(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
呼出音を収音する収音部と、
前記収音部により収音された前記呼出音の特徴を検出する特徴検出部と、
前記収音部により収音された前記呼出音を登録するか否かを判断するための登録条件を記憶する登録条件記憶部と、
前記収音部により収音された前記呼出音が前記登録条件を満たす場合に、前記呼出音を登録する登録部と、
前記収音部により収音された前記呼出音が前記登録条件を満たさない場合に、前記特徴検出部により検出された前記呼出音の特徴に応じて、前記登録条件を変更する登録条件変更部と、を備える、
呼出音登録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の呼出音登録装置であって、
前記特徴検出部は、前記呼出音の音声区間を検出し、
前記登録部は、前記呼出音の音声区間の長さが第１閾値を超える場合に、前記呼出音を登録する、
呼出音登録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の呼出音登録装置であって、
前記登録条件は、前記音声区間における前記呼出音の音量が第２閾値を超えること、及び前記音声区間における前記呼出音の信号対雑音比が第３閾値を超えることのうち少なくとも一方を含む、
呼出音登録装置。
【請求項４】
請求項２に記載の呼出音登録装置であって、
前記登録条件変更部は、前記呼出音の音声区間の長さが前記第１閾値未満である場合に、次回以降に収音される前記呼出音に対応する前記第１閾値を、前記特徴検出部により検出された前記呼出音の音声区間に変更する、
呼出音登録装置。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の呼出音登録装置であって、
前記登録条件変更部は、複数回にわたって前記収音部により収音された前記呼出音が前記登録条件を満たさない場合に、前記特徴検出部により検出された前記呼出音の特徴に応じて、前記登録条件を変更する、
呼出音登録装置。
【請求項６】
請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の呼出音登録装置であって、
前記収音部により収音された前記呼出音が前記登録条件を満たす場合に、前記収音部により収音された前記呼出音を登録音声として記憶する音声記憶部と、
前記収音部によって収音された呼出音と前記音声記憶部に記憶された前記登録音声とが一致するか否かを判定する判定部と、
前記呼出音と前記登録音声とが一致していると判定された場合に、前記登録音声に対応する呼出音が発せられた旨を報知する報知部と、更に備える、
呼出音登録装置。
【請求項７】
収音部を有する呼出音登録装置における呼出音登録方法であって、
前記収音部により呼出音を収音し、
前記収音部により収音された前記呼出音の特徴を検出し、
前記収音部により収音された前記呼出音を登録するか否かを判断するための登録条件をメモリに記憶し、
前記収音部により収音された前記呼出音が前記登録条件を満たす場合に、前記呼出音を登録し、
前記収音部により収音された前記呼出音が前記登録条件を満たさない場合に、検出された前記呼出音の特徴に応じて、前記登録条件を変更する、
呼出音登録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、呼出音を登録する呼出音登録装置及び呼出音登録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドアホンのチャイム音を予めメモリに登録しておき、以後、チャイム音が鳴ると、このチャイム音を認識し、カメラで撮像された画像をモニタ親機の画面に自動的に表示する機能を有する監視システムがある。
【０００３】
このようなチャイム音の音声登録に関する先行技術として、特定の人が発声した非常時メッセージの音声を予め記憶部に登録し、マイクで感知された音声と登録された音声とが一致した場合に、非常事態の報知信号を出力する非常事態センサが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この非常事態センサは、特定のメッセージの平均的なイントネーションからなる音声データを予め記憶部に登録し、マイクで感知された音声データに含まれるイントネーションと登録されたイントネーションとを比較して、一致する場合に報知信号を出力することで、不特定の人が発声した非常時メッセージにも対応できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２９５１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の構成では、チャイム音（つまり、呼出音）をメモリに登録する場合に、呼出音が一定の条件を満たさない音声をチャイム音として登録することが困難である。上記一定の条件の１つとして、音声の特徴が含まれる音声区間が一定時間以上にわたって連続していることが挙げられる。
【０００７】
