(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）に苗植付部（４）を昇降可能に設け、前記苗植付部（４）に圃場面を均すフロート（６２）を回動自在に設け、前記フロート（６２）の回動に連動して回動する昇降アーム（６４）を設け、前記苗植付部（４）を昇降させる昇降切替装置（１３０）を設け、前記昇降アーム（６４）と前記昇降切替装置（１３０）を昇降切替ケーブル（２７０）を介して連結し、前記昇降アーム（６４）の上方に前記昇降切替ケーブル（２７０）を受けるケーブル受け部材（２７５）を設け、無段変速装置（１４）を介してミッションケース（１３）に動力を伝達するエンジン（３０）を前記走行車体（２）のメインフレーム（１５）上に搭載し、
前記フロート（６２）が前記苗植付部（４）を昇降させない姿勢になると、前記昇降アーム（６４）とケーブル受け部材（２７５）の間に位置する前記昇降切替ケーブル（２７０）の一部が鉛直姿勢になり、
前記エンジン（３０）は、前記メインフレーム（１５）の所定位置に取付けられた矩形枠状のエンジンベース（１５０）上にマウントされ、当該エンジン（３０）の出力は、テンションプーリ（３５１）によりテンションが調整される伝動ベルト（１４ｂ）を介して前記無段変速装置（１４）に伝達されるとともに、前記テンションプーリ（３５１）を支持する支持アーム（３５２）の基端は、前記エンジンベース（１５０）に固定したブラケット（３５３）にバネを介して回動自在に連結されている苗移植機において、
前記エンジン（３０）は空冷式であって、
エンジン吸気口（３１１）が形成されたエンジン本体（３１０）と、
前記エンジン本体（３１０）の上部に配設され、前記エンジン吸気口（３１１）と同方向に向くエアクリーナ吸気口（３１３）が形成されたエアクリーナ（３２０）と、
前記エアクリーナ吸気口（３１３）と当該エアクリーナ吸気口（３１３）の下方に位置する排気孔（３１２）との間に設けられた庇部（３４５）と、
前記エンジン本体（３１０）および前記エアクリーナ（３２０）の前方に取付けられたエアクリーナカバー（３３０）と、
前記エアクリーナカバー（３３０）内の上部の熱気を排出する空気孔（３５５）が形成されるとともに、前記エアクリーナカバー（３３０）の上部を囲繞する枠状の密閉スポンジ（３４６）が裏面に配設され、前記エアクリーナカバー（３３０）とともに前記エンジン（３０）の上部を覆うエンジンカバー（３５０）と、を備えることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記昇降切替装置（１３０）は、
前記苗植付部（４）を昇降させる昇降シリンダ（２５）の伸縮を切り替えるスプール（１３１）を備えており、
前記走行車体（２）は、
前記昇降切替装置（１３０）が取付けられたバルブ側取付プレート（２１０）を備え、
前記バルブ側取付プレート（２１０）には、
前記昇降切替ケーブル（２７０）の他端側部を受けるバルブ側ケーブル受け部材（２７６）と、
前記バルブ側ケーブル受け部材（２７６）の位置を変更し、前記フロート（６２）の上下回動により前記昇降切替ケーブル（２７０）が前記昇降切替装置（１３０）を作動させる位置を変更する感度調節レバー（２８０）と、
基端部が当該バルブ側取付プレート（２１０）に回動自在に連結され、中途部が前記スプール（１３１）に当接するとともに、一端が前記フロート（６２）に連結した前記昇降切替ケーブル（２７０）の他端と連結する連動アーム（１２１）とがさらに取付けられており、
前記バルブ側ケーブル受け部材（２７６）は、前記バルブ側取付プレート（２１０）の上方に露出するとともに、前記感度調節レバー（２８０）は、前記バルブ側取付プレート（２１０）の上側部に配置されることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗植付部の下部に、圃場面に接地して整地するフロートを備え、フロート傾斜角センサが検出したフロートの上下回動に応じて油圧バルブを介して昇降シリンダを伸縮動作させ、苗植付部を圃場の深さの変化に応じて上下昇降動作させる苗移植機がある（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−８４６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば、フロート傾斜角センサをフロートに設けた場合、センサの取付部、センサの検出結果を制御装置に伝達するためのハーネスなどの部品、さらには油圧バルブの作動を制御する制御装置が必要となり、部品点数が増加してしまう。また、フロートの上下回動量と苗植付部の昇降量とを適切に合わせるためには、油圧バルブの作動を精密に制御する必要があり、制御装置や油圧バルブを高精度なものにする必要がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡単な構成でありながら、フロートの上下回動量に合わせて苗植付部を昇降させることのできる苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、走行車体（２）に苗植付部（４）を昇降可能に設け、前記苗植付部（４）に圃場面を均すフロート（６２）を回動自在に設け、前記フロート（６２）の回動に連動して回動する昇降アーム（６４）を設け、前記苗植付部（４）を昇降させる昇降切替装置（１３０）を設け、前記昇降アーム（６４）と前記昇降切替装置（１３０）を昇降切替ケーブル（２７０）を介して連結し、前記昇降アーム（６４）の上方に前記昇降切替ケーブル（２７０）を受けるケーブル受け部材（２７５）を設け、無段変速装置（１４）を介してミッションケース（１３）に動力を伝達するエンジン（３０）を前記走行車体（２）のメインフレーム（１５）上に搭載し、前記フロート（６２）が前記苗植付部（４）を昇降させない姿勢になると、前記昇降アーム（６４）とケーブル受け部材（２７５）の間に位置する前記昇降切替ケーブル（２７０）の一部が鉛直姿勢になり、前記エンジン（３０）は、前記メインフレーム（１５）の所定位置に取付けられた矩形枠状のエンジンベース（１５０）上にマウントされ、当該エンジン（３０）の出力は、テンションプーリ（３５１）によりテンションが調整される伝動ベルト（１４ｂ）を介して前記無段変速装置（１４）に伝達されるとともに、前記テンションプーリ（３５１）を支持する支持アーム（３５２）の基端は、前記エンジンベース（１５０）に固定したブラケット（３５３）にバネを介して回動自在に連結されている苗移植機において、前記エンジン（３０）は空冷式であって、エンジン吸気口（３１１）が形成されたエンジン本体（３１０）と、前記エンジン本体（３１０）の上部に配設され、前記エンジン吸気口（３１１）と同方向に向くエアクリーナ吸気口（３１３）が形成されたエアクリーナ（３２０）と、前記エアクリーナ吸気口（３１３）と当該エアクリーナ吸気口（３１３）の下方に位置する排気孔（３１２）との間に設けられた庇部（３４５）と、前記エンジン本体（３１０）および前記エアクリーナ（３２０）の前方に取付けられたエアクリーナカバー（３３０）と、前記エアクリーナカバー（３３０）内の上部の熱気を排出する空気孔（３５５）が形成されるとともに、前記エアクリーナカバー（３３０）の上部を囲繞する枠状の密閉スポンジ（３４６）が裏面に配設され、前記エアクリーナカバー（３３０）とともに前記エンジン（３０）の上部を覆うエンジンカバー（３５０）と、を備えることを特徴とする苗移植機とした。