(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包埋装置におけるパラフィン分注器の制御方法であって、
現在の金型がパラフィン分注器内に存在する間に、前記現在の金型の情報を収集して前記現在の金型のＩＤを取得するステップと、
前記現在の金型のＩＤが予め設定されたＩＤとマッチングするか否かを判断することにより、前記現在の金型のＩＤが正しいか否かを判断するステップと、
前記金型のＩＤが正しいと判断された場合、前記現在の金型にパラフィンを注ぐように前記パラフィン分注器を制御するステップと、を含み、
前記パラフィン分注器における流量弁を開くことにより、前記現在の金型にパラフィンを注ぐように前記パラフィン分注器を制御し、そして、
前記現在の金型のＩＤが間違っていると判断された場合、前記流量弁を閉じるように制御する、
ことを特徴とする包埋装置におけるパラフィン分注器の制御方法。
【請求項２】
無線送受信機で前記現在の金型のタグを走査して前記現在の金型の情報を収集する、
ことを特徴とする請求項１に記載の包埋装置におけるパラフィン分注器の制御方法。
【請求項３】
前記無線送受信機は無線周波数識別技術を採用して前記現在の金型のタグを走査する、
ことを特徴とする請求項２に記載の包埋装置におけるパラフィン分注器の制御方法。
【請求項４】
画像収集機で前記現在の金型の二次元コードを走査して前記現在の金型の情報を収集する、
ことを特徴とする請求項１に記載の包埋装置におけるパラフィン分注器の制御方法。
【請求項５】
包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置であって、
現在の金型がパラフィン分注器内に存在する間に、前記現在の金型の情報を収集して前記現在の金型のＩＤを取得するための収集モジュールと、
前記現在の金型のＩＤが予め設定されたＩＤとマッチングするか否かを判断することにより、前記現在の金型のＩＤが正しいか否かを判断し、前記現在の金型のＩＤが正しいと判断された場合に、前記現在の金型にパラフィンを注ぐように前記パラフィン分注器を制御するための制御モジュールと、を含み、
前記パラフィン分注器における流量弁を開くことにより、前記現在の金型にパラフィンを注ぐように前記パラフィン分注器を制御し、そして、
前記現在の金型のＩＤが間違っていると判断された場合、前記流量弁を閉じるように制御する、
ことを特徴とする包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置。
【請求項６】
前記収集モジュールは無線送受信機を含み、前記無線送受信機で前記現在の金型のタグを走査して前記現在の金型の情報を収集する、
ことを特徴とする請求項５に記載の包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置。
【請求項７】
前記無線送受信機は、無線周波数識別技術を採用して前記現在の金型のタグを走査する、
ことを特徴とする請求項６に記載の包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置。
【請求項８】
前記収集モジュールは画像収集機を含み、該画像収集機で前記現在の金型の二次元コードを走査して前記現在の金型の情報を収集する、
ことを特徴とする請求項５に記載の包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置。
【請求項９】
前記パラフィン分注器は非接触式のパラフィン分注器である、
ことを特徴とする請求項５に記載の包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置。
【請求項１０】
前記非接触式のパラフィン分注器は音声認識パラフィン分注器を含む、
ことを特徴とする請求項９に記載の包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置。
【請求項１１】
請求項５乃至１０のいずれかに記載の包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置を含む、
ことを特徴とするパラフィン分注器。
【請求項１２】
請求項５乃至１０のいずれかに記載の包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置を含む、
