(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状のベース部と、
前記ベース部に設けられた第１アームと、
前記ベース部に設けられた第２アームと、
前記第１アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第１保持部材と、
前記第２アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第２保持部材と、
前記第１保持部材と前記第２保持部材とで、第１位置を脱着可能に切り替える切替機構と、
前記第１保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記ベース部に接する位置である第４位置に至る第１経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第１位置と前記第４位置の間の第２位置と前記第１位置から前記第２位置よりも遠い第３位置とが前記第３位置が前記第２位置よりも前記第１経路に沿って前記第１保持部材に近くなるよう交差するループを、形成する第１ループ形成部材と、
前記第１ループ形成部材が形成したループを保持する第１ループ保持部材と、
前記第１ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと前記第１保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第１経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第１移動部と、
前記第１移動部および前記切替機構を操作する操作部と
を、備え、
前記操作部は、
前記第１アームおよび第２アームを相対的に接近させる第１移動動作と、
前記被結紮体の第１位置を、前記第２保持部材による保持から、前記第１保持部材により保持する状態へ切り換える切替動作と、
前記第１アームおよび第２アームを相対的に接近させた状態から、前記第１アームおよび第２アームを相対的に離間させ第２移動動作と
前記被結紮体のループを、前記第１経路に沿って、前記第２保持部材に近くなる方向へ前記第１移動部により移動させるループ移動動作と
を、実行することを特徴とする結び目形成装置。
【請求項２】
長尺状のベース部と、
前記ベース部に設けられた第１アームと、
前記ベース部に設けられた第２アームと、
前記第１アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第１保持部材と、
前記第２アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第２保持部材と、
前記第１保持部材と前記第２保持部材とで、第１位置を脱着可能に切り替える切替機構と、
前記第１保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記ベース部に接する位置である第４位置に至る第１経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第１位置と前記第４位置の間の第２位置と前記第１位置から前記第２位置よりも遠い第３位置とが前記第３位置が前記第２位置よりも前記第１経路に沿って前記第１保持部材に近くなるよう交差するループを、形成する第１ループ形成部材と、
前記第１ループ形成部材が形成したループを保持する第１ループ保持部材と、
前記第１ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと前記第１保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第１経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第１移動部と、
前記第１移動部および前記切替機構を操作する操作部と
を、備え、
前記第２アームは、前記第１アームに対して前記ベース部の長尺方向と交差する向きに相対的に接離動作可能であり、
前記操作部は、さらに、前記第１アームと第２アームとを接離可能に操作する、
ことを特徴とする結び目形成装置。
【請求項３】
前記操作部は、
前記第１アームおよび第２アームを相対的に接近させる第１移動動作と、
前記被結紮体の第１位置を、前記第２保持部材による保持から、前記第１保持部材により保持する状態へ切り換える切替動作と、
前記第１アームおよび第２アームを相対的に接近させた状態から、前記第１アームおよび第２アームを相対的に離間させ第２移動動作と
前記被結紮体のループを、前記第１経路に沿って、前記第２保持部材に近くなる方向へ前記第１移動部により移動させるループ移動動作と
を、実行することを特徴とする請求項２に記載の結び目形成装置。
【請求項４】
長尺状のベース部と、
前記ベース部に設けられた第１アームと、
前記ベース部に設けられた第２アームと、
前記第１アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第１保持部材と、
前記第２アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第２保持部材と、
前記第１保持部材と前記第２保持部材とで、第１位置を脱着可能に切り替える切替機構と、
前記第１保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記ベース部に接する位置である第４位置に至る第１経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第１位置と前記第４位置の間の第２位置と前記第１位置から前記第２位置よりも遠い第３位置とが前記第３位置が前記第２位置よりも前記第１経路に沿って前記第１保持部材に近くなるよう交差するループを、形成する第１ループ形成部材と、
前記第１ループ形成部材が形成したループを保持する第１ループ保持部材と、
前記第１ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと前記第１保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第１経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第１移動部と、
前記第１移動部および前記切替機構を操作する操作部と
を、備え、
前記第２保持部材から、前記装置本体に沿って前記被結紮体の第４位置に至る第２経路まわりに前記被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第１位置と前記第２位置の間の第５位置と、前記第１位置から前記第５位置よりも遠い第６位置とが前記第６位置が前記第５位置よりも前記第２経路に沿って前記第２保持部材に近くなるよう交差するループを、形成する第２ループ形成部材と、
前記第２ループ形成部材が形成したループを保持する第２ループ保持部材と、
前記第２ループ保持部材が保持する被結紮体のループと前記第２保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第２経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第２移動部とを、さらに有し、
前記操作部は、さらに、前記第２移動部を操作する
ことを特徴とする結び目形成装置。
【請求項５】
前記操作部は、
前記被結紮体の第１位置が前記第１保持部材により保持され且つ前記第２保持部材から離間した状態において前記第１位置に最も近いループを前記第２ループ保持部材に保持した状態から、前記第１位置が前記第１保持部材および第２保持部材の両方に接する状態を経て前記第１位置が前記第２保持部材に保持されて前記第１保持部材から離間した状態に姿勢を切り替えて前記第２移動部を動作させることにより結び目を形成する
ことを特徴とする請求項４に記載の結び目形成装置。
【請求項６】
前記第１ループ形成部材が形成するループと、前記第２ループ形成部材が形成するループとは、前記ベース部から前記装置本体を通り前記第２保持部材、前記第１保持部材を経て、前記装置本体を通って前記ベース部に至る第３経路まわりの巻きつけ方向が逆向きのループである
ことを特徴とする請求項４に記載の結び目形成装置。
【請求項７】
前記第１ループ形成部材が形成するループと、前記第２ループ形成部材が形成するループとは、前記ベース部から前記装置本体を通り前記第２保持部材、前記第１保持部材を経て、前記装置本体を通って前記ベース部に至る第３経路まわりの巻きつけ方向が同じ向きのループである
ことを特徴とする請求項４に記載の結び目形成装置。
【請求項８】
前記第１ループ保持部材は前記第１経路まわりに１周巻かれたループを保持するものである
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１に記載の結び目形成装置。
【請求項９】
前記第１ループ保持部材は前記第１経路まわりに２周巻かれたループを保持するものである
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１に記載の結び目形成装置。
【請求項１０】
前記第２ループ保持部材は前記第２経路まわりに２周巻かれたループを保持するものであり、前記第１ループ保持部材は前記第１経路まわりに１周巻かれたループを保持するものである
ことを特徴とする請求項５または６に記載の結び目形成装置。
【請求項１１】
長尺状のベース部と、
前記ベース部に設けられた第１アームと、
前記ベース部に設けられた第２アームと、
前記第１アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第１保持部材と、
前記第２アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第２保持部材と、
前記第１保持部材と前記第２保持部材とで、第１位置を脱着可能に切り替える切替機構と、
前記第１保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記ベース部に接する位置である第４位置に至る第１経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第１位置と前記第４位置の間の第２位置と前記第１位置から前記第２位置よりも遠い第３位置とが前記第３位置が前記第２位置よりも前記第１経路に沿って前記第１保持部材に近くなるよう交差するループを、形成する第１ループ形成部材と、
前記第１ループ形成部材が形成したループを保持する第１ループ保持部材と、
前記第１ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと前記第１保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第１経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第１移動部と、
前記第１移動部および前記切替機構を操作する操作部と
を、備え、
前記第１ループ保持部材は、前記第１アームの前記第１経路に沿って前記ベース部と前記第１保持部材との間の部分に被結紮体を巻きつけることで保持するものであり、
前記第１ループ形成部材は、
前記第１アーム及び前記第２アームと、被結紮体の前記第１位置から前記第４位置よりも遠い端部である第７位置とを、前記ベース部の長尺方向軸まわりに被結紮体が巻きつくように相対的に回転させる回転部と、
前記第２アームに巻きつけられた被結紮体と、前記第２保持部材とを、前記第２保持部材から前記装置本体に沿って前記被結紮体の第４位置に至る第２経路に沿って相対的に移動させる第３移動部と
を、有することを特徴とする結び目形成装置。
【請求項１２】
前記第２ループ保持部材は、前記第２アームの前記第２経路に沿って前記ベース部と前記第２保持部材との間の部分に被結紮体を巻きつけることで保持するものであり、
前記第２ループ形成部材は、
前記第１アーム及び前記第２アームと、前記被結紮体の前記第１位置から前記第４位置よりも遠い端部である第７位置とを、前記ベース部の長尺方向軸まわりに被結紮体が巻きつくように相対的に回転させる回転部と、
前記第１アームに巻きつけられた被結紮体と、前記第１保持部材とを前記第１経路に沿って相対的に移動させる第４移動部と
を、有することを特徴とする請求項４、５、６、７、１０のいずれか１に記載の結び目形成装置。
【請求項１３】
前記第２保持部材から、前記第２経路まわりに前記被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第１位置と前記第２位置の間の第５位置と、前記第１位置から前記第５位置よりも遠い第６位置とが前記第６位置が前記第５位置よりも前記第２経路に沿って前記第２保持部材に近くなるよう交差するループを、形成する第２ループ形成部材と、
前記第２ループ形成部材が形成したループを保持する第２ループ保持部材と、
前記第２ループ保持部材が保持する被結紮体のループと前記第２保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第２経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第２移動部とを、さらに有し、
前記操作部は、さらに、前記第２移動部を操作し、
前記第３移動部は前記第２移動部である
ことを特徴とする請求項１１に記載の結び目形成装置。
【請求項１４】
前記第４移動部は前記第１移動部である
ことを特徴とする請求項１２に記載の結び目形成装置。
【請求項１５】
長尺状のベース部と、
前記ベース部に設けられた第１アームと、
前記ベース部に設けられた第２アームと、
前記第１アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第１保持部材と、
前記第２アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第２保持部材と、
前記第１保持部材と前記第２保持部材とで、第１位置を脱着可能に切り替える切替機構と、
前記第１保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記ベース部に接する位置である第４位置に至る第１経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第１位置と前記第４位置の間の第２位置と前記第１位置から前記第２位置よりも遠い第３位置とが前記第３位置が前記第２位置よりも前記第１経路に沿って前記第１保持部材に近くなるよう交差するループを、形成する第１ループ形成部材と、
前記第１ループ形成部材が形成したループを保持する第１ループ保持部材と、
前記第１ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと前記第１保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第１経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第１移動部と、
前記第１移動部および前記切替機構を操作する操作部と
を、備え、
前記第１ループ保持部材は、前記第１アームの前記第１経路に沿って前記ベース部と前記第１保持部材との間の部分に被結紮体を巻きつけることで保持するものであり、
前記第１ループ保持部材は、
前記第１アーム及び前記第２アームと、被結紮体の前記第１位置から前記第４位置よりも遠い端部である第７位置とを、前記ベース部の長尺方向軸まわりに被結紮体が巻きつくように相対的に回転させる第１回転部材と、
前記第１ループ保持部材を、前記第１保持部材と前記第２保持部材を結ぶ方向の軸まわりに整数回回転させる第２回転部材と
を、有することを特徴とする結び目形成装置。
【請求項１６】
前記第２ループ保持部材は、前記第２アームの前記第２経路に沿って前記ベース部と前記第１保持部材との間の部分に被結紮体を巻きつけることで保持するものであり、
前記第２ループ保持部材は、
前記第１アーム及び前記第２アームと、被結紮体の前記第１位置から前記第４位置よりも遠い端部である第７位置とを、前記ベース部の長尺方向軸まわりに被結紮体が巻きつくように相対的に回転させる第１回転部材と、
前記第２ループ保持部材を、前記第１保持部材と前記第２保持部材を結ぶ方向の軸まわりに整数回回転させる第３回転部材と
を、有することを特徴とする請求項４、５、６、７、１０、１２、１３、１４のいずれか１に記載の結び目形成装置。
【請求項１７】
長尺状のベース部と、
前記ベース部に設けられた第１アームと、
前記ベース部に設けられた第２アームと、
前記第１アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第１保持部材と、
前記第２アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第２保持部材と、
前記第１保持部材と前記第２保持部材とで、第１位置を脱着可能に切り替える切替機構と、
前記第１保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記ベース部に接する位置である第４位置に至る第１経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第１位置と前記第４位置の間の第２位置と前記第１位置から前記第２位置よりも遠い第３位置とが前記第３位置が前記第２位置よりも前記第１経路に沿って前記第１保持部材に近くなるよう交差するループを、形成する第１ループ形成部材と、
前記第１ループ形成部材が形成したループを保持する第１ループ保持部材と、
前記第１ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと前記第１保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第１経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第１移動部と、
前記第１移動部および前記切替機構を操作する操作部と
を、備え、
前記第１移動部は、被結紮体を前記第１経路に沿って前記ベース部から離れる方向に移動させるものである
ことを特徴とする結び目形成装置。
【請求項１８】
前記第１移動部は、被結紮体を前記第１経路に沿って前記ベース部から離れる方向に移動させるものであり、
前記第２移動部は、被結紮体を前記第２経路に沿って前記ベース部から離れる方向に移動させるものである
ことを特徴とする請求項４、５、６、７、１０、１２、１３、１４、１６のいずれか１に記載の結び目形成装置。
【請求項１９】
前記第１位置は硬性で鋭利な形状を有する針状部材を介して前記第１保持部材及び前記第２保持部材に保持される
ことを特徴とする請求項１乃至１８のいずれか１に記載の結び目形成装置。
【請求項２０】
前記第１アーム及び前記第２アームは前記ベース部の長尺方向軸の回転に関して前記ベース部に固定されており、
前記第１回転部材は前記ベース部の周囲を回転する
ことを特徴とする請求項１５または１６に記載の結び目形成装置。
【請求項２１】
前記第１回転部材は前記ベース部の長尺方向軸の回転に関して前記ベース部に固定されており、
前記第１アーム及び前記第２アームは前記ベース部の長尺方向軸まわりを回転する
ことを特徴とする請求項１５または１６に記載の結び目形成装置。
【請求項２２】
前記被結紮体の前記第１アームに接する位置である第８位置を支持するガイド部材を備え、
前記ガイド部材は、被結紮体を前記第１経路に沿って前記ベース部に近づく方向に移動させることができ、
前記操作部は、結び目を形成した後の前記ガイド部材の位置がループを形成するときの前記ガイド部材の位置よりも前記ベース部から離れた位置にあるように前記ガイド部材を動作させる
ことを特徴とする請求項２１に記載の結び目形成装置。
【請求項２３】
長尺状のベース部と、
前記ベース部に設けられた第１アームと、
前記ベース部に設けられた第２アームと、
前記第１アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第１保持部材と、
前記第２アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第２保持部材と、
前記第１保持部材と前記第２保持部材とで、第１位置を脱着可能に切り替える切替機構と、
前記第１保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記ベース部に接する位置である第４位置に至る第１経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第１位置と前記第４位置の間の第２位置と前記第１位置から前記第２位置よりも遠い第３位置とが前記第３位置が前記第２位置よりも前記第１経路に沿って前記第１保持部材に近くなるよう交差するループを、形成する第１ループ形成部材と、
