(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに筋付けを行う筋付け部と、
前記筋付け部によって筋付けされたシートを含む複数のシートが積載される積載部と、
前記積載部に対向して配置され、折り速度で回転する折りローラと、
前記折り速度よりも速い速度である突き速度で移動し、前記積載部に積載されたシートを前記折りローラに向かって突く突き部と、
前記折りローラによって折られるべきシートに前記筋付け部によって筋付けが行われたシートが含まれる場合であって且つ前記折りローラによって折られるべきシートの枚数が第１の枚数である場合における前記折りローラの前記折り速度と前記突き部の前記突き速度との速度差が、前記折りローラによって折られるべきシートに前記筋付け部によって筋付けが行われたシートが含まれる場合であって且つ前記折りローラによって折られるべきシートの枚数が前記第１の枚数よりも多い第２の枚数である場合における前記折りローラの前記折り速度と前記突き部の前記突き速度との速度差よりも小さくなるように、前記折りローラと前記突き部とを制御する制御部と、
を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記折りローラによって折られるべきシートの枚数が多いほど、前記突き部の前記突き速度が増大するように前記突き部を制御する請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、折られるべきシートの枚数に拘わらず、前記折りローラの前記折り速度を一定に制御することを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、折られるべきシートの枚数が多いほど、前記折りローラの前記折り速度が減少するように前記折りローラを制御する請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、折られるべきシートの枚数に拘わらず、前記突き部の前記突き速度を一定に制御することを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記折りローラによって折られるべきシートに前記筋付けが行われたシートが含まれない場合、前記折りローラによって折られるべきシートの枚数に拘わらず、前記速度差の変更を行わないことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記折りローラによって折られるべきシートに前記筋付けが行われたシートが含まれる場合における前記速度差が、前記折りローラによって折られるべきシートに前記筋付けが行われたシートが含まれない場合における前記速度差よりも小さくなるように前記折りローラと前記突き部とを制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記折りローラによって折られる複数のシートのうちの前記折りローラに接触する所定のシートに付けられた筋は、前記シートが２つ折りされたときに折られたシートの内側へ凸となる筋であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記シート処理装置は、前記筋付けが行われたシートを前記積載部へ搬送する搬送路を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記制御部は、折られるべきシートの枚数と前記速度差とを関連付けるテーブルが格納された記憶手段を有し、
前記制御部は、前記テーブルを参照することによって前記速度差を設定することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート処理装置と、
前記シート処理装置によって処理されるべきシートに画像を形成する画像形成手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを処理するシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート束を突き部材で折りローラのニップへ押し込むことで、折りローラによって折りたたむ技術が知られている（特許文献１）。
【０００３】
