(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘性材料を収容する収容空間を備えた袋体と、前記収容空間内の前記粘性材料を外部に送り出す通路を備えたスパウトと、を有する容器と、
前記スパウトに向けて前記袋体を扱いて前記収容空間内の前記粘性材料を前記スパウトに向けて移動させる扱き部と、
前記スパウトの前記通路への挿入および前記スパウトからの抜き取りが自在に構成され、前記スパウトに集められた前記粘性材料を外部へと送り出す中空のノズルと、を有し、
前記ノズルは、前記扱き部の形状と一致する形状を備えた接触部を有する粘性材料供給装置。
【請求項２】
前記スパウトは、前記扱き部の形状と一致する形状を備えた接触部を有する請求項１に記載の粘性材料供給装置。
【請求項３】
前記ノズルから送り出された前記粘性材料を圧送する圧送部をさらに有する請求項１または２に記載の粘性材料供給装置。
【請求項４】
前記袋体は、前記スパウトに向かうにつれて前記収容空間の断面積が減少する減少部をさらに有する請求項１〜３のいずれか１項に記載の粘性材料供給装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の粘性材料供給装置を用いた粘性材料供給方法であって、
外部に送り出す粘性材料が収容された袋体に取り付けられたスパウトの内部の通路に中空のノズルを挿入し、
前記袋体を扱いて前記粘性材料を前記スパウトの前記通路に挿入したノズルから送り出し、
前記袋体の前記スパウトから前記ノズルを抜き取って他の袋体に取り付けられた他のスパウトに挿入して前記他の袋体に収容された前記粘性材料を送り出す粘性材料供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は粘性材料供給装置および粘性材料供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来よりシール剤、接着剤として、反応性シリコーン、ウレタン樹脂、エポキシ樹脂等の高粘度の粘性材料が利用されている。このような材料は、例えば特許文献１に記載されているように、内袋に収容された状態でフォロアープレートや加圧プレートによって圧送され、ワークのシール面等に吐出されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２５５２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１にあっては加圧プレートなどによって内袋が押圧されるため、押圧された内袋は粘性材料などを吐出しながら収縮する際にしわが生じてしまう。また、形成されたしわの部分に接着剤が入り込む場合があり、そのような場合にはしわを含む袋内に接着剤等の粘性材料が残ってしまう、といった問題がある。
【０００５】
そこで本発明は、上記課題を解決するために発明されたものであり、粘性材料を収容する袋等の容器に残る粘性材料をより低減できる粘性材料供給装置および粘性材料供給方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する本発明にかかる粘性材料供給装置は、粘性材料を収容する収容空間を備えた袋体と、前記収容空間内の前記粘性材料を外部に送り出す通路を備えたスパウトと、を有する容器と、前記スパウトに向けて前記袋体を扱いて前記収容空間内の前記粘性材料を前記スパウトに向けて移動させる扱き部と、前記スパウトの前記通路への挿入および前記スパウトからの抜き取りが自在に構成され、前記スパウトに集められた前記粘性材料を外部へと送り出す中空のノズルと、を有する。ノズルは扱き部の形状と一致する形状を備えた接触部を有する。
【０００７】