前記第１ループ形成部材が形成したループを保持する第１ループ保持部材と、
前記第１ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと前記第１保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第１経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第１移動部と、
前記第１移動部および前記切替機構を操作する操作部と
を、備え、
前記第１位置は硬性で鋭利な形状を有する針状部材を介して前記第１保持部材及び前記第２保持部材に保持され、
前記針状部材は前記第１保持部材に保持される第１端と前記第２保持部材に保持される第２端の両方が鋭利な形状になっている
ことを特徴とする結び目形成装置。
【請求項２４】
長尺状のベース部と、
前記ベース部に設けられた第１アームと、
前記ベース部に設けられた第２アームと、
前記第１アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第１保持部材と、
前記第２アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第２保持部材と、
前記第１保持部材と前記第２保持部材とで、第１位置を脱着可能に切り替える切替機構と、
前記第１保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記ベース部に接する位置である第４位置に至る第１経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第１位置と前記第４位置の間の第２位置と前記第１位置から前記第２位置よりも遠い第３位置とが前記第３位置が前記第２位置よりも前記第１経路に沿って前記第１保持部材に近くなるよう交差するループを、形成する第１ループ形成部材と、
前記第１ループ形成部材が形成したループを保持する第１ループ保持部材と、
前記第１ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと前記第１保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第１経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第１移動部と、
前記第１移動部および前記切替機構を操作する操作部と
を、備え、
前記第１位置は硬性で鋭利な形状を有する針状部材を介して前記第１保持部材及び前記第２保持部材に保持され、
前記針状部材は前記第１保持部材に保持される第１端と前記第２保持部材に保持される第２端のそれぞれにくびれ形状を有し、
前記第１保持部材及び前記第２保持部材は前記くびれ形状に選択的に挿入されるロック部材を介して前記針状部材を保持する
ことを特徴とする結び目形成装置。
【請求項２５】
長尺状のベース部と、
前記ベース部に設けられた第１アームと、
前記ベース部に設けられた第２アームと、
前記第１アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第１保持部材と、
前記第２アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第２保持部材と、
前記第１保持部材と前記第２保持部材とで、第１位置を脱着可能に切り替える切替機構と、
前記第１保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記ベース部に接する位置である第４位置に至る第１経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第１位置と前記第４位置の間の第２位置と前記第１位置から前記第２位置よりも遠い第３位置とが前記第３位置が前記第２位置よりも前記第１経路に沿って前記第１保持部材に近くなるよう交差するループを、形成する第１ループ形成部材と、
前記第１ループ形成部材が形成したループを保持する第１ループ保持部材と、
前記第１ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと前記第１保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第１経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第１移動部と、
前記第１移動部および前記切替機構を操作する操作部と
を、備え、
前記第１ループ保持部材は前記第１経路まわりに２周巻かれたループを保持するものであり、
前記第１ループ保持部材は、前記第１ループ形成部材を２回動作させて形成された前記第１経路まわりに２周巻かれたループを保持する
ことを特徴とする結び目形成装置。
【請求項２６】
長尺状のベース部と、
前記ベース部に設けられた第１アームと、
前記ベース部に設けられた第２アームと、
前記第１アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第１保持部材と、
前記第２アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第２保持部材と、
前記第１保持部材と前記第２保持部材とで、第１位置を脱着可能に切り替える切替機構と、
前記第１保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記ベース部に接する位置である第４位置に至る第１経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第１位置と前記第４位置の間の第２位置と前記第１位置から前記第２位置よりも遠い第３位置とが前記第３位置が前記第２位置よりも前記第１経路に沿って前記第１保持部材に近くなるよう交差するループを、形成する第１ループ形成部材と、
前記第１ループ形成部材が形成したループを保持する第１ループ保持部材と、
前記第１ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと前記第１保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第１経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第１移動部と、
前記第１移動部および前記切替機構を操作する操作部と
を、備え、
前記第１ループ保持部材は前記第１経路まわりに２周巻かれたループを保持するものであり、
前記第１ループ保持部材は、前記第１ループ形成部材の第１回転部材を２回転させて形成された前記第１経路まわりに２周巻かれたループを保持する
ことを特徴とする結び目形成装置。
【請求項２７】
前記ガイド部材としては、前記第２アームの第２保持部材より、前記ベース部から遠い側に第１ガイド部材が設けられる、
ことを特徴とする請求項２２の結び目形成装置。
【請求項２８】
前記第２保持部材から、前記装置本体に沿って前記被結紮体の第４位置に至る第２経路まわりに前記被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第１位置と前記第２位置の間の第５位置と、前記第１位置から前記第５位置よりも遠い第６位置とが前記第６位置が前記第５位置よりも前記第２経路に沿って前記第２保持部材に近くなるよう交差するループを、形成する第２ループ形成部材と、
前記第２ループ形成部材が形成したループを保持する第２ループ保持部材と、
前記第２ループ保持部材が保持する被結紮体のループと前記第２保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第２経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第２移動部とを、さらに有し、
前記操作部は、さらに、前記第２移動部を操作し、
前記ガイド部材は、被結紮体を前記第１経路に沿って前記ベース部に近づく方向に移動させることができ、
前記操作部は、結び目を形成した後の前記ガイド部材の位置がループを形成するときの前記ガイド部材の位置よりも前記ベース部から離れた位置にあるように前記ガイド部材を動作させ、
前記ガイド部材としては、前記第２アームの第２保持部材より、前記ベース部から遠い側に第１ガイド部材が設けられ、
前記第１ガイド部材は、前記第２移動部を兼ねる
ことを特徴とする請求項１５の結び目形成装置。
【請求項２９】
前記ガイド部材としては、前記第２アームの第２保持部材より、前記ベース部から遠い側に第１ガイド部材が設けられる
ことを特徴とする請求項２２の結び目形成装置。
【請求項３０】
前記第２ガイド部材は、前記第１移動部を兼ねるものである
ことを特徴とする請求項２９の結び目形成装置。
【請求項３１】
前記被結紮体の前記第１アームに接する位置である第８位置を支持するガイド部材を備え、
前記被結紮体の前記第１アームに接する位置である第８位置を支持するガイド部材を備え、
前記ガイド部材は、被結紮体を前記第１経路に沿って前記ベース部に近づく方向に移動させることができ、
前記操作部は、結び目を形成した後の前記ガイド部材の位置がループを形成するときの前記ガイド部材の位置よりも前記ベース部から離れた位置にあるように前記ガイド部材を動作させ、
前記ガイド部材としては、前記第２アームの第２保持部材より、前記ベース部から遠い側に第１ガイド部材が設けられ、
前記第１ガイド部材は、前記第２移動部を兼ねる
ことを特徴とする請求項１６の結び目形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被結紮体たとえば糸状部材の端部を受け渡すことで結び目を形成する形式の結び目形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被結紮体たとえば糸状部材にループを形成してその被結紮体を固定する技術としては、たとえば特許文献１に記載されている、金属或いは剛性樹脂で構成された糸アンカーを用いて糸状部材を縒りあわせるもの、たとえば特許文献２に記載されている糸状部材自体に予め形成された凹凸形状を嵌合させるものがある。また、特許文献３では、熱や超音波によって糸状部材を相互に溶着する技術が提案されている。しかし、これらの糸状部材を縒りあわせる、嵌合させる、溶着することにより固定させる糸状部材は、結紮される糸状部材と比べて結合強度や締めつけ性が不十分であるという問題があった。
【０００３】
そのため、糸状部材自体を結紮することにより結び目を形成して固定する種々の結紮方法が知られ、結び目の形成を補助する補助具は、種々提案されている。たとえば、特許文献４および特許文献５に記載された持針器、補助具がそれである。
【０００４】
特許文献４には、２本の持針器を単に束ねて相対的位置関係を拘束し、手作業と同じ動作を行なうことにより結び目を形成するものが記載されており、このような技術では、実質的に２本の持針器をそれぞれ操作する必要がある。また、特許文献５には、所定の手技を行なうことにより結び目を形成する縫合補助具が記載されている。この場合には、糸状部材の受け渡しのためにもう一本の鉗子を用いる必要があり、その縫合補助具だけで結び目を形成することが不可能であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第７４１６５５６号明細書
【特許文献２】米国特許第５２０７６９４号明細書
【特許文献３】米国特許第５４１７７００号明細書
【特許文献４】米国特許第５３３６２３０号明細書
【特許文献５】米国特許第５４８０４０６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献４および特許文献５のように、糸状部材を結紮する装置は、種々提案されているものの、いずれも操作者が行う糸状部材の結紮を支援する補助器具であるに過ぎず、結び目を機械的動作により、簡単且つ確実に形成する装置を実現するものではない。
【０００７】
上記引用文献４、引用文献５のいずれの器具でも、操作する人間がどの糸状部材のどちら側に鉗子を通過させて糸状部材のどこをいつ掴み、どちら向きに何回巻き付けるか等を決定するために、操作者の目などを通して入ってくる情報に応じて操作者が判断し操作をしている。このため、これらを使用して結び目を形成するには、事前の十分なる練習と、使用時にも熟練の手技を必要とした。すなわち、引用文献４、引用文献５のいずれの器具も、熟練を要し、機械的な動作により、簡単且つ確実に結び目を形成する装置とは言い難いものであった。
【０００８】
本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、単純な操作で機械的な動作により、簡単且つ確実に結び目を形成することができる結び目形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するための第１発明の要旨とするところは、（ａ）長尺状のベース部と、（ｂ）前記ベース部に設けられた第１アームと、（ｃ）前記ベース部に設けられた第２アームと、（ｄ）前記第１アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第１保持部材と、（ｅ）前記第２アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第２保持部材と、（ｆ）前記第１保持部材と前記第２保持部材との間で前記第１位置を脱着可能に切り替える切替機構と、（ｇ）前記第１保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記べース部に接する位置である第４位置に至る第１経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第１位置と前記第４位置の間の第２位置と、前記第１位置から前記第２位置よりも遠い第３位置とが前記第３位置が前記第２位置よりも前記第１経路に沿って前記第１保持部材に近くなるよう交差するループを、形成する第１ループ形成部材と、（ｈ）前記第１ループ形成部材が形成したループを保持する第１ループ保持部材と、（ｉ）前記第１ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと前記第１保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第１経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第１移動部と、（ｊ）前記第１移動部および前記切替機構を操作する操作部とを、備え、前記操作部は、前記第１アームおよび第２アームを相対的に接近させる第１移動動作と、前記被結紮体の第１位置を、前記第２保持部材による保持から、前記第１保持部材により保持する状態へ切り換える切替動作と、前記第１アームおよび第２アームを相対的に接近させた状態から、前記第１アームおよび第２アームを相対的に離間させ第２移動動作と前記被結紮体のループを、前記第１経路に沿って、前記第２保持部材に近くなる方向へ前記第１移動部により移動させるループ移動動作とを、実行することにある。
また、第２発明の要旨とするところは、（ａ）長尺状のベース部と、（ｂ）前記ベース部に設けられた第１アームと、（ｃ）前記ベース部に設けられた第２アームと、（ｄ）前記第１アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第１保持部材と、（ｅ）前記第２アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第２保持部材と、（ｆ）前記第１保持部材と前記第２保持部材との間で前記第１位置を脱着可能に切り替える切替機構と、（ｇ）前記第１保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記べース部に接する位置である第４位置に至る第１経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第１位置と前記第４位置の間の第２位置と、前記第１位置から前記第２位置よりも遠い第３位置とが前記第３位置が前記第２位置よりも前記第１経路に沿って前記第１保持部材に近くなるよう交差するループを、形成する第１ループ形成部材と、（ｈ）前記第１ループ形成部材が形成したループを保持する第１ループ保持部材と、（ｉ）前記第１ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと前記第１保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第１経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第１移動部と、（ｊ）前記第１移動部および前記切替機構を操作する操作部とを、備え、前記第２アームは、前記第１アームに対して前記ベース部の長尺方向と交差する向きに相対的に接離動作可能であり、前記操作部は、さらに、前記第１アームと第２アームとを接離可能に操作することにある。
また、第３発明の要旨とするところは、（ａ）長尺状のベース部と、（ｂ）前記ベース部に設けられた第１アームと、（ｃ）前記ベース部に設けられた第２アームと、（ｄ）前記第１アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第１保持部材と、（ｅ）前記第２アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第２保持部材と、（ｆ）前記第１保持部材と前記第２保持部材との間で前記第１位置を脱着可能に切り替える切替機構と、（ｇ）前記第１保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記べース部に接する位置である第４位置に至る第１経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第１位置と前記第４位置の間の第２位置と、前記第１位置から前記第２位置よりも遠い第３位置とが前記第３位置が前記第２位置よりも前記第１経路に沿って前記第１保持部材に近くなるよう交差するループを、形成する第１ループ形成部材と、（ｈ）前記第１ループ形成部材が形成したループを保持する第１ループ保持部材と、（ｉ）前記第１ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと前記第１保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第１経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第１移動部と、（ｊ）前記第１移動部および前記切替機構を操作する操作部とを、備え、前記第２保持部材から、前記装置本体に沿って前記被結紮体の第４位置に至る第２経路まわりに前記被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第１位置と前記第２位置の間の第５位置と、前記第１位置から前記第５位置よりも遠い第６位置とが前記第６位置が前記第５位置よりも前記第２経路に沿って前記第２保持部材に近くなるよう交差するループを、形成する第２ループ形成部材と、前記第２ループ形成部材が形成したループを保持する第２ループ保持部材と、前記第２ループ保持部材が保持する被結紮体のループと前記第２保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第２経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第２移動部とを、さらに有し、前記操作部は、さらに、前記第２移動部を操作することにある。
