(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力系統の系統事故に応じた緊急制御を行って電力系統を安定化する系統安定化システムであって、
電力系統のオンライン系統情報を収集する系統情報収集部と、
基本系統データと前記オンライン系統情報とに基づいて、系統モデルを作成して、当該系統モデルに基づいて想定事故の系統解析シミュレーションを行い、想定事故に対する制御対象を事前に決定しておき、系統事故の発生に合わせて事前に決定した制御対象を制御するマイコンと、
を備え、
前記マイコンは、
記憶手段を含み、プログラムに前記基本系統データをリンクして、前記記憶手段に記憶し、
前記基本系統データは、電力系統を構成する各要素の仕様や諸元を示すデータであること、
を特徴とする系統安定化システム。
【請求項２】
前記マイコンは、
前記オンライン系統情報と前記基本系統データを用いて前記系統モデルを作成する系統モデル作成部と、
前記系統モデルを用いて各想定事故について前記系統解析シミュレーション計算を行い不安定現象を安定化するための制御対象を決定する系統安定化演算部と、
前記系統安定化演算部の結果に基づいて各想定事故に対する制御対象を制御テーブルとして保存する制御テーブル作成部と、
想定事故の発生を検出する想定事故検出部と、
前記制御テーブルを参照して、想定事故の発生に対応する制御対象に制御指令を出力する制御指令出力部と、
を備えること、
を特徴とする請求項１記載の系統安定化システム。
【請求項３】
前記マイコンと前記系統情報収集部は、ディジタルリレーのハードウェアとして備えられ、
前記ディジタルリレーのハードウェアに、前記基本系統データと前記プログラムを記憶させること、
を特徴とする請求項１又は２記載の系統安定化システム。
【請求項４】
前記記憶手段は、前記プログラムを記憶する第１の記憶手段と前記基本系統データを記憶する第２の記憶手段に物理的に分かれて備えられること、
を特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の系統安定化システム。
【請求項５】
通信回線とデータ通信可能に接続し、外部から前記基本系統データを受信して、前記記憶手段に書き込むローディング部を備えること、
を特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の系統安定化システム。
【請求項６】
非回転体からなる可搬記憶媒体とデータ通信可能に接続し、当該可搬記憶媒体から前記基本系統データを読み取って、前記記憶手段に書き込むローディング部を備えること、
を特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の系統安定化システム。
【請求項７】
前記記憶手段は、
前記プログラムが参照する参照データ領域と、
前記参照データ領域に複製されるデータが記憶されるローディング領域と、
を有し、
前記ローディング部は、
前記ローディング領域に外部から受け取った前記基本系統データを書き込み、
前記マイコンは、
前記ローディング領域の前記基本系統データを前記参照データ領域に複製する複製部を有すること、
を特徴とする請求項５又は６記載の系統安定化システム。
【請求項８】
前記記憶手段は、
前記プログラムが参照する参照データ領域と、
前記参照データ領域に複製されるデータが記憶されるローディング領域と、
を有し、
前記ローディング部は、
前記ローディング領域に外部から受け取った前記基本系統データを書き込み、
前記マイコンは、
前記ローディング領域に前記基本系統データが記憶されると、前記ローディング領域を前記参照データ領域に切り換え、前記参照データ領域を前記ローディング領域に切り換える複製部を有すること、
を特徴とする請求項５又は６記載の系統安定化システム。
【請求項９】
電力系統の系統事故に応じた緊急制御を行って電力系統を安定化する系統安定化システムであって、
電力系統のオンライン系統情報を収集する系統情報収集部と、
系統モデルに基づいて想定事故の系統解析シミュレーションを行い、想定事故に対する制御対象を事前に決定しておき、系統事故の発生に合わせて事前に決定した制御対象を制御するマイコンと、
前記系統モデルを作成する外部システムから前記系統モデルのデータを受信する受信部と、
を備え、
前記マイコンは、
前記受信部で受信した前記系統モデルに基づいて系統解析シミュレーションを行うこと、
を特徴とする系統安定化システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、系統安定化システムに係わり、特に、電力系統の事故によって発生する不安定現象に対して、一部の制御対象機器を電力系統から高速に解列、または電力系統へ高速に投入することにより、その不安定現象を安定化し、電力系統の安定運用を維持する系統安定化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