このため、例えば経年変化によってドアホンが古くなったり故障したりしてチャイム音が出力できない場合又はチャイム音の音質が劣化している場合には、チャイム音の登録に要求される一定の条件を満たすことが困難であるという課題があった。
【０００８】
本発明は、上述した従来の課題を解決するために、既設のドアホンの呼出音を初期登録する際に、呼出音の音声の特徴に応じて、呼出音を登録し易くし、監視目的で利用するユーザの利便性を向上する呼出音登録装置及び呼出音登録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、呼出音を収音する収音部と、前記収音部により収音された前記呼出音の特徴を検出する特徴検出部と、前記収音部により収音された前記呼出音を登録するか否かを判断するための登録条件を記憶する登録条件記憶部と、前記収音部により収音された前記呼出音が前記登録条件を満たす場合に、前記呼出音を登録する登録部と、前記収音部により収音された前記呼出音が前記登録条件を満たさない場合に、前記特徴検出部により検出された前記呼出音の特徴に応じて、前記登録条件を変更する登録条件変更部と、を備える、呼出音登録装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、既設のドアホンの呼出音を初期登録する際に、呼出音の音声の特徴に応じて、呼出音を登録し易くすることができ、監視目的で利用するユーザの利便性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態の通報装置を含む来訪者通報システムの概略的な構成の一例を示すブロック図
【図２】本実施形態の通報装置におけるＣＰＵの機能的な内部構成の一例を示すブロック図
【図３】音声登録部に記憶された既定（例えば初期設定済み）の音声登録条件が設定された登録条件テーブルの内容の一例を示す図
【図４】閾値変更テーブルの内容の一例を示す図
【図５】本実施形態の通報装置の全体的な動作手順の一例を説明するフローチャート
【図６】チャイム音の信号波形の一例を示すグラフ
【図７】図５のステップＳ３における音声区間の検出手順の一例を詳細に説明するフローチャート
【図８】（Ａ）マイクで収音されたチャイム音の音量（マイクレベル）の変化とマイクレベルに相当する閾値レベルとの一例を表すグラフ、（Ｂ）マイクで収音されたチャイム音の音量（マイクレベル）とノイズレベルとにより定まるＳ／Ｎ比の変化とこのＳ／Ｎ比に相当する閾値レベルとの変化の一例を表すグラフ
【図９】図５のステップＳ８における登録条件の変更手順の一例を詳細に説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る呼出音登録装置及び呼出音登録方法を具体的に開示した実施形態（以下、「本実施形態」という）について、図面を参照して説明する。本実施形態では、本発明に係る呼出音登録装置の一例として、ユーザが住む一戸建ての玄関、又はアパート若しくはマンションの部屋の外側に設けられたドアホンのチャイム音を予め登録しておき、登録されたチャイム音が鳴動した時に、来訪者があった旨をユーザに知らせる通報装置を用いて説明する。ここでは、来訪者があった旨を知らせる方法として、例えばスピーカから出力される音声で知らせる場合、モニタ液晶部に表示されるメッセージや特定のマークで知らせる場合を示す。なお、玄関又は部屋のドアの外側を撮像するカメラが設置されている場合には、カメラで撮像された画像をモニタ液晶部に表示させることで、来訪者があった旨を知らせるようにしてもよい。
【００１３】
図１は、本実施形態の通報装置１０を含む来訪者通報システム５の概略的な構成の一例を示すブロック図である。来訪者通報システム５は、通報装置１０及びドアホン４０から構成される。ドアホン４０は、玄関又は部屋のドアの外側に設置されたチャイム鳴動ボタン４１と、玄関又は部屋のドアの内側に設置されたチャイム鳴動機４２とを含み、既設のものでよい。つまり、来訪者通報システム５を導入する際、既に玄関又は部屋のドアにドアホンが設置されている場合、新規に通報装置１０だけを設置することで、来訪者通報システム５が簡易に導入可能となる。
【００１４】
通報装置１０は、玄関又は部屋の内側（例えば室内）に配置され、ユーザが手で把持して持ち運び自在な筐体を有する。また、通報装置１０の筺体内には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、メモリ１２、アナログデジタル変換部（Analog Digital Converter）１５及びデジタルアナログ変換部（Digital Analog Converter）１６が収容されている。更に、通報装置１０の筐体外には、モニタ液晶部１３、ボタンセット１４、マイク１８及びスピーカ１９が露出している。
【００１５】
ＣＰＵ１１は、通報装置１０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、他の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。
【００１６】
