(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカルプレーンシャッタと、撮像素子と、前記フォーカルプレーンシャッタ及び前記撮像素子を制御する制御部と、を備えたデジタルカメラであって、
前記フォーカルプレーンシャッタは、
第１の方向への移動により先幕を開方向に走行させて露光用開口部を全開にし、前記第１の方向とは逆方向の第２の方向への移動により前記先幕を閉方向に走行させて前記露光用開口部を全閉にする第１の先幕駆動部材と、
先幕走行用バネにより前記第１の方向に付勢され、前記第１の先幕駆動部材に当接して前記第１の先幕駆動部材を前記第１の方向に移動させる第２の先幕駆動部材と、
前記先幕走行用バネよりも弱い付勢力により前記先幕を閉方向に付勢する戻りバネと、
後幕走行用バネにより前記第１の方向に付勢された後幕駆動部材であって、前記第１の方向への移動により後幕を閉方向に走行させて前記露光用開口部を全閉にし、前記第２の方向への移動により前記後幕を開方向に走行させて前記露光用開口部を全開にする前記後幕駆動部材と、
前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記先幕走行用バネ及び前記後幕走行用バネの付勢力に抗して前記第２の方向に移動させ、前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記第２の方向の移動端側のチャージ位置に移動させるチャージ部材と、
前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材がそれぞれ前記チャージ位置に位置する場合に、前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に保持するロック機構と、
前記先幕が全開している場合に、前記先幕の閉方向への走行を阻止する先幕ロック部材と、
前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材がそれぞれ前記チャージ位置に位置する場合に、前記先幕走行用バネ及び前記後幕走行用バネによる前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材の前記第１の方向への移動を、通電されることにより直接的又は間接的にそれぞれ阻止する先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータと、から構成され、
前記制御部は、
前記先幕ロック部材により前記先幕の閉方向への走行が阻止されている状態で、前記チャージ部材により前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に移動させ、かつ前記ロック機構により前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に保持して前記露光用開口部を全開にし、
前記露光用開口部が前記全開している場合に、シャッタレリーズスイッチが操作されると、前記撮像素子に蓄積された電荷を排出させることにより露光を開始させる電子シャッタ制御を行い、
前記露光の完了直前に少なくとも前記後幕用電磁アクチュエータを励磁して前記後幕駆動部材の前記第１の方向への回動を阻止し、かつ前記ロック機構による前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材の前記チャージ位置での保持を解除する幕走行準備を行い、
前記幕走行準備の終了後に前記後幕用電磁アクチュエータを消磁し、前記後幕走行用バネの付勢力により前記後幕駆動部材を介して前記後幕を前記閉方向に走行させて前記露光を完了させ、
さらに、露光時間が前記幕走行準備に要する時間以上か否かを判別する判別部を備え、
前記制御部は、前記判別部により前記露光時間が前記幕走行準備に要する時間未満と判別されると、前記幕走行準備の動作開始を前記電子シャッタ制御の開始より早くし、少なくとも前記後幕用電磁アクチュエータを消磁させる前に前記幕走行準備を完了させるデジタルカメラ。
【請求項２】
前記制御部は、前記シャッタレリーズスイッチの操作による露光開始指示を入力すると、前記露光開始指示を入力してから短くとも前記幕走行準備に要する時間だけ遅延させて前記電子シャッタ制御による前記露光を開始させ、前記シャッタレリーズスイッチの操作による露光完了指示を入力すると、前記幕走行準備を行い、前記露光完了指示を入力してから前記遅延させた時間の経過後に前記後幕用電磁アクチュエータを消磁し、前記後幕走行用バネの付勢力により前記後幕駆動部材を介して前記後幕を前記閉方向に走行させて前記露光を完了させる請求項１に記載のデジタルカメラ。
【請求項３】
フォーカルプレーンシャッタと、撮像素子と、前記フォーカルプレーンシャッタ及び前記撮像素子を制御する制御部と、を備えたデジタルカメラであって、
前記フォーカルプレーンシャッタは、
第１の方向への移動により先幕を開方向に走行させて露光用開口部を全開にし、前記第１の方向とは逆方向の第２の方向への移動により前記先幕を閉方向に走行させて前記露光用開口部を全閉にする第１の先幕駆動部材と、
先幕走行用バネにより前記第１の方向に付勢され、前記第１の先幕駆動部材に当接して前記第１の先幕駆動部材を前記第１の方向に移動させる第２の先幕駆動部材と、
前記先幕走行用バネよりも弱い付勢力により前記先幕を閉方向に付勢する戻りバネと、
後幕走行用バネにより前記第１の方向に付勢された後幕駆動部材であって、前記第１の方向への移動により後幕を閉方向に走行させて前記露光用開口部を全閉にし、前記第２の方向への移動により前記後幕を開方向に走行させて前記露光用開口部を全開にする前記後幕駆動部材と、
前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記先幕走行用バネ及び前記後幕走行用バネの付勢力に抗して前記第２の方向に移動させ、前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記第２の方向の移動端側のチャージ位置に移動させるチャージ部材と、
前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材がそれぞれ前記チャージ位置に位置する場合に、前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に保持するロック機構と、
前記先幕が全開している場合に、前記先幕の閉方向への走行を阻止する先幕ロック部材と、
前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材がそれぞれ前記チャージ位置に位置する場合に、前記先幕走行用バネ及び前記後幕走行用バネによる前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材の前記第１の方向への移動を、通電されることにより直接的又は間接的にそれぞれ阻止する先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータと、から構成され、
前記制御部は、
前記先幕ロック部材により前記先幕の閉方向への走行が阻止されている状態で、前記チャージ部材により前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に移動させ、かつ前記ロック機構により前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に保持して前記露光用開口部を全開にし、
前記露光用開口部が前記全開している場合に、シャッタレリーズスイッチが操作されると、前記撮像素子に蓄積された電荷を排出させることにより露光を開始させる電子シャッタ制御を行い、
前記露光の完了直前に少なくとも前記後幕用電磁アクチュエータを励磁して前記後幕駆動部材の前記第１の方向への回動を阻止し、かつ前記ロック機構による前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材の前記チャージ位置での保持を解除する幕走行準備を行い、
前記幕走行準備の終了後に前記後幕用電磁アクチュエータを消磁し、前記後幕走行用バネの付勢力により前記後幕駆動部材を介して前記後幕を前記閉方向に走行させて前記露光を完了させ、
前記シャッタレリーズスイッチの操作による露光開始指示を入力すると、前記露光開始指示を入力してから短くとも前記幕走行準備に要する時間だけ遅延させて前記電子シャッタ制御による前記露光を開始させ、前記シャッタレリーズスイッチの操作による露光完了指示を入力すると、前記幕走行準備を行い、前記露光完了指示を入力してから前記遅延させた時間の経過後に前記後幕用電磁アクチュエータを消磁し、前記後幕走行用バネの付勢力により前記後幕駆動部材を介して前記後幕を前記閉方向に走行させて前記露光を完了させるデジタルカメラ。
【請求項４】
第１のモードと第２のモードとを切り替える切替部を備え、
前記制御部は、
前記切替部により前記第１のモードに切り替えられると、前記先幕ロック部材により前記先幕の閉方向への走行が阻止されている状態で、前記チャージ部材により前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に移動させ、かつ前記ロック機構により前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に保持して前記露光用開口部を全開にし、前記露光用開口部が前記全開している場合に、シャッタレリーズスイッチが操作されると、前記撮像素子に蓄積された電荷を排出させることにより露光を開始させる電子シャッタ制御を行い、前記露光の完了直前に少なくとも前記後幕用電磁アクチュエータを励磁して前記後幕駆動部材の前記第１の方向への回動を阻止し、かつ前記ロック機構による前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材の前記チャージ位置での保持を解除する幕走行準備を行い、前記幕走行準備の終了後に前記後幕用電磁アクチュエータを消磁し、前記後幕走行用バネの付勢力により前記後幕駆動部材を介して前記後幕を前記閉方向に走行させて前記露光を完了させ、
前記切替部により前記第２のモードに切り替えられると、前記先幕ロック部材により前記先幕の閉方向への走行が阻止されている状態で、前記チャージ部材により前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に移動させ、かつ前記ロック機構により前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に保持して前記露光用開口部を全開にし、前記露光用開口部が前記全開している場合に、シャッタレリーズスイッチが操作されると、前記先幕ロック部材による前記先幕の閉方向への走行阻止を解除し、前記戻りバネの付勢力により前記先幕を閉方向に走行させて前記露光用開口部を全閉し、前記先幕用電磁アクチュエータ及び前記後幕用電磁アクチュエータをそれぞれ励磁して前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材の前記第１の方向への移動を阻止し、かつ前記ロック機構による前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材の前記チャージ位置での保持を解除する幕走行準備を行い、前記幕走行準備の終了後に前記先幕用電磁アクチュエータを消磁し、前記先幕走行用バネの付勢力により前記第２の先幕駆動部材及び前記第１の先幕駆動部材を介して前記先幕を開方向に走行させて露光を開始させ、前記露光の開始後、前記後幕用電磁アクチュエータを消磁し、前記後幕走行用バネの付勢力により前記後幕駆動部材を介して前記後幕を前記閉方向に走行させて前記露光を完了させる請求項１から３のいずれか１項に記載のデジタルカメラ。
【請求項５】
フォーカルプレーンシャッタと、撮像素子と、前記フォーカルプレーンシャッタ及び前記撮像素子を制御する制御部と、を備えたデジタルカメラであって、
前記フォーカルプレーンシャッタは、
第１の方向への移動により先幕を開方向に走行させて露光用開口部を全開にし、前記第１の方向とは逆方向の第２の方向への移動により前記先幕を閉方向に走行させて前記露光用開口部を全閉にする第１の先幕駆動部材と、
先幕走行用バネにより前記第１の方向に付勢され、前記第１の先幕駆動部材に当接して前記第１の先幕駆動部材を前記第１の方向に移動させる第２の先幕駆動部材と、
前記先幕走行用バネよりも弱い付勢力により前記先幕を閉方向に付勢する戻りバネと、
後幕走行用バネにより前記第１の方向に付勢された後幕駆動部材であって、前記第１の方向への移動により後幕を閉方向に走行させて前記露光用開口部を全閉にし、前記第２の方向への移動により前記後幕を開方向に走行させて前記露光用開口部を全開にする前記後幕駆動部材と、
前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記先幕走行用バネ及び前記後幕走行用バネの付勢力に抗して前記第２の方向に移動させ、前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記第２の方向の移動端側のチャージ位置に移動させるチャージ部材と、
前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材がそれぞれ前記チャージ位置に位置する場合に、前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に保持するロック機構と、
前記先幕が全開している場合に、前記先幕の閉方向への走行を阻止する先幕ロック部材と、
前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材がそれぞれ前記チャージ位置に位置する場合に、前記先幕走行用バネ及び前記後幕走行用バネによる前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材の前記第１の方向への移動を、通電されることにより直接的又は間接的にそれぞれ阻止する先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータと、から構成され、
さらに、露光時間に応じて第１のモードと第２のモードとを切り替える切替部であって、露光時間が所定時間以上の長時間露光の撮影時に第１のモードに設定する前記切替部を備え、
前記制御部は、
前記切替部により前記第１のモードに切り替えられると、前記先幕ロック部材により前記先幕の閉方向への走行が阻止されている状態で、前記チャージ部材により前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に移動させ、かつ前記ロック機構により前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に保持して前記露光用開口部を全開にし、前記露光用開口部が前記全開している場合に、シャッタレリーズスイッチが操作されると、前記撮像素子に蓄積された電荷を排出させることにより露光を開始させる電子シャッタ制御を行い、前記露光の完了直前に少なくとも前記後幕用電磁アクチュエータを励磁して前記後幕駆動部材の前記第１の方向への回動を阻止し、かつ前記ロック機構による前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材の前記チャージ位置での保持を解除する幕走行準備を行い、前記幕走行準備の終了後に前記後幕用電磁アクチュエータを消磁し、前記後幕走行用バネの付勢力により前記後幕駆動部材を介して前記後幕を前記閉方向に走行させて前記露光を完了させ、
前記切替部により前記第２のモードに切り替えられると、前記先幕ロック部材により前記先幕の閉方向への走行が阻止されている状態で、前記チャージ部材により前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に移動させ、かつ前記ロック機構により前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に保持して前記露光用開口部を全開にし、前記露光用開口部が前記全開している場合に、シャッタレリーズスイッチが操作されると、前記先幕ロック部材による前記先幕の閉方向への走行阻止を解除し、前記戻りバネの付勢力により前記先幕を閉方向に走行させて前記露光用開口部を全閉し、前記先幕用電磁アクチュエータ及び前記後幕用電磁アクチュエータをそれぞれ励磁して前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材の前記第１の方向への移動を阻止し、かつ前記ロック機構による前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材の前記チャージ位置での保持を解除する幕走行準備を行い、前記幕走行準備の終了後に前記先幕用電磁アクチュエータを消磁し、前記先幕走行用バネの付勢力により前記第２の先幕駆動部材及び前記第１の先幕駆動部材を介して前記先幕を開方向に走行させて露光を開始させ、前記露光の開始後、前記後幕用電磁アクチュエータを消磁し、前記後幕走行用バネの付勢力により前記後幕駆動部材を介して前記後幕を前記閉方向に走行させて前記露光を完了させるデジタルカメラ。
【請求項６】
前記切替部は、露光時間が１秒以上の長時間露光の撮影時に前記第１のモードに設定する請求項５に記載のデジタルカメラ。
【請求項７】
前記制御部は、前記露光用開口部が前記全開している場合に、前記撮像素子から連続して画像信号を読み出し、ライブビュー画像の表示を可能にする請求項１から６のいずれか１項に記載のデジタルカメラ。
【請求項８】
前記制御部は、前記露光した時間が所定時間以上の長時間露光の場合、前記露光の完了後、前記露光用開口部が全閉している期間に前記撮像素子から画像信号を読み出し、
前記画像信号の読み出し後、前記露光用開口部が全閉している期間に前記撮像素子を前記露光した時間と同じ時間だけ電荷蓄積する電子シャッタ制御を行い、前記撮像素子からノイズ信号を読み出し、
前記読み出した画像信号から前記読み出したノイズ信号を減算することによりノイズ除去した画像信号を取得する請求項１から７のいずれか１項に記載のデジタルカメラ。
【請求項９】
