(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に延びる外周部を備えるとともに前記外周部の少なくとも一部において前記所定方向の一方側であるほど径が大きくなるテーパ部が構成されたガイド治具を用い、環状に構成された第１のシール部材を、前記ガイド治具に対して前記一方側とは反対側の端部から嵌め込み、前記ガイド治具の前記外周部に前記第１のシール部材を配置した状態で保持する工程と、
環状に構成され且つ前記第１のシール部材とは異なる種類の第２のシール部材を、前記ガイド治具に対して前記反対側の端部から嵌め込み、前記ガイド治具の前記外周部において、前記第１のシール部材よりも前記反対側の端部寄りの位置に前記第２のシール部材を配置した状態で保持する工程と、
前記ガイド治具の前記一方側の端部に隣接させて装着対象となる対象物を配置した状態で、前記ガイド治具の前記外周部に配置された前記第１のシール部材及び前記第２のシール部材を、移動装置によって前記外周部に沿わせつつ前記対象物に向けて同時期に移動させ、少なくとも前記テーパ部を通過させてそれぞれの内周面の径を拡げた後に前記対象物の外周面に組み付ける工程と、
を含み、
前記テーパ部は、前記一方側となるにつれて次第に径が大きくなるように構成された第１テーパ部と、前記一方側となるにつれて次第に径が大きくなるように構成された第２テーパ部と、を有し、
前記第１テーパ部は、前記第２テーパ部よりも前記反対側に配置され、
前記第１テーパ部と前記第２テーパ部との間には、外面が円筒面をなす中径部が設けられ、
前記中径部の円筒面は、前記第１テーパ部の外面及び前記第２テーパ部の外面に連続しており、
前記第１のシール部材を保持する工程では、前記ガイド治具の前記反対側の端部から前記第１のシール部材を嵌め込んで前記第１テーパ部を通過させることによって内周面の径が増大し、径が増大することによって生じる緊迫力によって前記第１のシール部材を前記中径部に仮止めし、
前記第２のシール部材を保持する工程では、前記ガイド治具の前記反対側の端部から前記第２のシール部材を嵌め込んで前記第１テーパ部を通過させることによって内周面の径が増大し、径が増大することによって生じる緊迫力によって前記第２のシール部材を前記第１のシール部材よりも前記反対側の端部寄りの位置で前記中径部に仮止めし、
前記対象物に組み付ける工程では、前記中径部に保持された前記第１のシール部材及び前記第２のシール部材を前記対象物に向けて同時期に移動させ、前記第２テーパ部を通過させてそれぞれの内周面の径を拡げた後に前記対象物の外周面に組み付ける
ことを特徴とするシール部材の組付方法。
【請求項２】
前記第１のシール部材における厚さ方向一方側及び他方側の各外面部は、前記第１のシール部材の周方向と直交する平面方向で切断した切断面での形状が直線状であることを特徴とする請求項１に記載のシール部材の組付方法。
【請求項３】
所定方向に延びる外周部を備え且つ前記外周部の少なくとも一部において前記所定方向の一方側であるほど径が大きくなるテーパ部が構成されたガイド治具を保持の対象とし、前記ガイド治具の前記一方側の端部を装着対象となる対象物に隣接させた状態で保持する保持部と、
前記保持部に保持された前記ガイド治具の前記外周部に第１のシール部材が嵌め込まれ且つ前記第１のシール部材よりも前記一方側とは反対側の端部寄りの位置に第２のシール部材が嵌め込まれた状態において少なくとも前記第２のシール部材に引っ掛かる接触部と、前記接触部を駆動する駆動部とを備え、前記駆動部による前記接触部の駆動により前記第１のシール部材及び前記第２のシール部材を前記外周部に沿わせつつ前記対象物に向けて同時期に移動させ、少なくとも前記テーパ部を通過させてそれぞれの内周面の径を拡げた後に前記対象物の外周面に組み付ける移動装置と、
を含み、
前記テーパ部は、前記一方側となるにつれて次第に径が大きくなるように構成された第１テーパ部と、前記一方側となるにつれて次第に径が大きくなるように構成された第２テーパ部と、を有し、
前記第１テーパ部は、前記第２テーパ部よりも前記反対側に配置され、
前記第１テーパ部と前記第２テーパ部との間には、外面が円筒面をなす中径部が設けられ、
前記中径部の円筒面は、前記第１テーパ部の外面及び前記第２テーパ部の外面に連続しており、
前記移動装置は、
前記ガイド治具の前記反対側の端部から嵌め込まれた前記第１のシール部材が前記第１テーパ部を通過することによって内周面の径が増大するとともに径が増大することによって生じる緊迫力によって前記中径部に仮止めされた状態、且つ、前記ガイド治具の前記反対側の端部から嵌め込まれた前記第２のシール部材が前記第１テーパ部を通過することによって内周面の径が増大するとともに径が増大することによって生じる緊迫力によって前記第１のシール部材よりも前記反対側の端部寄りの位置で前記中径部に仮止めされた状態で、
前記中径部に保持された前記第１のシール部材及び前記第２のシール部材を前記対象物に向けて同時期に移動させ、前記第２テーパ部を通過させてそれぞれの内周面の径を拡げた後に前記対象物の外周面に組み付ける
ことを特徴とするシール部材の組付装置。
【請求項４】
前記接触部は、互いに接近及び離間する複数の爪部と、複数の前記爪部に対して互いに接近する方向に継続的に力を生じさせる作用部とを有し、複数の前記爪部の縁部によって開口部が形成され、複数の前記爪部が互いに接近するほど前記開口部の開口領域が狭くなる構成をなし、
複数の前記爪部は、前記作用部による力を受けて前記開口部の内周部が前記ガイド治具の前記外周部に当接した状態となり、前記駆動部の駆動に応じて前記開口部が前記ガイド治具の前記外周部に配置された前記第２のシール部材に引っ掛かる構成であることを特徴とする請求項３に記載のシール部材の組付装置。
【請求項５】
前記保持部は、本体フレームと、前記本体フレームに対する前記ガイド治具の位置を固定する固定部とを備え、
前記駆動部は、前記接触部を前記本体フレームに対して相対的に移動する構成であり、前記固定部に固定された前記ガイド治具の前記外周部に対して前記接触部を当接させた状態で前記接触部を前記所定方向に沿って移動させる構成であることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のシール部材の組付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシール部材の組付方法及びシール部材の組付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、Ｏリングを被装着体に自動的に装着する弾性リング装着装置が開示されている。この特許文献１で開示される装着方法では、まず、図７（ａ）（ｂ）（ｃ）のようにＯリング５が第１キャップ２０の先端に引っ掛けられ、その後、図７（ｃ）（ｄ）のように第１キャップ２０が被装着体１０に被せられる。次いで、図８（ａ）のように第１装着機１０７が動作し、第１装着機１０７の一部をなす挿入チャック１０７ｂが第１キャップ２０に接近する。このとき、挿入チャック１０７ｂに設けられた３本の挿入爪の間に第１キャップ２０の先端が入り込んだ配置状態となる。