(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と、
前記入力軸の径方向外方で同心状に配置された固定輪と、
前記入力軸および前記固定輪の双方と転がり接触する外周面を有するとともに、前記外周面と同軸に形成された内周面を有する複数の遊星ローラと、
前記複数の遊星ローラのそれぞれの前記内周面に回転自在に嵌め合わされた複数の駆動ピンが一体に固定されて、前記遊星ローラとともに回転するキャリアと、
前記キャリアに同軸に固定された出力軸と、
前記出力軸を回転自在に支持するとともに、前記固定輪に固定されるハウジングとを備えた遊星ローラ式変速機の組立装置であって、
径方向の前記ハウジングの変位を許容するハウジング保持手段と、
前記出力軸の回転を制動するトルク負荷装置とを備えたことを特徴とする遊星ローラ式変速機の組立装置
【請求項２】
入力軸と、
前記入力軸の径方向外方で同心状に配置された固定輪と、
前記入力軸および前記固定輪の双方と転がり接触する外周面を有するとともに、前記外周面と同軸に形成された内周面を有する複数の遊星ローラと、
前記複数の遊星ローラのそれぞれの前記内周面に回転自在に嵌め合わされた複数の駆動ピンが一体に固定されて、前記遊星ローラとともに回転するキャリアと、
前記キャリアに同軸に固定された出力軸と、
前記出力軸を回転自在に支持するとともに、前記固定輪に固定されるハウジングとを備えた遊星ローラ式変速機の組立方法であって、
前記ハウジングが前記固定輪に対して径方向に変位可能に支持された状態で、前記出力軸にその回転を制動する荷重を負荷しながら前記入力軸を回転させ、
その後、前記ハウジングと前記固定輪とを互いに固定することを特徴とする遊星ローラ式変速機の組立方法。
【請求項３】
前記出力軸の軸線を鉛直方向に向けて配置したことを特徴とする、請求項２に記載する遊星ローラ式変速機の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星ローラ式変速機の組立装置及びその組立方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷機や複写機などの用紙の送り機構では、印刷画像の品質を高めるために、回転速度を精密に制御する必要がある。送り機構はモータで駆動されており、モータの回転速度を変速して伝達している。ここで使用される変速機としては、精密な送りが出来る遊星ローラ式の変速機が使用されている。
遊星ローラ式変速機１００は、図６に示すように、互いに同軸に配置された固定輪１０１と太陽軸１０２との間に、複数の遊星ローラ１０３を配置し、太陽軸１０２が回転するときの遊星ローラ１０３の公転運動をキャリア１０７の回転として出力している（特許文献１）。各遊星ローラ１０３の内周には、それぞれ駆動ピン１０６が挿入されており、駆動ピン１０６は、遊星ローラ１０３とともに太陽軸１０２の周りで公転運動をする。駆動ピン１０６はキャリア１０７に固定されており、遊星ローラ１０３が公転すると、キャリア１０７が回転する。遊星ローラ１０３の公転速度は太陽軸１０２の回転速度より小さいので、太陽軸１０２に入力した回転速度が減速されてキャリア１０７に同軸に固定された出力軸１０８から出力されている。
【０００３】
しかし、各遊星ローラ１０３の軸をつなぐピッチ円の中心が、キャリア１０７の回転中心（すなわち、各駆動ピン１０６の軸をつなぐピッチ円の中心である）に対してずれている場合には、仮に、遊星ローラ１０３が一定の速度で公転していたとしても、キャリア１０７の回転速度に進み遅れ（以下、回転速度ムラという）が生じてしまう。
例えば、遊星ローラ式変速機１００が、その回転軸線を水平方向に向けて使用される場合には、キャリア１０７が自重によって回転軸線から径方向に変位し、遊星ローラ１０３のピッチ円中心とキャリア１０７の回転中心との位置ずれが生じる。この結果、出力軸１０８に回転速度ムラが生じる場合があった。
【０００４】
