(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブルに載置された布地を上から押さえて縫製位置に向かって搬送する大押さえを有する大押さえ送り機構と、
前記布地に縫製を行うためのミシンモーターと、
前記テーブルの下方において芯地を巻回したロールを保持し、前記芯地を前記テーブルの上面の開口部から供給する芯地供給装置と、
前記テーブルの上面に設定された、前記布地の縫い開始位置を位置合わせする前基準位置又は前記布地の縫い終了位置を位置合わせする後基準位置のいずれに前記布地を配置したかに応じて、搬送される前記布地に対して前記縫い開始位置から前記縫い終了位置まで縫製を行わせる制御装置とを備え、
前記芯地供給装置は、前記芯地を前記大押さえの搬送に伴って供給可能な状態と供給不能な状態とを切り替えるアクチュエーターを備え、
前記制御装置は、前記後基準位置に前記布地が配置された場合に、前記大押さえにより搬送される前記布地に対して前記芯地の縫い開始位置の位置合わせが行われるように、前記アクチュエーターによる状態切り替えを制御することを特徴とする玉縁縫いミシン。
【請求項２】
前記芯地供給装置の前記アクチュエーターは、前記大押さえの搬送に伴って供給可能な状態の前記芯地に対して、前記大押さえに抗して供給を阻止する状態と当該阻止を解除した状態とに切り替えることを特徴とする請求項１記載の玉縁縫いミシン。
【請求項３】
前記芯地供給装置の前記アクチュエーターは、前記大押さえの搬送に伴って前記芯地が供給可能となる位置への繰り出しを行うことを特徴とする請求項１記載の玉縁縫いミシン。
【請求項４】
前記制御装置は、前記大押さえに保持されて前記芯地が搬送を開始する際に、前記大押さえ送り機構による搬送速度を低減又は停止させるように当該大押さえ送り機構を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の玉縁縫いミシン。
【請求項５】
供給する前記芯地の長さを設定する長さ設定部を備え、
前記芯地供給装置は、供給した前記芯地を切断する切断部を有し、
前記制御装置は、前記大押さえにより、前記芯地が前記設定された長さ分引き出されると、前記芯地を切断するように前記切断部を制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の玉縁縫いミシン。
【請求項６】
前記制御装置は、縫製開始前の前記布地の第一の搬送速度が縫製開始後の前記布地の第二の搬送速度よりも高速となるように前記大押さえ送り機構を制御し、
前記制御装置は、
前記長さ設定部により設定された前記芯地の長さから、前記切断部による前記芯地の切断が前記縫製開始前に行われるか否かを判定し、
前記芯地の切断が前記縫製開始前に行われる場合に、前記芯地の切断の際の搬送速度が前記第一の搬送速度よりも低速となるように前記大押さえ送り機構を制御することを特徴とする請求項５記載の玉縁縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉縁縫いを行うミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の玉縁縫いミシンにより、芯地Ｓの縫い込みを伴う玉縁縫いを行う場合、図９に示すように、作業者は、布地（身生地及び玉布（いずれも図示略））の縫いを開始させたい位置（縫い開始位置）あるいは縫いを終了させたい位置（縫い終了位置）を、ミシンのテーブル上で予め定められたそれぞれの基準位置に合わせて布地のセットを行う。
玉縁縫いミシンは、水平なテーブルの上面において布地を上から押さえると共に縫い針のある縫製位置に向かって搬送する大押さえを有している。そして、縫い開始位置で位置合わせを行う場合には縫製位置に近い前基準位置Ｆに位置合わせを行い、縫い終了位置で位置合わせを行う場合には縫製位置から遠い後基準位置Ｒに位置合わせを行う。こられの前基準位置Ｆ及び後基準位置Ｒは、例えば、上方からマーキングライトでマーカーを表示することにより作業者に位置を示していた。
【０００３】
ところで、玉縁縫いにおいて、布地の裏側に帯状の芯地Ｓを縫い付ける場合、従来の玉縁縫いミシンは、作業台の上面の前基準位置に開口部を形成し、開口部から帯状の芯地Ｓの先端部を多少のぞかせた状態で待機し、縫製位置に前進移動する大押さえに捕捉させて、布地と共に芯地Ｓを縫製位置まで搬送し、縫い付けを行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１９５８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、玉縁縫いミシンの前基準位置Ｆと後基準位置Ｒは、長めの玉布の縫製にも対応できるように搬送方向についてある程度離れた位置に設定されている。従って、一般的な長さの玉布を前基準位置Ｆと後基準位置Ｒとにそれぞれ位置合わせを行うと、後基準位置Ｒに位置合わせを行った場合には、布地のセット位置が前基準位置Ｆよりもかなり後方（縫製位置から遠い）となる。つまり、前基準位置Ｆから縫製位置Ｎまでの距離をＦｃ、後基準位置Ｒから縫製位置Ｎまでの距離をＲｃ、布地に施す縫い長さをｃとすると、前基準位置Ｆの場合にはセット位置からＦｃだけ搬送すると縫いが開始され、後基準位置Ｒの場合にはセット位置から（Ｒｃ−ｃ）だけ搬送すると縫いが開始される。
【０００６】
前述した芯地Ｓの供給を行う開口部は、前基準位置Ｆと後基準位置Ｒのいずれの場合でも芯地の供給が行えるように前基準位置Ｆに設けられており、前基準位置Ｆにセットされた布地を保持する大押さえが芯地を捕捉できるように、当該開口部から縫い始め側長さａだけ先端部を繰り出した状態で待機している。
このような前提において、後基準位置Ｒの縫製において芯地Ｓの供給を行うと、布地を保持する大押さえは、前基準位置Ｆにある開口部から繰り出された芯地Ｓを保持して搬送を開始するので、芯地Ｓは玉布よりもずっと前の位置から繰り出しが開始される。従って、芯地Ｓは必要以上の長さ（図９における斜線部）で縫い付けが行われることになり、縫製完了後に余分な芯地Ｓの切除を手作業で行う必要があった。
【０００７】
なお、上記の問題は、後基準位置Ｒをより前側に設定することで緩和することができるが、縫い長さｃは（Ｒｃ−Ｆｃ）の範囲内でしか行うことができないので、縫製可能な玉布の長さの範囲が狭くなることから、後基準位置Ｒをより前側に設定することは事実上困難であった。
【０００８】
本発明は、後基準位置で縫製する際に余分な芯地の切除作業を不要とすることが可能なミシンを提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、玉縁縫いミシンにおいて、
テーブルに載置された布地を上から押さえて縫製位置に向かって搬送する大押さえを有する大押さえ送り機構と、
前記布地に縫製を行うためのミシンモーターと、
前記テーブルの下方において芯地を巻回したロールを保持し、前記芯地を前記テーブルの上面の開口部から供給する芯地供給装置と、
前記テーブルの上面に設定された、前記布地の縫い開始位置を位置合わせする前基準位置又は前記布地の縫い終了位置を位置合わせする後基準位置のいずれに前記布地を配置したかに応じて、搬送される前記布地に対して前記縫い開始位置から前記縫い終了位置まで縫製を行わせる制御装置とを備え、
前記芯地供給装置は、前記芯地を前記大押さえの搬送に伴って供給可能な状態と供給不能な状態とを切り替えるアクチュエーターを備え、
前記制御装置は、前記後基準位置に前記布地が配置された場合に、前記大押さえにより搬送される前記布地に対して前記芯地の縫い開始位置の位置合わせが行われるように、前記アクチュエーターによる状態切り替えを制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の玉縁縫いミシンにおいて、
