(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出口を有する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプの前記吐出口から作動油が吐出される吐出流路と、
前記吐出流路を通して前記作動油が供給され、中立位置から第１の変位方向及び第２の変位方向に変位可能な制御弁と、
前記制御弁を通して前記作動油が供給されることにより作動される油圧モータであって、前記制御弁の前記中立位置から前記第１の変位方向への変位に対応して前記作動油が供給されることにより、第１の回転方向に向かって回転するとともに、前記制御弁の前記中立位置から前記第２の変位方向への変位に対応して前記作動油が供給されることにより、前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に向かって回転し、前記第１の回転方向への回転及び前記第２の回転方向への回転のそれぞれによって旋回体を旋回させる油圧モータと、
前記制御弁から延設され、前記油圧モータに供給されない前記作動油が前記制御弁から流入するセンターバイパス流路と、
前記制御弁から前記センターバイパス流路に向かって前記作動油を流入させるバイパス開口であって、前記制御弁が前記中立位置に位置する状態では開状態であるとともに、前記制御弁が前記中立位置から前記第１の変位方向に変位した状態、及び、前記制御弁が前記中立位置から前記第２の変位方向に変位した状態のそれぞれでは、前記制御弁の前記中立位置からの変位量が大きくなるにつれて開口面積が小さくなるとともに、前記制御弁の前記中立位置からの前記変位量が最大になる状態でも開状態で保たれるバイパス開口と、
前記油圧モータに供給される前記作動油を前記制御弁に流入させる供給開口であって、前記制御弁が前記中立位置に位置する状態では閉状態になるとともに、前記制御弁が前記中立位置から前記第１の変位方向に変位した状態、及び、前記制御弁が前記中立位置から前記第２の変位方向に変位した状態のそれぞれにおいて、開状態となる供給開口と、
前記センターバイパス流路において前記制御弁より下流側に設けられ、前記制御弁より前記下流側で前記センターバイパス流路の開閉を切替え可能な開閉弁と、
前記制御弁が前記中立位置から前記第１の変位方向に変位した状態、及び、前記制御弁が前記中立位置から前記第２の変位方向に変位した状態のそれぞれにおいて、前記制御弁の前記中立位置からの前記変位を検出する変位検出部と、
前記制御弁が前記中立位置から前記第１の変位方向へ変位した状態、及び、前記制御弁が前記中立位置から前記第２の変位方向に変位した状態のそれぞれにおいて、前記吐出流路から前記制御弁を通して前記油圧モータに供給される前記作動油の油圧を検出する油圧検出部と、
前記変位検出部及び前記油圧検出部での検出結果に基づいて前記開閉弁を制御する制御部であって、前記制御弁の前記中立位置から前記第１の変位方向への前記変位量が基準変位量以上になった状態、及び、前記制御弁の前記中立位置から前記第２の変位方向への前記変位量が前記基準変位量以上になった状態のそれぞれでは、前記油圧検出部で検出される前記油圧が基準値以上の間は前記開閉弁において前記センターバイパス流路を開状態で保つとともに、前記油圧検出部で検出される前記油圧が前記基準値より小さい範囲まで下がったことに基づいて前記開閉弁において前記センターバイパス流路を閉状態に切替える制御部と、
を具備する、建設機械の油圧回路ユニット。
【請求項２】
前記油圧ポンプからの前記作動油の吐出量を調整する吐出調整部と、
前記開閉弁より前記下流側において前記センターバイパス流路から分岐し、前記吐出調整部へ向かって延設される制御流路であって、前記開閉弁を通過した前記作動油によって発生した油圧を前記吐出調整部に作用させることにより、前記油圧ポンプからの前記作動油の前記吐出量を減少させる制御流路と、
をさらに具備する、請求項１の建設機械の油圧回路ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械に設けられる油圧回路ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、作動油を吐出流路に向かって吐出する油圧ポンプを備える建設機械の油圧回路ユニットが開示されている。この油圧回路ユニットでは、吐出流路を通して制御弁に作動油が供給され、制御弁は、弁操作レバーでの操作に基づいて中立位置から変位可能である。油圧回路ユニットでは、制御弁を通してアクチュエータである油圧モータへ作動油が供給されるとともに、アクチュエータに供給されない作動油は制御弁からセンターバイパス流路に流入する。制御弁が中立位置に位置する状態では、油圧モータへの作動油の供給は遮断され、制御弁が中立位置から変位することにより油圧モータへ作動油が供給される。また、制御弁からセンターバイパス流路に作動油を流入させるバイパス開口は、制御弁が中立位置に位置する状態において開状態であり、制御弁の中立位置からの変位量が大きくなるにつれて開口面積が小さくなる。ただし、制御弁の中立位置からの変位量が最大になる状態でも、バイパル開口は開状態で保たれ、センターバイパス流路に作動油が流入する。
【０００３】
また、油圧回路ユニットでは、センターバイパス流路において制御弁より下流側に開閉弁が設けられ、開閉弁によって、制御弁より下流側でセンターバイパス流路の開閉が切替えられる。弁操作レバーでの操作に基づいてパイロット管路を通して制御弁にパイロット油が供給されることにより、制御弁は中立位置から変位する。また、パイロット油はパイロット管路から絞りに供給される。絞りを通過したパイロット油が開閉弁に供給されることにより、開閉弁においてセンターバイパス流路が開状態から閉状態に切替わる。ここで、パイロット油が絞りを通過するには、時間を要する。このため、制御弁が中立位置から変位した時点から開閉弁においてセンターバイパス流路が閉状態になる時点まで、時間を要する。したがって、制御弁が中立位置から変位しても、油圧モータに急激に大量の作動油が供給されることが防止され、作動開始時等における油圧モータ（アクチュエータ）の急激な加速が防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６４３１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１の油圧回路ユニットでは、パイロット油の温度、粘性等によってパイロット油が絞りを通過する時間が変化する。パイロット油が絞りを通過する時間が短くなることにより、制御弁が中立位置から変位してから開閉弁においてセンターバイパス流路が閉状態になるまでの時間も短くなる。この場合、制御弁が中立位置から変位すると、アクチュエータに急激に大量の作動油が供給され、アクチュエータが急激に加速する可能性がある。
