(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機内部を監視するシステムであって、  前記航空機内部の複数の位置のうちの選択された位置にそれぞれ配置され、前記航空機内部の関連するエリア内の状態をそれぞれ監視するように構成された、複数のセンサと、 前記複数のセンサに接続され、前記複数のセンサの各々からデータを受信し、前記複数のセンサの各々の動作を制御するように構成された、前記航空機の機内サーバと、 前記複数のセンサの各々からのデータを解析するように構成された地上の監視施設に関連付けられている前記航空機の機外ルータと通信し、前記機内サーバからのデータを前記機外ルータへ転送するように構成された、前記機内サーバに接続された前記航空機の機内ルータと、 前記地上の監視施設に関連付けられており、前記複数のセンサからのデータを記憶する機外データベースであって、前記複数のセンサの各々からの限界内にあるデータを記憶するように構成された基準テーブルと、前記複数のセンサからの所定の閾値を超えるデータを記憶する超過テーブルと、を備える機外データベースと、を備え、 前記地上の監視施設が、 各センサからの新しいデータを、当該センサについての前記基準テーブル内の以前記憶されたデータと比較すること、 前記新しいデータが所定の閾値を超えないことに応じて、前記新しいデータを前記基準テーブルに記憶すること、 前記新しいデータが所定の閾値を超えることに応じて、前記新しいデータを前記超過テーブルに記憶すること、 特定のセンサからの新しいデータが前記所定の閾値を超えることに応じて、前記特定のセンサからの新しいデータの複数の追加のサンプルを取得すること、 前記特定のセンサからの新しいデータの追加のサンプルのそれぞれを、前記基準テーブルの中に以前記憶されたデータと比較すること、 新しいデータの追加のサンプルのそれぞれと前記基準テーブルの中に以前記憶されたデータとの間の非類似に応じて異常が存在することを確認するために、前記特定のセンサからの新しいデータの追加のサンプルのそれぞれを、前記超過テーブルの中に以前記憶されたデータと比較すること、 前記異常が存在し、且つ、前記特定のセンサからの新しいデータの予め設定された数の追加のサンプルについて、前記特定のセンサからの新しいデータの追加のサンプルが前記所定の閾値を超えたこと、又は、予め設定された期間が満了したことに応じて、警報を生成すること、を含む方法を実施するように構成されている、システム。
【請求項２】
前記複数のセンサは、前記航空機の貨物エリアの特定の部分を監視するようにそれぞれ配置されたビデオカメラの組を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記複数のセンサは、ビデオカメラの組、オーディオセンサの組、及び温度センサの組を含む、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記複数のセンサの各々から受信したデータを記憶するために、前記サーバに関連付けられた機内データベースを更に含む、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
前記機外ルータとの通信のために前記機内ルータに関連付けられた電力線通信インターフェースを更に含み、前記機内ルータは、前記航空機が空港のゲートで駐機しているときに前記航空機に給電する電力線によって前記機外ルータに接続可能である、請求項１から４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記機内ルータと前記機外ルータとの間の通信のために、前記機内ルータ及び前記機外ルータのそれぞれに関連付けられた、電力線通信インターフェース及び無線通信インターフェースを更に含み、前記機内ルータは、前記電力線通信インターフェースを介した有線通信リンク、又は、前記無線通信インターフェースを介した無線通信リンクの何れかによって、前記機外ルータに接続可能である、請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
前記機内サーバは、前記航空機の車輪加重構成を示す第１の信号と、前記航空機の駐機構成もしくは速度ゼロ状態を示す第２の信号とを含む信号の組に応じて、前記航空機内部の前記関連するエリア内の前記状態を監視するよう、各センサを起動するように構成されている、請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
前記機内サーバが、前記第１の信号、前記第２の信号、及び、前記貨物エリアへのドアが開いていることを示す第３の信号を含む信号の組に応じて、前記航空機の前記貨物エリアの各センサを起動するように構成されており、前記機内サーバが、前記貨物エリアへの各ドアが閉まっていることを示す第４の信号に応じて、前記貨物エリアの各センサを停止するように構成されている、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記機内サーバに関連付けられた機内データベースを更に含み、前記機内データベースは、前記機内サーバが前記地上の監視施設とのセキュアな通信リンクを確立することができないことに応じて、前記センサからの前記データを記憶するように構成されており、前記機内データベースに記憶されている前記データは、前記機内サーバが前記地上の監視施設とのセキュアな通信リンクを確立することができると、前記地上の監視施設に転送され、前記データは、前記地上の監視施設へ転送された後、前記機内データベースから削除される、請求項１から７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記地上の監視施設に関連付けられた前記機外データベースは、前記複数のセンサからの前記データを記憶するように構成されており、前記複数のセンサはビデオカメラの組を含む、請求項１から７又は９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
