(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
群れ行動をとる集団性の野生動物を捕獲するための野生動物捕獲用装置であって、
捕獲用装置本体内の捕獲領域における前記野生動物の検出動作を所定の時間間隔で行うとともに、検出動作と次の検出動作との間の期間には電力が供給されないように構成された検出部と、
前記検出部の検出動作による前記野生動物の検出頻度、前記検出部の検出動作により取得された前記野生動物の頭数以外の複数回の検出値、または、前記検出部が前記野生動物を検出した検出時間間隔の少なくとも１つの関数に基づいて、前記捕獲領域における前記野生動物の捕獲処理を実行するための制御部とを備える、野生動物捕獲用装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記検出部の検出動作による前記野生動物の検出頻度の関数に基づいて、前記捕獲領域における前記野生動物の捕獲処理を実行する制御を行うように構成されている、請求項１に記載の野生動物捕獲用装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記検出部により行われた検出動作の回数のうち前記検出部が前記野生動物を検出した検出回数に基づいて前記検出頻度を取得し、前記検出頻度が所定の閾値より大きい場合には前記野生動物の捕獲処理を実行する制御を行うように構成されている、請求項１または２に記載の野生動物捕獲用装置。
【請求項４】
前記検出部は、複数設けられ、
前記複数の検出部は、それぞれ、前記捕獲領域における複数の異なる領域において前記野生動物の検出動作を行うように配置されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の野生動物捕獲用装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記検出頻度に基づいて前記捕獲領域で捕獲可能な前記野生動物の最低捕獲見込み指標を決定し、前記最低捕獲見込み指標に基づいて、前記捕獲領域における前記野生動物の捕獲処理を実行する制御を行うように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の野生動物捕獲用装置。
【請求項６】
群れ行動をとる集団性の野生動物を捕獲するための野生動物捕獲用装置であって、
捕獲用装置本体内の捕獲領域における前記野生動物の検出動作を所定の時間間隔で行うように構成された検出部と、
前記検出部の検出動作による前記野生動物の検出頻度、前記検出部の検出動作により取得された前記野生動物の頭数以外の複数回の検出値、または、前記検出部が前記野生動物を検出した検出時間間隔の少なくとも１つの関数に基づいて、前記捕獲領域における前記野生動物の捕獲処理を実行するための制御部とを備え、
前記所定の時間間隔は、第１の時間間隔と、前記第１の時間間隔よりも短い時間間隔の第２の時間間隔とを含み、
前記制御部は、前記検出部が前記野生動物を検出していない場合には前記第１の時間間隔で前記検出部に検出動作を行わせ、前記検出部が前記野生動物を検出した場合には前記第２の時間間隔で前記検出部に検出動作を行わせて前記検出頻度を取得する制御を行うように構成されている、野生動物捕獲用装置。
【請求項７】
群れ行動をとる集団性の野生動物を捕獲するための野生動物捕獲用装置であって、
捕獲用装置本体内の捕獲領域における前記野生動物の検出動作を所定の時間間隔で行うように構成された検出部と、
前記検出部の検出動作による前記野生動物の検出頻度、前記検出部の検出動作により取得された前記野生動物の頭数以外の複数回の検出値、または、前記検出部が前記野生動物を検出した検出時間間隔の少なくとも１つの関数に基づいて、前記捕獲領域における前記野生動物の捕獲処理を実行するための制御部とを備え、
前記検出部は、複数設けられ、
前記複数の検出部は、それぞれ、前記捕獲領域における複数の異なる領域において前記野生動物の検出動作を行うように配置され、
前記制御部は、前記複数の検出部に、それぞれ、異なるタイミングで前記捕獲領域における前記野生動物の検出動作を行わせるように構成されている、野生動物捕獲用装置。
【請求項８】
群れ行動をとる集団性の野生動物を捕獲するための野生動物捕獲用装置であって、
捕獲用装置本体内の捕獲領域における前記野生動物の検出動作を所定の時間間隔で行うように構成された検出部と、
前記検出部の検出動作による前記野生動物の検出頻度、前記検出部の検出動作により取得された前記野生動物の頭数以外の複数回の検出値、または、前記検出部が前記野生動物を検出した検出時間間隔の少なくとも１つの関数に基づいて、前記捕獲領域における前記野生動物の捕獲処理を実行するための制御部とを備え、
前記検出部は、複数設けられ、
前記複数の検出部は、それぞれ、前記捕獲領域における複数の異なる領域において前記野生動物の検出動作を行うように配置され、
前記制御部は、
前記複数の検出部の各々を用いた１セットの検出動作において、前記複数の検出部の各々に検出動作を行わせ、前記複数の検出部が前記野生動物を検出した検出回数の合計である合計検出回数が所定の閾値よりも大きいか否かを判断し、
前記１セットの検出動作を複数セット行い、前記複数セットのうち、前記１セットの検出動作における前記合計検出回数が前記閾値よりも大きいと判断された回数に基づいて、前記検出頻度を取得する制御を行うように構成されている、野生動物捕獲用装置。
【請求項９】
群れ行動をとる集団性の野生動物を捕獲するための野生動物捕獲用装置であって、
捕獲用装置本体内の捕獲領域における前記野生動物の検出動作を所定の時間間隔で行うように構成された検出部と、
前記検出部の検出動作による前記野生動物の検出頻度、前記検出部の検出動作により取得された前記野生動物の頭数以外の複数回の検出値、または、前記検出部が前記野生動物を検出した検出時間間隔の少なくとも１つの関数に基づいて、前記捕獲領域における前記野生動物の捕獲処理を実行するための制御部とを備え、
前記検出部は、前記検出部から対象物までの距離を測定可能な測距センサであり、
前記制御部は、前記測距センサと前記野生動物との間の距離に基づいて、前記野生動物の検出を行うように構成されている、野生動物捕獲用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、野生動物捕獲用装置に関し、特に、群れ行動をとる集団性の野生動物を捕獲するための野生動物捕獲用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シカやイノシシなど、群れ行動をとる集団性の野生動物による農作物被害が深刻化しており、これに対して種々の対策が実施されている。その種々の対策の中でも対象の野生動物を捕獲して駆除する対策は、農作物被害をもたらす野生動物の生息数を直接的に減少させることができる点で有効な対策である。
【０００３】
このため、従来では、野生動物を捕獲するための野生動物捕獲用装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記特許文献１には、捕獲領域内に出入りする野生動物の個体数を計測するカウントセンサ（検出部）と、カウントセンサによる計測結果に基づいて、捕獲領域内の野生動物を捕獲する制御を行う制御部とを備える野生動物捕獲用装置が開示されている。カウントセンサは、捕獲用装置本体の動物進入用ゲートに設けられるとともに、常時動作され、捕獲用装置本体内に出入りする野生動物を計数する。これにより、制御部は、捕獲用装置本体内にいる野生動物の数を取得する。この野生動物捕獲用装置では、カウントセンサ（検出部）による計測結果に基づいて、捕獲処理を行うように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許５１３０３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の野生動物捕獲用装置では、捕獲用装置本体内に出入りする動物を計数するためにカウントセンサを常時動作させる必要があり、カウントセンサの電力消費量が増加しやすい。このため、カウントセンサの電力消費量を低減することが望まれている。特に、野生動物捕獲用装置は、山の中などに設置されることが多いため、カウントセンサはバッテリ（電池）駆動になる場合が多いことから、電力消費量の低減は重要である。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、検出部の電力消費量を低減することが可能な野生動物捕獲用装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の第１の局面による野生動物捕獲用装置は、群れ行動をとる集団性の野生動物を捕獲するための野生動物捕獲用装置であって、捕獲用装置本体内の捕獲領域における野生動物の検出動作を所定の時間間隔で行うとともに、検出動作と次の検出動作との間の期間には電力が供給されないように構成された検出部と、検出部の検出動作による野生動物の検出頻度、検出部の検出動作により取得された野生動物の頭数以外の複数回の検出値、または、検出部が野生動物を検出した検出時間間隔の少なくとも１つの関数に基づいて、捕獲領域における野生動物の捕獲処理を実行するための制御部とを備える。