オンライン事前演算型の系統安定化システムは、想定事故の発生時に、所定の制御対象に対する制御指令を出力して電力系統の不安定現象を未然に防止するシステムであり、予め設定した想定事故に対して系統解析のシミュレーションを行い、不安定現象が起こりえる想定事故が発生した場合に備えて、制御対象を事前に選択しておく。シミュレーションは、解析用の系統モデルを作成して行う。
【０００３】
系統モデルの作成には、系統の構成要素の諸元と各構成要素間の接続を定義する基本系統データが必要である。基本系統データは設定項目数が膨大であり、例えば、日本国内基幹系統を縮約した標準系統モデルの規模でも設定項目数が１０００から２０００項目のオーダに及ぶ。これら基本系統データは、系統設備に密接な関係があり、系統設備データベースを構築しデータ管理するケースが通常である。よって、このデータベースを扱うためにデータベースエンジンが適用される。
【０００４】
従来、オンライン事前演算型の系統安定化システムには、ハードディスク等の大容量メモリを持つ外部記憶装置を実装したワークステーション等の計算機システムが適用され、電力会社全系レベルの規模を対象とした大規模系統向けのシステムが実用化されている。
【０００５】
一方で、ディジタルリレーのハードウェアを用いてオンライン事前演算型の系統安定化システムを実現しようとする試みがある。ディジタルリレーをはじめとする電力系統の保護制御装置は社会インフラを支える重要な装置であり、電力の安定供給に大きく寄与している。そこでは高い信頼性と保守性が要求され、１５年〜２０年の長期に渡る装置使用期間の間２４時間通電が基本であり、消耗品交換等のメンテナンスも不要である。そのなかでも特にディジタルリレーは自動監視機能の充実により、高い信頼性と保守性を確保している。また、オンライン事前演算型の制御方式は時々刻々と変化する系統状態に適応した最適演算が自動的に行えるので、制御の精度向上と、運用面での省力化、すなわち系統運用操作や設備停止等に応じた手動設定作業の省力化を図ることができる。以上より、電力系統の保護制御装置、そのなかでも特にディジタルリレーのハードウェアを用いてオンライン事前演算方式が実現できれば、非常に大きなメリットがある。
【０００６】
しかしながら、ディジタルリレーは保護制御装置に用いられるハードウェアであることから、高い信頼性と保守性を確保するためにマイコンベースのハードウェアであり、大容量メモリを持つ外部記憶装置は実装されていない。ディジタルリレーにはリレー要素の動作判定閾値等の設定及びメンテナンスの機能として整定機能があり、この機能の実現にデータ書き換え可能なＲＯＭを用いているが、この整定機能にて基本系統データを扱うには記憶容量の制約が厳しく、データ項目数が膨大であるため通常の整定項目と同列に扱うことは現実的ではない。また、マイコンベースであるため処理能力及びメモリ（ＲＡＭ）容量の制約もあり、計算機システムのようなデータベース及びデータベースエンジンを適用した系統データの記憶と系統モデルの作成の仕組みを実装することは困難である。
【０００７】
ディジタルリレーに大容量メモリを持つ外部記憶装置を実装しようとすれば、その大容量メモリの選択肢は、ハードディスクドライブ等の駆動部分を有する種類のものとなってしまう。しかしながら、ハードディスクドライブのような駆動部分を有する機器の適用は、ディジタルリレーは使用期間が１５〜２０年と長期にわたることから、ディジタルリレーの設計思想に馴染まない。駆動部分を有する機器を適用すると、装置の定期的な保守や整備が必要となり、ディジタルリレーのハードウェアの利点である信頼性及び保守性が失われてしまうからである。
【０００８】
すなわち、ディジタルリレーのハードウェアを適用したオンライン事前演算形の系統安定化システムの実現は、記憶容量の制限により阻まれ、記憶容量を大容量化しようとすればディジタルリレーに要求される信頼性や保守性の毀損につながるために困難とものとなっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１１−６１９１１号公報
【非特許文献１】電気学会技術報告 第８０１号「系統脱調・事故波及防止リレー技術」、（社）電気学会、２０００年１０月、ｐ５〜６、ｐ５２〜５７、ｐ６１、ｐ７４〜７５
【非特許文献２】電力用規格Ｂ−４０２「デジタル形保護継電器および保護継電装置」電気事業連合会、平成２０年４月
【非特許文献３】電気工学ハンドブック（第６版）、（社）電気学会、２００１年２月
【非特許文献４】「運用者の負担を低減する次世代ディジタルリレーＤ４」、東芝レビューＶｏｌ．６３、Ｎｏ．２、２００８年２月
