(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
槽内を照明する照明手段と、
前記照明手段により照明されている前記槽内の照度を検知する照度検知手段と、
前記槽内の洗濯物の重量を検知する重量検知手段と、
前記重量検知手段による検知重量と前記照度検知手段による検知照度に基づいて運転内容を決定する運転内容決定手段と、
を備え、
前記槽は回転槽であり、
前記照度検知手段は、前記重量検知手段による重量検知処理の後であって、前記槽の回転が停止しているときに照度検知処理を行い、
前記運転内容決定手段は、前記重量検知手段による検知重量に基づいて決定した運転内容を、前記照度検知手段による検知照度に基づいて補正する洗濯機。
【請求項２】
槽内を照明する照明手段と、
前記照明手段により照明されている前記槽内の照度を検知する照度検知手段と、
前記槽内の洗濯物の重量を検知する重量検知手段と、
前記重量検知手段による検知重量と前記照度検知手段による検知照度に基づいて運転内容を決定する運転内容決定手段と、
前記照度検知手段が検知する検知照度に基づいて前記槽内の洗濯物の布質を推定する布質推定手段と、
を備え、
前記照度検知手段は、前記槽内に水が供給されている状態で照度検知処理を行い、
前記布質推定手段は、前記槽内に水が供給されている状態で検知された検知照度に基づいて前記槽内の洗濯物の布質を推定し、
前記運転内容決定手段は、前記布質推定手段による布質の推定結果に基づいて前記運転内容を決定する洗濯機。
【請求項３】
槽内を照明する照明手段と、
前記照明手段により照明されている前記槽内の照度を検知する照度検知手段と、
前記槽内の洗濯物の重量を検知する重量検知手段と、
前記重量検知手段による検知重量と前記照度検知手段による検知照度に基づいて運転内容を決定する運転内容決定手段と、
を備え、
前記槽は、軸方向が水平または傾斜するドラムであり、
前記照度検知手段は、前記槽内の洗濯物を乾燥する乾燥行程において前記ドラムが回転しているときに照度検知処理を行い、
前記運転内容決定手段は、前記照度検知手段による検知照度の変化に基づいて前記運転内容を決定することが可能であり、前記重量検知手段による検知重量に基づいて決定した運転内容を、前記照度検知手段による検知照度に基づいて補正する洗濯機。
【請求項４】
槽内を照明する照明手段と、
前記照明手段により照明されている前記槽内の照度を検知する照度検知手段と、
前記槽内の洗濯物の重量を検知する重量検知手段と、
前記重量検知手段による検知重量と前記照度検知手段による検知照度に基づいて運転内容を決定する運転内容決定手段と、
を備え、
前記照度検知手段は、前記槽内の洗濯物を脱水する脱水行程の途中に照度検知処理を行い、
前記運転内容決定手段は、前記照度検知手段による検知照度の変化に基づいて前記運転内容を決定することが可能であり、前記重量検知手段による検知重量に基づいて決定した運転内容を、前記照度検知手段による検知照度に基づいて補正する洗濯機。
【請求項５】
前記照度検知手段は、前記槽内の洗濯物を乾燥する乾燥行程の初期および途中において照度検知処理を行い、
前記運転内容決定手段は、前記乾燥行程の初期における検知照度と途中における検知照度との比較結果に基づいて前記運転内容を決定する請求項１から４の何れか１項に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記照度検知手段は、前記槽内に水を供給する給水行程の前および前記槽内の洗濯物を乾燥する乾燥行程の途中において照度検知処理を行い、
前記運転内容決定手段は、前記給水行程の前における検知照度と前記乾燥行程の途中における検知照度との比較結果に基づいて運転内容を決定する請求項１から５の何れか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機においては、槽内の洗濯物の重量を検知する重量検知処理を行い、その検知重量に基づいて運転内容、例えば給水量や運転時間などを決定するものが提供されている。しかし、例えばシャツや下着などといった比較的軽い洗濯物が槽内に多く投入されている場合と、例えばバスタオルや作業着などといった比較的重い洗濯物が槽内に多く投入されている場合とでは、同じ重量であっても槽内の状態、例えば槽内において洗濯物が占めるスペースが大きく異なる。そのため、単に重量検知処理による検知重要に基づいて運転内容を決定する技術では、実際の槽内の状態に適した運転内容で運転を行うことができない場合がある。
