(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシートを積載により収容するシート収容部と，
水平方向と交差する方向に設けられている第１の搬送経路と，
一端が前記シート収容部に接続され，前記一端とは反対側の他端が湾曲しつつ前記第１の搬送経路に接続されている第２の搬送経路と，
シートを，前記第１の搬送経路に沿って，重力に抗う向きに搬送する第１の搬送部と，
前記シート収容部に収容されているシートを１枚ずつ，前記第２の搬送経路へと給紙するとともに，給紙したシートを前記第２の搬送経路に沿って前記第１の搬送経路へと搬送する第２の搬送部と，
前記第１の搬送部および前記第２の搬送部を制御する搬送制御部とを有するシート搬送装置において，
前記搬送制御部は，
前記第１の搬送部による搬送を停止したときに，その停止が前記第１の搬送経路内に少なくともシートの後端が存在する状態で停止する残留停止であると判定したときには，
前記第２の搬送部に，前記残留停止により前記第１の搬送経路に残留する残留シートよりも前記第１の搬送経路の重力方向における下側が塞がれる閉塞位置までシートを搬送させる閉塞制御を行うものであることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送装置において，
前記シート収容部と前記第２の搬送経路と前記第２の搬送部との組み合わせを複数有し，
複数の前記シート収容部のうちの少なくとも１つが，
給紙時にシートが送り出される給紙口が前記第２の搬送経路に接続されていることにより，前記第２の搬送経路へのシートの給紙が可能である給紙可能状態と，
前記給紙口の前記第２の搬送経路への接続が解除される位置まで前記給紙可能状態における位置から引き出された引出状態とをとることができる引出収容部であり，
前記搬送制御部は，
残留シートよりも重力方向の下側に前記引出状態をとっている前記引出収容部である引出状態収容部があるときには，
複数の前記第２の搬送部のうち，前記引出状態ではない前記シート収容部に対応する前記第２の搬送部であって，さらに，前記第２の搬送経路の前記第１の搬送経路との接続位置が，重力方向について，残留シートよりも下側，かつ，前記引出状態収容部よりも上側の中間位置である前記第２の搬送部を中間搬送部とするとともに，
前記閉塞制御を，前記中間搬送部に行わせるものであることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載のシート搬送装置において，
前記シート収容部と前記第２の搬送経路と前記第２の搬送部との組み合わせを複数有し，
複数の前記第２の搬送部のうちの少なくとも１つが，
前記第２の搬送経路におけるシートの搬送方向と交差する方向に引き出すことのできる引出部を有するとともに，
前記引出部が引き出されておらず，前記シート収容部から給紙したシートを前記第１の搬送経路まで搬送することができる搬送可能状態と，
前記引出部が前記搬送可能状態における位置から引き出された引出状態とをとることができる引出搬送部であり，
前記搬送制御部は，
残留シートよりも重力方向の下側に前記引出状態をとっている前記引出搬送部である引出状態搬送部があるときには，
複数の前記第２の搬送部のうち，前記引出状態ではない前記第２の搬送部であって，さらに，前記第２の搬送経路の前記第１の搬送経路との接続位置が，重力方向について，残留シートよりも下側，かつ，前記引出状態搬送部よりも上側の中間位置である前記第２の搬送部を中間搬送部とするとともに，
前記閉塞制御を，前記中間搬送部に行わせるものであることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載のシート搬送装置において，
前記搬送制御部は，
前記中間搬送部が複数あるときには，
複数ある前記中間搬送部のうち，前記残留停止時にシートを搬送中であった停止時搬送部があるか否かを判定し，
前記停止時搬送部がある場合には，前記停止時搬送部に，前記残留停止時に搬送中であったシートを前記閉塞位置まで搬送させる前記閉塞制御を行わせ，
前記停止時搬送部がない場合には，複数ある前記中間搬送部のうちのいずれかに，前記シート収容部からシートを給紙させるとともに，給紙させたシートを前記閉塞位置まで搬送させる前記閉塞制御を行わせるものであることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項２または請求項３に記載のシート搬送装置において，
前記搬送制御部は，
前記中間搬送部が複数あるときには，
複数ある前記中間搬送部のうち，前記残留停止時にシートを搬送中であった停止時搬送部があるか否かを判定し，
前記停止時搬送部があるときには，前記停止時搬送部以外の前記中間搬送部に，前記シート収容部からシートを給紙させるとともに，給紙させたシートを前記閉塞位置まで搬送させる前記閉塞制御を行わせるものであることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載のシート搬送装置において，
前記第１の搬送経路上および前記第２の搬送経路上の少なくとも一方に，シートの有無を検出して出力するシート検出出力部を有し，
前記搬送制御部は，
前記シート収容部からシートを給紙する前記閉塞制御を行うときには，前記閉塞位置を，
前記シート検出出力部によってシートを検出することができるシートの位置の範囲である検出可能範囲と，
前記閉塞制御に係るシートによって前記残留シートよりも前記第１の搬送経路の重力方向における下側を塞ぐことができるシートの位置の範囲である閉塞範囲とが重なる検出閉塞範囲内のうち，前記シート収容部からの距離が最も短い位置とすることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項４または請求項５に記載のシート搬送装置において，
前記第１の搬送経路上および前記第２の搬送経路上の少なくとも一方に，
シートの有無を検出して出力することができるとともに，
給紙動作が行われた後，予め定めた非検出時間の間には，シートの有無の検出を行わないシート検出出力部を有し，
前記搬送制御部は，
前記シート収容部からシートを給紙する前記閉塞制御を行うときには，前記閉塞位置を，
前記残留停止後，給紙動作とともに搬送が再開された前記閉塞制御に係るシートの先端または後端が，前記非検出時間の経過前には前記シート検出出力部の検出位置を通過せず，前記非検出時間の経過後に前記検出位置を通過する位置の範囲である再開検出範囲と，
前記閉塞制御に係るシートによって前記残留シートよりも前記第１の搬送経路の重力方向における下側を塞ぐことができるシートの位置の範囲である閉塞範囲とが重なる範囲内のうち，前記シート収容部からの距離が最も短い位置とすることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
請求項２または請求項３に記載のシート搬送装置において，
前記搬送制御部は，
前記中間搬送部が複数あるときには，前記閉塞制御を，複数の前記中間搬送部のうち，前記接続位置が重力方向の最も上側に位置している前記第２の搬送経路に係る前記中間搬送部に行わせるものであることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
請求項２または請求項３に記載のシート搬送装置において，
前記搬送制御部は，
前記中間搬送部が複数あるときには，前記閉塞制御を，複数の前記中間搬送部のうち，最も厚みの厚いシートを収容している前記シート収容部に係る前記中間搬送部に行わせるものであることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
請求項２から請求項９までのいずれかに記載のシート搬送装置において，
前記搬送制御部は，
前記残留停止であると判定したときであっても，残留シートの重力方向の下側に前記引出状態のユニットが存在していないときには，前記閉塞制御を行わないものであることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項２から請求項１０までのいずれかに記載のシート搬送装置において，
前記第１の搬送部は，シートの搬送時にはシートを表裏から挟み込みつつ回転することによりシートを搬送するものであるとともに，ユーザーが前記挟み込みを解除する解除操作を行うことができるものであり，
前記搬送制御部は，
前記残留停止であると判定した後，ユーザーによって前記解除操作が行われる前に残留シートの重力方向の下側に前記引出状態のユニットが存在しているときに，前記閉塞制御を行うものであることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１２】
請求項２から請求項１０までのいずれかに記載のシート搬送装置において，
前記第１の搬送部は，シートの搬送時にはシートを表裏から挟み込みつつ回転することによりシートを搬送するものであるとともに，ユーザーが前記挟み込みを解除する解除操作を行うことができるものであり，
前記搬送制御部は，
前記残留停止であると判定した後，残留シートの重力方向の下側に前記引出状態のユニットが存在している状態で，ユーザーによって前記解除操作が行われたときに，前記閉塞制御を行うものであることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２までのいずれかに記載のシート搬送装置において，
前記搬送制御部は，前記閉塞位置を，前記閉塞制御に係るシートの先端が，残留シートの後端よりも上流側に位置するものとすることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３までのいずれかに記載のシート搬送装置において，
前記第１の搬送経路および前記第２の搬送経路の少なくとも一方を搬送されているシートの搬送不良を検出して出力する搬送不良出力部を有し，
前記搬送制御部は，
前記搬送不良出力部が前記搬送不良を出力したときに前記第１の搬送部による搬送を停止するとともに，その停止時における前記第１の搬送経路内にシートが存在するときに前記残留停止であると判定するものであることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１５】
請求項１から請求項１４までのいずれかに記載のシート搬送装置において，
前記第１の搬送経路および前記第２の搬送経路の少なくとも一部である経路内部を装置外部から区画する閉状態，または，前記経路内部を装置外部に開放する開状態をとることができる扉と，
前記扉が前記閉状態から前記開状態となったときに，前記開状態となったことを検出して出力する扉状態出力部とを有し，
前記搬送制御部は，
前記扉状態出力部が前記開状態となったことを出力したときに前記第１の搬送部による搬送を停止するとともに，その停止時における前記第１の搬送経路内にシートが存在するときに前記残留停止であると判定するものであることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１６】
請求項１から請求項１５までのいずれかに記載のシート搬送装置において，
装置の異常状態を検出して出力する装置異常出力部を有し，
前記搬送制御部は，
