(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装硬貨を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される包装硬貨を当該搬送部から分岐させる分岐部と、
前記分岐部の下方に設けられ、当該分岐部により包装硬貨が前記搬送部から分岐させられる際に包装硬貨が落下するのを防止するための落下防止部と、
を備え、
前記落下防止部は、前記搬送部により搬送される包装硬貨が通過する通過領域に進出する第１進出位置と、前記通過領域から退避した第１退避位置との間で移動自在に構成され、前記分岐部により包装硬貨が前記搬送部から分岐させられる際に前記落下防止部が前記第１進出位置に移動するようになっており、
前記分岐部は、前記通過領域に進出する第２進出位置と、前記通過領域から退避した第２退避位置との間で移動自在に構成され、前記分岐部により包装硬貨が前記搬送部から分岐させられる際に当該分岐部が前記第２進出位置に移動するようになっており、
前記分岐部が前記第２進出位置に位置するときに前記落下防止部は前記第１進出位置に位置し、
前記搬送部は、包装硬貨が引っ掛けられる突起が設けられた循環ベルトを有しており、
前記落下防止部には、前記突起が通過するための切り欠き部分が設けられている、包装硬貨処理装置。
【請求項２】
前記落下防止部は、軸を中心として回転自在となっている落下防止部材と、前記軸を中心として前記落下防止部材を所定の方向に回転させるよう当該落下防止部材を付勢する付勢部材とを有しており、
前記分岐部が前記第２退避位置に位置しているときに前記落下防止部の前記落下防止部材は前記分岐部に接触することにより前記付勢部材による付勢力に抗して前記第１退避位置に維持され、前記分岐部が前記第２進出位置に移動すると前記落下防止部の前記落下防止部材は前記付勢部材による付勢力によって前記軸を中心として回転して前記第１進出位置に移動する、請求項１記載の包装硬貨処理装置。
【請求項３】
前記落下防止部が前記第１進出位置に移動したときの当該落下防止部の上面は、前記搬送部から遠ざかる方向に沿って斜め下方に傾斜している、請求項１または２記載の包装硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装硬貨の処理を行う包装硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の包装硬貨を収納可能であり、収納された包装硬貨を投出するための投出機構が設けられた収納部を複数備えた包装硬貨投出装置として様々なタイプのものが知られている。例えば、特許文献１には、ばら状態の硬貨を所定枚数ずつ包装して包装硬貨を作成し、作成された包装硬貨を収納部に収納するとともに、収納部に収納されている包装硬貨を出金することができる包装硬貨処理装置が開示されている。このような包装硬貨処理装置では、包装硬貨の出金処理を行う際に、収納部に収納されている包装硬貨を搬送部に１本ずつ繰り出し、搬送部に繰り出された包装硬貨を当該搬送部によって出金部に搬送することにより出金されるべき包装硬貨を出金部に集積させるようになっている。ここで、搬送部として、包装硬貨が引っ掛けられる突起がそれぞれ複数設けられた、並列に配置される複数の循環ベルトが用いられるようになっており、包装硬貨は各突起に引っ掛けられた状態で搬送ベルトにより搬送されるようになっている。また、出金部にはシャッタが設けられており、出金されるべき包装硬貨が全て出金部に集積されると、当該シャッタが自動で開くことにより、あるいは操作者が手動でシャッタを開くことにより、操作者は出金部に集積されている包装硬貨を手で掴んで筐体の外部に取り出すことができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−６１８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した包装硬貨投出装置において、出金されるべき包装硬貨ではない金種の包装硬貨が出金部に誤って送られてしまうことを防止するために、搬送部により搬送される包装硬貨の金種等の判別を行う判別部を当該搬送部に設置するとともに、判別部により判別された包装硬貨の金種が出金されるべき包装硬貨の金種と一致しない場合に当該包装硬貨を分岐部により搬送部から分岐させてリジェクト部に送ることが考えられる。しかしながら、分岐部により分岐される包装硬貨の直径が比較的小さい場合には、当該分岐部により包装硬貨を搬送部から分岐させてガイド部によりリジェクト部に送る際に、搬送ベルトの各突起とガイド部との間の隙間から包装硬貨が下方に落下してしまうおそれがあり、搬送部からリジェクト部に包装硬貨を適切に受け渡すことができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、分岐部により分岐される包装硬貨の直径が比較的小さい場合でも、当該分岐部により包装硬貨を搬送部から分岐させる際に搬送部と他の構成部材との間の隙間から包装硬貨が下方に落下してしまうことを防止することができる包装硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の包装硬貨処理装置は、包装硬貨を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される包装硬貨を当該搬送部から分岐させる分岐部と、前記分岐部の下方に設けられ、当該分岐部により包装硬貨が前記搬送部から分岐させられる際に包装硬貨が落下するのを防止するための落下防止部と、を備え、前記落下防止部は、前記搬送部により搬送される包装硬貨が通過する通過領域に進出する第１進出位置と、前記通過領域から退避した第１退避位置との間で移動自在に構成され、前記分岐部により包装硬貨が前記搬送部から分岐させられる際に前記落下防止部が前記第１進出位置に移動するようになっており、前記分岐部は、前記通過領域に進出する第２進出位置と、前記通過領域から退避した第２退避位置との間で移動自在に構成され、前記分岐部により包装硬貨が前記搬送部から分岐させられる際に当該分岐部が前記第２進出位置に移動するようになっており、前記分岐部が前記第２進出位置に位置するときに前記落下防止部は前記第１進出位置に位置し、前記搬送部は、包装硬貨が引っ掛けられる突起が設けられた循環ベルトを有しており、前記落下防止部には、前記突起が通過するための切り欠き部分が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
