(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を載せて昇降路を昇降可能なケージと、
前記ケージの平面視四隅を囲む４本のリフト主柱を有する昇降フレームと、
前記昇降フレームに設けられ前記ケージを吊り下げて昇降駆動する昇降駆動装置と、を備えたリフトを有する機械式駐車装置であって、
隣接する２本の前記リフト主柱を水平に連結するランディング梁と、
前記ケージに設けられ、前記ケージの停止高さにおいて、前記ケージの重量を前記ランディング梁で支持する出没可能な可動脚を有するランディング装置と、を備え、
前記昇降フレームは、隣接する２本の前記リフト主柱を水平に連結する水平支持梁と、前記ケージの昇降範囲に前記ケージに隣接する吹抜スペースを有し、
前記ケージは、前記吹抜スペースの平面視幅方向外側に設けられ、前記水平支持梁に近接する位置まで外方に延びる張出部を有し、
前記可動脚は、前記張出部に、前記ランディング梁で支持される突出位置と、前記張出部の内側に退避する退避位置との間で出没可能に固定されており、
前記ランディング装置は、さらに、前記可動脚を前記突出位置と前記退避位置の間で移動させる脚駆動装置、を有する、機械式駐車装置。
【請求項２】
前記水平支持梁の中間又は内側に取り付けられ、前記ケージの昇降範囲全体にわたり鉛直に延びる昇降ガイドレールと、
前記ケージに取り付けられ、前記昇降ガイドレールに沿って案内される昇降ガイドローラと、を備える、請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
前記昇降駆動装置は、前記ケージを吊り下げる可撓性の紐状部材と、
前記紐状部材を昇降駆動する昇降駆動機構と、
前記紐状部材の緩みを防止する緩み防止機構と、を有する、請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項４】
前記ケージは、前記紐状部材を鉛直に通す鉛直穴を有する吊上板を有し、
前記緩み防止機構は、前記紐状部材の下端部と前記吊上板の下面との間に挟持された圧縮ばねを有する、請求項３に記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置に係わり、さらに詳しくは、水平循環式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
「水平循環式駐車装置」とは、車両（例えば乗用車）を載せたパレットを、水平面内で移動させて車両の入出庫（入庫と出庫）を行う機械式駐車装置である。かかる装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
また、本発明に関連するケージ支持装置は、例えば特許文献２に開示されている。
【０００４】
特許文献１の「パレット使用の搬送装置」では、各パレットの裏面に井桁状にレールを突設し、レールの各交叉部分に、一方向のみに形成した短レールを回転自在に突設する。複数の車輪を所定のパレットスペースの方向に転換させると、それに従って、パレットの各短レールが方向転換する。
【０００５】
特許文献２の「エレベータ式駐車装置」は、ケージ下部に取り付けられたケージ支持装置を備える。ケージ支持装置は、ケージに枢着された複数のＬ字形揺動部材と、揺動部材を張出位置と復帰位置との間で揺動させる揺動用シリンダとを有する。所定の格納棚より上方でＬ字形揺動部材を張出位置に揺動させ、Ｌ字形の一端を格納棚の支持部材上に載せて、格納棚に対してケージの停止高さを位置決めする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６３−７４８０４号公報
【特許文献２】特開平７−１６６７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
水平循環式駐車装置には、通常、ケージが設けられている。ケージは、車両が入出庫するバースと、車両が格納される格納部との間を昇降する。このケージは複数（例えば４本）の紐状部材（チェーン又はワイヤ）で水平に吊り下げられ、昇降駆動装置で複数の紐状部材を同期して昇降することにより昇降路に沿って昇降する。
【０００８】
しかし、各紐状部材は、車両の有無、車両重量の大小、車両による偏荷重などにより、伸び量が変化する。そのため、各紐状部材の伸び量の変化により、ケージの停止高さの変動、ケージの傾き、ケージの揺動などが生じ、段差や傾斜のためにパレットの搬送負荷が大きくなり、安定した搬送が困難となる可能性があった。
【０００９】
一方、例えば特許文献２の「エレベータ式駐車装置」では、装置全体を支持する構造フレームの他に、平面視でケージの外側に鉛直に延びる４本のガイドレールが設けられ、このガイドレールに沿ってケージが昇降する。ガイドレールは通常、隣接する格納棚の支持架台を兼ねている。
このガイドレール（例えばＨ型鋼）は、それぞれ独立して構造フレームに固定されており、ケージの昇降範囲全体にわたりガイド面（例えばＨ型鋼の内面）が設けられている。さらに、ケージ支持装置の支持部材は、ガイドレールの外面の所望の位置にそれぞれ取り付けられている。
【００１０】
これに対して、水平循環式駐車装置のリフトは、平面視でケージに近接してその外側に設けられた複数（例えば４本）のリフト主柱が構造フレームであり、その上部に昇降駆動装置が設置される。水平循環式駐車装置のリフト主柱（例えばＨ型鋼）は、構造フレームとして例えば建屋内に自立して設置され地震などの水平荷重に耐えるように、隣接するリフト主柱同士が水平部材又は斜め部材で互いに強固に連結される。
そのため、水平循環式駐車装置のリフト主柱には、複数個所に水平部材又は斜め部材が固定されているため、ケージの昇降範囲全体にわたるガイド面がなく、かつケージ支持装置の支持部材を設けることができない。
