(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体に装着して使用するウェアラブルデバイスであって、
ユーザの身体に前記ウェアラブルデバイスが装着されていることを検出する検出手段と、
画像データを記録する記録手段と、
前記画像データを外部装置に送信する送信手段と、
撮像手段と、
制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記検出手段により前記ウェアラブルデバイスが装着されていることを検出した場合、前記撮像手段を有効化し、
前記制御手段は、有効化された前記撮像手段によって撮像することにより前記画像データを生成するよう制御し、
前記制御手段は、前記検出手段により前記ウェアラブルデバイスが装着されていることが検出されなくなった場合に、前記画像データを送信するように前記送信手段を制御する
ことを特徴とするウェアラブルデバイス。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出手段により前記ウェアラブルデバイスが装着されていることが検出されなくなった場合、前記撮像手段を無効化する
ことを特徴とする請求項１に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項３】
さらにユーザ操作を受け付ける操作手段を有し、
前記制御手段は前記操作手段を介してユーザ操作を受け付けたことに応じて前記撮像手段によって撮像する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検出手段により前記ウェアラブルデバイスが装着されていることが検出された場合、前記記録手段に記録された画像データを送信しないように前記送信手段を制御する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項５】
前記制御手段は、前記送信手段により前記記録手段に記録された画像データを送信している途中に、前記検出手段により前記ウェアラブルデバイスが装着されていることが検出された場合、前記記録手段に記録された画像データの送信を中断する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項６】
前記制御手段は、前記検出手段により前記ウェアラブルデバイスが装着されていることが検出された場合、前記記録手段に記録された画像データを含むデータの送信を行わないように前記送信手段を無効化する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項７】
前記制御手段は、装着されていた前記ウェアラブルデバイスが再度装着されていることが検出されなくなった場合、前記無効化された前記送信手段を有効化し、前記記録手段に記録された画像データを送信する
ことを特徴とする請求項６に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項８】
前記制御手段は、前記検出手段により前記ウェアラブルデバイスが装着されていないことが検出された場合であって、外部装置のうちペアリングが確立している外部装置がある場合に、ペアリングの確立している外部装置に前記記録手段に記録された画像データを送信する
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項９】
ユーザが前記ウェアラブルデバイスを装着している際に用いる第１の面と、前記第１の面と異なる向きであってユーザが前記ウェアラブルデバイスを装着している際に用いない第２の面とに、所定の表示を行う表示手段を更に有し、
前記制御手段は、前記検出手段により前記ウェアラブルデバイスが装着されていないことが検出された場合、前記記録手段に記録された画像データの送信に関する情報を前記第２の面に表示する
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項１０】
前記表示手段は、前記第１の面と前記第２の面の表示を左右反転して表示する
ことを特徴とする請求項９に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記検出手段により前記ウェアラブルデバイスが装着されていることが検出された場合、所定の情報を、前記表示手段の前記第１の面の第１の領域に表示させ、前記検出手段により前記ウェアラブルデバイスが装着されていないことが検出された場合、前記所定の情報を、前記表示手段の前記第２の面の、前記第１の領域より大きい第２の領域に表示させる
ことを特徴とする請求項９又は１０に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項１２】
前記制御手段は、ペアリングが確立している外部装置が存在しない場合、前記表示手段の前記第２の面に、ペアリングを促すメッセージを表示する
ことを特徴とする請求項９から１１のいずれか１項に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項１３】
前記検出手段は、前記ユーザの視線を検出することにより、前記ウェアラブルデバイスが装着されていることを検出する
ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項１４】
前記検出手段は、圧力センサまたは静電容量センサを用いて前記ウェアラブルデバイスが装着されていることを検出する
ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項１５】
前記検出手段は、前記ウェアラブルデバイスを構成するフレームの一部が折りたたまれた状態を検出することにより、前記ウェアラブルデバイスが装着されていないことを検出する
ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記検出手段により前記ウェアラブルデバイスが装着されていないことが検出された場合、前記外部装置と無線通信接続を確立する
ことを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載のウェアラブルデバイス。