このような包装硬貨処理装置によれば、分岐部により包装硬貨が搬送部から分岐させられる際に包装硬貨が落下するのを防止するための落下防止部を分岐部の下方に設けることにより、分岐部により分岐される包装硬貨の直径が比較的小さい場合でも、当該分岐部により包装硬貨を搬送部から分岐させる際に搬送部と他の構成部材との間の隙間から包装硬貨が下方に落下してしまうことを防止することができる。
【００１０】
また、前記落下防止部は、軸を中心として回転自在となっている落下防止部材と、前記軸を中心として前記落下防止部材を所定の方向に回転させるよう当該落下防止部材を付勢する付勢部材とを有しており、前記分岐部が前記第２退避位置に位置しているときに前記落下防止部の前記落下防止部材は前記分岐部に接触することにより前記付勢部材による付勢力に抗して前記第１退避位置に維持され、前記分岐部が前記第２進出位置に移動すると前記落下防止部の前記落下防止部材は前記付勢部材による付勢力によって前記軸を中心として回転して前記第１進出位置に移動するようになっていてもよい。
【００１１】
また、前記落下防止部が前記第１進出位置に移動したときの当該落下防止部の上面は、前記搬送部から遠ざかる方向に沿って斜め下方に傾斜していてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の包装硬貨処理装置によれば、分岐部により分岐される包装硬貨の直径が比較的小さい場合でも、当該分岐部により包装硬貨を搬送部から分岐させる際に搬送部と他の構成部材との間の隙間から包装硬貨が下方に落下してしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態による包装硬貨処理装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す包装硬貨処理装置の内部構成を示す斜視図である。
【図３】図１等に示す包装硬貨処理装置の内部構成の概略を示す側面図である。
【図４】図３に示す包装硬貨処理装置の内部構成の上部の詳細を拡大して示す拡大側面図であって、分岐レバーおよび落下防止部材がそれぞれ進出位置に位置しているときの状態を示す図である。
【図５】図３に示す包装硬貨処理装置の内部構成の上部の詳細を拡大して示す斜視図であって、分岐レバーおよび落下防止部材がそれぞれ退避位置に位置しているときの状態を示す図である。
【図６】図３に示す包装硬貨処理装置の内部構成の上部の詳細を拡大して示す斜視図であって、分岐レバーおよび落下防止部材がそれぞれ進出位置に位置しているときの状態を示す図である。
【図７】図１等に示す包装硬貨処理装置における投出ユニットの構成を示す斜視図である。
【図８】図７に示す投出ユニットの構成の概略を示す側面図である。
【図９】図８に示す投出ユニットにおける収容部の構成の詳細を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図９は、本実施の形態による包装硬貨処理装置を示す図である。このうち、図１は、本形態による包装硬貨処理装置の外観を示す斜視図であり、図２は、図１に示す包装硬貨処理装置の内部構成を示す斜視図である。また、図３は、図１等に示す包装硬貨処理装置の内部構成の概略を示す側面図であり、図４は、図３に示す包装硬貨処理装置の内部構成の上部の詳細を拡大して示す拡大側面図である。また、図５および図６は、それぞれ、図３に示す包装硬貨処理装置の内部構成の上部の詳細を拡大して示す斜視図である。また、図７は、図１等に示す包装硬貨処理装置における投出部の構成を示す斜視図であり、図８は、図７に示す投出ユニットの構成の概略を示す側面図であり、図９は、図８に示す投出ユニットにおける収容部の構成の詳細を示す側面図である。
【００１７】
本実施の形態による包装硬貨処理装置１は、複数の包装硬貨を機体内に金種毎に収納するとともに、機体内に収納された包装硬貨を機体外に投出するものである。図１乃至図３に示すように、本実施の形態による包装硬貨処理装置１は、略直方体形状の筐体２と、筐体２内において鉛直方向に沿って並ぶよう設けられた複数（例えば６つ）の収納部１０とを備えている。また、各収納部１０には、収納された包装硬貨を１本ずつ底面１２（図３参照）における高さレベルの低い箇所に近い側から投出する投出機構１９が設けられている。また、本実施の形態による包装硬貨処理装置１は、投出機構１９により収納部１０から繰り出された包装硬貨を１本ずつ搬送するための搬送部４０と、搬送部４０により搬送される包装硬貨を筐体２の内部から外部に投出するための投出ユニット７０と、搬送部４０により搬送される包装硬貨のうち筐体２の内部から外部に投出すべきではない包装硬貨が収納されるリジェクト部６０とを更に備えている。また、包装硬貨処理装置１の筐体２内には、当該包装硬貨処理装置１の各構成部材の制御を行う制御部９０が設けられている。このような包装硬貨処理装置１の各構成部材の詳細について以下に説明する。
【００１８】
図３に示すように、各収納部１０は、水平面に対して傾斜した底面１２上に当該底面１２の傾斜に沿って転がる方向（すなわち、図３における左下方向）でかつ複数積み重なるよう包装硬貨を収納するようになっている。ここで、「複数積み重なるよう包装硬貨を収納する」とは、収納部１０に収納する包装硬貨の数量により、底面１２上に複数段に積み重なるように収納される場合もあるし、底面１２上に１段（１列）に並んだ状態で収納される場合もあるし、包装硬貨が１つであってもよい。また規則正しく整列状態で収納される場合もあれば、包装硬貨の方向は揃っていながらも不規則な状態で収納される場合も含んでいる。すなわち、複数段に包装硬貨を積み重ねて収納する事も可能であるという事を表現しており、必ずしも複数段に積まれて収納されることを限定するものではないし、必ずしも整列状態で収納されることを限定するものではない。
