(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の停車を検出する停車検出手段と、
セレクトレバーがパーキングレンジ以外のレンジにセットされているか否かを判定するポジション判定手段と、
電源モードがアクセサリモードか否かを判定する電源モード判定手段と、
電子キーを携帯するユーザの降車を検出する降車検出手段と、
前記車両の走行を不能にする車両ロック手段と、
前記停車検出手段で前記車両の停車を検出し、且つ前記ポジション判定手段で前記セレクトレバーがパーキングレンジ以外のレンジにセットされていると判定され、且つ前記電源モード判定手段で前記電源モードがアクセサリモードにセットされていると判定され、且つ前記降車検出手段で前記ユーザの降車を検出した場合、前記車両ロック手段をロック動作させる車両ロック処理手段と、
車室に配設されている手動スイッチ類の操作を検出する操作検出手段と
を有し、
前記車両ロック処理手段は、前記操作検出手段で前記手動スイッチ類の操作が検出された場合、前記車両ロック手段のロック動作を解除させる
ことを特徴とする車両制御システム。
【請求項２】
車両の停車を検出する停車検出手段と、
セレクトレバーがパーキングレンジ以外のレンジにセットされているか否かを判定するポジション判定手段と、
電源モードがアクセサリモードか否かを判定する電源モード判定手段と、
電子キーを携帯するユーザの降車を検出する降車検出手段と、
前記車両の走行を不能にする車両ロック手段と、
前記停車検出手段で前記車両の停車を検出し、且つ前記ポジション判定手段で前記セレクトレバーがパーキングレンジ以外のレンジにセットされていると判定され、且つ前記電源モード判定手段で前記電源モードがアクセサリモードにセットされていると判定され、且つ前記降車検出手段で前記ユーザの降車を検出した場合、前記車両ロック手段をロック動作させる車両ロック処理手段と
を備え、
前記車両ロック手段は、電動パーキングブレーキ機構、サービスブレーキ機構、トランスミッションロック機構、セレクトロック機構の何れかである
ことを特徴とする車両制御システム。
【請求項３】
前記車両ロック手段は、電動パーキングブレーキ機構、サービスブレーキ機構、トランスミッションロック機構、セレクトロック機構の何れかである
ことを特徴とする請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項４】
警報音を発する警報出力部を駆動する警報駆動手段を更に有し、
前記警報駆動手段は、前記車両ロック処理手段が前記車両ロック手段をロック動作させる際に前記警報出力部を駆動させる
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか1項に記載の車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子キーを携帯するユーザが、電源モードをアクセサリモードにした状態で車両から離間した際に車両をロックさせる車両制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子キーシステムを搭載する車両は、電子キーを携帯するユーザ（多くの場合は運転者であるため、以下においては「運転者」と称する）が乗車した後、キー操作を一々行うことなく、プッシュエンジンスイッチ（スタートスイッチ）を押圧するだけで、電源ＯＮやエンジン始動を行うことができる。
【０００３】
エンジン始動に際しては、運転者がセレクトレバーをパーキング（Ｐ）レンジ或いはニュートラル（Ｎ）レンジにセットした状態で、ブレーキペダルを踏込み、プッシュエンジンスイッチを押圧する。すると、スタータモータが所定時間稼動し、エンジンが始動する。
【０００４】
又、セレクトレバーがＰレンジにセットされており、且つ、ブレーキペダル未踏の状態で、プッシュエンジンスイッチを押圧すると、押圧する毎に車両の電源モードが、ＯＦＦモード→アクセサリ（ＡＣＣ）モード→ＯＮ（ＩＧＮ）モードの順に切換えられる。更に、セレクトレバーをＰレンジ以外のレンジにセットした状態でプッシュエンジンスイッチを押圧すると、電源モードがＯＮ（Ｅ／Ｇ ＲＵＮ）モードからＡＣＣモードに切換えられる。
【０００５】
ＡＣＣモードでは、エンジンは停止するが、特定の電装品（オーディオ、電源ソケット、カーナビゲーション等）にはバッテリ電源が供給される。
