(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に接する基台と、
前記基台上に載置されるテーブルと、
前記基台を前記床面から持ち上げて所定の位置に固定する固定装置と、
を備える手術台であって、
前記固定装置は、
前記基台の前方及び後方に配置され、ロッドの伸動作により前記基台を床面から持ち上げる複数の油圧ユニットと、
流路を介して前記油圧ユニットに作動油を供給する油圧発生ユニットと、
前記流路を開通又は閉塞する弁ユニットと、
を具備し、
前記弁ユニットは、前記油圧発生ユニットと連絡する第１の流路に接続される第１ポートと、各油圧ユニットと連絡する第２の流路に接続される第２ポートを有し、当該第１ポート及び第２ポートと連絡する空間が内部に形成されているハウジングと、前記空間を直進移動する弁体と、を有し、
前記弁体の直進移動により前記空間を介して前記第１の流路と前記第２の流路とが連絡されて前記弁ユニットにより前記流路が開通している場合には、前記油圧ユニット間において前記作動油の移動を許容し、前記弁体の直進移動により前記空間を介して前記第１の流路と前記第２の流路とが連絡されるのが阻止されて前記弁ユニットにより前記流路が閉塞している場合には、前記油圧ユニット間において前記作動油の移動が阻止されることを特徴とする手術台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手術台に関し、特に、固定手段を備えた手術台に関する。
【背景技術】
【０００２】
手術台は、患者の特定の部位を医師が処置し易い位置に移動させる必要があるため、患者が載置されるテーブルの高さや傾きを自由に変更できる機能を備えていることが求められており、従来からテーブルの昇降機能、傾斜機能を備えた手術台が知られている。
【０００３】
このような手術台には一般的にキャスタが取り付けられており、手術台を手術室の所定の位置に移動させやすくなっている。また、手術台が勝手に移動しては危険であるため、通常、キャスターが回転しないようにストッパ等の固定手段が設けられている。
【０００４】
また、この固定手段として、各キャスターの近くに伸縮可能なロッドを設け、この複数のロッドを伸動作させて、手術台を持ち上げる手法が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３０１０６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、手術室の床面（設置面）は、平坦に見えるものの部分的に凹みを有している場合がある。このような凹みに、固定手段としてのロッドが配置された場合、すべてのロッドが同じ長さだけ伸びたときに当該ロッドは床面から浮いてしまい、すべてのロッドがしっかりと床面に接地せず、手術台が簡単にガタつくという問題がある。
【０００７】
そこで、このような課題の一例を解消するために、本願は、設置面に対して簡易且つ確実に固定可能な手術台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するため、請求項１に記載の手術台は、床面に接する基台と、前記基台上に載置されるテーブルと、前記基台を前記床面から持ち上げて所定の位置に固定する固定装置と、を備える手術台であって、前記固定装置は、前記基台の前方及び後方に配置され、ロッドの伸動作により前記基台を床面から持ち上げる複数の油圧ユニットと、流路を介して前記油圧ユニットに作動油を供給する油圧発生ユニットと、前記流路を開通又は閉塞する弁ユニットと、を具備し、前記弁ユニットは、前記油圧発生ユニットと連絡する第１の流路に接続される第１ポートと、各油圧ユニットと連絡する第２の流路に接続される第２ポートを有し、当該第１ポート及び第２ポートと連絡する空間が内部に形成されているハウジングと、前記空間を直進移動する弁体と、を有し、前記弁体の直進移動により前記空間を介して前記第１の流路と前記第２の流路とが連絡されて前記弁ユニットにより前記流路が開通している場合には、前記油圧ユニット間において前記作動油の移動を許容し、前記弁体の直進移動により前記空間を介して前記第１の流路と前記第２の流路とが連絡されるのが阻止されて前記弁ユニットにより前記流路が閉塞している場合には、前記油圧ユニット間において前記作動油の移動が阻止されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
