(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
デュアルモータ油圧式ハイブリット伝動装置（１、１'）であって、
動力源（２）と、
油圧回路（３）と、
油圧蓄圧器組立体（７）と、
１つ又は複数の制御弁（ＰＡ、ＰＢ、ＶＨＰ、ＶＬＰ）と、
出力シャフト（１１）と
を備え、
前記油圧回路（３）は、
前記動力源（２）と駆動係合され、又は選択的に駆動係合される油圧ポンプ（４）と、
前記油圧ポンプ（４）と流体連通される第１の油圧モータ（５）と、
前記油圧ポンプ（４）と流体連通される第２の油圧モータ（６）と
を有し、
前記油圧蓄圧器組立体（７）は、高圧蓄圧器（７ａ）と、低圧蓄圧器（７ｂ）とを有し、前記油圧蓄圧器組立体（７）は、前記油圧回路（３）と流体連通され、
前記第１の油圧モータ（５）は、前記出力シャフト（１１）と駆動係合され、又は選択的に駆動係合され、
前記第２の油圧モータ（６）は、前記出力シャフト（１１）と駆動係合され、又は選択的に駆動係合され、
前記複数の制御弁（ＰＡ、ＰＢ、ＶＨＰ、ＶＬＰ）は選択的に、前記油圧ポンプ（４）を前記第２の油圧モータ（６）から流体的に切り離しながら、前記油圧ポンプ（４）を前記第１の油圧モータ（５）と流体的に連通させ、かつ、同時に、
前記油圧蓄圧器組立体（７）を前記第１の油圧モータ（５）から流体的に切り離しながら、前記油圧蓄圧器組立体（７）を前記第２の油圧モータ（６）と流体的に連通させ、
前記複数の制御弁（ＰＡ、ＰＢ、ＶＨＰ、ＶＬＰ）は選択的に、
前記油圧ポンプ（４）を前記第１の油圧モータ（５）から流体的に切り離しながら、前記油圧ポンプ（４）を前記第２の油圧モータ（６）と流体的に連通させ、かつ、同時に、
前記油圧蓄圧器組立体（７）を前記第２の油圧モータ（６）から流体的に切り離しながら、前記油圧蓄圧器組立体（７）を前記第１の油圧モータ（５）と流体的に連通させる、
デュアルモータ油圧式ハイブリット伝動装置（１、１'）。
【請求項２】
前記複数の制御弁（ＰＡ、ＰＢ、ＶＨＰ、ＶＬＰ）はさらに選択的に、
前記油圧ポンプ（４）を前記第１の油圧モータ（５）と前記第２の油圧モータ（６）とに同時に流体的に連通させる、
請求項１に記載のデュアルモータ油圧式ハイブリット伝動装置（１、１'）。
【請求項３】
前記複数の制御弁（ＰＡ、ＰＢ、ＶＨＰ、ＶＬＰ）は、少なくとも１つのポンプ弁（ＰＡ、ＰＢ）を有し、
前記ポンプ弁（ＰＡ、ＰＢ）は、前記油圧ポンプ（４）と前記第１の油圧モータ（５）及び前記第２の油圧モータ（６）との間の流体連通を提供し、前記ポンプ弁（ＰＡ、ＰＢ）は、３つの制御位置又は制御構成を含み、
前記ポンプ弁（ＰＡ、ＰＢ）が第１の位置又は構成にセットされたとき、前記ポンプ弁（ＰＡ、ＰＢ）は、前記油圧ポンプ（４）を前記第１の油圧モータ（５）と、前記第２の油圧モータ（６）とに流体的に連通させ、
前記ポンプ弁（ＰＡ、ＰＢ）が第２の位置又は構成にセットされたとき、前記ポンプ弁（ＰＡ、ＰＢ）は、前記油圧ポンプ（４）を前記第１の油圧モータ（５）と流体的に連通させ、前記油圧ポンプ（４）を前記第２の油圧モータ（６）から流体的に切り離し、
前記ポンプ弁（ＰＡ、ＰＢ）が第３の位置又は構成にセットされたとき、前記ポンプ弁（ＰＡ、ＰＢ）は、前記油圧ポンプ（４）を前記第２の油圧モータ（６）と流体的に連通させ、前記油圧ポンプ（４）を前記第１の油圧モータ（５）から流体的に切り離す、
請求項１または２に記載のデュアルモータ油圧式ハイブリット伝動装置（１、１'）。
【請求項４】
前記油圧ポンプ（４）、前記第１の油圧モータ（５）、及び前記第２の油圧モータ（６）はそれぞれ、第１の流体ポート及び第２の流体ポートを含み、
前記複数の制御弁（ＰＡ、ＰＢ、ＶＨＰ、ＶＬＰ）は、第１のポンプ弁（ＰＡ）を有し、前記第１のポンプ弁（ＰＡ）は、前記油圧ポンプ（４）の前記第１の流体ポート（４ａ）と、前記第１の油圧モータ（５）の前記第１の流体ポート（５ａ）と、前記第２の油圧モータ（６）の前記第１の流体ポート（６ａ）との間の流体連通を提供し、前記第１のポンプ弁（ＰＡ）は、３つの制御位置を有し、
前記第１のポンプ弁（ＰＡ）が第１の制御位置にセットされたとき、前記第１のポンプ弁（ＰＡ）は、前記油圧ポンプ（４）の前記第１の流体ポート（４ａ）を、前記第１の油圧モータ（５）の前記第１の流体ポート（５ａ）と、前記第２の油圧モータ（６）の前記第１の流体ポート（６ａ）とに流体的に連通させ、
前記第１のポンプ弁（ＰＡ）が第２の制御位置にセットされたとき、前記第１のポンプ弁（ＰＡ）は、前記油圧ポンプ（４）の前記第１の流体ポート（４ａ）を前記第１の油圧モータ（５）の前記第１の流体ポート（５ａ）と流体的に連通させ、前記油圧ポンプ（４）の前記第１の流体ポート（４ａ）を前記第２の油圧モータ（６）の前記第１の流体ポート（６ａ）から流体的に切り離し、
前記第１のポンプ弁（ＰＡ）が第３の制御位置にセットされたとき、前記第１のポンプ弁（ＰＡ）は、前記油圧ポンプ（４）の前記第１の流体ポート（４ａ）を前記第２の油圧モータ（６）の前記第１の流体ポート（６ａ）と流体的に連通させ、前記油圧ポンプ（４）の前記第１の流体ポート（４ａ）を前記第１の油圧モータ（５）の前記第１の流体ポート（５ａ）から流体的に切り離し、
前記複数の制御弁（ＰＡ、ＰＢ、ＶＨＰ、ＶＬＰ）は、第２のポンプ弁（ＰＢ）を有し、前記第２のポンプ弁（ＰＢ）は、前記油圧ポンプ（４）の前記第２の流体ポートと、前記第１の油圧モータ（５）の前記第２の流体ポート（５ｂ）と、前記第２の油圧モータ（６）の前記第２の流体ポート（６ｂ）との間の流体連通を提供し、前記第２のポンプ弁（ＰＢ）は、３つの制御位置を有し、
前記第２のポンプ弁（ＰＢ）が第１の制御位置にセットされたとき、前記第２のポンプ弁（ＰＢ）は、前記油圧ポンプ（４）の前記第２の流体ポートを、前記第１の油圧モータ（５）の前記第２の流体ポート（５ｂ）と、前記第２の油圧モータ（６）の前記第２の流体ポート（６ｂ）とに流体的に連通させ、
前記第２のポンプ弁（ＰＢ）が第２の制御位置にセットされたとき、前記第２のポンプ弁（ＰＢ）は、前記油圧ポンプ（４）の前記第２の流体ポートを前記第１の油圧モータ（５）の前記第２の流体ポート（５ｂ）と流体的に連通させ、前記油圧ポンプ（４）の前記第２の流体ポートを前記第２の油圧モータ（６）の前記第２の流体ポート（６ｂ）から流体的に切り離し、
前記第２のポンプ弁（ＰＢ）が第３の制御位置にセットされたとき、前記第２のポンプ弁（ＰＢ）は、前記油圧ポンプ（４）の前記第２の流体ポートを前記第２の油圧モータ（６）の前記第２の流体ポート（６ｂ）と流体的に連通させ、前記油圧ポンプ（４）の前記第２の流体ポートを前記第１の油圧モータ（５）の前記第２の流体ポート（５ｂ）から流体的に切り離す、
請求項３に記載のデュアルモータ油圧式ハイブリット伝動装置（１、１'）。
【請求項５】
前記複数の制御弁（ＰＡ、ＰＢ、ＶＨＰ、ＶＬＰ）はさらに選択的に、
前記油圧蓄圧器組立体（７）を、前記第１の油圧モータ（５）と前記第２の油圧モータ（６）とに同時に流体的に連通させる、
請求項１から４の何れか一項に記載のデュアルモータ油圧式ハイブリット伝動装置（１、１'）。
【請求項６】
前記第１の油圧モータ（５）及び前記第２の油圧モータ（６）はそれぞれ、第１の流体ポート（５ａ、６ａ）及び第２の流体ポート（５ｂ、６ｂ）を有し、
前記複数の制御弁（ＰＡ、ＰＢ、ＶＨＰ、ＶＬＰ）は、
前記油圧蓄圧器組立体（７）を、前記第１の油圧モータ（５）及び前記第２の油圧モータ（６）のうちの１つと又は両方と流体的に連通させることが、
前記高圧蓄圧器（７ａ）を前記第１の流体ポートと、又は複数の前記第１の流体ポートとに流体的に連通させ、かつ、同時に、前記低圧蓄圧器（７ｂ）を前記第２の流体ポートと、又は複数の前記第２の流体ポートとに流体的に連通させること、及び、
前記高圧蓄圧器（７ａ）を前記第２の流体ポートと、又は複数の前記第２の流体ポートとに流体的に連通させ、かつ、同時に、前記低圧蓄圧器（７ｂ）を前記第１の流体ポートと、又は複数の前記第１の流体ポートとに流体的に連通させること
のうちの１つを選択的に含む
よう構成される、
請求項１から５の何れか一項に記載のデュアルモータ油圧式ハイブリット伝動装置（１、１'）。
【請求項７】
前記複数の制御弁（ＰＡ、ＰＢ、ＶＨＰ、ＶＬＰ）は、少なくとも１つの蓄圧器弁（ＶＨＰ、ＶＬＰ）を有し、
前記蓄圧器弁（ＶＨＰ、ＶＬＰ）は、前記油圧蓄圧器組立体（７）と前記第１の油圧モータ及び前記第２の油圧モータとの間の流体連通を提供し、前記蓄圧器弁（ＶＨＰ、ＶＬＰ）は、少なくとも３つの制御位置又は制御構成を含み、
前記蓄圧器弁（ＶＨＰ、ＶＬＰ）は、
前記蓄圧器弁（ＶＨＰ、ＶＬＰ）が第１の位置又は構成にセットされたとき、前記油圧蓄圧器組立体（７）は、前記油圧回路（３）から流体的に切り離され、
前記蓄圧器弁（ＶＨＰ、ＶＬＰ）が第２の位置又は構成にセットされたとき、前記高圧蓄圧器（７ａ）は、前記第１の油圧モータ（５）及び前記第２の油圧モータ（６）のうちの少なくとも１つの第１の流体ポートと選択的に流体的に連通され、前記低圧蓄圧器（７ｂ）は、前記高圧蓄圧器（７ａ）が流体的に連通されている前記第１の油圧モータ又は前記第２の油圧モータ、若しくは前記第１の油圧モータ及び前記第２の油圧モータの対応する第２の流体ポート又は複数の第２の流体ポートと流体的に連通され、
