(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチスクリーンを備えた装置を制御する方法であって、
−前記タッチスクリーン上に第１のグラフィック要素と前記第１のグラフィック要素から少し離れた目的地グラフィック配置とを表示する工程であって、前記第１のグラフィック要素は接触開始位置をマーキングし、前記目的地グラフィック配置は少なくとも１つの第２のグラフィック要素を含む、工程と、
−前記接触開始位置から始まり前記目的地グラフィック配置の前記第２のグラフィック要素まで連続する前記タッチスクリーンの上の少なくとも１つの物体の第１の運動が検知されたことと、この第２のグラフィック要素に到達した後の前記物体の運動停止とそれに続く前記タッチスクリーン上の前記物体の追随行為とが検知されたこととに依存して命令入力を認識する工程と、
−前記認識された命令入力に関連付けられた操作命令を実行する工程と、を含み、
前記追随行為は、到達した前記第２のグラフィック要素から始まりそれから離れた方向に、必要に応じ前記第１の運動の方向に対し横方向に、前記タッチスクリーンの上の前記物体の追随運動を含む方法。
【請求項２】
前記追随行為は事前設定最少期間中に到達した前記第２のグラフィック要素における前記物体の滞留を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記命令入力は前記第１の運動後の前記タッチスクリーンからの前記物体の途中の持ち上げ無しに検知される前記追随行為に依存して認識される、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記追随行為は、前記接触開始位置から始まり連続的に前記第１の運動時に到達した前記第２のグラフィック要素までの前記タッチスクリーンの上の前記物体の新たな運動を含む、請求項１または２に記載の方法。
【請求項５】
前記追随行為は、前記タッチスクリーンからの前記物体の途中の持ち上げ後に到達した前記第２のグラフィック要素の前記物体による新たな接触を含み得る、請求項１または２に記載の方法。
【請求項６】
前記行われる追随行為に依存して消える光学的指標が前記タッチスクリーン上に表示される、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記光学的指標は前記タッチスクリーン上に表示されるグラフィック要素の点滅、例えば前記第１の運動時に到達した前記第１のグラフィック要素または前記第２のグラフィック要素の点滅、を含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記第１の運動を検知すると、前記第１のグラフィック要素は、前記タッチスクリーン上で、移動する前記物体と好適には同期して前記第２のグラフィック要素に向かう方向に移動される、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記移動された第１のグラフィック要素は検知される前記追随行為に依存して、前記第２のグラフィック要素の少なくとも部分的重ね合わせ状態で、前記第２のグラフィック要素においてロックされる、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記移動された第１のグラフィック要素は、前記追随行為が未だ始まっていないまたは未だ終了していない限り、前記タッチスクリーンからの前記物体の持ち上げ後に戻される、請求項８または９に記載の方法。
【請求項１１】
前記目的地グラフィック配置は、互いに隔てて配置されかつそれぞれが異なる操作命令を割り当てられる複数の少なくとも２つの第２のグラフィック要素を有する、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記第２のグラフィック要素の一方は所謂装置機能、例えばデータを格納または削除または修正する機能、の確認を意味し、前記第２のグラフィック要素の他方は前記装置機能の拒絶を意味する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記操作命令は前記装置の調整可能部品の調整を複数の異なる所定調整状態の１つにし、これら調整状態のそれぞれは異なる第２のグラフィック要素を割り当てられる、請求項１から１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
触覚および／または視覚および／または音響肯定応答が前記追随行為の少なくとも一部の後に前記装置により出力される、請求項１から１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
タッチスクリーンと前記タッチスクリーンに結合された制御装置とを含む装置であって前記タッチスクリーンを介しユーザ側で入力される操作命令を実行する装置において、
前記制御装置は、命令入力を促すために、接触開始位置をマーキングする第１のグラフィック要素と前記第１のグラフィック要素から少し離れた少なくとも１つの第２のグラフィック要素を有する目的地グラフィック配置とが前記タッチスクリーン上に表示されるやり方で前記タッチスクリーンを制御するようにされ、
前記制御装置はさらに、前記接触開始位置から始まり前記目的地グラフィック配置の前記第２のグラフィック要素まで連続する前記タッチスクリーンの上の少なくとも１つの物体の第１の運動が検知されたことと、この第２のグラフィック要素に到達した後の前記物体の運動停止とそれに続く前記タッチスクリーン上の前記物体の追随行為とが検知されたこととに依存して命令入力を認識するようにされ、
前記追随行為は、到達した前記第２のグラフィック要素から離れた前記第１の運動に対して横方向に到達した前記第２のグラフィック要素から始まる前記タッチスクリーンの上の前記物体の追随運動を含む装置。
【請求項１６】
前記追随行為は事前設定最少期間中に到達した前記第２のグラフィック要素における前記物体の滞留を含む、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記制御装置は、前記第１の運動後の前記タッチスクリーンからの前記物体の途中の持ち上げ無しに前記追随行為を検知することに依存して前記命令入力を認識するようにされる、請求項１５または１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記追随行為は、前記接触開始位置から始まり連続的に前記第１の運動時に到達した前記第２のグラフィック要素までの前記タッチスクリーンの上の前記物体の新たな運動を含む、請求項１５または１６に記載の装置。
