(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オンとオフとが切り替わる２個のスイッチであって、一方の前記スイッチがオンである場合に他方の前記スイッチがオフになる前記スイッチをディスプレイ上の異なる位置に表示するスイッチ表示部と、
ポインティングデバイスの出力を取得する出力取得部と、
前記出力に基づいて前記ポインティングデバイスのポインタによって一方の前記スイッチをオフからオンに切り替える指示が行われたか否かを判定する指示判定部と、
前記ポインタによって一方の前記スイッチがオフからオンに切り替えられた場合に、他方の前記スイッチが前記ポインタによって仮選択されるように前記ポインタを移動させるポインタ制御部と、
を備え、
前記指示判定部は、
前記スイッチに対応づけられた領域内に前記出力が示す座標が含まれると見なされる状態で前記ポインティングデバイスによる選択操作が行われた場合に前記領域に対応づけられた前記スイッチが切り替えられたと判定し、
前記ポインタ制御部は、
前記ポインタによって一方の前記スイッチがオフからオンに切り替えられた場合、一方の前記スイッチがオフからオンに切り替えられた場合の前記座標が、他方の前記スイッチに対応づけられた前記領域に含まれるように当該領域を設定する、
表示制御システム。
【請求項２】
前記ポインタによって仮選択された状態は、
前記ポインタの表示位置が、他方の前記スイッチを指示する位置であり、かつ、
前記ポインティングデバイスによる次の選択操作が、他方の前記スイッチをオンに切り替える操作であると見なされる状態である、
請求項１に記載の表示制御システム。
【請求項３】
前記領域は、
一方の前記スイッチから他方の前記スイッチまで延びる連続した領域である、
請求項１または請求項２に記載の表示制御システム。
【請求項４】
オンとオフとが切り替わる２個のスイッチであって、一方の前記スイッチがオンである場合に他方の前記スイッチがオフになる前記スイッチをディスプレイ上の異なる位置に表示するスイッチ表示工程と、
ポインティングデバイスの出力を取得する出力取得工程と、
前記出力に基づいて前記ポインティングデバイスのポインタによって一方の前記スイッチをオフからオンに切り替える指示が行われたか否かを判定する指示判定工程と、
前記ポインタによって一方の前記スイッチがオフからオンに切り替えられた場合に、他方の前記スイッチが前記ポインタによって仮選択されるように前記ポインタを移動させるポインタ制御工程と、
を含み、
前記指示判定工程では、
前記スイッチに対応づけられた領域内に前記出力が示す座標が含まれると見なされる状態で前記ポインティングデバイスによる選択操作が行われた場合に前記領域に対応づけられた前記スイッチが切り替えられたと判定し、
前記ポインタ制御工程では、
前記ポインタによって一方の前記スイッチがオフからオンに切り替えられた場合、一方の前記スイッチがオフからオンに切り替えられた場合の前記座標が、他方の前記スイッチに対応づけられた前記領域に含まれるように当該領域を設定する、
表示制御方法。
【請求項５】
コンピュータを、
オンとオフとが切り替わる２個のスイッチであって、一方の前記スイッチがオンである場合に他方の前記スイッチがオフになる前記スイッチをディスプレイ上の異なる位置に表示するスイッチ表示部、
ポインティングデバイスの出力を取得する出力取得部、
前記出力に基づいて前記ポインティングデバイスのポインタによって一方の前記スイッチをオフからオンに切り替える指示が行われたか否かを判定する指示判定部、
前記ポインタによって一方の前記スイッチがオフからオンに切り替えられた場合に、他方の前記スイッチが前記ポインタによって仮選択されるように前記ポインタを移動させるポインタ制御部、
として機能させ、
前記指示判定部は、
前記スイッチに対応づけられた領域内に前記出力が示す座標が含まれると見なされる状態で前記ポインティングデバイスによる選択操作が行われた場合に前記領域に対応づけられた前記スイッチが切り替えられたと判定するようにコンピュータを機能させ、
前記ポインタ制御部は、
前記ポインタによって一方の前記スイッチがオフからオンに切り替えられた場合、一方の前記スイッチがオフからオンに切り替えられた場合の前記座標が、他方の前記スイッチに対応づけられた前記領域に含まれるように当該領域を設定するようにコンピュータを機能させる表示制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示制御システム、方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザインタフェース画面にポインタと選択項目とを表示し、ポインティングデバイスによってポインタを操作することによって選択項目を選択する構成が知られている。例えば、特許文献１においては、選択項目とカーソルを表示する構成において、選択項目の周辺に引込領域を設け、当該引込領域内のカーソルが選択項目に引き込まれる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３１４６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術においては、ポインタが引込領域内に存在する場合にポインタが選択項目に引き込まれる。この構成において、一方のスイッチがオンである場合に他方のスイッチがオフになる２個のスイッチが存在し、いずれかのスイッチが選択項目となった場合、ポインタが利用者の意図しない選択項目に引き込まれてしまうことがあった。すなわち、一方のスイッチがオンである場合に他方のスイッチがオフになる２個のスイッチにおいては、一方のスイッチをオン、他方のスイッチをオフにした後、当該他方のスイッチを再度オンにすることが多い。
【０００５】
