(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の微小部品が搬送される部品搬送通路と、前記部品搬送通路から分岐され前記部品搬送通路を搬送される前記複数の微小部品のうち正姿勢の微小部品が流入し整列される部品整列通路とを有すると共に、前記部品搬送通路及び前記部品整列通路を形成する複数の部材を積層して形成された積層体である部品搬送部材と、
前記部品搬送部材に形成され前記部品搬送通路に合流された流体供給通路を通じて前記部品搬送通路内に流体を噴射し、前記複数の微小部品を搬送させる流体噴射部と、
を備え、
前記部品整列通路の天面は、前記部品搬送通路の天面よりも低い位置にあり、
前記流体供給通路における前記部品搬送通路との接続口は、前記部品整列通路よりも高い位置にある、
部品供給装置。
【請求項２】
前記部品搬送部材は、
前記部品搬送通路に合流され、前記部品搬送通路に前記複数の微小部品を供給する部品供給通路と、
前記部品搬送通路から分岐された一対の流体排出通路と、
をさらに有し、
前記流体噴射部は、前記部品供給通路及び前記流体供給通路を通じて前記部品搬送通路内に流体を噴射し、
前記部品搬送通路における前記複数の微小部品の搬送方向において、前記流体供給通路における前記部品搬送通路との接続口と、前記部品供給通路における前記部品搬送通路との接続口との間には、一方の前記流体排出通路における前記部品搬送通路との接続口が配置され、
前記部品搬送通路における前記複数の微小部品の搬送方向において、前記部品供給通路における前記部品搬送通路との接続口と、前記流体供給通路における前記部品搬送通路との接続口との間には、他方の前記流体排出通路における前記部品搬送通路との接続口が配置されている、
請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記部品搬送通路は、環状に形成され、
前記部品搬送部材は、前記部品搬送通路から分岐された流体排出通路をさらに有し、
前記流体供給通路、前記部品整列通路、及び、前記流体排出通路は、いずれも前記部品搬送通路の接線方向に延び、
前記流体供給通路における前記部品搬送通路との接続口、前記部品整列通路における前記部品搬送通路との接続口、及び、前記流体排出通路における前記部品搬送通路との接続口は、前記部品搬送通路における前記複数の微小部品の搬送方向に順に配置され、
前記部品搬送部材の平断面視において、前記部品整列通路及び前記流体排出通路は、前記流体供給通路の中心軸線の延長線を挟んだ両側に配置されている、
請求項１又は請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記部品搬送部材は、前記部品搬送通路の底面に開口し、前記部品搬送通路内の流体を吸い込む流体吸込口をさらに有する、
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願の開示する技術は、部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の部品を収容する容器と、容器内と連通する整列溝と、容器内に空気を噴射する噴射部とを備える部品供給装置がある。この部品供給装置では、噴射部から容器内に空気が噴射されると、容器内で複数の部品が搬送され、この複数の部品のうち正姿勢の部品が整列溝に流入し整列される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−００２２２９号公報
【特許文献２】実公平７−０２００９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の部品供給装置は、微小ではなく一般に通常の大きさとされる部品を搬送対象とするものであり、複雑な機構及び構造を有している。従って、この部品供給装置では、微小部品を搬送対象とする場合、複雑な機構及び構造を微小部品に対応させてそのまま小型化させることが難しいと考えられる。
【０００５】
