(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状のベルトと、
前記ベルトの内周面に接触して前記ベルトを内周面側から外周面側に向けて押圧する第１の位置と、前記ベルトの内周面から離間した第２の位置と、の間で移動可能な移動ローラを含み、前記移動ローラが前記第１、第２の位置のいずれにあっても前記ベルトを張架する複数の張架ローラと、
前記移動ローラを回転可能に支持し、前記移動ローラを前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させるように移動可能な支持部材と、
前記支持部材を移動させる移動機構と、
を有し、
前記移動機構は、
前記支持部材を移動させる移動可能な移動部材と、
前記移動ローラが前記第２の位置にある状態で前記移動部材の移動方向における位置に対する前記支持部材の移動方向における位置を調整して、前記移動ローラが前記第１の位置にある状態での前記ベルトを押圧する方向における前記移動ローラの位置を調整することが可能な調整部と、
を有することを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項２】
前記移動部材は、第１の移動部と、前記第１の移動部に固定され前記第１の移動部と一体的に移動する第２の移動部と、を備え、
前記調整部は、前記第１の移動部に対する前記第２の移動部の位置を調整して、前記移動部材の移動方向における前記第１の移動部の位置に対する、前記支持部材の移動方向における位置を調整することを特徴とする請求項１に記載のベルト搬送装置。
【請求項３】
前記調整部は、前記移動部材の移動方向における、前記第１の移動部に対する前記第２の移動部の位置を調整することを特徴とする請求項２に記載のベルト搬送装置。
【請求項４】
前記調整部は、前記第１、第２の移動部のそれぞれに設けられた調整穴と、これに嵌合される嵌合部材と、を有して構成され、前記調整穴は、前記第１の移動部に対する前記第２の移動部の位置に応じて選択的に互いの位置が適合するように、前記第１、第２の移動部にそれぞれ複数個ずつ設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載のベルト搬送装置。
【請求項５】
前記調整部の調整範囲内における前記第１の移動部に対する前記第２の移動部の位置によらずに、前記第１の移動部と前記第２の移動部とを固定することが可能な固定部を有することを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載のベルト搬送装置。
【請求項６】
前記移動ローラが前記第２の位置にある状態で前記調整部を露出させ、前記移動ローラが前記第１の位置にある状態で前記調整部を遮蔽して前記調整部による前記調整を行うことを妨げる阻止部を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のベルト搬送装置。
【請求項７】
トナー像を担持する第１、第２の像担持体と、
前記第１、第２の像担持体に対向して配置された無端状のベルトと、
前記ベルトの内周面に接触して前記ベルトを内周面側から外周面側に向けて押圧する第１の位置と、前記ベルトの内周面から離間した第２の位置と、の間で移動可能な移動ローラを含み、前記移動ローラが前記第１、第２の位置のいずれにあっても前記ベルトを張架する複数の張架ローラと、
前記移動ローラを回転可能に支持し、前記移動ローラを前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させるように移動可能な第１の支持部材と、
前記第１、第２の像担持体のそれぞれに対応して前記ベルトの内周面側に設けられ、前記ベルトの内周面に接触して前記第１、第２の像担持体に前記ベルトを接触させて第１、第２の接触部をそれぞれ形成する第３の位置に配置される第１、第２の接触部材であって、前記第１の接触部材は、前記第３の位置と、前記第３の位置よりも前記第１の像担持体から離れており前記第１の像担持体から前記ベルトを離間させる第４の位置と、の間で移動可能である第１、第２の接触部材と、
前記第１の接触部材を回転可能に支持し、前記第１の接触部材を前記第３の位置と前記第４の位置との間で移動させるように移動可能な第２の支持部材と、
前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とを連動して移動させる移動機構と、
を有し、
前記移動ローラは、前記第１、第２の接触部材のうち前記ベルトの搬送方向において上流側に配置された前記第１の接触部材の上流側に配置され、
前記移動機構は、
前記移動ローラが前記第１の位置に配置され、前記第１、第２の接触部材が前記第３の位置に配置された第１の状態と、前記移動ローラが前記第２の位置に配置され、前記第１の接触部材が前記第４の位置に配置され、前記第２の接触部材が前記第３の位置に配置された第２の状態と、に切り替えることが可能であり、
前記第１、第２の支持部材を移動させる移動可能な移動部材と、
前記第２の状態で前記移動部材の移動方向における位置に対する前記第１の支持部材の移動方向における位置を調整して、前記第１の状態での前記ベルトを押圧する方向における前記移動ローラの位置を調整することが可能な調整部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記第２の状態で前記調整部を露出させ、前記第１の状態で前記調整部を遮蔽して前記調整部による前記調整を行うことを妨げる阻止部を有することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
複数の前記第１の像担持体と、複数の前記第１の接触部材と、を有し、前記移動ローラは、複数の前記第１の接触部材のうち前記ベルトの搬送方向において最上流の前記第１の接触部材の上流側に隣接して配置されることを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
トナー像を担持する第１、第２の像担持体と、
前記第１、第２の像担持体に対向して配置された無端状のベルトと、
前記ベルトの内周面に接触して前記ベルトを内周面側から外周面側に向けて押圧する第１の位置と、前記ベルトの内周面から離間した第２の位置と、の間で移動可能な移動ローラを含み、前記移動ローラが前記第１、第２の位置のいずれにあっても前記ベルトを張架する複数の張架ローラと、
前記移動ローラを回転可能に支持し、前記移動ローラを前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させるように移動可能な第１の支持部材と、
前記第１、第２の像担持体のそれぞれに対応して前記ベルトの内周面側に設けられ、前記ベルトの内周面に接触して前記第１、第２の像担持体に前記ベルトを接触させて第１、第２の接触部をそれぞれ形成する第３の位置に配置される第１、第２の接触部材であって、前記第１の接触部材は、前記第３の位置と、前記第３の位置よりも前記第１の像担持体から離れており前記第１の像担持体から前記ベルトを離間させる第４の位置と、の間で移動可能である第１、第２の接触部材と、
前記第１の接触部材を回転可能に支持し、前記第１の接触部材を前記第３の位置と前記第４の位置との間で移動させるように移動可能な第２の支持部材と、
前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とを連動して移動させる移動機構と、
を有し、
前記移動ローラは、前記第１、第２の接触部材のうち前記ベルトの搬送方向において上流側に配置された前記第１の接触部材の下流側、かつ、前記第２の接触部材の上流側に配置され、
前記移動機構は、
前記移動ローラが前記第２の位置に配置され、前記第１、第２の接触部材が前記第３の位置に配置された第１の状態と、前記移動ローラが前記第１の位置に配置され、前記第１の接触部材が前記第４の位置に配置され、前記第２の接触部材が前記第３の位置に配置された第２の状態と、に切り替えることが可能であり、
前記第１、第２の支持部材を移動させる移動可能な移動部材と、
前記第１の状態で前記移動部材の移動方向における位置に対する前記第１の支持部材の移動方向における位置を調整して、前記第２の状態での前記ベルトを押圧する方向における前記移動ローラの位置を調整することが可能な調整部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１の状態で前記調整部を露出させ、前記第２の状態で前記調整部を遮蔽して前記調整部による前記調整を行うことを妨げる阻止部を有することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
複数の前記第１の像担持体と、複数の前記第１の接触部材と、を有し、前記移動ローラは、複数の前記第１の接触部材及び前記第２の接触部材からなる複数の接触部材のうち前記ベルトの搬送方向においいて最下流に配置された前記第２の接触部材の上流側に隣接して配置されることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記移動部材は、第１の移動部と、前記第１の移動部に固定され前記第１の移動部と一体的に移動する第２の移動部と、を備え、
