(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース（Ｂ、６）に関節連結的に結合され、第１止め具（８）と第２止め具（９）との間で枢動自在な支持バー（５）であって、前記支持バー（５）から突出してボール（１）を回転可能に支持する自由端を有する異形ロッド（３）を枢動自在に支持する前記支持バー（５）を備え、
ストロークの方向において、前記第２止め具（９）は枢動可能に力に対して支持され、
前記第２止め具（９）は、変位可能なカウンターウエイト（１１）によってストローク方向に枢動可能に支持され、
前記カウンターウエイト（１１）は、前記第２止め具（９）の枢動運動によって、移動可能、好ましくは旋回可能であることを特徴とするテニス練習装置。
【請求項２】
前記異形ロッド（３）は、好ましくは弾性的に制動する複数の止め具の間に、枢動可能に前記支持バー（５）に関節連結的に結合されることを特徴とする請求項１に記載のテニス練習装置。
【請求項３】
前記異形ロッド（３）の枢動自在な支えは、前記支持バー（５）に沿って変位可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載のテニス練習装置。
【請求項４】
前記異形ロッド（３）は湾曲していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のテニス練習装置。
【請求項５】
前記異形ロッド（３）は、前記支持バー（５）よりも長く形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のテニス練習装置。
【請求項６】
前記第２止め具（９）は、回転可能なカウンターウエイト（１１）によって支持され、
前記カウンターウエイト（１１）はディスク（１２）の円周に取り付けられ、前記ディスク（１２）はロープ（１３）によって前記第２止め具（９）に接続されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のテニス練習装置。
【請求項７】
前記異形ロッド（３）は、ベアリングブロック（６）を形成する２枚のプレート（６．１、６．２）の間にストロークの方向に枢動可能に取り付けられることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のテニス練習装置。
【請求項８】
前記ベアリングブロック（６）は、ベースプレート（１００）上に取り付けられ、
前記ベースプレート（１００）は、調整手段（３００）によって、垂直ピボット軸（１００ａ）を軸として固定構造（２００）に対して相対的に旋回可能であり、旋回位置に固定できることを特徴とする請求項７に記載のテニス練習装置。
【請求項９】
前記ベースプレート（１００）は、旋回可能なプレート（１００’）に、少ない角度範囲で旋回可能に取り付けられ、
互いに間隔を隔てて前記プレートに取り付けられた磁石（１０２）の間で、前記ベアリングブロック（６）が振動可能であることを特徴とする請求項８に記載のテニス練習装置。
【請求項１０】
前記テニス練習装置はハウジング（２００）内に配置され、
前記ハウジング（２００）は、台車上のロッドアセンブリによって高さの調整ができることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のテニス練習装置。
【請求項１１】
センサと、電子記憶手段が設けられ、前記センサ及び前記電子記憶手段により、前記ボールの動きのパラメータが記録及び記憶されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のテニス練習装置。
【請求項１２】
前記第２止め具（９）のストローク方向の枢動運動が、止め具（１０）によって制限されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のテニス練習装置。
【請求項１３】
前記回転可能なカウンターウエイト（１１）の戻り運動が、止め具（１１ａ）によって制限されることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載のテニス練習装置。
