(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動無線機からの無線信号を受信するための複数の受信機が各所に配置され、何れかの受信機で受信された前記無線信号の受信データを所定の外部装置へ出力するように構成された受信システムを構成する前記受信機であって、
前記受信システムは、近隣の複数の受信機で１つのグループが形成され、各受信機が１つ又は複数の前記グループに属するように設定されており、
単独受信処理を試みる単独受信手段と、
前記単独受信処理による受信情報（以下「自機受信情報」という）を自機が所属するグループの他機に送信する自機受信情報送信手段と、
自機が所属するグループの他機から、当該他機の前記単独受信処理による受信情報（以下「他機受信情報」という）を取得する取得手段と、
前記単独受信手段による受信が失敗した場合に、前記自機受信情報と前記他機受信情報とを用いて、ダイバーシティ受信処理を行うダイバーシティ受信手段と、
前記単独受信手段により得られた受信データ、或いは、前記ダイバーシティ受信手段により得られた受信データの前記外部装置への出力を制御する出力制御手段と、
を備えた受信機。
【請求項２】
前記自機受信情報送信手段は、前記単独受信処理での処理過程情報を前記自機受信情報に含めて送信し、
前記取得手段は、当該他機の前記単独受信処理での処理過程情報を含めて前記他機受信情報を取得し、
前記ダイバーシティ受信手段は、
自機の前記処理過程情報と、前記他機受信情報に含まれる処理過程情報とを合成する合成手段、
を有する、
請求項１に記載の受信機。
【請求項３】
前記自機受信情報送信手段は、前記単独受信処理における受信品質に関する情報を前記自機受信情報に含めて送信し、
前記取得手段は、当該他機の前記単独受信処理における受信品質に関する情報を含めて前記他機受信情報を取得し、
前記合成手段は、合成する前記処理過程情報それぞれに係る受信品質に応じた重みづけで前記合成を行う、
請求項２に記載の受信機。
【請求項４】
前記グループそれぞれには、代表受信機が定められており、
前記自機受信情報送信手段は、前記自機受信情報を、自機が所属するグループの代表受信機へ送信し、
前記取得手段は、自機が代表受信機である場合に、当該代表受信機に係るグループの他機から前記他機受信情報を受信し、
前記ダイバーシティ受信手段は、自機が代表受信機である場合に、前記ダイバーシティ受信処理を行う、
請求項１〜３の何れか一項に記載の受信機。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の複数の受信機を、移動無線機からの無線信号を受信するために各所に配置して構成し、何れかの受信機で受信した前記無線信号の受信データを所定の外部装置へ出力するように構成した受信システム。
【請求項６】
前記移動無線機は、列車に設置される車上装置であり、
前記受信機を、前記列車が走行する軌道に沿って離散的に配置して構成した、
請求項５に記載の受信システム。
【請求項７】
移動無線機からの無線信号を受信するための複数の受信機が各所に配置され、何れかの受信機で受信された前記無線信号の受信データを所定の外部装置へ出力するように構成された受信システムを構成する前記受信機それぞれが実行する受信制御方法であって、
前記受信システムは、近隣の複数の受信機で１つのグループが形成され、各受信機が１つ又は複数の前記グループに属するように設定されており、
単独受信処理を試みることと、
前記単独受信処理による受信情報（以下「自機受信情報」という）を自機が所属するグループの他機に送信することと、
自機が所属するグループの他機から、当該他機の前記単独受信処理による受信情報（以下「他機受信情報」という）を取得することと、
前記単独受信処理による受信が失敗した場合に、前記自機受信情報と前記他機受信情報とを用いて、ダイバーシティ受信処理を行うことと、
前記単独受信処理により得られた受信データ、或いは、前記ダイバーシティ受信処理により得られた受信データの前記外部装置への出力を制御することと、
