(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力スイッチのターンオンとターンオフを繰り返して行うことで、リアクトルへのエネルギーの蓄積と、前記リアクトルからの前記エネルギーの放出を繰り返して行う電力変換回路の制御装置において、
前記電力変換回路のアナログ入力電圧Ｅｉａをディジタル入力電圧値Ｅｉに変換し、前記電力変換回路のアナログ出力電圧ｅｏをディジタル出力電圧値Ｅｏにそれぞれ変換するＡＤ変換部と、
前記ディジタル入力電圧値Ｅｉ、前記ディジタル出力電圧値Ｅｏおよびディジタル出力電流予測値Ｉｏ＊に基づきオンタイムＴｏｎ、オフタイムＴｏｆｆ、スイッチング周期Ｔｓまたはこれらのうちの複数をスイッチング制御量ＮＴｘとして決定する制御部と、
前記制御部から制御信号を受け取り、当該制御信号に基づき前記電力スイッチにターンオンおよびターンオフ信号を送出する駆動部と、
を備え、
前記制御部は、
前記スイッチング制御量ＮＴｘについての基本制御量Ｎ＿ＢＴｘを生成する基本制御量生成部と、
前記ディジタル入力電圧値Ｅｉ、および、過去のスイッチング周期における、前記スイッチング制御量ＮＴｘの計算結果から、前記将来のスイッチング周期における出力電流値を予測計算する出力電流予測部と、
前記出力電流予測部により予測計算されたディジタル出力電流予測値Ｉｏ＊またはさらに既に予測計算されたディジタル出力電流予測値Ｉｏ＊を用いて、モデル制御量ＭＯＤＥＬを生成するモデル制御量生成部と、
前記モデル制御量ＭＯＤＥＬが前記基本制御量Ｎ＿ＢＴｘに組み込まれた前記スイッチング制御量ＮＴｘを生成するスイッチング制御量生成部と、
を備えることを特徴とする電力変換回路の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電力変換回路の制御装置において、
出力電流予測部は、
さらに最新のディジタル出力電圧値Ｅｏを前記ディジタル出力電流予測値Ｉｏ＊の予測に用いる、ことを特徴とする電力変換回路の制御装置。
【請求項３】
前記電力変換回路が、前記リアクトルを流れる電流が連続する電流連続制御領域および前記リアクトルを流れる電流が不連続となる電流不連続制御領域で遷移して動作する請求項１に記載の電力変換回路の制御装置において、
前記出力電流予測部が、前記ディジタル出力電流予測値Ｉｏ＊と、前記ディジタル出力電圧値Ｅｏとに基づき、前記電力変換回路の現在の動作が、前記電流連続制御領域での動作か、前記電流不連続制御領域での動作かを監視し、
前記出力電流予測部は、
前記電力変換回路の現在の動作が、前記電流連続制御領域での動作であるときは、電流連続制御の実行を前記モデル制御量生成部に指示し、
前記電力変換回路の現在の動作が、前記電流不連続制御領域での動作であるときは、電流不連続制御の実行を前記モデル制御量生成部に指示し、
前記モデル制御量生成部は、
前記出力電流予測部から電流連続制御の実行の指示を受けたときは、電流連続制御用関数ＣＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）を用いて前記モデル制御量ＭＯＤＥＬを生成し、
前記出力電流予測部から電流不連続制御の実行の指示を受けたときは、電流不連続制御用関数ＤＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）を用いて前記モデル制御量ＭＯＤＥＬを生成することを特徴とする電力変換回路の制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電力変換回路の制御装置において、
モデル制御量生成部は、モデル制御量ＭＯＤＥＬの計算において、前記電流連続制御用関数ＣＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）または前記電流不連続制御用関数ＤＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）の前記ディジタル出力電流予測値Ｉｏ（ｎ）＊に上限しきい値または下限しきい値を設定することを特徴とする電力変換回路の制御装置。
【請求項５】
請求項３に記載の電力変換回路の制御装置において、
モデル制御量生成部は、前記モデル制御量ＮＴｘ＿ｍの計算において、前記電流連続制御用関数ＣＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）または前記電流不連続制御用関数ＤＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）の前記ディジタル出力電流予測値Ｉｏ（ｎ）＊を含む項に、時間減衰項を含めることを特徴とする電力変換回路の制御装置。
【請求項６】
電力スイッチのターンオンとターンオフを繰り返して行うことで、リアクトルへのエネルギーの蓄積と、前記リアクトルからの前記エネルギーの放出を繰り返して行う電力変換回路の制御装置において、
前記電力変換回路のアナログ入力電圧Ｅｉａおよびアナログ出力電圧ｅｏをディジタル入力電圧値Ｅｉおよびディジタル出力電圧値Ｅｏにそれぞれ変換するＡＤ変換部と、
前記ディジタル入力電圧値Ｅｉ、前記ディジタル出力電圧値Ｅｏおよびディジタル出力電流予測値Ｉｏ＊に基づきオンタイムＴｘ、オフタイムＴｏｆｆ、スイッチング周期Ｔｓまたはこれらのうちの複数をスイッチング制御量ＮＴｘとして決定する制御部と、
前記制御部から制御信号を受け取り、当該制御信号に基づき前記電力スイッチにターンオンおよびターンオフ信号を送出する駆動部と、
を備え、
前記制御部は、
（ｎ＋１）回（ｎは正の整数）のスイッチング周期における、前記スイッチング制御量ＮＴｘについての基本制御量Ｎ＿ＢＴｘを生成する基本制御量生成部と、
最新のディジタル入力電圧値Ｅｉ、および、
ｎ回のスイッチング周期における、前記スイッチング制御量ＮＴｘの計算結果Ｔｘ（ｎ）から、
（ｎ＋１）回のスイッチング周期における出力電流値を予測計算する出力電流予測部と、
前記出力電流予測部により予測計算したディジタル出力電流予測値Ｉｏ（ｎ＋１）＊を用いて、モデル制御量ＭＯＤＥＬ（たとえば、ＮＴｘ＿ｍ（ｎ＋１））を生成するモデル制御量生成部と、
前記モデル制御量ＭＯＤＥＬが前記基本制御量Ｎ＿ＢＴｘに組み込まれた前記スイッチング制御量ＮＴｘを生成するスイッチング制御量生成部と、
を備えることを特徴とする電力変換回路の制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の電力変換回路の制御装置において、
出力電流予測部は、
さらに最新のディジタル出力電圧値Ｅｏを前記ディジタル出力電流予測値Ｉｏ＊の予測に用いる、ことを特徴とする電力変換回路の制御装置。
【請求項８】
