(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部と、
前記ベース部に立設される支柱部と、
前記支柱部に沿って昇降可能に設けられる浴槽部と、
前記支柱部内から伸縮可能に突出する可動部を含むアクチュエータ部と、
前記可動部に連結され、前記可動部の伸縮によって傾斜角が変更される担架載せ部と、
前記支柱部に固定されると共に前記担架載せ部を回動可能に支持する支持部と、
を備え、
前記支持部は、前記支持部が前記担架載せ部を回動可能に支持する第１部分を通る軸を介して前記担架載せ部に取り付けられ、
前記軸は、水平な方向のうち、前記担架載せ部が前記可動部に連結される第２部分に前記第１部分から向かう第１方向と垂直な第２方向に延び、
前記可動部の伸縮によって、前記担架載せ部が前記軸を中心として回動することにより、前記傾斜角が変更されることを特徴とする入浴装置。
【請求項２】
前記支柱部と前記アクチュエータ部とは、前記ベース部の同一面側に固定配置され、
前記支柱部は、前記可動部を突出させた状態で前記アクチュエータ部に被さっていることを特徴とする請求項１に記載の入浴装置。
【請求項３】
前記アクチュエータ部の側面を囲む壁部に、前記アクチュエータ部に接続される接続部材を引き出すための引き出し口が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の入浴装置。
【請求項４】
前記アクチュエータ部は、前記支柱部に比べて低い位置に固定され、
前記引き出し口は、前記ベース部の前記支柱部と連結される連結部に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の入浴装置。
【請求項５】
前記アクチュエータ部は、油圧シリンダーで構成され、
前記接続部材は、油を流すための配管部材であることを特徴とする請求項３又は４に記載の入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は入浴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病人、老人、身体障害者等の介助が必要な者（要介助者）を入浴させる入浴装置として、浴槽が上昇すると共に入浴者が載せられた担架が下降する構造の入浴装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示される入浴装置は、可動槽を基台（ベース）に対して昇降させる可動槽昇降手段と、可動槽の底部側に配置され、担架を固定する担架受台を上側に有するパンタグラフ手段（交叉リンク）とを備えている。可動槽の昇降に合わせて、可動槽の昇降と逆向きの方向に担架受台が昇降する。特許文献１に開示される構造の入浴装置によれば、入浴時（入浴者が湯に浸かった状態）における浴槽の縁高さを低くしつつ、入浴者の体を浴槽内の湯に十分浸からせることができる。入浴時における縁高さを低くできるために、身長の低い介助者でも快適に介助を行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−７０８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、 特許文献１に開示される入浴装置においては、浴槽内にパンタグラフ手段が配置される。このために、浴槽内に大きな機構部が配置されることになり、例えば入浴の際に要する湯量が増加しやすいといった問題等が生じることが懸念される。
【０００６】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、浴槽内に大きな機構が配置されることを避けつつ、入浴者及び介助者が快適に使用できる入浴装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の入浴装置は、ベース部と、前記ベース部に立設される支柱部と、前記支柱部に沿って昇降可能に設けられる浴槽部と、前記支柱部内から伸縮可能に突出する可動部を含むアクチュエータ部と、前記可動部に連結され、前記可動部の伸縮によって傾斜角が変更される担架載せ部と、を備える構成（第１の構成）になっている。
【０００８】
本構成によれば、担架載せ部の傾斜角を変更できるアクチュエータ部が備えられるために、浴槽部を上昇させる量を抑制しつつ、入浴者の体を浴槽内の湯に十分浸からせることができる。すなわち、本構成の入浴装置によれば、入浴者の快適性を損なうことなく、入浴中における介助者の介助作業を楽にすることが可能である。そして、本構成では、支柱部内にアクチュエータ部の一部が入れられる構成であるために、浴槽内に大きな機構が配置されることを避けられる。
【０００９】
