(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貫通孔または凹部の内周面の状態を検査する内面検査装置であって、
前記内周面の内側に挿入される円柱状のロッドレンズと、
前記ロッドレンズの基端を保持するレンズホルダと、
前記レンズホルダが取り付けられるマウント部と、
前記ロッドレンズに光を照射する光源と、
前記ロッドレンズを介して前記内周面の像を撮影する撮像部と、を有し、
前記マウント部は、
前記ロッドレンズの中心軸に対して円弧状に延びる爪部または溝部を有し、
前記レンズホルダは、
前記ロッドレンズの中心軸に対して円弧状に延び、前記マウント部の前記爪部または前記溝部に対して嵌合する溝部または爪部を有し、
前記レンズホルダは、
軸方向に窪んだ凹所、軸方向に貫通するピン孔、または軸方向に貫通する切り欠きを有し、
前記マウント部は、
前記レンズホルダの取り付け後の前記凹所、前記ピン孔、または切り欠きの位置と軸方向に重なる位置に配置されたロックピンと、
前記ロックピンを前記ピン孔側へ加圧する第１弾性部材と、を有し、
前記マウント部は、
前記光源および前記撮像部に対する位置が固定された固定板と、
前記固定板に対して位置が可動する可動板と、
前記可動板を軸方向において前記固定板側へ向けて加圧する第２弾性部材と、を有し、
前記可動板が前記第２弾性部材により可動することにより、  前記レンズホルダの一部分が、前記固定板と前記可動板との間に挟まれる、内面検査装置。
【請求項２】
前記可動板は前記固定板よりも前記ロッドレンズ側に配置されている請求項1に記載の内面検査装置。
【請求項３】
請求項１に記載の内面検査装置であって、
前記マウント部は、前記ロックピンと一体に移動する解除ボタンを有し、
前記解除ボタンは、前記レンズホルダの外周面よりも径方向外側に位置する、内面検査装置。
【請求項４】
請求項１に記載の内面検査装置であって、前記レンズホルダは、
径方向外側へ突出するとともに周方向に広がる第１爪部と、
前記第１爪部とは異なる軸方向位置において、径方向外側へ突出するとともに周方向に広がる第２爪部と、を有し、
前記可動板は、前記レンズホルダを受ける中央開口と、
前記中央開口の縁から径方向内側へ突出するとともに周方向に広がる第３爪部を有し、
前記第１爪部と前記第２爪部との間の隙間に、前記第３爪部が嵌る、内面検査装置。
【請求項５】
請求項１または請求項４に記載の内面検査装置であって、
前記レンズホルダは、前記固定板側へ向けて円形に突出した凸部を有し、
前記固定板は、前記凸部が嵌る円形の貫通孔を有し、
前記凸部の外周面と、前記貫通孔の内周面とが、互いに接触する、内面検査装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の内面検査装置であって、
前記レンズホルダは、周方向の一部分に形成された被検出部を有し、
前記マウント部は、前記レンズホルダの取り付け後の位置において、前記被検出部を検出する取り付けセンサをさらに有する、内面検査装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の内面検査装置であって、
前記レンズホルダは、保持する前記ロッドレンズの種類毎に固有の被検出パターンを有し、
前記マウント部は、前記被検出パターンを区別可能に検出する識別センサをさらに有する、内面検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貫通孔または凹部の内周面の状態を検査する内面検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車に搭載されるエンジンの製造工程では、シリンダの内周面に亀裂などの異常が無いかどうかを検査する内面検査装置が用いられる。従来の内面検査装置については、例えば、特開２００９−６９３７４号公報に記載されている。当該公報の内面検査装置は、孔の内部に挿入される透明な円柱体と、円柱体に光を照射する照明照射手段と、撮像手段と、を有する。円柱体の先端には、円錐状にくり抜かれた円錐部が設けられている。撮像手段は、円錐部に映る像を撮影することにより、孔の内面を検査する。
