(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に凹部が形成された平板状の凹版を保持する凹版保持部と、
前記凹版保持部に保持される前記凹版の表面に印刷材料を供給する供給部と、
前記凹版の表面に供給された前記印刷材料を前記凹部に仮充填する仮充填部と、
前記凹版の表面に供給された前記印刷材料を前記凹版の上面から除去し、前記凹部に本充填する本充填部と、
基材を保持する基材保持部と、
前記凹部に充填された前記印刷材料を受理し、受理した前記印刷材料を前記基材保持部に保持される前記基材に転写する転写部と、
前記基材保持部を前記転写部に対して相対的に移動させて前記基材を搬送する基材搬送部と、
前記凹版保持部を前記転写部、前記供給部、前記仮充填部および前記本充填部に対して相対的に移動させて前記凹版を搬送する凹版搬送部と、
を備え、
前記本充填部は、前記転写部の第１方向側に位置し、
前記仮充填部は、前記転写部の前記第１方向と反対の第２方向側に位置し、
前記供給部は、前記転写部と前記仮充填部との間に位置する、
ことを特徴とする、印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記本充填部は、前記転写部の前記第１方向側に位置する所定位置と前記転写部との間に第１ブレードを配設し、前記所定位置から前記第２方向に相対的に移動される前記凹版の表面に前記第１ブレードを摺接することで前記凹版の表面から前記印刷材料を掻き取るとともに前記凹部に前記印刷材料を本充填し、
前記供給部は、前記転写部の前記第２方向側に配設し、前記転写部から前記第２方向に相対的に移動される前記凹版の表面に前記印刷材料を供給し、
前記仮充填部は、前記供給部の前記第２方向側に第２ブレードを配設し、前記転写部から前記第２方向に相対的に移動され前記供給部により前記印刷材料が供給された前記凹版の表面に、前記第２ブレードを摺接することで前記印刷材料を前記凹版の表面に均す、
ことを特徴とする、印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記第１ブレードを前記凹版の表面に対し押圧し、または離間させる第１昇降機構と、
前記第２ブレードを前記凹版の表面に対し押圧し、または離間させる第２昇降機構と、
前記第１昇降機構および前記第２昇降機構を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１昇降機構による前記第１ブレードと前記凹版の表面との押圧時の押付圧を、前記第２昇降機構による前記第２ブレードと前記凹版の表面との押圧時の押付圧よりも、強く設定する、
ことを特徴とする、印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置であって、
前記第１ブレードの前記第１方向側に配設する第２供給部、
をさらに備え、
前記第２供給部は、前記第２供給部よりも前記第１方向側から前記第２方向に相対的に移動される前記凹版の表面に前記印刷材料を供給し、
前記本充填部は、前記所定位置から前記第２方向に相対的に移動される前記凹版の表面に前記第１ブレードを摺接することで前記凹版の表面から前記供給部および前記第２供給部により供給された前記印刷材料を掻き取るとともに前記凹部に前記印刷材料を本充填する、
ことを特徴とする、印刷装置。
【請求項５】
平板状の凹版の表面に形成される凹部に印刷材料を充填する充填工程と、
前記凹部に充填された前記印刷材料を転写部に受理させる受理工程と、
前記転写部から第1方向に離れた第1位置から前記第1方向と反対の第2方向に平板状の基材を相対的に移動しながら前記基材の表面を前記転写部に当接させ、前記転写部が受理した前記印刷材料を前記基材に転写する転写工程と、
前記転写部から前記第2方向に相対的に移動されてくる前記凹版の表面に前記印刷材料を供給する供給工程と、
を備え、
前記充填工程は、
前記転写部から前記第1方向に離れた第2位置から前記第2方向に前記凹版を相対的に移動しながら前記転写部と前記第2位置との間に配設される第1ブレードを前記凹版の表面に摺接させることによって、前記凹版の表面から前記印刷材料を掻き取るとともに前記凹部に前記印刷材料を充填する本充填工程と、
前記転写部の前記第2方向側に配置される第2ブレードを、前記転写部から前記第2方向に相対的に移動されてくる前記凹版の表面に摺接させて前記供給工程により供給された前記印刷材料を前記凹版の表面に均す仮充填工程と、
前記仮充填工程後に前記凹版を前記第1方向に相対的に移動して前記第2位置に位置させる搬送工程と、
を有し、
前記搬送工程後に前記本充填工程を実行する印刷方法。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷方法であって、
前記本充填工程における前記第１ブレードの前記凹版の表面への押付圧は、前記仮充填工程における前記第２ブレードの前記凹版の表面への押付圧よりも強い、
ことを特徴とする、印刷方法。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷方法であって、
前記搬送工程後に前記第２位置から前記第２方向に相対的に移動されてくる、前記第１ブレードよりも前記第１方向側に位置する前記凹版の表面に前記印刷材料を供給する第２供給工程と、
をさらに備え、
前記第２供給工程後に前記本充填工程を実行する、
ことを特徴とする、印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、平板状の凹版を用いて平板状の基材に配線パターンなどを印刷する、いわゆるシート・トゥ・シート方式の印刷技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子回路基板やタッチパネル基板等のデバイスにおける電極パターンの形成を凹版印刷で行うという試みがなされている。例えば特許文献１、２には、充填工程、受理工程および転写工程を行う凹版印刷装置が記載されている。この装置では、平板状凹版の表面に供給されたインクをドクターブレードによって均すとともに余分なインクを掻き取って凹部にインクを充填させる（充填工程）。そして、ブランケット胴にブランケットを巻回された転写手段に平板状凹版のインクを受理した（受理工程）後で、転写手段上のインクを被印刷物に転写させる（転写工程）。
【０００３】
上記の印刷装置において、転写手段へ平板状凹版のインクを受理させた後、平板状凹版の凹部にインクの一部が残存することがある。この残存インクが乾燥すると、平板状凹版における凹部の、みかけ上の深度が浅くなり、次回以降の印刷品質の低下の原因となる。
【０００４】
ここで、パターンに残存したインク下層部分の乾燥を防止するための技術が、特許文献２に開示されている。特許文献２には、受理工程の後、インキング機構を動作させてインキングを開始する技術が記載されている。これにより、受理工程後版のすでにブランケットが転がったパターン領域にインキングがなされることによって、転写材がブランケットに受理されても、版面のパターン部はすべてインキ組成物に覆われた状態になり、次回の印刷時までそのままで保存される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１１２７５５号公報