前記制御部は、前記電子シャッタ制御を行う場合に、前記後幕の閉方向への走行特性を模したリセットシーケンスにより前記撮像素子に蓄積された電荷を排出させる請求項１から８のいずれか１項に記載のデジタルカメラ。
【請求項１０】
前記制御部は、前記露光の完了の動作を行う際に前記幕走行準備が完了していない場合、前記先幕ロック部材による前記先幕の閉方向への走行阻止を解除し、前記戻りバネの付勢力により前記先幕を閉方向に走行させることにより前記露光を完了させる請求項１から９のいずれか１項に記載のデジタルカメラ。
【請求項１１】
前記制御部は、前記露光の完了の動作を行う際に前記幕走行準備が完了せず、かつ前記戻りバネの付勢力による前記先幕の閉方向への走行が不能な場合、前記撮像素子から画像信号を読み出すことにより前記露光を完了させる請求項１０に記載のデジタルカメラ。
【請求項１２】
第１の方向への移動により先幕を開方向に走行させて露光用開口部を全開にし、前記第１の方向とは逆方向の第２の方向への移動により前記先幕を閉方向に走行させて前記露光用開口部を全閉にする第１の先幕駆動部材と、先幕走行用バネにより前記第１の方向に付勢され、前記第１の先幕駆動部材に当接して前記第１の先幕駆動部材を前記第１の方向に移動させる第２の先幕駆動部材と、前記先幕走行用バネよりも弱い付勢力により前記先幕を閉方向に付勢する戻りバネと、後幕走行用バネにより前記第１の方向に付勢された後幕駆動部材であって、前記第１の方向への移動により後幕を閉方向に走行させて前記露光用開口部を全閉にし、前記第２の方向への移動により前記後幕を開方向に走行させて前記露光用開口部を全開にする前記後幕駆動部材と、前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記先幕走行用バネ及び前記後幕走行用バネの付勢力に抗して前記第２の方向に移動させ、前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記第２の方向の移動端側のチャージ位置に移動させるチャージ部材と、前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材がそれぞれ前記チャージ位置に位置する場合に、前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に保持するロック機構と、前記先幕が全開している場合に、前記先幕の閉方向への走行を阻止する先幕ロック部材と、前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材がそれぞれ前記チャージ位置に位置する場合に、前記先幕走行用バネ及び前記後幕走行用バネによる前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材の前記第１の方向への移動を、通電されることにより直接的又は間接的にそれぞれ阻止する先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータと、から構成されたフォーカルプレーンシャッタと、撮像素子と、前記フォーカルプレーンシャッタ及び前記撮像素子を制御する制御部と、を備えたデジタルカメラの制御方法であって、
前記制御部により前記先幕ロック部材を移動させ、前記先幕の閉方向への走行を阻止するステップと、
前記先幕の閉方向への走行が阻止された状態で、前記チャージ部材により前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に移動させ、かつ前記ロック機構により前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に保持して前記露光用開口部を全開にするステップと、
前記露光用開口部が前記全開している場合に、シャッタレリーズスイッチが操作されると、前記撮像素子に蓄積された電荷を排出させることにより露光を開始させる電子シャッタ制御を行うステップと、
前記露光の完了直前に少なくとも前記後幕用電磁アクチュエータを励磁して前記後幕駆動部材の前記第１の方向への移動を阻止するステップと、
前記後幕用電磁アクチュエータにより前記後幕駆動部材の移動が阻止された後、前記制御部が前記ロック機構による前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材の前記チャージ位置での保持を解除する幕走行準備を行うステップと、
前記幕走行準備の終了後に前記後幕用電磁アクチュエータを消磁し、前記後幕走行用バネの付勢力により前記後幕駆動部材を介して前記後幕を前記閉方向に走行させて前記露光を完了させるステップと、
露光時間が前記幕走行準備に要する時間以上か否かを判別する判別ステップと、
前記判別ステップにより前記露光時間が前記幕走行準備に要する時間未満と判別されると、前記幕走行準備の動作開始を前記電子シャッタ制御の開始より早くし、少なくとも前記後幕用電磁アクチュエータを消磁させる前に前記幕走行準備を完了させるステップと、
を含むデジタルカメラの制御方法。
【請求項１３】
第１の方向への移動により先幕を開方向に走行させて露光用開口部を全開にし、前記第１の方向とは逆方向の第２の方向への移動により前記先幕を閉方向に走行させて前記露光用開口部を全閉にする第１の先幕駆動部材と、先幕走行用バネにより前記第１の方向に付勢され、前記第１の先幕駆動部材に当接して前記第１の先幕駆動部材を前記第１の方向に移動させる第２の先幕駆動部材と、前記先幕走行用バネよりも弱い付勢力により前記先幕を閉方向に付勢する戻りバネと、後幕走行用バネにより前記第１の方向に付勢された後幕駆動部材であって、前記第１の方向への移動により後幕を閉方向に走行させて前記露光用開口部を全閉にし、前記第２の方向への移動により前記後幕を開方向に走行させて前記露光用開口部を全開にする前記後幕駆動部材と、前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記先幕走行用バネ及び前記後幕走行用バネの付勢力に抗して前記第２の方向に移動させ、前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記第２の方向の移動端側のチャージ位置に移動させるチャージ部材と、前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材がそれぞれ前記チャージ位置に位置する場合に、前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に保持するロック機構と、前記先幕が全開している場合に、前記先幕の閉方向への走行を阻止する先幕ロック部材と、前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材がそれぞれ前記チャージ位置に位置する場合に、前記先幕走行用バネ及び前記後幕走行用バネによる前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材の前記第１の方向への移動を、通電されることにより直接的又は間接的にそれぞれ阻止する先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータと、から構成されたフォーカルプレーンシャッタと、撮像素子と、前記フォーカルプレーンシャッタ及び前記撮像素子を制御する制御部と、を備えたデジタルカメラの制御方法であって、
前記制御部により前記先幕ロック部材を移動させ、前記先幕の閉方向への走行を阻止するステップと、
前記先幕の閉方向への走行が阻止された状態で、前記チャージ部材により前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に移動させ、かつ前記ロック機構により前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に保持して前記露光用開口部を全開にするステップと、
前記露光用開口部が前記全開している場合に、シャッタレリーズスイッチが操作されると、前記撮像素子に蓄積された電荷を排出させることにより露光を開始させる電子シャッタ制御を行うステップと、
前記露光の完了直前に少なくとも前記後幕用電磁アクチュエータを励磁して前記後幕駆動部材の前記第１の方向への移動を阻止するステップと、
前記後幕用電磁アクチュエータにより前記後幕駆動部材の移動が阻止された後、前記制御部が前記ロック機構による前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材の前記チャージ位置での保持を解除する幕走行準備を行うステップと、
前記幕走行準備の終了後に前記後幕用電磁アクチュエータを消磁し、前記後幕走行用バネの付勢力により前記後幕駆動部材を介して前記後幕を前記閉方向に走行させて前記露光を完了させるステップと、
前記シャッタレリーズスイッチの操作による露光開始指示を入力すると、前記露光開始指示を入力してから短くとも前記幕走行準備に要する時間だけ遅延させて前記電子シャッタ制御による前記露光を開始させ、前記シャッタレリーズスイッチの操作による露光完了指示を入力すると、前記幕走行準備を行い、前記露光完了指示を入力してから前記遅延させた時間の経過後に前記後幕用電磁アクチュエータを消磁し、前記後幕走行用バネの付勢力により前記後幕駆動部材を介して前記後幕を前記閉方向に走行させて前記露光を完了させるステップと、
を含むデジタルカメラの制御方法。
【請求項１４】
第１の方向への移動により先幕を開方向に走行させて露光用開口部を全開にし、前記第１の方向とは逆方向の第２の方向への移動により前記先幕を閉方向に走行させて前記露光用開口部を全閉にする第１の先幕駆動部材と、先幕走行用バネにより前記第１の方向に付勢され、前記第１の先幕駆動部材に当接して前記第１の先幕駆動部材を前記第１の方向に移動させる第２の先幕駆動部材と、前記先幕走行用バネよりも弱い付勢力により前記先幕を閉方向に付勢する戻りバネと、後幕走行用バネにより前記第１の方向に付勢された後幕駆動部材であって、前記第１の方向への移動により後幕を閉方向に走行させて前記露光用開口部を全閉にし、前記第２の方向への移動により前記後幕を開方向に走行させて前記露光用開口部を全開にする前記後幕駆動部材と、前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記先幕走行用バネ及び前記後幕走行用バネの付勢力に抗して前記第２の方向に移動させ、前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記第２の方向の移動端側のチャージ位置に移動させるチャージ部材と、前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材がそれぞれ前記チャージ位置に位置する場合に、前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に保持するロック機構と、前記先幕が全開している場合に、前記先幕の閉方向への走行を阻止する先幕ロック部材と、前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材がそれぞれ前記チャージ位置に位置する場合に、前記先幕走行用バネ及び前記後幕走行用バネによる前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材の前記第１の方向への移動を、通電されることにより直接的又は間接的にそれぞれ阻止する先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータと、から構成されたフォーカルプレーンシャッタと、撮像素子と、前記フォーカルプレーンシャッタ及び前記撮像素子を制御する制御部と、を備えたデジタルカメラの制御方法であって、
前記制御部により前記先幕ロック部材を移動させ、前記先幕の閉方向への走行を阻止するステップと、
前記先幕の閉方向への走行が阻止された状態で、前記チャージ部材により前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に移動させ、かつ前記ロック機構により前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に保持して前記露光用開口部を全開にするステップと、
前記露光用開口部が前記全開している場合に、シャッタレリーズスイッチが操作されると、前記撮像素子に蓄積された電荷を排出させることにより露光を開始させる電子シャッタ制御を行うステップと、
前記露光の完了直前に少なくとも前記後幕用電磁アクチュエータを励磁して前記後幕駆動部材の前記第１の方向への移動を阻止するステップと、
前記後幕用電磁アクチュエータにより前記後幕駆動部材の移動が阻止された後、前記制御部が前記ロック機構による前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材の前記チャージ位置での保持を解除する幕走行準備を行うステップと、
前記幕走行準備の終了後に前記後幕用電磁アクチュエータを消磁し、前記後幕走行用バネの付勢力により前記後幕駆動部材を介して前記後幕を前記閉方向に走行させて前記露光を完了させるステップと、
露光時間に応じて第１のモードと第２のモードとを切り替える切替ステップであって、露光時間が所定時間以上の長時間露光の撮影時に第１のモードに設定する前記ステップと、
前記切替ステップにより前記第１のモードに切り替えられると、前記先幕ロック部材により前記先幕の閉方向への走行が阻止されている状態で、前記チャージ部材により前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に移動させ、かつ前記ロック機構により前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に保持して前記露光用開口部を全開にし、前記露光用開口部が前記全開している場合に、シャッタレリーズスイッチが操作されると、前記撮像素子に蓄積された電荷を排出させることにより露光を開始させる電子シャッタ制御を行い、前記露光の完了直前に少なくとも前記後幕用電磁アクチュエータを励磁して前記後幕駆動部材の前記第１の方向への回動を阻止し、かつ前記ロック機構による前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材の前記チャージ位置での保持を解除する幕走行準備を行い、前記幕走行準備の終了後に前記後幕用電磁アクチュエータを消磁し、前記後幕走行用バネの付勢力により前記後幕駆動部材を介して前記後幕を前記閉方向に走行させて前記露光を完了させるステップと、
前記切替ステップにより前記第２のモードに切り替えられると、前記先幕ロック部材により前記先幕の閉方向への走行が阻止されている状態で、前記チャージ部材により前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に移動させ、かつ前記ロック機構により前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に保持して前記露光用開口部を全開にし、前記露光用開口部が前記全開している場合に、シャッタレリーズスイッチが操作されると、前記先幕ロック部材による前記先幕の閉方向への走行阻止を解除し、前記戻りバネの付勢力により前記先幕を閉方向に走行させて前記露光用開口部を全閉し、前記先幕用電磁アクチュエータ及び前記後幕用電磁アクチュエータをそれぞれ励磁して前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材の前記第１の方向への移動を阻止し、かつ前記ロック機構による前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材の前記チャージ位置での保持を解除する幕走行準備を行い、前記幕走行準備の終了後に前記先幕用電磁アクチュエータを消磁し、前記先幕走行用バネの付勢力により前記第２の先幕駆動部材及び前記第１の先幕駆動部材を介して前記先幕を開方向に走行させて露光を開始させ、前記露光の開始後、前記後幕用電磁アクチュエータを消磁し、前記後幕走行用バネの付勢力により前記後幕駆動部材を介して前記後幕を前記閉方向に走行させて前記露光を完了させるステップと、
を含むデジタルカメラの制御方法。
【請求項１５】
前記制御部は、前記露光用開口部が前記全開している場合に、前記撮像素子から連続して画像信号を読み出し、ライブビュー画像の表示を可能にする請求項１２から１４のいずれか1項に記載のデジタルカメラの制御方法。
【請求項１６】
前記露光した時間が所定時間以上の長時間露光の場合、前記露光の完了後、前記露光用開口部が全閉している期間に前記撮像素子から画像信号を読み出すステップと、
前記画像信号の読み出し後、前記露光用開口部が全閉している期間に前記撮像素子を前記露光した時間と同じ時間だけ電荷蓄積する電子シャッタ制御を行い、前記撮像素子からノイズ信号を読み出すステップと、
前記読み出した画像信号から前記読み出したノイズ信号を減算することによりノイズ除去した画像信号を取得するステップと、
を含む請求項１２から１５のいずれか１項に記載のデジタルカメラの制御方法。
【請求項１７】
前記制御部は、前記電子シャッタ制御を行う場合に、前記後幕の前記閉方向への走行特性を模したリセットシーケンスにより前記撮像素子に蓄積された電荷を排出させる請求項１２から１６のいずれか１項に記載のデジタルカメラの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデジタルカメラ及びデジタルカメラの制御方法に係り、特にフォーカルプレーンシャッタを搭載したデジタルカメラ及びデジタルカメラの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のフォーカルプレーンシャッタとして、ノーマリクローズ動作（第１撮影モード）とノーマリオープン動作（第２撮影モード）とを切り替えることが可能なフォーカルプレーンシャッタが知られている（特許文献１）。【０００３】
ノーマリオープン動作とノーマリクローズ動作を切替え可能なフォーカルプレーンシャッタは、先幕を駆動する駆動部材が、チャージ用の第１駆動部材と先幕に連結した第２駆動部材とに分離して設けられ、かつ第１駆動部材のチャージ動作時に第２駆動部材の移動（先幕の閉動作）を阻止する抑止部材が設けられている。ノーマリオープン動作時には、抑止部材により先幕の閉動作を阻止することにより、チャージ完了後もフォーカルプレーンシャッタを開状態に保持し、ライブビュー画像の撮影及び表示を可能にしている。【０００４】
