(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シートを複数枚重ねたシート束に綴じ処理を行う綴じ手段と、
前記画像形成手段から搬送されるシートによる前記シート束が載置される第１シート束載置手段と、
ユーザにより挿入されたシート束が載置される、前記第１シート束載置手段とは異なる第２シート束載置手段と、
前記第１シート束載置手段に載置された前記シート束を綴じるための第１位置と前記第２シート束載置手段に載置された前記シート束を綴じるための第２位置とを含む所定の移動経路に沿って前記綴じ手段を移動させる移動手段と、
前記第２シート束載置手段に載置される前記シート束の有無を検知する検知手段と、
前記画像形成手段及び前記移動手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記移動経路は前記第２位置の近傍で前記第１位置側に屈曲部を有し、前記第２シート束載置手段に前記シート束が載置された状態で前記綴じ手段が前記第２位置から前記屈曲部を経由して前記第１位置へ移動すると、前記綴じ手段が前記第２シート束載置手段に載置された前記シート束に干渉するものであり、
前記制御手段は、前記綴じ手段が前記第２位置にあり、前記検知手段が前記シート束を検知していない状態で前記第１位置での綴じ処理を指定された印刷ジョブが入力された場合に、前記画像形成手段を画像形成可能な状態にするための画像形成準備動作を開始させ且つ前記綴じ手段の移動開始タイミングまでに前記検知手段が前記シート束を検知しなければ前記綴じ手段を前記第１位置へ移動させるように、前記画像形成手段及び前記移動手段を制御し、前記綴じ手段が前記第２位置にあり、前記検知手段が前記シート束を検知している状態で前記第１位置での綴じ処理を指定された印刷ジョブが入力された場合に、前記画像形成準備動作の開始を行わせず且つ前記綴じ手段を前記第１位置へ移動させないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記綴じ手段が前記第２位置にあり、前記検知手段が前記シート束を検知している状態で前記第１位置での綴じ処理を指定された印刷ジョブが入力された場合に、前記検知手段が前記シート束を検知しなくなるまで前記画像形成準備動作の開始を行わせず、且つ、前記綴じ手段を前記第１位置へ移動させないことを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記綴じ手段が前記第２位置にあり、前記検知手段が前記シート束を検知していない状態で前記印刷ジョブが入力された場合に、前記画像形成準備動作の開始後で前記移動開始タイミングになる前に前記検知手段が前記シート束を検知すると、前記画像形成準備動作を中断させ、前記検知手段が前記シート束を検知しなくなると、前記画像形成準備動作を再開させることを特徴とする、
請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記綴じ手段が前記第２位置にあり、前記検知手段が前記シート束を検知していない状態で前記印刷ジョブが入力された場合に、前記画像形成準備動作の開始後で前記綴じ手段の移動開始後に前記検知手段が前記シート束を検知しても、前記画像形成準備動作及び前記綴じ手段の移動を継続させることを特徴とする、
請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記綴じ手段が前記第２位置にあり、前記検知手段が前記シート束を検知していない状態で前記印刷ジョブが入力された場合に、前記画像形成準備動作の開始後で前記移動開始タイミングになる前に前記検知手段が前記シート束を検知すると、前記画像形成準備動作を中断させ、前記綴じ手段に前記第２位置で前記シート束を綴じさせることを特徴とする、
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記綴じ手段が前記第２位置にある状態で、前記シート束に対する綴じ処理を含まない印刷ジョブが入力された場合に、前記検知手段がシート束の無を検知していても前記綴じ手段を前記第１位置に移動させないことを特徴とする、
請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
更に、情報を表示する表示手段を有し、
前記制御手段は、前記印刷ジョブによる前記第１位置における綴じ処理の後に前記検知手段がシート束の無から有を検知すると、前記検知手段が前記シート束を検知している間、前記綴じ手段を前記第２位置へ移動させないようにするとともに、前記表示手段に、前記第２シート束載置手段の前記シート束を取り除くことを促す表示を行うことを特徴とする、
請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項８】
シートを複数枚重ねたシート束に綴じ処理を行う綴じ手段と、
前記シート束が載置される第１シート束載置手段と、
前記シート束が載置される、前記第１シート束載置手段とは異なる第２シート束載置手段と、
前記第１シート束載置手段に載置された前記シート束を綴じるための第１位置と前記第２シート束載置手段に載置された前記シート束を綴じるための第２位置とを含む所定の移動経路に沿って前記綴じ手段を移動させる移動手段と、
前記第２シート束載置手段に載置される前記シート束を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果を送信する通信手段と、を備え、
前記移動経路は前記第２位置の近傍で前記第１位置側に屈曲部を有し、前記第２シート束載置手段に前記シート束が載置された状態で前記綴じ手段が前記第２位置から前記屈曲部を経由して前記第１位置へ移動すると、前記綴じ手段が前記第２シート束載置手段に載置された前記シート束に干渉するシート処理装置との間で通信可能に接続される画像形成装置であって、
前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
画像を形成した前記シートを前記シート処理装置に排出する排出手段と、
