(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源から供給される電力で蓄電装置を充電する充電装置であって、
前記交流電源から受ける交流を直流に変換して出力する変換装置と、
前記変換装置の出力側の電圧を検出する第１電圧センサと、
前記変換装置の入力側の電圧を検出する第２電圧センサと、
前記第１電圧センサにより検出された電圧が過電圧を示す第１閾値を第１閾時間継続して超過していると判定された回数が、前記第１閾時間よりも長い所定時間内において所定回数以上である場合に、前記第２電圧センサにより検出された電圧が過電圧を示す第２閾値を超過したことの履歴があるときは、前記交流電源に異常があると判定し、前記履歴がないときは、前記充電装置に異常があると判定する、制御部とを備え、
前記変換装置は、前記第１電圧センサにより検出された電圧が前記第１閾値を超過した場合に停止され、
前記所定時間内において前記回数が前記所定回数未満である場合において、前記制御部は、前記第１電圧センサにより検出された電圧が前記第１閾値を第２閾時間継続して超過し、かつ、前記履歴がないときには、前記第１電圧センサに異常があると判定する、充電装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記所定時間毎に前記回数をリセットする、請求項１に記載の充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交流電源から供給される電力で蓄電装置を充電する充電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１４−１７９１７号公報（特許文献１）には、車両外部の交流電源から供給される電力で車載バッテリを充電するための充電器と、充電器を制御する制御装置とを備えた充電装置が開示されている。充電器は、交流電源から受けた交流を直流に変換するＡＣ／ＤＣ変換回路（力率改善昇圧回路）と、ＡＣ／ＤＣ変換回路が出力した電圧を変換して車載バッテリに出力する絶縁型のＤＣ／ＤＣ変換回路とを備える。制御装置は、車両外部の交流電源から供給される電力で車載バッテリを充電する場合、ＡＣ／ＤＣ変換回路の出力電圧が目標電圧になるようにＡＣ／ＤＣ変換回路を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１７９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示される充電装置のような、交流を直流に変換する変換装置（ＡＣ／ＤＣ変換回路）を備える充電装置において、変換装置の出力側の電圧が過電圧となる場合があり得る。変換装置の出力側の過電圧は、たとえば、交流電源の異常により異常な交流電圧が充電装置に入力された場合や、充電装置が故障した場合に生じ得る。
【０００５】
交流電源の異常は一時的であることが多いため、交流電源に異常がある場合には、充電の一時停止後解消され得る。このような場合には、交流電源の異常の解消を待つことにより、充電を再開することができる。一方、充電装置が故障している場合には、充電装置を交換することが必要である。
【０００６】
このように、変換装置の出力側の過電圧が生じた場合に、その原因によって取るべき対応が異なる。したがって、変換装置の出力側の過電圧が生じた場合に、その原因が、交流電源の異常にあるのか、充電装置の異常にあるのかを特定することが望まれる。しかしながら、上記特許文献１においては、このような課題及びその解決手段について検討されていない。
【０００７】
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、変換装置の出力側の過電圧が生じた場合に、その原因が交流電源の異常にあるのか、充電装置の異常にあるのかを特定することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る充電装置は、交流電源から供給される電力で蓄電装置を充電する充電装置であって、変換装置と、第１電圧センサと、第２電圧センサと、制御部とを備える。変換装置は、交流電源から受ける交流を直流に変換して出力する。第１電圧センサは、変換装置の出力側の電圧を検出する。第２電圧センサは、変換装置の入力側の電圧を検出する。制御部は、第１電圧センサにより検出された電圧が過電圧を示す第１閾値を超過した場合に、第２電圧センサにより検出された電圧が過電圧を示す第２閾値を超過したことの履歴があるときは、交流電源に異常があると判定し、履歴がないときは、充電装置に異常があると判定する。
