(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一部が布地からなるワークを吸着する吸着装置であって、
気体を吸引して排出するポンプと、
前記布地を被吸着面として前記ワークを前記ポンプによる吸引に基づいて吸着する吸着パッドと
を備え、
前記吸着パッドは、前記吸着の際に前記布地との接触部分が当該布地の凹凸に追従して弾性変形可能なスポンジ材であり、開孔率が８３％以上となるように形成されていることを特徴とする吸着装置。
【請求項２】
前記吸着パッドは、開孔率が８９％〜９５％となるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の吸着装置。
【請求項３】
前記吸着パッドは、開孔率が８９％〜９１％となるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の吸着装置。
【請求項４】
気体を吸引して排出するポンプと、開孔率が８３％以上のスポンジ材からなり前記ポンプによる吸引に基づいてワークを吸着する吸着パッドとを備える吸着装置を準備する準備工程と、
前記吸着パッドを前記ワークの布地に押し当てる押当工程と、
前記ポンプの吸引により、前記吸着パッドにおける前記布地との接触部分を前記布地の凹凸に追従するようにして弾性変形させ、前記ワークを前記布地にて吸着した吸着状態とする吸着工程と、
前記弾性変形した前記吸着パッドにより吸着された前記ワークを前記吸着状態のまま所定位置へ搬送する搬送工程と
を有していることを特徴とする搬送方法。
【請求項５】
前記吸着パッドは、開孔率が８９％〜９５％となるように形成されていることを特徴とする請求項４に記載の搬送方法。
【請求項６】
前記吸着パッドは、開孔率が８９％〜９１％となるように形成されていることを特徴とする請求項４に記載の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸着装置及び搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、製造工程等にて対象物（ワーク）を搬送するリフト装置やコンベア装置等の搬送設備が普及している。搬送設備には、真空ポンプと真空ポンプにより減圧されてワークを吸着する吸着パッドとを有する吸着装置を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４３５３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ワークの吸着面が車両用フロアカーペットのように布地で形成されている場合、吸着装置によりワークを吸着できない場合がある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、吸着面が布地で形成されたワークの吸着を好適に行うことができる吸着装置及びワークを吸着した状態で搬送する搬送方法を提供することを主たる目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するのに有効な手段等につき、必要に応じて効果等を示しつつ説明する。なお以下においては、理解の容易のため、発明の実施の形態において対応する構成を括弧書き等で適宜示すが、この括弧書き等で示した具体的構成に限定されるものではない。
【０００７】
手段１．少なくとも一部が布地からなるワーク（フロアカーペットＦＣ）を吸着する吸着装置であって、
気体を吸引して排出するポンプ（ポンプ１１）と、
前記布地を被吸着面（フロアカーペットＦＣの布地部分）として前記ワークを前記ポンプによる吸引に基づいて吸着する吸着パッド（吸着パッド１６）と
を備え、
前記吸着パッドは、多孔質体であり、開孔率が８３％以上となるように形成されていることを特徴とする吸着装置。
【０００８】
