(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体カートリッジであって、
液体が貯留された液体貯留室を有する液体容器と、
液体供給室、上記液体供給室を該液体カートリッジの外部に連通させる第１開口、及び上記液体供給室を上記液体貯留室に連通させる第２開口を有する液体供給部と、
上記第２開口を通じて上記液体貯留室及び上記液体供給室に延設された移動部材と、
上記移動部材に設けられており、上記移動部材の外面及び上記液体供給部の内面それぞれに周方向に連続して密着されるシール部と、
上記移動部材の内部に形成されており、上記液体供給室の上記シール部より上記第１開口寄りの空間及び上記液体貯留室を、液体が流通可能に接続する接続流路と、を備えており、
上記接続流路は、該液体カートリッジの装着姿勢における上記第２開口より下方において、上記液体貯留室に開口されており、
上記移動部材は、上記第１開口及び上記接続流路の間を遮断する第１位置から、上記第１開口及び上記接続流路を連通させる第２位置へ、該液体カートリッジの外部から付与された外力によって移動される液体カートリッジ。
【請求項２】
上記第２開口から上記第１開口に向かう方向は、第１方向であり、
上記第１方向と逆方向は、第２方向であり、
上記第２位置は、上記第１位置より上記第２方向に離間した位置であり、
上記移動部材は、
上記液体供給室に配置されたバルブと、
上記液体貯留室及び上記液体供給室に配置されており、上記バルブに接続された本体と、
上記液体貯留室に配置されており、上記本体を上記第１方向に付勢する付勢部材とを有しており、
上記バルブは、
上記移動部材が上記第１位置のときに、上記第１開口及び上記接続流路の間を遮断し、
上記移動部材が上記第２位置のときに、上記第１開口及び上記接続流路を連通させる請求項１に記載の液体カートリッジ。
【請求項３】
上記液体貯留室に配置されており、上記液体カートリッジの外部から検知可能な検知位置及び検知不可能な非検知位置の間を移動する被検知部材をさらに備えており、
上記被検知部材は、上記液体貯留室に貯留された液体の量に応じて上記被検知部材に作用する浮力または重力によって上記非検知位置から上記検知位置へ移動するものであり、
上記本体は、
上記移動部材が上記第１位置のときに、上記非検知位置で上記被検知部材を拘束し、
上記移動部材が上記第２位置のときに、上記被検知部材の拘束を解除する請求項２に記載の液体カートリッジ。
【請求項４】
上記被検知部材は、上記検知位置及び上記非検知位置の間を回動可能であって、
上記被検知部材が上記検知位置のときに該液体カートリッジの外部から検知される被検知部と、
回動中心から延出されて上記被検知部材を支持する第１アームと、
上記回動中心から延出され且つ上記第１アームより短い第２アームと、を備えており、
上記移動部材は、
上記第１位置において、上記非検知位置の上記被検知部材の上記第２アームに当接し、
上記第２位置において、上記第２アームから離間する請求項３に記載の液体カートリッジ。
【請求項５】
上記被検知部材は、
上記液体貯留室に貯留された液体より比重が小さいフロートと、
上記回動中心から延出されて上記フロートを支持する第３アームとを備え、
上記液体貯留室に貯留された液体の量に応じて上記フロートに作用する浮力によって上記非検知位置から上記検知位置へ移動し、
上記液体貯留室に貯留された液体の量に応じて上記フロートに作用する浮力が失われることによって、上記検知位置から上記非検知位置へ移動するものである請求項４に記載の液体カートリッジ。
【請求項６】
上記シール部は、上記本体の外面に周方向に連続して密着され、且つ上記バルブの外面に嵌合された筒形状の部材であり、
上記接続流路は、上記本体の内部空間と、上記バルブの外面及び上記シール部の内面の間に形成された空間とによって構成されている請求項２から５のいずれかに記載の液体カートリッジ。
【請求項７】
上記第２開口から上記第１開口に向かう方向は、第１方向であり、
上記第１方向と逆方向は、第２方向であり、
上記接続流路は、
上記第１方向及び上記第２方向に沿って延びており、上記液体供給室の上記シール部より上記第１開口寄りの空間に開口された第１流路と、
上記装着姿勢において鉛直方向に沿って延びており、上端が上記第１流路に接続され且つ下端が上記液体貯留室に開口された第２流路とで構成されている請求項１から６のいずれかに記載の液体カートリッジ。
【請求項８】
上記移動部材は、上記第２流路を構成する可撓性のチューブを有する請求項７に記載の液体カートリッジ。
【請求項９】
上記チューブは、
上記第１流路に連通される第１開口と、
上記第１開口より上記第１方向にずれた位置において、上記液体貯留室に連通される第２開口とを有する請求項８に記載の液体カートリッジ。
【請求項１０】
上記第２開口から上記第１開口に向かう方向は、第１方向であり、
上記第１方向と逆方向は、第２方向であり、
上記第１方向、上記第２方向、及び上記装着姿勢における鉛直方向に直交する方向は、第３方向であり、
上記第３方向と逆方向は、第４方向であり、
上記装着姿勢における上記移動部材の上面には、上記第３方向及び上記第４方向の中央から端部に向けて液体を導く液体ガイドが形成されている請求項１から９のいずれかに記載の液体カートリッジ。
【請求項１１】
液体が貯留された液体貯留室を有する液体カートリッジから供給された液体を消費する液体消費装置であって、
上記液体カートリッジは、
液体が貯留された液体貯留室を有する液体容器と、
液体供給室、上記液体供給室を上記液体カートリッジの外部に連通させる第１開口、及び上記液体供給室を上記液体貯留室に連通させる第２開口を有する液体供給部と、
上記第２開口を通じて上記液体貯留室及び上記液体供給室に延設された移動部材と、
上記移動部材に設けられており、上記移動部材の外面及び上記液体供給部の内面それぞれに周方向に連続して密着されるシール部と、
上記移動部材の内部に形成されており、上記液体供給室の上記シール部より上記第１開口寄りの空間及び上記液体貯留室を、液体が流通可能に接続する接続流路と、を備えており、
上記接続流路は、上記液体カートリッジの装着姿勢における上記第２開口より下方において、上記液体貯留室に開口されており、
上記移動部材は、上記第１開口及び上記接続流路の間を遮断する第１位置から、上記第１開口及び上記接続流路を連通させる第２位置へ、上記液体カートリッジの外部から付与された外力によって移動され、
該液体消費装置は、
上記液体カートリッジが着脱可能に装着される装着部と、
上記装着部に装着された上記液体カートリッジから上記液体供給部を通じて供給された液体を消費する液体消費部と、を備える液体消費装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体供給室からの液体の流出を阻止する第１位置から、液体供給室からの液体の流出を許容する第２位置へ移動する移動部材を備える液体カートリッジ、及び当該液体カートリッジを備える液体消費装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクカートリッジのインク貯留室内に貯留されたインクをノズルから吐出することによって、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。また、特許文献１には、インクを貯留するインク室と、インク室に貯留されたインクを流出させるバルブ収容室と、バルブ収容室からのインクの流出を阻止或いは許容する弁体とを備えるインクカートリッジが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０００８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成のインクカートリッジにおいて、インク室とバルブ収容室とは、連通孔によって連通されている。また、バルブ収容室は、インク室の底面より上方に設けられている。そのため、インク室に貯留されたインクの液面が連通孔の位置を下回ると、連通孔を通じてインク室内の空気がバルブ収容室に流入する。この空気は、バルブ収容室からのインクの流出を阻害すると共に、インクカートリッジからノズルに至る流路に混入して画像記録品質を低下させる可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、液体貯留室内の空気が液体供給室に混入することを抑制すると共に、液体容器内に残留する液体の量を少なくした液体カートリッジを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
(1)  本発明に係る液体カートリッジは、液体が貯留された液体貯留室を有する液体容器と、液体供給室、上記液体供給室を該液体カートリッジの外部に連通させる第１開口、及び上記液体供給室を上記液体貯留室に連通させる第２開口を有する液体供給部と、上記第２開口を通じて上記液体貯留室及び上記液体供給室に延設された移動部材と、上記移動部材に設けられており、上記移動部材の外面及び上記液体供給部の内面それぞれに周方向に連続して密着されるシール部と、上記移動部材の内部に形成されており、上記液体供給室の上記シール部より上記第１開口寄りの空間及び上記液体貯留室を、液体が流通可能に接続する接続流路とを備える。そして、上記接続流路は、該液体カートリッジの装着姿勢における上記第２開口より下方において、上記液体貯留室に開口されている。また、上記移動部材は、上記第１開口及び上記接続流路の間を遮断する第１位置から、上記第１開口及び上記接続流路を連通させる第２位置へ、該液体カートリッジの外部から付与された外力によって移動される。
【０００７】
上記構成によれば、液体貯留室に貯留されたインクは、接続流路から第２開口を通じて液体供給室に流入し、第１開口を通じて液体カートリッジの外部に流出する。ここで、液体カートリッジの装着姿勢において、接続流路が第２開口より下方で液体貯留室に開口されているので、液体貯留室の液面が第２開口の位置を下回っても、直ちに液体貯留室内の空気が液体供給室に流入しない。すなわち、液体貯留室の空気が液体供給室に流入するときの液体貯留室の液面の高さを低くすることができる。換言すれば、液体カートリッジに残留する液体の量を削減することができる。なお、液体カートリッジの装着姿勢とは、例えば、液体消費装置に装着された液体カートリッジの姿勢、或いは製造過程において被検知部の動きを確認する際の液体カートリッジの姿勢を指す。
【０００８】
(2)  好ましくは、上記第２開口から上記第１開口に向かう方向は、第１方向である。また、上記第１方向と逆方向は、第２方向である。さらに、上記第２位置は、上記第１位置より上記第２方向に離間した位置である。そして、上記移動部材は、上記液体供給室に配置されたバルブと、上記液体貯留室及び上記液体供給室に配置されており、上記バルブに接続された本体と、上記液体貯留室に配置されており、上記本体を上記第１方向に付勢する付勢部材とを有する。さらに、上記バルブは、上記移動部材が上記第１位置のときに、上記第１開口及び上記接続流路の間を遮断し、上記移動部材が上記第２位置のときに、上記第１開口及び上記接続流路を連通させる。
【０００９】
上記構成のように、移動部材の一部は、液体供給室の第１開口を閉塞或いは開放するバルブとして機能してもよい。また、移動部材を第１位置へ向けて付勢する付勢部材を液体貯留室に配置したことにより、液体供給室の容積を削減することができる。
【００１０】