ことを特徴とする包埋装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試料をパラフィンに埋め込む包埋装置の技術分野に関し、特に包埋装置におけるパラフィン分注器の制御方法、包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置及びパラフィン分注器と包埋装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
包埋装置は、試料をパラフィンに埋め込む装置である。パラフィン分注器は包埋装置に広く用いられ、溶融したパラフィンを金型に移送し、試料の包埋を達成する。
【０００３】
関連技術におけるパラフィン分注器は、パラフィンを分注する際に、包埋装置ワークテーブルに固定されたパラフィン分注キャリッジを押すことで実現するものであるため、作業者はパラフィン分注キャリッジを押すと共に手で金型を持つ必要があり、そのため操作がしにくく、仕事効率が低下し、作業者に不便をもたらす。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、上記技術における少なくとも一つの技術的課題を解決することである。そのため、本発明の第一目的は包埋装置におけるパラフィン分注器の制御方法を提供することであり、パラフィンを金型に正確に自動的に分注することができ、仕事効率を高め、作業者に極めて大きな利便性をもたらすようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第二目的は包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置を提供することである。本発明の第三目的は、パラフィン分注器を提供することである。本発明の第四目的は、包埋装置を提供することである。
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明の第一形態により提供される包埋装置におけるパラフィン分注器の制御方法は、現在の金型の情報を収集して前記現在の金型のＩＤを取得するステップと、前記現在の金型のＩＤが正しいか否かを判断するステップと、前記金型のＩＤが正しいと判断された場合、前記現在の金型にパラフィンを注ぐように前記パラフィン分注器を制御するステップとを含む。
【０００７】
本発明の一実施例による包埋装置におけるパラフィン分注器の制御方法によると、現在の金型の情報を収集することにより現在の金型のＩＤを取得し、次に現在の金型のＩＤが正しいか否かを判断し、現在の金型のＩＤが正しいと判断された場合に、パラフィン分注器が現在の金型にパラフィンを注ぐようにパラフィン分注器を制御することで、作業者の手操作が不要となり、パラフィンを金型に正確に分注することができ、仕事効率が高められ、作業者に極めて大きな利便性をもたらす。
【０００８】
本発明の一つの実施例によると、無線送受信機で前記現在の金型のタグを走査して前記現在の金型の情報を収集する。
【０００９】
ここで、前記無線送受信機は無線自動識別（RFID：radio-frequency identification）技術を採用して前記現在の金型のタグを走査することができる。
【００１０】
本発明のもう一つの実施例によると、画像収集機で前記現在の金型の二次元コードを走査して前記現在の金型の情報を収集する。
【００１１】
本発明の一部の実施例において、前記パラフィン分注器における流量弁を開くことにより、前記現在の金型にパラフィンを注ぐように前記パラフィン分注器を制御することができる。
【００１２】
ここで、前記現在の金型のＩＤが間違っていると判断された場合、前記流量弁を閉じるように制御する。
【００１３】
本発明の一つの実施例によると、前記現在の金型のＩＤが予め設定されたＩＤとマッチングするか否かを判断することにより前記現在の金型のＩＤが正しいか否かを判断する。
【００１４】
上記の目的を達成するために、本発明の第二形態の一実施例により提供される包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置は、現在の金型の情報を収集して前記現在の金型のＩＤを取得するための収集モジュールと、前記現在の金型のＩＤが正しいか否かを判断し、前記現在の金型のＩＤが正しいと判断された場合に、前記現在の金型にパラフィンを注ぐように前記パラフィン分注器を制御するための制御モジュールとを含む。
【００１５】
本発明の一実施例による埋込マシンにおけるパラフィン分注器の制御装置によると、収集モジュールで現在の金型の情報を収集して現在の金型のＩＤを取得し、次に、制御モジュールで現在の金型のＩＤが正しいか否かを判断し、且つ現在の金型のＩＤは正しいと判断された場合に、パラフィン分注器が現在の金型にパラフィンを注ぐようにパラフィン分注器を制御することにより、作業者が手操作をせずにパラフィンを金型に正確に分注することができ、仕事効率を高め、作業者に極めて大きな利便性をもたらし、パラフィン分注器、特に非接触式のパラフィン分注器に自動化及び効率化の利点をもたらす。
