(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のための電気車軸駆動装置（１）であって、前記駆動装置が、第１シフト段と第２シフト段の２つのシフト段を備えたトランスミッション配置構成を有し、前記自動車の前記車軸の２つの出力シャフト（２１、２２）を駆動するための電気機械（２）と、前記電気機械（２）により駆動され得るとともに中間シャフト（８）と遊星歯車機構（１０）の遊星キャリア（９）とを駆動することを意図された第１平歯車段（５）とを含み、前記遊星キャリアが前記中間シャフト（８）へ動かないように接続されるとともに遊星歯車（１１、１２）を受け、前記駆動装置が、第２平歯車段（１８）を駆動するための前記遊星歯車機構（１０）のリング歯車（１３）と、前記遊星歯車機構（１０）の太陽歯車（１４）と、前記２つのシフト段をシフトするためのシフト要素（２５、２９）とを含み、第１シフト要素（２５）がクラッチとして設計され、これにより前記リング歯車（１３）および前記太陽歯車（１４）または前記リング歯車（１３）および前記遊星キャリア（９）または前記太陽歯車（１４）および前記遊星キャリア（９）がトルクが伝達されるやり方で接続されることができ、前記太陽歯車（１４）および前記トランスミッション配置構成のトランスミッションハウジング（２３）が、第２シフト要素（２９）により、回転しないように固定するやり方で接続されることができ、差動歯車機構（２０）が前記第２平歯車段（１８）の出力へトルクが伝達されるやり方で接続され、前記２つの出力シャフト（２１、２２）が前記差動歯車機構の前記出力へ割り当てられ、前記差動歯車機構（２０）がトルクベクタリングユニット（３１）または横断方向ロック（３５）へ接続され、
前記第２平歯車段（１８）の第１平歯車（１７）が、前記中間シャフト（８）に対して同軸に配置され、
前記遊星歯車機構（１０）が前記中間シャフト（８）に対して同軸に配置され、
前記第２平歯車段（１８）は、前記第１平歯車段（５）と前記遊星歯車機構（１０）との間に配置される、電気車軸駆動装置。
【請求項２】
前記クラッチ（２５）が前記第１シフト段において開かれるとともに前記第２シフト段において閉じられ、前記第２シフト要素（２９）が前記第１シフト段において前記トランスミッションハウジング（２３）に対する不動化を生じさせ、前記第２シフト段において前記不動化が取り消される、請求項１に記載の電気車軸駆動装置。
【請求項３】
第１遊星歯車（１１）および第２遊星歯車（１２）が前記遊星キャリア（９）において取り付けられ、前記第１遊星歯車（１１）が前記リング歯車（１３）および前記第２遊星歯車（１２）とのみ噛み合い、前記第２遊星歯車（１２）が前記太陽歯車（１４）および前記第１遊星歯車（１１）とのみ噛み合う、請求項１または２に記載の電気車軸駆動装置。
【請求項４】
前記クラッチ（２５）が、前記遊星キャリア（９）と前記リング歯車（１３）とを、その閉位置において、回転しないように固定するやり方で互いに接続する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電気車軸駆動装置。
【請求項５】
前記クラッチ（２５）が摩擦により作動する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の電気車軸駆動装置。
【請求項６】
前記第２シフト要素（２９）がフリーホイールとして、および／またはクラッチとして、および／またはブレーキとして設計される、請求項１〜５のいずれか一項に記載の電気車軸駆動装置。
【請求項７】
前記第２シフト要素（２９）が爪クラッチとして設計される、請求項１〜５のいずれか一項に記載の電気車軸駆動装置。
【請求項８】
フリーホイールとして設計された前記第２シフト要素（２９）が、前記自動車のトラクション動作のために設けられ、または、クラッチとして設計された前記第２シフト要素（２９）が、少なくとも、前記自動車のオーバーラン動作のために設けられる、請求項６に記載の電気車軸駆動装置。
【請求項９】
前記第１シフト段において、クラッチとして設計された前記第２シフト要素（２９）が、前記遊星歯車機構（１０）のハウジング（２３）に対して前記太陽歯車（１４）を不動化するために閉じられ、および／または、フリーホイールとして設計された前記第２シフト要素（２９）が、前記遊星歯車機構（１０）の前記ハウジング（２３）に対して前記太陽歯車（１４）を不動化する、請求項６または８に記載の電気車軸駆動装置。
【請求項１０】