を含む受信制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動無線機からの無線信号を受信する受信機等に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体無線通信では、電界強度不足やマルチパス、干渉といった様々な環境要因による受信品質の低下が発生する。そこで、無線通信における受信品質を改善する手法としてダイバーシティが知られている。ダイバーシティには、主な方法として、複数のアンテナから受信品質が良いアンテナを選択するアンテナ選択ダイバーシティや、複数のアンテナでの受信信号を合成する合成ダイバーシティなどがある。アンテナ選択ダイバーシティは、フェージングの軽減を主目的としており、合成ダイバーシティでは、受信品質の向上を図ることができる。
【０００３】
また、異なる箇所に設置された複数の無線機を有する無線通信システムでは、これらの無線機それぞれの受信信号を対象とした合成ダイバーシティを行うこともできる。例えば、特許文献１には、移動体である車に搭載される移動端末と、移動体の移動経路である道路に沿って設置された複数の基地局との間で無線通信を行う路車間通信システムにおいて、複数の基地局に接続された制御局が、これらの複数の基地局それぞれの受信信号に対する合成ダイバーシティを行うことが記載されている（例えば［請求項１７］欄参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３３６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、複数の無線機の受信信号に対する合成ダイバーシティを実現する従来の手法では、無線機とは別に、各無線機の受信信号を集約して合成ダイバーシティ処理を行う専用装置を設けるとともに、この専用装置に各無線機の受信信号を集約するための通信回線を設ける必要があり、大掛かりなシステム構成となるとともに、コストも高くなる。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の無線機それぞれの受信信号に対する合成ダイバーシティを効率的に行うことができる新しい技術を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための第１の発明は、
移動無線機からの無線信号を受信するための複数の受信機が各所に配置され、何れかの受信機で受信された前記無線信号の受信データを所定の外部装置（例えば、図１等の列車制御装置４０）へ出力するように構成された受信システム（例えば、図１等の受信システム１）を構成する前記受信機（例えば、図１等の受信機１０）であって、
前記受信システムは、近隣の複数の受信機で１つのグループが形成され、各受信機が１つ又は複数の前記グループに属するように設定されており、
単独受信処理を試みる単独受信手段（例えば、図３の単独受信部２０２）と、
前記単独受信処理による受信情報（以下「自機受信情報」という）を自機が所属するグループの他機に送信する自機受信情報送信手段（例えば、図３の自機情報送信部２０４）と、
自機が所属するグループの他機から、当該他機の前記単独受信処理による受信情報（以下「他機受信情報」という）を取得する取得手段（例えば、図３の他機情報取得部２０６）と、
前記単独受信手段による受信が失敗した場合に、前記自機受信情報と前記他機受信情報とを用いて、ダイバーシティ受信処理を行うダイバーシティ受信手段（例えば、図３のダイバーシティ受信部２０８）と、
前記単独受信手段により得られた受信データ、或いは、前記ダイバーシティ受信手段により得られた受信データの前記外部装置への出力を制御する出力制御手段（例えば、図３の出力制御部２１０）と、
を備えた受信機である。
【０００８】
また、他の発明として、
移動無線機からの無線信号を受信するための複数の受信機が各所に配置され、何れかの受信機で受信された前記無線信号の受信データを所定の外部装置へ出力するように構成された受信システムを構成する前記受信機それぞれが実行する受信制御方法であって、
前記受信システムは、近隣の複数の受信機で１つのグループが形成され、各受信機が１つ又は複数の前記グループに属するように設定されており、
単独受信処理を試みることと（例えば、図４のステップＳ３〜Ｓ７）、
前記単独受信処理による受信情報（以下「自機受信情報」という）を自機が所属するグループの他機に送信することと（例えば、図４のステップＳ１５）、
