(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターを駆動することによって移動方向に移動可能であり、媒体を支持可能な媒体支持ユニットと、
前記媒体支持ユニットに支持された前記媒体に画像を記録する記録部と、
前記モーターの駆動によらない前記媒体支持ユニットの移動を認識すると、該移動を補助する補助動作を前記モーターに実行させる制御部と、
第１のスイッチ及び第２のスイッチと、を備え、
前記制御部は、
前記第１のスイッチが押圧された場合に、前記移動方向のうちの一方側から他方側に向かう補助力を発生させる前記補助動作のうちの第１補助動作を前記モーターに実行させ、
前記第２のスイッチが押圧された場合に、前記他方側から前記一方側に向かう補助力を発生させる前記補助動作のうちの第２補助動作を前記モーターに実行させることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
モーターを駆動することによって移動方向に移動可能であり、媒体を支持可能な媒体支持ユニットと、
前記媒体支持ユニットに支持された前記媒体に画像を記録する記録部と、
前記モーターの駆動によらない前記媒体支持ユニットの移動を認識すると、該移動を補助する補助動作を前記モーターに実行させる制御部と、
前記媒体支持ユニットに加わる前記移動方向への圧力を検出可能な圧力検出部と、を備え、
前記制御部は、前記圧力検出部が検出した圧力の大きさに基づいて、前記補助動作を前記モーターに実行させることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録装置において、
前記制御部は、前記圧力検出部によって検出される圧力が所定の範囲内となるように、前記補助動作を前記モーターに実行させることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
モーターを駆動することによって移動方向に移動可能であり、媒体を支持可能な媒体支持ユニットと、
前記媒体支持ユニットに支持された前記媒体に画像を記録する記録部と、
前記モーターの駆動によらない前記媒体支持ユニットの移動を認識すると、該移動を補助する補助動作を前記モーターに実行させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記補助動作の実行中における前記媒体支持ユニットの移動速度が所定速度を超えた場合に、補助力が小さくなるよう前記補助動作を前記モーターに実行させることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
モーターを駆動することによって移動方向に移動可能であり、媒体を支持可能な媒体支持ユニットと、
前記媒体支持ユニットに支持された前記媒体に画像を記録する記録部と、
前記モーターの駆動によらない前記媒体支持ユニットの移動を認識すると、該移動を補助する補助動作を前記モーターに実行させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記モーターの駆動によらない前記媒体支持ユニットの移動を認識しても該移動を補助しない非補助状態に切り替え可能であることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
モーターを駆動することによって移動方向に移動可能であり、媒体を支持可能な媒体支持ユニットと、
前記媒体支持ユニットに支持された前記媒体に画像を記録する記録部と、
前記モーターの駆動によらない前記媒体支持ユニットの移動を認識すると、該移動を補助する補助動作を前記モーターに実行させる制御部と、
を備え、
前記補助動作における補助力の大きさは、該補助力により前記媒体支持ユニットが自走しない大きさであることを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項２から６のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記媒体支持ユニットの位置を確認可能なスケール部を備え、
前記制御部は、前記スケール部によって前記モーターの駆動によらない前記媒体支持ユニットの位置の変化を確認すると、前記補助動作を前記モーターに実行させることを特徴とする記録装置。
【請求項８】
モーターを駆動することによって移動方向に移動可能であり、媒体を支持可能な媒体支持ユニットと、前記媒体支持ユニットに支持された前記媒体に画像を記録する記録部と、第１のスイッチ及び第２のスイッチと、
を備える記録装置における前記媒体支持ユニットの移動方法であって、
前記モーターの駆動によらない前記媒体支持ユニットの移動を認識すると、該移動を補助する補助動作を前記モーターに実行させ、前記媒体支持ユニットの移動を補助し、その際に、
前記第１のスイッチが押圧された場合に、前記移動方向のうちの一方側から他方側に向かう補助力を発生させる前記補助動作のうちの第１補助動作を前記モーターに実行させ、前記第２のスイッチが押圧された場合に、前記他方側から前記一方側に向かう補助力を発生させる前記補助動作のうちの第２補助動作を前記モーターに実行させることを特徴とする前記媒体支持ユニットの移動方法。
【請求項９】
