(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に対して作業を行う対地作業機であって、ゲージ輪と前記ゲージ輪を支持する支持枠とを有する対地作業機と、
前記対地作業機から後方に延びる第１取付フレームと、
前記第１取付フレームとは異なるフレームであって、前記対地作業機から後方に延びる第２取付フレームと、
前記第１取付フレームと前記第２取付フレームの後部間に取り付けられたツールバーと、
前記支持枠と前記ツールバーとを連結する連結部材と、
前記ツールバーに取り付けられた移植フレームと、
前記移植フレームに支持されていて、圃場に苗を植え付ける植付装置と、
を備えた移植作業機。
【請求項２】
前記支持枠は、前記支持枠の後部に設けられていて対地作業機の幅方向に延びる横枠材と、横枠材の端部から下方に延びる縦枠材と、縦枠材の下部から後方に延びていてゲージ輪を支持する車輪枠とを有し、
前記第１取付フレームは、前記横枠材の上方を通って後方に延びる第１部材と、前記第１部材から下方に延びる第２部材とを有し、
前記第２取付フレームは、前記横枠材の上方を通って後方に延びる第３部材と、前記第３部材から下方に延びる第４部材とを有し、
前記ツールバーは、前記第２部材と前記第４部材の下端部間に設けられている請求項１に記載の移植作業機。
【請求項３】
前記ゲージ輪の上方に位置していて、車輪枠に支持された作業者用の椅子を備えている請求項２に記載の移植作業機。
【請求項４】
前記ゲージ輪の前方に位置し且つ前記縦枠材に取り付けられた畝立て器を有する請求項２又は３に記載の移植作業機。
【請求項５】
前記対地作業機を駆動する動力を植付装置に伝達する伝動装置を備えている請求項１〜
４のいずれか１項に記載の移植作業機。
【請求項６】
前記対地作業機は、ロータリ耕耘機である請求項１〜５のいずれか１項に記載の移植作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に対して作業をする対地作業機と、圃場に苗を植え付ける植付装置とを有する移植作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植作業機として特許文献１に開示された技術が知られている。
特許文献１に開示された移植作業機は、走行車両と、ロータリ耕耘機と、移植機とを備えており、１台の機械で、走行しながら耕耘と苗の植え付けとをすることができる。
移植機は、移植フレームと、圃場に苗を植え付ける植付装置とを有している。植付装置は、移植フレームに取り付けられている。移植フレームは、ロータリ耕耘機の機枠に固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２３９９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の移植作業機にあっては、植付装置を支持した移植フレームがロータリ耕耘機の機枠に固定されているので、植付装置及び移植フレームの荷重がロータリ耕耘機の耕耘部に作用する。このため、植付装置及び移植フレームの荷重が耕耘作業に影響を及ぼす。
そこで、本発明は、植付装置及び移植フレームの荷重が耕耘作業に影響を及ぼすのを防止した移植作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る発明の移植作業機は、圃場に対して作業を行う対地作業機であって、ゲージ輪と前記ゲージ輪を支持する支持枠とを有する対地作業機と、前記対地作業機から後方に延びる第１取付フレームと、前記第１取付フレームとは異なるフレームであって、前記対地作業機から後方に延びる第２取付フレームと、前記第１取付フレームと前記第２取付フレームの後部間に取り付けられたツールバーと、前記支持枠と前記ツールバーとを連結する連結部材と、前記ツールバーに取り付けられた移植フレームと、前記移植フレームに支持されていて、圃場に苗を植え付ける植付装置と、を備えている。
【０００６】
請求項２に係る発明の移植作業機は、前記支持枠は、前記支持枠の後部に設けられていて対地作業機の幅方向に延びる横枠材と、横枠材の端部から下方に延びる縦枠材と、縦枠材の下部から後方に延びていてゲージ輪を支持する車輪枠とを有し、前記第１取付フレームは、前記横枠材の上方を通って後方に延びる第１部材と、前記第１部材から下方に延びる第２部材とを有し、前記第２取付フレームは、前記横枠材の上方を通って後方に延びる第３部材と、前記第３部材から下方に延びる第４部材とを有し、前記ツールバーは、前記第２部材と前記第４部材の下端部間に設けられている。
【０００７】
請求項３に係る発明の移植作業機は、前記ゲージ輪の上方に位置していて、車輪枠に支持された作業者用の椅子を備えている。
請求項４に係る発明の移植作業機は、前記ゲージ輪の前方に位置し且つ前記縦枠材に取り付けられた畝立て器を有する。
請求項５に係る発明の移植作業機は、対地作業機を駆動する動力を植付装置に伝達する伝動装置を備えている。
【０００８】
請求項６に係る発明の移植作業機は、前記対地作業機は、ロータリ耕耘機である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、以下の効果を奏する。
請求項１によれば、ゲージ輪を支持する支持枠を有する対地作業機を有し、この対地作業機から後方に延びる第１取付フレーム及び第２取付フレームの後部間にツールバーを取り付け、このツールバーと支持枠とを連結部材で連結し、ツールバーに取り付けられた移植フレームに植付装置を設けている。これにより、対地作業機の後方側に移植フレーム及び植付装置を位置させることが可能で移植フレーム及び植付装置の荷重をゲージ輪によって受けることができる。そのため、対地作業機の後方で当該対地作業機に大きな荷重をかけることなく植付作業が行え、移植フレーム及び植付装置の荷重が対地作業機の作業に影響が及ぼすのを防止できる。
【００１０】
請求項２によれば、支持枠は、支持枠の後部に設けられていて対地作業機の幅方向に延びる横枠材と、横枠材の端部から下方に延びる縦枠材と、縦枠材の下部から後方に延びていてゲージ輪を支持する車輪枠とを有する。第１取付フレームは、横枠材の上方を通って後方に延びる第１部材と、第１部材から下方に延びる第２部材とを有する。第２取付フレームは、横枠材の上方を通って後方に延びる第３部材と、第３部材から下方に延びる第４部材とを有する。ツールバーは、第２部材と第４部材の下端部間に設けられている。これにより、支持枠が第１取付フレーム、第２取付フレームの組付けの邪魔にならずに、第１取付フレーム、第２取付フレーム及びツールバーを対地作業機に良好に組み付けることができる。
【００１１】
請求項３によれば、ゲージ輪の上方に位置していて、車輪枠に支持された作業者用の椅子を備えている。そのため、車輪枠を用いて椅子を強固に支持することができ、椅子を移植フレームの側方に配置することができる。
請求項４によれば、ゲージ輪の前方に畝立て器を設けることにより、ゲージ輪の回転を土で妨げられるのを防止できる。
【００１２】
請求項５によれば、植付装置を駆動する動力を対地作業機から取ることにより、動力の有効利用が図れる。
請求項６によれば、対地作業機がロータリ耕耘機であることにより、一台の移植作業機で耕耘しながら移植作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】移植作業機の側面図である。
【図２】ロータリ耕耘機及び移植機の概略平面図である。
【図３】ロータリ機枠と移植機枠との連結関係を示す側面図である。
【図４】第１高さ変更装置の側面一部断面図である。
【図５】第１高さ変更装置の背面図である。
【図６】移植フレーム及び植付装置の側面図である。
【図７】移植フレームの平面図である。
【図８】移植フレームの正面図である。
【図９】動力伝達系統を示す概略構成図である。
【図１０】植付装置の平面図である。
【図１１】苗供給装置の概略平面図である。
【図１２】苗供給装置の背面断面図である。
【図１３】供給カップの蓋の配置図である。
【図１４】整地ローラ及び覆土輪の支持構造を示す側面図である。
【図１５】整地ローラ及び覆土輪の支持構造を示す平面図である。
【図１６】変形例に係る植付装置の側面図である。
【図１７】変形例に係る植付装置の平面図である。
【図１８】変形例に係る苗供給装置の概略平面図である。
【図１９】変形例に係る供給カップの蓋の配置図である。
【図２０】他の変形例に係る動力伝達系の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、走行車両１と、走行車両１の後部に装着された対地作業機２と、対地作業機２に装着された移植機３とを有する移植作業機４を示している。