【特許文献２】特開２０００−１４１５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２に示された手法では、受理工程の後、ディスペンサやカーテンコートをインキング機構として用い、パターンに残存したインク下層部分の乾燥を防止している。しかしながら、近年のパターンの微細化に伴い、これらインキング機構ではパターン深部までインクが供給できず、パターンに残存したインク下層部分の乾燥を防止できないことがある。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、パターンに残存したインクの乾燥を防止し、連続印刷性が向上した印刷装置および印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本願の第１発明に係る印刷装置は、表面に凹部が形成された平板状の凹版を保持する凹版保持部と、前記凹版保持部に保持される前記凹版の表面に印刷材料を供給する供給部と、前記凹版の表面に供給された前記印刷材料を前記凹部に仮充填する仮充填部と、前記凹版の表面に供給された前記印刷材料を前記凹版の上面から除去し、前記凹部に本充填する本充填部と、基材を保持する基材保持部と、前記凹部に充填された前記印刷材料を受理し、受理した前記印刷材料を前記基材保持部に保持される前記基材に転写する転写部と、前記基材保持部を前記転写部に対して相対的に移動させて前記基材を搬送する基材搬送部と、前記凹版保持部を前記転写部、前記供給部、前記仮充填部および前記本充填部に対して相対的に移動させて前記凹版を搬送する凹版搬送部と、を備え、前記本充填部は、前記転写部の第１方向側に位置し、前記仮充填部は、前記転写部の前記第１方向と反対の第２方向側に位置し、前記供給部は、前記転写部と前記仮充填部との間に位置する、ことを特徴とする。
【０００９】
このように構成される印刷装置は、転写部と仮充填部との間に位置する供給部により供給された印刷材料を、仮充填部により凹部に仮充填することができるため、凹部に残存した印刷材料の乾燥を防止することができる。
【００１０】
また、本願の第２発明は、第１発明に係る印刷装置であって、前記本充填部は、前記転写部の前記第１方向側に位置する所定位置と前記転写部との間に第１ブレードを配設し、前記所定位置から前記第２方向に相対的に移動される前記凹版の表面に前記第１ブレードを摺接することで前記凹版の表面から前記印刷材料を掻き取るとともに前記凹部に前記印刷材料を本充填し、前記供給部は、前記転写部の前記第２方向側に配設し、前記転写部から前記第２方向に相対的に移動される前記凹版の表面に前記印刷材料を供給し、前記仮充填部は、前記供給部の前記第２方向側に第２ブレードを配設し、前記転写部から前記第２方向に相対的に移動され前記供給部により前記印刷材料が供給された前記凹版の表面に、前記第２ブレードを摺接することで前記印刷材料を前記凹版の表面に均す、ことを特徴とする。
【００１１】
このように構成される印刷装置は、仮充填部として第２ブレードを有することで、供給部により供給された印刷材料をより確実に凹部へ仮充填することができ、凹部に残存した印刷材料の乾燥をより確実に防止することができる。
【００１２】
また、本願の第３発明は、第２発明に係る印刷装置であって、前記第１ブレードを前記凹版の表面に対し押圧し、または離間させる第１昇降機構と、前記第２ブレードを前記凹版の表面に対し押圧し、または離間させる第２昇降機構と、前記第１昇降機構および前記第２昇降機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１昇降機構による前記第１ブレードと前記凹版の表面との押圧時の押付圧を、前記第２昇降機構による前記第２ブレードと前記凹版の表面との押圧時の押付圧よりも、強く設定する、ことを特徴とする。
【００１３】
また、本願の第４発明は、第３発明に係る印刷装置であって、前記第１ブレードの前記第１方向側に配設する第２供給部、をさらに備え、前記第２供給部は、前記第２供給部よりも前記第１方向側から前記第２方向に相対的に移動される前記凹版の表面に前記印刷材料を供給し、前記本充填部は、前記所定位置から前記第２方向に相対的に移動される前記凹版の表面に前記第１ブレードを摺接することで前記凹版の表面から前記供給部および前記第２供給部により供給された前記印刷材料を掻き取るとともに前記凹部に前記印刷材料を本充填する、ことを特徴とする。
【００１４】
このように構成される印刷装置は、第２ブレードにより仮充填がなされた凹版の表面に対して、さらに第２供給部から印刷材料の供給がされ、それを第１ブレードによって本充填することが可能であり、これにより、凹部に確実に印刷材料を本充填することができる。
【００１５】
上記の目的を達成するため、本願の第５発明に係る印刷方法は、平板状の凹版の表面に形成される凹部に印刷材料を充填する充填工程と、前記凹部に充填された前記印刷材料を転写部に受理させる受理工程と、前記転写部から第1方向に離れた第1位置から前記第1方向と反対の第2方向に平板状の基材を相対的に移動しながら前記基材の表面を前記転写部に当接させ、前記転写部が受理した前記印刷材料を前記基材に転写する転写工程と、前記転写部から前記第2方向に相対的に移動されてくる前記凹版の表面に前記印刷材料を供給する供給工程と、を備え、前記充填工程は、前記転写部から前記第1方向に離れた第2位置から前記第2方向に前記凹版を相対的に移動しながら前記転写部と前記第2位置との間に配設される第1ブレードを前記凹版の表面に摺接させることによって、前記凹版の表面から前記印刷材料を掻き取るとともに前記凹部に前記印刷材料を充填する本充填工程と、前記転写部の前記第2方向側に配置される第2ブレードを、前記転写部から前記第2方向に相対的に移動されてくる前記凹版の表面に摺接させて前記供給工程により供給された前記印刷材料を前記凹版の表面に均す仮充填工程と、前記仮充填工程後に前記凹版を前記第1方向に相対的に移動して前記第2位置に位置させる搬送工程と、を有し、前記搬送工程後に前記本充填工程を実行する、ことを特徴とする。
【００１６】
本願の第６発明は、第５発明に係る印刷方法であって、前記本充填工程における前記第１ブレードの前記凹版の表面への押付圧は、前記仮充填工程における前記第２ブレードの前記凹版の表面への押付圧よりも強い、ことを特徴とする。
【００１７】
本願の第７発明は、第６発明に係る印刷方法であって、前記搬送工程後に前記第２位置から前記第２方向に相対的に移動されてくる、前記第１ブレードよりも前記第１方向側に位置する前記凹版の表面に前記印刷材料を供給する第２供給工程と、をさらに備え、前記第２供給工程後に前記本充填工程を実行する、ことを特徴とする。
【００１８】
このように構成される印刷方法は、第２ブレードにより仮充填工程がなされた凹版の表面に対して、さらに第２供給工程により印刷材料の供給がされ、その後、第１ブレードによって本充填工程を実行することで、凹部に確実に印刷材料を本充填することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、凹版の凹部に残存した印刷材料の乾燥を防止し、連続印刷性が向上した印刷装置および印刷方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明にかかる印刷装置の第１実施形態の構成を示す斜視図である。
【図２】インク供給充填ユニットを構成するスリットノズルおよびドクターブレード部を示す図である。
【図３】インク充填ユニットを構成するドクターブレード部を示す図である。
