(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の固定側ハウジングと、該固定側ハウジング内に収容され雌スプライン部が設けられた駆動軸を有する駆動源と、前記固定側ハウジングに対して回転可能に設けられ前記駆動源によって駆動される回転側ハウジングと、該回転側ハウジング内に収容され前記駆動源の回転を減速する１段目の遊星歯車減速機構と、前記駆動源と前記１段目の遊星歯車減速機構との間に配設され前記１段目の遊星歯車減速機構の回転を減速して前記回転側ハウジングを回転させる２段目の遊星歯車減速機構とからなり、
前記１段目の遊星歯車減速機構は、軸方向の一側に前記駆動軸の前記雌スプライン部にスプライン結合される雄スプライン部が設けられた回転軸と、該回転軸の軸方向の他側に設けられた第１の太陽歯車と、該第１の太陽歯車と前記回転側ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合する複数の第１の遊星歯車と、該各第１の遊星歯車を回転可能に支持する第１のキャリアとにより構成し、
前記２段目の遊星歯車減速機構は、前記駆動軸の前記雌スプライン部と前記第１の太陽歯車との間に配置されると共に前記第１のキャリアに噛合された第２の太陽歯車と、該第２の太陽歯車と前記回転側ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合しており前記回転側ハウジングを回転させる複数の第２の遊星歯車と、前記固定側ハウジングに非回転状態に取付けられ前記各第２の遊星歯車を回転可能に支持する第２のキャリアとにより構成してなる減速装置において、
前記１段目の遊星歯車減速機構の前記回転軸は、軸方向の一側の前記雄スプライン部と軸方向の他側の前記第１の太陽歯車との間で、前記雄スプライン部側が大径軸となり前記第１の太陽歯車側が小径軸となった段付軸として形成し、
前記第１の太陽歯車と前記第２の太陽歯車との間で、かつ前記回転軸の前記小径軸の外周側には、２個の半割体を組合わせることにより円筒体となる第１，第２の半割ブッシュを設け、
前記各半割ブッシュは、
前記小径軸の外周面に沿って軸方向に延びる半割筒部と、
前記半割筒部の軸方向の他側から径方向外側に張出し前記第１の太陽歯車と前記第２の太陽歯車とが摺動可能に当接する半円状の鍔部と、
前記各半割ブッシュが周方向で互いに対面する対向面にそれぞれ設けられ、互いに係合することにより前記各半割ブッシュが軸方向に相対移動するのを規制する移動規制部とにより構成され、
前記各半割ブッシュのうち一方の半割ブッシュの対向面には、当該対向面から周方向に窪んだ凹窪部が設けられ、
前記各半割ブッシュのうち他方の半割ブッシュの対向面には、当該対向面から前記凹窪部に向けて周方向に突出する突出部が設けられ、
前記各半割ブッシュを組合わせたときに前記凹窪部に前記突出部が嵌合する構成としたことを特徴とする減速装置。
【請求項２】
前記各半割ブッシュの鍔部は、前記第１の太陽歯車と対面して該第１の太陽歯車が当接する第１の太陽歯車当接面と、前記第２の太陽歯車と対面して該第２の太陽歯車が当接する第２の太陽歯車当接面とを有し、
前記鍔部の周方向の両端には、前記第１の太陽歯車当接面から前記第２の太陽歯車当接面に向けて斜めに傾斜するように面取りされた面取り部をそれぞれ設ける構成としてなる請求項１に記載の減速装置。
【請求項３】
前記各半割ブッシュのうち一方の半割ブッシュの対向面に形成された前記凹窪部の周方向の凹み寸法と、前記各半割ブッシュのうち他方の半割ブッシュの対向面に形成された前記突出部の周方向の突出寸法は、前記各半割ブッシュの前記鍔部に設けられた前記面取り部の周方向の長さ寸法よりも小さく設定してなる請求項２に記載の減速装置。
【請求項４】
前記凹窪部には、前記凹窪部に前記突出部が嵌合した状態で前記突出部を径方向に抜止めする抜止め部を設ける構成としてなる請求項１に記載の減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーンの走行装置等に好適に用いられる減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の装軌式車両の下部走行体は、左，右のサイドフレームを有するトラックフレームと、各サイドフレームの一端側に設けられる走行装置と、各サイドフレームの他端側に設けられる遊動輪と、走行装置に設けられた駆動輪（スプロケット）と遊動輪との間に巻回される履帯とにより大略構成されている。
【０００３】
この場合、油圧ショベルの走行装置は、通常、駆動源となる油圧モータと、該油圧モータの回転を減速して出力する減速装置とからなり、この減速装置は、筒状の固定側ハウジングと、該固定側ハウジング内に収容され雌スプライン部が設けられた駆動軸を有する駆動源と、前記固定側ハウジングに対して回転可能に設けられ前記駆動源によって駆動される回転側ハウジングと、該回転側ハウジング内に収容され前記駆動源の回転を減速する１段目の遊星歯車減速機構と、前記駆動源と前記１段目の遊星歯車減速機構との間に配設され前記１段目の遊星歯車減速機構の回転を減速して前記回転側ハウジングを回転させる２段目の遊星歯車減速機構とにより構成されている。
【０００４】
そして、前記１段目の遊星歯車減速機構は、前記回転側ハウジング内を軸方向に延びて配置され軸方向の一側に前記出力軸の前記雌スプライン部にスプライン結合される雄スプライン部が設けられた回転軸と、該回転軸の軸方向の他側に設けられた第１の太陽歯車と、該第１の太陽歯車と前記回転側ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合し前記第１の太陽歯車の周囲を自転しつつ公転する複数の第１の遊星歯車と、該各第１の遊星歯車を回転可能に支持する第１のキャリアとにより構成されている。
【０００５】
また、前記２段目の遊星歯車減速機構は、前記回転軸が挿通される貫通孔を有する円筒体からなり前記出力軸の前記雌スプライン部と前記第１の太陽歯車との間に配置されると共に前記第１のキャリアに連結された第２の太陽歯車と、該第２の太陽歯車と前記回転側ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合し前記第２の太陽歯車の周囲で自転することにより前記回転側ハウジングを回転させる複数の第２の遊星歯車と、前記固定側ハウジングに非回転状態に取付けられ前記各第２の遊星歯車を回転可能に支持する第２のキャリアとにより構成されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−００９０１７号公報
【特許文献２】特開２００９−６８５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した従来技術では、第１の太陽歯車の端面を、回転側ハウジングを閉塞するカバーの内面に取付けた摺動体に当接させると共に、第１の太陽歯車と第２の太陽歯車との間に両者が摺動可能に当接する摺動部材を設ける構成としている。この場合、従来技術による摺動部材は、中心部が軸挿通孔となった環状体からなり、この摺動部材は、雄スプライン部が設けられた回転軸の軸方向の一側を軸挿通孔に挿通することにより、回転軸の軸方向の他側に設けられた第１の太陽歯車に当接する。従って、第１の太陽歯車が安定して摺動できる摺動部材を形成するためには、第１の太陽歯車の外径寸法と雄スプライン部の外径寸法との寸法差を大きく設定する必要があり、大きな減速比を得るために第１の太陽歯車の外径寸法を小さくするのが難しい。
