(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信コイルと受信コイルがレールを挟んで配置される検知子と、
前記送信コイルへの送信信号を送信する送信部と前記送信コイルから出力される前記送信信号に応じて前記受信コイルから受信信号を取得し前記レールに車両が存在するか判断する受信部とを有する送受信装置と、
を備え、
前記送信部は、前記送信信号を発振する発振部と該発振部から出力された前記送信信号を増幅するゲイン調整部とを備え、
前記受信部は、前記受信コイルからの前記受信信号と前記発振部から出力された前記送信信号を比較して受信電圧を出力する位相検波部とを備え、
前記発振部、前記ゲイン調整部および前記位相検波部と接続して、前記発振部において予め定められた帯域内で設定された複数の周波数と、前記ゲイン調整部において予め定められた増幅範囲内で設定された複数の増幅率との組み合わせに対応する前記受信電圧を、前記位相検波部により前記複数の周波数と前記複数の増幅率の全ての前記組み合わせを測定した後に、前記受信電圧が予め定められた目標値に一番近い値になる前記組み合わせを抽出するキャリブレーションが行われ、以降は当該組み合わせを構成する前記周波数、前記増幅率が前記発振部、前記ゲイン調整部において、それぞれ設定されることを特徴とする車軸検知装置。
【請求項２】
前記目標値は、前記受信電圧の最大値より小さい値であることを特徴とする請求項１に記載の車軸検知装置。
【請求項３】
前記キャリブレーションにおいて、前記複数の周波数は低い側から高い側へまたは高い側から低い側へ向けて何れか一方の向きのみで前記帯域内で変化することを特徴とする請求項１または２に記載の車軸検知装置。
【請求項４】
前記キャリブレーションにおいて、前記増幅率が変わる度に、前記複数の周波数は低い側から高い側へまたは高い側から低い側へ向けて何れか一方の向きのみで前記帯域内で変化することを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の車軸検知装置。
【請求項５】
前記帯域は、前記送信コイルと前記送受信装置とを接続する送信側ケーブルの長さまたは前記受信コイルと前記送受信装置とを接続する受信側ケーブルの長さに応じて定められたことを特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載の車軸検知装置。
【請求項６】
互いに異なる周波数の前記送信信号を用いる請求項１に記載の車軸検知装置を２台具備し、
前記キャリブレーションにおいて、
低い周波数の前記送信信号を用いる一方の前記車軸検知装置において、前記受信電圧が最大値となる前記発振部の周波数を境に低い周波数側の前記帯域で前記複数の周波数を変化させ、
高い周波数の前記送信信号を用いる他方の前記車軸検知装置において、前記受信電圧が最大値となる前記発振部の周波数を境に高い周波数側の前記帯域で前記複数の周波数を変化させることを特徴とする車軸検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道に設置した検知子の交流磁界をもとに車軸を検知する車軸検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車軸検知器は、簡易な構成での列車検知を実現する。列車検知は、閉そく境界にセンサ（送信／受信検知子）を敷設させ、車軸検出を行っている。センサ敷設は、確実な車軸検出を実現するため、角度、高さ、レベル等、多々の調整要素を適切に設定する必要がある。そのような調整技術として、例えば、温度変動や経年変動があった場合でも、送信信号の状態をもとに車軸を検知する基準値を調整することで、安定した車軸検知を図る技術が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