上記第１の構成の入浴装置は、前記支柱部に固定されると共に前記担架載せ部を回動可能に支持する支持部を更に備える構成（第２の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、担架載せ部の傾斜角を変更できる構造を簡単な構造とし易い。
【００１０】
上記第１又は第２の構成の入浴装置において、前記支柱部と前記アクチュエータ部とは、前記ベース部の同一面側に固定配置され、前記支柱部は、前記可動部を突出させた状態で前記アクチュエータ部に被さっている構成（第３の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、アクチュエータ部をベース部の下側から取り付ける必要がないので、入浴装置の組み立て性やメンテナンス性が向上する。
【００１１】
上記第３の構成の入浴装置において、前記アクチュエータ部の側面を囲む壁部に、前記アクチュエータ部に接続される接続部材を引き出すための引き出し口が設けられている構成（第４の構成）を採用するのが好ましい。本構成によれば、ベース部の下に接続部材（例えば配管部材や配線ケーブル等）を引き出さなくてよいために、入浴装置の組み立て時やメンテナンス時の作業が行い易い。また、ベース部の下に接続部材を引き出さなくよいために、例えば接続部材の折れ曲がりによる損傷等を防ぎやすい。
【００１２】
上記第４の構成の入浴装置において、前記アクチュエータ部は、前記支柱部に比べて低い位置に固定され、前記引き出し口は、前記ベース部の前記支柱部と連結される連結部に設けられている構成（第５の構成）を採用するのが好ましい。本構成によれば、支柱部に開口を形成する必要がなく、支柱部の強度の低下を防止できる。
【００１３】
上記第４又は第５の構成の入浴装置において、前記アクチュエータ部は、油圧シリンダーで構成され、前記接続部材は、油を流すための配管部材である構成（第６の構成）が採用されてよい。なお、アクチュエータ部は、例えば油圧シリンダーの代わりに電動シリンダーでもよく、この場合には、引き出し口から引き出される接続部材は、配線ケーブルとしてよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、浴槽内に大きな機構が配置されることを避けつつ、入浴者及び介助者が快適に使用できる入浴装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る入浴装置を模式的に示した側面図
【図２】本発明の実施形態に係る入浴装置が備えるベース部の構成を示す概略上面図
【図３】本発明の実施形態に係る入浴装置が備える支柱部の構成を示す概略側面図
【図４】本発明の実施形態に係る入浴装置が備えるアクチュエータ部の構成を示す概略側面図
【図５】本発明の実施形態に係る入浴装置が備えるベース部、支柱部、及び、アクチュエータ部の関係を示す概略図
【図６】本発明の実施形態に係る入浴装置が備える担架台部周りの構成を示す概略斜視図
【図７】本発明の実施形態に係る入浴装置の動作例を説明するための模式図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態に係る入浴装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係る入浴装置１を模式的に示した側面図である。図１は、側面カバーが取り外された状態を示している。また、図１においては、説明の便宜上、本来は見えない浴槽内部が見えるように描かれている。図１に示すように、入浴装置１は、床Ｆ上に固定配置されるベース部１０と、ベース部１０上に立設される支柱部１１と、支柱部１１に沿って昇降可能に設けられる浴槽部１２と、を備えている。
【００１８】
支柱部１１は、浴槽部１２の底壁１２ａを液密に貫通している。浴槽部１２の昇降は、ベース部１０上に配置される不図示の昇降手段によって行われる。昇降手段の構成は特に限定されるものではないが、例えば、Ｘリンク機構と昇降シリンダー（例えば油圧シリンダー）とを用いて構成できる。昇降シリンダーのピストンの伸縮によって、Ｘリンク機構を上下方向に伸縮させ、浴槽部１２の昇降を行える。なお、図１は、浴槽部１２が最も下げられた状態を示している。
【００１９】
また、入浴装置１は、支柱部１１内から突出する可動部１３１を含むアクチュエータ部１３を備えている。アクチュエータ部１３は、本実施形態においては油圧シリンダーを用いて構成されている。ただし、アクチュエータ部は、油圧シリンダーに限定されず、例えば電動シリンダー等で構成されても構わない。
【００２０】