更に、第１装着機１０７は、図８（ｂ）のように降下動作を行い、この動作に伴い、挿入爪の先端が被装着体１０の第１係止溝１３（図２）にほぼ到達するまで移動する。このような挿入爪の移動によってＯリング５が被装着体１０の第１係止溝１３に装着される。そして、このように第１装着機１０７によって第１係止溝１３にＯリング５が装着された後には、図１で開示される第２装着機１０８によっても同様の装着動作がなされ、図２で開示される第２係止溝１４にもＯリング５が装着される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３０６１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１で開示される装着方法は、被装着体に複数のシール部材を組み付ける場合に、それぞれのシール部材を個別の組付け動作によって組み付ける方法であるため、組み付けに時間がかかってしまうという問題がある。しかも、特許文献１で開示される装着方法は、１種類のシール部材のみを組み付けることを想定しており、複数種類のシール部材を組み付けることを想定した方法ではない。つまり、複数種類のシール部材を効率的に組み付けるという観点からの工夫がなされておらず、この点で改善の余地が残されている。
【０００５】
本発明は、上述した実情に鑑みてなされたものであって、少なくとも２種類のシール部材を、より短時間で、より効率的に装着対象物に組み付けることができるシール部材の組付方法及び組付装置を提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシール部材の組付方法は、所定方向に延びる外周部を備えるとともに外周部の少なくとも一部において所定方向の一方側であるほど径が大きくなるテーパ部が構成されたガイド治具を用いる。そして、この組付方法は、環状に構成された第１のシール部材を、ガイド治具に対して一方側とは反対側の端部から嵌め込み、ガイド治具の外周部に第１のシール部材を配置した状態で保持する工程を含む。更に、この組付方法は、環状に構成され且つ第１のシール部材とは異なる種類の第２のシール部材を、ガイド治具に対して反対側の端部から嵌め込む工程を含む。この工程では、ガイド治具の外周部において、第１のシール部材よりも反対側の端部寄りの位置に第２のシール部材を配置した状態で保持する。更に、この組付方法は、ガイド治具の一方側の端部に隣接させて装着対象となる対象物を配置した状態で、ガイド治具の外周部に配置された第１のシール部材及び第２のシール部材を、移動装置によって外周部に沿わせつつ対象物に向けて同時期に移動させる工程を含む。この工程では、少なくともテーパ部を通過させて第１のシール部材及び第２のシール部材の内周面の径をそれぞれ拡げた後に、これらを対象物の外周面に組み付ける。また、ガイド治具のテーパ部は、一方側となるにつれて次第に径が大きくなるように構成された第１テーパ部と、一方側となるにつれて次第に径が大きくなるように構成された第２テーパ部と、を有しており、第１テーパ部は、第２テーパ部よりも反対側に配置されている。第１テーパ部と第２テーパ部との間には、外面が円筒面をなす中径部が設けられている。そして、中径部の円筒面は、第１テーパ部の外面及び第２テーパ部の外面に連続している。上述した第１のシール部材を保持する工程では、ガイド治具の反対側の端部から第１のシール部材を嵌め込んで第１テーパ部を通過させることによって内周面の径が増大し、径が増大することによって生じる緊迫力によって第１のシール部材を中径部に仮止めする。更に、上述した第２のシール部材を保持する工程では、ガイド治具の反対側の端部から第２のシール部材を嵌め込んで第１テーパ部を通過させることによって内周面の径が増大し、径が増大することによって生じる緊迫力によって第２のシール部材を第１のシール部材よりも反対側の端部寄りの位置で中径部に仮止めする。更に、上述した対象物に組み付ける工程では、中径部に保持された第１のシール部材及び第２のシール部材を対象物に向けて同時期に移動させ、第２テーパ部を通過させてそれぞれの内周面の径を拡げた後に対象物の外周面に組み付ける。
【０００７】
このように本発明の組付方法では、径を増大させながら組み付けることを必要とするシール部材が複数種類想定される場合に、これら複数種類のシール部材に対して共通のガイド治具を用いることができ、治具の共通化を図ることができる。しかも、複数種類のシール部材を対象物に組み付ける際には、これらのシール部材をガイド治具によってまとめて保持した上で、移動装置によって自動的に且つ一度に組み付けることができる。
【０００８】
よって、シール部材を対象物に組み付ける上で省力化を図ることができ、複数種類のシール部材を別々に対象物に組み付ける方法と比較して、組付けの効率化及び組付け時間の短縮化を図ることができる。
【０００９】
本発明の組付け方法で用いられる第１のシール部材において、厚さ方向一方側及び他方側の各外面部は、第１のシール部材の周方向と直交する平面方向で切断した切断面での形状が直線状であってもよい。
【００１０】
このような形状の第１のシール部材を用いれば、第１のシール部材及び第２のシール部材をガイド治具に沿って同時期に移動させる際に、第１のシール部材において外周部側が内周部側に巻き込まれてしまうような回転変形が生じにくくなる。よって、このような回転変形に起因する不具合、例えば、第２のシール部材が第１のシール部材を乗り越えてしまうといった不具合を防ぐことができる。ゆえに、第１のシール部材及び第２のシール部材の順序を正しく保ちながら、これらを同時期に対象物に組み付けることができる。
【００１１】
本発明の組付方法は、第１のシール部材を保持する工程において、ガイド治具の反対側の端部から第１のシール部材を嵌め込むことに伴って第１のシール部材の内周面の径が増大してもよい。そして、径が増大することで生じる緊迫力によって第１のシール部材をガイド治具に仮止めしてもよい。第２のシール部材を保持する工程では、ガイド治具の反対側の端部から第２のシール部材を嵌め込むことに伴って第２のシール部材の内周面の径が増大してもよい。そして、径が増大することで生じる緊迫力により、第２のシール部材を第１のシール部材よりも反対側の端部寄りの位置で仮止めしてもよい。
【００１２】
このような組付方法によれば、移動装置によって移動する前に、複雑な保持構造を用いることなくガイド治具に対して種類の異なるシール部材を安定的に仮止めすることができる。
【００１３】