このため、特許文献１では、駆動ピン１０６のピッチ円直径に１／２をかけた数値が、太陽軸１０２と遊星ローラ１０３との軸心間の距離より大きく設定された遊星ローラ式変速機１００が開示されている。これにより、上記のような使用がされることによってキャリア１０７が位置ずれした場合でも、駆動ピン１０６と遊星ローラ１０３との間に発生する摩擦力を利用して、キャリア１０７の調心を促進し、出力軸１０８の回転速度ムラを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１１３９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の遊星ローラ式変速機１００では、使用状態によってキャリア１０７が位置ずれしたときに、キャリア１０７の調心を促進することが出来るに過ぎない。このため、組立時には、遊星ローラ１０３のピッチ円中心とキャリア１０７の回転中心とが同心となるように組み込まれている必要がある。したがって、遊星ローラ式変速機１００を組み立てるときに、キャリア１０７が位置ずれしたまま組み付けられた場合には、もはやその位置ずれを調整することが出来ない。
【０００７】
複写機などでは出力軸１０８の回転速度ムラを小さくするために、遊星ローラ１０３のピッチ円中心に対するキャリア１０７の回転中心の位置ずれ量を数１０μｍ程度より小さくする必要がある。これに対応するために、キャリア１０７を支持するハウジング１１０に組み立て用の案内溝を設けて、ハウジング１１０と遊星ローラ１０３を支持する固定輪１０１との位置を合わせながら組み立てることが考えられる。しかし、遊星ローラ式変速機１００は、多くの部品で構成されており、それぞれが寸法精度のばらつきをもっている。このため、単に案内溝を設けて、固定輪１０１とハウジング１１０の位置を合わせただけでは、キャリア１０７の回転中心と遊星ローラ１０３のピッチ円中心との位置ずれ量を上記の精度より小さくすることが困難であった。
【０００８】
そこで、この発明は、遊星ローラ式変速機のキャリアを組み付けるにあたって、遊星ローラのピッチ円中心とキャリアの回転中心を容易に一致させて組み付けることが出来る組立装置及び組立方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる遊星ローラ式変速機の組立装置の一実施形態は、入力軸と、前記入力軸の径方向外方で同心状に配置された固定輪と、前記入力軸および前記固定輪の双方と転がり接触する外周面を有するとともに、前記外周面と同軸に形成された内周面を有する複数の遊星ローラと、前記複数の遊星ローラのそれぞれの前記内周面に回転自在に嵌め合わされた複数の駆動ピンが一体に固定されて、前記遊星ローラとともに回転するキャリアと、前記キャリアに同軸に固定された出力軸と、前記出力軸を回転自在に支持するとともに、前記固定輪に固定されるハウジングとを備えた遊星ローラ式変速機の組立装置であって、径方向の前記ハウジングの変位を許容するハウジング保持手段と、前記出力軸の回転を制動するトルク負荷装置とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
本発明にかかる遊星ローラ式変速機の組立方法の一実施形態は、入力軸と、前記入力軸の径方向外方で同心状に配置された固定輪と、前記入力軸および前記固定輪の双方と転がり接触する外周面を有するとともに、前記外周面と同軸に形成された内周面を有する複数の遊星ローラと、前記複数の遊星ローラのそれぞれの前記内周面に回転自在に嵌め合わされた複数の駆動ピンが一体に固定されて、前記遊星ローラとともに回転するキャリアと、前記キャリアに同軸に固定された出力軸と、前記出力軸を回転自在に支持するとともに、前記固定輪に固定されるハウジングとを備えた遊星ローラ式変速機の組立方法であって、前記ハウジングが前記固定輪に対して径方向に変位可能に支持された状態で、前記出力軸にその回転を制動する荷重を負荷しながら前記入力軸を回転させ、その後、前記ハウジングと前記固定輪とを互いに固定することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の組立装置及び組立方法によると、遊星ローラ式変速機のキャリアを組み付けるにあたって、遊星ローラのピッチ円中心とキャリアの回転中心を容易に一致させて組み付けることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態である組立装置の断面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘの位置における断面図である。