前記蓄圧器弁（ＶＨＰ、ＶＬＰ）が第３の位置又は構成にセットされたとき、前記高圧蓄圧器（７ａ）は、前記第１の油圧モータ（５）及び前記第２の油圧モータ（６）のうちの少なくとも１つの前記第２の流体ポートと選択的に流体的に連通され、前記低圧蓄圧器（７ｂ）は、前記高圧蓄圧器（７ａ）が流体的に連通されている前記第１の油圧モータ又は前記第２の油圧モータ、若しくは前記第１の油圧モータ及び前記第２の油圧モータの対応する前記第１の流体ポート又は複数の第１の流体ポートと流体的に連通される
よう構成される、
請求項１から６の何れか一項に記載のデュアルモータ油圧式ハイブリット伝動装置（１、１'）。
【請求項８】
少なくとも１つの蓄圧器弁（ＶＨＰ、ＶＬＰ）は、前記少なくとも１つのポンプ弁を通じて、前記第１の油圧モータと前記第２の油圧モータとに流体連通される、
請求項３、４、および７の何れか一項に記載のデュアルモータ油圧式ハイブリット伝動装置（１、１'）。
【請求項９】
前記少なくとも１つの蓄圧器弁（ＶＨＰ、ＶＬＰ）は、少なくとも１つの高圧蓄圧器弁（ＶＨＰ）を含み、前記高圧蓄圧器弁（ＶＨＰ）は、前記高圧蓄圧器（７ａ）と前記第１の油圧モータ及び前記第２の油圧モータとの間の流体連通を提供し、前記高圧蓄圧器弁（ＶＨＰ）は、少なくとも３つの制御位置を含み、
前記高圧蓄圧器弁（ＶＨＰ）が第１の制御位置にセットされたとき、前記高圧蓄圧器弁（ＶＨＰ）は、前記高圧蓄圧器（７ａ）を前記第１の油圧モータと前記第２の油圧モータ（５、６）とから流体的に切り離し、
前記高圧蓄圧器弁（ＶＨＰ）が第２の制御位置にセットされたとき、前記高圧蓄圧器弁（ＶＨＰ）は、前記高圧蓄圧器（７ａ）を前記第１の油圧モータ（５）及び前記第２の油圧モータ（６）のうちの少なくとも１つの第１の流体ポートと選択的に流体的に連通させ、
前記高圧蓄圧器弁（ＶＨＰ）が第３の制御位置にセットされたとき、前記高圧蓄圧器弁（ＶＨＰ）は、前記高圧蓄圧器（７ａ）を前記第１の油圧モータ（５）及び前記第２の油圧モータ（６）のうちの少なくとも１つの第２の流体ポートと選択的に流体的に連通させ、
前記少なくとも１つの蓄圧器弁（ＶＨＰ、ＶＬＰ）は、低圧蓄圧器弁（ＶＬＰ）を含み、前記低圧蓄圧器弁（ＶＬＰ）は、前記低圧蓄圧器（７ｂ）と前記第１の油圧モータ及び前記第２の油圧モータ（５、６）との間の流体連通を提供し、前記低圧蓄圧器弁（ＶＬＰ）は、少なくとも３つの制御位置を含み、
前記低圧蓄圧器弁（ＶＬＰ）が第１の制御位置にセットされたとき、前記低圧蓄圧器弁（ＶＬＰ）は、前記低圧蓄圧器（７ｂ）を前記第１の油圧モータ及び前記第２の油圧モータから流体的に切り離し、
前記低圧蓄圧器弁（ＶＬＰ）が第２の制御位置にセットされたとき、前記低圧蓄圧器弁（ＶＬＰ）は、前記低圧蓄圧器（７ｂ）を前記第１の油圧モータ（５）及び前記第２の油圧モータ（６）のうちの少なくとも１つの前記第２の流体ポートと選択的に流体的に連通させ、
前記低圧蓄圧器弁（ＶＬＰ）が第３の制御位置にセットされたとき、前記低圧蓄圧器弁（ＶＬＰ）は、第１のポンプ弁（ＰＡ）を通じて、前記低圧蓄圧器（７ｂ）を前記第１の油圧モータ（５）及び前記第２の油圧モータ（６）のうちの少なくとも１つの前記第１の流体ポートと選択的に流体的に連通させる、
請求項７又は８に記載のデュアルモータ油圧式ハイブリット伝動装置（１、１'）。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのポンプ弁及び前記少なくとも１つの蓄圧器弁（ＶＨＰ、ＶＬＰ）は、
前記ポンプ弁（ＰＡ、ＰＢ）が前記第１の位置又は構成にセットされ、前記蓄圧器弁（ＶＨＰ、ＶＬＰ）が前記第２の位置又は構成にセットされたとき、前記高圧蓄圧器（７ａ）は、前記第１の油圧モータ（５）及び前記第２の油圧モータ（６）の複数の第１の流体ポートと流体的に連通され、前記低圧蓄圧器（７ｂ）は、前記第１の油圧モータ（５）及び前記第２の油圧モータ（６）の複数の第２の流体ポートと流体的に連通され、
前記ポンプ弁（ＰＡ、ＰＢ）が前記第１の位置又は構成にセットされ、前記蓄圧器弁（ＶＨＰ、ＶＬＰ）が前記第３の位置又は構成にセットされたとき、前記高圧蓄圧器（７ａ）は、前記第１の油圧モータ（５）及び前記第２の油圧モータ（６）の複数の第２の流体ポートと流体的に連通され、前記低圧蓄圧器（７ｂ）は、前記第１の油圧モータ（５）及び前記第２の油圧モータ（６）の複数の第１の流体ポートと流体的に連通され、
前記ポンプ弁（ＰＡ、ＰＢ）が前記第２の位置又は構成にセットされ、前記蓄圧器弁（ＶＨＰ、ＶＬＰ）が前記第２の位置又は構成にセットされたとき、前記高圧蓄圧器（７ａ）は、前記第２の油圧モータ（６）の第１の流体ポート（６ａ）と流体的に連通され、前記低圧蓄圧器（７ｂ）は、前記第２の油圧モータ（６）の第２の流体ポート（６ｂ）と流体的に連通され、前記油圧蓄圧器組立体（７）は、前記第１の油圧モータ（５）から流体的に切り離され、
前記ポンプ弁（ＰＡ、ＰＢ）が前記第２の位置又は構成にセットされ、前記蓄圧器弁（ＶＨＰ、ＶＬＰ）が前記第３の位置又は構成にセットされたとき、前記高圧蓄圧器（７ａ）は、前記第２の油圧モータ（６）の前記第２の流体ポート（６ｂ）と流体的に連通され、前記低圧蓄圧器（７ｂ）は、前記第２の油圧モータ（６）の前記第１の流体ポート（６ａ）と流体的に連通され、前記油圧蓄圧器組立体（７）は、前記第１の油圧モータ（５）から流体的に切り離され、
前記ポンプ弁（ＰＡ、ＰＢ）が前記第３の位置又は構成にセットされ、前記蓄圧器弁（ＶＨＰ、ＶＬＰ）が前記第２の位置又は構成にセットされたとき、前記高圧蓄圧器（７ａ）は、前記第１の油圧モータ（５）の前記第１の流体ポート（５ａ）と流体的に連通され、前記低圧蓄圧器（７ｂ）は、前記第１の油圧モータ（５）の前記第２の流体ポート（５ｂ）と流体的に連通され、前記油圧蓄圧器組立体（７）は、前記第２の油圧モータ（６）から流体的に切り離され、
前記ポンプ弁（ＰＡ、ＰＢ）が前記第３の位置又は構成にセットされ、前記蓄圧器弁（ＶＨＰ、ＶＬＰ）が前記第３の位置又は構成にセットされたとき、前記高圧蓄圧器（７ａ）は、前記第１の油圧モータ（５）の前記第２の流体ポート（５ｂ）と流体的に連通され、前記低圧蓄圧器（７ｂ）は、前記第１の油圧モータ（５）の前記第１の流体ポート（５ａ）と流体的に連通され、前記油圧蓄圧器組立体（７）は、前記第２の油圧モータ（６）から流体的に切り離される
ようさらに構成される、
請求項３、４、８、および９の何れか一項に記載のデュアルモータ油圧式ハイブリット伝動装置（１、１'）。
【請求項１１】
前記第１の油圧モータ（５）及び前記第２の油圧モータ（６）は、サミングギアボックス（１０）を通じて、前記出力シャフト（１１）と駆動係合され、又は選択的に駆動係合され、前記サミングギアボックス（１０）は、前記第１の油圧モータ（５）により提供される第１のトルク及び前記第２の油圧モータ（６）により提供される第２のトルクを前記出力シャフト（１１）において合計する、
請求項１から１０の何れか一項に記載のデュアルモータ油圧式ハイブリット伝動装置（１、１'）。
【請求項１２】
前記サミングギアボックスはさらに、
前記第１の油圧モータ（５）及び前記第２の油圧モータ（６）のうちの１つのみを前記出力シャフト（１１）と駆動係合させること、及び、
前記第１の油圧モータ（５）及び前記第２の油圧モータ（６）の両方を前記出力シャフト（１１）から離すこと
のうちの１つを選択的に行う、
請求項１１に記載のデュアルモータ油圧式ハイブリット伝動装置（１、１'）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、油圧式ハイブリット伝動装置に関し、当該伝動装置は、油圧ポンプ及び当該油圧ポンプと流体連通する２つの油圧移動ユニットを有する油圧回路を備え、当該油圧回路と流体連通する油圧蓄圧器組立体をさらに備える。このような複数の油圧式ハイブリット伝動装置システムは、例えば、トラクタ、ホイールローダ、車輪付き掘削機、バックホウローダ、テレハンドラ、ダンプ車などの、農業、鉱業又は建設業に使用される複数のオフハイウェイ作業機械において応用され得る。
【０００２】
本出願は、２０１４年２月４日に出願された米国特許仮出願第６１／９３５，６４２号に基づく優先権を主張し、この仮出願の全体を参照により本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【０００３】
全てのハイブリット・パワートレイン・システムが、運動エネルギーを回復することによって、及び、機関出力の緩衝を可能にすることによって（例えば、パワートレインの動作点の最適管理を通じて）、燃料の消費を減少させる。例えば、既知の直列油圧式ハイブリット配置が蓄圧器と複数の主要ラインとの圧力連結を特徴としており、それは、蓄圧器圧が複数のパワートレイン動作条件（外的負荷及び速度）と一致しているときのみ、ブースティング及び再生が可能であることを意味する。
【発明の概要】
【０００４】