ここで、図２から図５を参照しながら、ベース部１０、支柱部１１、及び、アクチュエータ部１３の構成について更に詳細に説明する。図２は、本発明の実施形態に係る入浴装置１が備えるベース部１０の構成を示す概略上面図である。図３は、本発明の実施形態に係る入浴装置１が備える支柱部１１の構成を示す概略側面図である。図４は、本発明の実施形態に係る入浴装置１が備えるアクチュエータ部１３の構成を示す概略側面図である。図５は、本発明の実施形態に係る入浴装置１が備えるベース部１０、支柱部１１、及び、アクチュエータ部１３の関係を示す概略図である。図５（ａ）は概略上面図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＡ−Ａ断面図、図５（ｃ）は図５（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【００２１】
図２に示すように、ベース部１０の略中央部には、板状且つ平面視略Ｃ字形状の支柱部用連結部１０１が設けられている。また、ベース部１０の略中央部には、板状の支柱部用連結部１０１の下面よりも更に低い位置（床Ｆに近い位置）に取り付け面を有するアクチュエータ部用連結部１０２が設けられている。
【００２２】
図３に示すように、支柱部１１は、中空の円筒部１１１と、円筒部１１１の下端部に取り付けられる下連結部１１２と、円筒部１１１の上部に嵌め込まれるシール部材１１３と、シール部材１１３を介して円筒部１１１の上端部に取り付けられる上連結部１１４と、を備えている。下連結部１１２は、ネジ止めを可能とするフランジ部１１２ａを備えている。また、上連結部１１４も、ネジ止めを可能とするフランジ部１１４ａを備えている。シール部材１１３及び上連結部１１４の中央部には、それぞれ、アクチュエータ部１３の可動部１３１を挿通可能とする貫通穴が設けられている（図５（ｂ）や図５（ｃ）参照）。
【００２３】
アクチュエータ部１３は、可動部１３１の他に、油圧により可動部１３１を伸縮させる機能を発揮する本体部１３２を備えている。可動部１３１の先端部には、後述の担架台部との連結を可能とする連結軸１３３が取り付けられる。本体部１３２の下端には、ネジ止めを可能とするフランジ部１３２ａが設けられている。本体部１３２の下部（詳細には下端部より少し上）には、本体部１３２に油を供給するための配管部材１３４と、本体部１３２から油を排出するための配管部材１３５とが取り付けられている。
【００２４】
なお、本体部１３２への油の供給及び排出は、ベース部１０上に配置されるポンプ及びモーターを含む油圧システムを用いて行われる。
【００２５】
ここで、支柱部１１及びアクチュエータ部１３のベース部１０への取り付け手順例について簡単に説明しておく。まず、アクチュータ部１３の下部側が支柱部用連結部１０１の中央穴１０１ａを貫くように嵌め込まれる。そして、図５（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、ベース部１０のアクチュエータ部用連結部１０２の上面と、アクチュエータ部１３のフランジ部１３２ａの下面とが当接された状態でネジ止めが行われる。これにより、アクチュエータ部１３はベース部１０に固定される。この固定状態で、アクチュエータ部１３の下部側の側面は、支柱部用連結部１０１の内壁（本発明の壁部の一例）に囲まれた状態になる。
【００２６】
なお、アクチュエータ部１３のベース部１０への固定が完了した時点では、アクチュエータ部１３には、連結軸１３３は取り付けられていない。連結軸１３３は、可動部１３１ａと後述の担架台部との連結時に取り付けられる。また、アクチュエータ部１３は、２つの配管部材１３４、１３５（本発明の接続部材の一例）が、支柱部用連結部１０１に設けられる引き出し口１０１ｂ（図２参照）を介して外部に引き出されるように配置される（図５（ａ）や図５（ｂ）参照）。支柱部用連結部１０１は、本発明の連結部の一例である。
【００２７】
アクチュエータ部１３がベース部１０に固定されると、次に、支柱部１１が、アクチュエータ部１３に被せるように配置される。この際、アクチュエータ部１３の可動部１３１の一部が支柱部１１の上端部から突出した状態となるように、支柱部１１はアクチュエータ部１３に被さる。支柱部１１は、図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示すように、下連結部１１２のフランジ部１１２ａの下面がベース部１０の支柱用連結部１０１の上面に当接した状態でネジ止めされることによって、ベース部１０に固定される。
【００２８】
図６は、本発明の実施形態に係る入浴装置１が備える担架台部１４周りの構成を示す概略斜視図である。なお、担架台部１４は、本発明の担架載せ部の一例である。図１に加えて、図６も参照しながら、担架台部１４周りの構成について説明する。
【００２９】