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記昇降切替装置（１３０）は、前記苗植付部（４）を昇降させる昇降シリンダ（２５）の伸縮を切り替えるスプール（１３１）を備えており、前記走行車体（２）は、前記昇降切替装置（１３０）が取付けられたバルブ側取付プレート（２１０）を備え、前記バルブ側取付プレート（２１０）には、前記昇降切替ケーブル（２７０）の他端側部を受けるバルブ側ケーブル受け部材（２７６）と、前記バルブ側ケーブル受け部材（２７６）の位置を変更し、前記フロート（６２）の上下回動により前記昇降切替ケーブル（２７０）が前記昇降切替装置（１３０）を作動させる位置を変更する感度調節レバー（２８０）と、基端部が当該バルブ側取付プレート（２１０）に回動自在に連結され、中途部が前記スプール（１３１）に当接するとともに、一端が前記フロート（６２）に連結した前記昇降切替ケーブル（２７０）の他端と連結する連動アーム（１２１）とがさらに取付けられており、前記バルブ側ケーブル受け部材（２７６）は、前記バルブ側取付プレート（２１０）の上方に露出するとともに、前記感度調節レバー（２８０）は、前記バルブ側取付プレート（２１０）の上側部に配置されることを特徴とする請求項１に記載の作業車両とした。
【０００９】
（削除）
【００１０】
（削除）
【００１１】
（削除）
【００１２】
（削除）
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明により、フロート（６２）が昇降切替装置（１３０）を作動させない姿勢になると、昇降アーム（６４）とケーブル受け部材（２７５）の間で昇降切替ケーブル（２７０）の一部が鉛直姿勢になることにより、昇降アーム（６４）に鉛直方向以外の負荷がかかることを防止できるので、昇降切替装置（１３０）による苗植付部（４）の昇降切替動作が妨げられることが防止される。しかも、支持アーム（３５２）、バネが一つの剛体となり、支持アーム（３５２）の振動が安定し、耐久性が向上し、テンションプーリ（３５１）をはじめ、他の周辺部品の保護にも寄与する。また、エアクリーナカバー（３３０）の上部と空気孔（３５５）との間に密閉空間を形成して、エアクリーナカバー（３３０）の上部の熱気を空気孔（３５５）から外部へ確実に排出することが可能となるとともに、エンジンカバー（３５０）の開閉量が増加しても、密閉スポンジ（３４６）は型崩れなどするおそれもない。
【００１４】
請求項２の発明により、請求項１の発明の効果に加えて、感度調節レバー（２８０）の操作時に、昇降切替ケーブル（２７０）の移動量を視認することができ、昇降切替ケーブル（２７０）が昇降切替装置（１３０）を作動させる位置を細かく調節することができるため、苗植付部（４）の作業高さを適正化することができ、苗の植付精度をより向上させることができる。
【００１６】
（削除）
【００１７】
（削除）
【００１８】
（削除）
【００１９】
（削除）
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本実施形態に係る苗移植機の側面図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る苗移植機の平面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る苗移植機の苗植付部の昇降制御機構を示す説明図である。
【図４】図４は、フロート側切替ユニットの説明図である。
【図５】図５は、昇降切替ケーブルと昇降アームとの連結状態を示す説明図である。
【図６】図６は、バルブ側切替ユニットを示す説明図である。
【図７Ａ】図７Ａは、フロートの最下降状態を示す説明図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、フロートの最上昇状態を示す説明図である。
【図８】図８は、バッテリの配設状態を側面視で示す説明図である。
【図９】図９は、バッテリの配設状態を平面視で示す説明図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、エンジンベースの平面視による説明図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、エンジンベースの側面視による説明図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、エンジンのカバー構造の一例を示す説明図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、エンジンのカバー構造の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明の実施形態に係る苗移植機について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施形態中、前後、左右の方向を規定するに際し、操縦座席からみて走行車体の走行方向を基準とする。また、実施形態によってこの発明が限定されるものではなく、
本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。さらに、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。
【００２２】
本実施形態に係る苗移植機は、走行車体２の後部に苗植付部４を備える乗用型としている。図１は、実施形態に係る苗移植機の側面図、図２は、走行車体の平面図である。実施形態に係る苗移植機は、８条植えの構成であるが、本構成と異なる植付条数の苗移植機としても構わない。また、苗移植機の全体を指す場合に機体と記す場合がある。