モーターを駆動することによって移動方向に移動可能であり、媒体を支持可能な媒体支持ユニットと、前記媒体支持ユニットに支持された前記媒体に画像を記録する記録部と、前記媒体支持ユニットに加わる前記移動方向への圧力を検出可能な圧力検出部と、
を備える記録装置における前記媒体支持ユニットの移動方法であって、
前記モーターの駆動によらない前記媒体支持ユニットの移動を認識すると、該移動を補助する補助動作を前記モーターに実行させ、前記媒体支持ユニットの移動を補助し、その際に、
前記圧力検出部が検出した圧力の大きさに基づいて、前記補助動作を前記モーターに実行させることを特徴とする前記媒体支持ユニットの移動方法。
【請求項１０】
モーターを駆動することによって移動方向に移動可能であり、媒体を支持可能な媒体支持ユニットと、前記媒体支持ユニットに支持された前記媒体に画像を記録する記録部と、
を備える記録装置における前記媒体支持ユニットの移動方法であって、
前記モーターの駆動によらない前記媒体支持ユニットの移動を認識すると、該移動を補助する補助動作を前記モーターに実行させ、前記媒体支持ユニットの移動を補助し、その際に、
前記補助動作の実行中における前記媒体支持ユニットの移動速度が所定速度を超えた場合に、補助力が小さくなるよう前記補助動作を前記モーターに実行させることを特徴とする前記媒体支持ユニットの移動方法。
【請求項１１】
モーターを駆動することによって移動方向に移動可能であり、媒体を支持可能な媒体支持ユニットと、前記媒体支持ユニットに支持された前記媒体に画像を記録する記録部と、
を備える記録装置における前記媒体支持ユニットの移動方法であって、
前記モーターの駆動によらない前記媒体支持ユニットの移動を認識すると、該移動を補助する補助動作を前記モーターに実行させ、前記媒体支持ユニットの移動を補助し、その際に、
前記モーターの駆動によらない前記媒体支持ユニットの移動を認識しても該移動を補助しない非補助状態に切り替え可能とすることを特徴とする前記媒体支持ユニットの移動方法。
【請求項１２】
モーターを駆動することによって移動方向に移動可能であり、媒体を支持可能な媒体支持ユニットと、前記媒体支持ユニットに支持された前記媒体に画像を記録する記録部と、
を備える記録装置における前記媒体支持ユニットの移動方法であって、
前記モーターの駆動によらない前記媒体支持ユニットの移動を認識すると、該移動を補助する補助動作を前記モーターに実行させ、前記媒体支持ユニットの移動を補助し、その際に、
前記補助動作における補助力の大きさを、該補助力により前記媒体支持ユニットが自走
しない大きさとすることを特徴とする前記媒体支持ユニットの移動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置及び媒体支持ユニットの移動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、様々な記録装置が使用されている。このような記録装置のうち、モーターを駆動することによって移動する媒体支持ユニットを備える記録装置が多く使用されている。  
また、モーターを駆動することによって移動する構成部材を、モーターの駆動によらないで移動させることをユーザーに実行させる記録装置が使用されている。このような記録装置においては、該構成部材をモーターの駆動によらないで移動させる際に、ユーザーの負荷を抑制するため、該構成部材の移動を補助することが可能な装置が開示されている。  
例えば、特許文献１には、ディスクトレイを記録装置に手差しする際に排出駆動ローラーにより補助力を付与し、ディスクトレイを記録装置に手差しする際の該ディスクトレイの移動を補助することが可能な記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２４２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
モーターを駆動することによって移動する媒体支持ユニットを備える記録装置において、ユーザーが媒体支持ユニットをモーターの駆動によらないで（例えば手動で）移動させたい場合がある。しかしながら、このような媒体支持ユニットをモーターの駆動によらないで移動させるには、強い力が必要であり、ユーザーに負荷をかける場合が多い。  
ここで、特許文献１の記録装置は、ディスクトレイを記録装置に手差しする際のユーザーの負荷を抑制することができる。しかしながら、特許文献１の技術を、モーターを駆動することによって移動する媒体支持ユニットを備える記録装置に転用するのは容易ではない。  
また、特許文献１の記録装置は、ディスクトレイが排出駆動ローラーに接触してからは補助力が付与されるが、ディスクトレイを排出駆動ローラーに接触させるまでの間は補助力が付与されない。