(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一流体圧シリンダの伸縮作動に伴い作動し前記第一流体圧シリンダとは異なる第二流体圧シリンダに給排される作動流体の流れを制御する制御弁であって、
底部を有するバルブボディと、
前記バルブボディ内に移動自在に設けられ前記第一流体圧シリンダの伸縮作動に伴い前記第二流体圧シリンダに給排される作動流体の流れを許容する弁体と、
前記第二流体圧シリンダに給排される作動流体の流れを遮断する方向に前記弁体を付勢する付勢部材と、
前記弁体を摺動自在に支持する支持部材と、を備え、
前記支持部材は、前記付勢部材によって前記バルブボディの前記底部に向けて付勢されて前記バルブボディ内に収容され、
前記弁体は、
前記第一流体圧シリンダの流体圧室内に進退可能に設けられる進入部と、
前記支持部材に摺動自在に支持されると共に前記バルブボディの底部との間で背圧室を区画する基端部と、
前記流体圧室内の作動流体を前記背圧室に導く導入通路と、を有し、
前記付勢部材の付勢力と同方向に作用する前記背圧室内の作動流体の圧力を受ける前記弁体の受圧面積は、前記付勢部材の付勢力に抗して前記弁体に作用する前記流体圧室内の作動流体の圧力を受ける前記弁体の受圧面積よりも大きく形成されること特徴とする制御弁。
【請求項２】
前記支持部材は、前記背圧室内の作動流体の圧力を受けて前記付勢部材を圧縮する方向へ移動可能に前記バルブボディ内に設けられることを特徴とする請求項１に記載の制御弁。
【請求項３】
第一流体圧シリンダの伸縮作動に伴い作動し前記第一流体圧シリンダとは異なる第二流体圧シリンダに給排される作動流体の流れを制御する制御弁であって、
底部を有するバルブボディと、
前記バルブボディ内に移動自在に設けられ前記第一流体圧シリンダの伸縮作動に伴い前記第二流体圧シリンダに給排される作動流体の流れを許容する弁体と、
前記第二流体圧シリンダに給排される作動流体の流れを遮断する方向に前記弁体を付勢する付勢部材と、
前記弁体を摺動自在に支持する支持部材と、を備え、
前記支持部材は、前記付勢部材によって前記バルブボディの前記底部に向けて付勢されて前記バルブボディ内に収容され、
前記バルブボディは、前記第二流体圧シリンダに給排される作動流体が通過する第一ポート及び第二ポートを有し、
前記付勢部材は、前記第一ポートと前記第二ポートとの連通を遮断する方向に前記弁体を付勢し、
前記弁体は、前記第一流体圧シリンダの伸縮作動に伴い前記第一ポートから前記第二ポートへ向かう作動流体の流れを許容し、
前記制御弁は、前記バルブボディ内に設けられ前記第一ポートから前記第二ポートへ向かう作動流体の流れを許容すると共に、前記第二ポートから前記第一ポートへ向かう作動流体の流れを遮断するチェック機構をさらに備えることを特徴とする制御弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御弁に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、流体圧シリンダの油室内に部分的に突出可能な弁体を備え、シリンダ部材の上端壁部材に形成される装着孔にキャップ部材を介して設けられる制御弁が開示されている。特許文献１における制御弁では、弁体の基端部がキャップ部材の凹穴に摺動自在に内嵌され、キャップ部材が螺合によりシリンダ本体に固定されて装着孔が塞がれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２４８７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の制御弁では、流体圧及びコイルスプリングによって閉弁方向に付勢された弁体がピストンロッド部材によって押動されることにより開弁する。また、特許文献１に開示の制御弁では、弁体がシリンダ本体と当該シリンダ本体の装着孔を塞ぐキャップ部材とにより摺動自在に支持される。
【０００５】
ここで、一般に、部材同士を固定するねじ締結では、雄ねじと雌ねじとの間に径方向の隙間（ガタ）が生じる。このような径方向の隙間が生じる場合には、雄ねじと雌ねじとの同軸を合わせてねじ締結を行うことは困難であるため、部材同士がねじの径方向にずれて互いに締結されることがある。
【０００６】
このため、特許文献１に開示のような制御弁では、シリンダ本体とキャップ部材とがねじの径方向にずれて互いに締結されるおそれがある。シリンダ本体とキャップ部材との間にずれが生じると、弁体が摺動自在に挿入されるシリンダ本体の装着孔とキャップ部材の凹穴との間に軸ずれが生じる。
【０００７】
弁体が挿入される穴に軸ずれが生じると、弁体と弁体を支持する支持部との間の摩擦力が増大するため、確実に閉弁状態にするために弁体に作用する付勢力を増大させる必要がある。しかしながら、コイルスプリングの線径を大きくするなどの方法により弁体に作用する付勢力を増大させると、制御弁が大型化するおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、制御弁を小型化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は、第一流体圧シリンダの伸縮作動に伴い作動し第一流体圧シリンダとは異なる第二流体圧シリンダに給排される作動流体の流れを制御する制御弁であって、底部を有するバルブボディと、バルブボディ内に移動自在に設けられ第一流体圧シリンダの伸縮作動に伴い第二流体圧シリンダに給排される作動流体の流れを許容する弁体と、第二流体圧シリンダに給排される作動流体の流れを遮断する方向に弁体を付勢する付勢部材と、弁体を摺動自在に支持する支持部材と、を備え、支持部材は、付勢部材によってバルブボディの底部に向けて付勢されてバルブボディ内に収容され、弁体は、第一流体圧シリンダの流体圧室内に進退可能に設けられる進入部と、支持部材に摺動自在に支持されると共にバルブボディの底部との間で背圧室を区画する基端部と、流体圧室内の作動流体を背圧室に導く導入通路と、を有し、付勢部材の付勢力と同方向に作用する背圧室内の作動流体の圧力を受ける弁体の受圧面積は、付勢部材の付勢力に抗して弁体に作用する流体圧室内の作動流体の圧力を受ける弁体の受圧面積よりも大きく形成されることを特徴とする。
【００１０】
第１の発明では、弁体を支持する支持部材は付勢部材によってバルブボディの底部に向けて付勢されてバルブボディ内に収容されるものであり、ねじの螺合によってバルブボディに固定されるものではない。つまり、支持部材はバルブボディによって外周が拘束されるものではないため、その他の支持部との軸を合わせるように収容された支持部材により、弁体を支持することができる。よって、弁体と弁体を支持する支持部との間における摩擦力の増大が防止されるため、付勢力を増大させる必要がない。また、弁体において、背圧室内の作動流体の圧力を受ける受圧面積が流体圧室内の作動流体の圧力を受ける受圧面積よりも大きくなるような受圧面積差が設けられる。このため、弁体には、受圧面積差に基づき、背圧室の圧力を受けて付勢部材の付勢力と同方向の力が作用する。よって、背圧室の圧力により、付勢部材の付勢力を補うことができる。
