(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座者の臀部が乗るシートクッションと、前記シートクッションの後部に設けられたシートバックとを有する車両用シートにおいて、
前記シートバックの背面及び／又は側面に設けられたタッチスイッチと、
前記シートクッションを前後方向へ平行移動させるシートクッション平行移動手段と、
前記シートバックを前記シートクッションに対して前後方向へ傾斜移動させるシートバック傾斜移動手段と、
前記タッチスイッチからの信号を受け取って前記シートクッション平行移動手段及び前記シートバック傾斜移動手段の動作を制御する制御装置と、を有しており、
前記制御装置は、前記タッチスイッチからの信号に基づいて、ウォークイン動作を実行し、
前記ウォークイン動作は、着座者の着座動作を許容する位置である初期位置にある前記シートクッション及び前記シートバックに関して、前記シートバックの前傾移動と前記シートクッションの前方への平行移動とを同時に又は連続して行って、前記シートクッション及び前記シートバックをウォークイン位置へ移動させる動作であり、
前記タッチスイッチは、操作者が触れたことを検知できるスイッチであり、
前記制御装置は、操作者が前記タッチスイッチに触れている時間を計測し、この時間の長さに基づいて、前記シートクッションの移動速度及び／又は前記シートバックの移動速度を調節する
ことを特徴とする車両用シート。
【請求項２】
着座者の臀部が乗るシートクッションと、前記シートクッションの後部に設けられたシートバックとを有する車両用シートにおいて、
前記シートバックの背面及び／又は側面に設けられたタッチスイッチと、
前記シートクッションを前後方向へ平行移動させるシートクッション平行移動手段と、
前記シートバックを前記シートクッションに対して前後方向へ傾斜移動させるシートバック傾斜移動手段と、
前記タッチスイッチからの信号を受け取って前記シートクッション平行移動手段及び前記シートバック傾斜移動手段の動作を制御する制御装置と、を有しており、
前記制御装置は、前記タッチスイッチからの信号に基づいて、ウォークイン動作を実行し、
前記ウォークイン動作は、着座者の着座動作を許容する位置である初期位置にある前記シートクッション及び前記シートバックに関して、前記シートバックの前傾移動と前記シートクッションの前方への平行移動とを同時に又は連続して行って、前記シートクッション及び前記シートバックをウォークイン位置へ移動させる動作であり、
前記タッチスイッチは、操作者が触れている力の大きさを検知できるスイッチであり、
前記制御装置は、操作者が前記タッチスイッチに触れている力の大きさを計測し、この力の大きさに基づいて、前記シートクッションの移動速度及び／又は前記シートバックの移動速度を調節する
ことを特徴とする車両用シート。
【請求項３】
前記シートバックはヘッドレストを有しており、
前記タッチスイッチは、ヘッドレストの背面及び／又は側面に具備されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用シート。
【請求項４】
前記制御装置は、前記タッチスイッチからの信号に基づいて復帰動作を実行し、
前記復帰動作は、前記ウォークイン位置にある前記シートクッション及び前記シートバックを前記初期位置へ復帰させる動作であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着座者の臀部が乗るシートクッションと、着座者の背部が当たるシートバックとを有する車両用シートに関する。より具体的には、本発明は、タッチスイッチを用いてシートクッション及びシートバックの動作を制御するようにした車両用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１によれば、シートバックの上部に設けた操作レバーによって、シートクッション及びシートバックにウォークイン動作を行わせるようにした車両用シートが開示されている。
【０００３】
また、従来、特許文献２によれば、シートクッションを平行移動させるためにタッチセンサ、すなわちタッチスイッチを用いた車両用シートが開示されている。特許文献２では、タッチセンサとして静電容量式のタッチセンサが用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３４１７００号公報
