(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトが連結されて前記シャフトと共に回転するシリンダブロックと、
前記シリンダブロックに形成され前記シャフトの周方向に所定の間隔をもって配置される複数のシリンダと、
前記シリンダ内に摺動可能に挿入され前記シリンダの内部に容積室を区画するピストンと、
前記ピストンの先端部に回転自在に連結されて前記先端部に摺接するシューと、
前記シューが摺接する斜板と、を備え、
前記シューは、
前記ピストンに摺接する部位及び前記斜板に摺接する部位の少なくとも一方に設けられる樹脂製のスライド部と、
前記スライド部が取り付けられるシュー本体部と、
前記シュー本体部と前記スライド部との間にわたって設けられ、前記シュー本体部と前記スライド部との相対回転を規制する係止部と、を有し、
前記シュー本体部は、円板状に形成され前記斜板に対向する平板部を有し、
前記シューは、前記平板部の外周面を覆うように前記平板部に設けられ前記斜板に摺接する前記スライド部としての斜板スライド部を有し、
前記係止部は、前記平板部の前記外周面と前記斜板スライド部との間にわたって設けられる斜板側係止部を有し、
前記斜板側係止部は、
前記シュー本体部の前記平板部の前記外周面及び前記斜板スライド部の一方に形成される窪み部と、
前記シュー本体部の前記平板部の前記外周面及び前記斜板スライド部の他方に形成され前記窪み部に係止する突起部と、を有することを特徴とする液圧回転機。
【請求項２】
前記窪み部は、曲面によって形成されることを特徴とする請求項１に記載の液圧回転機。
【請求項３】
前記ピストンは、前記先端部に形成される球面座を有し、
前記シュー本体部は、前記ピストンの前記球面座を受容する受容部を有し、
前記受容部は、
本体部と、
前記本体部から縮径されて前記受容部からの前記球面座の抜けを規制する縮径部と、を有し、
前記シューは、前記受容部の内周に設けられ前記ピストンの前記球面座に摺接する前記スライド部としてのピストンスライド部を有し、
前記係止部は、前記受容部の前記本体部と前記ピストンスライド部との相対回転を規制するピストン側係止部を有し、
前記ピストン側係止部は、
前記受容部の前記本体部と前記ピストンスライド部の一方に形成される窪み部と、
前記受容部の前記本体部と前記ピストンスライド部の他方に形成され前記窪み部に係止する突起部と、を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の液圧回転機。
【請求項４】
前記窪み部は、前記シュー本体部に設けられ、
前記突起部は、前記スライド部に設けられることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の液圧回転機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧回転機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、斜板に摺動するスリッパと、複数のシリンダボアを有するシリンダブロックと、シリンダボア内を往復運動する複数のピストンと、を備えるアキシャルピストンポンプ・モータが開示されている。特許文献１に開示のアキシャルピストンポンプ・モータでは、コネクティングロッドの一端に樹脂層を介してピストンが連結され、他端に樹脂層を介してスリッパが連結される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２２０７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示のアキシャルピストンポンプ・モータでは、スリッパに環状の溝を設け、環状の溝に樹脂層を充填することにより、スリッパからの樹脂層の脱落を防止している。
【０００５】
ここで、一般に、シュー（スリッパ）の摺接する部位に取り付けられる樹脂製のスライド部（樹脂層）は、シュー本体部に樹脂をモールド成形した後、モールドされた樹脂を切削加工することにより形成される。このようなスライド部の形成時において、大きな加工力によって樹脂を加工すると、スライド部とシュー本体部とが相対回転するおそれがある。
【０００６】
また、液圧回転機の動作時においても、スライド部に作用する摺動抵抗によって、スライド部とシュー本体部とが相対回転するおそれがある。
【０００７】
