(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機側の受信器との間で必要なデータ伝送を行う遠隔操作器であって、
把持部と、該把持部の上部位置に設けられて自身正面に複数の操作スイッチが配置された操作部と、該操作部の下面側に設けられて、把持部を握った状態から、自身が有する速度調節用のトリガレバーを回動可能に操作できるトリガ支持部を備え、
前記トリガ支持部は、前記トリガレバーを回動可能に軸支する支軸が左右内壁面を貫通する孔を有する収容凹部を有し、
前記収容凹部は、前記トリガレバーが回動する操作範囲で開放されている操作側開口部と、
前記操作部の背面側においては、当該収容凹部の上面から、少なくとも前記トリガレバーの支軸を超えた位置までは開放された背面側開口部とを有することを特徴とする遠隔操作器。
【請求項２】
前記遠隔操作器は、前記操作側開口部が上方を向くように水平面上に載置させたとき、前記収容凹部の天井面は、前記背面側開口部まで繋がる下り勾配となる面により形成されている請求項１に記載の遠隔操作器。
【請求項３】
前記トリガ支持部は、前記トリガレバーとこれを収容する収容凹部とを前記操作部に対して一体で着脱可能なユニット構造である請求項１または２に記載の遠隔操作器。
【請求項４】
前記トリガ支持部は、自身中央に前記収容凹部と、
前記収容凹部の左右に併設した密閉室から形成される支持筐体を有し、
前記密閉室は、自身の前記支軸の軸線方向の両端が開口されるとともに、該開口はそれぞれが閉塞するよう二つの閉塞蓋で密着して構成されており、
前記左右の密閉空間の一方は、前記トリガレバーの回動量を検出するポテンショメータが内蔵され、前記左右の密閉空間の他方は、前記トリガレバーを初期位置に付勢するスプリングが内蔵されている請求項３に記載の遠隔操作器。
【請求項５】
作業機側に装備される受信器と、該受信器との間で必要なデータ伝送を行う遠隔操作器とを備え、前記作業機に架装搭載される作業機搭載型クレーンであって、
前記遠隔操作器として、請求項１〜４のいずれか一項に記載の遠隔操作器を備えることを特徴とする作業機搭載型クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トリガ機構を有する遠隔操作器に係り、特に、作業機搭載型クレーン用として好適な遠隔操作器に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の遠隔操作器として、例えば特許文献１に記載の技術が開示されている。同文献記載の遠隔操作器は、作業機としての車両に搭載される車両搭載型クレーン（以下、単に「クレーン」ともいう）に用いられるものである。クレーン側には受信器が設けられ、受信器は、遠隔操作器との間で、クレーン作業に必要なデータ伝送を行うようになっている。
【０００３】
特許文献１に記載の遠隔操作器は、把持部と、把持部の上部位置に設けられた操作部と、操作部の下面側に設けられて速度調節用のトリガレバーを回動可能に支持するトリガ支持部とを備える。トリガレバーは、トリガ支持部に設けられた収容凹部に基端側が枢支されるとともに先端側が操作部の外部に突出しており、トリガレバーの突出した部分をオペレータが指で操作してクレーンの作動速度を調節するようになっている。トリガにはポテンショメータが支承されており、トリガの動作に伴ってポテンショメータが作動する。一般的なポテンショメータは、作動終了後、作動始点位置まで自動回帰しないため、別途にスプリングの付勢力等を用いて作動始点位置まで回帰させる必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−４４１６７号公報
【特許文献２】特公平６−６６１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の遠隔操作器は、ピストルの引き金のように、トリガレバーを手前に引くよう操作するため、トリガレバーの開放口が前後に長く開放しており、ゴミ等を遮断するカバーを設けづらい構造なので、収容凹部から水や砂塵が浸入し易い。そのため、ポテンショメータやスプリングが水や砂塵の影響を受け易いという問題がある。特に、作業機が船舶であれば、船舶用の作業機搭載型クレーンで遠隔操作器を用いる場合には、トリガ機構の塩害を防止すべく海水を排斥する対策は極めて重要である。
