(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に取付けられる第１治具本体に、
圧入部を有するワークをクランプするクランプ手段と、
前記ワークの前記圧入部を、予めセットされている被圧入部材の被圧入部に圧入するワーク圧入手段と
が設けられ、
前記クランプ手段が前記第１治具本体から下方へ突出すると共に径方向へ拡開自在な複数のクランプ部材を有し、該各クランプ部材の下部に前記ワークを掛止するフック部が設けられ、
前記ワーク圧入手段の下部に前記ワークに形成されている受部を押圧する押圧部が設けられ、
又第２治具本体が前記被圧入部材を挿通して支持する芯出し部材を有し、
前記第１治具本体の軸芯に前記芯出し部材に挿通して支持される規制支持部が設けられ、
前記第１治具本体の前記規制支持部が前記芯出し部材に挿通された状態では、該第１治具本体と前記被圧入部材との軸芯が互いに離間した位置で一致されるワーク組立治具において、
前記ワークの前記受部の前記押圧部が臨まされる方向に該受部方向へ狭窄するガイド面が形成されており、
前記ワークと前記被圧入部材との軸芯は、前記押圧部が前記ワークを該被圧入部材の方向へ押圧する際に、前記ガイド面が該押圧部にて径方向へ押圧されて一致される
ことを特徴とするワーク組立治具。
【請求項２】
前記クランプ手段は、前記各クランプ部材を縮径方向へ付勢するばね部材を有し、
前記各クランプ部材の下部に、前記ワークの上面に形成された径方向へ下方傾斜する第１斜面に接触して前記第１治具本体の下降に伴い、該クランプ部材を拡径させる摺接面が設けられている
ことを特徴とする請求項１記載のワーク組立治具。
【請求項３】
前記芯出し部材が前記第２治具本体に立設されたロッドであり、
前記第２治具本体の上部に、前記クランプ部材に設けた前記摺接面が摺接されると共に径方向へ下方傾斜する第２斜面が設けられている
ことを特徴とする請求項２記載のワーク組立治具。
【請求項４】
前記押圧部は、前記クランプ部材が前記ワークを掛止している状態では、前記受部に対して所定距離離間している
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のワーク組立治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークのクランプとワークの被圧入部材に対する圧入とを一連の動作で行うことのできるワーク組立治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークを被圧入部材に圧入させる場合、被圧入部材を治具に所定に位置決めした状態でセットし、この被圧入部材に対しワークを、圧入治具等を用いて圧入させる。例えば特許文献１（特開２０１４−９２２０１号公報）には、被圧入部材としてのデフケースに、ワークとしてのリングギヤを圧入させる技術が開示されている。
【０００３】
すなわち、同文献に開示されている技術では、先ず、デフケースをケース受け型にセットし、一方、リングギヤを押し型にセットする。そして、リングギヤに形成した圧入面をデフケースに形成したフランジの外周面に接するように位置決めし、その後、押し型にてリングギヤをフランジに圧入させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−９２２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、被圧入部材に対するワークの圧入を自動化しようとした場合、上述したワークを被圧入部材に圧入する圧入装置以外に、部品供給ステーションにセットされているワークを被圧入部材まで搬送する搬送装置、及び、圧入完了後の一体化された、ワークと被圧入部材とを次工程へ搬送する搬送装置とが個別に必要になる。