本発明のシール部材の組付装置は、所定方向に延びる外周部を備え且つ外周部の少なくとも一部において所定方向の一方側であるほど径が大きくなるテーパ部が構成されたガイド治具を保持の対象とする。そして、この組付装置は、ガイド治具の一方側の端部を装着対象となる対象物に隣接させた状態で保持する保持部と、第１のシール部材及び第２のシール部材をガイド治具沿って移動させる移動装置とを含む。移動装置は、保持部に保持されたガイド治具の外周部に第１のシール部材が嵌め込まれ且つ第１のシール部材よりも一方側とは反対側の端部寄りの位置に第２のシール部材が嵌め込まれた状態において少なくとも第２のシール部材に引っ掛かる接触部を備える。更に、移動装置は、接触部を駆動する駆動部を備える。この移動装置は、駆動部による接触部の駆動により第１のシール部材及び第２のシール部材を外周部に沿わせつつ対象物に向けて同時期に移動させる。そして、この移動装置は、少なくともテーパ部を通過させてそれぞれの内周面の径を拡げた後に、それぞれを対象物の外周面に組み付ける。また、ガイド治具のテーパ部は、一方側となるにつれて次第に径が大きくなるように構成された第１テーパ部と、一方側となるにつれて次第に径が大きくなるように構成された第２テーパ部と、を有しており、第１テーパ部は、第２テーパ部よりも反対側に配置されている。第１テーパ部と第２テーパ部との間には、外面が円筒面をなす中径部が設けられている。そして、中径部の円筒面は、第１テーパ部の外面及び第２テーパ部の外面に連続している。上述した移動装置は、ガイド治具の反対側の端部から嵌め込まれた第１のシール部材が第１テーパ部を通過することによって内周面の径が増大するとともに径が増大することによって生じる緊迫力によって中径部に仮止めされた状態、且つ、ガイド治具の反対側の端部から嵌め込まれた第２のシール部材が第１テーパ部を通過することによって内周面の径が増大するとともに径が増大することによって生じる緊迫力によって第１のシール部材よりも反対側の端部寄りの位置で中径部に仮止めされた状態で、中径部に保持された第１のシール部材及び第２のシール部材を対象物に向けて同時期に移動させ、第２テーパ部を通過させてそれぞれの内周面の径を拡げた後に対象物の外周面に組み付ける。
【００１４】
このように本発明の組付装置では、径を増大させながら組み付けることを必要とするシール部材が複数種類想定される場合に、これら複数種類のシール部材に対して共通のガイド治具を用いることができ、治具の共通化を図ることができる。しかも、複数種類のシール部材を対象物に組み付ける際には、これらシール部材をガイド治具によってまとめて保持した上で、移動装置によって自動的に且つ一度に組み付けることができる。
【００１５】
よって、シール部材を対象物に組み付ける上で省力化を図ることができ、複数種類のシール部材を別々に対象物に組み付ける装置と比較して、組付けの効率化及び組付け時間の短縮化を図ることができる。
【００１６】
本発明の組付装置において、接触部は、互いに接近及び離間する複数の爪部と、複数の爪部に対して互いに接近する方向に継続的に力を生じさせる作用部とを有していてもよい。そして、この接触部は、複数の爪部の縁部によって開口部が形成され、複数の爪部が互いに接近するほど開口部の開口領域が狭くなる構成をなしていてもよい。この場合、複数の爪部は、作用部による力を受けて開口部の内周部がガイド治具の外周部に当接した状態となり、駆動部の駆動に応じて開口部がガイド治具の外周部に配置された第２のシール部材に引っ掛かる構成であると良い。
【００１７】
この構成では、複数の爪部によって形成される開口部の内周部が、ガイド治具の外周部に対して継続的に当接した状態となる。そして、複数の爪部をガイド治具の外周部に沿って移動させると、それら爪部の接触位置でのガイド治具の径に合わせて開口部の大きさが変化する。このように構成されていれば、ガイド治具に案内される形で開口部の位置が変化しても、開口部とガイド治具との当接状態が良好に維持され、開口部が第２のシール部材に引っ掛かった状態も良好に維持される。よって、第１及び第２のシール部材をまとめて移動する際に、第２のシール部材に対する開口部の引っ掛かりが外れにくくなり、第２のシール部材側から確実に押し出す形で第１及び第２のシール部材を対象物に向けて安定的に移動させることができる。
【００１８】
本発明の組付装置において、保持部は、本体フレームと、本体フレームに対するガイド治具の位置を固定する固定部とを備えていてもよい。そして、駆動部は、接触部を本体フレームに対して相対的に移動する構成であり、固定部に固定されたガイド治具の外周部に対して接触部を当接させた状態で接触部を所定方向に沿って移動させる構成であると良い。
【００１９】
この構成によれば、固定部により、第１のシール部材及び第２のシール部材を保持するガイド治具を本体フレームに対して位置固定することができる。そして、駆動部は、このように安定的に位置固定されたガイド治具の外周部に接触部を当接させた状態でこの接触部を所定方向（外周部が延びる方向）に確実に移動させることができる。よって、ガイド治具に保持された第１のシール部材及び第２のシール部材に対して接触部による力（外周部が延びる方向に押し出す力）がより確実に伝わりやすくなる。ゆえに、これらをガイド治具との間で生じる摩擦力に抗して所定方向（外周部が延びる方向）により円滑に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態１の組付装置を概略的に例示する斜視図である。
【図２】実施形態１の組付装置における、ガイド治具を保持する前の状態を示す断面図である。
【図３】実施形態１の組付装置における、ガイド治具を保持した後の移動前の状態を示す断面図である。
【図４】実施形態１の組付装置における、シール部材を対象物に移動させた状態を示す断面図である。
【図５】図５（Ａ）は、一対の爪部がガイド治具の径の小さい部分を挟んだ状態を概念的に示す説明図である。図５（Ｂ）は、一対の爪部がガイド治具の径の大きい部分を挟んだ状態を概念的に示す説明図である。
【図６】図６（Ａ）は、ガイド治具をバックアップリングに対して所定の位置関係で配置した状態を説明する説明図である。図６（Ｂ）は、ガイド治具を移動させてバックアップリングを取り付ける工程を説明する説明図である。図６（Ｃ）は、バックアップリングが取り付けられたガイド治具を所定位置に戻す工程を説明する説明図である。
【図７】図７（Ａ）は、ガイド治具をＯリングに対して所定の位置関係で配置した状態を説明する説明図である。図７（Ｂ）は、ガイド治具を移動させてＯリングを取り付ける工程を説明する説明図である。図７（Ｃ）は、Ｏリングが取り付けられたガイド治具を所定位置に戻す工程を説明する説明図である。
【図８】図８（Ａ）は、装着対象物をガイド治具に対して所定の位置関係で配置した状態を説明する説明図である。図８（Ｂ）は、装着対象物を移動させてガイド治具に取り付ける工程を説明する説明図である。図８（Ｃ）は、組付装置によってシール部材を装着対象物に組み付ける工程を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜実施形態１＞
本発明のシール部材組付装置を具体化した一例である実施形態１について、図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
まず、実施形態１に係る組付装置１の概要を説明する。
図１で示す組付装置１は、ガイド治具８０を用いてバックアップリング９０及びＯリング９２を案内し、これらバックアップリング９０及びＯリング９２を同時期に装着対象物１００に組み付ける装置として構成されている。この装置は、図１〜図３で示すように、本体フレーム７と、固定装置１０と、移動装置３とを備えている。なお、図１では、装着対象物１００、ガイド治具８０、バックアップリング９０、Ｏリング９２を二点鎖線によって仮想的に示している。