【請求項１７】
身体に装着して使用するウェアラブルデバイスの制御方法であって、前記ウェアラブルデバイスは、検出手段と、画像データを記録する記録手段と、前記画像データを外部装置に送信する送信手段と、撮像手段と、制御手段とを有し、前記制御方法は、
前記検出手段が、ユーザの身体に前記ウェアラブルデバイスが装着されていることを検出する検出工程と、
前記制御手段による制御工程と、を有し、
前記制御工程では、
前記検出手段により前記ウェアラブルデバイスが装着されていることを検出した場合、前記撮像手段を有効化し、
有効化された前記撮像手段によって撮像することにより前記画像データを生成するよう制御し、
前記検出手段により前記ウェアラブルデバイスが装着されていることが検出されなくなった場合に、前記画像データを送信するように前記送信手段を制御する
ことを特徴とするウェアラブルデバイスの制御方法。
【請求項１８】
コンピュータを、請求項１から１６のいずれか１項に記載のウェアラブルデバイスの各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェアラブルデバイス及びその制御方法ならびにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線通信機能を搭載し、無線通信を介して画像を他の装置に送信するデジタルカメラが知られている。特許文献１には、撮影した画像データを、無線ＬＡＮを介して他の装置に送信して、当該他の装置に保存（バックアップ）するデジタルカメラが開示されている。
【０００３】
また、デジタルカメラや携帯電話機、タブレット端末のように手に持って利用する装置に加え、いわゆるウェアラブルデバイスと呼ばれるユーザが身体の一部に装着して利用可能な眼鏡型や時計型の装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−０３９１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１で開示された技術では、撮影された画像を送信するためには、ユーザが撮影後にメニュー等を操作して意図的に送信機能の実行を指示する必要がある。一方、ウェアラブルデバイスは、ユーザの身体に装着して利用するデバイスであるため、デジタルカメラや携帯電話機と異なり、利用していることを意識させないような操作性が望まれると想定される。このため、ウェアラブルデバイスで撮影された画像のバックアップが忘れがちになることが考えられる。この点、バックアップを忘れることを防ぐためには、撮影する度にバックグラウンド処理によって撮影された画像を自動的に送信することが考えられる。しかし、ウェアラブルデバイスは消費電力の制約が大きく、主たる動作目的以外に電力を消費することは避けるべきであるから、ウェアラブルデバイスの利用中にバックグラウンド処理によって画像を送信するような動作は適当でない場合がある。
【０００６】
本願発明は、上述のような状況に鑑みてなされたものであり、ユーザがウェアラブルデバイスを利用する際の手間を省くことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のウェアラブルデバイスは、身体に装着して使用するウェアラブルデバイスであって、ユーザの身体に前記ウェアラブルデバイスが装着されていることを検出する検出手段と、記録手段に記録された画像データを外部装置に送信する送信手段と、撮像手段と、ユーザ操作を受け付ける操作手段と、制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記検出手段により前記ウェアラブルデバイスが装着されていることを検出した場合、前記撮像手段を有効化し、前記制御手段は、有効化された前記撮像手段によって撮像することにより前記画像データを生成するよう制御し、前記制御手段は、前記検出手段により前記ウェアラブルデバイスが装着されていることが検出されなくなった場合に、前記記録手段に記録された画像データを送信するように前記送信手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ユーザがウェアラブルデバイスを利用する際の手間を省くことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るウェアラブルデバイスの一例としての眼鏡型撮像装置の機能構成例を示すブロック図
【図２】実施形態１に係る通信装置の一例としての携帯電話機の機能構成例を示すブロック図
【図３】実施形態１に係る眼鏡型撮像装置の外観図
【図４】実施形態１に係る眼鏡型撮像装置及び携帯電話機の使用形態を示す図
【図５−１】実施形態１に係る、眼鏡型撮像装置のデータを送信するための制御処理に係る一連の動作を示すフローチャート
【図５−２】実施形態１に係る、データ送信処理に係る一連の動作を示すフローチャート
【図６】実施形態２に係る、眼鏡型撮像装置のデータを送信するための制御処理に係る一連の動作を示すフローチャート
【図７】本実施形態に係る眼鏡型撮像装置の表示部における表示例
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施形態１）
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下ではウェアラブルデバイスの一例として、眼鏡型の電子機器であって無線通信が可能な任意の眼鏡型撮像装置に本発明を適用した例を説明する。しかし、本発明は、眼鏡型撮像装置に限らず、無線通信が可能な任意のウェアラブルデバイスにも適用可能である。これらのウェアラブルデバイスには、身体に装着して用いる電子装置、例えば時計型の電子装置や医療用電子装置などが含まれてよい。
【００１１】
（眼鏡型撮像装置１の構成）
図１は、本実施形態のウェアラブルデバイスの一例として眼鏡型撮像装置１の機能構成例を示すブロック図である。なお、図１に示す機能ブロックの１つ以上は、ＡＳＩＣやプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）などのハードウェアによって実現されてもよいし、ＣＰＵやＭＰＵ等のプログラマブルプロセッサがソフトウェアを実行することによって実現されてもよい。また、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせによって実現されてもよい。従って、以下の説明において、異なる機能ブロックが動作主体として記載されている場合であっても、同じハードウェアが主体として実現され得る。
