(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が二次電池を備え一列に重ねられた複数台の電子機器からなる充電対象群の充電を行う充電システムであって、
前記複数台の電子機器の各々から前記二次電池の残容量に関する電池情報を取得する第１取得部と、
前記複数台の電子機器の各々から前記充電対象群内での位置に関する位置情報を取得する第２取得部と、
判定条件に基づいて、前記電池情報及び前記位置情報から前記複数台の電子機器の各々について優先順位を決定する決定部と、
前記優先順位に従って前記複数台の電子機器の充電が行われるように前記複数台の電子機器の各々の充電を制御する充電制御部と、
を備える充電システム。
【請求項２】
前記判定条件を変更する変更部を更に備える
請求項１に記載の充電システム。
【請求項３】
前記変更部は、前記複数台の電子機器の各々の使用頻度を表す頻度情報に基づいて、前記判定条件を変更するように構成されている
請求項２に記載の充電システム。
【請求項４】
前記変更部は、前記複数台の電子機器に固有の識別情報毎の前記頻度情報に基づいて前記判定条件を変更するように構成されている
請求項３に記載の充電システム。
【請求項５】
前記変更部は、前記位置情報毎の前記頻度情報に基づいて前記判定条件を変更するように構成されている
請求項３に記載の充電システム。
【請求項６】
前記変更部は、時期に応じて、前記判定条件を変更するように構成されている
請求項２〜５のいずれか１項に記載の充電システム。
【請求項７】
前記変更部は、前記複数台の電子機器の各々の１回の使用における前記二次電池の残容量の減少量に応じて、前記判定条件を変更するように構成されている
請求項２〜６のいずれか１項に記載の充電システム。
【請求項８】
前記判定条件は、前記電池情報及び前記位置情報についての組み合わせ方と重み付けとの少なくとも一方を含む
請求項１〜７のいずれか１項に記載の充電システム。
【請求項９】
前記電池情報及び前記位置情報についての前記組み合わせ方は、前記電池情報を得点として表した電池ポイントと、前記位置情報を得点として表した位置ポイントとについての、乗算及び加算を含む
請求項８に記載の充電システム。
【請求項１０】
前記判定条件は、前記二次電池の残容量の目標値を含む
請求項１〜９のいずれか１項に記載の充電システム。
【請求項１１】
前記判定条件は、前記充電対象群を構成する前記複数台の電子機器の上限台数を含む
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の充電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に充電システムに関し、より詳細には複数台の電子機器の充電を行う充電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、店舗における店員の無人化を狙ったシステム（ＰＯＳシステム）が記載されている。【０００３】
特許文献１に記載されたシステムは、商品を収納するかごと、取引端末装置とから構成されている。かごは、商品情報（商品データ）を読み取るスキャナ、及び商品情報を外部に送信する送信回路を有している。取引端末装置は、商品情報を受信する受信回路、かごが収納した商品の重量を計量する計量器、及び商品情報に対応する重量データと計量器の計量値とを比較する制御部を有している。取引端末装置は、計量器の計量値が重量データの合計重量に一致した場合に、精算処理を行う。【０００４】
ところで、上述したようにスキャナ及び送信回路が搭載されたかごは、電子回路を有する電子機器であるので、電子回路の動作用の電源を確保する必要がある。この種の電子機器は、店舗内において持ち運ばれるので、電子回路の動作用の電源を確保するために、二次電池を搭載することが考えられる。しかし、この種の電子機器は、一般的には、１つの店舗で複数使用されるので、複数台の電子機器を同時に充電するとなると、大容量の給電設備が必要になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−８９３６４号公報
【発明の概要】
【０００６】
本発明は上記事由に鑑みてなされており、比較的小容量の給電設備にて複数の電気機器の充電を可能とする充電システムを提供することを目的とする。
【０００７】
本発明の一態様に係る充電システムは、各々が二次電池を備え一列に重ねられた複数台の電子機器からなる充電対象群の充電を行う。充電システムは、第１取得部と、第２取得部と、決定部と、充電制御部と、を備える。前記第１取得部は、前記複数台の電子機器の各々から前記二次電池の残容量に関する電池情報を取得する。前記第２取得部は、前記複数台の電子機器の各々から前記充電対象群内での位置に関する位置情報を取得する。前記決定部は、判定条件に基づいて、前記電池情報及び前記位置情報から前記複数台の電子機器の各々について優先順位を決定する。前記充電制御部は、前記優先順位に従って前記複数台の電子機器の充電が行われるように前記複数台の電子機器の各々の充電を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る充電システムのブロック図である。
【図２】図２は、同上の充電システムの外観斜視図である。
【図３】図３は、同上の充電システムの買物かごの外観斜視図である。
【図４】図４は、同上の充電システムの充電台及び買物かごを模式的に表した、位置決めアルゴリズムの説明図である。
【図５】図５は、同上の充電システムの充電制御処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、同上の充電システムの優先順位決定処理を示すフローチャートである。
【図７】図７Ａは、同上の充電システムにおける乗算法１による評価点の分布を表すグラフである。図７Ｂは、同上の充電システムにおける乗算法２による評価点の分布を表すグラフである。
【図８】図８Ａは、同上の充電システムにおける加算法１による評価点の分布を表すグラフである。図８Ｂは、同上の充電システムにおける加算法２による評価点の分布を表すグラフである。
【図９】図９は、同上の充電システムの台数調整処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１０Ａは、同上の充電システムにおいて台数調整処理を適用しなかった場合のシミュレーション結果を示すグラフである。図１０Ｂは、同上の充電システムにおいて台数調整処理を適用した場合のシミュレーション結果を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（１）概要
まず、本実施形態に係る充電システム１０の概要について、図１及び図２を参照して説明する。本実施形態では、充電システム１０の充電対象となる電子機器が、買物かご２０１〜２０６である場合を例に説明する。以下、複数台（ここでは一例として６台）の買物かご２０１〜２０６を特に区別しない場合には、複数台の買物かご２０１〜２０６の各々を「買物かご２」という。
【００１０】
充電システム１０は、例えばコンビニエンスストア、スーパーマーケット、百貨店、ドラッグストア、家電量販店、又はホームセンターなどの小売店の店舗で用いられる買物かご２を充電するためのシステムである。買物かご２は、スキャナ及び送受信回路等の電子回路、及び電子回路の動作用の電源となる二次電池２１を備えた、電子機器である。
【００１１】
ここで想定する電子機器としての買物かご２は、店舗装置と共に、店舗に導入され顧客の買物を支援するための買物支援システムを構成する。ここでいう店舗装置は、例えば店舗のレジカウンタに設置されており、精算処理等の機能を有する装置である。買物かご２は、少なくとも商品を収容するかご本体２０（図３参照）と、商品から商品情報を読み取るスキャナと、店舗装置と通信する送受信回路とを備えている。買物かご２は、レジカウンタに置かれた際に、送受信回路にて商品情報を店舗装置に送信する。これにより、店舗装置では、買物かご２から受信した商品情報に基づいて、商品についての精算処理が可能になる。
【００１２】
上記買物かご２が導入された店舗では、顧客は、商品を店内でピックアップして買物かご２に収容し、店舗装置にて精算を行う、という一連の処理で、商品の購入を済ませることができる。すなわち、買物かご２にて商品情報を読み取ることができるので、商品が買物かご２に収容された時点で、この商品の商品情報は買物かご２にて取得可能である。そして、買物かご２に収容された商品の商品情報については、買物かご２から店舗装置に送信して精算処理等に用いることができる。したがって、上記買物かご２が導入された店舗では、店舗の従業員（店員）及び顧客の手間を軽減しつつ、例えば精算処理の開始から、商品が顧客に渡るまでに掛かる時間を短縮でき、顧客の買物に掛かる時間を短縮できる。
【００１３】
ところで、上述したような買物かご２は、電子回路（スキャナ及び送受信回路等）を有さない一般的な買物かごと同様に、顧客の来店時においては、例えば店舗の入り口付近に設定されたかご置場に置かれている。そして、買物かご２の使用中、つまり顧客の買物中においては、買物かご２は、かご置場から持ち出され、顧客が店内を移動する際に手に持って、又はカートに載せて使用する。顧客の買物が終わり、かご本体２０から全ての商品が排出されると、買物かご２はかご置場に返却される。
【００１４】
ここにおいて、買物かご２は、スキャナ及び送受信回路等を含む電子回路の動作用の電源として、二次電池２１を備えている。つまり、買物かご２の使用中における買物かご２（電子回路）の動作用の電力は、二次電池２１によって賄われるため、買物かご２の使用後には、買物かご２の（二次電池２１の）充電が必要になる。そこで、本実施形態に係る充電システム１０は、かご置場に置かれた買物かご２の充電を行う。
【００１５】
