(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対輝度の上限値が大きい順に映像投射可能な範囲が狭くなるように設定された複数の映像投射装置と、
入力映像の輝度分布から各映像投射装置に与える映像投射範囲の輝度分布を抽出し、抽出された前記映像投射範囲の輝度分布を表す個別映像信号を各映像投射装置に出力する映像信号分配部とを備え、
前記映像信号分配部は、前記複数の映像投射装置の中から前記相対輝度の上限値の大きい順に一の映像投射装置を選択し、前記一の映像投射装置の映像投射可能な範囲において、前記一の映像投射装置の相対輝度の上限値以下の範囲を前記一の映像投射装置の前記映像投射範囲の輝度分布に設定して、前記一の映像投射装置の個別映像信号を設定するとともに、前記一の映像投射装置に設定された個別映像信号に相当する輝度分布を前記入力映像の輝度分布から除去し、当該除去された映像が、次に選択される映像投射装置の個別映像信号を設定するときの前記入力映像として用いられるようにして、前記複数の映像投射装置の個別映像信号を順番に設定し、各映像投射装置の画素ピッチは、同一に設定されており、各映像投射装置に出力される前記個別映像信号で表現される輝度分布の映像を結合すると、前記入力映像の輝度分布と一致する映像投射システム。
【請求項２】
相対輝度の上限値が大きい順に映像投射可能な範囲が狭くなるように設定された複数の映像投射装置と、
入力映像の輝度分布から各映像投射装置に与える映像投射範囲の輝度分布を抽出し、抽出された前記映像投射範囲の輝度分布を表す個別映像信号を各映像投射装置に出力する映像信号分配部とを備え、
前記映像信号分配部は、前記複数の映像投射装置の中から前記相対輝度の上限値の大きい順に一の映像投射装置を選択し、前記一の映像投射装置の映像投射可能な範囲において、前記一の映像投射装置の相対輝度の上限値以下の範囲を前記一の映像投射装置の前記映像投射範囲の輝度分布に設定して、前記一の映像投射装置の個別映像信号を設定するとともに、前記一の映像投射装置に設定された個別映像信号に相当する輝度分布を前記入力映像の輝度分布から除去し、当該除去された映像が、次に選択される映像投射装置の個別映像信号を設定するときの前記入力映像として用いられるようにして、前記複数の映像投射装置の個別映像信号を順番に設定し、
前記映像信号分配部は、前記入力映像の輝度分布の最高輝度点の位置を特定し、各映像投射装置の前記映像投射範囲の中心を前記最高輝度点の位置に設定可能なオフセット信号を各映像投射装置に出力する映像投射システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載の映像投射システムにおいて、
前記複数の映像投射装置それぞれの相対輝度の上限値は、前記映像投射装置それぞれの相対輝度の最大値より小さな値である映像投射システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の映像投射装置を備える映像投射システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＬＥＤや半導体レーザー等の半導体光源と、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）等の小型光学偏向装置とを組み合わせた映像投射装置が、ピコプロジェクター、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＵＤ）用として開発されている。
【０００３】
また、複数台の映像投射装置を用いて１つの映像を形成するシステムも開発され、従来のマルチモニターディスプレイシステムを置き換えるものとして、あるいは、建物等の外壁をスクリーンとしたプロジェクションマッピングとして、様々な演出に用いられている。複数台の映像投射装置を用いた投影方法として、投射された複数の映像の重畳投影により部分的に映像の解像度を変更する方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−７０２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の複数台の映像投射装置を用いた投射方法は、個々の映像投射装置における解像度及び照射輝度の性能に関して、略同等であることを前提にしている。従って、特許文献１の投射方法では、映像投射装置固有の性能である最大輝度及び映像投射可能範囲が異なると、投射される映像を高コントラストで滑らかな輝度階調に形成することが困難な場合があり、また、広ダイナミックレンジの輝度に対応できない場合もある。
【０００６】