しかし、これらの２個のスイッチの近傍に他の選択項目が存在する場合、従来技術においては、利用者が一方のスイッチをオンにした後、他方のスイッチにポインタを移動させる過程でポインタが他の選択項目に接近すると当該他の選択項目にポインタが引き込まれてしまう。この場合、ポインタは、他方のスイッチを操作しようとした利用者の意図に反する動作をすることになり、利用者から見た操作性が悪い。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、利用者の意図しない部分にポインタが引き込まれる確率を抑制することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、オンとオフとが切り替わる２個のスイッチであって、一方のスイッチがオンである場合に他方のスイッチがオフになるスイッチをディスプレイに表示するスイッチ表示部と、ポインティングデバイスの出力を取得する出力取得部と、出力に基づいてポインティングデバイスのポインタによって一方のスイッチをオフからオンに切り替える指示が行われたか否かを判定する指示判定部と、ポインタによって一方のスイッチがオフからオンに切り替えられた場合に、他方のスイッチがポインタによって仮選択されるようにポインタを制御するポインタ制御部と、を備える表示制御システムが構成される。
【０００７】
また、上記の目的を達成するため、オンとオフとが切り替わる２個のスイッチであって、一方のスイッチがオンである場合に他方のスイッチがオフになるスイッチをディスプレイに表示するスイッチ表示工程と、ポインティングデバイスの出力を取得する出力取得工程と、出力に基づいてポインティングデバイスのポインタによって一方のスイッチをオフからオンに切り替える指示が行われたか否かを判定する指示判定工程と、ポインタによって一方のスイッチがオフからオンに切り替えられた場合に、他方のスイッチがポインタによって仮選択されるようにポインタを制御するポインタ制御工程と、を含む表示制御方法が構成される。
【０００８】
さらに、上記の目的を達成するため、オンとオフとが切り替わる２個のスイッチであって、一方のスイッチがオンである場合に他方のスイッチがオフになるスイッチをディスプレイに表示するスイッチ表示機能と、ポインティングデバイスの出力を取得する出力取得機能と、出力に基づいてポインティングデバイスのポインタによって一方のスイッチをオフからオンに切り替える指示が行われたか否かを判定する指示判定機能と、ポインタによって一方のスイッチがオフからオンに切り替えられた場合に、他方のスイッチがポインタによって仮選択されるようにポインタを制御するポインタ制御機能と、をコンピュータに実現させる表示制御プログラムが構成される。
【０００９】
すなわち、表示制御システム、方法、プログラムでは、一方のスイッチがオンである場合に他方のスイッチがオフになる２個のスイッチがディスプレイに表示される構成において、ポインタによって一方のスイッチがオフからオンに切り替えられた場合に、他方のスイッチがポインタによって仮選択されるようにポインタを制御する。この構成によれば、２個のスイッチの一方がオンにされた場合に、他方のスイッチをオンにするための準備が完了した状態になる。従って、利用者は、他方のスイッチをオンにするために、ポインティングデバイスによるポインタの移動操作など、選択のための準備操作を行うことなく、すぐに他のスイッチをオンにするための操作を行うことができる。従って、利用者が他方のスイッチを選択する際に、他の選択項目にポインタが引き込まれるなど、利用者の意図しない部分にポインタが引き込まれる確率を抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】表示制御システムを示すブロック図である。
【図２】（２Ａ）は表示制御処理を示すフローチャートであり、（２Ｂ）はユーザインタフェース画面の例を示す図である。
【図３】（３Ａ）（３Ｂ）（３Ｃ）はユーザインタフェース画面の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）表示制御システムの構成：
（２）表示制御処理：
（３）他の実施形態：
【００１２】
（１）表示制御システムの構成：
図１は、本発明の一実施形態である表示制御システムを実現するナビゲーションシステム１０の構成を示すブロック図である。本実施形態にかかる表示制御システムは、車両に搭載されたナビゲーションシステム１０の１機能として実現される。ナビゲーションシステム１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える制御部２０を備えており、制御部２０は、当該ＲＯＭや記録媒体３０に記録された所望のプログラムを実行することができる。本実施形態において、制御部２０は、図示しないナビゲーションプログラムを実行することができ、当該ナビゲーションプログラムを実行することにより、図示しないＧＰＳ信号等に基づいてナビゲーションシステム１０が搭載された車両を指定の目的地まで誘導する。また、ナビゲーションプログラムは、誘導案内に関する処理以外にも各種の処理を制御部２０に実行させることが可能である。
【００１３】
さらに、本実施形態において制御部２０は、ナビゲーションプログラムの一部を構成する表示制御プログラム２１の処理により、利用者に各種の選択肢を選択させるためのユーザインタフェース画面を表示することができる。当該選択肢としては、種々の選択肢を想定可能であり、例えば、ナビゲーションシステム１０における可変の設定項目が選択肢となる構成や、ナビゲーションシステム１０において実行可能な機能が選択肢となる構成や、放送信号を放送する放送局に対応するチャンネルが選択肢となる構成等を採用可能である。
【００１４】
車両は、誘導案内や選択肢の選択等に関する入出力を行う際に使用可能なポインティングデバイス４１およびディスプレイ４０を備えている。ディスプレイ４０は、図示しないインタフェースを介して制御部２０と接続されており、制御部２０は、ディスプレイ４０に対して制御信号を出力することにより、任意の座標を指定し、任意の画像をディスプレイ４０に表示させることができる。本実施形態において、制御部２０は、ディスプレイ４０に各種の機能を利用するためのユーザインタフェース画面を表示する。本実施形態において、ユーザインタフェース画面には、スイッチや選択肢を示すアイコンとアイコン等を指示するためのポインタとが含まれている。
【００１５】
ポインティングデバイス４１は、レバーと決定ボタンとを備えており、図示しないインタフェースを介して制御部２０と接続されている。利用者がポインティングデバイス４１のレバーを操作すると、ポインティングデバイス４１はレバーの操作内容に応じた信号を出力する。また、利用者がポインティングデバイス４１の決定ボタンを操作すると、ポインティングデバイス４１は決定ボタンの操作内容に応じた信号を出力する。制御部２０は、これらの出力に基づいて利用者の操作内容を特定する。すなわち、制御部２０は、当該ポインティングデバイス４１の出力に基づいてユーザインタフェース画面に表示されるポインタの表示位置（またはポインタによる指示位置（矢印ポインタの先端等））を取得し、制御部２０は当該表示位置にポインタを表示するための信号をポインティングデバイス４１に対して出力する。