前記綴じ手段が前記第２位置にあり、前記検知手段が前記シート束を検知していない状態で前記第１位置での綴じ処理を指定された印刷ジョブが入力された場合に、前記画像形成手段を画像形成可能な状態にするための画像形成準備動作を開始させ、前記綴じ手段が前記第２位置にあり、前記検知手段が前記シート束を検知している状態で前記第１位置での綴じ処理を指定された印刷ジョブが入力された場合に、前記画像形成準備動作の開始を行わせないよう制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする、画像形成装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
シートを複数枚重ねたシート束に綴じ処理を行う綴じ手段と、
前記画像形成手段から搬送されるシートによる前記シート束が載置される第１シート束載置手段と、
ユーザにより挿入されたシート束が載置される、前記第１シート束載置手段とは異なる第２シート束載置手段と、
前記綴じ手段を、前記第１シート束載置手段に載置された前記シート束を綴じるための第１位置と前記第２シート束載置手段に載置された前記シート束を綴じるための第２位置とを含む所定の移動経路に沿って前記綴じ手段を移動させる移動手段と、
前記第２シート束載置手段に載置される前記シート束を検知する検知手段と、
前記画像形成手段及び前記移動手段を制御する制御手段と、を備え、前記移動経路は前記第２位置の近傍で前記第１位置側に屈曲部を有し、前記第２シート束載置手段に前記シート束が載置された状態で前記綴じ手段が前記第２位置から前記屈曲部を経由して前記第１位置へ移動すると、前記綴じ手段が前記第２シート束載置手段に載置された前記シート束に干渉する画像形成装置により実行される制御方法であって、
前記綴じ手段が前記第２位置にあり、前記検知手段が前記シート束を検知していない状態で前記第１位置での綴じ処理を指定された印刷ジョブが入力された場合に、前記画像形成手段を画像形成可能な状態にするための画像形成準備動作を開始させ且つ前記綴じ手段の移動開始タイミングまでに前記検知手段が前記シート束を検知しなければ前記綴じ手段を前記第１位置へ移動させるように、前記画像形成手段及び前記移動手段を制御し、前記綴じ手段が前記第２位置にあり、前記検知手段が前記シート束を検知している状態で前記第１位置での綴じ処理を指定された印刷ジョブが入力された場合に、前記画像形成準備動作の開始を行わせず且つ前記綴じ手段を前記第１位置へ移動させないことを特徴とする、
画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像形成を行い、複数枚のシートを重ねたシート束に綴じ処理を行うシート処理装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の後処理装置として、画像形成装置で画像形成されたシートを複数枚重ねたシート束に、ステイプラにより綴じ処理を行うシート処理装置が広く利用されている。シート処理装置は、画像形成装置から排出されるシートに対して自動的に綴じ処理を行う。本明細書では、このような綴じ処理を「オンラインステイプル」という。また、シート処理装置は、ユーザが手動でシート束を挿入することが可能な開口部を備えることがある。この場合、シート処理装置は、開口部に挿入されたシート束に綴じ処理を行う。本明細書では、このような綴じ処理を「マニュアルステイプル」という。
【０００３】
特許文献１は、ステイプラを移動可能にして、オンラインステイプル時及びマニュアルステイプル時で、一つのステイプラを使い回すことでコストを抑制する画像形成装置の後処理装置の発明を開示する。この後処理装置は、オンラインステイプル時とマニュアルステイプル時とで、ステイプラを移動させ、異なる位置で綴じ処理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−３８２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ステイプラがオンラインステイプルを行う位置（オンラインステイプル位置）とマニュアルステイプルを行う位置（マニュアルステイプル位置）との距離を短くすることで、シート処理装置のサイズが小さくなる。しかし、シート処理装置のサイズを小さくすると、開口部に挿入されたシート束がステイプラの移動経路上に位置することになる。そのために、開口部にシート束が挿入された状態でステイプラが移動すると、ステイプラとシート束とが干渉する。ステイプラとシート束との干渉は、シートの傷や、ステイプラのエラーの原因となる。
【０００６】
オンラインステイプルを含む画像形成要求に応じて、画像形成装置は、画像形成準備を開始する。マニュアルステイプル位置からオンライステイプル位置にステイプラを移動させる場合、開口部にシート束が挿入されていると、移動するステイプラがシート束に干渉してシート束を痛めてしまう。一方、シート束が取り除かれるまでステイプラの移動を待機すると、シート束が取り除かれるまでの間、画像形成装置は、画像形成準備中のまま構成部品を空回転させることになる。長時間の空回転は、例えば感光ドラムの表面の削れや、現像剤の劣化の原因となり、構成部品の寿命に影響を与える。
【０００７】
本発明は、上記の問題に鑑み、マニュアルステイプルのためのシート載置手段にシート束がある状態でステイプラを移動しようとするとステイプラとシート束とが干渉するような場合であっても、シート束の損傷を防ぐとともに画像形成の準備動作による構成部品の空回転を防止する画像形成装置を提供することを主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記シートを複数枚重ねたシート束に綴じ処理を行う綴じ手段と、前記画像形成手段から搬送されるシートによる前記シート束が載置される第１シート束載置手段と、ユーザにより挿入されたシート束が載置される、前記第１シート束載置手段とは異なる第２シート束載置手段と、前記第１シート束載置手段に載置された前記シート束を綴じるための第１位置と前記第２シート束載置手段に載置された前記シート束を綴じるための第２位置とを含む所定の移動経路に沿って前記綴じ手段を移動させる移動手段と、前記第２シート束載置手段に載置される前記シート束の有無を検知する検知手段と、前記画像形成手段及び前記移動手段を制御する制御手段と、を有し、前記移動経路は前記第２位置の近傍で前記第１位置側に屈曲部を有し