本発明は、映像投射装置固有の性能である最大輝度及び映像投射可能範囲を有する映像投射装置を用いる場合でも、投射される映像を高コントラストで滑らかな輝度階調に形成するとともに、広ダイナミックレンジの輝度にも対応できる映像投射システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、相対輝度の上限値が大きい順に映像投射可能な範囲が狭くなるように設定された複数の映像投射装置と、入力映像の輝度分布から各映像投射装置に与える映像投射範囲の輝度分布を抽出し、抽出された前記映像投射範囲の輝度分布を表す個別映像信号を各映像投射装置に出力する映像信号分配部とを備え、前記映像信号分配部は、前記複数の映像投射装置の中から前記相対輝度の上限値の大きい順に一の映像投射装置を選択し、前記一の映像投射装置の映像投射可能な範囲において、前記一の映像投射装置の相対輝度の上限値以下の範囲を前記一の映像投射装置の前記映像投射範囲の輝度分布に設定して、前記一の映像投射装置の個別映像信号を設定するとともに、前記一の映像投射装置に設定された個別映像信号に相当する輝度分布を前記入力映像の輝度分布から除去し、当該除去された映像が、次に選択される映像投射装置の個別映像信号を設定するときの前記入力映像として用いられるようにして、前記複数の映像投射装置の個別映像信号を順番に設定し、各映像投射装置の画素ピッチは、同一に設定されており、各映像投射装置に出力される前記個別映像信号で表現される輝度分布の映像を結合すると、前記入力映像の輝度分布と一致することを特徴とする。
【０００８】
映像投射装置は、相対輝度で表される最大輝度及び映像投射可能範囲という装置固有の性能を有する。そして、映像投射装置が有する最大輝度及びその近傍値の映像を投射した場合には、所望の輝度の映像が得られ難く、また、映像投射可能範囲が狭いほど、明るい映像を投影し得る一方、映像投射可能範囲が広がるほど、投影された映像の周縁領域が暗くなる傾向がある。
【０００９】
本発明によれば、映像信号分配部により、まず、複数の映像投射装置の中から相対輝度の上限値の大きい映像投射装置から順に、各映像投射装置の映像投射可能な範囲において、入力映像の輝度分布から映像投射装置の相対輝度の上限値以下の範囲を映像投射装置の映像投射範囲の輝度分布として抽出する。
【００１０】
次に、抽出された映像投射範囲の輝度分布は、当該輝度分布を表す個別映像信号として各映像投射装置に出力される一方、入力映像の輝度分布から除去される。
【００１１】
そして、全ての映像投射装置に対して順に、映像投射装置の映像投射範囲の輝度分布の抽出、個別映像信号の出力、及び、入力映像の輝度分布からの当該映像投射範囲の輝度分布の除去を行う。
【００１２】
本発明によれば、各映像投射装置から投射された映像投射範囲の映像を結合した結合映像を、入力映像に対応して投射できる。また、各映像投射装置の相対輝度の上限値を超える映像を投射することがないので、より高いコントラストで、滑らかな輝度階調の結合映像を形成することができる。
【００１３】
さらに、映像の輝度に関して、相対輝度の上限値及び映像投射可能な範囲が異なる複数の映像投射装置を用いるので、単一の映像投射装置を用いた場合では実現し得ない広ダイナミックレンジ、例えば自動車用前照灯の配光分布に要求される広ダイナミックレンジ等に対応させることができる。
【００１４】
本発明は、相対輝度の上限値が大きい順に映像投射可能な範囲が狭くなるように設定された複数の映像投射装置と、入力映像の輝度分布から各映像投射装置に与える映像投射範囲の輝度分布を抽出し、抽出された前記映像投射範囲の輝度分布を表す個別映像信号を各映像投射装置に出力する映像信号分配部とを備え、前記映像信号分配部は、前記複数の映像投射装置の中から前記相対輝度の上限値の大きい順に一の映像投射装置を選択し、前記一の映像投射装置の映像投射可能な範囲において、前記一の映像投射装置の相対輝度の上限値以下の範囲を前記一の映像投射装置の前記映像投射範囲の輝度分布に設定して、前記一の映像投射装置の個別映像信号を設定するとともに、前記一の映像投射装置に設定された個別映像信号に相当する輝度分布を前記入力映像の輝度分布から除去し、当該除去された映像が、次に選択される映像投射装置の個別映像信号を設定するときの前記入力映像として用いられるようにして、前記複数の映像投射装置の個別映像信号を順番に設定し、前記映像信号分配部は、前記入力映像の輝度分布の最高輝度点の位置を特定し、各映像投射装置の前記映像投射範囲の中心を前記最高輝度点の位置に設定可能なオフセット信号を各映像投射装置に出力することを特徴とする。
【００１５】
これによれば、オフセット信号が入力された各映像投射装置により、各映像投射装置により投射された映像の中心位置が入力映像の輝度分布の最高輝度点の位置に設定され得るので、結合映像の中心位置が各映像投射装置の映像投射範囲の中心に設定され、滑らかな輝度階調の結合映像を形成することができる。
【００１６】
さらに、本発明において、前記複数の映像投射装置それぞれの相対輝度の上限値は、前記映像投射装置それぞれの相対輝度の最大値より小さな値であることが好ましい。
【００１７】
各映像投射装置の相対輝度の上限値として、限界値である最大輝度及びその近傍値を用いた場合、当該限界値を要求する個別映像信号に対する輝度の映像を投射し難い、すなわち、個別映像信号に対する輝度の直線性を実現し難い傾向がある。
【００１８】
これによれば、相対輝度の限界値である最大輝度及びその近傍値を用いることなく、個別映像信号に対する投射映像の輝度を確実に表現できる範囲の相対輝度を用いることができる。そのため、映像投射装置に出力される個別映像信号に基づいた映像を確実に表現した結合映像を投射することができる。また、映像投射範囲として低輝度領域の輝度分布の範囲を投射し得る映像投射装置により低輝度の映像を投射するので、微細な階調表現を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態の映像投射システムの概要図。
【図２】本実施形態の映像投射システムの映像投射装置の概要図。
【図３】本実施形態の映像投射装置の個別映像信号処理部の説明図。