【００２３】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る苗移植機は、走行車体２の後部に昇降リンク機構３を介して、圃場に苗を植え付ける苗植付部４を昇降可能に取付けている。そして、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分を配置している。
【００２４】
走行車体２は、駆動輪である左右の前輪１０，１０および後輪１１，１１を備える四輪駆動車両である。走行車体２の車体骨格を構成するメインフレーム１５の前側には、苗植付部４等に駆動力を伝達するミッションケース１３と、エンジン３０から供給される駆動力をミッションケース１３に出力する油圧式の無段変速装置１４とが設けられる。この無段変速装置１４は、いわゆるＨＳＴ（Hydro  Static  Transmission）と呼ばれる静油圧式の無段変速機である。
【００２５】
ミッションケース１３の左右側方には前輪ファイナルケース１０ａが設けられる。そして、かかる左右の前輪ファイナルケース１０ａの操向方向を変更可能な前輪支持部から、
それぞれ外向きに突出する左右の前車軸１０ｂに前輪１０が取り付けられる。また、メインフレーム１５の後部側であって、機体横方向に設けられた後部フレーム２２（図２参照）の左右両側には後輪ギアケース１１ａが取付けられる、そして、かかる後輪ギアケース１１ａからそれぞれ外向きに突出する左右の後車軸１１ｂに後輪１１が取り付けられる。
【００２６】
後部フレーム２２の上部には、昇降リンク機構３を支持する左右のリンク支持フレーム２３，２３が上方に向けて突設される。そして、左右のリンク支持フレーム２３，２３の下部側で、かつ左右間には、左右一対のロワリンクアーム２４，２４が設けられ、かかる左右のロワリンクアーム２４，２４の間に、油圧により作動する昇降シリンダ２５が設けられる。そして、この昇降シリンダ２５の上方にアッパリンクアーム２６を設けることによって、平行リンク機構である昇降リンク機構３が構成される。なお、それぞれ一端が走行車体２側に連結された左右のロワリンクアーム２４，２４と昇降シリンダ２５とアッパリンクアーム２６の他端側は、苗植付部４の前部に装着される。
【００２７】
また、図示するように、メインフレーム１５の上にはエンジン３０が搭載される。かかるエンジン３０の回転動力が、ベルト伝動装置２１および無段変速装置（ＨＳＴ）１４を介してミッションケース１３に伝達される。ミッションケース１３に伝達された回転動力は、ミッションケース１３内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。
【００２８】
ミッションケース１３に伝達された回転動力から分離して取り出される外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ２７に伝達される。そして、かかる植付クラッチ２７から植付伝動軸２８によって苗植付部４へ伝達される。
【００２９】
一方、ミッションケース１３の後部には左右のドライブシャフト４２，４２が設けられている。エンジン３０からの回転動力は、ミッションケース１３およびドライブシャフト４２を介して左右の後輪ギアケース１１ａ，１１ａに伝動される。
【００３０】
なお、図示はしないが、左右のドライブシャフト４２，４２よりも伝動方向上手側には、左右のドライブシャフト４２，４２への伝動を入切するサイドクラッチ機構が配置される。図１に示すように、操縦座席４１の前側下部でかつ左右一側には、左右のサイドクラッチ機構を入切操作するサイドクラッチペダル４３ａ，４３ａが設けられる。
【００３１】
左右のサイドクラッチペダル４３ａ，４３ａのうち、旋回内側のサイドクラッチペダル４３ａを踏み込んでサイドクラッチ機構を切状態にしてからハンドル３５を操作して旋回走行すると、旋回内側の後輪１１の駆動回転を完全に遮断することができる。したがって、ハンドル３５単独の操作による旋回走行よりも旋回半径を小さくすることができ、圃場に適した作業条の作業開始位置を適切に選択可能となって作業精度が向上する。
【００３２】
このように、旋回時に旋回内側の後輪１１への伝動を停止させ、旋回半径を小さくすることができ、旋回前の作業位置と旋回後の作業位置が離れることを防止できるので、旋回後の作業開始位置を調節し直す操作が不要になり、作業能率や作業精度が向上する。なお、本実施形態では、ハンドル３５を切操作して走行車体２を旋回操作させると、旋回内側に位置するサイドクラッチ機構が切状態になり、旋回内側の後輪１１への伝動を停止させることができるようになっている。
【００３３】
走行車体２の前側上部には、各部の操作を行う操縦パネル３８を上部に備えるボンネット３９が設けられる。操縦パネル３８には、制御部であるコントローラ１００（図３参照）を介して所定の動作制御を行わせる制御スイッチ４８や設定ダイヤル４９が設けられる。
【００３４】
また、ボンネット３９には、機体を操舵するハンドル３５、無段変速装置１４や苗植付部４を操作する変速操作レバー３６、走行車体２の走行伝動を切り替える副変速切替装置（図示省略）を操作する副変速操作レバー３７などが設けられる。本実施形態では、変速操作レバー３６が、昇降シリンダ２５を作動させる昇降操作具と、苗植付部４を作業状態と非作業状態とに切り替える作業入切具とを備える植付部操作手段として機能する（図３参照）。
【００３５】
また、ボンネット３９の前側には、開閉可能なフロントカバー４０を設けるとともに、フロントカバー４０の内部に、燃料タンクやバッテリ、ハンドル３５の操舵に左右の前輪１０，１０及び左右の前輪ファイナルケース１０ａ，１０ａの下部側を回動させる連動機構（図示省略）が設けられる。
【００３６】
ボンネット３９よりも機体後側で、かつエンジン３０の上方位置には、エンジン３０の上部及び側部を覆うエンジンカバー３０ａが設けられており、エンジンカバー３０ａの上部に作業者が着座する操縦座席４１が設けられる。
【００３７】
さらに、操縦座席４１の後側であって、メインフレーム１５の後端側には施肥装置５が搭載される。施肥装置５の駆動力は、左右の後輪ギアケース１１ａの左右一側から施肥装置５に臨むように設けられる施肥伝動機構（図示せず）によって伝達される。
【００３８】
ところで、エンジンカバー３０ａおよびボンネット３９の下部における左右両側は、略水平なフロアステップ３３が形成されている。フロアステップ３３は、図２に示すように、一部格子状になっており、フロアステップ３３を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下する構成となっている。また、本実施形態に係る苗移植機は、図２に示すように、フロアステップ３３の左右両側に、左右の延長ステップ３４，３４を各々配置している。
【００３９】
