(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の伸縮可能な伸縮部を備える伸縮ブームにおいて、
前記複数の伸縮部は、それぞれラフィング面上に配置され、互いに平行に延びる第１のパイプ及び第２のパイプを含み、
前記第１のパイプ及び第２のパイプは、一端において、剛構造を介して互いに接続されており、
前記第２のパイプのラフィング面に対して横方向のパイプ寸法は、前記第１のパイプのラフィング面に対して横方向のパイプ寸法よりも大きく、
前記伸縮部は、互いにボルト接続でき、隣接する前記伸縮部における前記第１及び第２のパイプの重複するパイプ部分は、互いにボルト接続されるボルト接続部を有し、
隣接する前記伸縮部の少なくとも１つの前記ボルト接続に対し、少なくとも３つの別個の前記ボルト接続部が設けられ、
前記ボルト接続部のうち、少なくとも１つの前記ボルト接続部が、前記第１のパイプにおけるブームの下面に、少なくとも２つの前記ボルト接続部が対向するように、前記第２のパイプの側面に設けられる
ことを特徴とする伸縮ブーム。
【請求項２】
請求項１に記載の伸縮ブームにおいて、
前記第２のパイプは、長円形、楕円形、又は超楕円形の断面を有し、
前記第１のパイプは、半円形の側面を有する正方形状の断面を含み、該半円形の側面が前記伸縮ブームの下面を構成する
ことを特徴とする伸縮ブーム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の伸縮ブームにおいて、
前記第１のパイプ及び第２のパイプと前記剛構造との組合せにより、略三角形の外面形状が形成されている
ことを特徴とする伸縮ブーム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の伸縮ブームにおいて、
前記第１のパイプ同士のボルト接続は、内側に位置するパイプ部分の端部で行われ、
前記第２のパイプ同士のボルト接続は、外側に位置するパイプ部分の上端部で行われ、
前記第１のパイプ同士のボルト接続は、内側から行われ、
前記第２のパイプ同士のボルト接続は、外側から行われる
ことを特徴とする伸縮ブーム。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の伸縮ブームにおいて、
前記第１のパイプ同士のボルト接続は、内側に位置するパイプ部分の端部で行われ、
前記第２のパイプ同士のボルト接続は、内側に位置するパイプ部分の端部で行われ、
前記第１のパイプと第２のパイプとのボルト接続は、内側から行われる
ことを特徴とする伸縮ブーム。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の伸縮ブームにおいて、
前記第１のパイプ同士のボルト接続は、外側に位置するパイプ部分の上端部で行われ、
前記第２のパイプ同士のボルト接続は、外側に位置するパイプ部分の上端部で行われ、
前記第１のパイプと第２のパイプとのボルト接続は、外側から行われる
ことを特徴とする伸縮ブーム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１つに記載の伸縮ブームにおいて、
前記ボルト接続部は、機械的に、又は油圧及び空気圧の少なくとも一方をなくすことで、ばねの付勢力を用いて接続可能であり、
前記ボルト接続部のうち、少なくとも１つのボルト接続部は、空気圧及び油圧の少なくとも一方を加えることにより接続解除される、前記ばねを有するボルトを含む
ことを特徴とする伸縮ブーム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１つに記載の伸縮ブームにおいて、
前記第１のパイプ及び前記第２のパイプの少なくとも一方は、異なる板厚の断面を有する、伸縮可能なパイプ部分を含む
ことを特徴とする伸縮ブーム。
【請求項９】
請求項１〜８のうちの１つに記載の伸縮ブームを備えるクレーンにおいて、
移動式クレーン又はクローラクレーンである
ことを特徴とするクレーン。
【請求項１０】
請求項９に記載のクレーンにおいて、
前記クレーンの少なくとも１つのクレーンキャブは、作業姿勢から走行姿勢まで、ブームアセンブリの後方において、旋回要素を中心として旋回可能である