【請求項１４】
前記第１止め具（８）がガスばねであることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載のテニス練習装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テニス練習装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
西独国実用新案第２０  ２０１１  １０７  ０１３号明細書は、特に、スライス及びトップスピンのストロークの練習のために具体化されたテニス練習装置を記載する。
弾性力に対して旋回可能であり、水平に変位可能な台車（キャリッジ：carriage）に対してヒンジにより関節連結的に連結されたガイド機構が設けられている。
ガイド機構の自由端に取り付けられるブラケットが、回転可能な方法でボールを保持し、台車は縦ガイドの弾性力に対して変位可能である。
【０００３】
本発明は、フォアハンドの及びバックハンドのストロークを含む基本的に全種類のストロークを練習できるように、この種のテニス練習装置を開発するという目的に基づいている。
【発明の概要】
【０００４】
本発明によれば、異形ロッド（プロファイルドロッド:profiled rod）の自由端で回転可能にボールが支持される。
異形ロッドは第１止め具と第２止め具との間で枢動自在な支持バーに枢動自在に取り付けられている。
ストロークの方向にある第２止め具は、力に反して弾力的に支持される。
【０００５】
本発明によるテニス練習装置は、ヒンジにより関節連結的にベース（base）に連結されて第１止め具と第２止め具との間で枢動自在な支持バーを備え、支持バーは、この支持バーから突出する異形ロッドを支持する。
異形ロッドの自由端には、回転可能な方法でボールが支持される。ストロークの方向に第２止め具に当たる支持バーの移動を可能にして、対向する力によりその動きを減速するように、ストローク方向において、第２止め具は枢動可能に力に対して（例えばスプリング力に対して）支持される。
例えば、ストロークの方向において、第２止め具は、変位可能なカウンターウエイトにより枢動可能に支えられてよい。カウンターウエイトは、第２止め具の枢軸移動によって移動（好ましくは枢動）する。
更なる実施形態によれば、第２止め具に働く力は回転可能なカウンターウエイトによって発生させてよく、カウンターウエイトはディスクの円周に取り付けられ、ディスクはロープによって止め具に接続されてよい。
ここで、回転可能なカウンターウエイトによって加えられる力は、プーリが伸びるディスク上の曲線によって影響される。
【０００６】
更に有利な実施形態によれば、支持バーは、ベアリングブロック（bearing block）を形成する２枚のプレートの間に、枢動可能に支持されることができる。
好ましくは、ベアリングブロックはベースプレートに取り付けられ、ベースプレートは、調整装置によって、固定構造に対して相対的に垂直ピボット軸を軸に枢動自在であり、枢動位置に固定可能であってよい。
【０００７】
有利には、ベースプレートは、枢動自在なプレートに少ない角度範囲で枢着され、互いに離れて配置された磁石により、磁石間におけるベアリングブロックの振動を可能にする。
【０００８】
ボールをストロークした後、支持バーが枢動する前に、既に異形ロッドがストロークの方向に移動を実行するように、好ましくは、異形ロッドは支持バーより長く形成され、異形ロッドは支持バーで止め具の間を枢動自在である。
好ましくは、テニスラケットのフォロースルーの間、異形ロッドがテニスラケットに接触しないために異形ロッドは湾曲されている。
【０００９】
好ましくは、異形ロッドの支持バーへの枢動自在な支えは、例えば支持バー上で変位可能なスリーブによって、支持バーに沿って変位可能であり、スリーブは、支持バーの各々の位置に固定して接続されてよい。
【００１０】