また、第４発明の要旨とするところは、（ａ）長尺状のベース部と、（ｂ）前記ベース部に設けられた第１アームと、（ｃ）前記ベース部に設けられた第２アームと、（ｄ）前記第１アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第１保持部材と、（ｅ）前記第２アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第２保持部材と、（ｆ）前記第１保持部材と前記第２保持部材との間で前記第１位置を脱着可能に切り替える切替機構と、（ｇ）前記第１保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記べース部に接する位置である第４位置に至る第１経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第１位置と前記第４位置の間の第２位置と、前記第１位置から前記第２位置よりも遠い第３位置とが前記第３位置が前記第２位置よりも前記第１経路に沿って前記第１保持部材に近くなるよう交差するループを、形成する第１ループ形成部材と、（ｈ）前記第１ループ形成部材が形成したループを保持する第１ループ保持部材と、（ｉ）前記第１ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと前記第１保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第１経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第１移動部と、（ｊ）前記第１移動部および前記切替機構を操作する操作部とを、備え、前記第１ループ保持部材は、前記第１アームの前記第１経路に沿って前記ベース部と前記第１保持部材との間の部分に被結紮体を巻きつけることで保持するものであり、前記第１ループ形成部材は、前記第１アーム及び前記第２アームと、被結紮体の前記第１位置から前記第４位置よりも遠い端部である第７位置とを、前記ベース部の長尺方向軸まわりに被結紮体が巻きつくように相対的に回転させる回転部と、前記第２アームに巻きつけられた被結紮体と、前記第２保持部材とを、前記第２保持部材から前記装置本体に沿って前記被結紮体の第４位置に至る第２経路に沿って相対的に移動させる第３移動部とを、有することにある。
また、第５発明の要旨とするところは、（ａ）長尺状のベース部と、（ｂ）前記ベース部に設けられた第１アームと、（ｃ）前記ベース部に設けられた第２アームと、（ｄ）前記第１アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第１保持部材と、（ｅ）前記第２アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第２保持部材と、（ｆ）前記第１保持部材と前記第２保持部材との間で前記第１位置を脱着可能に切り替える切替機構と、（ｇ）前記第１保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記べース部に接する位置である第４位置に至る第１経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第１位置と前記第４位置の間の第２位置と、前記第１位置から前記第２位置よりも遠い第３位置とが前記第３位置が前記第２位置よりも前記第１経路に沿って前記第１保持部材に近くなるよう交差するループを、形成する第１ループ形成部材と、（ｈ）前記第１ループ形成部材が形成したループを保持する第１ループ保持部材と、（ｉ）前記第１ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと前記第１保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第１経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第１移動部と、（ｊ）前記第１移動部および前記切替機構を操作する操作部とを、備え、前記第１ループ保持部材は、前記第１アームの前記第１経路に沿って前記ベース部と前記第１保持部材との間の部分に被結紮体を巻きつけることで保持するものであり、前記第１ループ保持部材は、前記第１アーム及び前記第２アームと、被結紮体の前記第１位置から前記第４位置よりも遠い端部である第７位置とを、前記ベース部の長尺方向軸まわりに被結紮体が巻きつくように相対的に回転させる第１回転部材と、前記第１ループ保持部材を、前記第１保持部材と前記第２保持部材を結ぶ方向の軸まわりに整数回回転させる第２回転部材とを、有することにある。
また、第６発明の要旨とするところは、（ａ）長尺状のベース部と、（ｂ）前記ベース部に設けられた第１アームと、（ｃ）前記ベース部に設けられた第２アームと、（ｄ）前記第１アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第１保持部材と、（ｅ）前記第２アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第２保持部材と、（ｆ）前記第１保持部材と前記第２保持部材との間で前記第１位置を脱着可能に切り替える切替機構と、（ｇ）前記第１保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記べース部に接する位置である第４位置に至る第１経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第１位置と前記第４位置の間の第２位置と、前記第１位置から前記第２位置よりも遠い第３位置とが前記第３位置が前記第２位置よりも前記第１経路に沿って前記第１保持部材に近くなるよう交差するループを、形成する第１ループ形成部材と、（ｈ）前記第１ループ形成部材が形成したループを保持する第１ループ保持部材と、（ｉ）前記第１ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと前記第１保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第１経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第１移動部と、（ｊ）前記第１移動部および前記切替機構を操作する操作部とを、備え、前記第１移動部は、被結紮体を前記第１経路に沿って前記ベース部から離れる方向に移動させるものであることにある。
また、第７発明の要旨とするところは、（ａ）長尺状のベース部と、（ｂ）前記ベース部に設けられた第１アームと、（ｃ）前記ベース部に設けられた第２アームと、（ｄ）前記第１アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第１保持部材と、（ｅ）前記第２アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第２保持部材と、（ｆ）前記第１保持部材と前記第２保持部材との間で前記第１位置を脱着可能に切り替える切替機構と、（ｇ）前記第１保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記べース部に接する位置である第４位置に至る第１経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第１位置と前記第４位置の間の第２位置と、前記第１位置から前記第２位置よりも遠い第３位置とが前記第３位置が前記第２位置よりも前記第１経路に沿って前記第１保持部材に近くなるよう交差するループを、形成する第１ループ形成部材と、（ｈ）前記第１ループ形成部材が形成したループを保持する第１ループ保持部材と、（ｉ）前記第１ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと前記第１保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第１経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第１移動部と、（ｊ）前記第１移動部および前記切替機構を操作する操作部とを、備え、前記第１位置は硬性で鋭利な形状を有する針状部材を介して前記第１保持部材及び前記第２保持部材に保持され、前記針状部材は前記第１保持部材に保持される第１端と前記第２保持部材に保持される第２端の両方が鋭利な形状になっていることにある。
また、第８発明の要旨とするところは、（ａ）長尺状のベース部と、（ｂ）前記ベース部に設けられた第１アームと、（ｃ）前記ベース部に設けられた第２アームと、（ｄ）前記第１アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第１保持部材と、（ｅ）前記第２アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第２保持部材と、（ｆ）前記第１保持部材と前記第２保持部材との間で前記第１位置を脱着可能に切り替える切替機構と、（ｇ）前記第１保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記べース部に接する位置である第４位置に至る第１経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第１位置と前記第４位置の間の第２位置と、前記第１位置から前記第２位置よりも遠い第３位置とが前記第３位置が前記第２位置よりも前記第１経路に沿って前記第１保持部材に近くなるよう交差するループを、形成する第１ループ形成部材と、（ｈ）前記第１ループ形成部材が形成したループを保持する第１ループ保持部材と、（ｉ）前記第１ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと前記第１保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第１経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第１移動部と、（ｊ）前記第１移動部および前記切替機構を操作する操作部とを、備え、前記第１位置は硬性で鋭利な形状を有する針状部材を介して前記第１保持部材及び前記第２保持部材に保持され、前記針状部材は前記第１保持部材に保持される第１端と前記第２保持部材に保持される第２端のそれぞれにくびれ形状を有し、前記第１保持部材及び前記第２保持部材は前記くびれ形状に選択的に挿入されるロック部材を介して前記針状部材を保持することにある。
また、第９発明の要旨とするところは、（ａ）長尺状のベース部と、（ｂ）前記ベース部に設けられた第１アームと、（ｃ）前記ベース部に設けられた第２アームと、（ｄ）前記第１アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第１保持部材と、（ｅ）前記第２アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第２保持部材と、（ｆ）前記第１保持部材と前記第２保持部材との間で前記第１位置を脱着可能に切り替える切替機構と、（ｇ）前記第１保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記べース部に接する位置である第４位置に至る第１経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第１位置と前記第４位置の間の第２位置と、前記第１位置から前記第２位置よりも遠い第３位置とが前記第３位置が前記第２位置よりも前記第１経路に沿って前記第１保持部材に近くなるよう交差するループを、形成する第１ループ形成部材と、（ｈ）前記第１ループ形成部材が形成したループを保持する第１ループ保持部材と、（ｉ）前記第１ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと前記第１保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第１経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第１移動部と、（ｊ）前記第１移動部および前記切替機構を操作する操作部とを、備え、前記第１ループ保持部材は前記第１経路まわりに２周巻かれたループを保持するものであり、前記第１ループ保持部材は、前記第１ループ形成部材を２回動作させて形成された前記第１経路まわりに２周巻かれたループを保持することにある。
また、第１０発明の要旨とするところは、（ａ）長尺状のベース部と、（ｂ）前記ベース部に設けられた第１アームと、（ｃ）前記ベース部に設けられた第２アームと、（ｄ）前記第１アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第１保持部材と、（ｅ）前記第２アームに設けられ、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第２保持部材と、（ｆ）前記第１保持部材と前記第２保持部材との間で前記第１位置を脱着可能に切り替える切替機構と、（ｇ）前記第１保持部材から装置本体に沿って被結紮体の前記べース部に接する位置である第４位置に至る第１経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第１位置と前記第４位置の間の第２位置と、前記第１位置から前記第２位置よりも遠い第３位置とが前記第３位置が前記第２位置よりも前記第１経路に沿って前記第１保持部材に近くなるよう交差するループを、形成する第１ループ形成部材と、（ｈ）前記第１ループ形成部材が形成したループを保持する第１ループ保持部材と、（ｉ）前記第１ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと前記第１保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第１経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第１移動部と、（ｊ）前記第１移動部および前記切替機構を操作する操作部とを、備え、前記第１ループ保持部材は前記第１経路まわりに２周巻かれたループを保持するものであり、前記第１ループ保持部材は、前記第１ループ形成部材の第１回転部材を２回転させて形成された前記第１経路まわりに２周巻かれたループを保持することにある。
【発明の効果】
【００１０】
第１発明の結び目形成装置によれば、前記操作部による前記第１移動部および前記切替機構の操作により、前記第１ループ形成部材が形成し、前記第１ループ保持部材が保持する前記被結紮体のループと前記第１保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第１経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係が入れ替えられる。これにより、被結紮体が閉じたループを形成するような結び目を自動的に生成することができる。また、結び目生成の後に、結び目を挟んだ被結紮体の２箇所が別々の第１アームおよび第２アームに離れて保持されているため、第４位置側を引くことで、１８０度に近い角度で結び目を締めることができる。また、前記操作部は、前記第１アームおよび第２アームを相対的に接近させる第１移動動作と、前記被結紮体の第１位置を、前記第２保持部材による保持から、前記第１保持部材により保持する状態へ切り換える切替動作と、前記第１アームおよび第２アームを相対的に接近させた状態から、前記第１アームおよび第２アームを相対的に離間させる第２移動動作と、前記被結紮体のループを、前記第１経路に沿って、前記第２保持部材に近くなる方向へ前記第１移動部により移動させるループ移動動作とを、順に実行する。これにより、操作部の操作が行なわれることで、第１移動動作と第２移動動作とループ移動動作とが実行されるので、被結紮体の第２位置と第３位置との間が閉じたループを形成するような結び目を自動的に生成することができる。
【００１１】
第２発明の結び目形成装置によれば、前記第２アームは、前記第１アームに対して前記ベース部の長尺方向と交差する向きに相対的に接離動作可能であり、前記操作部は、さらに、前記第１アームと第２アームとを接離可能に操作するものである。これにより、ベース部の長尺方向の先端で結び目が完成するので、結び目を形成したい場所に対して結び目形成装置でアクセスする方向の自由度が高く、さまざまな方向から結び目を形成することができる。
【００１２】
また、好適には、前記操作部は、前記第１アームおよび第２アームを相対的に接近させる第１移動動作と、前記被結紮体の第１位置を、前記第２保持部材による保持から、前記第１保持部材により保持する状態へ切り換える切替動作と、前記第１アームおよび第２アームを相対的に接近させた状態から、前記第１アームおよび第２アームを相対的に離間させる第２移動動作と、前記被結紮体のループを、前記第１経路に沿って、前記第２保持部材に近くなる方向へ前記第１移動部により移動させるループ移動動作とを、順に実行する。これにより、操作部の操作が行なわれることで、第１移動動作と第２移動動作とループ移動動作とが実行されるので、被結紮体の第２位置と第３位置との間が閉じたループを形成するような結び目を自動的に生成することができる。
【００１３】
また、第３発明の結び目形成装置によれば、前記第２保持部材から、前記装置本体に沿って前記被結紮体の第４位置に至る第２経路まわりに前記被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第１位置と前記第２位置の間の第５位置と、前記第１位置から前記第５位置よりも遠い第６位置とが前記第６位置が前記第５位置よりも前記第２経路に沿って前記第２保持部材に近くなるよう交差するループを、形成する第２ループ形成部材と、前記第２ループ形成部材が形成したループを保持する第２ループ保持部材と、前記第２ループ保持部材が保持する被結紮体のループと前記第２保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第２経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第２移動部とを、さらに有し、前記操作部は、さらに、前記第２移動部を操作するものである。これにより、前記被結紮体の第１位置が前記第１保持部材により保持され且つ前記第２保持部材から離間した第１の状態（第１姿勢）と、前記第１位置が前記第１保持部材および第２保持部材の両方に接する第３の状態（第３姿勢）を経て前記第１位置が前記第２保持部材に保持されて前記第１保持部材から離間した第２の状態（第２姿勢）とが、機能的に対称であるので、第１姿勢から第２姿勢に至る動作で結び目を形成して締結完了した状態から、直ちに、第２姿勢から第１姿勢に至る動作により次の結び目を形成して多段結紮を行なうことができる。また、多段結紮を１段ずつ個別に締めることができるので、タイトで確実に解けにくい結び目を得ることができる。
【００１４】
また、好適には、前記操作部は、前記被結紮体の第１位置が前記第１保持部材により保持され且つ前記第２保持部材から離間した状態（第１姿勢）において前記第１位置に最も近いループを前記第２ループ保持部材に保持した状態から、前記第１位置が前記第１保持部材および第２保持部材の両方に接する状態（第３姿勢）を経て前記第１位置が前記第２保持部材に保持されて前記第１保持部材から離間した状態（第２姿勢）に姿勢を切り替えて前記第２移動部を動作させることにより結び目を形成するものである。これにより、操作部により前記第２移動部を動作させることにより、第１の状態において前記第１位置に最も近いループを前記第２ループ保持部材に保持した状態から、第３の状態を経て第２の状態に姿勢が切り替えられて結び目が形成される。
【００１５】
また、好適には、前記第１ループ形成部材が形成するループと、前記第２ループ形成部材が形成するループとは、前記ベース部から前記装置本体を通り前記第２保持部材、前記第１保持部材を経て、前記装置本体を通って前記ベース部に至る第３経路まわりの巻きつけ方向が逆向きのループである。これにより、前記被結紮体の第１位置が前記第１保持部材により保持され且つ前記第２保持部材から離間した状態（第１姿勢）から前記第１位置が前記第２保持部材に保持されて前記第１保持部材から離間した状態（第２姿勢）に至る動作で結び目を形成して多段結紮を行なう際に、１回目と２回目でループを逆向きとすることで結び目が解けにくい多段結紮である所謂男結びを形成することができる。
【００１６】
また、好適には、前記第１ループ形成部材が形成するループと、前記第２ループ形成部材が形成するループとは、前記ベース部から前記装置本体を通り前記第２保持部材、前記第１保持部材を経て、前記装置本体を通って前記ベース部に至る第３経路まわりの巻きつけ方向が同じ向きのループである。これにより、前記被結紮体の第１位置が前記第１保持部材により保持され且つ前記第２保持部材から離間した状態（第１姿勢）から前記第１位置が前記第２保持部材に保持されて前記第１保持部材から離間した状態（第２姿勢）に至る動作で結び目を形成して多段結紮を行なう際に、１回目と２回目でループを同じ向きとすることで結び目を締めやすい多段結紮である所謂女結びを形成することができる。
【００１７】
また、好適には、前記第１ループ保持部材は前記第１経路まわりに１周巻かれたループを保持するものである。これにより、最も基本的な結び目である単結紮を形成することができる。
【００１８】
また、好適には、前記第１ループ保持部材は前記第１経路まわりに２周巻かれたループを保持するものである。これにより、単結紮に次いで単純な結び目であり、単結紮よりも保持力の高い二重結紮を形成することができる。
