(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
関節鏡視下で骨チャネルを形成し、かつ縫合するシステムであって：
骨に第一の略直線状のチャネル（４９９）を形成するように構成された穿孔器（１０）を有し；
多部分からなる動作推進アセンブリ（１０６）を有し、該多部分からなる動作推進アセンブリ（１０６）は：
該骨に第二の略直線状のチャネルを形成するように構成されたドリル（１２６）を含む、骨係合ピン挿入アセンブリ（１２０）を含み、該第二の略直線状のチャネルは前記第一の略直線状のチャネルと交わっておらず；
骨係合針推進アセンブリ（１２２）を含み；かつ、
選択可能な連結アセンブリ（１２３）を含み、
前記第一の略直線状のチャネルに挿入可能なように構成された湾曲状の針（１６２）を有し；
前記骨係合針推進アセンブリ（１２２）は、前記第一の略直線状のチャネルと前記第二の略直線状のチャネルとの間に湾曲状の結合部を形成するために前記湾曲状の針を操るように構成されており；かつ、
前記骨の前記第二の略直線状のチャネルを通して縫合糸受け取り位置に縫合糸（１８４）を挿入するように構成された縫合アセンブリ（１７０）を有し、
前記湾曲状の針（１６２）は、該結合部及び前記第一の略直線状のチャネルを通して前記縫合糸受け取り位置から前記縫合糸を引っ張り出すように構成されており、
前記縫合アセンブリ（１７０）が、一対の相互に間隔を置いて配置された前方に延びるアーム（１７６）を有し、該アームにはそれぞれ縫合糸保持先端切欠き（１７８）および縫合糸保持側方切欠き（１８０）が形成されている、
前記システム。
【請求項２】
前記穿孔器が、前記第一の略直線状のチャネルを規定する望ましい骨貫通の程度を示すため、前記穿孔器の前方部分（１６）上に線（２０）を有する、請求項１に記載の関節鏡視下で骨チャネルを形成し、かつ縫合するシステム。
【請求項３】
前記湾曲状の針が、前記第一の略直線状のチャネルの長さと概して等しいか、又は前記第一の略直線状のチャネルの長さより大きい曲率半径を有する、請求項２に記載の関節鏡視下で骨チャネルを形成し、かつ縫合するシステム。
【請求項４】
前記縫合糸が、前記切欠きにおいて前記一対の相互に間隔を置いて配置された前方に延びるアームに弧を描いて垂れる、請求項１−３のいずれか一項に記載の関節鏡視下で骨チャネルを形成し、かつ縫合するシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の参照
本出願に関連すると考えられる、以下の米国仮特許出願を参照する。その内容は、ここに参照したことによって本明細書に組み込まれ、37 CFR 1.78(a)(4)及び(5)(i)に従って、その優先権がここに主張される：
「Arthoscopic Surgical Device（関節鏡視下手術装置）」と題する、2013年3月18日出願の米国仮特許出願シリアル番号第61/802,958。
「Arthoscopic Surgical Device（関節鏡視下手術装置）」と題する、2013年10月7日出願の米国仮特許出願シリアル番号第61/887,561。
【０００２】
また、本出願に関連すると考えられる、以下のPCT特許出願及び米国仮出願も参照する。その内容は、ここに参照したことによって本明細書に組み込まれる：
「Arthroscopic Surgical Device（関節鏡視下手術装置）」と題する、2013年1月15日出願のPCT特許出願番号第PCT/IL2013/050030；
「Arthroscopic Surgical Device（関節鏡視下手術装置）」と題する、2012年8月23日出願のPCT特許出願番号第PCT/IL2012/000318；
「Circular Bone Tunneling Device Employing a Stabilizing Element（安定化要素を採用した円環状の骨トンネル形成装置）」と題する、2012年8月23日出願のPCT特許出願番号第PCT/IL2012/000319；
「Circular Bone Tunneling Device（円環状の骨トンネル形成装置）」と題する、2011年7月11日出願の公開PCT特許出願番号第WO2012/007941；
「Circular Bone Tunneling Device Employing a Stabilizing Element（安定化要素を採用した円環状の骨トンネル形成装置）」と題する、2012年4月23日出願の米国仮特許出願シリアル番号第61/636,751；
「Circular Bone Tunneling Device（円環状の骨トンネル形成装置）」と題する、2011年8月24日出願の米国仮特許出願シリアル番号第61/526,717；
「Arthroscopic Surgical Device（関節鏡視下手術装置）」と題する、2012年10月17日出願の米国仮特許出願シリアル番号第61/714,813；及び
「Circular Bone Tunneling Device（円環状の骨トンネル形成装置）」と題する、2012年1月8日出願の米国仮特許出願シリアル番号第61/584,267。
【０００３】
発明の分野
本発明は、概しては、関節鏡視下手術装置(arthroscopic surgical device、関節鏡視
下で手術を行なう装置)に関し、より詳細には、関節鏡視下での骨トンネル形成装置(bone
tunneling device、骨にトンネルを形成するデバイス)に関する。
【背景技術】
【０００４】
発明の背景
整形外科手術を含む様々な用途のための、様々なタイプの関節鏡視下での手術器具が知られている。
【発明の概要】
【０００５】
発明の概要
用語「トンネル（tunnel）」と「チャネル（channel）」とは、本発明の説明においては交換可能に用いられ、骨に形成される、中空の穴（例、円筒状の中空の穴）のことを言うものと理解される。また、用語「トンネル形成（tunneling）」と「チャネル形成（channeling）」とは、本発明の説明においては交換可能に用いられ、骨に、中空の穴（例、円筒状の中空の穴）を形成する方法のことを言うものと理解される。
【０００６】
さらに、本発明の説明全体に亘って用いられる用語「縫合糸」は、任意の適切な縫合糸のことを言い、また、骨を通して縫合糸を引っ張るのに用いられる伝達線（transfer wire）のことも言うものと理解される。典型的には、伝達線は本発明のシステム及び方法と共に用いられ、ニチノールでできている。典型的には、本発明のシステム及び方法と共に用いられる伝達線は、一端に輪を形成するために折り曲げられている。
【０００７】
本発明は、改良された、関節鏡視下で骨トンネルを形成し、かつ縫合する装置を提供しようとするものである。
【０００８】
よって、本発明の好ましい実施形態に従って、関節鏡視下で骨チャネルを形成し、かつ縫合する方法が提供され、当該方法は、骨に第一の略直線状のチャネルを形成すること、該第一の略直線状のチャネルに湾曲状の針を挿入すること、前記骨に第二の略直線状のチャネルを形成すること（該第二の略直線状のチャネルは前記第一の略直線状のチャネルと交わっていない）、前記骨の前記第二の略直線状のチャネルを通して縫合糸受け取り位置（suture pick-up location）に縫合糸を挿入すること、前記湾曲状の針を操ることにより前記第一の略直線状のチャネルと前記第二の略直線状のチャネルとの間に湾曲状の結合部を形成すること、及び、該結合部を通して、かつ前記第一の略直線状のチャネルを通して、前記湾曲状の針により前記縫合糸を前記縫合糸受け取り位置から引っ張り出すことを含む。
【０００９】
好ましくは、前記縫合糸を挿入することは、前記縫合糸受け取り位置に前記縫合糸の折り曲げられた一端を配置することを含む。追加的又は代替的に、前記縫合糸の自由端は、前記第二のチャネルの外側まで延びる。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記第二の略直線状のチャネルは、前記第一の略直線状のチャネルよりも実質的に長い。
【００１１】
好ましくは、前記湾曲状の針は、前記第一の略直線状のチャネルの長さと概して等しいか又はそれより大きい曲率半径を有する。追加的又は代替的に、前記湾曲状の針の形状と前記第一の略直線状のチャネルの形状は、前記湾曲状の針が前記第一の略直線状のチャネルの形状を変えてそれに湾曲を与えることなく前記第一の略直線状のチャネルを通過できるようになっている。さらに、前記湾曲状の針の形状はその幅並びにその曲率内半径及び曲率外半径を含み、ここで前記第一の略直線状のチャネルの形状はその幅及びその長さを含む。
【００１２】
また、本発明の別の好ましい実施形態に従って、関節鏡視下で骨チャネルを形成し、かつ縫合するシステムが提供され、当該システムは、骨に第一の略直線状のチャネルを形成するように構成された穿孔器、該骨に第二の略直線状のチャネルを形成するように構成されたドリル（該第二の略直線状のチャネルは前記第一の略直線状のチャネルと交わっていない）、前記第一の略直線状のチャネルに挿入可能なように構成された湾曲状の針、前記第一の略直線状のチャネルと前記第二の略直線状のチャネルとの間に湾曲状の結合部を形成するために前記湾曲状の針を操るように構成された針推進アセンブリ、及び前記骨の前記第二の略直線状のチャネルを通して縫合糸受け取り位置に縫合糸を挿入するように構成された縫合アセンブリ（前記湾曲状の針は、該結合部及び前記第一の略直線状のチャネルを通して前記縫合糸受け取り位置から前記縫合糸を取り出すように構成されている）を含む。
【００１３】
好ましくは、前記湾曲状の針は、前記第一の略直線状のチャネルの長さと概して等しいか又はそれより大きい曲率半径を有する。
【００１４】
さらに、本発明のまた別の好ましい実施形態に従って、関節鏡視下で骨チャネルを形成し、かつ縫合する方法が提供され、当該方法は、骨に第一のチャネルを形成すること、該第一のチャネルに湾曲状の針を挿入すること、直線状のワーキングチャネルを通して延びる直線状のドリルを用いて前記骨に第二のチャネルを形成すること、該ワーキングチャネルから該ドリルを取り除くこと、前記骨の前記第二のチャネルを通して延びる前記ワーキングチャネルを通して縫合糸受け取り位置に縫合糸を挿入すること、及び前記第一のチャネルを通して前記湾曲状の針によって前記縫合糸を前記縫合糸受け取り位置から引っ張り出すことを含む。
【００１５】
好ましくは、前記方法は、前記湾曲状の針及び前記ドリルの挿入及び除去のために、患者の身体に一つだけ切開口を形成することも含む。さらに、前記縫合糸を挿入することは、前記縫合糸受け取り位置に前記縫合糸の折り曲げられた部分を配置することを含み、前記縫合糸の自由端は前記切開口の外側に留まる。
【００１６】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記第二のチャネルは前記第一のチャネルよりも実質的に長い。
【００１７】
