(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームの先端に枢着されるベースジブを含む複数のジブ構成要素をテレスコピック構造によって伸縮可能に接続したジブ本体と、前記ベースジブに隣接したジブ構成要素に一端を取り付けられると共に其の他端を前記ベースジブに取り付けられたジブ起伏シリンダとを有し、前記ジブ起伏シリンダの伸長動作で前記ベースジブから前記隣接したジブ構成要素を伸長させることによって前記ジブ本体を前記ブームの先端に振り出すようにした作業機のジブ起伏装置であって、
前記ジブ起伏シリンダを前記ベースジブの左右に配置して其の一端を前記隣接したジブ構成要素に取り付ける一方、其の他端を前記ベースジブに取り付け、
前記ベースジブの左右に配置されたジブ起伏シリンダの作動状態を同調させる同調装置を備え、
前記同調装置がイコライザーリンクによって構成されると共に、
前記各ジブ起伏シリンダの一端もしくは他端が前記イコライザーリンクを介して前記隣接したジブ構成要素もしくは前記ベースジブに取り付けられ、
前記イコライザーリンクは、其の中心線を挟んで対称となる２つの位置の各々にシリンダ取付部を備えたイコライザーリンクであり、
このイコライザーリンクの中心部が、前記ジブ本体の中心軸に沿って、前記隣接したジブ構成要素もしくは前記ベースジブ上に水平面内で回転自在な状態で枢着されると共に、
前記各ジブ起伏シリンダの一端もしくは他端が前記イコライザーリンクを介して前記隣接したジブ構成要素もしくは前記ベースジブに取り付けられ、
前記シリンダ取付部の各々が、前記イコライザーリンクの中心部から、前記ジブ本体の中心軸に沿って、前記各ジブ起伏シリンダから離間する方向に向けてオフセットして配置されていること特徴とする作業機のジブ起伏装置。
【請求項２】
前記２つのジブ起伏シリンダにおいて前記隣接したジブ構成要素を前記ベースジブから突出させる際に作動油が供給される側の油室が、連絡管路によって、相互に接続されていることを特徴とする請求項１記載のジブ起伏装置。
【請求項３】
更に、前記２つのジブ起伏シリンダに対して均等に作動油を供給するフローデバイダを備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のジブ起伏装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジブ起伏シリンダの伸長動作によってジブの全長を伸ばすことでブームの先端にジブを振り出すようにした作業機のジブ起伏装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のジブ起伏装置としては、例えば、特許文献１に開示されるジブ起伏伸縮装置が既に公知である。
特許文献１に開示されるジブ起伏伸縮装置１００は、図９に其の概略を示すように、作業機１０１のブーム１０２の先端に枢着されるベースジブ１０３に複数のジブ構成要素１０４，１０５を順に内嵌したテレスコピック構造からなる伸縮可能なジブ本体１０６を俯仰させるためのものであり、ブーム１０２の先端から引き出された一定長の索具（テンションロッド）１０７をベースジブ１０３に隣接したジブ構成要素１０４に止着してジブ構成要素１０４の移動を拘束した状態でジブ起伏シリンダの作動によりジブ本体１０６の全長を伸ばすことによって索具１０７のテンションを利用してジブ本体１０６を振り出すようになっており、ジブ本体１０６の内部には、ベースジブ１０３に隣接するジブ構成要素１０４をベースジブ１０３から突出させてジブ本体１０６の全長を伸ばしつつジブ本体１０６を振り出すためのジブ起伏シリンダと、ベースジブ１０３に隣接したジブ構成要素１０４よりも先端寄りのジブ構成要素１０５を進退させてジブ本体１０６の全長を伸縮させるためのジブ伸縮シリンダとを内蔵している。
この種のジブ起伏装置におけるジブ本体１０６の振り出し作業は、具体的には、次のようにして行われる。
まず、ベースジブ１０３をブーム１０２の先端に枢着し、ブーム１０２の先端上面側から引き出された索具１０７をベースジブ１０３に隣接したジブ構成要素１０４に止着してジブ構成要素１０４の移動を拘束した状態で、ジブ本体１０６内のジブ起伏シリンダを作動させると、ベースジブ１０３に隣接したジブ構成要素１０４がベースジブ１０３から突出するようにして伸長し、索具１０７を止着したジブ構成要素１０４とベースジブ１０３との間でジブ本体１０６が伸びる。
この際、ブーム１０２の先端上面における索具１０７の引き出し位置（図９中の位置Ｔ１）はブーム１０２の先端におけるベースジブ１０３の枢着位置（図９中の位置Ｔ２）よりも上方に位置し、かつ、ジブ構成要素１０４における索具１０７の止着位置（図９中の位置Ｔ３）とブーム１０２の先端上面における索具の引き出し位置（図９中の位置Ｔ１）との間の離間距離は索具１０７によって一定に保持されているので、索具１０７を止着したジブ構成要素１０４とベースジブ１０３との間でジブ本体１０６が伸びると、ブーム１０２の先端に枢着されたジブ本体１０６が、索具１０７のテンションによってブーム１０２の先端におけるベースジブ１０３の枢着位置（図９中の位置Ｔ２）を中心として垂直面内で揺動し、図９中の二点鎖線で示されるジブ本体１０６’の位置に振り出される。
特許文献１に開示されるジブ起伏伸縮装置１００にあっては、ジブ起伏シリンダとジブ伸縮シリンダとをジブ本体１０６の長手方向に沿ってジブ本体１０６内に一直線上に配置することによってジブ本体１０６の胴周りの小型化を図っているが、ジブ本体１０６の重量増加は免れず、また、ジブ起伏シリンダとジブ伸縮シリンダとを一直線上に配置している関係上、ジブ本体１０６が全体としてフロントヘビーの重量配分となって、ジブ本体１０６を伸長させた際のジブ本体１０６やブーム１０２の強度さらにはジブ本体１０６における吊り上げ性能（強度域性能）に悪影響を与えるといった懸念がある。
また、特許文献１に開示されるジブ起伏伸縮装置１００にあっては、ジブ本体１０６内に一直線上に配置された２本のシリンダ（ジブ起伏シリンダとジブ伸縮シリンダ）によってジブ本体１０６の内部構造が複雑化し、また、２本のシリンダの設置に伴ってジブ本体１０６の内部でパーツの配置に利用できる空間の大きさにも制限が生じる。このため、複数のジブ構成要素の各々の端部に設けたシーブに巻回したワイヤロープ等をジブ本体１０６内のジブ伸縮シリンダで押し引きしてベースジブ１０３に隣接したジブ構成要素１０４よりも先端寄りのジブ構成要素１０５を伸縮させるワイヤロープ形式の伸縮機構を適用し難くなる不都合が生じる。
特に、特許文献１に開示されるジブ起伏伸縮装置１００の構造にあっては、ジブ伸縮シリンダとジブ構成要素１０５との連結をジブ構成要素１０５の先端面で行う構成であるため、ジブ構成要素１０５よりも先端側に他のジブ構成要素を差し込み形式で装着して更なる多段化ができないといった不都合がある。
特許文献１に開示されるジブ起伏伸縮装置１００では多段式のジブ伸縮シリンダを用いることによってジブ伸縮シリンダのストローク、すなわち、ベースジブ１０３に隣接したジブ構成要素１０４よりも先端寄りのジブ構成要素１０５の伸縮ストロークを十分な長さに保証しているが、多段式のジブ伸縮シリンダそれ自体が高価であること、および、多段式のジブ伸縮シリンダを用いても、ワイヤロープをジブ伸縮シリンダに併用して複数のジブ構成要素を連動させて伸縮させる伸縮機構（以下、ワイヤロープ形式の伸縮機構という）に匹敵するような長い伸縮ストロークが得られないといった問題がある。
【０００３】
なお、テレスコピック構造の柱状体を伸縮させるワイヤロープ形式の伸縮機構としては、例えば、特許文献２に開示されるようなブーム構造が既に公知であり、この技術をテレスコピック構造の柱状体から成る作業機のジブの伸縮機構として利用することは当業者にとって容易である。
【０００４】
ジブの内部にジブ伸縮シリンダやワイヤロープ形式の伸縮機構等を設置するスペースを確保する方法としては、例えば、ジブ起伏シリンダをジブ本体の外側に配置することが考えられるが、ジブ起伏シリンダをジブ本体の上面に設置するとブームからジブに亘って掛け渡された補巻きワイヤロープがジブ起伏シリンダに接触する恐れがあり、また、ジブ起伏シリンダをジブ本体の下面に設置すると、ジブ吊荷作業時にフックや吊荷がジブ起伏シリンダに接触するといった不都合が生じてしまう。
また、ジブ本体における上下左右の何れの面にジブ起伏シリンダを設置したとしても、ベースジブに隣接したジブ構成要素をベースジブから押し出す力に偏りが生じるので、ジブ本体を湾曲させる曲げモーメントが発生し、ジブ本体に作用する応力が増大する。更には、この応力によりジブ本体が湾曲しジブ先端がジブ中立軸より上下左右（ジブ中立軸を中心とした放射線方向）の何れかに移動し、ジブ先端にかかる吊上荷重が偏心荷重となって曲げモーメントが発生するため、ジブ本体に過大な応力が作用してジブ本体に損傷が生じるといった可能性がある。また、ジブ本体の片面に作用する力でベースジブに隣接したジブ構成要素とベースジブとの間の摺動部にカジリが生じたり、ジブ本体の湾曲が抵抗になってジブ本体の起伏能力が低下する可能性もある。
【０００５】
特許文献３に開示されるジブ起伏装置は、ジブの基部の左右に設けられたジブ起伏シリンダをジブフート部材として機能させるものであるから、広い意味では、ジブの左右にジブ起伏シリンダを設置した構造の一種であると考えることもできるが、特許文献３に開示されるジブ起伏装置では、ベースジブ自体の一部を構成するジブフート部材がシリンダになっており、ジブ本体に作用する曲げ荷重をジブフート部材となるシリンダで受けざるを得ない。シリンダは圧縮方向の荷重は耐えられるが、横方向の荷重を受ける構造になく、横方向の荷重を受けることでオイルシール等が変形し油漏れが生じたり、シリンダが損傷する可能性がある。
また、ジブフート部材がシリンダになっているため、左右のシリンダに伸長差が生じた場合、伸長の差分だけダイレクトにジブ本体に左右の傾きが生じるといった欠点がある。
【０００６】
なお、格納状態にあるジブの振り出しに際しては、作業機のブームの下面に保持されたジブを其のまま振り出す場合と、作業機のブームの側面に保持されたジブをブームの下面に移動させてから振り出す場合とがあるが、作業機のブームの下面に保持されたジブを其のままブームの先端に振り出すために必要とされる構造や其の振り出し作業、および、ブームの側面に保持されたジブをブームの下面に移動させて垂直面内で揺動自在となるようにベースジブの基部をブームの先端に枢着するために必要とされる構造（ツイスト機構）や其の取付作業に関しては、既に、特許文献４等によって公知である。
【０００７】
また、並列して設けられた２つのシリンダの油室を互いに連通させて２つのシリンダの作動状態の同調を取ることで駆動対象に生じる捩れ等の不都合を解消する技術思想、および、カウンタバランス弁による背圧制御を利用して行われるピストンロッドの不用意な短縮防止については特許文献５等によって既に公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３−４３７０６号公報（段落００２３，０００６，０００９，００２８，図５，図９，図１０，段落００２２〜００２３，図６〜図７）
【特許文献２】実開昭６０−６４９９１号公報（第１図）
【特許文献３】実公平４−３２３９８号公報（第２頁右欄第３行〜第７行，第２頁左欄第１９行〜第２１行，第１図）
【特許文献４】特開２０１１−１３１９７５号公報（段落００１９〜００２１，図１Ａ〜図１Ｈ）
【特許文献５】実公昭６０−２２０７６号公報（第２頁左欄第４１行〜第４３行，第２頁右欄第４２行〜第２頁左欄第３４行〜第３６行，第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、ジブの強度低下や吊り上げ性能の低下の誘因となるジブの高重量化を伴うことなく、多段式のジブ伸縮シリンダやワイヤロープ形式の伸縮機構を始めとする様々な形式のジブ伸縮機構を設置できる十分なスペースをジブの内部に確保してジブの多段化や長ストローク化を容易にすると共に、補巻きワイヤロープやフックとジブ起伏シリンダとの間での干渉の発生、および、ベースジブに隣接したジブ構成要素をベースジブから押し出す際の力の偏りの発生と其れに伴うジブ本体の損傷，ベースジブに隣接したジブ構成要素とベースジブとの間の摺動部におけるカジリの発生，ジブ本体の湾曲がもたらす抵抗によるジブ本体の起伏能力の低下を未然に防止することのできる作業機のジブ起伏装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明における作業機のジブ起伏装置は、ブームの先端に枢着されるベースジブを含む複数のジブ構成要素をテレスコピック構造によって伸縮可能に接続したジブ本体と、前記ベースジブに隣接したジブ構成要素に一端を取り付けられると共に其の他端を前記ベースジブに取り付けられたジブ起伏シリンダとを有し、前記ジブ起伏シリンダの伸長動作で前記ベースジブから前記隣接したジブ構成要素を伸長させることによって前記ジブ本体を前記ブームの先端に振り出すようにした作業機のジブ起伏装置であり、前記目的を達成するため、特に、
前記ジブ起伏シリンダを前記ベースジブの左右に配置して其の一端を前記隣接したジブ構成要素に取り付ける一方、其の他端を前記ベースジブに取り付けたこと特徴とする構成を有する。
【００１１】