【００１１】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、構造フレームであるリフト主柱の複数個所に水平部材又は斜め部材が固定される場合でも、紐状部材の伸縮に起因する、ケージの停止高さの変動、傾き、及び揺動を防止することができる機械式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、車両を載せて昇降路を昇降可能なケージと、
前記ケージの平面視四隅を囲む４本のリフト主柱を有する昇降フレームと、
前記昇降フレームに設けられ前記ケージを吊り下げて昇降駆動する昇降駆動装置と、を備えたリフトを有する機械式駐車装置であって、
隣接する２本の前記リフト主柱を水平に連結するランディング梁と、
前記ケージに設けられ、前記ケージの停止高さにおいて、前記ケージの重量を前記ランディング梁で支持する出没可能な可動脚を有するランディング装置と、を備え、
前記昇降フレームは、隣接する２本の前記リフト主柱を水平に連結する水平支持梁と、前記ケージの昇降範囲に前記ケージに隣接する吹抜スペースを有し、
前記ケージは、前記吹抜スペースの平面視幅方向外側に設けられ、前記水平支持梁に近接する位置まで外方に延びる張出部を有し、
前記可動脚は、前記張出部に、前記ランディング梁で支持される突出位置と、前記張出部の内側に退避する退避位置との間で出没可能に固定されており、
前記ランディング装置は、さらに、前記可動脚を前記突出位置と前記退避位置の間で移動させる脚駆動装置、を有する、機械式駐車装置が提供される。
【００１４】
前記水平支持梁の中間又は内側に取り付けられ、前記ケージの昇降範囲全体にわたり鉛直に延びる昇降ガイドレールと、
前記ケージに取り付けられ、前記昇降ガイドレールに沿って案内される昇降ガイドローラと、を備える。
【００１５】
前記昇降駆動装置は、前記ケージを吊り下げる可撓性の紐状部材と、
前記紐状部材を昇降駆動する昇降駆動機構と、
前記紐状部材の緩みを防止する緩み防止機構と、を有する。
【００１６】
前記ケージは、前記紐状部材を鉛直に通す鉛直穴を有する吊上板を有し、
前記緩み防止機構は、前記紐状部材の下端部と前記吊上板の下面との間に挟持された圧縮ばねを有する。
【発明の効果】
【００１７】
上記本発明の構成によれば、隣接する２本のリフト主柱を水平に連結するランディング梁と、ケージに設けられたランディング装置とを備える。ランディング装置は、出没可能な可動脚を有し、ケージの停止高さにおいて、可動脚によりケージの重量をランディング梁で支持するので、車両の有無、車両重量の大小、或いは車両による偏荷重による、紐状部材の伸び量の影響を無くすことができる。従って紐状部材の伸び量に起因するケージの停止高さの変動、ケージの傾き、及びケージの揺動を防止することができる。
【００１８】
また、可動脚によりケージの重量をランディング梁で支持するので、ケージの外側に設けられたリフト主柱が構造フレームであり、リフト主柱の複数個所に水平部材又は斜め部材が固定される場合でも、リフト主柱に別個に支持部材を設ける必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の水平循環式駐車装置の一例を示す側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。
【図２】水平循環式駐車装置（駐車装置）の動作説明図である。
【図３】パレットの下面を示す下面図である。
【図４】駆動セルの平面図である。
【図５】駆動ユニットの側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。
【図６】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図７】従来のエレベータ式駐車装置のガイドレールと、本発明のリフト主柱との相違を示す説明図である。
【図８】図６のＢ−Ｂ矢視図である。
【図９】図６のＣ−Ｃ矢視図である。
【図１０】ランディング装置の拡大図である。
【図１１】図８のＦ−Ｆ矢視図である。
【図１２】昇降ガイドローラの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２１】
図１は、本発明の水平循環式駐車装置の一例を示す側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。
水平循環式駐車装置（以下、単に「駐車装置」と呼ぶ）は、車両１を載せたパレット２を水平面内で移動させて車両１の入出庫（入庫と出庫）を行う機械式駐車装置である。
車両１は、例えば乗用車である。車両１は、小型車、中型車、大型車、ハイルーフ車、などである。
【００２２】
図１（Ａ）（Ｂ）において、駐車装置は、地下式であり、地下に上下２段の格納領域を有する。また、地上の入出庫部と、地下の上段及び下段との間で鉛直に昇降し、その間でパレット２を昇降するリフト３が設けられている。
上下２段の各段（各格納領域）には、この例では、リフト３がパレット２を昇降する位置以外の範囲に、それぞれ１２台分の車両格納スペースを有する。
【００２３】
この図において、各車両格納スペースには、駆動セル４が設けられている。またこの例では、リフト３にも駆動セル４が設けられている。駆動セル４は、車両１を載せたパレット２をその幅方向と長さ方向に移動する。
【００２４】
駆動セル４は、車両１を載せたパレット２を、その幅方向に移動する「横送り」と、その長さ方向に移動する「縦送り」との両方が可能に構成されている。
【００２５】
図１において、上下２段の各段には、この例において、それぞれ１２台分の車両格納スペースにそれぞれ１台ずつの駆動セル４が設けられている。各駆動セル４は、平面視でパレット２の大きさに相当するフレーム１０（図４参照）を有する。
上下２段の各段において、複数のフレーム１０は互いに一定の間隔を隔てて配置され、それぞれその四隅で水平に支持されている。また、各段において、少なくとも１つの駆動セル４上にはパレット２が載らず、その他の駆動セル４上にはパレット２が載っている。パレット２が載っていない駆動セル４を以下「空セル」と呼ぶ。
【００２６】