【０００９】
この発明の第１の局面による野生動物捕獲用装置では、上記のように構成することによって、捕獲用装置本体の動物進入用ゲートに設けられたカウントセンサを常時動作させる場合と異なり、捕獲用装置本体内の捕獲領域における野生動物を、所定の時間間隔のタイミングで検出することができる。これにより、検出タイミング以外では、検出動作を行わずに済むので、検出部の電力消費量を低減することができる。特に、野生動物捕獲用装置を山の中などに設置する際に検出部をバッテリ（電池）駆動にした場合にも、電力消費量を効果的に低減することができる。
【００１０】
また、上記のように構成することによって、捕獲用装置本体の動物進入用ゲートに設けられたカウントセンサにより捕獲用装置本体内に出入りする野生動物が正確に計数されなかったことにより捕獲用装置本体内にいる野生動物の数が正確に取得されない可能性がある（誤って計数した野生動物の数を事後的に修正することができない）捕獲用装置と異なり、捕獲用装置本体内の捕獲領域における野生動物を所定の時間間隔で（その場その場で）検出して、野生動物の検出頻度、検出部の検出動作により取得された野生動物の頭数以外の複数回の検出値、または、検出部が野生動物を検出した検出時間間隔の少なくとも１つの関数を取得することができる。これにより、検出部が誤動作を起こしても、誤動作による測定誤差が蓄積しない。
【００１１】
また、複数回の測定結果を統計的に演算することによって、適切に、野生動物の検出頻度、検出部の検出動作により取得された野生動物の頭数以外の複数回の検出値、または、検出部が野生動物を検出した検出時間間隔の少なくとも１つの関数を取得することができる。その結果、統計的に演算して取得された、野生動物の検出頻度、検出部の検出動作により取得された野生動物の頭数以外の複数回の検出値、または、検出部が野生動物を検出した検出時間間隔の少なくとも１つの関数に基づいて、捕獲領域における野生動物の捕獲処理を適切に実行することができる。
【００１２】
また、上記のように構成することによって、特定の出入り口（動物進入用ゲート）を通過する野生動物を計数しなくても捕獲領域における野生動物の捕獲処理を適切に実行することができる。これにより、ドロップネットなどの出入り口が限定されないような野生動物捕獲用装置にも本発明を適用することができる。
【００１３】
また、上記のように構成することによって、特定の出入り口（動物進入用ゲート）を通過する野生動物を継続的に計数（確認）する野生動物捕獲用装置において野生動物を継続的に計数する時間に比べて、所定の情報（検出部の検出動作による野生動物の検出頻度、検出部の検出動作により取得された野生動物の頭数以外の複数回の検出値、または、検出部が野生動物を検出した検出時間間隔の少なくとも１つの関数）を短時間で取得することができる。その結果、捕獲領域における野生動物の捕獲処理を迅速に実行することができる。
【００１４】
なお、関数とは、数学的な各種演算（四則演算、平均化、微分などの演算）を示す広い概念である。
【００１５】
上記第１の局面による野生動物捕獲用装置において、好ましくは、制御部は、検出部の検出動作による野生動物の検出頻度の関数に基づいて、捕獲領域における野生動物の捕獲処理を実行する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、制御負荷を減らしつつ、統計的に演算して取得された野生動物の検出頻度の関数に基づいて、捕獲領域における野生動物の捕獲処理を適切に実行することができる。
【００１６】
上記第１の局面による野生動物捕獲用装置において、好ましくは、制御部は、検出部により行われた検出動作の回数のうち検出部が野生動物を検出した検出回数に基づいて検出頻度を取得し、検出頻度が所定の閾値より大きい場合には野生動物の捕獲処理を実行する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、検出部による検出回数に基づく検出頻度を用いて、野生動物の捕獲処理を適切に実行することができる。
【００１８】
上記第１の局面による野生動物捕獲用装置において、好ましくは、検出部は、複数設けられ、複数の検出部は、それぞれ、捕獲領域における複数の異なる領域において野生動物の検出動作を行うように配置されている。このように構成すれば、検出部が１つ設けられた場合と比べて、捕獲用装置本体内の広い範囲における野生動物の検出頻度を容易に取得することができる。
【００２２】
上記第１の局面による野生動物捕獲用装置において、好ましくは、制御部は、検出頻度に基づいて捕獲領域で捕獲可能な野生動物の最低捕獲見込み指標を決定し、最低捕獲見込み指標に基づいて、捕獲領域における野生動物の捕獲処理を実行する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、検出頻度に基づく最低捕獲見込み指標を用いて、群れ行動をとる集団性の野生動物を効率よく捕獲することができる。
この発明の第２の局面による野生動物捕獲用装置は、群れ行動をとる集団性の野生動物を捕獲するための野生動物捕獲用装置であって、捕獲用装置本体内の捕獲領域における野生動物の検出動作を所定の時間間隔で行うように構成された検出部と、検出部の検出動作による野生動物の検出頻度、検出部の検出動作により取得された野生動物の頭数以外の複数回の検出値、または、検出部が野生動物を検出した検出時間間隔の少なくとも１つの関数に基づいて、捕獲領域における野生動物の捕獲処理を実行するための制御部とを備え、所定の時間間隔は、第１の時間間隔と、第１の時間間隔よりも短い時間間隔の第２の時間間隔とを含み、制御部は、検出部が野生動物を検出していない場合には第１の時間間隔で検出部に検出動作を行わせ、検出部が野生動物を検出した場合には第２の時間間隔で検出部に検出動作を行わせて検出頻度を取得する制御を行うように構成されている。
この発明の第３の局面による野生動物捕獲用装置は、群れ行動をとる集団性の野生動物を捕獲するための野生動物捕獲用装置であって、捕獲用装置本体内の捕獲領域における野生動物の検出動作を所定の時間間隔で行うように構成された検出部と、検出部の検出動作による野生動物の検出頻度、検出部の検出動作により取得された野生動物の頭数以外の複数回の検出値、または、検出部が野生動物を検出した検出時間間隔の少なくとも１つの関数に基づいて、捕獲領域における野生動物の捕獲処理を実行するための制御部とを備え、検出部は、複数設けられ、複数の検出部は、それぞれ、捕獲領域における複数の異なる領域において野生動物の検出動作を行うように配置され、制御部は、複数の検出部に、それぞれ、異なるタイミングで捕獲領域における野生動物の検出動作を行わせるように構成されている。
この発明の第４の局面による野生動物捕獲用装置は、群れ行動をとる集団性の野生動物を捕獲するための野生動物捕獲用装置であって、捕獲用装置本体内の捕獲領域における野生動物の検出動作を所定の時間間隔で行うように構成された検出部と、検出部の検出動作による野生動物の検出頻度、検出部の検出動作により取得された野生動物の頭数以外の複数回の検出値、または、検出部が野生動物を検出した検出時間間隔の少なくとも１つの関数に基づいて、捕獲領域における野生動物の捕獲処理を実行するための制御部とを備え、検出部は、複数設けられ、複数の検出部は、それぞれ、捕獲領域における複数の異なる領域において野生動物の検出動作を行うように配置され、制御部は、複数の検出部の各々を用いた１セットの検出動作において、複数の検出部の各々に検出動作を行わせ、複数の検出部が野生動物を検出した検出回数の合計である合計検出回数が所定の閾値よりも大きいか否かを判断し、１セットの検出動作を複数セット行い、複数セットのうち、１セットの検出動作における合計検出回数が閾値よりも大きいと判断された回数に基づいて、検出頻度を取得する制御を行うように構成されている。