【０００９】
この充電装置においては、変換装置の出力側の過電圧が生じた場合に、変換装置の入力側の過電圧の履歴有無により、交流電源に異常があるのか、充電装置に異常があるのかが判定される。したがって、この充電装置によれば、変換装置の出力側の過電圧の原因が交流電源の異常にあるのか、充電装置の異常にあるのかを特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態による充電装置を備える車両の全体構成を示す図である。
【図２】電圧センサの検出結果に基づくＥＣＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図３】履歴フラグの一例を説明するための図である。
【図４】電圧センサの検出結果に基づく過電圧検出回路の動作を示すフローチャートである。
【図５】ＥＣＵからの要求に基づく過電圧検出回路の動作を示すフローチャートである。
【図６】電圧センサの検出結果が過電圧を示す場合の原因特定のためのＥＣＵの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１２】
＜車両の構成＞
図１は、本実施の形態による充電装置を備える車両１の全体構成を模式的に示す図である。車両１は、駆動装置１０と、バッテリ（蓄電装置）２０と、システムメインリレー２１と、充電リレー２２と、充電器３０と、コネクタ４０と、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１００とを備える。充電器３０は、ＡＣ／ＤＣ変換部３１と、ＤＣ／ＤＣ変換部３２と、コンデンサ３３と、電圧センサ３４，４２と、駆動回路３５とを含む。駆動回路３５は、過電圧検出回路３６を有する。
【００１３】
駆動装置１０は、バッテリ２０から供給される電力を用いて車両駆動力を発生する。駆動装置１０は、駆動輪に機械的に接続されたモータジェネレータと、モータジェネレータの通電量を制御するパワーコントロールユニット（インバータなど）とを含む。駆動装置１０の出力（モータジェネレータの通電量）はＥＣＵ１００からの制御信号によって制御される。
【００１４】
車両１は、駆動装置１０のモータジェネレータが発生する駆動力で走行する。なお、車両１は、駆動装置１０が発生する駆動力に加えて、図示しないエンジンの動力を用いて走行するように構成されてもよい。
【００１５】
バッテリ２０は、再充電可能な蓄電装置であり、たとえばニッケル水素電池やリチウムイオン電池および鉛蓄電池等の二次電池である。
【００１６】
システムメインリレー２１は、駆動装置１０とバッテリ２０との間に設けられ、ＥＣＵ１００からの制御信号によって開閉される。
【００１７】
車両１は、車両外部の交流電源（以下「外部電源」ともいう）２００から供給される電力でバッテリ２０を充電する「外部充電」を行なうことが可能に構成される。外部電源２００は、たとえば、系統電源である。外部充電を行なうための構成として、車両１は、充電リレー２２と、充電器３０と、コネクタ４０とを備える。
【００１８】
充電リレー２２は、バッテリ２０と充電器３０との間に設けられ、ＥＣＵ１００からの制御信号によって開閉される。
【００１９】
コネクタ４０は、外部電源２００に接続されたコネクタ２１０と連結可能に構成される。
【００２０】
充電器３０は、入力側の端部がコネクタ４０に接続され、出力側の端部が充電リレー２２を介してバッテリ２０に接続される。充電器３０の入力側の端部とコネクタ４０とは、正極線ＰＬ２及び負極線ＮＬ２により接続される。充電器３０は、ＥＣＵ１００からの制御信号に基づいて外部電源２００から入力される交流をバッテリ２０に充電可能な直流に変換してバッテリ２０へ出力する。
【００２１】
具体的には、充電器３０は、ＡＣ／ＤＣ変換部３１と、ＤＣ／ＤＣ変換部３２と、コンデンサ３３と、電圧センサ３４，４２と、駆動回路３５とを含む。ＡＣ／ＤＣ変換部３１とＤＣ／ＤＣ変換部３２とは、正極線ＰＬ１および負極線ＮＬ１によって接続される。