メモリ１２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体メモリを用いて構成され、ＣＰＵ１１により実行されるプログラムや、このプログラムの実行に使用される各種データを記憶する。また、メモリ１２は、マイク１８で収音された音声（例えば後述するチャイム鳴動機４２が発するチャイム音）のデータを登録音声として記憶する。また、メモリ１２は、電源が供給されている間、記憶したデータを保持する揮発性メモリ、及び電源が遮断されても記憶したデータを保持し続ける不揮発性メモリのいずれも有する。
【００１７】
アナログデジタル変換部（Ａ／Ｄ）１５は、ＣＰＵ１１とマイク１８とに接続され、マイク１８により収音された音声の音声データをサンプリングしてデジタル信号に変換してＣＰＵ１１に伝送する。
【００１８】
収音部の一例としてのマイク１８は、例えば音声を収音し易くするために通報装置１０の筐体の前面に配置され、周囲の音声（例えばユーザが発する音声、後述するチャイム鳴動機４２が発するチャイム音）を収音する。
【００１９】
なお、以下の説明において、マイク１８により音声を収音し、アナログデジタル変換部１５が音声の音声データをデジタル信号に変換してＣＰＵ１１に伝送するための音声データを生成することを「録音する」という。従って、本実施形態の説明では、「収音する」と「録音する」とは区別して用いる。通報装置１０の各部に電源が供給されている間では、マイク１８による音声の収音は常に行われており、アナログデジタル変換部１５においてデジタル信号の音声データは生成されているが、一方で、ボタンセット１４への入力操作によってＣＰＵ１１が録音の開始の指示を受けない限り、通報装置１０において録音は行われない。つまり、ＣＰＵ１１は、アナログデジタル変換部１５から伝送されたデジタル信号の音声データを取得するが、録音時の音声データとして取り扱わず破棄する。また、ボタンセット１４への入力操作によってＣＰＵ１１が所定の期間、録音の開始の指示を受けると、ＣＰＵ１１は、指示を受けた時点から所定の期間（つまり、録音の期間）が経過するまでにアナログデジタル変換部１５から取得した音声データを、録音された音声データとして取り扱う。
【００２０】
デジタルアナログ変換部（Ｄ／Ａ）１６は、ＣＰＵ１１とスピーカ１９とに接続され、ＣＰＵ１１から伝送されたデジタル音声信号をアナログ音声信号に変換してスピーカ１９に出力する。スピーカ１９は、例えば音声を広範に出力し易くするために通報装置１０の筐体の前面に配置され、各種の音声を出力する。
【００２１】
モニタ液晶部１３は、画面に各種の設定情報を表示する。なお本実施形態では、液晶を用いたモニタ液晶部１３を表示部の一例として説明しているが、有機ＥＬ（Electroluminescence）、発光ダイオード等を用いてもよい。
【００２２】
ボタンセット１４は、複数の操作ボタンを含み、それぞれの操作ボタンにおいてユーザの操作を受け付ける。
【００２３】
図１において、本実施形態の来訪者通報システム５は、ドアホン４０と連動する。ドアホン４０は、チャイム鳴動ボタン４１及びチャイム鳴動機４２を含む構成である。チャイム鳴動ボタン４１とチャイム鳴動機４２とは、有線若しくは無線の通信を用いて接続される。無線通信の場合、例えばＤＥＣＴ（Digital Enhanced Cordless Telecommunications）の無線通信方式が用いられる。
【００２４】
チャイム鳴動ボタン４１は、例えば玄関又は部屋のドアの外側に設置され、来訪者等がチャイム音を鳴らすために押下される。
【００２５】
チャイム鳴動機４２は、チャイム鳴動ボタン４１が押下されると、チャイム音を鳴動する。チャイム音として、例えば４００Ｈｚ−９００Ｈｚの周波数を持つピンポーン音等が挙げられる。
【００２６】
図２は、本実施形態の通報装置におけるＣＰＵ１１の機能的な内部構成の一例を示すブロック図である。ＣＰＵ１１は、制御部２１、音声登録部２２、スイッチ２３、登録条件制御部２４、音声特徴保存部２５、一致判定部２６及び報知部２７を有する。
【００２７】
制御部２１は、制御信号によってスイッチ２３の導通経路を切り替え、音声登録時と音声検知時（つまり、実際の来訪者通報システム５の運用時）とで音声信号の処理経路を切り替える。
【００２８】
スイッチ２３は、制御部２１からの制御信号に従い、アナログデジタル変換部１５の出力先を、音声登録部２２及び一致判定部２６のうち一方に切り替える。
【００２９】
特徴検出部の一例としての音声登録部２２は、既定（例えば初期設定済み）の登録条件が設定された登録条件テーブル２２ｚ（図３参照）を有し、音声登録時に、音声検知（つまり、実際の来訪者通報システム５の運用）時に検知させたい音声区間を検出し、この音声区間の音声データが登録条件テーブル２２ｚに設定された登録条件を満たすか否かを判定する。また、音声登録部２２は、音声区間の長さを計数するカウンタＣＴを有する。
【００３０】
