(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の籾摺ロールと、
籾摺ロールを運転させるメインモータと、
籾摺ロールの間隙を調節すべく、籾摺ロールを左右移動させる籾摺ロール間隙調節モータと、
籾摺ロールを収容する籾摺ロールケースと、
籾摺ロールの前面に設ける開閉扉と、
開閉扉の開閉を検出する開閉センサと、
籾摺運転を開始する運転スイッチと、
籾摺ロールの間隙を開閉調節すべく、籾摺ロール間隙調節モータを手動で駆動させる籾摺ロール間隙調節手動スイッチを設け、
電源ＯＮ中に開閉扉を開けたことを開閉センサが検出すると、運転スイッチによる運転開始を規制すると共に、籾摺ロール間隙調節手動スイッチの操作を可能にする制御部を備えたことを特徴とする籾摺機。
【請求項２】
左右一対の籾摺ロールと、
籾摺ロールを運転させるメインモータと、
籾摺ロールの間隙を調節すべく、籾摺ロールを左右移動させる籾摺ロール間隙調節モータと、
籾摺ロールを収容する籾摺ロールケースと、
籾摺ロールの前面に設ける開閉扉と、
開閉扉の開閉を検出する開閉センサを設け、
電源ＯＮ中に開閉扉を開けたことを開閉センサが検出すると、籾摺ロールの間隙が開き側に籾摺ロールを設定距離移動させるべく籾摺ロール間隙調節モータを駆動する制御部を備えたことを特徴とする籾摺機。
【請求項３】
籾摺運転前に開閉蓋を開けた際に籾摺ロールを開き側に移動させる距離より、籾摺運転中にメインモータの過負荷による運転停止時に開閉蓋を開けた際に籾摺ロールを開き側に移動させる距離を長くすることを特徴とする請求項２記載の籾摺機。
【請求項４】
籾摺運転を開始する運転スイッチと、
籾摺ロールの間隙を開閉調節すべく、籾摺ロール間隙調節モータを手動で駆動させる籾摺ロール間隙調節手動スイッチを設け、
制御部は、電源ＯＮ中に開閉扉を開けると、運転スイッチによる運転開始を規制すると共に、籾摺ロール間隙調節手動スイッチの操作を可能にすることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の籾摺機。
【請求項５】
電源ＯＮ中に開閉扉を開けたことを開閉センサが検出すると、籾摺ロールの間隙が開き側に籾摺ロールを設定距離移動させるべく籾摺ロール間隙調節モータを駆動した後、電源をＯＦＦすることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の籾摺機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対の籾摺ロールで籾摺する籾摺機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、籾摺ロールを交換のため、取り外す際、籾摺ロールの回転（遊転）を規制するためのロールの回り止め具について記載されている。
【０００３】
特許文献２には、移動ロールを、ロール体の交換位置まで、固定ロールに対して拡開移動させる交換スイッチについて記載されている。
【０００４】
特許文献３には、メンテナンスモードにおいては、電動モータによる第１ロール及び第２ロールの回転駆動が停止した状態で、押動機構により第２ロールが第１ロールに押圧することで、ロール脱着時に該ロールを支持する軸が共回りすることを防止できる構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３１３４３１
【特許文献２】特開２０１０−１８４２２３
【特許文献３】特開２００９‐２１９９８２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
籾摺ロールを収容する籾摺ロールケースの開閉蓋を開ける場合は、籾摺ロールを交換する場合又は籾摺ロール間に異物や米が噛みこみ籾摺ロールの回転がロックした場合である。
【０００７】