航空機内部を監視するシステムであって、  前記航空機内部の複数の位置のうちの選択された位置にそれぞれ配置された複数のセンサからのデータを解析するように構成された地上の監視施設であって、各センサは前記航空機内部の関連するエリア内の状態を監視するように構成されている、地上の監視施設と、  前記地上の監視施設に関連付けられて、前記複数のセンサに接続されて前記複数のセンサの各々からデータを受信して前記複数のセンサの各々の動作を制御するように構成されている機内サーバに接続されて前記機内サーバから機外ルータ及び前記地上の監視施設にデータを転送するように構成された前記航空機の機内ルータと通信するように構成されている、機外ルータと、 前記地上の監視施設に関連付けられており、前記複数のセンサからのデータを記憶する機外データベースであって、前記複数のセンサの各々からの限界内にあるデータを記憶するように構成された基準テーブルと、前記複数のセンサからの所定の閾値を超えるデータを記憶する超過テーブルと、を備える機外データベースと、を備え、 前記地上の監視施設が、 各センサからの新しいデータを、当該センサについての前記基準テーブル内の以前記憶されたデータと比較すること、 前記新しいデータが所定の閾値を超えないことに応じて、前記新しいデータを前記基準テーブルに記憶すること、 前記新しいデータが所定の閾値を超えることに応じて、前記新しいデータを前記超過テーブルに記憶すること、 特定のセンサからの新しいデータが前記所定の閾値を超えることに応じて、前記特定のセンサからの新しいデータの複数の追加のサンプルを取得すること、 前記特定のセンサからの新しいデータの追加のサンプルのそれぞれを、前記基準テーブルの中に以前記憶されたデータと比較すること、 新しいデータの追加のサンプルのそれぞれと前記基準テーブルの中に以前記憶されたデータとの間の非類似に応じて異常が存在することを確認するために、前記特定のセンサからの新しいデータの追加のサンプルのそれぞれを、前記超過テーブルの中に以前記憶されたデータと比較すること、 前記異常が存在し、且つ、前記特定のセンサからの新しいデータの予め設定された数の追加のサンプルについて、前記特定のセンサからの新しいデータの追加のサンプルが前記所定の閾値を超えたこと、又は、予め設定された期間が満了したことに応じて、警報を生成すること、を含む方法を実施するように構成されている、システム。
【請求項１２】
前記機内ルータと前記機外ルータとの間の通信のために、前記機内ルータ及び前記機外ルータのそれぞれに関連付けられた、電力線通信インターフェース及び無線インターフェースを更に含み、前記機外ルータは、前記電力線通信インターフェースを介した有線通信リンク、又は前記無線インターフェースを介した無線通信リンクの何れかによって、前記機内ルータに接続可能である、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記地上の監視施設に関連付けられた前記機外データベースは、前記複数のセンサからの前記データを記憶するように構成されており、前記複数のセンサはビデオカメラの組を含む、請求項１１又は１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記機外データベースは、前記航空機のＩＤ、前記センサの位置、及び前記データが前記機内サーバによって受信された際のタイムスタンプと関連付けて、各センサからの前記データを記憶する、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記地上の監視施設は、前記複数のセンサからの前記データ中の異常を検出し、異常が検出されたことに応じて警報を生成するように構成された、異常検出モジュールを含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
航空機内部を監視する方法であって、 機内サーバが複数のセンサの各々との通信を確立することであって、各センサが,前記航空機内部の複数の位置のうちの選択された位置に配置され、前記航空機内部の関連するエリア内の状態を監視するように構成された、複数のセンサの各々との通信を確立することと、 前記機内サーバが、異常を検出するために前記複数のセンサの各々からのデータを解析するように構成された地上の監視施設との通信を確立することであって、前記機内サーバが機内ルータに接続され、前記機内ルータが機外ルータと直接通信を確立し、前記機外ルータが前記地上の監視施設に通信可能に接続される、地上の監視施設との通信を確立することと、 前記地上の監視施設と関連付けられた機外データベースが前記複数のセンサからのデータを記憶することであって、前記機外データベースが、前記複数のセンサの各々からの限界内にあるデータを記憶するように構成された基準テーブルと、前記複数のセンサからの所定の閾値を超えるデータを記憶する超過テーブルと、を備える、前記複数のセンサからのデータを記憶することと、を含み、 前記地上の監視施設が、 各センサからの新しいデータを、当該センサについての前記基準テーブル内の以前記憶されたデータと比較すること、 前記新しいデータが所定の閾値を超えないことに応じて、前記新しいデータを前記基準テーブルに記憶すること、 前記新しいデータが所定の閾値を超えることに応じて、前記新しいデータを前記超過テーブルに記憶すること、 特定のセンサからの新しいデータが前記所定の閾値を超えることに応じて、前記特定のセンサからの新しいデータの複数の追加のサンプルを取得すること、 前記特定のセンサからの新しいデータの追加のサンプルのそれぞれを、前記基準テーブルの中に以前記憶されたデータと比較すること、 新しいデータの追加のサンプルと前記基準テーブルの中に以前記憶されたデータとの間の非類似に応じて、前記特定のセンサからの新しいデータの追加のサンプルのそれぞれを、前記超過テーブルの中に以前記憶されたデータと比較すること、 前記特定のセンサからの新しいデータの予め設定された数の追加のサンプルについて、前記特定のセンサからの新しいデータの追加のサンプルが前記所定の閾値を超えたことに応じて、警報を生成すること、を含む方法を実施するように構成されている、システム。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は航空機に関し、より詳細には、貨物エリアなどの航空機の内部エリアを監視するシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば空港のゲートにおける、地上での航空機のビデオサーベイランスなどの監視は、航空機の客室、操縦室、貨物エリア、及び安全性が重要となる機上の他のエリアの安全を確保するために航空会社に強く望まれる能力である。航空機の貨物エリアにおいて積荷及び降荷作業を監視することは、安全且つ費用効率のよい運航を確実にするために多くの航空会社にとって重要である。関心対象の分野の１つに、顧客満足及び航空会社の評判に影響を与える、飛行中の持ち込み荷物の不正開封（ｔａｍｐｅｒｉｎｇ）又は損傷がある。別の理由は、運航上の効率を向上させるために重要な、ゲートのターンアラウンドタイム（ＴＡＴ）におけるボトルネックを把握することである。機外通信を提供するには現在、ワイヤレスゲートリンク（Ｗｉ−Ｆｉ及びセルラー）が利用可能である。しかしながら、Ｗｉ−Ｆｉシステムは空港ターミナルエリア付近で混雑しがちであり、サーベイランスシステム用に約１〜約３メガビット毎秒（Ｍｂｐｓ）の複数のビデオストリームを有するという要件により、機外にビデオストリーミングを高い信頼性で供給できない。また、Ｗｉ−Ｆｉシステムの安全性が課題であることもある。セルラーゲートリンクはよりセキュアであり得るが、現在の３Ｇの能力では帯域幅が限られている。４Ｇの能力はより高い帯域幅を提供するが、高い帯域幅のビデオをセルラーバックボーン上でコンスタントにストリーミングするとコストが膨大となり得る。