【図４】本実施形態の映像投射システムに用いられるＭＥＭＳの斜視図。
【図５】半導体光源と、ＭＥＭＳミラーと、映像投射装置から投射された映像の照射範囲（映像投射範囲）との関係を示す図。
【図６Ａ】時間経過に対する、副走査方向に搖動するＭＥＭＳミラー及び半導体光源の駆動信号の波形変化を示す図。
【図６Ｂ】時間経過に対する、主走査方向に搖動するＭＥＭＳミラー及び半導体光源の駆動信号の波形変化を示す図。
【図７】図６Ａ及び図６Ｂに示された、ＭＥＭＳミラー及び半導体光源の駆動信号に基づく投射映像の描画範囲と、走査軌跡との関係を示す図。
【図８】各映像投射装置の投射角度範囲と最大輝度との関係を示す図。
【図９】映像信号分配部の分配処理の手順を表したフローチャート。
【図１０Ａ】本実施形態を説明するために用いられた入力画像を示す図。
【図１０Ｂ】最高輝度点の位置及び基準線を図１０Ａに追記した図。
【図１１Ａ】入力映像（描画画面）の輝度分布と第４映像投射装置の映像投射範囲との関係を示す図。
【図１１Ｂ】図１１Ａの入力映像に追加された基準線に対する輝度分布断面図。
【図１１Ｃ】映像投射範囲の中心位置と最高輝度点の位置が一致しない場合を示す図。
【図１２Ａ】入力映像（描画画面）の輝度分布と第３映像投射装置及び第４映像投射装置の映像投射範囲との関係を示す図。
【図１２Ｂ】図１２Ａの入力映像に追加された基準線に対する輝度分布断面図。
【図１３Ａ】入力映像（描画画面）の輝度分布と第２映像投射装置〜第４映像投射装置の映像投射範囲との関係を示す図。
【図１３Ｂ】図１３Ａの入力映像に追加された基準線に対する輝度分布断面図。
【図１４Ａ】入力映像（描画画面）の輝度分布と第１映像投射装置〜第４映像投射装置の映像投射範囲との関係を示す図。
【図１４Ｂ】図１４Ａの入力映像に追加された基準線に対する輝度分布断面図。
【図１５】変形例の各映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄの、図１０Ｂの基準線に対する輝度分布断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［映像投射システムの構成］
本実施形態の映像投射システム１は、図１に示されるように、複数の映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄ（以下、映像投射装置１０という場合がある。）と、入力映像を表す映像信号が入力され、映像投射範囲の輝度分布を表す個別映像信号、及び、投射可能な範囲を有する各映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄに対して映像投射位置を所定位置にオフセット可能なオフセット信号を、各映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄに出力する映像信号分配部２０とを備える。以下、本実施形態の映像投射システムを、４台の映像投射装置を備える映像投射システムを用いて説明するが、装置数は４台に限定されず、２台以上であればよい。
【００２１】
映像投射装置１０は、ラスタースキャンを行う映像投射装置である。図２に示されるように、映像投射装置１０は、映像信号分配部２０により、パーソナルコンピュータ、カメラシステム等の映像ソースから出力された映像信号に基づいて生成された個別映像信号が入力される個別映像信号入力部１０２と、受信した個別映像信号を処理するために所定ビット毎に書き込み・読み出しが行われる個別映像信号蓄積部１０４と、ＭＥＭＳミラー１０６に対する駆動信号を出力するＭＥＭＳ駆動部１０８と、駆動信号に応じてＭＥＭＳミラー１０６が回動したとき、ＭＥＭＳミラー１０６の振れ角に応じた電圧を出力するセンサからの信号が入力されるセンサ信号入力部１１０と、ＭＥＭＥＳミラー１０６に光を照射する、ＬＥＤ、半導体レーザー等の半導体光源１１２に対して画素データを出力する光源駆動部１１４と、個別映像信号を処理して映像投射装置１０の制御を行う個別映像信号処理部１１６とから構成される。
【００２２】
個別映像信号入力部１０２は、個別映像信号を処理するために、映像信号分配部２０から出力された個別映像信号が入力され、個別映像信号を個別映像信号処理部１１６に出力する。個別映像信号入力部１０２として、例えば、アナログＲＧＢレシーバー、ＤＶＩ、ＨＤＭＩ（登録商標）、Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐｏｒｔ等のデジタル映像信号レシーバー等を用いることができる。
【００２３】
個別映像信号蓄積部１０４では、個別映像信号入力部１０２から出力された個別映像信号を処理するために信号の書き込み・読み出しが行われる。個別映像信号蓄積部１０４としては、ＳＤＲＡＭ等を用いることができる。本実施形態の映像投射システム１では、個別映像信号は高速信号として生成されるため、ＤＤＲ２ ＳＤＲＡＭ、ＤＤＲ３ ＳＤＲＡＭが好適である。
【００２４】
ＭＥＭＳ駆動部１０８は、ＭＥＭＳミラー１０６に対する駆動信号を出力するために、個別映像信号処理部１１６からのデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバーターと、その出力信号をＭＥＭＳミラー１０６の駆動電圧レベルまで増幅するオペアンプから構成される。
【００２５】