【請求項１９】
前記追随行為は、前記タッチスクリーンからの前記物体の途中の持ち上げ後に到達した前記第２のグラフィック要素の前記物体による新たな接触を含む、請求項１５または１６に記載の装置。
【請求項２０】
前記制御装置は、前記行われる追随行為に依存して消える光学的指標を前記タッチスクリーン上に表示するようにされる、請求項１５から１９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１】
前記制御装置は、前記光学的指標を、前記第１の運動時に到達した前記第１のグラフィック要素または前記第２のグラフィック要素の点滅として出力するようにされる、請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
前記制御装置は、前記第１の運動を検知すると前記第１のグラフィック要素が前記タッチスクリーン上で移動する前記物体と好適には同期して前記第２のグラフィック要素に向かう方向に移動されるやり方で前記タッチスクリーンを制御するようにされる、請求項１５から２１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２３】
前記制御装置は、前記移動された第１のグラフィック要素が検知される前記追随行為に依存して前記第２のグラフィック要素においてロックされるやり方で、前記第２のグラフィック要素の少なくとも部分的重ね合わせ状態で、前記タッチスクリーンを制御するようにされる、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
制御装置は、前記追随行為が未だ始まっていないまたは未だ終了していない限り前記移動された第１のグラフィック要素が前記タッチスクリーンからの前記物体の持ち上げ後に戻されるやり方で前記タッチスクリーンを制御するようにされる、請求項２２または２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記目的地グラフィック配置は、互いに隔てて配置されかつそれぞれが異なる操作命令を割り当てられる複数の少なくとも２つの第２のグラフィック要素を有する、請求項１５から２４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２６】
前記第２のグラフィック要素の一方は所謂装置機能、例えばデータを格納または削除または修正する機能、の確認を意味し、前記第２のグラフィック要素の他方は前記装置機能の拒絶を意味する、請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
前記制御装置は前記命令入力を認識すると前記装置の調整可能部品を複数の異なる所定調整状態のうちの１つへ調整するようにされ、これら調整状態のそれぞれは異なる第２のグラフィック要素を割り当てられる、請求項１５から２６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２８】
前記制御装置は前記追随行為の少なくとも一部の後に触覚および／または視覚的および／または音響肯定応答の出力を引き起こすようにされる、請求項１５から２７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２９】
タッチスクリーンを備えた装置を操作する方法であって、
−検知されている前記タッチスクリーンの上の第１の物体の第１の運動と、同時にまたはそれと少なくとも部分的に一時的に重畳して、検知されている前記第１の運動の移動経路と異なる移動経路に沿った前記タッチスクリーンの上の第２の物体の少なくとも１つの別の運動または／および検知されている前記第１の運動の前記移動経路から離れた場所における前記タッチスクリーン上の前記第２の物体の静止滞留とに依存して操作命令の入力を認識する工程と、
−認識されている前記操作命令に応じて前記タッチスクリーン上のビューを第１のメニューページから第２のメニューページへ変更する工程と、を含む方法。
【請求項３０】
前記操作命令の入力は互いに交差すること無く走る前記第１のおよびそれぞれ別のスワイプ運動の移動経路に依存して認識される、請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記操作命令の入力は、互いに傍らを縦方向に走る前記第１のおよびそれぞれ別のスワイプ運動の移動経路に依存して認識される、請求項２９に記載の方法。
【請求項３２】
前記操作命令の入力は、検知されている前記タッチスクリーンの所定領域内の場所における前記第２の物体の静止滞留に依存して認識される、請求項２９から３１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３３】
前記所定領域は前記タッチスクリーンの角領域である、請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
タッチスクリーンと前記タッチスクリーンへ結合された制御装置とを含む例えば請求項１５から２８のいずれか一項に記載の装置であって、
前記制御装置は、所定操作命令に応じて前記タッチスクリーン上のビューが第１のメニューページから第２のメニューページへ変化するように前記タッチスクリーンを制御するようにされ、
前記制御装置は、検知されている前記タッチスクリーンの上の物体の第１の運動と、同時にまたはそれと少なくとも部分的に一時的に重畳して、検知されている前記第１の運動の前記移動経路と異なる移動経路に沿った前記タッチスクリーンの上の物体の少なくとも１つの別の運動または／および検知されている前記第１の運動の前記移動経路から離れた場所における前記タッチスクリーン上の物体の静止滞留とに依存して前記操作命令の入力を認識するようにされる、装置。
【請求項３５】
前記制御装置は、互いに交差すること無く走る前記第１のおよびそれぞれ別のスワイプ運動の前記移動経路に依存して前記操作命令の入力を認識するようにされる、請求項３４に記載の装置。
【請求項３６】
前記制御装置は、互いに傍らを縦方向に走る前記第１のおよびそれぞれ別のスワイプ運動の移動経路に依存して前記操作命令の入力を認識するようにされる、請求項３４に記載の装置。
【請求項３７】
前記制御装置は、検知されている前記タッチスクリーンの所定領域内の場所における物体の静止滞留に依存して前記操作命令の入力を認識するようにされる、請求項３４から３６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項３８】
