(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被切断物(8)を載置する載置台(2)と、
前記被切断物(8)を突き刺して切断するカッター刃(3)と、
前記カッター刃(3)を載置面方向(A)と前記被切断物(8)の切断深さ方向(B)に移動させる移動機構(4)と、
前記載置面方向(A)に対応する切断位置情報と切断深さとを含む切断データ(6b)に基づいて前記移動機構(4)を制御する制御部(6)と、
を備えたカッティングプロッタ(1)であって、
前記制御部(6)は、前記切断深さ方向(b)への前記カッター刃(3)の移動と、前記切断位置情報から導き出される前記載置面方向(A)への前記カッター刃(3)の移動を同時に行うことで前記カッター刃(3)を螺旋に沿って移動して被切断物(8)を切断するように移動機構(4)を制御する制御手段と、
を備えるカッティングプロッタ(1)。
【請求項２】
請求項１に記載のカッティングプロッタ(1)であって、さらに、
前記制御部(6)は、前記被切断物(8)の切断終了後において、前記深さ方向(B)の反対方向への前記カッター刃(3)の移動と、前記切断位置情報から導き出される前記載置面方向(A)への前記カッター刃(3)の移動とを同時に行うように移動機構(4)を制御して、前記カッター刃(3)を前記被切断物(8)の切断溝に沿って抜去する抜去手段
を備えるカッティングプロッタ(1)。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のカッティングプロッタ(1)であって、さらに、
前記カッター刃(3)に前記カッター刃(3)の軸方向に振動を与える振動機構(7)
を備えており、
前記振動機構(7)により前記カッター刃(3)を振動させながら被切断物(8)を切断するカッティングプロッタ(1)。
【請求項４】
被切断物(8)を載置台(2)に載置して、カッター刃(3)で所定の形状に切断する切断方法であって、
前記載置面方向(A)に対応する切断位置情報と切断深さとを含む切断データを入力する工程と、
前記被切断物(8)の切断開始位置(C)にカッター刃(3)を移動する工程と、
前記切断開始位置(C)において、前記被切断物(8)の切断深さ方向(B)への前記カッター刃(3)の移動と、前記切断位置情報から導き出される前記載置面方向(A)への前記カッター刃(3)の移動を同時に行うことで前記カッター刃(3)を螺旋に沿って移動して前記被切断物(8)を切断する切断工程と、
を含む切断方法。
【請求項５】
請求項４に記載の切断方法であって、さらに、
前記被切断物(8)の切断終了後において、前記切断深さ方向(B)への前記カッター刃(3)の移動と、前記切断位置情報から導き出される前記載置面方向への前記カッター刃(3)の移動とを同時に行って、前記カッター刃(3)を前記被切断物(8)の切断溝に沿って抜去する工程を含む切断方法。
【請求項６】
請求項４〜５のいずれか一に記載の切断方法であって、
前記切断工程において、前記カッター刃(3)に前記カッター刃(3)の軸方向の振動を与える切断方法。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれか一に記載の切断方法であって、
前記被切断物(8)の材料が合成樹脂、木材、紙類のいずれかである切断方法。
【請求項８】
被切断物(8)を載置して、カッター刃(3)を用いて、前記被切断物(8)を前記載置面方向(A)に対応する切断位置情報と切断深さとを含む切断データから導き出される形状に被切断物(8)を切断するカッティングプロッタ(1)の動作を制御するプログラム(6c)であって、
前記カッティングプロッタ(1)が、前記切断深さ方向(B)への前記カッター刃(3)の移動と、前記切断位置情報から導き出される前記載置面方向(A)への前記カッター刃(3)の移動とを同時に行うことで前記カッター刃(3)を螺旋に沿って移動して被切断物(8)を切断するように制御して前記被切断物(8)を切断する切断制御処理
をコンピュータに実行させるプログラム(6c)。
【請求項９】
請求項８に記載されるプログラムを格納したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被切断物の切断開始位置付近にカッター刃の刃跡や亀裂を残さないように切断する手段を備えたカッティングプロッタ及びこれを用いた切断方法、制御プログラム並びにコンピュータで読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のカッティングプロッタは被切断物を円筒形に切断する際に、カッター刃を被切断物に対して垂直に降下して、カッター刃を突き刺した状態から円形にカッター刃を移動させて加工している。ここで、ゴム等の硬い素材を被切断物とした場合においては、曲線切断時にはカッター刃の抵抗が大きくなり、切り込みの深さが一定にならなかったり、切断位置が所定の位置からずれたり、さらに押接力が強くてカッター刃が破損するという欠点があった。またレシプロカットにおいて、材料の始点位置より材料垂直に刃物が下りると、摩擦により刃物の形が残るという欠点もあった。
