(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心合わせ組立体を使用した、タイヤ構成材を中心合わせする方法であって、前記タイヤ構成材は、前端、後端、及び、前記前端と前記後端の間の本体部を有し、前記タイヤ構成材は、少なくとも前記本体部に沿って延びる第１の長手方向の側縁及び第２の長手方向の側縁を備えており、前記中心合わせ組立体は、第１のコンベヤと第２のコンベヤとドラムとを有し、
ａ）前記タイヤ構成材を、その前端が前記第１のコンベヤによって規定される第１の運搬方向に向くように、前記第１のコンベヤの上に載置する工程と、
ｂ）前記第１の運搬方向で、前記タイヤ構成材を前記第１のコンベヤから前記第２のコンベヤに向けて運搬する工程と、
ｃ）前記タイヤ構成材の前記前端またはその近くで、前記第２のコンベヤによって規定される第２の運搬方向に対する前記第１の長手方向の側縁の横方向位置を決定する工程と、
ｄ）前記第１のコンベヤを前記第２の運搬方向に関して横切る方向に動かし、それにより、前記第２のコンベヤの上の前記第１の長手方向の側縁に対する第１の縁基準に沿って、前記第２の運搬方向に関して、少なくとも前記前端において前記第１の長手方向の側縁を整列させる工程と、
ｅ）前記第２の運搬方向に関する前記第２の長手方向の側縁の横方向位置を決定しながら、前記第１の運搬方向で前記第１のコンベヤから前記第２のコンベヤの上に前記タイヤ構成材を運搬する工程であって、ここで前記タイヤ構成材は前記第１の長手方向の側縁の決定された横方向位置と前記第２の長手方向の側縁の決定された横方向位置との間の横方向中心を有する工程と、
ｆ）前記第２の運搬方向で前記第２のコンベヤから前記ドラムに向けて前記タイヤ構成材を運搬する工程と、
ｇ）前記ドラムを前記第２の運搬方向に関して横方向に動かし、前記ドラム上での前記タイヤ構成材の所望の貼り付け位置の横方向の中心を、前記タイヤ構成材の横方向中心に整列させる工程と、
ｈ）前記タイヤ構成材を、前記第２のコンベヤから前記ドラムの上に、前記所望の貼り付け位置における前記タイヤ構成材の貼り付けのために運搬する工程と、
を有する方法。
【請求項２】
工程ｅ）に先立って、前記第１の長手方向の側縁の前記横方向位置が決定され、前記第１のコンベヤが前記横切る方向に動かされる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
工程ｈ）に先立って、前記第２の長手方向の側縁が決定され、前記ドラムが横方向に動かされる、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１の長手方向の側縁の横方向位置は、工程ｃ）において、前記第１のコンベヤと前記第２のコンベヤとの間で決定される、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記第２の長手方向の側縁の横方向位置は、工程ｅ）において、前記第１のコンベヤと前記第２のコンベヤとの間で決定される、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記前端は、前記第１及び第２の長手方向の側縁に対して斜めの角度の下で延びる前方の側縁を備えており、
前記第１の長手方向の側縁は、前記本体部と前記前端とに沿って延び、
前記タイヤ構成材の前記前端における前記第１の長手方向の側縁の少なくとも一部分は、工程ｄ）において、前記第１の長手方向の側縁に対する前記第１の縁基準に沿って整列させられる、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記第２の長手方向の側縁の横方向位置は、工程ｅ）において、まず、前記前端から前記本体部への遷移部またはその近傍で決定され、
工程ｅ）における引き続く前記第１のコンベヤから前記第２のコンベヤへの前記タイヤ構成材の運搬の間に、前記前端から前記本体部への前記遷移部またはその近傍での前記第１及び第２の長手方向の側縁の前記決定された横方向位置の間の前記横方向中心に対して少なくとも前記本体部において前記タイヤ構成材の前記横方向中心を整列させるために、前記第１の運搬方向に関して横切る方向に前記第１のコンベヤが動かされる、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記後端は、前記第１及び第２の長手方向の側縁に対して斜めの角度の下で延びる後方の側縁を備えており、
前記第２の長手方向の側縁は、前記本体部と前記後端とに沿って延び、
前記タイヤ構成材の前記後端における前記第２の長手方向の側縁の少なくとも一部分は、工程ｅ）における前記第２の長手方向の側縁の前記横方向位置の決定ののち、工程ｅ）において、前記第２のコンベヤ上の前記第２の長手方向の側縁に対する第２の縁基準に沿って整列させられる、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記前端及び前記後端は、前記第１及び第２の長手方向の側縁に対して斜めの角度の下で延びる前方の側縁及び後方の側縁をそれぞれ備えており、
工程ｅ）での前記第１のコンベヤから前記第２のコンベヤへの前記後端の運搬の間、前記第１のコンベヤは前記第２のコンベアに対して横方向に動き、前記後方の側縁の横方向位置を前記前方の側縁の記憶された横方向位置に適合させる、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記中心合わせ組立体は、
前記タイヤ構成材の１以上の側縁の前記横方向位置を検出するための１以上のセンサと、
前記１以上のセンサによる前記１以上の側縁の前記横方向位置の検出に基づいて工程ｄ）及びｇ）において前記第１のコンベヤの前記横切る方向への動きと前記ドラムの前記横方向の動きとを制御する制御システムと、
を備える、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記１以上のセンサは、前記第１のコンベヤと前記第２のコンベヤの間に配置されている、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記１以上のセンサは、横方向に延びる検出線に沿う前記タイヤ構成材の１以上の側縁の前記横方向位置を検出するためのラインカメラを有する、請求項１０または１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記制御システムは、前記１以上のセンサの上流で、工程ｄ）での前記第１のコンベヤの前記横切る方向への動きを制御する、請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
前記制御システムは、前記１以上のセンサの下流で、工程ｇ）での前記ドラムの前記横方向の動きを制御する、請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
工程ｄ）は、
前記１以上のセンサからの検出信号に基づいて、前記第１の長手方向の側縁の前記横方向位置を決定することと、
前記決定された横方向位置を、前記第１の長手方向の側縁に対する前記第２のコンベヤ上の所望の横方向位置と比較することと、
前記第１の長手方向の側縁の前記決定された横方向位置を前記所望の横方向位置に整列させるために、前記第２のコンベヤに対する、前記第１のコンベヤの横切る方向への動きの必要量を決定することと、
前記第１の長手方向の側縁に対する前記所望の横方向位置に沿って前記第１の長手方向の側縁の前記決定された横方向位置が整列するまで、前記第１のコンベアの前記横切る方向への動きを制御するために前記制御システムから前記第１のコンベヤに付随する第１のドライブに制御信号を送ることと、
を有する、請求項１０乃至１４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
工程ｅ）は、前記１以上のセンサからの前記検出信号に基づいて前記第２の長手方向の側縁の前記横方向位置を決定することを有し、
工程ｇ）は、
前記第１の長手方向の側縁及び前記第２の長手方向の側縁の前記決定された横方向位置の間の前記横方向中心を決定することと、
前記ドラム上での前記所望の貼り付け位置の前記中心に前記タイヤ構成材の前記横方向中心を整列させるために、前記第２のコンベヤに対する前記ドラムの横方向の動きの必要量を決定することと、
前記タイヤ構成材の前記決定された横方向中心が前記ドラム上の前記所望の貼り付け位置の前記中心に整列するまで、前記ドラムの前記横方向の動きを制御するために前記制御システムから前記ドラムに付随する第２のドライブに制御信号を送ることと、
を有する、請求項１０乃至１５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