(3)  好ましくは、該液体カートリッジは、上記液体貯留室に配置されており、上記液体カートリッジの外部から検知可能な検知位置及び検知不可能な非検知位置の間を移動する被検知部材をさらに備える。そして、上記本体は、上記移動部材が上記第１位置のときに、上記非検知位置で上記被検知部材を拘束し、上記移動部材が上記第２位置のときに、上記被検知部材の拘束を解除する。
【００１１】
上記構成のように、移動部材の一部は、被検知部材を拘束或いは拘束解除する拘束部材（本体）として機能してもよい。
【００１２】
(4)  例えば、上記被検知部材は、上記検知位置及び上記非検知位置の間を回動可能であって、上記被検知部材が上記検知位置のときに該液体カートリッジの外部から検知される被検知部と、回動中心から延出されて上記被検知部材を支持する第１アームと、上記回動中心から延出され且つ上記第１アームより短い第２アームとを備える。そして、上記移動部材は、上記第１位置において、上記非検知位置の上記被検知部材の上記第２アームに当接し、上記第２位置において、上記第２アームから離間する。
【００１３】
(5)  好ましくは、上記被検知部材は、上記液体貯留室に貯留された液体より比重が小さいフロートと、上記回動中心から延出されて上記フロートを支持する第３アームとを備える。
【００１４】
上記構成によれば、移動部材による拘束が解除された被検知部材は、フロートに生じる浮力によって、検知位置又は非検知位置に移動される。
【００１５】
(6)  好ましくは、上記シール部は、上記本体の外面に周方向に連続して密着され、且つ上記バルブの外面に嵌合された筒形状の部材である。そして、上記接続流路は、上記本体の内部空間と、上記バルブの外面及び上記シール部の内面の間に形成された空間とによって構成されている。
【００１６】
上記構成によれば、接続流路の一部をバルブ室内の空間で構成することによって、本体の内部を第１方向に延びる接続流路を短くすることができる。換言すれば、液体供給室内のシール部材の第１方向の寸法を長くとることが可能になる。また、これに伴って、シール部によるシール位置を、バルブ室内において第１方向における第２開口に近い位置にできるので、移動部材の外面と液体供給部の内面との間に進入するインクの量を削減することができる。
【００１７】
(7)  例えば、上記第２開口から上記第１開口に向かう方向は、第１方向である。また、上記第１方向と逆方向は、第２方向である。上記接続流路は、上記第１方向及び上記第２方向に沿って延びており、上記液体供給室の上記シール部より上記第１開口寄りの空間に開口された第１流路と、上記装着姿勢において鉛直方向に沿って延びており、上端が上記第１流路に接続され且つ下端が上記液体貯留室に開口された第２流路とで構成されている。
【００１８】
(8)  好ましくは、上記移動部材は、上記第２流路を構成する可撓性のチューブを有する。
【００１９】
上記構成によれば、可撓性のチューブで第２流路を構成することによって、液体カートリッジの装着姿勢における第２開口より下方に延びる接続流路を容易に構成することができる。
【００２０】
(9)  好ましくは、上記チューブは、上記第１流路に連通される第１開口と、上記第１開口より上記第１方向にずれた位置において、上記液体貯留室に連通される第２開口とを有する。
【００２１】
上記構成によれば、液体貯留室内における被検知部材の配置の自由度が高まる。
【００２２】
(10)  好ましくは、上記第２開口から上記第１開口に向かう方向は、第１方向である。また、上記第１方向と逆方向は、第２方向である。また、上記第１方向、上記第２方向、及び上記装着姿勢における鉛直方向に直交する方向は、第３方向である。さらに、上記第３方向と逆方向は、第４方向である。そして、上記装着姿勢における上記移動部材の上面には、上記第３方向及び上記第４方向の中央から端部に向けて液体を導く液体ガイドが形成されている。
【００２３】
上記構成によれば、移動部材の上面の液体が下方に導かれやすくなるので、液体カートリッジに残留する液体の量をさらに削減することができる。
【００２４】
(11)  本発明に係る液体消費装置は、液体が貯留された液体貯留室を有する液体カートリッジから供給された液体を消費する装置である。上記液体カートリッジは、液体が貯留された液体貯留室を有する液体容器と、液体供給室、上記液体供給室を上記液体カートリッジの外部に連通させる第１開口、及び上記液体供給室を上記液体貯留室に連通させる第２開口を有する液体供給部と、上記第２開口を通じて上記液体貯留室及び上記液体供給室に延設された移動部材と、上記移動部材に設けられており、上記移動部材の外面及び上記液体供給部の内面それぞれに周方向に連続して密着されるシール部と、上記移動部材の内部に形成されており、上記液体供給室の上記シール部より上記第１開口寄りの空間及び上記液体貯留室を、液体が流通可能に接続する接続流路とを備える。そして、上記接続流路は、上記液体カートリッジの装着姿勢における上記第２開口より下方において、上記液体貯留室に開口されている。さらに、上記移動部材は、上記第１開口及び上記接続流路の間を遮断する第１位置から、上記第１開口及び上記接続流路を連通させる第２位置へ、上記液体カートリッジの外部から付与された外力によって移動される。また、該液体消費装置は、上記液体カートリッジが着脱可能に装着される装着部と、上記装着部に装着された上記液体カートリッジから上記液体供給部を通じて供給された液体を消費する液体消費部とを備える。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、液体カートリッジの装着姿勢において、接続流路が第２開口より下方で液体貯留室に開口されているので、液体貯留室内の空気が液体供給室に混入することを抑制すると共に、液体容器内に残留する液体の量を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、カートリッジ装着部１１０を備えたプリンタ１０の内部構造を模式的に示す模式断面図である。
【図２】図２は、カートリッジ装着部１１０の構造を示す斜視図である。
【図３】図３は、インクカートリッジ３０の外観構成を模式的に示す斜視図である。
【図４】図４は、インク容器３２の前方斜視図である。
【図５】図５は、インク容器３２の後方斜視図である。
【図６】図６は、センサアーム７０の斜視図である。
【図７】図７は、第１シール部材６６、バルブ８０、第２シール部材８５、及びアームロッカー９０の分解斜視図である。
【図８】図８は、プリンタ１０の機能ブロック図である。
【図９】図９は、インクカートリッジ３０の内部構成を示す断面図であって、センサアーム７０が非検知位置に配置され、バルブ８０及びアームロッカー９０が第１位置に配置された状態を示す図である。
【図１０】図１０は、インクカートリッジ３０の内部構成を示す断面図であって、センサアーム７０が検知位置に配置され、バルブ８０及びアームロッカー９０が第２位置に配置された状態を示す図である。
【図１１】図１１は、インクカートリッジ３０の内部構成を示す断面図であって、センサアーム７０が非検知位置に配置され、バルブ８０及びアームロッカー９０が第２位置に配置された状態を示す図である。
【図１２】図１２は、制御部１３０によって実行されるインク室３６内に貯留されたインクの粘度の異常の有無の判定処理のフローチャートである。
【図１３】図１３は、図１２に示される処理が終了し且つカートリッジ装着部１１０のカバーが閉鎖されていることを条件として、制御部１３０によって実行される処理のフローチャートである。
【図１４】図１４は、制御部１３０によって実行される残量判定処理のフローチャートである。
【図１５】図１５は、変形例に係るインクカートリッジ３０の内部構成を示す図であって、（Ａ）はアームロッカー１２０周辺の部分断面図を、（Ｂ）はアームロッカー１２０の後方斜視図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明が具体化された一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。
【００２８】
以下の説明において、インクカートリッジ３０がカートリッジ装着部１１０に挿入される方向が挿入方向５１と定義される。インクカートリッジ３０がカートリッジ装着部１１０から脱抜される方向が脱抜方向５２と定義される。すなわち、挿入方向５１と脱抜方向５２とは、逆方向である。本実施形態において、挿入方向５１及び脱抜方向５２は水平方向であるが、挿入方向５１及び脱抜方向５２は水平方向でなくてもよい。挿入方向５１は第１方向の一例であり、脱抜方向５２は第２方向の一例である。
【００２９】
また、インクカートリッジ３０がカートリッジ装着部１１０に挿入された状態、つまりインクカートリッジ３０が使用姿勢（装着姿勢の一例）にある状態において、重力方向が下方向５３と定義され、重力方向と反対方向が上方向５４と定義される。また、インクカートリッジ３０を脱抜方向５２に見た場合において、挿入方向５１及び下方向５３と直交する方向が右方向５５及び左方向５６と定義される。右方向５５及び左方向５６は、第３方向及び第４方向の一例である。なお、以下の説明において、特に言及がない限り、インクカートリッジ３０は、使用姿勢にあるものとする。
【００３０】
［プリンタ１０の概要］
プリンタ１０（液体消費装置の一例）は、インクジェット記録方式に基づいて、記録用紙に対してインク滴を選択的に吐出することにより画像を記録するものである。プリンタ１０は、図１に示されるように、記録ヘッド２１（液体消費部の一例）と、インク供給装置１００と、記録ヘッド２１及びインク供給装置１００を接続するインクチューブ２０とを備えている。インク供給装置１００には、カートリッジ装着部１１０（装着部の一例）が設けられている。カートリッジ装着部１１０には、インクカートリッジ３０（液体カートリッジの一例）が装着され得る。カートリッジ装着部１１０には、その一面に開口１１２が設けられている。インクカートリッジ３０は、開口１１２を通じてカートリッジ装着部１１０に挿入方向５１に挿入され、或いはカートリッジ装着部１１０から脱抜方向５２に抜き出される。
【００３１】
インクカートリッジ３０には、プリンタ１０で使用可能なインク（液体の一例）が貯留されている。カートリッジ装着部１１０へのインクカートリッジ３０の装着が完了した状態において、インクカートリッジ３０と記録ヘッド２１とは、インクチューブ２０で接続されている。記録ヘッド２１にはサブタンク２８が設けられている。サブタンク２８は、インクチューブ２０を通じて供給されるインクを一時的に貯留する。記録ヘッド２１は、インクジェット記録方式によって、サブタンク２８から供給されたインクをノズル２９から選択的に吐出する。具体的には、記録ヘッド２１に設けられたヘッド制御基板２１Ａから各ノズル２９に対応して設けられたピエゾ素子２９Ａ（アクチュエータの一例）に選択的に駆動電圧が印加される。これにより、ノズル２９から選択的にインクが吐出される。
【００３２】
プリンタ１０は、以下のような記録用紙搬送機構を備えている。すなわち、給紙トレイ１５から給紙ローラ２３によって搬送路２４へ給送された記録用紙は、搬送ローラ対２５によってプラテン２６上へ搬送される。記録ヘッド２１は、プラテン２６上を通過する記録用紙に対してインクを選択的に吐出する。これにより、記録用紙に画像が記録される。プラテン２６を通過した記録用紙は、排出ローラ対２７によって、搬送路２４の最下流に設けられた排紙トレイ１６に排出される。
【００３３】
［インク供給装置１００］
インク供給装置１００は、図１に示されるように、プリンタ１０に設けられている。インク供給装置１００は、プリンタ１０が備える記録ヘッド２１にインクを供給するものである。インク供給装置１００は、インクカートリッジ３０を装着可能なカートリッジ装着部１１０を備えている。カートリッジ装着部１１０は、ケース１０１と、インクニードル１０２と、センサ１０３（検出部の一例）と、装着センサ１０７（装着検出部の一例）とを備えている。
