閾値以下であるときに前記対象物の状態を良と判断し、前記負荷が前記閾値を越えた場合に、前記対象物の状態を不良と判断する第１制御部と、を備え、前記第１制御部は、日付及び時刻を計時する機能を有し、前記検出器で検出された前記負荷とともに、前記負荷を検出した前記日付及び時刻を前記第１記憶部に記憶させるとともに、前記第１記憶部に記憶された前記負荷並びに前記負荷を検出した前記日付及び時刻を、前記第１通信部を制御することで前記第２通信部に送信し、前記判断装置は、情報を表示する表示部と、外部指示を入力する入力装置と、前記第２通信部で受信した前記負荷、前記負荷を検出した前記日付及び時刻、並びに、前記対象物の状態を判断した結果を前記表示部に表示する第２制御部と、を具備し、前記第２制御部は、前記負荷を検出した前記日付及び時刻に基づいて、前記負荷及び前記対象物の状態を判断した結果を時系列に前記対象物の状態に応じて異なる色で表したタイムチャートを前記表示部に表示する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、物流過程における対象物の搬送作業の良否判断を容易に行うことが可能な監視装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る監視装置の構成を模式的に示す説明図。
【図２】同監視装置の構成を模式的に示すブロック図。
【図３】同監視装置に用いられる判断装置の表示部の画像の一例を示す説明図。
【図４】同判断装置の表示部の画像の一例を示す説明図。
【図５】同監視装置を用いた物流過程の一例を示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態に係る監視装置１を、図１乃至図５を用いて説明する。  
図１は本発明の一実施形態に係る監視装置１の構成を模式的に示す説明図、図２は監視装置１に用いられるセンサタグ１１及び判断装置１２の構成を模式的に示すブロック図、図３は判断装置１２の表示部４３の画像の一例を示す説明図、図４は判断装置１２の表示部４３の画像の一例を示す説明図、図５は監視装置１を用いた物流過程の一例を示す流れ図である。
【００１５】
監視装置１は、例えば、物流過程における対象物１００の状態を監視し、物流過程における対象物１００に印加される負荷から、対象物１００の状態の良及び不良の判断である良否判断を行う装置である。
【００１６】
ここで、対象物１００とは、製品、例えば、衝撃に脆弱な製品、具体例としては、太陽光パネルが複数梱包されて、ダンボールや木箱等のコンテナに収容されることで構成される。対象物１００は、手作業にてパレット２００まで搬送されるとともに、パレット２００に複数載置された状態で、フォークリフト２１０及びトラック２２０等の搬送手段によって搬送される。
【００１７】
また、例えば、対象物１００の不良とは、物流過程において印加された負荷により、対象物１００内に収容された製品に性能低下や損傷等の影響が生じ、結果製品が不良品となっている虞があることを意味する。
【００１８】
監視装置１は、対象物１００の状態変化を検出するセンサタグ１１と、センサタグ１１で検出した情報等の情報をセンサタグ１１と送受信し、且つ、対象物１００の状態の良否判断を行う判断装置１２と、を備えている。また、監視装置１は、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）やケーブル等により無線又は有線でセンサタグ１１と接続されるとともに、ローカルネットワーク、インターネット又は３Ｇ通信等によるネットワーク１１０を介してセンサタグ１１及び判断装置１２と接続される複数の処理装置１３を備えている。
【００１９】
センサタグ１１は、第１外郭体２１と、検出器２２と、第１記憶部２３と、第１通信部２４と、電力供給源２５と、報知手段２６と、スイッチ２７と、第１制御部２８と、を備えている。
【００２０】
なお、図１中、センサタグ１１は、複数の対象物１００に一つのみ設ける構成を示しているが、センサタグ１１は、単数又は複数用いられる。例えば、複数のセンサタグ１１が用いられる例としては、複数の対象物１００が載置されたパレット２００一つに対してセンサタグ１１を一つ設け、センサタグ１１及び対象物１００が載置されたパレット２００が複数、トラック２２０に載置される例が挙げられる。他の例としては、対象物１００一つに対してセンサタグ１１が設けられる例が挙げられる。なお、センサタグ１１は、製品の種類や物流過程において、適宜単数又は複数用いられる。
【００２１】
第１外郭体２１は、樹脂材料又は金属材料により形成された防水性を有する箱体である。第１外郭体２１は、内部に検出器２２、第１記憶部２３、第１通信部２４、電力供給源２５、報知手段２６及び第１制御部２８を収納可能に形成された箱状の容器である。
【００２２】
検出器２２は、第１外郭体２１に印加される負荷、即ち、対象物１００に印加される負荷を検出可能なセンサである。ここで、例えば、負荷とは、加速度、温度及び湿度等である。例えば、検出器２２は、加速度センサ３１と、温度センサ３２と、湿度センサ３３と、を備えている。
【００２３】
第１記憶部２３は、所謂ロガーやＲ−ＲＯＭと呼ばれる記憶媒体である。第１記憶部２３は、検出器２２で検出された情報を記憶可能に形成されている。
【００２４】