折り畳んだシートの外側の背部が割れる問題（以下、背割れと呼ぶ）を防ぐため、シートの折り部を前もって線状に絞る（以下、筋を付けると呼ぶ）技術が知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２４１０２１号公報
【特許文献２】特開２０１４−２２７２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
突き部材で折りローラのニップ部へシート束を押し込む際、シート束のうちの折りローラに接するシート（表紙）のみが折りローラで搬送され、該シートが破れる問題（以下、表紙破れ）が生じることがある。表紙破れを防ぐためには、突き部材の移動速度（以下、突き速度）が速いことが好ましい。しかしながら、突き速度が速いと、筋付けされた位置と突き位置がずれた時に、シートに突き部材の痕（突き痕）が発生することがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシート処理装置は、シートに筋付けを行う筋付け部と、前記筋付け部によって筋付けされたシートを含む複数のシートが積載される積載部と、前記積載部に対向して配置され、折り速度で回転する折りローラと、前記折り速度よりも速い速度である突き速度で移動し、前記積載部に積載されたシートを前記折りローラに向かって突く突き部と、前記折りローラによって折られるべきシートに前記筋付け部によって筋付けが行われたシートが含まれる場合であって且つ前記折りローラによって折られるべきシートの枚数が第１の枚数である場合における前記折りローラの前記折り速度と前記突き部の前記突き速度との速度差が、前記折りローラによって折られるべきシートに前記筋付け部によって筋付けが行われたシートが含まれる場合であって且つ前記折りローラによって折られるべきシートの枚数が前記第１の枚数よりも多い第２の枚数である場合における前記折りローラの前記折り速度と前記突き部の前記突き速度との速度差よりも小さくなるように、前記折りローラと前記突き部とを制御する制御部と、を有することを特徴とするシート処理装置。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シート束の表紙のみが搬送されて破れてしまう表紙破れを防ぐことと、突き痕を防ぐこととの両立が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の断面図。
【図２】画像形成装置のブロック図。
【図３】フィニッシャのブロック図。
【図４】筋付け装置のブロック図。
【図５】筋付け動作説明図。
【図６】筋と突き板との関係を示す図。
【図７】折り処理部を示す断面図。
【図８】折り動作の動作説明図。
【図９】折り動作の動作説明図。
【図１０】折りローラに係る構成の説明図。
【図１１】突き板の移動機構の説明図。
【図１２】フローチャート。
【図１３】実験結果を示す図。
【図１４】突き痕を説明するための説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜プリンターの構成＞
画像形成装置としてのプリンター１０００の全体構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係るプリンター１０００を模式的に示す断面図である。
【００１０】
プリンター１０００は、シートに画像を形成するプリンター本体６００と、シート処理装置２００と、を備えている。
【００１１】
シート処理装置２００は、プリンター本体６００に着脱自在に構成されている。シート処理装置２００は、単独でも使用可能なプリンター本体６００に対して、オプションとしてプリンター本体６００に装着される。
【００１２】
なお、本実施形態においては、着脱自在のシート処理装置２００を用いて説明するが、シート処理装置２００とプリンター本体６００とが一体であってもよい。また、以下においては、ユーザーがプリンター１０００に対して各種入力／設定を行う操作部６１０に臨む位置をプリンター１０００の「手前側」といい、装置背面側を「奥側」という。つまり、図１は、手前側から見たプリンター１０００の構成を示したものである。シート処理装置２００はプリンター本体６００の側部に接続される。
【００１３】