センサ信号入力部１１０は、駆動信号に応じてＭＥＭＳミラー１０６が回動したときのＭＥＭＳミラー１０６の振れ角に応じた電圧を出力するセンサからの信号が入力される信号入力部である。センサ信号入力部１１０は、受信したアナログ信号を個別映像信号処理部１１６に出力されるデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバーターと、Ａ／Ｄコンバーターに対する適切な入力レベルを確保するオペアンプとから構成される。
【００２６】
光源駆動部１１４は、個別映像信号処理部１１６から出力されたデジタル信号をアナログ信号に変換する高速Ｄ／Ａコンバーターと、ＲＧＢ各色の半導体光源１１２を駆動できるだけの電流容量を持つドライバトランジスタ等とから構成される。
【００２７】
個別映像信号処理部１１６は、個別映像信号を処理して映像投射装置１０の制御を行う。ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、マイクロプロセッサ、又は、これらのハイブリッド（EPP（Extensible Processing Platform）、SoC（System-on-a-chip））等を用いることができる。
【００２８】
図３に示されるように、個別映像信号処理部１１６は、個別映像信号を個別映像信号入力部１０２から個別映像信号蓄積部１０４に出力するインターフェースとしての入力映像処理部１２０と、ＭＥＭＳミラー１０６に対する駆動信号、及び、光源駆動部１１４に対して画素データ抽出の基礎となる信号を生成する駆動信号生成部１２２と、センサ信号入力部１１０及び駆動信号生成部１２２から出力された信号に基づいて、共振周波数追従制御、及び、光源駆動部１１４に対して遅延信号を出力する駆動信号演算処理部１２４と、個別映像信号蓄積部１０４から読み出された個別映像信号に基づいて駆動信号生成部１２２及び駆動信号演算処理部１２４から出力された信号によって光源駆動部１１４に出力する画素データを抽出する画素データ抽出部１２６と、これらの各信号処理の制御パラメータに対する制御を行うとともに、スイッチ、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）等の図示しない外部制御手段とのインターフェースとしての機能を果たす総合制御部１２８とから構成される。
【００２９】
本実施形態のＭＥＭＳミラー１０６を備えるＭＥＭＳ１３０は、図４に示されるように、反射面を有するＭＥＭＳミラー１０６を一対のトーションバー１３１Ａ，１３１Ｂにより支持する第１支持部１３２と、ＭＥＭＳミラー１０６を第１支持部１３２に対して一対のトーションバー１３１Ａ，１３１Ｂ、すなわち、主走査方向（Ｙ軸周り）に揺動させる第１アクチュエータ１３４，１３６と、第１支持部１３２を支持する第２支持部１３８と、第１支持部１３２を第２支持部１３８に対して副走査方向（Ｘ軸周り）に揺動させる第２アクチュエータ１４０，１４２とを備え、２次元走査が可能な２軸型光偏向器である。ＭＥＭＳ１３０を備える映像投射装置１０は、照射範囲のうち描画範囲のみが２次元走査に応じて光が照射されるように、半導体光源１１２が点灯されるので、光の利用効率の向上を図ることができる。
【００３０】
ＭＥＭＳ１３０のアクチュエータとしては、圧電方式、静電方式、電磁形式のアクチュエータを用いることができる。本実施形態では、アクチュエータ１３４，１３６として、圧電アクチュエータを採用している。また、アクチュエータ１４０，１４２はそれぞれ、４つの圧電カンチレバーが連結されて構成されている。各圧電カンチレバー１４０Ａ〜１４０Ｄ，１４２Ａ〜１４２Ｄは、支持体と、下部電極と、圧電体と、上部電極とから構成された積層体を含む。
【００３１】
個別映像信号に基づく映像の投射は、水平方向の高速走査、垂直方向の低速走査によって実施される。そのため、ＭＥＭＳミラー１０６は、高速動作に対応したアクチュエータ１３４，１３６の共振駆動により主走査方向に搖動し、低速動作に対応したアクチュエータ１４０，１４２の非共振駆動により副走査方向に搖動する。
【００３２】
尚、本実施形態では、副走査方向の搖動は低速動作であるため、非共振駆動のアクチュエータ１４０，１４２を用いたが、これに限定されず、共振駆動のアクチュエータを用いてもよい。
【００３３】
ＭＥＭＳミラー１０６の回動状態を検出するために、第１支持部１３２には、センサ１４４，１４６が設けられている。圧電効果を用いたセンサは、ＭＥＭＳミラー１０６の振れ角の変位量に対して微分値を返す速度センサとして動作する。また、ピエゾ抵抗効果を用いたセンサは、ＭＥＭＳミラー１０６の振れ角の変位量に比例した値を返す位置センサとして動作する。
【００３４】
本実施形態の映像投射システムのＭＥＭＳ１３０は、圧電効果を用いたアクチュエータ及びセンサを用いることが好ましい。圧電効果を用いたアクチュエータ及びセンサを用いることにより、同一の製造プロセスでアクチュエータ及びセンサの積層構造を形成できるからである。
【００３５】
また、センサ１４４，１４６はそれぞれ、少なくとも１つ設ける必要があるが、ＭＥＭＳミラー１０６の主走査方向及び副走査方向の揺動安定性及び差動信号のノイズキャンセリング効果の向上のために、図４に示されるように、Ｙ軸及びＸ軸を中心として線対称に２つ設けることが好ましい。
【００３６】
