(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブロー成形法により合成樹脂製の成形品を製造する成形装置であって、
ダイスヘッドを備え、成形材料を加熱溶融させた略中空円筒形状のパリソンを、その内筒面に１以上の縦溝を設けて前記ダイスヘッドから下方へ押し出す押し出し機構と、
前記押し出し機構から押し出されたパリソンを把持して捻回する捻回機構と、
前記捻回機構により捻回されたパリソンを金型で挟み込んでブロー成形するブロー成形機構と、を含み、
前記捻回機構は、
前記押し出し機構から押し出されたパリソンの端部を把持するための把持手段と、
前記パリソンの押し出し方向に平行な軸を回転軸として、前記パリソンの端部を把持した把持手段を所定の角度分だけ回転するための回転手段とを含み、
前記押し出し機構は、前記パリソンの中空円筒形状を維持するために前記パリソンの中空部にエアーを流通させながら前記パリソンを押し出し、
前記把持手段は、前記エアーの流通を阻害しないように、前記パリソンの端部を把持する、ブロー成形装置。
【請求項２】
ブロー成形法により合成樹脂製の成形品を製造する成形装置であって、
ダイスヘッドを備え、成形材料を加熱溶融させた略中空円筒形状のパリソンを、その内筒面に１以上の縦溝を設けて前記ダイスヘッドから下方へ押し出す押し出し機構と、
前記押し出し機構から押し出されたパリソンを把持して捻回する捻回機構と、
前記捻回機構により捻回されたパリソンを金型で挟み込んでブロー成形するブロー成形機構と、を含み、
前記捻回機構は、
前記押し出し機構から押し出されたパリソンの端部を把持するための把持手段と、
前記パリソンの押し出し方向に平行な軸を回転軸として、前記パリソンの端部を把持した把持手段を所定の角度分だけ回転するための回転手段とを含み、
前記ブロー成形機構は、前記把持手段による把持が解除されたパリソンをブロー成形し、
前記把持手段は、前記パリソンの端部の外筒面を一対のチャックで挟持し、
前記金型は、対向させた合わせ面が離隔接近する少なくとも２つに分割された金型であって、
前記回転手段は、前記チャックが解除されたパリソンにおいて前記チャックにより挟持されたことにより形成された略平らな平面が、前記合わせ面を含む平面と略平行になるように、前記パリソンの端部を把持した把持手段の回転を停止する、ブロー成形装置。
【請求項３】
前記押し出し機構は、前記パリソンを連続的に押し出し、
前記捻回機構は、前記パリソンの押し出し速度に対応させて前記パリソンの端部を把持した把持手段を前記回転軸方向に沿って下方へ移動するための移動手段をさらに含む、請求項１または請求項２に記載のブロー成形装置。
【請求項４】
前記ブロー成形機構は、前記把持手段による把持が解除されたパリソンをブロー成形し、
前記所定の角度は、前記ブロー成形後の成形品における捻り角度に、前記把持が解除されたパリソンが前記金型で挟み込まれるまでに戻る角度に対応させた角度分だけ余分に加えた角度である、請求項１または請求項３に記載のブロー成形装置。
【請求項５】
ブロー成形法により合成樹脂製の成形品を製造する成形方法であって、
成形材料を加熱溶融させた略中空円筒形状のパリソンを、その内筒面に１以上の縦溝を設けてダイスヘッドから下方へ押し出す押出ステップと、
前記押し出されたパリソンの端部を把持して、前記パリソンの押し出し方向に平行な軸を回転軸として所定の角度分だけ前記パリソンを捻回する捻回ステップと、
前記捻回されたパリソンを金型で挟み込んでブロー成形する成形ステップとを含み、
前記押出ステップにおいては、前記パリソンを連続的に押し出し、
前記捻回ステップにおいては、前記パリソンの押し出し速度に対応させてその端部が把持されたパリソンを前記回転軸方向に沿って下方へ移動する、ブロー成形方法。
【請求項６】
前記押し出しステップにおいては、前記パリソンの中空円筒形状を維持するために前記パリソンの中空部にエアーを流通させながら前記パリソンを押し出し、
前記捻回ステップにおいては、前記エアーの流通を阻害しないように、前記パリソンの端部を把持する、請求項５に記載のブロー成形方法。
【請求項７】
前記成形ステップにおいては、その端部の把持が解除されたパリソンをブロー成形し、
前記所定の角度は、前記ブロー成形後の成形品における捻り角度に、前記把持が解除されたパリソンが前記金型で挟み込まれるまでに戻る角度に対応させた角度分だけ余分に加えた角度である、請求項５または請求項６に記載のブロー成形方法。
【請求項８】
前記成形ステップにおいては、その端部の把持が解除されたパリソンをブロー成形し、
前記捻回ステップにおいては、前記パリソンの端部の外筒面を一対のチャックで挟持し、
前記金型は、対向させた合わせ面が離隔接近する少なくとも２つに分割された金型であって、
前記捻回ステップにおいては、前記チャックが解除されたパリソンにおいて前記チャックにより挟持されたことにより形成された略平らな平面が、前記合わせ面を含む平面と略平行になるように、その端部が把持されたパリソンの捻回を停止する、請求項５または請求項６に記載のブロー成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブロー成形（中空成形、ダイレクトブロー成形）による合成樹脂製の成形品（プラスチックボトル等）の製造技術に関し、特に、簡易な製造装置で安価な製造コストで、側面の内面にスパイラル模様が施された成形品を製造することのできる技術（ブロー成形装置、ブロー成形品およびブロー成形方法）に関する。なお、本発明に係るブロー成形品はプラスチックボトルに限定されるものではない。
【背景技術】
【０００２】
合成樹脂製のブロー成形品の１種であるブロー成形容器（プラスチックボトル）は、従来より種々の用途に使用されているが、特に容器の加飾性が商品力の大きな部分を占める化粧料用、シャンプー用等の容器においては、塗装、印刷、ラベルの貼付等により加飾性を発揮させ、他社製品と差別化するようにしている。
このようなプラスチックボトルの製造方法としては、ダイレクトブロー成形、２軸延伸ブロー成形、インジェクションブロー成形などが広く用いられている。ダイレクトブロー成形方法は、特開平０７−２１４６５３号公報（特許文献１）に開示されるように、押出機から押し出された筒状のパリソン（略中空円筒形状のチューブ）を、ブロー金型の一対の割り金型で挟み込み、この挟み込んだパリソンの内部（中空円筒形状の中空円筒部）に圧縮空気を吹き込んで中空品を成形する。
【０００３】