【００１１】
第２の発明は、支持部材は、背圧室内の作動流体の圧力を受けて付勢部材を圧縮する方向へ移動可能にバルブボディ内に設けられることを特徴とする。
【００１２】
第２の発明では、背圧室内の作動流体の圧力によって支持部材が移動することにより、付勢部材が圧縮されるため、付勢部材により弁体に作用する付勢力を増大させることができる。
【００１３】
第３の発明は、バルブボディが、第二流体圧シリンダに給排される作動流体が通過する第一ポート及び第二ポートを有し、付勢部材が、第一ポートと第二ポートとの連通を遮断する方向に弁体を付勢し、弁体が、第一流体圧シリンダの伸縮作動に伴い第一ポートから第二ポートへ向かう作動流体の流れを許容し、制御弁は、バルブボディ内に設けられ第一ポートから第二ポートへ向かう作動流体の流れを許容すると共に、第二ポートから第一ポートへ向かう作動流体の流れを遮断するチェック機構をさらに備えることを特徴とする。
【００１４】
第３の発明では、バルブボディ内にチェック機構が設けられることにより、単一の制御弁によって、第二流体圧シリンダに給排される作動流体の流れを制御することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、制御弁を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る制御弁を備えたクレーン駆動ユニットの回路図であり、基端側シリンダ及び先端側シリンダの両方が収縮した状態を示す。
【図２】本発明の実施形態に係る制御弁を備えたクレーン駆動ユニットの回路図であり、基端側シリンダのみが収縮状態から伸長した状態を示す。
【図３】本発明の実施形態に係る制御弁を備えたクレーン駆動ユニットの回路図であり、基端側シリンダ及び先端側シリンダの両方が伸長した状態した状態を示す。
【図４】本発明の実施形態に係る制御弁を備えたクレーン駆動ユニットの回路図であり、先端側シリンダのみが伸長状態から収縮した状態を示す。
【図５】本発明の実施形態に係る制御弁を示す断面図であり、先端側シリンダに取り付けられていない状態を示す。
【図６】本発明の実施形態に係る制御弁を示す断面図であり、チェックポジションにある状態を示す。
【図７】本発明の実施形態に係る制御弁を示す断面図であり、連通ポジションにある状態を示す。
【図８】本発明の実施形態に係る制御弁を示す断面図であり、チェックポジションの状態であって背圧室に作動流体が導かれた状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る制御弁について説明する。
【００２０】
以下では、制御弁が、ジブクレーンのジブを伸縮作動するクレーン駆動ユニット３００に用いられるシーケンスバルブ１００、２００である場合について説明する。
【００２１】
まず、図１を参照して、シーケンスバルブ１００、２００が用いられるクレーン駆動ユニット３００の構成について説明する。
【００２２】
クレーン駆動ユニット３００は、複数の流体圧シリンダを順次伸縮作動することによりジブクレーンを伸縮作動する。
【００２３】
図１に示すように、クレーン駆動ユニット３００は、ジブクレーンを伸縮させる油圧シリンダである基端側シリンダ２１０及び先端側シリンダ２２０と、作動流体としての作動油を吐出するポンプ２３０と、基端側シリンダ２１０及び先端側シリンダ２２０に給排される作動油の流れを切り換える切換弁２３１と、基端側シリンダ２１０及び先端側シリンダ２２０から排出される作動油が導かれるタンク２３２と、基端側シリンダ２１０の伸縮作動に伴い作動し先端側シリンダ２２０に供給される作動油の流れを制御する第一シーケンスバルブ１００と、先端側シリンダ２２０の伸縮作動に伴い作動し基端側シリンダ２１０から排出される作動油の流れを制御する第二シーケンスバルブ２００と、を備える。
【００２４】
基端側シリンダ２１０及び先端側シリンダ２２０は、円筒状のシリンダチューブ２１１，２２１と、シリンダチューブ２１１，２２１内に挿入されるピストンロッド２１２，２２２と、ピストンロッド２１２，２２２の端部に設けられシリンダチューブ２１１，２２１の内周面に沿って摺動するピストン２１３，２２３と、をそれぞれ備える。
【００２５】
それぞれのシリンダチューブ２１１，２２１の内部は、ピストン２１３，２２３によって、ロッド側室２１４，２２４とボトム側室２１５，２２５とに仕切られる。基端側シリンダ２１０及び先端側シリンダ２２０は、それぞれロッド側室２１４，２２４とボトム側室２１５，２２５に給排される作動油の圧力差によって伸縮作動する。
【００２６】
第一シーケンスバルブ１００は、２ポート２ポジションの制御弁である。第一シーケンスバルブ１００は、第一ポート１Ａと第二ポート１Ｂとの連通を許容する連通ポジション１００Ａと、第一ポート１Ａから第二ポート１Ｂへの作動油の流れを許容すると共に第二ポート１Ｂから第一ポート１Ａへの作動油の流れを遮断するチェックポジション１００Ｂと、を有する。
【００２７】
第一シーケンスバルブ１００は、基端側シリンダ２１０のロッド側室２１４に進退可能な弁体としてのスプール２０を備える。第一シーケンスバルブ１００は、ロッド側室２１４に進入したスプール２０が基端側シリンダ２１０の伸長作動に伴いピストン２１３によって押圧されロッド側室２１４から退避することにより、ポジションが連通ポジション１００Ａに切り換わる。
【００２８】
第二シーケンスバルブ２００は、２ポート２ポジションの制御弁である。第二シーケンスバルブ２００は、第一ポート１０１Ａと第二ポート１０１Ｂとの連通を許容する連通ポジション２００Ａと、第一ポート１０１Ａから第二ポート１０１Ｂへの作動油の流れを許容すると共に第二ポート１０１Ｂから第一ポート１０１Ａへの作動油の流れを遮断するチェックポジション２００Ｂと、を有する。
【００２９】
第二シーケンスバルブ２００は、先端側シリンダ２２０のボトム側室２２５に進退可能な弁体としてのスプール１２０を備える。第二シーケンスバルブ２００は、ボトム側室２２５に進入したスプール１２０が先端側シリンダ２２０の収縮作動に伴いピストン２２３によって押圧されボトム側室２２５から退避することにより、ポジションが連通ポジション２００Ａに切り換わる。
【００３０】
