(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
注射器であって、
皮膚接触面を有し、前記皮膚接触面内に開口部を画定しているフレームと、
前記開口部を通って前進するように構成された鋭い先端を有する針と、
前記針に対して取り外し可能に取り付けられている針保護具と、
前記フレームに対して移動可能に取り付けられた針シールドと
を含み、
前記針シールドは、前記針保護具が前記針に対して取り外し可能に取り付けられているとき、前記針シールドの開位置にあり、かつ、前記開位置から遮蔽位置へと付勢されており、前記針保護具を取り外すことにより、前記針シールドは、前記開位置から前記遮蔽位置へと配備され、前記遮蔽位置は前記針先端の露出を防止するとともに前記針の展開を防ぎ、対象の皮膚表面上での前記注射器の配置により、前記針シールドは前記遮蔽位置から準備位置となり、前記準備位置は、前記開口部を介した前記針の前進のための経路を開放する
注射器。
【請求項２】
さらに、取っ手を含み、
前記取っ手は前記針保護具を前記針から引っ張って分離し、これにより前記針シールドが解放され、前記針の前記鋭い先端を遮蔽する前記遮蔽位置へと移動する
請求項１に記載の注射器。
【請求項３】
前記針保護具は前記開口部を通じて突出する
請求項１または２に記載の注射器。
【請求項４】
前記付勢によって前記針シールドは前記開口部にせり出している
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の注射器。
【請求項５】
さらに、薬剤容器を含み、
前記薬剤容器は前記針と流体連通しており、前記皮膚接触面に対して平行な長軸を有する
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の注射器。
【請求項６】
前記針は前記薬剤容器に強固に取り付けられている
請求項５に記載の注射器。
【請求項７】
前記針における鋭い先端の長手方向軸は、前記薬剤容器の長軸に対して３０〜１５０°の角度に配向されている
請求項６に記載の注射器。
【請求項８】
前記薬剤容器は円筒形のボアを含み、前記長軸は前記ボアの長手方向軸である
請求項７に記載の注射器。
【請求項９】
前記針は滅菌されており、また前記針保護具は前記針の滅菌状態を保護する
請求項１ないし８のいずれか一項に記載の注射器。
【請求項１０】
前記皮膚接触面が接着部を含む
請求項１ないし９のいずれか一項に記載の注射器。
【請求項１１】
開口部を有する皮膚接触面を含むフレームと、
遠位部位に鋭利な先端を含む滅菌された針であって、前記針は、前記開口部を介した前記先端の前進の移動の経路を画定する、前記針と、
前記針に対して取り外し可能に取り付けられた針保護具であって、前記針保護具は前記針から、前記針の前記遠位部位の軸に沿った前記針保護具の摺動によって規定される軌跡に沿って取り外し可能である、前記針保護具と、
前記フレームに接続されたシールドであって、前記シールドは、前記針保護具が前記針に対して取り外し可能に取り付けられているとき、前記経路および前記軌跡を開放する開位置にあり、かつ、前記針保護具を取り外すことにより前記開位置から遮蔽位置へと動くように付勢されており、対象の皮膚表面上での自己注射器の配置により、前記シールドは前記遮蔽位置から準備位置となり、前記遮蔽位置は前記経路および前記軌跡を塞ぎ、前記準備位置は、前記軌跡を塞ぐとともに前記経路を開放する、前記シールドとを含む
自己注射器のための針保護システム。
【請求項１２】
前記針保護具は前記鋭利な先端におけるコンタミネーションを阻害する
請求項１１に記載の針保護システム。
【請求項１３】
前記シールドは、前記遮蔽位置にあるときには前記保護具の交換を抑止する
請求項１１に記載の針保護システム。
【請求項１４】
前記シールドはラッチを含み、前記ラッチは前記フレームに対して回転可能に取り付けられている
請求項１１ないし１３のいずれか一項に記載の針保護システム。
【請求項１５】
前記シールドは針開口を含み、前記針開口は前記針先端が通過するのに充分な大きさであるが前記開口部よりも小さく、前記準備位置において前記針は前記針開口を通過するように配列されている
請求項１１ないし１４のいずれか一項に記載の針保護システム。
【請求項１６】
前記遮蔽位置において前記針は前記針開口とずれて配置されている
請求項１５に記載の針保護システム。
【請求項１７】
前記準備位置において前記シールドは前記フレームと面一である
請求項１５または１６に記載の針保護システム。
【請求項１８】
さらに、薬剤容器を含み、
前記薬剤容器は前記針と流体連通し、前記皮膚接触面と平行な長軸を有する
請求項１１ないし１７のいずれか一項に記載の針保護システム。
【請求項１９】
前記滅菌針は前記薬剤容器に強固に取り付けられている
請求項１８に記載の針保護システム。
【請求項２０】
前記鋭利な先端における前記針の長手方向軸は、前記薬剤容器の長軸に対して３０〜１５０°の角度に配向されている
請求項１９に記載の針保護システム。
【請求項２１】
前記薬剤容器は円筒形のボアを含み、前記長軸は前記ボアの長手方向軸である
請求項２０に記載の針保護システム。
【請求項２２】
前記皮膚接触面は接着部を含む
請求項１１ないし２１のいずれか一項に記載の針保護システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、以下のいくつかの実施形態において、ニードルポイントを保護することに関連し、より詳細には、これに限定はされないが、薬剤送達デバイスを注射部位から取り外す際に針を保護するシールドまたはセンサに関連する。
【背景技術】
【０００２】
米国特許６５００１５０号は「皮膚接触面を画定する基部と、薬剤用容器として供されるシリンジと、シリンジから薬剤を注出する手段とを有する薬剤送達デバイス」を開示する。シリンジは、長手方向軸が皮膚表面に実質的に平行になるように基部に接続される。送達用の針はシリンジと連通している。針は、先端を皮膚接触面に実質的に垂直に導く傾斜した曲がり部を有する。使用時には、針の先端は対象の皮膚を貫通するように適合される。
【０００３】
米国特許６８２４５２９号は「皮膚接触面を画定する基部と、薬剤用容器として供されるシリンジと、シリンジから薬剤を注出する手段とを有する薬剤送達デバイス」を開示する。シリンジは、長手方向軸が皮膚表面に実質的に平行になるように基部に接続される。送達用の針はシリンジと連通している。針は、先端を皮膚接触面に実質的に垂直に導く傾斜した傾斜部を有する。使用時には、針の先端は対象の皮膚を貫通するように適合される。
【０００４】
米国特許６８４３７８２号は「皮膚接触面を画定する基部と、薬剤用容器として供されるシリンジと、シリンジから薬剤を注出する手段とを有する薬剤送達デバイス」を開示する。シリンジは、長手方向軸が皮膚表面に実質的に平行になるように基部に接続される。送達用の針はシリンジと連通している。針は、先端を皮膚接触面に実質的に垂直に導く傾斜した曲がり部を有する。使用時には、針の先端は対象の皮膚を貫通するように適合される。
【０００５】
米国特許公開公報２０１４／０１６３５２６号は「標準タイプのシリンジおよび／または皮下注射針を装填可能である自動注射デバイス」を開示する。任意に、シリンジは薬剤を充填して供給してよく、および／または滅菌針カバーにて被覆してもよい。シリンジは無菌状態にて、所定の位置に針カバーを配して注射器に搭載されてよい。注射器は例えば締結機構（例：接着基剤）を含んでよい。いくつかの実施形態において、締結機構は、使用者が長時間注射器を患者の皮膚上に保持することを補助してよい。例えば、注射器は０．５〜３．０ｍＬの範囲内の量の薬剤を、３０〜１８０秒の範囲内の時間を掛けて注出してよい。
【０００６】
米国特許公開公報２０１５／００８８０７１号は以下のように開示している。「アクティブ化機構（２０）および安全ラッチ（１２２）。アクティブ化機構は針（１１６）がハウジング（１１２）から突出するように展開させる作用を有し、針（１１６）は長手方向軸を有する。安全ラッチ（１２２）はハウジング（１１２）上に移動可能に取り付けられ、針（１１６）が通過可能なように針開口（１２９）が形成される。安全ラッチ（１２２）は針（１１６）が針開口（１２９）を通過可能なように位置合わせされた第１部分と、安全ラッチ（１２２）がハウジング（１１２）に対して移動する第２部分とを有し、針開口（１２９）から離れた安全ラッチ（１２２）の部分によって、針（１１６）がその長手方向軸に平行な方向に移動することが阻止される。」
【０００７】
国際公開公報２０１５／０４８７９１号は以下のように開示している。「使用のための複合デバイス（５００）の準備方法。デバイスは密閉された構成要素（５６０）およびアクティブな外側表面（５７９）を含んでよい。外側表面は表面カバー（５８９）によって保護されてよい。デバイスの準備は、表面カバーを取り除いてアクティブな外側表面をアクティブにすることと、密閉された構成要素を開封して、密閉された構成要素の内側部分をデバイス外部へと露出することと、表面カバーと密閉された構成要素とに取り付けられたカプラー（５９２）を用いて、活性化と開封を同期させることを含んでよい。」
【０００８】
付加的な背景技術は、米国特許６１８９２９２号、米国公開特許公報２０１３／０２５３４３４号、米国公開特許公報２００９／０９３７９２号、および米国特許７９６７７９５号を含む。
【発明の概要】
【０００９】
本発明のいくつかの実施形態の一側面によると、注射器が提供される。当該注射器は、皮膚接触面を有し、皮膚接触面内に開口部を画定しているフレームと、開口部を通って前進するように構成された鋭い先端を有する針と、針に対して取り外し可能に取り付けられている針保護具と、フレームに対して移動可能に取り付けられた針シールドとを含む。針シールドは、針保護具が針に対して取り外し可能に取り付けられているとき、針シールドの開位置にあり、かつ、開位置から遮蔽位置へと付勢されており、針保護具を取り外すことにより、針シールドは、開位置から遮蔽位置へと配備され、遮蔽位置は針先端の露出を防止するとともに針の展開を防ぎ、対象の皮膚表面上での当該注射器の配置により、針シールドは遮蔽位置から準備位置となり、準備位置は、開口部を介した針の前進のための経路を開放する。
【００１０】
本発明のいくつかの実施形態によると、当該注射器はさらに、取っ手を含み、取っ手は針保護具を針から引っ張って分離し、これによりスティック保護具が開放され、先端を遮蔽する遮蔽位置へと移動する。
【００１１】
本発明のいくつかの実施形態によると、針保護具は開口部を通じて突出する。
【００１２】
本発明のいくつかの実施形態によると、付勢によってスティック保護具は開口部にせり出している。
【００１３】
本発明のいくつかの実施形態によると、当該注射器はさらに、薬剤容器を含み、薬剤容器は針と流体連通しており、その長軸は皮膚接触面に対して平行である。
【００１４】
本発明のいくつかの実施形態によると、針は前記薬剤容器に強固に取り付けられている。
【００１５】
本発明のいくつかの実施形態によると、針における鋭い先端の長手方向軸は、薬剤容器の長軸に対して３０〜１５０°の角度に配向されている。
【００１６】
本発明のいくつかの実施形態によると、薬剤容器は円筒形のボアを含み、長軸はボアの長手方向軸である。
【００１７】
本発明のいくつかの実施形態によると、針は滅菌されており、また針保護具は針の滅菌状態を保護する。
【００１８】
本発明のいくつかの実施形態によると、皮膚接触面が接着部を含む。
