(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って被搬送体を搬送するとともに、前記搬送経路上の所定の停止位置において前記被搬送体を停止させる搬送装置であって、
前記停止位置において前記被搬送体の位置決めを行う位置決め部を備え、
前記位置決め部は、前記被搬送体の減速時に前記被搬送体の位置決めを行うとともに、前記被搬送体の加速時に前記被搬送体の搬送方向に対する上流側側面を押し出すこと
を特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記位置決め部は、
前記被搬送体の位置決めを行う前の待機位置と、前記被搬送体の位置決めを行う静止位置と、の間を、前記停止位置への前記被搬送体の搬送に対応して移動可能に設けられ、
前記静止位置から前記待機位置への移動時に、前記被搬送体を搬送方向に押し出すこと
を特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記位置決め部は、
フラップ状の回転体により形成され、
前記回転体を前記静止位置から前記待機位置まで回転させることにより、前記被搬送体を搬送方向に押し出すこと
を特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記位置決め部は、前記被搬送体の搬送方向上流側から前記被搬送体の位置決め動作及び押し出し動作を行うこと
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記位置決め部は、
前記被搬送体の減速時に、
前記被搬送体の搬送方向下流側から位置決めを行う下流側位置決め部材と、
前記被搬送体の搬送方向上流側から位置決めを行う上流側位置決め部材と、
を備え、
前記上流側位置決め部材は、前記被搬送体の加速時に前記被搬送体を搬送方向に押し出すこと
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
搬送経路に沿って被搬送体を搬送するとともに、前記搬送経路上の所定の停止位置において前記被搬送体を停止させる搬送装置による被搬送体の搬送方法であって、
前記搬送装置に備えられ、前記停止位置において前記被搬送体の位置決めを行う位置決め部が、前記被搬送体の減速時に前記被搬送体の位置決めを行うとともに、前記被搬送体の加速時に前記被搬送体の搬送方向に対する上流側側面を押し出すこと
を特徴とする被搬送体の搬送方法。
【請求項７】
搬送経路に沿って被搬送体を搬送するとともに、前記搬送経路上の所定の停止位置において前記被搬送体を停止させる搬送装置を備えた搬送設備であって、
前記搬送装置は、前記停止位置において前記被搬送体の位置決めを行う位置決め部を備え、
前記位置決め部は、前記被搬送体の減速時に前記被搬送体の位置決めを行うとともに、前記被搬送体の加速時に前記被搬送体の搬送方向に対する上流側側面を押し出すこと
を特徴とする搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送経路に沿って被搬送体を搬送するとともに、前記搬送経路上の所定の停止位置において前記被搬送体を停止させる搬送装置、その搬送装置による被搬送体の搬送方法、及びその搬送装置を備えた搬送設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の搬送設備においては、被搬送体を高速で搬送させるとともに、所定の停止位置で被搬送体を一旦停止させ、被搬送体に対して所定の処理を行った後、再度被搬送体を高加速させて搬送する搬送装置がある。例えば、搬送容器（被搬送体）に取り付けられたリライタブルラベルに情報を書き込む又は書き込まれた情報を消去する記録情報更新装置（レーザービーム発生装置［マーカー及び消去機］）を搬送装置の側方に備える搬送設備（例えば、特許文献１）においては、搬送容器を高速で搬送させるとともに、記録情報更新装置に対応させた停止位置で搬送容器を一旦停止させ、記録情報更新装置における記録情報の書き込み或いは消去が完了した後、再度搬送容器を高加速させて搬送する。
【０００３】
このような搬送設備においては、上記停止位置の前後位置で被搬送体を高加速或いは高減速させることにより、被搬送体が高速搬送状態から停止状態となる時間及び停止状態から高速搬送状態となる時間を短くする必要がある。一方で、上記停止位置において上記記録情報更新装置等の装置による処理を正確に行うためには、上記停止位置での被搬送体の停止及び位置決めを充分に行う必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許４７９０３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような搬送設備においては、高速搬送されている被搬送体を高減速させて上記停止位置で停止させることから、搬送装置による減速搬送時おいて被搬送体に発生する加速度（減速搬送時の加速度Ｇ）に、被搬送体を追従させて搬送することが出来ない場合があった。そのため、被搬送体が上記停止位置でガタつく場合や搬送方向逆向きに反り返る場合等があり、上記停止位置での停止及び位置決めを充分に行うことができなかった。
【０００６】
また、このような搬送設備においては、停止状態にある被搬送体を短時間で高速搬送状態にするために被搬送体を高加速させることから、被搬送体が搬送装置の搬送面で滑り、搬送装置による加速搬送時おいて被搬送体に発生する加速度（加速搬送時の加速度Ｇ）に、被搬送体を追従させて搬送することが出来ない場合もあった。そのため、却って、停止状態にある被搬送体を高速搬送状態にするまでに時間が掛かっていた。
【０００７】
そこで、本発明は、搬送経路上の所定の停止位置での停止及び位置決めを充分に行うことができ、被搬送体が停止状態から高速搬送状態となる時間を短くできる搬送装置、被搬送体の搬送方法、及び搬送設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、本発明のうち請求項１に記載の搬送装置は、搬送経路に沿って被搬送体を搬送するとともに、前記搬送経路上の所定の停止位置において前記被搬送体を停止させる搬送装置であって、前記停止位置において前記被搬送体の位置決めを行う位置決め部を備え、前記位置決め部は、前記被搬送体の減速時に前記被搬送体の位置決めを行うとともに、前記被搬送体の加速時に前記被搬送体の搬送方向に対する上流側側面を押し出すものである。