、前記第２シート束載置手段に前記シート束が載置された状態で前記綴じ手段が前記第２位置から前記屈曲部を経由して前記第１位置へ移動すると、前記綴じ手段が前記第２シート束載置手段に載置された前記シート束に干渉するものであり、前記制御手段は、前記綴じ手段が前記第２位置にあり、前記検知手段が前記シート束を検知していない状態で前記第１位置での綴じ処理を指定された印刷ジョブが入力された場合に、前記画像形成手段を画像形成可能な状態にするための画像形成準備動作を開始させ且つ前記綴じ手段の移動開始タイミングまでに前記検知手段が前記シート束を検知しなければ前記綴じ手段を前記第１位置へ移動させるように、前記画像形成手段及び前記移動手段を制御し、前記綴じ手段が前記第２位置にあり、前記検知手段が前記シート束を検知している状態で前記第１位置での綴じ処理を指定された印刷ジョブが入力された場合に、前記画像形成準備動作の開始を行わせず且つ前記綴じ手段を前記第１位置へ移動させないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、第２シート束載置手段にシート束が載置されている間、画像形成の準備を中断するために、綴じ手段の移動ができない場合であっても、画像形成装置の構成部品の空回転を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成システムの全体構成図。
【図２】コントローラの構成図。
【図３】ステイプラの位置の説明図。
【図４】ステイプラの位置の説明図。
【図５】オンラインステイプル時とマニュアルステイプル時とのタイムチャート。
【図６】シート束とステイプラとの干渉の説明図。
【図７】干渉を防止するためのタイムチャート。
【図８】画像形成準備開始後に、開口部にシート束が挿入され、空回転を継続する場合のタイムチャート。
【図９】ステイプラの移動開始前に開口部にシート束が挿入された場合のタイムチャート。
【図１０】ステイプラの移動開始後に開口部にシート束が挿入された場合のタイムチャート。
【図１１】綴じ処理を含む画像形成処理行うためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して実施形態を詳細に説明する。
【００１２】
（画像形成システム）
図１は、本実施形態の画像形成システムの全体構成図である。画像形成システムは、画像形成装置１００及びシート処理装置であるフィニッシャ５００を備える。画像形成装置１００は、画像読取部１４１及びプリンタ部１０を備える。画像読取部１４１は、原稿台を備え、原稿台に載置された原稿から原稿画像を読み取って画像データを生成する。画像読取部１４１は、生成した画像データをプリンタ部１０に入力する。
【００１３】
（画像形成装置）
プリンタ部１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するために、プロセスユニット１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋを備える。プロセスユニット１０１ｙは、イエローの画像形成を行う。プロセスユニット１０１ｍは、マゼンタの画像形成を行う。プロセスユニット１０１ｃは、シアンの画像形成を行う。プロセスユニット１０１ｋは、ブラックの画像形成を行う。プロセスユニット１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、１０１ｋは、それぞれ同じ構成である。ここではブラックのプロセスユニット１０１ｋの構成について説明し、他のプロセスユニット１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃについては説明を省略する。なお、符号末尾の「ｙ」、「ｍ」、「ｃ」、「ｋ」は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを区別するために付しているが、「ｙ」、「ｍ」、「ｃ」、「ｋ」を付さない場合には、色の区別を行わないものとする。
【００１４】
プロセスユニット１０１ｋは、感光ドラム１０２ｋ、帯電ローラ１０３ｋ、現像器１０５ｋ、補助帯電ブラシ１０９ｋを備える。プロセスユニット１０１ｋの近傍には、レーザスキャナユニット１０４ｋ、トナーボトル１０６ｋ、一次転写ローラ１０７ｋ、及び中間転写体１０８が設けられる。
【００１５】
感光ドラム１０２ｋは、プロセスユニット１０１ｋの中央部に設けられ、不図示のドラムモータによって回転駆動される。帯電ローラ１０３ｋは、高圧を印加して感光ドラム１０２ｋの表面を一様に帯電する。レーザスキャナユニット１０４ｋは、一様に帯電された感光ドラム１０２ｋの表面を、画像データで変調されたレーザ光により走査する。レーザ光の走査により、感光ドラム１０２ｋの表面には、画像データに応じた静電潜像が形成される。現像器１０５ｋは、トナー及びキャリアからなる二成分現像剤を感光ドラム１０２ｋの表面に付着させることで、静電潜像を現像してトナー像を形成する。ここでは、ブラックのトナー像が形成される。現像器１０５ｋは、トナーボトル１０６ｋによりブラックのトナーが補充される。一次転写ローラ１０７ｋは、無端ベルト状部材である中間転写体１０８に対して、感光ドラム１０２ｋの表面に形成されたトナー像を転写する。補助帯電ブラシ１０９ｋは、中間転写体１０８に転写されずに感光ドラム１０２ｋの表面に残留する転写残トナーに電圧を印加して、転写残トナーに一様な電荷を持たせる。
【００１６】
同様に、プロセスユニット１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃは、対応する色のトナー像を形成し、一次転写ローラ１０７ｙ、１０７ｍ、１０７ｃにより中間転写体１０８に転写する。中間転写体１０８には、各色のトナー像が重畳して転写される。これにより中間転写体１０８には、フルカラーのトナー像が形成される。
【００１７】
中間転写体１０８の近傍には、二次転写ローラ１１０、中間転写体クリーナ１１１、パタン濃度検知センサ１１２が設けられる。中間転写体１０８は、不図示のモータにより回転駆動されて、形成されたトナー像を二次転写ローラ１１０に搬送する。パタン濃度検知センサ１１２は、中間転写体上に形成されたトナー像の濃淡変化を検知する。濃度変化の検知結果は、現像器１０５やレーザスキャナユニット１０４にフィードバックされ、画質調整に用いられる。