通常、買物かご２は、１つの店舗に対して複数台導入されるので、充電システム１０はこれら複数台の買物かご２を充電する必要がある。複数台の買物かご２を個別に充電することも考えられるが、そうすると、必要な給電設備の台数が多くなり、また、かご置場の占有面積も大きくなる、という問題がある。
【００１６】
そこで、本実施形態に係る充電システム１０では、複数台の買物かご２が一列に重ねられた状態で、複数台の買物かご２の充電を行うように構成される。つまり、本実施形態に係る充電システム１０では、かご置場において縦方向（鉛直方向）に積み重ねられた状態の複数台の買物かご２を対象として、１台の給電設備（充電台１）にて充電を行う。ここで、複数台の買物かご２は、給電設備に対して電気的に直列又は並列に接続される。これにより、複数台の買物かご２の充電が１台の給電設備にて可能になり、また、かご置場の占有面積も小さく抑えることができる。
【００１７】
また、複数台の買物かご２を同時に充電するとなると、大容量の給電設備が必要となり、例えば給電設備に掛かるコストが高くなる。そのため、比較的小容量の給電設備にて複数台の買物かご２の充電が可能な給電システムが望まれる。
【００１８】
一方で、一列に重ねられた状態の買物かご２の取り扱いは、通常、かご置場に後で収容されたかごが先に持ち出される方式、つまり後入れ先出し（ＬＩＦＯ：Last In First Out）方式となる。要するに、買物かご２は、下から順に積み重ねられるので、買物かご２の使用後には、買物かご２は充電対象群２００内での最上段に返却され、買物かご２の使用時には充電対象群２００の最上段から持ち出されることになる。その結果、例えば客数の少ない時間帯には、充電対象群２００内での上から数台の買物かご２が集中的に使用され、下から数台の買物かご２に比べて、集中的に使用される上から数台の買物かご２において二次電池２１の残容量が減少する。
【００１９】
したがって、小容量の給電設備から複数台の買物かご２に電力を均等に分配して複数台の買物かご２を万遍なく充電するような充電方式では、集中的に使用される買物かご２（上から数台の買物かご２）において、二次電池２１の残容量が不足する可能性がある。
【００２０】
そこで、本実施形態に係る充電システム１０は、一列に重ねられた複数台の買物かご２の充電にあたり、二次電池２１の残容量と、充電対象群２００内での各買物かご２の位置に基づいて、買物かご２の優先順位を決定し、優先順位に従って買物かご２の充電を行う。充電システム１０は、基本的には、複数台の買物かご２のうち、優先順位が高い買物かご２から順に充電が完了するように、複数台の買物かご２の充電を制御する。すなわち、本実施形態に係る充電システム１０は、複数台の買物かご２を万遍なく充電するのではなく、二次電池２１の残容量、及び充電対象群２００内での各買物かご２の位置に基づいて、各買物かご２に優先順位を付けて充電を行う。
【００２１】
これにより、充電システム１０は、小容量の給電設備から複数台の買物かご２に電力を分配しながらも、集中的に使用される買物かご２（上から数台の買物かご２）の優先順位を高くすることで、特定の買物かご２における二次電池２１の残容量不足を抑制できる。その結果、本実施形態の充電システム１０によれば、比較的小容量の給電設備にて複数台の買物かご２の充電が可能となる。
【００２２】
（２）詳細
以下、本実施形態に係る充電システム１０の構成について詳しく説明する。本実施形態では、コンビニエンスストアで用いられる買物かご２を充電するための充電システム１０を例に説明する。
【００２３】
（２．１）全体構成
ここではまず、本実施形態に係る充電システム１０の全体構成について、図１及び図２を参照して説明する。充電システム１０は、１台の充電台１と、充電対象となる複数台（ここでは６台）の買物かご２とを備えている。
【００２４】
各買物かご２は、二次電池２１、及び二次電池２１を充電する充電回路２２を備えている。言い換えれば、複数台の買物かご２は、二次電池２１を少なくとも１つずつ備えている。充電台１は、かご置場に設置されている。複数台の買物かご２は、充電台１上において、一列に重ねられ、充電対象群２００を構成する。つまり、充電台１は、かご置場において縦方向（鉛直方向）に積み重ねられた（スタックされた）状態の複数台の買物かご２からなる充電対象群２００を対象として、充電を行う。
【００２５】
複数台の買物かご２は、下から順に積み重ねられている。そこで、以下では、特に断りがない限り、最下段から数えてｎ番目（ｎは自然数）にある買物かご２を、「ｎ段目」の買物かご２と呼ぶ。つまり、充電台１上に直接置かれている買物かご２０１が「１段目」の買物かご２となり、買物かご２０１の１つ上の買物かご２０２が「２段目」の買物かご２となる。
【００２６】
ここで、複数台の買物かご２は、充電台１に対してデイジーチェーン（Daisy Chain）接続される。つまり、買物かご２に設けられているコネクタ２７には、入力端子２７１と出力端子２７２とがある。そして、１段目の買物かご２０１の入力端子２７１は、充電台１のコネクタ１７に接続され、１段目の買物かご２０１の出力端子２７２は、２段目の買物かご２０２の入力端子２７１に接続される。２段目の買物かご２０２の出力端子２７２は、３段目の買物かご２０３の入力端子２７１に接続される。このように、充電対象群２００を構成する複数台の買物かご２は、充電台１に対して電気的に直列に接続される。これにより、充電台１は、充電対象群２００を構成する複数台の買物かご２に対して電力を供給可能となる。各買物かご２は、充電台１からの電力供給を受けて、充電回路２２にて二次電池２１を充電する。
【００２７】
本実施形態では、二次電池２１を充電する充電回路２２は買物かご２に設けられているため、買物かご２は充電システム１０の構成要素に含まれることとして説明する。ただし、買物かご２に電力を供給して、実質的に買物かご２の充電を行っているのは充電台１であるので、充電対象である買物かご２は、充電システム１０の構成要素に含まれなくてもよい。つまり、充電システム１０は、本実施形態のように充電回路２２を構成要素に含んでいてもよいし、充電回路２２を構成要素に含まなくてもよい。
【００２８】
（２．２）買物かご
次に、充電システム１０の充電対象となる買物かご２について説明する。買物かご２は、図３に示すように、かご本体２０と、二次電池２１（バッテリ）と、回路ブロック２５と、充電ブロック２６と、コネクタ２７とを有している。
【００２９】
かご本体２０は、少なくとも上面が開口した箱状に形成されており、複数の商品を収容可能である。回路ブロック２５は、二次電池２１からの電力供給を受けて動作する種々の電子回路、及びモジュールを含んでいる。充電ブロック２６は、二次電池２１を充電するための充電回路２２（図１参照）等を含んでいる。コネクタ２７は、充電台１に対して充電ブロック２６を電気的に接続するためのコネクタである。二次電池２１は、例えばリチウムイオン電池である。二次電池２１は、回路ブロック２５に電力を供給することで、回路ブロック２５を動作させる。
【００３０】
回路ブロック２５は、表示部２８と、商品から商品情報を読み取るスキャナと、店舗装置との通信を行う送受信回路とを含んでいる。ここでいう「商品情報」は、商品を識別するための情報（商品識別コード）であって、例えば日本国で用いられているＪＡＮ（Japanese Article Number）コード等である。スキャナは、例えばバーコードリーダ、二次元コードを読み取るリーダ、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）から商品情報を非接触で読み取るタグリーダ、又はイメージセンサ等である。スキャナで読み取られた商品情報は、回路ブロック２５に含まれているメモリに記憶される。送受信回路は、メモリに記憶されている複数の商品情報を、一括して、又は複数のパケットに分割して店舗装置に送信する。送受信回路は、例えば赤外線又は可視光などの光を媒体とする光無線通信、又は電波を媒体とする無線通信にて、店舗装置との通信を行う。表示部２８は、例えば送受信回路が店舗装置から受信した広告等の表示データ、又はスキャナで読み取られた商品情報等に基づいて、表示を行う。
【００３１】
充電ブロック２６は、図１に示すように、充電回路２２と、通信回路２３と、制御部２４とを含んでいる。充電ブロック２６は、コネクタ２７と電気的に接続されており、充電台１に対して、コネクタ２７を介して電気的に接続可能である。充電回路２２は、充電台１からの電力供給を受けて、二次電池２１の充電を行う。通信回路２３は、充電台１との間で通信を行う。制御部２４は、充電回路２２及び通信回路２３の制御を行う。制御部２４は、例えばマイクロコントローラ（ＭＣＵ：Micro Controller Unit）を主構成とする。コネクタ２７は、充電台１からの受電用の端子、充電台１との通信用の端子、及び許可信号の検出用の端子を有している。詳しくは「（３．１）位置決めアルゴリズム」の欄で説明するが、許可信号の検出用の端子にてＨレベル（High Level）の許可信号を受信している状態でのみ、通信回路２３の通信機能が有効になる。つまり、許可信号がＬレベル（Low Level）の状態では、通信回路２３の通信機能は無効になる。
【００３２】
ここで、複数の買物かご２の各々には、固有の識別情報が割り当てられている。識別情報は、例えば制御部２４のメモリに格納されている。識別情報は買物かご２に固有の情報であるため、買物かご２の充電対象群２００内での位置に関係なく、１台の買物かご２に対して１つの識別情報が固定的に決められている。例えば、「１」という識別情報を有する買物かご２については、「１段目」にあるときも「２段目」にあるときも、識別情報は変わらず「１」になる。本実施形態では、例えばＭＡＣ（Media Access Control）アドレス等の機器（買物かご２）に固有の情報が、識別情報として兼用される。
【００３３】
