(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電力を交流電力に変換する電力変換装置に設けられるスイッチング回路であって、
互いに並列接続される３つ以上の半導体モジュールと、
前記３つ以上の半導体モジュールが幅方向に並んだ状態で、前記幅方向に直交する長さ方向の一方側の端部に接続される並列接続用ブスバーと、
前記並列接続用ブスバーの前記長さ方向の他方側の端部に接続点を介して接続される出力用ブスバーと、
を備え、
前記接続点が、前記３つ以上の半導体モジュールのうち前記幅方向の両端に設けられた２つの半導体モジュールの中心位置よりも前記幅方向の一方側に設けられるとともに、前記出力用ブスバーが、前記接続点から前記幅方向の他方側に向かって延びており、
前記並列接続用ブスバーと前記出力用ブスバーとが絶縁部を挟んで積層配置されていることを特徴とするスイッチング回路。
【請求項２】
前記絶縁部は絶縁シートからなる請求項１に記載のスイッチング回路。
【請求項３】
直流電力を交流電力に変換する電力変換装置であって、
請求項１または２に記載のスイッチング回路が設けられていることを特徴とする電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直流電力を交流電力に変換する電力変換装置に設けられるスイッチング回路、および当該スイッチング回路が設けられた電力変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１、２に開示されている電力変換装置は、直流電力を多相交流電力に変換し、モータ等の負荷に多相交流電流を供給するものである。このような電力変換装置の大容量化を図る場合、各相ごとに設けられるスイッチング回路において、複数の半導体モジュールを互いに並列接続させ、電流経路を複数に分岐させることがある。こうすることで、大電流を各電流経路に分散させることができ、半導体モジュールへの負荷を軽減しつつ、電力変換装置全体としての大容量化が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９５４７２号公報
【特許文献２】特開平９−２４７９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、複数の半導体モジュールを並列に設けた場合、各電流経路の長さが異なることで、各半導体モジュールの配線インダクタンスが不均一となってしまうことがある。その結果、各半導体モジュールを流れる電流が不均一となり、一部の半導体モジュールに高い電流が流れ、当該半導体モジュールが破損するおそれがある。これを避けるためには、電力変換装置全体の容量を下げざるを得ず、複数の半導体モジュールを並列に設けた割には、電力変換装置を効果的に大容量化できないという問題があった。
【０００５】
そこで、特許文献１では、複数の半導体モジュールが接続されたブスバーの一部に切欠きを設けることで、各電流経路の長さの差を低減している。また、特許文献２でも、ブスバーの形状や配置を工夫することによって、各半導体モジュールを流れる電流の均一化が図られている。しかしながら、これらの方法では、ブスバーの形状や配置が複雑となるため、加工や組立に手間を要するものとなっていた。
【０００６】
以上の課題を鑑みて、本発明は、複数の半導体モジュールが互いに並列接続されることにより構成されるスイッチング回路において、各半導体モジュールを流れる電流の均一化を簡易な構成で実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかるスイッチング回路は、直流電力を交流電力に変換する電力変換装置に設けられるスイッチング回路であって、互いに並列接続される３つ以上の半導体モジュールと、前記３つ以上の半導体モジュールが幅方向に並んだ状態で、前記幅方向に直交する長さ方向の一方側の端部に接続される並列接続用ブスバーと、前記並列接続用ブスバーの前記長さ方向の他方側の端部に接続点を介して接続される出力用ブスバーと、を備え、前記接続点が、前記３つ以上の半導体モジュールのうち前記幅方向の両端に設けられた２つの半導体モジュールの中心位置よりも前記幅方向の一方側に設けられるとともに、前記出力用ブスバーが、前記接続点から前記幅方向の他方側に向かって延びており、前記並列接続用ブスバーと前記出力用ブスバーとが絶縁部を挟んで積層配置されていることを特徴とする。                                                                          