【０００６】
本発明は前記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、制御弁が中立位置から変位した際に、アクチュエータに急激に大量の作動油が供給されることが確実に防止される油圧回路ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明のある態様の建設機械の油圧回路ユニットは、吐出口を有する油圧ポンプと、前記油圧ポンプの前記吐出口から作動油が吐出される吐出流路と、前記吐出流路を通して前記作動油が供給され、中立位置から第１の変位方向及び第２の変位方向に変位可能な制御弁と、前記制御弁を通して前記作動油が供給されることにより作動される油圧モータであって、前記制御弁の前記中立位置から前記第１の変位方向への変位に対応して前記作動油が供給されることにより、第１の回転方向に向かって回転するとともに、前記制御弁の前記中立位置から前記第２の変位方向への変位に対応して前記作動油が供給されることにより、前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に向かって回転し、前記第１の回転方向への回転及び前記第２の回転方向への回転のそれぞれによって旋回体を旋回させる油圧モータと、前記制御弁から延設され、前記油圧モータに供給されない前記作動油が前記制御弁から流入するセンターバイパス流路と、前記制御弁から前記センターバイパス流路に向かって前記作動油を流入させるバイパス開口であって、前記制御弁が前記中立位置に位置する状態では開状態であるとともに、前記制御弁が前記中立位置から前記第１の変位方向に変位した状態、及び、前記制御弁が前記中立位置から前記第２の変位方向に変位した状態のそれぞれでは、前記制御弁の前記中立位置からの変位量が大きくなるにつれて開口面積が小さくなるとともに、前記制御弁の前記中立位置からの前記変位量が最大になる状態でも開状態で保たれるバイパス開口と、前記油圧モータに供給される前記作動油を前記制御弁に流入させる供給開口であって、前記制御弁が前記中立位置に位置する状態では閉状態になるとともに、前記制御弁が前記中立位置から前記第１の変位方向に変位した状態、及び、前記制御弁が前記中立位置から前記第２の変位方向に変位した状態のそれぞれにおいて、開状態となる供給開口と、前記センターバイパス流路において前記制御弁より下流側に設けられ、前記制御弁より前記下流側で前記センターバイパス流路の開閉を切替え可能な開閉弁と、前記制御弁が前記中立位置から前記第１の変位方向に変位した状態、及び、前記制御弁が前記中立位置から前記第２の変位方向に変位した状態のそれぞれにおいて、前記制御弁の前記中立位置からの前記変位を検出する変位検出部と、前記制御弁が前記中立位置から前記第１の変位方向へ変位した状態、及び、前記制御弁が前記中立位置から前記第２の変位方向に変位した状態のそれぞれにおいて、前記吐出流路から前記制御弁を通して前記油圧モータに供給される前記作動油の油圧を検出する油圧検出部と、前記変位検出部及び前記油圧検出部での検出結果に基づいて前記開閉弁を制御する制御部であって、前記制御弁の前記中立位置から前記第１の変位方向への前記変位量が基準変位量以上になった状態、及び、前記制御弁の前記中立位置から前記第２の変位方向への前記変位量が前記基準変位量以上になった状態のそれぞれでは、前記油圧検出部で検出される前記油圧が基準値以上の間は前記開閉弁において前記センターバイパス流路を開状態で保つとともに、前記油圧検出部で検出される前記油圧が前記基準値より小さい範囲まで下がったことに基づいて前記開閉弁において前記センターバイパス流路を閉状態に切替える制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、制御弁が中立位置から変位した際に、アクチュエータに急激に大量の作動油が供給されることが確実に防止される油圧回路ユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係る油圧回路ユニットの構成を示す概略図である。
【図２】第１の実施形態に係る油圧モータを作動させる際の制御部での処理を示すフローチャートである。
【図３】第１の変形例に係る油圧モータを作動させる際の制御部での処理を示すフローチャートである。
【図４】第２の変形例に係る油圧回路ユニットの構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）  
本発明の第１の実施形態について図１及び図２を参照にして説明する。図１は、本実施形態の油圧回路ユニット１を示す図である。油圧回路ユニット１は、例えばパワーショベル、クレーン等の建設機械において、適用される。
【００１１】
図１に示すように、油圧回路ユニット１は、エンジン２と、油が貯められる油タンク３と、エンジン２に連結されるメインポンプ（油圧ポンプ）５と、を備える。エンジン２が発動されることにより、メインポンプ５が作動される。また、メインポンプ５は、吐出口６を有し、容量（吐出量）が変化可能な容量可変ポンプである。油タンク３とメインポンプ５との間には、メイン供給流路７が延設されている。また、メインポンプ５の吐出口６からは、メイン吐出流路（吐出流路）８が延設されている。メインポンプ（油圧ポンプ）５が作動されることにより、油タンク３からメインポンプ５に油が供給され、メインポンプ５の吐出口６から油が作動油としてメイン吐出流路８に吐出される。
【００１２】
油圧回路ユニット１は、制御弁１０を備え、メイン吐出流路８は、メインポンプ５から制御弁１０まで延設されている。メイン吐出流路８に吐出された作動油は、制御弁１０に供給される。油圧回路ユニット１では、制御弁１０からセンターバイパス流路１１が延設されている。センターバイパス流路１１は、バイパス開口１２を有し、バイパス開口１２で制御弁１０に接続されている。また、センターバイパス流路１１は、バイパス開口１２を介してメイン吐出流路８と連通している。センターバイパス流路１１の下流側には、メイン回収流路１３が延設されている。メイン回収流路１３は、油タンク３まで延設されている。
【００１３】
