(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品の一部を折り畳んで容器に収容する食品折畳み収容方法において、
食品を食品搬送体で搬送し、
前記食品を収容する容器を容器搬送体で搬送し、
前記食品搬送体で搬送される食品を当該掬上げ手段で掬い上げ、
前記掬上げ手段で掬い上げた食品を、その長手方向両端側が受取り手段の側方から下向きに垂れ下がるように当該受取り手段の上に載せ替え、
前記受取り手段上の食品のうち当該受取り手段の側方から垂れ下がった部分を当該受取り手段の側方に配置された折畳み装置で受取り手段の下側に折り畳んで、食品を容器に収容可能な形状にし、
前記容器の上方で前記受取り手段及び折畳み装置を抜き取ることによって、前記折畳み装置で折り畳まれた食品を当該容器内に収容し、
前記受取り手段に載せ替えられた食品が折畳み装置で折り畳まれて容器内に収容されるまでの間に、前記掬上げ手段を元の位置に復帰させて、当該掬上げ手段で次の収容対象である食品を掬い上げ可能な状態とする、
ことを特徴とする食品折畳み収容方法。
【請求項２】
請求項１記載の食品折畳み収容方法において、
掬上げ手段は、少なくとも前後方向に移動可能なスライダと、当該スライダの外周に周回されたシートと、当該スライダを前後方向に移動させる駆動手段を備え、
前記駆動手段で前記掬上げ手段のスライダを前進移動させ、その外周に周回されたシートを回転させることによって、食品搬送体で搬送される食品を当該シート上に掬い上げ、
前記掬上げ手段のスライダを後退移動させ、その外周に周回されたシートを逆回転させることによって、当該シート上の食品を受取り手段に載せ替える、
ことを特徴とする食品折畳み収容方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の食品折畳み収容方法において、
受取り手段は、少なくとも前後方向に移動可能なスライダと、当該スライダの外周に周回されたシートと、当該スライダを前後方向に移動させる駆動手段を備え、
前記駆動手段で前記スライダを後退移動させ、その外周に周回されたシートを回転させることによって、受取り手段を食品から抜き取る、
ことを特徴とする食品折畳み収容方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の食品折畳み収容方法において、
折畳み装置は、少なくとも前後方向に移動可能なスライダと、当該スライダの外周に周回されたシートと、当該スライダを前後方向に移動させる駆動手段を備え、
前記駆動手段で前記スライダを前進移動させ、その外周に周回されたシートを回転させることによって、受取り手段上の食品の垂れ下がり部分を折り畳み、
前記スライダを前記前進位置で停止させることで前記食品の折り畳み部分を支持し、
前記駆動手段で前記スライダを後退移動させ、その外周に周回されたシートを逆回転させることによって、受取り手段を食品の下側から抜き取る、
ことを特徴とする食品折畳み収容方法。
【請求項５】
食品の一部を折り畳んで容器に収容する食品折畳み収容装置において、
前記食品を搬送する食品搬送体と、容器を搬送する容器搬送体と、前記食品搬送体で搬送される食品を掬い上げる掬上げ手段と、当該掬上げ手段で掬い上げた食品を受け取る受取り手段と、当該受取り手段上の食品の長手方向端部を折り畳む折畳み装置を備え、
前記掬上げ手段は、その一部を食品の下側に潜り込ませることによって当該食品を掬い上げることができ、当該一部を掬い上げた食品の下側から抜き取ることによって、当該食品を前記受取り手段の上に載せ替えることができ、
前記受取り手段は、前記掬上げ手段から載せ替えられた食品よりも幅の狭い載せ部を備え、当該載せ部上に載せられた食品の幅方向の一端又は両端が当該載せ部の側方に垂れ下がった状態で当該食品を載せることができ、
前記折畳み装置は、前記受取り手段の載せ部に載せられた食品のうち、当該載せ部の側方から垂れ下がった垂れ下がり部分を当該載せ部の下側に向けて折畳み可能であり、
前記掬上げ手段は、前記受取り手段に載せ替えられた食品が折畳み手段で折り畳まれてトレイ内に収容されるまでの間に元の位置に復帰して、前記食品搬送体で搬送される次の食品を掬い上げることができる、
ことを特徴とする食品折畳み収容装置。
【請求項６】
請求項５記載の食品折畳み収容装置において、
掬上げ手段は、少なくとも前後方向に移動可能なスライダと、当該スライダの外周に周回されたシートと、当該スライダを前後方向に移動させる駆動手段を備え、
前記掬い上げ手段は、前記駆動手段で前記スライダを前進移動させ、その外周に周回されたシートを回転させることによって、食品搬送体で搬送される食品を当該シート上に掬い上げることができ、前記駆動手段で前記スライダを後退移動させ、その外周に周回されたシートを逆回転させることによって、当該シート上の食品を受取り手段に載せ替えることができる、
ことを特徴とする食品折畳み収容装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６記載の食品折畳み収容装置において、