練習装置は、静止配置されてよい。好ましくは、この装置はハウジング内に配置され、ハウジングはロッドアセンブリによって台車上で高さを調整可能である。台車は、地面や床面に固定可能かロック可能である。
【００１１】
様々なセンサ及び電子的記憶部を設けることができる。センサ及び電子的記憶部によって、テニスラケットによるボールのストロークの後のボール運動をモニタに表示できるように、ボール運動のパラメータは記録されて記憶される。
【００１２】
有利には、ボールの色の違いによって、ストロークの後の回転方向が光学的に容易に認識可能になるように、ボールは、周長上に異なる色が着色されて、異形ロッドの自由端で回転可能な方法で支持される。
好ましくは、ボールは二つのハーフシェル（half-shell）によって形成される。これらは好ましくは例えばポリウレタンフォームのような発泡材料でできている。
【００１３】
下記の図面を参照して、本発明の例示的な実施形態を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】初期位置にある好適な第１実施形態の側面図である。
【図２】第２止め具にサポートされない初期位置にある図１による第１実施形態を示す側面図ある。
【図３】図２の表示においてストローク実行後の中間位置を示す図である。
【図４】図２及び図３の表示においてストローク実行後の終了位置を示す図である。
【図５】第２止め具への影響を表す図１による第１実施形態の側面図である。
【図６】図５の表示において図４の終了位置を示す図である。
【図７ａ】図２〜図４の状態を示すベースプレートの平面図である。
【図７ｂ】図１、図５及び図６の状態を示すベースプレートの平面図である。
【図８】台車上で変位可能な練習装置の側面図である。
【図８ａ】練習装置の上昇位置を表す図である。
【図８ｂ】練習装置の下降位置を表す図である。
【図９ａ】ボールの支持の概略図である。
【図９ｂ】ボールの支持の概略図である。
【図１０】静止位置にある第２実施形態の装置の略図である。
【図１１】ストロークを行った後の図１０に示す装置の中間位置を示す図である。
【図１２】ストロークを行った後の図１０に示す装置の中間位置を示す図である。
【図１３】ストロークを行った後の図１０に示す装置の中間位置を示す図である。
【図１４】装置の第３実施形態を示す図である。
【図１５】装置の中間位置を示す図である。
【図１６】装置の中間位置を示す図である。
【図１７】カバーを有するハウジングの模式的な側面図である。
【図１８】支持バーの領域におけるハウジングの平面図である。
【図１９】固定構造に対するベースプレートの接続を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１において、参照符号１はボールを示す。ボール１は、位置２で異形ロッド３の端部に（好ましくはボールベアリングによって）回転可能に支持される。異形ロッド３は、例えば矩形の横断面を有するアルミニウム管であり、ストロークの方向に湾曲し、図面の平面に垂直なピボット軸を有する。異形ロッド３は堅牢に形成され、その反対側の端部は支持バー５の上端部の位置４で枢動可能に支持される。そして、支持バー５は、例えば矩形の横断面を有するアルミニウム管でできている。
【００１６】
スライス・ストロークを行うときに、ボールにぶつかった後に、ラケットが自由に振りきることができて、枢支された異形ロッド３（図３及び図４）によって妨げられないように、異形ロッド３の屈曲が設計される。
【００１７】
図９は、二つのハーフシェル１ａ及び１ｂに具体化されるボール１の支持を模式的に示す。ハーフシェル１ａ及び１ｂの外部表面は、好ましくは２色に設計され、その結果、トップスピン又はスライス・ストロークの後、ボールの回転運動が明確に認識可能である。
ボールの二つハーフシェル１ａ及び１ｂは、好ましくは発泡材料（例えばポリウレタンフォーム）から製造される。図９ａに示すように、各々のハーフシェルは、保持ディスク１．１とシャフト１．３のフランジ１．２との間に保持される。