また、特許文献１には、チャージ状態時にノーマリオープン動作により先幕及び後幕の両方を全開に保持し、静止画の撮影に際しては、先幕を作動させることなく、電子制御回路が撮像素子を制御することによって露光を開始し、後幕を閉じることによって露光を終了させるモード（第３撮影モード）が記載されている。【０００５】
更に、特許文献２には、ノーマリオープン動作が可能なフォーカルプレーンシャッタ（先幕を開口状態で保持可能なフォーカルプレーンシャッタ）を搭載したデジタルカメラにおいて、静止画の撮影時に電子シャッタで露光を開始し、開状態で保持されている先幕を閉じる動作で露光を終了させる技術が記載されている（特許文献２の図６Ｆ）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１１３０６０号公報
【特許文献２】特開２０１１−１３５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１、２には、いずれもノーマリオープン動作が可能なフォーカルプレーンシャッタにおいて、静止画の撮影時に電子シャッタで露光を開始し、開状態に保持されている後幕を閉じることにより露光を終了させ（特許文献１）、又は開状態に保持されている先幕を閉じることにより露光を終了させている（特許文献２）。【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載のデジタルカメラは、静止画の露光時間が長い長時間露光の場合、少なくとも露光時間の期間、後幕を全開状態で保持するための後幕用電磁アクチュエータを励磁し続ける必要があり、消費電力が大きくなるという問題があり、また、後幕用電磁アクチュエータの発熱によるノイズが増加するという問題がある。【０００９】
また、特許文献２に記載のデジタルカメラは、静止画の露光時間が長い長時間露光の場合、少なくとも露光時間の期間、第１電磁コイル及び第２電磁コイルの吸着力により先幕走行部材及び後幕走行部材を上方の位置に保持するため、特許文献１に記載の発明と同様の問題が発生する。【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ノーマリオープン動作が可能なフォーカルプレーンシャッタにおいて、消費電力を低減することができるデジタルカメラ及びデジタルカメラの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために一の態様に係る発明は、フォーカルプレーンシャッタと、撮像素子と、フォーカルプレーンシャッタ及び撮像素子を制御する制御部と、を備えたデジタルカメラであって、フォーカルプレーンシャッタは、第１の方向への移動により先幕を開方向に走行させて露光用開口部を全開にし、第１の方向とは逆方向の第２の方向への移動により先幕を閉方向に走行させて露光用開口部を全閉にする第１の先幕駆動部材と、先幕走行用バネにより第１の方向に付勢され、第１の先幕駆動部材に当接して第１の先幕駆動部材を第１の方向に移動させる第２の先幕駆動部材と、先幕走行用バネよりも弱い付勢力により先幕を閉方向に付勢する戻りバネと、後幕走行用バネにより第１の方向に付勢された後幕駆動部材であって、第１の方向への移動により後幕を閉方向に走行させて露光用開口部を全閉にし、第２の方向への移動により後幕を開方向に走行させて露光用開口部を全開にする後幕駆動部材と、第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材をそれぞれ先幕走行用バネ及び後幕走行用バネの付勢力に抗して第２の方向に移動させ、第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材をそれぞれ第２の方向の移動端側のチャージ位置に移動させるチャージ部材と、第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材がそれぞれチャージ位置に位置する場合に、第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材をそれぞれチャージ位置に保持するロック機構と、先幕が全開している場合に、先幕の閉方向への走行を阻止する先幕ロック部材と、第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材がそれぞれチャージ位置に位置する場合に、先幕走行用バネ及び後幕走行用バネによる第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材の第１の方向への移動を、通電されることにより直接的又は間接的にそれぞれ阻止する先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータと、から構成され、制御部は、先幕ロック部材により先幕の閉方向への走行が阻止されている状態で、チャージ部材により第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材をそれぞれチャージ位置に移動させ、かつロック機構により第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材をそれぞれチャージ位置に保持して露光用開口部を全開にし、露光用開口部が全開している場合に、シャッタレリーズスイッチが操作されると、撮像素子に蓄積された電荷を排出させることにより露光を開始させる電子シャッタ制御を行い、露光の完了直前に少なくとも後幕用電磁アクチュエータを励磁して後幕駆動部材の第１の方向への回動を阻止し、かつロック機構による第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材のチャージ位置での保持を解除する幕走行準備を行い、幕走行準備の終了後に後幕用電磁アクチュエータを消磁し、後幕走行用バネの付勢力により後幕駆動部材を介して後幕を閉方向に走行させて露光を完了させる。【００１２】
本発明の一の態様によれば、フォーカルプレーンシャッタのチャージ状態において、露光用開口部を開状態に保持することができるフォーカルプレーンシャッタ（いわゆるノーマリオープン動作が可能なフォーカルプレーンシャッタ）において、露光用開口部が全開している場合に、シャッタレリーズスイッチが操作されると、電子シャッタ制御により静止画撮像の露光を開始させ、露光の完了直前に後幕用電磁アクチュエータを励磁して後幕の閉方向への走行を阻止して幕走行準備を行い、幕走行準備の終了後に後幕用電磁アクチュエータを消磁し、後幕を閉方向に走行させて露光を完了させる。これにより、後幕用電磁アクチュエータへの通電時間を極力短くし、消費電力（励磁電力）の低減を図るようにしている。また、励磁電力の低減による発熱を低減し、発熱によるノイズの増加（画質の劣化）を防止するようにしている。【００１３】
本発明の他の態様に係るデジタルカメラにおいて、制御部は、露光用開口部が全開している場合に、撮像素子から連続して画像信号を読み出し、ライブビュー画像の表示を可能にすることが好ましい。ノーマリオープン動作が可能なフォーカルプレーンシャッタであるため、フォーカルプレーンシャッタのチャージ状態において、露光用開口部を開状態に保持することができ、ライブビュー画像の撮影及び表示を可能にしている。【００１４】
本発明の更に他の態様に係るデジタルカメラにおいて、制御部は、露光した時間が所定時間以上の長時間露光の場合、露光の完了後、露光用開口部が全閉している期間に撮像素子から画像信号を読み出し、画像信号の読み出し後、露光用開口部が全閉している期間に撮像素子を露光した時間と同じ時間だけ電荷蓄積する電子シャッタ制御を行い、撮像素子からノイズ信号を読み出し、読み出した画像信号から読み出したノイズ信号を減算することによりノイズ除去した画像信号を取得することが好ましい。撮影された画像に含まれる暗電流ノイズは、撮像素子での露光時間に応じて増加する。そこで、長時間露光の場合、露光の完了後、露光用開口部が全閉している期間に撮像素子から画像信号を読み出し、引き続き露光時間と同じ時間だけ電荷蓄積する電子シャッタ制御を行い、電荷蓄積された電荷に対応する信号（ノイズ信号）を読み出す。そして、先に読み出したノイズ信号を含む画像信号から、後に読み出したノイズ信号を減算することで、長時間露光用のノイズ除去を行い、長時間露光の画像の画質の向上を図る。また、本発明は、露光時間の長さにかかわらず、後幕用電磁アクチュエータへの通電時間を短くすることができるため、特に長時間露光の場合に励磁電力を低減できる。【００１５】
本発明の更に他の態様に係るデジタルカメラにおいて、制御部は、電子シャッタ制御を行う場合に、後幕の閉方向への走行特性を模したリセットシーケンスにより撮像素子に蓄積された電荷を排出させることが好ましい。これにより、撮影された画像の後幕の走行方向の位置にかかわらず、露光時間を一定にすることができ、画質の向上を図ることができる。【００１６】
本発明の更に他の態様に係るデジタルカメラにおいて、制御部は、シャッタレリーズスイッチの操作による露光開始指示を入力すると、露光開始指示を入力してから短くとも幕走行準備に要する時間だけ遅延させて電子シャッタ制御による露光を開始させ、シャッタレリーズスイッチの操作による露光完了指示を入力すると、幕走行準備を行い、露光完了指示を入力してから遅延させた時間の経過後に後幕用電磁アクチュエータを消磁し、後幕走行用バネの付勢力により後幕駆動部材を介して後幕を閉方向に走行させて露光を完了させることが好ましい。これにより、シャッタレリーズスイッチが操作（押下）されている時間だけ露光を続けるバルブ撮影を行う際に、幕走行準備動作の時間の影響を受けずにシャッタレリーズスイッチが操作されている時間と同じ時間だけ露光させることができる。【００１７】
本発明の更に他の態様に係るデジタルカメラにおいて、露光時間が幕走行準備に要する時間以上か否かを判別する判別部を備え、制御部は、判別部により露光時間が幕走行準備に要する時間未満と判別されると、幕走行準備の動作開始を電子シャッタ制御の開始より早くし、少なくとも後幕用電磁アクチュエータを消磁させる前に幕走行準備を完了させることが好ましい。これにより、露光の開始を電子シャッタ制御により行い、露光の完了を後幕の走行により行う場合でも短時間露光の撮影が可能である。【００１８】
本発明の更に他の態様に係るデジタルカメラにおいて、第１のモードと第２のモードとを切り替える切替部を備え、制御部は、切替部により第１のモードに切り替えられると、先幕ロック部材により先幕の閉方向への走行が阻止されている状態で、チャージ部材により第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材をそれぞれチャージ位置に移動させ、かつロック機構により第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材をそれぞれチャージ位置に保持して露光用開口部を全開にし、露光用開口部が全開している場合に、シャッタレリーズスイッチが操作されると、撮像素子に蓄積された電荷を排出させることにより露光を開始させる電子シャッタ制御を行い、露光の完了直前に少なくとも後幕用電磁アクチュエータを励磁して後幕駆動部材の第１の方向への回動を阻止し、かつロック機構による第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材のチャージ位置での保持を解除する幕走行準備を行い、幕走行準備の終了後に後幕用電磁アクチュエータを消磁し、後幕走行用バネの付勢力により後幕駆動部材を介して後幕を閉方向に走行させて露光を完了させ、切替部により第２のモードに切り替えられると、先幕ロック部材により先幕の閉方向への走行が阻止されている状態で、チャージ部材により第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材をそれぞれチャージ位置に移動させ、かつロック機構により第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材をそれぞれチャージ位置に保持して露光用開口部を全開にし、露光用開口部が全開している場合に、シャッタレリーズスイッチが操作されると、先幕ロック部材による先幕の閉方向への走行阻止を解除し、戻りバネの付勢力により先幕を閉方向に走行させて露光用開口部を全閉し、先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータをそれぞれ励磁して第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材の第１の方向への移動を阻止し、かつロック機構による第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材のチャージ位置での保持を解除する幕走行準備を行い、幕走行準備の終了後に先幕用電磁アクチュエータを消磁し、先幕走行用バネの付勢力により第２の先幕駆動部材及び第１の先幕駆動部材を介して先幕を開方向に走行させて露光を開始させ、露光の開始後、後幕用電磁アクチュエータを消磁し、後幕走行用バネの付勢力により後幕駆動部材を介して後幕を閉方向に走行させて露光を完了させることが好ましい。【００１９】
第１のモードは、フォーカルプレーンシャッタをノーマリオープン動作させ、シャッタレリーズスイッチが操作されると、電子シャッタ制御により静止画撮像の露光を開始させ、露光の完了直前に後幕用電磁アクチュエータを励磁して後幕の閉方向への走行を阻止して幕走行準備を行い、幕走行準備の終了後に後幕用電磁アクチュエータを消磁し、後幕を閉方向に走行させて露光を完了させるモードである。【００２０】
第２のモードは、フォーカルプレーンシャッタをノーマリオープン動作させ、シャッタレリーズスイッチが操作されると、先幕ロック部材による先幕の閉方向への走行阻止を解除し、戻りバネの付勢力により先幕を閉方向に走行させて露光用開口部を全閉し、また、先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータをそれぞれ励磁して幕走行準備を行い、その後、先幕用電磁アクチュエータを消磁し、先幕を開方向に走行させて露光を開始させ、露光時間経過後に先幕用電磁アクチュエータを消磁し、後幕を閉方向に走行させて露光を完了させるモードである。【００２１】
第１のモードと第２のモードとは、切替部により切り替え可能であり、特に長時間露光の撮影時には第１のモードに設定することが好ましい。また、切替部は、ユーザの操作により第１のモードと第２のモードとを切り替えるものでもよいし、露光時間に応じて自動的に第１のモードと第２のモードとを切り替えるものでもよい。【００２２】
本発明の更に他の態様に係るデジタルカメラにおいて、制御部は、露光の完了の動作を行う際に幕走行準備が完了していない場合、先幕ロック部材による先幕の閉方向への走行阻止を解除し、戻りバネの付勢力により先幕を閉方向に走行させることにより露光を完了させることが好ましい。これにより、幕走行準備が完了しない状況（異常発生時等）でも撮影を行うことができる。【００２３】
本発明の更に他の態様に係るデジタルカメラにおいて、制御部は、露光の完了の動作を行う際に幕走行準備が完了せず、かつ戻りバネの付勢力による先幕の閉方向への走行が不能な場合、撮像素子から画像信号を読み出すことにより露光を完了させることが好ましい。これにより、幕走行準備が完了しない状況で、かつ先幕が閉方向に走行不能な場合（異常発生時）でも撮影を行うことができる。【００２４】
更に他の態様に係る発明は、第１の方向への移動により先幕を開方向に走行させて露光用開口部を全開にし、第１の方向とは逆方向の第２の方向への移動により先幕を閉方向に走行させて露光用開口部を全閉にする第１の先幕駆動部材と、先幕走行用バネにより第１の方向に付勢され、第１の先幕駆動部材に当接して第１の先幕駆動部材を第１の方向に移動させる第２の先幕駆動部材と、先幕走行用バネよりも弱い付勢力により先幕を閉方向に付勢する戻りバネと、後幕走行用バネにより第１の方向に付勢された後幕駆動部材であって、第１の方向への移動により後幕を閉方向に走行させて露光用開口部を全閉にし、第２の方向への移動により後幕を開方向に走行させて露光用開口部を全開にする後幕駆動部材と、第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材をそれぞれ先幕走行用バネ及び後幕走行用バネの付勢力に抗して第２の方向に移動させ、第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材をそれぞれ第２の方向の移動端側のチャージ位置に移動させるチャージ部材と、第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材がそれぞれチャージ位置に位置する場合に、第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材をそれぞれチャージ位置に保持するロック機構と、先幕が全開している場合に、先幕の閉方向への走行を阻止する先幕ロック部材と、第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材がそれぞれチャージ位置に位置する場合に、先幕走行用バネ及び後幕走行用バネによる第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材の第１の方向への移動を、通電されることにより直接的又は間接的にそれぞれ阻止する先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータと、から構成されたフォーカルプレーンシャッタと、撮像素子と、フォーカルプレーンシャッタ及び撮像素子を制御する制御部と、を備えたデジタルカメラの制御方法であって、制御部により先幕ロック部材を移動させ、先幕の閉方向への走行を阻止するステップと、先幕の閉方向への走行が阻止された状態で、チャージ部材により第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材をそれぞれチャージ位置に移動させ、かつロック機構により第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材をそれぞれチャージ位置に保持して露光用開口部を全開にするステップと、露光用開口部が全開している場合に、シャッタレリーズスイッチが操作されると、撮像素子に蓄積された電荷を排出させることにより露光を開始させる電子シャッタ制御を行うステップと、露光の完了直前に少なくとも後幕用電磁アクチュエータを励磁して後幕駆動部材の第１の方向への移動を阻止するステップと、後幕用電磁アクチュエータにより後幕駆動部材の移動が阻止された後、制御部がロック機構による第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材のチャージ位置での保持を解除する幕走行準備を行うステップと、幕走行準備の終了後に後幕用電磁アクチュエータを消磁し、後幕走行用バネの付勢力により後幕駆動部材を介して後幕を閉方向に走行させて露光を完了させるステップと、を含む。【００２５】