このようなダイレクトブロー成形方法により製造されるプラスチックボトルに装飾的効果を与える目的でボトル側面に縦方向のストライプやスパイラルの模様を施すことがある。
ブロー成形方法においてプラスチックボトルの側面の外面にこれらの模様を成形するには、まず金型に彫刻し、その金型に吹き込み空気の圧力で樹脂を倣わせることにより外面に模様を表す方法が一般的であった。しかし、ストライプ模様等を施すための金型の加工では、凹面部に立体的な彫刻をしなければならないため手数が多く、製造コストが高くなる欠点があった。さらに、金型彫刻により外面に凹凸が表されたボトルはその後の加飾特に印刷、スタンプ加工などが困難になる欠点があった。さらに、ボトルを化粧液など粘性の高い液体の容器として用いる場合にボトルの内面が平滑であると、ボトルを傾けたときに口部の全体が液体で塞がれてスムーズに空気を取り入れることができず、液体の排出に手間取る問題があった。
【０００４】
このような問題に鑑みて、特開２００１−３２２１６１号公報（特許文献２）は、ブロー成形方法においてプラスチックボトルの側面の内面にこれらの模様を成形する方法を開示する。この特許文献２は、プラスチックボトルの製造工程において、インジェクションコアー側面にらせん状の溝を設けたことを特徴とする、ブロー成形による内面模様付きボトルの製造方法を開示する。
【０００５】
この製造方法によると、インジェクションコアーの側面にらせん状の溝が彫刻されているので、押出機から押し出された一定の塑性を有する溶融樹脂はらせん状の溝に沿って前進して、押出機の環状開口から吐出されるパリソンも旋回しながら前進して、パリソンの内面にはらせん状の溝と補形をなすスパイラル模様が順次形成される。このパリソンをブロー成形することにより、側面の内面がスパイラル模様を有しその外面が平滑なプラスチックボトルを得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０７−２１４６５３号公報
【特許文献２】特開２００１−３２２１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２に開示された製造方法では、側面の内面がスパイラル模様を有しその外面が平滑なプラスチックボトルを得ることができても、インジェクションコア
ー側面にらせん状の溝を設ける必要があり、一般的なブロー成形機を用いて製造できるものではない。特に、このようにインジェクションコアー側面に設けられたらせん状の溝は直線状ではないために、溶融樹脂の押出時に抵抗となり押出性能が低下するなる可能性、インジェクションコアーからの溶融樹脂の離型が困難になる可能性、を排除できない。このような可能性を排除するためには押出機構を改良しなければならないために、装置の構造が複雑になったり成形品の製造コストが上昇したりする。このため、特許文献２に開示された製造方法では、簡易な製造装置で安価な製造コストで、側面の内面にスパイラル模様が施された成形品を製造することは困難である可能性が高い。
【０００８】
本発明は、上述した問題点に鑑みて開発されたもので、その目的とするところは、ブロー成形において、簡易な製造装置で安価な製造コストで、側面の内面にスパイラル模様が施された成形品を製造することのできる、ブロー成形装置、ブロー成形品およびブロー成形方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るブロー成形装置は以下の技術的手段を講じている。
すなわち、本発明に係るブロー成形装置は、ブロー成形法により合成樹脂製の成形品を製造する成形装置であって、ダイスヘッドを備え、成形材料を加熱溶融させた略中空円筒形状のパリソンを、その内筒面に１以上の縦溝を設けて前記ダイスヘッドから下方へ押し出す押し出し機構と、前記押し出し機構から押し出されたパリソンを把持して捻回する捻回機構と、前記捻回機構により捻回されたパリソンを金型で挟み込んでブロー成形するブロー成形機構と、を含み、前記捻回機構は、前記押し出し機構から押し出されたパリソンの端部を把持するための把持手段と、前記パリソンの押し出し方向に平行な軸を回転軸として、前記パリソンの端部を把持した把持手段を所定の角度分だけ回転するための回転手段とを含む。
【００１０】
好ましくは、前記押し出し機構は、前記パリソンを連続的に押し出し、前記捻回機構は、前記パリソンの押し出し速度に対応させて前記パリソンの端部を把持した把持手段を前記回転軸方向に沿って下方へ移動するための移動手段をさらに含むように構成することができる。
さらに好ましくは、前記押し出し機構は、前記パリソンの中空円筒形状を維持するために前記パリソンの中空部にエアーを流通させながら前記パリソンを押し出し、前記把持手段は、前記エアーの流通を阻害しないように、前記パリソンの端部を把持するように構成することができる。
【００１１】
さらに好ましくは、前記ブロー成形機構は、前記把持手段による把持が解除されたパリソンをブロー成形し、前記所定の角度は、前記ブロー成形後の成形品における捻り角度に、前記把持が解除されたパリソンが前記金型で挟み込まれるまでに戻る角度に対応させた角度分だけ余分に加えた角度であるように構成することができる。
さらに好ましくは、前記ブロー成形機構は、前記把持手段による把持が解除されたパリソンをブロー成形し、前記把持手段は、前記パリソンの端部の外筒面を一対のチャックで挟持し、前記金型は、対向させた合わせ面が離隔接近する少なくとも２つに分割された金型であって、前記回転手段は、前記チャックが解除されたパリソンにおいて前記チャックにより挟持されたことにより形成された略平らな平面が、前記合わせ面を含む平面と略平行になるように、前記パリソンの端部を把持した把持手段の回転を停止するように構成することができる。
【００１２】
また、本発明の別の態様に係るブロー成形品は、上述したブロー成形装置により製造される。
また、本発明のさらに別の態様に係るブロー成形方法は、ブロー成形法により合成樹脂製の成形品を製造する成形方法であって、成形材料を加熱溶融させた略中空円筒形状のパリソンを、その内筒面に１以上の縦溝を設けて前記ダイスヘッドから下方へ押し出す押出ステップと、前記押し出されたパリソンの端部を把持して、前記パリソンの押し出し方向に平行な軸を回転軸として所定の角度分だけ前記パリソンを捻回する捻回ステップと、前
記捻回されたパリソンを金型で挟み込んでブロー成形する成形ステップとを含む。
【００１３】
好ましくは、前記押出ステップにおいては、前記パリソンを連続的に押し出し、前記捻回ステップにおいては、前記パリソンの押し出し速度に対応させてその端部が把持されたパリソンを前記回転軸方向に沿って下方へ移動するように構成することができる。