受取り手段は、少なくとも前後方向に移動可能なスライダと、当該スライダの外周に周回されたシートと、当該スライダを前後方向に移動させる駆動手段を備え、
前記受取り手段は、前記駆動手段で前記スライダを後退移動させ、その外周に周回されたシートを回転させることによって、受取り手段を食品から抜き取ることができる、
ことを特徴とする食品折畳み収容装置。
【請求項８】
請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の食品折畳み収容装置において、
折畳み装置は、少なくとも前後方向に移動可能なスライダと、当該スライダの外周に周回されたシートと、当該スライダを前後方向に移動させる駆動手段を備え、
前記駆動手段でスライダを前進移動させ、その外周に周回されたシートを回転させることによって、受取り手段上の食品の垂れ下がり部分を折り畳むことができ、当該スライダを前進位置で停止させることで折り畳み部分を支持することができ、
前記駆動手段でスライダを後退移動させ、その外周に周回されたシートを逆回転させることによって、受取り手段及び折畳み装置を食品の下側から抜き取ることができる、
ことを特徴とする食品折畳み収容装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライス肉やスライスベーコン、スライスハムといった各種スライス食品を所定サイズに折り畳んでトレイ等の容器に収容する、食品折畳み収容方法及び食品折畳み収容装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スーパーやコンビニエンスストア等ではトレイに収容されたスライス食品が販売されている。スライス食品のトレイへの収容は手作業で行われることもあるが、装置を用いて行われることもある。スライス肉をトレイに収容する装置として、スライス肉を搬送する搬送コンベアと、当該搬送コンベアで搬送されるスライス肉を受け取る受け手段と、スライス肉を受け手段からトレイに載せ替える載せ替え手段を備えたものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−３２９９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１記載の装置では、スライス肉を折り畳んでいる間は次のスライス肉を搬送できないため、作業効率に改善の余地がある。また、前記装置では、折畳み板を抜き去る際に当該折畳み板にスライス肉が付着して、折畳み部分が広がるおそれがある。
【０００５】
本発明の解決課題は、従来の装置よりも効率良く収容を行うことができ、折り畳んだ食品の形状を崩すことなく容器に収容することができる食品折畳み収容方法と食品折畳み収容装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の食品折畳み収容方法は、食品搬送体で搬送される食品を掬上げ手段の上に掬い上げ、その食品を一部が垂れ下がるように受取り手段の上に載せ替え、その食品の垂れ下がり部分を折畳み装置で折り畳んでトレイ内に収容できるようにした方法であり、受取り手段に載せ替えられた食品が折畳み装置で折り畳まれてトレイ内に収容されるまでの間に、前記掬上げ手段を元の位置に復帰させて、その掬上げ手段で次の収容対象である食品を掬い上げられるようにしたものである。
【０００７】
本発明の食品折畳み収容装置は、食品搬送体とトレイ搬送体と掬上げ手段と受取り手段と折畳み装置を備えた装置であり、食品搬送体で搬送される食品を掬上げ手段の上に掬い上げ、その食品を一部が垂れ下がるように受取り手段の上に載せ替え、その食品の垂れ下がり部分を折畳み装置で折り畳んでトレイ内に収容できるようにし、掬上げ手段は、前記受取り手段に載せ替えられた食品が折畳み手段で折り畳まれてトレイ内に収容されるまでの間に元の位置に復帰して、前記食品搬送体で搬送される次の食品を掬い上げられるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の食品折畳み収容方法及び食品折畳み収容装置は、受取り手段に載せ替えられた食品がトレイ内に収容されるまでの間に、掬上げ手段を元の位置に復帰させて、当該掬上げ手段で次の収容対象である食品を掬い上げられるため、食品がトレイに収容されるのを待たずに次の食品を掬い上げることができ、食品のトレイへの収容を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の食品折畳み収容方法及び食品折畳み収容装置の概要説明図。
【図２】図１の平面図。
【図３】本発明の食品折畳み収容装置における掬上げ手段の一例を示す斜視図であって、（ａ）はスライダが後退位置にある状態を示すもの、（ｂ）はスライダが前進位置にある状態を示すもの。
【図４】（ａ）は掬上げ手段の一例を示す側面図、（ｂ）は（ａ）のシートの周回方法の一例を示す説明図、（ｃ）は（ａ）の平面図。