前記芯地供給装置の前記アクチュエーターは、前記大押さえの搬送に伴って供給可能な状態の前記芯地に対して、前記大押さえに抗して供給を阻止する状態と当該阻止を解除した状態とに切り替えることを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の玉縁縫いミシンにおいて、
前記芯地供給装置の前記アクチュエーターは、前記大押さえの搬送に伴って前記芯地が供給可能となる位置への繰り出しを行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の玉縁縫いミシンにおいて、
前記制御装置は、前記大押さえに保持されて前記芯地が搬送を開始する際に、前記大押さえ送り機構による搬送速度を低減又は停止させるように当該大押さえ送り機構を制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の玉縁縫いミシンにおいて、
供給する前記芯地の長さを設定する長さ設定部を備え、
前記芯地供給装置は、供給した前記芯地を切断する切断部を有し、
前記制御装置は、前記大押さえにより、前記芯地が前記設定された長さ分引き出されると、前記芯地を切断するように前記切断部を制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の玉縁縫いミシンにおいて、
前記制御装置は、縫製開始前の前記布地の第一の搬送速度が縫製開始後の前記布地の第二の搬送速度よりも高速となるように前記大押さえ送り機構を制御し、
前記制御装置は、
前記長さ設定部により設定された前記芯地の長さから、前記切断部による前記芯地の切断が前記縫製開始前に行われるか否かを判定し、
前記芯地の切断が前記縫製開始前に行われる場合に、前記芯地の切断の際の搬送速度が前記第一の搬送速度よりも低速となるように前記大押さえ送り機構を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、制御装置が、前基準位置と後基準位置のいずれに布地を配置したかに応じて、大押さえに搬送される布地に対して芯地の縫い開始位置の位置合わせを行うように、芯地供給装置のアクチュエーターを制御するので、前基準位置と後基準位置のいずれで縫製する場合でも、布地に対して適正な位置で芯地を供給することができ、後基準位置で縫製を行う場合でも、余分な芯地の供給を抑えることが可能となる。さらに、これにより、縫製後の余分な芯地の切除作業を不要とすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係る玉縁縫いミシンの斜視図である。
【図２】図１の玉縁縫いミシンの側面図である。
【図３】図１の玉縁縫いミシンの制御系を示すブロック図である。
【図４】芯地供給装置の斜視図である。
【図５】芯地供給装置の正面図である。
【図６】図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図７】芯地の供給が可能な状態の芯地供給装置の断面図である。
【図８】芯地の供給が不能な状態の芯地供給装置の断面図である。
【図９】前基準位置と後基準位置の芯地の位置関係を示す説明図である。
【図１０】芯地供給制御を含む縫製動作のタイミングチャートである。
【図１１】芯地供給制御を含む縫製動作のフローチャートである。
【図１２】芯地の長さのパラメータ調節と動作タイミングとの関係を示す縫製動作のタイミングチャートである。
【図１３】他の芯地供給制御を含む縫製動作のタイミングチャートである。
【図１４】他の芯地供給制御を含む縫製動作のタイミングチャートである。
【図１５】図１４の芯地供給制御を含む縫製動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［玉縁縫いミシンの全体構成］
以下、本発明の実施の形態である玉縁縫いミシン１０について図１乃至図１１に基づいて説明する。図１は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図を示し、図２は玉縁縫いミシン１０の正面図、図３は玉縁縫いミシン１０の制御系を示すブロック図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてミシン１０の各部の方向を定めるものとする。ミシン１０を水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つ布送り方向と一致する方向を示し、Ｙ軸方向は水平且つＸ軸方向に直交する方向を示す。
また、Ｘ軸方向であって、後述する大押さえ送り機構２０が縫製時に布地を搬送する方向（搬送方向下流側）を前方とし、搬送方向上流側を後方とする。
【００１８】
かかる玉縁縫いミシン１０は、布地としての身生地Ｃ及び玉布と芯地Ｓとを縫い合わせる縫製の作業台となる載置台としてのテーブル１１と、テーブル１１の載置された身生地Ｃの縫い基準となる前基準位置及び後基準位置を示すポイントマークをテーブル１１上に照射するマーキング照射装置３０と、身生地Ｃを保持すると共に身生地Ｃの送りを行う布送り機構としての大押さえ送り機構２０と、身生地Ｃに縫着する長尺の玉布（図示略）の短手方向両端部を折り返すためのバインダー１２を昇降させるバインダー機構と、大押さえ送り機構２０によりＸ軸方向に沿って送られる身生地Ｃに二本の縫い針１３により針落ちを行う針上下動機構と、二本の縫い針１３の前側で動メス１４を昇降させて身生地Ｃ及び玉布に直線状の切れ目を形成するメス機構と、各縫い針１３からそれぞれ縫い糸を捕捉して下糸を絡ませる釜機構と、テーブル１１上に設置されて針上下動機構とメス機構とを格納保持するミシンフレーム８０と、直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成するコーナーメス機構９０と、テーブル１１の下方において芯地Ｓを巻回したロールＳｒを保持し、芯地Ｓの先端部をテーブル１１の上面の開口部１１１から繰り出す芯地供給装置４０と、上記各構成の動作制御を行う制御装置６０とを備えている。
なお、上記玉縁縫いミシン１０は、縫製を開始すると、他の入力操作が要求されることなく、予め設定された玉縁縫いに要する各種のパラメータに従って一連の縫製動作が行われるいわゆる自動玉縁縫いミシンに相当する。
以下各部を詳説する。
【００１９】
［テーブル及びミシンフレーム］
テーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。そして、テーブル１１における縫い針１３による針落ち位置１５ａには針板１５が装着されている。針板１５には、二本の縫い針１３が個別に挿入される針穴と、メス機構の動メス１４が挿通されるスリットが形成されている。
また、テーブル１１上には、凹部が形成されており、ミシンフレーム８０のベッド部８１が格納されている。さらに、テーブル１１には、ミシンフレーム８０の布送り方向下流側に大押さえ送り機構２０とコーナーメス機構９０とが配置され、布送り方向上流側にはバインダー機構（バインダー１２以外は図示略）が配置されている。
また、玉縁縫いミシン１０の縫製作業の際には、テーブル１１の後端部側に作業者が立って身生地Ｃのセット作業を行う。
【００２０】
ミシンフレーム８０は、主に、テーブル１１に設置されるベッド部８１とそこから立設された立胴部８２とその上部から水平に延設されたアーム部８３とから構成されている。