この発明の第５の局面による野生動物捕獲用装置は、群れ行動をとる集団性の野生動物を捕獲するための野生動物捕獲用装置であって、捕獲用装置本体内の捕獲領域における野生動物の検出動作を所定の時間間隔で行うように構成された検出部と、検出部の検出動作による野生動物の検出頻度、検出部の検出動作により取得された野生動物の頭数以外の複数回の検出値、または、検出部が野生動物を検出した検出時間間隔の少なくとも１つの関数に基づいて、捕獲領域における野生動物の捕獲処理を実行するための制御部とを備え、検出部は、検出部から対象物までの距離を測定可能な測距センサであり、制御部は、測距センサと野生動物との間の距離に基づいて、野生動物の検出を行うように構成されている。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、上記のように、検出部の電力消費量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態による野生動物捕獲用装置を示した概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態による野生動物捕獲用装置の平面的な模式図である。
【図３】本発明の第１実施形態による野生動物捕獲用装置の検出部により検出される距離を説明するための図である。
【図４】本発明の第１実施形態による野生動物捕獲用装置の捕獲処理を説明するためのフロー図である。
【図５】本発明の第２実施形態による野生動物捕獲用装置の平面的な模式図である。
【図６】本発明の第２実施形態による野生動物捕獲用装置の捕獲処理を説明するための前半のフロー図である。
【図７】図６のフロー図の後半を示したフロー図である。
【図８】本発明の第３実施形態による野生動物捕獲用装置の確認・捕獲処理を説明するためのフロー図である。
【図９】本発明の第３実施形態による野生動物捕獲用装置の確認モードの処理を説明するためのフロー図である。
【図１０】本発明の第３実施形態による野生動物捕獲用装置の確認モードの処理における検出見込頻度の算出例を説明するための図である。
【図１１】本発明の第３実施形態による野生動物捕獲用装置の捕獲モードの処理を説明するためのフロー図である。
【図１２】本発明の第１および第２実施形態の第１の変形例による野生動物捕獲用装置の捕獲処理を説明するための図である。
【図１３】本発明の第１および第２実施形態の第２の変形例による野生動物捕獲用装置の捕獲処理を説明するための図である。
【図１４】本発明の第１および第２実施形態の第３の変形例による野生動物捕獲用装置の捕獲処理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
［第１実施形態］
まず、図１を参照して、本発明の第１実施形態による野生動物捕獲用装置１００の構成について説明する。
【００２７】
（野生動物捕獲用装置の全体構成）
本発明の第１実施形態による野生動物捕獲用装置１００は、群れ行動をとる集団性の野生動物を捕獲するための装置である。群れ行動をとる集団性の野生動物とは、たとえば、シカ、イノシシ、アライグマ、ヌートリア、サルなどを示す概念である。第１実施形態では、集団性の野生動物のうちの一例としてのシカを捕獲するための野生動物捕獲用装置１００について説明する。
【００２８】
野生動物捕獲用装置１００は、囲いワナ１と、制御装置２とを備えている。囲いワナ１は、解除部３と、検出部４と、光電センサ５とを備えている。制御装置２は、接続されたバッテリ６から電力が供給されるように構成されている。
【００２９】
囲いワナ１は、アルミなどの金属パイプ１１を組み立てることによって形成されている。具体的には、囲いワナ１は、複数の金属パイプ１１により骨格が形成されており、金属パイプ１１間に網目状の金属パネル１２が配置されることによって四方を取り囲む形状に構成されている。金属パイプ１１と網目状の金属パネル１２とを用いることによって、囲いワナ１の構成を簡素化でき、容易に、囲いワナ１の設置および解体を行うことが可能となる。野生動物の捕獲においては、ワナを設置した場所に捕獲対象の野生動物が寄り付かない場合があり、このような場合には、ワナの設置場所を変更する必要が生じてワナの設置および解体作業が必要となる。また、囲いワナ１の内側（捕獲領域内）には、野生動物を囲いワナ１の内側におびき寄せるためのエサ（図示せず）が置かれる。
【００３０】
また、囲いワナ１は、ゲート部１３と、扉部１４とを備えている。
【００３１】
ゲート部１３は、野生動物を囲いワナ１の内側（捕獲領域内）に侵入させるための出入り口である。ゲート部１３は、たとえば、１つ設けられている。
【００３２】
扉部１４は、ゲート部１３を閉塞するために設けられている。扉部１４は、ゲート部１３の枠に沿って上下にスライド可能に構成されている。扉部１４は、上方に持ち上げられている状態でゲート部１３を開放し、下方に落とされた状態でゲート部１３を閉塞するように構成されている。具体的には、扉部１４は、野生動物を囲いワナ１に侵入させる際には、図示しないワイヤーの引張力により上方に持ち上げられている。扉部１４は、解除部３により引張力が解除されるように構成されている。解除部３が作動することによって自重により下方に落下した扉部１４により、ゲート部１３が閉鎖される。
【００３３】
制御装置２は、各部に電力を供給する電源部２１と、通信部２２と、記憶部２３と、各部の動作を制御する制御部２４と備えている。
【００３４】
電源部２１は、バッテリ６の電力を各部に供給するように構成されている。電源部２１は、たとえば、検出部４および制御装置２などにバッテリ６の電力を供給するように構成されている。また、制御装置２は、電源部２１を介して解除部３、検出部４および光電センサ５への電力供給を制御可能に構成されている。すなわち、制御装置２は、電源部２１を介して解除部３、検出部４および光電センサ５に対してバッテリ６から電力が供給される状態および電力が供給されない状態を切り替えることが可能に構成されている。これにより、設定時間以外の時間には、各部への電力供給を停止することができるので、節電することが可能である。
【００３５】
通信部２２は、制御装置２を解除部３、検出部４および光電センサ５の各々と通信可能に接続するように構成されている。具体的には、通信部２２を介して、制御装置２は、解除部３を作動させる信号を解除部３に送信可能に構成されている。通信部２２を介して、制御装置２は、検出部４から計測結果を取得可能に構成されている。通信部２２を介して、制御装置２は、光電センサ５から検知結果を取得可能に構成されている。
【００３６】
記憶部２３は、書き換え可能な不揮発性のフラッシュメモリからなる。また、記憶部２３には、検出部４による計測結果が蓄積されたカウントリスト２３１が格納されている。
【００３７】
制御部２４は、プログラムに基づいて動作するＣＰＵを含み、野生動物捕獲用装置１００の全体の動作に関する制御を行うように構成されている。なお、制御部２４の詳細は、後で詳細に説明する。
【００３８】
検出部４は、囲いワナ１の上端位置に配置される支持部材４ａに取り付けられている。これにより、検出部４は、囲いワナ１の上端位置に設置される。第１実施形態では、検出部４は、１つ設けられている。検出部４は、たとえば、測距センサである。検出部４は、検出部４から対象物までの距離を非接触で測定可能である。図２に示すように、検出部４は、検出部４を中心とした円形の領域Ｒ内の対象物を検出可能に構成されている。検出部４は、平面視において、検出部４と、領域Ｒ内にある対象物との距離を計測可能である。平面視において、検出部４は、概略的には、捕獲用装置本体１００ａの略中央に配置されており、詳細には、捕獲用装置本体１００ａの略中央から若干、ゲート部１３と反対側にずれた位置に配置されている。
【００３９】
図３を参照し、検出部４により計測される距離について説明する。検出部４の下方に野生動物がいない場合には、検出部４の検出動作により、検出部４と地面との距離Ｌ１が検出される。検出部４の下方に野生動物などの対象物がある場合には、検出部４の検出動作により、検出部４と対象物との距離Ｌ２が検出される。距離Ｌ１と距離Ｌ２との差分が、地面から対象物の計測位置（図３の例では上端部）までの距離（検出部４の下方にある対象物の高さ）Ｌ３になる。
【００４０】
検出部４は、捕獲用装置本体１００ａ内の捕獲領域における野生動物の検出動作を所定の時間間隔で行うように構成されている。検出部４が動作するタイミングは、制御部２４によって制御されている。また、所定の時間間隔とは、第１の時間間隔と、第１の時間間隔よりも短い時間間隔の第２の時間間隔とを含む概念である。具体的には、第１の時間間隔は、たとえば、１分おきの時間間隔である。また、第２の時間間隔は、たとえば、１秒おきの時間間隔である。検出部４は、野生動物を検出していない場合には、制御部２４の制御により第１の時間間隔（１分間隔）で検出動作を行うように構成されている。なお、野生動物を検出していない場合とは、地面から対象物の計測位置までの距離Ｌ３が後述する予め設定された設定値Ｌ以下の場合である。検出部４は、野生動物を検出した場合には、制御部２４の制御により第２の時間間隔（１秒間隔）で検出部４に検出動作を行うように構成されている。検出部４は、検出動作を行っていない状態では（検出動作と次の検出動作との間の期間には）電力が供給されないように構成されている。
【００４１】