切換弁２３１は、ソレノイドの励磁によってポジションが切り換わる４ポート３ポジションの電磁切換弁である。切換弁２３１は、図１において右側に示す第一ポジション２３１Ａと、左側に示す第二ポジション２３１Ｂと、中央に示す遮断ポジション２３１Ｃと、を有する。切換弁２３１の一方側のポートには、ポンプ２３０から吐出される作動油が通過する吐出通路２５０及びタンク２３２に導かれる作動油が通過する排出通路２５１が接続される。切換弁２３１の他方側のポートには、第一メイン通路２５２及び第二メイン通路２５３が接続される。
【００３１】
切換弁２３１が第一ポジション２３１Ａに切り換わると、吐出通路２５０と第一メイン通路２５２とが連通すると共に、排出通路２５１と第二メイン通路２５３とが連通する。
【００３２】
切換弁２３１が第二ポジション２３１Ｂに切り換わると、吐出通路２５０と第二メイン通路２５３とが連通すると共に、排出通路２５１と第一メイン通路２５２とが連通する。
【００３３】
切換弁２３１が遮断ポジション２３１Ｃに切り換わると、吐出通路２５０及び排出通路２５１と第一メイン通路２５２及び第二メイン通路２５３との各連通が遮断される。
【００３４】
第一メイン通路２５２は、第一バルブ通路２５２Ａと第二バルブ通路２５２Ｂとに分岐する。第一バルブ通路２５２Ａが第一シーケンスバルブ１００の第二ポート１Ｂに接続され、第二バルブ通路２５２Ｂが第二シーケンスバルブ２００の第一ポート１０１Ａに接続される。
【００３５】
第一メイン通路２５２には、第二メイン通路２５３を通過する作動油の圧力がパイロット圧として導かれる第一カウンターバランス弁２３３が設けられる。第一カウンターバランス弁２３３は、第一メイン通路２５２の分岐点と切換弁２３１との間に設けられる。第二メイン通路２５３には、第一メイン通路２５２を通過する作動油の圧力がパイロット圧として導かれる第二カウンターバランス弁２３４が設けられる。第一、第二メイン通路２５２，２５３に第一、第二カウンターバランス弁２３３，２３４がそれぞれ設けられることにより、ジブクレーンの伸縮作動の速度が一定に制御され、自重による急降下が防止される。
【００３６】
第二シーケンスバルブ２００の第二ポート１０１Ｂは、第一ボトム通路２５４を通じて基端側シリンダ２１０のボトム側室２１５に接続される。第二シーケンスバルブ２００は、基端側シリンダ２１０のボトム側室２１５から排出される作動油の流れを制御する。
【００３７】
第一シーケンスバルブ１００の第一ポート１Ａは、第二ボトム通路２５５を通じて先端側シリンダ２２０のボトム側室２２５に接続される。第一シーケンスバルブ１００は、先端側シリンダ２２０のボトム側室２２５に供給される作動油の流れを制御する。
【００３８】
第二メイン通路２５３は、基端側シリンダ２１０のロッド側室２１４に接続される。また、基端側シリンダ２１０のロッド側室２１４と先端側シリンダ２２０のロッド側室２２４とは、ロッド通路２５６によって接続される。
【００３９】
次に、クレーン駆動ユニット３００の動作について説明する。
【００４０】
クレーン駆動ユニット３００の基端側シリンダ２１０及び先端側シリンダ２２０の両方を収縮した状態から伸長作動させる場合には、図１に示すように、切換弁２３１を第一ポジション２３１Ａに切り換える。切換弁２３１が第一ポジション２３１Ａに切り換わると、吐出通路２５０と第一メイン通路２５２とが連通し、排出通路２５１と第二メイン通路２５３が連通する。
【００４１】
基端側シリンダ２１０が収縮した状態では、第一シーケンスバルブ１００はチェックポジション１００Ｂの状態にある。また、先端側シリンダ２２０が収縮した状態では、第二シーケンスバルブ２００は、スプール１２０が先端側シリンダ２２０のピストン２２３に押されて連通ポジション２００Ａの状態にある。
【００４２】
よって、第二バルブ通路２５２Ｂに導かれる作動油は、連通ポジション２００Ａにある第二シーケンスバルブ２００を通過し、第一ボトム通路２５４を通じて基端側シリンダ２１０のボトム側室２１５に導かれる。このため、ポンプ２３０から吐出された作動油が基端側シリンダ２１０のボトム側室２１５に供給されて基端側シリンダ２１０は伸長作動し、基端側シリンダ２１０のロッド側室２１４からの作動油が第二メイン通路２５３及び排出通路２５１を通じてタンク２３２へ排出される。
【００４３】
一方、第一シーケンスバルブ１００はチェックポジション１００Ｂにあるため、第一バルブ通路２５２Ａから第二ボトム通路２５５への作動油の流れは遮断される。よって、この段階では、先端側シリンダ２２０には作動油が給排されず、先端側シリンダ２２０は伸長作動しない。
【００４４】
基端側シリンダ２１０が所定のストローク量に達するまで伸長作動すると、図２に示すように、基端側シリンダ２１０のピストン２１３によって第一シーケンスバルブ１００のスプール２０が押され、第一シーケンスバルブ１００が連通ポジション１００Ａに切り換わる。これにより、第一バルブ通路２５２Ａから第二ボトム通路２５５への作動油の流れが許容されるため、先端側シリンダ２２０のボトム側室２２５に作動油が供給される。よって、先端側シリンダ２２０は伸長作動を開始し、伸長作動に伴いロッド側室２２４の作動油がロッド通路２５６、基端側シリンダ２１０のロッド側室２１４、第二メイン通路２５３、及び排出通路２５１を通じてタンク２３２に排出される。
【００４５】
先端側シリンダ２２０が所定のストローク量に達するまで伸長作動すると、先端側シリンダ２２０のピストン２２３により第二シーケンスバルブ２００のスプール１２０が押されなくなるため、第二シーケンスバルブ２００はチェックポジション２００Ｂに切り換わる（図３参照）。しかしながら、第二バルブ通路２５２Ｂは第二シーケンスバルブ２００の第一ポート１Ａに接続されるため、第二シーケンスバルブ２００がチェックポジション１００Ｂに切り換わっても、第二バルブ通路２５２Ｂから第一ボトム通路２５４への作動油の流れは遮断されない。よって、基端側シリンダ２１０の伸長作動は続けられる。
【００４６】
このように、伸長作動時では、初めに基端側シリンダ２１０のみが伸長作動し、基端側シリンダ２１０の伸長作動に伴い第一シーケンスバルブ１００が連通ポジション１００Ａに切り換わることにより、先端側シリンダ２２０に作動油が導かれて先端側シリンダ２２０が伸長作動を開始する。
【００４７】
クレーン駆動ユニット３００の基端側シリンダ２１０及び先端側シリンダ２２０の両方を伸長した状態から収縮作動させる場合には、図３に示すように、切換弁２３１を第二ポジション２３１Ｂに切り換える。切換弁２３１が第二ポジション２３１Ｂに切り換わると、吐出通路２５０と第二メイン通路２５３とが連通し、排出通路２５１と第一メイン通路２５２が連通する。
【００４８】
基端側シリンダ２１０が伸長した状態では、第一シーケンスバルブ１００はスプール２０が基端側シリンダ２１０のピストン２１３に押されて連通ポジション１００Ａの状態にある。先端側シリンダ２２０が伸長した状態では、第二シーケンスバルブ２００はチェックポジション２００Ｂの状態にある。
【００４９】