さらに好ましくは、前記押し出しステップにおいては、前記パリソンの中空円筒形状を維持するために前記パリソンの中空部にエアーを流通させながら前記パリソンを押し出し、前記捻回ステップにおいては、前記エアーの流通を阻害しないように、前記パリソンの端部を把持するように構成することができる。
【００１４】
さらに好ましくは、前記成形ステップにおいては、その端部の把持が解除されたパリソンをブロー成形し、前記所定の角度は、前記ブロー成形後の成形品における捻り角度に、前記把持が解除されたパリソンが前記金型で挟み込まれるまでに戻る角度に対応させた角度分だけ余分に加えた角度であるように構成することができる。
さらに好ましくは、前記成形ステップにおいては、その端部の把持が解除されたパリソンをブロー成形し、前記捻回ステップにおいては、前記パリソンの端部の外筒面を一対のチャックで挟持し、前記金型は、対向させた合わせ面が離隔接近する少なくとも２つに分割された金型であって、前記捻回ステップにおいては、前記チャックが解除されたパリソンにおいて前記チャックにより挟持されたことにより形成された略平らな平面が、前記合わせ面を含む平面と略平行になるように、その端部が把持されたパリソンの捻回を停止するように構成することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ブロー成形において、簡易な製造装置で安価な製造コストで、側面の内面にスパイラル模様が施された成形品を製造することのできる、ブロー成形装置、ブロー成形品およびブロー成形方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係るブロー成形装置の全体を示す斜視図である。
【図２】図１に示すブロー成形装置の全体を示す正面図である。
【図３】図１に示すブロー成形装置の全体を示す側面図である。
【図４】図２における捻回機構（チャックユニット）の拡大図である。
【図５】チャックユニットの動作を説明するための図（その１）である。
【図６】チャックユニットの動作を説明するための図（その２）である。
【図７】図１に示すブロー成形装置の制御ブロック図である。
【図８】図１に示すブロー成形装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】図１に示すブロー成形装置により製造される容器を説明するための斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態に係るブロー成形装置１０について図面を参照して説明する。以下に示す図は、模式的な図であるため、一部の部品の支持部材が記載されておらず宙に浮いた状態の部品があったり、このブロー成形装置１０を動作させるために必要な駆動機器（モーター、エアシリンダ等）、制御機器（光電センサ、近接センサ等）が記載されていなかったりする。なお、確認的に記載するが、「押出」と「押し出し」とに意味に差異はない。
【００１８】
また、以下においては、本発明の実施の形態に係るブロー成形装置により製造される成形品はプラスチックボトル（以下において単にボトルと記載する場合がある）Ｂであるとして説明するが、本発明はこのような成形品に限定されるものではなく、中空成形、ダイレクトブロー成形で製造可能な成形品（たとえば、自動車用のエアダクト）等であっても構わない。
【００１９】
また、以下においては、公知のダイレクトブロー成形機（大きくは押出ユニット、金型ユニット、ブローユニットで構成）に、（１）押出ユニットのダイスヘッドのコアにスリットを入れてパリソンの内筒面に縦溝を設けて、（２）押出後成形前のパリソンの下端部
を挟持して捻回するチャックユニット（捻回機構）を追加した、ブロー成形装置１０について説明するが、これに限定されるものではない。また、このブロー成形装置１０は、一度に（１サイクルタイムで）３個の成形品をブロー成形できるが、３個に限定されるものではなく、１個以上であれば構わない。
【００２０】
［全体構成］
図１に本実施の形態に係るブロー成形装置１０の全体を示す斜視図を、図２にブロー成形装置１０の全体を示す正面図を、図３にブロー成形装置１０の全体を示す側面図を、図４に図２におけるチャックユニット（捻回機構）１００の拡大図を、それぞれ示す。
これらの図に示すように、このブロー成形装置１０は、成形材料を加熱溶融させたパリソンＰを吐出ヘッド２３０から下方へ押し出す押出ユニット（押し出し機構）２００と、対向させた合わせ面が離隔接近する２つに分割された金型３１０によりパリソンＰを挟み込んで金型３１０で挟み込まれたパリソンＰに空気を送り込んでボトルＢの形状にブロー成形するブロー成形ユニット（ブロー成形機構）３００と、押出ユニット２００から押し出されたパリソンＰを把持して捻回するチャックユニット１００とから構成される。
【００２１】
ここで、各ユニットの移動方向について説明する。
チャックユニット１００においては、チャック１１０が、矢示Ｘ（１）、Ｘ（２）の水平方向および矢示Ｚ（１）、Ｚ（２）の垂直方向へ移動可能に、ブロー成形ユニット３００においては、金型３１０が、矢示Ｘ（３）、Ｘ（４）の水平方向および矢示Ｙ（３）、Ｙ（４）の水平方向へ移動可能に、ブローヘッド３３０が、矢示Ｚ（５）、Ｚ（６）の垂直方向へ移動可能に、それぞれ構成されている。
【００２２】
さらに、矢示を図示しないが、押出ユニット２００における吐出ヘッド２３０がＺ方向に移動可能で、カッターユニット２４０が水平面内を移動可能で、このカッターユニット２４０が作動する場合において、吐出ヘッド２３０が原点位置からＺ方向の上方向へ待避して、カッターユニット２４０が水平面内を移動して金型３１０に挟み込まれたパリソンＰを切断して、カッターユニット２４０の作動完了後に吐出ヘッド２３０がＺ方向の下方向へ移動して原点位置へ復帰する。
【００２３】
このブロー成形装置１０は、ブロー成形法により合成樹脂製の成形品（ここではボトルＢ）を製造する成形装置であって、ダイスヘッド２２０を備え、ホッパー２１０から投入された成形材料（限定されるものではないが多くの場合ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリスチレン（ＰＳ）等のチップ）を加熱溶融させた略中空円筒形状のパリソンＰを、その内筒面に１以上の縦溝Ｈ（図９（Ａ）参照）を設けてダイスヘッド２２０から下方へ押し出す押出ユニット２００と、押出ユニット２００から押し出されたパリソンＰを把持して捻回するチャックユニット１００と、チャックユニット１００により捻回（ねじられた、ひねられた）パリソンＰを金型３１０で挟み込んでブロー成形するブロー成形ユニット３００とを含んで構成される。このチャックユニット１００は、押出ユニット２００から押し出されたパリソンＰの端部（より詳しくは下端部）を把持するチャック１１０と、パリソンＰの押し出し方向に平行な軸を回転軸として、パリソンＰの端部を把持したチャック１１０を所定の角度分だけ回転するための回転サーボモータ１１３０とを含んで構成される。
