(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗車券を搬送する搬送機構と、
前記乗車券の磁気を読み取る磁気読取部と、
前記乗車券を保留する保留部と、
前記乗車券が、磁気により乗車券情報が記録された磁気乗車券であるか否かを判定する券種判定部と、
前記券種判定部により磁気乗車券でないと判定された前記乗車券を前記保留部に搬送する搬送先制御部と、
前記保留部に搬送された前記乗車券を撮像して画像を取得する撮像部と、
前記磁気読取部により読み取った前記磁気、または前記撮像部により取得した前記画像に基づいて乗車券情報を取得する乗車券情報取得部と、
前記乗車券情報取得部により取得した前記乗車券情報に基づいて通行判定を行う通行判定部と、
を具備する改札機。
【請求項２】
前記乗車券情報取得部は、前記撮像部により取得した前記画像から二次元コードを検出し、検出した前記二次元コードに基づいて画像解析を行って前記乗車券情報を取得する請求項１に記載の改札機。
【請求項３】
前記保留部は、前記乗車券の搬送を抑止し、
前記撮像部は、前記保留部により搬送が抑止された前記乗車券をエリアイメージセンサにより撮像する請求項１または２に記載の改札機。
【請求項４】
前記撮像部は、搬送されている前記乗車券をリニアイメージセンサにより撮像する請求項１または２に記載の改札機。
【請求項５】
前記撮像部は、前記乗車券の第１の面を撮像する第１のイメージセンサと、前記乗車券の前記第１の面と対向する第２の面を撮像する第２のイメージセンサと、を具備し、
前記乗車券情報取得部は、前記乗車券の前記第１の面と前記第２の面とのいずれかから取得した前記画像に基づいて前記乗車券情報を取得する請求項１または２に記載の改札機。
【請求項６】
複数枚の前記乗車券を一枚ずつ分離して前記搬送機構により搬送させる分離部をさらに具備し、
前記搬送先制御部は、前記乗車券が磁気券でないと判定された場合、または後続の前記乗車券がある場合に前記乗車券を前記保留部に搬送する請求項１または２に記載の改札機。
【請求項７】
乗車券を搬送する搬送機構と、前記乗車券の磁気を読み取る磁気読取部と、前記乗車券を保留する保留部と、を具備する改札機の制御プログラムであって、
前記改札機に
前記乗車券が、磁気により乗車券情報が記録された磁気乗車券であるか否かを判定するステップと、
磁気券でないと判定された前記乗車券を前記保留部に搬送するステップと、
前記保留部に搬送された前記乗車券を撮像部により撮像して画像を取得するステップと、
前記磁気読取部により読み取った前記磁気、または前記撮像部により取得した前記画像に基づいて乗車券情報を取得するステップと、
取得した前記乗車券情報に基づいて通行判定を行うステップと、
を実行させる制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、改札機、及び改札機の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道の駅において、ホームなどの所定の場所への利用者の通行を制限する改札機などの駅務機器が一般的に実用化されている。改札機は、乗車券に記憶された情報（乗車券情報）に基づいて乗車券を所持する利用者の通行の許可と不許可とを判断する。改札機は、不許可であると判断した利用者の通行を制限する。
【０００３】
例えば、磁気によって乗車券情報が記録された磁気乗車券（磁気券）が乗車券として普及している。改札機は、磁気券を搬送機構によって搬送しつつ、磁気券から磁気読取部によって乗車券情報を読み取る。また、近年、乗車券情報を含む二次元コードが印刷された二次元コード乗車券（二次元コード券）が実用化されつつある。改札機は、二次元コード券の二次元コードが印刷された面（印字面）を撮像部によって撮像することによって乗車券情報を読み取る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−０９８８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
磁気券を搬送する為の搬送機構は、機器費用及び保守費用が大きい部位である。この為、搬送機構が搭載されておらず、乗車券として二次元コード券を使用する改札機が普及しつつある。