本実施形態では、走行車両１としてトラクタを例示している。また、対地作業機２としてロータリ耕耘機を例示している。なお、走行車両１は、トラクタ以外の走行する車両であればよい。また、対地作業機２は、ロータリ耕耘機に限定されることはなく、圃場に対して作業をする機械であればよい。例えば、対地作業機２としては、圃場に畝を立てる畝立て機、畝にマルチフィルムを敷設するマルチフィルム敷設機であってもよい。また、ロータリ耕耘機１は、サイドドライブ式のロータリ耕耘機を例示しているが、センタードライブ式のロータリ耕耘機であってもよい。
【００１５】
図１は、移植作業機４の側面図を示す。実施形態において、トラクタ１の運転席５に着座した運転者の前側（図１の左側）を前方、運転者の後側（図１の右側）を後方、運転者の左側（図１の手前側）を左方、運転者の右側（図１の奥側）を右方として説明する。また、トラクタ１の前後方向Ｋ１（図１参照）に直交する方向である水平方向Ｋ２（図２参照）を幅方向として説明する。
【００１６】
図２の矢印Ｘ１方向を幅方向外方、図２の矢印Ｘ２方向を幅方向内方として説明する。幅方向外方とは、トラクタ１の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向である。言い換えれば、幅方向外方とは、幅方向Ｋ２であってトラクタ１から離れる方向のことである。幅方向内方とは、幅方向外方とは反対の方向である。言い換えれば、幅方向内方とは、幅方向Ｋ２であってトラクタ１に近づく方向である。
【００１７】
トラクタ（走行車両）１は、車体６と、車体６の前部に装着された前輪（図示省略）と、車体６の後部に装着された後輪７とを有する。車体６はエンジン、クラッチを内有したクラッチハウジング、変速装置を内有したミッションケース、差動装置を内有したデフケース等を直結して構成されている。運転席５は、車体６の後部に設けられている。運転席５の前方には、ステアリングホイール８が設けられている。車体６の後部には、動力取出し用のＰＴＯ軸２２が装備されている。
【００１８】
図１に示すように、ロータリ耕耘機２は、トラクタ１の後部に三点リンク機構９及び連結枠１０を介して昇降可能に装着されている。三点リンク機構９は、車体６の後部に装着されている。連結枠１０は、三点リンク機構９の後部に設けられている。連結枠１０にロータリ耕耘機２が取り付けられている。
図１、図２に示すように、ロータリ耕耘機２は、ロータリ機枠（作業機枠）１１を有する。ロータリ機枠１１は、ギヤケース１２と、左のサポートアーム１３Ｌと、右のサポートアーム１３Ｒと、伝動ケース１４と、サイドフレーム１５とを有する。ギヤケース１２は、ロータリ耕耘機２の幅方向Ｋ２の略中央部に位置している。サポートアーム１３Ｌは、ギヤケース１２の左部から左方に突出している。サポートアーム１３Ｒは、ギヤケース１２の右部から右方に突出している。伝動ケース１４の上部は、サポートアーム１３Ｌの左端部に取り付けられている。サイドフレーム１５の上部は、サポートアーム１３Ｒの右端部に上部が取り付けられている。伝動ケース１４の下部とサイドフレーム１５の下部との間には、回転軸１６が設けられている。回転軸１６の外周には、ブラケットを介して多数の耕耘爪１７が固定されている。これら回転軸１６及び耕耘爪１７で耕耘部１８を形成している。
【００１９】
耕耘部１８の上方は、上部カバー（図示省略）で覆われている。耕耘部１８の後方は、後部カバー１９で覆われている。後部カバー１９は、上端が上部カバーに枢支されていて上下揺動自在である。後部カバー１９は、弾圧装置２０で下方に付勢されている。弾圧装置２０は、バネの力で後部カバー１９を下方に付勢する装置である。
ギヤケース１２には、取入軸２１が設けられている。この取入軸２１には、ＰＴＯ軸２２の動力がジョイントを介して伝達される。取入軸２１に伝達された動力は、ギヤケース１２内のギヤ機構及びサポートアーム１３Ｌ内のシャフトを介して、伝動ケース１４内のチェーン伝動手段に伝達される。チェーン伝動手段に伝達された動力によって回転軸１６が駆動される。回転軸１６は、図１において矢印Ａ１方向に回転される。回転軸１６がＡ１方向に回転すると、耕耘爪１７が土壌を耕起して後方の後部カバー１９へと放擲する。耕耘部１８で耕耘された土は、後部カバー１９で均されて畝の上面が形成される。畝の側面は、後述する畝立て器２３Ｌ，２３Ｒで形成される。
【００２０】
ロータリ機枠１１は、左の支持ステー２４Ｌと、右の支持ステー２４Ｒと、マスト２５を有する。支持ステー２４Ｌは、サポートアーム１３Ｌに固定されている。支持ステー２４Ｒは、サポートアーム１３Ｒに固定されている。マスト２５はギヤケース１２に固定されている。
ロータリ耕耘機２は、さらに、支持枠２６と、左のゲージ輪２７Ｌと、右のゲージ輪２７Ｒと、第２高さ変更装置２８とを有する。
【００２１】
支持枠２６は、ゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒを支持する枠材である。ゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒは、ロータリ耕耘機２（対地作業機）の高さを設定する部材である。言い換えれば、ゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒは、ロータリ耕耘機２の耕耘深さを設定する部材である。第２高さ変更装置２８は、支持枠２６を上下に揺動操作してゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒの設定を変更する装置である。
【００２２】
図２、図３に示すように、支持枠２６は、前枠２９と、後枠３０とを有する。
前枠２９は、左の揺動アーム３１Ｌと、右の揺動アーム３１Ｒと、連結杆３２とを有する。揺動アーム３１Ｌ、揺動アーム３１Ｒ及び連結杆３２は、パイプ材によって形成されている。揺動アーム３１Ｌは、前端が支持ステー２４Ｌに枢支されている。揺動アーム３１Ｌは、サポートアーム１３Ｌから後方に突出している。揺動アーム３１Ｒは、前端が支持ステー２４Ｒに枢支されている。揺動アーム３１Ｒは、サポートアーム１３Ｒから後方に突出している。連結杆３２は、揺動アーム３１Ｌと揺動アーム３１Ｒの中途部同士を連結している。前枠２９（支持枠２６）は、揺動アーム３１Ｌ及び揺動アーム３１Ｒの前端の枢支部分を中心として上下に揺動自在である。
【００２３】
後枠３０は、左の接続杆３３Ｌと、右の接続杆３３Ｒと、横枠材３４と、左の縦枠材３５Ｌと、右の縦枠材３５Ｒと、左の車輪枠３６Ｌと、右の車輪枠３６Ｒとを有する。
接続杆３３Ｌは、揺動アーム３１Ｌに後端から挿入されて揺動アーム３１Ｌに固定されている。接続杆３３Ｒは、揺動アーム３１Ｒに後端から挿入されて揺動アーム３１Ｒに固定されている。
【００２４】
横枠材３４は、前枠２９の後方に位置し、幅方向Ｋ２に沿って配置されている。また、横枠材３４は、接続杆３３Ｌ及び接続杆３３Ｒの後端に連結されている。縦枠材３５Ｌは、横枠材３４の左部に上部が固定されていて、横枠材３４の左部から下方に突出している。縦枠材３５Ｒは、横枠材３４の右部に上部が固定されていて、横枠材３４の右部から下方に突出している。
【００２５】
車輪枠３６Ｌは、前部材３７Ｌと、後部材３８Ｌとを有する。前部材３７Ｌは、縦枠材３５Ｌの下部に前端が固定されていて、縦枠材３５Ｌの下部から後方に突出している。後部材３８Ｌは、前部材３７Ｌの後部上面に前部が固定されていて、前部材３７Ｌから後方に突出している。車輪枠３６Ｒは、前部材３７Ｒと、後部材３８Ｒとを有する。前部材３７Ｒは、縦枠材３５Ｒの下部に前端が固定されていて、縦枠材３５Ｒの下部から後方に突出している。後部材３８Ｒは、前部材３７Ｒの後部上面に前部が固定されていて、前部材３７Ｒから後方に突出している。
【００２６】
後部材３８Ｌの前部には、車輪ステー３９Ｌの上部が固定されている。後部材３８Ｒの前部にも、車輪ステー３９Ｒの上部が固定されている。車輪ステー３９Ｌの下部にゲージ輪２７Ｌが回転自在に取り付けられている。車輪ステー３９Ｒの下部に右のゲージ輪２７Ｒが回転自在に取り付けられている。
ゲージ輪２７Ｌの前方には、畝立て器（リッジャー）２３Ｌが配置されている。ゲージ輪２７Ｒの前方にも、畝立て器（リッジャー）２３Ｒが配置されている。畝立て器２３Ｌは縦枠材３５Ｌの下部に取り付けられている。畝立て器２３Ｒは縦枠材３５Ｒの下部に取り付けられている。畝立て器２３Ｌは、畝の左側面を形成する。畝立て器２３Ｒは、畝の右側面を形成する。
【００２７】
後部材３８Ｌの後部には、幅方向Ｋ２外方に突出する突出部材４０Ｌが設けられている。後部材３８Ｒの後部にも、幅方向Ｋ２外方に突出する突出部材４０Ｒが設けられている。突出部材４０Ｌの外端(幅方向Ｋ２外方側の端部)には、支柱４１Ｌが上方突出状に設けられている。突出部材４０Ｒの外端にも、支柱４１Ｒが上方突出状に設けられている。支柱４１Ｌと支柱４１Ｒとの上端には、それぞれ作業者用の（作業者が座るための）椅子４２Ｌ，４２Ｒが設けられている。したがって、椅子４２Ｌは車輪枠３６Ｌに支持され、椅子４２Ｒは車輪枠３６Ｒに支持されている。また、椅子４２Ｌは、ゲージ輪２７Ｌの上方に位置し、椅子４２Ｒは、ゲージ輪２７Ｒの上方に位置している。