【特許文献２】特開２０１４−１３６４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の車両用シートにおいては、機械式の操作レバーを用いて操作を行うので、老人や子供のように筋力が弱い者にとっては操作レバーの操作が重労働であった。また、レバーの操作に慣れていない者にとっては、操作の仕方が分からないという問題があった。
【０００６】
特許文献２の車両用シートにおいては、シートクッションをスライド移動させるためにタッチスイッチを用いるという技術が開示されているが、ウォークイン動作を行うにあたってタッチスイッチを利用するという技術については全く触れられていない。
【０００７】
本発明は、従来装置における上記の問題点に鑑みて成されたものであって、筋力の弱い者でも容易にウォークイン操作を行うことができ、さらに、ウォークイン操作の仕方を知らない者でも直感的な操作によって適切なウォークイン操作を行うことができる車両用シートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る第１の車両用シートは、着座者の臀部が乗るシートクッションと、前記シートクッションの後部に設けられたシートバックとを有する車両用シートにおいて、前記シートバックの背面及び／又は側面に設けられたタッチスイッチと、前記シートクッションを前後方向へ平行移動させるシートクッション平行移動手段と、前記シートバックを前記シートクッションに対して前後方向へ傾斜移動させるシートバック傾斜移動手段と、前記タッチスイッチからの信号を受け取って前記シートクッション平行移動手段及び前記シートバック傾斜移動手段の動作を制御する制御装置とを有しており、前記制御装置は、前記タッチスイッチからの信号に基づいて、ウォークイン動作を実行し、前記ウォークイン動作は、着座者の着座動作を許容する位置である初期位置にある前記シートクッション及び前記シートバックに関して、前記シートバックの前傾移動と前記シートクッションの前方への平行移動とを同時に又は連続して行って、前記シートクッション及び前記シートバックをウォークイン位置へ移動させる動作であり、前記タッチスイッチは、操作者が触れたことを検知できるスイッチであり、前記制御装置は、操作者が前記タッチスイッチに触れている時間を計測し、この時間の長さに基づいて、前記シートクッションの移動速度及び／又は前記シートバックの移動速度を調節することを特徴とする。
【０００９】
従来の車両用シートでは、操作者が操作レバーを機械的に操作することによってウォークイン動作を行っていた。しかしながら、この方法では、老人や子供のように筋力が弱い者にとっては操作レバーの操作が重労働であった。また、レバーの操作に慣れていない者にとっては、操作の仕方が分かり難かった。
【００１０】
これに対し、本発明の車両用シートでは、操作者はタッチスイッチに触れるだけでウォークイン動作を実現でき、力を要する作業は不要である。従って、筋力の弱い者でも楽にウォークイン動作を実現できる。また、タッチスイッチを用いた操作は直感的な操作なので、操作に慣れていない人でも容易にウォークイン動作を実現できるようになった。
【００１１】
本発明に係る車両用シートの１つの発明態様において、前記シートバックはヘッドレストを有しており、前記タッチスイッチはそのヘッドレストの背面及び／又は側面に具備されている。タッチスイッチがヘッドレストに設けられていると、操作者は操作を行い易い。
【００１２】
本発明に係る車両用シートの他の１つの発明態様において、前記制御装置は、前記タッチスイッチからの信号に基づいて復帰動作を実行し、前記復帰動作は、前記ウォークイン位置にある前記シートクッション及び前記シートバックを前記初期位置へ復帰させる動作であることを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用シートにおいては、ウォークイン位置にセットされた車両用シートを初期位置へ復帰させる際に、操作者は手動によってその復帰作業を行うことができる。しかしながら、この方法は、筋力の弱い者にとって重労働になる可能性がある。これに対し、本発明態様のように、ウォークイン動作後の車両用シートに関して操作者がタッチスイッチに触れるだけでその車両用シートの復帰動作を実現できるようにすれば、筋力の弱い者でもウォークイン動作の復帰動作を極めて楽に行うことができるので、非常に便利である。
【００１４】
本発明に係る第１の車両用シートにおいて、前記タッチスイッチは、操作者が触れたことを検知できるスイッチであり、前記制御装置は、操作者が前記タッチスイッチに触れている時間を計測し、この時間の長さに基づいて、前記シートクッションの移動速度及び／又は前記シートバックの移動速度を調節する。この構成により、操作者は、ウォークイン動作を完了させるための時間を状況に応じて調節できるようになった。しかも、そのための操作が直感的で分かり易くなった。