【００２３】
図２のように、固定装置１０は、固定部の一例に相当し、外周部８４にバックアップリング９０及びＯリング９２が配置され且つ一方側の端部８２Ａが装着対象物１００に隣接させた状態となっているガイド治具８０を固定対象とする。このような状態のガイド治具８０を、固定装置１０は、図３のように把持部１２によって挟み込んで保持し、本体フレーム７に固定する。移動装置３は、図３のように固定装置１０に保持されたガイド治具８０に対し一対の爪部３１，３２を備えた接触部３０を接近させる。この移動装置３は、接触部３０をガイド治具８０に沿って装着対象物１００側に移動させ、外周部８４に配置されたＯリング９２に一対の爪部３１，３２を引っ掛けながらバックアップリング９０及びＯリング９２を外周部８４の表面に沿って一緒に移動させる。移動装置３は、このような移動を行い、最終的には、図４のようにバックアップリング９０及びＯリング９２をガイド治具８０の端部８２Ａに隣接して配置された装着対象物１００に組み付ける。移動装置３の接触部３０は、このようなガイド治具８０に沿った移動に伴い、一対の爪部３１，３２の間隔がこれらの接触位置におけるガイド治具８０の径に合わせて変化するようになっている（図５（Ａ）（Ｂ）参照）。
【００２４】
次に、図６（Ａ）等を参照し、ガイド治具８０について詳述する。
ガイド治具８０は、所定方向に延びる軸状の形態をなしており、外周部８４がその軸方向に延びている。なお、以下の説明では、ガイド治具８０が延びる所定方向（軸方向）をガイド治具８０の上下方向とし、後述する装着対象物１００が隣接する端部８２Ａ側を上方、それとは反対の端部８２Ｂ側を下方として説明する。また、図６（Ａ）では、ガイド治具８０の中心をなす中心線Ｇ１を、一点鎖線によって仮想的に示しており、この中心線Ｇ１の方向が上記所定方向（軸方向）となっている。
【００２５】
図６（Ａ）で示すガイド治具８０は、中心線Ｇ１と直交する平面方向の切断面の外縁形状が、軸方向のいずれの位置でも中心線Ｇ１を中心とする円形となっている。ガイド治具８０において、外周部８４の少なくとも一部には、所定方向の一方側（軸方向において端部８２Ａ側）であるほど径が大きくなるテーパ部８６が構成されている。図６（Ａ）の例では、テーパ部８６は、第１テーパ部８６Ａと第２テーパ部８６Ｂとを含んでおり、第２テーパ部８６Ｂは第１テーパ部８６Ａよりも上方側であり、端部８２Ａ側に寄って形成されている。第１テーパ部８６Ａは、下端部の径が最も小さく、上端部の径が最も大きくなるように、上方側となるにつれて次第に径が大きくなるように構成されている。この第１テーパ部８６Ａの表面形状は、円錐面の一部の形状となっている。第２テーパ部８６Ｂは、下端部の径が最も小さく、上端部の径が最も大きくなるように、上方側となるにつれて次第に径が大きくなるように構成されている。第２テーパ部８６Ｂの表面形状も、円錐面の一部の形状となっている。また、第１テーパ部８６Ａの上端部の径は、第２テーパ部８６Ｂの下端部の径と同程度となっている。
【００２６】
図６（Ａ）のように、ガイド治具８０において、第１テーパ部８６Ａよりも下方側には、第１テーパ部８６Ａの下端部の径（最小径）以下の径で構成された円柱状の小径部８８Ａが構成されている。また、第１テーパ部８６Ａと第２テーパ部８６Ｂの間には、第１テーパ部８６Ａの上端部の径（最大径）及び第２テーパ部８６Ｂの下端部の径（最小径）と同程度の径で構成された円柱状の中径部８８Ｂが設けられている。中径部８８Ｂは、第１テーパ部８６Ａの上端部と第２テーパ部８６Ｂの下端部との間において上下方向全体にわたってほぼ同一の径で構成された円柱状の形態をなす。そして、中径部８８Ｂの外面は、第１テーパ部８６Ａの外面及び第２テーパ部８６Ｂの外面にそれぞれ連続する円筒面となっている。更に、第２テーパ部８６Ｂの上方側には、この第２テーパ部８６Ｂの上端部の径（最大径）と同程度の径で構成された円筒状の大径部８８Ｃが設けられている。そして、この大径部８８Ｃの上端部が、ガイド治具８０の上方側の端部８２Ａとなっている。また、大径部８８Ｃの上端部には開口部が形成されており、図８（Ａ）で示す装着対象物１００を隣接配置する際には、この装着対象物１００の先端部１１８がこの開口部内に挿入されるようになっている。
【００２７】
バックアップリング９０は、例えば、公知の樹脂材料などからなり、例えば、バイアスカット式、スパイラル式等の公知のバックアップリングとして環状に構成されている。図６（Ａ）のように、バックアップリング９０において、厚さ方向一方側及び他方側の各外面部９０Ａ，９０Ｂは、周方向と直交する平面方向で切断した切断面での形状が直線状となるように構成されている。例えばバックアップリング９０の環の中心を通り且つ厚さ方向に沿った平面方向であれば、いずれの方向の切断面でも、外縁形状が例えば四角形状となっており、外面部９０Ａ，９０Ｂの形状が直線状となっている。このバックアップリング９０は、例えばガイド治具８０に装着する前の内径が小径部８８Ａの外径よりも大きく、中径部８８Ｂの外径と同程度もしくは中径部８８Ｂの外径よりもやや小さくなっている。
【００２８】
Ｏリング９２は、公知のゴム材料などからなり、公知のＯリングとして環状に構成されている。このＯリング９２は、ガイド治具８０に装着する前の内径が、小径部８８Ａの外径よりも大きく、中径部８８Ｂの外径よりも小さくなっている。
【００２９】
次に、装着対象物１００について説明する。装着対象物１００は外周部にシール部材を配置することを必要とする部品であり、例えば、雌ねじ構造の孔部が形成された図示しない組付対象部品に対し、その孔部に延出部１０４を挿入させる形で組み付けられる部品となっている。
【００３０】
図８（Ａ）のように、装着対象物１００は、頭部１０２と、この頭部１０２から延びる延出部１０４をと備えている。延出部１０４の一部には、雄ねじ構造のねじ部１１０が形成されている。そして、このねじ部１１０よりも先端側には、大径部８８Ｃと同程度の径で構成された中間部１１２が形成され、この中間部１１２よりも先端側には、大径部８８Ｃと同程度又は大径部８８Ｃよりも若干小さい径で形成されたフランジ部１１４が形成されている。そして、中間部１１２とフランジ部１１４の間には、周方向の溝部１１６が形成されている。溝部１１６は、フランジ部１１４と、中間部（円柱状部）１１２との間に形成されている。
【００３１】
このように構成される装着対象物１００は、ガイド治具８０の上方側の端部８２Ａに形成された開口部内に延出部１０４の先端部１１８を挿入させる形で配置される（図８（Ｂ）参照）。そして、図８（Ｂ）のように、フランジ部１１４をガイド治具８０の大径部８８Ｃと隣接させた形で保持される。なお、図８（Ｂ）のように大径部８８Ｃとフランジ部１１４とが隣接していれば、装着対象物１００は、ガイド治具８０に嵌合させた形でガイド治具８０によって保持してもよい。或いは、図８（Ｂ）のような位置関係を保つようにガイド治具８０と装着対象物１００をそれぞれ別々に保持してもよい。図８（Ｂ）のように、フランジ部１１４がガイド治具８０の大径部８８Ｃに隣接した状態では、大径部８８Ｃの外周面とフランジ部１１４の外周面とがほぼ連続し、これらの外周面が、段差の無い状態、又は段差の小さい状態で連続的な面となる。
