(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送路を挟んで対向する二つのローラで構成される挟持搬送ローラ対と、シート搬送路内に突出してシート先端がシート搬送路内で突き当たる突き当て位置とシート搬送路から退避する退避位置とに移動するように、前記挟持搬送ローラ対の少なくとも一方のローラと一体的に回転可能である突き当て部材と、前記挟持搬送ローラ対を回転駆動させる駆動手段とを備え、前記突き当て位置に位置させた前記突き当て部材にシートの先端を突き当てた後に、前記駆動手段を所定の駆動量で駆動させて前記挟持搬送ローラ対を回転させて、前記突き当て部材を前記退避位置に移動させながら前記突き当て位置を基準にしてシートを目標の搬送位置へ搬送するシート搬送装置において、
前記突き当て部材の回転位置を検出する回転位置検出手段と、
前記突き当て部材にシートの先端を突き当てたときの前記回転位置検出手段による検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動量を補正する前記駆動手段の駆動量補正処理を実行する制御手段と
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート搬送装置において、
前記回転位置検出手段は、前記突き当て部材の回転軸に取り付けられたロータリーエンコーダで構成されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のシート搬送装置において、
前記回転位置検出手段は、前記突き当て部材の回転軸と同軸の円盤で構成され、該円盤の中心部から放射状に開けられたスリットを検出して前記突き当て部材の回転位置を検出することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
前記制御手段は、前記回転位置検出手段によって検出された前記突き当て部材の回転位置に応じて前記挟持搬送ローラ対の前記駆動手段の駆動開始タイミングを制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
前記挟持搬送ローラ対よりもシート搬送方向上流側直近に、シートの先端が到達したのを検出する到達検出手段を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項５記載のシート搬送装置において、
前記到達検出手段がシートの先端を検知したタイミングで前記回転位置検出手段による検出を開始することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
前記回転位置検出手段によって検出された前記突き当て部材の回転位置を保存し、その保存した前記突き当て部材の回転位置に基づいて装置起動時の前記突き当て部材の初期位置を補正することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
前記回転位置検出手段によって検出された前記突き当て部材の回転位置に基づいて求めた、前記突き当て部材の前記突き当て位置から移動した前記突き当て部材の周方向の回転移動量が所定の閾値を超えたときは、異常発生と判断することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
前記制御手段は、異常発生と判断されたとき、前記挟持搬送ローラ対の駆動手段を停止させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段へ記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段とを備えた画像形成装置において、
前記記録媒体搬送手段として、請求項１〜９のいずれかのシート搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート搬送方向に対し傾いたシートの先端をシート搬送路内に面するよう突出した突き当て部材たる突出部に突き当てシートの傾きを補正した後、そのシートを所定のタイミングで目標の搬送位置に搬送するシート搬送装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、係るシート搬送装置であって、用紙搬送方向において、上流側から下流側へ向けて、挟持搬送ローラ対たるレジストローラ対及びタイミングローラ対が順に配置されたシート搬送装置が開示されている。そのシート搬送装置は、レジストローラ対のローラのうち下側のローラと一体的に回転可能に同軸上に支持されたゲート部材を備えている。そのゲート部材は、下側のローラの周方向の一部でシート搬送路内に突出してシート先端が突き当たる突き当て面を有する突出部を備えている。その突出部は、レジストローラ対の駆動手段によってゲート部材を回転させることで、シート先端が突き当て面に突き当たる突き当て位置と、シート搬送路内から退避する退避位置とに移動可能である。そして、突出部をシート搬送路内の突き当て位置に移動させ、その突出部の突き当て面にシート先端を突き当てることで、シートの先端よりもシートの後端側の部分をループ形状に撓ませ、その撓みが弛む作用によってシートの傾きが補正される。