図３は、音声登録部２２に記憶された既定（例えば初期設定済み）の音声登録条件が設定された登録条件テーブル２２ｚの内容の一例を示す図である。登録条件記憶部の一例としての登録条件テーブル２２ｚには、例えば音量が６０ｄＢを超えたこと、ノイズレベルを表す信号対雑音比（Ｓ／Ｎ比）が１２ｄＢを超えたこと、音声区間が１秒（つまり、３０カウント）以上であることが登録条件として設定されている。
【００３１】
なお、登録条件を満たすか否かの判定では、登録条件テーブル２２ｚに設定された登録条件（ここでは３つの条件）を全て満たす場合、少なくとも１つを満たす場合のいずれであってもよい。また、登録条件テーブル２２ｚを登録条件制御部２４が保持し、音声登録時に音声登録部２２にその内容を渡すようにしてもよい。
【００３２】
音声区間の音声データが登録条件テーブル２２ｚに設定された登録条件を満たす場合（つまり、音声登録に成功した場合）には、音声登録部２２は、検出した音声区間の音声データを音声特徴保存部２５に登録（つまり、保存）する。一方、音声区間の音声データが登録条件テーブル２２ｚに設定された登録条件を満たさなかった場合（つまり、音声登録に失敗した場合）には、音声登録部２２は、登録の失敗原因に関する情報を登録条件制御部２４に渡す。
【００３３】
登録条件変更部の一例としての登録条件制御部２４は、音声登録に失敗した回数をそれぞれ失敗の内容毎に計数するエラーカウンタＥＲ１，ＥＲ２，ＥＲ３を有する。エラーカウンタＥＲ１，ＥＲ２，ＥＲ３を用いた処理については後述する。また、登録条件制御部２４は、閾値変更テーブル２４ｚ（図４参照）を有し、音声登録部２２から受け取った失敗原因に関する情報の内容に応じて、閾値変更テーブル２４ｚに設定された登録条件を変更する。図４は、閾値変更テーブル２４ｚの内容の一例を示す図である。閾値変更テーブル２４ｚには、登録の失敗原因に関する情報の内容（以下、「登録失敗内容」と略記する場合がある）に応じて変更される閾値がそれぞれ設定されている。
【００３４】
例えば、登録失敗内容が「特定音の音量が足りず、必要な音量の閾値を超えることが出来ない」である場合、閾値変更内容が「必要音量の閾値を下げる」であり、一例として閾値（第２閾値）を６０ｄＢから５４ｄＢに下げることが示される。つまり、音声登録時のチャイム音（音声）が低音量でも登録し易くなるようにする。また、登録失敗内容が「周囲ノイズが大きく、Ｓ／Ｎ比が悪い為、ノイズ閾値を超えることが出来ない」である場合、閾値変更内容が「ノイズ閾値を下げる」であり、一例としてＳ／Ｎ比の閾値（第３閾値）を１２ｄＢから６ｄＢに下げることが示される。つまり、音声登録時のチャイム音（音声）の音質が劣化し、多少ノイズを含んでも登録し易くなるようにする。また、音声登録時に周囲が多少騒がしくても、登録し易くなるようにする。また、登録失敗内容が「条件を満たす音声区間が短い」である場合、閾値変更内容が「カウンタの閾値を、前回カウントしておいた値に下げる」であり、一例として閾値（第１閾値）を３０カウントから１５カウントに下げることが示される。つまり、音声登録時のチャイム音（音声）の音質が劣化し、検知対象となるような音声区間の長さが短くても、登録し易くなるようにする。
【００３５】
ここでは、登録失敗内容が３つ例示されているが、周波数や音量のピーク数の所望値と相違することを登録失敗内容に加える等、４つ以上の内容が列挙されてもよい。また、同じ登録失敗内容が繰り返される場合、順次、閾値を下げるような閾値変更の内容であってもよい。例えば、音量の閾値を、６０ｄＢ → ５４ｄＢ → ５０ｄＢ → ４８ｄＢ と、予め設定された下限値まで順次下げていくようにしてもよい。Ｓ／Ｎ比や音声区間の長さ等についても同様である。
【００３６】
また、登録に失敗した場合、登録条件制御部２４は、閾値を一律の値でなく、現在の周囲の環境と同じ条件になるように閾値を変更してもよい。例えば、登録条件制御部２４は、カウンタＣＴの値が２２カウント（約０．７秒）で３０カウントに届かず、第１閾値未満で登録に失敗した場合、次回以降のユーザのチャイム鳴動ボタン４１の押下に起因して鳴動したチャイム音に対応するカウンタＣＴの閾値（第１閾値）を前回のカウント値である２２カウントに変更してもよい。又は、登録条件制御部２４は、音声登録時にチャイム音（音声区間）の長さを計測しておき、この計測値にカウンタの閾値を自動調整することも可能である。これにより、登録条件制御部２４は、実際の周囲の環境に合わせて、登録しやすいチャイム音の登録が可能となる。同様に、登録条件制御部２４は、音量の閾値を、一律な固定値５４ｄＢでなく、現在の環境に合わせて例えば５６ｄＢに変更してもよい。また、登録条件制御部２４は、ノイズ閾値を、一律な固定値６ｄＢでなく、現在の環境に合わせて例えば９ｄＢに変更してもよい。
【００３７】
音声記憶部の一例としての音声特徴保存部２５は、メモリ２５ｚを有し、音声登録時に検出された音声区間の音声データ（つまり、登録音声）及びその特徴データを対応付けてメモリ２５ｚに保存する。なお、音声特徴保存部２５からメモリ２５ｚを省き、その代わりに、登録音声の音声データ及びその特徴データがメモリ１２に記憶されてもよい。音声データの特徴としては、例えば音量、ノイズレベルを表す信号対雑音比（Ｓ／Ｎ比）、音声区間の長さの他、周波数や音量のピーク数等が挙げられる。なお、登録条件を満たなかった音声データは音声登録部２２によって破棄される。