自機が所属するグループの他機から、当該他機の前記単独受信処理による受信情報（以下「他機受信情報」という）を取得することと（例えば、図４のステップＳ１７）、
前記単独受信処理による受信が失敗した場合に、前記自機受信情報と前記他機受信情報とを用いて、ダイバーシティ受信処理を行うことと（例えば、図4のステップＳ２５等）、
前記単独受信処理により得られた受信データ、或いは、前記ダイバーシティ受信処理により得られた受信データの前記外部装置への出力を制御することと（例えば、図４のステップＳ１１，Ｓ３３）、
を含む受信制御方法を構成しても良い。
【０００９】
この第１の発明等によれば、複数の受信機による受信信号に対する合成ダイバーシティを行うことができる受信機で受信システムを構成することができ、各受信機の受信信号を集約する専用装置は不要となる。すなわち、受信機は、移動無線機からの無線信号に対する受信処理として、先ずは単独受信処理を試み、単独受信処理が失敗した場合に、ダイバーシティ受信処理を行う。ダイバーシティ受信処理は、単独受信処理による受信情報を用いて行われるため、受信処理にかかる処理負荷の増加を抑えた効率的な合成ダイバーシティを実現することができる。
【００１０】
第２の発明として、第１の発明の受信機であって、
前記自機受信情報送信手段は、前記単独受信処理での処理過程情報を前記自機受信情報に含めて送信し、
前記取得手段は、当該他機の前記単独受信処理での処理過程情報（例えば、図２のコンスタレーション座標情報７３）を含めて前記他機受信情報を取得し、
前記ダイバーシティ受信手段は、
自機の前記処理過程情報と、前記他機受信情報に含まれる処理過程情報とを合成する合成手段（例えば、図３のダイバーシティ受信部、図４のステップＳ２５）、
を有する、
受信機を構成しても良い。
【００１１】
この第２の発明によれば、単独受信処理による受信情報には、単独受信処理での受信信号の処理過程情報が含まれ、ダイバーシティ受信処理は、自機の処理過程情報と他機の処理過程情報とを合成した処理過程情報を用いて行われる。
【００１２】
第３の発明として、第２の発明の受信機であって、
前記自機受信情報送信手段は、前記単独受信処理における受信品質に関する情報（例えば、図２のシンボル電界強度情報７２）を前記自機受信情報に含めて送信し、
前記取得手段は、当該他機の前記単独受信処理における受信品質に関する情報を含めて前記他機受信情報を取得し、
前記合成手段は、合成する前記処理過程情報それぞれに係る受信品質に応じた重みづけで前記合成を行う、
受信機を構成しても良い。
【００１３】
この第３の発明によれば、単独受信処理による受信情報には、単独受信処理による受信品質に関する情報が含まれ、ダイバーシティ受信処理では、処理過程情報それぞれに係る受信品質に応じた重み付けを行って処理過程情報を合成する。これにより、１つのグループに所属する受信機のうち、例えば受信品質が“良い”無線機における単独受信処理の処理過程情報の割合を高めて合成することで、ダイバーシティ受信が成功する可能性が高まり、受信品質を改善することが可能となる。
【００１４】
第４の発明として、第１〜第３の何れかの発明の受信機であって、
前記グループそれぞれには、代表受信機が定められており、
前記自機受信情報送信手段は、前記自機受信情報を、自機が所属するグループの代表受信機へ送信し、
前記取得手段は、自機が代表受信機である場合に、当該代表受信機に係るグループの他機から前記他機受信情報を受信し、
前記ダイバーシティ受信手段は、自機が代表受信機である場合に、前記ダイバーシティ受信処理を行う、
受信機を構成しても良い。
【００１５】
この第４の発明によれば、ダイバーシティ受信処理は、グループに定められている代表受信機が、このグループの他機の受信情報を用いて行う。
【００１６】
第５の発明として、第１〜第４の何れかの発明の受信機を、移動無線機からの無線信号を受信するために各所に配置して構成し、何れかの受信機で受信した前記無線信号の受信データを所定の外部装置へ出力するように構成した受信システムを構成しても良い。
【００１７】
この第５の発明によれば、第１〜第４の発明の効果を有する受信システムであって、受信機が受信した無線信号の受信データが外部装置へ出力される受信システムが実現される。
【００１８】
第６の発明として、第５の発明の受信システムであって、
前記移動無線機は、列車に設置される車上装置であり、