【０００４】
このようにシートの傾きが補正された後、駆動手段によってゲート部材を回転させることで突出部を退避位置に退避させ、シートの傾き補正後も撓みが多少残っているシートの形状復元力によって、シートの先端をレジストローラ対のニップに進入させてシートを挟持する。その後、所定のタイミングで、駆動手段によって所定の駆動量でレジストローラ対を回転させることで、レジストローラ対からタイミングローラ対のニップにシートを搬送させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常、シートの先端を突出部に突き当ててシートの傾きを補正するシート搬送システムにおいては、シートの先端を突き当て位置に位置した突出部に突き当てたことでシート搬送路中のシートの位置を把握できる。そのため、その突き当て位置を基準にして、搬送ローラ対として例えばレジストローラ対の駆動手段の駆動量を制御することで、目標の搬送位置へシートの搬送を制御できる。
しかしながら、このようなシート搬送システムでは、コシの強いシートの先端が突出部に突き当たると、突出部が押されて突き当て位置がシート搬送方向下流側へ動くおそれがある。その場合、そのずれた突き当て位置を基準にしてレジストローラ対の駆動手段を所定の駆動量で駆動させてレジストローラ対を回転させると、シートが目標の搬送位置に対しずれて搬送されることになる。
なお、この問題は、レジストローラ対とタイミングローラ対とをともに備える構成に限らず、タイミングローラ対の機能を兼ね備えたレジストローラ対のみを備える構成にも起こり得る問題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明は、シート搬送路を挟んで対向する二つのローラで構成される挟持搬送ローラ対と、シート搬送路内に突出してシート先端がシート搬送路内で突き当たる突き当て位置とシート搬送路から退避する退避位置とに移動するように、前記挟持搬送ローラ対の少なくとも一方のローラと一体的に回転可能である突き当て部材と、前記挟持搬送ローラ対を回転駆動させる駆動手段とを備え、前記突き当て位置に位置させた前記突き当て部材にシートの先端を突き当てた後に、前記駆動手段を所定の駆動量で駆動させて前記挟持搬送ローラ対を回転させて、前記突き当て部材を前記退避位置に移動させながら前記突き当て位置を基準にしてシートを目標の搬送位置へ搬送するシート搬送装置において、前記突き当て部材の回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記突き当て部材にシート先端を突き当てたときの前記回転位置検出手段による検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動量を補正する前記駆動手段の駆動量補正処理を実行する制御手段とを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シートが目標の搬送位置に対しずれて搬送されるのを抑制できるシート搬送装置を提供できるという特有の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係るプリンタの概略構成図。
【図２】プリンタの制御系の説明図。
【図３】用紙搬送部の構成を説明する模式図。
【図４】挟持搬送ローラ対のゲート側ローラの構成を示す斜視図
【図５】係止部回転位置検出用フィラーと係止部位置検出装置の構成を説明する模式図。
【図６】用紙のスキュー補正時の用紙搬送動作を説明する模式図。
【図７】用紙のスキュー補正時の用紙搬送動作を説明する模式図。
【図８】用紙のスキュー補正時の用紙搬送動作を説明する模式図。
【図９】用紙のスキュー補正時の用紙搬送動作を説明する模式図。
【図１０】用紙のスキュー補正時に係止部が突き当て位置から動いたときの様子を説明する模式図。
【図１１】挟持搬送ローラ対の駆動モータの駆動信号波形を示す特性図。
【図１２】用紙のスキュー補正時に係止部が突き当て位置から過度に動いたとき（異常発生時）の様子を説明する模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）の一実施形態について説明する。まず、本実施形態に係るプリンタ１００の基本的な構成について説明する。