【０００３】
ところで、近年では、例えば特許文献１に開示されているように、槽内を照明する照明装置を備える洗濯機が考えられている。この照明装置は、槽内の様子を容易に視認することを目的として備えられたものであるが、この照明装置を利用することにより、上述した検知重量のみに基づく技術の課題を解決できる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１５７７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本実施形態は、槽内の洗濯物の重量に基づいて運転内容を決定する洗濯機に関し、槽内を照明する手段を利用することで、より槽内の状態に適した運転内容を決定できるようにした洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態の洗濯機は、照明手段と、照度検知手段と、重量検知手段と、運転内容決定手段と、を備える。照明手段は、槽内を照明する。照度検知手段は、前記照明手段により照明されている前記槽内の照度を検知する。重量検知手段は、前記槽内の洗濯物の重量を検知する。運転内容決定手段は、前記重量検知手段による検知重量と前記照度検知手段による検知照度に基づいて運転内容を決定する。前記槽は回転槽であり、前記照度検知手段は、前記重量検知手段による重量検知処理の後であって、前記槽の回転が停止しているときに照度検知処理を行い、前記運転内容決定手段は、前記重量検知手段による検知重量に基づいて決定した運転内容を、前記照度検知手段による検知照度に基づいて補正する。
また、本実施形態の洗濯機は、照明手段と、照度検知手段と、重量検知手段と、運転内容決定手段と、布質推定手段と、を備える。照明手段は、槽内を照明する。照度検知手段は、前記照明手段により照明されている前記槽内の照度を検知する。重量検知手段は、前記槽内の洗濯物の重量を検知する。運転内容決定手段は、前記重量検知手段による検知重量と前記照度検知手段による検知照度に基づいて運転内容を決定する。布質推定手段は、前記照度検知手段が検知する検知照度に基づいて前記槽内の洗濯物の布質を推定する。前記照度検知手段は、前記槽内に水が供給されている状態で照度検知処理を行い、前記布質推定手段は、前記槽内に水が供給されている状態で検知された検知照度に基づいて前記槽内の洗濯物の布質を推定し、前記運転内容決定手段は、前記布質推定手段による布質の推定結果に基づいて前記運転内容を決定する。
また、本実施形態の洗濯機は、照明手段と、照度検知手段と、重量検知手段と、運転内容決定手段と、を備える。照明手段は、槽内を照明する。照度検知手段は、前記照明手段により照明されている前記槽内の照度を検知する。重量検知手段は、前記槽内の洗濯物の重量を検知する。運転内容決定手段は、前記重量検知手段による検知重量と前記照度検知手段による検知照度に基づいて運転内容を決定する。前記槽は、軸方向が水平または傾斜するドラムであり、前記照度検知手段は、前記槽内の洗濯物を乾燥する乾燥行程において前記ドラムが回転しているときに照度検知処理を行い、前記運転内容決定手段は、前記照度検知手段による検知照度の変化に基づいて前記運転内容を決定することが可能であり、前記重量検知手段による検知重量に基づいて決定した運転内容を、前記照度検知手段による検知照度に基づいて補正する。
また、本実施形態の洗濯機は、照明手段と、照度検知手段と、重量検知手段と、運転内容決定手段と、を備える。照明手段は、槽内を照明する。照度検知手段は、前記照明手段により照明されている前記槽内の照度を検知する。重量検知手段は、前記槽内の洗濯物の重量を検知する。運転内容決定手段は、前記重量検知手段による検知重量と前記照度検知手段による検知照度に基づいて運転内容を決定する。前記照度検知手段は、前記槽内の洗濯物を脱水する脱水行程の途中に照度検知処理を行い、前記運転内容決定手段は、前記照度検知手段による検知照度の変化に基づいて前記運転内容を決定することが可能であり、前記重量検知手段による検知重量に基づいて決定した運転内容を、前記照度検知手段による検知照度に基づいて補正する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係る洗濯機の構成例を概略的に示す図
【図２】制御装置の構成例を示す図
【図３】軽い洗濯物が槽内に投入されている状態例を示す図
【図４】重い洗濯物が槽内に投入されている状態例を示す図
【図５】洗濯機による動作内容の一例を示すフローチャート