【００１６】
また、制御部２０は、ポインティングデバイス４１の出力に基づいて決定ボタンが操作されたか否かを判定し、決定ボタンが操作された場合におけるポインタの表示位置に基づいてスイッチや選択項目等が選択されて否かを判定する。以上の構成により、利用者は、ポインティングデバイス４１に対する操作で、ディスプレイ４０上のポインタを移動させ、ユーザインタフェース画面上のスイッチや選択項目等を選択することができる。
【００１７】
なお、本実施形態において、ポインティングデバイス４１はレバーの操作量を２方向の操作量に対応した値として出力することが可能であり、当該２方向の操作量に対応した値でディスプレイ４０上の座標を指定することができる。すなわち、２方向の操作量に対応した値とディスプレイ４０上の座標値との対応関係は予め変換テーブルによって規定されている。従って、制御部２０は、当該変換テーブルを参照することにより、ポインティングデバイス４１の出力が示す座標（すなわち、レバーで指示されるディスプレイ４０上の座標）を取得することができる。
【００１８】
さらに、本実施形態において制御部２０は、当該ポインティングデバイス４１の出力が示す座標に基づいてディスプレイ４０上でのポインタの表示位置を決定する。具体的には、制御部２０は、ポインタによる選択肢の選択を容易にするため、ポインタの表示位置を選択肢のアイコン内に引き込む引込処理を行う。
【００１９】
当該引込処理は、選択肢のアイコンに対応づけられた領域内の特定の座標にポインタの表示位置を引き込む処理である。本実施形態において、選択肢のアイコンに対応づけられた領域は、ポインティングデバイス４１の出力が示す座標を規定する座標系において選択肢毎に予め規定されている。
【００２０】
具体的には、当該領域はディスプレイ４０上の選択肢に対応づけられ、各選択肢に応じて位置や形状が予め決められている。本実施形態において当該領域の境界は選択肢の境界と一致するか、または、選択肢の境界よりも広い。図２Ｂにおいては、ディスプレイ４０上に選択肢としてスイッチＳ1，Ｓ2および選択項目Ｉ1〜Ｉ4が表示されている例を示している。この例において、ディスプレイ４０上の表示位置を示す座標系は図２Ｂに示すｘ軸およびｙ軸によって構成されている。本実施形態においては、スイッチＳ1，Ｓ2および選択項目Ｉ1〜Ｉ4のそれぞれに引込処理を行うための領域が対応づけられている。また、この例において、スイッチＳ1，Ｓ2に対応づけられた領域の境界はスイッチＳ1，Ｓ2の境界よりも広く、選択項目Ｉ1〜Ｉ4に対応づけられた領域の境界は選択項目Ｉ1〜Ｉ4の境界と一致している。図３Ａにおいては、スイッチＳ1に対応づけられた領域Ｒ1の境界を破線で示している。当該領域Ｒ1の境界は、図２Ｂに示すように実際にはディスプレイ４０上で視認可能に表示されないが、図３Ａにおいては説明のため破線で示している。
【００２１】
ポインティングデバイス４１の出力を制御部２０が取得すると、制御部２０は、当該出力が示す座標を上述の変換テーブルに基づいて取得する。さらに、制御部２０は、ディスプレイ４０上の各領域の中で、ポインティングデバイス４１の出力が示す座標に最も近い領域を特定する（変換後の座標が領域内であれば当該領域が最も近い領域であると見なされる）。そして、制御部２０は、変換後の座標に最も近い領域に対応づけられた選択肢のアイコンを特定し、当該アイコンの中央の座標を特定し、ポインタを表示すべき座標として決定する。
【００２２】
例えば、図２Ｂに示す例において、ポインティングデバイス４１の出力に基づいて特定される座標が、ディスプレイ４０の座標系における座標Ｃ（Ｘ，Ｙ）である例を想定する。本例において、選択項目Ｉ1に対応づけられた領域の境界は選択項目Ｉ1の境界と一致しているため、制御部２０は、選択項目Ｉ1に対応づけられた領域が座標Ｃ（Ｘ，Ｙ）に最も近い領域であると判定する。そして、制御部２０は、選択項目Ｉ1の中央の座標が、ポインタＰを表示すべき座標であるとみなし、図２ＢのようにポインタＰを選択項目Ｉ1のアイコンの中央に表示する。このように、本実施形態においては、引込処理により、ポインティングデバイス４１のレバー操作に応じてポインタがジャンプするように移動する。なお、ポインティングデバイス４１の出力が示す座標が当該選択肢に対応づけられた領域の外部である場合、制御部２０は、当該座標の値を保持しつつ、当該座標を他の座標と見なして処理を行う場合がある。
【００２３】
具体的には、ポインティングデバイス４１の出力が示す座標が当該選択肢に対応づけられた領域の外部であるが、ポインタの表示位置が当該領域内に引き込まれている場合において、ポインティングデバイス４１の決定ボタンが操作された場合、制御部２０は、ポインティングデバイス４１の出力が示す座標が当該領域内の座標であると見なす。
【００２４】
さらに、本実施形態において、ポインティングデバイス４１は図示しないアクチュエータを備えており、ポインティングデバイス４１を操作する利用者が触覚で認識可能な動作を行うことができる。本実施形態においては、制御部２０が所定の制御信号をポインティングデバイス４１に対して出力すると、ポインティングデバイス４１はアクチュエータを駆動し、利用者がレバーに作用させた力に対して反力となる力をレバーに対して付与する。本実施形態においては、ポインティングデバイス４１の出力が示す座標が上述の引込処理のための領域内に含まれる場合に、制御部２０がレバーに対して上述の反力を作用させる。従って、ポインティングデバイス４１の出力が示す座標が上述の領域内に含まれる状態においてはレバーが重く、ポインティングデバイス４１の出力が示す座標が上述の領域の外部にある状態においてレバーが軽くなり、容易にポインタＰを移動させられるような操作感が実現されている。
【００２５】
本実施形態において制御部２０は、オンとオフとが切り替わる２個のスイッチであって、一方のスイッチがオンである場合に他方のスイッチがオフになる２個のスイッチ（例えば、図２Ｂに示すスイッチＳ1，Ｓ2）をディスプレイ４０上に表示する。当該２個のスイッチにはオンとオフの少なくとも２個の状態があり、当該２個のスイッチにおけるオンとオフの状態は互いに関連している。すなわち、一方のスイッチがオンである場合、他方のスイッチはオフになる。例えば、スイッチＳ1がオンである場合スイッチＳ2はオフになり、スイッチＳ2がオンである場合スイッチＳ1はオフになる。
