(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの駆動を制御するエンジン駆動制御部と、
前記エンジンへ燃料が供給されていない際に燃欠状態と判定する燃欠判定部と、
燃料タンクへ燃料を給油する給油操作がなされたことを判定する給油操作判定部とを備え、
前記エンジン駆動制御部は、前記燃欠判定部によって前記燃欠状態と判定された際に前記エンジンを始動するエンジン始動を禁止し、その後、前記給油操作判定部によって給油操作がなされたと判定されると前記燃欠判定部によって前記燃欠状態でないと判定してエンジン始動を許可し、その後、前記エンジンを始動するエンジン始動制御を所定時間行って前記エンジンが自立駆動したか否かを判定し、さらに、前記エンジン始動制御を行っている際に前記燃料の状態がリーン状態と判定された場合には、前記所定時間を延長して前記エンジンが自立駆動したか否かを判定し、
前記燃欠判定部は、エンジン始動の許可後、前記エンジン駆動制御部による前記エンジンが自立駆動したか否かの判定に基づいて前記燃欠状態を判定する
ことを特徴とするハイブリッド自動車。
【請求項２】
前記燃欠判定部は、エンジン始動の許可後、前記エンジン駆動制御部により前記エンジンが自立駆動しないと判定された場合には、前記燃欠状態と判定する
ことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド自動車。
【請求項３】
前記燃欠判定部は、エンジン始動の許可後、前記エンジン駆動制御部により前記エンジンが自立駆動したと判定された場合には、前記燃欠状態でないと判定する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のハイブリッド自動車。
【請求項４】
前記エンジン駆動制御部は、前記給油操作判定部による判定直後のエンジン始動に対して行うエンジン始動制御を、前記判定直後以外のエンジン始動に対して行うエンジン始動制御よりも長い時間行う
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のハイブリッド自動車。
【請求項５】
前記燃料タンクに燃料を供給するための給油口と、前記給油口を開扉する給油口操作部とを備え、
前記給油操作判定部は、前記給油口操作部が操作されたことによって、給油操作がなされたことを判定する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のハイブリッド自動車。
【請求項６】
前記燃料タンクに燃料を供給するための給油口と、前記給油口の開閉動作または開閉状態を検出する給油口開閉検出部とを備え、
前記給油操作判定部は、前記給油口開閉検出部の検出結果に基づいて、給油操作がなされたことを判定する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のハイブリッド自動車。
【請求項７】
前記燃料タンク内の圧力または圧力変化を検出するタンク内圧力検出部を備え、
前記給油操作判定部は、前記タンク内圧力検出部の検出結果に基づいて、給油操作がなされたことを判定する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のハイブリッド自動車。
【請求項８】
前記エンジンに接続される回転機と、前記エンジンに燃料を供給する燃料ポンプとを備え、
前記エンジン駆動制御部によるエンジン始動制御は、前記回転機を駆動して前記エンジンを強制駆動すると共に、前記燃料ポンプを駆動して前記エンジンに燃料を供給することによって、前記エンジンの自立駆動を促すものであり、
前記エンジン駆動制御部は、前記回転機に掛かるトルクから前記エンジンの自立駆動を判断する