前記横方向位置の決定は、前記制御システムが、前記タイヤ構成材に沿う少なくとも１つの長手方向位置において、前記第１の長手方向の側縁及び前記第２の長手方向の側縁の前記決定された横方向位置の間の前記横方向中心に中心基準を割り当てる工程を有する、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記前端及び前記後端は、前記第１及び第２の長手方向の側縁に対して斜めの角度の下で延びる前方の側縁及び後方の側縁をそれぞれ備えており、
工程ｅ）での前記第１のコンベヤから前記第２のコンベヤへの前記後端の運搬の間、前記第１のコンベヤは前記第２の運搬方向に関して横切る方向に動き、前記後方の側縁の少なくとも部分の形状を前記前方の側縁の形状に適合させ、
前記制御システムはメモリ部品を備えており、
工程ｅ）の間に前記後方の側縁の前記少なくとも部分の形状を前記前方の側縁の形状に適合させることは、
前記１以上のセンサからの前記検出信号に基づいて、前記前方の側縁の横方向位置を検出して格納することと、
前記前方の側縁の前記格納された横方向位置の各々に対し、当該格納された横方向位置の上流の所定の距離において、前記後方の側縁の横方向位置を決定することと、
前記後方の側縁の前記決定された横方向位置を前記前方の側縁の前記格納された横方向位置と比較することと、
前記後方の側縁の前記決定された横方向位置を前記前方の側縁の前記格納された横方向位置に整列させるために、前記第２のコンベヤに対する、前記第１のコンベヤの横切る方向への動きの必要量を決定することと、
前記後方の側縁の前記決定された横方向位置が前記前方の側縁の前記格納された位置に整列するまで、前記第１のコンベアの前記横切る方向への動きを制御するために前記制御システムから前記第１のコンベヤに付随する第１のドライブに制御信号を送ることと、
を有する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１９】
前記所定の距離は、前記タイヤ構成材が前記ドラムに貼り付けられたときの前記タイヤ構成材の所望の円周方向長さに対応する、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記第１のコンベアの前記横切る方向への動きは横方向の動きである、請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２１】
前記第１のコンベアの前記横切る方向への動きは、前記第２のコンベヤに面する前記第１のコンベヤの１つの端部の、前記第２のコンベヤに関して前記第１のコンベヤの反対側の端部に位置する軸支点の周りの回転を有する、請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２２】
工程ｂ）と工程ｇ）の間で、前記方法の前記工程の後続のサイクルが、工程ａ）にしたがって前記第１のコンベヤ上に後続のタイヤ構成材を配置することによって、及び／または、工程ｂ）にしたがって前記第１のコンベヤから前記第２のコンベヤに向けて前記後続のタイヤ構成材を運搬することによって、既に開始されている、請求項１乃至２１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２３】
前記方法の後続のサイクルのための工程ｃ）及び工程ｄ）の一方または両方が、前記方法の前回のサイクルの工程ｆ）及び工程ｇ）の一方または両方と同時に生起する、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記後続のタイヤ構成材は、前記第１の運搬方向に既に運搬されている前記タイヤ構成材から距離をおいて前記第１の方向に動かされる、請求項２２または２３に記載の方法。
【請求項２５】
タイヤ構成材を中心合わせするための中心合わせ組立体であって、
前記タイヤ構成材は、前端、後端、及び、前記前端と前記後端の間の本体部を有し、
前記タイヤ構成材は、少なくとも前記本体部に沿って延びる第１の長手方向の側縁及び第２の長手方向の側縁を備えており、
前記中心合わせ組立体は、
第１の運搬方向を規定する第１のコンベヤと、
第２の運搬方向を規定する第２のコンベヤと、
ドラムと、
を有し、
前記中心合わせ組立体は、さらに、
前記第２の運搬方向に関して横切る方向に前記第１のコンベヤを動かす第１のドライブと、
前記第２の運搬方向に関して横方向に前記ドラムを動かす第２のドライブと、
前記第１及び第２のドライブを制御する制御システムと、
１以上のセンサと、
を有し、
前記１以上のセンサは、前記タイヤ構成材の側縁を検出し、前記側縁の横方向位置を示す検出信号を前記制御システムに送るように配置されており、
前記制御システムは、前記検出信号に基づいて前記第１の長手方向の側縁及び前記第２の長手方向の側縁の前記横方向位置を検出するように設けられており、
前記タイヤ構成材は、前記第１及び第２の長手方向の側縁の前記決定された横方向位置の間の横方向中心を有し、
前記制御システムは、前記第１の長手方向の側縁の前記横方向位置を示す前記検出信号に基づいて前記第１のコンベヤの前記横切る方向への動きを制御し、前記第２の運搬方向に関して、前記第２のコンベヤの上の前記第１の長手方向の側縁のための第１の縁基準に沿って、少なくとも前記前端において前記第１の長手方向の側縁を横方向に整列させるように設けられており、
前記制御システムは、さらに、前記ドラムの横方向の動きを制御して、前記ドラム上の前記タイヤ構成材の所望の貼り付け位置の横方向中心を前記タイヤ構成材の前記横方向中心に整列させるように設けられている、中心合わせ組立体。
【請求項２６】
前記第２のコンベヤは、その前記第２の運搬方向に関するその横方向において、その周囲に関して固定されている、請求項２５に記載の中心合わせ組立体。
【請求項２７】
前記１以上のセンサは、前記第１のコンベヤと前記第２のコンベヤとの間に配置されている、請求項２５または２６に記載の中心合わせ組立体。
【請求項２８】
前記制御システムは、前記１以上のセンサの上流側の前記第１のドライブに作動的に接続されて、前記第１のドライブを制御するように設けられている、請求項２５乃至２７のいずれか１項に記載の中心合わせ組立体。
【請求項２９】
前記制御システムは、前記１以上のセンサの下流側の前記第２のドライブに作動的に接続されて、前記第２のドライブを制御するように設けられている、請求項２５乃至２８のいずれか１項に記載の中心合わせ組立体。
【請求項３０】
前記１以上のセンサは、横方向に延びる検出線に沿う前記タイヤ構成材の側縁の前記横方向位置を検出するためのラインカメラを有する、請求項２５乃至２９のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ構成材、特にブレーカプライをドラムに対して中心合わせ（センタリング）するための方法及び中心合わせ組立体に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベルト構築ドラムに対してタイヤ構成材を中心合わせするための方法が、米国特許第６９９４１４０号明細書（特許文献１）から知られている。この方法では、ベルト構成バンドが、第１のコンベヤから第２のコンベヤに向けて、これら２つのコンベヤの間に設けられた第１のセンサがベルト構成バンドの先端部の側端を検出するまで供給される。２つのコンベヤのうちの第１のものは、実際の側端の位置がベルト構築ドラム上での前記側端に関する好ましい位置に対応するまで、横方向に動かされる。ベルト構成バンドは、引き続いて、側端を連続的に整列させながら、第２のコンベヤの上に動かされる。このとき、ベルト構築ドラムの本体部の実際の幅は依然として不明である。第１のコンベヤから第２のコンベヤの上へのベルト構成バンドの動きの間、ベルト構成バンドの実際の幅を決定するための第２のセンサによって、反対側の側端が検出される。このときから実際の幅を検出することができる。幅中心の測定位置あるいは実際の位置からの所望の中心位置までの検出された偏差に応じて、検出された幅から、第１のコンベヤは、幅中心の実際の位置がベルト構築ドラムでのベルト構築ドラムの所望の中心位置に対応するまで、再び動かされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第６９９４１４０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ベルト構成バンドの実際の幅が予想していたものよりも大きかったり小さかったりする場合、先端部の側端は、予想された幅にしたがったその側端についての所望の位置に沿って既に整列させられているが、その一方で、実際の幅は側端についての異なる所望の位置を必要とする。先端部は、第２のコンベヤに対して粘着摩擦の状態にある。所望の中心位置での本体部の引き続く中心合わせは、かくして、先端部にすぐ後ろにある本体部において無視できないシフトをもたらし、これは整列の質を著しく低下させる。