前記電力変換回路が、前記リアクトルを流れる電流が連続する電流連続制御領域および前記リアクトルを流れる電流が不連続となる電流不連続制御領域で遷移して動作する請求項６に記載の電力変換回路の制御装置において、
前記出力電流予測部が、前記ディジタル出力電流予測値Ｉｏ＊と、前記ディジタル出力電圧値Ｅｏとに基づき、前記電力変換回路の現在の動作が、前記電流連続制御領域での動作か、前記電流不連続制御領域での動作かを監視し、
前記出力電流予測部は、
前記電力変換回路の現在の動作が、前記電流連続制御領域での動作であるときは、電流連続制御の実行を前記モデル制御量生成部に指示し、
前記電力変換回路の現在の動作が、前記電流不連続制御領域での動作であるときは、電流不連続制御の実行を前記モデル制御量生成部に指示し、
前記モデル制御量生成部は、
前記出力電流予測部から電流連続制御の実行の指示を受けたときは、電流連続制御用関数ＣＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）を用いて前記モデル制御量ＭＯＤＥＬを生成し、
前記出力電流予測部から電流不連続制御の実行の指示を受けたときは、電流不連続制御用関数ＤＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）を用いて前記モデル制御量ＭＯＤＥＬを生成する
ことを特徴とする電力変換回路の制御装置。
【請求項９】
請求項８に記載の電力変換回路の制御装置において、
モデル制御量生成部は、モデル制御量ＭＯＤＥＬの計算において、前記電流連続制御用関数ＣＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）または前記電流不連続制御用関数ＤＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）の前記ディジタル出力電流予測値Ｉｏ（ｎ）＊に上限しきい値または下限しきい値を設定することを特徴とする電力変換回路の制御装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の電力変換回路の制御装置において、
モデル制御量生成部は、前記モデル制御量ＮＴｘ＿ｍの計算において、前記電流連続制御用関数ＣＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）または前記電流不連続制御用関数ＤＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）の前記ディジタル出力電流予測値Ｉｏ（ｎ）＊を含む項に、時間減衰項を含めることを特徴とする電力変換回路の制御装置。
【請求項１１】
電力スイッチのターンオンとターンオフを繰り返して行うことで、リアクトルへのエネルギーの蓄積と、前記リアクトルからの前記エネルギーの放出を繰り返して行う電力変換回路の制御装置において、
前記電力変換回路のアナログ入力電圧Ｅｉａおよびアナログ出力電圧ｅｏをディジタル入力電圧値Ｅｉおよびディジタル出力電圧値Ｅｏにそれぞれ変換するＡＤ変換部と、
前記ディジタル入力電圧値Ｅｉ、前記ディジタル出力電圧値Ｅｏおよびディジタル出力電流予測値Ｉｏ＊に基づきオンタイムＴｘ、オフタイムＴｏｆｆ、スイッチング周期Ｔｓまたはこれらのうちの複数をスイッチング制御量ＮＴｘとして決定する制御部と、
前記制御部から制御信号を受け取り、当該制御信号に基づき前記電力スイッチにターンオンおよびターンオフ信号を送出する駆動部と、
を備え、
前記制御部は、
（ｎ＋１）回（ｎは正の整数）のスイッチング周期における、前記スイッチング制御量ＮＴｘについての基本制御量Ｎ＿ＢＴｘを生成する基本制御量生成部と、
最新のスイッチング周期における、ディジタル入力電圧値Ｅｉ、および、
ｎ回のスイッチング周期における、前記スイッチング制御量ＮＴｘの計算結果Ｔｘ（ｎ）、
（ｎ−１）回のスイッチング周期における、前記スイッチング制御量ＮＴｘの計算結果Ｔｘ（ｎ−１）、
・・・
（ｎ−ｋ＋１）回のスイッチング周期における、前記スイッチング制御量ＮＴｘの計算結果Ｔｘ（ｎ−ｋ＋１）、
から（ただし、ｋ＝２，３，・・・）、（ｎ＋１）回のスイッチング周期における出力電流値を予測計算する出力電流予測部と、
前記出力電流予測部により予測計算したディジタル出力電流予測値Ｉｏ（ｎ＋１）＊を用いて、モデル制御量ＭＯＤＥＬ（たとえば、ＮＴｘ＿ｍ（ｎ＋１））を生成するモデル制御量生成部と、
前記モデル制御量ＭＯＤＥＬが前記基本制御量Ｎ＿ＢＴｘに組み込まれた前記スイッチング制御量ＮＴｘを生成するスイッチング制御量生成部と、
を備えることを特徴とする電力変換回路の制御装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の電力変換回路の制御装置において、
出力電流予測部は、
さらに最新のディジタル出力電圧値Ｅｏを前記ディジタル出力電流予測値Ｉｏ＊の予測に用いる、
ことを特徴とする電力変換回路の制御装置。
【請求項１３】
前記電力変換回路が、前記リアクトルを流れる電流が連続する電流連続制御領域および前記リアクトルを流れる電流が不連続となる電流不連続制御領域で遷移して動作する請求項１１に記載の電力変換回路の制御装置において、
前記出力電流予測部が、前記ディジタル出力電流予測値Ｉｏ＊と、前記ディジタル出力電圧値Ｅｏとに基づき、前記電力変換回路の現在の動作が、前記電流連続制御領域での動作か、前記電流不連続制御領域での動作かを監視し、
前記出力電流予測部は、
前記電力変換回路の現在の動作が、前記電流連続制御領域での動作であるときは、電流連続制御の実行を前記モデル制御量生成部に指示し、
前記電力変換回路の現在の動作が、前記電流不連続制御領域での動作であるときは、電流不連続制御の実行を前記モデル制御量生成部に指示し、
前記モデル制御量生成部は、
前記出力電流予測部から電流連続制御の実行の指示を受けたときは、電流連続制御用関数ＣＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）を用いて前記モデル制御量ＭＯＤＥＬを生成し、
前記出力電流予測部から電流不連続制御の実行の指示を受けたときは、電流不連続制御用関数ＤＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）を用いて前記モデル制御量ＭＯＤＥＬを生成する電力変換回路の制御装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の電力変換回路の制御装置において、
