(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を印刷搬送速度で搬送しつつ印刷する印刷部と、
両面印刷時に片面印刷後の用紙を前記印刷部から受け取り、表裏反転して搬送する循環搬送部と、
前記循環搬送部により搬送されてくる片面印刷後の用紙を前記印刷部に再給紙する再給紙部とを備え、
前記循環搬送部は、
前記印刷搬送速度で用紙を受け取り、用紙をスイッチバックして表裏反転するとともに、スイッチバックにおける一時停止後の搬送再開時に前記印刷搬送速度より高速の循環搬送速度まで用紙を加速する反転部と、
前記反転部によりスイッチバックされた用紙を前記循環搬送速度で搬送する高速搬送部とを有し、
前記反転部は、単一のローラ対により、用紙をスイッチバックするとともに、用紙が前記高速搬送部に到達する前に、用紙を前記循環搬送速度まで加速することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
両面印刷を行う印刷装置が知られている。
【０００３】
両面印刷を行う印刷装置として、特許文献１には、搬送ベルトにより用紙を搬送しつつ印刷する印刷部で用紙の一方の面に印刷した後、循環経路に沿って用紙を搬送しつつ表裏反転して印刷部に再給紙し、他方の面に印刷する印刷装置が開示されている。
【０００４】
特許文献１の印刷装置は、片面印刷時と同等の片面印刷当りの生産性で両面印刷を行うことで、高生産性を実現している。さまざまな用紙サイズにおいてこの生産性を実現するために、特許文献１の印刷装置では、循環経路に、印刷部における搬送速度である印刷搬送速度より高速の循環搬送速度で用紙を搬送する高速区間が設けられている。循環搬送速度は、用紙サイズに応じて設定される。これにより、印刷部での生産性に応じたタイミングでの再給紙が可能になっている。
【０００５】
特許文献１の印刷装置における循環経路の高速区間では、用紙をニップしつつ搬送するローラ対が循環搬送速度で駆動されている。循環経路において、用紙は、高速区間に達するまでは印刷搬送速度で搬送される。用紙が高速区間に達すると、高速区間のローラ対により、印刷搬送速度で搬送する上流側の区間のローラ対から用紙が引き抜かれる。これにより、印刷搬送速度から循環搬送速度へ用紙が加速される。
【０００６】
加速された用紙は、高速区間において循環搬送速度で搬送された後、高速区間の下流側でスイッチバックされることで表裏反転される。そして、表裏反転された用紙が印刷部に再給紙される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−４６３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の印刷装置では、高速区間のローラ対が上流側の区間のローラ対から用紙を引き抜くことで加速するので、用紙およびローラ対に大きな負担がかかる。用紙およびローラ対に大きな負担がかかると、用紙が破損したり、ローラが劣化しやすくなったりする。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、用紙および用紙搬送機構の負担を軽減できる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、用紙を印刷搬送速度で搬送しつつ印刷する印刷部と、両面印刷時に片面印刷後の用紙を前記印刷部から受け取り、表裏反転して搬送する循環搬送部と、前記循環搬送部により搬送されてくる片面印刷後の用紙を前記印刷部に再給紙する再給紙部とを備え、前記循環搬送部は、前記印刷搬送速度で用紙を受け取り、用紙をスイッチバックして表裏反転するとともに、スイッチバックにおける一時停止後の搬送再開時に前記印刷搬送速度より高速の循環搬送速度まで用紙を加速する反転部と、前記反転部によりスイッチバックされた用紙を前記循環搬送速度で搬送する高速搬送部とを有することにある。
