(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両搭乗員に向けて画像を表示する車両用表示装置であって、
画像を表示させる表示手段と、
前記表示手段により表示される画像のうち、注目すべき対象に注視させるための注視画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記注視画像を表示させるに先立って、前記表示手段の前方に取付けられる構成部品に沿った形状で部品隣接画像を表示させ、前記部品隣接画像から前記注視画像の表示位置に位置が移動する中間画像を順次表示させる
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記注視画像、前記部品隣接画像、及び前記中間画像を表示可能な第１状態と、車両に関する物理量を示す計器画像の少なくとも一部を表示させる第２状態とのいずれか一方を選択して、前記表示手段に表示させ、
前記構成部品は、前記第２状態が選択されて表示されているときに前記計器画像によって示される物理量の目盛を有し又は当該目盛の外側の計器枠となるＣ形状又はＯ形状のリング部材である
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記注視画像を表示させるに先立って、前記表示手段の前方に取付けられる構成部品に沿った形状で前記注視画像よりも大きい前記部品隣接画像を表示させ、前記部品隣接画像から前記注視画像の表示位置に位置が移動し、且つ、前記部品隣接画像から前記注視画像へ大きさが縮小する中間画像を順次表示させる
ことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の車両用表示装置。
【請求項４】
車両周囲を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像画像中に前記注目すべき対象が存在するかを判断する注目対象判断手段と、をさらに備え、
前記表示手段は、前記撮像手段による撮像によって得られた撮像画像を表示し、
前記表示制御手段は、前記注目対象判断手段により存在すると判断された注目すべき対象に注視させるための注視画像を前記撮像手段による撮像画像上に表示させる
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両搭乗員に向けて表示を行う車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両前方を撮像して得られた画像を車両搭乗員に向けて表示する車両用表示装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。このような車両用表示装置では、撮像画像内に障害物などの注目すべき対象が発見された場合、車両搭乗員が該対象に注視するための注視画像（障害物を囲む枠画像）を該対象の表示箇所に対応させて表示するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−５４５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、従来の車両用表示装置では、注視画像を表示させて障害物などの注目対象に注視させることができるが、その注視効果については未だ改善の余地があるものであった。なお、この課題は、注目対象が車外の障害物など撮像画像内に含まれる対象である場合に限られるものではなく、警告表示などのように、撮像とは無関係に画面表示される対象であっても共通するものである。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するものであり、その目的とするところは、障害物などの注目対象に一層注視させることができる車両用表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両用表示装置は、車両搭乗員に向けて画像を表示する車両用表示装置であって、画像を表示させる表示手段と、前記表示手段により表示される画像のうち、注目すべき対象に注視させるための注視画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記注視画像を表示させるに先立って、前記表示手段の前方に取付けられる構成部品に沿った形状で部品隣接画像