【発明の概要】
【０００３】
一態様によれば、航空機の貨物エリアなどの内部を監視するシステムは、貨物室（一又は複数）内、及び航空機内部のその他のエリア内のセンサの組を含み得る。複数のセンサは、非限定的に、オーディオセンサ、ビデオセンサ、及び温度センサを含み得る。センサから集められたデータは、オンライン及びオフラインで分析するために、航空機及び地上の監視施設の両方で保存され得る。システムは、時空間解析クエリをサポートするデータベースも含み得る。システムは、センサに基づくインタラクティブな貨物エリア監視（ｉＣＡＭ）システムを定め得る。センサの数は、特定の貨物エリアが要求する空間分解能に依存するであろう。時間分解能が、これらセンサからのデータのサンプリングレートを決定するであろう。
【０００４】
一態様によれば、航空機内部を監視するシステムは、航空機内部の複数の位置のうち選択された位置にそれぞれ配置された、複数のセンサを含み得る。各センサは、航空機内部の関連するエリア内の状態を監視するように構成されている。システムは、航空機の機内サーバも含み得る。機内サーバは、複数のセンサの各々からデータを受信し、複数のセンサの各々の動作を制御するように構成されている。システムは、航空機の機内ルータも含み得る。機内ルータは、航空機の機外ルータと通信し、機内サーバから機外ルータへとデータを転送するように構成されている。機外ルータは、複数のセンサの各々からのデータを解析するように構成された地上の監視施設に関連付けられている。
【０００５】
別の実施形態によれば、航空機内部を監視するシステムは、航空機内部の複数の位置のうち選択された位置にそれぞれ配置された複数のセンサからのデータを解析するように構成された、地上の監視施設を含み得る。各センサは、航空機内部の関連するエリア内の状態を監視するように構成されている。システムは、地上の監視施設に関連付けられた機外ルータも含み得る。機外ルータは、航空機の機内ルータと通信するように構成されている。機内ルータは、機内サーバから機外ルータ及び地上の監視施設へデータを転送するように構成されている。機内サーバは、複数のセンサの各々からデータを受信し、複数のセンサの各々の動作を制御するように構成されている。
【０００６】
更なる実施形態によれば、航空機内部を監視する方法は、機内サーバによって、複数のセンサの各々との通信を確立することを含み得る。各センサは、航空機内部の複数の位置のうち選択された位置に配置され得、各センサは、航空機内部の関連するエリア内の状態を監視するように構成され得る。本方法は、機内サーバによって、複数のセンサの各々からのデータを解析して異常を検出するように構成された地上の監視施設との通信を確立することも含み得る。本方法は、複数のセンサからのデータを、地上の監視施設に関連付けられた機外のデータベースに記憶することを更に含み得る。機外データベースは、複数のセンサの各々からの限界内にあるデータを記憶するように構成された基準テーブルと、複数のセンサからの所定の閾値を超えるデータを記憶する超過テーブルとを含み得る。地上の監視施設は、各センサからの新しいデータを、センサについての基準テーブル中の以前記憶されたデータと比較すること、新しいデータが所定の閾値を超えないことに応じて、データ基準テーブル中に記憶すること、新しいデータが所定の閾値を超えることに応じて、新しいデータを超過テーブル中に記憶すること、及び、特定のセンサからの予め設定された数の新しいデータのサンプルについて、特定のセンサからの新しいデータが所定の閾値を超えること、又は、予め設定された期間が経過したことに応じて、警報を生成すること、を含み得る方法を実施するように構成されている。
【０００７】
以下の実施形態の詳細な説明は添付の図面を参照しており、これら図面は本開示の具体的な実施形態を示している。異なる構造及び操作を含む他の実施形態も、本開示の範囲から逸脱するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の実施形態による、航空機内部を監視するシステムの一例の概略ブロック図である。
【図２】本開示の一実施形態による、航空機内部を監視する方法の一例である。
【図３】本開示の一実施形態による、基準テーブル及び超過テーブル、並びに、異常を判定するための条件をチェックする方法の一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下の実施形態の詳細な説明は添付の図面を参照しており、これら図面は本開示の具体的な実施形態を示している。異なる構造及び操作を含む他の実施形態も、本開示の範囲から逸脱するものではない。同様の参照番号は、別々の図面における同一の要素又はコンポーネントを表す。
【００１０】
図１は、本開示の一実施形態による、航空機１０４の内部１０２を監視するシステム１００の一例の概略ブロック図である。内部１０２は、航空機１０４の貨物エリアなどの特定のエリアであるか、又は航空機１０４のサーベイランスもしくは監視が望まれ得る他のエリアであり得る。例えば、商用航空機もしくは旅客機の貨物エリア内の監視又はサーベイランスが、安全且つ費用効果の高い運航を確保するために航空会社にとって特に有効であり得る。上述のように、手荷物の不正開封又は損傷は航空会社にとって大きな関心事である。手荷物の不正開封、損傷、又は紛失は結果として保険金支払いで収入減となり得、顧客満足及び航空会社の評判に悪影響を及ぼし得る。
【００１１】
システム１００は、航空機内部１０２の複数の位置のうちの選択された位置にそれぞれ配置された複数のセンサ１０６を含み得る。各センサ１０６は、航空機内部１０２の関連するエリア１０８の特定の状態を監視するように構成され得る。複数のセンサ１０６は、例えば、非限定的に、ビデオセンサもしくはビデオカメラの組、オーディオセンサの組、及び温度センサの組を含み得る。従って、監視される状態は、非限定的に、ビデオ及びオーディオデータに基づく任意の手荷物又は機器の不正開封又は損傷、手荷物及び航空機のコンポーネントに損傷を引き起こし得る、高熱もしくは火災に起因し得るような極端な温度状態を含み得る。センサ１０６は、航空機１０４内の選択された位置に取り付けられ得る。例えば、ビデオカメラは、航空機１０４の貨物エリア（一又は複数）の実質的に全体のサーベイランスを提供するよう、選択された位置に位置し得る。ビデオカメラ及びその他のセンサの組はそれぞれ、貨物エリア（一又は複数）の特定の部分、及び航空機内部の監視が望まれ得る他の部分を監視するように配置され得る。システム１００は、センサに基づくインタラクティブな貨物エリア監視（ｉＣＡＭ）システムを定め得る。センサ１０６の数は、特定の貨物エリアが要求する空間分解能に依存するであろう。時間分解能が、これらセンサ１０６からのデータのサンプリングレートを決定するであろう。ｉＣＡＭシステムは通常、航空機１０４の飛行中には非アクティブであろう。煙探知など、貨物監視機能が飛行中に実施されてもよいが、飛行中、貨物エリア内に人間が侵入する可能性は低いであろう。