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のハイブリッド自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンとモータとを駆動源とするハイブリッド自動車には、エンジンまたはモータの少なくとも一方を駆動することによって走行することができ、燃料がなくなった状態においても、外部充電等によってモータだけを駆動した走行を継続することができるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような状態でモータだけを駆動した走行であっても、システムや車内暖房を作動する際にはエンジンを始動する要求（エンジン始動要求）がなされ、エンジンに燃料を送給するための燃料ポンプ等を作動させてしまう。このように、燃料がなくなった状態において燃料ポンプ等を作動させると、燃料ポンプ等は空転してしまい、燃料ポンプ等が損傷する虞がある。
【０００５】
例えば、特許文献１には、燃料レベルセンサと勾配センサとの検出結果から燃料残量を演算し、燃料残量とシステム起動回数とに基づいてガス欠状態（燃欠状態）を判定し、自動車の走行の制限としてシステム起動の禁止を行うようにした技術が開示されている。
【０００６】
しかし、ガス欠状態が解消された際の制限の解除について記載されておらず、例えば、ガス欠状態の解消を判定する際にガス欠状態の判定の基準としている燃料レベルセンサを用いた場合には、微量しか給油を行わなかった場合には、給油下にも係わらずシステムが起動しないという問題を生じる虞がある。
【０００７】
また、燃料残量とシステム起動回数とに基づいて判定しているガス欠状態（燃欠状態）は、燃料タンク内には燃料が残っており、当該燃料を燃料ポンプによってエンジンへ送給することができる状態である虞がある。
【０００８】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、ハイブリッド自動車において、燃欠状態とその解消を判断してエンジンの始動を制御することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する第一の発明に係るハイブリッド自動車は、エンジンの駆動を制御するエンジン駆動制御部と、前記エンジンへ燃料が供給されていない際に燃欠状態と判定する燃欠判定部と、燃料タンクへ燃料を給油する給油操作がなされたことを判定する給油操作判定部とを備え、前記エンジン駆動制御部は、前記燃欠判定部によって前記燃欠状態と判定された際に前記エンジンを始動するエンジン始動を禁止し、その後、前記給油操作判定部によって給油操作がなされたと判定されると前記燃欠判定部によって前記燃欠状態でないと判定してエンジン始動を許可し、その後、前記エンジンを始動するエンジン始動制御を所定時間行って前記エンジンが自立駆動したか否かを判定し、さらに、前記エンジン始動制御を行っている際に前記燃料の状態がリーン状態と判定された場合には、前記所定時間を延長して前記エンジンが自立駆動したか否かを判定し、前記燃欠判定部は、エンジン始動の許可後、前記エンジン駆動制御部による前記エンジンが自立駆動したか否かの判定に基づいて前記燃欠状態を判定することを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する第二の発明に係るハイブリッド自動車は、第一の発明に係るハイブリッド自動車において、前記燃欠判定部は、エンジン始動の許可後、前記エンジン駆動制御部により前記エンジンが自立駆動しないと判定された場合には、前記燃欠状態と判定することを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する第三の発明に係るハイブリッド自動車は、第一または第二の発明に係るハイブリッド自動車において、前記燃欠判定部は、エンジン始動の許可後、前記エンジン駆動制御部により前記エンジンが自立駆動したと判定された場合には、前記燃欠状態でないと判定することを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決する第四の発明に係るハイブリッド自動車は、第一から第三のいずれか一つの発明に係るハイブリッド自動車において、前記エンジン駆動制御部は、前記給油操作判定部による判定直後のエンジン始動に対して行うエンジン始動制御を、前記判定直後以外のエンジン始動に対して行うエンジン始動制御よりも長