上記構成では、位置決め部が、被搬送体の位置決めと、被搬送体の搬送方向への押し出しと、を兼用して行う。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の搬送装置において、前記位置決め部は、前記被搬送体の位置決めを行う前の待機位置と、前記被搬送体の位置決めを行う静止位置と、の間を、前記停止位置への前記被搬送体の搬送に対応して移動可能に設けられ、前記静止位置から前記待機位置への移動時に、前記被搬送体を搬送方向に押し出すものである。
上記構成では、位置決め部が静止位置から待機位置へ移動する（戻る）時に、被搬送体を搬送方向に押し出す。
【００１１】
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の搬送装置において、前記位置決め部は、フラップ状の回転体により形成され、前記回転体を前記静止位置から前記待機位置まで回転させることにより、前記被搬送体を搬送方向に押し出すものである。
上記構成では、フラップ状の回転体の回転力により被搬送体を搬送方向に押し出す。
【００１２】
さらにまた、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の搬送装置において、前記位置決め部は、前記被搬送体の搬送方向上流側から前記被搬送体の位置決め動作及び押し出し動作を行うものである。
上記構成では、被搬送体の搬送方向上流側から被搬送体の位置決め及び押し出しを行う。
【００１３】
さらにまた、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の搬送装置において、前記位置決め部は、前記被搬送体の減速時に、前記被搬送体の搬送方向下流側から位置決めを行う下流側位置決め部材と、前記被搬送体の搬送方向上流側から位置決めを行う上流側位置決め部材と、を備え、前記上流側位置決め部材は、前記被搬送体の加速時に前記被搬送体を搬送方向に押し出すものである。
【００１４】
上記構成では、被搬送体の減速時に、上流側位置決め部材及び下流側位置決め部材により被搬送体の位置決めを行い、被搬送体の加速時に、上流側位置決め部材により被搬送体の押し出しを行う。
【００１５】
さらにまた、請求項６に記載の被搬送体の搬送方法は、搬送経路に沿って被搬送体を搬送するとともに、前記搬送経路上の所定の停止位置において前記被搬送体を停止させる搬送装置による被搬送体の搬送方法であって、前記搬送装置に備えられ、前記停止位置において前記被搬送体の位置決めを行う位置決め部が、前記被搬送体の減速時に前記被搬送体の位置決めを行うとともに、前記被搬送体の加速時に前記被搬送体の搬送方向に対する上流側側面を押し出すことである。
上記構成では、位置決め部が、被搬送体の位置決めと、被搬送体の搬送方向への押し出しと、を兼用して行う。
【００１６】
さらにまた、請求項７に記載の搬送設備は、搬送経路に沿って被搬送体を搬送するとともに、前記搬送経路上の所定の停止位置において前記被搬送体を停止させる搬送装置を備えた搬送設備であって、前記搬送装置は、前記停止位置において前記被搬送体の位置決めを行う位置決め部を備え、前記位置決め部は、前記被搬送体の減速時に前記被搬送体の位置決めを行うとともに、前記被搬送体の加速時に前記被搬送体の搬送方向に対する上流側側面を押し出すものである。
上記構成では、搬送装置の位置決め部が、被搬送体の位置決めと、被搬送体の搬送方向への押し出しと、を兼用して行う。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の搬送装置、被搬送体の搬送方法、及び搬送設備によれば、被搬送体の位置決めを行う位置決め部が、そのまま被搬送体の搬送方向への押し出しを行うことから、被搬送体の停止位置での停止及び位置決めを充分に行うことができるとともに、被搬送体を停止状態から高速搬送状態へ短時間で効率よく移行させることができる。
位置決め部が、被搬送体の位置決めと、被搬送体の搬送方向への押し出しと、を兼用することから、別途、被搬送体の加速を幇助する手段を設ける必要がない。そのため、装置構成が簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る仕分け設備の平面配置図である。
【図２】（ａ）は、本発明に係る仕分け設備において用いられる配送容器の斜視図、（ｂ）は、同配送容器を折り畳む際の斜視図、（ｃ）は、同配送容器を折り畳んだ際の斜視図、（ｄ）は、同配送容器に貼付されるリライタブルラベルの正面図である。
【図３】本発明に係る仕分け設備の制御構成を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る仕分け設備におけるマーカー近傍の搬送装置の斜視図である。
【図５】本発明に係る仕分け設備におけるマーカー近傍の搬送装置の平面図である。
【図６】本発明に係る仕分け設備におけるマーカー近傍の搬送装置の側面図である。
【図７】本発明に係る仕分け設備におけるマーカー近傍の搬送装置の正面図である。
【図８】本発明に係る搬送装置の位置決め部の斜視図である。
【図９】本発明に係る搬送装置の動作を示す平面模式図である。
【図１０】本発明に係る搬送装置の位置決め部の動作を示す側面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明に係る搬送装置１０を備えた仕分け設備１（「搬送設備」の一例）について説明する。なお、本発明は、以下に示す仕分け設備１に限定されるものではない。
図１及び図２に示すように、仕分け設備１は、配送容器２（「被搬送体」の一例）に対して物品を仕分けし出荷する施設である。
配送容器２は、物品を収納可能な容器であり、折り畳みコンテナ（オリコン）により構成されている。なお、本発明に係る容器は、折り畳みコンテナ（オリコン）に限定されるものではなく、物品を収納可能な容器であれば構わない。
