(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気的走行エネルギー蓄積器（１２５）を有する自動車（１２０）用の駐車スペース（１０５）の使用許可制御のためのシステム（１４５）であって、
前記電気的走行エネルギー蓄積器（１２５）を有する自動車（１２０）用の、前記駐車スペース（１０５）の領域に配置された電気的充電装置（１１０）と、
前記電気的充電装置（１１０）が自動車（１２０）に接続されていないかどうかを特定するための装置と、
前記駐車スペース（１０５）に自動車（１２０）が存在していないかどうかを特定するためのセンサ（１３０）と、
前記電気的充電装置（１１０）が自動車（１２０）に接続されておらず、かつ、前記駐車スペース（１０５）に自動車（１２０）が存在していないことが特定される場合にのみ、前記電気的走行エネルギー蓄積器（１２５）を有する自動車（１２０）による使用のために前記駐車スペース（１０５）を使用許可するための処理装置（１３５）と、
を備えているシステム（１４５）において、
前記センサ（１３０）は、前記駐車スペース（１０５）に自動車（１２０）が存在している場合に、当該自動車（１２０）の識別子を走査するように構成されており、
前記処理装置（１３５）は、前記走査された識別子を、前記駐車スペース（１０５）を使用するための有効な予約が発行された自動車（１２０）の識別子と比較し、前記識別子が一致しない場合に、前記駐車スペース（１０５）に存在している前記自動車（１２０）の前記走査された識別子を含む警告を出力するように構成されていることを特徴とするシステム（１４５）。
【請求項２】
前記センサ（１３０）は、前記電気的充電装置（１１０）と統合されて実装されている、請求項１に記載のシステム（１４５）。
【請求項３】
前記センサ（１３０）は、前記電気的充電装置（１１０）の外部に設けられている、請求項１に記載のシステム（１４５）。
【請求項４】
前記センサ（１３０）は、前記駐車スペース（１０５）の上方に設けられている、請求項３に記載のシステム（１４５）。
【請求項５】
前記センサ（１３０）は、カメラを含み、前記処理装置（１３５）は、前記駐車スペース（１０５）に自動車（１２０）が存在している場合に、カメラ画像又はカメラ動画を記録するように構成されている、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシステム（１４５）。
【請求項６】
前記処理装置（１３５）は、前記駐車スペース（１０５）の占有レベルを、前記駐車スペース（１０５）のための予約システム（１００）に転送するように構成されている、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシステム（１４５）。
【請求項７】
電気的走行エネルギー蓄積器（１２５）を有する自動車（１２０）用の駐車スペース（１０５）の使用許可制御のための方法であって、
前記駐車スペース（１０５）において利用可能な電気的充電装置（１１０）が自動車（１２０）に接続されていないかどうかを特定するステップと、
前記駐車スペース（１０５）に自動車（１２０）が存在していないかどうかを特定するステップと、
前記電気的走行エネルギー蓄積器（１２５）を有する自動車（１２０）による使用のために前記駐車スペース（１０５）を使用許可するステップと、
を含む方法において、
前記駐車スペース（１０５）に自動車（１２０）が存在している場合に、当該自動車（１２０）の識別子を走査するステップと、
前記走査された識別子を、前記駐車スペース（１０５）を使用するための有効な予約が発行された自動車（１２０）の識別子と比較するステップと、
前記識別子が一致しない場合に、前記駐車スペース（１０５）に存在している前記自動車（１２０）の前記走査された識別子を含む警告を出力するステップと、
をさらに含み、
前記電気的充電装置（１１０）が自動車（１２０）に接続されておらず、かつ、前記駐車スペース（１０５）に自動車（１２０）が存在していないことが特定される場合にのみ、前記使用許可が行われることを特徴とする方法。
【請求項８】
前記警告は、前記駐車スペース（１０５）に存在している前記自動車（１２０）のカメラ画像を含んでいる、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
