(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転式の外周カムと、
前記外周カムの外周に当接する従節体と、
前記従節体を介して回動し、布押さえに昇降動作を伝える伝達体と、
前記外周カムを回転させる押さえモーターと、
前記押さえモーターを制御して前記布押さえの昇降動作を制御する制御装置とを備え、
前記外周カムは、一周の中に、押さえ位置と中間位置と押さえ上げ位置の三段階の前記布押さえの高さに個別に対応し、その外径がそれぞれ一定となる三つの中立区間と、これら三つの中立区間の間に設けられた三つの変化区間とを有し、
それぞれの前記変化区間は、外径が異なる両側の前記中立区間の一方の前記中立区間の外径から他方の前記中立区間の外径に徐々に移行するように外径が変化していることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記布押さえの高さを入力操作によって指示入力する操作手段を備え、
前記制御装置が、前記布押さえが前記操作手段の入力操作量に応じた高さとなるように前記押さえモーターを制御することを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
前記布押さえの高さを入力操作によって指示入力する操作手段を備え、
前記制御装置が、前記布押さえが前記操作手段の入力操作に応じて前記押さえ位置と前記中間位置と前記押さえ上げ位置のいずれかの高さとなるように前記押さえモーターを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記布押さえの高さを入力操作によって指示入力する操作手段を備え、
前記制御装置は、
前記布押さえが前記操作手段の入力操作量に応じた高さとなるように前記押さえモーターを制御するリニア制御を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項５】
前記外周カムは、
前記三つの中立区間としての第一中立区間、第二中立区間及び第三中立区間と、
前記三つの変化区間としての第一変化区間、第二変化区間及び第三変化区間を有しており、
前記制御装置は、
前記リニア制御として、前記押さえ位置から前記中間位置までの範囲における第一のリニア制御と、前記押さえ位置から前記押さえ上げ位置までの範囲における第二のリニア制御のいずれかを選択して実行すると共に、
前記第一のリニア制御の際には、前記外周カムの前記押さえ位置に対応する前記第一中立区間と前記中間位置に対応する前記第二中立区間との間の前記第一変化区間を使用し、
前記第二のリニア制御の際には、前記外周カムの前記押さえ位置に対応する前記第一中立区間と前記押さえ上げ位置に対応する前記第三中立区間との間の前記第三変化区間を使用するように前記押さえモーターを制御することを特徴とする請求項４記載のミシン。
【請求項６】
前記伝達体は、前記外周カムの回転中心側への回動により前記布押さえに下降動作を伝達し、
前記伝達体の前記外周カムの回転中心側への近接限界位置を調節することにより前記布押さえの下限位置を決定する調節手段を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布押さえを昇降させる押さえ上げ機構を有するミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のミシンは、布押さえを保持する押さえ棒と、押さえ棒を介して布押さえに下方の押さえ圧を付与する押さえバネと、押さえバネに抗して押さえ棒に上昇動作を付与するレバーと、複数のリンク体を介してレバーに上昇動作を付与するソレノイドとからなる押さえ上げ機構を備えている。
そして、布押さえを下降させる際には、ソレノイドを駆動しないか或いは推力を最小限として押さえバネのバネ圧により布押さえを行い、布押さえを上昇させる際には、ソレノイドを駆動して引き上げ動作を行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０９２５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のミシンは、布押さえの上昇動作駆動源としてソレノイドを使用しているので、布押さえの高さを任意に制御することが困難である。また、ソレノイドによる布押さえの昇降動作は、部材間の衝突が激しく、騒音が生じやすい、部材の損耗や破損が生じやすい等の問題が生じていた。
さらに、ソレノイドを布押さえの昇降動作の駆動源とする場合、布押さえの上昇中は電力を供給し続けて布押さえを維持しなければならないので、電力消費量が大きくなるという問題も生じていた。
【０００５】
本発明は、より良好な布押さえの昇降動作を行うことが可能なミシンを提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、ミシンにおいて