【００２４】
ここで、パリソンＰに設けられる縦溝は、１以上の縦溝であればよい。また、ダイスとコアとを収納したダイスヘッド２２０のコアにスリット（溝）を設けることにより、コアに設けたスリットの部分に対応してパリソンＰの内筒面の内面に凸部Ｇが形成され、コアに設けたスリット以外の部分に対応してパリソンＰの内筒面の内面に縦溝Ｈ（凹部）が形成される。本発明においては、パリソンＰの内面の凸部Ｇ（縦溝Ｈ以外）であってもパリソンの内面の縦溝Ｈであってもどちらかが１本以上あれば、ボトルの内周面に模様を形成することができる。
【００２５】
また、チャック１１０は、パリソンＰの外筒面をチャックするものとして説明するが、パリソンＰの内筒面を内側から広げるようにチャックしても、パリソンＰの外筒面および／または内筒面を吸引把持しても構わない。
このブロー成形装置１０においては、押出ユニット２００は、パリソンＰを連続的に押
し出すために、チャックユニット１００のチャック１１０がパリソンＰの下端部を挟持しているときには、パリソンＰの押し出し速度に対応させて、チャックユニット１００の回転軸方向に沿って下方（矢示Ｚ（２）方向）へ移動する。
【００２６】
このブロー成形装置１０においては、押出ユニット２００は、図９（Ａ）に示す中空円筒形状を維持してパリソンＰを押し出すために、パリソンＰの中空部にエアーを流通させながらパリソンＰを押し出す。そして、チャックユニット１００のチャック１１０がパリソンＰの下端部を挟持しているときにこのエアーの流路が閉鎖されてしまうとエアーの逃げ場がなくなりパリソンＰが膨張してしまうので、チャック１１０は、このエアーの流通を阻害しないように、パリソンＰの下端部を挟持する。
【００２７】
このブロー成形装置１０においては、ブロー成形ユニット３００は、チャック１１０による挟持が解除されたパリソンＰをブロー成形するのであるが、この場合において、チャック１１０による挟持が解除されたパリソンが金型３１０で挟み込まれるまでの間は捻り力がパリソンＰに作用していないので（パリソンＰの上端は吐出ヘッド２３０で把持されているが下端は自由端となってしまうので）その捻れが戻ってしまう場合がある。このような場合にそのままブロー成形してしまうと所望の模様をボトルＢ内面に施すことができない。このため、チャックユニット１００でパリソンＰを回転させる所定の角度は、ブロー成形後の成形品における捻り角度に、チャック１１０の挟持が解除されたパリソンＰが金型３１０で挟み込まれるまでに戻る角度に対応させた角度分だけ余分に加えた角度としている。
【００２８】
なお、ここでは、チャック１１０による挟持を解除してパリソンＰをブロー成形するとして説明したが、本発明はチャック１１０による挟持を解除しないでパリソンＰをブロー成形するものであっても構わない。チャック１１０によるパリソンＰの外周面の挟持を解除してパリソンＰをブロー成形する場合には以下のような態様も考えられる。
チャック１１０がパリソンＰの下端部の外筒面を一対のチャック１１０で挟持して、その挟持を解除すると、外気温にパリソンＰが触れておりパリソンＰの温度が低下していることもあって元の円筒形状に戻らないで、チャック１１０で挟持していたパリソンＰの下端部は変形して略平らな平面（図６（Ｄ）参照）が形成されてしまう。この場合において、金型３１０が対向させた合わせ面が離隔接近する２つに分割された金型である場合に、パリソンＰの変形した下端部の略平らな平面が、合わせ面を含む平面と略平行でないと、金型３１０が接近して合わせ面が圧接されたときに略平らな平面が抵抗になる等の理由でボトルＢの底面に乱れた模様を形成してしまう場合がある。このため、チャック１１０が解除されたパリソンＰにおいてチャック１１０により挟持されたことにより形成された略平らな平面が、金型３１０の合わせ面を含む平面と略平行になる位置で、パリソンＰの下端部を挟持したチャック１１０の回転を停止するようにしている（図６（Ｄ）、図６（Ｅ）参照）。
【００２９】
このような特徴を備えた本実施の形態に係るブロー成形装置１０について、チャックユニット１００を中心に、上述した図１〜図４に図５〜図９を加えてさらに詳しく説明する。なお、図５および図６はチャックユニット１００の動作を説明するための図であって、図７はブロー成形装置１０の制御ブロック図であって、図８はブロー成形装置１０の動作を説明するためのタイミングチャートであって、図９はブロー成形装置１０によりパリソンＰから製造されるボトルＢを説明するための斜視図である。
【００３０】
［各部構成］
・チャックユニット
このチャックユニット１００は、一般的なダイレクトブロー成形装置が備えないで、本発明に係るブロー成形装置１０が独自に備える特徴的なユニットである。
チャックユニット１００は、パリソンＰの下端部を挟持する一対の爪１１２から構成されるチャック１１０と、そのチャック１１０を回転させる回転サーボモータ１１３０等の回転機構と、そのチャック１１０を水平移動させる水平移動サーボモータ１１１０および水平スライドベース１４０等の水平移動機構と、そのチャック１１０を上下移動させる上下移動サーボモータ１１２０および垂直スライドベース１３０等の水平移動機構と、その
チャック１１０を開閉するチャックエアシリンダ１１４０とから構成される。
【００３１】
図５に示すようにチャック１１０は、パリソンＰの下端部を挟持する一対の爪１１２を備え、チャックエアシリンダ１１４０を作動させることにより矢示Ｃ（１）方向へ閉じたり矢示Ｃ（２）方向へ開いたりすることができる。この爪１１２はたとえばアルミ製であって、この爪１１２において少なくともパリソンＰが当接する部分はたとえばフッ素コーティングしてあり、爪１１２を矢示Ｃ（１）方向へ閉じてパリソンＰを挟持した後に爪１１２を矢示Ｃ（２）方向へ開くと、爪１１２からパリソンＰが容易に離隔して（離隔しないと次工程に進むことができない）、このブロー成形装置１０の動作を妨げることがない。
【００３２】