【００１６】
本発明の一つの実施例によると、前記収集モジュールは無線送受信機を含み、前記無線送受信機で前記現在の金型のタグを走査して前記現在の金型の情報を収集する。
【００１７】
ここで、前記無線送受信機は無線周波数識別技術を採用して前記現在の金型のタグを走査する。
【００１８】
本発明のもう一つの実施例によると、前記収集モジュールは画像収集機を含み、画像収集機により前記現在の金型の二次元コードを走査して前記現在の金型の情報を収集する。
【００１９】
本発明の一部の実施例において、前記制御モジュールは前記パラフィン分注器における流量弁を開くことにより、前記現在の金型にパラフィンを注ぐように前記パラフィン分注器を制御する。
【００２０】
ここで、前記現在の金型のＩＤが間違っていると判断された場合、前記制御モジュールは前記流量弁を閉じるように制御する。
【００２１】
本発明の一つの実施例によると、前記制御モジュールは、前記現在の金型のＩＤが予め設定されたＩＤとマッチングするか否かを判断することにより、現在の金型のＩＤが正しいか否かを判断する。
【００２２】
本発明の一実施例において、前記パラフィン分注器は非接触式のパラフィン分注器である。
【００２３】
具体的には、前記非接触式のパラフィン分注器は音声認識パラフィン分注器を含む。
【００２４】
また、本発明の一実施例は、パラフィン分注器を更に提供し、前記パラフィン分注器は上記の包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置を含む。
【００２５】
本発明の一実施例によるパラフィン分注器によると、上記の制御装置により、パラフィンを金型に正確に分注することができ、仕事効率が格段向上し、作業者に極めて大きな利便性をもたらし、自動化及び高率化の利点をもたらす。
【００２６】
最後に、本発明の一実施例は、包埋装置を更に提供し、前記包埋装置は上記の包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置を含む。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の一実施例による埋め込みは、パラフィン分注器、特に非接触式のパラフィン分注器により、現在の金型のＩＤを識別することができ、更に現在の金型のＩＤが正しいと判断された場合だけ、パラフィンを分注することができるようにすることで、パラフィンを金型に正確に分注することができるため、作業者の手操作が必要なくなり、仕事効率が格段に向上し、作業者に極めて大きな利便性をもたらす。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施例による包埋装置におけるパラフィン分注器の制御方法のフローチャートである。
【図２】本発明の一つの実施例による包埋装置におけるパラフィン分注器の模式図である。
【図３】本発明のもう一つの実施例による包埋装置におけるパラフィン分注器の模式図である。
【図４】本発明の一つの具体的な実施例による包埋装置におけるパラフィン分注器の制御方法のフローチャートである。
【図５】本発明の実施例による包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置のブロック図である。
【図６】本発明の一つの実施例による包埋装置におけるパラフィン分注器の制御方法のブロック図である。
【図７】本発明のもう一つの実施例による埋込マシンにおけるパラフィン分注器の制御装置のブロック図である。
【図８】本発明の一実施例によるパラフィン分注器のブロック図である。
【図９】本発明の一実施例による包埋装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に、本発明の実施形態を詳細に説明する。前記実施形態の例が図面に示されるが、同一または類似する符号は、常に、相同又は類似の部品、或いは、相同又は類似の機能を有する部品を表す。以下に、図面を参照しながら説明される実施形態は例示的なものであり、本発明を解釈するためだけに用いられ、本発明を限定するものと理解されてはならない。
【００３０】
以下に、図面を参照しながら本発明の一実施例により提供される包埋装置におけるパラフィン分注器の制御方法と、包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置及びパラフィン分注器と、包埋装置とについて説明する。