本願の開示する技術は、一つの側面として、構造を簡素化しつつ複数の微小部品を正姿勢で整列させることができる部品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本願の開示する技術の部品供給装置は、部品搬送部材と、流体噴射部とを備える。部品搬送部材は、複数の微小部品が搬送される部品搬送通路と、前記部品搬送通路から分岐され前記部品搬送通路を搬送される前記複数の微小部品のうち正姿勢の微小部品が流入し整列される部品整列通路とを有する。この部品搬送部材は、前記部品搬送通路及び前記部品整列通路を形成する複数の部材を積層して形成された積層体である。流体噴射部は、前記部品搬送部材に形成され前記部品搬送通路に合流された流体供給通路を通じて前記部品搬送通路内に流体を噴射し、前記複数の微小部品を搬送させる。前記部品整列通路の天面は、前記部品搬送通路の天面よりも低い位置にあり、前記流体供給通路における前記部品搬送通路との接続口は、前記部品整列通路よりも高い位置にある。
【発明の効果】
【０００７】
本願の開示する技術の部品供給装置によれば、構造を簡素化しつつ複数の微小部品を正姿勢で整列させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】部品供給装置の構成を示す図である。
【図２】微小ネジの正面図である。
【図３】部品搬送部材を図１のＦ３−Ｆ３線で切断した断面図である。
【図４】部品搬送部材を図３のＦ４−Ｆ４線で切断した断面図である。
【図５】部品搬送部材の分解図である。
【図６】図５のＦ６−Ｆ６線断面図である。
【図７】図５のＦ７−Ｆ７線断面図である。
【図８】図４のＦ８−Ｆ８線断面図である。
【図９】図４のＦ９−Ｆ９線断面図であって、微小ネジが正姿勢で部品搬送通路を搬送される様子を示す図である。
【図１０】微小ネジが正姿勢で部品整列通路に流入する様子を示す斜視図である。
【図１１】微小ネジが誤姿勢で部品搬送通路を搬送される様子を示す図９と対応する断面図である。
【図１２】部品搬送部材（第三板材）の変形例を示す平面図である。
【図１３】変形例に係る部品搬送部材で微小ネジが搬送される様子を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本願の開示する技術の一実施形態を説明する。
【００１０】
図１に示される本実施形態の部品供給装置１０は、微小ネジ１００を整列させて供給先に供給するためのものである。この部品供給装置１０によって供給される微小ネジ１００は、「部品」及び「締結部品」の一例であり、図２に示されるように、頭部１０１及び胴部１０２を有する。本実施形態において搬送対象とされる微小ネジ１００は、一例として、微小ネジ１００の軸長Ｌが頭部１０１の直径Ｄと略同一のものである。このような微小ネジ１００は、例えば、Ｍ１．０のネジである。
【００１１】
図１に示されるように、この微小ネジ１００を搬送対象とする部品供給装置１０は、部品搬送部材１２と、ガス噴射部１４とを備える。
【００１２】
部品搬送部材１２は、複数の部材を積層して形成された積層体とされている。この部品搬送部材１２は、板状の蓋材２０、第一板材３０、第二板材４０、及び、第三板材５０によって形成されている。この蓋材２０、第一板材３０、第二板材４０、及び、第三板材５０は、いずれも平面視にて四角形に形成されており、部品搬送部材１２の高さ方向の上側から下側へ順に配置されている。
【００１３】
図５には、蓋材２０、第一板材３０、第二板材４０、及び、第三板材５０が平面状に並べられて示されている。この図５に示されるように、蓋材２０は、部品供給口２１、部品取出穴２２、及び、ガス供給穴２３を有する。部品供給口２１、部品取出穴２２、及び、ガス供給穴２３は、いずれも平面視にて円形に形成されており、蓋材２０の板厚方向に貫通されている。この部品供給口２１、部品取出穴２２、及び、ガス供給穴２３は、平面視にて四角形状に形成された蓋材２０のうち三つの角隅部にそれぞれ配置されている。
【００１４】
また、蓋材２０の下面には、円柱部２４が一体に形成されている（図３も参照）。この円柱部２４は、蓋材２０の中央部に位置されており、蓋材２０の下面から蓋材２０の下方に突出されている。
【００１５】
第一板材３０は、蓋材２０の下側に積層されるものであり、部品取出穴３２及びガス供給穴３３を有する。この部品取出穴３２及びガス供給穴３３は、いずれも平面視にて円形に形成されており、第一板材３０の板厚方向に貫通されている。この部品取出穴３２及びガス供給穴３３は、上述の蓋材２０に形成された部品取出穴２２及びガス供給穴２３と整合する位置に形成されている。
【００１６】
さらに、第一板材３０は、平面視にて円形に形成された第一穴３４と、平面視にて直線状の部品供給溝３５とを有する。第一穴３４は、第一板材３０の中央部に形成されており、第一板材３０の板厚方向に貫通されている。この第一穴３４は、上述の円柱部２４よりも若干大径に形成されており、円柱部２４と同心状に形成されている。図５では、第一穴３４及び後述する第二穴４４、第三穴５４と、これらの穴に挿入される円柱部２４との配置関係の明確化のために、第一板材３０、第二板材４０、第三板材５０における円柱部２４の配置位置が想像線２４Ａ（二点鎖線）で示されている。