メイン吐出流路８からは、中継供給流路１５が分岐し、中継供給流路１５は、制御弁１０まで延設されている。中継供給流路１５は、供給開口１６を有し、供給開口１６で制御弁１０に接続されている。また、制御弁１０からは、中継回収流路１７が延設され、中継回収流路１７は、メイン回収流路１３に合流している。中継回収流路１７は、回収開口１８を有し、回収開口１８で制御弁１０に接続されている。
【００１４】
油圧回路ユニット１は、アクチュエータとして油圧モータ２０を備える。油圧モータ２０は、例えば、建設機械において旋回体を旋回させる際に作動されるアクチュエータである。なお、ある変形例では、建設機械においてブーム（図示しない）を起伏させる際に作動されるシリンダー（図示しない）、パワーショベルにおいてバケット（図示しない）による掘削動作の際に作動されるシリンダー（図示しない）が、油圧モータ２０の代わりに、又は、油圧モータ２０に加えて、アクチュエータとして設けられてもよい。油圧回路ユニット１では、制御弁１０から油圧モータ２０まで第１のアクチュエータ流路２１及び第２のアクチュエータ流路２２が延設されている。
【００１５】
制御弁１０は中立位置を有し、中立位置から第１の変位方向（図１の矢印Ｙ１の方向）及び第２の変位方向（図１の矢印Ｙ２の方向）に変位可能である。制御弁１０が中立位置に位置する状態では、バイパス開口１２が開状態になり、メイン吐出流路８とセンターバイパス流路１１との間が連通する。このため、制御弁１０からバイパス開口１２を通してセンターバイパス流路１１に向かって作動油が流入する。また、制御弁１０が中立位置に位置する状態では、供給開口１６及び回収開口１８が閉状態となる。このため、中継供給流路１５及び中継回収流路１７は、第１のアクチュエータ流路２１及び第２のアクチュエータ流路２２のいずれとも連通が遮断される。したがって、制御弁１０が中立位置に位置する状態では、油圧モータ２０に作動油が供給されず、油圧モータ２０の作動が停止される。
【００１６】
制御弁１０が第１の変位方向又は第２の変位方向に中立位置から変位することにより、供給開口１６及び回収開口１８が開状態になる。これにより、油圧モータ２０に作動油が供給され、油圧モータ２０が作動される。制御弁１０が中立位置から第１の変位方向へ変位することにより、制御弁１０において、中継供給流路１５が第１のアクチュエータ流路２１と連通し、中継回収流路１７が第２のアクチュエータ流路２２と連通する。これにより、中継供給流路１５から第１のアクチュエータ流路２１を通して油圧モータ２０に作動油が供給されるとともに、油圧モータ２０から第２のアクチュエータ流路２２を通して中継回収流路１７に作動油が回収され、油圧モータ２０が作動される。この際、油圧モータ２０は、回転方向の一方である第１の回転方向に向かって回転する。一方、制御弁１０が中立位置から第２の変位方向へ変位することにより、制御弁１０において、中継供給流路１５が第２のアクチュエータ流路２２と連通し、中継回収流路１７が第１のアクチュエータ流路２１と連通する。これにより、中継供給流路１５から第２のアクチュエータ流路２２を通して油圧モータ２０に作動油が供給されるとともに、油圧モータ２０から第１のアクチュエータ流路２１を通して中継回収流路１７に作動油が回収され、油圧モータ２０が作動される。この際、油圧モータ２０は、第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に向かって回転する。なお、中継供給流路１５には、制御弁１０から中継供給流路１５を通してのメイン吐出流路８への作動油の逆流を防止するシャトル弁２３が配置されている。
【００１７】
制御弁１０が第１の変位方向又は第２の変位方向に中立位置から変位した場合、制御弁１０の中立位置からの変位量（εａ；εｂ）が大きくなるにつれてバイパス開口１２の開口面積が小さくなる。ただし、制御弁１０が中立位置から変位しても、バイパス開口１２は開状態で保たれる。そして、制御弁１０の第１の変位方向への変位量εａが最大になる状態、及び、制御弁１０の第２の変位方向への変位量εｂが最大になる状態において、バイパス開口１２は開状態となる。したがって、制御弁１０の第１の変位方向への変位量εａが最大になる状態、及び、制御弁１０の第２の変位方向への変位量εｂが最大になる状態においても、油圧モータ２０に供給されない作動油が制御弁１０からバイパス開口１２を通してセンターバイパス流路１１に向かって流入可能である。
【００１８】
油圧回路ユニット１では、メインリリーフ流路２５が、メイン吐出流路８から分岐し、メイン回収流路１３に合流している。メインリリーフ流路２５には、リリーフ弁（メインリリーフ弁）２６が配置されている。リリーフ弁２６は、所定の作動圧力Ｐ０を有する。メイン吐出流路８での油圧Ｐがリリーフ弁２６の作動圧力Ｐ０より小さい間は、リリーフ弁２６は作動されず、リリーフ弁２６を作動油は通過しない。一方、メイン吐出流路８での油圧Ｐがリリーフ弁２６の作動圧力Ｐ０以上になると、リリーフ弁２６が作動され、メイン吐出流路８からメイン回収流路１３に向かってリリーフ弁２６を作動油が通過する。この際、リリーフ弁２６で作動油が開放されることにより、作動油の圧力エネルギーが熱エネルギーに変換され、エネルギー損失が発生する。
【００１９】
油圧回路ユニット１は、メイン吐出流路８での作動油の油圧Ｐを検出する油圧検出部として圧力センサ２７を備える。また、油圧回路ユニット１は、建設機械全体の制御を行う制御部３０を備える。制御部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＡＳＩＣ(application specific integrated circuit)を備えるプロセッサ、及び、メモリ等の記憶媒体から構成されている。圧力センサ２７からは、作動油の油圧Ｐの検出結果を示す検出信号（電気信号）が、制御部３０に伝達される。
【００２０】
油圧回路ユニット１は、エンジン２に連結されるサブポンプ（油圧ポンプ）３１を備える。エンジン２が発動されることにより、サブポンプ３１が作動される。また、サブポンプ３１は、吐出口３２を有する。メイン供給流路７からは、サブ供給流路３３が分岐し、サブ供給流路３３はサブポンプ３１まで延設されている。また、サブポンプ３１の吐出口３２からは、サブ吐出流路３５が延設されている。サブポンプ３１が作動されることにより、油タンク３からサブポンプ３１に油が供給され、サブポンプ３１の吐出口３２から油がパイロット油としてサブ吐出流路３５に吐出される。
【００２１】
