(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
足底を載せ、前足部、中足部、踵部を有するカーボン素材の足底板部と、
該足底板部の足外側面に立設するカーボン素材の足外支持部と、
前記足底板部の足内側面に立設し、前記足外支持部と対向配置されたカーボン素材の足内支持部と、
下腿部に装着されるカーボン素材の下腿装着部と、
足内踝関節に対応する位置において、前記足内支持部と前記下腿装着部を揺動可能に連結する足内連結部と、
足外踝関節に対応する位置において、前記足外支持部と前記下腿装着部を揺動可能に連結する足外連結部と、
前記足内連結部の直上において、前記足内支持部に固定されるホルダ部と、
一端が前記足外連結部の直上において前記足外支持部に固定され、他端が前記ホルダ部に連係するベルト体と、を備える短下肢装具において、
前記足外連結部、または前記足内連結部は、
前記足外支持部、または前記足内支持部に当接する第１の平板部の略中央であって、内形が断面略多角形の貫通孔が形成された第１の凸柱部を有する緩み防止部と、
前記下腿装着部に当接する第２の平板部の略中央であって、雌ネジが螺設され、外形が前記第１の凸柱部に嵌合可能な断面略多角形の第２の凸柱部を有するナット部と、
前記第１の凸柱部に貫通可能であるとともに、前記ナット部に螺合するボルト部と、を有する
短下肢装具。
【請求項２】
足底を載せ、前足部、中足部、踵部を有するカーボン素材の足底板部と、
該足底板部の足外側面に立設するカーボン素材の足外支持部と、
前記足底板部の足内側面に立設し、前記足外支持部と対向配置されたカーボン素材の足内支持部と、
下腿部に装着されるカーボン素材の下腿装着部と、
足内踝関節に対応する位置において、前記足内支持部と前記下腿装着部を揺動可能に連結する足内連結部と、
足外踝関節に対応する位置において、前記足外支持部と前記下腿装着部を揺動可能に連結する足外連結部と、
前記足内連結部の直上において、前記足内支持部に固定されるホルダ部と、
一端が前記足外連結部の直上において前記足外支持部に固定され、他端が前記ホルダ部に連係するベルト体と、を備える短下肢装具において、
前記足外連結部、または前記足内連結部は、
前記下腿装着部に当接する第１の平板部の略中央であって、内形が断面略多角形の貫通孔が形成された第１の凸柱部を有する緩み防止部と、
前記足外支持部、または前記足内支持部に当接する第２の平板部の略中央であって、雌ネジが螺設され、外形が前記第１の凸柱部に嵌合可能な断面略多角形の第２の凸柱部を有するナット部と、
前記第１の凸柱部に貫通可能であるとともに、前記ナット部に螺合するボルト部と、を有する
短下肢装具。
【請求項３】
足底を載せ、前足部、中足部、踵部を有するカーボン素材の足底板部と、
該足底板部の足外側面に立設するカーボン素材の足外支持部と、
前記足底板部の足内側面に立設し、前記足外支持部と対向配置されたカーボン素材の足内支持部と、
下腿部に装着されるカーボン素材の下腿装着部と、
足外踝関節に対応する位置において、前記足外支持部と前記下腿装着部を揺動可能に連結する足外連結部と、
足内踝関節に対応する位置において、前記足内支持部と前記下腿装着部を揺動可能に連結する足内連結部と、
前記足外連結部の直上において、前記足外支持部に固定されるホルダ部と、
一端が前記足内連結部の直上において前記足内支持部に固定され、他端が前記ホルダ部に連係するベルト体と、を備える短下肢装具において、
前記足外連結部、または前記足内連結部は、
前記足外支持部、または前記足内支持部に当接する第１の平板部の略中央であって、内形が断面略多角形の貫通孔が形成された第１の凸柱部を有する緩み防止部と、
前記下腿装着部に当接する第２の平板部の略中央であって、雌ネジが螺設され、外形が前記第１の凸柱部に嵌合可能な断面略多角形の第２の凸柱部を有するナット部と、
前記第１の凸柱部に貫通可能であるとともに、前記ナット部に螺合するボルト部と、を有する
短下肢装具。
【請求項４】
足底を載せ、前足部、中足部、踵部を有するカーボン素材の足底板部と、
該足底板部の足外側面に立設するカーボン素材の足外支持部と、
前記足底板部の足内側面に立設し、前記足外支持部と対向配置されたカーボン素材の足内支持部と、
下腿部に装着されるカーボン素材の下腿装着部と、
足外踝関節に対応する位置において、前記足外支持部と前記下腿装着部を揺動可能に連結する足外連結部と、