ベースジブをブームの先端に枢着し、ブームの先端上面側から引き出された索具をベースジブに隣接したジブ構成要素に止着して此のジブ構成要素の移動を拘束した状態で、其の一端をベースジブに隣接したジブ構成要素に取り付けられ其の他端をベースジブに取り付けられているベースジブ左右の２本のジブ起伏シリンダを作動させると、ベースジブに隣接したジブ構成要素がベースジブから突出するようにして伸長し、索具を止着したジブ構成要素とベースジブとの間でジブが伸びる。
ブームの先端上面における索具の引き出し位置はブームの先端におけるベースジブの枢着位置よりも上方に位置し、かつ、索具を止着されたジブ構成要素における索具の止着位置とブームの先端上面における索具の引き出し位置との間の離間距離は索具によって一定に保持されているので、索具を止着したジブ構成要素とベースジブとの間でジブが伸びると、ブームの先端に枢着されたジブが、索具のテンションによってブームの先端におけるベースジブの枢着位置を中心として垂直面内で揺動し、ブームの先端に向けて振り出される。
２つのジブ起伏シリンダはジブ本体を挟むようにして其の左右に設置されているので、ベースジブに隣接したジブ構成要素をベースジブから突出させる際には、ベースジブの内部にジブ起伏シリンダを配置した場合と同様、ジブ本体の中心軸を基準として何れの方向の偏りも生じることなくベースジブに隣接したジブ構成要素を押し出すことができる。従って、ジブ本体を湾曲させる曲げモーメントが発生することはなく、ジブ本体に作用する応力のためにジブ本体が湾曲することもない。よって、ジブの湾曲のためにジブ先端がジブ中立軸から上下左右（ジブ中立軸を中心とした放射線方向）の何れかに移動してジブ先端にかかる吊上荷重に偏心が生じてジブ本体に過大な応力が作用することによってジブ本体に損傷が生じるといった不都合、および、ジブ本体の片面に作用する力でベースジブに隣接したジブ構成要素とベースジブとの間の摺動部にカジリが生じるといった不都合やジブ本体の湾曲が抵抗になってジブ本体の起伏能力が低下するといった問題の発生が未然に防止される。
また、複数のジブ構成要素を伸縮可能に接続したテレスコピック構造を有するジブ本体の左右にジブ起伏シリンダを配置した構成であるから、ジブの内部に十分なスペースが確保され、多段式のジブ伸縮シリンダやワイヤロープ形式の伸縮機構を始めとする様々な形式のジブ伸縮機構をジブの内部に配置することが可能となり、ベースジブよりも先端寄りのジブ構成要素、つまり、ベースジブに内嵌されるジブ構成要素がジブ起伏シリンダに干渉するといったこともないので、ジブの多段化、特に、ジブ先端側への新たなジブ構成要素の差し込みによる多段化を利用した伸縮ストロークの増長化を容易に実現することが可能となる。
ジブ起伏シリンダを２本使用する構成ではあるが、その設置箇所はベースジブの左右両側となっているので、ジブ本体が全体としてフロントヘビーの重量配分となったり過剰な重量増加が発生したりしてジブ本体を伸長させた際のジブ本体やブームの強度さらにはジブ本体における吊り上げ性能（強度域性能）に悪影響が生じることはなく、ジブ起伏シリンダの設置箇所がベースジブの左右両側となっていることから補巻きワイヤロープやフックとジブ起伏シリンダとの干渉も未然に防止される。
ジブ本体に作用する曲げ荷重はジブ起伏シリンダと独立して構成されたベースジブやベースジブに隣接したジブ構成要素によって支えられるので、ジブ起伏シリンダに横方向の荷重や曲げ荷重が作用してオイルシール等が変形することに起因した油漏れやジブ起伏シリンダの損傷といった問題も防止され、左右のジブ起伏シリンダに伸長差が発生することによるジブ本体の左右への傾きも解消される。
【００１２】
更に、ベースジブの左右に配置されたジブ起伏シリンダの作動状態を同調させる同調装置を備えた構成としてもよい。
【００１３】
このような構成を適用した場合、左右のジブ起伏シリンダの作動状態を同調させることが可能となるので、左右のジブ起伏シリンダにおける油室内部の圧力差やシリンダ突出量に斯る寸法差の発生を防止できるようになる。
【００１４】
この同調装置は、例えば、各ジブ起伏シリンダの一端とベースジブに隣接したジブ構成要素との間、もしくは、各ジブ起伏シリンダの他端とベースジブとの間に介在させたイコライザーリンクによって構成することができる。
【００１５】
このような構成を適用した場合には、イコライザーリンクの姿勢変化によって左右のジブ起伏シリンダの作動状態を同調させることが可能となるので、左右のジブ起伏シリンダにおける油室内部の圧力差や寸法差の発生が防止される。
【００１６】
同調装置として機能するイコライザーリンクとしては、特に、其の中心線を挟んで対称となる２つの位置の各々にシリンダ取付部を備えたイコライザーリンクが好適である。この種のイコライザーリンクを用いる場合は、イコライザーリンクの中心部を、ジブ本体の中心軸に沿って、ベースジブに隣接したジブ構成要素もしくはベースジブ上に水平面内で回転自在な状態で枢着すると共に、各ジブ起伏シリンダの一端もしくは他端がイコライザーリンクを介してベースジブに隣接したジブ構成要素もしくはベースジブに取り付けるようにする。
つまり、ベースジブに隣接したジブ構成要素にイコライザーリンクを取り付ける場合にあっては、イコライザーリンクの中心部を、ジブ本体の中心軸に沿って、ベースジブに隣接したジブ構成要素上に水平面内で回転自在な状態となるようにして枢着し、左右のジブ起伏シリンダの一端をイコライザーリンク上の２つのシリンダ取付部の各々に枢着して、このイコライザーリンクを介して左右のジブ起伏シリンダの一端をベースジブに隣接したジブ構成要素に取り付ける一方、ベースジブにイコライザーリンクを取り付ける場合にあっては、イコライザーリンクの中心部を、ジブ本体の中心軸に沿って、ベースジブ上に水平面内で回転自在な状態となるようにして枢着し、左右のジブ起伏シリンダの他端をイコライザーリンク上の２つのシリンダ取付部の各々に枢着して、このイコライザーリンクを介して左右のジブ起伏シリンダの他端をベースジブに取り付けるということである。
【００１７】
ベースジブに隣接したジブ構成要素にイコライザーリンクを取り付けた場合であっても、また、ベースジブにイコライザーリンクを取り付けた場合であっても、このイコライザーリンクがもたらす作用は同様であるので、ここでは、ベースジブにイコライザーリンクを取り付けた場合を例にとって、このイコライザーリンクの作用について説明する。
まず、ジブの振り出しや伸縮に際して左右のジブ起伏シリンダの突出量の同調が取れなくなった場合には、左右いずれかのジブ起伏シリンダの全長が相対的に長くなり他方のジブ起伏シリンダの全長が相対的に短くなるが、その場合には、左右のジブ起伏シリンダの各々の他端を枢着してジブ本体の中心軸に沿った位置でベースジブ上に取り付けられたイコライザーリンクが、其の中心部を回転中心として、全長が相対的に長くなった側のジブ起伏シリンダを枢着したシリンダ取付部がベースジブの先端から離間してベースジブの基部に接近すると共に全長が相対的に短くなった側のジブ起伏シリンダを枢着したシリンダ取付部がベースジブの基部から離間してベースジブの先端に接近する方向に回転することによって左右のジブ起伏シリンダの寸法差を吸収し、左右のジブ起伏シリンダに作用する押圧荷重を平滑化する。左右のジブ起伏シリンダに作用する押圧荷重が平滑化されるのは、イコライザーリンクの中心線を挟んで対称となる２つの位置の各々に左右のジブ起伏シリンダの他端を枢着するシリンダ取付部を設け、此のイコライザーリンクをジブ本体の中心軸に沿って水平に配置することによって、右側のジブ起伏シリンダの軸に沿う力の作用線上からイコライザーリンクの回転中心である中心部に向けて伸ばした垂線の足の長さ（モーメントの腕の長さ）と左側のジブ起伏シリンダの軸に沿う力の作用線上からイコライザーリンクの回転中心である中心部に向けて伸ばした垂線の足の長さ（モーメントの腕の長さ）が、中立状態において等しくなるようにしているからである。
従って、ジブの振り出しや伸縮に際して左右のジブ起伏シリンダの突出量の同調が取れない状況が生じた場合であっても、左右のジブ起伏シリンダに作用する押圧荷重に不均衡が生じることはなく、一方に作用する過剰な負荷によるジブ起伏シリンダの損傷や左右のジブ起伏シリンダの突出量のバラツキによる左右方向へのジブの湾曲が未然に防止されることになる。
また、振り出したジブを利用した吊荷作業中に車台の傾き等によってジブの先端を左右に振る外力が作用した場合であっても其の力が左右のジブ起伏シリンダに均等に分散されるので、振り出したジブを利用した吊荷作業中にジブの先端を左右に振る外力が作用した場合であっても、左右のジブ起伏シリンダに作用する押圧荷重に大きな不均衡が生じることはなく、過剰な負荷によるジブ起伏シリンダの損傷が未然に防止される。
【００１８】
ここで、イコライザーリンクにおける２つのシリンダ取付部の各々は、イコライザーリンクの中心部から、ジブ本体の中心線に沿って、各ジブ起伏シリンダから離間する方向に向けてオフセットした配置とすることが望ましい。
つまり、ベースジブに隣接したジブ構成要素にイコライザーリンクを取り付けた場合にあっては２つのシリンダ取付部をジブ本体の先端側に向けてオフセットする一方、ベースジブにイコライザーリンクを取り付けた場合にあっては２つのシリンダ取付部をベースジブの基部側に向けてオフセットするということである。
【００１９】
ベースジブに隣接したジブ構成要素にイコライザーリンクを取り付けた場合であっても、また、ベースジブにイコライザーリンクを取り付けた場合であっても、このイコライザーリンクがもたらす作用は同様であるので、ここでは、ベースジブにイコライザーリンクを取り付けた場合を例にとって、このオフセット構造を適用したイコライザーリンクの作用について説明する。
このような構成を適用した場合も、前記と同様、ジブの振り出しや伸縮に際して左右のジブ起伏シリンダの突出量の同調が取れない状況が発生した場合には左右いずれかのジブ起伏シリンダの全長が相対的に長くなり他方のジブ起伏シリンダの全長が相対的に短くなる。その結果として、左右のジブ起伏シリンダの各々の他端を枢着してベースジブ上に取り付けられたイコライザーリンクは、其の中心部を回転中心として、全長が相対的に長くなった側のジブ起伏シリンダを枢着したシリンダ取付部がベースジブの先端から離間してベースジブの基部に接近すると共に全長が相対的に短くなった側のジブ起伏シリンダを枢着したシリンダ取付部がベースジブの基部から離間してベースジブの先端に接近する方向に回転する。
しかし、この場合は、イコライザーリンクにおける２つのシリンダ取付部の各々がイコライザーリンクの中心部からジブ本体の中心軸に沿ってジブの基部側に向けてオフセットして配置されているので、ベースジブの先端から離間してベースジブの基部に接近する方向に移動したシリンダ取付部は内側すなわちジブ本体の中心軸に接近する方向に移動し、ベースジブの基部から離間してベースジブの先端に接近する方向に移動したシリンダ取付部は外側すなわちジブ本体の中心軸から離間する方向に移動することとなる。
その理由は、このようなオフセット条件下では、２つのシリンダ取付部の各々が、イコライザーリンクの中心部を中心として２つのシリンダ取付部の各々を通る円の軌跡のうち、イコライザーリンクの中心部すなわち回転中心よりもベースジブの基部寄りの部分の円弧軌跡に沿ってのみ移動し、この円弧軌跡の区間では、シリンダ取付部がベースジブの基部側に接近すればするほどジブ本体の中心軸に接近し、シリンダ取付部がベースジブの先端側に接近すればするほどジブ本体の中心軸から離間するからである。
従って、全長が相対的に長くなった側のジブ起伏シリンダの軸に沿う力の作用線上からイコライザーリンクの回転中心である中心部に向けて伸ばした垂線の足の長さ（モーメントの腕の長さ）は、全長が相対的に短くなった側のジブ起伏シリンダの軸に沿う力の作用線上からイコライザーリンクの回転中心である中心部に向けて伸ばした垂線の足の長さ（モーメントの腕の長さ）よりも短くなる。
ここで、左右のジブ起伏シリンダの軸に沿って作用する押圧力の大きさは基本的に均等であるので、イコライザーリンクに作用する回転力は、全長が相対的に長くなった側のジブ起伏シリンダを接続した側のシリンダ取付部から与えられる回転力（短い方のモーメントの腕を介して与えられる回転力）に比べ、これと反対する方向で全長が相対的に短くなった側のジブ起伏シリンダを接続した側のシリンダ取付部から与えられる回転力（長い方のモーメントの腕を介して与えられる回転力）の方が大きくなる。
よって、イコライザーリンクは、全長が相対的に短くなった側のジブ起伏シリンダを枢着したシリンダ取付部がベースジブの先端から離間してベースジブの基部に接近すると共に全長が相対的に長くなった側のジブ起伏シリンダを枢着したシリンダ取付部がベースジブの基部から離間してベースジブの先端に接近する方向に回転することとなり、このイコライザーリンクの回転によって、全長が相対的に短くなった側のジブ起伏シリンダが伸長すると共に全長が相対的に長くなった側のジブ起伏シリンダが縮小する補正が成され、左右のジブ起伏シリンダの突出量の同調ずれが自動的に解消される。
【００２０】
更には、２つのジブ起伏シリンダにおいて、ベースジブに隣接したジブ構成要素をベースジブから突出させる際に作動油が供給される側の油室を連絡管路によって相互に接続した構成としてもよい。
【００２１】
このような構成を適用することにより、左右のジブ起伏シリンダの軸に沿って作用する押圧力の大きさを確実に均等化することができる。