好ましくは、前記湾曲状の針は、前記第一のチャネルの長さと概して等しいか又はそれより大きい曲率半径を有する。追加的又は代替的に、前記湾曲状の針の形状と前記第一のチャネルの形状は、前記湾曲状の針が前記第一のチャネルの形状を変えてそれに湾曲を与えることなく前記第一の略直線状のチャネルを通過できるようになっている。さらに、前記湾曲状の針の形状はその幅並びにその曲率内半径及び曲率外半径を含み、ここで前記第一のチャネルの形状はその幅及びその長さを含む。
【００１８】
さらにまた、本発明のさらに別の好ましい実施形態に従って、関節鏡視下で骨チャネルを形成し、かつ縫合するシステムが提供され、当該システムは、骨に第一のチャネルを形成するように構成された穿孔器、直線状のワーキングチャネルを通して延び、第二のチャネルを形成するように、かつ、前記骨の前記直線状のチャネルに前記ワーキングチャネルを挿入するように適合されている直線状のドリル、前記第一のチャネルにトンネル形成針を挿入するように構成された針推進アセンブリ、及び前記ワーキングチャネルを通して、かつ前記骨の前記第二のチャネルを通して縫合糸受け取り位置に縫合糸を挿入するように構成された縫合アセンブリ（前記針推進アセンブリは、前記第一のチャネルを通して前記縫合糸受け取り位置から前記縫合糸と共に前記トンネル形成針を引っ込めるように構成されている）を含む。
【００１９】
好ましくは、前記ドリルは、前記ワーキングチャネルに前記縫合アセンブリを挿入することができるように、前記ワーキングチャネルから除去可能である。追加的又は代替的に、前記ドリルには、その前端にドリルビット構成（drill bit configuration）が形成されている。
【００２０】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記縫合アセンブリは、一対のフォーワードアーム（forward arms）及び該一対のフォーワードアームに弧を描いて垂れている前記縫合糸を含む。
【００２１】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記針推進アセンブリは、前記第一のチャネルから前記縫合糸受け取り位置まで前記骨を通して前記トンネル形成針を操作するように構成されている。
【００２２】
好ましくは、前記トンネル形成針は、前記縫合糸を保持し、前記第一のチャネルを通して前記縫合糸受け取り位置から前記縫合糸を取り出すように構成された縫合糸係合溝を含む。さらに、前記関節鏡視下で骨チャネルを形成し、かつ縫合する装置はまた、縫合糸張力アセンブリを有し、前記縫合糸は該張力アセンブリにより供給された張力によって前記縫合糸係合溝とスライドして係合するように構成されている。
【００２３】
図面の簡単な説明
本発明は、図面と共に解釈される以下の詳細な説明から、把握され、理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１Ａ及び１Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術アセンブリの簡略化した絵図であり、互いに反対側の図を示している。
【図２】図２Ａ及び２Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、図１Ａ及び１Ｂの関節鏡視下手術アセンブリの一部を形成する関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であって、第一番目の作動配置(operative orientation)における互いに反対側の図を示している。
【図３】図３Ａ及び３Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であって、第二番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。
【図４】図４Ａ及び４Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であって、第三番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。
【図５】図５Ａ及び５Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であって、第四番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。
【図６】図６Ａ及び６Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であって、第五番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。
【図７】図７Ａ及び７Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であって、第六番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。
【図８】図８Ａ及び８Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であって、第七番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。
【図９】図９Ａ及び９Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であって、第八番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。
【図１０】図１０Ａ及び１０Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であって、第九番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。
【図１１】図１１Ａ及び１１Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であって、第十番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。
【図１２】図１２Ａ及び１２Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であって、第十一番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。
【図１３】図１３Ａ及び１３Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であって、第十二番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。
【図１４】図１４Ａ及び１４Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であって、第十三番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。
【図１５】図１５Ａ及び１５Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であって、第十四番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。
【図１６】図１６Ａ及び１６Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であって、第十五番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。
【図１７】図１７Ａ及び１７Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であって、第十六番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。
【図１８】図１８Ａ及び１８Ｂは、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であって、第十七番目の作動配置における互いに反対側の図を示している。
【図１９Ａ】図１９Ａ及び１９Ｂはそれぞれ、第一番目の作動配置にある、図１Ａ−１８Ｂの関節鏡視下手術装置の一部の簡略化した、部分的な分解図、及び図１９Ａの装置の一部の部分の完全な分解図である。
【図１９Ｂ】図１９Ａ及び１９Ｂはそれぞれ、第一番目の作動配置にある、図１Ａ−１８Ｂの関節鏡視下手術装置の一部の簡略化した、部分的な分解図、及び図１９Ａの装置の一部の部分の完全な分解図である。
【図１９Ｃ−Ｆ】図１９Ｃは、図１Ａ−１９Ｂの関節鏡視下手術装置の別の部分の簡略化した図であり；図１９Ｄ及び図１９Ｅは、図１Ａ−１９Ｂの関節鏡視下手術装置の別の部分の、２つの異なった視点から見た簡略化した図であり；図１９Ｆは、図１Ａ−１９Ｂの関節鏡視下手術装置の部分の簡略化した断面図である。
【図２０Ａ】図２０Ａ及び２０Ｂは、図１Ａ−１９Ｆの関節鏡視下手術装置の一部の簡略化した分解図であって、互いに反対側の図を示している。
【図２０Ｂ】図２０Ａ及び２０Ｂは、図１Ａ−１９Ｆの関節鏡視下手術装置の一部の簡略化した分解図であって、互いに反対側の図を示している。
【図２０Ｃ】図２０Ｃは、図２０Ａ及び２０Ｂの関節鏡視下手術装置の一部の簡略化した、部分的に組み立てられた図である。
【図２０Ｄ】図２０Ｄ及び２０Ｅは、２つの異なった作動配置にある、図２０Ａ−２０Ｃの装置の簡略化した図である。
【図２０Ｅ】図２０Ｄ及び２０Ｅは、２つの異なった作動配置にある、図２０Ａ−２０Ｃの装置の簡略化した図である。
【図２１】図２１Ａ及び２１Ｂは、図１Ａ−１９Ｃの関節鏡視下手術装置の別の一部の簡略化した図であって、互いに反対側の図を示している。
【図２２】図２２Ａ及び２２Ｂは、図２１Ａ及び２１Ｂの関節鏡視下手術装置の一部の簡略化した分解図であって、互いに反対側の図を示している。
【図２３】図２３Ａ及び２３Ｂは、図２１Ａ及び２１Ｂの関節鏡視下手術装置の一部の部分の簡略化した図である。
【図２４】図２４Ａ及び図２４Ｂは、図１Ａ−１９Ｃの関節鏡視下手術装置のドリル部分の簡略化した、組み立てられた図であって、互いに反対側の図を示している。
【図２５Ａ−Ｂ】図２５Ａ及び図２５Ｂは、図１Ａ−２４Ｂの関節鏡視下手術装置の縫合糸カートリッジ部分の簡略化した、組み立てられた図であって、互いに反対側の図を示している。
【図２５Ｃ】図２５Ｃは、図２５Ａ及び２５Ｂに示される関節鏡視下手術装置の縫合糸カートリッジ部分の簡略化した分解図である。
【図２５Ｄ】図２５Ｄは、図２５Ａ−２５Ｃに示される関節鏡視下手術装置の縫合糸カートリッジ部分の簡略化した側面図である。
【図２６Ａ−Ｂ】図２６Ａ及び図２６Ｂは、図１Ａ−２５Ｄの関節鏡視下手術装置のワーキングチャネル部分の簡略化した、組み立てられた図であって、互いに反対側の図を示している。
【図２６Ｃ】図２６Ｃは、図２６Ａ及び２６Ｂに示される関節鏡視下手術装置のワーキングチャネル部分の簡略化した分解図である。
【図２７Ａ】図２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅ、２７Ｆ、２７Ｇ、２７Ｈ、２７Ｉ、２７Ｊ、２７Ｋ、２７Ｌ、２７Ｍ、２７Ｎ、２７Ｏ、２７Ｐ、２７Ｑ及び２７Ｒは、図１Ａ−２６Ｃの関節鏡視下手術装置の作動の詳細のそれぞれの簡略化した図である。