本発明は、上記の場合に適切に対応し易くすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するために、請求項１記載の発明は、
左右一対の籾摺ロールと、
籾摺ロールを運転させるメインモータと、
籾摺ロールの間隙を調節すべく、籾摺ロールを左右移動させる籾摺ロール間隙調節モータと、
籾摺ロールを収容する籾摺ロールケースと、
籾摺ロールの前面に設ける開閉扉と、
開閉扉の開閉を検出する開閉センサと、
籾摺運転を開始する運転スイッチと、
籾摺ロールの間隙を開閉調節すべく、籾摺ロール間隙調節モータを手動で駆動させる籾摺ロール間隙調節手動スイッチを設け、
電源ＯＮ中に開閉扉を開けたことを開閉センサが検出すると、運転スイッチによる運転開始を規制すると共に、籾摺ロール間隙調節手動スイッチの操作を可能にする制御部を備えたことを特徴とする籾摺機とする。
【０００９】
それにより、開閉扉を開いた状態で、安全に籾摺ロールのメンテナンスを行うことができる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、
左右一対の籾摺ロールと、
籾摺ロールを運転させるメインモータと、
籾摺ロールの間隙を調節すべく、籾摺ロールを左右移動させる籾摺ロール間隙調節モータと、
籾摺ロールを収容する籾摺ロールケースと、
籾摺ロールの前面に設ける開閉扉と、
開閉扉の開閉を検出する開閉センサを設け、
電源ＯＮ中に開閉扉を開けたことを開閉センサが検出すると、籾摺ロールの間隙が開き側に籾摺ロールを設定距離移動させるべく籾摺ロール間隙調節モータを駆動する制御部を備えたことを特徴とする籾摺機とする。
【００１１】
それにより、開閉扉を開くと、籾摺ロールがメンテナンスのし易い状態にすることができる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、
籾摺運転前に開閉蓋を開けた際に籾摺ロールを開き側に移動させる距離より、籾摺運転中にメインモータの過負荷による運転停止時に開閉蓋を開けた際に籾摺ロールを開き側に移動させる距離を長くすることを特徴とする請求項２記載の籾摺機とする。
【００１３】
それにより、開閉蓋を開く際、状況に応じた籾摺ロールの間隙にすることができる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、
籾摺運転を開始する運転スイッチと、
籾摺ロールの間隙を開閉調節すべく、籾摺ロール間隙調節モータを手動で駆動させる籾摺ロール間隙調節手動スイッチを設け、
制御部は、電源ＯＮ中に開閉扉を開けると、運転スイッチによる運転開始を規制すると共に、籾摺ロール間隙調節手動スイッチの操作を可能にすることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の籾摺機とする。
【００１５】
それにより、開閉扉を開いた状態で、安全に籾摺ロールのメンテナンスを行うことができる。
【００１６】
請求項５記載の発明は、
電源ＯＮ中に開閉扉を開けたことを開閉センサが検出すると、籾摺ロールの間隙が開き側に籾摺ロールを設定距離移動させるべく籾摺ロール間隙調節モータを駆動した後、電源をＯＦＦすることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の籾摺機とする。
【００１７】
それにより、開閉扉を開けた際、安全である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明により、籾摺ロールを交換する場合又は籾摺ロール間に異物や米が噛みこみ籾摺ロールの回転がロックした場合に、適切に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】籾摺選別機の内部を説明する図
【図２】操作盤図
【図３】正面から見た籾摺ロールケース及び開閉蓋を示す図
【図４】フローチャート