回転式の外周カムと、
前記外周カムの外周に当接する従節体と、
前記従節体を介して回動し、布押さえに昇降動作を伝える伝達体と、
前記外周カムを回転させる押さえモーターと、
前記押さえモーターを制御して前記布押さえの昇降動作を制御する制御装置とを備えることを特徴とする。
さらに、請求項１記載の発明は、
前記外周カムは、一周の中に、押さえ位置と中間位置と押さえ上げ位置の三段階の前記布押さえの高さに個別に対応し、その外径がそれぞれ一定となる三つの中立区間と、これら三つの中立区間の間に設けられた三つの変化区間とを有し、
それぞれの前記変化区間は、外径が異なる両側の前記中立区間の一方の前記中立区間の外径から他方の前記中立区間の外径に徐々に移行するように外径が変化していることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンにおいて
前記布押さえの高さを入力操作によって指示入力する操作手段を備え、
前記制御装置が、前記布押さえが前記操作手段の入力操作量に応じた高さとなるように前記押さえモーターを制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて
前記布押さえの高さを入力操作によって指示入力する操作手段を備え、
前記制御装置が、前記布押さえが前記操作手段の入力操作に応じて前記押さえ位置と前記中間位置と前記押さえ上げ位置のいずれかの高さとなるように前記押さえモーターを制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて
前記布押さえの高さを入力操作によって指示入力する操作手段を備え、
前記制御装置は、
前記布押さえが前記操作手段の入力操作量に応じた高さとなるように前記押さえモーターを制御するリニア制御を実行することを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項４記載のミシンにおいて
前記外周カムは、
前記三つの中立区間としての第一中立区間、第二中立区間及び第三中立区間と、
前記三つの変化区間としての第一変化区間、第二変化区間及び第三変化区間とを有しており、
前記制御装置は、
前記リニア制御として、前記押さえ位置から前記中間位置までの範囲における第一のリニア制御と、前記押さえ位置から前記押さえ上げ位置までの範囲における第二のリニア制御のいずれかを選択して実行すると共に、
前記第一のリニア制御の際には、前記外周カムの前記押さえ位置に対応する前記第一中立区間と前記中間位置に対応する前記第二中立区間との間の前記第一変化区間を使用し、
前記第二のリニア制御の際には、前記外周カムの前記押さえ位置に対応する前記第一中立区間と前記押さえ上げ位置に対応する前記第三中立区間との間の前記第三変化区間を使用するように前記押さえモーターを制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載のミシンにおいて
前記伝達体は、前記外周カムの回転中心側への回動により前記布押さえに下降動作を伝達し、
前記伝達体の前記外周カムの回転中心側への近接限界位置を調節することにより前記布押さえの下限位置を決定する調節手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のミシンは、外周カムと押さえモーターとを備え、押さえモーターにより外周カムを回転させて布押さえの昇降動作を制御する制御装置を備えるので、布押さえを任意の高さに調節することが容易であり、縫製に関する種々の要請に対応して布押さえの高さ調節を行うことが可能となる。
また、布押さえの上下動を外周カムと押さえモーターとにより行うので、ソレノイドを駆動源とする場合のように二位置間での部材の移動による衝突や作動音が発生せず、静音化を図ると共に部材の損耗や破損の発生を低減することが可能となる。
また、外周カムを利用して布押さえの上下動を行うので、外周カムのカム形状の一部に回転中心から等径となる区間を設けた場合には、押さえモーターへの電源供給を低減又は停止しても従節体を一定の位置に保持することができるので、布押さえの上下動が行われ内題の電力消費量の低減を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ミシンフレーム内における押さえ上げ機構の全体構成の配置を示す正面図である。
【図２】押さえモーター周辺の構成の斜視図である。
【図３】外周カム及び周囲の構成の側面図である。
【図４】ミシンの制御系のブロック図である。
【図５】操作ペダルの前踏み量と後踏み量と入力操作の割り当てとの関係について示す説明図である。
【図６】押さえ上げ機構の動作制御を示すフローチャートである。
【図７】押さえ上げ機構に微小押さえ上げの調節手段を付加した例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［発明の実施形態の概略］