【００１７】
部品供給溝３５は、第一穴３４の接線方向に延びている。この部品供給溝３５は、第一板材３０の板厚方向に貫通されている（図６も参照）。部品供給溝３５の一端（始端）は、上述の部品供給口２１と対応する位置に位置されており、部品供給溝３５の他端（終端）は、第一穴３４に連通されている。
【００１８】
第二板材４０は、第一板材３０の下側に積層されるものであり、部品取出穴４２を有する。この部品取出穴４２は、平面視にて円形に形成されており、第二板材４０の板厚方向に貫通されている。この部品取出穴４２は、上述の蓋材２０及び第一板材３０に形成された部品取出穴２２，３２と整合する位置に形成されている。
【００１９】
さらに、第二板材４０は、平面視にて円形に形成された第二穴４４と、いずれも平面視にて直線状の部品供給溝４５、ガス供給通路４６、及び、一対のガス排出通路４７，４８とを有する。第二穴４４は、第二板材４０の中央部に形成されており、第二板材４０の板厚方向に貫通されている。この第二穴４４は、上述の第一穴３４と同様の直径を有しており、上述の第一穴３４と同軸上に形成されている。
【００２０】
部品供給溝４５、ガス供給通路４６、及び、一対のガス排出通路４７，４８は、いずれも第二穴４４の接線方向に延びている。この部品供給溝４５、ガス供給通路４６、及び、一対のガス排出通路４７，４８は、いずれも第二板材４０の板厚方向に貫通されている。部品供給溝４５は、上述の第一板材３０に形成された部品供給溝３５と同じ位置及び形状で形成されている。部品供給溝４５の一端（始端）は、上述の部品供給口２１と対応する位置に位置されており、部品供給溝４５の他端（終端）は、第二穴４４に連通されている。
【００２１】
また、ガス供給通路４６の一端（始端）は、上述のガス供給穴２３，３３と対応する位置に位置されており、ガス供給通路４６の他端（終端）は、第二穴４４に連通されている。一方のガス排出通路４７の一端（始端）は、第二穴４４に連通されており、このガス排出通路４７の他端（終端）は、第二板材４０の側面に開口されている。同様に、他方のガス排出通路４８の一端（始端）は、第二穴４４に連通されており、このガス排出通路４８の他端（終端）は、第二板材４０の側面に開口されている。上述のガス供給通路４６は、「流体供給通路」の一例であり、一対のガス排出通路４７，４８は、「一対の流体排出通路」の一例である。
【００２２】
第三板材５０は、第二板材４０の下側に積層されるものであり、平面視にて円形に形成された第三穴５４と、いずれも平面視にて直線状の部品供給溝５５及び部品整列通路５９とを有する。第三穴５４は、第三板材５０の中央部に形成されており、第三板材５０の板厚方向の一方側（第二板材４０が配置される側であって上側）に開口する凹状に形成されている。第三板材５０は、凹状に形成された第三穴５４の底面５４Ａを有している。第三穴５４は、上述の第一穴３４及び第二穴４４と同様の直径を有しており、上述の第一穴３４及び第二穴４４と同軸上に形成されている。
【００２３】
部品供給溝５５及び部品整列通路５９は、いずれも第三穴５４の接線方向に延びている。部品供給溝５５は、上述の第一板材３０及び第二板材４０に形成された部品供給溝３５，４５と同じ位置及び同じ平面形状で形成されている。部品供給溝５５の一端（始端）は、上述の部品供給口２１と対応する位置に位置されており、部品供給溝５５の他端（終端）は、第三穴５４に連通されている。また、部品整列通路５９の一端（始端）は、第三穴５４に連通されており、部品整列通路５９の他端（終端）は、上述の部品取出穴２２，３２，４２と対応する位置に位置されている。
【００２４】
部品整列通路５９は、図７に示されるように、微小ネジ１００と対応する断面Ｔ字状に形成されており、頭部１０１と対応する幅広の上溝６１と、胴部１０２と対応する幅狭の下溝６２とを有する。図５に示される部品供給溝５５も、部品整列通路５９と同様の断面形状とされており、幅広の上溝６１と、上溝６１よりも幅狭の下溝６２（図７参照）とを有する。
【００２５】
図７に示されるように、下溝６２の幅方向両側には、一対の段部６３，６４が形成されている。図５に示されるように、一方の段部６３は、部品供給溝５５の始端から第三穴５４の外周に沿って延び部品整列通路５９の終端に至っている。これに対し、他方の段部６４は、部品供給溝５５の始端から終端に亘って形成されている。部品整列通路５９の他方の段部６４も、部品供給溝５５の他方の段部６４と同様に、部品整列通路５９の始端から終端に亘って形成されている。
