(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
凍結乾燥室（２１）内に位置し、少なくとも前記凍結乾燥室（２１）内において自律的に可動であるスライダ（１８）と、前記スライダ（１８）内に存在するかまたは前記スライダ（１８）に関連付けられた他の内部構成要素と、に電気エネルギーを供給可能な供給手段（１４、１１４、２１４）、が設けられた供給システムであって、
前記供給手段（１４、１１４、２１４、３０）が、前記スライダ（１８）の移動行程に沿って位置決めされるとともに、前記スライダ（１８）に関連付けられたエネルギー受け取り手段（２０、１２０、２２０、３１）と協働し、少なくとも載置平面（１３）の少なくとも導入および送出ステップ時に静止状態であり、
前記供給システムが前記スライダ（１８）とのデータまたは情報の双方向送受信ができるように構成され、前記供給手段（１４、１１４、２１４、３０）により少なくとも部分的に動力供給される通信システム（５０）を備え、
前記供給手段が、前記凍結乾燥室（２１）内に存在する少なくとも通路（１４）であり、
前記供給手段（１４、１１４、２１４、３０）が、少なくとも前記凍結乾燥室（２１）のドア（１１）を閉鎖するステップ時にエネルギーのない状態となるように構成されることを特徴とする、供給システム。
【請求項２】
前記供給手段（１１４、２１４）の少なくとも１つが、前記凍結乾燥室（２１）内の少なくとも前記通路（１４）に関連付けられることを特徴とする、請求項１に記載の供給システム。
【請求項３】
少なくとも１つの供給手段（１１４、２１４）が、対応する前記通路（１４）から絶縁されることを特徴とする、請求項２に記載の供給システム。
【請求項４】
前記供給手段（１１４、２１４）の少なくとも１つが、前記凍結乾燥室（２１）内に存在する前記通路（１４）に平行に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の供給システム。
【請求項５】
前記供給手段が、給電され得るとともに前記凍結乾燥室（２１）内に存在する少なくとも１つの前記通路（１４）に関連付けられた１次コイル（３０）を備えることと、エネルギー受け取り手段が、前記スライダ（１８）に取り付けられかつ前記１次コイル（３０）の磁気誘導によりエネルギーを発生させるように構成された２次コイル（３１）を備えることとを特徴とする、請求項１に記載の供給システム。
【請求項６】
前記受け取り手段（２０、１２０、２２０）が、前記供給手段（１４、１１４、２１４）から前記スライダ（１８）に搭載された構成要素に電気エネルギーを伝送するように構成されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の供給システム。
【請求項７】
前記受け取り手段が、車輪（２０）、歯車、線路、機械的摺動ブロックまたは電気摺動ブロック（１２０、２２０）を含む群から選択されることを特徴とする、請求項６に記載の供給システム。
【請求項８】
前記供給手段（１４、１１４、２１４、３０）が、可動通路（１６）の解放により前記エネルギー供給を遮断するように構成されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の供給システム。
【請求項９】
電気スイッチまたはセパレータが、前記供給手段（１４、１１４、２１４、３０）の前記電気エネルギー供給を遮断するように構成されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の供給システム。
【請求項１０】
前記供給手段（１４、１１４、２１４、３０）が、限られた水平な平坦面（２４）を有することを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の供給システム。
【請求項１１】
前記供給手段（１４、１１４、２１４、３０）が、前記スライダ（１８）内に存在しかつ少なくとも前記凍結乾燥室（２１）に関連して動作する管理および制御システムに、前記通信システム（５０）によって、指令を伝えるように構成されることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の供給システム。
【請求項１２】
前記スライダ（１８）に搭載された前記管理および制御システムが、前記供給手段（１４、１１４、２１４、３０）の少なくとも１つを通して外部の命令および制御ユニットと共にフィードバックの形で作用するように構成されることを特徴とする、請求項１１に記載の供給システム。
【請求項１３】
可動スライダ（１８）と少なくとも一時的に協働する凍結乾燥室（２１）が設けられた凍結乾燥機であって、
内部移動構成要素と、
前記可動スライダ（１８）と搭載された内部構成要素とに電気エネルギーを供給する供給手段と、を備え、