よって、第一ボトム通路２５４から第二バルブ通路２５２Ｂへの作動油の流れが第二シーケンスバルブ２００によって遮断されるため、基端側シリンダ２１０のボトム側室２１５から作動油が排出されず、基端側シリンダ２１０は収縮作動しない。第二メイン通路２５３に導かれた作動油は、基端側シリンダ２１０のロッド側室２１４とロッド通路２５６を通じて先端側シリンダ２２０のロッド側室２２４に導かれる。
【００５０】
第一シーケンスバルブ１００は連通ポジション１００Ａにあるため、第二ボトム通路２５５から第一バルブ通路２５２Ａへの作動油の流れは許容される。このため、先端側シリンダ２２０が収縮作動し、収縮作動に伴いボトム側室２２５からの作動油が第二ボトム通路２５５、第一バルブ通路２５２Ａ、第一メイン通路２５２、及び排出通路２５１を通じてタンク２３２へ排出される。
【００５１】
先端側シリンダ２２０が所定のストローク量に達するまで収縮作動すると、図４に示すように、先端側シリンダ２２０のピストン２２３によって第二シーケンスバルブ２００のスプール１２０が押され、第二シーケンスバルブ２００が連通ポジション２００Ａに切り換わる。これにより、第一ボトム通路２５４から第二バルブ通路２５２Ｂへの作動油の流れが許容されるため、基端側シリンダ２１０のボトム側室２１５の作動油が第一ボトム通路２５４、第二バルブ通路２５２Ｂ、第一メイン通路２５２、及び排出通路２５１を通じてタンク２３２に排出される。よって、基端側シリンダ２１０は収縮作動を開始する。
【００５２】
基端側シリンダ２１０が所定のストローク量に達するまで収縮作動すると、基端側シリンダ２１０のピストン２１３により第一シーケンスバルブ１００のスプール２０が押されなくなるため、第一シーケンスバルブ１００はチェックポジション１００Ｂに切り換わる。しかしながら、第二ボトム通路２５５は第一シーケンスバルブ１００の第一ポート１Ａに接続されるため、第一シーケンスバルブ１００がチェックポジション１００Ｂに切り換わっても、第二ボトム通路２５５から第一バルブ通路２５２Ａへの作動油の流れは遮断されない。よって、先端側シリンダ２２０の収縮作動は続けられる。したがって、基端側シリンダ２１０及び先端側シリンダ２２０が共に収縮作動して、再び図１に示す収縮状態となる。
【００５３】
このように、収縮作動時では、初めに先端側シリンダ２２０のみが収縮作動し、先端側シリンダ２２０の収縮作動に伴い第二シーケンスバルブ２００が連通ポジション２００Ａに切り換わることにより、基端側シリンダ２１０に作動油が導かれて基端側シリンダ２１０が収縮作動を開始する。
【００５４】
以上のように、クレーン駆動ユニット３００では、基端側シリンダ２１０の伸縮作動に伴って作動する第一シーケンスバルブ１００により先端側シリンダ２２０に供給される作動油の流れが制御され、先端側シリンダ２２０の伸縮作動に伴って作動する第二シーケンスバルブ２００により基端側シリンダ２１０から排出される作動油の流れが制御される。これにより、伸長作動時には、基端側シリンダ２１０のみを伸長作動させた後に先端側シリンダ２２０を伸長作動させることができる。また、収縮作動時には、先端側シリンダ２２０のみを収縮作動させた後に基端側シリンダ２１０を収縮作動させることができる。
【００５５】
次に、図５を参照して、第一、第二シーケンスバルブ１００，２００の具体的構成について詳細に説明する。第一、第二シーケンスバルブ１００，２００は、取り付けられるシリンダ及びスプール２０，１２０が進入する流体圧室が異なるのみであり、互いに同様の構成を有する。このため、以下では、第一シーケンスバルブ１００の構成について説明し、第二シーケンスバルブ２００の詳細な説明は省略する。また、以下では、第一シーケンスバルブ１００を単に「シーケンスバルブ１００」と称する。
【００５６】
シーケンスバルブ１００は、第一流体圧シリンダとしての基端側シリンダ２１０の伸縮作動に伴い作動し基端側シリンダ２１０とは異なる第二流体圧シリンダとしての先端側シリンダ２２０に供給される作動流体としての作動油の流れを制御する。なお、第二シーケンスバルブ２００では、先端側シリンダ２２０が第一流体圧シリンダに相当し、基端側シリンダ２１０が第二流体圧シリンダに相当する。第二シーケンスバルブ２００は、基端側シリンダ２１０から排出される作動油の流れを制御する。
【００５７】
図５は、基端側シリンダ２１０に取り付ける前の状態を示すシーケンスバルブ１００の断面図である。シーケンスバルブ１００は、図５に示すように、取付前の状態ではポジションがチェックポジション１００Ｂとなる。シーケンスバルブ１００は、作動油が通過する第一ポート１Ａ及び第二ポート１Ｂを有する筒状のバルブボディ１と、バルブボディ１内に移動自在に設けられる弁体としてのスプール２０と、スプール２０が摺動自在に挿入されてスプール２０を支持する支持部材３０と、先端側シリンダ２２０に供給される作動油の流れを遮断する方向にスプール２０を付勢する付勢部材としてのコイルばね４０と、を備える。
【００５８】
バルブボディ１は、両端に開口部を有する筒部１０と、筒部１０における一端側の開口部を封止する封止部２と、筒部１０における他端側の開口部を封止するキャップ５と、を有する。
【００５９】
筒部１０は、第一、第二ポート１Ａ，１Ｂが形成される本体部１１と、支持部材３０が収容される収容部１２と、本体部１１と収容部１２との間に形成される中間部１３と、を有する。
【００６０】
本体部１１には、第一、第二ポート１Ａ，１Ｂが軸方向に並んで形成される。第一、第二ポート１Ａ，１Ｂは、本体部１１を径方向に貫通して形成され本体部１１の内外周面を連通する。本体部１１の内周には、第一ポート１Ａと第二ポート１Ｂとの間に形成され径方向内側に突出して設けられる環状のシート部１４が形成される。シート部１４には、後述するチェック弁体７１が当接する。
【００６１】
中間部１３の内径は、本体部１１の内径よりも大きく、かつ、収容部１２の内径よりも小さく形成される。これにより、本体部１１の内周と中間部１３の内周との間には第一段差部１５が形成される。また、中間部１３の内周と収容部１２との内周との間には、第二段差部１６が形成される。
【００６２】
筒部１０は、内周面に封止部２が螺合する第一螺合部１７と、内周面にキャップ５が螺合する第二螺合部１８と、をさらに有する。
【００６３】
封止部２は、第一螺合部１７の端面、つまり筒部１０の一端側の端面に当接する第一フランジ部３と、第一螺合部１７に挿入される第一ボス部４と、を有する。第一螺合部１７と封止部２の第一ボス部４とは、第一ねじ部４Ａによって互いに螺合する。これにより、封止部２は、第一螺合部１７の開口、つまり筒部１０の一端側の開口を封止して筒部１０に固定される。
【００６４】
封止部２は、スプール２０が摺動自在に挿入される挿入孔２Ａを有する。スプール２０は、封止部２によって摺動自在に支持される。
【００６５】