【０００６】
二次元コード乗車券を運用する為には、二次元コード券の印字面を撮像する撮像部を備える改札機が乗車側の駅と降車側の駅との両方に設置されている必要がある。しかしながら、全ての駅に二次元コード券を処理可能な改札機を設置する為に時間を要する。この為、乗車券が磁気券から二次元コード券に移行される際に改札機が磁気券と二次元コード券との両方を処理可能であることが望ましい。
【０００７】
本発明は、磁気券と二次元コード券との両方を処理可能な改札機、及び改札機の制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一実施形態に係る改札機は、搬送機構と、磁気読取部と、保留部と、券種判定部と、搬送先制御部と、撮像部と、乗車券情報取得部と、通行判定部と、を具備する。券種判定部は、前記乗車券が、磁気により乗車券情報が記録された磁気乗車券であるか否かを判定する。搬送先制御部は、前記券種判定部により磁気乗車券でないと判定された前記乗車券を前記保留部に搬送する。撮像部は、前記保留部に搬送された前記乗車券を撮像して画像を取得する。乗車券情報取得部は、前記磁気読取部により読み取った磁気、または前記撮像部により取得した前記画像に基づいて乗車券情報を取得する。通行判定部は、前記乗車券情報取得部により取得した前記乗車券情報に基づいて通行判定を行う。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、一実施形態に係る改札機の搬送系の構成例について説明するための説明図である。
【図２】図２は、一実施形態に係る改札機の制御系の構成例について説明するための説明図である。
【図３】図３は、一実施形態に係る改札機の保留部及び撮像部の構成例について説明するための説明図である。
【図４】図４は、一実施形態に係る改札機の保留部及び撮像部の構成例について説明するための説明図である。
【図５】図５は、一実施形態に係る改札機の動作例について説明するための説明図である。
【図６】図６は、一実施形態に係る改札機の動作例について説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら改札機、及び改札機の制御プログラムについて詳細に説明する。  
鉄道などに設けられる改札システムは、券売機、及び改札機１などを備える。
【００１１】
券売機は、改札機１による改札処理に必要な情報としての乗車券情報を生成し、生成した乗車券情報を記録した乗車券を発券する。乗車券情報は、例えば、乗車可能な区間、及び発券した駅、及び有効期間などの情報である。券売機は、磁気乗車券（磁気券）と二次元コード乗車券（二次元コード券）との両方を発券することができる。磁気券は、券媒体の磁気記録層に乗車券情報などの情報が磁気で記録された乗車券である。例えば、券売機は、磁気券の券媒体の磁気層に磁気ヘッダによって乗車券情報を記録することにより乗車券としての磁気券を発券する。また、二次元コード券は、券面に乗車券情報などの情報を含む二次元コードが印刷された乗車券である。例えば、券売機は、二次元コード券の券媒体の面に乗車券情報を含む二次元コードを印刷することにより乗車券としての二次元コード券を発券する。
【００１２】
改札機１は、所定の間隔を置いて２台１組で設置される。２台の改札機１の間には、利用者が通行可能な通路が形成される。改札機１は、乗車券に記録された乗車券情報に基づいて乗車券を所持する利用者の通行の許可と不許可とを判断する。改札機１は、不許可であると判断した場合に、ドアを閉じることにより、利用者が上記の通路を通行することを制限する。
【００１３】
図１は、本実施形態に係る改札機１の搬送系の構成例について説明するための説明図である。図２は、本実施形態に係る改札機１の制御系の構成例について説明するための説明図である。
【００１４】
図１及び図２に示されるように、改札機１は、制御部１０、搬送機構１１、搬送制御部１２、投入部１３、分離部１４、整列部１５、反転部１６、保留部１７、撮像部１８、第１の磁気ヘッド２１、第２の磁気ヘッド２２、第３の磁気ヘッド２３、第４の磁気ヘッド２４、パンチ部３１、印字部３２、及び排出部３３を備える。搬送制御部１２、投入部１３、分離部１４、整列部１５、反転部１６、保留部１７、撮像部１８、第１の磁気ヘッド２１、第２の磁気ヘッド２２、第３の磁気ヘッド２３、第４の磁気ヘッド２４、パンチ部３１、印字部３２、及び排出部３３は、バスなどを介して制御部１０に接続され、制御部１０により制御される。また、改札機１は、制御部１０により制御されるドア、表示部、及びスピーカを備える。さらに、改札機１は、人の通過を検知する通過センサなどを備える。