を表示させ、前記部品隣接画像から前記注視画像の表示位置に位置が移動する中間画像を順次表示させることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る車両用表示装置において、前記表示制御手段は、前記注視画像、前記部品隣接画像、及び前記中間画像を表示可能な第１状態と、車両に関する物理量を示す計器画像の少なくとも一部を表示させる第２状態とのいずれか一方を選択して、前記表示手段に表示させ、前記構成部品は、前記第２状態が選択されて表示されているときに前記計器画像によって示される物理量の目盛を有し又は当該目盛の外側の計器枠となるＣ形状又はＯ形状のリング部材であることが好ましい。
【０００８】
また、本発明に係る車両用表示装置において、前記表示制御手段は、前記注視画像を表示させるに先立って、前記表示手段上に設けられる構成部品に沿った形状で前記注視画像よりも大きい部品隣接画像を表示させ、前記部品隣接画像から前記注視画像の表示位置に位置が移動し、且つ、前記部品隣接画像から前記注視画像へ大きさが縮小する中間画像を順次表示させることが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係る車両用表示装置において、車両周囲を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像画像中に前記注目すべき対象が存在するかを判断する注目対象判断手段と、をさらに備え、前記表示手段は、前記撮像手段による撮像によって得られた撮像画像を表示し、前記表示制御手段は、前記注目対象判断手段により存在すると判断された注目すべき対象に注視させるための注視画像を前記撮像手段による撮像画像上に表示させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の車両用表示装置によれば、障害物などの注目対象に一層注視させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用表示装置を示す概略構成図である。
【図２】第１実施形態に係る車両用表示装置の表示状態を示すメータ表示器の正面図であり、第１状態における表示状態の一例を示している。
【図３】第１実施形態に係る車両用表示装置の表示状態を示すメータ表示器の正面図であり、第２状態における表示状態の一例を示している。
【図４】注視画像の例を示す図であり、（ａ）は枠画像の一例を示し、（ｂ）は矢印画像の一例を示し、（ｃ）はマーク画像の一例を示し、（ｄ）は回避軌跡画像の一例を示している。
【図５】第１実施形態に係る車両用表示装置において、注視画像を表示させるまでの表示画像を示す図である。
【図６】第１実施形態に係る車両用表示装置による表示方法を示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態に係る車両用表示装置において、誘目性を有する構成部品の他の例を示す図である。
【図８】部品隣接画像の他の例を示す図である。
【図９】第２実施形態に係る車両用表示装置において、注視画像を表示させるまでの表示画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を好適な一実施形態に沿って説明するが、本発明は以下に示す実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において変更を加えてもよい。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る車両用表示装置を示す概略構成図である。図１に示す車両用表示装置１は、車両搭乗員に向けて表示を行うものであって、カメラ（撮像手段）１０と、ソナー２０と、制御部３０と、メータ表示器４０とを備えている。   
【００１４】
カメラ１０は、車両前方側を撮像するものであり、撮像により得られた画像信号を制御部３０に送信するものである。ソナー２０は、車両前方に向けて超音波を送信する送信部と、送信部にて送信されて障害物等により反射して戻ってきた超音波を受信する受信部とを備えている。
【００１５】
制御部３０は、車両用表示装置１の全体を制御するものであり、表示制御部（表示制御手段）３３を備えている。表示制御部３３は、メータ表示器４０の表示内容を制御するものである。
【００１６】