前記調整部は、前記第１の移動部に対する前記第２の移動部の位置を調整して、前記移動部材の移動方向における前記第１の移動部の位置に対する、前記第１の支持部材の移動方向における位置を調整することを特徴とする請求項７〜１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記調整部は、前記移動部材の移動方向における、前記第１の移動部に対する前記第２の移動部の位置を調整することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記調整部は、前記第１、第２の移動部のそれぞれに設けられた調整穴と、これに嵌合される嵌合部材と、を有して構成され、前記調整穴は、前記第１の移動部に対する前記第２の移動部の位置に応じて選択的に互いの位置が適合するように、前記第１、第２の移動部にそれぞれ複数個ずつ設けられていることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記調整部の調整範囲内における前記第１の移動部に対する前記第２の移動部の位置によらずに、前記第１の移動部と前記第２の移動部とを固定することが可能な固定部を有することを特徴とする請求項１４又は１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記第１の接触部材は、前記第４の位置において前記ベルトの内周面から離間していることを特徴とする請求項７〜１６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記第１、第２の接触部材は、前記第１、第２の接触部において、前記第１、第２の像担持体から前記ベルト又は前記ベルトに担持された記録材にトナー像を転写させる転写部材であることを特徴とする請求項７〜１７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置において用いられるベルト搬送装置、及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば電子写真方式や静電記録方式を利用した画像形成装置では、複数の張架ローラに張架された無端状のベルト（以下、単に「ベルト」ともいう。）を備えたベルト搬送装置が用いられる。このようなベルト搬送装置では、少なくとも一つの張架ローラ（テンションローラ）がバネなどによってベルトの内周面側から外周面側に向けて付勢されて、ベルトに張力が付与される。ベルトは、トナー像を担持して搬送したり、トナー像が形成される記録材を担持して搬送したりする搬送体として用いられる。トナー像を担持して搬送する搬送体としては、ベルト状の電子写真感光体（感光体ベルト）、感光体から転写されたトナー像を記録材に転写するために担持して搬送する中間転写体（中間転写ベルト）などがある。また、トナー像が形成される記録材を担持して搬送する搬送体としては、感光体からトナー像が転写される記録材を担持して搬送する記録材担持体（搬送ベルト）などがある。
【０００３】
中間転写ベルトを備えた電子写真方式の画像形成装置を例に更に説明する。この種の画像形成装置には、複数の感光体を並設し、各感光体に形成された異なる色のトナー像を中間転写ベルト上に順に重ね合わせるようにして転写することでカラー画像を形成するタンデム型のものがある。感光体から中間転写ベルトへのトナー像の転写は、一般に、中間転写ベルトを介して一次転写ローラなどの一次転写部材を感光体に当接させて、接触圧と一次転写部材に電圧を印加することで供給される転写電流とにより行われる。
【０００４】
タンデム型の画像形成装置は、カラー画像を形成するカラーモードの他に、例えばブラック単色画像を形成する白黒モードなどの単色モードを実行可能とされることがある。この場合、単色モードで画像形成に使用しない感光体から中間転写ベルトを離間させることが行われる。感光体からの中間転写ベルトの離間は、一次転写部材を移動させることで行われる。
【０００５】
特許文献１は、中間転写ベルトの張架形態を切り替えても安定して中間転写ベルトを感光体に接触させることができるように、次のような構成を開示している。中間転写ベルトの搬送方向において単色モード用の一次転写ローラの上流側、カラー用の一次転写ローラの上流側に、それぞれバックアップローラを設ける。そして、単色モード用の一次転写ローラの上流側のバックアップローラを支軸として、カラー用の一次転写ローラ及びその上流側のバックアップローラを揺動させて、カラー用の一次転写ローラ及びその上流側のバックアップローラの離接を行う。
【０００６】
なお、特許文献２は、張架ローラの少なくとも一つの回転軸の端部位置をローラ保持部材によって移動可能として、ベルト寄り傾向に応じてこれを補正するように上記端部位置を移動させ、張架ローラ間の平行性を変化させる構成を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２４１７８６号公報
【特許文献２】特開２０００−３０５４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載されるように、中間転写ベルトの搬送方向において一次転写部材の上流側にバックアップローラを設けることで、一次転写部材による中間転写ベルトと感光体との接触部（一次転写部）の形成を安定化させることができる。
【０００９】
しかしながら、例えば特許文献１のように一次転写部材と共にバックアップローラを揺動させるなどしてその位置を変更する構成では、所望の位置にバックアップローラを精度よく保持することが難しくなることがある。例えば、離接機構を構成する部材の寸法精度などがあるからである。
【００１０】
特に、バックアップローラは、隣接した一次転写部材と中間転写ベルトとの間、中間転写ベルトと感光体との間の接触に関して、中間転写ベルトの厚み方向（中間転写ベルトを押圧する方向）における位置が重要になる。すなわち、バックアップローラの感光体方向への張り出しが大きい場合、感光体への中間転写ベルトの巻き付きが増えて接触圧が増大する。逆に、感光体方向への張り出しが十分でない場合、中間転写ベルトの張力により一次転写部材が感光体から離間する方向に付勢されて接触圧が減少する。そして、一次転写部材と中間転写ベルトとの間、中間転写ベルトと感光体との間の接触状態に、一次転写部材の長手方向で差が生じると、転写電流の流れ方に差が生じて、画像濃度の傾き（濃度差）の原因となる。また、中間転写ベルトの材質によっては、感光体への巻き付きが過剰に増えると、中間転写ベルトと感光体との間で放電現象が起き、中間転写ベルトの電気抵抗率などの物性が局所的に変化して、異常画像の原因となる。
【００１１】
そのため、ベルト搬送装置や画像形成装置を組み立てた後に、中間転写ベルトを押圧する位置と中間転写ベルトから離間した位置との間で移動可能な移動ローラ（バックアップローラ）の位置を調整することが望まれる。
【００１２】
ここで、特許文献２は、張架ローラの回転軸の端部位置を調整可能とする構成を開示している。しかし、特許文献２の構成では、ベルトが張られた状態で張架ローラの位置を移動しようとすると、ベルトの張力に抗して張架ローラを所望の位置に保持しながら調整することが必要となる。そこで、例えばベルトの張力の解除機構を設けたり、ベルトを外してから張架ローラの位置を変更したりすることが考えられるが、これでは構成が複雑化したり、作業が煩雑化したりしてしまう。
【００１３】
したがって、本発明の目的は、ベルトが張架された状態でも、ベルトの張力の影響を受けずに移動ローラの位置を容易に調整することが可能なベルト搬送装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的は本発明に係るベルト搬送装置及び画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、無端状のベルトと；前記ベルトの内周面に接触して前記ベルトを内周面側から外周面側に向けて押圧する第１の位置と、前記ベルトの内周面から離間した第２の位置と、の間で移動可能な移動ローラを含み、前記移動ローラが前記第１、第２の位置のいずれにあっても前記ベルトを張架する複数の張架ローラと；前記移動ローラを回転可能に支持し、前記移動ローラを前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させるように移動可能な支持部材と；前記支持部材を移動させる移動機構と；を有し、前記移動機構は、前記支持部材を移動させる移動可能な移動部材と、前記移動ローラが前記第２の位置にある状態で前記移動部材の移動方向における位置に対する前記支持部材の移動方向における位置を調整して、前記移動ローラが前記第１の位置にある状態での前記ベルトを押圧する方向における前記移動ローラの位置を調整することが可能な調整部と、を有することを特徴とするベルト搬送装置である。
【００１５】
また、本発明の他の態様によると、トナー像を担持する第１、第２の像担持体と；前記第１、第２の像担持体に対向して配置された無端状のベルトと；前記ベルトの内周面に接触して前記ベルトを内周面側から外周面側に向けて押圧する第１の位置と、前記ベルトの内周面から離間した第２の位置と、の間で移動可能な移動ローラを含み、前記移動ローラが前記第１、第２の位置のいずれにあっても前記ベルトを張架する複数の張架ローラと；前記移動ローラを回転可能に支持し、前記移動ローラを前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させるように移動可能な第１の支持部材と；前記第１、第２の像担持体のそれぞれに対応して前記ベルトの内周面側に設けられ、前記ベルトの内周面に接触して前記第１、第２の像担持体に前記ベルトを接触させて第１、第２の接触部をそれぞれ形成する第３の位置に配置される第１、第２の接触部材であって、前記第１の接触部材は、前記第３の位置と、前記第３の位置よりも前記第１の像担持体から離れており前記第１の像担持体から前記ベルトを離間させる第４の位置と、の間で移動可能である第１、第２の接触部材と；前記第１の接触部材を回転可能に支持し、前記第１の接触部材を前記第３の位置と前記第４の位置との間で移動させるように移動可能な第２の支持部材と；前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とを連動して移動させる移動機構と；を有し、前記移動ローラは、前記第１、第２の接触部材のうち前記ベルトの搬送方向において上流側に配置された前記第１の接触部材の上流側に配置され、前記移動機構は、前記移動ローラが前記第１の位置に配置され、前記第１、第２の接触部材が前記第３の位置に配置された第１の状態と、前記移動ローラが前記第２の位置に配置され、前記第１の接触部材が前記第４の位置に配置され、前記第２の接触部材が前記第３の位置に配置された第２の状態と、に切り替えることが可能であり、前記第１、第２の支持部材を移動させる移動可能な移動部材と、前記第２の状態で前記移動部材の移動方向における位置に対する前記第１の支持部材の移動方向における位置を調整して、前記第１の状態での前記ベルトを押圧する方向における前記移動ローラの位置を調整することが可能な調整部と、を有することを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００１６】