また、上記課題を解決する本発明にかかる上記粘性材料供給装置を用いた粘性材料供給方法は、外部に送り出す粘性材料が収容された袋体に取り付けられたスパウトの内部の通路に中空のノズルを挿入し、前記袋体を扱いて前記粘性材料を前記スパウトの前記通路に挿入したノズルから送り出し、前記袋体の前記スパウトから前記ノズルを抜き取って他の袋体に取り付けられた他のスパウトに挿入して前記他の袋体に収容された前記粘性材料を送り出す。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る粘性材料供給装置および粘性材料供給方法によれば、容器を構成する袋体を扱くことによって袋体にしわが形成されることを防止し、しわの防止によって粘性材料が容器を構成する袋体内に残ることを防止できる。また、本発明では袋体を扱くだけでなくスパウトの通路にノズルを挿入してスパウトの通路に残る粘性材料をノズルに取り込んで抜き取り、他の袋体に取り付けられた他のスパウトにノズルを挿入して粘性材料の送り出しを行なうように構成している。そのため、扱き部だけでは送り出すことのできないスパウトの通路に残る粘性材料についてもノズルを用いて送り出すことができ、容器に残存する粘性材料をより低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（Ａ）〜図１（Ｃ）は本発明の一実施形態に係る粘性材料供給装置を示す斜視図、正面図、平面図である。
【図２】図２（Ａ）は容器を示す斜視図、図２（Ｂ）、図２（Ｃ）は図２（Ａ）に示される容器からスパウトを取り外した袋体を示す斜視図、平面図、図２（Ｄ）は袋体の変形例を示す平面図である。
【図３】図３（Ａ）〜図３（Ｄ）はスパウトを示す側面図、正面図、斜視図、底面図である。
【図４】図４（Ａ）〜図４（Ｃ）はノズルを示す斜視図、側面図、正面図である。
【図５】図５（Ａ）〜図５（Ｄ）はスパウトにノズルを取り付けた状態を示す側面図、正面図、斜視図、底面図、図５（Ｅ）は図５（Ｄ）の５Ｅ−５Ｅ線に沿う断面図である。
【図６】図６（Ａ）は扱き部の構成を示す分解斜視図、図６（Ｂ）、図６（Ｃ）は扱き部を構成する移動式の扱き部材について示す正面図、側面図、図６（Ｄ）は固定式の扱き部材について示す正面図、図６（Ｅ）、図６（Ｆ）は扱き部を構成する取り付け部材について示す側面図、正面図である。
【図７】扱き部を構成する挟持部について示す正面図である。
【図８】本発明の一実施形態にかかる粘性材料供給方法について説明するフローチャートである。
【図９】図９（Ａ）〜図９（Ｃ）は袋体に収容された粘性材料を送り出す様子を説明する図である。
【図１０】スパウトからノズルを取り外す様子を説明する図である。
【図１１】新しい（他の）容器にノズルを挿入する様子を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の記載は特許請求の範囲に記載される技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。また、図面の寸法比率は説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００１１】
図１（Ａ）〜図１（Ｃ）は本発明の一実施形態にかかる粘性材料供給装置を示す斜視図、正面図、平面図、図２（Ａ）は容器を示す斜視図、図２（Ｂ）、図２（Ｃ）は図２（Ａ）に示される容器からスパウトを取り外した袋体を示す斜視図、平面図、図２（Ｄ）は袋体の変形例を示す平面図である。
【００１２】
（粘性材料供給装置）
本実施形態に係る粘性材料供給装置１００は、例えばシール剤、接着剤等として反応性シリコーン、ウレタン樹脂、エポキシ樹脂等の高粘度の粘性材料を供給する際に使用される。粘性材料供給装置１００は、図１（Ａ）〜図１（Ｃ）、図２（Ａ）、図２（Ｂ）を参照して概説すれば、粘性材料を収容する収容空間１２を備えた袋体１１と、収容空間１２内の粘性材料を外部に送り出す通路２３を備えたスパウト２０と、を有する容器１０と、スパウト２０に向けて袋体１１を扱いて収容空間１２内の粘性材料をスパウト２０へ向けて移動させる扱き部３０と、スパウト２０の通路２３への挿入およびスパウト２０からの抜き取りが自在に構成され、スパウト２０に集められた粘性材料を外部へと送り出すノズル４０と、を有する。