このように、スライド部の加工時や液圧回転機の動作時において、スライド部とシュー本体部とが相対回転すると、環状の溝に充填された樹脂が摩耗して、シュー本体部からの脱落が充分に防止できなくなるおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、液圧回転機におけるシューの耐久性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は、液圧回転機であって、シャフトが連結されてシャフトと共に回転するシリンダブロックと、シリンダブロックに形成されシャフトの周方向に所定の間隔をもって配置される複数のシリンダと、シリンダ内に摺動可能に挿入されシリンダの内部に容積室を区画するピストンと、ピストンの先端部に回転自在に連結されて先端部に摺接するシューと、シューが摺接する斜板と、を備え、シューは、ピストンに摺接する部位及び斜板に摺接する部位の少なくとも一方に設けられる樹脂製のスライド部と、スライド部が取り付けられるシュー本体部と、シュー本体部とスライド部との間にわたって設けられ、シュー本体部とスライド部との相対回転を規制する係止部と、を有し、シュー本体部は、円板状に形成され斜板に対向する平板部を有し、シューは、平板部の外周面を覆うように平板部に設けられ斜板に摺接するスライド部としての斜板スライド部を有し、係止部は、平板部の外周面と斜板スライド部との間にわたって設けられる斜板側係止部を有し、斜板側係止部は、シュー本体部の平板部の外周面及び斜板スライド部の一方に形成される窪み部と、シュー本体部の平板部の外周面及び斜板スライド部の他方に形成され窪み部に係止する突起部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
第１の発明では、突起部が窪み部に係止するため、スライド部の加工時におけるシュー本体部とモールド樹脂との相対回転が規制される。また、液圧回転機の動作時においても、摺動抵抗によるシュー本体部とスライド部との相対回転が係止部によって規制される。このように、シュー本体部とスライド部との相対回転が係止部によって規制されることにより、加工時におけるスライド部の摩耗と液圧回転機の動作時におけるスライド部の摩耗との両方が防止される。また、第１の発明では、シューと斜板が摺接する平板部に斜板スライド部が設けられる。係止部は、斜板スライド部と平板部の外周面との間にわたって設けられる斜板側係止部を有する。このため、斜板側係止部によって、斜板スライド部とシュー本体部との相対回転が規制されると共に、シュー本体部からの斜板スライド部の脱落が防止される。
【００１１】
第２の発明は、窪み部は、曲面によって形成されることを特徴とする。
【００１３】
第２の発明によれば、窪み部に直角の角部が形成されないため、樹脂を窪み部に充填し易くなると共に、角部への応力集中が防止されて窪み部及び突起部の耐久性を向上させることができる。
【００１４】
第３の発明は、ピストンが、先端部に形成される球面座を有し、シュー本体部が、ピストンの球面座を受容する受容部を有し、受容部が、本体部と、本体部から縮径されて受容部からの球面座の抜けを規制する縮径部と、を有し、シューが、受容部の内周に設けられピストンの球面座に摺接するスライド部としてのピストンスライド部を有し、係止部は、受容部の本体部とピストンスライド部との相対回転を規制するピストン側係止部を有し、ピストン側係止部が、受容部の本体部とピストンスライド部の一方に形成される窪み部と、受容部の本体部とピストンスライド部の他方に形成され窪み部に係止する突起部と、を有することを特徴とする。
【００１５】
第３の発明では、シューとピストンとが摺接する受容部の内周にピストンスライド部が設けられる。係止部は、ピストンスライド部と受容部の本体部との間にわたって設けられ、ピストンスライド部とシュー本体部との相対回転を規制する。このように、係止部が縮径部ではなく本体部に設けられるため、本体部の一部を縮径して縮径部を形成する際に係止部が変形することがない。よって、係止部の耐久性の低下を防止することができる。
【００１６】
第４の発明は、窪み部が、シュー本体部に設けられ、突起部が、スライド部に設けられることを特徴とする。
【００１７】