上述した駐車装置の構成により、各段において少なくとも１つの駆動セル４が空セルであるので、空セルに隣接する駆動セル４上のパレット２を空セル上に水平移動（横送り又は縦送り）することができる。この水平移動により空セルの位置が隣接する位置に移動する。
従ってこれを繰り返すことにより、各段のパレット２を自由に水平移動（横送り又は縦送り）することができる。
【００２７】
図２は、上述した水平循環式駐車装置（駐車装置）の動作説明図である。この図において、５は、リフト位置を示している。
【００２８】
図２は、符号ａで示す車両１（以下、車両ａと呼ぶ）を（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）の順で、リフト位置５まで水平移動し、リフト３により地上の入出庫部まで搬送する動作を示している。
この図に示すように、この駐車装置におけるパレット２の水平移動は、コンピュータ制御により最短の入出庫ルートを決定し、パズルのように次から次へと車両１を効率よく水平移動させ、最短の入出庫の待ち時間を実現するようになっている。
【００２９】
図３は、パレット２の下面を示す下面図である。
パレット２は、車両１（例えば乗用車）の全体がその上に載り、車両１の一部がパレット２の平面視で外側に出ない大きさに設定されている。パレット２の大きさは、例えば、幅約２０００〜２１００ｍｍ、長さ約５３００〜５５００ｍｍである。
【００３０】
図３において、パレット２はその下面に、１対の幅方向レール６ａ、１対の長さ方向レール６ｂ、及び複数（この例で４つ）の切換レール６ｃを有する。以下、必要な場合を除き、幅方向レール６ａ、長さ方向レール６ｂ、及び切換レール６ｃを、単に「レール６」と呼ぶ。
【００３１】
１対の幅方向レール６ａは、パレット２の幅方向に一定の間隔を隔てて水平に延びる。なお以下、「水平」とは、パレット２の使用状態において水平であることを意味する。
１対の長さ方向レール６ｂは、パレット２の長さ方向に一定の間隔を隔てて水平に延びる。１対の幅方向レール６ａの間隔と１対の長さ方向レール６ｂの間隔は、パレット２を水平に支持できるように、それぞれ設定されている。
【００３２】
複数（この例で４つ）の切換レール６ｃは、幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂの交差部７（この例で４つ）に設けられ、幅方向と長さ方向との間で旋回可能に構成されている。
なお、切換レール６ｃの旋回は、鉛直軸まわりの自由旋回であり、旋回駆動機構が設けられず、外力により自由に旋回するようになっている。
【００３３】
幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂの下面は互いに面一の水平面である。また幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂの幅は同一に設定されている。
幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂは、交差部７において分断されており、それぞれの端面は、切換レール６ｃの旋回中心から一定の間隔を隔てている。また、幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂの外方端は、パレット２の外縁付近まで延びている。
【００３４】
切換レール６ｃは、幅方向レール６ａ及び長さ方向レール６ｂと同一の幅を有する１本のレールである。また切換レール６ｃの下面は幅方向レール６ａ及び長さ方向レール６ｂと面一の水平面である。さらに、切換レール６ｃの長さは、交差部７において分断された幅方向レール６ａ及び長さ方向レール６ｂを、切換レール６ｃを介して連結するように設定されている。
【００３５】
図３において、８はパレット２の基準位置である。基準位置８は、この例ではパレット２の幅方向及び長さ方向の中心点である。なお、基準位置８はこの位置に限定されず、その他の位置でもよい。
上述した１対の幅方向レール６ａと１対の長さ方向レール６ｂの位置と間隔、及び複数の切換レール６ｃの旋回中心は、基準位置８から予め設定された精度で製作されている。
例えば、基準位置８から幅方向レール６ａの中心線までの距離Ｌ１はそれぞれ９５０ｍｍであり、基準位置８から長さ方向レール６ｂの中心線までの距離Ｌ２はそれぞれ３９０ｍｍである。また、切換レール６ｃの旋回中心は、幅方向レール６ａの中心線と長さ方向レール６ｂの中心線の交点に設定されている。なお、距離Ｌ１，Ｌ２の位置決め精度は、−０．５ｍｍ〜＋０．５ｍｍ程度である。
【００３６】
上述したパレット２の構成により、切換レール６ｃを水平に旋回して、切換レール６ｃを介して分断された幅方向レール６ａを連結することで、幅方向レール６ａと切換レール６ｃによりパレット２の幅方向全体に延びる１対のレールを構成することができる。
この場合、パレット２の幅方向レール６ａと切換レール６ｃが基準位置８から予め設定された精度で製作されているので、幅方向レール６ａと切換レール６ｃを１対のレールとして駆動セル４で駆動することで、パレット２を幅方向に水平移動することができる。
【００３７】
また同様に、切換レール６ｃを水平に旋回して、切換レール６ｃを介して分断された長さ方向レール６ｂを連結することで、長さ方向レール６ｂと切換レール６ｃによりパレット２の長さ方向全体に延びる１対のレールを構成することができる。
この場合、長さ方向レール６ｂと切換レール６ｃが基準位置８から予め設定された精度で製作されているので、長さ方向レール６ｂと切換レール６ｃを１対のレールとして駆動セル４で駆動することで、パレット２を長さ方向に水平移動することができる。
【００３８】
図４は、駆動セル４の平面図である。
この図において、駆動セル４は、フレーム１０と、フレーム上に設置されたパレット駆動装置２０と、を備える。
【００３９】
フレーム１０は、駆動セル４の構造フレームである。
図４において、フレーム１０は、単一の外枠フレーム１２と１対の内側フレーム１６とを備える。
単一の外枠フレーム１２は、パレット２の外縁に沿って延びる平面視矩形の部材である。外枠フレーム１２の大きさは、平面視でパレット２に相当し、例えば、幅約２０００〜２１００ｍｍ、長さ約５３００〜５５００ｍｍである。