【０００８】
本発明にかかるスイッチング回路によれば、並列接続用ブスバーと出力用ブスバーとが絶縁部を挟んで積層配置されている部分においては、並列接続用ブスバーを幅方向の一方側に向かって接続点まで流れる電流により生じる磁界と、出力用ブスバーを接続点から幅方向の他方側に向かって流れる電流により生じる磁界とが、互いに逆向きとなり相殺されるため、積層部分における配線インダクタンスを小さくすることができる。その結果、各半導体モジュールが幅方向において異なる位置に配置されていることによる配線インダクタンスの差を低減することができ、並列接続用ブスバーと出力用ブスバーとを絶縁部を挟んで積層配置するという簡易な構成で、各半導体モジュールを流れる電流の均一化を実現することができる。
【０００９】
ここで、前記絶縁部は絶縁シートからなると好適である。
【００１０】
絶縁部を絶縁シートで構成することによって、積層配置されている並列接続用ブスバーと出力用ブスバーとの離間距離を小さくすることができ、並列接続用ブスバーを流れる電流により生じる磁界と、出力用ブスバーを流れる電流により生じる磁界とを効果的に相殺することができる。その結果、積層部分における配線インダクタンスをより小さくすることができ、各半導体モジュールを流れる電流をより効果的に均一化することができる。
【００１１】
また、本発明にかかる電力変換装置は、直流電力を交流電力に変換する電力変換装置であって、上記スイッチング回路が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
このような電力変換装置においては、上述のように、スイッチング回路において、互いに並列接続された各半導体モジュールを流れる電流を均一化することができるので、効果的に大容量化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態にかかる電力変換装置の回路図である。
【図２】スイッチング回路の回路図である。
【図３】スイッチング回路の構成を示す斜視図である。
【図４】電流の流れを模式的に示す平面図である。
【図５】スイッチング回路の変形例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態にかかる電力変換装置の回路図である。電力変換装置１は、電源２から供給された直流電流を三相交流の電流に変換し、負荷としてのモータ３に三相交流の電流を供給するインバータである。ただし、電力変換装置１は、直流電力を単相交流電力や三相交流以外の多相交流電力に変換するものであってもよい。
【００１５】
電源２は、直流電流の供給源であり、例えば、商用電源から供給される交流電流を直流電流に変換するコンバータや、直流電流を出力する蓄電池等からなる。モータ３は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各コイルが結線されて構成される三相モーターであり、電力変換装置１から三相交流の電流の供給を受けて作動する。なお、電力変換装置１が多相交流電力を供給する負荷はモータ以外の機械であってもよい。
【００１６】
電力変換装置１は、モータ３の各相のコイルに対応して設けられたスイッチング回路１０Ｕ、１０Ｖ、１０Ｗが制御部２０によって制御される構成となっている。スイッチング回路１０Ｕ、１０Ｖ、１０Ｗは、電源２に対して互いに並列接続されている。制御部２０は、スイッチング回路１０Ｕ、１０Ｖ、１０Ｗに対してＰＷＭ制御を実行することによって、モータ３に供給する交流電流の電流値、周波数および位相等を制御する。なお、以下の説明において、スイッチング回路１０Ｕ、１０Ｖ、１０Ｗを区別しない場合には、単にスイッチング回路１０と表記する。
【００１７】
図２は、スイッチング回路の回路図であり、図３は、スイッチング回路の構成を示す斜視図である。本実施形態のスイッチング回路１０は、電源２に対して互いに並列接続された３つの半導体モジュール１１、１２、１３を有する。このように、各相のスイッチング回路１０を流れる電流を複数の半導体モジュール１１、１２、１３に分散させることにより、電力変換装置１の大容量化が可能となる。
【００１８】