一般的なポテンショメータは、例えば特許文献２に記載のポテンショメータのように、機器自体は防水が施されていても、スプリングやトリガレバーの支軸など、個別の構成部品に塩害が及んでは、遠隔操作器が作動不良を引き起こしてしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、水や砂塵の影響を受け難いトリガ機構を有する遠隔操作器およびこれを備える作業機搭載型クレーンを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る遠隔操作器は、作業機側の受信器との間で必要なデータ伝送を行う遠隔操作器であって、把持部と、該把持部の上部位置に設けられて自身正面に複数の操作スイッチが配置された操作部と、該操作部の下面側に設けられて、把持部を握った状態から、自身が有する速度調節用のトリガレバーを回動可能に操作できるトリガ支持部を備え、前記トリガ支持部は、前記トリガレバーを回動可能に軸支する支軸が左右内壁面を貫通する孔を有する収容凹部を有し、前記収容凹部は、前記トリガレバーが回動する操作範囲で開放されている操作側開口部と、前記操作部の背面側においては、当該収容凹部の上面から、少なくとも前記トリガレバーの支軸を超えた位置までは開放された背面側開口部とを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の一態様に係る遠隔操作器によれば、トリガレバーを収容する収容凹部は、トリガレバーが回動する操作範囲で開放されている操作側開口部と、前記操作部の背面側においては、当該収容凹部の上面から、少なくとも前記トリガレバーの支軸を超えた位置までは開放された背面側開口部とを有するので、台等に遠隔操作器を逆さにして載置させた状態で収容凹部内に水や砂塵が一度侵入した場合であっても、その水や砂塵を背面側に向けて開放されている背面側開口部から収容凹部の外部に排出し易い。よって、水や砂塵の悪影響を受け難いトリガ機構とすることができる。
【０００９】
ここで、本発明の一態様に係る遠隔操作器は、前記操作側開口部が上方を向くように水平面上に載置させたとき、前記収容凹部の天井面は、前記背面側開口部まで繋がる下り勾配となる面により形成されていることは好ましい。
【００１０】
このような構成であれば、遠隔操作器の上面が、当該遠隔操作器を載置対象上に載せ置き可能な平面で形成された載置面を有した構造の場合、遠隔操作器を使用しないときに、台等の載置対象上に遠隔操作器を載せ置くと、載置面が当該遠隔操作器を載置対象上に載せ置き可能に形成されているため、遠隔操作器を逆さにして安定して載置することができる。そして、当該遠隔操作器を逆さにして載置対象上に載せ置いた姿勢において、収容凹部の天井面は、背面側に向かって開放されている背面側開口部まで繋がる下り勾配となる面により形成されているので、遠隔操作器の収容凹部内に水や砂塵が侵入しても、遠隔操作器を載置対象上に載せ置いている間に、収容凹部の外に排出され易い。そのため、水や粉塵の悪影響を受け難いトリガ機構とする上でより好適である。ただし、載置対象面の状態により、収容凹部の天井面が、水平面に対し上り勾配になった場合はその限りではない。
【００１１】
また、本発明の一態様に係る遠隔操作器において、前記トリガ支持部は、前記トリガレバーとこれを収容する収容凹部とを前記操作部に対して一体で着脱可能なユニット構造であることは好ましい。このような構成であれば、操作部に対してトリガ支持部がトリガレバーとこれを収容する収容凹部とを一体で着脱可能なので、トリガ機構のメンテナンスが容易である。よって、水や砂塵等の多い悪環境下であっても、トリガ機構の性能低下を防止または抑制する上でより好適である。
【００１２】
また、本発明の一態様に係る遠隔操作器において、前記トリガ支持部は、自身中央に前記収容凹部と、前記収容凹部の左右に併設した密閉室から形成される支持筐体を有し、前記密閉室は、自身の前記支軸の軸線方向の両端が開口されるとともに、該開口はそれぞれが閉塞するよう二つの閉塞蓋で密着して構成されており、前記左右の密閉空間の一方は、前記トリガレバーの回動量を検出するポテンショメータが内蔵され、前記左右の密閉空間の他方は、前記トリガレバーを初期位置に付勢するスプリングが内蔵されていることは好ましい。このような構成であれば、ユニット構造のトリガ支持部とする場合に、トリガレバー以外の機構部品を確実に防水する構造として好適である。