(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット印刷システム（１００）の複数のノズルのうちの第１ノズル（２０１）のためのアクチュエータ（２２０）を駆動するための方法であって、
前記インクジェット印刷システム（１００）は、前記複数のノズル（２０１）を介して複数の画素からなる行をそのつど１つ印刷するためのトリガ（３６１，３６５）を、所定の頻度で生成するように構成されており、
前記トリガ（３６１，３６５）の前記頻度は、前記インクジェット印刷システム（１００）の印刷速度に依存しており、
連続した２つのトリガ（３６１，３６５）の間の期間は、前記第１ノズル（２０１）が、１つの行のうちの１つの画素を印刷するための１回のインク吐出を実施するために使用可能な全体期間（３０２，３０３）に相当し、
前記印刷速度は、可変であり、
前記方法（４００）は、
前記インクジェット印刷システム（１００）の実際の印刷速度に関する指標を検出すること（４０１）と、
前記実際の印刷速度において使用可能な前記全体期間（３０２，３０３）内において、前記第１ノズル（２０１）を介して記録媒体（１２０）上に１つの行のうちの１つの画素を印刷するための１回のインク吐出を引き起こすために、アクチュエータ（２２０）を駆動するための波形（３１０，３２０）を、前記実際の印刷速度に関する指標に依存して決定すること（４０２）と
を含み、
前記波形（３１０，３２０）が、前記実際の印刷速度において使用可能な前記全体期間（３０２，３０３）内において、前記第１ノズル（２０１）から１つのインク液滴を吐出するための１つの吐出部分（３１５）の他に、インク液滴を吐出することなく前記第１ノズル（２０１）のメニスカス（２１０）を振動させるための１つの吐出準備部分（３１６）も含むように、前記波形（３１０，３２０）を前記実際の印刷速度に関する指標に依存して決定し、
前記決定すること（４０２）は、
前記実際の印刷速度が速度閾値よりも遅く、かつ、非白画素を印刷する場合に、前記吐出準備部分（３１６）を含む波形を決定し、
前記実際の印刷速度が速度閾値よりも速いか若しくは同じ場合、又は白画素を印刷する場合には、前記吐出準備部分（３１６）を含まない波形を決定することを含む
ことを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記決定すること（４０２）は、予め決められた複数の波形（３１０，３２０）から１つの波形（３１０，３２０）を選択することを含み、
前記予め決められた複数の波形（３１０，３２０）は、
前記第１ノズル（２０１）から１つのインク液滴を吐出するための１つの吐出部分（３１５）を含み、かつ、インク液滴を吐出せずに前記第１ノズル（２０１）のメニスカス（２１０）を振動させるための吐出準備部分（３１６）を含まない第１波形（３１０）と、
インク液滴を吐出せずに前記第１ノズル（２０１）のメニスカス（２１０）を振動させるための１つの吐出準備部分（３１６）と、１つの吐出部分（３１５）とを含んでいる第２波形（３２０）と
を含む
ことを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記第１波形（３１０）及び／又は前記第２波形（３２０）は、前記第１ノズル（２０１）の前記メニスカス（２１０）を静止させるための１つの休止部分（３１４）を含む
ことを特徴とする、請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記予め決められた複数の波形（３１０，３２０）から選択することは、
前記実際の印刷速度が速度閾値よりも速いか又は同じ場合に、前記第１波形（３１０）を選択し、
前記実際の印刷速度が速度閾値よりも遅く、かつ、非白画素を印刷する場合に、前記第２波形（３２０）を選択する
ことを含むことを特徴とする、請求項２又は３記載の方法。
【請求項５】
前記第１ノズル（２０１）のインク吐出の頻度は、前記印刷速度に依存する
ことを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項記載の方法。
【請求項６】
前記実際の印刷速度において使用可能な前記全体期間（３０２，３０３）内において、前記吐出部分（３１５）の前に少なくとも１つの吐出準備パルスを有する１つの吐出準備部分（３１６）を含んでいる波形（３２０）を、前記実際の印刷速度に関する指標に依存して決定する
ことを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項記載の方法。
【請求項７】
前記実際の印刷速度に関する指標は、
前記インクジェット印刷システム（１００）の現在の印刷モード、特に検査モードと、
