(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にリング状部材を配置する配置部が形成された収容部と前記収容部の深さ方向と直交する第１の平面方向での前記配置部との間隔が一定間隔に定められた凸部又は孔部を備えた基準部とを有する対象物の前記収容部内に挿入される挿入部を備え、前記挿入部が前記収容部に向けて延び且つ先端側の保持位置で前記リング状部材を保持する構成をなす保持部と、
前記保持部に連結されるとともに前記挿入部が延びる方向に沿った凸部又は孔部を備え、前記挿入部が延びる方向と直交する第２の平面方向において前記保持部の前記保持位置との間隔が前記一定間隔とされる位置決め部と、
少なくとも前記挿入部を前記収容部に挿入する際に、前記収容部の前記深さ方向と前記挿入部が延びる方向とを揃えた位置関係で維持しつつ前記挿入部及び前記位置決め部を前記挿入部が延びる方向に移動させる移動部と、
を有し、
前記収容部の開口側とは反対面側に孔部又は突出部を有する被規制部と、１つ以上の孔部又は突出部を有する被係止部とが形成された前記対象物を保持対象とし、前記被規制部と嵌まり合う規制部と、前記被係止部と嵌まり合う１つ以上の係止部とが前記対象物を保持する面側にそれぞれ形成された保持台を有し、
前記保持台の前記係止部は、前記対象物の前記被係止部に対して位置ずれが許容された状態で嵌まり合うことを特徴とするリング状部材組付装置。
【請求項２】
内部にリング状部材を配置する配置部が形成された収容部と前記収容部の深さ方向と直交する第１の平面方向での前記配置部との間隔が一定間隔に定められた凸部又は孔部を備えた基準部とを有する対象物の前記収容部内に挿入される挿入部を備え、前記挿入部が前記収容部に向けて延び且つ先端側の保持位置で前記リング状部材を保持する構成をなす保持部と、
前記保持部に連結されるとともに前記挿入部が延びる方向に沿った凸部又は孔部を備え、前記挿入部が延びる方向と直交する第２の平面方向において前記保持部の前記保持位置との間隔が前記一定間隔とされる位置決め部と、
少なくとも前記挿入部を前記収容部に挿入する際に、前記収容部の前記深さ方向と前記挿入部が延びる方向とを揃えた位置関係で維持しつつ前記挿入部及び前記位置決め部を前記挿入部が延びる方向に移動させる移動部と、
を有し、
前記深さ方向に延びる基準孔部が前記基準部として構成され、第１の径で構成された第１孔部と、前記第１の径よりも小さい第２の径で構成されるとともに前記第１孔部よりも深い位置に形成された第２孔部とが前記深さ方向に段差状に続き、前記第２孔部における前記第１孔部側の端部よりも深い位置に前記配置部が設けられた形で前記収容部が構成された前記対象物を前記リング状部材の組付対象とし、
前記位置決め部は、前記挿入部が延びる方向に沿って延びる外周面が構成され且つ前記移動部による移動の際に前記基準孔部に嵌め合わされて固定される固定部と、前記固定部が延びる方向に対して傾斜した外周面が構成されるとともに前記固定部よりも前記挿入部の突出側において先細り状に形成された先細り部と、を備え、
前記移動部が前記挿入部及び前記位置決め部を移動する際に、前記先細り部が前記基準孔部に挿入され前記固定部が前記基準孔部に挿入されていない状態では、前記挿入部に保持された前記リング状部材が前記第２孔部よりも外側の位置となり、前記固定部と前記基準孔部とが嵌り合った後に前記挿入部に保持された前記リング状部材が前記第２孔部内に移動する構成であることを特徴とするリング状部材組付装置。
【請求項３】
前記深さ方向に延びる基準孔部が前記基準部として構成され、第１の径で構成された第１孔部と、前記第１の径よりも小さい第２の径で構成されるとともに前記第１孔部よりも深い位置に形成された第２孔部とが前記深さ方向に段差状に続き、前記第２孔部における前記第１孔部側の端部よりも深い位置に前記配置部が設けられた形で前記収容部が構成された前記対象物を前記リング状部材の組付対象とし、
前記位置決め部は、前記挿入部が延びる方向に沿って延びる外周面が構成され且つ前記移動部による移動の際に前記基準孔部に嵌め合わされて固定される固定部と、前記固定部が延びる方向に対して傾斜した外周面が構成されるとともに前記固定部よりも前記挿入部の突出側において先細り状に形成された先細り部と、を備え、
前記移動部が前記挿入部及び前記位置決め部を移動する際に、前記先細り部が前記基準孔部に挿入され前記固定部が前記基準孔部に挿入されていない状態では、前記挿入部に保持された前記リング状部材が前記第２孔部よりも外側の位置となり、前記固定部と前記基準孔部とが嵌り合った後に前記挿入部に保持された前記リング状部材が前記第２孔部内に移動する構成であることを特徴とする請求項１に記載のリング状部材組付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリング状部材組付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、Ｏリングをノズルによって吸引・吸着し、ワークに形成された凹部内に装着する技術が開示されている。例えば、特許文献１の図５、図６で開示されるリング状シール吸着ノズル１００は、汎用組付機１０によって移動が制御され、ノズル先端部に保持されたＯリングＳが本体部１０５と共にワークＷに形成された円柱状のＯリング装着用凹部Ｗ１に挿入される。そして、Ｏリング装着用凹部Ｗ１内にＯリングＳが運ばれた後にＯリングＳの保持が解除され、その底面にあるリング状装着溝Ｗ２にＯリングＳが装着されるようになっている。このような構成によれば、ワークＷに対するＯリングＳの自動組み付けが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２４８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１で開示されるワークＷは、Ｏリング装着用凹部Ｗ１が段差状に構成され、Ｏリング装着用凹部Ｗ１の内部領域のうち開口部側（浅い領域）には径の大きい第１の孔部が形成されている。そして、この第１の孔部よりも奥側（深い領域）には第１の孔部よりも径の小さい第２の孔部が連通している。つまり、径の小さい第１の孔部と径の大きい第２の孔部とが段差状に形成されている。そして、深さ方向の奥側に設けられた第２の孔部が、ＯリングＳの収容領域となっている。このようなワークＷに対してＯリングＳを組み付ける場合、Ｏリング装着用凹部Ｗ１に対するリング状シール吸着ノズル１００の位置が移動過程でずれしてしまうと、保持されたＯリングＳがＯリング装着用凹部Ｗ１の段差部、つまり、第２の孔部の開口端に接触する虞がある。
【０００５】
このように、Ｏリングなどのリング状部材を対象物に組み付ける組付装置では、組付け時の位置ずれに起因するリング状部材の接触が問題になり、この問題は、収容部においてリング状部材と隣接する壁部との間隔が狭くなるほど生じやすい。そして、このような接触は、リング状部材の損傷等を招きやすいため避ける必要がある。
【０００６】
