(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示画面に少なくとも地図画像を表示させる地図画像表示装置であって、
地図データを取得する地図データ取得部と、
前記地図データに基づいて、道路画像及び建造物画像を少なくとも含む三次元地図画像を前記表示画面に表示させる表示制御部と、
地図上の特定地点が指定された場合に、当該特定地点を基準として予め規定された抽出範囲に含まれる建造物のデータである抽出建造物データを前記地図データから抽出するデータ抽出部と、
前記抽出建造物データが複数個抽出された場合に、それら複数の前記抽出建造物データの中から少なくとも１つの前記抽出建造物データに対応する前記建造物を目印建造物として選択する目印選択部と、を備え、
前記目印選択部は、前記抽出建造物データに基づいて、予め規定された単数又は複数の選択指標に関する評価値が他の前記建造物の前記評価値に対して選択しきい値以上異なる前記建造物が存在する場合には、少なくとも１つの前記建造物を前記目印建造物として選択し、前記選択しきい値以上異なる前記建造物が存在しない場合には、前記目印建造物を選択せず、
前記表示制御部は、前記目印建造物が選択された場合には、当該選択された前記目印建造物が、当該目印建造物以外の前記建造物である一般建造物よりも高い視認性を有するように強調して前記建造物画像を前記表示画面に表示させ、前記目印建造物が選択されていない場合には、何れの建造物も強調表示しない、地図画像表示装置。
【請求項２】
前記選択指標は、前記建造物の高さを含み、
前記目印選択部は、高さが最も高い方から１つ又は複数の前記建造物を候補建造物とし、前記抽出建造物データに対応する複数の前記建造物の内、前記候補建造物以外の前記建造物の中で最も高い前記建造物の高さに対して、前記候補建造物の高さが、前記選択しきい値以上高い場合に、前記候補建造物を前記目印建造物として選択する請求項１に記載の地図画像表示装置。
【請求項３】
前記選択指標は、前記建造物の高さを含み、
前記目印選択部は、高さが最も高い方から１つ又は複数の前記建造物を候補建造物とし、前記抽出建造物データに対応する複数の前記建造物の内、前記候補建造物以外の全ての前記建造物の高さに基づいて決定された基準高さに対して、前記候補建造物の高さが、前記選択しきい値以上高い場合に、前記候補建造物を前記目印建造物として選択する請求項１に記載の地図画像表示装置。
【請求項４】
前記選択指標は、前記建造物の色彩を表す色彩指標を含み、
前記目印選択部は、特定の前記建造物の前記色彩指標の値が、前記抽出建造物データに対応する複数の前記建造物の中の他の全ての前記建造物の前記色彩指標に基づいて決定された基準色彩指標値に対して、前記選択しきい値以上異なる場合に、前記特定の前記建造物を前記目印建造物として選択する請求項１から３の何れか一項に記載の地図画像表示装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、
前記目印建造物の前記建造物画像を周期的に変化させる動的表示とすると共に前記一般建造物の前記建造物画像を前記動的表示よりも変化の少ない静的表示とすること、
前記目印建造物の前記建造物画像の明度及び彩度の少なくとも一方を前記一般建造物の前記建造物画像よりも高くすること、
前記目印建造物の前記建造物画像を非透過画像とすると共に前記一般建造物の前記建造物画像を透過画像とすること、の少なくとも１つにより、前記目印建造物の前記建造物画像を強調して表示させる請求項１から４の何れか一項に記載の地図画像表示装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一項に記載の地図画像表示装置を備え、経路案内部による演算結果に基づいて経路案内を行うナビゲーション装置であって、
前記特定地点は、前記経路案内部によって指定される案内地点であるナビゲーション装置。
【請求項７】
表示画面に少なくとも地図画像を表示させる地図画像表示方法であって、
地図データ取得部が、地図データを取得する地図データ取得ステップと、
前記地図データに基づいて、表示制御部が、道路画像及び建造物画像を少なくとも含む三次元地図画像を前記表示画面に表示させる表示制御ステップと、
地図上の特定地点が指定された場合に、データ抽出部が、当該特定地点を基準として予め規定された抽出範囲に含まれる建造物のデータである抽出建造物データを前記地図データから抽出するデータ抽出ステップと、
前記抽出建造物データが複数個抽出された場合に、目印選択部が、それら複数の前記抽出建造物データの中から少なくとも１つの前記抽出建造物データに対応する前記建造物を目印建造物として選択する目印選択ステップと、を備え、
前記目印選択ステップでは、前記抽出建造物データに基づいて、予め規定された単数又は複数の選択指標に関する評価値が他の前記建造物の前記評価値に対して選択しきい値以上異なる前記建造物が存在する場合には、少なくとも１つの前記建造物を前記目印建造物として選択し、前記選択しきい値以上異なる前記建造物が存在しない場合には、前記目印建造物を選択せず、
前記表示制御ステップでは、前記目印建造物が選択された場合には、当該選択された前記目印建造物が、当該目印建造物以外の前記建造物である一般建造物よりも高い視認性を有するように強調して前記建造物画像を前記表示画面に表示させ、前記目印建造物が選択されていない場合には、何れの建造物も強調表示しない、地図画像表示方法。
【請求項８】
表示画面に少なくとも地図画像を表示させる地図画像表示プログラムであって、
地図データ取得部が、地図データを取得する地図データ取得機能と、
前記地図データに基づいて、表示制御部が、道路画像及び建造物画像を少なくとも含む三次元地図画像を前記表示画面に表示させる表示制御機能と、
地図上の特定地点が指定された場合に、データ抽出部が、当該特定地点を基準として予め規定された抽出範囲に含まれる建造物のデータである抽出建造物データを前記地図データから抽出するデータ抽出機能と、
前記抽出建造物データが複数個抽出された場合に、目印選択部が、それら複数の前記抽出建造物データの中から少なくとも１つの前記抽出建造物データに対応する前記建造物を目印建造物として選択する目印選択機能と、をコンピュータに実現させるものであり、