【００１５】
制御部１０は、改札機１の動作を統合的に制御する。制御部１０は、ＣＰＵと、メモリと、を備える。ＣＰＵは、種々の演算処理を行う。メモリは、ＣＰＵが実行する種々のプログラム及び制御データなどを記憶する。制御部１０は、ＣＰＵによりメモリに記憶されているプログラムを実行することにより、種々の処理を実行する。
【００１６】
搬送機構１１は、乗車券を搬送する。搬送機構１１は、例えば、図示されない動力源の動力によって駆動されるローラと、このローラと連動して動作するベルトと、を備える。搬送機構１１は、少なくとも１対以上のベルトによって乗車券を挟持して搬送する。搬送機構１１により乗車券が搬送される経路を搬送路と称する。
【００１７】
また、搬送機構１１は、複数の経路を備える。例えば、搬送機構１１は、主経路４１と、主経路４１と並列な副経路４２と、を有する。主経路４１は、投入部１３から導入された乗車券を排出部３３に向けて搬送する。なお、以下搬送路の投入部１３に近い側を上流側と称し、投入部１３から遠い側を下流側と称する。
【００１８】
副経路４２は、主経路４１上の第１の分岐と、主経路４１上の第１の分岐よりも下流側の第２の分岐と、に接続されている。副経路４２は、乗車券を第２の分岐から第１の分岐に向けて搬送する。即ち、副経路４２は、第２の分岐まで流れた乗車券を上流側の主経路４１上の第１の分岐に再度導入する。
【００１９】
また、搬送機構１１は、乗車券の通過を検知する複数のセンサ、及び乗車券の搬送先を切り替える複数のゲートを備える。具体的には、搬送機構１１は、第１の分岐に設けられた第１のゲート４３と、第２の分岐に設けられた第２のゲート４４と、を備える。
【００２０】
第１のゲート４３は、主経路４１により搬送された乗車券の搬送先を主経路４１の下流側と副経路４２とで切り替える。また、第１のゲート４３は、副経路４２により搬送された乗車券を主経路４１の下流側に導入する。
【００２１】
第２のゲート４４は、主経路４１により搬送された乗車券の搬送先を主経路４１の下流側と副経路４２とで切り替える。
【００２２】
搬送制御部１２は、搬送機構１１の動作を制御する。搬送制御部１２は、例えば、制御部１０の制御に基づいて搬送機構１１の主経路４１、副経路４２、第１のゲート４３、及び第２のゲート４４を動作させることによって、制御部１０の制御に応じた搬送先に乗車券を搬送させる。
【００２３】
投入部１３は、利用者が所持する乗車券を搬送路に導入する。投入部１３は、例えば搬送路の主経路４１の端部に設けられる。また、投入部１３は、乗車券が投入されたことを検知する機能を有し、検知結果を制御部１０に供給する。
【００２４】
分離部１４は、主経路４１の投入部１３の下流側に設けられる。分離部１４は、投入部１３に投入された乗車券を１枚ずつ分離して下流側の主経路４１に流す。即ち、分離部１４は、複数枚の乗車券が投入部１３に重ねられた状態で投入された場合に、複数枚の乗車券を所定の間隔で１枚ずつ下流側の主経路４１に流す。また、分離部１４は、投入された乗車券が複数枚であるか否かを検知する機能を有し、検知結果を制御部１０に供給する。
【００２５】
整列部１５は、主経路４１の分離部１４の下流側に設けられる。整列部１５は、搬送されてきた乗車券を所定の姿勢に整えて下流側の主経路４１に流す。
【００２６】
反転部１６は、搬送されてきた乗車券の面を反転させて下流側の主経路４１に流す。例えば、反転部１６は、乗車券が裏方向で投入された場合に乗車券の表面と裏面とを反転させる。反転部１６は、整列部１５の下流側であり且つ主経路４１と副経路４２との分岐位置である第１の分岐に設けられる。即ち、第１の分岐は、反転部１６の一部として構成されている。反転部１６は、例えば、第１の分岐において第１のゲート４３により乗車券を副経路４２に導入し、副経路４２に導入した乗車券を導入した方向とは逆方向で主経路４１の下流側に導入することにより、乗車券の表面と裏面とを反転させる。
