(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷中の用紙を搬送する印刷搬送部と、
用紙の搬送方向における前記印刷搬送部の下流端から排紙する排紙部と、
前記印刷搬送部の下流端から上流端へ用紙を搬送する循環搬送部と、
前記印刷搬送部から前記排紙部へ用紙を導く排紙誘導方向と、前記印刷搬送部から前記循環搬送部へ用紙を導く循環誘導方向との間で方向が切り替えられる切替部と、
前記印刷搬送部を、印刷中の位置である印刷位置と、前記印刷位置から退避した退避位置との間で昇降させる昇降部と、
前記印刷搬送部、前記排紙部、前記循環搬送部、前記切替部、および前記昇降部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記循環搬送部における用紙ジャム発生時において、
前記切替部の方向が前記排紙誘導方向である場合、その方向を維持し、前記循環搬送部のジャム発生位置より下流側の部分、前記印刷搬送部、および前記排紙部の用紙を排紙するよう制御し、
前記切替部の方向が前記循環誘導方向である場合、前記切替部を通過中の用紙が前記切替部を抜けた後、前記切替部の方向を前記排紙誘導方向に切り替え、前記循環搬送部のジャム発生位置より下流側の部分、前記印刷搬送部、および前記排紙部の用紙を排紙するよう制御し、
また、前記制御部は、用紙ジャムが発生した場合において、
発生した用紙ジャムが前記循環搬送部での用紙ジャムである場合、前記印刷搬送部を前記印刷位置に維持するよう前記昇降部を制御し、
発生した用紙ジャムが前記排紙部での用紙ジャムである場合、前記印刷搬送部、前記排紙部、および前記循環搬送部による用紙搬送を停止した後、前記印刷搬送部を前記印刷位置から前記退避位置へ下降させるよう前記昇降部を制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記循環搬送部に給紙する給紙部をさらに備え、
前記制御部は、前記給紙部における用紙ジャム発生時において、
前記切替部の方向が前記排紙誘導方向である場合、その方向を維持し、前記給紙部のジャム発生位置より下流側の部分、前記循環搬送部、前記印刷搬送部、および前記排紙部の用紙を排紙するよう制御し、
前記切替部の方向が前記循環誘導方向である場合、前記切替部を通過中の用紙が前記切替部を抜けた後、前記切替部の方向を前記排紙誘導方向に切り替え、前記給紙部のジャム発生位置より下流側の部分、前記循環搬送部、前記印刷搬送部、および前記排紙部の用紙を排紙するよう制御し、
また、前記制御部は、用紙ジャムが発生した場合において、
発生した用紙ジャムが前記給紙部での用紙ジャムである場合、前記印刷搬送部を前記印刷位置に維持するよう前記昇降部を制御し、
発生した用紙ジャムが前記排紙部での用紙ジャムである場合、前記給紙部、前記印刷搬送部、前記排紙部、および前記循環搬送部による用紙搬送を停止した後、前記印刷搬送部を前記印刷位置から前記退避位置へ下降させるよう前記昇降部を制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記循環搬送部における用紙ジャム発生時において、前記循環搬送部におけるジャム発生位置より上流側の用紙を搬送時より短い間隔で停止するよう前記循環搬送部を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送経路上に複数枚の用紙を同時に搬送させて印刷を行う印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような印刷装置において、用紙ジャムが発生すると、用紙搬送を停止する。これにより、用紙ジャム発生時に搬送中であった用紙が装置内に残留する。装置内に残留している用紙は、ユーザによるジャム解除の作業により除去される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１３１８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような印刷装置では、用紙ジャム発生により用紙搬送を停止すると、多数の用紙が装置内に残留することがある。また、残留用紙の存在する場所によっては、残留用紙を除去する際の作業性が低くなることがある。このため、ユーザが残留用紙を除去する作業に大きな負担を強いられることがあった。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、用紙ジャム発生後の残留用紙を除去する作業を容易にすることができる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、印刷中の用紙を搬送する印刷搬送部と、用紙の搬送方向における前記印刷搬送部の下流端から排紙する排紙部と、前記印刷搬送部の下流端から上流端へ用紙を搬送する循環搬送部と、前記印刷搬送部から前記排紙部へ用紙を導く排紙誘導方向と、前記印刷搬送部から前記循環搬送部へ用紙を導く循環誘導方向との間で方向が切り替えられる切替部と、前記印刷搬送部、前記排紙部、前記循環搬送部、および前記切替部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記循環搬送部における用紙ジャム発生時において、前記切替部の方向が前記排紙誘導方向である場合、その方向を維持し、前記循環搬送部のジャム発生位置より下流側の部分、前記印刷搬送部、および前記排紙部の用紙を排紙するよう制御し、前記切替部の方向が前記循環誘導方向である場合、前記切替部を通過中の用紙が前記切替部を抜けた後、前記切替部の方向を前記排紙誘導方向に切り替え、前記循環搬送部のジャム発生位置より下流側の部分、前記印刷搬送部、および前記排紙部の用紙を排紙するよう制御することにある。
【０００８】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記循環搬送部における用紙ジャム発生時において、前記循環搬送部におけるジャム発生位置より上流側の用紙を搬送時より短い間隔で停止するよう前記循環搬送部を制御することにある。
【０００９】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、前記循環搬送部に給紙する給紙部をさらに備え、前記制御部は、前記給紙部における用紙ジャム発生時において、前記切替部の方向が前記排紙誘導方向である場合、その方向を維持し、前記給紙部のジャム発生位置より下流側の部分、前記循環搬送部、前記印刷搬送部、および前記排紙部の用紙を排紙するよう制御し、前記切替部の方向が前記循環誘導方向である場合、前記切替部を通過中の用紙が前記切替部を抜けた後、前記切替部の方向を前記排紙誘導方向に切り替え、前記給紙部のジャム発生位置より下流側の部分、前記循環搬送部、前記印刷搬送部、および前記排紙部の用紙を排紙するよう制御することにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、循環搬送部における用紙ジャム発生時において、切替部の方向が排紙誘導方向である場合、その方向を維持し、循環搬送部のジャム発生位置より下流側の部分、印刷搬送部、および排紙部の用紙を排紙するよう制御する。切替部の方向が循環誘導方向である場合、制御部は、切替部を通過中の用紙が切替部を抜けた後、切替部の方向を排紙誘導方向に切り替え、循環搬送部のジャム発生位置より下流側の部分、印刷搬送部、および排紙部の用紙を排紙するよう制御する。これにより、用紙ジャム発生後の残留用紙を減少させることができる。また、印刷搬送部上に残留用紙がないため、印刷搬送部上の残留用紙を除去するために印刷搬送部を移動させる必要がない。このため、他の部分から残留用紙を取り除く作業のためのスペースを確保できる。この結果、用紙ジャム発生後の残留用紙を除去する作業を容易にすることができる。