足内踝関節に対応する位置において、前記足内支持部と前記下腿装着部を揺動可能に連結する足内連結部と、
前記足外連結部の直上において、前記足外支持部に固定されるホルダ部と、
一端が前記足内連結部の直上において前記足内支持部に固定され、他端が前記ホルダ部に連係するベルト体と、を備える短下肢装具において、
前記足外連結部、または前記足内連結部は、
前記下腿装着部に当接する第１の平板部の略中央であって、内形が断面略多角形の貫通孔が形成された第１の凸柱部を有する緩み防止部と、
前記足外支持部、または前記足内支持部に当接する第２の平板部の略中央であって、雌ネジが螺設され、外形が前記第１の凸柱部に嵌合可能な断面略多角形の第２の凸柱部を有するナット部と、
前記第１の凸柱部に貫通可能であるとともに、前記ナット部に螺合するボルト部と、を有する
短下肢装具。
【請求項５】
前記足内連結部と前記足外連結部の回転中心は、略同軸上に位置する
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の短下肢装具。
【請求項６】
前記ベルト体は、
背屈動作の可動範囲を規制する第１のベルト体と、
底屈動作の可動範囲を規制する第２のベルト体と、を有する
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の短下肢装具。
【請求項７】
前記足底板部は、
前記中足部の厚みを前記踵部、および前記前足部の厚みよりも相対的に厚い厚肉部を有する
請求項１から請求項６の何れか一項に記載の短下肢装具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、短下肢装具に関するものである。詳しくは、軽量かつ高強度でありながら、足首の底背屈運動が可能であり、適正な歩行を支援する短下肢装具に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
脳卒中、脳溢血、あるいは脳梗塞による片麻痺や抹消神経麻痺を原因として、足首関節を自己の意思で自由に動かすことができないという障害が生じることがある。このような障害を負った患者は、歩行の際に足先が垂れ下がる（垂下足）ために円滑な体重移動が行えず、歩行が困難となる。
【０００３】
従来より、このような垂下足の症状をもつ患者は、つま先が床に引っかかる等して歩行に支障が生じることから、健常に近い歩行を実現するための補助具として、短下肢装具が一般に用いられてきた。
【０００４】
このような短下肢装具としては、旧くは金属製の短下肢装具が主に使用されてきた。しかしながら、金属製の短下肢装具は、全体とし外観が大きくなるとともに重量も重く、必ずしも見栄え、および使い勝手のよいものではなかった。
【０００５】
そこで、近年では、軽量化が図られ、見栄えもよくなるプラスチック製、あるいは合成樹脂製の短下肢装具が主流となっている。
【０００６】
例えば、特許文献１には、図５に示すように、比較的硬質な合成樹脂で構成され、足底を載置する足底板部２０２と、下腿に装着する下腿装着部２０５とが連続して一体成型された短下肢装具２０１が開示されている。この短下肢装具２０１によれば、装具全体の重量が軽減されるとともに見栄えも良くなる。さらに、足底板部２０２と下腿装着部２０５が一体成型されているため、足首の底屈動作（つま先が垂れ下がる方向に曲がること）、および背屈動作（つま先が持ち上がる方向に曲がること。）の双方が阻止され、垂下足を矯正することが可能となっている。
【０００７】
しかしながら、足首関節を強固に固定し、底屈動作と背屈動作の双方が阻止されてしまうと、足首の関節がほとんど動けない状態となり、歩行が不自然となる欠点を有している。特に、歩行訓練を開始する急性期、回復期の患者にとっては、このような短下肢装具を装着しての訓練では、逆に回復の妨げとなる可能性があった。
【０００８】
そのため、同じく特許文献１には、図６に示すように、歩行時における足首の底屈動作と背屈動作を可能とする短下肢装具３０１が提案されている。即ち、足底板部３０２と下腿装着部３０５を、連結軸３３６を介して揺動可能に連結し、下腿装着部３０５の背には縦方向にスプリング３３７が設けられている。そして、足底板部３０２の踵部３１０に取り付けられたスライダー３３８によってスプリング３３７を押圧可能となっている。したがって、足首が底屈方向に動くと、スライダー３３８がスプリング３３７を押し縮め、このスプリング３３７の弾性復元力によって、底屈方向の動きが抑制されることになる。
