(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に設けられた所定の経路上を移動し、作業者の足場を兼ねるベース部を有する複数の搬送台車と、前記経路の少なくとも一部に沿って設置され、作業者の足場をなす作業架台と、前記搬送台車と並走しながら該搬送台車に電力及び制御信号を供給する供給台車と、を含む搬送設備であって、
前記作業架台は、前記ベース部の上面と同じ高さに設置され、前記供給台車は、前記作業架台上を移動するように設置され、前記搬送台車のベース部よりも高い位置において、前記搬送台車と前記供給台車との間で電力及び制御信号の授受を行うコネクタが配置されていることを特徴とする搬送設備。
【請求項２】
前記搬送台車は、前記供給台車から電力及び制御信号を受けるための第１のコネクタが、前記供給台車側に設けられ前記第１のコネクタと接続される第２のコネクタの着脱方向が上下方向となるように、前記ベース部に設けられていることを特徴とする請求項１記載の搬送設備。
【請求項３】
前記第１のコネクタにはカバーが設けられ、
前記供給台車には、前記第２のコネクタが昇降自在に設置されると共に、前記第１のコネクタのカバーを開閉するカバー開閉機構が設けられることを特徴とする請求項２記載の搬送設備。
【請求項４】
前記供給台車に作業用テーブルが設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の搬送台車の各々により被搬送体を搬送する搬送設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車等の組立ラインにおいて、所定の経路上を移動する複数の搬送台車の各々により、車体等の被搬送体を搬送する搬送設備が利用されている。例えば、特許文献１には、上記のような複数の搬送台車と、搬送台車と並走しながら搬送台車に電力及び信号を供給する同期台車とを備える搬送設備が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２４６１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上述したような搬送設備を備える組立ラインには、搬送台車により搬送される被搬送体に対して組み付けや加工等の作業を行う際の、作業者の足場を確保する等のために、搬送経路に沿って作業架台を設置する必要がある。一方、特許文献１の搬送設備は、同期台車が床面上を走行し、搬送台車が同期台車から電力及び信号を受けるためのコネクタが、搬送台車の下方に設けられる構造である。このため、搬送台車上での作業者の足場を兼ねるベース部は、コネクタを避けた高い位置に配置する必要がある。更に、前述した作業架台は、必然的に、搬送台車と並走する同期台車及びその走行経路の上に設けられることとなり、高床化する傾向にある。従って、搬送台車と作業架台との双方が高床化してしまい、加えて、作業性等を考慮してフラット化を図るためには、搬送台車と作業架台とのより高い一方に、他方の高さを合わせる必要があり、他方を必要以上に高床化しなければならない。或いは、搬送台車と作業架台との間に段差が生じた状態で、その周囲に柵を設ける等の対策が必要となる。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、主として、作業架台と搬送台車との間に段差を生じることなく、双方を低床化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。そのため、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【０００７】
（１）床面に設けられた所定の経路上を移動し、作業者の足場を兼ねるベース部を有する複数の搬送台車と、前記経路の少なくとも一部に沿って設置され、作業者の足場をなす作業架台と、前記搬送台車と並走しながら該搬送台車に電力及び制御信号を供給する供給台車と、を含む搬送設備であって、前記作業架台は、前記ベース部の上面と同じ高さに設置され、前記供給台車は、前記作業架台上を移動するように設置され、前記搬送台車のベース部よりも高い位置において、前記搬送台車と前記供給台車との間で電力及び制御信号の授受を行うコネクタが配置されている搬送設備（請求項１）。
【０００８】
（２）上記（１）項において、前記搬送台車は、前記供給台車から電力及び制御信号を受けるための第１のコネクタが、前記供給台車側に設けられ前記第１のコネクタと接続される第２のコネクタの着脱方向が上下方向となるように、前記ベース部に設けられている搬送設備（請求項２）。
【０００９】
（３）上記（２）項において、前記第１のコネクタにはカバーが設けられ、前記供給台車には、前記第２のコネクタが昇降自在に設置されると共に、前記第１のコネクタのカバーを開閉するカバー開閉機構が設けられる搬送設備（請求項３）。