プリンター本体６００は、シートを収納するシート収納部６０２と、シート収納部６０２から給送されたシートを搬送する給送パス６０３と、を備える。さらに、プリンター本体６００は、給送パス６０３により給送されてきたシートＳに画像を形成する、画像形成手段としての画像形成部６０４を備えている。画像形成部６０４によって画像が形成されたシートＳは排出ローラ６０７によってプリンター本体６００からシート処理装置２００へ搬送される。
【００１４】
＜シート処置装置の全体構成＞
シート処理装置２００は、筋付け装置４００とフィニッシャ１００とによって構成される。
【００１５】
筋付け装置４００は、プリンター本体６００から送られてきたシートを搬送する搬送ローラ対４２１、４２２、４２３と、シートを検知する検知センサ４２４と、シートに筋付けを行う筋付け部４１０と、を備えている。筋付け部４１０は、凸部を備え、上下動自在な上部材４１２と、凸部に対応した凹部を備えた下部材４１１とを備える。上部材４１２は、筋付けモータからの駆動を受けて上下動する。上部材４１２の凸部はシート搬送方向と直交するシート幅方向に延びている。下部材４１１の凹部はシート搬送方向と直交するシート幅方向に延びている。下部材４１１の凹部は、上部材４１２の凸部が嵌ることができるように配置されている。
【００１６】
フィニッシャ１００は、筋付け装置４００から送られてきたシートに後処理を施す装置である。
【００１７】
フィニッシャ１００は、筋付け装置４００から送られてきたシートを受けて搬送する搬送路１０３を備える。搬送路１０３を搬送されたシートＳは、上排出ローラ対１２０によって、上積載トレイ１３６に排出される。
【００１８】
搬送路１０３から搬送路１２１が分岐している。搬送路１２１はシートを処理部１３８に導く。処理部１３８は、シートを綴じる綴じ処理等の後処理をシートに施す。処理部１３８を経たシートは、排出ローラ１３０によって、下積載トレイ１３７に排出される。
【００１９】
搬送路１２１から搬送路１３３が分岐している。搬送路１３３はシートをサドル処理部８００に導く。サドル処理部８００は、シートを折る折り処理などの後処理を行う。サドル処理部８００については後に詳述する。サドル処理部８００において、折られたシートは折りシート排出ローラ対１３６によって折りシート積載部１３７上に排出される。
【００２０】
＜制御構成＞
本実施形態に係るプリンター１０００を制御するための構成について、図２乃至図４を参照しながら説明する。図２は、本実施形態に係るプリンター１０００を制御するＣＰＵ回路部６３０のブロック図である。図３は、フィニッシャ１００に設けられフィニッシャ１００を制御するフィニッシャ制御部６３６のブロック図である。図４は、筋付け装置４００に設けられ筋付け装置４００を制御する筋付け装置制御部６３８のブロック図である。
【００２１】
図２に示すように、ＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９と、ＲＯＭ６３１と、ＲＡＭ６５０とを備えている。また、ＣＰＵ回路部６３０は画像信号制御部６３４、プリンター制御部６３５及びフィニッシャ制御部６３６と電気的に接続されている。ＣＰＵ６２９は、ＲＯＭ６３１に格納されているプログラム及び操作部６１０から入力される指示情報に従って、画像信号制御部６３４、プリンター制御部６３５、フィニッシャ制御部６３６、筋付け装置制御部６３８等を制御する。ＲＡＭ６５０は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。
【００２２】
プリンター制御部６３５は、プリンター本体６００を制御する。外部インターフェイス６３７は、外部のコンピュータ６２０とプリンター本体６００を接続させるためのインターフェイスである。例えば、外部インターフェイス６３７は、外部のコンピュータ６２０から入力されたプリントデータを画像に展開して画像信号制御部６３４へ出力する。画像信号制御部６３４に出力された画像データは、プリンター制御部６３５へ出力され、画像形成部６０４で画像が形成される。
【００２３】
図３に示すように、フィニッシャ制御部６３６は、ＣＰＵ（マイコン）７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５、通信インターフェイス７０６及びネットワークインターフェイス７０４を備えている。また、フィニッシャ制御部６３６は、シートの搬送動作を制御する搬送制御部７０７と、処理部１３８の動作を制御する処理制御部７０８と、を備える。さらに、フィニッシャ制御部６３６は、サドル処理部８００を制御するサドル制御部７１１を備えている。