【０００９】
また、特許文献２には、図７に示すように、下腿に装着される下腿装着部４０５、足底に装着される足底板部４０２、ダンパー４３９、および連結軸４３６を備えた短下肢装具４０１が開示されている。
【００１０】
具体的には、ダンパー４３９の可動端に取り付けられたガイドブロック４４０とリンク４４１を備え、さらに短下肢装具４０１が患者に装着されたときに患者の前後方向に伸びるガイドレール４４２を有している。また、リンク４４１はその下端が足底板部４０２に固定されており、上端がガイドレール４４２にスライド可能に係合されている。このような連結機構において、足底板部４０２の揺動に連動してガイドレール４４２に係合しているリンク４４１が、ガイドブロック４４０を下腿の長手方向に沿って直線的に動かすことにより、下腿装着部４０５に固定されているダンパー４３９が機能し、踵が地面に設置した後の足の底屈動作を補助することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平９−１０３４４３号公報
【特許文献２】特開２０１１−９８０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、特許文献１に記載の短下肢装具においては、スプリングが脹脛添体の後方に取り付けられていることから、歩行の障害となる可能性がある。特に階段を下りる際には、階段にこのスプリングが当たり、転倒の危険性が懸念される。また、スプリングを有することにより、総重量が重くなるとともに、全体的な見栄えも必ずしも良いものとは言えない。
【００１３】
また、短下肢装具は、歩行時の人体荷重を最も受ける装具であり、一定以上の強度が必要となる。この点、特許文献１に開示の合成樹脂製の短下肢装具では、足底部と脹脛添体（下腿部）が分割方式となっているため、強度が不足し、長年の使用に伴う形状変形、および破断が懸念される。
【００１４】
一方、特許文献２に記載の短下肢装具においては、リンク機構を含む連結機構、ダンパー、およびバネユニットから構成され、これら装置が短下肢装具に内蔵されていることから、全体としての外形が大きくなるとともに、構造が複雑化し、総重量も重いものとなっている。
【００１５】
本発明は、以上の点に鑑みて創案されたものであり、軽量かつ高強度でありながら、足首の底背屈運動が可能であり、適正な歩行を支援する短下肢装具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の目的を達成するために、本発明の短下肢装具は、足底を載せ、前足部、中足部、踵部を有するカーボン素材の足底板部と、該足底板部の足外側面に立設するカーボン素材の足外支持部と、前記足底板部の足内側面に立設し、前記足外支持部と対向配置されたカーボン素材の足内支持部と、下腿部に装着されるカーボン素材の下腿装着部と、足内踝関節に対応する位置において、前記足内支持部と前記下腿装着部を揺動可能に連結する足内連結部と、足外踝関節に対応する位置において、前記足外支持部と前記下腿装着部を揺動可能に連結する足外連結部と、前記足内連結部の直上において、前記足内支持部に固定されるホルダ部と、一端が前記足外連結部の直上において前記足外支持部に固定され、他端が前記ホルダ部に連係するベルト体とを備える。
【００１７】
ここで、下腿装着部に対して、足外支持部、および足内支持部が揺動可能であるため、底屈動作と背屈動作の双方が可能となり、健常に近い歩行を実現することができる。
【００１８】
また、下腿装着部と足外支持部が、足外踵関節に対応する位置において連結されていることにより、底屈動作と背屈動作の動きに対応して短下肢装具が揺動するため、使用感が向上し、健常に近い歩行を実現することができる。
【００１９】
また、下腿装着部と足内支持部が、足内踵関節に対応する位置において連結されていることにより、底屈動作と背屈動作の動きに対応して短下肢装具が揺動するため、使用感が向上し、健常に近い歩行を実現することができる。
【００２０】
また、足内連結部の直上において、足内支持部に固定されるホルダ部と、一端が足外連結部の直上において足外支持部に固定され、他端が前記ホルダ部に連係するベルト体とを有することにより、患者の病態の変化に応じて、底屈範囲、および背屈範囲を自由に変更することが可能となる。
