(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学結像装置(101)の制御部(108)への入力変数の実際入力値を決定する方法であって、前記実際入力値は、前記光学結像装置(101)の第１位置に割り当てられ、
検出ステップ(112.9)において、前記光学結像装置の少なくとも１つの検出装置(110.6)の検出変数の少なくとも１つの実際検出値を、前記第１位置とは異なる第２位置において検出し、
決定ステップ(112.3)において、前記少なくとも１つの実際検出値及び事前に規定可能な第１関係(111.3)を用いて、前記入力変数の前記実際入力値を決定する方法において、
前記決定ステップ(112.3)の第１計算ステップ(112.10)において、前記検出装置(110.6)の前記第２位置における前記検出変数の実際計算値を、第２関係(111.4)を用いた計算により確定し、
前記決定ステップ(112.3)の比較ステップ(112.11)において、前記検出変数の前記実際計算値(TRS)を、前記検出変数の前記実際検出値(TS)と比較し、
前記決定ステップ(112.3)の修正ステップ(112.13)において、前記第１関係(111.3)の修正を、前記比較ステップ(112.11)の結果の関数として、前記第１関係(111.3)と前記第２関係(111.4)との相互関係を用いて実行し、
前記決定ステップ(112.3)の前記修正ステップ(112.13)に後続する第２計算ステップ(112.5)において、前記入力変数の前記実際入力値を、前記第１関係(111.3)を用いて計算することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記光学結像装置がマイクロリソグラフィー用に設計された光学結像装置であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
反復ステップ中の前記修正ステップ(112.13)において、少なくとも直前の修正ステップ(112.11)の結果の関数として、前記第２関係(111.4)の修正を実行し、前記修正した第２関係(111.4)を用いて前記第１計算ステップ(112.10)を反復し、その後に前記比較ステップ(112.11)を反復し、
前記反復ステップを、前記反復される比較ステップ(112.11)の結果の関数として反復することを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記検出変数の前記実際計算値と前記検出変数の前記実際検出値との偏差が事前に規定可能な偏差を超えた場合に、前記反復ステップを反復することを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記第２関係(111.4)の修正を、前記反復ステップにおいて、最適化アルゴリズムを用いて実行することを特徴とする請求項３または４に記載の方法。
【請求項６】
前記最適化アルゴリズムは、履歴的な最適化基準、局所的な最適化基準、及び大域的な最適化基準から成る最適化基準のグループからの少なくとも１つの最適化基準を用いることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記履歴的な最適化基準は、前記検出変数用の少なくとも１つの前記検出装置(110.6)についての、前回の前記修正ステップ(112.13)のうち少なくとも１回の結果を考慮に入れ、及び／または、
前記局所的な最適化基準は、前記検出装置(110.6)に隣接して配置された前記検出変数用の少なくとも１つの他の前記検出装置(110.6)についての、少なくとも１回の前記比較ステップ(112.11)の結果を考慮に入れ、及び／または、
前記大域的な最適化基準は、前記検出装置のグループ内のすべての前記検出装置(110.6)についての、前記比較ステップ(112.11)の結果を考慮に入れ、前記検出装置のグループは、前記検出変数用の複数の前記検出装置(110.6)を具え、前記検出装置は、前記光学撮像装置の構成部品に割り当てられていることを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記光学撮像装置の構成部品が光学素子(106.1〜106.6)であることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記第１関係(111.3)及び／または前記第２関係(111.4)が、前記光学結像装置の構成部品(106.1〜106.6)の数学モデル(111)の一部であり、
前記数学モデル(111)は、前記光学結像装置の構成部品(106.1〜106.6)の異なる位置についての、前記検出変数の前記実際計算値の、モデル変数を形成する少なくとも１つの影響変数の実際値への依存性を表すことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
前記光学結像装置の構成部品が光学素子であることを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記数学モデル(111)がパラメータ化モデルであり、このパラメータ化モデルは、少なくとも１つのモデルパラメータを含み、
前記修正ステップ(112.13)において、前記少なくとも１つのモデルパラメータを、前記比較ステップの結果の関数として修正することを特徴とする請求項９または１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記パラメータ化モデルが、前記少なくとも１つのモデルパラメータを有する少なくとも１つのパラメータ化微分方程式を含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
反復ステップ中の前記修正ステップ(112.13)において、直前の前記比較ステップ(112.11)の結果として、前記第２関係(111.4)を修正するために、前記少なくとも１つのモデルパラメータを修正し、前記修正した少なくとも１つのモデルパラメータを用いて前記第１計算ステップ(112.10)を反復し、その後に、前記比較ステップ(112.11)を実際の比較ステップとして反復し、
前記実際の比較ステップ(112.11)が、前記検出変数の前記実際計算値と前記検出変数の前記実際検出値との偏差が事前に規定可能な偏差を超えたことを判定した場合に、前記反復ステップを反復し、
前記実際の比較ステップ(112.11)が、前記検出変数の前記実際計算値と前記検出変数の前記実際検出値との偏差が前記事前に規定可能な偏差以内であることを判定した場合に、前記第１関係(111.3)と前記第２関係(111.4)との相互関係を用いて、前記第１関係(111.3)を修正することを特徴とする請求項１１または１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１関係(111.3)及び前記第２関係(111.4)のそれぞれが、少なくとも１つのモデルパラメータを含み、前記第１関係(111.3)を修正するために、直前の前記反復ステップにおいて修正した前記少なくとも１つのモデルパラメータを前記第１関係(111.3)用に用い、
前記第２計算ステップ(112.5)において、前記入力変数の前記実際入力値を、前記第１位置について、前記数学モデル(111)を用いて計算することを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの影響変数が、影響変数のグループからの変数であり、
前記影響変数のグループは、前記光学結像装置の照明装置(102)の光パワーを表す変数、前記光学結像装置の加熱装置(107.7)の加熱パワーを表す変数、前記光学結像装置の冷却装置(107.7)の冷却パワーを表す変数、前記構成部品(106.1〜106.6)の環境内の温度外乱を表す変数、前記構成部品(106.1〜106.6)に作用するアクチュエータ装置の温度外乱を表す変数、前記構成部品(106.1〜106.6)の環境内の平均温度を表す変数、前記構成部品(106.1〜106.6)に作用するアクチュエータ装置の平均温度を表す変数、隣接した構成部品との間の熱クロストークを表す変数、温度調整される隣接した構成部品との間の熱クロストークを表す変数、光学素子との間の熱クロストークを表す変数、隣接した電子部品の熱パワーを表す変数、隣接したセンサデバイスの熱パワーを表す変数、及び隣接した温度センサまたは位置センサの熱パワーを表す変数から成ることを特徴とする請求項９〜１４のいずれかに記載の方法。