【００１９】
また、好適には、前記第２ループ保持部材は前記第２経路まわりに２周巻かれたループを保持するものであり、前記第１ループ保持部材は前記第１経路まわりに１周巻かれたループを保持するものである。これにより、１段目に二重結紮、２段目に単結紮を持つ所謂外科結紮を形成することができる。
【００２０】
また、第４発明の結び目形成装置によれば、（ｋ）前記第１ループ保持部材は、前記第１アームの前記第１経路に沿って前記ベース部と前記第１保持部材との間の部分に被結紮体を巻きつけることで保持するものであり、（ｌ）前記第１ループ形成部材は、前記第１アーム及び前記第２アームと前記第４位置とを、前記ベース部の長尺方向軸まわりに被結紮体が巻きつくように相対的に回転させる回転部と、（ｍ）前記第２アームに巻きつけられた被結紮体と、前記第２保持部材とを前記第２保持部材から前記装置本体に沿って前記被結紮体の第４位置に至る第２経路に沿って相対的に移動させる第３移動部とを、有する。これにより、前記第１保持部材から装置本体に沿って被結紮体の第４位置に至る第１経路まわりに被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第１位置と前記第４位置の間の第２位置と、前記第１位置から前記第２位置よりも遠い第３位置とが前記第３位置が前記第２位置よりも前記第１経路に沿って前記第１保持部材に近くなるよう交差することで第１アームの回りに被結紮体が巻きついたループを、予め容易に作ることができる。また、アーム自体にループ保持部材の機能を持たせることができて、結び目形成装置が簡単となる。
【００２１】
また、好適には、（ｎ）前記第２ループ保持部材は、前記第２アームの前記第２経路に沿って前記ベース部と前記第２保持部材との間の部分に被結紮体を巻きつけることで保持するものであり、（ｏ）前記第２ループ形成部材は、前記第１アーム及び前記第２アームと、前記第４位置とを、前記ベース部の長尺方向軸まわりに被結紮体が巻きつくように相対的に回転させる回転部と、前記第１アームに巻きつけられた被結紮体と、前記第１保持部材とを前記第１経路に沿って相対的に移動させる第４移動部とを、有する。これにより、前記第２保持部材から、前記装置本体に沿って前記被結紮体の第４位置に至る第２経路まわりに前記被結紮体が巻かれてなり、被結紮体の前記第１位置と前記第４位置の間の第５位置と、前記第１位置から前記第５位置よりも遠い第６位置とが前記第６位置が前記第５位置よりも前記経路に沿って前記第２保持部材に近くなるよう交差することで第２アームの回りに被結紮体が巻きついたループを、予め容易に作ることができる。また、アーム自体にループ保持部材の機能を持たせることができて、結び目形成装置が簡単となる。
【００２２】
また、好適には、前記第２保持部材から、前記第２経路まわりに前記被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第１位置と前記第２位置の間の第５位置と、前記第１位置から前記第５位置よりも遠い第６位置とが前記第６位置が前記第５位置よりも前記第２経路に沿って前記第２保持部材に近くなるよう交差するループを、形成する第２ループ形成部材と、前記第２ループ形成部材が形成したループを保持する第２ループ保持部材と、前記第２ループ保持部材が保持する被結紮体のループと前記第２保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第２経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第２移動部とを、さらに有し、前記第３移動部は前記第２移動部である。これにより、ループの形成と被結紮体の端の受け渡し後の結び目形成とに、同じ糸外し機構を用いることができるので、結び目形成装置が簡単となる。
【００２３】
また、好適には、前記第４移動部は前記第１移動部である。これにより、ループの形成と被結紮体の端の受け渡し後の結び目形成とに、同じ糸外し機構を用いることができるので、結び目形成装置が簡単となる。
【００２４】
また、第５発明の結び目形成装置によれば、前記第１ループ保持部材は、前記第１アームの前記第１経路に沿って前記ベース部と前記第１保持部材との間の部分に被結紮体を巻きつけることで保持するものであり、前記第１ループ保持部材は、前記第１アーム及び前記第２アームと、被結紮体の前記第１位置から前記第４位置よりも遠い端部である第７位置とを、前記ベース部の長尺方向軸まわりに被結紮体が巻きつくように相対的に回転させる第１回転部材と、前記第１ループ保持部材を、前記第１保持部材と前記第２保持部材を結ぶ方向の軸まわりに整数回回転させる第２回転部材とを、有する。これにより、前記第１ループ保持部材は予めループを保持しているので、現場においてループを形成するための手間が不要となるとともに、ループを形成する機構も不要となって結び目形成装置が簡単となる。
【００２５】
また、好適には、前記第２ループ保持部材は、前記第２アームの前記第２経路に沿って前記ベース部と前記第１保持部材との間の部分に被結紮体を巻きつけることで保持するものであり、前記第２ループ保持部材は、前記第１アーム及び前記第２アームと、被結紮体の前記第１位置から前記第４位置よりも遠い端部である第７位置とを、前記ベース部の長尺方向軸まわりに被結紮体が巻きつくように相対的に回転させる第１回転部材と、前記第２ループ保持部材を、前記第１保持部材と前記第２保持部材を結ぶ方向の軸まわりに整数回回転させる第３回転部材とを、有する。これにより、前記第２ループ保持部材は予めループを保持しているので、現場においてループを形成するための手間が不要となるとともに、ループを形成する機構も不要となって結び目形成装置が簡単となる。
【００２６】
また、第６発明の結び目形成装置によれば、前記第１移動部は、被結紮体を前記第１経路に沿って前記ベース部から離れる方向に移動させるものである。これにより、前記第１移動部が被結紮体を前記第１経路に沿って前記ベース部から離れる方向に移動させることで、前記ループを移動させて第１位置を相対的にループに通過させることができる。
【００２７】
また、好適には、前記第１移動部は、被結紮体を前記第１経路に沿って前記ベース部から離れる方向に移動させるものであり、前記第２移動部は、被結紮体を前記第２経路に沿って前記ベース部から離れる方向に移動させるものである。これにより、前記第２移動部が被結紮体を前記第２経路に沿って前記ベース部から離れる方向に移動させることで、前記ループを移動させて第２位置を相対的にループに通過させることができる。
【００２８】
また、好適には、前記第１位置は硬性で鋭利な形状を有する針状部材を介して前記第１保持部材及び前記第２保持部材に保持される。これにより、このような針状部材が被結紮体の端に着いていれば、前記第１位置が前記第１保持部材および第２保持部材の両方に接する状態（第３姿勢）を介した被結紮体の端の受け渡し時に、第１アームおよび第２アーム間に対象物を挟んだ状態でその対象物に針状部材を貫通させることで、第１位置を受け渡すことができ、縫合、結紮、締結の３つの機能を持った結び目形成装置を提供することができる。
【００２９】
また、好適には、前記第１アーム及び前記第２アームは前記ベース部の長尺方向軸の回転に関して前記ベース部に固定されており、前記第１回転部材は前記ベース部の周囲を回転する。これにより、簡単な機構で、第１アームおよび第２アーム周りに簡単に被結紮体を巻き付けることができる。
【００３０】
また、好適には、前記第１回転部材は前記ベース部の長尺方向軸の回転に関して前記ベース部に固定されており、前記第１アーム及び前記第２アームは前記ベース部の長尺方向軸まわりを回転する。これにより、第１アームおよび第２アーム周りに被結紮体を巻き付けることができる。可動部分が少ないので、被結紮体が周囲の物体に引っ掛かり難い。
【００３１】
また、好適には、前記被結紮体の前記第１アームに接する位置である第８位置を支持するガイド部材を備え、前記ガイド部材は、被結紮体を前記第１経路に沿って前記ベース部に近づく方向に移動させることができ、前記操作部は、結び目を形成した後の前記ガイド部材の位置がループを形成するときの前記ガイド部材の位置よりも前記ベース部から離れた位置にあるように前記ガイド部材を動作させる。これにより、結び目を締める操作のとき、ガイド部材が第１アーム或いは第２アームの先端に近い方が、第１位置、結紮対象物に作られた結び目、第８位置の３者が一直線に並んだ状態に近くなる。すなわち、結び目を挟んで確実に締めつけて結び目を完成させることができる。
【００３２】
また、第７発明の結び目形成装置によれば、前記第１位置は、硬性で鋭利な形状を有する針状部材を介して前記第１保持部材及び前記第２保持部材に保持され、前記針状部材は前記第１保持部材に保持される第１端と前記第２保持部材に保持される第２端の両方が鋭利な形状になっている。これにより、第１アームおよび第２アーム間で往復するどちら向きの動作時においても、対象物を貫通させることができるので、複数針の縫合を行なったり、縫合−結紮−縫合のような順で作業を行なうなど、用途に応じた使い方をすることができる。
【００３３】
また、第８発明の結び目形成装置によれば、前記第１位置は硬性で鋭利な形状を有する針状部材を介して前記第１保持部材及び前記第２保持部材に保持され、前記針状部材は前記第１保持部材に保持される第１端と前記第２保持部材に保持される第２端のそれぞれにくびれ形状を有し、前記第１保持部材及び前記第２保持部材は前記くびれ形状に選択的に挿入されるロック部材を介して前記針状部材を保持する。これにより、第１保持部材および第２保持部材において、針状部材を確実に保持することができる。
【００３４】
また、第９発明の結び目形成装置によれば、前記第１ループ保持部材は前記第１経路まわりに２周巻かれたループを保持するものであり、前記第１ループ保持部材は、前記第１ループ形成部材を２回動作させて形成された前記第１経路まわりに２周巻かれたループを保持する。これにより、１回目のループと２回目のループとを共通の動作を用いてつくることができ、装置の構造が簡単となる。
【００３５】
また、第１０発明の結び目形成装置によれば、前記第１ループ保持部材は前記第１経路まわりに２周巻かれたループを保持するものであり、前記第１ループ保持部材は、前記第１ループ形成部材の第１回転部材を２回転させて形成された前記第１経路まわりに２周巻かれたループを保持する。これにより、ループ形成部材のうち第１回転部材だけを２周させて２回転ループを形成することはできる。この場合、操作が一層簡単となる。
【００３６】
また、好適には、前記ガイド部材としては、前記第２アームの第２保持部材よりも、前記ベース部から遠い側に第１ガイド部材が設けられる。これにより、被結紮体の第８位置を支持して被結紮体を前記第１経路に沿って前記ベース部から離れる方向に移動させる第１ガイド部材が、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第２保持部材よりも前記ベース部から遠い側に設けられるので、被結紮体を前記第１経路に沿って前記ベース部から離れる方向に容易に移動させることができる。
【００３７】
また、好適には、前記第２保持部材から、前記装置本体に沿って前記被結紮体の第４位置に至る第２経路まわりに前記被結紮体が巻かれてなり、前記被結紮体の前記第１位置と前記第２位置の間の第５位置と、前記第１位置から前記第５位置よりも遠い第６位置とが前記第６位置が前記第５位置よりも前記第２経路に沿って前記第２保持部材に近くなるよう交差するループを、形成する第２ループ形成部材と、前記第２ループ形成部材が形成したループを保持する第２ループ保持部材と、前記第２ループ保持部材が保持する被結紮体のループと前記第２保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第２経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第２移動部とを、さらに有し、前記操作部は、さらに、前記第２移動部を操作し、前記ガイド部材は、被結紮体を前記第１経路に沿って前記ベース部に近づく方向に移動させることができ、前記操作部は、結び目を形成した後の前記ガイド部材の位置がループを形成するときの前記ガイド部材の位置よりも前記ベース部から離れた位置にあるように前記ガイド部材を動作させ、前記ガイド部材としては、前記第２アームの第２保持部材より、前記ベース部から遠い側に第１ガイド部材が設けられ、前記第１ガイド部材は、前記第２移動部を兼ねる。これにより、被結紮体の第８位置を支持する第１ガイド部材が、第２ループ保持部材が保持する被結紮体のループと前記第２保持部材が保持する第２位置とを相対的に移動させ、前記第２経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第２移動部としても兼用されるので、結び目形成装置が簡単且つ小型となる。
【００３８】
また、好適には、前記ガイド部材として、前記第１アームの第１保持部材より、前記ベース部から遠い側に第２ガイド部材が設けられる。これにより、被結紮体の前記第２アームに接する第９位置を支持して被結紮体を前記第１経路に沿って前記ベース部から離れる方向に移動させる第２ガイド部材が、被結紮体の第１位置を脱着可能に保持する第１保持部材よりも前記ベース部から遠い側に設けられるので、被結紮体を前記第１経路に沿って前記ベース部から離れる方向に容易に移動させることができる。
【００３９】
また、好適には、前記第２ガイド部材は、前記第１移動部を兼ねるものである。これにより、被結紮体の第４位置を支持する第２ガイド部材が、第２ループ保持部材が保持する被結紮体のループと前記第２保持部材が保持する第２位置とを相対的に移動させ、前記第２経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第２移動部としても兼用されるので、結び目形成装置が簡単且つ小型となる。
また、好適には、前記ガイド部材は、被結紮体を前記第１経路に沿って前記ベース部に近づく方向に移動させることができ、前記操作部は、結び目を形成した後の前記ガイド部材の位置がループを形成するときの前記ガイド部材の位置よりも前記ベース部から離れた位置にあるように前記ガイド部材を動作させ、前記ガイド部材としては、前記第２アームの第２保持部材より、前記ベース部から遠い側に第１ガイド部材が設けられ、前記第１ガイド部材は、前記第２移動部を兼ねる。これにより、被結紮体の第８位置を支持する第１ガイド部材が、第２ループ保持部材が保持する被結紮体のループと前記第２保持部材が保持する第２位置とを相対的に移動させ、前記第２経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第２移動部としても兼用されるので、結び目形成装置が簡単且つ小型となる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施例における結び目形成装置の、第１アームおよび第２アームが閉じた状態を示す正面図である。
【図２】図１の結び目形成装置の、第１アームおよび第２アームが閉じた状態を示す側面図である。
【図３】図１の結び目形成装置の、ＩＩＩ−ＩＩＩ視縦断面図である。
【図４】図２の結び目形成装置の、ＩＶ−ＩＶ視縦断面図である。
【図５】図１から図４に示す結び目形成装置の、全体の構成部品を説明する分解斜視図である。
【図６】図１の結び目形成装置の第１アームが、その開位置に位置させられている状態を示す斜視図である。
【図７】図１の結び目形成装置の第１アームが、その閉位置に位置させられている状態を示す斜視図である。
【図８】図５および図６に示す第１アームが閉位置に位置させられて針を解放した状態を、ガイドカバーを取り外して示す斜視図である。
【図９】図４および図７に示す第１アームが閉位置に位置させられて針をロックした状態を、ガイドカバーを取り外して示す斜視図である。
【図１０】図１乃至図４に示す結び目形成装置の第１アームの構成を拡大して説明する斜視図である。
【図１１】図１から図４に示す結び目形成装置の操作力伝達機構の構成を説明する分解斜視図である。
【図１２】図１の結び目形成装置に設けられた回転操作部材の回転操作角度と、その回転操作部材の回転操作によって動作する、第１アームおよび第２アームの開閉動作、針のロックおよび解放動作との関係を説明するチャートである。
【図１３】図１の結び目形成装置による一連の結び目形成動作の一部を説明する図である。
【図１４】図１の結び目形成装置による一連の結び目形成動作のうちの一部であって、図１３に示す動作に続く一連の動作を説明する図である。
【図１５】図１の結び目形成装置による一連の結び目形成動作のうちの一部であって、図１４に示す動作に続く一連の動作を説明する図である。
【図１６】図１の結び目形成装置による一連の結び目形成動作のうちの一部であって、図１５に示す動作に続く一連の動作を説明する図である。
【図１７】仮想軸Ｋに直交する投影面Ｓ上に投影した糸状部材Ｌの射影が閉じた経路を示すことを用いてループの定義を説明する図である。
【図１８】図１３および図１４に示す結び目形成操作により得られた糸状部材の単結紮を示す図である。
【図１９】図１３および図１４に示す結び目形成操作により得られた糸状部材の二重結紮を示す図である。
【図２０】図１３から図１６に示す結び目形成操作により得られた女結びを示す図である。
【図２１】図１３から図１６に示す結び目形成操作により得られた男結びを示す図である。
【図２２】図１３から図１６に示す二重結紮結び目形成操作と単結紮結び目形成操作により得られた、二重結紮の上に単結紮を有する外科結紮を示す図である。
【図２３】本発明の一実施例における結び目形成装置の、第１アームおよび第２アームが閉じた状態を、回転操作部材を取り除いて示す正面図である。
【図２４】図２３の結び目形成装置の右側面図である。
【図２５】図２３の結び目形成装置の、ＸＸＶ−ＸＸＶ視縦断面図である。
【図２６】図２３結び目形成装置の、ＸＸＶＩ−ＸＸＶＩ視縦断面図である。
【図２７】図１から図４に示す結び目形成装置を分解して各構成部品を説明する分解斜視図である。
【図２８】図２３の結び目形成装置の第１アームが、その開位置に位置させられている状態を示す斜視図である。
【図２９】図２３の結び目形成装置の第１アームが、その閉位置に位置させられている状態を示す斜視図である。
【図３０】図２９に示す第１アームが針を解放した状態を、ガイドカバーを取り外して示す斜視図である。
【図３１】図２９に示す第１アームが針をロックした状態を、ガイドカバーを取り外して示す斜視図である。
【図３２】図２９に示す結び目形成装置の第１アームの背面と、その第１アームの背面に沿って移動させられる第１移動部材および第５移動部材の構成を拡大して説明する斜視図である。
【図３３】図２３から図２６に示す結び目形成装置の操作力伝達機構の構成を説明する分解斜視図である。
【図３４】図２３の結び目形成装置に設けられた回転操作部材の回転操作角度と、その回転操作部材の回転操作によって動作する第１アームおよび第２アームの開閉動作、針のロックおよび解放動作との関係を説明するチャートである。
【図３５】図２３の結び目形成装置による一連の結び目形成動作の一部を説明する図である。
【図３６】図２３の結び目形成装置による一連の結び目形成動作のうち、図３５に示す動作に続く動作の一部を説明する図である。
【図３７】図１の結び目形成装置による一連の結び目形成動作のうち、図３６に示す動作に続く動作の一部を説明する図である。
【図３８】図３５の（１）に示す初期状態の他の例を示す図である。
【図３９】図３５の（５）或いは図３７の（１３）に示す引き締め動作の他の締め動作例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の一実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例１】
【００４２】