第１通信部２４は、判断装置１２とＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）等による無線通信、及び、処理装置１３と３Ｇ通信等によるネットワーク１１０を介した無線通信が可能な無線通信部３５と、処理装置１３と有線で接続されることで、処理装置１３と通信が可能な有線通信部３６と、を備えている。有線通信部３６は、所謂有線用の通信インターフェイスである。
【００２５】
電力供給源２５は、乾電池又は二次電池等のバッテリーである。
【００２６】
報知手段２６は、センサタグ１１の電源のＯＮ／ＯＦＦを表示可能なＬＥＤや、ブザーを外部に報知可能なスピーカ等である。
【００２７】
スイッチ２７は、第１外郭体２１の外面に配置される。スイッチ２７は、センサタグ１１内部の回路を切り換えることで、電力供給源２５から各構成への電力供給をＯＮ／ＯＦＦすることが可能に構成されている。
【００２８】
第１制御部２８は、検出器２２、第１記憶部２３、第１通信部２４、電力供給源２５及び報知手段２６に信号線９９等を介して電気的に接続される。第１制御部２８は、日付及び時刻を計時する時計機能を有している。
【００２９】
第１制御部２８は、検出器２２で検出した情報、並びに、当該情報を検出した日付及び時間を検出情報として第１記憶部２３に記憶させる機能を有している。例えば、第１制御部２８は、全物流過程における検出情報を、当該検出情報を検出した日付及び時間を関連付けて第１記憶部２３に記憶可能に構成される。
【００３０】
第１制御部２８は、第１通信部２４を制御することで、第１記憶部２３に記憶された検出情報を、第１通信部２４を介して外部に送信可能に構成されている。
【００３１】
第１制御部２８は、第１記憶部２３に記憶された検出情報の書き換えを防止可能に構成されている。また、第１制御部２８は、第１記憶部２３に記憶された情報を、判断装置１２及び処理装置１３等からのパスワード入力によりアクセスが可能、且つ、当該アクセス後に外部指示に基づいて削除可能に構成されている。
【００３２】
第１制御部２８は、報知手段２６により各情報を報知可能に構成されている。例えば、第１制御部２８は、電力供給源２５から各構成品に電力が供給され、電源がＯＮである場合に報知手段２６のＬＥＤを点灯させる。また、例えば、第１制御部２８は、各構成品の故障発生等の異常時に、又は、検出器２２で検出された情報が異常な値を示したときに、スピーカから音を発することで当該異常を外部に報知させる。
【００３３】
判断装置１２は、物流過程において、対象物１００が通過する搬送経路上の地面に設置される端末か、又は、タブレット等の携帯端末である。判断装置１２は、第２外郭体４１と、第２通信部４２と、表示部４３と、入力装置４４と、第２記憶部４５と、第２制御部４６と、を備えている。
【００３４】
第２外郭体４１は、第２通信部４２、第２記憶部４５、及び、第２制御部４６を収容し、且つ、表示部４３及び入力装置４４を外部に配置する。第２外郭体４１は、物流過程における対象物１００の搬送経路上の地面に設置可能に形成されるか、又は、当該搬送経路上に作業員が使用可能に配置される。
【００３５】
第２通信部４２は、第１通信部２４とＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信が可能な第１無線通信部５１と、３ＧやＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等によりネットワーク１１０を介して処理装置１３と通信可能な第２無線通信部５２と、を備えている。
【００３６】
表示部４３は、情報を表示可能なディスプレイである。入力装置４４は、例えば、タッチパネルである。入力装置４４は、表示部４３に表示された画像に当て嵌められた入力範囲が操作されることで、外部指示を入力可能に形成されている。
【００３７】
第２記憶部４５は、センサタグ１１で検出され、第１通信部２４から送信された検出情報を記憶可能に形成されている。第２記憶部４５は、物流過程における対象物１００に印加される負荷、本実施形態においては振動及び衝撃により、加速度が所定の値を越えた場合に対象物１００の製品に破損等の影響が生ずる虞がある加速度が閾値として記憶されている。
【００３８】
当該閾値は、検出器２２の検出情報、即ち、加速度センサ３１で検出された加速度と閾値とを比較し、検出された加速度が閾値を越えた場合に対象物１００の製品が不良品となる虞があると判断する、対象物１００の状態の良否判断に用いられる。
【００３９】
換言すると、当該閾値は、対象物１００の物流過程において、対象物１００にある一定以上の負荷が印加されていない対象物１００に適した搬送であったか否かである、物流過程の良否判断を行う基準の値である。
【００４０】
当該閾値は、加速度であり、例えば、対象物１００に応じて作業者が任意に設定することが可能に、複数の閾値が記憶されている。
【００４１】
また、第２記憶部４５は、複数の補正値が記憶されている。補正値とは、第２制御部４６において処理を行う、検出された加速度のピークの上限値、及び、処理に用いる検出された加速度の波形の周波数（パルス幅）の上限値である。
【００４２】
第２記憶部４５は、図３及び図４に示すように、表示部４３に所定の情報を表示する画像パターンが記憶されている。
【００４３】