【００２６】
従って、本実施形態におけるスイッチＳ1，Ｓ2は、２個のスイッチによって１個のトグルスイッチを形成していると考えることができる。なお、図２Ｂ、図３Ａ〜図３Ｃにおいては、黒い背景に白い三角形が表示されたアイコンでスイッチＳ1，Ｓ2が表現されている場合、スイッチがオンである（選択されている）ことを示し、白い背景に黒い三角形が表示されたアイコンでスイッチＳ1，Ｓ2が表現されている場合、スイッチがオフ（選択されていない）ことを示している。例えば、図２Ｂにおいては、スイッチＳ1がオンであり、スイッチＳ2がオフである。
【００２７】
また、図２Ｂ、図３Ａ〜図３Ｃにおいて、スイッチＳ1，Ｓ2にはディスプレイ４０上に表示する選択項目を切り替えるための機能が割り当てられている。本例において、選択項目は選択肢１〜７の計７個であり、ディスプレイ４０上では一画面内に最大４個表示される。従って、ディスプレイ４０において一画面内に全ての選択項目Ｉ1〜Ｉ7を表示することはできないが、一回の画面切替によって残りの全ての選択項目を視認できるように表示することは可能である。そこで、本実施形態においては、スイッチＳ1，Ｓ2によって選択項目が切り替え可能に構成されており、スイッチＳ1がオンの場合に選択項目Ｉ1〜Ｉ4をディスプレイ４０上に表示し、スイッチＳ2がオンの場合に選択項目Ｉ5〜Ｉ7をディスプレイ４０上に表示するように構成されている。
【００２８】
このようにスイッチＳ1，Ｓ2によって１個のトグルスイッチを形成している場合、従来技術のように、引込処理を行うためにスイッチＳ1，Ｓ2に対応づけられた領域がスイッチＳ1，Ｓ2の領域と同一または若干広い領域であると、利用者の意図しない部分にポインタが引き込まれる場合がある。例えば、図２Ｂに示す例において、引込処理を行うためにスイッチＳ1，Ｓ2に対応づけられた領域がスイッチＳ1，Ｓ2の領域と同一の領域である構成を想定する。さらに、この構成において、スイッチＳ1をオンにした後、スイッチＳ2をオンにするために利用者がポインティングデバイス４１のレバーでポインタを下方に移動させる場合を想定する。この場合、ポインティングデバイス４１の出力が示す座標がスイッチＳ1からスイッチＳ2に向けて移動する。しかし、この過程で、ポインティングデバイス４１の出力が示す座標はやがて選択項目Ｉ2に最も近くなるため、ポインタは選択項目Ｉ2に引き込まれてしまう。このため、利用者の意図しない部分にポインタが引き込まれることになり、操作性が悪くなる。
【００２９】
そこで、本実施形態においては、スイッチＳ1，Ｓ2に対応づけられた領域を動的に変化させることによって操作性を向上させる構成が採用されている。具体的には、本実施形態における表示制御プログラム２１は、スイッチ表示部２１ａと出力取得部２１ｂと指示判定部２１ｃとポインタ制御部２１ｄとを備えている。
【００３０】
スイッチ表示部２１ａは、オンとオフとが切り替わる２個のスイッチであって、一方のスイッチがオンである場合に他方のスイッチがオフになるスイッチをディスプレイに表示する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、スイッチ表示部２１ａの処理により、ディスプレイ４０に対して制御信号を出力し、オンとオフとが切り替わる２個のスイッチ（上述のスイッチＳ1，Ｓ2等）を含むＵＩをディスプレイ４０上に表示させる。
【００３１】
なお、各選択肢の画像は予めアイコン情報３０ａとして定義されて記録媒体３０に記録されている。当該アイコン情報３０ａは、各選択肢が選択された状態と選択されていない状態におけるアイコンの画像を示す情報である。制御部２０は、上述のスイッチＳ1，Ｓ2等を含む各選択肢が選択されているか否かを示す情報を図示しない記録媒体（ＲＡＭ等）に保存しており、当該情報を参照してＵＩ上に表示すべきアイコンを選択する。この結果、選択されたか否かの状態に応じてディスプレイ４０上のアイコンが変化する。
【００３２】
出力取得部２１ｂは、ポインティングデバイス４１の出力を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。本実施形態において、制御部２０は、ポインティングデバイス４１が出力する情報を定期的に取得する。この結果、制御部２０は、ポインティングデバイス４１のレバー操作によって指示された座標を特定し、また、ポインティングデバイス４１の決定ボタンが操作されたか否かを特定する。
【００３３】
指示判定部２１ｃは、ポインティングデバイス４１の出力に基づいてポインティングデバイス４１のポインタによって一方のスイッチをオフからオンに切り替える指示が行われたか否かを判定する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、ポインティングデバイス４１の出力に基づいて、決定ボタンが操作されたか否かを判定する。また、決定ボタンが操作された場合、制御部２０は、ポインタの表示位置が存在する選択肢（ポインタが引き込まれた選択肢）を特定し、当該選択肢が選択されたと見なす。
【００３４】
なお、選択された選択肢が上述の２個のスイッチ（図２Ｂに示す例であればスイッチＳ1，Ｓ2）のいずれかである場合、制御部２０は、スイッチが切り替えられたか否かを判定する。すなわち、選択された選択肢がオフのスイッチである場合、制御部２０は、スイッチがオフからオンに切り替えられたと判定する。選択肢が選択されたと見なされた場合、選択された選択肢を示す情報がスイッチ表示部２１ａの処理で参照される。すなわち、制御部２０は、スイッチ表示部２１ａの処理により、選択された選択肢と選択が解除された選択肢とに基づいて各選択肢の状態を特定し、状態毎のアイコンを示すアイコン情報３０ａを取得し、ディスプレイ４０に出力する。
【００３５】
この結果、ディスプレイ４０においては、選択に応じてアイコンの表示態様が切り替えられる。例えば、図２Ｂに示す例においてオフの状態であるスイッチＳ2が選択されると、スイッチＳ2がオフからオンに切り替えられる。本実施形態においてスイッチＳ1，Ｓ2の状態は互いに関連しており、スイッチＳ2がオフからオンに切り替えられた場合、スイッチＳ1がオンからオフに切り替えられる。従って、図２Ｂに示す例においてオフの状態であるスイッチＳ2が選択されると、図３Ａに示す例のようにスイッチＳ1，Ｓ2のアイコンが変化する。
