(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
定着ユニットと、前記定着ユニットによる加熱動作を制御する制御部とを備える定着装置であって、
前記定着ユニットは、
熱源と、
前記熱源によって加熱される加熱部材と、
前記加熱部材の温度を測定する温度センサーと
を含み、
前記制御部は、
前記熱源を駆動させる駆動部と、
前記制御部に第１信号が入力されると、前記温度センサーからの出力に基づいて第１温度を取得し、前記制御部に前記第１信号が入力された後に第２信号が入力されると、前記温度センサーからの出力に基づいて第２温度を取得する温度取得部と、
前記第１温度から前記第２温度への温度変化と、第１条件とに基づいて前記温度センサーの異常を判定する異常判定部と、
前記制御部に前記第１信号が入力されると第１時刻を取得し、前記制御部に前記第２信号が入力されると第２時刻を取得する時刻取得部と
を含み、
前記駆動部は、前記制御部に前記第１信号が入力されると前記熱源の駆動の停止を実行し、
前記異常判定部は、前記温度変化として、前記第１時刻から前記第２時刻になるまでの期間における単位時間当たりの温度変化を取得し、前記温度変化が前記第１条件を満たす場合に、前記温度センサーが異常であると判定し、
前記駆動部は、前記温度変化が前記第１条件とは異なる第２条件を満たす場合に、前記熱源を駆動させ、
前記第１条件は、前記単位時間当たりの温度変化が第１閾値より大きいという条件であり、
前記第２条件は、前記単位時間当たりの温度変化が第２閾値以上前記第１閾値以下であるという条件であり、
前記異常判定部は、前記単位時間当たりの温度変化が前記第２閾値より小さい場合に、前記第１時刻から前記第２時刻になるまでの期間の長さが第３閾値以上、且つ前記第２温度が第４閾値より大きい場合、前記温度センサーが異常であると判定する、定着装置。
【請求項２】
定着ユニットが備える加熱部材の温度を測定する温度センサーの異常検知方法であって、
第１信号が発生すると、前記加熱部材を加熱する熱源の駆動を停止させるとともに、前記温度センサーからの出力に基づいて第１温度を取得するステップと、
前記第１温度を取得する際に第１時刻を取得するステップと、
前記第１信号が発生した後に第２信号が発生すると、前記温度センサーからの出力に基づいて第２温度を取得するステップと、
前記第２温度を取得する際に第２時刻を取得するステップと、
前記第１時刻から前記第２時刻になるまでの期間における単位時間当たりの温度変化が第１条件を満たす場合に、前記温度センサーが異常であると判定するステップと、
前記温度変化が前記第１条件とは異なる第２条件を満たす場合に、前記熱源を駆動させるステップと
を含み、
前記第１条件は、前記単位時間当たりの温度変化が第１閾値より大きいという条件であり、
前記第２条件は、前記単位時間当たりの温度変化が第２閾値以上前記第１閾値以下であるという条件であり、
前記単位時間当たりの温度変化が前記第２閾値より小さい場合に、前記第１時刻から前記第２時刻になるまでの期間の長さが第３閾値以上、且つ前記第２温度が第４閾値より大きい場合、前記温度センサーが異常であると判定するステップを更に含む、温度センサーの異常検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置、及び温度センサーの異常検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の一種である電子写真方式の画像形成装置は、定着装置を備え、シートにトナー像を定着させる。定着装置は、加熱部材と加圧部材とを備える。加熱部材は、定着装置が備えるハロゲンヒーターやＩＨコイルのような熱源によって加熱される。加圧部材は、加熱部材に対向して設けられて加熱部材との間で定着ニップを形成する。シートは、定着ニップを通過することによって加熱及び加圧される。この結果、トナー像がシートに定着する。
【０００３】
また、定着装置は、温度センサーを備える。温度センサーは、加熱部材の温度を測定する。熱源は、温度センサーが測定した温度に基づいて、加熱部材が所定の温度になるように制御される。一方、温度センサーに異常が発生すると加熱部材の温度の制御が行えなくなる。この結果、加熱部材の温度が所定の温度を超える虞がある。したがって、温度センサーの異常を検知する様々な技術が開示されている。例えば、特許文献１には、熱源への電力の供給を開始した後の温度センサー（サーミスター）からの出力に基づいて温度センサーの異常を検知する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０２５０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された技術は、熱源への電力の供給を開始して熱源を駆動させなければ、温度センサーの異常を検知することができない。