【００１２】
制御部１０１は、例えばＣＰＵあるいはＭＰＵを含み、記録部１１０あるいはＲＯＭに格納されたプログラムを記憶部１０２の作業エリアに展開し、実行することにより、眼鏡型撮像装置１の全体を制御する。制御部１０１は、ユーザ操作に応じて入力部１０３で生成及び送信される信号に基づいて各部を制御する。また、制御部１０１は無線通信部１０８から送信するパケットを記憶部１０２に生成するほか、無線通信部１０８で受信したパケットを解析する。
【００１３】
記憶部１０２は、例えばＲＡＭ（Random  Access  Memory）などの揮発性の記憶媒体を含み、制御部１０１のデータを作業エリアに一時記憶する。また、記憶部１０２は、後述する撮像画像処理部１０４によって処理された撮像画像データや、メニュー画面等のＧＵＩを表示部１０７に表示するための付加画像データを記憶する。撮像画像データは、静止画、動画を問わない。さらに、記憶部１０２は画像表示用のメモリ（ビデオメモリ）を兼ねてもよく、撮像画像データと付加画像データを合成した表示用の画像データを記憶する。この表示用の画像データは、表示制御部１０６により表示部１０７に表示される。また、記憶部１０２は、無線通信部１０８から送受信するパケットを一時的に記憶する際にも用いられる。
【００１４】
入力部１０３は、ユーザ操作を受け付ける、例えばボタンや小型のタッチパネルなどのポインティングデバイスや、ユーザの発生する音声コマンドを入力する、例えばマイクロフォンなどの入力デバイスを含む。例えば、入力部１０３は接触された位置に応じた座標情報や入力した音声を制御部１０１に出力し、制御部１０１はタップ操作や音声コマンドを特定して眼鏡型撮像装置１の各部を制御する。
【００１５】
撮像画像処理部１０４は、撮像部１０５またはサブ撮像部１１３から出力されるアナログの電気信号をデジタル信号に変換し、所定の画素補完、縮小といったリサイズ処理及び色変換処理を行う。撮像画像処理部１０４により処理された撮像画像データは、記憶部１０２に書き込まれる。
【００１６】
撮像部１０５は、撮影光学系及び撮像素子を含み、アナログの電気信号を出力する。撮像素子は、光電変換素子を有する画素が複数、２次元的に配列された構成を有する。撮像素子は、撮影光学系により結像された被写体光学像を各画素で光電変換してアナログの電気信号を出力する。撮像素子は、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの撮像素子であってよい。サブ撮像部１１３は撮像部１０５と同等の構成であってよい。
【００１７】
表示制御部１０６は、表示部１０７に対して撮像画像データやメニュー画面を表示させるための表示信号を出力する。表示制御部１０６は、例えば制御部１０１が生成した表示制御信号に基づいて表示信号を生成し、表示部１０７に出力する。
【００１８】
表示部１０７は、透過型ディスプレイを含み、例えば眼鏡型撮像装置１のレンズ部分に相当する透過面に撮像画像データやメニュー画面を表示する。眼鏡型撮像装置１の左右のレンズ部分に相当する透過面は独立の表示パネルとして機能してよく、表示制御部１０６の指示により、左右独立に表示を制御することができる。また、表示部１０７は、ユーザが眼鏡型撮像装置を装着している際に用いるユーザ側の面と、ユーザが眼鏡型撮像装置を装着している際に用いない、ユーザと対面する側の面とを有し、それぞれの面に表示が可能である。
【００１９】
無線通信部１０８は、アンテナ及び無線通信を処理する処理回路を含み、例えばＩＥＥＥ８０２．１１等の無線ＬＡＮ方式に準拠したプロトコルの通信処理を行って外部装置とのデータの送受信を行う。
【００２０】
内部バス１０９は、眼鏡型撮像装置１内の各部を接続するバスであり、制御部１０１、記憶部１０２、入力部１０３、撮像画像処理部１０４、表示制御部１０６、無線通信部１０８、記録部１１０、バッテリ１１１、検知部１１２を接続する。内部バス１０９に接続される各部は、内部バス１０９を介してデータの送受信を相互に行う。
【００２１】
記録部１１０は、フラッシュメモリ等の半導体メモリやＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）等の不揮発性の記録媒体を含み、撮像画像データの記録や読み出しを行う。撮像画像処理部１０４から出力された撮像画像データは、記憶部１０２から記録部１１０に転送されて記録される。また、記録部１１０は、制御部１０１が動作するための各種プログラムやデータを記録するとともに読み出してもよい。
【００２２】
バッテリ１１１は、眼鏡型撮像装置１全体に電力を供給し、制御部１０１と残容量に関するデータを送受信する。
【００２３】
検知部１１２は、圧力センサ、静電容量センサ、または本眼鏡型撮像装置１が折りたたまれたか否かを検出するセンサを含む。検知部１１２は、本眼鏡型撮像装置１のユーザへの装着（取り付け）、ユーザからの取り外し、又はフレーム部が折りたたまれた状態を検出するための信号を制御部１０１に出力する。
【００２４】
（眼鏡型撮像装置１の外観図）
次に、眼鏡型撮像装置１の外観と図１の構成との関連について、図３を参照して説明する。図３（ａ）は、ユーザが眼鏡型撮像装置１を装着した場合に、眼鏡型撮像装置１をユーザ側から見た（即ち−Ｚ方向に見た）外観を示している。
【００２５】
視線検出部３０１及び３０２は、それぞれ眼鏡のフレーム部に備え付けられたサブ撮像部１１３で構成される。視線検出部３０１及び３０２は、ユーザが眼鏡型撮像装置１を装着した場合に、矢印３０３及び矢印３０４の示す方向（ここでは広く＋Ｚ成分を有する方向を意味する）を撮影する。即ち、視線検出部３０１及び３０２は、眼鏡型撮像装置１を装着したユーザの目のあたりを撮影可能なように構成される。視線検出部３０１及び３０２で撮像された画像に基づいて、撮像画像処理部１０４はユーザの目の有無、目の動き、又は視線を検出可能である。
