(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉止位置と開放位置との間で移動可能なバルブピン（７）を含む少なくとも１つのインジェクタ（３；３ａ−３ｄ）に接続された加圧下の流体プラスチック材料の分配器（２）を備える成形装置によって、モールドキャビティ（Ｓ）にプラスチック材料を射出成形する方法であって、
バルブピン（７）は、電気回転アクチュエータ（８；８ａ−８ｄ）によって制御可能に操作されるようになっており、
バルブピン（７）が閉止位置から開放位置への経路にあるとき、電気回転アクチュエータ（８；８ａ−８ｄ）によって生じるトルクの値を検出する少なくとも１つの工程を備え、検出されたトルク値は、モールドキャビティ内の注入圧力と関連し、成形プロセスを操作するのに使用されるようになっており、
閉止位置から開放位置へのバルブピン（７）の動作は、不連続であり、トルク値を検出する工程が行われることにおいて、バルブピン（７）の少なくとも１つの一時的な停止工程を含んでいる、方法。
【請求項２】
さらに、注入されたプラスチック材料の加圧下のパッキング工程を備えており、それにおいて、バルブピン（７）は、開放位置で静止が維持され、バルブピン（７）の次の戻り工程で閉止位置へ戻り、パッキング工程の間及び／又は閉止位置への戻り工程の間、バルブピン（７）の電気回転アクチュエータ（８；８ａ−８ｄ）によって生じるトルクの値を検出する少なくとも１つのさらなる工程を備えている、請求項１記載の方法。
【請求項３】
一時的な停止工程は、閉止位置に向かってバルブピン（７）がプリセットされた量だけ戻る工程に続かれている、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
閉止位置から開放位置へのバルブピン（７）の速度は、第１初期速度から第１初期速度より少なくとも半分高い速度まで変化可能である、請求項１〜３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項５】
初期キャリブレーション工程を含んでおり、
一連のバルブピン（７）の開放及び閉止サイクルの間、モールド（Ｓ）にプラスチック材料を注入せずにトルク値を検出する工程が行われる、請求項１〜４のいずれか１つに記載の方法。
【請求項６】
成形装置は、複数のインジェクタ（３ａ−３ｄ）を備えており、それぞれは、各電気回転アクチュエータ（８ａ−８ｄ）によって操作され、それぞれ、モールドキャビティ（Ｓ）の一般の中央区域及び一般の周辺区域に配置され、
インジェクタ（３ａ−３ｄ）は、一般の中央インジェクタ（３ａ、３ｂ）のバルブピン（７）が、一般の周辺インジェクタ（３ｃ、３ｄ）のバルブピン（７）の前に、閉止位置から開放位置に移動するよう、連続して操作され、それによって、モールドキャビティ（Ｓ）は、一般の中央区域から一般の周辺区域に向かって徐々に充填され、
各バルブピン（７）の電気回転アクチュエータ（８ａ−８ｄ）によって生じるトルクの値が検出され、検出されたトルク値は、成形プロセスを操作するのに使用されるようになっている、請求項１〜５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項７】
検出されたトルク値は、関連するバルブピン（７）の動作変化によってトルクを基本的に均一とするよう使用される、請求項６記載の方法。
【請求項８】
モールドキャビティ（Ｓ）にプラスチック材料を射出成形する装置であって、
閉止位置と開放位置との間で移動可能なバルブピン（７）を含む少なくとも１つのインジェクタ（３；３ａ−３ｄ）に接続された加圧下の流体プラスチック材料の分配器（２）を備えており、
バルブピン（７）は、電気回転アクチュエータ（８；８ａ−８ｄ）によって制御可能に操作されるようになっており、
少なくとも、バルブピン（７）が閉止位置から開放位置への経路にあるとき、電気回転アクチュエータ（８；８ａ−８ｄ）によって生じるトルクの値を検出し、成形プロセスを制御するために、モールドキャビティ内の注入圧力と関連する検出されたトルク値を使用するように構成されており、