前記インクジェット印刷システム（１００）のユーザによって設定された印刷速度と、
前記記録媒体（１２０）の走行速度に関して速度センサによって検出された測定値と、
前記記録媒体（１２０）上に複数の画素からなる行を１つ印刷するための前記トリガの頻度と、
のうちの１つ以上を含むことを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項記載の方法。
【請求項８】
複数の異なる印刷速度で記録媒体（１２０）に印刷を施すように構成されたインクジェット印刷システムであって、
前記インクジェット印刷システム（１００）は、
前記記録媒体（１２０）上に１つの行を印刷するように構成された複数のノズル（２０１）と、制御ユニット（１０１）と含み、
前記制御ユニット（１０１）は、前記複数のノズル（２０１）を介して複数の画素からなる行をそのつど１つ印刷するためのトリガ（３６１，３６５）を、所定の頻度で生成するように構成されており、
前記トリガ（３６１，３６５）の前記頻度は、前記インクジェット印刷システム（１００）の印刷速度に依存しており、
連続した２つのトリガ（３６１，３６５）の間の期間は、前記第１ノズル（２０１）が、１つの行のうちの１つの画素を印刷するための１回のインク吐出を実施するために使用可能な全体期間（３０２，３０３）に相当し、
前記制御ユニット（１０１）はさらに、前記インクジェット印刷システム（１００）の実際の印刷速度に関する指標を検出するように構成されており、
前記制御ユニット（１０１）はさらに、記録媒体（１２０）上に１つの行のうちの１つの画素を印刷するための１回のインク吐出を引き起こすために、前記インクジェット印刷システム（１００）の前記第１ノズル（２０１）のアクチュエータ（２２０）を駆動するための波形（３１０，３２０）を、前記実際の印刷速度に関する指標に依存して決定するように構成されており、
前記実際の印刷速度に関する指標に依存して、前記波形（３１０，３２０）は、当該実際の印刷速度において使用される前記全体期間（３０２，３０３）内において、前記第１ノズル（２０１）から１つのインク液滴を吐出するための１つの吐出部分（３１５）の他に、インク液滴を吐出することなく前記第１ノズル（２０１）のメニスカス（２１０）を振動させるための１つの吐出準備部分（３１６）も含み、
前記制御ユニット（１０１）は、
前記実際の印刷速度が速度閾値よりも遅く、かつ、非白画素を印刷する場合に、前記吐出準備部分（３１６）を含む波形を決定し、
前記実際の印刷速度が速度閾値よりも速いか若しくは同じ場合、又は白画素を印刷する場合には、前記吐出準備部分（３１６）を含まない波形を決定する
ように構成されている
ことを特徴とする、インクジェット印刷システム。
【請求項９】
前記制御ユニット（１０１）は、前記第１ノズル（２０１）によって印刷すべき各画素につき、１つの波形（３１０，３２０）を決定するように構成されている
ことを特徴とする、請求項８記載のインクジェット印刷システム。
【請求項１０】
前記インクジェット印刷システム（１００）は、前記実際の印刷速度に基づいて前記記録媒体（１２０）をロールから巻き出すように構成されている
ことを特徴とする、請求項８又は９記載のインクジェット印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に低減された印刷速度における、インクジェット印刷システムの印刷品質を改善するための装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷システムは、記録媒体（例えば紙）に印刷を施すために使用することができる。このために、記録媒体上にインク液滴を噴射、発射、又は吐出して、記録媒体上に所望の画像を形成するための１つ以上のノズルを使用することができる。
【０００３】
特に水及び溶剤の成分を含有するインクにおいては、インクの特性（例えば粘度）及び／又はノズルからの液滴吐出特性（例えば液滴の形状、離脱性、離脱時点、飛翔挙動等）が乾燥作用によって変化しうる。ノズル内のインクが乾燥し始めると、達成可能な印刷品質が低下してしまうことが多く、ノズルの全体の故障をも引き起こされる恐れがある。
【０００４】
欧州特許第２１８４１６８号明細書は、小さいサイズのインク液滴を確実に形成する印刷システムを提供するために、印刷システムのノズルに準備用の矩形パルスを印加するインクジェット印刷システムを開示している。独国特許第６９９３８３８５号明細書は、比較的長い印刷休止後に、吐出パルスの前に吐出準備パルスを生成することができるインクジェットプリンタを開示している。独国特許第６０１２１０６９号明細書は、１つの主走査方向において複数の異なる解像度の間で切り換えることができるインクジェットプリンタを開示している。独国特許第６０１０１２９７号明細書は、インクを吐出するために複数の異なる波形要素を使用することができるインクジェットプリンタを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許第２１８４１６８号明細書