【００１９】
また、水平面に対する各収納部１０の底面１２の傾斜角度が８〜２０°の範囲内の大きさであり、包装硬貨に対する各収納部１０の底面１２の最大静止摩擦係数は０．０１〜０．１５の範囲内の大きさとなっている。このことにより、各収納部１０に収納された包装硬貨のうち底面１２上にある包装硬貨は、当該底面１２との間で働く摩擦力により停止することなくこの底面１２の傾斜に沿って自重により滑ったり転がったりして投出機構１９側に寄せられるようになる。
【００２０】
また、各収納部１０は、その間に包装硬貨の収納領域を形成するような一対の側壁を有しており、一対の側壁のうち少なくとも一方の側壁は、収納部１０に対する包装硬貨の出し入れを行うための開閉可能な扉１４として構成されている（図２参照）。ここで、扉１４として構成される収納部１０の側壁は、例えば透明部材や半透明部材から構成される等、操作者が収納部１０の内部を目視することができるような構成となっている。また、扉１４が透明部材や半透明部材から構成される代わりに、当該扉１４にスリットや穴等が設けられることにより、操作者が収納部１０の内部を目視することができるようになっていてもよい。
【００２１】
前述したように、各収納部１０には、収納された包装硬貨を１本ずつ底面１２における高さレベルの低い箇所に近い側から投出する投出機構１９が設けられている。このような投出機構１９の構成の詳細について図３を用いて説明する。投出機構１９は、収納部１０の傾斜方向に直交する方向であって水平方向に延びる（すなわち、図３の紙面に直交する方向に延びる）軸心としての回転軸２２を中心として図３における反時計回りの方向に回転する回転体２０を有している。ここで、各回転体２０には、収納部１０に収納された包装硬貨を１本ずつ受け入れる凹部２４が少なくとも２つ（図３等に示す例では３つ）設けられている。また、投出機構１９において、回転体２０の上方には、収納部１０に収納された包装硬貨が回転体２０の凹部２４に入らずに当該回転体２０の上方を通って投出されることを防止するためのゲート部３０が設けられている。すなわち、図３に示すように、収納部１０の上面と回転体２０との間の隙間をゲート部３０で塞ぐことにより、収納部１０に大量の包装硬貨が収納されたときにこの収納部１０の上面と回転体２０との間の隙間から包装硬貨が搬送部４０側に投出されてしまうことを防止することができるようになっている。
【００２２】
本実施の形態では、各収納部１０において、収納されるべき包装硬貨の金種が予め設定されるようになっている。この際に、同一の包装硬貨の金種を複数の収納部１０に設定することができるようになっている。
【００２３】
図３に示すように、筐体２の内部において各収納部１０よりも手前側（すなわち、図３における各収納部１０よりも左側）には搬送部４０が設けられており、投出機構１９により各収納部１０から投出された包装硬貨は搬送部４０により１本ずつ搬送されるようになっている。搬送部４０は、筐体２の上部および下部にそれぞれ設けられた２つのプーリ４１と、これらの２つのプーリ４１に掛け渡された無端状の循環ベルト４２と、２つのプーリ４１のうち一方のプーリ４１（具体的には、図３における下方に位置するプーリ４１）を回転駆動させることにより循環ベルト４２を図３における反時計回りの方向に循環移動させる駆動モータ４６とを有している。また、図３に示すように、循環ベルト４２には、投出機構１９により各収納部１０から繰り出された包装硬貨が引っ掛けられる突起４４が複数設けられている。ここで、各突起４４は、当該突起４４と包装硬貨とが接する面が循環ベルト４２の延びる方向（すなわち、図３における上下方向）に対して所定の角度（例えば、４５°乃至８０°の範囲内の角度、好ましくは例えば６０°）をなして傾斜する方向に当該循環ベルト４２から突出して形成されている。このように各突起４４が循環ベルト４２の延びる方向に対して傾斜していることにより、突起４４に引っ掛けられた包装硬貨はその自重により突起４４上で循環ベルト４２側に寄せられるようになる。そして、循環ベルト４２が図３における反時計回りの方向に循環移動すると、投出機構１９により各収納部１０から繰り出された包装硬貨は突起４４に引っ掛けられた状態で（すなわち、突起４４上で循環ベルト４２側に寄せられた状態で）循環ベルト４２の移動に合わせて図３における矢印方向に沿って搬送されるようになる。また、本実施の形態では、循環ベルト４２は、所定量だけ移動すると所定時間だけ停止し、その後再び所定量だけ移動するような動作が繰り返し行われる間欠移動を行うよう、駆動モータ４６により駆動させられるようになっている。
【００２４】
なお、図３では１本の循環ベルト４２しか示されていないが、実際には図５や図６に示すように互いに離間して平行に延びるよう３本の循環ベルト４２が設けられており、各循環ベルト４２にそれぞれ複数の突起４４が当該循環ベルト４２の移動方向において同じ位相に配置されている。すなわち、投出機構１９により各収納部１０から繰り出された包装硬貨は、３つの循環ベルト４２の各々に設けられた合計３つの突起４４に引っ掛けられるようになる。
【００２５】
また、図３に示すように、搬送部４０は、投出機構１９により各収納部１０から繰り出された包装硬貨を検知するためのフォトインタラプタ等からなるセンサ４７を各収納部１０に対応して複数有している。このようなセンサ４７により、各収納部１０から包装硬貨が投出機構１９によって繰り出されたときにこの包装硬貨を検知することができるようになる。また、図３に示すように、各センサ４７は、循環ベルト４２に設けられた各突起４４の移動範囲内に設けられている。このため、各センサ４７は循環ベルト４２に設けられた各突起４４も検知することができるようになる。このことにより、循環ベルト４２が図３における反時計回りの方向に循環移動しているときに包装硬貨の詰まり等によって当該循環ベルト４２が所定の速度で循環移動することができなくなってしまった場合には各センサ４７によりこのことをすぐに検知することができるようになる。