コンピュータプログラムであって、当該コンピュータプログラムが処理装置（１３５，１５０）上で実行されるときに、請求項７又は８に記載の方法を実施するためのプログラムコードが含まれていることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のコンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ可読データ担体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車スペースの使用許可制御に関する。特に、本発明は、自動車用の駐車スペースの占有状態識別に関する。
【背景技術】
【０００２】
背景技術
自動車置き場は、自動車用の駐車スペースとして想定されている。自動車は、特に自家用車を含み得る。駐車スペースを使用できるようにするためには、相応の権限が必要である。この権限は、予約システムを用いて取得可能である。１つの駐車スペースが、特定の自動車に対応付けられてもよいし、又は、駐車スペースが所定の期間の間、賃貸若しくは予約されてもよい。
【０００３】
自動車は、電気的に駆動可能であり、そのために電気的走行エネルギー蓄積器を含む。このエネルギー蓄積器を充電するために、駐車スペースの領域においては、電気的充電装置が設けられていてもよい。使用可能な電気的充電装置を備えた駐車スペースの利用可能性は、自動車の運転のために不可欠であり得る。多くの自動車用の駐車スペースでは、それらのうちの一部にしか電気的充電装置を備えていないことが頻繁に指摘される。そのような場合に、電気的走行エネルギー蓄積器を備えていない自動車が、電気的充電装置を備えた駐車スペースに止められることが起こり得る。また、走行エネルギー蓄積器を有する自動車が、電気的充電装置を備えた駐車スペースに、この充電装置を利用することなく止められる可能性もある。この両方のケースでは、充電を必要とする自動車のために、充電装置をもはや利用することができない。
【０００４】
電気的充電装置を備えた駐車スペースのための予約システムは、駐車スペースの利用可能性を、充電装置の使用に基づいて確定することができる。充電が行われていない、又は、電気的充電装置が自動車と接続されていない場合には、その駐車スペースは、占有可能として分類され得る。但し、この場合、上述したような誤った占有は、通常は識別されない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
それ故、本発明の課題は、電気的充電装置を備えた駐車スペースの使用許可制御のための改善されたシステム、改善された方法及び改善されたコンピュータプログラム製品を提供することにある。この課題は、独立請求項の態様によって解決される。従属請求項は、好ましい実施形態を示している。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
発明の開示
自動車用の駐車スペースの使用許可制御のためのシステムは、電気的走行エネルギー蓄積器を有する自動車用の、駐車スペースの領域に配置された電気的充電装置と、充電システムが動作中であるかどうかを特定するための装置と、充電システムが自動車に接続されていない場合に、電気的走行エネルギー蓄積器を有する自動車による使用のために駐車スペースを使用許可するための処理装置とを備えている。付加的に、駐車スペースに自動車が存在しているかどうかを特定するためのセンサが設けられており、さらに処理装置は、駐車スペースに、自動車も存在していない場合にのみ、駐車スペースを使用許可するように構成されている。
【０００７】
それにより、例えば、自動車が電気的充電装置と接続されていないだけで駐車スペースに存在している場合に、駐車スペースのための予約システムが、この駐車スペースを、電気的エネルギー蓄積器を有する自動車に割り当て可能として分類することが回避できるようになる。そのため、自動車によって占有されておらず、かつ、その充電装置も使用のために空いている駐車スペースに、充電を必要とする自動車を、より良好に誘導できるようになり、充電装置の稼働が、付加的に改善され得る。これにより、駐車スペースの運営において、又は、少なくとも一部が充電装置を備えている多数の駐車スペースの配置構成において、収益がより向上するように構成可能である。
【０００８】
一実施形態では、例えば、センサは、自動車の下方又は上方の領域に設けられ、処理装置と接続可能であるものとするとよい。さらなる実施形態では、センサは、充電装置と統合されて実装されている。例えば、充電装置は、自動車用の接続ケーブルが用意されている充電スタンドを含み得る。このセンサは、充電スタンド内に統合されていてもよく、それにより、センサを物理的に駐車スペースの領域に設けるために、付加的コストをかける必要はなくなる。さらに、エネルギーの供給、及び、センサからのデータ伝送のための接続線路は、短く維持することができ、容易に配線可能である。
【０００９】