【特許文献２】独国特許第６９９３８３８５号明細書
【特許文献３】独国特許第６０１２１０６９号明細書
【特許文献４】独国特許第６０１０１２９７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本明細書は、複数の異なる印刷速度において一定の高い印刷品質を有するインクジェット印刷システムを提供するという技術課題に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、独立請求項によって解決される。有利な実施形態は、特に従属請求項に記載されている。
【０００８】
１つの側面によれば、インクジェット印刷システムのノズルを駆動するための方法が開示される。この方法は、インクジェット印刷システムの印刷速度に関する指標を検出すること、又は、印刷速度を検出することを含む。この方法はさらに、記録媒体上に１つの画素を印刷するための１回のインク吐出を引き起こすために、ノズルのアクチュエータを駆動するための波形を、前記印刷速度に関する指標に依存して又は前記印刷速度に依存して決定することを含む。この場合に前記波形は、前記印刷速度に関する指標に依存して又は前記印刷速度に依存して、ノズルからインク液滴を吐出するための１つの吐出部分（ファイヤ部分とも呼ばれる）の他に、インク液滴を吐出することなくノズルのメニスカスを振動させるための１つの吐出準備部分（プリファイヤ部分とも呼ばれる）も含む。
【０００９】
別の１つの側面によれば、ソフトウェア（ＳＷ）プログラムが開示される。このソフトウェアプログラムは、プロセッサ上で実行された場合に本明細書に記載された方法を実行するように構成することができる。
【００１０】
別の１つの側面によれば、メモリ媒体が開示される。このメモリ媒体は、プロセッサ上で実行された場合に本明細書に記載された方法を実行するように構成されたソフトウェア（ＳＷ）プログラムを含むことができる。
【００１１】
別の１つの側面によれば、複数の異なる印刷速度で記録媒体に印刷を施すように構成されたインクジェット印刷システムのための制御ユニットが開示される。制御ユニットは、インクジェット印刷システムの実際の印刷速度に関する指標、又は、実際の印刷速度を検出するように構成されている。制御ユニットはさらに、記録媒体上に１つの画素を印刷するための１回のインク吐出を引き起こすために、ノズルのアクチュエータを駆動するための波形を、検出された前記実際の印刷速度に関する指標に依存して又は検出された前記実際の印刷速度に依存して決定するように構成されている。この場合に前記波形は、前記実際の印刷速度に関する指標に依存して又は前記実際の印刷速度に依存して、ノズルからインク液滴を吐出するための１つの吐出部分の他に、（基本的には吐出部分の直前に、）インク液滴を吐出することなくノズルのメニスカスを振動させるための１つの吐出準備部分も含む。
【００１２】
別の１つの側面によれば、本明細書に記載された制御ユニットを含むインクジェット印刷システムが開示される。
【００１３】
以下に本発明の実施例を、概略図に基づいてより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】インクジェット印刷システムの１つの実施例のブロック図である。
【図２】インクジェットノズルの概略的な構造図である。
【図３ａ】ノズルのアクチュエータを駆動するための波形の一例である。
【図３ｂ】ノズルのアクチュエータを駆動するための波形の一例である。
【図３ｃ】ノズルのアクチュエータを駆動するためのパルスの時間シーケンスの一例である。
【図４】インクジェット印刷システムのノズルを駆動するための方法の１つの実施例のフローチャートである。
【実施例】
【００１５】
図１は、インクジェット印刷システム１００の１つの実施例のブロック図を示す。図１に示された印刷システム１００は、連続印刷のため、すなわち“終わりがない（エンドレスの）”記録媒体１２０上に印刷を施すために設計されている（“連続給紙（continuous feed）”とも呼ばれる）。記録媒体１２０は、基本的にはロール（巻出機）から巻き出された後、印刷システム１００の印刷ユニットへと供給される。印刷ユニットによって記録媒体１２０上に印刷画像が被着され、この印刷が施された記録媒体１２０は、印刷画像の定着／乾燥後、再び別のロール（巻取機）の上に巻き取られるか、又は、シート状に断裁される。図１には、記録媒体１２０の移動方向が矢印で示されている。記録媒体１２０は、紙、厚紙、ボール紙、金属、プラスチック、及び／又は、他の印刷可能な適当な材料から製造することができる。