手段１に示すように開孔率が８３％以上となるように大きくした場合には、既存の真空吸着装置等に使用される吸着パッド（開孔率２０％程度のもの）と比較して、吸着パッドにおける吸気抵抗の軽減によって流量を稼ぐことができる。そもそも布地部分については接触箇所にて気密性を高めることが困難であるため負圧に依存して吸着力を担保することは難しくなる。この点、本手段に示すように開孔率を敢えて高く設定し、負圧及び流量のうち後者への依存を強める構成とすれば、布地部分を対象とした吸着が可能となる。
【０００９】
例えばアーム等を用いてワークを把持するタイプであればワークの材質に係る制約を払拭できるものの、アームの動作期間が必要になることで搬送効率が低下し得る。この点、ワークが布地部分を有する構成であっても吸着装置による保持が可能となれば、当該ワークの搬送効率の向上に貢献できる。
【００１０】
手段２．前記吸着パッドは、スポンジ材からなり、開孔率が９５％以下となるように形成されていることを特徴とする手段１に記載の吸着装置。
【００１１】
吸着パッドの開孔率を大きくする場合、開孔率が１００％に近づけば成形が困難となり吸着パッドの品質のばらつきが大きくなると懸念される。吸着パッドの品質等がばらつくことにより、所望とする吸着力が得られない可能性が高まる。これば、吸着装置への信頼性を低下させる要因となり得る。例えば、開孔率を比較的高く設定しやすいスポンジ材等においても９５％を超えるものについては、上記不都合が生じやすくなる。そこで、本手段に示すように開孔率を９５％以下に設定すれば、そのような不都合の発生を抑え、実用上好ましい構成を実現することができる。
【００１２】
手段３．前記吸着パッドは、開孔率が９１％以下となるように形成されていることを特徴とする手段１又は手段２に記載の吸着装置。
【００１３】
手段１に示したように、ワークが布地部分を有する構成においてはこの布地部分にて撓み等の変形が生じやすくなる。上述したように吸着パッドにおける抵抗を抑えて流量によって吸着力を稼ぐ構成においては、上記変形等によって吸着パッドからワークが浮く等した場合にその浮いた部分を通じた空気の流入によって急速に負圧が低下し得る。これは、吸着力を低下させる要因になると想定される。開孔率を８３％〜９１％とすることはこのような不都合等の発生を抑制して、手段１に示した吸着機能を好適に発揮させる上で好ましい。
【００１４】
手段４．前記吸着パッドは、前記吸着の際に前記ワークとの接触部分が前記ワークの凹凸に追従して弾性変形可能な合成樹脂からなることを特徴とする手段１乃至手段３のいずれか１つに記載の吸着装置。
【００１５】
吸着対象が布地である場合には、ワークにおける吸着面に凹凸が生じる。このような凹凸によって吸着パッドと吸着面との間に隙間が生じ接触面積が小さくなった場合には、ワークの吸着力（保持力）が低下し得る。この点、本手段に示すように、吸着パッドにてワークと当たる部分がワークに追従して変形し得る構成とすれば、ワークとの接触面積を稼ぐことができる。これにより、吸着力の担保に寄与できる。
【００１６】
手段５．前記吸着パッドは、スポンジ材からなることを特徴とする手段１乃至手段４のいずれか１つに記載の吸着装置。
【００１７】
吸着対象が布地である場合には、ワークにおける吸着面に凹凸が生じる。このような凹凸によって吸着パッドと吸着面との間に隙間が生じ接触面積が小さくなった場合には、ワークの吸着力（保持力）が低下し得る。この点、本手段に示すように吸着パッドをスポンジ材とすれば、吸着パッドにてワークと当たる部分についてワークに追従したある程度の変形が許容される。このような追従性を付与することにより、吸着力の担保に寄与できる。
【００１８】
また、吸着パッドについては、セラミック等の金属材料を用いて形成されることが多い。この種の金属材料にて開孔率を７０％以上とした場合には、割れ等の不具合が生じやすくなり成形性が低下したり吸着機能への信頼性が低下したりすると懸念される。これに対して、スポンジ材を用いて吸着パッドを構成すれば、手段１に示したような７０％を超える開孔率へも好適に対応することができる。