【００２６】
また、図３に示すように、搬送部４０の下方には受皿等からなる硬貨受け部４８が設けられている。そして、突起４４に包装硬貨が引っ掛けられた状態で循環ベルト４２が図３における反時計回りの方向に循環移動しているときに包装硬貨の包装紙が破れてしまい硬貨が自重により落下してしまった場合には、この落下した硬貨は硬貨受け部４８に受けられるようになる。このことにより、循環ベルト４２により包装硬貨が搬送されている間に当該包装硬貨の包装紙が破れてしまい硬貨が自重により落下してしまった場合でも、このような硬貨が筐体２内で散らばってしまうことを防止することができるようになる。
【００２７】
また、図３に示すように、本実施の形態では、搬送部４０により搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値をそれぞれ検知するための特性値検知部５０が筐体２内に設けられている。このような特性値検知部５０は、搬送部４０による包装硬貨の搬送方向において各収納部１０よりも下流側に設けられており、当該特性値検知部５０は、投出機構１９により各収納部１０から繰り出された包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値をそれぞれ検知するようになっている。このような特性値検知部５０の構成の詳細について図３および図４を用いて説明する。
【００２８】
図３および図４に示すように、特性値検知部５０は、搬送部４０により搬送される包装硬貨に接触可能であって軸５４を中心として回転可能な検知レバー５２と、軸５４に設けられ、検知レバー５２と一体的に回転する磁石５４ａと、搬送部４０により搬送される包装硬貨が接触したときの検知レバー５２の回転角度を検知する角度センサ５５とを有しており、角度センサ５５は、磁石５４ａの回転により生じる磁界の変化に基づいて検知レバー５２の回転角度を検知するようになっている。そして、このような検知レバー５２の回転角度に基づいて、搬送部４０により搬送される包装硬貨の直径に係る第１特性値が検知されるようになる。
【００２９】
また、図３および図４に示すように、特性値検知部５０は、少なくともコイルおよびコンデンサを含む回路５８ａと、当該回路５８ａのインピーダンス特性およびインダクタンス特性を検知するセンサ５８ｂとを有している。ここで、回路５８ａのコイルには交流電流が流されるようになっており、このことによって回路５８ａの近傍には所定の磁界が発生するようになっている。そして、搬送部４０により搬送される包装硬貨が特性値検知部５０を通過する際に、この包装硬貨が予め設定された所定の距離だけ移動する際の回路５８ａのインピーダンス特性およびインダクタンス特性の変化がセンサ５８ｂにより検知されるようになる。そして、このような回路５８ａのインピーダンス特性およびインダクタンス特性の変化量に基づいて、搬送部４０により搬送される包装硬貨の材質に係る第２特性値が検知される。
【００３０】
特性値検知部５０により検知された包装硬貨の直径に係る第１特性値および包装硬貨の材質に係る第２特性値はそれぞれ後述する制御部９０に送られるようになる。そして、制御部９０に設けられた金種判別部９２（後述）により、包装硬貨の直径に係る第１特性値および包装硬貨の材質に係る第２特性値に基づいて包装硬貨の金種が判別されるようになる。
【００３１】
また、図３および図４に示すように、特性値検知部５０において包装硬貨の搬送方向における検知レバー５２や回路５８ａの上流側にはフォトインタラプタ等のセンサ５９が設けられており、搬送部４０により搬送される包装硬貨は検知レバー５２や回路５８ａに到達する前にセンサ５９により検知されるようになっている。このように、包装硬貨の搬送方向における検知レバー５２や回路５８ａの上流側に設けられたセンサ５９によって包装硬貨が検知されることにより、特性値検知部５０における包装硬貨の直径に係る第１特性値や材質に係る第２特性値の検知の開始のタイミングが分かるようになる。
【００３２】
搬送部４０による包装硬貨の搬送方向において上記の特性値検知部５０の更に下流側にはリジェクト部６０が設けられている。リジェクト部６０には、後述する制御部９０に設けられた金種判別部９２により筐体２の内部から外部に投出されるべき包装硬貨の金種ではないと判別された包装硬貨が搬送部４０から送られるようになる。より詳細には、リジェクト部６０の近傍には、搬送部４０から包装硬貨を分岐させるための分岐レバー６２、および分岐レバー６２により搬送部４０から分岐させられた包装硬貨をリジェクト部６０に案内する板状のガイド部６１がそれぞれ設けられている。ガイド部６１の上面は、搬送部４０から遠ざかる方向（すなわち、図３や図４における右方向）に沿って斜め下方に傾斜するようになっている。また、分岐レバー６２は軸６４を中心として回転可能となっており、当該分岐レバー６２により、搬送部４０により搬送される包装硬貨（具体的には、突起４４に引っ掛けられた状態で循環ベルト４２により搬送される包装硬貨）が当該搬送部４０から分岐させられてガイド部６１に送られ、このガイド部６１の傾斜した上面に沿って転がることによりリジェクト部６０に送られるようになっている。具体的には、分岐レバー６２は、図示しない駆動部により、搬送部４０により搬送される包装硬貨の移動領域内に進出する進出位置（図４や図６参照）と、当該移動領域から退避する退避位置（図５参照）との間で軸６４を中心として回転させられるようになっている。また、分岐レバー６２には、３本の循環ベルト４２にそれぞれ設けられた各突起４４が通過するための３つの切り欠き部分６２ａが設けられている。そして、分岐レバー６２が図４や図６に示すような進出位置に位置しているときには、突起４４に引っ掛けられた状態で循環ベルト４２により搬送される包装硬貨はこの分岐レバー６２に接触することによって突起４４から外れてリジェクト部６０に送られるようになる。一方、分岐レバー６２が図５に示すような退避位置に位置しているときには、搬送部４０により搬送される包装硬貨がリジェクト部６０に送られることはない。
【００３３】