従って、本願発明の目的が複数の蓄圧器と複数の油圧式機械との連通について改良された柔軟性を有する油圧式ハイブリット構造を設計することである。
【０００５】
この目的は、請求項１に記載のデュアルモータ油圧式ハイブリット伝動装置によって解決される。複数の特別の実施形態が複数の独立請求項において説明される。
【０００６】
こうして、デュアルモータ油圧式ハイブリット伝動装置が提案され、当該デュアルモータ油圧式ハイブリット伝動装置は、動力源と、油圧回路と、油圧蓄圧器組立体と、１つ又は複数の制御弁と、出力シャフトとを備え、油圧回路は、動力源と駆動係合され、又は選択的に駆動係合される油圧ポンプと、油圧ポンプと流体連通される第１の油圧移動ユニットと、油圧ポンプと流体連通される第２の油圧移動ユニットとを有し、油圧蓄圧器組立体は、高圧蓄圧器と低圧蓄圧器とを有し、油圧蓄圧器組立体は、油圧回路と流体連通され、第１の油圧移動ユニットは、出力シャフトと駆動係合され、又は選択的に駆動係合され、第２の油圧移動ユニットは、出力シャフトと駆動係合される、又は選択的に駆動係合される。
【０００７】
複数の制御弁は、このようにして、油圧ポンプと複数の油圧移動ユニットと蓄圧器組立体との間の流体連通を提供し、複数の制御弁が、油圧ポンプを第２の油圧移動ユニットから流体的に切り離しながら、油圧ポンプを第１の油圧移動ユニットと流体的に連通させ、かつ、同時に、油圧蓄圧器組立体を第１の油圧移動ユニットから流体的に切り離しながら、油圧蓄圧器組立体を第２の油圧移動ユニットに流体的に連通させる位置又は構成に、選択的に切り替えられることができる、又はセットされることができるよう構成される。
【０００８】
このドキュメントの範囲内において、「〜と流体連通する」という記述は、例えば、１つ又は複数の弁を通じて、「〜と流体的に連通される」及び「〜と選択的に流体的に連通される」のうちの少なくとも１つを含み得る。
【０００９】
提案されている配置は、任意のレベルの圧力（又は充電状態）で蓄圧器電力の使用を可能にすることによって、エネルギー管理戦略により大きな自由度を与える。例えば、既知の直列ハイブリッド構造に関する提案されている伝動装置の利点は、任意のレベルの蓄圧器圧で出力シャフトにおいてトルクを合計する能力にあり、こうして、蓄圧器圧を出力負荷から分離する。
【００１０】
動力源は、例えば、内燃エンジン又は電動エンジンなどのエンジンであってよい。油圧ポンプは、静油圧アキシャルピストンポンプ、又は、静油圧ラジアルピストンポンプなどの静油圧ポンプを含み得る。油圧ポンプは、可変油圧移動を有し得る。例えば、油圧ポンプは、移動可能な斜板又は斜軸設計を有し得る。第１及び／又は第２の油圧移動ユニットは、例えば、静油圧アキシャルピストンモータ、又は、静油圧ラジアルピストンモータなどの油圧モータを含み得る。第１及び／又は第２の油圧移動ユニットは、可変油圧移動を有し得る。例えば、第１及び／又は第２の油圧移動ユニットは、移動可能な斜板又は斜軸設計を有し得る。
【００１１】
複数の蓄圧器は、複数の圧縮ガス蓄圧器として構成され得る。蓄圧器は、油などの油圧流体を対応する蓄圧器に充填し、又は部分的に充填することによって加圧されてよく、それにより、蓄圧器に含まれるガスの量を圧縮する。ガスは、窒素などの不活性ガスであってよい。同様に、蓄圧器は、蓄圧器に含まれた圧縮ガスを散逸させることによって、減圧されてよく、それにより、蓄圧器に含まれた油圧流体を蓄圧器の外へ押し出して流体流を生成する。蓄圧器は、例えば、少なくとも３００バール、又は少なくとも４００バールの最大作動圧力までの静油圧で動作するよう採用され得る。
【００１２】
複数の制御弁は、例えば、１つ又は複数の閉止弁、及び／又は、１つ又は複数の方向弁、並びに／若しくは、１つ又は複数の比例弁を含み得る。複数の制御弁は、電磁力を通じて及び／又は油圧力を通じて制御可能であり得る。例えば、複数の制御弁、又は、複数の制御弁のうちの一部は、１つ又は複数のパイロット弁を通じて、制御可能であり得る。出力シャフトは、車両出力部と駆動係合されてよく、又は選択的に駆動係合されてよい。車両出力部は、例えば、駆動軸、車両の車軸、最終駆動、又は１つ又は複数の車輪のうちの少なくとも１つを含み得る。
【００１３】
好ましくは、複数の制御弁は、このようにして、油圧回路と蓄圧器組立体との間の流体連通を提供し、複数の制御弁が、高圧蓄圧器及び低圧蓄圧器のうちの１つ又は両方を油圧回路から選択的に流体的に切り離し得るよう構成される。
【００１４】
複数の制御弁は、このようにして、油圧ポンプと複数の油圧移動ユニットと蓄圧器組立体との間の流体連通をさらに提供してよく、複数の制御弁が、油圧ポンプを第１の油圧移動ユニットから選択的に流体的に切り離しながら、油圧ポンプを第２の油圧移動ユニットと流体的に連通させ、かつ、同時に、油圧蓄圧器組立体を第２の油圧移動ユニットから流体的に切り離しながら、油圧蓄圧器組立体を第１の油圧移動ユニットと流体的に連通させる位置又は構成に切り替えられることができる、又はセットされることができるよう構成されてよい。
【００１５】
これは、特に、第１及び第２の油圧移動ユニットが異なる設計を特徴とするとき、及び／又は、第１及び第２の油圧移動ユニットがそれらの出力シャフトとの（選択的な）機械的連結において異なるとき、動力源と蓄圧器組立体とにより提供されるトルク／電力が出力シャフトにおいて組み合わされることができる組み合わせの数をさらに増加させ得る。例えば、第１及び第２の油圧移動ユニットは、異なる（最大）移動を特徴としてよく、及び／又は、異なるギア比を通じて、出力シャフトと（選択的に）機械的に連結されてよい。
【００１６】
追加的に、又は、代替的に、複数の制御弁は、このようにして、油圧ポンプと複数の油圧移動ユニットと蓄圧器組立体との間の流体連通を提供してよく、複数の制御弁が、油圧ポンプを第１の油圧移動ユニットと第２の油圧移動ユニットと選択的に同時に流体的に連通させる位置又は構成に切り替えられることができる、又はセットされることができるよう構成されてよい。
【００１７】
通常、油圧ポンプ、第１の油圧移動ユニット、及び第２の油圧移動ユニットはそれぞれ、第１の流体ポートと第２の流体ポートとを有する。
【００１８】
第１の油圧移動ユニットと流体的に連通される油圧ポンプは、次に、好ましくは、閉回路構成、すなわち、外部環境から閉じられる構成において、第１の油圧移動ユニットの第１の流体ポートと流体的に連通される油圧ポンプの第１の流体ポートと、第１の油圧移動ユニットの第２の流体ポートと流体的に連通される油圧ポンプの第２の流体ポートとを一般的に含む。例えば、油圧ポンプと第１の油圧移動ユニットとを含む、そのような閉回路における最小油圧が、少なくとも１０バール又は少なくとも２０バールであってよい。
【００１９】
同じ方法において、第２の油圧移動ユニットと流体的に連通される油圧ポンプは、好ましくは、閉回路構成、すなわち、外部環境から閉じられる構成において、第２の油圧移動ユニットの第１の流体ポートと流体的に連通される油圧ポンプの第１の流体ポートと、第２の油圧移動ユニットの第２の流体ポートと流体的に連通される油圧ポンプの第２の流体ポートとを一般的に含む。例えば、油圧ポンプと第２の油圧移動ユニットとを含む、そのような閉回路における最小油圧が少なくとも１０バール又は少なくとも２０バールであってよい。
【００２０】
複数の制御弁は、少なくとも１つのポンプ弁を有してよく、ポンプ弁は、油圧ポンプと油圧移動ユニットとの間の流体連通を提供し、ポンプ弁は、３つの制御位置又は制御構成を含み、ポンプ弁が第１の位置／構成にセットされたとき、ポンプ弁は、油圧ポンプを第１の油圧移動ユニットと第２の油圧移動ユニットと流体的に連通させ、ポンプ弁が第２の位置／構成にセットされたとき、ポンプ弁は、油圧ポンプを第１の油圧移動ユニットと流体的に連通させ、油圧ポンプを第２の油圧移動ユニットから流体的に切り離し、ポンプ弁が第３の位置／構成にセットされたとき、ポンプ弁は、油圧ポンプを第２の油圧移動ユニットと流体的に連通させ、油圧ポンプを第１の油圧移動ユニットから流体的に切り離す。
【００２１】
より具体的には、複数の制御弁は、第１のポンプ弁を有してよく、第１のポンプ弁は、油圧ポンプの第１の流体ポートと、第１の油圧移動ユニットの第１の流体ポートと、第２の油圧移動ユニットの第１の流体ポートとの間の流体連通を提供し、第１のポンプ弁は、３つの制御位置を有し、第１のポンプ弁が第１の制御位置にセットされたとき、第１のポンプ弁は、油圧ポンプの第１の流体ポートを第１の油圧移動ユニットの第１の流体ポートと、第２の油圧移動ユニットの第１の流体ポートと流体的に連通させ、第１のポンプ弁が第２の制御位置にセットされたとき、第１のポンプ弁は、油圧ポンプの第１の流体ポートを第１の油圧移動ユニットの第１の流体ポートと流体的に連通させ、油圧ポンプの第１の流体ポートを第２の油圧移動ユニットの第１の流体ポートから流体的に切り離し、第１のポンプ弁が第３の制御位置にセットされたとき、第１のポンプ弁は、油圧ポンプの第１の流体ポートを第２の油圧移動ユニットの第１の流体ポートと流体的に連通させ、油圧ポンプの第１の流体ポートを第１の油圧移動ユニットの第１の流体ポートから流体的に切り離す。