【００１６】
印刷システム１００の印刷ユニットは、図示された実施例においては４つの印刷ヘッドアセンブリ１０２（それぞれプリントバーとも呼ばれる）を含む。それぞれの印刷ヘッドアセンブリ１０２は、各々異なる色のインク（例えばブラック、シアン、マゼンタ、及び／又は、イエロー）によって印刷するために使用することができる。印刷ユニットは、さらに別の色で印刷するため又はさらに別のインク（例えばＭＩＣＲインク）で印刷するために、さらなる別の印刷ヘッドアセンブリ１０２を含むことができる。
【００１７】
印刷ヘッドアセンブリ１０２は、１つ以上の印刷ヘッド１０３を含む。図示された実施例においては、各印刷ヘッドアセンブリ１０２にそれぞれ５つの印刷ヘッド１０３が含まれている。印刷ヘッドアセンブリ１０２内における印刷ヘッド１０３の取り付け位置／向きは、印刷ヘッド１０３の種類に依存しうる。各印刷ヘッド１０３は１つ以上のノズルを含み、各ノズルは、記録媒体１２０上にインク液滴を発射又は噴射するように構成されている。例えば１つの印刷ヘッド１０３は、記録媒体１２０の走行方向に対して横方向の１つ以上の列に沿って配置された２５５８個の効果的に利用されるノズルを含むことができる。個々の各列におけるノズルの位置は、互いにずらすことができる。１つの印刷ヘッド１０３の複数のノズルによって、記録媒体１２０上に、走行方向に対して横方向にそれぞれ１つの行（線）を印刷することができる。（横方向に位置がずらされた）複数のノズルを有する複数の列を使用することにより、高解像度を提供することができる。つまり合計すると、図１に図示された１つの印刷ヘッドアセンブリ１０２によって、１つ横線に沿って１２７９０個の液滴を噴射することができる。このようにして各印刷ヘッドアセンブリ１０２は、記録媒体１２０上にそれぞれ１つの所定の色の横線を、所定の時点に印刷するように構成することができる。
【００１８】
印刷システム１００はさらに、制御ユニット１０１（例えば駆動ハードウェア及び／又はいわゆる“バー駆動基板（bar driving board）”）を含む。この制御ユニット１０１は、印刷データに依存して記録媒体１２０上に印刷画像を被着させるために、個々の印刷ヘッド１０３の個々のノズルを駆動するように構成されている。
【００１９】
図２は、印刷ヘッド１０３のノズルアセンブリ２００の構造の一例を示す。ノズルアセンブリ２００は、インク２１２を収容するための容器又はチャンバを形成している壁２０２を含む。ノズルアセンブリ２００のノズル２０１を介して、記録媒体１２０上にインク液滴を噴射することができる。インク２１２は、ノズル２０１にていわゆるメニスカス２１０を形成する。ノズルアセンブリ２００はさらに、アクチュエータ２２０（例えば圧電素子）を含む。アクチュエータ２２０は、インク２１２を収容している容器の容積を変化させるように、又は、ノズルアセンブリ２００のチャンバ内における圧力を変化させるように構成されている。特に、アクチュエータ２２０によって容器の容積を低減させることにより、ノズル２０１を介してノズルアセンブリ２００からインク液滴を吐出することができる。図２は、これに相当するアクチュエータ２２０の変位２２２を示す。さらには、アクチュエータ２２０によって容器の容積を増加させることにより（変位２２１を参照）、容器又はチャンバ内に新しいインク２１２を吸引することができる。
【００２０】
つまり、アクチュエータ２２０の変位２２１，２２２によって、ノズルアセンブリ２００内のインク２１２を動かすことができる。この場合にはアクチュエータ２２０の所定の動きが、インク２１２の、対応する所定の動きを引き起こす。アクチュエータ２２０の動きを形成するために、所定の波形又はパルスを用いてアクチュエータ２２０を駆動することができる。特に、吐出パルス（ファイヤパルスとも呼ばれる）によってアクチュエータ２２０を駆動し、ノズルアセンブリ２００がノズル２０１を介してインク液滴を吐出するようにすることができる。これに代えて又はこれに加えて、吐出準備パルス（プリファイヤパルスとも呼ばれる）によってアクチュエータ２２０を駆動し、ノズルアセンブリ２００内のインク２１２を動かしてメニスカス２１０（変位２２１，２２２を参照）を振動させはするけれども、ノズルアセンブリ２００からのインク液滴の吐出までは生じないようにすることができる。アクチュエータ２２０を駆動するためのこのような吐出準備パルスは、インク２１２の乾燥作用を阻止するために使用することができ、さらに、インク２１２の特性（例えば粘度）及び／又はノズルアセンブリ２００からの液滴吐出特性（例えば液滴の形状、離脱性、離脱時点、飛翔挙動等）を所定の状態に移行させることによってエラーのないインク吐出を準備するために使用することができる。