【００３４】
なお、図１においては、カートリッジ装着部１１０へのインクカートリッジ３０の装着が完了した状態が示されている。カートリッジ装着部１１０には、図２に示されるように、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色に対応する４つのインクカートリッジ３０が収容可能である。また、インクニードル１０２、センサ１０３、及び装着センサ１０７は、４つのインクカートリッジ３０それぞれに対応して、４つずつ設けられている。
【００３５】
［インクニードル１０２］
ケース１０１には、開口１１２が形成されている。また、ケース１０１は、開口１１２とは反対側に位置する奥面１５１を備えている。インクニードル１０２は、図１及び図２に示されるように、ケース１０１の奥面１５１から脱抜方向５２に突出している。インクニードル１０２は、ケース１０１の奥面１５１において、インクカートリッジ３０のインク供給部６０（液体供給部の一例）に対面し得る位置に配置されている。インクニードル１０２は、内部に液体流路が形成された管状の樹脂針であって、その突出端側に開口が設けられており、基端側にインクチューブ２０が接続されている。インクカートリッジ３０のインク室３６内のインクは、インク供給部６０に進入したインクニードル１０２を通じてインクチューブ２０に流出される。
【００３６】
プリンタ１０は、カートリッジ装着部１１０の開口１１２を被覆或いは露出させる不図示のカバーを備えている。当該カバーは、ケース１０１或いはプリンタ１０の筐体（不図示）によって開閉可能に支持されている、カバーが開いている場合の開口１１２は、プリンタ１０の外部に対して露出されている。この状態において、ユーザは、開口１１２を通じてカートリッジ装着部１１０にインクカートリッジ３０を挿入することが可能、或いはカートリッジ装着部１１０からインクカートリッジ３０を抜き出すことが可能となる。一方、カバーが閉じている場合の開口１１２は、プリンタ１０の外部に対して覆われている。この状態においては、インクカートリッジ３０をカートリッジ装着部１１０に対して挿抜することができない。
【００３７】
なお、本明細書中において、「カートリッジ装着部１１０に装着されたインクカートリッジ３０」とは、少なくとも一部がカートリッジ装着部１１０内（より具体的には、ケース１０１内）に位置しているインクカートリッジ３０を意味する。したがって、カートリッジ装着部１１０に挿入される過程のインクカートリッジ３０も、カートリッジ装着部１１０に装着されたインクカートリッジ３０である。
【００３８】
一方、本明細書中において、「カートリッジ装着部１１０へのインクカートリッジ３０の装着が完了」した状態とは、少なくともインクカートリッジ３０から記録ヘッド２１にインクを供給可能な状態である。例えば、当該状態は、カートリッジ装着部１１０に対してインクカートリッジ３０が移動しないようにロックされている状態や、開口１１２に対して開閉するカバーが閉じられている状態のカートリッジ装着部１１０内にインクカートリッジ３０が位置している状態等、プリンタ１０による画像記録が可能となるインクカートリッジ３０の状態を意味する。カートリッジ装着部１１０に装着完了されたインクカートリッジ３０は、使用姿勢である。
【００３９】
［センサ１０３］
ケース１０１は、奥面１５１の上端から開口１１２へ延びる天面１５２を備えている。センサ１０３は、図１及び図２に示されるように、ケース１０１の天面１５２から下方へ突出している。センサ１０３は、右方向５５及び左方向５６に対向して配置された発光部１０４及び受光部１０５を備える。カートリッジ装着部１１０への装着が完了したインクカートリッジ３０の凸部３７（図３参照）は、発光部１０４及び受光部１０５の間に配置される。換言すれば、発光部１０４及び受光部１０５は、カートリッジ装着部１１０への装着が完了したインクカートリッジ３０の凸部３７を挟んで対向配置されている。
【００４０】
インクカートリッジ３０の内部空間（より詳細には、後述する凸部３７の内部空間）のうち、カートリッジ装着部１１０へのインクカートリッジ３０の装着が完了したときに発光部１０４及び受光部１０５を結ぶ仮想線と重なる位置を、検出位置と定義する。すなわち、検出位置とは、発光部１０４から受光部１０５に至る光路と重なる位置となる。換言すれば、センサ１０３は、検出位置に対面して設けられていることとなる。なお、本実施形態において、発光部１０４から出力される光の光路は、右方向５５及び左方向５６に一致する。
【００４１】
なお、本実施形態におけるセンサ１０３は、カートリッジ装着部１１０への装着が完了したインクカートリッジ３０に対面する位置に配置されている。しかしながら、センサ１０３の位置はこれに限定されない。例えば、センサ１０３は、カートリッジ装着部１１０に装着される過程のインクカートリッジ３０に対面する位置に配置されていてもよい。すなわち、センサ１０３は、カートリッジ装着部１１０に装着されたインクカートリッジ３０に対面する位置に配置されていればよい。
【００４２】
センサ１０３は、発光部１０４から出力された光が受光部１０５で受光されたか否かに応じて異なる信号を出力する。例えば、センサ１０３は、発光部１０４から出力された光が受光部１０５で受光されない（すなわち、受光強度が所定の強度未満である）ことを条件として、ローレベル信号（「信号レベルが閾値レベル未満の信号」を指す。）を制御部１３０（図８参照）に出力する。一方、センサ１０３は、発光部１０４から出力された光が受光部１０５で受光された（すなわち、受光強度が所定の強度以上である）ことを条件として、ハイレベル信号（「信号レベルが閾値レベル以上の信号」を指す。）を制御部１３０に出力する。なお、本実施形態における発光部１０４は、例えば、インクカートリッジ３０（より詳細には、凸部３７）の壁を透過し、且つシャッター７５（図６参照）を透過しない光（例えば、可視光や赤外光）を出力する。
【００４３】
［装着センサ１０７］
装着センサ１０７は、図１及び図２に示されるように、インクニードル１０２より鉛直方向の上方において、ケース１０１の奥面１５１に設けられている。装着センサ１０７は、カートリッジ装着部１１０内におけるインクカートリッジ３０の挿入経路上の装着検出位置に配置されている。装着センサ１０７は、例えば機械式のセンサであって、装着検出位置におけるインクカートリッジ３０の有無に応じた信号を制御部１３０に出力する。本実施形態においては、カートリッジ装着部１１０へのインクカートリッジ３０の装着が完了したときのインクカートリッジ３０が装着検出位置に位置するように、装着センサ１０７が配置されている。
【００４４】
具体的には、装着センサ１０７は、インクカートリッジ３０の前壁（より詳細には、後述するカートリッジカバー３３の前壁３５）に押圧されていないことを条件として、ローレベル信号を制御部１３０に出力する。一方、装着センサ１０７は、カートリッジ装着部１１０に装着完了されたインクカートリッジ３０の前壁に押圧されたことを条件として、ハイレベル信号を制御部１３０に出力する。なお、本実施形態における装着センサ１０７は、インクカートリッジ３０の前壁に押圧されるか否かによって異なる信号を出力する機械式のセンサであるが、装着センサ１０７の具体例はこれに限定されず、光学式センサ等であってもよい。
【００４５】
［インクカートリッジ３０］
インクカートリッジ３０は、図３に示されるように、インク容器３２（液体容器の一例）と、カートリッジカバー３３とで構成される。インク容器３２は、その大部分がカートリッジカバー３３に覆われており、一部（凸部３７及びインク供給部６０の一部）がカートリッジカバー３３から露出されている。インクカートリッジ３０は、図３に示された使用姿勢、つまり、同図の下側の面を底面とし、同図の上側の面を上面として、カートリッジ装着部１１０に対して挿入方向５１及び脱抜方向５２に沿って挿抜される。
【００４６】
インク容器３２は、図４及び図５に示されるように、概ね扁平な直方体の外形を呈する。インク容器３２の右方向５５及び左方向５６の寸法は、下方向５３及び上方向５４の寸法、及び挿入方向５１及び脱抜方向５２の寸法より小さい。インク容器３２は、インク室３６と、凸部３７と、インク供給部６０とを主に備える。インク容器３２は、主に樹脂によって構成されている。特に、凸部３７は、発光部１０４からの光を透過可能な材料で構成される。
【００４７】
インク容器３２は、挿入方向５１又は脱抜方向５２から平面視したときに少なくとも部分的に重なり合う前壁４０及び後壁４１と、下方向５３又は上方向５４から平面視したときに少なくとも部分的に重なり合う上壁３９及び下壁４２と、前壁４０を正面としてインク容器３２を平面視したときに左方向５６に配置された左壁４３とで構成されている。一方、インク容器３２の右方向５５の面は、開放されている。開放されたインク容器３２の右面は、フィルム（不図示）によって封止される。インク容器３２の右面を封止するフィルムの外形は、右方向５５から平面視した場合のインク容器３２の外形と概ね一致する。このフィルムは、上壁３９、前壁４０、後壁４１、及び下壁４２の右端面に熱溶着されて、インク室３６の右壁を構成する。
【００４８】
［インク室３６］
インク室３６は、インクが貯留される空間である。インク室３６は、上壁３９、前壁４０、後壁４１、下壁４２、左壁４３、及びフィルムによって区画されている。カートリッジ装着部１１０に装着される前のインクカートリッジ３０のインク室３６は、負圧に維持されている。インク室３６は、インクカートリッジ３０がカートリッジ装着部１１０に装着されることによって、後述する第１大気連通路６４及び第２大気連通路６５を通じて大気に連通される。また、インク室３６の内部には、第１内壁４４と、第２内壁４５とが形成されている。
【００４９】
第１内壁４４は、図４及び図５に示されるように、インク室３６の下部で且つ左壁４３とフィルムとの間において、挿入方向５１、脱抜方向５２、下方向５３、及び上方向５４に延設されている。より詳細には、第１内壁４４は、インク供給部６０より左方向５６にずれて配置されている。また、第１内壁４４は、前壁４０、後壁４１、及び下壁４２の内面に接続されており、上壁３９から離間されている。さらに、第１内壁４４には、下壁４２に接する位置に貫通孔４４Ａが形成されている。すなわち、第１内壁４４は、インク室３６の一部を右方向５５及び左方向５６に区画する。換言すれば、第１内壁４４によって右方向５５及び左方向５６に区画されたインク室３６の一部は、第１内壁４４の上方及び貫通孔４４Ａによって相互に連通されている。
【００５０】
第１内壁４４には、回動軸４６と、一対のガイドレール４７とが形成されている。回動軸４６は、インク供給部６０の開口６３より脱抜方向５２及び上方向５４にずれた位置で、且つ第２内壁４５より挿入方向５１にずれた位置において、第１内壁４４から右方向５５に突出している。回動軸４６は、センサアーム７０（図６参照）を回動自在に支持する。一対のガイドレール４７は、回動軸４６より下方向５３で且つ開口６３より上方向５４にずれた位置に設けられている。一対のガイドレール４７は、下方向５３及び上方向５４に離間して配置されており、各々が挿入方向５１及び脱抜方向５２に延設されている。一対のガイドレール４７は、挿入方向５１及び脱抜方向５２に移動するアームロッカー９０（図７参照）の第３部分９３を案内する。
【００５１】