【００３６】
ポインタ制御部２１ｄは、ポインタによって一方のスイッチがオフからオンに切り替えられた場合に、他方のスイッチがポインタによって仮選択されるようにポインタを制御する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、ポインタによるスイッチの切り替えに同期させてスイッチがポインタに仮選択された状態を実現する。スイッチが仮選択された状態は、当該スイッチの選択の入力操作待ちの状態であり、本実施形態においては、ポインタが仮選択対象のスイッチを指示する位置に表示され、決定ボタンに対する操作によって仮選択対象のスイッチが選択されたと見なされる状態である。
【００３７】
具体的には、本実施形態においては、ポインタによって一方のスイッチがオフからオンに切り替えられた場合に仮選択が行われる。すなわち、ポインタによって一方のスイッチがオフからオンに切り替えられた場合、制御部２０は、他方のスイッチを指示する位置にポインタの表示位置を変化させる。例えば、図３Ｃに示す状態において、オフのスイッチＳ2がポインタＰによって選択された場合、スイッチＳ2のアイコンは図３Ｂに示すようにオンのアイコンに切り替えられる。これと同時に、スイッチＳ1のアイコンは図３Ｂに示すようにオフのアイコンに切り替えられる。
【００３８】
この場合に、制御部２０は、ポインタＰの表示位置をスイッチＳ2の選択を示す位置からスイッチＳ1の選択を示す位置へ変更する。すなわち、制御部２０は、他方のスイッチの表示位置を特定し、当該位置を指示する位置にポインタの表示位置を修正し、直前の表示位置からポインタのアイコンを削除し、修正後の表示位置にポインタを表示するための画像を生成し、ディスプレイ４０に対して出力する。この結果、ポインタのアイコンが他方のスイッチへとジャンプする。以上の構成によれば、２個のスイッチの一方がオンにされた場合に、他方のスイッチをオンにするための準備が完了した状態になる。また、ポインタによって一方のスイッチがオフからオンに切り替えられた場合に、利用者は、ポインタが他方のスイッチを指示していることを視覚的に確認することができ、仮選択された状態であることを容易に認識することができる。
【００３９】
ポインタの表示位置が修正された後に決定ボタンに対する操作が行われると、制御部２０は、当該決定ボタンによる選択対象のスイッチが他方のスイッチ（ポインタが指示するスイッチ）であると見なす。以上の構成によれば、利用者は、他方のスイッチをオンにするために、ポインティングデバイス４１によるポインタの移動操作など、選択のための準備操作を行うことなく、すぐに他のスイッチをオンにするための操作を行うことができる。従って、利用者が他方のスイッチを選択する際に、他の選択項目にポインタが引き込まれるなど、利用者の意図しない部分にポインタが引き込まれる確率を抑制することが可能である。
【００４０】
（２）表示制御処理：
次に上述の構成における表示制御処理を詳細に説明する。図２Ａは、当該表示制御処理を示すフローチャートである。本実施形態において、表示制御処理は、利用者がポインティングデバイス４１等によって選択項目の選択指示を行った場合に実行される。表示制御処理において、制御部２０は、スイッチ表示部２１ａの処理により、選択肢のアイコンを表示する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、表示対象となる選択肢を特定し、各選択肢の初期状態（選択されている状態または選択されていない状態（スイッチの場合はオンまたはオフ））を特定する。さらに、制御部２０は、各選択肢の初期状態を示すアイコンの情報をアイコン情報３０ａから取得し、各選択肢を決められた位置に表示するための画像を生成する。そして、制御部２０は、当該画像を示す情報をディスプレイ４０に対して出力する。この結果、例えば、ディスプレイ４０には図２Ｂに示すようなＵＩが表示される。
【００４１】
次に、制御部２０は、ポインタ制御部２１ｄの処理により、引込処理のための領域を設定する（ステップＳ１０５）。すなわち、引込処理のための領域は、予め各選択肢に対して対応づけられており（位置および大きさが決められており）、制御部２０は、現在ディスプレイ４０に表示されている各選択肢に対応する領域を当該ディスプレイ４０の位置を規定する座標系において設定する。
【００４２】
なお、ディスプレイ４０上に表示された２個のスイッチについては、オフのスイッチに対して引込処理を行うための領域のみが設定され、オンのスイッチに対応する領域は設定されない。図３Ａ，図３Ｂにおいては、スイッチＳ2がオンになっている状態において、オフであるスイッチＳ1に対して引込処理を行うための領域Ｒ1を破線によって示している。図３Ｃにおいては、スイッチＳ1がオンになっている状態において、オフであるスイッチＳ2に対して引込処理を行うための領域Ｒ2を一点鎖線によって示している。
【００４３】
本実施形態においては、以上のように、オフのスイッチに対して引込処理を行うための領域が設定され、オンのスイッチに対して引込処理を行うための領域は設定されない。そこで、制御部２０はステップＳ１０５において、現在の状態がスイッチＳ1，Ｓ2のいずれが選択された状態であるのかを判定し、選択されていないスイッチ（オフのスイッチ）を特定し、当該スイッチに対して引込処理を行うための領域を設定する（当該スイッチに対して引込処理を行うための領域が有効であると見なす）。
【００４４】
なお、本実施形態において、オフのスイッチに対して引込処理を行うための領域は、オンのスイッチからオフのスイッチまで延びる連続した領域である。例えば、図３Ａ，図３Ｂに示す領域Ｒ1は、オンのスイッチＳ2からオフのスイッチＳ1まで延びる連続した領域である。また、本実施形態において領域Ｒ1は、スイッチＳ1，Ｓ2の双方を含む矩形の領域であり、領域Ｒ1の３辺はスイッチＳ1，Ｓ2の３辺よりもわずかに広い位置に配置される。
【００４５】
次に、制御部２０は、出力取得部２１ｂの処理により、ポインティングデバイス４１の出力を取得する（ステップＳ１１０）。次に、制御部２０は、ポインタ制御部２１ｄの処理により、ポインタを表示する（ステップＳ１１５）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１１０で取得した出力に基づいて、当該出力が示す座標を特定する。また、制御部２０は、ポインティングデバイス４１の出力を、上述の変換テーブルに基づいてディスプレイ４０上の座標に変換する。