【００１９】
手段６．前記吸着パッドは、開孔率が８９％以上となるように構成されていることを特徴とする手段５に記載の吸着装置。
【００２０】
吸着パッドに生じる負圧を高めるべく吸引仕事率を高くすることにより、吸着パッドにおける圧力損失が増台する。これは、吸着パッドに生じる抵抗が増す要因になる。吸着パッドをスポンジ製として弾性変形を許容した場合には、このような抵抗の増加によって吸着パッド自身が潰れる（例えば閉塞する）可能性を否定できない。この点、開孔率を８９％以上に設定して、吸着パッドに生じる抵抗を緩和する構成とすれば、上記不都合の発生を好適に抑制できる。
【００２１】
手段７．前記吸着パッドと前記ポンプとの間に配設され、前記吸着パッドに対して当接することにより前記ポンプによる吸引方向への当該吸着パッドの撓み変形を規制する規制部材（補強部材１８）を備えていることを特徴とする手段１乃至手段６のいずれか１つに記載の吸着装置。
【００２２】
手段５等に示したように吸着パッドをスポンジ材により形成している場合には、セラミック等の金属材料と比較して吸着パッドの強度が低下し得る。ポンプでの吸引力が大きくなれば吸着パッドを吸引方向へ引き込む力も大きくなるため、吸着パッド自体が吸引方向へ凹む可能性を否定できない。仮に、このような撓み変形が生じると手段１等に示した吸着機能が上手く発揮されなくなる。そこで、本手段に示すように規制部材（補強部材）によって吸着パッドの撓み変形を抑える構成とすれば、上記不都合の発生を好適に抑制できる。
【００２３】
手段８．手段１乃至手段７のいずれか１つに記載の吸着装置によって前記ワークを吸着した状態で搬送する搬送方法。
【００２４】
布地部分を吸着した状態で搬送することが可能となれば、布地部分を有するワークの搬送設備における搬送効率の向上に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１の実施の形態における吸着搬送装置を示す概略図。
【図２】吸着搬送装置を主要な構成毎に分解して示す分解斜視図。
【図３】吸着の様子を示す概略図。
【図４】引張試験の様子を示す概略図。
【図５】吸着力と開孔率との関係を示すグラフ。
【図６】吸着力と開孔率との関係を示す表。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１及び図２に基づいて説明する。本実施の形態では、車両に搭載されるフロアカーペットＦＣ（「ワーク」に相当）をパレット２１とコンベア２２との間で移動させる吸着搬送装置１０について具現化されている。図１は吸着搬送装置１０を示す概略図、図２は吸着搬送装置１０を主要な構成毎に展開して示す概略図である。
【００２７】
図１に示すように、吸着搬送装置１０は、気体を吸引して排出するポンプ１１と、一端がポンプ１１に接続された配管１２とを備えている。ポンプ１１が動作することで、配管１２内の空気が排出されるとともに、配管１２の他端部分（入口部分１３）を通じて外部の空気が配管１２内に取り込まれることとなる。配管１２の途中位置には、入口部分１３とポンプ１１とを繋ぐ吸気通路を開閉可能なシャッタが配設されている。シャッタが開位置に配置されることで入口部分１３を通じた吸気が許容され、閉位置に配置されることで入口部分１３を通じた吸気が規制される。
【００２８】
配管１２の入口部分１３は直径が大きくなるように形成された拡径部となっており、この入口部分１３を覆うようにして吸着ブロック１５が配設されている。図２に示すように、吸着ブロック１５は、外径が入口部分１３に合せて形成された円板状の吸着パッド１６と吸着パッド１６の外周面を覆う円環状の枠材１７とが組み合わされてなり、吸着パッド１６の板面が入口部分１３と同じ方向を向くようにして配管１２に固定されることで配管１２からの脱落が回避されている。
【００２９】