【００２２】
複数の制御弁は、第２のポンプ弁をさらに有してよく、第２のポンプ弁は、油圧ポンプの第２の流体ポートと、第１の油圧移動ユニットの第２の流体ポートと、第２の油圧移動ユニットの第２の流体ポートとの間の流体連通を提供し、第２のポンプ弁は、３つの制御位置を有し、第２のポンプ弁が第１の制御位置にセットされたとき、第２のポンプ弁は、油圧ポンプの第２の流体ポートを第１の油圧移動ユニットの第２の流体ポートと、第２の油圧移動ユニットの第２の流体ポートと流体的に連通させ、第２のポンプ弁が第２の制御位置にセットされたとき、第２のポンプ弁は、油圧ポンプの第２の流体ポートを第１の油圧移動ユニットの第２の流体ポートと流体的に連通させ、油圧ポンプの第２の流体ポートを第２の油圧移動ユニットの第２の流体ポートから流体的に切り離し、第２のポンプ弁が第３の制御位置にセットされたとき、第２のポンプ弁は、油圧ポンプの第２の流体ポートを第２の油圧移動ユニットの第２の流体ポートと流体的に連通させ、油圧ポンプの第２の流体ポートを第１の油圧移動ユニットの第２の流体ポートから流体的に切り離す。
【００２３】
第１のポンプ弁及び第２のポンプ弁は次に、それらが選択的に、両方ともそれらの第１の制御位置にセットされ、両方ともそれらの第２の制御位置にセットされ、又は、両方ともそれらの第３の制御位置にセットされるよう、一般的に構成される、又は制御される。
【００２４】
複数の制御弁は、このようにして、蓄圧器組立体と複数の油圧移動ユニットとの間の流体連通をさらに提供してよく、複数の制御弁が油圧蓄圧器組立体を第１の油圧移動ユニットと第２の油圧移動ユニットとに同時に流体的に連通させる位置又は構成に切り替えられることができる、又はセットされることができるよう構成されてよい。
【００２５】
複数の制御弁は、このようにして、蓄圧器組立体と複数の油圧移動ユニットとの間の流体連通を提供してよく、油圧蓄圧器組立体を第１の油圧移動ユニット及び第２の油圧移動ユニットのうちの１つ又は両方とに流体的に連通させることが、高圧蓄圧器を第１の流体ポートと又は複数の第１の流体ポートとに流体的に連通させ、かつ、同時に、低圧蓄圧器を第２の流体ポートと又は複数の第２の流体ポートとに流体的に連通させること、及び、高圧蓄圧器を第２の流体ポートと又は複数の第２の流体ポートとに流体的に連通させ、かつ、同時に、低圧蓄圧器を第１の流体ポートと又は複数の第１の流体ポートとに流体的に連通させることのうちの１つを選択的に含むよう構成されてよい。
【００２６】
複数の制御弁は、少なくとも１つの蓄圧器弁を有してよく、蓄圧器弁は、蓄圧器組立体と複数の油圧移動ユニットとの間の流体連通を提供し、蓄圧器弁は、少なくとも３つの制御位置又は制御構成を有し、蓄圧器弁は、蓄圧器弁が第１の位置／構成にセットされたとき、油圧蓄圧器組立体が油圧回路から流体的に切り離され、蓄圧器弁が第２の位置／構成にセットされたとき、高圧蓄圧器が第１及び第２の油圧移動ユニットのうちの少なくとも１つの第１の流体ポートと流体連通し、高圧蓄圧器が流体的に連通される油圧移動ユニット又は複数の油圧移動ユニットの対応する第２の流体ポートと又は複数の第２の流体ポートと低圧蓄圧器が流体連通し、蓄圧器弁が第３の位置／構成にセットされたとき、高圧蓄圧器が第１及び第２の油圧移動ユニットのうちの少なくとも１つの第２の流体ポートと流体連通し、高圧蓄圧器が流体的に連通される油圧移動ユニット又は複数の油圧移動ユニットの対応する第１の流体ポート又は複数の第１の流体ポートと低圧蓄圧器が流体連通するよう構成される。
【００２７】
特に、少なくとも１つの蓄圧器弁は、少なくとも１つのポンプ弁を通じて、複数の油圧移動ユニットと流体連通し得る。
【００２８】
例えば、蓄圧器弁は、高圧蓄圧器弁を含んでよく、高圧蓄圧器弁は、高圧蓄圧器と複数の油圧移動ユニットとの間の流体連通を提供し、高圧蓄圧器弁は、３つの制御位置を有し、高圧蓄圧器弁が第１の制御位置にセットされたとき、高圧蓄圧器弁は、高圧蓄圧器を複数の油圧移動ユニットから流体的に切り離し、高圧蓄圧器弁が第２の制御位置にセットされたとき、高圧蓄圧器弁は、例えば、第１のポンプ弁を通じて、高圧蓄圧器と、第１及び第２の油圧移動ユニットのうちの少なくとも１つの第１の流体ポートとの間の流体連通を選択的に提供し、高圧蓄圧器弁が第３の制御位置にセットされたとき、高圧蓄圧器弁は、例えば、第２のポンプ弁を通じて、高圧蓄圧器と、第１及び第２の油圧移動ユニットのうちの少なくとも１つの第２の流体ポートとの間の流体連通を選択的に提供する。
【００２９】
少なくとも１つの蓄圧器弁は、低圧蓄圧器弁をさらに含んでよく、低圧蓄圧器弁は、低圧蓄圧器と複数の油圧移動ユニットとの間の流体連通を提供し、低圧蓄圧器弁は、少なくとも３つの制御位置を有し、低圧蓄圧器弁が第１の制御位置にセットされたとき、低圧蓄圧器弁は、低圧蓄圧器を複数の油圧移動ユニットから流体的に切り離し、低圧蓄圧器弁が第２の制御位置にセットされたとき、低圧蓄圧器弁は、例えば、第２のポンプ弁を通じて、低圧蓄圧器と、第１及び第２の油圧移動ユニットのうちの少なくとも１つの第２の流体ポートとの間の流体連通を選択的に提供し、低圧蓄圧器弁が第３の制御位置にセットされたとき、低圧蓄圧器弁は、例えば、第１のポンプ弁を通じて、低圧蓄圧器と、第１及び第２の油圧移動ユニットのうちの少なくとも１つの第１の流体ポートとの間の流体連通を選択的に提供する。
【００３０】
少なくとも１つのポンプ弁及び少なくとも１つの蓄圧器弁は、ポンプ弁が第１の位置／構成にセットされ、蓄圧器弁が第２の位置／構成にセットされたとき、高圧蓄圧器が第１及び第２の油圧移動ユニットの複数の第１の流体ポートと流体的に連通され、低圧蓄圧器が第１及び第２の油圧移動ユニットの複数の第２の流体ポートと流体的に連通され、ポンプ弁が第１の位置／構成にセットされ、蓄圧器弁が第３の位置／構成にセットされたとき、高圧蓄圧器が第１及び第２の油圧移動ユニットの複数の第２の流体ポートと流体的に連通され、低圧蓄圧器が第１及び第２の油圧移動ユニットの第１の流体ポートと流体的に連通され、ポンプ弁が第２の位置／構成にセットされ、蓄圧器弁が第２の位置／構成にセットされたとき、高圧蓄圧器が第２の油圧移動ユニットの第１の流体ポートと流体的に連通され、低圧蓄圧器が第２の油圧移動ユニットの第２の流体ポートと流体的に連通され、蓄圧器組立体が第１の油圧移動ユニットから流体的に切り離され、ポンプ弁が第２の位置／構成にセットされ、蓄圧器弁が第３の位置／構成にセットされたとき、高圧蓄圧器が第２の油圧移動ユニットの第２の流体ポートと流体的に連通され、低圧蓄圧器が第２の油圧移動ユニットの第１の流体ポートと流体的に連通され、蓄圧器組立体が第１の油圧移動ユニットから流体的に切り離され、ポンプ弁が第３の位置／構成にセットされ、蓄圧器弁が第２の位置／構成にセットされたとき、高圧蓄圧器が第１の油圧移動ユニットの第１の流体ポートと流体的に連通され、低圧蓄圧器が第１の油圧移動ユニットの第２の流体ポートと流体的に連通され、蓄圧器組立体が第２の油圧移動ユニットから流体的に切り離され、ポンプ弁が第３の位置／構成にセットされ、蓄圧器弁が第３の位置／構成にセットされたとき、高圧蓄圧器が第１の油圧移動ユニットの第２の流体ポートと流体的に連通され、低圧蓄圧器が第１の油圧移動ユニットの第１の流体ポートと流体的に連通され、蓄圧器組立体が第２の油圧移動ユニットから流体的に切り離されるようさらに構成されてよい。
【００３１】
第１の油圧移動ユニット及び第２の油圧移動ユニットは、サミングギアボックスを通じて、出力シャフトと駆動係合され、又は選択的に駆動係合され、サミングギアボックスは、出力シャフトにおいて、第１の油圧移動ユニットにより提供される第１のトルクと、第２の油圧移動ユニットにより提供される第２のトルクとを合計するよう構成される。
【００３２】
サミングギアボックスは、第１及び第２の油圧移動ユニットのうちの１つのみを出力シャフトと駆動係合すること、及び、両方の油圧移動ユニットを出力シャフトから離すことのうちの１つを選択的に行うようさらに構成され得る。さらに、提案されたデュアルモータ油圧式ハイブリット伝動装置は、１つ又は複数の制御弁を制御するよう構成される電子制御ユニットを含み得る。換言すれば、制御ユニットは、複数の制御弁を１つ又は複数の制御構成に切り替えるよう構成されてよい。例えば、制御ユニットは、オペレータからの入力に基づいて、及び／又は、１つ又は複数のセンサにより提供される測定データに基づいて、制御弁を制御するよう構成されてよい。例えば、複数のセンサは、速度センサを含んでよく、測定データは、速度データを含んでよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
現在提案されたデュアルモータ油圧式ハイブリット伝動装置の複数の好ましい実施形態が以下の詳細な説明において記載され、複数の添付の図面において記述される。
【図１】１つの動作モードにおけるデュアルモータ油圧式ハイブリット伝動装置の第１の実施形態を示す。
【図２】さらなる動作モードにおける図１の伝動装置を示し、デュアルモータ油圧式ハイブリット伝動装置の第２の実施形態を示す。