【００４６】
さらに、制御部２０は、ステップＳ１０５で設定された各領域の中から、ステップＳ１１０で取得されたポインティングデバイス４１の出力が示す座標に最も近い領域を選択する。さらに、制御部２０は、当該選択された領域に対応づけられた選択肢を特定し、当該選択肢のアイコンの中央をポインタの表示位置とする。そして、制御部２０は、当該表示位置にポインタを表示するための画像を生成し、ディスプレイ４０に対して出力する。この結果、ポインタがいずれかの選択肢に引き込まれた状態でディスプレイ４０上に表示される。
【００４７】
例えば、図３Ｂに示す例においてはスイッチＳ2がオンであるため、オフであるスイッチＳ1に対して引込処理を行うための領域Ｒ1が設定されている。この状態でポインティングデバイス４１の出力が示す座標が、例えばスイッチＳ1付近に存在し、当該座標が他の領域に比較して領域Ｒ1に近い場合、図３Ｂに示すようにポインタＰがスイッチＳ1のアイコンの中央に表示される。図３Ｃに示す例においてはスイッチＳ1がオンであるため、オフであるスイッチＳ2に対して引込処理を行うための領域Ｒ2が設定されている。この状態でポインティングデバイス４１の出力が示す座標が、例えばスイッチＳ2付近に存在し、当該座標が他の領域に比較して領域Ｒ2に近い場合、図３Ｂに示すようにポインタＰがスイッチＳ2のアイコンの中央に表示される。
【００４８】
次に、制御部２０は、指示判定部２１ｃの処理により、選択操作が受け付けられたか否かを判定する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１１０で取得されたポインティングデバイス４１の出力に基づいて、決定ボタンが操作されたか否かを判定する。決定ボタンが操作されたと判定された場合、制御部２０は、選択操作が受け付けられたと判定する。ステップＳ１２０において、選択操作が受け付けられたと判定されない場合、制御部２０は、ステップＳ１１０以降の処理を繰り返す。
【００４９】
一方、ステップＳ１２０において、選択操作が受け付けられたと判定された場合、制御部２０は、指示判定部２１ｃの処理により、トグルスイッチに対する操作であったか否かを判定する（ステップＳ１２５）。すなわち、制御部２０は、受け付けた操作が、２個のスイッチＳ1，Ｓ2の中のオフのスイッチをオンにする操作であったか否かを判定する。例えば、図３Ｂや図３Ｃに示す状態のように、ポインティングデバイス４１の出力が示す座標が領域Ｒ1や領域Ｒ2内に存在すると見なされている状態でステップＳ１２０において選択操作を受け付けたと判定された場合、制御部２０は、トグルスイッチに対する操作であったと判定する。
【００５０】
ステップＳ１２５において、トグルスイッチに対する操作であったと判定されない場合、制御部２０は、選択受付処理を実行する（ステップＳ１４０）。この場合、トグルスイッチ以外の選択肢に対する選択操作が行われた状態であるため、制御部２０は、トグルスイッチ以外の各選択肢が選択された場合の処理として各選択肢について予め決められている処理を実行する。
【００５１】
一方、ステップＳ１２５において、トグルスイッチに対する操作であったと判定された場合、制御部２０は、スイッチ表示部２１ａの処理により、スイッチのオン／オフおよび表示項目の切替えを行う（ステップＳ１３０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１２０において選択操作を受け付けたと判定されたスイッチをオフからオンに切り替え、他方のスイッチをオンからオフに切替える。具体的には、制御部２０は、アイコン情報３０ａを参照し、選択操作を受け付けたと判定されたスイッチのオンの状態を示すアイコンと、他方のスイッチのオフの状態を示すアイコンとを取得する。そして、制御部２０は、これらのスイッチのアイコンを表示するための信号をディスプレイ４０に対して出力する。この結果、ディスプレイ４０においては、スイッチの状態が切り替えられる。
【００５２】
例えば、図３Ｂに示す状態でステップＳ１２０において選択操作を受け付けたと判定され、ステップＳ１２５を経てステップＳ１３０が実行された場合、制御部２０は、スイッチＳ1，Ｓ2のアイコンの状態を入れ替えて図３Ｃのような表示に切り替える。このように、本実施形態では、スイッチＳ1に対応づけられた領域Ｒ1内に、ポインティングデバイス４１の出力が示す座標が含まれると見なされる状態でポインティングデバイス４１による選択操作が行われた場合、制御部２０は、当該領域Ｒ1に対応づけられたスイッチＳ1が切り替えられたと判定する。この構成によれば、ポインティングデバイス４１の出力が示す座標に基づいて、選択操作の対象となるスイッチを容易に特定することが可能である。
【００５３】
また、これらのスイッチが操作された場合、表示項目（表示対象の選択項目Ｉ1〜Ｉ7）が切り替えられる。すなわち、制御部２０は、スイッチの操作結果が示す表示項目を特定し、アイコン情報３０ａを参照して表示項目のアイコンを取得する。そして、制御部２０は、これらの表示項目のアイコンを表示するための信号をディスプレイ４０に対して出力する。この結果、ディスプレイ４０においては、表示項目のアイコンが表示される。例えば、図３Ｂに示す状態でステップＳ１２０において選択操作を受け付けたと判定され、ステップＳ１２５を経てステップＳ１３０が実行された場合、制御部２０は、表示項目を選択項目Ｉ5〜Ｉ7から選択項目Ｉ1〜Ｉ4に切り替えて図３Ｃのような表示とする。
【００５４】
ステップＳ１３０が実行されると、制御部２０は、ステップＳ１０５に戻って当該ステップＳ１０５以降の処理を実行するが、当該ステップＳ１０５に戻って処理が再度実行される場合、前回ステップＳ１０５が実行された段階でオンであったスイッチがオフにされている。従って、ステップＳ１０５において、制御部２０は、引込処理のための領域を切り替える。
【００５５】
例えば、図３Ｂに示す状態でステップＳ１２０においてスイッチＳ1がオンにされたことにより、ステップＳ１２５，Ｓ１３０を経てステップＳ１０５が実行された場合、制御部２０は、オフとなるスイッチＳ2に対して引込処理を行うための領域Ｒ2を設定し、図３Ｃのような状態とする。また、図３Ｃに示す状態でステップＳ１２０においてスイッチＳ2がオンにされたことにより、ステップＳ１２５，Ｓ１３０を経てステップＳ１０５が実行された場合、制御部２０は、オフとなるスイッチＳ1に対して引込処理を行うための領域Ｒ1を設定し、図３Ｂのような状態とする。