ここで、図５（Ｂ）に示すように、チャックユニット１００のチャック１１０がパリソンＰの下端部を挟持するために矢示Ｃ（２）方向へ爪１１２が閉じた場合には、爪１１２どうしが当接する前にそれぞれの爪１１２の根元に設けられた規制部材（ここではボルト１１４とそのボルト１１４に螺合する爪１１２の根元部分の部材の貫通穴に切られた雌ネジとで構成）が当接する。このため、矢示Ｃ（２）方向へ爪１１２が閉じた場合にも、パリソンＰの内筒部分には、押出ユニット２００がパリソンＰの中空円筒形状を維持するためにパリソンＰの中空部に流通させているエアーの流路の間隔Ｄを維持することができる。そして、パリソンＰの形状によりこの間隔Ｄを変更する必要が発生した場合であっても、規制部材のボルト１１４の位置を調整することにより容易に間隔Ｄを変更することができる。
【００３３】
チャック１１０を回転させる回転機構は、３つのチャック１１０を１台の回転サーボモータ１１３０で回転させるために、回転サーボモータ１１３０から減速器、ギヤおよびチェーン等の動力伝達部材で伝達された回転力を受けてチャック１１０の一対の爪１１２を回転させるギヤボックス１１３２を備える。
次に、図６を参照して、この回転機構の回転角度と回転終了位置とについて説明する。ここでは、目標回転角度（ブロー成形後のボトルＢにおける捻り角度）を３００°としている。上述したように、ブロー成形ユニット３００は、チャック１１０による挟持が解除されたパリソンＰをブロー成形する。この場合において、パリソンＰの大きさ等の形状、回転角度、成形材料の粘性等の諸元によっては、チャック１１０による挟持が解除されたパリソンが金型３１０で挟み込まれるまでの間（後述する図８のタイミングチャートにおける時刻Ｔ（８）〜時刻Ｔ（１２）の間）に、捻れが戻ってしまう場合がある。このような場合に対応して、チャックユニット１００でパリソンＰを回転させる所定の角度は、ブロー成形後の成形品における捻り角度（図６では目標回転角３００°）に、チャック１１０の挟持が解除されたパリソンＰが金型３１０で挟み込まれるまでに戻る角度（図６では過回転角１５°）に対応させた角度分だけ余分に加えた角度（図６では回転角３１５°）としている。
【００３４】
このため、図６（Ａ）に示す爪１１２の位置（回転開始角）で爪１１２をＣ（１）方向へ閉じて図６（Ｂ）に示すようにパリソンＰを挟持して、パリソンＰの押し出し速度に対応（同期）させてチャック１１０を矢示Ｚ（２）方向へ下降させながら図６（Ｂ）の矢示の方向へ回転させる。図６（Ｂ）に示すようにパリソンＰを挟持してパリソンＰを所定の長さ分だけ押し出す時間だけ経過すると図６（Ｃ）に示す爪１１２の位置（回転終了角）になるように回転速度を設定する。すなわち、図６（Ｂ）に示す状態から図６（Ｃ）に示す状態になるまで（パリソンＰを所定の長さ分だけ押し出す時間まで）、チャック１１０を矢示Ｚ（２）方向へパリソンＰの押し出し速度に対応（同期）させて下降させながら、図６（Ｂ）の矢示の方向へ回転させ、図６（Ｃ）の回転角（３１５°）だけ回転させている。
【００３５】
そして、図６（Ｃ）に示す爪１１２の位置（回転角３１５°分だけ回転した回転終了角の位置）で、爪１１２をＣ（２）方向へ開いて図６（Ｄ）に示すようにパリソンＰの挟持を解除する。
上述したように、チャック１１０がパリソンＰの下端部の外筒面を一対の爪１１２で挟持して、その挟持を解除すると、外気温にパリソンＰが触れておりパリソンＰの温度が低
下していることもあって元の円筒形状に戻らないで、チャック１１０で挟持していたパリソンＰの下端部は変形して略平らな平面（ただし図６（Ｄ）に示すようにこの場合でも中空部は潰れていない）が形成され円筒形状には戻らない。特に、パリソンＰの成形材料の粘性等の諸元およびこのブロー成形装置１０の周囲温度等によっては大きく変形して略平らな平面が形成されてしまい、元の円筒形状に戻らない。図６（Ｃ）に示す状態から爪１１２による挟持を解除すると、パリソンＰは金型３１０で挟み込まれるまでに戻る過回転角に対応する角度まで捻れが戻る。
【００３６】
そして、図６（Ｄ）および図６（Ｅ）に示すように、この捻れが戻った状態における略平らな平面が、金型３１０の合わせ面を含む平面と略平行になる位置で、チャック１１０の回転を停止するようにしている。
すなわち、チャックユニット１００によるパリソンＰの捻回（回転）については、
（１）その回転角度（の絶対値）は、ブロー成形後の成形品における捻り角度（図６では目標回転角３００°）に、チャック１１０の挟持が解除されたパリソンＰが金型３１０で挟み込まれるまでに戻る角度（図６では過回転角１５°）に対応させた角度分だけ余分に加えた角度（図６では回転角３１５°）であって、
（２）その回転終了角度は、パリソンＰが金型３１０で挟み込まれるまでに捻れが戻ったときに（図６では過回転角１５°分が戻る）のパリソンＰの下端部の略平らな平面が金型３１０の合わせ面を含む平面と略平行になる位置である、
ように、パリソンＰの大きさ等の形状、回転角度、成形材料の粘性等の諸元に基づいて（場合によっては試行錯誤して）、チャックユニット１００の回転サーボモータ１１３０の制御パラメータ（回転開始角、回転終了角、回転時間（＝下降時間）、回転開始タイミング、回転終了タイミング等）が適宜設定される。
【００３７】
なお、回転方向は図６に示す反時計回りに限定されるものではない。
・押出ユニット
この押出ユニット２００は、一般的なダイレクトブロー成形装置に好適に適用されるユニットであって、成形材料を加熱溶融させてパリソンＰを中空円筒形状を維持して押し出す。上述したように、特徴的であるのは、成形品であるボトルＢの内面に模様を施すために、ダイスとコアとを収納したダイスヘッド２２０のコアに１以上のスリット（溝）を設けている点である。このようにコアにスリットを設けることにより、コアに設けたスリットの部分に対応してパリソンＰの内筒面の内面に１以上の凸部Ｇが形成され、コアに設けたスリット以外の部分に対応してパリソンＰの内筒面の内面に１以上の縦溝Ｈ（凹部）が形成される。
【００３８】
なお、この押出ユニット２００は、上述したように、カッターユニット２４０が作動する場合に吐出ヘッド２３０がＺ方向に移動して待避する以外は、基本的に移動しない。
・ブロー成形ユニット
このブロー成形ユニット３００は、一般的なダイレクトブロー成形装置に好適に適用されるユニットであって、成形材料を加熱溶融させたパリソンＰを金型３１０で挟み込んで、金型３１０に挟み込んだパリソンＰの内部に空気を吹き込んで中空品を成形する。この金型３１０は、スライドベース３２０上を金型水平移動サーボモータ１３１０により矢示Ｘ（３）、Ｘ（４）方向へ移動する。さらに、この金型３１０は、矢示Ｙ（３）、矢示Ｙ（４）方向への開閉が可能であって、この開閉には油圧等が用いられる。