モデル制御量生成部は、モデル制御量ＭＯＤＥＬの計算において、前記電流連続制御用関数ＣＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）または前記電流不連続制御用関数ＤＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）の前記ディジタル出力電流予測値Ｉｏ（ｎ）＊に上限しきい値または下限しきい値を設定することを特徴とする電力変換回路の制御装置。
【請求項１５】
請求項１３に記載の電力変換回路の制御装置において、
モデル制御量生成部は、前記モデル制御量ＮＴｘ＿ｍの計算において、前記電流連続制御用関数ＣＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）または前記電流不連続制御用関数ＤＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）の前記ディジタル出力電流予測値Ｉｏ（ｎ）＊を含む項に、時間減衰項を含めることを特徴とする電力変換回路の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力スイッチのターンオンとターンオフとを繰り返して行うことで、リアクトルへのエネルギーの蓄積と前記リアクトルからの前記エネルギーの放出を繰り返して行う電力変換回路の制御技術に関する。
具体的には、本発明は、出力電流を検出せずに、当該出力電流の値を予測し、当該予測電流と出力電圧と入力電圧とに基づき、オンタイムまたはターンオフ時刻を決定する電力変換回路の制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１に、電力変換回路９の出力電流ｉｏを検出して制御を行う制御装置８を示す。
電力変換回路９は、直流電源９１と、電力スイッチ９２と、転流ダイオード９３と、リアクトル９４と、キャパシタ９５と、出力電流検出用抵抗９６とからなる。
直流電源９１（「Ｅｉａ」としても示す）の一端子（図１では（＋）端子）に、入力端子ａ１を介して電力スイッチ９２が接続されている。直流電源９１の他端子（図１では（−）端子）は、入力端子ａ２を介してグランドＧＮＤに接続されている。【０００３】
電力スイッチ９２の出力端子とグランドＧＮＤとの間に転流ダイオード９３（「ＤＦ」としても示す）が接続されている。転流ダイオード９３は、カソードが電力スイッチ９２（「Ｔｒ」としても示す）の出力端子に接続され、アノードがグランドＧＮＤに接続されている。
電力スイッチ９２の出力端子および転流ダイオード９３のカソード端子にはリアクトル９４（「Ｌ」としても示す）の一端子が接続されている。【０００４】
リアクトル９４の他端子は、電力変換回路９の出力端子ｂ１に接続されている。
リアクトル９４の他端子および出力端子ｂ１にはキャパシタ９５（「Ｃ」としても示す）の一端子が接続され、キャパシタ９５の他端子はグランドＧＮＤに接続されている。
負荷９６（「Ｒ」としても示す）は出力端子ｂ１，ｂ２間に接続されている。出力端子ｂ２とグランドＧＮＤとの間には出力電流検出用抵抗９６（「ｒｄ」としても示す）が接続されている。【０００５】
図１に示す電力変換回路９の制御装置８は、増幅部８１、ＡＤ変換部８２、制御部８３および駆動部（ＰＷＭ信号生成回路）８４を備えている。
増幅部８１は、電力変換回路９の、アナログ入力電圧Ｅｉａを増幅するプリアンプ８１１と、アナログ出力電流ｉｏを増幅するプリアンプ８１２と、アナログ出力電圧ｅｏを増幅するプリアンプ８１３とからなる。
ＡＤ変換部８２は、プリアンプ８１１からのアナログ入力電圧Ｅｉａをディジタル入力電圧値Ｅｉに変換するＡＤ変換器８２１と、プリアンプ８１２からのアナログ出力電流ｉｏをディジタル出力電圧値Ｉｏに変換するＡＤ変換器８２２と、プリアンプ８１３からのアナログ出力電圧ｅｏをディジタル出力電圧値Ｅｏに変換するＡＤ変換器８２３とからなる。【０００６】
制御部８３は、ディジタル入力電圧値Ｅｉ、ディジタル出力電流値Ｉｏおよびディジタル出力電圧値Ｅｏを入力する。
本実施形態では、制御部８３は、バイアス量計算部８３１、ＰＩＤ制御量生成部８３２およびスイッチング制御量生成部８３３からなる。
ＰＩＤ制御量生成部８３２は、ディジタル出力電圧値Ｅｏを入力し、ＰＩＤ制御量Ｎ＿ＰＩＤＴｏｎ（ｎ）を生成する。
ＰＩＤ制御量Ｎ＿ＰＩＤＴｏｎ（ｎ）は、式（Ａ１）で表される。
Ｎ＿ＰＩＤＴｏｎ（ｎ）＝−｛ＫＰ（Ｎｅｏ（ｎ）−ＮＲ）
＋ＫＩΣＮＩ（ｋ）＋ＫＤ（Ｎｅｏ（ｎ）−Ｎｅｏ（ｎ−１））｝＋ｂｉａｓ
（Ａ１）【０００７】
式（Ａ１）において、変数，定数等は以下のように定義される。
ＫＰ：比例制御量ゲイン
ＫＩ：積分制御量ゲイン
ＫＤ：微分制御量ゲイン
Ｎｅｏ（ｎ）：今回のサンプリングにおけるディジタル出力電圧値（予測値）に相当する数値
Ｎｅｏ（ｎ−１）：１回前のディジタル出力電圧値（実測値）に相当する数値
ＮＲ：比例制御定数
ＮＩ（ｋ）：積分値（数値）【０００８】
バイアス量計算部８３１は、ディジタル入力電圧値Ｅｉ（ｎ）およびディジタル出力電流値Ｉｏ（ｎ）を入力し、ＰＩＤ制御量Ｎ＿ＰＩＤＴｏｎ（ｎ）に加えるべきバイアス量ＮＴｏｎ＿ｍ（ｎ）を計算する。
スイッチング制御量生成部８３３は、式（Ａ２）を計算することで、最適なオンタイム制御量ＮＴｏｎ（ｎ）を生成している。
ＮＴｏｎ（ｎ）＝ＮＴｏｎ＿ｍ（ｎ）＋Ｎ＿ＰＩＤＴｏｎ（ｎ）
（Ａ２）
式（Ａ２）において、ＮＴｏｎ＿ｍ（ｎ）は以下のように定義される。
ＮＴｏｎ＿ｍ（ｎ）：オンタイムのバイアス量【０００９】
バイアス量計算部８３１は、電流連続モードでは、式（Ａ３）によってバイアス量ＮＴｏｎ＿ｍ（ｎ）を計算することができる。
ＮＴｏｎ＿ｍ（ｎ）＝（ＮＴＳ／Ｅｉ）ｒｄＥｏ＊＋ＮＢＣ
（Ａ３）
出力電流予測部８３１は、電流不連続モードでは、式（Ａ４）によってバイアス量ＮＴｏｎ＿ｍ（ｎ）を計算することができる。
ＮＴｏｎ＿ｍ（ｎ）＝ＮＴＳ〔（２Ｅｏ＊ＬＩｏ（ｎ））／｛Ｅｉ（Ｅｉ−Ｅｏ＊）Ｔｓ｝〕１／２＋ＮＢＤ
（Ａ４）【００１０】
式（Ａ３）および式（Ａ４）における変数，定数等は以下のように定義される。
ＮＴＳ：スイッチング周期Ｔｓの大きさについて決められた数値
Ｅｉ：ディジタル入力電圧値
Ｅｏ＊：出力電圧目標値（ディジタル値）
ｒｄ：出力電流検出用抵抗に相当するディジタル値
Ｉｏ（ｎ）：実測したディジタル出力電流値
ｎ１：時間により増大する変数
Ｔｓ：スイッチング周期
ＮＢＣ，ＮＢＤ：数値定数
Ｌ：リアクトルのインダクタンス
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、図１の電力制御装置では、上述したように電力変換回路９の出力側に出力電流検出用抵抗９６を設け、電流検出用抵抗９６に生じる電圧降下を検出している。
このため、電力損失が常に生じるという問題がある。