【０００６】
通常、電源モードがＡＣＣモードの場合、コンビネーションメータはバッテリ消耗を抑制するため消灯されており、従って、運転者は、電源モードがＯＦＦモードに切り替わっていると勘違いし易い。特に、電子キーシステムは、電源モードがＡＣＣモードであっても、運転者は電子キーを携帯した状態でたやすく降車することができるため、電源モードがＯＦＦモードに切り替わっていると勘違いしている場合、気づかずに車両から離れてしまいやすい。
【０００７】
電源モードがＡＣＣモードの状態では、ステアリングロックがアンロック状態であるため、無人で動き出したり、盗難に遭いやすくなる。そのため、車両用電子キーシステムでは、電源モードがＡＣＣモードの状態であるにも拘わらず、電子キーを携帯する運転者が降車した場合には、当該運転者に対して警報を発して注意を促すようにしている。
【０００８】
しかし、運転者が運転席ドアを開けて降車し、その後、運転席ドアを閉めて車両から離間するまでの一連の動作の中で、運転者は、既に電源をＯＦＦにしたとの先入観を有しているため、自己に向けての警報であることに気づかないまま車両から離間してしまう場合がある。
【０００９】
この対策として、例えば、特許文献１（特開２００８−１６８７６２号公報）には、セレクトレバーがＰレンジ或いはＮレンジ以外のレンジにセットされており、且つプッシュエンジンスイッチがＯＮ（従って、電源モードはＡＣＣモード）されたことを電源コントロールユニットが検知した場合、計器照明を一時点灯させることで電源ＯＦＦ忘れを運転者に警告する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−１６８７６２号公報
【特許文献２】特開２０１３−２０３２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、降車しようとする運転者は、電源をＯＦＦしたと誤認しているため、計器照明が一時点灯されてもそれに気づかない場合が多く、運転席ドアを開けて降車し、車両から離間してしまうことは、車両が一時的に無人状態となるためセキュリティ上も好ましくない。
【００１２】
そのため、例えば、特許文献２（特開２０１３−２０３２９４号公報）には、車両の停車を検知し、且つ運転者の降車を検知した場合、車両を走行できない状態にロックする技術が開示されている。
【００１３】
しかし、特許文献２に開示されている技術では、エンジンを稼動させた状態で、運転者が一時的に降車した場合、或いは電源モードをオフにして降車した場合であっても車両が一律にロックされてしまうため、運転者は再乗車する際にロックを逐一解除する操作が必要となり煩雑である。
【００１４】
本発明は、上記事情に鑑み、ユーザが意図する一時的な降車においては車両をロックせず、エンジン停止後に電源モードをオフすることなく降車した場合にのみ車両をロックさせることで、再乗車時のユーザに与える負担を軽減し、使い勝手の良い車両制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明による第１の車両制御システムは、車両の停車を検出する停車検出手段と、セレクトレバーがパーキングレンジ以外のレンジにセットされているか否かを判定するポジション判定手段と、電源モードがアクセサリモードか否かを判定する電源モード判定手段と、電子キーを携帯するユーザの降車を検出する降車検出手段と、前記車両の走行を不能にする車両ロック手段と、前記停車検出手段で前記車両の停車を検出し、且つ前記ポジション判定手段で前記セレクトレバーがパーキングレンジ以外のレンジにセットされていると判定され、且つ前記電源モード判定手段で前記電源モードがアクセサリモードにセットされていると判定され、且つ前記降車検出手段で前記ユーザの降車を検出した場合、前記車両ロック手段をロック動作させる車両ロック処理手段と、車室に配設されている手動スイッチ類の操作を検出する操作検出手段とを有し、前記車両ロック処理手段は、前記操作検出手段で前記手動スイッチ類の操作が検出された場合、前記車両ロック手段のロック動作を解除させる。
