(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周縁部を保持されて引き伸ばされたフィルムによって被包装物を覆うと共に前記フィルムの周縁部を前記被包装物の下側で重畳させて包装する包装装置であって、
前方側の前記フィルムの周縁部を保持する第１保持部と、
前記第１保持部に対向して設けられ、後方側の前記フィルムの周縁部を保持する第２保持部と、
前記被包装物が載置され、前記第１保持部及び前記第２保持部によって保持されて引き伸ばされた前記フィルムに対して前記被包装物を押し付けるリフト部と、
前記リフト部によって前記被包装物が押し付けられた前記後方側の前記フィルムの前記周縁部を前記被包装物の下側に折り込む折込部と、
前記折込部によって前記後方側の前記フィルムの前記周縁部が折り込まれた前記被包装物を前記前方側に押し出す押出部と、を備え、
前記折込部によって前記後方側の前記フィルムの前記周縁部が前記被包装物の下側に折り込まれ始めてから、前記押出部が前記被包装物を前記後方側から前記前方側に押し出し始めるまでに、保持した前記フィルムの張力が低減するように前記第１保持部が移動する、包装装置。
【請求項２】
前記折込部によって前記後方側の前記フィルムの前記周縁部が前記被包装物の下側に折り込まれ始めた後に前記第２保持部が前記後方側の前記フィルムの前記周縁部の保持を解除してから、前記押出部が前記被包装物を前記後方側から前記前方側に押し出し始めるまでに、保持した前記フィルムの張力が低減するように前記第１保持部が移動する、請求項１記載の包装装置。
【請求項３】
前記被包装物は、トレーに商品が載置されたものであり、
前記商品の重心は、前記トレーの中心よりも前記前方側の領域、又は、前記トレーの高さよりも上側の領域に位置している、請求項１又は２記載の包装装置。
【請求項４】
前記第１保持部は、前記折込部によって前記後方側の前記フィルムの前記周縁部が前記被包装物の下側に折り込まれ始めてから、前記押出部が前記被包装物を前記後方側から前記前方側に押し出し始めるまでに、前記後方側に移動する、請求項１〜３の何れか一項記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、リフト機構と、フィルム保持機構と、フィルム折込機構と、排出機構と、を備える包装装置が記載されている。特許文献１記載の包装装置では、フィルム保持機構によって周縁部を保持されて引き伸ばされたフィルムに対して、被包装物がリフト機構によってフィルムの下側から押し付けられる。その状態で、フィルム折込機構によってフィルムの周縁部が被包装物の下側に折り込まれて重畳されることにより、被包装物が包装される。包装された被包装物は、排出機構によって包装機の排出口に向かって水平方向に押されて排出される。また、商品の値段や重量等が印字されたラベルが被包装物に貼付される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−９５２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
被包装物がフィルムに押し付けられた状態においては、フィルムに張力が生じている。ここで、フィルムの周縁部が被包装物の下側に折り込まれる際には、フィルム保持機構によるフィルムの保持が解除されて、当該張力が減少する。そのため、例えば、包装装置の前後方向に対向して配置された一対のフィルム保持機構によってフィルムが保持されている場合に、当該フィルム保持機構における後方側の保持が前方側の保持よりも先に解除されると、フィルムによって被包装物が前方側に引っ張られる。
【０００５】
上述した包装装置では、被包装物が前方側に引っ張られているときに、排出機構によって被包装物が後方側（排出方向上流側）から前方側（排出方向下流側）に向かって押される場合がある。その結果、被包装物の後方側が浮き上がるような被包装物の姿勢変化が生じ、排出時に被包装物が転倒することがある。被包装物が転倒すると、例えばラベル貼付の失敗や商品の損傷等が生じ、適切な包装ができないことがある。
【０００６】
そこで、本発明は、被包装物の姿勢変化を抑制し、被包装物を適切に包装することができる包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る包装装置は、周縁部を保持されて引き伸ばされたフィルムによって被包装物を覆うと共にフィルムの周縁部を被包装物の下側で重畳させて包装する包装装置であって、前方側のフィルムの周縁部を保持する第１保持部と、第１保持部に対向して設けられ、後方側のフィルムの周縁部を保持する第２保持部と、被包装物が載置され、第１保持部及び第２保持部によって保持されて引き伸ばされたフィルムに対して被包装物を押し付けるリフト部と、リフト部によって被包装物が押し付けられた後方側のフィルムの周縁部を被包装物の下側に折り込む折込部と、折込部によって後方側のフィルムの周縁部が折り込まれた被包装物を前方側に押し出す押出部と、を備え、折込部によって後方側のフィルムの周縁部が被包装物の下側に折り込まれ始めてから、押出部が被包装物を後方側から前方側に押し出し始めるまでに、保持したフィルムの張力が低減するように第１保持部が移動する。