特に、イコライザーリンクにおける２つの位置のシリンダ取付部の各々を各ジブ起伏シリンダから離間する方向に向けてオフセットして配置した構成と併用した場合にあっては、左右のジブ起伏シリンダの軸に沿って作用する押圧力の大きさが確実に均等化される結果として、全長が相対的に短くなった側のジブ起伏シリンダを伸長させて全長が相対的に長くなった側のジブ起伏シリンダを縮小させる補正が高精度で行われるようになり、左右のジブ起伏シリンダの突出量の同調ずれを一層高い次元で解消することができる。
【００２２】
また、同調装置としては、前述のイコライザーリンクに代えて、前記２つのジブ起伏シリンダに対して均等に作動油を供給するフローデバイダを用いるようにしてもよい。
【００２３】
左右のジブ起伏シリンダに対して均等に作動油が供給されるようになるので、左右のジブ起伏シリンダの突出量の同調ずれの発生が未然に防止される。
【００２４】
更には、イコライザーリンクを同調装置として利用する構成に加え、２つのジブ起伏シリンダに対して均等に作動油を供給するフローデバイダを併用してもよい。
【００２５】
左右のジブ起伏シリンダに対して均等に作動油が供給されるようになるため左右のジブ起伏シリンダの突出量の同調ずれの発生を未然に防止することができ、また、ジブの先端を左右に振る外力が作用した場合であっても、イコライザーリンクによって左右のジブ起伏シリンダに作用する押圧荷重の不均衡が防止されるので、片側のジブ起伏シリンダに作用する過剰な負荷によるジブ起伏シリンダの損傷を未然に防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明における作業機のジブ起伏装置は、ジブ起伏シリンダをベースジブの左右に配置して其の一端をベースジブに隣接したジブ構成要素に取り付ける一方、其の他端をベースジブに取り付けるようにしているので、ジブ本体の中心軸を基準として何れの方向の偏りも生じることなくベースジブに隣接したジブ構成要素を押し出すことができる。従って、ジブ本体を湾曲させる曲げモーメントが発生することはなく、ジブ本体に作用する応力のためにジブ本体が湾曲することもない。よって、ジブの湾曲のためにジブ先端がジブ中立軸から上下左右（ジブ中立軸を中心とした放射線方向）の何れかに移動してジブ先端にかかる吊上荷重に偏心が生じてジブ本体に過大な応力が作用することによってジブ本体に損傷が生じるといった不都合、および、ジブ本体の片面に作用する力でベースジブに隣接したジブ構成要素とベースジブとの間の摺動部にカジリが生じるといった不都合やジブ本体の湾曲が抵抗になってジブ本体の起伏能力が低下するといった問題の発生が未然に防止される。
また、複数のジブ構成要素を伸縮可能に接続したテレスコピック構造を有するジブ本体の左右にジブ起伏シリンダを配置した構成であるから、ジブの内部に十分なスペースが確保され、多段式のジブ伸縮シリンダやワイヤロープ形式の伸縮機構を始めとする様々な形式のジブ伸縮機構をジブの内部に配置することが可能となり、ベースジブよりも先端寄りのジブ構成要素、つまり、ベースジブに内嵌されるジブ構成要素がジブ起伏シリンダに干渉するといったこともないので、ジブの多段化、特に、ジブ先端側への新たなジブ構成要素の差し込みによる多段化を利用した伸縮ストロークの増長化を容易に実現することが可能となる。
ジブ起伏シリンダを２本使用する構成ではあるが、その設置箇所はベースジブの左右両側となっているので、ジブ本体が全体としてフロントヘビーの重量配分となったり過剰な重量増加が発生したりしてジブ本体を伸長させた際のジブ本体やブームの強度さらにはジブ本体における吊り上げ性能（強度域性能）に悪影響が生じることはなく、ジブ起伏シリンダの設置箇所がベースジブの左右両側となっていることから補巻きワイヤロープやフックとジブ起伏シリンダとの干渉も未然に防止される。
そして、ジブ本体に作用する曲げ荷重はジブ起伏シリンダと独立して構成されたベースジブやベースジブに隣接したジブ構成要素によって支えられるので、ジブ起伏シリンダに横方向の荷重や曲げ荷重が作用してオイルシール等が変形することに起因した油漏れやジブ起伏シリンダの損傷といった問題も防止され、左右のジブ起伏シリンダに伸長差が発生することによるジブ本体の左右への傾きも解消される。
【００２７】
更に、ベースジブの左右に配置されたジブ起伏シリンダの作動状態を同調させる同調装置を備えた構成とした場合にあっては、左右のジブ起伏シリンダの作動状態を同調させることが可能となるので、左右のジブ起伏シリンダにおける油室内部の圧力差やシリンダ突出量における寸法差の発生を防止できるようになる。
【００２８】
例えば、各ジブ起伏シリンダの一端とベースジブに隣接したジブ構成要素との間、もしくは、各ジブ起伏シリンダの他端とベースジブとの間に介在させたイコライザーリンクによって同調装置を構成した場合にあっては、このイコライザーリンクの姿勢変化によって左右のジブ起伏シリンダにおける油室内部の圧力差や突出量に斯る寸法差の発生が防止される。
【００２９】
特に、イコライザーリンクの中心線を挟んで対称となる２つの位置の各々にシリンダ取付部を備えたイコライザーリンクを用いた場合では、ジブの振り出しや伸縮に際して左右のジブ起伏シリンダの突出量の同調が取れずに左右いずれかのジブ起伏シリンダの全長が相対的に長くなり他方のジブ起伏シリンダの全長が相対的に短くなると、このイコライザーリンクが、全長が相対的に長くなった側のジブ起伏シリンダを枢着したシリンダ取付部がベースジブの先端から離間してベースジブの基部に接近すると共に全長が相対的に短くなった側のジブ起伏シリンダを枢着したシリンダ取付部がベースジブの基部から離間してベースジブの先端に接近する方向に回転すること（ベースジブにイコライザーリンクを取り付けた場合）、もしくは、全長が相対的に長くなった側のジブ起伏シリンダを枢着したシリンダ取付部がジブ本体の基部から離間すると共に全長が相対的に短くなった側のジブ起伏シリンダを枢着したシリンダ取付部がベースジブの基部に接近する方向に回転すること（ベースジブに隣接するジブ構成要素にイコライザーリンクを取り付けた場合）によって左右のジブ起伏シリンダの寸法差を吸収し、左右のジブ起伏シリンダに作用する押圧荷重を平滑化する。従って、ジブの振り出しや伸縮に際して左右のジブ起伏シリンダの突出量の同調が取れない状況が生じた場合であっても、左右のジブ起伏シリンダに作用する押圧荷重に不均衡が生じることはなく、一方に作用する過剰な負荷によるジブ起伏シリンダの損傷や左右のジブ起伏シリンダの突出量のバラツキによる左右方向へのジブの湾曲を未然に防止することができる。
また、振り出したジブを利用した吊荷作業中に車台の傾き等によってジブの先端を左右に振る外力が作用した場合であっても其の力が左右のジブ起伏シリンダに均等に分散されるので、振り出したジブを利用した吊荷作業中にジブの先端を左右に振る外力が作用した場合であっても、左右のジブ起伏シリンダに作用する押圧荷重に大きな不均衡が生じることはなく、過剰な負荷によるジブ起伏シリンダの損傷が未然に防止される。
【００３０】
特に、イコライザーリンクにおける２つのシリンダ取付部の各々をイコライザーリンクの中心部からジブ本体の中心線に沿って各ジブ起伏シリンダから離間する方向に向けてオフセットした配置とした場合では、全長が相対的に長くなった側のジブ起伏シリンダの軸に沿う力の作用線上からイコライザーリンクの回転中心である中心部に向けて伸ばした垂線の足の長さ（モーメントの腕の長さ）が、全長が相対的に短くなった側のジブ起伏シリンダの軸に沿う力の作用線上からイコライザーリンクの回転中心である中心部に向けて伸ばした垂線の足の長さ（モーメントの腕の長さ）に比べて短くなる。左右のジブ起伏シリンダの軸に沿って作用する押圧力の大きさは基本的に均等であるので、結果的に、イコライザーリンクに作用する回転力は、全長が相対的に長くなった側のジブ起伏シリンダを接続した側のシリンダ取付部から与えられる回転力（短い方の腕を介して与えられる回転力）に比べ、これと反対する方向で全長が相対的に短くなった側のジブ起伏シリンダを接続した側のシリンダ取付部から与えられる回転力（長い方の腕を介して与えられる回転力）の方が大きくなる。よって、イコライザーリンクは、全長が相対的に短くなった側のジブ起伏シリンダを枢着したシリンダ取付部がベースジブの先端から離間してベースジブの基部に接近すると共に全長が相対的に長くなった側のジブ起伏シリンダを枢着したシリンダ取付部がベースジブの基部から離間してベースジブの先端に接近する方向に回転するか（ベースジブにイコライザーリンクを取り付けた場合）、もしくは、全長が相対的に短くなった側のジブ起伏シリンダを枢着したシリンダ取付部がベースジブの基部から離間すると共に全長が相対的に長くなった側のジブ起伏シリンダを枢着したシリンダ取付部がベースジブの基部に接近する方向に回転する（ベースジブに隣接したジブ構成要素にイコライザーリンクを取り付けた場合）。そして、このイコライザーリンクの回転によって、全長が相対的に短くなった側のジブ起伏シリンダが伸長すると共に全長が相対的に長くなった側のジブ起伏シリンダが縮小する補正が成されるため、左右のジブ起伏シリンダの突出量の同調ずれが自動的に解消されることになる。
【００３１】
更に、２つのジブ起伏シリンダにおいて、ベースジブに隣接したジブ構成要素をベースジブから突出させる際に作動油が供給される側の油室を連絡管路によって相互に接続した構成とすることにより、左右のジブ起伏シリンダの軸に沿って作用する押圧力の大きさを確実に均等化することができる。
特に、イコライザーリンクにおける２つの位置のシリンダ取付部の各々をイコライザーリンクの中心部から各ジブ起伏シリンダから離間する方向に向けてオフセットして配置した構成と併用した場合にあっては、左右のジブ起伏シリンダの軸に沿って作用する押圧力の大きさが確実に均等化される結果として、全長が相対的に短くなった側のジブ起伏シリンダを伸長させて全長が相対的に長くなった側のジブ起伏シリンダを縮小させる補正が高精度で行われるようになり、左右のジブ起伏シリンダの突出量の同調ずれを一層高い次元で解消することができるようになる。
【００３２】
また、同調装置としては、前述のイコライザーリンクに代え、左右のジブ起伏シリンダに対して均等に作動油を供給するフローデバイダを用いるようにしてもよく、その場合は、左右のジブ起伏シリンダに対して均等に作動油が供給されるようになるので、左右のジブ起伏シリンダの突出量の同調ずれの発生を未然に防止することができる。
【００３３】
更には、イコライザーリンクを同調装置として利用する構成に加え、左右のジブ起伏シリンダに対して均等に作動油を供給するフローデバイダを併用してもよく、その場合は、左右のジブ起伏シリンダに対して均等に作動油が供給されて左右のジブ起伏シリンダの突出量の同調ずれの発生を未然に防止することができ、更に、ジブの先端を左右に振る外力が作用した場合であっても、イコライザーリンクによって左右のジブ起伏シリンダに作用する押圧荷重の不均衡が防止されるので、片側のジブ起伏シリンダに作用する過剰な負荷によるジブ起伏シリンダの損傷を未然に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明を適用した一実施形態における作業機のジブ起伏装置についてベースジブに隣接したジブ構成要素をベースジブに収納した状態で示した平面図である。
【図２】同実施形態における作業機のジブ起伏装置についてベースジブに隣接したジブ構成要素をベースジブに収納した状態で示した斜視図である。
【図３】同実施形態における作業機のジブ起伏装置についてベースジブに隣接したジブ構成要素をベースジブから突出させた状態で示した斜視図である。
【図４】同実施形態における作業機のジブ起伏装置の一部を拡大して示した斜視図である。
【図５】同実施形態における作業機のジブ起伏装置の一部を拡大して示した断面図である。
【図６】同実施形態における作業機のジブ起伏装置の一部を構成するイコライザーリンクの構成と取付状態および其の作用原理について示した作用原理図であり、このうち、図６（ａ）ではイコライザーリンクが中立位置にあるときの状態について示し、また、図６（ｂ）ではイコライザーリンクが中立位置から反時計方向に向けて回転したときの状態について示している。
【図７】同実施形態における作業機のジブ起伏装置の油圧回路の概要を示した油圧回路図である。
【図８】他の一同実施形態における作業機のジブ起伏装置の油圧回路の概要を示した油圧回路図である。
【図９】ジブ起伏シリンダの伸長動作によってジブの全長を伸ばすことでブームの先端にジブを振り出すようにした作業機のジブ起伏装置の一般的な構成とジブの振り出しの作用原理を示した作用原理図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
次に、本発明を適用した幾つかの実施形態について図面を参照して具体的に説明する。
【００３６】
図１は本発明を適用した一実施形態における作業機のジブ起伏装置についてベースジブに隣接したジブ構成要素をベースジブに収納した状態で示した平面図、図２は同実施形態における作業機のジブ起伏装置についてベースジブに隣接したジブ構成要素をベースジブに収納した状態で示した斜視図、図３は同実施形態における作業機のジブ起伏装置についてベースジブに隣接したジブ構成要素をベースジブから突出させた状態で示した斜視図、図４は同実施形態における作業機のジブ起伏装置の一部を拡大して示した斜視図、図５は同実施形態における作業機のジブ起伏装置の一部を拡大して示した断面図である。