本発明は、上述した実情に鑑みてなされたものであって、リング状部材を対象物に組み付ける際の移動過程でリング状部材を対象物と接触させにくいリング状部材組付装置を提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のリング状部材組付装置は、内部にリング状部材を配置する配置部が形成された収容部と収容部の深さ方向と直交する第１の平面方向での配置部との間隔が一定間隔に定められた凸部又は孔部を備えた基準部とを有する対象物を組み付け対象とする。このリング状部材組付装置は、収容部内に挿入される挿入部を備え、挿入部が収容部に向けて延び且つ先端側の保持位置でリング状部材を保持する構成をなす保持部を有する。また、リング状部材組付装置は、保持部に連結されるとともに挿入部が延びる方向に沿った凸部又は孔部を備え、挿入部が延びる方向と直交する第２の平面方向において保持部の保持位置との間隔が一定間隔とされる位置決め部を有する。更に、リング状部材組付装置は、少なくとも挿入部を収容部に挿入する際に、収容部の深さ方向と挿入部が延びる方向とを揃えた位置関係で維持しつつ挿入部及び位置決め部を挿入部が延びる方向に移動させる移動部を有する。
【０００８】
このリング状部材組付装置は、リング状部材を保持した挿入部を移動部によって対象物の収容部内に挿入する際に、収容部の深さ方向と挿入部が延びる方向とを揃えた位置関係で維持しつつ挿入部及び位置決め部を挿入部が延びる方向に移動させる。この構成により、挿入部に保持されるリング状部材は、収容部の深さ方向に沿って移動しながら収容部内に送り込まれることになる。対象物では、収容部の深さ方向と直交する平面方向において基準部と配置部との間隔が一定間隔に保たれており、リング状部材組付装置では、挿入部が延びる方向と直交する平面方向においてリング状部材の保持位置と位置決め部との間隔が上記一定間隔に保たれている。このため、対象物の深さ方向と挿入部が延びる方向とを揃えた位置関係で移動がなされ、位置決め部と基準部とが嵌り合った場合、収容部内に設けられた配置部（リング状部材を配置する部分）と、挿入部におけるリング状部材の保持位置とが高精度に位置合わせされる。よって、挿入部に保持されるリング状部材は、配置部に対して大きく位置ずれしない状態で配置部に移動されることになり、特に配置部に近いエリアでは、リング状部材が収容部内の壁部等に接触しにくくなる。
【０００９】
ゆえに、リング状部材を対象物に組み付ける際の移動過程でリング状部材が対象物と接触しにくい構成となり、このような接触に起因する損傷等を効果的に防ぐことができる。なお、本発明でいう孔部は、孔内に底部が存在する構造であってもよく、孔内に底部が存在しない構造であってもよい。また、本発明でいう孔部は、凹状の構成を含む概念であり、何らかの形で凹んでいる構成であれば本発明でいう孔部に含まれる。また、本発明でいう凸部は、凸状態となっていればよく、突出形状は限定されない。
【００１０】
本発明のリング状部材組付装置は、収容部の開口側とは反対面側に孔部又は突出部を有する被規制部と、１つ以上の孔部又は突出部を有する被係止部とが形成された対象物を保持対象としてもよい。そして、このリング状部材組付装置は、被規制部と嵌まり合う規制部と、被係止部と嵌まり合う１つ以上の係止部とが対象物を保持する面側にそれぞれ形成された保持台を有していてもよい。この構成では、保持台の係止部は、対象物の被係止部に対して位置ずれが許容された状態で嵌まり合う構成であると良い。
【００１１】
この構成によれば、リング状部材を保持する挿入部を対象物の収容部内に移動させる前に、対象物をある程度の位置規制状態で保持台にて保持しておくことができ、保持台の位置が特定されていれば収容部や基準部の位置はある程度の精度で定まることになる。このため、移動部は、収容部及び基準部が存在すると想定される位置に挿入部及び位置決め部を移動させることで、収容部に対する挿入部の挿入開始動作、及び基準部に対する位置決め部の嵌め合わせの開始動作を正確に開始しやすくなる。更に、対象物の被係止部は保持台の係止部に対して位置ずれが許容された状態で嵌まり合っている。このため、組付装置の位置決め部を対象物の基準部に嵌め合わせる前に多少のずれがあっても、これらを嵌め合わせたときには基準部と位置決め部とを位置合わせするように保持台上での対象物の位置が修正される。
【００１２】
このように、基準部に対する位置決め部の嵌め合わせが正確に開始されやすくなり、その嵌め合わせが完了したときには、基準部と位置決め部との位置合わせ、及びそれに伴うリング状部材の保持位置と配置部との位置合わせが正確になされる。
【００１３】
本発明のリング状部材組付装置によってリング状部材を組み付ける対象物は、深さ方向に延びる基準孔部が基準部として構成されていてもよい。この対象物は、第１の径で構成された第１孔部と、第１の径よりも小さい第２の径で構成されるとともに第１孔部よりも深い位置に形成された第２孔部とが深さ方向に段差状に続いていてもよい。更にこの対象物は、第２孔部における第１孔部側の端部よりも深い位置に配置部が設けられた形で収容部が構成されていてもよい。一方、このような対象物を対象とするリング状部材組付装置では、位置決め部は、挿入部が延びる方向に沿って延びる外周面が構成され且つ移動部による移動の際に基準孔部に嵌め合わされて固定される固定部を備えていてもよい。更に、位置決め部は、固定部が延びる方向に対して傾斜した外周面が構成されるとともに固定部よりも挿入部の突出側において先細り状に形成された先細り部を備えていてもよい。そして、このリング状部材組付装置は、移動部が挿入部及び位置決め部を移動する際に、先細り部が基準孔部に挿入され固定部が基準孔部に挿入されていない状態では、挿入部に保持されたリング状部材が第２孔部よりも外側の位置となる構成であると良い。そして、このリング状部材組付装置は、固定部と基準孔部とが嵌り合った後に挿入部に保持されたリング状部材が第２孔部内に移動する構成であると良い。
【００１４】
このように対象物の基準部が深さ方向に延びる基準孔部として構成されている場合、位置決め部が先細り状の構成であれば、位置決め部を基準孔部に嵌め合わせる際に先端側が挿入されやすくなり、両部分の嵌め合わせ動作が良好に開始しやすくなる。例えば、挿入の際に位置決め部の中心が基準孔部の中心から横方向に多少ずれていても、先端側の先細り部が対象物に形成された基準孔部に進入しやすいため、位置決め部と基準孔部との嵌め合わせ動作は安定的に開始する。
【００１５】
更に、上述したリング状部材組付装置は、先細り部が基準孔部に挿入され固定部が基準孔部に挿入されていない状態では、挿入部に保持されたリング状部材が第２孔部よりも外側の位置となる構成である。先細り部が基準孔部に挿入され、固定部が基準孔部に挿入されていない状態では、基準孔部に対する位置決め部の挿入は開始しているものの、位置決め部が基準孔部に対して完全に位置合わせされていない状態である。このように位置決め部が基準孔部に対して位置ずれし得る状態のときには、リング状部材を相対的に径の大きい第１孔部側に位置させておけば、位置ずれに起因するリング状部材と内壁部との接触を抑えやすくなる。
【００１６】
そして、基準孔部に対する位置決め部の挿入が更に進み、固定部と基準孔部とが嵌り合った後には、挿入部に保持されたリング状部材が第２孔部内に移動する。このような構成であれば、位置決め部が基準孔部に対して正確に位置合わせされた状態でリング状部材を第２孔部内に送り込むことができる。よって、径の小さい第２孔部であってもこの第２孔部に対して高精度に位置調整した形でリング状部材を送り込むことができ、第２孔部の端部の段差や第２孔部にリング状部材が接触することを防ぎやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態１のリング状部材組付装置の一部を対象物と共に示す斜視図である。