【００２２】
ＡＣ／ＤＣ変換部３１は、駆動回路３５からの駆動信号に基づいて、コネクタ４０を介して外部電源２００から入力された交流を直流に変換（整流）して正極線ＰＬ１および負極線ＮＬ１に出力する。さらに、ＡＣ／ＤＣ変換部３１は、外部電源２００から入力された交流電力を正弦波に近づけることで力率を改善する力率改善（ＰＦＣ：Ｐｏｗｅｒ  Ｆａｃｔｏｒ  Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）回路としても動作する。
【００２３】
ＤＣ／ＤＣ変換部３２は、駆動回路３５からの駆動信号に基づいて、ＡＣ／ＤＣ変換部３１の出力電圧をバッテリ２０の電圧に変換してバッテリ２０に出力する。ＤＣ／ＤＣ変換部３２は、いわゆる絶縁型のＤＣ／ＤＣコンバータである。
【００２４】
コンデンサ３３は、一方の端部が正極線ＰＬ１に接続され、他方の端部が負極線ＮＬ１に接続され、正極線ＰＬ１と負極線ＮＬ１との間の電圧を平滑化する。
【００２５】
電圧センサ３４は、正極線ＰＬ１と負極線ＮＬ１との間の電圧（すなわち、ＡＣ／ＤＣ変換部３１の出力側の電圧）を検出し、検出結果を駆動回路３５（過電圧検出回路３６）、及びＥＣＵ１００に出力する。
【００２６】
電圧センサ４２は、正極線ＰＬ２と負極線ＮＬ２との間の電圧（すなわち、ＡＣ／ＤＣ変換部３１の入力側の電圧）を検出し、検出結果をＥＣＵ１００に出力する。電圧センサ４２により検出される電圧は、外部電源２００の交流電圧である。電圧センサ４２により検出された電圧が過電圧を示した履歴は、ＥＣＵ１００内の不図示の内部メモリに記憶される。この履歴の記憶動作、及びこの履歴がどのように活用されるかについては後程詳しく説明する。
【００２７】
駆動回路３５は、図示しない充電ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を含む。駆動回路３５は、ＥＣＵ１００からの制御信号に基づいてＡＣ／ＤＣ変換部３１およびＤＣ／ＤＣ変換部３２に駆動信号を出力することによって、ＡＣ／ＤＣ変換部３１およびＤＣ／ＤＣ変換部３２の駆動を制御する。
【００２８】
過電圧検出回路３６は、電圧センサ３４の検出結果に基づいてＡＣ／ＤＣ変換部３１の出力側の電圧が過電圧を示すことを検出すると、ＡＣ／ＤＣ変換部３１及びＤＣ／ＤＣ変換部３２を停止する。過電圧検出回路３６は、ラッチ回路を含み、ＡＣ／ＤＣ変換部３１の出力側の過電圧を検出した場合に過電圧ラッチをオン状態にすることで、過電圧が生じたことを記憶することができる。たとえば、過電圧検出回路３６はコンパレータで構成される。過電圧検出回路３６の動作については後程詳しく説明する。
【００２９】
ＥＣＵ１００は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサからの情報に基づいて車両１の各機器（駆動装置１０、システムメインリレー２１、システムメインリレー２１、充電器３０）を制御する。
【００３０】
＜過電圧の原因特定に関連する動作＞
以上のような構成を備える充電装置においては、ＡＣ／ＤＣ変換部３１の出力側の電圧が過電圧となる場合があり得る。ＡＣ／ＤＣ変換部３１の出力側の過電圧は、たとえば、外部電源２００の異常により異常な交流電圧が充電器３０に入力された場合や、充電装置内の何れかの部品が故障した場合に生じ得る。
【００３１】
外部電源２００の異常は一時的であることが多いため、外部電源２００に異常がある場合には、充電の一時停止後、ある程度の時間が経過すると問題が解消され得る。一方、充電装置内の何れかの部品が故障している場合には、故障している部品を交換することが必要である。
【００３２】
このように、ＡＣ／ＤＣ変換部３１の出力側の過電圧が生じた場合に、その原因によって取るべき対応が異なる。したがって、ＡＣ／ＤＣ変換部３１の出力側の過電圧が生じた場合に、その原因が、外部電源２００の異常にあるのか、充電装置の異常にあるのかを特定することが望まれる。
【００３３】