【０００８】
これに対し、回転軸のうち第１の太陽歯車の近傍部位に雄スプライン部よりも小径な小径軸部（くびれ部）を形成すると共に、環状体を分割した２個の半割状の摺動部材を形成し、各半割状の摺動部材を回転軸の小径軸部に円筒状に組付ける方法が考えられる。この２分割した摺動部材を用いることにより、第１の太陽歯車の外径寸法を小さくした場合でも、第１の太陽歯車を摺動部材に安定して当接させることができ、大きな減速比を得ることができる。
【０００９】
しかし、２個の半割状の摺動部材を、回転軸の小径軸部に円筒状に組付けた状態において、油圧ショベルの姿勢が変化した場合には、第１の太陽歯車と第２の太陽歯車との間に軸方向の大きな隙間が形成され、２個の摺動部材が軸方向にずれを生じることがある。このように、２個の摺動部材が軸方向にずれを生じた場合には、例えば第１の太陽歯車と各摺動部材との摺動面に段差部が形成されてしまい、この段差部が第１の太陽歯車と干渉して摺動部材が破損することにより、第１，第２の太陽歯車の安定した回転が損なわれるとい問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、第１，第２の太陽歯車を安定して回転させることができるようにした減速装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため、本発明は、筒状の固定側ハウジングと、該固定側ハウジング内に収容され雌スプライン部が設けられた駆動軸を有する駆動源と、前記固定側ハウジングに対して回転可能に設けられ前記駆動源によって駆動される回転側ハウジングと、該回転側ハウジング内に収容され前記駆動源の回転を減速する１段目の遊星歯車減速機構と、前記駆動源と前記１段目の遊星歯車減速機構との間に配設され前記１段目の遊星歯車減速機構の回転を減速して前記回転側ハウジングを回転させる２段目の遊星歯車減速機構とからなり、前記１段目の遊星歯車減速機構は、軸方向の一側に前記駆動軸の前記雌スプライン部にスプライン結合される雄スプライン部が設けられた回転軸と、該回転軸の軸方向の他側に設けられた第１の太陽歯車と、該第１の太陽歯車と前記回転側ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合する複数の第１の遊星歯車と、該各第１の遊星歯車を回転可能に支持する第１のキャリアとにより構成し、前記２段目の遊星歯車減速機構は、前記駆動軸の前記雌スプライン部と前記第１の太陽歯車との間に配置されると共に前記第１のキャリアに噛合された第２の太陽歯車と、該第２の太陽歯車と前記回転側ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合しており前記回転側ハウジングを回転させる複数の第２の遊星歯車と、前記固定側ハウジングに非回転状態に取付けられ前記各第２の遊星歯車を回転可能に支持する第２のキャリアとにより構成してなる減速装置に適用される。
【００１２】
そして、本発明の特徴は、前記１段目の遊星歯車減速機構の前記回転軸は、軸方向の一側の前記雄スプライン部と軸方向の他側の前記第１の太陽歯車との間で、前記雄スプライン部側が大径軸となり前記第１の太陽歯車側が小径軸となった段付軸として形成し、前記第１の太陽歯車と前記第２の太陽歯車との間で、かつ前記回転軸の前記小径軸の外周側には、２個の半割体を組合わせることにより円筒体となる第１，第２の半割ブッシュを設け、前記各半割ブッシュは、前記小径軸の外周面に沿って軸方向に延びる半割筒部と、前記半割筒部の軸方向の他側から径方向外側に張出し前記第１の太陽歯車と前記第２の太陽歯車とが摺動可能に当接する半円状の鍔部と、前記各半割ブッシュが周方向で互いに対面する対向面にそれぞれ設けられ、互いに係合することにより前記各半割ブッシュが軸方向に相対移動するのを規制する移動規制部とにより構成され、前記各半割ブッシュのうち一方の半割ブッシュの対向面には、当該対向面から周方向に窪んだ凹窪部が設けられ、前記各半割ブッシュのうち他方の半割ブッシュの対向面には、当該対向面から前記凹窪部に向けて周方向に突出する突出部が設けられ、前記各半割ブッシュを組合わせたときに前記凹窪部に前記突出部が嵌合する構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、回転軸に設けた小径軸の外周側に、第１，第２の半割ブッシュを円筒状に組合わせて取付けることにより、第１の太陽歯車と第２の太陽歯車とを、各半割ブッシュの鍔部に摺動可能に当接させることができる。この場合、第１，第２の半割ブッシュの対向面に設けられた移動規制部が互いに係合することにより、各半割ブッシュが軸方向に相対移動するのを規制することができる。これにより、第１の太陽歯車と第２の太陽歯車との間に軸方向の大きな隙間が形成されたとしても、第１，第２の半割ブッシュが軸方向にずれを生じることがなく、第１の太陽歯車と第２の太陽歯車とを、各半割ブッシュの鍔部に常に安定した状態で当接させるこができる。この結果、各半割ブッシュの寿命を延ばすことができ、第１，第２の太陽歯車を安定して回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態による減速装置を備えた油圧ショベルを示す側面図である。
【図２】下部走行体の走行装置を図１中の矢示II−II方向からみた断面図である。
【図３】図２中の回転軸、第１の太陽歯車、第２の太陽歯車、第１，第２の半割ブッシュ等を示す要部拡大の断面図である。
【図４】回転軸と第１，第２の半割ブッシュとを示す分解断面図である。
【図５】第１，第２の半割ブッシュを組付けた回転軸を第２の太陽歯車の貫通孔に挿通した状態を示す断面図である。
【図６】第１，第２の半割ブッシュを示す斜視図である。
【図７】第１，第２の半割ブッシュを鍔部側からみた正面図である。
【図８】第１，第２の半割ブッシュを図７中の矢示VIII−VIII方向からみた側面図である。
【図９】第１，第２の半割ブッシュを組合わせて第２の太陽歯車内に配置した状態を示す断面図である。
【図１０】第１の半割ブッシュが第２の太陽歯車内で軸方向に移動した状態を示す断面図である。
【図１１】第１，第２の半割ブッシュが第２の太陽歯車内で径方向に移動した状態を示す断面図である。
【図１２】第１のキャリア、回転軸、第１の太陽歯車、第１の遊星歯車、第２の太陽歯車、第１，第２の半割ブッシュを分解した状態で示す分解断面図である。
【図１３】第１のキャリア、回転軸、第１の太陽歯車、第１の遊星歯車、第２の太陽歯車、第１，第２の半割ブッシュを組付けた状態を示す断面図である。
【図１４】回転側ハウジングに対して１段目と２段目の遊星歯車減速機構を組付ける状態を示す分解断面図である。
【図１５】第１の変形例による各半割ブッシュを示す図８と同様な側面図である。
【図１６】第２の変形例による各半割ブッシュを示す図８と同様な側面図である。
【図１７】第３の変形例による各半割ブッシュを鍔部側からみた図７と同様な正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る減速装置の実施の形態を、油圧ショベルの走行装置に適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１６】
図１において、建設機械の代表例である油圧ショベル１は、自走可能な装軌式（クローラ式）の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより大略構成されている。上部旋回体３の前部側には作業装置４が俯仰動可能に設けられ、この作業装置４を用いて掘削作業等を行う。