前記供給手段（１４、１１４、２１４）は、前記可動スライダ（１８）の移動行程間に静止状態であり、そして、前記可動スライダ（１８）と関連付けられたエネルギー受け取り手段（２０、１２０、２２０、３１）と協働して凍結乾燥機（１０）のドア（１１）が閉鎖されたときに供給手段（１４）により供給されるエネルギーが遮断され、
前記凍結乾燥機が、前記可動スライダ（１８）とのデータまたは情報の双方向送受信ができるように構成され、かつ前記供給手段（１４、１１４、２１４、３０）により少なくとも部分的に動力供給される通信システム（５０）を備えることを特徴とする、凍結乾燥機。
【請求項１４】
移動構成要素を備え、凍結乾燥室（２１）内で移動自在であるように構成され、供給手段（１４、１４、２１４）を備えた供給システムによって内部移動構成要素と共に動力供給されるように構成されたスライダ（１８）であって、
前記供給手段（１４、１１４、２１４）が前記スライダ（１８）の移動行程間に静止状態であり、
前記スライダ（１８）が、前記供給手段（１４、１１４、２１４）と協働するエネルギー受け取り手段（２０、１２０、２２０、３１）を備え、
前記スライダ（１８）が、前記スライダ（１８）とのデータまたは情報の双方向送受信ができるように構成され、前記供給手段（１４、１１４、２１４、３０）により少なくとも部分的に動力供給される、通信システム（５０）に関連付けられ、
前記供給手段（１４、１１４、２１４、３０）が、少なくとも前記凍結乾燥室（２１）のドア（１１）を閉鎖するステップ時にエネルギーのない状態となるように構成されることを特徴とする、スライダ。
【請求項１５】
スライダが、前記供給手段（１４、１１４、２１４）により伝送される信号によって外部の命令および制御ユニットの指令で駆動されおよび／または調整されるように構成されることを特徴とする、請求項１４に記載のスライダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医薬品分野および同様の分野用の凍結乾燥機内におけるエネルギー供給システムに関する。
【０００２】
本発明はまた、このシステムを採用した凍結乾燥機であって、少なくとも一定の時間凍結乾燥機の内部と協働する、容器を送り出しおよび／または取り出すスライダを有する凍結乾燥機に関する。本発明はまた、本発明によるシステムを用いて動力供給される、凍結乾燥室内において容器を送り出しおよび／または取り出すスライダに関する。
【背景技術】
【０００３】
医薬品分野および同様の分野（食料品および準医薬製品など）では、製品の保存性および寿命を向上させるために製品の凍結乾燥がしばしば行われることが知られている。
【０００４】
凍結乾燥室内では、埃が生成されてはならず、磁力を発する源が存在してはならず、かつ蒸気の放出または許可されない物質なしに全てが簡単化されなければならないことも知られている。これは全て、清掃を容易にし、同時に、凍結乾燥されるまたは既に凍結乾燥された製品に汚染物質が接触するのを防止するためである。
【０００５】
凍結乾燥サイクルが終了したときに取り出される、凍結乾燥される製品の容器がそれぞれの機会に載置される、通常は凍結乾燥室内に複数の平面が存在することも知られている。
【０００６】
この場合、種々のタイプ、形状および組成のスライダを使用して載置しおよび／または取り出す、種々のシステムによって、載置および取り出し作業が行われることも知られている。
【０００７】
スライダは、スライダを移動させる手段と、場合により、移動手段に動力供給する手段と、更に、自律的であるかまたは遠隔操作される、可能な命令および制御手段とを、搭載して有することができる。
【０００８】
スライダの移動手段と存在する場合には載置／取り出しアームとに動力供給するために必要とされる力は、機械的ケーブルもしくは電気ケーブルにより、または搭載されたエネルギー蓄積手段により現に供給される。蓄積手段は、電気、流体または機械的エネルギーを蓄積することができる。これらの動力供給手段は全て、埃もしくは煙もしくは有毒ガス、または磁力、強磁力さえも発生させ、これらの全てがその後凍結乾燥に付される種々の医薬製剤において禁忌である。更に、動力供給手段は、嵩張り、高価であり、かつ清掃および保守の問題、ならびに更にある機会には、爆発の危険性をもたらす。
【０００９】
エネルギー蓄積手段が搭載される場合には、電気、流体または機械的アキュムレータであれ、アキュムレータを充電する問題があり、このことは、システムを複雑にし、生産および管理コストを増加させ、予備部品用の倉庫を必要とし、システム全体を生産する際に問題を生じさせる。
【００１０】
命令および制御システムに関しては、ケーブルによってまたはケーブルなしで、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、電波一般または他のシステムによって、これを中央ユニットまたは他の特定のユニットにインターフェースすることができる。これらの対話手段は、ある特定の物質、これだけではないが、特に医薬物質がサポートすべきではない妨害を生じさせる。
【００１１】