【請求項１６】
前記検出変数が温度を表す変数であり、及び／または、
前記入力変数が温度を表す変数であることを特徴とする請求項１〜１５のいずれかに記載の方法。
【請求項１７】
前記第１関係が、前記第２位置における前記検出変数の検出値と前記入力値との関係であり、
前記第２計算ステップにおいて、前記入力変数の前記実際入力値を、前記実際検出値および前記第１関係を用いて計算することを特徴とする請求項１〜１６のいずれかに記載の方法。
【請求項１８】
前記第１位置が、前記第２位置から距離をおいた所にあることを特徴とする請求項１〜１７のいずれかに記載の方法。
【請求項１９】
前記第１位置が、前記少なくとも１つの検出装置(110.6)の配置に適さず、及び／または、
前記第１位置が、前記光学結像装置の構成部品(106.1〜106.6)の光学的有効面の領域内に配置されていることを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
光学結像装置(101)の制御部(108)への入力変数の実際入力値を決定する方法であって、前記実際入力値は、前記光学結像装置の構成部品(106.1〜106.6)の領域内の第１位置に割り当てられ、
検出ステップ(112.9)において、前記光学結像装置の少なくとも１つの検出装置(110.6)の検出変数の少なくとも１つの実際検出値を、前記構成部品(106.1〜106.6)の領域内の前記第１位置とは異なる第２位置において検出し、
決定ステップ(112.3)において、前記入力変数の前記実際入力値を、前記少なくとも１つの実際検出値及び前記構成部品(106.1〜106.6)の数学モデル(111)を用いて決定する方法において、
前記決定ステップ(112.3)の第１計算ステップ(112.10)において、前記検出変数の実際計算値を、前記数学モデル(111)を用いた計算により確定し、
前記決定ステップ(112.3)の比較ステップ(112.11)において、前記検出変数の前記実際計算値を、前記検出変数の前記実際検出値と比較し、
前記決定ステップ(112.3)の修正ステップ(112.13)において、前記数学モデル(111)の修正を、前記比較ステップ(112.11)の結果の関数として実行し、
前記決定ステップ(112.3)の前記修正ステップ(112.13)に後続する第２計算ステップ(112.5)において、前記入力変数の前記実際入力値を、前記数学モデルを用いて計算することを特徴とする方法。
【請求項２１】
前記光学結像装置がマイクロリソグラフィー用に設計された光学結像装置であることを特徴とする請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記数学モデル(111)は、前記構成部品(106.1〜106.6)の異なる位置についての、前記検出変数の前記実際計算値の、モデル変数を形成する少なくとも１つの影響変数の実際値への依存性を表すことを特徴とする請求項２０または２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記数学モデル(111)は少なくとも１つのモデルパラメータを含むパラメータ化モデルであり、前記修正ステップ(112.13)において、前記少なくとも１つのモデルパラメータを、前記比較ステップの結果の関数として修正することを特徴とする請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記パラメータ化モデルが、前記少なくとも１つのモデルパラメータを有する少なくとも１つのパラメータ化微分方程式を含むことを特徴とする請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
反復ステップ中の前記修正ステップ(112.13)において、直前の前記比較ステップ(112.11)の結果として、前記数学モデル(111)を修正するために、前記少なくとも１つのモデルパラメータを修正し、前記修正した少なくとも１つのモデルパラメータを用いて前記第１計算ステップ(112.10)を反復し、その後に、前記比較ステップ(112.11)を実際の比較ステップとして反復し、
前記実際の比較ステップ(112.11)が、前記検出変数の前記実際計算値と前記検出変数の前記実際検出値との偏差が事前に規定可能な偏差を超えたことを判定した場合に、前記反復ステップを反復し、
前記実際の比較ステップ(112.11)が、前記検出変数の前記実際計算値と前記検出変数の前記実際検出値との偏差が前記事前に規定可能な偏差以内であることを判定した場合に、前記第２計算ステップ(112.5)において、直前に修正した前記少なくとも１つのモデルパラメータを有する前記数学モデル(111)を用いて、前記入力変数の前記実際入力値を、前記第１位置について計算することを特徴とする請求項２２〜２４のいずれかに記載の方法。
【請求項２６】
前記少なくとも１つの影響変数が、影響変数のグループからの変数であり、前記影響変数のグループは、前記光学結像装置の照明装置(102)の光パワーを表す変数、前記光学結像装置の加熱装置(107.7)の加熱パワーを表す変数、前記光学結像装置の冷却装置(107.7)の冷却パワーを表す変数、前記構成部品(106.1〜106.6)の環境内の温度外乱を表す変数、前記構成部品(106.1〜106.6)に作用するアクチュエータ装置の温度外乱を表す変数、前記構成部品(106.1〜106.6)の環境内の平均温度を表す変数、前記構成部品(106.1〜106.6)に作用するアクチュエータ装置の平均温度を表す変数、隣接した構成部品との間の熱クロストークを表す変数、温度調整される隣接した構成部品との間の熱クロストークを表す変数、光学素子との間の熱クロストークを表す変数、隣接した電子部品の熱出力を表す変数、隣接したセンサデバイスの熱出力を表す変数、及び隣接した温度センサまたは位置センサの熱出力を表す変数から成り、及び／または、
前記検出変数が温度を表す変数であり、及び／または、
前記入力変数が温度を表す変数であることを特徴とする請求項２０〜２５のいずれかに記載の方法。
【請求項２７】
前記第１位置が、前記第２位置から距離をおいた所にあることを特徴とする請求項２０〜２６のいずれかに記載の方法。
【請求項２８】
前記第１位置が、前記少なくとも１つの検出装置(110.6)の配置に適さず、及び／または、
前記第１位置が、前記光学結像装置の構成部品(106.1〜106.6)の光学的有効面の領域内に配置されていることを特徴とする請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
光学結像装置の少なくとも１つの能動部品を制御する方法であって、
前記光学結像装置の制御部(108.1)への入力変数の実際入力値を、請求項１〜２８のいずれかに記載の方法を用いて決定し、前記実際入力値は、前記光学結像装置の構成部品(106.1〜106.6)に割り当てられ、
前記制御部(108.1)は、前記光学結像装置の少なくとも１つの第２能動部品(107.1〜107.6, 107.7)を、前記実際入力値の関数として駆動することを特徴とする方法。
【請求項３０】
前記第１計算ステップ(112.10)、前記比較ステップ(112.11)、前記修正ステップ(112.13)、及び前記第２計算ステップ(112.5)を、少なくとも１つの事前に規定可能な時間的または非時間的イベントの発生の関数として実行することを特徴とする請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記光学結像装置がマイクロリソグラフィー用の光学結像装置であることを特徴とする請求項２９または３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記第２能動部品(107.1〜107.6, 107.7)は、温度調整装置(107.7)、位置決め装置、変形装置、及び検出装置から成る構成部品のグループからの構成部品であることを特徴とする請求項２９〜３１のいずれかに記載の方法。
【請求項３３】
前記第２能動部品(107.1〜107.6, 107.7)は、前記光学結像装置の構成部品(106.1〜106.6)に割り当てられ、及び／または、前記第２能動部品(107.1〜107.6, 107.7)は、前記光学結像装置の構成部品(106.1〜106.6)に作用するように構成されていることを特徴とする請求項３２に記載の方法。