【００１２】
システム１００は、航空機の機内サーバ１１０も含み得る。機内サーバ１１０は、複数のセンサ１０６の各々からデータを受信し、複数のセンサ１０６の各々の動作を制御するように構成されている。例えば、ビデオセンサ又はカメラは、エリアをパン、スキャン、ズームイン、ズームアウト、又はその他の機能を実施するよう、地上の監視施設１１８におけるユーザによって制御され得る。
【００１３】
システム１００は、航空機１０４の機内ルータ１１２も含み得る。機内ルータ１１２は、航空機１０４の機外の別のルータ１１４と通信し、機内サーバ１１０から機外ルータ１１４へデータを転送するように構成され得る。機外ルータ１１４は、空港のゲート１１６、地上の整備施設、又は何らかの他の地上の位置に位置し得る。機外ルータ１１４は、地上の監視施設１１８に関連付けられ得るか、又は通信可能に接続され得る。本書でより詳細に述べるように、地上の監視施設１１８は、複数のセンサ１０６の各々からのデータを解析し、データの解析から任意の異常を検出するように構成され得る。本書でより詳細に述べるように、複数のセンサ１０６の各々からのデータは、チェックされ得るか、又は基準データと比較され得、センサ１０６からの任意のデータが対応する基準データを任意のレベルで超えていることに応じて、適切な警告が生成され得る。地上の監視施設１１８は、地理的に集約された航空会社のオフィス又は施設などの、空港及び機外ルータ１１４から離れた位置に位置し得る。機外ルータ１１４は、地上の監視施設１１８にネットワーク１２０を介して接続され得る。例えば、ネットワーク１２０は、インターネット、プライベートネットワーク、専用の通信リンク、又はその他のデータ通信手段であり得る。
【００１４】
一態様によれば、機内ルータ１１２が、機外ルータ１１４との通信のために、電力線通信インターフェース（ｄａｔａ  ｏｖｅｒ  ｐｏｗｅｒ  ｌｉｎｅ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１２２及び無線インターフェース１２４の両方に関連付けられ得るか、又はこれらを含み得る。その他の実施形態では、機内ルータ１１２が、電力線通信インターフェース１２２のみ、又は無線インターフェース１２４のみを含んでもよい。機外ルータ１１４は、どのように装備されているかによって、機内ルータ１１２との通信のために、電力線通信インターフェース１２２及び無線インターフェース１２４の両方に関連付けられ得るか、又はこれらを含み得るか、或いは、その他の実施形態ではインターフェース１２２及び１２４の一方又は他方のみを含み得る。従って、機内ルータ１１２と機外ルータ１１４との両方が電力線通信インターフェース１２２を含む場合、機内ルータ１１２が、空港又はその他の地上の施設において航空機１０４がゲート１１６に駐機しているときに航空機１０４に給電する電力線によって、機外ルータ１１４に接続可能であり得る。有線通信リンク１２６は、電力線通信インターフェース１２２を介して機内ルータ１１２と機外ルータ１１４との間で確立され得、有線リンク１２４は、ゲート１１６又はその他の地上の施設で航空機１０４のエンジンがシャットダウンされると航空機１０４に給電するために用いられるプラグイン電力ケーブル上であり得る。
【００１５】
機内ルータ１１２及び機外ルータ１１４の両方が無線通信インターフェース１２４を含む場合、航空機１０４がゲート１１６又はその他の施設に駐機しているとき、無線通信リンク１２８は、機内ルータ１１２と機外ルータ１１４との間で無線通信インターフェース１２４を介して確立され得る。ルータ１１２及び１１６は、電力線通信インターフェース１２２及び無線インターフェース１２４の両方を含むか又はこれらに関連付けられ、有線通信リンク１２６又は無線通信リンク１２８の何れもがルータ１１２と１１４との間で確立されてもよい。無線通信インターフェース１２４及びコネクティビティは、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ  Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ  ｏｆ  Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ  Ａｃｃｅｓｓ（ＷｉＭａｘ）、セルラー、又は何らかの他の無線通信規格もしくはプロトコルによるものであり得る。図１に示す例示的な実施形態では、機内ルータ１１２及び機外ルータ１１４と一体のコンポーネントとして示された電力線通信インターフェース１２２及び無線インターフェース１２４が示されている。しかしながら、インターフェース１２２及び１２４がそれぞれ、ルータ１１２及び１１４に関連付けられているか又は通信可能に接続された、各ルータ１１２及び１１４とは別のコンポーネントであってもよい。
【００１６】
システム１００は、機内サーバ１１０に関連付けられた機内データベース１３０も含み得る。機内データベース１３０は、機内サーバ１１０がルータ１１２及び１１４並びにネットワーク１２０を介して地上の監視施設１１８とのセキュアな通信リンク１３２を確立できないことに応じて、センサ１０６からのデータを記憶するように構成され得る。機内サーバ１１０が地上の監視施設１１８とのセキュアな通信リンク１３２を確立できると、機内データベース１３０内に記憶されたデータは、地上の監視施設１１８に転送され得る。機内データベース１３０は限られたストレージ容量を有し得、センサデータは、地上の監視施設１１８へ転送された後に機内データベース１３０から削除され得る。先に述べたように、複数のセンサ１０６は、航空機内部１０２の特定のエリアを監視する、ビデオセンサもしくはカメラの組、オーディオセンサの組、温度センサの組、及びその他のセンサのうちの少なくとも１つを含み得る。各センサ１０６からのデータは、機内サーバ１１０によって受信されると、少なくとも関連するタイムスタンプ及び当該センサの位置と共に記憶され得る。地上の監視施設１１８に転送される際に、航空機のＩＤがデータに関連付けられる。
【００１７】