【図６】運転内容の補正処理の一例を示すフローチャート
【図７】検知重量に対応する運転内容の一例を示す図
【図８】槽内に形成されるスペースと検知照度との関係例を示す図（その１）
【図９】槽内に形成されるスペースと検知照度との関係例を示す図（その２）
【図１０】制御装置の構成例を示す図
【図１１】洗濯機による動作内容の一例を示すフローチャート
【図１２】布質推定処理に用いられるものであって、検知重量と検知照度との関係例を規定したデータを示す図
【図１３】水が供給され、且つ、重い洗濯物が槽内に投入されている状態例を示す図
【図１４】水が供給され、且つ、軽い洗濯物が槽内に投入されている状態例を示す図
【図１５】布質の判定結果に応じて水流を調整する場合の調整例を示す図
【図１６】乾燥行程の初期の状態例を示す図
【図１７】乾燥行程の中期の状態例を示す図
【図１８】乾燥行程の初期において槽が回転している状態例を示す図
【図１９】乾燥行程の途中において槽が回転している状態例を示す図
【図２０】複数の脱水段階に分けて実行される脱水行程の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、洗濯機に係る複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
図１に例示する洗濯機１０は、回転槽の回転軸方向が水平または傾斜するいわゆる横軸型のドラム式洗濯機であり、その外殻を構成する筺体１１内に、水槽１２、ドラム１３などを備える。水槽１２は、有底円筒状をなしており、図示しないサスペンションによって弾性的に支持されている。ドラム１３は、有底円筒状をなしており、水槽１２内に回転可能に配設されている。なお、ドラム１３の回転軸方向は、水平であってもよいし、背面側が前面側よりも低くなるように傾斜していてもよい。
【０００９】
ドラム１３は、水槽１２の背面に設けられた駆動モータ１４により回転されるようになっている。ドラム１３の周壁部には図示しない複数の貫通孔が設けられている。また、ドラム１３の内周面には、洗濯物掻き上げ用の図示しない複数の合成樹脂製のバッフルが設けられている。また、洗濯機１０は、水槽１２内に水を供給する図示しない給水経路、および、水槽１２内の水を排出する図示しない排水経路を備える。
【００１０】
筺体１１の前面には、洗濯物を出し入れするための出入口１５が設けられている。この出入口１５には扉１６が開閉可能に取り付けられている。また、出入口１５と水槽１２の前面開口部は、ベローズ１７により水密に接続されている。また、筺体１１の前面上部には、運転スタートボタンなどの各種操作ボタンを含む図示しない操作パネルが設けられている。そして、操作パネルの裏側には制御装置２０が設けられている。制御装置２０は、マイクロコンピュータを主体として構成されており、洗濯機１０の動作全般を制御する。
【００１１】
また、洗濯機１０は、ドラム１３内の洗濯物を乾燥するための乾燥機能を備える。これにより、洗濯機１０は、ドラム１３内の洗濯物を乾燥する乾燥行程を実行可能となっている。この乾燥機能を実現する構成としては、ドラム１３内に温風を供給する種々の構成が考えられ、例えば凝縮器や蒸発器などを含むヒートポンプ機構による構成や、ヒータなどを含む構成などが考えられる。
【００１２】
洗濯機１０は、さらに照明装置３０および照度センサ３１を備える。照明装置３０は、照明手段の一例であり、この場合、出入口１５の上部に設けられている。従って、照明装置３０は、ドラム１３内を当該ドラム１３の前方上部から斜めに照明する。照度センサ３１は、この場合、出入口１５内において照明装置３０よりも低い位置に設けられている。照度センサ３１は、照明装置３０により照明されているドラム１３内の照度を検知し、その検知結果を制御装置２０に出力する。なお、照明装置３０および照度センサ３１の設置位置は、適宜変更して実施することができる。
【００１３】
図２に例示するように、制御装置２０は、制御プログラムを実行することにより、照度検知処理部４１、重量検知処理部４２、運転内容決定処理部４３をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、これらの処理部４１，４２は、ハードウェアにより実現してもよい。照度検知処理部４１は、照度検知手段の一例であり、照度センサ３１による検知結果に基づいてドラム１３内の照度を特定する照度検知処理を実行する。
【００１４】