また、図６は同実施形態における作業機のジブ起伏装置の一部を構成するイコライザーリンクの構成と取付状態および其の作用原理について示した作用原理図であり、このうち、図６（ａ）ではイコライザーリンクが中立位置にあるときの状態について示し、また、図６（ｂ）ではイコライザーリンクが中立位置から反時計方向に向けて回転したときの状態について示している。
なお、作業機のブームに対するジブの取り付けに関しては図９に示した従来例と同様であるので、ブームへのジブの取り付けやジブの振り出し操作に関しては図９を参照して説明するものとする。
【００３７】
この実施形態のジブ１の主要部は、図１〜図３に示されるように、垂直面内で揺動自在となるようにして図９に例示されるような作業機のブーム１０２（以下、単にブーム１０２という）の先端に其の基部２ａ，２ａを枢着されるベースジブ２と、ベースジブ２に隣接したジブ構成要素３（以下、単にジブ構成要素３という）と、ジブ構成要素３に隣接した先端側のジブ構成要素４と、ジブ構成要素４に隣接した先端側のジブ構成要素４’を伸縮可能に接続して成るテレスコピック構造のジブ本体５によって構成される。
このうち、ベースジブ２に隣接したジブ構成要素３の先端部の上面には、ブーム１０２の先端上面側から引き出されてベースジブ２の枢着位置（図９中の位置Ｔ２）に取り付けられる基部２ａ，２ａよりも上方の位置（図９中の位置Ｔ１）を経由してジブ構成要素３に導かれる図９に示されるような一定長の索具１０７（以下、単に索具１０７という）を止着するための索具取付部６，６がジブ構成要素３と一体に設けられている。
【００３８】
ベースジブ２に隣接したジブ構成要素３をベースジブ２に対して相対的に伸縮させるための駆動源は、この実施形態にあっては、ベースジブ２を挟むようにして其の左右に配置されたジブ起伏シリンダ７Ｌとジブ起伏シリンダ７Ｒによって構成される。
そして、ジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの一端（図１〜図３中で左端）は、ベースジブ２に隣接したジブ構成要素３の中央部の左右に突設されたブラケット８Ｌ，８Ｒを介して水平面内で回転自在な状態でジブ構成要素３の中央部に取り付けられる一方、ジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの他端（図１〜図３中で右端）は、ベースジブ２の左右に配置されたジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの作動状態を同調させるための同調装置として機能するイコライザーリンク９を介して、ベースジブ２の略中央部の左右に取り付けられている。
【００３９】
この実施形態ではジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒのピストンロッドの側を一端としてベースジブ２に隣接したジブ構成要素３に取り付けると共にジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒのチューブの側を他端としてベースジブ２に取り付けるようにしているが、これとは逆に、ジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒのチューブの側を一端としてベースジブ２に隣接したジブ構成要素３に取り付けると共にジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒのピストンロッドの側を他端としてベースジブ２に取り付けるようにしても構わない。
【００４０】
イコライザーリンク９は、図６（ａ）に示されるように、イコライザーリンク９の中心線Ｌｘ１を挟んで対称となる２つの位置の各々に、ジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの他端を枢着するためのシリンダ取付部１０Ｌ，１０Ｒを備える。
【００４１】
特に、この実施形態のイコライザーリンク９にあっては、シリンダ取付部１０Ｌ，１０Ｒが、イコライザーリンク９の回転中心と共通する中心部Ｑから、ジブ本体５の中心軸Ｌｘ２に沿って、ジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒから離間する方向、つまり、図１や図６（ａ）において右に向かう方向にオフセットして配置されている。
【００４２】
イコライザーリンク９は、ベースジブ２上で水平面内で回転自在な状態となるようにして中心部Ｑをベースジブ２上の長手方向の略中央部に枢着されており、其の回転中心と共通する中心部Ｑは、図１に示されるように、ジブ本体５の中心軸Ｌｘ２に沿ったところに位置する。
そして、図１に示すように、ジブ起伏シリンダ７Ｌの他端が水平面内で回転自在となるようにしてイコライザーリンク９のシリンダ取付部１０Ｌに枢着され、ジブ起伏シリンダ７Ｒの他端が水平面内で回転自在となるようにしてイコライザーリンク９のシリンダ取付部１０Ｒに枢着されている。
この実施形態では、図２や図３に示すように、イコライザーリンク９をベースジブ２の厚み方向（ジブを寝かせた状態での上下方向）の中央部付近に設置し、断面矩形状の筒状に形成されたベースジブ２の左右の側壁にイコライザーリンク９の回転に伴う左右の端部の変移を許容するスリットを設け、シリンダ取付部１０Ｌ，１０Ｒを備えたイコライザーリンク９の左右の端部を此のスリットからベースジブ２の左右両側へ突出させるようにしているが、ベースジブ２の上面や下面にイコライザーリンク９を外付けすることも可能である。
【００４３】
この実施形態では、更に、ジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒを保持するための矩形フレーム状のサポーター１２Ｌ，１２Ｒが、ベースジブ２の先端から僅かに基部側に寄った位置の左右両側に突設されている。
サポーター１２Ｌ，１２Ｒは、図５に示されるように、例えば、Ｌ字型に屈曲された金属プレート１３と金属プレート１３の各面に対向する２枚の平らな金属プレート１４，１５とを組み合わせて形成した筒状体の４つの壁面の内側に耐磨耗性と滑動性を兼ね備えた４枚の樹脂板１７を内側からネジ止めして構成した本体部１６と、この本体部１６に形成された開口部の内寸と略一致する大きさの矩形状の開口部を備えた飾り枠１８とを相互に固着して構成され、本体部１６の足の部分１６ａ，１６ａと飾り枠１８の一側部１８ａを介してベースジブ２の側壁部分に固着されており、ジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒのチューブ部分との間に一定の間隙を置いて此れらのチューブ部分に対面するようにして配置された都合４枚の樹脂板１７によってジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの軸方向移動を妨げずにジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒを保持し、其の曲がりを防止するようになっている。
ジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの他端付近は、イコライザーリンク９の回転により、ベースジブ２を挟んで僅かに内外に移動し、図５における左右方向に位置を変えるので、左右に対向する樹脂板１７，１７間の離間距離は上下に対向する樹脂板１７，１７間の離間距離に比べて僅かに大きくしてある。
このようにしてサポーター１２Ｌ，１２Ｒを設け、ジブ構成要素３側の取り付け部（一端）とベースジブ２側の取り付け部（他端）と中央部の３点でジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒを支持することにより、ジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの見かけ上の座屈強度を向上させることができるので、ジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの実質的な座屈強度を相対的に低下させた計量設計とすることも可能であるので、ジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの軽量化も可能となる。
なお、ジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの中間部を保持するサポーター１２Ｌ，１２Ｒを省略した設計としてもよいが、その場合は、ジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒそれ自体に十分な座屈強度を与える必要があり、チューブ肉厚の増加等により断面二次モーメントを大きくする必要が生じるので、ジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒは実施形態のものと比べて相対的に大型化・高重量化することになる。
【００４４】
この実施形態におけるジブ起伏装置１１は、概略において、ジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒとイコライザーリンク９によって構成される。
【００４５】
図７は同実施形態における作業機のジブ起伏装置１１における油圧回路１９の概要を示した油圧回路図である。
【００４６】
Ｐ１，Ｐ２は油圧回路１９の入出力ポートであり、作業機側に設置された図示しない三方向切換弁（以下、単に三方向切換弁という）の２つの入出力ポートに接続されている。
【００４７】
入出力ポートＰ１に接続する管路Ｓ１はジブ起伏シリンダ７Ｌのピストンロッドの内部を軸方向に延びてピストンの手前で外側に抜ける管路を介してジブ起伏シリンダ７Ｌのピストンロッド側油室７Ｌｐに接続し、また、管路Ｓ１から枝分かれした管路Ｓ１’はジブ起伏シリンダ７Ｒのピストンロッドの内部を軸方向に延びてピストンの手前で外側に抜ける管路を介してジブ起伏シリンダ７Ｒのピストンロッド側油室７Ｒｐに接続している。
【００４８】
一方、入出力ポートＰ２に接続する管路Ｓ２はジブ起伏シリンダ７Ｒのカウンタバランス弁２０Ｒとジブ起伏シリンダ７Ｒのピストンロッドを軸方向に貫通する管路とを介してジブ起伏シリンダ７Ｒの反ピストンロッド側油室７Ｒｒに接続し、また、管路Ｓ２から枝分かれした管路Ｓ２’はジブ起伏シリンダ７Ｌのカウンタバランス弁２０Ｌとジブ起伏シリンダ７Ｌのピストンロッドを軸方向に貫通する管路とを介してジブ起伏シリンダ７Ｌの反ピストンロッド側油室７Ｌｒに接続している。
【００４９】
ジブ起伏シリンダ７Ｒのカウンタバランス弁２０Ｒは、ベースジブ２に隣接したジブ構成要素３をベースジブ２に引き込んでジブ本体５を縮小させて振り戻す際に作動油が供給される側の油室であるピストンロッド側油室７Ｒｐに供給される作動油の圧力上昇つまり管路Ｓ１’の作動油の圧力上昇を検知することによって、ベースジブ２に隣接したジブ構成要素３をベースジブ２から突出させる際に作動油が供給される側の油室である油室７Ｒｒに作動油を供給する管路Ｓ２を開放し、油室７Ｒｒからの作動油の排出を許容するカウンタバランス弁である。このカウンタバランス弁２０Ｒは、管路Ｓ１’内の圧力が規定値よりも低い状態、つまり、三方向切換弁の明示的な切り換え操作によって積極的にジブ起伏シリンダ７Ｒのピストンロッド側油室７Ｒｐに作動油が供給されてジブ本体５の振り戻し操作が行われていない状況下、例えば、三方向切換弁を中立位置に保持したような状況下で、ジブ起伏シリンダ７Ｒの反ピストンロッド側油室７Ｒｒからの作動油の漏れ出しを防止して、荷吊作業時におけるジブ本体５の姿勢を確保する。
同様に、ジブ起伏シリンダ７Ｌのカウンタバランス弁２０Ｌは、ベースジブ２に隣接したジブ構成要素３をベースジブ２に引き込んでジブ本体５を縮小させて振り戻す際に作動油が供給される側の油室であるピストンロッド側油室７Ｌｐに供給される作動油の圧力上昇つまり管路Ｓ１の作動油の圧力上昇を検知することによって、ベースジブ２に隣接したジブ構成要素３をベースジブ２から突出させる際に作動油が供給される側の油室である油室７Ｌｒに作動油を供給する管路Ｓ２’を開放し、油室７Ｌｒからの作動油の排出を許容するカウンタバランス弁である。このカウンタバランス弁２０Ｌは、管路Ｓ１内の圧力が規定値よりも低い状態、つまり、三方向切換弁の明示的な切り換え操作によって積極的にジブ起伏シリンダ７Ｌのピストンロッド側油室７Ｌｐに作動油が供給されてジブ本体５の振り戻し操作が行われていない状況下、例えば、三方向切換弁を中立位置に保持したような状況下で、ジブ起伏シリンダ７Ｌの反ピストンロッド側油室７Ｌｒからの作動油の漏れ出しを防止して、荷吊作業時におけるジブ本体５の姿勢を確保する。
【００５０】
また、ジブ起伏シリンダ７Ｒの反ピストンロッド側油室７Ｒｒとジブ起伏シリンダ７Ｌの反ピストンロッド側油室７Ｌｒは、ジブ起伏シリンダ７Ｒのピストンロッドを貫通する管路とジブ起伏シリンダ７Ｌのピストンロッドを貫通する管路とを連絡管路Ｓ３で接続することによって相互に接続されている。
そして、ジブ起伏シリンダ７Ｒのピストンロッドを貫通する管路と連絡管路Ｓ３との接続部には連絡管路Ｓ３に損傷が生じた際にジブ起伏シリンダ７Ｒの反ピストンロッド側油室７Ｒｒからの作動油の漏れを防止するためのヒューズバルブ２１Ｒが設置され、ジブ起伏シリンダ７Ｌのピストンロッドを貫通する管路と連絡管路Ｓ３との接続部には連絡管路Ｓ３に損傷が生じた際にジブ起伏シリンダ７Ｌの反ピストンロッド側油室７Ｌｒからの作動油の漏れを防止するためのヒューズバルブ２１Ｌが設置されている。