【００１９】
本発明のいくつかの実施形態の一側面によると、自己注射器の針保護のためのシステムが提供される。当該システムは、開口部を有する皮膚接触面を含むフレームと、遠位部位に鋭利な先端を含む滅菌された針であって、針は、開口部を介した先端の前進の移動の経路を画定する、針と、針に対して取り外し可能に取り付けられた針保護具であって、針保護具は針から、針の遠位部位の軸に沿った針保護具の摺動によって規定される軌跡に沿って取り外し可能である、針保護具と、フレームに接続されたシールドであって、シールドは、針保護具が針に対して取り外し可能に取り付けられているとき、経路および軌跡を開放する開位置にあり、かつ、針保護具を取り外すことにより開位置から遮蔽位置へと動くように付勢されており、対象の皮膚表面上での自己注射器の配置により、シールドは遮蔽位置から準備位置となり、遮蔽位置は経路および軌跡を塞ぎ、準備位置は、軌跡を塞ぐとともに経路を開放する、シールドとを含む。
【００２０】
本発明のいくつかの実施形態によると、針保護具は鋭利な先端におけるコンタミネーションを阻害する。
【００２１】
本発明のいくつかの実施形態によると、針保護具を取り外すことによってシールドが開位置から遮蔽位置へと移動するように、針シールドは針保護具に連結されている。
【００２２】
本発明のいくつかの実施形態によると、シールドは、遮蔽位置にあるときには保護具の交換を抑止する。
【００２３】
本発明のいくつかの実施形態によると、システムはさらに、針先端の前進を制御するように構成された針ドライバを含み、シールドは針ドライバと連結して、シールドが遮蔽位置にあるとき前進を防止する。
【００２４】
本発明のいくつかの実施形態によると、シールドはラッチを含み、ラッチはフレームに対して回転可能に取り付けられている。
【００２５】
本発明のいくつかの実施形態によると、シールドは針開口を含み、針開口は針先端が通過するのに充分な大きさであるが開口部よりも小さく、準備位置において針は針開口を通過するために配列されている。
【００２６】
本発明のいくつかの実施形態によると、遮蔽位置において針は針開口とずれて配置されている。
【００２７】
本発明のいくつかの実施形態によると、準備位置においてシールドはフレームと面一である。
【００２８】
本発明のいくつかの実施形態によると、針保護システムはさらに、薬剤容器を含み、薬剤容器は針と流体連通し、皮膚接触面と平行な長軸を有する。
【００２９】
本発明のいくつかの実施形態によると、滅菌針は薬剤容器に強固に取り付けられている。
【００３０】
本発明のいくつかの実施形態によると、針の鋭利な先端における長手方向軸は、薬剤容器の長軸に対して３０〜１５０°の角度に配向されている。
【００３１】
本発明のいくつかの実施形態によると、薬剤容器は円筒形のボアを含み、長軸はボアの長手方向軸である。
【００３２】
本発明のいくつかの実施形態によると、皮膚接触面は接着部を含む。
【００３３】
本発明のいくつかの実施形態の一側面によると、自己注射器向けの針保護システムが提供される。当該システムは、開口部を有する皮膚接触面を含むフレームと、鋭利な先端を含む針であって、先端が開口部内を前進するようにフレームに移動可能に接続されている、針と、前進工程をコントロールするために針に連結されているロックと、針に対して取り外し可能に取り付けられている針保護具であって、針キャップによる針の軸に沿った摺動によって規定される軌跡に沿って、針から取り外し可能である、針保護具と、ロックに連結されるとともに、２つの位置の間での移動のためにフレームに接続されたスティック保護具とを含み、２つの位置は、スティック保護具が、針保護具の取り外しのための軌道を塞ぐ閉位置と、スティック保護具が、前進を防止するために前記ロックを固定する開位置とである。
【００３４】
本発明のいくつかの実施形態によると、針保護具は開口部を通じて突出している。
【００３５】
本発明のいくつかの実施形態によると、針保護システムはさらに、針と流体連通している薬剤容器を含み、薬剤容器は皮膚接触面に平行な長軸を有する。
【００３６】
本発明のいくつかの実施形態によると、針は薬剤容器に対して強固に取り付けられている。
【００３７】
本発明のいくつかの実施形態によると、鋭利な先端において針の長手方向軸は、薬剤容器の長軸に対して３０〜１５０°の角度に配向されている。
【００３８】
本発明のいくつかの実施形態によると、薬剤容器は円筒形ボアを含み、長軸はボアの長手方向軸である。
【００３９】
本発明のいくつかの実施形態によると、針は滅菌されており、針保護具は針の滅菌性を保護する。
【００４０】
本発明のいくつかの実施形態によると、皮膚接触面は接着部を含む。
【００４１】
本発明のいくつかの実施形態の一側面によると、装着型薬剤送達デバイスの針を保護するシステムが提供される。当該システムは、皮膚接触面を含む薬剤送達デバイスの外面であって、皮膚接触面は少なくとも開口を画定する開放部分を含む、外面と、針と流体連通し、皮膚接触面の開放部分と皮膚接触面の他の部分とから選択された少なくとも１つの表面に平行な長軸を有する、薬剤容器と、針の先端を開口を通して皮膚接触面の外側に前進させるために、針に接続されるとともに、皮膚接触面の開放部分に移動可能に取り付けられた針ドライバと、針ドライバと皮膚接触面の開放部分との間に接続されたスイッチであって、デバイスの外面にかかる内向きの圧力に応答して前進を可能にする、スイッチとを含む。
【００４２】
本発明のいくつかの実施形態によると、薬剤の送達中において開放部分は他の部分と面一である。
【００４３】
本発明のいくつかの実施形態によると、針は滅菌されており、さらに、針の滅菌性を保護し、スイッチを抑止する針キャップを含み、針から針キャップを取り外すことによってスイッチが有効となる。
【００４４】
本発明のいくつかの実施形態によると、スイッチは、薬剤デバイスの外面から外向きに付勢される。
【００４５】
本発明のいくつかの実施形態によると、針は薬剤容器に強固に取り付けられている。
【００４６】
本発明のいくつかの実施形態によると、針の先端における長手方向軸は、薬剤容器の長軸に対して３０〜１５０°の角度に配向されている。
【００４７】
本発明のいくつかの実施形態によると、薬剤容器は円筒形ボアを含み、長軸はボアの長手方向軸である。
【００４８】
本発明のいくつかの実施形態によると、皮膚接触面は接着部を含む。
【００４９】
本発明のいくつかの実施形態の一側面によると、装着型薬剤送達デバイスのシステムが提供される。当該システムは、皮膚接触面を含む薬剤送達デバイスの外面であって、皮膚接触面は開口を画定している、外面と、針と流体連通し、皮膚接触面と平行な長軸を有する、薬剤容器と、針の先端を取り囲んで保護し、先端をコンタミネーションから保護する針キャップと、針に接続され、皮膚接触面の開放部分に移動可能に取り付けられ、針の先端を開口を通して皮膚接触面の外側に前進させるための針ドライバとを含み、針から針キャップを取り外すことによって容器の前進のための移動通路を開く。
【００５０】
本発明のいくつかの実施形態によると、針は滅菌されており、針キャップは針の滅菌性を保護する。
【００５１】
本発明のいくつかの実施形態によると、針は薬剤容器に強固に取り付けられている。
【００５２】
本発明のいくつかの実施形態によると、針の先端における長手方向軸は、薬剤容器の長軸に対して３０〜１５０°の角度に配向されている。
【００５３】
本発明のいくつかの実施形態によると、薬剤容器は円筒形ボアを含み、長軸はボアの長手方向軸である。
【００５４】
本発明のいくつかの実施形態によると、皮膚接触面は接着部を含む。
【００５５】
他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての技術用語、および／または科学用語は、本発明が属する技術分野の当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。本明細書に記載された方法および材料と類似、または同等の方法および材料を本発明の実施形態の実施または試験に使用することができるが、例示的な方法、および／または材料を以下に記載する。紛争の場合、定義を含む特許明細書が支配する。さらに、材料、方法、および実施例は例示に過ぎず、必ずしも限定的なものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
本発明のいくつかの実施形態は、添付の図面を参照して、単なる例示として本明細書で説明される。図面を詳細に参照すると、示された詳細は、例としてであり、本発明の実施形態の説明のためであることが強調される。この点に関して、図面を用いた説明は、本発明の実施形態がどのように実施され得るかを当業者に明らかにする。添付図面において：
（図１）本発明の実施形態に従った、針の遮蔽方法を示すフローチャートを表している。
（図２）本発明の実施形態に従った、針の保護方法を示すフローチャートを表している。
（図３）本発明の実施形態に従った、針を保護するためのシステムを示すブロック図を表している。
（図４Ａ−図４Ｅ）本発明の実施形態に従った、針シールドラッチを備えた薬剤送達デバイスの斜視図を表している。
（図５Ａ−図５Ｂ）本発明の実施形態に従った、延長された針シールドラッチの斜視図を表している。
（図６Ａ−図６Ｄ）本発明の実施形態に従った、非線形移動および針シールドを有する注射器の概略図を表している。
（図７Ａ−図７Ｄ）本注射の実施形態に従った、線形移動およびシールドを有する注射器の概略図を表している。
（図８Ａ−図８Ｅ）本発明の実施形態に従った、皮膚センサを有した薬剤送達デバイスの斜視図を表している。
（図９Ａ−図９Ｃ）本発明の実施形態に従った、シールドを有した薬剤送達デバイスの概略図を表している。
【発明を実施するための形態】
【００５７】
［概要］
本発明は、以下のいくつかの実施形態において、ニードルポイントを保護する方法に関連し、より詳細には、これに限定はされないが、薬剤送達デバイスを注射部位から取り外しする際に針を保護するシールドまたはセンサに関連する。
【００５８】
本発明のいくつかの実施形態の一側面は、薬剤注出デバイスの針保護具の展開に干渉する針キャップに関連する（場合によっては針キャップを堅牢な針シールド（ＲＮＳ）と呼称することがある）。任意に、針保護具は針キャップが取り外されたときに展開されてよい。いくつかの実施形態において、針保護具を展開することによって注射器をアクティブ化してよい。
【００５９】
本発明のいくつかの実施形態の一側面は、針キャップの取り外しに干渉する針保護具を含んでいる医薬送達デバイス（例：注射器などの薬剤送達デバイス）に関連する。例えば、シールドおよび／またはセンサが展開されると、キャップの動きの軌跡を妨げることがある。任意に、シールドおよび／またはセンサは、キャップを開ける非アクティブ位置を有する。例えば、針からキャップが取り外されたあと、シールドおよび／またはセンサは非アクティブ位置から展開位置へと移動してよい。
【００６０】
本発明のいくつかの実施形態の一側面は、展開状態にて注射器からの針キャップの交換に干渉する針シールドおよび／またはセンサに関連する。任意に、注射器がアクティブ化および／または準備状態にあると、センサおよび／またはシールドは展開される。
【００６１】