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る作業機搭載型クレーンは、作業機側に装備される受信器と、該受信器との間で必要なデータ伝送を行う遠隔操作器とを備え、前記作業機に架装搭載される作業機搭載型クレーンであって、前記遠隔操作器として、本発明の一態様に係る遠隔操作器を備えることを特徴とする。本発明の一態様に係る作業機搭載型クレーンによれば、本発明の一態様に係る遠隔操作器を備えるので、水や砂塵の影響を受けにくいトリガ機構により、トリガ機構の性能低下を防止または抑制して、安定したクレーン操作をすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
上述のように、本発明によれば、水や砂塵の影響を受けにくいトリガ機構を有する遠隔操作器およびこれを備える作業機搭載型クレーンを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る作業機搭載型クレーンの一実施形態である車両搭載型クレーンを説明する構成図である。
【図２】図１の車両搭載型クレーンの操作に用いられる、本発明に係る遠隔操作器の一実施形態を説明する斜視図である。
【図３】図２の遠隔操作器の側面図であり、同図では、トリガ支持部を破断して示している。
【図４】図３のＺ−Ｚ断面図である。
【図５】図３のトリガ支持部の部分を示す図である。
【図６】比較例として示す遠隔操作器の一例の側面図であり、同図では、トリガ支持部を破断して示している。
【図７】図６の要部拡大図である。
【図８】図６のＹ−Ｙ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
【００１７】
本実施形態の作業機搭載型クレーンは、トラック等の車両の運転室と荷台との間のシャーシフレーム上に架装搭載される車両搭載型クレーンである。
図１に示すように、この車両搭載型クレーン（以下、単に「クレーン」ともいう）１は、アウトリガ２が装備されたベース４と、ベース４中央の本体部３上に旋回自在に設けられたコラム６と、コラム６の上端部に起伏および伸縮自在に枢支されたブーム７とを備える。コラム６には、ワイヤロープ１２を巻回するウインチ１１が設けられている。
【００１８】
また、このクレーン１は、コラム６の旋回、ブーム７の起伏と伸縮、及びウインチ１１の巻上巻下の作動を行うための複数のアクチュエータとして、旋回用油圧モータ５、ブーム伸縮用油圧シリンダ８、ブーム起伏用油圧シリンダ９およびウインチ用油圧モータ１０を備える。ブーム７の下面には、ワイヤロープ１２が、ウインチ１１からブーム７の先端部７ｓに導かれ、先端部７ｓの滑車（図示略）を介して吊荷用のフック１３に掛回され、フック１３がブーム７の先端部７ｓから吊下されている。
【００１９】
また、このクレーン１には、ベース４上の本体部３内に、受信器２１を有する本体制御部２０が設けられ、本体制御部２０と図２に示す遠隔操作器３０とによって特定小電力型の無線操縦装置を構成している。遠隔操作器３０は、本体制御部２０の受信器２１との間で、クレーン作業に必要なデータを無線通信で授受可能になっている。
【００２０】
以下、上記遠隔操作器３０について詳しく説明する。
遠隔操作器３０は、図２に斜視図を示すように、略円筒状の把持部３１と、把持部３１の軸方向上部位置に設けられた略箱型の操作部３２と、アームガード３６とを備える。アームガード３６は、図３にも示すように、把持部３１の背面側の下端と操作部３２の背面中央とを繋ぐように、把持部３１と略並行に離隔して設けられている。操作部３２の正面には操作パネル３３が設けられている。
【００２１】
操作パネル３３には、クレーン操作に必要な複数の操作スイッチ４１〜４７が設けられている。本実施形態では、操作パネル３３には、複数の操作スイッチとして、クレーン１の基本動作にそれぞれ対応する複数の選択スイッチ４１、４２が設けられるとともに、選択スイッチ４１、４２の上方に、通常動作時のクレーンの各種の状態や、設定処理を行うための複数の設定スイッチ４３〜４７が設けられている。
【００２２】
複数の選択スイッチ４１、４２は、例えば、セルフリターンするモーメンタリ型のスイッチである。各選択スイッチ４１、４２は、中立位置から半径方向の全周に傾倒可能になっており、各選択スイッチ４１、４２を傾倒すると対応する操作信号が出力される。各選択スイッチ４１、４２への傾倒操作力を解除すると中立位置に復帰して操作信号の出力が停止する。
【００２３】