閉止位置から開放位置へのバルブピン（７）の動作は、不連続であり、トルク値を検出する工程が行われることにおいて、バルブピンは、少なくとも１度、一時的に停止するようになっている、装置。
【請求項９】
開放移動の最後において、バルブピン（７）は、注入されたプラスチック材料のパッキング工程の間、静止が維持され、そして閉止位置に戻り、
パッキング工程の間及び／又はバルブピン（７）の閉止位置への戻りの間、電気回転アクチュエータ（８；８ａ−８ｄ）によって生じるトルクの値を検出するように構成されている、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
閉止位置から開放位置へのバルブピン（７）の動作を、不連続の形で行うよう構成されており、トルク値を検出するところにおいて、バルブピン（７）の少なくとも１つの一時的な停止工程を備えている、請求項８又は９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラスチック材料の射出成形に関するものであり、特に、閉止位置と開放位置との間で移動可能なバルブピン（valve pin）を含む少なくとも１つのインジェクタに接続された加圧下の流体プラスチック材料の分配器を備える装置による射出成形の方法に関するものである。
【０００２】
一般的に、これらの射出成形方法は、閉止位置から開放位置へのバルブピンの移動の後に、バルブピンは開放位置に維持されることにおいて、キャビティに注入された加圧下のプラスチック材料のパッキング工程によって続かれる、プラスチック材料でモールドキャビティ（金型）を充填する工程を含んでいる。そして、バルブピンは、開放位置から閉止位置へ移動し、プラスチック材料が凝固する待機時間の後、成形品は、モールドから抽出される。
【０００３】
インジェクタ又は各インジェクタのバルブピンの移動は、伝統的に、流体アクチュエータによって操作される。近年、バルブピンが、電気システムによって制御される、電気回転アクチュエータで駆動される装置が提案されてきている。
【背景技術】
【０００４】
射出装置のインジェクタ又は各インジェクタのバルブピンを駆動する電気アクチュエータの使用は、例えば、ＪＰ−０６１１４８８７、ＵＳ−７，１２１，８２０及びＥＰ−２，６７９，３７４（同じ出願人）の文献に記載されている。電気アクチュエータは、流体アクチュエータと比べて、電気システムの助けで、より容易に制御されることができ、適当なセンサ及び／又は特定のアルゴリズムで検出されるプロセスパラメータに基づいて操作する。このようにして、ＵＳ−６，２９４，１２２の文献に記載されるように、モールドサイクルの間、注入されるプラスチック材料の流れ及び閉止位置から開放位置への動作の間のバルブピンの移動速度を変化させるために、閉止位置と開放位置との間でバルブピンの両位置の効果的な制御を操作することが可能となっている。したがって、ＷＯ−２０１２／０７４８７９及びＷＯ−２０１２／０８７４９１文献は、電気アクチュエータの制御で、初期速度でそして初期速度の１倍以上で、閉止位置から開放位置へ連続的にバルブピンを移動させることを提供している。この制御は、閉止位置から始まるバルブピンによってカバーされる時間又は空間に応じて操作される。
【０００５】
電気的に作動されるバルブピンの位置の制御は、ＪＰ−２００９２９８０９１Ａ、ＪＰ−２００２０５９４６７Ａでも知られている。”ＢＲＡＵＮ  Ｐ．：”PREAZISE POSITIONIERN”, Plastverarbeiter, Huethig GmbH, Heildelberg DE, 1 December 2005,  ページ３８−３９、ＸＰ００１１５５１２７は、電気アクチュエータによって制御可能に操作されるバルブピン及びトルクが検出され、誤検出を提供することで使用されることを開示している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