【００２６】
なお、上述の部品搬送部材１２を形成する複数の部材のうち、貫通穴を有する第一板材３０及び第二板材４０は、例えば、打抜き加工、切削加工、レーザ加工等により製造される。また、凹凸を有する蓋材２０及び第三板材５０は、例えば、切削加工等により製造される。
【００２７】
そして、上記各構造とされた蓋材２０、第一板材３０、第二板材４０、及び、第三板材５０は、部品搬送部材１２の高さ方向に積層される（図１，図３参照）。この蓋材２０から第三板材５０までが積層された状態（以下、適宜、図１，図４，図５参照）では、蓋材２０、第一板材３０、及び、第二板材４０に形成された部品取出穴２２，３２，４２によって部品取出口７２が形成される。また、蓋材２０及び第一板材３０に形成されたガス供給穴２３，３３によってガス供給口７３が形成される。
【００２８】
また、蓋材２０から第三板材５０までが積層された状態では、第一穴３４、第二穴４４、第三穴５４の内側に円柱部２４が遊挿され、円柱部２４の先端（下端）は、第三穴５４の底面５４Ａに当接される。また、蓋材２０から第三板材５０までが積層されて部品搬送部材１２が形成された状態では、この部品搬送部材１２に、以下の如く、部品搬送通路７４、及び、部品供給通路７５が形成される（以下、適宜、図４，図５を参照）。
【００２９】
つまり、部品搬送通路７４は、第一穴３４、第二穴４４、及び、第三穴５４の内周面と、円柱部２４の外周面との間の円環状の空間により形成されている。この部品搬送通路７４の上部は、第一穴３４によって形成され、部品搬送通路７４の高さ方向の中央部は、第二穴４４によって形成され、部品搬送通路７４の下部は、第三穴５４によって形成されている。この部品搬送通路７４の天面７４Ａ（図８参照）は、蓋材２０の下面によって形成されている。また、図４に示されるように、部品搬送通路７４の外周面７４Ｂは、第一穴３４、第二穴４４、及び、第三穴５４の内周面によって形成され、部品搬送通路７４の内周面７４Ｃは、円柱部２４の外周面によって形成されている。
【００３０】
この部品搬送通路７４内では、後述する如く、部品供給通路７５から供給された微小ネジ１００が一定方向（矢印Ｒ方向）へ搬送される。この部品搬送通路７４は、微小ネジ１００の軸長及び頭部１０１の直径のうちいずれか大きい方よりも大きな寸法の高さ及び幅を有しており、部品搬送通路７４では、後述する如く複数の微小ネジ１００がその姿勢にかかわらず搬送される（図８参照）。
【００３１】
部品供給通路７５は、上述の第一板材３０、第二板材４０、及び、第三板材５０に形成された部品供給溝３５，４５，５５によって形成されている。この部品供給通路７５の天面は、部品搬送通路７４の天面と同様に、蓋材２０の下面によって形成されている。
【００３２】
また、蓋材２０から第三板材５０までが積層された状態において、ガス供給通路４６の天面、及び、一対のガス排出通路４７，４８の天面は、いずれも第一板材３０の下面によって形成される。また、ガス供給通路４６の底面、及び、一対のガス排出通路４７，４８の底面は、いずれも第三板材５０の上面によって形成される。
【００３３】
さらに、図８に示されるように、蓋材２０から第三板材５０までが積層された状態において、部品整列通路５９の天面５９Ａは、第二板材４０の下面によって形成される。この部品整列通路５９の天面５９Ａは、第二板材４０の下面に形成されることにより、蓋材２０の下面に形成された部品搬送通路７４の天面７４Ａよりも低い位置にある。また、ガス供給通路４６における部品搬送通路７４との接続口８６は、第二板材４０に形成されており、第三板材５０に形成された部品整列通路５９よりも高い位置にある。
【００３４】
図４に示されるように、上述の部品供給通路７５及びガス供給通路４６は、部品搬送通路７４に合流され、一対のガス排出通路４７，４８及び部品整列通路５９は、部品搬送通路７４から分岐されている。部品供給通路７５及びガス供給通路４６における部品搬送通路７４との接続口８５，８６は、いずれも部品搬送通路７４における複数の微小ネジ１００の搬送方向、すなわち、矢印Ｒ方向を向いて開口されている。一方、一対のガス排出通路４７，４８及び部品整列通路５９における部品搬送通路７４との接続口８７，８８，８９は、いずれも矢印Ｒ方向とは反対の方向を向いて開口されている。
【００３５】