【図２７Ｂ】図２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅ、２７Ｆ、２７Ｇ、２７Ｈ、２７Ｉ、２７Ｊ、２７Ｋ、２７Ｌ、２７Ｍ、２７Ｎ、２７Ｏ、２７Ｐ、２７Ｑ及び２７Ｒは、図１Ａ−２６Ｃの関節鏡視下手術装置の作動の詳細のそれぞれの簡略化した図である。
【図２７Ｃ】図２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅ、２７Ｆ、２７Ｇ、２７Ｈ、２７Ｉ、２７Ｊ、２７Ｋ、２７Ｌ、２７Ｍ、２７Ｎ、２７Ｏ、２７Ｐ、２７Ｑ及び２７Ｒは、図１Ａ−２６Ｃの関節鏡視下手術装置の作動の詳細のそれぞれの簡略化した図である。
【図２７Ｄ】図２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅ、２７Ｆ、２７Ｇ、２７Ｈ、２７Ｉ、２７Ｊ、２７Ｋ、２７Ｌ、２７Ｍ、２７Ｎ、２７Ｏ、２７Ｐ、２７Ｑ及び２７Ｒは、図１Ａ−２６Ｃの関節鏡視下手術装置の作動の詳細のそれぞれの簡略化した図である。
【図２７Ｅ】図２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅ、２７Ｆ、２７Ｇ、２７Ｈ、２７Ｉ、２７Ｊ、２７Ｋ、２７Ｌ、２７Ｍ、２７Ｎ、２７Ｏ、２７Ｐ、２７Ｑ及び２７Ｒは、図１Ａ−２６Ｃの関節鏡視下手術装置の作動の詳細のそれぞれの簡略化した図である。
【図２７Ｆ】図２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅ、２７Ｆ、２７Ｇ、２７Ｈ、２７Ｉ、２７Ｊ、２７Ｋ、２７Ｌ、２７Ｍ、２７Ｎ、２７Ｏ、２７Ｐ、２７Ｑ及び２７Ｒは、図１Ａ−２６Ｃの関節鏡視下手術装置の作動の詳細のそれぞれの簡略化した図である。
【図２７Ｇ】図２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅ、２７Ｆ、２７Ｇ、２７Ｈ、２７Ｉ、２７Ｊ、２７Ｋ、２７Ｌ、２７Ｍ、２７Ｎ、２７Ｏ、２７Ｐ、２７Ｑ及び２７Ｒは、図１Ａ−２６Ｃの関節鏡視下手術装置の作動の詳細のそれぞれの簡略化した図である。
【図２７Ｈ】図２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅ、２７Ｆ、２７Ｇ、２７Ｈ、２７Ｉ、２７Ｊ、２７Ｋ、２７Ｌ、２７Ｍ、２７Ｎ、２７Ｏ、２７Ｐ、２７Ｑ及び２７Ｒは、図１Ａ−２６Ｃの関節鏡視下手術装置の作動の詳細のそれぞれの簡略化した図である。
【図２７Ｉ】図２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅ、２７Ｆ、２７Ｇ、２７Ｈ、２７Ｉ、２７Ｊ、２７Ｋ、２７Ｌ、２７Ｍ、２７Ｎ、２７Ｏ、２７Ｐ、２７Ｑ及び２７Ｒは、図１Ａ−２６Ｃの関節鏡視下手術装置の作動の詳細のそれぞれの簡略化した図である。
【図２７Ｊ】図２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅ、２７Ｆ、２７Ｇ、２７Ｈ、２７Ｉ、２７Ｊ、２７Ｋ、２７Ｌ、２７Ｍ、２７Ｎ、２７Ｏ、２７Ｐ、２７Ｑ及び２７Ｒは、図１Ａ−２６Ｃの関節鏡視下手術装置の作動の詳細のそれぞれの簡略化した図である。
【図２７Ｋ】図２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅ、２７Ｆ、２７Ｇ、２７Ｈ、２７Ｉ、２７Ｊ、２７Ｋ、２７Ｌ、２７Ｍ、２７Ｎ、２７Ｏ、２７Ｐ、２７Ｑ及び２７Ｒは、図１Ａ−２６Ｃの関節鏡視下手術装置の作動の詳細のそれぞれの簡略化した図である。
【図２７Ｌ】図２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅ、２７Ｆ、２７Ｇ、２７Ｈ、２７Ｉ、２７Ｊ、２７Ｋ、２７Ｌ、２７Ｍ、２７Ｎ、２７Ｏ、２７Ｐ、２７Ｑ及び２７Ｒは、図１Ａ−２６Ｃの関節鏡視下手術装置の作動の詳細のそれぞれの簡略化した図である。
【図２７Ｍ】図２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅ、２７Ｆ、２７Ｇ、２７Ｈ、２７Ｉ、２７Ｊ、２７Ｋ、２７Ｌ、２７Ｍ、２７Ｎ、２７Ｏ、２７Ｐ、２７Ｑ及び２７Ｒは、図１Ａ−２６Ｃの関節鏡視下手術装置の作動の詳細のそれぞれの簡略化した図である。
【図２７Ｎ】図２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅ、２７Ｆ、２７Ｇ、２７Ｈ、２７Ｉ、２７Ｊ、２７Ｋ、２７Ｌ、２７Ｍ、２７Ｎ、２７Ｏ、２７Ｐ、２７Ｑ及び２７Ｒは、図１Ａ−２６Ｃの関節鏡視下手術装置の作動の詳細のそれぞれの簡略化した図である。
【図２７Ｏ】図２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅ、２７Ｆ、２７Ｇ、２７Ｈ、２７Ｉ、２７Ｊ、２７Ｋ、２７Ｌ、２７Ｍ、２７Ｎ、２７Ｏ、２７Ｐ、２７Ｑ及び２７Ｒは、図１Ａ−２６Ｃの関節鏡視下手術装置の作動の詳細のそれぞれの簡略化した図である。
【図２７Ｐ】図２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅ、２７Ｆ、２７Ｇ、２７Ｈ、２７Ｉ、２７Ｊ、２７Ｋ、２７Ｌ、２７Ｍ、２７Ｎ、２７Ｏ、２７Ｐ、２７Ｑ及び２７Ｒは、図１Ａ−２６Ｃの関節鏡視下手術装置の作動の詳細のそれぞれの簡略化した図である。
【図２７Ｑ】図２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅ、２７Ｆ、２７Ｇ、２７Ｈ、２７Ｉ、２７Ｊ、２７Ｋ、２７Ｌ、２７Ｍ、２７Ｎ、２７Ｏ、２７Ｐ、２７Ｑ及び２７Ｒは、図１Ａ−２６Ｃの関節鏡視下手術装置の作動の詳細のそれぞれの簡略化した図である。
【図２７Ｒ】図２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅ、２７Ｆ、２７Ｇ、２７Ｈ、２７Ｉ、２７Ｊ、２７Ｋ、２７Ｌ、２７Ｍ、２７Ｎ、２７Ｏ、２７Ｐ、２７Ｑ及び２７Ｒは、図１Ａ−２６Ｃの関節鏡視下手術装置の作動の詳細のそれぞれの簡略化した図である。
【図２８Ａ−Ｂ】図２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ、２８Ｇ、２８Ｈ、２８Ｉ、２８Ｊ、２８Ｋ、２８Ｌ、２８Ｍ、２８Ｎ、２８Ｏ、２８Ｐ、２８Ｑ、２８Ｒ、２８Ｓ、２８Ｔ、２８ＵＩ、２８Ｖ、２８Ｗ及び２８Ｘは、臨床状況における、図１Ａ−２７Ｒの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。
【図２８Ｃ】図２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ、２８Ｇ、２８Ｈ、２８Ｉ、２８Ｊ、２８Ｋ、２８Ｌ、２８Ｍ、２８Ｎ、２８Ｏ、２８Ｐ、２８Ｑ、２８Ｒ、２８Ｓ、２８Ｔ、２８ＵＩ、２８Ｖ、２８Ｗ及び２８Ｘは、臨床状況における、図１Ａ−２７Ｒの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。
【図２８Ｄ】図２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ、２８Ｇ、２８Ｈ、２８Ｉ、２８Ｊ、２８Ｋ、２８Ｌ、２８Ｍ、２８Ｎ、２８Ｏ、２８Ｐ、２８Ｑ、２８Ｒ、２８Ｓ、２８Ｔ、２８ＵＩ、２８Ｖ、２８Ｗ及び２８Ｘは、臨床状況における、図１Ａ−２７Ｒの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。
【図２８Ｅ】図２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ、２８Ｇ、２８Ｈ、２８Ｉ、２８Ｊ、２８Ｋ、２８Ｌ、２８Ｍ、２８Ｎ、２８Ｏ、２８Ｐ、２８Ｑ、２８Ｒ、２８Ｓ、２８Ｔ、２８ＵＩ、２８Ｖ、２８Ｗ及び２８Ｘは、臨床状況における、図１Ａ−２７Ｒの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。
【図２８Ｆ】図２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ、２８Ｇ、２８Ｈ、２８Ｉ、２８Ｊ、２８Ｋ、２８Ｌ、２８Ｍ、２８Ｎ、２８Ｏ、２８Ｐ、２８Ｑ、２８Ｒ、２８Ｓ、２８Ｔ、２８ＵＩ、２８Ｖ、２８Ｗ及び２８Ｘは、臨床状況における、図１Ａ−２７Ｒの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。
【図２８Ｇ】図２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ、２８Ｇ、２８Ｈ、２８Ｉ、２８Ｊ、２８Ｋ、２８Ｌ、２８Ｍ、２８Ｎ、２８Ｏ、２８Ｐ、２８Ｑ、２８Ｒ、２８Ｓ、２８Ｔ、２８ＵＩ、２８Ｖ、２８Ｗ及び２８Ｘは、臨床状況における、図１Ａ−２７Ｒの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。
【図２８Ｈ】図２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ、２８Ｇ、２８Ｈ、２８Ｉ、２８Ｊ、２８Ｋ、２８Ｌ、２８Ｍ、２８Ｎ、２８Ｏ、２８Ｐ、２８Ｑ、２８Ｒ、２８Ｓ、２８Ｔ、２８ＵＩ、２８Ｖ、２８Ｗ及び２８Ｘは、臨床状況における、図１Ａ−２７Ｒの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。
【図２８Ｉ】図２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ、２８Ｇ、２８Ｈ、２８Ｉ、２８Ｊ、２８Ｋ、２８Ｌ、２８Ｍ、２８Ｎ、２８Ｏ、２８Ｐ、２８Ｑ、２８Ｒ、２８Ｓ、２８Ｔ、２８ＵＩ、２８Ｖ、２８Ｗ及び２８Ｘは、臨床状況における、図１Ａ−２７Ｒの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。
【図２８Ｊ】図２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ、２８Ｇ、２８Ｈ、２８Ｉ、２８Ｊ、２８Ｋ、２８Ｌ、２８Ｍ、２８Ｎ、２８Ｏ、２８Ｐ、２８Ｑ、２８Ｒ、２８Ｓ、２８Ｔ、２８ＵＩ、２８Ｖ、２８Ｗ及び２８Ｘは、臨床状況における、図１Ａ−２７Ｒの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。
【図２８Ｋ】図２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ、２８Ｇ、２８Ｈ、２８Ｉ、２８Ｊ、２８Ｋ、２８Ｌ、２８Ｍ、２８Ｎ、２８Ｏ、２８Ｐ、２８Ｑ、２８Ｒ、２８Ｓ、２８Ｔ、２８ＵＩ、２８Ｖ、２８Ｗ及び２８Ｘは、臨床状況における、図１Ａ−２７Ｒの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。