前記第２シフト段において、クラッチとして設計された前記第２シフト要素（２９）が、前記遊星歯車機構（１０）の前記ハウジング（２３）に対して前記太陽歯車（１４）を開かれ、および／または、フリーホイールとして設計された前記第２シフト要素（２９）が、前記ハウジング（２３）に対して前記太陽歯車（１４）を解放する、請求項１〜６、８、９のいずれか一項に記載の電気車軸駆動装置。
【請求項１１】
フリーホイールとして設計された前記第２シフト要素（２９）が、回生のためにさらなるクラッチ（３０）と組み合わされ得る、請求項９または１０に記載の電気車軸駆動装置。
【請求項１２】
前記２つの平歯車段（５、１８）の前記軸および前記少なくとも１つの出力シャフト（２１、２２）の中心軸が互いに軸方向に平行に配置される、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の電気車軸駆動装置。
【請求項１３】
前記差動歯車機構（２０）が、傘歯車差動歯車機構または遊星差動歯車機構として設計される、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の電気車軸駆動装置。
【請求項１４】
前記トルクベクタリングユニット（３１）が、前記２つの出力シャフト（２１、２２）間に差動トルクを発生させるために、少なくとも１つのさらなる電気機械と少なくとも１つの重畳歯車機構とを含む、請求項１３に記載の電気車軸駆動装置。
【請求項１５】
前記差動歯車機構（２０）および／または前記トルクベクタリングユニット（３１）または前記横断方向ロック（３５）が、各々、前記トランスミッション配置構成の前記トランスミッションハウジング（２３）の内側または外側に配置される、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の電気車軸駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のための電気車軸駆動装置（ａｎ  ｅｌｅｃｔｒｉｃ  ａｘｌｅ  ｄｒｉｖｅ）であって、自動車の車軸の２つの出力シャフトを駆動するための電気機械を含むとともに、２つの平歯車段と遊星歯車機構とを含み、電気車軸駆動装置が２つの歯車（ｇｅａｒ）を有し、遊星歯車機構が歯車のうちの１つにおいてブロックとしてシフトされ、遊星歯車機構における伝達比が歯車の他方においてシフトされる、自動車のための電気車軸駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
そのような、自動車のための電気車軸駆動装置は、下記特許文献１から公知である。この車軸駆動装置においては、第１平歯車段が電気機械側に設けられ、中間シャフトがこの平歯車段の出力として遊星歯車機構の遊星キャリアへ接続される。遊星歯車機構のリング歯車が、第２平歯車段の一方の平歯車へ接続され、その他方の平歯車が、差動歯車機構を介して、自動車の車軸の２つの出力シャフトを駆動する働きをする。各出力シャフトには、この車軸の車輪、すなわち路面車輪が割り当てられる。遊星歯車機構には、シフト手段であって、負荷の下でのシフトを可能にするとともに、特に主歯車である自動車の第１歯車において、遊星歯車機構がブロックとしてシフトする、すなわちブロックとして回転するとともに電力潮流の中にないことを求めるシフト手段が割り当てられる。対照的に、結果として副歯車である第２歯車において、遊星歯車機構における伝達比がシフトされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１３１０２１６１Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
トルク伝達の効率が最適である、自動車の電気車軸駆動装置における２つの平歯車段と遊星歯車機構との代替的配置構成を特定することが、本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本目的は、特許請求項１の特徴を有する電気車軸駆動装置により達成される。
【０００６】
自動車のための、本発明による電気車軸駆動装置において、トランスミッション配置構成はしたがって、２つの歯車を有する。車軸駆動装置は、自動車の車軸の２つの出力シャフトを駆動するための電気機械と、さらに、第１平歯車段であって、電気機械により駆動され得るとともに中間シャフトと遊星歯車機構の遊星キャリアとを駆動することを意図され得る第１平歯車段とを有し、この遊星キャリアは、中間シャフトへ動かないように接続されるとともに遊星歯車を受ける。遊星歯車機構は、リング歯車と太陽歯車とをさらに有する。車軸駆動装置において、リング歯車は第２平歯車段を駆動するのに役立つ。