そして、ミシンフレーム８０の下部にはミシンモーター１６が配設され、ベッド部８１の内部には釜機構の回転駆動力をミシンモーター１６から伝達される下軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されており、アーム部８３の内部には針上下動機構の上下動駆動力をミシンモーター１６から伝達する上軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されている。
上軸と下軸にはそれぞれプーリが固定装備されると共に、ミシンフレーム８０の立胴部８２内を通されたタイミングベルトで連結されている。
【００２１】
［針上下動機構］
針上下動機構は、二本針を構成する二つの縫い針１３と、二本針のそれぞれの縫い針１３を下端部に保持する二本の針棒と、各針棒をその長手方向に沿って滑動可能に支持する上下のメタル軸受けと、二本の針棒を同時に保持する針棒抱きと、針棒の上下動駆動源となるミシンモーター１６と、当該ミシンモーター１６により回転駆動される上軸と、上軸の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘と、回転錘の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱きに連結されたクランクロッドとを有する、周知の構成からなる。
【００２２】
上軸が回転されると、回転錘も同様に回転を行い、クランクロッドの一端部は上軸を中心として円運動を行い、他端部では、一端部の円運動のＺ軸方向に移動成分のみが針棒抱きに伝達されて各針棒が往復上下動を行うようになっている。
そして、Ｘ軸方向に沿って搬送される身生地Ｃ及び玉布に対してＸ軸方向に沿った直線状の縫い目を形成する。
【００２３】
［メス機構］
メス機構は、直線状の切れ目を形成する動メス１４と、動メス１４を下端部に備えると共にアーム部８３内で上下動可能に支持されたメス棒と、メス棒の上下動の駆動源となるメスモーター１７と、メスモーター１７からの回転駆動力を上下方向の往復の駆動力に替えて伝達する伝達機構とを備えている。
即ち、メスモーター１７は、身生地Ｃの送り動作と共に回転駆動を行い、伝達機構により動メス１４を上下動させて、メス幅に応じた切れ目を繰り返し形成して直線状の切れ目を形成する。
動メス１４の刃先はＸ軸方向に沿って形成されており、Ｘ軸方向に沿って搬送される身生地Ｃ及び玉布に対してＸ軸方向に沿って切れ目を形成する。
【００２４】
［釜機構］
釜機構は、ミシンフレーム８０のベッド部８１内に設けられている。この釜機構は、二本の縫い針１３に個別に対応する二つの水平釜と、各水平釜の回転軸に設けられた釜歯車と、下軸に固定装備されて各釜歯車に個別に回転駆動力を付与する伝達歯車とを備えている。
下軸は、タイミングベルトにより、ミシンモーター１６の出力軸から回転駆動力が付与される。下軸が回転駆動されると、各伝達歯車を介して釜歯車に回転駆動力が伝達され、釜軸を介して各水平釜が回転を行うようになっている。各水平釜は、縫い針１３の先端部が針板１５の下側まで下降したときに、縫い針から縫い糸を捕捉し、回転することで縫い糸のループに水平釜にくぐらせて下糸を挿通させ、縫い糸と下糸とを絡ませる作業を行う。
【００２５】
［バインダー機構］
バインダー機構は、身生地Ｃの搬送方向から見た断面形状が逆さＴ字状であって玉布を巻き付けるようにセットして長手方向に沿って送り出すバインダー１２と、バインダー１２を昇降可能に支持する支持機構（図示略）とを有している。
上記バインダー１２は、テーブル１１の上面に対向する底板と当該平板の上面に垂直に立設された立板とからなり、断面視で逆Ｔ字状の形状を成している。
また、バインダー１２は、縫い針１３の後方に配置され、バインダー１２が下降したときに、その前端部が縫い針１３の接近した状態となるように支持機構に支持されている。
支持機構は、バインダー１２の昇降動作の駆動源となる図示しないエアシリンダと、当該エアシリンダを駆動する電磁弁１８と、エアシリンダの駆動力を上下方向の移動力に替えてバインダー１２に付与する複数のリンク体とを備えている。
【００２６】
そして、縫製時には、バインダー機構は、エアシリンダによりバインダー１２を下降させ、後述する大押さえ送り機構２０の一対の大押さえ２１との協働によりバインダー１２の断面形状となるように玉布のＹ軸方向両端部をバインダー１２の底板の上面に折り返した状態、即ち、バインダー１２をくるんで逆さＴ字状に倣った状態で一対の大押さえ２１に保持される。さらに、大押さえ２１が前進すると、玉布は、逆さＴ字状に倣った状態を維持したままバインダー１２から滑り出して身生地Ｃと共に前方に搬送され、玉布のバインダー１２の底板に沿って折り返されて二重となった両端部にそれぞれ針落ちが行われて身生地Ｃへの縫着が行われる。
【００２７】
［大押さえ送り機構］
大押さえ送り機構２０は、縫い針１３を挟んだ両側の位置において上方から身生地Ｃを押さえる一対の大押さえ２１（一方は図示略）と、これらの大押さえ２１を昇降可能に支持する支持体２２と、支持体２２に対して大押さえ２１を上下に移動させるエアシリンダ２３と、エアシリンダ２３の駆動を制御する電磁弁２４と、大押さえ２１により押さえた身生地Ｃを布送り方向に移動させる押さえモーター２５と、押さえモーター２５の回転駆動力をＸ軸方向に沿った直動駆動力に変換して支持体２２に伝達するボールネジ機構２６とを備えている。
【００２８】
各大押さえ２１は、断面視で楔状であって平面視で長方形状の平板であり、それぞれが長手方向をＸ軸方向に沿わせた状態で支持体２２に支持されている。そして、エアシリンダ２３の駆動により上下の二位置に切替可能であり、上位置の時にはテーブル１１の上面から離間し、下位置でテーブル１１の上面高さ近くまで下降する。
ボールネジ機構２６は、支持体２２をテーブル１１上においてＸ軸方向に沿って移動可能に支持しており、支持体２２に支持された二つの大押さえ２１の後端部が、テーブル１１の後端部近傍から縫い針１３よりも前側にあるコーナーメス機構９０の近傍まで移動するようにその可動範囲が設定されている。
【００２９】
［コーナーメス機構］
コーナーメス機構９０は、テーブル１１の下方であって大押さえ送り機構２０による大押さえ２１の通過経路に配置されており、大押さえ送り機構２０により一対のメス９１ａ，９１ｂからなるコーナーメス９１の作業位置に搬送された身生地Ｃを下方からコーナーメス９１を突き通すことで直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、コーナーメス機構９０は、コーナーメス９１を上下動させるエアシリンダ９２と、エアシリンダ９２の駆動を行う電磁弁９３と、メス９１ａをＸ軸方向に沿って移動位置決めする駆動モーター９４とを備えている。
上記コーナーメス９１は、上方から見たその断面形状がＶ字状に形成され、下方から各身生地を突き通すことでＶ字状の切れ目を形成する。
即ち、縫い目と直線状の切れ目が形成された身生地Ｃが、大押さえ送り機構２０により、布送り方向における動メス１４よりも下流側の所定位置まで搬送されると、駆動モーター９４の駆動によりメス９１ａを切れ目の一端側の下方位置に位置決めした上で双方のメス９１ａ、９１ｂを上昇させ、二つのＶ字状の切れ目を形成する。
【００３０】
［マーキング照射装置］
マーキング照射装置３０は、ミシンフレーム８０のアーム部８３の先端部上面から布送り方向上流側に向かって片持ち状態で延設された長尺状の支持板３１と、支持板３１の一端部と他端部とにそれぞれ配設されたベルト用のプーリ３２，３２と、二つのプーリ３２，３２の間に掛け渡された搬送ベルト３３と、一方のプーリ３２を回転駆動するステッピングモーターである照射位置駆動手段としての目標位置決めモーター３４と、ベルト３３に固定され目標位置決めモーター３４の回転により布送り方向に沿って任意に位置決めされる目標位置表示器３５とを備えている。