前記受信機を、前記列車が走行する軌道に沿って離散的に配置して構成した、
受信システムを構成しても良い。
【００１９】
この第６の発明によれば、上述した発明の作用効果を発揮する無線列車制御システムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】受信システムの構成図。
【図２】受信機のグループ形成の説明図。
【図３】受信機の機能構成図。
【図４】受信機における受信制御処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［システム構成］
図１，２は、本実施形態における受信システム１の適用例である。受信システム１は、移動無線機３０から送信される無線信号を受信するためのシステムであり、複数の受信機１０を備えて構成される。本実施形態の受信システム１は、無線列車制御システムである。移動無線機３０は、軌道Ｒを走行する列車２０に搭載され、列車２０の車上装置の制御のもと、例えば、列車２０の走行位置等のデータを所定の変調方式（例えば、位相偏移変調方式）で変調した無線信号を定期的に送信（発信）する。
【００２２】
受信機１０は、移動無線機３０から送信された無線信号が少なくとも１つ以上の受信機１０で受信されるよう、移動無線機３０の移動経路である軌道Ｒに沿って一定以上の間隔とならないように配置されている。また、受信機１０は、有線回線５０を介して、他の受信機１０と通信可能であるとともに、列車制御装置４０と通信可能である。そして、受信機１０は、移動無線機３０から送信される無線信号を受信・復調した受信データ６０を、列車制御装置４０へ出力する。列車制御装置４０は、外部装置の一例であり、受信機１０にとって上位の処理を実行するため、上位装置ともいえる。
【００２３】
また、図２に示すように、近隣の複数の受信機１０で１つのグループが形成されている。具体的には、各グループには、当該グループの地理的範囲が定められており、この範囲内に位置する受信機１０を、１つのグループとする。この範囲は、受信機１０の配置間隔よりも広い（大きい）こととする。また、各受信機１０は、自機を「代表受信機」とするグループに所属するとともに、代表受信機ではない「従属受信機」とするグループにも所属し得るように、グループが形成されることとする。つまり、各受信機１０は、ある１つのグループの代表受信機であるとともに、他のグループの従属受信機でもあり得る。以下では、説明の便宜上、説明対象の受信機１０が代表受信機として所属するグループのことを「代表グループ」と呼び、従属受信機として所属するグループのことを「従属グループ」と呼んで説明する。
【００２４】
例えば、図２では、受信機１０−１〜１０−４が所属する「グループＡ」と、受信機１０−３〜１０−５が所属する「グループＢ」とが形成されている。グループＡでは、受信機１０−３が代表受信機、それ以外の受信機１０−１，１０−２，１０−４が従属受信機である。グループＢでは、受信機１０−４が代表受信機、それ以外の受信機１０−３，１０−５が従属受信機である。換言すると、受信機１０−３は、グループＡの代表受信機であるとともに、グループＢの従属受信機でもあり、受信機１０−３にとってグループＡが代表グループ、グループＢが従属グループである。受信機１０−４は、グループＢの代表受信機であるとともに、グループＡの従属受信機でもあり、受信機１０−４にとって、グループＢが代表グループ、グループＡが従属グループである。
【００２５】
本実施形態において、受信機１０は、移動無線機３０からの無線信号に対する処理として、先ずは単独受信処理を試み、単独受信処理に“失敗”した場合に、続いて、ダイバーシティ受信処理を行う。
【００２６】
単独受信処理では、受信した無線信号に対する復調処理、復号処理、及び、エラー訂正処理を行って、無線信号の受信データを得ようと試みる。そして、エラー訂正の結果から単独受信処理の成否（成功／失敗）を判断し、単独受信処理を“成功”したならば、得られた受信データ６０を、列車制御装置４０へ出力する。
【００２７】
単独受信処理を“失敗”した場合には、続いて、ダイバーシティ受信処理を行う。ダイバーシティ受信処理は、グループを単位として行われる。すなわち、当該グループの代表受信機が、当該グループに所属する各受信機１０の受信情報７０を用いて受信データを得る。