地上の監視施設１１８は、センサ１０６からのデータを受信するサーバ１３４を含み得る。地上の監視施設サーバ１３４は機外サーバとも称され得る。図１の例示的な実施形態に示すように、地上の監視施設１１８は、機外サーバ１３４に関連付けられた機外データベース１３６も含み得る。別の実施形態では、機外データベース１３６が地上の監視施設１１８とは別のコンポーネントであり得る。機外データベース１３６は、航空機の登録番号などの航空機のＩＤ、センサの位置、及び、データが機内サーバ１１０によって受信される際のタイムスタンプ、並びに、本書に記載するような、データに基づく異常の検出及び通知もしくは警報の生成に有用であり得る任意の他のデータ又は情報と関連付けて、各センサ１０６からのデータを記憶し得る。
【００１８】
異常検出モジュール１３８はサーバ１３４上で動作又は実行され得る。異常検出モジュール１３８は、複数のセンサ１０６からのデータ中の異常を検出し、異常が検出されたことに応じて警報又は通知を生成するように構成され得る。一態様によれば、機外データベース１３６は、複数のセンサ１０６の各々からの限界内にあるデータを記憶するように構成された基準テーブル１４０と、複数のセンサ１０６からの所定の閾値を超えるデータを記憶する超過テーブル１４２とを含み得る。特定のセンサからの予め設定された数のデータサンプルについて、当該特定のセンサからのデータが所定の閾値を超えることに応じて、又は、予め設定された期間の経過に応じて、警報、警告、又はその他の通知が生成され、地上の監視施設１１８においてユーザに提示され得る。図３に、基準テーブル１４０及び超過テーブル１４２の一例が基準テーブル３００及び超過テーブル３０２として示されている。警報又は通知を生成する例示的な方法は、図２及び図３を参照してより詳細に説明する。
【００１９】
システム１００は、センサ１０６からのデータから異常を検出するのに有用であり得るその他のデータを受信するために地上の監視施設１１８に接続された、その他のフィード又は通信リンク１４４も含み得る。例えば、ビデオ及びオーディオデータなど、ゲート状況認識１４６に対応するデータが地上の監視施設１１８によって受信され得、機外サーバ１３４による分析のファクターとされ得る。
【００２０】
システム１００は、ネットワーク１２０などの機外通信ネットワークのエンドポイントとして機内サーバ１１０を確立するために、機内サーバ１１０にインターネットプロトコル（ＩＰ）アドレスを提供し得る、ダイナミックホストコンフィギュレーションプロトコル（ＤＨＣＰ）サーバもしくは同様のサーバなど、別の機外サーバ１４８も含み得る。
【００２１】
図２は、本開示の一実施形態による、航空機内部を監視する方法２００の一例である。方法２００は、図１のシステム１００によって実行され得る。ブロック２０２で、方法２００を開始するか又は停止するために、機内貨物サーバ（ＯＣＳ）又はその他の機内サーバなどの機内サーバによって外部トリガが受信され得る。
【００２２】
ブロック２０４で、機内サーバ又はＯＣＳによって、複数のセンサとのコネクティビティが確立され得る。例えば、機内サーバ（図１の機内サーバ１１０）は、航空機内部の関連するエリア内の状態を信号の組に応じて監視するために、図１のセンサ１０６などの各センサを起動するように構成され得る。
【００２３】
ブロック２０６で、機内サーバ又はＯＣＳは、地上の監視施設（ＧＭＦ）とのコネクティビティ又は通信リンクを確立し得る。機内サーバ又はＯＣＳは、上述と同様、信号の組に応じて、無線通信リンク、又は電力線通信インターフェースを用いた有線通信リンクの何れかを用いて、機外ルータ及び地上の監視施設との機外コネクティビティを起動するように構成され得る。信号の組は、航空機の車輪加重（ｗｅｉｇｈｔ  ｏｎ  ｗｈｅｅｌｓ）構成もしくは状態を示す第１の信号、航空機の駐機構成もしくは速度ゼロ状態を示し得る第２の信号、及び貨物エリアへのドアもしくはハッチが開いていることを示し得る第３の信号を含み得る。機内サーバ又はＯＣＳはまた、信号の組に応じて、航空機貨物エリア内の各センサを起動するように構成され得る。機内サーバ又はＯＣＳはまた、貨物エリアへの各ドアが閉じられてロック又はシールされたことを示す第４の信号に応じて、機外コネクティビティ及び貨物エリア内の各センサの動作を停止するように構成され得る。
【００２４】
機内サーバは、機内サーバを図１の通信ネットワーク１２０などの機外通信ネットワークとのエンドポイントとして確立するために、図１のサーバ１４８などの機外サーバからインターネットプロトコル（ＩＰ）アドレスをリクエスト又は受信することにより、コネクティビティを確立し得る。次いで、リクエストは、地上の監視施設又は航空会社のバックオフィスネットワークの適切なドメイン名アドレスとの通信を確立するために、機内サーバによって送信され得る。機内サーバは、通信分野において既知の技術と同様の技術を用いて、地上の監視施設によって認証され得る。例えば、機内サーバは、米国電気電子学会（ＩＥＥＥ）規格８０２．１Ｘ認証サービス又はその他の認証技術を通じて、航空会社のネットワークの境界ルータにより自身を認証し得る。認証後、機内サーバと地上の監視施設との間のセキュアなデータ転送のためのセキュアな通信リンクが確立され得る。機内サーバと地上の監視施設又は地上の監視施設のサーバとの間のデータ転送を更に保全するために、仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）トンネルが確立され得る。
【００２５】
転送されるデータ又は監視データのタイプは、飛行の安全性に影響せず且つ地上でのみ行われるので、飛行機情報システム（ＡＩＳ）ドメインに属する。ロケーションにおけるセキュリティポリシーは、このタイプの情報が、存在し得る多くの機外通信リンクのうちの１つのみでルーティングされるようなものであり得る。
【００２６】
ブロック２０８で、機内サーバと地上の監視施設との間でセキュアな通信リンクが確立されたかの判定が行われ得る。セキュアな通信リンクが確立されていない場合、センサからのデータは、図１の機内データベース１３０と同様の機内データベース２１０中に記憶され得る。機内サーバと地上の監視施設との間でセキュアな通信リンクが確立されている場合、方法２００はブロック２１２に進み得る。
【００２７】
ブロック２１２で、機内サーバは、古い、及び新しいセンサデータを、地上の監視施設に転送し得る。古いセンサデータは、何らかの理由でセキュアな通信リンクが以前確立されなかったために機内データベース２１０に記憶されているセンサデータであり得る。これは、何らかのネットワーク障害が発生したからであり得るか、又は、航空機が、本書に記載のものと同様の航空機内部の監視をサポートするための、図１を参照して説明したものと同様の機器を含まない空港にいたからであり得る。新しいデータは、センサから現在受信されているか又はリアルタイムで受信されており、機内サーバ及び機内ルータによって地上の監視施設へダイレクトに転送される、センサデータであり得る。