【００１８】
二次転写ローラ１１０には、トナー像が搬送されるタイミングに合わせて、シートが搬送される。シートは、用紙カセット１１３に収納されており、トナー像が形成されるタイミングに合わせて、給紙ローラ１１４により給紙される。給紙されたシートは、搬送ローラ１２６によりレジストローラ１１５に搬送される。レジストローラ１１５は、シートの斜行を補正して、二次転写ローラ１１０に搬送する。二次転写ローラ１１０は、中間転写体１０８に形成されるトナー像をシート上に転写する。中間転写体クリーナ１１１は、シートに転写されずに中間転写体１０８に残留する残トナーを除去する。
【００１９】
トナー像が転写されたシートは、定着ローラ１１７及び加圧ローラ１１８により、トナー像が熱圧着される。これによりシートに画像が定着する。画像が定着したシートは、画像形成装置１００の外部に排出される場合、排紙フラッパ１１９によって中間搬送部１５０に搬送される。両面に画像が形成される場合、シートは、排紙フラッパ１１９によって両面反転パス１２０に搬送される。両面反転パス１２０に搬送されたシートは、反転ローラ１２１及び反転フラッパ１２２により、両面搬送パス１２３を経由してレジストローラ１１５に搬送され、再度、トナー像の転写、熱圧着処理が行われる。中間搬送部１５０は、中間搬送ローラ１５１を備える。中間搬送ローラ１５１は、シートをフィニッシャ５００に搬送する。
【００２０】
（フィニッシャ）
フィニッシャ５００は、プリンタ部１０（画像形成装置１００）により画像形成されたシートを取り込み、後処理を行う。後処理は、１部を構成する枚数のシートを整合して１つのシート束に重ねる処理、シート束の綴じ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理等である。シート束の綴じ処理には、画像形成装置１００から取り込んだシートを複数枚重ねたシート束へのオンラインステイプルと、ユーザにより手動で載置されたシート束へのマニュアルステイプルとがある。
【００２１】
フィニッシャ５００は、プリンタ部１０から排出されたシートを内部に取り込む入口ローラ対５０２を有する。入口ローラ対５０２の搬送方向下流には、シートを第１フィニッシャパス５５２及び第２フィニッシャパス５５３のいずれかに導く切替フラッパ５５１が設けられる。切替フラッパ５５１は、製本処理以外の後処理を行う場合にシートを第１フィニッシャパス５５２に導き、製本処理を行う場合にシートを第２フィニッシャパス５５３に導く。
【００２２】
第１フィニッシャパス５５２に導かれたシートは、搬送ローラ５０７により中間トレイ６３０に載置される。中間トレイ６３０に載置されたシートは、搬送方向に直交する方向に並んで配置される２つの整合板（不図示）及び束排紙ローラ６９０により整合される。シートは、中間トレイ６３０において１部を構成する枚数分のシート束で整合される。綴じ処理を行わない場合、シート束は、そのまま束排紙ローラ６９０により排紙トレイ７００に排出される。綴じ処理を行う場合、シート束は、中間トレイ６３０上でステイプラ６５０により綴じられて、束排紙ローラ６９０により排紙トレイ７００に排出される。中間トレイ６３０は、オンラインステイプル時にシート束が載置される、シート束載置部である。
【００２３】
第２フィニッシャパス５５３に導かれたシートは、搬送ローラ８１３により、可動式のシート位置決め部材８２３に先端が接するまで搬送されて、収納ガイド８２０に収納される。搬送ローラ８１３の搬送方向下流側、即ち、収納ガイド８２０の途中位置には、２対のステイプラ８１８が設けられる。ステイプラ８１８は、シート束の中央に綴じ処理を行う。ステイプラ８１８で綴じられたシート束を折り畳む場合、綴じ処理終了後に、シート束を綴じた部分が折りローラ対８２６の中央位置（ニップ点）にくるように、位置決め部材８２３が、綴じ処理時の場所から所定距離降下する。これにより綴じた部分を中心にしてシート束が折りたたまれる。折りローラ対８２６の対向位置には、突出部材８２５が設けられる。突出部材８２５が収納ガイド８２０に収納されたシート束に向けて突出することで、該シート束は、折りローラ対８２６間に押し出される。折りローラ対８２６は、シート束を折り畳みながら搬送する。折りたたまれたシート束は、中間ローラ８２７及び排紙ローラ８２８により排出トレイ８３２に排出される。
【００２４】
フィニッシャ５００は、開口部９１０が設けられる。開口部９１０は、マニュアルステイプル時にシート束が載置される、シート束載置部である。
【００２５】
（コントローラ）
図２は、以上のような構成の画像形成システムの動作を制御するコントローラの構成図である。コントローラは、第１制御部２００及び第２制御部６００を備える。第１制御部２００は、画像形成装置１００内に設けられ、画像形成装置１００の各部の動作を制御する。第２制御部６００は、フィニッシャ５００内に設けられ、フィニッシャ５００の各部の動作を制御する。第１制御部２００と第２制御部６００とは、通信ケーブル２０により通信可能に接続される。また、第１制御部２００は、外部装置である情報処理装置８００との間で、ネットワークを介した通信が可能である。
【００２６】
第１制御部２００は、画像形成装置１００内の各種センサによる検知結果を取得し、モータ、クラッチ等の画像形成装置１００内の各種負荷の制御信号を出力する。第１制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０５、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０２を備える。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０５からプログラムを読み出し、ＲＡＭ２０２を作業領域に用いて実行することで、画像形成装置１００の動作を制御する。ＲＡＭ２０２は、電池２４０から電圧を供給されるようになっている。そのためにＲＡＭ２０２に記憶されるデータは、画像形成装置１００の電源が遮断されても保持される。第１制御部２００は、この他に、入出力ポート２０３、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０４、画像データを蓄積する画像メモリ２０６、画像処理部２０７、操作部２０８、及び通信Ｉ／Ｆ２０９を備える。