また、フロアステップ３３の後方にはリヤステップ３３０（図２参照）が連接されるとともに、延長ステップ３４の後方には延長リヤステップ３４０が延設されている。かかるリヤステップ３３０や延長ステップ３４の表面は、作業する際に足が滑りにくくなるように、例えば、複数の突起パターンが形成された滑り止め加工を施すことが好ましい。
【００４０】
また、図示するように、走行車体２の前側でかつ左右両側には、苗枠支柱５１に複数の予備苗載せ台５２を上下方向に間隔を空けて配置する予備苗枠５０を各々設け、苗植付部４に補充する苗や肥料袋等の作業資材を載置可能としている。
【００４１】
また、昇降リンク機構３の後端部には、圃場に植え付ける苗を積載する苗タンク５３を、左右方向に摺動させる摺動機構（図示省略）とともに装着している。かかる苗タンク５３は、上下方向に長い苗仕切フェンス５４を左右方向に所定間隔を空けて各々配置し、苗タンク５３の下方には、積載された苗を掻き取って圃場に植え付ける苗植付装置５５が配置されている。
【００４２】
苗植付装置５５は、苗仕切フェンス５４により区切った植付作業条数と同数、すなわち、本願では８条同時に植え付けるものであり、植付伝動ケース５６を苗タンク５３の下方に間隔を空けて４つ配置し、植付伝動ケース５６の左右両側に回転しながら苗を取って圃場に植え付ける植付ロータリ５７，５７を各々装着している。
【００４３】
また、施肥装置５は、肥料を貯留する施肥ホッパ７０を苗植付部４の作業条数と同数（本実施形態では８条分）に仕切っている。なお、８条分の施肥ホッパ７０は左右方向に長く、肥料の投入や着脱の利便性が低下するので、内部を４条に仕切ったものを左右に２つ並べる構成としてもよい。
【００４４】
施肥ホッパ７０の下部には、肥料を設定量ずつ供給する繰出装置７１が１条毎に設けられ、かかる繰出装置７１の下方に肥料を移動させる搬送風が通過する通風ダクト７２が機体左右方向に設けられる。そして、各繰出装置７１の下方位置に苗植付部４の苗植付位置の近傍に肥料を案内する施肥ホース７３が設けられる。また、通風ダクト７２の機体一側端部には、ブロア用電動モータ７６によって作動して搬送風を発生するブロア７４が設けられる。
【００４５】
また、図１および図２に示すように、苗植付部４の下方には、圃場面に接地して滑走するセンターフロート６２Ｃと左右２つずつのサイドフロート６２Ｌ，６２Ｒが軸周に回動自在に設けられている。なお、センターフロート６２Ｃおよび左右のサイドフロート６２Ｌ，６２Ｒを総称してフロート６２と記す場合がある。
【００４６】
また、苗植付部４の下方において、フロート６２よりも機体前側には、圃場面の凹凸を整地する整地ロータ６３（図１）が設けられる。この整地ロータ６３の駆動力は、左右他側の後輪ギアケース１１ａからロータ伝動シャフト６３ａを介して得ることができる。
【００４７】
さらに、図１に示すように、苗植付部４の左右両側には、左右いずれか一方が圃場面に接地して、次の作業条での走行の目安とする溝を形成する線引マーカ１６，１６が各々設けられる。左右の線引マーカ１６，１６は、左右一側が接地すると左右他側は上方に離間し、旋回時に苗植付部４を上昇させたときには左右両方とも上方に離間するとともに、旋回後に苗植付部４が下降すると、左右一側が上方に離間して左右他側が接地する。
【００４８】
また、図１、図２に示すように、走行車体２の左右中央部でかつボンネット３９の前方には、上下方向に長いセンターマスコット６６が設けられる。センターマスコット６６を左右の線引マーカ１６，１６が圃場に形成した溝に合わせることにより、直前の作業条の作業位置に合わせた走行が可能になり、作業精度の向上や、非作業位置の発生の防止が図られる。
【００４９】
なお、圃場の土質によっては、左右の線引マーカ１６，１６により形成したガイド線がすぐに埋もれてしまい、直進の目安が消えてしまうことがある。このとき、左右の線引マーカ１６，１６よりも機体前側に設ける左右のサイドマーカ１９を用いるとよい。すなわち、左右のサイドマーカ１９を機体外側方向に移動させ、植え付けられた苗の上方に該サイドマーカ１９を位置させることで、前の作業条の苗の植え付けに合わせた植付作業が可能になる。
【００５０】
上記構成において、本実施形態に係る苗移植機の特徴的な構成を、図３、図４および図５を参照しながら説明する。図３は、本実施形態に係る苗移植機の苗植付部４の昇降制御機構を示す説明図である。
【００５１】
本実施形態に係る苗移植機は、図３に示すように、植付部操作手段としての変速操作レバー３６と、苗植付部４の自動昇降制御を行う植付部自動昇降機構３００を備える。変速操作レバー３６は、苗植付部４に昇降動作を行わせる昇降操作具である昇降操作スイッチ３６１と、作業入切具である作業入切スイッチ３６２と、苗植付部４を連続して下降させる連続下降操作具である連続下降操作スイッチ３６３とを備える。
【００５２】
変速操作レバー３６に設けられたこれらの各スイッチ３６１，３６２，３６３は、苗植付部４の昇降動作および作業動作を制御する制御部としてのコントローラ１００と接続している。コントローラ１００は、例えばＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、およびＲＡＭ（Random  Access  Memory）を有し、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、苗移植機の各部を制御する。
【００５３】
また、コントローラ１００には、さらに、昇降切替装置である切替バルブ１３０のスプール１３１を進退動作させる駆動源である電動モータ１１０、リンク回動センサ３１およびモータやソレノイドなどを介して植付クラッチ２７が接続している。
【００５４】
なお、電動モータ１１０は、変速操作レバー３６に設けられた昇降操作部材である昇降操作スイッチ３６１または作業入切部材である作業入切スイッチ３６２の操作に応じて作動する駆動部としても機能する。
【００５５】
植付部自動昇降機構３００は、センターフロート６２Ｃと、昇降シリンダ２５と、この昇降シリンダ２５の動作を切り替える切替バルブ１３０とを備える。本実施形態に係る切替バルブ１３０は、昇降操作スイッチ３６１の操作に応じて電動モータ１１０により切替動作が行われる他、圃場の凹凸や水深の変化に応じたフロート６２の上下回動に応じて自動的に切り替わり、苗植付部４を自動昇降可能としている。
【００５６】
ここで、図４〜図６を参照しながら、植付部自動昇降機構３００のより具体的な構成について説明する。図４は、フロート側切替ユニットの説明図、図５は、昇降切替ケーブルと昇降アームとの連結状態を示す説明図、図６は、バルブ側切替ユニットの説明図である。
【００５７】
植付部自動昇降機構３００は、図４に示すフロート側切替ユニット３０１および図５に示すバルブ側切替ユニット３０２を備える。先ず、図４に示すフロート側切替ユニットについて説明する。