【請求項３４】
前記光学結像装置の構成部品が光学素子であることを特徴とする請求項３３に記載の方法。
【請求項３５】
光学結像方法であって、
光学結像装置(101)において、光学素子の第１グループ(102.1)の光学素子を用いて照射される投影パターンを、光学素子の第２グループ(106)の光学素子である前記構成部品(106.1〜106.6)を用いて基板(105.1)上に投影し、
前記光学結像装置の前記制御部(108.1)は、前記光学結像装置の少なくとも１つの第２能動部品(107.1〜107.6, 107.7)を、請求項２９〜３４のいずれかに記載の方法を用いて駆動することを特徴とする光学結像方法。
【請求項３６】
前記光学結像装置の前記制御部(108.1)は、前記投影パターンの結像中に、前記光学結像装置の少なくとも１つの第２能動部品(107.1〜107.6, 107.7)を駆動することを特徴とする請求項３５に記載の光学結像方法。
【請求項３７】
前記光学結像方法がマイクロリソグラフィー用の光学結像方法であることを特徴とする請求項３５または３６に記載の光学結像方法。
【請求項３８】
光学結像装置であって、
投影パターンを含むマスク(103.1)を収容するマスク装置(103)と、
基板(105.1)を収容する基板装置(105)と、
第１グループの光学素子(102.1)を有して、前記投影パターンを照射する照明装置(102)と、
第２グループの光学素子(106)を有して、前記投影パターンを前記基板(105.1)上に結像させる投影装置(104)と、
制御部(108.1)とを具え、
前記制御部(108.1)は、当該制御部(108.1)への入力変数の実際入力値を、請求項１〜２８のいずれかに記載の方法を用いて決定するように構成され、前記実際入力値は、前記光学結像装置の構成部品(106.1〜106.6)に割り当てられ、
前記制御部(108.1)は、前記光学結像装置の少なくとも１つの第２能動部品(107.1〜107.6, 107.7)を、前記実際入力値の関数として駆動するように構成されていることを特徴とする光学結像装置。
【請求項３９】
前記光学結像装置がマイクロリソグラフィー用の光学結像装置であることを特徴とする請求項３８に記載の光学結像装置。
【請求項４０】
前記第２能動部品(107.1〜107.6, 107.7)は、温度調整装置(107.7)、位置決め装置、変形装置、及び検出装置から成る構成部品のグループからの構成部品であることを特徴とする請求項３８または３９に記載の光学結像装置。
【請求項４１】
前記第２能動部品(107.1〜107.6, 107.7)は、前記光学結像装置の構成部品(106.1〜106.6)に割り当てられ、及び／または、前記第２能動部品(107.1〜107.6, 107.7)は、前記光学結像装置の構成部品(106.1〜106.6)に作用するように構成され、及び／または、
前記第２能動部品(107.1〜107.6、107.7)は、前記光学結像装置の追加的な構成部品(106.1〜106.6)に割り当てられ、及び／または、前記第２能動部品(107.1〜107.6, 107.7)は、前記光学結像装置の追加的な構成部品(106.1〜106.6)に作用することを特徴とする請求項４０に記載の光学結像装置。
【請求項４２】
前記光学結像装置の構成部品が光学素子であり、前記光学結像装置の追加的な構成部品が追加的な光学素子であることを特徴とする請求項４１に記載の光学結像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学結像装置の制御部への入力変数の実際入力値を決定する方法、及びこうした結像装置の能動部品を実際入力値の関数として駆動する方法に関するものである。本発明は、マイクロエレクトロニクス回路の生産において用いられるマイクロリソグラフィーに関連して用いることができる。本発明は、さらに、とりわけ本発明による光学結像装置を用いて実行することができる光学結像方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特に、マイクロリソグラフィーの分野では、可能な最高精度で具体化される構成部品を用いることに加えて、相応に高い結像品質を実現するためには、とりわけ、結像装置の構成部品、即ち、例えばレンズ素子、ミラーまたは格子のような光学素子の位置及び幾何学的形状を、動作中にできる限り不変に保つ必要がある。この場合、こうした高精度の要求は、数ナノメートル以下のオーダーの顕微鏡的な範囲であり、特に、生産するマイクロエレクトロニクス回路の小型化を進めるための、マイクロエレクトロニクス回路の生産に使用される光学系の分解能を絶えず増加させる必要性の結果である。
【０００３】
分解能の増加を達成するためには、１３nmの範囲の動作波長による極紫外（ＥＵＶ：extreme ultraviolet）範囲内で動作する場合のように、光の波長を低減することができるか、あるいは、生産システムの開口数を増加させることができるかのいずれかである。開口数を、１の値より上に目に見えて増加させる１つの可能性は、いわゆる浸漬系を用いて実現され、１より大きい屈折率を有する浸漬媒体を、投影系の最終光学素子と、露光することを意図した基板との間に配置する。開口数のさらなる増加は、特に高い屈折率を有する光学素子により可能である。
【０００４】
動作波長の低減及び開口数の増加の両方に伴い、動作の過程全体を通して使用される光学素子の位置決め精度及び寸法安定性に関してなされる要求の増加が存在するだけではない。もちろん、光学装置全体の結像誤差を最小にすることに関する要求の増加も存在する。
【０００５】
この場合、特に重要なものは、もちろん、使用する構成部品内、特に光学素子内の温度分布、及び場合によっては、関連する構成部品、例えば光学素子の結果的な変形、及び関連する光学素子の温度に応じて生じ得る屈折率の変動である。
【０００６】
ＥＵＶシステムについては、欧州特許出願公開第１４７７８５３号明細書（特許文献１）（Sakamoto、その開示を参照する形で本明細書に含める）より、専らこうしたシステムにおいて使用可能なミラーの加熱に能動的に対抗することが知られ、この加熱は入射光により生じ、そして、こうしたミラー内の特定位置で検出される温度を、特定の所定範囲内に能動的に保つことが知られている。このことは温度調整装置を用いて行われ、この温度調整装置は、ミラーの背面側の中央に配置され、ペルチェ素子等を具えている。この解決策は、第１に、特に上述した浸漬系の場合に使用されるもののような屈折光学素子と共に用いるのに適さない、という欠点を有する、というのは、中央の温度調整装置が光学的に利用される領域を覆うからである。第２に、事実上の定常状態で、ミラー内の単一箇所の温度しか、ミラーによって吸収される光エネルギーを考慮して高い信頼性で制御することができない。他の熱環境の影響、特に、浸漬媒体によってもたらされ、動的または局所的な温度分布の変動をミラー内に生じさせ得るような、非定常及び／または局所的に変化する熱の影響は、軽視されている。
【０００７】
これらの問題から進めて、国際公開第２００７／１２８８３５号パンフレット（特許文献２）（Gellich他、その開示を参照する形で本明細書に含める）は、とりわけ、関連する光学素子の熱モデルを用いることを提案している。この関係では、例として、こうした光学素子の熱モデルを用いて、（例えば、実際に使用する光パワー、等のような）多種多様な影響変数、及び／または（例えば、光学素子の領域内の特定点で測定される温度のような）検出変数の実際値に応じて、光学素子内の実際温度分布を推定することができる。次に、こうして得られた光学素子内の温度分布の推察を、結像装置の制御部への入力変数として用いることができ、この制御部は、能動部品（例えば、加熱素子及び／または冷却素子）を、これらの入力変数の関数として駆動して、関連する光学素子内に所望の温度分布を実現することができる。
【０００８】
ここで問題になることは、第１に、熱的外乱は全く検出することができないことが多い上に、例えば実際の局所的な光パワーのような温度分布に影響する特定の影響変数は、限られた精度でしか指定することができない、ということである。このことは、上記モデルを用いて得られる光学素子内の温度分布の推定値と実際の温度分布とが、互いに大きい方または小さい方に外れ、場合によっては、時間と共にさらに外れていき、温度分布を必要に応じて制御することがもはや不可能であるという結果を伴う、という影響を与え得る。
