(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部が被検体に挿入される挿入部を有する内視鏡と、
前記先端部に設けられ、前記先端部に配置された光学部材または撮像装置の少なくとも一方からなる所定部材を加熱する加熱部と、
前記先端部における前記所定部材の周辺領域に複数設けられ、前記先端部の温度を検出する複数の温度検出部と、
前記加熱部に電力を供給する電源部と、
前記複数の温度検出部の各々が検出した複数の温度のうち最も高い温度が第１の閾値以上であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記電源部が前記加熱部に対して供給する前記電力を制御する電力制御部と、
を備えることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記電力制御部は、前記電源部が前記加熱部に対して前記電力を供給している場合において、前記判定部によって前記最も高い温度が前記第１の閾値以上であると判定されたとき、前記電源部が前記加熱部に対して供給する前記電力を停止させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記電力制御部は、前記電源部が前記加熱部に対して前記電力を供給している場合において、前記判定部によって前記最も高い温度が前記第１の閾値以上でないと判定されたとき、前記電源部が前記加熱部に対して供給する前記電力を継続させることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記判定部は、前記電源部が前記加熱部に対して前記電力の供給を停止している場合において、前記複数の温度のうち最も低い温度が前記第１の閾値より低い第２の閾値未満であるか否かを判定し、
前記電力制御部は、前記判定部によって前記最も低い温度が前記第２の閾値未満であると判定された場合、前記電源部に対して前記電力の供給を開始させることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記電力制御部は、前記判定部によって前記最も低い温度が前記第２の閾値未満でないと判定された場合、前記電源部に対して前記電力の供給の停止を継続させることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記内視鏡が着脱自在に接続され、前記内視鏡が生成した画像信号に対して画像処理を施すプロセッサをさらに備え、
前記電源部、前記判定部および前記電力制御部は、前記プロセッサに設けられていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記内視鏡が生成した画像信号に対して画像処理を施すプロセッサをさらに備え、
前記内視鏡は、前記プロセッサに対して着脱自在に接続されるコネクタ部をさらに有し、
前記電源部および前記電力制御部は、前記プロセッサに設けられ、
前記判定部は、前記コネクタ部に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体に挿入され該被検体を撮像して画像信号を生成する内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検体内に挿入されて被検部位の観察等を行う内視鏡が知られており、医療分野等で広く利用されている。内視鏡は、高湿度、かつ室温より高い温度の体内で使用されるため、挿入部の先端部が体内に挿入された際、先端部に配置されるレンズカバーや対物レンズ等の光学部材に曇りを生じ、鮮明な画像を得ることができないことがある。このため、従来の内視鏡では、挿入部の先端部にヒータ等の加熱部とサーミスタ等の温度検出部を設け、この温度検出部による検出結果に基づいて、加熱部の駆動を制御することによって、光学部材に曇りが生じることを防止する技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１３１５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１では、温度検出部が内視鏡の使用に伴って徐々に劣化することによって、温度検出部の温度特性も変化することで、先端部の温度を精度よく検出することができず、加熱部を精度よく制御することができないという問題点があった。【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、温度検出部の温度特性が変化した場合であっても、加熱部を精度よく制御することができる内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡システムは、先端部が被検体に挿入される挿入部を有する内視鏡と、前記先端部に設けられ、前記先端部に配置された所定部材を加熱する加熱部と、前記先端部における前記所定部材の周辺領域に複数設けられ、前記先端部の温度を検出する複数の温度検出部と、前記加熱部に電力を供給する電源部と、前記複数の温度検出部の各々が検出した複数の温度のうち最も高い温度が第１の閾値以上であるか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて、前記電源部が前記加熱部に対して供給する前記電力を制御する電力制御部と、を備えることを特徴とする。【０００７】