【００１７】
下部走行体２は、前，後方向に伸長する左，右のサイドフレーム５Ａ（左側のみ図示）を備えたトラックフレーム５と、各サイドフレーム５Ａの長手方向の一側に設けられた遊動輪６と、各サイドフレーム５Ａの長手方向の他側に設けられた駆動輪（スプロケット）７と、遊動輪６と駆動輪７との間に巻回された履帯８とを含んで構成されている。駆動輪７は、図２に示すように、ボルト９によって後述の走行装置１１を構成する減速装置１８に固定されている。即ち、駆動輪７は、走行装置１１を介して各サイドフレーム５Ａに取付けられ、この走行装置１１によって履帯８を周回駆動するものである。
【００１８】
次に、走行装置１１について説明する。
【００１９】
走行装置１１は、サイドフレーム５Ａと駆動輪７との間に設けられている。走行装置１１は、駆動源としての油圧モータ１２と、該油圧モータ１２の回転を減速する後述の減速装置１８とを含んで構成されている。そして、走行装置１１は、油圧モータ１２の回転を減速装置１８によって減速することにより、駆動輪７を大きなトルクをもって回転させ、駆動輪７と遊動輪６との間に巻回された履帯８を周回駆動させるものである。
【００２０】
駆動源としての油圧モータ１２は、例えば可変容量型の斜板式油圧モータにより構成され、後述する固定側ハウジング１９に収容されている。図２に示すように、油圧モータ１２は、シリンダブロック１３、複数のピストン１４、斜板１５、駆動軸１６等を含んで構成されている。そして、油圧モータ１２は、油圧ポンプ（図示せず）から圧油が供給されることにより、駆動軸１６を回転駆動するものである。
【００２１】
駆動軸１６の一端側は、後述する固定側ハウジング１９の蓋体１９Ｃに回転可能に支持され、駆動軸１６の他端側は、固定側ハウジング１９の軸挿通孔１９Ｆに設けられた後述の軸受２０によって回転可能に支持されている。また、駆動軸１６の他端側には、雌スプライン部１６Ａが設けられ、この雌スプライン部１６Ａには、後述する回転軸２５の雄スプライン部２６がスプライン結合される構成となっている。
【００２２】
ブレーキ装置１７は、後述する固定側ハウジング１９の蓋体１９Ｃ側に設けられている。ブレーキ装置１７は、ネガティブ型のブレーキ装置からなり、油圧モータ１２のシリンダブロック１３と駆動軸１６とに対し、制動力を与えるものである。
【００２３】
次に、本実施の形態による減速装置１８について説明する。
【００２４】
減速装置１８は、油圧モータ１２の回転を減速して駆動輪７に伝えるものである。この減速装置１８は、後述の固定側ハウジング１９、回転側ハウジング２１、１段目の遊星歯車減速機構２４、２段目の遊星歯車減速機構３２を含んで構成されている。
【００２５】
固定側ハウジング１９は、サイドフレーム５Ａに固定して設けられている。固定側ハウジング１９内には、油圧モータ１２、ブレーキ装置１７が設けられている。固定側ハウジング１９は、筒部１９Ａと底部１９Ｂとによって有底筒状に形成され、筒部１９Ａの開口端側は蓋体１９Ｃによって閉塞されている。筒部１９Ａの外周側には、環状の鍔部１９Ｄが一体形成され、該鍔部１９Ｄは、サイドフレーム５Ａにボルト等を用いて固着される構成となっている。底部１９Ｂの外周側には、雄スプライン部１９Ｅが設けられ、この雄スプライン部１９Ｅには、後述する第２のキャリア３７の雌スプライン部３７Ｂ２がスプライン結合されている。一方、底部１９Ｂの中央部には軸挿通孔１９Ｆが設けられ、この軸挿通孔１９Ｆ内には、駆動軸１６が挿通されている。軸挿通孔１９Ｆと駆動軸１６との間には、駆動軸１６を回転可能に支持する軸受２０が設けられている。
【００２６】
回転側ハウジング２１は、固定側ハウジング１９に対して回転可能に設けられている。回転側ハウジング２１は、固定側ハウジング１９に収容された油圧モータ１２によって回転駆動されるものである。回転側ハウジング２１は、筒部２１Ａと底部２１Ｂとによって有底筒状に形成され、筒部２１Ａの開口端側は、蓋部２１Ｃによって閉塞されている。
【００２７】
筒部２１Ａの外周側には、環状の鍔部２１Ｄが一体形成され、該鍔部２１Ｄには、ボルト９を用いて駆動輪（スプロケット）７が固着されている。また、筒部２１Ａの内周側には全周に亘って内歯車２１Ｅが設けられ、この内歯車２１Ｅには、後述する第１の遊星歯車２９および第２の遊星歯車３６が噛合する。
【００２８】
底部２１Ｂの中央部には、固定側ハウジング１９が挿通されるハウジング挿通孔２１Ｆが設けられている。そして、ハウジング挿通孔２１Ｆと固定側ハウジング１９との間には、軸受２２が設けられ、この軸受２２によって回転側ハウジング２１が回転可能に支持されている。軸受２２よりも鍔部１９Ｄ側で、ハウジング挿通孔２１Ｆと固定側ハウジング１９との間には、メカニカルシール（フローティングシール）２３が設けられ、このメカニカルシール２３によって、回転側ハウジング２１内に潤滑油を封止している。さらに、蓋部２１Ｃの内側面の中央部には摺動体２１Ｇが設けられ、この摺動体２１Ｇには、後述する回転軸２５の端面２８Ｂが摺動可能に当接している。
【００２９】
１段目の遊星歯車減速機構２４は、回転側ハウジング２１内の蓋部２１Ｃ側に配設されている。１段目の遊星歯車減速機構２４は、油圧モータ１２の回転を減速し、この減速した回転を、後述する２段目の遊星歯車減速機構３２に伝達するものである。１段目の遊星歯車減速機構２４は、後述する回転軸２５、第１の太陽歯車２８、第１の遊星歯車２９、第１のキャリア３０等により構成されている。
【００３０】
回転軸２５は、回転側ハウジング２１内を軸方向に延びて配置されている。回転軸２５は、軸方向の一側（基端側）に設けられた雄スプライン部２６と、雄スプライン部２６から軸方向に延びる軸部２７と、回転軸２５の軸方向の他側（先端側）に設けられた第１の太陽歯車２８とにより構成されている。雄スプライン部２６は、駆動軸１６の雌スプライン部１６Ａにスプライン結合されている。従って、回転軸２５は、油圧モータ１２の駆動軸１６と同軸上に配設され、この駆動軸１６と一体に回転するものである。
【００３１】
回転軸２５の軸部２７は、雄スプライン部２６側が大径軸２７Ａとなり、第１の太陽歯車２８側が小径軸２７Ｂとなった段付軸として形成されている。そして、雄スプライン部２６の歯先外径寸法と大径軸２７Ａの外径寸法とは、後述する第２の太陽歯車３３の貫通孔３４の孔径よりも小さい値となっている。これにより、回転軸２５の雄スプライン部２６と軸部２７とは、後述する第２の太陽歯車３３の貫通孔３４に挿通することができる構成となっている。
【００３２】
第１の太陽歯車２８は、回転軸２５の軸方向の他側に設けられている。第１の太陽歯車２８は、第１のキャリア３０内に配置され第１の遊星歯車２９に噛合している。第１の太陽歯車２８の軸方向長さ寸法は、第１の遊星歯車２９の軸方向長さ寸法よりも若干大きく形成され、第１の太陽歯車２８の歯先外径寸法は、大径軸２７Ａの外径寸法よりも大きな値となっている。そして、第１の太陽歯車２８の軸方向の一側の端面２８Ａは、後述する第１，第２の半割ブッシュ３９，４０の鍔部３９Ｂ，４０Ｂに摺動可能に当接し、軸方向の他側の端面２８Ｂは、回転側ハウジング２１の摺動体２１Ｇに摺動可能に当接している。
【００３３】