さらなる実施形態では、センサは、充電装置の外部に設けられている。これにより、センサは、より容易に、複数の駐車スペースを監視するように構成可能になる。
【００１０】
センサは、例えば光電スイッチ、超音波センサ、レーダセンサ、ライダセンサ又はレーザセンサを含み得る。さらなる実施形態では、センサは、駐車スペースにおける自動車の存在を特定するために、光学カメラを含み得る。任意に光学的センサは、さらに付加的な情報の提供、例えば、自動車のナンバープレートの自動識別又は光学的記録中の自動車の照明の提供が可能である。また、自動車の動画を記録できるようにするために、ビデオカメラを利用することも可能である。また、自動車の存在を、より改善された感度又は信頼性を伴って特定するために、複数のセンサを利用することも可能である。
【００１１】
特に好ましくは、センサは、自動車の上方に設けられている。それにより、パーキングビル又は地下駐車場においては、センサは、省スペース的に、かつ、低コストで、設けられ得る。センサの識別能力は、高いものとするとよい。
【００１２】
センサは、カメラを含むことも可能である。この場合、処理装置は、駐車スペースに自動車が存在している場合に、カメラ画像又はカメラ動画を記録するように構成されている。そのため、記録された画像は、証明目的で使用することができる。特に画像に基づいて、記録時点で止められていた自動車に対する有効な権限が存在したかどうかを特定することが可能である。
【００１３】
処理装置は、好ましくは、駐車スペースの占有レベルを、駐車スペースのための予約システムに転送するように構成されている。占有レベルは、「空き」及び「使用中」の他に、「充電過程なしの使用中」も含み得る。さらに、サポートされる占有レベルは、例えば、「予約」、「充電ありの予約」及び「充電なしの予約」も含まれ得る。それにより、駐車スペースのための予約システムは、該当する予約問合せをより良好に処理できるようになる。一実施形態では、占有レベルと共にさらに付加的な情報、例えば、駐車スペースのカメラ画像若しくは動画シーケンス、又は、自動車の識別子が伝送される。この識別子は、例えば、ナンバープレート自動識別機能を用いて、カメラ画像又はビデオ画像から生成された情報であってもよい。
【００１４】
自動車用の駐車スペースの使用許可制御のための方法は、駐車スペースにおいて利用可能な電気的充電装置が自動車に接続されていないことを特定するステップと、電気的走行エネルギー蓄積器を有する自動車による使用のために、駐車スペースを使用許可するステップとを含み、駐車スペースに自動車が存在していないことが付加的に特定される場合にのみ、使用許可が行われる。
【００１５】
付加的にこの方法は、駐車スペースに存在している自動車の識別子を走査するステップと、この識別子を、駐車スペースを使用するための有効な予約が発行された自動車の識別子と比較するステップと、これらの識別子が一致しない場合に、警告を出力するステップとを含む。
【００１６】
それにより、駐車スペースの領域における利用可能なセンサは、駐車スペースの誤った占有を特定するために使用可能である。警告の出力は、様々な実施形態において、駐車スペースの領域において行うことが可能であり、権限を付与されずに駐車しようとする自動車の運転者に向けられてもよいし、又は、他のシステム、特に駐車スペースのための予約システムに転送されてもよい。それにより、この予約システムは、誤った占有を解消するための適切な措置を取ることが可能になる。それについて、例えば、自動車のレッカー移動などの法的措置や駐車料金の割り増しを含めることが可能である。
【００１７】
警告は、駐車スペースに存在している自動車の識別子を含めることが可能である。特に違法に止められている車両の運転者又は所有者に対して法的措置を取る場合には、この識別子は有用となり得る。この識別子は、例えばカメラ画像、動画シーケンス又は識別された自動車のナンバープレートからなり得る。
【００１８】
コンピュータプログラム製品は、当該コンピュータプログラム製品が処理装置上で実行されるときに又はコンピュータ可読データ担体上に記憶されている場合に、上述した方法を実施するためのプログラムコード手段を含む。
【００１９】
以下では、本発明を、添付の図面を参照してより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】駐車スペースのための予約システム。