さらに、本発明の他の態様によると、トナー像を担持する第１、第２の像担持体と；前記第１、第２の像担持体に対向して配置された無端状のベルトと；前記ベルトの内周面に接触して前記ベルトを内周面側から外周面側に向けて押圧する第１の位置と、前記ベルトの内周面から離間した第２の位置と、の間で移動可能な移動ローラを含み、前記移動ローラが前記第１、第２の位置のいずれにあっても前記ベルトを張架する複数の張架ローラと；前記移動ローラを回転可能に支持し、前記移動ローラを前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させるように移動可能な第１の支持部材と；前記第１、第２の像担持体のそれぞれに対応して前記ベルトの内周面側に設けられ、前記ベルトの内周面に接触して前記第１、第２の像担持体に前記ベルトを接触させて第１、第２の接触部をそれぞれ形成する第３の位置に配置される第１、第２の接触部材であって、前記第１の接触部材は、前記第３の位置と、前記第３の位置よりも前記第１の像担持体から離れており前記第１の像担持体から前記ベルトを離間させる第４の位置と、の間で移動可能である第１、第２の接触部材と；前記第１の接触部材を回転可能に支持し、前記第１の接触部材を前記第３の位置と前記第４の位置との間で移動させるように移動可能な第２の支持部材と；前記第１の支持部材と前記第２の支持部材とを連動して移動させる移動機構と；を有し、前記移動ローラは、前記第１、第２の接触部材のうち前記ベルトの搬送方向において上流側に配置された前記第１の接触部材の下流側、かつ、前記第２の接触部材の上流側に配置され、前記移動機構は、前記移動ローラが前記第２の位置に配置され、前記第１、第２の接触部材が前記第３の位置に配置された第１の状態と、前記移動ローラが前記第１の位置に配置され、前記第１の接触部材が前記第４の位置に配置され、前記第２の接触部材が前記第３の位置に配置された第２の状態と、に切り替えることが可能であり、前記第１、第２の支持部材を移動させる移動可能な移動部材と、前記第１の状態で前記移動部材の移動方向における位置に対する前記第１の支持部材の移動方向における位置を調整して、前記第２の状態での前記ベルトを押圧する方向における前記移動ローラの位置を調整することが可能な調整部と、を有することを特徴とする画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ベルトが張架された状態でも、ベルトの張力の影響を受けずに移動ローラの位置を容易に調整することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】画像形成装置の概略断面図である。
【図２】中間転写ユニットの概略断面図（カラーモード時）である。
【図３】中間転写ユニットの概略断面図（白黒モード時）である。
【図４】移動機構の一部の斜視図である。
【図５】移動機構の一部の斜視図である。
【図６】移動機構の平面図である。
【図７】中間転写ユニットの外部から移動機構が備える調整機構を見た平面図である。
【図８】バックアップローラに隣接した一次転写部の力学的な模式図である。
【図９】バックアップローラに隣接した一次転写部の力学的な斜視説明図である。
【図１０】バックアップローラ高さと感光ドラムへの中間転写ベルトの加圧力の相関図である。
【図１１】中間転写ユニットの他の例の概略断面図である。
【図１２】他の例の移動機構の平面図である。
【図１３】中間転写ユニットの外部から他の例の移動機構が備える調整機構を見た平面図である。
【図１４】画像形成装置の他の例の要部を示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係るベルト搬送装置及び画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００２０】
［実施例１］
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１は、本発明の一実施例に係る画像形成装置の概略断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、電子写真方式を用いてカラー画像の形成が可能な、中間転写方式を採用したタンデム型のカラーデジタルプリンタである。
【００２１】
画像形成装置１００は、複数の画像形成部（ステーション）として、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する第１、第２、第３、第４の画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫを有する。本実施例では、各画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫの基本的な構成及び動作は、現像工程で使用するトナーの色が異なることを除いて実質的に同じである。したがって、以下、特に区別を要しない場合は、いずれかの色用に設けられた要素であることを表す符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは省略して、当該要素について総括的に説明する。
【００２２】
画像形成部Ｓは、像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（感光体）である感光ドラム１０１を有する。感光ドラム１０１は、図中矢印Ｒ１方向に回転駆動される。画像形成部Ｓにおいて、感光ドラム１の周囲には、次の各機器が配置されている。まず、帯電手段としてのローラ型の帯電部材である帯電ローラ１０２が配置されている。次に、露光手段としてのレーザスキャナ１０３が配置されている。次に、現像手段としての現像器１０４が配置されている。次に、一次転写手段としてのローラ型の一次転写部材である一次転写ローラ１０５が配置されている。次に、感光体クリーニング手段としてのドラムクリーナ１０７が配置されている。
【００２３】
回転する感光ドラム１０１の表面は、帯電ローラ１０２により所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に略一様に帯電される。帯電した感光ドラム１０１の表面は、レーザスキャナ１０３により画像信号に応じて露光され、感光ドラム１０１上に画像信号に応じた静電潜像（静電像）が形成される。レーザスキャナ１０３は、各画像形成部Ｓに対応した画像信号が入力され、この画像信号に応じて感光ドラム１０１の表面にレーザ光を照射し、感光ドラム１０１上の電荷を中和して静電潜像を形成する。感光ドラム１０１上に形成された静電潜像は、現像器１０４により現像剤としてのトナーで現像される。本実施例では、一様に帯電された後に露光されることで電位の絶対値が低下した感光ドラム１０１上の露光部に、感光ドラム１０１の帯電極性と同極性（本実施例では負極性）に帯電したトナーが付着する（反転現像）。
【００２４】
画像形成装置１００は、各画像形成部Ｓの各感光ドラム１０１と対向するように、中間転写体としての無端状のベルトで構成された中間転写ベルト１０６を有する。中間転写ベルト１０６は、図中矢印Ｒ２方向に回転駆動される。上述の一次転写ローラ１０５は、中間転写ベルト１０６の内周面側において、各画像形成部Ｓの各感光ドラム１０１に対向して配置されている。一次転写ローラ１０５は、中間転写ベルト１０６を介して感光ドラム１０１に向けて付勢（押圧）され、中間転写ベルト１０６と感光ドラム１０１とが接触する一次転写部（一次転写ニップ）Ｎ１を形成する。また、中間転写ベルト１０６の外周面側において、中間転写ベルト１０６を張架する複数の張架ローラのうちの一つである二次転写対向ローラ２０３に対向して、二次転写手段としてのローラ型の二次転写部材である二次転写ローラ１０８が配置されている。二次転写ローラ１０８は、中間転写ベルト１０６を介して二次転写対向ローラ２０３に向けて付勢（押圧）され、中間転写ベルト１０６と二次転写ローラ１０８とが接触する二次転写部（二次転写ニップ）Ｎ２を形成する。なお、一次転写ローラ１０５、中間転写ベルト１０６、中間転写ベルト１０６を張架する複数の張架ローラなどは、本実施例におけるベルト搬送装置としての中間転写ユニット２００を構成する。中間転写ユニット２００については、後述して更に詳しく説明する。
【００２５】
感光ドラム１０１上に形成されたトナー像は、一次転写部Ｎ１において、一次転写ローラ１０５の作用により、回転する中間転写ベルト１０６上へ静電的に転写（一次転写）される。このとき、一次転写ローラ１０５には、現像時のトナーの帯電極性（正規の帯電極性）とは逆極性の一次転写バイアスが印加される。例えば、後述するカラーモード時には、各画像形成部Ｓの各感光ドラム１０１上に形成された各色のトナー像が、各一次転写部Ｎ１において中間転写ベルト１０６上に順次重ね合わせるようにして転写される。これにより、中間転写ベルト１０６上にフルカラー画像用の多重トナー像が形成される。一次転写工程後に感光ドラム１０１上に残留したトナー（一次転写残トナー）は、ドラムクリーナ１０７により感光ドラム１０１上から除去されて回収される。
【００２６】
一方、カセット１１１、１１２、手差しトレー１１３のいずれかから送り出された紙などの記録材（転写材、記録媒体、シート）Ｐは、給送ローラ１１４、搬送ローラ１１５などにより、レジストローラ１１６へと送られる。そして、停止しているレジストローラ１１６に対して記録材Ｐの先端が突き当たり、ループを形成した後、中間転写ベルト１０６上のトナー像と同期してレジストローラ１１６の回転が開始され、記録材Ｐが二次転写部Ｎ２へと搬送される。
【００２７】
中間転写ベルト１０６上のトナー像は、二次転写部Ｎ２において、二次転写ローラ１０８の作用によって、記録材Ｐ上へ静電的に転写（二次転写）される。このとき、二次転写ローラ１０８には、トナーの正規の帯電極性とは逆極性の二次転写バイアスが印加される。二次転写工程後に中間転写ベルト１０６上に残留したトナー（二次転写残トナー）は、中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーナ１１７により中間転写ベルト１０６上から除去されて回収される。