図１は、同プリンタを示す全体構成図である。図１に示すプリンタ１００は、像担持体としての中間転写ベルト８を用いた中間転写方式でタンデム型の電子写真装置であり、下部に給紙カセット３４に積載収容された記録媒体である用紙を給送する用紙給送装置３を、その上方に印刷機構部１が設けてある。
【００１０】
印刷機構部１には、ほぼ中央に無端状の中間転写ベルト８を備えた転写装置が設けてあり、中間転写ベルト８は駆動ローラ１４や従動ローラ１５、１６などを含む複数の張架ローラによって張架され、図中矢印Ａ方向に回転する。従動ローラ１６のベルト回転方向下流側には、中間転写ベルトクリーニング装置１７が設けられており、この中間転写ベルトクリーニング装置１７によって、画像転写後に中間転写ベルト８の表面に残留する残留トナーが除去されて次回の画像形成に備えられる。
【００１１】
駆動ローラ１４と従動ローラ１５との間に架け渡された中間転写ベルト８の直線状部分の上方には、中間転写ベルト８の表面移動方向に沿って、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の４つの画像形成部１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋが設けられている。
【００１２】
各画像形成部１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは、潜像担持体としてのドラム状の感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ（以下、色を分けて説明する必要がない場合には、色分け符号であるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。）が設けられている。各感光体１０は、それぞれ、図１中反時計回り方向に回転可能に設けられており、その周囲には、帯電装置６０、現像装置６１、一次転写手段を構成する一次転写ローラ６２、感光体クリーニング装置６３、及び、除電装置６４がそれぞれ設けられている。また、感光体１０の上方には露光装置２１が設けられている。
【００１３】
中間転写ベルト８の下側には、二次転写装置１０４を構成する転写部材としての二次転写ローラ２２が設けられている。この二次転写ローラ２２が中間転写ベルト８を介して従動ローラ１６に圧接するようになっている。そして、二次転写ローラ２２と中間転写ベルト８とが対向する二次転写領域に送り込まれた用紙に、中間転写ベルト８上のトナー画像を一括転写する。なお、従動ローラ１６には、二次転写領域で中間転写ベルト８上のトナー画像を用紙側に転移させるための転写電界を形成すべく転写バイアスが、二次転写バイアス印加電源によって印加される。
【００１４】
二次転写装置１０４の用紙搬送方向上流側には、二次転写装置１０４に向け搬送される用紙のスキューを補正するとともに、用紙の繰り出しタイミングを画像位置と整合させて用紙を搬送するシート搬送装置たる用紙搬送部２が備えられている。
【００１５】
二次転写ローラ２２の用紙搬送方向下流側には、無端状の定着ベルト２６に加圧ローラ２７を圧接させて形成した定着ニップで熱と圧力とにより、用紙上に形成されたトナー画像を定着する定着装置２５が設けられている。画像転写後の用紙が、張架ローラ２３ａと張架ローラ２３ｂとに架け渡された無端状の搬送ベルト２４によって定着装置２５の定着ニップへと搬送される。
【００１６】
また、二次転写装置１０４の下流側で搬送ベルト２４の上方には、ジャム発生時の用紙を排出する所定のジャム処理位置であるジャム用紙パージエリア８０が設けられている。ジャム用紙パージエリア８０は、ジャム発生時に特にダメージの無い用紙を各ローラ対にて搬送し、自動で集約して、ユーザがジャム用紙除去を簡便に行うために設けられている。
【００１７】
次に、本実施形態のプリンタでの画像形成動作について説明する。
パーソナルコンピュータなどからの画像情報に基づいて、各感光体１０上にイエロー、マゼンタ、シアン、黒の各単色トナー像が形成される。このようにして各感光体１０上に形成された各単色トナー像は、図中矢印Ａ方向に回動する中間転写ベルト８上に重ね合わせて順次転写されてフルカラーの合成カラー画像が形成される。
【００１８】
一方、用紙給送装置３内の給紙ローラ３２が回転し、ペーパーバンク３３内の給紙カセット３４に積載収容された用紙束から用紙が繰り出され、分離ローラ３５により一枚に分離されて給紙路３６に搬送される。本実施形態のプリンタにおいては、給紙カセット３４から連続して複数枚の用紙を繰り出して連続印刷を行うことが可能である。