また、上述の矢印Ｒ方向において、ガス供給通路４６における部品搬送通路７４との接続口８６と、部品供給通路７５における部品搬送通路７４との接続口８５との間には、一方のガス排出通路４７における部品搬送通路７４との接続口８７が配置されている。同様に、矢印Ｒ方向において、部品供給通路７５における部品搬送通路７４との接続口８５と、ガス供給通路４６における部品搬送通路７４との接続口８６との間には、他方のガス排出通路４８における部品搬送通路７４との接続口８８が配置されている。
【００３６】
つまり、本実施形態では、部品供給通路７５の接続口８５、他方のガス排出通路４８の接続口８８、ガス供給通路４６の接続口８６、部品整列通路５９の接続口８９、及び、一方のガス排出通路４７の接続口８７が矢印Ｒ方向に順に配置されている。また、図４に示される如く部品搬送部材１２の平断面視において、部品整列通路５９及び一方のガス排出通路４７は、ガス供給通路４６の中心軸線の延長線９０を挟んだ両側に配置されている。すなわち、部品整列通路５９は、延長線９０に対する一方側に配置され、一方のガス排出通路４７は、延長線９０に対する他方側に配置されている。
【００３７】
図１に示されるガス噴射部１４は、「流体噴射部」の一例である。このガス噴射部１４は、「流体」の一例であるガスを噴射する。ガス噴射部１４の噴射口は、図示しない配管等を介して上述のガス供給口７３及び部品供給口２１に接続されている。
【００３８】
次に、上述の部品供給装置１０の動作について説明する。
【００３９】
ガス噴射部１４からガス１１０が噴射されると、このガス１１０は、部品供給口２１及びガス供給口７３から部品供給通路７５及びガス供給通路４６を通じて部品搬送通路７４内に噴射される。また、部品供給通路７５内には、部品供給口２１から複数の微小ネジ１００が投入される。この部品供給通路７５内に投入された複数の微小ネジ１００は、ガス噴射部１４から噴射されたガス１１０によって部品搬送通路７４内に供給される。そして、この部品搬送通路７４では、ガス噴射部１４から噴射されたガス１１０によって複数の微小ネジ１００が搬送される。このときの複数の微小ネジ１００の搬送方向は、矢印Ｒ方向で示される方向とされる。
【００４０】
部品搬送通路７４は、上述の如く、微小ネジ１００の軸長及び頭部１０１の直径のうちいずれか大きい方よりも大きな寸法の高さ及び幅を有する。従って、部品搬送通路７４では、図８に示される如く、複数の微小ネジ１００がその姿勢にかかわらず搬送される（姿勢を変えながら搬送される）。
【００４１】
そして、部品搬送通路７４を搬送される微小ネジ１００は、部品整列通路５９における部品搬送通路７４との接続口８９に差し掛かるときに、正姿勢及び誤姿勢のいずれかとされる。この場合の微小ネジ１００の正姿勢とは、図９に示される如く、頭部１０１を上にして起立されている姿勢である。微小ネジ１００が正姿勢であり且つ自重により降下し部品搬送通路７４の幅方向中央部に位置されている状態では、この正姿勢にある微小ネジ１００が部品整列通路５９に流入し整列される（図１０も参照）。部品整列通路５９に整列された複数の微小ネジ１００のうち先頭の微小ネジ１００は、図１に示される部品取出口７２から取出される。
【００４２】
一方、図１１に示されるように、部品搬送通路７４を搬送される微小ネジ１００が、部品整列通路５９における部品搬送通路７４との接続口８９に差し掛かったときに、正姿勢以外の誤姿勢である場合がある。この誤姿勢の微小ネジ１００は、部品整列通路５９に流入できず、部品整列通路５９に流入するまで部品搬送通路７４を周回する。
【００４３】
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００４４】
以上詳述したように、本実施形態の部品供給装置１０によれば、部品搬送部材１２は、部品搬送通路７４及び部品整列通路５９を形成する複数の部材を積層して形成された積層体とされている。従って、微小ネジ１００に対応して部品搬送通路７４及び部品整列通路５９の断面積を微小とする場合でも、この部品搬送通路７４及び部品整列通路５９を複数の部材に分けて形成する等により、部品搬送通路７４及び部品整列通路５９を容易に形成できる。これにより、搬送対象が複数の微小ネジ１００である場合でも、この複数の微小ネジ１００を正姿勢で整列させることが可能になる。
【００４５】
しかも、部品搬送部材１２は、複数の部材を積層して形成された積層体とされているので、構造が簡素化される。また、部品供給装置１０では、微小ネジ１００を搬送するためにガス噴射部１４が用いられている。従って、例えば、ロボットを用いるピッキング方式や、ホッパーを用いる撹拌方式等と比較して、部品供給装置１０全体の構造も簡素化できる。