図１の正面図、図２の側面図、図３の縦断面図、図４の縦断面図に示されるように、結び目形成装置１０は、円筒状の長手基材１２と、長手基材１２の先端部において開閉可能に設けられた一対の第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂと、長手基材１２の基端部において長手基材１２の軸心線Ｃ１まわりに回転操作可能に設けられた回転操作部材１６と、長手基材１２の基端部において長手基材１２の軸心線Ｃ１方向に直線操作可能に設けられた４つの直線操作部材１８ａおよび２０ａ、１８ｂおよび２０ｂと、長手基材１２内に設けられ、回転操作部材１６の操作力および直線操作部材１８ａおよび２０ａ、１８ｂおよび２０ｂの操作力をそれぞれ伝達する操作力伝達機構２２と、を備えている。操作力伝達機構２２は、回転操作部材１６の操作力を一対の第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂにそれぞれ伝達してそれら一対の第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂを開閉動作させるとともに、第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂにそれぞれ設けられた第１針ロック機構２４ａおよび第２針ロック機構２４ｂに伝達して針５２のロックおよび非ロックを切り換える。また、操作力伝達機構２２は、直線操作部材１８ａおよび２０ａ、１８ｂおよび２０ｂの操作力を、第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂの背面に設けられた後述の第１移動部材４８ａおよび第３移動部材５０ａ、第２移動部材４８ｂおよび第４移動部材５０ｂにそれぞれ伝達して、第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂの長手方向に移動させる。
【００４３】
図５の分解斜視図に示すように、長手基材１２は、一対の半円断面の部分円筒部材１２ａおよび１２ｂが相互に組合せられた状態で固定されることによって円筒状に構成されている。また、長手基材１２の外周には、第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂの外周に糸状部材Ｌを巻き付ける巻付操作部として機能する外筒２６が相対回転可能且つ軸心線Ｃ１方向の移動不能に嵌め付けられており、その外筒２６の先端部には、糸状部材Ｌを通してそれを案内するための貫通穴である糸案内穴２８が設けられている。本実施例では、長手基材１２が長尺状のベース部或いは装置本体として機能し、回転操作部材１６および直線操作部材１８ａおよび２０ａ、１８ｂおよび２０ｂが操作部として機能している。なお、図１から図４では、回転操作部材１６を取り除いて示されている。図１から図９では、被結紮体として機能する糸状部材Ｌが省略して示されている。糸状部材Ｌはこの糸案内穴２８の縁で外筒２６と接しており、この糸案内穴２８を通過している部分が本実施例における被結紮体の第４位置とみなせる。又、本実施例では糸案内穴２８は貫通穴であるが、糸状部材を案内できる形状であれば、Ｃ字型の溝など開いた形状であっても構わない。
【００４４】
また、長手基材１２の先端部には、第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂの開閉面に直交する軸心線Ｃ２上に所定間隔を隔てて一対の支持穴３０ａと、軸心線Ｃ２と平行な軸心線Ｃ３上にそれぞれ位置する一対の支持穴３０ｂとが形成されている。第１アーム１４ａは一対の支持穴３０ａによって軸心線Ｃ２まわりに回動可能に支持され、第２アーム１４ｂは一対の支持穴３０ｂによって軸心線Ｃ３まわりに回動可能に支持されている。一対の第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂは、互いに同様に構成されているので、第１アーム１４ａについては末尾にａが付された数字符号を用いて説明し、第２アーム１４ｂについては末尾にｂが付された同じ数字符号を付して説明を省略する。
【００４５】
第１アーム１４ａは、一対の支持穴３０ａにそれぞれ嵌め入れられた一対の突軸３２ａと開閉連結アーム３４ａとを一体的に有するアーム本体３６ａを備えている。これにより、第１アーム１４ａの開位置を示す図６、および第１アーム１４ａの閉位置を示す図７に示すように、第１アーム１４ａおよびアーム本体３６ａは、一対の支持穴３０ａにより一対の支持穴３０ａの中心を通る軸心線Ｃ２まわりの回動可能に支持されている。
【００４６】
更に、第１アーム１４ａに設けられた第１針ロック機構２４ａは、アーム本体３６ａに設けられた、ガイドカバー３８ａ、ロックプレート４０ａ、Ｔ字状のバー支持部４２ａ、長手状のロック操作バー４６ａを、備えている。ガイドカバー３８ａは、アーム本体３６ａにその第２アーム１４ｂ側の対向面全体を覆うように且つその対向面に対して僅かな隙間を隔てて固定されている。ロックプレート４０ａは、ガイドカバー３８ａとアーム本体３６ａの対向面との間に長手方向に移動可能に収容されている。Ｔ字状のバー支持部４２ａは、ガイドカバー３８ａの基端側にアーム本体３６ａの幅方向寸法よりも小幅に且つ第２アーム１４ｂ側にオフセットして形成されている。ロック操作バー４６ａは、アーム本体３６ａの幅方向寸法と同様の長手寸法を有し、バー支持部４２ａから長手方向の両端部が露出した状態で、バー支持部４２ａによりその内側で長手方向の中央部が回動可能に支持され、且つ一端部がロックプレート４０ａの係合凹部４４ａに係合されている。ロック操作バー４６ａは、その一端部に図示しない突起を有しており、その突起が係合凹部４４ａに係合するロックプレート４０ａが第１アーム１４ａの先端側位置にあるか、基端側位置にあるかを反映した傾斜姿勢で位置させられている。たとえば、図８に示すように、ロックプレート４０ａが第１アーム１４ａの基端側位置にある場合は、ロック操作バー４６ａの一端側が基端部側に且つ他端側は先端部側に位置する傾斜姿勢とされ、針５２が解放状態とされる。反対に、図９に示すように、ロックプレート４０ａが第１アーム１４ａの先端側位置にある場合は、ロック操作バー４６ａの他端側が基端部側に且つ一端側は先端部側に位置する傾斜姿勢とされ、針がロック状態となる。Ｔ字状のバー支持部４２ａは、ロック操作バー４６ａの両端部を択一的に当接させられるストッパ機能を有しており、これにより、ロックプレート４０ａは第１アーム１４ａの先端側位置と基端側位置との２位置の間で択一的に位置させられる。
【００４７】
このように構成された第１アーム１４ａに設けられた第１針ロック機構２４ａと、それと同様の構成で第２アームに設けられた第２針ロック機構２４ｂとは、第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂが閉じられた状態で、第１針ロック機構２４ａおよび第２針ロック機構２４ｂの一方が針５２の一端をロックした状態から解放する状態に動作し、他方が針５２の他端を解放した状態からロックする状態に動作することで、その針５２を受け渡す針切替機構を構成している。
【００４８】
図６は、第１アーム１４ａが開かれた状態を示し、図１乃至図４、図７は、第１アーム１４ａが閉じられた状態を示し、図８は、針５２が解放された状態を示し、図９は反対に針５２が先端側にロックされた状態を示している。針５２には、環状の係合溝５３、５４が両端部にそれぞれ形成され、且つ、被結紮体として機能する糸状部材Ｌが通される貫通穴５５が長手方向の中央部に形成されている。図８および図９では、針５２の係合溝５３が形成された一端が第１アーム１４ａに保持されているため、係合溝５３は現れていない。本実施形態においては、貫通穴５５に糸状部材Ｌが通された状態で貫通穴５５が潰れるように外力を加えて変形させる、いわゆるカシメ加工によって糸状部材Ｌは針５２に固定されるが、糸状部材Ｌに貫通穴５５より大きな結び目を形成したり、糸状部材を針５２に接着するなどして固定しても構わない。また本実施形態においては針５２の両端はテーパ状に尖って形成されているが、針５２の両端は異なる形状であっても構わない。
【００４９】
図１１の分解斜視図の一部を拡大して示す図１０に詳細に示すように、アーム本体３６ａの対向面のうち、アーム本体３６ａの先端に近い位置には、針５２の一端を受け入れる図示しない受穴が形成されるとともに、ガイドカバー３８ａのその受穴に対応する位置には、針５２の通過が可能な貫通穴５８ａが形成されている。また、上記受穴および貫通穴５８ａに対応するロックプレート４０ａ上の位置には、係合穴６０ａが形成されている。係合穴６０ａは、ロックプレート４０ａが先端側位置にあるときには針５２の係合溝５３に係合して針５２をロックし、ロックプレート４０ａが基端側位置にあるときには針５２の通過を許容する穴形状とされている。すなわち、係合穴６０ａは、針５２の外径よりも大径の円と、針５２の係合溝５３の溝底径よりも大きく且つ針５２の外径よりも小さな幅寸法を有する矩形の切欠きとが連結した前方後円形状とされている。
【００５０】
アーム本体３６ａの背面には、第１移動部材４８ａおよび第３移動部材５０ａを案内する第１ガイド溝６２ａおよび第２ガイド溝６４ａが第１アーム１４ａの長手方向に平行に形成されている。第１移動部材４８ａには、その第１アーム１４ａ先端側へ向かうに伴い第１アーム１４ａから離隔するように傾斜して第１アーム１４ａに巻き付いた糸状部材Ｌを基端側から受ける傾斜受面６６ａが形成されている。また、第３移動部材５０ａには、その第１アーム１４ａ先端側へ向かうに伴い第１アーム１４ａに接近するように傾斜して糸状部材Ｌを先端側から掛け止める掛止面７２ａとが、形成されている。この第３移動部材５０ａの掛止面７２ａに掛け止められた糸状部材Ｌを、第１移動部材４８ａの傾斜受面６６ａとの間で糸状部材Ｌのうち第１アーム１４ａに巻かれた部分を囲んで保持することも可能となっている。糸状部材Ｌのうち、傾斜受面６６ａによって支持される部分が本発明における第８位置となる。同様に、第４移動部材５０ｂの掛止面７２ｂに掛け止められた糸状部材Ｌを、第２移動部材４８ｂの傾斜受面６６ｂとの間で糸状部材Ｌのうち第２アーム１４ｂに巻かれた部分を囲んで保持することも可能となっている。糸状部材Ｌのうち、傾斜受面６６ｂによって支持される部分が本発明における第９位置となる。第１移動部材４８ａ、或いは第３移動部材５０ａおよび第１移動部材４８ａは、結び目の引き締め時に糸状部材Ｌの結び目の両側を１８０度近くに開くように案内するガイド部材として機能している。
【００５１】
回転操作部材１６は、円筒状を成し、その内周面には、第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂを開閉操作するためのアーム開閉カム溝７４と、後述の針５２のロックおよび解放を操作するための針ロックカム溝７６とが環状に形成された筒状溝カム７８を内周側に一体的に備えている。筒状溝カム７８は回転操作部材１６と一体的に形成されているが、図５においては図示の都合上分離して示している。また、直線操作部材１８ａおよび２０ａ、１８ｂおよび２０ｂは、たとえば図２に示すように、長手基材１２の側面において軸心線Ｃ１方向に平行な方向に操作可能にそれぞれ設けられている。
【００５２】
図３から図４の縦断面図、図１１の分解斜視図に示すように、操作力伝達機構２２は、第１開閉操作力伝達リンク８２ａおよび第２開閉操作力伝達リンク８２ｂを備えている。第１開閉操作力伝達リンク８２ａは、第１アーム１４ａを開位置と閉位置とに開閉する開閉操作力を伝達するために、先端部が開閉連結アーム３４ａに回動可能に連結され、長手方向に対して直角に突き出してアーム開閉カム溝７４に係合するカム係合部８４ａを基端部に有している。第２開閉操作力伝達リンク８２ｂは、第２アーム１４ｂを開位置と閉伊位置とに開閉する開閉操作力を伝達するために、先端部が開閉連結アーム３４ｂに回動可能に連結され、長手方向に対して直角に突き出してアーム開閉カム溝７４に係合するカム係合部８４ｂを基端部に有している。これにより、回転操作部材１６の操作に伴って第１開閉操作力伝達リンク８２ａのカム係合部８４ａがアーム開閉カム溝７４のカム曲線が長手基材１２の先端側へ変化していく区間を通過すると、第１開閉操作力伝達リンク８２ａは、長手基材１２の先端側へ移動させられる。第１開閉操作力伝達リンク８２ａが、長手基材１２の先端側へ移動させられると、第１アーム１４ａがその開位置へ回動させられた状態となる。図６は、第１アーム１４ａが開位置へ回動させられた状態を示している。
【００５３】
反対に、回転操作部材１６が操作されるに伴って、第１開閉操作力伝達リンク８２ａがアーム開閉カム溝７４のカム曲線が長手基材１２の基端側へ変化していく区間を通過すると、第１開閉操作力伝達リンク８２ａは、長手基材１２の基端側へ移動させられる。このように、第１開閉操作力伝達リンク８２ａが長手基材１２の基端側へ移動させられると、第１アーム１４ａがその閉位置へ回動させられる。図７は、第１アーム１４ａが閉位置へ回動させられた状態を示している。
【００５４】
第２アーム１４ｂの第２開閉操作力伝達リンク８２ｂも、第１アーム１４ａの第１開閉操作力伝達機構８２ａと同様に、回転操作部材１６の操作に関連して、第１開閉操作力伝達リンク８２ａにと同期して長手基材１２の先端側および長手基材１２の基端側へ移動させられる。これにより、一対の第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂが開状態および閉状態とされる。
【００５５】
また、操作力伝達機構２２は、第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂが閉状態とされたときに第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂ間で針５２を受け渡すために、第１プッシュロッド８６ａおよび第２プッシュロッド８６ｂを備えている。第１プッシュロッド８６ａは、一対のロック操作バー４６ａ、４６ｂの一端に当接してそれらを回動させるＴ字状の押上部８５ａを先端部に有し、長手方向に対して直角に突き出して針ロックカム溝７６に係合するカム係合部８７ａを基端部に有する。第２プッシュロッド８６ｂは、一対のロック操作バー４６ａ、４６ｂの他端に当接してそれらを回動させるＴ字状の押上部８５ｂを先端部に有し、長手方向に対して直角に突き出して針ロックカム溝７６に係合するカム係合部８７ｂを基端部に有する。針ロックカム溝７６は、図１２に示されるように、第１プッシュロッド８６ａおよび第２プッシュロッド８６ｂのうちの一方が長手基材１２の先端側へ突き出されているときは他方が長手基材１２の基端側へ引き込まれるように、そのカム曲線が形成されている。図８は、第１アーム１４ａにおいて、針５２がロックプレート４０ａにより解放された状態を示している。このとき、図示しない第２アーム１４ｂでは、逆に、針５２がロックプレート４０ｂにより係合される。図９は、第１アーム１４ａにおいて、針５２がロックプレート４０ａにより係合された状態を示している。このとき、図示しない第２アーム１４ｂでは、逆に、針５２がロックプレート４０ｂにより開放される。これにより、第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂが閉じられている間に、たとえば、針５２の一端が第１アーム１４ａに保持され且つ針５２の他端が第２アーム１４ｂに解放された状態から、針５２の他端が第２アーム１４ｂに保持され且つ針５２が第１アーム１４ａに解放された状態となる。すなわち、第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂ間で、針５２が受け渡される。
【００５６】
本実施例では、アーム本体３６ａの受穴、ガイドカバー３８ａの貫通穴５８ａ、第１アーム１４ａのロックプレート４０ａに形成された係合穴６０ａが形成された部分が組み合わさって先端側の針５２の一端を保持する第１保持部材として機能している。また、アーム本体３６ｂの受穴、ガイドカバー３８ｂの貫通穴５８ｂ、第２アーム１４ｂのロックプレート４０ｂに形成された係合穴６０ｂが形成された部分が組み合わさって針５２の他端を保持する第２保持部材として機能している。
【００５７】
また、操作力伝達機構２２は、第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂが開状態とされたときに第１アーム１４ａおよび／または第２アーム１４ｂに巻き付けた糸状部材Ｌを先端側に移動させて糸外し操作を行い、或いは先端側に位置させて糸状部材Ｌを掛け止め操作を行なうために、長手状の第１可撓性連結板８８ａ、８８ｂおよび第２可撓性連結板９０ａ、９０ｂを備えている。第１可撓性連結板８８ａおよび第２可撓性連結板８８ｂは、たとえば比較的薄い板状ばね鋼、硬質樹脂板などの弾性変形可能な材料或いは可撓性材料から構成され、厚み方向に曲げ変形可能に構成されている。第１アーム１４ａに関して、第１可撓性連結板８８ａは、第１移動部材４８ａを先端に有し、直線操作部材１８ａを基端部に有している。第２可撓性連結板９０ａは、第３移動部材５０ａを先端に有し、直線操作部材２０ａを基端部に有している。また、第２アーム１４ｂに関して、第１可撓性連結板８８ｂは、第２移動部材４８ｂを先端に有し、直線操作部材１８ｂを基端部に有している。第２可撓性連結板９０ｂは、第４移動部材５０ｂを先端に有し、直線操作部材２０ｂを基端部に有している。第１可撓性連結板８８ａ、８８ｂおよび第２可撓性連結板９０ａ、９０ｂの弾性変形により、第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂの開閉が許容されている。なお、第１移動部材４８ａ、第３移動部材５０ａ、第２移動部材４８ｂ、第４移動部材５０ｂの動作は、直線操作部材１８ａ、２０ａおよび直線操作部材１８ｂ、２０ｂの手動操作により行なわれて良いし、空圧シリンダ、電動シリンダなどのアクチュエータを用いて操作する自動操作であってもよい。自動操作の場合は、回転操作部材１６の回転操作により発生する信号で上記アクチュエータを動作させてもよい。あるいは、自動操作用の操作パネル部などが別途設けられていてもよい。この場合はこの操作パネル部が本発明の操作部に相当する。
【００５８】
また、図５に示すように、長手基材１２内の基端部側には、筒状の受け部材９２が配設されている。受け部材９２は、図５に示されるように、一対の半円断面の部分受け部材９２ａおよび９２ｂが相互に組合せられた状態で固定されることによって円筒状に構成されている。受け部材９２は、第１開閉操作力伝達リンク８２ａおよび第２開閉操作力伝達リンク８２ｂの基端部すなわち回転操作部材１６側の端部をその長手方向の移動可能に支持する。また、受け部材９２は、その外周壁を貫通する長手状の一対のガイド穴９４ａ、９４ｂを備え、第１開閉操作力伝達リンク８２ａおよび第２開閉操作力伝達リンク８２ｂの基端部側に設けられたカム係合部８４ｂおよびカム係合部８４ｂを一対のガイド穴９４ａ、９４ｂを用いて長手基材１２の長手方向にそれぞれ案内する。また、受け部材９２は、第１プッシュロッド８６ａおよび第２プッシュロッド８６ｂの基端部を長手方向に移動可能に支持する。また、受け部材９２は、その外周壁を貫通する長手状の一対のガイド穴９６ａおよび９６ｂを備える。受け部材９２は、第１プッシュロッド８６ａおよび第２プッシュロッド８６ｂの基端部側に設けられたカム係合部８７ａおよびカム係合部８７ｂを一対のガイド穴９６ａおよび９６ｂを用いて長手基材１２の長手方向にそれぞれ案内する。さらに、受け部材９２は、その外周壁を貫通し且つ先端側に開く長手状の一対の案内切欠き９８ａおよび９８ｂを備える。受け部材９２は、案内切欠き９８ａを用いて直線操作部材１８ａおよび直線操作部材２０ａを長手基材１２の長手方向にそれぞれ案内し、案内切欠き９８ｂを用いて直線操作部材１８ｂおよび直線操作部材２０ｂを長手基材１２の長手方向にそれぞれ案内する。
【００５９】
図１２は、回転操作部材１６の回転操作によって、ロックプレート４０ａおよびロックプレート４０ｂによる針５２のロック動作および解放動作と、第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂの開閉動作との２つの動作が、結び目形成のために所定の順番で実行される状態を説明するチャートである。図１２のチャートの横軸は、図１の向きから見て右回りに回転操作部材１６を回転させた角度を示している。チャートの横軸の原点から図６は約１３５度、図７は約４５度回転した位置の図示となっている。この回転操作部材１６の回転操作は、手動操作でもよいし、モータ駆動で回転操作部材１６を回転操作する遠隔操作でもよい。
【００６０】
以上のように構成された結び目形成装置１０において、回転操作部材１６を回転操作することにより、図１２に示すように、第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂ間の開閉操作および針５２の受け渡し操作が行なわれる。また、それらの操作に関連して、外筒２６の操作による第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂに対する糸状部材Ｌの巻き付け操作、直線操作部材１８ａ、２０ａおよび直線操作部材１８ｂ、２０ｂのいずれかの手動操作による糸外し操作が行なわれる。これにより、糸状部材Ｌの結び目が半自動的に形成される。本実施例の結び目形成装置１０の動作を、図１３、図１４、図１５、図１６を用いて具体的に説明する。
【００６１】
