(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが配置され、前記ノズルから記録媒体に向かってインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録媒体を支持するプラテンと、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体の搬送方向に対して交差する走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記プラテン上に搬送された前記記録媒体の前記プラテンからの浮き上がりを検出する記録媒体検出センサーと、
前記キャリッジを、前記記録ヘッドの前記インクの吐出方向に沿って前記プラテンに対して接離する方向に、移動させる昇降手段と、
前記記録媒体検出センサーの検出結果に基づいて、前記キャリッジと前記記録ヘッドの動作を制御する制御手段と、を有し、
前記プラテンに支持された前記記録媒体に画像を記録するインクジェットプリンターにおいて、
前記記録媒体検出センサーは、前記キャリッジに固定され、前記記録媒体の搬送方向における前記記録ヘッドの幅より長い範囲で、前記記録媒体の前記プラテンからの浮き上がりを検出し、
前記記録媒体検出センサーが前記記録媒体の前記プラテンからの浮き上がりを検出した場合に、前記制御手段は、前記昇降手段を制御して前記キャリッジを前記プラテンから離れる方向に所定の第１の移動量移動させ、さらに、該第１の移動量に応じて前記記録ヘッドからの前記インクの吐出タイミングを変更する制御を行い、前記キャリッジを前記プラテンから離れる方向に前記第１の移動量移動させた後に前記記録媒体の前記プラテンからの浮き上がりを検出しなくなった場合に、前記キャリッジを、前記プラテンに近づける方向に前記第１の移動量より小さい第２の移動量移動させ、さらに、該第２の移動量に応じて前記記録ヘッドからの前記インクの吐出タイミングを変更する制御を行うことを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項２】
前記キャリッジの前記昇降手段による昇降は、前記プラテンの領域外に前記キャリッジが移動し、前記往復移動を停止した状態で行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンター。
【請求項３】
前記キャリッジの前記昇降手段による前記接離する方向の移動は、移動距離が段階的に制御され、前記記録媒体検出センサーが前記記録媒体の前記プラテンからの浮き上がりを検出した場合に、前記キャリッジを少なくとも２段階以上前記プラテンから離れる方向に移動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェットプリンター。
【請求項４】
前記キャリッジを前記２段階以上前記プラテンから離れる方向に移動させて記録を継続させた場合であって、前記記録媒体検出センサーが前記記録媒体の前記プラテンからの浮き上がりを検出しない場合に、前記キャリッジを前記プラテンに近づける方向に段階的に移動させることを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式の記録ヘッドから、紙や樹脂フィルムなどの記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェットプリンターが知られている。インクジェットプリンターでは、記録ヘッドを記録媒体に対して数ミリメートルの間隔を隔ててキャリッジに搭載し、そのキャリッジを、記録媒体の搬送方向に対して交差する方向に、例えば直行する方向に、往復移動させながらインクを吐出し、記録を行う。記録媒体は搬送手段によって搬送される。往復走査の往路と復路の間に搬送がされ、記録と搬送を交互に行うことで所望の画像を完成させる。
【０００３】
記録媒体が撓んだ状態で搬送されるなど、異常搬送がある場合、記録ヘッドと記録媒体が接触してしまう。記録媒体と記録ヘッドの接触は、キャリッジが走行不能となる問題の原因となる。また、記録ヘッドと記録媒体が擦れ、ノズルに損傷があると、インクの不吐出、インクの飛翔曲がりの問題の原因となる。記録ヘッドが故障した場合、記録ヘッドを交換する必要がある。
【０００４】