このため、特許文献１の技術を、モーターを駆動することによって移動する媒体支持ユニットを備える記録装置に転用しても、ユーザーの負荷を十分に抑制できない虞がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、モーターを駆動することによって移動する媒体支持ユニットをモーターの駆動によらないで移動させる際における負荷を抑制することを目的にする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の記録装置は、モーターを駆動することによって移動方向に移動可能であり、媒体を支持可能な媒体支持ユニットと、前記媒体支持ユニットに支持された前記媒体に画像を記録する記録部と、前記モーターの駆動によらない前記媒体支持ユニットの移動を認識すると、該移動を補助する補助動作を前記モーターに実行させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の第２の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記媒体支持ユニットの位置を確認可能なスケール部を備え、前記制御部は、前記スケール部によって前記モーターの駆動によらない前記媒体支持ユニットの位置の変化を確認すると、前記補助動作を前記モーターに実行させることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第３の態様の記録装置は、前記第１の態様において、第１のスイッチ及び第２のスイッチを備え、前記制御部は、前記第１のスイッチが押圧された場合に、前記移動方向のうちの一方側から他方側に向かう補助力を発生させる前記補助動作のうちの第１補助動作を前記モーターに実行させ、前記第２のスイッチが押圧された場合に、前記他方側から前記一方側に向かう補助力を発生させる前記補助動作のうちの第２補助動作を前記モーターに実行させることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第４の態様の記録装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記媒体支持ユニットに加わる前記移動方向への圧力を検出可能な圧力検出部を備え、前記制御部は、前記圧力検出部が検出した圧力の大きさに基づいて、前記補助動作を前記モーターに実行させることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第５の態様の記録装置は、前記第４の態様において、前記制御部は、前記圧力検出部によって検出される圧力が所定の範囲内となるように、前記補助動作を前記モーターに実行させることを特徴とする。
【００１１】
本発明の第６の態様の記録装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記補助動作の実行中における前記媒体支持ユニットの移動速度が所定速度を超えた場合に、補助力が小さくなるよう前記補助動作を前記モーターに実行させることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第７の態様の記録装置は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記モーターの駆動によらない前記媒体支持ユニットの移動を認識しても該移動を補助しない非補助状態に切り替え可能であることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第８の態様の記録装置は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、前記補助動作における補助力の大きさは、該補助力により前記媒体支持ユニットが自走しない大きさであることを特徴とする。
【００１４】
本発明の第９の態様の媒体支持ユニットの移動方法は、モーターを駆動することによって移動方向に移動可能であり、媒体を支持可能な媒体支持ユニットと、前記媒体支持ユニットに支持された前記媒体に画像を記録する記録部と、を備える記録装置における前記媒体支持ユニットの移動方法であって、前記モーターの駆動によらない前記媒体支持ユニットの移動を認識すると、該移動を補助する補助動作を前記モーターに実行させ、前記媒体支持ユニットの移動を補助することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、モーターを駆動することによって移動する媒体支持ユニットをモーターの駆動によらないで移動させる際における負荷を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例１に係る記録装置の概略斜視図。
【図２】本発明の実施例１に係る記録装置の概略斜視図。
【図３】本発明の実施例１に係る記録装置の概略正面図。
【図４】本発明の実施例１に係る記録装置の概略側面図。
【図５】本発明の実施例１に係る記録装置のブロック図。
【図６】本発明の実施例１に係る記録装置の媒体支持ユニットの一部を表す概略斜視図。
【図７】本発明の実施例１に係る記録装置の媒体支持ユニットの一部を表す概略斜視図。
【図８】本発明の実施例１に係る記録装置の媒体搬送部の一部を表す概略斜視図。
【図９】本発明の実施例２に係る記録装置の要部の概略側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［実施例１］（図１から図８）  
以下に、本発明の実施例１に係る記録装置１について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
最初に、本実施例の記録装置１の概要について説明する。  
図１及び図２は本実施例に係る記録装置１の概略斜視図であり、このうち図１は本実施例の記録装置１の媒体Ｍ（図６参照）の支持部としてのトレイ４が記録開始位置にある状態、図２はトレイ４が媒体Ｍのセット位置にある状態を表している。  