【特許文献１】特開２００９−６９３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
内面検査装置に用いられる透明な円柱体（以下、「ロッドレンズ」と称する）の最適な太さは、検査対象となる孔の内径によって異なる。このため、内径の異なる種々の孔を、共通の内面検査装置で検査するためには、ロッドレンズの交換が必要となる。しかしながら、従来の内面検査装置では、ロッドレンズが、ねじなどの締結部材を用いて固定されていた。このため、ロッドレンズの交換時には、内面検査装置のユーザが、工具を用いてねじなどの締結部材を付け替える必要があった。
【０００４】
本発明の目的は、工具を用いることなく、ロッドレンズの交換を行うことができる内面検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の例示的な第１発明は、貫通孔または凹部の内周面の状態を検査する内面検査装置であって、前記内周面の内側に挿入される円柱状のロッドレンズと、前記ロッドレンズの基端を保持するレンズホルダと、前記レンズホルダが取り付けられるマウント部と、前記ロッドレンズに光を照射する光源と、前記ロッドレンズを介して前記内周面の像を撮影する撮像部と、を有し、前記マウント部は、前記ロッドレンズの中心軸に対して円弧状に延びる爪部または溝部を有し、前記レンズホルダは、前記ロッドレンズの中心軸に対して円弧状に延び、前記マウント部の前記爪部または前記溝部に対して嵌合する溝部または爪部を有し、前記レンズホルダは、軸方向に窪んだ凹所、軸方向に貫通するピン孔、または軸方向に貫通する切り欠きを有し、前記マウント部は、前記レンズホルダの取り付け後の前記凹所、前記ピン孔、または切り欠きの位置と軸方向に重なる位置に配置されたロックピンと、前記ロックピンを前記ピン孔側へ加圧する第１弾性部材と、を有し、前記マウント部は、
前記光源および前記撮像部に対する位置が固定された固定板と、
前記固定板に対して位置が可動する可動板と、
前記可動板を軸方向において前記固定板側へ向けて加圧する第２弾性部材と、を有し、
前記可動板が前記第２弾性部材により可動することにより、  前記レンズホルダの一部分が、前記固定板と前記可動板との間に挟まれる。
以上
【発明の効果】
【０００６】
本願の例示的な第１発明によれば、マウント部にレンズホルダを取り付けるときには、マウント部の爪部または溝部に対してレンズホルダの溝部または爪部を嵌め込んで回転させ、ロックピンで周方向の位置を固定する。一方、マウント部からレンズホルダを取り外すときには、ロックピンを退避させて、マウント部の爪部または溝部に対してレンズホルダの溝部または爪部を逆方向に回転させる。これにより、工具を用いることなく、マウント部に対するレンズホルダの着脱を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、内面検査装置の側面図である。
【図２】図２は、ロッドレンズ、レンズホルダ、およびマウント部の斜視図である。
【図３】図３は、レンズホルダおよびマウント部付近の側面図である。
【図４】図４は、レンズホルダを軸方向後方側から見た図である。
【図５】図５は、レンズホルダおよびマウント部付近の側面図である。
【図６】図６は、レンズホルダを軸方向後方側から見た図である。
【図７】図７は、マウント部の斜視図である。
【図８】図８は、マウント部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本願では、ロッドレンズの中心軸と平行な方向を「軸方向」、ロッドレンズの中心軸に直交する方向を「径方向」、ロッドレンズの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本願では、軸方向に沿ってロッドレンズの先端側を「軸方向前方」、撮像部側を「軸方向後方」として、各部の形状や位置関係を説明する。