【００１９】
給紙ローラ３２により給紙カセット３４から繰り出された用紙は、搬送ローラ対３７により用紙搬送路７０に搬送され、用紙搬送部２で用紙のスキュー補正を行う。その後、中間転写ベルト８上の画像位置に合わせてレジストローラ対６により、用紙を中間転写ベルト８と二次転写ローラ２２との間に送り込む。
【００２０】
中間転写ベルト８と二次転写ローラ２２との間に送り込まれた用紙は、二次転写ローラ２２に印加された転写バイアスによる転写電界の作用によって、中間転写ベルト８上から用紙上にカラー画像が転写される。カラー画像が転写された用紙は、搬送ベルト２４により、定着装置２５へ搬送され、加熱、加圧されて転写画像が定着された後、排出ローラにより排紙トレイ上に排出されてスタックされる。
【００２１】
本体制御部２００は、プリンタ１００の本体内に備えた動作制御が必要な各部及び各部に有した装置等の動作の制御を行うものである。本体制御部２００について、図２を用いて説明する。
【００２２】
図２は、プリンタ１００の制御系の説明図である。図２に示すように、本体制御部２００は、中央演算処理部（ＣＰＵ）２０１と、ＲＯＭ２０２とＲＡＭ２０３からなるメモリと、入出力用のＩ／Ｏポート２０４、２０５などを備えている。また、Ｉ／Ｏポート２０４は操作部２０６と接続されている。Ｉ／Ｏポート２０５は、用紙位置検知手段２０７、温湿度センサ２０８、感光体駆動モータ２０９、ベルト駆動モータ２１０、中間転写接離クラッチ２１１、１次転写高圧電源２１２、２次転写高圧電源２１３、帯電高圧電源２１４、現像高圧電源２１５、ＬＥＤアレイ２１６、画像位置検出手段２１７、用紙搬送制御手段２１９等と接続されている。
【００２３】
用紙位置検知手段２０７は、挟持搬送ローラ対やレジストローラ対が回転し始めたタイミングから用紙の先端を光学的に検知している。また、温湿度センサ２０８は、プリンタ１００の装置本体内の環境情報を取得している。また、中間転写接離クラッチ２１１は、モノクロ画像形成時、他の色の画像形成ユニットに有した各感光体と中間転写ベルトが離間するように、中間転写ベルトの軌道を切替える。
【００２４】
次に、用紙搬送部２の概略構成について説明する。図３は、用紙搬送部２の構成を説明する模式図である。図４は、挟持搬送ローラ対の構成を示す斜視図である。図５は、係止部回転位置検出用フィラーと係止部位置検出装置の構成を説明する模式図である。
用紙搬送部２は、図３中の矢印で示す用紙搬送方向において上流側から下流側に向けて、シート材突き当てローラ対４、挟持搬送ローラ対５及びレジストローラ対６が順に配置されている。また、シート材突き当てローラ対４及びレジストローラ対６は、用紙搬送路７０を挟んで対向するほぼ同径のローラ対で構成され、挟持搬送ローラ対５は下側のゲート側ローラ５ａの径が上側の送り出しローラ５ｂよりも大きいローラ対で構成されている。
【００２５】
用紙搬送路７０内のシート材突き当てローラ対４とレジストローラ対６との間の所定位置には、用紙搬送路７０上の用紙先端の到達を検知する到達検知手段である用紙到達検出センサ７が配置されている。
【００２６】
シート材突き当てローラ対４と挟持搬送ローラ対５との間の用紙搬送路７０には、下側搬送ガイド１５３と、下側搬送ガイド１５３と対向して延長方向の一部が下側搬送ガイド１５３から離れる向きに膨出した形状の上側搬送ガイド１５４とが設けられている。また、下側搬送ガイド１５３は、シート材突き当てローラ対４のニップ部から延長された接線方向にほぼ平行させて配置されている。上側搬送ガイド１５４の膨出部分は、後述する用紙の一部を撓ませた際に生じるループ（湾曲部）が位置する部分である。
【００２７】
挟持搬送ローラ対５は、用紙搬送路７０を挟んで下側に位置するゲート側ローラ５ａと上側に位置する送り出しローラ５ｂとを備えている。ゲート側ローラ５ａは、駆動手段たる駆動機構により回転駆動される。送り出しローラ５ｂは、ゲート側ローラ５ａと当接した状態で、ゲート側ローラ５ａの回転に連れ回る。
【００２８】
ゲート側ローラ５ａには、ゲート側ローラ５ａの軸方向端面に隣接して同軸上に支持されたゲート部材９が設けられている。図３に示すようにゲート部材９は、挟持搬送ローラ対５のゲート側ローラ５ａに固定されるゲート部材９の固定部９１や、用紙搬送路７０に突き当て面９２ａを突出させるゲート部材９の係止部９２などで構成されている。そして、固定部９１とゲート側ローラ５ａとが互いに締結されており、ゲート側ローラ５ａと同軸且つ一体で回転する。
【００２９】
ゲート部材９が回転することで、係止部９２は、用紙の先端が突き当たる突き当て位置と、用紙搬送路７０内から退避する退避位置との間で移動可能に設けられている。
【００３０】