以下、図面を参照して、本発明にかかるミシンについて説明する。図１はミシンが有するミシンフレーム１００と当該ミシンフレーム１００内における押さえ上げ機構１０の全体構成の配置を示す側面図である。
なお、本実施形態のミシンはいわゆる本縫いミシンであり、本発明の特徴的なミシンの押さえ上げ機構１０について主に説明を行い、一般的な本縫いミシンが有する針上下動機構、布送り機構、釜機構、糸調子装置、天秤機構、糸切り装置については周知の構成と同一のものを備えているのでその説明は省略する。
【００１６】
また、以下の説明において、水平方向であって図１に示すミシンフレーム１００のベッド部１０１の長手方向に沿った方向をＹ軸方向、水平方向であってＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向、鉛直上下方向をＺ軸方向というものとする。また、必要に応じて、図１に示すように、Ｙ軸方向における一方を「前」、他方を「後」とし、Ｘ軸方向における一方（図１の紙面奥側）を「左」、他方（図１の紙面手前側）を「右」とする。
【００１７】
ミシンフレーム１００は、ミシン下部に延在するミシンベッド部１０１、当該ミシンベッド部１０１の後端部から立設された立胴部１０２、当該立胴部１０２の上端部から前方に延出されたミシンアーム部１０３とからなる。
ミシンベッド部１０１の前端部が針落ち位置となっており、その上面には針板１０４が装備されている。また、ミシンアーム部１０３の左端部には図示を省略した針棒が上下動可能な状態でＺ軸方向に沿って支持されている。
【００１８】
［押さえ上げ機構の概略構成］
押さえ上げ機構１０は、布押さえ１１と、布押さえ１１を下端部で保持する押さえ棒１２と、回転式の外周カム２０と、外周カム２０から布押さえ１１に昇降動作を伝える伝達機構３０と、外周カム２０を回転させる押さえモーター１４とを備えており、押さえモーター１４はミシンの全体構成を制御する制御装置９０によりその動作制御が行われる。
【００１９】
［布押さえ及び押さえ棒］
布押さえ１１は、底面が平滑であって布送り方向上流側（手前側）が上方に反り上がったいわゆる舟形の押さえである。
押さえ棒１２は、針棒の近傍においてＺ軸方向に沿った状態でミシンアーム部１０３により上下動可能に支持されている。
押さえ棒１２の上端部には棒抱き１３が固定装備されている。押さえ棒１２の上端部は棒抱き１３を介して図示しない押さえバネにより下方に押圧されており、これにより押さえ圧を確保している。
また、棒抱き１３は、右方に延出された角柱状の突起１３１を備えており、この突起１３１は後述するフック状の引き上げ板３５に係止され、上方への引き上げ力が付与される。
【００２０】
［伝達機構］
伝達機構３０は、外周カム２０の外周に当接する従節体としてのコロ３１と、コロ３１を支持する伝達体としての主動リンク３２と、当該主動リンク３２に連動する従動リンク３３と、主動リンク３２と従動リンク３３を連結する連結棒３４と、従動リンク３３に連結されると共に棒抱き１３を介して押さえ棒１２及び布押さえ１１を引き上げる引き上げ板３５とを備えている。
【００２１】
コロ３１は主動リンク３２によりＸ軸回りに回転可能に支持されており、外周カム２０の外周の上部に当接するように配置されている。
主動リンク３２は、いわゆるベルクランクであり、段ネジを軸としてＸ軸回りに回動可能にミシンフレーム１００内に支持されている。この主動リンク３２は、段ネジを中心とする半径方向外側に向かって二方向に二本の腕部を備えている。一方の腕部は後斜め下側に延出されると共にその先端部でコロ３１を支持しており、他方の腕部は前斜め下側に延出されると共に連結棒３４の一端部がＸ軸回りに回動可能に連結されている。
【００２２】
従動リンク３３は、いわゆるベルクランクであり、図示しない支軸によりＸ軸回りに回動可能にミシンフレーム１００内に支持されている。この従動リンク３３は、支軸を中心とする半径方向外側に向かって二方向に二本の腕部を備えている。一方の腕部は前側に延出されると共にその先端部がＸ軸回りに回動可能に引き上げ板３５の上端部に連結されており、他方の腕部は上側に延出されると共に連結棒３４の他端部がＸ軸回りに回動可能に連結されている。
【００２３】
前述したように、布押さえ１１及び押さえ棒１２は、押さえバネによって下方に押圧されており、これによって、引き上げ板３５を介して従動リンク３３は図１における時計方向の回動力を受ける。さらに、主動リンク３２は、連結棒３４を介して反時計方向の回動力が付与され、コロ３１は外周カム２０の外周に圧接される。
【００２４】
［押さえモーター］
押さえモーター１４は、出力軸がＸ軸方向に平行且つ左方を向いた状態で立胴部１０２内に支持されており、押さえモーター１４の左側には外周カム２０を支持する支持ブラケット１５が組み付けられている。