【００３２】
次に、組付装置１を詳述する。
図１、図２のように、組付装置１は、ガイド治具８０の一方側の端部８２Ａを装着対象物１００に隣接させた状態で保持する保持部と、ガイド治具８０に配置されたバックアップリング９０及びＯリング９２を移動させる移動装置３とを備える。そして、保持部は、ベースとなる本体フレーム７と、上述したガイド治具８０を位置決めしつつ保持する固定装置１０とを有する。
【００３３】
以下の説明では、接触部３０が移動する方向を組付装置１の上下方向とし、接触部３０を構成する一対の爪部３１，３２が接近及び離間する方向を左右方向とする。なお、図２等では、組付装置１の上下方向を矢印Ｆ１で示し、組付装置１の左右方向を矢印Ｆ２で示している。
【００３４】
図１のように、本体フレーム７は、板状の第１フレーム７Ａ及び第２フレーム７Ｂとこれらを連結する棒状の連結部材７Ｃ，７Ｄとを備える。第１フレーム７Ａは、板厚方向を上下方向した形で組付装置１の上下方向所定位置に配置されている。第２フレーム７Ｂは、板厚方向を上下方向とした形で、組付装置１において第１フレーム７Ａよりも上方位置に配置されている。連結部材７Ｃ，７Ｄは、第１フレーム７Ａに対する第２フレーム７Ｂの高さを所定高さに保つように第１フレーム７Ａ及び第２フレーム７Ｂにそれぞれ連結されている。このように、本体フレーム７では、第１フレーム７Ａと第２フレーム７Ｂとが固定された位置関係で保たれる。
【００３５】
固定装置１０は、ガイド治具８０の位置を固定する装置であり、本体フレーム７とガイド治具８０との位置関係を定めるように機能し得る装置である。図２のように、固定装置１０は、第２フレーム７Ｂに固定されており、一対の押圧部１２Ａ，１２Ｂを備えた把持部１２と、これら一対の押圧部１２Ａ，１２Ｂを左右方向に移動させるように駆動するアクチュエータ（詳細は図示略）とを備えている。この固定装置１０は、アクチュエータにより、一対の押圧部１２Ａ，１２Ｂを上下方向の仮想的な中心線Ｇ２に近づくように互いに接近させる駆動動作と、押圧部１２Ａ，１２Ｂを中心線Ｇ２から遠ざかるように互いに離間させる駆動動作とを行い得る。固定装置１０の一部をなすアクチュエータは、押圧部１２Ａ，１２Ｂを互いに接近させる場合、押圧部１２Ａと中心線Ｇ２の間隔を、押圧部１２Ｂと中心線Ｇ２の間隔と常に同程度に維持するように押圧部１２Ａ，１２Ｂを中心線Ｇ２側に移動する。また、このアクチュエータは、押圧部１２Ａ，１２Ｂを互いに離間させる場合、押圧部１２Ａと中心線Ｇ２の間隔を、押圧部１２Ｂと中心線Ｇ２の間隔と常に同程度に維持するように押圧部１２Ａ，１２Ｂを中心線Ｇ２から遠ざける。このように構成される固定装置１０は、例えば図３のように小径部８８Ａの外周部を押圧部１２Ａ，１２Ｂによって挟み込み、図６（Ａ）で示すガイド治具８０の中心線Ｇ１が、組付装置１の中心線Ｇ２とほぼ一致するようにガイド治具８０を保持する。
【００３６】
図１のように、移動装置３は、Ｏリング９２に引っ掛かるように機能する接触部３０と、この接触部３０を駆動する駆動部７０を備える。
【００３７】
図５（Ａ）のように、接触部３０は、互いに接近及び離間するように構成された複数の爪部３１，３２と、複数の爪部３１，３２に対して互いに接近する方向に継続的に力を生じさせるばね部材６１，６２（作用部）を有する。そして、複数の爪部３１，３２の縁部に形成された凹部３３，３４によって開口部４０が形成されている。そして、この開口部４０内にガイド治具８０が配置された場合に、凹部３３，３４がガイド治具８０を挟み込むように動作する。凹部３３の内部には、上下方向に沿って配置され且つ左右方向に対して傾斜した一対の傾斜面３３Ａ，３３Ｂが構成されている。この凹部３３の内壁部は、左右方向において凹部３４から遠ざかるほど幅が狭くなっている。また、凹部３４の内部にも、上下方向に沿って配置され且つ左右方向に対して傾斜した一対の傾斜面３４Ａ，３４Ｂが構成されている。この凹部３４の内壁部も、左右方向において凹部３４から遠ざかるほど幅が狭くなっている。なお、凹部３３，３４の幅方向とは、組付装置１における上下方向及び左右方向とそれぞれ直交する方向である。
【００３８】
図１のように、接触部３０は、変位可能に構成された保持台３５に保持されている。保持台３５は、板状の基部３５Ａと、基部３５Ａから突出して形成された一対の側壁部３５Ｂ，３５Ｃと、これら一対の側壁部３５Ｂ，３５Ｃの間に平行に配置された軸状のガイド部３６Ａ，３６Ｂとを備えている。ガイド部３６Ａ，３６Ｂはいずれも左右方向に延びており、爪部３１には、左右方向に延びる貫通孔が対をなして形成されている。そして、爪部３１の各貫通孔内にガイド部３６Ａ，３６Ｂがそれぞれ挿し通されており、ガイド部３６Ａ，３６Ｂは、爪部３１の移動方向を左右方向に限定するようにガイドしている。同様に、爪部３２にも、左右方向に延びる貫通孔が対をなして形成されている。そして、爪部３２の各貫通孔内にガイド部３６Ａ，３６Ｂがそれぞれ挿し通されており、ガイド部３６Ａ，３６Ｂは、爪部３２の移動方向を左右方向に限定するようにガイドしている。
【００３９】
図５（Ａ）（Ｂ）で示すように、爪部３１は、ガイド部３６Ａ，３６Ｂによってガイドされることにより、凹部３３を爪部３２側に向けた姿勢を維持しつつ左右に移動する。そして、爪部３１は、ガイド部３６Ａ，３６Ｂによって案内されるいずれも位置でも、傾斜面３３Ａ，３３Ｂが上下方向に沿った状態で維持され且ついずれの位置でも左右方向に対する傾斜面３３Ａ，３３Ｂのそれぞれの角度が決められた角度で維持されている。同様に、爪部３２は、ガイド部３６Ａ，３６Ｂによってガイドされることにより、凹部３４を爪部３１側に向けた姿勢を維持しつつ左右に移動する。そして、爪部３２は、ガイド部３６Ａ，３６Ｂによって案内されるいずれも位置でも、傾斜面３４Ａ，３４Ｂが上下方向に沿った状態で維持され且ついずれの位置でも左右方向に対する傾斜面３４Ａ，３４Ｂのそれぞれの角度が決められた角度で維持されている。
【００４０】
このように、一対の爪部３１，３２は、凹部３３，３４を互いに向い合せた状態を維持しながらこれら凹部３３，３４の間隔を変化させ得るように構成されている。そして、凹部３３，３４が互いに近づくほど、これら凹部３３，３４の内縁部によって構成される開口部４０の開口領域が狭くなる。なお、図５（Ａ）は、開口部４０の開口領域が最も狭くなった状態を示している。逆に、凹部３３，３４が互いに遠ざかるほど開口部４０の開口領域が広くなる構成となっている。
【００４１】