【０００６】
このように、ワークの圧入を自動化しようとした場合、圧入過程の前後に搬送装置が個別に必要となり、設備費が嵩んでしまう不都合がある。又、各装置間でワークの受け渡しを行わなければならず、作業効率が悪く、サイクルタイムが長時間化してしまう不都合がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、設備費の高騰が抑制され、しかも、ワークの圧入過程前後の搬送過程を連続的に行うことを可能として、作業効率を大幅に改善し、サイクルタイムの短縮化を実現することのできるワーク組立治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるワーク組立治具は、装置本体に取付けられる第１治具本体に、圧入部を有するワークをクランプするクランプ手段と、前記ワークの前記圧入部を、予めセットされている被圧入部材の被圧入部に圧入するワーク圧入手段とが設けられ、前記クランプ手段が前記第１治具本体から下方へ突出すると共に径方向へ拡開自在な複数のクランプ部材を有し、該各クランプ部材の下部に前記ワークを掛止するフック部が設けられ、前記ワーク圧入手段の下部に前記ワークに形成されている受部を押圧する押圧部が設けられ、又第２治具本体が前記被圧入部材を挿通して支持する芯出し部材を有し、前記第１治具本体の軸芯に前記芯出し部材に挿通して支持される規制支持部が設けられ、前記第１治具本体の前記規制支持部が前記芯出し部材に挿通された状態では、該第１治具本体と前記被圧入部材との軸芯が互いに離間した位置で一致されるワーク組立治具において、前記ワークの前記受部の前記押圧部が臨まされる方向に該受部方向へ狭窄するガイド面が形成されており、前記ワークと前記被圧入部材との軸芯は、前記押圧部が前記ワークを該被圧入部材の方向へ押圧する際に、前記ガイド面が該押圧部にて径方向へ押圧されて一致される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ワークのクランプと、このワークを被圧入部材に圧入する動作とを一つの治具本体で行うことができるため、設備費の高騰が抑制されるばかりでなく、ワークの圧入過程前後の搬送過程を、１つの治具本体による一連の連続で行うことが可能となり、作業効率が大幅に改善され、その結果、サイクルタイムの短縮化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】デフケースの断面図
【図２】ワークが準備されている部品供給ステーションとワークを圧入する圧入ステーションの説明図
【図３】（ａ）は上治具の正面図、（ｂ）は上治具の底面図
【図４】上治具の要部分解斜視図
【図５】下治具の断面図
【図６】デフケースに対するリングギヤの組立手順を示すフローチャート
【図７】下治具にデフケース本体をセットした状態の図５相当の断面図
【図８】リングギヤを受け取りに行く上治具の図３のVIII−VIII断面図
【図９】リングギヤに接触する上治具の図８相当の断面図
【図１０】リングギヤをクランプした状態の上治具の図８相当の断面図
【図１１】リングギヤを搬送する上治具の図８相当の断面図
【図１２】リングギヤを下治具上まで搬送した状態を示す断面図
【図１３】上治具と下治具との位置決め状態を示す断面図
【図１４】リングギヤをデフケース本体に圧入する状態を示す断面図
【図１５】デフケースを下治具から取り出した状態を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。図１に示すように、デフケース１は、軸芯Ｏが一致された状態で組付けられている被圧入部材としてのデフケース本体２とワークとしてのリングギヤ３とを有し、軸芯Ｏを中心に回転自在にされている。又、デフケース本体２の内部に、図示しないデファレンシャル機構を収容するデフ室２ａが形成され、更に、軸芯Ｏ上の両側にボス部２ｂが突出形成されている。この両ボス部２ｂの内周２ｃは同じ内径を有しており、デファレンシャル機構に連設するアクスル軸（図示せず）が回動自在に支持される。