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の実施形態は、以上のような課題を解決するために提案されたものであり、その目的は、マイコンを用いて実現することのできるオンライン事前演算型の系統安定化システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、実施形態の系統安定化システムは、電力系統の系統事故に応じた緊急制御を行って電力系統を安定化する系統安定化システムであって、電力系統のオンライン系統情報を収集する系統情報収集部と、基本系統データと前記オンライン系統情報とに基づいて、系統モデルを作成して、当該系統モデルに基づいて想定事故の系統解析シミュレーションを行い、想定事故に対する制御対象を事前に決定しておき、系統事故の発生に合わせて事前に決定した制御対象を制御するマイコンと、を備え、前記マイコンは、記憶手段を含み、プログラムに前記基本系統データをリンクして、前記記憶手段に記憶し、前記基本系統データは、電力系統を構成する各要素の仕様や諸元を示すデータであること、を特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態の系統安定化システムの機能構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態の系統安定化システムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】第２の実施形態に係る系統安定化システムを示すブロック図である。
【図４】第３の実施形態に係る系統安定化システムの構成を示すブロック図である。
【図５】第４の実施形態に係る系統安定化システムの構成を示すブロック図である。
【図６】第５の実施形態に係る系統安定化システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る系統安定化システム１に関し、図面を参照して詳細に説明する。図１に示すように、系統安定化システム１は、電力系統で想定事故が発生した場合に備えて、系統解析シミュレーションを行い、電力系統の安定化のための制御対象を事前に選択しておき、想定事故発生の際には選択済みの制御対象にトリップ信号等の制御指令を発するオンライン事前演算型である。
【００１４】
この系統安定化システム１は、系統情報収集部１０１と、想定事故検出部１０２と、系統モデル作成部１０３と、系統安定化演算部１０４と、制御テーブル作成部１０５と、制御指令出力部１０７とを備える。
【００１５】
系統情報収集部１０１は、オンライン系統情報を１台又は複数台の外部の端末から定期的に収集する。オンライン系統情報は、発電機、母線、変圧器、送電線、あるいは負荷等の電力系統の各設備の接続状態および電力系統各所の計測値情報といった現在の状況を示す。電力系統の接続状態とは、例えば遮断器や断路器等の開閉状態である。電力系統各所の計測情報とは、例えば、発電機出力や負荷、送電線の有効電力及び無効電力、各電気所の母線電圧である。
【００１６】
系統モデル作成部１０３は、オンライン系統情報とプログラムＲＯＭ４ａに記憶された基本系統データ１２とをパラメータとして状態推定計算と潮流計算を行い、現在の潮流状態を表わす解析用の系統モデルを作成及び記憶する。ここで、基本系統データ１２は、ノードデータ、ブランチデータ、発電機データ、発電機制御系データ、負荷特性データ、想定事故シーケンスデータ等から構成される。事故シーケンスデータ以外は、電力系統を構成する各要素の仕様や諸元を示している。ノードデータは発電機、母線、負荷等に対応しており、それぞれの電圧、有効電力、無効電力を指定する。ブランチデータは、送電線や変圧器の仕様や諸元である。想定事故シーケンスデータは、系統解析シミュレーションでの事象発生を時系列で指定するものであり、シミュレーション計算開始時点からシミュレーション計算終了時点の間に発生する事象、すなわち、系統事故の発生時刻、事故点、事故様相および継続時間、事故除去リレーの応動等を時刻とともに指定する。発電機制御系データとは、自動電圧調整器（ＡＶＲ）、調速機（ＧＯＶ）、系統を安定化するための補助励磁装置（ＰＳＳ）等の仕様や諸元である。
【００１７】