図６を参照して比較例の車軸検知システム１０１（車軸検知器）を示す。車軸検知システム１０１は、軌道（レール）９９に設置された検知子１５０（送信検知子１５１、受信検知子１５２）と、送信検知子１５１への交流信号供給及び受信検知子１５２から受信信号を取得する送受信装置１２０と、送受信制御部１２１とを備え、交流磁界の変化をもとに、車両９０の車軸（車輪）を検知する。送受信制御部１２１は、車軸検知システム１０１の構成要素を統括的に制御する。
【０００４】
より具体的には、送信側の機能として、周波数固定の発振部１３１から出力された交流信号が、ゲイン調整部１３２でゲイン調整され、送信アンプ１３３で増幅される。その後、送信トランス１３４で検知子１５０の送信検知子（送信用コイル）１５１に送られる。送信トランス１３４と送信検知子１５１の間には共振コンデンサ１３５が配置される。共振コンデンサ１３５は容量を調整可能となっている。
【０００５】
受信側の機能として、受信検知子（受信用コイル）１５２が受信した信号は、受信側ケーブル１５４で受信トランス１４４に送信される。受信トランス１４４の両端は、共振コンデンサ１４５が設けられている。受信トランス１４４から受信アンプ１４３を介して位相検波部１４２に送られる。位相検波部１４２は、発振部１３１の出力である基準位相を取得し、受信電圧を判定回路１４１へ出力する。
【０００６】
上述した調整要素として、検知子１５０（送信検知子１５１、受信検知子１５２）の位置や角度等、送信側ケーブル１５３や受信側ケーブル１５４の長さ、共振コンデンサ１３５、１４５、ゲイン調整部１３２がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−６８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、適切な車軸検知において、重要なことは、センサ敷設時に上述の調整要素を適切に設定することである。一般に、センサ敷設時の調整は非常に煩雑になる傾向があり、調整工数の低減や自動化する技術が求められていた。すなわち、図６で示した構成において、調整要素が相互に影響しあうことがあり、調整の労力が多大になることがあった。特許文献１に開示の技術では、温度変化や経年変動に対しては一定の効果があるが、センサ敷設時の調整についてはそのまま適用することができず、別の技術が求められていた。
【０００９】
本発明は、以上のような状況に鑑みなされたものであって、上記課題を解決する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の車軸検知装置は、送信コイルと受信コイルがレールを挟んで配置される検知子と、前記送信コイルへの送信信号を送信する送信部と前記送信コイルから出力される前記送信信号に応じて前記受信コイルから受信信号を取得し前記レールに車両が存在するか判断する受信部とを有する送受信装置と、を備え、前記送信部は、前記送信信号を発振する発振部と該発振部から出力された前記送信信号を増幅するゲイン調整部とを備え、前記受信部は、前記受信コイルからの前記受信信号と前記発振部から出力された前記送信信号を比較して受信電圧を出力する位相検波部とを備え、前記発振部、前記ゲイン調整部および前記位相検波部と接続して、前記発振部において予め定められた帯域内で設定された複数の周波数と、前記ゲイン調整部において予め定められた増幅範囲内で設定された複数の増幅率との組み合わせに対応する前記受信電圧を、前記位相検波部により前記複数の周波数と前記複数の増幅率の全ての前記組み合わせを測定した後に、前記受信電圧が予め定められた目標値に一番近い値になる前記組み合わせを抽出するキャリブレーションが行われ、以降は当該組み合わせを構成する前記周波数、前記増幅率が前記発振部、前記ゲイン調整部において、それぞれ設定される。