また、図３に示すように、リジェクト部６０には、当該リジェクト部６０に収容される包装硬貨がフル状態またはニアフル状態となったときにこのことを検知するフル状態検知センサ６６が設けられている、具体的には、フル状態検知センサ６６は互いに離間して設けられた発光素子および受光素子を有しており、発光素子から発せられた光が受光素子により受けられるようになっている。そして、リジェクト部６０に収容される包装硬貨がフル状態またはニアフル状態となり、この包装硬貨により発光素子と受光素子との間の光軸が遮られたときに、フル状態検知センサ６６によってリジェクト部６０に収容される包装硬貨がフル状態またはニアフル状態となったことが検知される。
【００３４】
また、図３および図４に示すように、分岐レバー６２の下方には、当該分岐レバー６２により包装硬貨が搬送部４０から分岐させられる際に包装硬貨が落下するのを防止するための落下防止部６８が設けられている。落下防止部６８は、軸６８ｂを中心として回転自在となっている落下防止部材６８ａを有しており、この落下防止部材６８ａは、搬送部４０により搬送される包装硬貨が通過する通過領域に進出する進出位置（図４や図６参照）と、通過領域から退避した退避位置（図５参照）との間で移動自在となっている。図４や図６に示すように、落下防止部材６８ａが進出位置に移動したときの当該落下防止部材６８ａの上面は、搬送部４０から遠ざかる方向に沿って斜め下方に傾斜している。このことにより、分岐レバー６２により包装硬貨が搬送部４０から分岐させられる際に当該分岐レバー６２に引っ掛かった包装硬貨が突起４４から外れて下方に落下した場合でも、この包装硬貨は落下防止部６８の落下防止部材６８ａにより受けられるようになる。また、落下防止部材６８ａにより受けられた包装硬貨はこの落下防止部材６８ａの傾斜した上面に沿って転がることによりガイド部６１に送られ、このガイド部６１の傾斜した上面に沿って更に転がることによりリジェクト部６０に送られるようになる。
【００３５】
また、図５や図６に示すように、落下防止部６８において、落下防止部材６８ａの下部にはバネ６８ｄの一端が取り付けられており、このバネ６８ｄの他端は位置固定部材６８ｅに取り付けられている。そして、バネ６８ｄの収縮力（すなわち、バネ６８ｄが伸びた状態からの復元力）によって、落下防止部材６８ａには軸６８ｂを中心として図５や図６における時計回りの方向に回転する力が常に付勢されるようになっている。このように、落下防止部材６８ａの下部と位置固定部材６８ｅとの間に設けられたバネ６８ｄは、軸６８ｂを中心として落下防止部材６８ａを所定の方向（すなわち、図５や図６における時計回りの方向）に回転させるよう当該落下防止部材６８ａを付勢する付勢部材として機能するようになっている。また、図５に示すように分岐レバー６２が退避位置に位置しているときに、落下防止部６８の落下防止部材６８ａは当該分岐レバー６２の下端部に接触することによりバネ６８ｄによる付勢力に抗して退避位置に維持されるようになる。一方、図６に示すように分岐レバー６２が進出位置に移動すると落下防止部６８の落下防止部材６８ａはバネ６８ｄによる付勢力（すなわち、バネ６８ｄの収縮力）によって軸６８ｂを中心として回転して進出位置に移動する。このように、落下防止部６８の落下防止部材６８ａは分岐レバー６２と連動して進出位置と退避位置との間で移動するようになっている。また、落下防止部６８の落下防止部材６８ａが図６に示すような進出位置に位置しているときに、この落下防止部材６８ａよりも下方から循環ベルト４２により上方向に搬送される包装硬貨の直径が比較的小さい場合には当該包装硬貨は落下防止部材６８ａに接触しないが、落下防止部材６８ａよりも下方から循環ベルト４２により上方向に搬送される包装硬貨の直径が比較的大きい場合には当該包装硬貨は落下防止部材６８ａに接触する。この際に、落下防止部材６８ａは、循環ベルト４２の突起４４に引っ掛けられている包装硬貨により押されることにより、バネ６８ｄによる付勢力に抗して軸６８ｂを中心として図６における反時計回りの方向に回転し、このことにより循環ベルト４２の突起４４に引っ掛けられている包装硬貨は落下防止部６８を通過して上方向に移動することができるようになる。そして、包装硬貨が落下防止部６８の落下防止部材６８ａから離れると、落下防止部材６８ａはバネ６８ｄによる付勢力によって軸６８ｂを中心として回転して進出位置に再び移動するようになる。なお、上記の説明では、落下防止部６８の落下防止部材６８ａが分岐レバー６２に連動して進出位置と退避位置との間で移動するような例について述べたが、本実施の形態はこのような構成に限定されることはない。例えば、落下防止部材６８ａ用の駆動部が分岐レバー６２用の駆動部とは別に設けられており、落下防止部材６８ａと分岐レバー６２とが連動しないような構成となっていてもよい。また、更に別の例として、落下防止部材６８ａの進出位置を待機位置として、循環ベルト４２の突起４４に引っ掛けられている包装硬貨と接触したときにのみ当該包装硬貨によって落下防止部材６８ａが待機位置である進出位置から退避位置に向かって移動させられるような構成となっていてもよい。
【００３６】
また、落下防止部材６８ａには、３本の循環ベルト４２にそれぞれ設けられた各突起４４が通過するための３つの切り欠き部分６８ｃが設けられている。このことにより、落下防止部材６８ａが図６に示すような進出位置に位置しているときでも、各循環ベルト４２が循環移動を行う際に当該循環ベルト４２に設けられた各突起４４が落下防止部材６８ａに衝突してしまうことを防止することができるようになる。
【００３７】
また、図１や図３等に示すように、本実施の形態による包装硬貨処理装置１の前面上部には、搬送部４０により搬送される包装硬貨を筐体２の内部から外部に投出するための投出ユニット７０が設けられている。このような投出ユニット７０の構成の詳細について以下に説明する。
【００３８】