そこで、この実施の形態に係る充電装置においてＥＣＵ１００は、電圧センサ３４により検出された電圧が過電圧を示す場合に、電圧センサ４２により検出された電圧が過電圧を示したことの履歴があるときは、外部電源２００に異常があると判定し、履歴がないときは、充電装置に異常があると判定する。これにより、この充電装置によれば、ＡＣ／ＤＣ変換部３１の出力側の過電圧の原因が外部電源２００の異常にあるのか、充電装置の異常にあるのかを特定することができる。以下、過電圧の原因特定に関連する動作について具体的に説明する。
【００３４】
図２は、電圧センサ４２の検出結果に基づくＥＣＵ１００の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートの各ステップは、基本的にはＥＣＵ１００によるソフトウェア処理によって実現されるが、電子回路を用いたハードウェア処理によって実現されてもよい。ステップＳ１００にて、ＥＣＵ１００は、電圧センサ４２の検出結果が過電圧を示す第１閾値Ｖｔｈ１を上回っているか否かを判定する。
【００３５】
電圧センサ４２の検出結果が第１閾値Ｖｔｈ１を上回っている場合（ステップＳ１００にてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、ステップＳ１１０にて、電圧センサ４２の検出結果が第１閾値Ｖｔｈ１を上回った履歴（外部電源異常の履歴）を不図示の内部メモリに記憶する。たとえば、ＥＣＵ１００は、履歴フラグにより、外部電源異常の履歴を管理する。
【００３６】
図３は、履歴フラグの一例を説明するための図である。図３の横軸は時間を示し、縦軸の上段は外部電源２００の電圧の推移を示し、下段は履歴フラグの状態の推移を示す。たとえば、第１閾値Ｖｔｈ１は、外部電源２００の交流電圧の振幅よりも大きい値が設定される。時刻ｔ１において、外部電源２００の交流電圧が第１閾値Ｖｔｈ１を上回ると（一時的な過電圧を生じると）、電圧センサ４２がその交流電圧を検出するので、履歴フラグはオフ状態からオン状態に切り替わる。たとえば、ＥＣＵ１００は、この履歴フラグの状態を内部メモリに記憶することで、外部電源異常の履歴を管理できる。なお、外部電源２００の異常は、図３に示すような一時的な過電圧である場合も多く、このような場合には外部電源２００の異常は短時間で解消される。
【００３７】
外部電源異常の履歴は、たとえば、コネクタ４０からコネクタ２１０が取り外されるまで記憶され、コネクタ４０からコネクタ２１０が取り外されることで消去される。なお、外部電源異常の履歴の消去タイミングは、必ずしもこのような構成には限定されない。たとえば、コネクタ４０からコネクタ２１０が取り外されなくても、充電開始から所定時間経過後に履歴が消去されるような構成であってもよい。外部電源異常の履歴は、過電圧の原因特定に用いられる。詳細については後述する。
【００３８】
再び図２を参照して、電圧センサ４２の検出結果が第１閾値Ｖｔｈ１以下である場合（ステップＳ１００にてＮＯ）、ＥＣＵ１００はステップＳ１００からの処理を繰り返す。
【００３９】
図４は、電圧センサ３４の検出結果に基づく過電圧検出回路３６の動作を示すフローチャートである。このフローチャートの各ステップは、基本的には過電圧検出回路３６のハードウェア処理によって実現されるが、ソフトウェア処理によって実現されてもよい。過電圧検出回路３６は、ステップＳ２００にて、電圧センサ３４の検出結果が第２閾値Ｖｔｈ２を上回っているか否かを判定する。
【００４０】
電圧センサ３４の検出結果が第２閾値Ｖｔｈ２を上回っている場合（ステップＳ２００にてＹＥＳ）、コンデンサ３３が過電圧状態であるため、過電圧検出回路３６は、ステップＳ２１０にて、ＥＣＵ１００に過電圧信号を出力する。その後、過電圧検出回路３６は、ステップＳ２２０にて、ＡＣ／ＤＣ変換部３１の出力側の過電圧状態を示す過電圧ラッチをオン状態にする。過電圧ラッチがオン状態である場合にはＡＣ／ＤＣ変換部３１の出力側が過電圧状態であることを示し、過電圧ラッチがオフ状態である場合にはＡＣ／ＤＣ変換部３１の出力側が過電圧状態でないことを示す。その後、コンデンサ３３の過電圧状態を解消するために、過電圧検出回路３６は、ステップＳ２３０にて、充電器３０（ＡＣ／ＤＣ変換部３１及びＤＣ／ＤＣ変換部３２）を停止するように駆動回路３５を制御し、ステップＳ２００からの処理を繰り返す。
【００４１】