図１３の（１）は、結び目形成装置１０による結び目形成初期状態を示している。この初期状態では、回転操作部材１６の操作角度が４５度から１３５度付近までの区間内の第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂが開かれている状態において、第１移動部材４８ａおよび第３移動部材５０ａが第１アーム１４ａの基端部側に位置させられ、第２移動部材４８ｂおよび第４移動部材５０ｂが第２アーム１４ｂの基端部側に位置させられている。また、第１アーム１４ａの第１針ロック機構２４ａに針５２が固定されており、その針５２に一端が固定された糸状部材Ｌが外筒２６の糸案内穴２８に通されている。次いで、図１３の（２）から（４）に示すループ形成動作が順次行なわれる。すなわち、図１３の（２）に示すように、上記初期状態から外筒２６が左まわりに１回転させられることにより、糸状部材Ｌが第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂの外回りに巻き付けられる。図１３の（３）に示すように、直線操作部材１８ａが操作されることで、第１アーム１４ａの第１移動部材４８ａが第１アーム１４ａの基端位置から先端位置へ移動させられる。図１３の（４）に示すように、第１アーム１４ａの先端から第２アーム１４ｂとの間へ糸状部材Ｌが外された後、第１移動部材４８ａが第１アーム１４ａの基端へ戻される。この状態から糸状部材Ｌの他端を引くと、第２アーム１４ｂの回りに巻きついた糸状部材Ｌにより、結び目形成のためのループＲが形成される。なお、本実施例では外筒２６が１回転したが、回転方向に固定された外筒２６に対して長手基材１２、第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂが回転しても構わない。
【００６２】
ここでいうループとは、ある軸のまわりを糸状部材Ｌが１周、３６０度以上にわたって囲んでいる状態のときの、その取り囲んでいる部分のことをいう。これは言い換えると、ある軸に直交する平面に糸状部材Ｌを投影したときに糸状部材Ｌの写像が自己交差していて、写像のその交点を含む環状に閉じた部分の中に軸が存在するときの、写像の環状部分の元になった実体部分がループである。結び目を形成するためには、糸状部材Ｌに形成されたループの中を、その糸の端部が通過しなければならない。このときの「通過する」とは、ループを定義する軸に沿ってループと糸の端部とが相対移動してすれ違い、軸方向の相対的な位置関係が入れ替わることにほかならないが、２通り考えられるループ通過方向のうち一方は結び目を形成するが、他方は結び目を形成できない。これは、他方の方向のときにはループを通過する前にループが解消されてループでなくなってしまうためである。図１７を用いてそれを詳細に説明する。図１７において、ループを定義する仮想軸Ｋに直交する投影面Ｓ上に投影した糸状部材Ｌの射影が閉じた経路を作るとき、その閉じた経路の交点として射影される糸状部材Ｌの実体は、糸状部材Ｌの２位置、すなわち糸状部材Ｌの１端部である第１位置に近い方の第２位置（第１交差位置）Ａと遠い方の第３位置（第２交差位置）Ｂとで構成される立体交差である。ループを通過させる糸状部材Ｌの１端部である第１位置を、そのループに対して第３位置（第２交差位置）Ｂ側から第２位置（第１交差位置）Ａ側へ向かう方向すなわち仮想軸Ｋの矢印方向で通過させることにより結び目ができる。図１３の（４）で言えば、上記ループが第２アーム１４ｂまわりに形成されていると言える。換言すれば、第１アーム１４ａの糸状部材Ｌの第１位置である針５２を固定する第１針ロック機構２４ａすなわち第１保持位置から装置本体である第１アーム１４ａ、長手基材１２および第２アーム１４ｂに沿って糸状部材Ｌの第４位置に至る経路を第１経路であるとすると、上記ループはその第１経路の回りに形成されている。
【００６３】
図１３の（５）から（６）に示す糸受け渡し動作が順次行なわれる。すなわち、回転操作部材１６の操作角度が１８０度付近を通過させられることで、図１３の（５）に示すように、生体組織Ｔを挟むようにして第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂが閉じられ、第１アーム１４ａの第１針ロック機構２４ａに一端がロックされていた針５２の他端が生体組織Ｔを通して第２アーム１４ｂの第２針ロック機構２４ｂに受け入れられてそこでロックされるとともに、第１針ロック機構２４ａにロックされていた針５２の一端が解放（アンロック）される。次いで、回転操作部材１６の操作角度が２２５度付近を超えるまで操作されることで第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂが開かれる。図１３の（６）はこの状態を示す。
【００６４】
このとき、糸状部材Ｌ、第１アーム１４ａ、第２アーム１４ｂ、長手基材１２からなる閉経路は、この時点でトポロジー的な意味で既に結び目になっている。物体を連続的に変形させて同じ形にすることができるとき、変形の前後の形状はトポロジー的に同一であるという。環状に閉じた糸状の物体の場合、糸が糸を素通りするような変形、或いは同じことであるが環を一度切断して糸を横切らせて再び環を閉じるような変形などの不連続な変形を伴わずに、連続的な変形（ライデマイスター移動という）のみで変形できるような形状がトポロジー的に同一であるといえる。一般に結び目を含まない環状に閉じた糸と、結び目を含む閉じた糸ではトポロジーが異なる。つまりトポロジー的に既に結び目であるということは、糸状部材Ｌ、第１アーム１４ａ、第２アーム１４ｂ、長手基材１２からなる閉経路を、連続的な変形のみによって、閉経路の糸状部材Ｌからなる部分のみに結び目形状が存在するような形に変形ができる状態であることを意味する。
【００６５】
次に、図１３の（７）から（８）に示すループ移動動作が順次行なわれる。すなわち、図１３の（７）に示すように、直線操作部材２０ａが操作されることで、第２アーム１４ｂの第２移動部材４８ｂが第２アーム１４ｂの基端位置から先端位置へ移動させられて、第２アーム１４ｂに巻きついた糸状部材Ｌが第２アーム１４ｂの先端から第１アーム１４ａとの間へ外された後、図１４の（８）に示すように、第３移動部材５０ａが第２アーム１４ｂの先端位置から第２アーム１４ｂの基端位置へ戻される。これにより、第１アーム１４ａと第２アーム１４ｂとの閉動作の間の針５２の受け渡しにより、糸状部材Ｌの第１位置である針５２に固定された部分が、ループの交点部分に対応する糸状部材Ｌの２つの交差位置のうちの第１位置よりも遠い側の第３位置（第２交差位置）Ｂ側から近い側の第２位置（第１交差位置）Ａ側へそのループを相対的に通過させられてループに結び目Ｍが形成される。本実施例では、第２アーム１４ｂが上記ループを保持する第１ループ保持部材として機能している。
【００６６】
糸状部材Ｌによって形成される結び目が、結紮対象物のまわりを囲む糸状部材Ｌを環状に閉じるような結び目とするには、糸状部材Ｌ、第１アーム１４ａ、第２アーム１４ｂ、長手基材１２からなる閉じた経路の中に結紮対象物が囲まれるようにする。たとえば、生体組織Ｔの縫合に糸状部材Ｌが適用される場合には、第１アーム１４ａのロックプレート４０ａによって先端側の針５２の一端をロックした状態から、第１アーム１４ａと第２アーム１４ｂとを閉じ、第１アーム１４ａの先端部と第２アーム１４ｂの先端部との間に挟まれた生体組織Ｔの縫合部分を先端側の針５２で貫通させ、第２アーム１４ｂのロックプレート４０ｂによって針５２の他端をロックした状態で第１アーム１４ａと第２アーム１４ｂとを開けば、生体組織Ｔの一部が糸状部材Ｌ、第１アーム１４ａ、第２アーム１４ｂ、長手基材１２からなる閉じた経路の中に囲まれた状態となる。糸状部材Ｌの所定位置すなわち第１位置に通された針５２をロックプレート４０ａにより解放した第１アーム１４ａと、糸状部材Ｌの第１位置に通された針５２をロックプレート４０ｂでロックした第２アーム１４ｂとを開いた直後の状態では、回転操作部材１６は２２５度付近の操作位置にある。図１３の（７）、図１４の（８）はこの状態を示している。
【００６７】
図１４の（９）から図１５の（１５）は、２段目の結び目を形成するために図１４の（８）に続いて行なわれる、１段目の結び目締め、ループ形成、糸受け渡し、ループ移動および糸外しの動作例をそれぞれ示している。図１４の（９）および（１０）は、１段目の結び目の引き締め動作を示している。即ち、図１３の（９）に示すように、外筒２６が右まわりに１回転させられることで、糸状部材Ｌが第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂの外回りに巻き付けられる。次いで、図１４の（１０）に示すように、直線操作部材１８ａが操作されることで、第１アーム１４ａの第１移動部材４８ａが第１アーム１４ａの基端位置から先端位置へ移動させられた後に、糸状部材Ｌのうち糸案内穴２８を回転操作部材１６側へ通過した部分である第７位置で引っ張り操作されることで、結び目が引き締められる。この引き締め動作時には、糸状部材Ｌのうち生体組織Ｔの両側は約１８０度の角度を成し、略一直線状とされる。これにより、図１８に示し単結紮Ｍ１が形成される。また、図１３の（２）において、外筒２６が左まわりに２回転させられる場合には、図１９に示す二重結紮Ｍ２が形成される。
【００６８】
図１４の（１１）から（１２）は、ループ再形成動作を示している。図１４（１１）に示すように、第２アーム１４ｂの第２移動部材４８ｂが第２アーム１４ｂの基端位置から先端位置へ移動させられることで、第２アーム１４ｂに巻き掛けられていた糸状部材Ｌが第２アーム１４ｂから外された後、図１４の（１２）に示すように、第２移動部材４８ｂが第２アーム１４ｂの先端位置から基端位置へ戻される。この状態から糸状部材Ｌの他端を引くと、第１アーム１４ａには糸状部材Ｌが巻き掛けられ、２段目の結び目を形成するための糸状部材Ｌのループが保持される。第１アーム１４ａが上記ループを保持する第２ループ保持部材として機能している。この場合には、第２アーム１４ｂの糸状部材Ｌの第１位置である針５２を固定する第２針ロック機構２４ｂすなわち第１保持位置から装置本体である第２アーム１４ｂ、長手基材１２および第１アーム１４ａに沿って糸状部材Ｌの第４位置に至る経路を第２経路であるとすると、上記ループはその第２経路の回りに形成されている。すなわち、糸状部材Ｌの第１位置が、２段目の結び目を形成するためのループを、そのループの交差点である糸状部材Ｌの第１位置と第４位置（糸案内穴２８）との間の第５位置（第３交差位置）、および第１位置から前記第５位置よりも遠い第６位置（第４交差位置）のうち、第６位置側から第５位置側へ通過させられる。上記２段目の結び目を形成するためのループは、第２アーム１１４ｂに設けられた第２保持部材から第２アーム１１４ｂおよび第１アーム１１４ａ（装置本体）１２に沿って糸状部材Ｌの第４位置に至る第２経路まわりに巻かれていることになる。また、上記２段目の結び目を形成するためのループは、糸状部材Ｌの第１位置と第４位置の間の第５位置と、第１位置から第５位置よりも遠い第６位置とが前記第６位置が第５位置よりも第２経路に沿って第２アーム１１４ｂに設けられた第２保持部材に近くなるよう交差している。
【００６９】
図１４の（１３）、図１５の（１４）は糸受け渡し動作を示し、図１３の（１５）はループ移動および糸外し動作を示している。図１４の（１３）に示すように、回転操作部材１６の操作角度が３１５度付近を超えるまで操作されることで、生体組織Ｔを挟まないようにして第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂが閉じられ、第２アーム１４ｂの第２針ロック機構２４ｂに他端がロックされていた針５２の一端が第１アーム１４ａの第１針ロック機構２４ａに受け入れられてそこでロックされるとともに、第２針ロック機構２４ｂにロックされていた針５２の他端が解放（アンロック）される。次いで、回転操作部材１６の操作角度が３１５度以下に戻されるか或いは４０５度付近を超えるまで操作されることで第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂが開かれる。図１５の（１４）はこの状態を示す。次いで、図１５の（１５）に示すように、直線操作部材１８ａが操作されることで、第１アーム１４ａの第１移動部材４８ａが第１アーム１４ａの基端位置から先端位置へ移動させられて、第１アーム１４ａに巻きついた糸状部材Ｌが第１アーム１４ａの先端から第２アーム１４ｂとの間へ外される。すなわち、図１４の（１１）、（１２）において第２アーム１４ｂに巻き付けられていた糸状部材Ｌが第２アーム１４ｂから外されることで、針５２がループを通過させられる。次に、糸状部材Ｌが引かれて２段目の結び目が引き締められることで、最も単純な動作で所謂女結びと称される図２０に示す２段結紮Ｍ３が形成される。なお、糸状部材Ｌを引き締める動作を行うために糸状部材Ｌを第２アーム１４ｂの先端付近に保持する動作は、図１４の（８）から（１０）の動作を左右反転させたような動作として実現されるが、同じ動作の繰り返しであるので説明を省略する。３段目の結び目を形成する場合、２段目のときと同様にこの動作は３段目のループの形成動作と並行して行われることになる。また、図１４の（９）に示す動作において、外筒２６が左まわりに１回転させられる場合には、所謂男結びと称される図２１に示す２段結紮Ｍ４が形成される。このとき、１段目が図１９に示す二重結紮Ｍ２であれば、所謂外科結紮と称される図２２の２段結紮Ｍ５が形成される。
【００７０】
ところで、図１４の（１０）の状態では糸状部材Ｌは第１移動部材４８ａの先端に引っかかっているだけであるので、糸状部材Ｌの張力を常にコントロールできていないと、糸状部材Ｌは第１移動部材４８ａから外れてしまうおそれがある。図１５の（１６）から図１６の（２０）は、糸状部材Ｌを引いて結び目を締めるときの糸状部材Ｌの外れに対する信頼性を高めるための動作例であって、図１４の（８）と（９）との間に加えるものである。すなわち、図１５の（１６）に示すように、直線操作部材２０ａが操作されることで、第１アーム１４ａの第３移動部材５０ａが第１アーム１４ａの基端位置から先端位置へ移動させられ、続いて、図１５の（１７）に示すように、外筒２６が右まわりに１回転させられることで、糸状部材Ｌが第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂの外回りに巻き付けられる。次いで、図１５の（１８）に示すように、直線操作部材１８ａが操作されることで第１アーム１４ａの第１移動部材４８ａが第１アーム１４ａの基端位置から先端位置へ移動させられる。これにより、第１アーム１４ａに巻きついた糸状部材Ｌの第１アーム１４ａに巻かれた部分が第３移動部材５０ａと第１移動部材４８ａとの間で囲まれ、この状態で、糸状部材Ｌのうち糸案内穴２８を回転操作部材１６側へ通過した部分である第７位置で引っ張り操作されることで、糸状部材Ｌが引かれて結び目が引き締められる。この第３移動部材５０ａと第１移動部材４８ａとの間で囲まれた部分が本発明の第８位置に相当する。同様に、第４移動部材５０ｂと第２移動部材４８ｂとの間で囲まれた部分が本発明の第９位置に相当する。次に、図１５の（１９）に示すように、直線操作部材１８ａが操作されることで第１アーム１４ａの第１移動部材４８ａが第１アーム１４ａの先端位置から基端位置へ移動させられる。そして、図１６の（２０）に示すように、外筒２６が左まわりにすなわち図１５の（１７）とは逆方向に１回転させられることで、第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂの外回りに巻き付けられていた糸状部材Ｌが巻き戻される。同時に、図示はしないが、直線操作部材２０ａが操作されることで、第１アーム１４ａの第２移動部材５０ａが第１アーム１４ａの先端位置から基端位置へ移動させられる。上記の一連の動作により、結び目の引き締めおよび第１アーム１４ａから糸状部材Ｌを外す糸外しを安定的に行なうことが可能となる。図１６の（２０）に続いて前述の図１４の（９）から（１３）、および図１５の（１４）および（１５）に示す動作が実行されることにより、２段結紮Ｍ３が形成される。また、図１４の（９）に示す動作において外筒２６が左まわりに１回転させられる場合には、２段結紮Ｍ４が形成される。このような、図１３の（１）〜図１４の（８）、図１５の（１６）〜（２０）、図１４の（８）〜図１５の（１５）、図１５の（１９）〜図１６の（２０）の動作で結び目を形成する場合には、図１５の（１８）において糸状部材Ｌの第８位置が第１移動部材４８ａおよび第３移動部材５０ａに囲まれた状態で引き締められるため、高い信頼性が得られる。
【００７１】
図１６の（２１）から図１６の（２５）は、上述の手順で図１５の（１７）で一度形成したループを図１６の（２０）で解消するという非効率を改善した変形例を、図１５の（１９）に続いて行なわれる２段目の結び目を形成するためのループ形成、糸受け渡し、および糸外しの動作例としてそれぞれ示している。図１６の（２１）および（２２）は、ループ形成操作を示している。図１６の（２１）に示すように、直線操作部材１８ｂが操作されることで第２アーム１４ｂの第２移動部材４８ｂが第２アーム１４ｂの先端位置から基端位置へ移動させられる。これにより、図１６の（２２）に示すように、第２アーム１４ｂの外側に巻きついていた糸状部材Ｌが第１アーム１４ａとの間に外される。
【００７２】
図１６の（２３）は糸受け渡し動作を示し、図１５の（２４）および図１６の（２５）は糸外し動作を示している。図１６の（２３）に示すように、回転操作部材１６の操作角度が３１５度付近を超えるまで操作されることで、生体組織Ｔを挟まないようにして第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂが閉じられ、第２アーム１４ｂの第１針ロック機構２４ｂに他端がロックされていた針５２の一端が第１アーム１４ａの第１針ロック機構２４ａに受け入れられてそこでロックされるとともに、第１針ロック機構２４ｂにロックされていた針５２の他端が解放（アンロック）される。次いで、図１６の（２４）に示すように、結び目形成装置１０を基端部側へ所定操作量引いてから先端部側へ前進させることにより第１アーム１４ａの先端よりも紙面の手前側に位置していた糸状部材Ｌを第１アーム１４ａの先端よりも紙面の奥側に位置させることで、糸外しが行なわれる。次に、回転操作部材１６の操作角度が３１５度以下まで戻されるか或いは４０５度付近を超えるまで操作されることで第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂが開かれる。図１６の（２５）はこの状態を示す。この状態で、糸状部材Ｌが引かれて２段目の結び目が引き締められることで、最も単純な動作で所謂女結びと称される図２０に示す２段結紮Ｍ３が形成される。また、図１５の（１７）に示す動作において、外筒２６が左まわりに１回転させられる場合には、所謂男結びと称される図２１に示す２段結紮Ｍ４が形成される。このとき、１段目が図１９に示す二重結紮Ｍ２であれば、所謂外科結紮と称される図２２の２段結紮Ｍ５が形成される。このような、図１３の（１）〜（８）、図１５の（１６）〜（１９）、図１６の（２１）〜（２５）の動作で結び目を形成する場合には、図１５の（１７）〜図１６の（２０）でループを一度形成した後そのループを解消する動作が不要であるため、効率的である。
【００７３】
所定段たとえば１段目の結び目を形成した後、その１段目の結び目に続いて別の結び目を作る動作を行って上記のように複数段の結び目が組み合わさった所謂多段結紮を形成する場合、１段目の結び目の形成が完了した状態では、本実施例では第２アーム１４ｂが針５２を保持している。したがって針５２の受け渡し動作を再度行って、装置を最初の状態に戻して同一の作業を行うことで２段目の結び目を形成することができる。本実施例では第１アーム１４ａと第２アーム１４ｂは対象に構成されているので、１段目の結び目の形成が完了した状態から直ちに２段目の結び目の形成を行うことが可能である。本実施例では、このように２段の結紮を行う例を示したが、３段目以降の結紮を行う場合、奇数段目の作業では本実施例の１段目と同様に構成要素を用い、偶数段目では奇数段目の結び目の形成手順とは第１アーム１４ａと第２アーム１４ｂ、及びこれらの構成要素の添字ａとｂを入れ替えて読んだときの構成要素を用いる。
【００７４】
また、上記の結び目形成動作において、説明をわかりやすくするため個々の動作を順に行ったが、図１３の（６）と（７）、図１４の（８）と（９）、図１４の（１０）と（１１）、図１４の（１２）と（１３）、図１５の（１４）と（１５）、図１４の（８）と図１５の（１６）、図１５の（１９）と図１６の（２０）、図１５の（１９）と図１６の（２１）の動作は、同時に行うことができる。
【００７５】
本実施例の結び目形成装置１０によれば、第１移動部材４８ａ、第２移動部材４８ｂ、第１針切替機構２４ａおよび第２針切替機構２４ｂの動作により、第２アーム１４ｂすなわち第１ループ保持部材が保持する糸状部材（被結紮体）Ｌのループと第１針切替機構２４ａの第１保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、第１経路に沿ったループと糸状部材Ｌの第１位置との相対的な位置関係が入れ替えられる。これにより、糸状部材Ｌの第２位置（第１交差位置）Ａと第３位置（第２交差位置）Ｂとの間が閉じたループを形成するような結び目を自動的に生成することができる。