【図３】駆動ピンのピッチ円が径方向に位置ずれしている状態を表わすＸ−Ｘの位置における断面図である。
【図４】図３の要部拡大図である。
【図５】図３の状態からキャリアが１８０°回転したときの駆動ピンの状態を表す要部拡大図である。
【図６】従来の遊星ローラ式変速機の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態という）に係る遊星ローラ式変速機１０を組立てる組立装置５０の概略構成を示す断面図である。図２は、図１のＸ−Ｘの位置における断面図である。遊星ローラ式変速機１０は、回転軸線Ｋを中心として回転する。以下の説明では、回転軸線Ｋの方向を軸方向といい、これに直交する方向を径方向という。図１は、回転軸線Ｋを鉛直方向に配置している。
【００１４】
まず、遊星ローラ式変速機１０について説明する。
遊星ローラ式変速機１０は、ハウジング１２と、トラクションドライブユニット１４と、モータ１６とで構成されており、トラクションドライブユニット１４を軸方向に挟んで、ハウジング１２とモータ１６が同軸に組み付けられている。
【００１５】
ハウジング１２は、アルミ合金鋼を切削加工することによって製作されている。外周は円筒形状で、径方向内方には深溝玉軸受１８が同軸に組み込まれている。
図１における鉛直方向上側の取付面２０は、遊星ローラ式変速機１０が印刷機等に取り付けられるときに、印刷機側の取付面と向き合って取り付けられる面である。取付面２０は、平坦な面で、回転軸線Ｋと直交する向きに形成されている。取付面２０には、軸方向に所定寸法だけ突出する複数（本実施形態では２か所）の位置決めピン２２が設けられている。
図示しない印刷機側の取付面には、当該位置決めピン２２を受容するピン挿入孔が形成されている。遊星ローラ式変速機１０を印刷機等に取り付けるときには、この位置決めピン２２で位置合わせをして取り付けられる。
【００１６】
また、ハウジング１２には、取付面２０の側から軸方向に貫通するボルト穴２４が複数形成されている。本実施形態では、４本のボルト穴２４が周方向に等配に形成されている。ボルト穴２４の取付面２０側の開口部には、座ぐり加工がされており、六角穴付きボルト３０の頭部が取付面２０から突出しないようになっている。
【００１７】
ハウジング１２の軸方向で取付面２０と反対側には、合わせ面３２が形成されている。合わせ面３２は、平坦な面で、取付面２０と平行に形成されている。合わせ面３２の側には、軸方向に所定の深さまで円筒形状の凹部３４が加工されている。凹部３４の内側には、所定のすきまをもってキャリア３５（詳細は後述する）が収容される。
【００１８】
深溝玉軸受１８は、その外周がハウジング１２に締りばめの状態で組み込まれている。深溝玉軸受１８のラジアルすきまは２０μｍ以下に設定されている。ラジアルすきまとは、玉と内輪及び外輪との径方向のすきまで、外輪に対して内輪が径方向に動きうる変位量と等しい大きさである。
【００１９】
モータ１６は、取付フランジ１７を備えており、取付フランジ１７にはねじ穴２８が形成されている。
ハウジング１２は、後述するトラクションドライブユニット１４のキャリア３５側に組み付けられており、深溝玉軸受１８の内輪を出力軸４８に外嵌させて組み付けられている。また、ハウジング１２と固定輪３８のそれぞれのボルト穴２４，２６が、モータ１６のねじ穴２８と周方向の位置を合わせて組み合わされている。このボルト穴２４，２６を貫通して六角穴付きボルト３０が挿入されている。六角穴付きボルト３０を、モータ１６のねじ穴２８にねじ込むことによって、ハウジング１２とトラクションドライブユニット１４がモータ１６と一体に組み付けられる。
【００２０】
図２によって、トラクションドライブユニット１４について説明する。トラクションドライブユニット１４は、固定輪３８と、太陽軸４０と、複数の遊星ローラ４２と、キャリア３５とで構成される。
【００２１】
固定輪３８は、リング状で、軸受鋼などの高炭素鋼を焼入れ硬化処理して製作されている。外周及び内周は、互いに同軸に形成された円筒面である。内周は、研削加工によって真円形状に仕上げられている。軸方向の両側には、それぞれ軸に直交する向きで側面４４，４４が形成されている。側面４４、４４は、互いに平行で、いずれも研削加工によって仕上げられている。