本発明の目的は、出力電流の検出をせずに（すなわち、電流検出用抵抗を備えずに）、出力電流の値を予測し、出力電流の予測電流と出力電圧と入力電圧とに基づきオンタイムまたはターンオフ時刻を決定する電力変換回路の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の電力変換回路の制御装置は、電流制御、電圧制御または電力制御を行なうもので、以下を要旨とする。
〔１〕
電力スイッチのターンオンとターンオフを繰り返して行うことで、リアクトルへのエネルギーの蓄積と、前記リアクトルからの前記エネルギーの放出を繰り返して行う電力変換回路の制御装置において、
前記電力変換回路のアナログ入力電圧Ｅｉａをディジタル入力電圧値Ｅｉに変換し、前記電力変換回路のアナログ出力電圧ｅｏをディジタル出力電圧値Ｅｏにそれぞれ変換するＡＤ変換部と、
前記ディジタル入力電圧値Ｅｉ、前記ディジタル出力電圧値Ｅｏおよびディジタル出力電流予測値Ｉｏ＊に基づきオンタイムＴｏｎ、オフタイムＴｏｆｆ、スイッチング周期Ｔｓまたはこれらのうちの複数をスイッチング制御量ＮＴｘとして決定する制御部と、
前記制御部から制御信号を受け取り、当該制御信号に基づき前記電力スイッチにターンオンおよびターンオフ信号を送出する駆動部と、
を備え、
前記制御部は、
前記スイッチング制御量ＮＴｘについての基本制御量Ｎ＿ＢＴｘを生成する基本制御量生成部と、
前記ディジタル入力電圧値Ｅｉ、および、過去のスイッチング周期における、前記スイッチング制御量ＮＴｘの計算結果から、前記将来のスイッチング周期における出力電流値を予測計算する出力電流予測部と、
前記出力電流予測部により予測計算されたディジタル出力電流予測値Ｉｏ＊またはさらに既に予測計算されたディジタル出力電流予測値Ｉｏ＊を用いて、モデル制御量ＭＯＤＥＬを生成するモデル制御量生成部と、
前記モデル制御量ＭＯＤＥＬが前記基本制御量Ｎ＿ＢＴｘに組み込まれた前記スイッチング制御量ＮＴｘを生成するスイッチング制御量生成部と、
を備えることを特徴とする電力変換回路の制御装置。
【００１３】
〔２〕
〔１〕に記載の電力変換回路の制御装置において、
出力電流予測部は、
さらに最新のディジタル出力電圧値Ｅｏを前記ディジタル出力電流予測値Ｉｏ＊の予測に用いる、
ことを特徴とする電力変換回路の制御装置。
【００１４】
〔３〕
前記電力変換回路が、前記リアクトルを流れる電流が連続する電流連続制御領域および前記リアクトルを流れる電流が不連続となる電流不連続制御領域で遷移して動作する〔１〕に記載の電力変換回路の制御装置において、
前記出力電流予測部が、前記ディジタル出力電流予測値Ｉｏ＊と、前記ディジタル出力電圧値Ｅｏとに基づき、前記電力変換回路の現在の動作が、前記電流連続制御領域での動作か、前記電流不連続制御領域での動作かを監視し、
前記出力電流予測部は、
前記電力変換回路の現在の動作が、前記電流連続制御領域での動作であるときは、電流連続制御の実行を前記モデル制御量生成部に指示し、
前記電力変換回路の現在の動作が、前記電流不連続制御領域での動作であるときは、電流不連続制御の実行を前記モデル制御量生成部に指示し、
前記モデル制御量生成部は、
前記出力電流予測部から電流連続制御の実行の指示を受けたときは、電流連続制御用関数ＣＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）を用いて前記モデル制御量ＭＯＤＥＬを生成し、
前記出力電流予測部から電流不連続制御の実行の指示を受けたときは、電流不連続制御用関数ＤＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）を用いて前記モデル制御量ＭＯＤＥＬを生成する
ことを特徴とする電力変換回路の制御装置。
【００１５】
〔４〕
〔３〕に記載の電力変換回路の制御装置において、
モデル制御量生成部は、モデル制御量ＭＯＤＥＬの計算において、前記電流連続制御用関数ＣＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）または前記電流不連続制御用関数ＤＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）の前記ディジタル出力電流予測値Ｉｏ（ｎ）＊に上限しきい値または下限しきい値を設定することを特徴とする電力変換回路の制御装置。
【００１６】
〔５〕
〔３〕に記載の電力変換回路の制御装置において、
モデル制御量生成部は、前記モデル制御量ＮＴｘ＿ｍの計算において、前記電流連続制御用関数ＣＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）または前記電流不連続制御用関数ＤＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）の前記ディジタル出力電流予測値Ｉｏ（ｎ）＊を含む項に、時間減衰項を含めることを特徴とする電力変換回路の制御装置。
【００１７】
〔６〕
電力スイッチのターンオンとターンオフを繰り返して行うことで、リアクトルへのエネルギーの蓄積と、前記リアクトルからの前記エネルギーの放出を繰り返して行う電力変換回路の制御装置において、
前記電力変換回路のアナログ入力電圧Ｅｉａおよびアナログ出力電圧ｅｏをディジタル入力電圧値Ｅｉおよびディジタル出力電圧値Ｅｏにそれぞれ変換するＡＤ変換部と、
前記ディジタル入力電圧値Ｅｉ、前記ディジタル出力電圧値Ｅｏおよびディジタル出力電流予測値Ｉｏ＊に基づきオンタイムＴｘ、オフタイムＴｏｆｆ、スイッチング周期Ｔｓまたはこれらのうちの複数をスイッチング制御量ＮＴｘとして決定する制御部と、
前記制御部から制御信号を受け取り、当該制御信号に基づき前記電力スイッチにターンオンおよびターンオフ信号を送出する駆動部と、
を備え、
前記制御部は、
（ｎ＋１）回（ｎは正の整数）のスイッチング周期における、前記スイッチング制御量ＮＴｘについての基本制御量Ｎ＿ＢＴｘを生成する基本制御量生成部と、
最新のディジタル入力電圧値Ｅｉ、および、
ｎ回のスイッチング周期における、前記スイッチング制御量ＮＴｘの計算結果Ｔｘ（ｎ）から、
（ｎ＋１）回のスイッチング周期における出力電流値を予測計算する出力電流予測部と、
前記出力電流予測部により予測計算したディジタル出力電流予測値Ｉｏ（ｎ＋１）＊を用いて、モデル制御量ＭＯＤＥＬ（たとえば、ＮＴｘ＿ｍ（ｎ＋１））を生成するモデル制御量生成部と、
前記モデル制御量ＭＯＤＥＬが前記基本制御量Ｎ＿ＢＴｘに組み込まれた前記スイッチング制御量ＮＴｘを生成するスイッチング制御量生成部と、
を備えることを特徴とする電力変換回路の制御装置。【００１８】
〔７〕
〔６〕に記載の電力変換回路の制御装置において、
出力電流予測部は、
さらに最新のディジタル出力電圧値Ｅｏを前記ディジタル出力電流予測値Ｉｏ＊の予測に用いる、
ことを特徴とする電力変換回路の制御装置。
【００１９】
〔８〕
