(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環状のステータコアの径方向内側に設けられたスロットに収容されるスロット収容部と、前記円環状のステータコアの中心軸線の延びる方向である軸方向において前記ステータコアの端面の外側に配置されるコイルエンド部とを有するコイルを、円環状に複数組み合わせて前記ステータコアの径方向内側に配置する工程と、
前記コイルエンド部を前記ステータコアの径方向内側から径方向外側に押圧することにより、前記スロット収容部同士の間隔を広げながら前記スロットに前記コイルを挿入する工程と、
その後、前記スロット収容部を前記ステータコアの径方向内側から径方向外側に押圧することにより、前記スロットに前記コイルをさらに挿入する工程とを備える、ステータの組立方法。
【請求項２】
前記コイルエンド部を押圧することにより前記スロットに前記コイルを挿入する工程は、前記スロット収容部と前記スロットの径方向外側の底部とが所定の間隔を有して離間した状態で、前記コイルエンド部を押圧することを停止させる工程を含み、
前記スロット収容部を押圧することにより前記スロットに前記コイルを挿入する工程は、前記スロット収容部と前記スロットの径方向外側の底部とが当接するように、前記スロット収容部を押圧する工程である、請求項１に記載のステータの組立方法。
【請求項３】
前記スロット収容部と前記スロットの径方向外側の底部とが当接するように前記スロット収容部を押圧する工程は、前記スロット収容部を複数回に分けて押圧して、前記スロット収容部と前記スロットの径方向外側の底部とを当接させる工程である、請求項２に記載のステータの組立方法。
【請求項４】
前記スロット収容部を押圧することにより前記スロットに前記コイルを挿入する工程の後に、前記コイルエンド部を径方向外側に押圧することにより、前記コイルエンド部を軸方向に沿うように成形する工程をさらに備える、請求項１〜３のいずれか１項に記載のステータの組立方法。
【請求項５】
前記コイルは、巻回された平角導線により構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のステータの組立方法。
【請求項６】
前記コイルエンド部を押圧することにより前記スロットに前記コイルを挿入する工程は、複数組み合わされた前記コイルの前記コイルエンド部を、順次、前記ステータコアの径方向内側から径方向外側に押圧することにより、前記スロット収容部同士の間隔を広げながら前記スロットに前記コイルを挿入する工程であり、
前記スロット収容部を押圧することにより前記スロットに前記コイルを挿入する工程は、
複数組み合わされた前記コイルの前記スロット収容部を、順次、前記ステータコアの径方向内側から径方向外側に押圧することにより、前記スロットに前記コイルをさらに挿入する工程である、請求項１〜５のいずれか１項に記載のステータの組立方法。
【請求項７】
前記コイルエンド部は、前記ステータコアの一方の端面の外側に配置される第１コイルエンド部と、前記ステータコアの他方の端面の外側に配置される第２コイルエンド部とを含み、
前記コイルエンド部を押圧することにより前記スロットに前記コイルを挿入する工程は、前記第１コイルエンド部と前記第２コイルエンド部との両方を同時に押圧することにより前記スロット収容部同士の間隔を広げながら前記スロットに前記コイルを挿入する工程である、請求項１〜６のいずれか１項に記載のステータの組立方法。
【請求項８】
前記コイルエンド部を押圧することにより前記スロットに前記コイルを挿入する工程の前に、円環状に複数組み合わせた前記コイルの前記スロット収容部に、絶縁部材を取り付ける工程をさらに備え、
前記コイルエンド部を押圧することにより前記スロットに前記コイルを挿入する工程は、前記スロット収容部に前記絶縁部材が取り付けられた状態の前記コイルの前記コイルエンド部を前記ステータコアの径方向内側から径方向外側に押圧することにより、前記スロット収容部同士の間隔を広げながら前記スロットに前記コイルを挿入する工程である、請求項１〜７のいずれか１項に記載のステータの組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータの組立方法に関し、特に、コイルエンド部を押圧することによりスロット収容部同士の間隔を広げながらスロットにコイルを挿入する工程を備えるステータの組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コイルエンド部を押圧することによりスロット収容部同士の間隔を広げながらスロットにコイルを挿入する工程を備えるステータの組立方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、ステータコアのスロットと同じピッチの保持溝にコイルが装着された治具をステータコアの径方向内側に配置し、コイルを径方向外側に移動させてコイルを保持溝からスロットに挿入するステータの組立方法が開示されている。コイルは、スロットに収容されるスロット収容部と、ステータコアの端面の外側に配置されるコイルエンド部とを有する。そして、このステータの組立方法では、押し出し手段がコイルのコイルエンド部を径方向外側に押圧することによって、スロット収容部同士の間隔を広げながらコイル全体を保持溝からスロット側（径方向外側）に移動させて、スロット収容部をスロット内に挿入している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１９３５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の組立方法では、コイルエンド部の径方向内側が径方向外側に向けて押圧されることによってコイルを形成するスロット収容部同士の間隔を広げながらコイルがスロット内に移動されているため、コイルエンド部およびスロット収容部がステータコアの径方向外側に移動するが、スロット収容部とステータコアとの摩擦（主に、スロットを形成するティースの壁面との摩擦など）により、スロット収容部はコイルエンド部と比較して径方向外側への移動距離が小さくなる。