(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査画像から第１の方向に伸びるスジを検出するスジ検出方法であって、
前記検査画像を取得する画像取得ステップと、
前記検査画像の少なくとも一部を、前記第１の方向に隣り合う局所領域同士を重複させて有限個の前記局所領域に分割する分割ステップと、
前記有限個の局所領域の各々から前記第１の方向に交差する第２の方向の位置に対するスジの強度を定量的に示すスジ強度信号を作成するスジ強度信号作成ステップと、
Ｔが１以上の整数であるＴ個の閾値のうち少なくとも１つの閾値の各々を前記スジ強度信号に適用してスジ状信号として検出し、前記第２の方向の位置を検出するスジ状信号位置検出ステップと、
前記スジ状信号位置検出ステップにより得られる検出結果を基に、スジの存否を判断する判断ステップと、を有し、
前記判断ステップは、前記第２の方向のある位置に対し、前記有限個の局所領域における前記第１の方向に連接する２つ以上の局所領域から構成される局所領域群内の前記閾値ごとの前記スジ状信号の検出回数に応じてスジが存在するか否かを判断するステップであり、Ｔ個の前記閾値の各々に対して、スジが存在すると判断するために必要な前記検出回数が定められており、Ｔ個の前記閾値のうちの少なくとも１つの閾値について、前記スジが存在すると判断するために必要な前記検出回数が２回以上であるスジ検出方法。
【請求項２】
検査画像から第１の方向に伸びるスジを検出するスジ検出方法であって、
前記検査画像を取得する画像取得ステップと、
前記検査画像の少なくとも一部を、前記第１の方向に重複を許して有限個の局所領域に分割する分割ステップと、
前記有限個の局所領域の各々から前記第１の方向に交差する第２の方向の位置に対するスジの強度を定量的に示すスジ強度信号を作成するスジ強度信号作成ステップと、
Ｔが１以上の整数であるＴ個の閾値のうち少なくとも１つの閾値の各々を前記スジ強度信号に適用してスジ状信号として検出し、前記第２の方向の位置を検出するスジ状信号位置検出ステップと、
前記スジ状信号位置検出ステップにより得られる検出結果を基に、スジの存否を判断する判断ステップと、を有し、
前記判断ステップは、前記第２の方向のある位置に対し、前記有限個の局所領域における前記第１の方向に連接する２つ以上の局所領域から構成される局所領域群内の前記閾値ごとの前記スジ状信号の検出回数に応じてスジが存在するか否かを判断するステップであり、Ｔ個の前記閾値の各々に対して、スジが存在すると判断するために必要な前記検出回数が定められており、Ｔ個の前記閾値のうちの少なくとも１つの閾値について、前記スジが存在すると判断するために必要な前記検出回数が２回以上であり、
Ｔが２以上の場合、Ｔ個の前記閾値の中で、前記スジ強度信号に適用した場合の前記スジ状信号を検出する確率であるスジ状信号位置発見確率が相対的に大きい閾値ほど、前記スジが存在すると判断するために必要な前記検出回数が大きいスジ検出方法。
【請求項３】
前記判断ステップでは、Ｔ個の前記閾値の中で、前記スジ状信号位置発見確率が最も小さい閾値に関して、前記検出回数が１回以上存在したら、前記１回以上の検出回数となる前記第２の方向の位置にスジが存在すると判断する請求項２に記載のスジ検出方法。
【請求項４】
Ｔ個の前記閾値の中の１つの閾値を用いて、前記スジ状信号位置検出ステップと前記判断ステップとを実施した後に、前記１つの閾値とは異なる閾値を用いて、前記スジ状信号位置検出ステップと前記判断ステップとを実施する請求項２又は３に記載のスジ検出方法。
【請求項５】
Ｔ個の前記閾値の中のいずれか１つの閾値を用いた検出結果からスジが存在すると判断された場合に、残りの閾値による前記スジ状信号位置検出ステップ及び前記判断ステップのうち少なくとも１つのステップの実施が省略される請求項４に記載のスジ検出方法。
【請求項６】
検査画像から第１の方向に伸びるスジを検出するスジ検出方法であって、
前記検査画像を取得する画像取得ステップと、
前記検査画像の少なくとも一部を、前記第１の方向に重複を許して有限個の局所領域に分割する分割ステップと、
前記有限個の局所領域を前記第１の方向に連接する２つ以上の局所領域から構成される複数の局所領域群にグループ分けするステップと、
前記有限個の局所領域の各々から前記第１の方向に交差する第２の方向の位置に対するスジの強度を定量的に示すスジ強度信号を作成するスジ強度信号作成ステップと、
Ｔが１以上の整数であるＴ個の閾値のうち少なくとも１つの閾値の各々を前記スジ強度信号に適用してスジ状信号として検出し、前記第２の方向の位置を検出するスジ状信号位置検出ステップと、
前記スジ状信号位置検出ステップにより得られる検出結果を基に、スジの存否を判断する判断ステップと、を有し、
前記グループ分けにより隣り合うグループ間で一部の前記局所領域を重複させており、
前記判断ステップは、前記第２の方向のある位置に対し、前記有限個の局所領域における前記第１の方向に連接する２つ以上の局所領域から構成される局所領域群内の前記閾値ごとの前記スジ状信号の検出回数に応じてスジが存在するか否かを判断するステップであり、Ｔ個の前記閾値の各々に対して、スジが存在すると判断するために必要な前記検出回数が定められており、Ｔ個の前記閾値のうちの少なくとも１つの閾値について、前記スジが存在すると判断するために必要な前記検出回数が２回以上であるスジ検出方法。
【請求項７】
前記判断ステップにより、前記第２の方向の特定の位置についてスジが存在すると判断された場合、残りの位置についてのスジの存否を判断する処理が省略される請求項１から６のいずれか一項に記載のスジ検出方法。
【請求項８】
前記検査画像は、対象物を撮像素子によって撮像して得られる撮影画像、若しくは前記撮影画像に対して前処理が行われた画像である請求項１から７のいずれか一項に記載のスジ検出方法。
【請求項９】
前記対象物は印刷物であり、前記スジがスジ欠陥である請求項８に記載のスジ検出方法。
【請求項１０】
前記対象物は、ラインヘッドを備えたインクジェット印刷装置によって印刷された印刷物であり、
前記第１の方向は、前記ラインヘッドに対して印刷媒体を相対的に走査する方向である請求項９に記載のスジ検出方法。
【請求項１１】
前記印刷物の印刷画像が絵柄を有する画像である場合、前記検査画像と、予め取得した前記絵柄の基準画像とを比較して前記スジ強度信号作成ステップを実施する請求項９又は１０に記載のスジ検出方法。
【請求項１２】
前記スジは、スジの無い場合に比べて、スジ位置の輝度が大きくなるスジである請求項１から１１のいずれか一項に記載のスジ検出方法。
【請求項１３】
前記スジは、スジの無い場合に比べて、スジ位置の輝度が小さくなるスジである請求項１から１１のいずれか一項に記載のスジ検出方法。
【請求項１４】
前記スジ強度信号作成ステップでは、前記有限個の局所領域の各々から前記第２の方向の位置に応じた画像信号値の代表値を示すプロファイルを前記スジ強度信号として作成する請求項１から１３のいずれか一項に記載のスジ検出方法。
【請求項１５】
検査画像から第１の方向に伸びるスジを検出するスジ検出装置であって、
前記検査画像を取得する画像取得部と、
前記検査画像の少なくとも一部を、前記第１の方向に隣り合う局所領域同士を重複させて有限個の前記局所領域に分割する分割部と、
前記有限個の局所領域の各々から前記第１の方向に交差する第２の方向の位置に対するスジの強度を定量的に示すスジ強度信号を作成するスジ強度信号作成部と、
Ｔが１以上の整数であるＴ個の閾値のうち少なくとも１つの閾値の各々を前記スジ強度信号に適用してスジ状信号として検出し、前記第２の方向の位置を検出するスジ状信号位置検出部と、
前記スジ状信号位置検出部により得られる検出結果を基に、スジの存否を判断する判断部と、を備え、
前記判断部は、前記第２の方向のある位置に対し、前記有限個の局所領域における前記第１の方向に連接する２つ以上の局所領域から構成される局所領域群内の前記閾値ごとの前記スジ状信号の検出回数に応じてスジが存在するか否かの判断を行う判断部であり、
Ｔ個の前記閾値の各々に対して、スジが存在すると判断するために必要な前記検出回数が定められており、Ｔ個の前記閾値のうちの少なくとも１つの閾値について、前記スジが存在すると判断するために必要な前記検出回数が２回以上であるスジ検出装置。
【請求項１６】
検査画像から第１の方向に伸びるスジを検出するスジ検出装置であって、
前記検査画像を取得する画像取得部と、
前記検査画像の少なくとも一部を、前記第１の方向に重複を許して有限個の局所領域に分割する分割部と、
前記有限個の局所領域の各々から前記第１の方向に交差する第２の方向の位置に対するスジの強度を定量的に示すスジ強度信号を作成するスジ強度信号作成部と、
Ｔが１以上の整数であるＴ個の閾値のうち少なくとも１つの閾値の各々を前記スジ強度信号に適用してスジ状信号として検出し、前記第２の方向の位置を検出するスジ状信号位置検出部と、
前記スジ状信号位置検出部により得られる検出結果を基に、スジの存否を判断する判断部と、を備え、
前記判断部は、前記第２の方向のある位置に対し、前記有限個の局所領域における前記第１の方向に連接する２つ以上の局所領域から構成される局所領域群内の前記閾値ごとの前記スジ状信号の検出回数に応じてスジが存在するか否かの判断を行う判断部であり、
Ｔ個の前記閾値の各々に対して、スジが存在すると判断するために必要な前記検出回数が定められており、Ｔ個の前記閾値のうちの少なくとも１つの閾値について、前記スジが存在すると判断するために必要な前記検出回数が２回以上であり、
Ｔが２以上の場合、Ｔ個の前記閾値の中で、前記スジ強度信号に適用した場合の前記スジ状信号を検出する確率であるスジ状信号位置発見確率が相対的に大きい閾値ほど、前記スジが存在すると判断するために必要な前記検出回数が大きいスジ検出装置。
【請求項１７】
検査画像から第１の方向に伸びるスジを検出するスジ検出装置であって、
前記検査画像を取得する画像取得部と、
前記検査画像の少なくとも一部を、前記第１の方向に重複を許して有限個の局所領域に分割する分割部と、
前記有限個の局所領域を前記第１の方向に連接する２つ以上の局所領域から構成される複数の局所領域群にグループ分けするグループ処理部と、
前記有限個の局所領域の各々から前記第１の方向に交差する第２の方向の位置に対するスジの強度を定量的に示すスジ強度信号を作成するスジ強度信号作成部と、
Ｔが１以上の整数であるＴ個の閾値のうち少なくとも１つの閾値の各々を前記スジ強度信号に適用してスジ状信号として検出し、前記第２の方向の位置を検出するスジ状信号位置検出部と、
前記スジ状信号位置検出部により得られる検出結果を基に、スジの存否を判断する判断部と、を備え、
前記グループ処理部は、隣り合うグループ間で一部の前記局所領域を重複させる前記グループ分けを行い、
前記判断部は、前記第２の方向のある位置に対し、前記有限個の局所領域における前記第１の方向に連接する２つ以上の局所領域から構成される局所領域群内の前記閾値ごとの前記スジ状信号の検出回数に応じてスジが存在するか否かの判断を行う判断部であり、
Ｔ個の前記閾値の各々に対して、スジが存在すると判断するために必要な前記検出回数が定められており、Ｔ個の前記閾値のうちの少なくとも１つの閾値について、前記スジが存在すると判断するために必要な前記検出回数が２回以上であるスジ検出装置。
【請求項１８】
前記閾値の個数、前記Ｔ個の閾値の中の少なくとも１つの閾値、前記閾値に対応する前記スジが存在すると判断するために必要な前記検出回数、前記分割部による前記局所領域の分割数、重複量、前記局所領域の大きさ、前記局所領域群の数、１つの前記局所領域群あたりの前記局所領域の数、及び前記局所領域群の重複領域数のうち少なくとも１つを手動にて設定する手動設定部を備える請求項１５から１７のいずれか一項に記載のスジ検出装置。
【請求項１９】
請求項１５から１８のいずれか一項に記載のスジ検出装置を備える印刷装置。
【請求項２０】
インクジェット方式によってインクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有するラインヘッドと、
前記ラインヘッドに対して相対的に媒体を移動させる相対移動手段と、
前記ラインヘッドから吐出した前記インクを前記媒体に付着させることにより印刷された印刷物を撮像する撮像手段を備え、
前記撮像手段によって撮像された撮影画像、若しくは前記撮影画像に対して前処理が行われた画像が前記検査画像となる請求項１９に記載の印刷装置。
【請求項２１】
検査画像から第１の方向に伸びるスジを検出する機能をコンピュータに実現させるプログラムであって、コンピュータに、
前記検査画像を取得する画像取得ステップと、
前記検査画像の少なくとも一部を、前記第１の方向に隣り合う局所領域同士を重複させて有限個の前記局所領域に分割する分割ステップと、
前記有限個の局所領域の各々から前記第１の方向に交差する第２の方向の位置に対するスジの強度を定量的に示すスジ強度信号を作成するスジ強度信号作成ステップと、
Ｔが１以上の整数であるＴ個の閾値のうち少なくとも１つの閾値の各々を前記スジ強度信号に適用してスジ状信号として検出し、前記第２の方向の位置を検出するスジ状信号位置検出ステップと、
前記スジ状信号位置検出ステップにより得られる検出結果を基に、スジの存否を判断する判断ステップと、を実行させるプログラムであり、
前記判断ステップは、前記第２の方向のある位置に対し、前記有限個の局所領域における前記第１の方向に連接する２つ以上の局所領域から構成される局所領域群内の前記閾値ごとの前記スジ状信号の検出回数に応じてスジが存在するか否かを判断するステップであり、Ｔ個の前記閾値の各々に対して、スジが存在すると判断するために必要な前記検出回数が定められており、Ｔ個の前記閾値のうちの少なくとも１つの閾値について、前記スジが存在すると判断するために必要な前記検出回数が２回以上であるプログラム。
【請求項２２】
検査画像から第１の方向に伸びるスジを検出する機能をコンピュータに実現させるプログラムであって、コンピュータに、
前記検査画像を取得する画像取得ステップと、
前記検査画像の少なくとも一部を、前記第１の方向に重複を許して有限個の局所領域に分割する分割ステップと、