【００２６】
撮像装置３０５は、眼鏡型撮像装置１のフレーム部３０６に備え付けられた撮像部１０５を示す。撮像装置３０５は、ユーザが眼鏡型撮像装置１を装着した場合に、ユーザの視線の先（ここでは広く−Ｚ成分を有する方向を意味する）を撮影可能に構成されている。
【００２７】
透過面３０７及び３０８は、眼鏡のレンズ部の内側（＋Ｚ側）の全部又は一部に備え付けられた表示部１０７を含む。表示部１０７は、ユーザが眼鏡型撮像装置１を装着した場合に、眼鏡型撮像装置１の撮影状況及びバッテリ状態等の使用状態を、透過面３０７及び３０８にユーザから視認可能なように表示して、各種情報をユーザに通知する。透過面３０７及び３０８における表示部１０７の表示については、図７を参照して後述する。
【００２８】
フレーム部３０６、３０９及び３１０は、眼鏡型撮像装置１のフレーム部であり、撮像部１０５や表示部１０７を除く図１に示した制御部１０１や記憶部１０２等を含む。また当該フレーム部は検知部１１２を含み、ユーザによる眼鏡型撮像装置１の頭部への装着、頭部からの着脱、又はフレーム部が折りたたまれた状態を検出する。
【００２９】
図３（ｂ）は、ユーザが眼鏡型撮像装置１を装着した場合に、眼鏡型撮像装置１のレンズ部の外側（ここでは広く−Ｚを含む側を意味する）から眼鏡型撮像装置１を見た場合の外観を示している。撮像装置３０５は、上述したように、ユーザの視線の先である矢印３１１の方向（ここでは広く−Ｚ成分を有する方向を意味する）を撮影可能である。
【００３０】
透過面３１７及び３１８は、眼鏡型撮像装置１のレンズ部の外側の全部又は一部に備え付けられた表示部１０７を含む。表示部１０７は、ユーザが眼鏡型撮像装置１を取り外した場合に、眼鏡型撮像装置１におけるデータの送信状況、バッテリ状態等をレンズ部の外側の透過面３１７及び３１８に表示して、ユーザが眼鏡型撮像装置１を取り外した場合に当該状況等を視認可能にする。
【００３１】
透過面３１７及び３１８における表示部１０７の表示については、図７を用いて後述する。
【００３２】
（携帯電話機２の構成）
次に、無線通信を介して眼鏡型撮像装置１からデータを受信する携帯電話機２の構成を、図２を参照して説明する。携帯電話機２は、眼鏡型撮像装置１と無線通信を行うためにペアリングを行い、眼鏡型撮像装置１が無線通信部１０８を用いて送信する撮像画像データを受信する。
【００３３】
制御部２０１は、例えばＣＰＵあるいはＭＰＵを含み、記録部２１０あるいはＲＯＭに格納されたプログラムを記憶部２０２の作業エリアに展開し、実行することにより、携帯電話機２の全体を制御する。制御部２０１は、ユーザ操作に応じて入力部２０３で生成及び送信される信号に基づいて各部を制御する。また、制御部２０１は無線通信部２０８から送信するパケットを記憶部２０２に生成するほか、無線通信部２０８で受信したパケットを解析する。
【００３４】
記憶部２０２は、例えばＲＡＭなどの揮発性の記憶媒体を含み、制御部２０１のデータを作業エリアに一時記憶する。また、記憶部２０２は、後述する撮像画像処理部２０４によって処理された撮像画像データや、メニュー画面等のＧＵＩを表示部２０７に表示するための付加画像データを記憶する。撮像画像データは、静止画、動画を問わない。さらに、記憶部２０２は画像表示用のメモリ（ビデオメモリ）を兼ねてもよく、撮像画像データと付加画像データを合成した表示用の画像データを記憶する。この表示用の画像データは、表示制御部２０６により表示部２０７に表示される。また、記憶部２０２は、無線通信部２０８から送受信するパケットを一時的に記憶する際にも用いられる。
【００３５】
入力部２０３は、ユーザ操作を受け付ける、例えばボタンやタッチパネルといったポインティングデバイスを含む。例えば、入力部２０３は接触された位置に応じた座標情報を出力し、制御部１０１はタップ操作等を特定して携帯電話機２の各部を制御する。
【００３６】
撮像画像処理部２０４は、撮像部２０５から出力されるアナログの電気信号をデジタル信号に変換し、所定の画素補間、縮小といったリサイズ処理及び色変換処理を行う。撮像画像処理部２０４により処理された撮像画像データは、記憶部２０２に書き込まれる。
【００３７】
撮像部２０５は、撮影光学系及び撮像素子を含み、アナログの電気信号を出力する。撮像素子は、光電変換素子を有する画素が複数、２次元的に配列された構成を有する。撮像素子は、撮影光学系により結像された被写体光学像を各画素で光電変換してアナログの電気信号を出力する。撮像素子は、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子であってよい。
【００３８】
表示制御部２０６は、表示部２０７に対して撮像画像データやメニュー画面を表示させるための表示信号を出力する。表示制御部２０６は、たとえば制御部２０１が生成した表示制御信号に基づいて表示信号を生成し、表示部２０７に出力する。表示部２０７は、ＬＣＤやＯＬＥＤ等で構成される表示パネルを含み、撮像画像データやメニュー画面を表示する。
【００３９】
無線通信部２０８は、アンテナ及び無線通信を処理する処理回路を含み、例えばＩＥＥＥ８０２．１１等の無線ＬＡＮ方式に準拠したプロトコルの通信処理を行って他の装置とのデータの送受信を実現する。
【００４０】
内部バス２０９は、携帯電話機２内の各部を接続するバスであり、制御部２０１、記憶部２０２、入力部２０３、撮像画像処理部２０４、表示制御部２０６、無線通信部２０８、記録部２１０、バッテリ２１１、公衆無線通信部２１２を接続する。内部バス２０９に接続される各部は、内部バス２０９を介してデータの送受信を相互に行う。
【００４１】
記録部２１０は、フラッシュメモリ等の半導体メモリやＨＤＤ等の不揮発性の記録媒体を含み、撮像画像データの記録や読み出しを行う。撮像画像処理部２０４から出力された撮像画像データは、記憶部２０２から記録部２１０に転送されて記録される。また、記録部２１０は、制御部２０１が動作するための各種プログラムやデータを記録するとともに読み出してもよい。
【００４２】