また、コイルのスロット収容部とステータコアとの間に絶縁シートが配置される構造のステータにおいては、ステータコアにあらかじめ絶縁シートが配置される場合にはスロット収容部と絶縁シートとの摩擦によって、或いはスロット収容部が絶縁シートに覆われて絶縁シートと一体的に移動する場合には、絶縁シートとステータコアとの摩擦により、スロット収容部は、コイルエンド部と比較して径方向外側への移動距離が小さくなる。このため、スロット内に配置されるコイルに反り（径方向内側にスロット収容部が膨らみ、コイル全体として弓状となるコイルの反り）が発生する場合あるという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、コイルの反りを抑制することが可能なステータの組立方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるステータの組立方法は、円環状のステータコアの径方向内側に設けられたスロットに収容されるスロット収容部と、円環状のステータコアの中心軸線の延びる方向である軸方向においてステータコアの端面の外側に配置されるコイルエンド部とを有するコイルを、円環状に複数組み合わせてステータコアの径方向内側に配置する工程と、コイルエンド部をステータコアの径方向内側から径方向外側に押圧することにより、スロット収容部同士の間隔を広げながらスロットにコイルを挿入する工程と、その後、スロット収容部をステータコアの径方向内側から径方向外側に押圧することにより、スロットにコイルをさらに挿入する工程とを備える。
【０００８】
この発明の一の局面によるステータの組立方法では、上記のように、コイルエンド部を押圧する工程の後、スロット収容部をステータコアの径方向内側から径方向外側に押圧することにより、スロットにコイルをさらに挿入する工程を備える。これにより、スロット収容部を押圧する工程により、コイルエンド部を押圧する工程において発生するコイルの反りと反対方向にコイルが反らされるので、コイルの反りを抑制することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、上記のように、コイルの反りを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ステータの組立装置の斜視図である。
【図２】スロット収容部を押圧する板部材を示す図である。
【図３】組立後のステータを示した斜視図である。
【図４】絶縁シートの斜視図である。
【図５】２つのコイルの斜視図である。
【図６】本発明の第１実施形態によるコイルアッセンブリを形成する工程、絶縁シートを取り付ける工程、および、治具を挿入する工程を説明するための図である。
【図７】本発明の第１実施形態によるコイルエンド部を押圧してスロットにコイルを挿入する工程を説明するための図である。
【図８】本発明の第１実施形態によるスロット収容部を押圧してスロットにコイルを挿入する工程を説明するための図である。
【図９】本発明の第１実施形態によるコイルエンド部を成形する工程を説明するための図である。
【図１０】本発明の第２実施形態によるコイルエンド部を押圧してスロットにコイルを挿入する工程を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
［第１実施形態］
（ステータの組立装置の構造）
図１および図２を参照して、第１実施形態によるステータ１００の組立装置２００の構造について説明する。
【００１３】
図１に示すように、ステータ１００の組立装置２００は、ステータコア１０（図３参照）に対して平角導線からなるコイル２０（図３参照）を組み付けるための装置である。組立装置２００には、ステータコア１０と、ステータコア１０（コイル２０）に取り付けられた治具３０と、コイル２０が円環状に複数組み合わされたコイルアッセンブリ４０とがセットされる。組立装置２００は、治具３０に保持されたコイルアッセンブリ４０を、ステータコア１０のスロット１３（図３参照）に挿入するように構成されている。このとき、コイルアッセンブリ４０を形成するコイル２０は、コイル２０を形成するスロット収容部２１（２１ａおよび２１ｂ）同士の間隔を広げられながら、ステータコア１０のスロット１３に挿入される。
【００１４】
組立装置２００は、コイルアッセンブリ４０のコイル２０を押し出す押出装置２１０と、コイルアッセンブリ４０が配置されたステータコア１０が配置される台部材２２０とを備えている。
【００１５】
押出装置２１０は、円形状の外周面２１１ａを有する２つの押圧ローラ２１１（図７参照）を含む。また、２つの押圧ローラ２１１は、軸部材（図示せず）に取り付けられている。２つの押圧ローラ２１１は、コイルアッセンブリ４０の軸方向の両側（Ｘ１方向側、Ｘ２方向側）にそれぞれ配置されている。２つの押圧ローラ２１１は、それぞれ、コイルアッセンブリ４０における軸方向の一方側および他方側のコイルエンド部２２ａおよび２２ｂ（図３参照）に対応する位置に配置されている。
【００１６】