ことを特徴とするクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数の伸縮可能な伸縮部を有する伸縮ブーム、及び、この伸縮ブームを有するクレーン、特に移動式クレーン又はクローラクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
この技術分野において、伸縮可能なブームアセンブリが知られている。このようなブームアセンブリは、互いに内部に収容可能なパイプ状の伸縮部を２つ以上有する。これら伸縮部は、ブームを様々な長さに延長できるよう互いに摺動可能となっている。作業姿勢にあるとき、隣接する伸縮部同士が重複部において互いにボルト接続される。
【０００３】
最大荷重を増加させるために、ブームアセンブリはさらに補強される。マスト、ガントリなどの空間的補強により、ブームアセンブリの荷重容量が増加し、最大ブーム高度が上昇する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、マストなどの補強装置の幅がブームアセンブリの幅に実質的に影響するという欠点がある。クレーン寸法の増加により、工事現場における設置時間が増加し、クレーンアセンブリの操作がより困難となる。さらに、クレーンの輸送における運搬コストも増えるため、このような補強は、通常、別々のユニットに分ける必要があった。しかしこれまでは、コストのかかる別の補強装置なしに荷重を増やすことはほとんど不可能であった。
【０００５】
本発明の課題は、コストのかかる空間マスト等による補強装置を使用しない、新たな伸縮可能なクレーンブームアセンブリを開発することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、第１の発明の伸縮ブームにより解決される。伸縮ブームの好適な形態は、第１の発明に従属する第２〜１０の発明の主題により実現される。
【０００７】
本発明では、多数の伸縮可能な伸縮部を有する伸縮ブームを提案する。提案する新規なブームアセンブリは、全て、又はほとんどの伸縮部が、２つの、ラフィング面に配置され、ブームの長さ方向に互いに平行に延びるパイプを含む。第１のパイプを主伸縮パイプ、第２のパイプを補助伸縮パイプとする。ラフィング面とは、ラフィング動作中にブームの中心軸がそれに沿って移動する面のことである。
【０００８】
第１のパイプ及び第２のパイプの少なくとも一端同士が、少なくとも１つの剛構造を介して接続される。この剛構造は、伸縮部のカラーであり、好ましくは溶接構造体であってもよい。隣接する伸縮部のパイプは、一直線上に並んでおり、互いに内部に収納できかつ伸縮可能なように、それぞれ異なる断面寸法を有する。支持用に、隣接する伸縮部のパイプの間には、公知の方法で支持部が設けられる。伸縮工程は、例えば、各伸縮部を送り出す公知の伸縮シリンダによって行われてもよい。
【０００９】
さらに、第２のパイプのラフィング面に対して横方向のパイプ寸法は、第１のパイプの寸法よりも大きくなっている。したがって、第２のパイプは、ラフィング面に対して横方向に広く形成されている。ブーム幅は、ブーム上部又はブーム下部から見た第２のパイプの寸法によって決まる。これにより、ブームアセンブリの好適なプロファイル（断面）形状が得られ、このブームアセンブリは、ラフィング面に対して垂直に作用する力だけでなく、ラフィング面上に作用する力に対しても高い剛性を発揮する。
【００１０】
好ましい形態において、第１のパイプは、完成時のブームアセンブリ全体のブーム下部を構成し、第２のパイプは、ブーム上部を構成する。その結果、ブーム下部よりも面積の大きいブーム上部ができ、ブームの安定性をもたらすという効果がある。全体の第１のパイプと第２のパイプとの配置、特に剛構造との組合せにより、外面形状が略三角形のブームアセンブリが形成される。
【００１１】
例えば、第２のパイプは、長円形、楕円形、又は超楕円形の断面を有してもよい。第１のパイプは、好ましくは円形又は方形の断面を含む。好ましくは、その両方が合わさった、理想的には、半円形の側面を有する正方形状の断面である。半円形の側面は、好ましくはブームの下面、つまり、ブームアセンブリのブーム下部を構成する。理想的には、形成されたブームアセンブリの外面形状は、ラフィング面に対して左右対称である。