ここで、クレーン１の上記基本動作として、ブーム伸縮、ブーム起伏、ブーム旋回およびウインチ巻回の各動作があるところ、本実施形態では、クレーン１の各アクチュエータを動作させるために、ブーム７の左右旋回およびブーム７の起伏を行うための起伏・旋回選択スイッチ４１と、ブーム７の伸縮およびフック１３の巻上巻下を行うための伸縮・巻回選択スイッチ４２とが操作パネル３３の中央の左右に配置されている。
なお、この例では、起伏・旋回選択スイッチ４１の左右への傾倒がブーム７の左右旋回に対応し、上下への傾倒がブーム７の起伏に対応する。また、伸縮・巻回選択スイッチ４２の左右への傾倒がブーム７の伸縮に対応し、上下への傾倒がフック１３の巻上巻下に対応する。
【００２４】
さらに、図３に示すように、操作部３２の下面側には、把持部３１の上部近傍に、クレーン１の作動速度を制御する速度調節用のトリガレバー６０を支軸６１まわりに回動可能に支持するトリガ支持部５０が設けられている。本実施形態の遠隔操作器３０は、トリガレバー６０を回動自在に支持するトリガ支持部５０が、操作部３２に対して着脱可能なユニット構造であり、同図に示すように、側面視の外形が矩形形状に形成されている。
【００２５】
箱型の操作部３２内には、以下不図示の制御部、送受信部および電源としての電池が内蔵されている。制御部は、各選択スイッチ４１、４２、各設定スイッチ４３〜４７およびトリガレバー６０の操作に応じ、クレーン１の各アクチュエータを作動させる実行指令となる操作信号を演算処理し、送受信部は、制御部からの操作信号をクレーン１側の受信器２１に送信可能に構成されている。
なお、操作部３２の上面には、上面カバー３４が複数の固定ねじにより着脱可能に装着されており、上面カバー３４を取り外すことにより、操作部３２内の制御部、送受信部および電源をメンテナンス可能になっている。
【００２６】
以下、トリガ機構を構成する上記トリガ支持部５０についてより詳しく説明する。
トリガ支持部５０は、図４に図３でのＺ−Ｚ断面を示すように、左右に開口する箱型構造の支持筐体５６と、支持筐体５６の左右の開口部を閉塞する閉塞蓋５５、５７とを有する。支持筐体５６には、幅方向中央の位置に、下面側に開口する収容凹部５１が形成され、この収容凹部５１の左右に、第一密閉室５２と第二密閉室５３とがそれぞれ画成されている。
【００２７】
換言すれば、トリガ支持部５０は、第一密閉室５２と第二密閉室５３との間に、トリガレバー６０を収容する収容凹部５１が設けられている。収容凹部５１は、トリガレバー６０の基端部から途中部分までを収容している。収容凹部５１の左右の内壁面には、トリガレバー６０を回動可能に軸支する支軸６１の両端が貫通している。なお、本実施形態では、支持筐体５６の右側筐体部が第一密閉室５２になっている例であるが、第一密閉室５２と第二密閉室５３との配置を逆にしてもよい。
【００２８】
トリガレバー６０は、比例制御が可能なトリガ型のスイッチであり、図４に示すように、トリガレバー６０の回動操作に応じて電圧が変化するポテンショメータ６２が支軸６１と同軸に設けられている。オペレータが、トリガレバー６０の引き量を変化させると、トリガレバー６０の引き量に応じた比例信号がポテンショメータ６２から操作部３２の制御部に出力され、制御部はクレーン１の各アクチュエータの動作速度を決定するようになっている。
【００２９】
トリガレバー６０の下部は、オペレータにより人指し指で作動が可能なように、収容凹部５１の開口から下方に突出している。収容凹部５１は、図５に示すように、トリガレバー６０が回動する操作範囲（図５の符号β）が開放される操作側開口部Ａｓと、操作部３２の背面側に向けて当該収容凹部５１の天井面５１ｄから、少なくともトリガレバー６０の支軸６１の中心Ｏを超えた位置までは開放された背面側開口部Ａｈとを有する。特に、収容凹部５１に操作側開口部Ａｓに繋がるように設けた背面側開口部Ａｈを形成すれば、開口面積がさらに大きくなり、水や砂塵等の異物の排出性を向上させる効果が高くなる。
【００３０】
より詳しくは、図４に示すように、支持筐体５６は、第一密閉室５２と第二密閉室５３の左右側面が開口しており、左右の各開口部は、着脱可能な閉塞蓋５５、５７によりそれぞれ閉塞されている。支持筐体５６と閉塞蓋５５、５７には、相互の対向面に径方向内側に向けて円環状に張り出すＯリング装着部５２ｃ，５５ｃ、５３ｃ，５７ｃがそれぞれ設けられている。