半導体モジュール１１には、２つのスイッチング素子１１ａ、１１ｂが直列に設けられており、２つのスイッチング素子１１ａ、１１ｂの間に出力端子１１ｃが設けられている。半導体モジュール１２、１３も、半導体モジュール１１と同様の構成となっている。スイッチング素子１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂは、例えば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）やＦＥＴ（Field-Effect Transistor）等の半導体スイッチング素子である。
【００１９】
図３に示すように、半導体モジュール１１、１２、１３は、それぞれの出力端子１１ｃ、１２ｃ、１３ｃを介して矩形平板状の並列接続用ブスバー１４に接続されている。さらに、並列接続用ブスバー１４には、接続点１５を介して、Ｌ字形状の出力用ブスバー１６が接続されている。並列接続用ブスバー１４および出力用ブスバー１６は、いずれも導電性の材料、例えば、銅やアルミニウム等によって構成されている。
【００２０】
半導体モジュール１１、１２、１３は、並列接続用ブスバー１４の幅方向（図３の左右方向）に等間隔で並んだ状態で、並列接続用ブスバー１４の長さ方向（幅方向に直交する方向）の一方側の端部に接続されている。一方、出力用ブスバー１６は、並列接続用ブスバー１４の長さ方向の他方側の端部に、接続点１５を介して接続されている。接続点１５の幅方向における位置は、幅方向において最も一方側に設けられた半導体モジュール１３の出力端子１３ｃと略同位置とされている。なお、接続点１５は、例えば、並列接続用ブスバー１４と出力用ブスバー１６とを連結するネジ等で構成されている。
【００２１】
出力用ブスバー１６は、接続点１５から幅方向の他方側に向かって延びている。詳細には、出力用ブスバー１６は、並列接続用ブスバー１４の長さ方向の他方側の端辺に沿って、接続点１５から幅方向の他方側の端部まで延びており、当該端部で略直角に外側（長さ方向の他方側）に折れ曲がっている。出力用ブスバー１６をこのようなＬ字形状とすることで、例えば、並列接続用ブスバー１４の幅方向の中央部から出力用ブスバー１６を外側（長さ方向の他方側）に引き出す場合と比べて、スイッチング回路１０の外側に広い開放空間を確保することができる。よって、中途半端なデッドスペースが生じることがなく、上述の広い開放空間に他のモジュール等を配置することができる。
【００２２】
並列接続用ブスバー１４の他方側の端部と出力用ブスバー１６の幅方向に沿って延びている部分とは、絶縁シート１７を挟んで積層配置されている。絶縁シート１７は、例えば、絶縁紙やシート状に加工されたエポキシ樹脂等からなる薄い絶縁体である。このような絶縁シート１７を設けることで、半導体モジュール１１、１２、１３からそれぞれ出力された電流は、まず並列接続用ブスバー１４を接続点１５まで流れ、接続点１５で合流した電流が最終的に出力用ブスバー１６からモータ３へと出力されることになる。
【００２３】
図４は、電流の流れを模式的に示す平面図である。なお、図４では、絶縁シート１７の図示を省略している。半導体モジュール１１、１２、１３の出力端子１１ｃ、１２ｃ、１３ｃからそれぞれ出力された電流は、一点鎖線で示すように、異なる電流経路（一部は共通する）を経由して接続点１５に至る。出力端子１１ｃ、１２ｃから出力された電流は、並列接続用ブスバー１４を長さ方向に沿って流れた後、長さ方向の他方側の端部で幅方向の一方側に向かう流れとなり、最終的に接続点１５に至る。出力端子１３ｃから出力された電流は、並列接続用ブスバー１４を長さ方向に沿って流れ、接続点１５に至る。接続点１５で合流した電流は、二点鎖線で示すように、出力用ブスバー１６を幅方向の他方側に向かって流れる。
【００２４】
ちなみに、各出力端子１１ｃ、１２ｃ、１３ｃから接続点１５に至るまでの電流経路は、図４において一点鎖線で示したものだけでなく、例えば、出力端子１１ｃから接続点１５へ直接斜めに向かうような電流経路も存在し得る。しかし、このような電流経路は、出力端子１２ｃ、１３ｃから出力される電流の電流経路と干渉するため、各電流経路は互いの干渉を回避するように概ね一点鎖線で示すような経路となる。
【００２５】