【００３８】
判定部の一例としての一致判定部２６は、音声特徴保存部２５によってメモリ２５ｚに登録された音声データの音声と、マイク１８において収音された音声とが一致しているか否かを判定する。一致判定部２６は、音声が一致していると判定した場合、報知部２７に対し、音声特徴保存部２５によってメモリ２５ｚに登録された音声データの音声と、マイク１８において収音された音声とが一致したことを通知する。
【００３９】
報知部２７は、音声特徴保存部２５によってメモリ２５ｚに登録された音声データの音声と、マイク１８において収音された音声との一致を表す表示データ（例えばメッセージ、記号、画像等）をモニタ液晶部１３に出力し、かつ、音声の一致を表す音声データ（メッセージ、特定音）をデジタルアナログ変換部１６に出力する。
【００４０】
スピーカ１９は、デジタルアナログ変換部１６から送られる音声信号を発音する。
【００４１】
次に、上記構成を有する通報装置１０の動作について、図面を参照して説明する。先ず、ドアホン４０のチャイム鳴動機４２から出力されるチャイム音を通報装置１０に登録する動作を含む全体動作について説明する。ここで、登録とは、チャイム音の音声データ及びその特徴情報をメモリに記憶する動作を指し、上述した録音とは区別している。
【００４２】
図５は、本実施形態の通報装置１０の全体的な動作手順の一例を説明するフローチャートである。図５において、制御部２１は、アナログデジタル変換部１５の出力先が音声登録部２２となるように、スイッチ２３を切り替える（Ｓ１）。
【００４３】
マイク１８は、音声登録の対象となる音声（例えばチャイム音）を収音する（Ｓ２）。この収音動作では、ユーザは、チャイム鳴動ボタン４１を押下し、チャイム鳴動機４２に対しチャイム音（呼出音）を鳴動させる。チャイム鳴動ボタン４１を押下する際、ユーザが自発的に押下してもよいし、通報装置１０がモニタ液晶部１３に対し、「チャイム鳴動ボタンを押してください」を表示させ、ユーザがこの表示に従って押下してもよい。また、通報装置１０がスピーカ１９から「チャイム鳴動ボタンを押してください」の音声を出力し、ユーザがこの音声に従って押下してもよい。
【００４４】
図６は、チャイム音の信号波形の一例を示すグラフである。図中、上側のグラフには、チャイム音の音量を表す信号波形ＳＡが示される。信号波形ＳＡは、例えばチャイム音が「ピンポーン」の音である場合を示し、始めの「ピン」の音の開始タイミングでピーク信号となり、時間の経過（ここでは０．７秒）とともに漸減し、次の「ポーン」の音の開始タイミングで再びピーク信号となり、時間の経過（１秒以上）とともに漸減していく波形である。
【００４５】
また、下側のグラフには、信号波形ＳＡと同じチャイム音に対しその周波数成分を表す信号波形ＳＦが示される。信号波形ＳＦは、始めの「ピン」の音の区間（ここでは０．７秒）で音量の大きな２つの周波数成分（２．４ｋＨｚ，８００Ｈｚ）を有し、次の「ポーン」の音の区間（ここでは１秒以上）で音量の大きな３つの周波数成分（３．４ｋＨｚ，２ｋＨｚ，７００Ｈｚ）を有する波形である。本実施形態では、チャイム音は同じ周波数のピーク信号が１秒間連続していることが登録条件となっている。従って、始めの「ピン」の音は、図３に示す音声区間の３０カウント（つまり、１秒）に達しないので、登録条件を満足しない。「ピン」の音の次の「ポーン」の音は、音声区間が１秒以上であるので、ピーク信号が２番目でも許容される場合（本実施形態では許容されているとする）には、登録条件を満足する。
【００４６】
音声登録部２２は、収音したチャイム音に対し、音声検知（運用）時に検知させたい音声区間を検出する（Ｓ３）。このステップＳ３の処理の詳細については後述する。音声登録部２２は、音声区間の検出結果を出力する（Ｓ４）。音声登録部２２は、音声区間の検出結果、音声登録に成功したか否かを判別する（Ｓ５）。ここでは、音声登録部２２は、音声特徴保存部２５のメモリ２５ｚに登録に成功したチャイム音（音声区間）の音声データが記憶されているか否かによって、音声登録の成否を判断する。音声区間の検出結果が失敗である場合（Ｓ５、ＮＯ）、音声登録部２２は、その登録の失敗原因に関する情報を登録条件制御部２４に通知し、音声データを音声特徴保存部２５に記憶せず破棄している。登録条件制御部２４は、エラーカウンタＥＲ１，ＥＲ２，ＥＲ３に対し、音声登録部２２から通知された失敗原因に関する情報に基づき、カウント値（つまり、登録失敗回数）をインクリメントさせる（Ｓ６）。本実施形態では、登録失敗回数は、エラーカウンタＥＲ１，ＥＲ２，ＥＲ３のカウント値の総和である。なお、登録失敗回数は、エラーカウンタＥＲ１，ＥＲ２，ＥＲ３の各カウント値における最大値等であってもよい。
【００４７】