押圧ローラ２１１は、コイル２０のコイルエンド部２２ａおよび２２ｂをステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧して、スロット収容部２１ａおよび２１ｂ同士の間隔を広げながらスロット１３にコイル２０を挿入するように構成されている。詳細には、押出装置２１０が押圧駆動源２１２（プレス機構）により上下方向（図１のＺ方向）に移動可能に構成されており、押圧ローラ２１１は、押出装置２１０の移動に伴って、上下方向（ステータコア１０の径方向、Ｚ方向）に移動する。押圧ローラ２１１は、コイルアッセンブリ４０の内周側（径方向内側）に配置された状態で、径方向外側（Ｚ２方向）に向けて移動することにより、コイルエンド部２２ａおよび２２ｂをステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧する。なお、後述するように、ステータコア１０の隣接するスロット１３同士の間隔が、スロット１３の底部１３ａに向かうにしたがって徐々に大きくなるように構成されているため、コイルエンド部２２ａおよび２２ｂをステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧することにより、コイル２０は、スロット収容部２１ａおよび２１ｂ同士の間隔が広げられながらスロット１３に挿入される。
【００１７】
また、図２に示すように、組立装置２００は、コイル２０のスロット収容部２１を押圧してスロット１３にコイル２０を挿入するための板部材２３０を備えている。板部材２３０は、押圧ローラ２１１に代わって、コイルアッセンブリ４０の内周側（径方向内側）に配置された状態で、径方向外側（Ｚ２方向）に向けて移動することにより、スロット収容部２１をステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧する。具体的には、押圧ローラ２１１および板部材２３０に対して、押出装置２１０および押圧駆動源２１２（プレス機構）は、共通である。そして、押圧ローラ２１１によるコイルエンド部２２ａおよび２２ｂの押圧が一旦終了した後、押圧ローラ２１１が板部材２３０に取り換えられる。詳細には、押出装置２１０の板部２１０ａおよび一対の柱部２１０ｂが取り外されて、押圧ローラ２１１が板部材２３０に取り換えられた後、板部２１０ａおよび一対の柱部２１０ｂが取り付けられる。また、板部材２３０は、複数のスロット１３にそれぞれ配置されたスロット収容部２１を、スロット１３毎に、順次、押圧するように構成されている。また、板部材２３０の軸方向に沿った方向の長さＬ１は、スロット１３（スロット収容部２１）の軸方向に沿った方向の長さＬ２（図８参照）以上である。
【００１８】
図１に示すように、台部材２２０は、コイルアッセンブリ４０（ステータコア１０）の下面側に配置されている。台部材２２０は、ステータコア１０の外周面を支持する支持ローラ２２１を含む。これにより、台部材２２０は、支持ローラ２２１によりステータコア１０の下面側を支持したまま、支持ローラ２２１を回転させてコイルアッセンブリ４０を回転させることが可能に構成されている。
【００１９】
（ステータの構造）
次に、図３〜図５を参照して、ステータ１００の構造について説明する。なお、図３では、絶縁シート５０は省略されている。また、絶縁シート５０は、特許請求の範囲の「絶縁部材」の一例である。
【００２０】
図３に示すように、ステータ１００は、円環状形状を有するステータコア１０を備えている。詳細には、ステータコア１０は、円環状のバックヨーク１１と、バックヨーク１１から径方向内側へ向けて延びる複数のティース１２とを含む。ティース１２は、ステータコア１０の周方向に沿って等間隔に配置されている。また、隣接する２つのティース１２の間に、コイル２０を保持するスロット１３が形成されている。ステータコア１０の内周には、複数のスロット１３が周状に配列されている。なお、複数のスロット１３は、径方向に沿って延びるように形成されている。すなわち、隣接するスロット１３同士の間隔が、スロット１３の底部１３ａに向かうにしたがって徐々に大きくなるように構成されている。そして、コイルアッセンブリ４０の内周側（径方向内側）に配置された押圧ローラ２１１により、コイルエンド部２２ａおよび２２ｂがステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧されることにより、コイル２０は、隣接するスロット１３同士の間隔がスロット１３の底部１３ａに向かうにしたがって徐々に大きくなるスロット１３に沿って挿入される。その結果、コイル２０は、コイル２０を形成するスロット収容部２１（２１ａおよび２１ｂ）同士の間隔を広げながら、ステータコア１０のスロット１３に挿入されることになる。
【００２１】
複数のスロット１３の各々の内壁面には、図４に示す絶縁シート５０が配置されている。絶縁シート５０は、コイル２０とスロット１３とを絶縁する機能を有する。絶縁シート５０は、スロット１３の内壁面に沿った形状を有する。具体的には、絶縁シート５０は、軸方向から見て略Ｕ字形状で、かつ、周方向から見て略矩形形状を有するように形成されている。そして、略Ｕ字形状の絶縁シート５０は、平板形状の状態から折り曲げられるように形成されており、径方向内側に、開口している。
【００２２】
図５に示すように、第１実施形態では、コイル２０は、矩形状の断面を有する平角導線により構成され、平角導線を複数回（たとえば、５回）巻回して所定形状に成形することによって環形状に形成されている。
【００２３】