光電センサ５（図１参照）は、扉部１４の下方に野生動物や人がいるか否かを非接触で検知するために設けられている。光電センサ５が野生動物や人などの対象物を検出した際には、制御部２４は、扉部１４を落下させない制御を行うことにより、扉部１４により野生動物や人などが挟まれてしまう事故が発生するのを抑制することが可能となる。扉部１４に野生動物や人などが挟まれてしまった場合には、扉部１４と地面との間の隙間から捕獲領域内の野生動物が逃避してしまう虞もある。
【００４２】
（制御部の詳細な構成）
制御部２４（図１参照）は、検出部４の検出動作による野生動物の検出頻度の関数（所定の演算により取得された検出頻度）に基づいて、捕獲領域における野生動物の捕獲処理を実行するように構成されている。詳細には、制御部２４は、検出部４により行われた検出動作の回数のうち検出部４が野生動物を検出した検出回数に基づいて検出頻度を取得するように構成されている。そして、制御部２４は、検出頻度が所定の閾値より大きい場合には野生動物の捕獲処理を実行する制御を行うように構成されている。
【００４３】
制御部２４は、検出部４と野生動物との間の距離Ｌ２に基づいて、野生動物の検出を行うとともに、検出頻度を取得する制御を行うように構成されている。具体的には、制御部２４は、検出部４と地面との距離Ｌ１と、検出部４と野生動物との間の距離Ｌ２との差分（Ｌ３）が、予め設定された設定値Ｌより大きいか否かを判断する。言い換えると、制御部２４は、地面から対象物の計測位置までの距離（検出部４の下方にある対象物の高さ）Ｌ３が、予め設定された設定値Ｌより大きいか否かを判断する。制御部２４は、地面から対象物までの距離Ｌ３が、予め設定された設定値Ｌより大きい場合には、検出部４の下方に野生動物がいると判断する制御を行うように構成されている。予め設定された設定値Ｌは適宜変更可能であり、設定値Ｌには、捕獲対象の動物に適した数値が設定される。たとえば、シカの場合、設定値Ｌとして４０ｃｍが設定される。制御部２４は、図４に示す捕獲処理が行われている時以外は、解除部３、光電センサ５への電力供給を停止する処理を行うように構成されている。
【００４４】
（捕獲処理）
次に、図４を参照して、第１実施形態による捕獲処理について説明する。捕獲処理は、制御部２４により行われる。
【００４５】
まず、ステップＳ１において、制御部２４は、検出部４を用いて検出部４と地面との距離Ｌ１を取得する処理を行う。
【００４６】
次に、ステップＳ２において、制御部２４は、野生動物が検知された否かを判断する。具体的には、制御部２４は、地面から対象物の計測位置までの距離Ｌ３が予め設定された設定値Ｌよりも大きいと判断したことに基づいて、野生動物が検知されたと判断する。制御部２４は、野生動物が検知されるまでこの判断を繰り返し、野生動物が検知されると、ステップＳ３に処理を進める。また、ステップＳ２において、制御部２４は、上記処理に加え、検出部４による検出動作の時間間隔を、第１の時間間隔から第２の時間間隔に切り替える処理を行う。
【００４７】
ステップＳ３において、制御部２４は、野生動物の検出頻度のカウントを開始する処理を行う。
【００４８】
次に、ステップＳ４において、制御部２４は、検出部４と地面との距離Ｌ１と、検出部４と対象物との距離Ｌ２との差分（Ｌ３）が、予め設定された設定値Ｌよりも大きいか否かを判断する。具体的には、制御部２４は、検出部４と地面との距離Ｌ１と、検出部４と対象物との距離Ｌ２との差分（Ｌ３）が、予め設定された設定値Ｌ以下と判断した場合には、ステップＳ６に処理を進める。一方、制御部２４は、検出部４と地面との距離Ｌ１と、検出部４と対象物との距離Ｌ２との差分（Ｌ３）が、予め設定された設定値Ｌよりも大きい場合には、ステップＳ５に処理を進める。
【００４９】
ステップＳ５に進んだ場合には、制御部２４は、野生動物の検出回数（ｍ）を＋１する処理を行なう。その後、制御部２４は、ステップＳ６に処理を進める。
【００５０】
ステップＳ６に進んだ場合には、制御部２４は、所定回数Ｍの検出動作が終了したか否かを判断する。制御部２４は、所定回数Ｍの検出動作が終了した場合には、ステップＳ７に処理を進める。制御部２４は、所定回数Ｍの検出動作が終了していない場合には、ステップＳ３に処理を戻す。なお、所定回数Ｍは、予め設定された回数であり、たとえば、１０回である。また所定回数Ｍは、適宜変更して設定することが可能である。
【００５１】
ステップＳ７において、制御部２４は、野生動物の検出頻度（Σｍ／ΣＭ）を算出する。具体的には、制御部２４は、野生動物の検出回数（ｍ）を、予め設定された所定回数Ｍで除算して、野生動物の検出頻度を算出する。
【００５２】
次に、ステップＳ８において、制御部２４は、野生動物の検出頻度が所定の閾値よりも大きいか否かを判断する処理を行う。制御部２４は、野生動物の検出頻度が所定の閾値よりも大きい場合には、ステップＳ９に処理を進める。制御部２４は、野生動物の検出頻度が所定の閾値以下の場合には、ステップＳ１０に処理を進める。なお、所定の閾値は、予め設定された値であり、たとえば、５／１０である。また所定の閾値は、適宜変更して設定することが可能である。この閾値を適宜設定することにより、捕獲する野生動物の数を調整することが可能である。
【００５３】
ステップＳ９に進んだ場合には、制御部２４は、ゲート部１３を閉鎖する処理を行う。
具体的には、制御部２４は、扉部１４を落下させてゲート部１３を閉鎖して野生動物を捕獲する。その後、制御部２４は捕獲処理を終了する。
【００５４】
ステップＳ１０に進んだ場合には、制御部２４は、ゲート部１３を閉鎖しない処理を行う。その後、制御部２４は、ステップＳ２に処理を戻す。
【００５５】
上記のステップＳ１〜Ｓ１０により、第１実施形態の捕獲処理が行われる。
【００５６】
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００５７】
第１実施形態では、上記のように、捕獲用装置本体１００ａ内の捕獲領域における野生動物の検出動作を所定の時間間隔で行うように構成された検出部４と、検出部４の検出動作による野生動物の検出頻度に基づいて、捕獲領域における野生動物の捕獲処理を実行するための制御部２４とを設ける。これにより、捕獲用装置本体１００ａの動物進入用ゲートに設けられたカウントセンサを常時動作させる場合と異なり、捕獲用装置本体１００ａ内の捕獲領域における野生動物を、所定の時間間隔のタイミングで検出することができる。これにより、検出タイミング以外では、検出動作を行わずに済むので、検出部４の電力消費量を低減することができる。特に、野生動物捕獲用装置１００を山の中などに設置する際に検出部４をバッテリ（電池）駆動にした場合にも、電力消費量を効果的に低減することができる。
【００５８】
また、捕獲用装置本体の動物進入用ゲートに設けられたカウントセンサにより捕獲用装置本体内に出入りする野生動物が正確に計数されなかったことにより捕獲用装置本体内にいる野生動物の数が正確に取得されない可能性がある（誤って計数した野生動物の数を事後的に修正することができない）捕獲用装置と異なり、捕獲用装置本体１００ａ内の捕獲領域における野生動物を所定の時間間隔で（その場その場で）検出して、野生動物の検出頻度を取得することができる。これにより、検出部４が誤動作を起こしても、誤動作による測定誤差が蓄積しない。
【００５９】
また、複数回の測定結果を統計的に演算することによって、適切に、野生動物の検出頻度を取得することができる。その結果、統計的に演算して取得された、野生動物の検出頻度に基づいて、捕獲領域における野生動物の捕獲処理を適切に実行することができる。
【００６０】
また、特定の出入り口（動物進入用ゲート）を通過する野生動物を計数しなくても捕獲領域における野生動物の捕獲処理を適切に実行することができる。これにより、ドロップネットなどの出入り口が限定されないような野生動物捕獲用装置にも本発明を適用することができる。
【００６１】
また、特定の出入り口（動物進入用ゲート）を通過する野生動物を継続的に計数（確認）する野生動物捕獲用装置において野生動物を継続的に計数する時間に比べて、所定の情報（検出部４の検出動作による野生動物の検出頻度）を短時間で取得することができる。その結果、捕獲領域における野生動物の捕獲処理を迅速に実行することができる。
【００６２】
また、第１実施形態では、検出部４により行われた検出動作の回数のうち検出部４が野生動物を検出した検出回数に基づいて検出頻度を取得し、検出頻度が所定の閾値より大きい場合には野生動物の捕獲処理を実行する制御を行うように制御部２４を構成する。これにより、検出部４による検出回数に基づく検出頻度を用いて、野生動物の捕獲処理を適切に実行することができる。
【００６３】
また、第１実施形態では、検出部４が野生動物を検出していない場合には第１の時間間隔で検出部４に検出動作を行わせ、検出部４が野生動物を検出した場合には第２の時間間隔で検出部４に検出動作を行わせて検出頻度を取得する制御を行うように制御部２４を構成する。これにより、野生動物が検出される前の状態では検出動作が行われる間隔を長くすることができるので、野生動物が検出される前の状態での無駄な検出動作を減らし、その結果、検出部４の電力消費量を更に低減することができる。