【図４】図１の印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５Ａ】図１に示す印刷装置で実行される印刷動作を模式的に示す図である。
【図５Ｂ】図１に示す印刷装置で実行される印刷動作を模式的に示す図である。
【図５Ｃ】図１に示す印刷装置で実行される印刷動作を模式的に示す図である。
【図６Ａ】仮充填工程を示す図である。
【図６Ｂ】２枚目の印刷動作における本充填工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は本発明にかかる印刷装置の第１実施形態の構成を示す斜視図である。印刷装置１は、主たる構成として、基台２と、版ステージユニット１０と、版アライメントユニット２０と、インク充填ユニット３０と、ローラユニット４０と、インク供給充填ユニット５０と、ワークアライメントユニット６０と、ワークステージユニット７０と、版ステージユニット１０およびワークステージユニット７０を移動させる搬送ユニット８０と、制御ユニット９０とを備えている。この印刷装置１では、制御部９０が予めインストールされたプログラムに従って印刷装置１の各部を制御することで、平板状の凹版３に設けられる凹部（図２、３中の符号３ａ）にインクを充填する充填工程と、ローラユニット４０に凹版３のインクを受理させる受理工程と、受理されたインクを平板状のワーク４に転写する転写工程とを行う。これによって、凹版３の凹部により規定されるパターンがワーク４に印刷される。
【００２２】
基台２は図１に示すように水平方向Ｙに延設されている。基台２の上面には、一対の直動ガイド８１、これらの直動ガイド８１の間に配設されたリニアモータなどの直動駆動部８２および図示しないリニアスケールがＹ方向に延設されている。また、直動ガイド８１および直動駆動部８２には、２つの搬送ステージ８３、８４が設けられており、直動駆動部８２の駆動を受けてＹ方向に直線移動する。これら２つの搬送ステージのうち一方側の搬送ステージ８３上に版ステージユニット１０が搭載され、他方側の搬送ステージ８４上にワークステージユニット７０が搭載されている。これによって、版ステージユニット１０およびワークステージユニット７０が互いに独立して水平方向Ｙに往復移動可能となっている。この明細書では、図１および後で説明する各図では、装置各部の配置関係を明確にするために、搬送ステージ８３、８４の搬送方向Ｙのうち版ステージユニット１０に向かう方向を「Ｙ１」と称し、ワークステージユニット７０に向かう方向を「Ｙ２」と称する。また、水平方向Ｙと直交する水平方向を「Ｘ方向」と称する。また、水平方向Ｘのうち装置正面に向かう方向を「Ｘ１」と称するとともに装置背面に向かう方向を「Ｘ２」と称する。さらに、鉛直方向を「Ｚ方向」と称する。
【００２３】
版ステージユニット１０は、搬送ステージ８３の上面に配置される支持台１１と、支持台１１の上面に取り付けられ、その上面で凹版３を保持する版ステージ１２とを有している。このため、制御ユニット９０からの動作指令に応じて直動駆動部８２が搬送ステージ８３をＹ方向に移動させることで、版ステージ１２に保持される凹版３をＹ方向に搬送することが可能となっている。
【００２４】
一方、ワークステージユニット７０は、搬送ステージ８４の上面に配置される位置調整機構７１と、位置調整機構７１の上面に取り付けられ、その上面でワーク４を保持するワークステージ７２とを有している。この位置調整機構７１は、ワークステージ７２を搬送ステージ８４に対してＸ方向およびθ１方向（鉛直軸回りの回転方向）に駆動する機能を有している。このため、制御ユニット９０からの動作指令に応じて直動駆動部８２が搬送ステージ８４をＹ方向に移動させ、また制御ユニット９０からの動作指令に応じて位置調整機構７１がワークステージ７２をＸ方向およびθ１方向に移動させることで、ワークステージ７２に保持されるワーク４をＸ方向、Ｙ方向およびθ１方向に位置決めすることが可能となっている。
【００２５】
基台２の上面では、Ｙ方向における略中央部にローラユニット４０が配置されている。このローラユニット４０では、当該中央部のＸ方向の両端部において昇降機構４１によって昇降テーブル４２が鉛直方向Ｚに昇降可能に設けられている。この実施形態では、一対の昇降テーブル４２は、版ステージユニット１０およびワークステージユニット７０が移動する空間（以下「ステージ移動空間」という）よりもＸ方向外側に設けられている。これによって、版ステージユニット１０およびワークステージユニット７０との干渉が回避されている。
【００２６】
このように互いに離間して配置された一対の昇降テーブル４２を橋渡しするように転写ローラ４３が配置されている。この転写ローラ４３は、Ｘ方向に延びる回転軸回りに回転自在な円筒形状のブランケット胴の外周面にブランケットを装着したものであり、制御ユニット９０からの動作指令に応じて回転駆動モータ（図４中の符号４４）が駆動されると、回転軸回りの回転方向θ２に回転する。また、昇降機構４１の昇降モータ（図４中の符号４５）に対し、制御ユニット９０から昇降指令が与えられると、それに応じて昇降モータが作動して転写ローラ４３が昇降テーブル４２とともに一体的に昇降する。これによって、鉛直方向Ｚにおける転写ローラ４３の位置が高精度に調整される。
【００２７】
上記ローラユニット４０のＹ１方向側およびＹ２方向側には、インク充填ユニット３０およびインク供給充填ユニット５０がそれぞれ隣接して配置されている。これらのうちインク供給充填ユニット５０では、上記ステージ移動空間よりもＸ方向外側で基台２の上面から柱部材５１、５１が立設されている。また、柱部材５１、５１の上端部同士を連結するように梁部材５２が設けられ、上記ステージ移動空間を上方から跨ぐようにアーチ形状の支持部５３が形成されている。そして、支持部５３に対してスリットノズルおよびドクターブレードが取り付けられている。
【００２８】
図２はインク供給充填ユニット５０を構成するスリットノズル５４およびドクターブレード部５６を示す図である。スリットノズル５４はＸ方向に延びる長尺状の吐出口５４１を有するノズルであり、当該吐出口５４１を鉛直下方に向けた状態で配置されている。また、スリットノズル５４は、液状または粘性状の印刷材料（以下「インク」という）を供給するインク供給部５５と接続されている。このため、凹版３を保持している版ステージユニット１０がスリットノズル５４の鉛直直下位置をＹ２方向に搬送されるのに同期してインク供給部５５がインクをスリットノズル５４に供給すると、インクがスリットノズル５４の吐出口５４１から下方に向けて吐出され、版ステージユニット１０に保持される凹版３の上面にインク溜り（図５Ａ中の符号ＩＫ）が形成される。
【００２９】
このスリットノズル５４のＹ２方向側には、ドクターブレード部５６が隣接して配置されている。このドクターブレード部５６はＸ方向に延設された先端５６１を有するステンレス鋼板製のブレード５６２を有している。このブレード５６２の表裏両面のうちＹ１方向を向いた面を腹面としてＹ２方向を向いた面を背面とし、当該背面に対してバックアップブレード５６３が配置されている。そして、これらブレード５６２およびバックアップブレード５６３を板状部材５６４、５６５が挟み込んで一体化している。このように構成されたドクターブレード部５６には、昇降機構５７が接続されており、制御ユニット９０からの昇降指令に応じて昇降機構５７が作動することでドクターブレード部５６を鉛直方向Ｚに昇降させ、凹版３の上面３ｂに対して押圧し、または離間させる。これによって、ドクターブレード部５６の先端５６１が凹版３の上面３ｂ（凹部３ａが形成されている面）を押し付ける圧力（以下「押付圧」という）が調整され、スリットノズル５４から凹版３の上面３ｂに供給されたインクが凹版３の凹部３ａに充填される量や充填状況などを制御可能となっている。