１対の内側フレーム１６は、パレット２の幅方向に延び、外枠フレーム１２に両端部が支持されている。
【００４０】
なお、図４において、複数のフレーム１０は互いに一定の間隔を隔てて配置され、それぞれその四隅で水平に支持されている。この場合、フレーム１０の四隅の外側に鉛直に延びる柱Ｃが設けられ、柱Ｃの間をパレット２が幅方向と長さ方向に水平移動して通過できるようになっている。
【００４１】
パレット駆動装置２０は、１対の駆動ユニット２２、１対の従動ユニット２４、及び旋回機構２６と、を有する。
１対の駆動ユニット２２と１対の従動ユニット２４は、上述したパレット２の４つの切換レール６ｃの旋回中心位置に設けられ、それぞれ切換レール６ｃの旋回中心を中心に自由に旋回可能に取り付けられている。また、この例では、切換レール６ｃの４つの旋回中心のうち対角位置に１対の駆動ユニット２２と１対の従動ユニット２４がそれぞれ配置されている。
【００４２】
旋回機構２６は、１対の駆動ユニット２２と１対の従動ユニット２４を順に連結した複数の連動ロッド２７ａと、連動ロッド２７ａを水平に移動させる旋回駆動ユニット２７ｂとを有する。
この構成により、旋回駆動ユニット２７ｂにより、連動ロッド２７ａを介して駆動ユニット２２と従動ユニット２４を同期して水平旋回させ、それぞれの駆動方向と案内方向を幅方向（横送り用）と長さ方向（縦送り用）の間で切換えることができる。
【００４３】
図５は、駆動ユニット２２の側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。
この図に示すように、駆動ユニット２２は、パレット２を支持して駆動する駆動輪２２ａと、パレット２を案内する複数（この例で４つ）の案内ローラ２２ｂと、を有する。
駆動輪２２ａは、ユニット本体２１に固定された駆動モータ２３により水平軸を中心に回転駆動される。駆動輪２２ａは円板形状であり、その外周上面にパレット２のレール６の下面を支持し、その回転によりパレット２を水平方向に駆動する。
【００４４】
複数（この例で４つ）の案内ローラ２２ｂは、ユニット本体２１の上部に鉛直軸を中心に自由回転可能に取り付けられている。案内ローラ２２ｂは円筒形である。４つの案内ローラ２２ｂは、パレット２のレール６の下部側面を挟んで２つずつ配置されており、その間でパレット２を水平方向に案内する。
また、４つの案内ローラ２２ｂのレール６の送り方向の間隔は、切換レール６ｃの長さより短く設定されている。
この構成により、４つの案内ローラ２２ｂが切換レール６ｃを挟んでいる状態で、４つの案内ローラ２２ｂを水平に旋回させることで、切換レール６ｃを幅方向（横送り用）と長さ方向（縦送り用）の間で切換えることができる。
【００４５】
図５において、ユニット本体２１は、さらに旋回軸２１ａと連動部材２１ｂとを有する。
【００４６】
旋回軸２１ａは、下方に鉛直に延びる軸であり、内側フレーム１６に取り付けられた軸受２８により鉛直軸を中心に自由回転可能に取り付けられている。この回転中心は、切換レール６ｃの旋回中心位置である。軸受２８は、この例では２連のボールベアリングであるが、その他の軸受であってもよい。
連動部材２１ｂは、旋回軸２１ａより外側に張り出しており、その外方端部に、連動ロッド２７ａに回転可能に取り付けられた連動ローラ２２ｃを有する。
【００４７】
従動ユニット２４は、上述した駆動ユニット２２の駆動輪２２ａを従動輪２４ａに置き換え、駆動モータ２３を省略したものである。その他の構成は駆動ユニット２２と同様である。
【００４８】
上述した構成により、連動ロッド２７ａにより、駆動ユニット２２の駆動方向と従動ユニット２４の案内方向を幅方向と長さ方向に連動して切換えることができる。
また、レール６が、幅方向又は長さ方向に１対のレールを構成している場合に、１対の駆動ユニット２２は１対のレールにそれぞれ位置して、１対のレールを介してパレット２を支持し、かつパレット２を幅方向又は長さ方向に水平駆動することができる。
さらにこの場合、１対の従動ユニット２４も１対のレールにそれぞれ位置して、１対のレールを介してパレット２を支持し、かつパレット２を幅方向又は長さ方向に案内することができる。
従って、上述したパレット駆動装置２０により、車両１を載せたパレット２を、その幅方向に移動する横送りと、その長さ方向に移動する縦送りとの両方を切換えて実施することができる。
【００４９】
図６は、図１のＡ−Ａ矢視図である。この図は、車両１が入出庫する入出庫部の平面図である。
本発明において、リフト３は、ケージ３０、昇降フレーム４０、及び昇降駆動装置５０（図示せず、図８参照）を備える。
ケージ３０は、車両１（図示せず）を載せたパレット２（２点鎖線で示す）を昇降路に沿って昇降可能に構成されている。
昇降フレーム４０は、ケージ３０の平面視四隅を囲む４本のリフト主柱４２を有する。
【００５０】
図６において、入出庫部には、人が車両１に乗り降りする場所であるバースＢＳと、ケージ３０とバースＢＳの間に位置する中間部ＭＳとが設けられている。
ケージ３０、中間部ＭＳ、及びバースＢＳには、図４に示したパレット駆動装置２０が設置されており、車両１を載せたパレット２をバースＢＳとリフト３との間で水平移動できるようになっている。
【００５１】
なお、この例では、ケージ３０と中間部ＭＳのパレット駆動装置２０は、横送りのみでき、バースＢＳのパレット駆動装置２０は、横送りと縦送りの両方ができるようになっている。しかし、本発明はこの構成に限定されず、ケージ３０において横送りと縦送りの両方ができるようにしてもよく、或は、バースＢＳにおいて横送りのみできるようにしてもよい。
【００５２】
さらに、中間部ＭＳには、パレット駆動装置２０と干渉せずに昇降する可動床Ｆが設けられている。可動床Ｆは、人が車両１に乗り降りする際にはパレット２と同一高さに位置し、パレット２がバースＢＳとリフト３との間を水平移動する際には下方に退避する。
【００５３】