【００２４】
図４に示すように、筋付け装置制御部６３８は、ＣＰＵ（マイコン）４５１、ＲＡＭ４５３、ＲＯＭ４５２、プリンター本体６００のＣＰＵ回路部６３０やフィニッシャ制御部６３６との通信用インターフェイス４５４を備えている。さらに、筋付け装置制御部６３８は、搬送ローラ対４２１、４２２、４２３を駆動する搬送駆動モータ４４１を制御する搬送モータ制御部４５５を備える。筋付け装置制御部６３８は、上部材４１２を移動させる駆動力を発生する筋付け駆動モータ４４２を制御する筋付けモータ制御部４５６を備える。筋付け装置制御部６３８は検知センサ４２４からの信号が入力される。
【００２５】
＜筋付け装置の動作＞
筋付け装置４００の動作について図５を用いて説明する。図５（ａ）に示すように、凸部を備えた上部材４１２と凹部を備えた下部材４１１の間へシートＳが搬送される。そして図５（ｂ）に示すように、筋付け装置制御部６３８は、検知センサ４２４とシートＳの搬送での長さ情報に基づいて、筋付け部４１０の中心とシートＳの搬送方向における中央が合う位置でシートが一時停止されるように搬送駆動モータ４４１を制御する。シートＳの搬送長さ情報は、ＣＰＵ６２９との通信により予め筋付け装置制御部６３８が受けている。
【００２６】
筋付け装置制御部６３８は、上部材４１２を下降させるように筋付け駆動モータ４４２を制御する。上部材４１２を下降させることによって、上部材４１２と下部材４１１とで挟まれたシートに筋付け加工が施される。上部材４１２が上昇する。図５（ｃ）に示したように筋付け下降によって、シートには溝状の筋Ｓ―Ｃが形成される。筋付けされたシートは再搬送され、フィニッシャ１００へと受け渡される。以上の動作によって筋付け装置４００はシートＳの搬送方向中央へ筋付け加工を施すことができる。
【００２７】
＜サドル処理部＞
サドル処理部８００の構成および動作について図７〜１１を用いて説明する。
【００２８】
（サドル処理部の概略構成）
図７はサドル処理部８００の断面図である。サドル処理部８００は、入口ローラ８０１が下方へ向けて排出したシートが積載される処理トレイ１５を備える。サドル処理部８００は、更に、シート束を綴じるステイプラ８２０と、処理トレイ１５に積載されたシートを突く突き板８０３と、突き板８０３によって突かれて２つ折りにされたシートを搬送する折りローラ８１９とを備える。処理トレイ１５の下部には、シートの下端を受ける先端ストッパ８０５が配置される。処理トレイ１５の上部には、後端押さえ１１が配置される。処理トレイ１５に対向する位置には、たたき部材１２、中間ローラ８０４および整合ローラ８０２が配置されている。入口ローラ８０１はサドル入り口搬送モータ８５１によって、突き板８０３は突き駆動モータ８５８（図３参照）によって、折りローラ８１９は折りローラ駆動モータ８５７によって駆動される。先端ストッパ８０５は先端ストッパ移動モータ８５２によって、後端押さえ１１は押え部材移動モータ８５４によって駆動される。たたき部材１２はたたき部材移動モータ８５３によって、中間ローラ８０４は中間ローラ移動モータ８５５によって、整合ローラ８０２は整合ローラ移動モータ８５６によって駆動される。
【００２９】
（サドル処理部の動作の概略）
図８（ａ）のように入口ローラ８０１によって搬送されたシートＳ１は、中間ローラ８０４、整合ローラ８０２によって搬送方向の規制部材である先端ストッパ８０５へと突き当てられるように搬送される。先端ストッパ８０５に先端が突き当てられることによってシートの搬送方向における整合が行われる。その後、整合板８１５によって搬送方向に直交する方向の整合が行われる。そして図８（ｂ）のように後端押さえ１１が開き、図８（ｃ）のようにたたき部材１２がシートＳ１を処理トレイ１５の方へ付勢する。図８（ｄ）のように押さえ部材１１が閉じ、たたき部材１２が待機位置側へ戻る。この状態になると次シートを受け入れ可能となる。このたたき動作、押さえ動作によりシート後端を図８の右側へ付勢し、既積載シートの後端と次シート先端の衝突を回避することを後端仕分けと呼ぶ。
【００３０】