バッテリ２１１は、携帯電話機２全体に電力を供給し、制御部２０１と残容量に関するデータを送受信する。公衆無線通信部２１２は、無線通信のためのアンテナと無線信号を処理するための変復調回路や通信コントローラを含む。公衆無線通信部２１２は、基地局を介して公衆網を利用した通信を実現するためのインターフェースを含み、Ｗ−ＣＤＭＡ（ＵＭＴＳ）やＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の規格に準拠した公衆無線通信を実現する。
【００４３】
（眼鏡型撮像装置１及び携帯電話機２の使用形態）
次に、眼鏡型撮像装置１及び携帯電話機２の使用形態について、図４を参照して説明する。図４（ａ）は、ユーザが眼鏡型撮像装置１を頭部に装着した（取り付けた）状態を示す。ユーザは、眼鏡型撮像装置１を装着した状態で撮像部１０５による撮影を行うとともに、眼鏡のレンズ内側（即ち、透過面３０７及び３０８）の表示により撮影状況、バッテリ状態等を確認することができる。
【００４４】
図４（ｂ）は、ユーザが眼鏡型撮像装置１を取り外した直後の状態、及び携帯電話機２を示しており、眼鏡型撮像装置１が取り外されて、眼鏡型撮像装置１のデータを携帯電話機２に送信していることを示している。
【００４５】
図４（ｃ）は、ユーザが眼鏡型撮像装置１を取り外した後に、眼鏡型撮像装置１をテーブル等の所定の場所に置いた状態、及び携帯電話機２を示している。眼鏡型撮像装置１は、図４（ｂ）と同様にフレーム部が折りたたまれていない状態で所定の場所に置かれ、眼鏡型撮像装置１のデータを携帯電話機２に送信している。
【００４６】
図４（ｄ）は、ユーザが眼鏡型撮像装置１を取り外した後に、眼鏡型撮像装置１のフレーム部を折りたたんでテーブル等の所定の場所に置いた状態、及び携帯電話機２を示している。この例では、後述する眼鏡型撮像装置１のフレーム部が折りたたまれた状態を検出して、眼鏡型撮像装置１のデータを携帯電話機２に送信する様子を例示したものである。
【００４７】
図４（ｂ）〜図４（ｄ）の状態では、眼鏡型撮像装置１を取り外したユーザは、透過面３１７及び３１８の表示によって無線による送信の状況、バッテリ状態等の情報を確認することができる。なお、透過面３１７及び３１８の表示については図７を参照して後述する。
【００４８】
（眼鏡型撮像装置１のデータを送信するための制御処理に係る一連の動作）
次に、図５−１を参照して、眼鏡型撮像装置１のデータを送信するための制御処理について説明する。なお、例えば入力部１０３に対して電源をオンにする操作があった場合に本処理が開始される。本一連の動作は、制御部１０１が記憶部１０２に記憶されたプログラムを記憶部１０２の作業用領域に展開して実行することにより実現される。
【００４９】
Ｓ５０１では、制御部１０１は、無線通信を行うためのペアリング済みの外部装置が既にあるか否かを判定する。ペアリング済みの外部装置とは、例えば携帯電話機２である（以下、単に外部装置という場合がある）。本実施形態における無線通信を行うためのペアリングは、例えばＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＷＰＳ（ＷｉＦｉ  ＰｒｏｔｅｃｔｅｄＳｅｔｕｐ）又は手動により、相互に無線通信を行うための情報を予め設定することである。また、無線通信を行うための情報には、無線ＬＡＮアクセスポイントのＳＳＩＤ（Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｓｅｔ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）、暗号化のためのパスワード、ネットワークアドレス、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスを含む。制御部１０１は、記録部１１０からペアリング済みの外部装置のリストを取得して、ペアリング済みの外部装置があるか否かを判定する。リストに外部装置の情報が登録済みであれば、制御部１０１によりペアリング済みの外部装置があると判定される。制御部１０１は、ペアリング済みの外部装置があると判定した場合、処理をＳ５０２に進め、ペアリング済みの外部装置がないと判定した場合、再び処理をＳ５０１に戻す。
【００５０】
Ｓ５０２では、制御部１０１は、無線通信部１０８の機能を有効化する（即ち、オンにする）。なお、Ｓ５０２では、制御部１０１は、ユーザによる入力部１０３に対する入力操作に応じて、無線通信部１０８の機能を有効化してもよい。
【００５１】
Ｓ５０３では、制御部１０１は、予め設定された無線通信を行うための情報を用いて、Ｓ５０１で判定されたペアリング済みの外部装置と無線通信接続を確立する。なお、ここではまだ画像の転送を行わないため、例えばＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）のように消費電力の少ない通信方式で接続を確立してもよい。
【００５２】
Ｓ５０４では、制御部１０１は、眼鏡型撮像装置１が装着された（取り付けられた）ことを検出したか否かを判定する。制御部１０１は、フレーム部３０６、３０９及び３１０に備え付けられた圧力センサ又は静電容量センサ（即ち検知部１１２）の出力において、圧力又は静電容量が所定値以上であることを所定時間以上にわたり検知すると、眼鏡型撮像装置１が装着されていることを検出する。或いは、制御部１０１は、圧力又は静電容量が所定値より小さいことを所定時間以上にわたり検知すると、ユーザに眼鏡型撮像装置１が装着されていないことを検出してもよい。制御部１０１は、直前の処理では眼鏡型撮像装置１が装着されていない状態であったことをさらに判定して、眼鏡型撮像装置１が装着されたことを検出するようにしてもよい。制御部１０１は、ユーザに眼鏡型撮像装置１が装着されたことを検出した場合（図４（ａ）の状態）、処理をＳ５０５に進める。また、ユーザに眼鏡型撮像装置１が装着されたことを検出しない場合（図４（ｂ）（ｃ）（ｄ）の状態）、処理を再びＳ５０４に戻す。
【００５３】
なお、Ｓ５０４では、制御部１０１は、サブ撮像部１１３の撮影画像に基づいてユーザの視線を検出した場合に、ユーザに眼鏡型撮像装置１が装着されていることを検出してもよい。また、Ｓ５０４では、制御部１０１は、フレーム部３０９、３１０に備え付けられた検知部１１２によって折りたたまれた状態が検知された場合に、ユーザに眼鏡型撮像装置１が装着されていないことを検出してもよい。さらに、Ｓ５０４では、制御部１０１は、ユーザに眼鏡型撮像装置１が装着されていることを、圧力センサによる検知、静電容量による検知、視線による検知、折りたたみ検知の少なくともいずれかを組み合わせて検出してもよい。