【図２】実施形態１のリング状部材組付装置の一部及び対象物を、図１とは異なる方向から見た斜視図である。
【図３】実施形態１のリング状部材組付装置の一部を対象物と共に示す平面図である。
【図４】実施形態１のリング状部材組付装置の一部を対象物と共に示す断面図（その１）である。
【図５】実施形態１のリング状部材組付装置の一部を対象物と共に示す断面図（その２）である。
【図６】実施形態１のリング状部材組付装置の一部を対象物と共に示す断面図（その３）である。
【図７】実施形態１のリング状部材組付装置の挿入部を概略的に示す底面図である。
【図８】図８（Ａ）は、実施形態１のリング状部材組付装置の挿入部にＯリングが保持された状態を概略的に示す底面図である。図８（Ｂ）は、実施形態１のリング状部材組付装置の挿入部においてＯリングの保持を解除した時点での状態を概略的に示す底面図である。
【図９】実施形態２のリング状部材組付装置の一部を対象物と共に示す斜視図である。
【図１０】実施形態２のリング状部材組付装置の一部及び対象物を、図９とは異なる方向から見た斜視図である。
【図１１】実施形態２のリング状部材組付装置の一部を対象物と共に示す平面図である。
【図１２】実施形態２のリング状部材組付装置の一部を対象物と共に示す断面図（その１）である。
【図１３】実施形態２のリング状部材組付装置の一部を対象物と共に示す断面図（その２）である。
【図１４】実施形態２のリング状部材組付装置の一部を対象物と共に示す断面図（その３）である。
【図１５】実施形態３のリング状部材組付装置の一部を対象物と共に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜実施形態１＞
本発明のリング状部材組付装置を具体化した一例である実施形態１について、図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
まず、図１等を参照し、実施形態１のリング状部材組付装置１（以下、単に組付装置１ともいう）の概要や用途等を説明する。
図１で示す組付装置１は、配置部１８６Ａが形成された凹状の収容部１８２を備えたワーク１８０を組付対象物とする。そして、組付装置１は、移送装置２により、ワーク１８０の内部の配置部１８６ＡにＯリング９０を組み付けるＯリング組付装置として構成されている。
【００２０】
組付装置１は、例えばＯリング９０を組み付ける場合、図１〜図３のようにＯリング９０を保持装置１２によって保持する。そして、図４〜図６での動作説明のように、装置移動部１６が保持装置１２を移動させることで、Ｏリング９０をワーク１８０の収容部１８２内に入り込ませる。そして、図６のようにＯリング９０が収容部１８２内に設けられた配置部１８６Ａ付近に達した状態で、保持装置１２がＯリング９０の保持を解除する構成となっている。なお、図４〜図６では、保持装置１２の断面については簡略的に示し、詳細構造の図示や省略している。
【００２１】
次に、ワーク１８０の特徴について説明する。
図１で示すワーク１８０は、Ｏリング９０を組み付ける対象物の一例に相当する。このワーク１８０は、例えば金属材料などからなるケース体として構成され、凹状の収容部１８２と、複数の貫通孔部１９２Ａ，１９２Ｂ，１９２Ｃとを備える。収容部１８２は、ワーク１８０の厚さ方向に窪み且つ上端部が開放した穴として構成されている。なお、以下の説明では、収容部１８２の深さ方向をワーク１８０の上下方向とし、収容部１８２の開口側をワーク１８０の上方側とし、収容部１８２の底部側をワーク１８０の下方側として説明する。図４では、ワーク１８０の上下方向を矢印Ｆ１にて概念的に示す。
【００２２】
図１で示すように、収容部１８２は、第１の径で構成された第１孔部１８４と、第１の径よりも小さい第２の径で構成された第２孔部１８６とを備える。図４のように、第１孔部１８４は、ワーク１８０の上面部１８０Ａに形成された開口部を端部とした形で平面視円形の内壁部が構成されており、この開口部から下方に所定の深さｈ１で形成されている。第１孔部１８４の内壁面は、ワーク１００の厚さ方向に延びる仮想的な中心軸線Ｇ１を中心とした円筒面となっており、半径ｒ１且つ高さｈ１の直円柱の側面（外周面）と略同一の形状である。
【００２３】
第２孔部１８６は、収容部１８２において第１孔部１８４のよりも深い位置に形成され、第１孔部１８４の下方側において第１孔部１８４と段差状に続いている。この第２孔部１８６は、第１孔部１８４の下端部に形成される段差部１８５を端部とした形で平面視円形の内壁部が構成されており、この段差部１８５から下方に所定の深さｈ２で形成されている。第２孔部１８６の内壁面は、ワーク１００の厚さ方向に延びる仮想的な中心軸線Ｇ２を中心とした円筒面となっており、半径ｒ２且つ高さｈ２の直円柱の側面（外周面）と同一の形状となっている。第２孔部１８６の内壁面の半径ｒ２は、第１孔部１８４の内壁面の半径ｒ１よりも小さくなっており、収容部１８２において深い側の第２孔部１８６のほうが浅い側の第１孔部１８４よりも径が小さくなっている。また、図４のように、第１孔部１８４の内壁面（円筒面）の中心軸線Ｇ１を延長した延長上に、第２孔部１８６の内壁面（円筒面）の中心軸線が位置している。なお、以下では、第１孔部１８４及び第２孔部１８６の中心軸線をいずれも共通の中心軸線Ｇ１として説明する。
【００２４】
第２孔部１８６の内周部における下方側の部分と第２孔部１８６の底部とによって、Ｏリング９０を配置する配置部１８６Ａが構成されている。このように、ワーク１８０は、第２孔部１８６において第１孔部１８４側の端部（即ち上端部）よりも深い位置に配置部１８６Ａが設けられた形で収容部１８２が構成されている。
【００２５】
図１のように、ワーク１８０において、収容部１８２の周囲には、ワーク１８０の上面部１８０Ａから下面部１８０Ｂ（図２）へと続く貫通孔部１９２Ａ，１９２Ｂ，１９２Ｃが形成されている。貫通孔部１９２Ａ，１９２Ｂ，１９２Ｃは、ワーク１８０の上面部１８０Ａに形成された開口部を端部とした形で平面視円形の内壁部が構成されている。貫通孔部１９２Ａ，１９２Ｂ，１９２Ｃのいずれの内壁面も、例えば半径ｒ３且つ高さｈ３の直円柱の側面（外周面）と同一の形状となっており、これら内壁面の中心軸線の方向は、ワーク１８０の厚さ方向と一致している。図４では、そのうちの貫通孔部１９２Ｂの構成を示しており、貫通孔部１９２Ｂの内壁面（内周面）の中心となる中心軸線Ｇ３の方向はワーク１８０の厚さ方向と一致し、上述した第１孔部１８４及び第２孔部１８６の中心軸線Ｇ１と平行となっている。また、図１で示す貫通孔部１９２Ａ，１９２Ｂ，１９２Ｃの径は、収容部１８２を構成する第１孔部１８４及び第２孔部１８６のいずれの径よりも小さくなっている。
【００２６】