また、本発明に係る内視鏡システムは、上記発明において、前記電力制御部は、前記電源部が前記加熱部に対して前記電力を供給している場合において、前記判定部によって前記最も高い温度が前記第１の閾値以上であると判定されたとき、前記電源部が前記加熱部に対して供給する前記電力を停止させることを特徴とする。【０００８】
また、本発明に係る内視鏡システムは、上記発明において、前記電力制御部は、前記電源部が前記加熱部に対して前記電力を供給している場合において、前記判定部によって前記最も高い温度が前記第１の閾値以上でないと判定されたとき、前記電源部が前記加熱部に対して供給する前記電力を継続させることを特徴とする。【０００９】
また、本発明に係る内視鏡システムは、上記発明において、前記判定部は、前記電源部が前記加熱部に対して前記電力の供給を停止している場合において、前記複数の温度のうち最も低い温度が前記第１の閾値より低い第２の閾値未満であるか否かを判定し、前記電力制御部は、前記判定部によって前記最も低い温度が前記第２の閾値未満であると判定された場合、前記電源部に対して前記電力の供給を開始させることを特徴とする。【００１０】
また、本発明に係る内視鏡システムは、上記発明において、前記電力制御部は、前記判定部によって前記最も低い温度が前記第２の閾値未満でないと判定された場合、前記電源部に対して前記電力の供給の停止を継続させることを特徴とする。【００１１】
また、本発明に係る内視鏡システムは、上記発明において、前記内視鏡が着脱自在に接続され、前記内視鏡が生成した画像信号に対して画像処理を施すプロセッサをさらに備え、前記電源部、前記判定部および前記電力制御部は、前記プロセッサに設けられていることを特徴とする。【００１２】
また、本発明に係る内視鏡システムは、上記発明において、前記内視鏡が生成した画像信号に対して画像処理を施すプロセッサをさらに備え、前記内視鏡は、前記プロセッサに対して着脱自在に接続されるコネクタ部をさらに有し、前記電源部および前記電力制御部は、前記プロセッサに設けられ、前記判定部は、前記コネクタ部に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、温度検出部の温度特性が変化した場合であっても、加熱部を精度よく制御することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムの全体構成を模式的に示す図である。
【図２】図２は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡の先端部の内部構成を説明する断面図である。
【図３】図３は、図２で使用する加熱ユニットの上面図である。
【図４】図４は、図２で使用する加熱ユニットの側面図である。
【図５】図５は、図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図６は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムの要部の機能構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の一実施の形態の変形例１に係る内視鏡システムの要部の機能構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、本発明の一実施の形態の変形例２に係る内視鏡システムの要部の機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態を図面とともに詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明において参照する各図は、本発明の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示しているに過ぎない。即ち、本発明は、各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。
【００１６】
〔内視鏡システムの構成〕
図１は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムの全体構成を模式的に示す図である。図１に示す内視鏡システム１は、被検体内に挿入され、被検体の体内を撮像して被検体内の画像信号を生成する内視鏡２と、内視鏡２が生成した画像信号に所定の画像処理を施すとともに内視鏡システム１の各部を制御する制御装置として機能するプロセッサ３と、内視鏡２に供給する照明光を生成する光源装置４と、プロセッサ３が画像処理を施した画像信号に対応する画像を表示する表示装置５と、を備える。