【００１２】
好ましい形態において、２つの隣接する伸縮部は、互いにボルト接続される、又はボルト接続可能である。好ましくは、隣接する伸縮部の第１のパイプ同士の間に少なくとも１つのボルト接続部が設けられ、隣接する伸縮部の第２のパイプ同士の間に少なくとも２つのボルト接続部が設けられる。したがって、隣接する伸縮部の第１のパイプ及び第２のパイプが重複する部分は、少なくとも３つのボルト箇所により留められる。
【００１３】
ボルト接続部の位置及び形成されたブーム形状は、実質的に、全体の安定性とブームアセンブリの負荷（荷重）容量とに影響する。このような背景から、ボルト接続部の位置及び負荷容量は、全てのボルトを設置する場合は、遊びを設けないように、又は遊びを設けても微小に留めるように決定される。例えば、少なくとも１か所の隣接する伸縮部同士のボルト接続に、少なくとも３つの別個のボルト接続部が設けられてもよい。そのうちの１つのボルト接続部は、好ましくは、第１のパイプにおけるブームの下面に設けられ、２つのボルト接続部は、互いに対向するように、そして／又は、第２のパイプのブーム側面に設けられる。これにより、伸縮部間で理想的な動力伝達が可能となり、ブームアセンブリ全体の負荷容量が増加する。
【００１４】
ボルト接続の配置として、実施形態のいくつかが考えられる。例えば、第１の実施形態として、前記第１のパイプ同士のボルト接続は、内側に位置するパイプ部分の端部で行われ、前記第２のパイプ同士のボルト接続は、外側に位置するパイプ部分の上端部で行われ、前記第１のパイプ同士のボルト接続は、内側から行われる。つまり、ボルトを含むユニットは、第１のパイプの内側に位置するパイプ部分に固定される。それに対して、第２のパイプ同士のボルト接続が、つまり、２つの別個のボルトユニットが、第２のパイプの側面に外側から接続され、ボルト接続用のユニット全体が外側に位置するパイプと並んでいる。
【００１５】
第２の実施形態においては、前記第１のパイプ同士のボルト接続は、内側に位置するパイプ部分の端部で行われ、前記第２のパイプ同士のボルト接続は、内側に位置するパイプ部分の端部で行われ、ここで、ボルト接続部、つまり前記第１パイプと第２のパイプとのボルト接続は、内側から行われる。つまり、ボルトを含む全てのユニットは、それぞれ内側に位置するパイプ部分に固定される。
【００１６】
第３の実施形態における、ボルト接続の配置は、次のように行われる。好ましくは、第１のパイプ同士のボルト接続は、外側に位置するパイプ部分の上端部で行われ、第２のパイプ同士のボルト接続は、外側に位置するパイプ部分の上端部で行われる。ここで、第１パイプと第２のパイプとのボルト接続は外側から行われる。つまり、ボルトを含む全てのユニットは、それぞれ外側に位置するパイプ部分に搭載される。
【００１７】
このボルト接続部の配置には、伸縮部のパイプ端間の荷重負担を減少させるというメリットがある。この荷重負担は、ブームアセンブリのサイズ制限を意味することが多く、荷重負担の減少がクレーンの最大荷重にプラスに作用する。特に本発明により、設定位置を変えずに、２つの伸縮部の重複部、つまり互いに内部に収納されたパイプ部を縮小できる。このような把持長さの短縮により、各伸縮部の伸縮可能なブーム長さを長くすることができる。この効果は各伸縮部にもたらされるので、ブーム長さをさらに比較的長くできるという効果がある。
【００１８】
第１の及び／又は第２のパイプの間に使用するボルト接続部は、通常、動力を利用して、例えば、機械的、油圧及び／又は空気圧により接続可能である。ボルト接続部の実施形態として、使用するボルトがばねを有しており、ボルト接続位置においてばね力が維持されるような接続が好適である。ボルト接続部の復帰、つまりボルト接続の解除は、クレーン操作による空気圧及び／又は油圧によって行われる。
【００１９】
同様に、隣接する伸縮部の第１の及び／又は第２のパイプは、異なる断面形状及び／又は異なる壁厚を有することが考えられる。パイプは、好ましくは金属板からなり、その金属板の厚さがそれぞれ異なる。本発明の実質的な効果は、互いに平行に延びる２つのパイプを有する伸縮ブームの実施形態により得られるだけでなく、ブーム特性は、下記第１１の発明の伸縮ブームによっても得られる。