【００３１】
図１は本発明の一実施例による包埋装置におけるパラフィン分注器の制御方法のフローチャートである。図１に示すように、当該包埋装置におけるパラフィン分注器の制御方法は、以下のようなステップを含む。
【００３２】
Ｓ１：現在の金型のＩＤを取得するように現在の金型の情報を収集する。
【００３３】
ここで、パラフィン分注器は非接触式のパラフィン分注器であってもよく、且つ非接触式のパラフィン分注器は音声認識パラフィン分注器を含んでもよい。
【００３４】
本発明の一つの実施例によると、無線送受信機で現在の金型のタグを走査して現在の金型の情報を収集することができる。
【００３５】
具体的には、無線送受信機は無線周波数識別技術で現在の金型のタグを走査する。つまり、無線送受信機はリーダで、金型のタグはトランスポンダであってもよく、リーダはトランスポンダとの間に無線通信することができ、例えば、半二重通信方式を採用して情報交換を行う。例えば、RFIDカードリーダと電子タグとの間の通信及び容量誘導方式から見れば大体誘導結合と後方散乱結合の二種類があり、一般の低頻度のRFIDは大体第一種の方式を採用するが、高頻度のRFIDは第二種の方式を採用することが多い。普通、リーダは結合ユニットと、送受ユニットと、制御ユニットとインターフェースユニットとからなる。トランスポンダはRFID技術の情報キャリアである。現在のトランスポンダの多くは、結合要素例えば誘導コイルとマイクロチップからなる受動ユニットである。
【００３６】
理解されるのは、無線送受信機において赤外線センサーが更に設けられてもよく、また、赤外線走査技術で現在の金型の情報を収集することができることである。
【００３７】
本発明のもう一つの実施例によると、画像収集機、例えばカメラで現在の金型の二次元コードを走査して現在の金型の情報を収集し、即ち、二次元コード識別技術で現在の金型のＩＤを識別することができる。
【００３８】
Ｓ２：現在の金型のＩＤが正しいか否かを判断する。
【００３９】
更に、現在の金型のＩＤが予め設定されたＩＤとマッチングするか否かを判断することにより、現在の金型のＩＤが正しいか否かを判断する。
【００４０】
つまり、制御モジュール、例えばコントローラーに予め各種の金型のＩＤを設けることができ、これで現在の金型のＩＤが予め設定されたＩＤとマッチングするか否かを判断することにより、現在の金型のＩＤが正しいか否かを判定する。
【００４１】
Ｓ３：現在の金型のＩＤが正しいと判断された場合、現在の金型にパラフィンを注ぐようにパラフィン分注器を制御する。
【００４２】
ここで、本発明の一つの実施例によると、パラフィン分注器における流量弁を開くことによりパラフィン分注器が現在の金型にパラフィンを注ぐようにパラフィン分注器を制御する。
【００４３】
現在の金型のＩＤが間違っていると判断された時、流量弁を閉じるように流量弁を制御し、これでパラフィン分注器は現在の金型にパラフィンを注がないようにする。
【００４４】
具体的には、図２と図３に示すように、本発明の一部の具体的な実施例による包埋装置におけるパラフィン分注器１００は、分注管１１０と、流量弁１２０と、パラフィン出口部材１３０と、加熱帯１４０と、を含む。分注管１１０は第一端（図２に示す左端）１１１と、第二端（図２に示す右端）１１２と管体１１３とを含む。図２及び３に示す実施例において、管体１１３は丸い管であり、即ち管体１１３は円形の横断面を有するが、本発明はこれを限定するものではなく、例えば、管体１１３はその他の形状の横断面、例えば矩形横断面を有してもよい。
【００４５】
流量弁１２０は分注管１１０に設けられ、具体的には、流量弁１２０は分注管の略中部に設けられ且つ分注管の右端により近いようにする。当業者に理解されるのは、本発明は流量弁の取り付け位置を限定しないことである。
【００４６】
流量弁１２０は、弁体１２１と、入口管１２２と出口管１２３とを含む。弁体１２１は出口と入口（図なし）とを有し、入口管１２２の第一端（図２に示す左端）は弁体の入口に接続され、入口管１２２の第二端（図２に示す右端）は分注管１１０の管体１１３に接続される。
【００４７】
出口管１２３の第一端（図２に示す右端）は弁体の出口に接続され、出口管１２３の第二端（図２に示す左端）は分注管１１０の管体１１３に接続される。本実施例において、出口管１２３の軸線は入口管１２２の軸線と同心であるが、当業者の技術者に理解されるのは、出口管１２３の軸線は入口管１２２の軸線と同心でなくてもよい。
【００４８】