本発明のいくつかの実施形態の一側面は、３つの状態間を遷移する、薬剤注射器用の針シールドに関連する。例えば、針シールドは開位置（例えば、引き戻し位置）を有してよい。引き戻し位置において針キャップおよび／または針キャップ取り外し器は注射器内部および／または外部へと突出してよい。任意に、針キャップが取り外されたとき、針シールドは遮蔽位置へ移動してよい。遮蔽位置において、シールドは針先端の露出を防止してよい。これに代わっておよび／またはこれに加えて、針シールドは準備位置を有してよい。準備位置において、シールド中の開口は針と位置合わせされ、針が注射器から突出することを許容してもよい。任意に、注射器の針が展開される前において、シールドは遮蔽位置から準備位置へと移動してよい。例えば、注射器が対象の皮膚上に展開されると、シールドは遮蔽位置から準備位置へと移動してよい。任意に、シールドが遮蔽位置にあるとき、針の展開は抑止されてよい。任意に、注射器が対象の皮膚から取り外されるとき、針シールドは準備位置から遮蔽位置に移動してよい。例えば、針が展開されている間、針を僅かに（弾性的におよび／または非弾性的に）曲げることによって、針シールドは準備位置から展開位置へと移動してよい。いったん針シールドが展開された針とともに遮蔽位置にあると、シールドは任意に、例えば針によってブロックされ、および／またはロックされるなどして、準備位置へと移動することを防止される。その代わりとして、またはそれに加えて、針は注射が終了するときに収納されてもよい。
【００６２】
いくつかの実施形態において、針キャップはデバイス使用前において、針を保護することができる。任意に、針保護具は、針キャップ取り外し後のスティックハザードを防止することができる。例えば、針保護具は、注射部位からデバイスを取り外しした後のスティックハザードを防止することができる。
【００６３】
いくつかの実施形態において、針保護具は、スティックハザード防止のためにニードルポイントを遮蔽するシールドを含んでよい。任意に、シールドは針先端を越えて延長され、スティックハザードを防止することができる。その代わりとして、またはそれに加えて、針保護具は、注射器の皮膚接触面が注射部位に接触していること、および隣接していることを検知する皮膚センサを含んでよい。いくつかの実施形態において、シールドはさらに皮膚センサを含んでもよく、および／または皮膚センサは針先端を遮蔽してもよい。
【００６４】
いくつかの実施形態において、センサおよび／または針シールドは皮膚接触面を含んでよい。その代わりとして、またはそれに加えて、センサおよび／または針シールドは、皮膚接触面から離れて延長してよい。任意に、皮膚接触面は使用者の皮膚に接着するための接着部を含んでよい。例えば、皮膚接触面は、針挿入位置の近傍にて皮膚に接着してよい。いくつかの実施形態において、針シールドおよび／またはセンサは、使用者の皮膚との相互作用に応答して、各位置間を移動してよい。例えば、針シールドが使用者の皮膚に対して押し込まれると、針シールドは遮蔽位置から準備位置へと移動してよい。その代わりとして、またはそれに加えて、注射器を使用者の皮膚から取り去ったときには、針シールドおよび／またはセンサは、遮蔽位置および／または展開位置へと移動してよい。例えば、皮膚接触面が皮膚から遠ざけられたとき、注射器はアクティブ状態から保護状態に切り替えられてよい。その代わりとして、またはそれに加えて、注射器のハウジングが皮膚接触面から遠ざけられたとき、注射器はアクティブ状態から保護状態に切り替えられてよい。センサおよび／またはシールドの揺動により、注射器の状態を切り替えてよい。いくつかの実施形態において、注射器は先端が鋭い針を有する。例えばこの鋭い先端は、針の直線部分と接続してよい。任意に、針キャップは針の直線部分を被覆し、および／または取り囲む。例えば、針キャップは細長い形状を有し、および／または針の直線部分と同軸に取り付けられる。任意に、直線部分の近位端は容器および／またはそのネックおよび／または針ホルダーに接続される。例えば、針キャップの近位端は、容器および／またはそのネックおよび／または針ホルダーに対して取り付けられおよび／または封止されてよい。いくつかの実施形態において、針キャップは針および／またはその先端を、物理的損傷および／または他者への害（例：鋭利な針先による危険）および／またはコンタミネーション（例：カバーは針および／または針先端の滅菌性を保つことができる）から保護してよい。
【００６５】
いくつかの実施形態において、針キャップは針から、長手方向軸の移動によって取り外されてよい。任意に、針キャップは針から、０．５Ｋｇ以下の力によって取り外されてよい。その代わりとして、針キャップは、０．５Ｋｇ〜１．０Ｋｇの範囲内の力、および／または１．０Ｋｇ〜２Ｋｇの範囲内の力、および／または２．０Ｋｇ〜３Ｋｇの範囲内の力、および／または３．０Ｋｇ〜６Ｋｇの範囲内の力にて針から取り外されてよい。
【００６６】
いくつかの実施形態において、針は線形経路に沿った注射領域へと延長され、および／または挿入されてよい。その代わりとして、またはそれに加えて、針は湾曲経路に沿って延長および／または挿入されてよい。例えば、針はピボットを中心に回転して延長および／または挿入されてよい。任意に、ピボット回転の間、針は長手方向に移動してよい（移動方向の変化は、針の軸方向の変化と一致してよい）。
【００６７】
いくつかの実施形態において、針シールドおよび／またはセンサは、遮蔽構成および／または展開構成に付勢されてもよい。任意に、針キャップが針をカバーしているとき、針キャップはシールドおよび／またはセンサと干渉し、付勢された位置への移動を抑止する。任意に、いくつかの位置において、展開された針はセンサおよび／またはシールドの動作と干渉する。任意に、針キャップの取り外しにより注射器はアクティブになる。任意に、針キャップの取り外しは、接着部から接着ライナーの剥離を引き起こしてよい。例えば、接着ライナーは針キャップおよび／または針キャップ引き上げ部分に接続してよい。例えば、接着部は皮膚接触面に接続してよい。
【００６８】
いくつかの実施形態において、針シールドは、針キャップが内部を通って取り外される開口部を含んでよい。例えば、開口部の幅は１〜３ｍｍ、および／または３〜８ｍｍ、および／または８〜１５ｍｍの範囲内であってよい。任意に、開口部は円形であってよい。その代わりとして、またはそれに加えて、開口部は違う形状でもよい。いくつかの実施形態において、針シールドはキャップのための開口部を有していなくてもよい。例えば、針シールドは開口していても、および／またはデバイスのハウジング内の開口部に開放されていてもよい。任意に、キャップは当該ハウジング内の開口部を通じて取り去られてもよい。任意に、当該ハウジング内の開口部は針シールドに適合してよい。例えば、当該ハウジング内の開口部の幅および／または長さは、１〜５ｍｍ、および／または５〜１０ｍｍ、および／または１０〜２０ｍｍ、および／または２０〜４０ｍｍ、および／または４０〜８０ｍｍ、および／または８０〜１６０ｍｍの範囲内にあってよい。任意に、当該ハウジング内の開口部は長方形および／または違う形状であってよい。
【００６９】
いくつかの実施形態において、シールドおよび／またはハウジングは針開口を含んでよい。例えば、針開口はキャップの開口部より小さくてよい。例えば、針開口の幅は０〜０．５ｍｍ、および／または０．５〜１ｍｍ、および／または１〜２ｍｍ、および／または２〜４ｍｍの範囲内にあってよい。その代わりとして、またはそれに加えて、針は針キャップが通過可能である開口部を通過してよい。
【００７０】
いくつかの実施形態において、薬剤送達デバイス（例：注射器）は、滅菌針キャップで覆われた皮下注射針に直接接続された円筒形バレルを含む、充填済滅菌カートリッジを含んでよい。いくつかの実施形態において、使用者は使用前に、充填済滅菌カートリッジから滅菌針キャップを取り外す。任意に、針キャップの取り外しはデバイスをアクティブ化し、接着カバーを剥がし、針シールドを開位置から遮蔽位置へと展開させる。いくつかの実施形態において、デバイス基部を対象の皮膚上に展開することによって針シールドが準備位置へと移動する。
【００７１】
いくつかの実施形態において、デバイスは、充填済シリンジの軸がデバイス基部および／または対象の皮膚にほぼ平行な状態にて、薬剤を対象に注出する。任意に、カートリッジにマウントされた針は、対象の皮膚内に挿入され、および／またはカートリッジから対象へ直通の流体通路として提供されてよい。任意に、対象の皮膚からデバイスを取り外すことによって針シールドを再展開し、および／またはデバイスを非アクティブにしてもよい。
【００７２】
いくつかの実施形態において、薬剤送達デバイスは充填済シリンジおよび／または針付き容器および／または容器のバレルの軸にある角度をなして展開されるハブを含んでよい。例えば、薬剤送達デバイスは針シールドおよび／または針収納機構を含んでよい。例えば、薬剤送達デバイスは非対称のシリンジおよび／またはプランジャシールを含んでよい。例えば、薬剤送達デバイスは針キャップおよび／またはカバー取り外し具を含んでよい。
【００７３】
いくつかの実施形態において、単体で用いる薬剤送達デバイス（例：自己注射器やパッチ型自己注射器などの注射器、および／またはハンドヘルドまたは身体に対して装着可能なボーラス注射器）は、薬剤を予め充填してよい。例えば、薬剤送達デバイスは、カートリッジを含んでよい。任意に、カートリッジは、シリンジバレルの軸に対して一定の角度にて取り付けられた滅菌ハブおよび／または滅菌針を含んだシリンジを含んでよい。任意に、シリンジは予め薬剤を充填してよい。任意に、デバイスは針シールドおよび／または状態インジケータを含んでよい。任意に、デバイスはアタッチメント機構、例えば対象に取り付けるための接着部を含んでよい。
【００７４】
いくつかの実施形態において、カートリッジは組立の前、および／または、小売業者および／または保健医療提供者および／または使用者に出荷される前に薬剤送達デバイスに取り付けられてよい。その代わりとして、またはそれに加えて、カートリッジは、例えば保健医療提供者（例：看護師および／または薬剤師および／または医師および／または保健師）である使用者、および／または注射の投与対象（例：医薬の投与を受ける患者）、および／またはヘルパーによって薬剤送達デバイスに取り付けられてよい。
【００７５】
いくつかの実施形態において、デバイスは左右対称であってよい。例えば、ユーザインタフェースは左右対称であってよい。
【００７６】
［詳細な実施形態］
発明の実施形態の少なくとも１つを詳細に説明する前に、本発明はその適用において、以下に図面、および／または例示によって、記述、および／または図解される、構成の詳細および構成要素の配置、および／または方法に必ずしも限定されないことを理解されたい。本発明は、他の実施形態が可能であり、もしくは様々な方法で実施または実行されることが可能である。
【００７７】
［薬剤送達方法］
図１は、本発明の実施形態に従った、薬剤送達方法および／または針シールド方法のフローチャートを図示している。いくつかの実施形態において、注射器は、針シールドと干渉する針カバーを含んでよい。
【００７８】
いくつかの実施形態において、組立注射器（カートリッジ取り付け済）が使用者に提供（１１２）される。任意に、使用者に提供（１１２）される状態において、カートリッジおよび／またはハブおよび／または針は、滅菌されおよび／または滅菌キャップにてカバーされてよい。任意に、注射器は針シールドを含んでよい。例えば、針キャップが所定の位置にある間、針シールドは開位置にあり、針キャップへのアクセスを可能としてよい。例えば、針シールドが開位置にあるとき、キャップおよび／またはキャップ取り外し具が注射器外に突出するためのスペースができる。例えば、開位置において、針シールドは収納されてよい。いくつかの実施形態において、針シールドは旋回してよく、および／または、ある位置および／または状態から別の位置および／または状態へとスライドしてよい。その代わりとして、またはそれに加えて、カートリッジおよび／または注射器は別々に使用者へと供給（１１２）され、および／または使用者によって組み立てられてよい。