【００２１】
また、足外連結部、および足内連結部から下腿装着部を分離することができるため、足底板部、足外支持部、および足内支持部からなるセミ短下肢装具としても使用することができる。したがって、１つの短下肢装具で、患者の病態の変化に応じて使用する短下肢装具を使い分けることができる。
【００２２】
また、短下肢装具を構成する足底板部、足外支持部、足内支持部、下腿装着部がカーボン素材から構成されているため、軽量でありながら、強度も高く、見栄えのよいものとなっている。特に、短下肢装具の全体の厚さを薄肉とすることができるため、短下肢装具を装着した状態であっても、健常者用の靴を履くことも可能となる。
【００２３】
上記の目的を達成するために、本発明の短下肢装具は、足底を載せ、前足部、中足部、踵部を有するカーボン素材の足底板部と、該足底板部の足外側面に立設するカーボン素材の足外支持部と、前記足底板部の足内側面に立設し、前記足外支持部と対向配置されたカーボン素材の足内支持部と、下腿部に装着されるカーボン素材の下腿装着部と、足外踝関節に対応する位置において、前記足外支持部と前記下腿装着部を揺動可能に連結する足外連結部と、足内踝関節に対応する位置において、前記足内支持部と前記下腿装着部を揺動可能に連結する足内連結部と、前記足外連結部の直上において、前記足外支持部に固定されるホルダ部と、一端が前記足内連結部の直上において前記足内支持部に固定され、他端が前記ホルダ部に連係するベルト体とを備える。
【００２４】
ここで、下腿装着部に対して、足外支持部、および足内支持部が揺動可能であるため、底屈動作と背屈動作の双方が可能となり、健常に近い歩行を実現することができる。
【００２５】
また、下腿装着部と足外支持部が、足外踵関節に対応する位置において連結されていることにより、底屈動作と背屈動作の動きに対応して短下肢装具が揺動するため、使用感が向上し、健常に近い歩行を実現することができる。
【００２６】
また、下腿装着部と足内支持部が、足内踵関節に対応する位置において連結されていることにより、底屈動作と背屈動作の動きに対応して短下肢装具が揺動するため、使用感が向上し、健常に近い歩行を実現することができる。
【００２７】
また、足外連結部の直上において、足外支持部に固定されるホルダ部と、一端が足内連結部の直上において足内支持部に固定され、他端が前記ホルダ部に連係するベルト体とを有することにより、患者の病態の変化に応じて、底屈範囲、および背屈範囲を自由に変更することが可能となる。
【００２８】
また、足外連結部、および足内連結部から下腿装着部を分離することができるため、足底板部、足外支持部、および足内支持部からなるセミ短下肢装具としても使用することができる。したがって、１つの短下肢装具で、患者の病態の変化に応じて使用する短下肢装具を使い分けることができる。
【００２９】
また、短下肢装具を構成する足底板部、足外支持部、足内支持部、下腿装着部がカーボン素材から構成されているため、軽量でありながら、強度も高く、見栄えのよいものとなっている。特に、短下肢装具の全体の厚さを薄肉とすることができるため、短下肢装具を装着した状態であっても、健常者用の靴を履くことが可能となる。
【００３０】
また、足外連結部と足内連結部の回転中心が略同軸上に位置する場合には、下腿装着部に対する足外支持部、および足内支持部の揺動が安定するため、使用感が向上し、健常に近い歩行を実現することができる。
【００３１】
また、ベルト体が、背屈動作の可動範囲を規制する第１のベルト体と、底屈動作の可動範囲を規制する第２のベルト体とを有する場合には、背屈動作と底屈動作のそれぞれについて可動範囲を変更することができる。したがって、患者の病態の変化に応じて、底屈範囲を広く（狭く）、または背屈範囲を広く（狭く）設定することが可能となる。
【００３２】
また、足底部について、中足部の厚みを、踵部および前足部の厚みよりも相対的に厚い厚肉部とする場合には、足底板部全体において撓みをもたせることができる。したがって、歩行時の着地、および蹴りだしの衝撃を緩和しつつ高い安定性を実現することができる。
【００３３】
また、足外連結部、または足内連結部は、足外支持部、または足内支持部に当接する第１の平板部の略中央であって、内形が断面略多角形の貫通孔が形成された第１の凸柱部を有する緩み防止部と、下腿装着部に当接する第２の平板部の略中央であって、雌ネジが螺設され、外形が前記第１の凸柱部に嵌合可能な断面略多角形の第２の凸柱部を有するナット部と、第１の凸柱部に貫通可能であるとともに、ナット部に螺合するボルト部とを有する場合には、短下肢装具の揺動に伴うボルト部とナット部の緩みを緩み防止部により確実に防止することができる。