【００２７】
保留部１７は、乗車券を保留する。例えば、保留部１７は、搬送機構１１による乗車券の搬送を抑止する。これにより、保留部１７は、複数枚重ねて投入された乗車券の排出タイミングを制御する。例えば、保留部１７は、反転部１６の下流側に設けられる。より具体的には、保留部１７は、例えば、副経路４２上に設けられ、第２の分岐において第２のゲート４４により副経路４２に導入された乗車券の搬送を抑止する。即ち、保留部１７は、乗車券を副経路４２から主経路４１に導入するタイミングを制御する。
【００２８】
保留部１７は、第１の保留機構５１と第２の保留機構５２とを備える。第１の保留機構５１及び第２の保留機構５２は、それぞれ１枚の乗車券の搬送を抑止する。第１の保留機構５１及び第２の保留機構５２は、例えば、それぞれソレノイドとピンとが組み合わされて構成される。第１の保留機構５１及び第２の保留機構５２は、ソレノイドによってピンを磁化させて搬送路（ここでは副経路４２）を塞ぐ位置にピンを駆動させることによって、乗車券の搬送を抑止する。
【００２９】
撮像部１８は、乗車券を撮像して画像を取得する。撮像部１８は、取得した画像を制御部１０に供給する。例えば、撮像部１８は、保留部１７により搬送が抑止された乗車券の画像を取得する。例えば、撮像部１８は、副経路４２上に設けられる。より具体的には、撮像部１８は、保留部１７により搬送が抑止された乗車券を撮像することが可能な位置に設けられている。
【００３０】
撮像部１８は、第１のカメラ５３及び第２のカメラ５４を備える。また、撮像部１８は、第１のカメラ５３及び第２のカメラ５４のそれぞれの読取範囲に対して光を照射する光源をさらに具備する構成であってもよい。
【００３１】
第１のカメラ５３及び第２のカメラ５４は、それぞれセンサ及びレンズを備える。センサは、光を電気信号に変換する画素を複数備える撮像素子である。センサは、例えば、二次元状に配列された複数の画素により構成される撮像面を備えるエリアイメージセンサである。より具体的には、センサは、Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ（ＣＣＤ）、Ｃｏｍｐｌｉｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ（ＣＭＯＳ）、または他の撮像素子により構成される。センサは、制御部１０の制御に従って撮像面に結像された像を電気信号に変換することにより、乗車券の画像を取得する。レンズは、所定の読取範囲からの光をセンサの撮像面に結像させる光学系である。レンズの読取範囲は、例えば乗車券が搬送される搬送路上の二次元状の範囲である。
【００３２】
第１のカメラ５３は、第１の保留機構５１によって搬送が抑止された乗車券を含む読取範囲を撮像する。これにより第１のカメラ５３は、第１の保留機構５１によって搬送が抑止された乗車券の画像を取得する。
【００３３】
第２のカメラ５４は、第２の保留機構５２によって搬送が抑止された乗車券を含む読取範囲を撮像する。これにより第２のカメラ５４は、第２の保留機構５２によって搬送が抑止された乗車券の画像を取得する。
【００３４】
図３及び図４は、保留部１７及び撮像部１８の構成例について説明する為の説明図である。図３は、第２の保留機構５２と、第２の保留機構５２により搬送が抑止された乗車券を撮像する第２のカメラ５４の配置について説明する為の説明図である。図３に示されるように、第２のカメラ５４の読取範囲は、第２の保留機構５２により搬送が抑止された乗車券を含む範囲に設定されている。これにより、第２のカメラ５４は、乗車券の券面の画像を取得する。
【００３５】
第１のカメラ５３の読取範囲も、第２のカメラ５４と同様に第１の保留機構５１により搬送が抑止された乗車券を含む範囲に設定されている。なお、第１のカメラ５３は、図４に示されるように搬送路（副経路４２）を挟んで第２のカメラ５４と対向する位置に設けられる。この為、第１のカメラ５３は、乗車券の第２のカメラ５４とは異なる面の画像を取得する。即ち、撮像部１８は、乗車券の両面の画像を取得する。この構成によると、撮像部１８は、二次元コード券である乗車券のどちらの面に二次元コードが印刷されている場合であっても、乗車券に印刷された二次元コードを含む画像を取得することができる。