図１のように、移動装置３は、複数の爪部３１，３２に対して互いに接近する方向に継続的に力を生じさせるばね部材６１，６２を備える。これらばね部材６１，６２は、作用部の一例に相当する。上述したように、爪部３１，３２は、いずれも左右方向の移動のみが許容されており、爪部３１は、ばね部材６１，６２によって常に爪部３２側へ引っ張られ、爪部３２は、ばね部材６１，６２によって常に爪部３２側へ引っ張られている。つまり、爪部３１には、左右方向一方側に移動させようとする継続的な力が常に加えられており、爪部３２には、左右方向他方側に移動させようとする継続的な力が常に加えられている。また、基部３５Ａには、爪部３１を所定位置から爪部３２側に移動させないように規制するストッパー３７Ａが設けられ、爪部３２を所定位置から爪部３１側に向かわせないように規制するストッパー３７Ｂが設けられている。なお、図１では、図面における手前側（幅方向一方側）のストッパー３７Ａ，３７Ｂに対して符号を付しているが、図面における奥側（幅方向他方側）にも同様の構成をなすストッパーが存在し、同様に機能する。つまり、幅方向一方側のストッパー３７Ａ，３７Ｂと、幅方向他方側のストッパー（符号を省略）とが、対をなして設けられている。例えば、図１のように、爪部３１と爪部３２とが当接した状態で、爪部３１がストッパー３７Ａ及びこれに対応する奥側のストッパーに当接し、爪部３２がストッパー３７Ｂ及びこれに対応する奥側のストッパーに当接するようになっている。従って、爪部３１は、図１の位置よりも爪部３２側へは移動せず、爪部３２は、図１の位置よりも爪部３１側へは移動しないことになる。
【００４２】
図１で示す駆動部７０は、接触部３０を本体フレーム７に対して相対的に移動するように機能する。この駆動部７０は、駆動軸となる第１軸部７２Ａと、この第１軸部７２Ａを上下方向に移動させるアクチュエータ７２Ｂとを備える。更に駆動部７０は、第１軸部７２Ａに連結された中間部材７３と、この中間部材７３に連結されるとともに中間部材７３から上方に延びる第２軸部７４Ａ，７４Ｂとを備える。
【００４３】
第１軸部７２Ａは、軸方向が上下方向となっており、アクチュエータ７２Ｂは、第１軸部７２Ａを軸方向に移動させる構成をなす。中間部材７３は、板状の構成をなしており、板厚方向を上下方向とした形で第１軸部７２Ａの上端部に連結されている。第２軸部７４Ａ，７４Ｂはいずれも軸方向が上下方向となっており、第２フレーム７Ｂに形成された孔部内を挿し通された形で配置され、上端部が保持台３５にそれぞれ連結されている。この構成では、第１軸部７２Ａ、中間部材７３、第２軸部７４Ａ，７４Ｂ、保持台３５が一体的に構成され、これらが一体的に移動するようになっている。そして、アクチュエータ７２Ｂによる第１軸部７２Ａの上下の駆動に伴い、保持台３５及び接触部３０が上下に移動するようになっている。駆動部７０は、いずれの移動位置でも基部３５Ａの板厚方向が上下方向となるように且つガイド部３６Ａ，３６Ｂの軸方向が左右方向となるように姿勢を維持しながら保持台３５を移動する。従って、保持台３５が上下方向のいずれの移動位置にあるときでも、一対の爪部３１，３２の移動方向は左右方向となり、一対の爪部３１，３２が対向する向きは左右方向で維持される。
【００４４】
このように構成される組付装置１では、図１、図２のようにガイド治具８０が開口部４０内に配置された場合に、図５のように、凹部３３，３４の各内壁部がガイド治具８０の外周部８４を押すように当接する。具体的には、図１で示すばね部材６１，６２によって爪部３１が継続的に引っ張られるため、図５で示す凹部３３は、ガイド治具８０の外周部８４を凹部３４側に押し出すように作用する。同様に、爪部３２も図１で示すばね部材６１，６２によって継続的に引っ張られるため、図５で示す凹部３４は、ガイド治具８０の外周部８４を凹部３３側に押し出すように作用する。このような凹部３３，３４による左右の挟み込みによってガイド治具８０が安定的に支持される。
【００４５】
なお、図５（Ａ）は、図３のようにガイド治具８０の中径部８８Ｂが凹部３３，３４によって挟み込まれた状態でのガイド治具８０と接触部３０との関係を示す断面概略図である。図５（Ａ）は、接触部３０の上面付近において中心線Ｇ２と直交する方向に切断した切断面を概略的に示す図となっている。
【００４６】
次に、上述したガイド治具８０及び組付装置１を用いた組付方法を説明する。
まず、図６等を参照し、バックアップリング９０をガイド治具８０に配置する工程を説明する。この工程では、まず図６（Ａ）のように、上述した環状のバックアップリング９０を所定位置で保持し、このバックアップリング９０とガイド治具８０とが所定の位置関係となるように配置する。図６（Ａ）では、ガイド治具８０の端部８２Ｂとバックアップリング９０とが距離をあけて向かい合い且つガイド治具８０の中心線Ｇ１の延長上にバックアップリング９０の孔の中心が位置するように配置している。そして、ガイド治具８０の中心線Ｇ１の延長上にバックアップリング９０の孔の中心が位置した位置関係を維持しながら、ガイド治具８０を中心線Ｇ１の方向に移動する。このような移動により、バックアップリング９０の孔内にガイド治具８０を端部８２Ｂ側から挿入し、図６（Ｂ）のようにバックアップリング９０をガイド治具８０の外周部８４に接触させるように嵌め込む。なお、図６（Ａ）のようにバックアップリング９０とガイド治具８０とを一定の位置関係で維持し、且つ図６（Ｂ）のようにガイド治具８０をバックアップリング９０に向けて移動する装置としては、ロボット等の自動制御装置を用いればよい。
【００４７】
バックアップリング９０は、図６（Ａ）の状態、即ち、ガイド治具８０に嵌め込む前の状態での内径がガイド治具８０の小径部８８Ａの外径よりも大きく中径部８８Ｂの外径よりも小さくなっている。このため、図６（Ａ）から図６（Ｂ）の状態に移行するときにバックアップリング９０が第１テーパ部８６Ａを通過する際には、バックアップリング９０は、内周面の径が広がるように弾性変形する。そして、バックアップリング９０は、図６（Ｂ）のように中径部８８Ｂに嵌め込まれた状態では、内周部が広げられた弾性変形状態となる。このため、図６（Ｂ）で示すバックアップリング９０には、嵌め込み前の初期状態に戻ろうとする弾性回復力が生じ、バックアップリング９０には中径部８８Ｂを締め付けようとする緊迫力が生じる。図６（Ｂ）のようにバックアップリング９０を配置した後には、図６（Ｃ）のようにガイド治具８０を所定位置に移動させ、この工程を終える。
【００４８】
このように、バックアップリング９０をガイド治具８０に配置する工程では、ガイド治具８０の端部８２Ｂからバックアップリング９０を嵌め込むことに伴ってバックアップリング９０の内周面の径が増大する。そして、径が増大することで生じる緊迫力によってバックアップリング９０をガイド治具８０に仮止めする。
【００４９】
次に、Ｏリング９２をガイド治具８０に配置する工程を説明する。この工程は、バックアップリング９０を配置する工程を経て構成されたガイド治具８０に対してＯリング９２を配置する工程である。この工程では、まず、図７（Ａ）のように、上述した環状のＯリング９２を所定位置で保持し、このＯリング９２と、バックアップリング９０が組み付けられたガイド治具８０とが所定の位置関係となるように配置する。図７（Ａ）では、ガイド治具８０の端部８２ＢとＯリング９２とが距離をあけて向かい合い且つガイド治具８０の中心線Ｇ１の延長上にＯリング９２の孔の中心が位置するように配置している。そして、ガイド治具８０の中心線Ｇ１の延長上にＯリング９２の孔の中心が位置した位置関係を維持しながら、ガイド治具８０を中心線Ｇ１の方向に移動する。このような移動により、Ｏリング９２の孔内にガイド治具８０を端部８２Ｂ側から挿入し、図７（Ｂ）のようにＯリング９２をガイド治具８０の外周部８４に接触させるように嵌め込む。図７（Ｂ）の例では、先にガイド治具８０に嵌め込まれたバックアップリング９０に接触させるようにバックアップリング９０の下方側にＯリング９２を配置している。なお、図７（Ａ）のようにＯリング９２とガイド治具８０とを一定の位置関係で維持し、且つ図７（Ｂ）のようにガイド治具８０をＯリング９２に向けて移動する装置としては、ロボット等の自動制御装置を用いればよい。