前記有限個の局所領域の各々から前記第１の方向に交差する第２の方向の位置に対するスジの強度を定量的に示すスジ強度信号を作成するスジ強度信号作成ステップと、
Ｔが１以上の整数であるＴ個の閾値のうち少なくとも１つの閾値の各々を前記スジ強度信号に適用してスジ状信号として検出し、前記第２の方向の位置を検出するスジ状信号位置検出ステップと、
前記スジ状信号位置検出ステップにより得られる検出結果を基に、スジの存否を判断する判断ステップと、を実行させるプログラムであり、
前記判断ステップは、前記第２の方向のある位置に対し、前記有限個の局所領域における前記第１の方向に連接する２つ以上の局所領域から構成される局所領域群内の前記閾値ごとの前記スジ状信号の検出回数に応じてスジが存在するか否かを判断するステップであり、Ｔ個の前記閾値の各々に対して、スジが存在すると判断するために必要な前記検出回数が定められており、Ｔ個の前記閾値のうちの少なくとも１つの閾値について、前記スジが存在すると判断するために必要な前記検出回数が２回以上であり、
Ｔが２以上の場合、Ｔ個の前記閾値の中で、前記スジ強度信号に適用した場合の前記スジ状信号を検出する確率であるスジ状信号位置発見確率が相対的に大きい閾値ほど、前記スジが存在すると判断するために必要な前記検出回数が大きいプログラム。
【請求項２３】
検査画像から第１の方向に伸びるスジを検出する機能をコンピュータに実現させるプログラムであって、コンピュータに、
検査画像から第１の方向に伸びるスジを検出するスジ検出方法であって、
前記検査画像を取得する画像取得ステップと、
前記検査画像の少なくとも一部を、前記第１の方向に重複を許して有限個の局所領域に分割する分割ステップと、
前記有限個の局所領域を前記第１の方向に連接する２つ以上の局所領域から構成される複数の局所領域群にグループ分けするステップと、
前記有限個の局所領域の各々から前記第１の方向に交差する第２の方向の位置に対するスジの強度を定量的に示すスジ強度信号を作成するスジ強度信号作成ステップと、
Ｔが１以上の整数であるＴ個の閾値のうち少なくとも１つの閾値の各々を前記スジ強度信号に適用してスジ状信号として検出し、前記第２の方向の位置を検出するスジ状信号位置検出ステップと、
前記スジ状信号位置検出ステップにより得られる検出結果を基に、スジの存否を判断する判断ステップと、を実行させるプログラムであり、
前記グループ分けにより隣り合うグループ間で一部の前記局所領域を重複させており、
前記判断ステップは、前記第２の方向のある位置に対し、前記有限個の局所領域における前記第１の方向に連接する２つ以上の局所領域から構成される局所領域群内の前記閾値ごとの前記スジ状信号の検出回数に応じてスジが存在するか否かを判断するステップであり、Ｔ個の前記閾値の各々に対して、スジが存在すると判断するために必要な前記検出回数が定められており、Ｔ個の前記閾値のうちの少なくとも１つの閾値について、前記スジが存在すると判断するために必要な前記検出回数が２回以上であるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスジ検出方法及び装置、印刷装置並びにプログラムに係り、特に印刷物のスジ欠陥などに代表されるスジを画像処理によって検出する検出技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷物における印刷欠陥を検査する方法の一つとして、特許文献１に開示された方法が知られている。特許文献１には、印刷物をカラーカメラによって撮像して得られた検査画像から抽出されたエッジ画像と、予め作成された基準画像から抽出されたエッジ画像とを比較し、検査画像のみに含まれるエッジ情報を印刷物上の欠陥として検出する方法が開示されている。特許文献１によれば、エッジ画像は、ラプラシアンフィルタなどに代表される一般的なエッジ強調フィルタを用いて空間フィルタリングすることにより作成されている（特許文献１の段落００２７及び図４）。
【０００３】
特許文献１に示された方法は、印刷欠陥が空間周波数領域で高周波成分を有していることが多いことを利用した検出方法であり、特に印刷物上に孤立している点状欠陥を検出する際に好適な方法である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１４１０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ラインヘッドを搭載したシングルパス印字方式のインクジェット印刷装置では、ラインヘッドと媒体の相対的な移動により実施される１回の走査で画像記録を行う。このため、ラインヘッドのノズルが何らかの理由で不良化して不吐出ノズルや吐出曲がりが発生すると、その不良化した該当ノズルが印字を担当する部位において印刷画像上にスジ欠陥が発生する。スジ欠陥は、ラインヘッドを媒体に対して相対的に走査するにあたり、その走査方向に伸びるスジとして発生する。なお、ラインヘッドに対して媒体を搬送することによってラインヘッドを媒体に対して相対的に走査する場合の走査方向とは、媒体の搬送方向と平行な方向である。ラインヘッドを媒体に対して相対的に走査する方向を「ラインヘッド相対走査方向」又は単に「走査方向」という。
【０００６】
このようなスジ欠陥に対して、特許文献１に記載の方法を適用する場合には、次のような問題が発生する。すなわち、スジ状欠陥は、他の代表的な印刷欠陥、例えば印刷キズや汚れなど、に比べ、ラインヘッド相対走査方向に直交する方向の「スジ幅」が微小であり、カメラによって撮像された画像上にスジ情報のコントラストが十分に得られないことがあり、結果的にスジを高精度に検出できない。なお、ラインヘッド相対走査方向に直交する媒体幅方向を「ラインヘッド相対走査直交方向」又は単に「走査直交方向」という。
【０００７】
上述の課題は、ラインヘッドを搭載したインクジェット印刷装置によって印刷される印刷物のスジ欠陥の検出に限らず、各種の対象物について特定の方向に伸びるスジを検出する技術に共通する課題である。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、特定の方向に伸びるスジを高精度に検出することができるスジ検出方法及び装置、印刷装置並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の第１態様に係るスジ検出方法は、検査画像から第１の方向に伸びるスジを検出するスジ検出方法であって、検査画像を取得する画像取得ステップと、検査画像の少なくとも一部を、第１の方向に重複を許して有限個の局所領域に分割する分割ステップと、有限個の局所領域の各々から第１の方向に交差する第２の方向の位置に対するスジの強度を定量的に示すスジ強度信号を作成するスジ強度信号作成ステップと、Ｔが１以上の整数であるＴ個の閾値のうち少なくとも１つの閾値の各々をスジ強度信号に適用してスジ状信号として検出し、第２の方向の位置を検出するスジ状信号位置検出ステップと、スジ状信号位置検出ステップにより得られる検出結果を基に、スジの存否を判断する判断ステップと、を有し、判断ステップは、第２の方向のある位置に対し、有限個の局所領域における第１の方向に連接する２つ以上の局所領域から構成される局所領域群内の閾値ごとのスジ状信号の検出回数に応じてスジが存在するか否かを判断するステップであり、Ｔ個の閾値の各々に対して、スジが存在すると判断するために必要な検出回数が定められており、Ｔ個の閾値のうちの少なくとも１つの閾値について、スジが存在すると判断するために必要な検出回数が２回以上であるスジ検出方法である。
【００１０】
「重複を許して」とは、重複が許容されるという意味であり、重複させてもよいし、重複させなくてもよいことを意味する。つまり、「重複を許して」という記載は、重複させる態様と重複させない態様との両方の態様があり得ることを意味する。
【００１１】
「検査画像」とは、スジの検出を行う処理の対象となる画像を指す。
【００１２】
第１態様によれば、検出の対象となるスジが第１の方向に伸びるスジであるという特性を利用し、第１の方向に連接する局所領域群の検出結果を基に、スジの存否を判断している。これにより、従来の閾値処理と比較して、誤検出が抑制され、安定した高精度のスジ検出が可能になる。
【００１３】
第２態様として、第１態様のスジ検出方法において、Ｔが２以上の場合、Ｔ個の閾値の中で、スジ強度信号に適用した場合のスジ状信号を検出する確率であるスジ状信号位置発見確率が相対的に大きい閾値ほど、スジが存在すると判断するために必要な検出回数が大きい構成とすることができる。
【００１４】
第３態様として、第２態様のスジ検出方法において、判断ステップでは、Ｔ個の閾値の中で、スジ状信号位置発見確率が最も小さい閾値に関して、検出回数が１回以上存在したら、１回以上の検出回数となる第２の方向の位置にスジが存在すると判断する構成とすることができる。
【００１５】
第４態様として、第２態様又は第３態様のスジ検出方法において、Ｔ個の閾値の中の１つの閾値を用いて、スジ状信号位置検出ステップと判断ステップとを実施した後に、１つの閾値とは異なる閾値を用いて、スジ状信号位置検出ステップと判断ステップとを実施する構成とすることができる。
【００１６】
第５態様として、第４態様のスジ検出方法において、Ｔ個の閾値の中のいずれか１つの閾値を用いた検出結果からスジが存在すると判断された場合に、残りの閾値によるスジ状信号位置検出ステップ及び判断ステップのうち少なくとも１つのステップの実施が省略される構成とすることができる。
【００１７】
第６態様として、第１態様から第５態様のいずれか一態様のスジ検出方法において、判断ステップにより、第２の方向の特定の位置についてスジが存在すると判断された場合、残りの位置についてのスジの存否を判断する処理が省略される構成とすることができる。
【００１８】
第７態様として、第１態様から第６態様のいずれか一態様のスジ検出方法において、検査画像は、対象物を撮像素子によって撮像して得られる撮影画像、若しくは撮影画像に対して前処理が行われた画像である構成とすることができる。
【００１９】
第８態様として、第７態様のスジ検出方法において、対象物は印刷物であり、スジがスジ欠陥である構成とすることができる。
【００２０】
第９態様として、第８態様のスジ検出方法において、対象物は、ラインヘッドを備えたインクジェット印刷装置によって印刷された印刷物であり、第１の方向は、ラインヘッドに対して印刷媒体を相対的に走査する方向である構成とすることができる。
【００２１】
第１０態様として、第８態様又は第９態様のスジ検出方法において、印刷物の印刷画像が絵柄を有する画像である場合、検査画像と、予め取得した絵柄の基準画像とを比較してスジ強度信号作成ステップを実施する構成とすることができる。
【００２２】
第１１態様として、第１態様から第１０態様のいずれか一態様のスジ検出方法において、スジは、スジの無い場合に比べて、スジ位置の輝度が大きくなるスジである構成とすることができる。
【００２３】
第１２態様として、第１態様から第１０態様のいずれか一態様のスジ検出方法において、スジは、スジの無い場合に比べて、スジ位置の輝度が小さくなるスジである構成とすることができる。
【００２４】
第１３態様として、第１態様から第１２態様のいずれか一態様のスジ検出方法において、スジ強度信号作成ステップでは、有限個の局所領域の各々から第２の方向の位置に応じた画像信号値の代表値を示すプロファイルをスジ強度信号として作成する構成とすることができる。
【００２５】
第１４態様に係るスジ検出装置は、検査画像から第１の方向に伸びるスジを検出するスジ検出装置であって、検査画像を取得する画像取得部と、検査画像の少なくとも一部を、第１の方向に重複を許して有限個の局所領域に分割する分割部と、有限個の局所領域の各々から第１の方向に交差する第２の方向の位置に対するスジの強度を定量的に示すスジ強度信号を作成するスジ強度信号作成部と、Ｔが１以上の整数であるＴ個の閾値のうち少なくとも１つの閾値の各々をスジ強度信号に適用してスジ状信号として検出し、第２の方向の位置を検出するスジ状信号位置検出部と、スジ状信号位置検出部により得られる検出結果を基に、スジの存否を判断する判断部と、を備え、判断部は、第２の方向のある位置に対し、有限個の局所領域における第１の方向に連接する２つ以上の局所領域から構成される局所領域群内の閾値ごとのスジ状信号の検出回数に応じてスジが存在するか否かの判断を行う判断部であり、Ｔ個の閾値の各々対して、スジが存在すると判断するために必要な検出回数が定められており、Ｔ個の閾値のうちの少なくとも１つの閾値について、スジが存在すると判断するために必要な検出回数が２回以上であるスジ検出装置である。
【００２６】
第１５態様として、第１４態様のスジ検出装置において、閾値の個数、Ｔ個の閾値の中の少なくとも１つの閾値、閾値に対応するスジが存在すると判断するために必要な検出回数、分割部による局所領域の分割数、重複量、局所領域の大きさ、局所領域群の数、１つの局所領域群あたりの局所領域の数、及び局所領域群の重複領域数のうち少なくとも１つを手動にて設定する手動設定部を備える構成とすることができる。
【００２７】
第１４態様又は第１５態様のスジ検出装置において、第２態様から第１３態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、スジ検出方法において特定される処理や動作のステップの要素は、これに対応する処理や動作の機能を担う手段若しくは処理部若しくは動作部などの要素として把握することができる。
【００２８】
第１６態様に係る印刷装置は、第１４態様又は第１５態様に記載のスジ検出装置を備える印刷装置である。
【００２９】
第１７態様として、第１６態様の印刷装置において、インクジェット方式によってインクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有するラインヘッドと、ラインヘッドに対して相対的に媒体を移動させる相対移動手段と、ラインヘッドから吐出したインクを媒体に付着させることにより印刷された印刷物を撮像する撮像手段を備え、撮像手段によって撮像された撮影画像、若しくは撮影画像に対して前処理が行われた画像が検査画像となる構成とすることができる。