【００２８】
図３に示すように、第２高さ変更装置２８は、第２カバー筒４３と、第２ネジ杆４４と、第２可動杆４５と、第２操作ハンドル４６とを有する。第２カバー筒４３の上部はマスト２５に枢支されている。第２ネジ杆４４は、第２カバー筒４３内に内装され、第２操作ハンドル４６で軸心回りに回転操作可能とされている。第２可動杆４５は、第２カバー筒４３の下端から第２カバー筒４３内に挿入され、第２ネジ杆４４に上端部が螺合している。第２可動杆４５の下端部は、連結杆３２に固定されたブラケット板４７に枢支されている。
【００２９】
第２操作ハンドル４６を操作して第２ネジ杆４４を回転させると、第２可動杆４５がネジ杆に対して螺進或いは螺退する。第２可動杆４５が螺進すると、第２可動杆４５が第２カバー筒４３から突出していく。第２可動杆４５が螺退すると、第２可動杆４５が第２カバー筒４３内に入っていく。これによって、第２高さ変更装置２８が伸縮して支持枠２６が上下に揺動し、ゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒの高さを変更することができる。ゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒの高さを変更することにより、耕耘部１８の高さが変更されて、耕耘深さを変更することができる。
【００３０】
図１、図２に示すように、移植機３は、複数の取付フレーム４８Ｌ，４８Ｒと、ツールバー４９と、第１高さ変更装置（連結部材）５０と、複数の移植ユニット５１Ａ，５１Ｂとを有する。複数の取付フレーム４８Ｌ，４８Ｒは、第１取付フレーム４８Ｌと、第１取付フレーム４８Ｌとは異なるフレームである第２取付フレーム４８Ｒとを含む。複数の移植ユニット５１Ａ，５１Ｂは、第１移植ユニット５１Ａと、第２移植ユニット５１Ｂとを含む。ツールバー４９は、第１取付フレーム４８Ｌと第２取付フレーム４８Ｒとに亘って取り付けられている。第１移植ユニット５１Ａ及び第２移植ユニット５１Ｂは、ツールバー４９に取り付けられている。ツールバー４９は、第１高さ変更装置５０によって横枠材３４に連結されている。
【００３１】
第１取付フレーム４８Ｌは、移植機３の左部に配置され、ロータリ耕耘機２の左部から後方に延びる。第１取付フレーム４８Ｌは、第１部材５２と第２部材５３とを有する。第１部材５２の前端は、伝動ケース１４の上部に着脱自在に取り付け可能で、取付状態では横軸心（幅方向Ｋ２の軸心）回りに回転自在に枢支されている。第１部材５２は、伝動ケース１４の上部から後方に延びている。詳しくは、第１部材５２は、横枠材３４の上方を通って横枠材３４の後方に延びている。第２部材５３は、横枠材３４の後方に縦向きに配置されている。第２部材５３の上部は、第１部材５２の後端に固定されている。第２部材５３は、第１部材５２の後端から下方に延びる。
【００３２】
第２取付フレーム４８Ｒは、移植機３の右部に配置され、ロータリ耕耘機２の右部から後方に延びる。第２取付フレーム４８Ｒは、第３部材５４と第４部材５５とを有する。第３部材５４の前端は、サイドフレーム１５の上部に着脱自在に取り付け可能で、取付状態では横軸心回りに回転自在に枢支されている。第３部材５４は、サイドフレーム１５の上部から後方に延びている。詳しくは、第３部材５４は、横枠材３４の上方を通って横枠材３４の後方に延びている。第４部材５５は、横枠材３４の後方に縦向きに配置されている。第４部材５５の上部は、第３部材５４の後端に上部が固定されている。第４部材５５は、第３部材５４の後端から下方に延びる。
【００３３】
ツールバー４９は、角パイプから構成され、第１取付フレーム４８Ｌと第２取付フレーム４８Ｒの後部間に取り付けられている。詳しくは、ツールバー４９は、第２部材５３の下端から第４部材５５の下端にわたって設けられている。ツールバー４９の一端は、第２部材５３の下端に着脱自在に取り付けられている。ツールバー４９の他端は、第４部材５５の下端に着脱自在に取り付けられている。
【００３４】
第１高さ変更装置５０は、ツールバー４９の高さを変更する装置(部材)である。言い換えれば、第１高さ変更装置５０は、複数の移植ユニット５１Ａ，５１Ｂの高さを変更して、後述する植付装置の植付深さを変更する装置(部材)である。  図３〜図５に示すように、第１高さ変更装置５０は、支持ブラケット５６と、伸縮杆５７と、第１操作ハンドル５８とを有する。
【００３５】
支持ブラケット５６は、固定部材５９と、ブラケット本体６０と、複数の取付ステー６１Ｌ，６１Ｒとを有する。固定部材５９は、上壁５９ａと、下壁５９ｂと、後壁５９ｃとを有する。上壁５９ａは、横枠材３４の上面に接当する。下壁５９ｂは、横枠材３４の下面に接当する。後壁５９ｃは、横枠材３４の後面に接当する。固定部材５９は、横枠材３４の幅方向Ｋ２中央部に、後方から嵌め込まれる。また、固定部材５９は、上壁５９ａ、下壁５９ｂ及び横枠材３４を貫通する取付ピン６２によって横枠材３４に着脱自在に固定される。
【００３６】
ブラケット本体６０は、固定部材５９に下端部が固定されている。ブラケット本体６０の上端の左部には、取付ステー６１Ｌの前部がボルト固定されている。ブラケット本体６０の上端の右部には、取付ステー６１Ｒの前部がボルト固定されている。
伸縮杆５７は、第１カバー筒６３と、第１ネジ杆６４と、第１可動杆６５とを有する。第１カバー筒６３は、取付ステー６１Ｌと取付ステー６１Ｒとの間に上部が配置されている。また、第１カバー筒６３の上部は、取付ステー６１Ｌと取付ステー６１Ｒに横軸心回りに回転自在に枢支されている。第１ネジ杆６４は、第１カバー筒６３内に内装され、第１操作ハンドル５８で軸心回りに回転操作可能とされている。第１可動杆６５は、第１カバー筒６３の下端から第１カバー筒６３内に挿入され、第１ネジ杆６４に螺合している。第１可動杆６５の下端は、取付片６６Ｌと取付片６６Ｒとの間に挿入されている。第１可動杆６５の下端は、第１可動杆６５及び取付片６６Ｌ，６６Ｒを貫通する支持ピン６７によって取付片６６Ｌ，６６Ｒに枢支されている。取付片６６Ｒは、第１移植ユニット５１Ａに設けられている。取付片６６Ｌは、第２移植ユニット５１Ｂに設けられている。なお、取付片６６Ｌ，６６Ｒが取り付けられる部位については、後述する。
【００３７】
第１操作ハンドル５８を操作して第１ネジ杆６４を回転させると、第１可動杆６５がネジ杆に対して螺進或いは螺退する。第１可動杆６５が螺進すると、第１可動杆６５が第１カバー筒６３から突出していく。第１可動杆６５が螺退すると、第１可動杆６５が第１カバー筒６３内に入っていく。したがって、第１操作ハンドル５８を回転操作することで、伸縮杆５７が伸縮して、第１取付フレーム４８Ｌ及び第２取付フレーム４８Ｒが上下に揺動してツールバー４９が上下動する。ツールバー４９が、上下動すると、第１移植ユニット５１Ａ及び第２移植ユニット５１Ｂが上下動する。第１移植ユニット５１Ａ及び第２移植ユニット５１Ｂが上下動することにより、第１移植ユニット５１Ａ及び第２移植ユニット５１Ｂに設けられた植付装置６８Ａ，６８Ｂの高さが変更され、苗の植付深さが変更される。
【００３８】
先ず、移植ユニット５１Ａ，５１Ｂの概略構成を説明する。
図２、図９に示すように、第１移植ユニット５１Ａは、移植機３の右部に配置されている。この第１移植ユニット５１Ａは、移植フレーム（第１移植フレームともいう）６９Ａと、第１伝動軸７０Ａと、電動モータ（原動機）７１と、植付装置（第１植付装置ともいう）６８Ａと、苗供給装置（第１苗供給装置ともいう）７２Ａと、整地ローラ（接地ローラ）７３Ａと、複数の覆土輪７４Ａとを有する。第１移植フレーム６９Ａは、ツールバー４９の右部に着脱自在に取り付けられている。第１植付装置６８Ａ、第１苗供給装置７２Ａ、整地ローラ７３Ａ及び複数の覆土輪７４Ａは第１移植フレーム６９Ａに設けられている。
【００３９】
第２移植ユニット５１Ｂは、第１移植ユニット５１Ａに対して幅方向Ｋ２で並設して設けられる移植ユニットであって、移植機３の左部に配置されている。この第２移植ユニット５１Ｂは、移植フレーム(第２移植フレームともいう)６９Ｂと、第２伝動軸７０Ｂと、植付装置（第２植付装置ともいう）６８Ｂと、苗供給装置（第２苗供給装置ともいう）７２Ａと、整地ローラ(接地ローラ)７３Ｂと、複数の覆土輪７４Ｂとを有する。第２移植フレーム６９Ｂは、ツールバー４９の左部に着脱自在に取り付けられている。第２植付装置６８Ｂ、第２苗供給装置７２Ａ、整地ローラ７３Ｂ及び複数の覆土輪７４Ｂは第２移植フレーム６９Ｂに設けられている。
【００４０】