油圧回路ユニット１は、制御弁１０を中立位置から変位させる操作が入力される操作入力部である操作レバー３６と、操作レバー３６での操作入力に基づいて作動状態が切替わる操作弁３７と、を備える。サブ吐出流路３５は、サブポンプ３１から操作弁３７まで延設されている。サブ吐出流路３５に吐出されたパイロット油は、操作弁３７に供給される。また、油圧回路ユニット１では、油タンク３までサブ回収流路３８が延設されている。
【００２２】
油圧回路ユニット１では、サブリリーフ流路４１が、サブ吐出流路３５から分岐し、サブ回収流路３８に合流している。サブリリーフ流路４１には、リリーフ弁（サブリリーフ弁）４２が配置されている。リリーフ弁４２は、所定の作動圧力Ｐ´０を有する。サブ吐出流路３５の油圧Ｐ´がリリーフ弁４２の作動圧力Ｐ´０より小さい間は、リリーフ弁４２は作動されず、リリーフ弁４２をパイロット油は通過しない。一方、サブ吐出流路３５の油圧Ｐ´がリリーフ弁４２の作動圧力Ｐ´０以上になると、リリーフ弁４２が作動され、サブ吐出流路３５からサブ回収流路３８に向かってリリーフ弁４２をパイロット油が通過する。
【００２３】
油圧回路ユニット１では、操作弁３７と制御弁１０との間に第１のパイロット流路４５及び第２のパイロット流路４６が延設されている。操作レバー３６での操作入力に基づいて操作弁３７の作動状態が切替わることにより、操作弁３７での第１のパイロット流路４５及び第２のパイロット流路４６に対するサブ吐出流路３５の連通状態が切替わる。操作弁３７においてサブ吐出流路３５が第１のパイロット流路４５及び第２のパイロット流路４６のいずれとも連通しない状態では、制御弁１０にパイロット油が供給されず、制御弁１０は中立位置で保持される。
【００２４】
一方、操作弁３７においてサブ吐出流路３５が第１のパイロット流路４５と連通する状態では、第１のパイロット流路４５を通して制御弁１０にパイロット油が供給され、制御弁１０が中立位置から第１の変位方向（図１の矢印Ｙ１の方向）へ変位する。この際、操作レバー２６の変位量が大きくなると、第１のパイロット流路４５でのパイロット油の油圧ρ´ａが大きくなり、制御弁１０の中立位置からの第１の変位方向への変位量εａも大きくなる。
【００２５】
また、操作弁３７においてサブ吐出流路３５が第２のパイロット流路４６と連通する状態では、第２のパイロット流路４６を通して制御弁１０にパイロット油が供給され、制御弁１０が中立位置から第２の変位方向（図１の矢印Ｙ２の方向）へ変位する。この際、操作レバー２６の変位量が大きくなると、第２のパイロット流路４６でのパイロット油の油圧ρ´ｂが大きくなり、制御弁１０の中立位置からの第２の変位方向への変位量εｂも大きくなる。
【００２６】
油圧回路ユニット１は、第１のパイロット流路４５及び第２のパイロット流路４６でのパイロット油の油圧（ρ´ａ，ρ´ｂ）を検出する油圧検出部として圧力スイッチ４７を備える。また、制御部３０は、制御弁１０の中立位置からの変位を検出する変位検出部４８を備える。変位検出部４８は、例えば制御部３０においてプロセッサを構成する電子回路から形成されている。圧力スイッチ４７からは、パイロット油の油圧（ρ´ａ，ρ´ｂ）の検出結果を示す検出信号（電気信号）が、変位検出部４８に伝達される。変位検出部４８は、圧力スイッチ４７での検出結果に基づいて、制御弁１０の中立位置からの変位を検出する。なお、圧力スイッチ４７の近傍にはシャトル弁５４が設けられ、第１のパイロット流路４５又は第２のパイロット流路４６での油圧を圧力スイッチ４７に作用させ（導き）、圧力スイッチ４７によって第１のパイロット流路４５又は第２のパイロット流路４６の油圧を検出可能にしている。
【００２７】
第１のパイロット流路４５又は第２のパイロット流路４６でのパイロット油の油圧（ρ´ａ；ρ´ｂ）が基準値ρ´ｒｅｆ以上になると、圧力スイッチ４７はＯＦＦ状態からＯＮ状態に切替わる。圧力スイッチ４７がＯＮ状態であることを検出することにより、変位検出部４８は、制御弁１０の中立位置からの第１の変位方向又は第２の変位方向への変位量（εａ；εｂ）が基準変位量εｒｅｆ以上であることを検出する。
【００２８】
センターバイパス流路１１では、制御弁１０より下流側に開閉弁（センターカット弁）５０が、設けられている。開閉弁５０は、制御弁１０より下流側においてセンターバイパス流路１１の開閉を切替え可能である。油圧回路ユニット１には、第１のパイロット流路４５及び第２のパイロット流路４６からパイロット油が流入可能な中継パイロット流路５１が設けられている。なお、シャトル弁５４によって、第１のパイロット流路４５又は第２のパイロット流路４６からのパイロット油の油圧信号が中継パイロット流路５１に伝わる。
【００２９】
油圧回路ユニット１には、電磁弁５２が設けられ、中継パイロット流路５１は電磁弁５２まで延設されている。サブ回収流路３８は、電磁弁５２から油タンク３に向かって延設されている。また、電磁弁５２と開閉弁５０との間には、第３のパイロット流路（追加パイロット流路）５３が延設されている。制御部３０には、電磁弁５２への電力の供給を制御する電力制御部５５が設けられている。電力制御部５５は、例えば制御部３０においてプロセッサを構成する電子回路から形成されている。
【００３０】
電力制御部５５から電磁弁５２に電力が供給されていない状態では、電磁弁５２において、サブ回収流路３８が第３のパイロット流路５３と連通し、中継パイロット流路５１は第３のパイロット流路５３と連通しない。このため、中継パイロット流路５１から第３のパイロット流路５３を通して開閉弁５０にパイロット油が供給されず、開閉弁５０においてセンターバイパス流路１１は開状態になる。一方、電力制御部５５から電磁弁５２に電力が供給されている状態では、電磁弁５２において、中継パイロット流路５１が第３のパイロット流路５３と連通する。このため、中継パイロット流路５１から第３のパイロット流路５３を通して開閉弁５０にパイロット油が供給され、開閉弁５０においてセンターバイパス流路１１は閉状態になる。開閉弁５０においてセンターバイパス流路１１が閉状態になることにより、開閉弁５０より下流側に作動油が流入しなくなる。
【００３１】
電力制御部５５は、圧力センサ２７での作動油の油圧Ｐの検出結果、及び、変位検出部４８での制御弁１０の中立位置からの変位の検出結果に基づいて、電磁弁５２への電力の供給を制御している。実際に、電力制御部５５は、圧力センサ２７で検出される作動油の油圧Ｐが基準値Ｐｒｅｆ以上であるか否か、及び、制御弁１０の中立位置からの変位量（εａ；εｂ）が基準変位量εｒｅｆ以上であるか否かに基づいて、電磁弁５２への電力の供給を制御している。なお、作動油の油圧Ｐの基準値Ｐｒｅｆは、リリーフ弁２６の作動圧力Ｐ０より小さく、例えば作動圧力Ｐ０の８０％以上９５％以下の値に設定される。そして、作動油の油圧Ｐの基準値Ｐｒｅｆは、制御部３０の記憶媒体に記憶されている。電力制御部５５による制御の詳細については、後述する。