メータ表示器４０は、液晶ディスプレイ（表示手段）４１と、見返し４２と、リング部材（構成部品）４３と、表ガラス板４４とを備えている。
【００１７】
液晶ディスプレイ４１は、いわゆるＴＦＴ−ＬＣＤ（Thin Film Transistor Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイの一例）であって、表示制御部３３の制御によって表示内容が変化させられるものである。この液晶ディスプレイ４１には、カメラ１０による撮像によって得られた撮像画像が表示される。なお、以下の説明において後述の画像表示領域ＧＡ２にカメラ１０からの撮像画像が表示される状態（後述の注視画像ＡＧ、部品隣接画像ＰＡＧ、及び中間画像ＭＧを表示可能な状態でもある）を第１状態という。
【００１８】
また、液晶ディスプレイ４１には、表示制御部３３の制御によって、車両の物理量を示す計器画像が表示させられる。なお、以下の説明において後述の画像表示領域ＧＡ２に計器画像（全部又は一部）が表示される状態を第２状態という。第１状態と第２状態との切替は、車両側（例えば制御部３０）によって自動的に行われてもよいし、車両搭乗員によるスイッチ等の操作によって行われてもよい。
【００１９】
見返し４２は、液晶ディスプレイ４１の前方に取り付けられるカバー部材である。第１実施形態において見返し４２には、液晶ディスプレイ４１よりもやや小さい四角形状の開口部４２ａが形成されている。
【００２０】
リング部材４３は、液晶ディスプレイ４１上に設けられるメータの構成部品であって、第１実施形態では見返し４２の開口部４２ａ内にその一部又は全部が収まるＣ形状リングとなっている。なお、リング部材４３は、Ｃ形状に限らずＯ形状であってもよいし、１つに限らず複数個設けられていてもよい。また、リング部材４３は不図示の固定機構によって、所定箇所に固定されているが、移動可能に構成されてもよい。
【００２１】
表ガラス板４４は、メータ表示器４０の前面カバーとなる透明性の樹脂部材である。このような表ガラス板４４には、不図示の係止爪が形成されており、係止爪が例えば見返し４２の外周壁に設けられる係止凹部に嵌るように構成されている。
【００２２】
図２は、第１実施形態に係る車両用表示装置１の表示状態を示すメータ表示器４０の正面図であり、第１状態における表示状態の一例を示している。なお、図２に示す例では、図１に示したリング部材４３が２つ設けられる例を示すものとする。
【００２３】
図２に示すように、２つのリング部材４３は、それぞれＣ形状リングであって、Ｃ形状開放部分ＯＰが互いに向かい合う状態で左右に離間して配置されている。図２に示す例では、液晶ディスプレイ４１の全体の表示領域（すなわち開口部４２ａ内の領域）ＧＡ１のうち、２つのＣ形状リングの開放部分ＯＰをつなぐ１つの矩形状の画像表示領域ＧＡ２が設定されており、カメラ１０により撮像された画像は、表示制御部３３によってこの表示領域ＧＡ２に表示させられるようになっている。
【００２４】
また、表示制御部３３は、撮像画像の他にも、２つのリング部材４３間の上部に、車外の気温を示す外気温計ＴＭを表示させると共に、２つのリング部材４３間の下部に、車両の積算走行距離を示すオドメータＯＭを表示させる。なお、液晶ディスプレイ４１の全体の表示領域ＧＡ１外には、例えば警告事項が発生したときにその内容を示すインジケータＡＤ（図１において図示せず）についても設けられている。
【００２５】
図３は、第１実施形態に係る車両用表示装置１の表示状態を示すメータ表示器４０の正面図であり、第２状態における表示状態の一例を示している。なお、図３に示す例では、図２に示した例と同様に、リング部材４３が２つ設けられる例を示すものとする。  
【００２６】
まず、図３に示すように、表示制御部３３は図２に示す第１状態と同様に、外気温計ＴＭ及びオドメータＯＭを表示させる。さらに、図３に示す第２状態においては、撮像画像が表示されていた液晶ディスプレイ４１上の画像表示領域ＧＡ２に、車両に関する物理量を示す計器画像（一部）を表示させる。
【００２７】
詳細に説明すると、液晶ディスプレイ４１は、速度計ＶＭ、燃料計ＦＭ、及びエンジン回転数計ＥＭが一体となった第１計器Ｍ１と、シフトレバー表示ＲＭ、及び走行状態表示ＴＳＭとが一体となった第２計器Ｍ２と、外気温計ＴＭと、オドメータＯＭと、ソナー２０による超音波出射状態を示すソナー表示ＳＤとを表示している。第２状態においては、画像表示領域ＧＡ２内に第１計器Ｍ１の画像と第２計器Ｍ２の画像との少なくとも一部が表示されることとなる。