キャップ５は、第二螺合部１８の端面、つまり本端部の他端側の端面に当接する第二フランジ部６と、第二螺合部１８に挿入される第二ボス部７と、を有する。第二螺合部１８とキャップ５の第二ボス部７とは、第二ねじ部７Ａによって互いに螺合する。これにより、キャップ５は、収容部１２の開口、つまり筒部１０の他端側の開口を封止して筒部１０に固定される。
【００６６】
キャップ５には、スプール２０に対向する端面に形成される凹部６Ａが設けられる。凹部６Ａは、基端側シリンダ２１０の伸長作動に伴いスプール２０が移動した際に、スプール２０とキャップ５とが接触しないように形成される。
【００６７】
第一螺合部１７と封止部２の間及び第二螺合部１８とキャップ５との間には、それぞれ外部への作動油の漏れを防止するシール材（図示省略）が設けられる。
【００６８】
スプール２０は、基端側シリンダ２１０のロッド側室２１４内に進退可能に設けられる進入部２１と、支持部材３０に摺動自在に支持される基端部２２と、第二ポート１Ｂから第一ポート１Ａへ向かう作動油の流れを遮断する遮断部２３と、遮断部２３と進入部２１との間に形成され進入部２１の外径よりも小さい外径で形成される小径部２４と、遮断部２３と基端部２２との間に形成されバルブボディ１の第一段差部１５に当接する環状部２５と、を有する。
【００６９】
進入部２１は、封止部２の挿入孔２Ａに摺動自在に挿入される。進入部２１の一部は、バルブボディ１の一端面（封止部２の端面）から軸方向外側に突出して設けられる。これにより、シーケンスバルブ１００を基端側シリンダ２１０に取り付けると、進入部２１の一部が基端側シリンダ２１０のロッド側室２１４に進入した状態になる（図６参照）。
【００７０】
進入部２１は、基端側シリンダ２１０のロッド側室２１４に進入するため、進入部２１の端面にはロッド側室２１４の圧力が作用する。このため、スプール２０には、ロッド側室２１４内の作動油の圧力により付勢ばねの付勢力に抗して図５中右方向への力が作用する。
【００７１】
遮断部２３は、進入部２１の外径よりも大きく、かつ、バルブボディ１のシート部１４の内径よりも小さい外径で形成される。遮断部２３は、後述するチェック弁体７１の当接部７２と当接することにより、第一ポート１Ａと第二ポート１Ｂとの連通を遮断する。遮断部２３は、第一ポート１Ａに対向するように設けられ、外径がバルブボディ１の本体部１１の内径よりも小さく形成される。このため、本体部１１の内周と遮断部２３の外周との間には、第一ポート１Ａに連通する環状通路２６が形成される。
【００７２】
小径部２４は進入部２１の外径よりも小さい外径で形成されるため、小径部２４の外周には環状溝２７が形成される。
【００７３】
環状部２５の外径は、バルブボディ１の中間部１３の内径より小さく、かつ、本体部１１の内径より大きく形成される。これにより、環状部２５は、バルブボディの第一段差部１５に当接可能に設けられる。
【００７４】
支持部材３０は、バルブボディ１の収容部１２内であって、バルブボディ１の第二段差部１６とキャップ５の第二ボス部７との間に設けられる。支持部材３０の外径は、バルブボディ１の収容部１２の内径よりも小さく形成される。このため、支持部材３０と収容部１２との間には、径方向の隙間が形成される。
【００７５】
支持部材３０の外周には、バルブボディ１の収容部１２の内周との間の隙間を塞ぐシール部材３１が設けられる。シール部材３１は、外力によって弾性変形可能な弾性シール部材である。シール部材３１により、支持部材３０とバルブボディ１の収容部１２の内周との間の隙間を通じて作動油が外部に漏れることが防止される。
【００７６】
シール部材３１は外力により弾性変形するため、支持部材３０は、外周面が完全に拘束されずに径方向に移動することができる。つまり、支持部材３０は、シール部材３１を介してバルブボディ１の収容部１２によって径方向に弾性支持される。
【００７７】
支持部材３０の軸方向長さは、バルブボディ１の第二段差部１６とキャップ５の端面との間の軸方向長さよりも短く形成される。このため、支持部材３０は、バルブボディ１内であって、第二段差部１６とキャップ５との間の範囲内において、軸方向に移動可能に設けられる。第二段差部１６は、支持部材３０の軸方向の移動を規定する規定部として機能する。
【００７８】
また、支持部材３０は、スプール２０の基端部２２が摺動自在に挿入される摺動孔３０Ａと、摺動孔３０Ａから連続し摺動孔３０Ａよりも大径に形成される大径孔３０Ｂと、を有する。大径孔３０Ｂは、キャップ５に対向する支持部材３０の端面に開口する。スプール２０は、基端部２２が支持部材３０の摺動孔３０Ａに摺動自在に挿入されることにより、支持部材３０に支持される。また、大径孔３０Ｂと摺動孔３０Ａとの間には、第三段差部３０Ｃが形成される。
【００７９】
コイルばね４０は、スプール２０の環状部２５と支持部材３０との間に圧縮状態で介装される。このため、スプール２０は、進入部２１がロッド側室２１４に進入する方向（図５中左方向）へコイルばね４０によって付勢される。また、支持部材３０は、コイルばね４０とキャップ５との間において収容部１２に収容されて、キャップ５に押し付けられる方向へコイルばね４０によって付勢される。
【００８０】
以上のように、スプール２０は、封止部２と支持部材３０とによって摺動自在に支持される。支持部材３０は、シール部材３１を介してバルブボディ１の収容部１２により径方向に弾性支持されるものであり、キャップ５のように螺合によってバルブボディ１に固定されるものではない。つまり、支持部材３０は、外周面がバルブボディの収容部１２によって完全に拘束されるものではない。このため、封止部２における挿入孔２Ａにスプール２０の進入部２１を挿入した後、挿入孔２Ａとの軸を合わせるようにスプール２０の基端部２２を支持部材３０の摺動孔３０Ａに挿入することができる。また、封止部２の挿入孔２Ａと支持部材３０の摺動孔３０Ａとの軸がずれた状態でそれぞれにスプール２０を挿入しようとしても、支持部材３０が互いの孔の軸が合うようにシール部材３１を変形させて収容部１２内で径方向に移動する。これにより、封止部２の挿入孔２Ａと支持部材３０の摺動孔３０Ａとの軸が調心される。
【００８１】
よって、スプール２０とスプール２０を支持する支持部である支持部材３０及び封止部２との間における摩擦力の増大が防止されるため、スプール２０の摺動抵抗が低減される。したがって、線径が大きいコイルばねや全長が長いコイルばねを使用するといった方法により付勢力を増大させる必要がない。つまり、コイルばね４０を大型化する必要がない。
【００８２】
バルブボディ１内には、スプール２０の基端部２２、支持部材３０、及びバルブボディ１の底部であるキャップ５によって背圧室５０が区画される。背圧室５０には、進入部２１及び基端部２２の端面に開口し中心軸に沿ってスプール２０に形成される導入通路６０を通じて、基端側シリンダ２１０のロッド側室２１４内の作動油が導かれる。基端部２２の端面には、背圧室５０の作動油の圧力が作用する。