二次電池２１、回路ブロック２５、充電ブロック２６及びコネクタ２７は、かご本体２０の一部に内蔵されている。ただし、表示部２８、スキャナ及び操作ボタン等、回路ブロック２５の一部、さらにコネクタ２７の一部については、かご本体２０の表面から露出するように設けられる。
【００３４】
（２．３）充電台
次に、充電台１の構成について図１を参照して説明する。
【００３５】
充電台１は、制御回路１１と、通信部１２と、給電部１３と、記憶部１４と、時計部１５と、入力部１６と、コネクタ１７とを有している。
【００３６】
通信部１２は、充電対象群２００を構成する複数台の買物かご２との間で通信を行う。本実施形態では、通信部１２は、例えばシリアル通信によって、複数台の買物かご２の各々の通信回路２３と双方向の通信を行う。複数台の買物かご２は、充電台１に対して直列に接続されているため、通信部１２は、複数台の買物かご２に割り当てられるアドレスを用いて、個々の買物かご２との通信を行う。
【００３７】
給電部１３は、充電対象群２００を構成する複数台の買物かご２に対して、二次電池２１の充電用の電力を供給する。本実施形態では、給電部１３は、交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータを含み、複数台の買物かご２に対して直流電力を供給する。
【００３８】
記憶部１４は、各種のデータを記憶する。時計部１５は、現在の、年月日、曜日及び時刻を含む現在日時を特定する。入力部１６は、例えば店員によって操作される操作端末と接続され、操作端末からの入力を受け付ける。
【００３９】
制御回路１１は、第１取得部１１１、第２取得部１１２、決定部１１３、充電制御部１１４、変更部１１５及びアドレス付与部１１６を含んでいる。本実施形態では、制御回路１１は、マイクロコントローラ（ＭＣＵ：Micro Controller Unit）を主構成とする。制御回路１１は、マイクロコントローラのメモリに記録されたプログラムを、プロセッサで実行することにより、第１取得部１１１、第２取得部１１２、決定部１１３、充電制御部１１４、変更部１１５及びアドレス付与部１１６の機能を実現する。
【００４０】
第１取得部１１１は、複数台の買物かご２の各々から、電池情報を取得する。ここでいう「電池情報」は、買物かご２が持つ二次電池２１の残容量に関する情報である。第１取得部１１１は、通信部１２にて買物かご２との間で通信を行うことにより、買物かご２から電池情報を取得する。第１取得部１１１は、定期的に電池情報を取得し、取得した電池情報を買物かご２毎に記憶部１４に記憶する。ここでは、第１取得部１１１は、電池情報を買物かご２に固有の識別情報と一対一に対応付けて、電池情報を識別情報毎に記憶部１４に記憶することで、買物かご２と電池情報との対応付けを行う。本実施形態では、二次電池２１の残容量に関する電池情報は、二次電池２１の残容量（ＲＣ：Remaining Capacity）を二次電池２１の満充電容量（ＦＣＣ：Full Charge Capacity）で除算した相対残容量（ＲＳＯＣ：Relative State Of Charge）である。ここでいう相対残容量（ＲＳＯＣ）は、充電率（ＳＯＣ：State Of Charge）と同義である。
【００４１】
第２取得部１１２は、複数台の買物かご２の各々から、位置情報を取得する。ここでいう「位置情報」は、買物かご２の充電対象群２００内での位置に関する情報である。つまり、位置情報は、識別情報とは別の情報であって、１台の買物かご２に対して固定的に決められるのではなく、買物かご２の充電対象群２００内での位置によって変化する。例えば、「１」という識別情報を有する買物かご２について、「１段目」にあるときには位置情報は「１段目」を表す情報となり、「２段目」にあるときには位置情報は「２段目」を表す情報となる。第２取得部１１２は、通信部１２にて買物かご２との間で通信を行うことにより、買物かご２から位置情報を取得する。第２取得部１１２は、定期的に位置情報を取得し、取得した位置情報を買物かご２毎に記憶部１４に記憶する。ここでは、第２取得部１１２は、位置情報を買物かご２に固有の識別情報と一対一に対応付けて、位置情報を識別情報毎に記憶部１４に記憶することで、買物かご２と位置情報との対応付けを行う。本実施形態では、充電台１と買物かご２との間での通信に使用されるアドレスが、位置情報として兼用される。
【００４２】
決定部１１３は、判定条件に基づいて、電池情報及び位置情報から複数台の買物かご２の各々について優先順位を決定する。ここでいう「判定条件」は、電池情報及び位置情報から、優先順位を決定するための条件であって、例えば、電池情報及び位置情報をパラメータとする数式にて表される。また、「優先順位」は、複数台の買物かご２を充電する際に、どの買物かご２を優先的に充電するかを決定する順位である。基本的には、充電を早く完了させる買物かご２ほど、優先順位は高く設定される。決定部１１３にて優先順位を決定するための具体的な手順（アルゴリズム）については、「（３．３）優先順位決定アルゴリズム」の欄で説明する。決定部１１３は、買物かご２毎に、記憶部１４に記憶されている電池情報及び位置情報から、定期的に優先順位を決定し、決定した優先順位を買物かご２に対応付けて記憶部１４に記憶する。ここでは、決定部１１３は、優先順位を買物かご２に固有の識別情報と一対一に対応付けて、優先順位を識別情報毎に記憶部１４に記憶することで、買物かご２と優先順位との対応付けを行う。
【００４３】
充電制御部１１４は、決定部１１３で決定された優先順位に従って、複数台の買物かご２の充電が行われるように複数台の買物かご２の各々の充電を制御する。充電制御部１１４は、基本的には、複数台の買物かご２のうち、優先順位が高い買物かご２から順に充電が完了するように、複数台の買物かご２の充電を制御する。ここで、充電制御部１１４は、例えば、各買物かご２が充電を行うタイミング、及び各買物かご２へ分配する電力（電流）等を制御することによって、買物かご２の充電を制御する。つまり、複数台の買物かご２を同時に充電する場合でも、充電制御部１１４は、これら複数台の買物かご２の各々について、優先順位に従って充電用の電流値を個別に設定することができる。その結果、複数台の買物かご２が同時に充電される場合でも、買物かご２毎に充電台１から供給される充電用電力の大きさ（電流値）が異なることがある。したがって、優先順位が比較的高い買物かご２については、他の買物かご２に比べて充電用の電流値を大きくすることにより、急速充電を行うこと等が可能である。充電制御部１１４にて充電を制御するための具体的な処理については、「（３．２）充電制御処理」の欄で説明する。
【００４４】
本実施形態では、二次電池２１を充電する充電回路２２は買物かご２に設けられているため、充電制御部１１４は、買物かご２に対して充電を制御するための充電制御指令を出すことにより、充電回路２２の動作を間接的に制御する。充電制御部１１４は、充電制御指令を通信部１２から買物かご２に送信する。充電制御指令を受信した買物かご２は、制御部２４にて、充電制御指令に従って充電回路２２が制御される。つまり、充電制御部１１４は、買物かご２の充電を直接的に制御するのではなく、間接的に制御する。
【００４５】
変更部１１５は、決定部１１３で用いられる判定条件を変更するように構成されている。つまり、決定部１１３で用いられる判定条件は、固定的ではなく、例えば買物かご２の使用頻度等に応じて、適宜変更される。変更部１１５にて判定条件を変更するための具体的な手順（アルゴリズム）については、「（３．５）判定条件変更アルゴリズム」の欄で説明する。本実施形態では、変更部１１５は、予め記憶部１４に格納されている複数パターンの判定条件の中から、買物かご２の使用頻度等に応じて決定部１１３で使用する判定条件を択一的に選択することで、判定条件を変更する。ただし、この構成に限らず、変更部１１５は、買物かご２の使用頻度等に応じて、判定条件を適宜変更してもよい。
【００４６】
アドレス付与部１１６は、充電対象群２００を構成する複数台の買物かご２の各々に対して、位置情報としてのアドレスを付与する。つまり、アドレス付与部１１６は、充電台１上に積み重ねられた複数台の買物かご２の各々に対してアドレスを付与する。アドレス付与部１１６にて付与されたアドレスは、充電台１と買物かご２との間での通信に使用される。アドレス付与部１１６にてアドレスを付与するための具体的な手順（アルゴリズム）については、「（３．１）位置決めアルゴリズム」の欄で説明する。アドレス付与部１１６は、充電対象群２００を構成する複数台の買物かご２について、買物かご２の追加、削減又は入れ替え等による変更があった場合には、変更後の複数台の買物かご２についてアドレスを付与する。アドレス付与部１１６は、買物かご２に対して、定期的にアドレスを付与し、付与したアドレスを買物かご２毎に記憶部１４に記憶する。ここでは、アドレス付与部１１６は、アドレスを買物かご２に固有の識別情報と一対一に対応付けて、アドレスを識別情報毎に記憶部１４に記憶することで、買物かご２とアドレスとの対応付けを行う。
【００４７】
（３）動作
次に、本実施形態に係る充電システム１０の動作について説明する。
【００４８】
（３．１）位置決めアルゴリズム
各買物かご２の充電対象群２００内での位置を特定するための位置決めアルゴリズムについて、図４を参照して説明する。図４においては、充電台１及び買物かご２０１〜２０６を模式的に表し、買物かご２０１〜２０６のアドレスを各買物かご２０１〜２０６中に表記している。また、通信回路２３の通信機能が有効な状態にある買物かご２は実線、通信回路２３の通信機能が無効な状態にある買物かご２は破線で表している。さらに、許可信号Ｓｉ１については、Ｈレベル（High Level）の許可信号Ｓｉ１を実線、Ｌレベル（Low Level）の許可信号Ｓｉ１を破線で表している。
【００４９】