【００１３】
又、デフケース本体２に設けた一方のボス部２ｂ側の外周に、軸芯Ｏを中心とするケースフランジ面２ｄが形成されており、このケースフランジ面２ｄの内径側に、ケースフランジ面２ｄにほぼ直交して一方のボス部２ｂ方向へ立設する被圧入部としての被圧入面２ｅが形成されている。
【００１４】
一方、リングギヤ３は第１斜面としての歯面３ａを有し、この歯面３ａは径方向へ下方傾斜されたハイポイドギヤやベベルギヤ等で形成されている。又、反歯面３ａ側には:ケースフランジ面２ｄに当接する当接面３ｂが形成されている。この当接面３ｂの外径はケースフランジ面２ｄの外径とほぼ同じサイズに形成されており、更に、この当接面３ｂの外縁にフック受部３ｃが段状に形成されている。
【００１５】
更に、リングギヤ３の内周には歯面３ａの方向へ拡径するホルダガイド面３ｄが形成され、このホルダガイド面３ｄの下側に、受部としてのギヤフランジ面３ｅが形成され、このギヤフランジ面３ｅの内周に、デフケース本体２に形成されている被圧入面２ｅに圧入される圧入部としての圧入面３ｆが形成されている。リングギヤ３は、圧入面３ｆがデフケース本体２の被圧入面２ｅに圧入され、当接面３ｂがケースフランジ面２ｄに当接された状態で、デフケース本体２に溶接、カシメ、ボルト締め等で一体化される。尚、この圧入面３ｆの下端はＲ面取り加工、或いはＣ面取り加工が施されている。
【００１６】
又、リングギヤ３は、図２に示す部品供給ステーション１１に設けた台座１１ａ（図８参照）に予めセットされており、これを装置本体（図示せず）が受け取って隣接する圧入ステーション１２へ搬送する。圧入ステーション１２にはデフケース本体２がセットされており、搬送されたリングギヤ３をデフケース本体２に圧入する。
【００１７】
装置本体として本実施形態は、産業用ロボットのロボットアームＲを採用しており、このロボットアームＲの先端部に、部品供給ステーション１１の台座１１ａにセットされているリングギヤ３をクランプするクランプ手段としての上治具２１が取付けられている（図３参照）。一方、圧入ステーション１２には、デフケース本体２を所定に位置決めした状態で保持する下治具３１が設けられている。尚、図２に示す矢印は、ロボットアームＲのアーム先端部に固設されている上治具２１の動きを示している。
【００１８】
又、上治具２１と下治具３１とで、本発明のワーク組立治具が構成されている。但し、デフケース本体２に、後述するアームガイド面３１ｄに相当する傾斜面が形成されている場合、これをアームガイド面３１ｄの代用として利用すれば下治具３１は不要となる。
【００１９】
図３、図４に示すように、上治具２１は、第１治具本体としての円柱形状に形成された上治具本体２１ａを有し、この上治具本体２１ａの上部中央に形成された突部２１ｂが、ロボットアームＲのアーム先端部に固設される。部品供給ステーション１１からのリングギヤ３の受け取り、圧入ステーション１２への搬送、及び、リングギヤ３をデフケース本体２に装着するロボットアームＲの一連の動作は、予め産業用ロボットにティーチングされている動作プログラムに従って行われる。尚、ロボットアームは周知であるため、図８以降ではロボットアームＲのアーム先端の記載は省略する。
【００２０】
又、この上治具本体２１ａの中心に、規制支持部としての規制孔部２１ｃが穿設されている。この規制孔部２１ｃは、下治具３１に立設されている、芯出し部材としての芯出しロッド３１ｃに挿通されて位置決めされるものであり、その内径は、芯出しロッド３１ｃの外径よりやや大きく、且つガタが発生しない程度のサイズに形成されている。