【００２０】
本発明においては、伸縮可能な伸縮部が複数であってもよい。このとき、隣接する伸縮部は、少なくとも３つの別個のボルト接続部によりボルト接続される、又はボルト接続可能である。さらに、少なくとも１つのボルト接続部が、ブーム下部に設けられ、少なくとも２つの対向するボルト接続部がブーム上部、特に角部に設けられる。また、本発明における、隣接する伸縮部の重複部において、少なくとも３つの別個のボルト接続部を配置することにより、比較的大きな負荷容量を有するブームアセンブリが実現され、このブームアセンブリは、公知のマストなどの空間補強を必要としない。
【００２１】
伸縮ブーム好適な形態において、ブームは、少なくとも部分的に外面形状が理想的には角が丸まった略三角形となっており、ブーム下部がその略三角形の外面形状の一角、そしてブーム上部が、その外面形状における、ブーム下部の一角に対向する側面で構成される。
【００２２】
ここで形成されるブーム特有の断面形状は、上記の本発明に係る伸縮ブームにおいて形成される外面形状と共通している。最初に挙げたブームアセンブリの効果及び特徴は、この種の伸縮ブームにも同様に当てはまる。
【００２３】
伸縮ブームのこの実施形態においては、個々のボルト接続部は、機械的に、好ましくは油圧及び／又は空気圧により接続可能である。この際、理想的には、設けられるボルトは、ばねを有しており、空気圧及び／又は油圧によって接続解除される。
【００２４】
本発明は、伸縮ブームとともに、同様に第１〜第１３の発明のうち１つに記載の伸縮ブームを有するクレーン、特に移動式クレーン又はクローラクレーンに関する。クレーンは、言うまでもなく上記記載の伸縮ブームと同様の効果及び特徴を有しているため、ここでは、重複する説明を省略する。
【００２５】
本発明において使用する伸縮ブームアセンブリは比較的幅が大きいため、クレーンが公共道路を走行する際、クレーンキャブを作業姿勢から移動させる必要がある。そのためにクレーンキャブは、好ましくは、作業姿勢から走行姿勢まで、旋回要素、例えばキャブアームを中心に、例えばブームアセンブリの後方において旋回する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本発明に係る伸縮ブームアセンブリを有する本発明に係る移動式クレーンの側面図である。
【図２】図２は、本発明に係る伸縮ブームアセンブリの断面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、本発明の様々な実施形態における伸縮ブームアセンブリの隣接する伸縮部同士のボルト接続を詳細に示す側面図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、本発明の様々な実施形態における伸縮ブームアセンブリの隣接する伸縮部同士のボルト接続を詳細に示す側面図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、本発明の様々な実施形態における伸縮ブームアセンブリの隣接する伸縮部同士のボルト接続を詳細に示す側面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明のその他の実施形態における伸縮ブームアセンブリの断面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本発明のその他の実施形態における伸縮ブームアセンブリの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下の実施形態において、本発明のさらなる効果及び特徴を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２８】
図１は、本発明に係る移動式クレーン１の側面図である。クレーン１は、下部走行体２と、その上に旋回可能に設けられた上部旋回体３と、伸縮可能なブームアセンブリ４とを備える。ブームアセンブリ４は、複数の伸縮部４１，４１’，４１’’からなり、これら伸縮部４１，４１’，４１’’は、互いに内部に収容可能で、伸縮シリンダ（図示しない）によって公知の方法で送り出される。最も大きい伸縮部４１は、ヒンジ部４１であり、シリンダ３２を介して、ラフィング面に沿って上部旋回体３にラフィング可能にヒンジ留めされる。