第１取付フレーム４８Ｌ、第２取付フレーム４８Ｒ、ツールバー４９、第１移植フレーム６９Ａ及び第２移植フレーム６９Ｂで移植機枠７５が構成されている。移植機枠７５は、ロータリ耕耘機２（対地作業機）に対して上下動自在に取り付けられている。
次に、移植フレーム６９Ａ，６９Ｂについて説明する。先に、第１移植ユニット５１Ａの移植フレームである第１移植フレーム６９Ａについて説明する。
【００４１】
図６〜図８に示すように、第１移植フレーム６９Ａは、フレーム取付部（取付部）７６と、メインフレーム７７と、植付フレーム７８とを有する。フレーム取付部７６は、ツールバー４９に取り付けられる部位であり、第１ステー７９と、複数の（本実施形態では３つの）第２ステー８０とを有する。第１ステー７９はツールバー４９の後面に接当する。第２ステー８０はツールバー４９の前面に接当する。第１ステー７９と第２ステー８０は、取付ボルト８１によって締結される。フレーム取付部７６は、第１ステー７９と第２ステー８０とでツールバー４９を挟持することで、ツールバー４９に取り付けられる。
【００４２】
メインフレーム７７は、第１苗供給装置７２Ａ、整地ローラ７３Ａ及び複数の覆土輪７４Ａが取り付けられるフレームである。メインフレーム７７は、第１フレーム材〜第１０フレーム材８２〜９１を有する。第１フレーム材〜第１０フレーム材８２〜９１は、角パイプ材によって形成されている。
第１フレーム材８２は、フレーム取付部７６（第１ステー７９）左部から後方に突出する。第２フレーム材８３は、フレーム取付部７６（第１ステー７９）右部から後方に突出する。第１フレーム材８２と第２フレーム材８３とは幅方向Ｋ２に間隔をおいて設けられている。第１フレーム材８２の前後中途部には、支持部材１７１Ｌが下方突出状に設けられている。第２フレーム材の前後中途部には、支持部材１７１Ｒが下方突出状に設けられている。
【００４３】
第３フレーム材８４は、第１フレーム材８２の後端から第２フレーム材８３の後端にわたって設けられていて、第１フレーム材８２と第２フレーム材８３の後部同士を連結している。
第４フレーム材８５は、第１フレーム材８２の前後の中途部（中央部）から上方に突出している。第５フレーム材８６は、第２フレーム材８３の前後の中途部（中央部）から上方に突出している。第６フレーム材８７は、第４フレーム材８５の上端から第５フレーム材８６の上端にわたって設けられていて、第４フレーム材８５と第５フレーム材８６の上部同士を連結している。
【００４４】
第７フレーム材８８は、第６フレーム材８７の幅方向Ｋ２の中途部（中央部）から後方に突出している。第８フレーム材８９は、第３フレーム材８４の幅方向Ｋ２中途部（中央部）と第７フレーム材８８とを連結している。第９フレーム材９０は、第８フレーム材８９の上下の中途部から後方に突出している。第１０フレーム材９１は、第７フレーム材８８と第９フレーム材９０との後部同士を連結している。
【００４５】
植付フレーム７８は、第１植付装置６８Ａが取り付けられるフレームである。植付フレーム７８は、第１縦部材９２と、第２縦部材９３と、第１取付プレート９４と、第２取付プレート９５と、第１連結プレート９６と、第２連結プレート９７と、第３連結プレート９８とを有する。
第１縦部材９２は、第１ステー７９の幅方向Ｋ２中央部から左寄りに配置されていて、第１ステー７９から上方に突出している。第１縦部材９２の上部には、支持プレート９９が前方突出状に設けられている。第２縦部材９３は、第１ステー７９の幅方向Ｋ２中央部から右寄りに配置されていて、第１ステー７９から上方に突出している。
【００４６】
第１取付プレート９４は、第１縦部材９２の上下の中途部と第２縦部材９３の上下の中途部との間に設けられている。第２取付プレート９５は、第１縦部材９２の下部と第２縦部材９３の下部との間に設けられている。
第１連結プレート９６は、第１縦部材９２の上端部と第６フレーム材８７とを連結している。第２連結プレート９７は、第２縦部材９３の上端部と第６フレーム材８７とを連結している。第３連結プレート９８は、第１縦部材９２と第２縦部材９３との上端同士を連結し、且つ第１連結プレート９６と第２連結プレート９７とを連結している。
【００４７】
次に、第２移植ユニット５１Ｂの移植フレームである第２移植フレーム６９Ｂについて説明する。
第２移植フレーム６９Ｂも、第１移植フレーム６９Ａと同様に、フレーム取付部（取付部）７６と、メインフレーム７７と、植付フレーム７８とを有する。これらフレーム取付部７６と、メインフレーム７７と、植付フレーム７８の構成は、前述した構成と同様であるので、説明を省略する。
【００４８】
第２移植フレーム６９Ｂのメインフレーム７７には、第２苗供給装置７２Ｂ、整地ローラ７３Ｂ及び複数の覆土輪７４Ａが取り付けられる。
第２移植フレーム６９Ｂの植付フレーム７８には、第２植付装置６８Ｂが取り付けられる。
図５に示すように、第１移植ユニット５１Ａ（第１移植フレーム６９Ａ）における第１ステー７９（７９Ａ）の幅方向Ｋ２内方側に、取付片６６Ｒが取り付けられている。また、第２移植ユニット５１Ｂ（第２移植フレーム６９Ｂ）における第１ステー７９（７９Ｂ）の幅方向Ｋ２内方側に、取付片６６Ｌが取り付けられている。
【００４９】
次に、第１移植ユニット５１Ａ及び第２移植ユニット５１Ｂの動力伝達系統について説明する。
図９に示すように、第１伝動軸７０Ａは、第１移植ユニット５１Ａにおける第１連結プレート９６（９６Ａ）と第２連結プレート９７（９７Ａ）とにわたって設けられている。第１伝動軸７０Ａの一端側（図９右側）は、第１連結プレート９６Ａに第１軸受け１０１を介して支持されている。また、第１伝動軸７０Ａの一端側は、第１連結プレート９６Ａから幅方向内方に突出している。第１伝動軸７０Ａの他端側（図９左側）は、第２連結プレート９７Ａに第２軸受け１０２を介して支持されている。
【００５０】
第２伝動軸７０Ｂは、第２移植ユニット５１Ｂにおける第１連結プレート９６（９６Ｂ）と第２連結プレート９７（９７Ｂ）とにわたって設けられている。第２伝動軸７０Ｂの一端側（図９右側）は、第１連結プレート９６Ｂに第３軸受け１０３を介して支持されている。また、第２伝動軸７０Ｂの一端側は、第１連結プレート９６Ｂから幅方向外方に突出している。第２伝動軸７０Ｂの他端側（図９左側）は、第２連結プレート９７Ｂに第４軸受け１０４を介して支持されている。また、第２伝動軸７０Ｂの他端側は、第２連結プレート９７Ｂから幅方向内方に突出している。
【００５１】
したがって、第１伝動軸７０Ａの一端側（右側）と第２伝動軸７０Ｂの他端側（左側）とは、向き合っていて、連結パイプ（連結部材）１０５によって着脱自在に連結されている。
電動モータ７１は、第１移植ユニット５１Ａにおける第１ステー７９Ａの幅方向Ｋ２内方側に取り付けられた取付板１０６に取り付けられている。電動モータ７１には、出力軸１０７が設けられている。第１移植ユニット５１Ａにおける支持プレート９９（９９Ａ）には、第１ケース１０８が取り付けられている。第１ケース１０８には、第１入力軸１０９と、第１駆動軸１１０とが設けられている。第１入力軸１０９と第１駆動軸１１０とは第１ケース１０８内のギヤ機構によって連動連結されている。第２移植ユニット５１Ｂにける支持プレート９９（９９Ｂ）には、第２ケース１１１が取り付けられている。第２ケース１１１には、第２入力軸１１２と、第２駆動軸１１３とが設けられている。第２入力軸１１２と第２駆動軸１１３とは第２ケース１１１内のギヤ機構によって連動連結されている。
【００５２】
出力軸１０７には、第１スプロケット１１４が設けられている。第１入力軸１０９には、第２スプロケット１１５と第３スプロケット１１６とが設けられている。第１駆動軸１１０には、第４スプロケット１１７が設けられている。第１伝動軸７０Ａには、第５スプロケット１１８と第６スプロケット１１９と第７スプロケット１２０とが設けられている。第２伝動軸７０Ｂには、第８スプロケット１２１と第９スプロケット１２２と第１０スプロケット１２３とが設けられている。第２入力軸１１２には、第１１スプロケット１２４が設けられている。第２駆動軸１１３には、第１２スプロケット１２５が設けられている。
【００５３】
電動モータ７１の回転動力は、第１スプロケット１１４から第１チェーン１２６を介して第２スプロケット１１５に伝達されて、第１入力軸１０９が回転する。第１入力軸１０９の動力は、第１駆動軸１１０に伝達されて第４スプロケット１１７が回転する。また、第１入力軸１０９の動力は、第３スプロケット１１６から第２チェーン１２７を介して第５スプロケット１１８に伝達されて、第１伝動軸７０Ａが回転する。
【００５４】
第１伝動軸７０Ａの動力は、第６スプロケット１１９から第３チェーン１２８を介して第１３スプロケット１２９に伝達される。また、第１伝動軸７０Ａの動力は、第７スプロケット１２０から第４チェーン１３０を介して第１４スプロケット１３１に伝達される。さらに、第１伝動軸７０Ａの動力は、連結パイプ１０５を介して第２伝動軸７０Ｂに伝達される。