【００１７】
内視鏡２は、被検体内に挿入される挿入部６と、挿入部６の基端側に設けられた操作部７と、操作部７より延伸する可撓性のユニバーサルコード８と、を備える。
【００１８】
挿入部６は、少なくとも照明ファイバ（ライトガイドケーブル）、電気ケーブルおよび光ファイバ等を用いて実現される。挿入部６は、後述する撮像装置（撮像ユニット）を内蔵した先端部６ａと、複数の湾曲駒によって構成された湾曲自在な湾曲部６ｂと、湾曲部６ｂの基端側に設けられた可撓性を有する可撓性管部６ｃと、を有する。先端部６ａには、照明レンズを介して光源装置４から供給された照明光を被検体内に照射する照明部、光学系が集光した被写体像を撮像することによって画像信号を生成する観察部、処置具用チャンネルと連通する開口部および送気・送水用のノズル等が設けられている。
【００１９】
操作部７は、湾曲部６ｂを上下方向および左右方向に湾曲させる湾曲ノブ７ａと、被検体の体腔内に生体鉗子、レーザメス等の処置具が挿入される処置具挿入部７ｂと、プロセッサ３、光源装置４、送気装置、送水装置および送ガス装置等の周辺機器の操作を行う複数のスイッチ部７ｃと、を有する。処置具挿入部７ｂから挿入された処置具は、内部に設けられた処置具用チャンネルを経て挿入部６先端の鉗子開口部から表出する。
【００２０】
ユニバーサルコード８は、照明ファイバ、電気ケーブル等を用いて構成される。ユニバーサルコード８は、基端で分岐しており、分岐した一方の端部がコネクタ部８ａであり、他方の端部がコネクタ部８ｂである。コネクタ部８ａは、プロセッサ３のコネクタに対して着脱自在である。コネクタ部８ｂは、光源装置４に対して着脱自在である。ユニバーサルコード８は、光源装置４から供給された照明光を、コネクタ部８ｂ、および照明ファイバを介して先端部６ａに伝播する。また、ユニバーサルコード８は、後述する撮像ユニットが撮像した画像信号を、電気ケーブルおよびコネクタ部８ａを介してプロセッサ３に伝送する。
【００２１】
光源装置４は、プロセッサ３の制御のもと、光源から光を発し、コネクタ部８ｂおよびユニバーサルコード８の照明ファイバを介して接続された内視鏡２へ照明光を供給する。光を発する光源は、例えば発光ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）やキセノンランプおよび集光レンズ等を用いて構成される。
【００２２】
表示装置５は、映像ケーブル５ａを介してプロセッサ３によって所定の画像処理が施された画像信号に対応する画像を含む各種情報を表示する。表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）を用いた表示ディスプレイ等を用いて構成される。これにより、術者は、表示装置５が表示する画像（体内画像）を見ながら内視鏡２を操作することにより、被検体内の所望の位置の観察および性状を判定することができる。
【００２３】
〔内視鏡の先端部の詳細な構成〕
次に、内視鏡２の先端部６ａの詳細な構成について説明する。
図２は、図１に示す内視鏡２の先端部６ａの内部構成を説明する断面図である。図３は、後述する図２で使用する加熱ユニットの上面図である。図４は、後述する図２で使用する加熱ユニットの側面図である。図５は、図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【００２４】
図２〜図５に示すように、先端部６ａは、先端カバー６０によって先端部６ａが外嵌されている。先端カバー６０には、観察窓６１、照明レンズ（図示せず）、送気・送水用のノズル６２および鉗子開口部６３が設けられている。観察窓６１の保持部６１ｂには、レンズ６１ａを含む複数のレンズを介して、被検体内を撮像する撮像装置２０が挿嵌されている。また、観察窓６１の後方には、ノズル６２および鉗子開口部６３にそれぞれ対応するように、送気・送水孔６４および鉗子挿通孔６５などが設けられた先端ブロック６６が配設されている。
【００２５】
先端ブロック６６における送気・送水孔６４の後端部には、送気・送水パイプ６７が設けられている。送気・送水パイプ６７には、送気・送水チューブ６８が接続されている。鉗子挿通孔６５の後端部には、鉗子挿通パイプ６９が設けられている。鉗子挿通パイプ６９には、鉗子挿通チューブ７０が接続されている。
【００２６】
撮像装置２０（撮像ユニット）は、複数の光学レンズ２０ａ〜２０ｅによって構成された対物光学ユニット２８と、対物光学ユニット２８の後方に配置され、対物光学ユニット２８に入射した光を受光する撮像素子３０と、撮像素子３０と接続される回路基板３１と、回路基板３１を介して撮像素子３０と接続され、撮像素子３０が撮像して生成した被検体の画像信号をプロセッサ３に伝送する複合ケーブル３２と、を有する。