そして、複数の貫通孔部１９２Ａ，１９２Ｂ，１９２Ｃのうち、一つの貫通孔部１９２Ｂは、Ｏリング９０の組付けの際に後述する位置決めピン１４が挿入される基準孔部となっている。図４の例では、基準孔部となる貫通孔部１９２Ｂが、ワーク１８０において収容部１８２の深さ方向に延びる形態で上面部１８０Ａから下面部１８０Ｂまで続いている。そして、図３のように、収容部１８２の深さ方向と直交する第１の平面方向において、貫通孔部１９２Ｂと配置部１８６Ａとの間隔Ｌ１が一定間隔Ｘに定められている。具体的には、図４で示す貫通孔部１９２Ｂの上端部に形成された平面視円形の開口部の中心と、第２孔部１８６の下端部に構成された平面視円形の底部の中心との上記第１の平面方向の距離Ｌ１（図３）が一定間隔Ｘに定められている。図４の構成では、配置部１８６Ａを構成する第２孔部１８６の内周面（円筒面）の中心軸線Ｇ１と、貫通孔部１９２Ｂの内周面（円筒面）の中心軸線Ｇ３とが平行に構成され、これら中心軸線Ｇ１，Ｇ３と直交する平面方向が第１の平面方向となっている。そして、図３で示す中心軸線Ｇ１と中心軸線Ｇ３との距離Ｌ１が一定間隔Ｘとなっている。
【００２７】
図１で示す複数の貫通孔部１９２Ａ，１９２Ｂ，１９２Ｃのうち、貫通孔部１９２Ａは、被規制部として機能し、規制部に相当する後述の突出部８４Ａと嵌まり合い、突出部８４Ａによって移動が規制される構成をなす。貫通孔部１９２Ｂは、被係止部として機能し、係止部に相当する後述の突出部８５Ａと嵌まり合う構成をなす。具体的には、図２のように、貫通孔部１９２Ａ，１９２Ｂのいずれも、収容部１８２（図１）の開口側とは反対面側である下面部１８０Ｂに形成された孔部となっている。また、貫通孔部１９２Ａ，１９２Ｂのいずれの内周面も、円筒面として構成され且つ中心軸線の方向が下面部１８０Ｂの面に対して直交する方向となっている。突出部８４Ａ，８５Ａによる貫通孔部１９２Ａ，１９２Ｂの規制については後述する。
【００２８】
次に、リング状部材組付装置１の詳細を説明する。
図１で示す組付装置１は、主として、ワーク１８０を保持対象として保持する保持台８０と、Ｏリング９０を保持しつつ移動させる移送装置２とを備える。そして、保持台８０がワーク１８０を保持した状態で、移送装置２がＯリング９０を保持しつつ収容部１８２に挿入させ、組み付ける構成をなす。
【００２９】
まず、ワーク１８０を保持する保持台８０の詳細を説明する。
保持台８０は、上面が平坦面として構成された基台８２と、基台８２の上面部８２Ａから突出する形態で基台８２と一体的に形成された複数の凸状の支持部８４，８５，８６とを備える。更に、支持部８４は、基台８２の上面部８２Ａよりも上方側でワーク１８０の下面部１８０Ｂを支持する当接部８４Ｂと、当接部８４Ｂの当接面よりも上方側に突出する突出部８４Ａを備える。同様に、支持部８５は、基台８２の上面部８２Ａよりも上方側でワーク１８０の下面部１８０Ｂを支持する当接部８５Ｂと、当接部８５Ｂの当接面よりも上方側に突出する突出部８５Ａを備える。支持部８６は、基台８２の上面部８２Ａよりも上方側でワーク１８０の下面部１８０Ｂを支持する当接部８６Ｂを備える。
【００３０】
当接部８４Ｂ，８５Ｂ，８６Ｂのいずれの当接面も、突出部８４Ａ，８５Ａの突出方向に対して直交する平面方向の平坦面となっている。また、当接部８４Ｂ，８５Ｂ，８６Ｂのいずれの当接面も、上面部８２Ａの面と平行に構成され且つ上面部８２Ａから所定距離離れた位置となっている。つまり、当接部８４Ｂ，８５Ｂ，８６Ｂの各々の当接面は、同一の仮想平面上に位置し且つ上面部８２Ａからの高さＨ１は同一となっている。このように、複数の位置に配置された同じ高さの当接面によりワーク１８０を支持し、ワーク１８０における収容部１８２の深さ方向と、突出部８４Ａ，８５Ａの突出方向とを平行な方向に揃えている。
【００３１】
突出部８４Ａは、ワーク１８０の貫通孔部１９２Ａに下方側から挿入される部分であり、突出部８５Ａは、ワーク１８０の貫通孔部１９２Ｂに下方側から挿入される部分である。突出部８４Ａは、外面が円筒面として構成された部分である円筒面部８４Ｄを備え、その円筒面部８４Ｄの先端側は、円筒面部８４Ｄよりも径が小さく構成され且つ先端に近づくにつれて次第に径が小さくなる構成の曲面部８４Ｅが形成されている。突出部８４Ａの円筒面部８４Ｄの径は、突出部８４Ａが挿入される貫通孔部１９２Ａの径と同程度となっている。このため、突出部８４Ａを貫通孔部１９２Ａに挿入した状態では、円筒面部８４Ｄと貫通孔部１９２Ａの内周面とが互いに接触するように嵌合する構成となる。
【００３２】
突出部８５Ａは、外面が円筒面として構成された部分である円筒面部８５Ｄを備え、その円筒面部８５Ｄの先端側は、円筒面部８５Ｄよりも径が小さく構成され且つ先端に近づくにつれて次第に径が小さくなる構成の曲面部８５Ｅが形成されている。突出部８５Ａの円筒面部８５Ｄの径は、上述した突出部８４Ａの円筒面部８５Ｄの径よりも小さく、突出部８５Ａが挿入される貫通孔部１９２Ｂの径よりも小さくなっている。このため、突出部８５Ａを貫通孔部１９２Ｂに挿入した状態では、円筒面部８５Ｄと貫通孔部１９２Ｂの内周面との間に隙間が生じ、突出部８５Ａは、貫通孔部１９２Ｂ内である程度の移動が許容される。
【００３３】
次に、移送装置２の詳細を説明する。
図４のように、移送装置２は、Ｏリング９０を保持し得る保持装置１２と、この保持装置１２に連結される位置決めピン１４と、保持装置１２及び位置決めピン１４を一体的に移動させる装置移動部１６とを備える。
【００３４】
図４のように、保持装置１２は、装置移動部１６による移動動作に応じて収容部１８２内に挿入される挿入部２０を備え、この挿入部２０が収容部１８２に向けて中心軸線Ｇ２の方向に延びている。そして、挿入部２０の先端側には、図２、図７で示すチャック２２が設けられ、このチャック２２で定められた保持位置でＯリング９０が保持される。図７のように、チャック２２は、底面視した形状が湾曲状である複数の把持部材２３，２４，２５を周方向に沿って環状に配置した構成をなす。このチャック２２の下端面の外周縁には、Ｏリング９０（図８（Ａ））が吸着される環状且つ溝状の把持部２２Ａが形成されている。把持部材２３，２４，２５の各々には、チャック２２の先端面よりも上側の位置に段差部２３Ａ，２４Ａ，２５Ａが形成され、これら段差部２３Ａ，２４Ａ，２５Ａが把持部２２Ａとなっている。段差部２３Ａ，２４Ａ，２５Ａは、チャック２２の中心位置である中心軸線Ｇ２を中心とする円に沿った円弧状の段差となっている。
【００３５】
把持部材２３の段差部２３Ａは、下側に面する底面部２３Ｃと、この底面部２３Ｃから立ち下がる形態をなし且つ外面が中心軸線Ｇ２を中心とする周方向の湾曲面として構成される外周部２３Ｂとを備える。同様に、把持部材２４の段差部２４Ａは、下側に面する底面部２４Ｃと、この底面部２４Ｃから立ち下がる形態をなし且つ外面が中心軸線Ｇ２を中心とする周方向の湾曲面として構成される外周部２４Ｂとを備える。同様に、把持部材２５の段差部２５Ａは、下側に面する底面部２５Ｃと、この底面部２５Ｃから立ち下がる形態をなし且つ外面が中心軸線Ｇ２を中心とする周方向の湾曲面として構成される外周部２５Ｂとを備える。底面部２３Ｃ，２４Ｃ，２５Ｃの各々の面は、同一の高さの平坦面となっており、中心軸線Ｇ２を平面方向の面となっている。そして、底面部２３Ｃ，２４Ｃ，２５Ｃには、Ｏリング９０を吸引するための開口部２８が周方向に並ぶ形態で複数設けられている。
【００３６】
チャック２２の３つの把持部材は、エアシリンダ等の図示しないアクチュエータによって駆動可能とされている。このチャック２２は、アクチュエータの駆動時には、図８（Ａ）のように３つの把持部材２３，２４，２５が周方向に一定間隔をあけて配置され且つ中心軸線Ｇ１に対して相対的に遠ざかって配置された第１状態となる。また、アクチュエータの駆動時には、図８（Ｂ）のように３つの把持部材２３，２４，２５が周方向に間隔をあけずに配置され且つ中心軸線Ｇ２に対して相対的に近づいた第２状態となる。なお、アクチュエータは、３つの把持部材２３，２４，２５をこのように第１状態と第２状態とに変化させ得る構成であれば特に構成は限定されず、エアシリンダ以外の他の駆動源を用いるものであってもよい。