後端仕分け完了後、図８（ｅ）のように次シートＳ２が再び入口ローラ８０１によって搬送される。先頭シートＳ１と同様に、搬送方向および直交方向の整合が行われる。押さえ部材１１が開いてシートＳ２が処理トレイ１５側へたたき部材１２により付勢された後、押さえ部材１１が閉じる。このシートの整合、処理トレイ１５側への付勢、シートの後端の押さえ動作をシート束の最終シートＳｎまで行った後、ステイプラ８２０によってシート束の綴じ処理を行う。なお、先端ストッパ８０５は、ステイプル位置からストッパの距離がシート長さの半分となるような位置で待機している。先端ストッパ８０５が受け取ったシートの中央にステイプラ８２０がステイプル処理を行う。
【００３１】
ステイプル処理されたシート束Ｓのステイプル位置（＝シート長さの中央部）が折りローラ８１９のニップ位置となるまで先端ストッパ８０５を下降させる。図９のように突き板８０３によってシート束Ｓを折りローラ８１９のニップへ案内すると同時に、折りローラ８１９を回転し折られたシート束Ｓを作成する。以下、突き板８０３によって突きながら折りローラ８１９で折りたたむ動作を、以下では、突き折りと呼ぶ。この各シートの整合、シート束へのステイプル処理、突き折りの動作を最終のシート束まで繰り返す。
【００３２】
図６は、突き板８０３で突かれる直前の状態を模式的に示した図である。図６に示したように、筋付け装置４００によってシートに付けられた筋Ｓ−Ｃは、折りローラ８１９と反対側、つまり、突き板８０３側に突出している。
【００３３】
（折りローラに係る構成）
次に、折りローラ８１９に係る構成について図１０を用いて説明する。図１０に示すように折りローラ８１９は折りローラ駆動モータ８５７を駆動源として動作する。折りローラ駆動モータ８５７の駆動は、折り駆動ベルト８３１、折り駆動第一ギア８３２、折り駆動第二ギア８３３に伝達される。さらに、折りローラ駆動モータ８５７の駆動は、折り駆動第三ギア８３４、折り駆動伝達軸８３５、折り駆動第四ギア８３６に伝達される。さらに、折りローラ駆動モータ８５７の駆動は、折り駆動第五ギア８３７、折り駆動第六ギア８３８、折り駆動第七ギア８３９に伝達される。折り駆動第六ギア８３８から下側の折りローラ８１９と係合している折りローラ駆動ギア８４０ａへ回転駆動が伝達される。折り駆動第七ギア８３９から上側の折りローラ８１９と係合している折りローラ駆動ギア８４０ｂへと回転駆動が伝達される。
【００３４】
なお、折りローラ駆動モータ８５７はＤＣモータであり、フィニッシャ制御部６３６は入力する電流によって折りローラ駆動モータ８５７の駆動速度を変更可能である。さらに、フィニッシャ制御部６３６は、折りローラ駆動モータ８５７へ搭載されたエンコーダ８４１と、折り速度検知センサ８５９によって実際の回転速度を監視する。そして、フィニッシャ制御部６３６が、回転速度の監視結果から速度変動を電流値へリアルタイムにフィードバックする制御を行うことで、さらに狙いの速度へ精度よく制御することが可能となっている。
【００３５】
（突き板の移動機構）
突き板８０３の移動機構について図１１を用いて説明する。図１１（ａ）は突きユニットの斜視図、図１１（ｂ）は側面図である。図１１（ａ）に示すように突き板８０３は突き駆動モータ８５８を駆動源として動作（往復動）する。
【００３６】
突き駆動モータ８５８の駆動は不図示のギア、ベルトを介して第一突き駆動ギア８２１、第二突き駆動ギア８２２へ伝えられる。第二突き駆動ギア８２２は突き駆動軸８２３を介して、突きリンクカム８２４と連動して回転する。第二突き駆動ギア８２２は前側の突きリンク板８２５−１と、突きリンクカム８２４は奥側の突きリンク板８２５−２と、それぞれ係合している。突きリンク板８２５は第二突き駆動ギア８２２や突きリンクカム８２４と係合するリンク係合部８２５ａと、突き板８０３と係合する突き板係合部８２５ｂを有する。突き板係合部８２５ｂは、前側突きフレーム８２６のガイド部８２６ａおよび後側突きフレーム８２７のガイド部８２７ａにガイドされる。
【００３７】
以上のように係合していることで、突き駆動モータ８５８の駆動が第一突き駆動ギア８２１、第二突き駆動ギア８２２、突きリンクカム８２４の回転へと伝えられる。その第二突き駆動ギア８２２、突きリンクカム８２４の回転によって突きリンク板８２５ｂが突きフレーム８２６／８２７のガイド部８２６ａ／８２７ａと平行な方向（図１１（ｂ）の矢印方向）に動作し、突き板８０３も同方向へ動作する。なお、突き駆動モータ８５８も折りローラ駆動モータ８５７同様にＤＣモータである。フィニッシャ制御部６３６は入力する電流によって突き駆動モータ８５８の駆動速度を変更可能である。折りローラ駆動モータ８５７もエンコーダ（不図示）、突き速度検知センサ８６０を有し、折りローラ駆動モータ８５７同様に速度変動を電流値へフィードバックし、速度が一定となるよう制御している。