前記装置異常出力部が前記異常状態を出力したときに前記第１の搬送部による搬送を停止するとともに，その停止時における前記第１の搬送経路内にシートが存在するときに前記残留停止であると判定するものであることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１７】
請求項１から請求項１６までのいずれかに記載のシート搬送装置と，
前記シート搬送装置の前記第１の搬送経路上に設けられ，トナー像を形成するとともに，
前記第１の搬送経路を搬送されてくるシートに形成したトナー像を転写することによりシート上に画像を形成する画像形成部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，シート搬送装置および画像形成装置に関する。さらに詳細には，シートを搬送する搬送経路に，重力に抗う向きにシートを搬送する区間があるシート搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば，画像形成装置では，シート収容部から給紙したシートを搬送経路に沿って搬送しつつ，搬送経路の途中に設けられた画像形成部によりシート上に画像を形成する。また，画像形成装置は，シートを搬送経路に沿って搬送する搬送部の動作中に，例えばジャムなどの発生によって，搬送部によるシートの搬送を途中で停止させることがある。
【０００３】
そして，ジャムによってシートの搬送を停止した場合には，ジャムの要因となったシートを，ユーザーが画像形成装置内から除去することがある。このような場合には，ユーザーが，シートの除去を容易に行えることが好ましい。
【０００４】
ユーザーによるシートの除去に関する従来技術としては，例えば，特許文献１，特許文献２，特許文献３，特許文献４などが挙げられる。特許文献１，特許文献２，特許文献３には，シートの搬送を途中で停止させる際に，その停止するシートが，装置本体から引き出すことができる引出ユニット内の搬送経路と，装置本体側に固定の搬送経路とに跨った状態とならないようにする方法が記載されている。また，特許文献４には，装置本体から引き出すことのできるシート収容部と，装置本体の搬送経路とに跨った状態でシートが停止しているときに，シート収容部をロックし，引き出すことができない状態にすることが記載されている。
【０００５】
そして，上記のような従来技術では，ユーザーが引出ユニットを引き出すことによってシートが破けてしまうことを防止することができる。これにより，引出ユニットの引き出しを容易に行うことができる。また，破けたシート片などが，装置内に残留することにより，装置内の機器に悪影響を及ぼしてしまうことを抑制することができる。さらに，破けて装置内に残留したシート片の除去が困難になってしまうような事態についても防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−０６９９４０号公報
【特許文献２】特開２０１１−１９７０３８号公報
【特許文献３】特開２００５−２２１５１８号公報
【特許文献４】特開２００５−２９８２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで，画像形成装置には，シートの搬送経路に，例えば，重力に抗う向きである鉛直方向の上向きにシートを搬送する鉛直搬送経路があることがある。このような画像形成装置では，シートの搬送を途中で停止させたときに，鉛直搬送経路内にシートが残留していることがある。
【０００８】
そして，鉛直搬送経路内に残留したシートが，搬送部による搬送が停止されてから再開されるまでの間に落下してしまった場合，その落下したシートの除去が困難になってしまうことがある。落下したシートは，装置内における除去が容易に行える箇所に留まっているとは限らないからである。
【０００９】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点の解決を目的としてなされたものである。すなわちその課題とするところは，シートを重力に抗う向きに搬送する搬送経路に残留したシートが落下した場合にも，その落下したシートをユーザーが容易に除去することのできるシート搬送装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この課題の解決を目的としてなされた本発明のシート搬送装置は，複数枚のシートを積載により収容するシート収容部と，水平方向と交差する方向に設けられている第１の搬送経路と，一端がシート収容部に接続され，一端とは反対側の他端が湾曲しつつ第１の搬送経路に接続されている第２の搬送経路と，シートを，第１の搬送経路に沿って，重力に抗う向きに搬送する第１の搬送部と，シート収容部に収容されているシートを１枚ずつ，第２の搬送経路へと給紙するとともに，給紙したシートを第２の搬送経路に沿って第１の搬送経路へと搬送する第２の搬送部と，第１の搬送部および第２の搬送部を制御する搬送制御部とを有するシート搬送装置であって，搬送制御部は，第１の搬送部による搬送を停止したときに，その停止が第１の搬送経路内に少なくともシートの後端が存在する状態で停止する残留停止であると判定したときには，第２の搬送部に，残留停止により第１の搬送経路に残留する残留シートよりも第１の搬送経路の重力方向における下側が塞がれる閉塞位置までシートを搬送させる閉塞制御を行うものであることを特徴とするシート搬送装置である。
【００１１】
本発明のシート搬送装置において，搬送制御部は，第１の搬送経路に残留シートがある残留停止であるとき，第２の搬送部に，残留シートよりも第１の搬送経路の重力方向における下側が塞がれる閉塞位置までシートを搬送させる閉塞制御を行う。これにより，シートを重力に抗う向きに搬送する第１の搬送経路に残留した残留シートが落下した場合にも，その落下した残留シートをユーザーが容易に除去することができる。
【００１２】
また，上記に記載のシート搬送装置において，シート収容部と第２の搬送経路と第２の搬送部との組み合わせを複数有し，複数のシート収容部のうちの少なくとも１つが，給紙時にシートが送り出される給紙口が第２の搬送経路に接続されていることにより，第２の搬送経路へのシートの給紙が可能である給紙可能状態と，給紙口の第２の搬送経路への接続が解除される位置まで給紙可能状態における位置から引き出された引出状態とをとることができる引出収容部であり，搬送制御部は，残留シートよりも重力方向の下側に引出状態をとっている引出収容部である引出状態収容部があるときには，複数の第２の搬送部のうち，引出状態ではないシート収容部に対応する第２の搬送部であって，さらに，第２の搬送経路の第１の搬送経路との接続位置が，重力方向について，残留シートよりも下側，かつ，引出状態収容部よりも上側の中間位置である第２の搬送部を中間搬送部とするとともに，閉塞制御を，中間搬送部に行わせるものであることが好ましい。中間搬送部に閉塞制御を行わせることにより，引出状態収容部の引き出しにより形成された空間に，残留シートが落下してしまうことを抑制することができるからである。
【００１３】
また，上記に記載のシート搬送装置において，シート収容部と第２の搬送経路と第２の搬送部との組み合わせを複数有し，複数の第２の搬送部のうちの少なくとも１つが，第２の搬送経路におけるシートの搬送方向と交差する方向に引き出すことのできる引出部を有するとともに，引出部が引き出されておらず，シート収容部から給紙したシートを第１の搬送経路まで搬送することができる搬送可能状態と，引出部が搬送可能状態における位置から引き出された引出状態とをとることができる引出搬送部であり，搬送制御部は，残留シートよりも重力方向の下側に引出状態をとっている引出搬送部である引出状態搬送部があるときには，複数の第２の搬送部のうち，引出状態ではない第２の搬送部であって，さらに，第２の搬送経路の第１の搬送経路との接続位置が，重力方向について，残留シートよりも下側，かつ，引出状態搬送部よりも上側の中間位置である第２の搬送部を中間搬送部とするとともに，閉塞制御を，中間搬送部に行わせるものであることが好ましい。中間搬送部に閉塞制御を行わせることにより，引出状態搬送部の引き出しにより形成された空間に，残留シートが落下してしまうことを抑制することができるからである。
【００１４】
また，上記に記載のシート搬送装置において，搬送制御部は，中間搬送部が複数あるときには，複数ある中間搬送部のうち，残留停止時にシートを搬送中であった停止時搬送部があるか否かを判定し，停止時搬送部がある場合には，停止時搬送部に，残留停止時に搬送中であったシートを閉塞位置まで搬送させる閉塞制御を行わせ，停止時搬送部がない場合には，複数ある中間搬送部のうちのいずれかに，シート収容部からシートを給紙させるとともに，給紙させたシートを閉塞位置まで搬送させる閉塞制御を行わせるものであることが好ましい。すでに給紙されているシートは，ユーザーによって除去される傾向にある。また，シートの除去時にシワ等が形成されることにより，再利用できなくなることがある。よって，すでに搬送されているシートがある場合には，新たにシートの給紙を行わずに，すでに搬送されているシートを閉塞制御に用いることで，再利用ができなくなることによって破棄されるシートを抑制することができるからである。
【００１５】
また，上記に記載のシート搬送装置において，搬送制御部は，中間搬送部が複数あるときには，複数ある中間搬送部のうち，残留停止時にシートを搬送中であった停止時搬送部があるか否かを判定し，停止時搬送部があるときには，停止時搬送部以外の中間搬送部に，シート収容部からシートを給紙させるとともに，給紙させたシートを閉塞位置まで搬送させる閉塞制御を行わせるものであることが好ましい。残留停止の停止要因が停止時搬送部であった場合，停止時搬送部に閉塞制御を行わせたとしても，シートを閉塞位置まで適切に搬送できないおそれがある。よって，停止時搬送部以外の中間搬送部に閉塞制御を行わせることにより，閉塞位置まで確実にシートを搬送させることができるからである。
【００１６】
また，上記に記載のシート搬送装置において，第１の搬送経路上および第２の搬送経路上の少なくとも一方に，シートの有無を検出して出力するシート検出出力部を有し，搬送制御部は，シート収容部からシートを給紙する閉塞制御を行うときには，閉塞位置を，シート検出出力部によってシートを検出することができるシートの位置の範囲である検出可能範囲と，閉塞制御に係るシートによって残留シートよりも第１の搬送経路の重力方向における下側を塞ぐことができるシートの位置の範囲である閉塞範囲とが重なる検出閉塞範囲内のうち，シート収容部からの距離が最も短い位置とすることが好ましい。残留停止後，閉塞制御に係るシートを検出することができるからである。また，閉塞制御に係るシートを検出することで，そのシートの存在をユーザーに知らせ，除去させることができるからである。
【００１７】
また，上記に記載のシート搬送装置において，第１の搬送経路上および第２の搬送経路上の少なくとも一方に，シートの有無を検出して出力することができるとともに，給紙動作が行われた後，予め定めた非検出時間の間には，シートの有無の検出を行わないシート検出出力部を有し，搬送制御部は，シート収容部からシートを給紙する閉塞制御を行うときには，閉塞位置を，残留停止後，給紙動作とともに搬送が再開された閉塞制御に係るシートの先端または後端が，非検出時間の経過前にはシート検出出力部の検出位置を通過せず，非検出時間の経過後に検出位置を通過する位置の範囲である再開検出範囲と，閉塞制御に係るシートによって残留シートよりも第１の搬送経路の重力方向における下側を塞ぐことができるシートの位置の範囲である閉塞範囲とが重なる範囲内のうち，シート収容部からの距離が最も短い位置とすることが好ましい。閉塞制御に係るシートが除去されずに残留停止後の搬送が再開されてしまった場合にも，閉塞制御に係るシートを検出することができるからである。また，閉塞制御に係るシートを検出することで，そのシートの存在をユーザーに知らせ，除去させることができるからである。