簡易な機構で、確実に手術台を固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】手術台の外観例を示し、図１（ａ）はテーブルを水平にした状態の手術台の斜視図、図１（ｂ）はテーブルを屈曲した状態の手術台の斜視図である。
【図２】手術台の昇降動作を示す模式図であり、図２（ａ）はテーブルを高く調整した時の側面図、図２（ｂ）はテーブルを最も低くした時の側面図である。
【図３】テーブルの天板が取り除かれた手術台の平面図である。
【図４】テーブルのスライド機構の構成を示す模式図である。
【図５】テーブルのスライド動作を説明するための模式図である。
【図６】リンク機構の構成を示す模式図であり、図６（ａ）はテーブルを高く調整した時のリンク機構の側面図、図６（ｂ）はテーブルを最も低く調整した時のリンク機構の側面図である。
【図７】横転の動作の説明をするための模式図である。
【図８】テーブルの屈曲機構の動作説明をするための模式図である。
【図９】手術台の油圧システムの構成例を示す模式図である。
【図１０】テーブルの他のスライド機構の構成を示す模式図である。
【図１１】テーブルの前後方向の動作を説明するための模式図であり、図１１（ａ）はテーブルを前方に移動させた状態を示す模式図、図１１（ｂ）はテーブルを後方に移動させた状態を示す模式図である。
【図１２】手術台の固定装置を示す模式図であり、図１２（ａ）はアクチュエータの構成を示す模式図、図１２（ｂ）はアクチュエータの動作例を示す模式図である。
【図１３】弁ユニットの構成例を示す模式図である。
【図１４】弁ユニットの動作例を示す模式図である。
【図１５】弁ユニットの他の構成例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。なお、以下の手術台Ｓの説明において、便宜的に図１に示す左・右方向を手術台のＹ方向、上・下方向を手術台のＺ方向、手前・奥行方向を、手術台のＸ方向として説明する。また、Ｙ方向を手術台の前後方向、Ｘ方向を手術台の左右方向として説明する。
【００１５】
また、以下の説明において、作動油とは、油圧式のシリンダ装置の中で動力伝達媒体として使用される流体をいう。
【００１６】
また、本実施形態の手術台は、イメージングテーブルとして好適に用いられるが、当該分野に限られるものではなく、通常の治療台や脳外科用の手術台等として用いることも勿論可能である。
【００１７】
図１及び図２に示すように、この手術台Ｓは、手術室の床上に載置される基台２と、基台２上から起立するコラム５と、コラム５上に取り付けられるテーブルユニット１０と、を備えている。
【００１８】
図１に示すように、基台２は、平面視においてコ字状に形成された略直方体の筐体２ａを有し、筐体２ａの底部四隅には、図２に示すように、手術室の床面上を転動可能なキャスタ３、３がそれぞれ取り付けられている。
【００１９】
なお、このキャスタ３は、必須の構成要素ではなく必要に応じて設けられる。キャスタ３が設けられていない手術台Ｓの移動は、一般的に物を運ぶ際に用いられる車輪が設けられた所定の架台等に手術台Ｓが載せられて所定の手術室まで運ばれた後、その架台から手術台Ｓが降ろされて設置される。
【００２０】
また、基台２の内部には、手術台Ｓの動作を電気的に制御するための制御装置等が収容され、後方上部表面には、手術台Ｓを操作するためのタッチパネル式の表示体４が設けられている。また、手術台Ｓには、当該制御装置と電気的に接続され、手術台Ｓを電気的に制御するためのボタン類が配置されたリモコンが別途設けられている。そして、ユーザは、このリモコン又は表示体４を用いて手術台Ｓを動作させることが可能である。
【００２１】
また、基台２には、図１２に示すように、手術台Ｓが移動しないように、この基台２を持ち上げて手術台Ｓを所定の位置に固定する固定装置５０が設けられている。この固定装置５０は、図９及び図１２に示すように、油圧発生ユニット４０と、この油圧発生ユニット４０に流路５３を介して接続される複数の油圧ユニット５５と、流路５３を開通又は閉塞する弁ユニット７０と、を備える。
【００２２】