本実施形態では、充電台１と買物かご２との間での通信に使用されるアドレスが位置情報として兼用されるので、アドレス付与部１１６にて買物かご２にアドレスが付与されることをもって、買物かご２の充電対象群２００内での位置が特定される。ここでは、充電台１に対して、複数台（ここでは６台）の買物かご２が、まとめて置かれた（重ねられた）状況を想定する。また、ここでは一例として、１段目の買物かご２０１にはアドレス「０ｘ１０」、２段目の買物かご２０２にはアドレス「０ｘ１１」、３段目の買物かご２０３にはアドレス「０ｘ１２」というように、連番のアドレスが付与されることと仮定する。
【００５０】
まず、複数台の買物かご２のいずれにもアドレスが付与されていない状態Ｘ１では、複数台の買物かご２はいずれも、アドレスが仮アドレスである「０ｘＦＥ」に設定されている。ここでいう「仮アドレス」は、充電台１からアドレスが付与されていない状態で、充電台１との通信に用いられるアドレスであって、予め定められている。そして、状態Ｘ１においては、複数台の買物かご２のうち１段目の買物かご２０１のみが、充電台１からＨレベル（High Level）の許可信号Ｓｉ１を受信することで、通信回路２３の通信機能を有効とする。通信機能が有効になった１段目の買物かご２０１は、充電台１から周期的（例えば１００ｍｓ周期）に送信される設定信号Ｓｉ２を受信する。
【００５１】
買物かご２は、自身のアドレスが仮アドレス「０ｘＦＥ」に設定されている状態で、設定信号Ｓｉ２を受信すると、充電台１との間で、アドレス設定のための通信を開始する。状態Ｘ１においては、いずれの買物かご２もアドレスが付与されていないため、充電台１は、買物かご２０１に対して、１段目の買物かご２０１のアドレス「０ｘ１０」を設定する。これにより、１段目の買物かご２０１には、アドレス「０ｘ１０」が付与される（状態Ｘ２）。
【００５２】
１段目の買物かご２０１にアドレスが付与された状態Ｘ２では、１段目の買物かご２０１は、出力端子２７２のうちの許可信号Ｓｉ１の検出用の端子を、Ｌレベル（Low Level）からＨレベル（High Level）に切り替える。つまり、自身のアドレスの設定が完了した買物かご２は、一段上に位置する買物かご２に対して、Ｈレベルの許可信号Ｓｉ１を出力する。これにより、２段目の買物かご２０２は、１段目２０１の買物かご２０１からＨレベルの許可信号Ｓｉ１を受信することで、通信回路２３の通信機能を有効とする。通信機能が有効になった２段目の買物かご２０２は、充電台１から周期的に送信される設定信号Ｓｉ２を受信する。このとき、２段目の買物かご２０２は、自身のアドレスが仮アドレス「０ｘＦＥ」に設定されている状態で、設定信号Ｓｉ２を受信するので、充電台１との間で、アドレス設定のための通信を開始する。状態Ｘ２においては、１段目の買物かご２０１にのみアドレスが付与されているので、充電台１は、買物かご２０２に対して、２段目の買物かご２０２のアドレス「０ｘ１１」を設定する。これにより、２段目の買物かご２０２には、アドレス「０ｘ１１」が付与される（状態Ｘ３）。
【００５３】
同様の処理を、充電台１は、仮アドレス「０ｘＦＥ」の買物かご２からの応答が無くなるまで繰り返すことにより、１〜６段目の買物かご２０１〜２０６の全てにアドレスが付与される。つまり、３段目の買物かご２０３にはアドレス「０ｘ１２」、４段目の買物かご２０４にはアドレス「０ｘ１３」、５段目の買物かご２０５にはアドレス「０ｘ１４」、６段目の買物かご２０６にはアドレス「０ｘ１５」がそれぞれ付与される（状態Ｘ４）。このように、充電台１に対して、複数台（ここでは６台）の買物かご２が、まとめて置かれた場合でも、充電台１は、買物かご２を１台ずつ認識し、アドレスを１つずつ付与する。
【００５４】
充電対象群２００を構成する複数台の買物かご２０１〜２０６の全てにアドレスが付与された状態Ｘ４において、充電対象群２００から１台以上の買物かご２が持ち出されると、持ち出された買物かご２のアドレスは仮アドレス「０ｘＦＥ」に戻る。一例として、状態Ｘ５のように、最上段から３台分（４〜６段目）の買物かご２０４〜２０６が持ち出された場合を想定する。この場合、買物かご２０４〜２０６の各々においては、入力端子２７１のうちの許可信号Ｓｉ１の検出用の端子が、Ｈレベル（High Level）からＬレベル（Low Level）に切り替わる。許可信号Ｓｉ１がＬレベルに切り替わったことを検出すると、買物かご２は、自身のアドレスを初期化、つまり仮アドレス「０ｘＦＥ」に設定し、かつ通信回路２３の通信機能を無効とする。充電台１は、アドレス「０ｘ１３」、「０ｘ１４」及び「０ｘ１５」の買物かご２からの応答が無くなったことをもって、４〜６段目の買物かご２０４〜２０６が持ち出されたことを認識する。このように、充電台１から、複数台（ここでは３台）の買物かご２が、まとめて持ち出された場合、充電台１は、複数台の買物かご２が持ち出されたことを一度に認識する。
【００５５】
（３．２）充電制御処理
充電制御部１１４は、図５に示すフローチャートに従って、買物かご２の充電制御処理を実行する。
【００５６】
本実施形態では、充電制御部１１４は、充電対象群２００を構成する複数台の買物かご２のうち、優先順位が高い側から順に許容台数分の買物かご２について、同時に充電を行う。ここでいう「許容台数」は、給電部１３の定格出力等によって決まる許容電力内で、同時に充電可能な買物かご２の台数である。一例として、充電時における１台の買物かご２での消費電力が８〔Ｗ〕であると仮定すると、許容電力を８〔Ｗ〕で除算した値の整数部分が、許容台数となる。以下では、優先順位が高い側から順に許容台数以内の買物かご２は「ランク内の買物かご２」と呼び、許容台数を超える分の買物かご２は「ランク外の買物かご２」と呼ぶ。許容電力は、入力部１６からの入力によって、適宜設定可能である。許容電力は、充電台１自体の消費電力も含めて設定されていてもよい。
【００５７】
充電制御部１１４は、基本的には、充電対象群２００を構成する複数台の買物かご２のうち、ランク内の買物かご２については充電を行い、ランク外の買物かご２については充電を停止する。ただし、ランク内であっても異常がある買物かご２、及び満充電（充電率１００％）となった買物かご２については、充電制御部１１４は、充電を停止する。
【００５８】
具体的には、充電制御部１１４は、一定時間（例えば１００ｍｓ）が経過する度に、充電制御指令を出力するように構成されており、一定時間が経過するまでは（Ｓ１：Ｎｏ）、待機する。一定時間が経過すると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、充電台１は、決定部１１３にて優先順位を決定するための優先順位決定処理（Ｓ２）を実行する。優先順位決定処理の詳細については、「（３．３）優先順位決定アルゴリズム」の欄で説明する。優先順位決定処理が完了すると、充電制御部１１４は、許容台数を調整する台数調整処理（Ｓ３）を実行する。台数調整処理の詳細については、「（３．４）台数調整アルゴリズム」の欄で説明する。
【００５９】
充電制御部１１４は、ランク外の買物かご２に対しては、充電を停止させるための充電制御指令（充電停止コマンド）を出力することによって、充電回路２２に充電を停止させる（Ｓ４）。さらに、充電制御部１１４は、ランク内であっても、異常がある又は満充電である買物かご２に対して、充電を停止させるための充電制御指令（充電停止コマンド）を出力することによって、充電回路２２に充電を停止させる（Ｓ５）。また、充電制御部１１４は、ランク内の買物かご２に対して、充電を開始（又は継続）させるための充電制御指令（充電開始コマンド）を出力することによって、充電回路２２に充電を開始（又は継続）させる（Ｓ６）。
【００６０】
充電台１は、上述した処理Ｓ１〜Ｓ６を繰り返し行うことによって、ランク内の買物かご２の充電を行う。そのため、充電対象群２００を構成する複数台の買物かご２について、買物かご２の追加、削減又は入れ替え等による変更があった場合には、変更後の複数台の買物かご２についてランク内の買物かご２の充電が行われる。
【００６１】
（３．３）優先順位決定アルゴリズム
次に、図５の処理Ｓ２にて実行される優先順位決定処理、つまり決定部１１３が優先順位を決定するための具体的な手順（アルゴリズム）について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００６２】
本実施形態では、決定部１１３は、買物かご２毎に、電池情報及び位置情報から評価点を算出し、評価点が高い程、優先順位を高く設定する。ここで、決定部１１３は、買物かご２に固有の識別情報毎に、評価点の算出を行う。評価点は、電池情報を得点（ポイント）として表した「電池ポイント」と、位置情報を得点（ポイント）として表した「位置ポイント」とを、判定条件としての数式に代入することによって算出される。電池ポイントは、電池情報である相対残容量が小さいほど、高得点となるように規定される値である。一方、位置ポイントは、充電台１から離れるほど、つまり充電対象群２００の上段側に位置する買物かご２ほど、高得点となるように規定される値である。
【００６３】
また、本実施形態では、一例として、評価点が３２ビットで表される場合を想定する。ここで、電池ポイント及び位置ポイントから算出される評価点の素点は、上位１６ビットに格納される。そして、次の８ビットには、評価点の補正によって得られる補正値が格納される。下位８ビットには、位置情報（アドレス）が格納される。つまり、評価値は「素点（１６ビット）＋補正値（８ビット）＋位置情報（８ビット）」というデータ構造になる。
【００６４】
具体的には、決定部１１３は、個々の買物かご２について、まず充電対象群２００に含まれているか否かを判定する（Ｓ１１）。このとき、決定部１１３は、買物かご２から位置情報が取得されるか否かによって充電対象群２００に含まれているか否かを判定する。つまり、決定部１１３は、識別情報に位置情報（アドレス）が対応付けられた買物かご２については、充電対象群２００に含まると判定し、識別情報に位置情報が対応付けられていない買物かご２については、充電対象群２００に含まれないと判定する。
【００６５】