第４の発明では、樹脂を窪み部に充填することにより突起部を形成できる。したがって、シュー本体部を加工して突起部を設けるよりも突起部を容易に形成することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、液圧回転機におけるシューの耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る液圧回転機の断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る液圧回転機のシューの拡大断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図５】シューの製造方法の手順を示す断面図であり、コア部材に斜板スライド部を設けた状態を示す。
【図６】シューの製造方法の手順を示す断面図であり、コア部材の凹部に樹脂を充填した状態を示す。
【図７】シューの製造方法の手順を示す断面図であり、シューに縮径部を形成する状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００２２】
まず、図１から図４を参照して、本発明の実施形態に係る液圧回転機について説明する。
【００２３】
本実施形態では、液圧回転機が、水を作動流体とする水圧回転機１００である場合について説明する。水圧回転機１００は、外部からの動力によりシャフト１が回転してピストン６が往復動することで、作動流体としての水を供給可能なピストンポンプとして機能し、また外部から供給される水の流体圧によりピストン６が往復動してシャフト１が回転することで、回転駆動力を出力可能なピストンモータとして機能する。なお、水圧回転機１００は、ピストンポンプとしてのみ機能するものでもよいし、ピストンモータとしてのみ機能するものであってもよい。
【００２４】
以下の説明では、水圧回転機１００をピストンポンプとして使用した場合について例示し、水圧回転機１００を「ピストンポンプ１００」と称する。
【００２５】
ピストンポンプ１００は、動力源によって回転するシャフト１と、シャフト１に連結されシャフト１と共に回転するシリンダブロック２と、シリンダブロック２を収容するケース３と、を備える。ケース３は、両端が開口するケース本体３ａと、ケース本体３ａの一方の開口端を封止しシャフト１が挿通するフロントカバー４と、ケース本体３ａの他方の開口端を封止しシャフト１の端部を収容するエンドカバー５と、を備える。
【００２６】
フロントカバー４の挿通孔４ａを通じて外部に突出するシャフト１の一方の端部１ａには、動力源が連結される。シャフト１の端部１ａは、第一ブッシュ１６を介してフロントカバー４の挿通孔４ａに回転自在に支持される。シャフト１の他方の端部１ｂは、エンドカバー５に設けられる収容凹部５ａに収容され、第二ブッシュ１７を介して回転自在に支持される。
【００２７】
シリンダブロック２は、シャフト１が貫通する貫通孔２ａを有し、貫通孔２ａを介してシャフト１とスプライン結合される。これにより、シリンダブロック２はシャフト１の回転に伴って回転する。シリンダブロック２は、すべり軸受１５を介してケース３に回転自在に支持される。
【００２８】
シリンダブロック２には、一方の端面に開口部を有する複数のシリンダ２ｂがシャフト１と平行に形成される。複数のシリンダ２ｂは、シリンダブロック２の周方向に所定の間隔を持って形成される。シリンダ２ｂには、容積室７を区画する円柱状のピストン６が往復動自在に挿入される。ピストン６の先端側はシリンダ２ｂの開口部から突出し、その先端部には球面座６ａが形成される。
【００２９】
ピストンポンプ１００は、ピストン６の球面座６ａに回転自在に連結され球面座６ａに摺接するシュー２０と、シリンダブロック２の回転に伴ってシュー２０が摺接する斜板８と、シリンダブロック２とエンドカバー５との間に介在されるバルブプレート９と、をさらに備える。
【００３０】
シュー２０は、樹脂製のスライド部と、金属製のシュー本体部２１と、を有する。シュー本体部２１は、図２に示すように、各ピストン６の球面座６ａを受容する受容部２２と、受容部２２よりも大きな外径を有する円板状の平板部２５と、を有する。
【００３１】
受容部２２は、円筒状に形成される本体部２３と、本体部２３から縮径された縮径部２４と、を有する。縮径部２４は、本体部２３の一方の端部を径方向外側から絞り加工（カシメ加工）することにより形成される。本体部２３の他方の端部は、平板部２５に接続される。
【００３２】
受容部２２には、端面に開口部２２ｂを有する凹部２２ａが本体部２３と縮径部２４とにわたって形成される。凹部２２ａは内周面が球面状に形成され、凹部２２ａの内側にはスライド部としてのピストンスライド部３０が設けられる。