【００３９】
この金型３１０は、矢示Ｙ（４）方向へ開いた状態でパリソンＰの挟み込み位置（受取位置）まで矢示Ｘ（４）方向へ移動して、パリソンＰを挟み込んだ状態で矢示Ｙ（３）方向へ閉じて（このとき金型３１０が矢示Ｘ（３）方向へ移動する前にカッターユニット２４０が作動）、矢示Ｙ（３）方向へ閉じた状態でパリソンＰのブロー位置（成形位置）まで矢示Ｘ（３）方向へ移動する。ブロー成形が終わると、ブロー成形後のボトルＢを取り出すために金型３１０は矢示Ｙ（３）方向へ開く。
【００４０】
パリソンＰを挟み込んだ金型３１０が矢示Ｘ（３）方向へ移動してブロー位置（成形位置）へ到着すると、ブローヘッド３３０が矢示Ｚ（６）方向へ下降して、ブローヘッド３３０の先端がパリソンＰの上端部へ挿入されて、金型３１０に挟み込まれたパリソンＰに
エアが吹き込まれてブロー成形される。ブロー成形が終わると、金型３１０は矢示Ｙ（３）方向へ開き、その先端がボトルＢの上端部へ挿入されたブローヘッド３３０が矢示Ｚ（５）方向へ上昇する。このとき、ブローヘッド３３０の先端の外周がボトルＢの上端の内周（より詳しくはバリ部分の内周）に付着して保持されている。このため、ブローヘッド３３０の上昇とともにボトルＢは矢示Ｚ（５）方向へ上昇し、その途中で上下方向に移動しない固定具３４０にボトルＢの肩部分が当接するが（ボトルＢはそれ以上上昇できない）、ブローヘッド３３０はさらに上昇を続けるのでボトルＢは自由落下して、ブローヘッド３３０からボトルＢとが離脱される。
【００４１】
［制御ブロック］
このような構成を備えたブロー成形装置１０は、演算ユニット１０００により制御される。演算ユニット１０００を含めて後述する各種計器が、制御盤または操作盤の内部に収められて構成される。制御盤または操作盤の盤面には、タッチパネル（タッチパネル自体に加えてたとえばタッチパネル入力部１０６０およびタッチパネル表示ドライバ１０９０により構成）および緊急停止等の押釦スイッチ１０７０が設けられたり、パトライト（登録商標）等の表示灯１０８０が設けられたりする。
【００４２】
さらに具体的に、図７を参照して、このブロー成形装置１０の制御ブロックを説明する。なお、図７に示す制御ブロック図においては、たとえばサーボモータ（モータ駆動ドライバ等も含む）等を備える態様を示しているが、実際にはこのようなサーボモータを備えなくても、このブロー成形装置１０が所望の動作を実現できるように別の態様で構成されていれば構わない。このような別の態様としては、モータではなくエア機器を電磁弁により作動させて所望の動作を実現する態様が考えられる。
【００４３】
図７に示すように、このブロー成形装置１０の制御ブロックは、予め記憶されたプログラムおよびパラメータに従って、各種の入力機器から入力された入力信号（センサによるパリソン検出信号等）を受けて演算処理を実行し各種の出力機器へ各種の出力信号（制御信号）を出力するＣＰＵ１０１０、メモリ１０２０、タイマ１０３０およびカウンタ１０４０を含む演算ユニット１０００と、この演算ユニット１０００に接続された各種の入力機器ならびに各種の出力機器とで構成される。
【００４４】
出力機器としては、一例として、チャックユニット１００の水平移動サーボモータ１１１０、上下移動サーボモータ１１２０、回転サーボモータ１１３０、チャックエアシリンダ１１４０があり、押出ユニット２００の押出ユニットコントローラ１２００があり、ブロー成形ユニット３００の金型水平移動サーボモータ１３１０、金型開閉（油圧）機器１３２０、ブローヘッド上下移動サーボモータ１３３０、エアブロー機器１３４０、カッター水平面内移動エア機器１３５０、およびカッター温度コントローラ１３６０がある。
【００４５】
なお、図７における制御ブロックにおいては、演算ユニット１０００が直接サーボモータを制御するように記載されているが、これに限定されるものではなく、一般的にはサーボコントローラを介して演算ユニット１０００がサーボモータを制御する。また、図７に示した押出ユニットコントローラ１２００は、一般的なブロー成形装置の押出ユニットを制御するものと同じか同等である。
【００４６】
押出ユニット２００からパリソンＰが安定的に押し出されている状態で開始指令信号を受信したＣＰＵ１０１０は、たとえば、以下のように、このブロー成形装置１０を制御する。この場合の説明においては、主として図８のタイミングチャートを参照する。なお、このタイミングチャートの横軸である時間軸は適宜設定したものであって、この時間軸に限定されるものではなく（特に時間間隔の相対値）、Ｔ（０）〜Ｔ（２４）に現実の時間を代入することにより現実の動作を表すタイミングチャートとなる。すなわち、たとえば、このタイミングチャートにおけるディレー時間は大きく表されており、これを現実のディレー時間（１００ｍｓｅｃ程度）とすると、現実のタイミングチャートは図８のタイミングチャートとは異なるものとなることを意味する。
【００４７】
＜ステップＳ（１）＞
押出ユニット２００からパリソンＰが安定的に押し出されている状態で開始指令（作業者の動作に基づく開始指令）を受信したＣＰＵ１０１０は、吐出ヘッド２３０から押し出
されて下降するパリソンＰを検出したセンサからの検出信号を受信する。
＜ステップＳ（２）＞
パリソンＰを検出したセンサの位置からチャックユニット１００のチャック１１０（より詳しくは爪１１２）により挟持できる位置までパリソンＰが下降するまでの遅延時間が経過すると、ＣＰＵ１０１０は、チャックユニット１００のチャックエアシリンダ１１４０に矢示Ｃ（２）方向に開いていた爪１１２を矢示Ｃ（１）方向に閉じるように指示する。
【００４８】
＜ステップＳ（３）＞
爪１１２が矢示Ｃ（１）方向に閉じたことを検出したＣＰＵ１０１０は、チャックユニット１００の上下移動サーボモータ１１２０に把持位置から開放位置へ向けてパリソンＰの押し出し速度に対応させて（同期させて）矢示Ｚ（２）方向へ下降するように指示するともに、チャックユニット１００の回転サーボモータ１１３０に回転開始位置から回転終了位置へ向けて回転するように指示する。
【００４９】
＜ステップＳ（４）＞
チャックユニット１００の爪１１２が矢示Ｚ（２）方向へ下降して開放位置まで到達したこと、および、チャックユニット１００の回転機構が回転終了角度まで回転したことを検出したＣＰＵ１０１０は、チャックユニット１００の上下移動サーボモータ１１２０および回転サーボモータへ停止するように指示するともに、チャックユニット１００のチャックエアシリンダ１１４０に矢示Ｃ（１）方向に閉じていた爪１１２を矢示Ｃ（２）方向に開くように指示する。