【００２７】
入出力ポート２０３は、ＣＰＵ２０１にアドレスバス及びデータバスにより接続される。入出力ポート２０３は、各種センサによる検知結果を取得してＣＰＵ２０１に入力する。また、入出力ポート２０３は、各種負荷の制御信号をＣＰＵ２０１から取得して各種負荷に入力する。制御信号に応じて負荷が動作することで、シートの搬送、画像形成等の処理が行われる。
【００２８】
通信Ｉ／Ｆ２０４は、ＣＰＵ２０１と第２制御部６００との間の通信制御を行う。ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０４を介して第２制御部６００と通信を行うことで、シートの受け渡し、後処理、状態表示等のフィニッシャ５００に関する制御を行う。
【００２９】
操作部２０８は、ユーザによる指示を受け付けるとともに、ユーザに情報を提供する入出力インタフェースである。そのために操作部２０８は、各種キーボタン、タッチパネル、ディスプレイ等を備える。操作部２０８は、キーボタン、タッチパネルにより入力される指示、データ等をＣＰＵ２０１に入力する。操作部２０８は、ＣＰＵ２０１の制御により、動作状態の表示、エラー表示、案内表示をディスプレイにより行う。
【００３０】
通信Ｉ／Ｆ２０９は、ＣＰＵ２０１と情報処理装置８００との間の通信制御を行う。ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０９を介して情報処理装置８００から画像データや印刷指示、印刷条件等を取得する。画像データは、画像メモリ２０６に蓄積される。なお、ＣＰＵ２０１は、画像読取部１４１からも画像データを取得して、画像メモリ２０６に蓄積することができる。画像処理部２０７は、画像メモリ２０６に蓄積される画像データに対して所定の画像処理を行う。
【００３１】
第２制御部６００は、フィニッシャ５００内の各種センサによる検知結果を取得し、モータ、クラッチ等のフィニッシャ５００内の各種負荷の制御信号を出力する。第２制御部６００は、ＣＰＵ６０１、ＲＯＭ６０５、ＲＡＭ６０２を備える。ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０５からプログラムを読み出し、ＲＡＭ６０２を作業領域に用いて実行することで、フィニッシャ５００の動作を制御する。第２制御部６００は、この他に、入出力ポート２０３及び通信Ｉ／Ｆ６０４を備える。
【００３２】
入出力ポート６０３は、ＣＰＵ６０１にアドレスバス及びデータバスにより接続される。入出力ポート６０３は、各種センサによる検知結果を取得してＣＰＵ６０１に入力する。また、入出力ポート６０３は、各種負荷の制御信号をＣＰＵ６０１から取得して各種負荷に入力する。制御信号に応じて負荷が動作することで、フィニッシャ５００による各種後処理が行われる。ＣＰＵ６０１が検知結果を取得するセンサには、例えば後述の開口部シート束センサ９０９及び第１〜第５ステイプラ位置検知センサ９２１〜９２５がある。ＣＰＵ６０１が制御信号を入力する負荷には、例えば後述のステイプル移動モータ９１１がある。
【００３３】
通信Ｉ／Ｆ６０４は、ＣＰＵ６０１と第１制御部２００との間の通信制御を行う。ＣＰＵ６０１は、通信Ｉ／Ｆ６０４を介して第１制御部２００と通信を行うことで、シートの受け渡し、綴じ処理等の動作制御を行う。また、ＣＰＵ６０１は、通信Ｉ／Ｆ６０４を介して、ステイプラ６５０が移動可能であるか否かを第１制御部２００に通知する。
【００３４】
（綴じ処理）
綴じ処理には、上述の通りオンラインステイプルとマニュアルステイプルとがある。図３は、オンラインステイプル時のステイプラ６５０の位置の説明図である。図４は、マニュアルステイプル時のステイプラ６５０の位置の説明図である。図３、図４は、それぞれ図１のステイプラ６５０を束排紙ローラ６９０側から見た図である。
【００３５】
ステイプラ６５０は、ステイプル移動モータ９１１が不図示のステイプル移動ベルトを駆動することで、ガイドレール９０７に沿って移動可能に設けられる。ステイプラ６５０は、第１フィニッシャパス５５２を搬送されるシート及び中間トレイ６３０へ排出されるシートに干渉しないように、移動する。ステイプラ６５０は、オンラインステイプル時に、シートのコーナーを綴じるコーナー綴じ、及びシートの搬送方向に対して後端の２か所を綴じるダブル綴じが可能である。
【００３６】
オンラインステイプル時にステイプラ６５０がガイドレール９０７上で停止可能な位置は、複数設けられる。本実施形態では、ホームポジション９０１、コーナー綴じフロント位置９０２、ダブル綴じフロント位置９０３、ダブル綴じリア位置９０４、及びコーナー綴じリア位置９０５が、ステイプラ６５０の停止可能な位置である。図３では、ステイプラ６５０は、ダブル綴じフロント位置９０３に位置している。これらの位置が、オンラインステイプル時にステイプラ６５０が綴じ処理を行う位置（綴じ位置）である。ホームポジション９０１、コーナー綴じフロント位置９０２、ダブル綴じフロント位置９０３、ダブル綴じリア位置９０４、コーナー綴じリア位置９０５には、第１〜第５ステイプラ位置検知センサ９２１〜９２５が設けられる。第１〜第５ステイプラ位置検知センサ９２１〜９２５は、ステイプラ６５０の有無を検知して、検知結果を第２制御部６００に入力する。これにより第２制御部６００は、ステイプラ６５０の位置を把握することができる。
【００３７】
ステイプラ６５０は、通常状態においてはホームポジション９０１で待機し、綴じ位置の指示に応じて適宜移動する。ステイプラ６５０は、綴じ処理が終了するとホームポジション９０１へ戻る。例えば、ホームポジション９０１からコーナー綴じリア位置９０５へ移動する場合、ＣＰＵ６０１は、ステイプル移動モータ９１１へ駆動を指示する。ＣＰＵ６０１は、第５ステイプラ位置検知センサ９２５の検知結果を取得すると、ステイプル移動モータ９１１の駆動を停止する。これにより、コーナー綴じリア位置９０５での綴じ処理が実行可能になる。他の位置で綴じ処理を行う場合も同様の処理となる。
【００３８】