前記所定領域は前記タッチスクリーンの角領域である、請求項３７に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示はタッチスクリーンを備えた装置とこのような装置を制御する方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータベース装置では、タッチスクリーンは操作命令を検知するためにますます採用されている。タッチスクリーンと呼ばれるものは、一方では画像情報を表示し他方では例えばタッチスクリーンに接触してタッチスクリーンと相互作用することにより１つまたは複数の物体の位置を検知するようにされた表示装置である。タッチスクリーンにより、ユーザは、コンピュータキーボード、ジョイスティックまたはコンピュータマウスなどの従来の入力手段の助け無しに、タッチスクリーン上に表示される物体を直ちに選択し得る。したがって、コンピュータベース装置の操作が容易にされる。さらに、タッチスクリーンは通常、掃除が容易な外面を特徴とする。これが、なぜタッチスクリーンが従来の入力手段より好ましいかの理由である。
【０００３】
操作命令を入力するために、ユーザは、操作命令を表すグラフィック要素が表示される場所のタッチスクリーンの接触感知面に接触し得る。グラフィック要素は、例えば紙屑かごまたは命令を表すテキスト説明（例えば「レーザオン」（すなわち、レーザをスイッチオンする））を有するコントロールボタンであり得る。例えば、紙屑かごが選択されれば、すなわちユーザが紙屑かごの領域内のタッチスクリーンに接触すれば、既に選択されたデータまたはファイルが削除され得、コントロールボタン「レーザオン」が選択されれば、レーザはレーザビームが発射される動作状態にされ得る。
【０００４】
このタイプの命令は、削除されたデータまたは上記例ではレーザビームにより治療された組織が容易に回復され得ないので不可逆結果を有し得る。不可逆的または安全性最重視（ｓａｆｅｔｙ−ｃｒｉｔｉｃａｌ）命令の場合の操作エラーを回避するために、操作エラーに対するハードルが設けられこれにより命令入力は追加入力により確認される必要がある。この目的を達成するために、例えば、安全性問い合わせ（ｓａｆｅｔｙ  ｑｕｅｒｙ）がタッチスクリーンのディスプレイ上に表示され得、ユーザが操作命令を確認またはキャンセルできるようにする。
【０００５】
一例として、この点に関し、タッチスクリーンのグラフィックユーザインターフェース上に表示される入力ウィンドウが見られ得る公知技術（例えばＭｉｃｒｏｓｏｆｔアプリケーションによる）を参照する。これにより、ユーザは、例えばコンピュータベース装置上で実行されるプログラムにより、同装置により提案される命令を確認することを促され得る。この技術領域の人はタッチスクリーン上に表示され得る「すべての測定データを削除するか？」のような質問には慣れている。この質問に答えるために、ユーザは、「ＯＫ」、「はい」、または等価コントロールボタン（「ＯＫ」または「はい」と意味論的関係の意味で等しい）を選択することにより提案命令を確認する選択肢または「キャンセル」、「いいえ」または等価コントロールボタンを選択することにより提案命令を拒否する選択肢を有し得る。但し、コントロールボタンの選択後、関連操作（例えば削除操作）は直接行われないかもしれない。その代りに、ユーザは操作を確認するように安全性質問により促され得、例えば、問い合わせフィールド「すべての測定データを削除する。本当に？」が表示され得る。タッチスクリーン上に表示される関連コントロールボックスをユーザが選択／活性化することにより安全性質問に答えた後だけ、測定データは命令に従って削除される。
【０００６】
操作命令のこの種類の確認は比較的厄介であり、全命令入力の期間は比較的長い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この背景に対して、本発明の目的は、ユーザフレンドリーでありかつ同時に安全動作により区別される装置およびこのような装置を制御する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この点に関して第１の態様によると、タッチスクリーンを備えた装置を制御する方法が提供される。本方法は、タッチスクリーンを介しユーザ側で入力される操作命令の実行を含む。ここでは、命令入力を促すために、接触開始位置をマーキングする第１のグラフィック要素と、第１のグラフィック要素から少し離れた少なくとも１つの第２のグラフィック要素を有する目的地グラフィック配置とがタッチスクリーン上に表示される。命令入力は、接触開始位置から始まり目的地グラフィック配置の第２のグラフィック要素まで連続するタッチスクリーンの上の少なくとも１つの物体の第１の運動が検出されたことと、この第２のグラフィック要素に到達した後の物体の運動停止とそれに続くタッチスクリーン上の物体の追随行為とが検出されたこととに依存して認識される。
【０００９】
グラフィック要素（第１のグラフィック要素、第２のグラフィック要素）は、例えばテキスト要素、または／および画像要素、または／および記号要素を含み得る。第１のグラフィック要素によりマーキングされた接触開始位置は時間厳守性のものであり得る、または第１のグラフィック要素はユーザが任意の所望場所または任意の所望部分領域に接触しそれを接触開始位置として使用し得る面積領域を提供し得る。
【００１０】
追随行為は、事前設定最少期間中に到達した第２のグラフィック要素における物体の静止滞留を含み得る。この最少期間は例えば０．３〜２．０秒の範囲内であり得る。その代りにまたは追加的に、追随行為は、第２のグラフィック要素から始まりそれから離れた方向に到達したタッチスクリーン上の物体の追随運動を含み得る。ここでの追随運動は有利には、第１の運動の方向に対し横方向に発生する必要がある（例えば鍵型運動のやり方で）。
【００１１】
特定実施形態では、命令入力は、第１の運動後のタッチスクリーンからの物体の途中の持ち上げ無しに検知される追随行為に依存して認識される。他の実施形態では、対照的に、第１の運動後のタッチスクリーンからの物体の途中の持ち上げが要求される、または追随行為が行われる前に少なくとも妨害があってはならない。したがって、特定実施形態では、追随行為は例えば、接触開始位置から始まり連続的に第１の運動時に到達した第２のグラフィック要素までのタッチスクリーンの上の物体の新たな運動を含み得る。換言すれば、これらの実施形態では、第１の運動は、謂わば第１の運動の確認として、同じ移動パターンにほぼ従って再度行われる。他の実施形態では、追随行為は、タッチスクリーンからの物体の途中の持ち上げ後に到達した第２のグラフィック要素の物体による新たな接触を含み得る。このような実施形態では、命令入力は、ユーザが、物体により第１の運動を完了した後、確認目的のために物体により再度到達した第２のグラフィック要素をタップすることにより終了され得る。