第２内壁４５は、開口６３、回動軸４６、及びガイドレール４７の後端より脱抜方向５２にずれた位置で、且つ後壁４１から挿入方向５１に離間した位置に配置されている。また、第２内壁４５は、第１内壁４４から右方向５５に突出し、且つ概ね下方向５３及び上方向５４に湾曲しつつ延設されている。さらに、第２内壁４５及びフィルムの間には、隙間が形成されている。挿入方向５１を向く第２内壁４５の前面には、バネ座４５Ａが形成されている。バネ座４５Ａは、開口６２、６３（図９参照）を結ぶ直線上に設けられており、後述するコイルバネ９７の後端を支持する。脱抜方向５２を向く第２内壁４５の後面は、概ね回動軸４６を中心とする円弧形状に形成されている。第２内壁４５の後面は、回動軸４６を回動中心として回動するフロート７６を案内する。
【００５２】
［凸部３７］
凸部３７は、図３〜図５に示されるように、上壁３９から上方向５４に突出されている。凸部３７は、内部空間を有する箱形状である。凸部３７の内部空間は、インク室３６に連通されている。インクカートリッジ３０の装着姿勢において、インク室３６内のインクの液面は、凸部３７より下方向５３に位置している。インク容器３２がカートリッジカバー３３に収容されたとき、凸部３７は、カートリッジカバー３３の上壁３４に形成された開口３４Ａを通じて、カートリッジカバー３３から突出される。すなわち、凸部３７の少なくとも一部は、インクカートリッジ３０の外部に露出されている。凸部３７は、発光部１０４から出力された光を透過する。
【００５３】
［インク供給部６０］
インク供給部６０は、図３〜図５に示されるように、概ね円筒形状の外形を呈する。インク供給部６０は、インク容器３２の前壁４０の下端近傍で、且つインクカートリッジ３０の中央より右方向５５にずれて設けられている。インク供給部６０は、インク室３６の内部から外部に亘って延設されている。インク供給部６０は、インク容器３２がカートリッジカバー３３に収容されたときに、カートリッジカバー３３の前壁３５に形成された開口３５Ａを通じて、カートリッジカバー３３から突出される。すなわち、インク供給部６０の少なくとも一部は、インクカートリッジ３０の外部に露出されている。さらに、インクカートリッジ３０から露出されたインク供給部６０には、第１シール部材６６及びキャップ６９が取り付けられている。
【００５４】
インク供給部６０は、インク室３６に貯留されたインクをインクカートリッジ３０の外部に流出させる。図９に示されるように、インク供給部６０の内部には、バルブ室６１（液体供給室の一例）が形成されている。バルブ室６１は、インク供給部６０の挿入方向５１の端部（以下、「先端」と表記する。）に形成された開口６２（第１開口の一例）によって、インクカートリッジ３０の外部に連通されている。また、バルブ室６１は、インク供給部６０の脱抜方向５２の端部（以下、「基端」と表記する。）に形成された開口６３（第２開口の一例）によって、インク室３６に連通されている。
【００５５】
バルブ室６１には、図４及び図５に示されるように、第１大気連通路６４及び第２大気連通路６５が接続されている。第１大気連通路６４は、バルブ室６１とインクカートリッジ３０の外部との間で気体を流通させる流路である。すなわち、第１大気連通路６４は、バルブ室６１を大気に連通させる。第１大気連通路６４は、インク供給部６０の内面と外面と連通させる孔６４Ａと、一端が孔６４Ａと連通された溝６４Ｂと、溝６４Ｂの他端とインクカートリッジ３０の外部とを連通させる孔６４Ｃとで構成されている。
【００５６】
第２大気連通路６５は、バルブ室６１とインク室３６との間で気体を流通させる流路である。第２大気連通路６５は、インク供給部６０の内面と外面とを連通させる孔６５Ａと、一端が孔６５Ａと連通された溝６５Ｂと、溝６５Ｂの他端とインク室３６とを連通させる孔６５Ｃとで構成されている。孔６５Ａは、孔６４Ａより脱抜方向５２にずれた位置に配置されている。孔６５Ｃは、未使用状態のインクカートリッジ３０のインク室３６に貯留されたインクの液面より上方に位置している。換言すると、孔６５Ｃは、インクがインク室３６に最大量貯留された状態におけるインクの液面より上方に位置している。なお、第１大気連通路６４及び第２大気連通路６５は、インクカートリッジ３０の右壁を構成するフィルムによって液密に封止されている。
【００５７】
［第１シール部材６６、キャップ６９］
第１シール部材６６は、図７に示されるように、外径寸法がインク供給部６０の外径寸法と概ね一致する円板形状である。第１シール部材６６は、開口６２が形成されたインク供給部６０の先端に液密的に密着される。また、第１シール部材６６には、中央部を厚み方向に貫通する貫通孔６７が形成されている。すなわち、バルブ室６１の開口６２は、その一部が第１シール部材６６によって閉塞され、他の一部が貫通孔６７によって開放されている。さらに、第１シール部材６６は、貫通孔６７を囲む位置において脱抜方向５２に突出された筒部６８を有する。筒部６８は、概ね円筒形状の外形を呈する。筒部６８の内径寸法は、後述するバルブ８０の閉塞部８１の外径寸法より僅かに小さい。第１シール部材６６は、例えば、ゴム等の弾性材料によって形成されている。
【００５８】
キャップ６９は、図４に示されるように、カートリッジカバー３３から露出されたインク供給部６０の外面を覆うように、カートリッジカバー３３に取り付けられる。第１シール部材６６は、挿入方向５１及び脱抜方向５２において、インク供給部６０の先端とキャップ６９とに挟まれている。キャップ６９には、貫通孔６９Ａが設けられている。貫通孔６７、６９Ａは、バルブ室６１をインクカートリッジ３０の外部に連通させる。なお、インクニードル１０２の外径寸法は、貫通孔６７の直径より僅かに大きく、且つ貫通孔６９Ａの直径より僅かに小さい。
【００５９】
［センサアーム７０］
インク室３６の内部には、図９〜図１１に示されるように、センサアーム７０（被検知部材の一例）が収容されている。センサアーム７０は、回動軸４６によって回動可能に支持されている。センサアーム７０は、非検知位置（図９及び図１１参照）と、検知位置（図１０参照）との間を、回動軸４６を回動中心として回動する。以下、センサアーム７０の回動方向を、図９〜図１１の方向（すなわち、インクカートリッジ３０を右方向５５）から見て、「時計回り」或いは「反時計回り」と表記する。センサアーム７０は、図６に示されるように、軸受部７１と、第１アーム７２と、第２アーム７３と、第３アーム７４と、シャッター７５（被検知部の一例）と、フロート７６とを備える。
【００６０】
軸受部７１は、内部に回動軸４６を受け入れる円環形状である。軸受部７１に回動軸４６が挿入されることによって、センサアーム７０は、回動軸４６の周りに回動可能になる。第１アーム７２は、軸受部７１の外面から概ね上方向５４に延設されている。第２アーム７３は、軸受部７１の外面から概ね挿入方向５１及び下方向５３に延設されている。第３アーム７４は、軸受部７１の外面から概ね脱抜方向５２及び下方向５３に延設されている。第２アーム７３は、第１アーム７２及び第３アーム７４より短い。
【００６１】
シャッター７５は、第１アーム７２の先端に取り付けられている。但し、シャッター７５は、第１アーム７２の先端以外の場所に取り付けられていてもよい。シャッター７５は、凸部３７の内部空間に進入している。シャッター７５は、センサアーム７０が非検知位置に位置するときに、発光部１０４から受光部１０５に至る光路から外れた位置に配置される。一方、シャッター７５は、センサアーム７０が検知位置に位置するときに、非検知位置よりも上方で且つ当該光路と重なる位置（すなわち、検出位置）に配置される。また、シャッター７５は、挿入方向５１、脱抜方向５２、下方向５３、及び上方向５４に広がる概ね平板形状である。シャッター７５の面積は、発光部１０４から出力される光の直径より大きい。
【００６２】
検出位置のシャッター７５は、発光部１０４から出力された光を受光部１０５に到達させない。シャッター７５は、例えば、発光部１０４から出力された光を、吸収、反射、或いは屈折させることによって、当該光が受光部１０５に到達するのを阻止する。シャッター７５は、例えば、顔料を含有する樹脂であってもよいし、アルミニウム膜のような反射膜で表面が覆われていてもよいし、屈折率が空気と異なる透明若しくは半透明の材料で形成されていてもよい。すなわち、発光部１０４から出力された光は、センサアーム７０が非検知位置のときに受光部１０５で受光され、センサアーム７０が検知位置のときにシャッター７５で遮られる。
【００６３】
フロート７６は、第３アーム７４の先端に取り付けられている。但し、フロート７６は、第３アーム７４の先端以外の場所に取り付けられていてもよい。また、フロート７６は、インク室３６内において、後壁４１と第２内壁４５とで囲まれた空間に配置される。すなわち、第３アーム７４は、第２内壁４５とフィルムとの間の隙間を通って、軸受部７１とフロート７６とを接続する。フロート７６は、インク室３６に貯留されたインクより比重が小さい材料によって形成されている。
【００６４】
図９〜図１１に示されるように、センサアーム７０が反時計回りに回動されると、シャッター７５は概ね挿入方向５１に移動され、フロート７６は概ね上方向５４に移動され、第２アーム７３は概ね下方向５３に移動される。一方、センサアーム７０が時計回りに回動されると、シャッター７５は概ね脱抜方向５２に移動され、フロート７６は概ね下方向５３に移動され、第２アーム７３は概ね上方向５４に移動される。
【００６５】
［バルブ８０、第２シール部材８５、アームロッカー９０、コイルバネ９７］
インクカートリッジ３０の内部には、図９〜図１１に示されるように、バルブ８０と、第２シール部材８５（シール部の一例）と、アームロッカー９０（本体の一例）と、コイルバネ９７（付勢部材の一例）とが収容されている。より詳細には、バルブ８０及び第２シール部材８５はバルブ室６１に収容され、アームロッカー９０は開口６３を通じてインク室３６及びバルブ室６１に延設され、コイルバネ９７はインク室３６に収容されている。バルブ８０及びアームロッカー９０は、移動部材の一例を構成する。
【００６６】
バルブ８０、第２シール部材８５、及びアームロッカー９０（以下、「移動部材等」と表記することがある。）は、一体となって挿入方向５１及び脱抜方向５２に移動可能に構成されている。図９に示される移動部材等の位置は、第１位置の一例である。図１０及び図１１に示される移動部材等の位置は、第２位置の一例である。第２位置は、第１位置より脱抜方向５２に離間した位置である。移動部材等は、貫通孔６９Ａ、６７を通じてバルブ室６１に進入したインクニードル１０２に押圧されて、第１位置から第２位置へ移動される。また、移動部材等は、インクニードル１０２がバルブ室６１から退出したことに応じて、コイルバネ９７の付勢力によって第２位置から第１位置へ移動される。さらに移動部材等の内部には、接続流路９８が形成されている。
【００６７】
バルブ８０は、図７に示されるように、閉塞部８１と、挿入部８２とで構成されている。閉塞部８１は、バルブ８０が第１位置のときに、筒部６８の内部に進入して貫通孔６７を閉塞させる。閉塞部８１に進入された筒部６８は、拡径して閉塞部８１の外周面に液密に密着される。一方、閉塞部８１は、バルブ８０が第２位置のときに、筒部６８から離間して、貫通孔６７を開放する。
【００６８】
挿入部８２は、第２シール部材８５に挿入される。挿入部８２は、密着部８３と、溝部８４とで構成されている。密着部８３及び溝部８４は、各々が挿入方向５１及び脱抜方向５２に延設されており、且つ挿入部８２の周方向に隣接して配置される。密着部８３の外径寸法は、溝部８４の外径寸法より大きい。これにより、挿入部８２が第２シール部材８５に挿入されたときに、密着部８３の外面と第２シール部材８５の内面とが密着され、溝部８４の外面と第２シール部材８５の内面との間に空間が形成される。
【００６９】