【００２１】
印刷システム１００は、記録媒体１２０の複数の異なる印刷速度／走行速度で動作することができる。例えば印刷システム１００はいわゆる検査モードを有することができ、この検査モードの場合には、印刷システム１００は、低減された走行速度（例えば通常の走行速度の１／１０である１．６ｍ／秒）で動作する。このような検査モードによって印刷システム１００のユーザは、印刷システム１００を停止させる必要なく、またこのような印刷システム１００の停止に起因した刷り損じを発生させることなく、印刷システム１００の機能をチェックすることが可能となる。
【００２２】
走行速度の低減によって、印刷システム１００の個々のノズル２０１のインク吐出の頻度も減少する。インク吐出の頻度の減少は、乾燥作用の増大を引き起こし、ひいては印刷品質を低減させる（例えば最後のインク吐出以降の時間経過に起因して最初に印刷される印刷品質が劣化するという“最初の行”作用（"first line" effect）に基づく、又は、ノズル故障に基づく）。
【００２３】
乾燥作用を低減するための手段は、“白画素”において（すなわち印刷画像におけるインク吐出を実施すべきではない箇所において）個々のノズルアセンブリ２００（すなわちアクチュエータ２２０）に吐出準備パルスを印加して、個々のノズルアセンブリ２００の乾燥作用を阻止することである。基本的に、印刷すべき印刷画像における“白画素”の数は比較的多いので、このことによる個々のノズルアセンブリ２００に対する負荷は比較的高くなってしまう（特に過剰な加熱）。特に経年劣化したノズルアセンブリ２００の場合には、これによってノズルアセンブリ２００が故障してしまう恐れがある。
【００２４】
走行速度が低減されている場合には（例えば検査モードにおいて）、ノズルアセンブリ２００によって印刷すべき連続した画素のための、連続した各吐出パルス間の期間はより長くなる。より長くなったこの期間を、吐出パルスの前に１つ以上の吐出準備パルスを挿入するために利用し、この吐出準備パルスによって、ノズルアセンブリ２００と特にノズル２０１とに、画素の印刷に対する準備をさせることができる。さらには、１つ以上の吐出準備パルスと吐出パルスとの間に休止期間を挿入することができ、これによって、吐出パルスの時点にメニスカス２１０が所定の状態で（例えば振動のない状態で）存在すること、つまり吐出準備パルスによる短い振動から再び“回復”していることが保証される。休止期間を設けることにより、長期間に亘って安定した印刷動作を保証することができる。
【００２５】
吐出パルスの直前に１つ以上の吐出準備パルスを挿入することによって、ノズルアセンブリ２００の確実なインク吐出を保証することができる。つまり、“白画素”における吐出準備パルスの使用を省略することができる。特に、本来の画素（つまり有色画素、非白画素）を印刷する直前にのみ、吐出準備パルスを使用することができる。すなわち、吐出準備パルスは、“非白”画素を印刷するために設けられた時間範囲内において、（吐出パルスとの組み合わせで）印加することができる。“白”画素を“印刷”するために設けられた時間範囲内においては、吐出準備パルスも吐出パルスも印加することはできない。つまり、このような時間範囲内においては、ノズルアセンブリ２００のアクチュエータ２２０を静止した状態で維持することができる。このようにして、“白画素”における吐出準備パルスの使用によるノズルアセンブリ２００に対する過剰な負荷（特に過剰な加熱）を回避することが可能となる。
【００２６】
印刷システム１００の制御ユニット１０１（特にバー駆動基板）は、印刷画像における印刷すべき各（非白）画素に対して、それぞれ１つの波形を検出するように構成することができる。ノズルアセンブリ２００のアクチュエータ２２０は、この波形によって駆動され、ノズル２０１からのインク吐出を引き起こし、これによって記録媒体１２０上に１つの“非白”画素を印刷する。印刷すべき画素のための波形は、特に、インク吐出を引き起こす１つの吐出パルスを含むことができる。波形は、例えば印刷すべき画素の色及び／又は色明度に依存しうる。例えば網点を印刷するために、明度に応じて複数の異なる液滴サイズ（例えば５ピコリットル、７ピコリットル、又は、１２ピコリットル）を使用することができる。アクチュエータ２２０の複数の異なる波形（例えば複数の異なる強度又は変化の吐出パルス）により、複数の異なるサイズのインク液滴を吐出することができる。