例えば、特開２０１５-９３４３７号公報には、紙詰まりを検出した場合に、記録紙の搬送を停止し、記録ヘッドを記録紙から離間する方向に移動させた後に、記録紙の無い位置に記録ヘッドを移動させ、記録紙のニップを解除し、詰まった記録紙を取り除く技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５-９３４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし従来の技術では、紙詰まりが発生した後に、記録紙を取り除いてしまうので、完成した画像を得るには、再度印刷をする必要がある。そのため、用紙とインクに多くの無駄が生じる問題があった。また、手間もかかり、時間の無駄でもあった。特に、画像の記録が終了間近である場合や、ロール状の記録媒体を用いて１枚の画像が長い記録を行っている場合などに、無駄が大きくなる。つまり、紙詰まり時に、キャリッジを上昇させ、退避位置にキャリッジを移動させ、その後、用紙を手直しするため、連続して印刷することができない問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
紙詰まりになる前に、紙詰まりの予兆を検出し、予兆を検出した場合に、ジャム回避対策を施すことで、紙詰まり防止すると共に、記録を継続できるインクジェットプリンターを提供する。
【０００８】
本発明のインクジェットプリンターは、複数のノズルが配置され、前記ノズルから記録媒体に向かってインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録媒体を支持するプラテンと、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体の搬送方向に対して交差する走査方向に往復移動するキャリッジと、前記プラテン上に搬送された前記記録媒体の前記プラテンからの浮き上がりを検出する記録媒体検出センサーと、前記キャリッジを、前記記録ヘッドの前記インクの吐出方向に沿って前記プラテンに対して接離する方向に、移動させる昇降手段と、前記記録媒体検出センサーの検出結果に基づいて、前記キャリッジと前記記録ヘッドの動作を制御する制御手段と、を有し、前記プラテンに支持された前記記録媒体に画像を記録するインクジェットプリンターにおいて、前記記録媒体検出センサーは、前記キャリッジに固定され、前記記録媒体の搬送方向における前記記録ヘッドの幅より長い範囲で、前記記録媒体の前記プラテンからの浮き上がりを検出し、前記記録媒体検出センサーが前記記録媒体の前記プラテンからの浮き上がりを検出した場合に、前記制御手段は、前記昇降手段を制御して前記キャリッジを前記プラテンから離れる方向に所定の第１の移動量移動させ、さらに、該第１の移動量に応じて前記記録ヘッドからの前記インクの吐出タイミングを変更する制御を行い、前記キャリッジを前記プラテンから離れる方向に前記第１の移動量移動させた後に前記記録媒体の前記プラテンからの浮き上がりを検出しなくなった場合に、前記キャリッジを、前記プラテンに近づける方向に前記第１の移動量より小さい第２の移動量移動させ、さらに、該第２の移動量に応じて前記記録ヘッドからの前記インクの吐出タイミングを変更する制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本願発明により、ジャムを回避しながら記録を継続することが可能である。また、ジャムによる記録媒体やインクなどの無駄を防止できる。プラテン上の記録媒体に多少の浮きがあったとしても、継続して記録ができ、ジャムの危険性を減少させることができる。また、途中まで記録した状態で、記録媒体が浮き上がってしまっても、記録を断念することなく最後まで好適な画像品質で記録が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、キャリッジの側面方向からの図である。
【図２】図２は、インクジェットプリンターのブロック図である。
【図３】図３は、キャリッジの昇降動作を説明するための図である。
【図４】図４は、インクの吐出動作を説明するための図である。
【図５】図５は、インクジェットプリンターの外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図面を用いて、本発明の実施形態を説明する。