【００３７】
図８（Ａ）のようにアクチュエータによって第１状態に切り替えられた場合には、チャック２２は開いた状態となる。この状態では、例えば段差部２３Ａ，２４Ａ，２５Ａの外周部２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂの径、即ち、この状態のときに外周部２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂの面を通る仮想的な円筒面の径はＯリング９０の内径と略同一となる。このため、図８（Ａ）のようにチャック２２が開いてＯリング９０を保持する場合、これら外周部２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂは、Ｏリング９０の形状を崩さないようにＯリング９０の内周面に当接し、摩擦力によってＯリング９０を保持する。更に、図８（Ａ）のようにＯリング９０を保持する場合、複数の開口部２８から空気を吸引することで、Ｏリング９０を底面部２３Ｃ，２４Ｃ，２５Ｃに吸着させる。なお、挿入部２０の内部には、それぞれの開口部２８に連通する構成で空気の流路が構成されている。そして、図示しない真空ポンプによってこの流路の空気を吸引することで、複数の開口部２８の付近において底面部２３Ｃ，２４Ｃ，２５Ｃに向かう吸引力を生じさせている。また、真空ポンプの動作のオンオフによりこの吸引力が発生する状態と発生しない状態とに切り替え可能となっている。
【００３８】
図４、図８（Ａ）で示すように、把持部材２３，２４，２５における底面部２３Ｃ，２４Ｃ，２５Ｃの径方向の幅は、Ｏリング９０の線径よりも小さくなっており、外周部２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂの高さはＯリング９０の線径よりも小さくなっている。ゆえに、図８（Ａ）のようにＯリング９０を保持した挿入部２０を下方側から見たときに、Ｏリング９０の外縁よりも挿入部２０の外縁が内側に収まるようになっている。また、図４のように、挿入部２０の先端面よりもＯリング９０の外面の方が下位置になっている。
【００３９】
また、図８（Ｂ）で示す第２状態では、チャック２２が閉じた状態となり、段差部２３Ａ，２４Ａ，２５Ａの外周部２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂは、Ｏリング９０の内周面から離間する。このため、外周部２３Ｂ，２４Ｂ，２５ＢとＯリング９０の内周面との間に摩擦力が生じなくなる。また、図８（Ｂ）のように、段差部２３Ａ，２４Ａ，２５Ａの底面部２３Ｃ，２４Ｃ，２５Ｃに形成された各々の開口部２８は、Ｏリング９０から外れた位置に配置される。このため、開口部２８付近での吸引力はＯリングに及ばなくなる。このように、把持部２２ＡにおいてＯリング９０を把持する力が大きく低減するため、Ｏリング９０は、把持部２２Ａから外れることになる。
【００４０】
このように構成される保持装置１２に対して図４のように位置決めピン１４が連結されている。この位置決めピン１４は、位置決め部の一例に相当し、挿入部２０が延びる方向に沿って凸状に構成されたピンであり、図５、図６のようにＯリング９０を収容部１８２内に進入させる際に貫通孔部１９２Ｂに挿入される部分である。
【００４１】
図４のように、位置決めピン１４は、装置移動部１６による移動の際に貫通孔部１９２Ｂに嵌め合わされて固定される固定部４０と、固定部４０よりも挿入部２０の突出側において先細り状に形成された先細り部４２とを備えた凸部として構成される。固定部４０の外周面は、挿入部２０が延びる方向に沿って延び且つ挿入部２０の中心軸線Ｇ２と平行な中心軸線Ｇ４を中心とする円筒面となっている。この中心軸線Ｇ４の方向は、位置決めピン１４の突出方向に相当する。先細り部４２は、固定部４０よりも先端側において上記中心軸線Ｇ４の方向に延びた部分であり且つ先端部が中心軸線Ｇ４上に位置する部分である。この先細り部４２は、中心軸線Ｇ４と直交する方向の切断面の形状が円形となる部分であり、固定部４０との境界位置の径が最も大きく、先端部に近づくにつれて径が小さくなる先細り形状となっている。そして、先細り部４２の外周面は、固定部４０が延びる方向、即ち中心軸線Ｇ４の方向に対して傾斜した面となっている。
【００４２】
移送装置２では、挿入部２０が延びる方向である中心軸線Ｇ２の方向と直交する第２の平面方向において保持装置１２によるＯリング９０の保持位置と位置決めピン１４との間隔が一定間隔とされている。第２の平面方向は、位置決めピン１４が突出する方向、即ち中心軸線Ｇ４の方向と直交する平面方向でもある。保持装置１２によるＯリング９０の保持位置は、図４、図８（Ａ）で示す把持状態でのＯリング９０の位置である。そして、図４、図８（Ａ）で示す把持状態でのＯリング９０の中心位置である中心軸線Ｇ２と、位置決めピン１４の中心位置である中心軸線Ｇ４との間隔Ｌ２（図３）が一定間隔Ｘとなっている。なお、図３では、中心軸線Ｇ２（図４）の位置は中心軸線Ｇ１の位置と一致し、中心軸線Ｇ４（図４）の位置は中心軸線Ｇ２の位置と一致する。
【００４３】
次に、組付装置１によるＯリング９０の組付動作について説明する。
まず、移送装置２によってＯリング９０を組み付ける前に、図１で示す保持台８０の所定位置にワーク１８０を配置する。具体的には、保持台８０の上面側に形成された突出部８４Ａ，８５Ａを貫通孔部１９２Ａ，１９２Ｂにそれぞれ挿入し、ワーク１８０を当接部８４Ｂ，８５Ｂ，８６Ｂの各々の当接面により支持した形態でワーク１８０を保持台８０上に載置する。これにより、ワーク１８０における収容部１８２の深さ方向と突出部８４Ａ，８５Ａの突出方向とを揃えた状態でワーク１８０の姿勢を維持し、且つ突出部８４Ａ，８５Ａによりワーク１８０の横方向への大きな移動を規制する。上述したように、突出部８４Ａと貫通孔部１９２Ａとはほぼ隙間なく嵌合し、突出部８５Ａと貫通孔部１９２Ｂとは若干の隙間をあけて嵌り合うことになる。つまり、突出部８５Ａは、ワーク１８０の貫通孔部１９２Ｂに対して若干の位置ずれが許容された状態で嵌まり合い、ワーク１８０は、保持台８０に対し、貫通孔部１９２Ａの中心軸線Ｇ５（図３）を中心とする若干の回動が許容される。
【００４４】
一方、図２で示す移送装置２では、まず、Ｏリング９０をチャック２２で把持する動作がなされる。具体的には、図示しないアクチュエータによってチャック２２を閉状態とし、図４で示す装置移動部１６によって保持装置１２を図示しないＯリング供給装置に移動させる。そして、Ｏリング供給装置にて供給されるＯリング９０を把持部材２３，２４，２５における外周部２３Ｂ，２４Ｂ，２５Ｂの外側に位置させる。このときのＯリング９０とチャック２２との関係は図８（Ｂ）と同様になる。そして、図示しないアクチュエータによってチャック２２を開状態とし、図示しない真空ポンプによって吸引することで開口部２８付近に吸引力を発生させる。これにより、図８（Ａ）のように把持部材２３，２４，２５の外周部２３Ｂ，２４Ｂ，２５ＢがＯリング９０の内周面に当接し、且つ開口部２８（図８（Ｂ））を通じてＯリング９０が吸引される。このようにして、Ｏリング９０は挿入部２０の先端部付近で吸着されつつ把持される。