【０００５】
本発明の目的は、タイヤ構成材、特にブレーカプライをドラムに対して中心合わせするための方法及び中心合わせ組立体であって、ドラムに対するタイヤ構成材の整列あるいは中心合わせを改善することができる方法及び中心合わせ組立体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の様相によれば、本発明は、中心合わせ組立体を使用した、タイヤ構成材、特にブレーカプライを中心合わせする方法であって、タイヤ構成材は、前端、後端、及び、前端と後端の間の本体部を有し、タイヤ構成材は、少なくとも本体部に沿って延びる第１の長手方向側縁及び第２の長手方向側縁を備えており、中心合わせ組立体は、第１のコンベヤと第２のコンベヤとドラムとを有し、
ａ）タイヤ構成材を、その前端が第１のコンベヤによって規定される第１の運搬方向に向くように、第１のコンベヤの上に載置する工程と、
ｂ）第１の運搬方向で、タイヤ構成材を第１のコンベヤから第２のコンベヤに向けて運搬する工程と、
ｃ）タイヤ構成材の前端またはその近くで、第２のコンベヤによって規定される第２の運搬方向に対する第１の長手方向側縁の横方向(lateral)位置を決定する工程と、
ｄ）第１のコンベヤを第２の運搬方向に関して横(transverse)に動かし、それにより、第２のコンベヤの上の前記第１の長手方向側縁に対する第１の縁基準に沿って第２の運搬方向に関して、少なくとも前端において第１の長手方向側縁を整列させる工程と、
ｅ）第２の運搬方向に関する第２の長手方向側縁の横方向位置を決定しながら、第１の運搬方向で第１のコンベヤから第２のコンベヤの上にタイヤ構成材を運搬し、ここでタイヤ構成材は第１の長手方向側縁の決定された横位置と第２の長手方向側縁の決定された横方向位置との間の横方向中心を有する工程と、
ｆ）第２の運搬方向で第２のコンベヤからドラムに向けてタイヤ構成材を運搬する工程と、
ｇ）ドラムを第２の運搬方向に関して横方向に動かし、ドラム上でのタイヤ構成材の所望の貼り付け位置の横方向の中心を、タイヤ構成材の横方向中心に整列させる工程と、
ｈ）タイヤ構成材を、第２のコンベヤからドラムの上に、所望の貼り付け位置におけるタイヤ構成材の貼り付けのために運搬する工程と、
を有する方法を提供する。
【０００７】
中心合わせを２つの段階に分けることにより、タイヤ構成材を、第１の段階において第２のコンベヤに対して整列させ、第２の段階においてドラムに対して整列させることができる。特に、工程ｂ）から工程ｅ）までからなる第１の段階において、タイヤ構成材の第１の長手方向側縁が第２のコンベヤ上で正しく整列することができるように、第１の基準に沿って第１の長手方向側縁を整列させることができる。第１のコンベヤから第２のコンベヤの上へのタイヤ構成材の運搬の間に、第２の段階に備えて、第２の長手方向側縁の横方向位置を既に決定することができる。工程ｆ）から工程ｈ）までからなる第２の段階では、所望の貼り付け位置の中心を、工程ｅ）で決定した両方の長手方向側縁の横方向位置の間のタイヤ構成材の中心に揃えることができ、これにより、所望の貼り付け位置に関して整列され中心合わせがなされたタイヤ構成材を受け入れるようにドラムを準備する。
【０００８】
一実施態様において、工程ｅ）に先立って、第１の長手方向側縁の横方向位置が決定され、第１のコンベヤが横に動かされる。このようにして、タイヤ構成材における好ましくない変形の原因となるであろう、第１のコンベヤが横に動かされるときに第１のコンベヤ及び第２のコンベヤの両方にタイヤ構成材が粘着接触状態にあることを防止することができる。
【０００９】
一実施態様において、工程ｈ）に先立って、第２の長手方向側縁が決定され、ドラムが横方向に動かされる。このようにして、タイヤ構成材における好ましくない変形の原因となるであろう、ドラムが横方向に動かされるときに第２のコンベヤ及びドラムの両方にタイヤ構成材が粘着接触状態にあることを防止することができる。
【００１０】
一実施態様において、第１の長手方向側縁の横方向位置は、工程ｃ）において、第１のコンベヤと第２のコンベヤとの間で決定される。このように、第２のコンベヤの上への移動に先立って第１の長手方向側縁を整列させることができるように、第１の長手方向側縁を第２のコンベヤの上流で決定することができる。
【００１１】
好ましくは、第２の長手方向側縁の横方向位置は、工程ｅ）において、第１のコンベヤと第２のコンベヤとの間で決定される。このようにして、第２の長手方向側縁の横方向位置を、工程ｇ）の準備として第２のコンベヤとドラムとの上流で検出することができる。その結果、第２のコンベヤにおける、及び／または、第２のコンベヤとドラムとの間における第２の長手方向側縁の決定の必要なしに、工程ｈ）に先立って、ドラムを既に横方向に動かしておくことができる。
【００１２】
一実施形態において、前端は、長手方向側縁に対して斜めの角度の下で延びる前縁を備えており、第１の長手方向側縁は、本体部と前端とに沿って延び、タイヤ構成材の前端における第１の長手方向側縁の少なくとも一部分は、工程ｄ）において、前記第１の長手方向側縁に対する第１の縁基準に沿って整列させられる。このように、少なくとも前端における第１の長手方向側縁を第１の縁基準に沿って整列させることができる。
【００１３】
一実施形態において、第２の長手方向側縁の横方向位置は、工程ｅ）において、まず、前端から本体部への遷移部またはその近傍で決定され、工程ｅ）における引き続く第１のコンベヤから第２のコンベヤへのタイヤ構成材の運搬の間に、前端から本体部への遷移部またはその近傍での長手方向側縁の決定された横方向位置の間の横方向中心に対して少なくとも本体部においてタイヤ構成材の横方向中心を整列させるために、第１の運搬方向に関して横に第１のコンベヤが動かされる。かくして、両方の長手方向側縁の横方向位置にかかわらず、本体部を中心合わせし、整列させることができる。
【００１４】
一実施態様において、後端は、長手方向側縁に対して斜めの角度の下で延びる後縁を備えており、第２の方向側縁は、本体部と後端とに沿って延び、タイヤ構成材の後端における第２の長手方向側縁の少なくとも一部分は、工程ｅ）における第２の長手方向側縁の横方向位置の前記決定ののち、工程ｅ）において、第２のコンベヤ上の前記第２の長手方向側縁に対する第２の縁基準に沿って整列させられる。このように、タイヤ構成材の前端及び本体部だけでなく後端も基準に沿って整列させることができ、これによって、第２のコンベヤ上に最適に準備されたタイヤ構成体を得る。
【００１５】
一実施態様において、前端及び後端は、両方の長手方向側縁に対して斜めの角度の下で延びる前縁及び後縁をそれぞれ備えており、工程ｅ）での第１のコンベヤから第２のコンベヤへの後端の運搬の間、第１のコンベヤは第２の運搬方向に関して横に動き、後縁の少なくとも部分の形状を前縁の形状に適合させる。これは、タイヤ構成体がドラムに貼り付けられたときに、スプライス（接合部）の質を高めることができる。
【００１６】
一実施態様において、中心合わせ組立体は、タイヤ構成材の１以上の側縁の横方向位置を検出するための１以上のセンサと、１以上のセンサによる１以上の側縁の横方向位置の検出に基づいて工程ｄ）及びｇ）において第１のコンベヤの横への動きとドラムの横方向の動きとを制御する制御システムと、を備える。制御システムは、適切な整列のための横向きの動き及び横方向への動きの必要な量を分析し、計算し、決定することができ、これにしたがって横向きの動き及び横方向への動きを制御することができる。
【００１７】
一実施態様において、１以上のセンサは、第１のコンベヤと第２のコンベヤの間に配置されている。典型的には、コンベヤの間で１以上のセンサがタイヤ構成材の上に実質的に遮られていない見通しを有することができるように、第１のコンベヤと第２のコンベヤとは間隔をあけて配置される。
【００１８】
一実施態様において、１以上のセンサは、横方向に延びる検出線に沿うタイヤ構成材の１以上の側縁の横方向位置を検出するためのラインカメラ(line camera)を有する。１つのラインカメラが、第１の長手方向側縁のほかに第２の長手方向側縁の両方を検出することができる。
【００１９】
一実施態様において、制御システムは、１以上のセンサの上流で、工程ｄ）での第１のコンベヤの横への動きを制御する。制御システムは、このように、前記第１の長手方向側縁に対する基準と一致するように第１の長手方向側縁の検出された横方向位置を補正するフィードバック制御システムとして機能する。
【００２０】