【００３４】
即ち、第１の凸柱部と第２の凸柱部がそれぞれ断面略多角形であるため、ナット部と緩み防止部が嵌合した状態では、ボルト部とナット部の同一方向への共回りが規制される。したがって、短下肢装具が揺動しても、ナット部がボルト部から抜け出るのを防止することができる。
【００３５】
また、足外連結部、または足内連結部は、下腿部に当接する第１の平板部の略中央であって、内形が断面略多角形の貫通孔が形成された第１の凸柱部を有する緩み防止部と、足外支持部、または足内支持部に当接する第２の平板部の略中央であって、雌ネジが螺設され、外形が前記第１の凸柱部に嵌合可能な断面略多角形の第２の凸柱部を有するナット部と、第１の凸柱部に貫通可能であるとともに、ナット部に螺合するボルト部とを有する場合には、短下肢装具の揺動に伴うボルト部とナット部の緩みを緩み防止部により確実に防止することができる。
【００３６】
即ち、第１の凸柱部と第２の凸柱部がそれぞれ断面略多角形であるため、ナット部と緩み防止部が嵌合した状態では、ボルト部とナット部の同一方向への共回りが規制される。したがって、短下肢装具が揺動しても、ナット部がボルト部から抜け出るのを防止することができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明に係る短下肢装具は、軽量かつ高強度でありながら、足首の底背屈運動が可能であり、適正な歩行を支援することができるものとなっている。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態に係る短下肢装具の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る短下肢装具の側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る短下肢装具の下腿装着部と足外支持部、および足内支持部の連結状態を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る短下肢装具をカットダウンしたセミ短下肢装具の斜視図である。
【図５】従来技術を示す図である。
【図６】従来技術を示す図である。
【図７】従来技術を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、短下肢装具に関する本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明し、本発明の理解に供する。なお、各図においては、説明の便宜上、患者が短下肢装具１０１を設置した状態において、足底面から下腿部に向かう方向を上方向と定義し、上方向の反対方向を下方向と定義する。
【００４０】
まず、本発明を適用した実施形態に係る短下肢装具１０１の全体構成について、図１、および図２を用いて説明する。短下肢装具１０１は、足底を載置する足底板部１０２、足側を支持する足外支持部１０３、足内支持部１０４、および下腿部に装着する下腿装着部１０５ａを有するとともに、短下肢装具１０１を患者の足に固定するためのバンド１０６ａ、１０６ｂを備えている。
【００４１】
足底板部１０２の、足載置部１０７は、略０．３ｍｍ厚のカーボンシートを積層したものであり、主に前足部１０８、中足部１０９、踵部１１０から構成されている。中足部１０９は、前足部１０８、および踵部１１０に比べて、その厚さが厚肉に構成されている。具体的には、中足部１０９は０．３ｍｍ厚のカーボンシートを５枚積層し、全体の厚さを１．５ｍｍとした。一方、前足部１０８、および踵部１１０は０．３ｍｍ厚のカーボンシートを３枚積層し、０．９ｍｍとした。これにより、足載置部１０７は、中足部１０９を中心として長さ方向に撓んだ形状となる。
【００４２】
ここで、必ずしも、足載置部１０７は撓み形状とする必要はない。前足部１０８、中足部１０９、踵部１１０を均一な厚さとしてもよい。ただし、撓み形状とすることにより、歩行時の着地、および蹴りだしの衝撃を緩和しつつ高い安定性を実現し、健常に近い歩行を実現することができる。
【００４３】