前記目印選択機能では、前記抽出建造物データに基づいて、予め規定された単数又は複数の選択指標に関する評価値が他の前記建造物の前記評価値に対して選択しきい値以上異なる前記建造物が存在する場合には、少なくとも１つの前記建造物を前記目印建造物として選択し、前記選択しきい値以上異なる前記建造物が存在しない場合には、前記目印建造物を選択せず、
前記表示制御機能では、前記目印建造物が選択された場合には、当該選択された前記目印建造物が、当該目印建造物以外の前記建造物である一般建造物よりも高い視認性を有するように強調して前記建造物画像を前記表示画面に表示させ、前記目印建造物が選択されていない場合には、何れの建造物も強調表示しない、地図画像表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示画面に地図画像を表示させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置には、建造物などを立体的に表した地図画像を表示させる地図画像表示装置を備えたものもある。立体的な地図画像は、ユーザーに対する視認性の向上に役立つ。しかし、都市部などでは建造物が多いため、全ての建造物を同じ条件で立体表示させると、却って視認性を低下させる可能性がある。特開２００６−３１７７６４号公報（特許文献１）には、表示される地図画像に含める建造物の強調度合いを異ならせて視認性の低下を低減する技術が提案されている。特許文献１では、人は、近くの建造物には注意を向けやすいが、遠くの、特に遠くて小さい建造物には注意が向きにくいことに着目して、強調する建造物を決定している。具体的には、基準位置からより近く、また、より高い建造物が、強調されるように、複数の建造物を判定して、表示させている（特許文献１：第２〜７段落等）。
【０００３】
しかし、大都市の都心部などでは、建造物の密度も高い、また、高層建造物も多い。このため、基準位置からの距離や、建造物の高さを基準として強調表示させる建造物を選択しても、選択対象となる建造物の数が多くなる場合がある。その結果、建造物が目印として機能せず、利便性を低下させてしまう可能性もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３１７７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記背景に鑑みて、建造物が多く存在する場所においても、目印となる建造物を適切に選択して強調表示することができる技術が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記に鑑みた地図画像表示装置は、１つの態様として、
表示画面に少なくとも地図画像を表示させる地図画像表示装置であって、
地図データを取得する地図データ取得部と、
前記地図データに基づいて、道路画像及び建造物画像を少なくとも含む三次元地図画像を前記表示画面に表示させる表示制御部と、
地図上の特定地点が指定された場合に、当該特定地点を基準として予め規定された抽出範囲に含まれる建造物のデータである抽出建造物データを前記地図データから抽出するデータ抽出部と、
前記抽出建造物データが複数個抽出された場合に、それら複数の前記抽出建造物データの中から少なくとも１つの前記抽出建造物データに対応する前記建造物を目印建造物として選択する目印選択部と、を備え、
前記目印選択部は、前記抽出建造物データに基づいて、予め規定された単数又は複数の選択指標に関する評価値が他の前記建造物の前記評価値に対して選択しきい値以上異なる少なくとも１つの前記建造物を前記目印建造物として選択し、
前記表示制御部は、選択された前記目印建造物が、当該目印建造物以外の前記建造物である一般建造物よりも高い視認性を有するように強調して前記建造物画像を前記表示画面に表示させる。
【０００７】
この構成によれば、抽出範囲に含まれる建造物の中で、評価値が他の建造物に対して選択しきい値以上異なる建造物を目印建造物として強調して表示するので、他の建造物とは異なる特徴的な建造物をさらに目立つ態様で表示画面に表示させることができる。また、目印建造物の選択は、目印建造物となる建造物の評価値と、その他の建造物の評価値とが、選択しきい値以上異なるか否かを条件として相対評価される。つまり、目印建造物となる建造物の評価値を一定の基準で絶対評価するものではないから、その基準を満たす建造物が多く存在して、目印建造物が多く選択される可能性を低減することができる。相対評価を行うことによって、他の建造物に対して特徴的な、換言すれば目立つ建造物を目印建造物として選択することができる。このように本構成によれば、建造物が多く存在する場所においても、目印となる建造物を適切に選択して強調表示することができる。
【０００８】
上述した地図画像表示装置の種々の技術的特徴は、地図画像表示方法や地図画像表示プログラムにも適用可能である。以下にその代表的な態様を例示する。例えば、地図画像表示方法は、上述した地図画像表示装置の特徴を備えた各種のステップを有することができる。また、地図画像表示プログラムは、上述した地図画像表示装置の特徴を備えた各種の機能をコンピュータに実現させることが可能である。当然ながらこれらの地図画像表示方法及び地図画像表示プログラムも、上述した地図画像表示装置の作用効果を奏することができる。さらに、地図画像表示装置の好適な態様として、下記の実施形態の説明において例示する種々の付加的特徴も、これら地図画像表示方法や地図画像表示プログラムに組み込むことが可能であり、当該方法及び当該プログラムはそれぞれの付加的特徴に対応する作用効果も奏することができる。
【０００９】
１つの好適な態様として、表示画面に少なくとも地図画像を表示させる地図画像表示方法は、
地図データ取得部が、地図データを取得する地図データ取得ステップと、
前記地図データに基づいて、表示制御部が、道路画像及び建造物画像を少なくとも含む三次元地図画像を前記表示画面に表示させる表示制御ステップと、
地図上の特定地点が指定された場合に、データ抽出部が、当該特定地点を基準として予め規定された抽出範囲に含まれる建造物のデータである抽出建造物データを前記地図データから抽出するデータ抽出ステップと、
前記抽出建造物データが複数個抽出された場合に、目印選択部が、それら複数の前記抽出建造物データの中から少なくとも１つの前記抽出建造物データに対応する前記建造物を目印建造物として選択する目印選択ステップと、を備え、