支柱部１１の上部には、側面視略三角形状の支持フレーム部１５（本発明の支持部の一例）が固設されている。支持フレーム部１５には、支柱部１１の上連結部１１４の上部を嵌め込む貫通穴が形成されている。当該貫通穴への上連結部１１４の嵌め込み後に、上連結部１１４のフランジ部１１４ａの上面と支持フレーム部１５の下面とを当接した状態でネジ止めすることによって、支持フレーム部１５は支柱部１１に固定される。
【００３０】
支持フレーム部１５は、支柱部１１からみて、浴槽部１２の長手方向と平行な方向の片側（図１の左側）に偏った状態で配置されている。また、支持フレーム部１５は、支柱部１１から離れるにつれて（図１の右から左に向かう方向に）高さが高くなるように配置されている。支持フレーム部１５の支柱部１１から離れた側（図１の左側）の端部の上部には、シャフト１６を中心として回動可能となるように、担架台部１４が取り付けられている。
【００３１】
担架台部１４は、平面視略矩形状に設けられ、その長手方向の一端部側がシャフト１６を介して支持フレーム部１５に回動可能に取り付けられている。また、担架台部１４の長手方向の略中央部の下面には、支柱部１１から突出する可動部１３１の先端との連結を可能とする取付部１４１が設けられている。
【００３２】
連結軸１３３を介して可動部１３１と取付部１４１とを連結することにより、担架台部１４は、可動部１３１の動きに連動して動くようになる。担架台部１４が略水平である状態（図１に示す状態）から可動部１３１が縮む（支柱部１１からの突出量が減る）と、担架台部１４は、シャフト１６を中心として回動しながら傾斜する。この傾斜状態から可動部１３１を伸ばす（支柱部１１からの突出量を増やす）ことにより、担架台部１４を略水平状態に戻すことができる。
【００３３】
担架台部１４の上面には、長手方向の両端部に、担架を移動可能に支持するためのレール１４２が設けられている。各レール１４２は、浴槽部１２の長手方向に垂直な方向（図１において紙面と垂直な方向）に延在している。その他、担架台部１４及び支持フレーム部１５には、担架の足先を載せる部分の回動を可能とする機構Ｋも備えられている。
【００３４】
次に、以上のように構成される入浴装置１を用いて入浴者が入浴する場合の入浴装置１の動作例について、主に図７を参照しながら説明する。なお、図７は、本発明の実施形態に係る入浴装置１の動作例を説明するための模式図である。図７は、図１と同様の模式図である。図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）の順に、入浴者を入浴させるための動作が進んでいく。
【００３５】
入浴者Ｍが入浴装置１を用いて入浴を行う場合、図１に示すように、浴槽部１２は最下位まで下げられ、担架台部１４は略水平（傾斜角略０°）とされる。この状態では、担架台部１４の上面は（すなわちレール１４２も）、浴槽部１２の上縁よりも少し高い位置に位置する。換言すると、担架台部１４の上面は、浴槽外に出ている。また、担架台部１４が水平姿勢になっている状態では、アクチュエータ部１３の可動部１３１は、支柱部１１の上面から大きく突出している。また、この段階で、浴槽部１２には、適量の湯が溜められている。
【００３６】
上述の状態になっている入浴装置１の長手方向の側面に、担架２０（入浴者Ｍが載っている）が載せられた不図示のストレッチャーが横付けされる。そして、図７（ａ）に示すように、ストレッチャー上の担架２０が、浴槽部１２の側面から担架台部１４に移送される。担架２０の下部側には、ローラーＲ１、Ｒ２が取り付けられており、当該ローラーＲ１、Ｒ２がレール１４２に沿って転がることによって、担架２０は担架台部１４に移送される。
【００３７】
なお、ローラーＲ１は、レール１４２の上面に当接し、ローラーＲ２は、レール１４２の側面に当接する。また、担架台部１４に移された担架２０が脱落しないように、担架２０は、不図示のロック機構によって担架台部１４に固定できるようになっている。
【００３８】
担架台部１４の所定の位置に担架２０が載せられる（図７（ａ）の状態になる）と、浴槽部１２が不図示の昇降手段によって最上位まで上昇される。これにより、図７（ｂ）に示すように、担架２０を載せた担架台部１４が、浴槽外から浴槽内に入る。この際、担架２０も浴槽内に入るが、担架２０に載った入浴者Ｍは、一部が湯に浸かるだけで、上半身の多くの部分が湯から出ている。すなわち、この段階では、入浴者Ｍの体は、浴槽内の湯に十分浸かっていない。
【００３９】
浴槽部１２が最上位まで上昇される（図７（ｂ）の状態になる）と、次に、アクチュエータ部１３の可動部１３１が縮められ、担架２０を載せた担架台部１４が、図７（ｃ）に示すように、水平姿勢から所定の角度（例えば２０°程度）に傾けられる。担架台部１４が傾くと、担架２０も一緒に傾く。