【００１５】
本発明に係る第２の車両用シートは、着座者の臀部が乗るシートクッションと、前記シートクッションの後部に設けられたシートバックとを有する車両用シートにおいて、前記シートバックの背面及び／又は側面に設けられたタッチスイッチと、前記シートクッションを前後方向へ平行移動させるシートクッション平行移動手段と、前記シートバックを前記シートクッションに対して前後方向へ傾斜移動させるシートバック傾斜移動手段と、前記タッチスイッチからの信号を受け取って前記シートクッション平行移動手段及び前記シートバック傾斜移動手段の動作を制御する制御装置とを有しており、前記制御装置は、前記タッチスイッチからの信号に基づいて、ウォークイン動作を実行し、前記ウォークイン動作は、着座者の着座動作を許容する位置である初期位置にある前記シートクッション及び前記シートバックに関して、前記シートバックの前傾移動と前記シートクッションの前方への平行移動とを同時に又は連続して行って、前記シートクッション及び前記シートバックをウォークイン位置へ移動させる動作であり、前記タッチスイッチは、操作者が触れている力の大きさを検知できるスイッチであり、前記制御装置は、操作者が前記タッチスイッチに触れている力の大きさを計測し、この力の大きさに基づいて、前記シートクッションの移動速度及び／又は前記シートバックの移動速度を調節する。この構成によれば、タッチスイッチに触れている時間に関係なく、接触力だけによってウォークイン動作の速度を調節できるので、操作の仕方がより一層直感的になって操作し易くなった。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の車両用シートによれば、操作者はタッチスイッチに触れるだけでウォークイン動作を実現でき、力を要する作業は不要である。従って、筋力の弱い者でも楽にウォークイン動作を実現できる。また、タッチスイッチを用いた操作は直感的な操作なので、操作に慣れていない人でも容易にウォークイン動作を実現できるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る車両用シートの一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の車両用シートに内蔵された骨格構造を示す斜視図である。
【図３】図２の骨格構造に内蔵されたスライド移動機構を示す図である。
【図４】図１の車両用シートを後方から見た状態を示す図である。
【図５】車両用シートのウォークイン動作を示す図である。
【図６】図１の車両用シートに付属する制御装置の一実施形態を示す図である。
【図７】図６の制御装置によって実行される制御の一例の流れを示すフローチャートである。
【図８】図６の制御装置によって実行される制御の他の例の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る車両用シートを実施形態に基づいて説明する。なお、本発明がこの実施形態に限定されないことはもちろんである。また、本明細書に添付した図面では特徴的な部分を分かり易く示すために実際のものとは異なった比率で構成要素を示す場合がある。
【００１９】
（車両用シートの第１の実施形態）
図１は、本発明に係る車両用シートの一実施形態を示す斜視図である。この車両用シート１は車両の運転席や、助手席や、３列シートを有する車両の２列目のシート、等である。車両用シート１は、着座者の臀部が乗るシートクッション２と、シートクッション２の後部に設けられたシートバック３とを有している。シートバック３は、着座者の背部が当たるシートバック本体５と、着座者の頭部が当たるヘッドレスト４とを有している。
【００２０】
シートクッション２は車両の床の上に設置されている。シートクッション２は車両の床に対して矢印Ａ−Ａ’で示すように前後方向へ平行移動、すなわちスライド移動することができる。シートバック３は矢印Ｂ−Ｂ’で示すようにシートクッション３に対して傾斜移動できる。ヘッドレスト４はシートバック本体５の頂部に装着されている。
【００２１】
シートクッション２は、シートクッション用骨格構造８の周囲に弾性部材より成るパッド９ａを配置した上で、そのパッド９ａを表皮１０ａで覆うことによって形成されている。シートバック本体５は、シートバック用骨格構造１１の周囲に弾性部材より成るパッド９ｂを配置した上で、そのパッド９ｂを表皮１０ｂで覆うことによって形成されている。ヘッドレスト４は、棒状の骨格構造１２の周囲に弾性部材より成るパッド９ｃを配置した上で、そのパッド９ｃを表皮１０ｃで覆うことによって形成されている。