【００１８】
また，上記に記載のシート搬送装置において，搬送制御部は，中間搬送部が複数あるときには，閉塞制御を，複数の中間搬送部のうち，接続位置が重力方向の最も上側に位置している第２の搬送経路に係る中間搬送部に行わせるものであることが好ましい。残留シートが落下した際に，その残留シートが落下する距離を，最も短くすることができるからである。
【００１９】
また，上記に記載のシート搬送装置において，搬送制御部は，中間搬送部が複数あるときには，閉塞制御を，複数の中間搬送部のうち，最も厚みの厚いシートを収容しているシート収容部に係る中間搬送部に行わせるものであることが好ましい。シートの厚みが厚いほど，コシが強い傾向にあるため，残留シートの落下を適切に止めることができるからである。
【００２０】
また，上記に記載のシート搬送装置において，搬送制御部は，残留停止であると判定したときであっても，残留シートの重力方向の下側に引出状態のユニットが存在していないときには，閉塞制御を行わないものであることが好ましい。引出状態のユニットがない場合，残留シートはそれほど除去が困難な位置に落下してしまうことはないからである。また，閉塞制御の実施頻度を低減することができるからである。
【００２１】
また，上記に記載のシート搬送装置において，第１の搬送部は，シートの搬送時にはシートを表裏から挟み込みつつ回転することによりシートを搬送するものであるとともに，ユーザーが挟み込みを解除する解除操作を行うことができるものであり，搬送制御部は，残留停止であると判定した後，ユーザーによって解除操作が行われる前に残留シートの重力方向の下側に引出状態のユニットが存在しているときに，閉塞制御を行うものであることが好ましい。閉塞制御の実施頻度を低減することができるからである。
【００２２】
また，上記に記載のシート搬送装置において，第１の搬送部は，シートの搬送時にはシートを表裏から挟み込みつつ回転することによりシートを搬送するものであるとともに，ユーザーが挟み込みを解除する解除操作を行うことができるものであり，搬送制御部は，残留停止であると判定した後，残留シートの重力方向の下側に引出状態のユニットが存在している状態で，ユーザーによって解除操作が行われたときに，閉塞制御を行うものであることが好ましい。閉塞制御の実施頻度を低減することができるからである。
【００２３】
また，上記に記載のシート搬送装置において，搬送制御部は，閉塞位置を，閉塞制御に係るシートの先端が，残留シートの後端よりも上流側に位置するものとすることが好ましい。残留シートの後端側と閉塞制御に係るシートの先端側とが重なってしまった場合，その重なりの状態によっては，閉塞制御に係るシートにより，残留シートの落下を適切に止めることができないおそれがあるからである。
【００２４】
また，上記に記載のシート搬送装置において，第１の搬送経路および第２の搬送経路の少なくとも一方を搬送されているシートの搬送不良を検出して出力する搬送不良出力部を有し，搬送制御部は，搬送不良出力部が搬送不良を出力したときに第１の搬送部による搬送を停止するとともに，その停止時における第１の搬送経路内にシートが存在するときに残留停止であると判定するものとしてもよい。
【００２５】
また，上記に記載のシート搬送装置において，第１の搬送経路および第２の搬送経路の少なくとも一部である経路内部を装置外部から区画する閉状態，または，経路内部を装置外部に開放する開状態をとることができる扉と，扉が閉状態から開状態となったときに，開状態となったことを検出して出力する扉状態出力部とを有し，搬送制御部は，扉状態出力部が開状態となったことを出力したときに第１の搬送部による搬送を停止するとともに，その停止時における第１の搬送経路内にシートが存在するときに残留停止であると判定するものとしてもよい。
【００２６】
また，上記に記載のシート搬送装置において，装置の異常状態を検出して出力する装置異常出力部を有し，搬送制御部は，装置異常出力部が異常状態を出力したときに第１の搬送部による搬送を停止するとともに，その停止時における第１の搬送経路内にシートが存在するときに残留停止であると判定するものとしてもよい。
【００２９】
また本発明は，上記のいずれかに記載のシート搬送装置と，シート搬送装置の第１の搬送経路上に設けられ，トナー像を形成するとともに，第１の搬送経路を搬送されてくるシートに形成したトナー像を転写することによりシート上に画像を形成する画像形成部とを有することを特徴とする画像形成装置にもおよぶ。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば，シートを重力に抗う向きに搬送する搬送経路に残留したシートが落下した場合にも，その落下したシートをユーザーが容易に除去することのできるシート搬送装置および画像形成装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の外観図である。
【図２】実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図３】実施形態に係る画像形成装置の下部の拡大概略構成図である。
【図４】実施形態に係る画像形成装置の制御構成の概略図である。
【図５】第４給紙カセットの引出状態を示す図である。
【図６】水平搬送部の引出状態を示す図である。
【図７】閉塞制御を説明するための図である。
【図８】図７とは異なる閉塞制御を説明するための図である。
【図９】図７および図８とは異なる閉塞制御を説明するための図である。
【図１０】閉塞制御を実行するか否かを判定する手順について説明するためのフローチャートである。
【図１１】閉塞制御を引出状態のユニットがあるときに実行する場合の手順を示すフローチャートである。
【図１２】残留停止後，扉が開状態とされる前に，引出状態のユニットが発生したときに閉塞制御を実行する場合の手順を示すフローチャートである。
【図１３】残留停止後，引出状態のユニットがある状態で扉が開状態とされたときに閉塞制御を実行する場合の手順を示すフローチャートである。
【図１４】水平搬送部の平面図である。
【図１５】画像形成装置の変形例について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３３】
図１に，本形態の画像形成装置１の外観図を示している。図１に示すように，画像形成装置１は，下部に，第１給紙カセット４０，第２給紙カセット５０，第３給紙カセット６０，第４給紙カセット７０を有している。また，画像形成装置１は，左側の側面に排紙部２９を有している。そして，画像形成装置１は，第１給紙カセット４０，第２給紙カセット５０，第３給紙カセット６０，第４給紙カセット７０に収容された用紙に画像を形成するとともに，画像が形成された用紙を排紙部２９へと排出することのできるものである。
【００３４】
図２に，画像形成装置１の概略構成を示す。画像形成装置１は，内部に中間転写ベルト２１を有する，いわゆるタンデム型のカラープリンターである。中間転写ベルト２１は，導電性を有する無端状のベルト部材であり，その図２中両端部がローラー２２，２３によって支持されている。画像形成時には，図２中右側のローラー２２が，反時計回りに回転駆動される。これにより，中間転写ベルト２１および図２中左側のローラー２３はそれぞれ従動回転する。
【００３５】
中間転写ベルト２１のうち，図２中右側のローラー２２に支持されている部分の外周面には，２次転写ローラー２５が設けられている。２次転写ローラー２５は，中間転写ベルト２１へ向けて軸と垂直の方向（図２中左向き）に圧接されている。中間転写ベルト２１と２次転写ローラー２５とが接触している部分には，中間転写ベルト２１上のトナー像を用紙Ｓに転写させる２次転写ニップＮ１が形成されている。２次転写ローラー２５は，画像形成時には，回転する中間転写ベルト２１への圧接による摩擦力によって従動回転する。
【００３６】
また，中間転写ベルト２１のうち，図２中左側のローラー２３に支持されている部分の外周面には，ベルトクリーナー２６が設けられている。本形態のベルトクリーナー２６は，中間転写ベルト２１の表面に付着しているトナーを回収することのできるものである。つまり，ベルトクリーナー２６は，２次転写ニップＮ１において用紙Ｓに転写されなかった転写残トナーの回収等を行うことのできるものである。
【００３７】
中間転写ベルト２１の図２中下部には左から右に向かって順に，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが配置されている。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋはいずれも，該当色のトナー像を形成して中間転写ベルト２１上に転写することのできるものである。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋはいずれも，その構成は同じである。このため，図２では，画像形成ユニット１０Ｙによって代表して符号をつけている。
【００３８】
画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは，円筒状の静電潜像担持体である感光体１１，および，その周囲に配置された帯電装置１２，露光装置１３，現像装置１４，１次転写ローラー１５，および感光体クリーナー１６を有している。帯電装置１２は，感光体１１の表面を均一に帯電させるためのものである。露光装置１３は，該当色の画像データに基づいたレーザー光を感光体１１の表面に照射させ，静電潜像を形成するためのものである。現像装置１４は，収容しているトナーを感光体１１の表面に付与するためのものである。
【００３９】
１次転写ローラー１５は，感光体１１と中間転写ベルト２１を挟んで対向する位置に配置されている。１次転写ローラー１５は，中間転写ベルト２１へ向けて軸と垂直の方向（図２中下向き）に圧接されている。この圧接により，中間転写ベルト２１と感光体１１とが接触している部分にはそれぞれ，各色の感光体１１上のトナー像を中間転写ベルト２１上に転写させる１次転写ニップが形成されている。
【００４０】
感光体クリーナー１６は，感光体１１上から中間転写ベルト２１上に転写されなかったトナーを回収するためのものである。なお，感光体１１上の未転写トナーを現像装置１４により回収するクリーナーレス方式を採用すれば，感光体クリーナー１６はなくてもよい。
【００４１】
また，中間転写ベルト２１の図２中上方には，各色のトナーを収容したホッパー１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋが配置されている。これらに収容されている各色のトナーはそれぞれ，各色の現像装置１４へと適宜補給される。
【００４２】
そして，本形態の画像形成装置１では，画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ，中間転写ベルト２１，２次転写ローラー２５などにより，トナー像を形成する画像形成部２０が構成されている。