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑み、熱源の駆動を開始する前に温度センサーの異常を検知することができる定着装置及び温度センサーの異常検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の定着装置は、定着ユニットと、前記定着ユニットによる加熱動作を制御する制御部とを備える。前記定着ユニットは、熱源と、加熱部材と、温度センサーとを含む。前記加熱部材は、前記熱源によって加熱される。前記温度センサーは、前記加熱部材の温度を測定する。前記制御部は、駆動部と、温度取得部と、異常判定部とを含む。前記駆動部は、前記熱源を駆動させる。前記温度取得部は、前記制御部に第１信号が入力されると、前記温度センサーからの出力に基づいて第１温度を取得する。前記温度取得部は、前記制御部に前記第１信号が入力された後に第２信号が入力されると、前記温度センサーからの出力に基づいて第２温度を取得する。前記異常判定部は、前記第１温度から前記第２温度への温度変化と、第１条件とに基づいて前記温度センサーの異常を判定する。前記駆動部は、前記制御部に前記第１信号が入力されると前記熱源の駆動の停止を実行する。前記異常判定部は、前記温度変化が前記第１条件を満たす場合に、前記温度センサーが異常であると判定する。前記駆動部は、前記温度変化が前記第１条件とは異なる第２条件を満たす場合に、前記熱源を駆動させる。
【０００８】
本発明の温度センサーの異常検知方法は、定着ユニットが備える加熱部材の温度を測定する温度センサーの異常検知方法である。当該温度センサーの異常検知方法は、以下のステップを含む。第１信号が発生すると、前記加熱部材を加熱する熱源の駆動を停止させるとともに、前記温度センサーからの出力に基づいて第１温度を取得するステップ。前記第１信号が発生した後に第２信号が発生すると、前記温度センサーからの出力に基づいて第２温度を取得するステップ。前記第１温度から前記第２温度への温度変化が第１条件を満たす場合に、前記温度センサーが異常であると判定するステップ。前記温度変化が前記第１条件とは異なる第２条件を満たす場合に、前記熱源を駆動させるステップ。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、熱源の駆動を開始する前に温度センサーの異常を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る定着装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る定着ユニットの構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係るサーミスターの異常検知方法を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る第１異常判定処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る第２異常判定処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係るサーミスターの測定温度の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る定着装置を備えた画像形成装置及び温度センサーの異常検知方法について説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１２】
まず、図１を参照して、本実施形態に係る定着装置を備えた画像形成装置１について説明する。図１は、定着装置を備えた画像形成装置１の構成を示す図である。本実施形態において、画像形成装置１は、電子写真方式の複合機である。
【００１３】
図１に示すように、画像形成装置１は、電源スイッチ２、操作部３、給紙部４、画像形成部５、定着ユニット６、排出部７、及び搬送部Ｌを備える。
【００１４】
電源スイッチ２は、画像形成装置１への電力の供給の開始及び停止を切り替える。電源スイッチ２がＯＮになると、画像形成装置１への電力の供給が開始される。一方、電源スイッチ２がＯＦＦになると、画像形成装置１への電力の供給が停止される。
【００１５】