また、図３は本実施例の記録装置１の概略正面図であり、図４は本実施例の記録装置１の概略側面図である。
【００１８】
本実施例の記録装置１は、媒体Ｍをトレイ４の支持面８で支持した状態で移動方向Ａに移動する媒体支持ユニット２を備えている。媒体支持ユニット２は、媒体Ｍの支持部であるトレイ４を有している。記録装置１は、トレイ４に支持された媒体Ｍを移動方向Ａに搬送する媒体搬送部３を備えている。移動方向Ａは、方向Ａ１と、方向Ａ１と反対方向の方向Ａ２と、を含む方向である。また、トレイ４はステージ５に載置されている。トレイ４はステージ５と共に、回転レバー９を回転させることにより、高さ方向Ｃに移動する。なお、図４で表されるように、回転レバー９は、媒体支持ユニット２のアーム部１８に設けられている。また、媒体Ｍとしては、テキスタイル（織物、布等）、紙、塩化ビニル樹脂など、種々の素材のものを用いることができる。
【００１９】
また、記録装置１の本体内部にはインクを吐出して媒体Ｍに記録することが可能な記録ヘッド７が備えられている。本実施例において、記録ヘッド７は、媒体Ｍに記録を実行可能な記録部に相当する。そして、本実施例の記録装置１は、記録ヘッド７が設けられたキャリッジ６を移動方向Ａと交差する交差方向Ｂに往復移動させることで、記録ヘッド７を交差方向Ｂに往復移動させながら、記録ヘッド７からトレイ４に支持された媒体Ｍにインクを吐出させて所望の画像を形成する。  
なお、本実施例の記録装置１は、図１及び図２中の手前側（左下方向）がトレイ４への媒体Ｍのセット位置（図２に対応）である。そして、図１及び図２中の奥側（右上方向）の記録開始位置（図１に対応）まで移動方向Ａのうちの方向Ａ１に媒体Ｍをセットしたトレイ４を移動した後、移動方向Ａのうちの方向Ａ２にトレイ４を移動しながら記録する。
【００２０】
なお、本実施例の記録装置１は、交差方向Ｂに往復移動しながら記録する記録ヘッド７を備えているが、インクを吐出するノズルを移動方向Ａと交差する交差方向Ｂに複数設けた所謂ラインヘッドを備える記録装置でもよい。  
ここで、「ラインヘッド」とは、媒体Ｍの移動方向Ａと交差する交差方向Ｂに形成されたノズルの領域が、媒体Ｍの交差方向Ｂ全体をカバー可能なように設けられ、記録ヘッド又は媒体Ｍを相対的に移動させて画像を形成する記録装置に用いられる記録ヘッドである。なお、ラインヘッドの交差方向Ｂのノズルの領域は、記録装置が対応している全ての媒体Ｍの交差方向Ｂ全体をカバー可能でなくてもよい。  
また、本実施例の記録ヘッド７は、媒体Ｍにインクを吐出することで記録可能な記録部であるが、このような記録部に限定されず、例えば、色材を媒体Ｍに転写して記録する転写式の記録部を使用してもよい。
【００２１】
また、本実施例の記録装置１は、図３で表されるように、センサーＳを備えており、トレイ４に支持される媒体Ｍと記録ヘッド７との間隔の異常（媒体Ｍと記録ヘッド７との間隔が狭すぎること）の有無を検出することができる構成になっている。  
ここで、センサーＳは、発光部Ｓｅと受光部Ｓｒとを有している。そして、センサーＳは、発光部Ｓｅから受光部Ｓｒに向けて光を照射し、受光部Ｓｒで該光を受光したか否かに基づいて、該間隔の異常の有無を検出する構成である。ただし、このような構成に限定はない。
【００２２】
次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。  
図５は、本実施例の記録装置１のブロック図である。  
制御部１９には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ２０が設けられている。ＣＰＵ２０は、システムバス２１を介して、ＣＰＵ２０が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ２２と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２３と、に接続されている。
【００２３】
また、ＣＰＵ２０は、システムバス２１を介して、記録ヘッド７を駆動するためのヘッド駆動部２４と接続されている。  
また、ＣＰＵ２０は、システムバス２１を介して、モーター駆動部２５と接続されている。そして、モーター駆動部２５は、記録ヘッド７が設けられたキャリッジ６を移動させるためのキャリッジモーター２６、媒体Ｍを搬送する（すなわち、媒体支持ユニット２を移動する）ために媒体搬送部３に設けられた搬送モーター２７、と接続されている。  
さらに、ＣＰＵ２０は、システムバス２１を介して、入出力部２８と接続されている。そして、入出力部２８は、媒体支持ユニット２の移動方向Ａにおける位置を確認可能なスケール部としてのロータリースケール１６、センサーＳ、記録データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのＰＣ２９、と接続されている。
【００２４】
次に、本実施例の媒体支持ユニット２、並びに、該媒体支持ユニット２を移動方向Ａに移動させることで媒体Ｍを移動方向Ａに搬送可能な媒体搬送部３について詳細に説明する。  
ここで、図６は、本実施例の媒体支持ユニット２の一部を表す概略斜視図である。詳細には、媒体支持ユニット２のトレイ４及び押さえ部１０を表す概略斜視図である。  
本実施例の媒体支持ユニット２は、図６で表されるように、媒体Ｍを支持可能な支持部としてのトレイ４と、トレイ４に支持される媒体Ｍを押さえることが可能な枠状の押さえ部１０と、を備えている。  