映像信号分配部２０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、並びにＩ／Ｏ回路及びＡ／Ｄ回路等の電子回路等により構成され、後述するように、図示しない映像ソースから得られた映像信号により表現される入力映像の輝度分布から各映像投射装置１０に与える映像投射範囲の輝度分布を抽出する。そして、映像信号分配部２０は、抽出された映像投射範囲の輝度分布を表す個別映像信号として各映像投射装置１０に出力する。
【００３７】
また、映像信号分配部２０は、後述するように、入力映像の輝度分布の最高輝度点の位置を特定し、各映像投射装置１０の映像投射範囲の中心を最高輝度点の位置に設定可能なオフセット信号を個別映像信号と共に各映像投射装置１０に出力する。
【００３８】
オフセット信号とは、ＭＥＭＳミラー１０６の振り角の制限に由来する映像投射可能な範囲を有する映像投射装置に対して、映像投影範囲を描画範囲のうちの所望の範囲にオフセットする（位置付ける）信号である。具体的には、オフセット信号は、映像が投射される画面全体の中心を基準位置として、基準位置から水平方向及び垂直方向に移動させる変位量を示す信号である。
【００３９】
各映像投射装置１０は、オフセット信号に応じて、各映像投射装置１０全体を上下左右方向に回動可能に設けられている。各映像投射装置１０の上下左右方向への回動は、ステッピングモータ等を用いることにより実施される。
【００４０】
［ラスタースキャン］
図５〜図７を用いて、半導体光源１１２と、図４に示されるＭＥＭＳ１３０のＭＥＭＳミラー１０６とを用いたラスタースキャンを説明する。
【００４１】
副走査方向に搖動するＭＥＭＳミラー１０６により、図５の照射範囲において垂直方向の走査が実施される。本実施形態の副走査方向に搖動するＭＥＭＳミラー１０６の駆動信号の波形は、図６Ａに示される鋸波形状とするのが好ましい。
【００４２】
副走査方向に搖動するＭＥＭＳミラー１０６は低速駆動されるので、共振駆動のアクチュエータと非共振駆動のアクチュエータのいずれも用いることができるが、非共振駆動のアクチュエータに好適な鋸波形状の駆動信号を用いて有効描画時間を長く確保することにより、投影画面の明るさの向上を図ることができる。
【００４３】
具体的には、鋸波形状の駆動信号には、図６Ａに示されるように、時間経過に対する駆動信号の波形の傾きが緩やかな区間と、急峻な区間とが交互にあらわれる。そして、図６Ａに示さるように、鋸波形状の駆動信号の傾きが緩やかな区間で半導体光源１１２を点灯して描画を行い、傾きが急峻な区間で半導体光源１１２を消灯して非描画区間、すなわち、垂直帰線区間を設ける。
【００４４】
鋸波形状の駆動信号の傾きが変化する頂点付近では、副走査方向に搖動するＭＥＭＳミラー１０６は非常に低速な駆動状態になるため、当該頂点付近の区間に対応する描画部分は描画範囲の他の部分と比較すると特に明るく見える。そのため、当該頂点付近の区間では、半導体光源を消灯することにより、描画範囲で表される画面全体の明るさの均一性を実現し得る。
【００４５】
一方、主走査方向に搖動するＭＥＭＳミラー１０６により、図５の照射範囲において水平方向の走査が実施される。本実施形態の主走査方向に搖動するＭＥＭＳミラー１０６の駆動信号の波形は、図６Ｂに示される正弦波形状とするのが好ましい。主走査方向に搖動するＭＥＭＳミラー１０６は高速駆動されるので、共振駆動のアクチュエータを用いることが好ましく、また、共振駆動のアクチュエータに好適な正弦波形状の駆動信号を用いることが好ましいからである。
【００４６】
具体的には、正弦波形状の駆動信号には、図６Ｂに示されるように、時間経過に対する駆動信号の波形の頂点付近の区間と、それ以外の区間とが交互にあらわれる。そのため、図５に示されるように、往復走査、すなわち、右方向走査及び左方向走査の両方で描画を行うことが、有効描画時間の確保の点から好適である。片側走査、例えば、右方向走査（左方向走査）のみで描画を行い、左方向走査（右方向走査）においては非描画区間、すなわち、水平帰線区間を設ける方式を比較して、往復走査、すなわち、右方向走査と左方向走査の両方で描画を行い、有効描画時間を長く確保することができる。
【００４７】
さらに、正弦波形状の駆動信号の頂点付近（水平折返区間）では、主走査方向に搖動するＭＥＭＳミラー１０６は非常に低速な駆動状態になるため、当該頂点付近の区間に対応する描画部分は描画範囲の他の部分と比較すると特に明るく見える。描画範囲で表される画面全体の明るさの均一性を実現し得るため、図６Ｂに示されるように、経過時間に対して隣り合う当該頂点付近の区間（水平折返区間）の間の区間で半導体光源１１２を点灯して図５の水平方向の走査軌跡の１ライン分の描画を行い、水平折返区間で半導体光源１１２を消灯して非描画区間を設ける。
【００４８】
上述したラスタースキャンを実施することにより、図７に示されるように、走査軌跡全体から水平方向及び垂直方向において図５の照射範囲の周縁領域が切り取られた描画範囲が得られる。
【００４９】
［映像信号分配部２０の映像信号の分配処理］
映像信号分配部２０の分配処理を、図８、図９、図１０Ａ及び図１０Ｂを用いて説明する。本実施形態の映像信号分配部２０の分配処理は、図１０Ａ〜図１０Ｂに示される、画面内に１点存在する最高輝度点を中心に、水平方向、垂直方向共に輝度が単調減少する分布を持った映像信号を処理する。
【００５０】
図８は、本実施形態の映像投射システム１の第１映像投射装置１０Ａ〜第４映像投射装置１０Ｄにおける、ＭＥＭＳミラー１０６の水平方向及び垂直方向の振り角で表された投射角度範囲（映像投射可能な範囲）と、相対輝度で表された最大輝度との関係を例示的に示した図である。