【図５】本発明の食品折畳み収容装置における受取り手段の一例を示す斜視図であって、（ａ）はスライダが後退位置にある状態を示すもの、（ｂ）はスライダが前進位置にある状態を示すもの。
【図６】（ａ）は受取り手段の一例を示す側面図、（ｂ）は（ａ）のシートの周回方法の一例を示す説明図、（ｃ）は（ｂ）に示すシートの固定部分の説明図。
【図７】本発明の食品折畳み収容装置における折畳み装置の一例を示す斜視図であって、（ａ）はスライダが後退位置にある状態を示すもの、（ｂ）はスライダが前進位置にある状態を示すもの。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は折畳み手段におけるシートの周回方法の一例を示す説明図。
【図９】折畳み装置の一例を示すものであって、（ａ）は折畳み装置における二つの折畳み手段が後退位置にある状態を示す正面図、（ｂ）は（ａ）の平面図。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）は食品搬送体で搬送される食品を掬上げ手段で掬い上げる手順の説明図。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は掬上げ手段で掬い上げた食品を受取り手段に載せ替えて、その食品の垂れ下がり部分を折畳み手段で折り畳むまでの手順を説明する正面図。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は折畳み手段で折り畳まれた食品をトレイに収容するまでの手順を説明する正面図。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は図１１（ａ）〜（ｃ）の側面図。
【図１４】（ａ）〜（ｄ）は図１２（ａ）〜（ｄ）の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施形態）
本発明の食品折畳み収容方法及び食品折畳み収容装置の一例を、図面を参照して説明する。本発明の食品折畳み収容方法及び食品折畳み収容装置は、各種スライス食品を折り畳んで食品用のトレイ（容器）へ収容するものである。ここでは、食肉用のスライサーＳで薄切りされたスライス肉Ｆを所定形状に折り畳み、ポリスチレン製のトレイＴに収容する場合を一例として説明する。
【００１１】
［食品折畳み収容装置の概要］
一例として図１に示す食品折畳み収容装置は、スライサーＳで薄切りされたスライス肉Ｆを搬送する肉搬送体（食品搬送体）１と、当該肉搬送体１からスライス肉Ｆを掬い上げる掬上げ手段２と、当該掬上げ手段２で取り出したスライス肉Ｆを掬上げ手段２から受け取る受取り手段３と、当該受取り手段３上のスライス肉Ｆの長手方向端部を折り畳む折畳み装置４と、スライス肉収容用のトレイＴを搬送するトレイ搬送体（容器搬送体）５を備えたものである。図１及び図２に示すように、肉搬送体１とトレイ搬送体５は間隔をあけて平行に設けてあり、トレイ搬送体５の高さを、その上面が肉搬送体１の上面よりも若干低くなるような高さとしてある。
【００１２】
［肉搬送体］
前記肉搬送体１はスライサーＳから排出されるスライス肉Ｆを受け取って、先方へ搬出するものである。一例として図１に示す肉搬送体１は平ベルトが回転するベルトコンベアである。スライス肉Ｆは回転する平ベルト上に供給され、複数枚が部分的に重なるようにしてある。肉搬送体１の平ベルトは、所定枚のスライス肉が供給されると加速し、次に供給されるスライス肉Ｆとの間に間隔ができるようにしてある。スライス肉Ｆの塊（本願において「スライス肉群」という）の間隔は適宜変更することができるが、この実施形態ではトレイＴの搬送間隔と等間隔又は略等間隔となるようにしてある。肉搬送体１の先方側にはセンサ（図示しない）が設けられ、当該センサによって平ベルト上のスライス肉群Ｆが検知されると、前記掬上げ手段２が掬上げ動作を開始するようにしてある。前記肉搬送体１は一例であり、スライス肉又はスライス肉群を搬送できる限り、これ以外の構成のものを用いることもできる。
【００１３】
［掬上げ手段］
前記掬上げ手段２は、肉搬送体１で搬送されるスライス肉群Ｆを掬い上げるものである。この実施形態では、掬上げ手段２をスライス肉群Ｆの搬送方向先方に配置してあり、肉搬送体１によって搬送されるスライス肉群Ｆを二組分掬い上げられるようにしてある。図１及び図２に示すように、掬上げ手段２は、移動機構（図示しない）によって肉搬送体１の上方とトレイ搬送体５の上方の間を水平移動でき、昇降機構（図示しない）によって昇降できるようにしてある。移動機構や昇降機構には、噛合チェーン式のアクチュエータ（例えば、株式会社椿本チエインのジップチェーンアクチュエータ（登録商標。以下同じ。））等を用いることができる。
【００１４】
一例として図３（ａ）（ｂ）及び図４（ａ）〜（ｃ）に示す掬上げ手段２は、基体６と、ボールネジ７と、カップリング８と、サーボモータＭ１と、移動体１０と、下カバー１１と、スライド板（スライダ）１２と、回転ローラ１３と、シート１４を備えている。
【００１５】