【００７９】
いくつかの実施形態において、注射器を使用する前に、針キャップを取り外し（１１４）てよい。例えば、針キャップはカートリッジから、注射器のハウジング内の開口部を通って引き剥がしてよい。任意に、針キャップの取り外し（１１４）によって、送達デバイスをアクティブ化（１１６）させてよく、および／または針シールドを遮蔽位置に移動させてもよい。例として、キャップおよび／または取り外し具は、スイッチおよび／または電池絶縁体および／または接着保護具と接続してよい。任意に、キャップの取り外しによってスイッチをアクティブにし、および／または電池絶縁体を取り外しし、および／または接着保護具を取り外ししてもよい。いったんアクティブ化（１１６）が起きると、任意に、送達デバイスは対象上に位置してもよい旨を表示する。任意に、針シールドは遮蔽位置に位置すると、針キャップの再展開を防止してよい。任意に、針シールドが遮蔽位置に位置すると、針の露出を防止してよい。例えば、針シールドは遮蔽位置において、針先端が注射器外へ延長されることを防止してよい。その代わりとして、またはそれに加えて、針シールドが遮蔽位置にあるとき、針延長機構をロックし、および／または無効にすることにより、針が注射器外に延長されることを防止してよく、および／または針シールドは遮蔽位置において、伸長された針先端を遮蔽してもよい。
【００８０】
いくつかの実施形態において、注射器は対象の皮膚上に配置（１２０）される。例えば、送達デバイスはアクティブ化（１１６）した後に対象の皮膚上に配置（１２０）してよい。任意に、対象の皮膚への配置により針シールドは準備位置に移動（１２２）してもよい。例えば、針シールドは対象の皮膚によって準備位置へ押し込まれてよい。針シールドの準備位置への移動（１２２）は針を注射部位から伸長させ、および／または針を対象の皮膚内に挿入する。例えば、針シールドは針を露出させつつ内側へ折りたたまれてもよいし、および／または針シールドの移動（１２２）は挿入機構をトリガしてもよい。その代わりとして、またはそれに加えて、針シールドの準備位置への移動（１２２）は、注射器外部へ通じる通路を開放してよい。例えば、針シールドの準備位置への移動（１２２）はシールド中の開口を位置合わせし、針が、例えば針キャップの開口を通って、デバイスの外部へと延長されることを可能としてもよい。その代わりとして、またはそれに加えて、例えばボタン押下、および／または注射器を対象の皮膚に対して押し込むことなどの追加のステップによって、針が挿入されてもよい。
【００８１】
針挿入後、薬剤が対象へと送達（１２４）されてよい。例えば、針は中空であり薬剤は当該針中を通って対象へと送達（１２４）される。任意に、いったん注射が完了すると、デバイスは注射完了を示し、および／またはデバイスは取り外される。任意に、故障（例：流体通路の閉塞）が発生すると、インジケータは故障が発生した旨を示し、および／または注射器を取り外すべき旨を示す。いくつかの実施形態において、針は、注射完了時および／またはある種の故障時に収納してもよい。その代わりとして、またはそれに加えて、針は送達（１２４）後に伸長したままでもよい。
【００８２】
いくつかの実施形態において、送達（１２４）後および／またはエラー後および／またはその旨の指示があった後、使用者は注射器を対象の皮膚から取り外す（１２８）ことができる。いくつかの実施形態において、注射器の取り外し（１２８）時、針シールドは再展開（１３０）されてよい。針保護具の再展開（１３０）は、針を保護し、および／またはデバイスをシャットダウンする。その代わりとして、またはそれに加えて、針を収納して針を保護してもよい。その代わりとして、またはそれに加えて、デバイスは、送達（１２４）後直ちに、および／または一定の故障に際し直ちに、シャットダウンまたは無効にしてもよい。その代わりとして、またはそれに加えて、デバイスは、送達（１２４）後一定時間後に、および／または一定の故障に際し一定時間後に、シャットダウンまたは無効にしてもよい。
【００８３】
図２は、本発明の実施形態に従った、針保護方法のフローチャートを図示している。いくつかの実施形態において、注射器は、針キャップにて保護された滅菌針とともに使用者に供給（２１２）される。任意に、針キャップの取り外し（２１４）によってアクティブ化され、デバイスの準備（２２２）および／または使用が確立される。
【００８４】
いくつかの実施形態において、針キャップは針をコンタミネーションから保護してよく、および／または準備（２２２）、アクティブ化、および／またはデバイスの使用を防止してよい。例えば、針キャップが所定の位置にて針を保護している間、針キャップは皮膚センサの展開（２１６）と干渉する。任意に、皮膚センサの展開（２１６）まで針ドライバは無効にできる。その代わりとして、またはそれに加えて、針キャップは、所定の位置にて針を覆っている間、センサの準備位置への移動（２２２）と干渉できる。例えば、センサは、付属物をハウジングおよび／またはデバイスの基部に向けて押すことによってトリガされてもよい。例えば、デバイスが使用者の皮膚に対して展開されたとき、センサおよび／または針シールドはデバイスの基部および／またはハウジングへ向かって押し込まれてよい。例えば、針キャップは、付属物がデバイスの基部に向かう動きと干渉してよい。いくつかの実施形態において、針キャップは接着ライナーおよび／または電池絶縁体と相互に接続してよい。任意に、針キャップの取り外しは接着部からの接着ライナーの剥離、および／または電池絶縁体の取り外しを引き起こしてよい。任意に、針キャップの取り外しはデバイス（例：デバイス基部および／または皮膚センサ）の注射部位への接着を確立してよい。その代わりとして、またはそれに加えて、針キャップの取り外しはデバイスをアクティブ化してよい。
【００８５】
いくつかの実施形態において、いったん針キャップが取り外し（２１４）されると、キャップを元に戻す動きは抑止される。例えば、針の開口部を部分的および／または完全に塞ぐために、キャップの取り外し（２１４）によってセンサを開放してよい。いくつかの実施形態において、開口部の部分的なブロックは、キャップを針に戻す動きを抑止してよい。
【００８６】
いくつかの実施形態において、センサの準備位置への移動（２２２）はデバイスの使用を容易にできる。例えば、センサの準備位置への移動（２２２）は針挿入スイッチをアンロックし、および／または針挿入をトリガし、および／または薬液注出（２２４）をトリガしてよい。
【００８７】
いくつかの実施形態において、使用者の皮膚からの注射器取り外し（２２８）は、皮膚センサを開放し、および／または再展開（２３０）する。任意に、皮膚センサの開放および／または再展開（２３０）は、デバイスを非アクティブにし、および／またはデバイスをニュートラル状態にてロックする（例：針が保護され、および／または薬液注出が不可能となる）。
【００８８】
［注射器器具］
図３は、本発明の実施形態に従った、針の保護を表しているブロック図である。いくつかの実施形態において、針キャップは、針シールドおよび／またはセンサと相互作用する。
【００８９】
いくつかの実施形態において、注射器は、針３５２および／またはシールドおよび／またはセンサ３１６と移動可能に（例として、ハウジングの一部であるフレームを介して）接触する皮膚接触面３８８を含む。
【００９０】
いくつかの実施形態において、針は、任意に皮膚接触面の開口部３０８を通過することのできる鋭利な先端を含む。その代わりとして、またはそれに加えて、針先端は皮膚接触面３８８およびその縁部を横切って動いてよい。
【００９１】
いくつかの実施形態において、針３５２の全体、もしくは一部分（例：鋭利な先端３５４）は、針キャップ３０４によって取り囲まれても、および／または保護されてもよい。例えば、針キャップは先端３５４を物理的損傷から保護してよいし、および／またはコンタミネーションから保護（例：先端３５４の滅菌状態の保護）してもよい。その代わりとして、またはそれに加えて、針キャップ３０４は、鋭利な先端３５４を覆うことによって、鋭利なスティックの事象（スティックハザード）を抑止してもよい。
【００９２】
いくつかの実施形態において、針シールドおよび／またはセンサ３１６は、スティックハザードを抑止するために先端３５４を遮蔽してよい。その代わりとして、またはそれに加えて、針シールドおよび／またはセンサ３１６は、注射器の事象をトリガおよび／または抑止してよい。例えば、いくつかの状態において、シールド／センサ３１６は、デバイスのアクティブ化を抑止してよい。任意に、いくつかの状態において、シールド／センサは、デバイスのアクティブ化および／または使用を確立してよい。例えば、シールド／センサ３１６が開状態および／または展開状態にあるとき、デバイスは非稼動状態にあっても、および／または針３５２は（例：格納された状態にて）ロックされてもよい。任意に、シールド／センサ３１６が準備状態にあるとき、注射器は稼動状態にあっても、および／または針３５２は開放されてもよい。いくつかの状態において、シールド／センサ３１６は開口部３０８の全体および／または一部を塞ぐ。
【００９３】
いくつかの実施形態において、シールド／センサ３１６は皮膚接触面３８８に含まれてよい。例えば、準備状態において、シールド／センサ３１６の外面は、皮膚接触面３８８と面一であってよい。任意に、開口部３０８はシールド／センサ３１６内部を通過してよい。
【００９４】  いくつかの実施形態において、キャップ３０４はシールド／センサ３１６と相互作用してよい。例えば、キャップ３０４が針３５２上の定位置にある間、シールド／センサ３１６は、シールド／センサ３１６の開位置から準備位置および／または展開位置への移動に対してブロックおよび／または干渉してもよい。任意にまたはこれに加えて、シールド／センサ３１６が準備位置におよび／または遮蔽状態にあるとき、キャップ３０４の動きは抑止されてよい。例えば、シールド／センサ３１６はキャップ３０４の取り外しおよび／または取り外したキャップ３０４の再挿入を防止してよい。
【００９５】
［針シールドラッチ］
図４Ａないし図４Ｅは、本発明の実施形態に沿った、針シールドピボットラッチを備えた薬剤送達デバイスの斜視図である。いくつかの実施形態において、針キャップおよび／または針キャップ取り外し具が開口部から延長されることを可能とするように、針シールドは全開状態となり、デバイスの開口部から充分遠くまで開放されてよい（図４Ａ、図４Ｂ、図５Ｂに図示）。いくつかの実施形態において、針シールドは、例えば針先端４５４の露出を防止する、遮蔽状態となってよい（例を図４Ｄおよび図４に図示）。いくつかの実施形態において、針シールドは、針キャップの先端４５４がデバイス外部へと延伸されるように配置されている準備状態を有してよい（例：図４Ｃ）。
【００９６】
いくつかの実施形態において、シールド／センサ４１６はいくつかの状態において、デバイスの皮膚接触面の一部に含まれてよい。任意に、準備状態において、シールド／センサ４１６の外面は基部４８８の外面と面一である。例えば、準備状態において、シールド／センサ４１６の外面および／または基部４８８の外面はデバイスの皮膚接触面を形成する。