系統安定化演算部１０４は、系統モデル作成部１０３が作成した解析用系統モデルを用いて系統解析シミュレーション計算を行う。この系統安定化演算部１０４は、前記解析用系統モデルに含まれる予め複数の想定事故種別データ（想定事故シーケンスデータ）を用いて複数の解析条件を設定し、各解析条件に従って過渡安定度計算を行ない、各解析条件に対する電力系統の安定又は不安定を判定する。ここで不安定と判定した場合は、予め定めた方法で制御対象の組合せを選定し、それを想定事故シーケンスデータに追加したものを新たな解析条件として、再度過渡安定度計算を行い電力系統の安定又は不安定を判定する。更に不安定と判定した場合には、電制量が増加する制御対象の組合せを選定して同様に演算を繰り返す。この一連の演算処理を安定と判定するまで繰り返すことによって、想定事故発生時の系統の不安定現象を安定化するための制御対象の組合せを求める。
【００１８】
制御テーブル作成部１０５は、系統安定化演算部１０４が求めた系統安定化のための制御対象の組合せを想定事故種別と対応付けて制御テーブルに記憶する。想定事故検出部１０２は、オンライン系統情報を参照して想定事故の発生と其の想定事故の種別を判定する。
【００１９】
制御指令出力部１０７は、想定事故検出部１０２が想定事故の発生を検出すると、その想定事故の種別に対応して記憶されている制御対象の組み合わせを制御テーブルから読み出し、該当の制御対象を電力系統から解列させる。すなわち、制御指令出力部１０７は、制御対象の遮断器に対するトリップ信号を生成し、トリップ信号を出力する。
【００２０】
この系統安定化システム１は、ディジタルリレーのハードウェアにオンライン事前演算型のプログラム１１を実装して実現することができる。図２に示すように、ディジタルリレーのハードウェアは、入出力インターフェイスとマイコン２とを備えている。マイコン２は、ＣＰＵ３、プログラムＲＯＭ４ａ及びＲＡＭ５を備えている。プログラムＲＯＭ４ａは、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶手段であり、ＲＡＭ５は、ＳＲＡＭ等の揮発性記憶手段である。入出力インターフェイスは、アナログ入力部６とアナログ／ディジタル変換部７とディジタル入出力部８と伝送回路９を備えている。
【００２１】
プログラムＲＯＭ４ａには、プログラム１１と基本系統データ１２が記憶されている。基本系統データ１２は、テーブル形式で記述され、コンパイル及びプログラム１１とリンクされて、プログラムＲＯＭ４ａに記憶されている。
【００２２】
ＣＰＵ３は、入出力インターフェイスが出力する電力系統の各種電気量データ及びプログラムＲＯＭ４ａの基本系統データ１２を適宜参照しつつ、プログラムＲＯＭ４ａのプログラム１１に従って一連の演算処理、すなわち、系統モデル作成、系統安定化演算、制御テーブル作成を行い、ＲＡＭ５にプログラム実行中の途中データを一時記憶しつつ、ディジタル入出力部８あるいは伝送回路９を介してトリップ指令を外部へ出力する。これにより、マイコン２は、系統安定化システム１として機能する。
【００２３】
すなわち、系統情報収集部１０１は、主に入出力インターフェイスにより構成される。想定事故検出部１０２、系統モデル作成部１０３、系統安定化演算部１０４、制御テーブル作成部１０５は、基本系統データ１２をリンクしたプログラム１１に従って演算するＣＰＵ３を含み構成される。制御指令出力部１０７は、このＣＰＵ３と入出力インターフェイスを含み構成される。
【００２４】
このように、基本系統データ１２をリンクしてプログラム１１とともに記憶手段の一例であるプログラムＲＯＭ４ａに記憶しておくことにより、マイコン２で、これら各構成が実現される。
【００２５】
電気学会ＥＡＳＴ１０機系統モデルを例にとって具体的に説明する。電気学会ＥＡＳＴ１０機系統モデルは、新しい電力系統解析ツールや系統制御技術などを客観的に評価することを目的とした標準系統モデルである。この系統モデルにおける系統データのデータ規模は、ノードが４７個、ブランチが１００個、発電機が１０台、負荷特性モデル数が１つ、発電機制御系モデル数が３つである。
【００２６】
これらの系統データは系統規模としては小さいが、それでも設定する項目数は約１０００から２０００個に及ぶ。実システムにおいては、さらに大きな規模の系統を対象とするので、基本系統データ１２の項目数は更に増えるため、オンライン事前演算型の系統安定化システム１が扱うデータの項目は膨大な数となる。
【００２７】
一方、この系統安定化システム１では、系統設備データベースを基本とする方式ではなく、テーブル形式で基本系統データ１２を記述しプログラム１１とリンクする方式にすることで使用メモリ量を大幅にコンパクト化できる。また、ディジタルリレーのハードウェアに実装されるメモリのうち、プログラムＲＯＭ４ａが容量的に十分な余裕があり、基本系統データ１２の実装に適している。以上より、第１の実施形態では、基本系統データ１２をプログラム１１にリンクしてプログラムＲＯＭ４ａに記憶する形態を採っている。
【００２８】