【００２２】
パッド９ａ，９ｂ，９ｃは、例えば、発泡性樹脂であるウレタンによって形成されている。表皮１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、例えば、ファブリック、革、合成皮革等を縫い合わせることによって形成されている。
【００２３】
本実施形態では、ヘッドレスト４の骨格構造１２の下端部が表皮１０ｃの外部へ突出している。そして、その突出部がシートバック本体５へ差し込まれることにより、ヘッドレスト４がシートバック４の頂部に設けられている。つまり、ヘッドレスト４とシートバック本体５は互いに別体の部品となっている。しかしながら、これに代えて、ヘッドレスト４とシートバック本体５とを一体に形成しても良い。
【００２４】
（骨格構造）
図２はシートクッション用骨格構造８及びシートバック用骨格構造１１を示している。シートバック用骨格構造１１の下端部はシートクッション用骨格構造８の後端部に回転移動可能に連結されている。これにより、図１においてシートバック３がシートクッション２に対して矢印Ｂ−Ｂ’のように傾斜移動できるようになっている。図２においてシートバック用骨格構造１１の頂部に設けられた筒状のブラケット１３は、図１に示したヘッドレスト４の棒状の骨格構造１２の下端部分が挿入される部材である。
【００２５】
シートクッション用骨格構造８とシートバック用骨格構造１１の連結部分にリクライニングモータ１４が設けられている。リクライニングモータ１４が作動すると、シートバック用骨格構造１１が矢印Ｂ−Ｂ’で示すようにシートクッション用骨格構造８に対して前方向又は後方向へ傾斜移動する。リクライニングモータ１４はエンコーダを備えている。このエンコーダは、リクライニングモータ１４が作動したときにリクライニングモータ１４の出力軸の回転に対応したパルス信号を出力する。例えば、出力軸の１回転毎に１パルスが出力される。
【００２６】
シートクッション用骨格構造８は、スライド移動機構１７を介して車両の床の上に設けられている。スライド移動機構１７は、図３に示すように、シートクッション用骨格構造８の下面に配設されたアッパレール２０と、固定部１９ａ，１９ｂを介して車両の床に固定されたロアレール１８とを有している。ロアレール１８はアッパレール２０をスライド可能に支持している。アッパレール２０をロアレール１８に対して相対的に移動させるスライドモータ２５がシートクッション用骨格構造８の適所に設けられている。アッパレール２０、ロアレール１８及び固定部１９ａ，１９ｂから成るユニットは図２のシートクッション用骨格構造８の左右の両側の底部に設けられている。
【００２７】
スライドモータ２５を作動させることにより、図１の車両用シート１を矢印Ａ−Ａ’で示す前後方向にスライド移動させることができる。スライドモータ２５はエンコーダを備えている。このエンコーダは、スライドモータ２５が作動したときにスライドモータ２５の出力軸の回転に対応したパルス信号を出力する。例えば、出力軸の１回転毎に１パルスが出力される。
【００２８】
図２において、シートクッション用骨格構造８の右側の側面にチルトモータ２６が設けられている。チルトモータ２６はシートクッション用骨格構造８の床面に対する傾斜角度を変化させるための駆動源となるモータである。
【００２９】
シートバック用骨格構造１１の左右の側面に開閉板２７ａ，２７ｂが設けられている。これらの開閉板２７ａ，２７ｂはシートバック用骨格構造１１の側面に対して回動、すなわち開閉移動するように設けられている。サイドサポートモータ２８ａ，２８ｂは開閉板２７ａ，２７ｂを開閉駆動するためのモータである。開閉板２７ａ，２７ｂが閉移動、すなわち中央部へ向けてすぼまるように回動すると、図１においてシートバック３のサイド部（すなわち、側辺部）が中央部へ向けてすぼまるように移動する。サイド部のこの移動により、着座者はシートバック３の左右のサイド部分によってしっかりとサポート（すなわち、支持）される。
【００３０】
（タッチスイッチ）
図４（ａ）は図１の車両用シート１を後方から見た様子を示している。図５（ａ）は車両用シート１を側方から見た様子を示している。これらの図に示すように、シートバック３のシートバック本体５の背面の上部にタッチスイッチ３３が設けられている。
【００３１】
タッチスイッチ３３は、人あるいは物が接触することによって作動するスイッチのことである。タッチスイッチ３３は、例えば、次のようなスイッチによって形成できる。