【００６４】
また、第１実施形態では、測距センサと野生動物との間の距離に基づいて、野生動物の検出動作を行うように制御部２４を構成する。これにより、検出部４を簡易な測距センサにより構成することができるので、野生動物捕獲用装置１００の構成が複雑になるのを抑制することができる。
【００６５】
［第２実施形態］
以下、図５および図７を参照して、本発明の第２実施形態による野生動物捕獲用装置２００の構成について説明する。
【００６６】
この第２実施形態では、検出部４を１つ設けた第１実施形態の野生動物捕獲用装置１００と異なり、検出部４を複数設けた野生動物捕獲用装置２００について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成については同じ符号を用いるとともに、説明を省略する。
【００６７】
図５に示す例では、検出部４は、４つ設けられている。複数の検出部４は、それぞれ、捕獲領域における複数の異なる領域（検出部４を中心とした円内の領域Ｒ１〜Ｒ４）において野生動物の検出動作を行うように配置されている。平面視において、検出部４のうち２つは、概略的には、捕獲用装置本体１００ａの略中央に配置されており、詳細には、捕獲用装置本体１００ａの略中央から若干、ゲート部１３と反対側（奥側）にずれた位置に配置されている。検出部４のうち残りの２つは、捕獲用装置本体１００ａの奥側の位置（ゲート部１３と反対側の位置）に配置されている。検出部４は、複数であれば良く、設置される検出部４の数は適宜変更することが可能である。
【００６８】
第２実施形態では、制御部２２４（図１参照）は、複数の検出部４により行われた検出動作の回数のうち、複数の検出部４が野生動物を検出した合計の検出回数に基づいて検出頻度を取得するように構成されている。そして、制御部２２４は、複数の検出部４により取得された検出頻度が所定の閾値より大きい場合には野生動物の捕獲処理を実行する制御を行うように構成されている。
【００６９】
具体的には、制御部２２４は、複数の検出部４の各々を用いた１セットの検出動作において、複数の検出部４の各々に検出動作を行わせる制御を行うように構成されている。１セットの検出動作とは、複数の検出部４のそれぞれが１回ずつ、順次検出動作を行うことを意味する。そして、制御部２２４は、複数の検出部４が野生動物を検出した合計の検出回数である合計検出回数が所定の閾値よりも大きいか否かを判断する制御を行うように構成されている。
【００７０】
そして、制御部２２４は、１セットの検出動作を複数セット行い、複数セットのうち、１セットの検出動作における合計検出回数が閾値よりも大きいと判断された回数に基づいて、検出頻度を取得する制御を行うように構成されている。
【００７１】
制御部２２４は、複数の検出部４に、それぞれ、異なるタイミングで捕獲領域における野生動物の検出動作を行わせる制御を行うように構成されている。制御部２２４は、複数の検出部４の各々に、同時に検出動作させないように制御を行う。
【００７２】
第２実施形態では、制御部２２４は、野生動物を検出するまでは（野生動物が検知された否かを判断する際には）、複数の検出部４のうちいずれか１つの検出部４を第１の時間間隔で動作させる制御を行うように構成されている。また、制御部２２４は、野生動物が検知された否かを判断する際に、複数の検出部４のうち２以上の検出部４を用いて、各々の検出部４の検出動作間隔を第１の時間間隔で動作させる制御を行ってもよい。
【００７３】
（捕獲処理）
次に、図６および図７を参照して、第２実施形態による捕獲処理について説明する。捕獲処理は、制御部２２４により行われる。なお、ステップＳ１〜Ｓ５の処理は、第１実施形態の処理と同様であるため説明を省略する。
【００７４】
ステップＳ２１において、制御部２２４は、全ての検出部４での検出動作が終了したか否かを判断する。複数の検出部４の各々が１回ずつ検出動作を行う処理が、１セット分の検出動作に相当する。複数の検出部４の各々が行う検出動作の時間間隔（第２の時間間隔）が１秒であるので、１セットは４秒で完結する。制御部２２４は、全ての検出部４での検出が終了していない場合には、ステップＳ３に処理を戻す。一方、制御部２２４は、全ての検出部４での検出が終了したと判断した場合には、ステップＳ２２に処理を進める。
【００７５】
ステップＳ２２において、制御部２２４は、合計検出回数の割合（Σｐ／ΣＰ）を算出する。制御部２２４は、１セット分の検出動作における各検出部４が野生動物を検出した検出回数である野生動物の検出回数（ｐ）を、各検出部４により検出動作が行われた回数Ｐで除算して、合計検出回数の割合を算出する。なお、第２実施形態における具体的な、ΣＰは４であり、Σｐは０、１、２、３または４である。
【００７６】
次に、ステップＳ２３において、制御部２２４は、合計検出回数の割合が所定の閾値よりも大きいか否かを判断する処理を行う。具体的には、制御部２２４は、合計検出回数の割合が所定の閾値よりも大きい場合には、ステップＳ２４に処理を進める。制御部２２４は、合計検出回数の割合が所定の閾値以下の場合には、ステップＳ２５に処理を進める。なお、所定の閾値は、予め設定された値であり、たとえば、２／４である。また所定の閾値は、適宜変更して設定することが可能である。
【００７７】
ステップＳ２４に進んだ場合には、制御部２２４は、検出セット数ｑを＋１する処理を行なう。その後、制御部２２４は、ステップＳ２５に処理を進める。
【００７８】
ステップＳ２５に進んだ場合には、制御部２２４は、所定回数Ｑ（セット数Ｑ）の検出動作が終了したか否かを判断する。制御部２２４は、所定回数Ｑの検出が終了した場合には、ステップＳ２６に処理を進める。制御部２２４は、所定回数Ｑの検出が終了していない場合には、ステップＳ３に処理を戻す。なお、所定回数Ｑ（セット数Ｑ）は、予め設定された回数であり、たとえば、１０回（１０セット）である。また所定回数Ｑは、適宜変更して設定することが可能である。
【００７９】
ステップＳ２６において、制御部２２４は、野生動物の検出頻度（Σｑ／ΣＱ）を算出する。具体的には、制御部２２４は、１セットの検出動作における合計検出回数が閾値よりも大きいと判断された野生動物の検出回数ｑの合計回数Σｑを、予め設定された検出動作の合計回数ΣＱ（総セット数ΣＱ）で除算して、野生動物の検出頻度を算出する。
【００８０】
次に、ステップＳ２７において、制御部２２４は、野生動物の検出頻度が所定の閾値よりも大きいか否かを判断する処理を行う。制御部２２４は、野生動物の検出頻度が所定の閾値よりも大きい場合には、ステップＳ２８に処理を進める。制御部２２４は、野生動物の検出頻度が所定の閾値以下の場合には、ステップＳ２９に処理を進める。なお、所定の閾値は、予め設定された値であり、たとえば、５／１０である。また所定の閾値は、適宜変更して設定することが可能である。この閾値を適宜設定することにより、捕獲する野生動物の数を調整することが可能である。
【００８１】
ステップＳ２８に進んだ場合には、制御部２２４は、ゲート部１３を閉鎖する処理を行い、その後、捕獲処理を終了する。
【００８２】
ステップＳ２９に進んだ場合には、制御部２２４は、ゲート部１３を閉鎖しない処理を行い、その後、ステップＳ２に処理を戻す。
【００８３】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００８４】
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００８５】
第２実施形態では、上記のように、第１実施形態と同様、検出タイミング以外では、検出動作を行わずに済むので、検出部４の電力消費量を低減することができる。また、野生動物の検出頻度に基づいて、捕獲領域における野生動物の捕獲処理を適切に実行することができる。
【００８６】
また、第２実施形態では、捕獲領域における複数の異なる領域において野生動物の検出動作を行うように複数の検出部４をそれぞれ配置する。これにより、検出部４が１つ設けられた場合と比べて、捕獲用装置本体１００ａ内の広い範囲における野生動物の検出頻度を容易に取得することができる。
【００８７】
また、第２実施形態では、複数の検出部４に、それぞれ、異なるタイミングで捕獲領域における野生動物の検出動作を行わせるように制御部２２４を構成する。これにより、複数の検出部４が互いに干渉を起こさずに、検出動作を行うことができる。これにより、野生動物の検出頻度の取得精度が低下するのを抑制しつつ、捕獲用装置本体１００ａ内の広い範囲における野生動物の検出頻度を取得することができる。
【００８８】