【００２７】
撮像素子３０の受光面側には、カバーガラス３６が設けられており、このカバーガラス３６の外周部には、撮像素子保持枠３７の内周部が嵌合し、接着剤などによって一体的に固定されている。
【００２８】
回路基板３１の裏面には、撮像素子３０から受信した画像信号を電気信号に処理するＩＣ３３やチップコンデンサ３４が実装され、回路基板３１の裏面に突出する取付け部３１ａに、複合ケーブル３２のケーブル３２ａが接続されている。
【００２９】
撮像素子保持枠３７の後端部には、撮像素子３０および回路基板３１を覆うようにシールド枠３９が設けられている。このシールド枠３９および撮像素子保持枠３７の外周部は、熱収縮チューブ４０によって被覆されている。
【００３０】
撮像装置２０が挿嵌される保持部６１ｂと先端ブロック６６との間には、加熱ユニット１０が挿通されている。
【００３１】
加熱ユニット１０は、所定部材として機能する撮像装置２０や観察窓６１の周辺領域に設けられ、先端部６ａの温度情報を検出する第１温度検出部１１と、対物光学ユニット２８の光軸を中心に周方向に沿って第１温度検出部１１と並列に設けられ、先端部６ａの温度情報を検出する第２温度検出部１２と、観察窓６１やレンズ６１ａ等の所定部材を加熱する加熱部１３と、を有する。なお、本一実施の形態では、第１温度検出部１１および第２温度検出部１２を対物光学ユニット２８の光軸を中心に周方向に沿って複数設けてもよい。即ち、本一実施の形態によれば、円環状に複数配置することにより、先端部６ａの大径化を抑制することができる。また、第１温度検出部１１および第２温度検出部１２は、例えばＮＴＣサーミスタ（Negative  Temperature  Coefficient  Thermistor）を用いて構成される。なお、本一実施の形態では、第１温度検出部１１として、ＮＴＣサーミスタに限定されるものではなく、ＰＴＣ（Positive  Temperature  Coefficient）サーミスタ等を使用することも可能であるし、第１温度検出部１１と第２温度検出部１２の特性を互いに異ならせてもよい。
【００３２】
ＦＰＣ基板１４は、先端部６ａから湾曲部６ｂまで延出する長さを有し、先端が観察窓６１、レンズ６１ａ、および光学レンズ２０ａ〜２０ｅ等の光学部材の近傍に位置するように配置されている。第１温度検出部１１、第２温度検出部１２および加熱部１３は、フレキシブルプリント基板１４（以下、「ＦＰＣ基板１４」という）の先端側、即ち、光学部材の近傍に実装され、接続部周辺がアンダーフィル剤１６ａによって保護されている。また、第１温度検出部１１、第２温度検出部１２および加熱部１３が実装されるＦＰＣ基板１４上は、封止樹脂１６で封止されている。湾曲部６ｂに延出するＦＰＣ基板１４の基端には、接続電極１９ａ〜１９ｅが形成され、複合ケーブル１５のケーブル１５ａ〜１５ｅの各々が接続されている。ＦＰＣ基板１４のケーブル１５ａ〜１５ｅが接続される基端外周は、熱収縮チューブ１７によって被覆され、内部は封止樹脂１６で封止されている。
【００３３】
第１温度検出部１１および第２温度検出部１２は、配線１８ａ、１８ｄおよび１８ｅ、接続電極１９ａ、１９ｄおよび１９ｅを介してケーブル１５ａ、１５ｄおよび１５ｅと接続された並列回路である。加熱部１３は、配線１８ｂおよび１８ｃ、接続電極１９ｂおよび１９ｃを介してケーブル１５ｂおよび１５ｃと接続されたヒータ単独回路である。
【００３４】
このように構成された加熱ユニット１０は、封止樹脂１６から上面が露出した加熱部１３を保持部６１ｂに当接させて固定する。ＦＰＣ基板１４は、基端側の端部（複合ケーブル１５が接続される側）は、先端部６ａと湾曲部６ｂとの境界近傍に位置する長さに調製される。
【００３５】
〔先端部の加熱ユニットを含む内視鏡システムの要部の機能構成〕
次に、先端部６ａの加熱ユニット１０を含む内視鏡システム１の要部の機能構成について説明する。図６は、内視鏡システム１の要部の機能構成を示すブロック図である。なお、図６では、上述した図３〜図５において先端部６ａの構成を説明したため、詳細な説明を省略し、プロセッサ３の要部の機能構成について説明する。
【００３６】
図６に示すように、プロセッサ３は、電源部２００と、記録部２０１と、入力部２０２と、プロセッサ制御部２０３と、を備える。
【００３７】
電源部２００は、プロセッサ制御部２０３の制御のもと、第１温度検出部１１、第２温度検出部１２および加熱部１３の各々へ電力を供給する。電源部２００は、外部から入力された電圧に対して電圧を調整するレギュレータ（Regulator）等を用いて構成される。
【００３８】
記録部２０１は、内視鏡システム１が実行する各種のプログラムや処理中のデータを記録する。記録部２０１は、揮発性メモリや不揮発性メモリを用いて構成される。
【００３９】
入力部２０２は、キーボード、スイッチ、ボタンおよびタッチパネル等の入力インターフェースを用いて構成され、外部からの操作に応じた指示信号の入力を受け付け、この指示信号をプロセッサ制御部２０３へ出力する。