第２シール部材８５は、ゴム等の弾性材料によって形成されている。第２シール部材８５は、外形が概ね円筒形状の筒部８６と、筒部８６の外周面に形成されたシール部８７、８８、８９とで構成される。筒部８６の外径寸法は、バルブ室６１の内径寸法より小さい。筒部８６の内径寸法は、密着部８３の直径及び後述する先端部９５と同等か僅かに小さく、溝部８４の直径より大きい。筒部８６の内部空間には、挿入方向５１を向く端部に形成された開口からバルブ８０の挿入部８２が挿入され、脱抜方向５２を向く端部に形成された開口から先端部９５が挿入される。そして、密着部８３の外面及び先端部９５の外面は、筒部８６の内面に液密に密着される。一方、筒部８６の内面と溝部８４との間の空間は、第１流路９８Ａの一部を構成する。第１流路９８Ａは、接続流路９８の一部である。
【００７０】
シール部８７〜８９は、筒部８６の外面から径方向外向きに突出し、且つ周方向に連続して延設されている。また、シール部８７〜８９は、挿入方向５１及び脱抜方向５２に離間して設けられている。バルブ室６１内に挿入される前のシール部８７〜８９の直径は、インク供給部６０の内径寸法（すなわち、バルブ室６１の直径）より大きい。すなわち、シール部８７〜８９は、縮径された状態でバルブ室６１内に配置され、インク供給部６０の内面に周方向に連続して密着される。すなわち、各シール部８７〜８９は、インク供給部６０の内面と第２シール部材８５の外面との間に形成される空間のうち、当該シール部８７〜８９より開口６２寄りの空間と、当該シール部８７〜８９より開口６３寄りの空間とを遮断する。
【００７１】
アームロッカー９０は、図７に示されるように、第１部分９１と、第２部分９２と、第３部分９３とで構成されている。第１部分９１〜第３部分９３は、各々が長尺棒状である。第１部分９１は、挿入方向５１及び脱抜方向５２に延設されている。第２部分９２は、第１部分９１の後端から下方向５３及び上方向５４に延設されている。第３部分９３は、第２部分９２の上端から挿入方向５１及び脱抜方向５２に延設されている。アームロッカー９０の内部空間には、図９〜図１１に示されるように、接続流路９８の他の一部が形成されている。
【００７２】
第１部分９１は、第２部分９２に接続された基端部９４と、基端部９４から挿入方向５１に突出する先端部９５とで構成される。第１部分９１の内部には、挿入方向５１及び脱抜方向５２に延びる第１流路９８Ａの一部が形成されている。第１部分９１内の第１流路９８Ａの一端は、先端部９５に設けられた開口を通じてアームロッカー９０の外部に連通されている。先端部９５に設けられた開口は、挿入方向５５に向けて開口する部分と、下方向５３に向けて開口する部分とを有している。第１部分９１内の第１流路９８Ａの他端は、第２部分９２の内部に形成された第２流路９８Ｂに接続されている。
【００７３】
基端部９４の少なくとも一部は、図９〜図１１に示されるように、インク室３６内に配置されている。また、基端部９４の上面（液体ガイドの一例）は、アームロッカー９０の中央から右方向５５及び左方向５６に向かって下り傾斜となっている。先端部９５は、第２シール部材８５の筒部８６の内部に進入して、筒部８６の内部に密着される。先端部９５が筒部８６の内部に進入することによって、溝部８４と第２シール部材８５との間の空間と第１流路９８Ａとが連通される。その結果、第１流路９８Ａは、先端部９５に設けられた開口を通じて、第１部分９１の内部から筒部８６の内面と溝部８４との間に亘って形成される。
【００７４】
第２部分９２の内部には、図９〜図１１に示されるように、下方向５３及び上方向５４（すなわち、鉛直方向）に沿って延びる第２流路９８Ｂが形成されている。第２流路９８Ｂは、第１流路９８Ａの脱抜方向５２の端部と接続され、且つ下端がインク室３６に開口されている。脱抜方向５２を向く第２部分９２の後面には、バネ座９６が設けられている。バネ座９６は、開口６２、６３を結ぶ直線上に設けられており、コイルバネ９７の前端を支持する。コイルバネ９７は、図９〜図１１に示されるように、バネ座４５Ａ、９６の間に配置される。そして、コイルバネ９７は、アームロッカー９０と、アームロッカー９０に接続されたバルブ８０及び第２シール部材８５とを挿入方向５１に付勢する。
【００７５】
第３部分９３は、図９に示されるように、アームロッカー９０が第１位置のときに、非検知位置のセンサアーム７０の第２アーム７３と当接して、センサアーム７０を非検知位置に拘束する。より詳細には、第３部分９３は、アームロッカー９０が第１位置のときに、非検知位置のセンサアーム７０の第２アーム７３の下方に配置されており、第２アーム７３が下方向５３に移動（すなわち、センサーアーム７０が反時計回りに回動）するのを規制する。一方、第３部分９３は、アームロッカー９０が第２位置のときに、第２アーム７３から脱抜方向５２に離間して、センサアーム７０の拘束を解除する。すなわち、第３部分９３は、アームロッカー９０が第１位置のときに、検知位置のセンサアーム７０の第２アーム７３が存在すべき位置に配置される。一方、第３部分９３は、アームロッカー９０が第２位置のときに、検知位置のセンサアーム７０の第２アーム７３が存在すべき位置から外れた位置に配置される。
【００７６】
また、第３部分９３の左方向５６の端部は、一対のガイドレール４７の間に配置される。すなわち、アームロッカー９０は、一対のガイドレール４７の間に配置された第３部分９３によって、下方向５３及び上方向５４の移動が規制されると共に、挿入方向５１及び脱抜方向５２への移動が案内される。
【００７７】
［接続流路９８］
接続流路９８は、バルブ室６１の第２シール部材８５より開口６２（換言すれば、貫通孔６７、６９Ａ）寄りの空間と、インク室３６とを、液体が流通可能に接続する。すなわち、インク室３６に貯留されたインクは、接続流路９８を通じてのみインクカートリッジ３０の外部に流出される。接続流路９８は、前述したように、第１流路９８Ａと、第２流路９８Ｂとで構成されている。
【００７８】
第１流路９８Ａは、溝部８４の外面及び筒部８６の内面との間の空間と、アームロッカー９０の第１部分９１の内部空間とに亘って形成されており、概ね挿入方向５１及び脱抜方向に延設されている。すなわち、第１流路９８Ａは、概ねバルブ室６１内に形成されている。第２流路９８Ｂは、アームロッカー９０の第２部分９２の内部空間に形成されており、概ね下方向５３及び上方向に５４に延設されている。また、インクカートリッジ３０の装着姿勢において、第２流路９８Ｂは、開口６３より下方向５３にずれた位置でインク室３６に開口されている。本実施形態において、インク室３６側における第２流路９８Ｂの開口は、下方向５３及び上方向５４において、インク室３６の下壁４２と対向し且つ離間している。インク室３６側における第２流路９８Ｂの開口の位置は、バルブ室６１の下端よりも下方向５３に配置されている。
【００７９】
［制御部１３０］
プリンタ１０は、制御部１３０を備える。制御部１３０は、図８に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。なお、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５は、その一部又は全部が１つのＩＣチップで構成されていてもよいし、複数のＩＣチップに分かれて構成されていてもよい。
【００８０】
制御部１３０は、不図示のモータを駆動させることによって、給紙ローラ２３、搬送ローラ対２５、及び排出ローラ対２７を回転させる。制御部１３０は、記録ヘッド２１を制御することによって、ノズル２９にインクを吐出させる。具体的には、制御部１３０は、ピエゾ素子２９Ａに印加する駆動電圧の大きさを示す制御信号をヘッド制御基板２１Ａに出力する。ヘッド制御基板２１Ａは、制御部１３０から取得した制御信号に示される大きさの駆動電圧を、各ノズル２９に設けられたピエゾ素子２９Ａに印加することによって、当該ノズル２９にインクを吐出させる。制御部１３０は、プリンタ１０やインクカートリッジ３０に関する情報や各種メッセージを表示部１０９に表示させる。
【００８１】
制御部１３０は、センサ１０３から出力された検知信号と、装着センサ１０７から出力された検知信号と、温度センサ１０６から出力された信号と、カバーセンサ１０８から出力された信号とを取得する。温度センサ１０６は、温度に応じた信号を出力するものである。温度センサ１０６による温度の測定位置は特に限定されず、例えば、カートリッジ装着部１１０の内部であってもよいし、プリンタ１０の表面であってもよい。カバーセンサ１０８は、カートリッジ装着部１１０の開口１１２に対して開閉するカバーが開いているときと、閉まっているときとで異なる信号を出力するものである。
【００８２】
［センサアーム７０、バルブ８０、第２シール部材８５、アームロッカー９０の動き］
まず、インクカートリッジ３０がカートリッジ装着部１１０に装着される過程におけるセンサアーム７０、バルブ８０、第２シール部材８５、及びアームロッカー９０の動きが説明される。なお、以下の説明において、インク室３６に貯留されたインクの量は、後述するニアエンプティ状態よりも多い量であるとする。すなわち、フロート７６は、インク室３６に貯留されたインク中に沈んだ状態であって、センサアーム７０を反時計回りに回動させようとする浮力を受けている。
【００８３】
カートリッジ装着部１１０に装着される前のインクカートリッジ３０において、バルブ８０、第２シール部材８５、及びアームロッカー９０は、図９に示されるように、コイルバネ９７の付勢力によって第１位置に配置されている。第１位置のバルブ８０は、第１シール部材６６の筒部６８に進入して、貫通孔６７を閉塞させる。これにより、開口６２（換言すれば、貫通孔６７、６９Ａ）と接続流路９８との間が遮断されている。また、第１位置の第２シール部材８５のシール部８８は、孔６４Ａ、６５Ａの間に配置されている。これにより、第１大気連通路６４と第２大気連通路６５との間が遮断されている。
【００８４】
さらに、第１位置のアームロッカー９０の第３部分９３は、非検知位置のセンサアーム７０の第２アーム７３に当接して、センサアーム７０を非検知位置に拘束している。センサアーム７０が非検知位置で拘束されているとき、シャッター７５は、検出位置から外れた位置に配置されている。すなわち、図９の状態におけるセンサ１０３は、ハイレベル信号を制御部１３０に出力している。さらに、図９に示されるインクカートリッジ３０はカートリッジ装着部１１０に装着される前であるため、装着センサ１０７は、ローレベル信号を制御部１３０に出力している。
【００８５】
この状態において、カートリッジ装着部１１０の開口１１２を開閉するカバーが開かれると、カートリッジ装着部１１０にインクカートリッジ３０が挿入可能になる。インクカートリッジ３０がカートリッジ装着部１１０の奥面１５１近傍まで挿入されると、装着センサ１０７は、インクカートリッジ３０のカートリッジカバー３３の前壁３５に押圧されて、ハイレベル信号を制御部１３０に出力する。すなわち、装着センサ１０７から出力される検知信号は、インクカートリッジ３０がカートリッジ装着部１１０に装着されたことに応じて、ローレベル信号からハイレベル信号に切り替わる。
【００８６】
また、インクカートリッジ３０がカートリッジ装着部１１０の奥面１５１近傍まで挿入されると、貫通孔６９Ａ、６７を通じてバルブ室６１に進入したインクニードル１０２がバルブ８０の閉塞部８１に当接する。この状態で更にインクカートリッジ３０が挿入方向５１に移動すると、バルブ８０はインクニードル１０２から反力を受けて脱抜方向５２に押される。これにより、バルブ８０、第２シール部材８５、及びアームロッカー９０は、コイルバネ９７の付勢力に抗って、第１位置から第２へ向けて脱抜方向５２に移動される。バルブ８０、第２シール部材８５、及びアームロッカー９０がインクニードル１０２から受ける反力は、インクカートリッジ３０の外部から付与された外力の一例である。