一実施態様において、制御システムは、１以上のセンサの下流で、工程ｅ）でのドラムの横方向の動きを制御する。制御システムは、このように、タイヤ構成材の中心と一致するように所望の貼り付け位置の中心を準備するフィードフォーワード制御システムとしてさらに機能し、あるいはフィードバック制御システムの代わりのフィードフォーワード制御システムとして機能することができる。
【００２１】
好ましい実施態様において、工程ｄ）は、１以上のセンサからの検出信号に基づいて、第１の長手方向側縁の横方向位置を決定することと、決定された横方向位置を、前記第１の長手方向側縁に対する第２のコンベヤ上の所望の横方向位置と比較することと、第１の長手方向側縁の決定された横方向位置を所望の横方向位置に整列させるために第２のコンベヤに対する第１のコンベヤの横への動きの必要量を決定することと、前記第１の長手方向側縁に対する所望の横方向位置に沿って第１の長手方向側縁の決定された横方向位置が整列するまで、第１のコンベアの横への動きを制御するために、制御システムから第１のコンベヤに付随する第１のドライブに制御信号を送ることと、を有する。
【００２２】
好ましい実施態様において、工程ｅ）は、１以上のセンサからの検出信号に基づいて第２の長手方向側縁の横方向位置を決定することを有し、工程ｇ）は、第１の長手方向側縁と第２の長手方向側縁の決定された横方向位置の間で横方向中心を決定することと、ドラム上での所望の貼り付け位置の中心にタイヤ構成材の横方向中心を整列させるために、第２のコンベヤに対するドラムの横方向の動きの必要量を決定することと、タイヤ構成材の決定された横方向中心がドラム上の所望の貼り付け位置の中心に整列するまで、ドラムの横方向の動きを制御するために、制御システムからドラムに付随する第２のドライブに制御信号を送ることと、を有する。
【００２３】
好ましくは、横方向位置の決定は、制御システムが、タイヤ構成材に沿う少なくとも１つの長手方向位置において、第１の長手方向側縁と第２の長手方向側縁の決定された横方向位置の間の横方向中心に中心基準を割り当てる工程を有する。中心基準を中心面に揃えることで、タイヤ構成材の整列と所望の貼り付け位置上での中心合わせされた貼り付けとをさらに改善させることができる。
【００２４】
一実施態様において、制御システムはメモリ部品を備えており、工程ｅ）の間に後縁の少なくとも部分の形状を前縁の形状に適合させることは、１以上のセンサからの検出信号に基づいて、前縁の横方向位置を検出して格納することと、前縁の格納された横方向位置の各々に対し、その格納された横方向位置の上流の所定の距離において、後縁の横方向位置を決定することと、後縁の決定された横方向位置を前縁の格納された横方向位置と比較することと、後縁の決定された横方向位置を前縁の格納された横方向位置に整列させるために、第２のコンベヤに対する第１のコンベヤの横への動きの必要量を決定することと、後縁の決定された横方向位置が前縁の格納された位置に整列するまで、第１のコンベアの横への動きを制御するために、制御システムから第１のコンベヤに付随する第１のドライブに制御信号を送ることと、を有する。所定の長さで間隔をあけて離れている長手方向の位置において後端の形状を前端に適合させることにより、前縁と後縁とにおいて測定された横方向位置の間のタイヤ構成材の長さを実質的に一定に保つことができる。好ましくは、所望の距離は、タイヤ構成材がドラムに貼り付けられたときのタイヤ構成材の所望の円周方向長さに対応するか実質的に対応する。このようにして、ドラムへのタイヤ構成材の貼り付けののち、前縁と後縁との間のスプライスを閉じるために、前縁が後縁に接触することを保証することができる。
【００２５】
一実施態様において、第１のコンベアの横への動きは横方向の動きである。第１のコンベアを横方向に動かすことにより、タイヤ構成材は、第２のコンベヤに関して横方向に位置することができる。
【００２６】
代替実施態様において、第１のコンベアの横への動きは、第２のコンベヤに面する第１のコンベヤの１つの端部の、第２のコンベヤに関する第１のコンベヤの反対側の端部に位置する軸支点の周りの回転を有する。第１のコンベヤの回転は、第１のコンベヤの第２のコンベヤに面する端部の実質的に横方向の動きをもたらすことができる。第１のコンベヤの第２のコンベヤに面する端部において第１のコンベヤから離れたタイヤ構成材は、かくして第２のコンベヤに関して横方向に整列することができる。
【００２７】
一実施態様において、工程ｂ）と工程ｇ）の間で、本方法の工程の後続のサイクルが、工程ａ）にしたがって第１のコンベヤ上に引き続くタイヤ構成材を配置することによって、及び／または、工程ｂ）にしたがって第１のコンベヤから第２のコンベヤに向けて後続のタイヤ構成材を運搬することによって、既に開始されている。これは、本方法の効率、及び／または中心合わせ組立体の能力を向上させるだろう。
【００２８】
一実施形態において、本方法の後続のサイクルのための工程ｃ）及び工程ｄ）の一方または両方が、本方法の前回のサイクルの工程ｆ）及び工程ｇ）の一方または両方と同時に生起する。このように、後続のタイヤ構成材は、前回のタイヤ構成材に接近してそのあとに続くことができる。特に、第２のコンベヤ上に存在する前回のタイヤ構成材のための本方法の残余の工程に影響を及ぼすことなく、後続のタイヤ構成材の第１の長手方向側縁を既に第１のコンベヤ上に整列させることができる。さらに、前回のタイヤ構成材がドラムの上に運ばれているときに、後続のタイヤ構成材を既に第２のコンベヤ上に運搬することができる。このような状況において、前回のタイヤ構成材が完全にドラムの上に運搬されたのちに前記検出に基づいてドラムが横方向のみに動くのであれば、後続のタイヤ構成材の第２の長手方向側縁は、既に検出されているであろう。
【００２９】
一実施態様において、後続のタイヤ構成材は、前記第１の運搬方向に既に運搬されているタイヤ構成材から距離をおいて前記第１の方向に動かされる。そうでなければ、前回のタイヤ構成材と後続のタイヤ構成材とは、第１の長手方向側縁及び第２の長手方向側縁の検出のときに相互に区別されることができない。
【００３０】
第２の様相によれば、本発明は、タイヤ構成材、特にブレーカプライを中心合わせするための中心合わせ組立体であって、タイヤ構成材は、前端、後端、及び、前端と後端の間の本体部を有し、タイヤ構成材は、少なくとも本体部に沿って延びる第１の長手方向側縁と第２の長手方向側縁を備えており、中心合わせ組立体は、第１の運搬方向を規定する第１のコンベヤと、第２の運搬方向を規定する第２のコンベヤと、ドラムと、を有し、中心合わせ組立体は、さらに、第２の運搬方向に関して横となる方向に第１のコンベヤを動かす第１のドライブと、第２の運搬方向に関して横方向にドラムを動かす第２のドライブと、前記ドライブを制御する制御システムと、１以上のセンサと、を有し、１以上のセンサは、タイヤ構成材の側縁を検出し、前記側縁の横方向位置を示す検出信号を制御システムに送るために配置されており、制御システムは、検出信号に基づいて第１の長手方向側縁及び第２の長手方向側縁の横方向位置を検出するように設けられており、タイヤ構成材は、長手方向側縁の決定された横方向位置の間の横方向中心を有し、前記制御システムは、第１の長手方向側縁の横方向位置を示す検出信号に基づいて第１のコンベヤの横への動きを制御し、第２の運搬方向に関して、第２のコンベヤの上の前記第１の長手方向側縁のための第１の縁基準に沿って、少なくとも前端において第１の長手方向側縁を横方向に整列させるように設けられており、制御システムは、さらに、ドラムの横方向の動きを制御して、ドラム上の前記タイヤ構成材の所望の貼り付け位置の横方向中心をタイヤ構成材の横方向中心に整列させるように設けられている、中心合わせ組立体を提供する。
【００３１】
本発明の方法と類似して、中心合わせ組立体は、基本的に、タイヤ構成材の所望の貼り付け位置に対するタイヤ構成材の２段階での整列のために設けられる。
【００３２】
一実施態様において、第２のコンベヤは、その第２の運搬方向に関するその横方向におおいて、その周囲に関して固定されている。第２のコンベヤの固定された横方向位置は、上述したような２段階整列を可能にする。さらにこれは、前回のサイクルのタイヤ構成材が整列の第２の段階で整列されているときに、整列の第１の段階での後続のタイヤ構成材の引き続く整列の開始を容易にすることができる。
【００３３】
一実施態様において、１以上のセンサは、第１のコンベヤと第２のコンベヤとの間に配置されている。典型的には、コンベヤの間で１以上のセンサがタイヤ構成材の上に実質的に遮られていない見通しを有することができるように、第１のコンベヤと第２のコンベヤとは間隔をあけて配置される。
【００３４】
一実施態様において、制御システムは、１以上のセンサの上流側の第１のドライブに作動的に接続されて、第１のドライブを制御するように設けられている。制御システムは、このように、前記第１の長手方向側縁に対する基準と一致するように第１の長手方向側縁の検出された横方向位置を補正するフィードバック制御システムとして機能する。