【００５８】
図示するように、フロート側切替ユニット３０１は、苗植付部４に回動自在に取付けられたフロート６２と、フロート６２の上下回動に連動して回動する昇降アーム６４とを備える。また、フロート側切替ユニット３０１は、さらに昇降アーム６４の回動により伸縮するスプリング６７と、昇降アーム６４の回動を規制する回動規制部６６１が凹状に形成された取付プレート６６とを備える。
【００５９】
すなわち、略縦長のＳ字形状に形成された取付プレート６６の下端部と、植付部フレーム４５とをプレート連結リンク６３０で連結している。また、取付プレート６６の上端には、昇降アーム６４と切替バルブ１３０とを入り切り自在に連結する昇降切替ケーブル２７０のフロート側端部を受けるフロート側ケーブル受け部材２７５がケーブルアウターとして装着されている。
【００６０】
そして、取付プレート６６に回転自在に取付けられた昇降アーム６４の先端側にフロート連結部６４３を形成し、このフロート連結部６４３とフロート６２の前側上部とをアーム連結リンク６５で連結している。
【００６１】
昇降アーム６４は、回動中心となる回転軸６４ａが設けられた中間部位を幅広として、
その前後方向に漸次先すぼみ状に形成されており、後端側は略勾玉状に形成されたケーブル連結部６４４が設けられる。かかるケーブル連結部６４４に設けた取付孔６４１にスプリング６７の下端を連結し、当該スプリング６７の上端を昇降切替ケーブル２７０の一端に取付けている。かかるスプリング６７をフロート６２と昇降切替ケーブル２７０との間に介設しているため、想定外の引っ張り荷重が加わっても昇降切替ケーブル２７０が断線することを可及的に防止することができる。
【００６２】
そして、このケーブル連結部６４４には、外方へ突出するようにストッパ突部６４２が形成されている。一方、略縦長Ｓ字形状の取付プレート６６の中間部分には、前述の回動規制部６６１が形成されている。こうして、本実施形態においては、フロート６２が下降すると、下降側下限位置よりも手前でストッパ突部６４２が回動規制部６６１に係合し、
昇降アーム６４の回動が規制される。このように、本実施形態によれば、簡単な構造で昇降アーム６４の回動規制が実現でき、故障などが少なくなるとともに、メンテナンスも容易となる。
【００６３】
なお、本実施形態に係るフロート側切替ユニット３０１では、フロート連結部６４３と回転軸６４ａと間の距離と、回転軸６４ａとケーブル連結部６４４との間の距離の比を３：２に形成している。なお、かかる回転軸６４ａを中心としたフロート連結部６４３とケーブル連結部６４４との距離の比については、フロート６２の回動量に対し、昇降切替ケーブル２７０が適切な移動量となるように適宜設定するとよい。
【００６４】
また、図４に示すように、取付プレート６６には、昇降アーム６４とフロート側ケーブル受け部材２７５との間の部分を覆うカバー体６８が設けられている。かかるカバー体６８によって、例えば、苗植付中に夾雑物が昇降切替ケーブル２７０などに引っ掛かかることを防止でき、切替バルブ１３０による苗植付部４の昇降切替動作が妨げられることを防止することができる。
【００６５】
また、昇降アーム６４の一側端部に設けられたケーブル連結部６４４には、昇降切替ケーブル２７０に取付けられたスプリング６７の下端を取付ける取付孔６４１が形成されている。図５に示すように、昇降アーム６４の回動時に、かかる取付孔６４１が描く回動軌跡Ｒ上における機体最後方の位置Ｐと、フロート６２が接地した場合の取付孔６４１の位置とを一致させるとともに、当該位置Ｐの直上方にフロート側ケーブル受け部材２７５を設けている。
【００６６】
すなわち、従来は、フロート側ケーブル受け部材２７５の取付プレート６６に対する取付位置については、特に考慮されておらず、通常、図５中に一点鎖線で示す位置に設けられていた。その点、本実施形態では、上述したように、取付孔６４１が描く回動軌跡Ｒ上における機体最後方の位置Ｐの直上方にフロート側ケーブル受け部材２７５を取付けている。
【００６７】
したがって、フロート６２を接地させると、昇降切替ケーブル２７０が垂直になる姿勢をとるため、取付孔６４１に上側方向以外の負荷がかかることが防止される。こうして、経時的に取付孔６４１の大きさが変化して、結果的にフロート６２の回動量と苗植付部４の昇降量が一致しなくなるといったことが防止される。
【００６８】
上述してきたように、フロート側切替ユニット３０１は、その構成部材が取付プレート６６に纏められて配置されているため、フロート側切替ユニット３０１のメンテナンス性が向上する。また、フロート側切替ユニット３０１として、フロート６２の回動量を検出するための部材や、検出された回動量を伝達するための部材が不要となるため、部品点数を減少させることができ、かつ構成の簡略化を図ることができる。
【００６９】
次に、図６を参照しながらバルブ側切替ユニット３０２について説明する。本実施形態に係るバルブ側切替ユニット３０２は、所定形状に形成されたバルブ側取付プレート２１０と、このバルブ側取付プレート２１０に取り付けられた切替バルブ１３０と、連動アーム１２１とを備える。
【００７０】
バルブ側取付プレート２１０には、図示するように複数の取付孔２１５が設けられており、かかる取付孔２１５にボルトなどの取付部材を挿通することにより走行車体２のメインフレーム１５に取付可能としている。本実施形態では、かかるバルブ側取付プレート２１０を操縦座席４１の脇に配置している。
【００７１】
切替バルブ１３０は、移動時在に設けられたスプール１３１を備え、スプール１３１の移動により所定のポートを開閉し、昇降シリンダ２５の動作を切り替えるように構成される。かかる構成により、昇降リンク機構３の昇降動作を、上昇モード、下降モード、および昇降停止モードに切替えることができる。また、スプール１３１の下方位置には、ストッパ１３２が突設されており、連動アーム１２１によるスプール１３１の過度の押し込みを規制している。
【００７２】
連動アーム１２１は、中途部が切替バルブ１３０のスプール１３１に当接し、一端がフロート６２に連結した昇降切替ケーブル２７０の他端と連結するとともに、基端部がバルブ側取付プレート２１０に回動自在に連結されている。そして、連動アーム１２１は、先端側が、一端をバルブ側取付プレート２１０側に取付けた付勢バネ１３３の他端と連結しており、切替バルブ１３０から離れる方向に付勢されている。
【００７３】
走行車体２に取り付けられた上述のバルブ側取付プレート２１０は、さらに、バルブ側ケーブル受け部材２７６と、感度調節レバー２８０とが設けられる。バルブ側ケーブル受け部材２７６は、切替バルブ１３０側で昇降切替ケーブル２７０の他端側部を受けるもので、バルブ側取付プレート２１０の上方に露出させている。