【図２】駐車スペースのための占有センサの様々な実施形態。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、駐車スペース１０５のための予約システム１００を示す。この駐車スペース１０５には、電気的充電装置１１０が設けられている。この充電装置１１０は、電気的走行エネルギー蓄積器１２５を含む自動車１２０を、充電装置１１０に接続するために、接続ケーブル１１５を含み得る。それにより、この充電装置１１０は、電気的に充電可能になる。自動車１２０は、通常は、電気的走行エネルギー蓄積器１２５からのエネルギーを用いて、自動車１２０を駆動するための電気モータを備えている。
【００２２】
さらに、駐車スペース１０５の領域にはセンサ１３０が設けられており、このセンサ１３０は、自動車１２０が駐車スペース１０５に存在しているかどうかを特定するように構成されている。処理装置１３５は、充電装置１１０及びセンサ１３０に接続されている。充電装置１１０の側では、処理装置１３５は、当該充電装置１１０が、電気的走行エネルギー蓄積器１２５を有する自動車１２０と接続されているかどうかに関する情報を受信する。簡単な実施形態では、この接続は、充電装置１１０からの走行エネルギー蓄積器１２５の充電過程が行われている場合に特定され得る。別の実施形態では、充電装置１１０と自動車１２０との間で電気的接続１１５が形成されているかどうかが検査される。それにより、接続された状態が、走行エネルギー蓄積器１２５の充電過程が既に完了した場合であっても適正に識別可能になる。
【００２３】
センサ１３０の側では、処理装置１３５は、自動車１２０が駐車スペース１０５の領域に存在しているかどうかを示す信号を受信する。このセンサ１３０は、様々な実施形態において、例えば、光電スイッチ、超音波センサ、レーダセンサ、ライダセンサ、レーザセンサ又はカメラとして実施されていてもよい。一実施形態では、センサ１３０は、複数の駐車スペース１０５を、それぞれの自動車１２０による占有について走査するように構成されている。そのために、例えば、光学カメラが設けられていてもよく、その視野は、複数の駐車スペース１０５を含む。この実施形態では、センサ１３０は、好ましくは駐車スペース１０５からいくらか離間されて設けられている。別の実施形態では、センサ１３０は、駐車スペース１０５の領域に直接設けられていてもよい。例えば、駐車スペース１０５の設置面に対して、埋め込まれるように若しくは盛り上がるように設けられていてもよいし、又は、駐車スペース１０５若しくは自動車１２０に対して設けられる空間の上方に設けられていてもよい。別の実施形態では、センサ１３０は、充電装置１１０の領域に配置されており、又は、特に好ましくは、この充電装置と共に共通の装置に統合されている。充電装置１１０は、例えば、充電スタンド、又は、自動車１２０の運転者が自動車１２０と充電装置１１０との間で接続ケーブル１１５を用いて接続を形成することができる類似の操作要素を含み得る。このケースでは、充電装置１１０は、通常は、使用者によって快適に操作できるように設けられており、そのため、地上から所定の高さを有している。そのような位置からは、センサ１３０は容易に自動車１２０を検出できる。それにより、充電装置１１０に統合されたセンサのための取り付けコスト及び接続コストを低減させることが可能になる。
【００２４】
さらに別の実施形態では、センサ１３０はカメラを含む。この実施形態は、充電装置１１０との統合化に対しても、センサ１３０を別個に設けることに対しても適している。このカメラは、自動車１２０の静止画像又は動画を提供することができる。一実施形態では、自動車１２０の公的な識別番号が示されたナンバープレート１４０も、カメラを用いて走査可能である。この識別番号は識別可能であり、処理装置１３５に転送可能である。一実施形態では、処理装置１３５によってナンバープレート１４０の識別が行われる。
【００２５】
このようにして、駐車スペース１０５の使用許可制御のためのシステム１４５が示される。予約システム１００は、通常は、さらに付加的な構成要素を含む。そのために、特に、さらなる処理装置１５０、及び、任意のデータベース１５５を含むことができる。但し、使用許可制御のためのシステム１４５は、予約システム１００に統合して実装されていてもよく、この場合は、特に処理装置１３５及び１５０が一致していてもよい。インタフェース１５５を用いて、例えば、自動車１２０の運転者は、駐車スペース１０５の予約を申し込むことができる。そのために、駐車スペース１０５が、走行エネルギー蓄積器を備えている又は備えていない自動車１２０による占有のために利用可能かどうかを検査することができる。駐車スペース１０５の占有状態は、データベース１５５に格納されていてもよい。そのために、センサ１３０及び充電装置１１０の情報を介して、自動車１２０が駐車スペース１０５に存在しているかどうかと、自動車１２０が充電装置１１０に接続されているかどうかとを走査することができる。
【００２６】