【００５１】
図８に示されるように、本実施形態では、各映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄの投射角度範囲と最大輝度は、相対輝度の上限値である最大輝度が大きい映像投射装置の順に、映像投射可能な範囲である投射角度範囲が狭くなるように設定されている。尚、各映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄの画素ピッチは、制御し易さの観点から、同一に設定されているが、これに限定されず、各映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄの画素ピッチを異なる値に設定してもよい。各映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄの画素ピッチが異なる値に設定された場合、各映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄにおいて解像度のスケーリングを行う。
【００５２】
映像信号分配部２０の分配処理は、まず、第１映像投射装置１０Ａ〜第４映像投射装置１０Ｄの性能（輝度）についての相対関係を規定する。具体的には、同一スケールで評価したときに各映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄが表現できる輝度階調の最小単位（輝度分解能）について、最小公倍数を求める（図９／Ｓ１）。例えば、各映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄの輝度分解能がそれぞれ相対値で、１：２：４：８であった場合は、最小公倍数は８である。
【００５３】
次に、輝度分解能の最小公倍数と各映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄの輝度レベルの分解数とを乗算し、輝度分解能の最小公倍数を基にした輝度階調を求める（図２／Ｓ２）。例えば、映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄ全ての輝度レベルの分解数が２５６である場合は、映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄの最大輝度［ｃｄ／ｍ２］はそれぞれ相対値で、２５６：５１２：１０２４：２０４８となり、最小公倍数を基にした輝度階調は２０４８階調となる。
【００５４】
次に、最小公倍数を基にした輝度階調に対して入力映像の輝度階調を調整するスケーリング処理の要否を判定するために、最小公倍数を基にした輝度階調と入力映像の輝度階調とを比較して、２つの輝度階調が一致しているのか否か判定する（図９／Ｓ３）。
【００５５】
２つの輝度階調が一致していない場合（図９／Ｓ３：Ｎｏ）、入力映像の輝度階調のスケーリング処理を行う（図９／Ｓ４）。例えば、最小公倍数を基にした輝度階調は２０４８階調であるときに、入力映像の輝度階調が１０２４階調であれば２倍し、４０９６階調であれば１／２倍するスケーリング処理を行う。スケーリング処理を行った後、複数の映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄの中から最大輝度が大きく、かつ、投射角度範囲が狭い映像投射装置の順に、映像信号の分配処理を行う（図９／Ｓ５〜Ｓ１３）。
【００５６】
一方、２つの輝度階調が一致している場合（図９／Ｓ３：Ｙｅｓ）、後工程の映像信号の分配処理を行う（図９／Ｓ５〜Ｓ１３）。尚、本実施形態では、最小公倍数を基にした輝度階調と入力映像の輝度階調とがともに、スケーリング処理が不要である２０４８階調とする。
【００５７】
次に、入力映像の輝度分布における最高輝度点の位置を特定する（図９／Ｓ５）。例えば、図１０Ａに示される入力映像から得られる輝度分布に対して、入力画像の全画面分を探索することにより、入力画像の最高輝度点の位置を特定する。図１０Ｂでは、特定した入力画像の最高輝度点の位置を「×」を用いて示している。尚、図１０Ｂに追加された点線は、水平方向の輝度分布を説明するために用いられる基準線を示す。
【００５８】
以下、複数の映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄの中から最大輝度が最も大きく、投射角度範囲が最も狭い第４映像投射装置１０Ｄを例に分配処理を説明する。尚、映像投射装置１０Ａ〜１０Ｃについても、最大輝度が大きく、かつ、投射角度範囲が狭い順に、すなわち、映像投射装置１０Ｃ→１０Ｂ→１０Ａの順に特定し、特定された映像投射装置に対して、同様の映像信号の分配処理が行われる。
【００５９】
最高輝度点の位置を中心として、特定した映像投射装置が表現し得る、最小輝度以上、かつ、次に特定される映像投射装置が表現し得る最高輝度以上の輝度分布範囲に対して、水平方向及び垂直方向にスキャンする（図９／Ｓ６）。
【００６０】
例えば、特定した映像投射装置が第４映像投射装置１０Ｄである場合、次に特定される映像投射装置１０Ｃは第３投射装置である。この場合、特定した第４映像投射装置１０Ｄが表現し得る最小輝度（例えば、相対輝度８［ｃｄ／ｍ２］）以上、かつ、図８に示されるように第３映像投射装置１０Ｃの表現し得る最大輝度１０２４以上の輝度分布範囲についてスキャンする。
【００６１】