【００２８】
トナー像が転写された記録材Ｐは、定着手段としての定着器１０９へと送られ、ここで熱及び圧力によりトナー像が記録材Ｐ上に定着される。その後、記録材Ｐは、排出部１１０ａ、１１０ｂのいずれかから機外へと排出される。
【００２９】
本実施例では、各画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫが、中間転写ベルト１０６上にトナー像を形成するトナー像形成手段を構成する。
【００３０】
２．中間転写ユニット
次に、本実施例におけるベルト搬送装置としての中間転写ユニット２００の概略構成について説明する。
【００３１】
ここで、中間転写ベルト１０６の移動方向（搬送方向）と略直交する方向（幅方向）を「スラスト方向」ともいう。このスラスト方向は、感光ドラム１０１、張架ローラ２０１〜２０５の回転軸線方向と略平行である。また、画像形成装置１００に関して、スラスト方向における図１の紙面手前側を「前側」、紙面奥側を「奥側」とする。また、画像形成装置１００に関して、上下方向は、鉛直方向における上下方向をいうものであるが、真上、真下のみを意味するものではなく、基準とする位置又は要素に対して水平よりも上方、下方であることも含む。また、画像形成装置１００における位置又は要素の配置関係は、画像形成装置１００が通常用いられる姿勢に配置された場合における配置関係についていうものである。
【００３２】
図２は、中間転写ユニット２００の概略断面図である（感光ドラム１０１、二次転写ローラ１０８も併せて示されている。）。中間転写ユニット２００は、中間転写体としての中間転写ベルト１０６を有する。本実施例では、中間転写ベルト１０６は、ポリイミド製の無端状のベルト（フィルム）で構成されている。なお、中間転写ベルト１０６の材質としては、ポリイミドに限らず、例えばＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）、ポリアミド、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ポリカーボネートなどの樹脂を用いてもよい。中間転写ベルト１０６は、複数の張架ローラとしての、駆動ローラ２０１、テンションローラ２０４、バックアップローラ２０５、アイドラローラ２０２、及び二次転写対向ローラ２０３の５個のローラにより張架されている。
【００３３】
なお、４個の感光ドラム１０１は、中間転写ベルト１０６の移動方向に沿って略直線状に配列されている。本実施例では、４個の感光ドラム１０１の配列方向は、略水平方向である。より詳細には、本実施例では、４個の感光ドラム１０１は、これらの全ての中間転写ユニット２００側の共通の接線が略水平になるように略直線状に配列されている。
【００３４】
駆動ローラ２０１は、図示しない駆動源によって回転駆動され、中間転写ベルト１０６を図中矢印Ｒ２方向に回転（周回移動、搬送）させる。駆動ローラ２０１の表面は、中間転写ベルト１０６を滑り無く搬送するために、摩擦係数の高いゴム層で形成されている。駆動ローラ２０１は、回転軸線方向の両端部において、軸受部材（図示せず）を介してフレーム２４０により回転可能に支持されている。
【００３５】
テンションローラ２０４は、回転軸線方向の両端部において、テンションローラ軸受部材２０７により回転可能に支持されている。テンションローラ軸受部材２０７は、図中矢印Ａ方向（中間転写ベルト１０６の内周面側から外周面側に向かう方向及びその逆方向）に移動可能にフレーム２４０に取り付けられている。テンションローラ軸受部材２０７は、付勢手段としての弾性部材であるテンションバネ２０８により、中間転写ベルト１０６の内周面側から外周面側に向けて付勢されている。これにより、テンションローラ２０４は、中間転写ベルト１０６の内周面側から外周面側に向けて付勢されて、中間転写ベルト１０６の内周面に加圧されている。したがって、中間転写ベルト１０６の長さやその他の部品の寸法が公差によりばらついても、その影響はテンションローラ２０４の位置が図中矢印Ａ方向に移動することで吸収され、中間転写ベルト１０６は略一定の張力で張架される。
【００３６】
バックアップローラ２０５は、後述するカラーモード時にアイドラローラ２０２との間に画像転写面（略平面状に張られて感光ドラム１０１からトナー像が転写される面）を形成する。バックアップローラ２０５は、複数の張架ローラのうち、中間転写ベルト１０６の搬送方向において最上流の一次転写ローラ１０５Ｙの上流側に隣接して配置された張架ローラである。また、バックアップローラ２０５は、詳しくは後述するように、中間転写ベルト１０６を押圧する位置（第１の位置）と中間転写ベルト１０６から離間した位置（第２の位置）との間で移動可能な移動ローラの一例である。複数の張架ローラは、バックアップローラ２０５が上記第１、第２の位置のいずれにあっても中間転写ベルト１０６を張架する。バックアップローラ２０５は、回転軸線方向の両端部において、移動可能にフレーム２４０に取り付けられた第１の支持部材としてのバックアップローラ軸受部材２３１（図５参照）により回転可能に支持されている。
【００３７】
アイドラローラ２０２は、後述するカラーモード時にバックアップローラ２０５との間に画像転写面を形成すると共に、後述する白黒モード時にテンションローラ２０４との間で画像転写面を形成する。アイドラローラ２０２は、回転軸線方向の両端部において、軸受部材（図示せず）を介してフレーム２４０により回転可能に支持されている。
【００３８】
二次転写対向ローラ（二次転写内ローラ）２０３は、二次転写ローラ（二次転写外ローラ）１０８との間に中間転写ベルト１０６を挟持して二次転写部Ｎ２を形成する。二次転写対向ローラ２０３は、回転軸線方向の両端部において、軸受部材（図示せず）を介してフレーム２４０により回転可能に支持されている。
【００３９】
また、中間転写ユニット２００は、前述の各一次転写ローラ１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋを有する。各一次転写ローラ１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋは、それぞれ中間転写ベルト１０６を介して感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋに対向して配置されている。各一次転写ローラ１０５は、中間転写ベルト１０６の搬送方向においてバックアップローラ２０５とアイドラローラ２０２との間に配置されている。一次転写ローラ１０５は、中間転写ベルト１０６の内周面に接触可能な接触部材の一例である。各一次転写ローラ１０５は、回転軸線方向の両端部において、フレーム２４０に移動可能に取り付けられた第２の支持部材としての一次転写ローラ軸受部材２１０により回転可能に支持されている。一次転写ローラ軸受部材２１０は、フレーム２４０により一方向（図中の上下方向）に移動可能にガイドされており、付勢手段としての弾性部材である一次転写バネ２０９により感光ドラム１０１に向かう方向に付勢されている。各一次転写ローラ１０５は、それぞれに対応する感光ドラム１０１との間に中間転写ベルト１０６を挟持して一次転写部Ｎ１を形成する。
【００４０】
３．感光ドラムと中間転写ベルトの離接状態
次に、感光ドラム１と中間転写ベルト１０６との当接・離間の状態（離接状態）について説明する。
【００４１】
本実施例の画像形成装置１００は、画像形成モードをカラーモードと白黒モード（単色モード）とに切り替えて画像形成動作を実行することができる。図２は、カラーモード時の状態を示しており、図３は白黒モード時の状態を示す図２と同様の図である。
【００４２】
カラーモードは、全ての画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫにおいて画像を形成してフルカラー画像を形成することのできる画像形成モードである。また、白黒モードは、ブラック用の画像形成部ＳＫにおいてのみ画像を形成して白黒画像を形成する画像形成モードである。カラーモードの実行時には、全ての画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫで、感光ドラム１０１に中間転写ベルト１０６が接触される（以下「全接触状態（第１の状態）」ともいう。）。白黒モードの実行時には、画像形成に使用しないイエロー、マゼンタ、シアンの各色用の画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣでは、感光ドラム１０１から中間転写ベルト１０６が離間される（以下「ブラック接触状態（第２の状態）」ともいう。）。これは、イエロー、マゼンタ、シアンの各色用の感光ドラム１０１や中間転写ベルト１０６の摩耗を低減して、これらの長寿命化を図るなどのためである。
【００４３】
本実施例では、カラーモードと白黒モードとでの感光ドラム１０１と中間転写ベルト１０６との離接状態は、イエロー、マゼンタ、シアンの各色用の一次転写ローラ１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ及びバックアップローラ２０５の移動によって切り替えられる。イエロー、マゼンタ、シアンの各色用の一次転写ローラ１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ及びバックアップローラ２０５は、移動機構（離接機構）によって移動される。図４及び図５は、この移動機構２２０を示す斜視図である。図４及び図５は、カラーモード時の状態を示している。また、図４は、マゼンタ用の一次転写ローラ１０５Ｍの近傍を示しており、図５は、バックアップローラ２０５、イエロー用及びマゼンタ用の一次転写ローラ１０５Ｙ、１０５Ｍの近傍を示している。移動機構２２０は、中間転写ユニット２００内に設けられている。そして、移動機構２２０は、画像形成装置１００の装置本体に設けられた制御部３００によって制御される。