【００１２】
第１の運動と追随行為間のタッチスクリーンからの物体の途中の持ち上げが必要とされるまたは望ましくないかどうかに関係なく、行われる追随行為に依存して消える光学的指標がタッチスクリーン上に表示され得る。光学的指標は、依然として追随行為を行う必要がありそしてそれを忘れてはならないという謂わばユーザの注意喚起として役立つ。例えば、光学的指標は、タッチスクリーン上に表示されるグラフィック要素の点滅（例えば第１の運動時に到達した第１のグラフィック要素または第２のグラフィック要素の点滅）を含み得る。未解決追随行為の必要性の指標としてユーザにより理解され得る他の可視化手段が容易に考えられる。例えば、視覚的感知可能指示効果が、第１のグラフィック要素または／および第２のグラフィック要素の色、色飽和、透明度、または／および表示サイズを介し実現され得る。
【００１３】
特定実施形態によると、第１の運動を検出すると、第１のグラフィック要素はタッチスクリーン上で移動物体と好適には同期して第２のグラフィック要素に向かう方向に移動される。移動物体に伴う第１のグラフィック要素のこの同時運動は、ユーザに、タッチスクリーン上の自身の操作活動の有効性についての視覚的肯定応答を提供する。ここでは、移動された第１のグラフィック要素は、検知される追随行為にも依存して第２のグラフィック要素においてロックされ得る（例えば第２のグラフィック要素の少なくとも部分的重ね合わせ状態で）。追随行為が未だ始まっていないまたは少なくとも未だ終了されていなければ、移動された第１のグラフィック要素は物体の持ち上げ後にタッチスクリーンから元の位置（第１の運動の始めに配置された）へジャンプして戻され得る。第１のグラフィック要素のこのようなジャンプ戻りは、命令入力が未だ終了されないということと、ユーザがこの目的のために接触開始位置から所望の第２のグラフィック要素までのタッチスクリーン上の物体の新たな運動を行う必要があるということとをユーザに信号で伝える。
【００１４】
特定実施形態では、目的地グラフィック配置は、互いに隔てて配置されかつそれぞれが異なる操作命令を割り当てられる複数の少なくとも２つの第２のグラフィック要素を有し得る。このような構成では、第１のグラフィック要素は、目的地グラフィック配置の第２のグラフィック要素に対して中央におかれる例えばタッチスクリーン上のある場所に表示され得る。第２のグラフィック要素に対する第１のグラフィック要素の他の配置パターンが当然可能である。
【００１５】
別の実施形態によると、第２のグラフィック要素の一方は所謂装置機能（例えばデータを格納または削除または修正する機能）の確認を意味し得、第２のグラフィック要素の他方はこの装置機能の拒絶を意味し得る。
【００１６】
他の実施形態では、操作命令は、本装置の調整可能部品の調整を複数の異なる所定調整状態（例えば位置）の１つにする。調整可能部品は、例えば患者椅子、患者ソファー、スリットランプまたはレーザヘッドであり得る。本明細書では調整状態のそれぞれは異なる第２のグラフィック要素を割り当てられる。
【００１７】
特定実施形態では、触覚および／または視覚および／または音響肯定応答が追随行為の少なくとも一部の後に本装置により出力される。この肯定応答はユーザの操作命令の成功入力の確認として役立ち得る。
【００１８】
第１の方法態様によると、タッチスクリーンとタッチスクリーンに結合された制御装置とを有する装置であってタッチスクリーンを介しユーザ側で入力される操作命令を実行する装置が提供される。制御装置は、命令入力を促すために、接触開始位置をマーキングする第１のグラフィック要素と第１のグラフィック要素から少し離れた少なくとも１つの第２のグラフィック要素を有する目的地グラフィック配置とがタッチスクリーン上に表示されるやり方でタッチスクリーンを制御するようにされる。制御装置はさらに、接触開始位置から始まり目的地グラフィック配置の第２のグラフィック要素まで連続するタッチスクリーンの上の少なくとも１つの物体の第１の運動が検出されたことと、この第２のグラフィック要素に到達した後の物体の運動停止とそれに続くタッチスクリーン上の物体の追随行為とが検出されたこととに依存して命令入力を認識するようにされる。
【００１９】
本開示の第２の方法態様は、タッチスクリーンを備えた装置を操作する方法であって、所定操作命令に応じてタッチスクリーン上のビューが第１のメニューページから第２のメニューページへ変化する方法を提供する。
【００２０】
操作命令の入力は、検知されているタッチスクリーンの上の物体の第１の運動と、同時にまたはそれと少なくとも部分的に一時的に重畳して、検知されている第１の運動の移動経路と異なる移動経路に沿ったタッチスクリーンの上の物体の少なくとも１つの別の運動または／および検知されている第１の運動の移動経路から離れた場所におけるタッチスクリーン上の物体の静止滞留とに依存して認識される。このような運動は例えばスワイプ運動またはドラッグ運動であり得る。第１の運動と少なくとも１つの別の運動とのこのような結合、または／および操作命令の成功入力の状態としてタッチスクリーン上の物体の静止滞留により、特定装置機能の意図せぬ操作エラーとしたがって意図せぬ活性化に関する安全性向上が提供され得る。このような操作エラーは、同一メニュービュー内のタッチスクリーン上の操作制御フィールドによる本装置の制御の文脈においてだけでなく、操作メニューの様々なメニューページを介したナビゲーションにおいても発生し得る。装置の操作メニューが有し得るメニューページのしばしば高度に分岐されるツリー内のナビゲーションエラーは処理過程の遅延にまたは不正装置機能の活性化に容易に繋がる。第２の方法態様による解決策は、「１つのスクリーンビューから別のビューへの変更が例えば特定命令（例えば手を振る動作の形式または手またはそのために提供される装置による呈示またはポインティングの形式の）としてユーザにより全く意図されない非制御運動またはジェスチャにより非意図的に活性化されない」ということを保証し得る。
【００２１】
いくつかの実施形態では、「操作命令の入力は、互いに交差すること無く走り必要に応じ互いに傍らを縦方向に走る第１のおよびそれぞれ別のスワイプ運動の移動経路に依存して認識される」ということが仮定され得る。
【００２２】