【００１２】
実施形態を、以下に図面を用いて説明する。
【００１３】
図１は、キャリッジの側面方向からの図である。この図を用いて、キャリッジ１の説明をする。プラテン６に沿って配置されたレールに移動可能に固定されている。この図では、レールは図示していないが、キャリッジ１は紙面の奥行き方向に移動する。また、レールはインクジェットプリンターの長手方向に沿って配置され、キャリッジ１はレールに沿って移動できる。検出板３は、キャリッジ１の側面に固定されている。ここでは片側だけ説明するが、両側に設けられている。この検出板３が、記録媒体に当接すると、撓みや歪みが生じ、この変形を検出板３に固定されている検知センサー９が検出する。例えば、これらのセンサーは、圧電素子を備え、変形することで発電し、信号を出力するものである。プラテン６の上を搬送する記録媒体の搬送方向の下流側にはペーパーガイド７がある。
【００１４】
キャリッジ１には、キャリッジ１のプラテン６に対向する側の面を、プラテン６に対して接離する方向に移動させる昇降機構２が備えられている。すなわち、記録ヘッドからのインクの吐出方向に沿ってキャリッジ１を昇降できる。これにより、キャリッジ１に固定されている記録ヘッドのノズル面がプラテン６に対向する位置にある場合に、ノズル面とプラテン６との間隔を可変することがきる。ここでは、プラテン６に近づく方向を下方向、遠ざかる方向を上方向として説明する。
【００１５】
昇降機構２により、キャリッジ１と、プラテン６あるいはプラテン６の上に支持された記録媒体までの上下方向の距離が変更できる。また、プラテン６の表面１０までの距離を計測するために、距離センサー１２が備えられている。例えばノズル面の位置を基準位置として、この距離センサー１２を上下させた場合の移動距離を計測し、ノズル面と、プラテン６あるいは記録媒体までの距離を取得することができる。
【００１６】
また例えば、検出板３のプラテン６に対向する側のエッジ１３の位置を第１基準位置とする。検出板３は、記録媒体の皺や撚れで生じる凹凸などの記録媒体の浮き上がりを検出するために備えられている。このエッジ１３からプラテン６あるいは歪みが無い状態の記録媒体までの上下方向の距離を最初に計測しておく。また、第１基準位置からプラテン６までの距離と、第１基準位置から記録媒体までの距離の差から、記録媒体の厚みが取得できる。
【００１７】
キャリッジ１を走査することで、記録媒体の浮き上がり状態を確認することができる。検出板３が記録媒体に当接した場合に、検出板３に固定された検知センサー９から信号が出力される。この信号により、記録媒体に突出した部分があること、すなわち浮き上がりがあることが分る。信号が出力されなければ、検出板３には記録媒体が当接していないと判断できる。この場合は、当初計測した記録媒体までの上下方向の距離よりも小さい凹凸しかないことが分る。
【００１８】
また、キャリッジ１の高さは、画質にも影響する。記録ヘッドのノズル面と記録媒体までの距離が遠すぎても近すぎても良くなく、好適な距離にしておく必要がある。キャリッジ１を上下させ、好適な距離に設定する必要がある。さらに、ノズル面が記録媒体に当接しないように、エッジ１３がノズル面よりプラテン６に上下方向において近いようにしておくことが好ましい。同一になるようにしても良いが、ノズル面がエッジ１３より突出している状態はあまり好ましくない。検出する前に記録ヘッドが記録媒体に接触してしまう恐れがある。
【００１９】
ガード１４は、ジャムが生じたときに、キャリッジ１を守るための補強した部分である。検出板３によって、検出できない部分を強化している。検出板３は、少なくとも記録ヘッドに対応する幅、好ましくはプラテン６に対応する幅が必要である。また配線８は、３つある各検知センサー９と制御手段を接続する電気配線である。キャリッジ１の内部に配線が入り、制御手段に接続される。記録媒体の浮き上がりを検出する記録媒体検出センサーは、検出板３と検知センサー９を含む構成となっている。
【００２０】
また、キャリッジ１のプラテン６に対向する側に記録ヘッドおよびノズル面が備えられている。図では、検出板３の陰になっているので図示はしていない。
【００２１】
検出板３には、スリット４が複数備わり、各板片５の夫々に検知センサー９が配置されている。夫々の板片５が歪むと、その板片５に対応して配置された検知センサー９が反応する。検出板３を分けるスリット４の端部付近に固定板１１があり、検出板３及び検知センサー９をキャリッジ１に固定している。これにより、板片５毎に検出が可能となる。