複数の第１の遊星歯車２９は、例えば第１の太陽歯車２８の周囲に３個設けられている（１個のみ図示）。各第１の遊星歯車２９は、回転側ハウジング２１の内歯車２１Ｅと第１の太陽歯車２８とに噛合し、第１の太陽歯車２８の周囲を自転しつつ公転するものである。各第１の遊星歯車２９の歯先外径寸法は、その中心から第１の太陽歯車２８の歯先外径までの寸法よりも大きく形成され、各第１の遊星歯車２９の軸方向の一側の端面２９Ａのうち外径側（歯側）は、後述する第１，第２の半割ブッシュ３９，４０の第１の太陽歯車当接面３９Ｂ１，４０Ｂ１と対面している。
【００３４】
第１のキャリア３０は、各第１の遊星歯車２９を回転可能に支持するものである。第１のキャリア３０は、内歯車２１Ｅの歯先円径よりも小径な円板状をなし、各第１の遊星歯車２９を軸方向から挟む他側支持板３０Ａ、一側支持板３０Ｂと、他側支持板３０Ａと一側支持板３０Ｂ間を連結し周方向に均等な間隔をもって離間した複数の連結部３０Ｃと、他側支持板３０Ａと一側支持板３０Ｂとの間で各第１の遊星歯車２９を回転可能に支持する歯車支持軸３０Ｄとにより構成されている。そして、第１のキャリア３０は、他側支持板３０Ａと、一側支持板３０Ｂと、各連結部３０Ｃとが、例えば鋳造等により一体形成されている。
【００３５】
第１のキャリア３０の軸方向の他側に位置する他側支持板３０Ａには、その中心部に回転軸挿通孔３０Ａ１が穿設され、この回転軸挿通孔３０Ａ１に回転軸２５が挿通されている。回転軸挿通孔３０Ａ１の周囲には、各連結部３０Ｃ間に位置して例えば３個の他側支持軸挿嵌孔３０Ａ２（１個のみ図示）が穿設されている。
【００３６】
一方、第１のキャリア３０の軸方向の一側に位置する一側支持板３０Ｂには、その中心部に雌スプライン部３０Ｂ１が形成され、この雌スプライン部３０Ｂ１は、後述する第２の太陽歯車３３のキャリア連結部３３Ｃにスプライン結合されている。雌スプライン部３０Ｂ１の周囲には、他側支持板３０Ａの各他側支持軸挿嵌孔３０Ａ２に対応する位置に、３個の一側支持軸挿嵌孔３０Ｂ２が穿設されている。
【００３７】
歯車支持軸３０Ｄは、軸方向の他側が他側支持軸挿嵌孔３０Ａ２に挿嵌され、軸方向の一側が一側支持軸挿嵌孔３０Ｂ２に挿嵌されることにより両持ち支持され、軸受３１を介して各第１の遊星歯車２９を回転可能に支持している。
【００３８】
第１のキャリア３０は、各歯車支持軸３０Ｄによって各第１の遊星歯車２９を回転可能に支持し、各第１の遊星歯車２９が第１の太陽歯車２８の周囲を公転することにより回転し、この回転を２段目の遊星歯車減速機構３２に伝達するものである。
【００３９】
２段目の遊星歯車減速機構３２は、油圧モータ１２と１段目の遊星歯車減速機構２４との間に配設されている。２段目の遊星歯車減速機構３２は、１段目の遊星歯車減速機構２４の回転を減速して回転側ハウジング２１を回転させるものである。２段目の遊星歯車減速機構３２は、後述する第２の太陽歯車３３、第２の遊星歯車３６、第２のキャリア３７等により構成されている。
【００４０】
第２の太陽歯車３３は、駆動軸１６の雌スプライン部１６Ａと第１の太陽歯車２８との間に配置されている。第２の太陽歯車３３は、回転軸２５が挿通される貫通孔３４を有する円筒体からなっている。第１の太陽歯車２８側に位置する第２の太陽歯車３３の軸方向他側の端面３３Ａは、第１のキャリア３０内に配置され、第１の遊星歯車２９の端面２９Ａに対面している（図３参照）。
【００４１】
図３および図５に示すように、第２の太陽歯車３３の外周側には、軸方向の一側（油圧モータ１２側）に配置された歯車噛合部３３Ｂと、歯車噛合部３３Ｂに隣接して軸方向の他側（第１の太陽歯車２８側）に配置されたキャリア連結部３３Ｃと、キャリア連結部３３Ｃのうち第２の太陽歯車３３の端面３３Ａの近傍部位に配置された環状溝３３Ｄとが設けられている。歯車噛合部３３Ｂには、各第２の遊星歯車３６が噛合し、キャリア連結部３３Ｃには、第１のキャリア３０の雌スプライン部３０Ｂ１がスプライン結合される。また、第２の太陽歯車３３の軸方向の他側の端面３３Ｅは、第２のキャリア３７に当接している。
【００４２】
この場合、歯車噛合部３３Ｂの外径寸法は、キャリア連結部３３Ｃの外径寸法よりも大きく設定され、歯車噛合部３３Ｂとキャリア連結部３３Ｃとの境界部は段部となっている。これにより、第２の太陽歯車３３のキャリア連結部３３Ｃに第１のキャリア３０（雌スプライン部３０Ｂ１）をスプライン結合した状態で、環状溝３３Ｄに止め輪３５を取付けることにより、歯車噛合部３３Ｂと止め輪３５との間で第１のキャリア３０を挟持し、第１のキャリア３０を軸方向に位置決めすることができる構成となっている。
【００４３】
一方、第２の太陽歯車３３の貫通孔３４には、軸方向他側の端面３３Ａの近傍位置、即ち端面３３Ａよりも奥まった位置に段部３４Ａが設けられている。そして、貫通孔３４は、段部３４Ａよりも雄スプライン部２６側を全長にわたって小径孔部３４Ｂとして形成すると共に、第１の太陽歯車２８側を大径な大径孔部３４Ｃとして形成している。段部３４Ａには、第１，第２の半割ブッシュ３９，４０の鍔部３９Ｂ，４０Ｂが配設される。小径孔部３４Ｂの孔径は、回転軸２５の雄スプライン部２６と大径軸２７Ａの外径寸法よりも若干大きく形成されている。一方、大径孔部３４Ｃの孔径は、第１の太陽歯車２８の歯先外径寸法よりも大きく形成されている。これにより、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａ側は、大径孔部３４Ｃ内に収容されている。
【００４４】
また、回転側ハウジング２１の筒部２１Ａ内には、各歯車を円滑に駆動するための潤滑油が回転軸２５の軸線付近まで充填されている。即ち、貫通孔３４と回転軸２５の小径軸２７Ｂとの間に形成される隙間の下側半分には、十分な量の潤滑油が満たされている。これにより、この隙間に溜まった潤滑油を第１，第２の半割ブッシュ３９，４０の周囲に流入させ、その潤滑状態を良好に保つことができる構成となっている。
【００４５】
複数の第２の遊星歯車３６は、例えば第２の太陽歯車３３の周囲に３個設けられている（１個のみ図示）。各第２の遊星歯車３６は、回転側ハウジング２１の内歯車２１Ｅと第２の太陽歯車３３とに噛合し、第２の太陽歯車３３の周囲で自転することにより回転側ハウジング２１を回転させる。即ち、各第２の遊星歯車３６は、１段目の遊星歯車減速機構２４から第２の太陽歯車３３に伝達された回転を減速することにより、大きなトルクをもって回転側ハウジング２１を回転させるものである。
【００４６】
第２のキャリア３７は、固定側ハウジング１９に非回転状態に取付けられ、各第２の遊星歯車３６を回転可能に支持するものである。第２のキャリア３７は、内歯車２１Ｅの歯先円径よりも僅かに小径な円板状をなし、各第２の遊星歯車３６を軸方向から挟む他側支持板３７Ａ、一側支持板３７Ｂと、他側支持板３７Ａと一側支持板３７Ｂ間を連結し周方向に均等な間隔をもって離間した複数の連結部３７Ｃと、他側支持板３７Ａと一側支持板３７Ｂとの間で各第２の遊星歯車３６を回転可能に支持する歯車支持軸３７Ｄとにより構成されている。そして、第２のキャリア３７は、他側支持板３７Ａと、一側支持板３７Ｂと、連結部３７Ｃとが、例えば鋳造等により一体形成されている。
【００４７】
第２のキャリア３７の軸方向の他側に位置する他側支持板３７Ａには、その中心部に太陽歯車挿通孔３７Ａ１が穿設され、この太陽歯車挿通孔３７Ａ１に第２の太陽歯車３３が挿通されている。太陽歯車挿通孔３７Ａ１の周囲には、各連結部３７Ｃ間に位置して例えば３個の他側支持軸挿嵌孔３７Ａ２（１個のみ図示）が穿設されている。
【００４８】