【００３０】
インク充填ユニット３０は、スリットノズルが設けられていない点を除き、インク供給充填ユニット５０と同様に構成されている。すなわち、図１に示すように、Ｘ方向において上記ステージ移動空間よりも外側で基台２の上面から柱部材３１、３１が立設されるとともに当該柱部材３１、３１の上端部同士を連結するように梁部材３２が設けられている。これによって、上記ステージ移動空間を上方から跨ぐようにアーチ形状の支持部３３が形成されている。そして、支持部３３に対して次のように構成されるドクターブレード部が取り付けられている。
【００３１】
図３はインク充填ユニットを構成するドクターブレード部を示す図である。ドクターブレード部３６は、Ｘ方向に延設された先端３６１を有するステンレス鋼板製のブレード３６２と、Ｙ２方向側の面（背面）に対してバックアップブレード３６３が配置されている。そして、これらブレード３６２およびバックアップブレード３６３を板状部材３６４、３６５が挟み込んで一体化している。このように構成されたドクターブレード部３６には、昇降機構３７が接続されており、制御ユニット９０からの昇降指令に応じて昇降機構３７が作動することでドクターブレード部３６を鉛直方向Ｚに昇降させ、凹版３の上面３ｂに対して押圧し、または離間させることができる。これによって、凹版３の上面３ｂに対するドクターブレード部３６の押付圧が調整され、スリットノズル３４から凹版３の上面３ｂに供給されたインクが凹版３の凹部３ａに充填される量や充填状況などを制御可能となっている。なお、本実施形態では、後で詳述するように、ドクターブレード部３６の押付圧がドクターブレード部５６のそれよりも大きくなるように、鉛直方向Ｚにおけるドクターブレード部３６、５６の高さ位置が制御される。
【００３２】
図１に戻って印刷装置１の構成説明を続ける。上記インク充填ユニット３０のＹ１方向側には、版アライメントユニット２０が配置されている。この版アライメントユニット２０においても、インク充填ユニット３０およびインク供給充填ユニット５０と同様のアーチ状の支持部２３が基台２の上面に設けられている。すなわち、４本の柱部材２１、２１の頂部同士を連結するように梁部材２２が設けられている。そして、梁部材２２に対して２つのアライメントカメラ２４、２５がそれぞれ位置調整機構２６、２７を介して取り付けられている。位置調整機構２６はアライメントカメラ２４を梁部材２２に対してＸ方向およびＺ方向に駆動する機能を有している。このため、制御ユニット９０からの動作指令に応じて位置調整機構２６がアライメントカメラ２４をＸ方向およびＺ方向に移動させることで、版ステージ１２に保持されている凹版３の一部を高精度に撮像可能となっている。
【００３３】
また、もう一方の位置調整機構２７はアライメントカメラ２５を梁部材２２に対してＸ方向およびＺ方向に駆動する機能を有している。このため、制御ユニット９０からの動作指令に応じて位置調整機構２７がアライメントカメラ２５をＸ方向およびＺ方向に移動させることで、アライメントカメラ２４で撮像した領域と異なる凹版３の上面領域を高精度に撮像可能となっている。なお、このようにして撮像される２つの画像は制御ユニット９０に転送されてメモリ（図４中の符号９２）に保存される。
【００３４】
また、インク供給充填ユニット５０のＹ２方向側には、ワークアライメントユニット６０が配置されている。このワークアライメントユニット６０では、ガントリークレーン状の支持部６１、６２がワークステージユニット７０のステージ移動空間からＸ２方向側に離れて基台２の上面でそれぞれＹ方向に移動自在に配置されている。一方の支持部６１の梁部材６３に対してアライメントカメラ６４がＸ方向およびＺ方向に移動自在に取り付けられている。本実施形態では、アライメントカメラ６４をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動させるために、位置調整機構６５が設けられている。この位置調整機構６５は、アライメントカメラ６４を支持する支持部６１を基台２に対してＹ方向に駆動することでアライメントカメラ６４をＹ方向に位置決めする駆動部と、支持部６１の梁部材６３に対してアライメントカメラ６４をＸ方向およびＺ方向に駆動して位置決めする駆動部とを有している。このため、制御ユニット９０からの動作指令に応じて位置調整機構６５がアライメントカメラ６４をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動させることで、ワークステージ７２に保持されているワーク４の一部を高精度に撮像可能となっている。
【００３５】
また、他方の支持部６２の梁部材６６に対してアライメントカメラ６７がＸ方向およびＺ方向に移動自在に取り付けられている。本実施形態では、アライメントカメラ６７をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動させるために、位置調整機構６８が設けられている。この位置調整機構６８は、アライメントカメラ６７を支持する支持部６２を基台２に対してＹ方向に駆動することでアライメントカメラ６７をＹ方向に位置決めする駆動部と、支持部６２の梁部材６６に対してアライメントカメラ６７をＸ方向およびＺ方向に駆動して位置決めする駆動部とを有している。このため、制御ユニット９０からの動作指令に応じて位置調整機構６５がアライメントカメラ６４をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動させることで、先に説明したアライメントカメラ６４と同様にして、アライメントカメラ６４により撮像された部位と異なるワーク４の部位を高精度に撮像可能となっている。なお、このようにして撮像される２つの画像についても制御ユニット９０に転送されてメモリ（図４中の符号９２）に保存される。
【００３６】
図４は図１の印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。この印刷装置１の制御ユニット９０には、予め定められた処理プログラムを実行して各部の動作を制御するＣＰＵ９１と、ＣＰＵ９１により実行される処理プログラムや処理中に生成されるデータ等を記憶保存するためのメモリ９２と、処理の進行状況や異常の発生などを必要に応じてユーザに報知するとともにユーザからの入力を受け付けるための操作表示部９３とが設けられている。そして、処理プログラムにしたがってＣＰＵ９１が装置各部を制御することで、以下に詳述するインク供給工程、本充填工程、受理工程、転写工程および仮充填工程などを実行する。なお、「仮充填」とは、後で詳述するように凹版３の上面３ｂの全体あるいは一部にインクが薄く残留する程度にインクを粗く均すとともに凹部３ａにインクを充填することを意味し、「本充填」とは凹版３の上面３ｂ上のインクを掻き取るとともに凹部３ａにインクを充填することを意味している。
【００３７】
図５Ａないし図５Ｃは図１に示す印刷装置で実行される印刷動作を模式的に示す図である。これらの図面中の符号ＤＰ１、ＲＰ／ＴＰ、ＩＰ、ＤＲ２は、それぞれ、
ＤＰ１：ドクターブレード部３６により本充填が行われる本充填位置、
ＲＰ／ＴＰ：転写ローラ４３により受理および転写が行われる受理転写位置、
ＩＰ：スリットノズル５４からインクが供給されるインク供給位置、