【００５６】
本実施形態においてスイッチＳ1，Ｓ2に対応づけられた領域Ｒ1，Ｒ2は、図３Ｂ，図３Ｃに示すように位置および形状が同一である。そして、スイッチＳ1，Ｓ2の選択によって領域Ｒ1，Ｒ2が切り替えられる前後において、ポインティングデバイス４１のレバーに対する操作が行われなければポインティングデバイス４１の出力が示す座標は変わらない。従って、ポインタＰによって一方のスイッチがオフからオンに切り替えられたことにより領域が変化した場合、ポインティングデバイス４１の出力が示す座標を内部に含む領域が切り替わることになる。
【００５７】
すなわち、本実施形態においては、ポインタＰによって一方のスイッチがオフからオンに切り替えられた場合、ポインティングデバイス４１の出力が示す座標が、他方のスイッチに対応づけられた領域に含まれるように領域Ｒ1，Ｒ2が設定されていることになる。本実施形態においては、このような領域の定義により、一方のスイッチがオフからオンに切り替えられた直後に他方のスイッチが仮選択された状態となる構成を実現している。
【００５８】
さらに、本実施形態において各スイッチに対応づけられた領域は、一方のスイッチから他方のスイッチまで延びる連続した領域である。このような領域であれば、ポインティングデバイス４１の出力が示す座標が一方のスイッチから他方のスイッチに向けて変化しても他方のスイッチが仮選択された状態を維持することができる。また、ポインティングデバイス４１の出力が示す座標が当該領域内に存在する限り仮選択された状態を維持することができるため、当該座標が一方のスイッチから他方のスイッチまで延びる領域の外部に至るような明確な指示が利用者からなければ、他方のスイッチが仮選択された状態を維持することができる。
【００５９】
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、ポインタによって一方のスイッチがオフからオンに切り替えられた場合に、他方のスイッチがポインタによって仮選択されるようにポインタを制御する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、表示制御システムを構成する手段は、１個の装置で実現されてもよいし、２個以上の装置に分かれて存在していても良い。後者としては、例えば、スイッチ表示部２１ａやポインタ制御部２１ｄがディスプレイ４０を制御する制御ユニットによって実現される構成等を採用可能である。
【００６０】
スイッチ表示部は、オンとオフとが切り替わる２個のスイッチであって、一方のスイッチがオンである場合に他方のスイッチがオフになるスイッチをディスプレイに表示することができればよい。すなわち、スイッチ表示部は、ディスプレイ上にＵＩ（User Interface）として少なくとも２個のスイッチを表示する。また、当該２個のスイッチにはオンとオフの少なくとも２個の状態があるが、当該２個のスイッチにおけるオンとオフの状態は互いに関連している。すなわち、一方のスイッチがオンである場合、他方のスイッチはオフになる。このようなスイッチとしては、ディスプレイ上の２個のスイッチによって１個のトグルスイッチが構成されるような例が挙げられる。
【００６１】
ディスプレイ上のスイッチは任意の態様で表示されて良く、種々の形状、色等によって構成されたアイコンであっても良いし、白丸が選択されると白丸内に黒丸が表示されるラジオボタンであっても良いし、種々の構成を採用可能である。いずれにしても、一方のスイッチと他方のスイッチとの選択状態（オンおよびオフ）が互いに関連しており、オンとオフとが排他的であれば良い。ディスプレイ上では、各スイッチがオン、オフのいずれの状態であるかを区別可能に表示されることが好ましい。すなわち、スイッチ表示部は、各スイッチの状態（オンまたはオフ）を特定し、状態毎に異なる表示態様でスイッチを表示することが好ましい。
【００６２】
出力取得部は、ポインティングデバイスの出力を取得することができればよい。ポインティングデバイスは、各種のデバイスを想定可能であり、ディスプレイ上に表示されるスイッチに関する指示を実行可能なデバイスであればよい。従って、ボタンやジョイスティック、タッチパッド、接触センサ等の各種のデバイスをポインティングデバイスとすることができる。ポインティングデバイスの出力は、利用者が行ったポインティングデバイスへの操作を示す出力であれば良く、当該出力によってポインタに関する指示を行うことができればよい。従って、ポインタの座標を指示等に利用され得る座標情報や、ポインタが指示するスイッチのオン・オフや選択項目の選択等の指示に利用され得るボタン等への操作を示す情報等が含まれ得る。
【００６３】
指示判定部は、ポインティングデバイスの出力に基づいてポインティングデバイスのポインタによって一方のスイッチをオフからオンに切り替える指示が行われたか否かを判定することができればよい。すなわち、ポインティングデバイスの出力は、利用者が行ったポインティングデバイスへの操作を示しているため、例えば、指示判定部が、当該出力に基づいて、ポインタが指示するスイッチを特定し、スイッチが指示された状態で利用者が選択操作を行ったことを特定することによって、スイッチに対する選択が行われたと判定することが可能である。そして、スイッチがオフの状態で選択が行われた場合、指示判定部はスイッチがオフからオンに切り替えられたと判定することができる。
【００６４】
なお、スイッチがオンの状態で選択が行われた場合において、スイッチがオンからオフに切り替えられたと指示判定部が判定する構成であっても良い。むろん、スイッチの切替によってスイッチの表示態様が変化する構成であれば、指示判定部によってスイッチがオフからオンに切り替えられたと判定された場合、スイッチ表示部は、切り替え後の態様で各スイッチを表示する。
【００６５】
ポインタ制御部は、ポインタによって一方のスイッチがオフからオンに切り替えられた場合に、他方のスイッチがポインタによって仮選択されるようにポインタを制御することができればよい。すなわち、ポインタによって一方のスイッチがオフからオンに切り替えられた場合、同時に他方のスイッチがオンからオフに切り替えられる。そこで、ポインタ制御部は、他方のスイッチが仮選択された状態とする。これにより、表示制御システムは、ポインティングデバイスの次の操作によってすぐに他方のスイッチをオフからオンに切り替える操作を受け付けられる状態で待機する。