また、前記目標値は、前記受信電圧の最大値より小さい値であってもよい。
また、前記キャリブレーションにおいて、前記複数の周波数は低い側から高い側へまたは高い側から低い側へ向けて何れか一方の向きのみで前記帯域内で変化させてもよい。
また、前記キャリブレーションにおいて、前記増幅率が変わる度に、前記複数の周波数は低い側から高い側へまたは高い側から低い側へ向けて何れか一方の向きのみで前記帯域内で変化させてもよい。
また、前記帯域は、前記送信コイルと前記送受信装置とを接続する送信側ケーブルの長さまたは前記受信コイルと前記送受信装置とを接続する受信側ケーブルの長さに応じて定められてもよい。
本発明の車軸検査システムは、互いに異なる周波数の前記送信信号を用いる前記車軸検知装置を２台具備し、前記キャリブレーションにおいて、低い周波数の前記送信信号を用いる一方の前記車軸検知装置において、前記受信電圧が最大値となる前記発振部の周波数を境に低い周波数側の前記帯域で前記複数の周波数を変化させ、高い周波数の前記送信信号を用いる他方の前記車軸検知装置において、前記受信電圧が最大値となる前記発振部の周波数を境に高い周波数側の前記帯域で前記複数の周波数を変化させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、車軸検知装置のセンサ敷設時の調整の工数低減を実現できる。すなわち、（１）調整工数の低減によるトータルコスト削減、（２）調整業者の熟練度によるバラツキの抑制、が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係る、車軸検知システムの概要を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る、車軸検知システムの１チャネル分の検知子と送受信装置の具体的構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る、受信レベル（送信検知子の電流値Ｉｃ［Ａ］で示す）の特性例を示すグラフである。
【図４】本実施形態に係る、キャリブレーション時の受信レベルの特性例を示すグラフである。
【図５】本実施形態に係る、キャリブレーションのフローチャートである。
【図６】背景技術に係る、車軸検知システムの概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための形態（以下、単に「実施形態」という）を、図面を参照して具体的に説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態に係る、車軸検知システム１の概要を示すブロック図である。本実施形態の特徴は、車軸検知システム１の構成要素の調整機能（特に、伝送経路の伝達レベルの調整機能）にあり、車軸検知手法自体については一般的な技術であるので、以下では、主にそのような調整機能に着目し説明し、検知手法自体については簡単に説明する。
【００１５】
車軸検知システム１は、軌道９９上の車両９０の車輪９２を検知し、信号制御システム１０に通知する。信号制御システム１０は、車軸検知システム１からの通知を車両９０の運行制御に利用する。