【００３６】
また、図１及び図２に示す第１の磁気ヘッド２１、第２の磁気ヘッド２２、第３の磁気ヘッド２３、第４の磁気ヘッド２４は、それぞれ乗車券に対して磁気によって所定の処理を施す。
【００３７】
例えば、第１の磁気ヘッド２１及び第２の磁気ヘッド２２は、搬送路（主経路４１）を流れる乗車券から磁気を読み取る磁気読取部として機能する。第１の磁気ヘッド２１及び第２の磁気ヘッド２２は、読み取った磁気に応じた信号（磁気信号）を制御部１０に供給する。例えば、第１の磁気ヘッド２１及び第２の磁気ヘッド２２は、主経路４１上の整列部１５と反転部１６との間に設けられる。第１の磁気ヘッド２１と第２の磁気ヘッド２２とは、搬送路を介して互いに対向する位置に設けられている。即ち、第１の磁気ヘッド２１及び第２の磁気ヘッド２２は、それぞれ乗車券の異なる面の磁気を読み取る。
【００３８】
第３の磁気ヘッド２３は、改札機における改札処理の結果に応じて主経路４１を流れる乗車券に磁気により情報を書き込む。第３の磁気ヘッド２３は、主経路４１上の反転部１６の下流側に設けられる。
【００３９】
第４の磁気ヘッド２４は、主経路４１を流れる乗車券から磁気を読み取る。第４の磁気ヘッド２４は、主経路４１上の第３の磁気ヘッド２３の下流側に設けられる。第４の磁気ヘッド２４により読み取られた磁気は、第３の磁気ヘッド２３によって乗車券に正しく情報が書き込まれたか否かの判断に用いられる。
【００４０】
パンチ部３１は、主経路４１を流れる乗車券にパンチ穴を開ける。パンチ部３１は、主経路４１上の反転部１６の下流側に設けられる。
【００４１】
印字部３２は、主経路４１を流れる乗車券に印刷を行う。印字部３２は、主経路４１上の反転部１６の下流側に設けられる。
【００４２】
排出部３３は、主経路４１を流れる乗車券を改札機１の外部に排出する。排出部３３は、主経路４１の他方の端部に設けられる。例えば、排出部３３は、複数枚の乗車券を重ね合わせて排出する。
【００４３】
また、制御部１０は、ＣＰＵがメモリに記憶されているプログラムを実行することにより、券種判定部、搬送先制御部、乗車券情報取得部、及び通行判定部として機能する。
【００４４】
券種判定部は、投入部１３から投入された乗車券が磁気により乗車券情報が記録された磁気乗車券であるか否かを判定する。例えば、券種判定部は、第１の磁気ヘッド２１及び第２の磁気ヘッド２２による磁気の検出結果に基づいて、乗車券が磁気券であるか否かを判定する。より具体的には券種判定部は、第１の磁気ヘッド２１及び第２の磁気ヘッド２２のいずれかにより磁気を検出することができた場合に乗車券が磁気券であると判定し、第１の磁気ヘッド２１及び第２の磁気ヘッド２２のいずれも磁気を検出しなかった場合に乗車券が磁気券でないと判定する。
【００４５】
また、券種判定部は、第１の磁気ヘッド２１及び第２の磁気ヘッド２２による磁気の検出結果に基づいて、投入された乗車券を反転部１６により反転するか否か判断してもよい。例えば、券種判定部は、第３の磁気ヘッド２３及び第４の磁気ヘッド２４と搬送路に対して同じ側に設けられた第２の磁気ヘッド２２により磁気が検出された場合、乗車券の反転が不要であると判断する。また、券種判定部は、第３の磁気ヘッド２３及び第４の磁気ヘッド２４と搬送路を挟んで逆側に設けられた第１の磁気ヘッド２１により磁気が検出された場合、乗車券の反転が必要であると判断する。制御部１０は、乗車券の反転の要否の判断結果に応じて反転部１６により乗車券を反転させる。
【００４６】
搬送先制御部は、券種判定部の判定結果に基づいて乗車券の搬送先を判定する。例えば、搬送先制御部は、乗車券が磁気券でない場合、乗車券の搬送先が副経路４２であると判定する。この場合、制御部１０は、第２のゲート４４によって乗車券を副経路４２に導入するように搬送制御部１２を制御する。また、乗車券が磁気券である場合、乗車券の搬送先が主経路４１であると判定する。この場合、制御部１０は、第２のゲート４４によって乗車券を主経路４１の下流側に導入するように搬送制御部１２を制御する。
【００４７】