支持ブラケット１５は、図２に示すように、外周カム２０の左右両側に配置された一対のブラケット板１５１，１５２とこれらブラケット板１５１，１５２の間に外周カム２０を介挿させるために間隔をあけた状態で連結する三本の支柱１５３とから構成されている。そして、右側のブラケット板１５２が押さえモーター１４に固定されている。
また、ブラケット板１５１，１５２の双方により、押さえモーター１４が回転可能に支持されており、図示しないモーターベアリングの負荷を低減可能としている。
【００２５】
また、上記押さえモーター１４と外周カム２０と支持ブラケット１５と後述する押さえモーター１４の駆動回路１４２が形成された回路基板とが一体的にユニット化されている。
これにより、押さえモーター１４及び外周カム２０を備えていない従来のミシンに対しても、上記ユニットを容易に取り付けることができ、押さえモーター１４により布押さえ１１の高さ制御を行うことが可能なミシンに容易に改造することが可能となっている。
【００２６】
［外周カム］
外周カム２０には、前述したように主動リンク３２に支持されたコロ３１が圧接しているので、その回転中心から外周までの距離（以下、変位という）の変動により主動リンク３２を回動させることができる。前述した伝達機構３０の構成の場合、外周カム２０の変位が小さければ布押さえ１１は下降し、外周カム２０の変位が大きければ布押さえ１１は上昇する。
【００２７】
そして、外周カム２０は、図３に示すように、一周の中に、「押さえ位置」，「中間位置」，「押さえ上げ位置」の三段階の布押さえ１１の高さに個別に対応三つの中立区間である第一中立区間２１，第二中立区間２２，第三中立区間２３と、これら第一中立区間２１，第二中立区間２２，第三中立区間２３の間に設けられた三つの変化区間である第一変化区間２４，第二変化区間２５，第三変化区間２６とを有している。
【００２８】
上記「押さえ位置」は、布押さえ１１が針板１０４に到達し、針板１０４の上の被縫製物を押さえること可能な高さであり、「中間位置」及び「押さえ上げ位置」よりも低い位置となる。
上記「中立位置」は、布押さえ１１が針板１０４から幾分上方に離れた高さであり、例えば、縫い針が被縫製物に刺さったままの状態で向きを変える等の作業を行う場合に、布押さえ１１による押さえ圧を解除するための高さである。この「中間位置」は、「押さえ位置」と「押さえ上げ位置」の間の高さとなる。
上記「押さえ上げ位置」は、布押さえ１１が針板１０４から十分上方に離れた高さであり、例えば、縫製終了後の被縫製物の撤去、交換等の作業の妨げとならないように布押さえ１１を退避させる高さである。この「押さえ上げ位置」は「押さえ位置」及び「中間位置」よりも高い位置となる。
【００２９】
上記第一中立区間２１，第二中立区間２２，第三中立区間２３は、いずれも、その外周の変位が一定となるように形成されている。そして、「押さえ位置」に対応する第一中立区間２１はその変位が最も小さく、「中間位置」に対応する第二中立区間２２はその変位が二番目に小さく、「押さえ上げ位置」に対応する第三中立区間２３はその変位が最も大きい。
また、図３に示すように、第一中立区間２１に対して第二中立区間２２は反時計方向に位置し、第一中立区間２１に対して第三中立区間２３は時計方向に位置している。
なお、三つの中立区間２１，２２，２３の角度幅は、三つの変化区間２４，２５，２６に比べて狭くすることが望ましい。但し、少なくとも、押さえモーター１４の駆動を停止した状態でコロ３１が各中立区間２１，２２，２３の外周に当接した状態を維持することが可能な程度の幅を有することが望ましい。
【００３０】
三つの変化区間２４，２５，２６は、三つの中立区間２１，２２，２３の間に個別に設けられている。
そして、第一変化区間２４は、第一中立区間２１の外径から第二中立区間２２の外径に徐々に移行するように外径が変化している。
また、第二変化区間２５は、第二中立区間２２の外径から第三中立区間２３の外径に徐々に移行するように外径が変化している。
また、第三変化区間２６は、第三中立区間２３の外径から第一中立区間２１の外径に徐々に移行するように外径が変化している。
また、図３に示すように、第一変化区間２４に対して第二変化区間２５は反時計方向に位置し、第一変化区間２４に対して第三変化区間２６は時計方向に位置している。
【００３１】
［ミシンの制御系］
図４に押さえ上げ機構１０を備えるミシンの制御系のブロック図を示す。
ミシンは、その構成の動作制御を行う制御装置９０を備え、当該制御装置９０に対して、布押さえ１１の昇降動作の駆動源となる押さえモーター１４及びその出力軸角度を検出するエンコーダー１４１、縫製動作の駆動源となるミシンモーター１６及びその出力軸角度を検出するエンコーダー１６１がそれぞれの駆動回路１４２、１６２を介して接続されている。
また、制御装置９０に対して、縫製終了時に上糸及び下糸を切断する糸切り装置１７、作業者がミシンに対する操作入力を行う操作手段としての操作ペダル１８からの操作量を検出するペダルセンサー１８１が接続されている。