【図２８Ｌ】図２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ、２８Ｇ、２８Ｈ、２８Ｉ、２８Ｊ、２８Ｋ、２８Ｌ、２８Ｍ、２８Ｎ、２８Ｏ、２８Ｐ、２８Ｑ、２８Ｒ、２８Ｓ、２８Ｔ、２８ＵＩ、２８Ｖ、２８Ｗ及び２８Ｘは、臨床状況における、図１Ａ−２７Ｒの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。
【図２８Ｍ】図２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ、２８Ｇ、２８Ｈ、２８Ｉ、２８Ｊ、２８Ｋ、２８Ｌ、２８Ｍ、２８Ｎ、２８Ｏ、２８Ｐ、２８Ｑ、２８Ｒ、２８Ｓ、２８Ｔ、２８ＵＩ、２８Ｖ、２８Ｗ及び２８Ｘは、臨床状況における、図１Ａ−２７Ｒの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。
【図２８Ｎ】図２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ、２８Ｇ、２８Ｈ、２８Ｉ、２８Ｊ、２８Ｋ、２８Ｌ、２８Ｍ、２８Ｎ、２８Ｏ、２８Ｐ、２８Ｑ、２８Ｒ、２８Ｓ、２８Ｔ、２８ＵＩ、２８Ｖ、２８Ｗ及び２８Ｘは、臨床状況における、図１Ａ−２７Ｒの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。
【図２８Ｏ】図２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ、２８Ｇ、２８Ｈ、２８Ｉ、２８Ｊ、２８Ｋ、２８Ｌ、２８Ｍ、２８Ｎ、２８Ｏ、２８Ｐ、２８Ｑ、２８Ｒ、２８Ｓ、２８Ｔ、２８ＵＩ、２８Ｖ、２８Ｗ及び２８Ｘは、臨床状況における、図１Ａ−２７Ｒの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。
【図２８Ｐ】図２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ、２８Ｇ、２８Ｈ、２８Ｉ、２８Ｊ、２８Ｋ、２８Ｌ、２８Ｍ、２８Ｎ、２８Ｏ、２８Ｐ、２８Ｑ、２８Ｒ、２８Ｓ、２８Ｔ、２８ＵＩ、２８Ｖ、２８Ｗ及び２８Ｘは、臨床状況における、図１Ａ−２７Ｒの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。
【図２８Ｑ】図２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ、２８Ｇ、２８Ｈ、２８Ｉ、２８Ｊ、２８Ｋ、２８Ｌ、２８Ｍ、２８Ｎ、２８Ｏ、２８Ｐ、２８Ｑ、２８Ｒ、２８Ｓ、２８Ｔ、２８ＵＩ、２８Ｖ、２８Ｗ及び２８Ｘは、臨床状況における、図１Ａ−２７Ｒの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。
【図２８Ｒ】図２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ、２８Ｇ、２８Ｈ、２８Ｉ、２８Ｊ、２８Ｋ、２８Ｌ、２８Ｍ、２８Ｎ、２８Ｏ、２８Ｐ、２８Ｑ、２８Ｒ、２８Ｓ、２８Ｔ、２８ＵＩ、２８Ｖ、２８Ｗ及び２８Ｘは、臨床状況における、図１Ａ−２７Ｒの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。
【図２８Ｓ】図２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ、２８Ｇ、２８Ｈ、２８Ｉ、２８Ｊ、２８Ｋ、２８Ｌ、２８Ｍ、２８Ｎ、２８Ｏ、２８Ｐ、２８Ｑ、２８Ｒ、２８Ｓ、２８Ｔ、２８ＵＩ、２８Ｖ、２８Ｗ及び２８Ｘは、臨床状況における、図１Ａ−２７Ｒの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。
【図２８Ｔ】図２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ、２８Ｇ、２８Ｈ、２８Ｉ、２８Ｊ、２８Ｋ、２８Ｌ、２８Ｍ、２８Ｎ、２８Ｏ、２８Ｐ、２８Ｑ、２８Ｒ、２８Ｓ、２８Ｔ、２８ＵＩ、２８Ｖ、２８Ｗ及び２８Ｘは、臨床状況における、図１Ａ−２７Ｒの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。
【図２８Ｕ】図２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ、２８Ｇ、２８Ｈ、２８Ｉ、２８Ｊ、２８Ｋ、２８Ｌ、２８Ｍ、２８Ｎ、２８Ｏ、２８Ｐ、２８Ｑ、２８Ｒ、２８Ｓ、２８Ｔ、２８ＵＩ、２８Ｖ、２８Ｗ及び２８Ｘは、臨床状況における、図１Ａ−２７Ｒの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。
【図２８Ｖ】図２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ、２８Ｇ、２８Ｈ、２８Ｉ、２８Ｊ、２８Ｋ、２８Ｌ、２８Ｍ、２８Ｎ、２８Ｏ、２８Ｐ、２８Ｑ、２８Ｒ、２８Ｓ、２８Ｔ、２８ＵＩ、２８Ｖ、２８Ｗ及び２８Ｘは、臨床状況における、図１Ａ−２７Ｒの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。
【図２８Ｗ】図２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ、２８Ｇ、２８Ｈ、２８Ｉ、２８Ｊ、２８Ｋ、２８Ｌ、２８Ｍ、２８Ｎ、２８Ｏ、２８Ｐ、２８Ｑ、２８Ｒ、２８Ｓ、２８Ｔ、２８ＵＩ、２８Ｖ、２８Ｗ及び２８Ｘは、臨床状況における、図１Ａ−２７Ｒの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。
【図２８Ｘ】図２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ、２８Ｇ、２８Ｈ、２８Ｉ、２８Ｊ、２８Ｋ、２８Ｌ、２８Ｍ、２８Ｎ、２８Ｏ、２８Ｐ、２８Ｑ、２８Ｒ、２８Ｓ、２８Ｔ、２８ＵＩ、２８Ｖ、２８Ｗ及び２８Ｘは、臨床状況における、図１Ａ−２７Ｒの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
好ましい実施形態の詳細な説明
用語「トンネル」と「チャネル」とは、本発明の説明においては交換可能に用いられ、骨に形成される、中空の穴（例、円筒状の中空の穴）のことを言うものと理解される。また、用語「トンネル形成」と「チャネル形成」とは、本発明の説明においては交換可能に用いられ、骨に中空の穴（例、円筒状の中空の穴）を形成する方法のことを言うものと理解される。
【００２６】
さらに、本発明の説明全体に亘って用いられる用語「縫合糸」は、任意の適切な縫合糸のことを言い、また、骨を通して縫合糸を引っ張るのに用いられる伝達線のことも言うものと理解される。典型的には、伝達線は本発明のシステム及び方法と共に用いられ、ニチノールでできている。典型的には、本発明のシステム及び方法と共に用いられる伝達線は、一端に輪を形成するために折り曲げられている。
【００２７】
ここで、本発明の好ましい実施形態に従って構築され作動する、関節鏡視下手術アセンブリの簡略化した絵図であって、互いに反対側の図を示している図１Ａ及び１Ｂ、並びに具体的には、本文以下において、括弧内で参照されている様々な追加の図面を参照する。
【００２８】
図１Ｂに見られるように、好ましくは、ハンドル部分１２、中間部分１４及び、尖った先端部１８を有する前方部分１６を含む、骨穿孔器１０が提供される。線２０は、好ましくは、該穿孔器を用いる外科医に望ましい骨貫通の程度を示すため、前方部分１６上に形成される。略凹形の衝撃表面（impact surface）２２は、好ましくは、手術用ハンマーによる衝撃のために、穿孔器１０の後端に形成される。
【００２９】
図１Ａ及び１Ｂに見られ、図２Ａ及び２Ｂに特に示されるように、本発明の好ましい実施形態による関節鏡視下手術装置１００は、右及び左のハウジング要素１０２及び１０４で好ましくは形成されるハウジング部並びに、多部分からなる動作推進(multiple action driving)アセンブリ１０６を含み、該アセンブリの一部のみが、図１Ａ及び１Ｂにおいて示されている。該ハウジング部は、ハンドル部分を含み、該ハンドル部分は、それぞれの右及び左のハウジング要素ハンドル部分１１２及び１１４によって、それぞれ形状を定められている。
【００３０】
前記多部分からなる動作推進アセンブリ１０６は、好ましくは、骨係合ピン挿入アセンブリ１２０、骨係合針推進アセンブリ１２２及び選択可能な連結アセンブリ（selectable attachment assembly）１２３を含む。
【００３１】
骨係合ピン挿入アセンブリ１２０は、好ましくは、図２６Ａ−２６Ｃを参照して以下に示され詳細に説明されるワーキングチャネルアセンブリ１２４及び図２４Ａ及び２４Ｂを参照して以下に示され詳細に説明されるドリル１２６を含む。
【００３２】
ここで、さらに図２６Ａ−２６Ｃを参照すると、前記ワーキングチャネルアセンブリ１２４は、典型的にはステンレス鋼で形成される主要な縦硬質管（main longitudinal rigid tube）１２８及び典型的には硬化ステンレス鋼で形成され、主要な硬質管１２８の前端に適合する硬化前方管（hardened forward tube）１３０を含むことが分かる。好ましくは、主要な管１２８の後端には、駆動ソケット要素（driving socket element）１３２が溶接されており、その後端には、典型的には六角形の横断面を有する凹み１３４が形成されている。
【００３３】
駆動ソケット要素１３２は、図１９Ａ及び１９Ｂを参照して以下に示され詳細に説明される、前記ハウジング上に取り付けられ、それに関して制限された軸方向運動を有するようになっているカラー部材１３６内に回転可能なように取り付けられている。駆動ソケット要素１３２は、好ましくは、カラー部材１３６に形成された横断孔（transverse apertures）を通して延び、駆動ソケット要素１３２に形成された溝１４０に係合する一対の保持（retaining）ピン１３８によって、カラー部材１３６に関する軸方向運動が抑制されている。
【００３４】
ここで、さらに図２４Ａ−２４Ｂを参照すると、ドリル１２６は、好ましくは円形断面の中実のロッド１４２を有し、該ロッドはその前端１４４にドリルビット構成を有し、六角形の横断面を有するその広げられた後端１４６に形成され、後端１４６が従来型の手術用ドリル（図示せず）のチャックとの駆動可能な係合（drivable engagement）に適するようになっていることが分かる。
【００３５】
前記骨係合針推進アセンブリ１２２は、好ましくは、手に係合可能なラチェットハンドル１５０を含み、該ハンドルは、軸線１５２について双方向(reciprocal、往復)運動をするよう構成されている（図１９Ｂ）。選択可能な方向のラチェットシャフト(selectable direction ratchet shaft)１５６（図１９Ｂ）が、スロット１５８を通って、それぞれの右及び左のハウジング要素ハンドル部１１２及び１１４において延び、ノブ（knob、握り、つまみ）１６０内で終端部となっており、スロット１５８における該ノブの位置は、針先端部１６５によって部分的に形状を定められている縫合糸係合溝１６４を持つ関節鏡視下弧状のトンネル形成針１６２の運動の方向を支配する。
【００３６】