油圧ユニット５５は、例えば、単動式であって油圧式のシリンダ装置であり、図１２に示すように、シリンダ本体５６と、このシリンダ本体５６の一端から油圧により伸縮するロッド５７と、を備えている。
【００２３】
ロッド５７は、基台２の前方及び後方に有するそれぞれのキャスター３に近接して、その先端部が床面と対峙するようにして配置され、このロッド５７を有するシリンダ本体５６は、当該基台２の筐体２ａに取り付けられている。そして、このキャスター３を含む基台２は、図１２（ｂ）に示すように、ロッド５７が垂直方向に伸動作して床面を押圧することで、床面から持ち上げられる。
【００２４】
図９に示すように、油圧ユニット５５のシリンダ本体５６にはポート５６ａが形成されており、このポート５６ａには作動油が流れる流路５３として機能する配管類が取り付けられる。なお、本実施形態の油圧ユニット５５は、単動式であるため、ロッド５７が設けられている端部とは逆側のシリンダ本体５６の端部にポート５６ａが形成される。この油圧ユニット５５は、通常はバネ等の付勢力によりロッド５７が縮動作しており（図１２（ａ））、ポート５６ａから供給される作動油の油圧によりこの付勢力に抗してロッド５７が伸動作する（図１２（ｂ））。
【００２５】
各油圧ユニット５５は、弁ユニット７０を介して油圧発生ユニット４０と所定の管５３ａ、５３ｂにより接続される。この管５３ａ、５３ｂには、例えば、弾性力を有するゴムチューブ等が好適に用いられるが、一般的な油圧式のシリンダ装置に用いられる配管類であればどのような材質であってもかまわない。
【００２６】
図９に示すように、油圧発生ユニット４０は、ポンプＰとオイルタンクＴとを含み、第１の流路として機能する第１の管５３ａによって弁ユニット７０と接続される。そして、当該第１の管５３ａを介して、ポンプＰから弁ユニット７０へと作動油が所定の圧力で供給されるとともに、弁ユニット７０からオイルタンク５２へと作動油が戻される。
【００２７】
また、弁ユニット７０は、図９に示すように、第２の流路として機能する第２の管５３ｂを介してパラレルに各油圧ユニット５５のポート５６ａと接続される。
【００２８】
具体的に、この弁ユニット７０は、図１３及び図１４に示すように、所定の空間７１ａが内部に形成されているハウジング７１と、この空間７１ａにスライド可能に収容されるバルブ本体７３と、を備えている。
【００２９】
ハウジング７１には、ポンプＰから第１の流路５３ａに吐出された作動油を受け入れるとともに、オイルタンクＴに作動油を排出する第１ポート７６と、各油圧ユニット５５のポート５６ａに第２の流路５３ｂを介して接続される第２〜第５ポート７７ａ〜７７ｄが形成されている。また、第１ポート７６は、ハウジング７１内において、第２〜第５ポート７７ａ〜７７ｄに対応するようにして、パラレルに４つの流路７６ａ〜７６ｄに分岐されている。
【００３０】
バルブ本体７３は、前記第１ポート７６の４つの流路７６ａ〜７６ｄと第２〜第５ポート７７ａ〜７７ｄの流路を空間７１ａを介して連絡させ、あるいは、４つの流路７６ａ〜７６ｄ（第１ポート７６）と第２〜第５ポート７７ａ〜７７ｄとが空間７１ａを介して連絡する流路を塞ぐ複数の弁体７４と、前記弁体７４を直進的に往復運動させる弁体駆動装置７５と、を備える。
【００３１】
弁体駆動装置７５は、例えば、油圧式のシリンダ装置であり、シリンダ本体７５ａと、このシリンダ本体７５ａの一端から油圧により伸縮するロッド７５ｂと、当該ロッド７５ｂをシリンダ本体７５ａ側に押圧するバネ等の付勢手段７５ｃを備えている。ロッド７５ｂは、油圧発生ユニット４０から作動油が供給されない状態において、常に付勢手段７５ｃによりシリンダ本体７５ａ側（左側）に押圧されており、作動油の供給によって伸動作し、作動油の排出によって付勢手段７５ｃにより縮動作する。
【００３２】
弁体７４は、このロッド６５ｂの長さ方向に所定の間隔を有して複数配置されており、ロッド７５ｂの伸縮動作によって、弁体７４が空間７１ａ内を摺動しつつスライド移動する。
【００３３】
そして、図１３に示すように、弁体駆動装置７５が駆動しない状態において、第１ポート７６と第２〜第５ポート７７ａ〜７７ｄは、隣接する弁体７４、７４によって区分けされた空間に双方が連絡し、この空間を介して第１ポート７６と第２〜第５ポート７７ａ〜７７ｄが連絡し、各油圧ユニット５５には所定の圧力で作動油が供給される。作動油の供給によって、各油圧ユニット５５のロッド５７は伸動作し、基台２が床面から持ち上げられる。