【００３２】
制御装置９０は、ミシンの押さえ上げ機構１０の各部の制御及び演算処理を行うＣＰＵ９１と、ＣＰＵ９１の作業エリアとなるＲＡＭ９２と、ＣＰＵ９１が処理するプログラムが記憶されたＲＯＭ９３と、演算処理に用いられるデータが記憶されるとともに当該データを書き換え可能に構成された記憶部としてのＥＥＰＲＯＭ９４とを備えている。
【００３３】
図５は操作ペダル１８の前踏み量（図５における時計方向の回動角度）と後踏み量（図５における反時計方向の回動角度）と入力操作の割り当てとの関係について示す説明図である。
操作ペダル１８は、図５に実線で示す傾斜角度を中立位置としており、作業者が操作を行っていない状態ではこの中立位置に復帰するようにバネ圧が付与されている。
【００３４】
そして、ペダルセンサー１８１は、中立位置を0として、前踏みにおける最大踏み込み量をPf、後踏みにおける最大踏み込み量をPeとして出力を行う。これらの最大踏み込み量は、操作ペダル１８の物理的な踏み込みの限界位置と一致する。なお、前踏みと後踏みでは、ペダルセンサー１８１が出力する検出値の極性は互いに逆となっている。
そして、制御装置９０は、操作ペダル１８の踏み込み量0〜Pfまでの前踏みの範囲では、ミシンモーター１６を駆動して縫製を行う。また、この踏み込み量0〜Pfの範囲では、踏み込み量に応じてミシンモーター１６の速度制御を行う。
また、制御装置９０は、縫製途中において操作ペダル１８の踏み込み量0（中立位置）が検出された場合には、針棒下位置（縫い針が被縫製物に刺さった状態）でミシンモーター１６を停止させる制御を行う。
さらに、ペダルセンサー１８１が中立位置及び前踏みの範囲内では、制御装置９０は、布押さえ１１を押さえ位置に下ろした状態とする制御を行う。
【００３５】
一方、制御装置９０は、操作ペダル１８の後踏みについては、後述する「縫製途中」か否かによって、実行する動作が異なっている。
即ち、ミシンが縫製途中の状態では、制御装置９０は、操作ペダル１８の後踏みの踏み込み量が0を超えてPn未満の範囲では、踏み込み量に応じた布押さえ１１の高さ制御を実行し、踏み込み量がPn以上となると、糸切り装置１７による糸切りを実行する。
また、ミシンが縫製途中ではない場合には、制御装置９０は、操作ペダル１８の後踏みの踏み込み量が0を超えてPeまでの全範囲で、踏み込み量に応じた布押さえ１１の高さ制御を実行する。
【００３６】
なお、制御装置９０による、ミシンが縫製途中であるか否かの判断は、ミシンモーター１６の駆動履歴と糸切り装置１７の糸切り動作の実行の履歴とから行う。
即ち、ミシンの主電源の投入後、ミシンモーター１６の駆動が行われるまでは「非縫製途中状態」と判断され、一回転でもミシンモーター１６の駆動が行われると「縫製途中状態」となる。その後は、糸切りが実行されると、「縫製途中状態」が解除されて「非縫製途中状態」となり、一回転でもミシンモーター１６の駆動が行われると「縫製途中状態」となる。その後は、主電源が落とされるまで、制御装置９０によって、同様の判断が行われる。
【００３７】
［押さえ上げ機構の動作制御］
上記制御装置９０のＣＰＵ９１による押さえ上げ機構１０を主体とするミシンの動作制御について図６のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
まず、ミシンの主電源が投入されると、制御装置９０のＣＰＵ９１は、ミシンが縫製途中状態か否かを判定する（ステップＳ１）。前述したように、ＣＰＵ９１は、ミシンモーター１６の駆動履歴と糸切り装置１７の実行履歴とから判断を行う。
【００３８】
具体的には、主電源投入後又は糸切りの実行後にミシンモーター１６の駆動が全く行われていない場合には、「非縫製途中状態」と判断し（ステップＳ１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、操作ペダル１８の後踏みの踏み込み量0〜Peまでの全範囲を布押さえ１１の高さ制御に割り当てる。この時、踏み込み量0で「押さえ位置」、踏み込み量Peで「押さえ上げ位置」となり、これらの間については踏み込み量に応じて比例的に布押さえ１１の高さが増減するように割り当てを行う。
そして、ＣＰＵ９１は、上記割り当てに基づいてペダルセンサー１８１の検出した踏み込み量Pbに対応する布押さえ１１の高さを求め、当該高さとなる様に押さえモーター１４の回転を制御する（ステップＳ１９）。
そして、処理をステップＳ１に戻す。
【００３９】
なお、上記ステップＳ１９の高さ調節制御は「第二のリニア制御」に相当する。第二のリニア制御では、ペダル操作に応じて、布押さえ１１の高さを「押さえ位置」から「押さえ上げ位置」の範囲で任意且つリニアに制御するので、ＣＰＵ９１は、外周カム２０の第三変化区間２６にコロ３１が当接するように押さえモーター１４を制御する。
【００４０】