前記目印選択ステップでは、前記抽出建造物データに基づいて、予め規定された単数又は複数の選択指標に関する評価値が他の前記建造物の前記評価値に対して選択しきい値以上異なる少なくとも１つの前記建造物を前記目印建造物として選択し、
前記表示制御ステップでは、選択された前記目印建造物が、当該目印建造物以外の前記建造物である一般建造物よりも高い視認性を有するように強調して前記建造物画像を前記表示画面に表示させる。
【００１０】
また、１つの好適な態様として、表示画面に少なくとも地図画像を表示させる地図画像表示プログラムは、
地図データ取得部が、地図データを取得する地図データ取得機能と、
前記地図データに基づいて、表示制御部が、道路画像及び建造物画像を少なくとも含む三次元地図画像を前記表示画面に表示させる表示制御機能と、
地図上の特定地点が指定された場合に、データ抽出部が、当該特定地点を基準として予め規定された抽出範囲に含まれる建造物のデータである抽出建造物データを前記地図データから抽出するデータ抽出機能と、
前記抽出建造物データが複数個抽出された場合に、目印選択部が、それら複数の前記抽出建造物データの中から少なくとも１つの前記抽出建造物データに対応する前記建造物を目印建造物として選択する目印選択機能と、をコンピュータに実現させるものであり、
前記目印選択機能では、前記抽出建造物データに基づいて、予め規定された単数又は複数の選択指標に関する評価値が他の前記建造物の前記評価値に対して選択しきい値以上異なる少なくとも１つの前記建造物を前記目印建造物として選択し、
前記表示制御機能では、選択された前記目印建造物が、当該目印建造物以外の前記建造物である一般建造物よりも高い視認性を有するように強調して前記建造物画像を前記表示画面に表示させる。
【００１１】
本発明のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】地図画像表示装置を含むナビゲーション装置の模式的ブロック図
【図２】特定地点と建造物との関係を示す図
【図３】表示画面に表示される三次元地図画像を模式的に示す図
【図４】目印建造物を強調表示する一例を模式的に示す図
【図５】目印建造物を強調表示する他の例を模式的に示す図
【図６】高さを利用して目印建造物を選定する例を示すフローチャート
【図７】図６のフローチャートを補足する説明図
【図８】色彩を利用して目印建造物を選定する例を示すフローチャート
【図９】図８のフローチャートを補足する説明図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、地図画像表示装置の実施形態を図面に基づいて説明する。ここでは、図１に示すように、地図画像表示装置１を、ナビゲーション装置１０に適用した場合を例として説明する。ナビゲーション装置１０は、地図画像表示装置１を備え、ナビゲーション演算部３（経路案内部）による演算結果に基づいて経路案内を行う装置である。ナビゲーション装置１０は、ユーザーに対して地点や経路に関する案内情報を提供する。尚、ナビゲーション装置１０を構成する各構成要素は、共通のハードウェアに備えられても、互いに通信可能な複数のハードウェアに分かれて備えられても良い。本実施形態では、ナビゲーション装置１０は、ユーザーとしての車両の乗員（特に運転者）に対して案内情報を提供する車両用ナビゲーションシステムであり、ナビゲーション装置１０の各構成要素は、車両内の装置に備えられ、或いは、通信ネットワーク（例えばインターネット等）を介して車両内の装置と通信可能な外部装置（例えばサーバ等）に備えられる。ここで、車両内の装置には、車両に固定的に搭載される装置だけでなく、使用時にのみ車両に持ち込まれる装置（例えばポータブルナビゲーション装置、携帯型情報端末装置、多機能携帯電話等）も含む。
【００１４】
ナビゲーション装置１０は、地図画像表示装置１により実行される地図画像表示プログラムを含む、各種のナビゲーションプログラムを実行する。本実施形態において、ナビゲーション装置１０は、マイクロコンピュータやＤＳＰ（Digital Signal Processor）などの演算処理装置を中核部材とする演算処理部１００を中核として構成されている。演算処理部１００は、マイクロコンピュータなどの演算処理装置をはじめ、メモリやディスク装置などの記憶媒体、周辺回路などのハードウェアと、当該ハードウェア上で用いられるプログラムやパラメータなどのソフトウェアとの協働によって、ナビゲーション装置１０及び地図画像表示装置１としての種々の機能を実現させる。尚、図１は、ナビゲーション装置１０及び地図画像表示装置１を構成する全ての記憶媒体や周辺回路などを図示しているものではない。
【００１５】
演算処理部１００には、自位置演算部２、ナビゲーション演算部３（経路案内部）、表示制御部４、地図データ処理部９などの機能部が、ハードウェアとソフトウェアとの協働によって構築されている。自位置演算部２は、ナビゲーション装置１０の現在の位置を示す自位置を特定する機能部である。詳細は後述するが、自位置演算部２は、速度センサ１１、ＧＰＳ受信機１２、方位センサ１３、距離センサ１４から自位置情報を取得する自位置情報取得処理、並びに、自位置情報に基づいて自位置を特定する自位置特定処理を実行する。ナビゲーション演算部３は、少なくとも自位置の周辺の地図情報を地図データベース（地図ＤＢ）５（地図データ記憶部）から取得し、目的地等が設定されている場合には目的地までの経路案内を行う。
【００１６】
表示制御部４は、例えばグラフィックコントローラなどを中核として構成されている。表示制御部４は、ナビゲーション演算部３及び地図データ処理部９と協働し、自位置情報及び地図情報に基づく地図画像を生成して、表示装置２０の表示部２０ａ（表示画面）に当該地図画像を表示させる。表示制御部４は、表示部２０ａの仕様に応じて画像データ（例えば地図画像）を出力する。表示装置２０は、液晶ディスプレイとタッチパネルなどの入力装置とが一体化された表示入力装置であってもよいし、車両のフロントガラスに表示画像を投影する装置であってもよい。これらの場合、液晶ディスプレイ及びフロントガラスが表示画面に相当する。
【００１７】
自位置演算部２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）による測量やデッドレコニング(Dead-Reckoning)による自律制御を利用して自位置を演算して取得する。ＧＰＳによる測量は、ＧＰＳ受信機１２を用いて行われる。また、自律制御は、速度センサ１１によって検出される進行速度や、方位センサ１３によって検出される進行方位や、距離センサ１４によって検出される進行距離などに基づいて行われる。