コイル２０は、円環状のステータコア１０の径方向内側に設けられたスロット１３に収容されるスロット収容部２１（スロット収容部２１ａおよび２１ｂ）と、円環状のステータコア１０の中心軸線Ａｘ（図３参照）の延びる方向である軸方向においてスロット１３の外側に配置されるコイルエンド部２２（コイルエンド部２２ａおよび２２ｂ）と、スロット収容部２１ａおよび２１ｂからそれぞれ延びるリード線部２３ａおよび２３ｂとを含む。コイルエンド部２２ａおよび２２ｂは、それぞれ、ステータコア１０の一方の端面１０ａ（図３参照）の外側、および、ステータコア１０の他方の端面１０ｂ（図３参照）の外側に配置される。なお、コイルエンド部２２ａおよび２２ｂは、それぞれ、特許請求の範囲の「第１コイルエンド部」および「第２コイルエンド部」の一例である。
【００２４】
スロット収容部２１ａおよび２１ｂは、略直線状に形成され、それぞれ別々のスロット１３内に軸方向に沿って配置される。コイルエンド部２２ａおよび２２ｂは、略三角形状をなすように屈曲して形成され、周方向に離間したスロット収容部２１ａおよび２１ｂの端部同士を接続している。
【００２５】
コイル２０は、ステータ１００の各スロット１３に対して周方向に複数配置される。複数のコイル２０は、全体としてステータコア１０の内周に沿う円環形状を成すように周状に配列される。
【００２６】
（ステータの組立方法）
図１および図６〜図９を参照して、ステータ１００の組立方法について説明する。なお、図７〜図９は、組立装置２００をＹ１方向側から見たときの模式図（ステータコア１０をＸ−Ｚ平面で切断した断面図）を示している。また、図７〜図９では、絶縁シート５０は省略されている。
【００２７】
〈コイルアッセンブリを形成する工程〉
次に、図６に示すように、複数のコイル２０が円環状に配置されることにより、コイルアッセンブリ４０が形成される。
【００２８】
〈絶縁シートを取り付ける工程〉
次に、円環状に複数組み合わせたコイル２０のスロット収容部２１に、絶縁シート５０を取り付ける。具体的には、絶縁シート５０は、コイルアッセンブリ４０の径方向外側から、径方向内側に向かって、コイルアッセンブリ４０を形成した状態のコイル２０のコイル収容部２１に取り付けられる。
【００２９】
〈治具を挿入する工程〉
次に、コイルアッセンブリ４０を形成するコイル２０に治具３０（第１ガイド治具３１ａおよび３１ｂ、第２ガイド治具３２）が挿入される。具体的には、絶縁シート５０が取り付けられた状態のコイルアッセンブリ４０に対して、治具３０（第１ガイド治具３１ａおよび３１ｂ、第２ガイド治具３２）が挿入された後、治具３０が挿入されたコイルアッセンブリ４０が、ステータコア１０の径方向内側に配置される。
【００３０】
〈コイルアッセンブリを組立装置に配置する工程〉
次に、図１に示すように、組み合わされたステータコア１０、治具３０、コイルアッセンブリ４０および絶縁シート５０が、組立装置２００の台部材２２０の支持ローラ２２１上に載置される。また、押圧ローラ２１１がコイルアッセンブリ４０の内周側に配置される。
【００３１】
〈コイルエンド部を押圧してスロットにコイルを挿入する工程〉
次に、押出装置２１０および台部材２２０（図１参照）が駆動され、各スロット１３に各コイル２０が挿入される。具体的には、図７に示すように、スロット収容部２１に絶縁シート５０が取り付けられた状態のコイル２０のコイルエンド部２２が押圧ローラ２１１によってステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧されることにより、スロット収容部２１ａおよび２１ｂ同士の間隔を広げられながらスロット１３にコイル２０が挿入される。すなわち、コイル２０と絶縁シート５０とが一体となってスロット１３に挿入される。また、押圧ローラ２１１によりコイルエンド部２２を径方向外側に押圧することによって、スロット収容部２１ａおよび２１ｂを治具３０に沿って径方向外側に移動させる。これにより、個々のコイル２０は、スロット収容部２１ａと２１ｂとの間の周方向の間隔を拡大させながら、スロット収容部２１ａおよび２１ｂがスロット１３内に挿入される。なお、治具３０は、図１に示すように、隣接するスロット１３同士の間隔がスロット１３の底部１３ａに向かうにしたがって徐々に大きくなるスロット１３に沿うように、径方向外側に向かって徐々に幅が大きくなる。そして、挿入の過程で、治具３０は、スロット収容部２１ａおよび２１ｂが治具３０に沿って径方向外側に移動するようにコイル２０を案内しながら、コイル２０の径方向移動によってスロット収容部２１ａと２１ｂとの間を周方向（幅方向）に押し拡げるようにしてコイル２０を変形させる。これにより、コイル２０は、隣接するスロット１３同士の間隔がスロット１３の底部１３ａに向かうにしたがって徐々に大きくなるスロット１３に沿って挿入される。
【００３２】
なお、第１実施形態では、コイルエンド部２２ａとコイルエンド部２２ｂとの両方が同時に押圧されることにより、スロット収容部２１ａおよび２１ｂ同士の間隔を広げながらスロット１３にコイル２０が挿入される。コイルエンド部２２ａとコイルエンド部２２ｂとは、それぞれ、コイルアッセンブリ４０の軸方向の両側にそれぞれ配置されている押圧ローラ２１１により押圧される。そして、コイルエンド部２２ａおよび２２ｂの径方向内側が径方向外側に向けて押圧ローラ２１１により押圧されることによりコイル２０を形成するスロット収容部２１ａおよび２１ｂ同士の間隔を広げながらコイル２０がスロット１３内に移動されている。このため、コイルエンド部２２ａおよび２２ｂ、および、スロット収容部２１ａおよび２１ｂがステータコア１０の径方向外側に移動するが、スロット収容部２１ａおよび２１ｂは、ステータコア１０との摩擦（主に、スロット１３を形成するティース１２の壁面との摩擦など）や治具３０との摩擦により、コイルエンド部２２ａおよび２２ｂと比較して径方向外側への移動距離が小さい。具体的には、スロット収容部２１が絶縁シート５０に覆われているので、絶縁シート５０とステータコア１０との摩擦等により、スロット収容部２１は、コイルエンド部２２と比較して径方向外側への移動距離が小さくなる。このため、コイル２０が、径方向外側（径方向内側に凸状）に反らされた状態となる。すなわち、径方向内側にスロット収容部２１が膨らみ、コイル２０全体として弓状となるコイル２０の反りが発生する。