本発明による第２の車両制御システムは、車両の停車を検出する停車検出手段と、セレクトレバーがパーキングレンジ以外のレンジにセットされているか否かを判定するポジション判定手段と、電源モードがアクセサリモードか否かを判定する電源モード判定手段と、電子キーを携帯するユーザの降車を検出する降車検出手段と、前記車両の走行を不能にする車両ロック手段と、前記停車検出手段で前記車両の停車を検出し、且つ前記ポジション判定手段で前記セレクトレバーがパーキングレンジ以外のレンジにセットされていると判定され、且つ前記電源モード判定手段で前記電源モードがアクセサリモードにセットされていると判定され、且つ前記降車検出手段で前記ユーザの降車を検出した場合、前記車両ロック手段をロック動作させる車両ロック処理手段とを備え、前記車両ロック手段は、電動パーキングブレーキ機構、サービスブレーキ機構、トランスミッションロック機構、セレクトロック機構の何れかである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、電子キーを携帯するユーザが車両を停車させた後、セレクトレバーをパーキングレンジ以外のレンジにセットし、且つ電源モードをアクセサリモードにセットした状態で降車した場合、車両をロックさせて走行できないようにしたので、電源モードのＯＦＦ忘れ時のみ車両がロックされ、ユーザが意図する一時的な降車においては車両がロックされないので、再乗車時のユーザに与える負担が軽減され、使い勝手が良い。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】車両制御システムを搭載する車両の模式的平面図
【図２】車載制御ステムの概略構成図
【図３】降車警告処理ルーチンを示すフローチャート
【図４】ＡＣＣ→ＯＦＦ処理ルーチンを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。図１に示すように、自動車等の車両３１の車室３１ａに、運転席シート３２、助手席シート３３、後部座席３４が所定に配設され、更に、車両ドアを構成する運転席ドア３５と助手席ドア３６と後部左右ドア３７ａ，３７ｂとリヤゲート３８が開閉自在に設けられている。又、車室３１ａの前部に、コンビネーションメータ等を配設するインストルメントパネル２５が設けられ、更に、運転席シート３２と助手席シート３３との間にセンターコンソール３９が配設されて、運転席前方にハンドル２６が配設されている。
【００１９】
又、図２に示すように、この車両３１に車載制御システム１が搭載されている。この車載制御システム１は、電子キー制御ユニット（電子キー＿ＥＣＵ）２、エンジン制御ユニット（Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ）３、降車警告制御ユニット（降車警告＿ＥＣＵ）６等を備えている。
【００２０】
この各ＥＣＵ２，３，６は、マイクロコンピュータを主体に構成され、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び不揮発性メモリ等を有しており、ＲＯＭにはＣＰＵが実行する各種プログラムや固定データ等が記憶されている。又、各ＥＣＵ２，３，６が、ＣＡＮ(Controller Area Network)通信等の車内通信回線７を通じて相互通信可能に接続されている。
【００２１】
電子キー＿ＥＣＵ２は、運転者が携帯する電子キー（携帯機）８との間で通信を行い、電子キー８のＩＤが電子キー＿ＥＣＵ２に登録されているＩＤと一致した場合、車両ドア３５，３６，３７ａ，３７ｂのロック／アンロック、エンジンの始動／停止、車載機器へのバッテリ電源ＶBTの給電が可能となる。この電子キー＿ＥＣＵ２の入力側に、電子キー８に対して、識別信号、リクエスト信号を送信すると共に、電子キー８が発信する識別信号等を受信する通信回路部９、ＯＮスイッチであるプッシュエンジンスイッチ１０等が接続されている。更に、この電子キー＿ＥＣＵ２に、降車警告＿ＥＣＵ６で検出したブレーキペダルの踏込みを検出するブレーキＯＮ信号、及びセレクトレバーのセットポジションを検出するポジション信号がそれぞれ入力される。
【００２２】
又、通信回路部９には。電子キー８との間の信号を送受信する複数のアンテナ９ａ〜９ｅが設けられている。図１に示すように、室外サイドアンテナ９ａ，９ｂは運転席ドア３５及び助手席ドア３６の車室外側に配置され、又、室外リヤアンテナ９ｃはリヤゲート３８の車室外側に配置され、更に、室内アンテナ９ｄ，９ｅは、例えばセンターコンソール３９の前部と後部座席３４の中央とにそれぞれ配置されている。