【００８７】
第２位置のバルブ８０は、図１０に示されるように、第１シール部材６６の筒部６８から離間して、貫通孔６７を開放する。これにより、開口６２（換言すれば、貫通孔６７、６９Ａ）と接続流路９８とが連通される。また、孔６４Ａ、６５Ａは、第２シール部材８５が第２位置のときに、シール部８７、８８の間に位置する。これにより、連通された第１大気連通路６４及び第２大気連通路６５を通じて、インク室３６が大気に開放される。さらに、第２位置のアームロッカー９０の第３部分９３は、センサアーム７０の第２アーム７３から離間される。これにより、非検知位置におけるセンサアーム７０の拘束が解除される。その結果、センサアーム７０は、フロート７６が受ける浮力によって反時計回りに回動される。
【００８８】
センサアーム７０が反時計回りに回動されることによって、シャッター７５が検出位置に到達する。これにより、発光部１０４から出力される光が遮断されて、受光部１０５に到達しなくなる。その結果、センサ１０３は、ローレベル信号を制御部１３０に出力する。換言すれば、センサ１０３から出力される検知信号は、シャッター７５が検出位置に到達したことに応じて、ハイレベル信号からローレベル信号に切り替わる。上記の過程を経て、カートリッジ装着部１１０へのインクカートリッジ３０の装着が完了する。
【００８９】
なお 、センサアーム７０のシャッター７５は、例えば、以下のように定義してもよい。右方向５５及び左方向５６において互いに対向する地点Ａ及び地点Ｂがあるとする。地点Ａから発光されて右方向５５或いは左方向５６に進行する光、例えば、可視光や赤外光、が地点Ｂに到達するときの光の強度をＩとする。また、地点Ａにはセンサ１０３の発光部が配置され、地点Ｂにはセンサ１０３の受光部が配置されてもよい。センサ１０３の受光部が例えばフォトトランジスタで構成されている場合、フォトトランジスタに到達する光の強度がＩのときのフォトトランジスタのコレクタ電流の値をＣとする。
【００９０】
そして、インク室３６内のインク量が所定量以上であることによって、シャッター７５は、右方向５５及び左方向５６において地点Ａ及び地点Ｂの間に位置する。地点Ａから発光されて右方向５５或いは左方向５６に進行する光は、センサアーム７０の右側面及び左側面の一方に入射される。そして、センサアーム７０の右側面及び左側面の他方から出射されて地点Ｂに到達するときの光の強度は、強度Ｉの半分未満、例えばゼロとなる。また、このときのフォトトランジスタのコレクタ電流の値は、値Ｃの半分未満、例えばゼロとなる。一方、インク室３６内のインク量が所定量未満であることによって、センサアーム７０は、右方向５５及び左方向５６において地点Ａ及び地点Ｂの間の位置から外れる。このとき、地点Ａから発光されて地点Ｂに到達する光の強度は、強度Ｉの半分以上となる。また、このときのフォトトランジスタのコレクタ電流の値は、値Ｃの半分以上となる。
【００９１】
次に、インクカートリッジ３０がカートリッジ装着部１１０から脱抜される過程におけるセンサアーム７０、バルブ８０、第２シール部材８５、及びアームロッカー９０の動きが説明される。なお、以下の説明において、インク室３６へのインクの貯留量は、後述するニアエンプティ状態よりも多い量であるとする。すなわち、カートリッジ装着部１１０からインクカートリッジ３０が脱抜される時点において、センサアーム７０は、検知位置に配置されているものとする。
【００９２】
カートリッジ装着部１１０からのインクカートリッジ３０の脱抜が開始（すなわち、インクカートリッジ３０が脱抜方向５２に移動）されると、インクニードル１０２は、貫通孔６７、６９Ａを通じてバルブ室６１から徐々に退出する。これにより、バルブ８０、第２シール部材８５、及びアームロッカー９０は、コイルバネ９７の付勢力によって、第２位置から第１位置へ移動される。そして、インクニードル１０２がバルブ室６１から完全に退出したとき、バルブ８０、第２シール部材８５、及びアームロッカー９０は、図９に示される第１位置に配置されている。
【００９３】
前述したように、第１位置のバルブ８０は貫通孔６７を閉塞し、第１位置の第２シール部材８５のシール部８８は第１大気連通路６４及び第２大気連通路６５の連通を遮断する。また、第２位置から第１位置へ移動されるアームロッカー９０の第３部分９３は、検知位置のセンサアーム７０の第２アーム７３に当接して、当該第２アーム７３を上方に押し上げる。その結果、アームロッカー９０に当接されたセンサアーム７０は、検知位置から非検知位置へ時計回りに回動され、非検知位置において再び拘束される。
【００９４】
これにより、シャッター７５が検出位置から外れるので、発光部１０４から出力された光が受光部１０５に到達する。すなわち、センサ１０３は、ハイレベル信号を制御部１３０に出力する。換言すれば、センサ１０３から出力される検知信号は、シャッター７５が検出位置から外れたことに応じて、ローレベル信号からハイレベル信号に切り替わる。また、装着センサ１０７は、インクカートリッジ３０による押圧が解除されたことに応じて、ローレベル信号を制御部１３０に出力する。換言すれば、装着センサ１０７から出力される検知信号は、インクカートリッジ３０がカートリッジ装着部１１０から脱抜されたことに応じて、ハイレベル信号からローレベル信号に切り替わる。
【００９５】
次に、カートリッジ装着部１１０に装着完了されたインクカートリッジ３０内のインクが記録ヘッド２１によって消費されたときのセンサアーム７０の動きが説明される。なお、バルブ８０、第２シール部材８５、及びアームロッカー９０は、インク室３６内のインクの減少に伴って移動されない。
【００９６】
記録ヘッド２１のノズル２９からインクが吐出されることによって、インク室３６に貯留されたインクの液面が降下する。そして、フロート７６の大部分が当該インクの液面から露出されると、フロート７６に作用する浮力が失われる。これにより、センサアーム７０は、時計回りに回動される。その結果、シャッター７５が検出位置から外れるので、発光部１０４から出力された光が受光部１０５に到達する。すなわち、センサ１０３は、ハイレベル信号を制御部１３０に出力する。換言すれば、センサ１０３から出力される検知信号は、インク室３６に貯留されたインクの量が閾値を下回ったことに応じて、ローレベル信号からハイレベル信号に切り替わる。
【００９７】
［制御部１３０によるインクの粘度の異常判定］
以下、図１２〜図１４を参照して、制御部１３０によって実行されるインク室３６内に貯留されたインクの粘度の異常の有無の判定処理が説明される。
【００９８】
制御部１３０は、装着センサ１０７から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベル信号に切り替わったことを条件として（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、センサアーム７０の移動時間の計測を開始する（Ｓ１２）。なお、制御部１３０は、所定周期で検知信号を参照している。そして、制御部１３０は、最新の検知信号と、当該最新の検知信号の直前の検知信号との信号レベルが異なる場合に、検知信号が切り替わったと判断する。
【００９９】
一方、装着センサ１０７から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベル信号に切り替わらない場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、制御部１３０は、後述するステップＳ２０の処理を実行する。なお、装着センサ１０７から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベル信号に切り替わらない場合（Ｓ１１：Ｎｏ）とは、例えば、新しいインクカートリッジ３０がカートリッジ装着部１１０に装着されていない場合である。
【０１００】
次に、制御部１３０は、移動時間の計測を開始してからの経過時間が予め定められた最大時間を上回ったか否かを判断する（Ｓ１３）。既に最大時間が経過している場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、後述するステップＳ１５の処理を実行する。センサ１０３から出力される検知信号がハイレベル信号からローレベル信号に切り替わる（Ｓ１３：Ｙｅｓ）前に最大時間が経過する場合とは、インク室３６に貯留されたインクの粘度が極めて高い場合である。
【０１０１】
一方、未だ最大時間が経過していない場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、制御部１３０は、センサ１０３から出力される検知信号がハイレベル信号からローレベル信号に切り替わったか否かを判断する（Ｓ１４）。センサ１０３から出力される検知信号が切り替わってないと判断した場合（Ｓ１４：Ｎｏ）、制御部１３０は、ステップＳ１３の処理を再び実行する。一方、センサ１０３から出力される検知信号が切り替わったと判断した場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、移動時間の計測を終了して、センサアーム７０の移動時間を決定する（Ｓ１５）。一方、最大時間が経過していると判断された場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、最大時間をセンサアーム７０の移動時間とする。
【０１０２】
移動時間は、装着センサ１０７から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベルに切り替わってから（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、センサ１０３から出力される検知信号がハイレベル信号からローレベル信号に切り替わるまでに要した時間である。詳細には、装着センサ１０７から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベルに切り替わるタイミングと、センサアーム７０がアームロッカー９０による拘束の解除によって非検知位置から検知位置へ向けて回動可能となるタイミングとは、厳密には同時ではないこともある。しかしながら、前者のタイミングと後者のタイミングとは時間的に近いので、後者のタイミングを前者のタイミングとして擬制できる。そこで、制御部１３０は、装着センサ１０７からハイレベル信号を取得してから、センサ１０３からローレベル信号を取得するまでの時間を、移動時間、すなわち、センサアーム７０が非検知位置から検知位置へ移動するのに要した時間として計測する。
【０１０３】
次に、制御部１３０は、異常フラグをリセット（すなわち、”ＯＦＦ”を設定）する（Ｓ１６）。異常フラグは、後述する移動時間の判断（Ｓ１８）の結果、移動時間が閾値範囲内でなかった場合（Ｓ１８：Ｎｏ）に”ＯＮ”が設定される。異常フラグは、インクカートリッジ３０毎に設定される値である。制御部１３０は、異常フラグをＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる。
【０１０４】
次に、制御部１３０は、温度センサ１０６から出力される信号に基づいて、閾値範囲を決定する（Ｓ１７）。閾値範囲は、インク室３６に貯留されているインクの粘度を推定するために、ステップＳ１５で計測された移動時間と比較されるものである。制御部１３０は、温度センサ１０６から出力される信号によって特定される温度が高いほど、閾値範囲の上限値及び下限値の少なくとも一方を小さくする。換言すれば、制御部１３０は、温度センサ１０６から出力される信号によって特定される温度が低いほど、閾値範囲の上限値及び下限値の少なくとも一方を大きくする。