文献である特許文献１では、凍結乾燥機の乾燥室の可動式載置平面を上下方向に載置し／取り出すための装置を説明している。装置は、載置／取り出し作業時に可動であるスライダを提供し、このスライダは、処理される容器のための可動ガイド縁部と、載置平面の各々に設けられ、したがって、載置平面と共に可動である、処理される容器のための横方向の固定ガイドを画定する長手ガイドとを形成する。スライダは、それぞれの１次部品が設けられた２つのリニアモータにより駆動され、これらリニアモータは、可動スライダの両側に接続固定され、したがって、可動スライダと共に可動であり、かつリニアモータの２次部品を受け入れる長手ガイドにより支持される。２つのリニアモータの電力の供給は、スライダと共に可動である２つの１次部品に接続された給電線または給電線群によって行われる。それゆえ、特許文献１で説明した供給システムは、供給手段、すなわち、スライダを駆動する、リニアモータの１次部品が、スライダと共に可動であり、かつその結果同じく可動である給電線に接続されるので、嵩張りかつ複雑である可能性がある。特に載置／取り出しステップ時では、スライダと共に可動であるエネルギー供給部品の存在は、ここで検討中の凍結乾燥機には望ましくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１２／０１８６９４７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の１つの目的は、凍結乾燥室内でのスライダの移動を簡単化し、保守および清掃作業を容易にし、同時にコスト（生産コストと保守管理コストの両方）を低く抑えるエネルギー供給システムを得ることである。
【００１４】
別の目的は、凍結乾燥室内において、少なくともスライダを一定の時間機能させるのに必要なエネルギーを少なくとも供給することである。
【００１５】
本発明の別の目的は、凍結乾燥に付される物質への干渉および妨害を低減する、凍結乾燥室の外部の命令および／または制御システムとインターフェースをとることである。
【００１６】
本出願人は、現行技術の欠点を克服するとともに、これらおよび他の目的および利点を得るために、本発明を発明し、試験し、かつ具体化した。
【００１７】
本発明は、独立請求項に明記され特徴付けられるが、従属請求項は、本発明の他の特徴または主要な本発明の概念の変形例を説明する。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記の目的に従って、エネルギー供給システム、特に電気エネルギー供給システムは、本発明によれば、凍結乾燥機内において、現行技術の限界を克服しかつ現行技術における欠陥を排除する。エネルギー供給システムは、エネルギー、有利には電気エネルギーを少なくともスライダに供給する手段（供給手段ともいう）がスライダの移動行程に沿って固定されて位置決めされるとともにスライダに関連付けられるエネルギー受け取り手段と協働することを実現する。
【００１９】
実施形態の一形態によれば、スライダとのデータまたは情報の双方向送受信用に構成されかつ供給手段により少なくとも部分的に動力供給される、通信システムを設けることができる。
【００２０】
本発明の第１の構成形態によれば、供給手段は、スライダが沿って移動する通路の少なくとも１つである。
【００２１】
第１の変形例によれば、供給手段の少なくとも１つは、少なくとも１つの通路に関連付けられるが、この通路から絶縁される。
【００２２】
別の変形例によれば、供給手段の少なくとも１つは、少なくとも１つの通路に平行配置される。
【００２３】
別の変形例では、スライダに関連付けられた誘導コイルに所望の電気エネルギーを誘導するのに適した、固定磁気誘導コイルを少なくとも備える磁気源を供給手段として使用する。
【００２４】
本発明は、少なくとも凍結乾燥室のドアが閉鎖されたときに、電気エネルギーをスライダに供給する供給手段が遮断され、それゆえ、エネルギーのない状態となることを実現する。
【００２５】
第１の構成形態によれば、エネルギー供給手段は連続しており、つまり、エネルギー供給手段は連続性の中断なしに展開している。
【００２６】
変形例によれば、エネルギー供給手段は、互いに連続して配置された複数の要素からなる。
【００２７】
別の変形例によれば、供給手段は、埃が生じるかまたは堆積されるのを防止するために、平坦な水平面が少ない。
【００２８】
電気エネルギーを供給する供給手段の少なくとも１つを通して、スライダに搭載された管理および制御システムへの指令を伝えることは、本発明の趣旨の範囲内である。
【００２９】
この解決策の変形例は、スライダに搭載された管理および制御システムが、供給手段自体を通して、または電気エネルギーの供給元でもあり得る別の手段を通して、外部システムまたは命令および管理ユニットと共にフィードバックの形で作用することである。
【００３０】
スライダの移動を可能にするのに適した車輪または線路が関連付けられる、スライダに搭載された少なくとも１つのモータが存在することを実現することは、本発明の趣旨の範囲内である。