【００２９】
本発明の第１の形態において、各伸縮部４１，４１’，４１’’は、ブームの長さ方向に平行に延びる２つのパイプで形成され、第１のパイプは、主伸縮パイプ４１１に相当し、第２のパイプは、補助伸縮パイプ４１２に相当する。主伸縮パイプ４１１は、ブームの下側、つまりブーム下部を形成する。一方、補助伸縮パイプ４１２は、ブーム上側、つまりブーム上部を形成する。
【００３０】
各伸縮部４１，４１’，４１’’は、主伸縮パイプ４１１における、対応するパイプセグメント４１１，４１１’，４１１’’及び補助伸縮パイプ４１２における、対応するパイプセグメント４１２，４１２’，４１２’’を含む。隣接する伸縮部４１，４１’，４１’’の各パイプセグメント４１１，４１１’，４１１’’，４１２，４１２’，４１２’’は、互いに内部に収容可能であり、伸縮可能である。伸縮部４１，４１’，４１’’、つまり、パイプセグメント４１１，４１１’，４１１’’同士又は，パイプセグメント４１２，４１２’，４１２’’同士の間には、公知の方法で、支持部４１４が設けられる。
【００３１】
図２は、ブームアセンブリ４の断面を示す。図から分かるように、主伸縮パイプ４１１と補助伸縮パイプ４１２とは、一端、好ましくはブーム方向の上端において、剛構造であるカラー４１３を介して、互いに接続される。剛構造４１３は、溶接構造体であり、主伸縮パイプ４１１と補助伸縮パイプ４１２とを囲み、接続する。伸縮部（ヒンジ部）４１のパイプ４１１，４１２は、上部旋回体３のヒンジ部において、さらに別の剛構造を介して、端部４１５に接続される。図１に示すように、クレーン１には、上部旋回体３の支持部３１も設けられ、ブームアセンブリ４のラフィング運動を可能にする。ラフィング駆動には、１つ又は複数のラフィングシリンダ３２が採用される。
【００３２】
横安定性向上のため、補助伸縮パイプ４１２が広くなっていることが好適であり、好ましくは、対応する主伸縮パイプ４１１よりも幅が広い。したがって、従来より使用される空間的補強をさらに補強できる。補助伸縮パイプ４１２は、ラフィング面に対して横方向の広さ（幅）が主伸縮パイプ４１１よりも広くなっており、これは超楕円形の断面形状によるものである。
【００３３】
２つの隣接する伸縮部４１，４１’，４１’’を接続するためにボルト接続部が設けられる。ボルト接続部は、補助伸縮パイプ４１２と補助伸縮パイプ４１２’’との間の、少なくとも２つの別個のボルト接続点からなるボルト接続部４２と、主伸縮パイプ４１１と主伸縮パイプ４１１’’との間のボルト接続部４３とに分けられる。
【００３４】
ボルト接続部４３は、後に記載する変形例１では、ブーム上部において当技術分野において公知のボルト接続部として同様に機能する。このような解決策は、例えば欧州特許出願公開第０７５４６４６８１号公報に開示されている。ボルト接続部４３は、内側から締結し、その周りの主伸縮パイプ４１１〜４１１’を内側に位置する主伸縮パイプ４１１’〜４１１’’でロックし、内側に位置する主伸縮パイプ４１１’〜４１１’’はボルト接続部４３とともにユニットを構成している。ユニットとは、機械的なボルト接続ユニットである。
【００３５】
補助伸縮パイプセグメント４１２〜４１２’’のボルト接続部４２は、変形例１において、外側から締結し、その後内側の補助伸縮パイプ４１２’〜４１２’’とその周りの補助伸縮パイプ４１２〜４１２’とを接続する。その周りの補助伸縮パイプ４１２〜４１２’は、ボルト接続部４２とともにユニットを構成する。好適には、２つのボルト接続ユニットとボルト接続部４２が設けられ、これらのユニットは互いに対向し、側面が補助伸縮パイプの周囲に固定される。ロックは、好ましくは機械的に行われる。
【００３６】
具体的なボルト接続部の配置として、例えば以下の３つの変形例が考えられる。
【００３７】
−変形例１−
図３Ａは本発明の実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例では、図１及び図２と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００３８】