【００４０】
プロセッサ制御部２０３は、内視鏡システム１の各部を統括的に制御する。プロセッサ制御部２０３は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等を用いて構成される。プロセッサ制御部２０３は、判定部２０３ａと、電力制御部２０３ｂと、を有する。
【００４１】
判定部２０３ａは、電源部２００が加熱部１３に対して電力を供給している場合（加熱部１３が加熱状態の場合）、第１温度検出部１１および第２温度検出部１２の各々が検出した複数の温度のうち最も高い温度が第１の閾値ＴＰ以上であるか否かを判定する。また、判定部２０３ａは、電源部２００が加熱部１３に対して電力の供給を停止している場合（加熱部１３が停止状態の場合）、第１温度検出部１１および第２温度検出部１２の各々が検出した複数の温度のうち最も低い温度が第１の閾値ＴＰより低い第２の閾値ＴＱ（ＴＰ＞ＴＱ）未満であるか否かをさらに判定する。
【００４２】
電力制御部２０３ｂは、判定部２０３ａの判定結果に基づいて、電源部２００が加熱部１３に対して供給する電力を制御する。具体的には、電力制御部２０３ｂは、電源部２００が加熱部１３に対して電力を供給している場合において、判定部２０３ａによって最も高い温度が第１の閾値ＴＰ以上であると判定されたとき、電源部２００が加熱部１３に対して供給する電力を停止させる一方、判定部２０３ａによって最も高い温度が第１の閾値ＴＰ以上でないと判定されたとき、電源部２００が加熱部１３に対して供給する電力を継続させる。また、電力制御部２０３ｂは、電源部２００が加熱部１３に対して電力の供給を停止している場合において、判定部２０３ａによって最も高い低い温度が第２の閾値ＴＱ未満であると判定されたとき、電源部２００に対して加熱部１３への電力の供給を開始させる一方、判定部２０３ａによって最も高い低い温度が第２の閾値ＴＱ未満でないと判定されたとき、電源部２００に対して加熱部１３への電力の供給の停止を継続させる。
【００４３】
〔内視鏡システムの処理〕
次に、内視鏡システム１が実行する処理について説明する。図７は、内視鏡システム１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。なお、図７においては、内視鏡システム１が実行する処理のうち、加熱部１３の温度制御のみについて説明する。
【００４４】
図７に示すように、まず、判定部２０３ａは、第１温度検出部１１および第２温度検出部１２が検出した各測定温度を取得する（ステップＳ１０１）。
【００４５】
続いて、判定部２０３ａは、加熱部１３が加熱中であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。具体的には、判定部２０３ａは、電源部２００が加熱部１３に電力を供給しているか否かを判定する。判定部２０３ａによって加熱部１３が加熱中であると判定された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、内視鏡システム１は、後述するステップＳ１０３へ移行する。これに対して、判定部２０３ａによって加熱部１３が加熱中でないと判定された場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、内視鏡システム１は、後述するステップＳ１０７へ移行する。
【００４６】
ステップＳ１０３において、判定部２０３ａは、第１温度検出部１１および第２温度検出部１２から取得した各測定温度の中で一番高い測定温度が第１の閾値ＴＰ以上であるか否かを判定する。判定部２０３ａによって第１温度検出部１１および第２温度検出部１２から取得した各測定温度の中で一番高い測定温度が第１の閾値ＴＰ以上であると判定された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、内視鏡システム１は、後述するステップＳ１０４へ移行する。これに対して、判定部２０３ａによって第１温度検出部１１および第２温度検出部１２から取得した各測定温度の中で一番高い測定温度が第１の閾値ＴＰ以上でないと判定された場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、内視鏡システム１は、後述するステップＳ１０６へ移行する。
【００４７】
ステップＳ１０４において、電力制御部２０３ｂは、電源部２００が加熱部１３に供給する電力を停止させることによって、加熱部１３による加熱を停止させる。
【００４８】
続いて、入力部２０２から被検体の検査を終了する指示信号が入力された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、内視鏡システム１は、本処理を終了する。これに対して、入力部２０２から被検体の検査を終了する指示信号が入力されていない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、内視鏡システム１は、ステップＳ１０１へ戻る。