また、第２実施形態では、複数の検出部４の各々を用いた１セットの検出動作において、複数の検出部４の各々に検出動作を行わせ、複数の検出部４が野生動物を検出した検出回数の合計である合計検出回数が所定の閾値よりも大きいか否かを判断するように制御部２２４を構成する。また、１セットの検出動作を複数セット行い、複数セットのうち、１セットの検出動作における合計検出回数が閾値よりも大きいと判断された回数に基づいて、検出頻度を取得する制御を行うように制御部２２４を構成する。これにより、複数の検出部４の各々を用いた１セットの検出動作を複数回（複数セット）行うことにより、検出頻度の精度を高めることができる。
【００８９】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００９０】
［第３実施形態］
以下、図８〜図１１を参照して、本発明の第３実施形態による野生動物捕獲用装置３００の構成について説明する。
【００９１】
この第３実施形態では、野生動物の検出頻度を直接的に利用して、捕獲処理を行う第１実施形態の野生動物捕獲用装置１００と異なり、検出頻度に基づいて決定された捕獲可能な野生動物の最低検出見込頻度に基づいて、野生動物の捕獲処理行う野生動物捕獲用装置３００について説明する。なお、最低検出見込頻度は、特許請求の範囲の「最低捕獲見込み指標」の一例である。
【００９２】
第３実施形態の野生動物捕獲用装置３００は、制御部３２４の制御ブログラムが制御部２４の制御ブログラムと異なる点を除いて、第１実施形態の野生動物捕獲用装置１００と実質的に同様の構成を有している。また、制御部３２４は、時間設定を受け付けることにより後述の確認モードの処理および捕獲モードの処理を実行する時間帯以外の時間帯には、解除部３、検出部４および光電センサ５への電力供給が停止される。なお、上記第１実施形態と同様の構成については同じ符号を用いるとともに、説明を省略する。
【００９３】
野生動物捕獲用装置３００は、後述するように、確認モードにおいて検出見込頻度を決定し、決定された検出見込頻度に基づいて捕獲モードにおいて捕獲対象の野生動物を捕獲するように構成されている。シカのような野生動物は、採餌行動を含む日周活動に関して習慣性があり、毎日略同じ時刻にエサを食べに現れる傾向がある。
【００９４】
この第３実施形態では、制御部３２４（図１参照）は、確認モードにおいて、検出部４による計測結果に基づいて、囲いワナ１内（捕獲領域内）で捕獲可能な野生動物の検出見込頻度を決定するように構成されている。制御部３２４は、捕獲モードにおいて、確認モードで決定された検出見込頻度と、囲いワナ１内（捕獲領域内）の野生動物の検出頻度とに基づいて、捕獲動作を実行する制御を行うように構成されている。具体的には、制御部３２４は、検出見込頻度と囲いワナ１内（捕獲領域内）の野生動物の検出頻度とに基づいて、解除部３を作動させる信号を送信する制御を行う。制御部３２４は、検出部４による検出結果に基づいて、扉部１４を落下させるか否かを判断する。制御部３２４は、時計機能を有している。確認モードおよび捕獲モードにおける制御部３２４の処理については、後述の確認・捕獲処理についての説明の中で詳細に説明する。
【００９５】
（確認・捕獲処理）
次に、図８を参照して、確認・捕獲処理について説明する。確認・捕獲処理は、制御部３２４により実行される。
【００９６】
まず、ステップＳ３１において、制御部３２４は、ユーザ（捕獲者）により設定される初期設定値の入力を受け付ける。ユーザは、確認モードの処理および捕獲モードの処理を実行する時間帯（開始時刻および終了時刻）、所望の最低検出頻度、最大確認日数および最低確認日数を設定する。この際、確認モードの処理および捕獲モードの処理を実行する時間帯として、日周活動に関する習慣性から見て野生動物が活発に行動する時間帯を設定することが好ましい。これにより、野生動物が活発に行動する時間帯以外の時間帯には、確認モードの処理および捕獲モードの処理が実行されないので、各部の消費電力量を低減しつつ、野生動物を捕獲することが可能である。野生動物が活発に行動する時間帯以外の時間帯には、野生動物が囲いワナ１内（捕獲領域内）に侵入する可能性が低いので、そのような時間帯で捕獲モードの処理を実行させないようにしても捕獲効率は低下しないと考えられる。ユーザは、所望の最低検出頻度として、囲いワナ１を設置した捕獲場所や捕獲時期（季節など）などから見て捕獲が行われる際の最低検出頻度を設定する。ユーザは、最大確認日数として、確認モードを実行する最大日数を設定するとともに、最低確認日数として、確認モードを実行する最低日数を設定する。すなわち、ユーザは、確認モードにおいて囲いワナ１内（捕獲領域内）の野生動物の検出頻度を計測する最大日数および最低日数をそれぞれ最大確認日数および最低確認日数として設定する必要がある。
【００９７】
次に、ステップＳ３２において、制御部３２４は、現在時刻が初期設定で設定された開始時刻を過ぎているか否かを判断し、開始時刻になるまでこの判断を繰り返す。制御部３２４は、開始時刻を過ぎると、ステップＳ３３に処理を進める。
【００９８】
ステップＳ３３において、制御部３２４は、捕獲モードに移行済みであるか否かを判断する。なお、確認モードから捕獲モードへの移行は、確認モードにおいて検出見込頻度が決定された後に実施される。制御部３２４は、捕獲モードに移行していない場合には、ステップＳ３４に処理を進め、確認モードの処理を実行する。一方、制御部３２４は、捕獲モードに移行済みの場合には、ステップＳ３５に処理を進め、捕獲モードの処理を実行する。
【００９９】
（確認モードの処理）
次に、図９を参照して、図８のステップＳ３４における確認モードの処理について説明する。捕獲モードの処理は、制御部３２４により実行される。
【０１００】
制御部３２４は、ステップＳ４１において、囲いワナ１内（捕獲領域内）の野生動物の検出頻度を演算する。具体的には、第３実施形態では、ステップＳ４１において、検出部４により、１分おきに１回の検出動作（センシング）を行い、野生動物が検知されると検出部４による１００回の検出動作（１００回のセンシング）を行い検出頻度を取得する。ステップＳ４１の処理は、予め決められた所定のタイミングで実行される。
【０１０１】
次に、ステップＳ４２において、制御部３２４は、現在時刻が初期設定で設定された終了時刻を過ぎたか否かを判断する。終了時刻が過ぎると、制御部３２４は、ステップＳ４３において、記憶部２３のカウントリスト２３１（図１参照）にその日の最大の検出頻度を記録する。カウントリスト２３１には、確認モードの処理において計測された各々の日の最大の検出頻度が蓄積される。
【０１０２】
次に、ステップＳ４４において、制御部３２４は、初期設定で設定された最大確認日数が過ぎたか否かを判断する。最大確認日数が過ぎていない場合には、制御部３２４は、カウントリスト２３１に蓄積された各々の日の検出頻度が最低検出頻度以上となる日数が、初期設定で設定された最低確認日数以上であるか否かを判断し、最低検出頻度以上となる日数が最低確認日数以上でない場合には、そのままその日の確認モードの処理を終了する。
【０１０３】
ここで、ステップＳ４５の判断について、図１０を参照して、具体的な例を挙げて説明する。たとえば、最大確認日数が１０（日）、最低確認日数が３（日）、最低検出頻度が５０（回）に設定されている場合においては、最低確認日数が３（日）であるので、ケース１〜３のいずれの場合でも、２日目までの判断においては最低検出頻度以上の検出頻度が記録された日数は最低確認日数以上ではない（最低検出頻度以上の検出頻度が記録された日数は最低確認日数未満である）と判断される。そして、ケース１の場合、１日目〜３日目までの全て日において検出頻度が最低検出頻度（５０（回））以上であるので、３日目のステップＳ４５の判断において、制御部３２４により、最低検出頻度（５０（回））以上の日数が最低確認日数（３（日））以上と判断される。また、ケース２の場合には、６日目のステップＳ４５の判断において、制御部３２４により、最低検出頻度（５０（回））以上の日数が最低確認日数（３（日））以上と判断される。ケース３の場合には、９日目まで最低検出頻度（５０（回））以上の日数が最低確認日数（３（日））以上であると判断されることがなく、１０日目のステップＳ４４において、最大確認日数（１０（日））が過ぎたと判断されてステップＳ４６に移行される。
【０１０４】
最大確認日数が過ぎた場合および最低検出頻度以上の検出頻度が記録された日数が最低確認日数以上となった場合には、それぞれ、ステップＳ４４およびステップＳ４５からステップＳ４６に移行される。そして、制御部３２４は、ステップＳ４６において、カウントリスト２３１に蓄積された計測結果に基づいて、最大検出見込頻度および最低検出見込頻度を決定する。この際、制御部３２４は、カウントリスト２３１に蓄積された各々の日の最大検出頻度のうちの最上位の検出頻度を最大検出見込頻度として決定する。たとえば、図１０のケース１の場合には、蓄積された３日間のうちの最大である２日目の１００（回）が最大検出見込頻度として決定される。同様に、ケース２およびケース３の場合には、蓄積された複数日間のうちの最大である８０（回）および７０（回）がそれぞれ最大検出見込頻度として決定される。