ここで、各出力端子１１ｃ、１２ｃ、１３ｃから並列接続用ブスバー１４の長さ方向の他方側の端部に至るまでの、長さ方向に沿った各電流経路に由来する配線インダクタンスをそれぞれＬ１とする（これら各電流経路の長さは同じなので配線インダクタンスも同じとなる）。また、並列接続用ブスバー１４の長さ方向の他方側の端部に至った電流が、幅方向において出力端子１１ｃと略同位置から出力端子１２ｃと略同位置に至るまでの、幅方向に沿った電流経路に由来する配線インダクタンスをＬ２とする。同様に、幅方向において出力端子１２ｃと略同位置から出力端子１３ｃと略同位置（接続点１５と略同位置）に至るまでの、幅方向に沿った電流経路に由来する配線インダクタンスをＬ３とする。
【００２６】
このとき、並列接続用ブスバー１４における各半導体モジュール１１、１２、１３の配線インダクタンスＬ１１、Ｌ１２、Ｌ１３は以下の式（１）〜（３）のようになる。
Ｌ１１＝Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３・・・式（１）
Ｌ１２＝Ｌ１＋Ｌ３・・・式（２）
Ｌ１３＝Ｌ１・・・式（３）
【００２７】
つまり、各配線インダクタンスＬ１１、Ｌ１２、Ｌ１３は、配線インダクタンスＬ２、Ｌ３の分だけ差が生じることになる。しかしながら、本実施形態によれば、並列接続用ブスバー１４と出力用ブスバー１６とが絶縁シート１７を挟んで積層配置されている部分においては、並列接続用ブスバー１４を幅方向の一方側に向かって接続点１５まで流れる電流により生じる磁界と、出力用ブスバー１６を接続点１５から幅方向の他方側に向かって流れる電流により生じる磁界とが、互いに逆向きとなり相殺されるため、積層部分における配線インダクタンスＬ２、Ｌ３を小さくすることができる。その結果、各半導体モジュール１１、１２、１３が幅方向において異なる位置に配置されていることによる配線インダクタンスＬ１１、Ｌ１２、Ｌ１３の差を低減することができ、並列接続用ブスバー１４と出力用ブスバー１６とを絶縁シート１７を挟んで積層配置するという簡易な構成で、各半導体モジュール１１、１２、１３を流れる電流の均一化を実現することができる。
【００２８】
ところで、並列接続用ブスバー１４の長さ方向の寸法を幅方向の寸法に対して十分に大きくすれば、Ｌ１＞＞Ｌ２、Ｌ３となるため、Ｌ１１≒Ｌ１２≒Ｌ１３となる。すなわち、並列接続用ブスバー１４と出力用ブスバー１６とを絶縁シート１７を挟んで積層配置するという本実施形態の構成をとらなくても、各半導体モジュール１１、１２、１３を流れる電流を均一化できる可能性がある。しかしながら、このような方法では、並列接続用ブスバー１４の長さ方向の寸法が大きくならざるを得ず、スイッチング回路１０が大型化するため好ましくない。
【００２９】
この点、本実施形態では、上述の積層配置の構成をとらない場合と比べると、配線インダクタンスＬ２、Ｌ３を小さくできる分だけ、各配線インダクタンスＬ１１、Ｌ１２、Ｌ１３の均一化を図ることができるので、並列接続用ブスバー１４の長さ方向の寸法を小さくすることができる。したがって、並列接続用ブスバー１４と出力用ブスバー１６とを絶縁シート１７を挟んで積層配置するという本実施形態の構成は、各半導体モジュール１１、１２、１３を流れる電流の均一化（ひいては電力変換装置１の大容量化）とスイッチング回路１０の小型化との両立を実現するのに非常に好適である。
【００３０】
なお、本実施形態のように、接続点１５の幅方向の位置を、幅方向において最も一方側に配置された半導体モジュール１３の出力端子１３ｃと略同位置とすることは必須ではない。つまり、接続点１５が、幅方向の両端に設けられた２つの半導体モジュール１１、１３の出力端子１１ｃ、１３ｃの中心位置Ｃよりも幅方向の一方側にありさえすれば、配線インダクタンスＬ２、Ｌ３を小さくでき、その分だけ各半導体モジュール１１、１２、１３を流れる電流の均一化を図ることができる。
【００３１】
ただし、接続点１５が幅方向のより一方側にあれば、磁界を相殺できる範囲が広くなるので、配線インダクタンスＬ３をより小さくすることができる。例えば、接続点１５が、幅方向において最も一方側に配置された半導体モジュール１３の出力端子１３ｃと、これに隣接する半導体モジュール１２の出力端子１２ｃとの中心位置Ｐ１よりも幅方向の一方側にあることが好ましい。さらには、本実施形態のように、接続点１５が、幅方向において最も一方側に配置された半導体モジュール１３の出力端子１３ｃと略同位置の位置Ｐ２にあるか、当該位置Ｐ２よりもさらに幅方向の一方側にあることがより好ましい。
【００３２】