【００４３】
本形態の画像形成装置１は，画像形成部２０の下方に，第１給紙カセット４０，第２給紙カセット５０，第３給紙カセット６０，第４給紙カセット７０を有している。第１給紙カセット４０，第２給紙カセット５０，第３給紙カセット６０，第４給紙カセット７０のそれぞれの用紙収容部４１，５１，６１，７１には，用紙Ｓが積載により収容されている。図２に示すように，用紙収容部４１，５１，６１，７１の図２中右側にはそれぞれ，用紙Ｓを送り出すための給紙経路４５，５５，６５，７５が設けられている。
【００４４】
また，第１給紙カセット４０には，用紙収容部４１に収容された用紙Ｓを，その最上部のものより順に１枚ずつ給紙経路４５に送り出すため，給紙ローラー４２，ピックアップローラー４３，分離ローラー４４が設けられている。第２給紙カセット５０には，用紙収容部５１に収容された用紙Ｓを，その最上部のものより順に１枚ずつ給紙経路５５に送り出すため，給紙ローラー５２，ピックアップローラー５３，分離ローラー５４が設けられている。第３給紙カセット６０には，用紙収容部６１に収容された用紙Ｓを，その最上部のものより順に１枚ずつ給紙経路６５に送り出すため，給紙ローラー６２，ピックアップローラー６３，分離ローラー６４が設けられている。第４給紙カセット７０には，用紙収容部７１に収容された用紙Ｓを，その最上部のものより順に１枚ずつ給紙経路７５に送り出すため，給紙ローラー７２，ピックアップローラー７３，分離ローラー７４が設けられている。
【００４５】
第１給紙カセット４０の給紙ローラー４２は，用紙収容部４１より用紙Ｓを給紙経路４５に送り出す際には，回転駆動されることにより送出動作を行う。第１給紙カセット４０のピックアップローラー４３は，給紙ローラー４２が送出動作を行う際には，用紙収容部４１の最上の用紙Ｓに接触しつつ回転駆動されることにより，給紙ローラー４２へと用紙Ｓを搬送する。第１給紙カセット４０の分離ローラー４４は，給紙ローラー４２と対向して設けられたトルクリミッター付きのローラーである。そして，分離ローラー４４は，ピックアップローラー４３により複数の用紙Ｓが搬送される重送が生じた場合には，その最上のもののみが給紙ローラー４２の送出動作により給紙経路４５に搬送されるようにするためのものである。
【００４６】
第２給紙カセット５０，第３給紙カセット６０，第４給紙カセット７０のそれぞれの給紙ローラー５２，６２，７２，ピックアップローラー５３，６３，７３，分離ローラー５４，６４，７４についても，第１給紙カセット４０のものと同様である。
【００４７】
なお，第３給紙カセット６０の給紙経路６５については，給紙ローラー６２の下流に，水平方向に延びる給紙経路６５に沿って用紙Ｓを搬送する水平搬送部６６を有している。水平搬送部６６は，用紙Ｓを搬送するため，複数の搬送ローラー対を有している。また，第４給紙カセット７０の給紙経路７５には，給紙ローラー７２の下流に，給紙経路７５に沿って用紙Ｓを搬送するための一対の搬送ローラー７６が設けられている。
【００４８】
また，給紙経路４５，５５，６５，７５における用紙Ｓの搬送方向の下流側は，画像形成経路３０に接続されている。具体的に，給紙経路４５の下流側は，接続位置Ａにおいて，画像形成経路３０に接続されている。給紙経路５５の下流側は，接続位置Ｂにおいて，画像形成経路３０に接続されている。給紙経路６５，７５の下流側は，接続位置Ｃにおいて，画像形成経路３０に接続されている。また，給紙経路４５，５５，６５，７５の画像形成経路３０に接続されている側はいずれも，画像形成経路３０における用紙Ｓの搬送方向に沿うように湾曲している。
【００４９】
そして，給紙経路４５に係る搬送部は，給紙ローラー４２，ピックアップローラー４３により構成されている。すなわち，給紙経路４５の給紙ローラー４２，ピックアップローラー４３は，用紙収容部４１に収容されている用紙Ｓを１枚ずつ，給紙経路４５へと給紙するとともに，給紙経路４５に沿って画像形成経路３０へと搬送する。また，給紙経路５５に係る搬送部は，給紙ローラー５２，ピックアップローラー５３により構成されている。すなわち，給紙経路５５の給紙ローラー５２，ピックアップローラー５３は，用紙収容部５１に収容されている用紙Ｓを１枚ずつ，給紙経路５５へと給紙するとともに，給紙経路５５に沿って画像形成経路３０へと搬送する。
【００５０】
また，給紙経路６５に係る搬送部は，給紙ローラー６２，ピックアップローラー６３，水平搬送部６６により構成されている。すなわち，給紙経路６５の給紙ローラー６２，ピックアップローラー６３，水平搬送部６６は，用紙収容部６１に収容されている用紙Ｓを１枚ずつ，給紙経路６５へと給紙するとともに，給紙経路６５に沿って画像形成経路３０へと搬送する。また，給紙経路７５に係る搬送部は，給紙ローラー７２，ピックアップローラー７３，搬送ローラー７６により構成されている。すなわち，給紙経路７５の給紙ローラー７２，ピックアップローラー７３，搬送ローラー７６は，用紙収容部７１に収容されている用紙Ｓを１枚ずつ，給紙経路７５へと給紙するとともに，給紙経路７５に沿って画像形成経路３０へと搬送する。
【００５１】
また，図２に示すように，画像形成経路３０には，第１搬送ローラー３５，第２搬送ローラー３６，第３搬送ローラー３７，レジストローラー２７，２次転写ニップＮ１，定着装置２８がこの順で配置されている。第１搬送ローラー３５，第２搬送ローラー３６，第３搬送ローラー３７，レジストローラー２７はそれぞれ，ローラー対であり，用紙Ｓを画像形成経路３０に沿って重力に抗う向きに搬送する搬送部である。さらに，レジストローラー２７は，用紙Ｓを２次転写ニップＮ１へ送り出すタイミングを微調整するためのものである。定着装置２８は，用紙Ｓを加熱しつつ加圧することにより，用紙Ｓに転写されたトナー像の定着処理を行うためのものである。
【００５２】
画像形成経路３０の定着装置２８のさらに下流側には，排紙経路３１と両面搬送経路３２とが設けられている。また，画像形成経路３０と排紙経路３１と両面搬送経路３２とが接続されている位置には，切替爪３９が設けられている。切替爪３９は，画像形成経路３０を搬送されてきた用紙Ｓのその後の搬送先を，排紙経路３１と両面搬送経路３２との間で切り替えることのできるものである。
【００５３】
排紙経路３１は，画像形成の完了した用紙Ｓを，排紙部２９へと搬送するためのものである。つまり，画像形成の完了した用紙Ｓは，画像形成経路３０の通過後，切替爪３９によって排紙経路３１へと搬送される。そして，排紙経路３１へと搬送された用紙Ｓは，排紙部２９へと排出される。
【００５４】
一方，両面搬送経路３２は，画像形成経路３０を通過した用紙Ｓを再度，画像形成経路３０に搬送するためのものである。これにより，画像形成装置１は，用紙Ｓの両面に画像を形成する両面印刷を行うことができる。すなわち，一度，画像形成経路３０を通過したことにより第１面側に画像が形成された用紙Ｓの第２面側に画像を形成する場合には，用紙Ｓは，画像形成経路３０の通過後，切替爪３９によって両面搬送経路３２へと搬送される。両面搬送経路３２へと搬送された用紙Ｓは，表裏が反転された後，再度，画像形成経路３０へと搬送される。
【００５５】
図３には，画像形成装置１の下部における，第１給紙カセット４０，第２給紙カセット５０，第３給紙カセット６０，第４給紙カセット７０の拡大図を示している。また，図３には，給紙経路４５，５５，６５，７５，画像形成経路３０の側壁が図示されている。なお，各給紙経路の画像形成経路３０への接続側の側壁は，実際には，図３とは異なり，各給紙経路を搬送された用紙Ｓが画像形成経路３０へと引っかかることなく搬送されるように湾曲しているものである。
【００５６】
そして，図３からわかるように，本形態の画像形成装置１において，給紙経路６５における側壁の一部は水平搬送部６６によって構成されている。また，給紙経路７５における側壁の一部は，第４給紙カセット７０によって構成されている。
【００５７】
また，本形態の画像形成装置１には，図３に示すように，画像形成経路３０の側壁の一部を構成する第１扉８０が設けられている。第１扉８０は，図３に実線で示す閉状態では，画像形成経路３０の内部を，画像形成装置１の外部から区画している。一方，第１扉８０は，図３に二点鎖線で示す開状態では，画像形成経路３０の内部を，画像形成装置１の外部に開放することができる。
【００５８】
さらに，第１扉８０には，ローラー対である第１搬送ローラー３５，第２搬送ローラー３６，第３搬送ローラー３７の一方のローラーが固定されている。このため，本形態の第１扉８０が閉状態のとき，第１搬送ローラー３５，第２搬送ローラー３６，第３搬送ローラー３７は，用紙Ｓを挟み込むことができる。一方，第１扉８０が開状態のときには，第１搬送ローラー３５，第２搬送ローラー３６，第３搬送ローラー３７は，用紙Ｓを挟み込むことができないものである。また，画像形成装置１には，第１扉検出センサー８１が設けられている。第１扉検出センサー８１は，第１扉８０が閉状態および開状態のいずれの状態であるかを検出することができるものである。
【００５９】
また，画像形成装置１には，図３に示すように，給紙経路７５の側壁の一部を構成する第２扉８２が設けられている。第２扉８２は，図３に実線で示す閉状態では，給紙経路７５の内部を画像形成装置１の外部から区画している。一方，第２扉８２は，図３に二点鎖線で示す開状態では，給紙経路７５の内部を画像形成装置１の外部に開放することができる。
【００６０】
さらに，第２扉８２には，ローラー対である搬送ローラー７６の一方のローラーが固定されている。このため，本形態の第２扉８２が閉状態のとき，搬送ローラー７６は用紙Ｓを挟み込むことができる。一方，第２扉８２が開状態のときには，搬送ローラー７６は，用紙Ｓを挟み込むことができないものである。また，画像形成装置１には，第２扉検出センサー８３が設けられている。第２扉検出センサー８３は，第２扉８２が閉状態および開状態のいずれの状態であるかを検出することができるものである。
【００６１】
なお，用紙Ｓを搬送する給紙経路４５，５５，６５，７５，画像形成経路３０，排紙経路３１，両面搬送経路３２などの搬送経路上には，用紙Ｓを搬送するための搬送ローラーが，上記で説明した第１搬送ローラー３５等の他にも複数，設けられている。また，用紙Ｓを搬送する給紙経路４５，５５，６５，７５，画像形成経路３０，排紙経路３１，両面搬送経路３２などの搬送経路上には，用紙Ｓの到達や通過を確認することができる複数の用紙検出センサーが配置されている。
【００６２】
また，画像形成経路３０は，水平方向と交差する鉛直方向に設けられている第１の搬送経路である。また，給紙経路４５，５５，６５，７５はそれぞれ，第２の搬送経路である。さらに，画像形成経路３０の搬送部である第１搬送ローラー３５，第２搬送ローラー３６，第３搬送ローラー３７はいずれも，第１の搬送部である。加えて，給紙経路４５，５５，６５，７５の搬送部である給紙ローラー４２，５２，６２，７２や水平搬送部６６等は，第２の搬送部である。
【００６３】
図４に，画像形成装置１の制御構成の概略を示す。画像形成装置１は，各部の制御を行うために，エンジン部９０とコントローラー部９１とを有している。エンジン部９０は，全体の制御処理を行うＣＰＵ９２と，本体に付属されている不揮発性メモリ９３とを有している。
【００６４】
不揮発性メモリ９３には，例えば，画像形成装置１により適切な画像を形成するための種々の値が記憶されている。例えば，ローラー２２の回転速度や各感光体１１の回転速度，用紙Ｓの搬送速度などの値が記憶されている。