【００４４】
ここで、本実施例では、移動機構２２０は、スラスト方向の両端部側に、実質的に同じ（中間転写ベルト１０６の実質的なスラスト方向の中央に対して線対称）構成要素を有する。以下の説明では、煩雑さを避けるため、移動機構２２０については、スラスト方向の一方の端部側（前側）の構成要素に注目して説明する。本実施例では、スラスト方向の他方の端部側（奥側）の構成要素も同期して同様の動作を行う。また、イエロー、マゼンタ、シアンの各色用の一次転写ローラ１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃを、それぞれカラー用のものとして総称し、符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃは省略することがある。
【００４５】
４．移動機構
次に、移動機構２２０について更に詳しく説明する。
【００４６】
まず、図４を参照して、カラー用の一次転写ローラ１０５の移動に関する構成について説明する。図４に示すように、移動機構２２０は、直線移動する移動部材としてのスライダリンク２１２を有する。スライダリンク２１２は、図中矢印Ｂで示すように、感光ドラム１０１の配列方向と略平行に往復移動可能にフレーム２４０に支持されている。また、移動機構２２０は、スライダリンク２１２に駆動モータ２１５の駆動力を伝達するカム（偏心カム）２１４を有する。カム２１４は、フレーム２４０に回転可能に支持されており、スライダリンク２１２に設けられたコロ２１３と係合している。また、移動機構２２０は、スライダリンク２１２に接続された離接アーム２１１を有する。離接アーム２１１は、スライダリンク２１２の移動方向と略直交する軸線の周りを回動して、カラー用の一次転写ローラ１０５の一次転写ローラ軸受部材２１０を移動させる。離接アーム２１１は、回動中心穴２１１ａを介してフレーム２４０に回動可能に支持されている。そして、離接アーム２１１は、一端部に設けられた突起２１１ｂが、スライダリンク２１２の離接アーム係合部（係合穴）２１２ａと係合し、他端部に設けられた作用部２１１ｃが、一次転写ローラ軸受部材２１０と係合している。なお、図４にはマゼンタ用の一次転写ローラ１０５Ｍの近傍が示されているが、移動機構２２０は、カラー用の一次転写ローラ１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃのそれぞれの移動のために、離接アーム２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃを有する。そして、これら離接アーム２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃは、上述のようにしてスライダリンク２１２と接続されている。
【００４７】
次に、図５を参照して、バックアップローラ２０５の移動に関する構成について説明する。図５に示すように、スライダリンク２１２は、バックアップローラ軸受部材（以下「軸受アーム」という。）２３１に接続されている。軸受アーム２３１は、スライダリンク２１２の移動方向と略直交する軸線の周りを回動して、バックアップローラ２０５の回転軸の一端部を移動させる。軸受アーム２３１は、回動中心軸２３１ｃを介してフレーム２４０に回動可能に支持されている。そして、軸受アーム２３１は、一端部に設けられたリンク係合部（係合穴）２３１ａが、スライダリンク２１２の軸受アーム係合部（係合突起）２１２ｂと係合している。また、軸受アーム２３１は、他端部に設けられた軸受部２３１ｂにおいてバックアップローラ２０５の回転軸の一端部を回転可能に支持している。
【００４８】
次に、移動機構２２０の動作について説明する。本実施例では、画像形成装置１００は、カラーモードと白黒モードとのうち使用頻度が高い方をデフォルトの画像形成モードとする設定を制御部３００に記憶させておくことが可能である。まず、白黒モードをデフォルトの画像形成モードとして設定した場合を例に説明する。
【００４９】
画像形成装置１００の待機時には、中間転写ユニット２００は図３の状態にある。すなわち、カラー用の一次転写ローラ１０５及びバックアップローラ２０５は、上方に退避しており、中間転写ベルト１０６の内周面から離間している。また、中間転写ベルト１０６は、カラー用の感光ドラム１０１から離間している。一方、ブラック用の一次転写ローラ１０５Ｋは、中間転写ベルト１０６を介してブラック用の感光ドラム１０１Ｋと当接し、一次転写部Ｎ１Ｋを形成している。
【００５０】
白黒モードのジョブが開始されると、次のような動作が行われる。白黒モードのジョブは、画像形成装置１００の操作部において白黒コピーが選択されたり、画像形成装置１００と接続されたパーソナルコンピュータなどの外部機器から画像形成装置１００に白黒プリントのジョブが送られてきたりした場合に開始される。中間転写ユニット２００は、図３の状態のまま駆動ローラ２０１が図中反時計回りに回転を始め、中間転写ベルト１０６が図中矢印Ｒ２方向（反時計回り）に回転を始める。このとき、カラー用の感光ドラム１０１は停止したままであり、ブラック用の感光ドラム１０１Ｋのみが中間転写ベルト１０６の回転開始と同時に図中矢印Ｒ１方向（時計回り）に回転を始める。
【００５１】
一方、カラーモードのジョブが開始されると、次のような動作が行われる。カラーモードのジョブは、画像形成装置１００の操作部においてカラーコピーが選択されたり、画像形成装置１００と接続されたパーソナルコンピュータなどの外部機器から画像形成装置１００にカラープリントのジョブが送られてきたりした場合に開始される。制御部３００は、駆動モータ２１５によって離接機構２２０を動作させ、図３の状態から図２の状態に変化させる。
【００５２】
図４を参照して、一次転写ローラ軸受部材２１０は、一次転写バネ２０９によって下方、すなわち、感光ドラム１０１に向かう方向に付勢されている。白黒モード時の状態では、カラー用の一次転写ローラ１０５を支持する一次転写ローラ軸受部材２１０は、離接アーム２１１によって一次転写バネ２０９の付勢力に抗して持ち上げられている（図６（ｂ）参照）。これにより、白黒モード時の状態では、カラー用の一次転写ローラ１０５は、中間転写ベルト１０６の内周面から離間されている（第４の位置）。このとき、離接カム２１４は、一次転写バネ２０９の付勢力に抗してコロ２１３を介してスライダリンク２１２を支持している。そして、白黒モード時の状態からカラーモード時の状態に切り替える際には、制御部３００は、駆動モータ２１５を回転させることで、離接カム２１４を図中矢印Ｒ３方向に回転させる。すると、離接カム２１４とコロ２１３との接触を維持するようにして、スライダリンク２１２が図４中矢印Ｂに沿って左側へと並進移動する。このとき、作用部２１１ｃが、一次転写バネ２０９の付勢力によって、一次転写ローラ軸受部材２１０を介して押し下げられ、スライダリンク２１２が離接アーム係合部２１２ａで突起２１１ｂを押すようにして離接アーム２１２を図４中反時計回り回動させる。
【００５３】
また、図５を参照して、白黒モード時の状態では、バックアップローラ２０５は、軸受アーム２３１によって上方に退避させられている（図６（ｂ）参照）。これにより、白黒モード時の状態では、バックアップローラ２０５は、中間転写ベルト１０６の内周面から離間されている。そして、白黒モード時の状態からカラーモード時の状態に切り替える際には、スライダリンク２１２が上述のようにして図５中矢印Ｂに沿って左側へと並進移動する。このとき、軸受アーム２３１のリンク係合部２３１ａが、スライダリンク２１２の軸受アーム係合部２１２ｂにより押されて、軸受アーム２３１が図５中反時計回りに回動する。
【００５４】
このように、カラー用の一次転写ローラ１０５とバックアップローラ２０５とが、移動機構２２０によって連動して移動される。そして、カラーモード時には、カラー用の一次転写ローラ１０５は、中間転写ベルト１０６を介してそれぞれに対応するカラー用の感光ドラム１０１と当接し、一次転写部Ｎ１を形成する（第３の位置）。また、カラーモード時には、バックアップローラ２０５が下方へ移動することにより、アイドラローラ２０２との間で画像転写面を形成する。これにより、イエロー用の一次転写部Ｎ１Ｙで中間転写ベルト１０６が傾くことが抑制され、イエロー用の一次転写部Ｎ１Ｙを正しく形成することが可能となる。こうして、図２の状態になった後、４個の感光ドラム１０１と中間転写ベルト１０６は略同時に図中矢印Ｒ１方向（時計回り）に回転を始める。ジョブの終了後は、上述とは逆の動作で図３の状態に戻る。
【００５５】
カラーモードをデフォルトの画像形成モードとして設定した場合は次のようになる。すなわち、画像形成装置１００の待機時には、中間転写ユニット２００は図２の状態にあり、カラーモードのジョブが選択された場合はそのまま中間転写ベルト１０６の回転が開始される。一方、白黒モードのジョブが選択された場合は、図２の状態から図３の状態へ変更された後に、中間転写ベルト１０６の回転が開始され、ジョブの終了後には再び図２の状態へと戻る。
【００５６】
５．バックアップローラの役割
次に、バックアップローラの役割について説明する。図８は、カラーモード時の状態におけるバックアップローラ２０５の周りを表した模式図である。なお、本実施例では、一次転写ローラ１０５Ｙは、感光ドラム１０１Ｙに対して中間転写ベルト１０６の搬送方向において下流側（バックアップローラ２０５とは反対側）にオフセットしている。これは感光ドラム１０１Ｙから中間転写ベルト１０６への転写条件などによって設定されるものである。一次転写ローラ１０５Ｙを感光ドラム１０１Ｙに対して中間転写ベルト１０６の搬送方向において上流側にオフセットした場合にも、バックアップローラ２０５の位置が一次転写部Ｎ１Ｙを適切に形成する上で重要であることに変わりはない。オフセットしていない場合も同様である。
【００５７】