画像パターンは、例えば、第２記憶部４５に記憶された複数の閾値を任意に選択するために表示される第１画像パターン６１と、検出情報を表示する範囲又は感度等を任意に選択するために表示される第２画像パターン６２と、検出情報を表示する第３画像パターン６３と、センサタグ１１の状態を表示する第４画像パターン６４と、を備えている。また、画像パターンは、これら以外に適宜設定される。
【００４４】
第１画像パターン６１は、例えば、図３中に「ＮＧ検出Ｇ」及び「１Ｇ」乃至「４Ｇ」と示すように、対象物１００の状態の良否判断を行うための複数の閾値であり、作業者が当該複数の閾値から任意の一の閾値を選択するための表示を有している。また、第１画像パターン６１は、例えば、図３中に「警報レベル」及び「１Ｇ」乃至「４Ｇ」と示すように、対象物１００の状態に影響を与える可能性のある旨を警報する閾値を複数の閾値であり、作業者が当該閾値から任意の一の閾値を選択するための表示を有している。第１画像パターン６１は、複数の閾値からいずれか一が選択されたときに、選択された閾値と、非選択の閾値とが、異なる色で表示可能に構成される。
【００４５】
第２画像パターン６２は、例えば、図３中に「レンジ」、「２Ｇ」、「４Ｇ」、「８Ｇ」及び「１６Ｇ」と示すように、加速度センサ３１で検出した加速度のうち、表示部４３で表示する等の第２制御部４６において処理を行う検出された加速度のピーク値の上限を選択する表示を有している。また、第２画像パターン６２は、図３中に「周波数」、「ＯＦＦ」、「５Ｈｚ」、「１０Ｈｚ」、「２０Ｈｚ」、「４１Ｈｚ」、「９２Ｈｚ」、「１８４Ｈｚ」及び「４６０Ｈｚ」と示すように、閾値と比較する等の第２制御部４６において処理を行うための、検出された加速度のパルス幅の上限を選択する表示から構成される。
【００４６】
第３画像パターン６３は、例えば、図３中に示すように、検出情報の詳細、具体的には、加速度センサ３１で検出した日付、時刻及び加速度の一覧の表示、並びに、温度センサ３２及び湿度センサ３３で検出した日付、時刻、温度及湿度の一覧の表示を有している。
【００４７】
第４画像パターン６４は、図３及び図４に示すように、各センサタグ１１で検出された物流過程における対象物１００の状態の良否の表示を有している。
【００４８】
より具体的には、第４画像パターン６４は、対象物１００の状態が良好の場合に緑、警告の場合に黄色、不良の場合に赤色といったように、対象物１００の状態の良否の状態に応じて色を識別したタイムチャートの表示を有している。また、第４画像パターン６４は、図４に示すように、単数又は複数のセンサタグ１１で検出された対象物１００の状態の良否判断の結果の一覧の表示を有している。
【００４９】
第２制御部４６は、センサタグ１１と所定の距離となったときに、第２通信部４２を制御し、第１通信部２４と通信することで、センサタグ１１から検出情報を受信し、第２記憶部４５に記憶させる機能を有している。
【００５０】
また、第２制御部４６は、以下の（１）乃至（４）の機能を有している。
【００５１】
（１）入力装置４４により、複数の閾値及び検出情報を表示する範囲を選択可能とする機能。
【００５２】
（２）第２記憶部４５に記憶された複数の閾値の内、選択された一の閾値と検出情報とを比較し、物流過程の良否を判断する機能。
【００５３】
（３）物流過程の良否判断結果を表示部４３に表示する機能。
【００５４】
（４）物流過程の良否判断結果を処理装置１３に送信する機能。
【００５５】
次に、上記機能（１）乃至（４）について、説明する。
【００５６】
機能（１）は、第２記憶部４５に記憶された表示部４３の画像パターンに基づいて、表示部４３に情報を表示するとともに、当該表示部４３に表示される画像に基づいて、入力装置４４の外部指示を入力するための入力範囲を設定する機能である。
【００５７】
例えば、第１画像パターン６１及び第２画像パターン６２の表示のうち、複数の閾値を選択する範囲、及び、検出情報を表示するレンジを選択する範囲に、入力装置４４の入力範囲を設定し、入力装置４４が操作されたときに、当該範囲のいずれかの閾値又はレンジを選択可能に表示部４３及び入力装置４４を制御する。
【００５８】
具体例として、第２制御部４６は、図３に示すように、第１画像パターン６１に基づいて、複数の閾値を選択する画像を表示部４３に表示させるとともに、入力装置４４の入力範囲を、第１画像パターン６１の「ＮＧ検出Ｇ」及び「警報レベル」に記載された複数の閾値に当て嵌める。
【００５９】
同様に、第２画像パターン６２に基づいて、複数の補正値を選択する画像を表示部４３に表示させるとともに、入力装置４４の入力範囲を、当該第２画像パターン６２の「レンジ」及び「周波数」に記載されたピーク値の上限及びパルス幅の上限に当て嵌める。
【００６０】
また、入力範囲のうち、いずれかの閾値に該当する範囲が作業者により操作された場合、換言すると、作業者によりいずれかの閾値及び補正値が選択された場合に、当該閾値及び補正値に基づいて対象物１００の状態の良否を判断する。
【００６１】
併せて、第３画像パターン６３に基づいて、補正された検出情報、具体的には、各時間における検出した温度及湿度の表示と、各時間における検出した加速度の表示を表示部４３に表示させる。
【００６２】
このように、機能（１）は、入力装置４４を制御して入力範囲を変更することで、作業者によって、物流過程の良否判断に用いられる複数の閾値及び複数の補正値を表示する範囲から、いずれかの閾値及び補正値を選択可能とする機能である。
【００６３】