【００２８】
ブロック２１４で、地上の監視施設、又は地上の監視施設に関連付けられた機外サーバは、センサデータを、地上の監視施設に関連付けられたデータベース２１６中に記憶し得る。データベース２１６は、図１の機外データベース１３６と同様であり得る。データベース２１６は、少なくとも、音声、画像、及び温度という３つの主要なデータソースをサポートするように構成され得る。データベース２１６は、本書に記載のような航空機内部の監視と異常の検出とに有用であり得るその他のソースのデータを記憶するように構成され得る。センサデータは、本書に記載のものと同様のオフライン分析のために記憶され得る。先に述べたように、機外データベース２１６は、各センサからのデータを、航空機のＩＤ、センサの位置、データが機内サーバによって受信されたときのタイムスタンプ、及び、本書に記載のものと同様の異常を検出するのに有用であり得る任意の他の情報と関連付けて記憶し得る。
【００２９】
貨物室又はエリアは空間領域に分割され得、収集された各データは、航空機の登録番号とセンサ位置とに対し、タイムスタンプと共にスタックされ得る。同じ位置で航空機について収集された過去のデータは、比較目的のための基準テーブル中の基準データを形成し得る。ビデオカメラで収集した圧縮画像ファイル（Ｍ−ＪＰＥＧ）、感知した音声及び温度は、所定のサンプリング間隔で領域へと分割され得る。地上の監視施設の異常検出モジュールにビルトインされた相対評価は、収集されたデータと基準データとの間の容認可能な差異の条件付けを満たすことに基づき得る。類似度の距離が大きい（低相関）場合、誤警報の可能性を最小限に抑えるために、追加のより精緻なデータが収集され得る。類似度の距離が閾値境界よりも大きい状態が続く場合、イベントトリガが生じる。データセットの超過が続くことにより、地上の貨物コントローラに、アクションを起こすよう警報が発せられ得る。トリガを引き起こしたデータセットは、将来の比較に使用され得る新しい表に別途記憶され得る。
【００３０】
ブロック２１８で、異常が存在するかどうかの判定がなされ得る。先に述べたのと同様、機外データベース２１６は、複数のセンサの各々からの限界内にあるデータを記憶するように構成された基準テーブルと、複数のセンサからの所定の閾値を超えるデータを記憶する超過テーブルとを含み得る。更に図３を参照すると、本開示の一実施形態による、基準テーブル３００及び超過テーブル３０２、並びに、異常を判定するために状態をチェックする方法３０４の一例が示されている。図３で示す方法は、図１の地上の監視施設１１８の異常検出モジュール１３８に組み込まれ得る。従って、地上の監視施設又は異常検出モジュールは、各センサからの新しいデータ３０６を、当該センサについて以前記憶された基準テーブル３００中のデータと比較するように構成され得る。例えば、特定のセンサ位置は、ビデオセンサもしくはカメラからの画像センサデータ３０８、温度センサからの温度センサデータ３１０、及びオーディオセンサ又はマイクロフォンからのオーディオセンサデータ３１２を含み得る。タイムスタンプ３１４、センサ位置３１６、及び航空機のＩＤ３１８は、基準テーブル３００及び超過テーブル３０２中の、画像データ３０８、温度データ３１０、及びオーディオデータ３１２の各組に関連付けられ得る。新しいデータ３０６は、データが所定の閾値を超過しないことに応じて、又は、新しいデータ３０６と基準テーブル３００中の航空機について以前記憶されたデータ及びセンサ位置との間に容認可能な相関が存在することもしくは高い相関が存在することに応じて、基準テーブル３００中に記憶される。新しいデータは、新しいデータ３０６が所定の閾値を超過すること、又は、新しいデータ３０６と基準テーブル３００中の以前記憶されたデータとの間に大きな非類似度もしくは低相関が存在することに応じて、超過テーブル３０２中に記憶される。
【００３１】
再度図２を参照すると、ブロック２１８で、異常が存在しない場合、データは基準テーブル３００に記憶され、方法２００はブロック２１２に戻る。次いで、方法２００は先に述べたのと同様に進行し得る。新しいデータ３０６が所定の閾値を超過し、異常が存在するようにみえる場合、データは超過テーブル３０２に記憶され得、方法２００はブロック２２０に進み得る。ブロック２２０で、異常が存在することを確認して誤警報の可能性を最小限に抑えるために、当該特定のセンサ位置又はセンサについて追加の新しいデータが取得され得る。異常の存在を確認するために、超過テーブル３０２がチェックされ得るか、又は、新しいデータの各組が超過テーブル３０２中のデータと比較され得る。
【００３２】
ブロック２２２で、異常が存続するかどうかの判定がなされ得る。異常が存続しない場合、方法２００はブロック２１２に戻り、方法２００は先に述べたのと同様に進行し得る。異常が存続しない場合、方法２００はブロック２２４へ進む。
【００３３】
ブロック２２４で、特定のセンサもしくはセンサ位置からの新しいデータが、当該特定のセンサもしくはセンサ位置からの新しいデータの予め設定された数のサンプルについて、所定の閾値を超過していることに応じて、又は予め設定された期間の経過に応じて、警報が発せされ得るか又は生成され得る。警報のトリガ又は生成を引き起こしたデータセットは、将来の比較に使用され得る新しい表に別途記憶され得る。
【００３４】
基準テーブル３００又は超過テーブル３０２中のエントリと交わるがこれらの両方とは交わらない新しい入力データセットが収集される、というシナリオが起こり得る。交差が全く存在しない場合もあり、そのような状況では当該新しいデータセットは超過テーブル３０２に入力されて警報が生成される。
【００３５】
地上の監視施設サーバ１３４に関連付けられたデータベース１３６に記憶されたデータは、貨物を積荷及び降荷するのにかかる時間を解析し、効率を上げるために任意の変更を採り入れるのに用いられ得る。
【００３６】
図面のフロー図及びブロック図は、本開示の様々な実施形態によるシステム、方法及びコンピュータプログラム製品の可能な実装態様のアーキテクチャ、機能性、及び操作を示すものである。その際、フロー図及びブロック図の各ブロックは、特定の一又は複数の論理機能を実装するための一又は複数の実行可能な命令を含むコードのモジュール、セグメント、又は部分を表わし得る。幾つかの代替的な実施態様では、ブロックに記載された機能は図面に記載された順序を逸脱して現われることがある。例えば、場合によっては、連続して示されている２つのブロックはほぼ同時に実行されてもよく、または、含まれる機能によってはブロックは逆順に実行されてもよい。ブロック図及び／又はフロー図の各ブロック、並びにブロック図及び／又はフロー図のブロックの組み合わせは、特定機能又は作業を行う特殊用途のハードウェアベースのシステムによって実行可能であるか、又は特殊用途のハードウェア及びコンピュータ命令の組み合わせによって実行可能である。