【００４５】
次に、図４、図８（Ａ）のようにチャック２２に把持されたＯリング９０をワーク１８０の収容部１８２に組み付ける動作がなされる。具体的には、保持装置１２を装置移動部１６によって移動させ、チャック２２を含む挿入部２０を収容部１８２内に進入させる。装置移動部１６は、移動部の一例に相当し、図４、図５のように挿入部２０を収容部１８２に挿入する際に、ワーク１８０の深さ方向（中心軸線Ｇ１の方向）と挿入部２０が延びる方向（中心軸線Ｇ２の方向）とを揃えた位置関係で維持する。そして、装置移動部１６は、この位置関係を維持しつつ挿入部２０及び位置決めピン１４を挿入部２０が延びる方向、即ち中心軸線Ｇ２の方向に移動させる。この移動の際には、まず、挿入部２０による第１孔部１８４への進入が開始し、その後、図５のように位置決めピン１４が貫通孔部１９２Ｂに嵌め合わされ、その後、図６のように挿入部２０に保持されたＯリング９０が配置部１８６Ａに移動する。
【００４６】
具体的には、図４の状態から装置移動部１６が挿入部２０及び位置決めピン１４を移動させる際に、まず先細り部４２が貫通孔部１９２Ｂに挿入される。そして、図５のように固定部４０が貫通孔部１９２Ｂへの挿入を開始し、その後、挿入部２０が更に挿入されることで図６のように挿入部２０に保持されたＯリング９０が第２孔部１８６に進入するようになっている。
【００４７】
つまり、固定部４０が貫通孔部１９２Ｂへの挿入を開始した時点よりも前の状態（図５の時点よりも前の固定部４０が貫通孔部１９２Ｂに挿入されていない状態）では、挿入部２０に保持されたＯリング９０は第２孔部１８６よりも外側の位置に配置される。図５のように固定部４０と貫通孔部１９２Ｂとが嵌合を開始し、第２孔部１８６と挿入部２０とが高精度に位置合わせされた後には、挿入部２０と共にＯリング９０が第２孔部１８６内に移動する。そして、最終的には、図６のようにＯリング９０は第２孔部１８６の底面に接触する位置まで移動する。そして、この状態で、図示しない真空ポンプによる吸引を停止すると共に、アクチュエータの駆動によってチャック２２を図８（Ｂ）で示す閉状態とする。これにより、チャック２２からＯリング９０が外れ、第２孔部１８６の底部付近に構成される配置部１８６ＡにＯリング９０が組み付けられる。
【００４８】
以上のように、組付装置１は、Ｏリング９０を保持した挿入部２０を装置移動部１６によって収容部１８２内に挿入する際に、図４、図５のようにワーク１８０の深さ方向と挿入部２０が延びる方向とを揃えた位置関係で維持する。そして、この組付装置１は、この位置関係を維持しつつ、挿入部２０及び位置決めピン１４を挿入部２０が延びる方向、即ち、中心軸線Ｇ２の方向に移動させる。この動作により、挿入部２０に保持されるＯリング９０は、収容部１８２の深さ方向に沿って移動しながら収容部１８２内に送り込まれることになる。
【００４９】
そして、組付装置１は、挿入部２０を収容部１８２に挿入する過程において、保持されたＯリング９０を配置部１８６Ａに移動させる前に位置決めピン１４と貫通孔部１９２Ｂとを嵌め合わせる。これにより、組付対象となるワーク１８０と、挿入部２０及び位置決めピン１４を一体化させたユニットとを高精度に位置合わせする。
【００５０】
ワーク１８０では、収容部１８２の深さ方向と直交する平面方向において貫通孔部１９２Ｂと配置部１８６Ａとの間隔Ｌ１（図３）が一定間隔Ｘに保たれている。一方、組付装置１では、挿入部２０が延びる方向と直交する平面方向においてＯリング９０の保持位置と位置決めピン１４との間隔Ｌ２（図３）が上記一定間隔Ｘに保たれている。このため、図４のような位置関係で移動がなされ、図５のように位置決めピン１４と貫通孔部１９２Ｂとが嵌り合った場合、収容部１８２内に設けられた配置部１８６Ａと、挿入部２０におけるＯリング９０の保持位置とが高精度に位置合わせされる。よって、挿入部２０に保持されるＯリング９０は、配置部１８６Ａに対して大きく位置ずれしない状態で配置部１８６Ａに移動されることになり、特に配置部１８６Ａに近いエリアでは、Ｏリング９０が収容部１８２内の壁部等に接触しにくくなる。
【００５１】
ゆえに、Ｏリング９０をワーク１８０に組み付ける際の移動過程でＯリング９０がワーク１８０と接触しにくい構成となり、このような接触に起因するＯリング９０の損傷等を効果的に防ぐことができる。
【００５２】
また、組付装置１は、図５、図６のようにＯリング９０を保持する挿入部２０をワーク１８０の収容部１８２内に移動させる前に、図４のようにワーク１８０をある程度の位置規制状態で保持台８０にて保持しておくことができる。そして、保持台８０の位置が特定されていれば収容部１８２や貫通孔部１９２Ｂの位置はある程度の精度で定まることになる。このため、装置移動部１６は、収容部１８２及び貫通孔部１９２Ｂが存在すると想定される位置に挿入部２０及び位置決めピン１４を移動させるができる。これにより、収容部１８２に対する挿入部２０の挿入開始動作、及び貫通孔部１９２Ｂに対する位置決めピン１４の嵌め合わせの開始動作が正確に開始されやすくなる
【００５３】
更に、ワーク１８０の貫通孔部１９２Ｂは保持台８０の突出部８５Ａに対して位置ずれが許容された状態で嵌まり合っている。このため、位置決めピン１４を貫通孔部１９２Ｂに嵌め合わせる前に多少のずれがあっても、これらを嵌め合わせたときには貫通孔部１９２Ｂと位置決めピン１４とを位置合わせするように保持台８０上でのワーク１８０の位置が修正される。
【００５４】
このように、貫通孔部１９２Ｂに対する位置決めピン１４の嵌め合わせが正確に開始されやすくなる。そして、その嵌め合わせが完了したときには、貫通孔部１９２Ｂと位置決めピン１４との位置合わせ、及びそれに伴うＯリング９０の保持位置と配置部１８６Ａとの位置合わせが正確になされる。
【００５５】
また、組付装置１は、基準部が深さ方向に延びる貫通孔部１９２Ｂとして構成されているワーク１８０を組み付けの対象とする。このようなワーク１８０を対象とした場合、位置決めピン１４が先細り状の構成であれば、位置決めピン１４を貫通孔部１９２Ｂに嵌め合わせる際に先端側が挿入されやすくなり、両部分の嵌め合わせ動作が良好に開始しやすくなる。例えば、挿入の際に位置決めピン１４の中心が貫通孔部１９２Ｂの中心から横方向に多少ずれていても、先端側の先細り部４２はワーク１８０に形成された貫通孔部１９２Ｂに進入しやすい。このため、位置決めピン１４と貫通孔部１９２Ｂとの嵌め合わせ動作は安定的に開始する。
【００５６】
更に、組付装置１は、先細り部４２が貫通孔部１９２Ｂに挿入されていても固定部４０が貫通孔部１９２Ｂに挿入されていない状態では、挿入部２０に保持されたＯリング９０が第２孔部１８６よりも外側の位置となる構成である。先細り部４２が貫通孔部１９２Ｂに挿入され、固定部４０が貫通孔部１９２Ｂに挿入されていない状態では、位置決めピン１４の挿入は開始しているものの、位置決めピン１４が貫通孔部１９２Ｂに対して完全に位置合わせされていない状態である。このように位置決めピン１４が貫通孔部１９２Ｂに対して位置ずれし得る状態のときには、Ｏリング９０を相対的に径の大きい第１孔部１８４側に位置させておけば、位置ずれに起因するＯリング９０と内壁部との接触を抑えやすくなる。
【００５７】