そして、支持筐体５６と閉塞蓋５７のＯリング装着部５３ｃ，５７ｃには、当該装着部間にＯリング６６が介装されるとともに、支持筐体５６と閉塞蓋５５のＯリング装着部５２ｃ，５５ｃには、当該装着部間にＯリング６７が介装され、支持筐体５６と閉塞蓋５５、５７との間を確実に密閉している。トリガ支持部５０の幅方向に沿って支軸６１が挿通され、トリガレバー６０は、支軸６１により収容凹部５１内で回動自在に支持されている。支軸６１はトリガレバー６０と一体で回動する。
【００３１】
支軸６１の両端は、それぞれ第一密閉室５２と第二密閉室５３とに張り出している。支軸６１と収容凹部５１の両側の内壁面との間は、支持筐体５６のボス５２ｂ、３５ｂの内周側の装着溝に装着されたパッキン６８、６９によりそれぞれ軸封され、収容凹部５１側から第一密閉室５２と第二密閉室５３への水や砂塵の浸入が防止されている。また、支軸６１の両軸端は、トリガレバー６０の円滑な可動と支軸６１の振れを防止するために、二つの軸受６３、６４により回動自在に支持されている。本実施形態の例では、支軸６１の両軸端は、第一密閉室５２側が、支持筐体５６のボス５２ｂに設けられた軸受６３により支持され、第二密閉室５３側が、閉塞蓋５７のボス５７ｂに設けられた軸受６４により支持されている。
【００３２】
第一密閉室５２には、上記ポテンショメータ６２が内蔵されている。ポテンショメータ６２は、軸受６３よりも軸端側の位置に支軸６１と同軸に設けられている。ポテンショメータ６２からは配線（不図示）が導出され、その配線が操作部３２内にある制御部の中継基板（不図示）に着脱可能に接続されている。第二密閉室５３には、支軸６１と同軸に、付勢用のスプリングであるねじりコイルばね６５が支軸６１を囲繞するように内蔵され、ねじりコイルばね６５が外部環境にさらされないように密閉処理されている。ねじりコイルばね６５により、トリガレバー６０が図５の反時計方向ＲＷに常に付勢され、未操作時に作動始点位置まで自動回帰する。
【００３３】
図５に示すように、収容凹部５１の正面壁には、トリガレバー６０の基端部の円形外周面に形成された係止凸部６０ｔと対向する位置に凹部５０ｃが形成され、この凹部５０ｃによる段部が、係止凸部６０ｔと係合する係止凹部５０ｄになっている。係止凹部５０ｄがトリガレバー６０の回り止めとして機能し、係止凹部５０ｄとトリガレバー６０の係止凸部６０ｔとが当接して、オペレータがトリガレバー６０を操作していない状態のトリガレバー６０の姿勢を保持している。
【００３４】
トリガ支持部５０の上面には、第一密閉室５２と第二密閉室５３の位置に、トリガ支持部５０を固定するための雌ねじ（不図示）が２箇所ずつ（計４箇所）設けられている。そして、操作部３２には、背面側且つ下面側の位置に、トリガ支持部５０を収容可能に、側面視がＬ字状をなして形成された装着部３７が設けられている。装着部３７には、トリガ支持部５０の計４箇所の雌ねじそれぞれに対向する位置に、装着用の貫通穴が４箇所設けられている。
トリガ支持部５０は、上述した側面視の矩形形状の面のうち、二つの面５０ａ，５０ｂが、装着部３７のＬ字状の二つの対向面に整合する形状とされ、背面側から装着部３７に差し込み可能にユニット化されている。このユニット構造により、トリガ支持部５０は、操作部３２の下方から装着部３７に差し込むようにして操作部３２の背面に収容され、４本の締めねじ７０によって上方側の面５０ａが操作部３２の内部側から着脱可能に固定される。
【００３５】
ここで、図２および図３に示すように、上記遠隔操作器３０は、遠隔操作器３０の上面に、当該遠隔操作器３０を載置対象上に載せ置き可能な平面で形成された載置面３５が上面カバー３４に設けられている。載置面３５の面に対して把持部３１の軸線は直交している。これにより、遠隔操作器３０を使用しないときに、台等の載置対象上に遠隔操作器３０を載せ置く場合、載置面３５が当該遠隔操作器３０を載置対象上に載せ置き可能に形成されているため、遠隔操作器３０を逆さにして安定して載置可能になっている。
【００３６】
そして、トリガ支持部５０は、図３に示す遠隔操作器３０を上下逆にして載置面３５を載置対象上に当接させて載置対象に載せ置いたときに、収容凹部５１の天井面５１ｄは、背面側開口部Ａｈまで繋がる下り勾配となる面により形成されている。
つまり、載置面３５を同図に示す水平面ＨＬ上に当接させたとき、収容凹部５１の天井面５１ｄの面は、水平面ＨＬと交わる位置Ｐが操作部３２の背面側に位置し、図３の天地を逆にした姿勢において、天井面５１ｄの面が水平面ＨＬとなす角αが、操作部３２の背面側から水平面ＨＬと交わる位置Ｐに向かって下がるように設けられる。これにより、遠隔操作器３０を逆さにして載置したときに、収容凹部５１の天井面５１ｄは、背面側開口部Ａｈまで繋がる下り勾配となる。