そして、媒体Ｍをトレイ４の支持面８で支持させ、トレイ４の縁部１３に押さえ部１０の庇部１１が載せられる状態となるようにすることで、媒体Ｍを押さえ部１０で押さえることが可能な構成である。  
なお、本実施例のトレイ４には、ステージ５から取り外して床などに設置する際の設置部１４と、ステージ５に対して位置決め可能な位置決め部１５とを備えている。  
ただし、押さえ部１０及びトレイ４の構成に特に限定はない。
【００２５】
また、図７は、本実施例の媒体支持ユニット２における図６で表される部分とは別の一部を表す概略斜視図である。詳細には、媒体支持ユニット２から、ステージ５、トレイ４及び押さえ部１０を取り外した状態を表す概略斜視図である。  
そして、図８は、本実施例の媒体搬送部３の一部を表す概略斜視図である。詳細には、媒体搬送部３の内部における媒体支持ユニット２の移動機構を表す概略斜視図である。
【００２６】
図７で表されるように、本実施例の媒体支持ユニット２は、回転レバー９が設けられたアーム部１８と、アーム部１８が固定される基体部１７と、を備えている。そして、基体部１７には、軸受３０と、ベルト進退口３５と、が設けられている。  
一方、図８で表されるように、本実施例の媒体搬送部３は、移動方向Ａに延設される２本のガイド軸３１、ベルト架橋部３３に架けられたベルト３４、搬送モーター２７、該搬送モーター２７の駆動力をベルト３４に伝達可能な回転軸３２、該回転軸３２の回転角度及び回転数を計測することで媒体支持ユニット２の移動方向Ａにおける位置を確認可能なロータリースケール１６、が設けられている。なお、搬送モーター２７の駆動力は、ベルト架橋部３３ａ及び３３ｂからなるベルト架橋部３３のうちのベルト架橋部３３ａに回転軸３２及び不図示のギアなどを介して伝達されることで、ベルト３４に伝達される。
【００２７】
ここで、軸受３０のうちの軸受３０ａがガイド軸３１のうちのガイド軸３１ａに載せられ、軸受３０のうちの軸受３０ｂがガイド軸３１のうちのガイド軸３１ｂに載せられる。そして、ベルト３４は、ベルト進退口３５を通って基体部１７を貫通するとともに、基体部１７における不図示の固定部で該ベルト３４の一部が固定される。  
このような構成により、本実施例の記録装置１は、ベルト３４などを介して搬送モーター２７の駆動力を媒体支持ユニット２に伝達し、媒体支持ユニット２を移動方向Ａに移動させることを可能にしている。
【００２８】
上記のことから、本実施例の記録装置１は、モーターである搬送モーター２７を駆動することによって移動方向Ａに移動可能であり、媒体Ｍを支持可能な媒体支持ユニット２と、媒体支持ユニット２に支持された媒体Ｍに画像を記録する記録ヘッド７と、を備えていると言える。  
そして、本実施例の制御部１９は、搬送モーター２７の駆動によらない媒体支持ユニット２の移動を認識すると、該移動を補助する補助動作を搬送モーター２７に実行させることができる。ここで、搬送モーター２７の駆動によらない媒体支持ユニット２の移動とは、外部から力を加えることで媒体支持ユニット２を移動させることである。具体的には、ユーザー等が媒体支持ユニット２を押したり引いたりすることで、このような移動が可能となる。このため、例えば、ユーザーが、手動で、搬送モーター２７の駆動によらない媒体支持ユニット２の移動を開始すると、該補助動作により、負荷を抑制しつつ、媒体支持ユニット２を移動させることができる。  
したがって、本実施例の記録装置１は、搬送モーター２７を駆動することによって移動する媒体支持ユニット２を搬送モーター２７の駆動によらないで移動させる際における負荷を抑制することができる構成になっている。  
別の表現をすると、本実施例の記録装置１を使用して、制御部１９が搬送モーター２７の駆動によらない媒体支持ユニット２の移動を認識することに伴って、該移動を補助する補助動作を搬送モーター２７に実行させ、媒体支持ユニット２の移動を補助する媒体支持ユニット２の移動方法を実行できる。そして、このような媒体支持ユニット２の移動方法を実行することで、搬送モーター２７を駆動することによって移動する媒体支持ユニット２を搬送モーター２７の駆動によらないで移動させる際における負荷を抑制することができる。  
なお、ここでの「補助動作」とは、ユーザーが搬送モーター２７の駆動によらないで媒体支持ユニット２を移動させようとする際において、その移動方向に媒体支持ユニット２が移動しやすいように搬送モーター２７を補助的に駆動することを意味する。
【００２９】
また、上記のように、本実施例の記録装置１は、媒体支持ユニット２の位置を確認可能なロータリースケール１６を備えている。  
そして、本実施例の制御部１９は、ロータリースケール１６によって搬送モーター２７の駆動によらない媒体支持ユニット２の位置の変化を確認すると、補助動作を搬送モーター２７に実行させることができる。このため、本実施例の記録装置１は、ユーザーに、スイッチなどを操作させるなど負荷をかけることなく、補助動作を実行できる構成になっている。  
なお、本実施例の記録装置１は、媒体支持ユニット２の位置を確認可能なスケール部としてロータリースケール１６を備えているが、該スケール部に特に限定はなく、例えば、ロータリースケール１６の代わりにリニアスケールを使用することもできる。
【００３０】