平行運動（ここでは、同時にまたは一時的に重畳するという意味で平行）の数は例えばタッチスクリーンの能力に依存して第２の方法態様において規定され得る。最近のタッチスクリーンは、タッチスクリーン上に同時に配置される３以上の指（またはペンまたは他の物体などの装置）を検知し得る。いくつかのタッチスクリーンは例えば最大１０本の指を検知し得る。したがって、このようなタッチスクリーンにより、メニューページを変更するための命令の成功入力はタッチスクリーン上の最大１０本の指（または一般的には、物体）のスワイプジェスチャの一時的並列検出を必要とするということが仮定され得る。しかし、第１の運動と単一の別の運動だけとが操作命令を成功裡に入力することができるのに十分である実施形態も当然可能である。
【００２３】
メニューページを成功裡に変更するための命令を入力することができるために観測される特定判定基準はタッチスクリーン上の物体の移動経路の相対位置および／または配向について前もって規定されるということが仮定され得る。例えば、移動経路は成功命令入力の根拠となるために隣の移動経路に対して所与の公差帯内に入らなければならないということが規定され得る。移動経路が公差帯から離れれば、命令入力は失敗するまたは関連運動は無効として却下される。その代りにまたは追加的に、タッチスクリーンに対する所定の位置または／および配向は移動経路に対して規定され得る。例えば、すべての移動経路は成功命令入力の根拠として役立つことができるためにタッチスクリーン上の特定の（例えば中央の水平方向）ストリップ内だけに位置しなければならないということが仮定され得る。その代りにまたは追加的に、特定要件が個々の運動の経路長または／および期間に関し移動経路に課せられ得る。
【００２４】
特定実施形態では、操作命令の入力は、観測している一対の隣接移動経路、その経路長の少なくとも一部、所定最小間隔、および／または所定最大間隔に依存して認識されるということが仮定され得る。その代りにまたは追加的に、操作命令の入力は（互いに一様な間隔で既に走っていない限り）所定最大角度（例えば５度の最大角度）を上回らない互いの角度で走る一対の隣接移動経路に依存して認識されるということが仮定され得る。
【００２５】
いくつかの実施形態では、操作命令の入力は、検知されているタッチスクリーンの所定領域内の場所における物体の静止滞留に依存して認識される。この所定領域は例えばタッチスクリーンの角領域であり得る。
【００２６】
タッチスクリーン上の物体の静止滞留の持続時間に関し、最小値は前もって規定され得、例えば、０．５または１．０、１．５、または２．０秒であり得る。操作命令の成功入力に関し、物体の静止滞留は第１の運動に対する所定時間関係を満足するという前提条件が追加で存在し得る。この時間関係は例えば静止滞留の始めまたは／およびその持続時間または／およびその終わりに関係し得る。非常に多くの時間関係群がここでは想定され得る。決して限定的でない例を与えると、静止滞留の始めは第１の運動の始めの前に位置しなければならないということと、ユーザは第１の運動の終了後まで静止滞留を連続的に維持しなければならないということとが仮定される可能性がある。
【００２７】
第２の方法態様によると、本開示はまた、タッチスクリーンとタッチスクリーンへ結合された制御装置とを有する装置を提供する。ここでは、制御装置は、所定操作命令に応じてタッチスクリーン上のビューが第１のメニューページから第２のメニューページへ変化するようなやり方でタッチスクリーンを制御するようにされる。制御装置は、検知されているタッチスクリーンの上の物体の第１の運動と、同時にまたはそれと少なくとも部分的に一時的に重畳して、検知されている第１の運動の移動経路と異なる移動経路に沿ったタッチスクリーンの上の物体の少なくとも１つの別のスワイプ運動または／および検知されている第１の運動の移動経路から離れた場所におけるタッチスクリーン上の物体の静止滞留とに依存して操作命令の入力を認識するようにされる。
本発明は、医用装置特に眼科装置を一例として取り上げ添付図面の助けを借りて以下にさらに説明されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】タッチスクリーンを介し眼科装置に操作命令を入力する第１の実施形態を示す。
【図２】タッチスクリーンを介し眼科装置に操作命令を入力する第１の実施形態を示す。
【図３】タッチスクリーンを介し眼科装置に操作命令を入力する第２の実施形態を示す。
【図４】タッチスクリーンを介し眼科装置に操作命令を入力する第２の実施形態を示す。
【図５】患者ベッドを配置するための命令をタッチスクリーンを介し眼科装置に入力する第３の実施形態を示す。
【図６】患者ベッドを配置するための命令をタッチスクリーンを介し眼科装置に入力する第３の実施形態を示す。
【図７】患者ベッドを配置するための命令をタッチスクリーンを介し眼科装置に入力する第４の実施形態を示す。
【図８】患者ベッドを配置するための命令をタッチスクリーンを介し眼科装置に入力する第４の実施形態を示す。
【図９】タッチスクリーン上に表示される操作メニューのページを変更するための命令を眼科装置に入力する第５の実施形態を示す。
【図１０】タッチスクリーン上に表示される操作メニューのページを変更するための命令を眼科装置に入力する第５の実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本開示の文脈で一例として考察される眼科装置は手術目的または／および診断目的に役立ち得る、すなわち、人間の眼の治療または／および外科治療または／および診断的研究に好適な装置を含む。
【００３０】
特定実施形態では、眼科装置は、人間の眼組織のレーザ治療に好適な放射パラメータを有する収束レーザ放射を提供するレーザ装置であって所望治療結果を達成するようにレーザ放射を移動するのに好適なおよび特に時間的および空間的なその収束に好適な制御装置を備えたレーザ装置であるまたはそれを含む。レーザ治療は例えば、光切断の効果に起因するとともにレーザ放射のほぼ焦点寸法に局所的に制限された多数の損傷ゾーンを整列することにより、角膜内、ヒト水晶体の領域内、または眼組織の他の部分内に切り込みを入れる工程を含み得る。これに使用されるレーザ放射は、フェムト、ピコ、ナノ、またはアト秒の範囲内のパルス持続時間を有する短パルスであり、眼組織内への放射の送信を保証する波長（例えば約３００ｎｍより高いＵＶ領域または約８００ｎｍ〜１９００ｎｍのＩＲ範囲内の波長）を有する。その代りにまたは追加的に、レーザ治療は、例えば送信が照射組織を通過しない波長（通常３００ｎｍ未満）を有するレーザ放射による眼の組織部分（例えば角膜）の面からの組織容量の光剥離除去を含み得る。例えば、約１９３ｎｍで発射するＡｒＦエキシマレーザはこのような光剥離処理に使用され得る。
【００３１】