前記電力変換回路が、前記リアクトルを流れる電流が連続する電流連続制御領域および前記リアクトルを流れる電流が不連続となる電流不連続制御領域で遷移して動作する〔６〕に記載の電力変換回路の制御装置において、
前記出力電流予測部が、前記ディジタル出力電流予測値Ｉｏ＊と、前記ディジタル出力電圧値Ｅｏとに基づき、前記電力変換回路の現在の動作が、前記電流連続制御領域での動作か、前記電流不連続制御領域での動作かを監視し、
前記出力電流予測部は、
前記電力変換回路の現在の動作が、前記電流連続制御領域での動作であるときは、電流連続制御の実行を前記モデル制御量生成部に指示し、
前記電力変換回路の現在の動作が、前記電流不連続制御領域での動作であるときは、電流不連続制御の実行を前記モデル制御量生成部に指示し、
前記モデル制御量生成部は、
前記出力電流予測部から電流連続制御の実行の指示を受けたときは、電流連続制御用関数ＣＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）を用いて前記モデル制御量ＭＯＤＥＬを生成し、
前記出力電流予測部から電流不連続制御の実行の指示を受けたときは、電流不連続制御用関数ＤＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）を用いて前記モデル制御量ＭＯＤＥＬを生成する
ことを特徴とする電力変換回路の制御装置。
【００２０】
〔９〕
〔８〕に記載の電力変換回路の制御装置において、
モデル制御量生成部は、モデル制御量ＭＯＤＥＬの計算において、前記電流連続制御用関数ＣＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）または前記電流不連続制御用関数ＤＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）の前記ディジタル出力電流予測値Ｉｏ（ｎ）＊に上限しきい値または下限しきい値を設定することを特徴とする電力変換回路の制御装置。
【００２１】
〔１０〕
〔８〕に記載の電力変換回路の制御装置において、
モデル制御量生成部は、前記モデル制御量ＮＴｘ＿ｍの計算において、前記電流連続制御用関数ＣＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）または前記電流不連続制御用関数ＤＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）の前記ディジタル出力電流予測値Ｉｏ（ｎ）＊を含む項に、時間減衰項を含めることを特徴とする電力変換回路の制御装置。
【００２２】
〔１１〕
電力スイッチのターンオンとターンオフを繰り返して行うことで、リアクトルへのエネルギーの蓄積と、前記リアクトルからの前記エネルギーの放出を繰り返して行う電力変換回路の制御装置において、
前記電力変換回路のアナログ入力電圧Ｅｉａおよびアナログ出力電圧ｅｏをディジタル入力電圧値Ｅｉおよびディジタル出力電圧値Ｅｏにそれぞれ変換するＡＤ変換部と、
前記ディジタル入力電圧値Ｅｉ、前記ディジタル出力電圧値Ｅｏおよびディジタル出力電流予測値Ｉｏ＊に基づきオンタイムＴｘ、オフタイムＴｏｆｆ、スイッチング周期Ｔｓまたはこれらのうちの複数をスイッチング制御量ＮＴｘとして決定する制御部と、
前記制御部から制御信号を受け取り、当該制御信号に基づき前記電力スイッチにターンオンおよびターンオフ信号を送出する駆動部と、
を備え、
前記制御部は、
（ｎ＋１）回（ｎは正の整数）のスイッチング周期における、前記スイッチング制御量ＮＴｘについての基本制御量Ｎ＿ＢＴｘを生成する基本制御量生成部と、
最新のスイッチング周期における、ディジタル入力電圧値Ｅｉ、および、
ｎ回のスイッチング周期における、前記スイッチング制御量ＮＴｘの計算結果Ｔｘ（ｎ）、
（ｎ−１）回のスイッチング周期における、前記スイッチング制御量ＮＴｘの計算結果Ｔｘ（ｎ−１）、
・・・
（ｎ−ｋ＋１）回のスイッチング周期における、前記スイッチング制御量ＮＴｘの計算結果Ｔｘ（ｎ−ｋ＋１）、
から（ただし、ｋ＝２，３，・・・）、（ｎ＋１）回のスイッチング周期における出力電流値を予測計算する出力電流予測部と、
前記出力電流予測部により予測計算したディジタル出力電流予測値Ｉｏ（ｎ＋１）＊を用いて、モデル制御量ＭＯＤＥＬ（たとえば、ＮＴｘ＿ｍ（ｎ＋１））を生成するモデル制御量生成部と、
前記モデル制御量ＭＯＤＥＬが前記基本制御量Ｎ＿ＢＴｘに組み込まれた前記スイッチング制御量ＮＴｘを生成するスイッチング制御量生成部と、
を備えることを特徴とする電力変換回路の制御装置。【００２３】
〔１２〕
〔１１〕に記載の電力変換回路の制御装置において、
出力電流予測部は、
さらに最新のディジタル出力電圧値Ｅｏを前記ディジタル出力電流予測値Ｉｏ＊の予測に用いる、
ことを特徴とする電力変換回路の制御装置。
【００２４】
〔１３〕
前記電力変換回路が、前記リアクトルを流れる電流が連続する電流連続制御領域および前記リアクトルを流れる電流が不連続となる電流不連続制御領域で遷移して動作する〔１１〕に記載の電力変換回路の制御装置において、
前記出力電流予測部が、前記ディジタル出力電流予測値Ｉｏ＊と、前記ディジタル出力電圧値Ｅｏとに基づき、前記電力変換回路の現在の動作が、前記電流連続制御領域での動作か、前記電流不連続制御領域での動作かを監視し、
前記出力電流予測部は、
前記電力変換回路の現在の動作が、前記電流連続制御領域での動作であるときは、電流連続制御の実行を前記モデル制御量生成部に指示し、
前記電力変換回路の現在の動作が、前記電流不連続制御領域での動作であるときは、電流不連続制御の実行を前記モデル制御量生成部に指示し、
前記モデル制御量生成部は、
前記出力電流予測部から電流連続制御の実行の指示を受けたときは、電流連続制御用関数ＣＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）を用いて前記モデル制御量ＭＯＤＥＬを生成し、
前記出力電流予測部から電流不連続制御の実行の指示を受けたときは、電流不連続制御用関数ＤＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）を用いて前記モデル制御量ＭＯＤＥＬを生成する電力変換回路の制御装置。
【００２５】
〔１４〕
〔１３〕に記載の電力変換回路の制御装置において、
モデル制御量生成部は、モデル制御量ＭＯＤＥＬの計算において、前記電流連続制御用関数ＣＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）または前記電流不連続制御用関数ＤＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）の前記ディジタル出力電流予測値Ｉｏ（ｎ）＊に上限しきい値または下限しきい値を設定することを特徴とする電力変換回路の制御装置。