一方、ミシンが縫製途中か否かの判定において、主電源投入後又は糸切りの実行後にミシンモーター１６の駆動が一回転でも行われていた場合には、「縫製途中状態」と判断し（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、操作ペダル１８の後踏みの踏み込み量0〜Pnの範囲を布押さえ１１の高さ制御に割り当て、踏み込み量Pnを超える範囲を糸切り装置１７による糸切りの実行指示に割り当てる。
さらに、ＣＰＵ９１は、上記割り当てに基づいてペダルセンサー１８１の検出した踏み込み量Pbが0＜Pb≦Pnの範囲内か否かを判定する（ステップＳ３）。
【００４１】
そして、踏み込み量Pbが0＜Pb≦Pnの範囲内である場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ミシンモーター１６のエンコーダー１６１の検出信号から現在の縫い針の先端部が針板上面よりも下に位置する針棒下位置であるか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００４２】
上記判定において、針棒下位置と判定した場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、踏み込み量0では「押さえ位置」、踏み込み量Pnでは「中間位置」を割り当て、これらの間の踏み込み量については踏み込み量に応じて比例的に布押さえ１１の高さが増減するように割り当てを行う。そして、上記割り当てに基づいてペダルセンサー１８１の検出した踏み込み量Pbに対応する布押さえ１１の高さを求め、当該高さとなる様に押さえモーター１４の回転を制御する（ステップＳ７）。
そして、処理をステップＳ１に戻す。
【００４３】
なお、上記ステップＳ７の高さ調節制御は「第一のリニア制御」に相当する。第一のリニア制御では、ペダル操作に応じて、布押さえ１１の高さを「押さえ位置」から「中間位置」の範囲で任意且つリニアに制御するので、ＣＰＵ９１は、外周カム２０の第一変化区間２４にコロ３１が当接するように押さえモーター１４を制御する。
【００４４】
上記ステップＳ７の布押さえ１１の高さ制御の意義について補足的に説明する。
ステップＳ７は、ミシンが縫製途中であって、ペダル後踏みの踏み込み量Pbは0＜Pb≦Pnの範囲内であること、針棒が針棒下位置にあることを前提とする。
ミシンが縫製途中であるということは、針板上に被縫製物が存在し、縫製が現在実行中であることを示す。
ペダル後踏みの踏み込み量Pbが0＜Pb≦Pnの範囲内であるということは、ミシンの使用者は、布押さえ１１の高さを調節しようとしていることを示す
そして、針棒が針棒下位置にあるということは、縫い針が被縫製物に突き刺さった状態で停止していることを示す。
つまり、ステップＳ７に至る場合には、ミシンの使用者は、縫製途中で縫いを停止し、縫い針が突き刺さったままの状態で布押さえ１１を押さえ位置より上に上昇させようとしており、一般には、被縫製物の向きを変える等の作業を行おうとしている状況にある可能性が高いことを意味している。
従って、このような場合には、制御装置９０は、布押さえ１１の高さ調節範囲を「押さえ位置」から「中間位置」までの範囲内で操作ペダル１８によってリニア制御を行うことを可能とし、過剰に布押さえ１１が上昇することなく、適度な範囲で任意に布押さえ１１の高さ調節することができるように制御を行う。
【００４５】
一方、ステップＳ５の判定において、針棒下位置ではないと判定した場合には、（ステップＳ５：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、踏み込み量0では「押さえ位置」、踏み込み量Pnでは「押さえ上げ位置」を割り当て、これらの間の踏み込み量については踏み込み量に応じて比例的に布押さえ１１の高さが増減するように割り当てを行う。そして、上記割り当てに基づいてペダルセンサー１８１の検出した踏み込み量Pbに対応する布押さえ１１の高さを求め、当該高さとなる様に押さえモーター１４の回転を制御する（ステップＳ９）。
そして、処理をステップＳ１に戻す。
【００４６】
なお、上記ステップＳ９の高さ調節制御は「第二のリニア制御」に相当する。第二のリニア制御では、ペダル操作に応じて、布押さえ１１の高さを「押さえ位置」から「押さえ上げ位置」の範囲で任意且つリニアに制御するので、ＣＰＵ９１は、外周カム２０の第三変化区間２６にコロ３１が当接するように押さえモーター１４を制御する。
【００４７】
上記ステップＳ９の布押さえ１１の高さ制御の意義について補足的に説明する。
ステップＳ９は、ミシンが縫製途中であって、ペダル後踏みの踏み込み量Pbは0＜Pb≦Pnの範囲内であること、針棒が針棒下位置にはないことを前提とする。