【００３４】
このとき、第２〜第５ポート７７ａ〜７７ｄ内の作動油は、第１ポート７６を用いて各ポート７７ａ〜７７ｄ間を自由に移動可能となっている。
【００３５】
一方、図１４に示すように、弁体駆動装置７５の駆動によって、例えば、ロッド７５ｂの左方向への移動にともなって弁体７４が一斉に左方向へと移動すると、第１ポート７６と連絡する空間と、第２〜第５ポート７７ａ〜７７ｄと連絡する空間が異なり、弁体７４によって双方が連絡する空間が遮蔽されるため、第２〜第５ポート７７ａ〜７７ｄ間における作動油の移動は阻止される。
【００３６】
なお、弁体駆動装置７５の駆動が停止され、且つ、油圧発生ユニット４０による作動油の供給停止により、シリンダ本体５６に供給された作業油は弁ユニット７０を介してオイルタンクＴへと戻される。
【００３７】
このように構成された固定装置５０は、各シリンダ本体５６と接続される第２の流路５３ｂが第１の流路５３ａから分岐されているため、弁ユニット７０により流路５３が開通しているときには、各油圧ユニット５５と接続されている第２〜第５ポート７７ａ〜７７ｄは、第１の流路５３ａを介して各ポート７７ａ〜７７ｄ間で作動油の移動が許容（作業油が自由に移動可能）されている。
【００３８】
そのため、例えば、部分的に凹みを有している床面（接地面）に対して前方左側のロッド５７が載置されている場合、一般的には、当該前方左側ロッド５７が床面から浮いてしまうところ、本実施形態の手術台Ｓでは、すべての油圧ユニット５５間において作動油が流動的に移動し、すべてのロッド５７の床面への押圧力が均等になるように作業油が各油圧ユニット５５に供給され、前方左側ロッド５７のみが床面から浮いてしまうことなく、すべてのロッド５７が床面にしっかりと接地される。
【００３９】
一方、固定装置５０は、弁ユニット７０の弁体７４により流路５３が一斉に閉塞（遮蔽）されると、第２の流路５３ｂから第１の流路５３ａへの作動油の移動（各ポート７７ａ〜７７ｄ間における作動油の移動）が阻止され、各油圧ユニット５５のロッド５７の床面への押圧力が一定に保持されるため、すべてのロッド５７が床面にしっかりと接地された状態が保持され、手術台がしっかりと固定される。
【００４０】
次に、流路５３に対する弁ユニットの取付形態の一例について説明する。
【００４１】
―第１実施例―
本実施例の弁ユニット７０は、上述した手術台Ｓの弁ユニット７０であるため、詳細な説明は省略するが、図９、図１３に示すように、第１の流路５３ａと第２の流路５３ｂとが接続される接続部に設けられ、弁体駆動装置７５の弁体７４の移動（開閉制御）によって、第１の流路５３ａと第２の流路５３ｂの開通動作と、第１の流路５３ａに対する第２の流路５３ｂの開通を阻止する閉塞動作を一斉に行う。
【００４２】
すなわち、弁ユニット７０は、その開閉制御により、すべての油圧ユニット５５間において作動油の移動を許容し、又は、すべての油圧ユニット５５間における作動油の移動を阻止する。
【００４３】
このように、弁ユニット７０の開通動作により、作動油は各油圧ユニット５５間において流動的に移動するため、すべてのロッド５７の床面への押圧力が均等になるように作業油が各油圧ユニット５５に供給され、すべてのロッド５７が床面にしっかりと接地される。また、弁ユニット７０の閉塞動作により、各油圧ユニット５５間における作動油の移動が阻止されるため、各油圧ユニット５５のロッド５７の床面への押圧力が一定に保持され、すべてのロッド５７が床面にしっかりと接地された状態が保持され、手術台Ｓがしっかりと固定される。
【００４４】
―第２実施例―
本実施例の弁ユニット７３は、図１５（ａ）に示すように、２つの弁体７３ａ、７３ｂを用いて前方の油圧ユニット５５Ａと後方の油圧ユニット５５Ｂに区分けして流路５３ａ、５３ｂの開閉制御を行う点で上記実施形態とは異なる。なお、本実施例では、後方の油圧ユニット５５Ｂのみの流路５３ａ、５３ｂの開閉制御が行われるものであって、前方の油圧ユニット５５Ａは、第１の流路５３ａと第２の流路５３ｂが閉塞されることなく常時開通されている。
【００４５】