本発明の更に他の態様に係るデジタルカメラの制御方法において、制御部は、露光用開口部が全開している場合に、撮像素子から連続して画像信号を読み出し、ライブビュー画像の表示を可能にすることが好ましい。【００２６】
本発明の更に他の態様に係るデジタルカメラの制御方法において、露光した時間が所定時間以上の長時間露光の場合、露光の完了後、露光用開口部が全閉している期間に撮像素子から画像信号を読み出すステップと、画像信号の読み出し後、露光用開口部が全閉している期間に撮像素子を露光した時間と同じ時間だけ電荷蓄積する電子シャッタ制御を行い、撮像素子からノイズ信号を読み出すステップと、読み出した画像信号から読み出したノイズ信号を減算することによりノイズ除去した画像信号を取得するステップと、を含むことが好ましい。
【００２７】
本発明の更に他の態様に係るデジタルカメラの制御方法において、制御部は、電子シャッタ制御を行う場合に、後幕の閉方向への走行特性を模したリセットシーケンスにより撮像素子に蓄積された電荷を排出させることが好ましい。
【００２８】
本発明の更に他の態様に係るデジタルカメラの制御方法において、露光時間が幕走行準備に要する時間以上か否かを判別するステップと、露光時間が幕走行準備に要する時間未満と判別されると、幕走行準備の動作開始を電子シャッタ制御の開始より早くし、少なくとも後幕用電磁アクチュエータを消磁させる前に幕走行準備を完了させるステップと、を含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、ノーマリオープン動作が可能なフォーカルプレーンシャッタにおいて、シャッタレリーズスイッチが操作されると、電子シャッタ制御により静止画撮影の露光を開始させ、露光の完了直前に後幕用電磁アクチュエータを励磁して後幕の閉方向への走行を阻止して幕走行準備を行い、幕走行準備の終了後に後幕用電磁アクチュエータを消磁し、後幕を閉方向に走行させて露光を完了させるようにしたため、後幕用電磁アクチュエータへの通電時間を短くすることができ、消費電力の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係るカメラシステムを斜め前方から見た斜視図
【図２】カメラ本体の背面図
【図３】カメラシステムの内部構成の実施形態を示すブロック図
【図４】スクエア型のフォーカルプレーンシャッタの概略構成を示す正面図
【図５】スクエア型のフォーカルプレーンシャッタの概略構成を示す他の正面図
【図６】主としてフォーカルプレーンシャッタのＦＰＳ駆動部及びＦＰＳ制御部等を示すブロック図
【図７】フォーカルプレーンシャッタがノーマリオープン状態のときに通常撮影を行う場合の、フォーカルプレーンシャッタの各部の動作タイミングを示すタイミングチャート
【図８】ノーマリオープン状態のときのフォーカルプレーンシャッタの各部の動作状態を示すフォーカルプレーンシャッタの正面図
【図９】先幕保持解除により先幕が閉方向に走行し、先幕により露光用開口部が全閉された状態を示すフォーカルプレーンシャッタの正面図
【図１０】フォーカルプレーンシャッタの幕走行準備が終了した状態を示すフォーカルプレーンシャッタの正面図
【図１１】先幕の開方向への走行が終了し、露光用開口部が全開している状態を示すフォーカルプレーンシャッタの正面図
【図１２】後幕の閉方向への走行が終了し、露光用開口部が全閉している状態を示すフォーカルプレーンシャッタの正面図
【図１３】図１２に示した状態から先幕ロックレバーをロック位置に移動させた状態を示すフォーカルプレーンシャッタの正面図
【図１４】図１３に示した状態からノーマリオープン状態に遷移したときのフォーカルプレーンシャッタの正面図
【図１５】フォーカルプレーンシャッタがノーマリオープン状態のときに本発明の第１の実施形態の撮影を行う場合の、フォーカルプレーンシャッタの各部の動作タイミングを示すタイミングチャート
【図１６】フォーカルプレーンシャッタがノーマリオープン状態のときに本発明の第２の実施形態の撮影を行う場合の、フォーカルプレーンシャッタの各部の動作タイミングを示すタイミングチャート
【図１７】フォーカルプレーンシャッタがノーマリオープン状態のときに本発明の第３の実施形態の撮影を行う場合の、フォーカルプレーンシャッタの各部の動作タイミングを示すタイミングチャート
【図１８】フォーカルプレーンシャッタがノーマリオープン状態のときに本発明の第４の実施形態の撮影を行う場合の、フォーカルプレーンシャッタの各部の動作タイミングを示すタイミングチャート
【図１９】フォーカルプレーンシャッタがノーマリオープン状態のときに本発明の第５の実施形態の撮影を行う場合の、フォーカルプレーンシャッタの各部の動作タイミングを示すタイミングチャート
【図２０】フォーカルプレーンシャッタがノーマリオープン状態のときに本発明の第６の実施形態の撮影を行う場合の、フォーカルプレーンシャッタの各部の動作タイミングを示すタイミングチャート
【図２１】フォーカルプレーンシャッタがノーマリオープン状態のときに本発明の第７の実施形態の撮影を行う場合の、フォーカルプレーンシャッタの各部の動作タイミングを示すタイミングチャート
【図２２】本発明に係るデジタルカメラの制御方法の実施形態を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、添付図面に従って本発明に係るデジタルカメラ及びデジタルカメラの制御方法の好ましい実施の形態について説明する。
【００３２】
＜デジタルカメラの外観＞
図１はデジタルカメラを斜め前方から見た斜視図であり、図２はデジタルカメラの背面図である。
【００３３】
図１に示すようにデジタルカメラ１０は、交換レンズ１００と、交換レンズ１００が着脱可能なカメラ本体２００とから構成されたミラーレスのデジタル一眼カメラである。
【００３４】
図１において、カメラ本体２００の前面には、交換レンズ１００が装着される本体マウント２６０と、光学ファインダのファインダ窓２０等が設けられ、カメラ本体２００の上面には、主としてシャッタレリーズスイッチ２２、シャッタースピードダイヤル２３、露出補正ダイヤル２４、電源レバー２５、及び内蔵フラッシュ３０が設けられている。
【００３５】
また、図２に示すようにカメラ本体２００の背面には、主として液晶ディスプレイ等からなるモニタ２１６、光学ファインダの接眼部２６、ＭＥＮＵ及びＯＫキー２７、十字キー２８、再生ボタン２９等が設けられている。
【００３６】
モニタ２１６は、撮像モード時にライブビュー画像を表示したり、再生モード時に撮像した画像を再生表示する他、各種のメニュー画面を表示する表示部として機能する。ＭＥＮＵ及びＯＫキー２７は、モニタ２１６の画面上にメニューを表示させる指令を行うためのメニューボタンとしての機能と、選択内容の確定及び実行などを指令するＯＫボタンとしての機能とを兼備した操作キーである。十字キー２８は、上下左右の４方向の指示を入力する操作部であり、メニュー画面から項目を選択したり、各メニューから各種設定項目の選択を指示したりするボタンとして機能する。また、十字キー２８の上キー及び下キーは撮像時のズームスイッチあるいは再生モード時の再生ズームスイッチとして機能し、左キー及び右キーは再生モード時のコマ送り（順方向及び逆方向送り）ボタンとして機能する。再生ボタン２９は、撮像記録した静止画又は動画をモニタ２１６に表示させる再生モードに切り替えるためのボタンである。
【００３７】
＜デジタルカメラの内部構成＞
図３はデジタルカメラ１０の内部構成の実施形態を示すブロック図である。
【００３８】
［交換レンズ］
デジタルカメラ１０を構成する交換レンズ１００は、カメラ本体２００の通信規格に沿って製造されたものであり、後述するようにカメラ本体２００との間で通信を行うことができる交換レンズである。この交換レンズ１００は、撮像光学系１０２、ズームレンズ制御部１１４、フォーカスレンズ制御部１１６、絞り制御部１１８、レンズ側ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２０（レンズ側制御部）、フラッシュＲＯＭ(Read Only Memory)１２６、レンズ側通信部１５０、及びレンズマウント１６０を備える。
【００３９】
撮像光学系１０２は、ズームレンズ１０４、フォーカスレンズ１０６、及び絞り１０８を含む複数の光学部材を有する。ズームレンズ制御部１１４は、レンズ側ＣＰＵ１２０からの指令に従って、ズームレンズ１０４のズーム位置を制御する。フォーカスレンズ制御部１１６は、レンズ側ＣＰＵ１２０からの指令に従って、フォーカスレンズ１０６のフォーカス位置を制御する。絞り制御部１１８は、レンズ側ＣＰＵ１２０からの指令に従って絞り１０８（開口面積）を制御する。
【００４０】
レンズ側ＣＰＵ１２０は、交換レンズ１００を統括制御するもので、ＲＯＭ１２４及びＲＡＭ１２２を内蔵している。
【００４１】
フラッシュＲＯＭ１２６は、カメラ本体２００からダウンロードされたプログラム等を格納する不揮発性のメモリである。
【００４２】
レンズ側ＣＰＵ１２０は、ＲＯＭ１２４又はフラッシュＲＯＭ１２６に格納された制御プログラムに従い、ＲＡＭ(Random Access Memory)１２２を作業領域として、交換レンズ１００の各部を統括制御する。
【００４３】
レンズ側通信部１５０は、レンズマウント１６０がカメラ本体２００の本体マウント２６０に装着されている状態で、レンズマウント１６０に設けられた複数の信号端子（レンズ側信号端子）を介してカメラ本体２００との通信を行う。即ち、レンズ側通信部１５０は、レンズ側ＣＰＵ１２０の指令に従って、レンズマウント１６０及び本体マウント２６０を介して接続されたカメラ本体２００の本体側通信部２５０との間で、リクエスト信号、回答信号の送受信（双方向通信）を行う。
【００４４】
また、交換レンズ１００は、撮像光学系１０２の各光学部材のレンズ情報（ズームレンズ１０４のズーム情報、フォーカスレンズ１０６のフォーカス位置情報、及び絞り情報）を検出する検出部（図示せず）を備えている。ここで、ズーム情報とは、ズーム位置、ズーム倍率、焦点距離等を示す情報であり、絞り情報とは、絞り値（Ｆ値）、絞り１０８の開口径等を示す情報である。以下、本例では、絞り情報としてＦ値を使用する。
【００４５】
レンズ側ＣＰＵ１２０は、カメラ本体２００からのレンズ情報のリクエストに応えるために、検出された各種のレンズ情報をＲＡＭ１２２に保持することが好ましい。また、各光学部材のレンズ情報は、カメラ本体２００からのレンズ情報の要求があると検出され、又は光学部材が駆動されるときに検出され、又は一定の周期（動画のフレーム周期よりも十分に短い周期）で検出され、検出結果を保持することができる。
【００４６】
［カメラ本体］
デジタルカメラ１０を構成するカメラ本体２００は、撮像素子（撮像部）２０１、撮像素子制御部２０２、アナログ信号処理部２０３、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換器２０４、画像入力コントローラ２０５、デジタル信号処理部２０６、ＲＡＭ２０７、圧縮伸張処理部２０８、メディア制御部２１０、メモリカード２１２、表示制御部２１４、モニタ２１６、本体側ＣＰＵ２２０、操作部２２２、時計部２２４、フラッシュＲＯＭ２２６、ＲＯＭ２２８、ＡＦ検出部２３０、明るさ検出部２３２、ホワイトバランス補正部２３４、無線通信部２３６、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信部２３８、電源制御部２４０、バッテリ２４２、本体側通信部２５０、本体マウント２６０、内蔵フラッシュ３０（図１）を構成するフラッシュ発光部２７０、フラッシュ制御部２７２、フォーカルプレーンシャッタ（ＦＰＳ：focal-plane shutter）２８０、及びＦＰＳ制御部２９６を備える。
【００４７】
撮像素子２０１は、ＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)型のカラーイメージセンサにより構成されている。尚、撮像素子２０１は、ＣＭＯＳ型に限らず、ＸＹアドレス型、又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）型のイメージセンサでもよい。
【００４８】
撮像素子２０１は、所定のパターン配列（ベイヤー配列、Ｘ−Ｔｒａｎｓ（登録商標）配列、ハニカム配列等）でマトリクス状に配置された複数画素によって構成され、各画素はマイクロレンズと、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）又は青（Ｂ）のカラーフィルタと、光電変換部（フォトダイオード等）とを含んで構成される。
【００４９】
交換レンズ１００の撮像光学系１０２によって撮像素子２０１の受光面に結像された被写体の光学像は、撮像素子２０１によって電気信号に変換される。即ち、撮像素子２０１の各画素は、入射する光量に応じた電荷を蓄積し、撮像素子２０１からは各画素に蓄積された電荷量に応じた電気信号が画像信号として読み出される。
【００５０】
撮像素子制御部２０２は、本体側ＣＰＵ２２０の指令に従って、撮像素子２０１から画像信号の読み出し制御を行う。また、撮像素子制御部２０２は、本体側ＣＰＵ２２０からの電子シャッタ制御信号により、撮像素子２０１の各画素に蓄積にされた電荷を同時に排出させて（一斉にリセットして）、露光を開始させる電子シャッタ機能を有する。
【００５１】
アナログ信号処理部２０３は、撮像素子２０１で被写体を撮影して得られたアナログの画像信号に対して、各種のアナログ信号処理を施す。アナログ信号処理部２０３は、サンプリングホールド回路、色分離回路、ＡＧＣ回路等を含んで構成されている。ＡＧＣ回路は、撮像時の感度（ＩＳＯ感度(ＩＳＯ：International Organization for Standardization)）を調整する感度調整部として機能し、入力する画像信号を増幅する増幅器のゲインを調整し、画像信号の信号レベルが適切な範囲に入るようにする。Ａ／Ｄ変換器２０４は、アナログ信号処理部２０３から出力されたアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換する。
【００５２】
静止画又は動画の撮像時に撮像素子２０１、アナログ信号処理部２０３、及びＡ／Ｄ変換器２０４を介して出力されるＲＧＢの画素毎の画像データ（モザイク画像データ）は、画像入力コントローラ２０５からＲＡＭ２０７に入力され、一時的に記憶される。尚、撮像素子２０１がＣＭＯＳ型撮像素子である場合、アナログ信号処理部２０３及びＡ／Ｄ変換器２０４は、撮像素子２０１内に内蔵されていることが多い。
【００５３】
デジタル信号処理部２０６は、ＲＡＭ２０７に格納されている画像データに対して、各種のデジタル信号処理を施す。本例のデジタル信号処理部２０６は、ＲＡＭ２０７に記憶されている画像データを適宜読み出し、読み出した画像データに対してオフセット処理、感度補正を含むゲイン・コントロール処理、ガンマ補正処理、デモザイク処理（デモザイキング処理、同時化処理とも言う）、ＲＧＢ／ＹＣｒＣｂ変換処理等のデジタル信号処理を行い、デジタル信号処理後の画像データを再びＲＡＭ２０７に記憶させる。尚、デモザイク処理とは、例えば、ＲＧＢ３色のカラーフィルタからなる撮像素子の場合、ＲＧＢからなるモザイク画像から画素毎にＲＧＢ全ての色情報を算出する処理であり、モザイクデータ（点順次のＲＧＢデータ）から同時化されたＲＧＢ３面の画像データを生成する。
【００５４】
ＲＧＢ／ＹＣｒＣｂ変換処理は、同時化されたＲＧＢデータを輝度データ（Ｙ）及び色差データ（Ｃｒ、Ｃｂ）に変換する処理である。
【００５５】
圧縮伸張処理部２０８は、静止画又は動画の記録時に、一旦ＲＡＭ２０７に格納された非圧縮の輝度データＹ及び色差データＣｂ，Ｃｒに対して圧縮処理を施す。静止画の場合には、例えばＪＰＥＧ(Joint Photographic coding Experts Group)形式で圧縮し、動画の場合には、例えばＨ．２６４形式で圧縮する。圧縮伸張処理部２０８により圧縮された画像データは、メディア制御部２１０を介してメモリカード２１２に記録される。また、圧縮伸張処理部２０８は、再生モード時にメディア制御部２１０を介してメモリカード２１２から得た圧縮された画像データに対して伸張処理を施し、非圧縮の画像データを生成する。
【００５６】
メディア制御部２１０は、圧縮伸張処理部２０８で圧縮された画像データを、メモリカード２１２に記録する制御を行う。また、メディア制御部２１０は、メモリカード２１２から、圧縮された画像データを読み出す制御を行う。
【００５７】
表示制御部２１４は、ＲＡＭ２０７に格納されている非圧縮の画像データを、モニタ２１６に表示させる制御を行う。モニタ２１６は、例えば液晶表示デバイス、有機エレクトロルミネッセンスなどの表示デバイスによって構成されている。
【００５８】
モニタ２１６にライブビュー画像を表示させる場合には、デジタル信号処理部２０６で連続的に生成されたデジタルの画像信号が、ＲＡＭ２０７に一時的に記憶される。表示制御部２１４は、このＲＡＭ２０７に一時記憶されたデジタルの画像信号を表示用の信号形式に変換して、モニタ２１６に順次出力する。これにより、モニタ２１６に撮像画像がリアルタイムに表示され、モニタ２１６を電子ビューファインダとして使用することができる。
【００５９】