【００３０】
第１８態様に係るプログラムは、検査画像から第１の方向に伸びるスジを検出する機能をコンピュータに実現させるプログラムであって、コンピュータに、検査画像を取得する画像取得ステップと、検査画像の少なくとも一部を、第１の方向に重複を許して有限個の局所領域に分割する分割ステップと、有限個の局所領域の各々から第１の方向に交差する第２の方向の位置に対するスジの強度を定量的に示すスジ強度信号を作成するスジ強度信号作成ステップと、Ｔが１以上の整数であるＴ個の閾値のうち少なくとも１つの閾値の各々をスジ強度信号に適用してスジ状信号として検出し、第２の方向の位置を検出するスジ状信号位置検出ステップと、スジ状信号位置検出ステップにより得られる検出結果を基に、スジの存否を判断する判断ステップと、を実行させるプログラムであり、判断ステップは、第２の方向のある位置に対し、有限個の局所領域における第１の方向に連接する２つ以上の局所領域から構成される局所領域群内の閾値ごとのスジ状信号の検出回数に応じてスジが存在するか否かを判断するステップであり、Ｔ個の閾値の各々対して、スジが存在すると判断するために必要な検出回数が定められており、Ｔ個の閾値のうちの少なくとも１つの閾値について、スジが存在すると判断するために必要な検出回数が２回以上であるプログラムである。
【００３１】
第１８態様のプログラムにおいて、第２態様から第１３態様並びに第１５態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、スジ検出方法において特定される処理や動作のステップの要素は、これに対応する処理や動作の機能を実現するためのプログラムの要素として把握することができる。また、スジ検出装置において特定される処理部若しくは動作部などの手段の要素は、これに対応する処理や動作の機能を実現するためのプログラムの要素として把握することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、特定の方向に伸びるスジを精度良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１はラインヘッド型インクジェット印刷装置における不良ノズルに起因するスジ欠陥を説明するための模式図である。
【図２】図２はスジ欠陥を含む印刷物をカメラによって撮影して得られた撮影画像の例である。
【図３】図３は撮影画像を８つの局所領域に分割した例を示す図である。
【図４】図４は各局所領域に対してラインヘッド相対走査方向に画像の各画素の強度の平均プロファイルを算出してそれぞれプロットしたグラフである。
【図５】図５は閾値強度が比較的大きめの第１の閾値ｔｈ１を用いて検出を行った場合の検出例を示すグラフである。
【図６】図６は閾値強度が比較的小さめの第２の閾値ｔｈ２を用いて検出を行った場合の検出例を示すグラフである。
【図７】図７は図４に示された局所領域ごとのプロファイルに対して第１の閾値ｔｈ１及び第２の閾値ｔｈ２を用いてそれぞれ検出を行った結果を示すグラフである。
【図８】図８は実施形態に係るスジ検出装置の構成を示すブロック図である。
【図９】図９は実施形態に係るスジ検出装置によるスジ検出の処理の手順を示したフローチャートである。
【図１０】図１０は図９のステップＳ１４〜ステップＳ１６のさらに詳細な具体例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は図１０のステップＳ２５におけるスジ欠陥判断処理の具体例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示す側面図である。
【図１３】図１３はインクジェット印刷装置の制御系の要部構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、添付図面に従って本発明の実施の形態について詳説する。
【００３５】
［ラインヘッド型インクジェット印刷装置のスジ欠陥について］
図１はラインヘッド型インクジェット印刷装置における不良ノズルに起因するスジ欠陥を説明するための模式図である。ラインヘッド型インクジェット印刷装置とは、ラインヘッドを備えたインクジェット印刷装置を指す。ここでは、説明を簡単にするために、モノクロ濃淡画像を例に説明する。カラー画像の場合は、色ごとの各チャネルに対して同様の処理を実施すればよい。例えば、印刷物を撮像して得られる検査画像が赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、及び青（Ｂ）の各色の濃淡画像信号を含むＲＧＢ画像である場合、Ｒチャネル、Ｇチャネル、及びＢチャネルのそれぞれの色信号のチャネルについて、モノクロ濃淡画像の場合で説明する処理と同様の処理を実施すればよい。
【００３６】
ラインヘッド１０は、インクジェット方式によってインクを吐出する複数個のノズル１２が並んだノズル列１４を有するインクジェットヘッドである。ラインヘッド１０に対して媒体２０を搬送し、かつ、ノズル１２からインクの液滴を吐出することにより、媒体２０上にインクの液滴が付着してドット２２が記録される。
【００３７】
ラインヘッド１０に対して媒体２０を搬送する方向である媒体搬送方向をＹ方向とし、Ｙ方向に直交する媒体２０の幅方向である媒体幅方向をＸ方向とする。ラインヘッド１０の複数個のノズル１２はＸ方向に並んでおり、各ノズル１２は媒体２０のＸ方向の異なる位置の記録を担う。ノズル１２の並び方向であるＸ方向をノズル列方向と呼ぶ場合がある。
【００３８】
媒体搬送方向（Ｙ方向）は、ラインヘッド１０を媒体２０に対して相対的に走査する方向であり、走査方向という場合がある。また、Ｘ方向は走査直交方向という場合がある。なお、ここではラインヘッド１０に対して媒体２０を搬送することにより、両者の相対的な移動を行っているが、媒体２０に対してラインヘッド１０を移動させることにより、ラインヘッド１０と媒体２０とを相対的に移動させる構成を採用してもよい。
【００３９】
図１では１０個のノズル１２が並んだノズル列１４を例示している。不良ノズルの例として、図１の左から３番目の第３番ノズルＮｚ３が不吐出ノズルとなっている。また、左から８番目の第８番ノズルＮｚ８に吐出曲がりが発生している例が示されている。不吐出ノズルは、インクの吐出が不能なノズルである。吐出曲がりとは、液滴の吐出方向が逸れ、ドットが形成されるべき理想的位置に対して実際にドットが形成される位置がずれる現象である。ドットが形成されるべき理想的位置は、設計上の目標位置であり、正常なノズルが液滴を吐出した場合に想定されるドット形成位置を指す。
【００４０】
図１に示した状況の場合、不良ノズルである第３番ノズルＮｚ３の位置に対応する媒体２０の位置（図１において符号Ａで示す位置）にＹ方向に伸びるスジ欠陥が発生する。また、不良ノズルである第８番ノズルＮｚ８の位置に対応する媒体２０の位置（図１において符号Ｂで示す位置）にＹ方向に伸びるスジ欠陥が発生する。スジ欠陥とは、スジ状の画像欠陥を指す。スジ欠陥には、連続的なスジの他、断続的なスジも含まれる。
【００４１】
ラインヘッド１０に対して相対的に媒体２０を移動させ、１回の走査で規定の記録解像度の画像の記録を完成させる行うシングルパス印字方式のインクジェット印刷装置では、不良ノズルによって印刷画像上に走査方向に伸びるスジ欠陥が発生する。
【００４２】
［スジ欠陥の強度と検出困難性］
図１で説明したように、スジ欠陥は不吐出ノズル又は吐出曲がりなどが原因で発生する。ノズル列が仮に１２００ｄｐｉの記録解像度を有しているとすると、ノズル間隔は約２１マイクロメートル［μｍ］となるため、不吐出ノズルが発生した場合おおよそ２１マイクロメートル[μｍ]前後のスジ幅を有するスジ欠陥となる。
【００４３】
「ｄｐｉ」は、dot per inch を意味し、１インチあたりのドット（点）の数を表す単位表記である。１インチは２５．４ミリメートル[ｍｍ]である。１つのノズルによって１つの画素のドットを記録することができるため、ｄｐｉはｎｐｉに置き換えて理解することができる。「ｎｐｉ」は、nozzle per inch を意味し、１インチあたりのノズルの数を表す単位表記である。記録解像度は、印刷解像度と同義である。
【００４４】
なお、実際の印刷では、打滴ドットが紙面上で干渉して移動したり、ドット径がノズルによってばらついたりすることから、不吐出ノズルが原因で発生するスジ欠陥のスジ幅が正確に２１マイクロメートル[μｍ]になるとは限らないことに注意する。一方、吐出曲がりが原因で発生するスジ欠陥に関しては、吐出曲がり量に応じてスジ欠陥のスジ幅は変動する。当然ながら吐出曲がり量が小さい場合にスジ欠陥は２１マイクロメートル[μｍ]よりも更にスジ幅が小さくなる。また、このようにスジ幅が非常に小さい場合でもスジ欠陥は人の眼で視認できるレベルになり得ることが把握されている。
【００４５】
上記のような微小なスジ幅を有するスジ欠陥をカメラによって撮像して検出することを検討すると、単純な処理によってスジ欠陥の検出を実現するには、極めて高解像度なカメラが必要となる。しかしながら、このようなカメラを用いるとカメラ自体が非常に高価になってしまうだけでなく、処理に必要な演算能力も大きくなってしまい、必要なコンピュータも非常に高価になってしまう。
【００４６】
［低解像度のカメラでスジ欠陥を撮影した場合の説明］
図１で説明したように、スジ欠陥は不良ノズルに起因して発生するため、スジ欠陥の方向は基本的にラインヘッド相対走査方向と一致する。枚葉印刷を例に１枚の紙シートの全面に均一な濃度の描画を行い、カメラを用いてスジ欠陥を撮影した場合の撮影画像の例を図２に示す。「紙シート」は印刷に用いる媒体の一例である。ラインヘッドの記録解像度が例えば１２００ｄｐｉである場合に、カメラは例えば４８０ｄｐｉ程度の解像度のものを用いることができる。
【００４７】
図２の横方向がＸ方向、縦方向がＹ方向である。図２に示された撮影画像３０にはＸ方向の異なる位置に、３本のスジ欠陥３１、３２、３３が見て取れる。図２において左側から、位置ｘ１に見て取れる第１のスジ欠陥３１は、スジ強度が強く、かつ、スジ長が長いスジ欠陥である。位置ｘ２に見て取れる第２のスジ欠陥３２は、スジ強度が弱く、かつ、スジ長が長いスジ欠陥である。位置ｘ３に見て取れる第３のスジ欠陥３３は、スジ強度が強く、かつ、スジ長が短いスジ欠陥である。スジ強度は、スジの視認性の程度を「強さ」として表現したものである。はっきりと見えやすいスジはスジ強度が強く、見えにくいスジはスジ強度が弱い。スジ強度は、撮影画像３０の画素の信号値を基に定量的に評価することができる。画素の信号値を「画素値」或いは「画像信号値」という。
【００４８】
低解像度のカメラでスジ欠陥を撮影するとスジ幅の小さいスジは、図２における第２のスジ欠陥３２に示される弱いスジのように低コントラストなスジ信号として撮像される。図２に示した撮影画像３０を分析する処理の方法の一つとして、例えば、図３に示されるように、撮影画像３０をラインヘッド相対走査方向に複数の局所領域４１〜４８に分割して局所領域４１〜４８ごとに信号処理を行う。「局所領域４１〜４８」の表記は、局所領域４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８を意味する。
【００４９】
図３では撮影画像３０を８つの局所領域４１〜４８に等分割した例が示されているが、局所領域の大きさ、分割数及び分割方法などは図３の例に限らない。局所領域同士は部分的に重複してもよい。また、局所領域の大きさは領域ごとに異なっていてもよい。
【００５０】
図４は図３に示した撮影画像３０の各局所領域４１〜４８に対してラインヘッド相対走査方向に画像の各画素の強度の平均プロファイルを算出してそれぞれプロットしたグラフである。画素の強度とは画素の信号値の大きさを意味する。平均プロファイルはスジの強度を定量的に示すスジ強度信号の一例である。平均プロファイルは、局所領域内の各画素の信号値をラインヘッド相対走査方向に積算して、その積算値を局所領域のラインヘッド相対走査直交方向の画素数で除算する演算を行うことによって求めることができる。
【００５１】
図４の横軸はＸ方向の画素位置を表し、縦軸はＹ方向に信号強度を表す。図４において最上段の第１段目に示されたプロファイルＰｒ［１］は局所領域４１から算出された平均プロファイルである。図４の第２段目に示されたプロファイルＰｒ［２］は局所領域４２から算出された平均プロファイルである。同様に、図４におけるプロファイルＰｒ［３］からＰｒ［８］の各々は局所領域４３から４８の各々から算出された平均プロファイルである。
【００５２】
図４に示されているように、各局所領域４１〜４８から算出された複数のプロファイルＰｒ［１］〜Ｐｒ［８］において、例えば、位置ｘ１或いは位置ｘ２のようにスジ欠陥が発生している位置では、多くの場合、信号強度にピーク値を有することがわかる。一方、スジ欠陥が無い位置でも所々にピーク値のような信号が見られる。
【００５３】
スジ欠陥が無い位置でも所々にピーク値のような信号が観察される現象は、大まかに次の２つの因子から発生する。
【００５４】
１つ目の因子として、一般に印刷ではインクドットのオンとオフで画像を形成することによる所謂ハーフトーン構造で画像を形成しているが、このハーフトーン構造の成分が平均プロファイルに現れている。
【００５５】
２つ目の因子として、カメラによる撮影ノイズが平均プロファイルに残存していることがある。
【００５６】
［単純な閾値処理によるスジの検出とその問題点］
図４のような局所領域ごとのプロファイルを用いてスジを検出することを考える。単純な方法の１つとして閾値処理による検出が考えられる。すなわち、予め設定した閾値を超えた強度値を有していた場合に、その画像位置にスジ欠陥があると判断する方法である。閾値を用いた検出処理を閾値処理という。
【００５７】
図５は閾値として第１の閾値ｔｈ１に設定した場合の検出例である。第１の閾値ｔｈ１は閾値強度が比較的大きめの閾値である。図５において「ＴＤ」の表記は「検出成功」を表し、正しい検出が行われたこと（正検出）を意味する。「ＵＤ」の表記は「未検出」を表す。