一方、第２のキャリア３７の軸方向の一側に位置する一側支持板３７Ｂには、その中心部に、回転軸挿通孔３７Ｂ１と雌スプライン部３７Ｂ２とが形成されている。回転軸挿通孔３７Ｂ１には、回転軸２５が挿通され、雌スプライン部３７Ｂ２には、固定側ハウジング１９の雄スプライン部１９Ｅがスプライン結合されている。回転軸挿通孔３７Ｂ１の周囲には、他側支持板３７Ａの各他側支持軸挿嵌孔３７Ａ２に対応する位置に、３個の一側支持軸挿嵌孔３７Ｂ３が穿設されている。
【００４９】
歯車支持軸３７Ｄは、軸方向の他側が他側支持軸挿嵌孔３７Ａ２に挿嵌され、軸方向の一側が一側支持軸挿嵌孔３７Ｂ３に挿嵌されることにより両持ち支持され、軸受３８を介して各第２の遊星歯車３６を回転可能に支持している。
【００５０】
この場合、第２のキャリア３７は、雌スプライン部３７Ｂ２を固定側ハウジング１９の雄スプライン部１９Ｅにスプライン結合しているので、非回転状態となっている。これにより、油圧モータ１２の駆動軸１６の回転は、１段目の遊星歯車減速機構２４で減速され、１段目の遊星歯車減速機構２４から第２の太陽歯車３３に伝達された後、第２の遊星歯車３６によりさらに減速され、大きなトルクをもって回転側ハウジング２１を回転させる構成となっている。
【００５１】
次に、本実施の形態に用いられる第１の半割ブッシュ３９および第２の半割ブッシュ４０について説明する。
【００５２】
第１，第２の半割ブッシュ３９，４０は、第１の太陽歯車２８と第２の太陽歯車３３との間で、かつ回転軸２５を構成する小径軸２７Ｂの外周側に設けられている。これら第１，第２の半割ブッシュ３９，４０は、例えば射出成型等の手段を用いて形成された同一形状を有する樹脂性の半割体からなり、円筒状に組合せることにより１個の摺動部材を形成するものである。第１，第２の半割ブッシュ３９，４０は、回転軸２５の小径軸２７Ｂよりも小さな軸方向長さ寸法を有し、回転軸２５の小径軸２７Ｂを外周側から挟んで円筒状に組合されることにより、第１の太陽歯車２８と第２の太陽歯車３３との摺動面を形成している。
【００５３】
第１の半割ブッシュ３９は、図４ないし図８に示すように、回転軸２５の小径軸２７Ｂに沿って軸方向に延びる半円筒状の半割筒部３９Ａと、半割筒部３９Ａの軸方向の他側（第１の太陽歯車２８側）から径方向の外側に張出す半円状の鍔部３９Ｂと、第１の半割ブッシュ３９の周方向の両端に位置し、小径軸２７Ｂを挟んで第２の半割ブッシュ４０と対面する２つの対向面３９Ｃ，３９Ｄと、一方の対向面３９Ｃに設けられた移動規制部としての移動規制凸部３９Ｅと、他方の対向面３９Ｄに設けられた移動規制部としての移動規制凹部３９Ｆとを含んで構成されている。
【００５４】
移動規制凸部３９Ｅは、一方の対向面３９Ｃのうち半割筒部３９Ａに対応する部位に設けられ、対向面３９Ｃから周方向に突出している。一方、移動規制凹部３９Ｆは、他方の対向面３９Ｄのうち半割筒部３９Ａに対応する部位に設けられ、対向面３９Ｄを周方向に切欠くことにより形成されている。移動規制凸部３９Ｅ、移動規制凹部３９Ｆは、それぞれ第１の半割ブッシュ３９の軸方向に対して傾斜した傾斜係合面３９Ｅ１、３９Ｆ１を有している。そして、移動規制凸部３９Ｅが後述する第２の半割ブッシュ４０の移動規制凹部４０Ｆに係合すると共に、移動規制凹部３９Ｆが後述する第２の半割ブッシュ４０の移動規制凸部４０Ｅに係合することにより、第１の半割ブッシュ３９と第２の半割ブッシュ４０とが軸方向に相対移動するのを規制する構成となっている。
【００５５】
鍔部３９Ｂは、第１の太陽歯車２８と軸方向で対面し該第１の太陽歯車２８の端面２８Ａが摺動可能に当接する第１の太陽歯車当接面３９Ｂ１と、第１の太陽歯車当接面３９Ｂ１の裏面側に配置され、第２の太陽歯車３３の段部３４Ａと軸方向で対面し該段部３４Ａが摺動可能に当接する第２の太陽歯車当接面３９Ｂ２とを有している。鍔部３９Ｂの周方向の両端側には、それぞれ面取り部３９Ｂ３が形成されている。この面取り部３９Ｂ３は、第１の太陽歯車当接面３９Ｂ１から第２の太陽歯車当接面３９Ｂ２に向けて斜めに傾斜し、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａを、第１の太陽歯車当接面３９Ｂ１に向けて案内するものである。
【００５６】
一方の対向面３９Ｃのうち鍔部３９Ｂの近傍部位には、凹窪部３９Ｇが設けられている。凹窪部３９Ｇは、対向面３９Ｃの端面を周方向の内側（面取り部３９Ｂ３側）に向けて凹円弧状に切欠くことにより形成され、後述する第２の半割ブッシュ４０の突出部４０Ｈが嵌合するものである。一方、他方の対向面３９Ｄのうち鍔部３９Ｂの近傍部位には、突出部３９Ｈが設けられている。突出部３９Ｈは、対向面３９Ｄの端面から周方向の外側に向けて凸円弧状に突出し、後述する第２の半割ブッシュ４０の凹窪部４０Ｇに嵌合するものである。このように、第１の半割ブッシュ３９の凹窪部３９Ｇ、突出部３９Ｈと、第２の半割ブッシュ４０の突出部４０Ｈ、凹窪部４０Ｇとが嵌合することにより、円筒状に組合せた第１の半割ブッシュ３９と第２の半割ブッシュ４０とが、径方向にずれを生じるのを規制する構成となっている。
【００５７】
この場合、図７に示すように、凹窪部３９Ｇの凹円弧の中心Ｏは、対向面３９Ｃの端面よりも周方向の内側（面取り部３９Ｂ３側）に配置され、凹窪部３９Ｇの半径Ｒは、第２の半割ブッシュ４０の突出部４０Ｈの半径Ｒとほぼ等しく（凹窪部３９Ｇと突出部４０Ｈとが嵌合可能に）設定されている。これにより、凹窪部３９Ｇには、突出部４０Ｈの直径よりも小さな間隔をもって対向する一対の抜止め部３９Ｊが形成されている。これにより、第１の半割ブッシュ３９の凹窪部３９Ｇ、突出部３９Ｈと、第２の半割ブッシュ４０の突出部４０Ｈ、凹窪部４０Ｇとを嵌合させたときに、第１の半割ブッシュ３９と第２の半割ブッシュ４０とが、径方向（対向面３９Ｃ，３９Ｄと対向面４０Ｃ，４０Ｄとが離れる方向）に離間するのを規制する構成となっている。
【００５８】
また、図７に示すように、一方の対向面３９Ｃに対する凹窪部３９Ｇの周方向の凹み寸法Ｌ１と、他方の対向面３９Ｄからの突出部３９Ｈの周方向の突出寸法Ｌ２とは、鍔部３９Ｂに形成された面取り部３９Ｂ３の周方向の長さ寸法Ｌ３よりも小さく設定されている。これにより、凹窪部３９Ｇと突出部３９Ｈとを面取り部３９Ｂ３の範囲内に配置することができ、第１の太陽歯車２８が、凹窪部３９Ｇや突出部３９Ｈに干渉することなく、第１の太陽歯車当接面３９Ｂ１上を摺動できる構成となっている。
【００５９】
ここで、第１の半割ブッシュ３９は、例えば射出成型や圧縮成型等の金型を用いて形成されるもので、第１の半割ブッシュ３９の形状は、金型（図示せず）から第１の半割ブッシュ３９を軸方向にスライドさせるだけで容易に取出すことができるように工夫されている。
【００６０】
一方、第２の半割ブッシュ４０も、第１の半割ブッシュ３９と同様に、半円筒状の半割筒部４０Ａと、半円状の鍔部４０Ｂと、２つの対向面４０Ｃ，４０Ｄと、一方の対向面４０Ｃに設けられた移動規制部としての移動規制凸部４０Ｅと、他方の対向面４０Ｄに設けられた移動規制部としての移動規制凹部４０Ｆとを含んで構成されている。移動規制凸部４０Ｅは、第１の半割ブッシュ３９の移動規制凹部３９Ｆに係合し、移動規制凹部４０Ｆは、第１の半割ブッシュ３９の移動規制凸部３９Ｅに係合するものである。また、移動規制凸部４０Ｅ、移動規制凹部４０Ｆは、それぞれ第２の半割ブッシュ４０の軸方向に対して傾斜した傾斜係合面４０Ｅ１、４０Ｆ１を有している。
【００６１】
鍔部４０Ｂは、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａが摺動可能に当接する第１の太陽歯車当接面４０Ｂ１と、第２の太陽歯車３３の段部３４Ａが摺動可能に当接する第２の太陽歯車当接面４０Ｂ２とを有し、鍔部４０Ｂの周方向の両端側には、それぞれ面取り部４０Ｂ３が形成されている。