ヒューズバルブ２１Ｌには絞り（小通路穴）が設けられており、ヒューズバルブ２１Ｌを通過する流量が設定値以下の場合、ジブ起伏シリンダ７Ｌの反ピストンロッド側油室７Ｌｒと連絡管路Ｓ３の圧カ偏差は、ヒューズバルブ２１Ｌの備えるスプリングの力を越えることはなく、ヒューズバルブ２１Ｌは開いた状態に保持される。連絡管路Ｓ３の破損等により、ヒューズバルブ２１Ｌを通過する流量が設定値を越えると絞りによる流量抵抗でジブ起伏シリンダ７Ｌの反ピストンロッド側油室７Ｌｒと連絡管路Ｓ３との間に圧カ偏差が生し、その圧力偏差がヒューズバルブ２１Ｌの備えるスプリングの力を越えるとヒューズバルブ２１Ｌが閉し、ジブ起伏シリンダ７Ｌの反ピストンロッド側油室７Ｌｒからの作動油の漏れを防止する。同様に、ヒューズバルブ２１Ｒにも絞りが設けられており、ヒューズバルブ２１Ｒを通過する流量が設定値以下の場合、ジブ起伏シリンダ７Ｒの反ピストンロッド側油室７Ｒｒと連絡管路Ｓ３の圧カ偏差は、ヒューズバルブ２１Ｒの備えるスプリングの力を越えることはなく、ヒューズバルブ２１Ｒは開いた状態に保持される。連絡管路Ｓ３の破損等により、ヒューズバルブ２１Ｒを通過する流量が設定値を越えると絞りによる流量抵抗でジブ起伏シリンダ７Ｒの反ピストンロッド側油室７Ｒｒと連絡管路Ｓ３との間に圧カ偏差が生し、その圧力偏差がヒューズバルブ２１Ｒの備えるスプリングの力を越えるとヒューズバルブ２１Ｒが閉し、ジブ起伏シリンダ７Ｒの反ピストンロッド側油室７Ｒｒからの作動油の漏れを防止する。
【００５１】
カウンタバランス弁２０Ｌ，カウンタバランス弁２０Ｒ，連絡管路Ｓ３，ヒューズバルブ２１Ｒ，ヒューズバルブ２１Ｌの実際の取付状態は図４に示す通りである。
【００５２】
次に、この実施形態おけるジブ起伏装置１１の機能および動作について具体的に説明する。
【００５３】
縮小状態にあるジブ本体５の振り出しに際しては、従来と同様に、まず、ジブ本体５が垂直面内で揺動自在となるようにしてベースジブ２の基部２ａ，２ａをブーム１０２の先端に枢着し、ブーム１０２の先端上面側から引き出されてブーム１０２に対するベースジブ２の枢着位置２ａ，２ａよりも上方を経由して導かれた左右２本のテンションロッドによって構成される一定長の索具（テンションロッド）１０７を、ベースジブ２に隣接したジブ構成要素３の先端に設けられた左右の索具取付部６，６に止着し、ジブ構成要素３の移動を此の索具１０７の長さによって拘束する（図９参照）。
【００５４】
次いで、作業機側の図示しない三方向切換弁を操作して油圧回路１９の入出力ポートＰ２への作動油の供給を開始し、同時に、入出力ポートＰ１を開放する。
【００５５】
すると、入出力ポートＰ２に供給された作動油が、管路Ｓ２とカウンタバランス弁２０Ｒおよびジブ起伏シリンダ７Ｒのピストンロッドを軸方向に貫通する管路を介してジブ起伏シリンダ７Ｒの反ピストンロッド側油室７Ｒｒに進入してジブ起伏シリンダ７Ｒのピストンロッドを突出させると共に、管路Ｓ２’とカウンタバランス弁２０Ｌおよびジブ起伏シリンダ７Ｌのピストンロッドを軸方向に貫通する管路を介してジブ起伏シリンダ７Ｌの反ピストンロッド側油室７Ｌｒに進入し、ジブ起伏シリンダ７Ｌのピストンロッドを突出させる。
また、其のピストンロッドの突出によって体積を減少させたジブ起伏シリンダ７Ｒのピストンロッド側油室７Ｒｐ内の作動油はジブ起伏シリンダ７Ｒのピストンロッドの内部を軸方向に延びてピストンの手前で外側に抜ける管路と管路Ｓ１’および入出力ポートＰ１を経由して作業機側の図示しないオイルタンクに回収されると共に、其のピストンロッドの突出によって体積を減少させたジブ起伏シリンダ７Ｌのピストンロッド側油室７Ｌｐ内の作動油はジブ起伏シリンダ７Ｌのピストンロッドの内部を軸方向に延びてピストンの手前で外側に抜ける管路と管路Ｓ１および入出力ポートＰ１を経由して作業機側の図示しないオイルタンクに回収される。
【００５６】
このように、ブームに対するベースジブ２の枢着位置２ａ，２ａ（図９中の位置Ｔ２）よりも上方（図９中のＴ１点）を経由して導かれた索具１０７によってジブ構成要素３の移動が拘束された状態で、其の一端をベースジブ２に隣接したジブ構成要素３の中央部に取り付けられ其の他端をイコライザーリンク９を介してベースジブ２に取り付けられた左右のジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒが作動することにより、ベースジブ２に隣接したジブ構成要素３がベースジブ２から突出し、索具１０７を止着したジブ構成要素３とベースジブ２との間でジブ本体５が伸び、ジブ本体５の伸長状態は図１および図２に示されるような縮小状態から図３に示されるような伸長状態に変化する。
この際、ブーム１０２の先端上面における索具１０７の引き出し位置（図９中の位置Ｔ１）はブームの先端におけるベースジブ２の枢着位置２ａ，２ａ（図９中の位置Ｔ２）よりも上方に位置し、かつ、索具１０７を止着されたジブ構成要素３における索具取付部６，６の位置（図９中の位置Ｔ３）とブーム１０２の先端上面における索具１０７の引き出し位置（図９中の位置Ｔ１）との間の離間距離は索具１０７によって一定に保持されているので、索具１０７を止着したジブ構成要素３とベースジブ２との間でジブ本体５が伸びることにより、ブームの先端に枢着されたジブ本体５が、索具１０７のテンションによってブーム１０２の先端におけるベースジブ２の枢着位置２ａ，２ａ（図９中の位置Ｔ２）を中心として垂直面内で揺動し、ブーム１０２の先端に向けて振り出されることになる。
【００５７】
２つのジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒはジブ本体５を挟むようにして其の左右に設置されているので、ベースジブ２に隣接したジブ構成要素３をベースジブ２から突出させる際には、ベースジブ２の内部にジブ起伏シリンダを配置した場合と同様、ジブ本体５の中心軸Ｌｘ２を基準として何れの方向の偏りも生じることなくベースジブ２に隣接したジブ構成要素３を押し出すことができる。従って、ジブ本体５を湾曲させる曲げモーメントが発生することはなく、ジブ本体５に作用する応力のためにジブ本体５が湾曲することもない。よって、ジブ本体５の湾曲のためにジブ本体５の先端がジブ中立軸から上下左右（ジブ中立軸を中心とした放射線方向）の何れかに移動してジブ本体５の先端にかかる吊上荷重に偏心が生じてジブ本体５に過大な応力が作用することによってジブ本体５に損傷が生じるといった不都合、および、ジブ本体５の片面に作用する力でベースジブ２に隣接したジブ構成要素３とベースジブ２との間の摺動部にカジリが生じるといった不都合やジブ本体５の湾曲が抵抗になってジブ本体５の起伏能力が低下するといった問題の発生が未然に防止される。
また、ベースジブ２と複数のジブ構成要素３，４，４’を伸縮可能に接続したテレスコピック構造を有するジブ本体５の基部を成すベースジブ２の左右にジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒを配置した構成であるから、ジブ本体５の内部に十分なスペースが確保され、多段式のジブ伸縮シリンダやワイヤロープ形式の伸縮機構を始めとする様々な形式のジブ伸縮機構をジブ本体５の内部に配置することが可能となり、ベースジブ２よりも先端寄りのジブ構成要素３，４，４’、つまり、ベースジブ２に内嵌されるジブ構成要素３，４，４’がジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒに干渉するといったこともないので、ジブ本体５の多段化や伸縮ストロークの増長化を容易に実現することが可能となり、特に、特開２０１３−４３７０６号公報等に開示される此れまでの公知技術では困難であったジブ構成要素４（図９中のジブ構成要素１０５に相当）よりも先端側に他のジブ構成要素４’を差し込み形式で装着して更なる多段化ができるようになった。
ジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒというように都合２本のジブ起伏シリンダを使用する構成ではあるが、その設置箇所はベースジブ２の左右両側となっているので、ジブ本体５が全体としてフロントヘビーの重量配分となったり過剰な重量増加が発生したりしてジブ本体５を伸長させた際のジブ本体５やブーム１０２の強度さらにはジブ本体５における吊り上げ性能（強度域性能）に悪影響が生じることはなく、ジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの設置箇所がベースジブ２の左右両側となっていることから補巻きワイヤロープやフックとジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒとの干渉も未然に防止される。
ジブ本体５に作用する曲げ荷重はジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒと独立して構成されたベースジブ２やベースジブ２に隣接したジブ構成要素３によって支えられるので、ジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒに横方向の荷重や曲げ荷重が作用してオイルシール等が変形することに起因した油漏れやジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの損傷といった問題も防止され、左右のジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒに伸長差が発生することによるジブ本体５の左右への傾きも解消される。
【００５８】
但し、左右のジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの仕様は同一であっても、許容公差内での左右のジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの各部の寸法の相違やピストンの嵌め合い強度の相違等により、ジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの突出の際に各ジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒのピストンの突出量に左右の偏差が生じたり、左右のジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒに作用する押圧荷重に左右の偏差が生じたりする場合がある。
【００５９】
ここで、仮に、イコライザーリンク９の回転中心と共通する中心部Ｑに対するシリンダ取付部１０Ｌ，１０Ｒのオフセット量、つまり、図６（ａ）におけるΔｘの値が０であったとすると、ジブ本体５の振り出しや伸縮に際して左右のジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの突出量の同調が取れなくなった場合、例えば、ジブ起伏シリンダ７Ｌの全長が相対的に長くなり他方のジブ起伏シリンダ７Ｒの全長が相対的に短くなった場合にあっては、左右のジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの各々の他端を枢着してジブ本体５の中心軸Ｌｘ２に沿った位置でベースジブ２上に取り付けられたイコライザーリンク９が、其の中心部Ｑを回転中心として、全長が相対的に長くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｌを枢着したシリンダ取付部１０Ｌがベースジブ２の先端から離間してベースジブ２の基部に接近すると共に全長が相対的に短くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｒを枢着したシリンダ取付部１０Ｒがベースジブ２の基部から離間してベースジブ２の先端に接近する方向に回転すること、つまり、図６（ａ）中に示されるような中立位置から反時計回りの方向に回転することによって、左右のジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの寸法差を吸収し、左右のジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒに作用する押圧荷重を平滑化する。また、これとは逆に、ジブ起伏シリンダ７Ｒの全長が相対的に長くなり他方のジブ起伏シリンダ７Ｌの全長が相対的に短くなった場合にあっては、イコライザーリンク９が、其の中心部Ｑを回転中心として、全長が相対的に長くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｒを枢着したシリンダ取付部１０Ｒがベースジブ２の先端から離間してベースジブ２の基部に接近すると共に全長が相対的に短くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｌを枢着したシリンダ取付部１０Ｌがベースジブ２の基部から離間してベースジブ２の先端に接近する方向に回転すること、つまり、図６（ａ）中に示されるような中立位置から時計回りの方向に回転することによって、左右のジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの寸法差を吸収し、左右のジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒに作用する押圧荷重を平滑化すことになる。