図３や図７、図８等に示すように、投出ユニット７０には、搬送部４０から送られた包装硬貨が収容される収容部７２が設けられている。収容部７２は、複数の包装硬貨が収容されるようその断面が下向きに凸となるような湾曲形状となっている。また、筐体２の前面には、当該筐体２の内部から投出ユニット７０の収容部７２に包装硬貨を送るための開口２ａが設けられている。また、筐体２内において投出ユニット７０の近傍には分岐レバー７８が設けられており、この分岐レバー７８により、搬送部４０により搬送される包装硬貨が当該搬送部４０から分岐させられて開口２ａを介して投出ユニット７０に送られ、この投出ユニット７０の収容部７２に収容されるようになっている。より詳細には、分岐レバー７８は、図示しない駆動部により、搬送部４０により搬送される包装硬貨の移動領域内に進出する進出位置と、当該移動領域から退避する退避位置との間で移動させられるようになっており、当該分岐レバー７８が進出位置に位置しているときには搬送部４０より搬送される包装硬貨はこの分岐レバー７８によって投出ユニット７０に送られるようになる。一方、分岐レバー７８が退避位置に位置しているときには搬送部４０により搬送される包装硬貨が投出ユニット７０に送られることはない。
【００３９】
また、図３や図４等に示すように、筐体２の前面における開口２ａの近傍には、当該開口２ａを開閉するためのシャッタ７６（出金通路シャッタ）が設けられている。ここで、シャッタ７６は図３や図４における上下方向に移動可能となっており、当該シャッタ７６により開口２ａが開かれたときに、搬送部４０から投出ユニット７０に包装硬貨を送ることができるようになっている。
【００４０】
また、投出ユニット７０には、軸７４ａを中心として回転可能なシャッタ７４（包装硬貨取出用シャッタ）が設けられている。このようなシャッタ７４は、図示しない駆動部により、収容部７２の前方に設けられた包装硬貨取出口７１ａを塞ぐ閉止位置（図３や図８において実線で表示）と、この包装硬貨取出口７１ａを開く開口位置（図３や図８において二点鎖線で表示）との間で、軸７４ａを中心として回転させられるようになっている。また、収容部７２の前端部は、シャッタ７４の軸７４ａの近傍に位置している。ここで、シャッタ７４が閉止位置に位置するときに、当該シャッタ７４は軸７４ａから上向きに延びるようになっており、シャッタ７４が閉止位置から開口位置に回転する際に当該シャッタ７４は投出ユニット７０の手前側に倒されるような構成となっている。より詳細には、シャッタ７４を閉止位置と開口位置との間で軸７４ａを中心として回転させる駆動モータ（図示せず）が設けられており、シャッタ７４は自動で開閉するようになっている。なお、シャッタ７４が自動で開閉される代わりに、操作者が手動でシャッタ７４を閉止位置から手前側に倒して開口位置に移動させることができるようになっていてもよい。
【００４１】
また、本実施の形態では、シャッタ７４が図３や図８において二点鎖線で表すような開口位置に位置するときに、当該シャッタ７４の内面（図８において参照符号７４ｂで表示）は、収容部７２における包装硬貨が載置される載置面７２ａから滑らかに続くような構成となっている。具体的には、開口位置に位置するときのシャッタ７４の内面７４ｂと、収容部７２におけるシャッタ７４の近傍の載置面７２ａとが略同一面上に位置している。また、開口位置に位置するときのシャッタ７４の内面７４ｂおよび収容部７２におけるシャッタ７４の近傍の載置面７２ａはそれぞれ水平面に対して傾斜している。また、開口位置に位置するときのシャッタ７４の内面７４ｂと、収容部７２の載置面７２ａとの間の隙間の大きさは、包装硬貨の直径よりも小さくなっている。
【００４２】
このように、投出ユニット７０において、開口位置に位置するときのシャッタ７４の内面７４ｂが、収容部７２における包装硬貨が載置される載置面７２ａから滑らかに続くような構成となっているため、シャッタ７４を開いた後に収容部７２に集積されている複数の包装硬貨を手で掴みながら手前側に引っ張って取り出す際に、手で掴んだ複数の包装硬貨を収容部７２の載置面７２ａからシャッタ７４の内面７４ｂに沿って滑らかに動かすことができ、よって収容部７２に集積されている複数の包装硬貨をまとめて取り出しやすくなる。
【００４３】
また、本実施の形態では、図９に示すように、収容部７２は、衝撃吸収スポンジ等の衝撃吸収材からなるシート状の基材７２ｂと、この基材７２ｂの上面に設けられ、当該基材７２ｂよりも摩擦係数が小さい低摩擦部材７２ｃとを有しており、包装硬貨は低摩擦部材７２ｃ上に載置されるようになっている。ここで、低摩擦部材７２ｃとしては、例えば耐摩耗性や耐衝撃性を有するポリカーボネートシート等のフィルムシートが用いられるようになっている。このようなフィルムシートは、収容部７２に収容された包装硬貨が見やすくなるような色に着色されていることが好ましい。また、フィルムシートの表面にシワ模様が形成されるよう当該フィルムシートの表面処理が予め行われていることが好ましい。このようなフィルムシート等の低摩擦部材７２ｃが設けられていることにより、操作者が収容部７２から包装硬貨を取り出す際に基材７２ｂが操作者の爪等によって傷つけられてしまうことを防止することができる。また、低摩擦部材７２ｃの摩擦係数が比較的小さいことにより、収容部７２に集積されている複数の包装硬貨を手で掴みながら手前側に引っ張って取り出す際に、操作者の指や爪先、あるいは手で掴まれた包装硬貨が摩擦によって低摩擦部材７２ｃに引っ掛かりにくくなるため、収容部７２に集積されている複数の包装硬貨をまとめて取り出しやすくなる。
【００４４】
図３に示すように、本実施の形態による包装硬貨処理装置１には制御部９０が設けられており、この制御部９０には各収納部１０に設けられた各投出機構１９、搬送部４０の駆動モータ４６、特性値検知部５０、分岐レバー６２の駆動部、分岐レバー７８の駆動部、シャッタ７６の駆動部等がそれぞれ接続されている。ここで、特性値検知部５０による検知情報（具体的には、包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値）が制御部９０に送られるとともに、制御部９０は各収納部１０に設けられた各投出機構１９、搬送部４０の駆動モータ４６、分岐レバー６２の駆動部、分岐レバー７８の駆動部、シャッタ７６の駆動部等の各構成部材に指令信号を送ることによりこれらの各構成要素の制御を行うようになっている。また、制御部９０は、投出機構１９により各収納部１０から投出された包装硬貨の金種を判別するための金種判別部９２を有している。ここで、金種判別部９２は、特性値検知部５０により検知された包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値に基づいて包装硬貨の金種を判別するようになっている。