【００１１】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記反転部は、単一のローラ対により、用紙をスイッチバックするとともに前記循環搬送速度まで加速することにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、反転部が、スイッチバックにおける一時停止後の搬送再開時に印刷搬送速度より高速の循環搬送速度まで用紙を加速する。これにより、高速の区間に低速の区間から用紙を引き抜くことなく、用紙を加速できる。この結果、用紙およびローラ対等の用紙搬送機構の負担を軽減できる。
【００１３】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、単一のローラ対により、用紙をスイッチバックするとともに循環搬送速度まで加速するので、用紙を加速するための駆動源の負荷を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。
【図３】両面印刷時の印刷スケジュールの説明図である。
【図４】反転ローラ対によるスイッチバック時における用紙の搬送速度の推移を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１６】
以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００１８】
図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が印刷経路ＲＰ、一点鎖線で示す経路が循環経路ＲＣ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が外部給紙経路ＲＳ１および内部給紙経路ＲＳ２である。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
【００１９】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、印刷部３と、循環搬送部４と、排紙部５と、制御部６と、各部を収納または保持する筐体７とを備える。
【００２０】
給紙部２は、未印刷の用紙Ｐを印刷部３に給紙する。また、給紙部２は、両面印刷時に片面印刷後の用紙Ｐを印刷部３に再給紙する。給紙部２は、請求項の再給紙部に相当する。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、外部給紙台１１と、外部給紙ローラ対１２と、２つの内部給紙台１３と、２つの内部給紙ローラ対１４と、２つの内部給紙モータ１５と、３つの内部給紙搬送ローラ対１６と、内部給紙搬送モータ１７と、縦搬送ローラ対１８と、縦搬送モータ１９と、レジストローラ対２０と、レジストモータ２１とを備える。
【００２１】
外部給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台１１は、一部が筐体７の外部に露出して設置されている。
【００２２】
外部給紙ローラ対１２は、外部給紙台１１に積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出すとともに、レジストローラ対２０へ搬送する。外部給紙ローラ対１２は、スクレーパローラ１２ａと、ピックアップローラ１２ｂとを備える。
【００２３】
スクレーパローラ１２ａは、外部給紙台１１に積層された用紙Ｐから最上位（最も上側）の用紙Ｐを分離する。スクレーパローラ１２ａは、外部給紙台１１の右端部の上側に配置されている。
【００２４】
ピックアップローラ１２ｂは、外部給紙台１１に積層された用紙Ｐからスクレーパローラ１２ａにより分離された用紙Ｐを、図示しないサバキ板との間でさばいて右方向へ搬送する。ピックアップローラ１２ｂは、スクレーパローラ１２ａの下流側（右側）に隣接して配置されている。
【００２５】