次に、特定した映像投射装置によりスキャンした輝度分布範囲の映像の投射可否を判定するために、スキャンした輝度分布範囲が特定した映像投射装置の投射角度範囲外であるか否かを判定する（図９／Ｓ７）。例えば、特定した映像投射装置が第４映像投射装置１０Ｄである場合、スキャンした輝度分布範囲が投射角度範囲（水平１６°×垂直６°）外であるか否かを判定する。
【００６２】
スキャンした輝度分布範囲が特定した映像投射装置の投射角度範囲外である場合（図９／Ｓ７：Ｙｅｓ）、以後に特定される映像投射装置にエラー信号を出力し、入力映像（フレーム）に対する処理を中止する（図９／Ｓ８）。例えば、特定した第４映像投射装置１０Ｄに対する処理において、処理を中止した場合（図９／Ｓ８）、以後に特定される映像投射装置１０Ａ〜１０Ｃにもエラー信号を出力し、映像信号の分配処理が中止される。
【００６３】
入力画像は、映像信号分配部２０に図示しない映像ソースから一定時間間隔で（例えば、６０フレーム／秒）出力される。従って、エラー信号を出力して処理を中止した場合（図９／Ｓ８）場合、エラー信号が入力された映像投射装置からの映像投射は行われず、単位時間経過後、次の入力映像に対する映像信号の分配処理が行われ、映像投射が行われる。
【００６４】
一方、スキャンした輝度分布範囲が特定した映像投射装置の投射角度範囲外ではない場合（図９／Ｓ７：Ｎｏ）、投射角度範囲の中心位置と描画画面全体の中心位置とを比較し、２つの中心位置が一致しているか否かを判定する（図９／Ｓ９）。２つの中心位置が一致している場合（図９／Ｓ９：Ｙｅｓ）、後述するように個別映像信号を出力し、入力映像から個別映像信号に対応する範囲を除去する（図９／Ｓ１１）。
【００６５】
従って、各映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄは、個別映像信号に基づく映像投射範囲の映像を投射する。また、入力映像から個別映像信号に対応する範囲が除去された入力映像の輝度分布に対して、他の映像投射装置に対応する分配処理を行うことが可能になる。
【００６６】
２つの中心位置が一致していない場合（図９／Ｓ９：Ｎｏ）、オフセット信号を特定した映像投射装置に出力し（図９／Ｓ１０）、個別映像信号出力処理等を行う（図９／図１１）。「オフセット信号」は、映像が投射される画面全体の中心を基準位置として、基準位置から水平方向及び垂直方向に移動させる変位量を示す信号である。
【００６７】
次に、特定した映像投射装置に与える映像投射範囲の輝度分布を入力映像の輝度分布から抽出し、抽出された映像投射範囲の輝度分布を表す個別映像信号として特定した映像投射装置に出力する。さらに、入力映像の輝度分布から個別映像信号に相当する輝度分布の範囲を除去する（図９／Ｓ１１）。
【００６８】
そして、全ての映像投射装置に対して処理が完了したか否か判定する（図９／Ｓ１２）。全ての映像投射装置に対して処理が完了した場合（図９／Ｓ１２：Ｙｅｓ）、映像信号分配部２０による映像信号の分配処理を終了する。一方、全ての映像投射装置に対して処理が完了していない場合（図９／Ｓ１２：Ｎｏ）、全ての映像投射装置に対して処理が完了するまで、映像信号の分配処理を行う（図９／Ｓ６〜Ｓ１３）。
【００６９】
本実施形態の分配処理では、最高輝度点の位置の探索（図９／Ｓ５）は第４映像投射装置１０Ｄに対する分配処理時のみ行われる。すなわち、検索された最高輝度点の位置は再スキャンせず、最初に検出した当該位置を分配処理が終了するまで使用する。再スキャンを行った場合、例えば、第４映像投射装置１０Ｄの映像投射範囲外側の縁部に（暫定）最高輝度点が複数検出される可能性があり、処理が煩雑になる可能性があるためである。
【００７０】
ここで、図１１Ａに示されるように、投射角度範囲の中心位置と描画画面全体の中心位置が一致していない場合における、映像信号の分配処理（図９／Ｓ９〜Ｓ１１）を適用した例を示す。図１１Ａは、描画画面の中心位置と、第４映像投射装置１０Ａの映像投射範囲の中心位置とが一致していない例を示す図である。この場合、映像信号分配部２０により、第４映像投射装置１０Ｄに対して、映像投射範囲に対応する個別映像信号と、描画画面の中心位置に映像投射範囲の中心位置を移動させるオフセット信号とを出力する（図９／Ｓ１０，Ｓ１１）。
【００７１】
そして、入力映像に追加された基準線に対する輝度分布断面図である図１１Ｂに示されるように、入力映像の輝度分布から個別映像信号に相当する輝度分布の範囲を除去する（図９／Ｓ１１）。図１１Ｂにおいて、破線は第４映像投射装置１０Ｄに出力された個別映像信号に相当する輝度分布の範囲を、実線は入力映像の輝度分布から個別映像信号に相当する輝度分布の範囲が除去された範囲を示す。
【００７２】
尚、映像投射範囲の中心位置と最高輝度点の位置は一致しない場合がある。図１１Ｃに示されるように、映像信号の分配処理では輝度分布と映像投射可能な範囲とを考慮するので、入力映像の輝度分布が最高輝度点を通過する縦軸に対して線対称ではない場合、振り分ける範囲の中心位置と、最高輝度点の位置は一致しない場合がある。
【００７３】
そして、第４映像投射装置１０Ｄに次いで、第３映像投射装置１０Ｃに対して映像信号の分配処理を行った結果を表した、第３映像投射装置１０Ｃ〜第４映像投射装置１０Ｄの映像投射範囲と描画画面を図１２Ａに示す。
【００７４】