【００５８】
図５に示された例では、位置ｘ１に現れるピーク強度が強いスジの検出には成功しているが、位置ｘ２に現れるピーク強度が弱いスジの検出には失敗し、すべてのプロファイルにおいて未検出となってしまっている。
【００５９】
図６は閾値として第２の閾値ｔｈ２に設定した場合の検出例である。第２の閾値ｔｈ２は閾値強度が比較的小さめの閾値である。図６において「ＦＤ」の表記は「誤検出」を表す。図６に示された例では、ピーク強度が弱いスジの検出に多くの場合成功している。その一方で、実際にはスジが無い位置で誤検出が発生してしまっている。
【００６０】
図５及び図６で例示したように、単純な閾値処理を用いた場合には、閾値の値によって、未検出、若しくは誤検出のいずれかが発生し、スジ欠陥を精度良く検出できない。
【００６１】
［平均長拡大による方法とその問題点］
図６で説明した閾値の閾値強度を小さめに設定した場合の問題点は、スジが無い位置で誤検出が発生することである。一方、スジが無い位置に現れるピーク信号は、ハーフトーン構造やカメラの撮影ノイズなどによって引き起こされることについては前述したとおりである。ハーフトーン構造やカメラ撮影ノイズなどに起因するピーク信号は、ラインヘッド相対走査方向に平均プロファイルを算出する際に、平均値の算出に使用する画素の数を多くすること、つまり、局所領域のＹ方向の長さである平均長を長くすることで低減ができる場合がある。特にカメラの撮影ノイズの場合はノイズに周期性がないことが多く、平均長を長くすることにより、カメラの撮影ノイズに起因するピーク信号をほぼ確実に低減することができる。
【００６２】
例えば、図４では図３の撮影画像３０を８つの局所領域４１〜４８に分割してそれぞれの領域で平均プロファイルを求めていたが、これを４つの局所領域に変更することで平均長を長くすることができる。
【００６３】
しかしながら、このように平均長を長くする方法では、スジ長の短いスジの強度ピーク値を同時に低減してしまうため、スジを未検出する確率が増大してしまう。例えば、平均長を長くすると、位置ｘ３に現れるスジの強度ピーク値を低減してしまい、位置ｘ３のスジの検出に失敗する（未検出となる）可能性が高くなる。システムの特性などから、スジ長の短いスジが発生しないことが保証されている印刷装置であれば問題ないが、多くの場合にこのような保証は難しい。
【００６４】
［第１実施形態］
第１実施形態に係るスジ検出方法として、複数個の閾値による検出と、複数の局所領域の検出結果とからスジの有無を判断する方法を説明する。スジの有無とは、スジが存在するか否か、つまり、スジの存否と同義である。スジ欠陥には所謂白スジと黒スジの両方があり得るが、第１実施形態においては白スジの検出を行う例を説明する白スジは「スジの無い場合に比べて、スジ位置の輝度が大きくなるスジ」の一例である。黒スジは「スジの無い場合に比べて、スジ位置の輝度が小さくなるスジ」の一例である。白スジは図１のＡ及びＢで説明したように、印刷面内において目標再現濃度よりも画像濃度が低いスジ欠陥である。撮影画像における白スジの部分の画素値は周囲の画素値よりも大きい値となる。
【００６５】
ここでは、閾値を２つ設定する場合について説明する。２つの閾値のうち値が大きい方の閾値が第１の閾値ｔｈ１、小さい方の閾値が第２の閾値ｔｈ２である。第１の閾値ｔｈ１及び第２の閾値ｔｈ２を局所領域ごとのプロファイルに適用してそれぞれの閾値を超える信号強度の有無が検出される。
【００６６】
図７は図４に示された局所領域ごとのプロファイルに対して第１の閾値ｔｈ１及び第２の閾値ｔｈ２を用いてそれぞれ検出を行った結果を示している。図７において、閾値を超えるピークが検出された場合に「１」、検出されなかった場合に「０」を表示している。図７中の「ｔｈ１:１」は第１の閾値ｔｈ１を超えるピークが検出されたことを示している。図７中の「ｔｈ２:１」は第２の閾値ｔｈ２を超えるピークが検出されたことを示している。図７中の「ｔｈ１:０」は第１の閾値ｔｈ１を超えるピークが検出されなかったことを示している。
【００６７】
図７では更に、局所領域ごとのプロファイルのＸ方向画素列を「行」として扱い、行グループ番号が定義されている。すなわち、Ｙ方向に連続する複数の行に対して重複を許してグルーピングを行っている。図７に示された例では１グループあたりの行数ｍとしてｍ＝３が設定され、図７の上から行グループ１,２, …,４が定義されている。ｍは２以上の任意の整数に設定され得る。Ｙ方向は「第１の方向」の一形態に相当し、Ｘ方向は「第２の方向」の一形態に相当する。
【００６８】
図７において、上から第１行目、第２行目…、第８行目という順番に行番号を定める場合、第１行目から第３行目の３行が「行グループ１」、第３行目から第５行目の３行が「行グループ２」、第５行目から第７行目の３行が「行グループ３」、第６行目から第８行目の３行が「行グループ４」と定義されている。
【００６９】
なお、図７において行グループ１〜３に関しては直前の行グループの最後の行を重複して次の行グループを定義しているが、最後の行グループ４に関しては、直前の行グループ３の後ろ２つの行を重複して行グループを定義している。これは、行グループ４を行グループ１〜３と同じように定義してしまうと、行グループ４の行数が足りなくなってしまうため、行グループ３との重複行数を２とした。
【００７０】
行グループのグループ数は２以上の任意の整数に設定することができる。１グループあたりの行数は、行グループ間で同じ行数であってもよいし、異なる行数であってもよい。またグループ間で重複する行数は０以上の任意の整数に設定され得る。重複する行数は行グループ間で同じ行数であってもよいし、異なる行数であってもよい。
【００７１】
次に、スジの有無を判断する方法を説明する。以下に述べるような方法でスジの有無を判断する。行グループ番号ｉに対してそれぞれ次の基準１〜３を適用する。図７の場合、ｉは１から４までの整数であり、行グループ番号ｉの取り得る値はｉ＝｛１，２，３，４｝である。
【００７２】
すなわち、ある行グループの、ラインヘッド相対走査直交方向のある位置ｘに対し、基準１〜３の判断を行う。
【００７３】
［基準１］第１の閾値ｔｈ１を用いた検出処理により、スジ状信号が１回でも検出されたらスジが存在すると判断する。
【００７４】
［基準２］第２の閾値ｔｈ２を用いた検出処理により、スジ状信号がｄ回検出されたとした場合に、ｄが予め設定されていた数Ｄ以上である場合はスジが存在すると判断する。ｄは注目している「ある位置ｘ」においてスジ状信号が検出された局所領域の数、つまり行グループ内の検出回数である。ｄは０以上ｍ以下の整数を表す。Ｄはスジが存在すると判断するために必要な検出回数を示す判断基準値であり、２以上ｍ以下の数に設定される。
【００７５】
［基準３］基準１又基準２によってスジが存在すると判断されなかった場合はスジが無いと判断する。
【００７６】
＜第１実施形態の利点＞
第１実施形態によれば、次のようなメリットを有する検出が可能である。すなわち、基準１により、強く短いスジを見逃さずに検出することができる。基準２により、弱くて比較的長いスジを検出しつつ、誤検知の確率を低減することができる。
【００７７】
なお、Ｄの値は適宜設定の変更が可能であることが好ましい。Ｄを小さく設定した場合は弱いスジの検出率が増加する一方、誤検出率も増加する。Ｄを大きく設定した場合は弱いスジの検出率が低下する一方、誤検出率は低下する。Ｄの値は、弱いスジの検出確率と誤検出率のバランスを考慮して妥当な値に設定される。図７の例では、Ｄ＝２を設定した。
【００７８】
なお、第１実施形態で説明した方法では、比較的弱くて短いスジが見逃される可能性がある。しかし、人は強くて短いスジ、又は、弱くて長いスジは気付きやすいが、弱くて短いスジは気付きにくい特性、或いは気付いてもあまり気にならない特性があり、第１実施形態の方法は、人の感覚に合った検出ができていると言える。
【００７９】
次に、上述した第１実施形態に関する補足並びに幾つかの変形例について言及する。
【００８０】
［スジの評価位置について］
前述のとおり、第１実施形態で説明したスジ有無の判断は同じ行グループ内の「ラインヘッド相対走査直交方向のある位置」のそれぞれの検出結果に対して実施されるが、「ラインヘッド相対走査直交方向のある位置」は撮像データ上で厳密に位置が一致している必要はなく、少々の幅をもたせるようにしてもよい。
【００８１】
例えば、撮像データ上の厳密な位置に対して±１ピクセル以内又は±２ピクセル以内のものは同一位置とみなすなどの取り扱いが可能である。これは、撮像の際の僅かなカメラ振動、或いはインクジェットヘッドの振動、若しくは吐出曲がり量の微小変動などによって、カメラが撮像するスジ欠陥の強度のピーク位置が多少変動する可能性があるためである。「ピクセル」は画素を意味する。なお、撮像データ上という用語は、検査画像のデータ上、或いは、検査画像から作成されたプロファイルのデータ上と言い換えてもよい。
【００８２】
［最後の行グループの定義方法について］
図７の例では最後の行グループ４に対して行数ｍを他グループと合わせるために重複数を変更したが、次のようにしてもよい。すなわち、重複数を合わせることを優先し、その分行数を小さくする方法である。この場合、図７の行グループ４は行数が２になる。
【００８３】
［スジの有無を判断する方法］
第１実施形態では、基準２において、ある行グループに対し、第２の閾値ｔｈ２との比較によって検出された局所領域の数、つまり検出回数であるｄと、予め設定された数Ｄを比較してスジの有無を判断している。しかし、発明の実施に際しては、検出回数のｄに応じた判断をするという条件さえ守れば、必ずしもこの方法に限定されない。例えば、１つの行グループあたりの行数ｍを用いて検出率を示す比率ｄ／ｍを計算し、この比率が予め設定された比率Ｒを超えていた場合にスジが存在すると判断する、などとしてもよい。判断基準に用いる比率Ｒは、例えば「0.5」などの値に設定することができる。検出率を示す比率ｄ／ｍは、検出回数ｄが反映された指標値の一例であり、Ｒは判断基準値の一例である。Ｒが定められていることは、スジが存在すると判断するために必要な検出回数が定められていることの一例に相当する。
【００８４】
［ある閾値を用いた検出処理によりスジが存在すると判断された場合の処理の効率化］
第１実施形態では、２つの閾値のうち、どちらか１つの閾値を用いた検出処理に基づく判断の基準（基準１又は基準２）によりスジが存在すると判断された時点でスジ欠陥が在ることが確定されるため、残りの閾値を用いた処理による判断は省略可能である。これにより、計算負荷の低減が可能である。ただし、すべての閾値を用いて判断処理を実施した場合には、その行グループの領域にどのようなスジがあったかがわかるという利点がある。「どのようなスジ」とは、例えば、強くて短いスジ、若しくは、弱くて長いスジ、又は、これらの混合などのスジの種類をいう。
【００８５】
また、第１実施形態では、複数個の閾値のうち、閾値の大きいものから検出の処理を実施しているが、どの閾値から処理を始めてもよい。
【００８６】
［ある行グループにおいてスジが存在すると判断された場合の処理の効率化］
具体的な応用形態によっては、印刷物に１つでもスジがあったら不良品とみなす場合がある。このような場合には、ある行グループの領域でスジが存在すると判断された時点で残りの行グループの処理を省略可能である。これにより、計算負荷の低減が可能である。
【００８７】
［重複を許した局所領域の分割方法］
第１実施形態では、図２に示した撮影画像を図３に示すように８つの局所領域に重複なく分割しているが、重複なく分割した場合には局所領域の端付近にまたがったスジ信号の検出精度が低下する懸念があるため、局所領域間で領域を重複させて画像を分割してもよい。例えば図２において、局所領域の面積を保ったまま１５個の局所領域に分割するなどとしてもよい。局所領域間で領域の重複がある場合は、重複がない場合に比べ局所領域の端付近にまたがったスジ信号の検出が安定するという利点がある一方で計算量は増大する。
【００８８】
局所領域のＹ方向長さと重複量は、印刷装置によって発生するスジ長を考慮して適宜決定すればよい。例えば、印刷装置によって発生するスジ長で最も短いスジ長、或いは検出したいスジの中で最も短いスジ長が５ミリメートル［ｍｍ］であった場合に、局所領域のＹ方向長さを５ミリメートル［ｍｍ］に設定し、かつ、重複量を２．５ミリメートル［ｍｍ］に設定すると、行グループ内の隣接する２つの行のどちらかにスジ長の７５％以上が必ず含まれるという計算になる。よって、強い５ミリメートル［ｍｍ］のスジを７５％が含まれた状態でプロファイル化して第１の閾値ｔｈ１で検出できれば上記設定は妥当な設定となる。もし７５％では足りなければ局所領域のＹ方向長さを短くするか重複量を長くすることで性能を調整できる。
【００８９】
［プロファイル作成方法］
第１実施形態では、局所領域から図５の一次元プロファイルを作成するにあたり、ラインヘッド相対走査方向の平均値を計算しているが、必ずしも平均値のプロファイルに限定されない。平均値に代えて、例えば、積算値、中央値、最大値、最小値、又は四分値などの分位数、その他の各種統計量であってもよい。ここに例示した平均値、その他の各種統計量は「代表値」の一例である。ラインヘッド相対走査方向にプロファイル化するあらゆる方法が使用できる。
【００９０】
［スジ強度の定量化方法］
第１実施形態では、図４に示された局所領域ごとのプロファイルをスジ強度分布と考えて、このプロファイルの信号にそのまま閾値処理を行っているが、プロファイルの信号に対して、なんらかの処理を実施して別のスジ強度分布に変換してから閾値処理を実施してもよい。「何らかの処理」の具体例として、例えば、図４のプロファイルの信号に対して人間の視覚の空間周波数特性に対応するフィルタリングをかけたり、或いはエッジ強調するために微分処理や２次微分処理をかけたりしてもよい。人間の視覚の空間周波数特性は、視覚伝達関数（ＶＴＦ:visual transfer function）として知られている。或いは、例えば、プロファイルのピーク値の他に、プロファイル情報からスジの太さ情報などを定量化し、ピーク値と太さ情報からその位置におけるスジ強度を定義するなどを行ってもよい。元々のプロファイル情報を少なくとも用いてスジ強度分布を定量化する任意の方法が適用可能である。