操作部３は、ユーザーによる入力操作を受け付ける。操作部３は、タッチパネル３１及び複数の操作キー３２を含む。タッチパネル３１は、各種処理結果を表示する。操作キー３２は、例えば、テンキー、及びスタートキーを含む。画像形成装置１は、操作部３が操作開始の入力操作を受け付けると画像形成動作を開始する。
【００１６】
搬送部Ｌは、画像形成部５及び定着ユニット６を経由して、給紙部４から排出部７までシートＳを搬送する。給紙部４は、シートＳを１枚ずつ搬送部Ｌへ給紙する。排出部７は、シートＳを装置外に排出する。
【００１７】
画像形成部５は、給紙部４から給紙されたシートＳに画像を形成する。画像形成部５は、露光装置５１、現像装置５２、感光体ドラム５３、及び転写装置５４を備える。露光装置５１は、画像データに基づいて感光体ドラム５３を照射する。これにより、感光体ドラム５３の表面に静電潜像が形成される。現像装置５２は、感光体ドラム５３にトナーを供給して、感光体ドラム５３に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する。
【００１８】
転写装置５４は、感光体ドラム５３に形成されたトナー像をシートＳに転写する。トナー像が転写されたシートＳは定着ユニット６に搬送される。
【００１９】
定着ユニット６は、加熱部材の一例である加熱ローラー６１、加圧部材の一例である加圧ローラー６２、及び熱源の一例であるハロゲンヒーター６３を備える。加熱ローラー６１及び加圧ローラー６２は互いに対向して配置され、定着ニップを形成する。ハロゲンヒーター６３は、加熱ローラー６１の内側に配置されて加熱ローラー６１を加熱する。ハロゲンヒーター６３は、電力が供給されると加熱ローラー６１の内周面へ向けて赤外線を放射する。この結果、加熱ローラー６１が加熱される。画像形成部５から搬送されたシートＳは、定着ニップを通過することにより加熱及び加圧される。この結果、トナー像がシートＳに定着する。
【００２０】
続いて図２を参照して、定着ユニット６の構成について説明する。図２は、定着ユニット６の構成を示す図である。
【００２１】
図２に示すように、定着ユニット６は、温度センサーの一例であるサーミスター６４を更に備える。
【００２２】
サーミスター６４は、加熱ローラー６１の外周面の一部に接触するように配置される。サーミスター６４は、加熱ローラー６１の外周面（表面）の温度を測定し、測定した温度に対応する信号を出力する。
【００２３】
続いて図３を参照して、画像形成装置１の構成について詳細に説明する。図３は、画像形成装置１の構成を示すブロック図である。
【００２４】
図３に示すように、画像形成装置１は、記憶部９及び制御部１０を更に備える。本実施形態において、記憶部９は、定着装置の記憶部を兼ねる。また、制御部１０は、定着装置の制御部を兼ねる。
【００２５】
記憶部９は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）によって構成される。記憶部９は、制御プログラムを記憶する。
【００２６】
制御部１０は、駆動部の一例であるヒーター駆動回路１１、リアルタイムクロック部１２、及び処理部１３を備える。本実施形態において、処理部１３は、電源スイッチ２がＯＮになると、ＯＮ信号を受け付ける。また、処理部１３は、電源スイッチ２がＯＦＦになると、ＯＦＦ信号を受け付ける。ＯＮ信号は、第２信号の一例であり、ＯＦＦ信号は、第１信号の一例である。
【００２７】
ヒーター駆動回路１１は、ハロゲンヒーター６３に電力を供給してハロゲンヒーター６３を駆動させる。本実施形態において、処理部１３にＯＦＦ信号が入力されると、ヒーター駆動回路１１の動作が停止する。この結果、ハロゲンヒーター６３への電力の供給が停止されてハロゲンヒーター６３の駆動が停止する。
【００２８】
リアルタイムクロック部１２は、現在の時刻を計測する。リアルタイムクロック部１２には、常に電力が供給される。
【００２９】
処理部１３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等によって構成される。処理部１３は、記憶部９に記憶された制御プログラムを実行することによって、ヒーター制御部１３０、温度取得部１３１、時刻取得部１３２、及びセンサー異常判定部１３３として機能する。また、処理部１３は、記憶部９に記憶された制御プログラムを実行することによって画像形成装置１の各部の動作を制御する。
【００３０】
ヒーター制御部１３０は、サーミスター６４から出力される信号に基づいて、ヒーター駆動回路１１を介してハロゲンヒーター６３による加熱動作を制御する。詳しくは、ヒーター制御部１３０は、サーミスター６４の測定温度が所定の温度となるように、ヒーター駆動回路１１の動作を制御する。本実施形態において、処理部１３にＯＦＦ信号が入力されると、ヒーター制御部１３０は、ヒーター駆動回路１１の駆動を停止させる。この結果、ハロゲンヒーター６３への電力の供給が停止される。