【００２２】
また、板片の幅を、記録媒体の搬送方向下流側より、上流側を広くしたのは、記録媒体の搬送方向の上流側は、搬送ローラーが近いので、ジャムの原因となる凹凸が発生しやすいので、早めに検出したいためであり、記録ヘッドの無い部分まで広くしている。また、検出板３はインクに耐性があり、加工性、耐久性の高いＰＥＴ樹脂が好ましい。
【００２３】
ここでは、３つのセンサーの例を説明したが、検出板３に対して一つのセンサーを配置することも可能である。複数、例えば３つのセンサーを用いることで、どれか一つでも反応すれば、キャリッジ１を停止させるなどの制御をすることができる。検出板３に対して、センサーを配置する位置によっては、タイムラグが発生することが考えられ、反応を早めるために複数配置している。
【００２４】
記録ヘッドの記録範囲１５は、インクを吐出するノズル列の長さに等しい。記録媒体の搬送方向に沿って、ノズルが列状に配置されている。このノズル列の幅で記録を行うことができる。検出板３は、記録媒体の搬送方向上流側に、この記録範囲１５の外側の位置まで検出が可能に配置されている。
【００２５】
図２は、プリンターのブロック図である。制御手段２０は、演算、制御、判別、設定などの処理動作を実行するＣＰＵを備える制御回路である。制御手段２０はＲＯＭ２１に格納されている制御プログラムに従って動作する。ＲＡＭ２２は、記録データのバッファや制御手段２０による処理のワークエリア、データの一時的な記憶などをするメモリーとして用いられる。キャリッジ移動モーター駆動回路２４は制御手段２０の制御によって動作し、キャリッジ１を移動させるモーターを駆動する。キャリッジ位置検出センサー２５は、キャリッジ１の位置を検出するセンサーである。キャリッジ位置検出センサー２５の出力を制御手段２０は取得し、演算して各種制御に用いる。たとえば、キャリッジ位置検出センサー２５は、キャリッジ１が移動可能に固定されているレールに沿って配置されたリニアスケールの目盛をリニアセンサーで検出する構成である。このセンサー出力に基づいてキャリッジ１の位置を演算して取得できる。この位置に基づいて、キャリッジ１を移動制御できる。
【００２６】
ヘッド駆動回路２６は制御手段２０によって制御される。ヘッド駆動回路２６を介して、記録ヘッドを動作させる。記録ヘッドが複数搭載されている場合、制御部２０及びヘッド駆動回路２６は、各々の記録ヘッドを個別に駆動させることができる。ヘッド駆動回路２６は制御手段２０から入力された情報に基づいて、各記録ヘッドのインク吐出もしくは不吐出のタイミングを生成し、記録ヘッドを駆動させる。このタイミングはキャリッジ位置検出センサー２５によって取得したキャリッジ１の位置に基づいて演算される。各ノズルに対応してインクの吐出、不吐出を制御することができる。インク吐出をさせる場合は、オン波形を生成し、不吐出させる場合には、オフ波形を生成し、各記録ヘッドへ転送する。吐出のタイミングはキャリッジ１の位置に応じて決められる。
【００２７】
キャリッジ１の移動時間と、キャリッジ位置検出センサー２５から取得した位置情報から、キャリッジ１の移動スピードが演算できる。通常、キャリッジ１の移動スピードを一定に制御しながら、インクを吐出する。インクの吐出タイミングを一定周期とすることで、記録するドットの間隔を一定にすることができる。吐出タイミングは、記録媒体と記録ヘッドのノズル面の距離によって最適になるように、予め決められている。その距離と吐出タイミングとの関係は、予めＲＯＭ２１に記憶され、制御手段２０が必要に応じて、距離を測り、その計測した距離に応じて、ＲＯＭ２１に記憶された関係を用いて、吐出タイミング決定する。ＲＯＭ２１には、段階的な距離と、それに応じた吐出タイミングのデータが関連付けられて記憶されている。
【００２８】
記録媒体搬送手段２７は、制御手段２０の制御によって動作する。記録媒体搬送手段２７は、搬送ローラー、搬送ローラーを駆動するモーターを含む。搬送ローラーを動作させて記録媒体を搬送する。
【００２９】
記録媒体検出センサー２９は、検出板３、検知センサー９が含まれ、記録媒体のプラテン６からの浮きなどの異常搬送状態を検出し、制御手段２０へ出力する。制御手段２０は、記録媒体検出センサー２９からの検出結果に基づいて各種演算、制御を行う。