【００６５】
ＣＰＵ９２は，不揮発性メモリ９３に記憶されている値に基づいて，画像形成装置１の各部を制御する。例えば，各露光装置１３による静電潜像の形成開始のタイミングを調整することにより，中間転写ベルト２１上にズレのないカラートナー像を形成する。また，各露光装置１３により静電潜像を形成するタイミングと，用紙収容部から用紙Ｓを給紙するタイミングとを調整する。これにより，中間転写ベルト２１上のトナー像と用紙Ｓとの２次転写ニップＮ１への突入タイミングが合うように制御する。また，ＣＰＵ９２は，給紙経路４５，５５，６５，７５，画像形成経路３０，排紙経路３１，両面搬送経路３２などの搬送経路上に設けられている用紙検出センサーの検出値により，搬送中の用紙Ｓの位置を把握することができる。
【００６６】
さらに，本形態のＣＰＵ９２は，搬送制御部９６，搬送不良出力部９７，扉状態出力部９８，装置異常出力部９９を有している。搬送制御部９６は，画像形成装置１における用紙Ｓを搬送するローラーの回転を制御することができるものである。すなわち，搬送制御部９６は，例えば，給紙ローラー４２を制御することにより，用紙収容部４１から用紙Ｓを給紙経路４５へと給紙し，給紙した用紙Ｓを画像形成経路３０へと搬送することができる。
【００６７】
また，搬送制御部９６は，例えば，第１搬送ローラー３５，第２搬送ローラー３６，第３搬送ローラー３７を制御することにより，用紙Ｓを画像形成経路３０に沿って搬送することができる。また，搬送制御部９６は，用紙検出センサーの検出値により用紙Ｓの位置を把握しているＣＰＵ９２より，画像形成装置１内に搬送されている用紙Ｓの位置情報を受信することもできる。
【００６８】
搬送不良出力部９７は，用紙Ｓの搬送不良が生じている場合に，これを検出して出力することができるものである。本形態の搬送不良出力部９７は，各搬送ローラーを回転駆動するモーターの回転状態と，搬送経路上に設けられている用紙検出センサーによる用紙Ｓの検出状態とにより，用紙Ｓの搬送不良を検出することができる。具体的には，例えば，モーターが回転しているにもかかわらず，用紙検出センサーによって用紙Ｓが搬送されていることが確認できない場合，搬送不良が生じていることを検出する。
【００６９】
扉状態出力部９８は，第１扉８０，第２扉８２のそれぞれの閉状態または開状態を検出して出力することができるものである。すなわち，扉状態出力部９８は，例えば，第１扉８０が閉状態から開状態となったとき，第１扉検出センサー８１の検出値によって，第１扉８０の開状態を検出することができる。
【００７０】
装置異常出力部９９は，画像形成装置１における各機器が正常に動作してない異常状態であるとき，これを検出して出力することができるものである。例えば，各搬送ローラーを回転駆動するモーターが，その駆動信号が出力されているにもかかわらず動作していない場合に，異常状態を検出することができる。
【００７１】
また，エンジン部９０は，画像形成装置１に含まれている各種ユニット９４を制御するとともに，各種ユニット付属の不揮発性メモリ９５の書き込みや読み出しを行う。各種ユニット９４には例えば，トナーボトルやイメージングユニットなどが含まれる。また，各種ユニット付属の不揮発性メモリ９５には，例えばトナーボトルに付属のメモリや，イメージングユニットに付属のメモリがある。そして，例えばトナーボトルに付属のメモリにはトナー残量など，イメージングユニットに付属のメモリには印刷枚数などが記憶されている。
【００７２】
また，コントローラー部９１は，外部のパソコンなどに接続されて指示入力を受けるものである。例えば，画像形成指令をパソコンから受信することにより，画像形成装置１には画像形成ジョブが発生する。さらに，エンジン部９０とコントローラー部９１とで，ドットカウンタ値などの各種の情報がやりとりされる。
【００７３】
次に，本形態の画像形成装置１による，通常の画像形成動作の一例について簡単に説明する。以下の説明は，第１給紙カセット４０に収容されている用紙Ｓに，４色のトナーを用いてカラー画像を形成するカラーモードにおける画像形成動作の一例である。
【００７４】
通常のカラー画像の形成時には，まず，中間転写ベルト２１および各色の感光体１１がそれぞれ，図２に矢印で示す向きに所定の周速度で回転される。そして，感光体１１の外周面は，帯電装置１２によりほぼ一様に帯電される。帯電された感光体１１の外周面には，露光装置１３によって画像データに応じた光が投射され，静電潜像が形成される。
【００７５】
続いて，静電潜像は現像装置１４によって現像され，感光体１１上にはトナー像が形成される。各色のトナー像は，感光体１１と中間転写ベルト２１とにより形成されている１次転写ニップにおいて，中間転写ベルト２１上に転写（１次転写）される。すなわち，中間転写ベルト２１上には，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のトナー像がこの順で重ね合わされる。
【００７６】
また，中間転写ベルト２１に転写されず，１次転写ローラー１５を過ぎた後も感光体１１上に残留している転写残トナーは，感光体クリーナー１６によって掻き取られ，感光体１１上から除去される。そして，重ね合わされた４色のトナー像は，中間転写ベルト２１の回転によって２次転写ニップＮ１に搬送される。
【００７７】
一方，第１給紙カセット４０の用紙収容部４１に収容されている用紙Ｓは，最上部のものから１枚ずつ，給紙ローラー４２の送出動作によって給紙経路４５に引き出される。引き出された用紙Ｓは，給紙経路４５，画像形成経路３０に沿って２次転写ニップＮ１に搬送される。用紙Ｓの２次転写ニップＮ１への突入タイミングは，中間転写ベルト２１上のトナー像の２次転写ニップＮ１への突入タイミングと一致するように，レジストローラー２７により微調整される。これにより，２次転写ニップＮ１において，重ね合わされた４色のトナー像が用紙Ｓに転写（２次転写）される。
【００７８】
トナー像が転写された用紙Ｓは，さらに画像形成経路３０の下流側へと搬送される。つまり，用紙Ｓは，定着装置２８によってトナー像が定着された後，切替爪３９によって排紙経路３１へと搬送されて排紙部２９に排出される。なお，２次転写ニップＮ１を通過した後も中間転写ベルト２１上に残留する転写残トナーは，ベルトクリーナー２６によって回収される。これにより，中間転写ベルト２１上から除去される。
【００７９】
なお，両面印刷を行う場合，画像形成経路３０を通過することにより第１面に画像が形成された用紙Ｓは，切替爪３９によって両面搬送経路３２に搬送される。これにより，用紙Ｓは搬送方向に対する表裏が反転される。さらに，両面搬送経路３２を通過した用紙Ｓは再度，レジストローラー２７より画像形成経路３０に搬送される。これにより，用紙Ｓの第１面とは反対の第２面に画像を形成することができる。このようにして両面に画像が形成された用紙Ｓはその後，排紙部２９へと排出される。
【００８０】
ここで，本形態では，第４給紙カセット７０が，画像形成装置１から引き出すことができるようにされている。これにより，第４給紙カセット７０は，給紙可能状態と引出状態とをとることができるようにされている。具体的に，第４給紙カセット７０は，給紙可能状態では，用紙収容部７１の給紙口が給紙経路７５に接続されていることにより，給紙ローラー７２等によって給紙経路７５への用紙Ｓの給紙が可能である。一方，第４給紙カセット７０は，給紙可能状態から引き出された引出状態では，用紙収容部７１の給紙口の給紙経路７５への接続が解除される。
【００８１】
図５には，第４給紙カセット７０の引出状態を示している。第４給紙カセット７０は，図５において手前方向に，給紙口の給紙経路７５への接続が解除される位置まで引き出されている。また，前述したように，本形態の給紙経路７５における側壁の一部は，第４給紙カセット７０によって構成されている。このため，第４給紙カセット７０が引き出された図５の状態では，給紙経路７５の側壁の一部が存在しない状態となっている。
【００８２】
また，本形態では，水平搬送部６６についても，画像形成装置１から引き出すことができるようにされている。これにより，水平搬送部６６は，搬送可能状態と引出状態とをとることができるようにされている。つまり，給紙経路６５に沿って用紙Ｓを搬送する給紙ローラー６２，水平搬送部６６等よりなる第２の搬送部は，引出搬送部である。具体的に，水平搬送部６６は，搬送可能状態では，用紙収容部６１から給紙経路６５に給紙された用紙Ｓを，画像形成経路３０まで搬送することができる。一方，水平搬送部６６は，搬送可能状態から引き出された引出状態では，その位置での給紙経路６５が分断されてしまうため，用紙Ｓを，画像形成経路３０まで搬送することができない。
【００８３】
図６には，水平搬送部６６が引き出された引出状態を示している。水平搬送部６６は，図６において手前方向に引き出されている。また，前述したように，本形態の給紙経路６５における側壁の一部は，水平搬送部６６によって構成されている。このため，水平搬送部６６が引き出された図６の状態では，給紙経路６５の側壁の一部が存在しない状態とされている。
【００８４】
また，図５および図６には，第１搬送ローラー３５，第２搬送ローラー３６によって挟み込まれている用紙Ｓを示している。図５，６に示す状態において，第１搬送ローラー３５，第２搬送ローラー３６によって挟み込まれている用紙Ｓは，搬送されておらず，停止している。つまり，図５，６の状態は，画像形成経路３０を搬送されている途中の用紙Ｓが存在する状態で何らかの画像形成装置１の停止要因が発生し，搬送が停止されたときに，画像形成経路３０内に用紙Ｓが存在する残留停止の状態である。さらに，図５，６において，残留停止時に第１搬送ローラー３５，第２搬送ローラー３６によって挟み込まれている用紙Ｓは，残留停止時に画像形成経路３０内に残留する残留用紙Ｓである。
【００８５】
残留停止が生じる停止要因としては，例えば，搬送不良の用紙Ｓが存在する場合が考えられる。例えば，第３給紙カセット６０に収容されている用紙Ｓが表面の摩擦の小さいものである場合に，給紙ローラー６２のスリップ等によって用紙Ｓが適切に給紙されなかったときが考えられる。このような場合には，搬送不良出力部９７により用紙Ｓの搬送不良が検出して出力され，画像形成装置１は停止する。
【００８６】
また，残留停止が生じる停止要因としては，ユーザーによって第１扉８０や第２扉８２が開状態とされた場合が考えられる。例えば，第１扉８０が開状態とされた場合，その開状態は第１扉検出センサー８１によって検出され，扉状態出力部９８により第１扉８０が開状態であることが出力され，画像形成装置１は停止する。
【００８７】
また，残留停止が生じる停止要因としては，装置の異常が考えられる。例えば，各搬送ローラーを回転駆動するモーターが，その駆動信号が出力されているにもかかわらず動作していない場合，装置異常出力部９９によりモーターの異常状態が検出して出力され，画像形成装置１は停止する。
【００８８】
そして，図５，６に示す残留停止の状態において，残留用紙Ｓは，何らかの要因で，落下してしまうことがある。例えば，残留用紙Ｓが表面の摩擦が小さいものである場合や，坪量の少ない薄いものである場合には，第１搬送ローラー３５や第２搬送ローラー３６の挟み込みによる残留用紙Ｓの保持力が不足し，残留用紙Ｓが落下してしまうことがある。また，残留用紙Ｓが存在する状態で，画像形成装置１が振動し，その振動によって用紙Ｓが第１搬送ローラー３５や第２搬送ローラー３６から滑り落ちてしまうことも考えられる。