【００３１】
温度取得部１３１は、サーミスター６４から出力される信号に基づいて温度を取得する。詳しくは、温度取得部１３１は、サーミスター６４から出力される信号（電圧値）と対応する温度を温度変換表から取得する。温度変換表は、予め記憶部９に記憶されている。温度変換表は、電圧値と温度とを関連付けている。本実施形態において、温度取得部１３１は、処理部１３にＯＦＦ信号が入力されると、サーミスター６４から出力される信号に対応する温度（第１温度）を温度変換表から取得する。また、温度取得部１３１は、処理部１３にＯＮ信号が入力されると、サーミスター６４から出力される信号に対応する温度（第２温度）を温度変換表から取得する。温度取得部１３１は、取得した温度を記憶部９に記憶させる。
【００３２】
時刻取得部１３２は、処理部１３にＯＦＦ信号が入力されると、リアルタイムクロック部１２が示す時刻（第１時刻）を取得する。また、時刻取得部１３２は、処理部１３にＯＮ信号が入力されると、リアルタイムクロック部１２が示す時刻（第２時刻）を取得する。
【００３３】
処理部１３は、異常判定処理を実行する。本実施形態において、異常判定処理は、第１異常判定処理、第２異常判定処理及び第３異常判定処理を含む。第１異常判定処理では、センサー異常判定部１３３は、第１時刻から第２時刻までの期間における第１温度から第２温度までの単位時間当たりの温度変化に基づいて、サーミスター６４の異常を判定する。詳しくは、センサー異常判定部１３３は、記憶部９に記憶された第１温度、第２温度、第１時刻、及び第２時刻に基づいて温度変化の下降傾き（単位時間当たりの温度変化）を算出する。温度変化の下降傾きαは、以下の（式１）で算出される。
α  ＝｜（ｋ２−ｋ１）／ｐ｜  （℃／分）      ・・・（式１）
（式１）において、ｋ１は第１温度を示し、ｋ２は第２温度を示し、ｐは第１時刻から第２時刻までの期間の長さを示す。
【００３４】
センサー異常判定部１３３は、算出した下降傾きαと、第１条件、第２条件、及び第３条件とに基づいてサーミスター６４の異常を判定する。本実施形態において、第１条件は、下降傾きαが第１傾き閾値ＴＬよりも大きい（α＞ＴＬ）という条件であり、第２条件は、下降傾きαが第２傾き閾値ＴＳ以上第１傾き閾値以下（ＴＳ≦α≦ＴＬ）であるという条件であり、第３条件は、下降傾きαが、第２傾き閾値ＴＳよりも小さい（α＜ＴＳ）という条件である。第１傾き閾値ＴＬは、第１閾値の一例であり、第２傾き閾値ＴＳは、第２閾値の一例である。第１傾き閾値ＴＬ及び第２傾き閾値ＴＳは、下降傾きαに対して設定される閾値である。第１傾き閾値ＴＬ、及び第２傾き閾値ＴＳは、予め記憶部９に記憶されている。第１傾き閾値ＴＬは、第２傾き閾値ＴＳよりも大きい値を有する。第１傾き閾値ＴＬは、例えば、｜−５１（℃／分）｜である。また、第２傾き閾値ＴＳは、例えば、｜−５（℃／分）｜である。
【００３５】
センサー異常判定部１３３は、下降傾きαが第１傾き閾値ＴＬよりも大きいか否かを判定する。センサー異常判定部１３３は、下降傾きαが第１傾き閾値ＴＬよりも大きいと判定した場合、サーミスター６４が異常であると判定する。処理部１３は、センサー異常判定部１３３によってサーミスター６４が異常であると判定された場合、エラーを報知する。本実施形態では、処理部１３は、エラーが発生していることを示すメッセージをタッチパネル３１に表示させる。一方、センサー異常判定部１３３は、下降傾きαが第１傾き閾値ＴＬよりも大きくないと判定した場合、すなわち、下降傾きαが第１傾き閾値ＴＬ以下である場合、下降傾きαが第２傾き閾値ＴＳよりも小さいか否かを判定する。センサー異常判定部１３３は、下降傾きαが第２傾き閾値ＴＳよりも小さくないと判定した場合、すなわち、下降傾きαが第２傾き閾値ＴＳ以上である場合、サーミスター６４が異常ではないと判定する。すなわち、サーミスター６４が正常であると判定する。一方、下降傾きαが第２傾き閾値ＴＳよりも小さいと判定された場合、第２異常判定処理が実行される。
【００３６】
第２異常判定処理では、センサー異常判定部１３３は、期間の長さｐと第２温度ｋ２とに基づいてサーミスター６４の異常を判定する。詳しくは、センサー異常判定部１３３は、期間の長さｐが期間閾値Ｐｔ以上であるか否かを判定する。センサー異常判定部１３３は、期間の長さｐが期間閾値Ｐｔ以上（ｐ≧Ｐｔ）であると判定した場合、第２温度ｋ２が温度閾値Ｋｔよりも大きいか否かを判定する。センサー異常判定部１３３は、第２温度ｋ２が温度閾値Ｋｔよりも大きい（ｋ２＞Ｋｔ）と判定した場合、サーミスター６４が異常であると判定する。その結果、処理部１３によってエラーが報知される。本実施形態では、処理部１３は、エラーが発生していることを示すメッセージをタッチパネル３１に表示させる。