ＤＰ２：ドクターブレード部５６により仮充填が行われる仮充填位置、を意味している。また、ハッチング部分は凹版３の凹部３ａにインクが本充填されたことを意味する一方、梨地部分は凹版３の凹部３ａにインクが仮充填されたことを意味している。
【００３８】
ここでは、既に以下の印刷準備動作が完了し、１枚目の印刷動作を開始することができる準備完了状態になっているという前提で１枚目から３枚目までの印刷動作について詳述する。この印刷準備動作とは、搬送ユニット８０により版ステージユニット１０が凹版供給回収装置（図示省略）との間で凹版３の受渡しを行うロード／アンロード位置に位置決めされており、凹版供給回収装置から搬入された凹版３を版ステージ１２で保持している。また、搬送ユニット８０によりワークステージユニット７０がワーク供給回収装置（図示省略）との間でワーク４の受渡しを行うロード／アンロード位置に位置決めされており、ワーク供給回収装置から搬入された印刷前のワーク４をワークステージ７２で保持している。また、版アライメントユニット２０により得られる凹版３の画像と、ワークアライメントユニット６０により得られるワーク４の画像とに基づいて凹版３に対してワーク４を位置合せする、いわゆるアライメント動作を完了している。さらに、図５Ａの上段に模式的に示すように、ドクターブレード部３６、５６および転写ローラ４３はそれぞれ本充填位置、受理転写位置および仮充填位置から上方に退避している。
【００３９】
１枚目の印刷動作が開始されると、図５Ａないし図５Ｃに示す工程が実行される。以下、ステップ毎に印刷装置１で行われる印刷動作について詳述する。
【００４０】
ステップＳ１０１：インク供給工程
凹版３の上面３ｂを上方に向けた水平姿勢で保持しながら版ステージユニット１０がＹ２方向に移動し、インク供給位置ＩＰに位置決めされる。より詳しくは、図５Ａに示すように、凹版３のＹ２方向側端部がスリットノズル５４の吐出口５４１の鉛直直下に到達した時点で版ステージユニット１０は移動を停止する。これに続いて、インク供給部５５からインクがスリットノズル５４に供給され、凹版３の上面３ｂに吐出される。これによって、凹版３のＹ２方向側上面端部にインク溜りＩＫが形成される（インク供給工程）。
【００４１】
ステップＳ１０２：
凹版３の上面３ｂでインク溜りＩＫを担持しながら版ステージユニット１０がＹ１方向に移動し、インク溜りＩＫが本充填位置ＤＰ１を越えた時点で版ステージユニット１０は移動を停止する。これに続いて、ドクターブレード部３６が下降して先端３６１（図３）を凹版３の上面３ｂに押し付ける。
【００４２】
ステップＳ１０３：１枚目の本充填工程
ドクターブレード部３６の先端３６１が凹版３の上面３ｂに当接した状態のまま版ステージユニット１０がＹ２方向に移動する。このとき、ドクターブレード部３６によって、インク溜りＩＫが掻き取られるとともに凹部３ａにインクが充填される。ここでは、ドクターブレード部３６の押付圧は比較的強く設定されているため、ドクターブレード部３６が通過した後の凹版３の上面３ｂにインクは残留することはなく、凹部３ａのみにインクが充填される（本充填工程）。それに続いて、版ステージユニット１０がＹ２方向に移動して凹版３のＹ２方向側端部を受理転写位置ＲＰ／ＴＰに移動させる。
【００４３】
ステップＳ１０４：１枚目の受理工程と２枚目の仮充填工程
転写ローラ４３が下降して受理転写位置ＲＰ／ＴＰに位置決めされるとともに転写ローラ４３が図５Ａの紙面において時計回りに回転する（以下、このような回転を「正回転」という）。また、この正回転動作に同期して、本充填工程を受けた凹版３を保持しながら版ステージユニット１０が受理転写位置ＲＰ／ＴＰを通過してＹ２方向に移動する。この通過時に凹部３ａに充填されたインクが転写ローラ４３の外周面に転写され、受理される（受理工程）。この受理工程は凹版３が受理転写位置ＲＰ／ＴＰを完全に通過するまで継続される。
【００４４】
ところで、図５Ａに示すように、受理転写位置ＲＰ／ＴＰとインク供給位置ＩＰとの距離は凹版３の搬送方向Ｙの長さよりも短いため、受理工程を継続している間に、凹版３の上面のＹ２方向側端部がインク供給位置ＩＰに到達する。そこで、２枚目の印刷動作のために、当該到達タイミングでインク供給を行い、凹版３の上面３ｂにインク溜りＩＫを形成する。このように本実施形態では、１枚目の受理工程と２枚目のインク供給工程とが並行して行われ、凹版３では１枚目の印刷用インクと、２枚目の印刷用インクとが併存している。
【００４５】
ここで、凹版３の上面３ｂのうち受理工程を受けた表面領域では、凹部３ａからインクの大部分が転写ローラ４３に移行しているものの、一部インクが凹版３に残留することがある。このまま次回のインク供給まで放置すると、残留インク中の溶媒成分が揮発して凹版３に固体状態で付着してしまうことがある。このような乾燥インクが付着した凹版３を用いて印刷動作を継続させると、印刷不良を招くおそれがある。そこで、本実施形態では、２枚目の印刷用インクとして形成されたインク溜りＩＫを仮充填位置ＤＰ２に位置決めされるドクターブレード部５６によって凹版３の上面３ｂ全体に粗く均す、いわゆる仮充填工程を実行する。
【００４６】
図６Ａは仮充填工程を示す図である。この仮充填工程では、Ｙ２方向に移動する凹版３の上面３ｂに対してドクターブレード部５６の先端５６１が上記した本充填のときの押付圧よりも弱く設定されている。このため、インク溜りＩＫのインクは凹版３の上面３ｂに薄く広がり、これによって凹版３の上面３ｂがインクに覆われている。このため、乾燥インクの発生を効果的に抑制することができ、印刷品質の向上を図ることができる。
【００４７】
また、図６Ａに示すように、ドクターブレード部５６の先端５６１により未だ均されていない、インク溜りＩＫが供給された領域において、凹版３の凹部３ａにはインク溜りＩＫからインクが充填されていない。これは、インクとして使用する印刷材料の粘性が高いことや、凹部３ａのＸ方向またはＹ方向の幅（すなわち、線幅）が狭いことに起因する。このように、スリットノズル５４からインクを供給するだけでは、凹部３ａの内部へインクを十分に充填できず、凹部３ａ内に空気が存在することから、凹部３ａ内に残留したインク中の溶媒成分が空気中へ揮発して凹版３に固体状態で付着してしまい、印刷不良を招くおそれがある。
【００４８】
これに対し、本願発明の第１実施形態では、スリットノズル５４のＹ２側にドクターブレード部５６を配置することで、凹部３ａ内に確実にインクを充填することができる。これにより、乾燥インクの発生を効果的に抑制することができ、印刷品質の向上を図ることができる。
【００４９】
ステップＳ１０５：
凹版３全体が受理転写位置ＲＰ／ＴＰを通過することで１枚目の受理工程が完了する。これを受けて、転写ローラ４３は回転を停止するとともに上方に退避する。これに続いて、凹版３全体が仮充填位置ＤＰ２を通過することで２枚目の印刷動作のための仮充填工程が完了する。これに受けて、ドクターブレード部５６が上方に退避するとともに版ステージユニット１０は移動を停止する。この時点では、図５Ｂに示すように、版ステージユニット１０およびワークステージユニット７０はローラユニット４０のＹ２方向側に位置している。
【００５０】
ステップＳ１０６〜Ｓ１０９：１枚目の転写工程と２枚目の本充填工程