【００７４】
また、感度調節レバー２８０は、バルブ側ケーブル受け部材２７６の初期位置を変更し、フロート６２の上下回動により昇降切替ケーブル２７０が切替バルブ１３０を作動させる位置を変更することができる。すなわち、感度調節レバー２８０は、バルブ側ケーブル受け部材２７６の位置を変更することで、昇降切替ケーブル２７０による引き量を変更することができる。
【００７５】
かかる感度調節レバー２８０は、バルブ側取付プレート２１０の上側部に配置されている。すなわち、バルブ側取付プレート２１０の上端部分を略直角に折曲し、かかる折曲部分から感度調節レバー２８０の上側部分を上方へ突出させるとともに、折曲部分には所定距離ごとに感度調節レバー２８０を係止する凹部を形成し、適宜箇所に係止させることで昇降切替ケーブル２７０による引き量を段階的に変更可能としている。
【００７６】
本実施形態では、バルブ側ケーブル受け部材２７６をバルブ側取付プレート２１０の上方に露出させるとともに、感度調節レバー２８０については、バルブ側取付プレート２１０の上側部に配置している。したがって、感度調節レバー２８０の操作時に、昇降切替ケーブル２７０の移動量を視認することができ、昇降切替ケーブル２７０が切替バルブ１３０を作動させる位置を細かく調節することができることによって、苗植付部４の作業高さを適正化することができる。その結果、本苗移植機によれば苗の植付精度をより向上させることができる。
【００７７】
本実施形態に係る苗移植機は、植付部自動昇降機構３００を上述した構成としたため、きわめてシンプルな構成で昇降シリンダ２５の進退動作を自動的に切り替えることができる。すなわち、フロート６２の回動量を検出するための部材や、検出された回動量を伝達するための部材が不要となり、部品点数を減少させることができるとともに、構成の簡略化を図ることができる。また、フロート６２が回動すると、昇降切替ケーブル２７０を介して切替バルブ１３０が切り替わり、昇降シリンダ２５を伸縮させて苗植付部４を昇降させることができる。したがって、フロート６２の回動量に合わせて苗植付部４を昇降可能とすることができるため、苗植付部４の作業高さを圃場の深さに対応させることができ、
苗の植付精度が向上する。
【００７８】
また、バルブ側切替ユニット３０２の構成部材を、着脱自在としたバルブ側取付プレート２１０に纏めて配置したので、無用な部品着脱作業が不要となり、メンテナンス性が向上する。
【００７９】
ここで、図７Ａおよび図７Ｂを参照しながらフロート６２の上下回動と昇降アーム６４の回動動作について説明する。図７Ａは、フロート６２の最下降状態を示す説明図、図７Ｂは、フロート６２の最上昇状態を示す説明図である。
【００８０】
例えば、苗植付部４が上昇した場合、図７Ａに示すように、フロート６２の先端部が大きく下方へ回動する。そのとき、アーム連結リンク６５が略起立状態の姿勢をとるとともに、アーム連結リンク６５に連結された昇降アーム６４は、ケーブル連結部６４４が上方へ位置するように回動した姿勢をとる。したがって、昇降切替ケーブル２７０は緩むとともに、図６の破線で示すように、連動アーム１２１は付勢バネ１３３によって切替バルブ１３０から離れる方向へ回動する。そのため、スプール１３１は外方へ突出した状態となる。
【００８１】
また、このときには、図７Ａに示すように、ケーブル連結部６４４に、外方へ突出するように形成されたストッパ突部６４２が、取付プレート６６の中途に凹状に形成された回動規制部６６１に係合し、それ以上の回動が規制される。したがって、スプリング６７が伸長限度を超える前に昇降アーム６４の回動を規制することになるため、スプリング６７が過度に伸長してしまい、その後収縮しなくなるような不具合を生じるおそれを防止できる。
【００８２】
なお、圃場の状態によって、苗植付部４が上昇した状態にある場合についても、フロート６２の先端部は下方へ回動するが、その際も、フロート６２の下降程度が極めて大きい場合は、下側下限位置よりも手前で昇降アーム６４の回動が規制される。
【００８３】
他方、例えば、圃場が深いところから浅いところへ大幅に（３０ｃｍ以上）に変わるような場合、あるいは大きな土塊や石などがある場合、フロート６２の先端部は、図７Ｂに示すように大きく上方へ回動する。そのとき、アーム連結リンク６と昇降アーム６４とは、互いが鋭角となるジャックナイフ状の姿勢となるとともに、スプリング６７を介して昇降切替ケーブル２７０を付勢バネ１３３に抗して引っ張り、バルブ側切替ユニット３０２の連動アーム１２１が切替バルブ１３０のスプール１３１を押し込む（図６参照）。
【００８４】
以下、本実施形態に係る苗移植機の他の構成について、図８〜図１１Ｂを参照しながら説明する。図８は、バッテリの配設状態を側面視で示す説明図、図９は、バッテリの配設状態を平面視で示す説明図である。
【００８５】
図１および図２では省略したが、図８および図９に示すように、走行車体２における操縦座席４１の左前方には、バッテリ６００を配設している。すなわち、図１に示す苗枠支柱５１の中途に、支柱ステー６５０を介してバッテリステー６１０を設け、このバッテリステー６１０にバッテリ受６２０を取付けてバッテリ６００を配設している。このとき、バッテリ６００のプラス端子６０１が機体後方側に、マイナス端子６０２が機体前方側になるように配置している。図中、符号６００ａはバッテリ６００を収容するバッテリケースを示す。
【００８６】
従来、バッテリステー６１０をサイドマーカ１９の支持杆１９０に近接して設けていたため（図１参照）、バッテリ６００を含むその配置構造が、操縦座席４１からのサイドマーカ１９に対する視界を妨げていた。
【００８７】
そこで、本実施形態では、図示するように、バッテリステー６１０を、サイドマーカ１９の支持杆１９０よりも所定距離だけ上方に位置するように取付け、バッテリ６００とサイドマーカ１９の支持杆１９０との間に空間を形成するようにした。かかる構成としたことにより、操縦座席４１（図１を参照）からのサイドマーカ１９に対する視認性が著しく向上する。
【００８８】
また、図示するように、本実施形態では、バッテリ６００のハーネスクランプ６０５を、バッテリステー６１０の機体後方に設け、かかる位置でバッテリハーネス（不図示）をクランプすることで、当該バッテリハーネスがサイドマーカ１９側に垂れることを防止している。したがって、かかる構成によっても、作業者によるサイドマーカ１９の視認性が向上する。
【００８９】