図９ａ及び図９ｂから分かるように、シャフト１．３は、２つのパーツから形成され、小径を有する部分がスリーブ形状部１．３１部と係合する。２枚の保持ディスク１．１はネジによってシャフトに固定され、互いに固定して接続された二つのハーフシェルは、小径を有するシャフト１．３の部分に配置されるボールベアリング２によって支持される。
【００１８】
異形ロッド３の枢動自在な支持体４は、支持バー５に沿って変位可能であるスリーブ４．１（図１０）に形成されてよい。スリーブ４．１は、各位置において支持バー５に固定して接続可能である。
【００１９】
支持バー５における異形ロッド３の関節ジョイント４の領域では、有利には、止め具が設けられている。異形ロッド３は、これら止め具の間で支持バー５に対して相対的に枢動自在である。止め具は、有利にはエラストマーコーティング又は制震パッドを備える。
【００２０】
図１は、支持バー５に固定して接続しているエラストマーパッドを有する上部ダンパー４ａを示す。さらにまた、下部ダンパー４ｂは、支持バー５に固定して接続している。異形ロッド３は、図１において表される静止位置にある下部ダンパー上にある。
【００２１】
また、図１の位置から図４の位置への異形ロッド３の枢軸移動に反対に作用して、図４の枢動位置から図１の初期位置へ戻すように異形ロッド３を付勢するバネ荷重を設けてよい。
特に、異形ロッド３の枢軸移動に作用するばね板を、ベアリング４に設け、ボール１に対するラケットの弾力性がある衝突を保証する。
【００２２】
図２〜図４は、ベースプレート１００における支持バー５のヒンジ式の関節の基本構成を示す。図２は、図１の初期位置に対応する。
【００２３】
支持バー５は、ベアリングブロック６内の又はベアリングブロック６における位置７の下端で枢動可能に支持される。
ベアリングブロック６は、Ｌ字状の横断面を有する２枚のアルミニウム・プレートから作られ、短脚部はベースプレート１００に固定される。
ストロークの方向に対する支持バー５の枢軸移動は、第１止め具８によって制限される。
図１〜図４の実施形態では、図１及び２の初期位置において、支持バー５は、その下端で、ガス圧ばねとして形成される第１止め具８と当接する。
【００２４】
後述する更なる実施形態で表されるように、ガス圧ばね８の代わりに、異なる止め具（好ましくは減衰効果を有する）を設けてもよい。
【００２５】
図３のボール１へのテニスラケットのストロークの後、支持バー５は、関節ジョイント７を軸とする時計回り方向の自身の枢軸運動によって、第２止め具９に衝突する。第１実施形態では、第２止め具９は、位置９．２においてベアリングブロック６に枢動可能に支持される。
第２止め具９は、自由端でエラストマーパッド９．３を有するステー９．１で形成される。支持バー５はその枢軸運動中にエラストマーパッド９．３に衝突する。
第２止め具９は、図５及び図６を参照して後述するように、対向する力によって弾性的に支持される。
【００２６】
支持バー５が、図３の中間位置で第２止め具９に当接した後、時計回り方向の支持バー５の更なる枢軸移動に対して、第２止め具９の弾性的な支持が効果を生じる。
図４は、ボール１上のストロークを行った後の、支持バー５の枢軸移動の終了位置を示す。第２止め具９は、第３止め具１０に当接する。第３止め具１０は、ベースプレート１００に固定して配置されて制動パッド１０ａを備える。
図４のこの終了位置において、支持バー５は２つの方法で、すなわちダンパーパッド９．３及び第３止め具１０のダンパーパッド１０ａによって、弾力的に制動される。
【００２７】
図１及び図２の初期位置から第２止め具９における支持バー５の衝突まで間のボール１の自由振動は、一種の空転（running idle）を形成する。ボール１上のストロークの力は、基本的にボールの自量のみを克服すればよいからである。
このようにして、第２止め具９上へ衝突するまでの空転は、ラケットが衝突したときのボール１の抵抗を容易に小さくする。
【００２８】
図３は、ボール１へのストロークが行われた後の第２止め具９への支持バー５の当接を示す。
支持バー５の第１部分は、２つの止め具８及び９との間で基本的に自在に移動する。
ボール１とテニスラケットの間にもはや接触がなくなった後、支持バー５が第２止め具９に当接した場合だけ、実行されたストロークの影響によって、支持バー５は力に逆らって更に枢動する。