登録条件制御部２４は、登録失敗回数が一定回数（例えば３回以上）に達したか否かを判別する（Ｓ７）。一定回数に満たない場合には（Ｓ７、ＮＯ）、チャイム音でなく突発的に発生した周囲の音（例えばテレビの音や人の話声等）の可能性があるので、登録条件を変更することなく、通報装置１０の処理はステップＳ２に戻り、音声登録部２２は、次回以降に鳴動したチャイム音に対して再度の音声登録を試みる。一方、登録失敗回数が一定回数以上である場合（Ｓ７、ＹＥＳ）、登録条件制御部２４は、閾値変更テーブル２４ｚの登録失敗内容に応じて、登録条件の閾値を変更する（Ｓ８）。このステップＳ８の処理の詳細については後述する。この後、通報装置１０の処理はステップＳ２に戻り、登録条件制御部２４によって変更された登録条件の下で、再度鳴動したチャイム音が音声登録部２２において音声の特徴が検出され、音声の登録の有無が判断される。
【００４８】
一方、ステップＳ５での音声区間の検出結果、音声登録が成功した場合（Ｓ５、ＹＥＳ）、音声特徴保存部２５は、音声登録部２２によって音声登録に成功した音声データ及びその特徴情報をメモリ２５ｚに保存する（Ｓ９）。ステップＳ９で音声データ及びその特徴情報がメモリ２５ｚに保存されると、音声登録処理は完了し、通報装置１０の処理は音声検知（運用）時の処理（つまり、ステップＳ１０以降の処理）に進む。
【００４９】
運用時、制御部２１は、アナログデジタル変換部１５の出力先が一致判定部２６となるように、スイッチ２３を切り替える（Ｓ１０）。ＣＰＵ１１は、マイク１８を用いて周囲の音声を収音する監視動作を開始する（Ｓ１１）。一致判定部２６は、マイク１８で収音された音声と音声特徴保存部２５のメモリ２５ｚに記憶された音声（登録音声）との一致を判定する（Ｓ１２）。判定の結果、一致判定部２６は、音声特徴保存部２５のメモリ２５ｚに記憶された音声データの音声と一致する音声が検出されたか否かを判別する（Ｓ１３）。一致する音声が検出されない場合として、例えば無音であったり、チャイム音以外の周囲の音（例えば子どもの泣き声）等が検出された場合（Ｓ１３、ＮＯ）、一致判定部２６の処理はステップＳ１２に戻る。
【００５０】
一方、一致する音声が検出された場合（Ｓ１３、ＹＥＳ）、報知部２７は、この音声の一致を表す表示データ（メッセージ、記号、画像等）をモニタ液晶部１３に出力し、かつ、デジタルアナログ変換部１６に音声の一致を表す音声データ（メッセージ、特定音）を出力する（Ｓ１４）。スピーカ１９は、デジタルアナログ変換部１６から出力される音声信号を発音する。なお、モニタ液晶部１３による表示出力とスピーカ１９からの音声出力とのいずれか一方を出力してもよい。また、モニタ液晶部１３による表示出力の場合、通報装置１０にカメラが接続される場合、カメラで撮像された画像を表示してもよい。
【００５１】
図７は、図５のステップＳ３における音声区間の検出手順の一例を詳細に説明するフローチャートである。マイク１８で収音された音声の音声データに対し、ステップＳ２２〜Ｓ２６までの処理はフレーム単位で行われる。１フレームの長さは、例えばアナログデジタル変換部１５のサンプリング周波数が８ＫＨｚである場合、２５６サンプルが含まれる、３２ｍｓｅｃ（＝２５６×１／８）となる。
【００５２】
先ず、音声登録部２２は、フレームの開始位置を記憶する（Ｓ２１）。音声登録部２２は、フレーム内の音声データの音量レベルが予め設定された閾値（第２閾値）を超えているか否か（つまり、チャイム音の音量が例えば６０ｄＢを超えているか否か）を判別する（Ｓ２２）。図８（Ａ）は、マイク１８で収音されたチャイム音の音量（マイクレベル）の変化とマイクレベルに相当する閾値レベルとの一例を表すグラフである。縦軸は音量に相当する振幅を表し、横軸は時間を表す。この例では、図中実線で示されるマイクレベル（つまり、チャイム音の音量）が、破線で示される閾値レベル（例えば６０ｄＢ）を超えていない。チャイム音の音量が６０ｄＢを超えていない場合（Ｓ２２、ＮＯ）、音声登録部２２の処理はステップＳ２１に戻り、音声登録部２２は、次のフレームに対する検出手順の処理を行う。
【００５３】
一方、チャイム音の音量が６０ｄＢを超えている場合（Ｓ２２、ＹＥＳ）、音声登録部２２は、チャイム音のＳ／Ｎ比が例えば１２ｄＢを超えているか否かを判別する（Ｓ２３）。図８（Ｂ）は、マイク１８で収音されたチャイム音の音量（マイクレベル）とノイズレベルとにより定まるＳ／Ｎ比の変化とこのＳ／Ｎ比に相当する閾値レベルとの変化の一例を表すグラフである。縦軸は音量に相当する振幅を表し、横軸は時間を表す。この例では、図中実線で示されるマイクレベル（チャイム音の音量）が、ノイズレベル（図中、二点鎖線）に対する比率で表されるＳ／Ｎ比の閾値（例えば１２ｄＢ）に相当する閾値レベル（図中、破線）を超えていない。チャイム音のＳ／Ｎ比が１２ｄＢを超えていない場合（Ｓ２３、ＮＯ）、音声登録部２２の処理はステップＳ２１に戻り、音声登録部２２は、次のフレームに対する検出手順の処理を行う。
【００５４】
一方、チャイム音のＳ／Ｎ比が１２ｄＢを超えている場合（Ｓ２３、ＹＥＳ）、続いて、音声登録部２２は、音量レベルのピークが現れる周波数（以下、ピーク周波数という）が前フレームのピーク周波数と同じであるか否かを判別する（Ｓ２４）。前フレームと異なる場合（Ｓ２４、ＮＯ）、音声登録部２２の処理はステップＳ２１に戻り、音声登録部２２は、次のフレームに対する検出手順の処理を行う。