中間転写ベルト１０６には、テンションローラ２０４によって張力Ｔが付与されている。そのため、一次転写バネ２０９Ｙによって加圧された一次転写ローラ１０５Ｙによる、感光ドラム１０１Ｙへの中間転写ベルト１０６の加圧力（接触圧）は、中間転写ベルト１０６の張り角θに影響される。図８において中間転写ベルト１０６が画像転写面１０６ａに対し一次転写ローラ１０５Ｙ側にθだけ余分に巻き付く場合は次のようになる。すなわち、感光ドラム１０１Ｙへの中間転写ベルト１０６の加圧力Ｆは、一次転写ローラ１０５Ｙの自重Ｍｇと一次転写バネ２０９Ｙの加圧力Ｆｋとの合力からＴｓｉｎθだけ減じられる。逆に、中間転写ベルト１０６が画像転写面１０６ａに対しθだけ感光ドラム１０１Ｙ側に余分に巻き付く場合、次のようになる。すなわち、感光ドラム１０１Ｙへの中間転写ベルト１０６の加圧力Ｆは、一次転写ローラ１０５Ｙの自重と一次転写バネ２０９の加圧力Ｆｋとの合力に加えＴｓｉｎθだけ大きくなる。
【００５８】
なお、より詳細には、図９に示すように、一次転写ローラ１０５Ｙの回転軸線方向の両端部を加圧する一次転写バネ２０９Ｙの加圧力Ｆｋ１、Ｆｋ２に対し、中間転写ベルト１０６の張力は、一次転写ローラ１０５Ｙの回転軸線方向（ｘ方向）の分布荷重となる。そして、張り角θも該回転軸線方向で変化する。そのため、感光ドラム１０１Ｙへの中間転写ベルト１０６の加圧力は、次式のようになる。
【００５９】
【数１】
0006598598.tif 000002
【００６０】
ここで、Ｍはローラ質量、ｇは重力加速度、Ｌはベルト幅を表す。さらに、微小角θについてはｓｉｎθ≒ｔａｎθ≒θと見なせる。そのため、一次転写ローラ１０５Ｙとバックアップローラ２０５との距離をｒ、画像転写面１０６ａに対するバックアップローラ２０５の中間転写ベルト１０６を押圧する方向の高さ（押圧高さ）をｙとすると、上式は次式のようになる。
【００６１】
【数２】
0006598598.tif 000003
【００６２】
ここで、ローラ質量Ｍを１００ｇ、一次転写ローラ１０５Ｙの回転軸線方向の両端部の一次転写バネ２０９Ｙの加圧力Ｆｋ１、Ｆｋ２を各々５００ｇｆとする。このとき、感光ドラム１０５Ｙへの中間転写ベルト１０６の加圧力Ｆは、ベルト張り角θ＝０°のとき１１００ｇｆとなる。簡単のため、中間転写ベルト１０６の張力分布Ｔ（ｘ）及び中間転写ベルト１０６の張り角θ（ｘ）を一次転写ローラ１０５Ｙの回転軸線方向において均等とし、中間転写ベルト１０６の張力を８ｋｇｆとする。このとき、ベルト張り角θ＝１．５°で２１０ｇｆ、約２０％に相当する加圧力変化が生じる計算になる。中間転写ベルト１０６の張り角θ＝１．５°は、一次転写ローラ１０５Ｙとバックアップローラ２０５との距離ｒが２０ｍｍのとき、画像転写面１０６ａに対するバックアップローラ２０５による押圧高さｙ＝０．５ｍｍに相当する。すなわち、イエロー用の感光ドラム１０１Ｙへの中間転写ベルト１０６の加圧力Ｆがバックアップローラ２０５の高さ方向の位置に大きく依存することがわかる。
【００６３】
なお、中間転写ベルト１０６の張力分布Ｔ（ｘ）を一次転写ローラ１０５Ｙの回転軸線方向で均等とし、中間転写ベルト１０６の幅方向の両端部でのバックアップローラ２０５の押圧高さをそれぞれｙ１、ｙ２と表すと、次のようになる。
【００６４】
【数３】
0006598598.tif 000004
【００６５】
図１０は、各パラメータを前述の値に近い設定とした中間転写ユニット２００における、イエロー用の感光ドラム１０１Ｙへの中間転写ベルト１０６の加圧力Ｆを測定した結果を示す。同図は、中間転写ベルト１０６の幅方向の両端部でのバックアップローラ２０５の押圧高さの平均値に対する、イエロー用の感光ドラム１０１Ｙへの中間転写ベルト１０６の加圧力Ｆの関係示している。この結果からも、両者には強い相関と線形性が観察される。
【００６６】
６．調整機構
上述のように、イエローの一次転写部Ｎ１Ｙにおいて一次転写ローラ１０５Ｙと感光ドラム１０１Ｙとの当接圧を一次転写ローラ１０５Ｙの回転軸線方向に均等に分布させるためには、バックアップローラ２０５を適正な位置に保持することが重要である。移動機構２２０を構成する部材の寸法精度などによってバックアップローラ２０５の位置が変わることがあるので、中間転写ユニット２００や画像形成装置１００を組み立てた後に、バックアップローラ２０５の位置を調整することが望まれる。そこで、本実施例における移動機構２２０は、バックアップローラ２０５の位置を調整することを可能とする調整機構を備えている。
【００６７】
図５及び図６を参照して、本実施例における中間転写ベルト１０６の厚み方向（中間転写ベルト１０６を押圧する方向）におけるバックアップローラ２０５の位置を調整するための調整機構２３０について説明する。図６は、移動機構２２０の側面図であり、図６（ａ）はカラーモード時の状態を示し、図６（ｂ）は白黒モード時の状態を示している。
【００６８】
前述のように、バックアップローラ２０５は、白黒モード時の状態では中間転写ベルト１０６から離間するよう上方に退避し、カラーモード時の状態では下方へ移動して中間転写ベルト１０６を押圧する。また、前述のように、バックアップローラ２０５は、移動機構２２０のスライダリンク２１２が移動することにより、カラー用の一次転写ローラ１０５と連動して昇降する。
【００６９】
ここで、図５に示すように、スライダリンク２１２は、第１の移動部としての主板（一次転写ローラ離接スライダ板）２３２と、第２の移動部としての調整板（バックアップローラ離接スライダ板）２３３と、の２個の板状部材によって構成されている。主板２３２は、前述の離接アーム係合部２１２ａが設けられており、カラー用の一次転写ローラ１０５を昇降させる。調整板２３３は、前述の軸受アーム係合部２１２ｂが設けられており、バックアップローラ２０５を昇降させる。主板２３２と調整板２３３とは、後述するようにして固定された状態で一体的に移動する。
【００７０】
調整板２３３は、スライダリンク２１２の移動方向における主板２３２のバックアップローラ２０５側の先端部に重ねられるようにして、主板２３２との相対的な位置関係を可変に設けられている。より具体的には、本実施例では、図６（ａ）に示すように、主板２３２と調整板２３３とに、それぞれピッチ（スライダリンク２１２の移動方向における間隔）の異なる複数の調整穴２３２ａ〜２３２ｅ、２３３ａ〜２３３ｅが設けられている。主板２３２に設けられた調整穴２３２ａ〜２３２ｅと、調整板２３３に設けられた調整穴２３３ａ〜２３３ｅとは、スライダリンク２１２の移動方向における主板２３２に対する調整板２３３の位置に応じて、各１個同士の位置が適合する。そして、位置が適合された調整穴２３２ａ〜２３２ｅ、２３３ａ〜２３３ｅに、嵌合部材としての調整用ビス２３４が嵌合されて、スライダリンク１２１の移動方向における主板２３２と調整板２３３との相対移動が阻止される。したがって、互いに位置を適合させて調整用ビス２３４で固定する調整穴２３２ａ〜２３２ｅ、２３３ａ〜２３３ｅの組み合せを変えることによって、スライダリンク２１２の移動方向における、主板２３２に対する調整板２３３の位置を変更することができる。これにより、スライダリンク２１２の移動方向における、主板２３２の位置に対するバックアップローラ２０５の移動方向における位置を変更することができる。つまり、位置を適合させる調整穴２３２ａ〜２３２ｅ、２３３ａ〜２３３ｅの組み合せを選択することで、バックアップローラ２０５の位置の調整量を選択することができる。
【００７１】
本実施例では、主板２３２には、スライダリンク２１２の移動方向において異なる位置に５個の調整穴２３２ａ〜２３２ｅが設けられている。図６（ａ）中の左側から右側に順に第１〜第５の調整穴２３２ａ〜２３２ｅとする。また、調整板２３３には、スライダリンク２１２の移動方向において異なる位置に５個の調整穴２３３ａ〜２３３ｅが設けられている。図６（ａ）中の左側から右側に順に第１〜第５の調整穴２３３ａ〜２３３ｅとする。ここでは、主板２３２に設けられた調整穴２３２ａ〜２３２ｅのうち中央の第３の調整穴２３２ｃと、調整板２３３に設けられた調整穴２３３ａ〜２３３ｅのうち中央の第３の調整穴２３３ｃとを一致させて調整用ビス２３４で固定したときを基準とする。このとき、主板２３２と調整板２３３の第１の調整穴２３２ａ、２３３ａ間、第２の調整穴２３２ｂ、２３３ｂ間、第４の２３２ｄ、２３３ｄ間、第５の２３２ｅ、２３３ｅ間は、それぞれズレ量ΔＰａ、ΔＰｂ、ΔＰｄ、ΔＰｅで位置がずれる。このズレ量が、各調整穴の組み合わせを選択した際の調整量となる。
【００７２】
すなわち、ここでは、主板２３２と調整板２３３の第３の調整穴２３２ｃ、２３３ｃを選択したときのバックアップローラ２０５の位置（高さ）ｙｃを基準とする。他の調整穴を選択すると、その基準に対してΔＰだけ軸受アーム２３１の軸受部２３１ｂを中間転写ベルト１０６の内周面側から外周面側（下方）に押す量が変化し、バックアップローラ２０５の位置（高さ）が変わる。調整量ΔＰに対するバックアップローラ２０５の位置（高さ）の変化量Δｙは、軸受アーム２３１の構成によって幾何学的に求められる。したがって、所望のバックアップローラ２０５の位置（高さ）の変化量Δｙに対応するように、主板２３２と調整板２３３の調整穴のズレ量ΔＰａ〜ΔＰｄを設定すればよい。
【００７３】
このように、本実施例では、主板２３２、調整板２３３に設けられた調整穴２３２ａ〜２３２ｅ、２３３ａ〜２３３ｅと、調整用ビス２３４とによって、調整部としての調整機構２３０が構成される。また、本実施例では、調整穴は、主板２３２に対する調整板２３３の位置に応じて選択的に互いの位置が適合するように、主板２３２、調整板２３３にそれぞれ複数個ずつ設けられている。
【００７４】
次に、調整機構２３０によるバックアップローラ２０５の位置の調整方法について説明する。バックアップローラ２０５の位置の調整は、中間転写ベルト１０６やその他の部材を極力取り外すことなく行えることが望ましい。ここで、バックアップローラ２０５は中間転写ベルト１０６の張力によって中間転写ベルト１０６の外周面側から内周面側へと押されている。そのため、スライダリンク２１２の主板２３２と調整板２３３との固定を解除すると、調整板２３３が主板２３２に対して一方向にずれてしまう。そこで、本実施例の調整機構２３０は、カラーモードの状態ではなく、白黒モードの状態で主板２３２と調整板２３３との固定を解除するように構成されている。カラーモードの状態ではバックアップローラ２０５が中間転写ベルト１０６を押圧するのに対して、白黒モードの状態ではバックアップローラ２０５が中間転写ベルト１０６から離間しているからである。