【００２３】
又、電子キー＿ＥＣＵ２の出力側に、電源ユニット１３、スタータリレー１４のスイッチ部が接続されており、更に、このスタータリレー１４の固定接点の一方にスタータモータ１５が接続されている。又、電源ユニット１３とスタータリレー１４の固定接点の他方にバッテリ電源ＶBTが接続されている。
【００２４】
電源ユニット１３は、電子キー＿ＥＣＵ２からの電源切換信号により、バッテリ電源ＶBTを供給する電源モードを、電源ＯＦＦモード、ＡＣＣモード、電源ＯＮ（ＩＧＮ）モードの何れかに切換える。ここで、電源モードが電源ＯＦＦモードの場合はバッテリ電源に直結されている電装品以外の電装品に対するバッテリ電源ＶBTの供給が遮断され、一方、ＡＣＣモードの場合は、オーディオ機器、電源ソケット等、特定の電装品にのみバッテリ電源ＶBTが供給される。従って、電源ＯＦＦモード及びＡＣＣモードではエンジンが停止される。又、電源ＯＮモードの場合は、全ての電装品に対してバッテリ電源ＶBTが供給される。
【００２５】
この電源モードは、セレクトレバーがＰレンジにセットされている状態で、プッシュエンジンスイッチ１０をＯＮする毎に、例えば、図３に実線で示すように、電源ＯＦＦ→ＡＣＣ→電源ＯＮ（ＩＧＮ）の順に切り替わり、プッシュエンジンスイッチ１０を更にＯＮすると電源ＯＦＦに戻る。又、停車時、セレクトレバーをＰレンジ以外のレンジにセットした状態でプッシュエンジンスイッチ１０をＯＮすると、図２に破線で示すように、電源モードはＯＦＦモードに切り替わらず、ＡＣＣモードに切り替わり、エンジンが停止される。
【００２６】
尚、セレクトレバーがＰレンジ以外のレンジにセットされ、且つエンジンが停止している状態（従って、電源モードはＡＣＣモード）からエンジンンを再始動させるには、先ず、セレクトレバーをＰレンジ或いは、Ｎレンジにセットし、次いで、ブレーキペダルを踏込み、その状態で、プッシュエンジンスイッチ１０をＯＮする。すると、電子キー＿ＥＣＵ２は、電源ユニット１３の電源モードを電源ＯＮモードに切換えると共に、スタータリレー１４を所定時間ＯＮ動作させ、スタータモータ１５にバッテリ電源ＶBTを供給してエンジンを起動させる。
【００２７】
又、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ３は、エンジンがスタータモータ１５によって起動されると、点火時期制御、燃料噴射制御を開始してエンジンを稼動させる。
【００２８】
又、降車警告＿ＥＣＵ６は、入力側にブレーキペダルの踏込みを検出してＯＮ信号を出力するブレーキスイッチ１１、セレクトレバーのセット位置を検出するセレクトポジションセンサ１２、車速を検出する車速センサ１６、降車する運転者を検出する降車検出手段２０、前方認識カメラ４１等が接続されている。更に、この降車警告＿ＥＣＵ６には電子キー＿ＥＣＵ９で検出した電子キー８からの受信電界強度データが入力される。
【００２９】
降車検出手段２０は、車室３１ａから降車しようとする運転者、及び降車した運転者を各種探知手段で探知し、そのデータに基づいて、運転者の降車を検出するものである。
【００３０】
ところで、運転者の降車を検出するタイミングは、大きく分けて、車室３１ａで降車のための準備をしている初期段階、運転席ドア３５を開放して降車中にある過渡段階、運転席ドア３５を閉じて車外に降り立った降車段階、及び車両３１から離間する離間段階の４段階がある。どの段階で、或いは複数の段階のどれを組み合わせて、電子キー８を携帯する運転者の降車を検出するかは車種毎に相違する。
【００３１】
例えば、初期段階で運転者の降車を検出しようとする場合、探知手段として代表的なものは、運転席シートベルト乖離でＯＮ動作するシートベルトスイッチ、運転者の頭部等の特徴部分を認識する車内外カメラや反射波センサ等が掲げられる。又、運転者が電子キー８を携帯しているか否かは、電子キー８からの電波を各アンテナ９ａ〜９ｅ（主に、室内アンテナ９ｄ）で受信した際の電界強度の変化に基づいて判定する。従って、シートベルトスイッチ、車内外カメラ、反射波センサ等が初期段階の降車を検出する降車検出手段２０となる。
【００３２】