【００１１】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、制御部は、循環搬送部における用紙ジャム発生時において、循環搬送部におけるジャム発生位置より上流側の用紙を搬送時より短い間隔で停止するよう循環搬送部を制御する。これにより、残留用紙の存在する範囲を狭めることができる。この結果、残留用紙を除去する作業をより軽減できる。
【００１２】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、制御部は、給紙部における用紙ジャム発生時において、切替部の方向が排紙誘導方向である場合、その方向を維持し、給紙部のジャム発生位置より下流側の部分、循環搬送部、印刷搬送部、および排紙部の用紙を排紙するよう制御する。切替部の方向が循環誘導方向である場合、制御部は、切替部を通過中の用紙が切替部を抜けた後、切替部の方向を排紙誘導方向に切り替え、給紙部のジャム発生位置より下流側の部分、循環搬送部、印刷搬送部、および排紙部の用紙を排紙するよう制御する。これにより、給紙部における用紙ジャム発生時においても、用紙ジャム発生後の残留用紙を除去する作業を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。
【図３】用紙ジャム対応処理のフローチャートである。
【図４】用紙ジャム対応処理のフローチャートである。
【図５】第１具体例における用紙ジャム発生時の用紙の配置を示す図である。
【図６】第１具体例における用紙ジャム対応処理後の用紙の配置を示す図である。
【図７】第２具体例における用紙ジャム発生時の用紙の配置を示す図である。
【図８】第２具体例における用紙ジャム対応処理後の用紙の配置を示す図である。
【図９】第３具体例における用紙ジャム発生時の用紙の配置を示す図である。
【図１０】第３具体例における用紙ジャム対応処理後の用紙の配置を示す図である。
【図１１】第４具体例における用紙ジャム発生時の用紙の配置を示す図である。
【図１２】第４具体例における用紙ジャム対応処理後の用紙の配置を示す図である。
【図１３】第５具体例における用紙ジャム発生時の用紙の配置を示す図である。
【図１４】第５具体例における用紙ジャム対応処理後の用紙の配置を示す図である。
【図１５】第３具体例における用紙ジャム対応処理後の用紙の配置の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１５】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００１７】
図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が印刷経路ＲＰ、一点鎖線で示す経路が循環経路ＲＣ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が外部給紙経路ＲＳ１および内部給紙経路ＲＳ２である。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
【００１８】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、循環搬送部３と、印刷部４と、排紙部５と、切替部６と、操作パネル７と、制御部８と、各部を収納または保持する筐体９とを備える。
【００１９】
給紙部２は、循環搬送部３に給紙する。給紙部２は、外部給紙部１１と、内部給紙部１２とを備える。
【００２０】
外部給紙部１１は、筐体９の外部に一部が露出して積載された用紙Ｐを給紙する。外部給紙部１１は、外部給紙台２１と、外部給紙ローラ２２と、外部給紙駆動部２３と、用紙センサ２４とを備える。
【００２１】
外部給紙台２１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台２１は、一部が筐体９の外部に露出して設置されている。
【００２２】
外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１に積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出すとともに、後述のレジストローラ３１へ搬送する。外部給紙経路ＲＳ１は、その下流端が、後述の縦搬送ローラ３９とレジストローラ３１との間において、循環経路ＲＣに接続されている。外部給紙ローラ２２により外部給紙台２１から取り出された用紙Ｐは、外部給紙経路ＲＳ１から循環経路ＲＣへ送られ、レジストローラ３１に到達する。
【００２３】
外部給紙駆動部２３は、外部給紙ローラ２２を回転駆動させる。外部給紙駆動部２３は、モータを有する。
【００２４】
用紙センサ２４は、外部給紙経路ＲＳ１に沿って搬送される用紙Ｐを検出する。また、用紙センサ２４は、後述の縦搬送ローラ３９とレジストローラ３１との間の循環経路ＲＣに沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ２４は、外部給紙経路ＲＳ１の下流部に配置されている。
【００２５】
内部給紙部１２は、筐体９の内部に積載された用紙Ｐを給紙する。内部給紙部１２は、２つの内部給紙台２６と、２対の内部給紙ローラ２７と、３対の内部給紙搬送ローラ２８と、内部給紙駆動部２９と、用紙センサ３０ａ〜３０ｃとを備える。
【００２６】
内部給紙台２６は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台２６は、筐体９の内部に配置されている。
【００２７】
内部給紙ローラ２７は、内部給紙台２６に積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出す。
【００２８】
内部給紙搬送ローラ２８は、内部給紙ローラ２７により内部給紙台２６から取り出された用紙Ｐを後述の縦搬送ローラ３９へ搬送する。内部給紙搬送ローラ２８は、内部給紙経路ＲＳ２に沿って配置されている。内部給紙経路ＲＳ２は、その下流端が、後述の最下流の水平搬送ローラ３７と縦搬送ローラ３９との間において、循環経路ＲＣに接続されている。内部給紙搬送ローラ２８により搬送される用紙Ｐは、内部給紙経路ＲＳ２から循環経路ＲＣへ送られ、縦搬送ローラ３９に到達する。
【００２９】
内部給紙駆動部２９は、内部給紙ローラ２７および内部給紙搬送ローラ２８を回転駆動させる。内部給紙駆動部２９は、複数のモータを有する。