【００１８】
ナビゲーション装置１０が利用する地図データは、地図データベース５に記憶されている。地図データベース５は、磁気ディスク装置やＳＳＤ（Solid State Drive）などによって実現される。地図データベース５に記憶される地図データには、道路情報及び地物情報が含まれる。道路情報は、道路ネットワークの情報であり、交差点に対応するノードの情報と、ノード間を接続する道路に対応するリンクの情報とを含む。リンクの情報は、例えば、リンクの始点及び終点の位置（座標）、リンク長、車線数、道路幅、道路種別等の情報である。道路種別は、例えば、高速道路、有料道路、国道、県道等の分類である。地物情報は、道路上や道路周辺に設けられた各種地物の情報である。地物情報は、地物の位置情報と属性情報とを含む。地図データベース５に地物情報が記憶される地物には、立体的な構造物である立体的地物が含まれる。立体的地物は、例えば、建物、橋等の建造物や、トンネル、看板、標識等である。立体的地物が建造物である場合、地物の属性情報は、例えば、建造物の種類、名称、大きさ（幅、奥行き、高さ）、デザイン（色彩、模様）等の情報である。
【００１９】
地図画像表示装置１は、地図データベース５に記憶されている地図データを参照して、地図画像（例えば、自位置周辺の地図画像）を表示装置２０に表示させる地図画像表示処理を実行する。地図画像表示装置１は、例えば図２に示すような平面的な地図画像（二次元地図画像）に加えて、例えば図３に示すような立体的な地図画像（三次元地図画像）を表示装置２０に表示させることが可能に構成されている。ここで、三次元地図画像は、二次元地図画像と同様に二次元で表される画像（二次元面に描画される画像）であるが、二次元地図画像とは異なり、建造物Ｂなどの立体的地物が立体的に表される。地図データベース５に記憶される立体的地物の地物情報には、立体的地物の三次元形状を示す情報（例えばポリゴンデータ等）が含まれている。地図画像表示装置１は、地図データベース５に記憶されている立体的地物の三次元形状情報を参照して、立体的地物を立体的に表した三次元地図画像を生成する。
【００２０】
例えば、図２は、自位置Ｐ１の車両（ナビゲーション装置１０）に対して、案内地点（Ｑ１）において左折するようにナビゲーション演算部３が経路案内を行う例を示している。表示装置２０に二次元地図画像が表示される場合には、地図画像表示装置１は、概ね図２と同様に平面的な地図画像に矢印等を重畳させてユーザーに提供する。表示装置２０に三次元画像が表示される場合には、地図画像表示装置１は、例えば、図３に例示するように、立体的な地図画像に矢印等を重畳させてユーザーに提供する。立体的な地図画像は、ユーザーが実際に見ている情景との親和性が高く、視認性が高い。但し、大都市の都心部などでは、建造物Ｂの密度も高く、高層建造物も多い。このため、立体的に表示される建造物Ｂが目印として機能せず、利便性を低下させてしまう可能性もある。
【００２１】
本実施形態の地図画像表示装置１は、そのように建造物Ｂが多く存在する場所においても、目印となる建造物Ｂを適切に選択して強調表示する。このため、地図画像表示装置１は、地図データ処理部９と、表示制御部４とを備えている。また、地図データ処理部９は、地図データ取得部６と、データ抽出部７と、目印選択部８とを備えている。
【００２２】
地図データ取得部６は、地図データベース５から地図データを取得する機能部である。表示制御部４は、地図データ取得部６が取得した地図データに基づいて、道路画像及び建造物画像を少なくとも含む三次元地図画像を表示部２０ａ（表示画面）に表示させる機能部である。データ抽出部７は、図２に示すように地図上の特定地点Ｑ１が指定された場合に、この特定地点Ｑ１を基準として予め規定された抽出範囲Ｅに含まれる建造物Ｂのデータである抽出建造物データを、地図データ取得部６が取得した地図データから抽出する機能部である。目印選択部８は、データ抽出部７により抽出建造物データが複数個抽出された場合に、それら複数の抽出建造物データの中から少なくとも１つの抽出建造物データに対応する建造物Ｂを目印建造物ＬＭ（図４、図５等参照）として選択する機能部である。詳細は後述するが、目印選択部８は、データ抽出部７により抽出された抽出建造物データに基づいて、予め規定された単数又は複数の選択指標に関する評価値が他の建造物Ｂの評価値に対して選択しきい値以上異なる少なくとも１つの建造物Ｂを目印建造物ＬＭとして選択する。そして、表示制御部４は、目印選択部８により選択された目印建造物ＬＭが、その目印建造物ＬＭ以外の建造物Ｂである一般建造物ＧＢよりも高い視認性を有するように強調して建造物画像を表示部２０ａに表示させる（図４、図５等参照）。
【００２３】
図４及び図５は、目印建造物ＬＭを強調表示する一例を模式的に示している。図４及び図５において、符号Ｂ６で示す建造物Ｂが目印建造物ＬＭであり、符号Ｂ１〜Ｂ５で示す建造物Ｂが一般建造物ＧＢである。図４は、目印建造物ＬＭの建造物画像を非透過画像とすると共に一般建造物ＧＢの建造物画像を透過画像とする例を示している。尚、透過画像は、完全な透過状態である必要はなく、淡い色の表示であってもよい。また、透過画像は、一般建造物ＧＢの建造物画像を消去する形態であってもよい。図５は、目印建造物ＬＭの建造物画像を周期的に変化させる動的表示とすると共に一般建造物ＧＢの建造物画像を動的表示よりも変化の少ない静的表示とする例を示している。動的表示とは、例えば人間の目の残像を考慮しても、例えば表示／非表示などの変化が区別できる程度の周期で点滅させるような表示をいう。また、図示は省略するが、目印建造物ＬＭの建造物画像の明度及び彩度の少なくとも一方を一般建造物ＧＢの建造物画像よりも高くしてもよい。
【００２４】
以下、目印建造物ＬＭを選択する手順について説明する。はじめに、図６及び図７を参照して、建造物Ｂの高さを利用して目印建造物ＬＭを選定する例について説明する。本実施形態において、地図上の特定地点Ｑ１は、図２に例示するように、車両が走行する第１道路Ｓｔ１と、第１道路Ｓｔ１に交差する第２道路Ｓｔ２との交差点である。この交差点は、ナビゲーション演算部３によって進路変更が案内される地点である。このように、特定地点Ｑ１は、ナビゲーション演算部３によって指定される案内地点であると好適である。尚、特定地点Ｑ１は、このような進路変更を伴う案内地点である必要はない。例えば、車両が第１道路Ｓｔ１をこのまま直進するような場合であっても、当該交差点を直進することを明示するために、当該交差点が案内地点に設定され、特定地点Ｑ１に設定されると好適である。