上述した構成により、入出庫部において、バースＢＳのパレット２の上に外部から入庫した車両１を、複数のパレット駆動装置２０により、リフト３のケージ３０の上まで水平移動することができる。
また同様に、ケージ３０に載ったパレット２を、複数のパレット駆動装置２０により、バースＢＳまで水平移動して、パレット２に載せた車両１をバースＢＳから外部に出庫することができる。
なおこの水平移動の際に、ケージ３０は入出庫部の所定高さに位置する必要がある。この所定高さは、ケージ上のパレット２がバース上のパレット２と一致する高さである。
【００５４】
図７は、従来のエレベータ式駐車装置のガイドレールＧＲと、本発明のリフト主柱４２との相違を示す説明図である。
【００５５】
図７（Ａ）に示すように、従来のエレベータ式駐車装置では、装置全体を支持する構造フレームＭＦの他に、平面視でケージＫの外側に鉛直に延びる４本のガイドレールＧＲが設けられ、このガイドレールＧＲに沿ってケージＫが昇降する。
【００５６】
またこの図において、カウンタウェイトＣＷは、複数の紐状部材（例えばチェーン）を介してケージＫに連結されており、昇降駆動装置の負荷を軽減するようになっている。
さらに、図に斜線で示す吹抜スペースＨは、ケージＫが昇降する際に、ケージＫに伴って昇降移動するケーブル類やセンサを通すための空間である。
【００５７】
図７（Ａ）において、ガイドレールＧＲ（例えばＨ型鋼）は、カウンタウェイトＣＷや吹抜スペースＨの位置を考慮した自由な位置に設定することができる。またガイドレールＧＲは、それぞれ独立して構造フレームＭＦに固定されており、ケージＫの昇降範囲全体にわたりガイド面（例えばＨ型鋼の内面）が設けられている。さらに、上述したケージ支持装置（図示せず）の支持部材は、ガイドレールＧＲの外面に取り付けられている。
なお、従来のエレベータ式駐車装置では、ガイドレールＧＲは、ケージＫの図で左右に隣接する格納棚Ｒの支持架台を通常兼ねている。
【００５８】
これに対して、図７（Ｂ）に示すように、水平循環式駐車装置のリフト３は、平面視でケージ３０に近接してその外側に設けられた複数（例えば４本）のリフト主柱４２が構造フレームであり、その上部に昇降駆動装置５０（図示せず、図８参照）が設置される。
水平循環式駐車装置のリフト主柱４２（例えばＨ型鋼）は、構造フレームとして例えば建屋内に自立して設置され地震などの水平荷重に耐えるように、隣接するリフト主柱同士が水平部材又は斜め部材で互いに連結される。
そのため、水平循環式駐車装置のリフト主柱４２には、複数個所に水平部材又は斜め部材が固定されているため、ケージ３０の昇降範囲全体にわたるガイド面がなく、かつケージ支持装置の支持部材を設けることができない。
【００５９】
なお、リフト主柱４２（例えばＨ型鋼）の内面を昇降範囲全体にわたるガイド面として利用するために、水平部材又は斜め部材をリフト主柱４２の外面に軸心からずらして固定することは原理的には可能である。しかしこの場合、構造フレーム全体の剛性が低下するため、従来よりも各部材の強度を高める必要が生じ、鋼材使用量が大幅に増える問題点が生じる。
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。
【００６０】
図８は、図６のＢ−Ｂ矢視図であり、リフト３の側面図である。また、図９は、図６のＣ−Ｃ矢視図であり、リフト３の正面図である。
【００６１】
図８、図９において、昇降フレーム４０は、上述した４本のリフト主柱４２の他に、上部主梁４４、水平支持梁４６、及び斜材４８を有する。
【００６２】
リフト主柱４２は、この例ではＨ型鋼であり、その下端が地下格納領域の床面に固定され、地上の入出庫部まで鉛直に延びる。なお、必要に応じて中間で連結してもよい。
上部主梁４４は、地上の入出庫部の上部において、４本のリフト主柱４２の上端部を互いに連結し、リフト主柱４２と上部主梁４４により中空の直方体フレームを形成する。この直方体フレームの内部空間が、ケージ３０が昇降する昇降路となる。
【００６３】
水平支持梁４６は、昇降路の外側において、リフト主柱４２に固定されたブラケットを介して、隣接する２本のリフト主柱４２の中心を水平に連結する。すなわち、リフト主柱４２と水平支持梁４６の連結部は、それぞれの軸心が一致し、一方から他方に力（軸力や曲げモーメント）がスムーズに伝達できるように、溶接又はボルト等で連結するのがよい。
【００６４】
斜材４８は、昇降路の外側において、リフト主柱４２又は水平支持梁４６に固定されたブラケットを介して、隣接するリフト主柱４２と水平支持梁４６を斜めに連結する。
【００６５】
上述した昇降フレーム４０の構成により、地震などの水平荷重に耐えるように昇降フレーム４０の剛性を高めることができ、全体として構造フレームとして、建屋内に自立して設置することができる。なおその際、建屋の内部梁との間に水平荷重を伝達する水平支持部材などを設けてもよい。
【００６６】
図８、図９において、水平支持梁４６は、長さ方向支持梁４６ａと幅方向支持梁４６ｂとからなる。
【００６７】
長さ方向支持梁４６ａは、４本のリフト主柱４２のうちパレット２の長さ方向に隣接する２本を水平に連結する。この例において、長さ方向支持梁４６ａと長さ方向の斜材（図示せず）は、車両１を載せたパレット２を幅方向に横送りする高さ（入出庫部と格納領域）において、車両１及びパレット２と干渉しない位置に設けられている。
【００６８】
幅方向支持梁４６ｂは、４本のリフト主柱４２のうちパレット２の幅方向に隣接する２本を水平に連結する。この例で車両１を載せたパレット２は、ケージ３０から縦送りしないので、幅方向に隣接する２本のリフト主柱４２は、必要な強度（剛性）を満たす限りで任意の位置に設置することができる。幅方向に隣接する２本のリフト主柱４２の間の幅方向の斜材４８も同様である。
【００６９】
なお、本発明において、一部の幅方向支持梁４６ｂを、後述するランディング装置６０の可動脚６２を支持するランディング梁４９として用いる。