また、本実施例の記録装置１は、不図示の圧力センサーを備えている。圧力センサーは、媒体支持ユニット２に加わる移動方向Ａへの圧力を検出可能な構成になっている。すなわち、圧力センサーは、媒体支持ユニット２に加わる圧力を検出可能な圧力検出部として機能する。  
そして、制御部１９は、検出した該圧力の大きさに基づいて、補助動作を搬送モーター２７に実行させることができる。このため、本実施例の記録装置１は、例えば、ユーザーが手動で行う媒体支持ユニット２の移動の際において、媒体支持ユニット２に加わる移動方向Ａへの圧力に応じて好適に補助動作を実行できる構成になっている。
【００３１】
さらに詳細には、本実施例の制御部１９は、検出される圧力が所定の範囲内となるように、補助動作を搬送モーター２７に実行させることができる。例えば、ユーザーが強い力で媒体支持ユニット２に力を加えると媒体支持ユニット２に大きな補助力が加わり、ユーザーが弱い力で媒体支持ユニット２に力を加えると媒体支持ユニット２に小さな補助力が加わる。このため、媒体支持ユニット２に加わる移動方向Ａへの圧力が大きく変動をしないように補助動作を実行できる。したがって、本実施例の記録装置１は、例えば、ユーザーが手動で行う媒体支持ユニット２の移動の際において、媒体支持ユニット２に加わる移動方向Ａへの圧力が大きく変動することによって、媒体支持ユニット２の移動のしやすさが変動することを抑制することができる構成になっている。言い換えると、例えば、ユーザーが手動で行う媒体支持ユニット２の移動の際において、ユーザーが強い力で媒体支持ユニット２に力を加えた場合であっても、ユーザーが弱い力で媒体支持ユニット２に力を加えた場合であっても、重く感じすぎたり軽く感じすぎたりすることを抑制できる。
【００３２】
また、本実施例の制御部１９は、ロータリースケール１６を読み取ることで、補助動作の実行中における媒体支持ユニット２の移動速度を認識可能であり、該移動速度が所定速度を超えた場合に、補助力が小さくなるよう補助動作を搬送モーター２７に実行させることができる。  
補助動作の際、媒体支持ユニット２の移動速度が速くなりすぎると、媒体支持ユニット２を所望の位置に止めづらいという不具合が生じる虞や、媒体支持ユニット２とユーザーとが接触するなどした場合などに不具合が生じる虞がある。  
本実施例の制御部１９は、補助動作の実行中における媒体支持ユニット２の移動速度が所定速度を超えた場合に、補助力が小さくなるよう補助動作を搬送モーター２７に実行させるので、本実施例の記録装置１は、補助動作の際、媒体支持ユニット２の移動速度が速くなりすぎて不具合が生じることを抑制できる。
【００３３】
また、本実施例の制御部１９は、搬送モーター２７の駆動によらない媒体支持ユニット２の移動を認識しても該移動を補助しない非補助状態に切り替え可能である。例えば、媒体Ｍに記録を実行している最中（記録中）において補助動作が実行されると媒体Ｍに記録された画像の品質は低下する場合がある。このため、本実施例の記録装置１は、記録中などの媒体支持ユニット２を移動させたくない場合、その他、媒体支持ユニット２を移動する必要が無いときに、補助動作が実行されないようにすることができる構成になっている。  
なお、本実施例の記録装置１は、制御部１９が記録装置１の状態を認識することで該状態に応じて非補助状態に切り替え可能な構成であるが、例えば、スイッチにより非補助状態に切り替え可能な構成としてもよい。
【００３４】
ここで、本実施例の記録装置１においては、補助動作における補助力の大きさは、該補助力により媒体支持ユニット２が自走しない大きさにしている。具体的には、制御部１９が、該補助力により媒体支持ユニット２が自走しない大きさとなるように搬送モーター２７の駆動を制御している。このため、補助動作の際、媒体支持ユニット２が自走してユーザーの要望以上に該媒体支持ユニット２が移動してしまうことを抑制している。
【００３５】
また、本実施例の制御部１９は、ロータリースケール１６によって確認した媒体支持ユニット２の位置に応じて、補助動作における補助力の大きさを変化させることも可能である。媒体支持ユニット２の位置がユーザーから近いときは、ユーザーは媒体支持ユニット２を移動させるための力を加えやすいのに対して、媒体支持ユニット２の位置がユーザーから遠いときは、ユーザーは媒体支持ユニット２を移動させるための力を加え難い。このため、例えば、媒体支持ユニット２の位置が方向Ａ２における先頭側の位置にあるとき（ユーザーから近いときに対応）は補助動作における補助力を小さくし、媒体支持ユニット２の位置が方向Ａ１における先頭側の位置にあるとき（ユーザーから遠いときに対応）は補助動作における補助力を大きくすることができる。
【００３６】
［実施例２］（図９）  
次に、本発明の実施例２に係る記録装置１について説明する。  
図９は、本実施例の記録装置１の要部である媒体支持ユニット２の周辺を表す概略側面図である。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
【００３７】
実施例１の記録装置１は、媒体支持ユニット２の位置を確認可能なロータリースケール１６を備え、ロータリースケール１６によって搬送モーター２７の駆動によらない媒体支持ユニット２の位置の変化を確認すると、制御部１９が補助動作を搬送モーター２７に実行させる構成であった。  
一方、本実施例の記録装置１は、ロータリースケール１６の代わりに、補助動作を実行するスイッチ１２を備える構成である。