次に、１枚目の転写工程および２枚目の本充填工程を並行して行う。仮充填工程を受けた凹版３を保持しながら版ステージユニット１０がＹ１方向に移動し、凹版３のＹ２方向側端部が本充填位置ＤＰ１に到達した時点で移動を停止する。それに続いてドクターブレード部３６が降下して先端３６１が凹版３の上面３ｂに押し付けられる（ステップＳ１０６）。これによって本充填工程が開始される。このように本充填工程は、図５Ｂに示すように凹版３の中心位置が受理転写位置ＲＰ／ＴＰからＹ１方向に距離Ｌ２だけ離れた位置（本発明の「第２位置」に相当）Ｐ２に位置決めされた状態で開始され、さらに凹版３がＹ２方向に搬送されることで本充填工程が進行していく。
【００５１】
一方、版ステージユニット１０のＹ１方向への移動に追従して印刷前のワーク４を保持したままワークステージ７２がＹ１方向に移動し、ワーク４のＹ２方向側端部が受理転写位置ＲＰ／ＴＰに到達した時点で移動を停止する。それに続いて受理したインクの先頭位置が転写ローラ４３の外周面のうち最も低い最下点に位置してワーク４のＹ２方向側端部を向くように、転写ローラ４３は回転位置決めされた後で下降し、受理転写位置ＲＰ／ＴＰに位置決めされる（ステップＳ１０７）。これによって１枚目の転写工程が開始される。このように転写工程は、図５Ｂに示すようにワーク４の中心位置が受理転写位置ＲＰ／ＴＰからＹ１方向に距離Ｌ１だけ離れた位置（本発明の「第１位置」に相当）Ｐ１に位置決めされた状態で開始され、さらにワーク４がＹ２方向に搬送されることで転写工程が進行していく。
【００５２】
なお、本実施形態では、受理転写位置ＲＰ／ＴＰと本充填位置ＤＰ１との距離Ｌ３がワーク４の搬送方向Ｙの長さよりも長くなるように構成されている。そこで、上記ステップＳ１０６、Ｓ１０７は並行して行われる。もちろん、版ステージユニット１０およびワークステージユニット７０の移動態様はこれに限定されるものではなく、ワークステージユニット７０が版ステージユニット１０に追突しない限り、任意である。
【００５３】
転写工程が開始されると、転写ローラ４３の正回転動作とワークステージユニット７０のＹ２方向への移動動作とが同期して実行され、これによって受理転写位置ＲＰ／ＴＰで転写ローラ４３に受理されていたインクがワーク４に順次転写される。ワーク４全体が受理転写位置ＲＰ／ＴＰを通過した時点で凹版３の凹部３ａで規定されるインクパターンＰＴがワーク４の上面４ａに印刷される（ステップＳ１０８）。こうして１枚目の転写工程が実行され、１枚目の印刷動作が完了する。
【００５４】
上記転写工程と並行して２枚目の本充填工程がドクターブレード部３６によって実行される。図６Ｂは２枚目の印刷動作における本充填工程を示す図である。この本充填工程が、ステップＳ１０３で実行されたものと相違する点は、既に仮充填工程が実行されてインクが凹版３の上面３ｂ全体に均されている点のみであり、その他の構成については同一である。つまり、図６Ｂに示すように、Ｙ２方向に移動する凹版３の上面３ｂに対してドクターブレード部３６の先端３６１が上記した仮充填のときの押付圧よりも強く設定されている。このため、上面３ｂのうち凹部３ａを除く表面領域に付着しているインクはドクターブレード部３６で掻き取られて当該表面領域からインクがなくなるのに対し、凹部３ａにはインクが充満される。
【００５５】
本充填工程において、ドクターブレード部３６の先端３６１は、仮充填工程と同一方向（Ｙ２方向）に進行する凹版３から、ドクターブレード部５６の先端５６１と同一方向（Ｙ１方向）にインクを掻き取る。掻き取った余剰インクは、版ステージユニット１０に搭載される図示省略のインク回収機構により回収されるが、先端３６１と先端５６１のいずれも、凹版３のＹ１方向側へ余剰インクを排出するため、凹版３のＹ１方向側に１個のインク回収機構が設けられればよく、上記構成とすることでインク回収機構の大型化を抑制することができる。
【００５６】
この本充填工程は、凹版３全体が本充填位置ＤＰ１をＹ２方向に通過するまで継続され、その継続中においては図５Ｂに示すように凹版３においては本充填領域（ハッチング部分）と仮充填領域（梨地部分）とが併存する。また、凹版３全体が本充填位置ＤＰ１を通過すると、ドクターブレード部３６は上方に退避する。
【００５７】
ステップＳ１１０：１枚目の印刷済ワーク４の搬出準備
ワーク４へのパターンＰＴの印刷が完了すると、当該ワーク４を保持しながらワークステージユニット７０がＹ２方向に移動し、ワーク用のロード／アンロード位置に移動する。
【００５８】
ステップＳ１１１、Ｓ１１２：２枚目の受理工程と３枚目のインク供給および仮充填工程
本実施形態では、本充填工程を完了した時点では既に転写ローラ４３の外周面で担持していた１枚目の印刷用インクはワーク４の上面４ａに転写されている。そこで、そのまま続けて版ステージユニット１０がＹ２方向に移動して凹版３のＹ２方向側端部が受理転写位置ＲＰ／ＴＰに到達して２枚目の受理工程が開始される（ステップＳ１１１）。さらに転写ローラ４３の回転に同期して版ステージユニット１０がＹ２方向に移動することで上記ステップＳ１０４と同様にして凹部３ａに充填されたインクが転写ローラ４３の外周面に転写され、受理される（ステップＳ１１２）。この受理工程は凹版３が受理転写位置ＲＰ／ＴＰを完全に通過するまで継続され、当該受理工程が完了すると、転写ローラ４３は上方に退避する。これに続いて、凹版３全体が仮充填位置ＤＰ２を通過することで２枚目の印刷動作における仮充填工程が完了する。これに受けて、ドクターブレード部５６が上方に退避するとともに版ステージユニット１０は移動を停止する。この時点では、版ステージユニット１０およびワークステージユニット７０はローラユニット４０のＹ２方向側に位置している。
【００５９】
ステップＳ１１３、Ｓ１１４：ワークの入替
上記のようにして２枚目の本充填工程および受理工程を行うのに並行して、ワーク用のロード／アンロード位置に待機しているワークステージユニット７０に対し、図示を省略するワーク供給回収装置がアクセスしてワーク４の入替えを行う。すなわち、ワーク供給回収装置により、パターンＰＴが印刷された１枚目のワーク４がワークステージユニット７０から搬出された（ステップＳ１１３）後で、２枚目のワーク４がワークステージユニット７０に搬入される（ステップＳ１１４）。
【００６０】
ステップＳ１１５以降：
それ以降については、ステップＳ１０６〜Ｓ１１４と同様のステップ（図５Ｃでは、ステップＳ１１６〜Ｓ１２３が図示されている）が繰り返されることで３枚目、４枚目、...の印刷を行うことができる。なお、図５Ｃには、２枚目と３枚目の印刷動作を並行して行う動作が模式的に記載されている。
【００６１】
以上のように、第１実施形態では、１枚のワーク４を印刷するのに本充填工程、受理工程および転写工程を行っているが、ｎ（ただし、ｎは１以上の自然数）枚目のワーク４に対する転写工程と、（ｎ＋１）枚目の凹版３に対する本充填工程とを並行して行っている。このため、複数枚の印刷を行う場合の印刷装置１のタクトタイムは、転写工程と本充填工程とを並行して実行した分だけ短縮することができる。その結果、印刷装置１の生産性を大幅に高めることができる。なお、上記「ｎ枚目のワーク」および「（ｎ＋１）枚目のワーク」がそれぞれ本発明の「第１の基材」および「第２の基材」に相当し、ｎ枚目のワークに対する印刷動作および（ｎ＋１）枚目のワークに対する印刷動作がそれぞれ本発明の「第１の印刷動作」および「第２の印刷動作」に相当している。これらの点については以下の実施形態においても同様である。
【００６２】