【００２８】
具体的には、従属受信機が、自機の受信情報７０を代表受信機へ送信する。図２において、グループＡのうち、従属受信機１０−１，１０−２が、代表受信機１０−３へ受信情報７０を送信しているのがこれである。受信情報７０は、単独受信処理によって得られた、移動無線機３０から送信される無線信号の受信に関する情報であり、受信電界強度情報７１と、受信品質情報であるシンボル電界強度情報７２と、処理過程情報であるコンスタレーション座標情報７３と、ＥＶＭ情報７４と、復号データ７５と、エラー訂正成否情報７６と、を含む。受信電界強度情報７１、シンボル電界強度情報７２、コンスタレーション座標情報７３、及び、ＥＶＭ情報７４は、単独受信処理における復調処理によって得られる。受信電界強度情報７１は、受信した無線信号（ＲＦ信号）に対するレベル補正量から得られる受信信号の電界強度の情報である。シンボル電界強度情報７２は、復調データの１シンボル単位の電界強度の情報である。コンスタレーション座標情報７３は、ベースバンド信号をクロック・キャリア補正した信号から求められるコンスタレーション座標の情報である、ＥＶＭ情報７４は、コンスタレーション座標の目標収束点からのずれの指標であるＥＶＭ（Error Vector Magnitude）の情報である。復号データ７５は、単独受信処理における復号処理によって得られた、エラー訂正前のビットデータ列である。エラー訂正成否情報７６は、単独受信処理における、ビットデータ列に対するエラー訂正処理の結果である。
【００２９】
代表受信機は、従属受信機から送信される受信情報７０を受信する。ここで、受信情報７０を送信する従属受信機は、単独受信処理に“失敗”した従属受信機のみであるため、グループに所属する全ての従属受信機から受信されるとは限らない。このため、代表受信機は、一定時間待機し、その間の受信された受信情報７０のみを用いる。図２の例では、代表受信機１０−３は、従属受信機１０−１，１０−２から受信情報７０を取得しているが、従属受信機１０−４からは受信情報７０を取得していない。従属受信機１０−１，１０−２が単独受信処理に“失敗”し、従属受信機１０−４は単独受信処理を“成功”した又は移動無線機３０からそもそも無線信号を受信していないためである。図２では、移動無線機３０までの距離が遠いため、従属受信機１０−４はそもそも無線信号を受信できていない例を示している。
【００３０】
代表受信機は、自機のコンスタレーション座標情報と、受信した受信情報７０に含まれる、従属無線機それぞれのコンスタレーション座標情報と、を合成するシンボル合成処理を行う。コンスタレーション座標の合成は、次式（１ａ），（１ｂ）に示すように、シンボル単位で、受信品質に応じた重み付けをして行う。
【数１】
0006546027.tif 000002
式（１ａ），（１ｂ）において、「ｎ」は、シンボルを表す。「ｗｉ」は、ｉ番目の受信機１０の重み係数であり、当該受信機１０の受信品質に応じて決まる。また、全ての重み係数ｗｉの総和は１となる（ｗ０＋ｗ１＋・・＋ｗｍ＝１）。「ｉ」は、受信機１０を表し、ｉ＝０は、代表受信機、ｉ＝１，２，・・，ｍは、従属受信機、である。「ＣＸｉ（ｎ），ＣＹｉ（ｎ）」は、ｉ番目の受信機１０のコンスタレーション座標のｎ番目のシンボルのＸ，Ｙ座標値である。そして、「ＣＸ（ｎ），ＣＹ（ｎ）」は、合成したコンスタレーション座標のｎ番目のシンボルのＸ，Ｙ座標値である。つまり、シンボルｎ毎に、各受信機１０のコンスタレーション座標ＣＸｉ（ｎ），ＣＹｉ（ｎ）に重み係数ｗｉを乗じて加算することで、合成コンスタレーション座標ＣＸ（ｎ），ＣＹ（ｎ）を求めることができる。重み付けに用いる受信品質は、例えば、受信情報７０に含まれるシンボル電界強度情報７２を用いることができる。すなわち、シンボル電界強度情報７２である１シンボル単位の電界強度を、対応するシンボルの重み係数Ｗｉとする。
【００３１】
そして、代表受信機は、合成コンスタレーション座標（ＣＸ（ｎ），ＣＹ（ｎ））について、復号処理、及び、エラー訂正処理を行って、無線信号の受信データを得る。受信機１０それぞれのコンスタレーション座標を合成することで、受信機１０それぞれコンスタレーション座標のばらつきが平均化されて低減する。その結果、単独受信処理ではエラー訂正が失敗した場合でも、ダイバーシティ受信処理ではエラー訂正が成功する場合がある。そして、エラー訂正の結果から判断される受信の成否（成功／失敗）が“成功”ならば、エラー訂正によって得られたデータを、受信データ６０として列車制御装置４０へ出力する（図１参照）。