【００３２】
センターバイパス流路１１では、開閉弁（センターカット弁）５０より下流側に絞り５６が、設けられている。センターバイパス流路１１からは、絞り５６を通してメイン回収流路１３に作動油が流入する。また、油圧回路ユニット１では、メインポンプ（油圧ポンプ）５からの作動油の吐出量を調整する吐出調整部５７が設けられている。吐出調整部５７は、メインポンプ５の容量を変化させることにより、メインポンプ５からの作動油の吐出量を変化させる。本実施形態では、吐出量調整部５７は、吐出量調整部５７を制御する制御圧力が高くなると、メインポンプ５からの吐出量を少なくする、いわゆるネガティブ制御を行う。
【００３３】
油圧回路ユニット１では、開閉弁５０より下流側で、かつ、絞り５６より上流側において、制御流路５８がセンターバイパス流路１１から分岐している。制御流路５８は、吐出調整部５７に向かって延設されている。センターバイパス流路１１において開閉弁５０を通過した作動油が絞り５６を通過する際には、（絞り５６での作動油の通過流量に応じた）油圧が発生する。絞り５６で発生した油圧（制御圧力）が制御流路５８を介して吐出調整部５７に伝わることにより（作用することにより）、メインポンプ５からの作動油の吐出量が減少する。
【００３４】
次に、本実施形態の油圧回路ユニット１の作用及び効果について説明する。図２は、アクチュエータである油圧モータ２０を作動させる際の制御部３０での処理を示すフローチャートである。図２に示すように、油圧モータ２０の作動を開始する前の油圧モータ２０の作動が停止している状態においては、制御部３０の電力制御部５５は、電磁弁５２に電力を供給しない（ステップＳ１０１）。そして、油圧モータ２０の作動を開始する際には、制御部３０の変位検出部４８が、圧力スイッチ４７がＯＮ状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。これにより、第１のパイロット流路４５又は第２のパイロット流路４６でのパイロット油の油圧（ρ´ａ；ρ´ｂ）が基準値ρ´ｒｅｆ以上であるか否かが判断され、制御弁１０の中立位置からの第１の変位方向又は第２の変位方向への変位量（εａ；εｂ）が基準変位量εｒｅｆ以上であるか否かが判断される。圧力スイッチ４７がＯＦＦ状態である限り（ステップＳ１０２−Ｎｏ）、電力制御部５５は、電磁弁５２に電力が供給されない状態を維持する。
【００３５】
そして、操作レバー３６での操作入力によって圧力スイッチ４７がＯＮ状態になった場合は（ステップＳ１０２−Ｙｅｓ）、制御部３０は、圧力スイッチ４７のＯＮ状態への切替わり時から所定の時間Ｔ０経過したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。圧力スイッチ４７のＯＮ状態への切替わり時から時間Ｔ０経過する前においては（ステップＳ１０３−Ｎｏ）、電力制御部５５は、電磁弁５２に電力が供給されない状態を維持する。
【００３６】
そして、圧力スイッチ４７のＯＮ状態への切替わり時から時間Ｔ０経過すると（ステップＳ１０３−Ｙｅｓ）、制御部３０は、圧力センサ２７で検出されるメイン吐出流路８での作動油の油圧Ｐが基準値（作動油基準値）Ｐｒｅｆより小さいか否かを判断する（ステップＳ１０４）。作動油の油圧Ｐが基準値Ｐｒｅｆ以上である場合には（ステップＳ１０４−Ｎｏ）、電力制御部５５は、電磁弁５２に電力が供給されない状態を維持する。このため、制御弁１０の中立位置からの変位量（εａ；εｂ）が基準変位量εｒｅｆ以上である際においても、圧力センサ（油圧検出部）２７で検出される作動油の油圧Ｐが基準値Ｐｒｅｆ以上の間は、電磁弁５２において中継パイロット流路５１と第３のパイロット流路との間の連通が遮断され、開閉弁５０にパイロット油は供給されない。このため、圧力センサ２７で検出されるメイン吐出流路８での作動油の油圧Ｐが基準値Ｐｒｅｆ以上の間は、開閉弁５０においてセンターバイパス流路１１が開状態で保たれる。
【００３７】
そして、メイン吐出流路８での作動油の油圧Ｐが基準値Ｐｒｅｆより小さい範囲まで下がると（ステップＳ１０４−Ｙｅｓ）、電力制御部５５は、電磁弁５２に電力が供給される状態に切替える（ステップＳ１０５）。これにより、電磁弁５２において中継パイロット流路５１と第３のパイロット流路との間が連通し、開閉弁５０にパイロット油が供給される。したがって、圧力センサ（油圧検出部）で検出される油圧Ｐが基準値Ｐｒｅｆより小さい範囲まで下がったことに基づいて、開閉弁５０においてセンターバイパス流路１１が閉状態に切替えられる。
【００３８】
電磁弁５２に電力が供給される状態に切替えられると（ステップＳ１０５）、変位検出部４８は、圧力スイッチ４７がＯＦＦ状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。これにより、第１のパイロット流路４５又は第２のパイロット流路４６でのパイロット油の油圧（ρ´ａ；ρ´ｂ）が基準値ρ´ｒｅｆより小さいか否かが判断され、制御弁１０の中立位置からの第１の変位方向又は第２の変位方向への変位量（εａ；εｂ）が基準変位量εｒｅｆより小さいか否かが判断される。圧力スイッチ４７がＯＮ状態である限り（ステップＳ１０６−Ｎｏ）、電力制御部５５は、電磁弁５２に電力が供給されている状態を維持する。すなわち、メイン吐出流路８での作動油の油圧Ｐが基準値Ｐｒｅｆより小さくなった後に再び油圧Ｐが基準値Ｐｒｅｆ以上になった場合でも、制御弁１０の中立位置からの変位量（εａ；εｂ）が基準変位量εｒｅｆ以上である限り、開閉弁５０にパイロット油が供給され、開閉弁５０においてセンターバイパス流路１１が閉状態で維持される。
【００３９】
そして、圧力スイッチ４７がＯＦＦ状態になった場合は（ステップＳ１０６−Ｙｅｓ）、電力制御部５５は、電磁弁５２に電力が供給されない状態に切替える（ステップＳ１０７）。これにより、電磁弁５２において中継パイロット流路５１と第３のパイロット流路との間の連通が遮断され、開閉弁５０にパイロット油が供給されなくなる。したがって、制御弁１０の中立位置からの変位量（εａ；εｂ）が基準変位量εｒｅｆより小さくなったことに基づいて、開閉弁５０においてセンターバイパス流路１１が開状態に切替えられる。そして、作業を続行する場合は（ステップＳ１０８−Ｎｏ）、ステップＳ１０２に戻り、前述の処理が行われる。