決定部１１３は、買物かご２が充電対象群２００に含まれている場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、この買物かご２が充電可能又は充電中であるか否かを判定する（Ｓ１２）。このとき、買物かご２の状態が、例えば充電完了（満充電）である場合、及び異常である場合等には、買物かご２が充電可能又は充電中ではないと判定される（Ｓ１２：Ｎｏ）。買物かご２が充電可能又は充電中であれば（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、決定部１１３は、電池ポイント及び位置ポイントから評価点を算出する（Ｓ１３）。処理Ｓ１３で算出された評価点は、上述したように３２ビットの評価点のうち上位１６ビットに素点として格納される。
【００６６】
次に、決定部１１３は、評価点の補正を行う（Ｓ１４）。評価点の補正は、複数台の買物かご２において評価点が同値になることを避けるための処理であり、決定部１１３は、例えば以下のように評価点を補正する。つまり、電池情報（相対残容量）が５０％以上であれば、８ビットで表される補正値のうち、上位１ビットに「０」が格納され、下位７ビットには電池ポイントが格納される。一方、電池情報が５０％未満であれば、８ビットで表される補正値のうち、上位１ビットに「１」が格納され、下位７ビットには位置ポイントが格納される。
【００６７】
次に、決定部１１３は、補正後の評価点に位置情報を付加する（Ｓ１５）。つまり、決定部１１３は、上述したように３２ビットで表される評価点のうち、下位８ビットに位置情報を格納する。これにより、決定部１１３で算出される評価点に、位置情報（アドレス）が含まれることになり、評価点と位置情報とが直接的に関連付けられる。そのため、充電制御部１１４が買物かご２に対して充電制御指令を出力する際に、充電制御指令の出力先となるアドレスの特定が容易になり、処理負荷が軽減される。
【００６８】
一方、買物かご２が充電対象群２００に含まれていない場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、及び買物かご２が充電可能又は充電中ではないと判定された場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、決定部１１３は、評価点（素点及び補正値）を「０」にする。つまり、３２ビットで表される評価点のうち、上位２４ビットを「０」にする。それから、決定部１１３は処理Ｓ１５を行う。ただし、買物かご２が充電対象群２００に含まれていない場合（Ｓ１１：Ｎｏ）には、この買物かご２に対応する位置情報が存在しないので、決定部１１３は処理Ｓ１５にて「位置情報不明」という内容の情報を、位置情報に代えて付加する。
【００６９】
決定部１１３は、上述した処理Ｓ１１〜Ｓ１６を買物かご２毎に行い、全ての買物かご２について終了するまで（Ｓ１７：Ｎｏ）、処理Ｓ１１〜Ｓ１６を繰り返す。全ての買物かご２について処理Ｓ１１〜Ｓ１６が終了すると（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、決定部１１３は、評価点（素点、補正値及び位置情報）に基づいてソート処理を実行する。このとき、決定部１１３は、複数台の買物かご２の評価点について、評価点が大きい（高い）買物かご２から順に評価点の並べ替え（ソート処理）を行う。ソート処理後の順位（並び順）が優先順位となる。つまり、決定部１１３は、評価点が大きい買物かご２から順に「１」、「２」、「３」…という連番の優先順位が付されるように、評価点によって優先順位を決定する。
【００７０】
ところで、上述したように電池情報（電池ポイント）及び位置情報（位置ポイント）から評価点（素点）を算出する方法としては、様々な方法が考えられる。以下に具体的な算出方法を幾つか例示する。
【００７１】
（i）乗算法１
１つ目の例として、電池ポイント及び位置ポイントの乗算結果を、評価点として算出する方法（「乗算法１」という）がある。この例では、電池ポイントは、電池情報である相対残容量（ＲＳＯＣ）について０〔％〕〜１００〔％〕に対し、１〔％〕につき１ポイント付与されることとする。つまり、相対残容量０〔％〕で１００ポイント、相対残容量１〔％〕で９９ポイント、相対残容量２〔％〕で９８ポイント、相対残容量９９〔％〕で１ポイント、相対残容量１００〔％〕で０ポイントの電池ポイントがそれぞれ付与される。また、位置ポイントは、１段目から最上段（例えば１００段目）までに対し、位置に応じて１ポイント〜１００ポイントが付与されることとする。つまり、最上段が１００段目である場合に、１００段目に１００ポイント、９９段目に９９ポイント、９８段目に９８ポイント、２段目に２ポイント、１段目に１ポイントの位置ポイントがそれぞれ付与される。
【００７２】
このように規定される電池ポイントと位置ポイントとの乗算を行うことにより、評価点は、図７Ａに示すように、０ポイント〜１００００ポイントの範囲で求まることになる。図７Ａでは、横軸を電池情報（相対残容量）、縦軸を位置情報（１段目〜１００段目）として、評価点（素点）の分布を表している。図７Ａにおいて、領域「ａ１」は評価点が最高点の１００〜７５〔％〕圏内、領域「ａ２」は評価点が最高点の７５〜５０〔％〕圏内、領域「ａ３」は評価点が最高点から５０〜２５〔％〕圏内、領域「ａ４」は評価点が最高点から２５〜０〔％〕圏内を表す。このような評価点の表記は、以下で説明する図７Ｂ〜図８Ｂでも同様である。つまり、「乗算法１」においては、評価点は、電池ポイント及び位置ポイントに対して二次曲線的に変化する。しかも、「乗算法１」においては、評価点に対する重み係数は電池ポイントと位置ポイントとで等しいため、電池ポイント及び位置ポイントが評価点に均等に寄与する。
【００７３】
（ii）乗算法２
２つ目の例として、電池ポイント及び位置ポイントの乗算結果を、評価点として算出する方法（「乗算法２」という）がある。この例では、電池ポイントは、電池情報である相対残容量（ＲＳＯＣ）について０〔％〕〜１００〔％〕に対し、１０〔％〕につき１ポイント付与されることとする。つまり、相対残容量０〔％〕で１０ポイント、相対残容量１０〔％〕で９ポイント、相対残容量２０〔％〕で８ポイント、相対残容量９０〔％〕で１ポイント、相対残容量１００〔％〕で０ポイントの電池ポイントがそれぞれ付与される。また、位置ポイントは、「乗算法１」と同様に、１段目から最上段（例えば１００段目）までに対し、位置に応じて１ポイント〜１００ポイントが付与されることとする。
【００７４】
このように規定される電池ポイントと位置ポイントとの乗算を行うことにより、評価点は、図７Ｂに示すように、０ポイント〜１０００ポイントの範囲で求まることになる。つまり、「乗算法２」においては、評価点は、電池ポイントの１０〔％〕単位で大幅に変化する。
【００７５】
（iii）加算法１
３つ目の例として、電池ポイント及び位置ポイントの加算結果を、評価点として算出する方法（「加算法１」という）がある。この例では、「乗算法１」と同様に、電池ポイントは、電池情報である相対残容量（ＲＳＯＣ）について０〔％〕〜１００〔％〕に対し、１〔％〕につき１ポイント付与されることとする。また、「乗算法１」と同様に、位置ポイントは、１段目から最上段（例えば１００段目）までに対し、位置に応じて１ポイント〜１００ポイントが付与されることとする。
【００７６】
このように規定される電池ポイントと位置ポイントとの加算を行うことにより、評価点は、図８Ａに示すように、１ポイント〜２００ポイントの範囲で求まることになる。つまり、「加算法１」においては、評価点は、電池ポイント及び位置ポイントに対して直線的に変化する。しかも、「加算法１」においては、評価点に対する重み係数は電池ポイントと位置ポイントとで等しいため、電池ポイント及び位置ポイントが評価点に均等に寄与する。
【００７７】
（iv）加算法２
４つ目の例として、電池ポイント及び位置ポイントの加算結果を、評価点として算出する方法（「加算法２」という）がある。この例では、「乗算法２」と同様に、電池ポイントは、電池情報である相対残容量（ＲＳＯＣ）について０〔％〕〜１００〔％〕に対し、１０〔％〕につき１ポイント付与されることとする。また、「乗算法１」と同様に、位置ポイントは、１段目から最上段（例えば１００段目）までに対し、位置に応じて１ポイント〜１００ポイントが付与されることとする。
【００７８】
このように規定される電池ポイントと位置ポイントとの加算を行うことにより、評価点は、図８Ｂに示すように、１ポイント〜１１０ポイントの範囲で求まることになる。つまり、「加算法２」においては、評価点は、電池ポイント及び位置ポイントに対して直線的に変化する。しかも、「加算法２」においては、評価点に対する重み係数は電池ポイントよりも位置ポイントの方が大きいため、評価点に対しては位置ポイントが電池ポイントよりも支配的に寄与する。
【００７９】
上述したように、判定条件としての数式において、電池情報（電池ポイント）及び位置情報（位置ポイント）についての組み合わせ方として少なくとも乗算と加算との２種類がある。つまり、電池情報及び位置情報についての組み合わせ方は、電池情報を得点として表した電池ポイントと、位置情報を得点として表した位置ポイントとについての、乗算及び加算を含む。また、判定条件としての数式は、電池情報（電池ポイント）及び位置情報（位置ポイント）の重み付けを含んでいる。すなわち、判定条件は、電池情報及び位置情報についての組み合わせ方と重み付けとの少なくとも一方を含んでいる。
【００８０】
（３．４）台数調整アルゴリズム
次に、図５の処理Ｓ３にて実行される台数調整処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。
【００８１】