【００４０】
この際、担架２０の入浴者Ｍの上半身側が載せられる部分は、浴槽部１２の底壁に押されて折れ曲がるようになっている。また、担架２０の入浴者Ｍの足先が載せられる部分も、ロックが解除されて下方に向けて折れ曲がった状態になる。このために、担架台部１４を傾斜させることによって、入浴者Ｍの頭が湯の中に入ってしまうことを避けつつ、入浴者Ｍの体を湯にしっかり浸からせることができる。なお、出浴時（浴槽から出る場合）には、以上と逆の動作が行われる。
【００４１】
本実施形態の入浴装置１によれば、アクチュエータ部１３を用いて担架台部１４を水平姿勢から傾斜姿勢とできるために、浴槽部１２を上昇させる量を抑制しつつ、入浴者Ｍの体をしっかり湯に浸からせることが可能である。すなわち、入浴装置１は、入浴者Ｍの快適性を損なうことなく、入浴中における介助者の介助作業を楽にすることができる。浴槽部１２の上昇量を抑制できる点は、背の低い介助者に対して特に効果的である。
【００４２】
そして、入浴装置１では、担架台部１４を傾斜させるために設けられるアクチュエータ部１３の本体部１３２が、支柱部１１内に収容される構造である。このために、入浴装置１では、浴槽部１２内に大きな機構部を配置する必要がない。このために、入浴装置１によれば、例えば入浴の際に要する湯量の増加を抑制しつつ、入浴者Ｍ及び介助者の双方に快適な状態を与えることができる。
【００４３】
また、入浴装置１においては、支柱部１１とアクチュエータ部１３とをベース部１０の同一面側（上面側）に固定配置し、支柱部１１が可動部１３１を突出させた状態でアクチュエータ部１３に被さる構造を採用している。すなわち、本実施形態では、支柱部１１内に入れられるアクチュエータ部１３をベース部１０（支柱部１１）の下側から取り付ける必要がない。このために、アクチュエータ部１３の取り付け作業やメンテナンス作業のために、ベース部１０を持ち上げた状態にする必要がなく、製造やメンテナスの効率を高められる。
【００４４】
また、入浴装置１においては、支柱部用連結部１０１に引き出し口１０１ｂを設け、アクチュエータ部１３の本体部１３２の側面に接続される配管部材１３４、１３５を、支柱部１１に沿う方向と略垂直な方向（略水平方向）に引き出せる構成になっている。この構成では、配管部材１３４、１３５を支柱部１１に沿う方向（下側）に引き出す場合に比べて、配管部材１３４、１３５の折れ曲がりによる損傷等を避け易い。また、この構成では、ベース部１０の下側をすっきりさせ易く、組み立て作業時等において、作業者が配管部材１３４、１３５に引っ掛かるという事態の発生を避け易い。
【００４５】
以上に示した実施形態は、本発明の例示にすぎない。以上に示した実施形態の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されて構わない。
【００４６】
例えば、以上に示した実施形態では、支柱部用連結部１０１に設けられる引き出し口１０１ｂから、油を流すための配管部材１３４、１３５が引き出される構成とした。しかし、これは一例にすぎない。例えば、アクチュエータ部１３が例えば電動シリンダーで構成される場合には、配管部材１３４、１３５に代えて配線ケーブルが引き出し口１０１ｂから引き出されるようにしてもよい。
【００４７】
また、引き出し口１０１ｂからは、アクチュエータ部１３に繋がる部材（配管部材１３４、１３５）に加えて、他の部材に繋がる接続部材（配管部材や配線ケーブル等）が引き出されても構わない。ここで言う他の部材としては、例えば、担架台部１４や支持フレーム部１５に設けられるセンサ類等が挙げられる。
【００４８】
また、配管部材や配線部材を引き出すための引き出し口は、支柱部用連結部１０１ではなく、例えば、支柱部１１（フランジ部１１２を含む）や、支柱部１１及び支柱部用連結部１０１に設けられる構成等としても構わない。
【符号の説明】
【００４９】
１        入浴装置
１０      ベース部
１１      支柱部
１２      浴槽部
１３      アクチュエータ部
１４      担架台部（担架載せ部）
１５      支持フレーム部（支持部）
１０１    支柱部用連結部
１０１ａ  引き出し口
１３１    可動部
１３４    配管部材（接続部材）
１３５    配管部材（接続部材）
【図１】
0006571363.tif 000002
【図２】
0006571363.tif 000003
【図３】
0006571363.tif 000004
【図４】
0006571363.tif 000005
【図５】
0006571363.tif 000006
【図６】
0006571363.tif 000007
【図７】
0006571363.tif 000008