【００３０】
用紙センサ３０ａ〜３０ｃは、内部給紙経路ＲＳ２に沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ３０ａ〜３０ｃは、３対の内部給紙搬送ローラ２８のそれぞれの下流側近傍に配置されている。
【００３１】
循環搬送部３は、給紙部２により給紙された用紙Ｐを循環経路ＲＣに沿って印刷部４へ搬送する。また、循環搬送部３は、両面印刷時に片面印刷後の用紙Ｐを、後述のベルトプラテン４６の下流端から上流端へ、ベルトプラテン４６の下方を通って、循環経路ＲＣに沿って搬送する。循環搬送部３は、レジストローラ３１と、レジスト駆動部３２と、２対の中間搬送ローラ３３と、中間搬送駆動部３４と、反転ローラ３５と、反転駆動部３６と、４対の水平搬送ローラ３７と、水平搬送駆動部３８と、縦搬送ローラ３９と、縦搬送駆動部４０と、用紙センサ４１ａ〜４１ｅとを備える。
【００３２】
レジストローラ３１は、外部給紙ローラ２２または縦搬送ローラ３９から搬送されてきた用紙Ｐを後述のベルトプラテン４６へ搬送する。レジストローラ３１は、循環経路ＲＣの下流端部に配置されている。
【００３３】
レジスト駆動部３２は、レジストローラ３１を回転駆動させる。レジスト駆動部３２は、モータを有する。
【００３４】
中間搬送ローラ３３は、両面印刷時に片面印刷後の用紙Ｐを反転ローラ３５へ搬送する。２対の中間搬送ローラ３３は、後述のベルトプラテン４６と反転ローラ３５との間の循環経路ＲＣに沿って配置されている。
【００３５】
中間搬送駆動部３４は、中間搬送ローラ３３を回転駆動させる。中間搬送駆動部３４は、モータを有する。
【００３６】
反転ローラ３５は、中間搬送ローラ３３により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックすることで表裏反転する。反転ローラ３５は、循環経路ＲＣに沿って、中間搬送ローラ３３の下流側に配置されている。
【００３７】
反転駆動部３６は、反転ローラ３５を回転駆動させる。反転駆動部３６は、モータを有する。
【００３８】
水平搬送ローラ３７は、ベルトプラテン４６の下方において、反転ローラ３５によりスイッチバックされた用紙Ｐを縦搬送ローラ３９へ搬送する。上流側の３対の水平搬送ローラ３７は、ベルトプラテン４６の下方の循環経路ＲＣの水平部分に沿って配置されている。最下流の１対の水平搬送ローラ３７は、循環経路ＲＣの水平部分の下流側の上昇部分に沿って配置されている。
【００３９】
水平搬送駆動部３８は、水平搬送ローラ３７を回転駆動させる。水平搬送駆動部３８は、複数のモータを有する。
【００４０】
縦搬送ローラ３９は、両面印刷時に水平搬送ローラ３７により搬送されてくる片面印刷後の用紙Ｐをレジストローラ３１へ搬送する。また、縦搬送ローラ３９は、内部給紙部１２により給紙された未印刷の用紙Ｐをレジストローラ３１へ搬送する。縦搬送ローラ３９は、循環経路ＲＣの下流域の垂直部分に沿って配置されている。
【００４１】
縦搬送駆動部４０は、縦搬送ローラ３９を回転駆動させる。縦搬送駆動部４０は、モータを有する。
【００４２】
用紙センサ４１ａ〜４１ｅは、循環経路ＲＣに沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ４１ａは、レジストローラ３１の下流側近傍に配置されている。用紙センサ４１ｂは、上流側の中間搬送ローラ３３の下流側近傍に配置されている。用紙センサ４１ｃは、最上流の水平搬送ローラ３７の下流側近傍に配置されている。用紙センサ４１ｄは、上流側から３番目の水平搬送ローラ３７の下流側近傍に配置されている。用紙センサ４１ｅは、縦搬送ローラ３９の下流側近傍に配置されている。
【００４３】
印刷部４は、用紙Ｐを搬送しつつ印刷する。印刷部４は、レジストローラ３１の下流側に配置されている。印刷部４は、ベルトプラテン（請求項の印刷搬送部に相当）４６と、ヘッドユニット４７と、ベルトプラテン昇降部４８とを備える。
【００４４】
ベルトプラテン４６は、レジストローラ３１により搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持しつつ印刷経路ＲＰに沿って搬送する。ベルトプラテン４６による用紙Ｐの搬送中に後述のインクジェットヘッド５１からインクが吐出されることで、用紙Ｐに画像が印刷される。換言すれば、ベルトプラテン４６は、印刷中の用紙Ｐを搬送する。
【００４５】
ベルトプラテン４６は、ベルトプラテン昇降部４８により、印刷位置と退避位置との間で上下動可能になっている。印刷位置は、印刷を行う際のベルトプラテン４６の位置である。印刷位置は、図１において実線で示すベルトプラテン４６の位置であり、ヘッドユニット４７の下側近傍にある。退避位置は、印刷位置から下方に退避させたベルトプラテン４６の位置である。退避位置は、図１において破線で示すベルトプラテン４６の位置である。
【００４６】
ヘッドユニット４７は、ベルトプラテン４６により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット４７は、複数のインクジェットヘッド５１と、ヘッドホルダ５２とを備える。
【００４７】
インクジェットヘッド５１は、前後方向（主走査方向）に沿って配置された複数のノズルを有し、ノズルからインクを吐出する。複数のインクジェットヘッド５１は、ベルトプラテン４６による用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に沿って並列配置されている。
【００４８】
ヘッドホルダ５２は、インクジェットヘッド５１を保持する。ヘッドホルダ５２は、筐体９内の所定位置に固定されている。
【００４９】
ベルトプラテン昇降部４８は、ベルトプラテン４６を印刷位置と退避位置との間で移動させる。ベルトプラテン昇降部４８は、ヘッドホルダ５２内に配置されている。ベルトプラテン昇降部４８は、ワイヤ、プーリ、モータ等を有し、ワイヤによりベルトプラテン４６を吊り下げ支持している。ベルトプラテン昇降部４８は、モータによりプーリを回転させてワイヤの巻き取りおよび繰り出しを行うことで、ベルトプラテン４６を昇降させる。
【００５０】
排紙部５は、ベルトプラテン４６の下流端から印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部５は、３対の排紙ローラ５６と、排紙駆動部５７と、用紙センサ５８ａ，５８ｂと、排紙台５９とを備える。
【００５１】
排紙ローラ５６は、ベルトプラテン４６から搬送されてくる用紙Ｐを受け取って排紙台５９へ排紙する。排紙ローラ５６は、印刷経路ＲＰの下流端から延びる排紙経路ＲＤに沿って配置されている。
【００５２】
排紙駆動部５７は、排紙ローラ５６を回転駆動させる。排紙駆動部５７は、モータを有する。
【００５３】
用紙センサ５８ａ，５８ｂは、排紙経路ＲＤに沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ５８ａは、最上流の排紙ローラ５６より上流側の排紙経路ＲＤに沿って配置されている。用紙センサ５８ｂは、最下流の排紙ローラ５６の上流側近傍に配置されている。