前記基体６は、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、長方形状の平板６ａの四辺に下向きに突設された前部材６ｂ、後部材６ｃ及び側部材６ｄ（図３（ａ）（ｂ））を有する下方開口の箱形であり、当該前部材６ｂと後部材６ｃの間にボールネジ７が配設されている。基体６の下方には、平板６ａと同程度の大きさの平板状の下カバー１１が設けられ、ボールネジ７に付着するグリスなどがシート１４に付着するのを防止することができる。
【００１６】
前記ボールネジ７の前端側は前部材６ｂに設けられたサポートユニット１５（前サポートユニット１５ａ）のベアリングに、後端側は後部材６ｃの外側に設けられサポートユニット１５（後サポートユニット１５ｂ）のベアリングに固定されている。ボールネジ７の後端側は後サポートユニット１５ｂよりも後方に突出させてあり、その突出部分にカップリング８が連結されている。カップリング８にはサーボモータＭ１が接続され、このサーボモータＭ１が回転すると、ボールネジ７が回転するようにしてある。
【００１７】
前記ボールネジ７には、前記移動体１０が取り付けられている。一例として図３（ａ）（ｂ）及び図４（ａ）〜（ｃ）に示す移動体１０は、ボールネジ７に螺合可能なボールネジナット１６を備えている。このボールネジナット１６はボールネジ７に螺合してあり、ボールネジ７が回転すると、ボールネジナット１６を備えた移動体１０がボールネジ７に沿って移動するようにしてある。
【００１８】
移動体１０には前記回転ローラ１３を保持するローラ保持部１７が設けられ、そのローラ保持部１７に基体６の幅方向（図４（ｃ）の上下方向に）に細長の回転ローラ１３が設けられている。回転ローラ１３の両端は、ローラ保持部１７に設けられたベアリング２１で支持されている。ローラ保持部１７の前方には、スライダ１２が設けられている。図３（ａ）（ｂ）及び図４（ａ）〜（ｃ）に示すスライダ１２は平面視長方形状の薄板であり、平板部１２ａの先端側に下り傾斜の傾斜部１２ｂが設けられている。スライダ１２には傾斜部１２ｂのない平板状のものや、強度を高めるために一又は二条以上のリブ（図示しない）を備えたものなどを用いることもできる。
【００１９】
スライダ１２と回転ローラ１３の外周にはシート１４が周回されている。シート１４には滑り抵抗の小さい材質のもの、例えば、合成樹脂製の平ベルトなどを用いることができる。図４（ｂ）に示すように、シート１４は、前部材６ｂの前面−スライダ１２の上面−回転ローラ１３の後方−スライダ１２の下面−スライダ１２の先端−前部材６ｂの前面を通るように周回してあり、前部材６ｂの前方に設けられた二枚の挟持材１８で挟み込み、両挟持材１８を止め具１９で止めることによって固定されている。この実施形態では、止め具１９として前部材６ｂの長手方向両端側を固定するクランプレバー１９ａと、それら両クランプレバー１９ａの中間部を固定するトグルクランプ１９ｂを用いているが、ボルトやナットといった他の手段を用いることもできる。シート１４の周回方法は一例であり、これとは異なる方法で周回することもできる。
【００２０】
この実施形態のスライダ１２及びシート１４はスライス肉群Ｆが載る広さ（横幅）、具体的には、横寸法を折畳み前の広がった状態（本願において「展開状態」という）のスライス肉群Ｆの長手方向の外側にスペースが生じる程度、縦寸法を展開状態のスライス肉群Ｆを、間隔をあけて二組載せられる程度としてある。スライダ１２及びシート１４の面積は、掬い上げるスライス食品の種類、大きさ、組数等の諸条件に応じて適宜変更することができるが、二組以上のスライス肉群Ｆを載せられるようにしておくことで、作業効率の向上を図ることができる。スライダ１２はステンレス製やその他の材質製とすることができる。
【００２１】
図４（ｃ）に示すように、ボールネジ７の両側方には、移動体１０の横ブレを防止するためのガイド機構が設けられている。一例として図３（ｃ）に示すガイド機構は、直線状のガイドレール９ａと当該ガイドレール９ａに係合して移動する移動ブロック９ｂを備えている。ガイドレール９ａは、ボールネジ７と同様に基体６の前部材６ｂと後部材６ｃに架設され、移動ブロック９ｂは、前記移動体１０のボールネジナット１６の両外側に設けられている。
【００２２】
なお、この実施形態では、スライダ１２を前後移動させる駆動手段として、サーボモータＭ１を用いる場合を一例としているが、駆動手段には、エアシリンダや油圧シリンダ等、サーボモータ以外のものを用いることもできる。
【００２３】
［掬上げ手段の動作］
以上のように構成された掬上げ手段２は、次のように動作する。サーボモータＭ１が正回転すると、当該サーボモータＭ１の動力がカップリング８を介してボールネジ７に伝達され、その動力によってボールネジ７が正回転する。ボールネジ７が正回転すると、移動体１０が図３（ｂ）の矢印方向へ移動し、当該移動体１０に固定されたスライダ１２が前進移動する。スライダ１２が前進移動すると、シート１４が当該スライダ１２の下側からスライダ１２の上面側に送り出されて当該シート１４の上にスライス肉Ｆが掬い上げられる。