係止部９２は、固定部９１に設けられた軸９３により、軸９３を支点にして回転可能にゲート部材９に保持されている。すなわち、係止部９２は、軸９３を支点にして、ゲート部材９の固定部９１の端面に突き当てられた状態の第１姿勢から、係止部９２の先端が挟持搬送ローラ対５のゲート側ローラ５ａのローラ周面５１よりも内側に収納される第２姿勢まで回転可能に保持されている。また、軸９３に回転可能に支持された係止部９２は、固定部９１と共にゲート側ローラ５ａと一体で回転可能である。
【００３１】
さらに、用紙到達検出センサ７は、シート材突き当てローラ対４よりも用紙搬送方向下流側に搬送される用紙Ｐを検出するセンサである。用紙Ｐが用紙到達検出センサ７の検出箇所を通過すると用紙Ｐ有りと検出する。その検出タイミングに基づいて用紙Ｐの先端が係止部９２の突き当て面８２ａに到達するタイミングがわかる。このタイミングを基準にして係止部９２の位置を検出する契機とする。
【００３２】
ゲート部材９は、周方向の一部に用紙搬送路７０内に突出して用紙先端が突き当たると衝止される係止部９２を備え、その係止部９２に連続した一部には、ゲート側ローラ５ａのローラ周面５１よりも内側からローラ周面５１に倣うようにガイド面９４が形成されている。なお、このガイド面９４は、用紙先端がガイド面に摺擦しながら移動し、挟持搬送ローラ対５のニップ部に、用紙先端を誘導し易くする機能を発揮するよう、低摩擦面で構成されていることが好ましい。
【００３３】
また、図４に示すように、ゲート側ローラ５ａに対向する送り出しローラ５ｂは、ゲート側ローラ５ａに対し接離可能に構成されている。ゲート側ローラ５ａと送り出しローラ５ｂとのローラ幅は、互いに略同じ長さであればよい。ゲート部材９の係止部９２の先端が通る径はゲート側ローラ５ａよりも大きいため、係止部９２の先端は挟持搬送ローラ対５のニップ状態時の送り出しローラ５ｂのローラ部まで至る。ただし、係止部９２と送り出しローラ５ｂとは、図４（ｂ）に示すように、軸線上では交わらない位置に配置されているため干渉しない。これにより、ゲート部材９は、単に係止部９２による用紙の先端の衝止機能だけでなく、送り出しローラ５ｂの外周面とガイド面９４とが当接できることで、用紙に対する挟持幅を大きくする機能も持ち合わせるようになっている。なお、挟持搬送ローラ対は同軸上で少なくとも２つ以上配置されている。
【００３４】
また、図３に示すように、挟持搬送ローラ対５には、同軸上に、係止部回転位置検出用フィラー９５が設けられている。その係止部回転位置検出用フィラー９５は挟持搬送ローラ対５のゲート側ローラ５ａと一体で回転可能であり、その回転位置を係止部回転位置検出装置９６によって検出することにより、係止部回転位置検出用フィラー９５の回転角を検出する。その検出された回転角に基づいて、係止部９２の回転量を求めることができる。なお、係止部回転位置検出用フィラー９５は、図５に示すように、透明な薄い円盤９５ａ上に放射状のスリット９５ｂを設けることで構成されている。また、係止部回転位置検出装置９６は、透過型の光学センサで構成され、その光学センサの光路上をスリット９５ｂが通過することでスリット９５ｂを検知するものである。所謂ロータリーエンコーダが、ゲート側ローラ５ａに設けられている。スリット９５ｂは一定の角度毎に設けられおり、係止部回転位置検出装置９６の検知信号のハイ／ローの切り替りの数に基づいて係止部回転位置検出用フィラー９５の回転角を検出している。
【００３５】
さらに、ゲート部材９のガイド面９４をゲート側ローラ５ａのローラ周面５１と同じ位置にしてもよい。すなわち、ガイド面９４は、ゲート側ローラ５ａのローラ周面５１と同形部分とする。この結果、挟持搬送ローラ対５のニップ部よりも用紙搬送方向上流側にガイド面９４が位置することによって、ガイド面９４と送り出しローラ５ｂの周面とで楔状の空間を形成することができる。これにより、挟持搬送ローラ対５のニップ部に搬送されてくる用紙の先端をニップ部に向けて誘導し易くすることができるとともに、ゲート部材９の係止部９２に用紙先端を突き当て易くすることができる。
【００３６】
次に、用紙給送装置３から給紙された用紙のスキュー補正時の用紙搬送動作について説明する。図６、図７、図８及び図９は、用紙のスキュー補正時の用紙搬送動作を説明する模式図である。
【００３７】
図６に示すように、ゲート部材９の係止部９２を用紙搬送路７０内に突出させた突き当て位置で待機させ、用紙Ｐをシート材突き当てローラ対４によって挟持搬送ローラ対５に向けて搬送する。用紙Ｐが用紙到達検出センサ７の検出箇所を通過すると用紙Ｐ有りと検出し、その検出タイミングに基づいて係止部９２の位置検出が行われる。用紙Ｐは、図７に示すように、用紙Ｐの先端が係止部９２の突き当て面９２ａに突き当たると、撓み変形してループのような形状となる。シート材突き当てローラ対４による繰り出しが継続されると、係止部９２の突き当て面９２ａに突き当たっている用紙Ｐの先端部を中心とするモーメントにより傾きを無くされる方向に回転する。この結果、用紙Ｐの先端の全域が突き当て面９２ａに突き当たることにより、用紙Ｐの斜行（スキュー）が補正される。