【００８９】
また，残留停止が搬送不良の用紙Ｓが存在していることによるものである場合，搬送不良となった用紙Ｓを画像形成装置１から取り除くため，ユーザーが第１扉８０を開状態にすることが考えられる。第１扉８０が開状態とされた場合には，図５，６に二点鎖線で示すように，第１搬送ローラー３５，第２搬送ローラー３６による残留用紙Ｓの挟み込みが解除されるため，残留用紙Ｓは落下する。また，残留停止が第１扉８０をユーザーが開状態としたことによるものである場合，残留停止とともに，第１搬送ローラー３５，第２搬送ローラー３６による残留用紙Ｓの挟み込みが解除されるため，残留用紙Ｓは落下する。
【００９０】
そして，図５に示す残留用紙Ｓが落下した場合，その残留用紙Ｓは画像形成経路３０に沿って落下する。また，画像形成経路３０に沿って落下した残留用紙Ｓは，接続位置Ｃを通過後，給紙経路７５に入り込むことがある。しかし，図５の状態では，第４給紙カセット７０が引出状態であることにより，給紙経路７５の側壁の一部が存在していない。このため，その側壁の存在していない箇所から，給紙経路７５より外れて落下してしまうことがある。
【００９１】
さらに，給紙経路７５から外れた残留用紙Ｓは，画像形成装置１内における第４給紙カセット７０よりも引き出し方向の奥側や重力方向の下側の，第４給紙カセット７０の引き出しによって形成された空間に落下する。このような位置に落下してしまった残留用紙Ｓは，その後，画像形成装置１の正常な動作を阻害するおそれがある。このため，落下した残留用紙Ｓを画像形成装置１内から除去する必要があるが，残留用紙Ｓの落下位置によっては，ユーザーの手が届きにくく，除去が困難なものとなってしまう。
【００９２】
また，図６に示す残留用紙Ｓが落下した場合にも，その残留用紙Ｓは画像形成経路３０に沿って落下する。また，画像形成経路３０に沿って落下した残留用紙Ｓは，接続位置Ｃを通過後，給紙経路６５に入り込むことがある。しかし，図６の状態では，水平搬送部６６が引出状態であることにより，給紙経路６５の側壁の一部が存在していない。このため，その側壁の存在していない箇所から，給紙経路６５より外れて落下してしまうことがある。
【００９３】
さらに，給紙経路６５から外れた残留用紙Ｓは，画像形成装置１内における水平搬送部６６よりも引き出し方向の奥側や重力方向の下側の，水平搬送部６６の引き出しによって形成された空間に落下する。このような位置に落下してしまった残留用紙Ｓについても，その後，画像形成装置１の正常な動作を阻害するおそれがある。よって，除去する必要があるが，残留用紙Ｓの落下位置によっては，ユーザーの手が届きにくく，除去が困難なものとなってしまう。
【００９４】
そこで，本形態の画像形成装置１の搬送制御部９６は，画像形成経路３０に残留用紙Ｓが存在する残留停止であると判定されるとき，残留用紙Ｓよりも画像形成経路３０における重力方向の下側が塞がれる閉塞位置まで，用紙Ｓを搬送させる閉塞制御を行う。閉塞制御により搬送される用紙Ｓは，残留用紙Ｓとは異なるものである。
【００９５】
図７に，閉塞制御を実行したときを示している。図７には，閉塞制御によって閉塞位置まで搬送された用紙Ｓを示している。具体的に，図７は，第２給紙カセット５０に係る給紙経路５５の給紙ローラー５２等に，用紙収容部５１に収容されている用紙Ｓを閉塞位置まで搬送させる閉塞制御を実行した場合を示したものである。閉塞位置まで搬送された用紙Ｓは，図７に示すように，その先端側によって，画像形成経路３０の残留用紙Ｓよりも下側を塞いでいる。
【００９６】
よって，図７の状態では，残留用紙Ｓが落下したとしても，その落下した残留用紙Ｓの落下を，閉塞位置まで搬送された用紙Ｓによって止めることができる。よって，閉塞制御により，残留用紙Ｓが落下したとしても，その落下した残留用紙Ｓを，ユーザーは容易に取り除くことができる。残留用紙Ｓの落下位置は，閉塞位置まで搬送された用紙Ｓの上であり，ユーザーの手が届き易い箇所だからである。
【００９７】
また，閉塞制御は，第３給紙カセット６０に係る給紙経路６５の給紙ローラー６２等に，用紙収容部６１に収容されている用紙Ｓを閉塞位置まで搬送させるものであってもよい。図８には，給紙経路６５の給紙ローラー６２等に閉塞制御を行わせた場合を示している。図８においても，閉塞位置まで搬送された用紙Ｓは，その先端側によって，画像形成経路３０の残留用紙Ｓよりも下側を塞いでいる。よって，図８においても，残留用紙Ｓが落下したときに，その落下した残留用紙Ｓを，ユーザーは容易に取り除くことができる。
【００９８】
また，閉塞制御は，第４給紙カセット７０に係る給紙経路７５の給紙ローラー７２等に，用紙収容部７１に収容されている用紙Ｓを閉塞位置まで搬送させるものであってもよい。図９には，給紙経路７５の給紙ローラー７２等に閉塞制御を行わせた場合を示している。図９においても，閉塞位置まで搬送された用紙Ｓは，その先端側によって，画像形成経路３０の残留用紙Ｓよりも下側を塞いでいる。よって，図９においても，残留用紙Ｓが落下したときに，その落下した残留用紙Ｓを，ユーザーは容易に取り除くことができる。
【００９９】
すなわち，図７，８，９に示すように，閉塞制御は，残留用紙Ｓよりも画像形成経路３０の下側に給紙経路の接続位置がある給紙カセットの用紙Ｓについて行えばよい。なお，図７，８，９に示すように，残留用紙Ｓよりも画像形成経路３０の下側に給紙経路の接続位置がある給紙カセットが複数ある場合，搬送制御部９６は，閉塞制御の実行前に，閉塞制御に係る給紙ローラー等を決定しておけばよい。
【０１００】
次に，図１０のフローチャートにより，閉塞制御を実行するか否かを判定する手順について説明する。まず，画像形成装置１において画像形成のジョブが発生した場合，搬送制御部９６は，用紙Ｓの給紙および搬送を開始する（Ｓ１０１）。
【０１０１】
例えば，画像形成ジョブが第１給紙カセット４０に係る用紙Ｓの第１面に画像形成を行うものである場合，給紙ローラー４２等によって用紙収容部４１に収容されている用紙Ｓの給紙経路４５への給紙を行い，給紙した用紙Ｓを給紙経路４５に沿って搬送する。また，給紙ローラー４２等によって給紙経路４５を搬送された用紙Ｓを，第１搬送ローラー３５等によって画像形成経路３０に沿って搬送する。なお，画像形成経路３０を搬送された用紙Ｓは，２次転写ニップＮ１においてトナー像が転写され，定着装置２８においてトナー像が定着される。そして，トナー像の定着によって画像形成がなされた用紙Ｓは，排紙部２９へと排紙される。
【０１０２】
また，用紙Ｓの給紙および搬送の開始（Ｓ１０１）後，搬送制御部９６は，用紙Ｓの搬送を停止させる停止要因が発生したか否かを判定する（Ｓ１０２）。停止要因としては，前述したように，用紙Ｓの搬送不良が生じた場合，第１扉８０や第２扉８２が開状態とされた場合，装置に異常が生じた場合などが考えられる。なお，これらの停止要因が発生した場合には，搬送不良出力部９７，扉状態出力部９８，装置異常出力部９９によって停止要因が発生したことが出力される。よって，その出力により，搬送制御部９６は停止要因が発生したか否かを判定することができる。
【０１０３】
停止要因が発生していない場合には（Ｓ１０２：ＮＯ），画像形成の終了に伴い，搬送を終了させるか否かを判定する（Ｓ１０３）。画像形成の終了でなく，搬送を継続する場合（Ｓ１０３：ＮＯ），再度，停止要因が発生したか否かを判定する（Ｓ１０２）。そして，画像形成の終了に伴い，搬送を終了する場合には，図１０のフローを終了する。すなわち，停止要因が発生したか否かを監視しつつ（Ｓ１０２），画像形成が終了するまで，画像形成に伴う搬送を行う（Ｓ１０３）。
【０１０４】
そして，用紙Ｓの搬送中に停止要因が発生した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ），搬送制御部９６は，その停止要因による停止が，画像形成経路３０に残留用紙Ｓが存在する残留停止であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。さらに，残留停止である場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ），閉塞制御を行う（Ｓ１０５）。これにより，残留用紙Ｓが落下したとしても，その落下した残留用紙Ｓの画像形成装置１からの除去を容易に行えるようにすることができる。そして，閉塞制御の実行後，図１０のフローを終了する。
【０１０５】
一方，残留停止でない場合には（Ｓ１０４：ＮＯ），閉塞制御を行わずに，図１０のフローを終了する。残留用紙Ｓが存在しない場合，残留用紙Ｓが除去困難な箇所に落下してしまうおそれがないからである。すなわち，残留用紙Ｓが存在しない場合であっても，停止要因による停止時に，給紙経路４５，５５，６５，７５などに用紙Ｓが残っていることがある。しかし，例えば，給紙経路４５に用紙Ｓが残っていたとしても，その用紙Ｓは，除去困難な箇所に落下してしまうことがないからである。
【０１０６】
また，搬送制御部９６は，閉塞制御を，画像形成装置１から引き出されている引出状態のユニットがあるときに行うものであってもよい。引出状態のユニットは，図５においては第４給紙カセット７０である。また，引出状態のユニットは，図６においては水平搬送部６６である。引き出されているユニットが存在しない場合には，残留用紙Ｓが，ユーザーによる除去が困難な箇所に落下してしまうことがそれほどないからである。
【０１０７】
また，引出状態のユニットがある場合，給紙経路の画像形成経路３０との接続位置が，重力方向について，残留用紙Ｓよりも下側，かつ，引出状態のユニットよりも上側の中間位置である給紙ローラー等に閉塞制御を行わせればよい。具体的に，図５に示す状態において，中間位置となる接続位置は，接続位置Ｂまたは接続位置Ｃである。このため，図５に示す残留停止では，閉塞制御において，第２給紙カセット５０の給紙ローラー５２等に，用紙収容部５１に収容されている用紙Ｓを閉塞位置まで搬送させればよい。あるいは，図５に示す残留停止では，閉塞制御において，第３給紙カセット６０の給紙ローラー６２等に，用紙収容部６１に収容されている用紙Ｓを閉塞位置まで搬送させてもよい。なお，図５に示す残留停止において，第４給紙カセット７０の給紙ローラー７２等に，閉塞制御を行わせることはできない。第４給紙カセット７０が引き出されているからである。
【０１０８】
また，図６に示す状態において，中間位置となる接続位置は，接続位置Ｂまたは接続位置Ｃである。このため，図６に示す残留停止では，閉塞制御において，第２給紙カセット５０の給紙ローラー５２等に，用紙収容部５１に収容されている用紙Ｓを閉塞位置まで搬送させればよい。あるいは，図６に示す残留停止では，閉塞制御において，第４給紙カセット７０の給紙ローラー７２等に，用紙収容部７１に収容されている用紙Ｓを閉塞位置まで搬送させればよい。なお，図６に示す残留停止において，第３給紙カセット６０の給紙ローラー６２等に，閉塞制御を行わせることはできない。水平搬送部６６が引き出されているからである。
【０１０９】