【００６０】
この状況下で左右のジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒに作用する押圧荷重が平滑化されるのは、イコライザーリンク９の中心線Ｌｘ１を挟んで対称となる２つの位置の各々に左右のジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの他端を枢着するシリンダ取付部１０Ｌ，１０Ｒを設け、此のイコライザーリンク９をジブ本体５の中心軸Ｌｘ２に沿って水平に配置することによって、右側のジブ起伏シリンダ７Ｒの軸に沿う力ＦＲの作用線上からイコライザーリンク９の回転中心である中心部Ｑに向けて伸ばした垂線の足の長さＭＲ（モーメントの腕の長さ）と左側のジブ起伏シリンダ７Ｌの軸に沿う力ＦＬの作用線上からイコライザーリンク９の回転中心である中心部Ｑに向けて伸ばした垂線の足の長さＭＬ（モーメントの腕の長さ）が、図６（ａ）に示すようなイコライザーリンク９の中立状態において等しくなるようにしているからである。つまり、オフセット量Δｘの値が０の条件下、要するに、シリンダ取付部１０Ｌとシリンダ取付部１０Ｒとがイコライザーリンク９の回転中心である中心部Ｑを挟んで一直線上に並んで相反する方向に等距離に位置する構成にあっては、イコライザーリンク９の姿勢変化に関わりなく常にＭＲ＝ＭＬとなり、イコライザーリンク９がモーメントの腕の長さＭＲとモーメントの腕の長さＭＬの比率を変える倍力装置として機能しないため、必然的に、ＦＲと其の反力に相当するＦＬとが等しくなるのである。
より具体的にいえば、図６（ａ）に示すようなイコライザーリンク９の中立位置からのイコライザー９の回転角度をθ、中心部Ｑからシリンダ取付部１０Ｒまでの離間距離をＭＲmax、中心部Ｑからシリンダ取付部１０Ｌまでの離間距離をＭＬmaxとすれば、ＭＲ＝ＭＲmax・cosθ，ＭＬ＝ＭＬmax・cosθであり、しかも、&shy;&shy;ＭＲmax＝ＭＬmaxであるからＭＲ＝ＭＬとなり、右回りの回転モーメントＦＲ・ＭＲと左回りの回転モーメントＦＬ・ＭＬの釣り合い条件からＦＲ＝ＦＬになるということである。
【００６１】
従って、ジブ本体５の振り出しや伸縮に際して左右のジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの突出量の同調が取れない状況が生じた場合であっても、左右のジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒに作用する押圧荷重に不均衡が生じることはなく、一方に作用する過剰な負荷によるジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの損傷や左右のジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの突出量のバラツキによる左右方向へのジブ本体５の湾曲を未然に防止することができる。
【００６２】
また、振り出したジブ本体５を利用した吊荷作業中に車台の傾き等によってジブ本体５の先端を左右に振る外力が作用した場合であってもＦＲ＝ＦＬとなって其の力が左右のジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒに均等に分散されるので、振り出したジブ本体５を利用した吊荷作業中にジブ本体５の先端を左右に振る外力が作用した場合であっても、左右のジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒに作用する押圧荷重に大きな不均衡が生じることはなく、過剰な負荷によるジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの損傷が未然に防止される。
【００６３】
以上、段落００６０〜段落００６３においてオフセット量Δｘの値が０の場合について説明したが、実際には、この実施形態にあっては、イコライザーリンク９の回転中心と共通する中心部Ｑに対するシリンダ取付部１０Ｌ，１０Ｒのオフセット量Δｘの値は０ではなく図６（ａ）に示される通り正の値である。
【００６４】
従って、ジブ本体５の振り出しや伸縮に際して左右のジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの突出量の同調が取れない状況が発生した場合、例えば、ジブ起伏シリンダ７Ｌの全長が相対的に長くなり他方のジブ起伏シリンダ７Ｒの全長が相対的に短くなって、イコライザーリンク９が、其の中心部Ｑを回転中心として、全長が相対的に長くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｌを枢着したシリンダ取付部１０Ｌがベースジブ２の先端から離間してベースジブ２の基部に接近すると共に全長が相対的に短くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｒを枢着したシリンダ取付部１０Ｒがベースジブ２の基部から離間してベースジブ２の先端に接近する方向、つまり、図６（ａ）中に示されるような中立位置から反時計回りの方向に回転して図６（ｂ）に示されるような状態に姿勢を変化させると、ベースジブ２の先端から離間してベースジブ２の基部に接近する方向に移動したシリンダ取付部１０Ｌは内側すなわちジブ本体５の中心軸Ｌｘ２（図６（ａ），図６（ｂ）中ではＬｘ１でも同じ）に接近する方向に移動し、ベースジブ２の基部から離間してベースジブ２の先端に接近する方向に移動したシリンダ取付部１０Ｒは外側すなわちジブ本体５の中心軸Ｌｘ２（図６（ａ），図６（ｂ）中ではＬｘ１でも同じ）から離間する方向に移動することになる。
その理由は、このようなオフセット条件下では、２つのシリンダ取付部１０Ｌ，１０Ｒの各々が、イコライザーリンク９の中心部Ｑを中心として２つのシリンダ取付部１０Ｌ，１０Ｒの各々を通る円の軌跡のうち、イコライザーリンク９の中心部Ｑすなわち回転中心よりもベースジブ２の基部寄りの部分の円弧軌跡ＰＬ，ＰＲに沿ってのみ移動し、この円弧軌跡ＰＬ，ＰＲの区間では、シリンダ取付部１０Ｌがベースジブ２の基部側に接近すればするほどジブ本体５の中心軸Ｌｘ２に接近し、シリンダ取付部７Ｒがベースジブ２の先端側に接近すればするほどジブ本体５の中心軸Ｌｘ２から離間するからである。
従って、全長が相対的に長くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｌの軸に沿う力ＦＬの作用線上からイコライザーリンク９の回転中心である中心部Ｑに向けて伸ばした垂線の足の長さＭＬ’（モーメントの腕の長さ）は、全長が相対的に短くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｒの軸に沿う力ＦＲの作用線上からイコライザーリンクの回転中心である中心部Ｑに向けて伸ばした垂線の足の長さＭＲ’（モーメントの腕の長さ）に比べて短くなる。
ここで、左右のジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの軸に沿って作用する押圧力の大きさＦＬ，ＦＲは基本的に均等であるので、イコライザーリンク９に作用する回転力は、全長が相対的に長くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｌを接続した側のシリンダ取付部１０Ｌから与えられる回転力ＦＬ・ＭＬ’（短い方のモーメントの腕を介して与えられる回転力）に比べ、これと反対する方向で全長が相対的に短くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｒを接続した側のシリンダ取付部１０Ｒから与えられる回転力ＦＲ・ＭＲ’（長い方のモーメントの腕を介して与えられる回転力）の方が大きくなる。
よって、イコライザーリンク９は、全長が相対的に短くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｒを枢着したシリンダ取付部１０Ｒがベースジブ２の先端から離間してベースジブ２の基部に接近すると共に全長が相対的に長くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｌを枢着したシリンダ取付部１０Ｌがベースジブ２の基部から離間してベースジブ２の先端に接近する方向、つまり、図６（ｂ）中に示されるような姿勢から時計方向に回転して図６（ａ）に示されるような中立位置の状態へ姿勢を戻す方向に回転することとなり、このイコライザーリンク９の回転によって、全長が相対的に短くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｒが伸長すると共に全長が相対的に長くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｌが縮小する補正が成され、左右のジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの突出量の同調ずれが自動的に解消されることになる。
【００６５】
また、これとは逆に、ジブ起伏シリンダ７Ｒの全長が相対的に長くなり他方のジブ起伏シリンダ７Ｌの全長が相対的に短くなって、イコライザーリンク９が、其の中心部Ｑを回転中心として、全長が相対的に長くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｒを枢着したシリンダ取付部１０Ｒがベースジブ２の先端から離間してベースジブ２の基部に接近すると共に全長が相対的に短くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｌを枢着したシリンダ取付部１０Ｌがベースジブ２の基部から離間してベースジブ２の先端に接近する方向、つまり、図６（ａ）中に示されるような中立位置から時計回りの方向に回転して姿勢を変化させると、ベースジブ２の先端から離間してベースジブ２の基部に接近する方向に移動したシリンダ取付部１０Ｒは内側すなわちジブ本体５の中心軸Ｌｘ２に接近する方向に移動し、ベースジブ２の基部から離間してベースジブ２の先端に接近する方向に移動したシリンダ取付部１０Ｌは外側すなわちジブ本体５の中心軸Ｌｘ２から離間する方向に移動することになる。
従って、全長が相対的に長くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｒの軸に沿う力ＦＲの作用線上からイコライザーリンク９の回転中心である中心部Ｑに向けて伸ばした垂線の足の長さＭＲ’（モーメントの腕の長さ）は、全長が相対的に短くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｌの軸に沿う力ＦＬの作用線上からイコライザーリンクの回転中心である中心部Ｑに向けて伸ばした垂線の足の長さＭＬ’（モーメントの腕の長さ）に比べて短くなる。
左右のジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの軸に沿って作用する押圧力の大きさＦＬ，ＦＲは基本的に均等であるので、イコライザーリンク９に作用する回転力は、全長が相対的に長くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｒを接続した側のシリンダ取付部１０Ｒから与えられる回転力ＦＲ・ＭＲ’（短い方のモーメントの腕を介して与えられる回転力）に比べ、これと反対する方向で全長が相対的に短くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｌを接続した側のシリンダ取付部１０Ｌから与えられる回転力ＦＬ・ＭＬ’（長い方のモーメントの腕を介して与えられる回転力）の方が大きくなる。
よって、イコライザーリンク９は、全長が相対的に短くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｌを枢着したシリンダ取付部１０Ｌがベースジブ２の先端から離間してベースジブ２の基部に接近すると共に全長が相対的に長くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｒを枢着したシリンダ取付部１０Ｒがベースジブ２の基部から離間してベースジブ２の先端に接近する方向、つまり、反時計方向に回転することとなり、このイコライザーリンク９の回転によって、全長が相対的に短くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｌが伸長すると共に全長が相対的に長くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｒが縮小する補正が成され、左右のジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの突出量の同調ずれが自動的に解消されることになる。
【００６６】