【００５４】
排紙台５９は、排紙ローラ５６により排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙台５９は、排紙経路ＲＤの下流端に配置されている。
【００５５】
切替部６は、ベルトプラテン４６からの用紙Ｐの搬送先を排紙部５と循環搬送部３との間で切り替える。切替部６は、印刷経路ＲＰの下流端であって、循環経路ＲＣおよび排紙経路ＲＤの上流端となる地点に配置されている。切替部６は、排紙誘導方向と循環誘導方向との間で方向が切り替えられる。排紙誘導方向は、ベルトプラテン４６から排紙部５へ用紙Ｐを導く方向である。排紙誘導方向は、図１において実線で示す切替部６の方向である。循環誘導方向は、ベルトプラテン４６から循環搬送部３へ用紙Ｐを導く方向である。循環誘導方向は、図１において破線で示す切替部６の方向である。
【００５６】
操作パネル７は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル７は、表示部６１と、入力部６２とを備える。
【００５７】
表示部６１は、各種の入力画面等を表示する。表示部６１は、液晶表示パネル等を有する。
【００５８】
入力部６２は、ユーザによる入力操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。入力部６２は、各種の操作キー、タッチパネル等を有する。
【００５９】
制御部８は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００６０】
制御部８は、印刷動作を行う際、給紙部２により用紙Ｐを給紙し、循環搬送部３およびベルトプラテン４６により用紙Ｐを搬送しつつ、ヘッドユニット４７によりインクを吐出して印刷し、印刷された用紙Ｐを排紙部５により排紙するよう制御する。印刷動作中において、制御部８は、用紙センサ２４，３０ａ〜３０ｃ，４１ａ〜４１ｅ，５８ａ，５８ｂの用紙検出タイミングに基づき、用紙ジャムが発生したか否かを判断する。用紙ジャムが発生したと判断した場合、制御部８は、後述の用紙ジャム対応処理を実行する。
【００６１】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００６２】
印刷ジョブが入力されると、制御部８は、印刷動作を実行する。ここで、制御部８は、印刷ジョブに含まれる片面／両面印刷設定情報を取得し、その内容に応じて、片面印刷または両面印刷を実行する。
【００６３】
まず、片面印刷について説明する。片面印刷の動作を開始すると、制御部８は、外部給紙部１１または内部給紙部１２から未印刷の用紙Ｐを循環搬送部３へ順次給紙するよう給紙部２を制御する。
【００６４】
ここで、外部給紙部１１から給紙する場合、制御部８は、外部給紙部１１から給紙された用紙Ｐをレジストローラ３１によりベルトプラテン４６へ搬送するよう制御する。制御部８は、ベルトプラテン４６において所定の紙間で各用紙Ｐが搬送されるようなタイミングで各用紙Ｐをベルトプラテン４６へ順次送り出すよう外部給紙部１１およびレジストローラ３１を制御する。紙間は、先行の用紙Ｐの後端と後続の用紙Ｐの先端との間隔である。
【００６５】
内部給紙部１２から給紙する場合、制御部８は、内部給紙部１２から給紙された用紙Ｐを縦搬送ローラ３９によりレジストローラ３１へ搬送し、レジストローラ３１によりベルトプラテン４６へ搬送するよう制御する。制御部８は、ベルトプラテン４６において所定の紙間で各用紙Ｐが搬送されるようなタイミングで各用紙Ｐをベルトプラテン４６へ順次送り出すよう内部給紙部１２、縦搬送ローラ３９、およびレジストローラ３１を制御する。
【００６６】
ベルトプラテン４６へ送り出された用紙Ｐは、ベルトプラテン４６において所定の印刷搬送速度で搬送されつつ、インクジェットヘッド５１から吐出されるインクにより印刷される。印刷された用紙Ｐは、排紙誘導方向に向けられた切替部６により排紙経路ＲＤへ導かれ、排紙ローラ５６により搬送されて、排紙台５９へ排紙される。
【００６７】
次に、両面印刷について説明する。両面印刷の場合、制御部８は、片面印刷時の給紙タイミングに対して、各用紙Ｐの給紙タイミング間の時間が２倍となるタイミングで未印刷の用紙Ｐを順次給紙するよう給紙部２を制御する。これにより、両面印刷では、各用紙間のレジストローラ３１への到達タイミングの間隔が、片面印刷時の２倍になる。
【００６８】
ベルトプラテン４６へ送り出された未印刷の用紙Ｐは、ベルトプラテン４６により搬送されつつ印刷される。片面印刷後の用紙Ｐは、循環誘導方向に向けられた切替部６により循環経路ＲＣに導かれ、中間搬送ローラ３３により反転ローラ３５へ搬送される。反転ローラ３５において、用紙Ｐは、スイッチバックされる。次いで、用紙Ｐは、水平搬送ローラ３７および縦搬送ローラ３９によりレジストローラ３１へ搬送される。そして、用紙Ｐは、レジストローラ３１によりベルトプラテン４６へ再度送り出される。
【００６９】
ここで、片面印刷後の用紙Ｐは、順次給紙される未印刷の用紙Ｐと交互にベルトプラテン４６に送り出せるタイミングでレジストローラ３１へ搬送される。上述のように、両面印刷では、片面印刷の場合に対して、給紙部２から順次給紙される各用紙間のレジストローラ３１への到達タイミングの間隔が２倍である。このため、未印刷の用紙Ｐの間に片面印刷後の用紙Ｐを挿入し、未印刷の用紙Ｐの給紙と交互に片面印刷後の用紙Ｐをベルトプラテン４６に送り出すことが可能になっている。
【００７０】
片面印刷後の用紙Ｐは、反転ローラ３５によりスイッチバックされたため、未印刷面を上向きにしてベルトプラテン４６へ送られる。片面印刷後の用紙Ｐは、ベルトプラテン４６により搬送されつつ未印刷面に印刷される。そして、両面印刷済みの用紙Ｐは、排紙誘導方向に向けられた切替部６により排紙経路ＲＤへ導かれ、排紙ローラ５６により搬送されて、排紙台５９へ排紙される。
【００７１】
上述のように、両面印刷では、未印刷の用紙Ｐの給紙と交互に片面印刷後の用紙Ｐがベルトプラテン４６へ送られることで、ベルトプラテン４６上で、未印刷の用紙Ｐの一方の面への印刷と、片面印刷後の用紙Ｐの未印刷面への印刷とが交互に行われる。これにより、片面印刷時と同等の片面あたりの生産性で両面印刷が行われる。
【００７２】
このような両面印刷時には、制御部８は、切替部６の方向を循環誘導方向および排紙誘導方向に交互に切り替えるよう制御する。これにより、ベルトプラテン４６から切替部６へ搬送されてくる片面印刷後の用紙Ｐが循環搬送部３へ導かれ、両面印刷済みの用紙Ｐが排紙部５へ導かれる。制御部８は、用紙Ｐの後端が切替部６を抜けるタイミングの理論値に基づき、切替部６の方向の切り替えを行う。切替部６の方向の切り替えは、用紙Ｐの後端が切替部６を通過してから次の用紙Ｐの先端が切替部６に到達するまでの間に行われる。
【００７３】
循環搬送部３には切替部６に到達する用紙Ｐが１枚おきに誘導されるため、循環搬送部３では、１枚おきの間隔で用紙Ｐが搬送される。このため、循環搬送部３では、用紙長さより長い間隔で用紙Ｐが搬送される。
【００７４】