【００５０】
Ｏリング９２は、図７（Ａ）の状態、即ち、ガイド治具８０に嵌め込む前の状態での内径が小径部８８Ａの外径よりも大きく中径部８８Ｂの外径よりも小さくなっている。このため、図７（Ａ）から図７（Ｂ）の状態に移行するときにＯリング９２が第１テーパ部８６Ａを通過する際には、Ｏリング９２は、内周面の径が広がるように弾性変形する。そして、Ｏリング９２は、図７（Ｂ）のように中径部８８Ｂに嵌め込まれた状態では、内周部が広げられた弾性変形状態となる。このため、図７（Ｂ）で示すＯリング９２には、嵌め込み前の初期状態に戻ろうとする弾性回復力が生じ、Ｏリング９２には中径部８８Ｂを締め付けようとする緊迫力が生じる。図７（Ｂ）のようにＯリング９２を配置した後には、図７（Ｃ）のようにガイド治具８０を所定位置に移動させ、この工程を終える。
【００５１】
このように、Ｏリング９２を保持する工程では、ガイド治具８０の端部８２ＢからＯリング９２を嵌め込むことに伴ってＯリング９２の内周面の径が増大する。そして、このように径が増大することで生じる緊迫力により、Ｏリング９２をバックアップリング９０よりも端部８２Ｂ寄りの位置で仮止めする。そして、この工程が終わると、図７（Ｃ）のように、バックアップリング９０及びＯリング９２がいずれもガイド治具８０の外周部８４に仮止めされた状態となる。
【００５２】
次に、バックアップリング９０及びＯリング９２を対象物に組み付ける工程を説明する。
まず、この工程に先立ち、Ｏリング９２を配置する工程を経て構成されたガイド治具８０を、図８（Ａ）（Ｂ）のように装着対象物１００と隣接させて配置しておく。図８（Ａ）（Ｂ）の例では、図８（Ａ）のように装着対象物１００に形成された先端部１１８を、ガイド治具８０の端部８２Ａに形成された開口部（図示略）内に挿入している。そして、図８（Ｂ）のように装着対象物１００のフランジ部１１４とガイド治具８０の大径部８８Ｃとを隣接させ且つ互いに接触させた状態で配置している。なお、図８（Ｂ）のように装着対象物１００とガイド治具８０とを隣接させた状態で維持する構造としては、図８（Ａ）で示す装着対象物１００の先端部１１８とガイド治具８０の端部８２Ａに形成された開口部とが嵌合状態で固定される構造であってもよい。或いは、装着対象物１００とガイド治具８０とが隣接状態で維持されるようにそれぞれの部品を保持装置によって保持する構造であってもよい。
【００５３】
そして、図８（Ｂ）のようにガイド治具８０と装着対象物１００とを隣接状態で配置した後に、バックアップリング９０及びＯリング９２を装着対象物１００に組み付ける工程を行う。この工程は、Ｏリング９２を配置する工程を経て構成されたガイド治具８０を用い、このガイド治具８０に保持されたバックアップリング９０及びＯリング９２を移動装置３によって装着対象物１００に移動させる工程である。
【００５４】
この工程では、まず、図２のように、ガイド治具８０の中径部８８Ｂを上述した爪部３１，３２によって挟み込んで保持した状態とする。次いで、図３のように固定装置１０を動作させ、ガイド治具８０の小径部８８Ａを一対の押圧部１２Ａ，１２Ｂで挟み込んで把持する。このような動作がなされると、小径部８８Ａにおいて中心線Ｇ１（図６（Ａ）参照）が組付装置１の中心線Ｇ２と合わせられ、中径部８８Ｂにおいて中心線Ｇ１が組付装置１の中心線Ｇ２と合わせられる（図５（Ａ）参照）。
【００５５】
図３のようにガイド治具８０を固定装置１０によって固定した後、図４のように、駆動部７０により接触部３０を上下方向に沿って移動させる。駆動部７０は、両爪部３１，３２が左右に向かい合った姿勢を維持しながら、接触部３０を上方に移動させるように動作する。
【００５６】
上述したように、駆動部７０による駆動の際には、保持台３５が上下方向のいずれの移動位置にあるときでも、一対の爪部３１，３２の移動方向は左右方向となり、一対の爪部３１，３２が対向する向きは左右方向で維持される。そして、両爪部３１，３２には、これらを近接させる方向に常に力が加えられるため、図５（Ａ）（Ｂ）のように保持台３５が上下方向のいずれの移動位置にあるときでも開口部４０の内周部４２がガイド治具８０の外周部８４に対して継続的に当接した状態となる。このような接触状態で両爪部３１，３２をガイド治具８０の外周部８４に沿って上方に移動させると、両爪部３１，３２の縁部によって構成される開口部４０は、ガイド治具８０の外周部８４に配置されたＯリング９２に引っ掛かった状態で上方に移動する。このように、両爪部３１，３２の縁部によって構成される開口部４０は、駆動部７０の駆動動作に伴って、Ｏリング９２を上方に押し上げるように作用する。
【００５７】
また、両爪部３１，３２は、外周部８４に沿って上方に移動する際に、接触位置でのガイド治具８０の径に合わせて開口部４０の大きさを変化させるように変位し、それぞれがガイド治具８０の外周部８４に常に接触し続けるように構成されている。例えば、図３のように両爪部３１，３２が中径部８８Ｂを挟み込んでいるときには図５（Ａ）のように開口部４０の開口領域が最も小さくなり、図４のように両爪部３１，３２が大径部８８Ｃを挟み込んでいるときには、図５（Ｂ）のように開口部４０の開口領域は最も大きくなる。このように、上方に移動する過程では、両爪部３１，３２が外周部８４に常に接触し続け、開口部４０の内周部４２がＯリング９２に確実に引っ掛かるように作用するため、Ｏリング９２側からＯリング９２及びバックアップリング９０を確実に押し上げることができる。
【００５８】
このような動作により、移動装置３は、ガイド治具８０に保持されたバックアップリング９０及びＯリング９２を外周部８４に沿わせつつ同時期に移動させ、図８（Ｃ）のように装着対象物１００の溝部１１６に案内する。移動装置３によって案内されるバックアップリング９０及びＯリング９２は、第２テーパ部８６Ｃ及び大径部８８Ｃを通過する際に内周面の径がそれぞれ広げられ、その状態でフランジ部１１４を通過することになる。そして、バックアップリング９０及びＯリング９２は、このように内周面の径が拡げられた後に装着対象物１００の外周面の所定位置（溝部１１６）に配置される。なお、図８（Ａ）（Ｂ）のように溝部１１６内の底面となる外周面１１６Ａの外径は、フランジ部１１４や大径部８８Ｃの外径よりも小さくなっている。このため、バックアップリング９０及びＯリング９２は、溝部１１６に嵌め込まれる際に弾性回復力によってそれぞれ変形し、溝部１１６に嵌め込まれた状態では、それぞれの内周面の径がフランジ部１１４や大径部８８Ｃを通過するときよりも小さくなる。
【００５９】