ランディング梁４９は、ケージ３０の所定の停止高さに応じて、その上面位置が決められている点において幅方向支持梁４６ｂと相違するが、その他の点では同一である。すなわち、ランディング梁４９は、幅方向支持梁４６ｂとしても機能する。従って、ランディング梁４９を設けても、鋼材使用量は従来と実質的に同じである。
【００７０】
なお、本発明はこの構成に限定されず、幅方向支持梁４６ｂに追加してランディング梁４９を設けてもよい。この場合には、ランディング梁４９は、可動脚６２を支持する機能のみを有すればよく、幅方向支持梁４６ｂよりも軽量化することができる。
【００７１】
図８、図９において、昇降駆動装置５０は、昇降フレーム４０の上部に設けられ、ケージ３０を吊り下げて昇降駆動する。
昇降駆動装置５０は、この例において、可撓性の紐状部材５２と昇降駆動機構５４を有する。
【００７２】
可撓性の紐状部材５２は、例えばチェーン又はワイヤである。この例では４本の紐状部材５２の下端がケージ３０の平面視で四隅に取り付けられ、ケージ３０を水平に吊り下げる。
４本の紐状部材５２は鉛直に延び、昇降フレーム４０の上部に設けられたスプロケット５３又はプーリを介して、昇降駆動機構５４に導かれ、さらに紐状部材５２の他端がカウンタウェイトＣＷに固定されている。
カウンタウェイトＣＷは、昇降フレーム４０の外側に鉛直に設置されたカウンタウェイトガイドレール５５に沿って自由に昇降する。
昇降駆動機構５４は、紐状部材５２の中間部と歯合するスプロケット５４ａと回転駆動装置５４ｂとからなり、４本の紐状部材５２を同期して昇降駆動する。
【００７３】
上述した昇降駆動装置５０の構成により、リフト主柱４２と上部主梁４４により形成された中空の直方体フレームの内部空間、すなわち、昇降路内において、ケージ３０を水平に吊り下げて昇降駆動することができる。
【００７４】
図８において、ケージ３０は、４本の紐状部材５２の下端が取り付けられ鉛直に延びる４つの吊上部３２と、４つの吊上部３２を水平に連結する上部支持部３４及び下部支持部３６とを有する。
上部支持部３４及び下部支持部３６にはそれぞれ上述したパレット駆動装置２０（図４参照）が設置されている。上部支持部３４は、その上に車両１を載せたパレット２を載せて昇降する。下部支持部３６は、その上に車両１を載せない空のパレット２を載せて昇降する。
以下、車両１を載せたパレット２を「実車パレット２ａ」と呼び、車両１を載せない空のパレット２を「空パレット２ｂ」と呼ぶ。なお特に区別が必要な場合を除き、両者を単に「パレット２」と呼ぶ。
【００７５】
上述したケージ３０の構成により、連続入庫時に、入出庫部において実車パレット２ａをバースＢＳから上部支持部３４に水平移動した直後に、ケージ３０を一旦上昇させて、下部支持部３６の空パレット２ｂをバースＢＳに水平移動させることができる。この入庫動作により、実車パレット２ａの格納と並行して、バースＢＳへの車両１の入庫ができ、連続入庫時の待ち時間を短縮することができる。
また、上述したケージ３０の構成により、連続出庫時に、入出庫部においてバースＢＳの空パレット２ｂを下部支持部３６に水平移動した直後に、ケージ３０を一旦下降させて、実車パレット２ａを上部支持部３４からバースＢＳに水平移動させることができる。この出庫動作により、空パレット２ｂの格納と並行して、バースＢＳからの車両１の出庫ができ、連続出庫時の待ち時間を短縮することができる。
【００７６】
図８において、本発明の機械式駐車装置は、さらにランディング装置６０を備える。
ランディング装置６０は、ケージ３０に設けられ、ケージ３０の所定の停止高さにおいて、ケージ３０の重量をランディング梁４９で支持する出没可能な可動脚６２を有する。
この図において、ランディング装置６０は、ケージ３０の長さ方向両端部に設けられた、第１ランディング装置６０Ａ及び第２ランディング装置６０Ｂからなる。
【００７７】
図１０は、ランディング装置６０の拡大図であり、（Ａ）は図８のＤ部拡大図であり、（Ｂ）は図８のＥ部拡大図である。
図６に示すように、昇降フレーム４０は、ケージ３０の昇降範囲にケージ３０の長さ方向一端に隣接する吹抜スペースＨを有する。吹抜スペースＨは、ケージ３０が昇降する際に、ケージ３０に伴って昇降移動するケーブル類やセンサを通すための空間である。
【００７８】
図６と図１０（Ａ）において、ケージ３０は、吹抜スペースＨの平面視幅方向外側に設けられ、水平支持梁４６（幅方向支持梁４６ｂとランディング梁４９）に近接する位置まで外方に延びる張出部３８を有する。
【００７９】
図１０（Ａ）において、第１ランディング装置６０Ａの可動脚６２は水平回転軸６３を中心に揺動可能に張出部３８の下面に固定されている。可動脚６２は、水平回転軸６３から下方に延びる第１脚部６２ａと水平回転軸６３から内側に延びる第２脚部６２ｂとからなる。第１脚部６２ａと第２脚部６２ｂは一体部品であることが好ましい。
可動脚６２は、突出位置と退避位置との間で出没可能に揺動する。突出位置では、第１脚部６２ａが張出部３８より外側まで揺動し、第１脚部６２ａの下端がランディング梁４９の上面で支持される。退避位置では、第１脚部６２ａが張出部３８より内側まで揺動し、張出部３８の内側に退避する。
ランディング梁４９の上面には、可動脚６２の支持高さ、すなわちケージ３０の停止高さを調整するために、支持板４９ａを固定することが好ましい。また支持板４９ａは、ランディング梁４９の上面に着脱可能であるのがよい。
【００８０】
ランディング装置６０は、さらに、可動脚６２を突出位置と退避位置の間で移動させる脚駆動装置６４を有する。図１０（Ａ）において、第１ランディング装置６０Ａの脚駆動装置６４は、減速機付電動機６４ａと、減速機付電動機６４ａの出力を水平回転軸６３に伝達する動力伝達機構６４ｂとを有する。動力伝達機構６４ｂはこの例ではチェーンとスプロケットであるが、その他の構成であってもよい。
この構成により、減速機付電動機６４ａにより可動脚６２を突出位置と退避位置の間で移動させることができる。
なお、突出位置から退避位置に移動する際には、ケージ３０を一旦上昇させて、第１脚部６２ａの下端がランディング梁４９と干渉しないようにするのがよい。
【００８１】