図２（ａ）に示すように、配送容器２は、その側面に、リライタブルラベル３が貼付されている。リライタブルラベル３は、可逆的に状態が変化する可逆性記録層を有し、当該可逆性記録層の状態を変化させることにより情報９５の書き込み及び消去が可能なシール状の可逆性記録媒体である。なお、リライタブルラベル３は、シール状の可逆性記録媒体に限定されるものではなく、可逆的に状態が変化する可逆性記録層を有し、当該可逆性記録層の状態を変化させることにより情報９５の書き込み及び消去が可能な可逆性記録媒体であれば、例えば、板状の可逆性記録媒体であっても構わない。
また、配送容器２は、その側面に、配送容器２自体を識別するための固定バーコード９０が貼付されている。固定バーコード９０は、配送容器２毎に付与されるその容器固有の識別子であり、後述するバーコードリーダ７３、８３により読み込むことで個々の配送容器２を特定することができる。
さらに、図２（ａ）に示すように、配送容器２は、その上端部の片側半分に、リライタブルラベル３の貼付位置（取付位置）を表示する表示部９１が設けられている。表示部９１は、配送容器２においてリライタブルラベル３が貼付されている面の上端縁部分が、配送容器２の色と異なる色で帯状に形成される。図２（ｂ）に示すように、配送容器２は、折り畳み可能に構成され、物品の仕分け前には、図２（ｃ）に示すように、リライタブルラベル３が貼付されている面２ａが内部に折り畳まれた状態で搬送される。そのため、配送容器２の折り畳み時には、どの面にリライタブルラベル３が貼付されているか瞬時に識別することができない。そこで、配送容器２の上端部に表示部９１を設けることで配送容器２の折り畳み時にリライタブルラベル３の貼付位置（取付位置）を瞬時に識別することができる。なお、表示部９１は、配送容器２の上端部の色を異なる色で帯状に形成したものに限定されるものではなく、リライタブルラベル３の貼付位置（取付位置）が瞬時に識別できる方式であれば、例えば、リライタブルラベル３が貼付されている面の上端部分にラベル、マーク等の識別子を貼付しても構わない。
【００２０】
図１に示すように、仕分け設備１は、配送容器２を搬送する搬送装置１０と、配送容器２を搬送装置１０に投入するための容器投入エリア８と、物品を仕分けするための仕分けエリア６と、仕分けした物品を検品して出荷するための検品・出荷エリア７と、により主に構成されている。
仕分け設備１は、搬送装置１０における搬送経路１１に沿って、容器投入エリア８、仕分けエリア６、検品・出荷エリア７の順で各エリアが配置されている。そして、配送容器２が各エリアを順番に搬送されるように構成されている。
【００２１】
図１に示すように、搬送装置１０は、容器投入エリア８から仕分けエリア６を介した検品・出荷エリア７までの間に設けられている。搬送装置１０は、複数の仕分けエリア６に対する上流側の搬送経路１１を複数に分岐した分岐搬送経路１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆによって形成される。すなわち、仕分け設備１においては、複数に分岐した分岐搬送経路１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆから搬送されてきた配送容器２が仕分けエリア６の上流側の搬送経路１１で合流して複数の仕分けエリア６のうちのいずれかの仕分けエリア６へ搬送される。
【００２２】
図１に示すように、容器投入エリア８は、搬送装置１０の上流側に設けられる領域（仕分けエリア６に対して上流側の位置する領域）である。容器投入エリア８には、段積みされた配送容器２を１段ずつばらす段バラシ機８１と、折り畳まれた配送容器２を組み立てる容器組立機８２と、が設けられている。
また、容器投入エリア８であって容器組立機８２の下流側の搬送装置１０の側方に、配送容器２に設けられるリライタブルラベル３に記載された情報９５を消去するための消去機５が設けられている。すなわち、消去機５は、仕分けエリア６に対して上流側の搬送経路１１に設けられている。消去機５は、リライタブルラベル３にレーザ光を走査することによりリライタブルラベル３に記載された情報９５を消去する。消去機５は、仕分けエリア６に対する上流側の搬送経路１１を複数に分岐した分岐搬送経路１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆのそれぞれに単数或いは複数台設けられる。消去機５を分岐搬送経路１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆのそれぞれに設けることで、ある消去機５が故障により停止した場合であっても、他の消去機５により情報９５の消去ができるため、仕分けエリア６への配送容器２の搬送能力を低下させることなく物品の仕分けを行うことができる。また、仕分けエリア６への配送容器２の搬送能力に応じた消去機５を配置することができるため、消去機５の設置台数を最小限に抑えることができる。
さらに、容器投入エリア８であって消去機５の下流側の搬送装置１０の側方に、第１バーコードリーダ８３が設けられている。第１バーコードリーダ８３は、固定バーコード９０及び後述するバーコード９６を読み取り可能に設けられている。さらに、第１バーコードリーダ８３の下流側の搬送装置１０の側方には、カラーセンサ８５が設けられている。カラーセンサ８５は、配送容器２の色を検出するものである。カラーセンサ８５の走査範囲は、配送容器２及び配送容器２に貼付されるリライタブルラベル３である。カラーセンサ８５の走査中に、カラーセンサ８５がＯＮすれば、カラーセンサ８５が配送容器２の色を識別していると判断できる。また、カラーセンサ８５の走査中に、カラーセンサ８５がＯＦＦすれば、カラーセンサ８５がリライタブルラベル３の色を識別していると判断できる。そして、カラーセンサ８５の走査中に、カラーセンサ８５がＯＦＦする時間は、リライタブルラベル３が配送容器２に適切に貼付されている限り、一定時間である。そのため、カラーセンサ８５が所定の時間でＯＦＦしている場合には、配送容器２にリライタブルラベル３が貼付されていると判断し、所定の時間より短い時間でＯＦＦしている場合には、配送容器２からリライタブルラベル３が剥がれている（当初からリライタブルラベル３が配送容器２に貼付されていない）と判断する。