【００２８】
第１計器Ｍ１は、円環状の計器であって、液晶ディスプレイ４１は、円弧状画像５を表示することで、Ｃ形状のリング部材４３と共に、第１計器Ｍ１の計器枠を示すＯリングＯＲを表示するようになっている。速度計ＶＭは、ＯリングＯＲの中央位置に数値にて車両速度を表示するものであって、図３に示す例では例えば「４０ｋｍ／ｈ」と表示されている。燃料計ＦＭは、ＯリングＯＲの内側部分に沿って表示される円弧状（下側）の燃料目盛と、現在の残燃料を示す燃料バーとから構成されている。
【００２９】
エンジン回転数計ＥＭは、ＯリングＯＲの内側部分に沿って表示される円弧状（下側を除く円弧状）のエンジン回転数目盛ＥＳと、現在のエンジン回転数を指し示す例えば三角形状の指示表示ＥＧＤとから構成されている。
【００３０】
第２計器Ｍ２についても第１計器Ｍ１と同様に、円環状の計器である。液晶ディスプレイ４１は、円弧状画像５を表示することで、Ｃ形状のリング部材４３と共に、第２計器Ｍ２の計器枠を示すＯリングＯＲを表示するようになっている。なお、第１計器Ｍ１は、車両搭乗員から向かってやや左寄りに配置されており、第２計器Ｍ２は車両搭乗員から向かってやや右寄りに配置されている。シフトレバー表示ＲＭは、ＯリングＯＲの中央位置にアルファベット及び数値にてシフト位置を表示するものであって、図３に示す例では例えば「Ｄ３」（ドライブ位置３速）と表示されている。
【００３１】
走行状態表示ＴＳＭは、車両の走行状態が電力を充電中か、エコ運転状態か、パワー運転状態かを示す計器であって、ＯリングＯＲの内側部分に沿って表示される円弧状（右下側を除く円弧状）の走行状態目盛ＴＳＳと、現在の走行状態を指し示す例えば三角形状の指示表示ＴＧＤとから構成されている。
【００３２】
以上の図２及び図３に示すように、表示制御部３３は、カメラ１０による撮像によって得られた撮像画像を表示させる第１状態と、第１状態において撮像画像が表示させられていた液晶ディスプレイ４１上の領域ＧＡ２に車両に関する物理量を示す計器画像の少なくとも一部（具体的に図３の例では円弧状画像５、速度計ＶＭ、燃料計ＦＭ、エンジン回転数計ＥＭ、及び走行状態表示ＴＳＭ等の全部又は一部）を表示させる第２状態とのいずれか一方を選択して、液晶ディスプレイ４１に表示させる。
【００３３】
さらに、第１実施形態に係る車両用表示装置１は、制御部３０内に、注目対象判断部（注目対象判断手段）３１と、測距部（測距手段）３２とを備えている。注目対象判断部３１は、カメラ１０による撮像画像中に注目対象（例えば自車両の走行の障害となる障害物）が存在するかを判断するものである。例えば注目対象判断部３１は、今回の撮像画像から白線検出して走行路を特定すると共に、前回の撮像画像と今回の撮像画像とを比較して走行路の方向に移動する移動物体が存在するかを判断し、存在すると判断した場合には注目対象が存在すると判断する。また、注目対象判断部３１は、走行路中に停止し続ける立体物が存在する場合に注目対象が存在すると判断してもよい。なお、注目対象が存在するかの判断は、これらに限らず公知の他の手法を採用してもよい。加えて、注目対象は障害物に限らず、道路標識や信号機などの他のものを注目対象であると判断してもよい。
【００３４】
測距部３２は、注目対象判断部３１により注目対象が存在すると判断された場合に、注目対象までの距離を測定するものである。このような測距部３２は、例えばソナー２０の送信部により超音波が送信されてから受信部にて受信されるまでの時間に基づいて、注目対象までの距離を測定する。また、測距部３２は、これに限らず、複数の撮像画像（例えば前回画像と今回画像）に亘る注目対象の位置や車速等の関係から、注目対象までの距離を測定するようにしてもよい。さらに、カメラ１０を複数台備え、三角測距の原理により注目対象までの距離を測定するようにしてもよい。
【００３５】
さらに、第１実施形態において表示制御部３３は、注目対象判断部３１により存在すると判断された注目対象に注視させるための注視画像（対象を囲む枠画像、対象を指し示す矢印画像、対象上又は隣接するマーク画像、対象を回避するための回避軌跡画像など）をカメラ１０による撮像画像上に重ねて液晶ディスプレイ４１に表示させる。
【００３６】
図４は、注視画像の例を示す図であり、（ａ）は枠画像の一例を示し、（ｂ）は矢印画像の一例を示し、（ｃ）はマーク画像の一例を示し、（ｄ）は回避軌跡画像の一例を示している。