目標位置表示器３５は、例えば、ＬＥＤ、レーザ光源等を備え、例えば直線状のスポット光であるポイントマークを垂直下方に照射する。
【００３１】
かかるマーキング照射装置３０は、二本の縫い針１３の針落ち位置１５ａの中間点を通過するＸ軸方向に沿った線上に沿って、針落ち位置１５ａよりも布送り方向上流側の範囲を照射可能となるように目標位置表示器３５を支持している。
具体的には、マーキング照射装置３０は、二本の縫い針１３の針落ち位置１５ａ（縫製位置）より後方において、身生地Ｃ及び玉布に施す予定の二本の縫い目の縫い開始位置の位置合わせを行うための前基準位置Ｆと二本の縫い目の縫い終了位置の位置合わせを行うための後基準位置Ｒとを示すためにポイントマークの照射を行う。なお、前基準位置Ｆと後基準位置Ｒは、いずれも、縫製位置からの距離が既知である固定的な位置であり、縫製位置からの距離は制御装置６０のメモリ内に記録されている。
そして、これらの基準位置をミシンの作業者に指示する際には、目標位置決めモーター３４の駆動により、予め設定された前基準位置Ｆ又は後基準位置Ｒまで目標位置表示器３５を搬送すると共にポイントマークの照射を行わせる。
これにより、ミシンの作業者は、テーブル１１上において、身生地Ｃに付した基準位置をポイントマークの照射位置に合わせることで身生地を適正な配置でセットすることが可能となる。
【００３２】
［芯地供給装置］
図４は芯地供給装置４０の斜視図、図５は正面図、図６は図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
これらの図に示すように、芯地供給装置４０は、帯状の芯地Ｓを巻き回したロールＳｒを回転可能に保持する芯地保持部４１と、芯地保持部４１からテーブル１１の開口部１１１まで帯状の芯地Ｓを案内するガイド部４２と、帯状の芯地Ｓを開口部１１１まで繰り出す繰り出し駆動部４４と、大押さえ２１の搬送に伴って芯地Ｓが供給されることを阻止する状態と当該阻止を解除した状態とに切り替える状態切替部４６と、開口部１１１の近傍で帯状の芯地Ｓを切断する切断部４８とを備えている。
【００３３】
芯地保持部４１は、芯地供給装置４０の下部に位置し、ロールＳｒをＹ軸回りで回転可能に支持するロールカバー板４１１と、当該ロールカバー板４１１をテーブル１１に固定するロール取付板４１２とを有している。
ロールＳｒは無端帯状の芯地Ｓを巻回してなるロールであり、供給の際には、必要長さ分だけ開口部１１１から供給すると後述する切断部４８で切断される。
【００３４】
ガイド部４２は、Ｙ−Ｚ平面に沿った平板状の第一のクロスガイド４２１と、当該第一のクロスガイド４２１に近接対向しＹ−Ｚ平面に沿った平板状の第二のクロスガイド４２２と、第一のクロスガイド４２１の上端部から前斜め上の開口部１１１に向かう平板状の第三のクロスガイド４２３と、当該第三のクロスガイド４２３の上面に近接対向した平板状の第四のクロスガイド４２４と、第三と第四のクロスガイド４２３，４２４と開口部１１１との間に設けられた二枚のガイド板４２５，４２６とを備えている。
【００３５】
第一〜第四のクロスガイド４２１〜４２４は、いずれも芯地Ｓよりも幅広の金属平板である。
そして、第一のクロスガイド４２１は、下端部が前方に湾曲しており、その先端部は下方を向くように屈曲形成されている。そして、下方を向いて屈曲形成された先端部にはＹ軸方向に沿ったスリットが開口形成されている。
第二のクロスガイド４２２の下端部は第一のクロスガイド４２１の湾曲部とほぼ同じ高さで後方に湾曲しており、第二のクロスガイド４２２の上端部は第一のクロスガイド４２１の上端部よりも上方まで延出されると共に前方に湾曲している。
第一のクロスガイド４２１と第二のクロスガイド４２２とは、隙間を空けて近接対向した状態で後述する状態切替部４６のクロスガイドベース４６１に固定支持されている。
【００３６】
ロールＳｒから繰り出された帯状の芯地Ｓは、第一のクロスガイド４２１のスリットを通り、第一のクロスガイド４２１と第二のクロスガイド４２２の間を通って第二のクロスガイド４２２の上端部の湾曲部より第三及び第四のクロスガイド４２３，４２４の後端部に案内される。
【００３７】
第三のクロスガイド４２３と第四のクロスガイド４２４は上下に並んで近接対向した状態で繰り出し駆動部４４の支持ブロック４４１に固定支持されている。
第三及び第四のクロスガイド４２３，４２４の後端部は、第二のクロスガイド４２２の上端部に近接しており、第二のクロスガイド４２２の上端部と第三及び第四のクロスガイド４２３，４２４の後端部との間には、後述する繰り出し駆動部４４の主動フィードローラー４４２が配置されている。そして、この主動フィードローラー４４２は、第二のクロスガイド４２２から第三及び第四のクロスガイド４２３，４２４に渡る芯地Ｓに対して外周面が接するように配置されている。
第一及び第二のクロスガイド４２１，４２２を通過した芯地Ｓは、第三及び第四のクロスガイド４２３，４２４により開口部１１１の手前まで案内される。
【００３８】
第三及び第四のクロスガイド４２３，４２４の延長線上にはテーブル１１の開口部１１１があり、その手前には二枚のガイド板４２５，４２６が配置されている。これらのガイド板４２５，４２６は、第三及び第四のクロスガイド４２３，４２４側が開き、開口部１１１に近づくにつれて徐々に狭くなるようにテーブル１１の下面側に固定装備されている。このように、二枚のガイド板４２５，４２６は、第三及び第四のクロスガイド４２３，４２４側が開いて、徐々に狭くなる配置なので、第三及び第四のクロスガイド４２３，４２４を通過した芯地Ｓを的確に開口部１１１に案内する。
なお、第三及び第四のクロスガイド４２３，４２４と二枚のガイド板４２５，４２６との間には、切断部４８の動メス４８１と固定メス４８２とが配置されている。
【００３９】
繰り出し駆動部４４は、芯地保持部４１の上方でテーブル１１に固定支持された支持ブロック４４１と、支持ブロック４４１の後端部においてＹ軸回りに回転可能に支持された主動フィードローラー４４２と、前述したクロスガイドベース４６１によりＹ軸回りに回転可能に支持された従動フィードローラー４４３と、芯地Ｓの繰り出し動作の駆動源となる繰り出しモーター４４４と、テーブル１１に固定され、繰り出しモーター４４４を支持するモーター取付板４４５と、繰り出しモーター４４４の出力軸に設けられた主動スプロケット４４６と、主動フィードローラー４４２と同心で連結された従動スプロケット４４７と、主動スプロケット４４６と従動スプロケット４４７との間に掛け渡されたタイミングベルト４４８とを備えている。
【００４０】
繰り出し駆動部４４は、芯地保持部４１のロールＳｒから引き出された芯地Ｓの先端部がテーブル１１の開口部１１１から所定の長さで延出された状態となるまでの送り動作を行う機構である。芯地Ｓは開口部１１１からある程度の長さで外側に延出されると、大押さえ２１の下面又は大押さえ２１の保持された布地の下面との摩擦により捕捉されて当該大押さえ２１と共に搬送される。繰り出し駆動部４４が開口部１１１から繰り出す芯地Ｓの先端部の所定の長さとは、大押さえ２１が芯地Ｓを捕らえて搬送方向に引っ張り出すことを可能とする必要十分な長さを示す。
つまり、この繰り出し駆動部４４は、芯地Ｓの先端部の繰り出しまでを行い、縫製中の芯地Ｓの搬送には寄与しない。
なお、芯地Ｓを繰り出す開口部１１１は、テーブル１１の上面における前基準位置に形成されている。
【００４１】
上記繰り出し駆動部４４では、繰り出しモーター４４４のトルクが主動スプロケット４４６からタイミングベルト４４８を介して従動スプロケット４４７に伝達され、主動フィードローラー４４２を回転させる。