【００５４】
Ｓ５０５では、制御部１０１は、撮像画像処理部１０４及び撮像部１０５の機能を有効化する。Ｓ５０６では、制御部１０１は、ユーザによる入力部１０３の撮影開始操作があるか否かを判定する。例えば、制御部１０１は入力部１０３に含まれるタッチパネル上の所定のボタンがタッチされたこと、又は特定の音声コマンドを検出した場合、撮影開始操作があると判定する。制御部１０１は、撮影開始操作があると判定した場合、処理をＳ５０７に進め、撮影開始操作が無いと判定した場合、処理をＳ５０６に戻す。
【００５５】
Ｓ５０７では、制御部１０１は、撮像部１０５を用いてユーザ視線の撮影画像を取得して記録部１１０に記録する。さらに、制御部１０１は、表示制御部１０６を制御して、透過面３０７の表示部１０７に、撮影状況、バッテリ状態、記録部１１０に記録された撮影画像枚数等の情報を表示してもよい。
【００５６】
Ｓ５０８では、制御部１０１は、検知部１１２の出力に基づいてユーザから眼鏡型撮像装置１が取り外されたことを検出したか否かを判定する。具体的には、制御部１０１は、Ｓ５０４における判定処理と同様に、ユーザに眼鏡型撮像装置１が装着されていることを検出する。制御部１０１は、検知部１１２の出力において、所定値以上の圧力または静電容量を所定時間以上検知すると、ユーザに眼鏡型撮像装置１が装着されていることを検出し、眼鏡型撮像装置１が取り外されていないと判定する。また、制御部１０１は、検知部１１２の出力において、圧力や静電容量が所定値より小さいことを所定時間以上にわたり検知すると、ユーザに眼鏡型撮像装置１が装着されていないことを検出し、取り外されていると判定してもよい。制御部１０１は、直前の処理では眼鏡型撮像装置１が装着されている状態であったことをさらに判定して、眼鏡型撮像装置１が取り外されたことを検出するようにしてもよい。制御部１０１は、眼鏡型撮像装置１がユーザから取り外されたと判定した場合、処理をＳ５０９に進め、眼鏡型撮像装置１がユーザから取り外されていないと判定した場合、再び処理をＳ５０８に戻す。
【００５７】
なお、Ｓ５０８では、Ｓ５０４と同様に、サブ撮像部１１３（視線検出部３０１、３０２）の出力による視線の検出や、検知部１１２による折りたたまれた状態の検知に基づいて、眼鏡型撮像装置１が取り外されていることを検出してもよい。また、制御部１０１は眼鏡型撮像装置１がユーザから取り外されていることを、圧力センサによる検知、静電容量による検知、視線による検知、折りたたみ検知の１つまたは複数を組み合わせて検出してもよい。
【００５８】
Ｓ５０９では、制御部１０１は、撮像画像処理部１０４、撮像部１０５及びサブ撮像部１１３の機能を無効化する。
【００５９】
Ｓ５１０では、制御部１０１は、記録部１１０に記録された撮影画像を、ペアリング済みの外部装置に無線通信部１０８を用いて送信する。なお、ここまでに例えばＢＬＥのように消費電力の少ない通信方式で接続していた場合は、このタイミングでＷｉＦｉのように、より高速な通信方式での接続に切り替える。このように通信方式を切り替える場合には、少なくとも消費電力の少ない通信方式での通信パラメータを記録しておく。なお、より高速な通信方式で用いる通信パラメータもペアリング時に外部装置と共有しておくことで、このタイミングでの通信方式の切り替えを、よりスムーズに進めることができる。Ｓ５１０における送信処理の詳細は、図５−２を参照して後述する。
【００６０】
Ｓ５１１では、制御部１０１は、取り付けフラグがオンか否かを判定する。取り付けフラグは、Ｓ５１０の送信処理を行っている際に、眼鏡型撮像装置１が再び装着されたか（取り付けられた）否かを示すフラグである。取り付けフラグは、例えば０又は１の２値を表し、眼鏡型撮像装置１が再び装着された場合を１（オン）、その他の場合を０（オフ）で表す。Ｓ５１０の説明において後述するように、取り付けフラグは、撮影画像が外部装置に送信されている際に、再び眼鏡型撮像装置１の装着された状態が検出されるとオンに設定される。制御部１０１は、取り付けフラグがオンである場合、処理をＳ５０５に戻し、取り付けフラグがオフである場合、本処理に係る一連の動作を終了する。
【００６１】
なお、本実施形態では、制御部１０１はＳ５０５において撮影機能を有効化したが、Ｓ５０６において撮影開始指示を検出した後に撮影機能を有効化してもよい。さらに、本実施形態では、制御部１０１はＳ５０９において撮影機能を無効化したが、撮影機能を無効化せず、有効化したままでもよい。
【００６２】
（眼鏡型撮像装置１の送信処理に係る一連の動作）
次に、図５−２を参照して、Ｓ５１０における外部装置への送信処理に係る一連の動作を説明する。
【００６３】
Ｓ５１９では、制御部１０１は、記録部１１０に記録された撮影画像を、Ｓ５０１にてペアリング済みの外部装置に、無線通信部１０８により送信処理を開始する。Ｓ５２０では、制御部１０１は、表示制御部１０６に指示して、眼鏡のレンズ外側の透過面３１７及び３１８に撮影画像の送信状況を表示する。その後、処理をＳ５２１に進める。
【００６４】
Ｓ５２１では、制御部１０１は、検知部１１２の出力に基づいて、眼鏡型撮像装置１が再度装着された（取り付けられた）ことを検出したか否かを判定する。具体的な装着の検出方法はＳ５０４と同様である。制御部１０１は、眼鏡型撮像装置１がユーザに装着されたことを検出した場合、処理をＳ５２２に進め、眼鏡型撮像装置１がユーザに装着されていないことを検出した場合、処理をＳ５２４に進める。なお、Ｓ５２１では、Ｓ５０４と同様に、サブ撮像部１１３（視線検出部３０１、３０２）の出力による視線の検出や、検知部１１２による折りたたまれた状態の検知に基づいて、眼鏡型撮像装置１が装着されていることを検出してもよい。また、制御部１０１は眼鏡型撮像装置１がユーザに装着されていることを、圧力センサによる検知、静電容量による検知、視線による検知、折りたたみ検知の１つまたは複数を組み合わせて検出してもよい。
【００６５】