吸着パッド１６は、多孔質体であり、外観は中実のブロック状となっているがその容積の大部分は気孔となっている。吸着パッド１６の気質部分は個々の気孔が連続するように形成されることで立体網目構造をなしている。ポンプ１１が動作した際には、この吸着パッド１６の気質部分を通じて配管１２内に空気が取り込まれる。吸着パッド１６の外周部分については枠材１７によって塞がれているため、当該外周部分を通じた空気の流入／流出は不可となっており、吸着パッド１６の板面が空気の出入口となるように制限されている。
【００３０】
枠材１７には、吸着パッド１６を補強する補強材１８が固定されている。補強材１８は、枠材１７に沿うように形成されたリング部と、リング部の中心部分から放射方向に延びる複数のスポーク部とが連結されてなり、吸着パッド１６にてワーク側とは反対の板面に当接している。
【００３１】
吸着パッド１６は、弾性変形可能な合成樹脂材料、詳しくはポリビニルアルコールスポンジ（以下、ＰＶＡスポンジという）により構成されている。このため、ポンプ１１による吸引が行われた場合には、この吸引力が作用することにより吸着パッド１６自体が吸引方向へ撓む可能性がある。このような撓みが大きくなれば、フロアカーペットＦＣとの接触面積の担保が難しくなると懸念される。この点、補強材１８によって吸着パッド１６の撓み（変形）を抑える構成とすることにより、このような不都合の発生を抑制することができる。
【００３２】
図３の概略図に示すように、フロアカーペットＦＣについては、布材（布地部分）とゴムシートとが重ね合されることにより耐久性の向上と質感の向上とが両立されている。布地部分についてはゴムシートから繊維が起立しており、表面に凹凸が生じている。主として負圧を利用してワークを吸着する従来周知の真空吸着装置では、吸着パッドとワークの吸着面とを密着させて気密性を高める必要があるが、このような凹凸の存在が気密性を低下させる要因となる。また、フロアカーペットＦＣについては繊維の隙間が空気の通り道となり、負圧を高めることが困難になる。このような事情等から、負圧に頼った既存の動作原理では、フロアカーペットＦＣを持ち上げるだけの吸着力を発揮することが難しくなると想定される。この点、本実施の形態においては、ポンプ１１の吸引によって発生する負圧と吸引される空気（流量）との両方を併用することにより、負圧への依存を緩和している。具体的には、吸着パッド１６の開孔率を８３％以上に設定して、吸気抵抗を減らすことにより、積極的に空気の引き込みを行っている。つまり、流量を稼いで吸着力を高めることにより、負圧の低下に起因した吸着力の低下を補っている。これにより、布地部分を吸着対象とすることが可能となっている。
【００３３】
再び図１を参照してフロアカーペットＦＣの搬送の流れについて説明する。パレット２１に載置されたフロアカーペットＦＣに吸着ブロック１５が押し当てられた状態にてシャッタが開放されることにより、流路が切り替わり吸着ブロック１５を通じた吸引が開始される。これにより、吸着ブロック１５にフロアカーペットＦＣが吸着され、吸着搬送装置１０によってフロアカーペットＦＣが保持された状態となる。この際、吸着搬送装置１０による吸着力は吸着対象となったフロアカーペットＦＣの下に配置されているフロアカーペットＦＣには及ぶことが回避されている。このため、複数のフロアカーペットＦＣが同時に持ち上がることはない。フロアカーペットＦＣを保持したまま隣接するコンベア２２上へ移動させた後は、シャッタを閉じることにより流路が切り替わり吸着ブロック１５を通じた吸引が解除される。これにより、フロアカーペットＦＣがコンベア２２へ移り、フロアカーペットＦＣの搬送が完了する。
【００３４】
なお、吸着搬送装置１０をどのような工程に適用するかについては任意であり、例えばコンベア２２を流れるフロアカーペットＦＣを出荷用のストッカ等に移す際に吸着搬送装置１０を使用することも可能である。また、シャッタを用いて吸着状態と吸着解除状態との切り替えを行う構成に代えて、ポンプ１１の駆動状態（吸引量）を制御することにより、吸着状態と解除状態との切り替えを行う構成とすることも可能である。