【図３】さらなる動作モードにおける図１の伝動装置を示し、デュアルモータ油圧式ハイブリット伝動装置の第２の実施形態を示す。
【図４】さらなる動作モードにおける図１の伝動装置を示し、デュアルモータ油圧式ハイブリット伝動装置の第２の実施形態を示す。
【図５】図１−４の伝動装置１の変形例であるデュアルモータ油圧式ハイブリット伝動装置を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１は、自動車（不図示）のデュアルモータ油圧式ハイブリット伝動装置１を示す。車両は、例えば、ホイールローダなどのオフハイウェイ車両であってよい。伝動装置１は、内燃エンジン２と油圧回路３とを備える。油圧回路３は、エンジン２と駆動係合される静油圧ポンプ４と、第１の静油圧モータ５と、第２の静油圧モータ６とを有する。静油圧モータ５、６は、第１のポンプ弁ＰＡを通じて、第２のポンプ弁ＰＢを通じて、及び流体ライン２０ａ、２０ｂ、３０ａ、３０ｂ、４０ａ、４０ｂを通じて、ポンプ４と流体連通する。
【００３５】
ポンプ弁ＰＡ、ＰＢの制御位置又はスプール位置が、例えば、電磁力を通じて、又は油圧力を通じて、制御されることができる。後述の例では、ポンプ弁ＰＡ、ＰＢは、複数の対応するパイロット弁（不図示）を通じて、制御されることができる。ポンプ弁ＰＡ、ＰＢ（又は、適用可能であれば、複数の対応するパイロット弁）は、電子制御ユニット（不図示）を通じて、複数の有線又は無線電磁信号を介して、制御されることができる。
【００３６】
換言すれば、流体ライン２０ａ、２０ｂ、３０ａ、３０ｂ、４０ａ、４０ｂは、このようにして、ポンプ４とモータ５、６とを連通し、弁ＰＡ、ＰＢは、弁ＰＡ、ＰＢを対応する制御位置又は制御構成に切り替えることによって、ポンプ４がモータ５、６のうちの少なくとも１つと選択的に流体的に連通され得るよう構成される。具体的には、弁ＰＡ、ＰＢの１つの制御構成では、ポンプ４は、モータ５、６の両方と流体的に連通される。弁ＰＡ、ＰＢの別の制御構成では、ポンプ４は、第１のモータ５と流体的に連通され、第２のモータ６から流体的に切り離される。弁ＰＡ、ＰＢの別の制御構成では、ポンプ４は、第２のモータ６と流体的に連通され、第１のモータ５から流体的に切り離される。これについては、さらに以下においてより詳細に説明される。
【００３７】
第１のモータ５の伝動シャフト８及び第２のモータ６の伝動シャフト９が、サミングギアボックス１０を通じて、伝動装置１の出力シャフト１１と選択的に駆動係合される。出力シャフト１１は、車両出力部１２と駆動係合される、又は選択的に駆動係合される。車両出力部１２は、例えば、駆動軸、車両の車軸、最終駆動、及び１つ又は複数の車輪のうちの少なくとも１つを含み得る。ギアボックス１０は、出力シャフト１１においてモータ５、６により提供されるトルクを選択的に合計するよう構成される。つまり、ギアボックス１０は、モータ５、６両方の出力シャフト８、９を出力シャフト１１と選択的に同時に連結させ得る。ギアボックス１０は、出力シャフト１１をモータ５、６の両方から選択的に同時に離すようさらに構成される。ギアボックス１０は、所与の時間において、モータ５、６のうちの１つのみを出力シャフト１１と選択的に駆動係合させるようさらに構成される。つまり、ギアボックス１０は、第２のモータ６を出力シャフトから離しながら、第１のモータ５を出力シャフト１１と選択的に駆動係合させるよう構成される。ギアボックス１０は、第１のモータ５を出力シャフト１１から離しながら、第２のモータ６を出力シャフト１１と選択的に駆動係合させるよう構成される。
【００３８】
伝動装置１は、高圧蓄圧器７ａと低圧蓄圧器７ｂとを有する油圧蓄圧器組立体７をさらに備える。蓄圧器７ａ、７ｂは、圧縮ガス蓄圧器として構成される。蓄圧器７ａ、７ｂは、窒素などの不活性ガスを充填した密封のブラダを含む中空容器として構成される。蓄圧器７ａ、７ｂは、蓄圧器容器に油などの油圧流体を充填し、又は部分的に充填することによって加圧されてよく、それにより、ブラダに含まれるガスを圧縮する。蓄圧器７ａ、７ｂは、ブラダに含まれるガスを散逸させることによって減圧されてよく、これにより、蓄圧器容器に含まれる油圧流体が容器の外へ移動され、それにより、流体流を生成する。
【００３９】
蓄圧器組立体７は、高圧蓄圧器弁ＶＨＰを通じて、低圧蓄圧器弁ＶＬＰを通じて、流体ライン５０、６０を通じて、油圧回路３と流体連通する。高圧蓄圧器７ａは、高圧蓄圧器弁ＶＨＰを通じて、流体ライン５０、６０を通じて、油圧回路３と流体連通し、低圧蓄圧器７ｂは、低圧蓄圧器弁ＶＬＰを通じて、流体ライン５０、６０を通じて、油圧回路３と流体連通する。
【００４０】
蓄圧器弁ＶＨＰ、ＶＬＰの制御位置又はスプール位置は、例えば、電磁力を通じて、又は、油圧力を通じて、制御されることができる。後述の例では、蓄圧器弁ＶＨＰ、ＶＬＰは、複数の対応するパイロット弁（不図示）を通じて、制御されることができる。ポンプ弁ＰＡ、ＰＢのように、蓄圧器弁ＶＨＰ、ＶＬＰ（又は、適用可能であれば、複数の対応するパイロット弁）は、上述の電子制御ユニット（不図示）を通じて、複数の有線又は無線電磁信号を介して、制御されることができる。
【００４１】
以下では、ポンプ弁ＰＡ、ＰＢの設計と、ポンプ弁ＰＡ、ＰＢにより、及び、油圧回路３の流体ライン２０ａ、２０ｂ、３０ａ、３０ｂ、４０ａ、４０ｂにより提供される、ポンプ４とモータ５、６との間の連通とが詳細に説明される。
【００４２】
ポンプ４は、第１の流体ポート４ａと第２の流体ポート４ｂとを有する。第１のモータ５は、第１の流体ポート５ａと第２の流体ポート５ｂとを有する。第２のモータ６は、第１の流体ポート６ａと第２の流体ポート６ｂとを有する。
【００４３】
第１のポンプ弁ＰＡは、４つの流体ポートＰＡａ、ＰＡｂ、ＰＡｃ、ＰＡｄと３つの制御位置ＰＡ．１、ＰＡ．２、ＰＡ．３とを含む４／３ウェイの方向弁である。
【００４４】
ポンプ弁ＰＡが第１の制御位置ＰＡ．１（図１の弁ＰＡの中心位置）に切り替えられた、又はセットされたとき、ポンプ弁ＰＡの全ての流体ポートＰＡａ−ｄは相互に流体的に連通され、これにより、油圧流体が全ての流体ポートＰＡａ−ｄの間を流れ得る。
【００４５】
ポンプ弁ＰＡが第２の制御位置ＰＡ．２（図１の弁ＰＡの最底部位置）に切り替えられた、又はセットされたとき、第１の流体ポートＰＡａは、第４の流体ポートＰＡｄと流体的に連通され、これにより、油圧流体が第１の流体ポートＰＡａと第４の流体ポートＰＡｄとの間を流れてよく、第２の流体ポートＰＡｂは第３の流体ポートＰＡｃと流体的に連通され、これにより、油圧流体が第２の流体ポートＰＡｂと第３の流体ポートＰＡｃとの間を流れてよい。さらに、ポンプ弁ＰＡが第２の制御位置ＰＡ．２にあるとき、第１の流体ポートＰＡａ及び第４の流体ポートＰＡｄは両方、第２の流体ポートＰＡｂと第３の流体ポートＰＡｃとの両方から流体的に切り離され、これにより、油圧流体が一方、流体ポートＰＡａとＰＡｄとの間を流れない場合があり、他方、流体ポートＰＡｂとＰＡｃの間を流れない場合がある。
【００４６】
ポンプ弁ＰＡが第３の制御位置ＰＡ．３（図１の弁ＰＡの最上部位置）に切り替えられた、又はセットされたとき、第１の流体ポートＰＡａは、第２の流体ポートＰＡｂと流体的に連通され、これにより、油圧流体が第１の流体ポートＰＡａと第２の流体ポートＰＡｂとの間を流れてよく、第３の流体ポートＰＡｃは、第４の流体ポートＰＡｄと流体的に連通され、これにより、油圧流体が第３の流体ポートＰＡｃと第４の流体ポートＰＡｄとの間を流れてよい。さらに、ポンプ弁ＰＡが第３の制御位置ＰＡ．３にあるとき、第１の流体ポートＰＡａ及び第２の流体ポートＰＡｂは両方、第３の流体ポートＰＡｃ及び第４の流体ポートＰＡｄの両方から流体的に切り離され、これにより、油圧流体が一方、流体ポートＰＡａとＰＡｂとの間を流れない場合があり、他方、流体ポートＰＡｃ、ＰＡｄとの間を流れない場合がある。
【００４７】
第２のポンプ弁ＰＢは、第１のポンプ弁ＰＡと同一である。つまり、第２のポンプ弁も、４つの流体ポートＰＢａ、ＰＢｂ、ＰＢｃ、ＰＢｄと、３つの制御位置ＰＢ．１、ＰＢ．２、ＰＢ．３とを有する４／３ウェイの方向弁である。第２のポンプ弁ＰＢの３つの制御位置ＰＢ．１、ＰＢ．２、ＰＢ．３における、第２のポンプ弁ＰＢの流体ポートＰＢａとＰＢｂとＰＢｃとＰＢｄとの間の流体連通／切り離しは、第１のポンプ弁ＰＡに関して説明されたものに類似する。これは、図１の弁ＰＡ及びＰＢの図示から当業者にとっては直ちに明らかである。
【００４８】
流体ライン２０ａは、ポンプ４の第１の流体ポート４ａを第１のポンプ弁ＰＡの第３の流体ポートＰＡｃと流体的に連通させる。流体ライン２０ｂは、ポンプ４の第２の流体ポート４ｂを第２のポンプ弁ＰＢの第１の流体ポートＰＢａと流体的に連通させる。流体ライン３０ａは、第１のポンプ弁ＰＡの第２の流体ポートＰＡｂを第１のモータ５の第１の流体ポート５ａと流体的に連通させる。流体ライン３０ｂは、第２のポンプ弁ＰＢの第４の流体ポートＰＢｄを第１のモータ５の第２の流体ポート５ｂと流体的に連通させる。流体ライン４０ａは、第１のポンプ弁ＰＡの第４の流体ポートＰＡｄを第２のモータ６の第１の流体ポート６ａと流体的に連通させる。流体ライン４０ｂは、第２のポンプ弁ＰＢの第２の流体ポートＰＢｂを第２のモータ６の第２の流体ポート６ｂと流体的に連通させる。