（１）軽く触れるだけで動作するスイッチ。例えば、抵抗膜方式のタッチパネル、静電容量方式のタッチパネル。
（２）軽く押してわずかな動作を伴うスイッチ。例えば、無接点マイクロスイッチ。
（３）ある程度の負荷（すなわち、荷重）とストロークで動作するスイッチ。例えば、接触検知型の感圧スイッチ。
（４）負荷の大きさを検知可能なスイッチ。例えば、負荷大小検知型の感圧スイッチ、接触の圧力によって抵抗値が段階的に又は連続的に変わるセンサ。
【００３２】
タッチスイッチ３３は、図５（ａ）において、車両用シート１の後ろ側に設置されたシート２１に座っている者Ｈによって操作される。以降、この者Ｈを操作者Ｈと呼ぶことがある。後ろ側のシート２１は、車両用シート１が運転席又は助手席である場合は、後方２列目のシートである。後ろ側のシート２１は、また、車両用シート１が３列シート車両の２列目のシートである場合は、後方３列目のシートである。
【００３３】
（制御装置）
図１の車両用シート１の任意の場所に制御装置（ＥＣＵ：Electric Control Unit）が設けられている。この制御装置は、また、車両用シート１から離れて車両内の任意の場所に設けることもできる。制御装置は、図６に符号３２で示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３４、ＲＡＭ（Random Access Memory）３５、入力インターフェース３６及び出力インターフェース３７をバス３８で接続して成るコンピュータ、又はマイクロコンピュータによって構成されている。
【００３４】
車両用シート１の動作を制御するためのプログラムはＲＯＭ３４の記憶領域内に書き込まれている。なお、ハードディスク等といった読み書き可能な記憶媒体内にそのプログラムを記憶しても良い。
【００３５】
図６において、制御装置３２にとっての入力装置として、ホストコンピュータ４１、着座センサ４２、リクライニングモータ・エンコーダ４３、スライドモータ・エンコーダ４４及びタッチスイッチ３３が接続されている。
【００３６】
ホストコンピュータ４１は車両の全般的な制御を司るコンピュータである。ホストコンピュータ４１は図１の車両用シート１から離れて車両の適所に設けられている。ホストコンピュータ１は、例えば、車両全体の制御モードがパーキングモード（すなわち、駐車モード）にあることを信号によって出力したり、パーキングブレーキが作動していることを信号によって出力したり、ドアセンサが図１の車両用シート１に隣接するドアが開いていることを検知していることを信号として出力したりする。
【００３７】
着座センサ４２は、人が図１の車両用シート１に座っているか、あるいは、座っていないかを検知するセンサである。この着座センサ４２は車両用シート１の内部又はその近傍に設けられている。リクライニングモータ・エンコーダ４３は、図２のリクライニングモータ１４に設けられたエンコーダである。このエンコーダはリクライニングモータ１４の回転に対応したパルス信号を出力する。スライドモータ・エンコーダ４４は、図２のスライドモータ２５に設けられたエンコーダである。このエンコーダはスライドモータ２５の回転に対応したパルス信号を出力する。タッチスイッチ３３は、図４（ａ）及び図５（ａ）を用いて説明したタッチスイッチである。
【００３８】
図６において、制御装置３２は、リクライニングモータ１４のエンコーダ４３及びスライドモータ２５のエンコーダ４４から出力されるパルスを計測し、出力されたパルスの数から回転量を算出し、回転量を記憶することができる。また、記憶された回転量、またはパルス数から回転方向を決めることができる。
【００３９】
図６において、制御装置３２にとっての出力装置として、サイドサポートモータ２８ａ，２８ｂ、チルトモータ２６、スライドモータ２５及びリクライニングモータ１４が接続されている。これらのモータは図２において同じ符号を用いて示されているものである。
【００４０】
（ウォークイン動作）
図５（ａ）に示す車両用シート１の位置が車両用シート１の初期位置Ｐ１である。この初期位置Ｐ１は、人が車両用シート１に対して自由に乗り降りできる位置である。図５（ｂ）に示す車両用シート１の位置が車両用シート１のウォークイン位置Ｐ２である。このウォークイン位置Ｐ２は、シートクッション２が初期位置Ｐ１から距離Ｄだけ前方（図５（ｂ））の左方へ平行移動し、シートバック３のシートバック本体５が初期位置Ｐ１から角度αだけ前方へ傾斜移動した位置である。このウォークイン位置Ｐ２は、後部座席２１に座っている人Ｈが車両用シート１の後ろ領域を通って車両に対して乗り降りできる位置である。