【００３３】
ここで、第１実施形態では、図７に示すように、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが所定の間隔ｄを有して離間した状態で、コイルエンド部２２を押圧することが停止される。なお、スロット１３の径方向外側の底部１３ａとは、径方向内側に開口しているスロット１３の径方向外側に配置される内側面（隣接するティース１２同士を接続する面）を意味する。
【００３４】
また、コイルエンド部２２ａおよび２２ｂの両方が、押圧ローラ２１１により押圧されることによって、コイル２０（スロット収容部２１）が反った状態となる。具体的には、径方向内側にスロット収容部２１が膨らみ、コイル２０全体として弓状となった状態（コイルエンド部２２が径方向外側に倒れた状態）になる。そして、反ったコイル２０において、コイル２０とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとの間の間隔が最も小さいステータコア１０の軸方向の両方の端部１０ａおよび１０ｂの近傍において、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが所定の間隔ｄを有して離間している。
【００３５】
また、第１実施形態では、複数組み合わされたコイル２０のコイルエンド部２２を、順次、ステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧することにより、スロット収容部２１ａおよび２１ｂ同士の間隔を広げながらスロット１３にコイル２０を挿入する。具体的には、押出装置２１０が押圧駆動源２２０（プレス機構）により下方向（Ｚ２方向）に移動されることによって、コイルアッセンブリ４０の内周側の押圧ローラ２１１により、コイルエンド部２２ａおよび２２ｂが径方向外側（下方向）に押圧される。押圧ローラ２１１によるコイルエンド部２２ａおよび２２ｂの押圧と並行して、台部材２２０の支持ローラ２２１が、支持ローラ駆動源（図示せず）により回転されることによって、コイルアッセンブリ４０（ステータコア１０）が中心軸線Ａｘ周りに回転される。すなわち、支持ローラ２２１は、押圧ローラ２１１に対してステータコア１０を中心軸線Ａｘ周りの回転方向に相対的に移動させる。これにより、コイルアッセンブリ４０が回転して、円環形状コイルエンド部２２が回転方向に沿って（ステータコア１０の周方向に沿って）、順次、ステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧される。
【００３６】
〈スロット収容部を押圧してスロットにコイルを挿入する工程〉
ここで、第１実施形態では、図８に示すように、コイルエンド部２２を押圧してスロット１３にコイル２０を挿入する工程の後、スロット収容部２１をステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧することにより、スロット１３にコイル２０をさらに挿入する。具体的には、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが当接するように、板部材２３０により、スロット収容部２１を押圧することによりスロット１３にコイル２０を挿入する。これにより、径方向外側に反ったコイル２０が径方向内側に戻される。すなわち、反った状態（弓形の状態）のスロット収容部２１が、軸方向に沿うように、略直線状に成形される。また、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとの所定の間隔ｄが略ゼロ（離間していない状態）になる。すなわち、スロット収容部２１の径方向外側の面と、スロット１３の径方向外側の底部１３ａ（内側面）とが面接触した状態になる。
【００３７】
また、第１実施形態では、複数組み合わされたコイル２０のスロット収容部２１が、板部材２３０により、順次、ステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧されることにより、スロット１３にコイル２０がさらに挿入される。具体的には、板部材２３０が、複数のスロット１３にそれぞれ配置されたスロット収容部２１を、スロット１３毎に順次、押圧する。
【００３８】
また、第１実施形態では、板部材２３０によりスロット収容部２１を押圧する工程では、スロット収容部２１を複数回（第１実施形態では、２回）に分けて押圧して、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが当接される。具体的には、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが所定の間隔ｄを有して離間している状態から、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとの間隔がｄ／２になる状態まで、板部材２３０によりスロット収容部２１が径方向外側に押圧される。なお、間隔がｄ／２になる状態までスロット収容部２１を押圧することは、複数のスロット１３にそれぞれ配置されたスロット収容部２１に対して順次（１つのスロット１３毎に）行われる。なお、スロット収容部２１を３回以上に分けて押圧して、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとを当接させてもよい。また、スプリングバックによってコイル２０が径方向内側に戻される程度が小さければ、１回の押圧により、スロット収容部２１をスロット１３の径方向外側の底部１３ａに当接させてもよい。