【０００９】
＜１．内面検査装置の全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る内面検査装置１の側面図である。この内面検査装置１は、貫通孔または凹部の内周面を撮影して、当該内周面の状態に異常が無いかどうかを検査する装置である。内面検査装置１は、例えば、自動車のエンジンに搭載されるシリンダの内周面を検査するために用いられる。ただし、本発明の内面検査装置は、シリンダ以外の被検査物を検査するものであってもよい。図１に示すように、本実施形態の内面検査装置１は、ロッドレンズ１０、レンズホルダ２０、マウント部３０、光源４０、およびＣＣＤカメラ５０を有する。
【００１０】
ロッドレンズ１０は、検査対象となる内周面１００の内側に挿入される円柱状の透明部材である。ロッドレンズ１０の材料には、例えば、ガラスやアクリルが用いられる。ロッドレンズ１０の軸方向後方側の端面である基端面は、中心軸９に対して垂直な平面状に切断されるとともに、その表面が研磨される。一方、ロッドレンズ１０の軸方向前方側の端面である先端面１１は、中心軸９に対して４５°の円錐状にくり抜かれるとともに、その表面が研磨される。また、ロッドレンズ１０の当該先端面１１には、ミラーコーティングが施されている。
【００１１】
レンズホルダ２０は、ロッドレンズ１０の基端を保持する円環状の部材である。レンズホルダ２０の材料には、例えば、樹脂または金属が用いられる。レンズホルダ２０は、ロッドレンズ１０の基端付近の外周面に対して、固定されている。ただし、ロッドレンズ１０の基端面は、レンズホルダ２０に覆われることなく開放されている。本実施形態の内面検査装置１は、寸法の異なる複数のロッドレンズ１０を、交換して用いることができる。各ロッドレンズ１０には、レンズホルダ２０が予め固定されている。
【００１２】
マウント部３０は、光源４０およびＣＣＤカメラ５０よりも軸方向前方に配置されている。ロッドレンズ１０を保持したレンズホルダ２０は、マウント部３０に対して着脱可能となっている。レンズホルダ２０およびマウント部３０は、互いに取り付けおよび取り外しを容易に行うための構造を有している。レンズホルダ２０およびマウント部３０の当該構造については、後述する。
【００１３】
光源４０は、ロッドレンズ１０に対して光を照射する発光体である。光源４０は、マウント部３０よりも軸方向後方に配置されている。本実施形態の光源４０は、円環状に形成され、その中央に円孔４１を有する。また、光源４０は、ロッドレンズ１０の中心軸９と同軸に配置される。光源４０から出射される光は、ロッドレンズ１０の基端面を介してロッドレンズ１０内へ入射する。また、当該光は、ロッドレンズ１０の円錐状の先端面１１により径方向外側へ反射して、検査対象となる貫通孔または凹部の内周面１００に照射される。
【００１４】
ＣＣＤカメラ５０は、ロッドレンズ１０を介して内周面１００の像を撮影する撮像部である。貫通孔または凹部の内周面１００に照射された光は、再びロッドレンズ１０内に入射し、円錐状の先端面１１において反射して、軸方向後方へ向かう。そして、当該反射光は、ロッドレンズ１０の基端面および光源４０の円孔４１を通って、ＣＣＤカメラ５０へ入射する。これにより、ＣＣＤカメラ５０は、検査対象となる貫通孔または凹部の内周面１００の像を撮影することができる。
【００１５】
また、光源４０およびＣＣＤカメラ５０は、図示を省略した制御部と電気的に接続されている。制御部には、例えばパーソナルコンピュータが用いられる。制御部は、光源４０を発光させつつ、ＣＣＤカメラ５０により撮影された内周面１００の画像を取得する。そして、当該画像を解析することによって、内周面１００の状態に異常がないかどうかを検出する。
【００１６】
＜２．レンズホルダおよびマウント部の着脱構造について＞