そして、貫通孔部１９２Ｂに対する位置決めピン１４の挿入が更に進み、図５のように固定部４０と貫通孔部１９２Ｂとが嵌り合った後には、挿入部２０に保持されたＯリング９０が第２孔部１８６内に移動する。このような構成であれば、位置決めピン１４が貫通孔部１９２Ｂに対して正確に位置合わせされた状態でＯリング９０を第２孔部１８６内に送り込むことができる。よって、径の小さい第２孔部１８６であってもこの第２孔部１８６に対して高精度に位置調整した形でＯリング９０を送り込むことができ、第２孔部１８６の端部の段差や第２孔部１８６の内壁面にＯリング９０が強く接触することを防ぎやすくなる。
【００５８】
＜実施形態２＞
次に、実施形態２について、図面を参照しつつ説明する。
図９、図１０で示す実施形態２のリング状部材組付装置２０１（以下、組付装置２０１ともいう）は、一部が実施形態１のリング状部材組付装置１と同一の構成となっている。よって、組付装置１と同一の構成については、これと同一の符号を付し詳細な説明は省略する。
【００５９】
組付装置２０１は、実施形態１で用いたワーク１８０と同一のワーク１８０を組み付け対象とし、実施形態１で用いた保持台８０と同一形状の保持台８０により、ワーク１８０を実施形態１と同一の保持構造で保持する（図１１、図１２参照）。そして、図１０で示す移送装置２０２によりＯリング９２をワーク１８０に組み付ける構成をなす。
【００６０】
実施形態２の組付装置２０１でも、ワーク１８０の貫通孔部１９２Ａが被規制部の一例に相当し、保持台８０の突出部８４Ａが規制部の一例に相当する。また、ワーク１８０の貫通孔部１９２Ｂが被係止部の一例に相当し、保持台８０の突出部８５Ａが係止部の一例に相当する。更に、貫通孔部１９２Ｂは基準孔部及び基準部の一例に相当する。図１２のように、一つの突出部８５Ａは、貫通孔部１９２Ｂに対して位置ずれが許容された状態で嵌まり合う。この構成でも、突出部８４Ａと貫通孔部１９２Ａとがほぼ隙間なく嵌合し、ワーク１８０は、保持台８０に対し、貫通孔部１９２Ａの中心軸線Ｇ５（図１１）を中心とする若干の回動が許容される。
【００６１】
図１２のように、ワーク１８０でも、基準孔部となる貫通孔部１９２Ｂは、収容部１８２の深さ方向に延びている。図１２でも、収容部１８２の深さ方向は、中心軸線Ｇ１の方向であり、貫通孔部１９２Ｂの方向は中心軸線Ｇ３の方向である。この例でも、収容部１８２は、第１の径で構成された第１孔部１８４と、第１孔部１８４の径よりも小さい第２の径で構成されるとともに第１孔部１８４よりも深い位置に形成された第２孔部１８６とが深さ方向に段差状に続いている。そして、第２孔部１８６における第１孔部１８４側の端部よりも深い位置に配置部１８６Ｂが設けられる。但し、ワーク１８０おいてＯリング９２（図１０）を配置するための配置部１８６Ｂは、第２孔部１８６の中心付近に突出して設けられた円筒部１８７の外周部における下端側の部分と第２孔部１８６の底面部とによって構成されている。つまり、実施形態２では、ワーク１８０では、Ｏリング９２は円筒部１８７の基端部に嵌る形態で取り付けられる（図１４参照）。
【００６２】
図９で示す組付装置２０１は、このようなワーク１８０を組付対象とし、移送装置２０２により、ワーク１８０の内部の配置部１８６ＢにＯリング９２（図１０）を組み付けるＯリング組付装置として構成されている。この組付装置２０１は、Ｏリング９２を組み付ける場合、図１０のようにＯリング９２を保持装置２１２によって保持する。そして、図１２〜図１４での動作説明のように、保持装置２１２を装置移動部２１６（図１２）によって移動させることで、Ｏリング９２をワーク１８０の収容部１８２内に入り込ませる。そして、図１４のようにＯリング９２が収容部１８２内に設けられた配置部１８６Ｂ付近に達した状態で、保持装置２１２がＯリング９２の保持を解除する。なお、図１２〜図１４では、保持装置２１２の断面については簡略的に示し、詳細構造の図示や省略している。
【００６３】
図９で示す保持装置２１２は、保持部の一例に相当し、ワーク１８０の収容部１８２内に挿入される挿入部２２０を備える。図１２のように、挿入部２２０は、中心軸線Ｇ２の方向に延び且つ先端側の保持位置でＯリング９２を保持する構成をなす。図１０、図１１のように、挿入部２２０の先端部には、３つの把持部材２２３，２２４，２２５を備えたチャック２２２が設けられている。把持部材２２３，２２４，２２５は、エアシリンダ等を駆動源とする図示しないアクチュエータにより、図１０、図１１のように中心軸線Ｇ２に近づいた把持位置と、中心軸線Ｇ２から遠ざかった非把持位置とに切り替えられるようになっている。把持部材２２３，２２４，２２５が図１０、図１１で示す把持位置に切り替えられた状態ではＯリング９２の外周部に把持部材２２３，２２４，２２５が接触し、Ｏリング９２が把持される。また、この把持状態のときには、図示しない真空ポンプ等により、把持部材２２３，２２４，２２５に形成された図示しない開口部を介して空気が吸引される。これにより、Ｏリング９２が把持部材２２３，２２４，２２５に吸着し、保持される。
【００６４】
図９で示す位置決めピン２１４は、位置決め部の一例に相当し、保持装置２１２に連結されるとともに挿入部２２０が延びる方向に沿って凸状に構成されている。図１２のように、位置決めピン２１４は、装置移動部２１６による移動の際に貫通孔部１９２Ｂに嵌め合わされて固定される固定部２４０と、固定部２４０よりも挿入部２２０の突出側において先細り状に形成された先細り部２４２とを備えた凸部として構成される。固定部２４０の外周面は、挿入部２２０が延びる方向に沿って延びた面であり、具体的には、挿入部２２０の中心軸線Ｇ２と平行な中心軸線Ｇ４を中心とする円筒面となっている。中心軸線Ｇ４の方向は、位置決めピン２１４の突出方向に相当する。先細り部２４２は、固定部２４０よりも先端側において上記中心軸線Ｇ４の方向に延びた部分であり且つ先端部が中心軸線Ｇ４上に位置する部分である。先細り部２４２の外周面は、固定部２４０が延びる方向、即ち中心軸線Ｇ４の方向に対して傾斜した面となっている。
【００６５】
そして、収容部１８２の深さ方向と直交する第１の平面方向において、貫通孔部１９２Ｂと配置部１８６Ｂとの間隔Ｌ１（図１１）が一定間隔Ｘに定められている。具体的には、貫通孔部１９２Ｂの上端部に形成された平面視円形の開口部の中心と、図１２で示す収容部１８２に形成された円筒部１８７の中心との上記第１の平面方向の距離Ｌ１（図１１）が一定間隔Ｘに定められている。図１２の構成では、中心軸線Ｇ１は、配置部１８６Ｂを構成する円筒部１８７の外周面の中心軸線と一致し、この中心軸線Ｇ１と貫通孔部１９２Ｂの内周面（円筒面）の中心軸線Ｇ３とが平行となっている。そして、これら中心軸線Ｇ１，Ｇ３と直交する平面方向が第１の平面方向となっており、中心軸線Ｇ１と中心軸線Ｇ３との距離Ｌ１（図１１）が一定間隔Ｘとなっている。
【００６６】
移送装置２０２では、挿入部２２０が延びる方向である中心軸線Ｇ２の方向と直交する平面方向が第２の平面方向に相当する。第２の平面方向は、位置決めピン２１４が突出する方向、即ち中心軸線Ｇ４の方向と直交する平面方向でもある。そして、この第２の平面方向において保持装置２１２によるＯリング９２の保持位置と位置決めピン２１４との間隔が一定間隔とされている。保持装置２１２によるＯリング９２の保持位置は、図１０〜図１２で示す把持状態でのＯリング９２の位置である。そして、図１２で示す把持状態でのＯリング９２の中心位置にある中心軸線Ｇ２と、位置決めピン２１４の中心位置にある中心軸線Ｇ４との間隔Ｌ２（図１１）は一定間隔Ｘとなっている。図１１では、中心軸線Ｇ２（図４）の位置は中心軸線Ｇ１の位置と一致し、中心軸線Ｇ４（図４）の位置は中心軸線Ｇ２の位置と一致する。