【０００７】
本発明による電気車軸駆動装置は、２つの歯車をシフトさせるためのシフト要素をさらに有する。ここで、第１シフト要素はクラッチとして設計され、これにより、リング歯車および太陽歯車またはリング歯車および遊星キャリアまたは太陽歯車および遊星キャリアは、トルクが伝達されるやり方（態様）で接続され得る。太陽歯車およびトランスミッション配置構成のトランスミッションハウジングは、第２シフト要素により、回転しないように固定するやり方で互いに接続され得る。
【０００８】
さらに、本発明による電気車軸駆動装置において、第２平歯車段の出力は、差動歯車機構へトルクが伝達されるやり方で接続される。ここで、自動車の車軸の２つの出力シャフトは差動歯車機構の出力において割り当てられる。差動歯車機構は、トルクベクタリングユニットおよび／または横断方向ロックへ接続される。２つの駆動シャフト間の差動トルクは、トルクベクタリングユニットにより発生させられ得る。特に電子的に制御され得る横断方向ロックにより、路面グリップが比較的乏しい自動車の車軸の車輪がスピンし、他方の車輪−およびしたがって車両全体が−いずれの駆動トルクももはや得ることがないという状況を防ぐことが可能になる。
【０００９】
特に、クラッチは第１シフト段において開かれるとともに第２シフト段において閉じられ、第２シフト要素は第１シフト段においてトランスミッションハウジングに対する不動化（ｉｍｍｏｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）を生じさせ、第２シフト段において不動化が取り消されるようになっている。
【００１０】
第２シフト要素は、本発明による目的を達成するために様々な方法で構成され得る。特に、第２シフト要素は、フリーホイールとしておよび／またはクラッチとして、特に爪クラッチとして、および／またはブレーキとして設計される。
【００１１】
特に自動車の第１歯車である第１シフト段において、太陽歯車は静止しており、その結果、トルクフローは、第１平歯車段から遊星キャリアおよびリング歯車を介して第２平歯車段へ生じる。特に自動車の第２歯車である第２シフト段において、太陽歯車は回転し、シフト可能な遊星歯車機構はこの歯車においてブロックとして回る。両方のシフト段において、２つの平歯車段はしたがって電力潮流（フロー）内にあるとともに動いている。電気車軸駆動装置は２つの歯車において作動され得るため、幅広い速度範囲にわたって、車両が純粋に電気的に駆動されることが可能である。
【００１２】
クラッチは好ましくは、遊星キャリアとリング歯車とを、閉位置において、回転しないように固定するやり方で互いに接続する。
【００１３】
構造上特に有利な構成によると、クラッチは摩擦により作動するようになっている。
【００１４】
この遊星歯車機構の遊星歯車セットは異なって構成され得る。遊星歯車セットは好ましくは二重遊星を有する。したがって、第１および第２遊星歯車が遊星キャリアにおいて取り付けられ、第１遊星歯車はリング歯車および第２遊星歯車とのみ噛み合い、第２遊星歯車は太陽歯車および第１遊星歯車とのみ噛み合う。遊星歯車セットの単純な設計も考えられ、この設計においては、遊星歯車機構のそれぞれの遊星歯車はリング歯車および太陽歯車の両方と噛み合う。
【００１５】
電気車軸駆動装置において、フリーホイールは自動車のトラクション動作のために好ましくは設けられる。電気車軸駆動装置がオーバーラン動作においても接続されることを可能にするために、さらなるクラッチが好ましくは設けられる。このクラッチは、原理上はフリーホイールに取って代わることができ、したがって、クラッチのシフトに対応するトラクション動作およびオーバーラン動作のために設けられ得る。
【００１６】
好ましくは、第１シフト段において、クラッチとして設計された第２シフト要素は、遊星歯車機構のハウジングに対して太陽歯車を不動化するために閉じられ、および／または、フリーホイールとして設計された第２シフト要素は、遊星歯車機構のハウジングに対して太陽歯車を不動化するようになっている。さらに、好ましくは、第２シフト段において、クラッチとして設計された第２シフト要素は、遊星歯車機構のハウジングに対して太陽歯車を不動化するために開かれ、および／または、フリーホイールとして設計された第２シフト要素はハウジングに対して太陽歯車を解放するようになっている。ここで、「さらなるクラッチ」という用語は、非常に幅広い用語として理解される。最も幅広い意味において、これはまた、ブレーキをかけるか、またはこの点においてハウジングに対して回転部品を不動化することを可能にするブレーキである。