【００３９】
そして、複数のスロット１３にそれぞれ配置されたスロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが間隔ｄ／２を有して離間している状態から、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが当接する状態まで、板部材２３０によりスロット収容部２１が径方向外側に押圧される。なお、スロット１３の径方向外側の底部１３ａに当接する状態までスロット収容部２１を押圧することは、複数のスロット１３にそれぞれ配置されたスロット収容部２１に対して順次（１つのスロット１３毎に）行われる。
【００４０】
ここで、板部材２３０によりスロット収容部２１を押圧する工程を１回の工程で行った場合、１回の工程でスロット収容部２１が移動する移動距離がｄとなり、比較的大きくなる。この場合、コイル２０が複数組み合わされていることによって、板部材２３０により押圧されているスロット収容部２１の近傍のスロット１３に配置されるコイル２０の弾性変形が比較的多くなり、板部材２３０によるスロット収容部２１の押圧を解放した際に、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが当接する状態（軸方向に沿って略直線状にされた状態）から、いわゆるスプリングバックによりコイル２０が再び径方向内側にスロット収容部２１が膨らみ、コイル２０全体として弓状となる状態（形状）に少し戻ってしまう。そこで、スロット収容部２１を複数回に分けて押圧することにより、１回の押圧でスロット収容部２１が径方向に移動する移動距離が小さくなるので、その分、板部材２３０によるスロット収容部２１の押圧を解放した際のスプリングバックが弱くなり、径方向内側にスロット収容部２１が膨らみ、コイル２０全体として弓状となる状態（形状）に戻されることが低減される。その結果、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとを当接させた後、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが当接する状態（軸方向に沿って略直線状にされた状態）を維持することが可能になる。
【００４１】
〈コイルエンド部を成形する工程〉
図９に示すように、上記のスロット収容部２１を押圧してスロット１３にコイル２０を挿入する工程の後、スプリングバックによって、コイルエンド部２２が径方向内側に戻る（径方向内側に膨らむ、反る）場合がある。そこで、第１実施形態では、スロット収容部２１を押圧することによりスロット１３にコイル２０を挿入する工程の後に、コイルエンド部２２を径方向外側に押圧することにより、スロット収容部２１よりも径方向内側に位置する（膨らんだ）コイルエンド部２２を軸方向に沿うように成形する。また、スロット収容部２１を成形する工程では、コイルエンド部２２ａとコイルエンド部２２ｂとの両方が２つの押圧ローラ２１１により同時に押圧される。また、コイルエンド部２２を成形する工程では、複数組み合わされたコイル２０のコイルエンド部２２を、ステータコア１０の周方向に沿って、順次、押圧ローラ２１１により押圧する。これにより、ステータ１００の組立が終了する。
【００４２】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００４３】
第１実施形態では、上記のように、コイルエンド部２２を押圧する工程の後、スロット収容部２１をステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧することにより、スロット１３にコイル２０をさらに挿入する工程を備える。これにより、スロット収容部２１を押圧する工程により、コイルエンド部２２を押圧する工程において発生するコイル２０の反りと反対方向にコイル２０が反らされるので、コイル２０の反りを抑制する（戻す）ことができる。
【００４４】
また、第１実施形態では、上記のように、コイルエンド部２２を押圧することによりスロット１３にコイル２０を挿入する工程は、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが所定の間隔ｄを有して離間した状態で、コイルエンド部２２を押圧することを停止させる工程を含む。ここで、コイルエンド部２２を押圧することを停止させずに、スロット収容部２１をスロット１３の径方向外側の底部１３ａまで押圧した場合、スロット収容部２１の径方向の移動距離が比較的大きい。このため、押圧されたスロット収容部２１（コイル２０）の近傍に組み合わされているコイル２０の弾性力（スプリングバック）によって、スロット１３の径方向外側の底部１３ａ近傍に一旦配置されたコイル２０が、径方向内側に戻される。そこで、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが所定の間隔ｄを有して離間した状態で、コイルエンド部２２を押圧することを停止させることにより、スプリングバックに起因してコイル２０が径方向内側に戻されるのを低減することができる。そして、その後、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが当接するようにスロット収容部２１を押圧することにより、コイル２０をスロット１３内の適切な位置に配置することができる。