【００３７】
次に、上述した遠隔操作器３０を用いたクレーン１の操作について説明する。
オペレータは、クレーン１から離れて遠隔操作器３０を操作する。クレーン作業時には、オペレータは、遠隔操作器３０を手に持ち、所望するクレーン１の設定や作動に対応する操作パネル３３上の操作スイッチ４１〜４７を適宜操作するとともにトリガレバー６０を操作する。遠隔操作器３０で行うクレーン作業は、まず、作動対象のアクチュエータに対応する選択スイッチ４１、４２を用いて作動方向を選択する。そして、トリガレバー６０により作動速度の微調整を行う。
【００３８】
オペレータによる選択スイッチ４１、４２の操作およびトリガレバー６０の回動操作により、クレーン１の各アクチュエータを作動させる実行指令となる所定の操作信号が遠隔操作器３０から本体制御部２０の受信器２１に送信される。また、本体制御部２０からは、受信器２１の送受信部から遠隔操作器３０へクレーン作業に必要なデータが送信される。これにより、本体制御部２０と遠隔操作器３０との間でクレーン作業に必要なデータに基づき、本体制御部２０は、遠隔操作器３０からの操作信号が情報処理された制御信号に基づき、上述した各アクチュエータのコントロールバルブを制御し、クレーン１の所望のアクチュエータを作動させる。このようにして、オペレータは、所望するクレーン作業を行うことができる。
【００３９】
次に、上記遠隔操作器３０の作用・効果について説明する。
本実施形態の遠隔操作器３０は、トリガ機構全体の防水化、およびトリガレバー６０の収容凹部５１付近に水や砂塵等の異物が侵入した場合の、収容凹部５１からの異物の排出容易化を目的としてトリガ支持部５０が構成されており、水や砂塵の影響を受けにくいトリガ機構になっている。特に、この遠隔操作器３０のトリガ機構の利点は、トリガ支持部５０の収容凹部５１が下面側と背面側の二つの側に向けて開放構造とされている点である。
【００４０】
ここで、本実施形態の遠隔操作器３０の作用・効果をより明瞭とするために、まず、図６〜図８を参照して比較例の遠隔操作器について簡単に説明する。
図６に比較例として示す遠隔操作器１３０は、把持部１３１と、把持部１３１の上部位置に設けられた操作部１３２と、操作部１３２の下面側に設けられて速度調節用のトリガレバー１６０を回動可能に支持するトリガ支持部１５０とを備え、操作部１３２の外部に突出したトリガレバー１６０でクレーンの作動速度を調節するようになっている。
【００４１】
トリガ支持部１５０は、図７および図８に要部を拡大図示するように、トリガレバー１６０の基端部から途中部分までを収容するとともに、トリガレバー１６０を回動可能に軸支する支軸１６１の両端を左右内壁面で支える収容凹部１５１を有する。収容凹部１５１の下方は、トリガレバー１６０が回動する操作範囲βが下方に開口された操作側開口部Ａｓとなっている。
【００４２】
比較例のトリガ支持部１５０は、図８に示すように、トリガレバー１６０の支軸１６１の片方の軸端側の操作部１３２内に機器室１５２を有する。機器室１５２には、回動位置を検出するポテンショメータ１６２が収容されている。ポテンショメータ１６２が収容される機器室１５２は、操作部１３２の内部に組み込まれて密閉されることで、防水および防塵が可能である。
【００４３】
しかし、比較例に示す遠隔操作器１３０は、ポテンショメータ１６２が収容される機器室１５２のみを防水および防塵する構造であり、図８に例示するように、トリガ機構を構成する、トリガレバー１６０の支軸１６１先端の軸支部１６４や、トリガレバー１６０を作動始点側へ付勢するためのスプリング１６５等が収容凹部１５１に設けられているため、密閉処理が施されていない機構部分がある。
【００４４】
また、比較例の遠隔操作器１３０においては、トリガ支持部１５０は、操作部１３２の外壁面の一部を構成する一体構造になっているため、収容凹部１５１から侵入した水や砂塵が、操作部１３２の内部にまで侵入するおそれがある。また、トリガレバー１６０の収容凹部１５１の外枠１５４が形成する操作側開口部Ａｓが、下方にのみ開放する有底穴状になっているので、このような有底穴状の操作側開口部Ａｓであると、台等の載置対象上に遠隔操作器１３０を逆さにして載せ置く場合では、収容凹部１５１内に水や砂塵が一度侵入したときには、侵入した水や砂塵を収容凹部１５１の外部に排出することが困難である。そのため、この遠隔操作器１３０を水や砂塵等の多い悪環境下で用いる場合、トリガ機構の軸受１６４やスプリング１６５等の機構部品の性能低下により、トリガレバー１６０の操作性が低下するという問題がある。