【００４６】
このように、本実施形態の部品供給装置１０によれば、構造を簡素化しつつ複数の微小ネジ１００を正姿勢で整列させることが可能になる。
【００４７】
また、本実施形態の部品供給装置１０によれば、構造を簡素化できるので、部品供給装置１０の低コスト化を図ることができる。
【００４８】
また、微小ネジ１００に対応して部品搬送通路７４及び部品整列通路５９の断面を微小とする場合でも、この部品搬送通路７４及び部品整列通路５９を複数の部材に分けて形成する等により、部品搬送通路７４及び部品整列通路５９を適切な形状に形成できる。これにより、微小ネジ１００の滞留や詰まり等を抑制することができる。
【００４９】
また、図４に示されるように、部品搬送通路７４における複数の微小ネジ１００の搬送方向において、ガス供給通路４６の接続口８６と、部品供給通路７５の接続口８５との間には、一方のガス排出通路４７の接続口８７が配置されている。従って、ガス供給通路４６から噴射されたガスの一部を一方のガス排出通路４７を通じて外部に排出させることができる。これにより、部品供給通路７５の接続口８５から噴射されたガスと、ガス供給通路４６の接続口８６から噴射されたガスとが干渉して乱流が生じることを抑制することができる。
【００５０】
同様に、部品搬送通路７４における複数の微小ネジ１００の搬送方向において、部品供給通路７５の接続口８５と、ガス供給通路４６の接続口８６との間には、他方のガス排出通路４８の接続口８８が配置されている。従って、部品供給通路７５から噴射されたガスの一部を他方のガス排出通路４８を通じて外部に排出させることができる。これにより、部品供給通路７５の接続口８５から噴射されたガスと、ガス供給通路４６の接続口８６から噴射されたガスとが干渉して乱流が生じることを抑制することができる。
【００５１】
このように、ガスの干渉による乱流を抑制することができるので、部品搬送通路７４内において複数の微小ネジ１００を円滑に搬送することができ、微小ネジ１００の滞留や詰まり等を抑制することができる。
【００５２】
また、図８に示されるように、ガス供給通路４６の接続口８６は、第二板材４０に形成されており、第三板材５０に形成された部品整列通路５９よりも高い位置にある。従って、ガス供給通路４６の接続口８６からガス１１０が噴射されることにより、部品搬送通路７４内の微小ネジ１００を積極的に降下させることができる。これにより、部品搬送通路７４の天面７４Ａよりも天面５９Ａが低い位置にある部品整列通路５９に微小ネジ１００を円滑に流入させることができる。
【００５３】
また、図４に示される如く部品搬送部材１２の平断面視において、部品整列通路５９及び一方のガス排出通路４７は、ガス供給通路４６の中心軸線の延長線９０を挟んだ両側に配置されている。従って、ガス供給通路４６の接続口８６から噴射されたガスを部品整列通路５９側と一方のガス排出通路４７側に振り分けることができる。これにより、微小ネジ１００が正姿勢である場合には、この正姿勢の微小ネジ１００を部品整列通路５９に流入させることができる。また、微小ネジ１００が誤姿勢である場合には、この誤姿勢の微小ネジ１００を一方のガス排出通路４７側に流すことができ、この誤姿勢の微小ネジ１００を部品搬送通路７４内において円滑に周回させることができる。
【００５４】
次に、本実施形態の変形例について説明する。
【００５５】
上記実施形態において、部品供給装置１０の搬送対象は、微小ネジ１００とされているが、微小ネジ１００以外の微小部品（例えば、Ｍ１．０のネジと同等の大きさの部品）とされても良い。また、部品供給装置１０が微小ネジ１００以外の微小部品を搬送対象とする場合に、この微小部品に対応して部品整列通路５９は、種々の断面形状に変更されても良い。
【００５６】
また、部品供給装置１０は、「締結部品」の一例として、微小ネジ１００を搬送対象としているが、頭部及び胴部を有する例えばリベット等の締結部品を搬送対象としても良い。
【００５７】
また、部品搬送部材１２は、一例として、蓋材２０、第一板材３０、第二板材４０、及び、第三板材５０が積層されることにより形成されているが、その他の構造の複数の部材が積層されることにより形成されても良い。
【００５８】
また、部品供給装置１０は、「流体噴射部」の一例として、ガス噴射部１４を備えるが、ガス以外の流体（例えばオイル等の液体）を噴射する流体噴射部を備えていても良い。
【００５９】
また、円柱部２４は、蓋材２０に形成されているが、第三板材５０に形成されても良く、また、蓋材２０と第三板材５０の両方に形成されても良い。