【００４５】
また、本実施の形態では、包装硬貨処理装置１は、所定の権限を有する者（例えば、包装硬貨処理装置１が設置された店舗の管理者）のみがその内部にアクセスすることができる金庫となっている。具体的には、図１に示すように、筐体２の前面には扉４が設けられており、この扉４には錠機構６が取り付けられている。そして、所定の権限を有する者が所持する鍵により錠機構６を解錠することによって扉４を開けて筐体２の内部にアクセスすることができるようになる。このように、本実施の形態の包装硬貨処理装置１では、上記の各収納部１０、搬送部４０および特性値検知部５０は、所定の権限を有する者のみがその内部にアクセスすることができる金庫の内部に設けられている。
【００４６】
次に、このような構成からなる包装硬貨処理装置１の動作について以下に説明する。なお、以下に示す包装硬貨処理装置１の動作は、制御部９０が包装硬貨処理装置１の各構成要素を制御することにより行われるようになっている。
【００４７】
本実施の形態による包装硬貨処理装置１から包装硬貨を筐体２の外部に投出するような包装硬貨の出金処理について以下に説明する。包装硬貨処理装置１において包装硬貨の出金処理を行う旨の指令が図示しない操作部によって制御部９０に入力されると、投出機構１９により各収納部１０から包装硬貨が繰り出され、繰り出された包装硬貨は搬送部４０により１本ずつ搬送される。具体的には、投出機構１９により各収納部１０から繰り出された包装硬貨は突起４４に引っ掛けられた状態で循環ベルト４２により図３における矢印方向に搬送される。そして、搬送部４０により搬送される包装硬貨は、特性値検知部５０によってその直径に係る第１特性値およびその材質に係る第２特性値が検知される。
【００４８】
特性値検知部５０により検知された包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値はそれぞれ制御部９０に送られ、この制御部９０の金種判別部９２において包装硬貨の直径に係る第１特性値および材質に係る第２特性値に基づいて包装硬貨の金種が判別される。
【００４９】
特性値検知部５０を通過した包装硬貨は搬送部４０により更に搬送される。ここで、金種判別部９２により筐体２の内部から外部に投出されるべき包装硬貨の金種ではないと判別された包装硬貨は分岐レバー６２によって当該搬送部４０から分岐させられてリジェクト部６０に送られるようになる。この際に、落下防止部６８が分岐レバー６２の下方に設けられているため、分岐レバー６２により分岐される包装硬貨の直径が比較的小さい場合でも、当該分岐レバー６２により包装硬貨を搬送部４０から分岐させてリジェクト部６０に送る際に各突起４４とガイド部６１との間の隙間から包装硬貨が下方に落下してしまうことを防止することができるようになる。一方、金種判別部９２により筐体２の内部から外部に投出されるべき包装硬貨の金種であると判別された包装硬貨は分岐レバー７８によって当該搬送部４０から分岐させられて開口２ａを介して投出ユニット７０の収容部７２に送られるようになる。
【００５０】
そして、各収納部１０から金種毎の所定の本数の包装硬貨が全て繰り出されて投出ユニット７０に送られると、投出ユニット７０のシャッタ７４が自動で当該投出ユニット７０の前面７１から前方に倒れるように開くことによって、操作者は収容部７２から包装硬貨を投出ユニット７０の外部に取り出すことができるようになる。この際に、本実施の形態では、投出ユニット７０において、収容部７２における包装硬貨が載置される載置面７２ａと、手前側に開いたときのシャッタ７４の内面７４ｂとが滑らかに続くような構成となっているため、シャッタ７４を開いた後に収容部７２に集積されている複数の包装硬貨を手で掴みながら手前側に引っ張って取り出しやすくなる。また、収容部７２における包装硬貨が載置される低摩擦部材７２ｃの摩擦係数が比較的小さいことにより、収容部７２に集積されている複数の包装硬貨を手で掴みながら手前側に引っ張って取り出す際に、操作者の指や爪先、あるいは手で掴まれた包装硬貨が摩擦によって低摩擦部材７２ｃに引っ掛かりにくくなるため、収容部７２に集積されている複数の包装硬貨をまとめて取り出しやすくなる。
【００５１】
以上のような構成からなる本実施の形態の包装硬貨処理装置１によれば、搬送部４０により搬送される包装硬貨を当該搬送部４０から分岐させる分岐部としての分岐レバー６２の下方に、当該分岐レバー６２により包装硬貨が搬送部４０から分岐させられる際に包装硬貨が落下するのを防止するための落下防止部６８を設けることにより、分岐レバー６２により分岐される包装硬貨の直径が比較的小さい場合でも、当該分岐レバー６２により包装硬貨を搬送部４０から分岐させてリジェクト部６０に送る際に搬送部４０と他の構成部材（具体的には、ガイド部６１）との間の隙間から包装硬貨が下方に落下してしまうことを防止することができる。
【００５２】
また、本実施の形態の包装硬貨処理装置１においては、上述したように、落下防止部６８（厳密には、落下防止部材６８ａ）は、搬送部４０により搬送される包装硬貨が通過する通過領域に進出する進出位置（第１進出位置）と、この通過領域から退避した退避位置（第１退避位置）との間で移動自在に構成され、分岐レバー６２により包装硬貨が搬送部４０から分岐させられる際に落下防止部６８が進出位置に移動するようになっている。また、分岐レバー６２は、上記の通過領域に進出する進出位置（第２進出位置）と、この通過領域から退避した退避位置（第２退避位置）との間で移動自在に構成され、分岐レバー６２により包装硬貨が搬送部４０から分岐させられる際に当該分岐レバー６２が進出位置に移動するようになっている。そして、分岐レバー６２が退避位置から進出位置に移動する際に落下防止部６８（厳密には、落下防止部材６８ａ）は分岐レバー６２と連動して退避位置から進出位置に移動する。