機能（２）は、入力装置４４により任意に選択された複数の閾値と検出情報とを比較し、物流過程の良否を判断する機能である。具体的には、まず、センサタグ１１から送信された検出情報の加速度のピーク値を、入力装置４４により任意に選択されたレンジを上限とする補正を行う。また、ローパスフィルタとして、当該検出情報から任意に選択された周波数を越える加速度を排除する。このように、任意に選択された補正値に基づいて、検出された加速度を補正する。
【００６４】
次に、補正した検出情報と任意に選択された閾値とを比較し、検出した加速度が閾値を越えるか否かを判断する。このとき、ＮＧ検出Ｇで選択された閾値が警告レベルで選択された閾値よりも高い場合には、検出した加速度は、ＮＧ検出Ｇの閾値及び警告レベルの閾値のそれぞれに対して判断される。
【００６５】
加速度がＮＧ検出Ｇの閾値を越えた場合には、物流過程の良否判断は不良と判断される。加速度がＮＧ検出Ｇの閾値以下であり、且つ、警告レベルの閾値を越えた場合は、物流過程の良否判断は警告と判断される。加速度がＮＧ検出Ｇの閾値以下であって、且つ、警告レベルの閾値以下である場合は、物流過程の良否判断は良と判断される。
【００６６】
なお、ＮＧ検出Ｇで選択された閾値と警告レベルで選択された閾値が同じ、又は、警告レベルで選択された閾値がＮＧ検出Ｇで選択された閾値よりも高い場合には、加速度とＮＧ検出Ｇの閾値とを比較して、物流過程の良否を判断する。
【００６７】
このように、機能（２）は、補正した検出情報と選択された閾値とを比較し、選択された閾値及び物流過程において印加された負荷から、対象物１００の製品の状態が良好か不良か、即ち、物流過程において搬送が適切になされたか否かを判断する機能である。
【００６８】
機能（３）は、機能（２）で行った物流過程の良否判断の結果を表示部４３に表示する機能である。具体的には、第４画像パターン６４に基づいて、図４に示すように、対象物１００の物流過程における検出情報を受信した複数のセンサタグ１１毎の物流過程の良否判断の一覧を表示部４３に表示させる。例えば、複数のセンサタグ１１の識別表示として、予めセンサタグ１１に設定された識別表示「ＴＡＧ１０１」、「ＴＡＧ１０２」「ＴＡＧ１０３」と表示部４３に表示する。併せて、それぞれの物流過程の良否判断の結果を表示部４３に表示する。
【００６９】
例えば、結果が良の場合には、図４に示すように、センサタグ１１が設けられた対象物１００の状態が良好であるとして「ＯＫ」と表示するとともに、緑色でチェックマークを表示する。例えば、結果が不良の場合には、図４に示すように、センサタグ１１が設けられた対象物１００の状態が不良である虞があるとして「ＮＧ」と表示するとともに、赤色でエクスクラメーションマークを表示する。例えば、結果が警告の場合には、「警告」と表示するとともに、黄色でエクスクラメーションマークを表示する。
【００７０】
また、複数のセンサタグ１１のいずれかを選択可能に、入力装置４４を制御して、各センサタグ１１の識別表示に、具体的には「ＴＡＧ１０１」、「ＴＡＧ１０２」「ＴＡＧ１０３」に、入力範囲を当て嵌める。
【００７１】
第４画像パターン６４に基づいて、各センサタグ１１の検出情報の詳細を確認可能に、第１画像パターン６１、第２画像パターン６２及び第３画像パターン６３が表示される画面上に、物流過程の良否の状態に応じて色を識別したタイムチャートを表示する。
【００７２】
また、第１画像パターン６１乃至第４画像パターン６４のタイムチャートが表示される画面は、センサタグ１１毎に生成される。また、当該各画面は、入力装置４４を操作し、図４に示す各センサタグ１１の識別表示を選択することで表示するように関連づけられる。
【００７３】
このように機能（３）は、機能（２）で行った物流過程の良否判断の結果を複数のセンサタグ１１をまとめて一括表示するとともに、各センサタグ１１の詳細な結果を表示する機能である。
【００７４】
機能（４）は、機能（２）で行った物流過程の良否判断の結果を、第２通信部４２の第２無線通信部５２から、ネットワーク１１０を介して処理装置１３に当該情報を送信する機能である。
【００７５】
次に、このように構成された監視装置１を用いた対象物１００の物流の一例を、図１及び図６を用いて説明する。
【００７６】
先ず、製品をコンテナに収容した対象物１００を、例えばパレット２００上に複数載置するとともに、最上段の対象物１００上にセンサタグ１１を載置する。次に、当該パレット２００をフォークリフト２１０によりトラック２２０まで搬送する（ステップＳＴ１）。このとき、フォークリフト２１０で搬送しているときにセンサタグ１１に印加される負荷が検出器２２により検出される（ステップＳＴ２）。
【００７７】
なお、フォークリフト２１０を用いてトラック２２０まで搬送する搬送経路上には、判断装置１２が設置されている。この判断装置１２の近くを通過するときに、トラック２２０の一次側に配置された判断装置１２とパレット２００上のセンサタグ１１とが通信することで、判断装置１２は、検出情報を受信する（ステップＳＴ３）。
【００７８】
検出情報を受信すると、判断装置１２の第２制御部４６は、受信した検出情報を、予め作業者により入力装置４４を介して入力された補正値に基づいて補正する（ステップＳＴ４）。次に、補正した検出情報、及び、予め作業者により選択された閾値に基づいて、対象物１００の状態の良否判断を行う（ステップＳＴ５）。
【００７９】