【００３８】
折りローラ駆動モータ８５７、折りローラ駆動モータ８５７の速度監視による電流値フィードバック制御は、本発明に必須ではないが、精度よく速度を制御できるため、実装した方が望ましい。
【００３９】
（折り処理動作の詳細）
折り処理動作の詳細について図１２のフローチャートおよび図１３を用いて説明する。図１２のフローチャートにかかる動作は、フィニッシャ制御部６３６がＲＯＭ７０３に格納されたプログラムに従ってＲＡＭ７０２を作業領域としながら、各モータなどを制御することによって行われる。
【００４０】
折りジョブが投入されると、整合板８１５や先端ストッパ８０５などの各部材がシート受け入れる待機位置へ移動する（図１２のＳ２０１、２０２）。つまり、整合板８１５はシート幅よりもやや広い位置で待機し、先端ストッパ８０５は上述したようにステイプル位置からシート長さの半分だけ下の位置で待機する。フィニッシャに受け渡されたシートを、各搬送ローラを介してサドル処理部８００の処理トレイ１５へ搬送し（Ｓ２０３）、シート搬送方向の整合、幅方向の整合、後端仕分け動作を行う（Ｓ２０４）。以上の動作を各束の最終シートまで行われる（Ｓ２０５）。
【００４１】
その後ステイプラ８２０によってステイプル処理が実施される。なお、シートが１枚の場合は、ステイプル処理は行わない。また、ステイプル処理の設定がされていないときには、ステイプル処理は行わない。その後、シート束の中心が折りローラ８１９のニップ中心と合う位置までシート束を移動される（Ｓ２０６）。
【００４２】
突き板８０３と折りローラ８１９でシート束を折りして冊子を折り畳む際に、シートの状態に応じて、突き板８０３がシートを突くときの移動速度（以下突き速度と呼ぶ）を変更する。
【００４３】
まず、フィニッシャ制御部６３６は、シート束のうちの表紙となるシートが、図６に示すようなシートＳへの筋Ｓ−Ｃが施されたシートかどうかを確認する（Ｓ２０７）する。ここでの表紙となるシートとは、折られたときに他のシートをカバーするシートであって、折りローラ８１９と接するシートである。シートＳへの筋Ｓ−Ｃが施されたシートかどうかは、プリンター本体６００から送信されてきた信号に基づいてフィニッシャ制御部６３６が判断する。なお、筋付け加工Ｓ−Ｃを行うかどうかは、ユーザーが操作部６１０に対して操作して入力する。
【００４４】
シートに筋付け加工が施されている場合、フィニッシャ制御部６３６は、折られるシート束の枚数を確認する（Ｓ２０８）。シートに筋付け加工が施されていて、シートの枚数が３枚以上の場合は（Ｓ２０９）、フィニッシャ制御部６３６は、突き速度が１００％となるように突き駆動モータ８５８を制御する（Ｓ２１０）。
【００４５】
突き速度１００％とは、突き板８０３の移動の最高速度である（本実施形態では３７０ｍｍ／ｓ）。折りローラ８１９の搬送速度（折り速度）は１７５ｍｍ／ｓであるため、突き速度は折りローラ８１９の速度の２倍を超えた速度である。なお、折りローラ８１９の搬送速度は、折りローラ８１９の周速である。
【００４６】
表紙となるシートに筋付け加工が施されていてシートの枚数が２枚の場合は、フィニッシャ制御部６３６は、突き速度が７０％となるように突き駆動モータ８５８を制御する（Ｓ２１１、Ｓ２１２）。
【００４７】
表紙となるシートに筋付け加工が施されていてシートの枚数が１枚の場合は、フィニッシャ制御部６３６は、突き速度が５０％となるように突き駆動モータ８５８を制御する（Ｓ２１３、Ｓ２１４）。
【００４８】
５０％の突き速度とは、本実施形態では１８５ｍｍ／ｓである。つまり、５０％の突き速度では、折りローラ８１９の搬送速度（１７５ｍｍ／ｓ）よりも少しだけ速い速度に設定されている。仮に、突き速度が折りローラ８１９の搬送速度よりも遅くなると、表紙となるシートの上を折りローラ８１９が空転する。そして、表紙となるシートに傷が付いてしまう問題が生じる虞がある。そこで、本実施形態では、突き速度は、折りローラ８１９の搬送速度よりも速く設定することで上記問題の発生を防止している。