【０００８】
この包装装置では、第１保持部及び第２保持部によって保持されて引き伸ばされたフィルムに対して、被包装物がリフト部によって押し付けられると、フィルムに張力が生じる。ここで、折込部によって後方側のフィルムの周縁部が被包装物の下側に折り込まれる際、第２保持部による後方側のフィルムの周縁部の保持が解除されることとなり、フィルムによって被包装物が後方側に引っ張られる力が減少する。その結果、被包装物は、フィルムによって前方側に引っ張られる。そこで、この包装装置では、折込部によって後方側のフィルムの周縁部が被包装物の下側に折り込まれ始めてから、押出部が被包装物を後方側から前方側に押し出し始めるまでに、保持したフィルムの張力が低減するように第１保持部が移動する。これにより、フィルムによって被包装物が前方側に引っ張られた状態で、押出部によって被包装物が後方側から前方側に向かって押されることが回避される。その結果、被包装物の後方側が浮き上がるような被包装物の姿勢変化を抑制し、被包装物を適切に包装することができる。
【０００９】
本発明に係る包装装置では、被包装物は、トレーに商品が載置されたものであり、商品の重心は、トレーの中心よりも前方側の領域、又は、トレーの高さよりも上側の領域に位置していてもよい。この包装装置によれば、このような被包装物の後方側が特に浮き上がりやすい被包装物であっても、被包装物の姿勢変化を抑制することができる。
【００１０】
本発明に係る包装装置では、第１保持部は、折込部によって後方側のフィルムの周縁部が被包装物の下側に折り込まれ始めてから、押出部が被包装物を後方側から前方側に押し出し始めるまでに、後方側に移動してもよい。これによれば、第１保持部が後方側に移動して被包装物に近付くことで、第１保持部が保持したフィルムの張力を容易に且つ確実に低減させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被包装物の姿勢変化を抑制し、被包装物を適切に包装することができる包装装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、一実施形態に係る包装装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、包装装置の内部構成を示す正面図である。
【図３】図３は、包装装置の内部構成を示す側面図である。
【図４】図４は、包装装置の内部構成を示す平面図である。
【図５】図５は、包装装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、包装装置の動作を説明するための図である。
【図７】図７は、包装装置の動作を説明するための図である。
【図８】図８は、包装装置の動作を説明するための図である。
【図９】図９は、包装装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１４】
図１は、一実施形態に係る包装装置の外観を示す斜視図である。図２は、図１に示す包装装置の内部構成を示す正面図である。図３は、包装装置の内部構成を示す側面図である。図４は、包装装置の内部構成を上から見た図である。図５は、包装装置の構成を示すブロック図である。以下の説明では、図２における上下方向を包装装置１の「上下方向」、左右方向を包装装置１の「左右方向」、図３における左右方向を包装装置１の「前後方向」とする。
【００１５】
図１〜図５に示される包装装置１は、引き伸ばされた包装材としてのストレッチフィルムＦに対して、生鮮食品等の商品ＧがトレーＴに載置された被包装物Ｗを下側から押し上げ、ストレッチフィルムＦの周縁部をトレーＴの下側で重畳させて（折り込んで）、当該重畳部分をヒートシールして被包装物Ｗをストレッチ包装する装置である。本実施形態の包装装置１は、フィルム包装機能に加えて、計量機能、及び、ラベル貼り付けによる値付け機能も備えている。以下の説明では、トレーＴに商品Ｇが載置された被包装物Ｗを包装する形態を一例に説明する。本実施形態では、トレーＴの前後方向の長さは１００ｍｍ程度である。商品Ｇの重心Ｐは、トレーＴの中心Ｃよりも前方側の領域に位置し、且つ、トレーＴの高さよりも上側の領域に位置している（図３参照）。
【００１６】
包装装置１は、計量搬入機構１０と、リフター機構（リフト部）２０と、ロール支持機構３０と、フィルム送り出し機構４０と、フィルム搬送機構５０と、折り込み機構６０と、押さえ機構（外力付与部）７０と、加熱機構（加熱部）８０と、制御部９０と、ラベルプリンター１００と、ラベル発行機１１０と、を備えている。