【０１０５】
また、制御部３２４は、カウントリスト２３１に蓄積された各々の日の最大検出頻度のうちの上位の最低確認日数分の平均値を最低検出見込頻度（最低捕獲見込み指標）として決定する。たとえば、ケース１の場合、蓄積された各々の日の最大検出頻度のうちの最低確認日数（３（日））分の上位は、最上位から順に、１００回、６０回および５０回である。このため、ケース１の場合には、１００回、６０回および５０回の平均値である７０回が最低検出見込頻度として決定される。制御部３２４は、平均値を取得（演算）する際、小数第一位を四捨五入して算出する。また、ケース２の場合には、最低確認日数（３（日））分の上位は、最上位から順に、８０回、５０回および５０回であり、これらの平均値である６０回が最低検出見込頻度として決定される。また、ケース３の場合には、最低確認日数（３（日））分の上位は、最上位から順に、７０回、４０回および３０回であり、これらの平均値である５０回が最低検出見込頻度として決定される。
【０１０６】
また、上記ケース１および２のように、最大確認日数（１０（日））が過ぎていない場合でも、最低検出頻度（５０（回））以上の日数が最低確認日数（３（日））以上になれば、制御部３２４により、最大検出見込頻度および最低検出見込頻度が決定される。そして、捕獲見込頻度が決定された後、制御部３２４は、ステップＳ４７において、確認モードから捕獲モードにモードを切り替えて、確認モードの処理を終了する。
【０１０７】
（捕獲モードの処理）
次に、図１１を参照して、図８のステップＳ３５における捕獲モードの処理について説明する。捕獲モードの処理は、制御部３２４により実行される。
【０１０８】
制御部３２４は、ステップＳ５１において、囲いワナ１内（捕獲領域内）の野生動物の検出頻度を演算する。
【０１０９】
次に、ステップＳ５２において、制御部３２４は、ステップＳ５２において、現在時刻が初期設定で設定された終了時刻を過ぎたか否かを判断し、終了時刻になると捕獲モードの処理を終了する。また、終了時刻が過ぎていなければ、制御部３２４は、ステップＳ５３に処理を進める。
【０１１０】
ステップＳ５３において、制御部３２４は、新たな侵入があったか（検出部４により新たに野生動物が検出されたか）否かを確認する。制御部３２４は、たとえば、検出動作を１００回行い（１００回のセンシングを行い）、検出頻度が大きくなった場合には、囲いワナ１内に新たな侵入があったと判断する。制御部３２４は、新たな侵入があった場合には、ステップＳ５４に処理を進める。一方、制御部３２４は、新たな侵入がない場合には、ステップＳ５８に処理を進める。
【０１１１】
ステップＳ５４において、制御部３２４は、囲いワナ１内の野生動物の検出頻度が上記の確認モードの処理で決定された最大検出見込頻度以上であるか否かを判断する。そして、囲いワナ１内の野生動物の検出頻度が最大検出見込頻度以上の場合には、制御部３２４は、ステップＳ５５において、扉部１４が落下するように解除部３を作動させるまでの待機時間を５秒に設定する。この際、制御部３２４は、以前に設定された待機時間がある場合（カウントダウン中の場合）には、以前に設定された待機時間をリセットして新たに待機時間を５秒に設定し直す。その後、制御部３２４は、再度ステップＳ５１の計測結果を取得する動作を行う。すなわち、囲いワナ１内の野生動物の検出頻度が最大検出見込頻度以上の場合に、新たに野生動物が検出される度に（新たな侵入がある度）に、待機時間が設定し直される。
【０１１２】
一方、囲いワナ１内の野生動物の検出頻度が最大検出見込頻度以上でない（最大検出見込頻度未満の）場合には、制御部３２４は、ステップＳ５６において、囲いワナ１内の野生動物の検出頻度が上記の確認モードの処理で決定された最低検出見込頻度以上で、かつ、最大検出見込頻度未満であるか否かを判断する。囲いワナ１内の野生動物の検出頻度が最低検出見込頻度以上で、かつ、最大検出見込頻度未満の場合には、制御部３２４は、ステップＳ５７において、解除部３を作動させるまでの待機時間を、最大検出見込頻度以上の場合（ステップＳ５５の場合）よりも長い３０秒に設定してステップＳ５１の動作に戻る。この際、制御部３２４は、上記ステップＳ５５の動作と同様に、以前に設定された待機時間がある場合（カウントダウン中の場合）には、以前に設定された待機時間をリセットして新たに待機時間を３０秒に設定し直す。このように、第３実施形態では、制御部３２４により、囲いワナ１内の野生動物の検出頻度に基づいて、待機時間が設定される。また、囲いワナ１内の野生動物の検出頻度が最低検出見込頻度以上でない（最低検出見込頻度未満の）場合には、制御部３２４は、待機時間を設定することなくステップＳ５１の動作に戻る。
【０１１３】
また、制御部３２４は、新たな野生動物の侵入がない場合には、ステップＳ５３の後、ステップＳ５８において、囲いワナ１内の野生動物の頻度が上記の確認モードの処理で決定された最低検出見込頻度以上であるか否かを判断する。制御部３２４は、最低検出見込頻度以上でなければ（最低検出見込頻度未満であれば）、ステップＳ５１の動作に戻る。
【０１１４】
囲いワナ１内の野生動物の検出頻度が最低検出見込頻度以上であれば、制御部３２４は、検出部４による検出頻度に基づいて決定された捕獲領域で捕獲可能な野生動物の最低検出見込頻度に基づいて、捕獲領域における野生動物の捕獲処理を実行する処理を、ステップＳ５９以降の処理において実行する。
【０１１５】
制御部３２４は、ステップＳ５９において、検出部４の計測結果に基づいて囲いワナ１内から野生動物が退避（逃避）したか否かを判断する。制御部３２４は、たとえば、検出動作を１００回行い（１００回のセンシングを行い）、検出頻度が小さくなった場合には、囲いワナ１内から野生動物が退避（逃避）したと判断する。検出頻度が小さくならなければ（野生動物の退避がなければ）、制御部３２４は、ステップＳ６０において、ステップＳ５５またはＳ５７で設定された待機時間が経過したか否かを判断し、待機時間が経過していなければステップＳ５１の動作に戻る。一方、待機時間が経過した場合には、制御部３２４は、ステップＳ６１において、光電センサ５の検知結果に基づいて扉部１４の下方に野生動物がいるか否かを判断し、野生動物がいない場合には、ステップＳ６２において、捕獲を実行する。具体的には、制御部３２４は、ステップＳ６２において、解除部３を作動させることによって、扉部１４を落下させてゲート部１３を閉塞する。また、扉部１４の下方に野生動物がいる場合には、制御部３２４は、ステップＳ５１の動作に戻る。これにより、扉部１４により野生動物が挟まれてしまうという事故の発生を抑制することが可能である。
【０１１６】
また、検出頻度が小さくなった（野生動物の退避が確認された）場合には、制御部３２４は、ステップＳ６３において、囲いワナ１内の野生動物の検出頻度が最低検出見込頻度以上であるか否かを判断し、最低検出見込頻度以上でなければ（最低検出見込頻度未満であれば）、ステップＳ５１の動作に戻る。すなわち、第３実施形態の野生動物捕獲用装置３００では、ステップＳ５８およびＳ６３において、制御部３２４により、囲いワナ１内の野生動物の検出頻度が最低検出見込頻度以上であるか否かを判断して、最低検出見込頻度未満の場合には捕獲動作を行わないように制御する。言い換えれば、第３実施形態では、制御部３２４により、囲いワナ１内の野生動物の検出頻度が最低検出見込頻度以上の場合にのみ、捕獲動作が実行される。
【０１１７】
また、検出頻度が小さくなった（野生動物の退避があった）後でも、囲いワナ１内の野生動物の検出頻度が最低検出見込頻度以上の場合には、設定された待機時間の経過に拘わらず、即座にステップＳ６１に進む。すなわち、制御部３２４は、囲いワナ１内の野生動物の検出頻度が最低検出見込頻度以上の場合には、待機時間の経過を待つことなくステップＳ６１に進む。これにより、複数頭の野生動物が囲いワナ１内から連なって退避しようとする場合でも、即座に捕獲を実行することができる。以上の処理により、制御部３２４は、検出部４による検出頻度に基づいて決定された捕獲領域で捕獲可能な野生動物の最低検出見込頻度（最低捕獲見込み指標）に基づいて、捕獲領域における野生動物の捕獲処理を実行する処理を行う。
【０１１８】
なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【０１１９】
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【０１２０】
第３実施形態では、上記のように、第１実施形態と同様、検出タイミング以外では、検出動作を行わずに済むので、検出部４の電力消費量を低減することができる。また、野生動物の検出頻度に基づいて、捕獲領域における野生動物の捕獲処理を適切に実行することができる。