また、必ずしも、前足部１０８、中足部１０９、踵部１１０の厚みは、前記した数値に限定されるものではない。例えば、前足部１０８、中足部１０９、踵部１１０の各厚みを前記した厚みよりも薄肉に、または厚肉に形成してもよい。ただし、足載置部１０７の厚みを１．５ｍｍよりも厚肉とすると、健常者用の靴を履くことが困難となる。また、足載置部１０７は患者の荷重が最もかかる部位であるため、厚みを０．９ｍｍよりも薄肉とすると、強度が保てず、経年劣化による破断の可能性が高まる。
【００４４】
また、必ずしも、足載置部１０７を撓み形状とする場合において、前足部１０８と踵部１１０の厚みを均一にする必要はない。例えば、前足部１０８の厚みを１．２ｍｍ、踵部１１０の厚みを０．９ｍｍ、または前足部１０８の厚みを０．９ｍｍ、踵部１１０の厚みを１．２ｍｍとしてもよい。これらは、患者の体格、病態に応じて適宜変更することができる。
【００４５】
足底板部１０２の裏面（床面設置面）は、合成ゴムを圧着した図示しないアウターソールが形成され、歩行時の床面設置音を軽減するようになっている。
【００４６】
足底板部１０２の足外側面１１１、および足内側面１１２には、０．３ｍｍ厚のカーボンシートを８枚積層（２．４ｍｍ厚）した足外支持部１０３、および足内支持部１０４が上方向に向けて脹脛の直下位置に達する高さまで、互いに対向して立設されている。
【００４７】
ここで、必ずしも、足外支持部１０３、および足内支持部１０４の高さは脹脛の直下である必要ない。ただし、後述するように、本発明の短下肢装具１０１は下腿装着部１０５ａを取り外すことで、セミ短下肢装具１３６としても使用することが可能となる。その場合、セミ短下肢装具１３６として機能させるためにも、足外支持部１０３、および足内支持部１０４の高さ位置は脹脛の直下であることが好ましい。
【００４８】
また、必ずしも、足外支持部１０３、および足内支持部１０４の厚みは２．４ｍｍ厚である必要はない。例えば、２．４ｍｍよりも厚肉、または薄肉に形成してもよい。ただし、２．４ｍｍ厚よりも厚肉に形成した場合、短下肢装具１０１全体として大型化し、重量が重くなるとともに、カーボンシートの多用によるコストアップが懸念される。一方、２．４ｍｍ厚よりも薄肉に形成した場合には、経年劣化による破断が懸念される。
【００４９】
足外支持部１０３、および足内支持部１０４の踝近傍に対応する位置には、下腿装着部１０５ａと連結される直径略１０ｍｍの取付孔１１３ａが同軸上に上下方向に複数形成されている。
【００５０】
ここで、必ずしも、足外支持部１０３に形成された取付孔１１３ａと足内支持部１０４に形成された取付孔１１３ａは同軸上に形成されている必要はない。ただし、足外支持部１０３に形成された取付孔１１３ａと足内支持部１０４に形成された取付孔１１３ａが同軸上に位置することにより、下腿装着部１０５aに対する足外支持部１０３、および足内支持部１０４の揺動が安定するため、使用感が向上し、健常に近い歩行を実現することができる。
【００５１】
また、必ずしも、取付孔１１３ａは上下方向に複数形成されている必要はない。ただし、取付孔１１３ａが上下方向に複数形成されている場合には、下腿装着部１０５ａの足外支持部１０３、および足内支持部１０４への取付位置を可変に設定できるため、ユーザーの体格に合わせて、その連結位置を適宜変更することが可能となる。
【００５２】
足外支持部１０３、および足内支持部１０４の上方向先端には、ホルダ部１１４とベルト体１１５を有している。
【００５３】
ベルト体１１５は、４〜５ｃｍ程度の幅広で所定の長さを有する可撓性ベルト部材であり、ユーザーの足に装着した際に、底屈動作の可動範囲を規制する第１のベルト体１１５aと、背屈動作の可動範囲を規制する第２のベルト体１１５ｂから構成されている。この第１のベルト体１１５a、および第２のベルト体１１５ｂは、一端側が自由端とし、他端側が足外支持部１０３にリベット１１７等の公知の固定手段により固定されている。
【００５４】
ここで、必ずしも、ベルト体１１５は第１のベルト体１１５ａと第２のベルト体１１５ｂから構成されている必要はない。例えば、第１のベルト体１１５ａ、および第２のベルト体１１５ｂの何れか一方のみを有していてもよい。これらは、ユーザーの病態、およびリハビリ訓練の用途、状況等に応じて適宜選択することができる。
【００５５】