この実施形態にあっては、特に、図４および図７に示される通り、ベースジブ２に隣接したジブ構成要素３をベースジブ２から突出させる際に作動油が供給される側の油室であるジブ起伏シリンダ７Ｒの反ピストンロッド側油室７Ｒｒとジブ起伏シリンダ７Ｌの反ピストンロッド側油室７Ｌｒとを連絡管路Ｓ３によって相互に接続し、左右のジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの軸に沿って作用する押圧力ＦＬ，ＦＲの大きさを確実に均等化するようにしているので、全長が相対的に短くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒを伸長させて全長が相対的に長くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｒ，７Ｌを縮小させる補正が、より高精度で行われるようになり、左右のジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの突出量の同調ずれを高い次元で解消することができる。（ＦＲ・ＭＲ’，ＦＬ・ＭＬ’に関与する変数からＦＲとＦＬとの間の誤差が解消され、イコライザーリンク９の姿勢変化に関わるＭＲ’，ＭＬ’の値のみがＦＲ・ＭＲ’，ＦＬ・ＭＬ’に影響を及ぼすようになるため。）
【００６７】
ここでは、一例として、ベースジブ２にイコライザーリンク９を取り付けた構造について説明しているが、この実施形態とは逆に、ベースジブ２の左右にジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの他端を取り付けると共に、ベースジブ２に隣接したジブ構成要素３の中央部上面もしくは中央部下面の中央部（ジブ本体５の中心軸Ｌｘ２に沿った位置）にイコライザーリンク９を回転自在取り付けて、イコライザーリンク９のシリンダ取付部１０Ｌ，１０Ｒにジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの一端を枢着する構成としてもよい。
なお、ベースジブ２に隣接したジブ構成要素３の中央部上面もしくは中央部下面にイコライザーリンク９を取り付けるのは、イコライザーリンク９をベースジブ２の厚み方向（ジブを寝かせた状態での上下方向）の中央部に内装状態で設置してしまうと、ジブ構成要素３に内嵌されるジブ構成要素４，４’とイコライザーリンク９との間で干渉が生じるからである。
但し、このような構成を適用する場合には、中心部Ｑを基準として２つのシリンダ取付部１０Ｌ，１０Ｒをジブ本体５の先端側に向けてオフセットしたイコライザーリンク９を採用する必要がある。この場合も、イコライザーリンク９がもたらす作用・効果に関しては前記と同様である。
ジブ構成要素３の先端部の上面もしくは下面にイコライザーリンク９を取り付ける構成を適用した場合にあっては、ジブ起伏シリンダ７Ｒの全長が相対的に長くなり他方のジブ起伏シリンダ７Ｌの全長が相対的に短くなった際に、全長が相対的に長くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｒを枢着したシリンダ取付部１０Ｒがベースジブ２の基部２ａ，２ａから離間して内側すなわちジブ本体５の中心軸Ｌｘ２に接近する方向に移動すると共に全長が相対的に短くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｌを枢着したシリンダ取付部１０Ｌがベースジブ２の基部２ａ，２ａに接近して外側すなわちジブ本体５の中心軸Ｌｘ２から離間する方向に移動してＭＬ’＞ＭＲ’、要するに、ＦＬ・ＭＬ’＞ＦＲ・ＭＲ’となって、全長が相対的に短くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｌが伸長すると共に全長が相対的に長くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｒが縮小する方向にイコライザーリンク９が回転してシリンダの突出量の同調ずれの補正が成される。
また、これとは逆に、ジブ起伏シリンダ７Ｌの全長が相対的に長くなり他方のジブ起伏シリンダ７Ｒの全長が相対的に短くなった場合にあっては、全長が相対的に長くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｌを枢着したシリンダ取付部１０Ｌがベースジブ２の基部２ａ，２ａから離間して内側すなわちジブ本体５の中心軸Ｌｘ２に接近する方向に移動すると共に全長が相対的に短くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｒを枢着したシリンダ取付部１０Ｒがベースジブ２の基部２ａ，２ａに接近して外側すなわちジブ本体５の中心軸Ｌｘ２から離間する方向に移動してＭＲ’＞ＭＬ’、要するに、ＦＲ・ＭＲ’＞ＦＬ・ＭＬ’となって、全長が相対的に短くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｒが伸長すると共に全長が相対的に長くなった側のジブ起伏シリンダ７Ｌが縮小する方向にイコライザーリンク９が回転してシリンダの突出量の同調ずれの補正が成されることになる。
【００６８】
また、この実施形態にあっては、ジブ起伏シリンダ７Ｒのピストンロッドを貫通する管路と連絡管路Ｓ３との接続部にヒューズバルブ２１Ｒが設置されると共にジブ起伏シリンダ７Ｌのピストンロッドを貫通する管路と連絡管路Ｓ３との接続部にはヒューズバルブ２１Ｌが設置されているので、仮に、作業中に連絡管路Ｓ３に損傷が生じたとしても、ジブ起伏シリンダ７Ｒの反ピストンロッド側油室７Ｒｒからの作動油の漏れとジブ起伏シリンダ７Ｌの反ピストンロッド側油室７Ｌｒからの作動油の漏れを防止してジブ本体５の姿勢を維持することができる。
【００６９】
図８は本発明を適用した他の一実施形態における作業機のジブ起伏装置における油圧回路２２の概要を示した油圧回路図である。
【００７０】
この実施形態にあってはベースジブ２の左右に配置されたジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの突出量を同調させるための同調装置として機能するフローデバイダを油圧回路上に実装しているので、図１〜図３および図６（ａ），（ｂ）に示されるようなイコライザーリンク９の取り付けは必ずしも必要ではない。
よって、この実施形態にあっては、イコライザーリンク９の取り付けは省略し、ジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒのピストンロッドの側を一端としてベースジブ２に隣接したジブ構成要素３の左右の側面に取り付けると共にベースジブ２の左右の側面にブラケット８Ｌ，８Ｒと同等のブラケットを設けてジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒのチューブの側を他端として取り付けるか、もしくは、ジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒのチューブの側を一端としてベースジブ２に隣接したジブ構成要素３の左右の側面に取り付けると共にベースジブ２の左右の側面にブラケット８Ｌ，８Ｒと同等のブラケットを設けてジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒのピストンロッドの側を他端として取り付けることになる（図示せず）。
【００７１】
図８において、Ｐ１，Ｐ２は油圧回路２２の入出力ポートであって、作業機側に設置された図示しない三方向切換弁（以下、単に三方向切換弁という）の２つの入出力ポートに接続されている。また、図８中の符号Ｔは作業機側のオイルタンクを表している。
【００７２】
入出力ポートＰ１に接続する管路Ｓ１はジブ起伏シリンダ７Ｌのピストンロッドの内部を軸方向に延びてピストンの手前で外側に抜ける管路を介してジブ起伏シリンダ７Ｌのピストンロッド側油室７Ｌｐに接続し、また、管路Ｓ１から枝分かれした管路Ｓ１’はジブ起伏シリンダ７Ｒのピストンロッドの内部を軸方向に延びてピストンの手前で外側に抜ける管路を介してジブ起伏シリンダ７Ｒのピストンロッド側油室７Ｒｐに接続している。この点は図７に示した実施形態と同様である。
【００７３】
一方、入出力ポートＰ２には、機械的な連結の下で完全に同期して作動する２つの油圧モータを備えて入出力ポートＰ２から供給される作動油を均等に２分割して出力するフローデバイダ２３が接続されている。
この実施形態においては、このフローデバイダ２３がジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの突出量を同調させるための同調装置として機能することになる。
【００７４】
フローデバイダ２３の一方の入出力ポートに接続した管路Ｓ２はブロックバルブ２４内の管路Ｓ４と起伏シリンダ７Ｒのカウンタバランス弁２０Ｒおよびジブ起伏シリンダ７Ｒのピストンロッドを軸方向に貫通する管路とを介してジブ起伏シリンダ７Ｒの反ピストンロッド側油室７Ｒｒに接続し、また、フローデバイダ２３の他方の入出力ポートに接続した管路Ｓ２’はブロックバルブ２４内の管路Ｓ４’と起伏シリンダ７Ｌのカウンタバランス弁２０Ｌおよびジブ起伏シリンダ７Ｌのピストンロッドを軸方向に貫通する管路とを介してジブ起伏シリンダ７Ｌの反ピストンロッド側油室７Ｌｒに接続している。
【００７５】
ブロックバルブ２４は、ジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの伸長時において先にストロークエンドに達した側のジブ起伏シリンダや其のジブ起伏シリンダに関連した管路に異常な圧力上昇が生じて損傷が発生することを防止するためのものである。
入出力ポートＰ２から供給される作動油をフローデバイダ２３が均等に２分割して出力する結果、例えば、ジブ起伏シリンダ７Ｒがジブ起伏シリンダ７Ｌよりも先に伸長時のストロークエンドに達した場合にあっては、ジブ起伏シリンダ７Ｒの反ピストンロッド側油室７Ｒｒの体積が最大限の状態で拘束されたまま管路Ｓ２，管路Ｓ４，カウンタバランス弁２０Ｒを介して反ピストンロッド側油室７Ｒｒに作動油が供給されることになるが、この場合は、ブロックバルブ２４内のチェック弁２４Ｒ１を介してブロックバルブ２４内のリリーフ弁２５に伝達される管路Ｓ４の過剰な圧力上昇によってリリーフ弁２５が作動し、管路Ｓ５を介して過剰な作動油をタンクＴに帰還させることでジブ起伏シリンダ７Ｒおよび管路Ｓ２，管路Ｓ４等の損傷を防止する。この際、高圧側の管路Ｓ４から低圧側の管路Ｓ４’への作動油の流れはブロックバルブ２４内のチェック弁２４Ｌ１，２４Ｒ２によって防止されるので、遅れを生じている側のジブ起伏シリンダ７Ｌの伸長動作には何らの影響も生じない。
また、これとは逆に、ジブ起伏シリンダ７Ｌがジブ起伏シリンダ７Ｒよりも先に伸長時のストロークエンドに達した場合にあっては、ジブ起伏シリンダ７Ｌの反ピストンロッド側油室７Ｌｒの体積が最大限の状態で拘束されたまま管路Ｓ２’，管路Ｓ４’，カウンタバランス弁２０Ｌを介して反ピストンロッド側油室７Ｌｒに作動油が供給されることになるが、この場合は、ブロックバルブ２４内のチェック弁２４Ｌ１を介してブロックバルブ２４内のリリーフ弁２５に伝達される管路Ｓ４’の過剰な圧力上昇によってリリーフ弁２５が作動し、管路Ｓ５を介して過剰な作動油をタンクＴに帰還させることでジブ起伏シリンダ７Ｌおよび管路Ｓ２’，管路Ｓ４’等の損傷を防止する。この際、高圧側の管路Ｓ４’から低圧側の管路Ｓ４への作動油の流れはブロックバルブ２４内のチェック弁２４Ｒ１，２４Ｌ２によって防止されるので、遅れを生じている側のジブ起伏シリンダ７Ｒの伸長動作には何らの影響も生じない。
カウンタバランス弁２０Ｌ，２０Ｒの機能に関しては図７に示した実施形態の場合と同様である。
【００７６】
この実施形態においては、入出力ポートＰ２から供給される作動油を均等に２分割して出力するフローデバイダ２３其れ自体の機能により、ジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの突出の際における各ジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒのピストンの突出量の偏差の発生が防止されるので、左右のジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの突出量の同調ずれを未然に防止することができる。
従って、ジブ本体５を湾曲させる曲げモーメントが発生することはなく、ジブ本体５に作用する応力のためにジブ本体５が湾曲することもないので、ジブ本体５の湾曲のためにジブ本体５の先端がジブ中立軸から上下左右（ジブ中立軸を中心とした放射線方向）の何れかに移動してジブ本体５の先端にかかる吊上荷重に偏心が生じてジブ本体５に過大な応力が作用することによってジブ本体５に損傷が生じるといった不都合、および、ジブ本体５の片面に作用する力でベースジブ２に隣接したジブ構成要素３とベースジブ２との間の摺動部にカジリが生じるといった不都合やジブ本体５の湾曲が抵抗になってジブ本体５の起伏能力が低下するといった問題の発生が未然に防止される。