シャッタレリーズスイッチ２２は、撮像開始の指示を入力するための操作手段であり、いわゆる「半押し」と「全押し」とからなる２段ストローク式のスイッチで構成されている。
【００６０】
静止画撮像モードの場合、シャッタレリーズスイッチ２２が半押しされることによってＳ１オンの信号、半押しから更に押し込む全押しがされることによってＳ２オンの信号が出力され、Ｓ１オン信号が出力されると、本体側ＣＰＵ２２０は、自動焦点調節（ＡＦ処理）及び自動露出制御（ＡＥ処理）などの撮像準備処理を実行し、Ｓ２オン信号が出力されると、静止画の撮像処理及び記録処理を実行する。尚、ＡＦ処理及びＡＥ処理は、それぞれ操作部２２２によりオートモードが設定されている場合に自動的に行われ、マニュアルモードが設定されている場合には、ＡＦ処理及びＡＥ処理が行われないことは言うまでもない。
【００６１】
また、動画撮像モードの場合、シャッタレリーズスイッチ２２が全押しされることによってＳ２オンの信号が出力されると、カメラ本体２００は、動画の記録を開始する動画記録モードになり、動画の画像処理及び記録処理を実行し、その後、シャッタレリーズスイッチ２２が再び全押しされることによってＳ２オンの信号が出力されると、カメラ本体２００は、スタンバイ状態になり、動画の記録処理を一時停止する。
【００６２】
尚、シャッタレリーズスイッチ２２は半押しと全押しとからなる２段ストローク式のスイッチの形態に限られず、1回の操作でＳ１オンの信号、Ｓ２オンの信号を出力しても良く、それぞれ個別のスイッチを設けてＳ１オンの信号、Ｓ２オンの信号を出力しても良い。
【００６３】
また、タッチ式パネル等により操作指示を行う形態では、これら操作手段としてタッチ式パネルの画面に表示される操作指示に対応する領域をタッチすることで操作指示を出力するようにしても良く、撮像準備処理や撮像処理を指示するものであれば操作手段の形態はこれらに限られない。
【００６４】
撮像により取得された静止画又は動画は、圧縮伸張処理部２０８により圧縮され、圧縮された画像データは、撮像日時、ＧＰＳ情報、撮像条件（Ｆ値、シャッタースピード、ＩＳＯ感度等）の所要の付属情報が付加された画像ファイルとされた後、メディア制御部２１０を介してメモリカード２１２に格納される。
【００６５】
本体側ＣＰＵ２２０は、カメラ本体２００全体の動作及び交換レンズ１００の光学部材の駆動等を統括制御するもので、シャッタレリーズスイッチ２２を含む操作部２２２等からの入力に基づき、カメラ本体２００の各部及び交換レンズ１００を制御する。
【００６６】
時計部２２４は、タイマとして、本体側ＣＰＵ２２０からの指令に基づいて時間を計測する。また、時計部２２４は、カレンダとして、現在の年月日及び時刻を計測する。
【００６７】
フラッシュＲＯＭ２２６は、読み取り及び書き込みが可能な不揮発性メモリであり、設定情報を記憶する。
【００６８】
ＲＯＭ２２８には、本体側ＣＰＵ２２０が実行するカメラ制御プログラム、撮像素子２０１の欠陥情報、画像処理等に使用する各種のパラメータやテーブルが記憶されている。本体側ＣＰＵ２２０は、ＲＯＭ２２８に格納されたカメラ制御プログラムに従い、ＲＡＭ２０７を作業領域としながらカメラ本体２００の各部、及び交換レンズ１００を制御する。
【００６９】
ＡＦ検出部２３０は、デジタルの画像信号に基づいて、ＡＦ制御に必要な数値を算出する。いわゆるコントラストＡＦの場合、例えば所定のＡＦエリア内におけるＧ信号の高周波成分の積算値（焦点評価値）を算出する。本体側ＣＰＵ２２０は、ＡＦ制御時に焦点評価値が最大となる位置（即ち、コントラストが最大になる位置）にフォーカスレンズ１０６を移動させる。尚、ＡＦは、コントラストＡＦには限定されず、例えば、撮像素子に設けられた位相差検出用画素の画素データに基づいてデフォーカス量を検出し、このデフォーカス量がゼロになるようにフォーカスレンズ１０６を移動させる位相差ＡＦを行うものでもよい。
【００７０】
明るさ検出部２３２は、被写体の明るさ（被写体輝度）を検出する部分であり、被写体輝度に対応するＡＥ制御に必要な数値（露出値（ＥＶ値（exposure value）））を算出する。本体側ＣＰＵ２２０は、ＡＥ制御時に明るさ検出部２３２から得たＥＶ値に基づいて所定のプログラム線図からＦ値、シャッタースピード及びＩＳＯ感度を決定する。
【００７１】
ホワイトバランス補正部２３４は、ＲＧＢデータ（Ｒデータ、Ｇデータ及びＢデータ）の色データ毎のホワイトバランスゲイン（ＷＢ（White Balance）ゲイン)Ｇr,Ｇg,Ｇbを算出し、Ｒデータ、Ｇデータ及びＢデータに、それぞれ算出したＷＢゲインＧr,Ｇg,Ｇbを乗算することによりホワイトバランス補正を行う。ここで、ＷＢゲインＧr,Ｇg,Ｇbの算出方法としては、被写体の明るさ（ＥＶ値）及び周囲光の色温度等に基づいて被写体を照明している光源種を特定し、予め光源種毎に適切なＷＢゲインが記憶されている記憶部から特定した光源種に対応するＷＢゲインを読み出す方法が考えられるが、少なくともＥＶ値を使用してＷＢゲインＧr,Ｇg,Ｇbを求める他の公知の方法が考えられる。
【００７２】
無線通信部２３６は、Wi-Fi（Wireless Fidelity）（登録商標）、Bluetooth（登録商標）等の規格の近距離無線通信を行う部分であり、周辺のデジタル機器（スマートフォン、等の携帯端末）との間で必要な情報の送受信を行う。
【００７３】
ＧＰＳ受信部２３８は、本体側ＣＰＵ２２０の指示に従って、複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信した複数のＧＰＳ信号に基づく測位演算処理を実行し、カメラ本体２００の緯度、経度、及び高度からなるＧＰＳ情報を取得する。取得されたＧＰＳ情報は、撮像された画像の撮像位置を示す付属情報として画像ファイルのヘッダーに記録することができる。
【００７４】
電源制御部２４０は、本体側ＣＰＵ２２０の指令に従って、バッテリ２４２から供給される電源電圧をカメラ本体２００の各部に与える。また、電源制御部２４０は、本体側ＣＰＵ２２０の指令に従って、本体マウント２６０及びレンズマウント１６０を介して、バッテリ２４２から供給される電源電圧を交換レンズ１００の各部に与える。
【００７５】
レンズ電源スイッチ２４４は、本体側ＣＰＵ２２０の指令に従って、本体マウント２６０及びレンズマウント１６０を介して交換レンズ１００に与える電源電圧のオン及びオフの切り替えとレベルの切り替えを行う。
【００７６】
本体側通信部２５０は、本体側ＣＰＵ２２０の指令に従って、本体マウント２６０及びレンズマウント１６０を介して接続された交換レンズ１００のレンズ側通信部１５０との間で、リクエスト信号、回答信号の送受信（双方向通信）を行う。尚、本体マウント２６０には、図１に示すように複数の端子２６０Ａが設けられており、交換レンズ１００がカメラ本体２００に装着（レンズマウント１６０と本体マウント２６０とが接続）されると、本体マウント２６０に設けられた複数の端子２６０Ａ（図１）と、レンズマウント１６０に設けられた複数の端子（図示せず）とが電気的に接続され、本体側通信部２５０とレンズ側通信部１５０との間で双方向通信が可能になる。
【００７７】
内蔵フラッシュ３０（図１）は、例えば、ＴＴＬ（Through The Lens)自動調光方式のフラッシュであり、フラッシュ発光部２７０と、フラッシュ制御部２７２とから構成されている。
【００７８】
フラッシュ制御部２７２は、フラッシュ発光部２７０から発光するフラッシュ光の発光量（ガイドナンバー）を調整する機能を有する。即ち、フラッシュ制御部２７２は、本体側ＣＰＵ２２０からのフラッシュ撮像指示に同期してフラッシュ発光部２７０を発光させ、交換レンズ１００の撮像光学系１０２を介して入射する反射光（周囲光を含む）の測光を開始し、測光値が標準露出値に達すると、フラッシュ発光部２７０からのフラッシュ光の発光を停止させる。
【００７９】
［フォーカルプレーンシャッタ］
フォーカルプレーンシャッタ２８０は、デジタルカメラ１０のメカシャッタを構成し、撮像素子２０１の直前に配置される。また、フォーカルプレーンシャッタ２８０は、後述するようにフォーカルプレーンシャッタ２８０のチャージ状態において、露光用開口部を開状態に保持することができるフォーカルプレーンシャッタ（ノーマリオープン動作とノーマリクローズ動作を切替え可能なフォーカルプレーンシャッタ）である。
【００８０】
図４及び図５は、それぞれスクエア型のフォーカルプレーンシャッタ２８０の概略構成を示す正面図である。
【００８１】
図４には、主として複数枚（本例では３枚）のシャッタ羽根で構成された先幕２８３Ａ及び後幕２８３Ｂと、先幕駆動アーム２８４Ａ１，２８４Ａ２及び後幕駆動アーム２８４Ｂ１，２８４Ｂ２とが図示されている。図４では、先幕２８３Ａ及び後幕２８３Ｂがそれぞれ開いた状態（全開した状態）に関して示している。また、図４に示す二点鎖線は、後幕２８３Ｂにより露光用開口部２８１が全閉した状態に関して示している。
【００８２】
先幕駆動アーム２８４Ａ１，２８４Ａ２及び後幕駆動アーム２８４Ｂ１，２８４Ｂ２は、それぞれ支軸２８４ａ１，２８４ａ２，２８４ｂ１，２８４ｂ２により露光用開口部２８１が形成されたシャッタ地板２８２に回動自在に配設され、３枚のシャッタ羽根で構成された先幕２８３Ａは、先幕駆動アーム２８４Ａ１，２８４Ａ２に配設され、同様に３枚のシャッタ羽根で構成された後幕２８３Ｂは、後幕駆動アーム２８４Ｂ１，２８４Ｂ２に配設されている。
【００８３】
先幕駆動アーム２８４Ａ１，２８４Ａ２と先幕２８３Ａの各シャッタ羽根とは、それぞれ平行リンク機構を構成し、先幕２８３Ａの各シャッタ羽根は、先幕駆動アーム２８４Ａ１，２８４Ａ２の回動時に互いに平行状態を維持しつつ、露光用開口部２８１を開閉する。図４上で、先幕駆動アーム２８４Ａ１，２８４Ａ２が時計回り方向に回動すると、先幕２８３Ａは、開方向（第１の方向）に走行し、反時計回り方向に回動すると、先幕２８３Ａは、閉方向（第２の方向）に走行する。
【００８４】
同様に、後幕駆動アーム２８４Ｂ１，２８４Ｂ２と後幕２８３Ｂの各シャッタ羽根とは、それぞれ平行リンク機構を構成し、後幕２８３Ｂの各シャッタ羽根は、後幕駆動アーム２８４Ｂ１，２８４Ｂ２の回動時に互いに平行状態を維持しつつ、露光用開口部２８１を開する。図４上で、後幕駆動アーム２８４Ｂ１，２８４Ｂ２が時計回り方向に回動すると、後幕２８３Ｂは、閉方向（第１の方向）に走行し、反時計回り方向に回動すると、後幕２８３Ｂは、開方向（第２の方向）に走行する。尚、先幕２８３Ａの開方向（第１の方向）と、後幕２８３Ｂの開方向（第２の方向）とは、互いに逆方向である。
【００８５】
図５には、主として先幕２８３Ａ（先幕駆動アーム２８４Ａ１）、及び後幕２８３Ｂ（後幕駆動アーム２８４Ｂ１）を駆動する駆動機構が図示されている。
【００８６】
図５において、シャッタ地板２８２の上方には、シャッタ地板２８２と一定の間隔だけ離間して台板２８５が配設されており、台板２８５上には、第１の先幕駆動部材及び第２の先幕駆動部材として機能する第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１及び第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２と、後幕駆動部材として機能する第１の後幕駆動レバー２８６Ｂ１及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２と、チャージ部材２８８と、先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータとして機能する先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂと、先幕ロック部材として機能する先幕ロックレバー２８９とが配設されている。
【００８７】
第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１及び第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２は、先幕駆動アーム２８４Ａ１の支軸２８４ａ１と同軸上の支軸２８６ａにより回動自在に配設されている。
【００８８】
また、支軸２８６ａには、ねじりコイルバネのコイル部が挿通されている先幕走行用バネ２８７Ａ及び戻りバネ（図示せず）が配設されており、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２は、先幕走行用バネ２８７Ａにより、図５上で時計回り方向（先幕２８３Ａを開く第１の方向）に付勢され、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１は、戻りバネにより反時計回り方向に付勢されている。
【００８９】
第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２には、先幕用電磁石２８８Ａにより吸着保持される磁性体片２８６Ａａが設けられ、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１には、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２の先端部が当接する当接ピン２８６Ａｂが設けられ、台板２８５には、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１が当接するストッパ２８６Ａｃが設けられている。
【００９０】
ここで、戻りバネの付勢力は、先幕走行用バネ２８７Ａの付勢力よりも弱く、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２が先幕用電磁石２８８Ａにより吸着保持されず、かつチャージ部材２８８から反時計回り方向への回転駆動力が伝達されない場合（図５に示す状態）では、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１及び第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２は、先幕走行用バネ２８７Ａの付勢力より時計回り方向の回動端（移動端）に移動する。
【００９１】
また、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１には、台板２８５に形成された長孔２８５Ａを介して先幕駆動アーム２８４Ａ１と連結する駆動ピン２８６Ａｅ（図８）が設けられており、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１を回動させることにより、駆動ピン２８６Ａｅ及び先幕駆動アーム２８４Ａ１を介して先幕２８３Ａを開閉させることができる。尚、図５に示す状態では、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１は時計回り方向の回動端に移動しているため、先幕２８３Ａは全開した状態となっている。
【００９２】
同様に、第１の後幕駆動レバー２８６Ｂ１及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２は、後幕駆動アーム２８４Ｂ１の支軸２８４ｂ１と同軸上の支軸２８６ｂにより回動自在に配設されている。
【００９３】
また、支軸２８６ｂには、ねじりコイルバネのコイル部が挿通されている後幕走行用バネ２８７Ｂ及び戻りバネ（図示せず）が配設されており、第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２は、後幕走行用バネ２８７Ｂにより、図５上で時計回り方向（後幕２８３Ｂを閉じる第１の方向）に付勢され、第１の後幕駆動レバー２８６Ｂ１は、戻りバネにより反時計回り方向に付勢されている。
【００９４】
第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２には、後幕用電磁石２８８Ｂにより吸着保持される磁性体片２８６Ｂａが設けられ、第１の後幕駆動レバー２８６Ｂ１には、第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２の先端部が当接する当接ピン２８６Ｂｂが設けられ、台板２８５には、第１の後幕駆動レバー２８６Ｂ１が当接するストッパ２８６Ｂｃが設けられている。
【００９５】
ここで、戻りバネの付勢力は、後幕走行用バネ２８７Ｂの付勢力よりも弱く、第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２が後幕用電磁石２８８Ｂにより吸着保持されず、かつチャージ部材２８８から反時計回り方向への回転駆動力が伝達されない場合（図５に示す状態）では、第１の後幕駆動レバー２８６Ｂ１及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２は、後幕走行用バネ２８７Ｂの付勢力より時計回り方向の回動端（移動端）に移動する。
【００９６】
また、第１の後幕駆動レバー２８６Ｂ１には、台板２８５に形成された長孔２８５Ｂを介して後幕駆動アーム２８４Ｂ１と連結する駆動ピン２８６Ｂｅ（図８）が設けられており、第１の後幕駆動レバー２８６Ｂ１を回動させることにより、駆動ピン２８６Ｂｅ及び後幕駆動アーム２８４Ｂ１を介して後幕２８３Ｂを開閉させることができる。尚、図５に示す状態では、第１の後幕駆動レバー２８６Ｂ１は時計回り方向の回動端に移動しているため、後幕２８３Ｂは全閉した状態となっている。
【００９７】
チャージ部材２８８は、支軸２８８ａを中心に回転するカム部材により構成され、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２に設けたカム従動子２８６Ａｄに接触するカム面２８８Ａａ及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２に設けたカム従動子２８６Ｂｄに接触するカム面２８８Ｂｂが形成されている。
【００９８】