また、入力映像の輝度分布から第４映像投射装置１０Ｄへの個別映像信号に相当する輝度分布の範囲を除去した後の分布から、第３映像投射装置１０Ｃへの個別映像信号に相当する輝度分布の範囲を除去した、基準線に対する輝度分布断面図を図１２Ｂに示す。図１２Ｂにおいて、破線は第３映像投射装置１０Ｃに出力された個別映像信号に相当する輝度分布の範囲を、実線は入力映像の輝度分布から個別映像信号に相当する輝度分布の範囲が除去された範囲を示す。
【００７５】
さらに、第３映像投射装置１０Ｃ及び第４映像投射装置１０Ｄに次いで、第２映像投射装置１０Ｂに対して映像信号の分配処理を行った結果を表した、第２映像投射装置１０Ｂ〜第４映像投射装置１０Ｄの映像投射範囲と描画画面を図１３Ａに示す。
【００７６】
また、入力映像の輝度分布から第３映像投射装置１０Ｃ及び第４映像投射装置１０Ｄへの個別映像信号に相当する輝度分布の範囲を除去した後の分布から、第２映像投射装置１０Ｂへの個別映像信号に相当する輝度分布の範囲を除去した、基準線に対する輝度分布断面図を図１３Ｂに示す。図１３Ｂにおいて、破線は第２映像投射装置１０Ｂに出力された個別映像信号に相当する輝度分布の範囲を、実線は入力映像の輝度分布から個別映像信号に相当する輝度分布の範囲が除去された範囲を示す。
【００７７】
同様に、第２映像投射装置１０Ｂ〜第４映像投射装置１０Ｄに次いで、第１映像投射装置１０Ａに対して映像信号の分配処理を行った結果を、図１４Ａ及び図１４Ｂに示す。尚、第１映像投射装置１０Ａの投射角度範囲は、入力映像の描画画面全体と同一であるので、各映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄに出力される個別映像信号で表現される輝度分布の映像を結合すると、元の入力映像と一致する。
【００７８】
図１４Ｂにおいて、一点鎖線、二点鎖線、破線、及び実線は順に、第４映像投射装置１０Ｄ、第３映像投射装置１０Ｃ、第２映像投射装置１０Ｂ、及び第１映像投射装置１０Ａに出力された個別映像信号に相当する輝度分布の範囲をそれぞれ示している。
【００７９】
本実施形態の分配処理では、映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄのうちで相対輝度の上限値が最大である映像投射装置１０Ｄ以外の映像投射装置１０Ａ〜１０Ｃは、それぞれの相対輝度の上限値として、映像投射装置１０Ａ〜１０Ｃそれぞれの相対輝度の最大値を用いている。すなわち、映像投射装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄに対して、上限値として２０４８、１０２４、５１２、２５６が設定されている。
【００８０】
映像投射装置の相対輝度の上限値として限界値である最大輝度及びその近傍値を用いた場合、当該限界値を要求する個別映像信号に対する輝度の映像を投射し難い、すなわち、個別映像信号に対する輝度の直線性を実現し難い傾向がある。
【００８１】
そこで、変形例として、個別映像信号に対する投射映像の輝度を確実に表現できる範囲の相対輝度にするために、映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄのうちで相対輝度の上限値が最大である映像投射装置１０Ｄについて、相対輝度の上限値として、相対輝度の最大値より小さな値を設定してもよい。
【００８２】
尚、これに限らず、映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄそれぞれについて、相対輝度の上限値として、映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄそれぞれの相対輝度の最大値より小さな値を設定してもよい。この場合、個別映像信号に関する処理（図９／Ｓ１１）において、映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄに対する個別映像信号に相当する輝度分布の範囲を入力映像の輝度分布から除去する際、投射可能な範囲において、次に特定される映像投射装置の相対輝度の上限値を最大輝度に代えて最大輝度より小さな値（例えば、７５％の値）に設定すればよい。
【００８３】
図１５Ａ〜図１５Ｄに、映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄそれぞれについて、相対輝度の上限値として、映像投射装置１０Ａ〜１０Ｄそれぞれの相対輝度の最大値の７５％に設定した例の輝度分布断面図を示す。
【００８４】
第４映像投射装置１０Ｄに関しては映像投射範囲における最大輝度が１５３６［ｃｄ／ｍ２］に（図１５Ａ）、第３映像投射装置１０Ｃに関しては映像投射範囲における最大輝度が７６８［ｃｄ／ｍ２］になった（図１５Ｂ）。また、例えば、映像投射装置１０Ｄで映像投射範囲において対応できなかった輝度分布部分についても、輝度の加法性に基づいて、他の映像投射装置１０Ａ〜１０Ｃにより対応していることがわかる（図１５Ａ〜図１５Ｄ）。
【符号の説明】
【００８５】
１…映像投射システム、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ…映像投射装置、２０…映像信号分配部、１０６…ＭＥＭＳミラー、１３０…ＭＥＭＳ、１１２…半導体光源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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