【００２７】
これに代えて又はこれに加えて、印刷すべき（非白）画素のための波形を、印刷システム１００の走行速度／印刷速度に依存させることが提案される。図３ａ及び３ｂは、印刷システム１００の複数の異なる印刷速度に対する各波形３１０，３２０の一例を示す。波形３１０，３２０は、例えばノズルアセンブリ２００のアクチュエータ２２０の変位３１１を、時間３０１軸上に示している。それぞれの個々の波形３１０，３２０は、期間３０５中に、厳密に１つの印刷すべき画素のためのインク吐出を引き起こす。
【００２８】
図３ｂの波形３１０は、本明細書においては第１波形３１０とも呼ばれ、例えば印刷システム１００が比較的速い印刷速度（例えば通常速度）である場合に使用することができる。波形３１０は、全体期間３０３を有し、この全体期間３０３は、印刷システム１００の印刷速度と、走行方向における印刷画像の解像度とに依存している（例えば全体期間３０３＝１／（速度×印刷画像の解像度））。全体期間３０３は、実際の印刷速度において、印刷すべき１つの（“非白”）画素を印刷するために使用される時間範囲に相当する。波形３１０は、期間３０４内に休止部分３１４を含み、この休止部分３１４において、ノズル２０１のメニスカス２１０は、先行する画素のための先行する液滴吐出から静止することができる。波形３１０はさらに、印刷すべき１つの画素のための１回の液滴吐出を引き起こすために、期間３０５内に吐出部分３１５（吐出パルスを有する）を含む。
【００２９】
図３ａの波形（本明細書においては第２波形３２０とも呼ばれる）は、例えば印刷システム１００が比較的遅い印刷速度（例えば検査モード）である場合に使用することができる。この場合、１つの（“非白”）画素を印刷するために使用される波形３２０の、使用可能な全体期間３０２は、波形３１０の全体期間３０３よりも長い。付加的に使用可能な期間３０６は、吐出準備部分３１６（１つ以上の吐出準備パルスを有する）を波形３２０に挿入するために使用することができる。吐出準備部分３１６によってノズル２０１の乾燥作用を阻止することができ、ノズル２０１に、インク液滴の吐出に対する準備をさせることができる。このようにして、低減された印刷速度においても高い印刷品質を保証することができる。
【００３０】
図３ｃは、アクチュエータ２２０を駆動するためのパルス又は波形又は波形部分の時間シーケンスの一例を示す。シーケンス３５０は、インクジェット印刷システム１００が通常の印刷動作を実施する場合における、インク液滴を吐出するための波形３６２（例えば第１波形３１０）を示す。１つの“非白”画素のための、それぞれ１つの吐出トリガ３６１（ファイヤトリガとも呼ばれる）が、インク吐出を実施する相応の波形３６２の形成を引き起こす。
【００３１】
図３ｃはさらに、検査モードにおける時間シーケンス３７０，３７１，３７２の各例を示している。シーケンス３７１においては、“非白”画素のための吐出トリガ３６１が発動された場合に、インク液滴を吐出するための波形３６２が形成される。“白画素”のためのトリガ３６５が発動された場合には、アクチュエータ２２０は駆動されない。上述したように、印刷すべき各画素の間の期間が比較的長いので、対応するノズル２０１の乾燥作用が引き起こされる恐れがある。シーケンス３７２においては、“白画素での吐出準備”が実施される。つまり、“白画素”のためのトリガ３６５が発動された場合に、インク吐出を実施しない１つ以上の吐出準備パルスを有する波形３６３が生成される。しかしながら上述したように、このことによってノズルアセンブリ２００の過熱が引き起こされる恐れがある。シーケンス３７０は、本明細書に記載された方法を例示的に説明している。ここでは、“非白”画素のための吐出トリガ３６１が発動された場合に、アクチュエータを駆動するための、吐出準備部分３６３と、休止部分３６４と、後続の吐出部分３６２とを含む波形が生成される。これに対して、“白”画素のためのトリガ３６５が発動された場合には、アクチュエータ２２０の駆動は実施されない。このようにして、ノズルアセンブリ２００を過熱させることなく高い印刷品質を達成することができる。
【００３２】
図４は、インクジェット印刷システム１００のノズル２０１のアクチュエータ２２０を駆動するための方法４００の１つの実施例のフローチャートを示す。上述したように、インクジェット印刷システム１００は、印刷速度に基づいて記録媒体１２０をロールから巻き出す印刷システム１００とすることができる。印刷システム１００は、基本的に複数のノズル２０１を含み、これら複数のノズル２０１の部分集合を、各印刷ヘッド１０３にそれぞれ１つずつ配置することができる。複数の印刷ヘッド１０３を、１つのプリントバー又は１つの印刷ヘッドアセンブリ１０２にまとめることができる。