図２に示すように加熱帯１４０は、分注管１１０の管体１１３と第一端１１１と、流量弁１２０の入口管１２２および出口管１２３と、パラフィン出口部材１３０に貼り付けている。当業者に理解されるのは、加熱帯１４０の左端はパラフィン出口部材１３０の外周面の少なくとも一部を取り囲み、例えば、加熱体１４０の左端はＵ状になる。
【００４９】
本発明の一部の好ましい実施例において、図２に示すように、加熱帯１４０は、分注管１１０と流量弁１２０とパラフィン出口部材１３０とにおけるＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ４つの位置における発熱電力が異なり、各位置において温度の均一性を保つようにする。加熱帯１４０の異なる位置における発熱電力は、分注管１１０、流量弁１２０、およびパラフィン出口部材１３０の材料と体積により計算することができる。好ましくは、流量弁１２０とパラフィン出口部材１３０の体積は大きく、且つパラフィンはパラフィン出口部材１３０から分注される。よって、パラフィン出口部材１３０（即ち、位置Ａに位置する）に貼り付けられた部分の加熱帯１４０の発熱電力が加熱帯１４０の他の部分の発熱電力より大きいことにより、パラフィンが分注された時の凝固が防止される。流量弁１２０（即ち位置Ｃに位置する）に貼り付けられた部分の加熱帯１４０の発熱電力は、分注管１１０（即ち位置ＢとＤに位置する）に貼り付けられた部分の加熱帯１４０の発熱電力より大きく、且つパラフィン出口部材１３０に貼り付けられた部分の加熱帯１４０の発熱電力より小さい。これにより、パラフィンがスムーズに流動することが保証され、パラフィンの流量を正確に計測し、分注の効果を高め、パラフィンの凝固による詰まり及びパラフィンの過熱を回避することができる。
【００５０】
従って、流量弁を開いたり閉じたりすることを制御することにより、パラフィン分注器に対して現在の金型にパラフィンを注ぐか否かを制御する。
【００５１】
具体的には、本発明の一つの実施例により、図４に示すように、上記の包埋装置におけるパラフィン分注器の制御方法は以下のようなステップを含む。
・Ｓ４０１：パラフィン分注器に設けられた非接触式の無線送受信機は、無線周波数識別技術を採用して現在の金型の電子タグを走査して現在の金型のＩＤを取得する。ここで、現在の金型の電子タグは現在の金型のＩＤ（例えば、電子コード）に対応して設けられている。
・Ｓ４０２：制御装置は現在の金型のＩＤを受信する。
・Ｓ４０３：制御装置は、現在の金型のＩＤが正しいか否か、即ち、予め設定した対応する金型のＩＤにマッチングするか否かを判断する。「はい」の場合、Ｓ４０４を実行するが、「いいえ」の場合、ステップＳ４０５を実行する。
・Ｓ４０４：パラフィン分注器、例えば分注管に設けられた流量弁を開き、パラフィンは分注管を介して現在の金型に移送される。
・Ｓ４０５：流量弁を閉じる。
【００５２】
上記により、本発明の実施例による包埋装置におけるパラフィン分注器の制御方法は、まずワイヤレス走査技術で現在の金型のＩＤが正しいか否かを判断し、正しい場合、流量弁を開き、パラフィンを対応する金型に分注する。これにより、技術者の手操作が不要となり、パラフィン分注器は、特に非接触式のパラフィン分注器は自動化及び効率化の利点を有する。
【００５３】
本発明の一実施例による包埋装置におけるパラフィン分注器の制御方法は、現在の金型の情報を収集することにより現在の金型のＩＤを取得し、その後、現在の金型のＩＤが正しいか否かを判断し、現在の金型のＩＤは正しいと判断された場合は、パラフィン分注器が現在の金型にパラフィンを注ぐようにパラフィン分注器を制御する。これにより作業者の手操作が不要となり、パラフィンを金型に正確に分注することができ、仕事効率が格段に向上し、作業者に極めて大きな利便性をもたらす。
【００５４】
図５は本発明の実施例による包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置のブロック図である。図５に示すように、当該包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置は、収集モジュール１０と、制御モジュール２０（例えば、制御器）とを含む。
【００５５】
ここで、収集モジュール１０は、現在の金型の情報を収集して現在の金型のＩＤを取得し、制御モジュール２０は、現在の金型のＩＤが正しいか否かを判断し、且つ現在の金型のＩＤが正しいと判断された場合にパラフィン分注器が現在の金型にパラフィンを注ぐようにパラフィン分注器を制御する。
【００５６】