検出した加速度が閾値以内である場合には、対象物１００の状態が良好、即ち、異常なしと判断し（ステップＳＴ６のＹＥＳ）、対象物１００の状態の良否判断の結果を、第２通信部４２からネットワーク１１０を介して処理装置１３に送信する（ステップＳＴ７）。次に、作業者は、対象物１００の状態が良好である旨を確認すると、対象物１００の搬送が終了したか否か、即ち、納品直前であるか否かを判断する（ステップＳＴ８）。
【００８０】
搬送が終了していない場合（ステップＳＴ８のＮＯ）には、処理装置１３に送信された判断結果に基づいて、作業者は、フォークリフト２１０の運転者にトラック２２０へ対象物１００が載置されたパレット２００の搬入指示を行う。次いで、フォークリフト２１０の運転者は、トラック２２０へパレット２００を載置し、トラック２２０の荷台上に、所定の数のパレット２００を載置するまで、ステップＳＴ１以降の作業を繰り返す。
【００８１】
トラック２２０へ所定の数のパレット２００を載置後、トラック２２０を運転者が運転し、次の目的地まで対象物１００を搬送する（ステップＳＴ１）。なお、トラック２２０を用いて納品先まで対象物１００を搬送するときに、運転者は、判断装置１２を持参し、車内に装備（搭載）する。また、納品先においては、作業者が判断装置１２を持って待機している。即ち、トラック２２０の運転者や納品先の作業車は、判断槽値１２を形態し、納品直前までの間、ステップＳＴ１乃至ステップＳＴ７の工程が繰り返される。
【００８２】
納品直前まで対象物１００の搬送が終了した場合（ステップＳＴ８のＹＥＳ）には、作業者は、対象物１００の納品の指示を行うとともに、判断装置１２又は処理装置１３を介してパスワードを解除してセンサタグ１１にアクセスし、センサタグ１１の第１記憶部２３に記憶された検出情報を削除する。これにより、センサタグ１１は、次回の対象物１００の搬送時に、新たに負荷を検出し、検出情報を第１記憶部２３に記憶することが可能となる。
【００８３】
ステップＳＴ５において、検出した加速度が閾値を越えていた場合には、対象物１００の状態が不良、即ち、対象物１００が不良品となっている虞ありと判断する（ステップＳＴ６のＮＯ）。第２制御部４６は、対象物１００の状態の良否判断の結果を、第２通信部４２からネットワーク１１０を介して処理装置１３に送信する（ステップＳＴ９）。
【００８４】
作業者は、対象物１００の状態が不良である旨を確認すると、対象物１００の搬送作業時においては、作業者に対して、対象物１００の搬送の停止指示を行う（ステップＳＴ１０）。具体的には、納品先へ移動途中の場合においては、当該搬送経路の途中の段階で搬送作業の停止指示を運転者に行う。フォークリフト２１０での搬送作業の場合においては、トラック２２０にパレット２００を載置せず、新たなパレット２００をトラック２２０まで搬送する。トラック２２０での搬送作業の場合においては、納品先へ移動せず、出荷場所へ引き返す。トラック２２０の荷台から対象物１００が載置されたパレット２００が荷下ろしされた場合には、作業者は、納品作業の停止指示を行い、出荷先にパレット２００を搬送する。併せて、新たな対象物１００の搬送作業の指示を行う。
【００８５】
このように構成された監視装置１によれば、センサタグ１１で検出した対象物１００に印加された負荷の検出情報を、判断装置１２と無線を介して非接触に行うことが可能となる。また、判断装置１２は、対象物１００の搬送経路上に固定又は配置するだけでよい。また、対象物１００を開封する必要が無く、且つ、センサタグ１１も直接的に判断装置１２や処理装置１３と接続することを要しない。このため、監視装置１は、検出された検出情報に基づいて、容易、且つ、瞬時に、対象物１００の状態の良否判断を行うことが可能となる。
【００８６】
また、判断装置１２は、所定の位置に設置可能な構成とすることで、同一の搬送経路上で対象物１００を繰り返し搬送する工程においては、高い作業性を有する。即ち、工場内等の定まった経路をフォークリフト２１０等で搬送する場合には、当該搬送経路上に判断装置１２を設置する構成でよく、運転者等の搬送作業を行う作業者は、搬送経路に沿って対象物１００を搬送するだけでよく、作業性がよい。
【００８７】
また、判断装置１２は、持ち運び可能な構成とすることで、異なる搬送経路で対象物１００を搬送する工程、又は、対象物１００が地面上等に置かれた状態の工程においては、高い作業性を有する。
【００８８】
即ち、納品先が違う場合や道路状況等により異なる搬送経路で対象物１００を搬送する場合においては、トラック２２０に車載した（携帯した）判断装置１２により、ドライブインでの休憩時等に、トラック２２０内で対象物１００の状態の良否判断を行うことが可能となる。このため、搬送途中で対象物１００の状態が不良と分かった場合には、その時点で搬送作業を中断し、搬送元へ戻ることが可能となる。
【００８９】
また、納品先でパレット２００がトラック２２０から積み下ろしされ、複数のパレット２００が納品先の搬入エリアに載置されている場合には、作業者が判断装置１２を持参して、これらパレット２００の周囲を移動するだけで、対象物１００の状態の良否判断を行うことが可能となる。なお、パレット２００が載置又は収用されたトラック２２０やコンテナが複数台並んでいる場合であっても同様である。このように、パレット２００上のセンサタグ１１から離間している場合や、トラック２２０の荷台やコンテナ等の遮蔽物があっても、無線通信が可能であれば、移動するだけで対象物１００の状態の良否判断が可能であり、高い作業性を有する。