【００３８】
このように用紙Ｐの斜行が補正された後、ゲート部材９が回転することで用紙搬送路７０から係止部９２が退避した退避位置にゲート部材９が回転して移動する。このように、係止部９２が退避位置に移動すると係止部９２によって用紙Ｐの先端が止められなくなり、その際に生じる用紙の形状復元力により、挟持搬送ローラ対５のニップ部に用紙Ｐの先端を進入させる。そのとき、挟持搬送ローラ対５は、係止部９２の退避位置への移動と同時に用紙搬送開始地点まで周方向で回転移動する。その後、図８に示すように、挟持搬送ローラ対５で用紙Ｐを書込み信号等の所定のタイミングで送り出す。このとき、挟持搬送ローラ対５は、用紙搬送開始地点を起点として所定の回転移動量で回転移動させ、図９に示すように、常時駆動し、あるいは挟持搬送ローラ対５の駆動と同時に駆動するレジストローラ対６のニップ部に挟持され、図１の二次転写装置１０４に向けて搬送される。なお、ゲート部材９の係止部９２を用紙搬送路７０に突出させ、係止部９２の突き当て面９２ａを突き当て位置に位置させ、後続の用紙Ｐのスキュー補正に備える。
【００３９】
本実施形態のプリンタでは、薄紙から厚紙までの用紙Ｐに印刷されるので、その用紙Ｐの種類によって、スキュー補正を行うときに係止部９２の突き当て面９２ａに受ける力の大きさが変わる。特に、図１０に示すように、コシの強い厚紙については突き当て面９２ａに受ける力が薄紙よりも増えるので、係止部９２が図１０中破線で示す本来の突き当て面９２ａの位置から用紙搬送方向下流側へ動いてしまうおそれがある。この場合、係止部９２が動くことでそれに伴い係止部回転位置検出用フィラー９５も回転移動する。その係止部回転位置検出用フィラー９５は、係止部回転位置検出装置９６により監視されており、係止部回転位置検出用フィラー９５の回転移動角が検出され、その回転移動角はゲート側ローラ５ａの回転ズレ角ΔＸとして保存される。また、ゲート側ローラ５ａを回転させてゲート部材９の係止部９２を突き当て位置に停止させるとき、係止部９２が慣性により用紙搬送方向で揺れを生じる。その揺れの停止位置によっては係止部９２が本来の突き当て面８２ａの位置から用紙搬送方向上流側へ動いてしまうおそれがある。この場合も、係止部回転位置検出用フィラー９５の回転移動角が検出され、その回転移動角はゲート側ローラ５ａの回転ズレ角ΔＸとして保存される。
【００４０】
このように回転ズレ角ΔＸが保存されると、係止部９２が動いてしまい、用紙の搬送開始位置（突き当て位置）がずれてしまっている可能性がある。この状態で、所定のタイミングで、挟持搬送ローラ対５を駆動させて用紙を搬送させると、レジストローラ対６に受け渡すタイミングがずれてしまう。その結果、図１の二次転写装置１０４にも向けて搬送するタイミングがずれ、転写位置がずれてしまう。そこで、本実施形態では、図１１に示すように、挟持搬送ローラ対を駆動するステッピングモータ等の駆動モータの駆動タイミングを遅くしたり、あるいは早くしたりして、レジストローラ対６に受け渡すタイミングを調整する。それにより、転写位置がずれるのを抑制することができる。
【００４１】
なお、図１２に示すように、用紙Ｐの先端を係止部９２の突き当て面９２ａに突き当てるときに、ゲート側ローラ５ａの回転ズレ角ΔＸが大幅にずれることが考えられる。この場合、用紙Ｐの先端が係止部９２の突き当て面９２ａに正常に突き当たっていないおそれがある。例えば、突き当て面９２ａが軸方向から見て角度を持つと、用紙Ｐの先端がその突き当て面９２ａの傾斜面に沿って移動し、ループのような形状に撓ませることができず用紙Ｐの傾きを補正できなくなる。また、係止部９２が用紙搬送回転方向下流側に過大に回転しまうと、その位置によっては挟持搬送ローラ対５でレジストローラ対６のニップに十分に挟持できるよう搬送できる余地が減っていることになる。それらのため、ゲート側ローラ５ａの回転ズレ量ΔＸがある一定量を超えた場合は、異常と判定し、異常判定された場合には例えば操作パネル等を通じてユーザに通知するとともに搬送動作をストップさせる。
【００４２】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