更に、本発明の一つの実施例によると、図６に示すように、収集モジュール１０は無線送受信機１０１を含むことで、収集モジュール１０は無線送受信機１０１で現在の金型のタグを走査することにより現在の金型の情報を収集し、現在の金型の情報により現在の金型のＩＤを取得する。
【００５７】
ここで、無線送受信機１０１は無線周波数識別技術を採用して現在の金型のタグを走査し、これにより収集モジュールは走査したタグ情報により現在の金型のＩＤを取得する。
【００５８】
本発明のもう一つの実施例によると、図７に示すように、収集モジュール１０は、画像収集機１０２に例えばカメラを含めることで、収集モジュール１０は画像収集機１０２で現在の金型の二次元コードを走査することにより、現在のモジュール情報を収集し、現在の金型のＩＤを取得する。
【００５９】
本発明の一部の具体的な実施例において、図２と図３に示すように、包埋装置におけるパラフィン分注器は、分注管１１０と分注管に設けられた流量弁１２０とを含む。ここで、流量弁１２０は制御モジュール２０により制御される。制御モジュール２０は、パラフィン分注器における流量弁１２０を開くことによりパラフィン分注器が現在の金型にパラフィンを注ぐようにパラフィン分注器を制御する。
【００６０】
ここで、現在の金型のＩＤが間違っていると判断された場合、制御モジュール２０は流量弁１２０を閉じるように流量弁１２０を制御する。
【００６１】
具体的に、制御モジュール２０、例えば制御器には、様々な金型のＩＤを予め設定することができ、これにより制御モジュール２０は、現在の金型のＩＤが予め設定されたＩＤとマッチングするか否かを判断することにより、現在の金型のＩＤが正しいか否かを判断し、異なる金型には異なる量のパラフィンを注ぐように制御することができ、パラフィン分注器の自動制御を実現する。
【００６２】
本発明の実施例において、パラフィン分注器は非接触式のパラフィン分注器である。例えば、非接触式のパラフィン分注器は音声識別のパラフィン分注器を含むことができる。
【００６３】
本発明の実施例による包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置は、収集モジュールで現在の金型の情報を収集して現在の金型のＩＤを取得し、その後、制御モジュールは現在の金型のＩＤが正しいか否かを判断し、且つ現在の金型のＩＤが正しいと判断された場合にパラフィン分注器が現在の金型にパラフィンを注ぐようにパラフィン分注器を制御する。したがって作業者の手操作が不要となり、これによりパラフィンを金型に正確に自動的に分注することができ、仕事効率が格段に向上し、作業者に極めて大きな利便性をもたらし、パラフィン分注器は、特に非接触式のパラフィン分注器は自動化及び効率化の利点を有するようになる。
【００６４】
また、図８に示すように、本発明の一実施例はパラフィン分注器１００を更に提供し、前記パラフィン分注器は、上記の包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置１０００を含む。
【００６５】
本発明の実施例によるパラフィン分注器は、上記の制御装置を通してパラフィンを金型に正確に自動的に分注することができ、仕事効率を格段に高め、作業者に極めて大きな利便性をもたらし、自動化及び効率化の利点をもたらす。
【００６６】
最後に図９に示すように、本発明の一実施例は包埋装置２００を更に提供し、前記包埋装置２００は、上記の包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置１０００を含む。
【００６７】
本発明の一実施例による包埋装置は、パラフィン分注器、特に非接触式のパラフィン分注器を通して、現在の金型のＩＤを識別することができ、現在の金型のＩＤが正しい場合しかパラフィンを注ぐことができず、これによりパラフィンを金型に正確に自動的に分注することが実現され、作業員の手操作は必要なくなり、仕事効率を格段に高め、作業者に極めて大きな利便性をもたらす。
【００６８】
本発明の説明において、「中心」、「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚み」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「鉛直」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」、「時計回り」、「逆時計回り」、「軸方向」、「半径方向」、「周方向」などの用語が示す方位又は位置関係は、図面に示す方位又は位置関係に基づき、本発明を便利にまたは簡単に説明するために使用されるものであり、指定された装置又は部品が特定の方位にあり、特定の方位において構造され操作されると指示又は暗示するものではないので、本発明に対する限定と理解してはいけない。