図２において第２止め具９は、まだ図１の初期位置にある。
【００２９】
図１０及び図１４が示すように、例えばてこの作用によって、カウンターウエイト１１に作用して、第２止め具９の枢軸移動をこのカウンターウエイト１１に伝えるロッドアセンブリ又はガイド機構によって、第２止め具９を支持してもよい。
【００３０】
好ましくは、制動止め具９は回転可能に支持されたカウンターウエイト１１に作用される。カウンターウエイト１１は、図１においてディスク１２に取り付けられ、ディスク１２は、（好ましくはプラスチックコートされたワイヤーロープである）ロープ１３によって制動止め具９の自由端に接続され、図４及び図６の終了位置から止め具９を移動させて図２及び図５の位置へ戻す。
ディスク１２は、好ましくはアルミニウムでできており、ベアリングブロック６の両側に回転可能に支持される。
カウンターウエイト１１は、２枚のディスク１２の円周に取り付けられる。
ロープ１３は、２枚のディスク１２の円周から制動止め具９の上端部までガイドされ、その結果、支持バー５による制動止め具９の枢動の間、ディスク１２は、図５及び図６の時計回り方向に回転する。
ここで、制動止め具９が支持バー５によって枢動するとすぐに、カウンターウエイト１１は支持バー５の枢軸移動を制動するように機能する。
【００３１】
制動止め具９の穏やかな制動の間、ロープ１３は、曲線（特に螺旋形状で形成された凹部１２ａ）に沿って２枚のディスク１２にガイドされる。凹部１２ａによって、カウンターウエイト１１を有するディスク１２の回転移動は、制動止め具９の初期移動の間、ゆっくり始まり、さらに制動止め具９が時計回り方向に回転するとより強力になる。
【００３２】
支持バー装置は、ディスク１２に取り付けられたカウンターウエイト１１によって、図４及び図６の終了位置から自身を動かして、図１、図２及び図５の初期位置へと戻す。カウンターウエイト１１は、逆時計回り方向に戻すようにディスク１２を回転させて、ロープ１３によって制動止め具９を逆時計回り方向に回転させることにより、ロープ１３は支持バー５を移動させる。
支持バー５が図３に対応する位置（制動止め具９がもはや逆時計回り方向に枢動しない位置）に至るとすぐに、支持バー５から突出している異形ロッド３の重量が支持バー５に作用し、支持バー５は逆時計回り方向にさらに移動して、図５及び図２の初期位置へ戻る。初期位置では、支持バー５の下端が、好ましくは制動止め具８、特にガス圧ばねの形の止め具に当接して、減速される。
【００３３】
この実施形態の場合、ガス圧ばね８は、ボール１が均一な速度で戻り、再び図１の初期位置で停止するのを確かなものにする機能を果たす。
【００３４】
好ましくは、カウンターウエイト１１用の止め具１１ａが終了位置に設けられてよい。この止め具は、図１においてベースプレート１００上に示されている。
【００３５】
図７ａは、ベアリングブロック６を有するベースプレート１００の平面図を示す。より明確に表示するために、カウンターウエイト１１を有するディスク１２は省略される。
図７ｂは、図１及び図５に対応するベースプレート１００の平面図を示す。そして、カウンターウエイト１１及びディスク１２を有する。
【００３６】
図７ａが示すように、ベアリングブロック６は、互いに平行して配列される、２つのＬ字断面６．１及び６．２に実現され、好ましくはアルミニウムで作られる。支持バー５は、２つのＬ字断面間にベアリングピン７により枢動自在に配置される。
【００３７】
ベアリングブロック６は、ベースプレート１００に固定される。ベースプレート１００は、図示した実施形態において、図７ａの図面の平面内において、図１において参照符号１００ａで示したベアリングを軸として、後述の台車上のハウジング２００である固定構造２００に対して相対的に左右に、枢動自在である。
図７ａにおいて、ベースプレート１００のピボット軸１００ａは、図面の平面に垂直であり、図１から分かるように、支持バー５の領域内にある。
ベースプレート１００の前側に、強磁性体でできている突起１００．１が設けられ、突起１００．１は、互いに間隔を隔てて配置された２個の磁石１０２の間の静止位置にある。