【００４５】
また、第１実施形態では、上記のように、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが当接するようにスロット収容部２１を押圧する工程は、スロット収容部２１を複数回に分けて押圧して、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとを当接させる工程である。これにより、１回の押圧でスロット収容部２１が径方向に移動する移動距離が小さくなるので、その分、径方向内側に戻されることがより低減される。その結果、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとを当接させた後、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが当接する状態（軸方向に沿って略直線状にされた状態）を維持することができる。
【００４６】
また、第１実施形態では、上記のように、コイルエンド部２２を押圧することによりスロット１３にコイル２０を挿入する工程は、コイルエンド部２２を押圧することにより、コイル２０を径方向外側に反らせることであり、スロット収容部２１を押圧することによりスロット１３にコイル２０を挿入する工程は、スロット収容部２１を押圧することにより、径方向外側に反ったコイル２０を径方向内側に戻す工程である。これにより、押圧することにより径方向外側に反ったコイル２０（スロット収容部２１）を、スロット収容部２１を押圧することにより、容易に、径方向内側に戻すことができる。
【００４７】
また、第１実施形態では、上記のように、スロット収容部２１を押圧することによりスロット１３にコイル２０を挿入する工程の後に、コイルエンド部２２を径方向外側に押圧することにより、コイルエンド部２２を軸方向に沿うように成形する工程を備える。これにより、スロット収容部２１を押圧してスロット１３にコイル２０を挿入する工程の後に生じる、スプリングバックに起因するコイルエンド部２２の径方向内側への膨らみ（変形）を、容易に、コイルエンド部２２を軸方向に沿うように成形することができる。
【００４８】
また、第１実施形態では、上記のように、コイル２０は、巻回された平角導線により構成されている。ここで、平角導線は、弾性力が比較的強い（スプリングバックの力が大きい）ため、スプリングバックに起因して、コイル２０の形状が変化しやすい。そこで、コイルエンド部２２を押圧する工程の後、スロット収容部２１をステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧することによって、コイル２０の形状を矯正することができる。
【００４９】
また、第１実施形態では、上記のように、コイルエンド部２２を押圧することによりスロット１３にコイル２０を挿入する工程は、複数組み合わされたコイル２０のコイルエンド部２２を、順次、ステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧することにより、スロット１３にコイル２０を挿入する工程である。また、スロット収容部２１を押圧することによりスロット１３にコイル２０を挿入する工程は、複数組み合わされたコイル２０のスロット収容部２１を、順次、ステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧することにより、スロット１３にコイル２０をさらに挿入する工程である。これにより、複数組み合わされたコイル２０のコイルエンド部２２（スロット収容部２１）の全てを一度に押圧する場合と異なり、組立装置２００の構成が複雑になるのを防止することができる。
【００５０】
また、第１実施形態では、上記のように、コイルエンド部２２を押圧することによりスロット１３にコイル２０を挿入する工程は、コイルエンド部２２ａとコイルエンド部２２ｂとの両方を同時に押圧することによりスロット収容部２１ａおよび２１ｂ同士の間隔を広げながらスロット１３にコイル２０を挿入する工程である。これにより、コイルエンド部２２ａとコイルエンド部２２ｂとの両方を同時に押圧する１つの工程でコイル２０をスロット１３に配置することができるので、その分、工程数を削減することができる。
【００５１】
また、第１実施形態では、上記のように、コイルエンド部２２を押圧することによりスロット１３にコイル２０を挿入する工程の前に、円環状に複数組み合わせたコイル２０のスロット収容部２１に、絶縁シート５０を取り付ける。これにより、コイル２０と絶縁シート５０とを一体的に（１回の工程で）スロット１３に挿入することができる。
【００５２】
［第２実施形態］
次に、図１０を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態では、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとが所定の間隔ｄを有して離間した状態でコイルエンド部２２を押圧することを停止させていた上記第１実施形態と異なり、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとの所定の間隔ｄが略ゼロになるまでコイルエンド部２２が押圧される。
【００５３】
（ステータの組立方法）
第２実施形態の、〈コイルアッセンブリなどの組み合わせ工程〉、〈コイルアッセンブリを組立装置に配置する工程〉は、上記第１実施形態と同様である。
【００５４】
〈コイルエンド部を押圧してスロットにコイルを挿入する工程〉