従動フィードローラー４４３は、主動フィードローラー４４２よりも小径であって、当該主動フィードローラー４４２の外周面の上部に当接可能な配置となっている。従動フィードローラー４４３を支持するクロスガイドベース４６１は、当該従動フィードローラー４４３よりも前方となる位置でＹ軸回りに揺動可能となるように支持ブロック４４１に取り付けられている。これにより、従動フィードローラー４４３は上下に揺動可能となり、主動フィードローラー４４２の外周面に当接した状態と上方に離間した状態とに位置を切り替えることができる。
なお、芯地Ｓを開口部１１１まで送る際には、従動フィードローラー４４３は、クロスガイドベース４６１及び従動フィードローラー４４３の自重によって主動フィードローラー４４２に接した状態にあり、主動フィードローラー４４２と従動フィードローラー４４３とが適度な荷重で芯地Ｓを保持し、主動フィードローラー４４２が空転することなく芯地Ｓを搬送することができる。
【００４２】
状態切替部４６は、前述した繰り出し駆動部４４の支持ブロック４４１により揺動可能に支持されたクロスガイドベース４６１と、クロスガイドベース４６１を介して従動フィードローラー４４３を上方に押し上げる解放用エアシリンダ４６２と、クロスガイドベース４６１を介して従動フィードローラー４４３を下方に押し下げるロック用エアシリンダ４６３と、各エアシリンダ４６２，４６３を支持するシリンダーベース４６４とを備えている。
【００４３】
クロスガイドベース４６１は、Ｙ−Ｚ平面に沿った矩形平板である本体部４６１ａと、本体部４６１ａの前面上端部のＹ軸方向両端部から前方に延出された一対の腕部４６１ｂと、本体部４６１ａの後面上端部近傍に設けられた、解放用エアシリンダ４６２のプランジャが当接する当接板４６１ｃとを備えている。
【００４４】
そして、一対の腕部４６１ｂの前端部は、繰り出し駆動部４４の支持ブロック４４１に対してＹ軸回りに回動可能に連結され、一対の腕部４６１ｂの中間部は、従動フィードローラー４４３の両端部を個別に回転可能に支持している。
【００４５】
また、本体部４６１ａは、その前面側で第一のクロスガイド４２１と第二のクロスガイド４２２を保持する。第一のクロスガイド４２１と第二のクロスガイド４２２は、本体部４６１ａの下端部よりも下方まで延出されている。
【００４６】
解放用エアシリンダ４６２は、プランジャを上方に突出可能な状態でシリンダーベース４６４に固定支持されている。そして、クロスガイドベース４６１の本体部４６１ａの後面上端部から後方に延出された当接板４６１ｃが解放用エアシリンダ４６２のプランジャの上方に配置されており、当該プランジャの突出により、当接板４６１ｃを介してクロスガイドベース４６１の後端部を上方に押し上げることができる。
その結果、図７に示すように、一対の腕部４６１ｂに支持された従動フィードローラー４４３を主動フィードローラー４４２から離間させることができ、これらのローラー４４２，４４３により拘束から芯地Ｓを解放することができる。芯地Ｓが大押さえ２１に捕捉されて搬送される際に、このような解放状態とし、引き出される芯地Ｓに対して各ローラー４４２，４４３が抵抗を与えないようする。
【００４７】
ロック用エアシリンダ４６３は、プランジャを前方に突出可能な状態でシリンダーベース４６４に固定支持されている。そして、クロスガイドベース４６１の本体部４６１ａの下端部から下方に延出された第二のクロスガイド４２２がロック用エアシリンダ４６３のプランジャの前方に配置されており、当該プランジャの突出により、第二のクロスガイド４２２を介してクロスガイドベース４６１の後端部を下方に押し下げることができる。
その結果、図８に示すように、一対の腕部４６１ｂに支持された従動フィードローラー４４３を主動フィードローラー４４２に圧接させることができ、これらのローラー４４２，４４３間を通る芯地Ｓを、大押さえ２１に抗して拘束することができる。
【００４８】
このように、解放用エアシリンダ４６２をプランジャ後退状態、ロック用エアシリンダ４６３をプランジャ突出状態とすることにより、従動フィードローラー４４３が主動フィードローラー４４２に圧接した状態となり、芯地Ｓについて「供給不能状態」又は「供給を阻止する状態」を形成することができる。
また、解放用エアシリンダ４６２をプランジャ突出状態、ロック用エアシリンダ４６３をプランジャ後退状態とすることにより、従動フィードローラー４４３が上方に離間した状態となり、芯地Ｓについて「供給可能な状態」又は「阻止を解除した状態」を形成することができる。
また、解放用エアシリンダ４６２とロック用エアシリンダ４６３のいずれもプランジャ後退状態とすることにより、従動フィードローラー４４３が主動フィードローラー４４２に対して自重で接した状態となり、この状態を「中立状態」とする。
即ち、解放用エアシリンダ４６２及びロック用エアシリンダ４６３は、「芯地Ｓを大押さえ２１の搬送に伴って供給可能な状態と供給不能な状態とを切り替えるアクチュエーター」として機能する。
【００４９】
切断部４８は、繰り出し駆動部４４の支持ブロック４４１の上側前端部において刃先を上方に向けて昇降を行う動メス４８１と、刃先を動メス４８１に対向させた状態でテーブル１１の下面に固定された固定メス４８２と、支持ブロック４４１の上側前端部に装備された動メス４８１の昇降動作を付与するメス用エアシリンダ４８３とを備えている。
動メス４８１及び固定メス４８２は、前述したように、第三と第四のクロスガイド４２３，４２４の前端部と二枚のガイド板４２５，４２６の後端部との間に配設され、これらの間を通過する芯地Ｓを動メス４８１の上昇動作により切断することができる。
【００５０】
［玉縁縫いミシンの制御系］
図３に示すように、制御装置６０には、縫製に関する各種の設定や現在のミシンの状態を表示する表示パネル６４と、表示パネル６４に併設された各種の設定を行うための画面選択やコマンド、数値の入力を行うための設定入力手段としての設定スイッチ６５と、縫製の開始を入力する操作ペダル６８とが図示しない入出力回路を介して接続されている。
【００５１】
操作ペダル６８は、踏み込み操作により、縫製動作の駆動指令を制御装置６０に入力する手段である。つまり、操作ペダル６８の踏み込みが行われると、制御装置６０は縫製を開始する動作制御を行う。
【００５２】
設定スイッチ６５からは、玉縁縫いを行うための各種のパラメータ、例えば、縫いピッチ、ミシンモーター１６の回転速度に加えて、図９に示す芯地Ｓを縫い込む際のパラメータである玉縁縫いの縫い長さｃ、身生地Ｃ及び玉布のセットを前基準、後基準のいずれで行うか、芯地Ｓの前端部から縫い開始位置までの長さである縫い始め側長さａ、芯地Ｓの後端部から縫い終了位置までの長さである縫い終わり側長さｂ等の設定入力を作業者が行う。
なお、縫い長さｃと縫い始め側長さａと縫い終わり側長さｂの合計は、供給する芯地Ｓの長さに相当するので、上記設定スイッチ６５は、「供給する前記芯地の長さを設定する長さ設定部」として機能する。
なお、図９に示す前基準位置Ｆから縫製位置Ｎまでの距離Ｆｃ及び後基準位置Ｒから縫製位置Ｎまでの距離Ｒｃは固定値であり、制御装置６０はその値を常に記憶している。
【００５３】
また、制御装置６０には、その制御の対象となるミシンモーター１６，押さえモーター２５，メスモーター１７，コーナーメスの駆動モーター９４，目標位置決めモーター３４，繰り出しモーター４４４がそれぞれドライバー１６ａ，２５ａ，１７ａ，９４ａ，３４ａ，４４４ａを介して接続されている。
また、押さえモーター２５には、その回転量を検出するエンコーダー２５１が併設されており、当該エンコーダー２５１は、その出力パルスをカウントするカウンター２５１ａを介して制御装置６０に接続されている。