【００４１】
以下、図６の制御装置３２が実行する動作を図７のフローチャートを用いて説明する。図６の制御装置３２は、図７のステップＳ１において、図６のホストコンピュータ４１からの信号に基づいて、車両が停止中かどうかを判断する。停車中であれば（ステップＳ１でＹＥＳ）、ステップＳ２へ進んでドアが開いているかどうかをホストコンピュータ４１からの信号に基づいて判断する。
【００４２】
制御装置３２は、ドアが開いていれば（ステップＳ２でＹＥＳ）、ステップＳ３へ進んで図６の着座センサ４２の出力信号に基づいて操作者Ｈ（図５（ａ）参照）から見て前席が空いているかどうかを判断する。前席が空いていれば（ステップＳ３でＹＥＳ）、制御装置３２は、
（１）ステップＳ４へ進んで前席が初期位置Ｐ１（図５（ａ）参照）にあることを判断するか、
（２）ステップＳ５へ進んで前席がウォークイン位置Ｐ２（図５（ｂ）参照）へ向かう途中で停止していることを判断するか、
（３）ステップＳ６へ進んで前席がウォークイン位置Ｐ２にあることを判断するか、あるいは
（４）ステップＳ７へ進んで前席がウォークイン位置Ｐ２から初期位置Ｐ１へ復帰する途中で停止しているかどうかを判断する。
【００４３】
前席が初期位置Ｐ１（図５（ａ）参照）にあると判断されるか（ステップＳ４でＹＥＳ）、あるいは、前席がウォークイン位置Ｐ２（図５（ｂ）参照）へ向かう途中で停止していると判断されるか（ステップＳ５でＹＥＳ）すると、制御装置３２はステップＳ８へ進んで図５（ａ）の操作者Ｈがタッチスイッチ３３に触れているかどうかを判断する。
【００４４】
操作者Ｈがタッチスイッチ３３に触れていると判断されると（ステップＳ８でＹＥＳ）、制御装置３２はウォークインの起動動作を行うことに関して待機状態になる（ステップＳ９）。次に、制御装置３２は、操作者Ｈがタッチスイッチ３３に触れている時間を計測する（ステップＳ１０）。
【００４５】
操作者Ｈがタッチスイッチ３３に触れている時間が所定の設定時間ｔｓ以上であれば（ステップＳ１０でＹＥＳ）、制御装置３２はリクライニングモータ１４及び／又はスライドモータ２５を高速で回転させて車両用シート１を初期位置Ｐ１（図５（ａ））からウォークイン位置Ｐ２（図５（ｂ））へ向けて高速に移動させる（ステップＳ１１）。
【００４６】
車両用シート１の移動の態様として、次の態様が考えられる。
（ア）シートクッション２（リクライニング）とシートバック３（スライド）を同時に目的位置へ向けて移動させる。
（イ）シートバック３（リクライニング）が目的位置に到達したことを検知してシートクッション２がスライドを開始する。
（ウ）シートクッション２（スライド）が目的位置に到達したことを検知してシートバック３がリクライニング動作を開始する。
なお、「目的位置」とは、リクライニング及びスライドの作動限界位置や、制御装置３２によって定められた停止位置である。
【００４７】
他方、ステップＳ１０において、操作者Ｈがタッチスイッチ３３に触れている時間が所定の設定時間ｔｓ未満であれば（ステップＳ１０でＮＯ）、制御装置３２はリクライニングモータ１４及び／又はスライドモータ２５を低速で回転させて車両用シート１を初期位置Ｐ１（図５（ａ））からウォークイン位置Ｐ２（図５（ｂ））へ向けてゆっくりと移動させる（ステップＳ１２）。
【００４８】
次に、制御装置３２はステップＳ１３において、図５（ａ）の操作者Ｈがタッチスイッチ３３に追加的に触れたかどうかを判断する。操作者Ｈがタッチスイッチ３３に追加的に触れていれば（ステップＳ１３でＹＥＳ）、制御装置３２はリクライニングモータ１４及びスライドモータ２５を停止する（ステップＳ１４）。また、制御装置３２は車両用シート１が図５（ｂ）のウォークイン位置Ｐ２へ到達したと判断すると（ステップＳ１５でＹＥＳ）、リクライニングモータ１４及びスライドモータ２５を停止する（ステップＳ１４）。
【００４９】
以上により、図５（ａ）の初期位置Ｐ１から図５（ｂ）のウォークイン位置Ｐ２への車両用シート１のウォークイン動作が実現される。
【００５０】
（復帰動作）
制御装置３２は、ステップＳ６で前席がウォークイン位置Ｐ２（図５（ｂ））に置かれていると判断するか（ステップＳ６でＹＥＳ）、あるいは、ステップＳ７で前席が復帰途中で停止していると判断するか（ステップＳ７でＹＥＳ）すると、ステップＳ１６へ進んで図５（ｂ）のタッチスイッチ３３に操作者Ｈが触れたかどうかを判断する。操作者Ｈがタッチスイッチ３３に触れていると判断すると（ステップＳ１６でＹＥＳ）、制御装置３２はウォークインの復帰動作を行うことに関して待機状態になる（ステップＳ１７）。