【００３３】
ピストンスライド部３０は、受容部２２の凹部２２ａに樹脂をモールド成形することにより形成される。受容部２２は、ピストンスライド部３０を介してピストン６の球面座６ａを受容して、球面座６ａの外面と摺接する。これにより、シュー２０は、球面座６ａに対して角度変位が可能となっている。
【００３４】
また、凹部２２ａは、ピストン６の球面座６ａが内側に挿入された状態で本体部２３の一方の端部を縮径させて縮径部２４を形成するのに伴い、開口部２２ｂの開口径が球面座６ａの外径よりも小さくなるように形成される。これにより、凹部２２ａからの球面座６ａの抜けが規制される。
【００３５】
平板部２５は、円形の平面２５ａと円筒面状の外周面２５ｂとを有する円板状に形成され、斜板８に対向する（図１参照）。平板部２５には、平面２５ａと外周面２５ｂとを覆うようにスライド部としての斜板スライド部３１が設けられる。斜板スライド部３１は、平板部２５に樹脂をモールド成形することにより形成される。平板部２５は、斜板スライド部３１を介して斜板８に摺接する。
【００３６】
このように、スライド部は、シュー２０が他の部材と摺接する部位に設けられる。つまり、シュー２０は、スライド部として、シュー２０がピストン６の球面座６ａと摺接する部位である受容部２２の凹部２２ａの内側に設けられてピストン６の球面座６ａと摺接するピストンスライド部３０と、シュー２０が斜板８と摺接する部位であるシュー本体部２１の平板部２５に設けられて斜板８に摺接する斜板スライド部３１と、を有している。
【００３７】
シュー２０は、受容部２２とピストンスライド部３０との間にわたって設けられる第一係止部４０と、平板部２５と斜板スライド部３１との間にわたって設けられる第二係止部５０と、をさらに有する。
【００３８】
第一係止部４０は、受容部２２の本体部２３の内面に形成される第一窪み部４１と、ピストンスライド部３０に設けられ第一窪み部４１に係止する第一突起部４２と、を有する。つまり、第一係止部４０は、受容部２２の本体部２３とピストンスライド部３０との間にわたって設けられる。第一係止部４０は、図３に示すように、受容部２２とピストンスライド部３０との間にわたり、周方向に等間隔を空けて４箇所に設けられる。
【００３９】
第一窪み部４１は、図２及び図３に示すように、直角の角部を有さず、曲面のみによって形成される。
【００４０】
第一突起部４２は、モールド成形によってピストンスライド部３０と一体形成される。受容部２２の本体部２３に形成される第一窪み部４１にモールド樹脂の一部が充填されることにより、第一窪み部４１に係止する第一突起部４２がピストンスライド部３０に形成される。これにより、シュー本体部２１とピストンスライド部３０との相対回転が規制される。
【００４１】
第二係止部５０は、図２に示すように、平板部２５の外周面２５ｂに形成される第二窪み部５１と、斜板スライド部３１に形成され第二窪み部５１に係止する第二突起部５２と、を有する。第二係止部５０は、図４に示すように、平板部２５と斜板スライド部３１との間にわたり、周方向に等間隔を空けて４箇所に設けられる。
【００４２】
図２及び図４に示すように、第二窪み部５１は、第一窪み部４１と同様に、直角の角部を有さず、曲面のみによって形成される。
【００４３】
第二突起部５２は、モールド成形によって斜板スライド部３１と一体形成される。平板部２５の外周面２５ｂに形成される第二窪み部５１にモールド樹脂の一部が充填されることにより、第二窪み部５１に係止する第二突起部５２が斜板スライド部３１に形成される。これにより、シュー本体部２１と斜板スライド部３１との相対回転が規制されると共に、平板部２５からの斜板スライド部３１の脱落が防止される。
【００４４】
また、斜板８に対向する平面２５ａに第二窪み部５１を形成すると、モールドされた樹脂が冷却される際の熱変形が不均一になり、斜板スライド部３１の摺動面の面精度が低下するおそれがある。これに対し、ピストンポンプ１００では、第二窪み部５１は、平面２５ａには形成されず外周面２５ｂに形成されるため、摺動面の面精度を低下させるおそれがない。
【００４５】
図１に示すように、斜板８は、フロントカバー４の内壁に固定され、シャフト１の軸に垂直な方向から傾斜した摺接面８ａを有する。シュー２０の平板部２５に設けられる斜板スライド部３１は、摺接面８ａに対して面接触する。
【００４６】