【００４０】
制御弁１０が中立位置に位置する状態では、アクチュエータである油圧モータ２０に作動油は供給されず、油圧モータ２０の作動が停止している。この状態から、操作レバー３６での操作入力によって制御弁１０が中立位置から第１の変位方向又は第２の変位方向へ基準変位量εｒｅｆ以上の変位量（εａ；εｂ）変位することにより、油圧モータ２０に作動油が供給され、油圧モータ２０の作動が開始される。この際、油圧モータ２０が作動開始してからある程度の時間が経過するまでは、メイン吐出流路８での作動油の油圧Ｐが高くなることがある。本実施形態、制御弁１０が中立位置から変位量（εａ；εｂ）が最大になる場合でも、センターバイパス流路１１のバイパス開口１２が開状態で保たれる。このため、制御弁１０の中立位置から変位量（εａ；εｂ）が基準変位量εｒｅｆ以上になった場合でも、制御弁１０が中立位置に位置する場合に比べバイパス開口１２の開口面積が小さくなるが、制御弁１０からバイパス開口１２を通して作動油がセンターバイパス流路１１に流入可能である。
【００４１】
また、前述の制御が行われるため、メイン吐出流路８での作動油の油圧Ｐが基準値Ｐｒｅｆ以上の場合は、開閉弁５０においてセンターバイパス流路１１が開状態になる。したがって、制御弁１０が中立位置から基準変位量εｒｅｆ以上変位しても、メイン吐出流路８での作動油の油圧Ｐが高い場合は、メイン吐出流路８から作動油の一部が、制御弁１０及びセンターバイパス流路１１を通して開閉弁５０より下流側に流入する。このため、メイン吐出流路８での作動油の油圧Ｐが高い場合でも、作動開始において油圧モータ２０に急激に大量の作動油が供給されることが、防止される。これにより、油圧モータ２０及び油圧モータ２０の作動によって動作する旋回体等の急激な加速が防止され、油圧モータ２０が適切に作動を開始する。
【００４２】
そして、油圧モータ２０が作動開始してからある程度の時間が経過すると、メイン吐出流路８での作動油の油圧Ｐが小さくなる。本実施形態では、圧力センサ２７で検出される油圧Ｐが基準値Ｐｒｅｆより小さい範囲まで下がったことに基づいて、開閉弁５０においてセンターバイパス流路１１が閉状態に切替えられる。開閉弁５０においてセンターバイパス流路１１が遮断されることにより、開閉弁５０より下流側に作動油が流入しなくなる。これにより、メインポンプ５からメイン吐出流路８に吐出された作動油は、全量が油圧モータ２０に供給される。したがって、油圧モータ（アクチュエータ）２０が作動している状態において作動速度を確保することができる。
【００４３】
例えば、開閉弁（５０）に絞り等を通過させてパイロット油を供給し、制御弁（１０）にパイロット油が供給された時点から開閉弁（５０）にパイロット油が供給される時点まで時間差を有する構成では、パイロット油の温度、粘性の影響が大きくなる。このため、パイロット油の温度、粘性の影響によってパイロット油が絞りを通過する時間が短くなることにより、制御弁（１０）が中立位置から変位してから開閉弁（５０）においてセンターバイパス流路（１１）が閉状態になるまでの時間も短くなる。この場合、制御弁（１０）が中立位置から変位すると、油圧モータ（２０）に急激に大量の作動油が供給され、油圧モータ（２０）が適切に作動されない。
【００４４】
これに対し、本実施形態では、メイン吐出流路８での作動油の油圧Ｐに基づいて開閉弁５０でのセンターバイパス流路１１の開閉が切替えられる。このため、メイン吐出流路８での油圧Ｐが高い場合は、開閉弁５０でセンターバイパス流路１１が確実に開状態になり、開閉弁５０より下流側に作動油が流入する。このため、メイン吐出流路８での油圧Ｐが高くなっても、油圧モータ２０に急激に大量の作動油が供給されることが防止される。そして、油圧モータ２０が作動し始め、メイン吐出流路８での油圧Ｐがある程度まで低下すると、開閉弁５０が閉じられ、メイン吐出流路８に吐出された作動油の全てが油圧モータ２０に供給される。このため、制御弁１０が中立位置から基準変位量εｒｅｆ以上の変位量（εａ；εｂ）変位した際には、メイン吐出流路８での作動油の油圧Ｐに基づいて油圧モータ２０への供給量が適切に調整され、油圧モータ２０が適切に作動される。
【００４５】
また、運転手の上半身が揺れることにより操作レバー（操作入力部）３６での操作入力が不安定になった際に、制御弁１０の中立位置からの変位量（εａ；εｂ）が基準変位量εｒｅｆの近傍で振動する（変動する）ことがある。この場合、制御弁１０の中立位置からの変位量（εａ；εｂ）は、基準変位量εｒｅｆより小さい状態と基準変位量εｒｅｆ以上の状態との間で経時的に繰返し変化する。本実施形態では、メイン吐出流路８での油圧Ｐが基準値Ｐｒｅｆ以上の際に、制御弁１０の中立位置からの変位量（εａ；εｂ）が基準変位量εｒｅｆより小さい状態から基準変位量εｒｅｆ以上の状態に切替わっても、開閉弁５０においてセンターバイパス流路１１は開状態で維持される。このため、操作レバー（操作入力部）３６での不安定な操作入力によって制御弁１０の中立位置からの変位量（εａ；εｂ）が基準変位量εｒｅｆの近傍で振動した際においても、油圧モータ２０に急激に大量の作動油が供給されることが防止される。これにより、油圧モータ２０の急激な加速が緩和され、油圧モータ２０の作動によって動作する旋回体等の急激な加速が緩和される。したがって、操作レバー（操作入力部）３６での不安定な操作入力によって制御弁１０の中立位置からの変位量（εａ；εｂ）が基準変位量εｒｅｆの近傍で振動した際においても、旋回体の旋回において急激な加速及び急激な減速が経時的に繰り返されるハンチング現象の発生が抑制される。
【００４６】
また、メイン吐出流路８での作動油の油圧Ｐが基準値Ｐｒｅｆ以上の間は、開閉弁５０より下流側に作動油が流入し、絞り５６によって発生した油圧が制御流路５８を通して吐出調整部５７に作用する（伝わる）。これにより、メインポンプ５からの作動油の吐出量が減少する。したがって、メイン吐出流路８での作動油の油圧Ｐが基準値Ｐｒｅｆ以上の間は、作動油の流量（流れ）が少なく制御されている。
【００４７】
また、開閉弁５０でセンターバイパス流路１１を閉状態に切替える基準となるメイン吐出流路８の油圧Ｐの基準値Ｐｒｅｆは、リリーフ弁（メインリリーフ弁）２６の作動圧力Ｐ０より小さい値に設定されている。そして、前述のように、メイン吐出流路８での作動油の油圧Ｐが基準値Ｐｒｅｆ以上の間において、作動油の流量が少なく制御される。このため、リリーフ弁２６で開放される（リリーフ弁２６を通過する）作動油の量が小さくなり、リリーフ弁２６で作動油の圧力エネルギーが熱エネルギーに変換されることによるエネルギー損失が低減される。