い時間行うことを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決する第五の発明に係るハイブリッド自動車は、第一から第四のいずれか一つの発明に係るハイブリッド自動車において、前記燃料タンクに燃料を供給するための給油口と、前記給油口を開扉する給油口操作部とを備え、前記給油操作判定部は、前記給油口操作部が操作されたことによって、給油操作がなされたことを判定することを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決する第六の発明に係るハイブリッド自動車は、第一から第四のいずれか一つの発明に係るハイブリッド自動車において、前記燃料タンクに燃料を供給するための給油口と、前記給油口の開閉動作または開閉状態を検出する給油口開閉検出部とを備え、前記給油操作判定部は、前記給油口開閉検出部の検出結果に基づいて、給油操作がなされたことを判定することを特徴とする。
【００１５】
上記課題を解決する第七の発明に係るハイブリッド自動車は、第一から第四のいずれか一つの発明に係るハイブリッド自動車において、前記燃料タンク内の圧力または圧力変化を検出するタンク内圧力検出部を備え、前記給油操作判定部は、前記タンク内圧力検出部の検出結果に基づいて、給油操作がなされたことを判定することを特徴とする。
【００１６】
上記課題を解決する第八の発明に係るハイブリッド自動車は、第一から第七のいずれか一つの発明に係るハイブリッド自動車において、前記エンジンに接続される回転機と、前記エンジンに燃料を供給する燃料ポンプとを備え、前記エンジン駆動制御部によるエンジン始動制御は、前記回転機を駆動して前記エンジンを強制駆動すると共に、前記燃料ポンプを駆動して前記エンジンに燃料を供給することによって、前記エンジンの自立駆動を促すものであり、前記エンジン駆動制御部は、前記回転機に掛かるトルクから前記エンジンの自立駆動を判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
第一の発明に係るハイブリッド自動車によれば、燃欠状態になるとエンジン始動要求をキャンセルすることにより、エンジンの始動に係わる燃料ポンプ等の空転を防止することができるので、当該燃料ポンプ等の損傷を抑えることができる。また、給油操作がなされたことを判定するとエンジン始動要求を許可することにより、給油後のエンジンの始動を行うことができる。また、給油操作に基づいてエンジン始動要求を許可するので、微量の給油であっても給油の判定を行うことができる。
【００１８】
第二の発明に係るハイブリッド自動車によれば、給油操作が確認されてエンジン始動要求を許可した場合であっても、所定時間経過後にエンジンが自立駆動しない場合には燃欠状態と判断するので、エンジンの始動に係わる燃料ポンプ等の空転を抑制し、当該燃料ポンプ等の損傷を抑えることができる。
【００１９】
第三の発明に係るハイブリッド自動車によれば、エンジンが自立駆動した場合には燃欠状態が解消されたものと判断するので、必要以上にエンジン始動要求をキャンセルすることがなく、運転者の煩わしさを抑えることができる。
【００２０】
第四の発明に係るハイブリッド自動車によれば、燃欠状態から給油操作がなされた直後のエンジン始動要求時に、通常よりも長い時間を掛けてエンジン始動制御および燃欠判定を行うことにより、給油された燃料がエンジンに確実に供給された状態で燃欠判定を行うことができる。
【００２１】
第五の発明に係るハイブリッド自動車によれば、簡易な構成で給油操作の判定を行うことができる。
【００２２】
第六の発明に係るハイブリッド自動車によれば、簡易な構成で給油操作の判定を行うことができる。
【００２３】
第七の発明に係るハイブリッド自動車によれば、簡易な構成で給油操作の判定を行うことができる。
【００２４】