【００３７】
一方、センサー異常判定部１３３が、期間の長さｐが期間閾値Ｐｔ以上ではないと判定した場合、すなわち、期間の長さｐが期間閾値Ｐｔよりも小さい場合（ｐ＜Ｐｔ）、第３異常判定処理が実行される。また、センサー異常判定部１３３が、第２温度ｋ２が温度閾値Ｋｔよりも大きくないと判定した場合、すなわち、第２温度ｋ２が温度閾値Ｋｔ以下である場合（ｋ２≦Ｋｔ）、第３異常判定処理が実行される。
【００３８】
期間閾値Ｐｔ及び温度閾値Ｋｔは、予め記憶部９に記憶されている。期間閾値Ｐｔは、例えば、３０であり、温度閾値Ｋｔは、例えば、１００である。期間閾値Ｐｔは、第３閾値の一例であり、温度閾値Ｋｔは、第４閾値の一例である。期間閾値Ｐｔは、ハロゲンヒーター６３の駆動が停止してから期間閾値Ｐｔが示す期間が経過した際に、ハロゲンヒーター６３の温度が十分に低い温度を示すように設定される。また、温度閾値Ｋｔは、ハロゲンヒーター６３の駆動が開始しても加熱ローラー６１が所定の温度をすぐに超えない温度に設定される。
【００３９】
第３異常判定処理では、ヒーター制御部１３０は、ヒーター駆動回路１１を介してハロゲンヒーター６３を一定期間ｃｐ駆動させる。センサー異常判定部１３３は、ハロゲンヒーター６３が一定期間ｃｐ駆動した後のサーミスター６４からの出力に基づいてサーミスター６４の異常を判定する。詳しくは、温度取得部１３１は、ハロゲンヒーター６３の駆動を開始してから一定期間ｃｐ経過後の第３温度ｋ３を取得する。センサー異常判定部１３３は、第３温度ｋ３から第２温度ｋ２を減算して得られた値を一定期間ｃｐで除算することによって、温度変化の上昇傾きβ（単位時間当たりの温度変化）を算出する。算出した上昇傾きβの値が所定の範囲内の値である場合、センサー異常判定部１３３は、サーミスター６４が異常ではないと判定する。一方、上昇傾きβの値が所定の範囲内の値ではない場合、サーミスター６４が異常であると判定する。処理部１３は、センサー異常判定部１３３によってサーミスター６４が異常であると判定された場合、エラーを報知する。本実施形態では、処理部１３は、エラーが発生していることを示すメッセージをタッチパネル３１に表示させる。
【００４０】
次に、図４を参照して画像形成装置１におけるサーミスター６４の異常検知方法について説明する。図４は、サーミスター６４の異常検知方法を示すフローチャートである。
【００４１】
図４に示すように、処理部１３にＯＦＦ信号が入力されると（ステップＳ１０２）、ヒーター制御部１３０は、ハロゲンヒーター６３の駆動を停止させる（ステップＳ１０４）。次いで、温度取得部１３１は、サーミスター６４から出力された信号に対応する第１温度ｋ１を取得する（ステップＳ１０６）。そして、時刻取得部１３２は、第１時刻を取得する（ステップＳ１０８）。処理部１３にＯＮ信号が入力されると（ステップＳ１１０）、温度取得部１３１は、第２温度ｋ２を取得する（ステップＳ１１２）。そして、時刻取得部１３２は、第２時刻を取得する（ステップＳ１１４）。次いで、サーミスター６４の異常判定処理が実行される（ステップＳ１１６）。なお、ステップＳ１０４、ステップＳ１０６及びステップＳ１０８の順序は相互に入れ替え可能である。また、ステップＳ１１２及びステップＳ１１４の順序は相互に入れ替え可能である。
【００４２】
続いて、図５を参照して、第１異常判定処理について説明する。図５は、第１異常判定処理を示すフローチャートである。第１異常判定処理は、温度取得部１３１が第２温度ｋ２を取得し、時刻取得部１３２が第２時刻を取得すると開始される。
【００４３】
図５に示すように、まず、センサー異常判定部１３３は、温度変化の下降傾きαを算出する（ステップＳ２０２）。次いで、センサー異常判定部１３３は、下降傾きαが第１傾き閾値ＴＬよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２０４）。センサー異常判定部１３３は、下降傾きαが第１傾き閾値ＴＬよりも大きいと判定した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、サーミスター６４が異常であると判定する（ステップＳ２０６）。次いで、処理部１３は、エラーを報知する（ステップＳ２０８）。
【００４４】