【００１３】
また、粘性材料供給装置１００は、ノズル４０に接続され、ノズル４０から送り出された粘性材料を圧送するポンプ５０（圧送部に相当）と、袋体１１を扱くために扱き部３０と接続されるモーター６０と、ポンプ５０およびモーター６０を制御する制御部７０と、粘性材料供給装置１００を移動可能に構成する移動部８０と、を有する。以下、詳述する。
【００１４】
（袋体）
袋体１１には、シール剤、接着剤等として、反応性シリコーン、ウレタン樹脂、エポキシ樹脂等の高粘度の粘性材料が収容される。袋体１１は、図２（Ａ）〜図２（Ｃ）に示すように、袋体１１の内部において粘性材料を収容する空間として形成された収容空間１２と、容器内の粘性材料を外部に取り出すための開口部１３と、開口部１３以外の部位を封止して形成した溶着部１４と、収容空間１２に形成され開口部１３に向かうにつれて収容空間１２の断面積が減少する減少部１５と、を有する。
【００１５】
袋体１１は、例えば、ポリエチレンなどのシートを例えば２枚用意し、２枚のシートにおいて開口部１３を除く箇所を溶着することによって形成される。袋体１１は、２枚のシートを開口部１３を除いて溶着することによって構成しているが、これに限定されない。図１（Ａ）〜図１（Ｃ）では２枚のシートの間に底面となるシートを配置して容器を構成しているが、このように構成してもよい。また、粘性材料を収容できれば一枚のシートを折り曲げて重ね、開口部を残しつつ重ねたシート片の外周部分を溶着してもよい。
【００１６】
収容空間１２は、袋体１１の内部に形成された空間であり、扱き部３０などによって送り出される前の粘性材料が収容される。開口部１３は、袋体１１を構成するシートが重ねられた部分の中でもスパウト２０が取り付けられる部位である。開口部１３は、本実施形態において２枚のシートを重ね合わせた箇所の一部外周に設けている。しかし、スパウトを取り付けることができれば、シートが重ねられた部位以外の箇所、例えば袋体１１を構成するシートの中央等に開口部を設けてもよい。
【００１７】
溶着部１４は、袋体１１において収容空間１２を形成するために、材料となる所定枚数のシートを重ねて接合した部位である。溶着部１４は、図２（Ｂ）等において２枚のシートを重ね、開口部１３を除く外周部分を溶着して構成している。
【００１８】
減少部１５は、図２（Ｃ）、図２（Ｄ）において二点鎖線にて該当範囲を囲って図示している。減少部１５は、袋体１１において扱き部３０をスパウト２０に向けて移動させる方向（図２（Ｃ）における上から下へ向かう方向）において収容空間１２の断面積が減少する部位である。別の言い方をすれば、減少部１５は、図２（Ｃ）における袋体１１を平面視した際の収容空間１２の両端部の位置が開口部１３に向かうにつれて開口部１３に接近する（先細りする）部位である。
【００１９】
図２（Ｃ）では減少部１５における袋体１１の外形が袋体１１の収容空間１２の形状と同様に開口部１３に向かって先細りする形状に構成している。しかし、収容空間１２の断面積が開口部１３に向かうにつれて減少するように構成できれば、袋体１１の外形形状は図２（Ｃ）以外にも例えば図２（Ｄ）のように矩形状のシートとして構成してもよい。
【００２０】
また、扱き部３０によって扱くことができれば、袋体１１の外形形状は図２（Ｃ）や図２（Ｄ）以外の形状であってもよい。減少部１５の外形形状は、図２（Ｃ）において直線として図示しているが、容器内の粘性材料を残り難くできれば曲線として構成してもよい。
【００２１】
（スパウト）
図３（Ａ）〜図３（Ｄ）はスパウトを示す側面図、正面図、斜視図、底面図である。スパウト２０は、図３（Ａ）〜図３（Ｄ）に示すように、袋体１１の開口部１３に取り付けた際の外部側に配置される粘性材料の取り出し口２１と、開口部１３に取り付けた際の内部に位置する粘性材料の取り込み口２２と、取り出し口２１と取り込み口２２とをつなぎ、粘性材料が流通する通路２３と、扱き部３０を構成する扱き部材３１、３２と接触する接触部２４と、袋体１１と接合される接合部２５と、を有する。
【００２２】