【００１６】
車軸検知システム１は、二重化された車軸検知系統（ＣＨ１、ＣＨ２）を有する。すなわち、第１チャネル（ＣＨ１）として、検知子（ＣＨ１）５０ａと、送受信装置（ＣＨ１）２０ａとを備える。第２チャネル（ＣＨ２）として、検知子（ＣＨ２）５０ｂと、送受信装置（ＣＨ２）２０ｂとを備える。第１チャネル（ＣＨ１）と第２チャネル（ＣＨ２）の構成要素は、基本的には同一の装置で構成される。すなわち、検知子（ＣＨ１）５０ａと検知子（ＣＨ２）５０ｂとを区別しない場合は、「検知子５０」と称する。送受信装置（ＣＨ１）２０ａと送受信装置（ＣＨ２）２０ｂとを区別しない場合は、「送受信装置２０」と称する。
【００１７】
図２は、車軸検知システム１の構成を示すブロック図であり、ここでは、１チャネル分だけ、すなわち、検知子５０と送受信装置２０とのブロック図を示す。
【００１８】
検知子５０は、送信用コイルである送信検知子５１と受信用コイルである受信検知子５２とを備え、一方の軌道９９（レール）を挟んで対向した位置に配置される。送信検知子５１と受信検知子５２とは、それぞれ固定用ステイと一体化されており、固定の際には、高さや位置、角度（向き）等の設置態様の調整が不要である。すなわち、後述するキャリブレーション時に検知子５０の設置態様の違いを実施的に考慮する必要がない。
【００１９】
送信検知子５１は、送信側ケーブル５３によって接続端子３９を介して送受信装置２０に接続される。同様に、受信検知子５２は、受信側ケーブル５４によって接続端子４９を介して送受信装置２０に接続される。送信側ケーブル５３及び受信側ケーブル５４は、複数種類（例えば、５ｍ、１０ｍ、１５ｍの３種類）の固定長のケーブルから選択される。すなわち、送信側ケーブル５３及び受信側ケーブル５４の長さが、複数から選択されるため、キャリブレーション時の条件を大幅に絞ることができる。
【００２０】
送受信装置２０は、送信検知子５１への出力系統である送信部３０と、受信検知子５２からの入力系統である受信部４０と、送受信制御部２１と、キャリブレーション部２５とを備える。
【００２１】
送受信制御部２１は、送受信装置２０の構成要素を統括的に制御する。キャリブレーション部２５は、検知子５０の検知機能を最適化するために、調整機能を有する構成要素について、車軸検知システム１を設置する際に調整を行う。調整手順の詳細は後述する。なお、検知子５０が二重化されている場合、キャリブレーション部２５は、共通に一つだけ設けられ、各チャネルについてキャリブレーションを行う。キャリブレーション終了後は、キャリブレーションによって得られた設定値で車軸検知システム１が運用される。
【００２２】
送信部３０は、下流側から順に、発振部３１と、ゲイン調整部３２と、送信アンプ３３と、送信トランス３４とを備える。送信検知子５１の送信側ケーブル５３の接続端子３９と送信トランス３４との間の経路上には、容量固定の共振コンデンサ３５が直列に挿入されている。
【００２３】
発振部３１は、キャリブレーション部２５によって発振周波数を変更可能であって、設定された周波数で交流信号をゲイン調整部３２へ出力する。また、受信部４０の位相検波部４２へ基準位相として出力する。ゲイン調整部３２は、交流信号の出力ゲインを設定値に調整したうえで、送信アンプ３３へ出力する。
【００２４】
送信アンプ３３は、ゲイン調整部３２から取得した信号を所定の増幅処理し、いわゆるマッチングトランスである送信トランス３４に出力する。この構成によって、送信検知子５１の「Ｌ（コイル成分）」と共振コンデンサ３５の「Ｃ（容量）」とで所定の発振周波数で発振する。