内部給紙台１３は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台１３は、筐体７の内部に配置されている。
【００２６】
内部給紙ローラ対１４は、内部給紙台１３に積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出すとともに、内部給紙搬送ローラ対１６へ搬送する。内部給紙ローラ対１４は、スクレーパローラ１４ａと、ピックアップローラ１４ｂとを備える。
【００２７】
スクレーパローラ１４ａは、内部給紙台１３に積層された用紙Ｐから最上位の用紙Ｐを分離する。スクレーパローラ１４ａは、内部給紙台１３の左端部の上側に配置されている。
【００２８】
ピックアップローラ１４ｂは、内部給紙台１３に積層された用紙Ｐからスクレーパローラ１４ａにより分離された用紙Ｐを、図示しないサバキ板との間でさばいて左方向へ搬送する。ピックアップローラ１４ｂは、スクレーパローラ１４ａの下流側（左側）に隣接して配置されている。
【００２９】
２つの内部給紙モータ１５は、それぞれ１つの内部給紙ローラ対１４を駆動させる。
【００３０】
内部給紙搬送ローラ対１６は、内部給紙ローラ対１４により内部給紙台１３から取り出された用紙Ｐを縦搬送ローラ対１８へ搬送する。内部給紙搬送ローラ対１６は、内部給紙経路ＲＳ２に沿って配置されている。
【００３１】
内部給紙搬送ローラ対１６は、内部給紙搬送ローラ１６ａ，１６ｂの対により構成されている。内部給紙搬送ローラ対１６は、内部給紙搬送ローラ１６ａ，１６ｂにより用紙Ｐをニップしつつ搬送する。
【００３２】
内部給紙搬送モータ１７は、３つの内部給紙搬送ローラ対１６を駆動させる。
【００３３】
縦搬送ローラ対１８は、内部給紙経路ＲＳ２に沿って内部給紙搬送ローラ対１６により搬送されてくる用紙Ｐをレジストローラ対２０へ搬送する。また、縦搬送ローラ対１８は、両面印刷時に循環経路ＲＣに沿って搬送された片面印刷後の用紙Ｐをレジストローラ対２０へ搬送する。縦搬送ローラ対１８は、内部給紙経路ＲＳ２に循環経路ＲＣが合流する地点の下流側において、内部給紙経路ＲＳ２に沿って配置されている。
【００３４】
縦搬送ローラ対１８は、縦搬送ローラ１８ａ，１８ｂの対により構成されている。縦搬送ローラ対１８は、縦搬送ローラ１８ａ，１８ｂにより用紙Ｐをニップしつつ搬送する。縦搬送ローラ１８ａ，１８ｂのうち、右側の縦搬送ローラ１８ａには、両面印刷時に片面印刷後の用紙Ｐの印刷面が接触する。このため、縦搬送ローラ１８ａは、汚れ防止処理が施されたローラからなる。例えば、縦搬送ローラ１８ａは、表面にセラミックの粉体が塗布されたローラからなる。縦搬送ローラ１８ｂは、汚れ防止処理が施されていないローラからなる。
【００３５】
縦搬送モータ１９は、縦搬送ローラ対１８を駆動させる。また、縦搬送モータ１９は、外部給紙ローラ対１２を駆動させる。縦搬送モータ１９は、縦搬送ローラ対１８および外部給紙ローラ対１２にそれぞれ図示しないワンウェイクラッチを介して接続されている。これにより、縦搬送モータ１９の一方向の回転により縦搬送ローラ対１８が駆動され、縦搬送モータ１９の他方向の回転により外部給紙ローラ対１２が駆動されるようになっている。
【００３６】
レジストローラ対２０は、外部給紙ローラ対１２または縦搬送ローラ対１８により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めて斜行補正した後、後述する印刷部３のベルトプラテン３１へ搬送する。レジストローラ対２０は、外部給紙経路ＲＳ１と内部給紙経路ＲＳ２との合流地点の下流側近傍の印刷経路ＲＰ上に配置されている。
【００３７】
レジストローラ対２０は、レジストローラ２０ａ，２０ｂの対により構成されている。レジストローラ対２０は、レジストローラ２０ａ，２０ｂにより用紙Ｐをニップしつつ搬送する。レジストローラ２０ａ，２０ｂのうち、下側のレジストローラ２０ｂには、両面印刷時に片面印刷後の用紙Ｐの印刷面が接触する。このため、レジストローラ２０ｂは、汚れ防止処理が施されたローラからなる。レジストローラ２０ａは、汚れ防止処理が施されていないローラからなる。