チャージ部材２８８には、図６に示すチャージモータ２９０Ｂから減速ギア等の動力伝達機構２９１を介して回転駆動力が伝達され、チャージ部材２８８は、図５上で反時計回り方向又は時計回り方向に回動する。チャージ部材２８８が反時計回り方向に回動すると、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２を、先幕走行用バネ２８７Ａ及び後幕走行用バネ２８７Ｂの付勢力に抗して反時計回り方向に回動させることができる。これにより、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２を、それぞれ反時計回り方向の移動端側のチャージ位置（第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２に設けられた磁性体片２８６Ａａ、２８６Ｂａが、先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂに当接する位置）に移動させることができる。
【００９９】
先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂは、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２がそれぞれチャージ位置に位置する場合に、通電されることにより第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２の磁性体片２８６Ａａ、２８６Ｂａを吸着し、先幕走行用バネ２８７Ａ及び後幕走行用バネ２８７Ｂの付勢力に抗して、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２を保持する。
【０１００】
本例の先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂは、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２の磁性体片２８６Ａａ、２８６Ｂａを電磁力により吸着して保持するダイレクトタイプであるが、これに限らず、先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータによりそれぞれ駆動される係止部材を、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２に係合させることにより、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をチャージ位置に保持する係止タイプでもよい。
【０１０１】
尚、ダイレクトタイプに適用される電磁アクチュエータ（電磁石）に限らず、係止タイプに適用される電磁アクチュエータ（例えば、ソレノイド等）の場合も、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をチャージ位置に保持する場合には、先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータを通電し続ける必要がある。要は、通電されることにより直接的又は間接的に第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をチャージ位置に保持する先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータであれば、如何なるものでもよい。
【０１０２】
先幕ロックレバー２８９は、図５に示すように先幕２８３Ａが全開している場合（第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１がストッパ２８６Ａｃに当接している場合）に、先幕２８３Ａの閉方向への走行（第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の反時計回り方向の回動）を阻止するレバーであり、フォーカルプレーンシャッタ２８０をノーマリオープン動作させるための構成部材である。
【０１０３】
本例の先幕ロックレバー２８９は、支軸２８９ａを中心に回動自在に配設され、台板２８５に設けられたストッパ２８９Ａ，２８９Ｂのうちのいずれかに当接する位置に移動可能になっている。そして、先幕ロックレバー２８９がストッパ２８９Ａに当接している位置にある場合には、先幕ロックレバー２８９が第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１に当接し、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の反時計回り方向の回動を阻止する。
【０１０４】
これにより、フォーカルプレーンシャッタ２８０のチャージ状態において、露光用開口部２８１を開状態に保持する、ノーマリオープン動作を可能にしている。
【０１０５】
一方、先幕ロックレバー２８９がストッパ２８９Ｂに当接する位置にある場合には、先幕ロックレバー２８９による第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の回動の阻止が解除される。
【０１０６】
これにより、フォーカルプレーンシャッタ２８０のチャージ状態において、露光用開口部２８１を閉状態に保持する、ノーマリクローズ動作を可能にしている。
【０１０７】
先幕ロックレバー２８９は、後述する先幕ロックレバー駆動部２９４（図６）により駆動されるが、先幕ロックレバー２８９がストッパ２８９Ａ又は２８９Ｂに当接するまで駆動されると、クリック機構、又は永久磁石等によりストッパ２８９Ａ又は２８９Ｂに当接した２つの状態で先幕ロックレバー２８９を安定して保持するように構成することが好ましい。
【０１０８】
図６は、主としてフォーカルプレーンシャッタ２８０のＦＰＳ駆動部及びＦＰＳ制御部２９６等を示すブロック図である。
【０１０９】
フォーカルプレーンシャッタ２８０のＦＰＳ駆動部は、前述したチャージ部材２８８、先幕ロックレバー２８９、先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂの他に、モータ駆動部２９０Ａ、チャージモータ２９０Ｂ、動力伝達機構２９１、ロック機構駆動部２９２、ロック機構２９３、先幕ロックレバー駆動部、及び電磁石駆動部２９５Ａ，２９５Ｂを備えている。
【０１１０】
ＦＰＳ制御部２９６は、本体側ＣＰＵ２２０、判別部２９７、及び切替部２９８からの指示入力に基づいてＦＰＳ駆動部の各駆動部に制御信号を出力する部分である。
【０１１１】
ＦＰＳ制御部２９６は、フォーカルプレーンシャッタ２８０をチャージ動作させる場合、チャージモータ２９０Ｂを正転又は逆転させるための制御信号をモータ駆動部２９０Ａに出力し、モータ駆動部２９０Ａを介してチャージモータ２９０Ｂを駆動する。チャージモータ２９０Ｂの回転駆動力は、減速ギア等の動力伝達機構２９１を介してチャージ部材２８８に伝達され、チャージ部材２８８を先幕走行用バネ２８７Ａ及び後幕走行用バネ２８７Ｂの付勢力に抗して回動させ、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をチャージ位置まで移動させる。
【０１１２】
ロック機構駆動部２９２及びロック機構２９３は、チャージ位置に移動した第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２を、それぞれチャージ位置に固定（ロック）する部分であり、例えば、ロック機構２９３は、チャージ部材２８８、又は第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２に係合し、チャージ部材２８８の回動を阻止し、又は第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２の回動を阻止することで、チャージ位置に移動した第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をそれぞれロックする。
【０１１３】
ロック機構駆動部２９２は、ＦＰＳ制御部２９６からの制御信号に基づいてロック機構２９３を駆動し、ロック状態又はアンロック状態にする駆動部であり、ロック機構２９３を駆動する場合のみ電力を消費する。
【０１１４】
また、ロック機構駆動部２９２及びロック機構２９３のように独立したロック機構の代わりに、チャージモータ２９０Ｂ等をロック機構として機能させるようにしてもよい。即ち、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２がチャージ位置で保持されるように、チャージモータ２９０Ｂから一定のトルクを発生させている状態の、モータ駆動部２９０Ａ、チャージモータ２９０Ｂ、動力伝達機構２９１及びチャージ部材は、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をチャージ位置にロックするロック機構として機能する。
【０１１５】
先幕ロックレバー駆動部２９４及び先幕ロックレバー２８９は、ライブビュー画像の撮影及び表示を可能にするために、フォーカルプレーンシャッタ２８０をノーマリオープン動作させる場合に制御される。即ち、ＦＰＳ制御部２９６は、フォーカルプレーンシャッタ２８０をノーマリオープン動作させる場合であって、先幕ロックレバー２８９を非ロック位置（先幕ロックレバー２８９がストッパ２８９Ｂに当接する位置）にある場合、先幕ロックレバー２８９をロック位置（先幕ロックレバー２８９がストッパ２８９Ａに当接する位置）に移動させる制御信号を先幕ロックレバー駆動部２９４に出力し、先幕ロックレバー駆動部２９４により先幕ロックレバー２８９をロック位置に移動させる。これにより、フォーカルプレーンシャッタ２８０をチャージ動作させる際に、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２が反時計回り方向に回動してチャージ位置に移動しても、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の反時計回り方向の回動（先幕２８３Ａの閉方向の走行）が先幕ロックレバー２８９により阻止され、露光用開口部２８１を全開状態に保持することができる。
【０１１６】
また、ＦＰＳ制御部２９６は、ロック位置に位置している先幕ロックレバー２８９を非ロック位置に移動させる場合には、先幕ロックレバー２８９を非ロック位置に移動させる制御信号を先幕ロックレバー駆動部２９４に出力し、先幕ロックレバー駆動部２９４により先幕ロックレバー２８９を非ロック位置に移動させる。これにより、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の、先幕ロックレバー２８９による反時計回り方向への回動阻止が解除されるため、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の当接ピン２８６Ａｂが第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２に当接していない場合（第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２がチャージ位置に移動している場合）には、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１は、戻りバネの付勢力により反時計回り方向に回動し、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の当接ピン２８６Ａｂが第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２に当接して停止する。この第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の回動動作により先幕２８３Ａを閉方向に走行させ、先幕２８３Ａにより露光用開口部２８１を全閉させることができる。
【０１１７】
先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂは、チャージ部材２８８により第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２がチャージ位置に保持されている場合において、電磁石駆動部２９５Ａ，２９５Ｂを介して通電されることにより第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２の磁性体片１３６Ａ及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２の磁性体片１３６Ｂを電磁力により吸着し、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をチャージ位置に保持する。
【０１１８】
先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂにより第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２がチャージ位置に保持されると、チャージ部材２８８による第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２のチャージ位置での保持を解除させ、幕走行準備を行うことができる。
【０１１９】
そして、幕走行準備の終了後、ＦＰＳ制御部２９６からの制御信号により先幕用電磁石２８８Ａへの通電を停止（先幕用電磁石２８８Ａを消磁）すると、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２は、先幕走行用バネ２８７Ａの付勢力により時計回り方向に回動する。このとき、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の当接ピン２８６Ａｂが第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２に当接している場合には、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１は、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２とともに時計回り方向に回動し、先幕２８３Ａを開方向に走行させる。
【０１２０】
また、幕走行準備の終了後、後幕用電磁石２８８Ｂへの通電を停止（後幕用電磁石２８８Ｂを消磁）すると、第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２は、後幕走行用バネ２８７Ｂの付勢力により時計回り方向に回動し、同時に第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２に当接ピン２８６Ｂｂが当接している第１の後幕駆動レバー２８６Ｂ１も時計回り方向に回動し、後幕２８３Ｂを閉方向に走行させる。
【０１２１】
本体側ＣＰＵ２２０は、静止画撮影時のシャッタ速度を示すシャッタ速度信号及びシャッタレリーズスイッチ２２の操作を示す信号（全押しによるＳ２オンの信号）等をＦＰＳ制御部２９６に出力する。
【０１２２】
判別部２９７は、露光時間（シャッタ速度）が幕走行準備に要する時間以上か否かを判別する部分であり、その判別結果をＦＰＳ制御部２９６に出力する。
【０１２３】
切替部２９８は、第１のモードと第２のモードとを自動的又は手動で切り替える部分であり、第１のモード又は第２のモードを示す切替信号をＦＰＳ制御部２９６に出力する。ここで、第１のモードとは、本発明によりフォーカルプレーンシャッタ２８０を動作させるモード（例えば、長時間露光に好適なモード）であり、第２のモードとは、フォーカルプレーンシャッタ２８０を通常通り動作させるモードである。使用者は、例えば長時間露光の撮影を行うか否かに応じて切替部２９８を操作し、第１のモード又は第２のモードを選択することができる。また、切替部２９８は、自動露出制御時又は手動操作によりシャッタ速度が決定した場合、決定したシャッタ速度に応じて自動的に第１のモード又は第２のモードを選択するものでもよい。
【０１２４】
ＦＰＳ制御部２９６は、本体側ＣＰＵ２２０、判別部２９７及び切替部２９８から入力する信号に基づいてＦＰＳ駆動部の各駆動部に制御信号を出力し、フォーカルプレーンシャッタ２８０を制御する部分であり、その詳細な動作については後述する。
【０１２５】
［フォーカルプレーンシャッタの制御方法］
次に、上記構成のフォーカルプレーンシャッタ２８０の制御方法について説明する。
【０１２６】
＜通常撮影＞
図７は、フォーカルプレーンシャッタ２８０がノーマリオープン状態のときに通常撮影を行う場合の、フォーカルプレーンシャッタ２８０の各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【０１２７】
〔ノーマリオープン制御〕
電源レバー２５が操作され、デジタルカメラ１０の電源がＯＮになると、本体側ＣＰＵ２２０は、フォーカルプレーンシャッタ２８０をノーマリオープン状態にさせるべく、ＦＰＳ制御部２９６にノーマリオープン制御信号を出力する。ＦＰＳ制御部２９６は、本体側ＣＰＵ２２０からノーマリオープン制御信号を入力すると、まず、チャージ部材２８８を反時計回り方向に回動させ、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をチャージ位置まで移動させる。
【０１２８】
図５は、デジタルカメラ１０の電源がＯＮされる前のフォーカルプレーンシャッタ２８０の各部の状態（初期状態）を示している。この初期状態からチャージ部材２８８が反時計回り方向に回動すると、図８に示すように第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２を反時計回り方向に回動させ、チャージ位置まで移動させることができる。
【０１２９】
図８は、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２がチャージ位置まで移動したノーマリオープン状態に関して示している。尚、図５に示した初期状態では、先幕ロックレバー２８９はロック位置にあるため、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２が反時計回り方向に回動しても第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の反時計回り方向の回動は、先幕ロックレバー２８９により阻止される。その結果、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１に設けられた駆動ピン２８６Ａｅが、長孔２８５Ａを介して連結された先幕駆動アーム２８４Ａ１は、図４の状態に保持され、露光用開口部２８１を全閉させる先幕２８３Ａの閉方向の走行は阻止される。