【００９１】
或いは、プロファイル化せずに局所領域の画像情報そのものからスジ強度を定量化してもよい。例えば局所領域に対してフーリエ変換やウェーブレット変換などを用いて撮影画像を空間周波数解析し、縦方向（Ｙ方向）に伸びる線成分量を算出する方法などが考えられる。空間周波数スペクトルの信号は「スジ強度信号」の一形態となり得る。
【００９２】
［局所領域に分割する前の撮影画像に対する前処理について］
撮影画像を局所領域に分割する前に、画像全体に対して何らかの前処理を行ってもよい。前処理の具体例として、例えば画像全体に人間の視覚の空間周波数特性に対応するフィルタリングをかけたり、或いはエッジ強調するために微分処理や２次微分処理をかけたりしてもよい。
【００９３】
［カラーカメラの使用について］
第１実施形態では、モノクロカメラを使用した例を提示しているが、カラーカメラを用いてもよい。カラーカメラを用いた場合は、色分解されたチャネルごとの画像信号について、上述した手法を適用してもよいし、カラーカメラから得られたカラー画像信号に対して、各種色変換処理を行った後に、上述した手法を適用してもよい。「各種色変換処理」として、例えば、ＲＧＢ信号からＣＩＥ  ＸＹＺ信号への色変換処理、ＲＧＢ信号からグレー信号への変換処理など、があり得る。ＣＩＥは国際照明委員会のフランス語表記（Commission Internationale de l’Eclairage）の略称である。「ＣＩＥ  ＸＹＺ」はＣＩＥが定めるＸＹＺ表色系を指す。
【００９４】
［絵柄を有する一般画像に対する検出］
第１実施形態では、紙シートの全面に均一な濃度の描画を行った場合の画像を例に説明したが、絵柄を有する一般画像の場合には、特許文献１に記載されているように、カメラで取得した検査画像と予め取得した基準画像を比較してスジ強度を定量化すればよい。
【００９５】
原始的な方法としては、検査画像と基準画像を位置合わせして差分画像を計算することで絵柄成分を除去する方法などがある。特許文献１に記載のように検査画像と基準画像のエッジ成分を求めた後にエッジ成分同士の差分をとってもよい。検査画像と基準画像の比較は局所領域に分割する前の画像全体に対して実施してもよいし、局所領域に分割してから局所領域同士で実施してもよい。基準画像はスジのない印刷物をカメラで撮像して取得してもよいし、印刷装置に入力される入力画像から取得してもよい。また、基準画像として、入力画像のデータそのものを用いてもよいし、入力画像に対して検査画像と比較しやすくするための何らかの画像処理、例えば、解像度変換、ガンマ変換、色変換、幾何学変換、空間フィルタリングなどの各種基本画像処理のいずれか若しくは組み合わせの処理、を実施したものを用いてもよい。
【００９６】
［閾値のスジ状信号位置発見確率について］
これまでの説明では、画像内におけるスジ欠陥の部分はスジの無い場合に比べて信号強度が大きいことを前提にしており、大きい閾値ではスジ欠陥を正検出する確率が下がるがスジ以外を誤検出する確率も下がり、小さい閾値ではスジ欠陥を正検出する確率が上がるがスジ以外を誤検出する確率も上がる、という関係であった。
【００９７】
しかし、スジ信号の定量化方法によっては、スジ欠陥はスジが無い場合に比べて定量化された信号強度が小さいという形態もありうる。例えば、図４のプロファイルデータを符号反転する（マイナスをつける）だけでも、スジ欠陥の信号強度が小さいという形態になり得る。また、検出したいスジ欠陥がインク吐出量過多により発生するような所謂「黒スジ」の場合にもスジ欠陥の信号強度が小さいという形態になる。黒スジの発生要因としては、例えば、白スジに対して何らかの補償処理、例えば、不良ノズルを不吐出化して，近傍ノズルの吐出量を増加させて白スジを見えにくくする処理など、を実施した際に、補償処理の精度によっては黒スジが発生することが考えられる。一例として、不吐出化した不良ノズルの近傍ノズルの吐出量を増加しすぎた場合などに黒スジが発生することが考えられる。なお、補償処理の精度によっては白スジが発生する場合も勿論考えられる。例えば、不吐出化した不良ノズルの近傍ノズルの吐出量の増加量が足りなかった場合などに白スジが発生することが考えられる。
【００９８】
黒スジのように、スジが無い場合に比べてスジ欠陥の信号強度が小さくなる形態では、閾値よりも信号強度が小さくなるか否かの閾値処理が行われることになる。つまり、閾値処理によるスジの有無の判断は、スジ信号の定量化方法によって、閾値よりも大きい場合を「検出」と判断する場合もあれば、小さい場合を「検出」と判断する場合もあり得る。
【００９９】
このような関係が理解されれば、スジ欠陥の信号強度が小さくなる形態に対して、第１実施形態と同様の手法を変形して適用し得ることは明らかである。
【０１００】
ここでは、スジ欠陥の信号強度が大きくなる形態と、スジ欠陥の信号強度が小さくなる形態の両方を包括的に説明するため、「スジ状信号位置発見確率」という用語を導入する。スジ状信号位置発見確率とは、スジ状信号を検出する確率をいう。図４で説明した例のようにスジ欠陥の部分の信号強度がスジの無い場合に比べて大きい定量値を用いた場合には、大きい閾値ほどスジ状信号位置発見確率が小さく、小さい閾値ほどスジ状信号位置発見確率が大きくなる。一方、スジ欠陥の部分の信号強度がスジの無い場合に比べて小さい定量値を用いた場合には、小さい閾値ほどスジ状信号位置発見確率が小さく、大きい閾値ほどスジ状信号位置発見確率が大きくなる。
【０１０１】
「スジ状信号」とは、まだスジ欠陥と確定したわけではないものの、スジ欠陥と疑われるスジ状の信号を指す。図７の場合、検出されたことを示す「１」が付されたピークの信号が「スジ状信号」の例に相当する。スジ欠陥の信号強度が大きくなる形態の場合、閾値を超える信号がスジ状信号であり、スジ欠陥の信号強度が小さくなる形態の場合、閾値を下回る信号がスジ状信号である。
【０１０２】
［第２実施形態：３つ以上の閾値を使用する例］
第１実施形態では、２つの閾値を設けているが、３つ以上の閾値を設ける構成に拡張してもよい。第２実施形態では、第１の閾値ｔｈ１と第２の閾値ｔｈ２に加えて、第３の閾値ｔｈ３を用いる例を説明する。これら３つの閾値は、スジ状信号位置発見確率がｔｈ１＜ｔｈ２＜ｔｈ３の関係にある。
【０１０３】
これら３つの閾値（ｔｈ１，ｔｈ２，ｔｈ３）を用いた場合は次のようにすればよい。すなわち、ある行グループの、ラインヘッド相対走査直交方向のある位置に対し、基準２１〜２４の判断を行う。
【０１０４】
［基準２１］第１の閾値ｔｈ１を用いた検出処理により、１回でも検出されたらスジが存在すると判断する。
【０１０５】
［基準２２］第２の閾値ｔｈ２を用いた検出処理により、ｄ２回検出されたとした場合に、ｄ２が予め設定されていた数Ｄ２以上である場合はスジが存在すると判断する。ｄ２は０以上ｍ以下の整数を表す。Ｄ２は２以上ｍ以下の数に設定される。
【０１０６】
［基準２３］第３の閾値ｔｈ３を用いた検出処理により、ｄ３回検出されたとした場合に、ｄ３が予め設定されていた数Ｄ３以上である場合はスジが存在すると判断する。ｄ３は０以上ｍ以下の整数を表す。Ｄ３はＤ２より大きくｍ以下の数に設定される。
【０１０７】
［基準２４］基準２１、基準２２、又は基準２３のいずれの基準によってもスジが存在すると判断されなかった場合はスジが無いと判断する。
【０１０８】
第２実施形態によれば、スジの強度レベルに応じて検出率と誤検出率をより細かくハンドリングできる。すなわち、強いスジは短くても確実に検出し、中程度の強度のスジは中程度長ければ誤検知を抑えつつ精度良く検出し、弱いスジは更に長ければ誤検知を抑えつつ精度良く検出できる。
【０１０９】
［第３実施形態：１つの閾値での運用形態］
第１実施形態では２つの閾値を設けているが、下記のようにすることで１つの閾値での運用も可能である。
【０１１０】
すなわち、ある行グループの、ラインヘッド相対走査直交方向のある位置に対し、基準３１と基準３２の判断を行う。
【０１１１】
［基準３１］第１の閾値ｔｈ１を用いた検出処理により、ｄ１回検出されたとした場合に、ｄ１が予め設定されていた数Ｄ１以上である場合はスジが存在すると判断する。ｄ１は０以上ｍ以下の整数を表す。Ｄ１は２以上ｍ以下の数に設定される。
【０１１２】
［基準３２］基準３１によってもスジが存在すると判断されなかった場合はスジが無いと判断する。
【０１１３】
このようにすることで、ある程度長いスジは誤検知を抑えつつ精度良く検出することができ、閾値を２つ以上設定する場合に比べて処理や設定をシンプルにできる。印刷装置において発生するスジの最小長さがわかっている場合などには、局所領域の縦方向の長さをスジの最小長さよりも短くしておくことで誤検知を抑えつつスジを精度良く検出できる。
【０１１４】
第３実施形態で説明した１つの閾値を用いるスジ検出方法が、前述した平均幅拡大による方法に対して優れている場面は、例えば、誤検知を引き起こす要因の１つであるハーフトーン構造が高周波な周期性を有する場合である。高周波な周期性を有する場合には平均長を長くしてもハーフトーン構造による擬似ピークは上手く低減されない。一方で１つの閾値を用いる方法では、多数決的な処理により突発的な擬似ピークを誤検知しない効果がある。
【０１１５】
［第４実施形態：第１実施形態から第３実施形態の一般化］
これまで述べてきた第１実施形態から第３実施形態並びにこれらの変形例に関する事項等を踏まえ、本開示の手法は次のように一般化することができる。すなわち、Ｔが１以上の整数であるＴ個の閾値ｔｈｔ＝｛ｔｈ１，ｔｈ２，…，ｔｈＴ｝を用意する。Ｔ個の閾値ｔｈｔ＝｛ｔｈ１，ｔｈ２，…，ｔｈＴ｝はスジ状信号位置発見確率がｔｈ１＜ｔｈ２＜…＜ｔｈＴの関係であるとする。そして、ある行グループの、ラインヘッド相対走査直交方向のある位置に対し、次の基準４１〜基準４３を適用してスジの有無を判断する。
【０１１６】
［基準４１］第１の閾値ｔｈ１を用いた検出処理により、ｄ１回検出されたとした場合に、ｄ１が予め設定されていた数Ｄ１以上である場合はスジが存在すると判断する。Ｔが２以上の場合、Ｄ１は１以上ｍ以下に設定される。Ｔが１の場合、Ｄ１は２以上ｍ以下に設定される。
【０１１７】
［基準４２］ｔ＝２，３，…，Ｔの各々について、下記の［基準４３］の判断を実施する。ただし、Ｔ＝１の場合は[基準４３]の判断を実施しない。
【０１１８】
［基準４３］第ｔの閾値ｔｈｔを用いた検出処理により、ｄｔ回検出されたとした場合に、ｄｔが予め設定されていた数Ｄｔ以上存在した場合はスジが存在すると判断する。ＤｔはＤｔ−１より大きくｍ以下に設定する。
【０１１９】
［基準４４］基準４１〜４３によってスジが存在すると判断されなかった場合はスジがないと判断する。
【０１２０】
［各種パラメータのマニュアル設定について］
本開示によるスジ検出方法では、前述のとおり、各種パラメータを変更することで、様々な種類のスジ欠陥に対応できる柔軟なスジ欠陥の検出が可能である。よって、本開示によるスジ検出方法を用いるスジ検出装置、或いはスジ検出装置が搭載された印刷装置において、手動でパラメータ設定できることが望ましい。「手動で」とは「マニュアルで」と同義である。マニュアルで設定するパラメータとしては、例えば、検出閾値数、閾値ｔｈｔ、各閾値ｔｈｔに対応するスジ欠陥が存在すると判断するために必要な検出回数、局所領域の分割数、重複量、局所領域の大きさ、行グループの数、行グループにおける１グループあたりの局所領域数、及び行グループの重複領域数などが考えられる。ここに例示したパラメータの少なくとも１つ又はこれらの適宜の組み合わせをユーザが必要に応じてマニュアルで設定可能な構成とする形態が望ましい。
【０１２１】
［実施形態に係るスジ検出装置の構成例］
次に、実施形態に係るスジ検出装置の構成例について説明する。図８は実施形態に係るスジ検出装置１００の構成を示すブロック図である。スジ検出装置１００は、既に説明した各実施形態のスジ検出方法を実施し得る。スジ検出装置１００の各部の機能は、コンピュータのハードウエア及びソフトウエアの組み合わせによって実現することができる。ソフトウエアはプログラムと同義である。また、スジ検出装置１００の機能の一部は集積回路などによって実現することもできる。
【０１２２】
スジ検出装置１００は、画像取得部１０２と、メモリ１０４と、パラメータ設定制御部１０６と、画像処理部１０８と、を備える。画像処理部１０８は、前処理部１１０、領域分割部１１２、グループ処理部１１４、プロファイル作成部１１６、スジ状信号位置検出部１１８、判断部１２０、閾値格納部１２２、及び情報出力部１２４を備える。また、画像処理部１０８は図に示された構成の他に、図示されていない演算部、処理部、記憶部、若しくは制御部又はこれらの適宜の組み合わせを含んでいてもよい。
【０１２３】
画像取得部１０２は、装置の外部又は装置内の他の回路から検査画像５０のデータを取り込むインターフェースである。検査画像５０は、例えば、図示しないラインヘッド型インクジェット印刷装置によって印刷された印刷物１３０をカメラ１３２によって撮像することによって得られる撮影画像である。撮影画像は図２において説明したような均一濃度の濃淡画像であってもよいし、絵柄を有する一般画像であってもよい。
【０１２４】
カメラ１３２は撮像手段の一形態に相当する。撮像手段は、ＣＣＤ（charge-coupled device）センサやＣＭＯＳ（complementary metal-oxide semiconductor device）センサに代表される撮像素子を用いて、光学像を電子画像データに変換する装置である。撮像素子は、二次元イメージセンサであってもよいし、ラインセンサであってもよい。また、カラー撮像素子を採用してもよいし、モノクロ撮像素子を採用してもよく、これらを組み合わせた構成でもよい。
【０１２５】
カメラ１３２は、スキャナであってもよい。スキャナは、フラットベット型のオフラインスキャナであってもよいし、インクジェット印刷装置の媒体搬送経路に設置されたインラインセンサであってもよい。「カメラ」或いは「撮像手段」いう用語は、対象物を読み取り画像信号に変換する画像読取手段と同義に理解される。「撮像」は「読み取り」の概念を含む。