【００２４】
これとは反対に、サーボモータＭ１が逆回転すると、当該サーボモータＭ１の動力がカップリング８を介してボールネジ７に伝達され、その動力によってボールネジ７が逆回転する。ボールネジ７が逆回転すると、移動体１０が図３（ｂ）の矢印と反対方向へ移動し、当該移動体１０に固定されたスライダ１２が後退移動する。スライダ１２が後退移動すると、シート１４が当該スライダ１２の上側からスライダ１２の下面側に引き戻され、当該シート１４の上からスライス肉群Ｆが降ろされる。
【００２５】
［受取り手段］
前記受取り手段３は、掬上げ手段２で掬い上げられたスライス肉Ｆを受け取るものである。この実施形態では、受取り手段３をトレイ搬送体５の上方であって、トレイ搬送体５の上方へ移動した掬上げ手段２よりも下側に配置してあり、掬上げ手段２で掬い上げられたスライス肉Ｆを受け取れるようにしてある。この実施形態では、受取り手段３をトレイ搬送体５の上方に二組設けてあり、一つの掬上げ手段１で掬い上げられた二組のスライス肉Ｆを、それぞれの受取り手段３に一組ずつ載せられるようにしてある。二組の受取り手段３は対向する向きで直列に設けてある。
【００２６】
一例として図５（ａ）（ｂ）及び図６（ａ）〜（ｃ）に示す受取り手段３は、スライド機構２２と当該スライド機構２２によってスライドするスライダ２３を備えている。スライド機構２２には、例えば、株式会社コガネイのフラットロッドレスタイプのエアシリンダ（型番：MRVS22X200-ZE135-A2）等を用いることができる。このエアシリンダは、スライドチューブ２２ａにスライド体２２ｂが設けられたものであり、図６（ａ）（ｂ）に示すように、エアを動力としてスライド体２２ｂがスライドチューブ２２ａの長手方向（前後方向）にスライドするように構成されている。スライド機構２２のスライド体２２ｂには、前記スライダ２３が取り付けられている。なお、前記スライド機構２２は一例であり、スライド機構２２はこれ以外のものを用いることもできる。
【００２７】
一例として図５（ａ）（ｂ）及び図６（ａ）〜（ｃ）に示すスライダ２３は、スライド体２２ｂに固定する固定部２３ａと、当該固定部２３ａの前方側に設けられた平面視長方形の平板部２３ｂを備えている。固定部２３ａには、スライド体２２ｂのスライド方向と交差する方向に回転ローラ２４が設けられている。前記掬上げ手段２と同様、スライダ２３はステンレス製やその他の材質製とすることができる。
【００２８】
スライダ２３と回転ローラ２４の外側にはシート２５が周回され、スライドチューブ２２ａの先端側に設けられた保持手段２６で保持されている。前記掬上げ手段２と同様、シート２５には滑り抵抗の小さい合成樹脂製の平ベルトなどを用いることができる。一例として図５（ａ）（ｂ）及び図６（ａ）〜（ｃ）に示す保持手段２６は、上押さえ部材２６ａと下押さえ部材２６ｂとこれらを固定する止め具２７を備えている。上押さえ部材２６ａは横長の平板、下押さえ部材２６ｂは上押さえ部材２６ａと同様の横長の平板の下側に上向きコ字状（幅広のＵ字状）の下枠２６ｃが固定されたものである。シート２５の保持には、ボルトやナット等の他の保持手段を用いることもできる。
【００２９】
シート２５は、図６（ｂ）に示すように、上押さえ部材２６ａと下押さえ部材２６ｂの間−スライダ２３の上面−スライダ２３の後方の回転ローラ２４の後方−下押さえ部材２６ｂの平板と下枠２６ｃの間−スライダ２３の先端側−スライダ２３と下押さえ部材２６ｂの平板の間−下押さえ部材２６ｂの平板と上押さえ部材２６ａの間を通るように周回してあり、下押さえ部材２６ｂの平板と上押さえ部材２６ａの間に位置するシート２５の始端側と終端側を上押さえ部材２６ａと下押さえ部材２６ｂの平板で挟み、それらを止め具２７で止めることによって固定されている。前記シート２５の周回方法は一例であり、これとは異なる方法で周回することもできる。
【００３０】
受取り手段３のスライダ２３及びシート２５は、スライス肉群Ｆの長手方向両端側がスライダ２３及びシート２５の幅方向外側にはみ出して、下向きに垂れ下がる程度の大きさとしてある。シート２５の面積は、掬い上げる食品の種類、大きさ、組数等の諸条件に応じて適宜変更することができる。
【００３１】
なお、この実施形態では、受取り手段３をトレイ搬送体５の上方に対向する向きで二つ設ける場合を一例としているが、受取り手段３は一つであっても三つ以上であってもよい。
【００３２】
［受取り手段の動作］
以上のように構成された受取り手段３は、次のように動作する。スライドチューブ２２ａの一端側からエアを供給してスライド体２２ｂを図５（ｂ）の矢印方向へ前進させると、当該スライド体２２ｂに固定されたスライダ２３が前進移動し、当該スライダ２３の外周に周回されたシート２５がスライダ２３の下面側からスライダ２３の上面側に送り出される。受取り手段３は、スライダ２３が前進移動した状態で待機するようにしてあり、掬上げ手段２で掬い上げられたスライス肉群Ｆはこの状態の受取り手段３に移し替えられる。
【００３３】