【００２５】
当然ながら、ナビゲーション演算部３によって案内地点に設定されていなくても、進路上の交差点などが、特定地点Ｑ１となることを妨げるものではない。例えば、各交差点が特定地点Ｑ１として地図データベース５に登録されていてもよい。また、ナビゲーション演算部３が案内地点を指定していない場合には、そのような交差点が特定地点Ｑ１となり、ナビゲーション演算部３が案内地点をしている場合には、当該案内地点が優先的に特定地点Ｑ１となってもよい。
【００２６】
上述したように、特定地点Ｑ１が指定されると、データ抽出部７により、図２に示すように、特定地点Ｑ１を基準として予め規定された抽出範囲Ｅに含まれる建造物Ｂのデータである抽出建造物データが地図データから抽出される（＃１：データ抽出ステップ／機能）。尚、地図データは、データ抽出ステップ＃１よりも前に、不図示の地図データ取得ステップにおいて、地図データ取得部６により取得されている（地図データ取得機能）。本実施形態において、抽出範囲Ｅは、特定地点Ｑ１を中心とした半径“ｄ”の領域である。データ抽出ステップ＃１では、特定地点Ｑ１の周辺“ｄ”以内に存在するＮ個の建造物Ｂの建造物データが地図データから抽出される。本実施形態では、６個の建造物（Ｂ１〜Ｂ６）の建造物データが抽出される。本例では、抽出範囲Ｅ内に少なくとも一部が含まれる建造物Ｂの建造物データが抽出される。
【００２７】
次に、ステップ＃２ｈにおいて、目印選択部８により、各建造物データの選択指標に関する評価値が取得される。本実施形態では、建造物Ｂの高さが選択指標であり、各建造物Ｂの高さ情報Ｈが取得される。本実施形態では、図７に例示するように、６個の建造物（Ｂ１〜Ｂ６）のそれぞれの高さ情報Ｈが取得される。本例では、高さが高い順にＢ６，Ｂ２，Ｂ１，Ｂ５，Ｂ４，Ｂ３である。
【００２８】
次に、ステップ＃３ｈにおいて、目印選択部８は、高さが最も高い方から１つ又は複数の建造物Ｂを候補建造物に設定する。本例では、高さが最も高い方から１つの建造物Ｂ（Ｂ６）が候補建造物に設定される。この候補建造物の高さ情報Ｈを“ｈ１”とする。ステップ＃３ｈでは、目印選択部８が、さらに、抽出建造物データに対応する複数の建造物Ｂの内、候補建造物以外の建造物Ｂの中で最も高い建造物（比較対象建造物）の高さ情報Ｈを“ｈ２”とする。本例では、高さが最も高い建造物Ｂが候補建造物であるから、高さが２番目に高い建造物Ｂ（Ｂ２）の高さ情報Ｈが“ｈ２”である。
【００２９】
次に、ステップ＃４ｈにおいて、目印選択部８は、“ｈ１”と“ｈ２”との差が、高さに関する選択しきい値Ｔｈ＿ｈよりも大きいか否かを判定する。つまり、目印選択部８は、候補建造物の高さ“ｈ１”が、比較対象建造物の高さ“ｈ２”に対して、選択しきい値Ｔｈ＿ｈ以上高いか否かを判定する。この条件（ｈ１−ｈ２＞Ｔｈ＿ｈ）を満たす場合、ステップ＃５ｈにおいて、目印選択部８は、候補建造物を目印建造物ＬＭとして選択する。上述したように、建造物Ｂの高さが選択指標であり、高さ情報Ｈは評価値である。従って、評価条件“ｈ１−ｈ２＞Ｔｈ＿ｈ”は、候補建造物の評価値が比較対象建造物の評価値に対して選択しきい値（Ｔｈ＿ｈ）以上異なるか否かの判定条件に相当する。以上、ステップ＃２ｈ〜ステップ＃５ｈは、目印選択部８による目印選択ステップ＃７に相当する（目印選択機能）。このように、相対的評価によって、目印建造物ＬＭが選択される。
【００３０】
目印建造物ＬＭが選択されると、表示制御ステップ＃６において、表示制御部４により、目印建造物ＬＭが強調表示される（表示制御機能）。尚、ステップ＃４ｈにおいて、条件（ｈ１−ｈ２＞Ｔｈ＿ｈ）を満たさなかった場合には、抽出範囲Ｅに含まれる建造物Ｂには、とりわけ目立つ建造物Ｂが存在しないと判定され、目印建造物ＬＭが選択されることなく、処理を終了する。この場合には、何れの建造物Ｂも強調表示されることなく表示される。
【００３１】
尚、上記においては、高さが最も高い方から１つの建造物Ｂを候補建造物としたが、複数の建造物Ｂを候補建造物としてもよい。例えば、ツインタワーなど、同等の高さを有する建造物Ｂが近傍に存在する場合がある。従って、予め規定された範囲内（例えば、５％以内の差や、１０ｍ以内の差など）で同等の高さの建造物Ｂが存在する場合などでは、複数の建造物Ｂが候補建造物に設定されてもよい。或いは、常に複数（例えば２、３などの一定数）の建造物Ｂが候補建造物に設定されてもよい。
【００３２】
また、上記においては、候補建造物以外の建造物の中で最も高い建造物Ｂの高さ“ｈ２”に対して、候補建造物の高さ“ｈ１”が、選択しきい値Ｔｈ＿ｈ以上高い場合に、候補建造物を目印建造物ＬＭとして選択する例を示した。しかし、この例に限定されることなく、抽出建造物データに対応する複数の建造物Ｂの内、候補建造物以外の全ての建造物Ｂの高さに基づいて決定された基準高さを、比較建造物の評価値としてもよい。つまり、この基準高さに対して、候補建造物の高さ“ｈ１”が、選択しきい値Ｔｈ＿ｈ以上高い場合に候補建造物を目印建造物ＬＭとして選択してもよい。尚、基準高さは、候補建造物以外の全ての建造物Ｂの高さの平均や、候補建造物以外の全ての建造物Ｂの高さの中央値とすることができる。図７に示す例の場合、中央値は建造物“Ｂ５”の高さとなる。
【００３３】
以上、図６及び図７を参照して、建造物Ｂの高さを選択指標として目印建造物ＬＭを選定する例について説明したが、選択指標として建造物Ｂの色彩を表す色彩指標を用いることも好適である。以下、図８及び図９を参照して、色彩を利用して目印建造物ＬＭを選定する例について説明する。データ抽出部７によるデータ抽出ステップ＃１については、図６を参照して上述した通りであるから説明を省略する。
【００３４】