【００３５】
一実施態様において、制御システムは、１以上のセンサの下流側の前記第２のドライブに作動的に接続されて、前記第２のドライブを制御するように設けられている。制御システムは、このように、タイヤ構成材の中心と一致するように所望の貼り付け位置の中心を準備するフィードフォーワード制御システムとしてさらに機能し、あるいはフィードバック制御システムの代わりのフィードフォーワード制御システムとして機能することができる。
【００３６】
一実施態様において、１以上のセンサは、横方向に延びる検出線に沿うタイヤ構成材の側縁の横方向位置を検出するためのラインカメラを有する。１つのラインカメラが、第１の長手方向側縁のほかに第２の長手方向側縁の両方を検出することができる。
【００３７】
本明細書に記載され示された様々な様相及び特徴は、個別に、可能な限りどこでも適用することができる。これらの個々の様相、特に添付された従属形式請求項に記載された様相及び特徴は分割特許出願の主題とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図１は、第１のコンベヤ、第２のコンベヤ及びドラムを備える本発明の第１の実施形態の中心合わせ組立体を、ドラムの上にブレーカプライを中心合わせする方法に先立つ初期状況で示している。
【図２】図２は、図１に基づくドラムの上にブレーカプライを中心合わせする方法の引き続く工程を示している。
【図３】図３は、図１に基づくドラムの上にブレーカプライを中心合わせする方法の引き続く工程を示している。
【図４】図４は、図１に基づくドラムの上にブレーカプライを中心合わせする方法の引き続く工程を示している。
【図５】図５は、図１に基づくドラムの上にブレーカプライを中心合わせする方法の引き続く工程を示している。
【図６】図６は、図１に基づくドラムの上にブレーカプライを中心合わせする方法の引き続く工程を示している。
【図７】図７は、図１に基づくドラムの上にブレーカプライを中心合わせする方法の引き続く工程を示している。
【図８】図８は、図１に基づくドラムの上にブレーカプライを中心合わせする方法の２つの代替の工程の１つを示している。
【図９】図９は、図１に基づくドラムの上にブレーカプライを中心合わせする方法の２つの代替の工程の１つを示している。
【図１０】図１０は、本発明の第２の実施形態に基づく、代替の第１のコンベアを有する代替例の中心合わせ組立体を示している。
【図１１Ａ】図１１Ａは、図１に基づく種々の形状のブレーカプライについての中心合わせ方法の効果を示している。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、図１に基づく種々の形状のブレーカプライについての中心合わせ方法の効果を示している。
【図１１Ｃ】図１１Ｃは、図１に基づく種々の形状のブレーカプライについての中心合わせ方法の効果を示している。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
添付された概念図に示された例示的な実施形態に基づき、本発明を説明する。
【００４０】
図１乃至図９は、本発明の第１の例示実施形態に基づく、第１のコンベヤ２、第２のコンベヤ３及びドラム４を備える中心合わせ組立体１を示している。中心合わせ組立体１は、タイヤ構成材、特にブレーカプライ９のようなベルト部品をドラム４に中心合わせして貼り付ける方法において用いられる。
【００４１】
第１のコンベヤ２は、ローラ型のコンベヤであり、複数の相互に平行なローラ（不図示）を備えており、これらのローラは、その全体で、図１乃至図５において概念的に示されるように、第１のコンベヤ表面２１を形成する。運転中、第１のコンベヤ２は、第１の供給方向すなわち運搬方向Ａで、第２のコンベヤ３に向けてブレーカプライ９を運搬するように構成されている。中心合わせ組立体１は、第１のコンベヤ２の運搬方向Ａに対して逸れる方向にあるいは横方向に、特に、第１のコンベヤ２の運搬方向Ａに対して実質的に直交しかつ第１のコンベヤ表面２１に平行である第１の横方向または横向き方向Ｔ１内で前後方向に、第１のコンベヤ２を動かすための第１の横向き(transverse)または横方向(lateral)ドライブ２２を備えている。
【００４２】
第１のコンベヤ２と同様に、第２のコンベヤ３は、第２のコンベヤ表面３１を形成する複数のローラを備える、ローラ型のコンベヤである。運転中、第２のコンベヤ３は、第１のコンベヤ２の運搬方向Ａに対して平行な供給方向、すなわち運搬方向Ｂで、ブレーカプライ９をドラム４に向けて運搬するように構成されている。動作中、第２のコンベヤ３は、その運搬方向Ｂに対して逸れる方向においては動かないままとなるように構成されている。第２のコンベヤ３は、例えば、その周囲に対して、例えば工場の床（不図示）に対して固定されている。第２のコンベヤ３は、好ましくは、第２のコンベヤ表面３１の上にブレーカプライ９を保持するための磁石あるいは他の手段を備えている。
【００４３】
随意的に、コンベヤ２，３の一方は、ブレーカプライ９がそれぞれの運搬方向Ａ，Ｂで動いた所定の増分または距離に対して規則的なパルスを出力するエンコーダ３２を備えている。好ましくは、エンコーダ３２は、第２のコンベヤ３に対して作動的に結合している。なぜならば、第２のコンベヤ３はブレーカプライ９を保持する手段を備えており、これにより、第２のコンベヤ３の運搬方向Ｂでブレーカプライ９が動いた距離に対する最も信頼できる指標となるからである。
【００４４】
ドラム４は、ブレーカプライ９を受容する円周方向表面４１を有する。ドラム４は、円周方向表面４１と同心となる回転中心軸Ｓの周りで回転可能に設けられている。中心合わせ組立体１は、第２のコンベヤ３の運搬方向Ｂに対して逸れる方向に、横に、あるいは横方向に、特に、ドラム４の回転軸Ｓに平行である第２の横方向または横向き方向Ｔ２内で前後方向に、ドラム４を動かすための第２の横向きまたは横方向ドライブ４２を備えている。ドラム４は、回転中心軸に関して半径方向に延びる基準面すなわち中心面Ｃ３を有する。中心面Ｃ３は、円周方向表面４１の上でのブレーカプライ９の所望の貼り付け位置の中心を規定する。この例では中心面Ｃ３は、円周方向表面４１の２つの末端の間の中心を延びているが、円周方向表面４１上でのブレーカプライ９の所望の貼り付け位置とその所望の貼り付け位置上でのブレーカプライ９の関連した中心位置とに依存して、中心面Ｃ３は、円周方向表面４１の一方の末端に向けてオフセットすることができる。
【００４５】
このように、第１のコンベヤ２及びドラム４の両方は、第２のコンベヤ３に対してそれる方向にまたは横方向に、特にコンベヤ２，３の両方の運搬方向Ａ，Ｂに対して直交しかつドラム４の回転軸Ｓに平行に動かせるように構成されている。
【００４６】
ブレーカプライ９は、最初に、第１のコンベヤ２の第１のコンベヤ表面２１の上に、供給されあるいは載置される。ブレーカプライ９は、長尺物から所定長に切り出されたものであって、第１の長手方向側縁９１と、第１の長手方向側縁９１に対して実質的に平行な第２の長手方向側縁９２とを備える。ブレーカプライ９は、その長手方向側縁９１，９２が第１のコンベヤ２の運搬方向Ａに対して実質的に平行に延びて、第１のコンベヤ表面２１の上に配置される。所定長に切り出されたブレーカプライ９は、下流側に面して第２のコンベヤ３及びドラム４に向かう前端ＬＥ(leading end)と、前端とは反対側であって上流側に面する後端ＴＥ(trailing end)と、前端ＬＥと後端ＴＥの間の本体部９０と、を備えている。前端ＬＥ及び後端ＴＥは、長手方向側縁９１，９２に対して実質的に同一の斜め方向ブレーカ角の下で切断されており、これによりブレーカプライ９に対するほぼ平行四辺形状の輪郭を得ている。この例では、本体部は、ほぼ長方形の形状である。ブレーカ角のために、ブレーカプライ９は、第１のコンベヤ２の運搬方向Ａに関して斜めの角の下で第１のコンベヤ表面２１に平行に延びる前縁９３及び後縁９４を有する。前端ＬＥ及び後端ＴＥの遠端において、前縁９３及び後縁９４は、前方先端９５及び後方先端９６において鋭角で長手方向側縁９１，９２と会合する。
【００４７】