【図５】ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施の形態の籾摺選別機について、以下説明する。
【００２１】
機体の左右一側に籾を収容する籾ホッパ１と、左右一対の籾摺ロール２を収容する籾摺ロールケース３と、籾摺ロール２で籾摺りされた玄米と籾の混合米を移送する移送棚４を備える。また、移送棚４の下方には籾摺選別機を駆動するメインモータ５を備える。
【００２２】
機体の左右中央部には混合米から籾殻を吸引ファン６で吸引する風選部７を備える。
【００２３】
機体の左右他側には混合米を籾と玄米に選別する揺動選別板８を備える。
【００２４】
その他、機内の籾や玄米を搬送する混合米昇降機９や仕上米昇降機１０や各種ラセン等を備えている。
【００２５】
籾摺ロールケース３の正面側には開閉蓋１１を設ける。開閉蓋の左右中央部には籾摺ロール２の間隙を視認するための透明の窓２２を設ける。また、籾摺ロールケース３の左右一側には籾摺ロール２の間隙を調節する籾摺ロール間隙調節モータ１２を設ける。
【００２６】
操作盤Ｓは、運転スイッチ１３と停止スイッチ１９と籾摺ロール２の間隙を手動で調節する籾摺ロール間隙手動スイッチ１４を設ける。また、操作盤Ｓには制御部１５を備え、制御部１５はメインモータ５の負荷電流センサ１６で検出した負荷電流値や開閉蓋１１の開閉を検出する開閉センサ１７の情報が入力される。また、籾摺ロール２の間隙の度合いを表示するインジケータ２３と負荷電流値の度合いを表示するインジケータ２４を備えている。
【００２７】
籾摺選別運転について説明する。
【００２８】
電源を入れると電源ランプ１８が点灯する。そして、運転スイッチ１３を操作するとメインモータ５が駆動し、籾摺ロール２や吸引ファン６や揺動選別板８が駆動する。また、籾摺ロール間隙調節モータ１２が駆動して籾摺ロール２の間隙を籾摺可能な間隙に調節する籾摺ロール間隙初期設定が行われる。籾摺ロール間隙初期設定は、最初に左右一方の移動用の籾摺ロール２（２ａ）が位置固定状態の左右他方の籾摺ロール２（２ｂ）から離れる側に横移動する。そして、メインモータ５の負荷電流値が無負荷電流値を検出すると、移動用の籾摺ロール２（２ａ）が、位置固定状態の籾摺ロール２（２ｂ）側に移動し、左右の籾摺ロール面同士を接触させる。すると、左右の籾摺ロール２は既に回転状態のため、左右の籾摺ロール面が接触すると負荷が生じ、メインモータ５の負荷電流値が上昇する。制御部１５は負荷電流値が上昇したことを検出すると左右の籾摺ロール２が接触したと判定し、移動する側の籾摺ロール２（２ａ）を再度設定時間（例えば１秒）開動作する。これにより、左右の籾摺ロール間隙は設定間隔が開いた状態になり、籾摺作業を行うのに適した間隔（例えば１ｍｍ）になる。図３に籾摺ロール２の間隙Ｒを示している。
【００２９】
この籾摺ロール初期設定が終了した後、オペレータが操作レバー２１で籾ホッパ１のシャッタ２２を開き、籾ホッパ１内の籾を籾摺ロール２間に供給することで籾摺選別作業が開始される。
【００３０】
籾摺ロール２で籾摺りされた籾と玄米の混合米は移送棚４で風選部７に移送され、風選部７で籾殻が吸引される。風選部７の混合米は混合米昇降機９等で揺動選別板８まで搬送され、揺動選別板８で籾と玄米に選別される。選別された籾は籾摺ロール２まで戻され、玄米は仕上米昇降機１０で機外排出される。
【００３１】
籾ホッパ１の籾が無くなると、所定時間経過後にメインモータ５が自動的に停止して籾摺選別作業は終了する。停止スイッチ１９を操作することでメインモータ５が停止することは言うまでもない。
【００３２】
次に、籾摺ロールケース３の開閉蓋１１を開いた場合について説明する。
【００３３】
開閉蓋１１を開く場合は、籾摺ロール２を交換する場合、又は、籾摺選別作業中にメインモータ５が過負荷で停止した時に籾摺ロールケース３内を点検する場合がある。
【００３４】