ホルダ部１１４は、ベルト体１１５を締付させるための締付具であり、例えば、ステンレス等の金属で成形され、第１のベルト体１１５の自由端が連係する第１の締付金具１１６ａと、第２のベルト体１１５の自由端が連係する第２の締付金具１１６ｂが足内支持部１０４にリベット１１７等の公知の固定手段により固定されている。
【００５６】
第１の締付金具１１６ａ、および第２の締付金具１１６ｂには、第１のベルト体１１５ａ、および第２のベルト体１１５ｂの自由端が挿通可能な第１の挿通孔部１１８a、第２の挿通孔部１１８ｂが形成されている。第１のベルト体１１５a、および第２のベルト体１１５ｂの自由端を、これら第１の挿通孔部１１８a、および第２の挿通孔部１１８ｂに挿通して先端側を折り返し、面ファスナー１１９により着脱自在に係止される。
【００５７】
この時、面ファスナー１１９の係止位置を変更することが可能である。したがって、第１のベルト体１１５ａの係止位置を変更することで、背屈動作の可動範囲を変更することができる。一方、第２のベルト体１１５ｂの係止位置を変更することで、底屈動作の可動範囲を変更することができる。
【００５８】
ここで、必ずしも、第１の締付金具１１６ａ、および第２の締付金具１１６ｂはステンレス等の金属で形成されている必要はない。例えば、合成樹脂等で構成されていてもよい。
【００５９】
また、必ずしも、第１のベルト体１１５ａと第２のベルト体１１５ｂの係止位置は、可変位置で着脱自在である必要はない。例えば、所定の固定位置に係止されるように構成されていてもよい。ただし可変位置で着脱自在であることにより、ユーザーの病態、およびリハビリ訓練の用途、状況等に応じて係止位置を適宜選択することができるため、第１のベルト体１１５ａと第２のベルト体１１５ｂの係止位置は、可変位置で着脱自在であることが好ましい。
【００６０】
また、必ずしも、ベルト体１１５、およびホルダ部１１４はそれぞれ足外支持部１０３、および足内支持部１０４に固定されている必要はない。例えば、ベルト体１１５を足内支持部１０４に、ホルダ部１１４を足外支持部１０３に固定されていてもよい。これらは、使用するユーザーの好みに応じて適宜変更することができる。
【００６１】
下腿装着部１０５ａは前方支持式であり、背面側を開放した横断面略Ｕ字状で、下腿部の前面に当接する下腿前面当接部１２０と、両側面に当接する下腿側面当接部１２１が一体形成されている。なお、下腿装着部１０５aも０．３ｍｍ厚のカーボンシートを８枚積層（２．４ｍｍ厚）して形成されている。
【００６２】
バンド１０６ｂは７〜８ｃｍ程度の幅広で所定の長さを有する可撓性ベルト部材である。このバンド１０６ｂは、一端側が自由端とし、他端側が下腿背面当接部１２２の一側面にリベット１１７等の公知の固定手段により固定され、ユーザーの下腿部に巻装して、面ファスナー１１９により適度な位置で締付することができる。
【００６３】
ここで、必ずしも、下腿装着部１０５ａは下腿部の前面を支持する前方支持式である必要はない。例えば、図２（ｂ）で示すように、下腿部の背面に当接する下腿背面当接部１２２を有し、前面側が開放された後方支持式の下腿装着部１０５ｂであってもよい。
【００６４】
下腿側面当接部１２１の先端には、足外支持部１０３、および足内支持部１０４に形成された取付孔１１３ａに重合する取付孔１１３ｂが形成されている。
【００６５】
下腿装着部１０５ａと足外支持部１０３は足外連結部１３７を介して揺動可能に連結され、下腿装着部１０５ａと足内連結部１０４は足内連結部１３８を介して揺揺動可能に連結される。具体的には、足外支持部１０３、および足内支持部１０４に形成された取付孔１１３ａと下腿装着部１０５ａの下腿側面当接部１２１に形成された取付孔１１３ｂを重合した状態で、図３に示すように、ボルト１２３、ナット１２４、緩み防止部１２５を挿通して固定される。
【００６６】
ボルト１２３は頭部１２６が皿ネジで六角レンチにより回転可能な六角孔１２７が形成されており、雄ネジ１２８は、例えばそのピッチが略０．５ｍｍピッチに形成されている。
【００６７】
緩み防止部１２５は、頭部１２９が平板状の円盤で、頭部１２９の外側面がボルト１２３の頭部１２６の裏面が嵌合する凹部１３０が形成されている。この頭部１２９の裏面の略中央部には、内形が断面略四角形の貫通孔１３１が形成され、外径が円柱状の第１の凸柱部１３２を有している。
【００６８】
ナット１２４は、頭部１３３が平板状の円盤で、この頭部１３３の裏面の略中央部には、第１の凸柱部１３２に嵌合可能な断面略四角形の第２の凸柱部１３５を有している。この第２の凸柱部１３５の内周には、ボルト１２３が螺合可能な雌ネジ１３４が螺設されている。