続いて、レンズホルダ２０およびマウント部３０の着脱構造について、説明する。図２は、ロッドレンズ１０、レンズホルダ２０、およびマウント部３０の斜視図である。図３は、レンズホルダ２０の取り付け前における、レンズホルダ２０およびマウント部３０付近の側面図である。図４は、図３の状態において、レンズホルダ２０を軸方向後方側から見た図である。図５は、レンズホルダ２０の取り付け後における、レンズホルダ２０およびマウント部３０付近の側面図である。図６は、図５の状態において、レンズホルダ２０を軸方向後方側から見た図である。なお、図４および図６では、マウント部３０とレンズホルダ２０との嵌合関係を説明するために、マウント部３０の可動板３２の位置が、二点鎖線で示されている。
【００１７】
図２、図３、および図５に示すように、レンズホルダ２０は、ハンドル部２１、第１爪部２２、第２爪部２３、および凸部２４を有する。
【００１８】
ハンドル部２１は、マウント部３０の最も軸方向前方側に配置されている。マウント部３０に対してレンズホルダ２０を着脱する際には、ユーザは、ハンドル部２１を把持しながら、レンズホルダ２０を回転させる。ハンドル部２１の外周面には、ユーザの指が滑ることを防止するために、複数の凹凸が設けられている。
【００１９】
第１爪部２２は、ハンドル部２１の軸方向後方に位置する。第２爪部２３は、第１爪部２２よりもさらに軸方向後方に位置する。第１爪部２２および第２爪部２３は、それぞれ径方向外側へ向けて鍔状に突出するとともに、周方向に広がっている。また、第１爪部２２と第２爪部２３との間には、軸方向の隙間２５が介在する。マウント部３０にレンズホルダ２０を取り付けたときには、当該隙間２５に、マウント部３０の後述する第３爪部３２１が嵌る。
【００２０】
図４および図６に示すように、第２爪部２３は、マウント部３０の３つの第３爪部３２１を通過させる３つの第１切り欠き２３１と、後述するロックピン３３が挿入される１つの第２切り欠き２３２とを有する。第１切り欠き２３１および第２切り欠き２３２は、いずれも、第２爪部２３の外周縁から径方向内側へ向けて凹むとともに、第２爪部２３を軸方向に貫通する。
【００２１】
また、図４および図６に示すように、第２爪部２３の軸方向後方側の面には、複数の被検出部２３３が設けられている。被検出部２３３は、例えば、円形の窪みとされる。ただし、被検出部２３３は、後述するプランジャスイッチ３５により存否が検出可能なものであればよい。したがって、被検出部２３３は、円形以外の形状であってもよく、突起であってもよい。
【００２２】
凸部２４は、レンズホルダ２０の最も軸方向後方側の端部に、設けられている。凸部２４は、第２爪部２３の径方向内側の端縁部付近から、軸方向後方へ向けて、円環状に突出する。マウント部３０にレンズホルダ２０を取り付けたときには、後述する固定板３１の貫通孔７１０に、レンズホルダ２０の凸部２４が挿入される。
【００２３】
図７および図８は、マウント部３０の斜視図である。図２、図３、図５、図７、および図８に示すように、マウント部３０は、固定板３１、可動板３２、ロックピン３３、および解除ボタン３４を有する。なお、図８では、可動板３２、ロックピン３３、および解除ボタン３４の構造を明示するために、固定板３１を透明化して示している。
【００２４】
固定板３１は、光源４０の軸方向前方に配置されている。固定板３１、光源４０、およびＣＣＤカメラ５０は、共通のベース部材６０（図１参照）に取り付けられている。これにより、固定板３１、光源４０、およびＣＣＤカメラ５０の相互の位置が、固定されている。本実施形態の固定板３１は、中心軸９に対して垂直に広がる板状の主面部７１と、主面部７１の上端縁、下端縁、および側端縁から軸方向後方へ向けて延びるコの字形の補強部７２とを有する。レンズホルダ２０の着脱を行うときには、固定板３１の主面部７１に外力が加わる。しかしながら、本実施形態の固定板３１は、補強部７２を有しているため、主面部７１に変形が生じにくい。
【００２５】