バルブプレート９は、シリンダブロック２の基端面が摺接する円板部材であり、エンドカバー５に固定される。バルブプレート９には、エンドカバー５に形成された吸込通路１０と容積室７を接続する吸込ポート９ａと、エンドカバー５に形成された吐出通路１１と容積室７を接続する吐出ポート９ｂと、が形成される。
【００４７】
次に、図５から図７を参照して、シュー２０の製造方法及びピストン６とシュー２０との連結方法について説明する。
【００４８】
シュー２０の製造では、まず、図５に示すように、平板部２５及び本体部２３を有するコア部材１２０を形成し、コア部材１２０に斜板スライド部３１を形成する。この段階では、本体部２３の端部には縮径部２４は形成されていない。
【００４９】
具体的には、斜板スライド部３１の形成では、平板部２５に樹脂をモールド成形する。斜板スライド部３１のモールド成形時には、モールド樹脂の一部が第二窪み部５１に充填され第二係止部５０が同時に形成される。第二係止部５０の第二窪み部５１は、直角の角部を有していないため、第二窪み部５１にモールド樹脂が充填されやすく、第二突起部５２を容易に形成することができる。また、第二窪み部５１が直角の角部を有していないため、第二突起部５２にも直角の角部が形成されない。よって、角部の応力集中が防止され、第二窪み部５１及び第二突起部５２の耐久性が向上する。
【００５０】
平板部２５に樹脂をモールド成形した後は、モールド成形された樹脂に仕上げ加工（切削など）を施す。これにより、斜板８に摺接する滑らかな摺接面を有する斜板スライド部３１が形成される。モールドされた樹脂に仕上げ加工を施す際には、第二係止部５０によってモールド樹脂とコア部材１２０との相対回転が規制される。このように、仕上げ加工の加工力に起因するモールド樹脂とコア部材１２０との相対回転が第二係止部５０によって規制されることにより、シュー２０の製造時における斜板スライド部３１の摩耗が防止される。
【００５１】
次に、受容部２２の凹部２２ａの内側にピストンスライド部３０を形成する。
【００５２】
ピストンスライド部３０の形成では、図６に示すように、凹部２２ａ全体に樹脂を充填する。凹部２２ａ全体に樹脂を充填すると、モールド樹脂の一部が第一窪み部４１に充填され、第一係止部４０が形成される。第一窪み部４１は、第二窪み部５１と同様に直角の角部を有していないため、第一突起部４２を容易に形成することができると共に、第一窪み部４１及び第一突起部４２の耐久性を向上させることができる。
【００５３】
凹部２２ａに樹脂をモールド成形した後は、充填されたモールド樹脂を切削加工して、ピストン６の球面座６ａに摺接する球状の摺接面を形成する。この際、第一係止部４０により、凹部２２ａ内のモールド樹脂とコア部材１２０との相対回転が規制される。このように、摺接面を加工する加工力に起因したモールド樹脂とコア部材１２０との相対回転が第一係止部４０によって規制されることにより、シュー２０の製造時におけるピストンスライド部３０の摩耗が防止される。
【００５４】
次に、図７に示すように、ピストン６の球面座６ａを凹部２２ａ内に挿入し、本体部２３における開口部２２ｂ側の端部（図中左端部）をピストンスライド部３０と共に径方向外側から絞り加工して縮径する（図７中矢印参照）。これにより、凹部２２ａの開口部２２ｂの開口径がピストン６の球面座６ａの外径よりも小さく形成され、球面座６ａの凹部２２ａからの抜けが規制される。
【００５５】
このようにして、縮径部２４と本体部２３とを有する受容部２２が形成されて図２に示すようなシュー２０が製造されると共に、シュー２０とピストン６とが連結される。
【００５６】
ここで、第一係止部４０が縮径部２４とピストンスライド部３０との間に設けられる場合には、縮径部２４の形成時において、第一突起部４２が本体部２３の一部と共に縮径されて変形する。このように第一突起部４２が変形すると、われ等が生じて第一突起部４２の耐久性が低下するおそれがある。これに対し、ピストンポンプ１００では、第一係止部４０は、ピストンスライド部３０と受容部２２の本体部２３との間にわたって設けられるため、縮径部２４の形成時に変形することがない。よって、第一突起部４２の耐久性の低下を防止することができる。
【００５７】
次に、ピストンポンプ１００の作用について説明する。
【００５８】
外部からの動力によりシャフト１が回転駆動され、シリンダブロック２が回転すると、各シュー２０の平板部２５が斜板スライド部３１を介して斜板８に対して摺動し、各ピストン６が斜板８の傾転角度に応じたストローク量でシリンダ２ｂ内を往復動する。各ピストン６の往復動により、各容積室７の容積が増減する。