取り出し口２１は、開口を備えた円筒形状に構成している。取り込み口２２は、取り出し口２１と連通する。通路２３は取り出し口２１と取り込み口２２とをつなぐ空洞形状であり、当該部分に収容空間１２からの粘性材料が流通し、外部へ送り出される。
【００２３】
接合部２５は、図３（Ｂ）において二点鎖線によって囲まれる部位であり、袋体１１を構成するシートと接触する部位に形成される。接合部２５は、図３（Ｄ）における上下方向の幅が側方から中央に向かうほど大きくなる形状の側面である。
【００２４】
接触部２４は、扱き部３０を用いて袋体１１を扱いた際に扱き部３０を構成する扱き部材３１または扱き部材３２と接触する部位である。なお、ここでいう接触とは、袋体１１を構成するシートを介して扱き部材３１、３２と接触部２４とが接触することを意味する。接触部２４は、扱き部材３１、３２とできるだけ隙間なく接触できるように、扱き部材３１、３２の一部と同形状または略同形状の面を有しており、本実施形態では曲面形状で構成している。
【００２５】
取り込み口２２の縁部は、接触部２４上に設けており、取り込み口２２は接触部２４から連続して形成している。このように構成することによって、収容空間１２内の粘性材料を移動させるために扱き部材３１、３２を接触部２４に接触させた際に、収容空間１２からの粘性材料はほとんど残らずにスパウト２０の通路２３に流れ込む。
【００２６】
また、接触部２４は、袋体１１を構成するシートと溶着されない部位である。スパウト２０における接合部２５と接触部２４の表面積の比率は、一例を挙げれば２．８：７．２として構成することができる。
【００２７】
（扱き部）
図６（Ａ）は扱き部の構成を示す分解斜視図、図６（Ｂ）、図６（Ｃ）は扱き部を構成する移動式の扱き部材について示す正面図、側面図、図６（Ｄ）は扱き部を構成する固定式の扱き部材について示す正面図、図６（Ｅ）、図６（Ｆ）は扱き部を構成する取り付け部材について示す側面図、正面図である。図７は扱き部を構成する挟持部について示す正面図である。
【００２８】
扱き部３０は、袋体１１内に収容された粘性材料を外部に送り出す際に用いられる。扱き部３０は、図６（Ａ）〜図６（Ｆ）、図７に示すように、袋体１１を扱くための一対の扱き部材３１、３２と、扱き部材３１、３２を取り付けるための一対の取り付け部材３３と、袋体１１を扱くために扱き部材３１を扱き部材３２に向かって押圧するための弾発力を付与する弾発部材３４と、取り付け部材３３を袋体１１に対して移動させる一対のリニアガイド３５と、袋体１１を挟持する挟持部３６と、を有する。
【００２９】
扱き部３０は、図６（Ａ）〜図６（Ｄ）に示すように、袋体１１を扱くための構成として、一対の円筒形状の扱き部材３１、３２を有するように構成している。扱き部材３１は扱き部材３２に対して接近離間可能に構成されている。扱き部材３１は、図６（Ｆ）に示す取り付け部材３３に形成された取り付け部３３ａに沿って扱き部材３２との間隔を調整できるように構成している。
【００３０】
扱き部材３１は、図６（Ｂ）、図６（Ｃ）に示すように、取り付け部材３３に取り付けられる取り付け部３１ａと、取り付け部３１ａとは別部材で構成されると共に取り付け部３１ａの外方に配置され、取り付け部材３３を袋体１１に対して移動させる際に扱き部材３１を回転可能にする回転部３１ｂと、を有する。
【００３１】
取り付け部３１ａは、扱き部材３１の中心部分に位置する軸部分である。取り付け部３１ａは取り付け部材３３に設けられたラックのような形状と噛合うピニオンのような歯の形状を設けている。取り付け部３１ａが上記のように構成されることによって、扱き部材３１と扱き部材３２との間隔の調整が可能になる。
【００３２】
回転部３１ｂは、取り付け部３１ａと別体に構成され、取り付け部３１ａと回転部３１ｂとの間には例えばベアリングなどが配置されることによって回転部３１ｂは取り付け部３１ａの動作と独立して回転できるように構成している。扱き部材３１は上記のように構成されることによって、取り付け部材３３を用いて扱き部材３１を移動させると、回転部３１ｂが回転しながら袋体１１を扱くように構成されている。