【０００９】
こうした環境は、最終的に、これに対応したモデルの改良、特に、追加的な影響変数及び／またはより多数の検出点（これらの検出点で、例えば温度のような検出変数が確定される）を考慮することによって対処することができる。しかし、この場合、第１に、熱モデルを作成することの複雑性が大幅に増加する。さらに、制御部の入力変数を確定するための計算労力、従って、能動部品を駆動するための時間の消費も、結果的に増加し、このため、特にマイクロリソグラフィーの分野で要求される制御の高いダイナミックレンジが、もはや保証されなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】欧州特許出願公開第１４７７８５３号明細書
【特許文献２】国際公開第２００７／１２８８３５号パンフレット
【特許文献３】欧州特許出願公開第０９５６８７１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従って、本発明は、光学結像装置の制御部への入力変数の実際入力値を決定する方法、結像装置の能動部品を駆動する方法、上述した欠点を有しないか、これらの欠点を少なくともより小さい度合いで有し、かつ、特に、結像装置の能動部品の制御を、単純な方法で、できる限り精密かつ動的にすることができる光学結像方法及び光学結像装置を提供する目的に基づく。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、制御部への入力変数（結像装置の第１位置に割り当てられた）と所定の基準変数との既知の第１関係を用い、かつ、（結像装置の第２位置において）検出した検出変数の実際値も用いた、結像装置の能動部品の精密かつ動的な制御は、まず、実際に検出した検出変数の値を用いて第１関係の実際精度をチェックし、適切であれば、第１関係を修正すれば、行うことができる、という見識に基づく。その後に、制御部への入力変数を、場合により修正した第１関係に基づいて正確に決定することができる。このようにして、換言すれば、入力変数を決定するために用いられ、系の動的な挙動を考慮した既知の関係を、結像装置における実際状態に整合させて、入力変数をできる限り現実的に決定することができる。
【００１３】
本発明によれば、１つ以上の影響変数の関数としての（上記第１関係と既知の関係にある）既知の第２関係に基づいて、まず、上記第２位置における上記検出変数の実際計算値が計算により確定されることを利用して、上記第１関係の実際精度を単純に評価することができる（この第２位置において、検出変数の実際検出値が、対応する検出装置を用いて検出される）。（第２関係に基づいて確定した）この計算値と、（検出装置を用いて）実際に検出した検出変数の値との偏差が所定閾値を超えた場合、第１関係の対応する修正を（第１関係と第２関係との間の既知の関係により）実行する。
【００１４】
この修正のためには、原則として、第１関係の対応する修正は、適切な評価基準に基づいて確定した偏差から直接導出すれば十分である。この方法により、実際状態への特に急速な適応を実現することができる。
【００１５】
この修正のためには、反復的な手順を選定することが好ましく、この手順では、まず、第２関係の対応する修正を、適切な評価基準に基づいて、上記確定した偏差、及び／または上記確定した偏差の時間的進行から導出する。次に、修正した第２関係を用いて、第２位置における検出変数の計算値を再度計算し、この計算値を、検出変数の実際検出値と比較する。（それぞれの修正した第２関係に基づいて確定した）計算値と検出変数の実際検出値との偏差が所定閾値を下回るまで、この反復を継続する。その後に、上記第１関係の対応する修正を、第１関係と第２関係との間の既知の関係により実行することができる。
【００１６】
上記偏差の評価及び結果的なそれぞれの関係の修正には、１つまたは複数の評価基準を用いることができる。この場合、原則として、あらゆる適切な評価基準を関与させることができる。この関係では、例えば、関連する関係に影響を与える変数の少なくとも１つの時間的推移を考慮に入れた時間的評価基準を用いることができる。このことは、上記検出変数、及びこれに加えて、あるいはその代わりに、上記関係に影響を与える他の影響変数を関与させることができる。例えば、１回以上の以前の修正により生じる、上記関係自体の時間的推移を考慮することも、同様に可能である。
【００１７】
同様に、これに加えて、あるいはその代わりに、空間的な評価基準を上記偏差の評価に用いることができる。この関係では、例として、（特定時点で）検出変数の計算値と実際検出値との偏差を、複数の異なる第２位置について確定することができる。次に、これらの偏差に基づいて、それぞれの関係の対応する修正を確定して実行することができる。
【００１８】
この場合、さらに、適切であれば、上記閾値の動的な適応を実行することもできることは言うまでもなく、この適応に従って上記修正プロセスを終了する。この閾値の適応のためにも、あらゆる所望の時間的及び／または空間的な基準を用いることができる。
【００１９】
上記第１関係及び第２関係の各々は、原則として、あらゆる適切な種類のものとすることができる。この関係では、例として、第１関係は、少なくとも、（上記検出装置の）上記第２位置における上記検出変数の値への、上記入力変数の依存性を反映することができる。同様に、これに加えて、あるいはその代わりに、第１関係を用いて、他の影響変数、及び／または、その時間的進行を考慮に入れることもできる。また、上記第２関係により、任意の影響変数、及び／または、その時間的進行を考慮に入れることもできる。
【００２０】
上記第１関係と第２関係との相互関係は、原則として、あらゆる所望の種類のものとすることができる。この関係では、第１関係は、例えば、少なくとも第２関係の一部から生じさせることができる。特に単純な様式に構成される本発明の変形例では、第１関係及び第２関係はいずれも、結像装置の一部分、例えば（光学素子のような）結像装置の構成部品について事前に作成した数学モデルである。ここで、第１及び第２関係は、特定構成要素に関して互いに対応する（これらの構成要素から、第１関係と第２関係との相互関係が生じる）。この場合、第２関係の良好な修正後に、修正した第２関係の対応する構成要素のみを第１関係に取り入れて、第１関係を修正しなければならない、ということをもたらすことができる。
【００２１】
このことは、上記数学モデルが、第１関係と第２関係との相互関係が少なくとも１つのモデルパラメータによって与えられるパラメータ化モデルであれば、特に単純な方法で実現することができ、第２関係を修正した後に、このモデルパラメータを第１関係に取り入れて、第１関係の修正も行うだけで済む。
【００２２】
こうしたパラメータ化モデルの場合、後者（第１関係の修正）は、一組のパラメータ化微分方程式によって実現することができ、例えば、考慮すべき影響変数毎に、確定すべき入力変数に関する伝達関数を、こうしたパラメータ化微分方程式によって表すことができる。
【００２３】
なお、これに関連して、適切であれば、上記検出装置を用いて上記第２位置において検出した上記検出変数の値は、上記第１関係に直接の影響は与えず、むしろ、この値を、上記第２関係の評価及び修正のみに関連して用い、この評価及び修正から、その後の第１関係の修正が生じる、ということをもたらすこともできる。従って、その結果、第１関係の修正後に行われる入力変数の直接計算が、検出変数の実際値を用いずに行われる、ということがあり得る。
【００２４】
本発明は、原則として、任意の検出変数に関連して用いることができる。この関係では、例として、結像装置の構成部品の変形を、対応する検出変数を用いて検出することができ、この検出変数は、（例えば、歪みゲージの測定電圧の場合のように）この構成部品上の２つの基準点間の空間的関係の変化を再現する。関連する構成部品上の基準点の位置及び／または向きを表す検出変数を用いることも、同様に可能である。
【００２５】
本発明は、関連する構成部品の上記第２位置における温度を表す検出変数に関連して用いることが好ましい。次に、関連する構成部品の上記第１位置における温度を表す変数を、第１位置に関係する開ループまたは閉ループ制御用の入力変数として同様に用いることが好ましい。
【００２６】