【０００３】
これに対し、特許文献１には、曲線切断工程の際に、刃先の突出部を短く制御して曲線切断時の切断抵抗を低減することによって、切断面がシャープに切断できるカッティングプロッタが掲載されている。
【０００４】
また特許文献２には、突出させるカッターの先端部分の突出量を段階的に大きくしながら、シートに一定深さのカット線を任意設定により複数回に渡り始点で止まることなく滑らかに下死点まで動作して、シートから、ドーナツ板状をしたパッキン等を切り出すことができるカッティングプロッタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０１−１４６６９７号公報
【特許文献２】特願平０９−３００２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のカッティングプロッタにより被切断物を円柱状に切断するには、図７に示す従来のカッティングプロッタのカッター刃の動作のように、カッター刃の刃先の突出量を抑えて複数回にわたり被切断物を切断するため、加工時間が長く加工効率が悪くなる。さらに、図８Ａの円柱形状に切断したときの被切断物の平面図に示すように、カッター刃３の刃先が切断開始位置Ｃに形成されるカッター刃の刃跡Ｇに接近すると、図８Ｂの示す円柱形状に切断したときの被切断物のＶＩＩＩＢ−ＶＩＩＩＢ線断面図に示すように、被切断物の切断開始位置の切断面付近の未切断領域Ｈに応力が加わり亀裂が生じてしまったり、カッター刃の入刀時の突き刺した跡が残る等切断面が不連続になるという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的の一は、被切断物の切断開始位置付近にカッター刃の刃跡や亀裂を残さないように切断する手段を備えたカッティングプロッタ及びこれを用いた切断方法、制御プログラム並びにコンピュータで読み取り可能な記録媒体を提供することにある。さらに、短時間で曲線切断加工が完了するカッティングプロッタ及びこれを用いた切断方法、制御プログラム並びにコンピュータで読み取り可能な記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の側面に係るカッティングプロッタ１は、被切断物８を載置する載置台２と、前記被切断物８を突き刺して切断するカッター刃３と、前記カッター刃３を載置面方向Ａと前記被切断物８の切断深さ方向Ｂに移動させる移動機構４と、前記載置面方向Ａに対応する切断位置情報と切断深さとを含む切断データ６ｂに基づいて前記移動機構４を制御する制御部６とを備えたカッティングプロッタ１であって、前記制御部６は、前記切断深さ方向Ｂへの前記カッター刃３の移動と、前記切断位置情報から導き出される前記載置面方向Ａへの前記カッター刃３の移動を同時に行うことで前記カッター刃(3)を螺旋に沿って移動して被切断物(8)を切断するように移動機構４を制御する制御手段とを備える。
【０００９】
上記構成によれば、被切断物８の切断深さ方向Ｂにカッター刃３を移動させながら前記切断位置情報から導き出される前記載置面方向Ａに形成される切断線に沿って移動するように移動機構４を制御することによって、カッター刃３が既に切断された切断線に戻ってきたときに、カッター刃３の進行方向に被切断物８の未切断領域が広く存在するため、被切断物８の亀裂を防止することができる。
【００１０】
また第２の側面に係るカッティングプロッタ１は、さらに、前記制御部６は、前記被切断物８の切断終了後において、前記深さ方向Ｂの反対方向への前記カッター刃３の移動と、前記切断位置情報から導き出される前記載置面方向Ａへの前記カッター刃３の移動とを同時に行うように移動機構４を制御して、前記カッター刃３を前記被切断物８の切断溝に沿って抜去する抜去手段とを備える。
【００１１】
上記構成によれば、カッター刃３が切断線の曲線上で切断終了した場合においては、カッター刃３を切断線上に沿って移動しながら抜去するように移動機構４を制御することによって、被切断物８にカッター刃３の刃跡が着くことを防ぐことができる。
【００１２】