【００２１】
この上治具本体２１ａの底面に、ワーク圧入手段としてのホルダ部２１ｄが形成されている。このホルダ部２１ｄは、上治具本体２１ａの底面外周４カ所に等間隔に設けられており、その下端に、先端がＲ面取り加工された断面鋭角状の押圧部２１ｅが形成されている。又、この上治具本体２１ａの直径Ｄ１は、リングギヤ３に形成したギヤフランジ面３ｅの内径Ｄ２（図１参照）よりもやや小さく形成されて（Ｄ１＜Ｄ２）、押圧部２１ｅがギヤフランジ面３ｅに当接するように設定されている。
【００２２】
更に、各ホルダ部２１ｄに、下端が貫通されたスリット部２１ｆが形成され、このスリット部２１ｆに、クランプ部材としてのクランプアーム２２の基端部がピン２３を介して回動自在に支持されている。尚、ホルダ部２１ｄは、上治具本体２１ａの外周に３カ所、或いは５カ所以上、等間隔に形成されていても良い。
【００２３】
クランプアーム２２は、下部が内側へやや屈曲されたくの字状に形成されており、その下端内側にフック部２２ａが形成され、このフック部２２ａの先端部にＲ面取り加工された側面摺接部２２ｂが形成され、この側面摺接部２２ｂに連続する下端面に下端摺接面２２ｃが形成されている。図４に示すように、この各クランプアーム２２を支持するピン２３には、ばね部材としてのトーションばね２４が挿通されており、このトーションばね２４の一端がクランプアーム２２に掛止され、他端がホルダ部２１ｄに掛止されて、各クランプアーム２２を、第２治具本体としての下治具本体３１ａの中心軸方向、すなわち縮径方向へ常時付勢している。尚、図では省略しているが、スリット部２１ｆには、各クランプアーム２２を、図８に示すように、下端の下端摺接面２２ｃがリングギヤ３の内周よりもやや広がった位置で停止させるストッパが設けられている。
【００２４】
一方、図５に示すように、圧入ステーション１２に下治具３１が固設されている。この下治具３１に設けられた下治具本体３１ａは円柱形状をなし、内部に上方を開口するケース収容凹部３１ｂが、軸芯Ｏを中心とする回転体状に形成されている。又、この下治具本体３１ａの上端に径方向に下方へ傾斜する第２斜面としてのアームガイド面３１ｄが形成されている。ケース収容凹部３１ｂにはデフケース本体２の下部が収容され（図７参照）。
【００２５】
更に、この下治具本体３１ａの軸芯Ｏ上に芯出しロッド３１ｃが立設されている。この芯出しロッド３１ｃに、デフケース本体２に形成されている両ボス部２ｂの内周２ｃ、及びデフ室２ａが、ケースフランジ面２ｄ側を上部とした姿勢で挿通され、下側に位置するボス部２ｂの端面が、ケース収容凹部３１ｂの底面に当接される。更に、このデフケース本体２の上側のボス部２ｂから突出されている芯出しロッド３１ｃに上治具本体２１ａに穿設されている規制孔部２１ｃが挿通される。従って、ケース収容凹部３１ｂの底面から突出されている芯出しロッド３１ｃは、少なくとも、規制孔部２１ｃが芯出しロッド３１ｃに挿通された際に、クランプアーム２２にクランプされているリングギヤ３の圧入面３ｆが未だデフケース本体２の被圧入面２ｅに接触していない状態を確保できるだけの高さは必要となる。
【００２６】
又、ボス部２ｂの端面が、ケース収容凹部３１ｂの底面に当接された状態では、ケースフランジ面２ｄが下治具本体３１ａの上端内周縁に対してやや後退し、或いは同一面となる。更に、この下治具本体３１ａの外径は、リングギヤ３の外径よりも大きく、又、図１３、図１４に示すように、リングギヤ３とデフケース本体２とが芯出しされた状態では、ケース収容凹部３１ｂの上端がリングギヤ３のフック受部３ｃに臨まされる。
【００２７】
次に、リングギヤ３とデフケース本体２との組立手順について、図６に示すフローチャートに従って説明する。