【００２５】
受信部４０は、上流側から順に、受信トランス４４と、受信アンプ４３と、位相検波部４２と、判定回路４１とを備える。受信トランス４４は、いわゆるマッチングトランスであって、受信検知子５２から接続端子４９を介して取得した受信信号のインピーダンスを整合し、受信アンプ４３へ受信入力電圧として出力する。受信アンプ４３は、その信号を所定の増幅処理し、位相検波部４２へ出力する。
【００２６】
位相検波部４２は、発振部３１から取得する基準位相と、受信アンプ４３から取得した信号とを比較し、受信電圧として出力する。判定回路４１は、その受信電圧をもとに、車軸検知を行う。なお、受信トランス４４と接続端子４９の経路には、受信トランス４４と並列に固定の共振コンデンサが設けられてもよい。
【００２７】
つづいて、図３〜図５を参照して、車軸検知システム１の設置時のキャリブレーションについて説明する。図３は、受信レベルの特性例を示すグラフである。このグラフでは、発振周波数と受信レベル（ここでは、送信検知子５１の電流値Ｉｃ［Ａ］で示す）との関係を、ケーブル長を３種類（５ｍ、１０ｍ、１５ｍ）に変化させた場合について示している。図４は、あるケーブル長におけるキャリブレーション時の受信レベルの特性例を示すグラフである。
【００２８】
図３の受信レベルの特性は、各ケーブル長について、ピーク（山型）を有する略対称の波形を示す。ピーク位置（周波数）は、ケーブル長５ｍが一番大きく、ケーブル長１５ｍが一番小さい。
【００２９】
キャリブレーション処理では、伝送経路の伝送レベル（送信レベル、受信レベル）の最適化を行う。具体的には、発振部３１の発振周波数及びゲイン調整部３２のゲイン値を変化させて、送信検知子５１の電流値が過電流にならず、また磁気飽和しない範囲の最大値として検知上限値Ｔｈ１ｍａｘ、Ｔｈ２ｍａｘを設定する。なお、図１の車軸検知システム１、すなわち二重化したシステムに適用する場合は、第１チャネル（ＣＨ１）と第２チャネル（ＣＨ２）の発振周波数を規定値以上（例えば２ｋＨｚ以上）隔てる必要があり、山型波形を呈する受信レベルの特性を考慮して、ピーク位置より低い周波数帯域ｆＬで第１チャネル（ＣＨ１）の受信レベル目標値をＴｈ１、ピーク位置より高い周波数帯域ｆＨで第２チャネル（ＣＨ２）の受信レベル目標値をＴｈ２に設定し、この目標値Ｔｈ１，Ｔｈ２に近づかせるように、キャリブレーション部２５は、発振部３１及びゲイン調整部３２を調整する。
【００３０】
また、周波数帯域ｆＬの第１チャネル（ＣＨ１）では、周波数を低い側から高い側へ徐々に変化させて、受信レベルが目標値Ｔｈ１に近づくようにキャリブレーションする。一方、周波数帯域ｆＨの第２チャネル（ＣＨ２）では、周波数を高い側から低い側へ徐々に変化させ、受信レベルが目標値Ｔｈ２に近づくようにキャリブレーションする。また、図４に示すように、ゲイン値については、小さい方から順次大きい方へ変化させていく。このような手順とすることで、送信部の信号電流が過大にならず、磁気飽和しない範囲で且つ第１チャネル（ＣＨ１）と第２チャネル（ＣＨ２）を規定値以上隔てた発振周波数にすることができる。
【００３１】
図５はキャリブレーションの手順を示すフローチャートである。図１の二重化された検知子５０を有する車軸検知システム１及び図４の特性に適用する例を示す。キャリブレーションが開始されると、キャリブレーション部２５は、まず、第１チャネル（ＣＨ１）のキャリブレーションを行い（Ｓ１０）、つづいて、第２チャネル（ＣＨ２）のキャリブレーション（Ｓ２０）を行う。第１チャネル（ＣＨ１）と第２チャネル（ＣＨ２）のキャリブレーションを別に行うのは干渉防止の観点からであり、干渉対策がなされる等して干渉の心配がない場合は、同時にキャリブレーションが行われてもよい。