さらに第３の側面に係るカッティングプロッタ１は、さらに、前記カッター刃３に前記カッター刃３の軸方向に振動を与える振動機構７とを備えており、前記振動機構７により前記カッター刃３を振動させながら被切断物８を切断する。
【００１３】
上記構成によれば、カッター刃３にカッター刃３の軸方向の振動を与える振動機構７を備えることで、カッター刃３と被切断物８との接触面における摩擦抵抗を低減することで、被切断物８をスムーズに切断することができる。
【００１４】
さらにまた第４の側面に係る切断方法は、被切断物８を載置台２に載置して、カッター刃３で所定の形状に切断する切断方法であって、前記載置面方向Ａに対応する切断位置情報と切断深さとを含む切断データを入力する工程と、前記被切断物８の切断開始位置Ｃにカッター刃３を移動する工程と、前記切断開始位置Ｃにおいて、前記被切断物８の切断深さ方向Ｂへの前記カッター刃３の移動と、前記切断位置情報から導き出される前記載置面方向Ａへの前記カッター刃３の移動を同時に行うことで前記カッター刃(3)を螺旋に沿って移動して前記被切断物８を切断する切断工程を含む。
【００１５】
これにより、被切断物８の切断深さ方向Ｂにカッター刃３を移動させながら前記切断位置情報から導き出される前記載置面方向Ａに形成される切断線に沿って移動して切断することによって、カッター刃３が既に切断された切断線上に戻ってきたときに、カッター刃３の進行方向に被切断物８の未切断領域が広く存在するため、被切断物８の亀裂を防止することができる。
【００１６】
さらにまた第５の側面に係る切断方法は、さらに、前記被切断物８の切断終了後において、前記切断深さ方向Ｂへの前記カッター刃３の移動と、前記切断位置情報から導き出される前記載置面方向への前記カッター刃３の移動とを同時に行って、前記カッター刃３を前記被切断物８の切断溝に沿って抜去する工程を含む。
【００１７】
これにより、被切断物８の切断が終了した後に、カッター刃３を切断線に沿って移動しながら抜去することによって、被切断物８にカッター刃３の刃跡が着くことを防ぐことができる。
【００１８】
さらにまた第６の側面に係る切断方法は、前記切断工程において、さらに、前記カッター刃３に前記カッター刃３の軸方向の振動を与える。
【００１９】
これにより、カッター刃３にカッター刃３の軸方向の振動を与えて被切断物８を切断することで、カッター刃３と被切断物８との接触面における摩擦抵抗を低減することで、被切断物８をスムーズに切断することができる。
【００２０】
さらにまた第７の側面に係る切断方法は、さらに前記被切断物８の材料を合成樹脂、木材、紙類のうちいずれかとできる。
【００２１】
これにより、機械的強度が低い合成樹脂、木材、紙類等の被切断物８を亀裂の発生を抑えて切断することができる。
【００２２】
さらにまた第８の側面に係るプログラム６ｃは、被切断物８を載置して、カッター刃３を用いて、前記被切断物８を前記載置面方向Ａに対応する切断位置情報と切断深さとを含む切断データ６ｂから導き出される形状に被切断物８を切断するカッティングプロッタ１の動作を制御するプログラム６ｃであって、前記切断深さ方向Ｂへの前記カッター刃３の移動と、前記切断位置情報から導き出される前記載置面方向Ａへの前記カッター刃３の移動とを同時に行うことで前記カッター刃(3)を螺旋に沿って移動して被切断物(8)を切断するように制御して前記被切断物８を切断する切断制御処理と、を前記カッティングプロッタ１に行わせる。
【００２３】
本発明の第８の側面に係るプログラム６ｃによれば、被切断物８の切断深さ方向Ｂにカッター刃３を移動させながら前記切断位置情報から導き出される前記載置面方向Ａに形成される切断線に沿って移動して切断することをカッティングプロッタ１に実行させることによって、カッター刃３が既に切断された切断線に戻ってきたときに、カッター刃３の進行方向に被切断物８の未切断領域が広く存在するため、被切断物８に生じる応力を抑えることができ、被切断物８の亀裂を防止することができる。
【００２４】
本発明の第９の側面に係るコンピュータで読み取り可能な記録媒体は、上記プログラムを格納したものである。記録媒体には、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷやフレキシブルディスク、磁気テープ、ＭＯ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、Ｂｌｕ−ｒａｙ（商品名）、ＢＤ−Ｒ、ＢＤ−ＲＥ、ＨＤ  ＤＶＤ（ＡＯＤ）等の磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリその他のプログラムを格納可能な媒体が含まれる。