【００２３】
図１に示すように、仕分けエリア６は、容器投入エリア８の下流側に設けられる領域であり、仕分け設備１内に複数（図１においては、２つのエリア）設けられている。仕分けエリア６には、配送容器２を循環して搬送する搬送ライン６６と、搬送ライン６６によって搬送される配送容器２に投入する物品を収納する収納棚６５と、が設けられている。仕分けエリア６においては、搬送ライン６６に沿って複数の収納棚６５が配置される。
また、仕分けエリア６の下流側（出口側）には、荷高検出装置６７が設けられている。荷高検出装置６７は、搬送装置１０の上方に設けられ、仕分けエリア６において物品の仕分けが完了した配送容器２の荷高さ（配送容器２に収納されている物品の高さ）を検出する検出センサ（図示せず）を備えている。荷高検出装置６７の検出結果に基づいて、後述する増箱作業を行うか否かが判断される。
【００２４】
図１に示すように、検品・出荷エリア７は、仕分けエリア６の下流側に設けられる領域である。検品・出荷エリア７には、配送容器２に所定の物品が投入された否かを検査する検品装置７１と、検品が完了した配送容器２を段積みして出荷の準備を行う容器積付装置７２と、が設けられている。
また、検品・出荷エリア７であって検品装置７１の上流側の搬送装置１０の側方に、配送容器２のリライタブルラベル３に情報９５（図２（ｄ））を書き込むためのマーカー４が設けられている。すなわち、マーカー４は、仕分けエリア６に対して下流側の搬送経路１１に設けられている。マーカー４は、リライタブルラベル３にレーザ光を走査することによりリライタブルラベル３に情報９５を書き込む。
さらに、検品・出荷エリア７であってマーカー４の下流側の搬送装置１０の側方に、第２バーコードリーダ７３が設けられている。第２バーコードリーダ７３は、固定バーコード９０及び後述するバーコード９６を読み取り可能に設けられている。
【００２５】
マーカー４は、図２（ｄ）に示すように、リライタブルラベル３に、情報９５を書き込む。情報９５としては、例えば、配送容器２の番号、配送容器２に収納されている物品の出荷先、配送する配送車の番号、配送日等の配送容器２に関する情報及び配送容器２に収納されている物品に関する情報（物品の仕分け情報）が挙げられる。
また、マーカー４は、リライタブルラベル３に、マーカー４がリライタブルラベル３に情報９５を適切に書き込んだことを示すバーコード９６を情報９５と併せて書き込む。すなわち、マーカー４は、リライタブルラベル３への情報９５の書き込み（印字）確認用の識別子を書き込む。バーコード９６は、縞模様状の線の太さによって数値或いは文字を表す公知の識別子であり、バーコードリーダ７３、８３（識別子読み取り部）により読み取り可能に構成される。
バーコード９６は、情報９５と併せてリライタブルラベル３に書き込まれるため、第２バーコードリーダ７３がバーコード９６を読み取ることで、情報９５がリライタブルラベル３に適切に書き込まれていることを同時に確認することができる（第２バーコードリーダ７３がバーコード９６を読み取らなかった場合は、情報９５がリライタブルラベル３に適切に書き込まれていないこと（書き込み不良）が確認できる）。
また、バーコード９６は、消去機５によってリライタブルラベル３から消去される。そのため、第１バーコードリーダ８３が、消去機５によって処理されたリライタブルラベル３においてバーコード９６を読み取らないことで、情報９５がリライタブルラベル３から適切に消去されていることを確認することができる（第１バーコードリーダ８３がバーコード９６を読み取った場合は、情報９５がリライタブルラベル３から適切に消去されていないこと（消去不良）が確認できる）。
【００２６】
さらに、バーコード９６は、リライタブルラベル３に書き込まれる情報９５と紐付けられて構成される。すなわち、第２バーコードリーダ７３によりバーコード９６を読み取ることで、バーコード９６と併せてリライタブルラベル３に書き込まれている情報９５の内容を確認することができる。
さらにまた、バーコード９６は、固定バーコード９０と紐付けられて構成される。すなわち、第２バーコードリーダ７３によりバーコード９６を読み取ることで、情報９５がリライタブルラベル３に適切に書き込まれているか否か、及びリライタブルラベル３に書き込まれている情報９５の内容を、配送容器２を特定して確認することができる。
【００２７】
このように、バーコード９６は、リライタブルラベル３に所定の情報９５が書き込まれていることを確認する手段であると共に、リライタブルラベル３から情報９５が消去されていることを確認する手段、配送容器２を特定する手段、及びリライタブルラベル３に書き込まれている情報９５の内容を確認する手段として機能する。
なお、本発明に係る識別子は、バーコード９６に限定されるものでなく、マーカー４がリライタブルラベル３に情報９５と併せて書き込み可能な識別子であれば、例えば、ＱＲコード（登録商標）等であっても構わない。また、バーコード９６は、リライタブルラベル３上で且つ情報９５の表示を妨げない位置であれば、特にその表示位置は限定されないが、リライタブルラベル３への情報９５の書き込み確認を的確に行う観点から、バーコード９６は、リライタブルラベル３上において配送容器２の搬送方向下流側に書き込まれることが望ましい。さらに、バーコード９６は、第２バーコードリーダ７３の読み込みの観点から、その縞模様状の線が配送容器２の搬送方向に対して垂直な方向（上下方向）に書き込まれることが望ましい。
【００２８】
次に、仕分け設備１の制御構成について説明する。
図３に示すように、仕分け設備１は、仕分け設備１全体の制御を統括する統括コントローラ８０により制御されている。統括コントローラ８０は、エリアのエリアコントローラ６Ａ、７Ａ、８Ａ及び搬送装置コントローラ１０Ａにハブ８６を介して接続されている。