重量検知処理部４２は、重量検知手段の一例であり、所定の重量検知処理を実行することによりドラム１３内の洗濯物の重量を検知する。この場合、重量検知処理部４２は、水槽１２内に水が供給される前に駆動モータ１４によりドラム１３を回転させ、そのときに駆動モータ１４に生じる回転負荷に基づいてドラム１３内の洗濯物の重量を検知する。なお、重量検知処理は、この処理に限られるものではなく、ドラム１３内の洗濯物の重量を検知できる処理であれば、種々の処理を採用することができる。例えば、重量検知処理部４２は、水槽１２内に水が供給される前に駆動モータ１４を一定の駆動力で回転させ、その間に得られた駆動信号数に応じて洗濯物の重量を検知するようにしてもよい。
【００１５】
運転内容決定処理部４３は、運転内容決定手段の一例であり、重量検知処理部４２により得られた検知重量と照度検知処理部４１により得られた検知照度とに基づいて運転内容を決定する。また、運転内容決定処理部４３は、決定した運転内容を補正することも可能である。
【００１６】
次に、洗濯機１０による制御内容の一例について説明する。図３には、例えばシャツや下着などといった比較的軽い洗濯物がドラム１３内に所定量、例えば９Ｋｇほど投入されている状態例を示している。また、図４には、例えばバスタオルや作業着などといった比較的重い洗濯物が所定量、例えば９Ｋｇほど投入されている状態例を示している。即ち、ドラム１３内に同じ重量の衣類が投入されている場合であっても、ドラム１３内の状態、例えばドラム１３内において洗濯物が占めるスペースは、軽い洗濯物であれば比較的多くなり、重い洗濯物であれば比較的少なくなる。そのため、重量検知処理部４２が検知した検知重量のみに基づいて運転内容を決定したとしても、実際の槽内の状態に適した運転内容で運転を行うことができない場合がある。
【００１７】
そこで、本実施形態に係る洗濯機１０は、重量検知処理部４２が検知する検知重量だけでなく、照度検知処理部４１が検知する検知照度も利用して運転内容を決定する。即ち、図５に例示するように、洗濯機１０は、運転スタートボタンが操作されると、まず、重量検知処理部４２による重量検知処理を実行し（Ａ１）、ドラム１３内に投入されている洗濯物の重量を特定する。そして、洗濯機１０は、その検知重量に基づいて運転内容を決定する（Ａ２）。なお、このステップＡ２で行われる運転内容の決定処理は、運転内容を確定する前に予備的に行われる決定処理である。
【００１８】
次に、洗濯機１０は、運転動作の実行を開始する前に、照明装置３０をオンしてドラム１３内を照明し（Ａ３）、その状態で照度検知処理部４１による照度検知処理を実行する（Ａ４）。これにより、洗濯機１０は、照明装置３０により照明されているドラム１３内の照度を検知する。なお、洗濯機１０は、重量検知処理の後においてドラム１３の回転が停止しているときに照度検知処理を行う。そして、洗濯機１０は、運転内容の補正処理を実行する（Ａ５）。この補正処理において、洗濯機１０は、検知重量のみに基づいて予備的に決定された運転内容、つまりステップＡ２により決定された運転内容を、検知照度に基づいて補正する。
【００１９】
これにより、洗濯機１０は、実行する運転内容を確定、つまり本決定する。よって、ステップＡ５の補正処理は、運転内容を確定する本決定処理としての機能を有する。この補正処理を終了すると、洗濯機１０は、補正された運転内容、つまり本決定された運転内容により、給水行程（Ａ６）、洗い行程（Ａ７）、すすぎ行程（Ａ８）、脱水行程（Ａ９）などを含む運転を実行する。また、乾燥行程を含む運転コースが設定されている場合には、洗濯機１０は、脱水行程に続いて乾燥行程を実行する。
【００２０】
ここで、上述した運転内容の補正処理について、さらに詳細に説明する。即ち、図６に例示するように、洗濯機１０は、重量検知処理部４２が検知した検知重量が「高」レベルであるか否かを判定する（Ｂ１）。洗濯機１０は、検知重量が「高」レベルである場合には（Ｂ１：ＹＥＳ）、照度検知処理部４１が検知した検知照度が「暗」レベルであるか否かを判定する（Ｂ２）。洗濯機１０は、検知照度が「暗」レベルである場合には（Ｂ２：ＹＥＳ）、重量「高」レベルの運転内容で決定する（Ｂ３）。一方、洗濯機１０は、検知照度が「暗」レベルでない場合、つまり検知照度が「明」レベルである場合には（Ｂ２：ＮＯ）、重量「中」レベルの運転内容で決定する（Ｂ５）。
【００２１】
また、洗濯機１０は、検知重量が「高」レベルでない場合には（Ｂ１：ＮＯ）、検知重量が「中」レベルであるか否かを判定する（Ｂ４）。洗濯機１０は、検知重量が「中」レベルである場合には（Ｂ４：ＹＥＳ）、重量「中」レベルの運転内容で決定する（Ｂ５）。また、洗濯機１０は、検知重量が「中」レベルでない場合には（Ｂ４：ＮＯ）、重量「小」レベルの運転内容で決定する（Ｂ６）。