【００７５】
図７は、フレーム２４０の前側の側面の外側から移動機構２００を見た平面図であり、図７（ａ）はカラーモード時の状態を示し、図７（ｂ）は白黒モード時の状態を示している。調整機構２３０を備えた移動機構２２０は、フレーム２４０の側面の内側に設けられている。
【００７６】
本実施例では、移動機構２２０をカラーモード時の状態（図６（ａ））から白黒モード時の状態（図６（ｂ））に切り替えると、調整機構２３０を構成する調整穴２３２ａ〜２３２ｅ、２３３ａ〜２３３ｅが移動する。そして、本実施例では、フレーム２４０の側面には、白黒モードの状態での調整穴２３２ａ〜２３２ｅ、２３３ａ〜２３３ｅの位置に対応する位置に、複数の調整用アクセス穴２４１ａ〜２４１ｅが設けられている（図７（ａ）、（ｂ））。図７（ａ）、（ｂ）中の左から右側に順に第１〜第５の調整用アクセス穴２４１ａ〜２４１ｅとする。第１〜第５の調整用アクセス穴２４１ａ〜２４１ｅは、白黒モードの状態では主板２３２と調整板２３３との相対位置が調整範囲内のいずれの位置にあっても、第１〜第５の調整穴をそれぞれ外部に露出させるように形成されている。操作者はこれらの調整用アクセス穴２４１ａ〜２４１ｅを通して、主板２３２と調整板２３３の調整穴に固定されている調整用ビス２３４にアクセスし、固定を解除して、互いに適合させる主板２３２と調整板２３３の調整穴を変更することができる。一方、カラーモードの状態では、主板２３２と調整板２３３との相対位置が調整範囲内のいずれの位置にあっても、阻止部としてのフレーム２４０の側面によって、第１〜第５の調整穴の少なくとも一部（好ましくは全部）は外部から遮蔽される。これにより、第１〜第５の調整穴に十分にはアクセスできなくなる。
【００７７】
ここで、本実施例では、図６（ｂ）に示すように、主板２３２と調整板２３３とには、調整穴２３２ａ〜２３２ｅ、２３３ａ〜２３３ｅの他に、それぞれ固定部としての締結用穴２３２ｆ及び２３２ｇ、２３３ｆ及び２３３ｇが設けられている。本実施例では、主板２３２と調整板２３３に設けられる締結用穴は、一方は締結用ネジ穴、他方は長穴とされている。特に、本実施例では、主板２３２にスライダリンク２１２の移動方向に沿って長い２個の長穴２３２ｆ、２３２ｇ、調整板２３３に２個の締結用ネジ穴２３３ｆ、２３３ｇが形成されている。主板２３２と調整板２３３の締結用穴２３２ｆ及び２３２ｇ、２３３ｆ及び２３３ｇは、主板２３２と調整板２３３との相対位置が調整範囲内のいずれの位置にあっても、それぞれ締結用ビス２３５ａ、２３５ｂで固定することができる。また、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、フレーム２４０の側面には、白黒モードの状態での締結用穴２３２ｆ及び２３２ｇ、２３３ｆ及び２３３ｇの位置に対応する位置に、それぞれ締結用アクセス穴２４２ａ、２４２ｂが設けられている。締結用アクセス穴２４２ａ、２４２ｂは、白黒モードの状態では主板２３２と調整板２３３との相対位置が調整範囲内のいずれの位置にあっても、締結用穴をそれぞれ外部に露出させるように形成されている。一方、カラーモードの状態では、主板２３２と調整板２３３との相対位置が調整範囲内のいずれの位置にあっても、阻止部としてのフレーム２４０の側面によって、締結用穴の少なくとも一部（好ましくは全部）は外部から遮蔽される。これにより、締結用穴に十分にはアクセスできなくなる。
【００７８】
したがって、本実施例では、調整用ビス２３４を外し、締結用ビス２３５ａ、２３５ｂは緩めるだけで、調整板２３３を主板２３２から完全に取り外すことなく、調整板２３３を主板２３２に対して調整方向へ移動させることが可能となる。これにより、主板２３２に対する調整板２３３の位置の変更が容易になる。また、上述のように、このときバックアップローラ２０５は中間転写ベルト１０６から離間しているので、調整板２３３の移動は中間転写ベルト１０６の張力の影響を受けずに行うことができる。そして、所望のバックアップローラ２０５の位置（高さ）となるよう調整板２３３を移動させて、一致する調整穴に調整用ビス２３４を固定する。その後、締結用ビス２３５ａ、２３５ｂを固定すれば、バックアップローラ２０５の位置（高さ）は所望の位置（高さ）に変更されて固定される。
【００７９】
本実施例では、上述のように、カラーモード時の状態では調整用ビス２３４及び締結用ビス２３５ａ、２３５ｂに十分にはアクセスできないようにする。これにより、カラーモード時の状態で誤って調整用ビス２３４や締結用ビス２３５ａ、２３５ｂを外したり緩めたりして、中間転写ベルト１１０６の張力によりバックアップローラ２０５の位置が不用意にずれることを防止することができる。なお、本実施例のように、調整用穴（調整用ビス）と締結用穴（締結用ビス）とが設けられている場合、本実施例のようにカラーモード時の状態でこれらの両方が遮蔽されるようにすることが望ましが、いずれか一方のみが遮蔽されるようになっていてもよい。
【００８０】
また、本実施例では、上述のように、調整穴として主板２３２と調整板２３３にズレ量の異なる複数の穴を設け、いずれかを選択的に一致させることで調整量を段階的に変更する構成とした。これにより、カラーモードと白黒モードとの切り替えに伴って調整用ビス２３４の締結部に繰り返しせん断荷重が作用しても、主板２３２と調整板２３３との相対位置がずれるのを防止することができる。しかし、これに限定されるものではなく、主板２３２と調整板２３３との間の摩擦力でこれらの相対位置がずれることを十分に防止できる場合は、例えば締結用穴と同様に調整用穴もネジ穴と長穴とで構成してもよい。この場合は、調整量を連続的に選択可能となる。ただし、本実施例の構成の方が、所望の変更量を狙って設定することが容易であるという利点がある。また、本実施例では、主板２３２と調整板２３３の調整穴はそれぞれ５個としているが、これに限定されるものではなく、より多くてもより少なくてもよい。また、本実施例では、主板２３２と調整板２３３の調整穴に嵌合させる嵌合部材は、該調整穴に螺合させるビスとしたが、これに限定されるものではなく、選択した調整穴間のスライダリンク２１２の移動方向の相対位置を十分に固定できればよい。例えば、主板２３２と調整板２３３の調整穴にピンを挿入してこれを固定手段で固定したり、ピンを圧入嵌合したりするようにしてもよい。また、主板２３２と調整板２３３との間の固定は締結具による固定に限定されるものではなく、主板２３２と調整板２３３との相対位置を調整したうえで固定できれば任意の手段により固定することができる。
【００８１】
上述の調整機構２３０は、前述のようにバックアップローラ２０５の回転軸線方向の両端部側にそれぞれ設けられている。また、フレーム２４０の前側及び奥側の側面の両方向に、調整用アクセス穴２４１ａ〜２４１ｅ及び締結用アクセス穴２４２ａ、２４２ｂが設けられている。これにより、バックアップローラ２０５の回転軸線方向の両端部の位置を調整して、前述した一次転写ローラ１０５Ｙの回転軸線方向（長手方向）における感光ドラム１０１Ｙへの中間転写ベルト１０６の加圧力の傾きと大きさを適正化することができる。
【００８２】
以上のように、本実施例では、調整機構２３０は、中間転写ベルト１０６から離間した状態（白黒モード時の状態）でのバックアップローラ２０５の位置を調整する構成とされる。そして、これにより、中間転写ベルト１０６を押圧した状態（カラーモード時の状態）でのバックアップローラ２０５の位置（ベルトに対する侵入量）を調整する構成とされる。また、本実施例では、調整機構２３０は、バックアップローラ２０５の位置の調整を、中間転写ベルト１０６を張架した状態（白黒モード時の状態）で外部から行える構成とされる。これにより、中間転写ベルト１０６を張架した状態でも、中間転写ベルト１０６のテンションの影響を受けずに、バックアップローラ２０５の位置を容易に変更することができる。つまり、本実施例では、画像形成モードに応じた中間転写ベルト１０６の張架形態の切り替えのために備わっている機構により、バックアップローラ２０５を一時的に中間転写ベルト１０６から離間した状態とすることができる。そして、そのバックアップローラ２０５が中間転写ベルト１０６から離間した状態で、バックアップローラ２０５が中間転写ベルト１０６を押圧したときのバックアップローラ２０５の位置を調整することができる。そのため、中間転写ベルト１０６を張架ローラから取り外したり、中間転写ベルト１０６の張力の解除機構を設けたりすることなく、中間転写ベルト１０６の張力の影響を受けずにバックアップローラ２０５の位置を変更することができる。したがって、バックアップローラ２０５に隣接した一次転写ローラ１０５Ｙと中間転写ベルト１０６との間、中間転写ベルト１０６と感光ドラム１０１Ｙとの間の適切な接触状態を容易に得ることができる。
【００８３】
［実施例２］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能、構成を有する要素については、同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００８４】
実施例１では、中間転写ベルト１０６の搬送方向において最上流のイエローの一次転写部Ｎ１Ｙに隣接して配置されたバックアップローラ２０５の位置の調整について説明した。
【００８５】
ここで、白黒モード時にはブラック用の画像形成部ＳＫにおいてのみ一次転写部Ｎ１Ｋが形成される。そのため、ブラックの一次転写部Ｎ１Ｋの上流側の中間転写ベルト１０６の張り角が、白黒モード時とカラーモード時とで異なってしまうことがある。その場合、白黒モードにおいてカラーモードと同様の、一次転写ローラ１０５Ｋと中間転写ベルト１０６との間、中間転写ベルト１０６と感光ドラム１０５との間の接触状態が得られなくなることがある。
【００８６】
例えば、図３に示す白黒モード時の状態では、ブラックの一次転写部Ｎ１Ｋの上流側で、イエロー、マゼンタ、シアンの各色用の感光ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｋと接触しないように、中間転写ベルト１０６の張架形態が設定される。そのため、図３に示す白黒モード時の状態では、図２に示すカラーモード時の状態に比べて、中間転写ベルト１０６はブラック用の一次転写ローラ１０５Ｋ側に余分に巻き付く。したがって、白黒モードでのブラック用の感光ドラム１０１Ｋへの中間転写ベルト１０６の加圧力は、カラーモードでのそれに比べ小さくなる傾向にある。