Ｓ５２２では、制御部１０１は、送信処理の途中で眼鏡型撮像装置１の装着が検出されたため、送信処理を中断し、さらにＳ５２３では、取り付けフラグをオン（即ち１）に設定する。制御部１０１は、取り付けフラグを設定すると、送信処理に係る一連の動作を終了して処理を戻す。
【００６６】
Ｓ５２４では、制御部１０１は、送信処理が完了したか否かを判定する。すなわち、制御部１０１は、記録部１１０に記録された撮影画像がすべて送信されたか否かを判定し、全ての撮影画像の送信が完了していない場合、処理をＳ５２０に戻す。一方、全ての撮影画像の送信が完了している場合、送信処理に係る一連の動作を終了する。
【００６７】
なお、本実施形態では、眼鏡型撮像装置１をユーザが装着している間には、本送信処理による電力消費を低減するため、Ｓ５２２において送信処理を中断するようにした。しかし、必ずしも送信処理を中断する必要はなく、送信処理を継続することがあってもよい。
また、本実施形態では、眼鏡型撮像装置１と携帯電話機２とが１対１で無線通信を行う例を説明したが、１台の眼鏡型撮像装置１に対して携帯電話機が複数ある場合（即ち１対多）の無線通信にも適用可能である。
【００６８】
また、眼鏡型撮像装置１と携帯電話機２の無線接続方法は、無線ＬＡＮアクセスポイントを介して接続するインフラストラクチャモード、無線ＬＡＮアクセスポイントを介さず直接接続するアドホックモードのいずれであってもよい。なお、インフラストラクチャモードを利用する場合、眼鏡型撮像装置１と携帯電話機２とのどちらかがアクセスポイントの機能を起動して、他の装置を介さずに通信してもよい。
【００６９】
（眼鏡型撮像装置１の表示例）
次に、本実施形態に係る表示部１０７における表示態様の一例について、図７（ａ）及び図７（ｂ）を参照して説明する。
【００７０】
図７（ａ）には、ユーザが眼鏡型撮像装置１を装着した場合における、透過面３０７及び３０８の表示例を示している。即ち、図５−１において上述したＳ５０５〜Ｓ５０７における眼鏡型撮像装置１の状態（即ち、ユーザが眼鏡型撮像装置１を装着している状態）では、制御部１０１は、透過面３０７或いは３０８に所定のメッセージを表示する。
【００７１】
所定のメッセージには、例えば、撮影中などの撮影状態を示すメッセージ（３２８）や、バッテリ残量を示すメッセージ（３２７）が含まれ、これらのメッセージは一方の透過面（例えば左側の透過面３０８）にまとめて表示される。このように、ユーザが眼鏡型撮像装置１を装着している場合には、片側の透過面にメッセージを表示することにより、ユーザの視界を可能な限り遮らないように上記メッセージを表示することができる。これにより、眼鏡型撮像装置１を通して把握する状況と撮影状態やバッテリ残量等とを容易に確認することができる。
【００７２】
一方、図７（ｂ）には、ユーザが眼鏡型撮像装置１を取り外した場合における、透過面３０７及び３０８の表示例を示している。即ち、図５−２において上述したＳ５２０における眼鏡型撮像装置１の状態（即ち、ユーザが眼鏡型撮像装置１を取り外している状態）では、制御部１０１は、透過面３０７及び３０８にそれぞれ異なる所定のメッセージを表示する。
【００７３】
この場合、制御部１０１は、例えば、送信された撮影画像の枚数などの送信状況を示すメッセージ（３３８）を透過面３１８に、バッテリ残量を示すメッセージ（３３７）を透過面３１７に表示する。このように、眼鏡型撮像装置１の外側の透過面に表示する際には、両方の透過面にメッセージを表示することで、より大きな表示領域を利用してユーザの視認性を向上させることができる。そして、ユーザは、より広い表示領域となっている透過面３１７及び３１８上のメッセージを見ることで、やや離れた距離であっても容易に撮影画像の送信状況やバッテリ残量等を確認することができる。
【００７４】
このように、制御部１０１は、ユーザが眼鏡型撮像装置１を装着している状態と取り外した状態とに応じて、透過面３０７及び３０８（装着している場合のユーザ側）と、透過面３１７及び３１８（装着している場合の外側）との表示を切り替える。そして、装着している状態の表示領域を、取り外している状態の表示領域より小さくなる（即ち表示領域の大きさを異ならせる）ように、表示制御部１０６を制御する。さらに、透過面３０７及び３０８と、透過面３１７及び３１８の表示を切り替える場合に、メッセージの表示を左右反転して表示部１０７に出力するよう、表示制御部１０６を制御する。
【００７５】
なお、本実施形態では、制御部１０１は、Ｓ５０２において無線機能を有効化したが、Ｓ５０２では無線機能を有効化せず（又は無効化して）、Ｓ５１０において送信処理を行う際に無線機能を有効化してもよい。
【００７６】
また、表示部１０７が透過面３０７及び３０８と、透過面３１７及び３１８とが同一の背面透過型の表示装置である場合を例に説明した。しかし、透過面３０７及び３０８に表示するための表示装置と透過面３１７及び３１８に表示するための表示装置を別々に備えても本発明を適用することができる。
【００７７】
以上説明したように本実施形態では、ユーザが眼鏡型撮像装置１を取り外されたことを検出した場合に、記録部１１０に記録されている撮影画像の送信処理を開始するようにした。このようにすることで、眼鏡型撮像装置１のユーザは、わずらわしい操作を行うことなく、他の装置に容易にデータを送信することが可能になる。また、眼鏡型撮像装置１の取り外されたことを検出した場合に、撮影画像の送信処理を自動化することにより、ユーザが撮影画像の送信処理を忘れることなく行うことができる。
【００７８】
（実施形態２）
次に実施形態２について説明する。実施形態１では、眼鏡型撮像装置１と無線通信を行うためのペアリング済みの外部装置が存在し、このペアリング済みの外部装置に撮影画像を送信する処理を例に説明した。これに対して、本実施形態では、眼鏡型撮像装置１と無線通信を行うためのペアリング済みの外部装置が予め登録されていない場合の処理について説明する。本実施形態の眼鏡型撮像装置１は、実施形態１と同一の構成であり、また、データを送信するための制御処理に係る一連の動作も上述した処理を除いて実施形態１で説明した処理と同様である。このため、本実施形態において参照する図においては、実施形態１において参照した図と同一又は同様の構成及びステップについては同一の符号を付して重複する説明は省略し、相違点について重点的に説明する。