２個の磁石１０２は、プレート１００’上に配置される。ベースプレート１００は、所定範囲にて横方向に移動可能且つ枢動自在にプレート１００’上に配置される。その結果、異形ロッド３においてボール１が、支持バー５の枢動面に対していくらか横方向に打たれたとき、ベースプレート１００は所定範囲内で水平に振動することができて、横方向の力はベアリングブロック６に伝わる。
プレート１００’に対する基板１００の相対的な横方向の移動の後、ベースプレート１００は、磁石１０２によって図７ａに示される中央位置に押し込まれる。
【００３８】
ハンドホイール３００は、固定構造２００で回転可能である。
歯付ベルト３０１は、ハンドホイールのまわりにガイドされる。歯付ベルト３０１は、偏向ローラ３０２を通じて導かれて、図７ａの位置３０３において、プレート１００’の上端の端に固定される。
ハンドホイール３００を回転させることによって、プレート１００’の傾斜位置、そして、ベースプレート１００の傾斜位置を設定できる。
ハンドホイール３００の円周の位置３０４に、もどり止めが設けられる。その結果、ハンドホイール３００は所定の枢軸位置に固定できる。
図７ａの両方向矢印Ｐは、ベースプレート１００を有するプレート１００’が固定構造２００に対して相対的に両方向に枢動可能であることを示す。
【００３９】
図７ｂは、図７ａと同様の図を示すが、カウンターウエイト１１を備えたディスク１２が表されている。
この実施形態のカウンターウエイト１１は、２枚のディスク１２と接続する。その結果、カウンターウエイト１１とディスク１２は、図７ｂにおいて表示されてない、第２止め具９にワイヤーロープ１３によって接続されるユニットを形成する。
【００４０】
図８は、練習装置が高さ方向に調整可能な台車に取り付けられる装置の側面図を示す。
【００４１】
ベースプレート１００を有する練習装置は、箱形のハウジング２００ａの床板２００上に載置する。ハウジング２００ａは、２つのガイド機構２０１ａ及び２０１ｂによって、関節連結的に台車２０２に接続される。ロック可能な車輪２０２．１と変位のためのロッド２０２．２のハンドルとが、台車２０２に取り付けられる。
参照符号２０４は、ガイド機構２０１ａ及び台車２０２との間のロッドを示す。ロッド２０４によって、参照符号２０４ａにおける各位置で、台車２０２に対する相対的なハウジング２００ａの高さ位置を固定できる。
【００４２】
図８ｂは練習装置の下降位置を示し、図８ａは上昇位置を示す。
【００４３】
記載されている練習装置は、電気的センサとソフトウェアプログラムを備えてもよい。ソフトウェアプログラムによって、ボール１のストロークの詳細及びパラメータを記録して、例えばプリンタを有するモニタ上に表示し、プリントアウトできる。
【００４４】
プレート１００’へのベースプレート１００の蝶着と、磁石１０２の間の基板１００の振動移動は、テニスラケットによるボール１へのストロークの個々のパラメータの検出に役立つ。
【００４５】
スキャナ又はサンプリング装置を設けてもよい。スキャナ又はサンプリング装置によって、ストロークの数を記録できる。そして、ストロークの数を電子アセンブリに供給して処理する。
【００４６】
台車２０２には、例えば、電子部品パーツの電源供給のために蓄電池を設けてもよい。台車の高さ調整の駆動のために電動モータを備えてもよい。
【００４７】
図１０は、第２実施形態の模式的な側面図を示す。第２止め具９は、ローラ１５上で変位可能なカウンターウエイト１１によるガイドアセンブリ１７によって支持される。
【００４８】
簡略表示のために、支持バー５における異形ロッド３の連結場所において異形ロッド３の枢軸移動の範囲を定める止め具は、省略される。
【００４９】
同一の又は対応する構成部品には、図１〜図９と同じ参照符号を付する。
【００５０】
図１１〜１３は、装置の個々の部分の相対位置に関する第１実施形態の図３及図４に対応する。
【００５１】
本実施形態において、止め具８及び９はローラとして形成され、エラストマー材でできていてよい。第２止め具９は、ガイド機構１７及び１７ａを介して、ローラ１５上に置かれているカウンターウエイト１１に作用する。