【００９７】
いくつかの実施形態において、薬剤送達デバイスは例としてはバッテリ４２５である動力源を含んでよい。いくつかの実施形態において、薬剤送達デバイスは例としては直流モータ４２９であるアクチュエータを含んでよい。いくつかの実施形態において、薬液送達デバイスは、例としてプランジャドライバ４８４であるトランスミッションを含んでよい。いくつかの実施形態において、薬剤送達デバイスは例としてはプリント回路基板４２７（ＰＣＢ）である回路を含んでよい。例えば、回路基板４２７は動作プログラムに従い、電気的に電源をステータスインジケータおよび／またはアクチュエータに接続してよい。電源がモータ４２９に電気的に接続されると、モータ４２９は任意に、プランジャを駆動および／または薬剤を注出するトランスミッション４８４を回転させる。任意に、ＰＣＢ４２７はプロセッサを含み、および／または１つ以上のセンサに対して感受性を有してよい。その代わりとして、またはそれに加えて、ＰＣＢ４２７は物理的スイッチの単純な命令によって機能してよい。任意に、薬剤カートリッジはデバイス中に取り付けられてよい（例：事前組み込みおよび／または使用者による取り付け）。いくつかの実施形態において、カートリッジは、任意に薬剤を含有しているバレル４４２を含んでよく、および／またはプランジャシールによって近位部位が密栓されてよく、および／またはハブ４３６を含んでよく、および／または針キャップ４０４に保護された針４５２を含んでよい。任意に、カートリッジの一部にプランジャ駆動器４８４を有していてよい。その代わりとして、またはそれに加えて、プランジャ駆動器４８４は送達デバイスの一部であってよい。
【００９８】
図４Ａおよび図４Ｂは、開放位置にある針シールド４１６であるピボットラッチを備えた例示的な薬物送達装置を表している。いくつかの実施形態において、針シールド４１６は開位置にて、デバイスの基部の皮膚接触面４８８に対して、７５〜９０°の範囲内、および／または７５〜５０°の範囲内、および／または５０〜３０°の範囲内、ピボット４４９にて過剰に旋回する。
【００９９】
いくつかの実施形態において、針ラッチ４１６が開位置にあるとき、針カバーおよび／またはカバー取り外し具４１４は針４５２を取りまいている（針４５２を図４Ｅに例示する）。例えば、キャップを針４５２の一部に封止して、針の滅菌性を保護し、および／または針４５２をコンタミネーションから保護してよい。その代わりとして、またはそれに加えて、キャップは針を物理的損傷から保護し、および／または人体および／または他の物体への損害を防止してもよい。任意に、針カバーおよび／またはカバー取り外し具４１４は、針ラッチ４１６が遮蔽位置および／または準備位置に移動することを抑止してよい。例えば、カバー取り外し具４１４はシールド４１６の開位置から遮蔽位置への移動に対して抑止および／または干渉してよい。いくつかの実施形態において、シールド４１６は遮蔽位置へと付勢されてよい。例えば、ばね４６１はシールド４１６を付勢する。
【０１００】
いくつかの実施形態において、使用者は、針キャップ取り外し具４１４を基部４８８から引っ張ることによって送達デバイスをアクティブ化することができる。例えば、針キャップ取り外し具４１４を引っ張ることによって針キャップ（例：キャップ４０４）をカートリッジから分離でき、および／または基部４８８から接着プロテクタを引き剥がすことができる。例えば、針キャップ取り外し具４１４は、使用者による取り外しを確実にするために取っ手４１５（例：プルリング）を含んでいてよい。任意に、針キャップ取り外し具４１４および／または針キャップ４０４が取り除かれるとき、針シールド４１６は遮蔽位置へと揺動されてよく、その間にマウント４８２と針先端４５４は収縮した状態のままとなる（例：収縮した状態は図８Ａに図示されており、針シールドが遮蔽位置にある状態は図４Ｄに図示されている）。任意に、針キャップ取り外し具の取り外しおよび／または針シールドの遮蔽位置への旋回はスイッチをトリガし、バッテリの碍子を分離し、および／または、薬剤送達デバイスをアクティブ化するセンサ、および／または使用者指示器、および／またはプロセッサをトリガする。例えば、針シールドは遮蔽状態においては、基部４８８に対して２０〜３０°、および／または１０〜２０°、および／または５〜１０°、および／または３０〜５０°の範囲内の角度を有してよい。いくつかの実施形態において、バレル４４２はデバイスに対してクリップ４６３によって保持されている。
【０１０１】
いくつかの実施形態において、デバイスがアクティブ化され、および／または針４５２は格納され、および／または針シールド４１６が遮蔽位置にあるとき、基部４８８を対象の皮膚と相対する位置に位置させることができる。任意に、基部４８８を対象の皮膚に相対して位置させることによって、針シールド４１６は、基部４８８の背部方向に向かって、および／または基部４８８の開口部４０８内へと押し上げられる。例えば、針シールド４１６は、遮蔽位置から準備位置へと移動してよい（例として、準備位置にある針シールド４１６を図４Ｃに図示する）。準備位置において針シールド４１６中の開口４１７は、針先端４５４とともに位置合わせされてよい。任意に、針シールド４１６が準備位置にあり、および／または基部４８８が対象の皮膚に相対しているとき、マウント４８２および／またはバレル４４２および／または針先端４５４を拡張状態へ移動させることによって針先端４５４は開口４１７から対象へと延伸される。例えば、針はピボット４４８が旋回することによって延伸されてよい。任意に、針先端４５４が対象中にあるときに薬剤が対象中に注入されてよい。
【０１０２】  いくつかの実施形態において、注入開始後、デバイスが対象の皮膚から取り外されると（例えば、注入終了および／または閉塞時および／または間違いによって）、針シールド４１６は遮蔽状態（図４Ｄに図示）へと旋回する。任意に、針シールド４１６は遮蔽位置において、ラッチ４６２および／またはロックによって、開位置へと戻ることを防止される。例えば、針シールド４１６が遮蔽位置および／または格納状態および／または準備状態にあるとき、ラッチ４６２は針シールド４１６の付属物４５８にロックする。
【０１０３】
いくつかの実施形態において、針シールドは複数の付勢要素に対して接続してよい。例えば、ばね４６１はシールド４１６を、遮蔽位置および／または準備位置（例えば基部４８８に向かって）に対して付勢する。これに加えて、またはこれに代わって、２番目の付勢要素があってもよい（例：板状ばねおよび／またはラッチ４６２および／または付属物４５８の流路中のコイルスプリング）。任意に、２番目の付勢要素は、開位置へ戻ることを妨げられた後（例：付属物４５８がラッチ５６２によってロックされた後）、針シールド４１６と契合する。任意に、２番目の付勢要素は針シールド４１６を基部４８８から離す方向、例えば遮蔽位置に付勢する。
【０１０４】
いくつかの実施形態において、ピボット４４９は針先端４５４が開口４１７を通じて上昇することを可能とするスイッチである。例えば、針シールド４１６は遮蔽位置の外側に向かって付勢されている。針シールド４１６に対する内向きの圧力は、針シールド４１６をピボット４４９回りに準備位置まで回転させ、および／または針先端４５４が開口４１７中を通過することを可能とする。
【０１０５】
いくつかの実施形態において、針シールド４１６が遮蔽位置にあるとき、開口４１７は針先端４５４と位置合わせされておらず、および／または針先端４５４の露出は針シールド４１６によって妨げられる。任意に、針シールド４１６は遮蔽位置および／または準備位置にあるとき、完全におよび／または部分的に開口部４０８をブロックし、および／または針キャップ４０４および／またはキャップ取り外し具４１４の交換を防止する。その代わりとして、またはそれに加えて、針シールド４１６が遮蔽位置へと戻ってきたとき（例：準備位置にあった後）、スイッチおよび／またはセンサがデバイスを注射後状態に設定するようにトリガし、および／またはデバイスを非アクティブ化しおよび／または注出を停止し（例：デバイスが予定より早く取り外された場合）、および／または警告をアクティブとしてよい（例：デバイスが閉塞した場合および／または予定より早く取り外された場合）。いくつかの実施形態においては、針４５２が延長されたとき、針シールド４１６は準備位置に戻ることが防止される。
【０１０６】
図５Ａおよび図５Ｂは、本発明の実施形態に沿った、延長された針シールド５１６である延長ラッチを有する、薬剤送達デバイスの斜視図を表している。いくつかの実施形態において、開位置（図５Ａに例示）にある針シールド５１６は、ピボット５４９周りで過剰に旋回しない。任意に、遮蔽位置と開位置双方における、針シールド５１６と基部４８８の皮膚接触面との角度は等しい。任意に、針シールド５１６は、延長部５１９を、針の延長通路内および／または針キャップの通路内および／または針キャップ取り外し具の通路へと延長することにより、開状態から遮蔽状態へと移動する。いったん延長部５１９が延長されると、針の位置を固定し、および／または針の露出を防止し、および／または針キャップの交換を防止し、および／または針キャップ取り外し具４１４の交換を防止してよい。任意に、針シールド５１６は、針の延長を認容する準備位置を有する。例えば、延長部５１９が延伸された状態にて、針シールド５１６は、開口が針と位置合わせされている準備位置まで基部４８８に向かって押されてもよい。いくつかの実施形態において、延長部５１９が延長位置にある状態にて、針シールド５１６は、例えば針シールド４１６と比して（例：図４Ａ−図４Ｄおよびこれに付随する説明を参照）、上述したものと同一の幾何学形状および／または機能を有していてよい。
【０１０７】
［針および／または針キャップの動き］
図６Ａないし図６Ｄは、本発明の実施形態に沿った、非線形移動および針シールドを有する注射器の概略図である。いくつかの実施形態において、針シールドおよび／またはセンサは、針および／または針カバーの移動と干渉してよい。
【０１０８】
いくつかの実施形態において、移動の軌跡は線形であっても（例として、針６５２および／または針キャップ６０４の長手方向軸に沿った移動は変化しない）、湾曲していてもよい（例として、針６５２および／または針キャップ６０４の長手方向軸に沿った移動は変化する）。いくつかの実施形態において、針キャップ６０４および／または針６５２の軌跡は一致してもよく、異なっていてもよい。
【０１０９】
いくつかの実施形態において、最初の物体（例：針シールドおよび／またはセンサ）は、２番目の物体（例：針および／または針キャップ）の移動に対して、物体が動いている空間を専有することによって干渉してもよい（例：図５Ａにおいて、針キャップ取り外し具４１４は、例えば図５Ｂで示すようにシールド延長部５１９が遮蔽状態にて移動する空間を専有する）。その代わりとして、またはそれに加えて、最初の物体（例：針シールドおよび／またはセンサ）は、２番目の物体（例：針および／または針キャップ）の移動に対して、移動の軌跡を塞ぐことによって干渉してもよい。例えば、図６Ａにおいて、遮蔽位置にある針シールド６１６は針キャップ６０４の取り外しの軌跡をブロックしている。
【０１１０】