特に単純な様式に構成される本発明の変形例では、上記検出変数が、上記第２位置における温度を表す変数であり、この温度は対応する温度センサを用いて検出される。従って、上記第１及び第２関係は、結像装置の一部分（例えば光学素子）のパラメータ化熱モデルの一部であることが好ましく、この熱モデルは、モデル化された部分の局所温度の、１つ以上の影響変数への依存性を再現する。この場合、上記局所温度を確定する箇所の位置（従って、考慮する箇所の位置）が、このモデルのモデル変数を構成する。最も単純な場合、上記第１関係と第２関係とは、考慮する箇所の位置（従って、このモデル変数の値）のみが異なり、残りの点（特に、モデルパラメータの値に関して）は、互いに対応する。
【００２７】
本発明は、特にマイクロリソグラフィー用に設計された結像装置の制御部への入力変数の実際入力値を決定する方法に関するものであり、この入力値は、光学結像装置の第１位置に割り当てられる。この方法では、検出ステップにおいて、結像装置の少なくとも１つの検出装置の検出変数の少なくとも１つの実際検出値を第２位置において検出し、決定ステップにおいて、この入力変数の実際入力値を、上記少なくとも１つの実際検出値及び所定の第１関係を用いて決定する。この決定ステップの第１計算ステップでは、検出装置の第２位置における検出変数の実際計算値を、第２関係を用いた計算により確定する。決定ステップの比較ステップでは、検出変数の実際計算値を、検出変数の実際検出値と比較する。決定ステップの修正ステップでは、第１関係の修正を、第１関係と第２関係との相互関係を用いて、比較ステップの関数として実行する。そして、決定ステップの修正ステップに後続する第２計算ステップでは、第１関係を用いて入力変数の実際入力値を計算する。
【００２８】
本発明は、さらに、光学結像装置の制御部への入力変数の実際入力値を決定する方法に関するものであり、この実際入力値は、結像装置の構成部品の領域内の第１位置に割り当てられ、この結像装置は、特にマイクロリソグラフィー用に設計されている。この方法では、検出ステップにおいて、結像装置の少なくとも１つの検出装置の検出変数の少なくとも１つの実際検出値を、上記構成部品の領域内の第２位置において検出し、決定ステップにおいて、入力変数の実際入力値を、少なくとも１つの実際検出値、及びこの構成部品の数学モデルを用いて決定する。この場合、決定ステップの第１計算ステップでは、第２位置における検出変数の実際計算値を、このモデルを用いた計算により確定する。決定ステップの比較ステップでは、検出変数の実際計算値を、検出変数の実際検出値と比較する。決定ステップの修正ステップでは、上記モデルの修正を、比較ステップの結果の関数として実行する。最後に、決定ステップの修正ステップに後続する第２計算ステップでは、入力変数の実際入力値を、上記モデルを用いて計算する。
【００２９】
本発明は、さらに、特にマイクロリソグラフィー用の光学結像装置の少なくとも１つの能動部品を制御する方法に関するものであり、この結像装置の制御部への入力変数の実際入力値を、本発明による方法によって決定し、この入力値は、結像装置の第１構成部品に割り当てられ、上記制御部は、結像装置の少なくとも１つの第２能動部品を実際入力値の関数として駆動し、上記第１計算ステップ、比較ステップ、修正ステップ、及び第２計算ステップは、特に、少なくとも１つの事前に規定可能な時間的または非時間的イベントの発生の関数として実行する。
【００３０】
本発明は、さらに、光学結像方法に関するものであり、光学結像装置内で、光学素子の第１グループをなす光学素子を用いて照射される投影パターンを、光学素子の第２グループをなす光学素子を用いて基板上に結像させ、この結像装置の制御部は、特に投影パターンの結像中に、結像装置の少なくとも１つの第２能動部品を、本発明による方法により駆動する。
【００３１】
最後に、本発明は、さらに、特にマイクロリソグラフィー用の光学結像装置に関するものであり、この光学結像装置は、投影パターンを具えたマスクを収容するマスク装置、基板を収容する基板装置、投影パターンを照射するための光学素子の第１グループを有する照明装置、投影パターンを基板上に結像させるための光学素子の第２グループを有する投影装置、能動部品、及び制御部を具えている。この制御部は、本発明による方法を用いて、当該制御部への入力変数の実際入力値を決定するように構成され、この入力値は、結像装置の第１構成部品に割り当てられる。上記制御部は、さらに、結像装置の少なくとも１つの第２能動部品を、実際入力値の関数として駆動するように構成されている。
【００３２】
本発明の他の好適な構成は、従属請求項、及び以下の好適な実施形態の説明より明らかになり、この説明は添付した図面を参照する。なお、本明細書に開示した特徴の任意の組合せは、従属請求項に記載されているか否かにかかわらず、本発明の範囲内である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明による光学結像装置の好適な実施形態の概略図であり、この光学結像装置により、本発明による方法の好適な実施形態を実行することができる。
【図２】本発明による光学結像方法の好適な実施形態のフローチャートであり、本発明による、図１の結像装置の能動部品を制御する方法の好適な実施形態、及び本発明による、図１の結像装置の制御部への入力変数の実際入力値を決定する方法の好適な実施形態を含む。
【図３】図１の結像装置の一部分の概略信号流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明によるマイクロリソグラフィー用光学結像装置の好適な実施形態を、図１〜３を参照して説明する。
【００３５】
図１に、本発明による光学結像装置の好適な実施形態の非常に概略的な例示を、マイクロリソグラフィー装置１０１の形態で示す。マイクロリソグラフィー装置１０１は、ＥＵＶ範囲内の光、即ち約５nm〜２０nm、本例では１３nmの波長を有する光で動作する。しかし、本発明は、マイクロリソグラフィーの分野で一般に使用される他のあらゆる動作波長（特に、３００nm以下、例えば１９３nm）に関連して用いることができることは言うまでもない。
【００３６】
マイクロリソグラフィー装置１０１は、照明系１０２、マスク装置１０３、対物レンズの形態の投影光学系１０４、及び基板装置１０５を具えている。照明系１０２は、光源（図示せず）及び光学素子の第１グループ１０２．１を用いて、マスク装置１０３のマスクステージ１０３．２上に配置されたマスク１０３．１を、１３nmの波長を有する投影光ビーム（概略的に図示する）で照射する。投影パターンはマスク１０３．１上に存在し、この投影パターンは、１３nmの波長を有する投影光ビーム１０４．１（簡略化した様式で示す）で、対物レンズ１０４内に配置された光学素子の第２グループ１０６を介して、基板装置１０５のウェハーステージ１０５．２上に配置されたウェハー１０５．１の形態の基板上に投影される。
【００３７】
対物レンズ１０４は、光学素子の第２グループ１０６を具え、これらの光学素子は、光学素子１０６．１〜１０６．６の形態の一連の第１構成部品によって形成される。光学素子１０６．１〜１０６．６は、対物レンズ１０４の筐体内に保持される。１３nmの動作波長により、光学素子１０６．１〜１０６．６は反射光学素子であり、即ちミラー等である。
【００３８】
特に、上記の短い動作波長のため、動作中に（特に、ウェハー１０５．１上への投影パターンの結像中に）光学素子１０６．１〜１０６．６内の実際の温度分布ＴＥを、主に光学素子１０６．１〜１０６．６のそれぞれの光学面の領域内で、所定の所望温度分布ＴＳＥの付近の非常に狭い変動限界内に保つ必要がある。さもなければ、温度分布の変動により、これらの光学面の不所望な変形が生じて結像誤差を増加させ、従って、即ち低い結像品質をもたらす。
【００３９】
それぞれの光学素子１０６．１〜１０６．６内の温度分布ＴＥは、投影光ビーム１０４．１の光パワーの時間的進行によって影響され、そして、投影光ビーム１０４．１がそれぞれの光学面上に入射する領域全体にわたる位置、形状、及びパワー分布にも影響される。
【００４０】