【００３２】
ここでは、第１チャネル（ＣＨ１）のキャリブレーションではゲイン設定値Ｇ１が最大に達したら、第２チャネル（ＣＨ２）のキャリブレーションに移行する。そして、第２チャネル（ＣＨ２）のキャリブレーションで、ゲイン設定値Ｇ２が最大に達したら、キャリブレーションが終了となる。以下、より具体的に説明する。
【００３３】
第１チャネル（ＣＨ１）のキャリブレーション（Ｓ１０）では、発振部３１の発振周波数の周波数設定値Ｆ１（Ｆ１（自然数）：１、２、・・・、Ｆｍａｘ１）及びゲイン調整部３２のゲイン設定値Ｇ１（Ｇ１（自然数）：１、２、・・・、Ｇｍａｘ１）が順次設定される。また、検知上限値Ｔｈ１ｍａｘ、検知下限値Ｔｈ１ｍｉｎが所定値に設定される。
【００３４】
キャリブレーション部２５は、第１チャネル（ＣＨ１）の送受信装置（ＣＨ１）２０ａをオンし第２チャネル（ＣＨ２）の送受信装置（ＣＨ２）２０ｂをオフする（Ｓ１０１）。つづいて、キャリブレーション部２５は、ゲイン設定値Ｇ１＝０、周波数設定値Ｆ１＝０及び受信レベル差分ΔＲｖ＝Ｔｈ１ｍａｘ−Ｔｈ１ｍｉｎとし初期化する（Ｓ１０２）。
【００３５】
つづいて、具体的なゲイン設定値Ｇ１と周波数設定値Ｆ１とを求めるために、キャリブレーション部２５は、ゲイン設定値Ｇ１をインクリメントし（Ｓ１０３）、さらに、周波数設定値Ｆ１をインクリメントする（Ｓ１０４）。これによって、ゲイン設定値Ｇ１＝１（所定の最小のゲイン）、及び周波数設定値Ｆ１＝１（所定の最小の周波数）の条件から順次、受信レベルＲｖの探索（掃引）が行われる。すなわち、ゲイン値としては小さい方から、発振周波数としても小さい方から順次探索が行われる。
【００３６】
キャリブレーション部２５は、位相検波部４２から受信信号を取得し受信レベルＲｖを算出し（Ｓ１０５）、受信レベルＲｖが所定範囲内、より具体的には、検知上限値Ｔｈ１ｍａｘと検知下限値Ｔｈ１ｍｉｎの間（Ｔｈ１ｍｉｎ≦Ｒｖ≦Ｔｈ１ｍａｘ）であるか否かを判断する（Ｓ１０６）。
【００３７】
受信レベルＲｖが所定範囲内（Ｔｈ１ｍｉｎ≦Ｒｖ≦Ｔｈ１ｍａｘ）であれば（Ｓ１０６のＹ）、キャリブレーション部２５は、目標値Ｔｈ１と受信レベルＲｖとの差分の大きさ（｜Ｔｈ１−Ｒｖ｜）が記録されている受信レベル差分ΔＲｖ（初期値はＴｈ１ｍａｘ−Ｔｈ１ｍｉｎに設定）以下であるか否かを判断する（Ｓ１０７）。受信レベル差分ΔＲｖ以下である場合（Ｓ１０７のＹ）、キャリブレーション部２５は、受信レベル差分ΔＲｖを新たな｜Ｔｈ１−Ｒｖ｜に書き換え（Ｓ１０８）、さらにその時点でのゲイン設定値Ｇ１及び周波数設定値Ｆ１をキャリブレーション部２５の所定のメモリに上書き保存する（Ｓ１０９）。
【００３８】
受信レベルＲｖが所定範囲（Ｔｈ１ｍｉｎ≦Ｒｖ≦Ｔｈ１ｍａｘ）内にない場合（Ｓ１０６のＮ）、または｜Ｔｈ１−Ｒｖ｜≦ΔＲｖでない場合（Ｓ１０７のＮ）、及びゲイン設定値Ｇ１及び周波数設定値Ｆ１の上書き保存後（Ｓ１０９）は、キャリブレーション部２５は、周波数設定値Ｆ１＝Ｆｍａｘ１、すなわち、そのときのゲイン設定値Ｇ１において最後の周波数設定値まで探索が進んでいるか否かを判断する（Ｓ１１０）。
【００３９】
周波数設定値Ｆ１＝Ｆｍａｘ１でなければ（Ｓ１１０のＮ）、キャリブレーション部２５は、Ｓ１０４の処理に戻り、周波数設定値Ｆ１をインクリメントし、再度以降の処理を行う。
【００４０】