また、ジブ本体５の内部に十分なスペースが確保されて多段式のジブ伸縮シリンダやワイヤロープ形式の伸縮機構を始めとする様々な形式のジブ伸縮機構をジブ本体５の内部に配置することが可能となってジブ本体５の多段化や伸縮ストロークの増長化を容易に実現できる点、ジブ本体５が全体としてフロントヘビーの重量配分となったり過剰な重量増加が発生したりしてジブ本体５を伸長させた際のジブ本体５やブーム１０２の強度低下の問題やジブ本体５における吊り上げ性能（強度域性能）の悪化が改善される点、ジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの設置箇所がベースジブ２の左右両側となっていることから補巻きワイヤロープやフックとジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒとの干渉が未然に防止される点、ジブ本体５に作用する曲げ荷重がベースジブ２やジブ構成要素３によって支えられてジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒに横方向の荷重や曲げ荷重が作用しなくなることからオイルシール等の変形による油漏れやジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの損傷といった問題が防止される点、左右のジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒに伸長差が発生することによるジブ本体５の左右への傾きが解消される点についても最初に述べた実施形態と同様の効果を奏する。
また、このような構成を適用した場合では、横荷重等でジブ本体５に横曲げが発生した場合に、曲げ方向の内側のジブ起伏シリンダ７Ｌもしくは７Ｒに大目の荷重が作用することになるが、この荷重に耐え得る能力のシリンダジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒを搭載すれば、曲げを押し戻すことが可能となるため、ジブ本体５の横曲げを低減することが可能となる。横曲げの低減により吊荷の横移動量が低減されるので、ジブ本体５の中心軸Ｌｘ２の回りに作用する応力を低減できるメリットがある。
【００７７】
更に、この実施形態においても、フローデバイダ２３の他に、図１〜図３および図６（ａ），（ｂ）に示されるようなイコライザーリンク９の構成を併用してもよい。
【００７８】
イコライザーリンク９を併設した場合にあっては、振り出したジブ本体５を利用した吊荷作業中に車台の傾き等によってジブ本体５の先端を左右に振る外力が作用した場合であっても其の力がイコライザーリンク９を介して左右のジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒに均等に分散されるので、振り出したジブ本体５を利用した吊荷作業中にジブ本体５の先端を左右に振る外力が作用した場合であっても、左右のジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒに作用する押圧荷重に大きな不均衡が生じることはなく、過剰な負荷によるジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの損傷を未然に防止することができる。
【００７９】
つまり、イコライザーリンク９を併設した構成にあっては、フローデバイダ２３によって左右のジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒの突出量の同調が図られ、同時に、イコライザーリンク９によって左右のジブ起伏シリンダ７Ｌ，７Ｒに作用する押圧荷重の同調が図られことになる。
【００８０】
以上に開示した実施形態の一部または全部は、以下の付記に示す記載によって適切に表現され得るが、発明を実施するための形態や発明の技術思想は、これらのものに制限されるものではない。
【００８１】
〔付記１〕
ブーム（１０２）の先端に枢着されるベースジブ（２）を含む複数のジブ構成要素（２，３，４，４’）がテレスコピック構造により伸縮可能に接続されたジブ本体（５）と、前記ベースジブ（２）に隣接したジブ構成要素（３）を前記ベースジブ（２）に対して伸縮させるジブ起伏シリンダ（７Ｌ，７Ｒ）とを有し、前記ブーム（１０２）の先端上面側から引き出された索具（１０７）を前記隣接したジブ構成要素（３）に止着して其の移動を拘束した状態で前記ジブ起伏シリンダ（７Ｌ，７Ｒ）の作動によりジブ（５）の全長を伸ばすことによって索具（１０７）のテンションを利用してジブ（５）を振り出すようにした作業機のジブ起伏装置であって、
前記ジブ起伏シリンダ（７Ｌ，７Ｒ）を前記ベースジブ（２）の左右に配置して其の一端を前記隣接したジブ構成要素（３）に取り付ける一方、其の他端を前記ベースジブ（２）に取り付けたこと特徴とする作業機のジブ起伏装置（図１〜図４，図９参照）。
【００８２】
〔付記１’〕
垂直面内で揺動自在となるように作業機（１０１）のブーム（１０２）の先端に其の基部を枢着されるベースジブ（２）を含む複数のジブ構成要素（２，３，４，４’）がテレスコピック構造により伸縮可能に接続されると共に、前記ベースジブ（２）に隣接したジブ構成要素（３）を前記ベースジブ（２）に対して相対的に伸縮させるジブ起伏シリンダ（７Ｌ，７Ｒ）が備えられ、前記隣接したジブ構成要素（３）には、前記ブーム（１０２）の先端上面側から引き出されて前記ベースジブ（２）の枢着位置（２ａ，２ａ）よりも上方を経由して前記ジブ構成要素（３）に導かれる一定長の索具（１０７）を止着するための索具取付部（６）が設けられ、ジブ（５）の振り出しに際しては、前記索具（１０７）の先端を前記索具取付部（６）に止着して前記ジブ構成要素（３）の移動を前記索具（１０７）の長さにより拘束した状態で前記ジブ起伏シリンダ（７Ｌ，７Ｒ）を伸長させ、前記隣接したジブ構成要素（３）を前記ベースジブ（２）から突出させてジブ（５）の全長を伸ばすことによって前記索具（１０７）のテンションを利用してブーム（１０２）の先端にジブ（５）を振り出すようにした作業機のジブ起伏装置であって、
前記ジブ起伏シリンダ（７Ｌ，７Ｒ）を前記ベースジブ（２）の左右に配置して其の一端を前記隣接したジブ構成要素（３）に取り付ける一方、其の他端を前記ベースジブ（２）に取り付けたこと特徴とする作業機のジブ起伏装置（図１〜図４，図９参照）。
【００８３】
〔付記２〕
前記ベースジブ（２）の左右に配置されたジブ起伏シリンダ（７Ｌ，７Ｒ）の作動状態を同調させる同調装置（９または２３）を備えたことを特徴とする付記１，１’記載のジブ起伏装置（図１〜図４，図６または図８参照）。
【００８４】
〔付記３〕
前記同調装置がイコライザーリンクによって構成されると共に、
前記各ジブ起伏シリンダの一端が前記イコライザーリンクを介して前記隣接したジブ構成要素に取り付けられていることを特徴とする付記２記載のジブ起伏装置（図示せず）。
【００８５】
〔付記４〕
前記同調装置がイコライザーリンク（９）によって構成されると共に、
前記各ジブ起伏シリンダ（７Ｌ，７Ｒ）の他端が前記イコライザーリンク（９）を介して前記ベースジブ（２）に取り付けられていることを特徴とする付記２記載のジブ起伏装置（図１〜図４，図６参照）。
【００８６】
〔付記５〕
前記イコライザーリンクは、其の中心線を挟んで対称となる２つの位置の各々にシリンダ取付部を備えたイコライザーリンクであって、
このイコライザーリンクの中心部が、前記ジブ本体の中心軸に沿って、前記隣接したジブ構成要素上に水平面内で回転自在な状態で枢着されると共に、
前記各ジブ起伏シリンダの一端が前記イコライザーリンクを介して前記隣接したジブ構成要素に取り付けられていることを特徴とする付記３記載のジブ起伏装置（図示せず）。
【００８７】
〔付記６〕
前記イコライザーリンク（９）は、其の中心線（Ｌｘ１）を挟んで対称となる２つの位置の各々にシリンダ取付部（１０Ｌ，１０Ｒ）を備えたイコライザーリンク（９）であって、
このイコライザーリンク（９）の中心部が、前記ジブ本体（５）の中心軸（Ｌｘ２）に沿って、前記ベースジブ（２）上に水平面内で回転自在な状態で枢着されると共に、
前記各ジブ起伏シリンダ（７Ｌ，７Ｒ）の他端が前記イコライザーリンク（９）を介して前記ベースジブ（２）に取り付けられていることを特徴とする付記４記載のジブ起伏装置（図１〜図４，図６参照）。
【００８８】
〔付記７〕
前記シリンダ取付部（１０Ｌ，１０Ｒ）の各々が、前記イコライザーリンク（９）の中心部（Ｑ）から、前記ジブ本体（５）の中心軸（Ｌｘ２）に沿って、前記各ジブ起伏シリンダ（７Ｌ，７Ｒ）から離間する方向に向けてオフセット（Δｘ）して配置されていることを特徴とする付記５または付記６記載のジブ起伏装置（図１〜図４，図６参照）。
【００８９】
〔付記８〕
前記２つのジブ起伏シリンダ（７Ｌ，７Ｒ）において前記隣接したジブ構成要素（３）を前記ベースジブ（２）から突出させる際に作動油が供給される側の油室（７Ｌｒ，７Ｒｒ）が、連絡管路（Ｓ３）によって、相互に接続されていることを特徴とする付記７のうち何れか一項に記載のジブ起伏装置（図１〜図４，図６〜図７参照）。
【００９０】
〔付記９〕
前記連絡管路（Ｓ３）と前記各油室（７Ｌｒ，７Ｒｒ）との間の接続部の各々に、前記各油室（７Ｌｒ，７Ｒｒ）からの作動油の漏れを防止するヒューズバルブ（２１Ｌ，２１Ｒ）が設置されていることを特徴とする付記８記載のジブ起伏装置（図１〜図４，図６〜図７参照）。
【００９１】
〔付記１０〕
前記隣接したジブ構成要素（３）を前記ベースジブ（２）から突出させる際に作動油が供給される側の油室（７Ｌｒ，７Ｒｒ）の各々には、隣接したジブ構成要素（３）を縮小させる側の油室（７Ｌｐ，７Ｒｐ）に供給される作動油の圧力上昇を検知することにより前記隣接したジブ構成要素（３）を突出させる側の油室（７Ｌｒ，７Ｒｒ）に作動油を供給する管路（Ｓ２，Ｓ２’）を開いて作動油の排出を許容するカウンタバランス弁（２０Ｌ，２０Ｒ）が設置されていることを特徴とする付記１，付記１’付記２，付記３，付記４，付記５，付記６，付記７，付記８，付記９のうち何れか１項に記載のジブ起伏装置（図１〜図４，図６〜図７参照）。
【００９２】
〔付記１１〕
前記同調装置が、前記２つのジブ起伏シリンダ（７Ｌ，７Ｒ）に対して均等に作動油を供給するフローデバイダ（２３）によって構成されていることを特徴とする付記２記載のジブ起伏装置（図１〜図４，図８参照）。
【００９３】
〔付記１２〕
更に、前記２つのジブ起伏シリンダ（７Ｌ，７Ｒ）に対して均等に作動油を供給するフローデバイダ（２３）を備えたことを特徴とする付記３，付記４，付記５，付記６または付記７のうち何れか一項に記載のジブ起伏装置（図１〜図４，図８参照）。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、ジブ起伏シリンダの伸長動作によってジブの全長を伸ばすことでブームの先端にジブを振り出すようにした作業機のジブ一般に適用できる。
【符号の説明】
【００９５】
１  ジブ
２  ベースジブ
２ａ  基部
３  ベースジブに隣接したジブ構成要素
４  ジブ構成要素
４’  ジブ構成要素
５  ジブ本体
６  索具取付部
７Ｌ  ジブ起伏シリンダ（左側）
７Ｌｐ  ピストンロッド側油室
７Ｌｒ  反ピストンロッド側油室
７Ｒ  ジブ起伏シリンダ（右側）
７Ｒｐ  ピストンロッド側油室
７Ｒｒ  反ピストンロッド側油室
８Ｌ，８Ｒ  ブラケット
９  イコライザーリンク（同調装置）
１０Ｌ，１０Ｒ  シリンダ取付部
１１  ジブ起伏装置
１２Ｌ，１２Ｒ  サポーター
１３，１４，１５  金属プレート
１６  本体部
１６ａ  足の部分
１７  樹脂板
１８  飾り枠
１８ａ  一側部
１９  油圧回路
２０Ｌ，２０Ｒ  カウンタバランス弁
２１Ｌ，２１Ｒ  ヒューズバルブ
２２  油圧回路
２３  フローデバイダ（同調装置）
２４  ブロックバルブ
２４Ｌ１，２４Ｌ２  チェック弁
２４Ｒ１，２４Ｒ２  チェック弁
２５  リリーフ弁
１００  ジブ起伏伸縮装置（従来例）
１０１  作業機
１０２  ブーム
１０３  ベースジブ（従来例）
１０４，１０５  ジブ構成要素（従来例）
１０６  ジブ本体
１０６’  ジブ本体の振り出し位置
１０７  索具
Ｌｘ１  イコライザーリンクの中心線
Ｌｘ２  ジブ本体の中心軸
Ｑ  イコライザーリンクの回転中心，中心部
Ｐ１，Ｐ２  入出力ポート
Ｓ１，Ｓ１’  管路
Ｓ２，Ｓ２’  管路
Ｓ３  連結管路
Ｓ４，Ｓ４’  管路
Ｓ５  管路
Ｔ１  索具の引き出し位置
Ｔ２  ベースジブの枢着位置
Ｔ３  索具の止着位置
ＦＬ  左側のジブ起伏シリンダの軸に沿う力
ＦＲ  右側のジブ起伏シリンダの軸に沿う力
ＭＬ，ＭＬ’  左側のジブ起伏シリンダの軸に沿う力の作用線上からイコライザーリンクの回転中心に向けて伸ばした垂線の足の長さ（モーメントの腕の長さ）
ＭＲ，ＭＲ’  右側のジブ起伏シリンダの軸に沿う力の作用線上からイコライザーリンクの回転中心に向けて伸ばした垂線の足の長さ（モーメントの腕の長さ）
Δｘ  オフセット量
ＰＬ，ＰＲ  イコライザーリンクの中心部を中心として２つのシリンダ取付部の各々を通る円の軌跡のうちイコライザーリンクの中心部よりもベースジブの基部寄りの部分の円弧軌跡
【図１】
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【図２】
0006604818.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006604818.tif 000007
【図７】
0006604818.tif 000008
【図８】
0006604818.tif 000009
【図９】
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