【００６２】
一方の対向面４０Ｃのうち鍔部４０Ｂの近傍部位には、凹円弧状の凹窪部４０Ｇが設けられ、この凹窪部４０Ｇは、第１の半割ブッシュ３９の突出部３９Ｈが嵌合するものである。他方の対向面４０Ｄのうち鍔部４０Ｂの近傍部位には、凸円弧状の突出部４０Ｈが設けられ、この突出部４０Ｈは、第１の半割ブッシュ３９の凹窪部３９Ｇに嵌合するものである。ここで、凹窪部４０Ｇには、突出部３９Ｈの直径よりも小さな間隔をもって対向する一対の抜止め部４０Ｊが形成されている。
【００６３】
第１，第２の半割ブッシュ３９，４０は、図４および図５に示すように、回転軸２５の小径軸２７Ｂを径方向から挟込むようにして円筒状に組合された状態で、回転軸２５と一緒に第２の太陽歯車３３の貫通孔３４内に挿入される。これにより、鍔部３９Ｂ，４０Ｂの第１の太陽歯車当接面３９Ｂ１，４０Ｂ１が、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａに当接すると共に、鍔部３９Ｂ，４０Ｂの第２の太陽歯車当接面３９Ｂ２，４０Ｂ２が、貫通孔３４の段部３４Ａに当接する。即ち、鍔部３９Ｂ，４０Ｂの第１の太陽歯車当接面３９Ｂ１，４０Ｂ１が同一平面上に配置されると共に、第２の太陽歯車当接面３９Ｂ２，４０Ｂ２が同一平面上に配置される。
【００６４】
このとき、第１の半割ブッシュ３９の移動規制凸部３９Ｅの傾斜係合面３９Ｅ１と第２の半割ブッシュ４０の移動規制凹部４０Ｆの傾斜係合面４０Ｆ１との間、および第２の半割ブッシュ４０の移動規制凸部４０Ｅの傾斜係合面４０Ｅ１と第１の半割ブッシュ３９の移動規制凹部３９Ｆの傾斜係合面３９Ｆ１との間には、それぞれ適度な隙間が設定されている。
【００６５】
この状態で、図９に示すように、平面視で移動規制凸部３９Ｅの傾斜係合面３９Ｅ１の軸方向に対する傾斜角度をＸとし、移動規制凸部３９Ｅの傾斜係合面３９Ｅ１と移動規制凹部４０Ｆの傾斜係合面４０Ｆ１との間に形成される隙間寸法をＣとし、第１，第２の半割ブッシュ３９，４０の半割筒部３９Ａ，４０Ａの外周面と貫通孔３４の小径孔部３４Ｂの内周面との間に形成される隙間寸法をＹ／２とし、第１，第２の半割ブッシュ３９，４０の鍔部３９Ｂ，４０Ｂに設けた面取り部３９Ｂ３，４０Ｂ３の軸方向の長さ寸法（面取り深さ）をＡとすると、この面取り部３９Ｂ３，４０Ｂ３の軸方向の長さ寸法Ａは、下記数１のように設定されている。
【００６６】
【数１】
0006533169.tif 000002
【００６７】
ここで、面取り部３９Ｂ３，４０Ｂ３の軸方向の長さ寸法Ａを、上記数１のように設定した理由について説明する。
【００６８】
まず、図１０に示すように、第１の半割ブッシュ３９が隙間寸法Ｃの範囲で軸方向に移動することにより、移動規制凸部３９Ｅの傾斜係合面３９Ｅ１と、移動規制凹部４０Ｆの傾斜係合面４０Ｆ１とが当接したときには、第１の半割ブッシュ３９の軸方向の移動距離Ｓ１は、下記数２によって表される。
【００６９】
【数２】
0006533169.tif 000003
【００７０】
次に、図１１に示すように、第１の半割ブッシュ３９が軸方向にさらに移動した場合には、移動規制凸部３９Ｅの傾斜係合面３９Ｅ１と移動規制凹部４０Ｆの傾斜係合面４０Ｆ１とに沿って、第１，第２の半割ブッシュ３９，４０が径方向に移動する。そして、第１，第２の半割ブッシュ３９，４０の半割筒部３９Ａ，４０Ａは、第２の太陽歯車３３の貫通孔３４の内周面に当接する。このとき、第１，第２の半割ブッシュ３９，４０は、径方向に距離Ｙだけ移動し、第１の半割ブッシュ３９は、図１０の位置からさらに軸方向に距離Ｓ２だけ移動する。この第１の半割ブッシュ３９の軸方向の移動距離Ｓ２は、下記数３によって表される。
【００７１】
【数３】
0006533169.tif 000004
【００７２】
このように、第１，第２の半割ブッシュ３９，４０を組合せて第２の太陽歯車３３の貫通孔３４内に配置した場合に、第１の半割ブッシュ３９と第２の半割ブッシュ４０とは、上記数２、数３により軸方向に移動距離Ｓ１＋Ｓ２だけ相対移動する可能性がある。
【００７３】
従って、面取り部３９Ｂ３，４０Ｂ３の軸方向の長さ寸法Ａ（面取り深さ）を、移動距離Ｓ１＋Ｓ２よりも大きく設定することにより、鍔部３９Ｂ，４０Ｂの第１の太陽歯車当接面３９Ｂ１，４０Ｂ１を、常に面取り部３９Ｂ３，４０Ｂ３の軸方向の長さ寸法Ａ内に収めることができる。このため、面取り部３９Ｂ３，４０Ｂ３の軸方向の長さ寸法Ａは、上記数１のように設定されている。
【００７４】
次に、本実施の形態による減速装置１８の組立て手順について説明する。
【００７５】
減速装置１８を組立てる場合には、例えば図１４に示すように、回転軸２５、第１の遊星歯車２９、第１のキャリア３０、第２の太陽歯車３３等からなる第１の組立体４１と、第２の遊星歯車３６、第２のキャリア３７等からなる第２の組立体４２とを別々に組立てた後、これら第１，第２の組立体４１，４２を、固定側ハウジング１９、回転側ハウジング２１に組込む。
【００７６】
まず、第１の組立体４１を組立てる場合には、図１２に示すように、第１のキャリア３０の雌スプライン部３０Ｂ１に第２の太陽歯車３３のキャリア連結部３３Ｃをスプライン結合し、第２の太陽歯車３３の環状溝３３Ｄに止め輪３５を取付ける。これにより、歯車噛合部３３Ｂと止め輪３５との間で第１のキャリア３０を挟持し、当該第１のキャリア３０を軸方向に位置決めする。
【００７７】
そして、回転軸２５の小径軸２７Ｂに対し、第１の半割ブッシュ３９と第２の半割ブッシュ４０とを径方向外側から嵌合させた状態で、回転軸２５の雄スプライン部２６側を、第１のキャリア３０の回転軸挿通孔３０Ａ１、第２の太陽歯車３３の貫通孔３４に挿通する。これにより、第１，第２の半割ブッシュ３９，４０の半割筒部３９Ａ，４０Ａが、貫通孔３４の小径孔部３４Ｂに挿入（隙間嵌め）され、第１，第２の半割ブッシュ３９，４０の鍔部３９Ｂ，４０Ｂの第２の太陽歯車当接面３９Ｂ２，４０Ｂ２が、第２の太陽歯車３３の段部３４Ａに当接する。
【００７８】
この場合、第１の半割ブッシュ３９の一方の対向面３９Ｃに設けられた凹窪部３９Ｇに、第２の半割ブッシュ４０の他方の対向面４０Ｄに設けられた突出部４０Ｈを嵌合させると共に、第２の半割ブッシュ４０の一方の対向面４０Ｃに設けられた凹窪部４０Ｇに、第１の半割ブッシュ３９の他方の対向面３９Ｄに設けられた突出部３９Ｈを嵌合させる。これにより、円筒状に組合せた第１，第２の半割ブッシュ３９，４０が、径方向にずれを生じるのを抑えると共に、径方向（対向面３９Ｃ，３９Ｄと対向面４０Ｃ，４０Ｄとが離れる方向）に離間するのを抑えることができる。
【００７９】
次に、内周側に軸受３１を取付けた第１の遊星歯車２９を、第１のキャリア３０の他側支持板３０Ａと一側支持板３０Ｂとの間に挿入して、歯車支持軸３０Ｄを、他側支持板３０Ａの他側支持軸挿嵌孔３０Ａ２、軸受３１、一側支持板３０Ｂの一側支持軸挿嵌孔３０Ｂ２に挿嵌し、固定ピン３０Ｄ１により抜止めする。これにより、図１３に示すように、第１の組立体４１を組立てることができる。
【００８０】
一方、第２の組立体４２を組立てる場合には、図１４に示すように、内周側に軸受３８を取付けた第２の遊星歯車３６を、第２のキャリア３７の他側支持板３７Ａと一側支持板３７Ｂとの間に挿入して、歯車支持軸３７Ｄを他側支持板３７Ａの他側支持軸挿嵌孔３７Ａ２、軸受３８、一側支持板３７Ｂの一側支持軸挿嵌孔３７Ｂ３に挿嵌し、固定ピン（図示せず）により抜止めする。これにより、第２の組立体４２を組立てることができる。