油圧ユニット５５を前後で区分けした理由は、前後の油圧ユニット５５間の作動油の移動は、揺動の発生度合いが高く安全面に支障が生じるものの、前方部のみ、又は後方部のみの油圧ユニット５５Ａ、５５Ｂ同士の作動油の移動は、多少の揺動が発生するものの安全面に支障をきたすほどのものではないからである。
【００４６】
具体的には、後方の油圧ユニット５５Ｂの左右のシリンダ本体を接続する流路に弁体７３ａを設けるとともに、この流路と油圧発生ユニット４０又はオイルタンクＴと接続される第１の流路５３ａとの間に他の弁体７３ｂを設け、後方の油圧ユニット５５Ｂに対する弁体７３ａ、７３ｂの開閉制御を行う。
【００４７】
すなわち、弁体７３ｂの開通動作により、すべての油圧ユニット５５間において作動油の移動を許容するものの、弁体７３ｂの閉塞動作により、前方の油圧ユニット５５Ａと後方の油圧ユニット５５Ｂ間における作動油の移動が阻止される。さらに、弁体７３ａの閉塞動作により、後方の油圧ユニット５５Ｂ間における作動油の移動が阻止される。なお、前方の油圧ユニット５５間における作動油の移動は許容される。
【００４８】
このように、弁ユニット７３の開通動作により、作動油はすべての油圧ユニット５５間において流動的に移動するため、すべてのロッド５７の床面への押圧力が均等になるように作業油が各シリンダ本体５６に供給され、すべてのロッド５７が床面にしっかりと接地される。また、弁ユニット７３の閉塞動作により、前方の油圧ユニット５５Ａにおいて作動油が流動的に移動するものの、前後の油圧ユニット５５間における作動油の移動は阻止されるため、前後それぞれの油圧ユニット５５Ａ、５５Ｂにおいて、ロッド５７の床面への押圧力は一定に保持され、すべてのロッドが床面にしっかりと接地された状態が保持されるため、手術台がしっかりと固定される。
【００４９】
また、弁ユニット７３の閉塞動作において、前方の油圧ユニット５５Ａにおいて作動油は流動的に移動するため、手術台Ｓが多少揺動するものの、動作や安全面に支障がでるものではない。
【００５０】
なお、本実施例の変形例として、前方の油圧ユニット５５Ａのみの流路５３ａ、５３ｂの開閉制御を行うようにしても構わない。上述したように、前後の油圧ユニット間で作動油の移動がなければ良いからである。
【００５１】
―第３実施例―
本実施例の弁ユニット７２は、図１５（ｂ）に示すように、油圧ユニット５５のポート５６に連絡するそれぞれの第２の流路５３ｂに流路を開通又は閉塞する弁体７５が設けられる点で上記実施例とは異なる。
【００５２】
具体的には、第１の流路５３ａに対して第２の流路５３ｂをパラレルに接続し、第２の流路５３ｂのそれぞれに直接、弁体７５を取り付け、各弁体７５をそれぞれ開閉制御するものである。
【００５３】
例えば、弁体７５のすべてを同期させて開閉制御することで第１実施例と同様の作用・効果を得られる。また、弁体７５を前方の油圧ユニット５５Ａと後方の油圧ユニット５５Ｂに分けて制御すれば、第２実施例と同様の作用・効果を得られる。
【００５４】
なお、本実施例の変形例として、４つの弁体７５のうちどれか１つの弁体７５は省略しても構わない。油圧ユニット５５間で作動油の移動がなければ問題ないからである。
【００５５】
図１乃至図３に示すように、テーブルユニット１０は、テーブル基部１１と、テーブル基部１１上に載置されるテーブル１５と、を備えている。
【００５６】
テーブル１５は、患者を載せるものであって、図１乃至図３に示すように、例えば、頭部、背部、腰部、脚部にそれぞれ分割された枠体１５ａ〜１５ｄを備え、図１に示すように、この枠体１５ａ〜１５ｄに所定の厚みを有するマットやクッションからなるマットレス１６が取り付けられたベッドであり、患者が横たわることが可能な大きさを有する。各枠体１５ａ〜１５ｄは、屈曲可能にピン結合されて連結され、それぞれがＺ方向に回動可能に構成されているとともに、図示しないロック装置により所定の位置関係において固定可能である。
【００５７】
このように本実施形態のテーブル１５は、図１（ｂ）に示すように、各枠体１５ａ〜１５ｄを回動（屈曲）することによって患者の姿勢を変化させることが可能な分割型で構成されているが、これら各枠体１５ａ〜１５ｄは、着脱可能に構成され、手術や治療の内容に応じて１枚の板状の部材と交換することも可能である。
【００５８】