またプログラムには、上記記録媒体に格納されて配布されるものの他、インターネット等のネットワーク回線を通じてダウンロードによって配布される形態のものも含まれる。さらに記録媒体にはプログラムを記録可能な機器、例えば上記プログラムがソフトウエアやファームウエア等の形態で実行可能な状態に実装された汎用もしくは専用機器を含む。さらにまたプログラムに含まれる各処理や機能は、コンピュータで実行可能なプログラムソフトウエアにより実行してもよいし、各部の処理を所定のゲートアレイ（ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ）等のハードウエア、又はプログラムソフトウエアとハードウエアの一部の要素を実現する部分的ハードウエアモジュールとが混在する形式で実現してもよい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のカッティングプロッタ及びこれを用いた切断方法、制御プログラム並びにコンピュータで読み取り可能な記録媒体は、被切断物の既に切断された部分付近に生じる応力を低減させて切断加工を行うことができるため、被切断物に生じる亀裂を防止することができる。また本発明は、機械的強度の低い合成樹脂、木材、紙類の切断加工に適している。さらに本発明は、従来の一定深さの同心円状等の切断を始点より終点で止まり深さを段階的に複数回に渡って段階的に切断する方法に比べて、切断加工に要する時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施例１に係るカッティングプロッタの正面図である。
【図２】実施例１に係るカッティングプロッタの平面図である。
【図３】図３Ａは実施例１に係るカッティングプロッタを用いて切断するときのカッター刃の動作例１を示す概略図、図３Ｂはカッター刃の動作例２を示す概略図、図３Ｃは実施例１に係るカッティングプロッタを用いて切断完了してカッター刃を抜去するときの動作例３を示す概略図である。
【図４】図４Ａは実施例１に係るカッティングプロッタを用いて切断された被切断物の上面を示す図、図４Ｂは被切断物の側面を示す図である。
【図５】実施例１に係る切断方法を示すフローチャートである。
【図６】実施例１に係るカッティングプロッタのシステム構成の概略図である。
【図７】従来のカッティングプロッタのカッター刃の動作を示す概略図である。
【図８】図８Ａは従来のカッティングプロッタを用い円柱形状に切断したときの被切断物の平面図、図８Ｂは図８ＡのＶＩＩＩＢ−ＶＩＩＩＢ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための、カッティングプロッタを例示するものであって、本発明は、カッティングプロッタを以下のものに特定しない。なお、特許請求の範囲に示される部材を、実施の形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施の形態に記載されている構成部材の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。また、一部の実施例、実施形態において説明された内容は、他の実施例、実施形態等に利用可能なものもある。
【００２８】
図１及び図２はそれぞれ、実施例１に係るカッティングプロッタ１の正面図及び平面図、を示す。以下に実施例１のカッティングプロッタ１を説明する。
【００２９】
実施例１に係るカッティングプロッタ１は、被切断物を載置する載置台２と、載置台２の上方にカッター刃３を備えた移動機構４と、移動機構４を制御する操作部５から構成される。ここで、図１に示す載置面方向Ａは、載置台２の載置面上の座標系を表す。また、図１に示す切断深さ方向Ｂは、載置面上に被切断物を載置したときの、上方からカッター刃３で突き刺したときに形成される切断の深さ方向を表す。
（載置台）
【００３０】
実施例１に係るカッティングプロッタ１の載置台２は、被切断物８を載置して切断加工したときに被切断物８がずれないように、載置面２１上で被切断物８を固定させて使用する。被切断物８の固定する手段としては、載置面２１上に固定された粘着シート、又は静電吸着、磁石もしくは真空吸着等の固定方法が挙げられる。
（カッター刃）
【００３１】
実施例１に係るカッティングプロッタ１のカッター刃３には、往復運動で切断可能な切断刃が採用され、断面が片刃又は両刃で、斜刃や、刃先がカッター刃３の先端から基端とカッター刃３の長手方向とに渡って形成された略平板形状の切断刃等が用いられる。切断加工は、カッター刃３の先端を被切断物８に押しつけ、カッター刃３を移動させて切り込みを入れて行われる。
（移動機構）
【００３２】