以上のように、上述した組付装置１及びこれを用いた組付方法では、径を増大させながら組み付けることを必要とするシール部材が複数種類想定される場合に、これら複数種類のシール部材に対して共通のガイド治具８０を用いることができ、治具の共通化を図ることができる。しかも、複数種類のシール部材を対象物に組み付ける際には、これらのシール部材をガイド治具８０によってまとめて保持した上で、移動装置３によって自動的に且つ一度に組み付けることができる。
【００６０】
よって、シール部材を装着対象物１００に組み付ける上で省力化を図ることができ、複数種類のシール部材を別々に対象物に組み付ける方法と比較して、組付けの効率化及び組付け時間の短縮化を図ることができる。
【００６１】
更に、シール部材の径を拡大するために、ガイド治具８０においてテーパ部８６を設け、このテーパ部８６を通すことでバックアップリング９０及びＯリング９２の径を拡大している。このため、これらを傷つけることなく同時期に径を拡大し、装着対象物１００に組み付けることができる。
【００６２】
更に、バックアップリング９０において厚さ方向一方側及び他方側の各外面部９０Ａ，９０Ｂ（図６（Ａ））は、バックアップリング９０の周方向と直交する平面方向で切断した切断面での形状が直線状となるように構成されている。このような形状のバックアップリング９０を用いれば、バックアップリング９０及びＯリング９２をガイド治具８０に沿って同時期に移動させる際に、バックアップリング９０において外周部側が内周部側に巻き込まれてしまうような回転変形が生じにくくなる。よって、このような回転変形に起因する不具合、例えば、Ｏリング９２がバックアップリング９０を乗り越えてしまうといった不具合を防ぐことができる。ゆえに、バックアップリング９０及びＯリング９２の順序を正しく保ちながら、これらを同時期に対象物に組み付けることができる。
【００６３】
また、上述した組付方法では、ガイド治具８０の端部８２Ｂからバックアップリング９０を嵌め込むことに伴ってバックアップリング９０の内周面の径が増大し、径が増大することで生じる緊迫力によってバックアップリング９０をガイド治具８０に仮止めする。更に、ガイド治具８０の端部８２ＢからＯリング９２を嵌め込むことに伴ってＯリング９２の内周面の径が増大し、径が増大することで生じる緊迫力により、Ｏリング９２をバックアップリング９０よりも端部８２Ｂ寄りの位置で仮止めする。このような方法によれば、移動装置３によって移動する前に、複雑な保持構造を用いることなくガイド治具８０に対して種類の異なるシール部材を安定的に仮止めすることができる。
【００６４】
上述した組付装置１は、複数の爪部３１，３２によって形成される開口部４０の内周部４２が、ガイド治具８０の外周部８４に対して継続的に当接した状態となる構成である。そして、複数の爪部３１，３２をガイド治具８０の外周部８４に沿って移動させると、それら爪部３１，３２の接触位置でのガイド治具８０の径に合わせて開口部４０の大きさが変化するように構成されている。このように構成されていれば、ガイド治具８０に案内される形で開口部４０の位置が変化しても、開口部４０とガイド治具８０との当接状態が良好に維持され、開口部４０がＯリング９２に引っ掛かった状態も良好に維持される。よって、バックアップリング９０及びＯリング９２をまとめて移動させる際に、Ｏリング９２に対する開口部４０の引っ掛かりが外れにくくなり、Ｏリング９２側から確実に押し出す形で両リングを対象物に向けて安定的に移動させることができる。
【００６５】
上述した組付装置１では、固定装置１０により、バックアップリング９０及びＯリング９２を保持するガイド治具８０を本体フレーム７に対して安定的に位置固定することができる。そして、駆動部７０は、このように安定的に位置固定されたガイド治具８０の外周部８４に接触部３０を当接させた状態で、この接触部３０を所定方向（外周部８４が延びる方向）に確実に移動させることができる。よって、ガイド治具８０に保持されたバックアップリング９０及びＯリング９２に対して、接触部３０による力（外周部８４が延びる方向に押し出す力）がより確実に伝わりやすくなる。ゆえに、ガイド治具８０に保持されたバックアップリング９０及びＯリング９２を、ガイド治具８０との間で生じる摩擦力に抗して所定方向（外周部８４が延びる方向）に円滑に移動させ易くなる。
【００６６】
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態１では、複数種類のシール部材としてバックアップリング９０及びＯリング９２を組み付ける例を示したが、いずれか一方又は両方を公知の他種のシール部材に変更してもよい。また、少なくとも２種類以上のシール部材が同時期に組み付けられる構成であれば良く、同時期に組み付けられるシール部材は３種類以上であってもよい。
（２）実施形態１では、ガイド治具８０に２つのテーパ部が設けられた例を示したが、ガイド治具に設けられるテーパ部の数は、１でも、３以上でもよい。また、ガイド治具のほぼ全体がテーパ部となっていてもよい。
（３）実施形態１では、接触部３０に２つの爪部３１，３２が設けられた例を示したが、接触部の爪部の数は３以上であってもよい。例えば、３つの爪部が１２０°毎に環状に配置され、中心に向かって接近するように継続的に力を付与される構成であってもよい。或いは、４つの爪部が９０°毎に環状に配置され、中心に向かって接近するように継続的に力を付与される構成であってもよい。
（４）実施形態１では、爪部３１，３２を例示したが、接触部を構成する爪部の形状は、ガイド治具に保持されたシール部材に引っ掛かる形状であれば他の形状でもよい。例えば、凹部３３，３４の内壁面の一部又は全部が湾曲面として構成されていてもよい。
（５）実施形態１では、作用部として、引っ張りばねとして構成されるばね部材６１，６２を例示したが、複数の爪部を互いに接近する方向に継続的に力を付与する構成であれば良い。例えば、圧縮ばねであってもよく、ばね部材以外の他の弾性部材であってもよい。或いは、弾性部材ではなく、アクチュエータなどであってもよい。
（６）図８（Ａ）（Ｂ）のようにガイド治具８０を装着対象物１００に隣接させて配置する工程は、バックアップリング９０をガイド治具８０に配置する工程の前に行ってもよく、Ｏリング９２をガイド治具８０に配置する工程の前に行ってもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１…シール部材組付装置、３…移動装置、７…本体フレーム（保持部）、１０…固定装置（保持部、固定部）、３０…接触部、３１，３２…爪部、４０…開口部、４２…内周部、６１，６２…ばね部材（作用部）、７０…駆動部、８０…ガイド治具、８２Ａ…端部（一方側の端部）、８２Ｂ…端部（反対側の端部）、８４…外周部、８６…テーパ部、９０…バックアップリング（第１のシール部材）、９２…Ｏリング（第２のシール部材）、１００…対象物
【図１】
0006527439.tif 000002
【図２】
0006527439.tif 000003
【図３】
0006527439.tif 000004
【図４】
0006527439.tif 000005
【図５】
0006527439.tif 000006
【図６】
0006527439.tif 000007
【図７】
0006527439.tif 000008
【図８】
0006527439.tif 000009