【００１７】
［計量搬入機構］
計量搬入機構１０は、被包装物Ｗの商品Ｇを計量すると共に包装装置１に被包装物Ｗを搬入する。計量搬入機構１０は、包装装置１の本体３の正面中央部に設けられている。計量搬入機構１０は、計量トレー１１に載置された被包装物Ｗの重量を計量する計量器１２と、被包装物Ｗをリフター機構２０側に押し出す押出バー１３と、押出バー１３で押し出された被包装物Ｗをリフター機構２０に搬送する搬送コンベア１４と、被包装物Ｗを撮像するカメラ１５と、を有している。計量搬入機構１０の動作は、制御部９０により制御される。
【００１８】
計量器１２は、被包装物Ｗを計量し、被包装物Ｗの重量を示す情報を制御部９０に出力する。押出バー１３は、計量トレー１１上に設けられており、計量トレー１１の幅方向に沿って延在している。押出バー１３は、初期位置においては計量トレー１１の前端部に位置しており、図示しない駆動装置によって、前後方向に移動可能に設けられている。搬送コンベア１４は、計量トレー１１の後端側に設けられており、図示しない駆動装置によって、左右方向に移動可能に設けられている。カメラ１５は、計量トレー１１上に載置された被包装物Ｗを撮像し、撮像した画像情報を制御部９０に出力する。
【００１９】
計量搬入機構１０は、図３に示されるように、計量器１２上に被包装物Ｗが載置されると、被包装物Ｗの重量を計量器１２により計量すると共に、計量トレー１１の上方に配置されたカメラ１５により被包装物Ｗが撮像する。計量搬入機構１０は、被包装物Ｗをカメラ１５で撮像した後、押出バー１３により被包装物Ｗをリフター機構２０側に押し出し、搬送コンベア１４によって被包装物Ｗをリフター機構２０に搬送する。
【００２０】
計量搬入機構１０は、被包装物Ｗのセンタリング機構を有している。具体的には、計量搬入機構１０は、カメラ１５にて撮像された画像に基づいて取得された被包装物Ｗの位置に応じて搬送コンベア１４を動作させて、被包装物Ｗをセンタリングする。詳細には、計量搬入機構１０は、計量トレー１１上の被包装物Ｗの位置に応じて搬送コンベア１４の位置を左右方向に移動させて、押出バー１３により押し出される被包装物Ｗに対して搬送コンベア１４を正面（中央）に位置させる。計量搬入機構１０は、被包装物Ｗが搬送コンベア１４上に位置すると、搬送コンベア１４の位置を初期位置である中央部に移動させ、その後に搬送コンベア１４により被包装物Ｗをリフター機構２０に搬送する。これにより、計量搬入機構１０は、被包装物Ｗが計量トレー１１の中央部以外の位置に載置された場合であっても、リフター機構２０に対して被包装物Ｗを常に同じ位置で送り出す。
【００２１】
［リフター機構］
リフター機構２０は、被包装物Ｗを上方に押し上げる。リフター機構２０は、計量搬入機構１０の後方側に設けられている。リフター機構２０は、計量搬入機構１０から被包装物Ｗを受け取ると、被包装物Ｗを上方に押し上げる。つまり、リフター機構２０は、被包装物Ｗが載置されるものであって、後述する第１フィーダユニット５１及び第２フィーダユニット５２によって保持されて引き伸ばされたストレッチフィルムＦに対して被包装物Ｗを押し付ける。リフター機構２０は、支持ベース２１と、支持ベース２１上に固定された複数の支持バー２２と、各支持バー２２それぞれの上端部において回動自在に設けられており、トレーＴの底面を支持する支持部材２３と、支持ベース２１を上下に移動させる電動ボールねじ機構２４と、を有している。リフター機構２０の動作は、制御部９０により制御される。
【００２２】
リフター機構２０は、電動ボールねじ機構２４による支持ベース２１の移動により、支持バー２２及び支持部材２３が上下方向において移動する。各支持バー２２は、その中央部分に前後左右に折れ曲がるヒンジ（図示しない）を備えている。これにより、各支持バー２２は、後述する第１折り込み板６１、第２折り込み板６２、及び第３折り込み板６３がトレーＴの下部に入り込むときに一時的に転倒する。
【００２３】
［ロール支持機構］
ロール支持機構３０は、フィルムロールＲを保持する。本実施形態では、ロール支持機構３０は、本体３の両側にそれぞれ設けられている。すなわち、包装装置１は、２本のフィルムロールＲを使用することができる。フィルムロールＲは、伸縮性を有するストレッチフィルムＦが多重に巻き付けられている。一のフィルムロールＲのストレッチフィルムＦと、他のフィルムロールＲのストレッチフィルムＦとは、同じ種類であってもよいし、異なる種類であってもよい。本実施形態では、２本のフィルムロールＲは、種類が異なっており、ストレッチフィルムＦの幅寸法が異なる。ストレッチフィルムＦのそれぞれは、例えば、ポリオレフィン系、又は、塩化ビニール等である。
【００２４】