【００２２】
この補正処理によれば、洗濯機１０は、検知重量が「高」レベルあっても検知照度が「明」レベルである場合には、検知重量「高」に基づいて決定した運転内容を、検知重量「中」に対応する運転内容に補正する。つまり、検知重量が「高」レベルであっても、検知照度が「明」レベル、つまりドラム１３内の洗濯物が少ない状態であれば、ドラム１３内に比較的重い衣類が投入されており洗濯物自体は比較的少ない状態であると推定される。よって、検知重量が「高」レベルであることの信頼性は低く、従って、洗濯機１０は、検知重量「高」のみに基づいて決定された運転内容を、検知重量「中」に対応する運転内容に補正する。なお、このとき、洗濯機１０は、検知重量「高」に基づく運転内容を、検知重量「小」に対応する運転内容に補正してもよい。
【００２３】
一方、洗濯機１０は、検知重量が「高」レベルあって、且つ、検知照度が「暗」レベルである場合には、検知重量「高」に基づいて決定した運転内容を補正しない。つまり、検知重量が「高」レベルであって、検知照度が「暗」レベル、つまりドラム１３内の洗濯物が比較的多い状態であれば、ドラム１３内に比較的軽い衣類がほぼ満杯になるほど投入されている状態であると推定される。よって、検知重量が「高」レベルであることの信頼性は高く、従って、洗濯機１０は、検知重量「高」のみに基づいて決定された運転内容を、補正することなく、そのまま採用する。
【００２４】
図７には、検知重量「高」，「中」，「小」にそれぞれ対応する運転内容の一例を示している。即ち、検知重量「中」に対応する運転内容は、検知重量「高」に対応する運転内容に比べ、洗い行程の時間と水量、すすぎ行程における水量が小さくなっている。また、検知重量「小」に対応する運転内容は、検知重量「中」に対応する運転内容に比べ、洗い行程の時間と水量、すすぎ行程におけるシャワーすすぎの回数と水量、ためすすぎにおける水量が小さくなっている。なお、シャワーすすぎは、ドラム１３内の洗濯物にシャワー状に水を供給しながらすすぎを行うものであり、ためすすぎは、水槽１２内に水を溜めた状態ですすぎを行うものである。
【００２５】
なお、照度センサ３１により検知される照度は、ドラム１３内の洗濯物の量に応じて変化するほか、照明装置３０と照度センサ３１の設置位置や構成によっても異なる。即ち、本実施形態に係る洗濯機１０のように、照明装置３０と照度センサ３１が別個に設けられており、且つ、ドラム１３の前面上部において照度センサ３１が照明装置３０よりも低い位置に配置されている構成では、照度センサ３１による検知照度は、例えば図８に示すような関係となる。
【００２６】
即ち、図８の領域ａの状態、即ちドラム１３内に洗濯物がほぼ満杯に投入されている状態では、照度センサ３１が洗濯物に埋もれてしまい、照明装置３０から照射され洗濯物で反射される光が照度センサ３１まで届きにくい。そのため、検知照度は、洗濯物の量が多いにも関わらず低くなる傾向がある。また、図８の領域ｂの状態、即ちドラム１３内に投入されている洗濯物の表面が照度センサ３１よりも低くなり、且つ、照度センサ３１の近傍にある状態では、照度センサ３１が洗濯物に埋もれる状況とはなりにくく、照明装置３０から照射され洗濯物で反射される光が照度センサ３１まで届きやすい。そのため、検知照度は、洗濯物がほぼ満杯である場合よりも高くなる傾向がある。そして、例えば図８の領域ｃに示すように、洗濯物の量が少なくなるほど、換言すれば、洗濯物の表面が照度センサ３１から離れるほど、洗濯物で反射されて照度センサ３１まで届く光量が少なくなり、検知照度は低くなっていく。
【００２７】
また、例えば照明装置と照度センサを一体に備える構成では、照度センサ３１による検知照度は、例えば図９に示すような関係となる。この場合、ドラム１３内に洗濯物がほぼ満杯に投入されたとしても照度センサが洗濯物に埋もれない。そのため。ドラム１３内に形成されるスペース、換言すれば、ドラム１３内に投入される洗濯物の量が少なくなるほど、検知照度は低くなっていく。即ち、照明装置と照度センサを一体に備える構成では、発光部と受光部が同一の位置となるので、これらの間に洗濯物が介在してしまうおそれがない。そのため、この構成によれば、ドラム１３内の洗濯物の量に応じた検知照度を得ることができる。
【００２８】