第八の発明に係るハイブリッド自動車によれば、エンジンの自立駆動を、エンジンを強制駆動する回転機のトルクから判断することにより、エンジンに供給される燃料の状態を含めた判断を行うことができる。例えば、エンジンに供給される燃料がリーン状態またはリッチ状態の場合に、エンジン始動制御および燃欠判定を行う時間を延長し、燃料の状態が安定した後に燃欠判定等を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施例１に係るハイブリッド自動車の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１に係るハイブリッド自動車における燃料タンクの周辺構成を示す説明図である。
【図３】実施例１に係るハイブリッド自動車におけるエンジン制御の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、本発明に係るハイブリッド自動車の実施例について、添付図面を参照して詳細に説明する。もちろん、本発明は以下の実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることは言うまでもない。
【実施例１】
【００２７】
本発明の実施例１に係るハイブリッド自動車の構成について、図１および図２を参照して説明する。
【００２８】
図１に示すように、ハイブリッド自動車１には、エンジン１０と駆動用モータ２０とが備えられており、このエンジン１０または駆動用モータ２０の少なくとも一方を駆動することによって駆動ギヤ３０が駆動され、図示しない車輪が回転してハイブリッド自動車１は走行することができる。
【００２９】
また、図２に示すように、ハイブリッド自動車１には、エンジン１０に供給する燃料１００を貯えるための燃料タンク４０が備えられており、この燃料タンク４０には、燃料１００をエンジン１０へ送給するための燃料ポンプ５０が備えられている。燃料タンク４０に貯えられた燃料１００が、燃料ポンプ５０によってエンジン１０に送給され、図示しない点火装置によって燃焼されることにより、エンジン１０は駆動される。
【００３０】
燃料ポンプ５０は、燃料１００の液面に浮くフロート５１を備えており、このフロート５１の高さ位置（図２における上下方向位置）によって燃料タンク４０内の燃料残量を検出することができるようになっている。フロート５１には、所定の可動領域５１ａが設けられており、この可動領域５１ａにおけるフロート５１の下限位置（図２において実線で示す位置）は、フロート５１によって燃料残量を検出することができる検出限界液面１００ａである。なお、フロート５１の高さ位置、すなわち、燃料タンク４０内の燃料残量は、図示しない燃料表示メータに表示され、運転者が認識（視認）することができるようになっており、燃料残量が検出限界液面１００ａを下回った場合には、燃料残量を検出することができない。
【００３１】
また、燃料ポンプ５０は、燃料タンク４０の底部４０ａ近傍に開口部５２ａを有する燃料吸引管５２を備えており、この燃料吸引管５２によって燃料タンク４０内の燃料１００を吸い込んでエンジン１０へ送給することができるようになっている。この燃料吸引管５２の開口部５２ａの位置は、燃料吸引管５２によって燃料１００を吸い込むことができる吸い込み限界液面１００ｂであり、フロート５１の検出限界液面１００ａよりも下方に設定されている。燃料吸引管５２は、燃料タンク４０の底部４０ａに接触しないように設けられており、燃料残量が吸い込み限界液面１００ｂを下回った場合には、燃料１００を吸い込むことができない。
【００３２】
また、図１に示すように、ハイブリッド自動車１には、ジェネレータ６０が備えられており、このジェネレータ６０は、駆動ギヤ３０を介してエンジン１０と連結される一方で、バッテリ７０と電気的に接続されている。つまり、ハイブリッド自動車１においては、ジェネレータ６０によってエンジン１０の駆動を利用した発電を行い、この発電された電気をバッテリ７０に蓄えることができるようになっている。なお、バッテリ７０は、駆動用モータ２０と電気的に接続されており、バッテリ７０に蓄えられた電気が供給されることによって駆動用モータ２０は駆動される。
【００３３】