【００５５】
第２伝動軸７０Ｂの動力は、第８スプロケット１２１から第５チェーン１３２を介して第１５スプロケット１３３に伝達される。また、第２伝動軸７０Ｂの動力は、第９スプロケット１２２から第６チェーン１３４を介して第１６スプロケット１３５に伝達される。さらに、第２伝動軸７０Ｂの動力は、第１０スプロケット１２３から第７チェーン１３６を介して第１１スプロケット１２４に伝達されて、第２入力軸１１２が回転する。第２入力軸１１２の動力は、第２駆動軸１１３に伝達されて第１２スプロケット１２５が回転する。
【００５６】
次に、植付装置６８Ａ，６８Ｂについて説明する。先に、第１移植ユニット５１Ａの植付装置である第１植付装置６８Ａについて説明する。
図１０に示すように、第１植付装置６８Ａは、複数台（本実施形態では、２台）の植付機構６８ＡＬ，６８ＡＲを有する。植付機構６８ＡＬ，６８ＡＲは、幅方向Ｋ２で並べて配置されている。植付機構６８ＡＬは、左側に位置する植付機構である。植付機構６８ＡＲは、右側に位置する植付機構である。左の植付機構６８ＡＬと右の植付機構６８ＡＲとは前後方向Ｋ１で同じ位置に配置されている。
【００５７】
図６、図１０に示すように、植付機構６８ＡＬは、植付具１３７と、支持体１３８と、昇降装置１３９とを有する。植付機構６８ＡＲは、植付機構６８ＡＬと同様に、植付具１３７と、支持体１３８と、昇降装置１３９とを有する。
植付具１３７は、畝（圃場）に苗を植え付ける部材である。植付具１３７は先端が下方に向いたくちばし状を呈し、前構成体１４０と後構成体１４１を有している。植付具１３７は、前構成体１４０と後構成体１４１とが前後方向Ｋ１で離反及び近接することにより開閉自在とされている。また、植付具１３７は、閉じた状態で、上方から苗が供給可能で且つ内部に苗が収容可能とされている。また、植付具１３７は、開いた状態で苗を下方に落下して放出可能とされている。
【００５８】
支持体１３８は、植付フレーム７８の第１取付プレート９４及び第２取付プレート９５に前部がボルト固定されている。支持体１３８は、植付フレーム７８に対して、幅方向Ｋ２に取付け位置が変更可能とされている。支持体１３８の取付け位置を変更することにより、植え付けられた苗の条間（植え付けられた苗の幅方向Ｋ２の間隔）を変更することができる。
【００５９】
第１移植ユニット５１Ａにおいては、左の植付機構６８ＡＬの支持体１３８に、第１３スプロケット１２９が支軸１４２によって支持されている。また、右の植付機構６８ＡＲの支持体１３８に、第１４スプロケット１３１が支軸１４２によって支持されている。
昇降装置１３９は、植付具１３７を支持して該植付具１３７を昇降させる装置である。昇降装置１３９は、支持体１３８に取り付けられている。昇降装置１３９は、第１ケース１４３と、第２ケース１４４と、取付部材１４５とを有する。第１ケース１４３は、支持体１３８に支軸１４２を介して回転自在に支持されている。第２ケース１４４は、第１ケース１４３の遊端側に回転自在に支持されている。取付部材１４５は、第２ケース１４４に支持されている。取付部材１４５に植付具１３７が支持されている。また、取付部材１４５には、植付具１３７の上方に位置する苗ガイド１４６が設けられている。苗ガイド１４６は、下方に向けて先窄まりの筒状に形成されていて、上方から植付具１３７に供給される苗を植付具１３７に案内する。なお、取付部材１４５は、スプリングによって上方に付勢されている。
【００６０】
支軸１４２によって第１ケース１４３が回転すると、第１ケース１４３の回転に連動して第２ケース１４４が第１ケース１４３とは逆方向に回転するように、第１ケース１４３及び第２ケース１４４内に動力伝達機構が設けられている。また、第１ケース１４３及び第２ケース１４４が回転されることにより取付部材１４５が上下に平行移動して、植付具１３７が上下運動する。
【００６１】
植付具１３７には、上昇した位置（上死点位置）で苗が落下供給される。このとき植付具１３７は閉じた状態であって、該植付具１３７の内部に苗が保持される。その後、植付具１３７は、苗を保持したまま下降して該植付具１３７の下部が畝（圃場）に突入する。植付具１３７は、畝に突入すると開いて畝に植穴を形成すると共に該植穴に苗を放出する（苗を植え付ける）。
【００６２】
また、本実施形態にあっては、左と右の植付具１３７が同時に昇降するのではなく、一方の植付具１３７が上昇するときに、他方の植付具１３７が下降するように植付具１３７が昇降される。これによって、一つの移植ユニットによって、畝に苗を千鳥状に２条植えする（幅方向Ｋ２で隣接する苗の一方を他方に対して前後一方に位置ずれして植え付ける）ようにしている。また、植付具１３７が停止する際には、左と右の植付具１３７が上下移動範囲の中間位置で停止する。
【００６３】
次に、第２移植ユニット５１Ｂの植付装置である第２植付装置６８Ｂについて説明する。
図１０に示すように、第２植付装置６８Ｂも、第１植付装置６８Ａと同様に、複数台（本実施形態では、２台）植付機構６８ＢＬ，６８ＢＲを有する。植付機構６８ＢＬ，６８ＢＲは、幅方向Ｋ２で並べて配置されている。植付機構６８ＢＬは、左側の植付機構であり、植付機構６８ＢＲは、右側の植付機構である。左の植付機構６８ＢＬと右の植付機構６８ＢＲとは前後方向Ｋ１で同じ位置に配置されている。
【００６４】
植付機構６８ＢＬは、植付機構６８ＡＬと同様に、植付具１３７と、支持体１３８と、昇降装置１３９とを有する。植付機構６８ＢＲは、植付機構６８ＡＲと同様に、植付具１３７と、支持体１３８と、昇降装置１３９とを有する。
これら植付具１３７と、支持体１３８と、昇降装置１３９とは、前述した構成と同様であるので、説明を省略する。
【００６５】
第２移植ユニット５１Ｂにおいては、左の植付機構６８ＢＬの支持体１３８に第１５スプロケット１３３が支軸１４２によって支持されている。また、右の植付機構６８ＢＲの支持体１３８に第１６スプロケット１３５が支軸１４２によって支持されている。
次に、苗供給装置７２Ａ，７２Ｂについて説明する。先に、第１移植ユニット５１Ａの苗供給装置である第１苗供給装置７２Ａについて説明する。
【００６６】
第１苗供給装置７２Ａは、第１植付装置６８Ａの上方に配置されている。第１苗供給装置７２Ａによって下方に位置する植付具１３７（第１植付装置６８Ａ）に苗を落下させて供給する。第１苗供給装置７２Ａは、第６フレーム材８７及び第７フレーム材８８に、フレームを介して支持されている。
図１１に示すように、第１苗供給装置７２Ａは、苗が投入される多数の供給カップ１４７，１４８を有する。多数の供給カップ１４７，１４８は、多数の第１供給カップ１４７と、多数の第２供給カップ１４８とを含む。第１供給カップ１４７と第２供給カップ１４８とは、平面視で前後方向Ｋ１に長い長円形を呈するようにループ状に並べて配置されている。また、第１供給カップ１４７と第２供給カップ１４８とは、長円形の配置経路に沿って交互に配置されている。
【００６７】
第１供給カップ１４７と第２供給カップ１４８は、移送機構１４９によって長円形の配置経路に沿って間欠的に矢印Ｙ方向に移送される。移送機構１４９は、第１回転体１５０と、第２回転体１５１と、索体１５２とを有する。第１回転体１５０及び第２回転体１５１はスプロケットによって構成されている。索体１５２は、無端状のチェーンによって構成されている。第１回転体１５０及び第２回転体１５１は、第１苗供給装置７２Ａを支持するフレームに縦軸心（上下方向の軸心）回りに回転自在に支持されている。第１回転体１５０は、移送機構１４９の前部に位置し、第２回転体１５１は、第１回転体１５０の後方に配置されている。索体１５２は、第１回転体１５０と第２回転体１５１とにわたって掛け渡されている。第１供給カップ１４７及び第２供給カップ１４８は、索体１５２の外周側に索体１５２に沿って配置されている。
【００６８】
第１回転体１５０の下方には、駆動スプロケット１５３が設けられている。駆動スプロケット１５３は、第１回転体１５０と第３駆動軸１５４を介して一体回転自在に連結されている。駆動スプロケット１５３には、第８チェーン１５５を介して動力が伝達され、第１回転体１５０が回転する。
第１移植ユニット５１Ａにおいては、第４スプロケット１１７から第８チェーン１５５を介して駆動スプロケット１５３に動力が伝達される。第２移植ユニット５１Ｂにおいては、第１２スプロケット１２５から第８チェーン１５５を介して駆動スプロケット１５３に動力が伝達される。
【００６９】
図１２に示すように、第１供給カップ１４７は、収容部１５６と、取付部１５７と、蓋１５８とを有する。第２供給カップ１４８も、同様に、収容部１６０と、取付部１６１と、蓋１６２とを有する。収容部１５６，１６０は、投入された苗を収容する部位であり、上下開口状の筒体によって構成されている。取付部１５７，１６１は、索体１５２に取り付けられる部位である。蓋１５８，１６２は、収容部１５６，１６０の底部を塞ぐ部材である。蓋１５８，１６２は、収容部１５６，１６０の下部にヒンジ１５９によって枢支されていて、収容部１５６，１６０の下端開口を開閉自在としている。蓋１５８，１６２が閉じていることにより、収容部１５６，１６０内に苗が保持可能であり、蓋１５８，１６２が開くことにより、収容部１５６，１６０から下方に苗が排出可能である。