【００６７】
このように構成される組付装置２０１によってＯリング９２をワーク１８０に組み付ける場合、まず、図１２で示す装置移動部２１６によって保持装置２１２をＯリング９２の供給位置に移動させ、Ｏリング９２をチャック２２２にて保持する。その後、図１２のようにワーク１８０の深さ方向（中心軸線Ｇ１の方向）と挿入部２２０が延びる方向（中心軸線Ｇ２の方向）とを揃えた位置関係で維持する。そして、装置移動部２１６は、この位置関係を維持しつつ挿入部２２０及び位置決めピン２１４を挿入部２２０が延びる方向、即ち中心軸線Ｇ２の方向に移動させる。この移動の際には、まず、挿入部２２０による第１孔部１８４への進入が開始し、その後、図１３のように位置決めピン２１４が貫通孔部１９２Ｂに嵌め合わされ、その後、図１４のように挿入部２２０に保持されたＯリング９２が配置部１８６Ｂに移動する。具体的には、図１２の状態から装置移動部２１６が挿入部２２０及び位置決めピン２１４を移動させる際に、まず先細り部２４２が貫通孔部１９２Ｂに挿入される。そして、図１３のように固定部２４０の貫通孔部１９２Ｂへの挿入が開始され、その後、挿入部２２０が更に挿入されることで図１４のように挿入部２２０に保持されたＯリング９２が第２孔部１８６に進入する。
【００６８】
この構成では、固定部２４０が貫通孔部１９２Ｂへの挿入を開始した時点よりも前の状態では、挿入部２２０に保持されたＯリング９２は第２孔部１８６よりも外側の位置に配置される。より具体的には、貫通孔部１９２Ｂに先細り部２４２のみが挿入され固定部２４０が貫通孔部１９２Ｂに挿入されていない状態では、Ｏリング９２が円筒部１８７の上端部よりも上側に位置する。つまり、円筒部１８７は、Ｏリング９２内に挿入されていない状態となる。そして、図１３のように固定部２４０と貫通孔部１９２Ｂとが嵌合を開始し、Ｏリング９２と円筒部１８７とが高精度に位置合わせされた後にＯリング９２が円筒部１８７の領域に移動し、Ｏリング９２内に円筒部１８７が挿入される。そして、最終的には、図１４のようにＯリング９２は第２孔部１８６の底面に接触する位置まで移動される。そして、この状態で、チャック２２２（図１０、図１１）におけるＯリング９２の吸着・保持を解除する。これにより、チャック２２２からＯリング９２が外れ、第２孔部１８６の底部付近に構成される配置部１８６ＢにＯリング９２が組み付けられる。
【００６９】
＜実施形態３＞
次に、実施形態３について、図面を参照しつつ説明する。
実施形態３の組付装置１は、ワーク１８０に突起状の軸部１９６を設けた点、及び保持台８０にこの軸部１９６付近を支持する支持部８８を設けた点、支持部８４を省略した点のみが実施形態１と異なり、それ以外は実施形態１の組付装置１と同様である。よって、これら以外で実施形態１の組付装置１と同様の構成については実施形態１の組付装置１と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００７０】
図１５の組付装置１では、実施形態１の貫通孔部１９２Ａの代わりに軸部１９６が被規制部の役割を果たす。また、突出部８４Ａの代わりに孔部８８Ａが規制部の役割を果たす。なお、突出部８５Ａは、実施形態１と同様に係止部として機能し、貫通孔部１９２Ｂは、実施形態１と同様に被係止部として機能する。
【００７１】
図１５の構成では、軸部１９６の外周面が円筒面として構成され、この円筒面の中心軸線が収容部１８２の中心軸線Ｇ１と一致する。そして、支持部８８は、高さＨ１の支持面８８Ｂによってワーク１８０の下面部１８０Ｂを支持するとともに、この支持面８８Ｂに形成された孔部８８Ａを軸部１９６に嵌め合わせる構成となっている。孔部８８Ａの内周面は、軸部１９６の外周面とほぼ同径の円筒面となっており、図１５の状態では、孔部８８Ａと軸部１９６とがほぼ隙間なく嵌合するようになっている。このように構成されるため、中心軸線Ｇ１を中心としてワーク１８０が保持台８０に対して僅かに回動し得る。具体的には、図１５の構成でも、突出部８５Ａと貫通孔部１９２Ｂとが若干の隙間をあけて嵌り合っているため、この隙間の分だけ、ワーク１８０の回動が許容される。
【００７２】
以上のような構成でも、ワーク１８０を保持台８０にて実施形態１と同様に保持することができる。そして、実施形態１と同様の組付動作により、回動し得るワーク１８０を高精度に位置合わせしつつＯリング９０を配置部１８６Ａに組み付けることができる。
【００７３】
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態１〜３では、基準部が孔部として構成された例を示したが、基準部が凸部として構成されていてもよい。この場合、位置決め部は、基準部の凸部と嵌め合わせが可能な凹状に構成されていればよい。
（２）実施形態１、３ではリング状の部材の例としてＯリング９０を例示し、実施形態２では、Ｏリング９２を例示したが、リング状の部材であれば、Ｏリングに限定されず、他の公知のリング状部材であってもよい。
（３）組付装置は、実施形態１の保持装置１２及び位置決めピン１４と、実施形態２の保持装置２１２及び位置決めピン２１４とをいずれも備えた構成であってもよい。この場合、保持装置１２及び位置決めピン１４を移動する装置移動部１６と保持装置２１２及び位置決めピン２１４を移動する装置移動部２１６は、同一の装置であってもよく、別々の装置であってもよい。
（４）実施形態１〜３では、１つの孔部（貫通孔部１９２Ｂ）を有する被係止部を例示したが、一つ以上の孔部又は突出部を有していればよい。即ち、複数の孔部によって被係止部が構成されてもよく、複数の突出部によって被係止部が構成されてもよく、孔部と突出部によって被係止部が構成されてもよい。係止部は、被係止部と嵌り合う構成であればよく、複数の孔部又は突出部によって被係止部が構成されている場合、係止部は、それぞれに嵌り合うことが可能な構成で複数設けられていてもよい。
（５）実施形態１〜３では、組付装置側の位置決め部が凸部を備え、対象物側の基準部が孔部を備え、これらが嵌合し得る構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、位置決め部が凹部を備え、基準部が凸部を備え、これらが嵌合し得る構成であってもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１，２０１…リング状部材組付装置、１２，２１２…保持装置（保持部）、１４，２１４…位置決めピン（位置決め部）、１６，２１６…装置移動部（移動部）、２０，２２０…挿入部、４０，２４０…固定部、４２，２４２…先細り部、８０…保持台、８４Ａ…突出部（規制部）、８５Ａ…突出部（係止部）、９０，９２…Ｏリング（リング状部材）、１８０…ワーク（対象物）、１８２…収容部、１８４…第１孔部、１８６…第２孔部、１８６Ａ，１８６Ｂ…配置部、１９２Ａ…貫通孔部（被規制部）、１９２Ｂ…貫通孔部（基準部、基準孔部、被係止部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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