台数調整処理は、基本的には、許容電力内で同時に充電可能な買物かご２の台数である許容台数を増やすことによって、より効率的な充電を可能とするための処理である。例えば、許容電力と、充電時における給電部１３の実際の出力電力との差分値である「余裕電力」が、充電時における１台の買物かご２での消費電力以上になれば、許容台数は１台増加する。そこで、充電制御部１１４は、このように余裕電力が大きくなった場合に、許容台数を増やすことによって、より多くの買物かご２を同時に充電可能とするように、台数調整処理を行う。これにより、充電対象群２００を構成する複数台の買物かご２の全てについて充電が完了するまでに要する時間の短縮を図ることができる。
【００８２】
具体的には、充電制御部１１４は、充電対象群２００を構成する買物かご２の台数に変化があったか否かを判定する（Ｓ２１）。充電対象群２００を構成する買物かご２の台数に変化があれば（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、充電制御部１１４は、そのときの許容台数を許容電力から算出し（Ｓ２２）、台数調整周期のカウント値をリセット（初期化）する（Ｓ２３）。充電対象群２００を構成する買物かご２の台数に変化がない場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、充電制御部１１４は、処理Ｓ２２，Ｓ２３をスキップする。
【００８３】
次に、充電制御部１１４は、許容電力の大きさに変化があったか否かを判定する（Ｓ２４）。許容電力の大きさに変化があれば（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、充電制御部１１４は、そのときの許容台数を許容電力から算出し（Ｓ２５）、台数調整周期のカウント値をリセットする（Ｓ２６）。許容電力の大きさに変化がない場合（Ｓ２４：Ｎｏ）、充電制御部１１４は、処理Ｓ２５，Ｓ２６をスキップする。
【００８４】
次に、充電制御部１１４は、許容台数を１台増加する余裕があるか否かを余裕電力に基づいて判定する（Ｓ２７）。このとき、余裕電力が、充電時における１台の買物かご２での消費電力以上であれば、充電制御部１１４は、許容台数を１台増加する余裕があると判定する。余裕電力が、充電時における１台の買物かご２での消費電力未満であれば、充電制御部１１４は、許容台数を１台増加する余裕がないと判定する。許容台数を１台増加する余裕がなければ（Ｓ２７：Ｎｏ）、充電制御部１１４は、台数調整周期のカウント値をリセットする（Ｓ２８）。許容台数を１台増加する余裕があれば（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、充電制御部１１４は、処理Ｓ２８をスキップする。
【００８５】
次に、充電制御部１１４は、複数台の買物かご２の各々についての今回の優先順位が、前回の優先順位と同じであるか否かを判定する（Ｓ２９）。今回の優先順位が前回の優先順位と同じである場合（Ｓ２９：Ｙｅｓ）、つまり優先順位に変化がない場合、充電制御部１１４は、台数調整周期が経過したか否かを判定する（Ｓ３０）。台数調整周期が経過した場合（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、つまり台数調整周期のカウント値が所定値に達した場合、充電制御部１１４は、台数調整周期のカウント値をリセットし（Ｓ３１）、許容台数を１台増加させる（Ｓ３２）。これにより、同時に充電可能な買物かご２の台数である許容台数が、１台増加する。また、台数調整周期が経過していなければ（Ｓ３０：Ｎｏ）、充電制御部１１４は、処理Ｓ３１，Ｓ３２をスキップする。
【００８６】
また、今回の優先順位が前回の優先順位と同じでない場合（Ｓ２９：Ｎｏ）、つまり優先順位に変化があった場合、充電制御部１１４は、処理Ｓ３０には移行せず、処理Ｓ３３〜Ｓ３５を実行する。すなわち、今回の優先順位が前回と同じでない場合（Ｓ２９：Ｎｏ）、充電制御部１１４は、今回の優先順位で前回の優先順位を書き換え（Ｓ３３）、台数調整周期のカウント値をリセットし（Ｓ３４）、そのときの許容台数を許容電力から算出する（Ｓ３５）。
【００８７】
次に、充電制御部１１４は、充電時における給電部１３の実際の出力電力が、許容電力を超過しているか否かを判定する（Ｓ３６）。出力電力が許容電力を超過していれば（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、充電制御部１１４は、そのときの許容台数を許容電力から算出する（Ｓ３７）。これにより、許容台数が１台増加した結果、許容電力を超過するような場合には、許容台数が１台減少する。出力電力が許容電力を超過していなければ（Ｓ３６：Ｎｏ）、充電制御部１１４は、処理Ｓ３７をスキップする。
【００８８】
上述したような処理が実行されることにより、充電対象群２００を構成する買物かご２の状態に変化がなく、かつ、許容台数を１台増加する余裕がある状態で、台数調整周期が経過した場合に、同時に充電可能な買物かご２の台数である許容台数が増加する。
【００８９】
図１０Ａ及び図１０Ｂは、それぞれ上述した台数調整処理を適用しなかった場合と、適用した場合とのシミュレーション結果を示すグラフである。図１０Ａ及び図１０Ｂでは、横軸を時間軸、縦軸を相対残容量として、１段目〜５段目の買物かご２の充電状態を、それぞれＧ１〜Ｇ５にて表している。
【００９０】
すなわち、台数調整処理を適用しなかった場合、例えば許容台数が２台で固定されるため、常に２台ずつ充電が行われることになる。その結果、図１０Ａに示すように、まず５段目の買物かご２、次に４段目の買物かご２、次に３段目の買物かご２、次に２段目の買物かご２、最後に１段目の買物かご２の充電が完了する。一方、台数調整処理を適用した場合、例えば５段目の買物かご２が満充電に近づくと、許容台数が２台から３台に増加する。その結果、図１０Ｂに示すように、まず５段目の買物かご２、次に４段目の買物かご２、次に３段目の買物かご２、次に２段目の買物かご２、最後に１段目の買物かご２の充電が完了しながらも、１段目の買物かご２の充電が完了するまでに要する時間が短くなる。
【００９１】
（３．５）判定条件変更アルゴリズム
変更部１１５は、例えば店舗の状況に応じて、判定条件を変更するように構成されている。すなわち、店舗の状況が、客数が比較的多く店舗内が混雑している「繁忙状態」にある場合と、客数が比較的少なく店舗内が混雑していない「閑散状態」とでは、複数台の買物かご２の使われ方が異なることがある。そこで、充電システム１０は、店舗の状況に応じて判定条件を変更し、買物かご２の使われ方に合った買物かご２の充電を行うことで、複数台の買物かご２を効率的に充電可能とする。ただし、店舗の状況は、店舗によって異なるので、変更部１１５での判定条件の変更のためのアルゴリズムは固定的ではなく、機械学習により自動的に更新されることが好ましい。
【００９２】
一例として、店舗の状況を、客数が比較的多い「繁忙状態」と、客数が比較的少ない「閑散状態」とに区分した場合に、買物かご２の使用頻度によって店舗の状況の推定が可能となる。つまり、買物かご２の使用頻度が規定値よりも高ければ店舗の状況は「繁忙状態」であり、買物かご２の使用頻度が規定値より低いと店舗の状況は「閑散状態」であると推定される。そして、「繁忙状態」においては、複数台の買物かご２は万遍なく使用され、「閑散状態」においては、充電対象群２００のうち上から数段の買物かご２が集中的に使用されることになる。
【００９３】
そこで、変更部１１５は、例えば、複数台の買物かご２の各々の使用頻度を表す頻度情報に基づいて、判定条件を変更するように構成されている。ここでいう「使用頻度」は、買物かご２が使用される頻度を意味している。具体的には、一定期間（例えば１時間）において買物かご２が使用されている時間、つまり充電対象群２００から買物かご２が持ち出されている時間の占める割合が、頻度情報として用いられる。又は、一定期間における、買物かご２が使用された回数、つまり充電対象群２００から持ち出された回数が、頻度情報として用いられる。
【００９４】
ここにおいて、変更部１１５は、例えば、複数台の買物かご２に固有の識別情報毎の頻度情報に基づいて、判定条件を変更する。この場合、変更部１１５は、買物かご２の使用頻度を表す頻度情報を買物かご２に固有の識別情報と一対一に対応付けて、頻度情報を識別情報毎に記憶部１４に記憶することで、買物かご２と頻度情報との対応付けを行う。そして、変更部１１５は、店舗で使用されている全ての買物かご２について頻度情報を統計的に分析し、その分析結果（例えば１時間当たりで平均何分使用されているか）に応じて、判定条件を変更する。これにより、店舗の状況に応じた判定条件の変更が可能になる。
【００９５】
変更部１１５は、「（３．３）優先順位決定アルゴリズム」の欄で例示した、「乗算法１」、「乗算法２」、「加算法１」、及び「加算法２」の中で適用する算出方法を切り替えることによって、判定条件を変更する。例えば、複数台の買物かご２が万遍なく使用される「繁忙状態」においては、変更部１１５は、判定条件として「乗算法１」を適用する。これにより、電池ポイント及び位置ポイントが評価点に均等に寄与し、複数台の買物かご２が万遍なく充電される。一方、充電対象群２００のうち上から数段の買物かご２が集中的に使用される「閑散状態」においては、変更部１１５は、判定条件として「加算法２」を適用する。これにより、評価点に対しては位置ポイントが電池ポイントよりも支配的に寄与し、充電対象群２００のうち上から数段の買物かご２が集中的に充電される。
【００９６】
また、変更部１１５は、識別情報毎ではなく、位置情報毎の頻度情報に基づいて判定条件を変更するように構成されていてもよい。この場合、変更部１１５は、買物かご２の使用頻度を表す頻度情報を買物かご２の位置情報（アドレス）と一対一に対応付けて、頻度情報を位置情報毎に記憶部１４に記憶することで、買物かご２と位置情報との対応付けを行う。そして、変更部１１５は、充電対象群２００に含まれる全ての買物かご２について頻度情報を統計的に分析し、その分析結果（例えば１時間当たりで平均何分使用されているか）に応じて、判定条件を変更する。