【００７６】
また、本実施例の結び目形成装置１０によれば、第２アーム１４ｂは、第１アーム１４ａに対して長手基材（ベース部）１２の長尺方向と交差する向きに相対的に接離動作可能であり、回転操作部材１６および直線操作部材１８ａ、１８ｂ、２０ａ、２０ｂ（操作部）は、さらに、第１アーム１４ａと第２アーム１４とを接離可能に操作することができる。これにより、回転操作部材１６が、第１アーム１４ａと第２アーム１４ｂとを接近および離隔させることにより、第２アーム１４ｂすなわち第１ループ保持部材が保持する糸状部材Ｌのループと第１針切替機構２４ａの第１保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第１経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係が入れ替えられる。
【００７７】
また、本実施例の結び目形成装置１０によれば、回転操作部材１６および直線操作部材１８ａ、１８ｂ、２０ａ、２０ｂ（操作部）は、第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂを相対的に接近させて閉じる（第２姿勢）第１移動動作と、糸状部材Ｌの第１位置を、第２アーム１４ｂの第２保持部材による保持から、第１アーム１４ａの第１保持部材により保持する状態へ切り換える切替動作と、第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂが相対的に接近させられた状態（第２姿勢）から、第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂを相対的に離間させて開く（第３姿勢）第２移動動作と、糸状部材Ｌのループを、前記第１経路に沿って、第２アーム１４ｂの第２保持部材に近くなる方向へ第１移動部材（第２移動部材４８ｂ）により移動させるループ移動動作とを、順に実行する。これにより、回転操作部材１６の操作が行なわれることで、第１移動動作と第２移動動作とループ移動動作とが実行されるので、糸状部材Ｌの第２位置（第１交差位置）Ａと第３位置（第２交差位置）Ｂとの間が閉じたループを形成するような結び目を自動的に生成することができる。
【００７８】
また、本実施例の結び目形成装置１０によれば、第２アーム１４ｂに設けられた第２保持部材から、装置本体（第２アーム１４ｂ）に沿って糸状部材Ｌの第４位置に至る第２経路まわりに糸状部材Ｌが巻かれてなり、糸状部材Ｌの第１位置と第４位置の間の第５位置（第３交差位置）と、前記第１位置から前記第５位置よりも遠い第６位置（第４交差位置）とが前記第６位置が前記第５位置よりも前記第２経路に沿って前記第２保持部材に近くなるよう交差することで形成されるループを、保持する第２ループ保持部材（第１アーム１４ａ）と、第２ループ保持部材が保持する糸状部材Ｌのループと第２保持部材が保持する第１位置とを相対的に移動させ、前記第２経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第２移動部（第１移動部材４８ａ）とを、さらに有し、回転操作部材１６および直線操作部材１８ａ、１８ｂ、２０ａ、２０ｂ（操作部）は、さらに、前記第２移動部材（第１移動部材４８ａ）を操作する。これにより、操作部は、第２移動部材（第１移動部材４８ａ）を操作することにより、第２ループ保持部材（第１アーム１４ａ）が保持する糸状部材Ｌのループと第２アーム１４ｂに設けられた第２保持部材が保持する第２位置とを相対的に移動させ、前記第２経路に沿ったループと第２位置との相対的な位置関係が入れ替えられる。
【００７９】
また、本実施例の結び目形成装置１０によれば、回転操作部材１６および直線操作部材１８ａ、１８ｂ、２０ａ、２０ｂ（操作部）は、糸状部材Ｌの第１位置が第１アーム１４ａに設けられた第１保持部材により保持され且つ第２アーム１４ｂに設けられた第２保持部材から離間した第１の状態（第１姿勢）において前記第１位置に最も近いループを前記第２ループ保持部材（第１アーム１４ａ）に保持した状態から、第１位置が第１保持部材および第２保持部材の両方に接する第３の状態（第３姿勢）を経て、第１位置が第２アーム１４ｂに設けられた第２保持部材に保持されて第１アーム１４ａに設けられた第１保持部材から離間した第２の状態（第２姿勢）に姿勢を切り替えて第２移動部材（第２移動部材４８ｂ）を動作させることにより結び目を形成する。これにより、操作部により前記第２移動部材を動作させることにより、第１の状態において前記第１位置に最も近いループを第２ループ保持部材（第１アーム１４ａ）に保持した状態から、第３の状態を経て第２の状態に姿勢が切替られて結び目が形成される。
【００８０】
また、本実施例の結び目形成装置１０によれば、第１ループ保持部材（第２アーム１４ｂ）が保持するループと、第２ループ保持部材（第１アーム１４ａ）が保持するループとは、長手基材（ベース部）１２から装置本体（第２アーム部１４ｂ）を通り第２アーム部１４ｂに設けられた第２保持部材、第１アーム部１４ａに設けられた第１保持部材を経て、装置本体（第１アーム部１４ａ）を通って長手基材（ベース部）１２に至る環状の第３経路まわりの巻きつけ方向が１段目の結び目形成用ループに対して逆向きのループである。これにより、糸状部材Ｌの第１位置が第１アーム１４ａに設けられた第１保持部材により保持され且つ第２アーム１４ｂに設けられた第２保持部材から離間した状態（第１姿勢）から前記第１位置が前記第２保持部材に保持されて前記第１保持部材から離間した状態（第２姿勢）に至る動作で結び目を形成して多段結紮を行なう際に、１回目と２回目でループを逆向きとすることで結び目が解けにくい多段結紮である所謂男結びＭ３を形成することができる。
【００８１】
また、本実施例の結び目形成装置１０によれば、第１ループ保持部材（第２アーム１４ｂ）が保持するループと、第２ループ保持部材（第１アーム１４ａ）が保持するループとは、長手基材（ベース部）１２から装置本体（第２アーム部１４ｂ）を通り第２アーム部１４ｂに設けられた第２保持部材、第１アーム部１４ａに設けられた第１保持部材を経て、装置本体（第１アーム部１４ａ）を通って長手基材（ベース部）１２に至る環状の第３経路まわりの巻きつけ方向が１段目の結び目形成用ループに対して同じ向きのループである。これにより、糸状部材Ｌの第１位置が第１アーム１４ａに設けられた第１保持部材により保持され且つ第２アーム１４ｂに設けられた第２保持部材から離間した状態（第１姿勢）から前記第１位置が前記第２保持部材に保持されて前記第１保持部材から離間した状態（第２姿勢）に至る動作で結び目を形成して多段結紮を行なう際に、１回目と２回目でループを同じ向きとすることで結び目を締めやすい多段結紮である所謂女結びＭ４を形成することができる。
【００８２】
また、本実施例の結び目形成装置１０によれば、第１ループ保持部材（第２アーム１４ｂ）は、第１アーム１４ａに設けられた第１保持位置から、装置本体（第１アーム１４ａ）、長手基材１２、第２アーム１４ｂに沿って糸状部材Ｌの他端部である第４位置に至る第１経路まわりに、１周巻かれたループを保持するものである。これにより、最も基本的な結び目である単結紮Ｍ１を形成することができる。
【００８３】
また、本実施例の結び目形成装置１０によれば、第１ループ保持部材（第２アーム１４ｂ）は、前記第１経路まわりに２周巻かれたループを保持するものである。これにより、単結紮に次いで単純な結び目であり、単結紮よりも保持力の高い二重結紮Ｍ２を形成することができる。
【００８４】
また、本実施例の結び目形成装置１０によれば、第１ループ保持部材（第１アーム１４ａ）は、前記第１経路まわりに２周巻かれたループを保持するものであり、第２ループ保持部材（第２アーム１４ｂ）は、前記第２経路まわりに１周巻かれたループを保持するものである。これにより、１段目に二重結紮、２段目に単結紮を持つ所謂外科結紮Ｍ５を形成することができる。
【００８５】
また、本実施例の結び目形成装置１０によれば、糸状部材Ｌの第２位置（第１交差位置）Ａと第３位置（第２交差位置）Ｂとが第３位置Ｂが第２位置Ｂよりも前記第１経路に沿って前記第２保持部材に近くなるよう交差したループを形成して第２アーム１４ｂ（第１ループ保持部材）に保持させる外筒２６および第１移動部材４８ａ（第１ループ形成部材）を有する。これにより、予めループを第２アーム１４ｂ（ループ保持部材）にセットしておく必要がなく、事前の手間を省くことができる。
【００８６】
また、本実施例の結び目形成装置１０によれば、糸状部材Ｌの第２位置（第１交差位置）Ａと第３位置（第２交差位置）Ｂとが第３位置Ｂが第２位置Ａよりも前記第２経路に沿って前記第１保持部材に近くなるよう交差したループを形成して前記第２保持部材に保持させる外筒２６および第１移動部材４８ａ（第２ループ形成部材）を有する。これにより、第２アーム１４ｂ（第１ループ保持部材）の保持するループで結び目を作った後に第１位置を受け渡すことなく次の結び目を作ることができる。また、第１アーム１４ａ（第２ループ保持部材）の保持するループで結び目を作った後に第２位置を受け渡すことなく次の結び目を作ることができる。すなわち、予めセットされた結び目の段数に限定されることなく、何段でも任意の回数で結ぶことができる。
【００８７】
また、本実施例の結び目形成装置１０によれば、第１ループ保持部材（第２ループ１４ｂ）は、第１アーム１４ａの前記第１経路に沿って長手基材（ベース部）１２と前記第１保持部材との間の部分に糸状部材Ｌを巻きつけることで保持するものであり、外筒２６および第１移動部材４８ａ（第１ループ形成部材）は、第１アーム１４ａ及び第２アーム１４ｂと前記第４位置とを、前記ベース部の長尺方向軸まわりに被結紮体が巻きつくように相対的に回転させる外筒（回転部）２６と、第２アーム１４ｂに巻きつけられた糸状部材Ｌと第２保持部材とを前記第２経路に沿って相対的に移動させる第２移動部材（第３移動部）４８ｂとを、有する。これにより、第１保持部材から第１アーム１４ａ（装置本体）に沿って糸状部材Ｌの第４位置に至る第１経路まわりに糸状部材Ｌが巻かれてなり、糸状部材Ｌの第１位置と前記第４位置の間の第２位置（第１交差位置）Ａと、第１位置から第２位置（第１交差位置）Ａよりも遠い第３位置（第２交差位置）Ｂとがその第３位置Ｂが第２位置Ａよりも前記第１経路に沿って第１アーム１４ａに設けられた第１保持部材に近くなるよう交差することで第１アーム１４ａの回りに糸状部材Ｌが巻きついたループを、予め容易に作ることができる。また、第１アーム１４ａ自体にループ保持部材の機能を持たせることができて、結び目形成装置１０が簡単となる。
【００８８】
また、本実施例の結び目形成装置１０によれば、第１アーム１４ａ（第２ループ保持部材）は、第２アーム１４ｂの第２経路に沿って長手基材（ベース部）１２と第２アーム１４ｂに設けられた第２保持部材との間の部分に糸状部材Ｌを巻きつけることで保持するものであり、第２ループ形成部材（外筒２６および第１移動部材４８ａ）は、前記第１アーム及び前記第２アームと、前記第４位置とを、前記ベース部の長尺方向軸まわりに被結紮体が巻きつくように相対的に回転させる外筒２６（回転部）と、第１アーム１４ａに巻きつけられた糸状部材Ｌと第１アーム１４ａに設けられた第１保持部材とを前記第１経路に沿って相対的に移動させる第１移動部材４８ａ（第４移動部）とを、有する。これにより、第２アーム１４ｂに設けられた第２保持部材から、第２アーム１４ｂ（装置本体）に沿って糸状部材Ｌの第４位置に至る第２経路まわりに糸状部材Ｌが巻かれてなり、糸状部材Ｌの第１位置と第４位置の間の第５位置（第３交差位置）と、前記第１位置から第５位置よりも遠い第６位置（第４交差位置）とがその第６位置が第５位置よりも第２経路に沿って第２保持部材に近くなるよう交差することで第２アーム１４ｂの回りに糸状部材Ｌが巻きついたループを、予め容易に作ることができる。また、第２アーム１４ｂ自体にループ保持部材の機能を持たせることができて、結び目形成装置が簡単となる。
【００８９】
また、本実施例の結び目形成装置１０によれば、前記第３移動部（第２移動部材４８ｂ）は前記第２移動部（第１移動部材４８ａ）である。このように、ループの形成と糸状部材Ｌの端の受け渡し後の結び目形成とに、同じ糸外し機構を用いることができるので、結び目形成装置１０が簡単となる。
【００９０】
また、本実施例の結び目形成装置１０によれば、前記第４移動部（第１移動部材４８ａ）は前記第１移動部（第１移動部材４８ａ）である。このように、ループの形成と被結紮体の端の受け渡し後の結び目形成とに、同じ糸外し機構を用いることができるので、結び目形成装置１０が簡単となる。
【００９１】
また、本実施例の結び目形成装置１０によれば、第２移動部材４８ｂ（第１移動部）は、糸状部材Ｌを前記第１経路に沿って長手基材１２（ベース部）から離れる方向に移動させるものである。このように、第１移動部材４８ｂ（第１移動部）が糸状部材Ｌを前記第１経路に沿って長手基材１２（ベース部）から離れる方向に移動させることで、前記ループを移動させて前記第１位置を相対的にループに通過させることができる。
【００９２】
また、本実施例の結び目形成装置１０によれば、第１移動部材４８ａ（第２移動部）は、糸状部材Ｌを前記第２経路に沿って長手基材１２（ベース部）から離れる方向に移動させるものである。これにより、第１移動部材４８ａ（第２移動部）が糸状部材Ｌを前記第２経路に沿って前記ベース部から離れる方向に移動させることで、前記ループを移動させて第２位置を相対的にループに通過させることができる。
【００９３】
また、本実施例の結び目形成装置１０によれば、第１位置は硬性で鋭利な形状を有する針５２（針状部材）を介して第１アーム１４ａに設けられた第１保持部材及び第２アーム１４ｂに設けられた第２保持部材に交互に保持される。これにより、針５２（針状部材）が糸状部材Ｌの端に着いていれば、前記第１位置が第１アーム１４ａに設けられた第１保持部材および第２アーム１４ｂに設けられた第２保持部材の両方に接する状態（第３姿勢）を介した糸状部材Ｌの端の受け渡し時に、第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂ間に対象物である生体組織Ｔを挟んだ状態でその生体組織Ｔ（対象物）に針５２（針状部材）を貫通させることで、第１位置を受け渡すことができ、縫合、結紮、締結の３つの機能を持った結び目形成装置１０を提供することができる。
【００９４】
また、本実施例の結び目形成装置１０によれば、糸状部材Ｌの第４位置を支持するために第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂの背面に設けられた第３移動部材５０ａおよび第４移動部材５０ｂ（ガイド部材）を備え、第３移動部材５０ａおよび第４移動部材５０ｂ（ガイド部材）は、糸状部材Ｌを前記第１経路に沿って長手基材１２（ベース部）から離れる方向に移動させることができ、前記ガイド部材は、糸状部材Ｌの第４位置を、長手基材１２（ベース部）から第１の距離以上離れた位置で、前記第４位置の移動を抑えて支持するものである。これにより、結び目を締める操作を行なうとき、第３移動部材５０ａ或いは第４移動部材５０ｂ（ガイド部材）が第１アーム１４ａ或いは第２アーム１４ｂの先端に近いほうが、第１アーム１４ａに設けられた第１保持部材、生体組織Ｔ（結紮対象物）に形成された結び目、第２アーム１４ｂに設けられた第２保持部材の３者が一直線に並んだ状態に、すなわち結び目を挟んで１８０度に近い角度で糸状部材Ｌを引くことができる。このようにすることで、生体組織Ｔ（対象物）を確実に締めつけて結び目を完成させることができる。
【００９５】
また、本実施例の結び目形成装置１０によれば、第３移動部材５０ａおよび第４移動部材５０ｂ（ガイド部材）は、糸状部材Ｌ体を前記第１経路に沿って長手基材１２（ベース部）に近づく方向に移動させることができ、第３移動部材５０ａおよび第４移動部材５０ｂ（ガイド部材）は、被結紮体の第４位置を、前記ベース部から第１の距離より長い第２の距離以下離れた位置で、前記第４位置の移動を抑えて支持するものである。これにより、第１アーム１４ａに設けられた第１保持部材、生体組織Ｔ（結紮対象物）に形成された結び目、第２アーム１４ｂに設けられた第２保持部材の３者が一直線に並んだ状態被結紮体を引いて結び目を締める操作を行なうとき、第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂ間の距離を短くでき、結び目形成装置１０がコンパクトとなる。
【００９６】
また、本実施例の結び目形成装置１０によれば、第１位置は、硬性で鋭利な形状を有する針５２（針状部材）を介して第１アーム１４ａに設けられた第１保持部材及び第２アーム１４ｂに設けられた第２保持部材に交互に保持され、針５２は、第１保持部材に保持される第１端と前記第２保持部材に保持される第２端の両方が鋭利な形状になっている。これにより、第１アーム１４ａおよび第２アーム１４ｂ間で往復するどちらの向きの動作時にも、針５２を生体組織Ｔに貫通させることができるので、複数の針数の縫合を行なったり、縫合−結紮−縫合のような順で作業を行なうなど、用途に応じた使い方を実行することができる。
【００９７】
また、本実施例の結び目形成装置１０によれば、針５２（針状部材）は、第１アーム１４ａに設けられた第１保持部材に保持される第１端と第２アーム１４ｂに設けられた第２保持部材に保持される第２端のそれぞれに係合溝５３、５４（くびれ形状）を有し、第１保持部材及び前記第２保持部材は、係合溝５３、５４（くびれ形状）に選択的に挿入されるロックプレート４０ａ、４０ｂ（ロック部材）を介して針５２を保持する。これにより、第１アーム１４ａに設けられた第１保持部材および第２アーム１４ｂに設けられた第２保持部材において、針状部材が確実に保持される。
【００９８】
また、本実施例の結び目形成装置１０によれば、前記ガイド部材（第３移動部材５０ａおよび第４移動部材５０ｂ）としては、第２アーム１４ｂの第２保持部材よりも、長手基材１２（ベース部）から遠い側に第４移動部材５０ｂ（第１ガイド部材）に位置するように設けられる。これにより、糸状部材Ｌの第４位置を支持して糸状部材Ｌを前記第１経路に沿って長手基材１２から離れる方向に移動させる第４移動部材５０ｂ（第１ガイド部材）が、糸状部材Ｌの第１位置を脱着可能に保持する第２保持部材よりも基材１２から遠い側に設けられるので、糸状部材Ｌを前記第１経路に沿って長手基材１２から離れる方向に容易に移動させることができる。
【００９９】
また、本実施例の結び目形成装置１０によれば、第１ガイド部材は、前記第４移動部材５０ｂを兼ねるものである。これにより、糸状部材Ｌの第４位置を支持する第１ガイド部材が、第１アーム１４ａ（第２ループ保持部材）が保持する糸状部材Ｌのループと第２アーム１４ｂに設けられた第２保持部材が保持する第２位置とを相対的に移動させ、前記第２経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第２移動部材としても兼用されるので、結び目形成装置１０が簡単且つ小型となる。
【０１００】
また、本実施例の結び目形成装置１０によれば、ガイド部材として、第１アーム１４ａに設けられた第１保持部材より、長手基材１２（ベース部）から遠い側に第３移動部材５０ａ（第２ガイド部材）が設けられる。これにより、糸状部材Ｌの第４位置を支持して糸状部材Ｌを前記第１経路に沿って長手基材１２（ベース部）から離れる方向に移動させる第３移動部材５０ａ（第２ガイド部材）が、糸状部材Ｌの第１位置を脱着可能に保持する第１アーム１４ａに設けられた第１保持部材よりも長手基材１２から遠い側に設けられるので、糸状部材Ｌを前記第１経路に沿って長手基材１２から離れる方向に容易に移動させることができる。
【０１０１】
また、本実施例の結び目形成装置１０によれば、（第２ガイド部材は、第３移動部材５０ａ（第１移動部材））を兼ねるものである。これにより、糸状部材Ｌの第４位置を支持する第２移動部材５０ａ（第１ガイド部材）が、第１アーム１４ａ（第２ループ保持部材）が保持する糸状部材Ｌのループと第１アーム１４ａ（第２保持部材）が保持する第２位置とを相対的に移動させ、前記第２経路に沿ったループと第１位置との相対的な位置関係を入れ替える第２移動部材としても兼用されるので、結び目形成装置１０が簡単且つ小型となる。
【実施例２】
【０１０２】
次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において、実施例相互に共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１０３】