また、図示するように、ヒューズボックス６０３は、バッテリケース６００ａの機体後方側に設けた取付プレート６０３ａに取り付けている。したがって、ヒューズボックス６０３をバッテリ６００の近い位置に配置できるため、バッテリハーネスの長さを短くすることができる。そのため、たとえバッテリハーネスが損傷するなどして交換の必要が生じても、必要なハーネスの長さは短くて済み、コスト的にも安価になる。
【００９０】
また、このとき、ヒューズボックス６０３は、その全体がバッテリカバー６０４に覆われる高さに配置するとよい。バッテリ６００上に位置する予備苗枠５０から水が滴ってきてもバッテリカバー６０４によって防水することができる。したがって、バッテリ６００とヒューズボックス６０３とに水がかかってショートするおそれを防止することができる。
【００９１】
また、バッテリカバー６００ａの形状は、図９に示すように、左右非対称形状にすることが好ましい。このように、左右非対称とすることにより、取付姿勢を誤った状態でバッテリーカバー６００ａを装着するおそれがなくなる。
【００９２】
また、バッテリハーネスをバッテリにクランプ等を介して連結するときは、プラス側、マイナス側のどちらもバッテリ６００の上面とほぼ同じ、あるいは上面からの突出力をできるだけ抑えた高さとすることが望ましい。これにより、バッテリハーネスがバッテリとバッテリカバー６００ａの上下間隔に収まりやすくなり、バッテリカバー６００ａのバッテリ６００の保護効果が阻害されることが防止される。このとき、ハーネスクランプ６０５は、例えば、ヒューズボックス６０３の取付プレート６０３ａに面違いに取付けるとよい。かかる構成により、バッテリ６００の端子を誤って逆に取付けることができなくなる。
【００９３】
次に、図１０Ａおよび図１０Ｂを参照して、苗移植機のエンジン３０を設置するエンジンベースの構造について説明する。図１０Ａは、エンジンベースの平面視による説明図、図１０Ｂは、エンジンベースの側面視による説明図である。
【００９４】
本実施形態に係る苗移植機のエンジン３０は、図示するように、メインフレーム１５の所定位置に、矩形枠状のエンジンベース１５０を位置決めして取付け、このエンジンベース１５０上にエンジン３０をマウントしている。エンジンベース１５０のメインフレーム１５に対する位置決めは、例えば、図１０Ａに示すように、第１基準孔１５１、第２基準孔１５２および第３基準孔１５３からなる３つの基準孔をメインフレーム１５側に設けておき、かかる第１〜第３基準孔１５１〜１５３を目印として、矩形のエンジンベース３０を取付けるとよい。したがって、エンジン３０は、ずれることなく正確に設置されるため、例えばＨＳＴ１４との間に張架される伝動ベルト１４ｂで形成されるベルトラインもずれるおそれがなくなるとともに、エンジン３０のマウントを含む走行車体２の組み立てが容易となる。
【００９５】
図１０Ａにおいて、符号１５４は第１エンジンマウント部、符号１５５は第２エンジンマウント部を示す。第１エンジンマウント１５４は、エンジンベース１５０の前側と後側とに、それぞれ左右方向に間隔を空けて左右一対配置される。そして、後側の左右の第１エンジンマウント１５４の左右間には、該左右の第１エンジンマウント１５４よりも前後方向に長い第２エンジンマウント１５５を左右一対、所定間隔を空けて配置する。なお、第１エンジンマウント１５４及び第２エンジンマウント１５５には、エンジン３０を固着するためのボルト等の固定部材を差し込む孔部を各々形成する。
【００９６】
第１エンジンマウント１５４は、機体前側に設けるものは機体前側上方に向かう傾斜姿勢で配置し、機体後側に設けるものは機体後側上方に向かう傾斜姿勢で配置する。一方、第２エンジンマウント１５５は、機体後側の第１エンジンマウント１５４よりも傾斜姿勢が小さいか、あるいはメインフレーム１５と水平姿勢とする。
【００９７】
第１エンジンマウント１５４をエンジンベース１５０の前後に左右一対ずつ設けることにより、搭載するエンジン３０を４点で固定することができるので、エンジン３０の重量や振動を受けてもエンジン３０が脱落することが防止される。また、第１エンジンマウントよりも前後方向に長い左右の第２エンジンマウント１５５を、後側の左右の第１エンジンマウント１５４の左右間に設けたことにより、エンジンベース１５０がエンジン３０を受ける範囲が前後方向に長くなるので、エンジン３０の重量が分散され、エンジンベース１５０の破損が防止される。
【００９８】
そして、第１エンジンマウント１５４を機体前側または後側に向かう傾斜姿勢とするとともに、第２エンジンマウント１５５の傾斜姿勢を第１エンジンマウント１５４よりも小さくする、またはメインフレーム１５と水平にすることにより、エンジン３０の前後の傾斜面及び平坦な底面に合わせることができるので、エンジン３０がいっそう脱落しにくくなる。
【００９９】
また、従来、エンジン３０の出力を無段変速装置（ＨＳＴ）１４に伝達する伝動ベルト１４ｂのテンションを調整するテンションプーリ３５１を、アーム体を介してエンジン３０に固定していた。エンジン３０の振動によりアーム体の振動、特に振動方向などが不安定でかつ激しくなることがあり、テンションプーリ３５１が短期間で壊れたりするおそれがあった。
【０１００】
そこで、本実施形態では、図１０Ｂに示すように、テンションプーリ３５１を支持するアーム体である支持アーム３５２を、エンジンベース１５０側に固定している。すなわち、支持アーム３５２の基端を、エンジンベース１５０に固定したブラケット３５３に、上方へ回動するように付勢するバネ（不図示）を介して回動自在に連結し、これを支点としている。したがって、支持アーム３５２、バネが一つの剛体となり、支持アーム３５２の振動が安定し、耐久性が向上し、テンションプーリ３５１をはじめ、他の周辺部品の保護にも寄与する。
【０１０１】
次に、図１１Ａおよび図１１Ｂを参照して、本実施形態に係る苗移植機に搭載されたエンジン３０の高温化防止構造について説明する。
【０１０２】
すなわち、操縦座席４１の下部に配設されたエンジン３０は空冷式であり、図１１Ａに示すように、エンジン本体３１０の上部にエアクリーナ３２０が配設されている。そして、エンジン本体３１０の前方にエンジン吸気口３１１が形成されている。他方、エアクリーナ３２０の前方にはエンジン吸気口３１１と同方向に向いてエアクリーナ吸気口３１３が形成される。また、エンジン３０の前方には、エアクリーナカバー３３０が取付けられている。
【０１０３】
かかるエンジン３０は、エンジン吸気口３１１から導入された空気が高温になって排気されるが、その一部がエンジン本体３１０とエアクリーナ３２０との間の排気孔３１２から排出される。したがって、エアクリーナカバー３３０の下側では温度が５０〜８０度ともなり、そのためにフロアステップ３３の上も高温となって、作業者の作業能率を低下させるおそれがある。また、排気孔３１２からの高温排気がエアクリーナ吸気口３１３に入り込み、エンジン３０の燃焼効率を低下させてしまうおそれがある。