【００１７】
原理上は、フリーホイールを使用する場合、フリーホイールは回生のためにさらなるクラッチ、特に爪クラッチと組み合わせることが可能であり得る。
【００１８】
構造上の側面、特に、好ましいトルク伝達を伴う構造上極めてコンパクトな構成から、第２平歯車段の第１平歯車が中間シャフトに対して同軸に配置される場合、特に有利であると考えられる。遊星歯車機構が中間シャフトに対して同軸に配置される場合、特に有利である。さらに、２つの平歯車段の軸および少なくとも１つの出力シャフトの中心軸が同様に互いに軸方向に平行に配置される場合、有利であると考えられる。
【００１９】
遊星歯車機構は、好ましくは単一のアクチュエータによりシフトされる。さらなるクラッチの代わりにフリーホイールを使用する場合、これは単純なやり方で達成され得る。
【００２０】
差動歯車機構は、傘歯車差動装置として、または遊星差動装置として好ましくは設計される。遊星差動装置を使用する場合、これは特にラビノ（Ｒａｖｉｇｎｅａｕｘ）型歯車セットを備えて設計される。特に横断方向ロックを備えた車軸駆動装置を設計する場合、傘歯車差動装置としての設計が好ましい。
【００２１】
特に、電気駆動装置内に設けられたトルクベクタリングユニットは、２つの出力シャフト間に差動トルクを発生させるために、少なくとも１つのさらなる電気機械と少なくとも１つの重畳歯車機構とを有する。このトルクベクタリングユニットは、好ましくは、上述のさらなる電気機械、重畳歯車機構、および遊星歯車セットまたは伝達比形成歯部段からなる。
【００２２】
差動歯車機構および／またはトルクベクタリングユニットまたは横断方向ロックは、好ましくは、トランスミッション配置構成のトランスミッションハウジングの内側または外側にそれぞれ配置される。
【００２３】
差動ロック装置（ｔｈｅ  ｌｏｃｋｉｎｇ  ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）は、様々な方法で作動され得る。したがって、特に、作動モータ、歯車機構およびボールランプにより公知のやり方での電動作動が可能である。別の変形形態は、特に、作動モータ、ポンプ（蓄圧器を備えてまたは備えずに実現され得る）、弁および作動ピストンにより横断方向ロックを電気油圧式に作動させることを含む。
【００２４】
本発明による電気車軸駆動装置およびその展開形態は、したがって、２〜３段トランスミッション、特に３軸式トランスミッションの形態をとる２つの歯車を備えるトランスミッションを有する。差動歯車機構は、平歯車差動装置または傘歯車差動装置として好ましくは設計される。最終的な駆動装置は、平歯車設計で実現される。シフト用アクチュエータシステムは、好ましくは１つのみのアクチュエータにより形成される。
【００２５】
その展開形態を含む本発明はしたがって、トルクベクタリングユニットおよび／または横断方向ロックを備えた、２つの歯車を有するパワーシフト電気車軸駆動装置を提案する。
【００２６】
本発明のさらなる特徴は従属請求項、添付図面および図面に再現された例示的実施形態の説明から明らかになるが、それらに限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】電気車軸駆動装置の駆動装置構成部品の基本的配置構成を概略図で示す。
【図２】図１による配置構成の構成部品の回転速度を図示するためのノモグラムを示す。
【図３】好ましい例示的実施形態について、電気車軸駆動装置の駆動装置構成部品の概略図を示す。
【図４】さらに好ましい例示的実施形態について、電気車軸駆動装置の駆動装置構成部品の概略図を示す。
【図５】車軸駆動装置において使用するための、差動ロック装置として設計された差動装置の断面を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
電気車軸駆動装置は、特に乗用車において使用される。自動車の車軸の２つの車輪／路面車輪が、電気車軸駆動装置により駆動される。
【００２９】
図１は電気車軸駆動装置１の基本構造を示す。電気機械２−トラクション電気機械−が、そのローター３に接続された、出力シャフト４とともに示されている。出力シャフト４と相互作用するのは平歯車段５である。具体的には、平歯車段５の平歯車６が出力シャフト４へ回転しないように固定するやり方で接続され、この平歯車６は比較的小さい直径を有する。この平歯車段５の平歯車７はこの平歯車６と噛み合い、平歯車７は比較的大きい直径を有する。