データ抽出ステップ＃１に続くステップ＃２ｃでは、目印選択部８により、各建造物データの選択指標に関する評価値が取得される。本例では、建造物Ｂの色彩指標が選択指標であり、各建造物Ｂの色彩情報Ｃが取得される。本例では、図９に例示するように、６個の建造物（Ｂ１〜Ｂ６）のそれぞれの色彩情報Ｃが取得される。本例では、ＲＧＢ表色系による色彩情報Ｃを例示しているが、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系やＸＹＺ表色系など別の表色系であってもよい。尚、ここでは、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色がそれぞれ２５６階調で表される形態を例示している。
【００３５】
次に、ステップ＃３ｃにおいて、目印選択部８は、１つの建造物Ｂ（特定の建造物Ｂ）の色彩指標と、当該１つの建造物Ｂ（特定の建造物Ｂ）を除く全ての建造物Ｂの平均の色彩指標との差分（ΔＣ）を演算する。この差分（ΔＣ）は、抽出された６個の建造物（Ｂ１〜Ｂ６）の全てを特定の建造物Ｂとして６つ算出される。即ち、ステップ＃３ｓからステップ＃３ｅが、Ｎ回（本例ではＮ＝６）繰り返され、ステップ＃３ｍにおいて差分（ΔＣ）が６つ算出される。
【００３６】
例えば、図９に例示する建造物“Ｂ１”の場合、平均値（基準色彩指標）は、建造物“Ｂ２〜Ｂ６”の平均値である。建造物“Ｂ１”の“Ｒ”に対する基準色彩指標の値は、“７５．８”であり、“Ｇ”に対する基準色彩指標の値は、“１１４．４”であり、“Ｂ”に対する基準色彩指標の値は、“２０４”である。従って、“Ｒ”の差分（ΔＲ）は、“３１−７５．８＝４４．８”であり、“Ｇ”の差分（ΔＧ）は、“１４３−１１４．４＝２８．６”であり、“Ｂ”の差分（ΔＢ）は“２５５−２０４＝５１．０”である。
【００３７】
以下、図９に例示する建造物“Ｂ１〜Ｂ６”の、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色に対する平均値（基準色彩指標）との差の演算結果を示す。
ｘ＝１、ΔＣ（ｘ）＝（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（−４４．８，    ２８．６，    ５１．０）
ｘ＝２、ΔＣ（ｘ）＝（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（−６４．０，    −９．８，    ５１．０）
ｘ＝３、ΔＣ（ｘ）＝（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（−２５．６，    ６７．０，    ５１．０）
ｘ＝４、ΔＣ（ｘ）＝（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（−４４．８，      ９．４，    ５１．０）
ｘ＝５、ΔＣ（ｘ）＝（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２２４．０，−１４３．０，−２５５．０）
ｘ＝６、ΔＣ（ｘ）＝（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（−４４．８，    ４７．８，    ５１．０）
【００３８】
さらに、上記Ｒ，Ｇ，Ｂ各色に対する差分をグレイ化（単色化）した演算結果を示す。
ｘ＝１、ΔＣ（ｘ）＝｜Σ（Ｒ、Ｇ，Ｂ）｜＝｜    ３４．８｜＝  ３４．８
ｘ＝２、ΔＣ（ｘ）＝｜Σ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）｜＝｜    ２２．８｜＝  ２２．８
ｘ＝３、ΔＣ（ｘ）＝｜Σ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）｜＝｜    ３４．８｜＝  ９２．４
ｘ＝４、ΔＣ（ｘ）＝｜Σ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）｜＝｜    ３７．２｜＝  １５．６
ｘ＝５、ΔＣ（ｘ）＝｜Σ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）｜＝｜−１７４．０｜＝１７４．０
ｘ＝６、ΔＣ（ｘ）＝｜Σ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）｜＝｜    ４４．４｜＝  ５４．０
【００３９】
次に、ステップ＃４ｃにおいて、目印選択部８は、６つの差分（ΔＣ）の中で最大の差分（ΔＣ）が、色彩指標に関する選択しきい値Ｔｈ＿ｃよりも大きいか否かを判定する。この条件（Ｍａｘ｛ΔＣ（ｉ）｝＞Ｔｈ＿ｃ）を満たす場合、ステップ＃５ｃにおいて、目印選択部８は、最大の差分（ΔＣ）を有する建造物Ｂを目印建造物ＬＭとして選択する。上述したように、建造物Ｂの色彩指標が選択指標であり、差分（ΔＣ）を演算する際の特定の建造物Ｂ以外の色彩指標の平均値である基準色彩指標は評価値である。従って、評価条件“Ｍａｘ｛ΔＣ（ｉ）｝＞Ｔｈ＿ｃ”は、特定の建造物の色彩指標の値が、基準色彩指標値に対して、選択しきい値（Ｔｈ＿ｃ）以上異なるか否かの判定条件に相当する。以上、ステップ＃２ｃ〜ステップ＃５ｃは、目印選択部８による目印選択ステップ＃７に相当する（目印選択機能）。
【００４０】
目印建造物ＬＭが選択されると、表示制御ステップ＃６において、表示制御部４により、目印建造物ＬＭが強調表示される（表示制御機能）。尚、ステップ＃４ｃにおいて、条件（Ｍａｘ｛ΔＣ（ｉ）｝＞Ｔｈ＿ｃ）を満たさなかった場合には、抽出範囲Ｅに含まれる建造物Ｂには、色彩的にとりわけ目立つ建造物Ｂが存在しないと判定され、目印建造物ＬＭが選択されることなく、処理を終了する。この場合には、何れの建造物Ｂも強調表示されることなく表示される。
【００４１】
尚、上記においては、１つの建造物Ｂを目印建造物ＬＭとしたが、同じような色彩の建造物Ｂが近傍に存在する場合などでは、複数の建造物Ｂを目印建造物ＬＭとしてもよい。例えば、予め規定された範囲内（例えば、差分ΔＣ同士が５〜１０％以内の差や、２５６階調に換算して１６階調以内の差など）で同等の色彩の建造物Ｂが存在する場合などでは、複数の建造物Ｂが目印建造物ＬＭとして選択されてもよい。或いは、常に複数（例えば２、３などの一定数）の建造物Ｂが目印建造物ＬＭとして選択されてもよい。
【００４２】
〔その他の実施形態〕
以下、その他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
【００４３】
（１）上記においては、特定地点Ｑ１が指定された際に、その都度、目印建造物ＬＭが選択される形態を例示した。しかし、各交差点における目印建造物ＭＬが予め決定され、地図データベース５に格納されていてもよい。