【００７０】
図１３に示すように、第１供給カップ１４７の蓋１５８は、第１係合部１６３を有する。第２供給カップ１４８の蓋１６２は、第２係合部１６４を有する。第１係合部１６３は、供給カップ１４７，１４８の配置経路（索体１５２）の内周側に突出している。第２係合部１６４は、供給カップ１４７，１４８の配置経路（索体１５２）の外周側に突出している。
【００７１】
第１供給カップ１４７は、第１回転体１５０及び第２回転体１５１の左側（第１回転体１５０及び第２回転体１５１の幅方向一方側）で蓋１５８が開く。符号Ｘ１で示す位置が、第１供給カップ１４７の蓋１５８が開く第１開放位置（第１回転体１５０及び第２回転体１５１の幅方向一方側の開放位置）である。第２供給カップ１４８は、第１回転体１５０及び第２回転体１５１の右側（第１回転体１５０及び第２回転体１５１の幅方向他方側）で蓋１５８が開く。符号Ｘ２で示す位置が、第２供給カップ１４８の蓋１５８が開く第２開放位置（第１回転体１５０及び第２回転体１５１の幅方向他方側の開放位置）である。第１開放位置Ｘ１と第２開放位置Ｘ２とは、前後方向Ｋ１において同じ位置に設定されている。
【００７２】
第１開放位置Ｘ１の下方に植付装置６８Ａの左の植付具１３７（第１植付具１３７Ａという）が位置している。第２開放位置Ｘ２の下方に植付装置６８Ａの右の植付具１３７（第２植付具１３７Ｂという）が位置している。
第１苗供給装置７２Ａは、供給カップ１４７，１４８の開放位置を、第１回転体１５０及び第２回転体１５１の幅方向一方側と他方側とに設定可能な（第１開放位置Ｘ１、第２開放位置Ｘ２を設定可能な）設定部材１６６を有する。設定部材１６６は、複数の規制杆１６７，１６８，１６９，１７０を含んでいる。説明の便宜上、規制杆１６７のことを第１規制杆１６７、規制杆１６８のことを第２規制杆１６８、規制杆１６９のことを第３規制杆１６９、規制杆１７０のことを第４規制杆１７０という。
【００７３】
第１規制杆１６７は、第１開放位置Ｘ１及び第２開放位置Ｘ２の前方側において、第１供給カップ１４７及び第２供給カップ１４８の蓋１５８,１６２の下面に接当する。したがって、第１規制杆１６７は、第１開放位置Ｘ１及び第２開放位置Ｘ２の前方側において、第１供給カップ１４７及び第２供給カップ１４８の蓋１５８,１６２の開きを規制する。第２規制杆１６８は、第１開放位置Ｘ１及び第２開放位置Ｘ２の後方側において、第１供給カップ１４７及び第２供給カップ１４８の蓋１５８,１６２の下面に接当する。したがって、第２規制杆１６８は、第１開放位置Ｘ１及び第２開放位置Ｘ２の後方側において、第１供給カップ１４７及び第２供給カップ１４８の蓋１５８,１６２の開きを規制する。
【００７４】
第３規制杆１６９は、第１開放位置Ｘ１の左側に位置する。第３規制杆１６９は、第１開放位置Ｘ１にある蓋１６２の第２係合部１６４の下面に接当する。これによって、第１開放位置Ｘ１における第２供給カップ１４８の蓋１６２の開きを規制する。第４規制杆１７０は、第２開放位置Ｘ２の左側に位置する。第４規制杆１７０は、第２開放位置Ｘ２にある蓋１５８の第１係合部１６３の下面に接当する。これによって、第２開放位置Ｘ２における第１供給カップ１４７の蓋１５８の開きを規制する。
【００７５】
第１規制杆１６７の左側後端部、第２規制杆１６８の左側前端部及び第３規制杆１６９とで、第１開放位置Ｘ１を設定する第１設定部１９６が構成されている。第１規制杆１６７の右側後端部、第２規制杆１６８の右側前端部及び第４規制杆１７０とで、第２開放位置Ｘ２を設定する第２設定部１９７が構成されている。
第１開放位置Ｘ１では、第１供給カップ１４７の蓋１５８は、第１規制杆１６７及び第２規制杆１６８から外れており且つ第１係合部１６３は、第３規制杆１６９に支持されない。これによって、第１供給カップ１４７の蓋１５８が開く。このとき、第１植付具１３７Ａが上死点位置に移動しており、第１供給カップ１４７から排出された苗が第１植付具１３７Ａに供給される。また、第１開放位置Ｘ１に第１供給カップ１４７が位置するときには、第２開放位置Ｘ２にも、第１供給カップ１４７が位置する。この第２開放位置Ｘ２にある第１供給カップ１４７の第１係合部１６３は、第４規制杆１７０で規制されていて第１供給カップ１４７の蓋１５８は開かない。このとき、第２植付具１３７Ｂは下方移動して畝に苗を植え付けている。
【００７６】
また、第２供給カップ１４８が第１開放位置Ｘ１に位置するときには、第２開放位置Ｘ２にも、第２供給カップ１４８が位置する。第１開放位置Ｘ１に位置する第２供給カップ１４８の第２係合部１６４は第３規制杆１６９に規制されて第２供給カップ１４８の蓋１６２は開かない。第２開放位置Ｘ２に位置する第２供給カップ１４８の第２係合部１６４は第４規制杆１７０に支持されないので第２供給カップ１４８の蓋１６２が開く。そして、第１開放位置Ｘ１の下方の第１植付具１３７Ａは、下方移動して畝に苗を植え付けている。また、第２植付具１３７Ｂは、第２開放位置Ｘ２の下方で上死点位置に移動していて、第２供給カップ１４８から苗が供給される。
【００７７】
次に、第２移植ユニット５１Ｂの苗供給装置である第２苗供給装置７２Ｂについて説明する。
第２苗供給装置７２Ｂは、第２植付装置６８Ｂの上方に配置されている。第２苗供給装置７２Ｂによって下方に位置する植付具１３７（第２植付装置６８Ｂ）に苗を落下させて供給する。第２苗供給装置７２Ａは、第６フレーム材８７及び第７フレーム材８８に、フレームを介して支持されている。
【００７８】
第２苗供給装置７２Ｂの構成は、第１苗供給装置７２Ａの構成と同様であるので、説明を省略する。
椅子４２Ｒは、第１苗供給装置７２Ａ（の索体１５２）の幅方向Ｋ２外方（幅方向一方側）に設けられている。椅子４２Ｌは、第２苗供給装置７２Ｂ（の索体１５２）の幅方向Ｋ２外方（幅方向他方側）に設けられている。椅子４２Ｌに着座した作業者によって苗供給装置７２Ａに苗が供給される。椅子４２Ｒに着座した作業者によって苗供給装置７２Ｂに苗が供給される。
【００７９】
次に、整地ローラ７３Ａ，７３Ｂについて説明する。先に、第１移植ユニット５１Ａの整地ローラ７３Ａについて説明する。
図２に示すように、整地ローラ７３Ａは、畝立て器２３Ｌと畝立て器２３Ｒとの間であって、植付装置６８Ａの前方に配置されている。また、整地ローラ７３Ａは、ロータリ耕耘機２の後部カバー１９によって形成される畝の上面を回転する。整地ローラ７３Ａによって苗の植付前に畝の上面が整地される。
【００８０】
図１４、図１５に示すように、整地ローラ７３Ａは、左のローラアーム１７２Ｌと右のローラアーム１７２Ｒとを介して移植フレーム６９Ａに支持されている。ローラアーム１７２Ｌは、第１フレーム材８２に設けた支持部材１７１Ｌに後部が横軸心回りに回転自在に枢支されている。ローラアーム１７２Ｒは、第２フレーム材８３に設けた支持部材１７１Ｒに後部が横軸心回りに回転自在に枢支されている。ローラアーム１７２Ｌとローラアーム１７２Ｒとは、相互に連結されている。整地ローラ７３Ａは、ローラアーム１７２Ｌとローラアーム１７２Ｒの前部間に配置されてローラアーム１７２Ｌ，１７２Ｒに回転自在に支持されている。
【００８１】
また、第１フレーム材８２とローラアーム１７２Ｌとにわたってローラアーム１７２Ｌの下限を規制する下限規制部材１７３が設けられている。なお、第２フレーム材８３とローラアーム１７２Ｒとの間にも、同様の下限規制部材が設けられている。
次に、第２移植ユニット５１Ｂの整地ローラ７３Ｂについて説明する。
図２に示すように、整地ローラ７３Ｂは、畝立て器２３Ｌと畝立て器２３Ｒとの間であって、植付装置６８Ｂの前方に配置されている。また、整地ローラ７３Ｂは、ロータリ耕耘機２の後部カバー１９によって形成される畝の上面を回転する。整地ローラ７３Ｂによって苗の植付前に畝の上面が整地される。
【００８２】
整地ローラ７３Ｂの支持構造は、第１移植ユニット５１Ａと同様の構成であるので、説明を省略する。
図１４に示すように、移植機３は、検出器１７４と、制御装置１７５と、株間設定器１７６とを有する。検出器１７４は、整地ローラ７３Ａ，７３Ｂの回転速度を検出するセンサであって、一方の整地ローラ７３Ａ，７３Ｂの側部に設けられている。検出器１７４の検出値は制御装置１７５に入力される。制御装置１７５は、電動モータ７１に接続されている。株間設定器１７６は、植え付けられる苗の株間（前後方向Ｋ１の苗の間隔）を設定する機器であって、例えば、株間を設定するダイヤルである。株間設定器１７６で設定した設定値は制御装置１７５に入力される。制御装置１７５は、電動モータ７１をオン又はオフする制御をすることで、株間設定器１７６で設定した株間にする。