図６Ａは、本発明の実施形態に沿った、非アクティブ状態にある注射器の実施形態の図を表している。いくつかの実施形態において、注射器は、針６５２と流体連通している（例を図６Ｂに図示する）薬剤容器６４２を含んでよい。任意に、注射器は使用者に対して非アクティブ状態で提供される。例えば、非アクティブ状態において、針６５２は針キャップ６０４によって覆われていてよい。任意に、針６５２および／または針キャップ６０４は直線状および／または軸方向に対称である。例えば、カバーが覆っている状態において、針６５２および針キャップ６０４は同軸である。任意に、注射器は、初期状態で遮蔽位置にある針シールド６１６を含む。任意に、針シールド６１６は遮蔽位置において、注射部位６９１（図６Ａないし図６Ｄにて破線の四角で示す）の開放端（例：下面）を塞ぐ。
【０１１１】  図６Ｂおよび図６Ｃは、本発明の実施形態に沿った、アクティブ状態にある注射器の図解を表している。例えば、使用者は針シールド６１６をアクティブ位置に移動させることによって注射器をアクティブ状態にしてよい（例を図６Ｂに図示する）。例えば、針シールド６１６はピボット６４８周りをアクティブ位置まで回転してよい。任意に、アクティブ位置において、針キャップ６０４の除去のために、針シールド６１６は注射部位６９１および／または軌跡６９３と離間されてよい。例えば、軌跡６９３は直線状であり、および／または針６５２の長手方向軸に対して平行および／または同軸であってよい。任意に、軌跡６９３は注射部位６９１を通過する。いくつかの実施形態において、（図６Ａに例示するように）遮蔽位置において、針シールド６１６は軌跡６９３をブロックし、および／または針キャップ６０４の取り外しに干渉する。
【０１１２】
いくつかの実施形態において、針６５２は注射部位６９１内に挿入されてよい。任意に、針の鋭利な先端の軌跡６９４は（図６Ｃに破線で図示）、直線に沿わなくてもよい。例えば、針６５２は注射部位６９１内に、ピボット６４８周りの回転によって挿入されてよい。任意に、針６５２の先端は湾曲した軌道、例えば円弧である。
【０１１３】
図６Ｄは、本発明の実施形態に沿った、注射後のロック状態にある注射器の図解を表している。いくつかの実施形態において、例えば薬剤放出の終了時、および／または注射器が注射部位から取り外されたとき、針シールド６１６は遮蔽状態へと戻ってよい。例えば、針シールドは、針６５２をスティックハザードから保護するため遮蔽状態へと戻ってよい。
【０１１４】
図７Ａないし図７Ｄは、本注射の実施形態に沿った、線形移動およびシールドを有する注射器の概略図を表している。いくつかの実施形態において、針シールドおよび／またはセンサは、針および／または針カバーの移動に対して干渉してよい。
【０１１５】
図７Ａは、本発明の実施形態に沿った、非アクティブ状態にある注射器の実施形態の図解の１つを表している。いくつかの実施形態において、注射器は、中空針６５２と流体連通している薬剤容器７４２を含んでいる（例を図７Ｂに図示）。任意に、注射器は使用者に対して非アクティブ状態にて提供される。任意に、注射器は初期状態において遮蔽位置にある針シールド７１６を含む。任意に、針シールド７１６は遮蔽位置において、注射部位６９１（図７Ａ−図７Ｄにて破線の四角で示す）の開放端（例：下面）を塞ぐ。
【０１１６】
図７Ｂおよび図７Ｃは、本発明の実施形態に沿った、アクティブ状態にある注射器の図解を表している。例えば、使用者は針シールド７１６をアクティブ位置（図７Ｂに例示）まで移動させることによって、注射器をアクティブ状態にしてよい。例えば、針シールド７１６はピボット６４８周りをアクティブ位置まで移動してよい。任意に、針シールド７１６はアクティブ位置において、針キャップ６０４の取り外しのために、注射部位６９１および／または軌跡７９３（図７Ｂに破線矢印で例示）と離間してよい。
【０１１７】
いくつかの実施形態において、針６５２は注射部位６９１内に挿入されてよい。任意に、針の鋭利な先端の軌跡７９４（図７Ｃにて破線にて例示）は、直線状でなくてよい。いくつかの実施形態において、針６５２は強固に容器７４２に対して接続され、および／または容器７４２と移動してよい。その代わりとして、またはそれに加えて、針は可撓性部材によって容器に取り付けられ、および／または容器に対して接続および／または独立して移動してよい。例えば針は、フレキシブルチューブによって容器に対して接続されてよい。
【０１１８】
図７Ｄは、本発明の実施形態に沿った、注射後のロック状態にある注射器の図解を表している。いくつかの実施形態において、ロック状態において、針シールド７１６は、例えば針６５２をスティックハザードから保護するため遮蔽状態へと戻ってよい。
【０１１９】
図８Ａないし図８Ｅは、本発明の実施形態に沿った、センサを有した注射器の図解を表している。いくつかの実施形態において、センサの状態によって注射器の状態は切り替えられてよい。任意に、センサは針キャップと相互作用する。例えば、皮膚センサは注射器が使用者の皮膚上に置かれたときに、刺激および／または移動されてもよい。針キャップはセンサからの刺激をブロックし、および／またはセンサの移動と干渉してよい。
【０１２０】
図８Ａおよび図８Ｂは、本発明の実施形態に沿った、初期状態にある注射器の、斜視図および断面図を夫々表している。任意に、初期状態においてデバイスはアクティブ化されていない。いくつかの実施形態において、注射器８００は、皮膚センサ８１６の移動と干渉するキャップ引き上げ器８１４を１つ以上含んでよい。例えば、非アクティブ状態において、センサ８１６は注射器８００の上側ハウジング８８２ａおよび／または下側ハウジング８８２ｂから離れた位置に延長されてもよい。任意に、注射器８００は、センサ８１６を上側ハウジング８８２ａおよび下側ハウジング８８２ｂに向かって折りたたむことによって準備状態および／またはアクティブ状態になる。いくつかの実施形態において、キャップ引き上げ器８１４はセンサの上側ハウジング８８２ａおよび下側ハウジング８８２ｂへ対する移動に干渉する。
【０１２１】  いくつかの実施形態において、センサ８１６はピボット８４９の周囲を回転して上側ハウジング８８２ａおよび下側ハウジング８８２ｂへ向かって移動する。キャップ引き上げ器８１４は任意に、センサ８１６に適合し、センサ８１６の回転がキャップ引き上げ器８１４を移動させる。次に、キャップ引き上げ器８１４は任意に、針キャップ４０４および／または針４５２および／または容器４４２のネック４３６および／または上側ハウジング８８２ａに対して確実に取り付けられ、キャップ引き上げ器８１４の動きは抑止される。任意に、キャップ引き上げ器８１４の動きを抑止することによって、センサ８１６の回転は抑止され、注射器８００のアクティブ化、準備および／または使用は抑止される。
【０１２２】
いくつかの実施形態において、キャップ４０４および／またはキャップ引き上げ器８１４はセンサ８１６と対応して長手方向軸に、例えば針４５２の軸に沿って移動してよい。例えば、キャップ４０４および／またはキャップ引き上げ器８１４はセンサ８１６中の開口（例：図８Ｃの開口８１７）中に適合してよい。任意に、キャップ４０４および／またはキャップ引き上げ器８１４はデバイスから線形移動によって取り外されてよい。任意に、キャップ４０４および／またはキャップ引き上げ器８１４を注射器８００から取り外すことによってデバイスのアクティブ化および／または準備を確実にしてよい。いくつかの実施形態において、キャップ引き上げ器８１４は例えばプルリング４１５などの取っ手に接続されてよい。取っ手は使用者がキャップ引き上げ器８１４および／またはキャップ４０４を取り外すことを確実にしてよい。
【０１２３】
いくつかの実施形態においてセンサは皮膚接触面を含んでよい。任意に、皮膚接触面は接着部８７４を含んでよい。例えば、接着部８７４は使用者の皮膚の注射部位の近傍に対してセンサ８１６を取り付けてよい。任意に、取っ手４１５および／またはプルリング８１４および／またはキャップ４０４は接着ライナー８７６に取り付けられているので、キャップ４０４を取り外すとライナー８７６は接着部８７４から引き剥がされる。いくつかの実施形態において、上側ハウジング８８２ａおよび下側ハウジング８８２ｂは、皮膚接触面および／または接着部を含んでよい。ライナー８７６は上側ハウジング８８２ａおよび下側ハウジング８８２ｂの接着部を保護してよく、キャップ４０４が取り外されることによって上側ハウジング８８２ａおよび下側ハウジング８８２ｂから引き剥がされてよい。その代わりとして、またはそれに加えて、スイッチおよび／またはバッテリアイソレータを取っ手４１５および／またはプルリング８１４および／またはキャップ４０４に対して取り付け、キャップ４０４を取り外すことによってバッテリアイソレータを取り外し、および／またはスイッチをトリガするようにしてもよい。
【０１２４】
図８Ｃは、本発明の実施形態に沿った、針キャップが取り外された注射器の断面図を表している。いくつかの実施形態において、針キャップの取り外しは、接着面（例：皮膚接触面）からのライナー引き剥がしを含む。任意に、針キャップ４０４の取り外しは注射器８００をアクティブ化してよい。例えば、ＣＰＵが起動されてもよく、および／または自己診断および／またはタイマーが初期化されてもよい。例えば、図８Ｃにおけるアクティブ化された状態において、センサ８１６は下側ハウジング８８２ｂから離れて展開される。任意にセンサ８１６はアクティブ化スイッチと連結してよい。例えば、アクティブ化スイッチは針挿入ボタン８７０を含んでよい。例えば、センサ８１６が展開状態にあると、針挿入ボタンはロックされ、および／または針挿入は抑止される。
【０１２５】
図８Ｄは、本発明の実施形態に沿った、折りたたみ状態にある皮膚センサを有した注射器の断面図を表している。いくつかの実施形態において、注射器８００は、センサ８１６を下側ハウジング８８２ｂに対しておよび／または開口部８０８内部に向かって、折りたたむことによって準備状態となってよい。例えば、センサ８１６はセンサ８１６を注射部位（例：使用者の皮膚）に対して位置させること、および／またはセンサ８１６を注射部位に接着すること、および／または上側ハウジング８８２ａおよび下側ハウジング８８２ｂをセンサ８１６および／または注射部位に対して押圧することによって折りたたまれてよい。任意に、センサ８１６が折りたたまれたとき、デバイスは準備状態となる。任意に、デバイスが準備状態となったとき、針挿入スイッチ８７０はアンロックされ、針の挿入を認容および／または容易にする。その代わりとして、またはそれに加えて、センサ８１６の折りたたみによって針の挿入をトリガしてよい。
【０１２６】
図８Ｅは、本発明の実施形態に沿った、アクティブ状態にある注射器の断面図である。例えば、注射器８００が準備状態にあるとき、使用者は針挿入ボタン８７０を押下してよい。任意に、針挿入ボタン８７０の押下は挿入ドライバをトリガする。例えば、ドライバは上側ハウジング８８２ａを下側ハウジング８８２ｂに対してピボット８４８の周りに回転させてよい。回転によって針先端４５４は、下側ハウジング８８２ｂ内部の開口部８０８を通じて、および／またはセンサ８１６の開口８１７を通じて、使用者の皮膚状の注射部位へと挿入されてよい。その代わりとして、またはそれに加えて、針は線形移動によって挿入されてよい。その代わりとして、またはそれに加えて、針挿入ドライバはセンサ８１６の折りたたみによって直接トリガされてもよい。その代わりとして、またはそれに加えて、針の挿入は手動にて行ってよい（例：使用者がボタン８７０および／または上側ハウジング８８２ａを押下する圧力によって針先端４５４が皮膚に対して押下される）。
【０１２７】