【００４４】
（２）また、各交差点における目印建造物ＭＬが予め決定されて地図データベース５に格納されていると共に、地図データベース５に未登録の地点が特定地点Ｑ１として指定された際には、上記のように目印建造物ＬＭが選択されてもよい。例えば、ナビゲーション演算部３によって指定された案内地点が地図データベース５に未登録の地点であった場合に、当該案内地点を特定地点Ｑ１として目印建造物ＬＭが選択されると好適である。
【００４５】
〔実施形態の概要〕
以下、上記において説明した、実施形態に係る地図画像表示装置（１）の概要について簡単に説明する。
【００４６】
表示画面（２０ａ）に少なくとも地図画像を表示させる地図画像表示装置（１）は、１つの態様として、
地図データを取得する地図データ取得部（６）と、
前記地図データに基づいて、道路画像及び建造物画像を少なくとも含む三次元地図画像を前記表示画面（２０ａ）に表示させる表示制御部（４）と、
地図上の特定地点（Ｑ１）が指定された場合に、当該特定地点（Ｑ１）を基準として予め規定された抽出範囲（Ｅ）に含まれる建造物（Ｂ）のデータである抽出建造物データを前記地図データから抽出するデータ抽出部（７）と、
前記抽出建造物データが複数個抽出された場合に、それら複数の前記抽出建造物データの中から少なくとも１つの前記抽出建造物データに対応する前記建造物（Ｂ）を目印建造物（ＬＭ）として選択する目印選択部（８）と、を備え、
前記目印選択部（８）は、前記抽出建造物データに基づいて、予め規定された単数又は複数の選択指標（Ｈ，Ｃ）に関する評価値が他の前記建造物（Ｂ）の前記評価値（Ｈ，Ｃ）に対して選択しきい値（Ｔｈ＿ｈ，Ｔｈ＿ｃ）以上異なる少なくとも１つの前記建造物（Ｂ）を前記目印建造物（ＬＭ）として選択し、
前記表示制御部（４）は、選択された前記目印建造物（ＬＭ）が、当該目印建造物（ＬＭ）以外の前記建造物（Ｂ）である一般建造物（ＧＢ）よりも高い視認性を有するように強調して前記建造物画像を前記表示画面（２０ａ）に表示させる。
【００４７】
この構成によれば、抽出範囲（Ｅ）に含まれる建造物（Ｂ）の中で、評価値が他の建造物（Ｂ）に対して選択しきい値（Ｔｈ＿ｈ，Ｔｈ＿ｃ）以上異なる建造物（Ｂ）を目印建造物（ＬＭ）として強調して表示するので、他の建造物（Ｂ）とは異なる特徴的な建造物（Ｂ）をさらに目立つ態様で表示画面（２０ａ）に表示させることができる。また、目印建造物（ＬＭ）の選択は、目印建造物（ＬＭ）となる建造物（Ｂ）の評価値と、その他の建造物（Ｂ）（一般建造物（ＧＢ））の評価値とが、選択しきい値（Ｔｈ＿ｈ，Ｔｈ＿ｃ）以上異なるか否かを条件として相対評価される。つまり、目印建造物（ＬＭ）となる建造物（Ｂ）の評価値を一定の基準で絶対評価するものではないから、その基準を満たす建造物（Ｂ）が多く存在して、目印建造物（ＬＭ）が多く選択される可能性を低減することができる。相対評価を行うことによって、他の建造物（Ｂ）（一般建造物（ＧＢ））に対して特徴的な、換言すれば目立つ建造物（Ｂ）を目印建造物（ＬＭ）として選択することができる。このように本構成によれば、建造物（Ｂ）が多く存在する場所においても、目印となる建造物（Ｂ）を適切に選択して強調表示することができる。
【００４８】
ここで、前記選択指標は、前記建造物（Ｂ）の高さを含み、前記目印選択部（８）は、高さが最も高い方から１つ又は複数の前記建造物（Ｂ）を候補建造物とし、前記抽出建造物データに対応する複数の前記建造物（Ｂ）の内、前記候補建造物以外の前記建造物（Ｂ）の中で最も高い前記建造物（Ｂ）の高さに対して、前記候補建造物の高さが、前記選択しきい値（Ｔｈ＿ｈ）以上高い場合に、前記候補建造物を前記目印建造物（ＬＭ）として選択すると好適である。この構成によれば、高さの差が比較的大きい場合に、より高い方の建造物（Ｂ）を目印建造物（ＬＭ）として適切に選択することができる。即ち、より目立つ存在の建造物（Ｂ）を目印建造物（ＬＭ）として適切に選択することができる。
【００４９】
また、前記選択指標が、前記建造物の高さを含む場合、別の態様として、前記目印選択部（８）は、高さが最も高い方から１つ又は複数の前記建造物（Ｂ）を候補建造物とし、前記抽出建造物データに対応する複数の前記建造物（Ｂ）の内、前記候補建造物以外の全ての前記建造物（Ｂ）の高さに基づいて決定された基準高さに対して、前記候補建造物の高さが、前記選択しきい値（Ｔｈ＿ｈ）以上高い場合に、前記候補建造物を前記目印建造物として選択すると好適である。基準高さを比較対象とすることで、抽出範囲（Ｅ）に含まれる建造物（Ｂ）の集まりである建造物群の特徴と、個別の建造物（Ｂ）の特徴とを比べ、建造物群の中でより特徴的な建造物（Ｂ）を選択することができる。即ち、建造物群の中で相対的に目立つ存在の建造物（Ｂ）を目印建造物（ＬＭ）として適切に選択することができる。
【００５０】
また、別の態様として、前記選択指標が、前記建造物（Ｂ）の色彩を表す色彩指標を含み、前記目印選択部（８）は、特定の前記建造物（Ｂ）の前記色彩指標の値が、前記抽出建造物データに対応する複数の前記建造物（Ｂ）の中の他の全ての前記建造物（Ｂ）の前記色彩指標に基づいて決定された基準色彩指標値に対して、前記選択しきい値（Ｔｈ＿ｃ）以上異なる場合に、前記特定の前記建造物（Ｂ）を前記目印建造物（ＬＭ）として選択すると好適である。この構成によれば、抽出範囲（Ｅ）に含まれる建造物（Ｂ）の集まりである建造物群の色彩的な特徴と、個別の建造物（Ｂ）の色彩的な特徴とを比べ、建造物群の中でより特徴的な建造物（Ｂ）を選択することができる。即ち、建造物群の中で色彩的により目立つ存在の建造物（Ｂ）を目印建造物（ＬＭ）として適切に選択することができる。
【００５１】
また、地図画像表示装置（１）の前記表示制御部（４）は、
ａ：前記目印建造物（ＬＭ）の前記建造物画像を周期的に変化させる動的表示とすると共に前記一般建造物（ＧＢ）の前記建造物画像を前記動的表示よりも変化の少ない静的表示とすること、
ｂ：前記目印建造物（ＬＭ）の前記建造物画像の明度及び彩度の少なくとも一方を前記一般建造物（ＧＢ）の前記建造物画像よりも高くすること、
ｃ：前記目印建造物（ＬＭ）の前記建造物画像を非透過画像とすると共に前記一般建造物（ＧＢ）の前記建造物画像を透過画像とすること、