ロール支持機構３０は、ロールバー３１を有している。ロールバー３１は、フィルムロールＲを挿通させ、ホルダー等でフィルムロールＲを保持する。ロールバー３１は、それぞれ本体３に回転自在に支持されており、１つのフィルムロール駆動モータ３２によって駆動される。フィルムロール駆動モータ３２は、正逆回転が可能とされており、正回転時には一方のロールバー３１を駆動し、逆回転時には他方のロールバー３１を駆動する。
【００２５】
［フィルム送り出し機構］
フィルム送り出し機構４０は、フィルムロールＲから引き出されたストレッチフィルムＦを、後述するフィルム搬送機構５０の第１フィーダユニット５１及び第２フィーダユニット５２に受け渡す。フィルム送り出し機構４０は、図２に示されるように、繰り出しローラ４１と、繰り出しローラ４１を駆動させる繰り出しモータ４２と、フィルム差し込み板ユニット４３と、フィルム差し込み板ユニット４３を上下移動させるフィルム差し込み板駆動モータ４４と、を有している。
【００２６】
繰り出しローラ４１は、フィルムロールＲからストレッチフィルムＦを繰り出すローラである。繰り出しローラ４１は、フィルムロールＲの幅方向（包装装置１の前後方向）に沿って延びている。繰り出しローラ４１は、フィルムロールＲを支持するロール支持機構３０の上方に位置し、ロールバー３１よりも左右方向において外側に配置されている。繰り出しローラ４１は、ベルト４５を介して繰り出しモータ４２と連結されており、繰り出しモータ４２の作動によって回転する。
【００２７】
フィルム差し込み板ユニット４３は、２枚の板部材４６，４７から構成されている。フィルム差し込み板ユニット４３は、図２に示されるように、ロール支持機構３０に支持されたフィルムロールＲの上方に配置されている。
【００２８】
フィルム差し込み板駆動モータ４４は、フィルム差し込み板ユニット４３を上下に移動させる。フィルム差し込み板駆動モータ４４は、リンク機構を介してフィルム差し込み板ユニット４３を上下に移動させる。フィルム送り出し機構４０は、フィルム差し込み板駆動モータ４４によってフィルム差し込み板ユニット４３を移動させることにより、ロール支持機構３０により支持されているフィルムロールＲのストレッチフィルムＦをフィルム搬送機構５０に受け渡す。フィルム差し込み板駆動モータ４４の動作は、制御部９０により制御される。
【００２９】
［フィルム搬送機構］
フィルム搬送機構５０は、フィルムロールＲからフィルム送り出し機構４０によって繰り出されたストレッチフィルムＦを受け取って、ストレッチフィルムＦをリフター機構２０の中央部分に搬送し、当該ストレッチフィルムＦを引き伸ばして保持する。フィルム搬送機構５０は、第１フィーダユニット（第１保持部）５１と、第２フィーダユニット（第２保持部）５２と、第１フィーダ移動ユニット５３と、第２フィーダ移動ユニット５４と、フィーダ駆動ユニット５５と、を有している。
【００３０】
図３に示されるように、第１フィーダユニット５１と第２フィーダユニット５２とは、対向して配置されている。第１フィーダユニット５１は、包装装置１の前方側に配置されており、後方側のストレッチフィルムＦの周縁部を保持する。第２フィーダユニット５２は、包装装置１の後方側に配置されており、前方側のストレッチフィルムＦの周縁部を保持する。第１フィーダユニット５１及び第２フィーダユニット５２は、横送りされるストレッチフィルムＦの両側部を上下のベルトで挟み、フィーダ駆動ユニット５５の作動によってストレッチフィルムＦを搬送する。
【００３１】
第１フィーダユニット５１及び第２フィーダユニット５２のそれぞれは、ストレッチフィルムＦの幅方向（包装装置１の前後方向）に沿って延在するスライドシャフト５６，５７によって移動自在に支持されている。第１フィーダ移動ユニット５３は、第１フィーダユニット５１を、スライドシャフト５６，５７の延在方向（ストレッチフィルムＦの幅方向）に沿って移動させる。第２フィーダ移動ユニット５４は、第２フィーダユニット５２を、スライドシャフト５６，５７の延在方向に沿って移動させる。
【００３２】
第１フィーダユニット５１及び第２フィーダユニット５２のそれぞれは、複数のクランプ（図示しない）を有している。クランプは、ソレノイドによって作動し、ストレッチフィルムＦの保持及び保持の解除を行う。
【００３３】
フィルム搬送機構５０は、カッター部５８を有している。カッター部５８は、ストレッチフィルムＦを切断する。具体的には、カッター部５８は、フィルム送り出し機構４０からフィルム搬送機構５０へと受け渡されたストレッチフィルムＦがフィルム搬送機構５０において所定量だけ搬送された後に、フィルム送り出し機構４０とフィルム搬送機構５０との間でストレッチフィルムＦを切断する。カッター部５８は、ストレッチフィルムＦの幅寸法よりも大きい切断刃５８ａを有している。カッター部５８は、切断刃５８ａをアクチュエータで移動させることによって、ストレッチフィルムＦを切断する。カッター部５８の動作は、制御部９０により制御される。
【００３４】