【００３８】
レジストモータ２１は、レジストローラ対２０を駆動させる。
【００３９】
印刷部３は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。印刷部３は、ベルトプラテン３１と、ベルトプラテンモータ３２と、ヘッドユニット３３とを備える。
【００４０】
ベルトプラテン３１は、レジストローラ対２０により搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持しつつ、印刷搬送速度Ｖｇで搬送する。ベルトプラテン３１は、レジストローラ対２０の下流側に配置されている。
【００４１】
ベルトプラテンモータ３２は、ベルトプラテン３１のベルトを駆動させる。
【００４２】
ヘッドユニット３３は、ベルトプラテン３１により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット３３は、ベルトプラテン３１の上方に配置されている。ヘッドユニット３３は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（前後方向）に沿って複数のノズルが配列された複数のインクジェットヘッド（図示せず）を有する。ヘッドユニット３３は、インクジェットヘッドのノズルからインクを吐出する。
【００４３】
循環搬送部４は、両面印刷時に片面印刷後の用紙Ｐを循環経路ＲＣに沿って搬送して縦搬送ローラ対１８へ渡す。循環経路ＲＣは、印刷経路ＲＰの下流端から下降し、ベルトプラテン３１の下方を通り、縦搬送ローラ対１８の上流側近傍で内部給紙経路ＲＳ２に合流する経路である。循環搬送部４は、中間搬送部４１と、反転部４２と、水平搬送部（請求項の高速搬送部に相当）４３とを備える。
【００４４】
中間搬送部４１は、両面印刷時に片面印刷後の用紙Ｐをベルトプラテン３１から反転部４２へ印刷搬送速度Ｖｇで搬送する。中間搬送部４１は、ベルトプラテン３１の下流側に配置されている。中間搬送部４１は、２つの中間搬送ローラ対４６と、中間搬送モータ４７とを備える。
【００４５】
中間搬送ローラ対４６は、ベルトプラテン３１から送り出された片面印刷後の用紙Ｐを印刷搬送速度Ｖｇで受け取り、印刷搬送速度Ｖｇで後述の反転ローラ対４８へ搬送する。２つの中間搬送ローラ対４６は、ベルトプラテン３１と反転ローラ対４８との間の循環経路ＲＣに沿って配置されている。
【００４６】
中間搬送ローラ対４６は、中間搬送ローラ４６ａ，４６ｂの対により構成されている。中間搬送ローラ対４６は、中間搬送ローラ４６ａ，４６ｂにより用紙Ｐをニップしつつ搬送する。中間搬送ローラ４６ａ，４６ｂのうち、右側の中間搬送ローラ４６ａには、両面印刷時に片面印刷後の用紙Ｐの印刷面が接触する。このため、中間搬送ローラ４６ａは、汚れ防止処理が施されたローラからなる。中間搬送ローラ４６ｂは、汚れ防止処理が施されていないローラからなる。
【００４７】
中間搬送モータ４７は、２つの中間搬送ローラ対４６を駆動させる。また、中間搬送モータ４７は、後述する２つの排紙ローラ対５７を駆動させる。
【００４８】
反転部４２は、片面印刷後の用紙Ｐを表裏反転させる。反転部４２は、中間搬送部４１の下流側に配置されている。反転部４２は、反転ローラ対４８と、反転モータ４９とを備える。
【００４９】
反転ローラ対４８は、中間搬送ローラ対４６により搬送されてくる用紙Ｐを印刷搬送速度Ｖｇで受け取り、用紙Ｐをスイッチバックして表裏反転するとともに、循環搬送速度Ｖｒまで加速して水平搬送部４３へ渡す。反転ローラ対４８は、循環経路ＲＣに沿って、中間搬送ローラ対４６の下流側に配置されている。循環搬送速度Ｖｒは、水平搬送部４３における用紙Ｐの搬送速度である。循環搬送速度Ｖｒは、印刷搬送速度Ｖｇより高速である。
【００５０】