電圧センサ３４の検出結果が第２閾値Ｖｔｈ２以下である場合（ステップＳ２００にてＮＯ）、コンデンサ３３が過電圧状態ではないため、過電圧検出回路３６は、ステップＳ２４０にて、過電圧信号の出力を停止し、ステップＳ２００からの処理を繰り返す。
【００４２】
図５は、ＥＣＵ１００からの要求に基づく過電圧検出回路３６の動作を示すフローチャートである。このフローチャートの各ステップは、基本的には過電圧検出回路３６のハードウェア処理によって実現されるが、ソフトウェア処理によって実現されてもよい。過電圧検出回路３６は、ステップＳ２６０にて、過電圧ラッチのオフ要求がＥＣＵ１００からあるか否かを判定する。詳しくは後述するが、ＥＣＵ１００は、コンデンサ３３の過電圧状態が解消されたと判定すると、過電圧ラッチのオフ要求を過電圧検出回路３６に出力する。過電圧ラッチのオフ要求がない場合（ステップＳ２６０にてＮＯ）、過電圧検出回路３６はステップＳ２６０からの処理を繰り返す。
【００４３】
過電圧ラッチのオフ要求がある場合（ステップＳ２６０にてＹＥＳ）、過電圧検出回路３６は、ステップＳ２７０にて、過電圧ラッチをオフ状態に切り替える。その後、過電圧検出回路３６は、ステップＳ２８０にて、充電器３０による充電を再開するように駆動回路３５を制御し、ステップＳ２６０からの処理を繰り返す。なお、過電圧ラッチのオフ要求が行なわれる場合は、過電圧ラッチの状態はオン状態であり、充電器３０は停止している（図４のステップＳ２２０，Ｓ２３０参照）。したがって、ステップＳ２８０においては、充電器３０による充電が再開される。なお、ＥＣＵ１００によりコンデンサ３３の過電圧状態が解消したと判定され、充電器３０による充電が再開されたとしても、過電圧検出回路３６によりコンデンサ３３が過電圧状態であると判定されると、再び、過電圧ラッチはオン状態となり、充電器３０による充電は停止する。
【００４４】
図６は、電圧センサ３４の検出結果が過電圧を示す場合の原因特定のためのＥＣＵ１００の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートの各ステップは、基本的にはＥＣＵ１００によるソフトウェア処理によって実現されるが、電子回路を用いたハードウェア処理によって実現されてもよい。ＥＣＵ１００は、ステップＳ３００にて、過電圧検出回路３６により出力される過電圧信号が時間Ｔ１（ｍｓ）以上継続して出力されているか否かを判定する。過電圧信号が時間Ｔ１以上継続して出力されていないと判定されると（ステップＳ３００にてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、ステップＳ３７０にて、外部電源２００及び充電装置の何れにも異常がないと判定し、ステップＳ３００からの処理を繰り返す。
【００４５】
過電圧信号が時間Ｔ１以上継続して出力されていると判定されると（ステップＳ３００にてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、ステップＳ３１０にて、過電圧信号が時間Ｔ１以上継続した回数を示すカウンタＣ１をカウントアップし、カウンタＣ１を不図示の内部メモリに記憶する。
【００４６】
その後、ＥＣＵ１００は、ステップＳ３２０にて、カウンタＣ１の値が所定回数Ｘ１以上であるか否かを判定する。これは、過電圧が単発的なものではなく、外部電源２００及び充電装置の何れかに異常があることを判定するためである。外部電源２００及び充電装置の異常に関係なく、サージ電流等の影響で単発的に過電圧が検出されることがある。したがって、カウンタＣ１の値が小さい段階では、外部電源２００及び充電装置の何れかに異常があるとは言い切れない。したがって、ＥＣＵ１００は、ステップＳ３２０における判定を行なうことで、外部電源２００及び充電装置の何れかに異常があることを判定している。なお、カウンタＣ１は、所定時間（たとえば、１０秒）毎にリセットされる。
【００４７】