そのドラム４への貼り付けに先立ってブレーカプライ９を中心合わせすることの目的で、中心合わせ組立体１は、例えば、画像認識能力を有する光学カメラ、１以上の投影手段（単一レーザーまたはレーザ三角法）と組み合わされたカメラ、またはブレーカプライ９の輪郭または縁を検出する他の手段などの、１または複数のセンサを備えている。この例では、１以上のセンサは、第１のコンベヤ２から第２のコンベヤ３への遷移部に設けられたラインカメラ５を有する。ラインカメラ５は、エンコーダ３２の各パルスごと測定結果を取得できるように、第２のコンベヤ３のエンコーダ３２に作動的に接続されており、これにより、第１のコンベヤ２によってその運搬方向Ａで運搬される所定の距離に対応する正確な間隔で測定結果を取得できることが保証される。ラインカメラ５は、測定線Ｍに沿ってレーザ線を投影するレーザのような投影手段を使用して、測定線Ｍに沿うブレーカプライ９の輪郭を光学的に検出するように設けられている。測定線Ｍは、両方のコンベヤ２，３の運搬方向Ａ，Ｂに対して横向きあるいは直交する方向で、引き続くコンベヤ２，３の間の遷移部で延びている。ラインカメラ５は、続いて、前記測定線Ｍに沿ったブレーカプライ９の輪郭での中断あるいは遷移などの変化を光学的に走査しあるいは検出でき、これにより、前記測定線Ｍに沿った、ブレーカプライ９の輪郭の位置データを取得しあるいは導出する。第１のコンベヤ２及び第２のコンベヤ３は、前記遷移部においてわずかに間隔をあけており、ブレーカプライ９とラインカメラ５の間での測定線Ｍの上での遮られていない見通しを容易にする。
【００４８】
ラインカメラ５は、第１のコンベヤ２及びドラム４の横方向ドライブ２２，４２を制御する制御システム６に作動的に接続されている。制御システム６は、所望の横方向位置を表すものである、所定の第１の縁基準、縁基準位置、または縁基準線Ｒ１がプログラムされている。第１の縁基準線Ｒ１は、ドラム４への適切な貼り付けのために、前方先端９５とそれに関連する第１の長手方向側縁９１が第２のコンベヤ上でそれに沿って整列されなければならないというものである。随意的に、制御システム６は、さらに、第１の縁基準線Ｒ１に対して平行であってこれから間隔をあけている、第２の縁基準、縁基準位置あるいは縁基準線Ｒ２をプログラムされている。第２の縁基準線Ｒ２は、ブレーカプライ９の理論的な、想定された、あるいは予測された幅Ｗ１に基づいて、第２の長手方向側縁９２の理論的位置を規定する。さらに随意的に、第１の縁基準線Ｒ１と第２の縁基準線Ｒ２の間の中心で延びる理論的な、想定された、あるいは予測された中心Ｃ１を決定することができる。
【００４９】
次に、図１乃至図７を参照して、ドラム４に対してブレーカプライ９を中心合わせし、所望の貼り付け位置においてドラム４にブレーカプライ９を貼り付ける方法を説明する。この方法は、基本的に、中心合わせあるいは整列についての２つの段階からなる。第１の段階は、図１乃至図５に示されるように、第１のコンベヤ２から第２のコンベヤ３へのブレーカプライ９の移送からなる。第２の段階は、図６及び図７に示すように、第２のコンベヤ３からドラム４の上へのブレーカプライ９の移送からなる。
【００５０】
図１において、初期状況が示されており、初期状況では、上述した方向付けでブレーカプライ９が、第１のコンベヤ２の第１のコンベヤ表面２１に供給され、あるいは第１のコンベヤ表面２１上に載置される。第１のコンベヤ２は、前端ＬＥが、より具体的にはその前方先端９５がラインカメラ５の測定線Ｍに交わりまたは交差するまで、運搬方向Ａでブレーカプライ９を第２のコンベヤ３に向けて運搬するように動作する。このとき、ラインカメラ５は、測定線Ｍに沿った前方先端９５の横方向位置を検出することができる。前方先端９５は、まだ、第２のコンベヤ３の第２のコンベヤ表面３１の上へは動かされていない。
【００５１】
前方先端９５の横方向位置に関するデータは、検出信号として、処理のために制御システム６に送られる。前方先端９５が第２のコンベヤ表面３１の上へと動くことに先立って、制御システム６は、取得されたデータに基づいて、第１の縁基準線Ｒ１に沿うように前方先端９５の位置を合わせるために第１のコンベヤ２が第１の横向き方向Ｔ１で移動または横方向に動かなければならない距離を決定することができる。制御システム６は、測定が行われた場所の上流で、第１のコンベヤ２を制御する。このように、この特定の状況において、制御システム６は、フィードバック制御システム６として機能する。
【００５２】
図２において、第１の横向き方向Ｔ１で横方向に第１のコンベヤ２を動かすために制御システム６が第１のドライブ２２に制御信号を送信し終えた状況が示されている。第１のコンベヤ２は、前方先端９５が第１の縁基準線Ｒ１に向かって動いてこれに沿って位置づけられるように、制御システム６で決定された距離だけ横向きに動かされる。ひとたび前方先端９５が第１の縁基準線Ｒ１に沿って位置づけられると、第１のコンベヤ２及び第２のコンベヤ３は同時に作動させられて、第１のコンベヤ２の運搬方向Ａで、ブレーカプライ９の前端ＬＥを第１のコンベヤ表面２１から第２のコンベヤ表面３１の上に運搬する。この運搬の間、ラインカメラ５は、後端ＬＥでの第１の長手方向側縁９１の横方向位置に関するデータを取得し続け、このデータは、連続的あるいは定期的に検出信号として制御システム６に供給される。検出信号に基づいて、制御システム６は、必要であれば、第２のコンベヤ３に対して第１のコンベヤ２を横方向に動かし、前記横方向の動きの結果として、第１の基準Ｒ１に沿う前記第１の長手方向側縁９１の横方向位置のずれを修正するために、必要であれば第１の横方向ドライブに対して制御信号を送る。最終的には、第１の長手方向側縁９１は、少なくとも前端ＬＥに沿う部分が、第１の基準Ｒ１に沿って適切に整列させられる。第１の長手方向側縁９１におけるわずかな曲線偏位は、より真っ直ぐな形状に修正することができる。
【００５３】
図３において、ブレーカプライ９の前端ＬＥが第２のコンベヤ３の上に動かされたが、ブレーカプライ９の本体部９０は測定線Ｍの横断を開始している状況が示されている。このときまで、リニアカメラ５は、前縁９３の斜め方向の角度のために、ブレーカプライ９の徐々に増加する幅のみを検出してきた。ブレーカプライ９の本体部９０が測定線Ｍの横断を開始すると、ブレーカプライ９の検出された幅はもはや増加せず、あるいは実質的に同じ値に留まる。制御システム６は、ラインカメラ５からの検出信号を解釈し、ブレーカプライ９の本体部９０が測定線Ｍに到達したと推定する。制御システム６は、検出信号から、ブレーカプライ９の斜めに伸びている前縁９３から本体部９０の第２の長手方向側縁９２への遷移部での横方向位置データは第２の長手方向側縁９２の横方向位置を表すものであると推論し、この横方向位置に、第３の縁基準、縁基準位置または縁基準線Ｒ３を割り当てる。
【００５４】
あるいは、第２の長手方向側縁９２の横方向位置は、第２の長手方向側縁９２が測定線Ｍを横断するとすぐに、あるいはその直後に、光学的に検出されてもよい。
【００５５】
今や第１の長手方向側縁９１と第２の長手方向側縁９２の両方の横方向位置の両方が検出されたか決定されたので、ブレーカプライ９の前端ＬＥから本体部９０への遷移部における実際の幅Ｗ２を決定することができる。実際の幅Ｗ２は、前記遷移部における第１の縁基準線Ｒ１と第３の縁基準線Ｒ３との間の距離として決定される。制御システム６は、実際の幅Ｗ２を予測された幅Ｗ１と比較し、それらのずれを評価し、分析する。もしずれがあるしきい値を超えていれば、本方法を中断してブレーカプライ９を取り除くことができる。
【００５６】
図３において、ブレーカプライ９の前端ＬＥに沿う第１の長手方向側縁９１は、既に、第２のコンベヤ表面３１上の所望の横方向位置で、第１の縁基準線Ｒ１に沿って整列している。ブレーカプライ９の本体部９０を第２のコンベヤ３の上に動かす前に、制御システム６は、まず、第１の長手方向側縁９１及び第２の長手方向側縁の決定された横方向位置の間の横方向中心あるいは実際の中心において、ブレーカプライ９の中心基準、中心基準点、あるいは基準中心線Ｃ２を決定する。基準中心線Ｃ２は、本体部９０を第２のコンベヤ９２上に中心合わせするための基準としての役割を果たすであろう。
【００５７】
基準中心線Ｃ２が決定されたのち、第１のコンベヤ２及び第２のコンベヤ３は、同時に動作させられて、第１のコンベヤ２の運搬方向Ａで、第１のコンベヤ表面２１から第２のコンベヤ表面３１の上に、ブレーカプライ９の本体部９０を運搬する。運搬の間、ラインカメラ５は、本体部９０に沿う第１の長手方向側縁９１及び第２の長手方向側縁９２の横方向位置に関するデータの取得を継続する。このデータは、検出信号として、連続的に、あるいは定期的に制御システム６に供給される。検出信号に基づいて、制御システム６は、第１の長手方向側縁９１及び第２の長手方向側縁９２の横方向位置の各組み合わせごとに、実際の中心を決定し、必要であれば、基準中心線Ｃ２に対する実際の中心のずれを補正するために、第１の横方向ドライブ２２に制御信号を送る。最終的に、本体部９０は、第２のコンベヤ３のコンベヤ表面３１上で、基準中心線Ｃ２に対して、整列させられ、あるいは正しく中心合わせされる。基準中心線Ｃ２に対する前記中心合わせのため、長手方向側縁９１，９１は、今や、基準中心線Ｃ２の各側で、相互に実質的に対称的に配列されたことになる。
【００５８】