上述の通り、用語「トンネル形成」と「チャネル形成」とは、本発明の説明においては交換可能に用いられ、骨に中空の穴（例、円筒状の中空の穴）を形成する方法のことを言うものと理解される。
【００３７】
可視(visible)メカニカルインジケーター１６６は、好ましくは、それぞれのハウジン
グ部１０２及び１０４の上部に配置されている。インジケーター１６６は、好ましくは、弧状のトンネル形成針１６２が、図２Ａ及び２Ｂに示されるような、その完全に引っ込んだ位置から、変位する程度を可視的に示す。
【００３８】
縫合糸カートリッジアセンブリ１７０は、前記ハウジングとの選択可能な係合のために提供され、図２５Ａ−２５Ｄにおいて説明される。縫合糸カートリッジアセンブリ１７０は、好ましくは、特別に構築された前端１７４を有する縦管（longitudinal tube）１７２を含む。図２５Ｃに特に見られるように、該前端１７４は、一対の相互に間隔を置いて配置された前方に延びるアーム（mutually spaced forwardly extending arms）１７６を有するように構成されており、該アームにはそれぞれ縫合糸保持先端切欠き（suture retaining end notch）１７８及び縫合糸保持側方切欠き１８０（suture retaining side notch）が形成されている。横断スロット（transverse slot）１８２は、図２５Ａに見られるように、アーム１７６の後方に形成され、縦管１７２中の縦穴を通して延びる折り曲げられた縫合糸１８４が、切欠き１７８及び１８０においてアーム１７６に弧を描いて垂れることを可能にする。
【００３９】
上述の通り、本発明の説明全体に亘って用いられる用語「縫合糸」は、任意の適切な縫合糸のことを言い、また、骨を通して縫合糸を引っ張るのに用いられる伝達線のことも言うものと理解される。典型的には、伝達線は本発明のシステム及び方法と共に用いられ、ニチノールでできている。
【００４０】
管１７２の後端１８５に取り付けられて、選択可能な縫合糸張力アセンブリ１８６は提供される。アセンブリ１８６は、アセンブリハウジング１８７を含み、該アセンブリハウジング上には、使用者が操作可能な縫合糸解放レバー（user-operable suture release lever）１８８が枢動可能に取り付けられており、さらに該レバーは枢動可能に取り付けられた解放要素（release element）１８９を操作する。解放要素１８９は、選択可能に、圧縮バネ１９０の働きかけの下、後方軸方向運動に対して、前記アセンブリハウジング１８７を保持する。保持部材１９２との係合に挿通されるねじ１９１と横方向に延びるロッド（transverslyextending rod）１９３との摩擦係合は、それを超えると前記縫合糸１８４の先端がアセンブリ１８６から解放される所定の閾値力まで前記縫合糸１８４の張力を維持する。ロッド１９３は、アセンブリハウジング１８７の互いに反対側で一対のスロット１９４を係合し、保持部材１９２中の横断孔１９５を通して延びている。
【００４１】
ピボットピン１９６は、アセンブリハウジング１８７上に解放レバー１８８を枢動可能なように取り付ける。解放レバー１８８上に取り付けられるプッシャーピン１９７は、解放要素１８９を係合し、解放レバー１８８への押圧に応えて、ハウジング１８７に固定されたピボットピン１９８を中心とするそのピボット運動を生み出す。アセンブリハウジング１８７上に固定されたラッチピン１９９は、選択可能に解放要素１８９を係合する。
【００４２】
選択可能な縫合糸張力アセンブリ１８６の働きは、以下のように要約され得る。前記縫合糸カートリッジアセンブリ１７０のカラー部材１３６との係合への挿入は、解放要素１８９をカラー部材１３６に固定させる。解放レバー１８８の押し下げは、解放要素１８９のピボット運動を生成し、該解放要素１８９は、バネ１９０を保持部材１９２に対して後方に押す。このことは、管１７２及びアーム１７６の引き込みを生じさせ、縫合糸１８４の前方の折り曲げられた先端をピンと張らせ、それを弧状のトンネル形成針１６２とのしっかりとした係合へ引き込み、該弧状のトンネル形成針１６２は、アーム１７６の間に配置された針−縫合糸係合位置において縫合糸１８４を選択可能に係合するよう適合されている。該縫合糸１８４の自由端はその後、該針１６２のその弧状の通路に沿った引き込みに反応して、前記縫合糸張力アセンブリ１８６から解放され、該引き込みは前記縫合糸１８４上に張力を生み出し、該縫合糸１８４は、バネ１９０により生み出されたロッド１９３とねじ１９１との間のグリップを克服する。
【００４３】
縫合糸１８４の自由端は、以下に図２７Ａ−２７Ｒ及び２８Ａ−２８Ｘを参照して説明される挿入手続きの前、間及び後において、患者の身体に設けられた切開口の外側に留まると理解される。
【００４４】
ここで図３Ａ及び３Ｂを参照する。これらの図は、第二番目の作動配置における図１Ａ−２Ｂの関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図である。図２Ａ及び２Ｂの第一番目の作動配置から第二番目の作動配置への移行（好ましくは、図２８Ｅ及び２７Ｂを参照して以下に説明されるように、関節鏡視下切開口を通して前記骨係合針推進アセンブリ１２２の前方部分が挿入された後に起こる）は、スロット１５８におけるノブ１６０の低い位置から高い位置への位置の変更を伴う。
【００４５】
ここで図４Ａ及び４Ｂを参照する。これらの図は、第三番目の作動配置における図１Ａ−３Ｂの関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であり、弧状のトンネル形成針１６２が、インジケーター１６６で表されるように部分的に延出していることを示している。この延出は、ノブ１６０が、スロット１５８における上方位置にあるとき、軸線１５２（図１９Ｂ）を中心とする、手に係合可能なラチェットハンドル１５０の回転によって生じる。針１６２は、以下に図２７Ｃ及び２８Ｈを参照して説明されるように、先に上腕骨に形成されたチャネルに入る。
【００４６】
ここで図５Ａ及び５Ｂを参照する。これらの図は、第四番目の作動配置における図１Ａ−４Ｂの関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であり、以下に図２７Ｄ及び２８Ｉを参照して説明されるように、先端部１４４がほぼ骨の表面まで延びるように、骨係合ピン挿入アセンブリ１２０が図４Ａ及び４Ｂの関節鏡視下手術装置１００のハウジングを通して挿入されることが示されている。
【００４７】
ここで図６Ａ及び６Ｂを参照する。これらの図は、第五番目の作動配置における図１Ａ−５Ｂの関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図である。以下に図２７Ｅ及び２８Ｊを参照して詳細に説明されるように、骨係合ピン挿入アセンブリ１２０の広げられた後端１４６が手術用ドリル２００のチャックによって係合されていることが分かる。
【００４８】
ここで図７Ａ及び７Ｂを参照する。これらの図は、第六番目の作動配置における図１Ａ−６Ｂの関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図である。以下に図２７Ｆ及び２８Ｋを参照して詳細に説明されるように、手術用ドリル２００の働きにより、ドリル１２６の前方先端部１４４が完全に延びていることが分かる。付随して、手術用ドリル２００の働きにより、カラー部材１３６を含むワーキングチャネルアセンブリ１２４が、選択可能な連結アセンブリ１２３に対して、その完全な軸方向に前方の位置まで移動したことが分かる。以下に説明されるように、カラー部材１３６が、この段階で選択可能な連結アセンブリ１２３に自動的に固定されることが注目される。
【００４９】
ここで図８Ａ及び８Ｂを参照する。これらの図は、第七番目の作動配置における図１Ａ−７Ｂの関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図である。ここで、ドリル１２６は格納されているが、ワーキングチャネルアセンブリ１２４は、カラー部材１３６が選択可能な連結アセンブリ１２３に固定されているおかげで、その完全な軸方向に前方の位置に留まっていることが分かる。
【００５０】
ここで図９Ａ及び９Ｂを参照する。これらの図は、第八番目の作動配置における図１Ａ−８Ｂの関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であり、縫合糸カートリッジアセンブリ１７０がワーキングチャネルアセンブリ１２４を通して挿入されることを示している。選択可能な縫合糸張力アセンブリ１８６が、カラー部材１３６に自動的に固定されることが注目される。
【００５１】
ここで図１０Ａ及び１０Ｂを参照する。これらの図は、第九番目の作動配置における図１Ａ−９Ｂの関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図であり、弧状のトンネル形成針１６２が、インジケーター１６６で表されるように完全に延出していることを示している。この延出は、ノブ１６０が、スロット１５８における上方位置にあるとき、軸線１５２（図１９Ｂ）を中心とする、手に係合可能なラチェットハンドル１５０の回転によって生じる。
【００５２】
弧状のトンネル形成針１６２は、縫合糸カートリッジアセンブリ１７０の相互に間隔を置いて配置された前方に延びるアーム１７６の間に延びていることが分かる。上述の通り、アーム１７６にはそれぞれ、縫合糸保持先端切欠き１７８及び縫合糸保持側方切欠き１８０が形成される。横断スロット１８２は、図２５Ａに見られるように、アーム１７６の後方に形成され、縦管１７２中の縦穴を通して延びる折り曲げられた縫合糸１８４が、切欠き１７８及び１８０においてアーム１７６に弧を描いて垂れることを可能にする。さらに、縫合糸係合溝１６４は、縫合糸カートリッジアセンブリ１７０の相互に間隔を置いて配置された前方に延びるアーム１７６の下方に位置していることが分かる。
【００５３】
ここで図１１Ａ及び１１Ｂを参照する。これらの図は、第十番目の作動配置における図１Ａ−１０Ｂの関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図である。レバー１８８は手動で押し下げられ、それにより縫合糸張力アセンブリ１７０はカラー部材１３６から外れ、カラー部材１３６に対する縫合糸張力アセンブリ１７０の軸方向後方変位及び付随するワーキングチャネル１２４に対する縫合糸カートリッジアセンブリ１７０のアーム１７６の軸方向の引き込みが引き起こされることが分かる。縫合糸１８４は、縫合糸係合溝１６４の上方に位置する針１６２上で、針１６２に弧を描いて垂れ下がることが分かる。
【００５４】
ここで図１２Ａ及び１２Ｂを参照する。これらの図は、第十一番目の作動配置における図１Ａ−１１Ｂの関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図である。ノブ１６０は、スロット１５８における、より下方の位置に下げられることが分かる。
【００５５】