【００４９】
ステップＳ１０６において、電力制御部２０３ｂは、電源部２００が加熱部１３に供給する電力を維持させることによって、加熱部１３による加熱を維持させる。ステップＳ１０６の後、内視鏡システム１は、ステップＳ１０５へ移行する。
【００５０】
ステップＳ１０７において、判定部２０３ａは、第１温度検出部１１および第２温度検出部１２から取得した各測定温度の中で一番低い測定温度が第２の閾値ＴＱ未満であるか否かを判定する。判定部２０３ａによって第１温度検出部１１および第２温度検出部１２から取得した各測定温度の中で一番低い測定温度が第２の閾値ＴＱ未満であると判定された場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、内視鏡システム１は、後述するステップＳ１０８へ移行する。これに対して、判定部２０３ａによって第１温度検出部１１および第２温度検出部１２から取得した各測定温度の中で一番低い測定温度が第２の閾値ＴＱ未満でないと判定された場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、内視鏡システム１は、後述するステップＳ１０９へ移行する。
【００５１】
ステップＳ１０８において、電力制御部２０３ｂは、加熱部１３に対して、電源部２００に電力を供給させることによって、停止状態の加熱部１３による加熱を開始させる。ステップＳ１０８の後、内視鏡システム１は、ステップＳ１０５へ移行する。
【００５２】
ステップＳ１０９において、電力制御部２０３ｂは、電源部２００に対して電力の供給の停止を継続させることによって、加熱部１３の停止状態を維持させる。ステップＳ１０９の後、内視鏡システム１は、ステップＳ１０５へ移行する。
【００５３】
以上説明した本発明の一実施の形態によれば、電力制御部２０３ｂが判定部２０３ａの判定結果に基づいて、電源部２００が加熱部１３に対して供給する電力を制御するので、第１温度検出部１１および第２温度検出部１２の各々の温度特性が変化した場合であっても、加熱部１３を精度よく制御することができる。
【００５４】
また、本発明の一実施の形態によれば、電源部２００が加熱部１３に対して電力を供給している場合において、判定部２０３ａによって最も高い温度が第１の閾値ＴＰ以上であると判定されたとき、電力制御部２０３ｂが加熱部１３に対して電源部２００によって供給される電力を停止させる一方、判定部２０３ａによって最も高い温度が第１の閾値ＴＰ以上でないと判定されたとき、加熱部１３に対して電源部２００によって供給される電力を継続させるので、第１温度検出部１１および第２温度検出部１２の各々の温度特性が変化した場合であっても、先端部６ａが必要以上に加熱されてしまうことを防止することができる。即ち、電力制御部２０３ｂは、最も低い温度を基準に制御しないので、先端部６ａが必要以上に加熱されてしまうことを防止することができる。
【００５５】
また、本発明の一実施の形態によれば、電源部２００が加熱部１３に対して電力の供給を停止している場合において、判定部２０３ａによって最も高い低い温度が第２の閾値ＴＱ未満であると判定されたとき、電力制御部２０３ｂが電源部２００に対して加熱部１３への電力の供給を開始させる一方、判定部２０３ａによって最も高い低い温度が第２の閾値ＴＱ未満でないと判定されたとき、電源部２００に対して加熱部１３への電力の供給の停止を継続させるので、第１温度検出部１１および第２温度検出部１２の各々の温度特性が変化した場合であっても、先端部６ａの温度が必要以上に下降してしまうことを防止することができる。即ち、電力制御部２０３ｂは、最も高い温度を基準に制御しないので、先端部６ａの温度が必要以上に下降してしまうことを防止することができる。
【００５６】
また、本発明の一実施の形態によれば、電力制御部２０３ｂが判定部２０３ａの判定結果に基づいて、電源部２００が加熱部１３に対して供給する電力を制御するので、第１温度検出部１１および第２温度検出部１２の各々の固体差が生じている場合または故障した場合であっても、加熱部１３を精度よく制御することができる。
【００５７】
なお、本発明の一実施の形態では、先端部６ａに第１温度検出部１１および第２温度検出部１２を設けていたが、これに限定されることなく、複数の温度検出部を設けてもよい。この場合、対物光学ユニット２８の光軸を中心に周方向に沿って円環状に複数設けてもよい。
【００５８】
また、本発明の一実施の形態では、第１温度検出部１１および第２温度検出部１２の特性を同じものとしていたが、これに限定されることなく、互いの特性を異ならせてもよい。例えば、第１温度検出部１１および第２温度検出部１２をサーミスタで構成する場合、互いに異なる破壊挙動を行うものを用いてもよい。具体的には、ＮＴＣサーミスタを用いる場合、内部の層構造の層数および層構造の各々が異なるものを用いればよい。もちろん、ＮＴＣサーミスタを用いる場合、互いの素材を異ならせてもよい。