反転ローラ対４８は、反転ローラ４８ａ，４８ｂの対により構成されている。反転ローラ対４８は、反転ローラ４８ａ，４８ｂにより用紙Ｐをニップしつつ搬送する。反転ローラ４８ａ，４８ｂのうち、右側の反転ローラ４８ａには、両面印刷時に片面印刷後の用紙Ｐの印刷面が接触する。このため、反転ローラ４８ａは、汚れ防止処理が施されたローラからなる。反転ローラ４８ｂは、汚れ防止処理が施されていないローラからなる。
【００５１】
反転モータ４９は、反転ローラ対４８を正転駆動および逆転駆動させる。正転駆動は、反転ローラ対４８が用紙Ｐを下方向へ搬送する方向に反転ローラ４８ａ，４８ｂを回転させる駆動である。逆転駆動は、反転ローラ対４８が用紙Ｐを上方向へ搬送する方向に反転ローラ４８ａ，４８ｂを回転させる駆動である。
【００５２】
水平搬送部４３は、反転部４２によりスイッチバックされた用紙を給紙部２の縦搬送ローラ対１８へ用紙Ｐを搬送する。水平搬送部４３は、反転部４２の下流側に配置されている。水平搬送部４３は、４つの水平搬送ローラ対５０と、２つの水平搬送モータ５１とを備える。
【００５３】
水平搬送ローラ対５０は、反転ローラ対４８から用紙Ｐを循環搬送速度Ｖｒで受け取り、その用紙Ｐを循環搬送速度Ｖｒで縦搬送ローラ対１８へ搬送する。上流側の３つの水平搬送ローラ対５０は、ベルトプラテン３１の下方の循環経路ＲＣの水平部分に沿って配置されている。最下流の水平搬送ローラ対５０は、循環経路ＲＣの水平部分の下流側の上昇部分に沿って配置されている。
【００５４】
水平搬送ローラ対５０は、水平搬送ローラ５０ａ，５０ｂの対により構成されている。水平搬送ローラ対５０は、水平搬送ローラ５０ａ，５０ｂにより用紙Ｐをニップしつつ搬送する。水平搬送ローラ５０ａ，５０ｂのうち、上側の水平搬送ローラ５０ａには、両面印刷時に片面印刷後の用紙Ｐの印刷面が接触する。このため、水平搬送ローラ５０ａは、汚れ防止処理が施されたローラからなる。水平搬送ローラ５０ｂは、汚れ防止処理が施されていないローラからなる。
【００５５】
２つの水平搬送モータ５１のうちの一方は、上流側の２つの水平搬送ローラ対５０を駆動させる。他方の水平搬送モータ５１は、下流側の２つの水平搬送ローラ対５０を駆動させる。
【００５６】
排紙部５は、印刷済みの用紙Ｐを印刷部３から受け取り、排紙経路ＲＤに沿って搬送して排紙する。排紙部５は、切替部５５と、ソレノイド５６と、３つの排紙ローラ対５７と、排紙モータ５８と、排紙台５９とを備える。
【００５７】
切替部５５は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと循環経路ＲＣとの間で切り替える。切替部５５は、印刷経路ＲＰの下流端であって、排紙経路ＲＤおよび循環経路ＲＣの上流端となる地点に配置されている。排紙経路ＲＤは、印刷経路ＲＰの下流端から上昇して排紙台５９へ延びる経路である。
【００５８】
ソレノイド５６は、切替部５５を駆動させる。
【００５９】
排紙ローラ対５７は、ベルトプラテン３１から搬送されてくる用紙Ｐを受け取って搬送し、排紙台５９へ排紙する。排紙ローラ対５７は、排紙経路ＲＤに沿って配置されている。
【００６０】
排紙ローラ対５７は、排紙ローラ５７ａ，５７ｂの対により構成されている。排紙ローラ対５７は、排紙ローラ５７ａ，５７ｂにより用紙Ｐをニップしつつ搬送する。排紙ローラ５７ａ，５７ｂには、両面印刷済みの用紙Ｐの一方の面、他方の面がそれぞれ接触する。このため、排紙ローラ５７ａ，５７ｂはともに、汚れ防止処理が施されたローラからなる。
【００６１】
排紙モータ５８は、最下流の排紙ローラ対５７を駆動させる。なお、上流側の２つの排紙ローラ対５７は、中間搬送モータ４７により駆動される。
【００６２】
排紙台５９は、排紙ローラ対５７により排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙台５９は、排紙経路ＲＤの下流端に配置されている。
【００６３】
制御部６は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００６４】