上述のような片面印刷または両面印刷の動作中において、制御部８は、用紙ジャムが発生したか否かを判断する。具体的には、制御部８は、用紙センサ２４，３０ａ〜３０ｃ，４１ａ〜４１ｅ，５８ａ，５８ｂのいずれかで用紙Ｐの検出タイミングが理論値より閾値以上遅れた場合、用紙ジャムが発生したと判断する。用紙ジャムが発生したと判断すると、制御部８は、用紙ジャム対応処理を実行する。
【００７５】
用紙ジャム対応処理について説明する。図３、図４は、用紙ジャム対応処理のフローチャートである。図３、図４のフローチャートの処理は、用紙ジャムが発生したと判断されたことにより開始となる。
【００７６】
図３のステップＳ１において、制御部８は、発生した用紙ジャムが循環搬送部３での用紙ジャムであるか否かを判断する。
【００７７】
ここで、制御部８は、循環搬送部３の用紙センサ４１ａ〜４１ｅのいずれかで用紙ジャムが検出された場合、循環搬送部３での用紙ジャムであると判断する。また、制御部８は、用紙センサ２４で循環経路ＲＣを搬送される用紙Ｐの用紙ジャムが検出された場合も、循環搬送部３での用紙ジャムであると判断する。なお、循環経路ＲＣ上の用紙センサ２４で検出される位置を通過する用紙Ｐとしては、内部給紙部１２から給紙された未印刷の用紙Ｐと、循環搬送部３により搬送される片面印刷後の用紙Ｐとがある。
【００７８】
発生した用紙ジャムが循環搬送部３での用紙ジャムであると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部８は、用紙ジャム発生時における切替部６の方向が排紙誘導方向であるか否かを判断する。
【００７９】
ここで、両面印刷の場合、ベルトプラテン４６から排紙部５へ導かれる両面印刷済みの用紙Ｐが切替部６を通過中に用紙ジャムが発生した場合に、用紙ジャム発生時における切替部６の方向が排紙誘導方向となる。片面印刷の場合は、印刷動作中の切替部６の方向が常に排紙誘導方向であるため、用紙ジャム発生時における切替部６の方向は排紙誘導方向となる。
【００８０】
制御部８は、印刷動作中において切替部６の方向を示す情報を保持しており、その情報に基づき、用紙ジャム発生時における切替部６の方向を判断する。なお、切替部６の方向を検出するセンサを設け、そのセンサの検出結果に基づき、制御部８が用紙ジャム発生時における切替部６の方向を判断するようにしてもよい。
【００８１】
用紙ジャム発生時における切替部６の方向が排紙誘導方向であると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部８は、給紙部２（外部給紙部１１または内部給紙部１２）を停止する。それとともに、制御部８は、循環搬送部３のジャム発生位置より上流側の部分による用紙搬送を停止する。
【００８２】
ここで、制御部８は、切替部６を排紙誘導方向に維持し、循環搬送部３のジャム発生位置より下流側の部分、ベルトプラテン４６、および排紙部５による用紙搬送は継続する。これにより、これらの部分の用紙Ｐが排紙される。
【００８３】
次いで、ステップＳ４において、制御部８は、循環搬送部３のジャム発生位置より下流側の部分、ベルトプラテン４６、および排紙部５の用紙Ｐの排紙が終了したか否かを判断する。ここで、制御部８は、用紙センサ５８ｂによる検出信号に基づき、排紙が終了したか否かを判断する。排紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ４を繰り返す。
【００８４】
排紙が終了したと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部８は、用紙搬送を継続していた部分の用紙搬送動作を終了する。これにより、ベルトプラテン４６および排紙部５には残留用紙がない状態で用紙搬送が停止される。
【００８５】
次いで、ステップＳ６において、制御部８は、表示部６１に対してジャムエラー表示を行う。具体的には、制御部８は、用紙ジャムの発生を通知するとともに用紙ジャム解除の作業をユーザに促すジャムエラー画面を表示部６１に表示させる。これにより、用紙ジャム対応処理が終了となる。
【００８６】
ジャムエラー画面には、搬送経路上の残留用紙を除去する手順が表示される。ユーザは、ジャムエラー画面を確認して、印刷装置１から残留用紙を除去することで、用紙ジャムを解除できる。
【００８７】
ステップＳ２において、切替部６の方向が循環誘導方向であると判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ７において、制御部８は、給紙部２を停止する。また、制御部８は、循環搬送部３におけるジャム用紙の搬送を停止する。ジャム用紙は、用紙ジャムを起こした用紙Ｐである。ジャム用紙は、用紙ジャムを検出した用紙センサの上流側において最も下流側の用紙である。制御部８は、循環搬送部３におけるジャム用紙より上流側の用紙Ｐの搬送は継続する。また、制御部８は、循環搬送部３のジャム発生位置より下流側の部分、ベルトプラテン４６、および排紙部５による用紙搬送も継続する。
【００８８】
次いで、ステップＳ８において、制御部８は、用紙ジャム発生時に切替部６を通過中の用紙Ｐの後端が切替部６を抜けたか否かを判断する。ここで、制御部８は、当該用紙Ｐの後端が切替部６を抜けるタイミングの理論値に基づき、切替部６を通過中の用紙Ｐの後端が切替部６を抜けたか否かを判断する。切替部６を通過中の用紙Ｐの後端は切替部６を抜けていないと判断した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ８を繰り返す。
【００８９】
用紙ジャム発生時に切替部６を通過中の用紙Ｐの後端が切替部６を抜けたと判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ９において、制御部８は、切替部６の方向を排紙誘導方向に切り替える。この後、制御部８は、切替部６を排紙誘導方向に維持する。
【００９０】
次いで、ステップＳ１０において、制御部８は、循環搬送部３のジャム用紙より上流側における用紙搬送を停止する。制御部８は、循環搬送部３のジャム発生位置より下流側の部分、ベルトプラテン４６、および排紙部５による用紙搬送は継続する。これにより、これらの部分の用紙Ｐが排紙される。
【００９１】
この後、制御部８は、ステップＳ４へ進み、以降の処理を実行する。これにより、ベルトプラテン４６および排紙部５には残留用紙がない状態で用紙搬送が停止される。そして、ジャムエラー表示が行われ、用紙ジャム対応処理が終了となる。
【００９２】
ステップＳ１において、発生した用紙ジャムが循環搬送部３での用紙ジャムではないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、図４のステップＳ１１において、制御部８は、発生した用紙ジャムが給紙部２での用紙ジャムであるか否かを判断する。
【００９３】
ここで、制御部８は、給紙に使用している外部給紙部１１または内部給紙部１２で用紙ジャムが発生したと判断した場合、給紙部２での用紙ジャムであると判断する。制御部８は、外部給紙部１１の用紙センサ２４で外部給紙経路ＲＳ１を搬送される用紙Ｐの用紙ジャムが検出された場合、外部給紙部１１で用紙ジャムが発生したと判断する。また、制御部８は、内部給紙部１２の用紙センサ３０ａ〜３０ｃのいずれかで用紙ジャムが検出された場合、内部給紙部１２で用紙ジャムが発生したと判断する。