【００３７】
まず、図４（ａ）に示すように、注目対象判断部３１によって撮像画像中に注目対象としての障害物（例えば人）ＯＢが存在すると判断された場合、表示制御部３３は、障害物ＯＢの画像に注視させるための枠画像ＡＧ１を表示させる。すなわち、表示制御部３３は、障害物ＯＢの画像を囲むように略四角形状の枠画像ＡＧ１を表示させる。
【００３８】
また、図４（ｂ）に示すように、表示制御部３３は、障害物ＯＢを指し示す矢印画像ＡＧ２を表示させてもよい。なお、第１実施形態において制御部３０が障害物ＯＢの種別を判断する機能を有している場合、表示制御部３３は、矢印画像ＡＧ２と共に種別を示す文字等の画像（図４（ｂ）において「ｈｕｍａｎ」）を表示するようにしてもよい。ここで、障害物ＯＢの種別は、例えばテンプレートマッチングにより判断されてもよいし、公知の他の手法によって判断されてもよい。
【００３９】
さらに、図４（ｃ）に示すように、表示制御部３３は、障害物ＯＢに隣接するマーク画像ＡＧ３を表示してもよい。ここで、図４（ｃ）に示す例では、略三角形マークの内部にイクスクラメーションマークが示されたマーク画像ＡＧ３が表示されている。しかし、これに限らず、他の形状等をマーク画像ＡＧ３として表示してもよい。また、マーク画像ＡＧ３は障害物ＯＢの画像上に重なって表示されてもよい。
【００４０】
加えて、図４（ｄ）に示すように、表示制御部３３は、障害物ＯＢを回避するための回避軌跡を示す回避軌跡画像ＡＧ４を表示してもよい。ここで、回避軌跡は、制御部３０により障害物ＯＢの移動方向や速度が考慮されて算出される。表示制御部３３は、算出された回避軌跡に基づいて回避軌跡画像ＡＧ４を生成し、表示させることとなる。
【００４１】
なお、上記において表示制御部３３は、それぞれ１つの注視画像ＡＧ１〜ＡＧ４を表示しているが、これに限らず、２以上の注視画像ＡＧ１〜ＡＧ４を同時又は時分割に表示するようにしてもよいし、上記に示した４種類の注視画像ＡＧ１〜ＡＧ４以外の注視画像を表示するようにしてもよい。以下の説明において４種類の注視画像ＡＧ１〜ＡＧ４及びそれ以外の注視画像の１種類以上を特定することなく示す場合には、単に符合ＡＧを付して説明するものとする。
【００４２】
以上のように、第１実施形態に係る車両用表示装置１は、注視画像ＡＧを表示して障害物ＯＢ等の注目対象の存在を運転者に知らせる。ここで、このような注視画像ＡＧを表示して運転者を注目対象に注視させる際の注視効果は高ければ高いほどよい。
【００４３】
そこで、第１実施形態において表示制御部３３は、注視画像ＡＧを表示させるに先立って、液晶ディスプレイ４１上に設けられる構成部品（リング部材４３）に沿った形状で注視画像ＡＧよりも大きい部品隣接画像（後述の符号ＰＡＧ）を表示させる。さらに、表示制御部３３は、部品隣接画像から注視画像ＡＧの表示位置に位置が次第に移動し、且つ、部品隣接画像から注視画像ＡＧへ大きさが次第に縮小する複数の中間画像（後述の符号ＭＧ１〜ＭＧ３）を順次表示させる。
【００４４】
図５は、第１実施形態に係る車両用表示装置１において、注視画像ＡＧを表示させるまでの表示画像を示す図である。図５に示す例においては、部品隣接画像ＰＡＧ、中間画像ＭＧ１〜ＭＧ３及び注視画像ＡＧが全て表示されているが、これらは時間経過と共にそれぞれ１つ又は２つ等が順次表示されるものである。
【００４５】
まず、図５に示すように、表示制御部３３は、液晶ディスプレイ４１上に設けられるリング部材４３の内側に沿ったＣ形状の部品隣接画像ＰＡＧを表示させる。この部品隣接画像ＰＡＧは、注視画像ＡＧよりも大きい画像である。次に、表示制御部３３は、注視画像ＡＧの表示位置（障害物ＯＢの表示位置）に位置が移動し、且つ、部品隣接画像ＰＡＧから注視画像ＡＧへ大きさが縮小する第１中間画像ＭＧ１を表示させる。
【００４６】
その後、表示制御部３３は、第１中間画像ＭＧ１の表示位置から注視画像ＡＧの表示位置に位置が移動し、且つ、第１中間画像ＭＧ１から注視画像ＡＧへ大きさが縮小する第２中間画像ＭＧ２を表示させる。さらに、表示制御部３３は、第３中間画像ＭＧ３を表示させる。そして、最終的に表示制御部３３は、注視画像ＡＧを表示させる。
【００４７】