まず、籾摺ロール２を交換する場合について説明する。籾摺ロール２を交換する場合には開閉蓋１１を開き、工具を用いて籾摺ロール２の固定具（ボルト等）を外して籾摺ロール２を外し、新しい籾摺ロール２を取り付ける。籾摺ロール２の固定具を取り外す時には、籾摺ロール２が遊転しないように籾摺ロール２間に棒等の周り止め具を噛まして籾摺ロール２の遊転を規制した状態（周り止め）で行うのが望ましい。
【００３５】
本来、籾摺ロール２の交換作業中は電源を外しておくのが安全上望ましい。しかしながら、本実施の形態ではオペレータが電源を外し忘れた時でも安全に、そして迅速に交換できるように構成している。すなわち、籾摺運転開始前（図４のＳ１）に開閉蓋１１を開けたことを開閉センサ１７が検出すると、籾摺ロール間隙調節モータ１２が駆動し、籾摺ロール２の運転が停止した状態で移動側の籾摺ロール２ａが設定時間（Ａ）開動作する。この開動作は前述の籾摺ロール２間に周り止め具等を噛ますのに適した籾摺ロール２の間隙にすることを目的としている。すなわち、籾摺ロール２間が籾摺作業の間隙まで接近していると、籾摺ロール２の固定具を取り外して一方の籾摺ロール２を取り外す時に他方の籾摺ロール２に当接して外し難くなる。また、新しい籾摺ロールを取り付けるときに左右の籾摺ロール２が当接して取付け難くなる。そのため、ある程度非籾摺作業位置の間隙（例えば５ｍｍ）まで離間させることで、籾摺ロール２の交換作業がし易い。
【００３６】
次に、メインモータ５が過負荷を検出して異常停止した時に点検のために開閉蓋１１を開けた場合（図４のＳ２）について説明する。
【００３７】
メインモータ５の過負荷の原因には昇降機等の搬送機器の異物や米による詰まりもあるが、籾摺ロール２間に異物や米が詰まることによる籾摺ロール２のロックの場合もある。オペレータが籾摺ロール２を点検するために開閉蓋１１を開けたことを開閉センサ１７が検出すると、籾摺ロール間隙調節モータ１２が駆動し、籾摺ロール２の回転が停止した状態で移動側の籾摺ロール２が設定時間（Ｂ）開動作する。前述の設定時間（Ａ）よりも設定時間（Ｂ）の方を長い時間（Ａ＜Ｂ）とする。
【００３８】
つまり、籾摺機の異常停止時による籾摺ロール２間隙を大きく開く（例えば１２ｍｍ）制御を行う。それにより、籾摺ロール２間に米や異物が噛みこんでいる場合に、異物や米を確実に落下除去させることができる。
【００３９】
開閉蓋１１を開いている際には、運転スイッチ１３の入り操作を規制している。これにより、誤操作により開閉蓋１１が開いている状態で籾摺ロール２が回転駆動することを規制し、安全である。また、籾摺ロール間隙手動スイッチ１４の操作は可能とすることで、籾摺ロール２の交換や籾摺ロール２間に噛みこむ米や異物を落下除去するために適した籾摺ロール２間隙にオペレータは手動で調節することができる。
【００４０】
開閉蓋１１を閉じたことを開閉センサ１７が検出すると、運転スイッチ１３の入り操作が可能になることは言うまでもない。
【００４１】
また、開閉蓋１１を開けた時に、籾摺ロールが設定時間開動作した後に電源を自動的にＯＦＦする構成にして安全性をさらに向上させても良い。
【００４２】
また、籾ホッパ１の籾が無くなると、所定時間経過後にメインモータ５が自動的に停止した後に、自動的に籾摺ロール２が設定時間開動作して籾摺ロール間の残米を落とす構成とした場合に、開閉蓋１１を開いた場合には籾摺ロール２の開動作を規制する構成としても良い。
【符号の説明】
【００４３】
２  籾摺ロール
３  籾摺ロールケース
５  メインモータ
１１  開閉扉
１２  籾摺ロール間隙調節モータ  
１３  運転スイッチ
１４  籾摺ロール間隙調節手動スイッチ
１６  負荷電流センサ
１７  開閉センサ
【図１】
0006583135.tif 000002
【図２】
0006583135.tif 000003
【図３】
0006583135.tif 000004
【図４】
0006583135.tif 000005
【図５】
0006583135.tif 000006