制御のこのタイプは、実際のプロセス状態、又はむしろ、例えば、作動状態における変化及びプラスチック材料の物理的状態（温度、粘度、モールド内のパッキング状態）等に応じて、強く変化する一連のパラメータに相互に関連されることが難しい。
【０００７】
機械的及び美的観点の両方から、例えば、バンパーのような大きな自動車の構成品の場合、高品質が必要な物の射出成形として、より正確な制御が特に好ましい。この場合、モールド装置は一般的に、モールドの異なる区域に分配された一定数のインジェクタを含んでいる。この場合、これらのインジェクタは、単一の分配器によって供給され、注入されるプラスチック材料の圧力及び密度の相当な相違が、中央のインジェクタに隣接するキャビティの区域と周辺のインジェクタに対応するものとの間で生じる。この理由により、これらの場合、連続注入が使用され、モールドキャビティの充填工程は、実際、中央区域から始まり周辺区域に向かって、モールドキャビティを徐々に充填するように、異なるインジェクタのバルブピンの開放を連続的に制御することによって行われる。この場合、中央インジェクタのバルブピンは、全注入サイクルの間、開放されている、又は、周辺インジェクタのバルブピンの開放の後、閉止位置に移動される。このようにして、モールドキャビティの前部の充填の進行が改善され、キャビティの最初に充填された区域におけるプラスチック材料の蓄積による局所的な圧力が低減される。
【０００８】
特に、連続注入のこのタイプの場合、充填工程及びその後のパッキング工程は、様々なインジェクタ及びキャビティの異なる区域の間で良くバランスが取れてなければならず、そうでなければ、機械的特性の結果としての減少による引っ張り、厚さにおける局所的な増加、及びある場合には、成形工程の間のフィラメントや破損と同様、成形品の変形問題が生じることになる。
【０００９】
小さいものであるが、その寸法が連続的手段を必ずしも必要としない射出成形品においても、同様の問題が生じる。
【００１０】
本発明の目的は、実際のプロセスパラメータと同様その変動性に対してより直接的に関連する射出プロセスの制御を通して、上記技術的問題に対する効果的な解決策を与えることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的を達成することを考慮して、本発明は、最初に規定されるタイプの射出成形の方法に関するものであり、その独特の特性は、バルブピンが閉止位置から開放位置への経路にあるとき、電気回転アクチュエータによって生じるトルクの値の少なくとも１つの検出工程を提供し、検出されたトルク値は、成形プロセスを操作するのに使用されるという事実にある。
【００１２】
本発明は、バルブピンを移動させるのに必要とされ、開放経路に沿って一時的に静止を維持することが可能である電気モータによって生じるトルクが、モールドに注入されるプラスチック材料の圧力の関数であるという発見に基づいている。検出されたトルク値を通して、電気アクチュエータの制御は、例えば、バルブピンの位置で、モールドへのプラスチック材料の流れの増加又は減少を行い、又は、その速度で、適切な方法で変化させることができる。
【００１３】
バルブピンに作用する力から得られる電気アクチュエータによって生じるトルクの検出は、静的な状態で、又は、移動しないバルブによって、より明瞭かつ正確に行われることができる。この趣旨で、本発明は、閉止位置から開放位置へのバルブピンの動作は、不連続であり、電気アクチュエータのトルク値の検出工程が行われるバルブピンの少なくとも１つの一時的な停止工程を含んでいることを有利に考えられる。この停止工程は、閉止位置に向かってバルブピンが所定量だけ少し戻る工程に続かれることができる。これは、ピンとアクチュエータとの間の結合間隔により、後者の位置は一義的に決定されておらず、バルブの動作の逆転は、停止後、回復される可能な間隔を有する電気モータのトルクの検出を可能とするという事実を踏まえ、特に有益である。
【００１４】