これとは反対に、スライドチューブ２２ａの他端側からエアを供給してスライド体２２ｂ（図６（ａ）（ｂ））を図５（ｂ）の矢印と反対方向へ後退させると、スライド体２２ｂに固定されたスライダ２３が後退移動し、当該スライダ２３の外周に周回されたシート２５がスライダ２３の上面側からスライダ２３の下面側に引き戻される。
【００３４】
［折畳み装置］
前記折畳み装置４は、受取り手段３に載置されたスライス肉群Ｆのうち、受取り手段３のスライダ２３の外側に垂れ下がった部分（垂れ下がり部）を折り畳むものである。一例として図７（ａ）（ｂ）に示す折畳み装置４は、フレーム２８と、二つの折畳み手段２９と、昇降手段（図９）を備えている。二つの折畳み手段２９は受取り手段３の側方に一つずつ配置され、一方の折畳み手段２９ａで受取り手段３の一方に垂れ下がった垂れ下がり部を、他方の折畳み手段２９ｂで他方の垂れ下がり部を折り畳めるようにしてある。
【００３５】
図７（ａ）（ｂ）及び図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、それぞれの折畳み手段２９は、間隔をあけて配置された二本の支柱３０を備え、当該二本の支柱３０の上端に横長方形状のスライダ３１が止め具３８で固定されている。この実施形態では、スライダ３１として、ポリアセタールコポリマー（ジュラコン）製の平板を用いているが、これ以外のものを用いることもできる。スライダ３１は、二つの受取り手段３に載せられたスライス肉群Ｆの垂れ下がり部を折り畳めるように、二つの受取り手段３の長さ寸法の合計と同程度の横幅寸法としてある。スライダ３１の面積は、掬い上げる食品の種類、大きさ、組数等の諸条件に応じて適宜変更することができる。
【００３６】
スライダ３１の上面側には、平板状の押さえプレート３３が設けられ、スライダ３１の外周に周回されるシート３２を押さえられるようにしてある。この実施形態では、押さえプレート３３としてステンレス製のものを用いているが、ステンレス製以外の材質製のものを用いることもできる。
【００３７】
図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、押さえプレート３３はスライダ３１の上面側に配置される横長方形状の押さえ部３３ａと、その後端側に下向きに直角又は略直角に設けられた連結部３３ｂを備えている。連結部３３ｂには、折畳み装置４のフレーム２８に固定されたテンションノブ３４が連結されており、テンションノブ３４を締め付けることで押さえプレート３３を前進させ、テンションノブ３４を弛めることで押さえプレート３３を後退させられるようにしてある。
【００３８】
スライダ３１の外周に周回されるシート３２には、掬上げ手段２や受取り手段３と同様の滑り抵抗の小さい合成樹脂製の平ベルトなどを用いることができる。シート３２は固定手段３５で固定され、その固定手段３５は前記フレーム２８の背面側に設けられた係止凹部３６に係止されている。一例として図７（ａ）（ｂ）及び図８（ａ）〜（ｃ）に示す固定手段３５は二枚の細長の押さえ板３５ａ、３５ｂと、それら二枚の押さえ板３５ａ、３５ｂを固定する止め具３５ｃを備えたものである。
【００３９】
図８（ｂ）（ｃ）に示すように、シート３２は、二枚の押さえ板３５ａ、３５ｂの間−スライダ３１の先端−スライダ３１の裏面−スライダ３１の後端−スライダ３１の上面と押さえプレート３３の間−押さえプレート３３の上面−二枚の押さえ板３５ａ、３５ｂの間を通るように周回してあり、二枚の押さえ板３５ａ、３５ｂの間に位置する始端側と終端側を両押さえ板３５ａ、３５ｂで挟み込み、それら両押さえ板３５ａ、３５ｂを止め具３５ｃで固定することによって保持されている。なお、シート３２はテンションノブ３４を回して押さえプレート３３を前進させることによってテンションを掛けることができ、押さえプレート３３を後退させることによって緩めることができる。
【００４０】
図９（ａ）（ｂ）に示すように、前記二本の支柱３０は、両者の下端側に固定された下連結部材３９で連結されている。下連結部材３９の中心付近にはボールネジナット４０が設けられ、フレーム２８の下端側に設けられたボールネジ４１に螺合してある。ボールネジ４１の先端には当該ボールネジ４１を回転させるためのサーボモータＭ２がカップリング４３を介して連結され、そのサーボモータＭ２の動力によって、下連結部材３９及び折畳み手段２９が前後方向に移動するようにしてある。ボールネジ４２のうちサーボモータＭ２が連結された端部と反対側の端部は、図示しないサポートユニットのベアリングに固定されている。
【００４１】
前記ボールネジ４１の両側方（図９（ｂ）の上側及び下側）には、当該ボールネジ４１と平行にリニアガイド４４が設けられている。このリニアガイド４４は直線のガイドレール４４ａと当該ガイドレール４４ａに嵌合してその長手方向に移動する移動ブロック４４ｂを備えている。それぞれのガイドレール４４ａはフレーム２８に取り付けられ、移動ブロック４４ｂは下連結部材３９のボールネジナット４０の両外側に設けられている。リニアガイド４４を設けることによって、折畳み手段２９が横ブレしないようにしてある。