ここで図１３Ａ及び１３Ｂを参照する。これらの図は、第十二番目の作動配置における図１Ａ−１２Ｂの関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図である。針１６２は、縫合糸係合溝１６４において縫合糸１８４を係合するように、部分的に引き込まれていることが分かる。
【００５６】
ここで図１４Ａ及び１４Ｂを参照する。これらの図は、第十三番目の作動配置における図１Ａ−１３Ｂの関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図である。弧状のトンネル形成針１６２が、縫合糸１８４のループ状にされた前方の端部と係合して、インジケーター１６６で表されるように、完全に引っ込んでおり、したがって、針１６２の完全な引き込みに併せて、弧状の経路に沿って縫合糸を後方に引くことが分かる。
【００５７】
ここで図１５Ａ及び１５Ｂを参照する。これらの図は、第十四番目の作動配置における図１Ａ−１４Ｂの関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図である。縫合糸カートリッジアセンブリ１７０が完全に引き込まれ、ワーキングチャネルアセンブリ１２４から引き戻されており、縫合糸１８４がワーキングチャネルアセンブリ１２４内に残されていることが分かる。
【００５８】
ここで図１６Ａ及び１６Ｂを参照する。これらの図は、第十五番目の作動配置における図１Ａ−１５Ｂの関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図である。ワーキングチャネルアセンブリ１２４が、選択可能な連結アセンブリ１２３の回転により、部分的に軸方向に引き込まれ、該選択可能な連結アセンブリ１２３が、カラー部材１３６を軸方向後方に強く押し、したがって、骨とのしっかりした係合から硬化前方管１３０を後方に引くことが分かる。
【００５９】
ここで図１７Ａ及び１７Ｂを参照する。これらの図は、第十六番目の作動配置における図１Ａ−１６Ｂの関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図である。ワーキングチャネルアセンブリ１２４が完全に引き込まれ、スロット１５８におけるノブ１６０の位置が、ラチェットハンドル１５０の働きに応じて針１６２の伸展を提供するために、上方向に移されることが分かる。針１６２の方向は、インジケーター１６６によって示されている。
【００６０】
ここで図１８Ａ及び１８Ｂを参照する。これらの図は、第十七番目の作動配置における図１Ａ−１７Ｂの関節鏡視下手術装置の簡略化した絵図である。弧状のトンネル形成針１６２が、縫合糸１８４のループ状にされた前方端部を針１６２の縫合糸係合溝１６４から手作業で脱係合させるために、ここでは部分的に延出していることが分かる。
【００６１】
ここで図１９Ａ−２４Ｂを参照するが、初めに、特に、図１Ａ−１８Ｂの関節鏡視下手術装置の一部の簡略化した分解図であり、互いに反対側の図を示している図１９Ａ及び１９Ｂ並びに２０Ａ及び２０Ｂ、簡略化した部分的に組み立てられた図である図２０Ｃ、並びに、２つの異なった作動配置における図２０Ａ−２０Ｃの装置の簡略化した絵図である図２０Ｄ及び２０Ｅを参照する。これら全ては、多部分からなる動作推進アセンブリ１０６のいくつかの要素の詳細を示している。
【００６２】
ラチェットハンドル１５０には、典型的には、シャフト１５４を収容する下方孔２１０と、スロット２１２とが形成されることが分かる。ピン２１４は、スロット２１２内でスライド可能に移動可能であることによって、スロット２１２の弧状の往復運動が、ピン２１４の縦軸２１６に垂直な平面上の往復前後運動に変換されるようになっている。第一及び第二の往復運動接続要素２２０及び２２２は、それぞれの孔２２４及び２２６においてピン２１４に固定され、ラチェットハンドル１５０の回転運動に応じて、前方及び後方への往復的な直線運動をしながら、該ピンと共に動く。
【００６３】
接続要素２２２は、細長い突出部２２８を含み、該突出部は、ハウジング部１０２において形成されたスロット２３０内において往復的に移動する。
【００６４】
接続要素２２０は、周方向の溝２４４が形成された側方に延びる(side extending)シャフト２４０を含み、該溝に張力バネ２４８の一方の端部が取付けられる。張力バネ２４８の反対側の端部は、シャフト１５６に形成された周方向の溝２５０に取付けられる。シャフト１５６は、トグル要素２５６に形成された孔２５４を通って延び、該孔は、トグル要素２５６の中空のシャフト部分２５８と連通している。シャフト１５６は、それぞれのハウジング部１０２及び１０４において形成されたスロット１５８を通って延びる。
【００６５】
ダブルラック(double rack)直線状歯付き要素２７０は、上部直線状歯付きラチェット
ラック２７２と、下部直線状歯付きギヤラック２７４とを備えている。接続要素２２０の尖った角部(pointed corner)２７５は、上部直線状歯付きラック２７２と選択可能に係合する。ダブルラック直線状歯付き要素２７０には、好ましくは、スロット２７６が形成され、該スロットは、ハウジング要素１０２に形成された細長い軸状の突出部２７７と係合する。
【００６６】
概して剛性を有する、フレキシブルな針推進片の推進シャフト(flexible needle driving strip driving shaft)２８０の内端部の近傍にある内側に凹んだ部分２７８は、取付け要素２８２によって、ダブルラック直線状歯付き要素２７０に固定して取付けられており、該取付け要素は、典型的には、要素２７０にボルトで留められる。インジケーターフィンガー２８４が、取付け要素２８２に形成されており、インジケーター１６６の一部を形成している。
【００６７】
第二のダブルラック直線状歯付き要素２８５は、上部直線状歯付きギヤラック２８６と、下部直線状歯付きラチェットラック２８７とを備えている。ダブルラック直線状歯付き要素２８５には、好ましくは、スロット２８８が形成されており、該スロットは、ハウジング要素１０２内に形成された細長い軸状の突出部２８９と係合する。      
【００６８】
ギヤシャフト２９１を持つギヤ２９０は、要素２７０の下部直線状歯付きギヤラック２７４と係合し、また、同時に、要素２８５の上部直線状歯付きギヤラック２８６と係合する。ギヤシャフト２９１は、好ましくは、その両端部が、それぞれのハウジング要素１０２及び１０４にある孔２９２に取付けられる。
【００６９】
接続要素２２０の尖った角部２９３は、要素２８５の下部直線状歯付きラチェットラック２８７と選択可能に係合する。
【００７０】
ここで図１９Ａ−１９Ｆ及び２０Ａ−２０Ｅを特に参照する。これらの図は、選択可能な連結アセンブリ１２３の構造を示している。図１９Ａ、１９Ｃ及び１９Ｆに特に見られるように、該選択可能な連結アセンブリ１２３は、蝶ナット２９４を含み、該蝶ナットは、それに沿ってナット２９４の第一の端部２９６から周方向の凹み２９７まで延びるねじ穴２９５を有し、該周方向の凹みは、非ねじ穴部２９９によってナット２９４の第二の端部２９８との間に間隔が空けられている。
【００７１】
図１９Ａ及び１９Ｄ−１９Ｆに見られるように、接続要素３００は、蝶ナット２９４のねじ穴２９５との螺合のために配置されている。接続要素３００は、第一の概して円筒状の部分３０１を有し、該第一の概して円筒状の部分は、貫通する軸方向の穴（throughgoing axial bore）３０２及びその中に形成された貫通する底部スリット（throughgoing bottom slit）３０３を有する。ねじ山のついた概して円筒状のカラー部（threaded generally cylindrical collar portion）３０４は、図１９Ａに関して、第一の概して円筒状の部分３０１の前方の、接続要素３００に沿った中間地点に位置している。第二の概して円筒状の部分３０５は、カラー部３０４の前方に位置し、第一の円筒状の部分のものより大きく、カラー部３０４のものより小さい断面直径を有する。
【００７２】
第二の概して円筒状の部分３０５の前方には、好ましくは、一対の間隔の開いたつまみ（lug）３０６が備えられており、該つまみは垂直の凹み３０７によって隔てられている。接続要素３００はまた、孔３０８を含み、該孔は、概して円筒状の部分３０１中に形成され、その中には軸方向ガイドピン（axial guiding pin）３０９が取り付けられている。
【００７３】
ラッチ要素３１０は、前方部分３１１を含み、該前方部分は、上部横断内腔(top transverse bore)３１２を有し、該上部横断内腔を通して、つまみ３０６を介してラッチ要素３１０を接続要素３００にピボット回転可能に取り付けるための横断ピン（transverse pin）３１３が延びている。ラッチ要素３１０はまた、後方に面したラッチ延出部（rearwardly facing latch extension portion）３１４を含み、該後方に面したラッチ延出部は、貫通する下方スリット３０３中に取り付けられており、ワーキングチャネルアセンブリ１２４のカラー部材１３６との取り外し可能な挿入係合（removable latched engagement）のために、その後端部に、従属するラッチ突出部（depending latch protrusion）３１５を含む。
【００７４】
前方部分３１１はまた、底部横断内腔(bottom transverse bore)３１６を含み、該底部横断内腔は、ピン３１７を収容し、該ピンの上には張力バネ３１８の第一の端部が接続されており、該張力バネの反対側の端部はピン３１９に接続されており、該ピンは、その反対側の端部において、左右のハウジング要素１０２及び１０４内の位置３２０にそれぞれ取り付けられている。
【００７５】
横断ピン３１３は、その互いに反対側の端部において、左右のハウジング要素１０２及び１０４内の位置３２１にそれぞれ取り付けられている。
【００７６】
前方部分３１１にはまた、それを通して延びるワーキングチャネルアセンブリ１２４を収容する孔３２２が形成されている。
【００７７】
ここで前記ワーキングチャネルアセンブリ１２４のより詳細な説明に戻り、さらに図２６Ａ−２６Ｃを参照する。上述の通り、ワーキングチャネルアセンブリ１２４は、主要な縦硬質管１２８及び硬化前方管１３０を含む。駆動ソケット要素１３２は、好ましくは、主要な管１２８の後端に溶接されており、カラー部材１３６内に回転可能なように取り付けられている。駆動ソケット要素１３２は、好ましくは一対の保持ピン１３８により、カラー部材１３６を中心とした軸運動が制限されており、該ピンはカラー部材１３６内に形成された横断孔を通して延び、駆動ソケット要素１３２内に形成された溝１４０に係合する。
【００７８】
特に図２６Ｃに目を向けると、ソケット要素１３２は、概して円筒状の要素であり、典型的には六角形の断面を有する非円形の駆動穴１３４を有し、該駆動穴は、ソケット要素１３２の後端部３２３からそれを通して部分的に延出しているのが分かる。狭い穴（narrow bore）３２４は、駆動穴１３４の前方に延び、広げられた穴（broadened bore）３２５まで延び、該広げられた穴は前方の周方向の凹み（forward circumferential recess）３２６で終結する。外側の周方向の凹み（external circumferential recess）１４０は、広げられた穴３２５の一部を囲んでいる。