用紙搬送路７０等のシート搬送路を挟んで対向する二つのローラで構成される挟持搬送ローラ対５と、シート搬送路内に突出してシート先端がシート搬送路内で突き当たる突き当て位置とシート搬送路から退避する退避位置とに移動するように、前記挟持搬送ローラ対の少なくとも一方のゲート側ローラ５ａ等のローラと一体的に回転可能である係止部８２等の突き当て部材と、前記挟持搬送ローラ対を回転駆動させる駆動手段とを備え、前記突き当て位置に位置させた前記突き当て部材にシートの先端を突き当てた後に、前記駆動手段を駆動させて所定の駆動量で前記挟持搬送ローラ対を回転させて、前記突き当て部材を前記退避位置に移動させながら前記突き当て位置を基準にしてシートを目標の搬送位置へ搬送する用紙搬送部２等のシート搬送装置において、前記突き当て部材の回転位置を検出する係止部回転位置検出装置９６等の回転位置検出手段と、前記突き当て部材にシートの先端を突き当てたときの前記回転位置検出手段による検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動量を補正する駆動量補正処理を実行する用紙搬送制御手段２１９等の制御手段とを有することを特徴とするものである。
本態様によれば、突き当て部材の回転位置を検出する回転位置検出手段を設けているので、シートの先端を突き当て部材に突き当てたときの突き当て部材の突き当て位置からの位置ずれを検出することができる。その検出結果に基づいて駆動手段の所定の駆動量を補正し、その補正した突き当て位置を基準にして駆動量補正処理を実行する。かかる構成では、例えばコシの強いシートを突き当て部材に突き当てたときに突き当て部材が動いてしまい突き当て位置がずれても、回転位置検出手段によって検出した突き当て部材の突き当て位置からの位置ずれに基づいて駆動手段の駆動量を補正できる。よって、シートが目標の搬送位置に対しずれて搬送されるのを抑制できるシート搬送装置を提供できる。
【００４３】
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、前記回転位置検出手段は、前記突き当て部材の回転軸に取り付けられたロータリーエンコーダで構成されていることを特徴とするものである。本態様によれば、簡単な検出構成で、突き当て部材の回転位置を精度良く検出することができる。
【００４４】
（態様Ｃ）
（態様Ａ）又は（態様Ｂ）において、前記回転位置検出手段は、前記突き当て部材の回転軸と同軸の円盤９５ａで構成され、該円盤の中心部から放射状に開けられたスリット９５ｂを検出して前記突き当て部材の回転位置を検出することを特徴とするものである。本態様によれば、簡単な検出構成で、突き当て部材の回転位置を精度良く検出することができる。
【００４５】
（態様Ｄ）
（態様Ａ）〜（態様Ｃ）のいずれかにおいて、前記制御手段は、前記回転位置検出手段によって検出された前記突き当て部材の回転位置に応じて前記挟持搬送ローラ対の前記駆動手段の駆動開始タイミングを制御することを特徴とするものである。本態様によれば、コシの強いシートを突き当て部材に突き当てたことで突き当て部材が突き当て位置からシート搬送方向上流側へ動いたときは、挟持搬送ローラ対の駆動手段の駆動開始タイミングを早くする。一方、突き当て部材が突き当て位置からシート搬送方向下流側へ動いたときは、挟持搬送ローラ対の駆動手段の駆動開始タイミングを遅くする。それより、シートが目標の搬送位置に対しずれて搬送されるのを抑制することができる。
【００４６】
（態様Ｅ）
（態様Ａ）〜（態様Ｄ）のいずれかにおいて、前記挟持搬送ローラ対よりもシート搬送方向上流側直近に、シートの先端が到達したのを検知する用紙到達検出センサ７等の到達検出手段を設けたことを特徴とするものである。本態様によれば、シートが到達検出手段の検出箇所を通過するとシート有りと検出する。その検出タイミングに基づいてシートの先端が突き当て部材に到達するタイミングがわかり、このタイミングを基準にして突き当て部材の位置を検出するタイミングを容易に調整することができる。
【００４７】
（態様Ｆ）
（態様Ｅ）において、前記到達検出手段がシートの先端を検知したタイミングで前記回転位置検出手段による検出を開始することを特徴とするものである。本態様によれば、到達検出手段を挟持搬送ローラ対よりもシート搬送方向上流側直近に設けられた到達検出手段によってシートの先端を検知したタイミングで回転位置検出手段による検出を開始する。それにより、装置の輸送等による突き当て部材の移動による突き当て部材の検出を避けられる。よって、シート先端を突き当て部材に突き当てたときだけの突き当て部材の回転位置を検出することで、シートを目標の搬送位置に搬送する制御を精度良く行うことができる。
【００４８】
（態様Ｇ）