【００４５】
これに対し、本実施形態の遠隔操作器３０においては、トリガレバー６０を収容する収容凹部５１は、操作部３２の背面側を向く範囲に、収容凹部の天井面５１ｄから、少なくともトリガレバー６０の支軸６１を超える位置までは開放された背面側開口部Ａｈを、操作側開口部Ａｓとともに設けたので、収容凹部５１内に水や砂塵が一度侵入した場合であっても、その水や砂塵を背面側に向けて開放されている背面側開口部Ａｈから収容凹部５１の外部に排出し易い。よって、水や砂塵の悪影響を受け難いトリガ機構とすることができる。特に、収容凹部５１に操作側開口部Ａｓに繋がるように設けた背面側開口部Ａｈを形成すれば、開口面積がさらに大きくなり、水や砂塵等の異物の排出性を向上させる効果を高くすることができる。
【００４６】
また、本実施形態の遠隔操作器３０によれば、遠隔操作器３０を使用しないときに、台等の載置対象上に遠隔操作器３０を載せ置く場合、載置面３５が当該遠隔操作器３０を載置対象上に載せ置き可能な平面で形成されているため、遠隔操作器３０を使用しないときに、遠隔操作器３０を逆さにした姿勢で安定して載置対象上に載せ置くことができる。
【００４７】
そして、収容凹部５１の天井面５１ｄは、当該遠隔操作器３０を載置対象上に載せ置いたときに、背面側に向かって開放されている背面側開口部Ａｈまで繋がる下り勾配となる面により形成されているので、遠隔操作器３０の収容凹部５１内に水や砂塵が侵入しても、遠隔操作器３０を載置対象上に載せ置いている間に、水や砂塵などの異物を背面側開口部Ａｈから容易に排出することができる。そのため、水や砂塵等の多い悪環境下であっても、収容凹部５１から水や砂塵が排出され易いため、水や粉塵の悪影響を受け難いトリガ機構とする上でより好適である。
【００４８】
さらに、本実施形態の遠隔操作器３０によれば、トリガ支持部５０は、トリガレバー６０とこれを収容する収容凹部５１とを操作部３２の下面外側から一体で着脱可能な差し込み式のユニット構造なので、操作部３２に対してトリガレバー６０とこれを収容する収容凹部５１とを一体で着脱できる。そのため、トリガ機構のメンテナンスが容易であり、また、収容凹部５１から操作部３２内に水や砂塵などの異物が侵入し難い構造とする上で好適である。よって、水や砂塵等の多い悪環境下であっても、トリガ機構の性能低下を防止または抑制する上でより好適である。
【００４９】
また、本実施形態の遠隔操作器３０によれば、トリガ支持部５０は、自身両側に開口が形成されるとともに自身中央に収容凹部５１を有する支持筐体５６と、支持筐体５６の両側の開口をそれぞれが閉塞して収容凹部５１の左右に密閉空間を画成する二つの閉塞蓋５５、５７とを有して構成されているので、外部環境にさらされないように密閉空間を構成して、トリガ機構の防水構造を構築する上で好適である。
【００５０】
そして、このトリガ支持部５０は、左右の密閉空間の一方は第一密閉室５２となっており、第一密閉室５２には、トリガレバー６０の回動量を検出するポテンショメータ６２が内蔵され、左右の密閉空間の他方は第二密閉室５３となっており、第二密閉室５３には、トリガレバー６０の初期位置を規制するスプリングであるねじりコイルばね６５が内蔵されているので、本実施形態のようなユニット構造のトリガ支持部５０とする場合に、トリガレバー６０以外の機構部品を確実に防水する構造として好適である。
特に、上述した比較例と比べて、本実施形態の遠隔操作器３０によれば、ねじりコイルばね６５が、外部環境にさらされないように密閉された第二密閉室５３に内蔵しているので、水や砂塵などの異物からねじりコイルばね６５を保護することができる。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態の遠隔操作器３０の備えるトリガ機構は、水や砂塵の影響を受け難く、この遠隔操作器３０を装備した車両搭載型クレーン１であれば、水や粉塵の影響を受けにくいトリガ機構により、トリガ機構の性能低下を防止または抑制して、安定したクレーン操作をすることができる。なお、本発明に係る遠隔操作器およびこれを備える作業機搭載型クレーンは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