最初に図１と図２による第１の実施形態を参照する。ここでは、四角ボックス１０が、眼科医の医療においてまたは眼科的目的のための眼科において見られ得る装置を非常に概略的に示すために使用される。眼科装置１０は例えば人間の眼組織のレーザ治療に役立ち得る。眼科装置１０は目的のレーザ治療に好適な放射パラメータを有するレーザ放射を提供するレーザ源（具体的には示されない）を備え得る。その代りにまたは追加的に、眼科装置１０は、人間の眼の診断的研究例えば眼の面（例えば角膜の前面）のトポグラフィーの判断と、角膜厚測定方法による角膜の厚さプロファイルの判断と、ＯＣＴ方法による眼またはその一部の二または三次元写真の撮影と、眼上の波頭測定の実行とを可能にし得る。これらの例示的診断的研究のリストは決して限定するものではないが、人間の眼のこのような診断的研究を行うために必要な技術的手段および人間の眼のレーザ治療を行うために必要な技術的手段自体は当該技術領域において知られており、したがってここではさらなる説明を必要としない。
【００３２】
図１と図２による第１の実施形態では、眼科装置１０は測定データ（および必要に応じ他のデータ）が格納されるメモリ１４へ接続された電子的プログラム制御型制御装置１２を有する。測定データを取得するために、眼科装置１０は測定装置１６を含むが、その具体的形式はここでは最早重要でない。測定装置１６は例えば患者の眼に関する測定により取得されメモリ１４内に格納される測定データを供給するということに留意することで十分である。
【００３３】
眼科装置１０はさらに、表示装置であるタッチスクリーン１８を有する。表示装置の表示領域（またはその少なくとも一部）は接触感知設計のものである、すなわち表示領域に近づく物体による接触に応答し、対応電気信号を生成し、それを制御装置１２へ供給する。タッチスクリーン１８により供給されたタッチ信号から、制御装置１２は、操作命令の有効入力と解釈され得る特定接触パターンが存在するかどうかを判断する。このようなタッチスクリーンの技術はそれ自体知られており、したがってここではさらなる説明は不必要である。しかし、本開示の文脈では、容量性と感圧性両方の性質のタッチスクリーンが可能であるということが強調されるべきであり、したがって、本明細書では用語「接触」は、感圧性タッチスクリーンの場合と同様に必ずしも実際の接触を前提とするものと理解すべきできない。容量的に働くタッチスクリーンの場合、「接触」は、接近する物体がタッチスクリーン上に実際に置かれる前にすら既に検知され得る。
【００３４】
タッチスクリーン１８を操作するために使用される物体は例えば少なくとも一方の手の少なくとも１本の指であり得る。または、ペン状ポインティング機器が使用され得る。したがって、添付図面のいくつかに示される人間の手の表現は単に一例として理解すべきである。
【００３５】
タッチスクリーン１８を介し操作命令を入力するための第１の手順について説明すると、タッチスクリーン１８の表示領域上に表示されユーザに既存測定データを削除したいかどうかを尋ねる（「すべての測定データを削除するか？」）対話フィールド２０が図１と図２に見られる。削除される測定データは例えばメモリ１４内に格納されたものであり得る。対話フィールド２０は、測定データが削除されるべきかどうかの提示質問に反応するための２つの選択肢をユーザへ提示する。これらの２つの選択肢は２つのテキストフィールド２２、２４により表される、その一方はテキストコンテンツ「ＯＫ」を含み、他方はテキストコンテンツ「キャンセル」を含む。テキストフィールド２２（「ＯＫ」）によりユーザは目的の削除操作を確認することができ、テキストフィールド２４（「キャンセル」）によりユーザは削除操作を防止し得る。２つのテキストフィールド２２、２４のそれぞれは本発明による第２のグラフィック要素を構成し、併せて目的地グラフィック配置の少なくとも一部であるまたはそれを形成する。テキストコンテンツ「ＯＫ」と「キャンセル」はここでは一例として選択された。等価な意味の様々な他のテキストおよび／または画像コンテンツ（例えば「はい」／「いいえ」）がその代わりに考えられる。
【００３６】
対話フィールド２０は、２つのテキストフィールド２２、２４間のほぼ中間に配置されるとともにその中に描かれた双頭矢印２８を有するスライドボックス２６として形成される別のグラフィック要素を含む。双頭矢印２８を有するスライドボックス２６は本発明による第１のグラフィック要素を構成する。図１に示す２つのテキストフィールド２２、２４間の中間のその位置において、スライドボックス２６は、スライドボックス２６をそこからテキストフィールド２２に向かう方向（所望データ削除の確認のための）またはテキストフィールド２４に向かう方向（データ削除のキャンセルのための）のいずれかにドラッグするためにユーザがタッチスクリーン１８上に自身の指（または別のポインティング物体）を置くことになる接触開始位置をマーキングする。
【００３７】
データの削除はいくつかのケースでは不可逆操作である。これは意図せぬ削除を回避することが望ましい理由である。したがって、図１と図２による第１の実施形態において、図２に示すようにスライドボックス２６をテキストフィールド２２（「ＯＫ」）に向かう方向にそしてこのテキストフィールド２２の上にスライドすることは十分ではない。この実施形態では、ユーザは加えて、テキストフィールド２２の上のスライドボックス２６をスライドした後特定最少期間中スライドボックス２６上に自身のポインティング物体（図２では指３０により表される）を維持しなければならない。この最少期間は例えば０．５または１．０または１．５または２．０秒であり得る。したがって、データ削除を確認するための操作手順は、指３０が接触開始位置から始まってテキストフィールド２２まで移動される（この移動では、スライドボックス２６は指の運動により移動される）第１の運動と、指３０が第２のテキストフィールド２２の領域に到達したときの後続の移動停止と、それに続く、事前設定最少期間中のテキストフィールド２２の領域内の指３０の静止滞留とからなる。この操作パターンが制御装置１２により認識されたときだけ、制御装置１２は、削除命令の成功入力があると結論し、所望データを削除する。対応操作パターン（目的地グラフィック要素上の静止滞留に伴う）がデータ削除のキャンセルのために（すなわちスライドボックス２６がテキストフィールド２４に向かう方向に移動されると）必要かもしれない。しかし、データ削除のキャンセルは不可逆結果を有しないので、指３０の後続の静止滞留が無いテキストフィールド２４の上のスライドボックス２６の単なるスライドがデータ削除のキャンセルのためには十分かもしれない。
【００３８】