【００４８】
また、メイン吐出流路８での作動油の油圧Ｐが基準値Ｐｒｅｆの近傍で振動し（変動し）、メイン吐出流路８での油圧Ｐが、基準値Ｐｒｅｆより小さい状態と基準値Ｐｒｅｆ以上の状態との間で経時的に繰返し変化することがある。本実施形態では、メイン吐出流路８での作動油の油圧Ｐが基準値Ｐｒｅｆより小さくなり、開閉弁５０においてセンターバイパス流路１１が閉状態になった後において、再び油圧Ｐが基準値Ｐｒｅｆ以上になった場合でも、制御弁１０の中立位置からの変位量（εａ；εｂ）が基準変位量εｒｅｆ以上である限り、開閉弁５０においてセンターバイパス流路１１が閉状態で維持される。このため、メイン吐出流路８での油圧Ｐが基準値Ｐｒｅｆの近傍で振動した際においても、制御弁１０の中立位置からの変位量（εａ；εｂ）が基準変位量εｒｅｆ以上である限り、開閉弁５０においてセンターバイパス流路１１が閉状態で維持され、開閉弁５０より下流側に作動油が流入しない。したがって、メイン吐出流路８での油圧Ｐが基準値Ｐｒｅｆの近傍で振動した際において、油圧モータ２０への作動油の供給量の急激な増加が防止されるとともに、油圧モータ２０への作動油の供給量の急激な減少が防止される。これにより、メイン吐出流路８での油圧Ｐが基準値Ｐｒｅｆの近傍で振動した際においても、旋回体の旋回において急激な加速及び急激な減速が経時的に繰り返されるハンチング現象の発生が抑制される。
【００４９】
（変形例）  
なお、第１の変形例では、油圧モータ２０を作動させる際に、図３で示す処理が制御部３０によって行われる。本変形例でも、第１の実施形態と同様に、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理が行われる。ただし、本変形例では、モード切替えボタン等の操作によって切替えられる建設機械のモードが検出される。すなわち、本変形例では、圧力スイッチ４７がＯＮ状態になり（ステップＳ１０２−Ｙｅｓ）、圧力スイッチ４７のＯＮ状態への切替わり時から時間Ｔ０経過すると（ステップＳ１０３−Ｙｅｓ）、制御部３０は、建設機械（パワーショベル）のモードがクレーンモードであるか否かを判断する（ステップＳ１０９）。クレーンモードでない場合は（ステップＳ１０９−Ｙｅｓ）、制御部３０は、建設機械（パワーショベル）のモードがハイパワーモードであるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。そして、ハイパーモードでない場合は（ステップＳ１１０−Ｙｅｓ）、第１の実施形態と同様に、ステップＳ１０４〜Ｓ１０８の処理が行われる。
【００５０】
ステップＳ１０９において建設機械がクレーンモードであると判断された場合は（ステップＳ１０９−Ｎｏ）、電力制御部５５は、電磁弁５２へ電力が供給されていない状態を維持し（ステップＳ１１１）、開閉弁５０においてセンターバイパス流路１１を開状態で維持する。そして、変位検出部４８は、圧力スイッチ４７がＯＦＦ状態であるか否かを判断する（ステップＳ１１２）。圧力スイッチ４７がＯＦＦ状態になると（ステップＳ１１２−Ｙｅｓ）、電磁弁５２へ電力が供給されていない状態を維持したまま、ステップＳ１０８に進む。そして、作業を続行する場合は（ステップＳ１０８−Ｎｏ）、ステップＳ１０２に戻る。
【００５１】
建設機械のクレーンモードでは、吊り上げられた荷重を安定して移動する必要があるため、旋回体を低速で動作させる必要がある。このため、アクチュエータである油圧モータ２０を低速で作動させる必要があり、油圧モータ２０への作動油の供給量を小さく保つ必要がある。本変形例では、建設機械のクレーンモードの際に開閉弁５０においてセンターバイパス流路１１が常に開状態で維持されるため、メイン吐出流路８に吐出された作動油が常に開閉弁５０より下流側に流入し、油圧モータ２０への作動油の供給量を小さく保たれる。これにより、クレーンモードでは、油圧モータ２０を常に低速で安定して作動させることが可能となる。また、クレーンモードでは、開閉弁５０においてセンターバイパス流路１１が常に開状態で維持されるため、急激に大量の作動油が油圧モータ２０に供給されることが防止される。これにより、油圧モータ２０の急激な加速が緩和されるため、油圧モータ２０の作動によって動作する旋回体等の急激な加速が緩和され、旋回体の旋回において急激な加速及び急激な減速が経時的に繰り返されるハンチング現象の発生が抑制される。
【００５２】
ステップＳ１１０において建設機械がハイパワーモードであると判断された場合は（ステップＳ１１０−Ｎｏ）、電力制御部５５は、電磁弁５２に電力が供給される状態に切替え（ステップＳ１１３）、開閉弁５０においてセンターバイパス流路１１が閉状態に切替えられる。そして、変位検出部４８は、圧力スイッチ４７がＯＦＦ状態であるか否かを判断する（ステップＳ１１４）。圧力スイッチ４７がＯＮ状態である限り（ステップＳ１１４−Ｎｏ）、電力制御部５５は、電磁弁５２に電力が供給されている状態を維持する。圧力スイッチ４７がＯＦＦ状態になった場合は（ステップＳ１１４−Ｙｅｓ）、電力制御部５５は、電磁弁５２に電力が供給されない状態に切替える（ステップＳ１０７）。これにより、開閉弁５０においてセンターバイパス流路１１が開状態に切替えられる。そして、作業を続行する場合は（ステップＳ１０８−Ｎｏ）、ステップＳ１０２に戻る。
【００５３】
建設機械のハイパワーモードは、旋回体等の動作において駆動力が大きくなる際に用いられるため、ハイパワーモードでは、アクチュエータである油圧モータ２０への作動油の供給量を大きくし、油圧モータ２０を作動させる駆動力を大きくする必要がある。本変形例では、建設機械のハイパワーモードの際に開閉弁５０においてセンターバイパス流路１１が常に閉状態で維持されるため、メイン吐出流路８に吐出された作動油の全てが常に油圧モータ２０に供給される。また、ハイパワーモードでは、開閉弁５０より下流側に作動油が流入しないため、絞り５６による油圧（圧力）は発生しない。このため、ハイパワーモードでは、メインポンプ５からの作動油の吐出量が大きくなり、リリーフ弁２６のオーバーライド特性により、リリーフ弁２６の作動圧力（リリーフ圧力）Ｐ０は高くなる。したがって、ハイパワーモードでは、油圧モータ２０への作動油の供給量が大きく保たれ、油圧モータ２０を作動させる駆動力が大きくなる。このため、旋回体等の動作において駆動力が大きくなる際でも、適切に旋回体を動作させることができる。