図１０（Ａ）において、ランディング装置６０は、さらに、張出部３８に固定された係止金具６５を有する。係止金具６５は、突出位置において第２脚部６２ｂの下面に当接し、可動脚６２に作用する回転モーメントによる下向きの力を張出部３８に伝達する。
この構成により、ケージ３０の停止高さにおいて、ケージ３０の重量を水平支持梁４６で支持する際に、可動脚６２に作用する回転モーメントを係止金具６５で支持することができ、脚駆動装置６４の負荷（例えばブレーキ容量）を軽減することができる。
【００８２】
図１１は、図８のＦ−Ｆ矢視図である。
この図において、ケージ３０は、さらに、カウンタウェイトＣＷ側の２本の吊上部３２を水平に連結する水平連結部３９を有する。水平連結部３９は、この例で吊上部３２に直接固定された１対の第１連結部３９ａと、１対の第１連結部３９ａを水平に連結する第２連結部３９ｂとからなる。
【００８３】
図１０（Ｂ）において、第２ランディング装置６０Ｂの可動脚６２は水平回転軸６３を中心に揺動可能に第１連結部３９ａの下面に固定されている。可動脚６２と係止金具６５の構成は、図１０（Ａ）の第１ランディング装置６０Ａと同様である。
【００８４】
図１１において、第２ランディング装置６０Ｂの１対の可動脚６２の水平回転軸６３は互いに連結されている。また、脚駆動装置６４は、減速機付電動機６４ａと、減速機付電動機６４ａの出力を水平回転軸６３に伝達する動力伝達機構６４ｂとを有する。動力伝達機構６４ｂはこの例ではチェーンとスプロケットであるが、その他の構成であってもよい。
この構成により、減速機付電動機６４ａにより可動脚６２を突出位置と退避位置の間で移動させることができる。
なお、突出位置から退避位置に移動する際には、ケージ３０を一旦上昇させて、第１脚部６２ａの下端がランディング梁４９と干渉しないようにすることは、第１ランディング装置６０Ａと同じである。
【００８５】
図１１において、昇降駆動装置５０は、さらに、紐状部材５２の緩みを防止する緩み防止機構５６を有する。
ケージ３０は、吊上部３２の上部に吊上板３３を有する。また吊上板３３は、紐状部材５２の下部連結部５２ａを鉛直に通す鉛直穴３３ａを有する。下部連結部５２ａは、この例では中実の丸棒で構成され、その下端に下部連結部５２ａ及び鉛直穴３３ａより大径の拡径部５２ｂが固定されている。
【００８６】
またこの例で、緩み防止機構５６は、圧縮ばね５６ａとガイドチューブ５６ｂを有する。圧縮ばね５６ａは、紐状部材５２の下端部（拡径部５２ｂ）と吊上板３３の下面との間に挟持され、吊上板３３に対し拡径部５２ｂを下方に付勢する。ガイドチューブ５６ｂは、上端が吊上板３３に固定された中空管であり、その内側に圧縮ばね５６ａを収容し、その伸縮を案内する。
【００８７】
上述した緩み防止機構５６の構成により、ランディング装置６０によりケージ３０の停止高さにおいて、ケージ３０がランディング梁４９で支持された際に、紐状部材５２に発生する緩み（又はたるみ）を、圧縮ばね５６ａが伸びることで吸収することができる。
【００８８】
図６、図９において、本発明の機械式駐車装置は、さらに昇降ガイドレール５７を備える。
昇降ガイドレール５７は、この例ではＨ型鋼であり、水平支持梁４６（幅方向支持梁４６ｂ）の中間に幅方向支持梁４６ｂを分断して取り付けられ、ケージ３０の昇降範囲全体にわたり鉛直に延びる。
【００８９】
すなわち、従来のリフト構造と比較し、リフト３の占有スペース、及び鋼材使用量が大幅に増えないように、この例では、ランディング梁４９をリフト主柱４２とケージ３０の昇降ガイドレール５７の間に配置し、従来構造の水平支持梁４６の役割を兼用させている。
【００９０】
また、地震発生時に昇降ガイドレール５７がケージ側から受ける水平方向の荷重を分散させるため、ランディング梁４９は、ランディング時の上下方向の荷重に耐える強度を確保している前提で、水平方向の荷重に対して強い向きに設置されている。
【００９１】
さらに、ランディング梁４９は、向きの異なる四隅のリフト主柱４２と昇降ガイドレール５７の間に渡し、組立時の調整代を確保しつつ、垂直及び水平方向の強度を確保する必要がある。したがって、それらの取り合い接合部は、柱側からランディング梁４９を載せる受け材を出して垂直方向の荷重を受け、側面をプレートで接合することにより、水平方向の補強としている。組み立てはボルト材で接続する構造であり、ボルト穴分の組み立て調整代を確保している。
【００９２】
なお、昇降ガイドレール５７は、幅方向支持梁４６ｂを分断せずに、例えばチャンネル鋼をその内側に設けてもよい。
【００９３】
図６、図１１において、本発明の機械式駐車装置は、さらに昇降ガイドローラ５８を備える。
昇降ガイドローラ５８は、ケージ３０の長さ方向両端部に取り付けられ、昇降ガイドレール５７に沿ってケージ３０を案内する。
【００９４】
図１２は、昇降ガイドローラ５８の構成図である。この図において、（Ａ）は図１１のＧ部拡大図、（Ｂ）は（Ａ）の側面図である。
この図に示すように、昇降ガイドローラ５８は互いに直交する水平軸を中心に自由に回転する１対のフリーローラ５８ａ，５８ｂからなる。
図で上側のフリーローラ５８ａは、ケージ３０の長さ方向の水平軸を中心に回転して、昇降ガイドレール５７（例えばＨ型鋼）の幅方向内面に沿って移動し、ケージ３０の幅方向位置を位置決めする。
また、図で下側のフリーローラ５８ｂは、ケージ３０の幅方向の水平軸を中心に回転して、昇降ガイドレール５７（例えばＨ型鋼）の縦方向内面に沿って移動し、ケージ３０の縦方向位置を位置決めする。
なお、昇降ガイドローラ５８の構成はこの例に限定されず、ケージ３０の昇降を案内し、かつその幅方向位置と縦方向位置を位置決めできる限りでその他の構造であってもよい。
【００９５】
上述した昇降ガイドレール５７と昇降ガイドローラ５８により、ケージ３０の昇降を案内し、かつその幅方向位置と縦方向位置を位置決めして、ケージ３０の揺動を大幅に低減することができる。
【００９６】
上述したランディング装置６０は、以下のように作動する。
（１）パレット２及び車両１は、パレット駆動装置２０により、バースＢＳとリフト３上のケージ３０の間を幅方向に移動できる。