【００５３】
また、本実施の形態の包装硬貨処理装置１においては、上述したように、落下防止部６８は、軸６８ｂを中心として回転自在となっている落下防止部材６８ａと、軸６８ｂを中心として落下防止部材６８ａを所定の方向に回転させるよう当該落下防止部材６８ａを付勢する付勢部材としてのバネ６８ｄとを有している。そして、分岐レバー６２が退避位置に位置しているときに落下防止部６８の落下防止部材６８ａは分岐レバー６２に接触することによりバネ６８ｄによる付勢力に抗して退避位置に維持され、分岐レバー６２が進出位置に移動すると落下防止部６８の落下防止部材６８ａはバネ６８ｄによる付勢力によって軸６８ｂを中心として回転して進出位置に移動するようになっている。このような構成の包装硬貨処理装置１によれば、落下防止部６８の落下防止部材６８ａが進出位置に位置しているときに、この落下防止部材６８ａよりも下方から循環ベルト４２により上方向に搬送される包装硬貨の直径が比較的大きい場合でも、落下防止部材６８ａは、循環ベルト４２の突起４４に引っ掛けられている包装硬貨により押されることにより、バネ６８ｄによる付勢力に抗して軸６８ｂを中心として図６における反時計回りの方向に回転し、このことにより循環ベルト４２の突起４４に引っ掛けられている包装硬貨は落下防止部６８を通過して上方向に移動することができるようになる。
【００５４】
また、本実施の形態の包装硬貨処理装置１においては、上述したように、落下防止部６８が進出位置に移動したときの当該落下防止部６８（厳密には、落下防止部材６８ａ）の上面は、搬送部４０から遠ざかる方向に沿って斜め下方に傾斜している。この場合には、分岐レバー６２により包装硬貨が搬送部４０から分岐させられる際に当該分岐レバー６２に引っ掛かった包装硬貨が突起４４から外れて下方に落下しても、この落下した包装硬貨は落下防止部６８の落下防止部材６８ａにより受けられた後、この落下防止部材６８ａの傾斜した上面に沿って転がることによりガイド部６１に送られ、このガイド部６１の傾斜した上面に沿って更に転がることによりリジェクト部６０に送られるようになる。
【００５５】
また、本実施の形態の包装硬貨処理装置１においては、上述したように、落下防止部６８（厳密には、落下防止部材６８ａ）には、循環ベルト４２に設けられた突起４４が通過するための切り欠き部分６８ｃが設けられている。このことにより、落下防止部材６８ａが進出位置に位置しているときでも、各循環ベルト４２が循環移動を行う際に当該循環ベルト４２に設けられた各突起４４が落下防止部材６８ａに衝突してしまうことを防止することができるようになる。
【００５６】
なお、本発明による包装硬貨処理装置は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００５７】
例えば、搬送部により搬送される包装硬貨を当該搬送部から分岐させる分岐レバー等の分岐部は、搬送部からリジェクト部に包装硬貨を分岐させるものに限定されることはない。変形例に係る包装硬貨処理装置において、搬送部により搬送される包装硬貨をリジェクト部以外の構成部材に送るために分岐レバー等の分岐部を搬送部に設けるとともに、このような分岐部の下方に、包装硬貨が搬送部から分岐させられる際に当該包装硬貨が落下するのを防止するための落下防止部を設けるようにしてもよい。
【００５８】
また、本発明による包装硬貨処理装置は、図３等に示すような各収納部が筐体の内部に設けられた構成のものに限定されることはない。包装硬貨を収納するための収納部が設けられていないような包装硬貨処理装置にも本発明の原理を適用することができる。すなわち、本発明による包装硬貨処理装置として、包装硬貨を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される包装硬貨を当該搬送部から分岐させる分岐部と、分岐部の下方に設けられ、当該分岐部により包装硬貨が搬送部から分岐させられる際に包装硬貨が落下するのを防止するための落下防止部とを備えたものであれば、包装硬貨を収納するとともに収納されている包装硬貨を搬送部に繰出可能な収納部が設けられていないようなものが用いられてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１      包装硬貨処理装置
２      筐体
２ａ    開口
４      扉
６      錠機構
１０    収納部
１２    底面
１４    扉
１９    投出機構
２０    回転体
２２    回転軸
２４    凹部
３０    ゲート部
４０    搬送部
４１    プーリ
４２    循環ベルト
４４    突起
４６    駆動モータ
４７    センサ
４８    硬貨受け部
５０    特性値検知部
５２    検知レバー
５４    軸
５４ａ  磁石
５５    角度センサ
５８ａ  回路
５８ｂ  センサ
５９    センサ
６０    リジェクト部
６１    ガイド部
６２    分岐レバー
６２ａ  切り欠き部分
６４    軸
６６    フル状態検知センサ
６８    落下防止部
６８ａ  落下防止部材
６８ｂ  軸
６８ｃ  切り欠き部分
６８ｄ  バネ
６８ｅ  位置固定部材
７０    投出ユニット
７１    前面
７１ａ  包装硬貨取出口
７２    収容部
７２ａ  載置面
７２ｂ  基材
７２ｃ  低摩擦部材
７４    シャッタ
７４ａ  軸
７４ｂ  内面
７６    シャッタ
７８    分岐レバー
９０    制御部
９２    金種判別部
【図１】
0006539108.tif 000002
【図２】
0006539108.tif 000003
【図３】
0006539108.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0006539108.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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