【００９４】
発生した用紙ジャムが給紙部２での用紙ジャムであると判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２において、制御部８は、用紙ジャム発生時における切替部６の方向が排紙誘導方向であるか否かを判断する。
【００９５】
用紙ジャム発生時における切替部６の方向が排紙誘導方向であると判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３において、制御部８は、給紙部２のジャム発生位置より上流側の部分による用紙搬送を停止する。
【００９６】
ここで、制御部８は、切替部６を排紙誘導方向に維持し、給紙部２のジャム発生位置より下流側の部分、循環搬送部３、ベルトプラテン４６、および排紙部５による用紙搬送は継続する。これにより、これらの部分の用紙Ｐが排紙される。
【００９７】
この後、制御部８は、図３のステップＳ４へ進み、以降の処理を実行する。これにより、循環搬送部３、ベルトプラテン４６、および排紙部５には残留用紙がない状態で用紙搬送が停止される。そして、ジャムエラー表示が行われ、用紙ジャム対応処理が終了となる。
【００９８】
ステップＳ１２において、切替部６の方向が循環誘導方向であると判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１４において、制御部８は、給紙部２のジャム発生位置より上流側の部分による用紙搬送を停止する。制御部８は、給紙部２のジャム発生位置より下流側の部分、循環搬送部３、ベルトプラテン４６、および排紙部５による用紙搬送は継続する。
【００９９】
次いで、ステップＳ１５において、制御部８は、用紙ジャム発生時に切替部６を通過中の用紙Ｐの後端が切替部６を抜けたか否かを判断する。当該用紙Ｐの後端は切替部６を抜けていないと判断した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ１５を繰り返す。
【０１００】
用紙ジャム発生時に切替部６を通過中の用紙Ｐの後端が切替部６を抜けたと判断した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１６において、制御部８は、切替部６の方向を排紙誘導方向に切り替える。この後、制御部８は、切替部６を排紙誘導方向に維持する。これにより、給紙部２のジャム発生位置より下流側の部分、循環搬送部３、ベルトプラテン４６、および排紙部５の用紙Ｐが排紙される。
【０１０１】
この後、制御部８は、図３のステップＳ４へ進み、以降の処理を実行する。これにより、循環搬送部３、ベルトプラテン４６、および排紙部５には残留用紙がない状態で用紙搬送が停止される。そして、ジャムエラー表示が行われ、用紙ジャム対応処理が終了となる。
【０１０２】
ステップＳ１１において、発生した用紙ジャムが給紙部２での用紙ジャムではないと判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１７において、制御部８は、印刷装置１全体における用紙搬送を停止する。具体的には、制御部８は、給紙部２、循環搬送部３、ベルトプラテン４６、および排紙部５による用紙搬送を停止する。
【０１０３】
ここで、ステップＳ１１で「ＮＯ」と判断されるのは、発生した用紙ジャムが循環搬送部３での用紙ジャムでも給紙部２での用紙ジャムでもないと判断された場合である。発生した用紙ジャムが循環搬送部３での用紙ジャムでも給紙部２での用紙ジャムでもない場合、発生した用紙ジャムは排紙部５での用紙ジャムである。制御部８は、排紙部５の用紙センサ５８ａ，５８ｂのいずれかで用紙ジャムが検出された場合、排紙部５での用紙ジャムであると判断する。
【０１０４】
排紙部５での用紙ジャムの発生により、ステップＳ１７で用紙搬送が停止されると、ベルトプラテン４６に用紙Ｐが残留する。
【０１０５】
次いで、ステップＳ１８において、制御部８は、ベルトプラテン４６を退避位置へ下降させる。これにより、ベルトプラテン４６とヘッドユニット４７との間に、ベルトプラテン４６から残留用紙を除去するための作業スペースが確保される。この後、制御部８は、図３のステップＳ６へ進み、ジャムエラー表示を行う。これにより、用紙ジャム対応処理が終了となる。
【０１０６】
なお、用紙ジャム発生時における切替部６の方向が循環誘導方向である場合において、切替部６を通過中の用紙Ｐがジャム用紙である場合がある。この場合、切替部６を通過中の用紙Ｐを動かせず、切替部６を排紙誘導方向に切り替えることはできない。このため、切替部６より上流側の用紙Ｐを排紙することができない。したがって、このような用紙ジャムが発生した場合、制御部８は、排紙部５以外における用紙搬送を停止し、ジャムエラー表示を行う。この場合、ベルトプラテン４６に用紙Ｐが残留するため、制御部８は、ベルトプラテン４６を退避位置へ下降させる。これにより、ベルトプラテン４６とヘッドユニット４７との間に、ベルトプラテン４６から残留用紙を除去するための作業スペースが確保される。
【０１０７】
次に、具体例を用いて用紙ジャム対応処理を説明する。
【０１０８】
まず、第１具体例として、循環搬送部３での用紙ジャム発生時に切替部６の方向が排紙誘導方向である場合における用紙ジャム対応処理の一例を説明する。
【０１０９】
図５は、第１具体例における用紙ジャム発生時の用紙の配置を示す図である。図５の例は、内部給紙部１２から給紙する両面印刷の動作中に用紙センサ２４で用紙ジャムが検出されたものである。
【０１１０】
図５において、太線の実線で示す用紙Ｐ１〜Ｐ５は、内部給紙部１２から順次給紙され、片面が印刷され、切替部６を通過して循環搬送部３へ導かれた後の用紙である。このうち用紙Ｐ１は、両面印刷済みであり、排紙誘導方向の切替部６を通過中である。太線の破線で示す用紙Ｐ６，Ｐ７は、まだ切替部６を通過していない用紙である。用紙Ｐ６は、片面印刷後の用紙Ｐ１と用紙Ｐ２との間に給紙されたものである。用紙Ｐ７は、片面印刷後の用紙Ｐ２と用紙Ｐ３との間に給紙されたものである。
【０１１１】
制御部８は、図５の状態で用紙ジャムが発生したと判断すると、循環搬送部３においてジャム発生位置である用紙センサ２４より上流側の部分における用紙搬送を停止するよう制御する（図３のステップＳ３）。また、制御部８は、内部給紙部１２の動作を停止する（図３のステップＳ３）。
【０１１２】
また、制御部８は、切替部６を排紙誘導方向に維持するとともに、循環搬送部３の用紙センサ２４より下流側の部分（レジストローラ３１）、ベルトプラテン４６、および排紙部５による用紙搬送を継続するよう制御する。これにより、用紙Ｐ１，Ｐ６，Ｐ２が排紙される。用紙Ｐ１，Ｐ６，Ｐ２の排紙が終了すると（図３のステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部８は、用紙搬送を継続していた部分の用紙搬送動作を終了する（図３のステップＳ５）。
【０１１３】