本変形例において、主伸縮パイプは、内側の主伸縮パイプ４１１’〜４１１’’の開始部において、その外側の主伸縮パイプ４１１〜４１１’にボルト接続される。したがって、ボルト接続部４３は、内側の主伸縮パイプ４１１’〜４１１’’の端部４１５’に形成される。補助伸縮パイプにおけるボルト接続は、外側の補助伸縮パイプ４１２〜４１２’から内側の補助伸縮パイプ４１２’〜４１２’’までの前側の領域で行われる。
【００３９】
−変形例２−
図３Ｂは本発明の実施形態の変形例を示し、本変形例では、主伸縮パイプは、内側の主伸縮パイプ４１１’〜４１１’’の開始部において、その外側の主伸縮パイプ４１１〜４１１’にボルト接続される。したがって、ボルト接続部４３は、内側の主伸縮パイプ４１１’〜４１１’’の端部４１５’に（図３Ａのように）形成される。補助伸縮パイプにおけるボルト接続は、内側の補助伸縮パイプ４１２’〜４１２’’の開始部において、内側の補助伸縮パイプ４１２’〜４１２’’から外側の補助伸縮パイプの４１２〜４１２’に向かって行われる。ユニットは、内側に位置する補助伸縮パイプ４１２’〜４１２’’の内周に搭載される。
【００４０】
−変形例３−
図３Ｃは本発明の実施形態の変形例を示し、本変形例では、主伸縮パイプは、外側の主伸縮パイプ４１１〜４１１’の前側の領域において、内側の主伸縮パイプ４１１’〜４１１’’にボルト接続される。したがって、ボルト接続部４３は、外側の主伸縮パイプ４１１〜４１１’のカラー４１３に形成される。ボルト接続は、補助伸縮パイプにおいて、外側の補助伸縮パイプ４１２〜４１２’から内側の補助伸縮パイプ  ４１２’〜４１２’’までの前側の領域で（図３Ａのように）行われる。
【００４１】
−ブーム構造の効果−
以下に、本発明に係るブーム構造の効果を、図３Ｃを参照する変形例を例に挙げて説明する。しかし、効果は、変形例１及び２においても同様に発揮される。
【００４２】
ブームアセンブリ４には、外側から負荷、特に主モーメントＭＨ及び横向きのモーメントＭＳが掛かる。主モーメントＭＨは、吊荷によるものである。一方、横向きのモーメントＭＳは、横風などの外的障害によるものである。これらモーメントＭＨ、ＭＳは、偶力６０，６１の変換により、１つの伸縮部から次の伸縮部まで伝達される。ボルト接続部４２の位置及び負荷容量は、全てのボルトを設置する場合は、遊びを設けないように、設けても微小に留めるように決定される。
【００４３】
負荷（横方向の力は考えないものとする）は、次の２つの方法で取り除かれる。
【００４４】
（１）主伸縮パイプ４１１〜４１１’が重複部において、ブームアセンブリ４の長軸に垂直な支持部４１４における偶力６０，６１によって取り除かれる。その他の伸縮パイプから分かるように、偶力６０，６１は把持長さｂ分の間隙をおいて作用する。
【００４５】
（２）ボルト接続部４３，４２において、ブームアセンブリ４の長さ方向の力６２，６３，６３’’によって取り除かれる。力６２，６３，６３’は、両ボルト接続部４３，４２間の間隔ａともに作用する。両間隔ａは、ラフィング面に平行に測定される。力６２，６３，６３’及び間隔ａは、伸縮部４１，４１’，４１’’の間の把持長さｂを有する把持エリアの負荷を軽減するモーメントに作用する。
【００４６】
主として荷重負担により、ブームアセンブリの大きさが限定されるため、本発明によると、荷重負担Ｌ１，Ｌ２が軽減されるという決定的な効果がある。さらに、荷重負担Ｌ１，Ｌ２は、把持長さｂに依存する。これは、偶力６０，６１が把持長さｂと共に、ブームアセンブリの４の上記の負荷のモーメントとして対抗しなければならないためである。これにより、支持位置を変えることなく、２つの伸縮部の重複部（把持長さｂ）を縮小できる。つまり、内側の伸縮部４１’〜４１’’は、この減少量の分さらに送り出される。この方法は、各伸縮部に用いられ、総合的に、最大ブーム長さを著しく増大できる。
【００４７】
図３Ｂでは、前側の領域において、補助伸縮パイプ間の支持部を意図的に図示していない。これは、支持部が上記変形例２では不要のためである。
【００４８】