所定の所望温度分布ＴＳＥの付近の狭い変動限界に適合するために、本発明によれば、光学素子１０６．１〜１０６．６毎に第２能動部品１０７．１〜１０７．６を設け、第２能動部品はいずれも、温度調整装置１０７．７を具えている。各第２能動部品１０７．１〜１０７．６の温度調整装置は、割り当てられた光学素子１０６．１〜１０６．６において、少なくとも１つの位置で、一般に複数の（適切に分布した）位置で、当該光学素子を能動的に加熱及び／または冷却することによって、当該光学素子内の温度分布に能動的に影響を与える。温度調整装置１０７．７は、特に、それぞれの光学素子１０６．１〜１０６．６の所定の第１位置において、例えば、それぞれの光学素子１０６．１〜１０６．６の光学面の異なる点において、所定の所望温度分布ＴＳＥを実現することを可能にする。
【００４１】
この目的で、ウェハー１０５．１上への投影パターンの結像中に、それぞれの第２能動部品１０７．１〜１０７．６を、制御装置によって、本発明による制御方法の好適な実施形態を用いて駆動する。ここで、本発明による、関連する光学素子１０６．１〜１０６．６のそれぞれの光学面上の異なる第１位置に対するこうした入力変数を決定する方法の好適な実施形態により、変数を、制御装置１０８の制御部１０８．１への入力変数として決定し、この変数は、上記光学面のこの第１位置における実際温度を表し、これについては、以下に図２及び３を参照しながら、より詳細に説明する。
【００４２】
本例では、マイクロリソグラフィー装置１０１の動作中に、光学素子１０６．１〜１０６．６の光学面の、所定の所望温度分布ＴＳＥからの最大偏差ΔＴＥ＝１mKを、第２の能動素子１０７．１〜１０７．６による能動的温度制御により順守する。この方法により、熱的に誘導される変形により生じる結像誤差または結像誤差変動を十分小さく保って、高い結像品質を達成する。しかし、本発明の他の変形例では、特に、使用する材料の熱変形挙動次第で、適切であれば他の最大偏差も可能であることは言うまでもない。しかし、この偏差は最大でも１０mKであることが好ましい、というのは、この値で特に高い結像品質を達成することができるからである。
【００４３】
同様に、本発明の特定変形例では、個別の構成部品の温度感度次第で、個別の光学素子のみに、適切であれば、さらにはこれらの光学素子のうち単一のもののみに、こうした能動的温度制御を施せば十分であり得ることも、言うまでもない。さらに、こうした能動的温度制御を施すことができるのは、投影装置１０４の光学素子だけでないことは言うまでもない。同様に、第１グループ１０２．１の光学素子のうちの１つ以上に、こうした能動的温度制御を施すこともできる。
【００４４】
最後に、こうした能動的温度制御は、光学素子だけでなく、結像装置１０１における、熱的に誘導される変形の結果として結像品質に悪影響を与え得る他の構成要素にも施すことができることは言うまでもない。
【００４５】
これに関連して、所定の所望温度分布ＴＳＥを任意に選定することができることは言うまでもない。この関係では、こうした所定の所望温度分布ＴＳＥの場合でも、光学素子１０６．１〜１０６．６が、少なくとも１種類の結像誤差について最小の結像誤差を有するように、所定の所望温度分布ＴＳＥを選定することができる。しかし、同様に、こうした所定の所望温度分布ＴＳＥの場合でも、光学素子１０６．１〜１０６．６のうちの１つが、少なくとも１種類の結像誤差について、光学素子の第２グループ１０６の他の光学素子１０６．１〜１０６．６の対応する結像誤差を低減するか、さらには完全に補償するのに十分な大きさを有する結像誤差を有し、これにより、対物レンズ１０４の総結像誤差が、少なくとも１種類の結像誤差について最小になるように、所定の所望温度分布ＴＳＥを選定することができる。こうした総結像誤差の最小化は、欧州特許出願公開第０９５６８７１号明細書（Rupp、その開示を参照する形で本明細書に含める）（特許文献３）より知られる。
【００４６】
これに関連して、さらに、本発明の他の変形例では、上記能動的温度制御に加えて、あるいはその代案として、結像装置１０１の１つ以上の第１構成部品、特に１つ以上の光学素子の他の能動的影響を、割り当てられた第２能動部品を用いて与えることもできることは言うまでもない。この関係では、第２能動部品１０７．１〜１０７．６のうちの１つ以上を、例えば、関連する第１構成部品、従って関連する光学素子１０６．１〜１０６．６に機械的影響を与えるように、例えば、その位置及び／または向きに１つ以上の自由度で（６つの自由度まで、６つの自由度を含めて）影響を与えるように、及び／または、局所的及び／または大域的な変形による的を絞った方法で、その幾何学的形状を変更して、例えば熱的に誘導される変形、従って結像品質の劣化に対抗するように設計することができる。
【００４７】
同様に、第１構成部品、例えば光学素子１０６．１によって生じる結像品質の劣化に、他の第１構成部品のうちの１つ以上に能動的に影響を与えることによって（従って、この場合、これらは本発明の意味での第３構成部品を構成する）対抗することができ、即ち、例えば、関連する第２能動部品１０７．２〜１０７．６によって、光学素子１０６．２〜１０６．６に影響を与えることができる。
【００４８】
以下、制御装置１０８による第２能動部品１０７．１〜１０７．６の制御の基本構成及び手順を、例として、（本発明の意味での第１構成部品としての）光学素子１０６，６に割り当てられた第２能動部品１０７．６に基づいて説明する。しかし、他の光学素子１０６．１〜１０６．５、及びこれらに割り当てられた第２能動部品１０７．１〜１０７．５にも、同じことが当てはまることは明らかである。
【００４９】
上記制御は熱的制御ループ１０９を含み、熱的制御ループ１０９は、第２能動部品１０７．６の温度調整装置１０７．７、検出装置１１０．６、及び制御装置１０８を具えている。温度調整装置１０７．７は、例えばペルチェ素子の形態の一連の温度調整素子を具え、これらは、動作中に光学素子１０６．６上に作用する熱負荷に応じて、かつ実現すべき所望温度分布ＴＳＥに応じて、光学素子１０６．６全体にわたって分布する様式に配列されている。
【００５０】
検出装置１１０．６は、光学素子１０６．６全体にわたって分布する様式に配列された一連の温度センサを、光学素子１０６．６の（複数の）第２位置に具えている。各温度センサは、検出変数として、関連する第２位置における温度ＴＳを表す変数を検出する。
【００５１】
ここで、これらの温度センサを光学素子１０６．６の光学面上に直接配置することは、一般に不可能である。むしろ、温度センサによる光学面の外乱を回避するために、一般に特定距離を維持しなければならない。結果的に、光学素子１０６．６の光学面上のそれぞれの第１位置は、上記能動的温度制御にとって重要であり、検出装置１１０．６の温度センサの第２位置から特定距離にある。
【００５２】
それぞれの第１位置と第２位置との間の距離に起因して、これら２つの位置の実際温度に偏差が生じ、このため、第２位置におけるそれぞれの温度センサの実測値ＴＳは、関連する第１位置における実際の温度ＴＥの真値に直接相当せず、従って、制御装置１０８の制御モジュール１０８．１への入力変数として用いることはできず、この制御モジュールは温度調整装置１０７．７を駆動する。
【００５３】
こうした環境を考慮するために、光学素子１０６．６の光学面上の第１位置における温度の計算推定ＴＲＥを、制御装置１０８において、結像装置１０１の熱モデル１１１を用いて実行し、次に、この推定のそれぞれの結果を、制御モジュール１０８．１へのそれぞれの入力変数として用いる。次に、制御モジュール１０８．１が温度調整装置１０７．７を駆動し、適切であれば、例えば照明装置１０２のような光学素子１０６．６の熱負荷に影響を与える追加的な能動部品を対応する方法で駆動して、所望温度分布ＴＳＥからの偏差ΔＴＥを上述した限界内に保つ。
【００５４】
ここで、熱モデル１１１は、温度調整装置の熱モデル１１１．１、光学素子１０６．６に作用する残りの熱負荷の熱モデル１１１．２、及び検出装置１１０．６のそれぞれの温度センサの熱モデル１１１．４を含む。それぞれの熱モデル１１１．１〜１１１．４は、１つ以上のモデル入力変数と１つ以上のモデル出力変数との関係を表し、この関係は十分な精度で知られる。
【００５５】
この関係では、温度調整装置の熱モデル１１１．１が、温度調整装置１０７．７用の制御モジュール１０８．１の実際出力変数と、温度調整装置１０７．７によって生じた光学素子１０６．６上の実際の熱負荷分布の比率との関係を表す。この場合、例えば温度調整装置の実際の動作パラメータ等のような他の影響変数を考慮に入れることができることは明らかである。
【００５６】