統括コントローラ８０は、エリア６、７、８のエリアコントローラ６Ａ、７Ａ、８Ａを介してエリア６、７、８内の各装置へ制御信号を送信することによりエリア６、７、８内の各装置を制御する。また、統括コントローラ８０は、搬送装置コントローラ１０Ａへ制御信号を送信することにより搬送装置１０を制御する。さらに、統括コントローラ８０は、エリア６、７、８及び搬送装置１０において検出される検出データを解析し、その解析した検出データの結果に基づいてエリア６、７、８内の各装置及び搬送装置１０を制御する。さらに、統括コントローラ８０は、情報９５及び固定バーコード９０の情報（配送容器２固有の情報）をバーコード９６の情報と紐付けた状態で記憶する。そのため、出荷時、或いは出荷後に、バーコードリーダによってバーコード９６を読み取ることで、情報９５及び固定バーコード９０の情報（配送容器２固有の情報）を検索することができる。
【００２９】
搬送装置１０には、搬送装置１０を制御する搬送装置コントローラ１０Ａが設けられている。搬送装置コントローラ１０Ａは、ハブ１０ｃを介して、搬送装置１０を駆動する駆動部１０ａと、搬送装置１０において各種情報を表示する表示部１０ｂと、マーカー４或いは消去機５の前後において配送容器２の通過を検出する第１センサ６１及び第２センサ６２と、接続されている。
容器投入エリア８には、容器投入エリア８内の各装置を制御するための容器投入エリアコントローラ８Ａが設けられている。容器投入エリアコントローラ８Ａは、ハブ８ａを介して、段バラシ機８１と、容器組立機８２と、消去機５と、第１バーコードリーダ８３と、警告報知機８４と、カラーセンサ８５と、接続されている。
仕分けエリア６には、仕分けエリア６内の各装置を制御するための仕分けエリアコントローラ６Ａが設けられている。仕分けエリアコントローラ６Ａは、ハブ６ａを介して、収納棚６５と、搬送ライン６６と、荷高検出装置６７と、接続されている。
検品・出荷エリア７には、検品・出荷エリア７内の各装置を制御するための検品・出荷エリアコントローラ７Ａが設けられている。検品・出荷エリアコントローラ７Ａは、ハブ７ａを介して、検品装置７１と、容器積付装置７２と、マーカー４と、第２バーコードリーダ７３と、警告報知機７４と、接続されている。
【００３０】
次に、仕分け設備１における動作について説明する。
仕分け設備１においては、容器投入エリア８において投入された配送容器２が搬送装置１０により仕分けエリア６まで搬送される。そして、仕分けエリア６まで搬送された配送容器２に仕分け対象の物品が投入され、そのまま搬送装置１０により検品・出荷エリア７まで搬送されて客先等へ配送される。
容器投入エリア８においては、折り畳まれて段積みされた配送容器２が段バラシ機８１によって１段ずつにばらされる。そして、１段ずつにばらされた配送容器２は、容器組立機８２によって、物品を内部に収納可能な状態に組み立てられる。
容器組立機８２によって組み立てられた配送容器２は消去機５へ高速搬送され、消去機５の手前で高減速して、所定の停止位置Ｔで一旦停止される。そして、配送容器２は、リライタブルラベル３に書き込まれた情報９５が消去機５によって消去された後、再度高加速して搬送される。この時、第１バーコードリーダ８３によって、配送容器２のリライタブルラベル３及び固定バーコード９０が読み取られる。そして、統括コントローラ８０は、第１バーコードリーダ８３の読み取り結果に基づいて、消去機５によってリライタブルラベル３上の情報９５が消去されたか否かを判断する。
【００３１】
消去機５によってリライタブルラベル３上の情報９５が消去された配送容器２は、搬送ライン６６に搬送される。仕分けエリア６においては、搬送ライン６６に沿って配置した作業者Ｎが、配送先の物品要求情報に基づいて、収納棚６５から所定の物品をピッキングし、ピッキングした物品を所定の配送容器２に投入することで、物品の仕分けが行われる。
物品の仕分けが完了した配送容器２は、荷高検出装置６７を通過することで配送容器２が仕分けされた物品により満杯になっているか否かが判断される。荷高検出装置６７の検出センサが配送容器２内の物品を検出すると、配送容器２が仕分けされた物品により満杯になっていると判断される。そして、作業者Ｎが空の配送容器２を搬送装置１０に投入し（増箱作業を行い）、投入した空の配送容器２に、満杯になっている配送容器２内の物品を仕分けする。なお、荷高検出装置６７の検出センサが配送容器２内の物品を検出しない場合、配送容器２は、そのまま検品・出荷エリア７に搬送される。
物品の仕分けが完了した配送容器２はマーカー４へ高速搬送され、マーカー４の手前で高減速して、所定の停止位置Ｔで一旦停止される。そして、配送容器２は、リライタブルラベル３に情報９５及びバーコード９６がマーカー４によって書き込まれた後、再度高加速して搬送される。この時、第２バーコードリーダ７３によって、配送容器２上の固定バーコード９０及びバーコード９６が読み取られる。そして、統括コントローラ８０は、第２バーコードリーダ７３の読み取り結果に基づいて、マーカー４によってリライタブルラベル３上に情報９５が書き込まれたか否かを判断する。
マーカー４によって情報９５が書き込まれた配送容器２は検品装置７１まで搬送され、物品の検品が行われる。そして、所定の物品が投入されていると検品装置７１において判断された配送容器２は、容器積付装置７２まで搬送され、段積みされて出荷の準備が行われる。
【００３２】
次に、マーカー４近傍における搬送装置１０の構成について説明する。なお、以下の構成は、消去機５近傍における搬送装置１０においても同様のため、消去機５近傍における搬送装置１０の構成についてはその説明を省略する。
図４及び図５に示すように、マーカー４近傍に設けられる搬送装置１０は、２条ベルトコンベヤ１２により構成される。すなわち、搬送装置１０は、その搬送経路１１の幅方向の両端部に２条（一対）のベルトを配置して構成される。搬送装置１０は、複数台の２条ベルトコンベヤ１２を直列に配置して構成される。複数台の２条ベルトコンベヤ１２は、それぞれの駆動が独立して制御される。また、マーカー４近傍に設けられる搬送装置１０は、３台の独立した２条ベルトコンベヤ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃにより構成される。２条ベルトコンベヤ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃは、マーカー４前の停止位置Ｔを基準に、２条ベルトコンベヤ１２Ａ、２条ベルトコンベヤ１２Ｂ、２条ベルトコンベヤ１２Ｃの順で、搬送経路１１の上流側に向けて直列に配置される。ここで、停止位置Ｔとは、配送容器２のリライタブルラベル３がマーカー４におけるレーザ光の走査部と対向するように配送容器２を停止させる位置である。すなわち、停止位置Ｔとは、マーカー４等の処理装置が配送容器２に対して所定の処理を行うために最適な配送容器２の停止位置である。