マニュアルステイプル時には、シート束が開口部９１０に画像形成システムの外部から挿入されて載置される。開口部９１０には、シート束が突き当てられるガイド板９０８及び開口部９１０のシート束の有無を検知する開口部シート束センサ９０９が設けられる。開口部シート束センサ９０９は、シート束を検知すると、検知結果を第２制御部６００に入力する。ＣＰＵ６０１は、この検知結果に応じて、ステイプラ６５０に、綴じ処理を指示する。ステイプラ６５０は、マニュアルステイプル時にホームポジション９０１で待機しており、ＣＰＵ６０１の指示に応じて綴じ処理を行う。ホームポジション９０１とマニュアルステイプル位置とは同じ位置である。
【００３９】
（タイムチャート）
図５は、オンラインステイプル時とマニュアルステイプル時とのタイムチャートである。
【００４０】
第１制御部２００のＣＰＵ２０１は、操作部２０８又は情報処理装置８００から入力される画像形成開始要求に応じて、画像形成処理を行うための画像形成準備を開始する。画像形成準備の開始により、各色のプロセスユニット１０１、レーザスキャナユニット１０４、中間転写体１０８等のプリンタ部１０の各構成部品が駆動開始する。ＣＰＵ２０１は、画像形成準備の開始後に、操作部２０８又は情報処理装置８００から、画像形成するシートの種類、部数、後処理の種類等の指示を含むジョブ情報を取得する。ＣＰＵ２０１は、ジョブ情報に基づいて、プリンタ部１０の各構成部品の動作を制御して、用紙カセット１１３からのシートの給紙、画像形成等の処理を行う。ＣＰＵ２０１は、ジョブ情報で綴じ処理が指示されていれば、オンラインステイプルを行う必要があると判断し、第２制御部６００のＣＰＵ６０１に、ジョブ情報で指示される綴じ位置へのステイプラ６５０の移動要求を行う。
【００４１】
第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、第１制御部２００のＣＰＵ２０１からの要求に応じて、ステイプラ６５０を、指示された綴じ位置へ移動させる。綴じ処理の終了後に、ＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０をホームポジション９０１に戻す。
【００４２】
開口部９１０にシート束が挿入される場合、開口部シート束センサ９０９はこれを検知して、第２制御部６００のＣＰＵ６０１に、シート束を検知したことを表す検知結果を入力する。ＣＰＵ６０１は、この検知結果に応じてマニュアルステイプルを実行する。シート束が開口部９１０から取り除かれることで、開口部シート束センサ９０９はこれを検知して、ＣＰＵ６０１に、シート束が取り除かれたことを表す検知結果を入力する。
【００４３】
開口部９１０にシート束が挿入された状態でステイプラ６５０が移動する場合、図６に示すように、シート束とステイプラ６５０とが干渉する。これは、フィニッシャ５００のサイズを小さくするためにマニュアルステイプル位置とオンラインステイプル位置との移動距離を短くすることで、開口部９１０に挿入されたシート束がステイプラ６５０の移動経路上に位置するためである。図７は、このような干渉を防止するための動作を表すタイムチャートである。
【００４４】
第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、開口部シート束センサ９０９がシート束を検知している間、第１制御部２００のＣＰＵ２０１に対して、シート束が開口部９１０に挿入されていることを通知する。この通知を受信している間、第１制御部２００のＣＰＵ２０１は、画像形成開始要求の入力にかかわらず、画像形成準備の開始を待機し、第２制御部６００のＣＰＵ６０１にステイプラ６５０の移動要求を行わない。第１制御部２００のＣＰＵ２０１は、第２制御部６００のＣＰＵ６０１からシート束が開口部９１０に挿入されていることの通知が終了すると、画像形成準備を開始して、ステイプラ６５０の移動要求を行う。なお、ＣＰＵ６０１は、シート束が開口部９１０に挿入されている間、継続して通知を行うのではなく、シート束が開口部９１０から取り除かれたら通知を行う構成でもよい。つまり第１制御部２００のＣＰＵ２０１は、第２制御部６００のＣＰＵ６０１から、シート束が開口部９１０から取り除かれたことが通知されると、画像形成準備を開始して、ステイプラ６５０の移動要求を行う。第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、第１制御部２００のＣＰＵ２０１からの要求に応じて、ステイプラ６５０を指示された綴じ位置へ移動させる。なお、ＣＰＵ６０１は、シート束に対するマニュアルステイプルが終了しても、シート束が開口部９１０から取り除かれるまでステイプラ６５０の移動を禁止し、マニュアルステイプル位置に留まらせることになる。
【００４５】
図８は、画像形成準備の開始後で綴じ処理を含むジョブ情報を取得する前に、開口部９１０にシート束が挿入された後も画像形成準備動作を継続する場合（不具合例）のタイムチャートである。
【００４６】
第１制御部２００のＣＰＵ２０１は、ジョブ情報に応じて、第２制御部６００のＣＰＵ６０１にステイプラ６５０の移動要求を行う。しかし、第１制御部２００のＣＰＵ２０１がジョブ情報を取得する前に開口部９１０にシート束が挿入されているために、ステイプラ６５０を移動させると図６のようにステイプラ６５０と挿入されたシート束とが干渉する。そのために、第２制御部６００のＣＰＵ６０１がステイプラ６５０をオンラインステイプル位置に移動させなければ、プリンタ部１０が画像形成を行うことができず、画像形成準備後の空回転が発生する。本実施形態では、空回転の発生を抑制するために、図９、図１０に示すタイムチャートで画像形成システムが動作する。
【００４７】
図９は、ステイプラ６５０の移動開始前に開口部９１０にシート束が挿入された場合のタイムチャートである。つまり、画像形成準備の開始後で綴じ処理を含むジョブ情報を取得する前に、開口部９１０にシート束が挿入されたときの処理である。第１制御部２００のＣＰＵ２０１は、ジョブ情報の受信時に、第２制御部６００のＣＰＵ６０１から開口部シート束センサ９０９がシート束を検知していることを通知されている。そのためにプリンタ部１０は、画像形成準備を中断して待機状態になる。
【００４８】