【００３１】
変形例では、凍結乾燥室に挿入されかつ凍結乾燥室から引き出されるボトル／バイアルを移動させるバーを駆動するモータ手段をスライダに搭載して提供する。モータ手段は、回転モータ、磁気吸着装置、電動スクリュージャッキとすることができる。
【００３２】
また、変形例では、ボトル／バイアルを取り出されなければならないときに凍結乾燥室内における低温（−５０℃または更には−６０℃以上）により影響を受ける可能性があるスライダの加熱部品用および／または非常用の、スライダに搭載されたバッテリが存在することを実現する。
【００３３】
スライダに搭載された１つまたは複数のバッテリが、スライダ自体を機能させる役割を果たす１つまたは複数のモータを駆動することもできることを実現することは、本発明の趣旨の範囲内である。
【００３４】
スライダに供給されるエネルギーは、スライダがその時直接使用するエネルギー、すなわち、より大きいまたはより小さい張力を有するエネルギーとすることができる。後者の場合では、管理および制御システムに動力供給する変換に加えて、モータ手段に動力供給する変換も行われる可能性がある。
【００３５】
本発明のこれらおよび他の特徴は、添付図面を参照して非限定的な例として与えられる、実施形態のいくつかの形態の以下の説明から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明による供給システムが設けられた凍結乾燥機の部分斜視図である。
【図２】凍結乾燥機内の供給システムの部分側面図である。
【図３】凍結乾燥機内の別の供給システムの部分側面図である。
【図４】凍結乾燥機内の変形例の供給システムの部分側面図である。
【図５】実施形態の一形態による凍結乾燥機内の供給システムの部分側面図である。
【図６】実施形態の一形態による凍結乾燥機内の供給システムの部分側面図である。
【図７】本発明による供給システムの実施形態の形態の概略図である。
【図８】本発明による供給システムの実施形態の更なる形態の概略図である。
【図９】本発明による供給システムの実施形態の更なる形態の詳細概略図である。
【図１０】実施形態の他の形態による凍結乾燥機内の供給システムの部分側面図である。
【図１１】実施形態の更に他の形態による凍結乾燥機内の供給システムの部分側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
理解を容易にするために、可能である場合には、図面中の同一の共通要素を特定するために同じ参照番号が使用されている。実施形態の一形態の要素および特徴を更なる説明なしに実施形態の他の形態に簡便に組み込むことができることが理解される。
【００３８】
ここで、１つまたは複数の例が添付図面に示されている、本発明の実施形態の種々の形態について詳細に言及する。各例は、本発明の例示として与えられ、本発明を限定するものとして理解されるべきではない。例えば、実施形態の一形態の部分である限りにおいて示されまたは説明される特徴は、実施形態の別の形態を生み出すために、実施形態の他の形態に適合させるかまたは他の形態に関連して適合させることができる。本発明がそのような全ての変更および変形例を含むべきであることが理解される。
【００３９】
添付図面を参照するに、電気供給システム、すなわち、本発明による供給手段１４、１１４、２１４が説明されている。既知の方式で、但し凍結乾燥機１０内において自律的に可動である、スライダ１８と、エネルギーを必要とするとともにスライダ１８内に存在するかまたはスライダ１８と関連付けられる全ての内部構成要素とに電気エネルギーを供給するために、電気供給手段または電気供給システムを使用することができる。
【００４０】
供給手段に含まれるかまたは供給手段を構成する、通路１４または他の手段１１４、２１４が電気エネルギーのみを伝えることができるか、またはスライダ１８の機能に結び付けられた情報を管理および制御システム、例えば、制御ユニット３２（例えば、図１０および図１１を参照）にまたは制御ユニット３２から伝えるために、通路１４または他の手段１１４、２１４を使用することもできることを実現することは、本発明の趣旨の範囲内に入る。
【００４１】
本発明によれば、供給手段１４、１１４、２１４は、少なくとも載置平面１３の少なくとも載置および取り出しステップ時に、スライダ１８の経路に沿って静止状態で位置決めされる。供給手段１４、１１４、２１４は、例えば、凍結乾燥機１０の凍結乾燥室２１が実質的に閉鎖されているときに移動可能であるものとすることができる。
【００４２】
図１および図２で説明した変形例によれば、供給手段は、スライダ１８が沿って可動である、凍結乾燥機１０の少なくとも１つの通路１４である。
【００４３】
管理および制御システムをスライダ１８に搭載することもできる。
【００４４】
実施形態のいくつかの形態はまた、スライダ１８に搭載された管理および制御システムが、供給手段１４、１１４、２１４を通して、または同じく電気エネルギーを供給する別の手段を通して、外部システムと共にフィードバックの形で作用できることを実現する。