また、搬送先制御部は、券種判定部の判定結果と、分離部１４における検知結果と、に基づいて乗車券の搬送先を判定してもよい。例えば、搬送先制御部は、分離部１４から供給される検知結果に基づいて、後続の乗車券が存在するか否か判断する。搬送先制御部は、乗車券が磁気券でないと判定された場合、または、後続の乗車券が存在すると判断した場合、乗車券の搬送先が副経路４２であると判定する。搬送先制御部は、乗車券が磁気券であり、且つ後続の乗車券が存在しないと判断した場合、乗車券の搬送先が主経路４１であると判定する。
【００４８】
乗車券情報取得部は、第１の磁気ヘッド２１または第２の磁気ヘッド２２から供給された磁気信号に基づいて、乗車券情報を取得する。例えば、乗車券情報取得部は、第１の磁気ヘッド２１または第２の磁気ヘッド２２から供給された磁気信号に対して所定の信号処理を施すことにより乗車券情報を取得する。これにより、乗車券情報取得部は、磁気券に磁気によって記録された乗車券情報を取得する。
【００４９】
また、乗車券情報取得部は、撮像部１８から供給された画像に基づいて、乗車券情報を取得する。二次元コード券としての乗車券が副経路４２に導入された場合、撮像部１８の第１のカメラ５３と第２のカメラ５４とのいずれかにより二次元コード券に印刷された二次元コードを含む画像が撮像される。乗車券情報取得部は、第１のカメラ５３及び第２のカメラ５４により撮像された画像から二次元コードを検出する。乗車券情報取得部は、検出した二次元コードに対して画像解析を行うことによって乗車券情報を取得する。これにより、乗車券情報取得部は、二次元コード券に二次元コードとして記録された乗車券情報を取得する。
【００５０】
なお、乗車券情報取得部は、撮像部１８から供給された画像から二次元コード以外の情報を認識する構成であってもよい。例えば、乗車券情報取得部は、撮像部１８から供給された画像に対して文字認識を行うことにより券面に印字されている乗車券情報などの情報を認識する構成であってもよい。
【００５１】
通行判定部は、乗車券情報取得部により取得した乗車券情報に基づいて、通行判定を行う。通行判定部は、例えばメモリに記憶されている運賃データと、乗車券情報と、に基づいて通行判定を行う。制御部１０は、乗車券を所持する利用者の通行を許可すると通行判定において判定した場合、図示されないドアを開くようにドアの開閉機構を制御する。また、制御部１０は、乗車券を所持する利用者の通行を許可しないと通行判定において判定した場合、図示されないドアを閉じるようにドアの開閉機構を制御する。
【００５２】
次に、改札機１の一連の動作を図５及び図６を用いて説明する。  
図５及び図６は、改札機１の動作の例を示すフローチャートである。
【００５３】
制御部１０は、投入部１３に投入された乗車券を検知する（ステップＳ１１）。制御部１０は、分離部１４の検知結果に応じて、複数枚の乗車券が投入されたか否か判定する（ステップＳ１２）。
【００５４】
制御部１０は、複数枚の乗車券が投入されていないと判定した場合（ステップＳ１２、ＮＯ）、投入された乗車券から第１の磁気ヘッド２１及び第２の磁気ヘッド２２によって磁気を読み取る（ステップＳ１３）。制御部１０は、第１の磁気ヘッド２１又は第２の磁気ヘッド２２のいずれかにより磁気信号が検出された場合、第１の磁気ヘッド２１又は第２の磁気ヘッド２２の何れかが読み取る磁気信号に基づいて乗車券情報を取得する。
【００５５】
制御部１０は、乗車券の券種を判定する（ステップＳ１４）。制御部１０は、投入部１３から投入された乗車券が磁気券であるか否かを判定する。例えば、制御部１０は、第１の磁気ヘッド２１及び第２の磁気ヘッド２２のいずれかにより磁気を検出することができた場合に乗車券が磁気券であると判定し、第１の磁気ヘッド２１及び第２の磁気ヘッド２２のいずれも磁気を検出しなかった場合に乗車券が磁気券でないと判定する。
【００５６】
制御部１０は、乗車券が磁気券でないと判定した場合、乗車券を保留部１７に搬送する（ステップＳ１５）。即ち、制御部１０は、磁気券でないと判定した乗車券を副経路４２に導入するように搬送制御部１２を制御する。
【００５７】
制御部１０は、保留部１７に搬送された乗車券の画像を撮像部１８により取得する（ステップＳ１６）。制御部１０は、保留部１７により搬送が抑止されて静止した状態の乗車券の券面を撮像部１８により撮像して画像を取得する。制御部１０は、撮像した画像から二次元コードが検出された場合、当該乗車券を二次元コード券である判定する。制御部１０は、二次元コード券と判定した乗車券の画像から検出された二次元コードに対して画像解析を行うことにより乗車券情報を取得する。