【００２６】
〔１５〕
〔１３〕に記載の電力変換回路の制御装置において、
モデル制御量生成部は、前記モデル制御量ＮＴｘ＿ｍの計算において、前記電流連続制御用関数ＣＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）または前記電流不連続制御用関数ＤＭ（Ｉｏ（ｎ）＊）の前記ディジタル出力電流予測値Ｉｏ（ｎ）＊を含む項に、時間減衰項を含めることを特徴とする電力変換回路の制御装置。
【００２７】
電流連続制御領域における出力電流は以下のように算出される。
ディジタル出力電流予測値Ｉｏ＊は、下記の式（Ｂ１）〜（Ｂ８）に示す回路タイプに応じた入出力電圧比を表す式に基づき計算することができる。
なお、式（Ｂ１）〜（Ｂ８）において各要素は次のように定義されている。
Ｔｏｎ：オンタイム
Ｔｏｆｆ：オフタイム
Ｔｓ：スイッチング周期
Ｒ：負荷抵抗
ｒ：回路抵抗
ｎ：トランスの巻き線【００２８】
昇圧型回路の入出力電圧比Ｅｏ／Ｅｉは、式（Ｂ１）で表される。
【数１】
0006564366.tif 000002
（Ｂ１）【００２９】
降圧型回路の入出力電圧比Ｅｏ／Ｅｉは、式（Ｂ２）で表される。
【数２】
0006564366.tif 000003
（Ｂ２）【００３０】
フォワード型回路の入出力電圧比Ｅｏ／Ｅｉは、式（Ｂ３）で表される。
【数３】
0006564366.tif 000004
（Ｂ３）【００３１】
昇降圧型回路の入出力電圧比Ｅｏ／Ｅｉは、式（Ｂ４）で表される。
【数４】
0006564366.tif 000005
（Ｂ４）【００３２】
たとえば、式（Ｂ１）から、昇圧型回路における出力電流値Ｉｏの計算式（Ｂ５）が得られる。
【数５】
0006564366.tif 000006
（Ｂ５）
【００３３】
式（Ｂ２）から、降圧型回路における出力電流値Ｉｏの計算式（Ｂ６）が得られる。
【数６】
0006564366.tif 000007
（Ｂ６）
【００３４】
式（Ｂ３）から、フォワード型回路における出力電流値Ｉｏの計算式（Ｂ７）が得られる。
【数７】
0006564366.tif 000008
（Ｂ７）
【００３５】
式（Ｂ４）から、昇降圧型回路における出力電流値Ｉｏの計算式（Ｂ８）が得られる。
【数８】
0006564366.tif 000009
（Ｂ８）
【００３６】
電流不連続制御領域における出力電流は以下のように算出される。
ディジタル出力電流予測値Ｉｏ＊は、下記の式（Ｂ９）〜（Ｂ１６）に示す回路タイプに応じた入出力電圧比を表す式に基づき計算することができる。
なお、式（Ｂ９）〜（Ｂ１６）において各要素は次のように定義されている。
Ｔｏｎ：オンタイム
Ｔｏｆｆ：オフタイム
Ｔｓ：スイッチング周期
Ｒ：負荷抵抗
ｒ：回路抵抗
ｎ：トランスの巻き線【００３７】
昇圧型回路の入出力電圧比Ｅｏ／Ｅｉは、式（Ｂ９−１），（Ｂ９−２）で表される。
【数９】
0006564366.tif 000010
（Ｂ９−１）
【数１０】
0006564366.tif 000011
（Ｂ９−２）【００３８】
降圧型回路の入出力電圧比Ｅｏ／Ｅｉは、式（Ｂ１０−１），（Ｂ１０−２）で表される。
【数１１】
0006564366.tif 000012
（Ｂ１０−１）
【数１２】
0006564366.tif 000013
（Ｂ１０−２）【００３９】
フォワード型回路の入出力電圧比Ｅｏ／Ｅｉは、式（Ｂ１１−１），（Ｂ１１−２）で表される。
【数１３】
0006564366.tif 000014
（Ｂ１１−１）
【数１４】
0006564366.tif 000015
（Ｂ１１−２）【００４０】
昇降圧型回路の入出力電圧比Ｅｏ／Ｅｉは、式（Ｂ１２−１），（Ｂ１２−２）で表される。
【数１５】
0006564366.tif 000016
（Ｂ１２−１）
【数１６】
0006564366.tif 000017
（Ｂ１２−２）【００４１】
たとえば、式（Ｂ９−１），（Ｂ９−２）から、昇圧型回路における出力電流値Ｉｏの計算式（Ｂ１３）が得られる。
【数１７】
0006564366.tif 000018
（Ｂ１３）
【００４２】
式（Ｂ１０−１），（Ｂ１０−２）から、降圧型回路における出力電流値Ｉｏの計算式（Ｂ１４）が得られる。
【数１８】
0006564366.tif 000019
（Ｂ１４）
【００４３】
式（Ｂ１１−１），（Ｂ１１−２）から、フォワード型回路における出力電流値Ｉｏの計算式（Ｂ１５）が得られる。
【数１９】
0006564366.tif 000020
（Ｂ１５）
【００４４】
なお、式（Ｂ１２−１），（Ｂ１２−２）から、昇降圧型回路における出力電流値Ｉｏの計算式が得られる。
【発明の効果】
【００４５】
出力電流を検出せずに、出力電流の値を予測し、この予測電流（ディジタル出力電流予測値Ｉｏ＊）と入力電圧（ディジタル入力電圧値Ｅｉ）と出力電圧（ディジタル出力電圧値Ｅｏ）とに基づきオンタイムＴｏｎ、オフタイムＴｏｆｆ、スイッチング周期Ｔｓを決定することができる。
本発明の制御装置では、モデル制御量生成部が基本制御量Ｎ＿ＢＴｘに組み込まれているので、負荷の急速な変化や外乱に対して応答性が高い制御が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】従来の出力電流予測式の電力変換回路および制御装置を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる電力変換回路および制御装置を示す図である。
【図３】本発明における制御部の動作を示すタイムチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態にかかる電力変換回路および制御装置を示す図である。
【図５】本発明の電力変換回路の制御装置の動作例を示す図である。
【図６】図２の制御装置１Ａの変形例を示す制御装置１Ｂの説明図である。
【図７】本発明の他の実施形態にかかる電力変換回路２および制御装置１Ｃを示す図である。
【図８】図７の制御装置１Ｃの変形例を示す制御装置１Ｄの説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
図２は本発明の電力変換回路の制御装置の実施形態を示す説明図である。
図２において、電力変換回路２は、直流電源２１と、電力スイッチ２２と、転流ダイオード２３と、リアクトル２４と、キャパシタ２５とからなる。
直流電源２１（「Ｅｉａ」としても示す）の一端子（図１では（＋）端子）に、入力端子ａ１を介して電力スイッチ２２が接続されている。直流電源２１の他端子（図２では（−）端子）は、入力端子ａ２を介してグランドＧＮＤに接続されている。【００４８】