【００４９】
以上説明したように、折られるシートの枚数が、所定枚数（２枚）より少ない１枚である場合には、所定枚数（２枚）以上である場合よりも折りローラ８１９の搬送速度と突き板８０３の突き速度との差を小さくなるようにしている。
【００５０】
表紙となるシートに筋付け加工が施されていないとフィニッシャ制御部６３６が判断した場合は（Ｓ２０７でＮＯ）、シートの枚数によらずに一律に突き速度１００％で突き板８０３が移動するように突き駆動モータ８５８をフィニッシャ制御部６３６が制御する。
【００５１】
このように突き折りを行い、作成された冊子を折りローラ８１９や折りシート排出ローラ対１３６が搬送し、折りシート積載部１３７へ排出する（Ｓ２１５）。この動作を最終束まで継続し、ジョブを終了する（Ｓ２１５、Ｓ２１６）。
【００５２】
以上の説明したように、シートへ筋付け加工が施された場合には、シートの枚数に応じて突き板８０３の突き速度を変更している。詳しくは、折られるシートの枚数と筋付けの有無に関連付けられている、予め記憶したテーブルを参照して、突き板８０３の突き速度をフィニッシャ制御部６３６が設定する。
【００５３】
突き速度を制御することによって、以下で述べるように背割れの防止と表紙破れの防止と突き痕の防止を並立できる。表紙破れとは、突き部材で折りローラ８１９のニップ部へシート束を押し込む際、シート束のうちの折りローラ８１９に接するシート（表紙）のみが折りローラ８１９で搬送され、シートが破れる問題である。背割れとは、折り畳んだシートの外側の背部が割れる問題である。突き痕とは、突き板８０３がシートを折りローラ８１９に押し込む際にシートに生じる跡である。
【００５４】
シート束の枚数が少数のときには、突き板８０３によって突かれることで、筋付け装置４００によって施されたシートの筋Ｓ−Ｃが平らに戻ってしまう虞がある。シートの筋Ｓ−Ｃが平らに戻ってしまうと折られた後に、背割れが生じるおそれがある。本実施形態では、シートの枚数が少数のときには、突き速度が遅いので、突き板によって突かれることに起因して筋付け装置４００によって施されたシートの筋Ｓ−Ｃが平らに戻ることが少ない。よって背割れが防止できる。一方、突き速度が遅いものの、シートの枚数が少ないので、表示破れが生じることもない。
【００５５】
シートの枚数が多数のときには、仮に突き速度が遅いと、表紙破れが生じる虞がある。しかしながら、本実施形態では、シートの枚数が多数のときには、突き速度が速いので表紙破れが生じる恐れが少ない。また、シートの枚数が多いので、突き速度が速くても、表紙となるシートの筋Ｓ−Ｃが突かれることによって平らに戻ってしまうことがないので、背割れは防がれる。
【００５６】
突き速度が速いと、本来は折り位置となる筋Ｓ−Ｃに突き板８０３の先端があたるべきところが、折り位置（筋Ｓ−Ｃ）とはズレて、別の位置に突き板８０３の先端があたることで痕Ｓ−Ｔが発生してしまう虞がある（図１４参照）。この痕Ｓ−Ｔを、突き痕と呼んでいる。突き痕は、突き板８０３と折りローラ８１９とでシートが挟まれることで突き板８０３と接するシートの面と折りローラ８１９と接するシートの面に生じる。本実施形態では、シートの枚数が少数のときには、突き速度が低速なので突き痕は生じにくい。そして、本実施形態では、シートの枚数が多数枚のときには、突き速度が高速であるが、シート束の枚数が多ければ、突き痕が生じないことが実験によってあきらかになった。シート束の枚数が多ければ、突き速度が速くても突き痕が生じないのは以下の理由によるものと考えられる。シート束の枚数が多いとシート間の空気層によって突き板８０３と折りローラ８１９とでシートが挟まれるときのシートへの衝撃が緩和されるからだと考えられる。なお、筋Ｓ−Ｃが付けられていないシートを折る際には、突き板８０３の先端が当たった箇所でシートが折られる。よって突き痕が生じることはない。そこで本実施形態では、筋Ｓ−Ｃが付けられていないシートの場合には突き速度は枚数に依らずに高速にしている。
【００５７】
以上説明したように本実施形態では突き痕や表紙破れ表紙割れの防止を並立させることができる。
【００５８】
シートの枚数と突き速度を変更して実験した結果を図１３に示す。図１３では、太字で囲った部分が本実施形態で採用している制御である。
【００５９】