【０１０４】
そこで、図１１Ａに示すように、エアクリーナ吸気口３１３と、その下方に位置する排気孔３１２と間に、庇部３４５を設けている。そのため、排気孔３１２からの高温排気は、冷却ファンによる吸気がなされるエンジン吸気口３１１に流れ込み、エアクリーナ吸気口３１３には入り込み難くなる。したがって、エンジン３０の燃焼効率を低下させることがなく、また、高温の熱が外部へ放出される量が減じられるため、フロアステップ３３の上まで著しく高温となることを防止できる。なお、庇部３４５は、図示するように一体形成されたものの他、例えば庇状に形成した別体の板体を後付けしてもよい。
【０１０５】
また、従来、エアクリーナカバー３３０上の熱気がエアクリーナ吸気口３１３から吸い込まれることがあった。そこで、エアクリーナカバー３３０と共に、エンジン３０の上部をエンジンカバー３５０で覆うように構成し、エアクリーナカバー３３０の上部の熱気をエンジンカバー３５０に形成した空気孔３５５から外部へ排出させることが考えられる。
【０１０６】
このとき、エアクリーナカバー３３０の上部に、例えばスポンジなどを配設して、アクリーナカバー３３０の上部と空気孔３５５との間に密閉空間を形成し、エアクリーナカバー３３０の上部の熱気が、より確実に空気孔３５５から排出させるようにするとよい。また、このとき、エンジンカバー３５０の開閉量が増加すると、次第にスポンジが潰れてしまい、エアクリーナカバー３３０の上部と空気孔３５５との間に形成されていた密閉空間が密閉空間ではなくなる恐れがある。
【０１０７】
そこで、エンジン３０の高温化防止構造の一例として、図１１Ｂのように、エアクリーナカバー３３０の上部をすっぽりと囲繞することのできる矩形枠状の密閉スポンジ３４６を、エンジンカバー３５０の裏面に配設することができる。かかる構成とすることにより、エアクリーナカバー３３０の上部と空気孔３５５との間に密閉空間を形成して、エアクリーナカバー３３０の上部の熱気を空気孔３５５から外部へ確実に排出することが可能となる。しかも、エンジンカバー３５０の開閉量が増加しても、密閉スポンジ３４６は型崩れなどするおそれもない。
【０１０８】
上述してきた実施形態より、以下の苗移植機が実現される。
【０１０９】
（１）走行車体２の後部に取付けられる苗植付部４を昇降させる昇降リンク機構３と、昇降リンク機構３に昇降動作させる昇降シリンダ２５と、苗植付部４に回動自在に取付けられた、圃場面を均すフロート６２の回動に応じて昇降シリンダ２５を伸縮動作させ、昇降リンク機構３を昇降させる切替バルブ１３０と、フロート６２の回動に連動して回動する昇降アーム６４と、昇降アーム６４と切替バルブ１３０とを連結する昇降切替ケーブル２７０とを備える苗移植機。
【０１１０】
（２）上記（１）において、昇降アーム６４の回動により伸縮するスプリング６７と、昇降切替ケーブル２７０をフロート６２側で受けるフロート側ケーブル受け部材２７５を装着する取付プレート６６と、取付プレート６６に設けられ、昇降アーム６４の回動を規制する回動規制部６６１とを備え、回動規制部６６１は、フロート６２の下降側の下限位置よりも手前で昇降アーム６４の回動を規制する苗移植機。
【０１１１】
（３）上記（２）において、昇降アーム６４は、回転軸６４ａを挟んで先端側にフロート連結部６４３が設けられる一方、後端側にケーブル連結部６４４が設けられており、昇降アーム６４の下方回動角度が所定角度に達した場合、ケーブル連結部６４４に外方へ突出するように形成されたストッパ突部６４２が、取付プレート６６の中途に設けられた回動規制部６６１に係合する苗移植機。
【０１１２】
（４）上記（２）または（３）において、昇降アーム６４の一側端部には、昇降切替ケーブル２７０の一端を取付ける取付孔６４１が形成されており、昇降アーム６４の回動時に、取付孔６４１が描く回動軌跡Ｒ上における機体最後方の位置Ｐと、フロート６２が接地した場合の前記取付孔６４１の位置とを一致させるとともに、当該位置Ｐの直上方にフロート側ケーブル受け部材２７５を設けた苗移植機。
【０１１３】
（５）上記（４）において、昇降切替装置１３０は、スプール１３１の移動により昇降シリンダ２５の伸縮を切り替えるバルブ機構を有し、スプール１３１を進退させる作動部材１２１に昇降切替ケーブル２７０の他端側部が連結されており、昇降アーム６４において昇降切替ケーブル２７５を取り付ける位置の移動量は、切替バルブ１３０側における昇降切替ケーブル２７０の移動量よりも大きい苗移植機。
【０１１４】
（６）上記（２）〜（５）のいずれかにおいて、昇降切替ケーブル２７０における昇降アーム６４とフロート側ケーブル受け部材２７５との間の部分を覆うカバー体６８を、取付プレート６６に設けた苗移植機。
【０１１５】
（７）上記（１）〜（６）において、走行車体２は、切替バルブ１３０側で昇降切替ケーブル２７０の他端側部を受けるバルブ側ケーブル受け部材２７６と、バルブ側ケーブル受け部材２７６の位置を変更し、フロート６２の上下回動により昇降切替ケーブル２７０が切替バルブ１３０を作動させる位置を変更する感度調節レバー２８０と、感度調節レバー２８０が設けられたバルブ側取付プレート２１０とを備え、バルブ側ケーブル受け部材２７６は、バルブ側取付プレート２１０の上方に露出するとともに、感度調節レバー２８０は、バルブ側取付プレート２１０の上側部に配置される苗移植機。
【０１１６】
上述してきた各実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。各実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、表示要素などのスペック（構造、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質など）は、適宜に変更して実施することができる。
【符号の説明】
【０１１７】
２  走行車体
４  苗植付部
６２  フロート
６４  昇降アーム
６７ スプリング
６８  カバー体(カバー)
２１０  取付プレート
２７０  昇降切替ケーブル
２７５  フロート側ケーブル受け部材（ケーブル受け部材）
【図１】
0006512077.tif 000002
【図２】
0006512077.tif 000003
【図３】
0006512077.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
0006512077.tif 000013
【図１１Ａ】
0006512077.tif 000014
【図１１Ｂ】
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