【００８１】
このようにして組立てられた第１の組立体４１と第２の組立体４２とを、回転側ハウジング２１に組付けるには、図１４に示すように、回転側ハウジング２１の蓋部２１Ｃを取外した状態で、第２の組立体４２を回転側ハウジング２１に組付ける。
【００８２】
具体的には、第２の遊星歯車３６を回転側ハウジング２１の内歯車２１Ｅに噛合した状態で、第２のキャリア３７を回転側ハウジング２１の筒部２１Ａ内に挿入する。そして、第２のキャリア３７の雌スプライン部３７Ｂ２を、固定側ハウジング１９の雄スプライン部１９Ｅにスプライン結合させ、第２のキャリア３７を固定側ハウジング１９の底部１９Ｂに当接させる。これにより、第２のキャリア３７は、第２の遊星歯車３６を回転可能に支持しつつ、固定側ハウジング１９に非回転状態で取付けられる。
【００８３】
次に、第１の組立体４１を回転側ハウジング２１に組付ける場合には、第２の太陽歯車３３を第２のキャリア３７の太陽歯車挿通孔３７Ａ１に挿通し、第２の太陽歯車３３の歯車噛合部３３Ｂを第２の遊星歯車３６に噛合させつつ、第１のキャリア３０を回転側ハウジング２１の筒部２１Ａ内に挿入していく。そして、第１の遊星歯車２９を回転側ハウジング２１の内歯車２１Ｅに噛合させると共に、回転軸２５の雄スプライン部２６を、油圧モータ１２の駆動軸１６に設けた雌スプライン部１６Ａにスプライン結合し、第２の太陽歯車３３の軸方向一側の端面３３Ｅを、第２のキャリア３７の一側支持板３７Ｂに当接させる。
【００８４】
このようにして、回転側ハウジング２１の筒部２１Ａ内に第１の組立体４１と第２の組立体４２を組込んだ状態で、回転側ハウジング２１の筒部２１Ａに蓋部２１Ｃを取付ける。これにより、１段目の遊星歯車減速機構２４と２段目の遊星歯車減速機構３２とを回転側ハウジング２１の筒部２１Ａ内に組込むことができ、減速装置１８を組立てることができる。
【００８５】
本実施の形態による減速装置１８は上述の如き構成を有するもので、油圧モータ１２が作動して駆動軸１６が回転すると、この駆動軸１６の回転は、回転軸２５を介して１段目の遊星歯車減速機構２４を構成する第１の太陽歯車２８に出力される。第１の太陽歯車２８が回転すると、第１の遊星歯車２９が第１の太陽歯車２８の周囲を自転しつつ公転し、この第１の遊星歯車２９の公転が第１のキャリア３０に伝達される。
【００８６】
第１のキャリア３０の減速された回転は、２段目の遊星歯車減速機構３２を構成する第２の太陽歯車３３に伝達され、この第２の太陽歯車３３に噛合する第２の遊星歯車３６が、回転側ハウジング２１の内歯車２１Ｅに噛合しつつ自転する。ここで、第２の遊星歯車３６を支持する第２のキャリア３７は、固定側ハウジング１９にスプライン結合されているので、第２の遊星歯車３６の回転は、内歯車２１Ｅを介して回転側ハウジング２１に伝達される。
【００８７】
このように、油圧モータ１２の回転は、１段目の遊星歯車減速機構２４、２段目の遊星歯車減速機構３２によって２段減速された後、回転側ハウジング２１に伝達される。これにより、駆動輪７を固定した回転側ハウジング２１が大きなトルクをもって回転し、遊動輪６と駆動輪７とに巻回された履帯８が周回駆動されることにより、油圧ショベル１が走行する。
【００８８】
この場合、回転軸２５に設けられた第１の太陽歯車２８と第２の太陽歯車３３との間には、第１，第２の半割ブッシュ３９，４０の鍔部３９Ｂ，４０Ｂが配置され、第１の太陽歯車２８の軸方向一側の端面２８Ａは、各鍔部３９Ｂ，４０Ｂの第１の太陽歯車当接面３９Ｂ１，４０Ｂ１に当接し、軸方向他側の端面２８Ｂは、回転側ハウジング２１（蓋部２１Ｃ）に設けられた摺動体２１Ｇに当接している。これにより、第１の太陽歯車２８と第２の太陽歯車３３とは、第１，第２の半割ブッシュ３９，４０の鍔部３９Ｂ，４０Ｂを介して円滑に相対回転することができる。また、第１の太陽歯車２８と回転軸２５とを、第１，第２の半割ブッシュ３９，４０と回転側ハウジング２１の摺動体２１Ｇとの間で軸方向に位置決めすることができる。
【００８９】
ここで、第１の半割ブッシュ３９の一方の対向面３９Ｃに設けられた移動規制凸部３９Ｅは、第２の半割ブッシュ４０の他方の対向面４０Ｄに設けられた移動規制凹部４０Ｆに係合し、第１の半割ブッシュ３９の他方の対向面３９Ｄに設けられた移動規制凹部３９Ｆは、第２の半割ブッシュ４０の一方の対向面４０Ｃに設けられた移動規制凸部４０Ｅに係合する。これにより、第１，第２の半割ブッシュ３９，４０が軸方向に相対移動するのを、各移動規制凸部３９Ｅ，４０Ｅと各移動規制凹部３９Ｆ，４０Ｆとによって規制することができる。
【００９０】
このため、例えば油圧ショベル１の姿勢の変化により、第１の太陽歯車２８と第２の太陽歯車３３との間に軸方向の大きな隙間が形成されたとしても、第１，第２の半割ブッシュ３９，４０が軸方向にずれを生じるのを抑えることができ、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａを、第１，第２の半割ブッシュ３９，４０の第１の太陽歯車当接面３９Ｂ１，４０Ｂ１に常に安定した状態で当接させることができる。従って、第１の太陽歯車当接面３９Ｂ１と第１の太陽歯車当接面４０Ｂ１との間に軸方向の段差が生じ、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａ側のエッジによって第１，第２の半割ブッシュ３９，４０が削られて破損するのを抑えることができる。この結果、第１，第２の半割ブッシュ３９，４０の寿命を延ばすことができ、第１の太陽歯車２８、第２の太陽歯車３３を長期に亘って安定して回転させることができるので、減速装置１８の信頼性を高めることができる。
【００９１】
また、第１の半割ブッシュ３９の鍔部３９Ｂの周方向の両端には、第１の太陽歯車当接面３９Ｂ１から第２の太陽歯車当接面３９Ｂ２に向けて斜めに傾斜する面取り部３９Ｂ３を設け、第２の半割ブッシュ４０の鍔部４０Ｂの周方向の両端には、第１の太陽歯車当接面４０Ｂ１から第２の太陽歯車当接面４０Ｂ２に向けて斜めに傾斜する面取り部４０Ｂ３を設ける構成としている。
【００９２】
これにより、第１の半割ブッシュ３９の第１の太陽歯車当接面３９Ｂ１と、第２の半割ブッシュ４０の第１の太陽歯車当接面４０Ｂ１とを、各面取り部３９Ｂ３，４０Ｂ３を介して滑らかに連続させることができる。この結果、回転する第１の太陽歯車２８の端面２８Ａ側のエッジが、第１の半割ブッシュ３９の鍔部３９Ｂと第２の半割ブッシュ４０の鍔部４０Ｂとの突合せ部分に接触し、鍔部３９Ｂ，４０Ｂが破損するのを抑えることができ、第１，第２の半割ブッシュ３９，４０の寿命を延ばすことができる。
【００９３】
また、第１の半割ブッシュ３９の一方の対向面３９Ｃには、この対向面３９Ｃから周方向の内側に凹円弧状に窪んだ凹窪部３９Ｇを設け、第２の半割ブッシュ４０の他方の対向面４０Ｄには、この対向面４０Ｄから周方向の外側に向けて凸円弧状に突出する突出部４０Ｈを設ける構成とし、同様に、第１の半割ブッシュ３９の他方の対向面３９Ｄには突出部３９Ｈを設け、第２の半割ブッシュ４０の一方の対向面４０Ｃには凹窪部４０Ｇを設ける構成としている。
【００９４】