【００３０】
平歯車７は中間シャフト８へ回転しないように固定するやり方で接続される。この中間シャフト８は、遊星歯車機構１０の遊星キャリア９へ回転しないように固定するやり方で接続される。遊星キャリア９は二重遊星を受ける。したがって、第１遊星歯車１１および第２遊星歯車１２が遊星キャリア９に回転可能に取り付けられる。第１遊星歯車１１はもっぱら遊星歯車機構１０のリング歯車１３と噛み合い、第２遊星歯車１２はもっぱら遊星歯車機構１０の太陽歯車１４と噛み合う。
【００３１】
リング歯車１３は、中間シャフト８に対して同軸に配置された中空シャフト１６へ回転しないやり方で半径方向内側に接続されたベル１５の構成要素を形成する。中空シャフト１６は第２平歯車段１８の平歯車１７へ動かないように接続される。この平歯車１７は、比較的小さい直径を有するとともに、比較的大きい直径を有する第２平歯車段１８の平歯車１９と噛み合う。この平歯車１９は、特に遊星差動装置である差動歯車機構２０を直接駆動するために役立つ。この差動歯車機構２０の出力は自動車の車軸の出力シャフト２１、２２へ割り当てられる。平歯車１９の回転軸または差動歯車機構２０の中心軸はまた、電気車軸駆動装置１の２つの出力シャフト２１、２２の回転軸を構成する。ここで、それぞれの出力シャフト２１または２２は自動車の車軸の（路面）車輪を駆動するのに役立つ。出力シャフト２１、２２はしたがって、車両車軸の領域において乗用車のそれぞれの車輪／路面車輪を駆動するための、電気車軸駆動装置の出力シャフトまたはトランスミッションユニットの出力シャフトである。
【００３２】
トランスミッションハウジングは参照符号２３により示される。
【００３３】
以下の文章において、遊星歯車機構１０をシフトさせるための構成部品は、２つのシフト段において示される。
【００３４】
太陽歯車１４は、中間シャフト８に対して同軸に配置されるとともに前記シャフトに動かないように接続されたシャフト２４において取り付けられる。遊星歯車機構１０の３つの構成部品−遊星キャリア９、リング歯車１３、太陽歯車１４−のうちの２つを回転しないように固定するやり方で接続するために、クラッチとして設計された第１シフト要素２５が設けられる。
【００３５】
さらに、シャフト２４はトランスミッションハウジング２３へ、フリーホイール２９として設計された第２シフト要素を介して接続される。このフリーホイール２９は、電気車軸駆動装置の１つの歯車においてトラクション動作の間機能する。
【００３６】
第１シフト段において、リング歯車１３または遊星キャリア９および太陽歯車１４は互いに結合されないため、トルクがクラッチを介して伝達されることはない。この第１シフト段において、フリーホイール２９はトランスミッションハウジング２３に対して太陽歯車１４を不動化する。対照的に、第２シフト段において、リング歯車１３または遊星キャリア９および太陽歯車１４は互いに結合されるため、トルクがクラッチを介して伝達される。この第２シフト段において、フリーホイール２９は、トランスミッションハウジング２３に対して太陽歯車１４を解放する。
【００３７】
第１シフト段、本発明の場合においては第１歯車において、クラッチ２５は開かれ、フリーホイール２９は太陽歯車１４をブロックする。第２シフト段において、すなわち第２歯車において、このクラッチ２５は閉じられ、それにより遊星歯車機構１０は全体として回る。この歯車段において、フリーホイール２９は、ドライブトレインへ割り当てられた構成部品の回転により取って代わられる。
【００３８】
電気車軸駆動装置１は、様々な玉軸受３３とニードル軸受３４とを有する。
【００３９】
電気車軸駆動装置にはトルクベクタリングユニット３１が設けられる。これはトランスミッションハウジング２３の縁に設けられるとともに、差動歯車機構２０の出力と相互作用する。トルクベクタリングユニット３１は、好ましくは、重畳歯車機構、遊星歯車セットまたは１つもしくは複数の伝達比形成歯部段、および電気機械であって、電気機械２に対して追加的な電気機械からなる。当然ながら、トルクベクタリングユニット３１はまた、トランスミッションハウジング２３の内側に配置することもできる。
【００４０】
図２は、自動車の第１および第２歯車における遊星キャリア９、リング歯車１３および太陽歯車１４の回転速度をノモグラムにおいて示す。これは、図３および４による実施形態にも当てはまる。
【００４１】