この結果、図６に示す状態で用紙搬送が停止される。用紙Ｐ１，Ｐ６，Ｐ２が排紙されたので、用紙ジャムが発生した時点の図５の状態ですべての用紙搬送を停止する場合より、残留用紙が減少する。また、ベルトプラテン４６上に残留用紙がないため、ジャム解除の作業のためにベルトプラテン４６を下降させる必要がない。このため、循環搬送部３の水平搬送部分から残留用紙を取り除く作業のためのスペースを確保できる。
【０１１４】
次に、第２具体例として、循環搬送部３での用紙ジャム発生時に切替部６の方向が排紙誘導方向である場合における用紙ジャム対応処理の他の例を説明する。
【０１１５】
図７は、第２具体例における用紙ジャム発生時の用紙の配置を示す図である。図７の例は、内部給紙部１２から給紙する片面印刷の動作中に用紙センサ２４で用紙ジャムが検出されたものである。
【０１１６】
図７において、用紙Ｐ１，Ｐ２，…は、内部給紙部１２から順次給紙され、ベルトプラテン４６で搬送されつつ片面印刷され、排紙誘導方向に設定された切替部６により排紙部５へ導かれて排紙されるものである。
【０１１７】
制御部８は、図７の状態で用紙ジャムが発生したと判断すると、循環搬送部３においてジャム発生位置である用紙センサ２４より上流側の部分における用紙搬送を停止するよう制御する（図３のステップＳ３）。また、制御部８は、内部給紙部１２の動作を停止する（図３のステップＳ３）。
【０１１８】
また、制御部８は、切替部６を排紙誘導方向に維持するとともに、循環搬送部３の用紙センサ２４より下流側の部分（レジストローラ３１）、ベルトプラテン４６、および排紙部５による用紙搬送を継続するよう制御する。これにより、用紙Ｐ１〜Ｐ４が排紙される。用紙Ｐ１〜Ｐ４の排紙が終了すると（図３のステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部８は、用紙搬送を継続していた部分の用紙搬送動作を終了する（図３のステップＳ５）。
【０１１９】
この結果、図８に示す状態で用紙搬送が停止される。用紙Ｐ１〜Ｐ４が排紙されたので、用紙ジャムが発生した時点の図７の状態ですべての用紙搬送を停止する場合より、残留用紙が減少する。また、ベルトプラテン４６上に残留用紙がないため、ジャム解除の作業のためにベルトプラテン４６を下降させる必要はない。
【０１２０】
次に、第３具体例として、循環搬送部３での用紙ジャム発生時に切替部６の方向が循環誘導方向である場合における用紙ジャム対応処理の一例を説明する。
【０１２１】
図９は、第３具体例におけるジャム発生時の用紙Ｐの配置を示す図である。図９の例は、内部給紙部１２から給紙する両面印刷の動作中に用紙センサ２４で用紙ジャムが検出されたものである。
【０１２２】
図９において、用紙Ｐ１〜Ｐ５は、図５の例と同様に、内部給紙部１２から順次給紙され、片面が印刷され、切替部６を通過して循環搬送部３へ導かれた後の用紙である。このうち用紙Ｐ１は、両面印刷済みであり、切替部６により排紙部５へ導かれたものである。用紙Ｐ６は、片面印刷後の用紙Ｐ１と用紙Ｐ２との間に内部給紙部１２から給紙されたものである。用紙Ｐ６は、片面印刷された後、循環誘導方向の切替部６を通過中である。用紙Ｐ７は、片面印刷後の用紙Ｐ２と用紙Ｐ３との間に給紙されたものである。用紙Ｐ８は、片面印刷後の用紙Ｐ３と用紙Ｐ４との間に給紙されるものである。
【０１２３】
制御部８は、図９の状態で用紙ジャムが発生したと判断すると、内部給紙部１２の動作を停止する。また、制御部８は、縦搬送ローラ３９を停止することで、ジャム用紙である用紙Ｐ３の搬送を停止する（図３のステップＳ７）。また、制御部８は、ジャム用紙である用紙Ｐ３の搬送を停止する（図３のステップＳ７）。すなわち、制御部８は、縦搬送ローラ３９を停止する。制御部８は、他の部分の用紙搬送は継続する。そして、制御部８は、用紙Ｐ６の後端が切替部６を抜けると（図３のステップＳ８：ＹＥＳ）、切替部６の方向を排紙誘導方向に切り替える。この後、制御部８は、循環搬送部３の用紙Ｐ３より上流側における用紙搬送を停止するよう制御する（図３のステップＳ９）。すなわち、制御部８は、中間搬送ローラ３３、反転ローラ３５、および水平搬送ローラ３７を停止する。
【０１２４】
また、制御部８は、切替部６を排紙誘導方向に維持しつつ、循環搬送部３の用紙センサ２４より下流側の部分（レジストローラ３１）、ベルトプラテン４６、および排紙部５による用紙搬送を継続するよう制御する。これにより、用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ７が排紙される。用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ７の排紙が終了すると（図３のステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部８は、用紙搬送を継続していた部分の用紙搬送動作を終了する（図３のステップＳ５）。
【０１２５】
この結果、図１０に示す状態で用紙搬送が停止される。用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ７が排紙されたので、用紙ジャムが発生した時点の図９の状態で用紙搬送を停止する場合より、残留用紙が減少する。また、ベルトプラテン４６上に残留用紙がないため、ジャム解除の作業のためにベルトプラテン４６を下降させる必要がない。このため、循環搬送部３の水平搬送部分から残留用紙を取り除く作業のためのスペースを確保できる。
【０１２６】
ここで、第３具体例において、循環搬送部３のジャム用紙である用紙Ｐ３より上流側における用紙搬送を停止するのは、切替部６の方向を排紙誘導方向に切り替えた直後でなくてもよい。前述のように、循環搬送部３では用紙長さより長い間隔で用紙が搬送されるため、例えば、用紙Ｐ３より上流側では、用紙ジャム発生時点から用紙長さ分だけ搬送を継続した後に停止するようにしてもよい。図１０は、この場合の例を示している。
【０１２７】
次に、第４具体例として、給紙部２での用紙ジャム発生時に切替部６の方向が排紙誘導方向である場合における用紙ジャム対応処理の一例を説明する。
【０１２８】
図１１は、第４具体例における用紙ジャム発生時の用紙の配置を示す図である。図１１の例は、内部給紙部１２の上側の内部給紙台２６から給紙する片面印刷の動作中に用紙センサ３０ｂで用紙ジャムが検出されたものである。
【０１２９】
図１１において、用紙Ｐ１，Ｐ２，…は、内部給紙部１２の上側の内部給紙台２６から順次給紙され、ベルトプラテン４６で搬送されつつ片面印刷され、排紙誘導方向に設定された切替部６により排紙部５へ導かれて排紙されるものである。
【０１３０】
制御部８は、図１１の状態で用紙ジャムが発生したと判断すると、内部給紙部１２においてジャム発生位置である用紙センサ３０ｂより上流側における用紙Ｐ６の搬送を停止する（図４のステップＳ１３）。
【０１３１】