コイルエンド部２２が押圧ローラ２１１によってステータコア１０の径方向内側から径方向外側に押圧されることにより、スロット収容部２１ａおよび２１ｂ同士の間隔を広げながらスロット１３にコイル２０が挿入される。ここで、第２実施形態では、スロット収容部２１とスロット１３の径方向外側の底部１３ａとの所定の間隔ｄが略ゼロになる（当接する）までコイルエンド部２２が押圧される。このように、コイルエンド部２２を押圧することを停止させずにスロット収容部２１をスロット１３の径方向外側の底部１３ａまで押圧しても、スプリングバックによってコイル２０が径方向内側に戻される程度が小さければ、コイルエンド部２２の押圧を停止させずにスロット収容部２１をスロット１３の径方向外側の底部１３ａまで押圧してもよい。なお、第２実施形態のその他の構成（組立方法）は、上記第１実施形態と同様である。
【００５５】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００５６】
また、上記第１および第２実施形態では、スロット収容部を押圧することによりスロットにコイルを挿入する工程の後に、膨らんだコイルエンド部を径方向外側に押圧する工程を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、スロット収容部を押圧することによってコイルエンド部が膨らまなければ、膨らんだコイルエンド部を径方向外側に押圧する工程を行わなくてもよい。
【００５７】
また、上記第１および第２実施形態では、コイルが平角導線により構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、平角導線以外の導線によって構成されているコイルに本発明を適用することができる。
【００５８】
また、上記第１および第２実施形態では、複数組み合わされたコイルのコイルエンド部（スロット収容部）が順次押圧される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、複数組み合わされたコイルのコイルエンド部（スロット収容部）の内周側に、複数の円弧状の治具を周状に配置し、複数の円弧状の治具を同時に径方向外側に移動させることでコイルエンド部の全周を一斉に押圧してもよい。
【００５９】
また、上記第１および第２実施形態では、一方側のコイルエンド部と他方側のコイルエンド部との両方を同時に押圧することによりスロットにコイルを挿入する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、一方側のコイルエンド部を押圧した後、他方側のコイルエンド部を押圧して、スロットにコイルを挿入してもよい。
【００６０】
また、上記第１および第２実施形態では、板部材の軸方向に沿った方向の長さが、スロット（スロット収容部）の軸方向に沿った方向の長さ以上である例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、板部材の軸方向に沿った方向の長さが、ステータコアのスロット（スロット収容部）の軸方向に沿った方向の長さ未満でもよい。これにより、コイルのスロット収容部のみを板部材で押圧することになるため、コイル（スロット収容部）の反りが大きい場合に、効果的に、コイルの反りを矯正することができる。
【００６１】
また、上記第１および第２実施形態では、押圧ローラによりコイルエンド部を径方向外側に押圧することによって、スロット収容部を治具に沿って径方向外側に移動させることにより、スロット収容部同士の間隔を広げながら、スロット収容部がスロット内に挿入される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、治具を用いずに、ティースに沿ってスロット収容部を径方向外側に移動させることにより、スロット収容部同士の間隔を広げながら、スロット収容部をスロット内に挿入してもよい。また、押圧ローラによりコイルエンド部を径方向外側に押圧すること以外の方法により、コイルのスロット収容部同士の間隔を広げて、コイルをスロットに挿入してもよい。
【００６２】
また、上記第１および第２実施形態では、スロットにコイルを挿入する工程の前に、スロット収容部に絶縁シートを取り付ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、絶縁シートをステータコアのスロットに予め配置した後、スロットにコイルを挿入するようにしてもよい。また、絶縁シートが無いステータであって、コイルとステータコアのスロット側面の間に摩擦が発生する場合にも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１０  ステータコア
１０ａ  （一方側の）端面
１０ｂ  （他方側の）端面
１３  スロット
１３ａ  底部
２０  コイル
２１、２１ａ、２１ｂ  スロット収容部
２２  コイルエンド部
２２ａ  コイルエンド部（第１コイルエンド部）
２２ｂ  コイルエンド部（第２コイルエンド部）
５０  絶縁シート（絶縁部材）
１００  ステータ
Ａｘ  中心軸線
ｄ  所定の間隔
【図１】
0006583041.tif 000002
【図２】
0006583041.tif 000003
【図３】
0006583041.tif 000004
【図４】
0006583041.tif 000005
【図５】
0006583041.tif 000006
【図６】
0006583041.tif 000007
【図７】
0006583041.tif 000008
【図８】
0006583041.tif 000009
【図９】
0006583041.tif 000010
【図１０】
0006583041.tif 000011