電力スイッチ２２の出力端子とグランドＧＮＤとの間に転流ダイオード２３（「ＤＦ」としても示す）が接続されている。転流ダイオード２３は、カソードが電力スイッチ２２（「Ｔｒ」としても示す）の出力端子に接続され、アノードがグランドＧＮＤに接続されている。
電力スイッチ２２の出力端子および転流ダイオード２３のカソード端子にはリアクトル２４（「Ｌ」としても示す）の一端子が接続されている。
リアクトル２４の他端子は、電力変換回路２の出力端子ｂ１に接続されている。
リアクトル２４の他端子および出力端子ｂ１にはキャパシタ２５（「Ｃ」としても示す）の一端子が接続され、キャパシタ２５の他端子はグランドＧＮＤに接続されている。
負荷２６（「Ｒ」としても示す）は出力端子ｂ１，ｂ２間に接続されている。【００４９】
電力変換回路２は、電力スイッチ２２のターンオンとターンオフとを繰り返して行うことで、リアクトル２４へのエネルギーの蓄積と、リアクトル２４からのエネルギーの放出を繰り返して行う。【００５０】
制御装置１Ａは、増幅部１１、ＡＤ変換部１２、制御部１３および駆動部１４を備えている。
増幅部１１は、電力変換回路２のアナログ入力電圧Ｅｉａを増幅するプリアンプ１１１と、アナログ出力電圧ｅｏを増幅するプリアンプ１１２とからなる。
ＡＤ変換部１２は、プリアンプ１１１からのアナログ入力電圧Ｅｉａをディジタル入力電圧値Ｅｉに変換するＡＤ変換器１２１と、プリアンプ１１２からのアナログ出力電圧ｅｏをディジタル出力電圧値Ｅｏに変換するＡＤ変換器１２２とからなる。【００５１】
以下、制御部１３による制御を説明する。なお、図３に、制御部のタイムチャートを併記する。
本実施形態では、制御部１３は、基本制御量生成部１３１、出力電流予測部１３２、モデル制御量生成部１３３およびスイッチング制御量生成部１３４からなる。
基本制御量生成部１３１は、ディジタル出力電圧値Ｅｏを入力し、基本制御量Ｎ＿ＢＴｏｎを生成する。
図２では、（ｎ＋１）回のスイッチング周期におけるスイッチのターンオフのタイミングを生成する場合を説明する。
【００５２】
図２では、（ｎ＋１）回のスイッチング周期における基本制御量Ｎ＿ＢＴｏｎが、Ｎ＿ＢＴｏｎ（ｎ＋１）で表されている。
本実施形態では、基本制御量Ｎ＿ＢＴｏｎは、ＰＩＤ制御量Ｎ＿ＰＩＤＴｏｎである。
本明細書では、ＰＩＤ制御とは、比例・積分・微分制御を含むことはもちろん、比例・積分制御、比例・微分制御等、２つの制御要素からなる制御をも含む。【００５３】
基本制御量生成部１３１は、式（Ｃ１）に示す制御量を生成する。
Ｎ＿ＢＴｏｎ（ｎ＋１）＝Ｎ＿ＰＩＤＴｏｎ（ｎ＋１）
＝−｛ＫＰ（Ｎｅｏ（ｎ）−ＮＲ）＋ＫＩΣＮＩ（ｋ）
＋ＫＤ（Ｎｅｏ（ｎ）−Ｎｅｏ（ｎ−１））｝＋ｂｉａｓ      （Ｃ１）【００５４】
出力電流予測部１３２は、（ｎ＋１）回のスイッチング周期におけるスイッチングサイクル（ｎ回のスイッチングサイクル）より１回前（ｎ回）のスイッチング周期におけるオンタイムの計算結果ＮＴｏｎ（ｎ）を入力している。
オンタイムの計算結果ＮＴｏｎ（ｎ）は、ｎ回のサンプリング期間が開始するときには、既に終了している（図３の符号Ａを参照）。【００５５】
また、出力電流予測部１３２は、ディジタル入力電圧値Ｅｉおよびディジタル出力電圧値Ｅｏを取得している。
ディジタル入力電圧値Ｅｉおよびディジタル出力電圧値Ｅｏは、図３では、ｎ回のスイッチング周期におけるサンプリングにより求めているので、（ｎ）の添え字を付加して示されている。【００５６】
ディジタル入力電圧値Ｅｉおよびディジタル出力電圧値Ｅｏは、一スイッチング周期中に何度も行なわれることがある。この場合には、ディジタル入力電圧値Ｅｉおよびディジタル出力電圧値Ｅｏとして、最も新しいサンプリング値を採用することができる。たとえば、ディジタル入力電圧値Ｅｉおよびディジタル出力電圧値Ｅｏとして、（ｎ＋１）回のスイッチング周期の初期におけるサンプリング値を採用することができる（符号Ｂ参照）。【００５７】
出力電流予測部１３２は、ディジタル入力電圧値Ｅｉおよびディジタル出力電圧値Ｅｏと、ｎ回のスイッチング周期における、オンタイムの計算結果Ｔｏｎ（ｎ）とから、（ｎ＋１）回のスイッチング周期におけるディジタル出力電流値Ｉｏ（ｎ＋１）を予測することができる。たとえば、ディジタル出力電流予測値Ｉｏ（ｎ＋１）＊は、具体的には、後述する式（Ｃ３）で与えられる。【００５８】
出力電流予測部１３２は、Ｉｏ（ｎ＋１）＊とディジタル出力電圧値Ｅｏとに基づき、電力変換回路２の現在の動作が、電流連続制御領域での動作か、電流不連続制御領域での動作かを検出している。
そして、出力電流予測部１３２は、電力変換回路２の現在の動作が、電流連続制御領域での動作であるときは、電流連続制御の実行をモデル制御量生成部１３３に指示し、電力変換回路２の現在の動作が、電流不連続制御領域での動作であるときは、電流不連続制御の実行をモデル制御量生成部１３３に指示する。図２では、指示のための信号をＭ＿ＳＥＴで示す。
【００５９】
モデル制御量生成部１３３は、ディジタル出力電流予測値Ｉｏ（ｎ＋１）＊を用いて（ｎ＋１）回のスイッチング周期におけるモデル制御量ＭＯＤＬ（本実施形態では、ＭＯＤＥＬ（ｎ＋１）＝ＮＴｏｎ＿ｍ（ｎ＋１））を生成することができる。
たとえば、モデル制御量ＭＯＤＥＬ（ｎ＋１）（ＮＴｏｎ＿ｍ（ｎ＋１））は、具体的には、後述する式（Ｃ４）で与えられる。【００６０】
スイッチング制御量生成部１３４には、オンタイムＮＴｏｎ（ｎ）を決定することができる。
スイッチング制御量生成部１３４において、生成されるオンタイムＮＴｏｎ（ｎ＋１）は、
ＮＴｏｎ（ｎ＋１）＝ＮＴｏｎ＿ｍ（ｎ＋１）＋Ｎ＿ＰＩＤＴｏｎ（ｎ＋１）
（Ｃ２）
ＮＴｏｎ（ｎ＋１）：（ｎ＋１）回のスイッチング周期におけるオンタイム
Ｎ＿ＰＩＤＴｏｎ（ｎ＋１）：（ｎ＋１）回のスイッチング周期におけるＰＩＤ制御量
ＮＴｏｎ＿ｍ（ｎ＋１）：（ｎ＋１）回のスイッチング周期におけるモデル制御量（モデル制御量ＭＯＤＥＬ（ｎ＋１）（＝ＮＴｏｎ＿ｍ（ｎ＋１）））
で表される。
これにより、スイッチング制御量生成部１３４は、式（Ｃ２）のＮＴｏｎ（ｎ＋１）を駆動部１４に送出し、駆動部１４は電力スイッチにターンオフ信号ＳＯＦＦを送出する。本実施形態では、駆動部１４は、ＰＷＭ信号生成回路である。【００６１】
以下、制御装置１Ａの動作を説明する。
Ｎ＿ＢＴｘ＝Ｎ＿ＰＩＤＴｏｎ（ｎ）
＝−｛ＫＰ（Ｎｅｏ（ｎ）−ＮＲ）＋ＫＩΣＮＩ（ｋ）
＋ＫＤ（Ｎｅｏ（ｎ）−Ｎｅｏ（ｎ−１））｝＋ｂｉａｓ
として定義されたとき、
ＮＴｘ＝ＭＯＤＥＬ＋Ｎ＿ＢＴｘ
＝ＭＯＤＥＬ−｛ＫＰ（Ｎｅｏ（ｎ）−ＮＲ）＋ＫＩΣＮＩ（ｋ）
＋ＫＤ（Ｎｅｏ（ｎ）−Ｎｅｏ（ｎ−１））｝＋ｂｉａｓ
として、ＮＴｘが定義されている