カッター部５８は、図２に示されるように、２つ設けられている。一方のカッター部５８は、右側のフィルムロールＲから繰り出されたストレッチフィルムＦを切断する。他方のカッター部５８は、左側のフィルムロールＲから繰り出されたストレッチフィルムＦを切断する。
【００３５】
［折り込み機構］
折り込み機構６０は、ストレッチフィルムＦをトレーＴの下側に折り込み、トレーＴの下側でストレッチフィルムＦの周縁部を重畳させる。折り込み機構６０は、図２及び図３に示されるように、第１折り込み板６１と、第２折り込み板６２と、第３折り込み板（折込部）６３と、折り込み棒６４と、を有している。
【００３６】
第１折り込み板６１及び第２折り込み板６２は、ストレッチフィルムＦの搬送方向の両端部をトレーＴの下側に折り込む。図２に示されるように、第１折り込み板６１及び第２折り込み板６２は、同じ高さ位置に設けられている。第１折り込み板６１及び第２折り込み板６２は、図示しないモータ及びタイミングベルトによって、水平に移動可能に設けられている。モータの動作は、制御部９０により制御される。
【００３７】
第３折り込み板６３は、リフター機構２０によって被包装物Ｗが押し付けられた後方側のストレッチフィルムＦの周縁部を被包装物Ｗの下側に折り込む。第３折り込み板６３は、第１折り込み板６１及び第２折り込み板６２よりも上方に位置している。第３折り込み板６３は、図示しないモータ及びタイミングベルトによって、水平に移動可能に設けられている。モータの動作は、制御部９０により制御される。
【００３８】
折り込み棒６４は、トレーＴを排出台６６に向けて押し出す排出プッシャー（押出部）６５によるトレーＴの排出時に、ストレッチフィルムＦの第１フィーダユニット５１側の側部がトレーＴの下側に折り込まれるように配置されている。
【００３９】
排出プッシャー６５は、図２に示されるように、後述する押さえ機構７０の押さえプレート７３及び押さえローラ７４と接触しないように、左右に２分割されている。排出プッシャー６５は、図３における右側から左側に向かって（包装装置１の後方から前方に向かって）水平に移動され、第３折り込み板６３によって後方側のストレッチフィルムＦの周縁部が折り込まれた被包装物Ｗを前方側に押し出す。よって、包装装置１の後方側が排出方向上流側となり、包装装置１の前方側が排出方向下流側となる。
【００４０】
［押さえ機構］
押さえ機構７０は、後述する加熱ローラ８２上に位置する被包装物Ｗに対して、加熱ローラ８２と被包装物Ｗとの接圧が大きくなるように外力を付与する。押さえ機構７０は、サーボモータ７１と、サーボモータ７１に接続されたアーム７２と、アーム７２に接続された押さえプレート７３と、押さえプレート７３に設けられた複数の押さえローラ７４と、を有している。
【００４１】
アーム７２は、一端部がサーボモータ７１に接続されている。アーム７２は、サーボモータ７１の動作に連動して搖動する。押さえプレート７３は、アーム７２の他端部に接続されている。押さえプレート７３は、水平を維持するように、アーム７２に取り付けられている。押さえローラ７４は、押さえプレート７３の前端部に設けられている。押さえローラ７４は、例えば、シリコンを原材料とするスポンジ状のローラである。押さえローラ７４は、押さえプレート７３において、回転自在に取り付けられている。押さえ機構７０は、サーボモータ７１の駆動によりアーム７２が揺動すると、これに伴って押さえプレート７３の高さ位置が変わる。
【００４２】
押さえ機構７０は、排出プッシャー６５によってトレーＴを排出台６６に押し出しながらトレーＴの下に折り込まれたストレッチフィルムＦを加熱機構８０によってヒートシールする際に、被包装物Ｗを加熱ローラ８２に押しつける。これにより、加熱ローラ８２と被包装物Ｗとの接圧が大きくなる。押さえ機構７０が被包装物Ｗを押し付ける力及び押し付ける時間は、サーボモータ７１の駆動により調整される。サーボモータ７１の動作は、制御部９０により制御される。
【００４３】
押さえ機構７０は、リフター機構２０によって被包装物Ｗが押し上げられて止まったときに、被包装物Ｗを押さえプレート７３等の自重により押さえ付ける。このとき、サーボモータ７１は駆動しない。
【００４４】
［加熱機構］
加熱機構８０は、トレーＴの下側において重畳するストレッチフィルムＦを加熱してヒートシールする。加熱機構８０は、搬送ローラ８１と、加熱ローラ８２と、を有している。加熱機構８０は、排出プッシャー６５によって押し出される被包装物Ｗを、搬送ローラ８１及び加熱ローラ８２により搬送しつつヒートシールする。
【００４５】
搬送ローラ８１は、加熱ローラ８２の前後に配置されている。搬送ローラ８１は、例えば、加熱ローラ８２を挟んで、複数本配置されている。加熱ローラ８２は、本実施形態では、２本配置されている。搬送ローラ８１及び加熱ローラ８２は、図示しない支持部材により、回転自在に支持されている。
【００４６】