【００５９】
（変形例１）
次に、本発明の一実施の形態の変形例１について説明する。図８は、本発明の一実施の形態の変形例１に係る内視鏡システムの要部の機能構成を示すブロック図である。なお、以下においては、上述した実施の形態に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００６０】
図８に示す内視鏡システム１ａは、上述した一実施の形態に係るプロセッサ３に換えて、プロセッサ３ａを備える。さらに、コネクタ部８ａは、コネクタ制御部８０を備える。
【００６１】
コネクタ制御部８０は、上述した一実施の形態に係る判定部２０３ａを備える。コネクタ制御部８０は、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）を用いて構成される。
【００６２】
プロセッサ３ａは、上述した一実施の形態に係るプロセッサ３のプロセッサ制御部２０３に換えて、プロセッサ制御部２０４を備える。プロセッサ制御部２０４は、電力制御部２０３ｂを備える。
【００６３】
以上説明した本発明の一実施の形態の変形例１によれば、上述した実施の形態と同様の効果を有し、第１温度検出部１１および第２温度検出部１２の各々の温度特性が変化した場合であっても、加熱部１３を精度よく制御することができる。
【００６４】
なお、本発明の一実施の形態の変形例１では、判定部２０３ａをコネクタ部８ａに設けていたが、これに限定されることなく、操作部７の内部に設けてもよい。
【００６５】
（変形例２）
次に、本発明の一実施の形態の変形例２について説明する。図９は、本発明の一実施の形態の変形例２に係る内視鏡システムの要部の機能構成を示すブロック図である。なお、以下においては、上述した実施の形態に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００６６】
図９に示す内視鏡システム１ｂは、上述した一実施の形態に係るプロセッサ３に換えて、プロセッサ３ａと、中間部９を備える。中間部９は、判定部２０３ａを有する。
【００６７】
以上説明した本発明の一実施の形態の変形例２によれば、上述した実施の形態と同様の効果を有し、第１温度検出部１１および第２温度検出部１２の各々の温度特性が変化した場合であっても、加熱部１３を精度よく制御することができる。
【００６８】
（その他の実施の形態）
上述した本発明の一実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、上述した本発明の一実施の形態に記載した全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、上述した本発明の一実施の形態で説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００６９】
また、本発明の一実施の形態にでは、プロセッサと光源装置とが別体であったが、一体的に形成してもよい。
【００７０】
また、本発明の一実施の形態では、上述してきた「部」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御手段や制御回路に読み替えることができる。
【００７１】
また、本発明の一実施の形態では、軟性の内視鏡を備えた内視鏡システムであったが、硬性の内視鏡を備えた内視鏡システム、工業用の内視鏡を備えた内視鏡システムであっても適用することができる。
【００７２】
なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いて各処理の前後関係を明示していたが、本発明を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。
【００７３】
以上、本願の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１，１ａ，１ｂ  内視鏡システム
２  内視鏡
３，３ａ  プロセッサ
４  光源装置
５  表示装置
５ａ  映像ケーブル
６  挿入部
６ａ  先端部
６ｂ  湾曲部
６ｃ  可撓性管部
７  操作部
８  ユニバーサルコード
８ａ，８ｂ  コネクタ部
９  中間部
１０  加熱ユニット
１１  第１温度検出部
１２  第２温度検出部
１３  加熱部
２０  撮像装置
２０ａ〜２０ｅ  光学レンズ
３０  撮像素子
３１  回路基板
８０  コネクタ制御部
２００  電源部
２０１  記録部
２０２  入力部
２０３，２０４  プロセッサ制御部
２０３ａ  判定部
２０３ｂ  電力制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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