固定輪３８には、側面４４に垂直で軸方向に貫通するボルト穴２６が複数個所（本実施形態では４か所）に形成されている。ボルト穴２６は、ハウジング１２に形成されたボルト穴２４と対応する位置に形成されている。
【００２２】
太陽軸４０は、中実の円筒形状で、軸受鋼などの高炭素鋼を焼入れ硬化処理して製作されている。外周は、研削加工によって真円形状に仕上げられている。太陽軸４０は、遊星ローラ４２に対して軸方向の一方の側に突出する位置に組み込まれている。太陽軸４０とモータ１６の回転軸とがカップリング５２によって連結されている。
【００２３】
遊星ローラ４２は、円筒形状で、軸受鋼などの高炭素鋼を焼入れ硬化処理して製作されている。互いに同軸の円筒面である内周面及び外周面を有している。外周面は研削加工によって真円形状に仕上げられている。トラクションドライブユニット１４には、３個の遊星ローラ４２が組み込まれている。
遊星ローラ４２は、固定輪３８の内周と太陽軸４０の外周との間に、周方向に等しい間隔で組み込まれている。遊星ローラ４２の外周面の直径寸法は、固定輪３８の内周と太陽軸４０の外周との間の径方向寸法よりわずかに大きい。これにより、遊星ローラ４２は、固定輪３８及び太陽軸４０に対して所定の圧接力を持って接触している。
【００２４】
キャリア３５は、平板状のキャリアプレート３６と、３本の駆動ピン４６とで構成されている。
キャリアプレート３６は、互いに平行な一対の円形側面３７を有する円筒形状で、アルミニウム合金で製作されている。キャリア３５には、出力軸４８が同軸に組み付けられている。出力軸４８は、中実の円筒形状で、ステンレス鋼で製作されている。外周は、研削加工によって真円に仕上げられている。出力軸４８は、キャリアプレート３６の軸方向の片側に突出している。
各駆動ピン４６は、キャリアプレート３６の出力軸４８と反対側に軸方向に突出しており、それぞれ出力軸４８から径方向に等しい距離だけ離れた位置で、周方向に互いに等しい間隔で組み込まれている。駆動ピン４６は、中実の円筒形状で、軸受鋼などの高炭素鋼を焼入れ硬化処理して製作されている。外周は、研削加工によって真円に仕上げられている。
【００２５】
キャリアプレート３６に組み付けられた３本の駆動ピン４６は、太陽軸４０が軸方向に突出する側と反対の側から、遊星ローラ４２の内周にそれぞれ嵌め合わされている。駆動ピン４６の外周には、薄肉で円筒形状のスリーブ４３が嵌め合わされている。スリーブ４３は、油を浸み込ませた焼結材で形成されている。これにより、遊星ローラ４２と駆動ピン４６とは互いに同軸に回転自在である。スリーブ４３は、フッ素樹脂などのすべり摩擦特性に優れた合成樹脂で形成してもよい。
【００２６】
トラクションドライブユニット１４によって、入力軸である太陽軸４０の回転速度を変速する機構について説明する。
遊星ローラ４２の外周面は太陽軸４０と接触している。接触面には、トラクションオイルが塗布されている。太陽軸４０が回転すると、トラクションオイルの剪断力によって遊星ローラ４２が公転する。遊星ローラ４２とともに駆動ピン４６が公転し、キャリア３５が回転する。遊星ローラ４２の公転速度は太陽軸４０の回転速度より小さい。こうして、出力軸４８が太陽軸４０の回転速度より減速された速度で回転する。
【００２７】
次に、出力軸４８に回転速度ムラが生じる原因について、図３を用いて説明する。
図３は、図１のＸ−Ｘの位置における断面図であって、遊星ローラ４２のピッチ円Ａに対して、駆動ピン４６のピッチ円Ｂが径方向に位置ずれしている状態を表わしている。図３では、駆動ピン４６と遊星ローラ４２との位置関係を理解しやすくするために、駆動ピン４６に嵌め合わされたスリーブ４３の外周と遊星ローラ４２の内周とのすきまの大きさを誇張して図示している。なお、図３ではスリーブ４３の表示を省略した。ピッチ円とは、出力軸４８の軸と直交する平面上で、駆動ピン４６または遊星ローラ４２のそれぞれの軸をつないで形成される仮想円をいい、ピッチ円の中心をピッチ円中心という。ピッチ円Ａのピッチ円中心をＯａとし、ピッチ円Ｂのピッチ円中心をＯｂとする。なお、破線は、位置ずれをしていないときの駆動ピン４６の位置を表している。