【０１０５】
次に、制御部１３０は、ステップＳ１５で測定された移動時間が、ステップＳ１７で決定された閾値範囲に含まれるか否かを判断する（Ｓ１８）。移動時間が閾値範囲の下限値を下回った場合、インクの粘度が正常なインクの粘度よりも低すぎると推定される。一方、移動時間が閾値範囲の上限値を上回った場合、インクの粘度が正常なインクの粘度よりも高すぎると推定される。そして、制御部１３０は、移動時間が閾値範囲を外れたことを条件として（Ｓ１８：Ｎｏ）、異常フラグに”ＯＮ”を設定する（Ｓ１９）。一方、制御部１３０は、移動時間が閾値範囲に含まれることを条件として（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１９の処理をスキップする。
【０１０６】
次に、制御部１３０は、カートリッジ装着部１１０の開口１１２に対して開閉するカバーが閉まっていることを示す信号がカバーセンサ１０８から出力されているか否かを判断する（Ｓ２０）。カバーが開いていると判断した場合（Ｓ２０：Ｎｏ）、制御部１３０は、ステップＳ１１以降の処理を再び実行する。一方、カバーが閉まっていると判断した場合（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ステップＳ２０でカバーが閉まっていると判断してから所定の時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２１）。
【０１０７】
既に所定の時間が経過したと判断した場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、図１２の処理を終了する。一方、未だ所定の時間が経過していないと判断した場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、制御部１３０は、ステップＳ１１以降の処理を再び実行する。なお、ステップＳ１１以降の処理を繰り返す過程でカバーが開いていると判断した場合（Ｓ２０：Ｎｏ）、制御部１３０は、カバーが閉まっていると判断（Ｓ２０：Ｙｅｓ）した時点で開始した時間の計測を終了する。
【０１０８】
制御部１３０は、図１２に示される処理を終了した後、カートリッジ装着部１１０の開口１１２に対して開閉するカバーが閉まっていることを示す信号がカバーセンサ１０８から出力されていることを条件として、図１３に示される処理を所定の時間間隔で繰り返し実行する。
【０１０９】
まず、制御部１３０は、装着センサ１０７から出力される検知信号がハイレベル信号であるか否かを判断する（Ｓ３１）。装着センサ１０７から出力される検知信号がローレベル信号である場合（Ｓ３１：Ｎｏ）、制御部１３０は、インクカートリッジ３０が未装着であることを報知（Ｓ３８）し、図１３の処理を終了する。報知の具体的な方法は特に限定されないが、例えば、プリンタ１０に搭載された表示部１０９にメッセージを表示してもよいし、スピーカ（不図示）からガイド音声を出力してもよい。後述するステップＳ３７、Ｓ４４、Ｓ４７についても同様である。
【０１１０】
一方、装着センサ１０７から出力される検知信号がハイレベル信号である場合（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、異常フラグに”ＯＮ”が設定されているか否かを判断する（Ｓ３２）。異常フラグに”ＯＮ”が設定されている場合（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、インクカートリッジ３０に関する情報を報知（Ｓ３７）し、図１３の処理を終了する。報知の具体的な内容は特に限定されないが、例えば、インク室３６内のインクが劣化していること、或いはインクカートリッジ３０の交換を推奨すること等を報知すればよい。
【０１１１】
一方、異常フラグに”ＯＦＦ”が設定されている場合（Ｓ３２：Ｎｏ）、制御部１３０は、図１４に示される処理である残量判定処理を実行する（Ｓ３３）。残量判定処理については後述する。残量判定処理の後、制御部１３０は、エンプティフラグに”ＯＮ”が設定されているか否かを判断する（Ｓ３４）。エンプティフラグは、インク室３６に貯留されているインクの量が画像記録を実行するのに不十分である程に少なくなっていると判断された場合に”ＯＮ”に設定されるフラグである。
【０１１２】
エンプティフラグに”ＯＮ”が設定されている場合（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、図１３の処理を終了する。一方、エンプティフラグに”ＯＮ”が設定されていない場合（Ｓ３４：Ｎｏ）、制御部１３０は、画像記録指示を取得したか否かを判断する（Ｓ３５）。画像記録指示を取得していない場合（Ｓ３５：Ｎｏ）、制御部１３０は、図１３の処理を終了する。一方、画像記録指示を取得した場合（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、記録ヘッド２１、給紙ローラ２３、搬送ローラ対２５、排出ローラ対２７等を直接的及び間接的に制御することによって記録用紙に画像を記録（Ｓ３６）し、図１３の処理を終了する。なお、ステップＳ３６の処理は、記録用紙１枚に対する画像記録処理が終了する時点までを一つの処理として終了してもよいし、取得した全ての画像データに対応する画像記録処理が終了した時点までを一つの処理として終了してもよい。
【０１１３】
上記のように、制御部１３０は、異常フラグに”ＯＮ”が設定されている場合（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３６の画像記録処理を実施しない。つまり、制御部１３０は、ステップＳ３６をスキップする。すなわち、制御部１３０は、記録ヘッド２１にインクを吐出させない。
【０１１４】
以下、図１４に示される処理である残量判定処理が説明される。最初に、制御部１３０は、ニアエンプティフラグに”ＯＮ”が設定されているか否かを判断する（Ｓ４１）。ニアエンプティフラグは、インク室３６に貯留されているインクの量が画像記録を実行できる量ではあるものの残り少なくなっていると判断された場合に”ＯＮ”に設定されるフラグである。つまり、ニアエンプティフラグに”ＯＮ”が設定されている場合におけるインク室３６に貯留されているインクの量は、エンプティフラグに”ＯＮ”が設定されている場合におけるインク室３６に貯留されているインクの量よりも多い。
【０１１５】
ニアエンプティフラグに”ＯＮ”が設定されていない場合（Ｓ４１：Ｎｏ）、制御部１３０は、センサ１０３から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベル信号に切り替わったか否かを判断する（Ｓ４２）。センサ１０３から出力される検知信号が切り替わってないと判断した場合（Ｓ４２：Ｎｏ）、制御部１３０は、残量判定処理を終了して、図１３のステップＳ３４の処理を実行する。一方、センサ１０３から出力される検知信号が切り替わったと判断した場合（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ニアエンプティフラグに”ＯＮ”を設定する（Ｓ４３）。次に、制御部１３０は、インクカートリッジ３０がニアエンプティ状態であることを報知（Ｓ４４）し、図１４の処理を終了する。その後、制御部１３０は、図１３のステップＳ３４の処理を実行する。前述したニアエンプティ状態とは、インク室３６に貯留されているインクの量が画像記録を実行できる量ではあるものの残り少なくなっている状態である。
【０１１６】
ステップＳ４１において、ニアエンプティフラグに”ＯＮ”が設定されている場合（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ニアエンプティフラグに”ＯＮ”を設定してからのソフトカウント値が所定値以上であるか否かを判断する（Ｓ４５）。ソフトカウント値とは、制御部１３０が記録ヘッド２１にインクの吐出命令を出したときのデータに基づいて算出される値である。詳細には、ソフトカウント値とは、制御部１３０が記録ヘッド２１から吐出するよう命令したインク滴の数と、制御部１３０によって指定された各インク滴のインク量との乗算値が累積的にカウントされる値である。ソフトカウント値は、例えば、カートリッジ装着部１１０に新しいインクカートリッジ３０が装着されたタイミングでリセットされる。所定値は、ソフトカウント値と比較される値である。
【０１１７】
ニアエンプティフラグに”ＯＮ”が設定されてからのソフトカウント値が所定値未満である場合（Ｓ４５：Ｎｏ）、つまりニアエンプティフラグに”ＯＮ”が設定されてからの記録ヘッド２１によるインク消費量が所定値未満である場合（Ｓ４５：Ｎｏ）、制御部１３０は、前述したステップＳ４４の処理を実行する。
【０１１８】
一方、ニアエンプティフラグに”ＯＮ”が設定されてからのソフトカウント値が所定値以上である場合（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、つまりニアエンプティフラグに”ＯＮ”が設定されてからの記録ヘッド２１によるインク消費量が所定値以上である場合（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、エンプティフラグに”ＯＮ”を設定する。次に、制御部１３０は、インクカートリッジ３０がエンプティ状態であることを報知（Ｓ４７）し、図１４の処理を終了する。その後、制御部１３０は、図１３のステップＳ３４の処理を実行する。前述したエンプティ状態とは、インク室３６に貯留されているインクの量が画像記録を実行するのに不十分である程に少なくなっている状態である。
【０１１９】
［本実施形態の作用効果］
上記の実施形態によれば、インク室３６に貯留されたインクは、接続流路９８から開口６３を通じてバルブ室６１に流入し、開口６２を通じてインクカートリッジ３０の外部に流出する。ここで、インクカートリッジ３０の装着姿勢において、接続流路９８が開口６３より下方でインク室３６に開口されているので、インク室３６の液面が開口６３の位置を下回っても、直ちにインク室３６内の空気がバルブ室６１に流入しない。すなわち、インク室３６の空気がバルブ室６１に流入するときのインク室３６の液面の高さを低くすることができる。換言すれば、インクカートリッジ３０に残留するインクの量を削減することができる。
【０１２０】
より詳細には、ソフトカウント値が所定値に達した時点において、インク室３６に貯留されたインクの液面がアームロッカー９０の第２部分９２の下端（すなわち、接続流路９８をインク室３６に連通させる開口の位置）より上方向５４に位置するように、ステップＳ４５でソフトカウント値と比較される所定値が予め決定される。これにより、ステップＳ４７でエンプティ状態が報知された時点において、インク室３６内の空気は接続流路９８に未だ進入していない。すなわち、インク室３６内の空気が接続流路９８に進入する前に、当該インクカートリッジ３０の交換を促すことができる。その結果、インクカートリッジ３０からノズル２９に至る流路に混入した空気によって、画像記録品質が低下するのを抑制できる。
【０１２１】
また、上記の実施形態のように、移動部材の一部であるバルブ８０によって、バルブ室６１の開口６２を閉塞或いは開放してもよい。ここで、バルブ８０等を第１位置へ向けて付勢するコイルバネ９７をインク室３６に配置したことにより、バルブ室６１の容積を削減することができる。また、上記の実施形態のように、移動部材の一部であるアームロッカー９０によって、センサアーム７０を拘束或いは拘束解除してもよい。但し、コイルバネ９７は省略可能である。この場合、バルブ８０及びアームロッカー９０は、バルブ室６１に進入したインクニードル１０２によって、第１位置から第２位置へ向けて一方向に移動可能になる。