【００９０】
また判断装置１２で判断された対象物１００の状態の良否判断の結果は、センサタグ１１をまとめて確認することが可能であるとともに、センサタグ１１毎に、タイムチャートによる詳細な日時毎の良否判断の結果を確認することが可能となる。
【００９１】
これにより、納品までの物流過程の全工程においては、良否に基づいて搬送作業の継続及び停止を行うことが可能となり、作業者は迅速な指示を搬送者に行うことが可能となる。
【００９２】
また、作業者は、対象物１００の良否判断の結果において、警告又は不良の結果が発生したときは、第４画像パターン６４により表示されるタイムチャートの色に基づいて、容易に識別することが可能となる。このため、当該タイムチャートに基づいて対象物１００に印加される負荷が大きい物流プロセスを見直すことが可能となる。これにより、物流品質管理において不適切な物流プロセスを容易に洗い出すことが可能となり、作業性を向上することが可能となる。
【００９３】
より具体的に説明すると、対象物１００の負荷の測定を開始してから終了するまでに検出した検出情報を閾値と比較し、検出した情報毎に対象物１００の状態の良否を判断する。このため、全物流過程において、検出情報毎の対象物１００の状態の良否判断を行うことから、時系列的にデータを分析することが可能となる。また、タイムチャートに検出情報毎の対象物１００の状態の良否判断結果を色によるアラーム表示することで、全物流過程における、不適切な物流プロセス、即ち、対象物１００に対して大きな負荷を与える物流プロセスの見直しが容易となる。
【００９４】
例えば、フォークリフト２１０やトラック２２０の移動時に加速度が閾値を超えた場合には、急発進や急ブレーキ等による要因や、段差等の路面状況が要因と判断可能となり、運転者への指導や搬送経路の改善が可能となる。このように、監視装置１において、時系列的にデータを分析可能とし、且つ、タイムチャートにより対象物１００の状態の良否判断結果をアラーム表示することで、管理の作業性の向上が可能となる。
【００９５】
また、第１制御部２８は、第１記憶部２３に記憶された情報を、判断装置１２又は処理装置１３等からのパスワード入力を経たアクセスによる外部指示に基づいて削除可能な構成である。このため、第１記憶部２３に記憶された検出情報は、権限あるものしか削除等ができないことから、検出情報の改ざん等を防止することが可能となる。
【００９６】
上述したように本発明の一実施形態に係る監視装置１によれば、センサタグ１１で検出した負荷の情報を、無線により搬送経路上に配置された又は作業者等が携帯した判断装置１２と通信して、閾値と検出情報を比較することで、物流過程における対象物１００の状態の良否判断を容易に行うことが可能となる。
【００９７】
なお、本発明は上述した一実施形態に限定されるものではない。上述した例では、機能（２）として、判断装置１２で入力された閾値及び補正値に基づいて、第２制御部４６が検出情報を補正し、その後、閾値と比較することで、対象物１００の状態の良否判断を行う構成を説明したが、これに限定されない。他の実施形態として、監視装置１は、判断装置１２で入力された閾値及び補正値に基づいて、第１制御部２８が検出情報を補正し、且つ、閾値と比較することで、対象物１００の状態の良否判断を行う構成であってもよい。
【００９８】
具体的に説明すると、第２制御部４６の機能（１）は、入力装置４４を制御して入力範囲を変更し、いずれかの閾値及び補正値を選択可能とする機能に加え、選択された閾値及び補正値を、第２通信部４２から、センサタグ１１の第１通信部２４に送信する機能を有する。
【００９９】
機能（２）は、第２制御部４６が有さず、第１制御部２８が有する。また、処理装置１３は、判断装置１２と同様に、複数の閾値及び補正値から、作業者が任意に閾値及び補正値を選択可能に形成される。
【０１００】
第１制御部２８の機能（２）は、まず、判断装置１２又は処理装置１３からセンサタグ１１に送信された任意に選択された閾値及び補正値を第１記憶部２３に記憶する。次に、判断装置１２又は処理装置１３から送信された任意に選択された複数の閾値と検出情報とを比較し、物流過程の良否を判断する機能である。具体的には、まず、検出器２２の加速度センサ３１で検出された検出情報である加速度のピーク値を、任意に選択されたレンジを上限とする補正を行う。また、ローパスフィルタとして、当該検出情報から任意に選択された周波数を越える加速度を排除する。このように、任意に選択された補正値に基づいて、検出された加速度を補正する。
【０１０１】
次に、補正した検出情報と任意に選択された閾値とを比較し、検出した加速度が閾値を越えるか否かを判断する。このとき、ＮＧ検出Ｇで選択された閾値が警告レベルで選択された閾値よりも高い場合には、検出した加速度は、ＮＧ検出Ｇの閾値及び警告レベルの閾値のそれぞれに対して判断される。
【０１０２】
加速度がＮＧ検出Ｇの閾値を越えた場合には、物流過程の良否判断は不良と判断される。加速度がＮＧ検出Ｇの閾値以下であり、且つ、警告レベルの閾値を越えた場合は、物流過程の良否判断は警告と判断される。加速度がＮＧ検出Ｇの閾値以下であって、且つ、警告レベルの閾値以下である場合は、物流過程の良否判断は良と判断される。
【０１０３】
なお、ＮＧ検出Ｇで選択された閾値と警告レベルで選択された閾値が同じ、又は、警告レベルで選択された閾値がＮＧ検出Ｇで選択された閾値よりも高い場合には、加速度とＮＧ検出Ｇの閾値とを比較して、物流過程の良否を判断する。