次に、印刷装置１の片面印刷時の動作について説明する。
【００６５】
まず、制御部６は、ベルトプラテンモータ３２によりベルトプラテン３１の駆動を開始させる。制御部６は、ベルトプラテン３１による用紙Ｐの搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇとなるよう制御する。ここで、印刷搬送速度Ｖｇは、用紙種類等によって定められる１画素あたりの最大ドロップ数、印刷解像度等に基づいて設定される。
【００６６】
また、制御部６は、中間搬送モータ４７および排紙モータ５８により、３つの排紙ローラ対５７の駆動を開始させる。
【００６７】
次いで、制御部６は、印刷部３における１枚あたりの印刷時間Ｔｐｓごとに印刷部３に用紙Ｐを給紙するよう給紙部２を制御する。
【００６８】
印刷部３における１枚あたりの印刷時間Ｔｐｓは、以下の式（１）で表される。
【００６９】
Ｔｐｓ＝（Ｌｐ＋Ｌｇ）／Ｖｇ  …（１）
ここで、Ｌｐは用紙長さである。Ｌｇは紙間である。
【００７０】
用紙長さＬｐは、用紙Ｐの搬送方向における長さである。用紙長さＬｐは、用紙サイズによって決まるものである。
【００７１】
紙間Ｌｇは、ベルトプラテン３１における先行の用紙Ｐの後端と後続の用紙Ｐの先端との間の距離である。紙間Ｌｇは、短いほど単位時間あたりの用紙出力枚数が増えることになる。本実施の形態では、紙間Ｌｇは、高生産性を達成するために、ヘッドユニット３３のインクジェットヘッドの性能等の条件において実現可能な最小の値が設定される。
【００７２】
印刷部３に用紙Ｐが給紙されると、用紙Ｐは、ベルトプラテン３１により印刷搬送速度Ｖｇで搬送される。制御部６は、ベルトプラテン３１により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷するようヘッドユニット３３を制御する。
【００７３】
用紙Ｐは、先端が切替部５５に到達すると、切替部５５により排紙経路ＲＤに導かれる。排紙経路ＲＤに導かれた印刷済みの用紙Ｐは、排紙ローラ対５７により搬送されて排紙台５９へ排紙される。
【００７４】
指定枚数分の用紙Ｐが排紙されると、制御部６は、ベルトプラテン３１および排紙ローラ対５７を停止させる。これにより、片面印刷動作が終了となる。
【００７５】
次に、両面印刷時の印刷スケジュールについて説明する。
【００７６】
両面印刷時の印刷部３における印刷スケジュールは、インターリーフ方式で、片面印刷時と同等の片面あたりの生産性を実現するものである。インターリーフ方式は、複数枚の用紙Ｐを搬送経路上で搬送させつつ、未印刷の用紙Ｐの一方の面（表面）と片面印刷後の用紙Ｐの未印刷面（裏面）とを交互に印刷する方式である。
【００７７】
具体的には、両面印刷時の印刷スケジュールは、図３に示すように、表面印刷と裏面印刷とを片面あたりの印刷時間Ｔｐｓで交互に行うものである。図３において、用紙Ｐの内部の数字は、何枚目の用紙であるかを示している。また、白地の用紙Ｐは表面印刷されるものであり、ドットハッチングされた用紙Ｐは裏面印刷されるものであることを示す。
【００７８】
ただし、片面印刷後の１枚目の用紙Ｐが再給紙されて裏面印刷されるまでは、表面印刷が連続して行われる。この期間においては、図３に示すように、先行の用紙Ｐの印刷と後続の用紙Ｐの印刷との間において１枚分の印刷時間Ｔｐｓの空きが生じる。また、最後の用紙Ｐの表面印刷後は、裏面印刷が連続して行われる。この期間においても、先行の用紙Ｐの印刷と後続の用紙Ｐの印刷との間において１枚分の印刷時間Ｔｐｓの空きが生じる。このため、片面印刷時と同等の片面あたりの生産性の実現は、実質的には表面印刷と裏面印刷とが交互に行われる期間が対象となる。１枚目が再給紙されて裏面印刷されるまでに連続して表面印刷される枚数（図３の例では３枚）は、用紙サイズ（用紙長さＬｐ）によって決まる。
【００７９】
次に、印刷装置１の両面印刷時の動作について説明する。
【００８０】