【００２８】
［ステップＳ１］
産業用ロボットを動作させるに際し、先ず、図７に示すように、圧入ステーション１２に設置されている下治具３１の芯出しロッド３１ｃに対し、デフケース本体２の両ボス部２ｂを、ケースフランジ面２ｄを上側にした姿勢で挿通する。すると、芯出しロッド３１ｃの外径に対し、ボス部２ｂの内周２ｃが、ガタが生じない程度に若干大きく形成されているため、芯出しロッド３１ｃの軸芯Ｏに対し、所定の誤差の範囲でデフケース本体２の軸芯Ｏが芯出しされる。
【００２９】
又、デフケース本体２の両ボス部２ｂを芯出しロッド３１ｃに挿通すると、デフケース本体２の下部が、下治具本体３１ａに形成したケース収容凹部３１ｂに収容され、下側のボス部２ｂの端面が、ケース収容凹部３１ｂの底面に当接して上下方向が位置出しされる。デフケース本体２が下治具本体３１ａに対して所定に位置出しされた状態では、ケースフランジ面２ｄがケース収容凹部３１ｂの上端からやや後退した位置に臨まされる。
【００３０】
［ステップＳ２］
一方、産業用ロボットのロボットアームＲに設けられたアーム先端部に固定されている上治具２１は、制御ユニットに予め記憶されているティーチングプログラムに従い、図８に示すように、部品供給ステーション１１の台座１１ａにセットされているリングギヤ３上に臨まされた後、下降して、クランプアーム２２の下端に形成されている下端摺接面２２ｃがリングギヤ３の歯面３ａに接触する。すると、図９に示すように、上治具２１の下降に伴い、下端摺接面２２ｃが歯面３ａの傾斜に沿って径方向へ、トーションばね２４の付勢力に抗して拡開される。
【００３１】
その後、クランプアーム２２が歯面３ａの外周端に達すると、下端摺接面２２ｃの内方に連続形成されている側面摺接部２２ｂが、トーションばね２４の付勢力を受けてリングギヤ３の外周面上を摺動してフック受部３ｃ方向へ移動する。そして、側面摺接部２２ｂがフック受部３ｃに達すると、トーションばね２４の付勢力により、この側面摺接部２２ｂがフック受部に入り込み、図１０に示すように、側面摺接部２２ｂに連続するフック部２２ａがフック受部３ｃに臨まされると、ロボットアームＲは上治具２１の下降を停止させる。
【００３２】
すると、図１０に示すように、クランプアーム２２のフック部２２ａがリングギヤ３のフック受部３ｃに掛止し、更に、クランプアーム２２の、リングギヤ３の外周面に対向する部位が、この外周面を挟持してリングギヤ３をクランプする。
【００３３】
［ステップＳ３］
次いで、ロボットアームＲが上治具２１を上昇させると、図１１に示すように、上治具２１にクランプされたリングギヤ３が台座１１ａから乖離されて上昇され、隣接する圧入ステーション１２（図２参照）へ移動される。その後、図１２に示すように、圧入ステーション１２に設けられた下治具３１上に臨まされる。尚、図においては説明を容易にするために、リングギヤ３とクランプアーム２２のフック部２２ａとを離して記載しているが、実際はフック部２２ａにフック受部３ｃが掛止されている。又、上述したステップＳ２、及びステップＳ３の前半部分が、本発明の第１過程に対応し、又、ステップＳ３の後半部分が、本発明の第２過程に対応している。
【００３４】
［ステップＳ４］
その後、ロボットアームＲは上治具２１を下治具３１の方向へ下降させる。すると、図１２に一点鎖線で示すように、リングギヤ３の圧入面３ｆがデフケース本体２の被圧入面２ｅに差し掛かる前に、上治具本体２１ａの中央に穿設されている規制孔部２１ｃが、下治具本体３１ａの中央に立設されている芯出しロッド３１ｃに挿通される。この規制孔部２１ｃの内径は芯出しロッド３１ｃの外径より若干大きく、且つガタが発生しない程度に形成されているため、規制孔部２１ｃが芯出しロッド３１ｃに挿通されることで、上治具２１の軸芯Ｏ（図３(b)参照）とデフケース本体２の軸芯Ｏとが所定誤差範囲で一致される。