開口部９１０からシート束が取り除かれたことを開口部シート束センサ９０９が検知すると、第１制御部２００のＣＰＵ２０１は、第２制御部６００のＣＰＵ６０１からシート束が取り除かれたことの通知を受信する。第１制御部２００のＣＰＵ２０１は、この通知に応じて画像形成準備を再開し、ステイプラ６５０の移動要求を行う。第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、第１制御部２００のＣＰＵ２０１からの要求に応じて、ステイプラ６５０を指示された綴じ位置へ移動させる。開口部９１０にシート束が挿入されている間、画像形成準備を中断するために、画像形成装置１００は、空回転を防止することができる。また、図７の場合と同様に、シート束に対するマニュアルステイプルが終了しても、シート束が開口部９１０から取り除かれるまでステイプラ６５０の移動が禁止される。
【００４９】
図１０は、ステイプラ６５０の移動開始後に開口部９１０にシート束が挿入された場合のタイムチャートである。この場合、第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０を綴じ位置まで移動させて、オンラインステイプルを優先させる。第１制御部２００のＣＰＵ２０１は、通常の通り画像形成処理を行う。
【００５０】
オンラインステイプルの終了後に、第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０をホームポジション９０１に戻す。その際、開口部９１０に挿入されたシート束がステイプラ６５０の移動の妨げになる。そのために、開口部９１０にシート束が挿入されている間、つまり開口部シート束センサ９０９がシート束を検知している間、第２制御部６００のＣＰＵ６０１はステイプラ６５０を移動させない。開口部９１０からシート束が取り除かれて開口部シート束センサ９０９がこれを検知すると、第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０をホームポジション９０１に戻す。
【００５１】
なお、第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、オンラインステイプル後に開口部９１０にシート束が挿入されている場合、この状態を第１制御部２００のＣＰＵ２０１に通知してもよい。第１制御部２００のＣＰＵ２０１は、操作部２０８のディスプレイにより、ユーザに対して開口部９１０からシート束を取り除くことを促す表示を行う。
また、開口部９１０にシート束が挿入されている場合、ＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０をシート束と干渉する位置の手前（干渉しない位置）まで移動させ、シート束が取り除かれるまでステイプラ６５０をその位置に留まらせる。そして、シート束が取り除かれたらステイプラ６５０をホームポジション９０１へ移動させてもよい。
【００５２】
（運用形態）
図１１は、以上のような綴じ処理を含む画像形成処理行うためのフローチャートである。第１制御部２００のＣＰＵ２０１が操作部２０８又は情報処理装置８００から画像形成要求を受け付けることで、この処理は開始される。
【００５３】
第１制御部２００のＣＰＵ２０１は、画像形成要求を受け付けると、画像形成装置１００の画像形成準備を開始する（Ｓ１００１）。画像形成準備を開始したＣＰＵ２０１は、ジョブ情報を取得するまで待機する（Ｓ１００２）。ジョブ情報を取得したＣＰＵ２０１は（Ｓ１００２：Y）、取得したジョブ情報に綴じ処理を行う指示が含まれるか否かを判断する。綴じ処理を行う指示が含まれる場合、ＣＰＵ２０１は綴じ位置を確認してステイプラ６５０の移動が必要か否かを判断する。ステイプラ６５０の移動が必要な場合（Ｓ１００３：Y）、ＣＰＵ２０１は、ステイプル要求フラグに「True」を設定する（Ｓ１００４）。ジョブ情報に綴じ処理を行う指示が含まれない場合、或いはステイプラ６５０の移動が必要ない場合（Ｓ１００３：N）、ＣＰＵ２０１は、ステイプル要求フラグに「False」を設定する（Ｓ１００５）。
【００５４】
ステイプル要求フラグに「True」が設定されている場合（Ｓ１００６：Y）、第１制御部２００のＣＰＵ２０１は、ステイプラ６５０がシート束に干渉することなく移動可能か否かを判断する（Ｓ１００７）。第１制御部２００のＣＰＵ２０１は、フィニッシャ５００の開口部９１０にシート束が載置されているか否かを、開口部シート束センサ９０９の検知結果に応じた第２制御部６００からの通知に応じて確認する。この通知に応じて、第１制御部２００のＣＰＵ２０１は、ステイプラ６５０が移動可能であるか否かを判断する。第１制御部２００のＣＰＵ２０１は、開口部９１０にシート束が載置されている場合にステイプラ６５０が移動できないと判断し、開口部９１０にシート束が載置されていない場合にステイプラ６５０が移動可能であると判断する。
【００５５】
ステイプラ６５０が移動できない場合（Ｓ１００７：N）、第１制御部２００のＣＰＵ２０１は、画像形成準備を中断する（Ｓ１００８）。第１制御部２００のＣＰＵ２０１は、第２制御部６００のＣＰＵ６０１に対してマニュアルステイプルの実行を指示する（Ｓ１００９）。通常、ステイプラ６５０は、ホームポジション９０１にある。そのために第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０の位置を移動させることなく、第１制御部２００のＣＰＵ２０１からの指示に応じてマニュアルステイプルを実行する。
【００５６】
第１制御部２００のＣＰＵ２０１は、マニュアルステイプルの実行を指示した後、ステイプラ６５０が移動可能になるまで待機する（Ｓ１０１０）。Ｓ１００７の処理と同様にして、第１制御部２００のＣＰＵ２０１は、ステイプラ６５０が移動可能であるか否かを判断する。ユーザが開口部９１０からシート束を取り除くことで、第１制御部２００のＣＰＵ２０１は、ステイプラ６５０が移動可能になったと判断し（Ｓ１０１０：Y）、画像形成準備を再開する（Ｓ１０１１）。
【００５７】
ステイプラ６５０が移動可能である場合（Ｓ１００７：Y）、或いは画像形成準備を再開した後に、第１制御部２００のＣＰＵ２０１は、ジョブ情報に応じた綴じ位置へのステイプラ６５０の移動を、第２制御部６００のＣＰＵ６０１に指示する（Ｓ１０１２）。第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０の移動が指示されると、ステイプル移動モータ９１１を制御して、ステイプラ６５０の指示された綴じ位置に移動させる。