ハイブリッド自動車１には、ＥＣＵ（エレクトロニックコントロールユニット、制御装置）８０が備えられている。ＥＣＵ８０には、エンジン１０の駆動を制御するエンジン駆動制御部８１が設けられている。エンジン駆動制御部８１は、エンジン１０と、燃料ポンプ５０と、ジェネレータ６０と電気的に接続され、これらエンジン１０、燃料ポンプ５０、ジェネレータ６０の動作をそれぞれ制御することができるようになっている。
【００３４】
例えば、エンジン１０を始動する場合には、ＥＣＵ８０におけるエンジン駆動制御部８１は、エンジン１０と燃料ポンプ５０とジェネレータ６０をそれぞれ駆動するようエンジン始動制御を行う。つまり、バッテリ７０に蓄えられた電気を利用してジェネレータ６０を駆動し、駆動ギヤ３０を介してエンジン１０を強制駆動すると共に、燃料タンク４０に貯えられた燃料１００を燃料ポンプ５０によってエンジン１０に送給し、図示しない点火装置によってエンジン１０が自立駆動するよう制御する。このとき、燃料タンク４０に燃料１００がある場合には、エンジン１０に燃料１００が供給されるので、エンジン１０は自立駆動し、燃料タンク４０に燃料１００がない場合には、エンジン１０に燃料１００が供給されないので、エンジン１０は自立駆動することはない。
【００３５】
ここで、エンジン１０が自立駆動したか否かは、ジェネレータ６０に掛かるトルクによって判定される。エンジン１０が自立駆動した場合には、エンジン１０を強制駆動するためにジェネレータ６０に掛かるトルクは低減し、エンジン１０が自立駆動しない場合には、エンジン１０を強制駆動するためにジェネレータ６０に掛かるトルクは低減されないので、ジェネレータ６０に掛かるトルクによってエンジン１０の自立駆動を判定することができる。エンジン駆動制御部８１は、ジェネレータ６０によってエンジン１０を所定時間だけ強制駆動した後に、エンジン１０が自立駆動したか否かを判定するようになっている。
【００３６】
また、ＥＣＵ８０には、燃欠判定部８２が設けられており、この燃欠判定部８２は、燃料１００がエンジン１０へ供給されていない際に燃欠状態と判定する、すなわち、エンジン駆動制御部８１におけるエンジン１０の自立駆動の判定に基づいて、ハイブリッド自動車１が燃欠状態であるか否かを判定する。
【００３７】
つまり、エンジン駆動制御部８１においてエンジン１０が自立駆動したと判定された場合には、燃欠判定部８２においてハイブリッド自動車１が燃欠状態ではないと判定され、エンジン駆動制御部８１は、ジェネレータ６０によるエンジン１０の強制駆動を停止すると共に燃料ポンプ５０等を継続して駆動してエンジン１０が自立駆動を継続するよう制御する。一方、エンジン駆動制御部８１においてエンジン１０が自立駆動していないと判定した場合には、燃欠判定部８２においてハイブリッド自動車１が燃欠状態であると判定され、エンジン駆動制御部８１は、ジェネレータ６０によるエンジン１０の強制駆動および燃料ポンプ５０等の駆動を停止するよう制御する。
【００３８】
ここで、エンジン１０が自立駆動していない、すなわち、燃欠状態であると判定された場合に、エンジン駆動制御部８１は、エンジン始動要求キャンセルモードとなる。このエンジン始動要求モードにおいて、エンジン駆動制御部８１は、エンジン１０の始動要求（図示しないスタートスイッチ等の操作）がなされても、その要求を受け入れないようになっている。つまり、エンジン駆動制御部８１は、エンジン始動を禁止してジェネレータ６０および燃料ポンプ５０等を駆動しない、または、エンジン始動を中止してジェネレータ６０および燃料ポンプ５０等の駆動を停止する。
【００３９】
このエンジン駆動制御部８１のエンジン始動要求キャンセルモードは、ハイブリッド自動車１に対する所定の給油操作（動作）が検出されると、解除されるようになっている。つまり、エンジン１０の始動要求が一時的に許可され、エンジン駆動制御部８１によるエンジン始動制御がなされる。ハイブリッド自動車１に対する所定の給油操作（動作）として、例えば、フィラドア４１の開閉動作、フィラドア開扉ボタン４３の操作、燃料タンク４０内の圧力の変化（動作）等が挙げられる。
【００４０】