【００５２】
例えば、上記実施形態では、作業機搭載型クレーンとして、トラック等の車両の運転室と荷台との間のシャーシフレーム上に架装搭載される車両搭載型クレーンを例に説明したが、これに限らず、作業機に架装搭載されるクレーンであれば、作業機として船舶に架装搭載される船舶搭載型クレーンに適用することができる。
【００５３】
また、例えば上記実施形態では、トリガ支持部５０に、ねじりコイルばね６５を収容する第二密閉室５３を設けた例で設説明したが、これに限定されず、ねじりコイルばね６５を収容する第二密閉室５３を設けずに、比較例のように、ねじりコイルばね６５を収容凹部５１の内部に配置してもよい。
このような構成であっても、収容凹部５１に操作側開口部Ａｓに繋がるように設けた背面側開口部Ａｈを形成すれば、水や砂塵等の異物の排出性を向上させる効果を奏する。また、背面側開口部Ａｈに加え、更に、トリガレバー６０の収容凹部５１の天井面５１ｄに下り勾配の面を設ければ、水や砂塵等の異物の排出効果を向上させる上でより好適である。
【００５４】
しかし、ねじりコイルばね６５を密閉しないで、収容凹部５１にねじりコイルばね６５を配置した場合、水や砂塵がねじりコイルばね６５の内側に入ったときや、ねじりコイルばね６５の線間に水や砂塵が付着したときに、ねじりコイルばね６５が障害となり、収容凹部５１の外に水が排出されにくくなるおそれがある。そのため、上記実施形態のように、ねじりコイルばね６５を収容する第二密閉室５３を設けてねじりコイルばね６５を密閉し、収容凹部５１からの水の排出を容易にすることが望ましい。
【００５５】
例えば、トリガレバー６０は、作動させると、作動始点位置まで回帰させようと、ねじりコイルばね６５によって反時計方向ＲＷに付勢される。ねじりコイルばね６５は、その一端をトリガ支持部５０に固着、および他端を支軸６１と固着している。作動時には、付勢力によって、固着部分で摩擦が生じ、摩耗粉が発生する。ポテンショメータ６２等の電子部品とねじりコイルばね６５が同空間にある場合、飛散した摩耗粉が電子部品の間に入り、接触不良を起こす可能性がある。そのため、ねじりコイルばね６５は電子部品から隔離した密閉空間に固定するほうがよい。
【００５６】
また、例えば上記実施形態では、トリガ支持部５０が、トリガレバー６０とこれを収容する収容凹部５１とを操作部３２から一体で着脱可能なユニット構造とした例で説明したが、これに限らず、例えば比較例に示したように、トリガ支持部５０の枠体の一部または全部を操作部３２の筐体構造と一体に形成してもよい。しかし、トリガ機構のメンテナンスを容易とし、水や砂塵等の多い悪環境下であっても、トリガ機構の性能低下を防止または抑制する上では、上記実施形態のように、トリガ支持部５０を着脱可能なユニット構造とすることが望ましい。
【符号の説明】
【００５７】
１    車両搭載型クレーン（作業機搭載型クレーン）
２    アウトリガ
３    本体部
４    ベース
５    旋回用油圧モータ
６    コラム
７    ブーム
８    ブーム伸縮用油圧シリンダ
９    ブーム起伏用油圧シリンダ
１０    ウインチ用油圧モータ
１１    ウインチ
１２    ワイヤロープ
１３    フック
２０    本体制御部
２１    受信器
３０    遠隔操作器
３１    把持部
３２    操作部
３３    操作パネル
３４    上面カバー
３５    載置面
３６    アームガード
３７    （トリガ支持部の）装着部
４１、４２    選択スイッチ（操作スイッチ）
４３〜４７    設定スイッチ（操作スイッチ）
５０    トリガ支持部（トリガ機構）
５１    収容凹部
５２    第一密閉室
５３    第二密閉室
５５    （第一密閉室側の）閉塞蓋
５６    支持筐体
５７    （第二密閉室側の）閉塞蓋
６０    トリガレバー
６１    支軸
６２    ポテンショメータ
６３、６４    軸受
６５    ねじりコイルばね（スプリング）
６６、６７    Ｏリング
６８、６９    パッキン
Ａｓ    操作側開口部
Ａｈ    背面側開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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