【０１２６】
スジ検出装置１００が検査画像５０を取得する形態には、カメラ１３２から直接的に取得する形態の他、カメラ１３２によって得られている検査画像５０のデータを有線又は無線の通信インターフェースを介して取得する形態、メモリカードその他の可搬型記憶媒体に記憶されている検査画像５０のデータを可搬型記憶媒体からメディアインターフェースを介して取得する形態などがあり得る。スジ検出装置１００は、カメラ１３２を含む構成であってもよいし、カメラ１３２を含まない構成であってもよい。
【０１２７】
メモリ１０４は、画像取得部１０２を介して取得した検査画像５０を記憶する記憶部である。メモリ１０４は、画像処理部１０８の各種演算を行う際のワークメモリとして機能し得る。
【０１２８】
前処理部１１０は、画像取得部１０２を介して取得した画像に対して、必要に応じて前処理を行う。なお、画像取得部１０２が取得する検査画像５０が既に前処理済みの画像のデータ、或いは、前処理不要の画像のデータである場合には、前処理部１１０による処理を省略することができる。前処理部１１０によって所要の前処理が行われた前処理済みの検査画像は領域分割部１１２に送られる。また、前処理不要の検査画像はメモリ１０４から領域分割部１１２に送られる。
【０１２９】
領域分割部１１２は、検査画像の少なくとも一部をＹ方向に重複を許して有限個の局所領域に分割する処理を行う。領域分割部１１２は「分割部」の一形態に相当する。
【０１３０】
グループ処理部１１４は、有限個の局所領域について、Ｙ方向に連接する複数の局所領域を複数の行グループにグルーピングするグループ分け処理を行う。
【０１３１】
プロファイル作成部１１６は、局所領域の各々からＸ方向の位置に対するスジの強度を定量的に示すプロファイルを作成する。プロファイルは「スジ強度信号」の一例である。プロファイル作成部１１６は「スジ強度信号作成部」の一形態に相当する。
【０１３２】
スジ状信号位置検出部１１８は、Ｔ個の閾値のうち少なくとも１つの閾値の各々をプロファイルの信号に適用してスジ状信号を検出し、かつスジ状信号が検出されるＸ方向の位置を検出する。
【０１３３】
閾値格納部１２２には、スジ状信号位置検出部１１８の閾値処理に用いられるＴ個の閾値が格納される。
【０１３４】
判断部１２０は、スジ状信号位置検出部１１８により得られる検出結果を基に、スジの存否を判断する。判断部１２０は、Ｘ方向のある位置に対し、行グループ内の閾値ごとのスジ状信号の検出回数に応じてスジが存在するか否かの判断を行う。判断部１２０における具体的な判断処理の例は第１実施形態から第４実施形態で説明したとおりである。
【０１３５】
既述のとおり、判断部１２０による判断処理では、Ｔ個の閾値の各々対して、スジが存在すると判断するために必要な検出回数に対応する判断基準値が定められており、Ｔ個の閾値のうちの少なくとも１つの閾値について、スジが存在すると判断するために必要な検出回数が２回以上となっている。
【０１３６】
情報出力部１２４は、判断部１２０によって判断された判断結果の情報を出力する出力インターフェースである。判断結果の情報として、例えば、スジ欠陥の有無を示す情報、スジ欠陥の位置を示す情報、スジの強度を示す情報、若しくは、スジの長さを示す情報、又は、これらのうち２つ以上の情報を組み合わせたものなどがあり得る。
【０１３７】
スジ検出装置１００は、操作部１４０と表示部１４２とを備えていてもよい。操作部１４０と表示部１４２によってユーザーインターフェースが構成される。操作部１４０には、キーボード、マウス、タッチパネル、トラックボールなど、各種の入力装置を採用することができ、これらの適宜の組み合わせであってもよい。表示部１４２には液晶ディスプレイなどの各種の表示装置を採用することができる。なお、表示部１４２の画面上にタッチパネルを配置した構成のように、表示部１４２と操作部１４０とが一体的に構成されている形態も可能である。オペレータは、表示部１４２の画面に表示される内容を見ながら操作部１４０を使って各種パラメータの設定及び各種情報の入力並びに編集が可能である。
【０１３８】
パラメータ設定制御部１０６は、領域分割部１１２における局所領域の分割数及び重複数など、画像処理部１０８における各部の処理に必要なパラメータの設定に関する制御を行う。パラメータ設定制御部１０６は、操作部１４０から入力されたパラメータの設定情報にしたがい、画像処理部１０８の処理に適用するパラメータをセットする。操作部１４０と表示部１４２とパラメータ設定制御部１０６との組み合わせは手動設定部１４４として機能する。
【０１３９】
［スジ検出装置の動作］
図９はスジ検出装置１００によるスジ検出の処理の手順を示したフローチャートである。ステップＳ１１において画像取得部１０２は検査画像を取得する。ステップＳ１１は「画像取得ステップ」の一形態に相当する。なお、ステップＳ１１の検査画像取得ステップは、前処理部１１０によって処理された検査画像を領域分割部１１２が取得するステップであると理解してもよい。
【０１４０】
ステップＳ１２において領域分割部１１２は検査画像の少なくとも一部を、Ｙ方向に重複を許して有限個の局所領域に分割する。ステップＳ１２は「分割ステップ」の一形態に相当する。
【０１４１】
ステップＳ１３においてグループ処理部１１４は有限個の局所領域についてグループ分けの処理を行う。ステップＳ１３のグループ分け処理は、後述するステップＳ１４の後、又はステップＳ１５の後に実施してもよい。
【０１４２】
ステップＳ１４においてプロファイル作成部１１６は局所領域ごとにスジ強度を定量化したスジ強度信号を作成する。プロファイル作成部１１６はスジ強度信号の一例として平均プロファイルを作成し得る。ステップＳ１４は「スジ強度信号作成ステップ」の一形態に相当する。
【０１４３】
ステップＳ１５においてスジ状信号位置検出部１１８は、スジ強度信号に対して閾値を用いた検出処理を行う。ステップＳ１５でいう検出処理には、スジ状信号を検出して、そのスジ状信号の位置であるスジ状信号位置を検出する処理が含まれる。すなわち、ステップＳ１５では、Ｔ個の閾値のうち少なくとも１つの閾値の各々をスジ強度信号に適用してスジ状信号を検出し、かつスジ状信号が検出されるＸ方向位置を検出する検出処理が行われる。ステップＳ１５は「スジ状信号位置検出ステップ」の一形態に相当する。
【０１４４】
ステップＳ１６において判断部１２０はステップＳ１５により得られるグループ内の検出結果からスジ欠陥の存否を判断する。ステップＳ１６では、ステップＳ１５により得られる検出結果を基に、スジの存否を判断する。ステップＳ１６は「判断ステップ」の一形態に相当する。
【０１４５】
ステップＳ１６では、Ｘ方向のある位置に対し、同じ行グループに属する局所領域群内の閾値ごとのスジ状信号の検出回数に応じてスジが存在するか否かを判断する。スジが存在するか否かの判断方法は、第１実施形態から第４実施形態の各実施形態で説明した方法を適用し得る。
【０１４６】
分割された有限個の局所領域のすべてについて、それぞれのスジ強度信号を作成して、すべてのスジ強度信号に対してＴ個の閾値をそれぞれ適用して検出を実施してもよいし、グループ分けされた複数の行グループのうちの一部の行グループに属する局所領域群についてステップＳ１４〜ステップＳ１６の処理を実施してもよい。
【０１４７】
また、Ｔが２以上である場合のＴ個の閾値のうち、一部の閾値のみについてステップＳ１５の検出処理を行う場合もあり得る。
【０１４８】
図１０は図９のステップＳ１４〜ステップＳ１６のさらに詳細な具体例を示すフローチャートである。具体例の説明にあたり、説明に用いる各記号を次のように定める。
【０１４９】
局所領域の個数、すなわち、局所領域の分割数をＪとする。Ｊは２以上の整数である。Ｊ個の局所領域の各々を識別するための局所領域番号を表すパラメータをｊとする。ｊは１以上Ｊ以下の整数の値を取り得る。Ｊ個の局所領域がグループ分けされた行グループのグループ数をＧとする。Ｇは１以上の整数である。Ｇ個の行グループの各々を識別するための行グループ番号を表すパラメータをｇとする。ｇは１以上Ｇ以下の整数の値を取り得る。Ｔ個の閾値の各々を識別するため閾値番号を表すパラメータをｔとする。ｔは１以上Ｔ以下の整数の値を取り得る。閾値番号ｔの閾値ｔｈｔに対して、スジ欠陥の存否の判断基準となる検出回数に対応する判断基準値をＤ(ｔ)と表す。
【０１５０】
図１０に示すフローチャートのステップＳ２１において画像処理部１０８は、処理の対象とするグループ番号ｇに「ｇ＝１」を指定する。
【０１５１】
ステップＳ２２において、プロファイル作成部１１６はグループ番号ｇに属する局所領域群の局所領域ごとのプロファイルを作成する。プロファイル作成部１１６はＪ個の局所領域ごとにそれぞれのプロファイルを作成する。
【０１５２】
ステップＳ２３において、スジ状信号位置検出部１１８は閾値番号ｔに「ｔ＝１」を指定する。
【０１５３】
ステップＳ２４において、スジ状信号位置検出部１１８は閾値ｔｈｔを用いた検出処理を行う。ステップＳ２４ではグループ番号ｇに属する局所領域群の局所領域ごとのプロファイルに対してそれぞれ閾値ｔｈｔを用いた検出処理が行われる。
【０１５４】
ステップＳ２５において、判断部１２０はステップＳ２４の検出結果からスジ欠陥の判断処理を行う。ステップＳ２５のスジ欠陥判断処理の具体例については図１１において後述する。
【０１５５】
ステップＳ２６において、判断部１２０はステップＳ２５の判断処理の結果、スジ欠陥が存在するか否かを判定する。ステップＳ２６において、スジ欠陥が無いと判断された場合は、ステップＳ２７に移行する。
【０１５６】
ステップＳ２７において、スジ状信号位置検出部１１８は閾値番号ｔの値をインクリメントして、「ｔ＋１」を新たな閾値番号ｔとする。
【０１５７】
ステップＳ２８において、スジ状信号位置検出部１１８はｔがＴを超えたか否かを判定する。ステップＳ２８において、ｔがＴ以下であると判定された場合はステップＳ２４に戻る。
【０１５８】
一方、ステップＳ２８において、ｔがＴを超えると判定された場合はステップＳ２９に移行する。
【０１５９】
ステップＳ２９において、画像処理部１０８はグループ番号ｇの値をインクリメントして、「ｇ＋１」を新たなグループ番号ｇとする。
【０１６０】
ステップＳ３０において、画像処理部１０８はｇがＧを超えたか否かを判定する。ステップＳ３０において、ｇがＧ以下であると判定された場合はステップＳ２２に戻り、グループ番号ｇの行グループについてステップＳ２２の処理が行われる。
【０１６１】
一方、ステップＳ３０において、ｇがＧを超える判定された場合はステップＳ３１に移行する。また、ステップＳ２６において、スジ欠陥が存在すると判定された場合は、残りの閾値についての処理を省略して、ステップＳ３１に移行する。
【０１６２】
ステップＳ３１において、判断部１２０は判断結果の出力を行う。
【０１６３】
図１１は図１０のステップＳ２５におけるスジ欠陥判断処理の具体例を示すフローチャートである。判断部１２０は、図１１に示すスジ欠陥判断処理のフローを実行し得る。
【０１６４】
ステップＳ４１において、判断部１２０は、グループ番号ｇの行グループに対して閾値ｔｈｔを用いた検出処理を実施した検出結果の中に、スジ状信号検出位置が存在するか否かを判定する。検出処理によりスジ状信号位置が検出されている場合は、ステップＳ４１の判定がＹｅｓ判定となり、ステップＳ４２に移行する。
【０１６５】
ステップＳ４２において、判断部１２０は、検出されているスジ状信号検出位置の各々に各位置を識別するための位置番号ｋを付与する。ｋは１以上のＫmaxまでの整数とする。Ｋmaxはグループ番号ｇの行グループに対して閾値ｔｈｔを用いた検出処理によって検出されたスジ状信号検出位置の個数である。
【０１６６】
ステップＳ４３において、判断部１２０は、処理の対象として注目する位置番号の変数ｋの値を１に設定する。位置番号ｋの位置を「ｘｋ」と表す。
【０１６７】
ステップＳ４４において、判断部１２０は、位置ｘｋについて、グループ番号ｇの局所領域群内における閾値ｔｈｔでの検出回数ｄ（ｘｋ，ｇ，ｔ）と、予め定められた判断基準値Ｄｔとを比較して、スジ欠陥の存否を判断する。判断の基準については、第１実施形態から第４実施形態で説明した方法を適用することができる。
【０１６８】
ステップＳ４５において、判断部１２０は、位置ｘｋにスジ欠陥が存在するか否かを判断する。ステップＳ４５の判断はステップＳ４４の判断の結果にしたがう。ステップＳ４５において位置ｘｋにスジ欠陥が無いと判断した場合は、ステップＳ４６に移行する。
【０１６９】
ステップＳ４６において、判断部１２０は位置番号ｋの値をインクリメントして、「ｋ＋１」を新たな位置番号ｋとする。
【０１７０】
ステップＳ４７において、判断部１２０はｋがＫmax以下であるか否かを判定する。ステップＳ４７において、ｋがＫmax以下であると判定された場合はステップＳ４４に戻り、新たな位置ｘｋについてステップＳ４４の処理が行われる。
【０１７１】
ステップＳ４５において、位置ｘｋにスジ欠陥が存在すると判断された場合は、残りの位置についての処理を省略して、図１１のフローを終了することができる。
【０１７２】
また、ステップＳ４１において、スジ状信号検出位置が存在しないと判定された場合は、ステップＳ４８に移行する。
【０１７３】
ステップＳ４８において、判断部１２０は、グループ番号ｇの局所領域群内に閾値ｔｈｔを用いて検出できるスジ欠陥が存在しないと判断する。ステップＳ４８の後、図１１のフローを終了する。
【０１７４】
［変形例１］
図１０のステップＳ２６及び図１１のステップＳ４５のうち少なくとも一方のステップを省略する形態も可能である。
【０１７５】
図１０のステップＳ２６を省略した形態とすることにより、すべての閾値ｔｈｔ並びにすべてのグループについて、スジ欠陥の存否の判断を行うことができる。
【０１７６】
また、図１１のステップＳ４５を省略した形態とすることにより、すべてのスジ状信号検出位置について、スジ欠陥の存否の判断を行うことができる。