【００５０】
＜ステップＳ（５）＞
爪１１２が矢示Ｃ（２）方向に開いたことを検出したＣＰＵ１０１０は、チャックユニット１００の上下移動サーボモータ１１２０に開放位置から下待避位置まで矢示Ｚ（２）方向へ下降するように指示する。
＜ステップＳ（６）＞
チャックユニット１００の爪１１２が矢示Ｚ（２）方向へ下降して下待避位置まで到達したことを検出したＣＰＵ１０１０は、チャックユニット１００の上下移動サーボモータ１１２０へ停止するように指示するともに、チャックユニット１００の水平移動サーボモータ１１１０に作動位置から左待避位置まで矢示Ｘ（２）方向へ移動するように指示する。
【００５１】
＜ステップＳ（７）〜Ｓ（９）＞
チャックユニット１００の爪１１２が矢示Ｘ（２）方向へ移動して左待避位置まで到達したことを検出したＣＰＵ１０１０は、チャックユニット１００の水平移動サーボモータ１１１０へ停止するように指示するともに、ブロー成形ユニット３００の金型開閉（油圧）機器１３２０に金型３１０を互いに離隔するように矢示Ｙ（４）方向へ移動するように指示する（Ｓ（７））。このＳ（７）で出力される信号は、チャックユニット１００からブロー成形ユニット３００へのインターロック信号となり、このインターロック信号を受けたブロー成形ユニット３００が水平方向への移動動作を開始できるようになる。
【００５２】
また、このタイミング、すなわち、チャックユニット１００の爪１１２が矢示Ｘ（２）方向へ移動して左待避位置まで到達したことを検出したＣＰＵ１０１０は、チャックユニット１００の回転サーボモータ１１３０に回転終了位置から回転開始位置へ向けて逆回転するように指示するとともに（Ｓ（８））、チャックユニット１００の上下移動サーボモータ１１２０に下待避位置から把持位置まで矢示Ｚ（１）方向へ上昇するように指示する（Ｓ（９））。
【００５３】
＜ステップＳ（１０）〜Ｓ（１１）＞
チャックユニット１００の爪１１２が矢示Ｚ（１）方向へ上昇して把持位置まで到達したことを検出したＣＰＵ１０１０は、チャックユニット１００の上下移動サーボモータ１１２０へ停止するように指示するとともに（Ｓ（１０））、Ｓ（１６）にて受信するブロー成形ユニット３００からのインターロック信号の受信を待つ。
【００５４】
逆回転が完了して爪１１２が回転開始位置まで到達したことを検出したＣＰＵ１０１０
は回転サーボモータ１１３０に停止するように指示するとともに（Ｓ（１１））、Ｓ（１６）にて受信するブロー成形ユニット３００からのインターロック信号の受信を待つ。このＳ（１６）で出力される信号は、ブロー成形ユニット３００からチャックユニット１００へのインターロック信号であって、この信号を受けたチャックユニット１００が水平方向への移動動作を開始できるようになる。
【００５５】
＜ステップＳ（１２）＞
ブロー成形ユニット３００の金型３１０が互いに離隔したことを検出したＣＰＵ１０１０は、金型水平移動サーボモータ１３１０に成形位置から受取位置まで矢示Ｘ（４）方向へ移動するように指示する。
＜ステップＳ（１３）＞
ブロー成形ユニット３００の金型３１０が矢示Ｘ（４）方向へ移動して受取位置まで到達したことを検出したＣＰＵ１０１０は、金型水平移動サーボモータ１３１０へ停止するように指示するともに、金型開閉（油圧）機器１３２０に金型３１０を互いに接近するように矢示Ｙ（３）方向へ移動するように指示する。
【００５６】
＜ステップＳ（１４）＞
ブロー成形ユニット３００の金型３１０が互いに接近して合わせ面が当接したことを検出したＣＰＵ１０１０は、カッターユニット２４０へ作動指令を出力する。作動指令を受信すると、押出ユニット２００の吐出ヘッド２３０が原点位置からＺ方向の上方向へ待避して、カッターユニット２４０のカッター水平面内移動エア機器１３５０により線状のヒートカッターが水平面内を移動して金型３１０に挟み込まれたパリソンＰを切断して、カッターユニット２４０の作動完了後に吐出ヘッド２３０がＺ方向の下方向へ移動して原点位置へ復帰する。
【００５７】
＜ステップＳ（１５）＞
カッターユニット２４０の作動が完了したことを検出したＣＰＵ１０１０は、金型水平移動サーボモータ１３１０に受取位置から成形位置まで矢示Ｘ（３）方向へ移動するように指示する。
＜ステップＳ（１６）〜Ｓ（１７）＞
ブロー成形ユニット３００の金型３１０が矢示Ｘ（３）方向へ移動して成形位置まで到達したことを検出したＣＰＵ１０１０は、金型水平移動サーボモータ１３１０へ停止するように指示するともに、チャックユニット１００の水平移動サーボモータ１１１０に左待避位置から作動位置まで矢示Ｘ（１）方向へ移動するように指示し（Ｓ（１６）、ブロー成形ユニット３００のブローヘッド上下移動サーボモータ１３３０に上待避位置からブロー位置まで矢示Ｚ（６）方向へ下降するように指示する（Ｓ（１７））。
【００５８】
なお、Ｓ（１６）の指示によりチャックユニット１００のチャック１１０が矢示Ｘ（１）方向へ移動して、チャックユニット１００のチャック１１０が作動位置まで到達したことを検出したＣＰＵ１０１０は水平移動サーボモータ１１１０に停止するように指示する。
＜ステップＳ（１８）＞
ブロー成形ユニット３００のブローヘッド３３０が矢示Ｚ（６）方向へ下降してブロー位置まで到達したことを検出したＣＰＵ１０１０は、ブローヘッド上下移動サーボモータ１３３０へ停止するように指示するともに、ブロー成形ユニット３００のエアブロー機器１３４０にブローエアをブローヘッド３３０からパリソンＰの内部へ吹き出すように指示する。
【００５９】
＜ステップＳ（１９）＞
ブロー成形時間が経過したことを検出したＣＰＵ１０１０は、ブロー成形ユニット３００のエアブロー機器１３４０へブローエアの吐出を停止するように指示するともに、ブロー成形ユニット３００の金型開閉（油圧）機器１３２０に金型３１０を互いに離隔するように矢示Ｙ（４）方向へ移動するように指示する。
【００６０】
＜ステップＳ（２０）＞
ブロー成形ユニット３００の金型３１０が互いに離隔したことを検出したＣＰＵ１０１
０は、ブロー成形ユニット３００のブローヘッド上下移動サーボモータ１３３０にブローヘッド３３０をブロー位置から上待避位置まで矢示Ｚ（５）方向へ上昇するように指示する。
【００６１】
＜ステップＳ（２１）＞
ブローヘッド３３０の上昇中に、ブローヘッド３３０の上昇とともにボトルＢは矢示Ｚ（５）へ上昇し、その途中で上下方向に移動しない固定具３４０に肩部分が当接して自由落下したボトルＢを検出したＣＰＵ１０１０は、金型開閉（油圧）機器１３２０に金型３１０を互いに接近するように矢示Ｙ（３）方向へ移動するように指示する。