図１１は，搬送制御部９６が，閉塞制御を，引出状態のユニットがあるときに実行する場合の手順を示すフローチャートである。なお，図１１においても，ステップＳ２０４までについては，図１０のものと同じである。すなわち，画像形成のジョブが発生した場合，搬送制御部９６は，用紙Ｓの給紙および搬送を開始後（Ｓ２０１），停止要因が発生したか否かを監視しつつ（Ｓ２０２），画像形成が終了するまで，画像形成に伴う搬送を行う（Ｓ２０３）。また，用紙Ｓの搬送中に停止要因が発生した場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ），搬送制御部９６は，その停止要因による停止が，残留停止であるか否かを判定する（Ｓ２０４）。
【０１１０】
そして，残留停止である場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ），引出状態のユニットがあるか否かを判定する（Ｓ２０５）。引出状態のユニットがある場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ），閉塞制御により用紙Ｓの搬送を行う搬送部である中間搬送部を決定する（Ｓ２０６）。具体的に，図５に示す残留停止においては，前述したように，給紙経路５５の給紙ローラー５２等，または，給紙経路６５の給紙ローラー６２等を中間搬送部に決定する。図６に示す残留停止においては，前述したように，給紙経路５５の給紙ローラー５２等，または，給紙経路７５の給紙ローラー７２等を中間搬送部に決定する。
【０１１１】
さらに，決定した中間搬送部により，閉塞制御を行う（Ｓ２０７）。これにより，残留用紙Ｓが落下したとしても，その落下した残留用紙Ｓの画像形成装置１からの除去を容易に行えるようにすることができる。そして，閉塞制御の実行後，図１１のフローを終了する。
【０１１２】
一方，残留停止でない場合には（Ｓ２０４：ＮＯ），閉塞制御を行わずに，図１１のフローを終了する。また，残留停止であっても（Ｓ２０４：ＹＥＳ），引き出されているユニットがない場合（Ｓ２０５：ＮＯ）には，閉塞制御を行わずに，図１１のフローを終了する。よって，図１１の場合には，引き出されているユニットがない場合に，閉塞制御を行わずに済ませることができる。
【０１１３】
そして，閉塞制御は，その頻度が低い方が好ましい。閉塞制御で閉塞位置まで搬送された用紙Ｓは，ユーザーにより，停止要因の発生源と判断して画像形成装置１から除去されることがある。さらに，その除去される用紙Ｓには，除去時にシワ等が生じてしまい，再利用できなくなることがある。よって，閉塞制御の頻度を低くすることにより，破棄されてしまう用紙Ｓの数を低減することができるからである。
【０１１４】
また，搬送制御部９６は，閉塞制御を，残留停止後，画像形成装置１の第１扉８０が開状態とされる前に，引出状態のユニットが発生した場合に行うものであってもよい。図１２は，残留停止後，画像形成装置１の第１扉８０が開状態とされる前に，引出状態のユニットが発生したときに閉塞制御を実行する場合の手順を示すフローチャートである。
【０１１５】
なお，図１２においても，ステップＳ３０４までについては，図１０のものと同じである。すなわち，画像形成のジョブが発生した場合，搬送制御部９６は，用紙Ｓの給紙および搬送を開始後（Ｓ３０１），停止要因が発生したか否かを監視しつつ（Ｓ３０２），画像形成が終了するまで，画像形成に伴う搬送を行う（Ｓ３０３）。また，用紙Ｓの搬送中に停止要因が発生した場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ），搬送制御部９６は，その停止要因による停止が，残留停止であるか否かを判定する（Ｓ３０４）。
【０１１６】
そして，残留停止である場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ），第１扉８０が閉状態のままで維持されているか否かを判定する（Ｓ３０５）。残留停止後，まだ第１扉８０が一度も開状態とされておらず，第１扉８０が閉状態のままで維持されている場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ），引出状態のユニットがあるか否かを判定する（Ｓ３０６）。また，引出状態のユニットがない場合（Ｓ３０６：ＮＯ），残留用紙Ｓが画像形成経路３０内から除去されたか否かを判定する（Ｓ３０７）。残留用紙Ｓの除去が完了されていない場合（Ｓ３０７：ＮＯ），再度，ステップＳ３０５に戻る。
【０１１７】
なお，搬送制御部９６は，残留停止後，第１扉８０が閉状態のまま（Ｓ３０５：ＹＥＳ），引出状態のユニットが存在することなく（Ｓ３０６：ＮＯ）残留用紙Ｓが除去された場合（Ｓ３０７：ＹＥＳ），閉塞制御を実行することなく，図１２のフローを終了する。残留用紙Ｓが除去された場合には，その後，閉塞制御を行う必要がないからである。
【０１１８】
また，残留停止後，一度でも第１扉８０が開状態とされたときにも（Ｓ３０５：ＮＯ），閉塞制御を実行することなく，図１２のフローを終了する。本形態の画像形成装置１では，ユーザーによって第１扉８０が開状態とされたときには，第１搬送ローラー３５および第２搬送ローラー３６による残留用紙Ｓの挟み込みが解除される。このため，ユーザーによって第１扉８０が開状態とされたときには，残留用紙Ｓは落下することとなる。そして，第１扉８０が開状態とされたときの落下によって残留用紙Ｓが画像形成経路３０から除去される。よって，その後，閉塞制御を行う必要がないからである。
【０１１９】
一方，搬送制御部９６は，残留停止後，第１扉８０が閉状態のまま（Ｓ３０５：ＹＥＳ），引出状態のユニットが存在することとなった場合（Ｓ３０６：ＹＥＳ），閉塞制御により用紙Ｓの搬送を行う搬送部である中間搬送部を決定する（Ｓ３０８）。さらに，決定した中間搬送部により，閉塞制御を行う（Ｓ３０９）。
【０１２０】
これにより，その後，残留用紙Ｓが落下したとしても，その落下した残留用紙Ｓが引出状態のユニットの奥側や下側に進入してしまうことを抑制することができる。また，残留用紙Ｓが落下したとしても，その落下した残留用紙Ｓの画像形成装置１からの除去を容易に行えるようにすることができる。そして，閉塞制御の実行後，図１２のフローを終了する。そして，図１２のフローにおいても，閉塞制御の頻度を低くすることにより，破棄されてしまう用紙Ｓの数を低減することができる。
【０１２１】
また，搬送制御部９６は，閉塞制御を，残留停止後，引出状態のユニットがある状態で第１扉８０が開状態とされたときに行うものであってもよい。図１３は，残留停止後，引出状態のユニットがある状態で第１扉８０が開状態とされたときに閉塞制御を実行する場合の手順を示すフローチャートである。
【０１２２】
なお，図１３においても，ステップＳ４０４までについては，図１０のものと同じである。すなわち，画像形成のジョブが発生した場合，搬送制御部９６は，用紙Ｓの給紙および搬送を開始後（Ｓ４０１），停止要因が発生したか否かを監視しつつ（Ｓ４０２），画像形成が終了するまで，画像形成に伴う搬送を行う（Ｓ４０３）。また，用紙Ｓの搬送中に停止要因が発生した場合（Ｓ４０２：ＹＥＳ），搬送制御部９６は，その停止要因による停止が，残留停止であるか否かを判定する（Ｓ４０４）。
【０１２３】
そして，残留停止である場合（Ｓ４０４：ＹＥＳ），引出状態のユニットがあるか否かを判定する（Ｓ４０５）。引出状態のユニットが存在しない場合（Ｓ４０５：ＮＯ），残留用紙Ｓが画像形成経路３０内から除去されたか否かを判定する（Ｓ４０７）。また，引出状態のユニットが存在する状態であっても（Ｓ４０５：ＹＥＳ），第１扉８０が閉状態である場合（Ｓ４０６：ＮＯ）にも，残留用紙Ｓが画像形成経路３０内から除去されたか否かを判定する（Ｓ４０７）。残留用紙Ｓの除去が完了されていない場合（Ｓ４０７：ＮＯ），再度，ステップＳ４０５に戻る。
【０１２４】
なお，搬送制御部９６は，残留停止後，引出状態のユニットが存在しない状態（Ｓ４０５：ＮＯ）で残留用紙Ｓが除去された場合（Ｓ４０７：ＹＥＳ），閉塞制御を実行せずに，図１３のフローを終了する。また，引出状態のユニットが存在しても（Ｓ４０５：ＹＥＳ）第１扉８０が閉状態のまま開状態とされることなく（Ｓ４０６：ＮＯ）残留用紙Ｓが除去された場合にも（Ｓ４０７：ＹＥＳ），閉塞制御を実行せずに，図１３のフローを終了する。残留用紙Ｓが除去された場合には，その後，閉塞制御を行う必要がないからである。
【０１２５】
一方，搬送制御部９６は，残留停止後，引出状態のユニットが存在する状態で（Ｓ４０５：ＹＥＳ），第１扉８０が開状態とされたとき（Ｓ４０６：ＹＥＳ），閉塞制御により用紙Ｓの搬送を行う搬送部である中間搬送部を決定する（Ｓ４０８）。さらに，決定した中間搬送部により，閉塞制御を行う（Ｓ４０９）。これにより，第１扉８０が開状態とされたときに落下する残留用紙Ｓが，引出状態のユニットの奥側や下側に進入してしまうことを抑制することができる。また，落下した残留用紙Ｓの画像形成装置１からの除去を容易に行えるようにすることができる。そして，閉塞制御の実行後，図１３のフローを終了する。そして，図１３のフローにおいても，閉塞制御の頻度を低くすることにより，破棄されてしまう用紙Ｓの数を低減することができる。
【０１２６】
また，搬送制御部９６は，中間搬送部が複数あり，複数ある中間搬送部の中に残留停止時に用紙Ｓを搬送中であったものがあるときには，その残留停止時に用紙Ｓを搬送中であった中間搬送部に，閉塞制御を行わせるものであってもよい。具体的には，例えば，図５に示す残留停止の状態において，中間搬送部は，給紙経路５５の給紙ローラー５２等と，給紙経路６５の給紙ローラー６２および水平搬送部６６等とである。そして，図５に示す残留停止の状態において，仮に給紙経路６５の給紙ローラー６２および水平搬送部６６等が用紙Ｓの搬送中であった場合，給紙経路６５の給紙ローラー６２および水平搬送部６６等に，閉塞制御を行わせればよい。あるいは，図５に示す残留停止の状態において，仮に給紙経路５５の給紙ローラー５２等が用紙Ｓの搬送中であった場合，給紙経路５５の給紙ローラー５２等に，閉塞制御を行わせればよい。
【０１２７】
残留停止後，給紙経路４５，５５，６５，７５にすでに給紙されている用紙Ｓがある場合，その用紙Ｓは，ユーザーによって画像形成装置１内から除去されがちである。このため，残留停止時に給紙経路４５，５５，６５，７５のいずれかにすでに給紙されている用紙Ｓがあるにもかかわらず，閉塞制御において新たに用紙Ｓを給紙した場合，その２枚ともが，ユーザーによって画像形成装置１内から除去されることがある。この場合，その２枚ともが，除去時にシワ等が生じてしまい，再利用できなくなることがある。
【０１２８】
そして，残留停止時にすでに用紙Ｓを給紙して搬送中であった中間搬送部がある場合には，その中間搬送部に閉塞制御を行わせることにより，破棄されてしまう用紙Ｓの数を１枚に低減することができるからである。なお，残留停止時に用紙Ｓを搬送中であった中間搬送部がない場合，複数ある中間搬送部のいずれかに，閉塞制御を行わせればよい。
【０１２９】
また，搬送制御部９６は，中間搬送部が複数あり，複数ある中間搬送部の中に残留停止時に用紙Ｓを搬送中であったものがあるときには，その残留停止時に用紙Ｓを搬送中であった中間搬送部以外の中間搬送部に，閉塞制御を行わせるものであってもよい。残留停止時に用紙Ｓを搬送中であった中間搬送部における搬送不良が，残留停止に係る停止要因であることがある。この場合，例えば，給紙した用紙Ｓのスリップ等が考えられる。このため，残留停止の停止要因であった中間搬送部に閉塞制御を行わせたとしても，用紙Ｓを閉塞位置まで適切に搬送することができないおそれがある。よって，この場合，複数ある中間搬送部のうち，残留停止時に用紙Ｓを搬送中であった中間搬送部以外のものに閉塞制御を行わせることが好ましい。閉塞制御において，用紙Ｓを確実に閉塞位置まで搬送することができるからである。