【００６９】
このようなボルト１２３、ナット１２４、緩み防止部材１２５の具体的な取付方法としては、取付孔１１３ａと取付孔１１３ｂを重合させた状態で、一方の側面から緩み防止部１２５の第１の凸柱部１３２を取付孔１１３ａと取付孔１１３ｂに挿入する。また、他方の側面からナット１２４の第２の凸柱部１３５を第１の取付孔１１３ａと取付孔１１３ｂに挿入するとともに、第１の凸柱部１３２に嵌合させる。さらに、緩み防止部１２５の頭部１２９の外側面からボルト１２３の雄ネジ１２８を挿入し、図示しない六角レンチを用いてナット１２４の雌ネジ１３４に螺合し、締め付け固定する。
【００７０】
ここで、必ずしも、下腿装着部１０５ａと足外支持部１０３、および足内支持部１０４の連結は、上記したボルト１２３、ナット１２４、緩み防止部１２５により固定する必要はない。例えば、ボルト１２３、およびナット１２４のみにより固定してもよい。ただし、ユーザーが短下肢装具１０１を装着した状態で歩行を続けると、特に下腿装着部１０５ａ、足外支持部１０３、および足内支持部１０４の連結軸には前進方向、左右方向の大きな負荷が発生するが、緩み防止部１２５を用いることにより、ボルト１２３、ナット１２４の共回りを規制し、長年使用によるボルト１２３とナット１２４の緩みを未然に防止することができる。
【００７１】
また、必ずしも、第１の凸柱部１３２の内形、および第２の凸柱部１３５の外形は断面略四角形である必要はない。ボルト１２３とナット１２４の共回りを規制することができればよく、例えば、四角形以外の三角形、または五角形等の多角形体であればよい。
【００７２】
このように、下腿装着部１０５ａと足外支持部１０３、および足内支持部１０４の連結は六角レンチにより簡単に着脱可能である。したがって、例えば、ユーザーの病態に合わせて、短下肢装具１０１をカットダウンして図４に示す状態、即ちセミ短下肢装具１３６として使用することも可能である。なお、セミ短下肢装具１３６として使用する場合も、ベルト体１１５、およびホルダ部１１４を有するため、背屈、および背屈の可動範囲を任意に選択することができるため、実用性が向上する。
【００７３】
以上、本発明を適用した短下肢装具においては、軽量かつ高強度でありながら、足首の底背屈運動が可能であり、適正な歩行を支援することができるものとなっている。
【符号の説明】
【００７４】
１０１、２０１、３０１、４０１      短下肢装具
１０２、２０２、４０２      足底板部
１０３      足外支持部
１０４      足内支持部
１０５ａ、１０５ｂ、２０５、３０５、４０５      下腿装着部
１０６ａ、１０６ｂ      バンド
１０７      足載置部
１０８      前足部
１０９      中足部
１１０、３１０      踵部
１１１      足外側面
１１２      足内側面
１１３ａ、１１３ｂ      取付孔
１１４      ホルダ部
１１５      ベルト体
１１５ａ      第１のベルト体
１１５ｂ      第２のベルト体
１１６ａ      第１の締付金具
１１６ｂ      第２の締付金具
１１７      リベット
１１８ａ      第１の挿通孔部
１１８ｂ      第２の挿通孔部
１１９      面ファスナー
１２０      下腿前面当接部
１２１      下腿側面当接部
１２２      下腿背面当接部
１２３      ボルト
１２４      ナット
１２５      緩み防止部
１２６、１２９、１３３      頭部
１２７      六角孔
１２８      雄ネジ
１３０      凹部
１３１      貫通孔
１３２      第１の凸柱部
１３４      雌ネジ
１３５      第２の凸柱部
１３６      セミ短下肢装具
１３７      足外連結部
１３８      足内連結部
３３６、４３６      連結軸
３３７      スプリング
３３８      スライダー
４３９      ダンパー
４４０      ガイドブロック
４４１      リンク
４４２      ガイドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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