【００５１】
次に、制御装置３２は、操作者Ｈがタッチスイッチ３３に触れている時間を計測する（ステップＳ１０）。操作者Ｈがタッチスイッチ３３に触れている時間が所定の設定時間ｔｓ以上であれば（ステップＳ１０でＹＥＳ）、制御装置３２はリクライニングモータ１４及び／又はスライドモータ２５を復帰のために高速で回転させて車両用シート１をウォークイン位置Ｐ２（図５（ｂ））から初期位置Ｐ１（図５（ａ））へ向けて高速に移動させる（ステップＳ１１）。なお、ウォークイン動作時の「ｔｓ」と復帰時の「ｔｓ」は、同じでも良く、違っていても良い。
【００５２】
他方、ステップＳ１０において、操作者Ｈがタッチスイッチ３３に触れている時間が所定の設定時間ｔｓ未満であれば（ステップＳ１０でＮＯ）、制御装置３２はリクライニングモータ１４及び／又はスライドモータ２５を低速で回転させて車両用シート１をウォークイン位置Ｐ２（図５（ｂ））から初期位置Ｐ１（図５（ａ））へ向けてゆっくりと移動させる（ステップＳ１２）。
【００５３】
次に、制御装置３２はステップＳ１３において、図５（ｂ）の操作者Ｈがタッチスイッチ３３に追加的に触れたかどうかを判断する。操作者Ｈがタッチスイッチ３３に追加的に触れていれば（ステップＳ１３でＹＥＳ）、制御装置３２はリクライニングモータ１４及びスライドモータ２５を停止する（ステップＳ１４）。また、制御装置３２は復帰する車両用シート１が図５（ａ）の初期位置Ｐ１へ到達したと判断すると（ステップＳ１５でＹＥＳ）、リクライニングモータ１４及びスライドモータ２５を停止する（ステップＳ１４）。
【００５４】
以上により、図５（ｂ）のウォークイン位置Ｐ２から図５（ａ）の初期位置Ｐ１への車両用シート１の復帰動作が実現される。
【００５５】
本実施形態の車両用シート１において、図１のシートクッション２を前後方向へ平行移動させるための「シートクッション平行移動手段」は、図２のスライドモータ２５と、シートクッション２を平行移動させるための構造によって構成されている。シートクッション２を平行移動させるための構造は、本実施形態では、図３のロアレール１８と、アッパレール２０とによって構成されている。
【００５６】
また、シートバック３をシートクッション２に対して前後方向へ傾斜移動させる「シートバック傾斜移動手段」は、図２のリクライニングモータ１４と、シートバック用骨格構造１１をシートクッション用骨格構造８に対して傾斜移動可能に支持する機構とによって構成されている。
【００５７】
（変形例１）
上記の実施形態では、図７のステップＳ１０からステップＳ１１で示したように、リクライニングモータ１４及び／又はスライドモータ２５の回転速度は、速いか遅いかの２通りであった。しかしながら、これに代えて、操作者がタッチスイッチ３３に触れている時間の長さに応じて、モータの回転速度を無段階的に又は段階的に変化させるようにしても良い。
【００５８】
（変形例２）
上記の実施形態では、タッチスイッチ３３がシートバック３のシートバック本体５の上部に設けられていた。これに代えて、図４（ｂ）に示すようにタッチスイッチ３３をシートバック３のヘッドレスト４の背面に設けても良い。また、図４（ｃ）に示すようにタッチスイッチ３３をヘッドレスト４の側面に設けても良い。また、タッチスイッチ３３をシートバック本体５の側面に設けることもできる。
【００５９】
（変形例３）
上記の実施形態では、ウォークイン動作及び復帰動作の両方をタッチスイッチ３３を用いたスイッチング動作に基づいて行った。これに代えて、ウォークイン動作はタッチスイッチ３３を用いて行い、復帰動作は人力によって行ってもよい。なお、人力によって復帰動作を行う場合には、シートクッション２とシートバック３との間に復帰動作を可能とする機構を設けておく必要がある。
【００６０】
（実施形態の作用効果）
従来の車両用シートでは、操作者が操作レバーを機械的に操作することによってウォークイン動作を行っていた。しかしながら、この方法では、老人や子供のように筋力が弱い者にとっては操作レバーの操作が重労働であった。また、レバーの操作に慣れていない者にとっては、操作の仕方が分かり難かった。
【００６１】
これに対し、本実施形態の車両用シート１では、操作者Ｈはタッチスイッチ３３に触れるだけでウォークイン動作を実現でき、力を要する作業は不要である。従って、筋力の弱い者でも楽にウォークイン動作を実現できる。また、タッチスイッチ３３を用いた操作は直感的な操作なので、操作に慣れていない人でも容易にウォークイン動作を実現できるようになった。
【００６２】