【００４９】
上述の制御ユニットは、ポンプ弁ＰＡ、ＰＢを制御するよう構成され、これにより、所与の時間において、両方の弁は、それらの第１の制御位置ＰＡ．１及びＰＢ．１に、それらの第２の制御位置ＰＡ．２及びＰＢ．２に、又は、それらの第３の制御位置ＰＡ．３及びＰＢ．３にある。換言すれば、所与の時間において、ポンプ弁ＰＡ、ＰＢは、以下においてＰ．１、Ｐ．２及びＰ．３と称される３つの可能な制御構成のうちの１つにあることができる。第１の制御構成Ｐ．１において、第１のポンプ弁ＰＡは、第１の制御位置ＰＡ．１にあり、第２のポンプ弁ＰＢは、第１の制御位置ＰＢ．１にある。第２の制御構成Ｐ．２においては、第１のポンプ弁ＰＡは、第２の制御位置ＰＡ．２にあり、第２のポンプ弁ＰＢは、第２の制御位置ＰＢ．２にある。第３の制御構成Ｐ．３において、第１のポンプ弁ＰＡは、第３の制御位置ＰＡ．３にあり、第２のポンプ弁ＰＢは第３の制御位置ＰＢ．３にある。
【００５０】
ポンプ弁ＰＡ、ＰＢの設計、及び、ポンプ弁ＰＡ、ＰＢと流体ライン２０ａ−ｂ、３０ａ−ｂ、４０ａ−ｂとを通じたポンプ４とモータ５、６との間の連通に関する上記の説明から、以下の内容が直ちに明らかである。
【００５１】
ポンプ弁ＰＡ、ＰＢが第１の制御構成Ｐ．１にあるとき、ポンプ４は、流体ライン２０ａ−ｂ、３０ａ−ｂ、４０ａ−ｂを含む閉回路において、モータ５、６の両方と流体的に連通される。具体的には、第１の制御構成Ｐ．１において、ポンプ４の第１の流体ポート４ａは、第１のモータ５の第１の流体ポート５ａと、第２のモータ６の第１の流体ポート６ａと流体的に連通され、ポンプ４の第２の流体ポート４ｂは、第１のモータ５の第２の流体ポート５ｂと、第２のモータ６の第２の流体ポート６ｂと流体的に連通される。
【００５２】
ポンプ弁ＰＡ、ＰＢが第２の制御構成Ｐ．２にあるとき、ポンプ４は、流体ライン２０ａ−ｂ、３０ａ−ｂを含む閉回路において、第１のモータ５と流体的に連通され、第２のモータ６から流体的に切り離される。具体的には、第２の制御構成Ｐ．２において、ポンプ４の第１の流体ポート４ａは、第１のモータ５の第１の流体ポート５ａと流体的に連通され、ポンプ４の第２の流体ポート４ｂは、第１のモータ５の第２の流体ポート５ｂと流体的に連通される。
【００５３】
ポンプ弁ＰＡ、ＰＢが第３の制御構成Ｐ．３にあるとき、ポンプ４は、流体ライン２０ａ−ｂ、４０ａ−ｂを含む閉回路において、第２のモータ６と流体的に連通され、第１のモータ５から流体的に切り離される。具体的には、第３の制御構成Ｐ．２において、ポンプ４の第１の流体ポート４ａは、第２のモータ６の第１の流体ポート６ａと流体的に連通され、ポンプ４の第２の流体ポート４ｂは、第２のモータ６の第２の流体ポート６ｂと流体的に連通される。
【００５４】
以下では、蓄圧器弁ＶＨＰ、ＶＬＰの設計、及び、蓄圧器弁ＶＨＰ、ＶＬＰ、流体ライン５０、６０、ポンプ弁ＰＡ、ＰＢ、及び油圧回路３の流体ライン３０ａ−ｂ、４０ａ−ｂにより提供される、蓄圧器組立体７とモータ５、６との間の連通が、詳細に説明される。
【００５５】
高圧蓄圧器弁ＶＨＰは、３つの流体ポートＶＨＰａ、ＶＨＰｂ、ＶＨＰｃと、３つの制御位置ＶＨＰ．１、ＶＨＰ．２、ＶＨＰ．３とを有する３／３ウェイの方向弁である。
【００５６】
高圧蓄圧器弁ＶＨＰが第１の制御位置ＶＨＰ．１（図１の弁ＶＨＰの中心位置）に切り替えられた、又はセットされたとき、全ての流体ポートＶＨＰａ―ｃは、互いから流体的に切り離され、これにより、油圧流体がポートＶＨＰａ―ｃの間を流れない場合がある。
【００５７】
高圧蓄圧器弁ＶＨＰが第２の制御位置ＶＨＰ．２（図１の弁ＶＨＰの最左の位置）に切り替えられた、又はセットされたとき、第１の流体ポートＶＨＰａは、第２の流体ポートＶＨＰｂと流体的に連通され、これにより、油圧流体が第１の流体ポートＶＨＰａと第２の流体ポートＶＨＰｂとの間を流れ得る。さらに、高圧蓄圧器弁が第２の制御位置ＶＨＰ．２にあるとき、第１の流体ポートＶＨＰａ及び第２の流体ポートＶＨＰｂの両方は第３の流体ポートＶＨＰｃから流体的に切り離され、これにより、油圧流体が一方、流体ポートＶＨＰａとＶＨＰｂとの間を流れない場合があり、他方、流体ポートＶＨＰｃを流れない場合がある。
【００５８】
高圧蓄圧器弁ＶＨＰが第３の制御位置ＶＨＰ．３（図１の弁ＶＨＰの最右の位置）に切り替えられた、又はセットされたとき、第１の流体ポートＶＨＰａは、第３の流体ポートＶＨＰｃと流体的に連通され、これにより、油圧流体が第１の流体ポートＶＨＰａと第３の流体ポートＶＨＰｃとの間を流れ得る。さらに、高圧蓄圧器弁が第３の制御位置ＶＨＰ．３にあるとき、第１の流体ポートＶＨＰａ及び第３の流体ポートＶＨＰｃの両方は、第２の流体ポートＶＨＰｂから流体的に切り離され、これにより、油圧流体が一方、流体ポートＶＨＰａとＶＨＰｃとの間を流れない場合があり、他方、流体ポートＶＨＰｂを流れない場合がある。
【００５９】
低圧蓄圧器弁ＶＬＰは、高圧蓄圧器弁ＶＨＰと同一である。つまり、低圧蓄圧器弁ＶＬＰも、３つの流体ポートＶＬＰａ、ＶＬＰｂ、ＶＬＰｃと、３つの制御位置ＶＬＰ．１、ＶＬＰ．２、ＶＬＰ．３とを有する３／３ウェイの方向弁である。低圧蓄圧器弁ＶＬＰの３つの制御位置ＶＬＰ．１、ＶＬＰ．２、ＶＬＰ．３における、低圧蓄圧器弁ＶＬＰの流体ポートＶＬＰａとＶＬＰｂとＶＬＰｃとの間の流体連通／切り離しは、高圧蓄圧器弁ＶＨＰに関して説明されたものに類似する（ＶＬＰ．２が図１の弁ＶＬＰの最右の位置に対応し、ＶＬＰ．３が最左の位置に対応することを除く）。これは、図１の弁ＶＨＰ及びＶＬＰの図示から当業者にとっては直ちに明らかである。
【００６０】
高圧蓄圧器弁ＶＨＰの第１の流体ポートＶＨＰａは（永久に）、高圧蓄圧器７ａと流体的に連通される。同様に、低圧蓄圧器弁ＶＬＰの第１の流体ポートＶＬＰａは（永久に）、低圧蓄圧器７ｂと流体的に連通される。流体ライン５０は、高圧蓄圧器弁ＶＨＰの第２の流体ポートＶＨＰｂ及び低圧蓄圧器弁ＶＬＰの第３の流体ポートＶＬＰｃを、第１のポンプ弁ＰＡの第１の流体ポートＰＡａと流体的に連通させる。流体ライン６０は、高圧蓄圧器弁ＶＨＰの第３の流体ポートＶＨＰｃ及び低圧蓄圧器弁ＶＬＰの第２の流体ポートＶＬＰｂを、第２のポンプ弁ＰＢの第３の流体ポートＰＢｃと流体的に連通させる。
【００６１】
上述の制御ユニットは、蓄圧器弁ＶＨＰ、ＶＬＰを制御するよう構成され、これにより、所与の時間において、両方の弁は、それらの第１の制御位置ＶＨＰ．１及びＶＬＰ．１に、それらの第２の制御位置ＶＨＰ．２及びＶＬＰ．２に、又は、それらの第３の制御位置ＶＨＰ．３及びＶＬＰ．３にある。換言すれば、所与の時間において、蓄圧器弁ＶＨＰ、ＶＬＰは、以下においてＶ．１、Ｖ．２及びＶ．３と称される３つの可能な制御構成のうちの１つにあることができる。第１の制御構成Ｖ．１において、高圧蓄圧器弁ＶＨＰは、第１の制御位置ＶＨＰ．１にあり、低圧蓄圧器弁ＶＬＰは、第１の制御位置ＶＬＰ．１にある。第２の制御構成Ｖ．２において、高圧蓄圧器弁ＶＨＰは、第２の制御位置ＶＨＰ．２にあり、低圧蓄圧器弁ＶＬＰは、第２の制御位置ＶＬＰ．２にある。第３の制御構成Ｖ．３において、高圧蓄圧器弁ＶＨＰは、第３の制御位置ＶＨＰ．３にあり、低圧蓄圧器弁ＶＬＰは、第３の制御位置ＶＬＰ．３にある。
【００６２】
制御ユニットは、ポンプ弁構成Ｐ．１、Ｐ．２、Ｐ．３と蓄圧器弁構成Ｖ．１、Ｖ．２、Ｖ．３とを独立に制御するようさらに構成される。つまり、ポンプ弁構成Ｐ．１、Ｐ．２、Ｐ．３のうちのそれぞれは、蓄圧器弁構成Ｖ．１、Ｖ．２、Ｖ．３のうちのそれぞれと組み合わされることができる。結果的に、以下においてＴ．１、Ｔ．２、Ｔ．３、Ｔ．４、Ｔ．５、Ｔ．６、Ｔ．７、Ｔ．８、Ｔ．９と称される、伝動装置１の合計３×３＝９の弁構成がある。これらの構成は、以下の一覧に従って定義される。Ｔ．１：Ｐ．１＋Ｖ．１；  Ｔ．２：Ｐ．１＋Ｖ．２；  Ｔ．３：Ｐ．１＋Ｖ．３； Ｔ．４：Ｐ．２＋Ｖ．１；  Ｔ．５：Ｐ．２＋Ｖ．２；  Ｔ．６：Ｐ．２＋Ｖ．３； Ｔ．７：Ｐ．３＋Ｖ．１；  Ｔ．８：Ｐ．３＋Ｖ．２；  Ｔ．９：Ｐ．３＋Ｖ．３．
【００６３】
以下では、異なる弁構成Ｔ．１からＴ．９に関連付けられる、伝動装置１の複数の動作モードが説明される。ポンプ弁ＰＡ、ＰＢを通じたポンプ４とモータ５、６との間の流体連通は、詳細に上述されている。ポンプ４とモータ５、６との間の連通が蓄圧器弁ＶＨＰ,ＶＬＰの構成Ｖ．１、Ｖ．２、Ｖ．３からの影響を受けないので、構成Ｔ．１−Ｔ．９の以下の説明において、一方、蓄圧器７ａ、７ｂの間のみの連通、他方、ポンプ４と第１のモータ５と第２のモータ６との間の連通のみがいくぶん詳細に説明される。
【００６４】
弁構成Ｔ．１（＝Ｐ．１＋Ｖ．１）に関連付けられる動作モードにおいて、蓄圧器組立体７は、油圧回路３から流体的に切り離され、ポンプ４は、第１のモータ５及び第２のモータ６と流体的に連通される（図１を参照）。このモードは、デュアルモータ静油圧伝動装置の標準静油圧モードに対応する。モータ５、６は両方、ポンプ４により駆動される。