【００４５】
図１は、凍結乾燥室２１内に通じる入口区画１２を有する凍結乾燥機１０を概略的に示している。
【００４６】
入口区画１２は、ドア１１により閉鎖することができる。凍結乾燥室２１内に通路１４が存在する。
【００４７】
図１に示す実施形態の形態では、通路１４は連続しており、つまり、通路１４は、長手方向の展開の全体に対して単体で作られる。
【００４８】
図５の実施形態の形態を参照するに、通路１４は、スライダ１８の摺動用のガイドを画定するために、共通の展開軸線に沿って互いに連続して配置された複数のガイド要素２７を備える。
【００４９】
ガイド要素２７は、全て同じ長さとするか、または特定の要件に応じた異なる長さとすることができる。
【００５０】
ガイド要素２７の少なくともいくつかは、例えば、通路１４を妨げる可能性のある部品の移送を決定するために、回転軸線Ｘ（図５）を中心に選択的に回転可能とすることができる。
【００５１】
通路１４は種々のタイプおよび形状を有することができ、かつ通路１４を種々の方式で支持し位置決めすることができるが、これらの態様は、本発明の概念の目的とは無関係である。
【００５２】
例えば、図１に示す、実施形態のいくつかの形態は、通路１４が、絶縁材料１７上に位置し、かつ凍結乾燥室２１の内壁１５にしっかりと固定できる支持体２２または他の適切な手段により適所に支持され保持されることを実現することができる。支持体２２は、固定されるかまたは可動とするかのいずれかとすることができる。
【００５３】
容器が載置平面１３に載置され／載置平面１３から取り出されるときに、通路１４に接続するために、凍結乾燥室２１の外部から入口区画１２を通って内部に向かって延びる可動通路１６が設けられる。
【００５４】
可動通路１６は、例えば、ドア１１と可動通路１６との間に干渉状態が存在しないとき、すなわち、凍結乾燥室２１が開放および／または閉鎖されているときに作動させることができる。
【００５５】
通路１４は、スライダ１８が摺動することを可能にするように構成される。この目的で、実施形態のいくつかの形態は、複数の車輪２０がスライダ１８と関連付けられ、車輪２０の少なくとも１つが電動式であることを実現することができる。
【００５６】
２つ以上存在し得る車輪２０を線路または機械的摺動ブロックまたは歯車で置き換えることができる。これらの場合、通路１４は、車輪２０とまたは設けることができる他のタイプの移動部材と嵌合する適切な対向要素（ｃｏｎｔｒａｓｔ  ｅｌｅｍｅｎｔｓ）を有する。
【００５７】
例えば、変形例によれば、スライダ１８には、スライダ１８のそれぞれの側にいくつかの車輪２０が設けられるか、または、実施形態の他の形態では、歯付きベルトまたは同様もしくは同等のタイプの部材が設けられることを実現してもよい。
【００５８】
通路１４のいかなる状態においても、例えば、凍結乾燥室２１内でのスライダ１８の所望の位置決めを可能にするために、車輪２０または歯付きベルトがスライダ１８に対して水平に旋回するように取り付けられることを実現することも、本発明の趣旨の範囲内に入る。
【００５９】
例として、車輪２０には、１つまたは複数のモータ２３により、または適切な軸と変速機とリターン（ｒｅｔｕｒｎｓ）とを有する単一のモータ２３により、動力供給することができる。
【００６０】
クラッチ、ブレーキ、歯車、ベルト、チェーンなどの、動作を低減しおよび／または伝達する手段が存在することもできる。
【００６１】
ここに示す場合では、載置／取り出しバー１９は、１つまたは複数の位置をとるように構成され、かつ既知の方式で駆動部材１２３により駆動される。
【００６２】
図１の供給システムは、第１の構成形態によれば、供給手段が通路１４であることと、供給手段が車輪２０（エネルギー受け取り手段として機能する）を通してスライダ１８にエネルギーを送信することとを実現することができる。
【００６３】
単に例として、通路１４は、エネルギーを供給するための１つまたは複数の導体線路を備えた状態で、車輪２０との接触表面に設けることができる。
【００６４】
エネルギーを受信するのが車輪２０である場合、例えば、電磁タイプの干渉を生じさせることなく、スライダ１８に搭載された分配部材にエネルギーを分配するように、車輪２０を絶縁することができる。
【００６５】
実施形態の他の形態において、図２〜図４に例として示すように、車輪２０、線路、機械的摺動ブロックまたは歯車の代替案として、受信手段として機能する、電気摺動ブロック１２０および／または２２０を通してエネルギーを伝えることができる。
【００６６】
電気摺動ブロック１２０および／または２２０は、有利には、スパークの発生を防止するかまたはスパークの発生を少なくとも最小限に抑えるもしくは抑制するように協働する。
【００６７】
電気摺動ブロック１２０および／または２２０を通して伝えられたエネルギーを伝送するのが通路１４自体である場合に、電気摺動ブロック１２０および／または２２０は、図２に例として示すように、通路１４を摺動することができる。