加熱ローラ８２は、筒状を呈しており、その内部に円柱状のヒータ８３が挿入されている。ヒータ８３は、電気式のカートリッジヒータである。ヒータ８３は、加熱ローラ８２と接触していない。これにより、ヒータ８３は、加熱ローラ８２と一緒に回転しない。
【００４７】
［制御部］
制御部９０は、包装装置１の動作を制御する。制御部９０は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２及びＲＡＭ９３によって構成されたコンピュータであって、包装装置１を構成する各部と接続されている。ＲＯＭ９２には、包装装置１を制御するための制御プログラムが格納されている。ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２に格納された制御プログラムに基づいて、包装装置１を制御する。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１がＲＯＭ９２に格納された制御プログラムを実行する際のワークメモリとして機能する。また、制御部９０は、表示パネル９４及び操作キー９５を有している。表示パネル９４は、タッチパネル式のディスプレイであり、パネル上に操作ボタンも配される。
【００４８】
制御部９０は、上記の各機構の作動を制御すると共に、計量搬入機構１０により計量された商品Ｇの重量を示す信号に基づいて商品Ｇの価格の算出等を行い、商品Ｇの重量や価格等をラベルに印字するラベルプリンター１００及びラベル発行機１１０の作動を制御する。
【００４９】
制御部９０には、記憶部９６が接続されている。記憶部９６は、フィルムデータベースＤＢ１と、商品データベースＤＢ２と、トレーデータベースＤＢ３と、とを格納している。フィルムデータベースＤＢ１には、複数種類のストレッチフィルムＦの性状に関するデータが、ストレッチフィルムＦの種類ごとに記憶されている。具体的には、フィルムデータベースＤＢ１には、フィルムナンバーごとに、ストレッチフィルムＦの厚みや材質、フィルム幅などのデータが記憶されている。
【００５０】
商品データベースＤＢ２には、商品Ｇの単価データや商品Ｇの性状に関するデータが、商品Ｇの種類ごとに記憶されている。具体的には、商品データベースＤＢ２には、商品Ｇの呼び出しナンバーごとに、商品Ｇの形状等のデータ、商品Ｇの単価データ、使用される１つの又は複数のトレーＴのトレーナンバーなどのデータが記憶されている。トレーデータベースＤＢ３には、トレーＴの性状に関するデータが、トレーＴの種類ごとに記憶されている。トレーデータベースＤＢ３には、トレーナンバーごとに、トレーＴの大きさ、形状、材質、風袋重量（トレー重量、或いはトレー重量にフィルム重量を加えたもの）などのデータが記憶されている。
【００５１】
各データベースＤＢ１，ＤＢ２，ＤＢ３は、データの更新が書き換え可能とされている。データは、表示パネル９４及び操作キー９５等などによる入力、又は、外部の装置から転送されたデータの受信等により、更新可能とされている。
【００５２】
［ラベルプリンター］
ラベルプリンター１００は、ラベルに商品情報、商品Ｇの重量、及び、価格等を印字する。ラベルプリンター１００は、制御部９０の指示に基づいて、ラベルを印字して出力する。
【００５３】
［ラベル発行機］
ラベル発行機１１０は、被包装物Ｗに包装されたストレッチフィルムＦにラベルを貼り付ける。ラベル発行機１１０は、ラベルプリンター１００から出力されたラベルを受け取ると、排出プッシャー６５により被包装物Ｗが排出台６６に向かって押し出されているときに、ラベルを被包装物Ｗに貼り付ける。
【００５４】
［包装装置の動作］
包装装置１の動作について、図６〜図９を参照して説明する。図６〜図９は、包装装置の動作を説明するための図である。包装装置１では、図６〜図９に示されるように、排出プッシャー６５によって被包装物Ｗが押し出される際の被包装物Ｗの姿勢変化が抑制される。
【００５５】
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示されるように、包装装置１では、計量トレー１１に被包装物Ｗが載置されると、計量器１２が被包装物Ｗを計量すると共に、カメラ１５が被包装物Ｗを撮像する。包装装置１では、計量搬入機構１０が被包装物Ｗをリフター機構２０に搬送する。フィルムロールＲからフィルム送り出し機構４０によりフィルム搬送機構５０へと受け渡されたストレッチフィルムＦは、カッター部５８の切断刃５８ａにより切断され１枚の長方形状のストレッチフィルムＦになって、リフター機構２０の上方まで両フィーダユニット５１，５２によって運ばれている。そして、リフター機構２０の上方において、各クランプの作動によりストレッチフィルムＦの周囲を強く保持された状態となっている。
【００５６】