図３は、電気車軸駆動装置の好ましい例示的実施形態を示す。簡潔さのために、図１による基本的配置構成に対応する部品は、同じ参照符号で示される。さらに、これはまた、以下で説明されるさらなる例示的実施形態にも当てはまる。
【００４２】
図３による例示的実施形態において、第１シフト要素２５はクラッチとして設計され、このクラッチは、その閉位置において、遊星キャリア９をリング歯車１３へトルクが伝達されるやり方で接続する。さらに、第２シフト要素２９はフリーホイールとして設計される。さらに、爪クラッチとして設計されたさらなるクラッチが設けられる。結果として、シャフト２４はトランスミッションハウジング２３へ、第２シフト要素すなわちフリーホイール２９およびさらなるクラッチすなわち爪クラッチ３０を介して、接続される。フリーホイール２９は、電気車軸駆動装置の１つの歯車においてトラクション動作の間機能する。
【００４３】
第１シフト段において、遊星キャリア９およびリング歯車１３は互いに結合されないため、トルクがクラッチを介して伝達されることはない。この第１シフト段において、フリーホイール２９はトランスミッションハウジング２３に対して太陽歯車１４を不動化する。対照的に、第２シフト段において、遊星キャリア９およびリング歯車１３は互いに結合され、それによりトルクはクラッチを介して伝達される。この第２シフト段において、フリーホイール２９はトランスミッションハウジング２３に対して太陽歯車１４を解放する。
【００４４】
第１シフト段、本発明においては第１歯車において、遊星キャリア９とリング歯車１３とを結合するクラッチ２５は、リング歯車１３または遊星キャリア９へ接続されたそのクラッチ部品２６、２７を分離することにより開かれ、フリーホイール２９は太陽歯車をブロックする。第２シフト段、すなわち第２歯車において、このクラッチ２５は閉じられ、それにより、遊星歯車機構１０は全体として回る。この歯車段において、フリーホイール２９は、ドライブトレインへ割り当てられた構成部品の回転により取って代わられる。
【００４５】
回生動作において、すなわちトルクが出力シャフト２１、２２を介して差動歯車機構２０へ導入される場合、爪クラッチ３０はその閉位置へシフトされ、それにより、電気機械２に対する発電機作用を目的とする非確動接続が生じる。
【００４６】
図４は、電気車軸駆動装置の駆動装置構成部品のさらなる基本的配置構成を示し、この基本的配置構成は図３のものと、トルクベクタリングユニット３１の代わりに、電気的に制御可能であるとともに差動歯車機構と相互作用する横断方向ロック３５が設けられるという点でのみ異なっている。したがって、図３および４における表現によると、差動装置は、トルクベクタリングユニット３１または横断方向ロック３５へ接続され得る。差動歯車機構２０および／またはトルクベクタリングユニット３１または横断方向ロック３５は、各場合においてトランスミッションハウジング２３の内側または外側に、個別にまたは共にのいずれかで配置され得る。
【００４７】
図５は、差動歯車機構２０へ接続された横断方向ロック３５の例示的な表現を示す。簡潔さのために、図４による構成と一致する構成部品は同じ参照符号で示される。
【００４８】
図５は、平歯車段１８の平歯車１９が溶接接続により接続された差動歯車機構２０のハウジング３６を示す。ハウジング３６において取り付けられているのは、差動歯車機構２０の差動傘歯車３８を受ける車軸３７である。これらは、出力シャフト２１、２２を回転しないように固定するやり方で受ける働きをする歯車３９、４０と相互作用する。多板クラッチ４１がハウジング３６へ組み込まれる。多板クラッチ４１の内側プレート４２は、歯車４０において回転しないように固定するやり方で取り付けられ、多板クラッチ４１の外側プレート４３は、ハウジング３６において回転しないように固定するやり方で取り付けられる。さらに、作動装置４４を備えたアクチュエータ２８がハウジング３６において取り付けられる。アクチュエータ２８は電子的に制御可能であり、作動装置４４を介して、多板クラッチ４１のための作動要素を調整し、その結果、前記クラッチはスリップすると（スリップを伴って）完全に閉じられ得る。図示の電気モータの変形形態の場合、この調整はボールランプ３２を介して行われ、ボールランプ３２は、作動装置４４の動きの下で、多板クラッチ４１の内側および外側プレート４２、４３を程度の差はあるが押し合わせる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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