トルク値は、注入圧力（射出圧力）に常に正比例するわけではないので、バルブピンの空の開放及び閉止サイクルの一連のコースの間、すなわちモールドにプラスチック材料が注入されない間、トルク値の検出が便利に行われることにおいて、予備的な初期キャリブレーション工程を進めることは便利である。
【００１５】
本発明に係る方法は、特に、以前述べたように、連続注入のプロセスにおいて有利である。この場合、各インジェクタのバルブピンの電気回転アクチュエータによって生じるトルク値が検出され、検出されたトルク値は、例えば、バルブピンの動作変化の手段によってこれらのトルクを基本的に均一とするよう使用される。これは、得られたモールドキャビティ内の圧力の最適分配を可能とし、したがって、最終的には、そのような成形品のより良い品質を可能とする。
【００１６】
本発明の別の点によれば、モールドキャビティへのプラスチック材料の射出成形の装置が提供され、閉止位置と開放位置との間で移動可能なバルブピンを含む少なくとも１つのインジェクタに加圧下で接続される流体プラスチック材料の分配器を備えており、バルブピンは、電気回転アクチュエータによって制御可能に動作されるようになっており、少なくともバルブピンが閉止位置から開放位置への経路にあるとき、電気回転アクチュエータによって生じるトルクの値を検出し、検出されたトルク値は、成形プロセスを操作するのに使用されるよう構成されることを特徴とする。
【００１７】
成形方法の間、開放工程の最後において、バルブピンは、モールドへ注入されるプラスチック材料のパッキング工程において静止が維持され、そして、閉止位置に戻るようになっている。好ましくは、本発明に係る装置は、パッキング工程の間及び／又はバルブピンの閉止位置への戻りの間、電気回転アクチュエータによって生じるトルクの値も検出するよう構成されている。
【００１８】
便宜的に、本発明に係る装置はまた、トルク値の検出工程が行われるところにおいて、少なくとも１つの一時的な停止工程を備える、閉止位置から開放位置に不連続にバルブピンの移動を行うよう構成される。この一時的な停止工程は、所定量の、閉止位置へのバルブピンの戻り工程によって続かれることができる。
【００１９】
本発明は、非限定例として純粋に提供される添付図を参照して、詳細に記載される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】従来の射出成形装置の部分を示す部分断面の概略図である。
【図２】時間の関数として、バルブピンのストローク、注入圧力及び注入サイクルの間の図１の成形装置の電気アクチュエータによって生じるトルクのグラフを示す正規化された図である。
【図３】バルブピンの速度がグラフに追加された図２の類似図である。
【図４】開放移動の間のバルブピンの停止工程が想定された場合に関する図３の類似図である。
【図５】連続注入のサイクルを行うのに適した成形装置の構成を示す立面概略図である。
【図６】図５の成形装置に関する図２の類似図である。
【図７】図５の成形装置にさらに関する図３の類似図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、プラスチック材料の射出成形のための装置を概略的に図示しており、一般的に従来の方式で、溶けたプラスチック材料の分配器又はホットチャンバー２に接続されたインジェクタ３を備えており、注入通路（ゲート）を通してモールドＳのキャビティと連通するノズルターミナル６をその自由端に備えているノズル５を備えている。ノズルターミナル６を通してのプラスチック材料の流れは、アクチュエータ８によって、図１に示された低い閉止位置と高い開放位置との間で、ノズル５に沿って軸方向に移動可能なバルブピン７によって制御されている。
【００２２】
アクチュエータ８は、電気アクチュエータであり、より具体的には、回転電気モータであり、その配置は、図１に示され、純粋に表示されており、都合良く同じ出願人による既に引用されたＥＰ−２，６７９，３７４文献に記載され図示されたタイプのものであり、それによれば、電気モータ８の回転シャフトは、可逆タイプの変速機を通して、バルブピン７を駆動するようになっており、一般的に、スクリュー及びナットユニットと旋回レバーとを含んでいる。