【００６８】
図５の実施形態の形態を参照するに、スライダ１８に電気エネルギーを伝送するために、かつ例えばスライダ１８があるガイド要素２７から次のガイド要素２７に移行するときに一定の供給を保証するために、２つ以上の摺動ブロック１２０および／または２２０を設けることもできる。また、２つ以上のブロック１２０の存在は、凍結乾燥室２１内においてスパークを引き起こす可能性がある、伝送される電気負荷を低減する。
【００６９】
実施形態の他の形態によれば、通路１４以外に、他の供給手段が存在してもよい。
【００７０】
供給手段は、典型的には少なくとも１つの通路１４の側部に設けられ、かつ電気摺動ブロック１２０および／または２２０を通してエネルギーを供給するように構成された、例えば、導体バー１１４、２１４とすることができる。
【００７１】
供給手段は、例として、図３および図４に示す導体バー１１４、２１４などの、少なくとも１つの通路１４に平行に延在することができる。
【００７２】
実施形態の他の形態によれば、導体バー１１４、２１４は、別の位置にまたは別の構成で設けることができる。
【００７３】
導体バー１１４、２１４は、通路１４からの物理的離間または電磁絶縁を含む絶縁手段によって絶縁することができる。
【００７４】
図３の例では、２つの導体バー１１４および２１４が通路１４に平行にかつスライダ１８を移動させる車輪２０の外側に位置する実施形態が示されている。
【００７５】
例えば、通路１４と導体バー１１４、２１４との間に絶縁材料を介在させて、導体バー１１４、２１４を通路１４から電気的に絶縁することができる。
【００７６】
実施形態の他の形態によれば、導体バー１１４、２１４は、例えば、スライダ１８の両側に置くことができ、および／または２以外の数で存在することができる。
【００７７】
実施形態の他の形態によれば、供給手段は、例として図４で分かるように、通路１４の少なくとも片側に適用することができる。
【００７８】
実施形態の更に他の形態は、特に非接触の、無線エネルギー伝送を提供することができる。特に、動力源と動力源を備えていない電気負荷と（この場合、移動および駆動システムとスライダ１８に搭載された関連部材と）の間で接続ケーブルを使用せずに電気エネルギーを伝送することを実現してもよい。
【００７９】
例えば、無線エネルギー伝送システムは、電力光線／レーザ、無線またはマイクロ波での伝送の使用を伴う「ファーフィールド」法、または誘導を使用する「ニアフィールド」法を使用して提供してもよい。これらの両方の可能性は、電磁気および磁界を使用する。例えば、電気コイルにより形成された第１の部分と、他の電気コイルによりまたは永久磁石もしくは通電された磁石によりまたは導体により形成された第２の部分との相互作用のために電磁気および磁界を使用するモータを設けてもよい。
【００８０】
特定の例示的な実施形態において、供給手段は、リニアモータ、例えば、リニア誘導モータ、同期リニアモータ、ブラシレス同期リニアモータ、単極リニアモータ、ボイスコイルリニアモータ、円筒形リニアモータ、または更には圧電リニアモータとして構成することができる。例えば、片側のリニアモータおよび両側のリニアモータを使用することが可能である。
【００８１】
一般的に、特に非接触の、無線エネルギー伝送システムの利点は、摩耗がないこと、ケーブルまたは導体が嵩張ることがなく、埃または塵が発生せず、潜在的に危険な静荷重がないことであり得る。
【００８２】
例えば、図６に示す実施形態のいくつかの形態では、供給手段が、給電されるとともに通路１４にまたは通路１４に隣接して位置する補助経路に関連付けられた１次コイル３０、すなわち励磁コイルを備え、その一方で、受け取り手段が、スライダ１８に搭載された２次コイル３１、すなわち誘導コイルを備えることを実現することができる。無線エネルギー伝送システムは、それゆえ、変流器の機能原理に基づくものとすることができる。
【００８３】
正常に機能する間に、１次コイル３０は、磁気誘導により２次コイル３１を励磁するのに適した磁界を発生させ、次に、２次コイル３１が、スライダ１８に搭載された部材に所望の電気エネルギーを提供する。
【００８４】
可能な実施態様において、２次コイル３１は、例えば、通路１４の上方または側部に位置決めされ、スライダ１８に接続するかまたは取り付けることができる、収容シェル３６内に配置することができる。
【００８５】
他の可能な実施態様では、２次コイル３１をスライダ１８の車輪２０と一体化させるかまたは車輪２０に組み込むことができる。
【００８６】
可能な実施態様において、１次コイル３０および／または２次コイル３１は、円形状または楕円形または細長い形または多角形とすることができる。例えば、適切に構成されかつ形状決めされた、２次コイル３１をスライダ１８の車輪２０に一体化させることができる。
【００８７】