一方、センサー異常判定部１３３は、下降傾きαが第１傾き閾値ＴＬよりも大きくないと判定した場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、下降傾きαが第２傾き閾値ＴＳよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ２１０）。センサー異常判定部１３３は、下降傾きαが第２傾き閾値ＴＳよりも小さくないと判定した場合（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、サーミスター６４が異常ではないと判定する（ステップＳ２１２）。その結果、ヒーター制御部１３０は、加熱ローラー６１が所定の温度になるように、ハロゲンヒーター６３の駆動を開始させる（ステップＳ２１４）。一方、センサー異常判定部１３３が、下降傾きαが第２傾き閾値ＴＳよりも小さいと判定した場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、第２異常判定処理が実行される（ステップＳ２１６）。
【００４５】
続いて、図６を参照して、第２異常判定処理について説明する。図６は、第２異常判定処理を示すフローチャートである。
【００４６】
図６に示すように、センサー異常判定部１３３は、期間の長さｐが期間閾値Ｐｔ以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。期間の長さｐが期間閾値Ｐｔ以上ではないと判定された場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、処理は、ステップＳ３１０へ進む。一方、センサー異常判定部１３３は、期間の長さｐが期間閾値Ｐｔ以上であると判定した場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、第２温度ｋ２が温度閾値Ｋｔよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３０４）。第２温度ｋ２が温度閾値Ｋｔよりも大きくないと判定された場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、処理は、ステップＳ３１０へ進む。一方、センサー異常判定部１３３は、第２温度ｋ２が温度閾値Ｋｔよりも大きいと判定した場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、サーミスター６４が異常であると判定する（ステップＳ３０６）。次いで、処理部１３は、エラーを報知する（ステップＳ３０８）。
【００４７】
ステップＳ３１０では、処理部１３は、第３異常判定処理を実行する。詳しくは、センサー異常判定部１３３は、上昇傾きβが所定の範囲内であるか否かを判定する。上昇傾きβが所定の範囲内である場合、ヒーター制御部１３０は、加熱ローラー６１が所定の温度になるようにハロゲンヒーター６３の駆動を開始する。一方、上昇傾きβが所定の範囲内ではない場合、処理部１３によってエラーが報知される。
【００４８】
続いて、図７を参照して、サーミスター６４の測定温度の変化について説明する。図７は、サーミスター６４の測定温度の変化を示す図である。詳しくは、図７は、サーミスター６４が正常な場合における測定温度の変化を示す。図７において、縦軸は、測定温度（℃）を示し、横軸は、時間（分）を示す。図７において、曲線Ｃは、サーミスター６４の測定温度の変化を示す。図７において、第１時刻ｔ１は、処理部１３にＯＦＦ信号が入力されてハロゲンヒーター６３の駆動が停止した際の時刻を示す。また、第３時刻ｔ３は、第１時刻ｔ１から２分経過した時刻を示し、第４時刻ｔ４は、第１時刻ｔ１から３０分経過した時刻を示す。
【００４９】
図７に示す例では、ハロゲンヒーター６３が駆動している間、測定温度は、概ね２００℃を示している。処理部１３にＯＦＦ信号が入力されてハロゲンヒーター６３の駆動が停止すると、測定温度は急唆に変化して、第３時刻ｔ３において概ね１００℃となる。その後、測定温度は緩慢に変化して、第４時刻ｔ４において概ね５０℃となる。
【００５０】
また、図７に示す例では、第１時刻ｔ１から第３時刻ｔ３までの温度変化は、−１００（℃）である。第１時刻ｔ１から第３時刻ｔ３までの期間の長さは、２分である。よって、（式１）を参照して下降傾きαを算出すると、下降傾きαは、５０（℃／分）となる。また、第１時刻ｔ１から第４時刻ｔ４までの温度変化は、-１５０（℃）である。第１時刻ｔ１から第４時刻ｔ４までの期間の長さは、３０分である。よって、（式１）を参照して下降傾きαを算出すると、下降傾きαは、５（℃／分）となる。
【００５１】