の少なくとも１つにより、前記目印建造物（ＬＭ）の前記建造物画像を強調して表示させると好適である。上記“ａ”によれば、動的表示によって効果的に目印建造物（ＬＭ）を目立たせることができる。また、“ｂ”によれば、目印建造物（ＬＭ）を色彩的に目立たせることができる。また、“ｃ”によれば、目印建造物（ＬＭ）以外の一般建造物（ＧＢ）を目立たないようにすることで、目印建造物（ＬＭ）を際立たせることができる。
【００５２】
また、本実施形態の地図画像表示装置（１）をナビゲーション装置（１０）に適用すると、ナビゲーション装置（１０）によってユーザーを案内する地点をより明瞭に示すことができる。１つの態様として、経路案内部（３）による演算結果に基づいて経路案内を行うナビゲーション装置（１０）は、上述したような本実施形態に係る地図画像表示装置（１）を備え、前記特定地点（Ｑ１）が、前記経路案内部（３）によって指定される案内地点であると好適である。
【００５３】
上述した地図画像表示装置（１）の種々の技術的特徴は、地図画像表示方法や地図画像表示プログラムにも適用可能である。以下にその代表的な態様を例示する。例えば、地図画像表示方法は、上述した地図画像表示装置（１）の特徴を備えた各種のステップを有することができる。また、地図画像表示プログラムは、上述した地図画像表示装置（１）の特徴を備えた各種の機能をコンピュータに実現させることが可能である。当然ながらこれらの地図画像表示方法及び地図画像表示プログラムも、上述した地図画像表示装置（１）の作用効果を奏することができる。さらに、地図画像表示装置（１）の好適な態様として例示した種々の付加的特徴を、これら地図画像表示方法や地図画像表示プログラムに組み込むことも可能であり、当該方法及び当該プログラムはそれぞれの付加的特徴に対応する作用効果も奏することができる。
【００５４】
１つの好適な態様として、表示画面（２０ａ）に少なくとも地図画像を表示させる地図画像表示方法は、
地図データ取得部（６）が、地図データを取得する地図データ取得ステップと、
前記地図データに基づいて、表示制御部（４）が、道路画像及び建造物画像を少なくとも含む三次元地図画像を前記表示画面（２０ａ）に表示させる表示制御ステップ（＃６）と、
地図上の特定地点（Ｑ１）が指定された場合に、データ抽出部（７）が、当該特定地点（Ｑ１）を基準として予め規定された抽出範囲（Ｅ）に含まれる建造物（Ｂ）のデータである抽出建造物データを前記地図データから抽出するデータ抽出ステップ（＃１）と、
前記抽出建造物データが複数個抽出された場合に、目印選択部（８）が、それら複数の前記抽出建造物データの中から少なくとも１つの前記抽出建造物データに対応する前記建造物（Ｂ）を目印建造物（ＬＭ）として選択する目印選択ステップ（＃７）と、を備え、
前記目印選択ステップ（＃７）では、前記抽出建造物データに基づいて、予め規定された単数又は複数の選択指標（Ｈ，Ｃ）に関する評価値が他の前記建造物（Ｂ）の前記評価値に対して選択しきい値（Ｔｈ＿ｈ，Ｔｈ＿ｃ）以上異なる少なくとも１つの前記建造物（Ｂ）を前記目印建造物（ＬＭ）として選択し、
前記表示制御ステップ（＃６）では、選択された前記目印建造物（ＬＭ）が、当該目印建造物（ＬＭ）以外の前記建造物（Ｂ）である一般建造物（ＧＢ）よりも高い視認性を有するように強調して前記建造物画像を前記表示画面（２０ａ）に表示させる。
【００５５】
また、１つの好適な態様として、表示画面（２０ａ）に少なくとも地図画像を表示させる地図画像表示プログラムは、
地図データ取得部（６）が、地図データを取得する地図データ取得機能と、
前記地図データに基づいて、表示制御部（４）が、道路画像及び建造物画像を少なくとも含む三次元地図画像を前記表示画面（２０ａ）に表示させる表示制御機能（＃６）と、
地図上の特定地点（Ｑ１）が指定された場合に、データ抽出部（７）が、当該特定地点（Ｑ１）を基準として予め規定された抽出範囲（Ｅ）に含まれる建造物（Ｂ）のデータである抽出建造物データを前記地図データから抽出するデータ抽出機能（＃１）と、
前記抽出建造物データが複数個抽出された場合に、目印選択部（８）が、それら複数の前記抽出建造物データの中から少なくとも１つの前記抽出建造物データに対応する前記建造物（Ｂ）を目印建造物（ＬＭ）として選択する目印選択機能（＃７）と、をコンピュータに実現させるものであり、
前記目印選択機能（＃７）では、前記抽出建造物データに基づいて、予め規定された単数又は複数の選択指標（Ｈ，Ｃ）に関する評価値が他の前記建造物（Ｂ）の前記評価値に対して選択しきい値（Ｔｈ＿ｈ，Ｔｈ＿ｃ）以上異なる少なくとも１つの前記建造物（Ｂ）を前記目印建造物（ＬＭ）として選択し、
前記表示制御機能（＃６）では、選択された前記目印建造物（ＬＭ）が、当該目印建造物（ＬＭ）以外の前記建造物（Ｂ）である一般建造物（ＧＢ）よりも高い視認性を有するように強調して前記建造物画像を前記表示画面（２０ａ）に表示させる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、表示画面に地図画像を表示させる地図画像表示装置やナビゲーション装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１        ：地図画像表示装置
３        ：ナビゲーション演算部（経路案内部）
４        ：表示制御部
６        ：地図データ取得部
７        ：データ抽出部
８        ：目印選択部
１０      ：ナビゲーション装置
２０ａ    ：表示部（表示画面）
Ｂ        ：建造物
Ｃ        ：色彩情報
Ｅ        ：抽出範囲
ＧＢ      ：一般建造物
Ｈ        ：高さ情報
ＬＭ      ：目印建造物
Ｐ１      ：自位置
Ｑ１      ：特定地点
Ｔｈ＿ｈ  ：比較対象建造物の高さ又は基準高さに対する選択しきい値
Ｔｈ＿ｃ  ：基準色彩指標値に対する選択しきい値
【図１】
0006533075.tif 000002
【図２】
0006533075.tif 000003
【図３】
0006533075.tif 000004
【図４】
0006533075.tif 000005
【図５】
0006533075.tif 000006
【図６】
0006533075.tif 000007
【図７】
0006533075.tif 000008
【図８】
0006533075.tif 000009
【図９】
0006533075.tif 000010