いくつかの実施形態において、針先端４５４は薬剤送達後、および／または使用者の皮膚からデバイス８０８を取り外した後に保護されてよい。例えば針４５２は上側ハウジング８８２ａおよび下側ハウジング８８２ｂ内に収納され、および／または針シールドが針先端４５４を遮蔽するように展開されてもよい。
【０１２８】
いくつかの実施形態において、ある状態においては、センサ８１６は、装置の基部と同一平面上にあり、および／または装置の皮膚接触面の一部を形成する。任意に、折りたたまれた状態において、センサ８１６の外面は下側ハウジング８８２ｂと同一平面上にある。例えば、センサ８１６の外面と、下側ハウジング８８２ｂとはデバイスの皮膚接触面を形成している。
【０１２９】
いくつかの実施形態において、ピボット８４９は、針先端８５４を開口８１７を通じて引きあげることを可能にするスイッチである。例えば、シールド８１６は遮蔽位置に向かって外側に付勢している。シールド８１６に対する内向きの圧力によってシールド８１６はピボット８４９周りを準備位置まで回転し、および／または針先端８５４が開口８１７を通過することを可能とする。
【０１３０】
図９Ａないし図９Ｃは、本発明の実施形態に沿った針シールドの概略図を表している。いくつかの実施形態において、針シールドは注射針に対して直線状に動いてよい。任意に、針キャップは針シールドの移動と干渉してよい。例えば、針キャップの取り外しは、シールドの動きを認容し、容易にし、および／またはトリガしてよい。いくつかの実施形態において、針シールドは、針キャップが内部を通過できるための大きさと形状とを有した大きい開口を含んでよい。その代わりとして、またはそれに加えて、針キャップが針上にあるとき、シールドは脇に移動してよく、および／または針キャップはシールドの延部を通過してよい。いくつかの実施形態において、針キャップは針が内部を通過するための形状と大きさを有した小さい開口を含んでよい。
【０１３１】
図９Ａは、本発明の実施形態に沿った、針カバーによって針が保護された注射器の模式図を表している。いくつかの実施形態において、針カバー６０４および／または注射デバイスの針を保護するカバー取り外し具は、デバイスの針シールド９１６中の開口部９１７ｂ中を通過して突出してよい。例えば、開口部９１７ｂはカバー６０４が通過することを認容する大きさを有してよい。例えば、カバー６０４は、カバー６０４の長手方向軸および／または針４５２に沿って直線的に並進することによって、（図９Ｂに図示するように）通過することができる。任意に、保護位置において、カバー６０４および／またはカバー取り外し具はシールド９１６の動きに対して干渉する。
【０１３２】
いくつかの実施形態において、シールド９１６は、針カバー６０４を注射器から引っ張って外すことによって自由とすることができる。例えば、カバー６０４は注射器から図９Ａの矢印の方向に引っ張って外すことができる。
【０１３３】
図９Ｂは、本発明の実施形態に沿った、針キャップが取り外された注射器の模式図を表している。任意に、針キャップ６０４が取り外されると、針シールド９１６は自由に平行運動できる。例えば、図９Ａと図９Ｂとを比較してわかるように、針シールド９１６は、小さな開口部９１７ａが針４５２と位置合わせされるように、および／または大きな開口部９１７ｂが針４５２軸と位置合わせされないように、横方向に並進する。任意に、開口部９１７ａは針４５２が通過するために充分な大きさを有するが、針キャップ６０４が通過するためには小さすぎる。
【０１３４】
図９Ｂは、本発明の実施形態に沿った、アクティブ状態にある注射器の模式図を表している。例えば、アクティブ状態において、針４５２は開口部９１７ａより突出する。任意に、シールド９１６の外面は皮膚接触面および／または使用者の注射部位に接着する接着部を含んでよい。例えば、針４５２は使用者の皮膚へと突出して、および／または皮下に薬剤を注出してよい。
【０１３５】
いくつかの実施形態において、薬剤注出後、針４５２は保護されてよい。例えば、容器７４２および／または針４５２はシールド９１６の奥に格納されてよい（例：図９Ｃのシールド９１６上部）。その代わりとして、またはそれに加えて、シールド９１６は針４５２を遮蔽するために、外側に移動（例：線形移動および／または回転）してよい。
【０１３６】
［薬剤送達デバイスの例示的な寸法］
いくつかの実施形態において、容器（例：シリンジ）のペイロードは例えば、０．５〜２ｍＬ、および／または２〜４ｍＬ、および／または４〜６ｍＬ、および／または４〜１０ｍＬ、および／またはそれ以上の範囲内の薬剤を含む。いくつかの実施形態において、注射器は１回の投与にてペイロード全量を注出してよい。薬剤送達デバイスは、例えば、パッチ型自己注射器、および／またはプランジャを駆動するための、および／またはペイロードを注出するための内部駆動ドライバを含んでよい。この用途のために、内部で駆動される注射器ドライバは、注射器内に少なくとも一時的に格納されたエネルギーによって駆動される駆動機構として定義されてもよい。動力は例えば、化学ポテンシャルとして電源に貯蔵されて良いし（例として膨張ガスを生成する化学物質および／またはバッテリ）、および／または機械的ポテンシャル（例として弾性部材および／またはばねおよび／または圧縮ガス内に蓄えられる）であってよい。例えば、ドライバはペイロードを２０〜１２０秒、および／または１２０〜６００秒、および／または６００秒〜１時間、および／または１時間〜１日、および／またはそれ以上の範囲内の時間にわたって注出してよい。
【０１３７】
いくつかの実施形態の注射器において、針に強固に取り付けられたカートリッジを回転することによって針は対象内に挿入される。任意に、二重移動枢動アセンブリは、針挿入点を装置の基部の平面内に静止した状態に保つ。例えば、ピボット要素は、旋回しながら摺動し、それによって患者の皮膚上の挿入位置を静止状態に保つことができる。その代わりとして、またはそれに加えて、二重駆動ピボットはカム、および／または延長したレバーを含んでよい。例えば、ピボット移動は７〜９°、および／または４〜７°、および／または２〜４°、および／または９〜１５°、および／または１５〜３０°の範囲にわたる。スライド移動は任意に、回転移動による対象の皮膚平面内の針穿刺位置の水平方向への移動を相殺する。例えば、針の水平方向への移動は針への負荷を発生させ、挿入領域周辺にて液漏れを引き起こす。任意に、二重駆動ピボット部品は、針および／または挿入位置の水平方向への移動を抑止し、針への負荷を軽減するであろう。任意に、針の長手方向軸の移動は、７．５〜８ｍｍ、および／または６〜７．５ｍｍ、および／または２〜６ｍｍ、および／または８〜１０ｍｍ、および／または１０〜１５ｍｍ、および／または１５〜５０ｍｍの範囲内である。いくつかの実施形態において、針挿入の水平方向への移動は、例えば０〜０．４ｍｍ、および／または０．４〜０．８ｍｍ、および／または０．８〜２ｍｍの範囲内である。例えば、カムのアームの伸長、および／またはピボット位置のスライドといった二重駆動ピボット部品の水平方向への移動は、任意に、水平方向への移動を補償する。例えば、二重駆動ピボット部品の水平方向への移動は、針挿入位置の水平方向への移動と同一の順番によるものであり、例えば０〜０．４ｍｍ、および／または０．４〜０．８ｍｍ、および／または０．８〜２ｍｍの範囲内にわたる。本発明の精神内において、針挿入位置を保つために複数の機構を用いてよく、例えば延長したアームおよび／または延長したマウントおよび／または延長したレバーおよび／または軌道（例：線形の軌道）および／またはカムなどがある。
【０１３８】
いくつかの実施形態において、装置は、物質の送達前であってアクティブ化後２〜２０分、および／または２０分〜１時間、および／または１〜６時間、および／または６時間〜２日間の範囲内の一定の遅延時間待機するようにプログラミングされてよい。任意に、時間遅延の長さは、装置の温度感知構成要素が好ましい作業温度に達するための推定時間としてよい。例えば、温度感知構成要素は薬剤および／またはバッテリを含んでよい。
【０１３９】
いくつかの実施形態において、注出はドライバによって駆動されてよい。内部駆動ドライバは種々の機構、例えばモータ（例として直流モータ、アクチュエータ、ブラシレスモータを含む）および／またはテレスコープ組立体などを含む変速機、および／またはねじ要素、および／またはギア、および／または連結、および／または弾性機構（例：ばねおよび／またはゴムバンド）、および／または膨張ガス、および／または油圧アクチュエータによって駆動されてよい。
【０１４０】
本発明の実施形態による薬剤送達デバイスは、容器を含んでよい。例えば、容器は薬剤コンテナおよび／またはシリンジを含んでよい。任意に、シリンジは標準的な機器を使用して、および／または無菌室にて薬剤を事前に充填してよい。事前充填されたシリンジは、任意に近位端を含んでよい。プランジャは任意に、近位端を封止し、および／またはシリンジの内容物の無菌性を保護してよい。無菌針（例：中空針）は、シリンジバレルに対して接続してもよい。例えば、針内部の空洞から、流体がバレル内部に向かって連通してもよい。針は任意に、バレル遠位端のハブに対して強固に取り付けられてよい。針全体および／または一部は、例えば滅菌カバーによって保護されてよい。滅菌カバーは、シリンジが注射器に対して供給および／または取り付けられたときに針上に残っていてよい。例えば、薬剤コンテナは任意に、針に対して強固に取り付けられた円筒形ボアを含んでよい。いくつかの実施形態において、プランジャは、バレルの内側に沿って軸方向に摺動して、薬剤ペイロードを注出してよい。例えば、薬剤は中空針を通じて注出されてよい。針の突出した先端は、バレルの軸に対して角度を有していてよい。
【０１４１】
基部のアスペクト比は、基部の最長軸の最短軸に対する長さの比として定義することができる。任意に、軸比は１〜１．５、および／または１．５〜２、および／または２〜３、および／または３より大きい範囲内にある。いくつかの実施形態において、注射器の高さは基部の最短軸の長さの半分から基部の最短軸と同じ長さ、および／または基部の最短軸と同じ長さから基部の最短軸の２倍の長さ、および／または基部の最短軸の２倍の長さより長い寸法の範囲内であってよい。注射器の高さは、使用に患者の皮膚から接着部を旋回して分離するためのてこ力を供給することができる。
【０１４２】
いくつかの実施形態において、針を患者の皮膚に対して挿入するための力は、例えば０．０２〜０．２Ｎ、および／または０．２〜０．５Ｎ、および／または０．５〜５Ｎの範囲内であってよい。任意に、薬剤を注射するために必要とされる力（例：シリンジプランジャにかかる力）は、例えば５〜６０Ｎの範囲内であってよい。例えば、薬剤を注射するために必要とされる力は注射レート、および／または薬剤の粘力、および／またはシリンジの幾何形状、および／または針の寸法に依存してもよい。
【０１４３】
いくつかの実施形態において、針ガードのためのメカニズムは、例えば１０〜６０Ｎの範囲内の線形力によってトリガされてもよい。
【０１４４】
例えば、薬剤送達デバイスは自己注射器を含んでよい。当該自己注射器は、針を挿入するために十分な力を手動にて押圧することにより活性化させることができる。そして当該デバイスは薬物を注入するための注入力を与えることができる。一旦すべての薬剤が注入されると、および／または障害が発生すると、および／または閉塞が発生すると、針のセルフガードがトリガされる閾値まで、および／または注入が終了するまで、注入力を上昇させてもよい。
【０１４５】