まず、制御部６は、ベルトプラテンモータ３２によりベルトプラテン３１の駆動を開始させる。制御部６は、ベルトプラテン３１による用紙Ｐの搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇとなるよう制御する。
【００８１】
また、制御部６は、中間搬送モータ４７および排紙モータ５８により、２つの中間搬送ローラ対４６および３つの排紙ローラ対５７の駆動を開始させる。制御部６は、中間搬送ローラ対４６による用紙Ｐの搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇとなるよう制御する。
【００８２】
また、制御部６は、反転モータ４９により反転ローラ対４８の正転駆動を開始させる。制御部６は、反転ローラ対４８の正転駆動における用紙Ｐの搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇとなるよう制御する。
【００８３】
また、制御部６は、２つの水平搬送モータ５１により、４つの水平搬送ローラ対５０の駆動を開始させる。制御部６は、水平搬送ローラ対５０による用紙Ｐの搬送速度が循環搬送速度Ｖｒとなるよう制御する。
【００８４】
循環搬送速度Ｖｒとしては、上述した両面印刷時の印刷スケジュールに応じたタイミングで片面印刷後の用紙Ｐを再給紙できるように算出された値が設定される。循環搬送速度Ｖｒは、用紙サイズ（用紙長さＬｐ）によって変動する。
【００８５】
次いで、制御部６は、片面印刷時の給紙タイミングに対して、各用紙Ｐの給紙タイミング間の時間が２倍となるタイミングで未印刷の用紙Ｐを給紙するよう給紙部２を制御する。すなわち、制御部６は、２Ｔｐｓごとに未印刷の用紙Ｐを給紙するよう給紙部２を制御する。
【００８６】
印刷部３に未印刷の用紙Ｐが給紙されると、用紙Ｐは、ベルトプラテン３１により印刷搬送速度Ｖｇで搬送される。制御部６は、ベルトプラテン３１により搬送される用紙Ｐの一方の面（表面）にインクを吐出して画像を印刷するようヘッドユニット３３を制御する。
【００８７】
用紙Ｐは、先端が切替部５５に到達すると、切替部５５により循環経路ＲＣに導かれる。循環経路ＲＣに導かれた片面印刷後の用紙Ｐは、循環搬送部４の中間搬送部４１において中間搬送ローラ対４６により印刷搬送速度Ｖｇで搬送される。用紙Ｐの先端が反転ローラ対４８に到達すると、用紙Ｐは、反転ローラ対４８および中間搬送ローラ対４６により印刷搬送速度Ｖｇで搬送される。
【００８８】
用紙Ｐの後端が下流側の中間搬送ローラ対４６を抜けた後、制御部６は、図４に示すように、反転ローラ対４８を停止させる。ここで、制御部６は、反転ローラ対４８が停止する時刻ｔ１において、反転ローラ対４８の正転駆動時の搬送方向における用紙Ｐの後端から後端残し量Ｌｓの位置で反転ローラ対４８が用紙Ｐをニップした状態となるよう制御する。後端残し量Ｌｓは、用紙長さＬｐによらず一定の値である。
【００８９】
反転ローラ対４８の停止後、所定の一時停止時間が経過すると、その時刻ｔ２において、制御部６は、反転モータ４９により反転ローラ対４８の逆転駆動を開始させる。これにより、用紙Ｐが水平搬送ローラ対５０へ向けて搬送され始める。
【００９０】
制御部６は、用紙Ｐの先端が最上流の水平搬送ローラ対５０に到達する前に、反転ローラ対４８による搬送速度が循環搬送速度Ｖｒに到達するよう制御する。これにより、用紙Ｐは、循環搬送速度Ｖｒで最上流の水平搬送ローラ対５０に到達する。反転ローラ対４８による搬送速度が循環搬送速度Ｖｒに到達すると、制御部６は、それを維持するよう制御する。
【００９１】
用紙Ｐの先端が最上流の水平搬送ローラ対５０に到達すると、用紙Ｐは、水平搬送ローラ対５０および反転ローラ対４８により循環搬送速度Ｖｒで搬送される。用紙Ｐの後端が反転ローラ対４８を抜けると、制御部６は、反転ローラ対４８の逆転駆動を停止させた後、印刷搬送速度Ｖｇでの正転駆動を開始させる。
【００９２】