【０１０４】
次に、補正した検出情報のうち、ＮＧ検出Ｇで選択された閾値を超えた加速度及び警告レベルで選択された閾値を超えた加速度を第１記憶部２３に記憶させる。即ち、対象物１００の状態が不良であると判断された加速度、及び、対象物１００の状態が警告レベルであると判断された加速度を、第１記憶部２３に記憶させる。併せて、これら不良又は警告と判断された検出情報を検出した日付及び時間を検出情報として第１記憶部２３に記憶させる。
【０１０５】
また、センサタグ１１と判断装置１２とが所定の距離に近づいたときに、第１通信部２４により、判断装置１２に第１記憶部２３に記憶された不良又は警告と判断された検出情報及び検出した日付及び時間を、判断装置１２に送信する。
【０１０６】
このように、機能（２）は、補正した検出情報と選択された閾値とを比較し、選択された閾値に対して物流過程において印加された負荷に対して、対象物１００の製品の状態が良好か不良かを判断し、不良又は警告と判断した検出情報を第１記憶部２３に記憶する機能である。また、機能（２）は、当該記憶した検出情報を、判断装置１２に送信する機能である。
【０１０７】
このため、第２制御部４６の機能（３）は、第１制御部２８の機能（２）により判断され、送信された物流過程の良否判断の結果を受信し、複数のセンサタグ１１をまとめて一括表示するとともに、各センサタグ１１の詳細な結果を表示する。
【０１０８】
このように構成された本発明の他の実施形態に係る監視装置１によれば、上述した一実施形態と同様の効果を奏する。また、本実施形態においては、対象物１００の状態の良否判断を行い、不良又は警告と判断した検出情報のみを第１記憶部２３に記憶するとともに、判断装置１２に送信され、同様に、判断装置１２においても、当該情報が第２記憶部４５に記憶される。
【０１０９】
第１記憶部２３及び第２記憶部４５に記憶される検出情報は、不良又は警告と判断された検出情報並びに日付及び時間の情報のみでよく、記憶される検出情報量を低減できる。このため、第１記憶部２３及び第２記憶部４５の記憶容量が小さくてすみ、センサタグ１１及び判断装置１２のコストを低減することが可能となる。また、検出情報量を低減できることから、物流過程が長い場合であっても、物流過程の途中において第１記憶部２３の記憶容量不足を防止できるため、物流過程の全工程において、センサタグ１１により検出情報を検出し、対象物１００の状態の良否判断を行うことが可能となる。結果、監視装置１の信頼性が向上することとなる。
【０１１０】
また、本発明は、上述した一実施形態及び他の実施形態に限定されるものではない。上述した例では、監視装置１は、物流過程において、対象物１００に収容された製品の状態の良否判断を加速度センサ３１で検出した加速度に基づいて判断する構成を説明したがこれに限定されない。例えば、閾値として、さらに、温度及び湿度条件から、製品への結露の虞がある値を設定し、加速度による判断に加えて、さらに結露についても対象物１００の状態の良否判断に加えても良い。また、製品が冷蔵及び冷凍状態で搬送が必要な場合には、閾値として所定の温度を設定する構成であってもよい。
【０１１１】
また、上述した例では、検出器２２が加速度センサ３１、温度センサ３２及び湿度センサ３３を備える構成を説明したがこれに限定されない。例えば、対象物１００に収容される製品が、搬送時に所定の姿勢で搬送される必要がある場合には、検出器２２は、さらに傾斜センサ又はジャイロセンサを備える構成としてもよい。このような場合においては、所定の傾斜角度又は回転角度を閾値と設定し、検出情報と当該閾値を比較することで、対象物１００の状態の良否判断を行えば良い。
【０１１２】
また、上述した例では、第１外郭体２１は、樹脂材料又は金属材料により形成された箱状の容器である構成を説明したがこれに限定されない。例えば、第１外郭体２１は、略全面又は稜部に防振ゴム等の樹脂材料により形成された被覆部材を設ける構成であってもよい。この被覆部材を第１外郭体２１に設けることで、例えば、搬送により発生することで対象物１００に印加される振動及び衝撃とは別に、搬送時に対象物１００と第１外郭体２１が直接的に接触や衝突することで第１外郭体２１に生じる振動及び衝撃を吸収可能となる。これにより、センサタグ１１で検出された加速度が対象物１００に印加された加速度と同等となり、検出された加速度の信頼性が向上する。また、同様の効果を得るために、接着シール、バンド及びラッピングシート等によって、対象物１００や対象物１００内の製品に直接的に、且つ、密着させてセンサタグ１００を固定する構成であってもよい。
【０１１３】
また、上述した例では、監視装置１は、物流過程における対象物１００の搬送において、対象物１００の状態の良否を監視する構成を説明したがこれに限定されない。例えば、工場や建設現場におけるクレーンによる吊り作業において、加速度センサ３１及び傾斜センサを検出器２２として有するセンサタグ１１を対象物１００に取り付けて、クレーン作業時の対象物１００の状態の良否判断を行う構成であってもよい。このような構成とすることで、センサタグ１１及び判断装置１２の距離が離間していても、無線通信によって検出情報を判断装置１２が受信可能であるから、作業者がクレーンから離れた状態で、対象物１００の状態を監視可能となり、高い安全性を有する作業が可能となる。
【０１１４】