【００３５】
以下、本発明を実施例に基づいて具体的に説明するが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。
【００３６】
＜実施例１Ａ＞
実施例１Ａにおいては、吸着パッド１６として開孔率８３％のものを使用し、吸着パッド１６の外径寸法及び入口部分１３の内径寸法を２００ｍｍ、吸着パッド１６の厚さ寸法を１０ｍｍ、フロアカーペットＦＣの重量を５０００ｇとしている。また、補強材１８の厚さ寸法を５ｍｍ、リング部の幅寸法を１０ｍｍ、スポーク部の数を３つ且つその幅寸法を１０ｍｍとしている。
【００３７】
ここで、図４の概略図に示すようにフォースゲージＦＧをフロアカーペットＦＣに取り付けて引張試験を行った結果について説明する。フロアカーペットＦＣを保持するのに必要な吸着力の下限値は５Ｎであり、評価については、持ち上げ時等の搬送過程にてフロアカーペットＦＣが落下した場合を「不可」、落下は回避されたもののフロアカーペットＦＣの姿勢が不安定であった場合を「可」、落下が回避され且つ姿勢が安定していた場合を「良好」としている。
【００３８】
ポンプ１１による吸引仕事率を１４Ｗに設定した場合には、吸着力が５Ｎ前後となった。吸着力が上記下限値に近いことから、保持状態の評価については「可」及び「不可」が混在した。つまり、仕事率１４ＷではフロアカーペットＦＣを持ち上げることはできるものの保持状態の安定性に改善の余地がある結果となった（図６の表１参照）。
【００３９】
吸引仕事率を７０Ｗとした場合には、全てのサンプルにて５Ｎを超える値が検出され、吸着力の平均値が１０．９Ｎとなった。下限値を上回る吸着力が確保され、ある程度の力でフロアカーペットＦＣを引っ張ったとしても保持状態が維持されたことから、保持状態を「良好」と判断した。
【００４０】
なお、吸着パッド１６の厚さを２倍（２０ｍｍ）及び３倍（３０ｍｍ）に変更して上記試験と同様の試験を行ったが吸着パッド１６の厚さを変更する前と試験結果はほぼ同一であったため試験結果の記載は省略している。
【００４１】
＜実施例２Ａ＞
実施例２Ａにおける吸着ブロック１５では、吸着パッド１６として実施例１Ａよりも開孔率の高い８９％のものが搭載されている。この吸着パッド１６を用いた場合についても、試験条件を実施例１Ａと同様として、保持状態の評価を行った。
【００４２】
ポンプ１１による吸引仕事率を１４Ｗに設定した場合には、全てのサンプルにて５Ｎを超える値が検出され、吸着力の平均値が１２．８Ｎとなった。また、吸引仕事率を７０Ｗに設定した場合には、全てのサンプルにて５Ｎを超える値が検出され、吸着力の平均値が１６．３Ｎとなった。何れの吸引仕事率であっても、下限値を上回る吸着力が確保され、ある程度の力でフロアカーペットＦＣを引っ張ったとしても保持状態が維持されたことから、保持状態を「良好」と判断した（図６の表１参照）。
【００４３】
同じ吸引仕事率で比較した場合、実施例１Ａに示した開孔率８３％の吸着パッド１６よりも吸着力を高く設定できる点で本実施例２Ａに示す開孔率８９％の吸着パッド１６の方が優れている。
【００４４】
また、吸引仕事率が大きくなれば吸着パッド１６に生じる負担が大きくなるだけでなく設備のコスト等も増大する。この点、本実施例Ａ２に示す開孔率８９％の吸着パッド１６は実施例Ａ１に示した開孔率８３％の吸着パッド１６を使用した場合と比較して吸着力を担保しつつ吸引仕事率を低減できる点で優れている。
【００４５】
＜実施例３Ａ＞
実施例３Ａにおける吸着ブロック１５では、吸着パッド１６として実施例１Ａ，２Ａよりも開孔率の高い９１％のものが搭載されている。この吸着パッド１６を用いた場合についても、試験条件を実施例１Ａと同様として、保持状態の評価を行った。
【００４６】