実施例１に係るカッティングプロッタ１の移動機構４は、カッター刃３を内蔵したカッターヘッドと、カッターヘッドを載置面と平行の面内での移動を行うための平行移動機構４ａと、被切断物８の切断深さ方向Ｂに対して昇降移動を行うための昇降移動機構４ｂとを備える。被切断物を切断には、昇降移動機構４ｂでカッター刃３を降下させて被切断物８に突き刺した状態で、平行移動機構４ａを駆動させてカッター刃３を移動させる。また移動機構４は、さらにカッターヘッドに振動機構７を連結させてカッター刃３を振動させながら移動することができる。振動機構７には、エアー式や電動式の振動装置等が用いられる。この振動機構７により、摩擦抵抗を低減できるので、切断加工の時間が短くなり良好な切断を行うことができる。
（操作部）
【００３３】
実施例１に係るカッティングプロッタ１の操作部５は、カッティングプロッタ１を操作するための操作画面５ａと、載置面方向Ａに対応する切断位置情報と切断深さとを含む切断データ６ｂを入力する切断データ入力部５ｂとを備える。ユーザは、操作画面５ａから切断データをキー入力したり、記録媒体から所望の形状に切断するための切断データを入力して、その切断データに従って被切断物を移動機構４を制御して切断を実行する。入力された切断データは制御部６のメモリ６ａに記録される。
（制御部）
【００３４】
実施例１に係るカッティングプロッタ１の制御部６はメモリ６ａを備え、メモリ６ａには、切断データ入力部５ｂで入力された切断データを記録する記録領域の切断データ６ｂと、切断データ６ｂから導き出される切断位置情報と切断深さにしたがって平行移動機構４ａと昇降移動機構４ｂとを同時に制御する手段を有するプログラム６ｃとが格納されている。制御部３のプログラムは、後述する切断の動作例を実行するように構成されている。また制御部６は、さらに、振動機構７を制御してカッター刃３に振動を与えて切断する手段を備えることもできる。
（実施例１による切断の動作例）
【００３５】
図３〜図５はそれぞれ、実施例１に係るカッティングプロッタ１のカッター刃３の動作例を示す概略図、実施例１に係るカッティングプロッタ１を用いて切断された被切断物８の切断面を示す図、及び実施例１に係る切断工程を示すフローチャートを示す。以下に実施例１に係るカッティングプロッタ１の動作例について説明する。
【００３６】
実施例１に係るカッティングプロッタ１を用いて被切断物８を刃跡や亀裂のない円柱形状に切断するには、図３の動作例１と動作例２に示すように、カッター刃３の刃先を、載置面方向ＡのＸ軸方向及びＹ軸方向と深さ方向ＢのＺ軸方向の三次元の螺旋軌道に沿って移動させることで実現できる。このようなカッター刃３の三次元の移動は、制御部６で平行移動機構４ａと昇降移動機構４ｂを同時に制御して行われる。
【００３７】
図３Ａの動作例１において、カッター刃３は螺旋に沿って移動して被切断物８を切断する。このとき、被切断物８を切り抜きする場合は、被切断物８の下に軟質の下地シート９を敷いて、カッター刃３を貫入させて切り抜き加工をする。また、図３Ｂの動作例２に示すように螺旋に沿ってカッター刃３を切断深さまで移動させた後、円運動させて切断する方法により、切り抜き加工だけでなくハーフカット加工も行うことができる。
【００３８】
次に、上記の動作例１及び動作例２によって、被切断物８を円柱状に切り抜き加工が行われた場合のカッター刃３の位置と切断軌跡について説明する。図４Ａは、実施例１に係るカッティングプロッタ１を用いて切断された被切断物８の上面を示す図で、カッター刃３が円軌道で移動すると被切断物８の上面に切断線Ｄが形成される。図４Ｂは、実施例１に係るカッティングプロッタ１を用いて切断された被切断物８の側面を示す。図４Ｂにおいて斜線で示された領域は、カッター刃３が１周したときに切断される領域Ｅを示し、ドット模様で示された領域は、カッター刃３が２週目以降に切断される切断領域Ｆを示す。図４Ａ中の矢印は、動作例１及び動作例２によるカッター刃３の先端の移動方向を示す。
【００３９】
上記の動作例１及び動作例２において、カッター刃３が１周して被切断物８を切断したとき、図４Ｂに示すように、カッター刃３のＸ軸方向側の切断された領域（カッター刃が１周したときに切断される領域Ｅのうちカッター刃３より左側の領域）とカッター刃３の刃先が接近した領域が少ないため、未切断領域の付近（カッター刃３が２週目以降に切断される切断領域Ｆのうちカッター刃３より左側の領域）で亀裂の原因となるような応力の集中を避けて切断することができる。また、本発明のカッティングプロッタ１の動作は、カッター刃３がＺ軸方向の移動を伴いながら切断線に沿って回動して切断するため、従来の段階的に切断の深さを大きくして切り抜く方法に比べて単位時間当たりの切断量が大きく、加工時間が短縮できる。したがって、本発明のカッティングプロッタ１の動作は、被切断物の亀裂を防止して切断することができる。特に、カッター刃３の平行移動の軌跡、つまり載置面方向に形成される切断線が曲線である場合においては、従来の切断方法に比べ、被切断物の切断面の乱れを防止することができる。さらに、本発明のカッティングプロッタ１の動作は、亀裂の生じ易い材料の切断において有効で、機械的強度の低い合成樹脂、木材、紙類の切断加工に適している。