【０１３０】
また，閉塞制御を用紙Ｓを用紙収容部より給紙して行う場合には，閉塞位置を，画像形成経路３０等の用紙検出センサーにより用紙Ｓを検出することができる検出可能範囲内とすることが好ましい。この場合にも当然，閉塞位置は，閉塞制御に係る用紙Ｓによって残留用紙Ｓよりも画像形成経路３０における重力方向の下側を塞ぐことができる閉塞範囲内の位置である。すなわち，閉塞位置は，検出可能範囲と閉塞範囲とが重なる範囲内であることが好ましい。閉塞位置で停止した用紙Ｓを検出することができるからである。そして，閉塞制御に係る用紙が残ったまま画像形成を再開させようとしたユーザーに，閉塞制御に係る用紙Ｓの存在を知らせ，除去させることができるからである。さらには，閉塞位置は，検出可能範囲と閉塞範囲とが重なる範囲内のうち，給紙する用紙収容部からの距離が最も近い位置であることが好ましい。給紙する用紙収容部からの距離が近いことにより，閉塞制御を短時間で行うことができるからである。
【０１３１】
また，ＣＰＵ９２は，給紙動作が行われた後，予め定めた非検出時間の間には，用紙検出センサーによって用紙Ｓの有無を検出しないものであることがある。この場合，用紙Ｓを用紙収容部から給紙する閉塞制御では，閉塞位置を，残留停止後，給紙動作とともに搬送が再開された閉塞制御に係る用紙Ｓが，用紙検出センサーによって適切に検出されるようにしておくことが好ましい。つまり，閉塞位置は，残留停止後，給紙動作とともに搬送が再開された閉塞制御に係る用紙Ｓの先端または後端が，用紙検出センサーの検出位置を，非検出時間の経過前には通過せず，経過後に通過する再開検出範囲内とすることが好ましい。この場合にも当然，閉塞位置は，閉塞制御に係る用紙Ｓによって残留用紙Ｓよりも画像形成経路３０における重力方向の下側を塞ぐことができる閉塞範囲内の位置である。すなわち，閉塞位置は，再開検出範囲と閉塞範囲とが重なる範囲内であることが好ましい。これにより，閉塞制御に係る用紙Ｓが除去されずに残留停止後に搬送が再開されてしまった場合にも，閉塞制御に係る用紙Ｓを検出することができるからである。そして，閉塞制御に係る用紙が残ったまま画像形成を再開させようとしたユーザーに，閉塞制御に係る用紙Ｓの存在を知らせ，除去させることができるからである。さらには，閉塞位置は，再開検出範囲と閉塞範囲とが重なる範囲内のうち，給紙する用紙収容部からの距離が最も近い位置であることが好ましい。給紙する用紙収容部からの距離が近いことにより，閉塞制御を短時間で行うことができるからである。
【０１３２】
また，搬送制御部９６は，中間搬送部が複数あるときには，閉塞制御を，複数ある中間搬送部のうち，給紙経路の画像形成経路への接続位置が重力方向の最も上側に位置している給紙経路に係る中間搬送部に行わせるものであることが好ましい。残留用紙Ｓが落下した際に，その残留用紙Ｓが落下する距離を，最も短くすることができるからである。
【０１３３】
また，搬送制御部９６は，中間搬送部が複数あるときには，閉塞制御を，複数ある中間搬送部のうち，最も厚みの厚い用紙Ｓを収容している用紙収容部に係る中間搬送部に行わせるものであることが好ましい。用紙Ｓの厚みが厚いほど，コシが強い傾向にあるため，残留用紙Ｓの落下を適切に止めることができるからである。なお，この場合には，各用紙収容部のそれぞれに収容されている用紙Ｓの厚みを指標する厚み指標値を出力する厚み出力部を設けておけばよい。また，厚み出力部は，各用紙収容部のそれぞれに収容されている用紙Ｓの厚みを自動で検出して出力するものであってもよい。あるいは，ユーザーが各用紙収容部のそれぞれに収容されている用紙Ｓの厚み指標値を入力する入力部を設けておき，その入力部により入力された入力値を出力するものであってもよい。また，厚み指標部としては，用紙Ｓの坪量等を用いることができる。
【０１３４】
また，搬送制御部９６は，閉塞位置を，閉塞制御に係る用紙Ｓの先端が，残留用紙Ｓの後端よりも上流側に位置するものとすることが好ましい。閉塞制御により閉塞位置まで搬送された用紙Ｓの先端側が，残留用紙Ｓの後端側に重なってしまった場合，その重なりの状態によっては，残留用紙Ｓの落下を，閉塞制御に係る用紙Ｓによって適切に止めることができないおそれがあるからである。具体的には，残留用紙Ｓが，閉塞位置で湾曲している用紙Ｓの湾曲の外側に位置する面に重なってしまった場合には，その閉塞位置の用紙Ｓよりも下側に，残留用紙Ｓが落下してしまうおそれがあるからである。
【０１３５】
また，閉塞制御を水平搬送部６６が設けられている給紙経路６５について行う場合，閉塞位置で停止した用紙Ｓにより，水平搬送部６６の引き出しが困難になるようにしておくことが好ましい。ユーザーが水平搬送部６６を引き出すことにより，閉塞制御に係る用紙Ｓが，閉塞位置から水平搬送部６６とともに引き出されてしまうことを防止することができるからである。すなわち，ユーザーによって水平搬送部６６が引き出されてしまった場合には，残留用紙Ｓの落下を，閉塞制御に係る用紙Ｓによって止めることができなくなってしまうが，このような事態を防止することができる。そのため，例えば，水平搬送部６６の平面図である図１４に示すように，引出下流領域ＫＨ内に，ストッパー６７を設けておけばよい。引出下流領域ＫＨは，給紙経路６５の用紙Ｓの通紙領域ＳＬよりも水平搬送部６６の引き出しの方向に位置する引出領域Ｈと，水平搬送部６６よりも搬送方向の下流に位置する下流領域Ｋとが重なる領域である。ストッパー６７は，水平搬送部６６とともに移動しないよう，水平搬送部６６以外に固定されていればよい。そして，搬送制御部９６は，閉塞位置を，閉塞制御に係る用紙Ｓの少なくとも一部が，水平搬送部６６内に位置するものとすればよい。このようにしておけば，水平搬送部６６が引き出される際に，一部が水平搬送部６６内に位置している用紙Ｓをストッパー６７に引っかけることができ，水平搬送部６６の引き出しを困難にすることができる。
【０１３６】
また，閉塞制御を水平搬送部６６が設けられている給紙経路６５について行う場合，閉塞位置を，閉塞制御に係る用紙Ｓの後端が，水平搬送部６６よりも下流に位置するものとしてもよい。図１４のように，水平搬送部６６の引き出しを困難にするため，閉塞位置で停止した用紙Ｓをストッパー６７に引っかけるようにした場合には，ユーザーが誤って用紙Ｓを破いてしまうことがある。このため，破れた用紙Ｓの一部が，画像形成装置１内に残ってしまうおそれがある。これに対し，閉塞制御において用紙Ｓを水平搬送部６６よりも下流まで搬送しておくことにより，用紙Ｓが破れてしまうような事態を防止することができるからである。この場合，例えば，図１５に示すような画像形成装置２の構成が考えられる。
【０１３７】
画像形成装置２では，図１５に示すように，水平搬送部６６の下流に，用紙保持部６８が設けられている。用紙保持部６８は，給紙経路６５における水平搬送部６６の下流の側壁を構成しているものである。また，図１５には，第１搬送ローラー３５，第２搬送ローラー３６によって挟み込まれている残留用紙Ｓと，残留用紙Ｓよりも下側の，後端側が用紙保持部６８内に位置する用紙Ｓとが示されている。そして，図１５に示す後端側が用紙保持部６８内に位置している用紙Ｓが，閉塞制御によって閉塞位置まで搬送された用紙Ｓである。
【０１３８】
また，図１５に示すように，閉塞位置の用紙Ｓは，後端側が用紙保持部６８内に位置していることにより，落下せずに保持されている。また，図１５の状態で第１扉８０が開かれる等によって残留用紙Ｓが落下したとしても，閉塞位置の用紙Ｓにより，落下してきた残留用紙Ｓを受けることができる。
【０１３９】
また，図１５に示すように，閉塞位置の用紙Ｓは，後端が水平搬送部６６よりも下流側に位置している。このため，図１５の状態で水平搬送部６６が引き出されたとしても，閉塞位置の用紙Ｓが，水平搬送部６６とともに引き出されることはない。よって，用紙Ｓが破れてしまうような事態を防止することができる。
【０１４０】
以上詳細に説明したように本形態の画像形成装置１は，用紙収容部，画像形成経路，給紙経路を有している。画像形成経路は，水平方向と交差する方向に設けられている。給紙経路は，一端が用紙収容部に接続され，他端が湾曲しつつ画像形成経路に接続されている。また，第１搬送ローラー，第２搬送ローラー，第３搬送ローラーよりなる第１の搬送部は，用紙を，画像形成経路に沿って，重力に抗う向きに搬送する。また，給紙ローラー等により構成される第２の搬送部は，用紙収容部に収容されている用紙を１枚ずつ，給紙経路へと給紙するとともに，給紙した用紙を給紙経路に沿って画像形成経路へと搬送する。そして，搬送制御部は，画像形成経路に残留用紙が残留する残留停止時には，第２の搬送部に，残留用紙よりも画像形成経路の重力方向における下側が塞がれる閉塞位置まで用紙を搬送させる閉塞制御を行う。これにより，シートを重力に抗う向きに搬送する搬送経路に残留したシートが落下した場合にも，その落下したシートをユーザーが容易に除去することのできるシート搬送装置および画像形成装置が実現されている。
【０１４１】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。従って本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，上記の実施形態では，用紙収容部，給紙経路，第２の搬送部の組み合わせを４つ，有している画像形成装置について説明しているが，用紙収容部，給紙経路，第２の搬送部の組み合わせを１つだけ有する画像形成装置等にも適用することができる。閉塞制御により閉塞位置まで搬送した用紙により，閉塞位置の用紙よりも下側に残留用紙が落下してしまうことを防止できるからである。また，残留用紙の落下位置が閉塞位置の用紙の上側であれば，ユーザーが落下した残留用紙を容易に除去することができるからである。
【０１４２】
また例えば，中間搬送部の決定タイミングは，閉塞制御の直前でなくてもよい。中間搬送部は，残留停止後に残留用紙の位置と，引出状態のユニットの位置とが把握できた後であれば決定できるからである。
【０１４３】
また例えば，上記の実施形態の構成に加え，手差しトレイなど，用紙収容部，給紙経路，第２の搬送部の組み合わせをさらに有する画像形成装置等にも適用することができる。また本発明は，カラープリンターに限らず，例えば，モノクロプリンターや公衆回線経由で印刷ジョブの送受信を行うような画像形成装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１４４】
３０  画像形成経路
４０  給紙カセット
４１  用紙収容部
４２  給紙ローラー
４３  ピックアップローラー
４５  給紙経路
５０  給紙カセット
５１  用紙収容部
５２  給紙ローラー
５３  ピックアップローラー
５５  給紙経路
６０  給紙カセット
６１  用紙収容部
６２  給紙ローラー
６３  ピックアップローラー
６５  給紙経路
６６  水平搬送部
７０  給紙カセット
７１  用紙収容部
７２  給紙ローラー
７３  ピックアップローラー
７５  給紙経路
Ｓ  用紙，残留用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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