これにより、第１，第２の半割ブッシュ３９，４０を円筒状に組合せたときに、第１の半割ブッシュ３９の凹窪部３９Ｇに第２の半割ブッシュ４０の突出部４０Ｈを嵌合させると共に、第１の半割ブッシュ３９の突出部３９Ｈを第２の半割ブッシュ４０の凹窪部４０Ｇに嵌合させることにより、組合せた第１の半割ブッシュ３９と第２の半割ブッシュ４０とが、径方向にずれを生じるのを規制することができる。この結果、第１，第２の半割ブッシュ３９，４０の鍔部３９Ｂ，４０Ｂに対し、第１の太陽歯車２８の端面２８Ａと、第２の太陽歯車３３の段部３４Ａとを適正に摺接させることができ、第１の太陽歯車２８と第２の太陽歯車３３とを安定して回転させることができる。
【００９５】
また、実施の形態では、第１の半割ブッシュ３９の一方の対向面３９Ｃに対する凹窪部３９Ｇの周方向の凹み寸法Ｌ１と、他方の対向面３９Ｄからの突出部３９Ｈの周方向の突出寸法Ｌ２とを、鍔部３９Ｂに形成された面取り部３９Ｂ３の周方向の長さ寸法Ｌ３よりも小さく設定し、同様に、第２の半割ブッシュ４０の一方の対向面４０Ｃに対する凹窪部４０Ｇの周方向の凹み寸法Ｌ１と、他方の対向面４０Ｄからの突出部４０Ｈの周方向の突出寸法Ｌ２とを、鍔部４０Ｂに形成された面取り部４０Ｂ３の周方向の長さ寸法Ｌ３よりも小さく設定している。
【００９６】
これにより、第１の半割ブッシュ３９の凹窪部３９Ｇと突出部３９Ｈとを、面取り部３９Ｂ３の範囲内に配置することができ、第２の半割ブッシュ４０の凹窪部４０Ｇと突出部４０Ｈとを、面取り部４０Ｂ３の範囲内に配置することができる。この結果、第１の太陽歯車２８は、凹窪部３９Ｇ，４０Ｇや突出部３９Ｈ，４０Ｈに干渉することなく、第１の半割ブッシュ３９の第１の太陽歯車当接面３９Ｂ１、および第２の半割ブッシュ４０の第１の太陽歯車当接面４０Ｂ１上を摺動できるので、第１，第２の半割ブッシュ３９，４０の耐久性を高めることができる。
【００９７】
また、第１の半割ブッシュ３９の凹窪部３９Ｇには、第２の半割ブッシュ４０の突出部４０Ｈの直径よりも小さな間隔をもって対向する一対の抜止め部３９Ｊを設け、第２の半割ブッシュ４０の凹窪部４０Ｇには、第１の半割ブッシュ３９の突出部３９Ｈの直径よりも小さな間隔をもって対向する一対の抜止め部４０Ｊを設ける構成としている。
【００９８】
これにより、第１の半割ブッシュ３９の凹窪部３９Ｇに第２の半割ブッシュ４０の突出部４０Ｈを嵌合させると共に、第２の半割ブッシュ４０の凹窪部４０Ｇに第１の半割ブッシュ３９の突出部３９Ｈを嵌合させることにより、第１の半割ブッシュ３９と第２の半割ブッシュ４０とが、径方向（対向面３９Ｃ，３９Ｄと対向面４０Ｃ，４０Ｄとが離れる方向）に離間するのを規制することができる。この結果、油圧ショベル１の姿勢の変化等に関わらず、第１，第２の半割ブッシュ３９，４０は安定した円筒形状を保持することができるので、第１の太陽歯車２８、第２の太陽歯車３３を安定して回転させることができ、減速装置１８の信頼性を高めることができる。
【００９９】
なお、実施の形態では、第１の半割ブッシュ３９の各対向面３９Ｃ，３９Ｄに設けた移動規制凸部３９Ｅ，移動規制凹部３９Ｆに、それぞれ軸方向に対して傾斜した傾斜係合面３９Ｅ１，３９Ｆ１を設け、第２の半割ブッシュ４０の各対向面４０Ｃ，４０Ｄに設けた移動規制凸部４０Ｅ，移動規制凹部４０Ｆに、それぞれ軸方向に対して傾斜した傾斜係合面４０Ｅ１，４０Ｆ１を設けた場合を例示している。
【０１００】
しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１５に示す第１の変形例のように、第１の半割ブッシュ５１の一方の対向面３９Ｃに、軸方向に対して垂直な垂直面３９Ｅ１′を有する移動規制凸部３９Ｅ′を設け、他方の対向面３９Ｄに、垂直面３９Ｆ１′を有する移動規制凹部３９Ｆ′を設けると共に、第２の半割ブッシュ５２の一方の対向面４０Ｃに、垂直面４０Ｅ１′を有する移動規制凸部４０Ｅ′を設け、他方の対向面４０Ｄに垂直面４０Ｆ１′を有する移動規制凹部４０Ｆ′を設ける構成としてもよい。
【０１０１】
さらに、例えば図１６に示す第２の変形例のように、第１の半割ブッシュ５３の一方の対向面３９Ｃに、凸円弧状に湾曲した凸円弧面３９Ｅ１″を有する移動規制凸部３９Ｅ″を設け、他方の対向面３９Ｄに、凹円弧状に湾曲した凹円弧面３９Ｆ１″を有する移動規制凹部３９Ｆ″を設けると共に、第２の半割ブッシュ５４の一方の対向面４０Ｃに、凸円弧面４０Ｅ１″を有する移動規制凸部４０Ｅ″を設け、他方の対向面４０Ｄに凹円弧面４０Ｆ１″を有する移動規制凹部４０Ｆ″を設ける構成としてもよい。
【０１０２】
一方、実施の形態では、第１の半割ブッシュ３９の一方の対向面３９Ｃに凹円弧状の凹窪部３９Ｇを設け、他方の対向面３９Ｄに凸円弧状の突出部３９Ｈを設けると共に、第２の半割ブッシュ４０の一方の対向面４０Ｃに凹円弧状の凹窪部４０Ｇを設け、他方の対向面４０Ｄに凸円弧状の突出部４０Ｈを設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１７に示す第３の変形例のように、第１の半割ブッシュ５５の一方の対向面３９Ｃに多角形状の凹窪部３９Ｇ′を設け、他方の対向面３９Ｄに多角形状の突出部３９Ｈ′を設けると共に、第２の半割ブッシュ５６の一方の対向面４０Ｃに多角形状の凹窪部４０Ｇ′を設け、他方の対向面４０Ｄに多角形状の突出部４０Ｈ′を設ける構成としてもよい。
【０１０３】
また、実施の形態では、第１の半割ブッシュ３９の一方の対向面３９Ｃのうち半割筒部３９Ａに対応する部位に、移動規制凸部３９Ｅを設けると共に、他方の対向面３９Ｄのうち半割筒部３９Ａに対応する部位に、移動規制凹部３９Ｆを設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば一方の対向面３９Ｃのうち鍔部３９Ｂに対応する部位に移動規制凸部を設けると共に、他方の対向面３９Ｄのうち鍔部３９Ｂに対応する部位に移動規制凹部を設ける構成としてもよい。このことは、第２の半割ブッシュ４０についても同様である。
【０１０４】
さらに、実施の形態では、減速装置１８を油圧ショベル１の走行装置１１に用いた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等の他の建設機械の走行装置や、ロープを巻取るウインチ装置等に広く適用することができるものである。
【符号の説明】
【０１０５】
１２  油圧モータ（駆動源）
１６  駆動軸
１６Ａ  雌スプライン部
１８  減速装置
１９  固定側ハウジング
２１  回転側ハウジング
２１Ｅ  内歯車
２４  １段目の遊星歯車減速機構
２５  回転軸
２６  雄スプライン部
２７  軸部
２７Ａ  大径軸
２７Ｂ  小径軸
２８  第１の太陽歯車
２８Ａ  端面
２９  第１の遊星歯車
３０  第１のキャリア
３２  ２段目の遊星歯車減速機構
３３  第２の太陽歯車
３６  第２の遊星歯車
３７  第２のキャリア
３９，５１，５３，５５  第１の半割ブッシュ
３９Ａ，４０Ａ  半割筒部
３９Ｂ，４０Ｂ  鍔部
３９Ｂ１，４０Ｂ１  第１の太陽歯車当接面
３９Ｂ２，４０Ｂ２  第２の太陽歯車当接面
３９Ｂ３，４０Ｂ３  面取り部
３９Ｃ，３９Ｄ，４０Ｃ，４０Ｄ  対向面
３９Ｅ，４０Ｅ，３９Ｅ′，４０Ｅ′，３９Ｅ″，４０Ｅ″  移動規制凸部（移動規制部）
３９Ｅ１，３９Ｆ１，４０Ｅ１，４０Ｆ１  傾斜係合面
３９Ｆ，４０Ｆ，３９Ｆ′，４０Ｆ′，３９Ｆ″，４０Ｆ″  移動規制凹部（移動規制部）
３９Ｇ，４０Ｇ，３９Ｇ′，４０Ｇ′  凹窪部
３９Ｈ，４０Ｈ，３９Ｈ′，４０Ｈ′  突出部
３９Ｊ，４０Ｊ  抜止め部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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