【００３２】
なお、図２において、受信機１０−４は、グループＢの代表受信機であるが、無線信号をそもそも受信していないため、単独受信処理もダイバーシティ受信処理も行わない。列車２０に搭載された移動無線機３０の通信圏は、列車２０の軌道Ｒに沿って移動する。また、受信機１０の各グループも、軌道Ｒに沿って、近隣する受信機１０同士のグループとして構成されており、受信機１０の配置間隔は、移動無線機３０から送信された無線信号を少なくとも１つ以上の受信機１０が受信できるような間隔となっている。そのため、受信機１０−４で受信ができないとしても、何れかの受信機１０（この場合、受信機１０−１，１０−２，１０−３）が受信できる。しかも、どの受信機１０も自機を代表受信機とするグループに必ず所属している。よって、少なくとも、何れかの受信機１０が代表受信機として、移動無線機３０の無線信号を受信できることが担保されている。
【００３３】
［機能構成］
図３は、受信機１０の機能構成を示すブロック図である。図３によれば、受信機１０は、無線通信部１０２と、有線通信部１０４と、処理部２００と、記憶部３００とを有する。
【００３４】
無線通信部１０２は、移動無線機３０との無線通信を行う。有線通信部１０４は、有線回線５０（図１，２参照）を介して、同一のグループに所属する他の受信機１０や、列車制御装置４０との有線通信を行う。
【００３５】
処理部２００は、例えばＣＰＵ等の演算装置で実現され、記憶部３００に記憶されたプログラムやデータ、無線通信部１０２や有線通信部１０４を介した受信データ等に基づいて、受信機１０の全体制御を行う。また、処理部２００は、単独受信部２０２と、自機情報送信部２０４と、他機情報取得部２０６と、ダイバーシティ受信部２０８と、出力制御部２１０と、を有する。
【００３６】
単独受信部２０２は、移動無線機３０から受信した無線信号に対する単独受信処理を試みる。すなわち、無線信号に対する復調処理、復号処理、及び、エラー訂正処理を行って、無線信号の受信データを生成しようとする。そして、エラー訂正の結果（成功／失敗）から単独受信処理の成否を判断し、単独受信処理を“成功”したならば、出力制御部２１０に、得られた受信データを、列車制御装置４０へ出力させる。単独受信処理の結果は、単独受信結果情報３１４として記憶される。この単独受信結果情報３１４は、復調処理によって得られた受信電界強度情報、シンボル電界強度情報、コンスタレーション座標情報、ＥＶＭ情報や、復号処理によって得られたエラー訂正前の復号データ、エラー訂正処理によって得られたエラー訂正後の復号データ、及び、エラー訂正成否情報を含んでいる。
【００３７】
自機情報送信部２０４は、ダイバーシティ受信部２０８による指示に従い、有線通信部１０４を介して、自機の受信情報７０を、従属グループの代表受信機へ送信する。送信先となる代表受信機は、所属グループ情報３０６から判断できる。所属グループ情報３０６は、自機が所属するグループに関する情報であり、代表グループ、及び、従属グループそれぞれについて、所属する受信機１０の識別情報として例えば機器ＩＤや通信アドレスを、代表受信機及び従属受信機の別とともに記憶している。
【００３８】
他機情報取得部２０６は、ダイバーシティ受信部２０８による指示に従い、有線通信部１０４を介して、代表グループの従属受信機から送信されてくる受信情報７０を取得する。取得した従属受信機の受信情報７０は、従属受信情報３１２として記憶される。
【００３９】
ダイバーシティ受信部２０８は、単独受信部２０２による単独受信処理が失敗した場合に、ダイバーシティ受信処理を行う。すなわち、先ず、単独受信処理の処理結果である単独受信結果情報３１４に基づいて、自機の受信情報７０を生成する。次いで、自機情報送信部２０４に、自機の受信情報７０を、従属グループの代表受信機へ送信させる。ここで、生成した自機の受信情報７０は、自機受信情報３１０として記憶される。また、代表グループの従属受信機から送信されてくる受信情報７０を受信する。そして、単独受信処理によって得られた自機のコンスタレーション座標と、受信した受信情報７０に含まれる従属受信機それぞれのコンスタレーション座標とを合成するシンボル合成処理を行い、合成コンスタレーション座標を算出する。すなわち、自機の処理過程情報と、他機の処理過程情報とを合成する処理を行う。次いで、算出した合成コンスタレーション座標について、復号処理、及び、エラー訂正処理を行う。そして、エラー訂正の結果からダイバーシティ受信処理の成否を判断し、“成功”ならば、出力制御部２１０に、エラー訂正処理によって得られた受信データを、列車制御装置４０へ出力させる。