【００８３】
背圧室５０内の作動油の圧力を受ける基端部２２の軸方向端面の受圧面積は、ロッド側室２１４内の作動油の圧力を受ける進入部２１の軸方向端面の受圧面積よりも大きく形成される。具体的には、基端部２２の端面の面積と基端部２２の端面に開口する導入通路６０の面積との差分に相当する面積（以下、「基端側面積」と称する。）は、進入部２１の端面の面積と進入部２１の端面に開口する導入通路６０の面積との差分に相当する面積（以下、「進入側面積」と称する）よりも大きく形成される。このように、スプール２０では、背圧室５０の作動油の圧力が作用するスプール２０の受圧面積が、基端側シリンダ２１０のロッド側室２１４内の圧力が作用するスプール２０の受圧面積よりも大きくなるように受圧面積差が設けられる。
【００８４】
背圧室５０内の作動油は基端側シリンダ２１０のロッド側室２１４から導かれるため、背圧室５０とロッド側室２１４との圧力は、ほぼ同一である。このため、基端側面積と進入側面積との受圧面積差に基づく力の差によって、スプール２０はコイルばね４０の付勢力と同方向（図５中左方向）に向かって付勢される。
【００８５】
このように、スプール２０は、コイルばね４０の付勢力と同方向に作用する背圧室５０内の作動油の圧力を受けるスプール２０の受圧面積（基端側面積）が、コイルばね４０の付勢力に抗してスプール２０に作用するロッド側室２１４内の作動油の圧力を受けるスプール２０の受圧面積（進入側面積）よりも大きく形成される。これにより、背圧室５０に導かれる作動油の圧力によってスプール２０をコイルばね４０の付勢力と同方向に付勢し、コイルばね４０の付勢力を補うことができる。したがって、より小型のコイルばね４０を使用することができる。
【００８６】
また、支持部材３０の第三段差部３０Ｃにも背圧室５０の圧力が作用する。このため、支持部材３０は背圧室５０の圧力によってコイルばね４０を圧縮する方向へ移動するように付勢される。
【００８７】
シーケンスバルブ１００は、バルブボディ１内に設けられ第一ポート１Ａから第二ポート１Ｂへ向かう作動油の流れを許容すると共に、第二ポート１Ｂから第一ポート１Ａへ向かう作動油の流れを遮断するチェック機構７０をさらに備える。
【００８８】
チェック機構７０は、バルブボディ１の本体部１１内に摺動自在に設けられると共にスプール２０の外周に摺動自在に設けられる筒状のチェック弁体７１と、第二ポート１Ｂから第一ポート１Ａへ向かう作動油の流れを遮断する方向にチェック弁体７１を付勢するチェックばね７５と、を有する。
【００８９】
チェック弁体７１は、スプール２０の遮断部２３及びバルブボディ１のシート部１４に当接する当接部７２と、その内周面及び外周面に開口する連通孔７３と、を有する。連通孔７３は、スプール２０の小径部２４の外周に設けられる環状溝２７と第二ポート１Ｂとを連通する。
【００９０】
チェックばね７５は、チェック弁体７１と封止部２との間に形成されるチェックばね室７５Ａに圧縮状態で介装される。チェックばね７５は、第一ポート１Ａと第二ポート１Ｂとの連通を遮断する方向、つまりスプール２０の当接部７２に向かう方向にチェック弁体７１を付勢する。また、チェックばね室７５Ａは、チェック弁体７１に形成される貫通路７４を通じてチェック弁体７１の連通孔７３に連通する。
【００９１】
基端側シリンダ２１０と先端側シリンダ２２０とを同時ではなく、順次伸縮作動させるためには、シーケンスバルブ１００は、基端側シリンダ２１０の伸縮作動に伴い先端側シリンダ２２０への作動油の給排と遮断とを切り換える切換弁としての機能と、伸長時には先端側シリンダ２２０への作動油の供給を停止し、収縮時には先端側シリンダ２２０からの作動油の排出を許容するチェック弁としての機能と、の２つの機能を有する必要がある。つまり、シーケンスバルブ１００は、先端側シリンダ２２０への作動油の供給と排出のうち、どちらか一方は常に許容し、他方はポジションに応じて許容するか遮断するかを切り換えるものである。
【００９２】
シーケンスバルブ１００は、バルブボディ１内にチェック機構７０を設けることにより、単一の制御弁によって切換弁としての機能とチェック弁としての機能との両方を発揮することができる。
【００９３】
次に、図５から図８を参照して、シーケンスバルブ１００の動作について説明する。図６は、基端側シリンダ２１０に取り付けられたシーケンスバルブ１００を示す断面図であり、シーケンスバルブ１００がチェックポジション１００Ｂにあって第二ポート１Ｂから第一ポート１Ａへの作動油の流れを遮断した状態を示す。なお、図６から図８では、第一ポート１Ａに接続する第二ボトム通路２５５及び第二ポート１Ｂに接続する第一バルブ通路２５２Ａの図示を省略する。
【００９４】
チェックポジション１００Ｂでは、スプール２０はコイルばね４０の付勢力によってチェック弁体７１に向かって押し付けられ、チェック弁体７１はチェックばね７５の付勢力によってスプール２０の遮断部２３に向かって押し付けられる。これにより、図５及び図６に示すように、スプール２０の遮断部２３とチェック弁体７１の当接部７２とが当接する。
【００９５】
スプール２０とチェック弁体７１とが互いに当接した状態で第二ポート１Ｂに作動油が導かれると、チェック弁体７１の連通孔７３及び貫通路７４を通じてチェックばね室７５Ａに作動油が導かれる。チェックばね室７５Ａに導かれた作動油の圧力によりスプール２０及びチェック弁体７１がコイルばね４０を圧縮する方向（図５中右方向）にわずかに移動する。また、チェック弁体７１は、図６に示すように、スプール２０に当接した状態でバルブボディ１のシート部１４に押し付けられ、チェック弁体７１の当接部７２がシート部１４に当接する。チェック弁体７１とシート部１４との当接によって、チェック弁体７１の外周を通じて第二ポート１Ｂから第一ポート１Ａへ向かう作動油の流れが遮断される。チェック弁体７１とスプール２０との当接によって、チェック弁体７１の内周を通じて第二ポート１Ｂから第一ポート１Ａへ向かう作動油の流れが遮断される。このように、第二ポート１Ｂから第一ポート１Ａへ向かう作動油の流れがスプール２０とチェック弁体７１とによって遮断される。
【００９６】
一方、チェックポジション１００Ｂにおいて、第一ポート１Ａから作動油が導かれると、作動油の圧力によってチェック弁体７１がチェックばね７５の付勢力に抗して図５中左方向へ移動する。これにより、チェック弁体７１の当接部７２とスプール２０の遮断部２３とが離間し、第一ポート１Ａが環状通路２６、環状溝２７、及び連通孔７３を通じて第二ポート１Ｂと連通する。チェック弁体７１が開かれることにより、第一ポート１Ａから第二ポート１Ｂへ向かう作動油の流れが許容される。
【００９７】