また、スリーブ４３は駆動ピン４６の外周に圧入されており、駆動ピン４６と一体として運動する。説明が煩雑になるのを避けるために、以下の説明では、駆動ピン４６の外周に嵌め合わせたスリーブ４３の外周を、単に駆動ピン４６の外周という。
【００２８】
図３に破線で示したように、駆動ピン４６のピッチ円中心Ｏｂが遊星ローラ４２のピッチ円中心Ｏａと同軸に配置されている場合において、例えば、太陽軸４０が時計回りの方向に回転するときには、遊星ローラ４２と駆動ピン４６とがピッチ円Ａ上の点Ｍで接触する。この場合には、遊星ローラ４２が公転する間に、遊星ローラ４２の内周と駆動ピン４６の外周との接触位置が変化しないので、キャリア３５に回転速度ムラが生じることがない。
これに対して、図３に実線で示したように、駆動ピン４６のピッチ円中心Ｏｂが、遊星ローラ４２のピッチ円中心Ｏａに対して図３の上方に位置ずれし、互いに同軸に配置されていない場合には、遊星ローラ４２と駆動ピン４６は、点Ｍより径方向外方又は径方向内方で接触する。この接触位置は、遊星ローラ４２の公転に伴って周期的に変化する。接触位置によって、遊星ローラ４２の回転角に対する駆動ピン４６の回転角が増減する。回転角とは、ピッチ円中心の周りを回転するときの回転方向の角度である。
こうして、遊星ローラ４２が一定速度で公転したとしても、キャリア３５には回転速度ムラが生じてしまう。
【００２９】
同じく図１によって、遊星ローラ式変速機１０の組立装置５０について説明する。
組立装置５０は、遊星ローラ式変速機１０を載置する台６３と、遊星ローラ式変速機１０の鉛直方向上側に配置されたトルク負荷装置５６とを備えている。
【００３０】
遊星ローラ式変速機１０は、その回転軸線Ｋを鉛直方向に向けて組み付けられている。遊星ローラ式変速機１０は、鉛直方向下方から軸方向に順に、モータ１６、トラクションドライブユニット１４、ハウジング１２の各構成部品が組み合わされている。
この組み立ての工程では、トラクションドライブユニット１４のキャリア３５の位置を調整するために、六角穴付きボルト３０が緩んだ状態で組み付けられている。
【００３１】
トルク負荷装置５６では、回転軸５７がケース５８に対して回転する。回転軸５７を回転させたときには、回転軸５７の回転を止める方向に所定の大きさのブレーキトルクが発生する。
トルク負荷装置５６としては、例えば永久磁石を用いた渦電流式制動装置などが使用出来る。渦電流式制動装置は、永久磁石の磁力によってブレーキトルクを生じさせることが出来るので制動のための電力を必要とせず、ランニングコストを低減出来るとともに、取り扱いが容易である。
回転軸５７には軸端に円筒穴６２が設けられている。円筒穴６２に、遊星ローラ式変速機１０の出力軸４８を挿入した後、止めねじ５９を締め付けることによって、トルク負荷装置５６とキャリア３５とが連結されている。
【００３２】
トルク負荷装置５６のケース５８は、アタッチメント治具６０にボルトで固定されている。トルク負荷装置５６は、アタッチメント治具６０を介してハウジング１２に取り付けられている。アタッチメント治具６０には、ハウジング１２に設けた位置決めピン２２に対応する位置に、軸方向に貫通するピン穴６１が設けられている。ピン穴６１と位置決めピン２２とは、互いに極めて小さいすきまで嵌め合わされている。このため、ハウジング１２とアタッチメント治具６０とが、互いに径方向に変位することはない。
ピン穴６１を位置決めピン２２に嵌め合わせることによって、トルク負荷装置５６の回転軸５７と遊星ローラ式変速機１０の出力軸４８とが同軸に配置されている。
【００３３】
遊星ローラ式変速機１０の組立手順を説明する。
図１に示すように、台６３の上に、遊星ローラ式変速機１０を載置する。
モータ１６を回転させて、太陽軸４０を回転させながら、トルク負荷装置５６によって出力軸４８にブレーキトルクを負荷する。
このとき、ブレーキトルクによって、出力軸４８とともにアタッチメント治具６０が出力軸４８の周りで回転し、更に、アタッチメント治具６０と係合しているハウジング１２が回転する。ボルト穴２４に六角穴付きボルト３０（ハウジング保持手段）が挿入されているので、ハウジング１２は回転方向に回り止めがされている。
【００３４】