【０１７７】
［変形例２］
図１０ではステップＳ２２において、グループの単位で局所領域ごとのプロファイルを作成する例を述べたが、全グループのすべての局所領域のプロファイルをまとめて作成しておいてもよい。例えば、図１０におけるステップＳ２１に先行して、これよりも前に、すべての局所領域についてステップＳ２２の処理を実施してもよい。
【０１７８】
［インクジェット印刷装置の構成例］
図１２は実施形態に係るインクジェット印刷装置２０１の構成を示す側面図である。インクジェット印刷装置２０１は「印刷装置」の一形態に相当する。なお、「印刷装置」という用語は、印刷機、プリンタ、画像記録装置、画像形成装置、画像出力装置などの用語と同義である。
【０１７９】
インクジェット印刷装置２０１は、ラインヘッドによって枚葉の用紙Ｐにカラー画像を印刷する枚葉式のラインヘッド型インクジェット印刷装置である。インクジェット印刷装置２０１は、給紙部２１０と、処理液塗布部２２０と、処理液乾燥部２３０と、描画部２４０と、インク乾燥部２５０と、集積部２６０と、を備える。
【０１８０】
給紙部２１０は、用紙Ｐを１枚ずつ自動で給紙する。給紙部２１０は、給紙装置２１２と、フィーダボード２１４と、給紙ドラム２１６と、を備える。用紙Ｐの種類は、特に限定されないが、例えば、上質紙、コート紙、アート紙などのセルロースを主体とする印刷用紙を用いることができる。用紙Ｐは、画像が記録される媒体の一形態に相当する。用紙Ｐは、多数枚が積層された束の状態で給紙台２１２Ａに載置される。
【０１８１】
給紙装置２１２は、給紙台２１２Ａにセットされた束の状態の用紙Ｐを上から順に１枚ずつ取り出して、フィーダボード２１４に給紙する。フィーダボード２１４は、給紙装置２１２から受け取った用紙Ｐを給紙ドラム２１６へと移送する。
【０１８２】
給紙ドラム２１６は、フィーダボード２１４から給紙される用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを処理液塗布部２２０へと移送する。
【０１８３】
処理液塗布部２２０は、用紙Ｐに処理液を塗布する。処理液は、インク中の色材成分を凝集、不溶化ないし増粘させる機能を備えた液体である。処理液塗布部２２０は、処理液塗布ドラム２２２と、処理液塗布装置２２４と、を備える。
【０１８４】
処理液塗布ドラム２２２は、給紙ドラム２１６から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを処理液乾燥部２３０へと移送する。処理液塗布ドラム２２２は、周面にグリッパ２２３を備え、そのグリッパ２２３で用紙Ｐの先端部を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き付けて搬送する。
【０１８５】
処理液塗布装置２２４は、処理液塗布ドラム２２２によって搬送される用紙Ｐに処理液を塗布する。処理液はローラで塗布される。
【０１８６】
処理液乾燥部２３０は、処理液が塗布された用紙Ｐを乾燥処理する。処理液乾燥部２３０は、処理液乾燥ドラム２３２と、温風送風機２３４と、を備える。処理液乾燥ドラム２３２は、処理液塗布ドラム２２２から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを描画部２４０へと移送する。処理液乾燥ドラム２３２は、周面にグリッパ２３３を備える。処理液乾燥ドラム２３２は、グリッパ２３３で用紙Ｐの先端部を把持して回転することにより、用紙Ｐを搬送する。
【０１８７】
温風送風機２３４は、処理液乾燥ドラム２３２の内部に設置される。温風送風機２３４は、処理液乾燥ドラム２３２によって搬送される用紙Ｐに温風を吹き当てて、処理液を乾燥させる。
【０１８８】
描画部２４０は、描画ドラム２４２と、ヘッドユニット２４４と、インラインセンサ２４８と、を備える。描画ドラム２４２は、処理液乾燥ドラム２３２から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐをインク乾燥部２５０へと移送する。描画ドラム２４２は、周面にグリッパ２４３を備え、グリッパ２４３で用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き付けて搬送する。描画ドラム２４２は、図示しない吸着機構を備え、周面に巻き付けられた用紙Ｐを周面に吸着させて搬送する。吸着には、負圧が利用される。描画ドラム２４２は、周面に多数の吸着穴を備え、この吸着穴を介して内部から吸引することにより、用紙Ｐを周面に吸着させる。
【０１８９】
ヘッドユニット２４４は、インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋを備える。インクジェットヘッド２４６Ｃ、シアン（Ｃ）のインクの液滴を吐出する記録ヘッドである。インクジェットヘッド２４６Ｍは、マゼンタ（Ｍ）のインクの液滴を吐出する記録ヘッドである。インクジェットヘッド２４６Ｙは、イエロー（Ｙ）のインクの液滴を吐出する記録ヘッドである。インクジェットヘッド２４６Ｋは、ブラック（Ｋ）のインクの液滴を吐出する記録ヘッドである。インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋのそれぞれには、対応する色のインク供給源である不図示のインクタンクから不図示の配管経路を介して、インクが供給される。
【０１９０】
インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋの各々は、用紙幅に対応したラインヘッドで構成され、各々のノズル面が描画ドラム２４２の周面に対向して配置される。ここでいう用紙幅は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向の用紙幅を指す。インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋは、描画ドラム２４２による用紙Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔をもって配置される。
【０１９１】
図には示さないが、インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋの各々のノズル面には、インクの吐出口である複数個のノズルが二次元配列されている。「ノズル面」とは、ノズルが形成されている吐出面をいい、「インク吐出面」或いは「ノズル形成面」などの用語と同義である。二次元配列された複数個のノズルのノズル配列を「二次元ノズル配列」という。
【０１９２】
インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋの各々は、複数個のヘッドモジュールを用紙幅方向に繋ぎ合わせて構成することができる。インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋの各々は、用紙Ｐの搬送方向と直交する用紙幅方向に関して用紙Ｐの全記録領域を１回の走査で規定の記録解像度による画像記録が可能なノズル列を有するフルライン型の記録ヘッドである。フルライン型の記録ヘッドはページワイドヘッドとも呼ばれる。規定の記録解像度とは、インクジェット印刷装置２０１によって予め定められた記録解像度であってもよいし、ユーザの選択により、若しくは、印刷モードに応じたプログラムによる自動選択により設定される記録解像度であってもよい。記録解像度として、例えば、１２００ｄｐｉとすることができる。用紙Ｐの搬送方向と直交する用紙幅方向をラインヘッドのノズル列方向と呼び、用紙Ｐの搬送方向をノズル列垂直方向と呼ぶ場合がある。
【０１９３】
二次元ノズル配列を有するインクジェットヘッドの場合、二次元ノズル配列における各ノズルをノズル列方向に沿って並ぶように投影（正射影）した投影ノズル列は、ノズル列方向について、最大の記録解像度を達成するノズル密度で各ノズルが概ね等間隔で並ぶ一列のノズル列と等価なものと考えることができる。「概ね等間隔」とは、インクジェット印刷装置で記録可能な打滴点として実質的に等間隔であることを意味している。例えば、製造上の誤差や着弾干渉による媒体上での液滴の移動を考慮して僅かに間隔を異ならせたものなどが含まれている場合も「等間隔」の概念に含まれる。投影ノズル列（「実質的なノズル列」ともいう。）を考慮すると、ノズル列方向に沿って並ぶ投影ノズルの並び順に、各ノズルにノズル位置を表すノズル番号を対応付けることができる。
【０１９４】
インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋの各々におけるノズルの配列形態は限定されず、様々なノズル配列の形態を採用することができる。例えば、マトリクス状の二次元配列の形態に代えて、一列の直線配列、Ｖ字状のノズル配列、Ｖ字状配列を繰り返し単位とするＷ字状などのような折れ線状のノズル配列なども可能である。
【０１９５】
描画ドラム２４２によって搬送される用紙Ｐに向けて、インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋからインクの液滴が吐出され、吐出された液滴が用紙Ｐに付着することにより、用紙Ｐに画像が記録される。
【０１９６】
描画ドラム２４２は、インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋと用紙Ｐとを相対移動させる手段として機能している。描画ドラム２４２は、インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋに対して用紙Ｐを相対的に移動させ、相対移動手段の一形態に相当する。インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋのそれぞれの吐出タイミングは、描画ドラム２４２に設置されたロータリエンコーダから得られるロータリエンコーダ信号に同期させる。図１２においてロータリエンコーダの図示は省略されており、図１３においてロータリエンコーダ３８２として記載されている。吐出タイミングとは、インクの液滴を吐出するタイミングであり、打滴タイミングと同義である。
【０１９７】
なお、本例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特色インクなどを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成や、緑色やオレンジ色などの特色のインクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、また、各色のインクジェットヘッドの配置順序も特に限定はない。
【０１９８】
インラインセンサ２４８は、インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋによって用紙Ｐに記録された画像を読み取る画像読取部である。インラインセンサ２４８は、例えば、ＣＣＤラインセンサを用いたラインスキャナで構成される。インラインセンサ２４８は、撮像手段の一形態に相当する。インラインセンサ２４８は、図８で説明したカメラ１３２の役割を果たすことができる。
【０１９９】
インラインセンサ２４８によって読み取られた読取画像のデータを基に、印刷物のスジ欠陥の検出が行われる。また、インラインセンサ２４８によって読み取られた読取画像のデータを基に、画像の濃度やインクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋの吐出不良などの情報が得られる。
【０２００】
なお、図には示さないが、インクジェット印刷装置２０１において、インラインセンサ２４８とは別に、カメラ１３２を設置する構成を採用してもよい。インラインセンサ２４８とカメラ１３２を併用する場合、カメラ１３２の設置場所は、インラインセンサ２４８よりも媒体搬送方向の下流に設置することが望ましい。例えば、カメラ１３２は、インク乾燥部２５０による乾燥処理を終えた後の印刷物を撮像する位置に設置される。
【０２０１】
インク乾燥部２５０は、描画部２４０で画像が記録された用紙Ｐを乾燥処理する。インク乾燥部２５０は、チェーンデリバリ３１０と、用紙ガイド３２０と、温風送風ユニット３３０と、を備える。
【０２０２】
チェーンデリバリ３１０は、描画ドラム２４２から用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐを集積部２６０へと移送する。チェーンデリバリ３１０は、規定の走行経路を走行する一対の無端状のチェーン３１２を備え、その一対のチェーン３１２に備えられたグリッパ３１４で用紙Ｐの先端部を把持して、用紙Ｐを規定の搬送経路に沿って搬送する。グリッパ３１４は、チェーン３１２に一定の間隔で複数備えられる。
【０２０３】
用紙ガイド３２０は、チェーンデリバリ３１０による用紙Ｐの搬送をガイドする部材である。用紙ガイド３２０は、第１用紙ガイド３２２と第２用紙ガイド３２４で構成される。第１用紙ガイド３２２はチェーンデリバリ３１０の第１搬送区間を搬送される用紙Ｐをガイドする。第２用紙ガイド３２４は、第１搬送区間の後段の第２搬送区間を搬送される用紙をガイドする。温風送風ユニット３３０は、チェーンデリバリ３１０によって搬送される用紙Ｐに温風を吹き当てる。
【０２０４】
集積部２６０は、チェーンデリバリ３１０によってインク乾燥部２５０から搬送されてくる用紙Ｐを受け取り、集積する集積装置２６２を備える。
【０２０５】
チェーンデリバリ３１０は、所定の集積位置で用紙Ｐをリリースする。集積装置２６２は、集積トレイ２６２Ａを備え、チェーンデリバリ３１０からリリースされた用紙Ｐを受け取り、集積トレイ２６２Ａの上に束状に集積する。集積部２６０は排紙部に相当する。
【０２０６】
図１３はインクジェット印刷装置２０１の制御系の要部構成を示すブロック図である。図１３に示したように、インクジェット印刷装置２０１は、システムコントローラ３５０と、通信部３５２と、表示部３５４と、入力装置３５６と、画像処理部３５８と、画像検査装置３６０と、搬送制御部３６２と、画像記録制御部３６４と、を備える。これらの各部の要素は、１台又は複数台のコンピュータによって実現することが可能である。