本実施形態によれば、洗濯機１０は、検知重量のみに基づいて予備的に決定した運転内容を、さらに検知照度を反映させて再決定あるいは補正することにより運転内容を本決定する。そして、洗濯機１０は、本決定された運転内容により運転を実行する。従って、よりドラム１３内の実際の状態に適した運転内容を決定することができる。
【００２９】
また、本実施形態によれば、照度検知処理部４１は、重量検知処理の後に照度検知処理を行う。重量検知処理においては重量検知のためにドラム１３を回転させることから、ある程度、ドラム１３内の洗濯物がほぐれた状態となる。従って、重量検知処理の後に照度検知処理を行うことで、より正確な検知照度を得ることができ、よりドラム１３内の実際の状態に適した運転内容の決定あるいは補正を行うことができる。
【００３０】
また、本実施形態によれば、照度検知処理部４１は、回転槽であるドラム１３の回転が停止しているときに照度検知処理を行う。従って、ドラム１３内が安定している状態で照度を検知することができ、より正確な検知照度を運転内容の決定処理あるいは補正処理に反映させることができる。
【００３１】
なお、本実施形態では、水槽１２内への給水前に、照度検知処理に基づく補正処理、つまり運転内容の本決定処理を行う例を開示した。しかし、本実施形態は、水槽１２内への給水後に本決定処理を行うようにしてもよい。要は、検知重量のみに基づく予備的な運転内容の決定処理の後であれば、適宜のタイミングで本決定処理を行うことができる。また、検知重量のみに基づく予備的な運転内容の決定処理の前に照度を検知しておき、その検知照度を、その後に予備的に決定される運転内容に反映させてもよい。
【００３２】
（第２実施形態）
図１０に例示するように、本実施形態では、制御装置２０は、制御プログラムを実行することにより、さらに布質推定処理部４４をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、布質推定処理部４４は、ハードウェアにより実現してもよい。
【００３３】
次に、本実施形態に係る運転内容の決定動作の一例について説明する。図１１に例示するように、洗濯機１０は、給水行程（Ａ６）を終了すると、布質推定処理（Ａ２０）を実行する。なお、この布質推定処理は、給水行程の途中に実行してもよい。この布質推定処理は、照度検知処理部４１が検知する検知照度に基づいてドラム１３内の洗濯物の布質を推定する処理である。この布質推定処理では、洗濯機１０は、ドラム１３内に水が供給されている状態で照度検知処理を行う。そして、洗濯機１０は、ステップＡ１により得られた検知重量と、ドラム１３内に水が供給されている状態で検知された検知照度に基づいてドラム１３内の洗濯物の布質を推定する。
【００３４】
この場合、洗濯機１０は、例えば図１２に示すデータに基づいて布質を推定する。即ち、検知重量が「重」レベルであり、且つ、検知照度が「暗」レベルである場合には、例えば綿系の比較的重い洗濯物や大きい洗濯物が投入されていることを推定できる。ドラム１３内の照度が暗く、且つ、検知重量が重いということは、例えば図１３に示すように、水Ｗを吸収しやすい洗濯物や水Ｗに沈みやすい洗濯物が多く存在していると推定できるからである。逆に、検知重量が「軽」レベルであり、且つ、検知照度が「明」レベルである場合には、例えば化学繊維系の比較的軽い洗濯物や小さい洗濯物が投入されていることを推定できる。ドラム１３内の照度が明るいにも関わらず検知重量が軽いということは、例えば図１４に示すように、水Ｗを吸収しにくい洗濯物や水Ｗに浮きやすい洗濯物が多く存在していると推定できるからである。
【００３５】
図１１に例示するように、洗濯機１０は、布質判定処理を終了すると、第二次の運転内容補正処理（Ａ２１）を実行する。即ち、洗濯機１０は、第一次の運転内容補正処理（Ａ５）により決定した運転内容を、さらに洗濯物の布質に応じて補正する。よって、このステップＡ２１の補正処理は、第一次の本決定処理により決定された運転内容を調整し、その調整後の内容により運転内容を確定する第二次の本決定処理としての機能を有する。
【００３６】
この場合、洗濯機１０は、布質の推定結果に応じて、洗い行程あるいはすすぎ行程における水流を補正する。即ち、例えば図１５に示すように、洗濯機１０は、布質の推定結果が「化学繊維系」である場合には、モータの回転時間および回転速度を小さく設定し直す。これにより、洗濯機１０は、洗い行程あるいはすすぎ行程における水流を弱くする。一方、洗濯機１０は、布質の推定結果が「綿系」である場合には、モータの回転時間および回転速度を大きく設定し直す。これにより、洗濯機１０は、洗い行程あるいはすすぎ行程における水流を強くする。
【００３７】