【００５９】
シリンダブロック２の回転により拡大する容積室７にはエンドカバー５の吸込通路１０及びバルブプレート９の吸込ポート９ａを通じて水が導かれる。容積室７内に吸い込まれた水は、シリンダブロック２の回転による容積室７の縮小によって増圧され、バルブプレート９の吐出ポート９ｂ及びエンドカバー５の吐出通路１１を通じて吐出される。このように、ピストンポンプ１００では、シリンダブロック２の回転に伴って、水の吸込と吐出とが連続的に行われる。
【００６０】
このように、ピストンポンプ１００の動作時には、シュー２０は斜板スライド部３１を介して斜板８に摺接しつつ、シャフト１の周りを回転する。このようなピストンポンプ１００の動作時においても、第二係止部５０が設けられることにより、斜板８との摺動抵抗に起因する斜板スライド部３１と平板部２５との相対回転が規制される。よって、ピストンポンプ１００の動作時において、斜板スライド部３１とシュー本体部２１とが相対回転することによる斜板スライド部３１の摩耗も防止される。
【００６１】
また、ピストンポンプ１００の動作時では、シュー２０が斜板８に摺動しつつシャフト１の周りを回転することによりピストン６がシリンダ２ｂ内を往復動するため、ピストン６の球面座６ａとシュー２０のピストンスライド部３０との間にも摺動抵抗が生じる。これに対し、第一係止部４０が設けられることにより、ピストン６の球面座６ａとの摺動抵抗に起因するピストンスライド部３０と受容部２２との相対回転も規制される。よって、ピストンポンプ１００の動作時において、ピストンスライド部３０とシュー本体部２１とが相対回転することによるピストンスライド部３０の摩耗も防止される。
【００６２】
以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００６３】
ピストンポンプ１００では、第一係止部４０によって、ピストンスライド部３０の形成時及びピストンポンプ１００の動作時におけるピストンスライド部３０とシュー本体部２１の受容部２２との相対回転が規制される。このため、ピストンスライド部３０がシュー本体部２１に対して相対回転して摩耗することが防止される。したがって、シュー本体部２１からのピストンスライド部３０の脱落が充分に防止され、シュー２０の耐久性を向上させることができる。
【００６４】
また、ピストンポンプ１００では、第二係止部５０によって、斜板スライド部３１の形成時及びピストンポンプ１００の動作時における斜板スライド部３１とシュー本体部２１の平板部２５との相対回転が規制される。このため、斜板スライド部３１がシュー本体部２１に対して相対回転して摩耗することが防止される。したがって、シュー本体部２１からの斜板スライド部３１の脱落が充分に防止され、シュー２０の耐久性をさらに向上させることができる。
【００６５】
また、第一係止部４０の第一窪み部４１及び第二係止部５０の第二窪み部５１は、それぞれシュー本体部２１の受容部２２及び平板部２５に形成される。これにより、第一窪み部４１及び第二窪み部５１に樹脂を充填することで第一突起部４２及び第二突起部５２が形成される。よって、シュー本体部２１を加工して第一突起部４２及び第二突起部５２を形成する場合と比較して、容易に第一係止部４０及び第二係止部５０を形成することができる。
【００６６】
また、第一係止部４０の第一窪み部４１及び第二係止部５０の第二窪み部５１は、それぞれ曲面のみによって形成される。第一窪み部４１及び第二窪み部５１が直角の角部を有していないことにより、樹脂を充填しやすく、第一突起部４２及び第二突起部５２を容易に形成することができる。よって、生産性を向上させることができる。また、第一窪み部４１及び第二窪み部５１が直角の角部を有していないことにより、角部に応力集中することが防止されるため、第一係止部４０及び第二係止部５０の耐久性を向上させることができる。さらに、樹脂を充填し易いため、樹脂内に気泡が残留することが防止され、第一係止部４０及び第二係止部５０の耐久性をより向上させることができる。
【００６７】
次に、本実施形態の変形例について説明する。
【００６８】