第１傾き閾値ＴＬは、第１時刻ｔ１から第３時刻ｔ３までの下降傾きαに対して設定される。第２傾き閾値ＴＳは、第１時刻ｔ１から第４時刻ｔ４までの下降傾きαに対して設定される。好適には、第１傾き閾値ＴＬは、サーミスター６４が正常な場合における下降傾きαの最大値よりもわずかに大きな値に設定する。本実施形態では、第１傾き閾値ＴＬとして５１を設定し、第２傾き閾値ＴＳとして５を設定する。これにより、下降傾きαが５（℃／分）以上５１（℃／分）以下である場合、サーミスター６４が正常であると判定し得る。一方、下降傾きαが５１（℃／分）よりも大きい場合には、サーミスター６４が正常である場合に比べて測定温度が急激に変化している。したがって、サーミスター６４が異常であると判定し得る。また、下降傾きαが５（℃／分）よりも小さい場合、サーミスター６４が正常である場合に比べて温度変化が緩やかに変化している可能性がある。したがって、サーミスター６４に異常が発生している可能性がある。そこで、本実施形態では、第２異常判定処理が実行される。
【００５２】
第２異常判定処理では、センサー異常判定部１３３は、温度閾値Ｋｔと期間閾値Ｐｔとに基づいて、サーミスター６４の異常を判定する。図７に示す例では、第１時刻ｔ１から３０分経過後における測定温度は、１００℃よりも十分に低い温度を示す。よって、第１時刻ｔ１から３０分以上経過した後の測定温度が１００℃よりも大きい場合、サーミスター６４が異常であると判定し得る。このため、期間閾値Ｐｔとして、３０を設定し、温度閾値Ｋｔとして１００を設定することによって、処理部１３は、サーミスター６４の異常を検知することができる。
【００５３】
また、期間の長さｐが期間閾値Ｐｔよりも小さい場合、又は、第２温度ｋ２が温度閾値Ｋｔ以下である場合にも、サーミスター６４に異常が発生している可能性がある。このため、処理部１３は、ハロゲンヒーター６３を駆動させて第３異常判定処理を実行する。
【００５４】
以上、本実施形態について説明した。本実施形態によれば、下降傾きαが第１傾き閾値ＴＬよりも大きい場合、ハロゲンヒーター６３を駆動することなく、サーミスター６４が異常であると判定することができる。
【００５５】
また、下降傾きαが第２傾き閾値ＴＳよりも小さい場合、サーミスター６４に異常が発生している可能性がある。本実施形態によれば、下降傾きαが第２傾き閾値ＴＳよりも小さい場合、処理部１３は、第２異常判定処理及び第３異常判定処理を実行する。このように、サーミスター６４の異常を判定する処理を重ねて行うことによって、加熱ローラー６１が所定の温度を超えることを抑制することができる。
【００５６】
以上、本発明の実施形態について、図面（図１〜図７）を参照しながら説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。
【００５７】
例えば、本発明の実施形態では、温度センサーとして接触型のサーミスター６４が使用される場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、温度センサーとして非接触型のサーミスター及び補償用雰囲気温度センサーが使用されてもよい。この場合、温度取得部１３１は、非接触型のサーミスターが測定した温度と補償用雰囲気温度センサーが測定した温度との差分を加熱ローラー６１の表面の温度として取得する。補償用雰囲気温度センサーは、定着ユニット６に設けられて、定着ユニット６内の空気の温度を取得する。
【００５８】
また、本発明の実施形態では、ローラー方式の定着ユニット６に本発明が適用される例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、本発明は、ベルト方式の定着ユニット６にも適用可能である。
【００５９】
また、本発明の実施形態では、熱源として赤外線を放射するハロゲンヒーター６３が使用される場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。熱源は、例えば、電磁誘導によって加熱部材を加熱するＩＨコイルであり得る。
【００６０】
また、本発明の実施形態では、複合機に本発明が適用される場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。本発明は、プリンターにも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に有用である。
【符号の説明】
【００６２】
６      定着ユニット
６１    加熱ローラー
６３    ハロゲンヒーター
６４    サーミスター
１３１  温度取得部
１３２  時刻取得部
１３３  センサー異常判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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