【００６５】
弁構成Ｔ．２（＝Ｐ．１＋Ｖ．２）に関連付けられる動作モードは、図２に示される。ここ及び以下では、繰り返される複数の特徴が同じ参照符号により示される。再び、ポンプ４は、モータ５、６の両方と流体的に連通される。加えて、蓄圧器組立体７は、モータ５、６の両方と流体的に連通される。具体的には、高圧蓄圧器７ａは、第１のモータ５の第１の流体ポート５ａと、第２のモータ６の第１の流体ポート６ａと流体的に連通され、低圧蓄圧器７ｂは、第１のモータ５の第２の流体ポート５ｂと、第２のモータ６の第２の流体ポート６ｂと流体的に連通される。このモードは、デュアルモータ直列ハイブリットモードに対応する。このモードにおいて、高圧で高圧蓄圧器７ａに格納される油圧流体が、モータ５、６の両方を通じて、高圧蓄圧器７ａから低圧蓄圧器７ｂへ移動されてよく、それにより、例えば、車両の前方運動（前方加速度）の間に追加のトルクをモータ５、６に加える。また、このモードにおいて、蓄圧器７ａ、７ｂは、車両の後方運動（後方減速度）の間に車両を減速させるのに用いられ得る。
【００６６】
弁構成Ｔ．３（＝Ｐ．１＋Ｖ．３、不図示）に関連付けられる動作モードにおいて、ポンプ４は再び、モータ５、６の両方と流体的に連通される。再び、蓄圧器組立体７は、モータ５、６の両方と流体的に連通される。構成Ｔ．２とは対照的に、構成Ｔ．３において、高圧蓄圧器７ａは、第１のモータ５の第２の流体ポート５ｂと、第２のモータ６の第２の流体ポート６ｂと流体的に連通され、低圧蓄圧器７ｂは、第１のモータ５の第１の流体ポート５ａと、第２のモータ６の第１の流体ポート６ａと流体的に連通される。再び、このモードは、デュアルモータ直列ハイブリットモードに対応する。このモードにおいて、蓄圧器組立体７は、車両の前方運動（前方減速度）の間に車両を減速させる、又は、車両の後方運動（後方加速度）の間に車両を加速させるのに用いられ得る。
【００６７】
弁構成Ｔ．４（＝Ｐ．２＋Ｖ．１、不図示）に関連付けられる動作モードにおいて、蓄圧器組立体７は再び、油圧回路３から流体的に切り離される。ポンプ４は第１のモータ５と流体的に連通され、第２のモータ６から流体的に切り離される。このモードは、第１のモータ５のみを用いるシングルモータ静油圧伝動装置の標準静油圧モードに対応する。
【００６８】
弁構成Ｔ．５（＝Ｐ．２＋Ｖ．２、不図示）に関連付けられる動作モードにおいて、ポンプ４は、第１のモータ５と流体的に連通され、第２のモータ６から流体的に切り離される。同時に、蓄圧器組立体７は、第２のモータ６と流体的に連通され、第１のモータ５から流体的に切り離される。具体的には、高圧蓄圧器７ａは、第２のモータ６の第１の流体ポート６ａと流体的に連通され、低圧蓄圧器７ｂは、第２のモータ６の第２の流体ポート６ｂと流体的に連通される。
【００６９】
このモードにおいて、ポンプ４、第１のモータ５及び流体ライン２０ａ、３０ａ、２０ｂ、３０ｂにより形成される（サブ）回路が、蓄圧器７ａ、７ｂ、第２のモータ６及び流体ライン５０、６０、４０ａ、４０ｂにより形成される（サブ）回路から流体的に分離される。第１のモータ５は、ポンプ４のみにより電力供給され、第２のモータ６は、蓄圧器組立体７のみにより電力供給される。ポンプ４により提供されるトルク／電力と、蓄圧器組立体７により提供されるトルク／電力とはギアボックス１０においてのみ合計される。従って、たとえ油圧回路３における油圧と蓄圧器組立体７における油圧との間に圧力のミスマッチがあったとしても、伝動装置１は、このモードに切り替えられることができる。このモードは、並列モードに対応し、例えば、前方加速度の間に用いられ得る。
【００７０】
弁構成Ｔ．６（＝Ｐ．２＋Ｖ．３、不図示）に関連付けられる動作モードは、蓄圧器７ａ、７ｂの第２のモータ６との流体連通が置き換えられることを除き、上で説明されている、弁構成Ｔ．５に関連付けられるモードと同一である。具体的には、高圧蓄圧器７ａはここでは、第２のモータ６の第２の流体ポート６ｂと流体的に連通され、低圧蓄圧器７ｂはここでは、第２のモータ６の第１の流体ポート６ａと流体的に連通される。上で説明されている構成Ｔ．５に関連付けられるモードのように、このモードは、並列モードに対応し、例えば、後方加速度の間に用いられ得る。
【００７１】
弁構成Ｔ．７（不図示）に関連付けられる動作モードにおいて、蓄圧器組立体７は、油圧回路３から流体的に切り離される。ポンプ４は、第２のモータ６と流体的に連通され、第１のモータ５から流体的に切り離される。このモードは、第２のモータ６のみを用いるシングルモータ静油圧伝動装置の標準静油圧モードに対応する。
【００７２】
弁構成Ｔ．８（＝Ｐ．３＋Ｖ．２）に関連付けられる動作モードは図３に示される。このモードは、上で説明されている構成Ｔ．５に関連付けられるモードと同様である。しかしながら、Ｔ．５に関して、第１のモータ５及び第２のモータ６の機械的な手順が置き換えられる。ポンプ４はここでは、第２のモータ６と流体的に連通され、第１のモータ５から流体的に切り離される。同時に、蓄圧器組立体７は、第１のモータ５と流体的に連通され、第２のモータ６から流体的に切り離される。具体的には、高圧蓄圧器７ａは、第１のモータ５の第１の流体ポート５ａと流体的に連通され、低圧蓄圧器７ｂは、第１のモータ５の第２の流体ポート５ｂと流体的に連通される。
【００７３】
再び、このモードにおいて、ポンプ４、第２のモータ６及び流体ライン２０ａ、４０ａ、２０ｂ、４０ｂにより形成される（サブ）回路が、蓄圧器７ａ、７ｂ、第１のモータ５及び流体ライン５０、６０、３０ａ、３０ｂにより形成される（サブ）回路から流体的に分離される。第１のモータ５は、蓄圧器組立体７のみにより電力供給され、第２のモータ６は、ポンプ４のみにより電力供給される。ポンプ４により提供されるトルク／電力と蓄圧器組立体７により提供されるトルク／電力とがギアボックス１０においてのみ合計される。従って、たとえ油圧回路３における油圧と蓄圧器組立体７における油圧との間に圧力のミスマッチがあったとしても、伝動装置１は、このモードに切り替えられることができる。このモードは、並列モードに対応し、例えば、前方加速度の間に用いられ得る。
【００７４】
弁構成Ｔ．９（＝Ｐ．３＋Ｖ．３）に関連付けられる動作モードは、図４に示される。これは、蓄圧器７ａ、７ｂの第１のモータ５との流体連通が置き換えられることを除き、上で説明されている、弁構成Ｔ．８に関連付けられるモードと同一である。具体的には、高圧蓄圧器７ａはここでは、第１のモータ５の第２の流体ポート５ｂと流体的に連通され、低圧蓄圧器７ｂはここでは、第１のモータ５の第１の流体ポート５ａと流体的に連通される。上で説明されている構成Ｔ．８に関連付けられるモードのように、このモードは、並列モードに対応し、例えば、後方加速度の間に用いられ得る。
【００７５】
図５は、図１−４の伝動装置１の変形例であるデュアルモータ油圧式ハイブリット伝動装置を示す。上記のように、繰り返される複数の特徴が同じ参照符号により示される。図５の実施形態は、蓄圧器７ａ、７ｂが、ポンプ弁ＰＡ、ＰＢの制御構成と殆ど独立に、モータ５、６と選択的に流体的に連通されることができるという点において、図１−４の実施形態と異なる。加えて、ポンプ弁ＰＡ、ＰＢのそれぞれは、２つの２／２弁により実現される。より具体的には、弁ＰＡは、２つの弁ＰＡ．Ａ及びＰＡ．Ｂにより実現され、弁ＰＢは、２つの弁ＰＢ．Ａ及びＰＢ．Ｂにより実現される。
【００７６】
当業者であれば、図５の概略図から容易に理解するように、ポンプ４は、モータ５、６の両方と、又はモータ５、６のうちの１つのみと、選択的に流体的に連通されることができる。
【００７７】
例えば、ポンプ４は、第１のポンプ弁ＰＡ．Ａ及びＰＡ．Ｂを第１の制御位置ＰＡ．Ａ．１及びＰＡ．Ｂ．１（図５に示されているように）にそれぞれ切り替えることにより、かつ、同時に、第２のポンプ弁ＰＢ．Ａ及びＰＢ．Ｂを第１の制御位置ＰＢ．Ａ．１及びＰＢ．Ｂ．１にそれぞれ切り替えることにより、モータ５、６の両方と流体的に連通されることができる。ポンプ４は、ポンプ弁ＰＡ．Ａ、ＰＡ．Ｂ、ＰＢ．Ａ及びＰＢ．Ｂのそれぞれを、それらのそれぞれの制御位置ＰＡ．Ａ．１、ＰＡ．Ｂ．２、ＰＢ．Ａ．２及びＰＢ．Ｂ．２に切り替えることにより、第１のモータ５と流体的に連通されることができ、同時に、第２のモータ６から流体的に切り離されることができる。ポンプ４は、ポンプ弁ＰＡ．Ａ、ＰＡ．Ｂ、ＰＢ．Ａ及びＰＢ．Ｂのそれぞれを、それらのそれぞれの制御位置ＰＡ．Ａ．２、ＰＡ．Ｂ．１、ＰＢ．Ａ．１及びＰＢ．Ｂ．２に切り替えることにより、第２のモータ６と流体的に連通されることができ、同時に、第１のモータ５から流体的に切り離されることができる。
【００７８】
高圧蓄圧器７ａと低圧蓄圧器７ｂとを含む蓄圧器組立体７は、２／２弁ＶＨＰ１、ＶＨＰ２、ＶＨＰ３、ＶＨＰ４、ＶＨＰ５、ＶＨＰ６、ＶＬＰ１、ＶＬＰ２、ＶＬＰ３、ＶＬＰ４、ＶＬＰ５、ＶＬＰ６を用いて、油圧回路と選択的に流体的に連通されることができる。弁ＶＨＰ１−６とＶＬＰ１−６とのそれぞれは、開位置及び閉位置を有する２／２ウェイ閉止弁である。