【００２３】
電気モータ８は、見られるように、バルブピン７の移動の間、特に、閉止位置から開放位置への経路にあるとき、電気モータ８によって生じるトルクの値を含む様々なパラメータを関数としての制御手法において、電気モータ８、そして結果としてバルブピン７を駆動するよう構成された電気制御ユニット４に動作可能に接続されている。
【００２４】
本発明は、モールドＳのキャビティへのプラスチック材料の注入サイクルは、実際、バルブピン７に作用する力の関数である、当業者の技術の範囲内にあるシステムで検出されるトルク値によって操作されている。
【００２５】
図２は、正規化された図の形態で、時間の関数として、閉止位置から開放位置までのバルブピンのストローク（実線Ａ）、注入圧力の傾向（破線Ｂのグラフ）及び電気モータ８によって生じるトルクのもの（実線Ｃのグラフ）の関連を示している。一般的に、注入サイクルは、閉止位置から開放位置へのバルブピン７の移動に続き、キャビティへ注入されたプラスチック材料の加圧下でのパッキング工程に続かれる、プラスチック材料でのモールドキャビティＳの充填工程、ここにおいて、バルブピン７は、開放位置で静止が維持されている、を備えている。そして、バルブピン７は、開放位置から閉止位置に戻るようになっている。
【００２６】
図２に示されるように、注入圧力は、パッキング工程で達成された最大値まで徐々に増加し、そして、減少及び本質的に一定のままとなり、そして、バルブピン７が閉止位置戻るとき、ゼロとなる。電気モータ８によって生じるトルクは、バルブピン７の開放の開始において、最初はマイナスであり、本質的に傾向に従い、パッキング工程においても、注入圧力の増加と共に増加し、その終わりに、バルブピン７の閉止位置への戻りの開始において、また増加し、そして、モールドキャビティＳを一杯でパックしてバルブピン７を閉止するのを維持するのに十分な値まで徐々に減少する。
【００２７】
図３において、バルブピン７のストロークに関するグラフＡ、注入圧力に関するグラフＢ及び電気アクチュエータ８によって生じるトルクに関するグラフＣが、時間の関数として示されており、閉止位置から開放位置へのバルブピン７の移動速度が一定でない場合で、第１速度での初期工程、続いて、より速い速度での中間工程（そして場合によって、さらに速い速度での最終工程）を含んでいる。速度の傾向は、図３のグラフＤで示されている。示されるように、閉止位置から開放位置へのバルブピン７の動作は、連続ではなく非連続であり、図３のグラフに示されるように、グラフＤのより低い速度でのストレッチと中間の速度又は最終のより高い速度でのものとの間のゼロ速度でのストレッチによって、少なくとも１つの停止工程が設けられている。バルブピン７のこの停止工程は、注入サイクルの間、電気モータ８によって生じるトルクのより正確な検出に適当かつ有利であると考えられる。実際、バルブピン７の動作の間、測定されたトルク値は、関連するバルブガイドへのバルブ７の動的スライド効果や摩擦があるので、上述したように、電気モータ８とバルブ７との間の変速において、運動学的機構のレベルですら、注入圧力に簡単に関連されることができない。したがって、バルブピン７、したがって電気モータ８がとても短い時間静止しているとき、トルクを検出することはより適当である。
【００２８】
図４は、図３の類似図であり、グラフＤで示されるバルブピン７の速度の傾向は、開放位置に向けてバルブピン７の動作を停止する瞬間、閉止位置に向けて部分的に戻る工程がある短い動作の逆転を示すという事実で異なっている。この逆転は、わずかで所定量であり、電気モータ８によって生じるトルクの値の検出を有利に可能とし、特に、ノズルターミナル６の反対のバルブピン７の端部と電気モータ８によって駆動される変速機のアタッチメントとの間で、関連する変速運動学的機構において存在する間隔を考慮する。この接続は、一般的に、バイオネットシートに通常０．１〜０．２ｍｍのオーダーの間隔で結合されるバルブ７のヘッドで生じ、バルブ７自体の一義的でない位置を決定する。実際、開放動作の間、バルブ７への流体プラスチック材料によってもたらされるけん引力は高く、このバルブ７は、そのヘッドに対して、バイオネットシートの低部隣接部により近くなる。その停止に続いて操作されるバルブピン７の短い戻り動作は、上述した間隔の回復及びより正確なトルク測定を可能とする。