さらに、残りの熱負荷の熱モデル１１１．２は、照明装置１０２用の制御モジュール１０８．１の実際出力変数と、照明装置１０２によって生じた光学素子１０６．６上の実際の熱負荷分布の比率との関係を表す。この場合も、例えば照明装置１０２の実際の動作パラメータのような他の影響変数を考慮に入れることができることは言うまでもない。同様に、光学素子１０６．６上の熱負荷分布の対応する変化を最終的にもたらす他の熱源またはヒートシンクまたは熱外乱を、この方法により考慮に入れることができる。
【００５７】
この場合、特に、光学素子１０６．６の周囲にある構成部品の温度分布、及び／または（特に熱的に安定した構成部品の場合の）構成部品の平均温度を考慮に入れることができる。この場合、特に、光学素子１０６．６の周囲にある、例えばアクチュエータ等のような能動部品（特に、光学素子１０６．６に直接作用する能動部品）の温度分布及び／または平均温度が、特別な関心事である。同様に、隣接する（最終的に、能動的に温度調整される）構成部品、特に他の光学素子からの、及び／またはこうした構成部品への熱クロストークを考慮に入れることができる。隣接する電子部品の熱出力、特に、例えば温度センサまたは位置センサのようなセンサデバイスの熱出力にも、同じことが当てはまる。
【００５８】
光学素子１０６．６の熱モデル１１１．３は、モデル１１１．１及び１１１．２から累積した光学素子１０６．６上の実際の熱負荷分布と、作用する熱負荷分布の累積から生じた光学素子１０６．６の光学面上の真の実際温度分布ＴＥとの関係を（本発明の意味での第１関係として）表す。この場合、例えば光学素子１０６．６（それ自体は能動素子として構成される）の実際の動作パラメータのような他の影響変数を考慮に入れることができることは言うまでもない。
【００５９】
検出装置１１０．６の熱モデル１１１．４は、モデル１１１．１及び１１１．２から累積した光学素子１０６．６上の実際の熱負荷分布と、作用する熱負荷分布の累積から生じた、それぞれの温度センサの第２位置における真の実際温度ＴＳとの関係（本発明の意味での第２関係）を表す。この場合、例えば光学素子１０６．６（それ自体は能動素子として構成される）の実際の動作パラメータのような他の影響変数を考慮に入れることができることは言うまでもない。
【００６０】
２つの熱モデル１１１．３及び１１１．４は、共に熱数学モデルに基づき、この熱数学モデルは、結像装置１０１全体について、あるいは結像装置１０１の一部分について、さらには光学素子１０６．６自体のみについて事前に作成されている。
【００６１】
本例の場合、熱モデル１１１．３及び１１１．４は、ｋ個のパラメータ化微分方程式の組の形式のパラメータ化モデルＭの一部であり、考慮すべきｋ個の影響変数ＩＮk毎に、光学素子１０６．６の所定点における温度の計算推定値ＴＲに関する伝達関数ＴＦkを、こうしたパラメータ化微分方程式によって表し、これにより、ｊ個のモデルパラメータｐj及びｍ個のモデル変数ｖmで、次式が成り立つ：
【数１】
0006530718.tif 000002
【００６２】
従って、本例の場合、他方では、２つの熱モデル１１１．３と１１１．４とは、温度の計算推定値ＴＲを確定する点の座標が異なる。これに加えて、熱モデル１１１．４は、例えば検出装置１１０．６の配置及び／または検出装置１１０．６の熱応答挙動及び／または検出装置１１０．６の誤差のような検出装置１１０．６の特性を表すか考慮に入れた成分を（最終的には位置に依存する様式で）含む。
【００６３】
熱モデル１１１は、制御装置１０８において、あらゆる適切な様式で実現することができる。本例では、熱モデル１１１は対応するデータの形式であり、このデータは、特に、制御装置１０８の１つ以上の記憶要素内に記憶され、制御装置１０８の１つ以上のプロセッサによってアクセスされて上述した機能を実行する１つ以上の実行可能なプログラムを含む。
【００６４】
光学素子１０６．６の光学面上の実際温度分布（温度調整装置１０７．７を制御する制御モジュール１０８．１への入力変数として用いられる）が、熱外乱または熱ドリフト効果により、光学素子１０６．６の光学面上の真の実際温度分布から大幅に外れる問題に対処するために、本例では修正部１１１．５を設け、修正部１１１．５では熱モデルＭを修正し、これについては、以下に、本発明による結像方法の好適な実施形態に関連して、特に図２を参照しながらより詳細に説明する。
【００６５】
図２よりわかるように、この方法の手順は、まずステップ１１２．１に始まり、ステップ１１２．２では、マイクロリソグラフィー装置１０１の構成部品を位置決め及び配向し、これにより上述した構成を生じさせ、この構成では、後続するステップにおいて、投影パターンをウェハー１０５．１上に結像させることができる。
【００６６】
投影パターンのウェハー１０５．１上への光学結像と並行して、決定ステップ１１２．３では、上記モデルＭを用いて、光学素子１０６．６の光学面における所定の第１位置についての変数の値を確定し、この値は、光学面における実際の計算温度ＴＲＥを表す。この値は、その都度、入力変数の実際入力値として制御モジュール１０８．１に転送し、制御モジュール１０８．１は、この値を用いて温度調整装置１０７．７を駆動し、最終的に照明装置１０２も駆動する。
【００６７】
ステップ１１２．４では、ここでまずチェックを行って、熱モデルＭをチェックする必要があるイベントが発生したか否かを判定する。これは任意のイベントとすることができる。この関係では、例として、照明装置１０２をスイッチオンすること、結像プロセスを開始すること、露光ステップの所定回数に達すること、結像装置１０１の特定点において特定温度に達すること、等のような非時間的イベントを事前に定め、その発生時に熱モデルＭをチェックする。もちろん、同様に、任意の時間的イベント、例えば所定時間間隔の経過により、熱モデルＭのチェックを開始することができる。さらに、結像装置１０１の少なくとも特定の動作状態において、熱モデルＭの連続的なチェックを行うことができることは言うまでもない。最後に、複数のこうした時間的及び／または非時間的イベントの組合せを事前に定めることができることは言うまでもない。
【００６８】
ステップ１２１．４において、熱モデルＭのチェックを行わないことを決定した場合、計算ステップ１１２．５では、光学面上の実際の計算温度ＴＲＥを表す制御モジュール１０８．１への入力変数の実際入力値を、光学面上の所定点について、制御装置１０８内に現在記憶されているモデルＭを用いて計算する。ここでは、熱モデル１１１．１、１１１．２及び１１１．３を、上述した方法で用いる。
【００６９】
このように確定した値を個々に、入力変数の実際入力値として制御モジュール１０８．１に転送し、制御モジュールは、駆動ステップ１１２．６において、この値を用いて温度調整装置１０７．７を駆動し、適切であれば照明装置１０２も駆動する。
【００７０】
次にステップ１１２．７では、方法の手順を終了すべきか否かを判定するためのチェックを行う。終了すべき場合、ステップ１１２．８において方法の手順を終了する。さもなければ、方法はステップ１１２．４にジャンプして戻る。
【００７１】
ステップ１１２．４において、熱モデルＭのチェックを行うべきことを決定した場合、まず、ステップ１１２．９において、検出装置１１０．６の温度センサを用いて、検出変数の（例えば測定電圧の）実際検出値を、温度センサのそれぞれの第２位置において確定し、この検出変数は、この第２位置における実際温度ＴＳを表す。
【００７２】
さらに、（第１）計算ステップ１１２．１０では、制御装置１０８内に実際に記憶されているそれぞれの温度センサの熱モデル１１１．４によって、そしてモデルＭを用いて、温度センサの位置における温度ＴＲＳの実際計算値を計算する。この場合、熱モデル１１１．１、１１１．２及び１１１．４を、上述した方法で用いる。
【００７３】
もちろん、ステップ１１２．９及び１１２．１０は、逆の順序で実行することも、あるいは少なくとも部分的に並列して実行することもできることは言うまでもない。
【００７４】
次に、比較ステップ１１２．１１では、それぞれの温度センサについて、実際に検出した温度ＴＳと温度の計算値ＴＲＳとの差の絶対値が所定閾値Ｓを超えたか否か、即ち、次式が成り立つか否かを判定するためのチェックを行う：
|ＴＳ−ＴＲＳ|＝ＤＴ＞Ｓ    (2)
【００７５】
いずれの温度センサについても成り立たない場合、実際に記憶しているモデルＭが、温度センサを用いて検出された現状に十分に相当するものと結論付ける。その結果、方法は（第２）計算ステップ１１２．５にジャンプし、即ち、光学面上の実際計算温度ＴＲＥを表す、制御モジュール１０８．１への実際入力値を、熱モデル１１１．１、１１１．２及び１１１．３を用いて上述した方法で確定する。