【００５８】
ステイプル要求フラグに「False」が設定されている場合（Ｓ１００６：N）、或いはステイプラ６５０の移動を指示した後に、第１制御部２００のＣＰＵ２０１は、ジョブ情報に基づいて、画像形成処理を行う（Ｓ１０１３）。画像形成されたシートは、画像形成装置１００からフィニッシャ５００へ送られる。なお、ステイプル要求フラグに「False」が設定されている場合（Ｓ１００６：N）は、ステイプラ６５０の移動の指示はなされず、ステイプラ６５０はホームポジション９０１に留まる。
【００５９】
フィニッシャ５００は、画像形成装置１００から送られる画像形成後のシートを、中間トレイ６３０に排出する。第１制御部２００のＣＰＵ２０１は、これ以前に、ジョブ情報により１部を構成するシートの枚数を確認して第２制御部６００へ送信している。第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、中間トレイ６３０に排出されたシートの枚数を確認して、１部に相当する枚数のシートが中間トレイ６３０に排出されたかを判断する（Ｓ１０１４）。フィニッシャ５００は、例えば中間トレイ６３０に排出されるシートを検出するセンサを備える。第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、このセンサの検出回数により、中間トレイ６３０に排出されたシートの枚数を検知する。
【００６０】
１部に相当する枚数のシートが中間トレイ６３０に排出されると（Ｓ１０１４：Y）、第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、ステイプル要求フラグが「True」であるか否かを判断する（Ｓ１０１５）。第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、例えば第１制御部２００にステイプル要求フラグの確認を依頼し、それに対する応答を受信することで、ステイプル要求フラグを確認する。
【００６１】
ステイプル要求フラグが「True」である場合（Ｓ１０１５：Y）、第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０に、中間トレイ６３０に排出されたシート束の綴じ処理を行わせる（Ｓ１０１６）。第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、綴じ処理後のシート束を、排紙トレイ７００に排出する。ステイプル要求フラグが「False」である場合（Ｓ１０１５：N）、第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、綴じ処理を行わずに、シート束を中間トレイ６３０から排紙トレイ７００に排出する。第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、シート束が排紙トレイ７００に排出されると、第１制御部２００のＣＰＵ２０１に、シート束を排出したことを通知する。
【００６２】
第１制御部２００のＣＰＵ２０１は、第２制御部６００のＣＰＵ６０１からシート束を排出したことの通知を受信すると、ジョブ情報に基づいて、引き続き画像形成を行うか否かを判断する（Ｓ１０１７）。画像形成を継続する場合（Ｓ１０１７：Y）、第１制御部２００のＣＰＵ２０１及び第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、Ｓ１０１３以降の処理を、ジョブ情報に基づく回数だけ繰り返し行う。画像形成を継続しない場合（Ｓ１０１７：N）、第１制御部２００のＣＰＵ２０１は、第２制御部６００のＣＰＵ６０１に、画像形成処理の終了を通知して処理を終了する。
【００６３】
第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、画像形成処理の終了が通知されると、ステイプル要求フラグを確認する（Ｓ１０１８）。ステイプル要求フラグが「False」である場合（Ｓ１０１８：N）、第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、そのまま処理を終了する。ステイプル要求フラグが「True」である場合（Ｓ１０１８：Y）、第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０が移動可能になるまで待機する（Ｓ１０１９）。開口部シート束センサ９０９が開口部９１０にシート束がないことを検知すると、第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０が移動可能であると判断する（Ｓ１０１９：Y）。第２制御部６００のＣＰＵ６０１は、ステイプラ６５０が移動可能になると、ステイプル移動モータ９１１によりステイプラ６５０をホームポジションに移動させて処理を終了する（Ｓ１０２０）。
【００６４】
以上のように本実施形態の画像形成システムは、ステイプラ６５０がマニュアルステイプル位置から移動開始する前に画像形成開始要求を取得する場合、開口部９１０からシート束が取り除かれるまでステイプラ６５０の移動を開始せず、画像形成準備を行わない。これにより、シート束にステイプラ６５０が衝突してシート束が損傷することを防止でき、また、画像形成装置１００は、画像形成準備中のまま構成部品を空回転させることが無くなる。その結果、感光ドラムの表面の削れや、現像剤の劣化が抑制され、構成部品の寿命への影響を抑えることができる。
【符号の説明】
【００６５】
１００…画像形成装置、１０…プリンタ部、５００…フィニッシャ、６３０…中間トレイ、６５０…ステイプラ、２００…第１制御部、６００…第２制御部
【図１】
0006598530.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006598530.tif 000009
【図９】
0006598530.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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