【００３３】
方法４００は、インクジェット印刷システム１００の（場合によっては実際の）印刷速度に関する指標を検出すること４０１を含む。印刷速度に関する指標は、例えばインクジェット印刷システムの現在の印刷モードを含むことができる。印刷モードの一例は、印刷システム１００が低減された印刷速度で動作される検査モードか、又は、印刷システム１００が通常の印刷速度（例えば１．６ｍ／秒）で動作される通常印刷モードである。通常の印刷速度は、低減された印刷速度よりも速い。さらなる別の印刷モードは、例えば検査モードから通常印刷モードへの、及び、通常印刷モードから検査モードへの、過渡段階又は移行中とすることができる。これに代えて又はこれに加えて、印刷速度に関する指標は、インクジェット印刷システム１００のユーザによって設定された印刷速度を含むことができる。印刷速度に関する指標はさらに、記録媒体１２０の走行速度に関して速度センサによって検出された測定値を含むことができる。印刷速度に関する指標はさらに、記録媒体１２０上に画素の行を１つ印刷するためのトリガの頻度を含むことができる。このようなトリガは、例えばインクジェット印刷システム１００によって生成することができる。印刷速度は基本的に、印刷システム１００のノズル２０１のインク吐出の頻度に関連している。
【００３４】
方法４００はさらに、記録媒体１２０上に１つの画素を印刷するための１回のインク吐出を引き起こすために、ノズル２０１のアクチュエータ２２０を駆動するための波形３１０，３２０を、印刷速度に関する指標に依存して決定すること４０２を含む。特に、ノズル２０１によって印刷すべき各画素につき１つの波形３１０，３２０を、印刷速度に関する指標に依存して決定することができる。この場合、１つの波形３１０，３２０は、１回の液滴吐出を引き起こす１つの吐出部分３１５を（常に）含む。波形３１０，３２０はさらに、印刷速度に関する指標に依存して１つの吐出準備部分３１６を含むことができ、この吐出準備部分３１６においては、ノズル２０１内のインク２１２が動かされはするが、インク吐出は実施されない。このことは、指標が比較的遅い印刷速度を示している場合に該当しうる。この場合、波形３１０，３２０の吐出準備部分３１６（プリファイヤ部分とも呼ばれる）は、当該波形３１０，３２０の吐出部分３１５（ファイヤ部分とも呼ばれる）の前に（場合によっては直前に）配置されている。
【００３５】
画素のインク吐出のための波形３１０，３２０を印刷速度に依存して適合させることにより、ノズル２０１の乾燥作用を効果的に阻止することができる。特に、低減された印刷速度においても（例えば検査モード）、（例えば吐出準備部分３１６を有する波形３２０を使用することによって）高い印刷品質を保証することができる。さらには、“白画素”の印刷時における吐出準備パルスの使用を省略することができ、これによってノズル２０１の過熱と、ノズル２０１の過熱に結びついたノズル故障とを阻止することが可能となる。特に“白画素”の印刷のために、アクチュエータ２２０を全く駆動しないようにすることができ（つまり吐出準備パルスによっても吐出パルスによっても駆動されない）、すなわち、アクチュエータ２２０を静止したまま維持することができる。
【００３６】
例えば方法４００によれば、インクジェット印刷システム１００において、ノズル２０１の圧電素子２２０を駆動するための波形３１０，３２０を、印刷速度及び／又は印刷モードに依存して選択するようにすることができる。特に検査モードにおいては、印刷速度が比較的遅い場合におけるノズル２０１の乾燥作用を阻止するために、１つ以上の吐出準備パルスを有する波形３２０を選択することができる。
【００３７】
この決定４０２は、予め決められた複数の（基本的には各々異なる）波形３１０，３２０から１つの波形３１０，３２０を選択することを含むことができる。予め決められた複数の波形３１０，３２０は、例えばインクジェット印刷システム１００のメモリユニットに格納しておくことができる。予め決められた複数の波形３１０，３２０は、ノズル２０１から１つのインク液滴を吐出するための１つの吐出部分３１５を含んでいる第１波形３１０を含むことができる。この場合の第１波形３１０は、基本的には、インク液滴を吐出せずにノズル２０１のメニスカス２１０を振動させるための吐出準備部分３１６を含まない。予め決められた複数の波形３１０，３２０はさらに、インク液滴を吐出せずにノズル２０１のメニスカス２１０を振動させるための１つの吐出準備部分３１６と、１つの吐出部分３１５とを含んでいる第２波形３２０を含むことができる。第１波形３１０は、例えば印刷速度が比較的速い場合に使用することができ、この場合には液滴吐出の頻度が比較的高くなっているので、基本的に乾燥作用を阻止することが可能となっている。第２波形３２０は、例えば印刷速度が比較的遅い場合に使用され、液滴吐出の頻度が比較的低い場合における乾燥作用を阻止することができる。