周波数設定値Ｆ１＝Ｆｍａｘ１であれば（Ｓ１１０のＹ）、キャリブレーション部２５は、周波数設定値Ｆ１を初期化（Ｆ１＝０）したうえで（Ｓ１１１）、ゲイン設定値Ｇ１＝Ｇｍａｘ１、すなわち、最後のゲイン設定値（最も大きいゲイン値）まで探索が進んでいるか否かを判断する（Ｓ１１２）。
【００４１】
ゲイン設定値Ｇ１＜Ｇｍａｘ１であれば（Ｓ１１２のＮ）、キャリブレーション部２５は、Ｓ１０３の処理に戻り、以降の処理を継続する。ゲイン設定値Ｇ１＝Ｇｍａｘ１であれば（Ｓ１１２のＹ）、キャリブレーション部２５は送受信装置（ＣＨ１）２０ａのキャリブレーションを終了し、送受信装置（ＣＨ２）２０ｂのキャリブレーション（Ｓ２０）へ移行する。
【００４２】
第２チャネル（ＣＨ２）のキャリブレーション（Ｓ２０）では、発振部３１の発振周波数の周波数設定値Ｆ２（Ｆ２（自然数）：１、２、・・・、Ｆｍａｘ２）及びゲイン調整部３２のゲイン設定値Ｇ２（Ｇ２（自然数）：１、２、・・・、Ｇｍａｘ２）が順次設定される。また、検知上限値Ｔｈ２ｍａｘ、検知下限値Ｔｈ２ｍｉｎが所定値に設定される。第２チャネル（ＣＨ２）に関する検知上限値Ｔｈ２ｍａｘ、検知下限値Ｔｈ２ｍｉｎは、第１チャネル（ＣＨ２）に関する検知上限値Ｔｈ１ｍａｘ、検知下限値Ｔｈ１ｍｉｎと同じでもよいし、相違してもよい。
【００４３】
キャリブレーション部２５は、第１チャネル（ＣＨ１）の送受信装置（ＣＨ１）２０ａをオフし第２チャネル（ＣＨ２）の送受信装置（ＣＨ２）２０ｂをオンする（Ｓ２０１）。つづいて、キャリブレーション部２５は、ゲイン設定値Ｇ２＝０、周波数設定値Ｆ２＝０及び受信レベル差分ΔＲｖ＝Ｔｈ２ｍａｘ−Ｔｈ２ｍｉｎとし初期化する（Ｓ２０２）。
【００４４】
つづいて、具体的なゲイン設定値Ｇ２と周波数設定値Ｆ２とを求めるために、キャリブレーション部２５は、ゲイン設定値Ｇ２をインクリメントし（Ｓ２０３）、さらに、周波数設定値Ｆ２をインクリメントする（Ｓ２０４）。これによって、ゲイン設定値Ｇ２＝１(所定の最小のゲイン)、及び周波数設定値Ｆ２＝１(所定の最大の周波数)の条件から順次、受信レベルＲｖの探索が行われる。すなわち、ゲイン値としては小さい方から、発振周波数としては大きい方から順次探索が行われる。
【００４５】
キャリブレーション部２５は、位相検波部４２から受信信号を取得し受信レベルＲｖを算出し（Ｓ２０５）、受信レベルＲｖが所定範囲、より具体的には、検知上限値Ｔｈ２ｍａｘと検知下限値Ｔｈ２ｍｉｎの間（Ｔｈ２ｍｉｎ≦Ｒｖ≦Ｔｈ２ｍａｘ）であるか否かを判断する（Ｓ２０６）。
【００４６】
受信レベルＲｖが所定範囲内（Ｔｈ２ｍｉｎ≦Ｒｖ≦Ｔｈ２ｍａｘ）であれば（Ｓ２０６のＹ）、キャリブレーション部２５は、目標値Ｔｈ２と受信レベルＲｖとの差分の大きさ（｜Ｔｈ２−Ｒｖ｜）が記録されている受信レベル差分ΔＲｖ（初期値はＴｈ２ｍａｘ−Ｔｈ２ｍｉｎに設定）以下であるか否かを判断する（Ｓ２０７）。受信レベル差分ΔＲｖ以下である場合（Ｓ２０７のＹ）、キャリブレーション部２５は、受信レベル差分ΔＲｖを新たな｜Ｔｈ２−Ｒｖ｜に書き換え（Ｓ２０８）、さらにその時点でのゲイン設定値Ｇ２及び周波数設定値Ｆ２をキャリブレーション部２５の所定のメモリに上書き保存する（Ｓ２０９）。
【００４７】
受信レベルＲｖが所定範囲（Ｔｈ２ｍｉｎ≦Ｒｖ≦Ｔｈ２ｍａｘ）内にない場合（Ｓ２０６のＮ）、または｜Ｔｈ２−Ｒｖ｜≦ΔＲｖでない場合（Ｓ２０７のＮ）、及びゲイン設定値Ｇ２及び周波数設定値Ｆ２の上書き保存後（Ｓ２０９）は、キャリブレーション部２５は、周波数設定値Ｆ２＝Ｆｍａｘ２、すなわち、そのときのゲイン設定値Ｇ２において最後の周波数設定値まで探索が進んでいるか否かを判断する（Ｓ２１０）。