また、第１実施形態では、仮充填工程を設けているため、凹版３でのインク乾燥を効果的に防止することができる。その結果、印刷品質を向上させることができる。特に、仮充填工程において、スリットノズル５４から供給されたインクのインク溜りＩＫをドクターブレード部５６の先端５６１により粗く均すことによって、凹版３の凹部３ａ内へ確実にインクを充填させ、凹版３でのインク乾燥をより効果的に防止することができる。
【００６３】
さらに、第１実施形態では、１枚目のワーク４のための凹版３から転写ローラ４３への受理工程と、２枚目のワーク４のための凹版３へのインク供給工程および仮充填工程とが並行して行われる。このように、受理工程の後、直ぐにインク供給工程および仮充填工程を行うことによって、凹版３でのインク乾燥をより効果的に防止することができる。
【００６４】
ところで、上記の第１実施形態では、ローラユニット４０のＹ２方向側でインク供給を行っているが、インク供給位置はＹ２方向側に限定されるものではなく、ローラユニット４０のＹ１方向側にさらにインク供給位置を設け、インク供給を本充填工程前に追加的に行ってもよい（第２実施形態）。
【００６５】
すなわち、第２実施形態では、インク充填ユニット３０にインク供給用のスリットノズル３４を追加して実質上インク供給充填ユニットとして機能させる。ドクターブレード部３６のＹ１方向側にスリットノズル３４を隣接して配置する。このスリットノズル３４は、配設位置が相違する点を除いて第１実施形態のスリットノズル５４（図２参照）と同一である。つまり、スリットノズル３４はＸ方向に伸びる長尺状の吐出口３４１を有するノズルであり、当該吐出口３４１を鉛直下方に向けた状態で配置されている。また、スリットノズル３４は、インク供給部と接続されており、インク供給部から供給されるインクをインク吐出口３４から下方に向けて吐出することで版ステージユニット１０に保持される凹版３の上面３ｂにインク溜りＩＫを形成する。
【００６６】
次に、第２実施形態の印刷動作を説明する。第２実施形態は、本充填工程前にドクターブレード部３６のＹ１方向側においてインク溜りＩＫが形成される点で第１実施形態と相違し、その他は第１実施形態と同様の印刷動作を実行するため、図５Ａないし図５Ｃを参照して説明し、第１実施形態と同様の内容については適宜説明を省略する。
【００６７】
ステップＳ１０１：本充填前インク供給工程
１枚目の印刷動作が開始される前の印刷準備動作は、第１実施形態と同様に実行される。続いて、凹版３の上面３ｂを上方に向けた水平姿勢で保持しながら版ステージユニット１０がＹ２方向に移動し、本充填位置ＤＰ１よりもＹ１方向側に位置するインク供給位置に位置決めされる。より詳しくは、凹版３のＹ２方向側端部がスリットノズル３４の吐出口３４１の鉛直直下に到達した時点で版ステージユニット１０は移動を停止する。これに続いてインク供給部からインクがスリットノズル３４に供給され、凹版３の上面３ｂに吐出される。これによって、凹版３のＹ２方向側上面端部にインク溜りＩＫが形成される（本充填前インク供給工程）
【００６８】
ステップＳ１０２、Ｓ１０３：
凹版３の上面３ｂでインク溜りＩＫを担持しながら版ステージユニット１０がさらにＹ２方向に移動するとともに、ドクターブレード部３６が下降して先端３６１を凹版３の上面３ｂに押し付ける（ステップＳ１０２）。それに続いて、それに続いて、ドクターブレード部３６の先端３６１が凹版３の上面３ｂに当接した状態のまま版ステージユニット１０がさらにＹ２方向に移動する（ステップＳ１０３）。このとき、ドクターブレード部３６によって、インク溜りＩＫが掻き取られるとともに凹部３ａにインクが充填される。ここでは、第１実施形態の本充填工程と同様に、ドクターブレード部３６の押付圧は比較的強く設定されており、ドクターブレード部３６が通過した後の凹版３の上面３ｂにインクは残留することはなく、凹部３ａのみにインクが充填されている（本充填工程）。それに続いて、版ステージユニット１０がＹ２方向に移動して凹版３のＹ２方向側端部を受理転写位置ＲＰ／ＴＰに移動させる。
【００６９】
ステップＳ１０４、Ｓ１０５：
１枚目の受理工程、および２枚目の仮充填工程は、第１実施形態と同様に実行される。
【００７０】
ステップＳ１０６：
上記受理工程によってインクが取り除かれた凹版３を保持しながら版ステージユニット１０がＹ１方向に移動し、ステップＳ１０１と同様に、凹版３のＤＰ１よりもＹ１方向側に位置するスリットノズル３４直下のインク供給位置への位置決めと、仮充填がなされた凹版3のＹ２方向側上面端部へのスリットノズル３４からのインク溜りＩＫの形成が実行される。こうして、２枚目の印刷動作用のインク供給が実行される（ステップＳ１０６）。
【００７１】
ステップＳ１０７、Ｓ１０８：
ワーク４の受理転写位置ＲＰ／ＴＰへの位置決め（Ｓ１０７）およびワーク４の上面４ａへのインクパターンＰＴの印刷（Ｓ１０８）は、第１実施形態と同様に実行される。こうして１枚目の転写工程が実行され、１枚目の印刷動作が完了する。
【００７２】
上記転写工程と並行して２枚目の本充填工程がドクターブレード部３６によって実行される。すなわち、１枚目の本充填工程（ステップＳ１０２、Ｓ１０３）と同様に、凹版３の上面３ｂでインク溜りＩＫを担持しながら版ステージユニット１０がＹ２方向に移動するとともに、ドクターブレード部３６が下降して先端３６１を凹版３の上面３ｂに押し付ける（ステップＳ１０６）。それに続いて、ドクターブレード部３６の先端３６１が凹版３の上面３ｂに当接した状態のまま版ステージユニット１０がさらにＹ２方向に移動する（ステップＳ１０９）。このとき、ドクターブレード部３６によって、インク溜りＩＫが掻き取られるとともに凹部３ａにインクが充填される。ここでは、第１実施形態の本充填工程と同様に、ドクターブレード部３６の押付圧は比較的強く設定されており、ドクターブレード部３６が通過した後の凹版３の上面３ｂにインクは残留することはなく、凹部３ａのみにインクが充填されている（本充填工程）。本実施形態では、凹版３全体が本充填位置ＤＰ１をＹ２方向に通過するまで継続され、その継続中においては図５Ｂに示すように凹版３においては本充填領域（ハッチング部分）が凹版３のＹ１方向側端部に広がっていく。また、凹版３全体が本充填位置ＤＰ１を通過すると、ドクターブレード部３６は上方に退避する。
【００７３】
このように、第２実施形態における本充填工程は、インク供給充填ユニット５０により仮充填がなされた凹版３に対して、さらにスリットノズル３４からインク溜りＩＫの形成をし、それをドクターブレード部３６によって押圧することで、凹部３ａに確実にインクを充填することができる。
【００７４】
ステップＳ１１０以降：
ステップＳ１１０以降は、ステップＳ１１６，Ｓ１１９の３枚目の本充填工程を除き、第１実施形態と同様に実行される。ステップＳ１１６，Ｓ１１９の３枚目の本充填工程は、上記の２枚目の本充填工程（ステップＳ１０６，Ｓ１０９）と同様、既に仮充填された凹版３へスリットノズル３４によりインク溜りＩＫを形成し、ドクターブレード部３６により押圧することで凹部３ａへインクを充填する。
【００７５】
以上のように、第２実施形態では、第１実施形態と同様、仮充填工程を設けているため、凹版３でのインク乾燥を効果的に防止することができる。その結果、印刷品質を向上させることができる。特に、仮充填工程において、スリットノズル５４から供給されたインクのインク溜りＩＫをドクターブレード部５６の先端５６１により粗く均すことによって、凹版３の凹部３ａ内へ確実にインクを充填させ、凹版３でのインク乾燥をより効果的に防止することができる。
【００７６】