【００６０】
また、部品搬送部材１２は、「複数の部材」の一例として、蓋材２０、第一板材３０、第二板材４０、及び、第三板材５０を有するが、それ以外の複数の部材を積層して形成された積層体とされても良い。また、第三板材５０は、一つの構造体とされているが、板厚方向に分割された複数の部材で形成されても良い。
【００６１】
また、部品搬送通路７４は、円環状に形成されているが、楕円環状に形成されても良い。また、部品搬送通路７４は、環状に形成される以外に、直線状や曲線状に形成されても良い。
【００６２】
また、図１２に示されるように、第三板材５０は、「流体吸込口」の一例として、部品搬送通路７４の底面７４Ｄに開口するガス吸込口６５を有していても良い。そして、このガス吸込口６５から部品搬送通路７４内のガスが吸い込まれても良い。ガス吸込口６５からのガスの吸込みは、吸引装置によるものでも良いし、部品搬送通路７４内のガスが単に排出されるのでも良い。
【００６３】
このようにガス吸込口６５が設けられていると、図１３に示されるように、微小ネジ１００を部品搬送通路７４の下方に吸い寄せることができると共に、この微小ネジ１００を起立した正姿勢にすることが可能になる。これにより、微小ネジ１００を上述の部品整列通路５９（図９，図１０等参照）に円滑に流入させることが可能になる。
【００６４】
また、上述の複数の変形例は、適宜、組み合わされて実施されても良い。
【００６５】
以上、本願の開示する技術の一実施形態について説明したが、本願の開示する技術は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【００６６】
なお、上述の本願の開示する技術の一実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
【００６７】
（付記１）
複数の微小部品が搬送される部品搬送通路と、前記部品搬送通路から分岐され前記部品搬送通路を搬送される前記複数の微小部品のうち正姿勢の微小部品が流入し整列される部品整列通路とを有すると共に、前記部品搬送通路及び前記部品整列通路を形成する複数の部材を積層して形成された積層体である部品搬送部材と、
前記部品搬送通路内に流体を噴射し、前記複数の微小部品を搬送させる流体噴射部と、
を備える部品供給装置。
（付記２）
前記部品搬送部材は、
前記部品搬送通路に合流され、前記部品搬送通路に前記複数の微小部品を供給する部品供給通路と、
前記部品搬送通路に合流された流体供給通路と、
前記部品搬送通路から分岐された一対の流体排出通路と、
をさらに有し、
前記流体噴射部は、前記部品供給通路及び前記流体供給通路を通じて前記部品搬送通路内に流体を噴射し、
前記部品搬送通路における前記複数の微小部品の搬送方向において、前記流体供給通路における前記部品搬送通路との接続口と、前記部品供給通路における前記部品搬送通路との接続口との間には、一方の前記流体排出通路における前記部品搬送通路との接続口が配置され、
前記部品搬送通路における前記複数の微小部品の搬送方向において、前記部品供給通路における前記部品搬送通路との接続口と、前記流体供給通路における前記部品搬送通路との接続口との間には、他方の前記流体排出通路における前記部品搬送通路との接続口が配置されている、
付記１に記載の部品供給装置。
（付記３）
前記部品整列通路の天面は、前記部品搬送通路の天面よりも低い位置にあり、
前記流体噴射部は、前記部品搬送部材に形成され前記部品搬送通路に合流された流体供給通路を通じて前記部品搬送通路内に流体を噴射し、
前記流体供給通路における前記部品搬送通路との接続口は、前記部品整列通路よりも高い位置にある、
付記１又は付記２に記載の部品供給装置。
（付記４）
前記部品搬送通路は、環状に形成され、
前記部品搬送部材は、前記部品搬送通路に合流された流体供給通路と、前記部品搬送通路から分岐された流体排出通路とをさらに有し、
前記流体供給通路、前記部品整列通路、及び、前記流体排出通路は、いずれも前記部品搬送通路の接線方向に延び、
前記流体供給通路における前記部品搬送通路との接続口、前記部品整列通路における前記部品搬送通路との接続口、及び、前記流体排出通路における前記部品搬送通路との接続口は、前記部品搬送通路における前記複数の微小部品の搬送方向に順に配置され、
前記部品搬送部材の平断面視において、前記部品整列通路及び前記流体排出通路は、前記流体供給通路の中心軸線の延長線を挟んだ両側に配置されている、
付記１〜付記３のいずれか一項に記載の部品供給装置。