図７に示すように、固定板３１の主面部７１には、軸方向に貫通する円形の貫通孔７１０が設けられている。貫通孔７１０の内径は、レンズホルダ２０の凸部２４の外径と、略同一の大きさとなっている。マウント部３０にレンズホルダ２０が取り付けられたときには、図５のように、固定板３１の当該貫通孔７１０に、レンズホルダ２０の凸部２４が挿入される。そして、貫通孔７１０の内周面と、凸部２４の外周面とが、互いに接触する。これにより、固定板３１の貫通孔７１０に対して、レンズホルダ２０およびロッドレンズ１０が、同軸に位置決めされる。また、軸方向に長いロッドレンズ１０が、傾いて設置されることが防止される。
【００２６】
また、図７および図８に示すように、固定板３１は、貫通孔７１０の周囲に複数のプランジャスイッチ３５を有する。複数のプランジャスイッチ３５は、その軸方向前方にレンズホルダ２０の被検出部２３３が存在するかどうかを機械的接触により検出し、その存否を示す検出信号を、上述した制御部へ出力する。制御部は、プランジャスイッチ３５から得られた検出信号に基づいて、レンズホルダ２０が正常に取り付けられたかどうかを判断するとともに、取り付けられたロッドレンズ１０の種類を判断する。
【００２７】
可動板３２は、固定板３１の軸方向前方（ロッドレンズ１０側）に配置された板状の部材である。固定板３１の主面部７１と、可動板３２とは、互いに平行に配置される。図８に示すように、可動板３２の四隅には、予圧ピン８０が取り付けられている。各予圧ピン８０は、固定板３１の主面部７１を通過して、軸方向後方へ延びている。予圧ピン８０の軸方向後方側の端部８１と、主面部７１の軸方向後方側の面との間には、弾性部材（第２弾性部材）であるばね８２が、自然長よりも圧縮された状態で介挿されている。このため、ばね８２の反発力によって、可動板３２は、軸方向後方側（固定板３１側）へ向けて常に加圧される。マウント部３０にレンズホルダ２０を取り付けていない状態では、可動板３２は、固定板３１の主面部７１に接触した状態で静止する。なお、レンズホルダ２０の取り付け時に、第２爪部２３の進入を容易にするために、固定板３１の主面部７１と可動板３２との間にスペーサが介挿されていてもよい。
【００２８】
図３、図５、図７、および図８に示すように、可動板３２には、軸方向に貫通する円形の中央開口３２０が設けられている。中央開口３２０は、ロッドレンズ１０の中心軸９と同軸に配置される。中央開口３２０の径は、上述した貫通孔７１０の径よりも大きい。また、図３および図４に示すように、可動板３２は、３つの第３爪部３２１を有する。各爪部３２１は、中央開口３２０の縁から径方向内側へ向けて突出するとともに、周方向に円弧状に広がっている。
【００２９】
ロックピン３３は、レンズホルダ２０の取り付け時に、レンズホルダ２０の周方向の位置を固定するためのピンである。ロックピン３３は、固定板３１の主面部７１を、軸方向に貫通する。また、固定板３１の軸方向前方側の端部は、可動板３２の中央開口３２０内に位置する。解除ボタン３４は、ロックピン３３を操作するためのボタンである。解除ボタン３４は、可動板３２よりも径方向外側において、固定板３１の主面部７１を、軸方向に貫通する。
【００３０】
ロックピン３３の軸方向後方側の端部と、解除ボタン３４の軸方向後方側の端部とは、接続部材３６を介して、互いに固定されている。したがって、解除ボタン３４、接続部材３６、および解除ボタン３４は、一体として軸方向に移動する。また、解除ボタン３４の軸方向前方側の端部と固定板３１の主面部７１の軸方向前方側の面との間には、弾性部材（第１弾性部材）であるばね３７が、自然長よりも圧縮された状態で介挿されている。このため、ばね３７の反発力によって、ロックピン３３および解除ボタン３４は、軸方向前方へ向けて常に加圧される。
【００３１】
マウント部３０にレンズホルダ２０を取り付けるときには、まず、図３のように、マウント部３０の軸方向前方に、レンズホルダ２０を配置する。そして、図４のように、レンズホルダ２０の第２爪部２３に設けられた３つの第１切り欠き２３１と、マウント部３０の可動板３２に設けられた３つの第３爪部３２１とが、軸方向に重なるように、両者の位置を合わせる。そして、レンズホルダ２０をマウント部３０に接近させながら、３つの第１切り欠き２３１に３つの第３爪部３２１を通過させる。また、レンズホルダ２０の凸部２４を、固定板３１の貫通孔７１０の内側に挿入する。