カウンタＣ１の値が所定回数Ｘ１未満であると判定されると（ステップＳ３２０にてＮＯ）、検出された過電圧が単発的なものである可能性があるため、ＥＣＵ１００は、ステップＳ３３０にて、電圧センサ３４の検出結果が第２閾値Ｖｔｈ２以下であるか否かを判定する。これは、過電圧ラッチのオフ要求を行なう必要があるか否かを判定するためである。過電圧信号が出力されている場合には、充電器３０は停止している（図３のステップＳ２３０参照）。過電圧が単発的なものである場合には、コンデンサ３３に蓄えられた電力が不図示の放電抵抗により放電されることで過電圧が解消する。過電圧が解消した場合には、充電再開のために過電圧ラッチをオフ状態に切り替える必要がある。したがって、ＥＣＵ１００は、ステップＳ３３０における判定を行なうことで、過電圧ラッチのオフ要求を行なう必要があるか否かを判定している。
【００４８】
電圧センサ３４の検出結果が第２閾値Ｖｔｈ２以下であると判定されると（ステップＳ３３０にてＹＥＳ）、過電圧が解消しているので、ＥＣＵ１００は、ステップＳ３４０にて、過電圧ラッチのオフ要求を過電圧検出回路３６に出力する。
【００４９】
その後、ＥＣＵ１００は、ステップＳ３５０にて、過電圧信号が時間Ｔ２（ｍｓ）以上継続して出力されているか否かを判定する。これは、過電圧の原因が過電圧検出回路３６の故障であるか否かを判定するためである。ステップＳ３３０にて、電圧センサ３４の検出結果は第２閾値Ｖｔｈ２以下であると判定されているため、過電圧検出回路３６に異常がない限り、過電圧信号が時間Ｔ２以上継続して出力されることはない。すなわち、過電圧信号が時間Ｔ２以上継続して出力されている場合には、過電圧検出回路３６が故障している可能性が高い。したがって、ＥＣＵ１００は、ステップＳ３５０における判定を行なうことで、過電圧の原因が過電圧検出回路３６の故障であるか否かを判定している。
【００５０】
過電圧信号が時間Ｔ２以上継続して出力されていると判定されると（ステップＳ３５０にてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、ステップＳ３６０にて、過電圧検出回路３６が故障していると判定し、処理を終了する。過電圧信号が時間Ｔ２以上継続して出力されていないと判定されると（ステップＳ３５０にてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、ステップＳ３７０にて、外部電源２００及び充電装置の何れにも異常がないと判定し、ステップＳ３００からの処理を繰り返す。
【００５１】
ステップＳ３３０にて、電圧センサ３４の検出結果が第２閾値Ｖｔｈ２を上回っていると判定されると（ステップＳ３３０にてＮＯ）、過電圧が解消していないので、ＥＣＵ１００は、ステップＳ３８０にて、過電圧信号が時間Ｔ３（ｓ）以上継続して出力されているか否かを判定する。たとえば、時間Ｔ３（ｓ）は３０〜４０秒程度の時間である。これは、外部電源２００及び電圧センサ３４の何れかに異常があることを判定するためである。上述の通り、外部電源２００及び電圧センサ３４に異常がない場合には、コンデンサ３３に蓄えられた電力は、不図示の放電抵抗により放電される。したがって、電圧センサ３４の検出値は時間Ｔ３（ｓ）未満の時間で第２閾値Ｖｔｈ２以下となり、過電圧信号は停止されるはずである（図３のステップＳ２００，Ｓ２４０参照）。すなわち、過電圧信号が時間Ｔ３以上継続して出力されている場合には、外部電源２００及び電圧センサ３４の何れかが故障している可能性が高い。したがって、ＥＣＵ１００は、ステップＳ３８０における判定が行なうことで、外部電源２００及び電圧センサ３４の何れかに異常があることを判定している。
【００５２】
過電圧信号が時間Ｔ３（ｓ）以上継続して出力されていると判定されると（ステップＳ３８０にてＹＥＳ）、外部電源２００及び電圧センサ３４の何れかに異常がある可能性があるので、ＥＣＵ１００は、ステップＳ３８５にて、不図示の内部メモリに外部電源異常の履歴（電圧センサ４２の検出結果が第１閾値Ｖｔｈ１を超過した履歴）が記憶されているか否かを判定する。
【００５３】
外部電源異常の履歴が記憶されていると判定されると（ステップＳ３８５にてＹＥＳ）、外部電源２００に異常がある可能性が高いので、ＥＣＵ１００は、ステップＳ４１０にて、外部電源２００に異常があると判定する。外部電源２００の異常は、一時的なものである場合も多く、ある程度の時間経過後に解消し得る。したがって、たとえば、外部電源２００が復帰し、過電圧状態が解消した段階で充電器３０による充電が再開され得る。そこで、外部電源２００に異常があると判定された後、ＥＣＵ１００は、ステップＳ３００からの処理を繰り返す。なお、ＥＣＵ１００は、ステップＳ３００からの処理を再開する際に、過電圧ラッチのオフ要求を行なう。