図２及び図４に示すように、テーブル基部１１は、テーブル１５を下方から支持し、テーブル１５の腰部に配置される枠体（以下、「腰部枠体１５ｃ」という）の下方に配置される。
【００５９】
テーブル基部１１の前後には、図４に示すように、スライド案内レール１７、１７が取り付けられており、この各スライド案内レール１７の側面には、Ｘ方向（テーブル１５の幅方向）に沿って延びる溝１７ａが形成されている。
【００６０】
一方、図３に示すように、腰部枠体１５ｃは、第２のシリンダ装置として機能する油圧式のシリンダ装置２０を支持する支持体１１ａを備えており、この支持体１１ａには、図４に示す各スライド案内レール１７の溝１７ａと係合する略Ｌ字状の突起（図示しない）が設けられている。そして、この突起が各スライド案内レール１７の溝１７ａと係合することによって、図５（ｂ）に示すように、腰部枠体１５ｃは、テーブル基部１１上を図中矢印に示すように、Ｘ方向にスライド可能となっている。
【００６１】
なお、テーブル１５を構成する各枠体１５ａ〜１５ｄは、互いに連結されており、腰部枠体１５ｃの移動にともなって他の枠体１５ａ、１５ｂ、１５ｄも移動する。したがって、テーブル１５は、テーブル基部１１上において水平方向にスライド可能となっている。
【００６２】
第２のシリンダ装置２０は、図５に示すように、シリンダ本体２１と、そのシリンダ本体２１の両側端から突出するロッド２２と、含んだ複動式のシリンダとして構成され、油圧による一方のロッド２２の伸動作に応じて他方のロッドが縮動作し、その一方のロッドの端部が腰部枠体１５ｃの側面部１４を押圧する。
【００６３】
すなわち、第２のシリンダ装置２０を駆動させ、例えば、右側のロッド２２ａを伸動作させると、図５（ｂ）に示すように、右側のロッド２２ａが腰部枠体１５ｃの右側面部１４を押圧し、テーブル基部１１上においてテーブル１５が右方向にスライドする。逆に、左側のロッド２２ｂを伸動作させると、左側のロッド２２ｂが腰部枠体１５ｃの左側面部１４を押圧し、テーブル基部１１上においてテーブル１５が左方向にスライドする。このように、テーブル１５は、第２のシリンダ装置２０の駆動によって、テーブル基部１１上をＸ方向にスライド可能となっている。
【００６４】
コラム５は、図２及び図６に示すように、筐体５ａを有し、この筐体５ａ内には、基台２上で複数本のアーム６ａ、６ｂが組み合わされるリンク機構部６と、各アーム６ａ、６ｂ間をつなぎ、リンク機構部６を垂直方向に伸縮させるための第３のシリンダ装置として機能する油圧式のシリンダ装置２５と、を備える。
【００６５】
リンク機構部６は、図６に示すように、少なくとも基台２側に枢軸７を介してＸ軸回りに回動可能に取り付けられる下部アーム６ａと、テーブル基部１１側に縦転軸８を介してＸ軸回りに回動可能に取り付けられる上部アーム６ｂと、を備える。また、第３のシリンダ装置２５は、シリンダ本体２６と、そのシリンダ本体２６の片側端から突出するロッド２７と、含んで構成される。
【００６６】
そして、このロッド２７の伸縮動作によりリンク機構部６が動作し、コラム５は基台２上において垂直方向に伸縮し、テーブル１５を所定の高さに昇降可能となっている。
【００６７】
また、本実施形態のリンク機構部６は、図６（ｂ）に示すように、テーブルの低床化を図るため、折り畳み状態において、テーブル基部１１と上部アーム６ｂとが縦転軸８を介して連結される連結部が、下部アーム６ａの基端側を超えて下方に湾曲して形成されている。
【００６８】
通常、リンク機構部６を構成する上下のアームは略同一の長さに形成されているため、テーブル基部１１と上部アーム６ｂとが連結される連結部は、下部アーム６ａの上方に位置することになるが、本実施形態の手術台Ｓは、この位置よりも前方であって下方に配置することにより低床化が図られている。
【００６９】
また、コラム５は、図２及び図７に示すように、傾斜機構部３０を介してテーブル基部１１に取り付けられる。
【００７０】
傾斜機構部３０は、図７において、Ｙ軸周りにテーブル１５を回動（横転）させ、左右方向に傾斜させる横転機能を有するとともに、図２において、Ｘ軸周りにテーブル１５を回動(縦転）させ、前後方向に傾斜させる縦転機能を有している。この傾斜機構部３０によって、本実施形態の手術台Ｓは、患者の体勢を変化させて医師が処置し易い位置にテーブル１５の傾きを調整可能である。
【００７１】