また、検出器２２に歪みゲージ等を用いたセンサタグ１１をトンネルや架橋に設置し、経年変化により破損の虞がある歪みを閾値と設定し、判断装置１２を搭載した車両でトンネルや架橋を通過することで、対象物であるトンネルや架橋の状態の良否判断を行う構成であってもよい。この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］  対象物に印加される負荷を検出する検出器、前記検出器で検出された前記負荷を記憶可能な第１記憶部、及び、前記第１記憶部に記憶された前記負荷を送信する第１通信部を有するセンサタグと、
前記第１通信部と無線又は有線により通信する第２通信部、及び、前記対象物の状態が不良となる前記負荷の値を閾値として記憶する第２記憶部を備える判断装置と、
前記センサタグ又は前記判断装置に設けられ、前記検出器で検出された前記負荷及び前記閾値を比較し、前記負荷が前記閾値以下であるときに前記対象物の状態を良と判断し、前記負荷が前記閾値を越えた場合に、前記対象物の状態を不良と判断する制御部と、
を備えることを特徴とする監視装置。
［２］  前記制御部は、日付及び時刻を計時する機能を有し、前記検出器で検出された前記負荷とともに、前記負荷を検出した前記日付及び時刻を前記第１記憶部に記憶させることを特徴とする［１］に記載の監視装置。
［３］  前記制御部は、前記センサタグに設けられた第１制御部であり、
前記第１制御部は、前記第１記憶部に記憶された前記負荷並びに前記負荷を検出した前記日付及び時刻を、前記第１通信部を制御することで前記第２通信部に送信し、
前記判断装置は、情報を表示する表示部及び外部指示を入力する入力装置と、前記第２通信部で受信した前記負荷、前記負荷を検出した前記日付及び時刻、並びに、前記対象物の状態を判断した結果を前記表示部に表示する第２制御部と、を具備することを特徴とする［２］に記載の監視装置。
［４］  前記第１記憶部に記憶させる前記負荷は、前記対象物の状態を不良と判断された負荷であることを特徴とする［３］に記載の監視装置。
［５］  前記第２制御部は、前記負荷を検出した前記日付及び時刻に基づいて、前記負荷及び前記対象物の状態を判断した結果を前記表示部に時系列に表示することを特徴とする［３］に記載の監視装置。
［６］  前記センサタグは複数設けられ、
前記第２制御部は、複数の前記センサタグで検出された前記負荷と前記閾値とを比較した前記対象物の状態を判断した結果を、前記表示部の一の画像に表示するとともに、前記センサタグ毎の前記負荷及び前記対象物の状態を判断した結果を時系列に前記表示部の他の画像に表示することを特徴とする［４］に記載の監視装置。
［７］  前記センサタグと直接的又はネットワークを介して接続されるとともに、前記判断装置と前記ネットワークを介して接続される処理装置をさらに備え、
前記第２制御部は、前記対象物の状態を判断した結果を前記処理装置に送信することを特徴とする［３］に記載の監視装置。
［８］  前記第２記憶部には、前記対象物に応じた閾値が複数記憶され、
前記入力装置は、複数の前記閾値から一の閾値を選択する入力手段を有し、
前記第１制御部は、前記入力装置で選択された前記閾値と前記負荷を比較することを特徴とする［３］に記載の監視装置。
［９］  前記対象物は、物流過程において搬送される製品を収容し、
前記検出器は、加速度センサであり、
前記負荷は、前記搬送時に前記対象物に印加される加速度であり、
前記閾値は、前記搬送時に前記対象物に印加されることで前記製品の状態を不良とする前記加速度の値であることを特徴とする［１］に記載の監視装置。
［１０］
対象物に印加される負荷を検出する検出器、前記検出器で検出された前記負荷を記憶可能な第１記憶部、前記第１記憶部に記憶された前記負荷を送信する第１通信部、及び、前記検出器で検出された前記負荷を前記第１記憶部に記憶させる第１制御部を有するセンサタグと、
前記第１通信部から送信された前記負荷を受信する第２通信部、前記対象物の状態が不良となる前記負荷の値を閾値として記憶する第２記憶部、前記第２通信部で受信した前記負荷及び前記閾値を比較し、前記負荷が前記閾値以下であるときに前記対象物の状態を良と判断し、前記負荷が前記閾値を越えた場合に、前記対象物の状態を不良と判断する第２制御部を備える判断装置と、
を備えることを特徴とする監視装置。
【符号の説明】
【０１１５】
１…監視装置、１１…センサタグ、１２…判断装置、１３…処理装置、２１…第１外郭体、２２…検出器、３…第１記憶部、２４…第１通信部、２５…電力供給源、２６…報知手段、２７…スイッチ、２８…第１制御部、３１…加速度センサ、３２…温度センサ、３３…湿度センサ、３５…無線通信部、３６…有線通信部、４１…第２外郭体、４２…第２通信部、４３…表示部、４４…入力装置、４５…第２記憶部、４６…第２制御部、５１…第１無線通信部、５２…第２無線通信部、６１…第１画像パターン、６２…第２画像パターン、６３…第３画像パターン、６４…第４画像パターン、９９…信号線、１００…対象物、１１０…ネットワーク、２００…パレット、２１０…フォークリフト、２２０…トラック。
【図１】
0006564619.tif 000002
【図２】
0006564619.tif 000003
【図３】
0006564619.tif 000004
【図４】
0006564619.tif 000005
【図５】
0006564619.tif 000006