つまり、ステップＳ９に至る場合には、ミシンの使用者は、縫製途中で縫いを停止し、縫い針が突き刺さっていない状態で布押さえ１１を押さえ位置より上に上昇させようとしている。通常は、縫製途中で縫いを停止した場合には、制御装置９０は、針棒が針棒下位置となるようにミシンモーター１６を停止させる制御を行うが、それにも拘わらず、針棒が針棒下位置にないということは、人為的にプーリを回して針棒を上昇させた可能性が高いことを意味している。これには種々の要因が考えられるが、少なくとも針棒を針棒下位置よりも上に上昇させているということは、縫い針が作業の妨げになるので退避させていることが予想される。
従って、このような場合には、制御装置９０は、布押さえ１１の高さ調節範囲を「押さえ位置」から「押さえ上げ位置」までの範囲内で操作ペダル１８によってリニア制御を行うことを可能とし、布押さえ１１を十分に上方に退避させることが可能な範囲で任意に高さ調節することができるように制御を行う。
【００４８】
また、ステップＳ３の判定において、ペダルの踏み込み量Pbが0＜Pb≦Pnの範囲内ではないと判定した場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、ペダルの踏み込み量PbがPb＞Pnであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
そして、ペダルの踏み込み量PbがPb＞Pnである場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、糸切りの実行の指示入力であると判断して、布押さえ１１を押さえ位置まで下降させるように押さえモーター１４を制御して（ステップＳ１３）、さらに、糸切り装置１７により糸切り動作を実行させる（ステップＳ１５）。
そして、処理をステップＳ１に戻す。
【００４９】
一方、ステップＳ１１において、ペダルの踏み込み量PbがPb＞Pnではないと判定した場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、操作ペダル１８は中立位置か前踏みの範囲内（0≦Pb≦Pf）であることを意味するので、布押さえ１１を押さえ位置まで下降させるように押さえモーター１４を制御して（ステップＳ１７）、ミシンモーター１６を停止又は踏み込み量に応じた速度で駆動させる。
そして、処理をステップＳ１に戻す。
【００５０】
［発明の実施形態の技術的効果］
押さえ上げ機構１０は、外周カム２０と従節体としてのコロ３１と伝達体としての主動リンク３２と押さえモーター１４とを備え、ミシンは、押さえモーター１４を制御して布押さえ１１の昇降動作を制御する制御装置９０を備えるので、布押さえ１１を任意の高さに調節することが容易であり、縫製に関する種々の要請に対応して布押さえ１１の高さ調節を行うことが可能となる。
また、布押さえ１１の上下動を外周カム２０と押さえモーター１４とにより行うので、ソレノイドを駆動源とする場合のように二位置間での部材の移動による衝突や作動音が発生せず、静音化を図ると共に部材の損耗や破損の発生を低減することが可能となる。
【００５１】
また、上記ミシンは、布押さえ１１の高さを入力操作によって指示入力する操作手段としてのペダルを備え、制御装置９０が、布押さえ１１がペダルの入力操作量に応じた高さとなるように押さえモーター１４を制御するので、例えば、縫製中であっても、容易に、布押さえ１１の高さ調節を行うことが可能となる。
【００５２】
また、外周カム２０は、一周の中に、押さえ位置と中間位置と押さえ上げ位置の布押さえ１１の高さに個別に対応する三つの中立区間２１，２２，２３とを有するので、各中立区間２１，２２，２３にコロ３１が当接した状態で押さえモーター１４の電源供給を低減又は停止しても、布押さえ１１をそれらの各中立区間に対応した布押さえ１１の高さに維持することができ、電力消費量の低減を図ることが可能となる。
また、三つの変化区間２４，２５，２６との間で漸減的又は漸増的に外周が変化した三つの変化区間２４，２５，２６とを有するので、押さえ位置と中間位置と押さえ上げ位置の各位置間での高さ調節を円滑に行うことが可能となる。
【００５３】
また、制御装置９０は、外周カム２０の回転により、布押さえ１１が操作ペダル１８の入力操作量に応じた高さとなるように押さえモーター１４を制御する第一又は第二のリニア制御を実行するので、布押さえ１１を、押さえ位置と中間位置と押さえ上げ位置の各位置の間の任意の高さにも容易に調節することが可能となる。
【００５４】
さらに、制御装置９０は、前述したステップＳ７，Ｓ９，Ｓ１９において、押さえ位置から中間位置までの範囲における第一のリニア制御と、押さえ位置から押さえ上げ位置までの範囲における第二のリニア制御とを選択して実行すると共に、第一のリニア制御の際には、外周カム２０の押さえ位置に対応する第一中立区間２１と中間位置に対応する第二中立区間２２との間の第一変化区間２４を使用し、第二のリニア制御の際には、外周カム２０の押さえ位置に対応する第一中立区間２１と押さえ上げ位置に対応する第三中立区間２３との間の第三変化区間２６を使用するように押さえモーター１４を制御している。