上記実施形態では、水を作動液とするピストンポンプ・モータ１００について説明した。これに代えて、作動液は、作動油などその他のものでもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、斜板８の傾転角度が固定された固定容量型ピストンポンプ・モータについて説明した。これに代えて、ピストンポンプ・モータ１００は、斜板８の傾転角度を変更可能な可変容量型ピストンポンプ・モータでもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、シュー２０は、スライド部としてピストンスライド部３０及び斜板スライド部３１を有する。しかしながら、シュー２０は、ピストンスライド部３０及び斜板スライド部３１の両方を有するものに限らず、いずれか一方のみを有するものでもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、第一窪み部４１及び第二窪み部５１は、曲面のみによって形成される。これに代えて、例えば、面取り（テーパ面取りやＲ面取り）された形状などの直角の角部を有さない形状であれば、第一窪み部４１及び第二窪み部５１は任意の形状に形成できる。この場合でも、第一窪み部４１及び第二窪み部５１は、樹脂が充填されやすくなると共に応力集中を防止できる。さらに、第一窪み部４１及び第二窪み部５１は、直角の角部を有していないことが望ましいが、応力集中による第一係止部４０及び第二係止部５０の損傷のおそれがない場合や樹脂の充填が充分に確保できる場合には、直角の角部を有する形状であってもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、第二係止部５０は、平板部２５の外周面２５ｂに形成される第二窪み部５１を有する。これに代えて、第二係止部５０は、平板部２５の外周面２５ｂと、平板部２５における平面２５ａとは反対側のフランジ面２５ｃ（図２参照）と、に開口する切欠き状の窪みを有していてもよい。この場合、第二係止部５０の第二突起部５２は、当該窪みの形状に対応した形状に形成されて、窪みに係止する。第二係止部５０をこのように構成することにより、樹脂内に気泡が入りにくくなる。
【００７３】
また、上記実施形態では、第一窪み部４１及び第二窪み部５１がシュー本体２１に設けられ、第一突起部４２及び第二突起部５２がピストンスライド部３０及び斜板スライド部３１にそれぞれ設けられる。これに代えて、第一窪み部４１及び第二窪み部５１がピストンスライド部３０及び斜板スライド部３１にそれぞれ設けられ、第一突起部４２及び第二突起部５２がシュー本体２１に設けられるものでもよい。
【００７４】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００７５】
ピストンポンプ・モータ１００は、シャフト１が連結されてシャフト１と共に回転するシリンダブロック２と、シリンダブロック２に形成されシャフト１の周方向に所定の間隔をもって配置される複数のシリンダ２ｂと、シリンダ２ｂ内に摺動可能に挿入されシリンダ２ｂの内部に容積室７を区画するピストン６と、ピストン６の先端部に回転自在に連結されて先端部に摺接するシュー２０と、シュー２０が摺接する斜板８と、を備え、シュー２０は、ピストン６に摺接する部位及び斜板８に摺接する部位の少なくとも一方に設けられる樹脂製のスライド部（ピストンスライド部３０、斜板スライド部３１）と、スライド部（ピストンスライド部３０、斜板スライド部３１）が取り付けられるシュー本体部２１と、シュー本体部２１とスライド部（ピストンスライド部３０、斜板スライド部３１）との間にわたって設けられ、シュー本体部２１とスライド部（ピストンスライド部３０、斜板スライド部３１）との相対回転を規制する係止部（第一係止部４０、第二係止部５０）と、を有し、係止部（第一係止部４０、第二係止部５０）は、シュー本体部２１及びスライド部（ピストンスライド部３０、斜板スライド部３１）の一方に形成される窪み部（第一窪み部４１、第二窪み部５１）と、シュー本体部２１及びスライド部の他方に形成され窪み部（第一窪み部４１、第二窪み部５１）に係止する突起部（第一突起部４２、第二突起部５２）と、を有する。
【００７６】
この構成では、突起部（第一突起部４２、第二突起部５２）が窪み部（第一窪み部４１、第二窪み部５１）に係止するため、スライド部（ピストンスライド部３０、斜板スライド部３１）の加工時におけるシュー本体部２１とモールド樹脂との相対回転が規制される。また、ピストンポンプ・モータ１００の動作時においても、摺動抵抗によるシュー本体部２１とスライド部（ピストンスライド部３０、斜板スライド部３１）との相対回転が係止部（第一係止部４０、第二係止部５０）によって規制される。このように、シュー本体部２１とスライド部（ピストンスライド部３０、斜板スライド部３１）との相対回転が係止部（第一係止部４０、第二係止部５０）によって規制されることにより、加工時におけるスライド部（ピストンスライド部３０、斜板スライド部３１）の摩耗とピストンポンプ・モータ１００の動作時におけるスライド部（ピストンスライド部３０、斜板スライド部３１）の摩耗との両方が防止される。したがって、ピストンポンプ・モータ１００におけるシュー２０の耐久性が向上する。