【０１２２】
また、上記の実施形態のように、バルブ８０及び第２シール部材の間の空間と、アームロッカー９０の内部空間とで接続流路９８を構成することにより、アームロッカー９０の内部に形成される接続流路９８を短くすることができる。また、アームロッカー９０に嵌合される第２シール部材８５の後端にシール部８９を設けることにより、バルブ室６１内を開口６３に近い位置で閉塞させることができるので、アームロッカー９０の外面とインク供給部６０の内面との間に進入するインクの量を削減することができる。
【０１２３】
さらに、上記の実施形態によれば、アームロッカー９０の第１部分９１の上面を下り傾斜とすることによって、当該上面のインクが下方に導かれやすくなる。これにより、インクカートリッジ３０に残留するインクの量をさらに削減することができる。液体ガイドの具体的な構成はこれに限定されず、例えば、アームロッカー９０の上面に右方向５５及び左方向５６に延びる溝を設けてもよい。
【０１２４】
［変形例］
なお、上記の実施形態では、挿入方向５１及び脱抜方向５２に沿って延びる第１流路９８Ａの一部と、下方向５３及び上方向５４に沿って延びる第２流路９８Ｂとをアームロッカー９０内に形成した例を説明したが、接続流路９８を構成する具体的な方法はこれに限定されない。図１５を参照して、変形例に係るアームロッカー１２０の例を説明する。なお、上記の実施形態と共通する構成要素には同一の参照番号を付して詳しい説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【０１２５】
変形例に係るアームロッカー１２０は、図１５（Ａ）に示されるように、上記の実施形態に係る第１部分９１及び第３部分９３と、チューブ１２１とを備える。また、変形例に係る第１部分９１の後端には、第１流路９８Ａを囲むように脱抜方向５２に突出する接続部９１Ａが形成されている。チューブ１２１は、可撓性を有する管状に構成されている。そして、チューブ１２１の内部空間は、変形例に係る第２流路９８Ｂを構成する。
【０１２６】
より詳細には、チューブ１２１の一端（第１開口の一例）は、接続部９１Ａに接続されている。また、チューブ１２１の他端（第２開口の一例）は、第２流路９８Ｂとインク室３６とを連通させる。そして、チューブ１２１は、図１５（Ｂ）に示されるように、バネ座９６の一部に設けられた切欠き９６Ａを通じて、概ね下方向５３及び上方向５４に沿って延びている。さらに、チューブ１２１の他端は、開口６３より下方向５３で、且つチューブ１２１の一端（換言すれば、接続部９１Ａ）より挿入方向５１にずれた位置に配置されている。
【０１２７】
変形例によれば、上記の実施形態に係るアームロッカー９０のように、内部に屈曲された接続流路９８を形成する必要がないので、接続流路９８を簡単な構成することができる。「下方向５３及び上方向５４に沿って延びる」とは、鉛直方向に直線的に延びることに限定されない。例えば図１５（Ａ）に示されるチューブ１２１のように、撓みながら鉛直方向に延びていてもよいし、鉛直方向に対してある程度傾斜していてもよい。
【０１２８】
［その他の変形例］
上記の実施形態では、センサアーム７０は回動することによって非検知位置及び検知位置の間を移動したが、センサアーム７０は回動以外によって非検知位置及び検知位置の間を移動してもよい。例えば、センサアーム７０は、下方向５３及び上方向５４に移動することによって非検知位置及び検知位置の間を移動してもよい。
【０１２９】
上記の実施形態に係るセンサアーム７０は、フロート７６に作用する浮力によって非検知位置から検知位置へ移動した。しかし、センサアーム７０は、フロート７６に代えて錘を有していてもよい。そして、センサアーム７０は、錘に作用する重力によって、非検知位置から検知位置に移動してもよい。
【０１３０】
上記の実施形態では、シャッター７５は、センサアーム７０の位置に拘わらずインク室３６内に位置していた。しかし、シャッター７５は、センサアーム７０が検知位置のときにセンサ１０３の発光部１０４から受光部１０５への光を遮光することを条件として、他の構成であってもよい。例えば、シャッター７５は、センサアーム７０が非検知位置のときにインク室３６外に配置されており、センサアーム７０が非検知位置から検知位置へ移動する過程においてインク室３６内に進入してきてもよい。また、シャッター７５は、センサアーム７０の位置に拘わらず、インク室３６外に配置されていてもよい。
【０１３１】
また、上記の実施形態では、インクカートリッジ３０がカートリッジ装着部１１０に装着完了された（換言すれば、装着センサ１０７からハイレベル信号が出力された）タイミングで、移動時間の計測を開始する例を説明した。このように、既存の装着センサ１０７を利用することにより、インク供給装置１００の構成を大きく変更することなく、インクの粘度を推定するための処理を実現することができる。しかしながら、本発明はこれに限定されず、制御部１３０において認識可能な任意のタイミングであってもよい。
【０１３２】
また、上記の実施形態では、移動時間が閾値範囲を外れたことを条件として（Ｓ１８：Ｎｏ）、記録ヘッド２１の動作が規制される、すなわち、ステップＳ３６がスキップされる。これにより、粘度が大きく変化したインクを吐出することによる記録ヘッド２１のトラブルを防止することができる。但し、ステップＳ３６をスキップする処理は必須ではない。すなわち、制御部１３０はインク粘度の異常を報知する処理（Ｓ３７）のみを実行し、記録ヘッド２１を動作させるか否かはユーザの判断に委ねてもよい。なお、その際の制御部１３０の制御フローは、図１２〜図１４に示したものとは異なるが、その詳細な説明は割愛する。
【０１３３】
または、制御部１３０は、異常フラグに”ＯＮ”が設定されていると判断した場合（Ｓ３２：Ｙｅｓ）に、ステップＳ３５、Ｓ３６の処理をスキップせずに、ステップＳ３６における画像記録処理において、各ノズル２９のピエゾ素子に印加する駆動電圧の大きさが調整されるようにヘッド制御基板２１Ａを制御してもよい。
【０１３４】
具体的には、制御部１３０は、移動時間が閾値範囲に含まれる場合と、移動時間が閾値範囲から外れた場合とで、ノズル２９から吐出されるインク量が略同一となるように、ピエゾ素子２９Ａに印加すべき駆動電圧の大きさをヘッド制御基板２１Ａに調整させてもよい。すなわち、移動時間が閾値範囲の下限値を下回る（すなわち、インクの粘度が低すぎる）場合、制御部１３０は、移動時間が閾値範囲内の場合より、ピエゾ素子２９Ａに印加する駆動電圧を小さくすればよい。一方、移動時間が閾値範囲の上限値を上回る（すなわち、インクの粘度が高すぎる）場合、制御部１３０は、移動時間が閾値範囲内の場合より、ピエゾ素子２９Ａに印加する駆動電圧を大きくすればよい。
【０１３５】
上記構成によれば、異なる粘度のインクが貯留された複数種類のインクカートリッジ３０がカートリッジ装着部１１０に装着可能である場合において、インクの種類に応じた適切な駆動電圧でピエゾ素子２９Ａを駆動させることができる。なお、上記の実施形態においては、アクチュエータの例としてピエゾ素子２９Ａが用いられているが、アクチュエータの具体例はこれに限定されず、例えば、熱によりインク中に気泡を発生させてノズル２９からインクを吐出させるサーマル式のアクチュエータであってもよい。
【０１３６】
また、インクの粘度は、周辺の温度の影響を受けて変化する。具体的には、温度が高いほど粘度が低くなり、温度が低いほど粘度が高くなる傾向がある。制御部１３０は、温度に応じてピエゾ素子２９Ａに印加される駆動電圧が調整されるように、ヘッド制御基板２１Ａを制御してもよい。より詳細には、温度が高い場合には、制御部１３０は低い駆動電圧がピエゾ素子２９Ａに印加されるようにヘッド制御基板２１Ａに制御信号を出力する。温度が低い場合には、制御部１３０は高い駆動電圧がピエゾ素子２９Ａに印加されるようにヘッド制御基板２１Ａに制御信号を出力する。
【０１３７】
また、ピエゾ素子２９Ａに印加される駆動電圧に対応したインク粘度の最適な閾値が存在する。したがって、温度に応じたインク粘度の閾値範囲を設定することが好ましい。そこで、上記の実施形態では、温度に応じた適切な閾値範囲が決定されている。閾値範囲の決定方法は特に限定されないが、ＲＯＭ１３２等に予め記憶された複数の閾値範囲のうちから温度に対応する閾値範囲を選択してもよいし、温度を入力パラメータとする関数を用いて閾値範囲の上限値或いは下限値を算出してもよい。また、ピエゾ素子２９Ａに印加される駆動電圧が温度に応じて調整されない場合には、温度センサ１０６から出力される信号に基づいて閾値範囲を決定するスッテプＳ１７は省略されてもよく、その場合、固定の閾値範囲を用いてもよい。
【０１３８】
また、上記の実施形態における制御部１３０は、以下のようにして、センサアーム７０の移動時間を計測していた。つまり、制御部１３０は、装着センサ１０７がハイレベル信号を出力したことに応じて計測を開始し、センサ１０３がローレベル信号を出力したことに応じて計測を終了し、計測の開始から終了までの時間をセンサアーム７０の移動時間としていた。制御部１３０は、例えば、装着センサ１０７がハイレベル信号を出力した時刻をステップＳ１２で取得し、センサ１０３がローレベル信号を出力した時刻とをステップＳ１５で取得し、これらの時刻の差分をセンサアーム７０の移動時間としてもよい。
【０１３９】
また、上記の実施形態における制御部１３０は、異常フラグをＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶していたが、インクカートリッジ３０に搭載されたＩＣチップの中のメモリに記憶してもよい。また、上記の実施形態における制御部１３０は、ＣＰＵ１３１とＡＳＩＣ１３５とを備えていたが、制御部１３０の構成はこれに限定されない。例えば、制御部１３０はＡＳＩＣ１３５を有しておらず、図１２、図１３、及び図１４に示される処理は、全てＣＰＵ１３１がＲＯＭ１３２からプログラムを読み出すことによって実行されてもよい。逆に、制御部１３０がＣＰＵ１３１を有しておらず、ＡＳＩＣ１３５やＦＰＧＡ等のハードウエアのみで構成されていてもよい。また、制御部１３０は複数のＣＰＵ１３１や複数のＡＳＩＣ１３５等を備えていてもよい。
【０１４０】
さらに、上記の実施形態では、インクを液体の一例として説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、インクに代えて、印刷時にインクに先立って記録用紙に吐出される前処理液を液体としてもよい。
【符号の説明】
【０１４１】
１０・・・プリンタ
２１・・・記録ヘッド
３０・・・インクカートリッジ
３２・・・液体容器
３６・・・インク室
６０・・・インク供給部
６１・・・バルブ室
６２，６３・・・開口
７０・・・センサアーム
７２・・・第１アーム
７３・・・第２アーム
７４・・・第３アーム
７５・・・シャッター
７６・・・フロート
８０・・・バルブ
８５・・・第２シール部材
９０・・・アームロッカー
９７・・・コイルバネ
９８・・・接続流路
９８Ａ・・・第１流路
９８Ｂ・・・第２流路
１０３・・・センサ
１１０・・・カートリッジ装着部
１３０・・・制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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