【００７６】
関係ＤＴ＞Ｓが、温度センサのうちの１つに成り立つ場合、実際に記憶しているモデルＭは、もはや、温度センサを用いて検出した現状には十分に相当しないものと結論付ける。その結果、ステップ１１２．１２においてモデル修正を実行して、モデルＭを現状に整合させる。
【００７７】
モデル修正のために、モデルＭの対応する修正を、適切な評価基準に基づいて確定した偏差ＤＴから直接導出し、少なくとも１つのモデルパラメータｐjを変更してモデルＭを修正する。
【００７８】
偏差ＤＴの評価、及び結果的なモデルパラメータｐjの修正のために、特に、どのモデルパラメータｐjを変更するか、及びこの変更を行う度合いについて決定するために、１つ以上の評価基準を、制御装置１０８の修正モジュール１１１．５に記憶する。ここでは、原則として、あらゆる適切な評価基準を含めることができる。この関係では、例として、履歴的または時間的な評価基準を用いることができ、この評価基準は、影響変数のうち少なくとも１つの時間的推移を考慮に入れ、これらの影響変数は、モデルＭ中にそれらの実体が見出される。
【００７９】
このことは、例えば、検出装置１１０．６を用いて検出した検出変数従って、本例では温度センサを用いて検出した温度の時間的推移を含むことができる。これに加えて、あるいはその代わりに、モデルＭにおいて考慮される他の影響変数を考慮に入れることもできる。同様に、例えば、１回以上の前回の修正により生じるモデルＭ自体の時間的推移が、モデルＭの評価及び結果的な修正に影響を与えることができる。
【００８０】
これに加えて、あるいはその代わりに、空間的な評価基準を、偏差ＤＴの評価に用いることもできる。この関係では、例として、複数の温度センサについての（特定時点で存在する）偏差ＤＴ、従って、即ちモデル化した温度分布の実際温度分布からの偏差が、評価に適切な影響を与えることができ、モデルＭの必要な修正に関する結論は、こうした偏差ＤＴの空間的な分布に基づいて導出することができる。
【００８１】
このことは、局所的な空間的評価基準を含むことができ、この基準は、例えば、それぞれの偏差ＤＴの、直に隣接する温度センサの偏差ＤＴとの関係のみを考慮に入れることができる。しかし、もちろん、すべての温度センサについての偏差ＤＴを考慮に入れた大域的な評価基準を適用することも同様にできる。
【００８２】
さらに、適切であれば、閾値Ｓの動的な適応を実行することができることは言うまでもなく、この閾値に従って、修正プロセスを完了する。この閾値の適応のためにも、あらゆる所望の時間的及び／または空間的基準を用いることが、同様にできる。さらに、これに加えて、あるいはその代わりに、閾値Ｓに空間的分布を与えることができ、即ち、異なる温度センサに異なる閾値Ｓを与えることができる。
【００８３】
原則として、高速の適応を行う変形例の場合、モデルＭと現状との整合を確立するには、モデルＭの単一の修正、あるいは関連するモデルパラメータｐjの修正で十分であり得る。こうした場合、ステップ１１２．１２の後に、上記方法はステップ１１２．５に直接ジャンプし、次に、このステップにおいて、対応して修正したモデル１１１．４のモデルパラメータｐjを、単にモデル１１１．３に挿入して、制御モジュール１０８．１への入力変数（計算温度分布を表す）を決定する
【００８４】
しかし、上記修正のためには反復的手順を選定することが好ましく、この手順では、ステップ１１２．１２における修正後の反復ステップ１１２．１３において、上記方法は再度ステップ１１２．９にジャンプし、比較ステップ１１２．１１を実行する前に、後続するステップ１１２．１０を、最後に修正したモデルＭで実行する。
【００８５】
反復される比較ステップ１１２．１１において、上記の関係ＤＴ＞Ｓが、いずれの温度センサにも成り立たないことが判明した場合、実際に記憶している修正されたモデルＭが、温度センサを用いて検出した現状に十分良好に整合するものと結論付ける。その結果、上記方法は（第２）計算ステップ１１２．５にジャンプし、即ち、光学面上の実際計算温度ＴＲＥを表す、制御モジュール１０８．１への実際入力値を、熱モデル１１１．１、１１１．２及び１１１．３を用いて上述した方法で計算する。
【００８６】
修正したモデルＭでも、上記の関係ＤＴ＞Ｓが温度センサのうちの１つに成り立つ場合、この修正したモデルでも、温度センサを用いて検出した現状に、まだ十分に相当しないものと結論付ける。その結果、反復ステップ１１２．１３をステップ１１２．１２から開始して、追加的なモデル修正を実行する。
【００８７】
この反復は、モデルＭが現状の十分な近似に達するまで反復することができる。しかし、１つ以上の終了基準をチェックするための比較ステップ１１２．１１では、１つ以上の終了基準をチェックすることができ、これらの終了基準を満たすことが、反復の終了及びステップ１１２．５による方法の継続をもたらす。このことは、瞬間的に不安定な状態の場合に特に有利であり得る。
【００８８】
本例では、現段階で、検出装置１１０．６の温度センサを用いて検出した温度ＴＳが、モデルＭ、従って、制御モジュール１０８．１への入力変数の計算に直接影響を与える必要は必ずしもない、と言うべきである。むしろ、上述したように、これらの温度ＴＳは、モデルＭの評価及び修正に関連して用いるだけで十分であり得る。
【００８９】
しかし、本発明の他の変形例は、これらの温度が制御モジュールへの入力変数の決定に直接影響を与える、ということをもたらすこともできることは言うまでもない。例として、例えば１つ以上の微分方程式の形式のそれぞれの温度センサの温度ＴＳと、光学素子の光学面上の計算温度ＴＲＥとの関係を、第１関係として事前に定めることができる。従って、この場合、それぞれの温度センサの温度ＴＳは、この第１関係を修正するために用いると共に、制御モジュールへの入力変数を確定するために直接用いることができる。
【００９０】
さらに、現段階で、モデル修正１１１．５は、適切であれば、図３に破線で例示するように、温度調整装置１１１．１のモデル化及び／または熱負荷１１１．２の残り部分のモデル化に影響を与えることができる、というべきである。特に、モデルＭ自体が、結像装置１０１の完全なモデル化を含めて、それに至るまでの結像装置１０１の大部分のモデル化を表せば、これに当たり得る。
【００９１】
本発明は、光学素子の第２グループの光学素子１０６．１〜１０６．６のすべてに能動温度制御を施す例に基づいて上述してきた。なお、ここでも現段階で、本発明の他の変形例では、もちろん、こうした能動温度制御を個別の光学素子のみに用いることができる。同様に、これに加えて、あるいはその代わりに、こうした能動温度制御は、光学素子の第１グループ１０２．１の光学素子のうちの１つ以上に関連して用いることもできる。
【００９２】
さらに、個別の構成部品（または光学素子）の能動的影響を、他の（例えば隣接する）構成部品（またはそれぞれの光学素子）の確定した温度分布の関数としてのみ実行することができる。このことは、特に、個別光学部品（またはそれぞれの光学素子）の確定した温度分布と、こうした他の構成部品の温度分布との間に、十分な精度で知られる関係が存在する場合に当てはまる。このことは、特に、これらの他の構成要素が、熱的に同様に安定した環境にある場合に当てはまる。
【００９３】
さらに、本発明は、温度を表す変数を検出変数として用いる例に基づいて上述してきた。ここでも、現段階で、本発明は、原則として、他のあらゆる検出変数に関連して用いることもできる、というべきである。この関係では、例として、結像装置の構成部品の変形を、これらの構成部品上の２つの基準点どうしの空間的変化を再現する対応する検出変数を用いて検出することができる（例えば、歪みゲージの測定電圧の場合である）。関連する構成部品上の基準点の位置及び／または向きを表す検出変数を用いることも、同様に可能である。
【００９４】
本発明は、光学素子のグループ１０２．１及び１０６が専ら反射光学素子から成る例に基づいて上述してきた。しかし現段階で、本発明は、もちろん、特に他の動作波長での結像の場合に、また屈折、反射、または回折光学素子、あるいは任意の組合せにも適用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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