図７（ａ）に示されるように、被包装物Ｗは、第１フィーダユニット５１及び第２フィーダユニット５２によって保持されて引き伸ばされたストレッチフィルムＦに対して、リフター機構２０によって押し付けられる。すると、周囲を強く保持されているストレッチフィルムＦは商品ＧおよびトレーＴの上部を覆うように伸張する。被包装物ＷがストレッチフィルムＦに対して押し付けられると、ストレッチフィルムＦには張力が生じる。前方側のストレッチフィルムＦには、第１フィーダユニット５１と被包装物Ｗとの接触部との間に張力（以下、前方の張力と称する）が生じる。後方側のストレッチフィルムＦには、第２フィーダユニット５２と被包装物Ｗとの接触部との間に張力（以下、後方の張力と称する）が生じる。前方の張力及び後方の張力は、ほぼ釣り合っている。そのため、この段階ではストレッチフィルムＦによって前方側又は後方側に被包装物Ｗが引っ張られることがなく、被包装物Ｗは姿勢変化しない。なお、排出プッシャー６５及び第３折り込み板６３は、被包装物Ｗと離間して停止している。
【００５７】
続いて、図７（ｂ）に示されるように、第３折り込み板６３は、前方側に移動されて被包装物Ｗの下側に向かって後方側のストレッチフィルムＦを押す。このとき、第２フィーダユニット５２による後方側のストレッチフィルムＦの周縁部の保持が継続されている。そして、図８（ａ）に示されるように、第３折り込み板６３は、更に前方側に移動されて被包装物Ｗとリフター機構２０との間に向かって後方側のストレッチフィルムＦを押し込む。後方側のストレッチフィルムＦは、第３折り込み板６３よりも上側において後方側の被包装物Ｗの外形に沿うように被包装物Ｗを包む。その後、第２フィーダユニット５２による後方側のストレッチフィルムＦの周縁部の保持が解除される。第２フィーダユニット５２による後方側のストレッチフィルムＦの周縁部の保持が解除されるため、後方の張力が低減し、ストレッチフィルムＦによって被包装物Ｗが後方側に引っ張られる力が減少する。保持の解除に伴って、後方側のストレッチフィルムＦの周縁部は、第３折り込み板６３に巻き付くようにして被包装物Ｗの下側に折り込まれる。なお、左右側のストレッチフィルムＦの周縁部は、第１折り込み板６１及び第２折り込み板６２が適当なタイミングでトレーＴの下側に水平移動されることでトレーＴの下側に折り込まれる。
【００５８】
ここで、前方の張力が低減されないままであると仮定すると、ストレッチフィルムＦによって被包装物Ｗが前方側に引っ張られて、被包装物Ｗの後方側が浮き上がるような被包装物Ｗの姿勢変化が生じ易くなる。特に、被包装物ＷがトレーＴに商品Ｇが載置されたものであって、商品Ｇの重心ＰがトレーＴの中心Ｃよりも前方側の領域、又は、トレーＴの高さよりも上側の領域に位置している場合、被包装物Ｗの後方側が特に浮き上がりやすい。この状態で排出プッシャー６５によって被包装物Ｗが後方側から前方側に向かって押されると、排出時に被包装物Ｗが転倒することがある。被包装物Ｗが転倒すると、例えばラベル貼付の失敗や商品Ｇの損傷等が生じ、適切な包装ができないことがある。
【００５９】
そこで、包装装置１では、図８（ｂ）に示されるように、第１フィーダユニット５１によって前方側のストレッチフィルムＦを保持したままで、第１フィーダユニット５１を被包装物Ｗに近付けるように移動させて、前方の張力を低減させる。すなわち、第３折り込み板６３によって後方側のストレッチフィルムＦの周縁部が被包装物Ｗの下側に折り込まれ始めてから、排出プッシャー６５が被包装物Ｗを後方側から前方側に押し出し始めるまでに、保持したストレッチフィルムＦの張力（前方の張力）が低減するように第１フィーダユニット５１を移動させる。ここでは、第１フィーダユニット５１は後方に移動される。これにより、ストレッチフィルムＦによって被包装物Ｗが前方側に引っ張られた状態で、排出プッシャー６５によって被包装物Ｗが後方側から前方側に向かって押されることが回避され、被包装物Ｗの後方側が浮き上がるような被包装物Ｗの姿勢変化が抑制される。
【００６０】
なお、第３折り込み板６３が後方側のストレッチフィルムＦの周縁部を被包装物Ｗの下側に折り込み終えて停止（移動を終了）する際、第１フィーダユニット５１は、後方への移動中であってもよい。この場合、第１フィーダユニット５１は、その後停止される。あるいは、第３折り込み板６３の移動の停止と同時に、第１フィーダユニット５１は、後方への移動を終了してもよい。ここでは、第１フィーダユニット５１は、第３折り込み板６３の移動の停止と同時に後方への移動を終了する。また、排出プッシャー６５は、第１フィーダユニット５１が後方へ移動されて前方の張力が低減されるまでに、被包装物Ｗに接触しない範囲で被包装物Ｗに接近するように前方に移動される。
【００６１】