水平搬送ローラ対５０により搬送される用紙Ｐが縦搬送ローラ対１８に到達する前に、制御部６は、縦搬送モータ１９により縦搬送ローラ対１８を循環搬送速度Ｖｒで駆動させておく。用紙Ｐの先端が縦搬送ローラ対１８に到達すると、用紙Ｐは、縦搬送ローラ対１８および水平搬送ローラ対５０により循環搬送速度Ｖｒで搬送される。
【００９３】
この後、制御部６は、用紙Ｐを減速し、用紙Ｐの先端をレジストローラ対２０に突き当てて停止するよう縦搬送ローラ対１８を制御する。縦搬送ローラ対１８の停止後、制御部６は、印刷スケジュールに応じた所定のタイミングでレジストモータ２１によりレジストローラ対２０を起動させ、レジストローラ対２０からベルトプラテン３１へ用紙Ｐを送り出すよう制御する。これにより、片面印刷後の用紙Ｐが印刷部３に再給紙される。
【００９４】
片面印刷後の用紙Ｐは、反転ローラ対４８によりスイッチバックされたため、未印刷面（裏面）を上向きにして再給紙される。再給紙された片面印刷後の用紙Ｐは、印刷部３において、ベルトプラテン３１により印刷搬送速度Ｖｇで搬送される。制御部６は、ベルトプラテン３１により搬送される用紙Ｐの未印刷面にインクを吐出して画像を印刷するようヘッドユニット３３を制御する。
【００９５】
用紙Ｐは、先端が切替部５５に到達すると、切替部５５により排紙経路ＲＤに導かれる。排紙経路ＲＤに導かれた両面印刷済みの用紙Ｐは、排紙ローラ対５７により搬送されて排紙台５９へ排紙される。
【００９６】
指定枚数分の用紙Ｐが排紙されると、制御部６は、ベルトプラテン３１、中間搬送ローラ対４６、反転ローラ対４８、水平搬送ローラ対５０、および排紙ローラ対５７を停止させる。これにより、両面印刷動作が終了となる。
【００９７】
以上説明したように、印刷装置１では、反転部４２の反転ローラ対４８が、用紙Ｐをスイッチバックして表裏反転するとともに、スイッチバックにおける一時停止後の搬送再開時の加速により、用紙Ｐを循環搬送速度Ｖｒまで加速する。これにより、高速の区間に低速の区間から用紙を引き抜くことなく、用紙を加速できる。この結果、用紙およびローラ対等の用紙搬送機構の負担を軽減できる。また、用紙をローラで擦ることがないため、用紙の汚れを軽減できる。
【００９８】
また、反転ローラ対４８でのスイッチバックにおける一時停止後の搬送再開時に循環搬送速度Ｖｒへの加速が開始されるので、加速および循環搬送速度Ｖｒでの搬送を行う経路の長さは用紙サイズによらず一定になる。これにより、印刷装置内の搬送経路を短縮し、装置本体を小型化することができる。また、用紙Ｐの搬送速度を過度に高速にする必要がないようにすることができる。
【００９９】
また、印刷装置１では、単一の反転ローラ対４８により、用紙Ｐをスイッチバックするとともに循環搬送速度Ｖｒまで加速している。このため、用紙を加速するための駆動源（モータ）の負荷を抑えることができる。
【０１００】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１  印刷装置
２  給紙部
３  印刷部
４  循環搬送部
５  排紙部
６  制御部
１１  外部給紙台
１２  外部給紙ローラ対
１３  内部給紙台
１４  内部給紙ローラ対
１５  内部給紙モータ
１６  内部給紙搬送ローラ対
１７  内部給紙搬送モータ
１８  縦搬送ローラ対
１９  縦搬送モータ
２０  レジストローラ対
２１  レジストモータ
３１  ベルトプラテン
３２  ベルトプラテンモータ
３３  ヘッドユニット
４１  中間搬送部
４２  反転部
４３  水平搬送部
４６  中間搬送ローラ対
４７  中間搬送モータ
４８  反転ローラ対
４９  反転モータ
５０  水平搬送ローラ対
５１  水平搬送モータ
５５  切替部
５６  ソレノイド
５７  排紙ローラ対
５８  排紙モータ
５９  排紙台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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