可動床Ｆは、パレット２がバースＢＳとリフト３上のケージ３０の間を行き来する際に、下方に退避する。
（２）ケージ３０は、昇降駆動装置５０により昇降動作し、カウンタウェイトＣＷはケージ３０と逆方向に昇降動作する。ケージ３０の昇降の際には、ランディング装置６０の可動脚６２を退避位置に保持する。
（３）ケージ３０が所定の階層で停止する際は、インバータ制御の昇降駆動装置５０で減速しつつ、ランディング装置６０の可動脚６２をケージ３０から外側へ出し、ランディング梁４９の上に着地する。すなわち、ケージ３０が昇降して目的階に停止する前に、目的階の上位置で可動脚６２を突出位置に移動し、ケージ３０を下降させて目的階のランディング梁４９の上に着床させる。
（４）ケージ３０の着地と同時に紐状部材５２（例えばチェーン）の張力が緩み、圧縮ばね５６ａのばね力を下回ったところで、圧縮ばね５６ａが伸び、圧縮ばね５６ａの自由長に達するまでの間、ばね力により紐状部材５２に張力を付与する。
（５）ケージ３０が停止から昇降動作へ移行する際は、一旦上昇し、ランディング装置６０の可動脚６２をケージ３０の内側に折り込む。すなわち、ケージ３０が移動する際は、ケージ３０を一旦上昇させて、可動脚６２を退避位置に移動させて保持する。
【００９７】
上述した本発明の機械式駐車装置は、以下の効果を有する。
（１）紐状部材５２（例えばチェーン）の伸びや停止高さのズレなどの影響なく、パレット２の搬送が可能となる。
（２）ケージ３０をランディング装置６０により所定高さに着床させることで、ケージ３０の平面ズレを矯正することができる。
（３）ケージ３０を着床させることで、搬送反力によるケージ３０の平面ズレを防止できる。
従って、車両１及びパレット２がケージ３０に乗り移る際の揺動が低減され、安定する。
【００９８】
上述したように、本発明の構成によれば、隣接する２本のリフト主柱４２を水平に連結するランディング梁４９と、ケージ３０に設けられたランディング装置６０とを備える。ランディング装置６０は、出没可能な可動脚６２を有し、ケージ３０の停止高さにおいて、可動脚６２によりケージ３０の重量をランディング梁４９で支持する。そのため、車両１の有無、車両重量の大小、或いは車両１による偏荷重による、紐状部材５２の伸び量の影響を無くすことができる。従って紐状部材５２の伸び量に起因するケージ３０の停止高さの変動、ケージ３０の傾き、及びケージ３０の揺動を防止することができる。
【００９９】
また、可動脚６２によりケージ３０の重量をランディング梁４９で支持するので、リフト主柱４２が構造フレームであり、リフト主柱４２の複数個所に水平部材又は斜め部材が固定される場合でも、リフト主柱４２に別個に支持部材を設ける必要がない。
【０１００】
上述した実施の形態では水平循環式駐車装置について説明したが、本発明は水平循環式駐車装置に限定されず、その他の機械式駐車装置であってもよい。
また、ランディング装置６０は、垂直面内回転ではなく、水平面内回転や、水平直進移動とすることもできる。また、昇降フレーム４０の昇降ガイドレール５７に穴状の加工を施しておき、ケージ側からランディングピンを差し込むことで、ロックする方式であってもよい。
【０１０１】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【０１０２】
ＢＳ  バース、Ｃ  柱、ＣＷ  カウンタウェイト、Ｆ  可動床、ＧＲ  ガイドレール、
Ｈ  吹抜スペース、Ｋ  ケージ、ＭＦ  構造フレーム、ＭＳ  中間部、Ｒ  格納棚、
１  車両、２  パレット、２ａ  実車パレット、２ｂ  空パレット、３  リフト、
４  駆動セル、５  リフト位置、６  レール、６ａ  幅方向レール、
６ｂ  長さ方向レール、６ｃ  切換レール、７  交差部、８  基準位置、
１０  フレーム、１２  外枠フレーム、１６  内側フレーム、
２０  パレット駆動装置、２１  ユニット本体、２１ａ  旋回軸、２１ｂ  連動部材、
２２  駆動ユニット、２２ａ  駆動輪、２２ｂ  案内ローラ、２２ｃ  連動ローラ、
２３  駆動モータ、２４  従動ユニット、２４ａ  従動輪、２６  旋回機構、
２７ａ  連動ロッド、２７ｂ  旋回駆動ユニット、２８  軸受、３０  ケージ、
３２  吊上部、３３  吊上板、３３ａ  鉛直穴、３４  上部支持部、
３６  下部支持部、３８  張出部、３９  水平連結部、３９ａ  第１連結部、
３９ｂ  第２連結部、４０  昇降フレーム、４２  リフト主柱、４４  上部主梁、
４６  水平支持梁、４６ａ  長さ方向支持梁、４６ｂ  幅方向支持梁、
４８  斜材、４９  ランディング梁、４９ａ  支持板、５０  昇降駆動装置、
５２  紐状部材、５２ａ  下部連結部、５２ｂ  拡径部、５３  スプロケット、
５４  昇降駆動機構、５４ａ  スプロケット、５４ｂ  回転駆動装置、
５５  カウンタウェイトガイドレール、５６  緩み防止機構、５６ａ  圧縮ばね、
５６ｂ  ガイドチューブ、５７  昇降ガイドレール、５８ａ，５８ｂ  フリーローラ、
６０  ランディング装置、６０Ａ  第１ランディング装置、
６０Ｂ  第２ランディング装置、６２  可動脚、６２ａ  第１脚部、
６３ｂ  第２脚部、６３  水平回転軸、６４  脚駆動装置、６４ａ  減速機付電動機、
６４ｂ  動力伝達機構、６５  係止金具
【図１】
0006530674.tif 000002
【図２】
0006530674.tif 000003
【図３】
0006530674.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006530674.tif 000008
【図８】
0006530674.tif 000009
【図９】
0006530674.tif 000010
【図１０】
0006530674.tif 000011
【図１１】
0006530674.tif 000012
【図１２】
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