制御装置１Ａが電力変換回路２を電流連続モードで制御する場合には、出力電流予測部１３２は、（ｎ＋１）回のスイッチング周期におけるディジタル出力電流値Ｉｏ（ｎ＋１）を、ｎ回のスイッチング周期におけるディジタル出力電流値Ｉｏ（ｎ）に基づき予測する。
ディジタル出力電流の予測値Ｉｏ（ｎ＋１）＊として、式（Ｃ３）で表されたものを採用することができる。
Ｉｏ（ｎ＋１）＊＝Ｔｏｎ（ｎ）｛Ｅｉ（ｎ＋１）／（ＴｓｒＥｏ（ｎ＋１））｝
（Ｃ３）
そして、モデル制御量生成部１３３は、オンタイムのバイアス量ＮＴｏｎ＿ｍ（ｎ＋１）を式（Ｃ４）により決定する。
ＮＴｏｎ＿ｍ（ｎ＋１）
＝（ＮＴＳ／Ｅｉ）〔Ｅｏ＋ｒ｛Ｉｏ（ｎ）＋ｋ１（Ｉｏ（ｎ＋１）＊−Ｉｏ（ｎ）＊）
ｅｘｐ（−ｋ２×ｎ１）｝〕＋ＮＢＣ
（Ｃ４）
【００６２】
Ｔｓ：スイッチング周期
ｒ：電流経路中の抵抗
ＮＴＳ：スイッチング周期Ｔｓの大きさについて決められた数値
Ｅｉ：ディジタル入力電圧値
Ｅｏ：ディジタル出力電圧値
Ｉｏ（ｎ）：計算により求めたｎ回のスイッチング周期におけるディジタル出力電流値
Ｉｏ（ｎ＋１）＊：（ｎ＋１）回のスイッチング周期におけるディジタル出力電流予測値
Ｉｏ（ｎ）＊：ｎ回のスイッチング周期におけるディジタル出力電流予測値
ｋ１：定数
ｋ２：時定数
ｎ１：時間が経過に対応する変数
ＮＢＣ：定数【００６３】
制御装置１Ａが電力変換回路２を電流不連続モードで制御する場合にも、出力電流予測部１３２は、（ｎ＋１）回のスイッチング周期におけるディジタル出力電流値Ｉｏ（ｎ＋１）を、ｎ回のスイッチング周期におけるディジタル出力電流値Ｉｏ（ｎ）に基づき予測する。この場合には、ディジタル出力電流の予測値Ｉｏ（ｎ＋１）＊として、式（Ｃ５）で表されるものを採用することができる。
そして、モデル制御量生成部１３３は、オンタイムのバイアス量（ＭＯＤＥＬ（ｎ＋１）＝）ＮＴｏｎ＿ｍ（ｎ＋１）を式（Ｃ６）により決定する。
Ｉｏ（ｎ＋１）＊＝Ｔｏｎ（ｎ）Ｅｉ（ｎ＋１）（Ｅｉ（ｎ＋１）−Ｅｏ（ｎ＋１）Ｔｓ）
／（Ｔｓ２２ＬＥｏ（ｎ＋１））
（Ｃ５）
【数２０】
0006564366.tif 000021
（Ｃ６）【００６４】
Ｔｓ：スイッチング周期
Ｌ：リアクトルのインダクタンス
ｒ：リアクトルの抵抗
ＮＴＳ：スイッチング周期Ｔｓの大きさについて決められた数値
Ｅｉ：ディジタル入力電圧値
Ｅｏ＊：出力電圧目標値（ディジタル値）
Ｉｏ（ｎ）：計算により求めたｎ回のスイッチング周期におけるディジタル出力電流値
Ｉｏ（ｎ＋１）＊：（ｎ＋１）回のスイッチング周期におけるディジタル出力電流予測値
Ｉｏ（ｎ）＊：ｎ回のスイッチング周期におけるディジタル出力電流予測値
ｋ１：定数
ｋ２：時定数
ｎ１：時間が経過に対応する変数
ＮＢＤ：定数
【００６５】
式（Ｃ３）および式（Ｃ５）で示した予測値はデューティ比や出力電圧変化の影響を大きく受け、システムが不安定になることがある。
このような事態を想定して、オンタイムのバイアス量ＮＴｏｎ＿ｍ（ｎ）に閾値（上限または下限）を設けておくことができる。
【００６６】
図４（Ａ），（Ｂ）に、無負荷の状態から負荷を接続ときの、本実施形態による、出力電圧ｅｏおよびリアクトル電流ｉＬの制御の様子を示す（ただし、ＫＰ＝４，ＫＩ＝０．０００８，ＫＤ＝４とした）。
参考のため、図４（Ｃ），（Ｄ）に、無負荷の状態から負荷を接続ときの、従来技術による、出力電圧ｅｏおよびリアクトル電流ｉＬの制御の様子を示す（ただし、ＫＰ＝４，ＫＩ＝０．０１６，ＫＤ＝４とした）。【００６７】
また、システムが発振してしまい、不安定になることを防止するために、以下に示すように予測値を修正することができる。
予測値修正部１３３は、ｎ回の出力電流予測値ｉｏ（ｎ）＊に定数を付加した値を、（ｎ＋１）回の出力電流予測値ｉｏ（ｎ＋１）＊の値としている。
【００６８】
具体的には、（ｎ＋１）回の出力電流予測値ｉｏ（ｎ＋１）＊と、前回の出力電流予測値ｉｏ（ｎ）＊との差分（ｉｏ（ｎ＋１）＊−ｉｏ（ｎ）＊）に変化率ＣＲを乗算し、これをＧＡＰと定義する。
そして、１回前の出力電流予測値ｉｏ（ｎ）＊の値にＧＡＰを加算し、これを今回（ｎ＋１回）の出力電流予測値ｉｏ（ｎ＋１）＊と定義する。
こうすることで、システムの発振が防止される。
予測値修正部１３３は、上記のＧＡＰの加算に限らず、適宜の方法で出力電流予測値ｉｏ（ｎ＋１）＊を修正することができる。
【００６９】
図５に、本発明の電力変換回路の制御装置の動作例を示す。
図５（Ａ）は負荷がステップ変化したときの出力電圧ｅｏを示す図、図５（Ｂ）は、このときの出力電流Ｉｏと出力予測電流Ｉｏ＊を示す図である。
ここでは、ｋ１＝３０，ｋ２＝３０、ＫＰ＝４，ＫＤ＝４，ＫＩ＝０．０００８としてある。
図５からわかるように、本発明によれば、優れた過渡特性を得ることができる。【００７０】
図５では、過渡特性のオーバーシュート（あるいはアンダシュート）の抑制および収束を早めるために、変化直後に、Ｔｏｎの幅を任意の時間、最小（あるいは最大）とし、その後、Ｉｏの変化分にｋ１ｅｘｐ（−ｋ２・ｔ）を乗じて収束させる。これにより、出力電圧およびリアクトル電流ともに良好な過渡特性を得ることができる。【００７１】
図６は図２の制御装置１Ａの変形例を示す説明図である。
図２の制御装置１Ａでは、出力電流予測部１３２は、出力電圧Ｅｏを入力して、ディジタル出力電流予測値Ｉｏ＊を生成したが、図６の制御装置１Ｂでは、出力電流予測部１３２は、出力電圧目標値Ｅｏ＊を使用している。【００７２】
図７および図８は、本発明の電力変換回路の制御装置の他の実施形態を示す説明図である。
図７の制御装置１Ｃおよび図８の制御装置１Ｄにおいては、
Ｎ＿ＢＴｘ＝Ｎ＿ＰＩＤＴｏｎ（ｎ）
＝−｛ＫＰ（Ｎｅｏ（ｎ）−ＮＲ）＋ＫＩΣＮＩ（ｋ）
＋ＫＤ（Ｎｅｏ（ｎ）−Ｎｅｏ（ｎ−１））｝＋ｂｉａｓ
として定義されたとき、
ＮＴｘ＝−｛ＫＰ（Ｎｅｏ（ｎ）−ＭＯＤＥＬ）＋ＫＩΣＮＩ（ｋ）
＋ＫＤ（Ｎｅｏ（ｎ）−Ｎｅｏ（ｎ−１））｝＋ｂｉａｓ
として、ＮＴｘが定義されてよい。
【符号の説明】
【００７３】
１  制御装置
１１  増幅部
１２  ＡＤ変換部
１３  制御部
１３１  出力電流予測部
１３２  ＰＩＤ制御量生成部
１３３  スイッチング制御量生成部
１３４  予測値修正部
１４  駆動部
２  電力変換回路
２１  直流電源
２２  電力スイッチ
２３  転流ダイオード
２４  リアクトル
２５  キャパシタ
２６  負荷
【図１】
0006564366.tif 000022
【図２】
0006564366.tif 000023
【図３】
0006564366.tif 000024
【図４】
0006564366.tif 000025
【図５】
0006564366.tif 000026
【図６】
0006564366.tif 000027
【図７】
0006564366.tif 000028
【図８】
0006564366.tif 000029