ここで、液晶ディスプレイ４１上に設けられるリング部材４３は誘目性を有する部材である。このため、まず誘目性を有する部材に隣接する部品隣接画像ＰＡＧを表示し、その後中間画像ＭＧ１〜ＭＧ３を介して注視画像ＡＧを表示することで、誘目性を有するリング部材４３を起点として、徐々に注視画像ＡＧの方向に運転者の視線を誘導でき、注目対象に一層注視させるようにしている。特に、部品隣接画像ＰＡＧは、その大きさが注視画像ＡＧよりも大きいことから、一層運転者の視線を誘導し易いといえる。なお、図５では、リング部材４３の内側に隣接する部品隣接画像ＰＡＧが表示されているが、これに限らず、外側に隣接する部品隣接画像ＰＡＧが表示されてもよい。
【００４８】
なお、上記において中間画像ＭＧ１〜ＭＧ３の数は３つであるが、これに限らず、１つ若しくは２つ、又は４つ以上であってもよい。以下の説明において数等を指定しない中間画像については単に中間画像ＭＧと示す。
【００４９】
次に、第１実施形態に係る車両用表示装置１による表示方法を説明する。図６は、第１実施形態に係る車両用表示装置１による表示方法を示すフローチャートである。なお、図６に示すフローチャートは、例えば車両のイグニッションスイッチがオフされるまで、繰り返し実行される。
【００５０】
まず、図６に示すように、制御部３０は、第１状態が選択されているかを判断する（Ｓ１）。この処理において制御部３０は、車両側（例えば制御部３０）による自動的な選択状態であるか、車両搭乗員によるスイッチ等による選択状態であるか等を判断することとなる。
【００５１】
第１状態が選択されていないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部３０は第２状態であると判断し、表示制御部３３は、画像表示領域ＧＡ２に計器画像の少なくとも一部を表示させる（Ｓ２）。すなわち、図３に示したような画像を表示させることとなる。そして、図６に示す処理は終了する。
【００５２】
一方、第１状態が選択されていると判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、表示制御部３３は、画像表示領域ＧＡ２にカメラ１０からの撮像画像を表示させる（Ｓ３）。そして、注目対象判断部３１は、撮像画像中に注目対象が存在するかを判断する（Ｓ４）。
【００５３】
撮像画像中に注目対象が存在しないと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、処理はステップＳ１に移行する。一方、撮像画像中に注目対象が存在すると判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、表示制御部３３は、中間画像を順次表示させる（Ｓ５）。
【００５４】
ステップＳ５における表示後、表示制御部３３は、注視画像ＡＧを表示させる（Ｓ６）。注視画像ＡＧについては、例えば図４に示したもの等である。その後、図６に示す処理は終了する。
【００５５】
なお、上記実施形態において、誘目性を有する構成部品は、目盛の外側の計器枠となるＣ形状リング部材４３である。しかし、これに限らず、構成部品は、計器枠となるＯ形状のリング部材であってもよい。さらに、構成部品は、物理量の目盛を有したＣ形状又はＯ形状のリング部材であってもよい。加えて、構成部品は、液晶ディスプレイ４１上に設けられる立体物であればよく、例えば指針などの動くものであってもよい。
【００５６】
図７は、第１実施形態に係る車両用表示装置１において、誘目性を有する構成部品の他の例を示す図である。図７に示す例では誘目性を有する部材（構成部品）として、例えば見返し４２（特に開口部４２ａ）が採用されている。
【００５７】
この場合において、表示制御部３３は、液晶ディスプレイ４１上に設けられる見返し４２の開口部４２ａの内側に沿った四角形状の部品隣接画像ＰＡＧを表示させる。この部品隣接画像ＰＡＧは、注視画像ＡＧよりも大きい。次に、表示制御部３３は、注視画像ＡＧの表示位置（障害物ＯＢの表示位置）に位置が移動し、且つ、部品隣接画像ＰＡＧから注視画像ＡＧへ大きさが縮小する第１中間画像ＭＧ１を表示させる。以後、図５に示す例と同様に第２及び第３中間画像ＭＧ２，ＭＧ３を表示させる。
【００５８】
さらに、部品隣接画像ＰＡＧは、例えば開口部４２ａの１辺のみに沿う画像であってもよい。図８は、部品隣接画像ＰＡＧの他の例を示す図である。
【００５９】