【００４０】
ダイバーシティ受信処理の結果は、ダイバーシティ受信結果情報３１６として記憶される。このダイバーシティ受信結果情報３１６は、合成コンスタレーション座標や、復号処理によって得られたエラー訂正前の復号データ、エラー訂正処理によって得られたエラー訂正後の復号データ、エラー訂正結果などを含んでいる。
【００４１】
出力制御部２１０は、単独受信部２０２やダイバーシティ受信部２０８の制御に従い、有線通信部１０４を介して、受信データを、列車制御装置４０へ出力する制御を行う。送信先となる列車制御装置４０については、例えば機器ＩＤや通信アドレスが、データ出力先情報３０８として記憶されている。
【００４２】
記憶部３００は、例えばＲＯＭやＲＡＭ、ハードディスク等の記憶装置で実現され、処理部２００が受信機１０を統合的に制御するためのプログラムやデータ等を記憶しているとともに、処理部２００の作業領域として用いられ、処理部２００が実行した演算結果を一時的に格納する。記憶部３００には、受信制御プログラム３０２と、自機の機器ＩＤ３０４と、所属グループ情報３０６と、データ出力先情報３０８と、自機受信情報３１０と、従属受信情報３１２と、単独受信結果情報３１４と、ダイバーシティ受信結果情報３１６と、受信データ６０と、が記憶される。
【００４３】
［処理の流れ］
図４は、受信機１０における受信制御処理の流れを説明するフローチャートである。この処理は、処理部２００が、受信制御プログラム３０２を実行することで実現される。
【００４４】
移動無線機３０から送信される無線信号を受信すると（ステップＳ１）、単独受信部２０２が、単独受信処理を行う。すなわち、受信した無線信号に対する復調処理、復号処理、及び、エラー訂正処理を順に行う（ステップＳ３〜Ｓ７）。そして、エラー訂正を“成功”したならば（ステップＳ９：ＹＥＳ）、単独受信処理に“成功”したと判断し、エラー訂正した復号データを、単独受信処理によって得られた受信データとして、列車制御装置４０へ出力する（ステップＳ１１）。
【００４５】
一方、単独受信処理においてエラー訂正を“失敗”したならば（ステップＳ７：ＮＯ）、続いて、ダイバーシティ受信部２０８が、ダイバーシティ受信処理を行う。すなわち、単独受信処理の結果をもとに、自機の受信情報を生成する（ステップＳ１３）。そして、従属グループの代表受信機に、生成した自機の受信情報を送信する（ステップＳ１５）。
【００４６】
また、一定時間待機して、代表グループの従属受信機から送信されてくる受信情報を受信する（ステップＳ１７）。そして、１台以上の従属受信機から受信情報が受信されたならば（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、単独受信によって得られた自機の受信データと、受信した受信情報それぞれに含まれる復号データ７５の相互の一致判定を行い、受信した受信情報のうちから、例えば「復号データ７５の所定割合以上のビットが一致する」といった所定の一致条件を満たす受信情報を抽出する（ステップＳ２１）。換言すると、相互の一致度が一致条件を満たさない受信情報を除外し、相互の一致度が一致条件を満たす受信情報のみを選択する。
【００４７】
１つ以上の受信情報が一致したならば（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、自機のコンスタレーション座標と、抽出した受信情報それぞれに含まれるコンスタレーション座標と、を合成して合成コンスタレーション座標を算出するシンボル合成処理を行う（ステップＳ２５）。次いで、算出した合成コンスタレーション座標を用いた復号処理、及び、エラー訂正処理を行って、無線信号の受信データを得る（ステップＳ２７〜Ｓ２９）。そして、エラー訂正の結果から判断される受信の成否が“成功”ならば（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、得られた受信データを、列車制御装置４０へ出力する（ステップＳ３３）。以上の処理を行うと、受信制御処理は終了となる。