【０２０７】
システムコントローラ３５０は、インクジェット印刷装置２０１の各部を統括制御する制御手段として機能し、かつ、各種演算処理を行う演算手段として機能する。システムコントローラ３５０は、中央処理装置（ＣＰＵ; Central Processing Unit）３７０と、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ；read-only memory）３７２と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ：random access memory）３７４と、を備えており、所定の制御プログラムに従って動作する。ＲＯＭ３７２には、システムコントローラ３５０が実行するプログラム、及び、制御に必要な各種データが格納される。
【０２０８】
通信部３５２は、所要の通信インターフェースを備える。インクジェット印刷装置２０１は、通信部３５２を介して図示せぬホストコンピュータと接続され、ホストコンピュータとの間でデータの送受信を行うことができる。ここでいう「接続」には、有線接続、無線接続、又はこれらの組み合わせが含まれる。通信部３５２には、通信を高速化するためのバッファメモリを搭載してもよい。
【０２０９】
通信部３５２は、印刷対象の画像を表す画像データを取得するための画像入力インターフェース部としての役割を果たす。
【０２１０】
表示部３５４と入力装置３５６によってユーザーインターフェースが構成される。入力装置３５６には、キーボード、マウス、タッチパネル、トラックボールなど、各種の入力装置を採用することができ、これらの適宜の組み合わせであってもよい。なお、表示部３５４の画面上にタッチパネルを配置した構成のように、表示部３５４と入力装置３５６とが一体的に構成されている形態も可能である。
【０２１１】
オペレータは、表示部３５４の画面に表示される内容を見ながら入力装置３５６を使って印刷条件の入力や、画質モードの選択、故障判定機能の無効化の設定、その他の設定事項の入力、付属情報の入力及び編集、情報の検索など各種情報の入力を行うことができる。また、オペレータは、入力内容その他の各種情報を表示部３５４の表示を通じて確認することができる。表示部３５４は、エラー情報を報知するエラー情報報知手段として機能する。例えば、印刷物からスジ欠陥が検出された場合に、表示部３５４の画面にスジ欠陥の検出情報を示すスジ欠陥検出情報が表示される。
【０２１２】
画像処理部３５８は、印刷対象の画像データに対する各種の変換処理や補正処理、並びにハーフトーン処理を行う。変換処理には、画素数変換、階調変換、色変換などが含まれる。補正処理には、濃度補正や、不吐出ノズルによる画像欠陥の視認性を抑制するための不吐補正などが含まれる。画像処理部３５８は、インラインセンサ２４８から得られる読取画像を基に補正処理を行う。
【０２１３】
画像検査装置３６０は、図８で説明したスジ検出装置１００の装置構成と同等の構成を採用することができる。なお、図８で説明した表示部１４２として図１３の表示部３５４を用いることができる。また、図８で説明した操作部１４０として図１３の入力装置３５６を用いることができる。
【０２１４】
なお、画像検査装置３６０は、システムコントローラ３５０を含んだ制御装置とは別のコンピュータで構成してもよいし、システムコントローラ３５０を含んだ制御装置の中の機能ブロックとして内包する構成としてもよい。
【０２１５】
搬送制御部３６２は、媒体搬送機構３８０を制御する。媒体搬送機構３８０は、図１２で説明した給紙部２１０から集積部２６０までの用紙Ｐの搬送に関わる用紙搬送部の機構の全体を含んでいる。媒体搬送機構３８０には、図１２で説明した給紙ドラム２１６、処理液塗布ドラム２２２、処理液乾燥ドラム２３２、描画ドラム２４２、チェーンデリバリ３１０などが含まれる。また、媒体搬送機構３８０には、図示せぬ動力源としてのモータ及びモータ駆動回路などの駆動部が含まれる。
【０２１６】
搬送制御部３６２は、システムコントローラ３５０からの指令に応じて、媒体搬送機構３８０を制御し、給紙部２１０から集積部２６０まで滞りなく用紙Ｐが搬送されるように制御する。
【０２１７】
インクジェット印刷装置２０１は、媒体搬送機構３８０における描画ドラム２４２（図１２参照）の回転角度を検出する手段としてのロータリエンコーダ３８２を備えている。インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋのそれぞれは、ロータリエンコーダ３８２が出力するロータリエンコーダ信号から生成される吐出タイミング信号にしたがって吐出タイミングが制御される。
【０２１８】
画像記録制御部３６４は、システムコントローラ３５０からの指令に応じてインクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋのそれぞれの駆動を制御する。画像記録制御部３６４は、画像処理部３５８のハーフトーン処理を経て生成された各インク色のドットデータに基づき、描画ドラム２４２により搬送される用紙Ｐに所定の画像を記録するように、インクジェットヘッド２４６Ｃ、２４６Ｍ、２４６Ｙ、２４６Ｋのそれぞれの吐出動作を制御する。
【０２１９】
＜コンピュータをスジ検出装置として機能させるプログラムについて＞
上述の各実施形態で説明したスジ検出装置として、コンピュータを機能させるためのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read-Only Memory）や磁気ディスクその他のコンピュータ可読媒体（有体物たる非一時的な情報記憶媒体）に記録し、この情報記憶媒体を通じてプログラムを提供することが可能である。
【０２２０】
また、このような情報記憶媒体にプログラムを記憶させて提供する態様に代えて、インターネットなどの通信ネットワークを利用してプログラムのデータをダウンロードサービスとして提供することも可能である。
【０２２１】
このプログラムをコンピュータに組み込むことにより、コンピュータにスジ検出装置の機能を実現させることができる。また、本実施形態で説明したスジ検出処理の機能を含む印刷制御を実現するためのプログラムの一部又は全部をホストコンピュータなどの上位制御装置に組み込む態様や、インクジェット印刷装置の中央処理装置（ＣＰＵ）の動作プログラムとして適用することも可能である。
【０２２２】
［実施形態の利点］
（１）上述の各実施形態によれば、ラインヘッドを用いたシングルパス方式のインクジェット印刷装置において、ノズルの吐出不良等が原因で発生するラインヘッド相対走査方向のスジ状の欠陥を印刷画像上から精度良く検出することができる。
【０２２３】
（２）実施形態として説明した手段は、スジ欠陥がラインヘッド相対走査方向に伸びる特性を利用して、複数の局所領域での検出結果を総合してスジの存否を判断することにより、スジの検出精度を向上させている。具体的には、カメラ１３２等で撮影した検査画像に対し、ラインヘッド相対走査方向に重複を許して有限個の局所領域に分割する。そして、ラインヘッド相対走査直交方向のある位置に対して、複数の局所領域で１つ以上の閾値で検出処理を実行し、それぞれの検出回数に応じてスジの存否の最終的な判断を行う。これにより、精度よくスジを検出することができる。
【０２２４】
（３）明細書に開示した実施形態によれば、比較的低解像度なカメラを用いて、微小なスジ信号が低コントラストに撮影された場合にも誤検出を抑えつつ安定して精度のよりスジ欠陥検出ができる。
【０２２５】
（４）明細書に開示した実施形態によれば、人が感覚的に気になりやすい、強く短いスジや弱く長いスジについて誤検知を抑えつつ安定に検出できる。
【０２２６】
＜実施形態の他の変形例＞
［用紙の搬送手段について］
媒体を搬送する搬送手段は、図１２で例示したドラム搬送方式に限らず、ベルト搬送方式、ニップ搬送方式、チェーン搬送方式、パレット搬送方式など、各種形態を採用することができ、これら方式を適宜組み合わせることができる。
【０２２７】
［画像形成用の媒体について］
画像の記録に用いられる「媒体」という用語は、用紙、記録用紙、印刷用紙、印刷媒体、印字媒体、記録媒体、被印刷媒体、画像形成媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体など様々な用語で呼ばれるものの総称である。用紙の材質や形状等は、特に限定されず、シール用紙、樹脂シート、フィルム、布、不織布、その他材質や形状を問わず、様々なシート体を用いることができる。枚葉の用紙は、予め規定のサイズに整えられたカット紙に限らず、連続用紙から随時、規定のサイズに裁断して得られるものであってもよい。
【０２２８】
「画像」は広義に解釈するものとし、カラー画像、白黒画像、単一色画像、グラデーション画像、均一濃度（ベタ）画像なども含まれる。「画像」は、写真画像に限らず、図柄、文字、記号、線画、モザイクパターン、色の塗り分け模様、その他の各種パターン、若しくはこれらの適宜の組み合わせを含む包括的な用語として用いる。「画像の記録」は、画像の形成、印刷、印字、描画、プリントなどの用語の概念を含む。
【０２２９】
［吐出方式について］
インクジェットヘッドのイジェクタは、液体を吐出するノズルと、ノズルに通じる圧力室と、圧力室内の液体に吐出エネルギーを与える吐出エネルギー発生素子と、を含んで構成される。イジェクタのノズルから液滴を吐出させる吐出方式に関して、吐出エネルギーを発生させる手段は、圧電素子に限らず、発熱素子や静電アクチュエータなど、様々な吐出エネルギー発生素子を適用し得る。例えば、発熱素子による液体の加熱による膜沸騰の圧力を利用して液滴を吐出させる方式を採用することができる。液体吐出ヘッドの吐出方式に応じて、相応の吐出エネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。
【０２３０】
［任意方向のスジの検出への拡張］
本開示に係るスジ検出方法は、ラインヘッド型インクジェット印刷装置におけるラインヘッドに発生した不良ノズルを高精度に検出するために有益な手段であるが、本開示に係るスジ検出方法は、特定方向に伸びることが予め保証されているすべてのスジの検出に適用可能である。スジの伸びる方向を第１の方向としたときに、第１の方向に局所領域を分割して行グループを作成し、グループごとに第１の方向と交差する第２の方向の各位置でスジの有無の判断を行えばよい。
【０２３１】
また、スジは「欠陥」によるものであるか否かは問わない。スジの有無を調べる対象物は印刷物に限らず、立体物や電子画像などであってもよい。
【０２３２】
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、又は削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。
【符号の説明】
【０２３３】
１０  ラインヘッド
１２  ノズル
１４  ノズル列
２０  媒体
２２  ドット
３０  撮影画像
３１、３２、３３  スジ欠陥
４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８  局所領域
５０  検査画像
１００  スジ検出装置
１０２  画像取得部
１０４  メモリ
１０６  パラメータ設定制御部
１０８  画像処理部
１１０  前処理部
１１２  領域分割部
１１４  グループ処理部
１１６  プロファイル作成部
１１８  スジ状信号位置検出部
１２０  判断部
１２２  閾値格納部
１２４  情報出力部
１３０  印刷物
１３２  カメラ
１４０  操作部
１４２、３５４  表示部
１４４  手動設定部
２０１  インクジェット印刷装置
２１０  給紙部
２１２  給紙装置
２１２Ａ  給紙台
２１４  フィーダボード
２１６  給紙ドラム
２２０  処理液塗布部
２２２  処理液塗布ドラム
２２３、２３３、２４３、３１４  グリッパ
２２４  処理液塗布装置
２３０  処理液乾燥部
２３２  処理液乾燥ドラム
２３４  温風送風機
２４０  描画部
２４２  描画ドラム
２４４  ヘッドユニット
２４６Ｃ、２４６Ｋ、２４６Ｍ、２４６Ｙ  インクジェットヘッド
２４８  インラインセンサ
２５０  インク乾燥部
２６０  集積部
２６２  集積装置
２６２Ａ  集積トレイ
３１０  チェーンデリバリ
３１２  チェーン
３２０  用紙ガイド
３２２  第１用紙ガイド
３２４  第２用紙ガイド
３３０  温風送風ユニット
３５０  システムコントローラ
３５２  通信部
３５６  入力装置
３５８  画像処理部
３６０  画像検査装置
３６２  搬送制御部
３６４  画像記録制御部
３７０  中央処理装置（ＣＰＵ）
３７２  リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）
３７４  ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
３８０  媒体搬送機構
３８２  ロータリエンコーダ
Ｐ  用紙
Ｓ１１〜Ｓ３１  スジ検出方法のステップ
Ｓ４１〜Ｓ４８  スジ欠陥判断処理のステップ
【図１】
0006571575.tif 000002
【図２】
0006571575.tif 000003
【図３】
0006571575.tif 000004
【図４】
0006571575.tif 000005
【図５】
0006571575.tif 000006
【図６】
0006571575.tif 000007
【図７】
0006571575.tif 000008
【図８】
0006571575.tif 000009
【図９】
0006571575.tif 000010
【図１０】
0006571575.tif 000011
【図１１】
0006571575.tif 000012
【図１２】
0006571575.tif 000013
【図１３】
0006571575.tif 000014