【００３０】
距離センサー１２は、キャリッジ１に固定され、伸縮する端子の先端にプラテン６が当接するまでの移動距離を測定できる。これにより、基準位置から対象物までの距離を測定できる。距離センサー１２は制御手段２０の制御によって動作する。
【００３１】
操作パネル２３は、制御手段２０の制御によって動作する。操作パネル２３はＬＣＤパネルを備え、様々な表示を行うことができ、またキーボードを備え、入力することができる。
【００３２】
キャリッジ昇降手段２８は、キャリッジ１をプラテン６に対して接離方向に移動させることができる。キャリッジ昇降手段２８は制御手段２０の制御によって動作する。制御手段２０は、距離センサー１２によって取得した対象物までの距離に基づいて、キャリッジ昇降手段２８を制御し、キャリッジ１を昇降させ、キャリッジ１とプラテン６の間隔を好適な間隔にすることができる。すなわち、ノズル面と、プラテン６あるいは記録媒体の間隔を好適にすることができる。このキャリッジ昇降手段２８を用いることで、記録媒体検出センサー２９で記録媒体の浮きを検出した場合に、制御手段２０は、キャリッジを上昇させ、記録媒体と記録ヘッドの当接を防止する。また、上昇させた距離に応じて、吐出タイミングを可変し、画質悪化を防止する。
【００３３】
記録媒体検出センサー２９は、記録媒体に接触する方式のセンサーを用いたが、非接触式のセンサーを用いることもできる。例えば、記録媒体に対して光を照射し、距離に応じて変化する反射光を検出するものでもよい。
【００３４】
このように、制御手段２０の制御によってインクジェットプリンターの各機能が制御される。
【００３５】
図３は、キャリッジの昇降動作を説明するための図である。横軸３０がキャリッジの位置を、縦軸３１がキャリッジの高さを示す図である。キャリッジ１の位置ＡとＢは夫々プラテン６のエッジの位置を示している。この位置Ａと位置Ｂの間が記録エリア３３である。また、位置Ｈと位置Ｉは記録中の記録媒体のエッジを示している。この間で記録される。位置Ｃは、記録媒体検出センサー２９が、記録媒体を検出した位置を示している。位置Ｄと位置Ｅはキャリッジ１の折り返し位置を示している。
【００３６】
矢印３４はキャリッジ１の進行方向の例を示している。この矢印方向にキャリッジ１が移動中に、位置Ｃにて記録媒体と検出板３が接触し、記録媒体を検出したとする。キャリッジの高さを示す線３２の示すように、検出時の走査はそのまま行い、キャリッジ１が位置Ｂを通り過ぎてから、キャリッジ１を高さＦから高さＧに上昇させる。
【００３７】
その後、キャリッジ１は、折り返し、次の走査を行うことになる。このとき、記録ヘッドの吐出タイミングが補正され状態で記録が行われる。記録媒体上にキャリッジ１が位置する場合は、キャリッジ１の昇降は行わず、記録エリア３３外に出てからキャリッジ１の昇降が行われる。
【００３８】
図４は、インクの吐出動作を説明するための図である。記録ヘッド４０は矢印４６の方向に移動する。第１の記録面４１は第２の記録面４２よりも記録ヘッド４０に近い位置にある。これは、キャリッジ１を昇降させた場合に、記録ヘッド４０と記録媒体間の相対的な距離が変わることを示している。記録ヘッド４０から同じ位置でインクを吐出した場合に、記録面までの距離の差によって、位置ずれ量４５だけ異なる位置にインクが着弾する。着弾位置の差が画質に影響を与える。この差分を補正する必要がある。記録ヘッド４０すなわちノズル面からの距離の変化に応じて、インクの吐出タイミングを、早めるか遅くするかを予め実験、または理論計算から求め、補正値を作る。ＲＯＭ２１に距離に関連付けて吐出タイミングの補正値を記憶し、記録時に補正したタイミングで吐出する制御を行う。
【００３９】
例えば、標準的な距離に対しての、段階的に距離が変化した場合に、その変化に応じた補正値を記憶する。標準的な距離を２．０ｍｍとし、離れる方向に０．２ｍｍステップで１０段階キャリッジ１を移動できるとする、０．２ｍｍステップで１０段階の距離に応じて最適な吐出タイミングの値をＲＯＭ２１に格納しておく。
【００４０】