これにより、冷却ファンやハードディスクなどの故障しやすい回転体をはじめとする多くの機械類や必要以上の機能や装置を備えた高価な計算機を用いる必要がなくなり、マイコン２に系統安定化システム１を実装することができる。また、回転体等の駆動部分を有しないために、従来と同様に優れた保守性及び信頼性を維持することができる。
【００２９】
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態に係る系統安定化システム１に関し、図面を参照して詳細に説明する。尚、第１の実施形態と同一構成又は同一機能については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３０】
図３は、第２の実施形態に係る系統安定化システム１を示すブロック図である。図３に示すように、本実施形態の系統安定化システム１は、ディジタルリレー用のマイコン２に実装されるとともに、ＲＯＭが第１の記憶手段であるプログラムＲＯＭ４ａと第２の記憶手段であるデータＲＯＭ４ｂとに物理的に分かれて備えられる。プログラムＲＯＭ４ａにはプログラム１１が記憶され、データＲＯＭ４ｂには基本系統データ１２が記憶されている。
【００３１】
この系統安定化システム１によると、データＲＯＭ４ｂを取り替えるだけで基本系統データ１２の更新が可能となる。そのため、電力系統の構成変化に対して基本系統データ１２を更新する際、確認範囲を基本形等データ１２の変更に限定できるため、メンテナンス作業の効率が向上する。また、プログラムＲＯＭ４ａの変更を伴わないため品質管理面でのメリットがある。
【００３２】
（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態に係る系統安定化システム１に関し、図面を参照して詳細に説明する。尚、第２の実施形態と同一構成又は同一機能については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３３】
図４は、第３の実施形態に係る系統安定化システム１の構成を示すブロック図である。この系統安定化システム１はローディング部１０８を備えている。ローディング部１０８は、ＬＡＮやシリアル通信ケーブルを接続する通信ポートと其のコントローラ、ＵＳＢメモリ等のコネクタと其のコントローラ、又はＳＤカード等のリーダと其のコントローラ、及びＣＰＵ３を含み構成され、通信ポート、コネクタ又はリーダを介して入力されたデータをデータＲＯＭ４ｂに書き込む。ＵＳＢメモリやＳＤカードは、非回転体からなる可搬記憶媒体の一例である。
【００３４】
この系統安定化システム１によれば、外部からデータＲＯＭ４ｂに基本系統データ１２を書き込むことが可能となる。従って、データＲＯＭ４ｂの取り替え作業なしで基本系統データ１２の更新が可能となる。通信回線を介する場合は、更に遠隔で基本系統データ１２の更新が可能となる。そのため、電力系統の構成変化に対して基本系統データ１２を更新するメンテナンス作業の効率が更に向上する。
【００３５】
尚、ローディング部１０８による基本系統データ１２の書き込み先としては、整定値を記憶するデータ書き換え可能なＲＯＭの空エリアをデータＲＯＭ４ｂとして取り扱うようにしてもよい。
【００３６】
（第４の実施形態）
以下、第４の実施形態に係る系統安定化システム１に関し、図面を参照して詳細に説明する。尚、第３の実施形態と同一構成又は同一機能については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３７】
図５は、第４の実施形態に係る系統安定化システム１の構成を示すブロック図である。この系統安定化システム１のデータＲＯＭ４ｂには、系統モデルを作成する際にプログラム１１によって参照される基本系統データ１２の参照領域４ｃと、ローディング部１０８が更新用の基本系統データ１２を書き込むローディング領域４ｄとがそれぞれ確保されている。また、この系統安定化システム１は、ローディング領域４ｄのデータを参照領域４ｃに書き込む複製部１０９を備えている。この複製部１０９は、主にＣＰＵ３を含み構成され、一連の演算処理が不実施のタイミング、すなわち、系統モデル作成、系統安定化演算、制御テーブル作成が終了した時点から次回の演算を開始するまでのアイドル時間内で、ローディング領域４ｄの基本系統データ１２を参照領域４ｃに複製する。
【００３８】
この系統安定化システム１によれば、プログラム１１を実行中に基本系統データ１２が途中から変化してしまう虞を無くすことができ、系統安定化演算の信頼性を維持することができる。
【００３９】
（変形例）
第４の実施形態において、複製部１０９は、ローディング領域４ｄに基本系統データ１２が記憶されると、ローディング領域４ｄと参照領域４ｃとを切り換えるようにしてもよい。この系統安定化システム１によれば、更新途中の基本系統データ１２をプログラム１１が参照してしまい、旧データと新データとを綯い交ぜにした系統モデルを作成してしまう虞がなくなり、システムの信頼性を更に向上させることができる。