また、制御装置６０には、バインダー１２の上下動を行うエアシリンダ、大押さえ２１の昇降を行うエアシリンダ２３、コーナーメス９１の昇降を行うエアシリンダ９２、芯地供給装置４０の解放用エアシリンダ４６２，ロック用エアシリンダ４６３及びメス用エアシリンダ４８３の作動を制御する電磁弁１８，２４，９３，４６５，４６６，４８４がドライバー１８ａ，２４ａ，９３ａ，５４ａ，２６ａ，２７ａを介して接続されている。
さらに、制御装置６０には、目標位置表示器３５の光源がドライバー３５ａを介して接続されている。
【００５４】
制御装置６０は、各種の制御を行うＣＰＵ６１と、玉縁縫いミシン１０の後述する各種機能，動作を実行させる制御プログラム，制御データ又は各種縫製データが書き込まれているメモリ６２とを備えている。
上記メモリ６２には、設定スイッチ６５から入力された玉縁縫いを行うための各種のパラメータ（縫いピッチ、ミシンモーター１６の回転速度、身生地Ｃ及び玉布のセットを前基準、後基準のいずれで行うか、芯地Ｓの縫い始め側長さａ、芯地Ｓの縫い終わり側長さｂ、等の設定）が全て記憶される。つまり、メモリ６２は、記憶手段として機能する。
【００５５】
上記ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムにより、後基準位置Ｒに身生地Ｃ及び玉布がセットされた場合に芯地Ｓが余分な長さで繰り出されて縫い付けが行われる問題を解消するために、後基準位置Ｒでの縫製時に、適正なタイミングで解放用エアシリンダ４６２とロック用エアシリンダ４６３とを制御して、芯地Ｓについて「供給を阻止する状態」から「阻止を解除した状態」に切り替えることで布地に対して芯地Ｓの先端部の位置合わせを行う芯地供給制御を行う。
【００５６】
［後基準位置の芯地供給制御を含む縫製動作］
上記後基準位置Ｒに布地を配置して縫製を行う場合の芯地供給制御を含む縫製動作制御について、図１０のタイミングチャートと図１１のフローチャートにより詳細に説明する。
なお、芯地Ｓは、縫製開始前に、その先端部が縫い始め側長さａ（図９参照）だけ開口部１１１から前方に繰り出されており、芯地供給装置４０の解放用エアシリンダ４６２はプランジャ後退状態、ロック用エアシリンダ４６３はプランジャ突出状態となるように制御され、従動フィードローラー４４３が芯地Ｓの供給を阻止する状態（図８の状態）にあることを前提とする。
【００５７】
上記の状態で、作業者から操作ペダル６８により縫製の開始が入力されると、制御装置６０のＣＰＵ６１は、目標位置決めモーター３４及び目標位置表示器３５を制御して、テーブル１１の上面の後基準位置を照射する（ステップＳ１）。
そして、作業者が後基準位置Ｒに布地の縫い終了位置を位置合わせしてテーブル１１上にセットし、セット完了を示す操作ペダル６８の再踏み込み操作が行われると（ステップＳ３）、ＣＰＵ６１は、エアシリンダ２３を制御して大押さえ２１を下降させ、布地を後基準位置で保持する（ステップＳ５）。
【００５８】
さらに、ＣＰＵ６１は、押さえモーター２５の駆動を開始して、布地の縫製位置Ｎへの搬送を開始する（ステップＳ７，図１０：Ｔ１）。
なお、制御装置６０のＣＰＵ６１は、縫製開始前（空送り）の布地の第一の搬送速度が高速となり、縫製開始後の布地の第二の搬送速度が低速となるように大押さえ送り機構２０の押さえモーター２５を制御する。つまり、搬送を開始して縫製を開始するまでの搬送は高速で行われる。
【００５９】
次に、ＣＰＵ６１は、押さえモーター２５のエンコーダー２５１のパルスカウント値から布地が芯地供給位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ９）。芯地供給位置は、布地の縫い開始位置が開口部１１１（前基準位置）に到達した状態なので、搬送開始から距離（Ｒｃ−ｃ−Ｆｃ）だけ前進したか否かにより判定される。
【００６０】
布地が芯地供給位置に到達していなければ判定を繰り返し実行し、到達すると（図１０：Ｔ２）、ＣＰＵ６１は、解放用エアシリンダ４６２をプランジャ突出状態、ロック用エアシリンダ４６３をプランジャ後退状態に制御し、従動フィードローラー４４３が上方に離間した状態となり、芯地Ｓの供給の「阻止を解除した状態」に切り替える（図７の状態、ステップＳ１１）。
これにより、芯地Ｓは従動フィードローラー４４３による拘束が解かれ、大押さえ２１に保持された布地との摩擦により前方に引き出され、布地と共に搬送される。
【００６１】
次に、ＣＰＵ６１は、押さえモーター２５のエンコーダー２５１のパルスカウント値から布地の縫い開始位置が縫製位置Ｎに到達したか否かを判定する（ステップＳ１３）。縫製位置Ｎの到達は搬送開始から距離（Ｒｃ−ｃ）だけ前進したか否かにより判定される。
【００６２】
布地が縫製位置Ｎに到達していなければ判定を繰り返し実行し、到達すると（図１０：Ｔ３）、ＣＰＵ６１は、押さえモーター２５の駆動を瞬間的に停止させてから駆動を再開して、低速での搬送に切り替える（ステップＳ１５）。また、押さえモーター２５の停止にタイミングを合わせてミシンモーター１６の駆動を開始して、二本の縫い針１３の上下動による縫製を開始する。
なお、押さえモーター２５は現実的には瞬時に停止することはできず、徐々に減速して停止するので、ステップＳ１３における縫製位置Ｎの到達は、厳密には、縫製位置Ｎよりも押さえモーター２５の停止に要する距離分だけ前の位置の到達を判定する。
【００６３】
次に、ＣＰＵ６１は、押さえモーター２５のエンコーダー２５１のパルスカウント値から芯地Ｓの終端予定位置が芯地カット位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ１７）。
芯地カット位置とは、芯地Ｓの終端予定位置が切断部４８の切断位置に到達したことを示す。芯地Ｓの終端予定位置は、縫い終了位置から縫い終わり側長さｂだけ後方となる位置であり、切断部４８の切断位置が開口部１１１（前基準位置）よりも距離ｎだけ後方であるとすると、芯地カット位置の到達は搬送開始から距離（Ｒｃ＋ｂ−Ｆｃ−ｎ）だけ前進したか否かにより判定される。
【００６４】
布地が芯地カット位置に到達していなければ判定を繰り返し実行し、到達すると（図１０：Ｔ４）、ＣＰＵ６１は、解放用エアシリンダ４６２をプランジャ後退状態、メス用エアシリンダ４８３をプランジャ突出状態に制御し、従動フィードローラー４４３を中立状態とし、芯地Ｓを切断する（図６の状態、ステップＳ１９）。
【００６５】
次に、ＣＰＵ６１は、押さえモーター２５のエンコーダー２５１のパルスカウント値から芯地Ｓの縫い終了位置が縫製位置Ｎに到達したか否かを判定する（ステップＳ２１）。
縫い終了位置の縫製位置Ｎへの到達は、搬送開始から距離Ｒｃだけ前進したか否かにより判定される。
芯地Ｓの縫い終了位置が縫製位置Ｎに到達していなければ判定を繰り返し実行し、到達すると（図１０：Ｔ５）、ＣＰＵ６１は、ミシンモーター１６の駆動を停止する（ステップＳ２３）。
【００６６】
そして、大押さえ２１の前進移動を継続し、布地をコーナーメス機構９０まで搬送し、縫製箇所の両端部にＶ字状の切れ目を形成する（ステップＳ２５、図１０：Ｔ６）。
さらに、布地全体を開口部１１１よりも前方まで搬送すると（図１０：Ｔ７）、ＣＰＵ６１は、次の縫製のための芯地の繰り出しを実行する。
この時、メス用エアシリンダ４８３のプランジャを後退させて芯地Ｓの通過を可能とする。また、従動フィードローラー４４３は既に中立位置にあるので、主動フィードローラー４４２の駆動により芯地Ｓの搬送は可能な状態にある。
芯地Ｓは縫い始め長さａだけ開口部１１１から前方に繰り出す必要があるので、前述した切断部４８の切断位置から開口部１１１までの距離ｎとの合計の距離ａ＋ｎだけ繰り出しモーター４４４を駆動させる（ステップＳ２７）。
【００６７】
上記芯地Ｓの繰り出しが完了するタイミングで（図１０：Ｔ８）、ＣＰＵ６１は、ロック用エアシリンダ４６３のプランジャを突出させ、芯地Ｓを拘束する（ステップＳ２９）。