横向きのモーメントＭＳは、上記と同様に伝達されるが、上述の相殺原理において、間隔ａの代わりに間隔ｃ、つまり、ブーム上部幅が用いられる点で異なる。したがって、間隔ｃは、ラフィング面に垂直なブーム幅である。
【００４９】
以下に、ボルト接続部４２の機能について簡単に触れる。伸縮シリンダの接続ヘッドは、それぞれの伸縮部４１，４１’，４１’’及び対応するパイプセグメントを延長させる。ボルト接続部４２，４２’は、例えば、ばねを有するボルトを介して接続され、空気圧を介して接続解除される。ボルトは、所定の位置、例えば、重複部分まで延び、クレーン操作により、空気圧がなくなると、ばねがボルトを接続位置まで送り出す。接続部が接続されると、伸縮シリンダは、さらに既に形成済みのボルト接続部４２を送り出す。ここで、偶力及び延長した伸縮部４１’〜４１’’が重複部のボルト接続部４３にまで上昇し、接続される。
【００５０】
例えば個々のパイプセグメントのような、個々の伸縮形状の断面は、異なる厚さを有してもよい。解決方法として、伸縮部は、ここに図示する４１，４１’，４１’’の３つよりも多くても少なくてもよい。図３Ａ〜図３Ｃに図示する例の代わりに、主伸縮パイプ４１１〜４１１’’の間に１つずつボルト接続部４３を設ける代わりに、それぞれ２つずつボルト接続部を設けてもよい。接続部は好ましくは、図示の通り、主伸縮パイプ４１１のブーム下部及び、さらにブーム上部に配置されてもよい。主伸縮パイプの側面にボルト接続部を設けてもよい。
【００５１】
図１〜図３Ｃに示されるブーム構造の本発明の基本原則は、図４の他の形態によっても実現される。つまり、図２の形態の仕上り形状を見ると、構成要素の主伸縮パイプ４１１、補助伸縮パイプ４１２、及びカラー４１３は、耐折曲げ性を有する接続部として、２つの凹部を有する外面形状を形成していることが分かる。凹部は、１つは主伸縮パイプ４１１に、もう１つは補助伸縮パイプ４１２に形成される。この外面形状及び耐折曲げ性を有する接続部は、重要な役割を果たす。
【００５２】
図４Ａ及び図４Ｂは、伸縮ブームが取り得る２つの断面形状を示しており、ブームの安定性において同様の結果が得られる。図４Ａは、図２の仕上り形状に対応する断面形状を示す。図４Ｂは、変形しやすい形状を示し、ブーム上部とブーム下部との間の側面の接続部は、真っすぐではなく、外側に傾斜した接続面を構成する。
【００５３】
図４Ａ及び図４Ｂの伸縮可能なブームはいずれも、図示の断面形状を有するそれぞれ１つのパイプを含む個々の伸縮部により構成される。隣接する伸縮部のボルト接続部は、図示のようにボルト配置される。各重複部は、ブーム下部のボルト接続部４３及び、ブーム上部の角に位置する２つの別個のボルト接続部４２にボルト接続される。図４Ａに図示される断面形状は、薄板構造である。これに代えて、格子構造としてもよい（独国実用新案第２０  ２０１０  ０１４  １０３号明細書参照）。
【００５４】
ブームアセンブリの４の幅が大きいので、最大輸送幅の条件を満たすためには、図１の移動式クレーン１が公共道路を走行する際には、クレーンキャブ３３を作業姿勢から移動させることが必要となる。さらにキャブアームにおけるクレーンキャブ３３は、輸送時には、例えば、ブームアセンブリ４の後方において旋回する、又は分離して輸送される。
【符号の説明】
【００５５】
１      移動式クレーン
２      下部走行体
３      上部旋回体
４      ブームアセンブリ
３１      支持部
３２      ラフィングシリンダ
３３      クレーンキャブ
４１，４１’，４１’’      伸縮部（ヒンジ部）
４２，４２’      ボルト接続部
４３      ボルト接続部
６０，６１      偶力
６２，６３，６３’，６３’’      力
４１１，４１１’，４１１’’      主伸縮パイプ、パイプセグメント
４１２，４１２’，４１２’’      補助伸縮パイプ、パイプセグメント
４１３      カラー、剛構造
４１４      支持部
４１５，４１５’      端部
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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