【００７９】
カラー部材１３６は、概して円筒状の後方部分３２７を含み、該概して円筒状の後方部分は穴３２８を有し、該穴はピン１３８によって横切られており、該ピンは円筒状の後方部分３２７内の横断孔３２９を通して延びている。狭い穴３３０は、穴３２８の前方に延びており、凹み３３２と連通している。円筒状の後方部分３２７にはまた、軸方向の底部溝（axial bottom groove）３３４が形成されており、該底部溝はサイドローブ（side lobe）３３６を有し、横断孔３３７と連通する。
【００８０】
後方部分３２７の前方は、概して円筒状の前方部分３３８であり、該円筒状の前方部分は、軸方向スロット（axial slot）３４０を有し、該軸方向スロットは、参照番号３４２で示されるように、円筒状の後方部分３２７へ部分的に延出している。接続要素３００の軸方向ガイドピン３０９は、軸方向スロット３４０に係合し、ワーキングチャネルアセンブリ１２４の適切な回転アラインメントを確実にし、かつ縫合糸カートリッジアセンブリ１７０の適切なアラインメントを確実にする。
【００８１】
カラー部材１３６内のソケット要素１３２及びその中への主要な縦硬質管１２８の取り付けのアセンブリは、図２６Ａの拡大された断面部分に示されている。
【００８２】
ここで、図２１Ａ−２４Ｂを特に参照すると、これらは、骨係合針推進アセンブリ１２２を図解している。該骨係合針推進アセンブリ１２２は、直線状ギヤラック要素２７０を含み、該要素は、好ましくは、ラチェットハンドル１５０の往復運動に応じて、細長い移動経路に沿って推進される。
【００８３】
骨係合針推進アセンブリ１２２は、取付けベース４０２を含む静止前方部分４００を含み、該取付けベースは、前記ハウジングの前方端部の前方に延び、該ハウジングは、軸方向にその内側に延び、かつ、そこから前方に延びる、延出シャフト４０４に固定されている。好ましくは、延出シャフト４０４に固定され、かつ、その前方に延びる、弧状針を格納しかつガイドする部分４０６が形成されている。
【００８４】
取付けベース４０２は、概して、延出シャフト４０４の一部をその中に収容するための中空のシリンダーとして構成され、該取付けベース４０２には、マッチする側孔４０８が形成されており、該孔は、取り付けピン４１０（図１９Ｂ）を収容するが、該ピンは、図１９Ｂに見られるように、前記取付けベース４０２をハウジング部１０２及び１０４に取り付ける役割を持っている。
【００８５】
延出シャフト４０４は、好ましくは、２つの隣り合わせのピース４１１で形成されている。隣り合わせのピース４１１は、それらを通って延びる２つの互いに離間した軸状の取付け用の内腔を共に定め、該内腔は、参照番号４１２及び４１４で表されている。内腔４１２は、ワーキングチャネルアセンブリ１２４をスライド可能に収容し、概して丸い断面を持っている。
【００８６】
内腔４１４は、フレキシブルな弧状針推進アセンブリ(flexible arcuate needle driving assembly)の一部をスライド可能に収容するが、好ましくは、該針推進アセンブリは、好ましくはバネ鋼で形成されたフレキシブルな針推進片４１８と、概して剛性を有する、フレキシブルな針推進片の推進シャフト２８０とを含み、該シャフトは、好ましくは、図２１Ａの拡大図Ａ及びＢに示されているように、フレキシブルな針推進片４１８の後方において取付けられている。この取り付けは、好ましくは、剛性を有するフレキシブルな針推進片の推進シャフト２８０の前方端部に近接して形成された突出部４１９が、フレキシブルな針推進片４１８の後方端部に近接して形成された対応する孔４２０と係合することによるものである。
【００８７】
図２１Ａの拡大図Ａに見られるように、内腔４１４は、シャフト２８０を収容するための概して円形の断面中央部分４２２を持ち、該部分から、片４１８の側縁を収容するために、一対の対称な側方切欠き部(side cut outs、サイドカットアウト)４２４が延びてい
る。
【００８８】
特に図２１Ａの拡大図Ｄに見られるように、延出シャフト４０４の前方には、好ましくは、弧状針を格納しかつガイドする部分４５０が形成され、該部分には、概して矩形の断面を持つ部分４５４を含む弧状の内腔４５２が形成されており、該内腔は、針１６２をスライド可能に収容する。部分４５４から外側に、一対の対称な側方切欠き部４５６が延びて、フレキシブルな針推進片４１８の側縁を収容する。
【００８９】
また、図２２Ａの拡大図において、フレキシブルな針推進片４１８の前方端部が、弧状の針１６２に接続されていることが分かる。この接続は、好ましくは、弧状の針１６２の後方端部に隣接して形成された突出部４６６が、フレキシブルな針推進片４１８の前方端部に隣接して形成された対応する孔４６７と係合することによるものである。
【００９０】
ここで図２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅ、２７Ｆ、２７Ｇ、２７Ｈ、２７Ｉ、２７Ｊ、２７Ｋ、２７Ｌ、２７Ｍ、２７Ｎ、２７Ｏ、２７Ｐ、２７Ｑ及び２７Ｒを参照する。これらの図は、図１Ａ〜２６Ｃの関節鏡視下手術装置の作動の詳細を図解している。また図２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ、２８Ｇ、２８Ｈ、２８Ｉ、２８Ｊ、２８Ｋ、２８Ｌ、２８Ｍ、２８Ｎ、２８Ｏ、２８Ｐ、２８Ｑ、２８Ｒ、２８Ｓ、２８Ｔ、２８Ｕ、２８Ｖ、２８Ｗ及び２８Ｘを参照する。これらの図は、臨床状況における図１Ａ〜２７Ｒの関節鏡視下手術装置の作動の簡略化した図である。
【００９１】
まず、図２８Ａ−２８Ｄを参照する。これらは、骨（例、上腕骨）にチャネル４９９を形成するための穿孔器１０（図１Ｂ）の使用の初期段階を示している。外科医は、図２８Ａ及び２８Ｂに示されるように、患者における適切な関節鏡視下切開口５００の反対側に穿孔器１０を置く。図２８Ｃに見られるように、外科医は、穿孔器１０の衝撃表面２２に衝撃を与える手術用ハンマーを用いて、上腕骨中に線２０まで該穿孔器１０の前方部分１６を推し進める。前記穿孔器は次に、図２８Ｄに見られるように、患者から引き抜かれ、上腕骨内にチャネル４９９を残す。図２８Ｅは、切開口５００に隣接した関節鏡視下切開口５０１を通して、図２７Ａに見られるように、第一番目の作動配置における、図２Ａ及び２Ｂの関節鏡視下手術装置の初期の挿入を示している。
【００９２】
ここで図２７Ｂ及び図２８Ｆを参照する。これらは、スロット１５８内におけるノブ１６０の上方位置への変位を示している。
【００９３】
ここで、図２７Ｃ及び図２８Ｇを参照する。これらは、図４Ａ及び４Ｂに対応し、矢印５０２で示されるようなハンドル１５０の押し込み(squeezing、握って押す)及び上腕骨におけるチャネル４９９内の針１６２の延出した前方部分の位置調整による針１６２の延出を示している。図２８Ｈは、針１６２の前方部分がチャネル４９９に完全に挿入されたことを示している。
【００９４】
図２７Ｃ及び図２８Ｈに見られるように、針１６２は、好ましくはチャネル４９９の長さと概して等しいか又はそれより大きい曲率半径を有する。さらに、針１６２の形状（その幅並びにその曲率内半径及び曲率外半径を含む）及びチャネル４９９の形状（その長さ及び幅を含む）は、針１６２が、チャネル４９９の形状を変えてそれに湾曲を与えることなくチャネル４９９を通過できるようになっていると理解される。
【００９５】
ここで、図２７Ｄ及び２８Ｉを参照する。これらは、上記で図２０Ａ及び２０Ｂを参照して説明されたようなドリル１２６が、関節鏡視下手術装置１００に取り付けられ、矢印５０３で示されるように、最初は先端部１４４が上腕骨の外表面に触れる位置に位置付けられることが示されている。
【００９６】
概して図６Ａ及び６Ｂに対応する図２７Ｅ及び２８Ｊは、手術用ドリル２００のドリル１２６の広げられた後端１４６への接続を示している。
【００９７】
概して図７Ａ及び図７Ｂに対応する図２７Ｆ及び２８Ｋは、矢印５０４で示されるように、関節鏡視下手術装置１００におけるドリル１２６及び骨係合ピン挿入アセンブリ１２０のワーキングチャネルアセンブリ１２４の直線状前方変位を示している。この変位は、好ましくは、ドリル１２６の広げられた後端１４６と作動可能な係合状態にある手術用ドリル２００の働きによって達成される。図２８Ｋに見られるように、ドリル１２６の先端部１４４はその最も前方の位置にあり、管１３０はその最も前方の位置にある。
【００９８】
図８Ａ及び８Ｂに概して対応する図２７Ｇ及び２８Ｌは、矢印５０５で示されるように、前記管１３０をその最も前方の位置に残したまま、ドリル１２６が格納されることを示している。
【００９９】
図２８Ｌに見られるように、ドリル１２６によって上腕骨に形成されたチャネルは、穿孔器１０によって上腕骨に形成されたチャネル４９９より、好ましくは長く、より好ましくは実質的に長い。また、図２８Ｌに見られるように、ドリル１２６によって上腕骨に形成された前記チャネルは、チャネル４９９と交差しない。
【０１００】
さらに、ドリル１２６によって上腕骨に形成された前記チャネルと穿孔器１０によって上腕骨に形成されたチャネル４９９とは、平行のチャネルではないと理解される。好ましくは、ドリル１２６によって上腕骨に形成された前記チャネルと穿孔器１０によって上腕骨に形成されたチャネル４９９の延出との間に形成される角度は、概して直角又は４５°より大きい鋭角である。
【０１０１】
ここで、概して図９Ａ及び図９Ｂに対応する図２７Ｈ及び２８Ｍを参照する。これらは、縫合糸カートリッジアセンブリ１７０のアーム１７６が管１３０の前縁の前方に延びるように、縫合糸１８４を含む縫合糸カートリッジアセンブリ１７０が前記ワーキングチャネル１２４との係合に挿入されることを示している。
【０１０２】
ここで、概して図１０Ａ及び図１０Ｂに対応する図２７Ｉ及び２８Ｎを参照する。これらは、インジケーター１６６のインジケーターフィンガー２８４で表される、骨を通る弧状のトンネル形成針１６２の完全な延出を示している。この完全な延出は、矢印５０６で示されるように、ハンドル１５０の押し込みによって生み出される。この手に係合可能なラチェットハンドル１５０を押し込むことが、矢印５０６で表されるように、シャフト１５４によって定められる回転軸を中心とした回転を生み出すことを示しており、また該ハンドルを押し込むことが、第一の往復運動接続要素２２０の尖った角部２７５がダブルラック直線状歯付き要素２７０の上部直線状歯付きラック２７２と係合している状態で、ピン２１４によって、矢印５２０で表されるように、接続要素２２０を直線状に前方へ変位させることを示しており、それによって、要素２７０および針推進片の推進シャフト２８０を前方に推進し、それによって推進される弧状の針１６２が、矩形の断面を持つ弧状の内腔４５２の部分４５４を通って弧状の経路に沿って移動し、かつ、矢印５２２で表されるように、外側に延びて骨とトンネル形成係合(tunneling engagement)する。