ハイブリッド自動車１には、フィラドア４１の開閉動作（状態）を検出するフィラドアセンサ４２と、フィラドア４１を開扉操作するためのフィラドア開扉ボタン４３と、燃料タンク４０内の圧力（圧力変化）を検出するタンク内圧センサ４４が設けられており、これらフィラドアセンサ４２、フィラドア開扉ボタン４３、タンク内圧センサ４４は、それぞれＥＣＵ８０に設けられた給油操作判定部８３と電気的に接続されている。
【００４１】
よって、前述したハイブリッド自動車１に対する所定の給油操作（動作）が、フィラドアセンサ４２、フィラドア開扉ボタン４３、または、タンク内圧センサ４４によって検出され、その検出結果が給油操作判定部８３に送られるようになっている。給油操作判定部８３は、その検出結果に基づいて給油操作がなされたか否かを判定し、その判定結果をエンジン駆動制御部８１へ送るようになっている。
【００４２】
よって、給油操作判定部８３において、給油操作がなされたと判定されると、エンジン駆動制御部８１のエンジン始動要求キャンセルモードが解除され、エンジン１０の始動要求に基づいてエンジン始動制御がなされるようになる。このとき、実際にハイブリッド自動車１への給油操作がなされ、燃料タンク４０内に燃料１００が供給されていた場合には、エンジン始動制御によってエンジン１０は自立駆動され、エンジン始動要求キャンセルモードの解除は維持される。一方、検出された給油操作が誤操作であり、ハイブリッド自動車１への給油操作がなされておらず、燃料タンク４０内に燃料１００が供給されていない場合には、エンジン始動制御によってエンジン１０は自立駆動せず、エンジン駆動制御部８１は再びエンジン始動要求キャンセルモードとなる。
【００４３】
本発明の実施例１に係るハイブリッド自動車におけるエンジン制御の流れについて、図３を参照して説明する。
【００４４】
図３に示すように、まず、ステップＳ１において、エンジン１０の始動要求がなされると、ステップＳ２において、ハイブリッド自動車１の燃欠判定を行う。つまり、エンジン駆動制御部８１は、ジェネレータ６０によってエンジン１０を第一所定時間ｔ1だけ強制駆動した後に、エンジン１０が自立駆動したか否かを判定し、その判定結果に基づいて、燃欠判定部８２は、ハイブリッド自動車１が燃欠状態であるか否かを判定する。
【００４５】
ステップＳ２において、エンジン１０が自立駆動しない場合には、燃欠判定部８２は燃料タンク４０内を燃欠状態と判定し、ステップＳ３において、エンジン始動要求キャンセルモードとなり、後述するステップＳ４へ移行する。一方、ステップＳ２において、エンジン１０が自立駆動した場合には、燃欠判定部８２は燃料タンク４０内を燃欠状態でない（燃欠状態が解消された）と判定して終了する。
【００４６】
ここで、燃欠状態は、燃料１００の液面が検出限界液面１００ａ（フロート５１の下限位置）よりも下方に位置する吸込み限界液面１００ｂを下回った状態であり、燃料ポンプ５０が燃料吸引管５２によって燃料タンク４０内の燃料１００を吸い込むことができない、すなわち、燃料１００をエンジン１０へ供給することができない状態である。
【００４７】
前述のステップＳ４において、給油操作判定部８３は、第一給油判定を行う。つまり、エンジン駆動制御部８１のエンジン始動要求キャンセルモード中において、給油操作判定部８３によって給油操作がなされたと判定されると、ステップＳ５において、エンジン駆動制御部８１はエンジン始動要求キャンセルモードを解除し、後述するステップＳ６に移行する。一方、ステップＳ４において、給油操作がなされていないと判定されると、ステップＳ４を繰り返すこととなる。よって、エンジン駆動制御部８１は、エンジン始動要求キャンセルモード中において、給油操作が検出されるまでエンジン始動要求をキャンセルし続ける。
【００４８】
ここで、給油操作判定部８３による給油操作の判定は、フィラドアセンサ４２によるフィラドア４１の開閉動作（状態）の検出、フィラドア開扉ボタン４３によるフィラドア４１の開操作の検出、または、タンク内圧センサ４４による燃料タンク４０内の圧力（変化）の検出などに基づいてなされる。
【００４９】
前述のステップＳ６において、エンジン１０の始動要求がなされると、ステップＳ７において、エンジン駆動制御部８１は、ジェネレータ６０のトルクによる第二給油判定を行う。つまり、エンジン駆動制御部８１は、エンジン始動要求キャンセルモードが解除された直後のエンジン１０の始動要求がなされると、ジェネレータ６０によってエンジン１０を第二所定時間ｔ2だけ強制駆動した後に、エンジン１０が自立駆動したか否かを判定する。