ポンプ１１による吸引仕事率を１４Ｗに設定した場合には、全てのサンプルにて５Ｎを超える値が検出され、吸着力の平均値が９．４Ｎとなった。また、吸引仕事率を７０Ｗに設定した場合には、全てのサンプルにて５Ｎを超える値が検出され、吸着力の平均値が７．３Ｎとなった。何れの吸引仕事率であって、下限値を上回る吸着力が確保され、ある程度の力でフロアカーペットＦＣを引っ張ったとしても保持状態が維持されたことから、保持状態を「良好」と判断した（図６の表１参照）。
【００４７】
図５のグラフに示すように、開孔率を８３％から８９％に引き上げた場合には吸着力の上昇が確認できたものの、８９％から９１％に更に引き上げた場合には吸着力の低下がみられた。開孔率を大きくすることは吸気抵抗（吸着パッド１６における圧力損失）を緩和して流量を確保する上で有利である。しかしながら、吸着パッド１６は、配管１２の内外を仕切る仕切りとしてだけでなく、空気の流路を絞る絞り部として機能する。つまり、吸着パッド１６が多孔質体であることから、この吸着パッド１６を通じた圧力の変化が生じにくくなっている。開孔率を大きくすれば、このような絞り部としての機能が低下すると考えられる。つまり、流量を確保すべく開孔率を大きくしたことが、フロアカーペットＦＣを吸着する際に通気が容易になる部分が生じた場合にその部分での流量が増して圧力差が一気に低下する要因の一つになると考えられる。
【００４８】
ここで、開孔率１００％を仮想して、実施例１〜実施例３にて使用した吸着ブロック１５を取り外した状態でも同様の試験を行った（図６の表２における比較例１参照）。この場合、吸引仕事率を１４Ｗ，７０Ｗの何れに設定した場合であってもフロアカーペットＦＣを持ち上げることはできなかった。吸着パッド１６を不具備とした場合には上述したような局所的な流量の増大を妨げる抵抗がなくなることが吸着力の低下の要因になっていると考えられる。また、吸着パッド１６はフロアカーペットＦＣの変形を規制する規制手段としても機能し得る点に鑑みれば、吸着パッド１６が不具備となってフロアカーペットＦＣにおける吸着部分の形状が不安定になることが、局所的に流量が増大し得る箇所の発生を誘発する要因になっているとも考えられる。
【００４９】
吸着パッド１６が通気の抵抗となっている場合、すなわち吸着パッドにて圧力損失が生じる場合には、吸着パッド１６に負荷が生じやすくなる。故に、当該吸着パッド１６が変形する可能性を否定できない。特に、本実施の形態に示した吸着パッド１６については弾性変形可能なＰＶＡスポンジによって形成されているため、抵抗が大きくなるにつれて上述した気質部分の潰れが生じやすくなると考えられる。開孔率が小さくなれば抵抗が大きくなって、潰れ発生（閉塞）→吸着力低下が生じ得る。これに対して、開孔率が大きくなれば抵抗が小さくなることで、吸着パッド１６に生じる負荷は軽減されるものの、吸着パッド１６の強度自体が低下することで、→潰れ発生（閉塞）→吸着力低下を招くと推測される。例えば、開孔率を８３％，８９％とした場合には、吸引仕事率を１４Ｗ→７０Ｗに上げることで吸着力の増大が確認された。これに対して開孔率を９１％とした場合には、吸引仕事率を１４Ｗ→７０Ｗに上げたことによる吸着力の低下が確認された。この結果は、吸引仕事率を高く設定する場合には開孔率を９１％とすることで強度が不足する可能性を示すものと考えられる。
【００５０】
このように、吸着パッド１６の強度と開孔率との関係に配慮した場合には、吸着パッド１６の開孔率を８３％〜９１％、より好ましくは８３％〜８９％、更に好ましくは８９％とすれば、上述したような不都合の発生を抑制して、吸着力を安定して発揮させることができるものと思料する。
【００５１】
フロアカーペットＦＣについては表面が布地部分となり、この布地部分が吸着される。吸着パッド１６の存在は、フロアカーペットＦＣと吸着パッド１６との接触面積を稼ぐ上で有利であり、フロアカーペットＦＣを吸着した際に吸着箇所に生じる負荷を緩和できる。これにより、フロアカーペットＦＣに吸着跡が残ることを抑制し、吸着搬送装置１０の利用がフロアカーペットＦＣの見栄えを低下させる要因となることを回避できる。
【００５２】