このように、チェックポジション１００Ｂでは、第二ポート１Ｂから導かれる作動油の圧力によってチェック弁体７１の当接部７２とバルブボディ１のシート部１４とが当接し、スプール２０の遮断部２３とチェック弁体７１の当接部７２が当接することにより、第二ポート１Ｂから第一ポート１Ａへ向かう作動油の流れが遮断される。また、第一ポート１Ａから導かれる作動油の圧力によってチェック弁体７１がチェックばね７５の付勢力に抗して移動することにより、第一ポート１Ａから第二ポート１Ｂへの作動油の流れが許容される。
【００９８】
基端側シリンダ２１０が伸長作動する際には、ロッド側室２１４はタンク２３２に連通するため、背圧室５０内には作動油の圧力がほとんど導かれない。このため、支持部材３０は、背圧室５０の圧力によって移動せず、コイルばね４０によって付勢されてキャップ５に当接する。
【００９９】
基端側シリンダ２１０が所定のストローク量に達するまで伸長作動すると、図７に示すように、ピストン２１３によってスプール２０の進入部２１がバルブボディ１内に押し込まれ、スプール２０がコイルばね４０の付勢力に抗して移動する。チェック弁体７１は、このようなスプール２０の移動に伴い、チェックばね７５の付勢力によってバルブボディ１のシート部１４に当接するまで移動する。
【０１００】
チェック弁体７１がシート部１４に当接した状態で、スプール２０の進入部２１がピストン２１３によってさらに押し込まれると、スプール２０の遮断部２３とチェック弁体７１の当接部７２とが離間する。これにより、第一ポート１Ａと第二ポート１Ｂとが環状通路２６、環状溝２７、連通孔７３を通じて連通する。よって、第二ポート１Ｂから第一ポート１Ａへ向かう作動油の流れが許容される。このようにして、シーケンスバルブ１００が連通ポジション１００Ａに切り換えられることにより、先端側シリンダ２２０に供給される作動油の流れが許容される。
【０１０１】
基端側シリンダ２１０が収縮作動する際には、ポンプ２３０から吐出された作動油がロッド側室２１４に導かれる。よって、背圧室５０には高圧であるポンプ圧が導かれるため、支持部材３０は背圧室５０の圧力によりコイルばね４０の付勢力に抗して移動する。つまり、図８に示すように、支持部材３０は、背圧室５０の圧力によりキャップ５から離間し、コイルばね４０を圧縮するように移動する。
【０１０２】
このようにコイルばね４０が圧縮されることにより、スプール２０に作用するコイルばね４０の付勢力が増大する。コイルばね４０の付勢力が増大することにより、ロッド側室２１４の圧力によってスプール２０が開弁方向（図８中右方向）に移動することがより確実に防止される。また、支持部材３０がコイルばね４０を圧縮することにより、コイルばね４０の付勢力が増大されるため、より小型のコイルばね４０であってもスプール２０を確実に閉弁方向に付勢することができる。つまり、支持部材３０がコイルばね４０を圧縮することにより、より小型のコイルばね４０を使用することができる。
【０１０３】
基端側シリンダ２１０が伸長端から所定のストローク量に達するまで収縮すると、ピストン２１３と進入部２１とが接触しなくなるため、コイルばね４０の付勢力により進入部２１がロッド側室２１４へ進入するようにスプール２０が移動する。これにより、スプール２０の遮断部２３とチェック弁体７１の当接部７２とが当接する。この際、チェック弁体７１は、チェックばね７５の付勢力に抗して移動する。このようにして、シーケンスバルブ１００は、再び図５に示すチェックポジション１００Ｂに切り換わる。
【０１０４】
以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【０１０５】
シーケンスバルブ１００では、スプール２０を摺動自在に支持する支持部材３０が、シール部材３１を介してバルブボディの収容部１２により径方向に弾性支持されるものであり、ねじの螺合等によりバルブボディ１の収容部１２に固定されない。このため、スプール２０の進入部２１を支持する封止部２における挿入孔２Ａとスプール２０の基端部２２を支持する支持部材３０における摺動孔３０Ａとの軸を合わせた状態で、それぞれにスプール２０を挿入することができる。このため、スプール２０とスプール２０を支持する支持部である支持部材３０及び封止部２との間における摩擦力の増大が防止される。よって、線径が大きいコイルばねや全長が長いコイルばねを使用するなどの方法によりコイルばね４０を大型化して付勢力を増大させる必要がない。したがって、シーケンスバルブ１００を小型化することができる。
【０１０６】
また、スプール２０は、コイルばね４０の付勢力と同方向に作用する背圧室５０内の作動油の圧力を受けるスプール２０の受圧面積が、コイルばね４０の付勢力に抗してスプール２０に作用するロッド側室２１４内の作動油の圧力を受けるスプール２０の受圧面積よりも大きく形成される。このため、背圧室５０に導かれる作動油の圧力によりスプール２０をコイルばね４０の付勢力と同方向に付勢してコイルばね４０の付勢力を補うことができる。したがって、コイルばね４０をさらに小型化することができるため、シーケンスバルブ１００をより小型化することができる。
【０１０７】
また、支持部材３０は背圧室５０の圧力によりコイルばね４０を圧縮するように移動可能に設けられるため、支持部材３０が移動してコイルばね４０が圧縮されることにより、スプール２０に作用するコイルばね４０の付勢力が増大する。このように、コイルばね４０の付勢力が増大されるため、より小型のコイルばね４０を使用することができる。したがって、シーケンスバルブ１００をより小型化することができる。
【０１０８】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【０１０９】
シーケンスバルブ１００，２００は、第一流体圧シリンダ（基端側シリンダ２１０、先端側シリンダ２２０）の伸縮作動に伴い作動し第一流体圧シリンダ（基端側シリンダ２１０、先端側シリンダ２２０）とは異なる第二流体圧シリンダ（先端側シリンダ２２０、基端側シリンダ２１０）に給排される作動油の流れを制御する制御弁であって、底部（キャップ５）を有するバルブボディ１と、バルブボディ１内に移動自在に設けられ第一流体圧シリンダ（基端側シリンダ２１０、先端側シリンダ２２０）の伸縮作動に伴い第二流体圧シリンダ（先端側シリンダ２２０、基端側シリンダ２１０）に給排される作動油の流れを許容するスプール２０，１２０と、第二流体圧シリンダ（先端側シリンダ２２０、基端側シリンダ２１０）に給排される作動油の流れを遮断する方向にスプール２０，１２０を付勢するコイルばね４０と、スプール２０，１２０を摺動自在に支持する支持部材３０と、を備え、支持部材３０は、コイルばね４０によってバルブボディ１の底部（キャップ５）へ向けて付勢されてバルブボディ１内に収容される。
【０１１０】