【００５０】
ここで、第二所定時間ｔ2は、第一所定時間ｔ1よりも長い時間（ｔ2＞ｔ1）とする。これは、給油操作後に、燃料１００が燃料タンク４０から燃料ポンプ５０および燃料供給配管５３を通ってエンジン１０に供給されるまでの時間を考慮したものであり、燃欠状態で給油操作を行った際には、エンジン１０に燃料１００が供給されるまでに所定の時間を要するためである。
【００５１】
また、ジェネレータ６０に掛かるトルクによってエンジン１０の自立駆動を判定することにより、エンジン１０において燃焼される燃料１００の状態（リーン状態またはリッチ状態）等の判定を行うこともできる。例えば、燃欠時には燃料系統に空気が混入することがあり、燃欠直後にエンジン１０を始動する際にエンジン１０で燃焼される燃料１００が薄い場合（リーン状態）には、判定時間を延長し（ｔ2＋α）、燃料１００の状態が良好になった時点でエンジン１０の自立駆動を判定するようにしても良い。
【００５２】
ステップＳ７において、エンジン１０が自立駆動しない場合には、エンジン１０に燃料１００が供給されておらず、燃欠判定部８２は燃料タンク４０内を燃欠状態と判定し、ステップＳ３に戻って、エンジン始動要求キャンセルモードとなる。一方、ステップＳ７において、エンジン１０が自立駆動した場合には、エンジン１０に燃料１００が供給されており、燃欠判定部８２は燃料タンク４０内を燃欠状態でない（燃欠状態が解消された）と判定して終了する。
【００５３】
本実施例においては、エンジン始動要求がなされた後の燃欠判定によって、エンジン駆動制御部８１をエンジン始動要求キャンセルモードとするようにしているが、これに限定されることはない。例えば、ハイブリッド自動車１の走行中などエンジン１０が駆動している際に燃料１００の液面が検出限界液面１００ａ（フロート５１の下限位置）よりも下方に位置する吸込み限界液面１００ｂに達してエンジン１０が停止した状態を燃欠状態と判定し、エンジン駆動制御部８１をエンジン始動要求キャンセルモードとするようにしても良い。
【００５４】
このように、ハイブリッド自動車１によれば、燃欠状態における燃料ポンプ５０等の空転を抑制することができる。よって、ハイブリッド自動車１は、燃料タンク４０内の燃料１００が検出限界液面１００ａよりも下方の吸込み限界液面１００ｂに達するまで、エンジン１０を駆動した走行を行うことができるので、ハイブリッド自動車１の航続走行距離が向上される。
【００５５】
本発明における回転機は、本実施例のようにエンジン１０の駆動によって発電するジェネレータに限定されない。本発明における回転機としては、エンジンを強制駆動することができるものであれば良く、例えば、駆動用モータおよびジェネレータとして機能するものであっても良く、単にエンジン１０を強制駆動するセルモータであっても良い。
【符号の説明】
【００５６】
１      ハイブリッド自動車
１０    エンジン
２０    駆動用モータ
３０    駆動ギヤ
４０    燃料タンク
４０ａ  燃料タンクの底部
４１    フィラドア（給油口）
４２    フィラドアセンサ（給油口開閉検出部）
４３    フィラドア開扉ボタン（給油口操作部）
４４    タンク内圧センサ（タンク内圧力検出部）
５０    燃料ポンプ
５１    フロート
５１ａ  フロートの可動領域
５２    燃料吸引管
５２ａ  燃料吸引管の開口部
５３    燃料供給配管
６０    ジェネレータ（回転機）
７０    バッテリ
８０    ＥＣＵ（エレクトロニックコントロールユニット、制御装置）
８１    エンジン駆動制御部
８２    燃欠判定部
８３    給油操作判定部
１００    燃料
１００ａ  燃料の検出限界液面
１００ｂ  燃料の吸込み限界液面
【図１】
0006583612.tif 000002
【図２】
0006583612.tif 000003
【図３】
0006583612.tif 000004