本実施形態によれば、洗濯機１０は、検知重量のみに基づいて予備的に決定した運転内容を、検知照度、さらに布質の判定結果を反映させて再決定あるいは補正することにより運転内容を本決定する。そして、洗濯機１０は、本決定された運転内容により運転を実行する。従って、よりドラム１３内の実際の状態に適した運転内容を決定することができる。
【００３８】
（第３実施形態）
本実施形態では、照度検知処理部４１は、ドラム１３内の洗濯物を乾燥する乾燥行程が実行される場合に、その乾燥行程の初期および中期において照度検知処理を行う。そして、運転内容決定処理部４３は、乾燥行程の初期における検知照度と途中における検知照度とを比較し、その比較結果に基づいて運転内容を決定あるいは補正する。即ち、例えば図１６に示すように、洗濯物が水分を含んでいる状態では、洗濯物が固まりやすく、特に脱水行程の直後においてはドラム１３の内周面にへばり付いている。そのため、ドラム１３内において洗濯物が占めるスペースは比較的少なくなり、これにより、検知照度が比較的小さくなる。しかし、洗濯物の乾燥が進むにつれて、洗濯物はドラム１３の内周面から剥がれ、洗濯物同士も徐々にバラバラになる。また、洗濯物自体がふっくらと膨らむ。そのため、例えば図１７に示すように、ドラム１３内において洗濯物が占めるスペースが徐々に多くなっていく。従って、乾燥の進行に伴い検知照度が徐々に大きくなっていく。
【００３９】
このように、乾燥行程の初期と途中とでは、ドラム１３内の洗濯物の状態に明らかな相違が見られるようになる。従って、乾燥行程の初期における検知照度と途中における検知照度との比較結果に基づけば、洗濯物の乾燥の進行度合いを推定することができる。
【００４０】
本実施形態によれば、洗濯機１０は、乾燥行程の初期における検知照度と途中における検知照度との比較結果に基づいて運転内容、特に乾燥行程の時間や乾燥温度などといった内容を補正することができる。従って、洗濯物の乾燥度合いに応じて乾燥行程の内容を適宜変更しながら運転を進めることができる。また、洗濯物が十分に乾燥されているにも関わらず、乾燥行程が無駄に継続されてしまうことを回避することができる。
【００４１】
（第４実施形態）
本実施形態では、照度検知処理部４１は、乾燥行程においてドラム１３が回転しているときに照度検知処理を随時行う。そして、運転内容決定処理部４３は、乾燥行程においてドラム１３が回転しているときに随時検知される検知照度の変化に基づいて運転内容を決定する。回転軸方向が水平または傾斜するドラム１３を備える洗濯機１０による乾燥行程では、ドラム１３の回転に伴いバッフルにより洗濯物を掻き上げて落下させながら乾燥させる。ここで、例えば図１８に示すように、乾燥行程の初期の段階では、水分を含む洗濯物がドラム１３の内周面にへばりついているため、ドラム１３内を落下する洗濯物は少ない。そのため、照明装置３０による照射範囲を遮る洗濯物が少なく、従って、検知照度の変化も少ない。しかし、例えば図１９に示すように、乾燥の進行に伴い洗濯物がドラム１３の内周面から剥がれてくると、ドラム１３内を落下する洗濯物が多くなり、照明装置３０による照射範囲を遮る洗濯物が多くなる。従って、洗濯物が照射範囲を遮るたびに検知照度の変化がみられるようになり、つまり、検知照度の変化が徐々に顕著となる。
【００４２】
このように、洗濯物の乾燥が進行することに伴い、随時検知される検知照度には変化が見られるようになる。従って、乾燥行程においてドラム１３が回転しているときの検知照度の変化に基づけば、洗濯物の乾燥の進行度合いを推定することができる。
【００４３】
本実施形態によれば、洗濯機１０は、乾燥行程においてドラム１３が回転しているときの検知照度の変化に基づいて運転内容、特に乾燥行程の時間や乾燥温度などといった内容を補正することができる。従って、洗濯物の乾燥度合いに応じて乾燥行程の内容を適宜変更しながら運転を進めることができる。また、洗濯物が十分に乾燥されているにも関わらず、乾燥行程が無駄に継続されてしまうことを回避することができる。
【００４４】
（第５実施形態）
本実施形態では、照度検知処理部４１は、ドラム１３内の洗濯物を脱水する脱水行程の途中に照度検知処理を行う。そして、運転内容決定処理部４３は、脱水行程の途中に得られる検知照度に基づいて運転内容を決定あるいは補正する。即ち、例えば図２０に示すように、脱水行程を複数の脱水段階に分けて実行する場合において、洗濯機１０は、各脱水段階の間に、ドラム１３の内周面に張り付いた洗濯物を剥がすためにドラム１３を揺動させるタンブリング動作を行う。そして、洗濯機１０は、各タンブリング動作の終了時においてドラム１３を回転させながら照度検知処理を行う。