この場合において図８に示すように、表示制御部３３は、液晶ディスプレイ４１上に設けられる見返し４２の開口部４２ａの１辺のみに沿う線形状の部品隣接画像ＰＡＧを表示させる。なお、この部品隣接画像ＰＡＧについても注視画像ＡＧよりも大きいことはいうまでもない。次に、表示制御部３３は、注視画像ＡＧの表示位置（障害物ＯＢの表示位置）に位置が移動し、且つ、部品隣接画像ＰＡＧから注視画像ＡＧへ大きさが縮小する第１中間画像ＭＧ１を表示させる。以後、図５に示す例と同様に第２及び第３中間画像ＭＧ２，ＭＧ３を表示させる。
【００６０】
このようにして、第１実施形態に係る車両用表示装置１によれば、注視画像ＡＧを表示させるに先立って、液晶ディスプレイ４１上に設けられる構成部品であるリング部材４３に沿った形状で部品隣接画像ＰＡＧを表示させ、部品隣接画像ＰＡＧから注視画像ＡＧの表示位置に位置が移動する中間画像ＭＧを順次表示させる。このため、まず液晶ディスプレイ４１上に設けられる構成部品という誘目性を有する部材に隣接する部品隣接画像ＰＡＧが表示され、その後中間画像ＭＧを介して注視画像ＡＧに至ることとなる。これにより、車両搭乗員の視線を、誘目性を有する部材を起点として、徐々に注視画像ＡＧ方向に誘導でき、障害物などの注目対象に一層注視させることができる。
【００６１】
また、車両に関する物理量を示す計器画像において示される物理量の目盛（エンジン回転数目盛ＥＳ、走行状態目盛ＴＳＳ、燃料目盛等）の外側の計器枠となるＣ形状のリング部材４３が構成部品となる。このため、このＣ形状のリング部材４３を利用して車両搭乗員の視線を注視画像ＡＧ方向に誘導することとなる。このように、Ｃ形状というより誘目性が高いリング部材４３を利用して車両搭乗員の視線を注視画像ＡＧ方向に誘導することで、障害物などの対象により一層注視させることができる。
【００６２】
また、リング部材４３に沿った形状で注視画像ＡＧよりも大きい部品隣接画像ＰＡＧを表示させ、部品隣接画像ＰＡＧから注視画像ＡＧの表示位置に位置が移動し、且つ、部品隣接画像ＰＡＧから注視画像ＡＧへ大きさが縮小する中間画像ＭＧを順次表示させる。このため、誘目性を有する部材に隣接する大きな画像が縮小しながら注視画像ＡＧに至ることとなり、より一層車両搭乗員の視線を注視画像ＡＧ方向に誘導することができる。
【００６３】
さらに、撮像画像中に注目すべき対象が存在するかを判断する注目対象判断部３１を備えるため、注目対象判断部３１により存在すると判断された注目すべき対象に注視させるための注視画像ＡＧを撮像画像上に表示させ、車両走行における安全性の向上を図ることができる。
【００６４】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態に係る車両用表示装置１は第１実施形態のものと同様であるが、構成及び処理内容が一部異なっている。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００６５】
まず、第２実施形態において表示制御部３３は、注視画像ＡＧ、部品隣接画像ＰＡＧ、及び中間画像ＭＧを表示可能な第１状態と、車両に関する物理量を示す計器画像Ｍ１，Ｍ２を表示させる第２状態とのいずれか一方を選択して、液晶ディスプレイ４１に表示させるようになっている。
【００６６】
図９は、第２実施形態に係る車両用表示装置１において、注視画像ＡＧを表示させるまでの表示画像を示す図である。図９に示すように、第２実施形態に係る車両用表示装置１は、第１状態において、例えば画像表示領域ＧＡ２に撮像画像を表示すると共に、画像表示領域ＧＡ２外であって全体の表示領域ＧＡ１内に警告事項画像ＷＰを表示可能となっている。なお、第２実施形態では画像表示領域ＧＡ２に撮像画像を表示しているが、これに限らず、表示しなくともよい。また、警告事項画像ＷＰは画像表示領域ＧＡ２内に表示されてもよい。
【００６７】
第２実施形態ではこのような警告事項画像ＷＰを注目すべき対象とし、表示制御部３３は、この警告事項画像ＷＰに対して図４に示したような注視画像ＡＧを表示させる。
【００６８】
加えて、表示制御部３３は、注視画像ＡＧの表示に先立って、例えば構成部品である見返し４２の開口４２ａに沿ったコの字形状の部品隣接画像ＰＡＧを表示させる。次いで、表示制御部３３は、部品隣接画像ＰＡＧから注視画像ＡＧの表示位置に位置が移動し、且つ、部品隣接画像ＰＡＧから注視画像ＡＧへ大きさが縮小する第１中間画像ＭＧ１を表示させる。
【００６９】