【００１０】
（４）上記（１）から（３）項において、前記供給台車に作業用テーブルが設けられている搬送設備（請求項４）。
【発明の効果】
【００１１】
本発明はこのように構成したので、作業架台と搬送台車との間に段差を生じることなく、双方を低床化することが可能となる。
又、供給台車の故障時等に、バックアップ作業を円滑に行うことができ、搬送設備の停止時間を短くすることが可能となる。
又、第１のコネクタに対する異物の付着や作業者の接触等を防止することができる。
又、供給台車を作業用のワゴン台車としても利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る搬送設備の概略的な平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る搬送設備の概略的な正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る搬送設備に含まれる搬送台車の、第１のコネクタ周辺の拡大平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る搬送設備に含まれる供給台車の、構成の一部を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る搬送設備に含まれる供給台車の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。ここで、図面の全体にわたって、同一部分又は対応する部分は、同一符号で示している。
図１及び図２は、例えば自動車の組立ライン等に設置される、本発明の実施の形態に係る搬送設備１０を概略的に示している。図示のように、搬送設備１０は、複数（図１及び図２の例では１台のみ図示）の搬送台車２０と、作業架台４０と、供給台車５０とを含んでいる。搬送台車２０は、例えば車体等の被搬送体を搬送するものであり、図示の例では、被搬送体に対して組み付けや加工等を行う作業者の足場を兼ねるベース部２２と、被搬送体が載置される昇降機構２４とを備えている。
【００１４】
複数の搬送台車２０の各々は、例えばコンベア等を利用したフリクション台車で構成され、床面８０に設けられた所定の経路上を、進行方向（図１中左方向）に連なって移動する。又、昇降機構２４は、例えばパンタグラフやチエン機構を利用するものであり、詳しくは後述するが、この昇降機構２４を作動させるための電力と、昇降機構２４を所定の高さに昇降させるための制御信号とが、供給台車５０から供給される。そして、これらの電力及び制御信号を受けるための第１のコネクタ２６（図２及び図３参照）が、上方（図２の上方向）へ向けてベース部２２に設けられている。更に、図３に示すように、第１のコネクタ２６にはカバー２８が設けられており、電力及び制御信号の授受時には、カバー２８が開けられて第１のコネクタ２６が開放され、電力及び制御信号の授受時以外には、第１のコネクタ２６がカバー２８により覆われている。なお、図３には、第１のコネクタ２６がカバー２８により覆われた状態を図示している。又、第１のコネクタ２６の近傍に、ベース部２２の上面に開口した位置決め穴３０が設けられている。なお、図示は省略しているが、搬送台車２０には、第１のコネクタ２６を介して電力及び制御信号が供給されている状態で、昇降機構２４が所定の高さまで昇降したことを検知し、この検知結果を第１のコネクタを介して供給台車５０へ送信する検知手段を備えている。
【００１５】
再度図１及び図２を参照し、作業架台４０は、作業者の足場となるものであり、搬送台車２０の移動経路の少なくとも一部に沿って、移動経路の両側或いは片側に、移動経路と平行に設置される。更に、図２で確認できるように、作業架台４０は、搬送台車２０のベース部２２の上面と、同じ高さに設けられている。又、作業架台４０には、その上面を貫通する開口部４２が、搬送台車２０の移動経路と平行に長尺に設けられている。この開口部４２の役割については後述する。
【００１６】
供給台車５０は、作業架台４０上を搬送台車２０と並走しながら、搬送台車２０に対して、上述した電力及び制御信号を供給するものである。より詳しくは、供給台車５０は、図２、図４、図５に示すように、搬送台車２０に対して電力及び制御信号を供給するための第２のコネクタ５２を有している。この第２のコネクタ５２は、コネクタ昇降機構５４により昇降自在に保持され、上述した搬送台車２０の第１のコネクタ２６と接続される。更に、供給台車５０は、同期走行装置５６、制御部５８、カバー開閉機構６０、及び、走行駆動部６２を含んでいる。同期走行装置５６は、供給台車５０を、床面８０の経路上を移動する搬送台車２０と、同期して並走させるためのものである。図４の例では、同期走行装置５６は、搬送台車２０のベース部２２に設けられた位置決め穴３０（図３参照）を検出する穴検出センサ６４と、位置決め穴３０に挿入される位置決めピン６６と、この位置決めピン６６を昇降させるためのピン昇降機構６８とを含んでいる。位置決めピン６６は、第２のコネクタ５２に対する平面視での相対位置が、搬送台車２０における第１のコネクタ２６に対する位置決め穴３０の平面視での相対位置に対応するように、供給台車５０に設置されている。