【００３３】
２条ベルトコンベヤ１２Ａは、マーカー４に対向する位置に設けられる。すなわち、２条ベルトコンベヤ１２Ａは、停止位置Ｔに設けられる。２条ベルトコンベヤ１２Ａは、上流の２条ベルトコンベヤ１２Ｂより搬送される配送容器２をマーカー４前の停止位置Ｔで停止させ、マーカー４の処理後、再度加速搬送させるコンベヤである。
２条ベルトコンベヤ１２Ｂ、１２Ｃは、２条ベルトコンベヤ１２Ａの上流側に直列に設けられている。２条ベルトコンベヤ１２Ｂ、１２Ｃは、２条ベルトコンベヤ１２Ａに配送容器２が存在する場合に、上流側の配送容器２を一旦停止させて、停止位置Ｔの手前で待機させるためのコンベヤである。
【００３４】
ここで、２条ベルトコンベヤ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの動作について説明する。
図９（ａ）に示すように、２条ベルトコンベヤ１２Ｂ、１２Ｃ及び２条ベルトコンベヤ１２Ｃの上流側の２条ベルトコンベヤ１２に配送容器２が待機している場合には、図９（ｂ）に示すように、２条ベルトコンベヤ１２Ｂ、１２Ｃに待機している２つの配送容器２が同時に下流側に搬送される。図９（ｃ）に示すように、マーカー４が２条ベルトコンベヤ１２Ａに停止している配送容器２のリライタブルラベル３に対して情報９５の書き込みを行うと、２条ベルトコンベヤ１２Ｃの上流側の２条ベルトコンベヤ１２に待機していた配送容器２が２条ベルトコンベヤ１２Ｂまで搬送される。図９（ｄ）に示すように、マーカー４による配送容器２への情報９５の書き込みが完了すると、２条ベルトコンベヤ１２Ａに停止している配送容器２が下流側へ加速搬送される。それと同時に、２条ベルトコンベヤ１２Ｂ、１２Ｃに待機している２つの配送容器２が同時に下流側に搬送される。このように、マーカー４近傍における搬送装置１０においては、２条ベルトコンベヤ１２Ｂ、１２Ｃに待機している２つの配送容器２が同時に下流側に搬送され、２条ベルトコンベヤ１２Ａに停止している配送容器２のリライタブルラベル３に対してマーカー４が情報９５の書き込みを行う。
【００３５】
図５から図８に示すように、停止位置Ｔには、マーカー４前で配送容器２を位置決めするための位置決め部２０が設けられている。
位置決め部２０は、配送容器２のリライタブルラベル３が、マーカー４におけるレーザ光の走査部と対向するように、配送容器２を搬送装置１０上で位置決めする部分である。位置決め部２０は、２条ベルトコンベヤ１２Ａにおける２条のベルト間に設けられる。位置決め部２０が２条ベルトコンベヤ１２Ａにおける２条のベルト間に設けられることで、搬送装置１０の側方に設けられるマーカー４の処理動作を妨げることなく配送容器２の位置決めを行うことができる。位置決め部２０は、可動ストッパ２１（「下流側位置決め部材」の一例）と、ロータリプッシャ２２（「上流側位置決め部材」の一例）と、から主に構成されている。可動ストッパ２１及びロータリプッシャ２２は、停止位置Ｔ中心として、停止位置Ｔに停止した配送容器２を狭持可能な間隔で配置される。
【００３６】
可動ストッパ２１は、配送容器２が停止位置Ｔに停止した際に配送容器２の搬送方向下流側（前側）の位置決めを行う部分である。可動ストッパ２１は、２条ベルトコンベヤ１２Ａにおける２条のベルト間に設けられる。可動ストッパ２１は、２条ベルトコンベヤ１２Ａのベルト間で上下方向に移動可能に設けられる。なお、可動ストッパ２１を、２条ベルトコンベヤ１２Ｂ、１２Ｃにおける２条のベルト間に設けても構わない。この場合、可動ストッパ２１は、２条ベルトコンベヤ１２Ｂ、１２Ｃに停止した配送容器２の搬送方向下流側（前側）の位置決めを行う。
【００３７】
可動ストッパ２１は、配送容器２の位置決めを行う前方位置決め部２３と、前方位置決め部２３を支持する支持部２４と、から構成される。
前方位置決め部２３は、搬送装置１０における搬送経路の幅方向に延設される板状部材により構成される部分である。前方位置決め部２３は、その一端部（搬送方向下流側端部）が上方向（２条ベルトコンベヤ１２Ａの搬送面Ｈに対して垂直な方向）に屈曲されて２条ベルトコンベヤ１２Ａの搬送面Ｈに対して突出可能に設けられている。
支持部２４は、前方位置決め部２３の下部に設けられ、前方位置決め部２３を下方から支持する部材により構成される部分である。支持部２４は、エアシリンダ等の第１駆動手段５１に接続され、第１駆動手段５１の駆動により上下方向に移動する。
可動ストッパ２１は、支持部２４が上方向に移動すると、前方位置決め部２３が２条ベルトコンベヤ１２Ａのベルト間から２条ベルトコンベヤ１２Ａの搬送面Ｈに対して上方に突出する。そして、可動ストッパ２１は、前方位置決め部２３の屈曲部分が配送容器２の搬送方向下流側（前側）側面に当接することで、配送容器２の搬送方向下流側（前側）の位置決めを行う。また、可動ストッパ２１は、支持部２４が下方向に移動し、前方位置決め部２３が２条ベルトコンベヤ１２Ａの搬送面Ｈに対して下方に移動することで、配送容器２の搬送方向下流側（前側）の位置決めを解除する。
【００３８】
ロータリプッシャ２２は、配送容器２が停止位置Ｔに停止した際に配送容器２の搬送方向上流側（後側）の位置決めを行う部材である。ロータリプッシャ２２は、２条ベルトコンベヤ１２Ａのベルト間に設けられる。なお、ロータリプッシャ２２を、２条ベルトコンベヤ１２Ｂ、１２Ｃにおける２条のベルト間に設けても構わない。この場合、ロータリプッシャ２２は、２条ベルトコンベヤ１２Ｂ、１２Ｃに停止した配送容器２の搬送方向上流側（後側）の位置決めを行う。
ロータリプッシャ２２は、フラップ状の回転体により構成される。具体的には、ロータリプッシャ２２は、配送容器２の位置決めを行う後方位置決め部２５と、後方位置決め部２５を回転させるための回転部２６と、から構成されている。
後方位置決め部２５は、回転部２６における回転軸２７を中心に放射状に形成される部分である。後方位置決め部２５は、回転軸２７の複数箇所（図６においては３箇所）に略等間隔で設けられる。後方位置決め部２５は、搬送装置１０における搬送経路１１の幅方向に延設される板状部材２８と、板状部材２８を支持する支持アーム２９と、から構成される。