【００８３】
トラクタ１の車速は、メーカ、変速、エンジンの回転によって変わり、これによって、移植機３の移送速度が変わる。そこで、設定した株間にするには、検出器１７４の検出値に基づいて行う。すなわち、検出器１７４によって移植機３の移動速度（車速）を検出し、この移動速度に基づいて、電動モータ７１をオフする時間（苗供給装置７２Ａ，７２Ｂ及び植付装置６８Ａ，６８Ｂを停止する時間）を調整する。これによって、設定した株間に正確に植え付けることができる。
【００８４】
次に、覆土輪７４Ａ，７４Ｂについて説明する。先に、第１移植ユニット５１Ａの覆土輪７４Ａについて説明する。
図２に示すように、覆土輪７４Ａは、第１移植ユニット５１Ａにおいて、左の植付機構６８ＡＬの後方に２つ設けられると共に、右の植付機構６８ＡＲの後方に２つ設けられている。覆土輪７４Ａは、畝の上面を回転し、植え付けた苗の根本部分に土寄せして覆土すると共に、苗の根本部分を鎮圧する。
【００８５】
図１４及び図１５に示すように、覆土輪７４Ａは、覆土フレーム１７７を介して移植フレーム６９Ａに支持されている。覆土フレーム１７７は、左の覆土アーム１７８Ｌと、右の覆土アーム１７８Ｒと、連結バー１７９と、４つの支持杆１８０とを有する。
覆土アーム１７８Ｌは、支持部材１７１Ｌに前部が横軸心回りに回転自在に枢支されている。覆土アーム１７８Ｒは、支持部材１７１Ｒに前部が横軸心回りに回転自在に枢支されている。連結バー１７９は、覆土フレーム１７７Ｌと覆土フレーム１７７Ｒとの後部同士を連結している。
【００８６】
支持杆１８０は、覆土輪７４Ａに対応して設けられている。各支持杆１８０は、Ｌ字形に形成され、上端が連結バー１７９に固定されている。支持杆１８０の前端に覆土輪７４Ａが回転自在に支持されている。支持杆１８０は、連結バー１７９に対する取付け位置が幅方向Ｋ２に変更可能とされている。これによって、植付具１３７の条間調整に対応している。
【００８７】
覆土フレーム１７７は、付勢機構１８１によって下方に付勢されている。付勢機構１８１は、付勢ロッド１８２と、付勢バネ１８３とを有する。付勢ロッド１８２は、上端が第９フレーム材９０を貫通すると共に、抜止め部材１８４によって下方に抜止めされている。付勢ロッド１８２の下端は、連結バー１７９の幅方向Ｋ２中央部に枢支されている。付勢ロッド１８２の中間部には、バネ受け１８５が設けられている。付勢ロッド１８２のバネ受け１８５と第９フレーム材９０との間にコイルスプリングからなる付勢バネ１８３が設けられている。
【００８８】
次に、第２移植ユニット５１Ｂの覆土輪７４Ｂについて説明する。
図２に示すように、覆土輪７４Ｂは、第２移植ユニット５１Ｂにおいて、左の植付機構６８ＢＬの後方に２つ設けられると共に、右の植付機構６８ＢＬの後方に２つ設けられている。覆土輪７４Ｂは、畝の上面を回転し、植え付けた苗の根本部分に土寄せして覆土すると共に、苗の根本部分を鎮圧する。
【００８９】
図１４及び図１５に示すように、覆土輪７４Ｂは、覆土フレーム１７７を介して移植フレーム６９Ｂに支持されている。覆土輪７４Ｂの支持構造は、第１移植ユニット５１Ａと同様の構成であるので、説明を省略する。
図１６〜図１９は、変形例を示している。先ず、第１移植ユニット５１Ａについて説明する。
【００９０】
図１８、図１９に示すように、この変形例では、第１苗供給装置７２Ａの第１開放位置Ｘ１（幅方向一方側の開放位置）と第２開放位置Ｘ２（幅方向他方側の開放位置）とが前後方向Ｋ１において異なる位置に設定されている。本実施形態では、第２開放位置Ｘ２が第１開放位置Ｘ１に対して後方に位置ずれしている。また、図１６、図１７に示すように、第２開放位置Ｘ２が第１開放位置Ｘ１に対して後方に位置ずれしているのに対応して、植付装置６８Ａのうちの右の植付機構６８ＡＲが、左の植付機構６８ＡＬに対して後方に位置ずれしている。
【００９１】
また、この変形例では、第１伝動軸７０Ａの後方に第３伝動軸１９１Ａが設けられている。第１伝動軸７０Ａには、第１７スプロケット１９２Ａが設けられている。第３伝動軸１９１Ａには、第２０スプロケット１９３Ａと、第７スプロケット１２０が設けられている。第１７スプロケット１９２Ａから第２０スプロケット１９３Ａに第９チェーン１９４Ａを介して動力が伝達されて第３伝動軸１９１Ａが回転する。
【００９２】
また、この変形例では、第１開放位置Ｘ１で第１供給カップ１４７の蓋１５８が開き、第２開放位置Ｘ２で第２供給カップ１４８の蓋１６４が開く。また、左の植付機構６８ＡＬと右の植付機構６８ＡＲとは同時に昇降する。これによって、千鳥植えを実現している。
また、この変形例では、植付具１３７が停止する位置は上死点位置である。株間制御を行うために、植付具１３７を停止させなければならないが、植付具１３７を上下移動範囲の中間位置で停止させると、問題を生じる場合がある。例えば、トマトやとうがらし等の茎のかたい野菜類の苗を植え付ける場合に、植付具１３７が上下移動範囲の中間位置で停止すると、植え付けた苗の茎に植付具１３７が当たり、苗が倒れるおそれがある。この変形例では、第１植付具１３７Ａと第２植付具１３７Ｂとを前後にずらし、第１植付具１３７Ａと第２植付具１３７Ｂとを同時に昇降させることで千鳥植えを実現しているので、植付具１３７を上死点位置で停止させることができる。これによって、苗の倒れを防止することができる。
【００９３】
次に、第２移植ユニット５１Ｂについて説明する。
図１８、図１９に示すように、第２苗供給装置７２Ｂについても、第１苗供給装置７２Ａと同様に、第１開放位置Ｘ１（幅方向一方側の開放位置）と第２開放位置Ｘ２（幅方向他方側の開放位置）とが前後方向Ｋ１において異なる位置に設定されている。第２移植ユニット５１Ｂにおいても、第１移植ユニット５１Ａと同様に、第２開放位置Ｘ２が第１開放位置Ｘ１に対して後方に位置ずれしている。また、図１６、図１７に示すように、第２開放位置Ｘ２が第１開放位置Ｘ１に対して後方に位置ずれしているのに対応して、植付装置６８Ｂのうちの右の植付機構６８ＢＲが、左の植付機構６８ＢＬに対して後方に位置ずれしている。
【００９４】
また、第２伝動軸７０Ｂの後方に第４伝動軸１９１Ｂが設けられている。第２伝動軸７０Ｂには、第１８スプロケット１９２Ｂが設けられている。第４伝動軸１９１Ｂには、第２０スプロケット１９３Ｂと、第９スプロケット１２２が設けられている。第１８スプロケット１９２Ｂから第２０スプロケット１９３Ｂに第１０チェーン１９４Ｂを介して動力が伝達されて第４伝動軸１９１Ｂが回転する。
【００９５】
また、第２移植ユニット５１Ｂにおいても、第１開放位置Ｘ１で第１供給カップ１４７の蓋１５８が開き、第２開放位置Ｘ２で第２供給カップ１４８の蓋１６４が開く。また、左の植付機構６８ＢＬと右の植付機構６８ＢＲとは同時に昇降する。これによって、千鳥植えを実現している。
その他は、第１移植ユニット５１Ａと同様である。
【００９６】
図２０は、他の変形例を示している。この他の変形例では、植付装置６８Ａ，６８Ｂ及び苗供給装置７２Ａ，７２Ｂを駆動する動力を、ロータリ耕耘機２（対地作業機）を駆動する動力からとっている。ギヤケース１２内には、取入軸２１に伝達された動力をサポートアーム１３Ｌ内のシャフト１８６に伝達するギヤ機構１８７が設けられている。サポートアーム１３Ｌの動力は、伝動ケース１４内のチェーン伝動手段１８８に伝達され、チェーン伝動手段１８８に伝達された動力は回転軸１６に伝達される。シャフト１８６は、伝動ケース１４から突出しており、このシャフト１８６の突出部分に、伝動スプロケット１８９が固定されている。また、伝動スプロケット１８９と、第２スプロケット１１５とにわたって伝動チェーン１９０が巻掛けられている。この伝動スプロケット１８９、伝動チェーン１９０及び第２スプロケット１１５によって、ロータリ耕耘機２を駆動する動力を、植付装置６８Ａ，６８Ｂ及び苗供給装置７２Ａ，７２Ｂに伝達する伝動装置１９５が構成されている。
【００９７】
植付装置６８Ａ，６８Ｂ及び苗供給装置７２Ａ，７２Ｂを駆動する動力をロータリ耕耘機２から取ることにより、動力の有効利用が図れる。
以上の本実施形態では、トラクタ１の後部に装着されたロータリ耕耘機２に移植機３を取り付けることにより、一台の移植作業機４で耕耘しながら移植作業を行うことができる。
【００９８】