テキストフィールド２２に向かう方向の偶発的スワイプジェスチャによる偶発的データ削除は上述の手順により防止される。スライドボックス２６がテキストフィールド２２の上でスライドされた後のテキストフィールド２２の場所における指の必要な静止滞留は、非意図的かつ偶発的データ削除に対する信頼できるハードルを構成する。
【００３９】
第１の運動の移動経路は図２に３２で示す。移動経路の始めは３４に位置し、運動開始位置を表す。
【００４０】
別の図面では、同じまたは機能的に同様な要素は、図１と図２と同じ参照符号により表されるが、小文字により補足される。以下に特記しない限り、これらの要素の説明のための参照は図１と図２に関連した上記陳述に対しなされる。
【００４１】
第２の実施形態による眼科装置１０ａの図３と図４に示す部分領域は、双頭矢印２８ａから離れた対話フィールド２０ａのスライドボックス２６ａ内に２つの別の矢印３６、３８を有する。さらに、２つの別の矢印４０、４２はまた２つのテキストフィールド２２ａ、２４ａに隣接して表示される。別の矢印３６、３８、４０、４２は、図３と図４では互いにほぼ平行にそして双頭矢印２８ａに垂直に配向される。例えば水平、斜め、円形、または角ばった種類などの他の移動経路もまた、当業者にとって明らかになる。
【００４２】
さらに、眼科装置１０ａは眼科装置１０のすべての特徴を有する。
【００４３】
上に説明した第１の手順と同様に、タッチスクリーン１８ａを介し操作命令を入力するための以下に説明される第２の手順では、一例として既存測定データが削除されるべきかどうかの質問を有する対話フィールド２０ａが表示される。しかし眼科装置１０と違って、眼科装置１０ａでは、確認のための物体（例えば指３０ａ）がそれぞれのテキストフィールド上に留まる代わりに鍵型運動の形式で追随運動を行う必要がある操作パターンが提供される。したがって、データ削除を確認するために、ユーザはこの実施形態ではスライドボックス２６ａを３４ａの接触開始位置（移動経路３２ａの始め）からテキストフィールド２２ａまでドラッグし（第１の運動）、次にそれをテキストフィールド２２ａから離れたテキストフィールド２２ａ上に配置された矢印４２の方向に意図的に（第１の運動の方向に対して横方向に）移動し続ける必要がある。この追随運動は例えば図４の参照符号４４によりマーキングされた所定距離全体にわたって発生する必要があるかもしれない。特に、この距離はタッチスクリーンの検知分解能（すなわち単に矢印４２の方向の物体の運動がタッチスクリーンにより検知可能であるような長さの）に対応するだけで十分である。または、この距離は少なくとも矢印４２の縦方向のスライドボックス２６ａの長さに対応する必要があるかもしれない。前述の滞留として、ここでの移動継続はまた本発明による追随行為を構成する。
【００４４】
第１の運動と追随運動間に、運動停止が発生する必要がある、すなわち指３０ａは停止する必要がある。しかし、その代わりに、指３０ａは完全には停止しないがその絶対速度またはその速度の大きさを少なくとも５０％だけ第１の運動の方向に低減することも考えられる。この場合、命令入力の流れるような動きもまた好適である。ここでは指３０ａは全命令入力中（すなわち第１の運動、運動停止、および追随運動中）タッチスクリーンに連続的に接触することが好ましい。または、命令入力の確認のために、指が第１の運動後にタッチスクリーンから取り除かれ、第１の運動が接触開始点から始まりテキストフィールド２２ａまで１回繰り返される「（ダブルスワイプジェスチャ」）または確認のために指３０ａをタッチスクリーンから持ち上げた後に第２のテキストフィールド２２ａがタップされることも考えられる。
【００４５】
第２の実施形態でもまた、データ削除のキャンセルのために、テキストフィールド２４ａに到達した後にスライドボックス２６ａが移動し続ける類似操作パターンが必要とされ得る、またはスライドボックス２６ａのテキストフィールド２４ａまでの単なるスライドで十分かもしれない。さらに、矢印３８、４２が逆平行にまたは矢印３６、４０に対して任意の所望角度で配向され、その結果、確認のために行われるべき行為が拒絶のために行われるべき行為から明確に区別され得るということも考えられる。加えて、眼科装置１０に関連して上に説明した滞留は移動し続ける前または後に発生する必要があるかもしれない。
【００４６】
図５と図６は、ユーザがエラーのないやり方で患者ソファー４６の位置を調整できるようにする第３の実施形態による眼科装置１０ｂを示す。患者ソファー４６は電気的に調整可能（すなわち配置可能）である。この目的のために、患者ソファー４６は制御装置１２ｂにより制御され得る少なくとも１つのサーボモータ（図示せず）を含む。制御装置１２ｂは、患者ソファー４６、メモリ１４ｂ、タッチスクリーン１８ｂへ結合される。患者ソファー４６を調整するために、制御装置１２ｂは、患者ソファーの位置決めのためにメモリ１４から特徴的位置データを取り出し、例えば患者ソファーの初期位置とそれが移動される位置との差に基づき、サーボモーターへ出力される制御信号を判断する。当業者は患者ソファーの構造と機能とを熟知しているので、詳細説明はここでは無しに済ます。患者ソファー４６の代わりにまたはそれに加えて、眼科装置１０ｂはユーザが患者椅子、スリットランプまたはレーザヘッドを同じやり方で調整できるようにし得る。
【００４７】
タッチスクリーン１８ｂを介し操作命令を入力するための図５と図６に示す第３の手順では、患者ソファー４６は４つの位置へ移動され得る。どのようにしてこのような操作命令が入力されるかをユーザへ表示するために、双頭矢印２８ｂに垂直なスライドボックス２６ｂ内に別の双頭矢印４７が表示される。さらに、２つの交差ストリップの４つの互いに反対の端部のそれぞれには、いずれの場合も位置を表すテキストフィールド２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅが表示される。
【００４８】
命令入力に関して、第１の２つの実施形態と同じように、ユーザは、スライドボックス２６ａによりマーキングされた接触開始位置に自身の指３０ｂを置き、そして上記運動に続きスクリーン１８ｂに接触しながら自身の指３０ｂをスライドボックス２６ｂ内の双頭矢印２８ｂ、４７の一方の縦方向に移動するようにされる。図６に示すケースでは、ユーザは、患者ソファーの第３の位置への運動を開始するために、ここではスライドボックス２６ｂがテキストフィールド２２ｄにおけるストリップの１つの一端に到達するやりで、自身の指を双頭矢印４７の縦方向の上方へ移動する。命令入力の確認のために、ここでは、さらに、眼科装置１０に関連して説明された操作パターン（特にそれぞれのテキストフィールドに隣接する指３０ｂの滞留）を制御装置１２ｂが認識することが必要である。しかし、その代わりに、眼科装置１０ａに関連して説明された追随運動を有する操作パターンの認識もまた必要かもしれない。この場合、好適には、上に説明した双頭矢印２８ｂ、４７に垂直に配向された追加矢印が双頭矢印２８ｂ、４７の両端に表示されるであろう。