（付記５）
前記部品搬送通路の天面は、前記部品整列通路の天面よりも低い位置にあり、
前記部品搬送部材は、前記部品搬送通路の底面に開口し、前記部品搬送通路内の流体を吸い込む流体吸込口をさらに有する、
付記１〜付記４のいずれか一項に記載の部品供給装置。
（付記６）
前記複数の部材は、
前記部品搬送通路の天面が形成された蓋材と、
前記蓋材の下側に積層されると共に、前記部品搬送通路の上部を形成する第一穴が形成された第一板材と、
前記第一板材の下側に積層されると共に、前記部品搬送通路の高さ方向の中央部を形成する第二穴と、前記部品整列通路の天面とが形成された第二板材と、
前記第二板材の下側に積層されると共に、前記部品搬送通路の下部を形成する第三穴と、前記部品整列通路とが形成された第三板材と、
を含む、
付記１〜付記５のいずれか一項に記載の部品供給装置。
（付記７）
前記第一穴、前記第二穴、及び、前記第三穴は、平面視にて円形に形成され、
前記蓋材及び第三板材の少なくとも一方は、前記第一穴、前記第二穴、及び、前記第三穴の内側に遊挿された円柱部を有し、
前記部品搬送通路の外周面は、前記第一穴、前記第二穴、及び、前記第三穴の内周面によって形成され、
前記部品搬送通路の内周面は、前記円柱部の外周面によって形成されている、
付記６に記載の部品供給装置。
（付記８）
前記部品搬送通路は、環状に形成され、
前記部品搬送部材は、
前記部品搬送通路に合流され、前記部品搬送通路に前記複数の微小部品を供給する部品供給通路と、
前記部品搬送通路に合流された流体供給通路と、
前記部品搬送通路から分岐された一対の流体排出通路と、
をさらに有し、
前記部品供給通路、前記部品整列通路、前記流体供給通路、及び、前記一対の流体排出通路は、いずれも前記部品搬送通路の接線方向に延び、
前記部品供給通路及び前記流体供給通路における前記部品搬送通路との接続口は、いずれも前記部品搬送通路における前記複数の微小部品の搬送方向を向いて開口され、
前記一対の流体排出通路 及び前記部品整列通路における前記部品搬送通路との接続口は、いずれも前記部品搬送通路における前記複数の微小部品の搬送方向とは反対の方向を向いて開口されている、
付記１〜付記７のいずれか一項に記載の部品供給装置。
（付記９）
前記部品搬送通路は、環状に形成され、
前記流体噴射部は、前記複数の微小部品を一定方向へ搬送させる、
付記１〜付記８のいずれか一項に記載の部品供給装置。
（付記１０）
前記流体噴射部は、前記流体としてのガスを噴射する、
付記１〜付記９のいずれか一項に記載の部品供給装置。
（付記１１）
前記微小部品は、頭部及び胴部を有する締結部品である、
付記１〜付記１０のいずれか一項に記載の部品供給装置。
（付記１２）
前記部品搬送通路は、前記締結部品の軸長及び前記頭部の直径のうちいずれか大きい方よりも大きな寸法の高さ及び幅を有する、
付記１〜付記１１のいずれか一項に記載の部品供給装置。
（付記１３）
前記部品整列通路は、前記締結部品と対応する断面Ｔ字状に形成されている、
付記１〜付記１２のいずれか一項に記載の部品供給装置。
【符号の説明】
【００６８】
１０  部品供給装置
１２  部品搬送部材
１４  ガス噴射部（流体噴射部の一例）
２０  蓋材
２１  部品供給口
２４  円柱部
３０  第一板材
３４  第一穴
４０  第二板材
４４  第二穴
４６  ガス供給通路（流体供給通路の一例）
４７，４８  ガス排出通路（流体排出通路の一例）
５０  第三板材
５４  第三穴
５９  部品整列通路
６５  ガス吸込口（流体吸込口の一例）
７２  部品取出口
７３  ガス供給口（流体供給口の一例）
７４  部品搬送通路
７５  部品供給通路
９０  延長線
１００  微小ネジ
【図１】
0006451330.tif 000002
【図２】
0006451330.tif 000003
【図３】
0006451330.tif 000004
【図４】
0006451330.tif 000005
【図５】
0006451330.tif 000006
【図６】
0006451330.tif 000007
【図７】
0006451330.tif 000008
【図８】
0006451330.tif 000009
【図９】
0006451330.tif 000010
【図１０】
0006451330.tif 000011
【図１１】
0006451330.tif 000012
【図１２】
0006451330.tif 000013
【図１３】
0006451330.tif 000014