【００３５】
そして、図１３に示すように、リングギヤ３の圧入面３ｆの下端がデフケース本体２の被圧入面２ｅの上端に係合すると、圧入抵抗によりリングギヤ３は被圧入面２ｅの上端に載置されたまま下降を停止し、上治具２１のみが下降を継続する。その結果、上治具本体２１ａのホルダ部２１ｄ下端に形成されている比較的鋭角な押圧部２１ｅがリングギヤ３の内周に形成されているホルダガイド面３ｄに臨まされ、一方、クランプアーム２２はフック受部３ｃから離間して下方へ移動される。
【００３６】
その際、上治具２１が更に下降するに際し、リングギヤ３の中心が上治具本体２１ａの軸芯Ｏから大きくずれている場合、すなわち、ギヤフランジ面３ｅの内径Ｄ２と上治具本体２１ａの直径Ｄ１との差分Δ（Ｄ２−Ｄ１）以上ずれている場合、ホルダ部２１ｄの下端に形成した押圧部２１ｅがリングギヤ３の次第に狭窄するホルダガイド面３ｄに干渉し、リングギヤ３を径方向へ移動させて、その中心を上治具本体２１ａの軸芯Ｏに徐々に一致させる。
【００３７】
一方、その間、クランプアーム２２は、その下端摺接面２２ｃが下治具本体３１ａの上面に形成されているアームガイド面３１ｄに当接し、上治具本体２１ａの下降に従い、アームガイド面３１ｄの斜面に沿い、トーションばね２４の付勢力に抗して次第に拡径される。
【００３８】
［ステップＳ５］
その後、ホルダ部２１ｄの下端に形成した押圧部２１ｅが、リングギヤ３の圧入面３ｆの上端に形成されているギヤフランジ面３ｅに接触すると、上治具本体２１ａの下降に伴い、ギヤフランジ面３ｅを押圧する。その際、リングギヤ３の内周に形成した圧入面３ｆとデフケース本体２に形成されている被圧入面２ｅとが多少ずれていても、圧入面３ｆの下端がＲ面取り加工、或いはＣ面取り加工が施されているため、リングギヤ３が圧入される際に、デフケース本体２の被圧入面２ｅに嵌合するようにガイドされて修正される。従って、リングギヤ３の圧入面３ｆがデフケース本体２の被圧入面２ｅに無理な姿勢、すなわち、軸芯Ｏに対して傾斜した姿勢で圧入されてしまうことはない。
【００３９】
そして、上治具本体２１ａの下降に従い、押圧部２１ｅがギヤフランジ面３ｅを押圧し、圧入面３ｆをデフケース本体２の被圧入面２ｅに圧入させる。尚、デフケース本体２が受けるリングギヤ３からの押圧力は、デフケース本体２に設けた下側のボス部２ｂの端面が下治具本体３１ａに形成したケース収容凹部３１ｂの底面に当接されているため、下治具本体３１ａからの反力で受け止められる。
【００４０】
その間、クランプアーム２２は、その下端に形成した下端摺接面２２ｃがアームガイド面３１ｄの傾斜に沿い、トーションばね２４の付勢力に抗して摺動し、次第に拡径され、フック部２２ａがリングギヤ３のフック受部３ｃから径方向へ拡開して逃がされる。
【００４１】
その後、図１４に示すように、押圧部２１ｅの押圧によりリングギヤ３の底面に形成した当接面３ｂが、デフケース本体２に形成したケースフランジ面２ｄに当接して、圧入が完了すると、ロボットアームＲによる上治具２１の下降動作を停止する。尚、上述したステップＳ４，Ｓ５が、本発明の第３過程に対応している。
【００４２】
［ステップＳ６］ 
次いで、ロボットアームが上治具２１を上昇させる。すると、クランプアーム２２が下治具本体３１ａの下端摺接面２２ｃに沿い、トーションばね２４の付勢力を受けて縮径し、フック部２２ａが、下端摺接面２２ｃとリングギヤ３のフック受部３ｃとの間に臨まされて、リングギヤ３をクランプする。
【００４３】
そして、上治具２１が更に上昇すると、図１５に示すように、クランプアーム２２によってクランプされているリングギヤ３、及び、このリングギヤ３が圧入されているデフケース本体２が、芯出しロッド３１ｃに沿って上昇し、下側のボス部２ｂの下端が芯出しロッド３１ｃから抜かれる。