さらに、第２実施形態では、本充填工程においてもスリットノズル３４から供給されたインクのインク溜りＩＫをドクターブレード部３６の先端３６１によって均すことで、凹版３の凹部３ａ内へ確実にインクを充満させ、凹版３から転写ローラ４３へ転写されるインク形状の精度を高めている。これにより、印刷品質を向上することができる。
【００７７】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば上記実施形態では、図５Ｂ、図５Ｃに示すように、ｎ枚目の転写工程から（ｎ＋１）枚目の受理工程に移行する間、転写ローラ４３を下降させた状態を維持しているが、転写工程を完了した時点で転写ローラ４３を上方に退避し、受理工程を行う際に転写ローラ４３を下降させて受理転写位置ＲＰ／ＴＰに位置させるように構成してもよい。
【００７８】
また、第１実施形態ではスリットノズル５４とドクターブレード部５６とでインク供給充填ユニットを構成し、第２実施形態ではさらにスリットノズル３４とドクターブレード部３６とでインク供給充填ユニットを構成しているが、スリットノズルとドクターブレード部とを個別に設けてもよい。
【００７９】
また、第１実施形態および第２実施形態では水平方向に固設されたインク充填ユニット３０、ローラユニット４０およびインク供給充填ユニット５０に対して、版ステージ１２やワークステージ７２が直動駆動部８２の駆動を受けてＹ方向に直線移動した。しかしながら、本発明の実施に関してはこれに限られず、版ステージ１２やワークステージ７２が水平方向に固設され、インク充填ユニット３０、ローラユニット４０およびインク供給充填ユニット５０をＹ方向に移動させる機構を設けてもよいし、版ステージ１２およびワークステージ７２と、インク充填ユニット３０、ローラユニット４０およびインク供給充填ユニット５０の両方がＹ方向に移動する構成としてもよい。すなわち、インク充填ユニット３０、ローラユニット４０およびインク供給充填ユニット５０に対して、版ステージ１２およびワークステージ７２が相対的に移動する構成であればよく、第１実施形態および第２実施形態は、その一形態である。
【００８０】
また、印刷材料としてインクを例示したが、例えば有機ＥＬ用ポリマーインク、電極配線に用いられる銅や銀などを含むナノメタルインクなどが含まれる。また、印刷材料が転写されるワーク（基材）としては、有機ＥＬディスプレイ用の基板、タッチパネルやプリント配線に用いられる基板などが含まれる。しかしながら、本発明の「印刷材料」および「基材」については上記したものに限定されるものではなく、種々の印刷材料や基材に適用できる。
【００８１】
以上説明したように、上記実施形態においては、インクが本発明の「印刷材料」の一例に相当し、ワーク４が本発明の「基材」の一例に相当している。また、版ステージ１２およびワークステージ７２がそれぞれ本発明の「凹版保持部」および「基材保持部」の一例に相当している。また、スリットノズル５４が本発明の「供給部」の一例に相当している。また、スリットノズル３４が本発明の「第２供給部」の一例に相当している。また、ブレード３６２、５６２がそれぞれ本発明の「第１ブレード」および「第２ブレード」の一例に相当しており、これらを有するドクターブレード部３６、５６が本発明の「本充填部」および「仮充填部」として機能している。また、昇降機構３７、５７が本発明の「第１昇降機構」および「第２昇降機構」として機能している。また、転写ローラ４３が本発明の「転写部」の一例に相当している。また、版ステージユニット１０を支持する搬送ステージ８３が直動駆動部８２によって移動されることで凹版３を搬送しており、直動駆動部８２および搬送ステージ８３が本発明の「凹版搬送部」として機能している。また、ワークステージユニット７０を支持する搬送ステージ８４が直動駆動部８２によって移動されることでワーク（基材）４を搬送しており、直動駆動部８２および搬送ステージ８４が本発明の「基材搬送部」として機能している。また、制御ユニット９０が本発明の「制御部」の一例に相当している。さらに、方向Ｙ１および方向Ｙ２がそれぞれ本発明の「第１方向」および「第２方向」に相当している。
【００８２】
以上、具体的な実施形態を例示して説明してきたように、本発明は、例えば転写工程を、転写部から第１方向に離れた第１位置から第１方向と反対の第２方向に基材を搬送しながら基材の表面を転写部に当接させる工程とし、充填工程が、転写部から第１方向に離れた第２位置から第２方向に凹版を搬送しながら転写部と第２位置との間に配設される第１ブレードを凹版の表面に摺接させることによって、凹版の表面から印刷材料を掻き取るとともに凹部に印刷材料を充填する本充填工程を有し、第２位置が第１位置よりも第１方向側であり、転写工程における基材の第２方向への搬送と、充填工程における凹版の第２方向への搬送とを少なくとも一部で並行して行うように構成してもよい。
【００８３】
また、転写部から第１ブレードまでの距離は第１方向における基材の長さよりも長く、転写工程における基材の第２方向への搬送と、充填工程における凹版の第２方向への搬送とを並行して行うように構成してもよい。
【００８４】
また、転写部から第２方向に搬送されてくる凹版の表面に印刷材料を供給する供給工程をさらに備え、充填工程が、転写部の第２方向側に配置される第２ブレードを、転写部から第２方向に搬送されてくる凹版の表面に摺接させて供給工程により供給された印刷材料を凹版の表面に均す仮充填工程と、
仮充填工程後に凹版を第１方向に搬送して第２位置に位置させる搬送工程とをさらに有し、搬送工程後に本充填工程を実行するように構成してもよい。
【００８５】
第１の印刷動作における受理工程と、第２の印刷動作における仮充填工程とを少なくとも一部で並行して行うように構成してもよい。
【００８６】
さらに、充填工程の前に第１ブレードの第１方向側で凹版の表面に印刷材料を供給する供給工程をさらに備えるように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
この発明は、平板状の凹版を用いて平板状の基材に印刷材料を印刷する印刷技術全般に適用可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１...印刷装置
３...凹版
３ａ...（凹版の）凹部
３ｂ...（凹版の）上面
４...ワーク（基材）
４ａ...（ワークの）上面
１０...版ステージユニット
１２...版ステージ（凹版保持部）
３０...インク充填ユニット
３４...スリットノズル（第２供給部）
３６...ドクターブレード部（本充填部）
３７...昇降機構（第１昇降機構）
４０...ローラユニット
４３...転写ローラ（転写部）
５０...インク供給充填ユニット
５４...スリットノズル（供給部）
５６...ドクターブレード部（仮充填部）
５７...昇降機構（第２昇降機構）
７０...ワークステージユニット
７２...ワークステージ（基材保持部）
８０...搬送ユニット
８２...直動駆動部（凹版搬送部、基材搬送部）
８３...搬送ステージ（凹版搬送部）
８４...搬送ステージ（基材搬送部）
９０...制御ユニット（制御部）
３６２...（第１）ブレード
５６２...（第２）ブレード
ＤＰ１...本充填位置
ＤＰ２...仮充填位置
Ｙ１...水平方向（第１方向）
Ｙ２...水平方向（第２方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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