【０１０３】
図２８Ｎに見られるように、針１６２の動きは、チャネル４９９とドリル１２６によって形成されたチャネルとの間に湾曲状の結合部を形成する。
【０１０４】
先端部１６５によって部分的に形状を定められている弧状の針１６２の縫合糸係合溝１６４は、縫合糸１８４の先端の後方のアーム１７６の間を延びていることが分かる。
【０１０５】
ここで、概して図１１Ａ及び１１Ｂに対応する図２７Ｊ及び２８Ｏを参照する。これらは、使用者が操作可能な縫合糸解放レバー１８８の人間による押し下げに応答する、矢印５３０で示されるような、ワーキングチャネルアセンブリ１２４に対する縫合糸カートリッジアセンブリ１７０の部分的格納を示している。この格納は、縫合糸１８４の折り曲げられた前方の先端が、針１６２に対して後方に進む原因となる。
【０１０６】
概して図１２Ａ及び１２Ｂに対応する図２７Ｋ及び２８Ｐは、矢印５３２で示されるような、ノブ１６０の下方への再位置決めを示している。
【０１０７】
概して図１３Ａ及び１３Ｂに対応する図２７Ｌ及び２８Ｑは、矢印５３５で表されるような、ハンドル１５０のさらなる押し込みによって推進される、骨を通した、矢印５３４で表されるような、弧状のトンネル形成針１６２の弧状の引き込みを示している。縫合糸１８４の折り曲げられた前方の先端は、針１６２の溝１６４に係合しており、かつ、針１６２の先端部１６５によって、そこに保持されていることが分かり、それによって、針１６２の引き込みが、該針１６２の弧状の移動経路に沿って、該針と一緒に縫合糸１８４を引くようにする。
【０１０８】
概して１４Ａ及び１４Ｂに対応する図２７Ｍ及び２８Ｒは、縫合糸１８４と係合する弧状のトンネル形成針１６２が完全に引き込み、それによって、弧状の針１６２が横切る弧状の通路を通して、縫合糸１８４を引くところを示している。矢印５３５によって示されるように、この引き込みは、ハンドル１５０のさらなる押し込みによってもたらされる。弧状のトンネル形成針１６２の完全な引き込みは、インジケーター１６６のインジケーターフィンガー２８４によって表されている。この段階で、二重の構造の縫合糸１８４は、針１６２によって骨に形成された湾曲状の結合部を通し、かつチャネル４９９を通して、針１６２によってトンネル形成された弧状の経路に沿って、骨を通って全体的に延びる。この段階で、縫合糸１８４は、針１６２の溝１６４との係合にしっかりと保持される。
【０１０９】
概して図１５Ａ及び１５Ｂに対応する図２７Ｎ及び２８Ｓは、縫合糸カートリッジアセンブリ１７０の完全な除去及び脱係合、並びにそこからの縫合糸１８４の自由端の脱係合の後の図１Ａ−２６Ｃの関節鏡視下手術装置を示している。
【０１１０】
概して図１６Ａ及び１６Ｂに対応する図２７Ｏ及び図２８Ｔは、蝶ナット２９４の回転によって生み出される、管１３０の部分的格納を示している。
【０１１１】
概して図１７Ａ及び１７Ｂに対応する図２７Ｐ及び図２８Ｕは、管１３０の完全な格納を示している。
【０１１２】
図２８Ｖは、骨を通して延びる縫合糸１８４を残したまま、切開口５０１を通して患者の身体から関節鏡視下手術装置を取り除くことを示している。
【０１１３】
図２７Ｑ及び２８Ｗは、矢印５３６で示されるような、ノブ１６０の上方への再位置決めを示している。
【０１１４】
概して図１８Ａ及び１８Ｂに対応する図２７Ｒ及び２８Ｘは、矢印５３８で示されるように、ハンドル１５０のさらなる押し込みに応答して、その延出の後に弧状のトンネル形成針１６２から縫合糸１８４を分離することを示している。
【０１１５】
針１６２からの縫合糸１８４の折り曲げられた部分の分離の後、縫合糸１８４の自由端はワーキングチャネルアセンブリ１２４を通して引っ張られると理解される。上述の通り、縫合糸１８４の自由端は、図２７Ａ−２７Ｒ及び２８Ａ−２８Ｘを参照して上記で説明された挿入手続きの前、間及び後において、切開口５０１の外側に留まると理解される。
【０１１６】
本発明が、上記で特に示され、説明されたものに限られないことは、当業者によって理解されるであろう。むしろ、本発明の範囲は、上記で説明された様々な特徴の組み合わせ及び部分的組み合わせ、並びに、上記説明を読んだ当業者の思い付く、先行技術にはないその改変を含む。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ−Ｆ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２０Ｃ】
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【図２０Ｄ】
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【図２０Ｅ】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５Ａ−Ｂ】
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【図２５Ｃ】
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【図２５Ｄ】
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【図２６Ａ−Ｂ】
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【図２６Ｃ】
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【図２７Ａ】
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【図２７Ｂ】
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【図２７Ｃ】
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【図２７Ｄ】
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【図２７Ｅ】
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【図２７Ｆ】
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【図２７Ｇ】
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【図２７Ｈ】
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【図２７Ｉ】
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【図２７Ｊ】
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【図２７Ｋ】
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【図２７Ｌ】
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【図２７Ｍ】
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【図２７Ｎ】
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【図２７Ｏ】
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【図２７Ｐ】
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【図２７Ｑ】
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【図２７Ｒ】
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【図２８Ａ−Ｂ】
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【図２８Ｃ】
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【図２８Ｄ】
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【図２８Ｅ】
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【図２８Ｆ】
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【図２８Ｇ】
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【図２８Ｈ】
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【図２８Ｉ】
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【図２８Ｊ】
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【図２８Ｋ】
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【図２８Ｌ】
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【図２８Ｍ】
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【図２８Ｎ】
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【図２８Ｏ】
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【図２８Ｐ】
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【図２８Ｑ】
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【図２８Ｒ】
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【図２８Ｓ】
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【図２８Ｔ】
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【図２８Ｕ】
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【図２８Ｖ】
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【図２８Ｗ】
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【図２８Ｘ】
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