そして、その後、布地を搬送終了位置まで搬送すると、押さえモーター２５の駆動を停止させて、縫製動作を終了する。
【００６８】
なお、芯地Ｓにおける縫い始め側長さａは、事前の繰り出し長さと一致させているが、これは、図１２に示すように、芯地供給位置Ｔ２のタイミングを図中の矢印Ｌのように前後に変動させることで調節可能である。例えば、芯地供給位置Ｔ２をより早期に変更すると縫い始め側長さａは事前の繰り出し長さよりも長くすることができ、芯地供給位置Ｔ２をより遅滞させると縫い始め側長さａは事前の繰り出し長さよりも短くすることができる。
【００６９】
また、芯地Ｓにおける縫い終わり側長さｂについても、図１２に示すように、芯地カット位置Ｔ４のタイミングを図中の矢印Ｋのように前後に変動させることで調節可能である。例えば、芯地カット位置Ｔ４をより早期に変更すると縫い終わり側長さｂは短くすることができ、芯地カット位置Ｔ４をより遅滞させると縫い終わり側長さｂはより長くすることができる。
【００７０】
［前基準位置の芯地供給制御を含む縫製動作］
前基準位置Ｆに布地を配置して縫製を行う場合の芯地供給制御を含む縫製動作制御は、上述した後基準位置Ｒの芯地供給制御を含む縫製動作の一部を除いて同一となる。図１０のタイミングチャート及び図１１のフローチャートを参照しながらその異なる点を説明する。
【００７１】
玉縁縫いミシン１０は、芯地Ｓが繰り出される開口部１１１が前基準位置Ｆに一致する配置なので、前基準位置の芯地供給制御を含む縫製動作の場合には、布地の搬送開始と共に芯地Ｓの供給も開始される。
従って、図１０のタイミングチャートに対して、布地の搬送開始位置Ｔ１において、解放用エアシリンダ４６２をプランジャ突出状態とし、ロック用エアシリンダ４６３をプランジャ後退状態とするように変更し、布地の搬送開始位置Ｔ１から縫製位置Ｔ３までの期間をより短くするように変更すれば、前基準位置の芯地供給制御を含む縫製動作のタイミングチャートとなる。
【００７２】
また、図１１のフローチャートに対して、ステップＳ９の芯地供給位置Ｔ２への到達の判断を省略し、ステップＳ１１の解放用エアシリンダ４６２のプランジャ突出状態、ロック用エアシリンダ４６３のプランジャ後退状態への動作制御を、ステップＳ７の押さえモーター２５の駆動開始と同時期に実行する内容に変更すれば、前基準位置の芯地供給制御を含む縫製動作のフローチャートとなる。
【００７３】
［実施形態の効果］
上記玉縁縫いミシン１０は、テーブル１１の上面に設定された、布地の縫い開始位置を位置合わせする前基準位置Ｆ又は布地の縫い終了位置を位置合わせする後基準位置Ｒのいずれに布地を配置したかに応じて、搬送される布地に対して縫い開始位置から縫い終了位置まで縫製を行うようにミシンモーター１６及び大押さえ送り機構２０を制御する制御装置６０を備えている。
また、芯地供給装置４０は、芯地Ｓを大押さえ２１の搬送に伴って供給可能な状態と供給不能な状態とを切り替える解放用エアシリンダ４６２及びロック用エアシリンダ４６３を備え、制御装置６０は、後基準位置に布地が配置された場合に、大押さえ２１により搬送される布地に対して芯地Ｓの縫い開始位置の位置合わせが行われるように、解放用エアシリンダ４６２及びロック用エアシリンダ４６３による状態切り替えを制御している。
これにより、後基準位置に布地が配置された場合に、大押さえ２１の搬送開始と共に芯地Ｓの供給が開始されて余分な長さの芯地Ｓの縫い付けが行われることを回避することができ、芯地Ｓに予定された位置に縫い目を形成することができる。従って、基準位置と後基準位置のいずれで縫製する場合でも、布地に対して適正な位置で芯地を供給することができ、縫製後に、余分な芯地を切除する作業を不要とすることが可能となる。
【００７４】
また、芯地供給装置４０の解放用エアシリンダ４６２及びロック用エアシリンダ４６３は、大押さえ２１の搬送に伴って供給可能な状態の芯地Ｓに対して、大押さえ２１に抗して供給を阻止する状態と当該阻止を解除した状態とに切り替えるので、芯地Ｓの先端部を通常は退避状態として必要なタイミングで大押さえ２１の下側に介挿させる場合に比べて、供給不良の発生を低減することができ、供給動作の信頼性を向上し、また、芯地の位置ズレを低減して精度の高い縫製を行うことが可能となる。
【００７５】
また、玉縁縫いミシン１０は、長さ設定部としての設定スイッチ６５を備え、芯地供給装置４０は、供給した芯地Ｓを切断する切断部４８を有し、制御装置６０は、大押さえ２１により、芯地Ｓが設定された長さ分引き出されると、芯地Ｓを切断するように切断部４８を制御している。
これにより、玉縁縫いミシン１０は、供給する芯地Ｓの長さを任意に設定することが可能となる。
また、設定スイッチ６５は、縫い長さｃと縫い始め側長さａと縫い終わり側長さｂとを任意に設定するので、これらのパラメータの任意に調節することができ、必要に応じて多彩に芯地Ｓの縫い付けを行うことが可能となる。
【００７６】
［芯地供給制御の他の例(1)］
玉縁縫いミシン１０では、芯地Ｓの先端部を予め開口部１１１から延出させた状態として前方に移動する大押さえ２１に捕捉させて供給を行っているが、大押さえ２１がある程度の高速で移動していると、芯地Ｓに滑りを生じて大押さえ２１が捕捉できずに供給されないおそれがある。
従って、図１３に示すように、ＣＰＵ６１は、布地が芯地供給位置に到達したときに（図１３：Ｔ２）、押さえモーター２５の駆動を瞬間的に停止させてから駆動を再開して、再び高速での搬送に戻すように制御してもよい。
これにより、芯地Ｓの先端部がより確実に大押さえ２１に捕捉され、芯地Ｓの供給不良の発生を低減することが可能となる。
【００７７】
なお、図１１や図１３の例では、縫製の開始の時や布地の搬送速度の切り替えの時あるい芯地の供給の時に、押さえモーター２５を瞬間的に停止させるように制御しているが、停止に限らず、一時的に減速するように制御してもよい。
【００７８】
［芯地供給制御の他の例(2)］
前述したように、玉縁縫いミシン１０では、縫製を伴わない空送りの場合には高速で搬送し、縫製を伴う場合には低速で搬送するよう、押さえモーター２５を制御している。
この場合、使用する芯地Ｓの長さが短いと、図１４に示すように、縫製位置Ｔ３に到達するより先に、芯地カット位置Ｔ４に到達する場合がある。
そのような場合、布地及び芯地Ｓは空送りの速度、つまり、高速で送りを行いつつ、切断部４８により芯地の終端の切断を行わなければならない。
しかしながら、高速で引き出される芯地Ｓの終端部を正確に切断することは難しく、芯地Ｓの長さや縫い終わり側長さｂの形成精度が低減するおそれがある。
【００７９】
そこで、芯地Ｓの芯地カット位置Ｔ４への到達が縫い開始位置の縫製位置Ｔ３への到達よりも先となる場合に、布地の芯地供給位置Ｔ２への到達時に押さえモーター２５の駆動を瞬間的に停止させる図１３の制御をさらに改良した芯地供給制御を行っても良い。
具体的には、図１４に示す通り、芯地供給位置Ｔ２に到達して、押さえモーター２５の駆動を瞬間的に停止させてから駆動を再開する際に、この時点で、高速の空送り速度ではなく、縫製を伴う搬送時の低速の送り速度に切り替えるように押さえモーター２５を制御する。
【００８０】
このように、芯地供給位置Ｔ２以降は、押さえモーター２５による搬送を低速に切り替えることで、芯地カット位置Ｔ４が縫製位置Ｔ３よりも前となる場合であっても、切断部４８における芯地Ｓの終端部の切断を低速状態で精度良く行うことが可能となる。
【００８１】
なお、縫製位置Ｔ３の到達よりも芯地カット位置Ｔ４の到達が先になるか否かは、玉縁縫いを行うための各種のパラメータの設定値から制御装置６０のＣＰＵ６１が事前に判定し、上記制御の実行を決定する。