【００７９】
（眼鏡型撮像装置１のデータを送信するための制御処理に係る一連の動作）
本実施形態における眼鏡型撮像装置１のデータを送信するための制御処理に係る一連の動作を、図６を参照して説明する。なお、本処理の一連の動作は、実施形態１と同様、例えば入力部１０３に対して電源をオンにする操作があった場合に処理が開始される。また、本一連の動作は、制御部１０１が記憶部１０２に記憶されたプログラムを記憶部１０２の作業用領域に展開して実行することにより実現される。
【００８０】
Ｓ６０１では、制御部１０１は、検知部１１２の出力に基づいて、眼鏡型撮像装置１がユーザに装着された（取り付けられた）ことを検出したか否かを判定する。なお、眼鏡型撮像装置１が装着されたことの検出方法は、実施形態１で上述した例えばＳ５０４と同様である。眼鏡型撮像装置１が装着されたと判定した場合、処理をＳ６０２に進め、眼鏡型撮像装置１が装着されていないと判定した場合、処理を再びＳ６０１に戻して処理を繰り返す。
【００８１】
Ｓ６０２では、制御部１０１は、無線通信部１０８の機能を無効化する（即ちオフにする）。即ち、眼鏡型撮像装置１が装着されている間は、無線通信部１０８の機能を無効化して、無線通信処理によって消費される電力や処理リソースを低減する。その後、Ｓ６０３では、制御部１０１は、ユーザが眼鏡型撮像装置１を装着したことに応じて撮影を可能にするため、撮影機能を有効化する（即ちオンにする）。本ステップでは、制御部１０１は、例えば撮像画像処理部１０４、撮像部１０５及びサブ撮像部１１３の機能を有効化する。
【００８２】
Ｓ６０４では、制御部１０１は、ユーザ操作によって撮影指示を受けると撮像部１０５を用いてユーザ視線の撮影画像を取得して、記録部１１０に記録する。このとき、制御部１０１は、表示制御部１０６により、透過面３０７及び３０８に、撮影状況、バッテリ状態又は記録部１１０の撮影画像枚数等の情報を表示してもよい。
【００８３】
Ｓ６０５では、制御部１０１は、検知部１１２の出力に基づいて、ユーザから眼鏡型撮像装置１が取り外されたことを検出したか否かを判定する。ここでは、眼鏡型撮像装置１が取り外されたことの検出方法は、実施形態１で上述した例えばＳ５０８と同様である。眼鏡型撮像装置１が取り外されたと判定した場合、処理をＳ６０６に進め、眼鏡型撮像装置１が取り外されていないと判定した場合、処理を再びＳ６０５に戻して処理を繰り返す。
【００８４】
Ｓ６０６では、制御部１０１は、Ｓ６０５において眼鏡型撮像装置１が取り外されたことを検出すると、既に無線通信を行うためのペアリング済みの外部装置があるか否かを判定する。即ち、制御部１０１は、眼鏡型撮像装置１が取り外されたことを検出すると、撮像画像の送信処理を行うための動作を開始する。ペアリング済みの外部装置は、実施形態１と同様に携帯電話機２であり、ペアリング方法は上述したようにＮＦＣ、ＷＰＳ又は手動で行うことができる。制御部１０１は、すでにペアリング済みの外部装置があると判定した場合、撮像画像の送信処理を行うために処理をＳ６０７に進め、ペアリング済みの外部装置がないと判定した場合、処理をＳ６１０に進める。
【００８５】
Ｓ６０７では、制御部１０１は、無線通信部１０８の機能を有効化する（即ちオンにする）。なお、Ｓ６０７では、制御部１０１が無線通信部１０８の機能を有効化して自動的に撮像画像を送信するための準備を行えば利便性がより高まるが、制御部１０１は、ユーザによる入力部１０３の入力操作によって無線通信部１０８の機能をオンしてもよい。
【００８６】
Ｓ６０８では、制御部１０１は、無線通信部１０８を用いて、Ｓ６０６でペアリング済みの外部装置と、予め設定された無線通信情報に基づいて無線通信接続を確立する。その後、Ｓ５１０では、制御部１０１は、記録部１１０に記録されている撮影画像を、ペアリング済みの外部装置に無線通信部１０８を用いて送信する。
【００８７】
一方、ペアリング済みの外部装置がない場合、Ｓ６１０では、制御部１０１は、表示制御部１０６を用いて透過面３０７及び３０８にメッセージを表示する。制御部１０１は、例えばペアリング済みの外部装置がないため、ユーザにペアリングを促すメッセージを表示する。
【００８８】
Ｓ６１１では、制御部１０１は、取り付けフラグがオンか否かを判定する。取り付けフラグは、実施形態１のＳ５１１と同様に、撮像画像の送信処理を行っている際に、眼鏡型撮像装置１が再び装着されたか（取り付けられた）否かを示すフラグである。制御部１０１は、取り付けフラグの値が１である場合、眼鏡型撮像装置１が再び装着されたと判定して処理をＳ６０２に再び戻し、取り付けフラグの値が０である場合、本処理に係る一連の動作を終了する。
【００８９】
以上説明したように本実施形態では、本実施形態では、ユーザが眼鏡型撮像装置１を取り外したことを検出したことに応じて装置の無線機能を有効にし、装着している間に記録部１１０に記録した撮影画像を携帯電話機２に送信するようにした。このようにすることで、眼鏡型撮像装置１のユーザは、わずらわしい操作を行うことなく、他の装置に容易にデータを送信することができるとともに、装着している間の消費電力の抑制や処理負担の低減を図ることができる。
【００９０】
（その他の実施形態）
上述した実施形態では、眼鏡型撮像装置１で取得し、記録した撮影画像を外部装置に送信する例を説明したが、撮影画像に限らず他のデータを取得し、記録したデータを外部装置に送信する場合にも適用可能である。例えば、検知部１１２で取得したデータやサブ撮像部１１３で取得した画像を生体情報として記録して、眼鏡型撮像装置の取り外しの検出に応じて当該生体情報を外部装置に送信するようにしてもよい。
【００９１】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１０１…制御部、１０５…撮像部、１０７…表示部、１０８…無線通信部、１１０…記録部、１１３…サブ撮像部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図６】
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【図７】
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