【００９７】
さらに、変更部１１５は、頻度情報に代えて又は頻度情報に加えて、時期に応じて、判定条件を変更するように構成されていてもよい。ここでいう「時期」は、時間軸に沿って区分される複数の期間であればよく、例えば時間帯、曜日、月、季節等を意味する。例えば、店舗の状況が「繁忙状態」になる時間帯と、「閑散状態」になる時間帯とは、店舗によって概ね決まっている。そこで、変更部１１５は、時期に応じて判定条件を変更することにより、店舗の状況に応じた判定条件の変更が可能になる。具体的には、複数台の買物かご２が万遍なく使用される「繁忙状態」となる時間帯においては、変更部１１５は、判定条件として「乗算法１」を適用する。一方、充電対象群２００のうち上から数段の買物かご２が集中的に使用される「閑散状態」となる時間帯においては、変更部１１５は、判定条件として「加算法２」を適用する。
【００９８】
さらに、時期に応じて判定条件を変更する場合、例えば１段目の買物かご２のように、「閑散状態」には使用されない買物かご２については、「繁忙状態」となる時間帯までに、充電が完了するように、判定条件が変更されてもよい。すなわち、「閑散状態」に使用されない買物かご２については、「繁忙状態」となる時間帯までに充電が完了すればよいので、「閑散状態」となる時間帯には、それ以外の買物かご２を優先的に充電することができる。
【００９９】
また、変更部１１５は、頻度情報に代えて、又は頻度情報若しくは頻度情報及び時期に加えて、各買物かご２の１回の使用における二次電池２１の残容量の減少量に応じて、判定条件を変更するように構成されていてもよい。例えば、大型の店舗ほど、店内を巡回するのに時間が掛かるため、各買物かご２の１回の使用における二次電池２１の残容量の減少量は大きくなる。そこで、変更部１１５は、各買物かご２の１回の使用における二次電池２１の残容量の減少量に応じて判定条件を変更することにより、店舗の状況に応じた判定条件の変更が可能になる。具体的には、二次電池２１の残容量の減少量が所定値より大きい場合には、複数台の買物かご２が万遍なく使用されることになるので、変更部１１５は、判定条件として「乗算法１」を適用する。一方、二次電池２１の残容量の減少量が所定値より小さい場合には、充電対象群２００のうち上から数段の買物かご２が集中的に使用されることになるので、変更部１１５は、判定条件として「加算法２」を適用する。
【０１００】
（４）変形例
上記実施形態は本発明の一例に過ぎず、本発明は、上記実施形態に限定されることはなく、上記実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【０１０１】
（４．１）第１変形例
上記実施形態の第１変形例に係る充電システム１０では、判定条件は、二次電池２１の残容量の目標値を含んでいる。
【０１０２】
すなわち、上記実施形態では、二次電池２１の残容量の目標値を特に設定することなく、一律、１００〔％〕としている。これに対して、第１変形例においては、二次電池２１の残容量の目標値が任意に設定可能である。二次電池２１の残容量の目標値は、例えば入力部１６からの入力によって、適宜設定可能である。
【０１０３】
この場合、二次電池２１の残容量（相対残容量）に関する電池情報から、判定条件に基づいて、目標値に対する残容量の相対値（達成率等）が求まる。例えば、二次電池２１の残容量の目標値が８０〔％〕に設定されていると仮定する。この場合、二次電池２１の残容量（相対残容量）が５６〔％〕のときに、目標値（８０〔％〕）に対する残容量の達成率は７０〔％〕になる。そして、二次電池２１の残容量（相対残容量）が８０〔％〕のときに、目標値（８０〔％〕）に対する残容量の達成率は１００〔％〕になる。
【０１０４】
言い換えれば、充電システム１０は、二次電池２１の残容量の目標値を基準にして、買物かご２の充電の優先順位を決定することができる。例えば、充電システム１０は、二次電池２１の残容量（相対残容量）が目標値以上の買物かご２については優先順位を低く設定することで、二次電池２１の残容量が目標値未満の買物かご２を優先的に充電することができる。
【０１０５】
（４．２）第２変形例
上記実施形態の第２変形例に係る充電システム１０では、判定条件は、充電対象群２００を構成する複数台の買物かご２の上限台数を含んでいる。
【０１０６】
すなわち、上記実施形態では、充電対象群２００を構成する複数台の買物かご２の上限台数は特に設定されていない。これに対して、第２変形例においては、充電対象群２００を構成する複数台の買物かご２の上限台数が任意に設定可能である。充電対象群２００を構成する複数台の買物かご２の上限台数は、例えば入力部１６からの入力によって、適宜設定可能である。
【０１０７】
この場合、買物かご２の充電対象群２００内での位置に関する位置情報から、判定条件に基づいて、上限台数に対する買物かご２の相対的な位置が求まる。例えば、上限台数が１０台に設定されていると仮定する。この場合、位置情報が７段目のときに、上限台数に対する買物かご２の相対的な位置は７０〔％〕になる。そして、位置情報が１０段目のときに、上限台数に対する買物かご２の相対的な位置は１００〔％〕になる。
【０１０８】
言い換えれば、充電システム１０は、充電対象群２００を構成する複数台の買物かご２の上限台数を基準にして、買物かご２の充電の優先順位を決定することができる。例えば、充電システム１０は、位置情報が表す充電対象群２００内での位置が上限台数から遠い買物かご２については優先順位を低く設定することで、位置が上限台数に近い買物かご２を優先的に充電することができる。
【０１０９】
（４．３）第３変形例
上記実施形態の第３変形例に係る充電システム１０では、複数台の買物かご２は、充電台１に対して電気的に並列に接続される。具体的には、充電台１には複数の接続ポートが設けられ、一列に重ねられた複数台の買物かご２は複数の接続ポートと一対一に対応するように、充電台１に接続される。そして、複数台の買物かご２の各々は、対応する接続ポートから電力供給を受けて二次電池２１の充電を行う。この場合、充電台１と買物かご２とは、非接触給電のように、非接触で電力が伝達される構成であることが好ましい。
【０１１０】
この場合には、二次電池２１を充電する充電回路は買物かご２にあってもよいが、複数の接続ポートの各々にも充電回路が設けられる。そのため、充電台１において、充電制御部１１４は、複数の接続ポートの各々の充電回路の動作を制御することにより、複数の接続ポートの各々の出力を制御することができる。これにより、充電制御部１１４は、買物かご２の充電を直接的に制御する。
【０１１１】
本変形例においても、買物かご２は、充電システム１０の構成要素に含まれてもよいし、充電システム１０の構成要素に含まれなくてもよい。
【０１１２】
（４．４）その他の変形例
以下、第１変形例、第２変形例及び第３変形例以外の変形例を列挙する。
【０１１３】
本開示における充電システム１０は、例えば制御回路１１及び制御部２４等に、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における充電システム１０としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
【０１１４】
充電システム１０の充電対象となる電子機器は、買物かご２に限らず、例えば買物以外の用途で使用されるかご、ピックアップした商品を載せるためのトレイ、ショッピングカート、及び空港等の施設で用いられるカート等であってもよい。ショッピングカートからなる電子機器は、買物かご２と同様に、商品から商品情報を読み取るスキャナと、店舗装置と通信する送受信回路とを備え、店舗装置と共に、買物支援システムを構成する。ショッピングカート等からなる電子機器においては、複数台の電子機器が重なる方向は、縦方向（鉛直方向）ではなく横方向（水平方向）となる。ショッピングカート等においても、基本的には、一列に重ねられた状態での取り扱いは、買物かごと同様に、後入れ先出し（ＬＩＦＯ：Last In First Out）方式となる。
【０１１５】
ただし、買物かご２又はショッピングカート等からなる電子機器において、一列に重ねられた状態での取り扱いは、先入れ先出し（ＦＩＦＯ：First In First Out）方式であってもよい。この場合、例えば、左から順に重ねられるショッピングカートであれば、ショッピングカートの使用後には、ショッピングカートは充電対象群２００の右端に返却され、ショッピングカートの使用時には充電対象群２００の左端から持ち出されることになる。上記実施形態に係る充電システム１０は、先入れ先出し方式の複数台の電子機器の充電にも適用可能である。この場合、後入れ先出し方式の場合とは、優先順位の付け方が異なることが好ましい。
【０１１６】
また、位置情報は、複数台の買物かご２が一列に重ねられた状態にある充電対象群２００内での買物かご２の位置を表す情報であればよく、充電台１と買物かご２との間での通信に使用されるアドレスが位置情報として兼用される例に限らない。
【０１１７】
また、買物かご２の通信回路２３の通信機能を有効にするか否かは、許可信号Ｓｉ１の検出用の端子の入力状態で判断される構成に限らず、買物かご２が重ねられた状態を検知したときに通信回路２３の通信機能が有効になればよい。例えば、通信用の端子の入力状態、又はマグネットスイッチ等によって、買物かご２の通信回路２３の通信機能を有効にするか否かが判断されてもよい。
【０１１８】
また、充電台１に設けた複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは充電システム１０に必須の構成ではなく、充電台１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。例えば、充電台１は、コネクタ１７と、給電部１３とが、別々の筐体に設けられていてもよい。この場合、制御回路１１等については、コネクタ１７と同じ筐体に設けられてもよいし、給電部１３と同じ筐体に設けられてもよい。別の例として、充電制御部１１４は、充電台１ではなく、複数台の買物かご２に分散して設けられていてもよい。さらに、充電システム１０の少なくとも一部の機能は、例えばサーバシステム又はクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。