【０１２１】
また、第３実施形態では、検出頻度に基づいて捕獲領域で捕獲可能な野生動物の最低検出見込頻度を決定し、最低検出見込頻度に基づいて、捕獲領域における野生動物の捕獲処理を実行する制御を行うように制御部３２４を構成する。これにより、検出頻度に基づく最低検出見込頻度を用いて、群れ行動をとる集団性の野生動物を効率よく捕獲することができる。
【０１２２】
なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【０１２３】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での変更（変形例）が含まれる。
【０１２４】
たとえば、上記第１〜第３実施形態では、本発明の捕獲部の一例として、囲いワナを示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、網ワナ、檻ワナ、箱ワナ、投網式ワナなど、囲いワナ以外の捕獲部であってもよい。
【０１２５】
また、上記第１〜第３実施形態では、１つのゲート部を設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数のゲート部を設ける構成であってもよい。
【０１２６】
また、上記第２実施形態では、４つの検出部を設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、４つ以外の、複数の検出部を設けてもよい。
【０１２７】
また、上記第３実施形態では、１つの検出部を設けた構成において、取得した野生動物の最低検出見込頻度（最低捕獲見込み指標）に基づいて、野生動物の捕獲処理を実行する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の検出部を設けた構成において、取得した野生動物の最低検出見込頻度（最低捕獲見込み指標）に基づいて、野生動物の捕獲処理を実行してもよい。
【０１２８】
また、上記第１〜第３実施形態では、群れ行動をとる集団性の野生動物のうち、特にシカを捕獲するための野生動物捕獲システムについて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、群れ行動をとる集団性の野生動物であれば、イノシシ、アライグマ、ヌートリア、サルなど、シカ以外の野生動物であってもよい。この場合、捕獲対象の動物に適した形態および捕獲対象の動物に適した大きさの捕獲部を用いることが好ましい。
【０１２９】
また、上記第１〜第３実施形態では、記憶部の一例として、フラッシュメモリからなる記憶部を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、フラッシュメモリ以外からなる記憶部であってもよい。
【０１３０】
また、上記第１〜第３実施形態では、検出部が測距センサである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、焦電センサおよび温度センサなど、測距センサ以外の検出部であってもよい。
【０１３１】
また、上記第１〜第３実施形態では、検出部を捕獲用装置本体の上端位置に配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、検出部を捕獲用装置本体の側部に配置してもよい。
【０１３２】
また、上記第１および第２実施形態では、第１の時間間隔が１分であり、第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔が１秒である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１の時間間隔および第２の時間間隔は、それぞれ、１分および１秒以外であってもよい。
【０１３３】
また、上記第３実施形態では、取得した野生動物の最低検出見込頻度（最低捕獲見込み指標）に基づいて、野生動物の捕獲処理を実行する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、検出部の検出動作により取得された頭数以外の複数回の検出値、または、検出部が野生動物を検出した検出時間間隔に基づく最低捕獲見込み指標を用いて、野生動物の捕獲処理を実行してもよい。
【０１３４】
また、上記第３実施形態では、制御部により、複数日間にわたって複数回計測された計測結果に基づいて、検出見込頻度を決定する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、捕獲領域内の野生動物の個体数の計測結果に基づいて検出見込頻度を決定する構成であれば、制御部により、１回の計測結果に基づいて検出見込頻度を決定する構成であってもよいし、１日で複数回計測された計測結果に基づいて検出見込頻度を決定する構成であってもよい。
【０１３５】
また、上記第３実施形態では、制御部により、捕獲領域内の野生動物の個体数の計測結果に基づいて、最大検出見込頻度および最低検出見込頻度の両方を決定する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部により、少なくとも最低検出見込頻度を決定する構成であれば他の構成であってもよい。また、最大検出見込頻度および最低検出見込頻度以外の検出見込頻度も決定してもよい。
【０１３６】
また、上記第３実施形態では、確認モードの処理において、その日の最大の検出頻度を記録する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、確認モードの処理および捕獲モードの処理の両方で、その日の最大の検出頻度を記録する構成であってもよい。
【０１３７】
また、上記第１〜第３実施形態では、野生動物の検出頻度を取得する際に、各実施形態のフロー図により説明された計算方法により野生動物の検出頻度を取得する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、各実施形態のフロー図により説明された計算方法以外の計算方法を用いて、野生動物の検出頻度を取得してもよい。
【０１３８】
また、上記第１および第２実施形態では、検出部の検出動作による野生動物の検出頻度に基づいて、野生動物の捕獲処理を実行する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、検出部の検出動作により取得された野生動物の頭数以外の複数回の検出値、または、検出部が野生動物を検出した検出時間間隔に基づいて、野生動物の捕獲処理を実行してもよい。たとえば、図１２に示すように、所定の検出動作回数における、検出部（測距センサ）の下方にある対象物の距離Ｌ３の合計が所定値以上のときに野生動物の捕獲処理を実行してもよい。また、図１３に示すように、所定の検出動作回数における、検出部（温度センサ）により検出された温度Ｔの合計が所定値以上のときに野生動物の捕獲処理を実行してもよい。また、図１４に示すように、野生動物が検出される検出時間間隔が所定時間間隔以下（たとえば、検出動作の時間間隔と同じ時間間隔）になったときに野生動物の捕獲処理を実行してもよい。この場合、野生動物が検出される検出時間間隔が所定時間間隔以下である状態が複数回連続したことにより、野生動物の捕獲処理を実行するようにしてもよい。また、検出部の検出動作による野生動物の検出頻度、検出部の検出動作により取得された野生動物の頭数以外の複数回の検出値、または、検出部が野生動物を検出した検出時間間隔のうち、２つまたは３つの情報を用いた（組み合わせた）関数に基づいて、野生動物の捕獲処理を実行してもよい。
【０１３９】
また、上記第１〜第３実施形態では、説明の便宜上、制御部の処理動作を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限らない。本発明では、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【０１４０】
４  測距センサ（検出部）
２４、２２４、３２４  制御部
１００、２００、３００  野生動物捕獲用装置
１００ａ  捕獲用装置本体
【図１】
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【図２】
0006564268.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0006564268.tif 000006
【図６】
0006564268.tif 000007
【図７】
0006564268.tif 000008
【図８】
0006564268.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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