【００２９】
バルブピン７の短い逆転動作の類似の工程は、その開放ストロークの終わりにも設けられ、また、電気モータ８によって生じるトルクの更なる検出工程のため、モールドキャビティへのプラスチック材料のパッキング工程の最初にも設けられることができる。
【００３０】
単一のインジェクタ３に関する上述の方法は、それによって生じるトルクを検出するのを可能とする間制御される、各回転電気モータ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄによって駆動される、中央インジェクタ３ａ、中間インジェクタ３ｂ、３ｃ、端部インジェクタ３ｄが直列に配置される、複数のインジェクタを通して操作される連続注入の場合にも有利に適用可能である。
【００３１】
図５に示される例の場合、連続射出成形装置は、車のバンパーＰのような高い美的価値を備える大きな品物を製造するのに使用される。インジェクタ３ａ〜３ｄは、共通の分配器又はホットチャンバー２から供給され、最初のものがモールドの中央注入通路に、残りのものが徐々により周辺の注入通路に位置される。
【００３２】
図６は正規化された図であり、時間の関数として、それぞれ、中央インジェクタ３ａ（グラフＡａ）、中間インジェクタ３ｂ及び３ｃ（グラフＡｂ及びＡｃ）及び端部インジェクタ３ｄ（グラフＡｄ）のバルブピンのストローク、注入圧力の傾向（グラフＢ）及び、それぞれ、モータ８ａ（グラフＣａ）、モータ８ｂ（グラフＣｂ）、モータ８ｃ（グラフＣｃ）及びモータ８ｄ（グラフＣｄ）のトルクの傾向を示している。モータ８ａ〜８ｄのトルク値の検出は、例えば、連続注入の間、サイクルを最適化するのに適した、異なるバルブピン７の動作アルゴリズムの定義を可能とする。例えば、注入サイクルの間、各インジェクタで検出されるモータのトルクが、前のインジェクタのものと同様の値を有するように、様々なバルブピンは、そのような方法で開放位置へ移動されることができる。
【００３３】
メンテナンス工程及び／又は閉止工程においても、インジェクタの電気モータによって吸収されるトルクの検出を行うことは、有用であり適当である。例えば、図７から導かれ、議論されるように、中央インジェクタＡａのバルブピンのストロークは、閉止の間、２０％に近い値で、この短い停止の間、各電気モータの検知されたトルクＣａは、例えば、前に行われた注入サイクルの関数として決定された制限値より大きくなるとき、停止する。メンテナンス及び／又は閉止工程におけるトルク制御は、各バルブピン７の短い一時的な停止に続く第２の場合において、例えば、インジェクタに近い区域における成形品の変形をより効果的に制御するよう、関連するバルブピンの様々な動作によってもまた、これらの工程におけるすべてのインジェクタの電気アクチュエータのトルクの標準化を可能とする。
【００３４】
いずれの場合でも、電気モータによって適用されるトルクの検出に基づく制御は、プラスチック材料の圧力と密度をより均一とすることができる方法で、モールドキャビティ内の材料の圧力及び分配のより良いバランスを可能とする。このようにして、連続プロセスの端部における成形品Ｐは、機械的特性及び美的品質に関して改良された特性を有する。
【００３５】
図７はまた、この場合、時間の関数として、正規化された値に関して、ストロークの傾向、注入圧力及びインジェクタ３ａ〜３ｄの電気アクチュエータ８ａ〜８ｄによって生じるトルクを示しており、それにおいて、関連するバルブピン７の速度制御が設けられている。それらのぞれぞれに対して、一時的な停止工程が設けられ、場合によりそれに続いて、トルクのより良い検出のため、閉止位置への短い戻りが設けられる。
【００３６】
本発明に係る方法は、便宜的に、バルブピン又は各バルブピン７の一連の空の開放及び閉止サイクル又は、むしろモールドＳにプラスチック材料が注入されない間、トルク値の検出が行われる初期キャリブレーション工程を含む。