【００３３】
扱き部材３２は、図６（Ｄ）に示すように、取り付け部３２ａと、回転部３２ｂと、を有する。扱き部材３２は、扱き部材３１と異なり、取り付け部材３３に対して固定して取り付けられる。そのため、扱き部材３１のように軸部分にピニオンのような歯形の形状は設けていない。しかし、これに限定されず、扱き部材３１と同様にラックのような歯形の形状を設けてもよい。回転部３２ｂは、扱き部材３１の回転部３１ｂと同様であるため、説明を省略する。
【００３４】
また、図６（Ａ）などでは扱き部材３１、３２を有するように構成しているが、これに限定されず、袋体１１を扱くことができれば、平板に袋体１１を載置し、上部から一つの扱き部材を押し付けて扱くように構成してもよい。また、扱き部材３１、３２は本実施形態においていわゆるローラーであり、上記のように回転しながら扱き動作を行う。しかし、これに限定されず、上記以外にも回転させずに扱き動作を行うように構成してもよい。その場合、扱き部材の形状は円筒形状だけでなく、例えば断面を多角形状で構成してもよい。
【００３５】
取り付け部材３３は、扱き部材３１、３２の端部に取り付けられて扱き部材３１、３２を移動可能にする。取り付け部材３３は、図６（Ｅ）、図６（Ｆ）に示すように、扱き部材３１を取り付けると共に扱き部材３１と扱き部材３２との間隔を調整可能にするための取り付け部３３ａと、扱き部材３２を取り付けるための取り付け部３３ｂと、取り付け部材３３をリニアガイド３５に移動可能に取り付けるレール取り付け部３３ｃと、を有する。
【００３６】
取り付け部３３ａは、取り付け部材３３における側面に設けられ、取り付け部材３３をリニアガイド３５に配置した際の内側に設けられる。取り付け部３３ａは、扱き部材３１が移動するラックのような形状の溝を形成することによって構成しているが、扱き部材３１と扱き部材３２との間隔を調整できれば上記の構成に限定されない。
【００３７】
また、取り付け部３３ａには弾発部材３４が取り付けられる。弾発部材３４は、扱き部材３１が扱き部材３２と共に袋体１１を押し付けた際に、反力によって袋体１１の押し付け力が弱められることを防止または抑制する。弾発部材３４は一端が取り付け部材３３の取り付け部３３ａに取り付けられ、他端が扱き部材３１に取り付けられて、扱き部材３１を扱き部材３２に向かって押し付ける弾発力（弾性力）を付与する。弾発部材３４は、本実施形態において図６（Ａ）に示すように弾性部材であるばねによって構成しているが、扱き部材３１、３２による押し付け力の低減を防止または抑制できれば、ばね以外の構成を用いてもよい。
【００３８】
取り付け部３３ｂは、扱き部材３２を取り付けるための構成であり、扱き部材３２の軸部分を取り付けるための凹形状を有するように構成している。しかし、扱き部材３２を取り付けることができれば、形状は凹形状に限定されない。レール取り付け部３３ｃは、取り付け部材３３をリニアガイド３５において移動させるための構成であり、リニアガイド３５に取り付けられる。
【００３９】
リニアガイド３５は、図６（Ａ）に示すように、扱き部材３１、３２を取り付けた取り付け部材３３を移動させるためのレール形状を有する。しかし、取り付け部材３３を移動させることができれば、レール取り付け部３３ｃおよびリニアガイド３５の構成は上記に限定されない。
【００４０】
挟持部３６は、扱き部材３１、３２によって袋体１１を扱く際に扱き部材３１、３２の移動に伴って袋体１１が変形して扱く動作ができなくなることを防止するために用いられる。挟持部３６は、袋体１１におけるスパウト２０を取り付けた位置と略反対側の端部を挟持して保持する。
【００４１】
挟持部３６は、図７に示すように、袋体１１を挟持するために袋体１１の表面と接触する固定部３６ａと、袋体１１において固定部３６ａが接触する面と反対側の面と接触し、固定部３６ａに対して接近離間可能に構成される可動部３６ｂと、固定部３６ａを取り付け、可動部３６ｂを移動可能に取り付ける取り付け部３６ｃと、を有する。