図７、図８および図９は、供給手段が１次コイル３０と２次コイル３１とを備える無線エネルギー伝送システムの、ここで説明する実施形態の全ての形態と組み合わせることができる、実施形態の他の可能な形態を説明するために使用される。例えば、通路１４から離間してまたは距離を置いて配置できる、つまり、収容シェル３６は特に１．５ｍｍ〜１２ｍｍの距離「Ｄ」（図９）を置いて非接触とすることができる、適切な収容シェル３６内に後者を収納することができる。特に、図７を参照するに、２次コイル３１は、通路１４の上方に設ける、例えば、収容シェル３６内に収納することができ、この収容シェル３６は、通路１４に沿ってその上部を摺動するように設けることができる。対照的に、図８を参照するに、２次コイル３１は、通路１４の側部に設ける、例えば、この場合に通路１４に沿って外側を摺動するように設けられた収容シェル３６内に収納することができる。
【００８８】
図９は、２次コイル３１が例えば強磁性コア３９と関連付けられ内部に収納される収容室３８を画定する箱３７を備え得る、収容シェル３６の、ここで説明する実施形態の全ての形態と組み合わせることができる、実施形態の可能な形態を説明するために使用することができる。箱３７は、壁４１により閉鎖することができ、この壁４１は通路１４側に面することができる。壁４１は、鋼、特にステンレス鋼で作ることができる。更に、壁４１は、非磁性とすることができる。このことは、埃または塵が堆積するのを防止するのに有利であり得る。例えば、非磁性鋼、例えばＡＩＳＩ  ３００系の鋼を使用することができる。壁４１は、０．５ｍｍ〜３．０ｍｍ、特に０．６ｍｍ〜２．５ｍｍ、より詳細には０．７ｍｍ〜２．０ｍｍの厚さを有することもできる。例えば、壁４１は、箔、特に非磁性鋼の箔とすることができる。実施形態のいくつかの形態によれば、凍結乾燥機１０のドア１１が閉鎖されたときに供給手段１４により供給されるエネルギーが遮断されることが実現される。
【００８９】
この構成は、上で説明したように可動通路１６を解放し、これにより、エネルギーを伝送するのが通路１４である場合には、可動通路１６と通路１４との電気的導通を遮断することにより得ることができる。
【００９０】
他の変形例によれば、エネルギー伝送の遮断は、ドア１１の閉鎖と同時に、例えばドア１１自体により駆動できる電気スイッチまたはセパレータを使用して、様々な方式で達成することができる。
【００９１】
実施形態のいくつかの形態によれば、供給手段１４、１１４、２１４は、埃が生じるかまたは堆積するのを防止するために平坦な水平面２４（図１、図３および図４の例を参照）が少ないいかなる立体構造をも有することができる。
【００９２】
これまで説明した医薬品分野用の凍結乾燥機における供給システムに対して、本発明の分野および範囲から逸脱することなく、部品の変更および／または追加を行うことができるのは明らかである。
【００９３】
図１０および図１１は、スライダ１８とのデータまたは情報の双方向受送信用に構成された通信システム５０が設けられる、ここで説明する実施形態の全ての形態と組み合わせることができる、実施形態の形態を説明するために使用される。
【００９４】
供給手段１４、１１４、２１４、３０により、通信システム５０に、特にスライダ１８に搭載されるかまたはスライダ１８と関連付けられる通信システム５０の構成要素または装置に対して、少なくとも部分的に動力供給することができる。例えば、供給手段が無線エネルギー伝送システムにより形成される上で説明した可能な実施態様において、システムは、通信システム５０の機能のために、特に制御ユニット３２とスライダ１８との双方向対話の目的でスライダにエネルギーを供給することができる。
【００９５】
特に、データ（例えば、スライダ１８の機能を制御し調節するために使用されるデータ）を送信する目的で、外側に位置し得る制御ユニット３２とスライダ１８との有利な双方向対話用に通信システム５０を設けることができる。
【００９６】
可能な実施態様によれば、通信システム５０は、無線通信システムとすることができる。「無線通信」という表現は、電気導体で互いに接続されていない２つ以上の地点間でのデータまたは情報の伝送を意味する。通常、無線通信は、約９ｋＨｚ〜３００ＧＨＺに及ぶ電磁スペクトルにおいて実行される。無線通信の一例は無線通信であり、あるいは、磁界、電界、誘導電磁界（例えば、短距離ＲＦＩＤタグの場合のように）または光（自由空間光通信（Ｆｒｅｅ−ｓｐａｃｅ  ｏｐｔｉｃａｌ：ＦＳＯ）、例えば、可視光もしくは赤外光）の使用などの、他の電磁無線技術が可能であり、あるいは音を使用することも可能である。
【００９７】
可能な実施態様によれば、通信システム５０は、例えば、無線送受信、短波、中波または長波により、例えば、Ｗｉ−ＦｉプロトコルもしくはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）プロトコル、またはＺｉｇｂｅｅ（登録商標）、またはＮＦＣプロトコル（近距離無線通信）、または赤外線通信（例えば、赤外線通信協会（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ：ＩｒＤＡ））により、無線で構成することができる。