【００３７】
以下は、本発明に係る成形方法の特徴をまとめており、それらの効果も記載されている。
【００３８】
Ａ．バルブの前部圧力、したがって、“ゲート”のすぐ上流は、バルブを開放位置又は部分的な開放位置に維持するのに必要なトルクに関連している（逆も同じで、トルクは圧力に関連している）。
【００３９】
Ｂ．この機能は、電気モータとバルブとの間の運動学的なチェーンが可逆であるという事実によって可能となる。
【００４０】
Ｃ．バルブが位置制御で閉止される場合、検出されたトルクは、注入点のモールドキャビティ内のプラスチック材料の圧力に比例する。値は正確ではない。なぜなら、様々な摩擦力に加えて、バルブを保持するゲートにおけるプラスチック材料の凝固の現象があるからである。
【００４１】
Ｄ．動作の間に検出されたトルクは、特に空サイクルの間、したがって注入がなく、しかしノズル内にプラスチック材料を有しており、材料の粘度及びその温度の表示を与えることができる。特に、初期キャリブレーション工程の間、トルク値があらかじめ設定された制限値（提供されたプラスチック材料の関数として）を超える場合、溶融材料の粘度が十分でなく、したがって、ホットチャンバーのノズルの現在の温度は、成形を始めるのに適当でないことを意味する。
【００４２】
Ｅ．初期キャリブレーションの間、開放及び閉止制限（ＴＤＣ及びＢＤＣ）は、バルブが溶融プラスチックに浸って自由に移動に移動できることを除いて、動作に必要な固有のトルクの関数として決定される。
【００４３】
Ｆ．キャリブレーションの間、決定されたバルブのストロークで想定されるトルク値が適当な制限値内に考慮されない場合、システムは、エラーを生じる。例えば、ＴＤＣを見つけた後、システムがＢＤＣ（トルクにおける一定限度を超える増加による）を検出した場合、プロジェクトで計画された全機械的ストロークを行う前に、耐性をマイナスし、システムはエラーを伝える。エラーはまた、一定速度でのストロークの間、トルクは、一定限度を超えて振動又は変化し、例えば、バルブガイドにおけるバルブのジャミング、発作の可能性又は異常な機械的破損を示す場合伝えられる。
【００４４】
Ｇ．成形サイクルの間行われる動作の間、システム及びプロセスの正確な機能を決定するために、位置及びトルク制限値（上方及び下方）を設定することが可能である。プロセスは、これらの制限値にトルクを制限し続けることができ、又は、操作者に伝えられる警告やエラー、又は、この部品を“良い”ものから分離するために、プレス又は生産アイランドに対して捨てられる部品の電気的信号として、発生させることができる。
【００４５】
Ｈ．成形の間、特に、プロセスのゆっくりとした安定化による起動工程（プロセスのタイプによって１０から３０のサイクル）の間、作動に必要なトルク又は閉止高さのような作動状態における変化は伝えられ、その結果、例えば、ピンと“ゲート”との間に介入されたプラスチック層は、変化する（一般に減少する）。他の典型的な例は、成形の加熱であり、それは注入圧力、したがって検出されたトルクを減少させる。制御システムは、作動状態の変化に適合でき、絶対参照（例えばＴＤＣ）に関して固定された位置として閉止高さをもはや規定しないが、一定のトルクの克服に応じて、常に位置及びトルクの両方の許容制限値の範囲内にある。
【００４６】
Ｉ．トルクは、動作の間及び静止のときの両方で、電気モータの電気的制御ユニットに実行された位置において、制御ソフトウェア／ファームウェアの機能性のおかげで、負の値から正の値へ連続して変化できる。トルクは、それにおいて作用する力を補うために、バルブに及ぼす反応に応じて負又は正となる。注入の間、バルブの引きがある場合、けん引力である。（実際、粘着又はせん断力は高く、例えば、粘着性物質及びとても長いノズル又はとても大きいバルブを備え、その結果、バルブの表面は、溶融したプラスチック材料の環状通路部分に関して大きく、又は、それらは、圧縮されることができ、又は、バルブの正面投影を押すプラスチック材料の圧力によって及ぼされるような（したがって、バルブの直径及び注入圧力に応じる）スラスト力である。