【０１１９】
また、第１取得部１１１が取得する電池情報は、相対残容量（ＲＳＯＣ）に限らず、二次電池２１の残容量（ＲＣ）であってもよい。例えば、二次電池２１の劣化によって二次電池２１の満充電容量（ＦＣＣ）が減少すると、買物かご２毎に満充電容量（ＦＣＣ）がばらつく場合がある。このような場合、相対残容量（ＲＳＯＣ）が同じでも、買物かご２毎に残容量（ＲＣ）が異なり、二次電池２１の持ち時間（買物かご２の使用可能な時間）が異なることがある。よって、買物かご２毎に満充電容量（ＦＣＣ）がばらつくような場合には、決定部１１３での優先順位の決定に絶対値である残容量（ＲＣ）が用いられることで、満充電容量（ＦＣＣ）のばらつきが優先順位に影響しにくい、という利点がある。
【０１２０】
また、変更部１１５は、充電システム１０に必須の構成ではなく、変更部１１５は適宜省略されていてもよい。
【０１２１】
また、変更部１１５が複数台の買物かご２の各々の使用頻度を表す頻度情報に基づいて判定条件を変更する構成は、充電システム１０に必須の構成ではなく、適宜省略されてもよい。つまり、変更部１１５が判定条件を変更するのに、頻度情報は用いられなくてもよい。同様に、変更部１１５が時期に応じて判定条件を変更する構成は、充電システム１０に必須の構成ではなく、適宜省略されてもよい。つまり、変更部１１５が判定条件を変更するのに、時期は用いられなくてもよい。同様に、変更部１１５が複数台の買物かご２の各々の１回の使用における二次電池２１の残容量の減少量に応じて判定条件を変更する構成は、充電システム１０に必須の構成ではなく、適宜省略されてもよい。つまり、変更部１１５が判定条件を変更するのに、複数台の買物かご２の各々の１回の使用における二次電池２１の残容量の減少量は用いられなくてもよい。
【０１２２】
また、判定条件が電池情報及び位置情報についての組み合わせ方と重み付けとの両方を含むことは、充電システム１０に必須の構成ではなく、判定条件は電池情報及び位置情報についての組み合わせ方と重み付けとの一方のみを含んでいてもよい。さらには、判定条件は、電池情報及び位置情報についての組み合わせ方と重み付けとのいずれも含まなくてもよい。
【０１２３】
また、複数台の買物かご２は、二次電池２１を少なくとも１つずつ備えていればよく、少なくとも一部の買物かご２が、二次電池２１を複数備えていてもよい。
【０１２４】
上述した種々の変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【０１２５】
（５）効果
以上説明したように、本発明の第１の態様に係る充電システム（１０）は、各々が二次電池（２１）を備え一列に重ねられた複数台の電子機器（買物かご２）からなる充電対象群（２００）の充電を行う。充電システム（１０）は、第１取得部（１１１）と、第２取得部（１１２）と、決定部（１１３）と、充電制御部（１１４）と、を備える。第１取得部（１１１）は、複数台の電子機器の各々から二次電池（２１）の残容量に関する電池情報を取得する。第２取得部（１１２）は、複数台の電子機器の各々から充電対象群（２００）内での位置に関する位置情報を取得する。決定部（１１３）は、判定条件に基づいて、電池情報及び位置情報から複数台の電子機器の各々について優先順位を決定する。充電制御部（１１４）は、優先順位に従って複数台の電子機器の充電が行われるように複数台の電子機器の各々の充電を制御する。
【０１２６】
この構成によれば、充電システム（１０）は、複数台の電子機器（買物かご２）が一列に重ねられた状態で、複数台の電子機器の充電を行うので、複数台の電子機器の充電が１台の給電設備（充電台１）にて可能になる。また、充電のためのスペース（かご置場）の占有面積も小さく抑えることができる。さらに、充電システム（１０）は、一列に重ねられた複数台の電子機器の充電にあたり、二次電池（２１）の残容量と、充電対象群（２００）内での各電子機器の位置に基づいて、電子機器の優先順位を決定し、優先順位に従って電子機器の充電を行う。そのため、充電システム（１０）は、小容量の給電設備から複数台の電子機器に電力を分配しながらも、集中的に使用される電子機器の優先順位を高くすることで、特定の電子機器における二次電池（２１）の残容量不足を抑制できる。その結果、充電システム（１０）によれば、比較的小容量の給電設備にて複数台の電子機器の充電が可能となる。
【０１２７】
本発明の第２の態様に係る充電システム（１０）は、第１の態様において、判定条件を変更する変更部（１１５）を更に備える。
【０１２８】
この構成によれば、決定部（１１３）で用いられる判定条件は、固定的ではなく、変更部（１１５）にて適宜変更されるので、より効率的に複数台の電子機器を充電可能となる。
【０１２９】
本発明の第３の態様に係る充電システム（１０）は、第２の態様において、変更部（１１５）は、複数台の電子機器の各々の使用頻度を表す頻度情報に基づいて、判定条件を変更するように構成されている。
【０１３０】
この構成によれば、例えば、電子機器の使用頻度が高いときには複数台の電子機器を万遍なく充電し、使用頻度が低いときには特定の位置の電子機器を集中的に充電することで、より効率的に複数台の電子機器を充電可能となる。
【０１３１】
本発明の第４の態様に係る充電システム（１０）は、第３の態様において、変更部（１１５）は、複数台の電子機器に固有の識別情報毎の頻度情報に基づいて判定条件を変更するように構成されている。
【０１３２】
この構成によれば、判定条件の変更に用いられる頻度情報は、複数台の電子機器に固有の識別情報毎に求められる。したがって、変更部（１１５）では、充電対象群（２００）内での位置に関わらず、複数台の電子機器の各々の使用頻度に基づいた、判定条件の変更が可能である。
【０１３３】
本発明の第５の態様に係る充電システム（１０）は、第３の態様において、変更部（１１５）は、位置情報毎の頻度情報に基づいて判定条件を変更するように構成されている。
【０１３４】
この構成によれば、判定条件の変更に用いられる頻度情報は、複数台の電子機器に固有の識別情報ではなく、位置情報毎に求められる。したがって、変更部（１１５）では、充電対象群（２００）内での位置毎の電子機器の各々の使用頻度に基づいた、判定条件の変更が可能である。
【０１３５】
本発明の第６の態様に係る充電システム（１０）は、第２〜５のいずれかの態様において、変更部（１１５）は、時期に応じて、判定条件を変更するように構成されている。
【０１３６】
この構成によれば、例えば、電子機器の使用頻度が高い時期には複数台の電子機器を万遍なく充電し、使用頻度が低い時期には特定の位置の電子機器を集中的に充電することで、より効率的に複数台の電子機器を充電可能となる。
【０１３７】
本発明の第７の態様に係る充電システム（１０）は、第２〜６のいずれかの態様において、変更部（１１５）は、複数台の電子機器の各々の１回の使用における二次電池（２１）の残容量の減少量に応じて、判定条件を変更するように構成されている。
【０１３８】
この構成によれば、例えば、残容量の減少量が所定値より大きい場合には複数台の電子機器を万遍なく充電し、残容量の減少量が所定値より小さい場合には特定の位置の電子機器を集中的に充電することで、より効率的に複数台の電子機器を充電可能となる。
【０１３９】
本発明の第８の態様に係る充電システム（１０）は、第１〜７のいずれかの態様において、判定条件は、電池情報及び位置情報についての組み合わせ方と重み付けとの少なくとも一方を含む。
【０１４０】
この構成によれば、決定部（１１３）は、電池情報と位置情報とをどのように組み合わせるか、又は重み付けによって、同一の電池情報及び位置情報からでも、異なる優先順位とすることができる。
【０１４１】
本発明の第９の態様に係る充電システム（１０）は、第８の態様において、電池情報及び位置情報についての組み合わせ方は、電池情報を得点として表した電池ポイントと、位置情報を得点として表した位置ポイントとについての、乗算及び加算を含む。
【０１４２】
この構成によれば、決定部（１１３）は、例えば、電池ポイントと位置ポイントとを乗算するのか加算するのかによって、同一の電池情報及び位置情報からでも、異なる優先順位とすることができる。
【０１４３】
本発明の第１０の態様に係る充電システム（１０）は、第１〜９のいずれかの態様において、判定条件は、二次電池の残容量の目標値を含む。
【０１４４】
この構成によれば、例えば、二次電池（２１）の残容量が目標値以上の電子機器については優先順位を低く設定することで、二次電池（２１）の残容量が目標値未満の電子機器を優先的に充電することができる。
【０１４５】
本発明の第１１の態様に係る充電システム（１０）は、第１〜１０のいずれかの態様において、判定条件は、充電対象群を構成する複数台の電子機器の上限台数を含む。
【０１４６】
この構成によれば、例えば、充電対象群（２００）内での位置が上限台数から遠い電子機器については優先順位を低く設定することで、位置が上限台数に近い電子機器を優先的に充電することができる。
【符号の説明】
【０１４７】
１  充電台
２，２０１〜２０６  買物かご（電子機器）
１０  充電システム
２１  二次電池
１１１  第１取得部
１１２  第２取得部
１１３  決定部
１１４  充電制御部
１１５  変更部
１１６  アドレス付与部
２００  充電対象群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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