【０１３０】
続いて、ＦＰＳ制御部２９６は、ロック機構駆動部２９２を介してロック機構２９３を動作させ、ロック機構２９３によりチャージ部材２８８の回動を阻止させる。これにより、チャージ位置に移動した第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２は、それぞれチャージ位置に保持される。尚、チャージ部材２８８の回動を阻止するロック機構２９３は、ロック期間中は機械的にロックし、ロック機構駆動部２９２からの駆動力（電力）を必要としないものが好ましい。
【０１３１】
このようにノーマリオープン制御により、図８に示したようにチャージ状態において、露光用開口部２８１は開状態に保持され、フォーカルプレーンシャッタ２８０はノーマリオープン状態となる。本体側ＣＰＵ２２０は、フォーカルプレーンシャッタ２８０がノーマリオープン状態のとき、撮像素子２０１によりライブビュー画像を撮像させる制御、及び撮影したライブビュー画像をモニタ２１６に表示させる制御を行う。
【０１３２】
〔先幕保持解除〕
ライブビュー画像により構図等が決定され、シャッタレリーズスイッチ２２が半押しされると、本体側ＣＰＵ２２０は、ＡＦ処理及びＡＥ処理などの撮像準備処理を実行する。続いて、シャッタレリーズスイッチ２２が全押しされると、本体側ＣＰＵ２２０は、撮像素子制御部２０２及びＦＰＳ制御部２９６を介して静止画撮影のための露光制御を行わせる。
【０１３３】
ＦＰＳ制御部２９６は、ロック位置に位置している先幕ロックレバー２８９を非ロック位置に移動させ、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の先幕ロックレバー２８９による反時計回り方向への回動阻止を解除する（図７の先幕保持解除）。
【０１３４】
先幕保持解除が行われると、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１は、戻りバネの付勢力により反時計回り方向に回動し、その結果、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１に設けられた駆動ピン２８６Ａｅが、長孔２８５Ａを介して連結された先幕駆動アーム２８４Ａ１は、反時計回り方向に回動し、先幕２８３Ａは閉方向に走行し、露光用開口部２８１を全閉させる。
【０１３５】
図９は、先幕保持解除により先幕２８３Ａが閉方向に走行し、先幕２８３Ａにより露光用開口部２８１が全閉された状態に関して示している。
【０１３６】
〔幕走行準備〕
続いて、ＦＰＳ制御部２９６は、フォーカルプレーンシャッタ２８０の露光準備（幕走行準備）を行う（図７）。
【０１３７】
図１０は、フォーカルプレーンシャッタ２８０の幕走行準備が終了した状態に関して示している。
【０１３８】
ここで、幕走行準備とは、先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂを励磁し（通電を開始し）、先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂにより第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２の磁性体片１３６Ａ及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２の磁性体片１３６Ｂを電磁力により吸着し、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をチャージ位置に保持し、かつロック機構２９３によるロックを解除してチャージ部材２８８を時計回り方向に回動させ、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２から退避させることをいう。幕走行準備が終了すると、先幕用電磁石２８８Ａ又は後幕用電磁石２８８Ｂを消磁するタイミングで、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２又は第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２を、先幕走行用バネ２８７Ａ又は後幕走行用バネ２８７Ｂの付勢力により時計回り方向に回動させることができる。
【０１３９】
〔先幕走行〕
ＦＰＳ制御部２９６は、幕走行準備が終了すると、先幕用電磁石２８８Ａを消磁し、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２を、先幕走行用バネ２８７Ａの付勢力により時計回り方向に回動させる。当接ピン２８６Ａｂが第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２に当接している第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１は、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２とともに時計回り方向に回動し、先幕２８３Ａを開方向に走行（先幕走行）させ、露光用開口部２８１を開く。
【０１４０】
これにより、静止画撮影時の露光が開始される。尚、露光開始前に撮像素子２０１に蓄積された電荷が排出されることは言うまでもない。
【０１４１】
図１１は、先幕２８３Ａの開方向への走行が終了し、露光用開口部２８１が全開している状態に関して示している。
【０１４２】
〔後幕走行〕
ＦＰＳ制御部２９６は、先幕用電磁石２８８Ａの消磁により先幕２８３Ａの開方向の走行が開始してから所定の露光時間（本体側ＣＰＵ２２０から指示されているシャッタ速度）ｔ１の経過後、後幕用電磁石２８８Ｂを消磁し、第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２を、後幕走行用バネ２８７Ｂの付勢力により時計回り方向に回動させる。当接ピン２８６Ｂｂが第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２に当接している第１の後幕駆動レバー２８６Ｂ１は、第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２とともに時計回り方向に回動し、後幕２８３Ｂを閉方向に走行（後幕走行）させ、露光用開口部２８１を閉じる。これにより、静止画撮影時の露光が終了する。
【０１４３】
図１２は、後幕２８３Ｂの閉方向への走行が終了し、露光用開口部２８１が全閉している状態に関して示している。
【０１４４】
図７において、後幕２８３Ｂの閉方向への走行が終了し、露光用開口部２８１が全閉している期間に、本体側ＣＰＵ２２０は、撮像素子制御部２０２により撮像素子２０１に蓄積された電荷に対応する信号（画像信号）の読み出しを行わせる。
【０１４５】
そして、静止画を示す画像信号の読み出し後、次の静止画撮影に備えるため、フォーカルプレーンシャッタ２８０をノーマリオープン状態にする。
【０１４６】
即ち、ＦＰＳ制御部２９６は、非ロック位置に位置している先幕ロックレバー２８９をロック位置に移動させ（図１３）、続いて、チャージ部材２８８を反時計回り方向に回動させ、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をチャージ位置まで移動させる（図１４）。また、ＦＰＳ制御部２９６は、ロック機構２９３を動作させ、チャージ部材２８８の回動を阻止させる。
【０１４７】
このようにして、フォーカルプレーンシャッタ２８０がノーマリオープン状態になると、ライブビュー画像の撮影及び表示等の処理が再開される。
【０１４８】
＜本発明による撮影＞
〔第１の実施形態〕
図１５は、フォーカルプレーンシャッタ２８０がノーマリオープン状態のときに本発明の第１の実施形態の撮影を行う場合の、フォーカルプレーンシャッタ２８０の各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。尚、フォーカルプレーンシャッタ２８０をノーマリオープン状態にする制御とノーマリオープン状態のときにライブビュー画像の撮影及び表示を行う制御とは通常撮影時と同様のため、その詳細な説明は省略する。また、本発明による撮影は第１のモードによる撮影に相当し、通常撮影は第２のモードによる撮影に相当する。
【０１４９】
図１５に示す本発明による撮影は、図７を用いて説明した通常撮影と比較して、主として静止画撮影の露光の開始方法と、幕走行準備のタイミングが異なる。
【０１５０】
〔電子シャッタによる露光開始〕
フォーカルプレーンシャッタ２８０がノーマリオープン状態でライブビュー画像の表示等が行われているときに、ライブビュー画像により構図等が決定され、シャッタレリーズスイッチ２２が半押しされると、本体側ＣＰＵ２２０は、ＡＦ処理及びＡＥ処理などの撮像準備処理を実行する。続いて、シャッタレリーズスイッチ２２が全押しされると、本体側ＣＰＵ２２０は、撮像素子制御部２０２及びＦＰＳ制御部２９６を介して静止画撮影のための露光制御を行わせる。
【０１５１】
この場合、静止画撮影時の露光の開始は、電子シャッタにより行う。即ち、本体側ＣＰＵ２２０は、シャッタレリーズスイッチ２２が全押しされると、撮像素子制御部２０２に電子シャッタ制御信号を出力し、撮像素子制御部２０２により撮像素子２０１の各画素に蓄積された電荷を同時に排出させる。この電子シャッタ制御により、電荷が排出された後、撮像素子２０１の各画素には、メカシャッタによる露光開始と同様に新たに入射する光量に応じた電荷が蓄積され、静止画撮影の露光が開始される。
【０１５２】
〔幕走行準備〕
本発明の撮影時の幕走行準備は、通常撮影時と同様に行われるが、通常撮影時の幕走行準備とは、幕走行準備のタイミングが異なる。
【０１５３】
本発明の撮影時の幕走行準備は、電子シャッタによる静止画撮影の露光開始後、シャッタ速度に対応する露光の完了直前に行う。
【０１５４】
即ち、ＦＰＳ制御部２９６は、静止画撮影の露光の完了直前に、先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂを励磁し、電磁力により第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をチャージ位置に保持し、続いてロック機構２９３によるロックを解除してチャージ部材２８８を時計回り方向に回動させ、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２から退避させる。
【０１５５】
ここで、静止画撮影の露光の完了直前とは、後幕走行の開始時点に近い時点が好ましいが、後幕走行の開始時点から幕走行準備に要する時間だけ前の時点である必要がある。幕走行準備の終了前には後幕２８３Ｂを走行させることができないからである。
【０１５６】
〔先幕走行〕
ＦＰＳ制御部２９６は、幕走行準備が終了すると、先幕用電磁石２８８Ａを消磁し、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２を、先幕走行用バネ２８７Ａの付勢力により時計回り方向に回動させるが、本発明の撮影時には、先幕ロックレバー２８９がロック位置にあり、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の回動が阻止されているため（先幕２８３Ａが開状態で保持されているため）、先幕２８３Ａが開方向に走行することはない。
【０１５７】
〔後幕走行〕
ＦＰＳ制御部２９６は、電子シャッタ制御により静止画の露光が開始してから所定の露光時間（本体側ＣＰＵ２２０から指示されているシャッタ速度）の経過後、後幕用電磁石２８８Ｂを消磁し、第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２を、後幕走行用バネ２８７Ｂの付勢力により時計回り方向に回動させる。当接ピン２８６Ｂｂが第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２に当接している第１の後幕駆動レバー２８６Ｂ１は、第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２とともに時計回り方向に回動し、後幕２８３Ｂを閉方向に走行させ、露光用開口部２８１を閉じる。これにより、静止画撮影時の露光が終了する。
【０１５８】
ここで、図１５に示す時間ｔ２は、先幕２８３Ａの走行後に後幕２８３Ｂを保持するために後幕用電磁石２８８Ｂを励磁する時間（電力を必要とする時間）に対応する点で、図７に示した通常撮影時の時間（露光時間）ｔ１と共通するが、図１５に示す時間ｔ２は、露光時間とは無関係な時間であって、幕走行準備に要する時間程度の短い時間である。
【０１５９】
従って、本発明による静止画の撮影時には、露光時間が所定時間（例えば、１秒）以上の長時間露光の場合でも、先幕２８３Ａの走行後に後幕２８３Ｂを保持するために後幕用電磁石２８８Ｂを励磁する時間（本例では、時間ｔ２）を短くすることができ、通常撮影により長時間露光する場合に比べて、大幅に消費電力を低減することができる。
【０１６０】
また、励磁時間の短縮により励磁電力の低減による発熱を低減することができ、発熱によるノイズの増加（画質の劣化）を防止することもできる。
【０１６１】
〔第２の実施形態〕
図１６は、フォーカルプレーンシャッタ２８０がノーマリオープン状態のときに本発明の第２の実施形態の撮影を行う場合の、フォーカルプレーンシャッタ２８０の各部の動作タイミングを示すタイミングチャートであり、特に長時間露光用のノイズキャンセル制御を行う場合に関して示している。尚、図１６に示す本発明の第２の実施形態において、図１５に示した第１の実施形態と共通する動作の説明は省略する。
【０１６２】
本発明の第２の実施形態は、静止画撮影の露光時間が第１の実施形態の露光時間に比べて長い点、及び長時間露光用のノイズキャンセル制御を行う点で、第１の実施形態と相違する。
【０１６３】
図１６において、長時間露光（後幕走行）が終了すると、撮像素子制御部２０２は、本体側ＣＰＵ２２０の指令に従って、露光用開口部２８１が全閉している期間に撮像素子２０１から画像信号の読み出しを行う。画像信号の読み出しが終了すると、撮像素子制御部２０２は、本体側ＣＰＵ２２０の指令に従って、電子シャッタ制御による露光を開始させる。この場合の電子シャッタ制御による露光の開始は、撮像素子２０１の各画素に蓄積された電荷を排出させることをいう。露光用開口部２８１は後幕２８３Ｂにより全閉しているため、実際には露光開始後に撮像素子２０１に被写体光が入射（露光）することはない。
【０１６４】
撮像素子制御部２０２は、本体側ＣＰＵ２２０の指令に従って、電子シャッタ制御による露光の開始後、長時間露光の露光時間と同じ時間の経過後に画像信号の読み出しを行う。この画像信号は、撮像素子２０１に発生する暗電流ノイズ信号（電荷蓄積時間に比例して増加する暗電流ノイズ信号）に対応する。
【０１６５】
デジタル信号処理部２０６は、長時間露光により撮影された暗電流ノイズ信号を含む画像信号から、上記のようにして求めた暗電流ノイズ信号を減算することにより長時間露光用のノイズ除去を行う。
【０１６６】
〔第３の実施形態〕
図１７は、フォーカルプレーンシャッタ２８０がノーマリオープン状態のときに本発明の第３の実施形態の撮影を行う場合の、フォーカルプレーンシャッタ２８０の各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【０１６７】
尚、図１７に示す本発明の第３の実施形態において、図１５に示した第１の実施形態と共通する動作の説明は省略する。
【０１６８】
本発明の第３の実施形態は、露光開始時の電子シャッタ制御が第１の実施形態と相違し、その他の動作は共通する。
【０１６９】
即ち、本発明の第１の実施形態における露光開始時の電子シャッタ制御は、撮像素子２０１の各画素に蓄積された電荷を同時に排出するが、本発明の第３の実施形態における露光開始時の電子シャッタ制御は、後幕２８３Ｂの閉方向への走行特性を模したリセットシーケンスにより撮像素子２０１に蓄積された電荷を排出させる。
【０１７０】
図１７において、後幕走行の開始から終了までの後幕２８３Ｂの閉方向の走行特性は、斜線で示されており、斜線の傾きは、後幕２８３Ｂの走行速度に対応している。
【０１７１】
本例では、後幕走行時に露光用開口部２８１は、後幕２８３Ｂにより露光用開口部２８１の上端から下端に向かって順次閉じる。従って、図１５に示した第１の実施形態のように撮像素子２０１の各画素に蓄積された電荷を同時に排出する、電子シャッタによる露光開始を行うと、撮像素子２０１の上端側の画素と下端側の画素とでは、露光時間に差が生じる。
【０１７２】
この露光時間の差は小さいため、長時間露光の場合には問題にならないが、露光時間が短い撮影の場合には輝度ムラの原因となる。
【０１７３】
本発明の第３の実施形態は、電子シャッタによる露光開始時に、後幕２８３Ｂの閉方向への走行特性を模したリセットシーケンスにより撮像素子２０１に蓄積された電荷を排出させる。
【０１７４】
具体的には、電子シャッタによる露光開始時に撮像素子２０１に蓄積された電荷を排出する際に、撮像素子制御部２０２により撮像素子２０１の１ライン毎の画素の電荷を、１ラインずつ順次時間差（後幕２８３Ｂの閉方向の走行特性に対応する時間差）をもって排出（ライン順に順次リセットを行い電荷の蓄積を開始）させる。
【０１７５】
これにより、撮影された画像の後幕２８３Ｂの走行方向の位置にかかわらず、露光時間を一定にし、画質の向上を図るようにしている。
【０１７６】
〔第４の実施形態〕
図１８は、フォーカルプレーンシャッタ２８０がノーマリオープン状態のときに本発明の第４の実施形態の撮影を行う場合の、フォーカルプレーンシャッタ２８０の各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。尚、図１８に示す本発明の第４の実施形態において、図１５及び図１７に示した第１の実施形態及び第３の実施形態と共通する動作の説明は省略する。
【０１７７】
本発明の第４の実施形態は、シャッタ速度が高速の場合（例えば、露光時間が幕走行準備に要する時間以内の場合）に適用される。
【０１７８】