【００３２】
このとき、ロックピン３３は、レンズホルダ２０の第２爪部２３に押される。それにより、ロックピン３３、接続部材３６、および解除ボタン３４が、一体として軸方向後方へ変位する。
【００３３】
その後、図６中の矢印Ａ１のように、中心軸９を中心としてレンズホルダ２０を回転させる。そうすると、図５のように、レンズホルダ２０の第１爪部２２と第２爪部２３との間の隙間に、マウント部３０の第３爪部３２１が嵌り込む。また、マウント部３０の固定板３１と可動板３２との間に、レンズホルダ２０の第２爪部２３が挟まれる。可動板３２は、ばね８２の反発力により、第２爪部２３を固定板３１側へ押さえ付ける。これにより、レンズホルダ２０の軸方向の位置が固定される。
【００３４】
また、レンズホルダ２０を回転させると、やがて第２爪部２３の第２切り欠き２３２の周方向の位置と、ロックピン３３の周方向の位置とが、一致する。そうすると、第２爪部２３に押されていたロックピン３３が、軸方向前方へ突出して、第２切り欠き２３２内に嵌り込む。これにより、レンズホルダ２０の周方向の位置が固定される。
【００３５】
一方、マウント部３０からレンズホルダ２０を取り外すときには、まず、ユーザが解除ボタン３４を押す。そうすると、解除ボタン３４、接続部材３６、およびロックピン３３が、一体として軸方向後方へ変位する。これにより、第２切り欠き２３２からロックピン３３が抜ける。続いて、図６中の矢印Ａ１とは逆方向に、レンズホルダ２０を回転させる。そして、可動板３２の３つの第３爪部３２１の周方向位置と、レンズホルダ２０の３つの第１切り欠き２３１の周方向位置とが一致すると、レンズホルダ２０を軸方向前方へ引き抜く。これにより、マウント部３０からレンズホルダ２０が取り外される。
【００３６】
このように、本実施形態では、ばね３７により加圧されたロックピン３３を、レンズホルダ２０の第２切り欠き２３２に挿入することで、マウント部３０に対するレンズホルダ２０の周方向の位置を固定する。このため、ねじ等の工具を用いることなく、マウント部３０に対するレンズホルダ２０の着脱を行うことができる。
【００３７】
特に、本実施形態では、マウント部１０に、ロックピン３３とともに軸方向に変位する解除ボタン３４が設けられている。このため、ロックピン３３に直接触れることなく、解除ボタン３４を押すことによって、第２切り欠き２３２からロックピン３３を退避させることができる。また、解除ボタン３４は、レンズホルダ２０の外周面よりも径方向外側に配置されている。このため、ユーザは、解除ボタン３４を容易に操作できる。
【００３８】
また、本実施形態では、レンズホルダ２０の第２爪部２３に、複数の被検出部２３３が設けられている。複数の被検出部２３３は、当該レンズホルダ２０が保持するロッドレンズ１０の種類ごとに、異なる位置に配置されている。すなわち、本実施形態のレンズホルダ２０は、保持するロッドレンズ１０の種類ごとに、複数の被検出部２３３からなる固有の被検出パターンを有している。
【００３９】
マウント部３０の複数のプランジャスイッチ３５は、各々の検出位置における被検出部２３３の存否を検出し、制御部へ検出信号を出力する。内面検査装置１の制御部は、当該検出信号に基づいて、レンズホルダ２０に保持されるロッドレンズ１０の種類を、認識する。したがって、内面検査装置１のユーザが制御部にロッドレンズ１０の種類を入力しなくとも、制御部は、ロッドレンズ１０の種類に応じた画像処理を自動的に行うことができる。すなわち、本実施形態では、複数のプランジャスイッチ３５が、ロッドレンズ１０ごとに異なる被検出パターンを区別可能に検出する識別センサとして機能している。
【００４０】
また、第２爪部２３に設けられた複数の被検出部２３３のうちの１つは、レンズホルダ２０の取り付けが正常に完了したことを検知するために用いられる。レンズホルダ２０を回転させて、第２切り欠き２３２にロックピン３３が挿入されると、当該１つの被検出部２３３が、特定のプランジャスイッチ３５の軸方向前方に配置される。当該プランジャスイッチ３５は、当該被検出部２３３を検出し、制御部へ検出信号を出力する。制御部は、当該検出信号に基づいて、レンズホルダ２０が正常な位置まで回転したことを認識する。