このため、第一及び第二のリニア制御の調節範囲内において布押さえ１１の高さを漸増的又は漸減的に変化させる際に、いずれかの中立区間とコロ３１とが当接する状態の発生を回避することができるので、途中で停止することなく、布押さえ１１を円滑に昇降させることが可能となる。
【００５５】
［押さえ上げ機構の動作制御の他の例］
図６に示した押さえ上げ機構１０の動作制御では、ステップＳ７，Ｓ９，Ｓ１９において、布押さえ１１の高さについてリニア制御を実施しているが、これらは、押さえ位置と中間位置と押さえ上げ位置のいずれかの高さとなるように高さを段階的に調節する制御を行っても良い。
例えば、図６のステップＳ７では布押さえ１１が中間位置となる様に押さえモーター１４を制御し、ステップＳ９では布押さえ１１が押さえ上げ位置となる様に押さえモーター１４を制御し、ステップＳ１９では布押さえ１１が押さえ上げ位置となる様に押さえモーター１４を制御しても良い。
これにより、外周カム２０の三つの中立区間２１，２２，２３の内のいずれかにコロ３１を当接させることができ、その間は押さえモーター１４への電源供給を低減又は停止することができるので、ミシンの電力消費を低減することが可能となる。
【００５６】
［微小押さえ上げの調節手段］
押さえ上げ機構１０には、図７に示すように、微小押さえ上げの調節手段４０を付加しても良い。
調節手段４０は、伝達体としての主動リンク３２の外周カム２０の回転中心側への近接限界位置を調節することにより布押さえ１１の下限位置を決定するためのものであり、例えば、ミシンフレームに設けられたＺ軸方向に沿ったネジ穴４１と当該ネジ穴４１に螺合する調節ネジ４２とからなる。
調節ネジ４２は、その下端部が主動リンク３２との当接端部となり、上端部は回転操作を行うための頭部となっている。頭部は手動で回転操作を行うためにローレット加工を施す、或いは、工具で回転操作を行うために外周が六角形状又は上端面に六角穴を設けてもよい。
調節ネジ４２の下端部は、主動リンク３２のコロ３１を保持していない方の腕部に対して上方から当接し、調節ネジ４２を回転操作することにより主動リンク３２が時計周りに回動し、コロ３１が外周カム２０から離間する方向へ移動させることができる。
この調節手段４０により、コロ３１が外周カム２０の回転中心側に最も近接する位置を当該回転中心に対して離間させることができ、その離間移動量に応じて、布押さえ１１の下限位置（通常は押さえ位置が下限位置となっている）を押さえ位置よりも上方に移動調節することができる。
例えば、厚地の被縫製物に対して、布押さえ１１の下限位置を押さえ位置よりも幾分上方、例えば、布厚よりも若干狭い隙間が生じる程度にシフトさせることにより、厚地の被縫製物を良好に送ることが可能となる。いわゆる、微小押さえ上げの調節が可能となる。
【００５７】
［その他］
なお、上記ミシンでは、布押さえ１１の上下動を糸切り装置と連動するように動作制御を行っているが（図６のステップＳ１３及びＳ１４）、布押さえ１１の上下動のミシンの他の構成と連動させても良い。
例えば、針板の下側で縫製開始時の上糸の縫い開始端部を保持する糸掴み装置を備えるミシンに上記押さえ上げ機構１０を装備した場合には、糸掴み装置が上糸の縫い開始端部を保持するタイミングで布押さえ１１を一時的に上方に移動させて上糸が布押さえ１１に押さえられないようにして、糸掴み装置が掴んだ上糸引き寄せる動作を円滑に行えるように構成してもよい。
【００５８】
また、ミシンの回転数や上軸角度に応じて押さえ上げ機構１０を連動させて、所定の針数で又は所定の上軸角度で布押さえ１１を上昇させて被縫製物を解放する動作制御等も行うことが可能である。
【００５９】
また、上記ミシンでは外周カムを挟むよう支持する一対のブラケット１５１，１５２を設け、その内の一方のブラケット１５２で押さえモーター１４を固定する構成としたが、十分に剛性のあるモーター軸、及びモーターベアリングを用いることによって、支持ブラケット板１５１と三本の支柱１５３を省略し、ブラケット１５２のみによる片持ち支持の構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１０  押さえ上げ機構
１１  布押さえ
１４  押さえモーター
１５  支持ブラケット
１６  ミシンモーター
１７  糸切り装置
１８  操作ペダル
２０  外周カム
２１，２２，２３  中立区間
２４，２５，２６  変化区間
３０  伝達機構
３１  コロ（従節体）
３２  主動リンク（伝達体）
４０  調節手段
４２  調節ネジ
９０  制御装置
１００  ミシンフレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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