【００３７】
Ｗｉ−Ｆｉ及びセルラーなどの従来の無線ゲートリンクは機外での通信を提供するが、サーベイランスシステムのための１−３Ｍｂｐｓの複数のビデオストリームを有するという要件に起因して、空港ターミナルエリア付近では混雑しがちであり、ビデオストリーミングを高い信頼性で飛行機の機外に供給することができず、且つＷｉ−Ｆｉセキュリテイという課題を有する。従来のセルラーゲートリンクはよりセキュアであるが、現行の３Ｇ能力は帯域幅に限りがあり、４Ｇ能力はより高い帯域幅を提供するものの、セルラーバックボーン上で高い帯域幅のビデオのコンスタントなストリーミングを提供するにはコストが膨大となり得る。
【００３８】
本発明の実施形態は、空港ゲートにおいてビデオを飛行機外に高い信頼性でストリーミングするために使用され得る大きな帯域幅（約１００Ｍｂｐｓ）を、セキュアなインターネットプロトコル（ＩＰ）バックボーンに提供する、リンク電力線通信システムを用いた、機外へのビデオストリーミングを含む。これは有線インターフェースであるので、Ｗｉ−Ｆｉに基づくゲートリンクにみられるような無線の混雑という課題が存在せず、セルラーゲートリンクに関連する高いコストが発生しない。ＭＰＥＧ−４  Ｈ．２６４などの高い圧縮コーデックを使用することにより、高精細度ビデオをリンク（電力線通信）を通じて、リーズナブルなビデオストリームごとの帯域幅で伝送することが可能となり得る。更に、シンプルネットワークマネジメントプロトコル（ＳＮＭＰ）又はＷｅｂサービスを使用するＩＰベースのリンク上を通じたリモート制御と連結した自律的オペレーションにより、高性能のシステムが航空会社にもたらされるであろう。
【００３９】
従来のゲートリンク物理層はワイヤレスであり、ビデオストリームを高い信頼性で維持できないので、本発明の実施形態は、この機能においてセキュア且つ高信頼の通信リンクであるリンク物理層を用いて機外へのストリーミングビデオリンクを提供し、これを解決する。
【００４０】
ビデオサーベイランスは、飛行機の客室、操縦室、及び貨物エリアの保全のために航空会社が求める能力である。地上では、ビデオサーベイランスが、飛行機の保全、並びに望ましくない侵入及び不正開封の廃絶のため、内部エリア及び外部エリアを監視するために用いられる。このビデオの機外での監視は、航空機内に人員を有する必要が減り、ビデオが飛行機外に記憶され得るため、有利である。機外ゲートリンクとしてのリンク（電力線通信）を実装することで、飛行機と航空会社のバックオフィスとの間のデータを転送するセキュアな方法が実現できる。
【００４１】
更に、本開示は下記の条項による実施形態を含む。
【００４２】
条項１．
航空機内部を監視するシステムであって、
航空機内部の複数の位置のうちの選択された位置にそれぞれ配置され、航空機内部の関連するエリア内の状態をそれぞれ監視するように構成された、複数のセンサと、
複数のセンサの各々からデータを受信し、複数のセンサの各々の動作を制御するように構成されている、航空機の機内サーバと、
航空機の機外ルータと通信し、機内サーバからのデータを機外ルータへ転送するように構成されている、航空機の機内ルータと
を含み、
機外ルータは、複数のセンサの各々からのデータを解析するように構成された地上の監視施設に関連付けられている、システム。
【００４３】
条項２．
複数のセンサが、航空機の貨物エリアの特定の部分を監視するようにそれぞれ配置されたビデオカメラの組を含む、条項１に記載のシステム。
【００４４】
条項３．
複数のセンサが、ビデオカメラの組、オーディオセンサの組、及び温度センサの組を含む、条項１に記載のシステム。
【００４５】
条項４．
複数のセンサの各々から受信したデータを記憶するために、サーバに関連付けられた機内データベースを更に含む、条項１に記載のシステム。
【００４６】
条項５．
機外ルータとの通信のために機内ルータに関連付けられた電力線通信インターフェースを更に含み、機内ルータは、航空機が空港のゲートで駐機しているときに航空機に給電する電力線によって機外ルータに接続可能である、条項１に記載のシステム。
【００４７】
条項６．
当該ルータ間の通信のために、機内ルータ及び機外ルータのそれぞれに関連付けられた、電力線通信インターフェース及び無線通信インターフェースを更に含み、機内ルータは、電力線通信インターフェースを介した有線通信リンク、又は、無線通信インターフェースを介した無線通信リンクの何れかによって、機外ルータに接続可能である、条項１に記載のシステム。
【００４８】
条項７．
機内サーバは、航空機の車輪加重構成を示す第１の信号と、航空機の駐機構成もしくは速度ゼロ状態を示す第２の信号とを含む信号の組に応じて、航空機内部の関連するエリア内の状態を監視するよう、各センサを起動するように構成されている、条項１に記載のシステム。
【００４９】
条項８．
機内サーバが、第１の信号、第２の信号、及び、貨物エリアへのドアが開いていることを示す第３の信号を含む信号の組に応じて、航空機の貨物エリアの各センサを起動するように構成されており、機内サーバが、貨物エリアへの各ドアが閉まっていることを示す第４の信号に応じて、貨物エリアの各センサを停止するように構成されている、条項７に記載のシステム。
【００５０】
条項９．
機内サーバが更に、機外サーバから機内サーバによってインターネットプロトコル（ＩＰ）アドレスを受信することと、機内サーバを機外通信ネットワークとのエンドポイントとして確立することと、地上の監視施設との通信を確立するために機内サーバによってリクエストを送信することと、前記地上の監視施設によって機内サーバを認証することと、機内サーバと地上の監視施設との間のセキュアなデータ転送のためのセキュアな通信リンクを確立することと、を含む方法を実施することによって、地上の監視施設とのネットワークコネクティビティを確立するように構成されている、条項１に記載のシステム。
【００５１】
条項１０．
機内サーバに関連付けられた機内データベースを更に含み、機内データベースは、機内サーバが地上の監視施設とのセキュアな通信リンクを確立することができないことに応じて、センサからのデータを記憶するように構成されており、機内データベースに記憶されているデータは、機内サーバが地上の監視施設とのセキュアな通信リンクを確立することができると、地上の監視施設に転送され、データは、地上の監視施設へ転送された後、機内データベースからから削除される、条項１に記載のシステム。
【００５２】
条項１１．
複数のセンサが、ビデオカメラの組、オーディオセンサの組、及び温度センサの組を含み、各センサからのデータは、少なくとも、データが機内サーバによって受信された際の関連するタイムスタンプ、及びセンサの位置と共に記憶され、地上の監視施設に転送される際に、航空機のＩＤがデータに関連付けられる、条項１０に記載のシステム。