【００４２】
図９（ａ）に示すように、フレーム２８の底面には、当該フレーム２８を昇降させるための昇降手段として、二つのアクチュエータ４５が縦向きに設けられている。両アクチュエータ４５にはモータＭ３が接続され、当該モータＭ３を正回転するとフレーム２８が上昇し、モータＭ３を逆回転するとフレーム２８が降下するようにしてある。昇降手段は噛合チェーン式のアクチュエータのほか、エアシリンダなどを用いることもできる。二つのアクチュエータ４５の外側には、ガイド棒３７（図１３（ａ）〜（ｃ）及び図１４（ａ）〜（ｄ））が設けられ、フレーム２８が平行を維持したまま昇降するようにしてある。
【００４３】
［折畳み装置の折畳み動作］
以上のように構成された折畳み装置４は、次のようにスライス肉群Ｆを折り畳む。サーボモータＭ２が正回転すると、当該サーボモータＭ２の動力がカップリング４３を介してボールネジ４１に伝達され、その動力によってボールネジ４１が正回転する。ボールネジ４１が正回転すると、下連結部材３９が図９（ｂ）の矢印方向へ移動し、当該下連結部材３９に固定された支柱３０及びスライダ３１が前進移動する。スライダ３１が前進移動すると、受取り手段３の上にあるスライス肉群Ｆの垂れ下がり部が当該受取り手段３の下側に折り畳まれる。
【００４４】
反対に、サーボモータＭ２が逆回転すると、当該サーボモータＭ２の動力がカップリング４３を介してボールネジ４１に伝達され、その動力によってボールネジ４１が逆回転する。ボールネジ４１が逆回転すると、下連結部材３９が図９（ｂ）の矢印と反対方向へ移動し、当該下連結部材３９に固定された支柱３０及びスライダ３１が後退移動する。スライダ３１が後退移動すると、スライス肉群Ｆがスライダ３１から降ろされる。
【００４５】
［トレイ搬送体］
前記トレイ搬送体５は、供給されるトレイＴを、間隔をあけて先方へ搬送するものである。一例として図１及び図２に示すトレイ搬送体５は細長の平ベルト４７が回転するベルトコンベアである。平ベルト４７の表面には間隔をあけて搬送爪４８が突設されており、その搬送爪４８に合わせてトレイＴをセットするだけで、トレイＴが予め設定された間隔で搬送されるようにしてある。この実施形態では、トレイ搬送体５の先方側にセンサ（図示しない）が設けられ、そのセンサが所定数の搬送爪４８を検知したときにトレイ搬送体５が停止するようにしてある。トレイ搬送体５には搬送爪４８の設けられていない平ベルトコンベアを用いることもでき、この場合には、搬送爪４８を検知する代わりにトレイＴを検知し、センサが所定数のトレイＴを検知したときにトレイ搬送体５が停止するようにすればよい。
【００４６】
この実施形態では、スライス肉群ＦがトレイＴに収容されたときに平ベルト４７が回転を再開するようにしてある。なお、トレイ搬送体５へのトレイＴの供給は手作業で行うこともできるが、トレイ搬送体５の近傍に配置されたストッカー（図示しない）に空のトレイＴをセットしておき、トレイ搬送体５に供給スペースが生じたときに、自動的にストッカーからトレイＴが供給されるようにすることもできる。
【００４７】
（その他の実施形態）
前記実施形態では、肉搬送体１とトレイ搬送体５を平行に配置する場合を一例としているが、肉搬送体１とトレイ搬送体５はこれ以外の配置とすることもでき、例えば、肉搬送体１とトレイ搬送体５とが直角に交差するように配置することもできる。この場合、掬上げ手段２をロボットアームなどで水平回転可能としておき、スライス肉群Ｆを掬い上げた後、その掬上げ手段２を９０度水平回転させてトレイ搬送体５の上方へ移動させ、当該トレイ搬送体５上において、受取り手段３への移し替え、折り畳み装置４でのスライス肉群Ｆの折畳み、及び折り畳んだスライス肉群ＦのトレイＴへの収容を行うことができる。
【００４８】
［動作説明］
前記食品折畳み収容装置の動作を、図面を参照して説明する。
（１）図１０（ａ）に示すように、スライサーＳでスライスされて排出されたスライス肉群Ｆは肉搬送体１で先方に搬送される。
（２）肉搬送体１近傍に設置されたセンサが、肉搬送体１で搬送される先頭のスライス肉群Ｆが所定位置に到達したことを検知すると、掬上げ手段２が動作を開始し、肉搬送体１上のスライス肉群Ｆを掬い上げる（図１０（ｂ）〜（ｄ））。図１０（ａ）〜（ｄ）の例では、スライス肉群Ｆを二組掬い上げる。
（３）スライス肉群Ｆを掬い上げた掬上げ手段２は、図１１（ａ）のように、肉搬送体１の上方からトレイ搬送体５の上方に待機している受取り手段３の上方へ水平移動する。
（４）掬上げ手段２が受取り手段３の上方で停止すると、当該掬上げ手段２のスライダ１２（図３（ａ）（ｂ））が後退移動し、当該スライダ１２上のスライス肉群Ｆが受取り手段３の上に載せ替えられる（図１１（ｂ））。このとき、スライス肉群Ｆは、図１１（ｂ）のようにその長手方向両端がスライダ１２の外側にはみ出して垂れ下がる。
（５）受取り手段３にスライス肉群Ｆが載せ替えられると、当該受取り手段３の幅方向側方に配置された折畳み装置４によって、受取り手段３の上に載せられたスライス肉群Ｆの垂れ下がり部分が当該受取り手段３の下側に折り畳まれる（図１１（ｃ））。