【００４１】
すなわち、本実施形態では、上述した特定のプランジャスイッチ３５が、レンズホルダ２０の取り付け後の位置において、周方向の一部分に形成された特定の被検出部２３３を検出する取り付けセンサとして機能している。
【００４２】
＜３．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
【００４３】
上記の実施形態では、レンズホルダ２０側に設けられた第１爪部２２と第２爪部２３との間の隙間に、マウント部３０側の第３爪部３２１を嵌め込んで回転させていた。しかしながら、マウント部３０にレンズホルダ２０を嵌め込むための構造は、上記の実施形態の通りでなくてもよい。マウント部３０およびレンズホルダ２０は、それぞれ、ロッドレンズ１０の中心軸９に対して円弧状に延びる爪部または溝部を有していればよい。そして、マウント部３０の爪部または溝部に対して、レンズホルダ２０の溝部または爪部を嵌め込んで回転させ得る構造であればよい。
【００４４】
また、上記の実施形態では、レンズホルダ２０の第２爪部２３に設けられた第２切り欠き２３２に、ロックピン３３を挿入していた。しかしながら、レンズホルダ２０に、第２切り欠き２３２に代えて、軸方向に窪む凹所または軸方向に貫通するピン孔を設け、当該凹所またはピン孔に、ロックピン３３を挿入するようにしてもよい。
【００４５】
また、上記の実施形態では、ユーザが解除ボタン３４を押すことによって、ロックピン３３による固定を解除していた。しかしながら、解除ボタン３４以外の方法で、ロックピン３３による固定を解除するようにしてもよい。例えば、レンズホルダ２０の取り付け時に、レンズホルダ２０側に設けられた浅い凹所に、球面またはテーパ形状の先端を有するロックピンを挿入し、レンズホルダ２０を取り外すときに、ばね３７の圧力に抗してレンズホルダ２０を回転させることによって、凹所とロックピンの係合を解除するようにしてもよい。
【００４６】
また、上記の実施形態では、レンズホルダ２０に設けられた被検出部２３３を検出するためのセンサとして、プランジャスイッチ２３を用いていた。しかしながら、プランジャスイッチ２３に代えて、光センサ等の他方式のセンサを用いてもよい。
【００４７】
また、上記の実施形態では、ロッドレンズ１０の先端面１１が、中心軸９に対して４５°の円錐状となっていた。しかしながら、ロッドレンズ１０の先端面１１の角度は、撮像する位置に応じた他の角度であってもよい。また、ロッドレンズ１０の先端面１１は、円錐状以外の形状であってもよい。
【００４８】
その他、内面検査装置の細部の形状については、本願の各図面と相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、貫通孔または凹部の内周面の状態を検査する内面検査装置に利用できる。
【符号の説明】
【００５０】
１  内面検査装置
１０  ロッドレンズ
１１  先端面
２０  レンズホルダ
２１  ハンドル部
２２  第１爪部
２３  第２爪部
２４  凸部
２５  隙間
３０  マウント部
３１  固定板
３２  可動板
３３  ロックピン
３４  解除ボタン
３５  プランジャスイッチ
３６  接続部材
３７  ばね（第１弾性部材）
４０  光源
４１  円孔
５０  カメラ
６０  ベース部材
７１  主面部
７２  補強部
８０  予圧ピン
８２  ばね（第２弾性部材）
１００  内周面
２３１  第１切り欠き
２３２  第２切り欠き
２３３  被検出部
３２０  中央開口
３２１  第３爪部
７１０  貫通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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