【００３８】
第１波形３１０及び／又は第２波形３２０はそれぞれ、ノズル２０１のメニスカス２１０を静止させるための１つの休止部分３１４を含むことができる。休止部分３１４においては、ノズル２０１のためのアクチュエータ２２０を静止したまま維持することが可能である。メニスカス２１０を落ち着かせることによって、吐出パルスの時点（吐出部分３１５）におけるメニスカス２１０を所定の状態にさせることができ、これによって一定の高い印刷品質を達成することが可能となる。
【００３９】
予め決められた複数の波形３１０，３２０から選択することは、印刷速度が速度閾値よりも速いか又は同じ場合（例えば印刷システム１００が通常の動作モードにある場合）に第１波形３１０を選択すること、を含むことができる。予め決められた複数の波形３１０，３２０から選択することはさらに、印刷速度が速度閾値よりも遅い場合（例えば印刷システム１００が検査モードにある場合）に第２波形３２０を選択すること、を含むことができる。
【００４０】
波形３１０，３２０の全体期間３０２，３０３は、基本的に、インクジェット印刷システムの印刷速度に依存している。印刷速度が低減されている場合には、当該印刷速度のために使用される波形３２０の全体期間３０３を延長することができる。全体期間３０３を延長することによって、当該波形３２０に吐出準備部分３１６を採用することが可能となり、これによってノズル２０１の乾燥作用を阻止することができる。従って、ノズル２０１からインク液滴を吐出するための１つの吐出部分３１５の他に、インク液滴を吐出することなくノズル２０１のメニスカス２１０を振動させるための１つの吐出準備部分３１６も含んでいる波形３２０を、印刷速度に関する指標に依存して決定することができる。この場合、この吐出準備部分３１６は、基本的に波形３２０の吐出部分３１５の直前に配置されている（場合によってはこれらの間に休止部分３１４が設けられる）。
【００４１】
上述したように、インク吐出のための波形３１０，３２０を、印刷速度に関する指標だけではなく、別の１つ以上のパラメータに依存させることもできる。特に波形３１０，３２０を、吐出される液滴の所望のサイズに依存させることができる。
【００４２】
インク液滴を吐出するために印刷速度に依存した波形を使用することによって、低減された印刷速度においても一定の高い印刷品質を達成することが可能である。さらには、印刷ヘッドの加熱を低減することができる。なぜなら吐出準備パルスを、非白画素を印刷する前にしか印加しないので、吐出準備パルスの頻度を低減させることができるからである。本明細書に記載された方法によればさらに、経年劣化した印刷ヘッドにおいても、印刷ヘッドの故障を引き起こすことなく吐出準備を実施することが可能となる。本明細書に記載された方法によればさらに、使用される波形を適合させることにより、既存の印刷システムへと効率的に実装することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１００  印刷システム
１０１  印刷システム１００の制御ユニット
１０２  印刷ヘッドアセンブリ
１０３  印刷ヘッド
１２０  記録媒体
２００  ノズルアセンブリ
２０１  ノズル
２０２  壁
２１０  メニスカス
２１１  メニスカスの変位
２１２  インク
２２０  アクチュエータ（圧電素子）
２２１，２２２  アクチュエータの変位
３０１  時間
３０２，３０３  波形の全体期間
３０４  休止期間
３０５  吐出期間
３０６  吐出準備期間
３１１  アクチュエータの変位
３１４  波形の休止部分
３１５  波形の吐出部分
３１６  波形の吐出準備部分
３１０，３２０  波形
３５０  通常の印刷動作における波形のシーケンス
３６１  （“非白”画素のための）吐出トリガ
３６２  インク吐出を実施する波形
３６３  インク吐出を実施しない波形
３６４  休止
３６５  “白”画素のためのトリガ
３７０，３７１，３７２  検査モードにおける波形のためのシーケンス
４００  ノズルを駆動するための方法
４０１，４０２  方法のステップ
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図４】
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