【００５３】
条項１２．
複数のセンサからのデータを記憶するための、地上の監視施設に関連付けられた機外データベースを更に含み、複数のセンサはビデオカメラの組を含む、条項１に記載のシステム。
【００５４】
条項１３．
複数のセンサは、オーディオセンサの組及び温度センサの組のうちの少なくとも１つを含む、条項１２に記載のシステム。
【００５５】
条項１４．
機外データベースは、航空機のＩＤ、センサの位置、及びデータが機内サーバによって受信された際のタイムスタンプと関連付けて、各センサからのデータを記憶する、条項１２に記載のシステム。
【００５６】
条項１５．
航空機内部を監視するシステムであって、
航空機内部の複数の位置のうちの選択された位置にそれぞれ配置された複数のセンサからのデータを解析するように構成された地上の監視施設であって、各センサは航空機内部の関連するエリア内の状態を監視するように構成されている、地上の監視施設と、
地上の監視施設に関連付けられて、航空機の機内ルータと通信するように構成されている、機外ルータとを含み、
機内ルータは、機内サーバからのデータを機外ルータ及び地上の監視施設へ転送するように構成されており、機内サーバは、複数のセンサの各々からデータを受信し、複数のセンサの各々の動作を制御するように構成されている、システム。
【００５７】
条項１６．
当該ルータ間の通信のために、機外ルータ及び機内ルータのそれぞれに関連付けられた、電力線通信インターフェース及び無線インターフェースを更に含み、機外ルータは、電力線通信インターフェースを介した有線通信リンク、又は無線インターフェースを介した無線通信リンクの何れかによって、機内ルータに接続可能である、条項１５に記載のシステム。
【００５８】
条項１７．
複数のセンサからのデータを記憶するための、地上の監視施設に関連付けられた機外データベースを更に含み、複数のセンサはビデオカメラの組を含む、条項１５に記載のシステム。
【００５９】
条項１８．
機外データベースは、航空機のＩＤ、センサの位置、及びデータが機内サーバによって受信された際のタイムスタンプと関連付けて、各センサからのデータを記憶する、条項１７に記載のシステム。
【００６０】
条項１９．
地上の監視施設は、複数のセンサからのデータ中の異常を検出し、異常が検出されたことに応じて警報を生成するように構成された、異常検出モジュールを含み、機外データベースは、複数のセンサの各々からの限界内にあるデータを記憶するように構成された基準テーブルと、複数のセンサからの所定の閾値を超過するデータを記憶する超過テーブルとを含み、特定のセンサからの予め設定された数のデータサンプルについて、特定のセンサからのデータが所定の閾値を超えることに応じて、又は、予め設定された期間の経過に応じて、警報が生成される、条項１８に記載のシステム。
【００６１】
条項２０．
航空機内部を監視する方法であって、
機内サーバによって、複数のセンサの各々とのを確立することであって、各センサは航空機内部の複数の位置の選択された位置に配置されており、各センサは、航空機内部の関連するエリア内の状態を監視するように構成されている、確立することと、
機内サーバによって、複数のセンサの各々からのデータを解析して異常を検出するように構成された地上の監視施設との通信を確立することと、
複数のセンサからのデータを、地上の監視施設に関連付けられた機外データベースに記憶することと
を含み、
機外データベースは、複数のセンサの各々からの限界内にあるデータを記憶するように構成された基準テーブルと、複数のセンサからの所定の閾値を超過するデータを記憶する超過テーブルとを含み、
地上の監視施設は、
各センサからの新しいデータを、センサについて以前記憶された基準テーブル内のデータと比較することと、
データが所定の閾値を超過しないことに応じて、新しいデータを基準テーブルに記憶すること、
新しいデータが所定の閾値を超過していることに応じて、新しいデータを超過テーブルに記憶することと、
特定のセンサからの新しいデータが、特定のセンサからの予め設定された数の新しいデータのサンプルについて、所定の閾値を超えていることに応じて、又は、予め設定された期間の経過に応じて、警報を生成することと
を含む方法を実施するように構成されている、方法。
【００６２】
本明細書で用いられる用語は、特定の実施形態のみを説明するためのものであり、本開示の実施形態を限定することを意図していない。本明細書で使用されているように、単数形「一つの（ａ、ａｎ）」及び「その（ｔｈｅ）」は、文脈が明らかにそうでないことを示さない限りは、複数形も含むものとする。本明細書中で使用される場合の「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ、ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語は、説明されている特徴、実体、ステップ、工程、要素、及び／又はコンポーネントの存在を特定するが、一又は複数の他の特徴、実体、ステップ、工程、要素、及び／又はそのグループの存在又は追加を排除するものではないことをさらに理解されたい。
【００６３】
すべての手段又はステップの対応する構造、材料、作業、及び均等物と、下記の請求項の機能要素には、具体的に主張されるその他の請求項の要素と結合した機能を行うための任意の構造、材料、又は作業を含むことが意図されている。本開示の説明は、例示及び説明を目的として提示されているものであり、網羅的な説明であること、又は開示された形態に本発明を限定することを意図していない。当業者であれば、本開示の実施形態の範囲及び精神から逸脱することなく多数の修正及び変更を加えることが可能であることが理解されよう。実施形態は、本開示の実施形態の原理、実際の用途を最もよく説明するため、且つ、他の当業者に対し様々な実施形態の開示と、考慮される特定の用途に適した様々な修正との理解を促すために選択及び記述されている。
【００６４】
本明細書では特定の実施形態を例示し説明しているが、例示されている特定の実施形態は、同じ目的を達成するように企図された任意の設定に置き換えられ得ること、また本開示の実施形態は他の環境で他の用途を有することを当業者は認識するであろう。本願は、本開示のいかなる改変例または変形例にも及ぶものとする。下記の請求項は、本開示の実施形態の範囲を本明細書に記載の特定の実施形態に限定することを意図していない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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