板状部材２８は、配送容器２の位置決めを行う際に、配送容器２の搬送方向上流側（後側）側面に当接する。
支持アーム２９は、その一端が回転軸２７に接続され、その他端が板状部材２８に接続される。
回転部２６は、２条ベルトコンベヤ１２Ａの搬送面Ｈに対して下方に設けられ、複数の後方位置決め部２５を回転する回転軸２７と、回転軸２７を回転自在に支持する軸受等から構成される。回転軸２７は、サーボモータにより作動する駆動ベルトから構成される第２駆動手段５２に接続され、第２駆動手段５２の駆動により、配送容器２の搬送方向と同方向に回転する。
【００３９】
図１０に示すように、ロータリプッシャ２２においては、回転軸２７が配送容器２の搬送方向と同方向に回転すると、後方位置決め部２５の板状部材２８が後方待機位置Ａ（「待機位置」の一例）から配送容器２の位置決めを行う静止位置Ｂまで回転移動する。そして、マーカー４での情報９５の書き込みが完了すると、後方位置決め部２５の板状部材２８が、さらに、前方待機位置Ｃ（「待機位置」の一例）まで回転移動する。すなわち、後方位置決め部２５の板状部材２８は、後方待機位置Ａ（「待機位置」の一例）から前方待機位置Ｃまでの間を段階的に回転移動する。
ここで、後方待機位置Ａとは、配送容器２が停止位置Ｔに停止した場合において、後方位置決め部２５の板状部材２８が配送容器２の上流側面（後側面）の後方に位置し、且つ後方位置決め部２５の板状部材２８の先端部分が２条ベルトコンベヤ１２Ａの搬送面Ｈに対して下方となる位置をいう。すなわち、後方待機位置Ａとは、後方位置決め部２５の板状部材２８が停止位置Ｔへ減速搬送される配送容器２に当接しない位置をいう。
また、前方待機位置Ｃとは、配送容器２が停止位置Ｔに停止した場合において、後方位置決め部２５の板状部材２８が配送容器２の上流側面（後側面）の前方に位置し、且つ後方位置決め部２５の板状部材２８の先端部分が２条ベルトコンベヤ１２Ａの搬送面Ｈに対して下方となる位置をいう。すなわち、前方待機位置Ｃとは、後方位置決め部２５の板状部材２８が停止位置Ｔから加速搬送される配送容器２に当接しない位置をいう。
さらに、静止位置Ｂとは、配送容器２が停止位置Ｔに停止した場合において、後方位置決め部２５の板状部材２８の先端部分が２条ベルトコンベヤ１２Ａの搬送面Ｈに対して上方に突出し、且つ配送容器２の搬送方向上流側（後側）側面に当接可能な位置をいう。
なお、前方待機位置Ｃにある後方位置決め部２５の板状部材２８は、回転軸２７が断続的に回転することにより、２条ベルトコンベヤ１２Ａの搬送面Ｈに対して下方から後方待機位置Ａまで戻る。
【００４０】
位置決め部２０においては、可動ストッパ２１及びロータリプッシャ２２が停止位置Ｔに停止している配送容器２に対して当接、或いは近接することにより配送容器２の位置決めを行う。具体的には、可動ストッパ２１の前方位置決め部２３を配送容器２の搬送方向下流側側面に当接、或いは近接させることにより、停止位置Ｔにおける配送容器２の搬送方向下流側の位置決めを行う。また、一方で、ロータリプッシャ２２の後方位置決め部２５の板状部材２８を、静止位置Ｂにおいて、配送容器２の搬送方向上流側側面に当接、或いは近接させることにより、停止位置Ｔにおける配送容器２の搬送方向上流側の位置決めを行う。このように、位置決め部２０においては、可動ストッパ２１と、ロータリプッシャ２２と、により停止位置Ｔに停止している配送容器２を挟むことにより、配送容器２の搬送方向上流側及び下流側の位置決めを行う。
また、位置決め部２０においては、可動ストッパ２１を２条ベルトコンベヤ１２Ａの搬送面Ｈに対して下方に移動させ、ロータリプッシャ２２を静止位置Ｂから前方待機位置Ｃまで移動させることにより、配送容器２を搬送方向へ押し出す。具体的には、可動ストッパ２１の前方位置決め部２３を２条ベルトコンベヤ１２Ａの搬送面Ｈに対して下方に移動させる。そして、静止位置Ｂにあるロータリプッシャ２２の後方位置決め部２５の板状部材２８を前方待機位置Ｃまで回転移動させる。これにより、後方位置決め部２５の板状部材２８が配送容器２の搬送方向上流側側面（後側側面）を押し出す。すなわち、後方位置決め部２５の回転力により、配送容器２が搬送方向に押し出される。このため、配送容器２の搬送方向への加速搬送が後方位置決め部２５の回転により幇助され、より短時間で配送容器２を高速搬送状態まで移行させることができる。
このように、位置決め部２０のロータリプッシャ２２は、配送容器２の位置決めを行う機能を有するとともに、配送容器２を搬送方向に押し出す機能も有する。
【００４１】
次に、マーカー４近傍における搬送装置１０の位置決め部２０の動作について説明する。なお、以下の動作は、消去機５近傍における搬送装置１０の位置決め部２０においても同様のため、消去機５近傍における搬送装置１０の位置決め部２０の動作についてはその説明を省略する。また、搬送装置１０の位置決め部２０の動作は、搬送装置コントローラ１０Ａを介して統括コントローラ８０により制御される。
図１０（ａ）に示すように、マーカー４前の停止位置Ｔに向けて配送容器２が搬送され、図１０（ｂ）に示すように、第１センサ６１が配送容器２の通過を検知すると、第２駆動手段５２の駆動により回転軸２７が回転する。これにより、後方待機位置Ａに待機する後方位置決め部２５の板状部材２８が配送容器２の搬送に追随して回転する。ここで第１センサ６１とは、位置決め部２０のロータリプッシャ２２の搬送方向上流側に設けられて配送容器２の通過を検知するセンサである。第１センサ６１が配送容器２の通過を検知することで、配送容器２がロータリプッシャ２２の近傍にあることが統括コントローラ８０において判断される。