例えば、閉塞時および／または移送終了時に、デバイスが発生させた線形力は６０Ｎのレベルまで上昇していることがある。針のセルフガード機構（例：針の収納機構）は、力に敏感であってよい。例えば当該機構は、針を収納位置まで戻す４０Ｎの手段を提供するスナップを含んでよい。
【０１４６】
いくつかの実施形態において、薬剤を注入するための、および／または針のセルフガード機構をトリガするための応力は、トルクを含んでよい。例えば、薬剤の注入はプランジャによって駆動されてよい。プランジャは、任意に、ねじ付きアセンブリ、例えばねじ山付きねじ、および／または歯、および／または入れ子式アセンブリによって駆動されてよい。任意に、歯間および／または関連したねじ間のピッチは、例えば０．５〜２ｍｍの範囲内であってよい。ねじの直径は例えば２．５〜１５ｍｍの範囲内であってよい。力による注入時のトルクは、例えば０．２〜１．０Ｎ・ｃｍの範囲内であってよい。トリガのトルク（針セルフガードがトリガされるときのトルク）は、例えば０．５〜２Ｎ・ｃｍ、および／または２〜４Ｎ・ｃｍ、および／または４〜１０Ｎ・ｃｍの範囲内であってよい。
【０１４７】
いくつかの実施形態において、安全機構は５〜１５ｍｍの範囲内の線形移動を含んでよい。例えば、安全機構の移動は、挿入中における針の伸長および／または針の格納および／または安全シールドの伸長および／または安全シールドの格納を含んでよい。任意に、針の挿入される長さ（例：患者の体内に挿入される針の長さ）は３〜１２ｍｍの範囲内であってよい。
【０１４８】
注入の間、プランジャの線形移動は、例えば１０〜５０ｍｍの範囲内であってよい。プランジャの移動の長さは、例えば注射されるべき薬剤の容量、例えば０．５〜３ｍＬの範囲内で変化してよい。
【０１４９】
いくつかの実施形態において、セルフガード機構はトルクに対して感受性を有してよい。例えば、セルフガード機構がねじりのモーメントに曝されたときには、針を引っ込めてもよい。任意に、注出はトルクによって駆動してよい。例えば、ドライバは、プランジャを押すねじ付き要素にトルクを加えてもよい。ドライバ上のトルクが閾値に達すると、針は開放され、および／または格納され、および／または針シールドが展開される。その代わりとして、またはそれに加えて、トリガ機構はトルクと線形力の両方を必要とするようにできる。例えば、トルクと線形力の両方を必要とすることにより、瞬間的な摩擦による早すぎるアクティブ化を抑止してもよい。
【０１５０】
いくつかの実施形態において、注出時間は充填体積および／または粘度に依存してよい。例えば、予想される射出速度は、粘度に依存した射出速度であってもよく、例えば、１〜１５ｃｐの範囲内の粘度の場合、予想される射出速度は３０〜４０秒／ｍＬの範囲内であり、例えば１５〜６０ｃｐの粘度の場合、３５〜６０秒／ｍＬの範囲内であり、粘度が６０ｃｐを超える場合、予想される注入速度は５３〜６７秒／ｍＬの範囲内であり得る。期待される最大および／または最小噴射時間は、例えば、最大および／または最小許容充填量を噴射率にて除算した値である。例えば、予測注出時間は、２４〜７８秒（粘度１〜１５ｃｐの範囲内の０．８〜１．２ｍＬの液体の場合）、および／または３６〜６８秒（粘度１〜１５ｃｐの範囲内の１．２〜１．７ｍＬの液体の場合）、および／または５１〜９２秒（粘度１〜１５ｃｐの範囲内の１．７〜２．３ｍＬの液体の場合）、および／または７０〜１５０秒（粘度１５〜４０ｃｐの範囲内の２．０〜２．５ｍＬの液体の場合）、これ以上の体積および／または粘度を有した液体の場合、１２０秒〜３分の範囲内にあってよい。いくつかの実施形態において、注射に掛ける時間はこれより長くてもよい。注射に掛ける時間は粘度および／または体積以外も考慮に入れて決定してよい。
【０１５１】  いくつかの実施形態において、容器の長さは例えば２０〜４２ｍｍ、および／または４２〜４８ｍｍ、および／または４８〜８０ｍｍ、および／または８０〜２００ｍｍの範囲内にあってよい。いくつかの実施形態において、容器の内部円筒状空間は、例えば１〜３ｍｍ、および／または３〜１０ｍｍ、および／または１０〜１５ｍｍ、および／または１５〜２５ｍｍ、および／または２５〜５０ｍｍの範囲内にて平均幅を有してよい。任意に、容器は、幅が円の直径であるような円筒横断面を有してよい。いくつかの実施形態において、ハブは直線状の端部であって、例えば１〜３ｍｍ、および／または３〜７ｍｍ、および／または７〜８ｍｍ、および／または８〜１０ｍｍ、および／または１０〜１５ｍｍ、および／または１５〜５０ｍｍの範囲内の長さを有していてよい。いくつかの実施形態において、ハブ外に延長されている針の直線部の長さは例えば１〜５ｍｍ、および／または５〜７ｍｍ、および／または７〜１０ｍｍ、および／または１０〜２０ｍｍの範囲内であってよい。いくつかの実施形態において、ハブは針キャップ用のシールリングを有してよい。シールリングの長さは例えば０．１〜０．６ｍｍ、および／または０．６〜１ｍｍ、および／または１〜２．５ｍｍ、および／または２．５〜３ｍｍ、および／または３〜６ｍｍ、および／または６〜１５ｍｍの範囲内であってよい。いくつかの実施形態において、シールリングは長さが例えば０．５〜１．５ｍｍ、および／または１．５〜２．５ｍｍ、および／または２．５〜５ｍｍ、および／または５〜１０ｍｍの範囲内である内部空洞を有してよい。いくつかの実施形態において、シールリングは、例えば１〜４ｍｍ、および／または４〜５ｍｍ、および／または５〜１０ｍｍ、および／または１０〜２０ｍｍの範囲内の、平均外径でもある外部平均幅を有してよい。いくつかの実施形態において、シールリングは、例えば１〜３ｍｍ、および／または３〜４ｍｍ、および／または４〜１０ｍｍ、および／または１０〜１８ｍｍの範囲内の、平均内径でもある内部平均幅を有してよい。いくつかの実施形態において、ハブは、平均幅が１〜３ｍｍ、および／または３〜４ｍｍ、および／または４〜８ｍｍ、および／または８〜１６ｍｍの範囲内である平均直径を有するネックを含んでよい（シールリングは含まない）。任意に、ネックは非均一である断面（例：Ｉビーム形状および／または十字形の断面）および／またはテーパーである断面を有してよい。不均一な断面の場合、平均外幅は、ネックを囲むことができる最小楕円の幅であって、ネックの長さにわたって平均されたものとして定義することができる。いくつかの実施形態において、延長部と容器キャビティとの間の流体通路は、２７ゲージ針、および／または２５〜３０ゲージの針、および／または２０〜２５ゲージの針、および／または３０〜３２ゲージの針を含んでよい。いくつかの実施形態において、延長部から突出する針は、２７ゲージの針、および／または２５〜３０ゲージの針、および／または２０〜２５ゲージの針、および／または３０〜３２ゲージの針を含んでよい。
【０１５２】
この出願から成熟した特許の存続期間中、多くの関連技術、および／または材料が開発され、用語の範囲はこのような新技術および材料のすべてを先験的に含むことが意図されることが期待される。
【０１５３】
本明細書で使用されている用語「約」、「およそ」、「ほぼ」は±５％を意味する。
【０１５４】
用語「含む(comprises)」、「含み(comprising)」、「含む(includes)」、「含み(including)」、「有する(have)」、「有し(having)」およびそれらの活用形は「含むがしかしこれらに限られず」を意味する。
【０１５５】
用語「からなる」は「含み、かつこれらに限定される」を意味する。
【０１５６】
用語「本質的に〜からなる」は、組成物、方法または構造において、追加の成分、ステップ、および／または部分が、請求される組成物、方法または構造の基本的かつ新規である性質を実質的に変更しない場合にのみ、当該追加の成分、ステップ、および／または部分を含みうる旨を意味する。
【０１５７】
本明細書で使用されるように、単数形「a」、「an」および「the」は、文脈上他に明確に指示されない限り、複数の言及を含む。
【０１５８】
本願を通して、本発明の実施形態を範囲形式で提示することができる。範囲の形式の記載は、便宜上のものであり、本発明の範囲に対する柔軟性のない制限として解釈されるべきではないことを理解されたい。したがって、範囲の記載は、その範囲内のすべての可能な部分範囲および個々の数値を具体的に開示したものとみなされるべきである。例えば、１〜６のような範囲の記述は、１〜３、１〜４、１〜５、２〜４、２〜６、３〜６のような下位範囲を具体的に開示したものと考えるべきであり、その範囲内の個々の数字、例えば１、２、３、４、５および６を含む。これは、範囲の幅に関係なく適用される。
【０１５９】
本明細書において示された数値範囲はいかなるときでも、示された範囲内に任意の引用数字（分数または整数）が含まれることを意味する。第１の指示数字と第２の指示数字ならびに「〜の範囲」という語句、および第１の指示数字「から」第２の指示数字「まで」という語句（およびその他のこのような範囲を意味する語句）は、本明細書においては交換可能に使用され、第１の指示数字、第２の指示数字、およびそれらの間のすべての分数および整数を含む。
【０１６０】
明確さのために、別個の実施形態の文脈で説明される本発明の特定の特徴は、単一の実施形態において組み合わせて提供されてもよいことが理解される。逆に、簡潔にするために、単一の実施形態の文脈で記載されている本発明の様々な特徴は、別々に、または任意の適切なサブコンビネーションで、または本発明の任意の他の記載された実施形態に適している。様々な実施形態の文脈で説明される特定の特徴は、実施形態がそれらの要素なしで動作不能でない限り、それらの実施形態の本質的な特徴とみなすべきではない。
【０１６１】
本発明は、その特定の実施形態と関連して記載されているが、当業者であれば、種々の代替、変更および変形をなし得ることを理解することができる。従って、添付の請求の範囲によって定められる本開示の精神および範囲内において、数々の代替、変更および変形を包含することを意図するものである。
【０１６２】  個々の刊行物、特許または特許出願が、具体的かつ個々に参照により本明細書に組み込まれると示されているのと同程度に、本明細書中で言及されたすべての刊行物、特許および特許出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。さらに、本出願における任意の参考文献の引用または識別は、そのような参照が本発明の先行技術として利用可能であることを認めるものと解釈されてはならない。セクション見出しが使用される限り、それらは必ずしも限定的であると解釈されるべきではない。（符号の説明）  ４５２（６５２）…針、４５４…針先端、４１６（５１６、６１６、７１６、９１６）…針シールド、６０４…針キャップ、４１４…カバー取り外し具、４１５…取っ手、４２５…バッテリ、４２７…プリント回路基板、４２９…モータ、４３６…ハブ、４４２（６４２、７４２）…薬剤容器、４４９（５４９、６４８、８４９）…ピボット、４６１…ばね、４８２…マウント、４８８…基部、５１９…延長部、６９１…注射部位、６９３（６９４）…針の軌跡、８００…注射器、８１４…キャップ引き上げ器、８１６…皮膚センサ、８７４…接着部、８７６…接着ライナー、８８２ａ…上ハウジング、８８２ｂ…下ハウジング、９１７ａ…開口部、９１７ｂ…大きな開口部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図８Ｅ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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