ガイド機構は鋭角に形成されたレバー１７を備える。レバー１７の一端は１７．１でベアリングブロック６に連結され、ベースとレバー１７の反対端は、細長いカウンターウエイト１１の端部に１７．２で関節連結的に接続される。
レバー１７の屈曲部１７．３は、静止位置におけるベースＢ上の支持部として役立つ。
【００５２】
この実施形態もまた、高さ方向に調整変位可能な方法で台車２００、２０２上に配置できる。
【００５３】
図１４は、第３実施形態の模式図である。
ベースＢに固定されるベアリングが２０に示され、ベアリング２０の自由端に、二重アームレバー２１のおよそ中央の２１．１（図１５）で旋回可能に支持される。
二重アームレバー２１の左端は、ガイド機構２４に２１．２で関節連結的に結合される。ガイド機構２４は、２４．１で第２の止め具９にヒンジ式に取り付けられる。
二重アームレバー１２の反対端は、好ましくはロッド形状に（例えば金属シリンダに）形成されるカウンターウエイト１１へ２１．３で関節連結的に取り付けられる。カウンターウエイト１１は、好ましくはゴム製のローラであるローラ１５上に位置する、ローラ１５は、１５．１でベアリングによって回転可能にベースＢへ固定される。
【００５４】
図１４の初期位置において、二重アームレバー２１はカウンターウエイト１１の長手方向軸と、ガイド機構１４の長手方向軸に対して相対的にいくらか傾いており、その結果、図１５の時計回りの方向に支持バー５が更に枢動移動した後、二重アームレバー２１の左端はガイド機構１４によって下方へ変位する。そして、レバー２１の右端は上方へ旋回する。レバー２１のこの端は、ローラ１５上を走行するカウンターウエイト１１を上方へ引き込む。
【００５５】
図１６は強力なストロークの後に起こりうるボール１の終了位置を示す。レバー２１は逆時計回り方向に旋回する。そして、カウンターウエイト１１は比較的大きく上昇する。その結果、ロッド形のカウンターウエイト１１の下端部がローラ１５上に位置する。
【００５６】
図１６に示すように、異形ロッド３の回避的な移動は、曲がった形状と関連して、とりわけスライス・ストロークを行った後のラケットのフォロースルーのための自由な空間を与えるのに役立つ。
【００５７】
図１６の終了位置から、支持バー装置はそれ自身を移動して図１４の初期位置へ戻し、ローラ１５の上の突出している部分の重力の効果によってカウンターウエイト１１が下方に引かれて、ローラ１５上にあるカウンターウエイト１１は、時計回り方向に二重アームレバー２１を旋回させる。その一方で、カウンターウエイト１１は右方向へローラ１５上を走行する。その結果、レバー２１の左端はガイド機構１４を経て第２止め具９を変位させ、第２止め具９とともに支持バー５を、図１５の位置へと戻す。
図１５の状況に達した後に、支持バー５は、異形ロッド３とボール１の重量によって第２止め具９から開放されて倒れ、図１４の位置に戻る。そして、第１止め具８に当接して、好ましくは左に僅かに傾斜する。
【００５８】
図１６の終了位置から図１４の初期位置への支持バー５の逆時計方向の枢軸移動の間、ベアリング４における異形ロッド３も、その重量のために、図１６の支持バー５に対して相対的に伸びた位置から移動して図１４の位置に戻り、異形ロッド３が支持バー５に対して約１００°〜１２０°に１００の角度に位置する。
【００５９】
図１４は、カウンターウエイト１１のためのベースＢ上のカウンタベアリング１６を示す。カウンタベアリング１６は、初期位置においてその前端でダンパー１６．１に当接する。カウンターウエイト１１はレバー２１に対して相対的に傾斜した位置で、ローラ１５によって保持される。
【００６０】
図１５のダンパー８．１の代わりに、油圧ダンパー８ａ（図１４）をベアリングブロック６に取り付けてもよい。油圧ダンパー８ａは、第１止め具を形成して、第２の可動止め具９の衝突の後に支持バー５が引き返したとき、ボール１を有する支持バー５を、リバウンドすることなく初期位置へ戻す。
【００６１】