出力軸４８にブレーキトルクを負荷することによって、キャリア３５の位置が自動的に調心する。ブレーキトルクを負荷することによってキャリア３５を調心する効果については後述するが、駆動ピン４６が遊星ローラ４２によって付勢されて、遊星ローラ４２のピッチ円中心Ｏａと駆動ピン４６のピッチ円中心Ｏｂとが同軸となる向きに、キャリア３５が径方向に変位する。
キャリア３５の出力軸４８は深溝玉軸受１８を介してハウジング１２で支持されている。遊星ローラ式変速機１０は、その回転軸線Ｋを鉛直方向に向けて組立装置５０に載置されているので、深溝玉軸受１８の内輪は、キャリア３５とともにその自重によって鉛直方向下方に変位している。このとき、内輪の軌道溝と外輪の軌道溝とが接触角をもって接触した状態になるため、深溝玉軸受１８のラジアルすきまがゼロになっている。このため、キャリア３５とハウジング１２とが一体となって変位するので、キャリア３５の変位に伴ってハウジング１２が径方向に変位する。なお、深溝玉軸受１８が予圧をもって組み立てられてもよい。この場合には、遊星ローラ式変速機１０を水平方向に載置して組み立てることが出来る。
六角穴付きボルト３０は、モータ１６の取付フランジ１７のねじ穴２８に螺合しているが締め付けは完了してなく、緩んだ状態で組み付けられている。このため、ハウジング１２は径方向に自由に変位することが出来る。
なお、トルク負荷装置５６はアタッチメント治具６０によってハウジング１２に固定されている。したがって、ハウジング１２が変位するときには、トルク負荷装置５６も同時に変位する。
【００３５】
こうして、モータ１６を回転させた状態で六角穴付きボルト３０を締結すると、キャリア３５が調心した状態で、ハウジング１２と固定輪３８とを固定することが出来る。なお、アタッチメント治具６０には、六角穴付きボルト３０に対応する位置に軸方向に貫通する工具穴６５が設けられている。工具穴６５の大きさは、締め付け工具が挿入出来る大きさである。締め付け工具を工具穴６５から挿入して六角穴付きボルト３０を締結することが出来る。
【００３６】
次に、図３と図４によって、出力軸４８を制動することによってキャリア３５を調心する効果について説明する。
【００３７】
図３では、駆動ピン４６のピッチ円Ｂが遊星ローラ４２のピッチ円Ａに対して上側に位置ずれしている。太陽軸４０が、図３に矢印Ｄで示したように、時計回りの方向に回転する場合について説明する。また、図３に示したように、３個の遊星ローラ４２及び駆動ピン４６の位置を、それぞれＲ１、Ｒ２、Ｒ３とする。
【００３８】
太陽軸４０が回転すると各遊星ローラ４２が反時計回りの向き（図３に矢印Ｄｐで示す向きである）に自転しながら、時計回りの向き（図３に矢印Ｄｑで示す向きである）に公転する。このため、駆動ピン４６と遊星ローラ４２とは、遊星ローラ４２の軸に対して反時計回りの側において互いに当接する。駆動ピン４６に負荷される荷重について、Ｒ１の位置の駆動ピン４６を例にして詳細に説明する。
【００３９】
図４は、Ｒ１の位置における図３の要部拡大図である。
遊星ローラ４２が時計回りに公転すると、図４に示すように、遊星ローラ４２と駆動ピン４６とは点Ｎ１で接触する。駆動ピン４６にはトルク負荷装置５６によって、回転を妨げる向きに荷重が負荷されているので、点Ｎ１は、遊星ローラ４２のピッチ円Ａより径方向外方であって、遊星ローラ４２の軸ｍ１に対して周方向の左側に位置している。点Ｎ１では、図４で示したように、遊星ローラ４２の軸ｍ１に向かう力Ｆ１が、駆動ピン４６に作用している。力Ｆ１は径方向内方に向かう成分を持つので、駆動ピン４６は図４の下方に変位する。
【００４０】
次に、キャリア３５が１８０°回転したときの、遊星ローラ４２と駆動ピン４６との接触状態を説明する。図５は、図４におけるＲ１の位置にある遊星ローラ４２が１８０°回転したときの要部拡大図である。遊星ローラ４２に対する駆動ピン４６の位置ずれの方向は図４と変わらない。図５では、駆動ピン４６のピッチ円Ｂはピッチ円Ａに対して図５の上方に位置ずれしている。
遊星ローラ４２が時計回りに公転すると、図５に示すように、遊星ローラ４２と駆動ピン４６とは点Ｎ２で接触する。駆動ピン４６にはトルク負荷装置５６によって、回転を妨げる向きに荷重が負荷されているので、点Ｎ２は、遊星ローラ４２のピッチ円Ａより径方向内方であって、遊星ローラ４２の軸ｍ２に対して周方向の右側に位置している。点Ｎ２では、図５で示したように、駆動ピン４６に対して、遊星ローラ４２の軸ｍ２に向かう力Ｆ２が作用している。力Ｆ２は径方向外方に向かう成分を持つので、駆動ピン４６は図５の下方に変位する。