同様に、本実施形態のように、出力用ブスバー１６を並列接続用ブスバー１４の幅方向の他方側の端部まで延ばすことは必須ではない。つまり、出力用ブスバー１６が、接続点１５から幅方向の他方側に延びてさえいれば、配線インダクタンスＬ２、Ｌ３を小さくでき、その分だけ各半導体モジュール１１、１２、１３を流れる電流を均一化を図ることができる。
【００３３】
ただし、出力用ブスバー１６が幅方向のより他方側まで延びていれば、磁界を相殺できる範囲が広くなるので、配線インダクタンスＬ２をより小さくすることができる。例えば、出力用ブスバー１６が、幅方向において最も他方側に配置された半導体モジュール１１の出力端子１１ｃと、これに隣接する半導体モジュール１２の出力端子１２ｃとの中心位置Ｐ３よりも幅方向の他方側まで延びていることが好ましい。さらには、本実施形態のように、出力用ブスバー１６が、幅方向において最も他方側に配置された半導体モジュール１１の出力端子１１ｃと略同位置の位置Ｐ４まで延びているか、当該位置Ｐ４よりもさらに幅方向の他方側まで延びていることがより好ましい。
【００３４】
（効果）
以上のように、本実施形態のスイッチング回路１０によれば、並列接続用ブスバー１４と出力用ブスバー１６とを絶縁シート１７を挟んで積層配置するという簡易な構成で、各半導体モジュール１１、１２、１３を流れる電流の均一化を実現することができる。
【００３５】
また、本実施形態では、並列接続用ブスバー１４と出力用ブスバー１６との間に設けられる絶縁部が絶縁シート１７で構成されている。このため、積層配置されている並列接続用ブスバー１４と出力用ブスバー１６との離間距離を小さくすることができ、並列接続用ブスバー１４を流れる電流により生じる磁界と、出力用ブスバー１６を流れる電流により生じる磁界とを効果的に相殺することができる。その結果、積層部分における配線インダクタンスＬ２、Ｌ３をより小さくすることができ、各半導体モジュール１１、１２、１３を流れる電流をより効果的に均一化することができる。
【００３６】
また、本実施形態の電力変換装置１では、各相ごとに設けられるスイッチング回路１０Ｕ、１０Ｖ、１０Ｗにおいて、互いに並列接続された各半導体モジュール１１、１２、１３を流れる電流を均一化することができるので、効果的に大容量化を実現することができる。
【００３７】
（他の実施形態）
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上記実施形態の要素を適宜組み合わせまたは種々の変更を加えることが可能である。
【００３８】
例えば、上記実施形態では、互いに並列接続された３つの半導体モジュール１１、１２、１３が幅方向に並んで設けられるものとしたが、幅方向に並べられる半導体モジュールの個数は適宜変更が可能である。
【００３９】
また、上記実施形態では、並列接続用ブスバー１４と出力用ブスバー１６との間に設けられる絶縁部が絶縁シート１７からなるものとした。しかしながら、絶縁部を絶縁シート１７で構成することは必須ではなく、他の絶縁体により絶縁部を構成してもよい。例えば、並列接続用ブスバー１４と出力用ブスバー１６との間に適当なスペーサを設け、これによって形成される空気層を絶縁部とすることも可能である。
【００４０】
また、上記実施形態では、並列接続用ブスバー１４を平板状に構成したが、図５に示すような変形例をとることも可能である。図５は、スイッチング回路の変形例を示す側面図であり、図４の左側から見た側面図である。この変形例では、並列接続用ブスバー１４を幅方向（図５の紙面垂直方向）に沿って折り曲げて階段状（あるいは凹凸状）に構成している。このように、並列接続用ブスバー１４を階段状（あるいは凹凸状）にすることで、高さ方向に沿った経路の分だけ電流経路が長くなり、配線インダクタンスＬ１（図４参照）を大きくすることができる。その結果、配線インダクタンスＬ２、Ｌ３の影響が相対的に小さくなり、各配線インダクタンスＬ１１、Ｌ１２、Ｌ１３をより均一化することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１：電力変換装置
１０：スイッチング回路
１１、１２、１３：半導体モジュール
１４：並列接続用ブスバー
１５：接続点
１６：出力用ブスバー
１７：絶縁シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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