【００３８】
図９で表されるように、本実施例の記録装置１は、スイッチ１２として第１のスイッチ１２ａ及び第２のスイッチ１２ｂを備えている。  
そして、本実施例の制御部１９は、第１のスイッチ１２ａが方向Ｄ１に押圧された場合に、移動方向Ａのうちの一方側から他方側に向かう方向Ａ１に補助力を発生させる補助動作のうちの第１補助動作を搬送モーター２７に実行させる。そして、第２のスイッチ１２ｂが方向Ｄ２に押圧された場合に、移動方向Ａのうちの他方側から一方側に向かう方向Ａ２に補助力を発生させる補助動作のうちの第２補助動作を搬送モーター２７に実行させる。なお、第１のスイッチ１２ａ及び第２のスイッチ１２ｂは、共に、押圧されていない状態においては補助力の発生を止める構成になっている。  
このように、本実施例の記録装置１は、ユーザーが手動で移動させたい方向（搬送モーター２７の駆動によらない媒体支持ユニット２の移動方向）に、媒体支持ユニット２に対して力を加えることでスイッチ１２が押圧される構成になっている。例えば、媒体支持ユニット２を方向Ａ１に移動させたい場合は、方向Ａ１に沿う方向である方向Ｄ１にスイッチ１２が備えられたアーム部１８をユーザーの手Ｈで押すことにより、第１のスイッチ１２ａが押圧される。そして、同様に、媒体支持ユニット２を方向Ａ２に移動させたい場合は、方向Ａ２に沿う方向である方向Ｄ２にスイッチ１２が備えられたアーム部１８をユーザーの手Ｈで引くことにより、第２のスイッチ１２ｂが押圧される。このため、本実施例の記録装置１は、ユーザーが移動させたい方向と対応する方向にスイッチ１２を押圧する構成になっていることで、好適に、補助動作を実行できる構成になっている。  
しかしながら、このような位置にスイッチ１２が配置される構成には限定されない。例えば、スイッチ１２がトレイ４に設けられていてもよいし、記録装置１の筐体などに設けられていてもよい。
【００３９】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。  
以上、本発明について具体的な実施例に基づいて詳述した。ここで、本発明について、もう一度まとめて説明する。
【００４０】
本発明の第１の態様の記録装置１は、モーター２７を駆動することによって移動方向Ａに移動可能であり、媒体Ｍを支持可能な媒体支持ユニット２と、媒体支持ユニット２に支持された媒体Ｍに画像を記録する記録部７と、モーター２７の駆動によらない媒体支持ユニット２の移動を認識すると、該移動を補助する補助動作をモーター２７に実行させる制御部１９と、を備えることを特徴とする。
【００４１】
本態様によれば、モーター２７の駆動によらない媒体支持ユニット２の移動を認識すると、該移動を補助する補助動作をモーター２７に実行させる。このため、該補助動作により、例えば、ユーザーが、手動で、モーター２７の駆動によらない媒体支持ユニット２の移動を開始すると、負荷を抑制しつつ、媒体支持ユニット２を移動させることができる。したがって、モーター２７を駆動することによって移動する媒体支持ユニット２をモーター２７の駆動によらないで移動させる際における負荷を抑制することができる。
【００４２】
本発明の第２の態様の記録装置１は、前記第１の態様において、媒体支持ユニット２の位置を確認可能なスケール部１６を備え、制御部１９は、スケール部１６によってモーター２７の駆動によらない媒体支持ユニット２の位置の変化を確認すると、前記補助動作をモーター２７に実行させることを特徴とする。
【００４３】
本態様によれば、制御部１９は、スケール部１６によってモーター２７の駆動によらない媒体支持ユニット２の位置の変化を確認すると、補助動作をモーター２７に実行させる。このため、ユーザーに、スイッチなどを操作させるなど負荷をかけることなく、補助動作を実行できる。
【００４４】
本発明の第３の態様の記録装置１は、前記第１の態様において、第１のスイッチ１２ａ及び第２のスイッチ１２ｂを備え、制御部１９は、第１のスイッチ１２ａが押圧された場合に、移動方向Ａのうちの一方側から他方側に向かう補助力を発生させる前記補助動作のうちの第１補助動作をモーター２７に実行させ、第２のスイッチ１２ｂが押圧された場合に、前記他方側から前記一方側に向かう補助力を発生させる前記補助動作のうちの第２補助動作をモーター２７に実行させることを特徴とする。
【００４５】
本態様によれば、制御部１９は、第１のスイッチ１２ａが押圧された場合に一方側から他方側に向かう補助力を発生させる第１補助動作をモーター２７に実行させ、第２のスイッチ１２ｂが押圧された場合に他方側から一方側に向かう補助力を発生させる第２補助動作をモーター２７に実行させる。このため、ユーザーが移動させたい方向と対応する方向にスイッチを押圧する構成とすることなどにより、好適に、補助動作を実行できる。
【００４６】
本発明の第４の態様の記録装置１は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、媒体支持ユニット２に加わる移動方向Ａへの圧力を検出可能な圧力検出部を備え、制御部１９は、前記圧力検出部が検出した圧力の大きさに基づいて、前記補助動作をモーター２７に実行させることを特徴とする。
【００４７】
本態様によれば、制御部１９は、圧力検出部が検出した圧力の大きさに基づいて、補助動作をモーター２７に実行させる。このため、例えば、ユーザーが手動で行う媒体支持ユニット２の移動の際において、媒体支持ユニット２に加わる移動方向Ａへの圧力に応じて好適に補助動作を実行できる。