また、制御部８は、切替部６を排紙誘導方向に維持するとともに、内部給紙部１２の用紙センサ３０ｂより下流側の部分（最下流の内部給紙搬送ローラ２８）、循環搬送部３、ベルトプラテン４６、および排紙部５による用紙搬送を継続するよう制御する。これにより、用紙Ｐ１〜Ｐ５が排紙される。用紙Ｐ１〜Ｐ５の排紙が終了すると（図３のステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部８は、用紙搬送を継続していた部分の用紙搬送動作を終了する（図３のステップＳ５）。
【０１３２】
この結果、図１２に示す状態で用紙搬送が停止される。用紙Ｐ１〜Ｐ５が排紙されたので、用紙ジャムが発生した時点の図１１の状態で用紙搬送を停止する場合より、残留用紙が減少する。また、ベルトプラテン４６上に残留用紙がないため、ジャム解除の作業のためにベルトプラテン４６を下降させる必要はない。
【０１３３】
次に、第５具体例として、給紙部２での用紙ジャム発生時に切替部６の方向が排紙誘導方向である場合における用紙ジャム対応処理の他の例を説明する。
【０１３４】
図１３は、第５具体例における用紙ジャム発生時の用紙の配置を示す図である。図１３の例は、内部給紙部１２の上側の内部給紙台２６から給紙する両面印刷の動作中に用紙センサ３０ｃで用紙ジャムが検出されたものである。
【０１３５】
図１３において、用紙Ｐ１〜Ｐ５は、図９の例と同様に、内部給紙部１２から順次給紙され、片面が印刷され、切替部６を通過して循環搬送部３へ導かれた後の用紙である。このうち用紙Ｐ１は、両面印刷済みであり、切替部６により排紙部５へ導かれたものである。用紙Ｐ６は、片面印刷後の用紙Ｐ１と用紙Ｐ２との間に内部給紙部１２から給紙されたものである。用紙Ｐ６は、片面印刷された後、循環誘導方向の切替部６を通過中である。用紙Ｐ７は、片面印刷後の用紙Ｐ２と用紙Ｐ３との間に給紙されたものである。用紙Ｐ８は、片面印刷後の用紙Ｐ３と用紙Ｐ４との間に給紙されるものである。
【０１３６】
制御部８は、図１３の状態で用紙ジャムが発生したと判断すると、給紙部２においてジャム発生位置である用紙センサ３０ｃより上流側における用紙Ｐ８の搬送を停止する（図４のステップＳ１４）。ここで、この例では、ジャム発生位置が内部給紙部１２の最下流部にある用紙センサ３０ｃの位置であるため、内部給紙部１２全体の動作が停止される。
【０１３７】
制御部８は、循環搬送部３、ベルトプラテン４６、および排紙部５による用紙搬送は継続する。そして、制御部８は、用紙Ｐ６の後端が切替部６を抜けると（図４のステップＳ１５：ＹＥＳ）、切替部６の方向を排紙誘導方向に切り替える（図４のステップＳ１６）。この後、制御部８は、切替部６を排紙誘導方向に維持しつつ、循環搬送部３、ベルトプラテン４６、および排紙部５による用紙搬送は継続するよう制御する。これにより、用紙Ｐ１〜Ｐ７が排紙される。用紙Ｐ１〜Ｐ７の排紙が終了すると（図３のステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部８は、用紙搬送を継続していた部分の用紙搬送動作を終了する（図３のステップＳ５）。
【０１３８】
この結果、図１４に示す状態で用紙搬送が停止される。用紙Ｐ１〜Ｐ７が排紙されたので、用紙ジャムが発生した時点の図１３の状態で用紙搬送を停止する場合より、残留用紙が減少する。また、ベルトプラテン４６上に残留用紙がないため、ジャム解除の作業のためにベルトプラテン４６を下降させる必要はない。
【０１３９】
以上説明したように、印刷装置１では、制御部８は、循環搬送部３における用紙ジャム発生時において、切替部６の方向が排紙誘導方向である場合、その方向を維持し、循環搬送部３のジャム発生位置より下流側の部分、ベルトプラテン４６、および排紙部５の用紙Ｐを排紙するよう制御する。切替部６の方向が循環誘導方向である場合、制御部８は、切替部６を通過中の用紙Ｐを当該用紙Ｐが切替部６を抜けるまでベルトプラテン４６および循環搬送部３により搬送した後、切替部６の方向を排紙誘導方向に切り替える。そして、制御部８は、循環搬送部３のジャム発生位置より下流側の部分、ベルトプラテン４６、および排紙部５の用紙Ｐを排紙するよう制御する。
【０１４０】
また、制御部８は、給紙部２における用紙ジャム発生時において、切替部６の方向が排紙誘導方向である場合、その方向を維持し、給紙部２のジャム発生位置より下流側の部分、循環搬送部３、ベルトプラテン４６、および排紙部５の用紙Ｐを排紙するよう制御する。切替部６の方向が循環誘導方向である場合、制御部８は、切替部６を通過中の用紙Ｐを当該用紙Ｐが切替部６を抜けるまでベルトプラテン４６および循環搬送部３により搬送した後、切替部６の方向を排紙誘導方向に切り替える。そして、制御部８は、給紙部２のジャム発生位置より下流側の部分、循環搬送部３、ベルトプラテン４６、および排紙部５の用紙Ｐを排紙するよう制御する。
【０１４１】
これにより、循環搬送部３または給紙部２で用紙ジャムが発生した場合において、用紙ジャムが発生した時点で用紙搬送を停止する場合より、残留用紙を減少させることができる。また、ベルトプラテン４６上に残留用紙がないため、ベルトプラテン４６上の残留用紙を除去するためにベルトプラテン４６を下降させる必要がない。このため、他の部分、具体的には循環搬送部３の水平搬送部分から残留用紙を取り除く作業のためのスペースを確保できる。この結果、用紙ジャム発生後の残留用紙を除去する作業を容易にすることができる。
【０１４２】
なお、制御部８は、循環搬送部３における用紙ジャム発生時において、循環搬送部３におけるジャム発生位置より上流側の用紙Ｐを搬送時より短い間隔で停止するように循環搬送部３を制御してもよい。
【０１４３】
例えば、図１０に示した例では、用紙Ｐ３と用紙Ｐ４との間は搬送時より短い間隔になっているが、用紙Ｐ４と用紙Ｐ５との間、および用紙Ｐ５と用紙Ｐ６との間は、搬送時と同じ間隔である。これに対し、制御部８は、図１５に示すように、用紙Ｐ４と用紙Ｐ５との間、および用紙Ｐ５と用紙Ｐ６との間も搬送時より短い間隔になるように、循環搬送部３を制御してもよい。
【０１４４】
このようにすることで、残留用紙の存在する範囲を狭めることができる。これにより、残留用紙を除去する作業をより軽減できる。
【０１４５】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１４６】
１  印刷装置
２  給紙部
３  循環搬送部
４  印刷部
５  排紙部
６  切替部
７  操作パネル
８  制御部
１１  外部給紙部
１２  内部給紙部
２１  外部給紙台
２２  外部給紙ローラ
２３  外部給紙駆動部
２４，３０ａ〜３０ｃ，４１ａ〜４１ｅ，５８ａ，５８ｂ  用紙センサ
２６  内部給紙台
２７  内部給紙ローラ
２８  内部給紙搬送ローラ
２９  内部給紙駆動部
３１  レジストローラ
３２  レジスト駆動部
３３  中間搬送ローラ
３４  中間搬送駆動部
３５  反転ローラ
３６  反転駆動部
３７  水平搬送ローラ
３８  水平搬送駆動部
３９  縦搬送ローラ
４０  縦搬送駆動部
４６  ベルトプラテン
４７  ヘッドユニット
５６  排紙ローラ
５７  排紙駆動部
５９  排紙台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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