図１７は、図８に対応するハウジングを有する第１実施形態の練習装置の側面図を模式的に示す。カバーフード２００ｂがベースプレート１００の上に設けられている。
カバーフードはベースプレート１００上の構造物を塵及びほこりから保護する。その理由は、特にボール１へのストロークの初期段階では、支持バー５の枢軸が、摩擦や抵抗なしにできる限りスムーズに行われなければならないからである。
【００６２】
図１８の平面図に示すように、ハンドホイール３００は閉フード２００ｂに配置される。閉フード２００ｂによって、支持バー５を有するベースプレート１００は旋回できる。
図１８は、ハウジング２００に対して相対的な左旋回と右旋回を示す。
【００６３】
支持バー５がボール１のストローク方向において枢動自在であり、ハウジングに対して相対的に横に旋回するので、図１８が示すように、プラスチック基板４００がフード２００ｂに移動可能に取り付けられ、プラスチック基板は、中央の縦スロット４０２を有する金属フレーム４０１を備える。支持バー５は、縦スロット４０２に沿って移動可能である
【００６４】
塵及びほこりの侵入からスロット４０２を保護するために、好ましくはガラス繊維でできているブラシカバー４０３が設けられている。スロット４０２に沿った支持バー５の移動は、ブラシカバー４０３には極力妨げられない。
ガラス繊維は、スロット４０２の両側に設けられている隆起からスロットの略中央まで伸びる。その結果、支持バー５は、スロット４０２に沿って大きな抵抗なしで移動することができる。
【００６５】
図１９は、図１の１００ａに示す旋回軸を有する図８のハウジングの床板２００上の装置のヒンジ式の接続の模式図である。
ヒンジピン５００は、床板２００のボアに、回転可能に挿入される。
ナット５０１及びカウンターナット５０２は、ヒンジピンに螺合している。
テフロン（登録商標）ディスク５０３は、ナット５０１及び床板２００との間に設けられている。そして、テフロン（登録商標）ディスク５０３によって、床板２００及びナット５０１間の摩擦は低く維持される。
【００６６】
ヒンジピン５００は、回転に対して固定されるようにプレート１００’のボアに圧入される。プレート１００’は、ハンドホイール３００及び歯付ベルト３０１によって、床板２００に対してヒンジピン５００の軸を軸として相対的に旋回可能である。
プラスチック基板５０４は、摩擦を低減するために、床板２００及びプレート１００’の間に挿入される。
プレート１００’より上には、ヒンジピン５００上で旋回可能となるように装置のベースプレート１００が取り付けられる。その結果、ベースプレート１００は、プレート１００’上の磁石１０２の間で、プレート１００’に対して相対的に旋回可能である。
更なるプラスチック基板５０５は、摩擦を低減するために、床板１００とプレート１００’との間に設けられている。
【００６７】
ハンドホイール３００を回転させることによって、プレート１００’は、ハウジングの床板２００に対して相対的に旋回できる。ベアリングブロック６が固定されたベースプレート１００は、プレート１００’に固定された磁石１０２の間にある突起１００．１によって旋回位置へと引き込まれる。
【００６８】
上記の練習装置は、テニス教師のための補助のほか、地下室又はガレージの家庭用ジム装置として用いることができる。
この装置は、特にトップスピン、ロブ及びスライス・ストロークを練習するために用いることができる。
トップスピンやスライス・ストローク時のボールの回転は、ボールの色の変化によって光学的に表される。
また、ボールの電子的な回転速度測定が可能であり、ボールの回転速度はディスプレイに（図示せず）に表示可能である。
ボール１は、同じ場所の初期位置に何度も戻るので、ラケットのスイングは自動化できる。
【００６９】
記載されている構成の様々な実施形態が可能である。
例えば、カウンターウエイト１１の代わりに、ガイド機構１０及び１０ａによって弾力的に第２止め具９を制動するバネ構造を設けてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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