【００６９】
一方、「第１」、「第２」との用語は説明の目的のためであり、相対的な重要性を指示又は暗示したり或いは指定された技術的特徴の数量を暗黙的に指定すると理解してはいけない。よって、「第１」、「第２」と限定されている特徴は、少なくとも一つの当該特徴を含んでいることを、明示又は暗黙的に指定している。本発明の説明で、特に明確で具体的に限定されない限り、「複数」との意味は少なくとも二つであり、例えば、二つ、三つなどである。
【００７０】
なお、本発明の説明において、明確な規定と限定がない限り、「取り付け」、「互いに接続」、「接続」、「固定」の用語の意味は広く理解されるべきである。例えば、固定接続や、着脱可能な接続や、あるいは一体的な接続でも可能である。機械的な接続や、電気的な接続も可能である。直接的に接続することや、中間媒体を介して間接的に接続することや、二つの部品の内部が連通することや、あるいは二つの部品の間に相互の作用関係があることも可能である。当業者にとって、具体的な場合によって上記用語の本発明においての具体的な意味を理解することができる。
【００７１】
本発明において、明確な規定と限定がない限り、第一特徴が第二特徴の「上」又は「下」にあることは、第一特徴と第二特徴とが直接的に接触することを含んでもよいし、第一特徴と第二特徴とが直接的に接触することではなくそれらの間の別の特徴を介して接触することを含んでもよい。また、第一特徴が第二特徴の「上」、「上方」又は「上面」にあることは、第一特徴が第二特徴の真上及び斜め上にあることを含むか、或いは、単に第一特徴の水平高さが第二特徴より高いことだけを表す。第一特徴が第二特徴の「下」、「下方」又は「下面」にあることは、第一特徴が第二特徴の真下及び斜め下にあることを含むか、或いは、単に第一特徴の水平高さが第二特徴より低いことだけを表す。
【００７２】
本発明の説明において、「一つの実施形態」、「一部の実施形態」、「示例」、「具体的な示例」、或いは「一部の示例」などの用語を参考した説明とは、該実施形態或いは示例に結合して説明された具体的な特徴、構成、材料或いは特徴が、本発明の少なくとも一つの実施形態或いは示例に含まれることである。本明細書において、上記用語に対する例示的な描写は、必ずしも同じ実施形態或いは示例を示すことではない。又、説明された具体的な特徴、構成、材料或いは特徴は、いずれか一つ或いは複数の実施形態又は示例において適切に結合することができる。なお、お互いに矛盾しない場合、当業者は本明細書で描写された異なる実施例或いは示例、及び異なる実施例或いは示例の特徴を結合且つ組み合わせることができる。
【００７３】
以上、本発明の実施例を示して説明したが、上記実施例は例示的なもので、本発明を限定するものであると理解してはいけない。当業者は、本発明の範囲内で、上記実施例に対して各種の変化、補正、切り替え及び変形を行うことができる。
なお、本発明は以下の好ましい形態のようにも記載される。
（形態１）
包埋装置におけるパラフィン分注器の制御方法であって、
現在の金型の情報を収集して前記現在の金型のＩＤを取得するステップと、
前記現在の金型のＩＤが正しいか否かを判断するステップと、
前記金型のＩＤが正しいと判断された場合、前記現在の金型にパラフィンを注ぐように前記パラフィン分注器を制御するステップと、を含む、
ことを特徴とする包埋装置におけるパラフィン分注器の制御方法。
（形態２）
無線送受信機で前記現在の金型のタグを走査して前記現在の金型の情報を収集する、
ことを特徴とする形態１に記載の包埋装置におけるパラフィン分注器の制御方法。
（形態３）
前記無線送受信機は無線周波数識別技術を採用して前記現在の金型のタグを走査する、
ことを特徴とする形態２に記載の包埋装置におけるパラフィン分注器の制御方法。
（形態４）
画像収集機で前記現在の金型の二次元コードを走査して前記現在の金型の情報を収集する、
ことを特徴とする形態１に記載の包埋装置におけるパラフィン分注器の制御方法。
（形態５）
前記パラフィン分注器における流量弁を開くことにより、前記現在の金型にパラフィンを注ぐように前記パラフィン分注器を制御する、
ことを特徴とする形態１乃至４のいずれかに記載の包埋装置におけるパラフィン分注器の制御方法。
（形態６）
前記現在の金型のＩＤが間違っていると判断された場合、前記流量弁を閉じるように制御する、
ことを特徴とする形態５に記載の包埋装置におけるパラフィン分注器の制御方法。
（形態７）