【００１７】
制御部５８は、供給台車５０の動作を制御するものであり、カバー開閉機構６０は、搬送台車２０の第１のコネクタ２６に設けたカバー２８を開閉するためのものである。又、供給台車５０の底部には、図示しない回転自在の複数の車輪と、案内部とが取り付けられている。案内部は、供給台車５０の底部から下方へ突設されており、作業架台４０の上面に設けられた長尺の開口部４２を介して、作業架台４０の内方へ延びている。このため、供給台車５０は、案内部を介して作業架台４０の開口部４２に案内されながら、複数の車輪を介して作業架台４０上を移動する態様となる。ここで、供給台車５０には、電力の供給元からの配線等が接続されており、これらの配線は、作業架台４０の下側から、作業架台４０の開口部４２を介して、供給台車５０へ接続されている。このような構成であるため、作業架台４０の開口部４２は、少なくとも供給台車５０が移動する範囲に設けられている。
【００１８】
又、走行駆動部６２は、供給台車５０が搬送台車２０の移動方向と反対方向（図１中右方向）へと移動する回転方向に、上述した複数の車輪の少なくとも１つを回転させるものである。更に、供給台車５０は、図５の例ではその上方に、作業用テーブル７０が設けられており、この作業用テーブル７０には、例えば作業用工具や組み付け用の部品等が載置される。又、上述した第２のコネクタ５２、コネクタ昇降機構５４、カバー開閉機構６０、位置決めピン６６、ピン昇降機構６８等は、図５に示す下方が開口したボックス７２内に収容されている。なお、図２の例では、ボックス７２の図示を省略している。
【００１９】
次に、本発明の実施の形態に係る搬送設備１０の動作の一例を説明する。搬送設備１０が設置される組立ラインでは、搬送台車２０が所定の経路上を移動する間に、搬送台車２０の昇降機構２４に載置された車体等の被搬送体に対して、複数の工程が実行される。このため、搬送台車２０の経路は、搬送台車２０の進行方向に、工程毎に複数のエリアに区切られており、各エリアで行われる工程に応じて、被搬送体に求められる高さ、すなわち昇降機構２４の高さが異なっている。そこで、各エリアの上流側の所定位置に供給台車５０を待機させ、そのエリアで行う工程に必要な高さへと昇降機構２４が昇降するまで、供給台車５０を搬送台車２０と並走させながら、供給台車５０から各搬送台車２０へ電力及び制御信号を供給する。以下、１つのエリアの上流における、搬送設備１０の動作を具体的に説明する。
【００２０】
まず、所定位置で待機する供給台車５０に隣接する位置まで、搬送台車２０が接近する。すると、供給台車５０の制御部５８は、穴検出センサ６４によって、搬送台車２０のベース部２２に設けられた位置決め穴３０を検出し、位置決めピン６６をピン昇降機構６８により下降させて、位置決め穴３０に挿入する。これにより、供給台車５０は、搬送台車２０の推力を受けて、作業架台４０の開口部４２に案内されながら、複数の車輪を介して作業架台４０上を移動し、搬送台車２０との同期走行を開始する。そして、制御部５８は、カバー開閉機構６０によって、搬送台車２０の第１のコネクタ２６に設けられたカバー２８を開けた後、コネクタ昇降機構５４により第２のコネクタ５２を下降させて、第１のコネクタ２６と接続させる。これによって、搬送台車２０の昇降機構２４へ電力及び制御信号の供給が開始され、昇降機構２４が昇降動作を始める。
【００２１】
続いて、搬送台車２０に設置された検知手段が、昇降機構２４が所定の高さまで昇降したことを検知し、この検知結果を、第１及び第２のコネクタ２６、５２を介して、供給台車５０の制御部５８へ送信する。制御部５８は、検知手段からの検知結果を受けて、コネクタ昇降機構５４により第２のコネクタ５２を上昇させ、第１のコネクタ２６に対する接続を解除させる。そして、カバー開閉機構６０によって、第１のコネクタ２６のカバー２８を閉じた後、ピン昇降機構６８により位置決めピン６６を上昇させて、位置決め穴３０から抜き出すことで、供給台車５０の搬送台車２０との同期走行を終了させる。更に、制御部５８は、走行駆動部６２により、供給台車５０の複数の車輪の少なくとも１つを回転させて、所定の待機位置まで供給台車５０を走行させる。この際、例えば、７５Ｎ以下の推力及び１５ｍ／ｍｉｎ以下の速度で供給台車５０を走行させて、所定の待機位置まで供給台車５０を戻し、次の搬送台車２０が接近するまで待機させる。
【００２２】
さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。すなわち、本発明の実施の形態に係る搬送設備１０は、図１及び図２に示すように、床面８０に設けられた所定の経路上を移動する複数の搬送台車２０と、搬送台車２０が移動する経路の少なくとも一部に沿って設置される作業架台４０と、搬送台車２０に電力及び制御信号を供給する供給台車５０とを含むものである。複数の搬送台車２０の各々は、例えば車体等の被搬送体を搬送するものであり、被搬送体に対して組み付けや加工等を行う作業者のための、足場を兼ねるベース部２２を備えている。又、作業架台４０は、搬送台車２０のベース部２２と同様に作業者の足場をなすものであり、ベース部２２の上面と同じ高さに設置される。これにより、搬送台車２０のベース部２２と作業架台４０との間に段差が生じることはなく、フラットな状態になるため、ベース部２２及び作業架台４０上で作業を行う際の、作業性を向上することができる。
【００２３】
一方、供給台車５０は、作業架台４０上を移動するように設置され、作業架台４０上を搬送台車２０と並走しながら、搬送台車２０に電力及び制御信号を供給する。更に、搬送台車２０と供給台車５０との間で、電力及び制御信号の授受を行うためのコネクタ２６、５２が、搬送台車２０のベース部２２よりも高い位置にて授受を行うように配置されている。これら各部の配置により、電力及び制御信号を供給するためのコネクタ５２等の機能部分を、ベース部２２よりも高い位置、すなわち、ベース部２２と同じ高さの作業架台４０上を移動する供給台車５０に組み込むことができる。このため、供給台車５０が移動する作業架台４０の下に、電力及び制御信号を供給するためのコネクタ５２等の機能部分を設置する必要がなくなり、作業架台４０と搬送台車２０のベース部２２との双方を、同じ高さでかつ低床化することができる。
【００２４】
又、電力及び制御信号を供給するためのコネクタ５２等の機能部分を含む供給台車５０が、作業架台４０上にあるため、供給台車５０のメンテナンス性が向上する。更に、供給台車５０の待機位置や、昇降機構２４の動作を制御する制御信号の変更等が容易に行えるため、搬送台車２０の移動経路上で行う工程が変更になった場合でも、容易に対応ができる。又、供給台車５０が所定の待機位置まで戻る際の、供給台車５０の推力及び速度を抑制（推力７５Ｎ以下、速度１５ｍ／ｍｉｎ以下）しており、更に、供給台車５０を比較的コンパクトに設計している。このため、供給台車５０が作業架台４０上を移動しても、作業者の作業を阻害することはない。
【００２５】
又、本発明の実施の形態に係る搬送設備１０は、搬送台車２０が供給台車５０から電力及び制御信号を受けるための第１のコネクタ２６が、ベース部２２に設けられているものである。すなわち、搬送台車２０の第１のコネクタ２６と接続される、供給台車５０側の第２のコネクタ５２は、その第１のコネクタ２６に対する着脱方向が上下方向になる。これにより、例えば供給台車５０の故障時等に、第２のコネクタ５２に代えてバックアップ用のコネクタを、作業者が手作業で着脱する際に、第１のコネクタ２６に対して、作業架台４０又はベース部２２上から容易に着脱することができる。このため、バックアップ作業を円滑に行うことができ、搬送設備１０の停止時間を短くすることが可能となる。
【００２６】
更に、本発明の実施の形態に係る搬送設備１０は、図３に示すように、搬送台車２０側の第１のコネクタ２６にカバー２８が設けられていることで、電力及び制御信号の授受時以外にはカバー２８が閉じられ、上方向を向いた第１のコネクタ２６に対する異物の付着等を防止することができる。更に、ベース部２２の上面で作業を行う作業者が、第１のコネクタ２６を踏みつけること等を防止することができる。又、図４に示すように、供給台車５０に、第２のコネクタ５２がコネクタ昇降機構５４を介して昇降自在に設置されると共に、第１のコネクタ２６のカバー２８を開閉するカバー開閉機構６０が設けられるものである。これにより、第１のコネクタ２６にカバー２８が設けられているにも関わらず、第１のコネクタ２６に対する第２のコネクタ５２の着脱を円滑に行うことが可能となる。
【００２７】
又、本発明の実施の形態に係る搬送設備１０は、図５で確認できるように、供給台車５０に作業用テーブル７０が設けられていることで、例えば作業工具や組み付け部品等を、作業用テーブル７０上に載置することができる。すなわち、作業架台４０上を移動する供給台車５０を、搬送台車２０に対する電力及び制御信号の供給のためだけではなく、作業用のワゴン台車としても利用することが可能となる。
【符号の説明】
【００２８】
１０：搬送設備、２０：搬送台車、２２：ベース部、２６：第１のコネクタ、２８：カバー、４０：作業架台、５０：供給台車、５２：第２のコネクタ、６０：カバー開閉機構、７０：作業用テーブル、８０：床面
【図１】
0006478055.tif 000002
【図２】
0006478055.tif 000003
【図３】
0006478055.tif 000004
【図４】
0006478055.tif 000005
【図５】
0006478055.tif 000006