【００７７】
また、ピストンポンプ・モータ１００は、ピストン６が、先端部に形成される球面座６ａを有し、シュー本体部２１が、ピストン６の球面座６ａを受容する受容部２２を有し、受容部２２が、本体部２３と、本体部２３から縮径されて受容部２２からの球面座６ａの抜けを規制する縮径部２４と、を有し、シュー２０が、受容部２２の内周に設けられピストン６の球面座６ａに摺接するスライド部としてのピストンスライド部３０を有し、第一係止部４０が、受容部２２の本体部２３とピストンスライド部３０との間にわたって設けられる。
【００７８】
この構成では、シュー２０とピストン６とが摺接する受容部２２の内周にピストンスライド部３０が設けられる。第一係止部４０は、ピストンスライド部３０と受容部２２の本体部２３との間にわたって設けられ、ピストンスライド部３０とシュー本体部２１との相対回転を規制する。このように、第一係止部４０が縮径部２４ではなく本体部２３に設けられるため、本体部２３の一部を縮径して縮径部２４を形成する際に第一係止部４０が変形することがない。よって、第一係止部４０の耐久性の低下を防止することができる。
【００７９】
また、ピストンポンプ・モータ１００は、シュー本体部２１が、円板状に形成され斜板８に対向する平板部２５を有し、シュー２０が、平板部２５の外周面２５ｂを覆うように平板部２５に設けられ斜板８に摺接するスライド部としての斜板スライド部３１を有し、第二係止部５０が、平板部２５の外周面２５ｂと斜板スライド部３１との間にわたって設けられる。
【００８０】
この構成では、シュー２０と斜板８が摺接する平板部２５に斜板スライド部３１が設けられる。第二係止部５０は、斜板スライド部３１と平板部２５の外周面２５ｂとの間にわたって設けられる。このため、第二係止部５０によって、斜板スライド部３１とシュー２０本体との相対回転が規制されると共に、シュー２０本体からの斜板スライド部３１の脱落が防止される。
【００８１】
また、ピストンポンプ・モータ１００は、突起部（第一突起部４２、第二突起部５２）がスライド部（ピストンスライド部３０、斜板スライド部３１）に設けられ、窪み部（第一窪み部４１、第二窪み部５１）がシュー本体部２１に設けられる。
【００８２】
この構成では、樹脂を窪み部（第一窪み部４１、第二窪み部５１）に充填することにより突起部（第一突起部４２、第二突起部５２）を形成できる。したがって、シュー本体部２１を加工して突起部（第一突起部４２、第二突起部５２）を設ける場合よりも突起部（第一突起部４２、第二突起部５２）を容易に形成することができる。
【００８３】
また、ピストンポンプ・モータ１００は、窪み部（第一窪み部４１、第二窪み部５１）が曲面によって形成される。
【００８４】
この構成によれば、窪み部（第一窪み部４１、第二窪み部５１）に直角の角部が形成されないため、樹脂を窪み部（第一窪み部４１、第二窪み部５１）に充填し易くなると共に、角部への応力集中が防止されて窪み部（第一窪み部４１、第二窪み部５１）及び突起部（第一突起部４２、第二突起部５２）の耐久性を向上させることができる。
【００８５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００８６】
１００…ピストンポンプ・モータ（液圧回転機）、１…シャフト、２…シリンダブロック、２ｂ…シリンダ、６…ピストン、６ａ…球面座、８…斜板、２０…シュー、２１…シュー本体部、２２…受容部、２３…本体部、２４…縮径部、２５…平板部、２５ｂ…外周面、３０…ピストンスライド部（スライド部）、３１…斜板スライド部（スライド部）、４０…第一係止部（係止部）、４１…第一窪み部（窪み部）、４２…第一突起部（突起部）、５０…第二係止部（係止部）、５１…第二窪み部（窪み部）、５２…第二突起部（突起部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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