又、過渡段階で運転者の降車を検出しようとする場合の探知手段として代表的なものは、運転席ドア３５の開放でＯＮ動作するドアスイッチ、運転者が運転席シート３２から離脱することでＯＦＦ動作する着座センサ、或いは、運転者の特徴部分を画像や反射波から認識する車内外カメラや反射波センサ等が掲げられる。更に、運転者が電子キー８を携帯しているか否かは、上述と同様、電子キー８からの電波を各アンテナ９ａ〜９ｅ（主に、室内アンテナ９ｄ、或いは室外サイドアンテナ９ａ）で受信した際の電界強度の変化に基づいて判定する。従って、ドアスイッチ、着座センサ、車内外カメラや反射波センサ等が過渡段階の降車を検出する降車検出手段２０となる。
【００３３】
更に、降車段階、及び離間段階は、車内外カメラや反射波センサにより認識した運転者の特徴部分の移動、或いは各アンテナ９ａ〜９ｅで受信した電子キー８からの電波の受信電界強度の変化に基づいて検出することができる。尚。この場合においても、運転者が電子キー８を携帯しているか否かは、電子キー８からの電波を各アンテナ９ａ〜９ｅ（主に、室外サイドアンテナ９ａ，９ｂ）で受信した際の電界強度の変化に基づいて判定する。従って、車内外カメラや反射波センサ、アンテナ９ａ〜９ｅで受信した電界強度の変化等が降車段階の降車を検出する降車検出手段２０となる。
【００３４】
尚、離間段階は、車室３１ａの前部に設けられて自車両前方を認識するメインカメラ４１ａとサブカメラ４１ｂとからなる前方認識カメラ（ステレオカメラ）４１で撮影した画像からも取得することができる。よって、この前方認識カメラ４１も、本発明の探知手段として機能させることができる。
【００３５】
一方、降車警告＿ＥＣＵ６の出力側に、車両３１をロックして走行を不能にする車両ロック手段としての車両ロック機構１８、インストルメントパネル２５等に配設されて、種々の情報を表示するマルチインフォメーションディスプレイ（ＭＩＤ）２１、及び警報駆動手段としての警報駆動部２２が接続されている。更に、この警報駆動部２２に警報出力部としての警報ブザー２３が接続されている。
【００３６】
車両ロック機構１８は、車両３１をロックさせる機構の総称であり、電動パーキングブレーキ機構、サービスブレーキ機構、変速比を停車時の高変速比でロックするトランスミッションロック機構、セレクトレバーがＰレンジ、Ｎレンジ以外のレンジにセットされている状態の場合にセレクトレバーをロックするセレクトロック機構等の何れであっても良い。
【００３７】
又、警報ブザー２３は、電源ＯＦＦを忘れて降車しようとし、或いは降車した運転者に対し、予め設定された音圧、及び吹鳴音パターンの警報にて報知される。
【００３８】
ところで、停車時のセレクトレバーがＰレンジ以外のレンジにセットされている状態で、プッシュエンジンスイッチ１０を押圧（ＯＮ）させた場合、電子キー＿ＥＣＵ２は、電源ユニット１３の電源モードをＡＣＣモードに切換える。
【００３９】
電源モードがＡＣＣモードに切換えられると、コンビネーションメータが消灯するため、電源モードがＯＦＦモードに切り替わったと勘違いし、運転者はそのまま降車してしまい易い。一般に、このような状態で運転者が運転席側ドアを開放して降車しようとすると警告音が発せられるが、運転者は降車動作中であり、しかも、電源モードがＯＦＦモードであるとの先入観を抱いているため、警告音に気づかずに降車してしまう場合がある。
【００４０】
降車警告＿ＥＣＵ６は、電源モードがＡＣＣモードの状態で、電子キー８を携帯する運転者が車両３１から降車しようとし、或いは降車した状態を検出した場合、警告を報知して注意を喚起すると共に、電動パーキングブレーキ等の車両ロック機構を作動させて車両３１をロックし、無人移動を防止する。
【００４１】
この降車警告＿ＥＣＵ６で実行される、警告報知、及び車両３１のロックは、具体的には、図３に示す降車警告処理ルーチンに従って処理される。
【００４２】
このルーチンでは、先ず、ステップＳ１で車両が停車するまで待機する。車両が停車したか否かは、本実施形態では、ブレーキスイッチ１１及び車速センサ１６からの信号に基づき、ブレーキスイッチ１１からブレーキＯＮ信号が出力され、且つ、車速センサ１６で検出した車速が予め設定した停車判定車速（例えば、１５[Km/h]）以下のときは停車と判定する。そして、停車と判定した場合はステップＳ２へ進み、走行中と判定した場合はルーチンを抜ける。尚、このステップＳ１での処理が、本発明の停車検出手段に対応している。
【００４３】