（態様Ａ）〜（態様Ｆ）のいずれかにおいて、前記回転位置検出手段によって検出された前記突き当て部材の回転位置を保存し、その保存した前記突き当て部材の回転位置に基づいて装置起動時の前記突き当て部材の初期位置を補正することを特徴とするものである。本態様によれば、例えば、装置起動を終了する直前にシートの傾き補正時に突き当て部材の回転位置が動いてしまったとき、突き当て部材が本来の突き当て位置から動いているにもかかわらず装置起動時シート搬送を開始すると、シートが目標の搬送位置に搬送されない事象が発生するおそれがある。そのため、本態様では、回転位置検出手段によって検出された突き当て部材の回転位置を保存し、その保存した突き当て部材の回転位置に基づいて装置起動時の突き当て部材の初期位置を補正する。それにより、装置起動時もシートを目標の搬送位置に良好に搬送させることができる。
【００４９】
（態様Ｈ）
（態様Ａ）〜（態様Ｇ）のいずれかにおいて、前記回転位置検出手段によって検出された前記突き当て部材の回転位置に基づいて求めた、前記突き当て部材の前記突き当て位置から移動した前記突き当て部材の周方向の回転移動量が所定の閾値を超えたときは、異常発生と判断することを特徴とするものである。
本態様によれば、突出部が突き当て位置から大幅に超えて動いたとき、その位置から挟持搬送ローラ対でシートを目標の搬送先に十分に搬送できる余地が減っていることになる。そのため、その場合は、異常と判定し、異常判定された場合には操作パネル等を通じてユーザに通知するとともに搬送動作をストップさせる。それにより、シート搬送不良を抑制することができる。
【００５０】
（態様Ｉ）
（態様Ａ）〜（態様Ｈ）のいずれかにおいて、前記制御手段は、異常発生と判断されたとき、前記挟持搬送ローラ対の駆動手段を停止させることを特徴とするものである。
本態様によれば、異常判定された場合には操作パネル等を通じてユーザに通知するとともに搬送動作をストップさせる。それにより、シート搬送不良を抑制することができる。
【００５１】
（態様Ｊ）
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段へ記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段とを備えたプリンタ１００等の画像形成装置において、前記記録媒体搬送手段として、（態様Ａ）〜（態様Ｉ）のいずれかのシート搬送装置を用いたことを特徴とするものである。
本態様によれば、記録媒体を転写位置に良好に搬送でき、画像形成を良好に行うことができる。
【符号の説明】
【００５２】
１  画像形成部
２  用紙搬送部
３  用紙給送装置
４  シート材突き当てローラ対
５  挟持搬送ローラ対
５ａ  ゲート側ローラ
５ｂ  送り出しローラ
６  レジストローラ対
７  用紙到達検出センサ
８  中間転写ベルト
９  ゲート部材
１０  感光体
１４  駆動ローラ
１５  従動ローラ
１６  従動ローラ
１７  中間転写ベルトクリーニング装置
１８  画像形成部
２１  露光装置
２２  二次転写ローラ
２３ａ  張架ローラ
２３ｂ  張架ローラ
２４  搬送ベルト
２５  定着装置
２６  定着ベルト
２７  加圧ローラ
３２  給紙ローラ
３３  ペーパーバンク
３４  給紙カセット
３５  分離ローラ
３６  給紙路
３７  搬送ローラ対
５１  周面
６０  帯電装置
６１  現像装置
６２  一次転写ローラ
６３  感光体クリーニング装置
６４  除電装置
７０  用紙搬送路
８０  ジャム用紙パージエリア
９１  固定部
９２  係止部
９２ａ  突き当て面
９３  軸
９４  ガイド面
９５  係止部回転位置検出用フィラー
９５ａ  円盤
９５ｂ  スリット
９６  係止部回転位置検出装置
１０４  二次転写装置
１５３  下側搬送ガイド
１５４  上側搬送ガイド
２００  本体制御部
２０７  用紙位置検知手段
２１８  回転位置検知手段
２１９  用紙搬送制御手段
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５３】
【特許文献１】特開２０１４−０５８３６７号公報
【図１】
0006604547.tif 000002
【図２】
0006604547.tif 000003
【図３】
0006604547.tif 000004
【図４】
0006604547.tif 000005
【図５】
0006604547.tif 000006
【図６】
0006604547.tif 000007
【図７】
0006604547.tif 000008
【図８】
0006604547.tif 000009
【図９】
0006604547.tif 000010
【図１０】
0006604547.tif 000011
【図１１】
0006604547.tif 000012
【図１２】
0006604547.tif 000013