【００９８】
図１〜図９を用いて説明した実施形態の全ての形態と組み合わせることができる、特に、例として図１０を用いて説明した実施形態の形態において、通信システム５０は、外部制御ユニット３２と関連付けられて、例えば、外部制御ユニット３２に一体化され、組み込まれまたは外部接続されて設けられ得る、第１の無線送受信装置３３、例えば、アンテナを備えることができる。更に、通信システム５０は、スライダ１８と関連付けられ、例えば、スライダ１８に一体化され、組み込まれまたは外部接続されて設けられ得る、第２の無線送受信装置３４、例えば、アンテナを備えることができる。１つの可能な例示的な実施形態では、第１の無線送受信装置３３および第２の無線送受信装置３４がＷｉ−Ｆｉアンテナであることを実現してもよい。供給手段１４、１１４、２１４、３０により、第２の無線送受信装置３４に動力供給することができる。
【００９９】
例えば図１〜図５を用いて説明した実施形態の全ての形態と組み合わせることができる、実施形態の他の可能な形態において、通信システム５０は、データの伝送のために、供給手段１４、１１４、２１４により供給される電気接続を利用することができる。特に、通信システム５０は、例えば、搬送波技術、または電力線通信（ＰＬＣ）による、特に、例えば、ＬｏｎＷｏｒｋｓ技術で実行される、電気信号でのデータの伝送を利用することができる。特に、ＰＬＣ技術の使用は、電力を分配するために使用される高圧供給信号またはネットワーク信号に高周波数および低振幅で電気通信信号を重畳することを実現することができる。ＰＬＣ技術はまた、供給信号をフィルタリングしかつ電気通信信号を処理することにより送信された情報を再構築するように構成された送受信機の使用を提供することができる。
【０１００】
他の可能な実施形態によれば、通信システム５０は、誘導磁界による送受信用に無線で構成することができる。特に、通信システム５０は、スライダ１８の機能に結び付けられたデータまたは情報を制御ユニット３４から伝えるように構成することができる。
【０１０１】
実施形態のいくつかの形態によれば、図６を用いて説明した１次コイル３０と２次コイル３１とを備える供給手段と通信システム５０を一体化させることができる。特に、図１１を用いて説明した実施形態の形態において、通信システム５０は、外部制御ユニット３２が通路１４または通路１４に隣接して位置する補助経路に接続され、この通路１４には１次コイル３０が関連付けられることを実現することができる。
【０１０２】
特に、外部制御ユニット３２は、１次コイル３０から／に情報またはデータを搬送する電気信号を送受信するように構成することができる。励磁された１次コイル３０により／に誘導された磁界は、述べたように有利には双方向である通信の方向に応じて、２次コイル３１からまたは制御ユニット３２から情報またはデータを伝えることができる。励磁された１次コイル３０により／に誘導された磁界は、２次コイル３１にまたは制御ユニット３２に向けてそれぞれ誘導される電流を発生させ、この制御ユニット３２は、それゆえ、有利には双方向モードで、スライダ１８の制御および機能の情報またはデータを搬送する。
【０１０３】
可能な実施態様によれば、通信システム５０は、２次コイル３１と協働しかつスライダ１８からの／への電気信号を管理するように構成された、変復調装置またはエンコーダ３５を備えることができる。
【０１０４】
変復調装置またはエンコーダ３５は、２次コイル３１と関連付けられた電磁界の変化、例えば、振幅、周波数または力の変化を認識し解釈することができ、かつ場合により、同じ電磁界の振幅、周波数または力の変化を符号化して、それらを送受信される情報またはデータに関連付けることもできる。供給手段１４、１１４、２１４、３０により、変復調装置またはエンコーダ３５に動力供給することができる。
【０１０５】
実施形態のいくつかの形態によれば、スライダ１８には、スライダ自体のエネルギー蓄積手段、例えば、アキュムレータまたはバッテリ、有利には充電式のものを搭載することができる。例えば、スライダ１８に取り付けられるかまたはスライダ１８と関連付けられた通信システム５０の通信構成要素に動力供給し、かつ更にスライダ１８の可能な移動構成要素にエネルギーを供給するために、エネルギー蓄積手段を使用することができる。
【０１０６】
なお、いくつかの特定の例を参照して本発明を説明してきたが、当業者であれば、特許請求の範囲に明記されるような特徴を有し、したがって、全て特許請求の範囲により定義された保護範囲内に入る、医薬品分野用の凍結乾燥における供給システムの多くの他の均等の形態を確実に達成できることも明らかである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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