図６及び図７に示すように、傾斜機構部３０は、コラム５とテーブル基部１１との間に配置され、Ｙ方向に軸線を有する横転軸３１と、上部アーム６ｂと連結され、Ｘ方向に軸線を有する縦転軸８と、を有し、縦転軸８はハウジング３３内に収容されている。
【００７２】
一方、横転軸３１は、ハウジング３３の上方であって、前記テーブル基部１１の筐体１１ａの下方に突出して設けられる環状のブラケット１２に回動可能に連結される。
【００７３】
そして、テーブル１５は、この横転軸３１を支点にして横転可能であるとともに、この縦転軸８を支点にして縦転可能になっている。
【００７４】
また、ハウジング３３内には、図７に示すように、第１のシリンダ装置として機能する油圧式のシリンダ装置３５が設けられる。この第１のシリンダ装置３５は、左右一対のシリンダ本体３６ａ、３６ｂと、このシリンダ本体３６ａ、３６ｂの片側端から上方に突出するロッド３７ａ、３７ｂを備え、当該ロッド３７ａ、３７ｂは、ハウジング３３を突き抜けてブラケット１２に連結される。
【００７５】
そして、シリンダ装置３５の駆動による各ロッド３７ａ、３７ｂの伸縮動作により、テーブル基部１１の左側、又は右側を押し上げ、若しくは引き下げることで、横転軸３１を支点として、テーブル１５の左右を所定の傾き角度で傾斜可能となっている。
【００７６】
また、図６に示すように、コラム５のリンク機構部６の上部アーム６ｂは、平行配置される２つのリンクを備え、上方に配置される一方のリンク７１は、第４のシリンダ装置として機能する油圧式のシリンダ装置７０を介して、縦転軸８の上方に配置される枢軸３２に連結されている。この第４のシリンダ装置７０は、シリンダ本体と、このシリンダ本体の片側端から上方に突出するロッドを備えており、このロッドの伸縮動作により、縦転軸８を支点として、ハウジング３３を含むテーブル１５を縦転させ、テーブル１５を所定の傾きで傾斜可能となっている。
【００７７】
また、腰部枠体１５ｃの左右両側には、図８に示すように、第５のシリンダ装置として機能する２つの油圧式のシリンダ装置６０、６５が取り付けられている。この２本のシリンダ装置６０、６５は、一方が、所定の連結具６３を介して背部枠体１５ｂと回転可能に取り付けられ、他方が、脚部枠体１５ｄと回転可能に取り付けられている。そして、このシリンダ装置６０、６５のロッドの伸縮動作により、各枠体１５ｃ、１５ｄを連結する連結軸６７、６８を支点として、腰部枠体１５ｃに対して背部枠体１５ｂ又は脚部枠体１５ｄをＺ軸方向に回転（屈曲）可能となっている。
【００７８】
また、図１０に示すように、ブラケット１２は、断面が略Ｌ字状に形成された上部枠体１２ａと下部枠体１２ｂに分割して構成され、下部枠体１２ｂに対して上部枠体１２ａが前後方向にスライド移動可能である。上部枠体１２ａは、テーブル基部１１の筐体１１ａに取り付けられ、下部枠体１２ｂは、ハウジング３３と一体的に取り付けられており、上部枠体１２ａの移動によりテーブル１５を前後方向にスライドさせることができる。
【００７９】
下部枠体１２ｂには、第６のシリンダ装置として機能する油圧式のシリンダ装置８０が取り付けられている。第６のシリンダ装置８０は、シリンダ本体８１と、このシリンダ本体８１の片端から突出するロッド８３と、を含んだ複動式のシリンダとして構成され、ロッド８３がＹ方向に伸縮可能にこのシリンダ本体８１が下部枠体１２ｂに取り付けられ、ロッド８３の先端が上部枠体１２ａに取り付けられる。
【００８０】
すなわち、第６のシリンダ装置８０を駆動させ、例えば、ロッド８３を伸動作させると、図１１（ａ）に示すように、ロッド８３が上部枠体１２ａを押圧し、テーブル１５が前方にスライドする。逆に、ロッド８３を縮動作させると、図１１（ｂ）に示すように、ロッド８３が上部枠体１２ａを引き戻し、テーブル１５が後方にスライドする。このように、テーブル１５は、第６のシリンダ装置８０の駆動によって、Ｙ方向にスライド可能となっている。
【００８１】
また、本実施形態の手術台Ｓにおいて、第６のシリンダ装置８０のロッド８３は、テーブル１５を横転させるときの支点となる横転軸３１として機能する。
【００８２】
次に、手術台の基本動作例について説明する。
【００８３】