【００４０】
（第５の実施形態）
以下、第５の実施形態に係る系統安定化システム１に関し、図面を参照して詳細に説明する。尚、第１の実施形態と同一構成又は同一機能については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４１】
図６に示すように、この系統安定化システム１は、ＲＯＭに基本系統データ１２を記憶しておらず、主にＣＰＵ３と伝送回路９を含み構成される系統モデル受信部１１０を備える。この系統モデル受信部１１０は、ネットワークを介して外部システムとデータを送受信する。
【００４２】
外部システムは、基本系統データ１２及び系統モデル作成部１０３を備え、系統モデルを作成し、系統安定化システム１に送信する。系統安定化システム１の系統モデル受信部１１０は、この系統モデルを受信し、系統安定化演算部１０４、及び制御テーブル作成部１０５を経て制御テーブルを作成する。
【００４３】
すなわち、この系統安定化システム１は、自装置では系統モデルを作成せず、外部から系統モデルを受信して記憶する。これにより、この系統安定化システム１は、基本系統データ１２を記憶する必要がなく、ＲＯＭの容量について考慮する必要がないために簡便にディジタルリレーのハードウェアに系統安定化システム１を実装することができるとともに、基本系統データ１２を更新する必要がないため、メンテナンスの頻度を下げることができる。
【００４４】
（他の実施形態）
以上、本明細書においては、本発明に係る複数の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであって、発明の範囲を限定することを意図していない。各実施形態の全て又はいずれかを組み合わせたものも発明の範囲に包含される。また、各実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の範囲を逸脱しない範囲で、種々の省略や置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【００４５】
例えば、設定テーブルや系統モデル等の系統安定化システム１で作成されたデータを伝送回路９を介して外部に出力するようにしてもよく、これらデータのチェックを可能とし、系統安定化システム１の信頼性を高めることができる。
【００４６】
また、実施形態の系統安定化システムは、ディジタルリレーのハードウェアを利用するものではあるが、そのハードウェア自体は保護継電装置として利用されなくてもよいし、保護継電装置を兼ねていても良い。すなわち、ディジタルリレーに保護継電装置としての演算プログラムを共に記憶させる必要はない。
【００４７】
また、ディジタルリレーのハードウェアを利用するものであっても、系統情報のうち一部を自所で計測する必要がある場合や、自所の制御対象に対する制御指令の機能を出力装置においてフェイルセーフ要素として実装する場合を除き、アナログ入力部６及びアナログ／ディジタル変換部７を排除することもできる。
【００４８】
また、プログラム１１と基本系統データ１２を記憶する記憶手段として、プログラムＲＯＭ４ａ、またはプログラムＲＯＭ４ａとデータＲＯＭ４ｂを例に採り説明したが、ＲＡＭ５をプログラム１１や基本系統データ１２の記憶先とすることもできる。ＲＡＭ５をプログラム１１や基本系統データ１２の記憶先とする場合、電源が切れるとデータが消失する揮発性メモリの特性に対応して、系統安定化システム１に電源バックアップ、バッテリ等の無停電電源対策の機構を備えておくことが望ましい。
【符号の説明】
【００４９】
１    系統安定化システム
２    マイコン
３    ＣＰＵ
４ａ  プログラムＲＯＭ
４ｂ  データＲＯＭ
４ｃ  参照領域
４ｄ  ローディング領域
５    ＲＡＭ
６  アナログ入力部
７  アナログ／ディジタル変換部
８    ディジタル入出力部
９    伝送回路
１１  プログラム
１２  基本系統データ
１０１  系統情報収集部
１０２  想定事故検出部
１０３  系統モデル作成部
１０４  系統安定化演算部
１０５  制御テーブル作成部
１０７  制御指令出力部
１０８  ローディング部
１０９  複製部
１１０  系統モデル受信部
２００  端末
【図１】
0006498894.tif 000002
【図２】
0006498894.tif 000003
【図３】
0006498894.tif 000004
【図４】
0006498894.tif 000005
【図５】
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【図６】
0006498894.tif 000007