この構成では、スプール２０，１２０を支持する支持部材３０はコイルばね４０によってバルブボディ１の底部（キャップ５）に向けて付勢されてバルブボディ１内に収容されるものであり、ねじの螺合によってバルブボディ１に固定されるものではない。つまり、支持部材３０はバルブボディ１によって外周面が完全に拘束されるものではないため、封止部２との軸を合わせるように収容された支持部材３０によって、スプール２０を支持することができる。よって、スプール２０とスプール２０を支持する支持部材３０及び封止部２との間における摩擦力の増大が防止されるため、付勢力を増大させる必要がない。この構成によれば、シーケンスバルブ１００，２００を小型化することができる。
【０１１１】
また、シーケンスバルブ１００，２００は、スプール２０，１２０が、第一流体圧シリンダ（基端側シリンダ２１０、先端側シリンダ２２０）の流体圧室（ロッド側室２１４、ボトム側室２２５）内に進退可能に設けられる進入部２１と、支持部材３０に摺動自在に支持されると共にバルブボディ１の底部（キャップ５）との間で背圧室５０を区画する基端部２２と、流体圧室（ロッド側室２１４、ボトム側室２２５）内の作動油を背圧室５０に導く導入通路６０と、を有し、スプール２０，１２０の付勢力と同方向に作用する背圧室５０内の作動油の圧力を受けるスプール２０，１２０の基端部２２の受圧面積は、コイルばね４０の付勢力に抗してスプール２０に作用する流体圧室（ロッド側室２１４、ボトム側室２２５）内の作動油の圧力を受けるスプール２０，１２０の進入部２１の受圧面積よりも大きく形成される。
【０１１２】
この構成では、スプール２０，１２０において、背圧室５０内の作動油の圧力を受ける受圧面積が流体圧室（ロッド側室２１４、ボトム側室２２５）内の作動油の圧力を受ける受圧面積よりも大きくなるような受圧面積差が生じる。このため、スプール２０，１２０には、受圧面積差に基づき、背圧室５０の圧力を受けてコイルばね４０の付勢力と同方向の力が作用する。よって、背圧室５０の圧力により、コイルばね４０の付勢力を補うことができる。この構成によれば、シーケンスバルブ１００，２００をさらに小型化することができる。
【０１１３】
また、シーケンスバルブ１００，２００は、支持部材３０が、背圧室５０内の作動油の圧力を受けてコイルばね４０を圧縮する方向へ移動可能にバルブボディ１内に設けられる。
【０１１４】
この構成では、背圧室５０内の作動油の圧力によって支持部材３０が移動することにより、コイルばね４０が圧縮されるため、コイルばね４０によりスプール２０，１２０に作用する付勢力を増大させることができる。この構成によれば、シーケンスバルブ１００，２００をさらに小型化することができる。
【０１１５】
また、シーケンスバルブ１００，２００では、バルブボディ１が、第二流体圧シリンダ（先端側シリンダ２２０、基端側シリンダ２１０）に給排される作動油が通過する第一ポート１Ａ，１０１Ａ及び第二ポート１Ｂ，１０１Ｂを有し、コイルばね４０が、第一ポート１Ａ，１０１Ａと第二ポート１Ｂ，１０１Ｂとの連通を遮断する方向にスプール２０，１２０を付勢し、スプール２０，１２０が、第一流体圧シリンダ（基端側シリンダ２１０、先端側シリンダ２２０）の伸縮作動に伴い第一ポート１Ａ，１０１Ａと第二ポート１Ｂ，１０１Ｂとの連通を許容し、シーケンスバルブ１００，２００が、バルブボディ１内に設けられ第一ポート１Ａ，１０１Ａから第二ポート１Ｂ，１０１Ｂへ向かう作動油の流れを許容すると共に、第二ポート１Ｂ，１０１Ｂから第一ポート１Ａ，１０１Ａへ向かう作動油の流れを遮断するチェック機構７０（チェック弁体７１、チェックばね７５）をさらに備える。
【０１１６】
この構成では、バルブボディ１内にチェック機構７０（チェック弁体７１、チェックばね７５）が設けられることにより、単一のシーケンスバルブ１００，２００によって、第二流体圧シリンダ（先端側シリンダ２２０、基端側シリンダ２１０）に給排される作動油の流れを制御することができる。
【０１１７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【０１１８】
上記実施形態では、シーケンスバルブ１００，２００は、バルブボディ１内に設けられるチェック機構７０を備える。これに代えて、チェック機構７０をバルブボディ１内に設けず、チェック弁を独立して設けてもよい。この場合には、スプール２０，１２０の遮断部２３がシート部１４に離着座可能に設けられて第一ポート１Ａ，１０１Ａと第二ポート１Ｂ，１０１Ｂとの連通と遮断を切り換える切換弁と、切換弁と並列に設けられるチェック弁と、によってシーケンスバルブが構成される。
【０１１９】
また、上記実施形態では、クレーン駆動ユニット３００は、２つの油圧シリンダ（基端側シリンダ２１０、先端側シリンダ２２０）を順次伸縮作動するものである。これに代えて、クレーン駆動ユニット３００は、３以上の流体圧シリンダを有していてもよい。以下、クレーン駆動ユニット３００が、３つの流体圧シリンダとして基端側シリンダ２１０、先端側シリンダ２２０、及び最先端シリンダ（図示省略）を有している場合について説明する。この場合には、クレーン駆動ユニット３００は、上記実施形態と同様の構成に加え、先端側シリンダ２２０の伸縮作動に伴い作動し最先端側シリンダに給排される作動油の流れを制御するシーケンスバルブと、最先端側シリンダの伸縮作動に伴い作動し先端側シリンダ２２０に給排される作動油の流れを制御するシーケンスバルブと、をさらに備える。これによれば、基端側シリンダ２１０、先端側シリンダ２２０、及び最先端シリンダの３つの流体圧シリンダが順次伸縮作動する。このように、クレーン駆動ユニット３００は、３つ以上の流体圧シリンダを備えると共に、３つ以上の流体圧シリンダのうちの１つの流体圧シリンダの作動に伴い作動して別の１つの流体圧シリンダに給排される作動油の流れを制御するシーケンスバルブを流体圧シリンダの数に応じて備えることにより、３つ以上の流体圧シリンダを順次伸縮作動させてもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１００，２００…シーケンスバルブ（制御弁）、１…バルブボディ、１Ａ，１０１Ａ…第一ポート、１Ｂ，１０１Ｂ…第二ポート、５…キャップ（底部）、２０，１２０…スプール（弁体）、２１…進入部、２２…基端部、３０…支持部材、４０…コイルばね（付勢部材）、５０…背圧室、６０…導入通路、７０…チェック機構、２１０…基端側シリンダ（第一流体圧シリンダ、第二流体圧シリンダ）、２１４…ロッド側室（流体圧室）、２２０…先端側シリンダ（第一流体圧シリンダ、第二流体圧シリンダ）、２２５…ボトム側室（流体圧室）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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