なお、中心線Ｃ２に関してブレーカプライ９の本体部を整列させまたは中心合わせする次善の代替法として、第１の長手方向側縁９１をその全体で第１の縁基準線Ｒ１に整列させながら、第２のコンベヤ３の上に本体部９０も運搬してもよい。この代替法は、例えば図１１Ａに示されるように、ブレーカプライ９の本体部９０が実質的に長方形の形状を有するときにうまくいく。しかしながら、例えば図１１Ｂ及び図１１Ｃに示すように、ブレーカプライ９の本体部がその長さ方向に沿って先細りになっていたり幅が広がったりしているときは、第１の長手方向側縁９１に沿って本体部９０を整列させることは、第２の長手方向側縁９２が中心からずれることをもたらすであろう。結果として、ブレーカプライ９の本体部９０は非対称な形状を有し、これは、ブレーカプライ９をドラム４に貼り付けるときに問題をもたらしうる。
【００５９】
図４は、ブレーカプライ９が、その後端ＴＥは別として、第２のコンベヤ３のコンベヤ表面３１の上に移送された状況を示している。第１の長手方向側縁９１は、今や、少なくともブレーカプライ９の前端ＴＥに沿って、第２のコンベヤ表面３１上の所望の横方向位置で第１の縁基準線Ｒ１に沿って整列している。本体部９０は、基準中心線Ｃ２に対して中心合わせされている。測定線Ｍを横断するブレーカプライ９の本体部９０の運搬の間、ラインカメラ５は、第１の長手方向側縁９１と第２の長手方向側縁９２の両方の横方向位置の検出を継続する。ブレーカプライ９の後端が測定線Ｍの横断を開始するとすぐに、ラインカメラ５は、後縁９４の横方向位置の検出を開始する。後縁９４は、第１の長手方向側縁９１に対するその斜め方向角度のために、第２の長手方向側縁９２と後縁９４の前記横方向位置との間でのブレーカプライ９の測定されあるいは検出された幅における突然の減少をもたらす。横方向位置に関するデータは、検出信号として制御システム６に送られ、制御システム６は、突然の減少から、ブレーカプライ９の後端ＴＥが測定線Ｍを横断を開始したと推論または推定する。
【００６０】
制御システムは、幅における突然の減少の直前の第２の長手方向側縁９２の最後に測定された横方向位置と第１の長手方向側縁９１との間の幅が、ブレーカプライ９の本体部９０からその後端ＴＥへの遷移部におけるブレーカプライ９の実際の幅Ｗ３を表すものであると決定する。本体部９０から後端ＴＥへの遷移部における実際の幅Ｗ３は、特に本体部９０がその長さ方向で先細り形状となっているときに、前端ＬＥから本体部９０への遷移部において決定された実際の幅Ｗ２からは異なっているかもしれない。制御システム６は、後端ＴＥに沿う第２の長手方向側縁９２を第３の縁基準線Ｒ３に沿って整列させることができるように、第３の縁基準線Ｒ３を、後端ＴＥの前で最後に測定された第２の長手方向側縁９２の横方向位置に割り当てる。
【００６１】
第３の縁基準線Ｒ３の決定ののち、ブレーカプライ９は、第２のコンベヤ３の運搬方向Ｂで、第２のコンベヤ表面３１の上にさらに動かされる。前記運搬の間、ラインカメラ５は、連続的あるいは定期的にブレーカプライ９の後端ＴＥに沿った第２の長手方向側縁９２の横方向位置を測定し、横方向位置に関するデータを検出信号として制御システム６に送る。制御システム６は、検出信号を解釈し、必要であれば、第１の横方向ドライブ２２に制御信号を送って、第２のコンベヤ３に関して第１のコンベヤ２を横方向に動かす。前記横方向の動きの結果、第３の縁基準線Ｒ３に沿った前記第２の長手方向側縁９２の横方向位置における偏位を正すことができる。最終的に、第２の長手方向側縁９２は、少なくとも後端ＴＥに沿う部分が、第３の縁基準線Ｒ３に沿って適切に整列する。第２の長手方向側縁９２におけるわずかな曲線偏位は、より真っ直ぐな形状に修正することができる。
【００６２】
図５は、ブレーカプライ９がほとんど測定線Ｍを通過し、ラインカメラ５がもはやブレーカプライ９の輪郭を検出しない状況を示している。ブレーカプライ９が第１のコンベヤ２を完全に通過したのち、中心合わせでの次の段階を始めることができる。ブレーカプライ９の前方端部９５は、まだ、ドラム４の円周方向表面４１の上には移動していない。前方端部９５が円周方向表面４１の上に移動する前に、制御システム６は、取得されたデータに基づいて、ドラム４での所望の貼り付け位置の中心面Ｃ３に一致するようにブレーカプライ９の基準中心線Ｃ２を位置づけるために第２の横向き方向Ｔ２でドラム４が移動させられなければならない距離を決定することができる。今や、制御システム６は、測定が行われた位置の下流でドラム４を制御する。このように、この特定の状況において、制御システム６はフィードフォワード制御システム６として機能する。
【００６３】
図６において、第２のドライブ４２が既に駆動されて第２の横向き方向Ｔ２でドラムを動かしている状況が示されている。ドラム４は、基準中心線Ｃ２がドラム４での中心面Ｃ３に揃うか一致するように、制御システム６で決定された距離だけ動かされる。ブレーカプライ９の実際の中心線Ｃ２がひとたびドラムでの中心面Ｃ３に整列すれば、第２のコンベヤ３及びドラム４は同時に作動させられて、ブレーカプライ９を第２の運搬方向Ｂで第２のコンベヤ表面３１から円周方向表面４１での所望の貼り付け位置の上に動かす。
【００６４】
図７は、ブレーカプライ９が、その実際の中心線Ｃ２がドラム４での所望の貼り付け位置の中心面Ｃ３に位置合わせされあるいは整列させられた状態で、第２のコンベヤ３によってドラム４の円周方向表面４１の上にほとんど運ばれた状況を示している。
【００６５】
図８及び図９は、代替の方法の工程を示している。代替の方法では、後端ＴＥにおいて第２の長手方向側縁９２を第３の縁基準線Ｒ３に整列させる代わりに、前縁９３の形状に適合するように、後縁９４が整列させられ、あるいは修正される。このようにして、ブレーカプライ９のドラム４での貼り付けののちの後縁９４と前縁９３との間のスプライスの品質を向上させることができる。
【００６６】
上述したスプライス合わせの目的で、前縁９３の横方向位置に関するデータは、ラインカメラ５から受信されると、図２及び図３にしたがって前記横方向位置を第１の基準線Ｒ１に対して整列させたのちに、エンコーダ３２の各パルスＰごとに集められる。運搬速度は、第１のコンベヤ２の横向きの速度に対して相対的に遅い。かくして、整列を行った直後に、依然として整列ののちの横方向位置を同じラインカメラ５によって検出することができる。随意的に、データは、整列後の関連する横方向位置を検出する、例えば、ラインカメラ５のすぐ下流に配置されたさらなるラインカメラであるさらなるセンサを用いて収集される。データは、引き続いて制御システム６によって処理され、図８に示すように、制御システム６のメモリ部品のテーブル７内に、第１の横方向座標Ｙ１として格納される。随意的に、第１の長手方向側縁９１の横方向位置も、図２及び図３に示される整列ののちに、第２の横方向座標Ｙ２として前記テーブル７内に格納される。横方向座標Ｙ１及び／またはＹ２の各々に関し、第２のコンベヤ３の運搬方向Ｂでの対応する長手方向位置は、第１の長手方向座標Ｘ１として、あるいは横方向座標Ｙ１及び／またはＹ２をエンコーダ３２のパルスＰに関連付ける他のパラメータ、例えば増分として、上述のテーブル７内に記録される。
【００６７】
第１の長手方向座標Ｘ１の各々に関し、第２のコンベヤの運搬方向Ｂに平行に、第１の長手方向座標Ｘ１の上流の所定の距離または長さの位置において、第２の長手方向座標Ｘ２が入力される。距離または長さは、ドラム４に貼り付けられたときのブレーカプライ９の所望の円周方向長さＬ、あるいは、ドラム４自体の円周方向表面４１の円周方向長さに対応する。
【００６８】
ブレーカプライ９の本体部９０は、ひきつづき測定線Ｍを越えて動かされ、図３及び図４にしたがって、基準中心線Ｃ２に対して中心合わせされる。図５において後縁９４が測定線Ｍを越えて動くとき、図９に示すように、ラインカメラ５は後縁９４を検出し、後縁９４の横方向位置に関するデータを制御システム６に送る。テーブル７内に格納されている第２の長手方向座標Ｘ２の１つと一致する長手方向位置の各々に関し、制御システム６は、前記長手方向位置での後縁９４の横方向位置に関するラインカメラ５からのデータを、前縁９３での対応する第１の長手方向座標Ｘ１に対する制御システム６のテーブル７に格納された横方向座標Ｙ１，Ｙ２と比較する。前縁９３の横方向位置に対する後縁９４の横方向位置におけるずれの場合、制御システム６は、ずれを是正し後縁９４の横方向位置を前縁９３の格納された位置に一致させるために、第１の横方向ドライブ２２に制御信号を送って、第２のコンベヤに対して第１のコンベヤを横方向に動かす。
【００６９】
最終的に、後縁９４の形状は、実質的に前縁９３の形状に適合するようにされる。さらに、第２の長手方向座標Ｘ２において修正を実行することにより、前縁９３及び後縁９４の対応する横方向位置の間の長手方向の距離が、実質的にあるいは正確に所定の長さＬであることが保証される。かくして、ブレーカプライ９がドラム４に貼り付けられるとき、ブレーカプライ９の円周方向長さは、スプライスを閉じるために前縁９３と後縁９４とが接触することを可能にするのに十分なものである。