前記現在の金型のＩＤが予め設定されたＩＤとマッチングするか否かを判断することにより、前記現在の金型のＩＤが正しいか否かを判断する、
ことを特徴とする形態１に記載の包埋装置におけるパラフィン分注器の制御方法。
（形態８）
包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置であって、
現在の金型の情報を収集して前記現在の金型のＩＤを取得するための収集モジュールと、
前記現在の金型のＩＤが正しいか否かを判断し、前記現在の金型のＩＤが正しいと判断された場合に、前記現在の金型にパラフィンを注ぐように前記パラフィン分注器を制御するための制御モジュールと、を含む、
ことを特徴とする包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置。
（形態９）
前記収集モジュールは無線送受信機を含み、前記無線送受信機で前記現在の金型のタグを走査して前記現在の金型の情報を収集する、
ことを特徴とする形態８に記載の包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置。
（形態１０）
前記無線送受信機は、無線周波数識別技術を採用して前記現在の金型のタグを走査する、
ことを特徴とする形態９に記載の包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置。
（形態１１）
前記収集モジュールは画像収集機を含み、該画像収集機で前記現在の金型の二次元コードを走査して前記現在の金型の情報を収集する、
ことを特徴とする形態８に記載の包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置。
（形態１２）
前記制御モジュールは、前記パラフィン分注器における流量弁を開くことにより、前記現在の金型にパラフィンを注ぐように前記パラフィン分注器を制御する、
ことを特徴とする形態８乃至１１のいずれかに記載の包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置。
（形態１３）
前記現在の金型のＩＤが間違っていると判断された場合、前記制御モジュールは前記流量弁を閉じるように制御する、
ことを特徴とする形態１２に記載の包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置。
（形態１４）
前記制御モジュールは、前記現在の金型のＩＤが予め設定されたＩＤとマッチングするか否かを判断することにより、現在の金型のＩＤが正しいか否かを判断する、
ことを特徴とする形態８に記載の包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置。
（形態１５）
前記パラフィン分注器は非接触式のパラフィン分注器である、
ことを特徴とする形態８に記載の包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置。
（形態１６）
前記非接触式のパラフィン分注器は音声認識パラフィン分注器を含む、
ことを特徴とする形態８に記載の包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置。
（形態１７）
形態８乃至１６のいずれかに記載の包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置を含む、
ことを特徴とするパラフィン分注器。
（形態１８）
形態８乃至１６のいずれかに記載の包埋装置におけるパラフィン分注器の制御装置を含む、
ことを特徴とする包埋装置。
【符号の説明】
【００７４】
１００  パラフィン分注器
１１０  分注管
１１１  第一端
１１２  第二端
１１３  管体
１２０  流量弁
１２１  弁体
１２２  入口管
１２３  出口管
１３０  パラフィン出口部材
１４０  加熱帯
１０  収集モジュール
２０  制御モジュール
１０１  無線送受信機
１０２  画像収集機
２００  包埋装置
１０００  パラフィン分注器の制御装置
【図１】
0006564410.tif 000002
【図２】
0006564410.tif 000003
【図３】
0006564410.tif 000004
【図４】
0006564410.tif 000005
【図５】
0006564410.tif 000006
【図６】
0006564410.tif 000007
【図７】
0006564410.tif 000008
【図８】
0006564410.tif 000009
【図９】
0006564410.tif 000010