動作の例としては、記録媒体の接触を検出した場合に、その走査では、そのまま記録を行う。記録エリア３３外にキャリッジ１が出たら、まず、標準的な距離から、２段階以上の複数段階、例えば、５段階離れる位置にキャリッジ１を上昇させる。その距離に応じてＲＯＭ２１から、吐出タイミングの補正値を取得し、次の走査時には補正した吐出タイミングで記録する。ある程度まとまった距離を離さなければ、次の走査でまた記録媒体に接触してしまうからである。
【００４１】
次の走査で更に記録媒体の接触を検出した場合に、更に５段階離れる位置にキャリッジ１を上昇させ、その距離に応じた吐出タイミングの補正値を取得し、次からの走査時には補正した吐出タイミングで記録する。
【００４２】
最大に離した状態でも記録媒体の接触を検出する場合は、記録を停止させる。記録媒体をセットしなおす必要がある。
【００４３】
上昇させた後の走査において、記録媒体の接触を検出しない場合は、その走査後に１段階キャリッジ１を降下さる。降下させた後の走査において記録媒体を検出した場合は、その走査後に１段階上昇させる。好ましくは２段階上昇させる。記録媒体の接触した部分と記録ヘッドのギャップが１段階の間隔以下であるので、１段階の上昇であると機器のゆれなどで再び検出してしまう恐れがあり、少し余裕を与える必要がある。
【００４４】
また、キャリッジ１の降下動作は、上昇の動作直後の走査から行うのではなく、記録媒体の接触を検出した時点で検出範囲にあった記録媒体が、検出範囲外に搬送された後の走査においてされることが好ましい。記録媒体の歪みが一時的なもので、歪みが取れる可能性があるからである。直後の走査にてキャリッジ１を降下させた場合に、記録媒体を検出してしまうことがあり、昇降処理が頻繁に行われてしまうとことを回避できる。
【００４５】
記録媒体に生じた皺等で、記録ヘッドに記録媒体が当接し、それが原因でジャムが生じる。記録媒体の浮き上がりを検出したら、記録ヘッドの位置を上昇させ、当接しないようにする。記録ヘッドの高さが変わると、着弾位置が変わり、画質に影響が生じる。記録ヘッドの高さ位置に応じて吐出タイミングを可変し、着弾位置を補正することで、画質への影響を抑えることができる。また、記録ヘッドからのインクの吐出速度を落として、着弾位置の補正をすることも考えられるが、吐出速度を変えると、印字が安定しない問題がある。また、キャリッジのスピードを変えることも考えられるが、記録スピードが遅くなってしまう問題ある。吐出タイミングをずらす補正をすることが、もっとも好ましい。また、キャリッジの走査中に高さを変える場合は、吐出タイミングの補正が難しく、また処理負荷も大きくなり、また画質に悪影響を与える恐れがあるので、その走査は最後まで行い、次の走査が始まるまでに高さを変え、さらに吐出タイミングを変えることが好ましい。
【００４６】
図５は、プリンターの全体の概要を説明する図である。インクジェットプリンター５０は、キャリッジ１をプラテン６の上空を往復移動させながら、プラテン６に吸着させた記録媒体にインクを吐出し画像を記録する。プラテン６は平板であり、その板に細孔が開けられ、裏側に吸引室が配置され、空気を引き込み、その力で記録媒体を吸着して平らに支持する。プラテン６の記録媒体の搬送方向には、ペーパーガイド７が配置され、排出された記録媒体を加熱し、インク定着を促進させる。また、ペーパーガイド７に対向した位置にファンヒーター５１が備わり、加熱あるいは送風により、インクの定着を促進する。
搬送ローラー５２が、プラテン６の長手方向に沿って複数は位置され、記録媒体を搬送する。プラテン６、ペーパーガイド７に支持されながら記録媒体が搬送される。この記録媒体の歪みや曲りなどで生じた凹凸を検出し、キャリッジ１に搭載された記録ヘッドが、記録媒体に当接しないように制御することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、インクジェットプリンターに適用できる。
【符号の説明】
【００４８】
１  キャリッジ
２  昇降機構
３  検出板
４  スリット
５  板片
６  プラテン
７  ペーパーガイド
１２  距離センサー
１３  エッジ
２０  制御手段
２５  キャリッジ位置検出センサー
２６  ヘッド駆動回路
２８  キャリッジ昇降手段
２９  記録媒体検出センサー
５０  インクジェットプリンター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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