【００６６】
スイッチが仮選択された状態は、当該スイッチの選択の入力操作待ちの状態であれば良い。すなわち、仮選択された状態で利用者がポインティングデバイスにおいて次に行う１回の操作または少数回の操作によってスイッチが選択可能であれば良い。なお、利用者がポインティングデバイスにおいて次に行う１回の操作（次の選択操作）によってスイッチを切り替え可能な状態であれば、例えば、ポインタの移動を行わなくてもスイッチを切り替えることが可能であるため好ましい。このような状態は、ポインタによって一方のスイッチがオフからオンに切り替えられた場合において、ポインティングデバイスのボタンなどの操作を示す出力が得られた場合に、ポインタ制御部が当該操作をスイッチの切り替え操作であると見なす構成によって実現可能である。
【００６７】
さらに、スイッチが仮選択された状態において、ポインタの表示位置が変化しても良い。例えば、ポインタによって一方のスイッチがオフからオンに切り替えられた場合に、ポインタ制御部が、他方のスイッチを指示する位置にポインタの表示位置を変化させる構成を採用してもよい。この構成によれば、ポインタによって一方のスイッチがオフからオンに切り替えられた場合に、利用者は、ポインタが他方のスイッチを指示していることを視覚的に確認することができ、仮選択された状態であることを容易に認識することができる。
【００６８】
さらに、スイッチが切り替えられたか否かを判定するための構成は種々の構成を採用可能である。例えば、スイッチに対応づけられた領域内に、ポインティングデバイスの出力が示す座標が含まれると見なされる状態でポインティングデバイスによる選択操作が行われた場合に当該領域に対応づけられたスイッチが切り替えられたと指示判定部が判定する構成を採用してもよい。この構成によれば、ポインティングデバイスの出力が示す座標（例えば、ポインタの表示位置を特定するための座標）に基づいて、選択操作の対象となるスイッチを容易に特定することが可能である。当該領域は、ポインティングデバイスによる選択操作がスイッチの選択操作であると見なせるように設定される。すなわち、ポインティングデバイスの出力が示す座標（ポインタの座標等）が特定の範囲にある場合、ポインタが当該特定の範囲に対応づけられたスイッチを指示しており、この状態での選択操作が当該スイッチの選択であると判断される。
【００６９】
この領域は、スイッチに関連するように設定されれば良く、ポインティングデバイスの出力が示す座標の座標系で定義可能である。すなわち、当該座標系においてスイッチに該当する領域（例えば、スイッチを示すアイコンが占める領域）も定義することが可能であるため、この座標系において、スイッチが占める領域やスイッチを含む領域を、スイッチに対応づけられた領域として定義することが可能である。また、当該領域は形状や大きさが可変であっても良く、当該領域が可変であることを利用してスイッチが仮選択された状態を容易に実現することも可能である。例えば、ポインタによって一方のスイッチがオフからオンに切り替えられた場合、一方のスイッチがオフからオンに切り替えられた場合の座標が、他方のスイッチに対応づけられた領域に含まれるように、ポインタ制御部が当該領域を設定する構成であっても良い。
【００７０】
すなわち、一方のスイッチがオフからオンに切り替えられた場合の座標は、一方のスイッチがオフからオンに切り替えられた直後においてポインティングデバイスの出力が示す座標である。そこで、当該座標が、他方のスイッチに対応づけられた領域に含まれるように当該領域を設定すれば、一方のスイッチがオフからオンに切り替えられた直後に他方のスイッチが仮選択された状態を容易に実現することができる。なお、当該領域内にポインティングデバイスの出力が示す座標が含まれると見なされる状態には、当該座標が当該領域内に存在する場合と、当該座標が実際には当該領域の外部であるが、引込処理等によって領域の内部に含まれると見なされる場合とを含む。
【００７１】
さらに、他方のスイッチに対応づけられた領域は、一方のスイッチから他方のスイッチまで延びる連続した領域である構成であっても良い。すなわち、他方のスイッチに対応づけられた領域が、一方のスイッチから他方のスイッチまで延びる連続した領域である場合、一方のスイッチがオフからオンに切り替えられた場合に他方のスイッチが仮選択された状態を実現しつつ、ポインティングデバイスの出力が示す座標が一方のスイッチから他方のスイッチに向けて変化しても他方のスイッチが仮選択された状態を維持することができる。
【００７２】
また、ポインティングデバイスの出力が示す座標が当該領域内に存在する限り仮選択された状態を維持することができるため、当該座標が一方のスイッチから他方のスイッチまで延びる領域の外部に至るような明確な指示が利用者からなければ、他方のスイッチが仮選択された状態を維持することができる。むろん、他方のスイッチに対応づけられた領域の形状および大きさは特定の形状および大きさに限定されず、一方のスイッチおよび他方のスイッチの少なくとも一部が含まれる連続した領域であっても良いし、形状は矩形、円形等、種々の形状であって良い。
【００７３】
さらに、本発明のように、ポインタによって一方のスイッチがオフからオンに切り替えられた場合に、他方のスイッチがポインタによって仮選択されるようにポインタを制御する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合や、複数の装置によって実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような手段を備えたナビゲーションシステム、携帯端末や方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００７４】
１０…ナビゲーションシステム、２０…制御部、２１…表示制御プログラム、２１ａ…スイッチ表示部、２１ｂ…出力取得部、２１ｃ…指示判定部、２１ｄ…ポインタ制御部、３０…記録媒体、３０ａ…アイコン情報、４０…ディスプレイ、４１…ポインティングデバイス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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