【００４９】
ここでの指の運動は特に、２つの交差ストリップにより形成され線で縁取られた領域４８内のタッチスクリーンに接触している間にそれぞれのストリップの端部に達するまで発生する必要がある。換言すれば、命令入力はストリップの端部に到達する前に指が命令入力中に有縁領域４８を離れるとキャンセルされると考えられる。スライドボックス２６ｂは指３０ｂが有縁領域４８内のタッチスクリーン１８に接触する限り指３０ｂに追随するが、スライドボックス２６ｂは指が領域４８を離れると直ちに接触開始位置におけるその元の位置へ戻る。したがって、ユーザは命令入力がキャンセルされたということを通知される。ここでのスライドボックスは総じて双頭矢印２８ｂ、４７の一方に沿った有縁領域４８内で常に移動する。
【００５０】
眼科装置１０ｂと違って、第４の実施形態による眼科装置１０ｃでは、ユーザは患者ソファー４６ｃの４つの位置の代わりに８つの位置から選択できるようにされる。患者ソファーの位置は調整状態を表す。眼科装置１０ｃはさらに、タッチスクリーン１８ｃ上に表示されるスライドボックス２６ｃが双頭矢印２８ｃ、４７ｃの一方に沿って可動であるだけなく有縁領域４８ｃ内のタッチスクリーンの表示面内でも自由に可動であるという点で眼科装置と異なる。さらに、８つの位置を表すテキストフィールド２２ｆ、２２ｇ、２２ｈ、２２ｉ、２２ｊ、２２ｋ、２２ｌ、２２ｍは有縁領域４８ｃ内に配置される。眼科装置１０ｂと同様、操作命令は指３０ｃが有縁領域４８ｃ内のタッチスクリーン１８ｃに接触しない（したがって例えば接触開始点から始まりテキストフィールドのうちの１つまでの第１の運動中に有縁領域４８ｃを離れる）と直ちにキャンセルされると考えられる。または、ここでは、第１の運動は、ほぼ線型に発生する必要がある、すなわち、事実上は、接触開始位置とそれぞれのテキストフィールドとを接続する線に従わなくてはならないということも仮定され得る。
【００５１】
さらに、眼科装置１０ｃは、眼科装置１０ｂのすべての他の特徴を有し、同様に操作され得る。
【００５２】
図９と図１０に示す第５の実施形態による眼科装置１０ｄは、メモリ１４ｄとタッチスクリーン１８ｄとへ接続される電子的プログラム制御型制御装置１２ｄを含む。任意選択的に、制御装置１２ｄは加えて、上記実施形態と同様に測定装置または患者ソファーへ結合され得る。メモリ１４ｄ内には、とりわけ、例えばテキストおよび／または画像情報、アプリケーションを実行するためのコントロールボタン、および／または任意の所望入力インターフェースを含み得例えばタッチスクリーン上に個々に表示される複数のメニューページが格納される。ここでは、制御装置１２ｄはまた、操作命令の有効入力として解釈される特定接触パターンが存在するかどうかをタッチスクリーン１８ｄにより供給されたタッチ信号から判断する。しかし、第１の４つの実施形態と違って、ここでの操作命令は２つのメニューページ間の切り替え（すなわちタッチスクリーンの表示を変更すること）に向けられる。
【００５３】
第１のこのようなメニューページ５２がプログラムウィンドウ５０内のタッチスクリーン１８ｄ上に表示される。さらに、タッチスクリーン１８ｄ上に表示されない２つの第２のメニューページ５４、５６（破線により概略的に縁取られテキスト「ページ２」、「ページ３」によりマーキングされた）が図９と図１０では表されている。
【００５４】
図９と図１０は、第１のメニューページ５２から第２のメニューページ５４への切り替えのための互いに選択的な２つの手順を表す。タッチスクリーンを介し切り替えるための操作命令を入力するための図９に示す第１の手順では、ユーザはいずれの場合も、第１のメニューページ５２の領域内のプログラムウィンドウ内で両手の指３０ｄ、３１でタッチスクリーン１８ｄに接触する必要がある。その後、ユーザはタッチスクリーン１８ｄに接触しながら第２のメニューページ５４から離れる方向に指３０ｄと３１とを一緒にして描く必要がある。上記指はここでは、いずれの場合も移動経路５８、６０に沿って互いにほぼ平行に一緒に移動される。したがって指３０ｄ、３１の運動は互いの傍らを縦方向に走る。この実施形態では、運動はスワイプ運動である。または、例えば、ドラッグ運動または等価タイプおよび形式の運動が考えられる。したがって、移動経路５８、６０自体も移動経路５８、６０を含む直線も交差しない。移動命令の有効入力のためには、移動経路５８、６０（すなわち指がタッチスクリーンの上をスワイプする経路）がほぼ直線に（線型に）走ることが必要である。
【００５５】
図１０に示す第２の手順では、ユーザは指３０ｄだけを動かすために指３１は、プログラムウィンドウ５０の左底部角領域６２内にほぼ静止してタッチスクリーンに接触する。したがって、この場合、制御装置１２ｄは、他の指が角領域６２内のタッチスクリーン上で静止する間に指の１つが移動されるときだけ操作命令の入力を認識する。
【００５６】
眼科治療では、患者の不都合を最小限に保つために治療を可能な最短時間で終えることが必要でありかつ望ましい。しかし、これにより要求される速度は不注意な操作エラーの発生を促進する。メニューページ間の切り替えのための図９と図１０に示す手順により、眼科装置の不注意な操作エラーは効果的に回避される。これは、そこでの操作エラーが患者の眼に対する非回復性損傷に直ちに繋がり得るので特に眼科装置の場合に非常に重要である。
【００５７】
図９、１０は第１のメニューページ５２と第２のメニューページ５４間の切り替えのための操作命令が入力される移動パターンだけを示すが、指の運動が移動経路５８、６０に垂直に配向された移動経路に従う類似移動パターンにより第１のメニューページ５２と第２のメニューページ５６を切り替えることが眼科装置１０ｄにおいて可能である。このとき、指または指３０ｄ、３１の運動は垂直方向に走ることになる。第１のメニューページ５２と第２のメニューページ５４、５６のそれぞれとの運動結合が同時に第１のメニューページ５２との運動と同じ種類の運動と第２のメニューページ５４、５６の運動と同じ種類の運動とを引き起こすことが好ましい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0006564044.tif 000010
【図１０】
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