【００６２】
［動作］
以上のような構造（プログラム構造を含む）を備えたブロー成形装置１０の動作を説明する。動作の説明においても、主として図８のタイミングチャートを参照する。
作業者は、押出ユニット２００から図９（Ａ）に示すパリソンＰが安定的に押し出されている状態で、ブロー成形装置１０にブロー成形を開始させる（開始指令信号を与える）。
【００６３】
時刻Ｔ（０）において、吐出ヘッド２３０から押し出されて下降するパリソンＰをセンサが検出する（Ｓ（１））。このときのパリソンＰは図９（Ａ）に示す状態である。
時刻Ｔ（０）から時刻Ｔ（１）まで遅延時間が経過している間に、チャック１１０（より詳しくは爪１１２）により挟持できる位置までパリソンＰが下降して、時刻Ｔ（１）において矢示Ｃ（２）方向に開いていたチャックユニット１００のチャック１１０の爪１１２が矢示Ｃ（１）方向に閉じる。これにより、図５（Ａ）に示す状態から図５（Ｂ）に示す状態へ遷移して、爪１１２がパリソンＰを挟持する。
【００６４】
時刻Ｔ（２）から時刻Ｔ（３）までの時間において、チャックユニット１００のチャック１１０の爪１１２が閉じてパリソンＰの下端部を挟持した状態で、パリソンＰの押出速度に対応（同期）させてチャック１１０が下降しつつ回転する。このとき、図６（Ａ）に示す状態から、図６（Ｂ）に示す状態を経て、図６（Ｃ）に示す状態へ遷移する。
時刻Ｔ（４）において、チャックユニット１００のチャック１１０の爪１１２が開いてパリソンＰの挟持が開放される。図６（Ｃ）に示す状態から図６（Ｄ）に示す状態へ遷移する。なお、チャックユニット１００のチャック１１０の爪１１２が開いてパリソンＰの挟持が開放する時刻Ｔ（４）から、ブロー成形ユニット３００の金型３１０がパリソンＰを挟み込む時刻Ｔ（１２）までの間、パリソンＰの下端部は挟持されないために、図６（Ｃ）に示す過回転角１５°分だけ捻れが戻る。このときのパリソンＰは図９（Ｂ）に示す状態である。
【００６５】
時刻Ｔ（５）から時刻Ｔ（６）までの時間において、チャックユニット１００のチャック１１０が開放位置から下待避位置まで下降する。これにより、チャック１１０とパリソンＰとが完全に離隔して、チャックユニット１００のチャック１１０の水平移動が可能となる。
時刻Ｔ（７）から時刻Ｔ（８）までの時間において、チャックユニット１００のチャック１１０が作動位置から左待避位置まで移動する。これにより、チャックユニット１００が押出ユニット２００から完全に待避して、ブロー成形ユニット３００の金型３１０の水平移動が可能となる。
【００６６】
時刻Ｔ（９）において、閉じていた金型３１０が開いて、時刻Ｔ（１０）から時刻Ｔ（１１）までの時間において、ブロー成形ユニット３００の金型３１０が成形位置から受取位置まで移動する。これにより、ブロー成形ユニット３００の金型３１０が押出ユニット２００の吐出ヘッド２３０から垂下した（ぶら下がった）状態のパリソンＰを受け取ることが可能となる。このとき、パリソンＰとブロー成形ユニット３００の金型３１０とは、図６（Ｄ）および図６（Ｅ）に示す状態である。
【００６７】
時刻Ｔ（１２）において、開いていた金型３１０が閉じて、時刻Ｔ（１３）から時刻Ｔ（１４）までの時間において、カッターユニット２４０が作動する。このとき、押出ユニット２００の吐出ヘッド２３０が原点位置からＺ方向の上方向へ待避して、線状のヒートカッターが水平面内を移動して金型３１０に挟み込まれたパリソンＰを切断して、カッタ
ーユニット２４０の作動完了後に吐出ヘッド２３０がＺ方向の下方向へ移動して原点位置へ復帰する。これにより、金型３１０に挟まれたパリソンＰと押出ユニット２００の吐出ヘッド２３０から連続的に押し出されているパリソンＰとが分離されて、ブロー成形ユニット３００の金型３１０の水平移動が可能となる。
【００６８】
時刻Ｔ（１５）から時刻Ｔ（１６）までの時間において、ブロー成形ユニット３００の金型３１０が成形位置からブロー位置まで移動する。これにより、ブロー成形ユニット３００の金型３１０に挟み込まれたパリソンＰにブロー成形ユニット３００のブローヘッド３３０が下降してブローヘッド３３０の先端のノズルをパリソンＰに挿入することが可能となる。
【００６９】
時刻Ｔ（１７）から時刻Ｔ（１８）までの時間において、ブロー成形ユニット３００のブローヘッド３３０が上待避位置からブロー位置まで下降して、ブローヘッド３３０の先端のノズルをパリソンＰに挿入される。
時刻Ｔ（１９）から時刻Ｔ（２０）までの時間（ブロー成形時間）において、パリソンＰに挿入されたブローヘッド３３０の先端のノズルからパリソンＰの内部へブローエアが吹き出されてパリソンＰが膨張する。
【００７０】
時刻Ｔ（２１）において、閉じていた金型３１０が開いて、時刻Ｔ（２２）から時刻Ｔ（２３）までの時間において、押出ユニット２００のブローヘッド３３０がブロー位置から上待避位置まで上昇する。このブローヘッド３３０の上昇中に、ボトルＢが自由落下すると、時刻Ｔ（２４）において、開いていた金型３１０が閉じて、１サイクルタイムが完了して、全ての機器の状態がＴ（０）と同じ状態になる。
【００７１】
この状態で作業者が、このブロー成形装置１０により製造されたボトルＢを取り出す。このときのボトルＢは図９（Ｃ）に示す状態である。
以上のようにして、本実施の形態に係るブロー成形装置１０によると、ブロー成形方法を実現できて、簡易な製造装置で安価な製造コストで、側面の内面にスパイラル模様が施されたブロー成形品を製造することができる。
【００７２】
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、ダイレクトブロー成形において、簡易な製造装置で安価な製造コストで、側面の内面にスパイラル模様が施された成形品を製造する技術に好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１０  ブロー成形装置
１００  チャックユニット
２００  押出ユニット
３００  ブロー成形ユニット
１０００  演算ユニット
【図１】
0006533428.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006533428.tif 000007
【図７】
0006533428.tif 000008
【図８】
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【図９】
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