手術台は、第１〜第６の各シリンダ装置３５、２０、２５、７０、６０、６５、８０の駆動により所定の動作が行われる。具体的には、第１のシリンダ装置３５により、テーブル１５のＸ方向の水平移動動作が行われ、第６のシリンダ装置８０により、テーブル１５のＹ方向の水平移動動作が行われる。また、第２のシリンダ装置２０によりテーブル１５の横転動作が行われ、第３のシリンダ装置２５により、テーブル１５の昇降動作が行われ、第４のシリンダ装置７０によりテーブル１５の縦転動作が行われ、第５のシリンダ装置６０、６５により、テーブル１５の各部の屈曲動作が行われる。
【００８４】
なお、油圧式のシリンダ装置の動作については公知の技術であるので詳細な説明は省略するものとするが、第１〜第５の各シリンダ装置３５、２０、２５、７０、６０、６５は、例えば、複動式シリンダが用いられ、シリンダ本体の両端には、液体である作動油が出入りするポートが形成され、各ポートは、所定の管によって、それぞれ弁装置を介して所定の油圧発生装置に接続される。そして、油圧発生装置が駆動するとともに弁装置が操作されることによって、第１〜第５の各シリンダ装置３５、２０、２５、７０、６０、６５の各ポートに作動油が出入りすることでロッドを伸縮させ、テーブル１５又はコラム５のリンク機構部６を動作させる。
【００８５】
以上に説明したように、本実施形態の手術台Ｓは、床面に接する基台２と、基台２上に載置されるテーブル１５と、基台２を前記床面から持ち上げて所定の位置に固定する固定装置５０と、を備える手術台Ｓであって、固定装置５０は、基台２の前方及び後方に配置され、ロッド５７の伸動作により基台２を床面から持ち上げる複数の油圧ユニット５５と、第１及び第２の流路５３、５３ｂを介して油圧ユニット５５に作動油を供給する油圧発生ユニット４０と、第２の流路５３ｂを開通又は閉塞する弁ユニット７０と、を具備し、弁ユニット７０により第２の流路５３ｂが開通している場合には、油圧ユニット５５間において前記作動油の移動を許容し、前記弁ユニット７０により第２の流路５３ｂが閉塞している場合には、油圧ユニット５５間において前記作動油の移動が阻止されるものである。
【００８６】
このような手術台Ｓにおいて、まず、弁ユニット７０により第２の流路５３ｂを開通することで、作動油は各油圧ユニット５５間において流動的に移動するため、すべてのロッド５７の床面への押圧力が均等になるように作業油が各油圧ユニット５５に供給され、すべてのロッド５７が床面にしっかりと接地される。次に、弁ユニット７０により第２の流路５３ｂを閉塞することで、各油圧ユニット５５間における作動油の移動が阻止されるため、各油圧ユニット５５のロッド５７の床面への押圧力が一定に保持され、すべてのロッド５７が床面にしっかりと接地された状態が保持され、手術台Ｓがしっかりと固定される。
【００８７】
このように、本実施形態の手術台Ｓは、簡易な構造でありながら、たとえば、設置場所に部分的に凹みを有している場合であっても、ロッドをしっかりと床面に接地させ、確実に手術台を固定することができる。
【００８８】
なお、本実施形態は一形態であって、この形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態の固定装置５０に用いられる油圧ユニット５５は、基台２の四隅に設けられ、四点支持により基台２を支持する形態であるが、前方及び後方に３つ設けられ、三点支持により基台２を支持する形態としても構わない。また、本実施形態の傾斜機構部３０の機構は、一般的に周知な機構を適宜用いることが可能である。また、第１のシリンダ装置３５に供給される作動油の量は、第３のシリンダ装置２５からタンクＴ側に排出される作動油の少なくとも一部であれば良く、患者の大きさやポート同士を繋ぐ管の径等によって適宜弁装置が制御されることで調整されるものである。
【００８９】
また、本実施形態に用いられるシリンダ装置は、複動式又は単動式のシリンダが用いられているが、どの形式のシリンダを適用しても構わない。
【符号の説明】
【００９０】
Ｓ  手術台
２  基台
３  キャスター
１５  テーブル
４０  油圧発生ユニット
５０  固定装置
５５  油圧ユニット
５７  ロッド
６０  弁ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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