【００４２】
固定部３６ａは、取り付け部３６ｃに略水平に取り付けられているが、可動部３６ｂと共に袋体１１を挟持できれば、取り付けの態様は水平に限定されない。可動部３６ｂは不図示の駆動源によって取り付け部３６ｃに移動可能に取り付けられる。取り付け部３６ｃはリニアガイド３５に直立した状態で設置される。取り付け部３６ｃは固定して設置している。しかし、例えば様々な大きさの容器の端部を挟持するために、取り付け部材３３と同様に移動可能に構成してもよい。
【００４３】
（ノズル）
図４（Ａ）〜図４（Ｃ）はノズルを示す斜視図、側面図、正面図、図５（Ａ）〜図５（Ｄ）はスパウトにノズルを取り付けた状態を示す側面図、正面図、斜視図、底面図、図５（Ｅ）は図５（Ｄ）の５Ｅ−５Ｅ線に沿う断面図である。
【００４４】
ノズル４０は、袋体１１内の粘性材料を外部に送り出す際にスパウト２０に挿入される。ノズル４０は、図４（Ａ）〜図４（Ｃ）に示すように、スパウト挿入部４１と、ポンプ接続部４２と、ノズル４０のスパウト２０に対する挿入方向の位置を決めるためのフランジ４３と、ノズル４０とスパウト２０との間をシールするシール部材を取り付ける取り付け溝４４と、を有する。
【００４５】
ノズル４０は、開口を備えた中空の略円筒形状に形成している。スパウト挿入部４１は、円筒形状の比較的先端に設けられ、スパウト２０の内部に挿入される部位に当たる。スパウト挿入部４１は、外径がスパウト２０の通路２３の内径と略同径に構成している。また、スパウト挿入部４１は、最も先端側に位置する先端部４１ａ（接触部に相当）を有する。
【００４６】
先端部４１ａは、フランジ４３をスパウト２０の取り出し口２１のフランジに突き当てた際に、スパウト２０の接触部２４の面と略同一面となるように構成している。先端部４１ａは、接触部２４と略同一面となっている状態で袋体１１のシートを介して扱き部材３１、３２と接触する。
【００４７】
なお、ここでいう接触についてもスパウト２０の接触部２４で説明したものと同じ意味である。また、図５（Ｅ）では、接触部２４と先端部４１ａとが重なっており、接触部２４と先端部４１ａとを区別して図示するために、意図的に先端部４１ａの線を接触部２４の線から若干ずらして二点鎖線として図示している。
【００４８】
フランジ４３は、上記のようにノズル４０をスパウト２０に挿入した際に先端部４１ａが接触部２４と略同一面となる位置に設けている。ポンプ接続部４２は、ノズル４０の基部側に位置し、ポンプ５０に接続される部位であり、形状は従来公知のものと同様であるため説明を省略する。取り付け溝４４は、図４（Ｃ）および図５（Ｅ）などに示すように略円筒形状の外側面に設けられた溝形状であり、Ｏリングなどのシール部材が取り付けられる。
【００４９】
（その他の構成要素）
ポンプ５０は、図１（Ａ）〜図１（Ｃ）に示すように、スパウト２０に挿入されるノズル４０から送り出された粘性材料を配管５１などを介して圧送する。ポンプ５０は、例えばプランジャポンプ、ギヤポンプ、スクリューポンプなどを適用することができるが、これに限定されない。
【００５０】
モーター６０は、扱き部３０を構成する扱き部材３１、３２、および取り付け部材３３を動作させる動力を供給するための構成であるが、従来公知のものと同様であるため、詳細な説明を省略する。制御部７０は、ポンプ５０やモーター６０を動作させるためのＣＰＵ、メモリ、および入出力インターフェースなどを備えている。
【００５１】
移動部８０は、図１（Ａ）などに示すように、扱き部３０、モーター６０、およびポンプ５０を設置するための載置部８１と、載置部８１を移動可能に構成するローラー８２と、人等によって粘性材料供給装置１００を移動させる際の持ち手部８３と、を有する。
【００５２】
載置部８１は、金属で構成した板材などで構成される。ローラー８２は、載置部８１の下部の４隅に設置されるローラーであり、粘性材料供給装置１００を移動可能にする。持ち手部８３は、例えば、金属パイプ形状を載置部８１の上部に取り付けて構成され、粘性材料供給装置１００を人等が移動させる際の持ち手部分となる。