続いて、図９（ａ）に示されるように、排出プッシャー６５は、前方の張力が低減された後に被包装物Ｗを前方側に押し出して排出する。排出プッシャー６５がトレーＴを排出台６６側に押し出すと、折り込まれていなかった前方側のストレッチフィルムＦの１辺が折り込み棒６４に当たり、排出台６６側へのトレーＴの移動にしたがってトレーＴの下側に折り込まれていく。前方側にあるクランプは、このときにストレッチフィルムＦの保持を解除する。また、この移動中に、トレーＴの下側に折り込まれたストレッチフィルムＦがヒートシールされる。その後、図９（ｂ）に示されるように、被包装物Ｗが排出台６６に排出されたときには、商品ＧおよびトレーＴ全体をストレッチフィルムＦが覆った包装完了の状態となる。
【００６２】
［作用及び効果］
以上説明したように、包装装置１では、第３折り込み板６３によって後方側のストレッチフィルムＦの周縁部が被包装物Ｗの下側に折り込まれ始めてから、排出プッシャー６５が被包装物Ｗを後方側から前方側に押し出し始めるまでに、保持したストレッチフィルムＦの張力が低減するように第１フィーダユニット５１が移動する。したがって、ストレッチフィルムＦによって被包装物Ｗが前方側に引っ張られた状態で、排出プッシャー６５によって被包装物Ｗが後方側から前方側に向かって押されることが回避される。その結果、被包装物Ｗの後方側が浮き上がるような被包装物Ｗの姿勢変化を抑制し、被包装物Ｗを適切に包装することができる。
【００６３】
包装装置１では、被包装物Ｗは、トレーＴに商品Ｇが載置されたものであり、商品Ｇの重心Ｐは、トレーＴの中心Ｃよりも前方側の領域に位置し、且つ、トレーＴの高さよりも上側の領域に位置している。この包装装置１によれば、このような後方側が特に浮き上がりやすい被包装物Ｗであっても、被包装物Ｗの姿勢変化を抑制することができる。
【００６４】
包装装置１では、第１フィーダユニット５１は、第３折り込み板６３によって後方側のストレッチフィルムＦの周縁部が被包装物Ｗの下側に折り込まれ始めてから、排出プッシャー６５が被包装物Ｗを後方側から前方側に押し出し始めるまでに、後方側に移動される。これによれば、第１フィーダユニット５１が後方側に移動して被包装物Ｗに近付くことで、第１フィーダユニット５１が保持したストレッチフィルムＦの張力を容易に且つ確実に低減させることができる。
【００６５】
［変形例］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、第１フィーダユニット５１を後方に移動させて前方の張力を低減させたが、第１フィーダユニット５１を被包装物Ｗに近付けるように移動させる方向は、後方に限定されない。例えば、包装装置１の前後方向に加えて、又は包装装置１の前後方向に代えて、包装装置１の上下方向に沿って第１フィーダユニット５１を移動自在に支持し、第１フィーダユニット５１を上方に移動させることで、前方の張力を低減させてもよい。なお、第１フィーダユニット５１の移動には、第１フィーダユニット５１が傾く等、保持したストレッチフィルムＦの張力が低減する第１フィーダユニット５１の姿勢変化も含まれる。
【００６６】
また、上記実施形態では、商品Ｇの重心Ｐは、トレーＴの中心Ｃよりも前方側の領域に位置し、且つ、トレーＴの高さよりも上側の領域に位置していたが、商品Ｇの重心Ｐは、トレーＴの中心Ｃよりも前方側の領域に位置し、且つ、トレーＴの高さよりも下側の領域に位置していてもよく、トレーＴの中心Ｃよりも後方側の領域に位置し、且つ、トレーＴの高さよりも上側の領域に位置していてもよい。また、上記実施形態では、被包装物Ｗは、トレーＴに商品Ｇが載置されたものであったが、商品ＧがトレーＴに載置されない状態で包装される場合には、商品Ｇの重心Ｐは、商品Ｇの中心よりも前方側の領域、又は、商品Ｇの中心よりも上側の領域に位置していてもよい。商品Ｇの重心Ｐがこのような領域に位置する場合においても被包装物Ｗの後方側が浮き上がりやすいため、本発明を適用することによって被包装物の姿勢変化を抑制する作用効果が有効に奏される。
【００６７】
なお、上記実施形態では、後方側が浮き上がりやすい被包装物Ｗを包装装置１で包装する場合に第１フィーダユニット５１を移動させて前方の張力を低減させる例を説明したが、必ずしも第１フィーダユニット５１を移動させて前方の張力を低減させなくてもよい。例えば、被包装物Ｗとは異なり後方側が浮き上がりにくい被包装物を包装装置１で包装する場合には、第１フィーダユニット５１を移動させることを省略してもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１…包装装置、２０…リフター機構（リフト部）、５１…第１フィーダユニット（第１保持部）、５２…第２フィーダユニット（第２保持部）、６３…第３折り込み板（折込部）、６５…排出プッシャー（押出部）、Ｗ…被包装物、Ｆ…ストレッチフィルム（フィルム）、Ｇ…商品、Ｐ…重心、Ｔ…トレー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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