【００４８】
周波数設定値Ｆ２＝Ｆｍａｘ２でなければ（Ｓ２１０のＮ）、キャリブレーション部２５は、Ｓ２０４の処理に戻り、周波数設定値Ｆ２のインクリメントし、再度以降の処理を行う。
【００４９】
周波数設定値Ｆ２＝Ｆｍａｘ２であれば（Ｓ２１０のＹ）、キャリブレーション部２５は、周波数設定値Ｆ２を初期化（Ｆ２＝０）したうえで（Ｓ２１１）、ゲイン設定値Ｇ２＝Ｇｍａｘ２、すなわち、最後のゲイン設定値（最も大きいゲイン値）まで探索が進んでいるか否かを判断する（Ｓ２１２）。
【００５０】
ゲイン設定値Ｇ２＜Ｇｍａｘ２であれば（Ｓ２１２のＮ）、キャリブレーション部２５は、Ｓ２０３の処理に戻り、以降の処理を継続する。ゲイン設定値Ｇ２＝Ｇｍａｘ２であれば（Ｓ２１２のＹ）、キャリブレーション部２５は送受信装置（ＣＨ２）２０ａのキャリブレーションを終了する。
【００５１】
以上、本実施形態によると、車軸検知システム１の発振部３１の発振周波数を調整可能として、設置時に自動でキャリブレーションを行うことができる。その結果、検知子５０の敷設時の調整工数を大幅に低減できる。すなわち、（１）調整工数の低減によるトータルコスト削減、（２）調整業者の熟練度によるバラツキの抑制が実現できる。
【００５２】
なお、上述のキャリブレーションでは、発振部３１の発振周波数及びゲイン調整部３２のゲイン値を求める処理であったがこれに限る趣旨ではない。例えば、ゲイン調整部３２のゲイン値を固定として、発振部３１の発振周波数のみキャリブレーションを行ってもよい。逆に、検知子５０の向き等や共振コンデンサ３５の容量を複数ステップで調整可能として、キャリブレーションの対象として含めてもよい。なお、送信側ケーブル５３及び受信側ケーブル５４の長さの種類を増やした場合は、当然に、図３で示した受信レベルの特性として把握すべき数が増える。また、長さを自由に変更可能とした場合は、そのような特性を事前に算出する工数や必要とされる記憶容量が増える。そのように、必要とされる記憶容量が増える場合は、例えば、ネットワーク上のサーバや信号制御システム１０と連携することで対応することができる。
【００５３】
以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、また、そうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。上記実施形態では、二重化のシステムについて説明したが、当然に、１ＣＨのみ構成であっても適用することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１  車軸検知システム
１０  信号制御システム
２０  送受信装置
２０ａ  送受信装置（ＣＨ１）
２０ｂ  送受信装置（ＣＨ２）
３０  送信部
３１  発振部
３２  ゲイン調整部
３３  送信アンプ
３４  送信トランス
３５  共振コンデンサ
４０  受信部
４１  判定回路
４２  位相検波部
４３  受信アンプ
４４  受信トランス
５０  検知子
５０ａ  検知子（ＣＨ１）
５０ｂ  検知子（ＣＨ２）
５１  送信検知子
５２  受信検知子
５３  送信側ケーブル
５４  受信側ケーブル
【図１】
0006530789.tif 000002
【図２】
0006530789.tif 000003
【図３】
0006530789.tif 000004
【図４】
0006530789.tif 000005
【図５】
0006530789.tif 000006
【図６】
0006530789.tif 000007