図１３に示したように、筋付けを施した場合であって、シート枚数が１枚で且つ突き速度１００％だと、突き痕および背割れが生じた。筋付けを施した場合であって、シート枚数が１枚で且つ突き速度７０％だと、突き痕が生じた。また、シート枚数が３枚以上で突き速度５０％では表紙破れが生じた。なお、筋付け加工は、背割れを防止するためである。本実施形態では、ユーザーは、筋付け加工の有無を、背割れが生じ得るような紙種であるかどうか等によって選択する。よって図１３の「筋付け無し」の実験結果としては背割れの有無については割愛している。
【００６０】
上記の実施形態は、シート束の枚数に応じて、折りローラ８１９の搬送速度を変更せずに突き速度を変更する形態を例示した。しかしながら、表紙破れ、突き痕、背割れの発生は、折りローラ８１９の搬送速度と突き速度との速度差に起因して生じる。したがって、シート束の枚数に応じて、折りローラ８１９の搬送速度と突き速度との速度差が変わるように、例えば以下で示す変形例のように突き速度を変えずに折りローラ８１９の搬送速度を変更してもよい。
【００６１】
変形例について以下で述べる。突き板８０３の突き速度をシート束の枚数に依らずに３７０ｍｍ／ｓに設定する。そして、筋付けされたシートを折るときに、折りローラ８１９の速度を、シート束の枚数に応じて、多数枚の場合の突き速度との速度差が少数枚のときの速度差よりも大きくなるように、変更する。
【００６２】
具体的には、折られるシートの枚数が３枚以上のときには、折りローラ８１９の速度を１７５ｍｍ／ｓにする。折られるシートの枚数が２枚のときには、折りローラ８１９の速度を２８６ｍｍ／ｓにする。折られるシートの枚数が１枚のときには、折りローラ８１９の搬送速度を３６０ｍｍ／ｓにする。筋付けされていないシートを折る場合には、シート束の枚数に依らずに突き速度を３７０ｍｍ／ｓに、折りローラ８１９の搬送速度を１７５ｍｍ／ｓに設定する。
【００６３】
また、筋付けされたシートを折るときに、シート束の枚数に応じて、突き速度との速度差が少数枚のときの速度差が変更されればよいので、折りローラ８１９の速度と突き速度の両方をシート束の枚数によって変更するように構成してもよい。
【００６４】
また、以上の説明では、筋付け装置４００によってシートに筋付け加工を行ったかどうかの情報を、ＣＰＵ６２９を介してフィニッシャ１００へ伝達し、フィニッシャ１００での制御を切り替える、という形態を例示した。つまり、筋付け装置４００とフィニッシャ１００とが分離可能であってそれぞれが制御部を備えた構成を例示した。しかしながら、以下のように構成してもよい。即ち、フィニッシャ１００内に筋付け部４１０を設ける。そして、フィニッシャ１００内の制御部が、筋付け部４１０の動作制御と突き速度や折りローラ８１９の速度制御とを行うようにしてもよい。また、プリンター本体６００のＣＰＵ回路部６３０が直接にサドル処理部８００を制御するようにしてもよい。
【００６５】
また、以上の説明では、筋付け装置４００によって形成される筋Ｓ−Ｃの突出する向きが、シートを折り畳んだ時に内側となる形態を例示した。しかしながら、筋付け部によって形成される筋Ｓ−Ｃの突出する向きが、シートを折り畳んだ時に外側となるようにしてよい。つまり、筋付け装置４００によって形成される筋Ｓ−Ｃの突出する向きが、シートを折り畳んだ時に外側となる向きであっても表紙割れの防止に有効である。
【符号の説明】
【００６６】
４０１  筋付け部
８００  サドルユニット
８０３  突き板
８１９  折りローラ
【図１】
0006604789.tif 000002
【図２】
0006604789.tif 000003
【図３】
0006604789.tif 000004
【図４】
0006604789.tif 000005
【図５】
0006604789.tif 000006
【図６】
0006604789.tif 000007
【図７】
0006604789.tif 000008
【図８】
0006604789.tif 000009
【図９】
0006604789.tif 000010
【図１０】
0006604789.tif 000011
【図１１】
0006604789.tif 000012
【図１２】
0006604789.tif 000013
【図１３】
0006604789.tif 000014
【図１４】
0006604789.tif 000015