【００４７】
Ｊ．バルブの開放は、１以上の異なる速度で生じることができる。
ブの直径及び注入圧力に応じる）スラスト力である。
【００４８】
Ｋ．アクチュエータが一時的に静止しているとき、トルクを検出することは、好ましく、より効果的である。
【００４９】
Ｌ．いずれの場合も、動作の間、トルク値を使用することも可能である。例えば、空のキャリブレーションサイクルが使用される場合、これらのサイクルの間検出される値は引かれ、またそうでなければ、成形の間検出されるトルクのグラフと一緒に処理される。
【００５０】
Ｍ．ピンとアクチュエータとの間の結合間隔によって、この位置は決定されない。実際、開放の間、引く力が高い場合、バルブは、バルブヘッド自体のバイオネットシートの低部隣接部に近づくと確認されている。一方、圧力が高い場合、バルブヘッドは、バイオネットシートの上部隣接部にある（低いことでチャンバーに近づくよう意図され、一方高いことはチャンバーからさらに離れることを意味する）。同様のことは、閉止動作の間も生じる。
【００５１】
Ｎ．開放工程の間、トルク、その結果バルブに作用する力を検出するために、少しの間動作を中断することは好ましい。
【００５２】
Ｏ．トルクが負である、したがって、引くを示す力が圧力より高い場合、バルブは、シートの低部隣接部にある。したがって、正確な圧力を検出するために、バルブヘッドの間隔を戻すために、少し動作を逆転させることが適当である。
【００５３】
Ｐ．制御ソフトウェアは、プロセスの分析又は検証のために検出されるトルク値、又は、複雑なアルゴリズムを介してシステムパラメータを設定するのに使用することができる。
【００５４】
Ｑ．特に、連続注入の間、より多くのアクチュエータによって検出されたトルクに応じて動作アルゴリズムを規定することが可能である。
【００５５】
Ｒ．その方法は、各アクチュエータの設定値を動的に変化させ、望ましい結果に関する収束に至るために、単一の成形サイクル、又は規定された一連のサイクルを分析することができる。
【００５６】
Ｓ．１つの目的は、成形及びプロセス特性に応じた、すべての又は決められた数のアクチュエータにおいて等しい最終のトルクを得ることである。システムは、トルクが結果として一定の範囲内にあるように、下流に伝達される圧力をスロットル調整することによって、“ゲート”を閉じることができる。この範囲は、自動的に設定される、又は、標準的な連続注入のプロセスの間（最大速度及び全開の高さにおける開放及び閉止されたノズルで）得られるトルクの結果に応じて決定される。この場合、ソフトウェアは、トルクの平均値に関する２つのオフセット範囲（プリセット又はパーセンテージ）を決定することが可能である。
【００５７】
Ｔ．連続注入工程の間、ソフトウェアは、先行するアクチュエータに類似する値で相対トルクを維持するために必要な高さへバルブを開放することができる。
【００５８】
Ｕ．注入工程の間、その相対トルクが、設定値を超える、又は、その順序でそれに続くアクチュエータのトルクより大きい場合、ソフトウェアはまた、先行するバルブを閉止することができる。実際、連続するものが開き始めると、先行するアクチュエータは、目標とするトルクに到達するまでに、閉じ始める。この工程において、アクチュエータは、実際のトルクを検出するために、及び、トルクしたがって圧力をさらに制限するためにより閉止するかどうか決定するために、停止する。
【００５９】
Ｖ．最終結果は、モールドのキャビティ内の圧力のより均一な再分配を生成し、したがって、成形品のより良い品質を得ることができる。
【００６０】
もちろん、本発明の実施形態は、以下のクレームに規定された本発明の範囲から外れることなく、これらの記載及び図示されたものに対して広く変更される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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