【００４５】
ドラム１３の内周面から洗濯物が剥がれていれば、ドラム１３の回転に伴い掻き上げられて落下する洗濯物が照明装置３０の照射範囲を遮る。そのため、随時検知される検知照度にある程度の変化がみられる。洗濯機１０は、随時検知される検知照度の変化に基づいて、ドラム１３の内周面から洗濯物が剥がれているか否かを判定する。そして、洗濯機１０は、洗濯物が剥がれていると判定すると、その後の脱水段階の実行を中止する。即ち、洗濯機１０は、ドラム１３の内周面から洗濯物が剥がれているのであれば、その後の脱水動作を省略する。
【００４６】
本実施形態によれば、脱水行程の途中における検知照度の変化に基づいて運転内容、特に脱水行程の時間や脱水回数などといった内容を補正することができる。従って、脱水動作が無用に行われてしまうことを回避することができる。
【００４７】
（第６実施形態）
本実施形態では、照度検知処理部４１は、給水行程の前および乾燥行程の途中において照度検知処理を行う。そして、運転内容決定処理部４３は、給水行程の前における検知照度と乾燥行程の途中における検知照度とを比較し、その比較結果に基づいて運転内容を決定あるいは補正する。給水行程の前における照度検知処理では、水が含まれていない乾燥した状態、つまり乾布状態の洗濯物に対する照度が検知される。そして、乾燥行程において得られる検知照度が乾布状態における検知照度に近付く、一致する、あるいは、超えることに基づいて、洗濯後の洗濯物の乾燥が洗濯前の洗濯物の乾燥レベルとなっていることを確認することができる。
【００４８】
本実施形態によれば、洗濯機１０は、洗濯前の乾布状態における検知照度と乾燥行程の途中における検知照度との比較結果に基づいて運転内容、特に乾燥行程の時間や乾燥温度などといった内容を補正することができる。従って、洗濯物の乾燥度合いに応じて乾燥行程の内容を適宜変更しながら運転を進めることができる。また、洗濯物が十分に乾燥されているにも関わらず、乾燥行程が無駄に継続されてしまうことを回避することができる。
【００４９】
（その他の実施形態）
本実施形態は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように拡張または変形することができる。
例えば、ドラム１３の回転方向を正転方向と逆転方向とに切り替える間に、ドラム１３の回転が停止する期間が少なからず存在する。そのドラム１３が停止する間に照度検知処理を行うようにしてもよい。
検知重量の「高」，「中」，「小」を判定するための基準値は、適宜変更して設定することができる。また、検知重量は、２段階あるいは４段階以上の複数段階に分けて判定するようにしてもよい。また、検知重量の「重」，「軽」を判定するための基準値も、同様に適宜変更して実施することができる。
【００５０】
本実施形態における「運転内容の決定」は、運転内容を新規に決定することのほか、一旦決定した運転内容を補正したり調整したりすることを含む。また、本実施形態は、回転槽の回転軸が縦方向となる縦軸型の洗濯機にも適用可能である。また、上述した複数の実施形態を組み合わせて実施してもよい。
【００５１】
以上に説明した本実施形態に係る洗濯機は、照明手段と、照度検知手段と、重量検知手段と、運転内容決定手段と、を備える。照明手段は、槽内を照明する。照度検知手段は、前記照明手段により照明されている前記槽内の照度を検知する。重量検知手段は、前記槽内の洗濯物の重量を検知する。運転内容決定手段は、前記重量検知手段による検知重量と前記照度検知手段による検知照度に基づいて運転内容を決定する。この構成によれば、槽内の洗濯物の重量に基づいて運転内容を決定する洗濯機において、槽内を照明する手段を利用して、より槽内の状態に適した運転内容を決定することができる。
【００５２】
なお、本実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５３】
図面中、１０は洗濯機、１３はドラム（槽、回転槽）、３０は照明装置（照明手段）、４１は照度検知処理部（照度検知手段）、４２は重量検知処理部（重量検知手段）、４３は運転内容決定処理部（運転内容決定手段）、４４は布質推定処理部（布質推定手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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