【００５８】
なお、撮像した画像から二次元コードが検出できない場合、制御部１０は、当該乗車券を無効券と判定しても良い。また、撮像した画像から二次元コードが検出できない場合、制御部１０は、撮像した画像に対する文字認識などにより乗車券の乗車券情報を判定するようにしても良い。
【００５９】
制御部１０は、取得した乗車券情報に基づいて通行判定を行う（ステップＳ１７）。この場合、制御部１０は、ステップＳ１７において取得した乗車券情報に基づいて通行判定を行う。
【００６０】
制御部１０は、通行判定が完了すると、排出部３３から改札機１の外部に乗車券を排出し（ステップＳ１８）、処理を終了する。
【００６１】
また、制御部１０は、ステップＳ１４において、乗車券が磁気券であると判定した場合、乗車券を第１の分岐において主経路４１の下流側に導入するとともに通行判定を行う（ステップＳ１９）。この場合、制御部は、ステップＳ１３で取得した乗車券情報に基づいて通行判定を行う。
【００６２】
制御部１０は、通行判定が完了すると、乗車券を排出部３３から改札機１の外部に排出し（ステップＳ１８）、処理を終了する。
【００６３】
また、制御部１０は、ステップＳ１２において、複数枚の乗車券が投入されたと判定した場合（ステップＳ１２、ＹＥＳ）、図６のステップＳ３１の処理に移行する。ステップＳ３１において、分離部１４は、投入された複数枚の乗車券を１枚ずつ分離して下流側の主経路４１に流す（ステップＳ３１）。
【００６４】
制御部１０は、分離された乗車券から第１の磁気ヘッド２１及び第２の磁気ヘッド２２によって磁気を読み取る（ステップＳ３２）。制御部１０は、第１の磁気ヘッド２１及び第２の磁気ヘッド２２のいずれかにより磁気信号が検出された場合、第１の磁気ヘッド２１又は第２の磁気ヘッド２２が読み取った磁気信号に基づいて乗車券情報を取得する。
【００６５】
制御部１０は、分離部１４から供給される検知結果に基づいて、後続の乗車券が存在するか否か判断する（ステップＳ３３）。例えば、制御部１０は、分離部１４により複数枚の乗車券が検知され、検知された全ての乗車券が主経路４１に流されていない場合、後続の乗車券が存在すると判断する。
【００６６】
制御部１０は、後続の乗車券が存在すると判断した場合（ステップＳ３３、ＹＥＳ）、乗車券を保留部１７に搬送する（ステップＳ３４）。即ち、制御部１０は、後続の乗車券が存在する場合、乗車券が二次元コード券であるか磁気券であるかに関わらず副経路４２に導入するように搬送制御部１２を制御する。
【００６７】
制御部１０は、保留部１７に搬送した乗車券の券種を判定する（ステップＳ３５）。制御部１０は、ステップＳ１４と同様の方法により乗車券が磁気券であるか否かを判定する。
【００６８】
制御部１０は、ステップＳ３５において磁気券でないと判定した乗車券の画像を取得し（ステップＳ３６）、ステップＳ３２の処理に移行する。この場合も、制御部１０は、保留部１７により搬送が抑止されて静止した状態の乗車券を撮像部１８により撮像して当該乗車券の券面の画像を取得する。さらに、制御部１０は、撮像した画像から二次元コードが検出された場合、検出された二次元コードに対して画像解析を行うことにより乗車券情報を取得する。また、制御部１０は、ステップＳ３５において乗車券が磁気券であると判定した場合もステップＳ３２の処理に移行する。即ち、制御部１０は、ステップＳ３２乃至Ｓ３６の処理を投入された全ての乗車券に対して行う。
【００６９】
制御部１０は、ステップＳ３３において後続の乗車券が存在しないと判定された場合（ステップＳ３３、ＮＯ）、図５のステップＳ１４の処理に移行し、最終の乗車券の券種を判定する。制御部１０は、乗車券が二次元コード券であると判定した場合、乗車券を保留部１７に搬送し、乗車券の画像を取得し、通行判定を行い、ステップＳ１８の処理に移行する。また、制御部１０は、乗車券が磁気券であると判定した場合、通行判定を行い、ステップＳ１８の処理に移行する。
【００７０】