次に、従来の車両用シートでは、ウォークイン位置Ｐ２（図５（ｂ））にセットされた車両用シート１を初期位置Ｐ１（図５（ａ））へ復帰させる際には、操作者Ｈが手動によって行っていた。しかしながら、この方法は筋力の弱い者にとって重労働であった。これに対し、本実施形態の車両用シート１では、ウォークイン動作後の車両用シート１（図５（ｂ））を操作者Ｈがタッチスイッチ３３に触れるだけで車両用シート１の復帰動作を実現できるので、筋力の弱い者でもウォークイン動作の復帰動作を極めて楽に行うことができるようになった。
【００６３】
次に、本実施形態の車両用シート１においては、図７のステップＳ１０からＳ１２に示したように、タッチスイッチ３３に対する接触時間に応じてウォークインの起動動作の速さ及びウォークインの復帰動作の速さを調節している。これにより、操作者Ｈは、ウォークイン動作を完了させるための時間を状況に応じて調節できるようになった。しかも、そのための操作が直感的で分かり易くなった。
【００６４】
（車両用シートの第２の実施形態）
図８は、本発明に係る車両用シートの第２の実施形態の主要部である制御フローチャートを示している。本実施形態に係る車両用シートの機械的な構造は、図１から図４（ａ）に示した先の実施形態と同じとすることができる。また、本実施形態に係る車両用シートの電気的な構造は、図６に示した先の実施形態と同じとすることができる。
【００６５】
図８に示す本実施形態と図７に示した先の実施形態とで異なる点は、次の点である。すなわち、先の実施形態では、図７のステップＳ１０からＳ１２に示したように操作者Ｈ（図５（ａ）及び図５（ｂ））がタッチスイッチ３３に触れている時間の長さに応じてウォークイン動作の速度を調節した。
【００６６】
これに対し、本実施形態では、図８のステップＳ６０からＳ６２に示すように、操作者Ｈ（図５（ａ）及び図５（ｂ））がタッチスイッチ３３に触れたときの力の大きさが設定値ｆｓよりも大きいか、あるいは小さいかによってウォークイン動作の速度を調節することにしている。具体的には、タッチスイッチ３３に対する接触力が設定値ｆｓ以上であるときはウォークイン動作の起動速度及び復帰速度を高速にし、タッチスイッチ３３に対する接触力が設定値ｆｓ未満であるときはウォークイン動作の起動速度及び復帰速度を低速にしている。
【００６７】
この実施形態によれば、タッチスイッチ３３に触れている時間に関係なく、接触力だけによってウォークイン動作の速度を調節できるので、操作の仕方がより一層直感的になって操作し易くなった。なお、本実施形態を実現するにあたっては、接触力の大小を検知できる方式の感圧センサがタッチスイッチ３３として用いられる。
【００６８】
（その他の実施形態）
以上、好ましい実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施形態に限定されるものでなく、請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々に改変できる。
【００６９】
例えば、上記の実施形態では図４（ａ）に示したように、シートバック３のシートバック本体５の背面の上部の肩部にタッチスイッチ３３を設けた。しかしながら、タッチスイッチ３３はシートバック３の背面又は側面のその他の任意の位置に設けることができる。
【符号の説明】
【００７０】
１．車両用シート、  ２．シートクッション、  ３．シートバック、  ４．ヘッドレスト、  ５．シートバック本体、  ８．シートクッション用骨格構造、  ９ａ，９ｂ，９ｃ，パッド、  １０ａ，１０ｂ，１０ｃ．表皮、  １１．シートバック用骨格構造、  １２．棒状の骨格構造、  １３．ブラケット、  １４．リクライニングモータ、  １７．スライド移動機構、  １８．ロアレール、  １９ａ，１９ｂ．固定部、  ２０．アッパレール、  ２１．後ろ側のシート、  ２５．スライドモータ、  ２６．チルトモータ、  ２７ａ，２７ｂ．開閉板、  ２８ａ，２８ｂ．サイドサポートモータ、  ３１．ＣＰＵ、  ３２．制御装置、  ３３．タッチスイッチ、  ３４．ＲＯＭ、  ３５．ＲＡＭ、  ３６．入力インターフェース、  ３７．出力インターフェース、  ３８．バス、  ４１．ホストコンピュータ、  ４２．着座センサ、  ４３．リクライニングモータ・エンコーダ、  Ｈ．操作者、  Ｐ１．初期位置、  Ｐ２．ウォークイン位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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