（実施例１による切断完了時の動作例）
【００４０】
上記の動作例１及び動作例２により被切断物８の切断を完了すると、図３Ｃに示す動作例３のように、カッター刃３を切断進行方向に螺旋軌道に沿って移動させて抜去する。これにより、被切断物８にカッター刃３の刃跡を残さないようにすることができる。
（実施例１による切断方法）
【００４１】
次に、実施例１に係るカッティングプロッタ１を用いて被切断物８を切断する方法については、図５のフローチャートに示すように、切断データを入力する工程（ステップＳ１）、被切断物８の切断開始位置Ｃにカッター刃を移動する工程（ステップＳ２）、カッター刃３を移動させて被切断物８を切断する工程（ステップＳ３）、カッター刃３を抜去する工程（ステップＳ４）、の順に実行される。以下にこれらの工程について説明をする。
（切断データを入力する工程（ステップＳ１））
【００４２】
初めに、ユーザが、所望の形状に切断するための切断データをカッティングプロッタ１の操作画面５ａや記録媒体を介して入力して制御部６のメモリ６ａに記録する。切断データ６ｂは、載置面方向Ａに対応する切断位置情報と切断深さとが含まれる。
（被切断物の切断開始位置にカッター刃を移動する工程（ステップＳ２））
【００４３】
次に、カッティングプロッタ１の制御部のメモリ６ａに記録された切断データ６ｂから被切断物８の切断開始位置Ｃを読み込み、カッター刃３を切断データから被切断物８の切断開始位置Ｃに移動するように移動機構４を制御する。
（カッター刃を移動させて被切断物を切断する工程（ステップＳ３））
【００４４】
次に、切断データから導き出されるカッター刃３の位置情報にしたがって、カッター刃３を、被切断物８の切断線Ｄに沿って載置面方向Ａと深さ方向Ｂとへ同時に移動させて切断するように、平行移動機構４ａ及び昇降移動機構４ｂを同時に制御する。
（カッター刃を抜去する工程（ステップＳ４））
【００４５】
次に、被切断物８の切り抜きが終了したら、図３Ｃに示す動作例３のように、カッター刃３を切断面に沿った螺旋軌道で移動させて抜去するように平行移動機構４ａ及び昇降移動機構４ｂを同時に制御する。
（切断制御）
【００４６】
次に、上述した切断方法の行程を実現する制御システムの概略構成を図６に示す。図６において、制御システムは、操作部５と、制御部６と、移動機構４とから構成されている。操作部５は、ユーザがカッティングプロッタ１を操作するためユーザインターフェースである操作画面５ａと切断データ入力部５ｂから構成される。ユーザが操作画面５ａや記録媒体から切断データを入力をすると、切断データ入力部５ｂから制御部６のメモリ６ａに切断データ６ｂが書き込まれる。その後ユーザが操作画面５ａで切断の開始操作を行うと、制御部６は切断データ６ｂの情報に従って移動機構４を制御する。移動機構４は、制御部６からの命令に従いカッター刃を移動させて被切断物８の切断を行う。なお、操作部５、制御部６、及び移動機構４のそれぞれの詳細は上述した通りである。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明に係るカッティングプロッタ及びこれを用いた切断方法、制御プログラム並びにコンピュータで読み取り可能な記録媒体は、被切断物を刃跡や亀裂を残さず綺麗に切断するのに好適に適用できる。
【符号の説明】
【００４８】
１…カッティングプロッタ
２…載置台
３…カッター刃
４…移動機構
４ａ…平行移動機構  ４ｂ…昇降移動機構  ４ｃ…カッターヘッド
５…操作部
５ａ…操作画面  ５ｂ…切断データ入力部
６…制御部
６ａ…メモリ  ６ｂ…切断データ  ６ｃ…プログラム
７…振動機構
８…被切断物
９…下地シート
Ａ…載置面方向
Ｂ…切断深さ方向
Ｃ…切断開始位置
Ｄ…切断線
Ｅ…カッター刃が１周したときに切断される領域
Ｆ…カッター刃が２週目以降に切断される切断領域
Ｇ…カッター刃の刃跡
Ｈ…未切断領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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