なお、投入された乗車券が複数枚である場合、制御部１０は、複数の乗車券から取得した複数の乗車券情報に基づいて通行判定を行う。例えば、投入された複数の乗車券が全て磁気券である場合、制御部１０は、投入された磁気券からステップＳ３２で取得した複数の乗車券情報に基づいて通行判定を行う。また、例えば、投入された複数の乗車券が全て二次元コード券である場合、制御部１０は、投入された二次元コード券からステップＳ３６及びステップＳ１６で取得した複数の乗車券情報に基づいて通行判定を行う。また、例えば、投入された複数の乗車券に二次元コード券と磁気券とが含まれている場合、制御部１０は、二次元コード券からステップＳ３６及びステップＳ１６で取得した乗車券情報と、磁気券からステップＳ３２で取得した乗車券情報と、に基づいて統合的に通行判定を行う。
【００７１】
上記の構成によると、保留部１７を備え磁気券を処理する従来の改札機に対して撮像部１８を取り付け、制御部１０のメモリに記憶されたプログラムを書き換えることにより、上記したように磁気券と二次元コード券との両方を処理可能な改札機１の構成を実現することができる。即ち、従来の改札機を簡易な作業によって磁気券と二次元コード券との両方を処理可能な改札機１に改修することができる。これにより、短時間で二次元コード券を処理可能な改札機を設置することが可能になる。
【００７２】
また、上記した実施形態によると、改札機１の撮像部１８は、保留部１７により搬送が抑止された乗車券から画像を読み取る。これにより、撮像部１８のカメラのシャッタースピードをより柔軟に設定することが可能になる。
【００７３】
また、撮像部１８は、搬送路を挟んで対向する位置に設けられた第１のカメラ５３と第２のカメラ５４とを備える。これにより、撮像部１８は、乗車券の両面の画像を読み取ることができる。これにより、撮像部１８は、乗車券に印刷された二次元コードを乗車券の投入の方向に因らず確実に撮像することができる。
【００７４】
なお、上記の実施形態では、撮像部１８の第１のカメラ５３及び第２のカメラ５４は、エリアイメージセンサを備える構成であると説明したがこの構成に限定されない。撮像部１８は、ライン状に配列された複数の画素により構成される撮像面を備えるラインイメージセンサと、ラインイメージセンサの撮像面に所定の読取範囲からの光を結像させるレンズと、を備える構成であってもよい。このように第１のカメラ５３及び第２のカメラ５４のセンサがラインイメージセンサにより構成されている場合、撮像部１８は、搬送中の乗車券から乗車券の券面の画像を取得することができる。この為、撮像部１８を保留部１７ではなく他の場所に設置することが可能になる。
【００７５】
また、上記の実施形態では、搬送機構１１は、ベルトにより乗車券を挟持して搬送する構成であると説明したがこの構成に限定されない。複数対のローラにより乗車券を挟んで搬送する構成であってもよい。このような構成によると、１対のローラと他の１対のローラとの間において乗車券が光学的に遮蔽されない状態で搬送される。即ち、撮像部１８は、光学的に遮蔽されない状態の乗車券を撮像することができる。このような構成によると、乗車券のどのような位置に二次元コードが印刷されていたとしても撮像部１８により二次元コードを撮像することができる。
【００７６】
なお、上述の各実施の形態で説明した機能は、ハードウエアを用いて構成するに留まらず、ソフトウエアを用いて各機能を記載したプログラムをコンピュータに読み込ませて実現することもできる。また、各機能は、適宜ソフトウエア、ハードウエアのいずれかを選択して構成するものであっても良い。
【００７７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７８】
１…改札機、１０…制御部、１１…搬送機構、１２…搬送制御部、１３…投入部、１４…分離部、１５…整列部、１６…反転部、１７…保留部、１８…撮像部、２１…第１の磁気ヘッド、２２…第２の磁気ヘッド、２３…第３の磁気ヘッド、２４…第４の磁気ヘッド、３１…パンチ部、３２…印字部、３３…排出部、４１…主経路、４２…副経路、４３…第１のゲート、４４…第２のゲート、５１…第１の保留機構、５２…第２の保留機構、５３…第１のカメラ、５４…第２のカメラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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