ステップＳ２へ進むと、セレクトポジションセンサ１２で検出したセレクトレバーのセット位置を検出して、セレクトレバーがＰレンジ以外のレンジにセットされているか否かを調べる。セレクトレバーがＰレンジにセットされている場合はそのままルーチンを抜け、又、Ｐレンジ以外のレンジにセットされている場合はステップＳ３へ進む。尚、このステップＳ２での処理が、本発明のポジション判定手段に対応している。
【００４４】
ステップＳ３では、電子キー＿ＥＣＵ２で設定される電源モードを読込み、電源モードがＡＣＣモードか否かを調べ、ＡＣＣモードの場合はステップＳ４へ進み、ＯＮモードの場合、すなわち、停車後、プッシュエンジンスイッチ１０が押圧（ＯＮ）されておらずエンジン稼働中の場合は、そのままルーチンを抜ける。尚、このステップＳ３での処理が、本発明の電源モード判定手段に対応している。
【００４５】
電子キー＿ＥＣＵ２では、停車時のセレクトレバーがＰレンジ以外のレンジにセットされている状態で、プッシュエンジンスイッチ１０がＯＮされた場合、電源モードをＡＣＣモードに切換える。その結果、エンジンは停止し、又、バッテリ電源ＶBTは特定の電装品にのみ供給され、コンビネーションメータは消灯される。
【００４６】
その後、ステップＳ４へ進むと、降車検出処理が実行される。運転者の降車は、降車検出手段２０からの信号に基づいて調べる。前述したように、運転者の降車を検出するタイミングは、車室３１ａで降車のための準備をしている初期段階、運転席ドア３５を開放して降車中にある過渡段階、運転席ドア３５を閉じて車外に降り立った降車段階、及び車両３１から離間する離間段階の４段階に大別される。どの段階で、或いは複数の段階のどれを組み合わせて、電子キー８を携帯する運転者の降車を検出するかは車種毎に相違するが、各段階での降車の有無を降車検出手段２０からの信号に基づき検出する。
【００４７】
そして、ステップＳ５へ進み、降車検出手段２０からの検出結果に基づき、各段階の何れか、或いは組み合わされた各段階において、運転者の降車が検出されたか否かを調べ、降車が検出されない場合は、そのままルーチンを抜ける。一方、運転者の降車が検出された場合はステップＳ６へ進む。
【００４８】
ステップＳ６へ進むと、室内アンテナ９ｄ，９ｅ、室外サイドアンテナ９ａ，９ｂを通じて検出した電子キー８からの信号の受信電界強度を検出する。その後、ステップＳ７へ進み、運転者の降車に同期して受信電波強度が変化しているか否かを調べる。そして、受信電界強度が変化している場合は運転者が電子キー８を携帯していると判定し、ステップＳ８へ進む。又、受信電界強度が変化していない場合は運転者が電子キー８を携帯していない、すなわち、荷物の出し入れなどに伴う一時的な降車と判定し、そのままルーチンを抜ける。
【００４９】
その後、ステップＳ８へ進むと、電子キー８を携帯して降車する運転者に対して電源ＯＦＦ忘れの警告を表示する警告表示処理を実行する。すなわち、ＭＩＤ２１に対して、電源モードがＡＣＣモードであり、電源ＯＦＦ忘れを警告する警告表示（画像、文字等）を出力すると共に、警報信号を警報駆動部２２へ出力し、この警報駆動部２２にて警報ブザー２３を駆動させ、この警報ブザー２３から発せられる警報音によって、降車する運転者に対して電源モードのＯＦＦ忘れを警告する。
【００５０】
次いで、ステップＳ９へ進み、車両ロック処理を実行する。この車両ロック処理は、降車警告＿ＥＣＵ６から車両ロック機構１８に対してロック駆動信号を出力し、内蔵するアクチュエータを駆動させて、電動パーキングブレーキ機構、サービスブレーキ機構、トランスミッションロック機構、セレクトロック機構等の車両ロック機構１８を選択的にロック動作させ、車両の走行を不能にする。この車両ロック機構１８は、電子キー８を携帯する運転者が降車したと判定した後、直ちに作動するため、車両の無人移動を確実に防止することができる。尚、このステップＳ９での処理が、本発明の車両ロック処理手段に対応している。
【００５１】