さらに、自動車１２０の充電がちょうど行われているかどうかを特定することができる。それに応じて、駐車スペース１０５の占有状態は、「空き」、「接続ありの占有」、「充電過程ありの占有」、「接続なしの占有」又は「充電なしで接続ありの占有」を含み得る。しかしながら、必ずしも、前述した占有状態の全てが相互に区別される必要はなく、さらに別の占有状態が定義されていてもよい。その後、占有状態に基づいて、駐車スペース１０５が予約問合せに対して適しているかどうかを検査することができる。そのために、特に、その予約問合せが、充電問合せも含んでいるかどうかが区別可能である。自動車１２０による使用のために、駐車スペース１０５を使用許可すべき場合には、それに対して、例えば、公知の方法で駐車券を発行し、又は、駐車スペース１０５を使用するための別のタイプの物質的若しくは非物質的な権限を発行することができる。非物質的な権限とは、例えば、インタフェース１５５のユーザに伝送されるコードの中に形成されるものであってもよい。一実施形態では、駐車スペース１０５の使用権限は、特定の自動車１２０に対応付けられており、そのため、予約過程の枠内では自動車１２０の識別子が、予約システム１００に伝送されなければならない。
【００２７】
その後、自動車１２０は、駐車スペース１０５に移動させることができ、さらに充電過程を実施するために、任意に充電装置１１０に接続させることができる。
【００２８】
一実施形態では、センサ１３０は、自動車１２０の識別子を走査し、処理装置１３５に転送するように構成されている。その後、処理装置１３５は、駐車スペース１０５に止められている又は止められようとしている自動車１２０が、権限を付与された自動車１２０に対応付けられている識別子を付されているかどうかを検査することができる。充電権限に対応する検査も同様に行うことができる。比較結果が否定的応答の場合、すなわち、当該自動車１２０が駐車スペース１０５に止められること、及び／又は、充電装置１１０から充電されることへの権限を付与されていない場合には、それによって、処理装置１３５は、警告を出力することができる。
【００２９】
この警告は、例えば、処理装置１５０に向けられていてもよい。別の実施形態では、警告は、使用許可制御のためのシステム１４５に含まれ得る出力装置１６０を用いて駐車スペース１０５の領域において出力することも可能である。この警告は、特に自動車１２０の運転者に向けられていてもよいし、例えば音響的及び／又は光学的に出力されてもよい。出力装置１６０はまた、例えば駐車スペース１０５の保守管理をしているサービス担当者に向けられていてもよい。このケースでは、出力装置１６０はまた、駐車スペース１０５の領域とは別の箇所に設けられていてもよい。代替的又は付加的に、（問題の）解消のため又は刑法上の訴追のために、レッカーサービス及び／又は法的機関（警察）に情報提供することも可能である。一変形形態では、駐車スペース１０５の誤った占有の場合に、センサ１３０を用いて、自動車１２０の識別子を検出し、例えば処理装置１３５によって記憶させることも可能である。この記憶は、データベース１５５において行うことが可能である。それにより、誤った使用は、より良好に記録可能になる。さらなる変形形態では、この記録は、駐車スペース１０５の識別された誤った占有に依存することなく行うことが可能である。
【００３０】
図２は、図１からのセンサ１３０に対する様々な実施形態を示す。図２Ａは、駐車スペース１０５の上方のセンサ１３０の設置例を示している。ここでは、それぞれに１つのセンサ１３０が対応付けられている複数の駐車スペース１０５が示されている。
【００３１】
図２Ｂ及び図２Ｃは、自動車１２０を止めるために設けられている空間下方の、駐車スペース１０５の床面のセンサ１３０の設置例を示している。センサ１３０の図示の実施形態は盛り上がっており、好ましくは、自動車１２０によって乗り越えることも又は上を通過することも可能な状態になっている。ここでも再び、各駐車スペース１０５には、専用のセンサ１３０が対応付けられている。
【００３２】
図２Ｄは、図２Ｂ及び図２Ｃに示されたセンサ１３０の変形形態を示し、この場合、センサ１３０は、床面に埋め込まれている。この場合、センサ１３０の上側は、好ましくは駐車スペース１０５の床面と面一に密閉されている。それにもかかわらず、好ましくは、センサ１３０の上を通過すること又は乗り越えることが可能である。
【図１】
0006530502.tif 000002
【図２Ａ】
0006530502.tif 000003
【図２Ｂ】
0006530502.tif 000004
【図２Ｃ】
0006530502.tif 000005
【図２Ｄ】
0006530502.tif 000006