【００５３】
（粘性材料供給方法）
次に本実施形態にかかる粘性材料の供給方法について説明する。図８は本発明の一実施形態にかかる粘性材料の供給方法について説明するフローチャート、図９（Ａ）〜図９（Ｃ）は袋体に収容された粘性材料を送り出す様子を説明する図である。図１０はスパウトからノズルを取り外す様子を説明する図、図１１は新しい（他の）容器にノズルを挿入する様子を説明する図である。
【００５４】
粘性材料供給方法について図８を参照して概説すれば、スパウト２０へのノズル４０の挿入（ステップＳＴ１）と、ポンプ５０の作動（ステップＳＴ２）と、扱き部３０による扱き動作（ステップＳＴ３）と、ポンプ５０の停止（ステップＳＴ４）と、ノズル４０の抜き取り（ステップＳＴ５）と、を有する。
【００５５】
まず、図５（Ａ）〜図５（Ｅ）に示すように、スパウト２０の通路２３にノズル４０を挿入して取り付け、スパウト２０とは逆側の端部を挟持部３６で挟持してセットする（ステップＳＴ１）。そして、ポンプ５０を動作させる（ステップＳＴ２）。
【００５６】
次に図９（Ａ）、図９（Ｂ）に示すように、扱き部材３１、３２を用いて袋体１１を押し付けて挟持した状態を維持しながら、取り付け部材３３をリニアガイド３５上でスパウト２０に向けて移動させ、扱き動作を行う。これにより、袋体１１の収容空間１２の中でもスパウト２０の周辺以外に存在する粘性材料Ｍがスパウト２０に向かって移動する。
【００５７】
そして、収容空間１２に存在する粘性材料Ｍがスパウト２０に挿入されたノズル４０から外部へと送り出される。扱き動作は、図９（Ｃ）に示すように、扱き部材３１、３２が袋体１１のシートを介してスパウト２０の接触部２４およびノズル４０のスパウト挿入部４１の先端部４１ａに接触することによって終了する（ステップＳＴ３）。ノズル４０から送り出された粘性材料Ｍはポンプ５０によって圧送される。
【００５８】
次に、ポンプ５０を停止させる（ステップＳＴ４）。ポンプ５０を停止させたら、図１０に示すように、ノズル４０をスパウト２０から抜き取る（ステップＳＴ５）。これにより、従来であればスパウト２０の通路２３に残ったはずの粘性材料Ｍはノズル４０の内部に取り込まれた状態で取り除かれる。
【００５９】
送り出す粘性材料Ｍの容量が袋体１１の複数個分に相当する場合、全ての袋体１１において粘性材料Ｍの送り出しが終了していなければ（ステップＳＴ６：ＮＯ）、袋体１１を新しいものと交換する（ステップＳＴ７）。そして、全ての袋体１１から粘性材料Ｍの送り出しが終了するまで（ステップＳＴ６：ＹＥＳ）、図１１に示すように粘性材料Ｍが充填された新しい袋体１１ａに取り付けられたスパウト２０ａへの、内部に粘性材料Ｍが収容されたノズル４０の挿入（ステップＳＴ１）からノズル４０の抜き取り（ステップＳＴ５）までの動作を繰り返す。
【００６０】
（作用効果）
次に本実施形態にかかる作用効果について説明する。本実施形態では、扱き部３０を用いて袋体１１を扱くことによって袋体１１にしわが生じることを防止し、しわの防止によって粘性材料Ｍが容器内に残ることを防止できる。また、本実施形態では袋体１１を扱き部３０によって扱くだけでなく、スパウト２０の通路２３にノズル４０を挿入してスパウト２０の通路２３に残る粘性材料Ｍをノズル４０に取り込んで抜き取り、粘性材料Ｍが充填された新しい袋体１１ａに取り付けられた他のスパウト２０ａにノズル４０を挿入して粘性材料Ｍの送り出しを行なうように構成している。そのため、扱き部３０だけでは送り出すことのできない、スパウト２０の通路２３に残る粘性材料Ｍについても送り出すことができる。よって、容器１０の内部に残存する粘性材料Ｍをより低減させることができる。
【００６１】
また、スパウト２０は、扱き部３０を構成する扱き部材３１、３２の円筒形状と一致する形状を備えた接触部２４を有するように構成している。そのため、扱き部材３１、３２をスパウト２０に接触するまで移動させた際に袋体１１を構成するシートとスパウト２０との間に形成される空間を０（ゼロ）に近付けることができる。よって、袋体１１のシートとスパウト２０との間に粘性材料Ｍが残存することを低減でき、容器１０の内部に残る粘性材料Ｍを低減させることができる。