（６）スライス肉群Ｆの両端側が折り畳まれると、図１２（ａ）のように、受取り手段３がスライス肉群Ｆの間から抜き取られ、折り畳まれたスライス肉群Ｆが折畳み手段２９の上に移し替えられる。
（７）折り畳まれたスライス肉群Ｆが折畳み手段２９の上に移し替えられると、アクチュエータ４５の動作によって、折畳み装置４がトレイ搬送体５上のトレイＴの上方直近まで降下する。
（８）折畳み装置４が降下して、折畳み手段２９がトレイＴの上方直近で停止すると、図１２（ｃ）のように、折畳み手段２９のスライダ３１が後退移動してスライス肉群Ｆの下から抜き取られ、折り畳まれたスライス肉群ＦがトレイＴ内に収容される。
（９）スライス肉群ＦがトレイＴに収容されると、アクチュエータ４５の動作によって、折畳み装置４が元の位置まで上昇する。スライス肉群Ｆが収容されたトレイＴは、トレイ搬送体５の先方へ搬送される。
【００４９】
前記動作において、掬上げ手段２は、昇降手段によって、スライス肉群Ｆの掬い上げに適した高さや載せ替えに適した高さ、受取り手段３や折畳み装置４、その他の各種機器に干渉しない高さに適宜調整されるようにしてある。
【００５０】
前記動作において、掬上げ手段２は、受取り手段３にスライス肉群Ｆを移し替えたのち、肉搬送体１の上方位置に復帰して（図１１（ｃ））、受取り手段３に載せられたスライス肉群Ｆが折畳み装置４によって折り畳まれ、トレイＴ内に収容されるまでの間に、次のスライス肉群Ｆを掬い上げ、再び受取り手段３の上方へ移動するようにしてある。
【００５１】
前記動作において、受取り手段３は、スライス肉群Ｆから抜き取られたのち、次のスライス肉群Ｆが掬上げ手段２から移し替えられるまでの間に、スライダ２３が再び前進移動し、トレイ搬送体５の上方に移動してきた掬上げ手段２から、次のスライス肉群Ｆを受け取るようにしてある。
【００５２】
前記動作において、折畳み装置４は、スライス肉群ＦをトレイＴに収容したのち、元の位置に復帰して、受取り手段３に載せられた次の肉の垂れ下がり部を折り畳めるようにしてある。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明の食品折畳み収容装置は、スライス肉群Ｆやスライスベーコン、スライスハムといった各種スライス食品を、食品用のトレイＴに収容する場合に特に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１      肉搬送体（食品搬送体）
２      掬上げ手段
３      受取り手段
４      折畳み装置
５      トレイ搬送体（容器搬送体）
６      基体
６ａ    平板
６ｂ    前部材
６ｃ    後部材
７      ボールネジ
８      カップリング
９ａ    ガイドレール
９ｂ    移動ブロック
１０    移動体
１１    下カバー
１２    スライド板（スライダ）
１２ａ  平板部
１２ｂ  傾斜部
１３    回転ローラ
１４    シート
１５    サポートユニット
１５ａ  前サポートユニット
１５ｂ  後サポートユニット
１６    ボールネジナット
１７    ローラ保持部
１８    挟持材
１９    止め具
１９ａ  クランプレバー
１９ｂ  トグルクランプ
２１    ベアリング
２２    スライド機構
２２ａ  スライドチューブ
２２ｂ  スライド体
２３    スライダ
２３ａ  固定部
２３ｂ  平板部
２４    回転ローラ
２５    シート
２６    保持手段
２６ａ  上押さえ部材
２６ｂ  下押さえ部材
２６ｃ  下枠
２７    止め具
２８    フレーム
２９、２９ａ、２９ｂ  折畳み手段
３０    支柱
３１    スライダ
３２    シート
３３    押さえプレート
３３ａ  押さえ部
３３ｂ  連結部
３４    テンションノブ
３５    固定手段
３５ａ、３５ｂ  押さえ板
３５ｃ  止め具
３６    係止凹部
３８    止め具
３９    下連結部材
４０    ボールネジナット
４１    ボールネジ
４３    カップリング
４４    リニアガイド
４４ａ  ガイドレール
４４ｂ  移動ブロック
４５    アクチュエータ
４７    平ベルト
４８    搬送爪
Ｆ      スライス肉（スライス肉群）
Ｍ１    サーボモータ
Ｍ２    サーボモータ
Ｍ３    モータ
Ｓ      スライサー
Ｔ      トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0006533996.tif 000011
【図１１】
0006533996.tif 000012
【図１２】
0006533996.tif 000013
【図１３】
0006533996.tif 000014
【図１４】
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