【００５５】
一方、前フレームと同じである場合（Ｓ２４、ＹＥＳ）、音声登録部２２は、フレームの累積数を計数するカウンタＣＴの値をインクリメントする（Ｓ２５）。音声登録部２２は、カウンタＣＴの値が音声区間を検出するための閾値（例えば１秒に相当する３０カウント）を超えたか否かを判別する（Ｓ２６）。カウンタＣＴの値（つまり、累積値）がこの閾値（第１閾値）を超えない場合には（Ｓ２６、ＮＯ）、音声登録部２２は、所定の録音時間（例えば１０秒）が終了したか否かを判別する（Ｓ２７）。所定の録音時間が終了していない場合（Ｓ２７、ＮＯ）、音声登録部２２の処理はステップＳ２２に戻り、同様の処理が繰り返される。一方、所定の録音時間が終了している場合（Ｓ２７、ＹＥＳ）、音声登録部２２の図７に示す検出手順の処理が終了する。この場合、音声特徴保存部２５のメモリ２５ｚには、登録したいチャイム音の音声データが記憶されないままとなる。
【００５６】
一方、カウンタＣＴの値が音声区間を検出するための閾値（第１閾値）を超えた場合（Ｓ２６、ＹＥＳ）、音声登録部２２は、音声特徴保存部２５に対し、登録条件を満たしている音声区間の音声データ及びその特徴情報（例えば音量，Ｓ／Ｎ比，音声区間の時間等）を登録させる（Ｓ２８）。音声特徴保存部２５は、メモリ２５ｚに音声データ及びその特徴情報を記憶する。この後、音声登録部２２の図７に示す検出手順の処理が終了する。
【００５７】
図９は、図５のステップＳ８における登録条件の変更手順の一例を説明するフローチャートである。登録条件制御部２４は、音声登録部２２により検出された音声区間におけるチャイム音の音量が登録条件テーブル２２ｚに設定された音量レベル６０ｄＢを超えたか否かを判別する（Ｓ３１）。
【００５８】
音量レベル６０ｄＢを超えていない場合（Ｓ３１、ＮＯ）、登録条件制御部２４は、エラーカウンタＥＲ１をインクリメントする（Ｓ３２）。チャイム音の音量が音量レベル６０ｄＢを超えている場合（Ｓ３１、ＹＥＳ）又はステップＳ３２の処理後、登録条件制御部２４は、チャイム音のＳ／Ｎ比が１２ｄＢを超えたか否かを判別する（Ｓ３３）。
【００５９】
チャイム音のＳ／Ｎ比が１２ｄＢを超えていない場合（Ｓ３３、ＮＯ）、登録条件制御部２４は、エラーカウンタＥＲ２をインクリメントする（Ｓ３４）。チャイム音のＳ／Ｎ比が１２ｄＢを超えている場合（Ｓ３３、ＹＥＳ）又はステップＳ３４の処理後、登録条件制御部２４は、チャイム音の音声区間が１秒以上続いたか否かを判別する（Ｓ３５）。チャイム音の音声区間が１秒以上続いていない場合（Ｓ３５、ＮＯ）、登録条件制御部２４は、エラーカウンタＥＲ３をインクリメントする（Ｓ３６）。
【００６０】
チャイム音の音声区間が１秒以上続いていた場合（Ｓ３５、ＹＥＳ）又はステップＳ３６の処理後、登録条件制御部２４は、エラーカウンタＥＲ１のカウント値が「２」以上であるか否か（つまり、音量レベルのエラーが２回以上起きたか否か）を判別する（Ｓ３７）。エラーカウンタＥＲ１のカウント値が「２」以上である場合（Ｓ３７、ＹＥＳ）、登録条件制御部２４は、音量の閾値（第２閾値）を変更して５４ｄＢに下げる（Ｓ３８）。
【００６１】
エラーカウンタＥＲ１のカウント値が２未満である場合（Ｓ３７、ＮＯ）或いはステップＳ３８で閾値が変更された後、登録条件制御部２４は、エラーカウンタＥＲ２のカウント値が「２」以上であるか否か（つまり、Ｓ／Ｎ比のエラーが２回以上起きたか否か）を判別する（Ｓ３９）。エラーカウンタＥＲ２のカウント値が「２」以上である場合（Ｓ３９、ＹＥＳ）、登録条件制御部２４は、チャイム音のＳ／Ｎ比の閾値（第３閾値）を変更して６ｄＢに下げる（Ｓ４０）。
【００６２】
エラーカウンタＥＲ２のカウント値が２未満である場合（Ｓ３９、ＮＯ）或いはステップＳ４０で閾値が変更された後、登録条件制御部２４は、エラーカウンタＥＲ３のカウント値が「２」以上であるか否か（つまり、音声区間の長さのエラーが２回以上起きたか否か）を判別する（Ｓ４１）。エラーカウンタＥＲ３のカウント値が「２」以上である場合（Ｓ４１、ＹＥＳ）、登録条件制御部２４は、音声区間の長さ（つまり、カウンタＣＴの閾値（第１閾値）を前回カウントしておいた値）を変更して、例えば３０カウントから１５カウント（０．５秒に相当）に下げる（Ｓ４２）。なお、ここでは、音声区間の長さを前回カウントしておいた値に変更したが、この代わりに、音声登録時にチャイム音（音声区間）の長さを計測しておき、この計測値にカウンタの閾値を自動調整することも可能である。また、音声区間の長さの閾値を一律に固定値に変更してもよい。
【００６３】
エラーカウンタＥＲ３のカウント値が２未満である場合（Ｓ４１、ＮＯ）或いはステップＳ４２で閾値を変更後、登録条件制御部２４は、図９に示す登録条件の変更手順の処理を終了する。なお、ここでは、エラーが２回以上である場合に閾値を変更する例を示したが、任意の回数以上で閾値を変更してもよい。
【００６４】