【００４１】
以上説明したように、キャリア３５が遊星ローラ４２に対して図の上方に位置ずれしている場合において、出力軸４８にブレーキトルクを作用させながら遊星ローラ４２が公転すると、キャリア３５は常に図の下方に向けて付勢されている。すなわち、出力軸４８にブレーキトルクを負荷したときには、キャリア３５には、その位置ずれを小さくする向きに荷重が作用している。
【００４２】
図示を省略したが、ピッチ円Ａに対するピッチ円Ｂの位置ずれ量が図４の場合より小さいときには、遊星ローラ４２と駆動ピン４６との接触点Ｎ１は、ピッチ円Ａに接近する。そして、位置ずれがない場合には、接触点Ｎ１はピッチ円Ａ上に形成される。すなわち、ピッチ円Ｂがピッチ円Ａに対して位置ずれしている場合には、キャリア３５を調心する向き（径方向内方に向かう向きである）に荷重が作用し、調心したときには径方向内方に向かう荷重成分も０（ゼロ）になる。
こうして、遊星ローラ４２のピッチ円中心Ｏａと駆動ピン４６のピッチ円中心Ｏｂとが同軸に配置された遊星ローラ式変速機１０を組立てることが出来る。
【００４３】
図１の組立装置５０では、トルク負荷装置５６の上部にクランプ装置６７が設置されており、組立作業中にハウジング１２が軸方向に浮き上がるのを防止している。クランプ装置６７は、圧縮ばね等によって、アタッチメント治具６０を鉛直方向下方に向けて所定の力ｆで付勢している。
遊星ローラ式変速機１０の回転軸線Ｋを鉛直方向に配置して組立作業を行う場合には、トルク負荷装置５６やアタッチメント治具６０の自重によって、アタッチメント治具６０が鉛直方向下方に向けて付勢されている。このため、クランプ装置６７の設置を省略してもよい。
なお、クランプ装置６７が付勢する力ｆによって、ハウジング１２がトラクションドライブユニット１４の固定輪３８に押し付けられている。固定輪３８とハウジング１２との間のすべり摩擦力が増大すると、ハウジング１２の径方向の変位が妨げられる。このため、クランプ装置６７が付勢する力ｆは、ブレーキトルクの大きさに応じて、キャリア３５の変位を妨げない大きさに設定される。
【００４４】
以上説明した手順によれば、遊星ローラ４２のピッチ円中心と駆動ピン４６のピッチ円中心とが同軸に配置された遊星ローラ式変速機１０を組立てることが出来る。特に、遊星ローラ式変速機１０の回転軸線Ｋを鉛直方向に設置して組み立て作業を行った場合には、自重によるキャリア３５の芯ずれを抑制できる。このため、遊星ローラ４２のピッチ円中心とキャリア３５の回転中心を更に容易に一致させることが出来る。
本実施形態の組立装置５０を用いて組み立てられた遊星ローラ式変速機１０では、遊星ローラ４２が公転するときに、遊星ローラ４２の内周と駆動ピン４６の外周との接触位置が変化しないので、出力軸４８に回転速度ムラが生じることがない。
【００４５】
なお、上記の組立手順では、モータ１６を回転させながら六角穴付きボルト３０を締結する手順を説明したが、これに限定されない。キャリア３５を調心させた後、モータ１６の回転を停止した状態で六角穴付きボルト３０を締結してもよい。
【符号の説明】
【００４６】
（第１実施形態）１０：遊星ローラ式変速機、１２：ハウジング、１４：トラクションドライブユニット、１６：モータ、１８：深溝玉軸受、２２：位置決めピン、３０：六角穴付きボルト、３５：キャリア、３６：キャリアプレート、３８：固定輪、４０：太陽軸、４２：遊星ローラ、４３：スリーブ、４６：駆動ピン、４８：出力軸、５０：組立装置、５６：トルク負荷装置、５７：回転軸、５８：ケース、６０：アタッチメント治具、６３：台、６７：クランプ装置、
（従来技術）１００：遊星ローラ式変速機、１０１：固定輪、１０２：太陽軸、１０３：遊星ローラ、１０６：駆動ピン、１０７：キャリア、１０８：出力軸、１１０：ハウジング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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