吸着パッド１６については弾性変形可能であるため、フロアカーペットＦＣとの接触箇所をフロアカーペットＦＣに追従するようにして変形し得る。つまり、吸着時にフロアカーペットＦＣに過度な変形を強いることを回避できる。これは、上述した吸着跡を残りにくくする上でも有利である。また、吸着パッド１６がフロアカーペットＦＣに追従し得る構成であれば、吸着パッド１６とフロアカーペットＦＣとの間に生じる隙間を減縮し、両者の接触面積（負圧）を稼ぐ上でも有利となる。
【００５３】
開孔率８３％〜９１％の範囲ではフロアカーペットＦＣの吸着が可能であることが確認された。ここで、ＰＶＡスポンジの成形について補足説明すると、気孔率９０％前後であれば成形を良好に行うことができるものの、この範囲を外れたもの（特に、気孔率が９５％を超えるもの）については成形が難しくなる。以上の理由から、発揮される吸着力や保持状態、更にはＰＶＡスポンジの品質等の事情に鑑みれば、ＰＶＡスポンジによって吸着パッド１６を構成する上では、開孔率を９５％以下、より好ましくは８９％〜９１％程度とすることが好ましい。
【００５４】
なお、真空吸着装置においては吸着パッド（チャック）としてセラミック材が使用されることが多い。セラミック材については気孔率２０％〜４０％程度となるように形成されることが一般的であり、気孔率が１０％を下回るものや７０％を上回るものについては成形が困難となる。つまり、ＰＶＡスポンジとは成形性や品質担保等の観点から好ましいと想定される開孔率の範囲がずれている。このような実情に配慮した場合、開孔率を８３％よりも大きくする上でＰＶＡスポンジによって吸着パッド１６を構成したことには吸着搬送装置１０の動作の安定化や信頼性の向上を実現する上で技術的意義がある。また、吸着パッドをＰＶＡスポンジによって構成し軽量化を図ることは、吸着搬送装置１０における搬送効率等を実現する上で有利となる。
【００５５】
因みに、吸着パッドとして開孔率が５５％となるセラミック材を用いた場合についても上記実施例１Ａ〜３Ａと同様の試験を行った（図６の表２における比較例２参照）。この場合、吸引仕事率を１４Ｗ，７０Ｗの何れに設定した場合であってもフロアカーペットＦＣを持ち上げることはできなかった。
【００５６】
＜第２の実施の形態＞
上記第１の実施の形態においては補強材１８を用いて吸着パッド１６の撓みを規制する構成としたが、吸着パッド１６の撓みを抑えることができるのであれば足り（すなわちフロアカーペットＦＣの吸着力を担保することができるのであれば足り）、補強材１８を不具備とすることも可能である。
【００５７】
以下、本発明を実施例に基づいて具体的に説明するが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。
【００５８】
＜実施例１Ｂ＞
実施例１Ｂにおいては、吸着パッド１６の開孔率を８９％とし、吸着パッド１６の外径寸法及び入口部分１３の内径寸法を２００ｍｍ、吸着パッド１６の厚さ寸法を１０ｍｍ、フロアカーペットＦＣの重量を５０００ｇとしており、補強材１８が不具備となっている点を除いて各種構成が上記実施例２Ａと同様となっている。本実施例１Ｂにおいても上記試験と同様の試験により、吸着力の測定及び保持状態の評価を行っている。
【００５９】
ポンプ１１による吸引仕事率を１４Ｗとした場合には、全てのサンプルにて５Ｎを超える値が検出され、吸着力の平均値が１４．０Ｎとなった。また、吸引仕事率を７０Ｗとした場合には、全てのサンプルにて５Ｎを超える値が検出され、吸着力の平均値が１６．５Ｎとなった。このように十分な吸着力が確保されていることから保持状態は各々「良好」であると判断した（図６の表３参照）。
【００６０】
＜実施例２Ｂ＞
実施例２Ｂにおいては吸着パッド１６として開孔率９１％のものを使用した他は、実施例３Ａと同様にして試験条件を設定し、保持状態の評価を行った。
【００６１】