【００４４】
［ステップＳ７］
その後、ロボットアームＲは、上治具２１にクランプされているリングギヤ３、及び、このリングギヤ３に圧入されているデフケース本体２を次工程へ移動させて、圧入過程を終了する。尚、次工程では、リングギヤ３をデフケース本体２に対し、溶接、カシメ、ボルト締め等の手段を用いて一体化し、デフケース１を完成させる。又、次工程に、リングギヤ３、及びデフケース本体２を搬送したロボットアームＲは初期位置に戻される。尚、上述したステップＳ６，Ｓ７が、本発明の第４過程に対応している。
【００４５】
このように、本実施形態によれば、組立装置として採用する産業用ロボットのロボットアームＲに上治具２１を固設し、この上治具２１にリングギヤ３をクランプするクランプアーム２２と、リングギヤ３をクランプアーム２２にクランプさせたままデフケース本体２に圧入させる押圧部２２ｅとを設けたので、一台のロボットアームＲの一連の連続動作にて、リングギヤ３をデフケース本体２まで搬送する過程と、圧入過程と、圧入後の一体化されたリングギヤ３及びデフケース本体２を次工程へ搬送する搬送過程とを、連続的に行うことが可能となる。その結果、作業効率が大幅に改善され、サイクルタイムの短縮化を実現することができる。
【００４６】
更に、一台の装置で上述した各過程を連続的に行うことができるため、設備費の高騰を抑制することができるばかりでなく、省スペース化を実現することができる。
【００４７】
尚、本発明は、上述した実施形態に限るものではなく、例えば組立装置は産業用ロボットに限定されず、ワークの移送、及び圧入が可能なものであれば、リングギヤ３と下治具３１とが交互に移送されるライン上に、アクチュエータを固設し、アクチュエータで上治具２１を所定に昇降させることで、リングギヤ３をデフケース本体２に圧入するようにしても良い。
【００４８】
更に、デフケース本体２に下治具３１のアームガイド面３１ｄに相当する傾斜面が形成されていれば、これをアームガイド面３１ｄの代用として用いることで、下治具３１を芯出しロッド３１ｃのみで構成することが可能となり、構造のより一層の簡素化を実現することができる。又、ワークと被圧入部材は、リングギヤ３とデフケース本体２に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４９】
１…デフケース、
２…デフケース本体、
２ｂ…ボス部、
２ｃ…内周、
２ｄ…ケースフランジ面、
２ｅ…被圧入面、
３…リングギヤ、
３ａ…歯面、
３ｂ…当接面、
３ｃ…フック受部、
３ｄ…ホルダガイド面、
３ｅ…ギヤフランジ面、
３ｆ…圧入面、
１１…部品供給ステーション、
１２…圧入ステーション、
２１…上治具、
２１ａ…上治具本体、
２１ｃ…規制孔部、
２１ｄ…ホルダ部、
２１ｅ…押圧部、
２２…クランプアーム、
２２ａ…フック部、
２２ｂ…側面摺接部、
２２ｃ…下端摺接面、
２４…トーションばね、
３１…下治具、
３１ａ…下治具本体、
３１ｂ…ケース収容凹部、
３１ｃ…芯出しロッド、
３１ｄ…アームガイド面、
Ｄ１…直径、
Ｄ２…内径、
Ｏ…軸芯、
Ｒ…ロボットアーム
【図１】
0006527326.tif 000002
【図２】
0006527326.tif 000003
【図３】
0006527326.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006527326.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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