即ち、縫製位置Ｔ３に到達する搬送距離（Ｒｃ−ｃ）よりも芯地カット位置Ｔ４に到達する搬送距離（Ｒｃ＋ｂ−Ｆｃ−ｎ）が小さければ、芯地供給位置Ｔ２以降の搬送速度を低速に切り替える制御を実行すべきである。実行条件をさらに単純にすると、Ｆｃ＋ｎ＞ｂ＋ｃの時に、芯地供給位置Ｔ２以降の搬送速度を低速に切り替える制御を実行するように制御装置６０は判定する。
【００８２】
図１４の処理を実行するフローチャートを図１５に示す。
ＣＰＵ６１は、操作ペダル６８により縫製の開始の入力により、目標位置表示器３５による後基準位置の照射を実行し（ステップＳ３１）、これに基づく布地のセットが完了して、再び、操作ペダル６８が踏み込まれると（ステップＳ３３）、大押さえ２１を下降させ（ステップＳ３５）、押さえモーター２５による高速搬送の駆動を開始させる（ステップＳ３７，図１４：Ｔ１）。
【００８３】
次に、ＣＰＵ６１は、布地が芯地供給位置に到達したか否かを判定し（ステップＳ３９）、到達すると（図１４：Ｔ２）、ＣＰＵ６１は、押さえモーター２５の駆動を瞬間的に停止させてから駆動を再開して、低速での搬送に切り替える（ステップＳ４１）。
さらに、ＣＰＵ６１は、解放用エアシリンダ４６２をプランジャ突出状態、ロック用エアシリンダ４６３をプランジャ後退状態に制御し、芯地Ｓの供給の「阻止を解除した状態」に切り替える（ステップＳ４３）。これにより、芯地Ｓは布地と共に搬送される。
【００８４】
次に、ＣＰＵ６１は、芯地Ｓの終端予定位置が芯地カット位置に到達したか否かを判定し（ステップＳ４５）、到達すると（図１４：Ｔ４）、ＣＰＵ６１は、解放用エアシリンダ４６２をプランジャ後退状態、メス用エアシリンダ４８３をプランジャ突出状態に制御し、芯地Ｓを切断する（ステップＳ４７）。
【００８５】
次に、ＣＰＵ６１は、布地が縫製位置Ｎに到達したか否かを判定し（ステップＳ４９）、到達すると（図１４：Ｔ３）、ＣＰＵ６１は、押さえモーター２５の駆動を瞬間的に停止させてから駆動を再開して、再び、低速での搬送を実行する（ステップＳ５１）。
その後、ＣＰＵ６１は、芯地Ｓの縫い終了位置が縫製位置Ｎに到達したか否かを判定し（ステップＳ５３）、到達すると（図１４：Ｔ５）、ＣＰＵ６１は、ミシンモーター１６の駆動を停止する（ステップＳ５５）。
【００８６】
そして、布地をコーナーメス機構９０まで搬送し、縫製箇所の両端部にＶ字状の切れ目を形成する（ステップＳ５７、図１４：Ｔ６）。
さらに、布地全体を開口部１１１よりも前方まで搬送すると（図１４：Ｔ７）、ＣＰＵ６１は、メス用エアシリンダ４８３のプランジャを後退させて、繰り出しモーター４４４により芯地の繰り出しを実行する（ステップＳ５９）。
【００８７】
芯地Ｓの繰り出しが完了すると（図１４：Ｔ８）、ＣＰＵ６１は、ロック用エアシリンダ４６３のプランジャを突出させ、芯地Ｓを拘束する（ステップＳ６１）。
さらに、布地を搬送終了位置まで搬送すると、押さえモーター２５の駆動を停止させて、縫製動作を終了する。
【００８８】
このように、制御装置６０が、図１３及び図１４の芯地供給位置Ｔ２及び図１５のステップＳ４１のように、大押さえ２１に保持されて芯地Ｓが搬送を開始する際に、大押さえ送り機構２０による搬送速度を低減又は停止させるように当該大押さえ送り機構２０を制御する構成としたので、滑り等を原因とする大押さえ２１による芯地Ｓの捕捉不良の発生を低減することができ、供給動作の信頼性を向上し、また、芯地Ｓの位置ズレを低減して精度の高い縫製を行うことが可能となる。
【００８９】
また、制御装置６０のＣＰＵ６１は、前述したように、縫製開始前（空送り）の布地の第一の搬送速度が高速となり、縫製開始後の布地の第二の搬送速度が低速となるように大押さえ送り機構２０の押さえモーター２５を制御することを前提としている（図１１のステップＳ１５参照）。
そして、制御装置６０は、長さ設定部により設定された芯地の長さ（ａ，ｂ，ｃ）により、切断部４８による芯地Ｓの切断が縫製開始前に行われるか否か（縫製位置Ｔ３の到達よりも芯地カット位置Ｔ４の到達が先になるか否か）を判定すると共に、芯地Ｓの切断が縫製開始前に行われる場合に、縫い開始位置が芯地供給位置Ｔ２に到達した時点で、それ以降は減速して搬送するように押さえモーター２５を制御することにより（図１５のステップＳ４１）、芯地Ｓの切断の際の搬送速度が第一の搬送速度よりも低速（第二の搬送速度と同じ速度）となるようにしている。
これにより、低速で引き出される芯地Ｓの終端部を切断することができ、より正確な長さで切断することが可能となり、芯地Ｓの長さや縫い終わり側長さｂの形成精度の向上を図ることが可能となる。
【００９０】
［その他］
上記玉縁縫いミシン１０は、開口部１１１から芯地Ｓの先端部を一部を延出させた状態として大押さえ２１に捕捉可能な状態としつつも、解放用エアシリンダ４６２及びロック用エアシリンダ４６３を制御して、大押さえ２１によって引き出されないように拘束し、必要なタイミングで拘束を解除して芯地Ｓを供給する制御を行っている。
しかしながら、芯地Ｓの供給は上記構成に限定されない。
例えば、芯地Ｓの先端部は開口部１１１から延出せず、大押さえ２１が捕捉できない状態で待機すると共に、必要なタイミングで繰り出しモーター４４４を制御して開口部１１１から繰り出して、芯地Ｓを大押さえ２１に捕捉させて供給する構成としても良い。
この場合には、繰り出しモーター４４４が供給可能な状態と供給不能な状態とを切り替えるアクチュエーターとして機能する。
【００９１】
なお、これにより、ロック用エアシリンダ４６３を不要とすることが可能となる。
また、解放用エアシリンダ４６２は残して、芯地Ｓが大押さえ２１に捕捉されて搬送される間、従動ローラー４４３を解放状態に維持しても良い。また、解放用エアシリンダ４６２も除去して、芯地Ｓが大押さえ２１に捕捉されて搬送される間、繰り出しモーター４４４も駆動させて、芯地Ｓの供給をサポートしてもよい。
【００９２】
なお、上記構成により芯地Ｓの供給を行う場合、芯地Ｓが軟らかい生地や薄い生地である場合に、開口部１１１から移動中の大押さえ２１の下側に芯地を送り込むことが困難となる場合がある。
そのような場合には、開口部１１１の前側に、Ｙ軸回りで回転可能に支持された補助ローラーを配置し、当該補助ローラーの外周面の上端部の高さをテーブル１１の上面の高さとほぼ等しくして配置することが望ましい。この場合、補助ローラーがその外周面が大押さえ２１の下面に当接して従動を生じるので、開口部１１１から繰り出される芯地Ｓの先端部を補助ローラーによって大押さえ２１の下側に送り込むことができ、適正な芯地Ｓの供給を実現することが可能となる。
【符号の説明】
【００９３】
１０  玉縁縫いミシン
１１  テーブル
１２  バインダー
１３  縫い針
１４  動メス
１５  針板
１６  ミシンモーター
２０  大押さえ送り機構
２１  大押さえ
２５  押さえモーター
４０  芯地供給装置
４１  芯地保持部
４２  ガイド部
４４  駆動部
４６  状態切替部
４８  切断部
６０  制御装置
６１  ＣＰＵ
６２  メモリ
６４  表示パネル
６５  設定スイッチ（長さ設定部）
６８  操作ペダル
９０  コーナーメス機構
１１１  開口部
２５１  エンコーダー
４４１  支持ブロック
４４２  主動フィードローラー
４４３  従動フィードローラー
４４４  繰り出しモーター
４６２  解放用エアシリンダ（アクチュエーター）
４６３  ロック用エアシリンダ（アクチュエーター）
４８１  動メス
４８２  固定メス
４８３  メス用エアシリンダ
Ｃ  身生地(布地)
Ｆ  前基準位置
Ｎ  縫製位置
Ｒ  後基準位置
Ｓ  芯地
Ｓｒ  ロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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