【００７０】
図１１Ａ、図１１Ｂ及び図１１Ｃは、上述した方法のいずれか１つに基づく整列または中心合わせののちのブレーカプライ９の３つの例を示している。これらの図は概略のものである。実際には、ブレーカプライ９の比、輪郭及び寸法は異なっていてもよい。また、縁基準線Ｒ１，Ｒ３は、ブレーカプライ９の輪郭のすぐ外側に配置されていて、前記輪郭から縁基準線Ｒ１，Ｒ３が視覚的に目立つようにしている。実際には、長手方向側縁９１，９２は、縁基準線Ｒ１，Ｒ２の上端に整列させられるであろう。
【００７１】
図１１は、ほぼ長方形の本体部９０を備え、本体部９０から後端ＴＥへの遷移部での実際の幅Ｗ３と同じ、前端ＬＥから本体部９０への遷移部での実際の幅Ｗ２を有するブレーカプライ９を示している。前端ＬＥにおける第１の長手方向側縁９１は、第１の基準線Ｒ１に沿って整列している。前端ＬＥから本体部９０への遷移部において、実際の幅、Ｗ２及び／または長手方向側縁９１，９２の横方向位置が決定される。基準中心線Ｃ２は、前記実際の幅Ｗ２での長手方向側縁９１，９２の間の横方向中心に割り当てられ、本体部９０の残りの部分は、前記基準中心線Ｃ２に対して整列させられ、あるいは中心合わせされる。最後に、本体部９０から後端ＴＥへの遷移部において、実際の幅Ｗ３及び／または長手方向側縁９１，９２の横方向位置が再び決定され、第３の基準線Ｒ３が、前記実際の幅Ｗ３での第２の長手方向側縁９２の位置に割り当てられる。引き続いて、後端ＴＥでの第２の長手方向側縁９２が、第３の基準線Ｒ３に沿って整列させられる。後端ＴＥにおいて第２の長手方向側縁９２を第３の基準線Ｒ３に沿って整列させる代わりに、前縁９３の横方向座標９７が、メモリに格納されてもよく、図８及び図９に示されるように、前縁９３での対応する横方向座標９７の横方向位置から所定の距離離れるかあるいはこの横方向位置内にある後縁９４の横方向座標９８と適合させるために使用されてもよい。
【００７２】
図１１Ｂは、先細りとなっている本体部９０を有するブレーカプライ９を示している。特に、本体部９０は、本体部９０から後端ＴＥへの遷移部での実際の幅Ｗ３よりも前端ＴＥから本体部９０への遷移部での実際の幅Ｗ２が大きいように、上流方向に向かって狭くなっている。このブレーカプライ９を整列させ、あるいは中心合わせする方法は、上述した方法と実質的に同じである。しかしながら、本体部９０での長手方向側縁９１，９２が平行ではなく、長手方向側縁９１，９２の横方向位置が中心基準線Ｃ２に対して中心合わせされたときに、上流方向で収束することに気づくことができる。また、前縁９３において得られた横方向座標のいくつかは、より小さな後縁９４においてそれに対応する横方向座標を備えないので、後縁９４とのぴったりしたスプライス接合のために使用することができない。
【００７３】
図１１Ｃは、図１１Ｂに関して反対となる方法で先細りとなっている本体部９０を備えるブレーカープライ９を示している。特に、本体部９０は、本体部９０から後端ＴＥへの遷移部での実際の幅Ｗ３よりも前端ＴＥから本端部９０への遷移部での実際の幅Ｗ２が小さいように、下流方向に向かって狭くなっている。このブレーカプライ９を整列させ、あるいは中心合わせする方法もまた、上述した方法と実質的に同じである。しかしながら、本体部９０での長手方向側縁９１，９２が平行ではなく、長手方向側縁９１，９２の横方向位置が中心基準線Ｃ２に対して中心合わせされたときに、上流方向で発散することに気づくことができる。また、後縁９４の横方向座標には前縁９３での対応する横方向座標を有しないものがあるので、後縁９４は、前縁９３の形状と適合するための形状形成を部分的にしかに行うことができない。
【００７４】
図１０は、代替の第１のコンベヤ１０２を除いて大部分は図１乃至図９に示される中心合わせ組立体１と同一である、代替例の中心合わせ装置１０１を示している。代替の第１のコンベヤ１０２は、代替の第１のコンベヤ１０２における第２のコンベヤ３に対する上流側の端部にある軸支点Ｄの周りを旋回または回転Ｅで回動させられる。回転軸（不図示）は、代替の第１のコンベヤ１０２が実質的に水平な面内で旋回するように、ほぼ垂直である。回転Ｅは、第２のコンベヤ２の運搬方向Ｂに関し、代替の第１のコンベヤ１０２の下流側の端部を実質的に横方向に動かし、あるいは少なくとも横向きに動かす。軸支点Ｄの周りの代替の第１のコンベヤ１０２の回転Ｅは、図１乃至図５に示されるものと同じブレーカプライ９の整列あるいは中心合わせの目的で、ブレーカプライ９が代替の第１のコンベヤ１０２から第２のコンベヤ３の上に移送または運搬される横方向位置の制御を可能にする。代替の第１のコンベヤ１０２を横向きに動かすこのやり方は、回転Ｅに要求される角度が小さく、かつこの要求される角度が、代替の第１のコンベヤ１０２のわずかに傾いた運搬方向Ａから第２のコンベヤ３の運搬方向Ｂに動くときにブレーカプライ９を変形させないかわずかにしか変形させないように、代替の第１のコンベヤ１０２が非常に長い場合に特に有効である。
【００７５】
上述した方法の好ましい実施形態において、同じ方法の後続するサイクルは、前回のサイクルの終了に先立って、既に準備ができた状態となっている。言い換えれば、後続するサイクルの第１の中心合わせ工程は、前回のサイクルの第２の中心合わせ工程と少なくとも部分的に重なっていてもよい。特に、前回のブレーカプライ９が図３において第１のコンベヤ２から第２のコンベヤ３に運ばれつつあるときに、後続するブレーカプライ９は既に第１のコンベヤ２の第１のコンベヤ表面２１の上に供給され、あるいは載置されてもよい。前回のブレーカプライ９が測定線Ｍを通過した直後に、後続のブレーカプライ９は、図２に示された状況と類似して、その前方先端９５が測定線Ｍを通過するかこれを横切るまで、第１のコンベヤ２の運搬方向Ａで既に運搬されていることができる。
【００７６】
第１のコンベヤ２と第２のコンベヤ３が等しい運搬速度を有するとすると、前回のブレーカプライ９のすぐ後ろで、後続のブレーカプライ９を第２のコンベヤ表面３１の上に移送することさえできる。これは、前回のブレーカプライ９がまだ完全には第２のコンベヤ表面３１からドラム４の円周方向表面４１の上に移送されていない場合であっても、行うことができる。後続のブレーカプライ９の第２のコンベヤ表面３１の上への移送の間に、その前端ＬＥは、第２のコンベヤ３からドラム４への移送において前回のブレーカプライ９に関して中心合わせが行われたかに関係なく、図２及び図３に示される状況と同様に、第１のコンベヤ２の移動により第１の縁基準線Ｒ１に対して既に整列させられることができる。このようにして、中心合わせ組立体１の能力を著しく向上させることができる。
【００７７】
もし、後続のブレーカプライ９が前回のブレーカプライ９と同一の長尺物から切り出されるのであれば、後続のブレーカプライ９は、実質的に同じ実際の幅Ｗ２を有する可能性が高い。したがって、後続のブレーカプライ９の前方先端９５を第１の縁基準線Ｒ１に沿って位置づけるために、整列の小さな修正だけが必要とされる。もし、前回のブレーカプライの幅Ｗ２，Ｗ３に対する後続のブレーカプライの幅Ｗ２，Ｗ３における偏差がより大きいことが予測されるときは、本方法の引き続き工程を実行する前に、図１に示すように第１のコンベヤ２を初期位置に戻すことが賢明である。
【００７８】
上記の説明は好ましい実施形態の動作を説明するために含められたものであって、本発明の範囲を限定するためになされたものでないことが理解される。上記の議論から、本発明の範囲内に取り込まれるであろう種々の変形が、当業者には明らかとなろう。
【００７９】
要約すれば、本発明は、タイヤ構成材を中心合わせするための方法及び中心合わせ組立体に関する。方法は、タイヤ構成材を第１のコンベヤ上に載置してそこから第２のコンベヤに向けて運搬する工程と、第１の長手方向側縁の位置を決定する工程と、第１のコンベヤを横向きに動かし、第２のコンベヤ上の第１の基準に沿って第１の長手方向側縁を整列させる工程と、第２の長手方向側縁の位置を決定しながらタイヤ構成材を第１のコンベヤから第２のコンベヤの上に運搬する工程と、タイヤ構成材は第１の長手方向側縁と第２の長手方向側縁の間の中心を有しており、タイヤ構成材を第２のコンベヤからドラムに向けて運搬する工程と、ドラムを横方向に動かしてタイヤ構成材の中心をドラム上のタイヤ構成材の所望の貼り付け位置の中心に整列させる工程と、タイヤ構成材を第２のコンベヤからドラムの上に運搬する工程とを有する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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