【００４８】
本発明の第５の態様の記録装置１は、前記第４の態様において、制御部１９は、前記圧力検出部によって検出される圧力が所定の範囲内となるように、前記補助動作をモーター２７に実行させることを特徴とする。
【００４９】
本態様によれば、制御部１９は、圧力検出部によって検出される圧力が所定の範囲内となるように、補助動作をモーター２７に実行させる。このため、媒体支持ユニット２に加わる移動方向Ａへの圧力が大きく変動をしないように補助動作を実行できる。したがって、例えば、ユーザーが手動で行う媒体支持ユニット２の移動の際において、媒体支持ユニット２に加わる移動方向Ａへの圧力が大きく変動することによって、媒体支持ユニット２の移動のしやすさが変動することを抑制することができる。
【００５０】
本発明の第６の態様の記録装置１は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、制御部１９は、前記補助動作の実行中における媒体支持ユニット２の移動速度が所定速度を超えた場合に、補助力が小さくなるよう前記補助動作をモーター２７に実行させることを特徴とする。
【００５１】
本態様によれば、制御部１９は、補助動作の実行中における媒体支持ユニット２の移動速度が所定速度を超えた場合に、補助力が小さくなるよう補助動作をモーター２７に実行させる。このため、補助動作の際、媒体支持ユニット２の移動速度が速くなりすぎて不具合が生じることを抑制できる。
【００５２】
本発明の第７の態様の記録装置１は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、制御部１９は、モーター２７の駆動によらない媒体支持ユニット２の移動を認識しても該移動を補助しない非補助状態に切り替え可能であることを特徴とする。
【００５３】
本態様によれば、制御部１９は、モーター２７の駆動によらない媒体支持ユニット２の移動を認識しても該移動を補助しない非補助状態に切り替え可能である。このため、媒体支持ユニット２を移動させたくない場合など、媒体支持ユニット２を移動する必要が無いときに、補助動作が実行されないようにすることができる。
【００５４】
本発明の第８の態様の記録装置１は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、前記補助動作における補助力の大きさは、該補助力により媒体支持ユニット２が自走しない大きさであることを特徴とする。
【００５５】
本態様によれば、補助動作における補助力の大きさは、該補助力により媒体支持ユニット２が自走しない大きさである。このため、補助動作の際、媒体支持ユニット２が自走してユーザーの要望以上に該媒体支持ユニット２が移動してしまうことを抑制することができる。
【００５６】
本発明の第９の態様の媒体支持ユニット２の移動方法は、モーター２７を駆動することによって移動方向Ａに移動可能であり、媒体Ｍを支持可能な媒体支持ユニット２と、媒体支持ユニット２に支持された媒体Ｍに画像を記録する記録部７と、を備える記録装置１における媒体支持ユニット２の移動方法であって、モーター２７の駆動によらない媒体支持ユニット２の移動を認識すると、該移動を補助する補助動作をモーター２７に実行させ、媒体支持ユニット２の移動を補助することを特徴とする。
【００５７】
本態様によれば、モーター２７の駆動によらない媒体支持ユニット２の移動を認識すると、該移動を補助する補助動作をモーター２７に実行させ、媒体支持ユニット２の移動を補助する。このため、該補助動作により、例えば、ユーザーが、手動で、モーターの駆動によらない媒体支持ユニット２の移動を開始すると、負荷を抑制しつつ、媒体支持ユニット２を移動させることができる。したがって、モーター２７を駆動することによって移動する媒体支持ユニット２をモーター２７の駆動によらないで移動させる際における負荷を抑制することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１  記録装置、２  媒体支持ユニット、３  媒体搬送部、４  トレイ、
５  ステージ、６  キャリッジ、７  記録ヘッド（記録部）、８  支持面、
９  回転レバー、１０  押さえ部、１１  庇部、１２  スイッチ、
１２ａ  第１のスイッチ、１２ｂ  第２のスイッチ、１３  トレイ４の縁部、
１４  設置部、１５  位置決め部、１６  ロータリースケール（スケール部）、
１７  基体部、１８  アーム部、１９  制御部、２０  ＣＰＵ、
２１  システムバス、２２  ＲＯＭ、２３  ＲＡＭ、２４  ヘッド駆動部、
２５  モーター駆動部、２６  キャリッジモーター、
２７  搬送モーター（モーター）、２８  入出力部、２９  ＰＣ、
３０（３０ａ、３０ｂ）  軸受、３１（３１ａ、３１ｂ）  ガイド軸、３２  回転軸、
３３（３３ａ、３３ｂ）  ベルト架橋部、３４  ベルト、３５  ベルト進退口、
Ｈ  ユーザーの手、Ｍ  媒体、Ｓ  センサー、Ｓｅ  発光部、Ｓｒ  受光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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