また、ゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒと支持枠２６とを有するロータリ耕耘機２を有し、ロータリ耕耘機２から後方に延びる第１取付フレーム４８Ｌ及び第２取付フレーム４８Ｒを有し、第１取付フレーム４８Ｌと第２取付フレーム４８Ｒの後部間にツールバー４９を取り付け、支持枠２６とツールバー４９とを連結部材（第１高さ変更装置）５０によって連結し、ツールバー４９に取り付けられた移植フレーム６９Ａ，６９Ｂに植付装置６８Ａ，６８Ｂを支持している。これにより、ロータリ耕耘機２の後方側に移植フレーム６９Ａ，６９Ｂ及び植付装置６８Ａ，６８Ｂを位置させることが可能で、移植フレーム６９Ａ，６９Ｂ及び植付装置６８Ａ，６８Ｂの荷重を、ゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒによって支持することができる。そのため、ロータリ耕耘機２の後方で当該ロータリ耕耘機２に大きな荷重をかけることなく植付作業が行え、移植フレーム６９Ａ，６９Ｂ及び植付装置６８Ａ，６８Ｂの荷重がロータリ耕耘機２の耕耘作業に影響が及ぼすのを防止できる。
【００９９】
また、圃場に対する高さが変更自在なロータリ耕耘機２に上下動自在に取り付けられた移植機枠７５を有し、この移植機枠７５に植付装置６８Ａ，６８Ｂを設けると共に、ロータリ耕耘機２に対する移植機枠７５の高さを変更する第１高さ変更装置５０を設けている。より具体的には、ロータリ耕耘機２は、ロータリ機枠１１と、ロータリ耕耘機２の高さを設定するゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒと、ロータリ機枠１１に上下揺動自在に設けられていて、ゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒを支持する支持枠２６と、支持枠２６を上下揺動させてゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒの高さを変更する第２高さ変更装置２８とを有し、支持枠２６は、移植機枠７５と第１高さ変更装置５０によって連結されている。これにより、ロータリ耕耘機２に対して、苗の植付深さを変更することができ、ロータリ耕耘機２の高さを変更しても、苗の植付深さを変更することができる。
【０１００】
また、移植機枠７５は、ロータリ機枠１１に上下揺動自在に枢支された取付フレーム４８Ｌ，４８Ｒと、取付フレーム４８Ｌ，４８Ｒに設けられたツールバー４９と、ツールバー４９に着脱自在に取り付けられていて、植付装置６８Ａ，６８Ｂが取り付けられる移植フレーム６９Ａ，６９Ｂとを有し、第１高さ変更装置５０は、支持枠２６に取り付けられた支持ブラケット５６と、この支持ブラケッ５６トとツールバー４９との間に設けられた伸縮可能な伸縮杆５７とを有するので、移植機枠７５の高さを変更する構造を簡単な構成で実現することができる。
【０１０１】
また、第１高さ変更装置５０の伸縮杆５７が移植フレーム６９Ａ，６９Ｂの取付部７６に設けられた取付片６６Ｌ，６６Ｒに取り付けられるので、取付片６６Ｌ，６６Ｒがツールバー４９に対する移植フレーム６９Ａ，６９Ｂの取り付けの邪魔物となることがない。
また、植付装置６８Ａ、苗供給装置７２Ａ、整地ローラ７３Ａ、覆土輪７４Ａ、第１伝動軸７０Ａ、電動モータ７１等を移植フレーム６９Ａに組み付けて第１移植ユニット５１Ａとし、且つ、植付装置６８Ｂ、苗供給装置７２Ｂ、整地ローラ７３Ｂ、覆土輪７４Ｂ、第２伝動軸７０Ｂ等を第２移植フレーム６９Ｂに組み付けて第２移植ユニット５１Ｂとし、これら第１移植ユニット５１Ａと第２移植ユニット５１Ｂとをツールバー４９に取り付けるようにしたので、植付装置６８Ａ，６８Ｂ、苗供給装置７２Ａ，７２Ｂ、整地ローラ７３Ａ，７３Ｂ、覆土輪７４Ａ，７４Ｂ等の取り付け、取り外しが容易で、組付けの作業性がよい。また、第１移植ユニット５１Ａ及び第２移植ユニット５１Ｂをツールバー４９に取り付けることで、移植作業機４の機種や仕様等に対応して、当該移植作業機４の植付条数を簡単に変更することができる。
【０１０２】
また、第１取付フレーム４８Ｌを、横枠材３４の上方を通って後方に延びる第１部材５２と、第１部材５２から下方に延びる第２部材５３とから構成し、第２取付フレーム４８Ｒを、横枠材３４の上方を通って後方に延びる第３部材５４と、第１部材から下方に延びる第４部材５５とから構成し、ツールバー４９を、第２部材５３と第４部材５５の下端部間に設けている。これにより、支持枠２６が第１取付フレーム４８Ｌ、第２取付フレーム４８Ｒの組付けの邪魔にならずに、第１取付フレーム４８Ｌ、第２取付フレーム４８Ｒ及びツールバー４９をロータリ耕耘機２に良好に組み付けることができる。
【０１０３】
また、整地ローラ７３Ａ，７３Ｂの回転速度を検出する検出器１７４を有し、この検出器１７４の検出値に基づいて電動モータ７１を制御装置１７５で制御して、株間を、株間設定器１７６で設定された株間にしているので、移植機３の移動速度が変わっても正確な株間で植付作業を行うことができる。
また、ゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒの上方に椅子４２Ｌ，４２Ｒを配置し、この椅子４２Ｌ，４２Ｒを車輪枠３６Ｌ，３６Ｒに支持している。そのため、車輪枠３６Ｌ，３６Ｒを用いて椅子４２Ｌ，４２Ｒを強固に支持することができ、作業者をしっかりと支持することができる。また、椅子４２Ｌ，４２Ｒを移植フレーム６９Ａ，６９Ｂの側方に配置することができる。
【０１０４】
また、ゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒの前方に畝立て器２３Ｌ，２３Ｒを設けることにより、ゲージ輪２７Ｌ，２７Ｒの回転を土で妨げられるのを防止できる。
また、第１植付装置６８Ａに動力を伝達するための第１伝動軸７０Ａと第２植付装置６８Ｂに動力を伝達するための第２伝動軸７０Ｂとを連結パイプ１０５によって連結することにより、電動モータ７１からの動力を第１伝動軸７０Ａから第２伝動軸７０Ｂに伝達し、第１伝動軸７０Ａから第１植付装置６８Ａに伝達し、第２伝動軸７０Ｂから第２植付装置６８Ｂに伝達することができ、動力伝達系を簡素化することができる（第１移植ユニット５１Ａと第２移植ユニット５１Ｂとの動力を共用することができる）。
【０１０５】
また、電動モータ７１から動力が伝達されて、第１植付装置６８Ａに苗を供給する第１苗供給装置７２Ａを有し、第２伝動軸７０Ｂから動力が伝達されて、第２植付装置６８Ｂに苗を供給する第２苗供給装置７２Ｂを有するので、電動モータ７１から第１苗供給装置７２Ａに動力を伝達し、第２伝動軸７０Ｂから第２苗供給装置７２Ｂに動力を伝達することができ、動力伝達系を簡素化することができる。
【０１０６】
また、設定部材１６６は、供給カップ１４７，１４８の蓋１５８，１６２の開放位置を幅方向一方側と他方側とに設定可能であり、一方側の開放位置（第１開放位置Ｘ１）の下方に第１植付具１３７Ａを設け、他方側の開放位置(第２開放位置Ｘ２）の下方に第２植付具１３７Ｂを設けているので、走行車両１の幅方向Ｋ２にコンパクトな４条植え対応の移植作業機４を提供することができる。
【０１０７】
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０８】
２      対地作業機（ロータリ耕耘機）
２３Ｌ    畝立て器
２３Ｒ    畝立て器
２６      支持枠
２７      ゲージ輪
３４      横枠材
３５      縦枠材
３６      車輪枠
４２Ｌ    椅子
４２Ｒ    椅子
４８Ｌ    第１取付フレーム
４８Ｒ    第２取付フレームと、
４９      ツールバーと、
５０      連結部材
５２      第１部材
５３      第２部材
５４      第３部材
５５      第４部材
６８Ａ    植付装置
６８Ｂ    植付装置
６９Ａ    移植フレーム
６９Ｂ    移植フレーム
１９５      伝動装置
【図１】
0006530294.tif 000002
【図２】
0006530294.tif 000003
【図３】
0006530294.tif 000004
【図４】
0006530294.tif 000005
【図５】
0006530294.tif 000006
【図６】
0006530294.tif 000007
【図７】
0006530294.tif 000008
【図８】
0006530294.tif 000009
【図９】
0006530294.tif 000010
【図１０】
0006530294.tif 000011
【図１１】
0006530294.tif 000012
【図１２】
0006530294.tif 000013
【図１３】
0006530294.tif 000014
【図１４】
0006530294.tif 000015
【図１５】
0006530294.tif 000016
【図１６】
0006530294.tif 000017
【図１７】
0006530294.tif 000018
【図１８】
0006530294.tif 000019
【図１９】
0006530294.tif 000020
【図２０】
0006530294.tif 000021