ポンプ１１による吸引仕事率を１４Ｗとした場合には、全てのサンプルにて５Ｎを超える値が検出され、吸着力の平均値が９．６Ｎとなった。また、吸引仕事率を７０Ｗとした場合には、全てのサンプルにて５Ｎを超える値が検出され、吸着力の平均値が６．９Ｎとなった。このように十分な吸着力が確保されていることから保持状態は「良好」であると判断した（図６の表３参照）。
【００６２】
吸着パッド１６について十分に強度が確保されている構成では、補強材１８を不具備とした場合であっても、フロアカーペットＦＣの保持力が担保されることが確認された。但し、上述したように吸着パッドを金属製とする場合と比較して、吸着パッド１６の耐久性が低下し得る。このため、吸着搬送装置１０の繰り返しの使用によって吸着パッド１６が変形（例えば塑性）してしまった際に吸着力が低下する可能性を否定できない。故に、繰り返しの使用に配慮した耐久性や信頼性を担保する上では、上記第１の実施の形態に示した補強材１８を使用することが好ましい。
【００６３】
なお、上述した各実施の形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。因みに、以下の別形態の構成を、上記各実施の形態における構成に対して、個別に適用してもよく、相互に組み合わせて適用してもよい。
【００６４】
（１）上記各実施の形態では、吸着パッド１６をＰＶＡスポンジによって形成したが、吸着パッドの材質についてはこれに限定されるものではない。通気性が担保された多孔質体であれば足り、気孔率が８３％以上となるように形成できるのであれば任意に変更してもよい。例えば、ポリエチレンやエラストマ等の合成樹脂材料を用いることも可能である。
【００６５】
（２）吸着パッド１６については必ずしもフロアカーペットＦＣの吸着面に追従して変形（弾性変形）可能である必要はなく、実質的に弾性変形しない構成とすることも可能である。また、吸着パッド１６を材質の異なる複数の部材を組み合わせて形成することも可能である。例えば、第１部材と第２部材とを重ねる２層構造とする場合には、フロアカーペットＦＣに接触するものを弾性変形可能となるように構成することが好ましい。
【００６６】
（３）上記各実施の形態では、吸着搬送装置１０を用いてフロアカーペットＦＣを吸着する構成としたが、全体が布地又は一部が布地となるように形成されているのであれば、吸着対象を任意に変更してもよい。例えば、車両に搭載されるドアトリム、シートカバー、サンシェード等については基材に布材が張り付けられてなるが、これらを吸着対象とすることも可能である。また、ラグ、座布団、玄関マット等の家庭用品を吸着対象とすることも可能である。なお、布地については織物や編物に限定されるものではなく繊維を接合して布状にした不織布を含む。
【００６７】
（４）上記各実施の形態では、配管１２に吸着ブロック１５を直接固定する構成としたが、これを変更し、吸着方向に伸縮可能な蛇腹（例えばゴムベローズ）を介して配管１２に吸着ブロック１５を固定することも可能である。
【００６８】
（５）上記各実施の形態では、フロアカーペットＦＣの製造〜出荷工程に吸着搬送装置１０を適用したが、これに限定されるものではない。例えば、フロアカーペットＦＣを車両に搭載する工程に吸着搬送装置１０を適用することも可能である。また、フロアカーペットＦＣを保持した状態でフロアカーペットＦＣの姿勢を変える構成とすれば、例えば検査工程等における確認等を行う際の利便性の向上に貢献できる。
【符号の説明】
【００６９】
１０…吸着装置としての吸着搬送装置、１１…ポンプ、１５…吸着ブロック、１６…吸着パッド、１８…規制部材としての補強材、ＦＣ…ワークとしてのフロアカーペット。
【図１】
0006563277.tif 000002
【図２】
0006563277.tif 000003
【図３】
0006563277.tif 000004
【図４】
0006563277.tif 000005
【図５】
0006563277.tif 000006
【図６】
0006563277.tif 000007