【００５４】
外部電源異常の履歴が記憶されていないと判定されると（ステップＳ３８５にてＮＯ）、電圧センサ３４が故障（たとえば、実際の電圧に拘わらず、検出値が高電圧側に張り付いてしまう故障等）している可能性が高いので、ＥＣＵ１００は、ステップＳ３９０にて、電圧センサ３４が故障していると判定し、処理を終了する。
【００５５】
ステップＳ３８０にて、過電圧信号が時間Ｔ３（ｓ）以上継続して出力されていないと判定されると（ステップＳ３８０にてＮＯ）、外部電源２００及び電圧センサ３４の何れかに異常があるとは言い切れないので、ＥＣＵ１００は、ステップＳ３２０からの処理を、時間Ｔ３が経過するまで繰り返す。なお、時間Ｔ３が経過する前に電圧センサ３４の検出値が第２閾値Ｖｔｈ２以下になった場合には、処理はステップＳ３３０にてＹＥＳに抜ける。
【００５６】
ステップＳ３２０にて、カウンタＣ１の値が所定回数Ｘ１以上であると判定されると（ステップＳ３２０にてＹＥＳ）、外部電源２００及び充電装置の何れかに異常がある可能性が高いので、ＥＣＵ１００は、ステップＳ４００にて、不図示の内部メモリに外部電源異常の履歴が記憶されているか否かを判定する。これは、ステップＳ３８５と同様、外部電源２００及び充電装置の何れに異常があるかを判定するためである。
【００５７】
外部電源異常の履歴が記憶されていると判定されると（ステップＳ４００にてＹＥＳ）、外部電源２００に異常がある可能性が高いので、ＥＣＵ１００は、ステップＳ４１０にて、外部電源２００に異常があると判定し、ステップＳ３００からの処理を繰り返す。これは、上述の通り、過電圧の原因が外部電源２００の異常である場合には、その異常が一時的なものである場合も多く、ある程度の時間経過後に過電圧の原因が解消し得るからである。
【００５８】
外部電源異常の履歴が記憶されていないと判定されると（ステップＳ４００にてＮＯ）、充電装置が故障している可能性が高いので、ＥＣＵ１００は、ステップＳ４２０にて、充電装置に含まれる何れかの部品が故障していると判定し、処理を終了する。
【００５９】
以上のように、本実施の形態によるＥＣＵ１００は、電圧センサ３４により検出された電圧が過電圧を示す場合に、電圧センサ４２により検出された電圧が過電圧を示したことの履歴があるときは（ステップＳ３８５にてＹＥＳ、ステップＳ４００にてＹＥＳ）、外部電源２００に異常があると判定し（ステップＳ４１０）、履歴がないときは（ステップＳ３８５にてＮＯ、ステップＳ４００にてＮＯ）、充電装置に異常があると判定する（ステップＳ３９０、ステップＳ４２０）。これにより、この充電装置によれば、ＡＣ／ＤＣ変換部３１の出力側の過電圧の原因が外部電源２００の異常にあるのか、充電装置の異常にあるのかを特定することができる。
【００６０】
なお、外部電源２００は、この発明の「交流電源」の一実施例であり、バッテリ２０は、この発明の「蓄電装置」の一実施例であり、ＡＣ／ＤＣ変換部３１、電圧センサ３４，４２、及びＥＣＵ１００からなる構成は、この発明の「充電装置」の一実施例である。ＡＣ／ＤＣ変換部３１は、この発明の「変換装置」の一実施例であり、電圧センサ３４は、この発明の「第１電圧センサ」の一実施例であり、電圧センサ４２は、この発明の「第２電圧センサ」の一実施例であり、ＥＣＵ１００は、この発明の「制御部」の一実施例である。
【００６１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６２】
１  車両、１０  駆動装置、２０  バッテリ、２１  システムメインリレー、２２  充電リレー、３０  充電器、３１  ＡＣ／ＤＣ変換部、３２  ＤＣ／ＤＣ変換部、３３  コンデンサ、３４，４２  電圧センサ、３５  駆動回路、３６  過電圧検出回路、４０，２１０  コネクタ、１００  ＥＣＵ、２００  外部電源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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