以上により、本実施形態の通報装置１０では、例えば未登録の状態でチャイム音を新規に登録する際、音声登録部２２がマイク１８により収音されたチャイム音の特徴、音量、Ｓ／Ｎ比、音声区間の長さ等を検出する。音声登録部２２の登録条件テーブル２２ｚには、音量、Ｓ／Ｎ比、音声区間の長さ等の登録条件が記憶される。音声登録部２２は、マイク１８により収音されたチャイム音の特徴が登録条件を満たすか否かを判断する。チャイム音が登録条件を満たさないと判断された場合、登録条件制御部２４は、チャイム音が登録し易くなるように、登録条件に含まれる音量、Ｓ／Ｎ比、音声区間の長さ等の閾値を下げるように変更する。
【００６５】
従って、通報装置１０は、例えば経年変化によってチャイム音の音質が多少劣化した場合でも、初期設定された登録条件では登録が困難な既設のドアホンの呼出音（つまり、チャイム音）を登録し易くすることができる。言い換えると、チャイム音を鳴動するチャイム鳴動機４２が既設でも、通報装置１０は、そのチャイム音を確実に登録できる。これにより、通報装置１０は、新築の一戸建て、マンション、アパートのうちいずれかに配備されるチャイム鳴動機に限らず、既設のチャイム鳴動機４２と組み合わせて用いることで、来訪者通報システム５を容易に構成できる。従って、監視目的で利用するユーザの利便性が向上する。
【００６６】
また、通報装置１０は、検出されたチャイム音の登録失敗内容に対応する閾値だけを変更するので、登録条件を満たす内容（つまり、チャイム音の特徴）に対応する閾値を変更することは行わないので、登録したくない音を登録してしまうような登録ミスを防ぐことができる。
【００６７】
また、通報装置１０は、検出されたチャイム音の音声区間の長さが第１閾値（例えば１秒）を超えるようなチャイム音だけを登録することで、別の音をチャイム音と誤検出してしまうことを防止でき、チャイム音の検出精度を高めることができる。
【００６８】
また、通報装置１０は、音量が第２閾値（例えば６０ｄＢ）を超えること、Ｓ／Ｎ比が第３閾値（例えば１２ｄＢ）を超えること、の少なくとも一方を満たすチャイム音だけを音声登録の対象とすることで、音質の良いチャイム音だけを登録でき、チャイム音の検出精度の向上に繋がる。
【００６９】
また、通報装置１０は、登録失敗回数が複数回（例えば３回）に達した場合に、初めて登録条件に含まれる閾値を変更するので、チャイム音とは異なる偶発的（突発的）に発生した音声（テレビの音、通過する車両の音、人の話声等）によるチャイム音の登録失敗を排除でき、登録音声（つまり、チャイム音）の音質精度の劣化を抑制できる。
【００７０】
また、通報装置１０は、チャイム鳴動機４２が鳴動したチャイム音が、音声特徴保存部２５に登録されたチャイム音と一致する場合に限って、チャイム音の鳴動が報知されるので、来訪者があったことを確実かつ容易にユーザに知らせることができる。
【００７１】
以上、図面を参照しながら実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７２】
また、通報装置１０は、部屋の外側に設置されたカメラで撮像された画像を表示する機能を有してもよく、マイク１８で収音された音声が音声特徴保存部２５に記憶された音声と一致する場合、このカメラと無線通信を行い、カメラで撮像された画像をモニタ液晶部１３に表示することも可能である。来訪者が誰であるかを視覚的に確認できる。なお、この無線通信方式には、ＤＥＣＴ(Digital Enhanced Cordless Telecommunications)、Ｗｉｆｉ（Wireless Fidelity）等の無線ＬＡＮ（Local Area Network）等が用いられる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、既設のドアホンの呼出音を初期登録する際に、呼出音の音声の特徴に応じて、呼出音を登録し易くし、監視目的で利用するユーザの利便性を向上する呼出音登録装置及び呼出音登録方法として有用である。
【符号の説明】
【００７４】
５  来訪者通報システム
１０  通報装置
１１  ＣＰＵ
１３  モニタ液晶部
１４  ボタンセット
１５  アナログデジタル変換部（Ａ／Ｄ）
１６  デジタルアナログ変換部（Ｄ／Ａ）
１８  マイク
１９  スピーカ
２１  制御部
２２  音声登録部
２２ｚ  登録条件テーブル
２３  スイッチ
２４  登録条件制御部
２４ｚ  閾値変更テーブル
２５  音声特徴保存部
２５ｚ  メモリ
４０  ドアホン
４１  チャイム鳴動ボタン
４２  チャイム鳴動機
ＣＴ  カウンタ
ＥＲ１、ＥＲ２、ＥＲ３  エラーカウンタ
ＳＡ、ＳＦ  信号波形
【図１】
0006478040.tif 000002
【図２】
0006478040.tif 000003
【図３】
0006478040.tif 000004
【図４】
0006478040.tif 000005
【図５】
0006478040.tif 000006
【図６】
0006478040.tif 000007
【図７】
0006478040.tif 000008
【図８】
0006478040.tif 000009
【図９】
0006478040.tif 000010