図１０（ｃ）に示すように、停止位置Ｔにおける２条ベルトコンベヤ１２Ａが駆動を停止することにより配送容器２が停止位置Ｔで停止されると、可動ストッパ２１の前方位置決め部２３と、ロータリプッシャ２２の後方位置決め部２５と、により配送容器２の位置決めを行う。配送容器２の位置決めが完了すると、マーカー４は、配送容器２に貼付されているリライタブルラベル３に情報９５を書き込む。図１０（ｄ）に示すように、マーカー４による情報９５の書き込みが完了すると、第１駆動手段５１の駆動により可動ストッパ２１の前方位置決め部２３が下方に移動する。そして、停止位置Ｔにおける２条ベルトコンベヤ１２Ａが駆動を開始することにより配送容器２が加速搬送される。この時、第２駆動手段５２の駆動により回転軸２７が回転し、静止位置Ｂの後方位置決め部２５の板状部材２８が配送容器２の搬送に追随して回転する。これにより、後方位置決め部２５の板状部材２８が配送容器２を押し出す。すなわち、後方位置決め部２５の回転移動が配送容器２の加速搬送を幇助する。図１０（ｅ）に示すように、後方位置決め部２５の板状部材２８が前方待機位置Ｃまで回転移動すると、第２駆動手段５２の駆動の停止により、回転軸２７の回転が停止し、後方位置決め部２５の板状部材２８が前方待機位置Ｃで停止する。そして、図１０（ｆ）に示すように、第２センサ６２が配送容器２の通過を検知すると、第１駆動手段５１の駆動により可動ストッパ２１の前方位置決め部２３が上方に移動する。ここで第２センサ６２とは、可動ストッパ２１の上方に設けられて配送容器２の通過を検知するセンサである。第２センサ６２が配送容器２の通過を検知することで、配送容器２が可動ストッパ２１の上を通過したことが上記統括コントローラ８０において判断される。
【００４２】
以上のように、本実施の形態によると、配送容器２の位置決めを行う位置決め部２０が、そのまま配送容器２の搬送方向への押し出しを行うことから、配送容器２の停止位置Ｔでの停止及び位置決めを充分に行うことができるとともに、配送容器２を停止状態から高速搬送状態へ短時間で効率よく移行させることができる。
また、位置決め部２０が、配送容器２の位置決めと、配送容器２の搬送方向への押し出しと、を兼用することから、別途、配送容器２の加速を幇助する手段を設ける必要がない。そのため、装置構成が簡略化できる。
さらに、フラップ状の回転体であるロータリプッシャ２２の回転力により配送容器２を押し出すことから、配送容器２を停止状態から加速搬送状態へ効率よく移行させることができる。
さらにまた、配送容器２の搬送方向上流側から配送容器２の位置決め及び押し出しを行うことから、配送容器２の搬送方向上流側への揺れを制止して効率的に配送容器２の位置決めを行うことができる。
さらにまた、可動ストッパ２１及びロータリプッシャ２２により配送容器２の上流側（搬送方向後側）及び下流側（搬送方向前側）から位置決めを行うことから、配送容器２の位置決め精度を向上させることができる。また、停止時における配送容器２の上流側及び下流側への揺れを制止することができる。
【００４３】
なお、本実施の形態においては、搬送装置１０の位置決め部２０を可動ストッパ２１と、ロータリプッシャ２２と、から構成しているが、これに限定されるものではなく、ベルト摩擦係数が高摩擦或いは中摩擦程度である２条ベルトコンベヤ１２を用い、２条ベルトコンベヤ１２の作動停止のみで、配送容器２を搬送方向下流側への位置ずれなく停止位置Ｔで停止させる場合には、搬送装置１０の位置決め部２０をロータリプッシャ２２のみで構成しても構わない。
また、本実施の形態においては、位置決め部２０のロータリプッシャ２２を２条ベルトコンベヤ１２Ａにおける２条のベルト間に設けているが、これに限定されるものではなく、配送容器２の減速（停止）時に配送容器２の位置決めを行うとともに、配送容器２の加速時に配送容器２を搬送方向に押し出すことが可能な構成であれば、例えば、ロータリプッシャ２２を２条ベルトコンベヤ１２Ａの側方（搬送経路の側方）或いは２条ベルトコンベヤ１２Ａの上方等に設けても構わない。
さらに、本実施の形態においては、搬送装置１０を２条ベルトコンベヤ１２Ａにより構成しているが、これに限定されるものではなく、位置決め部２０のロータリプッシャ２２を配置可能な構成であれば、例えば、１条ベルトコンベヤ、ローラコンベヤ等で構成しても構わない。
さらにまた、本実施の形態においては、ロータリプッシャ２２の後方位置決め部２５を、前方待機位置Ｃ、後方待機位置Ａ及び静止位置Ｂの３地点で停止させているが、これに限定されるものではなく、後方位置決め部２５が配送容器２の搬送を妨げずに、配送容器２の位置決め及び押し出しが可能であれば、待機位置を前方待機位置Ｃのみ又は後方待機位置Ａのみとすること、或いは待機位置を設けずに静止位置Ｂのみで停止させても構わない。
さらにまた、本実施の形態においては、ロータリプッシャ２２の後方位置決め部２５を回転軸２７の複数箇所に設けているが、これに限定されるものではなく、配送容器２の位置決め及び押し出しが可能であれば、ロータリプッシャ２２の後方位置決め部２５を回転軸２７の一箇所に設けたものであっても構わない。
さらにまた、本実施の形態においては、位置決め部２０が設けられている搬送装置１０がマーカー４及び消去機５近傍に設けられる搬送装置１０であるあるが、これに限定されるものではなく、搬送経路１１上で減速停止及び加速搬送を行う必要のある設備で用いる搬送装置であれば構わない。
【符号の説明】
【００４４】
１              仕分け設備（搬送設備）
２              配送容器（被搬送体）
１０            搬送装置
１１            搬送経路
２０            位置決め部
２１            可動ストッパ（下流側位置決め部材）
２２            ロータリプッシャ（上流側位置決め部材）
Ａ              後方待機位置（待機位置）
Ｂ              静止位置
Ｃ              前方待機位置（待機位置）
Ｔ              停止位置
【図１】
0006451540.tif 000002
【図２】
0006451540.tif 000003
【図３】
0006451540.tif 000004
【図４】
0006451540.tif 000005
【図５】
0006451540.tif 000006
【図６】
0006451540.tif 000007
【図７】
0006451540.tif 000008
【図８】
0006451540.tif 000009
【図９】
0006451540.tif 000010
【図１０】
0006451540.tif 000011