【００８７】
そこで、本実施例では、図１１に示すように、実施例１におけるバックアップローラ２０５と同じ機能を有する第１のバックアップローラ２０５ａに加えて、第２のバックアップローラ２０５ｂを設ける。図１１は本実施例における中間転写ユニット２００の側面図であり、図１１（ａ）はカラーモード時の状態を示し、図１１（ｂ）は白黒モード時の状態を示している。
【００８８】
第２のバックアップローラ２０５ｂは、中間転写ベルト１０６の搬送方向においてシアン用の一次転写ローラ１０５Ｃとブラック用の一次転写ローラ１０５Ｋとの間に配置されている。そして、第２のバックアップローラ２０５ｂは、ブラックの一次転写部Ｎ１Ｋの上流側で中間転写ベルト１０６を押圧することができる。第２のバックアップローラ２０５ｂは、後述する移動機構２２０により、カラーモード時には中間転写ベルト１０６から離間し、白黒モード時には中間転写ベルト１０６を押圧する。第２のバックアップローラ２０５ｂは、複数の張架ローラのうち、中間転写ベルト１０６の搬送方向において最下流の一次転写ローラ１０５Ｋの上流側に隣接して配置された張架ローラである。また、第２のバックアップローラ２０５ｂは、中間転写ベルト１０６を押圧する位置と中間転写ベルト１０６から離間した位置との間で移動可能な移動ローラの一例である。
【００８９】
このように第２のバックアップローラ２０５ｂを設ける場合にも、実施例１で説明したのと同様に、第２のバックアップローラ２０５ｂの位置（高さ）が、白黒モードにおけるブラック用の感光ドラム１０１Ｋへの中間転写ベルト１０６の加圧力に影響する。そのため、実施例１の場合と同様に、第２のバックアップローラ２０５ｂの位置を調整することが望まれる。
【００９０】
図１２及び図１３を参照して、本実施例における移動機構２２０について説明する。図１２は、本実施例における移動機構２２０の側面図であり、図１２（ａ）はカラーモード時の状態を示し、図１２（ｂ）は白黒モード時の状態を示している。図１３は、フレーム２４０の前側の側面の外側から本実施例の移動機構２００を見た平面図であり、図１３（ａ）はカラーモード時の状態を示し、図１３（ｂ）は白黒モード時の状態を示している。
【００９１】
本実施例の移動機構２２０において、第１のバックアップローラ２０５ａ及びカラー用の一次転写ローラ１０５の移動に関する構成及び動作は、実施例１のものと実質的に同じである。また、本実施例の移動機構２２０が備える、第１のバックアップローラ２０５ａの位置を調整するための第１の調整機構２３０の構成及び動作は、実施例１における調整機構２３０と実質的に同じである。また、本実施例の移動機構２２０において、第２のバックアップローラ２０５ｂの位置を調整するための第２の調整機構２５０の構成及び動作は、実施例１における調整機構２３０と概略同様である。したがって、以下、重複する説明は適宜省略して、実施例１と異なる部分を中心に説明する。
【００９２】
第２のバックアップローラ２０５ｂは、回転軸線方向の両端部において、第２の軸受アーム（第１の支持部材）２５１により回転可能に支持されている。第２の軸受アーム２５１は、その一端部において第２のバックアップローラ２０５ｂを回転可能に支持し、他端部においてスライダリンク２１２と接続されている。第２の軸受アーム２５１は、スライダリンク２１２の移動方向において、第１のバックアップローラ２０５ａを支持する第１の軸受アーム２３１が接続された端部とは反対側の端部に接続されている。第２のバックアップローラ２０５ｂは、移動機構２２０のスライダリンク２１２が移動することにより、第１のバックアップローラ２０５ｂ及びカラー用の一次転写ローラ１０５と連動して昇降する。ただし、第２のバックアップローラ２０５ｂは、カラーモード時の状態で中間転写ベルト１０６から離間し（図１２（ａ））、白黒モード時の状態で中間転写ベルト１０６を押圧する（図１２（ｂ））。
【００９３】
また、本実施例では、スライダリンク２１２は、主板２３２と、第１の調整板２３３と、第２の調整板２５３と、の３個の板状部材によって構成されている。第１の調整板２３３の構成及び動作は、実施例１における調整板２３３と実質的に同じである。第２の調整板２５３は、スライダリンク２１２の移動方向における主板２３２の第２のバックアップローラ２０５ｂ側の先端部に重ねられるようにして、主板２３２との相対的な位置関係を可変に設けられている。第２の軸受アーム２５１は、この第２の調整板２５３に接続されている。
【００９４】
そして、主板２３２と第２の調整板２５３とに、それぞれピッチ（スライダリンク２１２の移動方向における間隔）の異なる複数の調整穴２３２ａ’〜２３２ｅ’、２５３ａ〜２５３ｅが設けられている。したがって、互いに位置を適合させて調整用ビス２５４で固定する調整穴２３２ａ’〜２３２ｅ’、２５３ａ〜２５３ｅの組み合せを変えることができる。これによって、実施例１で説明したのと同様にして、スライダリンク２１２の移動方向における、主板２３２に対する第２の調整板１３３の位置を変更することができる。また、主板２３２と第２の調整板２３３とには、実施例１で説明したのと同様に、それぞれ締結用穴が設けられており、締結用ビス２５５ａ、２５５ｂで固定できるようになっている。
【００９５】
また、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、フレーム２４０の側面には、カラーモード時の状態での上記調整穴、締結用穴の位置に対応する位置に、それぞれ複数の調整用アクセス穴２４３、複数の締結用アクセス２４４が設けられている。したがって、カラーモード時の状態で、これら調整用アクセス穴２４３、締結用アクセス穴２４４を通して調整用ビス２５４、締結用ビス２５５ａ、２５５ｂにアクセスし、固定を解除して一致させる調整穴を変更することができる（図１３（ａ））。一方、第２のバックアップローラ２０５ｂに中間転写ベルト１０６の張力が作用する白黒モード時の状態では、フレーム２４０が調整用ビス２５４、締結用ビス２５５ａ、２５５ｂの少なくとも一部（好ましくは全部）を外部に対して遮蔽する（図１３（ｂ））。これにより、調整用ビス２５４、締結用ビス２５５ａ、２５５ｂに十分にはアクセスできなくなる。
【００９６】
以上のように、本実施例によれば、ブラックの一次転写部Ｎ１Ｋに隣接した第２のバックアップローラ２０５ｂについても、中間転写ベルト１０６の張力の影響を受けず容易にその位置（高さ）を調整することができる。
【００９７】
［その他］
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。
【００９８】
上述の実施例では、画像形成部の数は４個であったが、これに限定されるものではなく、より多くてもより少なくてもよい。また、各色用の画像形成部の並び順も上述の実施例のものに限定されるものではない。
【００９９】
また、上述の実施例では、５個の張架ローラによって中間転写ベルトを張架しているが、中間転写ベルトを張架する張架ローラの数はこれに限定されるものではなく、より多くてもより少なくてもよい。
【０１００】
また、上述の実施例では、一次転写ローラは、対応する感光ドラムから中間転写ベルトを離間させる際には中間転写ベルトの内周面から離間された。斯かる構成は、感光ドラムからの中間転写ベルトの離間距離を確保しやすいなどの利点を有する。しかし、本発明は斯かる構成に限定されるものではなく、接触部材はベルトの外周面側から内周面側に移動した際にベルトの内周面から離間せずに接触したままであってもよい。
【０１０１】
また、上述の実施例では、中間転写方式の画像形成装置を例に説明したが、直接転写方式の画像形成装置にも本発明を適用することができる。図１４は、直接転写方式の画像形成装置の要部の概略断面図である。図１４において、図１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能、構成を有する要素には同一符号を付している。図１４の画像形成装置１００は、図１の画像形成装置１００における中間転写ベルト１０６に代えて、記録材担持体としての無端状のベルトで構成された記録材担持ベルト１６０を有する。図１４の画像形成装置１００では、各画像形成部Ｓで感光ドラム１０１に形成されたトナー像は、各転写部Ｎにおいて、記録材担持ベルト１６０上に担持されて搬送される記録材Ｐに転写される。このような直接転写方式の画像形成装置１００においても、画像形成モードに応じた記録材担持ベルト１６０の張架形態の切り替えにおいて、バックアップローラ２０５の位置が重要であることは中間転写方式の画像形成装置１００と同様である。したがって、本発明は直接転写方式の画像形成装置にも適用することができ、上述の実施例と同様の効果を得ることができる。さらに、本発明は、ベルトが感光体ベルトや静電記録誘電体ベルトであるベルト搬送装置及びこれを備えた画像形成装置などにおいても適用できるものである。
【符号の説明】
【０１０２】
１０１          感光ドラム
１０５          一次転写ローラ
１０６          中間転写ベルト
２００          中間転写ユニット（ベルト搬送装置）
２１０          一次転写ローラ軸受部材（第２の支持部材）
２１２          スライダリンク（移動部材）
２２０          移動機構（第２の移動機構）
２３０          調整機構
２３２          主板（第１の移動部）
２３２ａ〜２３２ｅ      調整用穴（調整部）
２３２ｆ、２３２ｇ      締結用穴（固定部）
２３３          調整板（第２の移動部）
２３４          調整用ビス（調整部）
２３５          締結用ビス（固定部）
２３１          軸受アーム（第１の支持部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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