そして、最終的に表示制御部３３は、注視画像ＡＧを表示させる。なお、第２実施形態では警告事項画像ＷＰを表示するため、警告事項を表示するためのインジケータＡＤを不要としてもよい。さらに、第２実施形態において部品隣接画像ＰＡＧ及び中間画像ＭＧは、画像表示領域ＧＡ２外に表示されるが、これに限らず、画像表示領域ＧＡ２内に表示されてもよい。
【００７０】
このようにして、第２実施形態に係る車両用表示装置１によれば、第１実施形態と同様に、注目対象に一層注視させることができ、誘目性を有する部材に隣接する大きな画像が縮小しながら注視画像ＡＧに至ることとなり、より一層車両搭乗員の視線を注視画像ＡＧ方向に誘導することができる。
【００７１】
さらに、第２実施形態によれば、車外を撮像するカメラ１０からの画像とは無関係に液晶ディスプレイ４１に表示される警告事項画像ＷＰ（注目対象）に注視させることができる車両用表示装置１を提供することができる。
【００７２】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよいし、実施形態及び変形例の技術を可能な範囲で組み合わせてもよい。
【００７３】
また、カメラ１０は車両前方を撮像するために設けられたものに限らず、車両後方や側方を撮像するために設けられたものであってもよい。なお、カメラ１０の撮像方向に応じてソナー２０の超音波送信方向も変更されることはいうまでもない。
【００７４】
さらに、上記実施形態において第１状態では、画像表示領域ＧＡ２に撮像画像及び注視画像ＡＧ等が表示され、計器画像が全く表示されていない例を示しているが、これに限らず、第１状態において画像表示領域ＧＡ２の隅部などに、車速が重畳表示されるなどしてもよい。加えて、画像表示領域ＧＡ２はその形状が矩形に限られるものではない。  
【００７５】
さらに、第１実施形態において表示制御部３３は、測距部３２により測定された注目対象までの距離が短くなるに従って、部品隣接画像ＰＡＧの表示から注視画像ＡＧの表示までに要する時間を短くするようになっていてもよい。このとき、表示制御部３３は、距離が短くなるほど、中間画像ＭＧの一つ一つの表示時間を短くしたり、中間画像ＭＧの介在数（すなわち部品隣接画像ＰＡＧの表示から注視画像ＡＧの表示までに表示される中間画像ＭＧの数）を少なくしたりする。これにより、注目対象までの距離が短くなるほど、素早く注視画像ＡＧが表示されることとなり、緊急性を強調することができるからである。
【００７６】
このような制御を行う場合、表示制御部３３は、多段階に設けられる閾値との比較によって上記時間を決定するようにしてもよいし、距離が短くなるほど上記時間が連続的に短くなる数式等により上記時間を決定するようにしてもよい。
【００７７】
加えて、第１実施形態に係る表示制御部３３は、測距部３２により測定された注目対象までの距離が所定距離未満である場合、部品隣接画像ＰＡＧ及び中間画像ＭＧの表示を省略のうえ、注視画像ＡＧを表示させるようにしてもよい。これにより、あまりにも注目対象までの距離が短い場合には、部品隣接画像ＰＡＧ及び中間画像ＭＧを表示させることなく、直接的に注視画像ＡＧを表示して注目対象の存在を運転者に知らせ、早期の回避行動を促すことができるからである。
【符号の説明】
【００７８】
１        ：車両用表示装置
５        ：円弧状画像
１０      ：カメラ（撮像手段）
２０      ：ソナー
３０      ：制御部
３１      ：注目対象判断部（注目対象判断手段）
３２      ：測距部（測距手段）
３３      ：表示制御部（表示制御手段）
４０      ：メータ表示器
４１      ：液晶ディスプレイ（表示制御手段）
４２      ：見返し
４２ａ    ：開口部（構成部品）
４３      ：リング部材（構成部品）
４４      ：表ガラス板
ＡＤ      ：インジケータ
ＡＧ      ：注視画像
ＥＳ      ：エンジン回転数目盛
ＧＡ２    ：画像表示領域（領域）
Ｍ１      ：第１計器
Ｍ２      ：第２計器
ＭＧ      ：中間画像
ＯＢ      ：障害物（注目対象）
ＯＲ      ：Ｏリング
ＰＡＧ    ：部品隣接画像
ＴＳＳ    ：走行状態目盛
ＷＰ      ：警告事項画像（注目対象）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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