第１の実施形態では、シャッタレリーズスイッチ２２が全押しされると、幕走行準備を行うことなく、直ちに電子シャッタによる露光を開始させる。これにより、シャッタレリーズスイッチ２２の操作時点から静止画撮影の開始までのタイムラグがなく、撮影者の意図した静止画の撮影を行うことができる利点がある。
【０１７９】
一方、幕走行準備に要する時間よりもシャッタ速度が高速の場合、電子シャッタによる露光を開始後に幕走行準備を行うと、後幕走行開始までに幕走行準備が終了しないという問題が発生する。
【０１８０】
そこで、第４の実施形態では、シャッタレリーズスイッチ２２が全押しされると、電子シャッタによる露光開始に先行して、幕走行準備を開始させる。幕走行準備の開始時点は、その開始時点から幕走行準備を行うと、後幕走行の開始時点までに幕走行準備が終了する時点のうちの、最も後幕走行の開始時点に近い時点（即ち、後幕走行の開始時点よりも幕走行準備に要する時間だけ早い時点）であることが好ましい。
【０１８１】
前述したように判別部２９７は、露光時間（シャッタ速度）が幕走行準備に要する時間以上か否かを判別し、その判別結果をＦＰＳ制御部２９６に出力する（図６）。
【０１８２】
ＦＰＳ制御部２９６は、露光時間が幕走行準備に要する時間未満であるとの判別結果を判別部２９７から入力する場合、シャッタレリーズスイッチ２２が全押しされると、幕走行準備を開始させ、続いて電子シャッタによる露光を開始（先幕走行）させる。この場合の露光開始時の電子シャッタ制御は、第３の実施形態と同様に、後幕２８３Ｂの閉方向への走行特性を模したリセットシーケンスにより撮像素子２０１に蓄積された電荷を排出させることが好ましい。
【０１８３】
そして、ＦＰＳ制御部２９６は、先幕走行後、短時間の露光時間ｔ３の経過後、後幕走行させる。これにより、露光の開始を電子シャッタ制御により行い、露光の完了を後幕２８３Ｂの走行により行う場合でも短時間露光の撮影を行うことができる。
【０１８４】
〔第５の実施形態〕
図１９は、フォーカルプレーンシャッタ２８０がノーマリオープン状態のときに本発明の第５の実施形態の撮影を行う場合の、フォーカルプレーンシャッタ２８０の各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。尚、図１９に示す本発明の第５の実施形態において、図１５及び図１７に示した第１の実施形態及び第３の実施形態と共通する動作の説明は省略する。
【０１８５】
本発明の第５の実施形態は、バルブ撮影が行われる場合に適用される。バルブ撮影とは、シャッタレリーズスイッチ２２が全押しされている時間（Ｓ２オン信号の出力期間）、露光を続ける長時間露光をいう。バルブ撮影は、例えば、シャッタースピードダイヤル２３をバルブ撮影位置「Ｂ」に回転させることにより設定することができる。
【０１８６】
バルブ撮影の場合、幕走行準備動作は、シャッタレリーズスイッチ２２の全押しの終了（Ｓ２オン信号からＳ２オフ信号に変化したこと）が検出された後に行われるため、幕走行準備動作時間分、露光時間が増加するという問題がある。
【０１８７】
バルブ撮影による露光時間が数秒レベルの場合、上記の露光時間の増加による影響は軽微であるが、バルブ撮影による露光時間が短時間の場合には、上記の露光時間の増加による影響は大きくなる。
【０１８８】
そこで、本発明の第５の実施形態は、幕走行準備動作の時間分、電子シャッタ制御による露光開始タイミングを遅延させ、シャッタレリーズスイッチ２２の全押しの終了が検出されると、幕走行準備を行い、露光開始タイミングを遅延させた時間だけ後幕走行開始を遅延させ、これによりシャッタレリーズスイッチ２２が全押しされている時間と同じ時間だけ露光させる。
【０１８９】
即ち、ＦＰＳ制御部２９６は、図１９に示すようにシャッタレリーズスイッチ２２の操作による露光開始指示（Ｓ２オン信号）を入力すると、Ｓ２オン信号の立ち上がり時点から短くとも幕走行準備に要する時間ｔ４だけ遅延させて電子シャッタ制御による露光を開始させる。
【０１９０】
ここで、時間ｔ４は、本例では幕走行準備に要する時間と、先幕２８３Ａの走行後に後幕２８３Ｂを保持するために後幕用電磁石２８８Ｂを励磁する時間ｔ２との合計時間である。前述したように時間ｔ２は、露光時間とは無関係な時間であって、幕走行準備に要する時間程度の短い時間であるが、０にすることもできる。従って、時間ｔ４の最小時間は、幕走行準備に要する時間である。
【０１９１】
その後、ＦＰＳ制御部２９６は、シャッタレリーズスイッチ２２の操作による露光完了指示（Ｓ２オフ信号）を入力すると、Ｓ２オフ信号の立ち下がり時点から幕走行準備動作を開始させ、幕走行準備動作の完了後に先幕用電磁石２８８Ａを消磁し、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２を、先幕走行用バネ２８７Ａの付勢力により時計回り方向に回動させ、先幕用電磁石２８８Ａの消磁後、時間ｔ２の経過後（即ち、Ｓ２オフ信号の立ち下がり時点から時間ｔ４の経過後）に、後幕用電磁石２８８Ｂを消磁し、第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２を、後幕走行用バネ２８７Ｂの付勢力により時計回り方向に回動させる。これにより、後幕２８３Ｂを閉方向に走行させ、露光用開口部２８１を閉じ、静止画撮影時の露光を完了させる。
【０１９２】
〔第６の実施形態〕
図２０は、フォーカルプレーンシャッタ２８０がノーマリオープン状態のときに本発明の第６の実施形態の撮影を行う場合の、フォーカルプレーンシャッタ２８０の各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。尚、図２０に示す本発明の第６の実施形態において、図１５に示した第１の実施形態と共通する動作の説明は省略する。
【０１９３】
本発明の第６の実施形態は、露光の完了の動作が第１の実施形態と相違する。
【０１９４】
即ち、ＦＰＳ制御部２９６は、露光の完了を後幕２８３Ｂの走行により行わせるのではなく、先幕２８３Ａの閉方向への走行により行わせる。
【０１９５】
ノーマリオープン状態のフォーカルプレーンシャッタ２８０の先幕２８３Ａは、図８に示したようにロック位置にある先幕ロックレバー２８９により第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の反時計回り方向の回動（先幕２８３Ａの閉方向への走行）が阻止されている。
【０１９６】
電子シャッタ制御による露光の開始後、露光を終了させる際に幕走行準備が完了していない場合、ＦＰＳ制御部２９６は、先幕ロックレバー２８９による第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の反時計回り方向の回動（先幕２８３Ａの閉方向への走行）の阻止を解除する。第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１は、戻りバネの付勢力により反時計回り方向に付勢されているが、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の反時計回り方向の回動（先幕２８３Ａの閉方向への走行）の阻止が解除されることにより、戻りバネの付勢力により反時計回り方向に回動する。
【０１９７】
これにより、先幕２８３Ａを閉方向に走行させ、露光を完了させることができ（図９参照）、幕走行準備が完了しない状況（異常発生時等）でも撮影を行うことができる。
【０１９８】
尚、図２０に示す例では、電子シャッタによる露光開始は、撮像素子２０１の全画素の電荷を同時に排出することにより行われているが、先幕２８３Ａの閉方向への走行特性を模したリセットシーケンスにより撮像素子２０１に蓄積された電荷を排出させることが好ましい。
【０１９９】
〔第７の実施形態〕
図２１は、フォーカルプレーンシャッタ２８０がノーマリオープン状態のときに本発明の第７の実施形態の撮影を行う場合の、フォーカルプレーンシャッタ２８０の各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。尚、図２１に示す本発明の第７の実施形態において、図１７に示した第３の実施形態と共通する動作の説明は省略する。
【０２００】
本発明の第７の実施形態は、露光の完了の動作が第３の実施形態と相違する。
【０２０１】
即ち、ＦＰＳ制御部２９６は、露光の完了を後幕２８３Ｂの走行により行わせるのではなく、電子シャッタ制御により露光を終了させる。
【０２０２】
ここで、電子シャッタ制御による露光終了は、撮像素子制御部２０２が本体側ＣＰＵ２２０の指令に従って、撮像素子２０１の各画素に蓄積された電荷に対応する電気信号（画像信号）の読み出しにより行う。
【０２０３】
これにより、露光の完了の動作を行わせる際に、幕走行準備が完了しない状況で、かつ先幕２８３Ａが閉方向に走行不能な場合（異常発生時）でも撮影を行うことができる。
【０２０４】
［デジタルカメラの制御方法］
次に、本発明に係るデジタルカメラの制御方法について説明する。
【０２０５】
図２２は、本発明に係るデジタルカメラの制御方法の実施形態を示すフローチャートである。
【０２０６】
図２２において、ＦＰＳ制御部２９６は、先幕ロックレバー２８９をロック位置に移動させ、これにより先幕の閉方向への走行を阻止し、フォーカルプレーンシャッタ２８０をノーマリオープン可能にする（ステップＳ１０）。
【０２０７】
続いて、ＦＰＳ制御部２９６は、チャージ部材２８８を反時計回り方向に回動させ、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をチャージ位置に移動させる（ステップＳ１２）。
【０２０８】
次に、ＦＰＳ制御部２９６は、ロック機構２９３を動作させ、チャージ位置に移動した第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２を、チャージ位置にてメカ的にロックする（ステップＳ１４）。
【０２０９】
これらのステップＳ１０〜Ｓ１４での制御により、フォーカルプレーンシャッタ２８０をノーマリオープン状態にする。
【０２１０】
フォーカルプレーンシャッタ２８０がノーマリオープン状態になると、本体側ＣＰＵ２２０の指令によりライブビュー画像の撮影及び表示が行われる（ステップＳ１６）。これにより、静止画撮影時のフレーミングが可能になる。
【０２１１】
その後、シャッタレリーズスイッチ２２が操作されたか否かが判別され（ステップＳ１８）、シャッタレリーズスイッチ２２が操作されたと判別されると（「Yes」の場合）、本体側ＣＰＵ２２０は、撮像素子制御部２０２を介して撮像素子２０１を制御し、電子シャッタにより静止画撮影の露光を開始させる（ステップＳ２０）。
【０２１２】
ＦＰＳ制御部２９６は、電子シャッタによる露光開始後、露光完了直前に先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂを励磁し、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をチャージ位置にて吸着保持し（ステップＳ２２）、ロック機構２９３による第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２（チャージ部材２８８）のロックを解除する（ステップＳ２４）。これらのステップＳ２２、Ｓ２４での制御により、幕走行準備を行う。
【０２１３】
ＦＰＳ制御部２９６は、幕走行準備が終了すると、先幕用電磁石２８８Ａを消磁し、先幕走行を行わせ（ステップＳ２６）、続いて後幕用電磁石２８８Ｂを消磁し、後幕走行を行わせ、露光を完了させる（ステップＳ２８）。尚、ステップＳ２６での先幕走行では、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２のみが回動し、先幕は走行しない。
【０２１４】
そして、静止画撮影の露光終了後、撮像素子２０１から画像信号の読み出しが行われる（ステップＳ３０）。
【０２１５】
尚、次の静止画撮影を行う場合には、ステップＳ１０に戻り、静止画を撮影する毎にステップＳ１０からステップＳ３０の処理が繰り返される。
【０２１６】
［その他］
本発明が適用されるデジタルカメラは、ミラーレスのデジタル一眼カメラに限らず、デジタル一眼レフカメラ、又はレンズ一体型のデジタルカメラでもよく、要はフォーカルプレーンシャッタを搭載したデジタルカメラであれば、如何なるカメラでもよい。
【０２１７】
また、フォーカルプレーンシャッタは、ノーマリオープン動作とノーマリクローズ動作を切替え可能なフォーカルプレーンシャッタに限らず、ノーマリオープン動作のみを行うフォーカルプレーンシャッタでもよく、要はノーマリオープン動作が可能なフォーカルプレーンシャッタであればよい。
【０２１８】
また、本実施形態では、第１の後幕駆動レバー２８６Ｂ１と第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２とにより後幕駆動部材が構成されているが、１つの後幕駆動レバーにより構成してもよい。この場合には、１つの後幕駆動レバーに、後幕走行用バネ及び後幕駆動アームと連結するための駆動ピンを設ける必要がある。
【０２１９】
また、本実施形態では、幕走行準備において先幕用電磁石２８８Ａを励磁し、先幕走行時に消磁しているが、幕走行準備において先幕用電磁石２８８Ａを励磁しないようにしてもよい。この場合、先幕用電磁石２８８Ａを消磁する必要もなく、第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２は、幕走行準備時に第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２のチャージ位置でのロックが解除されたときに時計回り方向に回動する。
【０２２０】
更に、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０２２１】
１０  デジタルカメラ
２０  ファインダ窓
２２  シャッタレリーズスイッチ
２３  シャッタースピードダイヤル
２４  露出補正ダイヤル
２５  電源レバー
２６  接眼部
２７  ＯＫキー
２８  十字キー
２９  再生ボタン
３０  内蔵フラッシュ
１００  交換レンズ
１０２  撮像光学系
１０４  ズームレンズ
１０６  フォーカスレンズ
１０８  絞り
１１４  ズームレンズ制御部
１１６  フォーカスレンズ制御部
１１８  絞り制御部
１２０  レンズ側ＣＰＵ
１２２  ＲＡＭ
１２４  ＲＯＭ
１２６  フラッシュＲＯＭ
１３６Ａ  磁性体片
１３６Ｂ  磁性体片
１５０  レンズ側通信部
１６０  レンズマウント
２００  カメラ本体
２０１  撮像素子
２０２  撮像素子制御部
２０３  アナログ信号処理部
２０４  Ａ／Ｄ変換器
２０５  画像入力コントローラ
２０６  デジタル信号処理部
２０７  ＲＡＭ
２０８  圧縮伸張処理部
２１０  メディア制御部
２１２  メモリカード
２１４  表示制御部
２１６  モニタ
２２０  本体側ＣＰＵ
２２２  操作部
２２４  時計部
２２６  フラッシュＲＯＭ
２２８  ＲＯＭ
２３０  ＡＦ検出部
２３２  明るさ検出部
２３４  ホワイトバランス補正部
２３６  無線通信部
２３８  ＧＰＳ受信部
２４０  電源制御部
２４２  バッテリ
２４４  レンズ電源スイッチ
２５０  本体側通信部
２６０  本体マウント
２６０Ａ  端子
２７０  フラッシュ発光部
２７２  フラッシュ制御部
２８０  フォーカルプレーンシャッタ
２８１  露光用開口部
２８２  シャッタ地板
２８３Ａ  先幕
２８３Ｂ  後幕
２８４Ａ１  先幕駆動アーム
２８４Ａ２  先幕駆動アーム
２８４Ｂ１  後幕駆動アーム
２８４Ｂ２  後幕駆動アーム
２８４ａ１  支軸
２８４ａ２  支軸
２８４ｂ１  支軸
２８４ｂ２  支軸
２８５  台板
２８５Ａ  長孔
２８５Ｂ  長孔
２８６Ａ１  第１の先幕駆動レバー
２８６Ａ２  第２の先幕駆動レバー
２８６Ａａ  磁性体片
２８６Ａｂ  当接ピン
２８６Ａｃ  ストッパ
２８６Ａｄ  カム従動子
２８６Ａｅ  駆動ピン
２８６Ｂ１  第１の後幕駆動レバー
２８６Ｂ２  第２の後幕駆動レバー
２８６Ｂａ  磁性体片
２８６Ｂｂ  当接ピン
２８６Ｂｃ  ストッパ
２８６Ｂｄ  カム従動子
２８６Ｂｅ  駆動ピン
２８６ａ  支軸
２８６ｂ  支軸
２８７Ａ  先幕走行用バネ
２８７Ｂ  後幕走行用バネ
２８８  チャージ部材
２８８Ａ  先幕用電磁石
２８８Ａａ  カム面
２８８Ｂ  後幕用電磁石
２８８Ｂｂ  カム面
２８８ａ  支軸
２８９  先幕ロックレバー
２８９Ａ  ストッパ
２８９Ｂ  ストッパ
２８９ａ  支軸
２９０Ａ  モータ駆動部
２９０Ｂ  チャージモータ
２９１  動力伝達機構
２９２  ロック機構駆動部
２９３  ロック機構
２９４  先幕ロックレバー駆動部
２９５Ａ  電磁石駆動部
２９５Ｂ  電磁石駆動部
２９６  ＦＰＳ制御部
２９７  判別部
２９８  切替部
Ｓ１０〜Ｓ３０  ステップ
【図１】
0006571877.tif 000002
【図２】
0006571877.tif 000003
【図３】
0006571877.tif 000004
【図４】
0006571877.tif 000005
【図５】
0006571877.tif 000006
【図６】
0006571877.tif 000007
【図７】
0006571877.tif 000008
【図８】
0006571877.tif 000009
【図９】
0006571877.tif 000010
【図１０】
0006571877.tif 000011
【図１１】
0006571877.tif 000012
【図１２】
0006571877.tif 000013
【図１３】
0006571877.tif 000014
【図１４】
0006571877.tif 000015
【図１５】
0006571877.tif 000016
【図１６】
0006571877.tif 000017
【図１７】
0006571877.tif 000018
【図１８】
0006571877.tif 000019
【図１９】
0006571877.tif 000020
【図２０】
0006571877.tif 000021
【図２１】
0006571877.tif 000022
【図２２】
0006571877.tif 000023