その後、ステップＳ１０へ進み、警告停止条件を識別する。この警告停止条件は、例えば、ＡＣＣモード時にバッテリ電源が供給されているオーディオ機器等の電装品に設けた手動スイッチ類の操作を操作検出手段が検出した場合に、警告停止条件成立と判定する。或いは、運転者が運転席シート３２に着座したことを検出した場合、警告条件成立と判定する。運転者が運転席シート３２に着座したか否かは、例えば着座センサからのＯＮ信号が出力されているか否か、或いは車内外カメラや赤外線センサで運転者がハンドル２６に正対しているか否かを識別することで判定する。或いはセンターコンソール３９に配設されている室内アンテナ９ｄで受信した電界強度が所定値以上の場合、運転者が運転席シート３２に着座したと判定するようにしても良い。
【００５２】
そして、停止条件成立と判定した場合、ステップＳ１１からステップＳ１２へ進み、又、停止条件が不成立の場合は、ステップＳ８へ戻り、警告表示処理を継続させる。ステップＳ１２へ進むと、警告表示を停止させて、ステップＳ１３へ進む。警告表示が停止されると、ＭＩＤ２１の警告表示、及び警報ブザー２３からの警告を報知する吹鳴音が停止される。
【００５３】
その後、ステップＳ１３へ進むと、車両ロック機構１８に対してロック解除信号を出力し、車両３１に対するロックを解除してルーチンを抜ける。尚、ロック解除を行うに際し、ブレーキスイッチ１１がＯＮされているか否かを解除条件として加えるようにしても良い。
【００５４】
又、電子キー＿ＥＣＵ２は、降車警告＿ＥＣＵ６でセレクトレバーがＰレンジ以外にセットされていると判定され、且つ、電源モードがＡＣＣモードにセットされている場合、図４に示すＡＣＣ→ＯＦＦ処理ルーチンが起動される。
【００５５】
このルーチンでは、先ず、ステップＳ２１で、周知のパーキングブレーキスイッチ（図示せず）が動作するまで待機する。そして、運転者がパーキングブレーキレバーを操作してパーキングブレーキスイッチをＯＮすると、プログラムはステップＳ２２へ進み、セレクトレバーがＰレンジにセットされるまで待機する。
【００５６】
そして、セレクトポジションセンサ１２の検出信号からセレクトレバーがＰレンジにセットされたと判定した場合、ステップＳ２３へ進み、プッシュエンジンスイッチ１０がＯＮされるまで待機する。
【００５７】
その後、プッシュエンジンスイッチ１０からのＯＮ信号を検出した場合、ステップＳ２４へ進み、電源モードをＯＦＦモードに切換えて、ルーチンを終了する。尚、セレクトロック機構は運転者がフットブレーキペダルを踏み込んでブレーキスイッチ１１をＯＮさせた際に解除される。一方、電動パーキングブレーキ機構は、運転者がパーキングブレーキスイッチを操作することで解除される。又、電動パーキングブレーキ機構に代えてサービスブレーキ機構を採用する場合、このサービスブレーキ機構は電源モードがＯＦＦモードに切り替わった際に解除される。
【００５８】
このように、本実施形態では、運転者がセレクトレバーをＰレンジ以外のレンジにセットした状態で、プッシュエンジンスイッチ１０を押圧（ＯＮ）してエンジンを停止させた状態で、電子キー８を携帯する運転者が降車した場合にのみ、車両３１をロックさせて走行不能にしたので、電子キー８を車室３１ａに残置させた一時的な降車では車両３１がロックされず、従って、再乗車時の始動が容易となり、運転者に与える負担を軽減することができて使い勝手が良い。
【符号の説明】
【００５９】
１…車載制御システム、
２…電子キー制御ユニット、
３…エンジン制御ユニット、
６…降車警告制御ユニット、
７…車内通信回線、
８…電子キー、
９…通信回路部、
９ａ，９ｂ…室外サイドアンテナ、
９ｃ…室外リヤアンテナ、
９ｄ，９ｅ…室内アンテナ、
１０…プッシュエンジンスイッチ、
１１…ブレーキスイッチ、
１２…セレクトポジションセンサ、
１３…電源ユニット、
１４…スタータリレー、
１５…スタータモータ、
１６…車速センサ、
１８…車両ロック機構、
２０…降車検出手段、
２１…マルチインフォメーションディスプレイ、
２２…警報駆動部、
２３…警報ブザー、
２５…インストルメントパネル、
２６…ハンドル、
３１…車両、
３１ａ…車室、
３２…運転席シート、
３３…助手席シート、
３４…後部座席、
３５…運転席ドア、
３６…助手席ドア、
３７ａ，３７ｂ…後部左右ドア、
３８…リヤゲート、
３９…センターコンソール、
４１…前方認識カメラ、
４１ａ…メインカメラ、
４１ｂ…サブカメラ、
ＶBT…バッテリ電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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