【００４８】
［作用効果］
このように、本実施形態によれば、複数の受信機１０による受信信号に対する合成ダイバーシティを行うことができる受信機１０で受信システムを構成することができ、従来のような各受信機の受信信号を集約する専用装置を別途設けたり、その専用装置のためのシステム全体の設計を行うといった必要がなくなり、効率的な合成ダイバーシティを実現できるシステムを構成できる。
【００４９】
受信機１０について考察すると、受信機１０は、移動無線機３０から送信される無線信号に対して、先ずは単独受信処理を試み、単独受信処理に失敗した場合に、ダイバーシティ受信処理を行う。ダイバーシティ受信処理では、近隣の複数の受信機１０で形成されるグループを単位として行われる。すなわち、グループに定められた代表受信機が、当該グループの従属受信機から、当該従属受信機の単独受信処理において得られたコンスタレーション座標を受信し、自機のコンスタレーション座標と、受信した各従属受信機のコンスタレーション座標とを合成した合成コンスタレーション座標を求め、この合成コンスタレーション座標について、復号処理及びエラー判定処理を行って、無線信号の受信データを得る。従って、ダイバーシティ受信処理は、単独受信処理による受信情報を用いて行われるため、受信処理にかかる処理負荷の増加を抑えた効率的な合成ダイバーシティを実現することができる。
【００５０】
［変形例］
なお、本発明の適用可能な実施形態は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
【００５１】
例えば、上述の実施形態では、本発明を無線列車制御システムに適用した場合を説明したが、他の移動体無線通信システムにも同様に適用可能である。例えば、移動無線機３０を車やバイクに搭載したり、ユーザが携帯することとしてもよい。その場合、移動無線機３０を有する移動体が移動する範囲の各所に受信機１０を配置し、移動無線機３０が送信（発信）する無線信号を、何れかの受信機１０が必ず受信できるように受信システムを構成する。受信機１０の配置構成は２次元的になるため、近隣の複数の受信機１０で構成するグループも２次元的な構成となる。より具体的なシステムとしては、例えば、路線バスに移動無線機３０を搭載し、路線バスの移動経路に沿って受信機１０を配置することで、上述した実施形態の受信システム１と同様の作用効果を得ることができる。
【００５２】
また、上述の実施形態では、有線回線５０の通信ネットワーク構成を、１本のバス型ＬＡＮのような構成として図１，２に図示したが、階層型の通信ネットワークなど、他の通信ネットワーク構成を採用してもよいことは勿論である。例えば、近隣の受信機１０同士を結ぶ小規模通信ネットワークを構成し、各小規模通信ネットワークを結ぶ上位の通信ネットワークを構成して、この上位の通信ネットワークに外部装置である列車制御装置４０を接続することとしてもよい。この場合、小規模通信ネットワーク内での通信が、上位の通信ネットワークに流れてこないため、上位の通信ネットワークでの通信トラフィックを低減することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１  受信システム
１０  受信機
１０２  無線通信部、１０４  有線通信部
２００  処理部
２０２  単独受信部、２０４  自機情報送信部、２０６  他機情報取得部
２０８  ダイバーシティ受信部、２１０  出力制御部
３００  記憶部
３０２  受信制御プログラム、３０４  機器ＩＤ
３０６  所属グループ情報、３０８  データ出力先情報
３１０  自機受信情報、３１２  従属受信情報
３１４  単独受信結果情報、３１６  ダイバーシティ受信結果情報
２０  列車、３０  移動無線機
４０  列車制御装置
５０  有線回線
Ｒ  軌道
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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