図２３は、本発明の他の実施例における結び目形成装置１１０の第１アーム１１４ａおよび第２アーム１１４ｂが閉じられた状態を示す正面図である。図２４は、結び目形成装置１１０の第１アーム１１４ａおよび第２アーム１１４ｂが閉じられた状態を示す側面図である。図２５は、図２３のＸＸＶ−ＸＸＶ視断面図である。図２６は図２４のＸＸＶＩ−ＸＸＶＩ視断面図である。図２７は図２３の結び目形成装置１００の構成を分解して説明する分解斜視図である。図２３から図２６では、回転操作部材１６を取り除いて示されている。
【０１０４】
本実施例の結び目形成装置１１０は、第１アーム１１４ａの背面にその長手方向に移動可能に設けられた第１移動部材１４８ａおよび第５移動部材１５０ａと、第２アーム１１４ｂの背面にその長手方向に移動可能に設けられた第２移動部材１４８ｂおよび第６移動部材１５０ｂとが、前述の結び目形成装置１０において第１アーム１１４ａの背面にその長手方向に移動可能に設けられた第１移動部材４８ａおよび第２移動部材５０ａと、第２アーム１１４ｂの背面にその長手方向に移動可能に設けられた第２移動部材４８ｂおよび第４移動部材５０ｂと相違しているが、その他は結び目形成装置１０と同様に構成されている。第１移動部材１４８ａおよび第５移動部材１５０ａ、或いは第２移動部材１４８ｂおよび第６移動部材１５０ｂが、結び目の引き締め時に糸状部材Ｌの結び目の両側を１８０度近くに開くように案内するガイド部材として機能している。
【０１０５】
結び目形成装置１１０において、第１アーム１１４ａおよびその背面に長手方向に移動可能に設けられた第１移動部材１４８ａおよび第５移動部材１５０ａと、第２アーム１１４ｂおよびその背面に長手方向に移動可能に設けられた第２移動部材１４８ｂおよび第６移動部材１５０ｂとは、互いに同様に構成されているので、第１アーム１１４ａおよびその背面に設けられた第１移動部材１４８ａおよび第５移動部材１５０ａについては末尾にａが付された数字符号を用いて説明し、第２アーム１１４ｂについては末尾にｂが付された同じ数字符号を付して説明を省略する。
【０１０６】
図２８および図２９は、結び目形成装置１１０の第１アーム１１４ａの開状態および閉状態を示している。図３０および図３１は、第１アーム１１４ａの閉状態において、第１アーム１１４ａが針５２を解放した状態および針５２をロックした状態を、ガイドカバー３８ａを取り外して示す斜視図である。図３２は、結び目形成装置１０の第１アーム１１４ａの背面と、その第１アーム１１４ａの背面に沿って移動させられる第１移動部材１４８ａおよび第５移動部材１５０ａの構成を拡大して説明する斜視図である。本実施例では、第１移動部材１４８ａおよび第５移動部材１５０ａのどちらも請求項における第１移動部材に対応し、第２移動部材１４８ｂおよび第６移動部材１５０ｂがどちらも第２移動部材に対応している。
【０１０７】
図３２に示すように、第１アーム１１４ａのアーム本体３６ａの背面には、第１移動部材１４８ａおよび第５移動部材１５０ａを案内する第１ガイド溝６２ａおよび第２ガイド溝６４ａが第１アーム１１４ａの長手方向に平行に形成されている。第１移動部材１４８ａは、第１可撓性連結板８８ａの先端に連結された首部１６２ａと、首部１６２ａの先端部が第１アーム１１４ａ側に鉤状に曲げられた鉤部１６４ａとを備えている。鉤部１６４ａには、第１アーム１１４ａ先端側へ向かうに伴い第１アーム１１４ａから離隔するように傾斜して第１アーム１１４ａに巻きついた糸状部材Ｌを基端側から受けて第２アーム１１４ｂ側へ案内する傾斜案内面１６６ａと、傾斜受面１６６ａと同様の傾斜を有して糸状部材Ｌを保持する糸保持用切欠き１６８ａとが形成されている。第５移動部材１５０ａは、同様に、第１可撓性連結板８８ａの先端に連結された首部１７２ａと、首部１６２ａの先端部が第１アーム１１４ａ側に鉤状に曲げられた鉤部１７４ａとを備えている。鉤部１７４ａには、第１アーム１１４ａ先端側へ向かうに伴い第１アーム１１４ａから離隔するように傾斜して第１アーム１１４ａに巻きついた糸状部材Ｌを基端側から受けて第２アーム１１４ｂ側へ案内する傾斜案内面１７６ａと、傾斜案内面１７６ａと同様の傾斜を有して糸状部材Ｌを保持する糸保持用切欠き１７８ａとが形成されている。第１ガイド溝６２ａにより案内される第１移動部材１４８ａの鉤部１６４ａの先端は第１ガイド溝６２ａ内に嵌め入れられており、糸保持用切欠き１６８ａ内の糸状部材Ｌは第１移動部材１４８ａが第１アーム１１４ａの先端に移動しない限り保持されるようになっている。また、同様に、第２ガイド溝６４ａにより案内される第５移動部材１５０ａの鉤部１７４ａの先端は第２ガイド溝６４ａ内に嵌め入れられており、糸保持用切欠き１７８ａ内の糸状部材Ｌは第５移動部１５０ａが第１アーム１１４ａの先端に移動しない限り保持されるようになっている。また、第１移動部材１４８ａの首部１６２ａは、第５移動部材１５０ａの首部１７２ａよりも長く形成されているため、第１アーム１１４ａに保持されているときの糸保持用切欠き１６８ａ内の糸状部材Ｌは常に糸保持用切欠き１７８ａ内の糸状部材Ｌよりも第１アーム１１４ａの先端側に位置している。
【０１０８】
図３４は、結び目形成装置１１０に設けられた回転操作部材１６の回転操作角度と、その回転操作部材１６の回転操作によって動作する第１アーム１１４ａおよび第２アーム１１４ｂの開閉動作、針５２のロックおよび解放動作との関係を説明するチャートである。図１２のチャートと同様に、図３４の横軸は、図１の向きから見て右回りに回転操作部材１６を回転させた角度を示している。チャートの横軸の原点から図６は約１３５度、図７は約４５度回転した位置の図示となっている。この回転操作部材１６の回転操作は、手動操作でもよいし、モータ駆動で回転操作部材１６を回転操作する遠隔操作でもよい。
【０１０９】
以上のように構成された結び目形成装置１１０において、回転操作部材１６を回転操作することにより、図３４に示すように、第１アーム１１４ａおよび第２アーム１１４ｂ間の開閉操作および針５２の受け渡し操作が行なわれる。また、それらの操作に関連して、外筒２６の操作による第１アーム１１４ａおよび第２アーム１１４ｂに対する糸状部材Ｌの巻き付け操作、直線操作部材１８ａ、２０ａおよび直線操作部材１８ｂ、２０ｂのいずれかの手動操作による糸外し操作が行なわれる。これにより、糸状部材Ｌの結び目が半自動的に形成される。本実施例の結び目形成装置１０の動作を、図３５、図３６、図３７を用いて具体的に説明する。
【０１１０】
図３５の（１）〜（５）は１段目の結び目を形成する動作を示している。図３５の（１）は、結び目形成装置１１０による結び目形成初期状態を示している。本実施例の結び目形成装置１１０は、たとえば図３５の（１）に示すように、糸状部材Ｌが第１アーム１１４ａおよび第２アーム１１４ｂに予め巻き付けられた結び目初期状態で、工場から出荷され、或いはユーザに提供される。或いは、結び目形成装置１１０の長手基材１２から先端側部分が着脱可能に構成されて、図３５の（１）に示す状態で、出荷され或いは提供されてもよい。この初期状態では、回転操作部材１６の操作角度がたとえば４５度から１３５度付近までの区間内の第１アーム１１４ａおよび第２アーム１１４ｂが開かれている状態において、第１移動部材１４８ａおよび第５移動部材１５０ａが第１アーム１１４ａの基端部側に位置させられ、第２移動部材１４８ｂおよび第６移動部材１５０ｂが第２アーム１１４ｂの基端部側に位置させられている。また、第１アーム１１４ａの第１針ロック機構２４ａに針５２が固定されており、その針５２に一端が固定された糸状部材Ｌが外筒２６の糸案内穴２８に通されている。また、この初期状態では、一対の第１アーム１１４ａおよび第２アーム１１４ｂにおいて、糸状部材Ｌの２つのループがそれぞれ予め形成されている。第１アーム１１４ａにロックされた針５２から外筒２６の糸案内穴２８までの間の糸状部材Ｌが、第２アーム１１４ｂに巻きついて第１移動部材１４８ｂにより保持される第１のループＲ１と、それに続いて第１アーム１１４ａに巻きついて第１移動部材１４８ａにより保持される第２のループＲ２と、それに続いて第２アーム１１４ｂに巻きついて第６移動部材１５０ｂにより保持される第３のループＲ３と、それに続いて第１アーム１１４ａに巻きついて第６移動部材１５０ｂにより保持される第４のループＲ４とを形成している。
【０１１１】
次いで、図３５の（２）に示すように、回転操作部材１６がたとえば１３５度を超える程度に回転操作されることで、生体組織Ｔを挟むようにして第１アーム１１４ａおよび第２アーム１１４ｂが閉じられ、第１アーム１１４ａの第１針ロック機構２４ａに一端がロックされていた針５２の他端が生体組織Ｔを通して第２アーム１１４ｂの第２針ロック機構２４ｂに受け入れられてそこでロックされるとともに、第１針ロック機構２４ａにロックされていた針５２の一端が解放（アンロック）される。次いで、回転操作部材１６の操作角度がたとえば２２５度付近を超えるまで操作されることで第１アーム１１４ａおよび第２アーム１１４ｂが開かれる。図３５の（３）はこの状態を示す。次に、図２３の（４）に示すように、直線操作部材１８ｂが操作されることで、第２アーム１１４ｂの第２移動部材１４８ｂが第２アーム１１４ｂの基端位置から先端位置へ移動させられて、第１のループＲ１が第２アーム１１４ｂの先端から外される。続いて、図３５の（５）に示すように、第２アーム１１４ｂの第２移動部材１４８ｂが第２アーム１１４ｂの先端位置から基端位置へ戻されるとともに、第１移動部材１４８ａが第１アーム１１４ａの基端位置から糸保持用切欠き１６８ａが第１アーム１１４ａの先端で開かない位置まで先端側へ移動させられ、この状態で、糸状部材Ｌの外筒２６の糸案内穴２８を回転操作部材１６側へ通過した部分である第７位置が引っ張られることで、結び目が締められる。この結び目は図１８に示す単結紮Ｍ１である。
【０１１２】
図３６の（６）〜（９）は２段目の結び目を形成する動作を示している。１段目の結び目形成に続いて、図３６の（６）に示すように、回転操作部材１５がたとえば３１５度を超える程度に回転操作されることで、生体組織Ｔを挟まないようにして第１アーム１１４ａおよび第２アーム１１４ｂが閉じられ、第２アーム１１４ｂでロックされていた針５２がアンロックされ且つ第１アーム１１４ａ側でロックされることで受け渡される。次に、図３６の（７）に示すように、回転操作部材１６がたとえば４０５度を超える程度に回転操作されることで、第１アーム１１４ａおよび第２アーム１１４ｂが開かれる。ついで、図３６の（８）に示すように、直線操作部材１８ａが操作されることで、第１アーム１１４ａの第１移動部材１４８ａが第１アーム１１４ａの先端位置へ移動させられて、第２のループＲ２が第１アーム１１４ａの先端から外される。これにより、糸状部材Ｌの第１位置が、２段目の結び目を形成するためのループを、そのループの交差点である糸状部材Ｌの第１位置と第４位置との間の第５位置（第３交差位置）、および第１位置から前記第５位置よりも遠い第６位置（第４交差位置）のうち、第６位置側から第５位置側へ通過させられる。上記２段目の結び目を形成するためのループは、第２アーム１１４ｂに設けられた第２保持部材から第２アーム１１４ｂおよび第１アーム１１４ａ（装置本体）に沿って糸状部材Ｌの第４位置に至る第２経路まわりに巻かれている。また、上記２段目の結び目を形成するためのループは、糸状部材Ｌの第１位置と第４位置の間の第５位置と、第１位置から第５位置よりも遠い第６位置とが前記第６位置が第５位置よりも第２経路に沿って第２アーム１１４ｂに設けられた第２保持部材に近くなるよう交差していることになる。そして、図３６の（９）に示すように、第２移動部材１４８ｂが第２アーム１１４ｂの基端位置から糸保持用切欠き１６８ｂが第２アーム１１４ｂの先端で開かない位置まで先端側へ移動させられて糸状部材Ｌの第４位置の外れが防止され、この状態で、糸状部材Ｌの外筒２６の糸案内穴２８を回転操作部材１６側へ通過した部分である第７位置が引っ張られることで、結び目が締められる。この結び目は所謂男結びと称される図２１に示す２段結紮Ｍ４である。
【０１１３】
図３７の（１０）〜（１３）は３段目の結び目を形成する動作を示している。図３７の（１０）に示すように、回転操作部材１６がたとえば４５度を超える程度に回転操作されることで、生体組織Ｔを挟まないようにして第１アーム１１４ａおよび第２アーム１１４ｂが閉じられ、第１アーム１１４ａの第１針ロック機構２４ａに一端がロックされていた針５２の他端が生体組織Ｔを通して第２アーム１１４ｂの第２針ロック機構２４ｂに受け入れられてそこでロックされるとともに、第１針ロック機構２４ａにロックされていた針５２の一端が解放（アンロック）される。次いで、図３７の（１１）に示すように、回転操作部材１６がたとえば５８５度を超える程度に回転操作されることで、第１アーム１１４ａおよび第２アーム１１４ｂが開かれる。ついで、図３７の（１２）に示すように、直線操作部材２０ｂが操作されることで、第２アーム１１４ｂの第６移動部材１５０ｂが第２アーム１１４ａの先端位置へ移動させられて、第３のループＲ３が第２アーム１１４ａの先端から外される。そして、図３７の（１３）に示すように、第５移動部材１５０ａが第１アーム１１４ａの基端位置から糸保持用切欠き１６８ａが第１アーム１１４ａの先端で開かない位置まで先端側へ移動させられ、この状態で、糸状部材Ｌの外筒２６の糸案内穴２８を回転操作部材１６側へ通過した部分が引っ張られることで、３段目の結紮が形成される。４段目の結紮についても３段目の操作を左右入れ替えて行いループＲ４を移動させることで同様に形成できる。本実施例では４段分のループを予め保持している形態を示したが、予め保持するループおよび移動部材の数を増減させても同様の原理により所望の段数の結び目を形成する装置を構成することができる。
【０１１４】
ここで、図３８の（１）に示すように、第２のループＲ２の第１アーム１１４ａに対する巻き付け方向をたとえば図３５の（１）の巻き付け方向に対して逆まわりとすれば、図３６の（９）において得られる２段結紮として、図２０に示す所謂女結びＭ３が得られる。また、図３５の（１）において第２アーム１１４ｂに巻かれる第１のループＲ１を二重巻きとすれば、図３５の（５）において得られる１段結紮として、図１９に示す所謂二重結紮Ｍ２が得られる。
【０１１５】
本実施例の結び目形成装置１１０によれば、前述の実施例の結び目形成装置１０と同様の効果が得られるのに加えて、第２アーム１１４ｂ（第１ループ保持部材）は、予め形成されたループを保持している。このように、第２アーム１１４ｂ（第１ループ保持部材）予めループを保持しているので、現場においてループを形成するための手間が不要となるとともに、ループを形成する機構も不要となって結び目形成装置１０が簡単となる。
【０１１６】
また、本実施例の結び目形成装置１１０によれば、第１アーム１１４ａ（第２ループ保持部材）は、予め形成されたループを保持している。このように、第１アーム１１４ａ（第２ループ保持部材）は予めループを保持しているので、現場においてループを形成するための手間が不要となるとともに、ループを形成する機構も不要となって結び目形成装置１１０が簡単となる。
【０１１７】
図３９は本発明の他の実施例における結び目形成装置２１０を表す図である。結び目形成装置１１０では一つのループに対して一つのガイド部材が設けられていたが、本実施例では一つのループに対し２つのガイド部材が設けられている。すなわち結び目形成装置２１０のうち糸状部材Ｌ以外の機械的構成は結び目形成装置１１０と本質的に同様の構成であるが、第１移動部材１４８ａと第７移動部材１４８ｃがいずれもＲ２を保持するよう、予め糸状部材Ｌが巻きつけられている。図３９では、第１移動部材１４８ａと第７移動部材１４８ｃとが第１アーム１１４ａの基端位置から糸保持用切欠き１６８ａが第１アーム１１４ａの先端で開かない位置まで先端側へ移動させられたのち、第７移動部材１４８ｃを第１アーム１１４ａの基端部側に移動させた状態を示している。これにより、ループＲ２の途中から引っ張られて結び目が締められる。この操作を図３５の（５）に示す結び目の引き締めに替えて行う。ループＲ３についても第２移動部材１４８ｂと第８移動部材１４８ｄがいずれもＲ３を保持するように予め糸状部材が巻きつけられていれば図３７の（１３）に示す結び目の引き締めに替えて、第８移動部材１４８ｄを第２アーム１１４ｂの基端側に移動させることで結び目を締めることができる。その他の部分の構成とこの操作以外の操作については実施例２の結び目形成装置１１０と同様であるので説明を省略する。このように構成すると、結び目に近い位置の糸状部材Ｌを直接引くことができるため、結び目形成装置１０や結び目形成装置１１０のように糸状部材Ｌの第７位置を引っ張る場合よりも、他のループや糸案内穴２８で発生する摩擦力の影響を受けない分、軽い力で確実に結び目を締めることができる。
【０１１８】
以上、本発明の一実施例を図面に基づいて説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【０１１９】
たとえば、前述の実施例の糸状部材Ｌは、好適には、植物性或いは動物性の天然繊維から撚られた天然糸、合成繊維の単線或いは撚り線から成る合成樹脂糸、金属製の単線或いは撚り線から成る金属糸、天然繊維および合成繊維から成る複合糸などの、結紮可能な前記被結紮体が用いられる。
【０１２０】
また、前述の実施例の針５２は、金属、合成樹脂、天然材料などから成り、十分に硬い材質から成る針状部材であれば差し支えない。また、糸端を針５２の切欠きにロック部材を挿入することで把持する構成を示したが、切欠きを用いず直接把持する構成でもよく、またこの場合は糸状部材Ｌの端部に針５２を設けず、直接に糸状部材Ｌを把持しても構わない。糸状部材Ｌの端部に糊状の材質を浸透固化させるなどして部分的に強度を変化させてもよい。
【０１２１】
その他一々例示はしないが、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【０１２２】
１０：結び目形成装置
１２：長手基材  （ベース部）
１２ａ、１２ｂ：部分円筒部材
１４ａ：第１アーム（装置本体、第２ループ保持部材）
１４ｂ：第２アーム（装置本体、第１ループ保持部材）
１６：回転操作部材  （操作部）
１８ａ、１８ｂ、２０ａ、２０ｂ：直線操作部材（操作部）
２２：操作力伝達機構
２４ａ：第１針ロック機構（針切替機構、切替機構）
２４ｂ：第２針ロック機構（針切替機構、切替換機構）
２６：外筒（第１ループ形成部材、第２ループ形成部材）
２８：糸案内穴
３０ａ、３０ｂ：支持穴
３２ａ、３２ｂ：突軸
３４ａ、３４ｂ：開閉連結アーム
３６ａ、３６ｂ：アーム本体
３８ａ、３８ｂ：ガイドカバー
４０ａ、４０ｂ：ロックプレート（ロック部材）
４２ａ、４２ｂ：Ｔ字状のバー支持部
４４ａ、４４ｂ：係合凹部
４６ａ、４６ｂ：ロック操作バー
４８ａ：第１移動部材（第２ループ形成部材、第２移動部、第３移動部）
４８ｂ：第２移動部材（第１ループ形成部材、第１移動部、第４移動部）
５０ａ：第３移動部材（第２ガイド部材）
５０ｂ：第４移動部材（第１ガイド部材）
５２：針  （針状部材）
５３、５４：係合溝（くびれ形状）
５５：貫通穴
５８ａ：貫通穴
６０ａ：係合穴
６２ａ、６２ｂ：第１ガイド溝
６４ａ、６４ｂ：第２ガイド溝
６６ａ、６６ｂ：傾斜受面
６８ａ、６８ｂ：糸受面
７０ａ、７０ｂ：先端傾斜面
７２ａ、７２ｂ：掛止面
７４：アーム開閉カム溝
７６：針ロックカム溝７６
７８：筒状溝カム８２ａ：第１開閉操作力伝達リンク
８２ｂ：第２開閉操作力伝達リンク
８４ａ、８４ｂ：カム係合部
８５ａ、８５ｂ：押上部
８６ａ：第１プッシュロッド
８７ａ、８７ｂ：カム係合部
８６ｂ：第２プッシュロッド
８８ａ、８８ｂ：第１可撓性連結板
９０ａ、９０ｂ：第２可撓性連結板
９２：受け部材
９２ａ、９２ｂ：部分受け部材
９４ａ、９４ｂ：ガイド穴
９６ａ、９６ｂ：ガイド穴
９８ａ、９８ｂ：案内切欠き
１１０：結び目形成装置
１１４ａ：第１アーム
１１４ｂ：第２アーム
１４８ａ：第１移動部材
１４８ｂ：第２移動部材
１５０ａ：第５移動部材
１５０ｂ：第６移動部材
１６２ａ：第１移動部材の首部
１６２ｂ：第５移動部材の首部
１６４ａ：第１移動部材の鉤部
１６４ｂ：第５移動部材の鉤部
１６６ａ、１６６ｂ：鉤部の傾斜案内面
１６８ａ、１６８ｂ：鉤部の糸受用切欠き
１７２ａ：第５移動部材の首部
１７２ｂ：第６移動部材の首部
１７４ａ：第５移動部材の鉤部
１７４ｂ：第６移動部材の鉤部
１７６ａ、１７６ｂ：鉤部の傾斜案内面
１７８ａ、１７８ｂ：鉤部の糸保持用切欠き
Ｔ：生体組織（対象物）
Ｌ：糸状部材（被結紮体）
Ａ：第２位置（第１交差位置）
Ｂ：第３位置（第２交差位置）
Ｍ１：単結紮（結び目）
Ｍ２：二重結紮（結び目）
Ｍ３：女結び（結び目）
Ｍ４：男結び（結び目）
Ｍ５：外科結紮（結び目）
Ｃ１：長手基材の軸心線
Ｃ２：第１アームの回動中心である支持穴の軸心線
Ｃ３：第２アームの回動中心である支持穴の軸心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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