【００５４】
また、図４に示す第２の変形例では、油圧回路ユニット１において中継パイロット流路５１、電磁弁５２及び第３のパイロット流路５３が設けられず、開閉弁５０にパイロット油が供給されない。本変形例では、開閉弁５０が電磁弁であり、電力制御部５５は、開閉弁５０への電力の供給を制御している。電力制御部５５から開閉弁５０に電力が供給されていない状態では、開閉弁５０においてセンターバイパス流路１１は開状態になる。一方、電力制御部５５から開閉弁５０に電力が供給されている状態では、開閉弁５０においてセンターバイパス流路１１は閉状態になる。
【００５５】
本変形例でも、油圧モータ２０を作動させる際には、制御部３０は図２で示す処理と同様の処理を行う。したがって、本変形例でも第１の実施形態と同様に、制御弁１０の中立位置からの変位量（εａ；εｂ）が基準変位量εｒｅｆ以上である際においても、圧力センサ（油圧検出部）２７で検出される作動油の油圧Ｐが基準値Ｐｒｅｆ以上の間は、開閉弁５０に電力が供給されない状態が維持され、開閉弁５０においてセンターバイパス流路１１が開状態で保たれる。そして、圧力センサ（油圧検出部）で検出される油圧Ｐが基準値Ｐｒｅｆより小さい範囲まで下がったことに基づいて、開閉弁５０に電力が供給される状態に切替えられ、開閉弁５０においてセンターバイパス流路１１が閉状態に切替えられる。
【００５６】
また、前述の実施形態等では、第１のパイロット流路４５及び第２のパイロット流路４６でのパイロット油の油圧（ρ´ａ，ρ´ｂ）を検出する油圧検出部として圧力スイッチ４７が設けられているが、ある変形例では、代わりに圧力センサが設けられてもよい。この場合、制御部３０の記憶媒体に、第１のパイロット流路４５及び第２のパイロット流路４６でのパイロット油の油圧（ρ´ａ，ρ´ｂ）において基準となる基準値ρ´ｒｅｆが記憶されている。そして、第１のパイロット流路４５又は第２のパイロット流路４６でのパイロット油の油圧（ρ´ａ；ρ´ｂ）が基準値ρ´ｒｅｆ以上になることにより、変位検出部４８は、制御弁１０の中立位置からの第１の変位方向又は第２の変位方向への変位量（εａ；εｂ）が基準変位量εｒｅｆ以上であることを検出する。
【００５７】
また、前述の実施形態等では、圧力センサ２７によってメイン吐出流路８での作動油の油圧Ｐが検出されるが、ある変形例では、代わりに、制御弁１０から第１のアクチュエータ流路２１又は第２のアクチュエータ流路２２を通して油圧モータ（アクチュエータ）２０に供給される作動油の油圧ρを検出する圧力センサが油圧検出部として設けられてもよい。この場合、メイン吐出流路８での油圧Ｐの基準値Ｐｒｅｆの代わりに、制御弁１０と油圧モータ２０との間での油圧ρの基準値ρｒｅｆが制御部３０の記憶媒体に記憶されている。そして、制御弁１０の中立位置からの変位量（εａ；εｂ）が基準変位量εｒｅｆ以上である際においても、制御弁１０から油圧モータ２０に供給される作動油の油圧ρが基準値ρｒｅｆ以上の間は、開閉弁５０においてセンターバイパス流路１１が開状態で保たれる。そして、圧力センサ（油圧検出部）で検出される制御弁１０と油圧モータ２０との間の油圧ρが基準値ρｒｅｆより小さい範囲まで下がったことに基づいて、開閉弁５０においてセンターバイパス流路１１が閉状態に切替えられる。
【００５８】
前述の実施形態等では、油圧回路ユニット（１）は、吐出口（６）を有する油圧ポンプ（５）と、油圧ポンプ（５）の吐出口（６）から作動油が吐出される吐出流路（８）と、吐出流路（８）を通して作動油が供給され、中立位置から変位可能な制御弁（１０）と、制御弁（１０）を通して作動油が供給されることにより作動されるアクチュエータ（２０）と、制御弁（１０）から延設され、アクチュエータ（２０）に供給されない作動油が制御弁（１０）から流入するセンターバイパス流路（１１）と、を備える。制御弁（１０）からセンターバイパス流路（１１）へは、バイパス開口（１２）を通して作動油が流入し、バイパス開口（１２）は、制御弁（１０）が中立位置に位置する状態では開状態であるとともに、制御弁（１０）の中立位置からの変位量（εａ；εｂ）が大きくなるにつれて開口面積が小さくなる。制御弁（１０）の中立位置からの変位量（εａ；εｂ）が最大になる状態でも、バイパス開口（１２）は開状態で保たれる。アクチュエータ（２０）に供給される作動油は、供給開口（１６）を通して制御弁（１０）に流入し、供給開口（１６）は、制御弁（１０）が中立位置に位置する状態では閉状態になるとともに、制御弁（１０）が中立位置から変位することにより開状態となる。センターバイパス流路（１１）において制御弁（１０）より下流側には、制御弁（１０）より下流側でセンターバイパス流路（１１）の開閉を切替え可能な開閉弁（５０）が、設けられている。制御弁（１０）の中立位置からの変位は、変位検出部（４８）によって検出され、吐出流路（８）での作動油の油圧（Ｐ）又は制御弁（１０）からアクチュエータ（２０）に供給される作動油の油圧（ρ）が、油圧検出部（２７）によって検出される。制御部（３０）は、変位検出部（４８）及び油圧検出部（２７）での検出結果に基づいて開閉弁（５０）を制御する。制御部（３０）は、制御弁（１０）の中立位置からの変位量（εａ；εｂ）が基準変位量（εｒｅｆ）以上である際において、油圧検出部（２７）で検出される油圧（Ｐ；ρ）が基準値（Ｐｒｅｆ；ρｒｅｆ）以上の間は開閉弁（５０）においてセンターバイパス流路（１１）を開状態で保つとともに、油圧検出部（２７）で検出される油圧（Ｐ；ρ）が基準値（Ｐｒｅｆ；ρｒｅｆ）より小さい範囲まで下がったことに基づいて開閉弁（５０）においてセンターバイパス流路（１１）を閉状態に切替える。
【００５９】
以上、本発明の実施形態等について説明したが、本発明は前述の実施形態等に限るものではなく、発明の趣旨を逸脱することなく種々の変形ができることは、もちろんである。
【符号の説明】
【００６０】
１…油圧回路ユニット、５…メインポンプ、６…吐出口、８…メイン吐出流路、１０…制御弁、１１…センターバイパス流路、１２…バイパス開口、１６…供給開口、２０…油圧モータ、２７…圧力センサ、３０…制御部、４８…変位検出部、５０…開閉弁。
【図１】
0006571396.tif 000002
【図２】
0006571396.tif 000003
【図３】
0006571396.tif 000004
【図４】
0006571396.tif 000005