【００７９】
高圧蓄圧器７ａは、６つの高圧蓄圧器弁ＶＨＰ１、ＶＨＰ２、ＶＨＰ３、ＶＨＰ４、ＶＨＰ５、ＶＨＰ６のセットを通じて、流体ライン２０ａ、３０ａ、４０ａ、２０ｂ、３０ｂ、４０ｂのそれぞれと選択的に流体的に連通されることができる。
【００８０】
弁ＶＨＰ１は、開位置にあるとき、その流体ライン１００を介して、高圧蓄圧器７ａを流体ライン２０ａと選択的に流体的に連通させる。弁ＶＨＰ１は、閉位置にあるとき、流体ライン２０ａを高圧蓄圧器７ａから分離させる。
【００８１】
弁ＶＨＰ２は、開位置にあるとき、その流体ライン１００を介して、高圧蓄圧器７ａを流体ライン２０ｂと選択的に流体的に連通させる。弁ＶＨＰ２は、閉位置にあるとき、流体ライン２０ｂを高圧蓄圧器７ａから分離させる。
【００８２】
弁ＶＨＰ３は、開位置にあるとき、その流体ライン１００を介して、高圧蓄圧器７ａを流体ライン３０ａと選択的に流体的に連通させる。弁ＶＨＰ３は、閉位置にあるとき、流体ライン３０ａを高圧蓄圧器７ａから分離させる。
【００８３】
弁ＶＨＰ４は、開位置にあるとき、その流体ライン１００を介して、高圧蓄圧器７ａを流体ライン４０ａと選択的に流体的に連通させる。弁ＶＨＰ４は、閉位置にあるとき、流体ライン４０ａを高圧蓄圧器７ａから分離させる。
【００８４】
弁ＶＨＰ５は、開位置にあるとき、その流体ライン１００を介して、高圧蓄圧器７ａを流体ライン４０ｂと選択的に流体的に連通させる。弁ＶＨＰ５は、閉位置にあるとき、流体ライン４０ｂを高圧蓄圧器７ａから分離させる。
【００８５】
弁ＶＨＰ６は、開位置にあるとき、その流体ライン１００を介して、高圧蓄圧器７ａを流体ライン３０ｂと選択的に流体的に連通させる。弁ＶＨＰ６は、閉位置にあるとき、流体ライン３０ｂを高圧蓄圧器７ａから分離させる。
【００８６】
従って、弁ＶＨＰ１、ＶＨＰ２、ＶＨＰ３、ＶＨＰ４、ＶＨＰ５、ＶＨＰ６の組み合わせが、高圧蓄圧器７ａを油圧回路３から切り離すこと、高圧蓄圧器７ａを第１のモータ５の第１の流体ポート５ａと流体的に連通させること、高圧蓄圧器７ａを第２のモータ６の第１の流体ポート６ａと流体的に連通させること、高圧蓄圧器７ａを第１のモータ５の第２の流体ポート５ｂと流体的に連通させること、高圧蓄圧器７ａを第２のモータ６の第２の流体ポート６ｂと流体的に連通させること、低圧蓄圧器７ｂを第１のモータ５の第１の流体ポート５ａと、第２のモータ６の第１の流体ポート６ａと流体的に連通させること、及び、低圧蓄圧器７ｂを第１のモータ５の第２の流体ポート５ｂと、第２のモータ６の第２の流体ポート６ｂと流体的に連通させることのうちの選択的に１つに用いられることができるということが、当業者であれば、容易に理解されるものである。
【００８７】
さらに、ポンプ弁ＰＡ．Ａ、ＰＡ．Ｂ、ＰＢ．Ａ、ＰＢ．Ｂがそれぞれ、それらの第１の制御位置ＰＡ．Ａ．１、ＰＡ．Ｂ．１、ＰＢ．Ａ．１、ＰＢ．Ｂ．１に切り替えられたとき、高圧蓄圧器７ａは同時に、弁ＶＨＰ１を通じて、第１のモータ５及び第２のモータ６のそれぞれの第１の流体ポート５ａ、６ａと流体的に連通され得る。同様に、ポンプ弁ＰＡ．Ａ、ＰＡ．Ｂ、ＰＢ．Ａ、ＰＢ．Ｂがそれぞれ、それらの第１の制御位置ＰＡ．Ａ．１、ＰＡ．Ｂ．１、ＰＢ．Ａ．１、ＰＢ．Ｂ．１に切り替えられたとき、高圧蓄圧器７ａは同時に、弁ＶＨＰ２を通じて、第１のモータ５及び第２のモータ６のそれぞれの第２の流体ポート５ｂ、６ｂと流体的に連通され得る。
【００８８】
類似する方式において、低圧蓄圧器７ｂは、低圧蓄圧器弁ＶＬＰ１、ＶＬＰ２、ＶＬＰ３、ＶＬＰ４、ＶＬＰ５、ＶＬＰ６のセットを通じて、流体ライン２０ａ、２０ｂ、３０ａ、３０ｂ、４０ａ、４０ｂのそれぞれと選択的に流体的に連通されることができる。
【００８９】
弁ＶＬＰ１は、開位置にあるとき、その流体ライン１００を介して、高圧蓄圧器７ａを流体ライン２０ａと選択的に流体的に連通させる。弁ＶＬＰ１は、閉位置にあるとき、流体ライン２０ａを高圧蓄圧器７ａから分離させる。
【００９０】
弁ＶＬＰ２は、開位置にあるとき、その流体ライン１００を介して、高圧蓄圧器７ａを流体ライン２０ｂと選択的に流体的に連通させる。弁ＶＬＰ２は、閉位置にあるとき、流体ライン２０ｂを高圧蓄圧器７ａから分離させる。
【００９１】
弁ＶＬＰ３は、開位置にあるとき、その流体ライン１００を介して、高圧蓄圧器７ａを流体ライン３０ｂと選択的に流体的に連通させる。弁ＶＬＰ３は、閉位置にあるとき、流体ライン３０ｂを高圧蓄圧器７ａから分離させる。
【００９２】
弁ＶＬＰ４は、開位置にあるとき、その流体ライン１００を介して、高圧蓄圧器７ａを流体ライン４０ｂと選択的に流体的に連通させる。弁ＶＬＰ４は、閉位置にあるとき、流体ライン４０ｂを高圧蓄圧器７ａから分離させる。
【００９３】
弁ＶＬＰ５は、開位置にあるとき、その流体ライン１００を介して、高圧蓄圧器７ａを流体ライン４０ａと選択的に流体的に連通させる。弁ＶＬＰ５は、閉位置にあるとき、流体ライン４０ａを高圧蓄圧器７ａから分離させる。
【００９４】
弁ＶＬＰ６は、開位置にあるとき、その流体ライン１００を介して、高圧蓄圧器７ａを流体ライン３０ａと選択的に流体的に連通させる。弁ＶＬＰ６は、閉位置にあるとき、流体ライン３０ａを高圧蓄圧器７ａから分離させる。
【００９５】
従って、弁ＶＬＰ１、ＶＬＰ２、ＶＬＰ３、ＶＬＰ４、ＶＬＰ５、ＶＬＰ６が、低圧蓄圧器７ｂを油圧回路３から切り離すこと、低圧蓄圧器７ｂを第１のモータ５の第１の流体ポート５ａと流体的に連通させること、低圧蓄圧器７ｂを第２のモータ６の第１の流体ポート６ａと流体的に連通させること、低圧蓄圧器７ｂを第１のモータ５の第２の流体ポート５ｂと流体的に連通させること、低圧蓄圧器７ｂを第２のモータ６の第２の流体ポート６ｂと流体的に連通させること、低圧蓄圧器７ｂを第１のモータ５の第１の流体ポート５ａと、第２のモータ６の第１の流体ポート６ａと流体的に連通させること、及び、低圧蓄圧器７ｂを第１のモータ５の第２の流体ポート５ｂと、第２のモータ６の第２の流体ポート６ｂと流体的に連通させることのうちの選択的に１つに用いられることができるということが、当業者であれば、容易に理解されるものである。
【００９６】
さらに、ポンプ弁ＰＡ．Ａ、ＰＡ．Ｂ、ＰＢ．Ａ、ＰＢ．Ｂが、それらの第１の制御位置ＰＡ．Ａ．１、ＰＡ．Ｂ．１、ＰＢ．Ａ．１、ＰＢ．Ｂ．１にそれぞれ切り替えられたとき、低圧蓄圧器７ｂは同時に、弁ＶＬＰ１を通じて、第１のモータ５及び第２のモータ６のそれぞれの第１の流体ポート５ａ、６ａと流体的に連通され得る。同様に、ポンプ弁ＰＡ．Ａ、ＰＡ．Ｂ、ＰＢ．Ａ、ＰＢ．Ｂが、それらの第１の制御位置ＰＡ．Ａ．１、ＰＡ．Ｂ．１、ＰＢ．Ａ．１、ＰＢ．Ｂ．１にそれぞれ切り替えられたとき、低圧蓄圧器７ｂは同時に、弁ＶＬＰ２を通じて、第１のモータ５及び第２のモータ６の第２の流体ポート５ｂ、６ｂと流体的に連通され得る。
【００９７】
加えて、さらなる安全性及び漏れを低減させるために、２つの追加の２／２弁（例えば、ＶＨＰ及びＶＬＰ）が、蓄圧器７ａ及び７ｂをライン１００及び２００からそれぞれ分離させるのに用いられることができる。
【００９８】
従って、当業者は、図５の伝動装置が図１から図４の伝動装置１と同じ動作モードで動作され得る方法を容易に理解する。
【００９９】
現在提案されている、シンプルな直列ハイブリッドモードに関する伝動装置の利点は、任意のレベルの蓄圧器圧で機械的伝動装置入力においてトルクを合計する能力にあり、こうして、蓄圧器圧を道路負荷から分離する。加えて、たとえ標準静油圧モードにあったとしても、それは２つのモータのうちの１つを油圧切り離しにすることを可能にし、こうして、損失を低減させる。
【０１００】
複数の特定の実施形態において、複数のモードのうちの一部を除去することによって回路を単純化することが可能な場合がある。特に、図１−４において、複数の基本動作モード及び各モードを得るための油圧制御デバイスの動作を示す。特に、３／３蓄圧器弁（又は異なる実施形態を有するそれらの均等な実現）が、４／３ライン弁が直列と並列モードとの間を切り替えながら、各蓄圧器を、油圧回路３の高圧ラインと、油圧回路３の低圧ラインと連通させる、又は何れも連通させない機能を解決する。直列モードは、両方のモータが同じ圧力源と連通されているとき、中心位置に対応する。一方、並列モードは、ポンプを第１のモータに連通させ、蓄圧器を第２のモータに連通させることによって実現される。この構成において、複数の蓄圧器弁を切り替えることが、第２のモータに対して作用する圧力を変える（ブースティング対再生からの切り替えと同等）。
【０１０１】
異なる電気装置も可能である。異なる電気装置は、２つのモータの両方に一緒に電力供給するものと対照的に、１つのモータを駆動させる発電機ともう１つのモータを駆動させる電池とを含む。異なる電気装置は、特定の条件においてパワーエレクトロニクスの損失を低減させることによって全体的な効率から見て何らかの利点を提供する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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