【００６２】
また、ノズル４０は、扱き部３０を構成する扱き部材３１、３２の円筒形状と一致する形状を備えた先端部４１ａを有するように構成している。そのため、スパウト２０の接触部２４と同様に、扱き部材３１、３２をスパウト２０に接触させた際に袋体１１のシートとノズル４０との間に粘性材料Ｍが残ることを低減させることができる。よって、容器１０の内部に残る粘性材料Ｍを低減させることができる。
【００６３】
また、粘性材料供給装置１００は、ノズル４０から送り出された粘性材料Ｍを圧送するポンプ５０を有するように構成している。そのため、袋体１１から送り出した粘性材料Ｍを効率よく供給することができる。
【００６４】
また、袋体１１はスパウト２０に向かうにつれて収容空間１２の断面積が減少する減少部１５を有するように構成している。そのため、扱き部材３１、３２を用いて袋体１１を扱く際に収容空間１２内の粘性材料Ｍをスパウト２０まで効率よく導くことができ、容器１０を構成する袋体１１内に残る粘性材料Ｍをより低減させることができる。
【００６５】
また、粘性材料供給方法にて説明したように、スパウト２０からノズル４０を抜き取る前にポンプ５０を停止するように構成することによって、ノズル４０の内部に収容された粘性材料Ｍに空気を入り込みにくくすることができる。これにより、粘性材料Ｍを効率的に送り出すことができる。
【００６６】
本発明は上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲において種々の変更が可能である。
【００６７】
上記では、粘性材料供給装置１００が移動部８０を備える実施形態について説明した。しかし、これに限定されず、据え置き型であれば、移動部８０を備えないように構成してもよい。また、上記では袋体１１が横置き、または寝かせた状態で載置する実施形態について説明した。しかし、これに限定されず、袋体１１を直立した状態で設置するように構成してもよい。
【００６８】
また、図５（Ａ）〜図５（Ｅ）に示すように、ノズル４０の外側面はスパウト２０の取り出し口２１の内径と略同径の形状に構成したが、これに限定されない。スパウト２０の内部に残る粘性材料Ｍをノズル４０に取り込むことができれば、ノズル４０の外側面とスパウト２０の通路２３の内周面との間には放射方向または径方向に隙間が形成されてもよい。このような場合であっても、ノズル４０をスパウト２０の通路２３の内部に配置していない場合に比べて、容器１０を構成するスパウト２０の通路２３の内部に残る粘性材料Ｍを低減させることができる。
【００６９】
また、ノズル４０の先端部４１ａは、フランジ４３をスパウト２０の取り出し口２１のフランジと突き当てた際に、接触部２４と同一面となる実施形態について説明したが、これに限定されない。先端部４１ａは、ノズル４０をスパウト２０に取り付けた際に、接触部２４と同一面ではなく、接触部２４よりも袋体１１の収容空間１２から離間したスパウト２０の通路２３の内部に位置するように構成してもよい。このような場合であっても、ノズル４０をスパウト２０の通路２３の内部に配置していない場合に比べて、容器１０を構成するスパウト２０の通路２３の内部に残る粘性材料Ｍを低減させることができる。
【符号の説明】
【００７０】
１０  容器、
１１、１１ａ  袋体、
１２  収容空間、
１５  減少部、
１００  粘性材料供給装置、
２０、２０ａ  スパウト、
２３  通路、
２４  接触部、
３０  扱き部、
３１  （移動式の）扱き部材、
３２  （固定式の）扱き部材、
４０  ノズル、
４１ａ  先端部（接触部）、
５０  ポンプ（圧送部）
Ｍ  粘性材料。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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