(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸込口から流路内に流体を吸い込む筒状部材と、
前記筒状部材の前記吸込口側の先端部に取り付けられて前記流体を前記吸込口に掻き込む掻込部と、を備え、
前記掻込部は、屈曲変形可能な素材により形成されており、前記吸込口から前記筒状部材とは反対側に延びて、前記吸込口側に屈曲する、
吸込口構造。
【請求項２】
吸込口から流路内に流体を吸い込む筒状部材と、
前記筒状部材の前記吸込口側の先端部に取り付けられて前記流体を前記吸込口に掻き込む掻込部と、を備え、
前記掻込部は、前記吸込口から前記筒状部材とは反対側に延びて、前記吸込口側に屈曲し、
前記掻込部は、
前記掻込部の外形を成す舌片部と、
前記舌片部に収容されて、前記舌片部の前記吸込口側の基端部から前記舌片部の前記吸込口とは反対側の先端部まで延びる人工筋肉チューブと、を備え、
前記人工筋肉チューブは、膨張収縮することで、前記舌片部を前記吸込口側に屈曲する、
吸込口構造。
【請求項３】
前記筒状部材は、蠕動運動により前記流体を吸い込んで搬送する蠕動運動ポンプであり、
前記掻込部は、前記吸込口に前記流体が吸い込まれる際に、前記蠕動運動ポンプ内に前記流体を掻き込む、
請求項１又は２に記載の吸込口構造。
【請求項４】
前記蠕動運動ポンプは、軸線方向に沿って連結された複数の蠕動ユニットを備え、
前記蠕動ユニットは、
外筒部と、
前記外筒部の内周側に配置されて弾性伸縮する内筒部と、
前記内筒部を収縮させることで前記流体を吸い込み、前記内筒部を膨張させることで前記流体を押し出す加圧部と、を備え、
前記掻込部は、最も前記吸込口側に配置される前記蠕動ユニットにおいて前記加圧部が前記内筒部を収縮させる際に、前記流体を前記吸込口に掻き込む、
請求項３に記載の吸込口構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状部材の吸込口から流体を吸い込む吸込口構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
建築現場や土木現場などでは、コンクリートを打設するために、生コンを吸い込んで搬送するポンプチューブが用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−００５４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなポンプチューブとしては、一般的に、スクイーズ式ポンプやピストン式ポンプが用いられている。また、実用化には至ってないが、蠕動運動を利用した蠕動運動ポンプを用いることも可能である（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
しかしながら、スクイーズ式ポンプやピストン式ポンプでは、一つのポンプで流体を吸い込む。このため、生コンなどの粘度の高い流体を吸い込むためには、高い負圧を発生させる必要がある。その結果、チューブ内での圧損が過大となって、流体の吸込効率が悪くなる。しかも、高い負圧の影響で、蒸気圧低下を埋め合わせするために流体の水分が蒸発する可能性もある。
【０００６】
一方、蠕動運動ポンプでは、複数に分割されたユニットを順次膨張及び収縮することにより流体を搬送する。これにより、駆動力が分散されるため、スクイーズ式ポンプやピストン式ポンプのような高い負圧を発生させる必要がない。しかしながら、生コンなどの粘度の高い流体は、発生する負圧が小さいとチューブ内に吸い込まれ難くなるため、依然、流体の吸込効率が低下するという問題が残る。
【０００７】
そこで、本発明は、筒状部材に対する流体の吸込効率を向上することができる吸込口構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る吸込口構造は、吸込口から流体を吸い込む筒状部材と、筒状部材の吸込口側の先端部に取り付けられて流体を吸込口に掻き込む掻込部と、を備える。
【０００９】
本発明に係る吸込口構造では、筒状部材の吸込口側の先端部に掻込部が取り付けられているため、流体は、掻込部により強制的に吸込口に掻き込まれる。これにより、筒状部材に対する流体の吸込効率を向上することができる。
【００１０】
この場合、筒状部材は、蠕動運動により流体を吸い込んで搬送する蠕動運動ポンプであり、掻込部は、吸込口に流体が吸い込まれる際に、蠕動運動ポンプ内に流体を掻き込むこと好ましい。この吸込口構造では、流体を蠕動運動ポンプで吸い込むため、流体の粘性が高くても、吸い込んだ流体を小さい駆動力で搬送することができる。そして、掻込部は、吸込口に流体が吸い込まれる際に、流体を吸込口に掻き込むため、流体の吸込効率を適切に向上させることができる。
【００１１】
また、蠕動運動ポンプは、軸線方向に沿って連結された複数の蠕動ユニットを備え、蠕動ユニットは、外筒部と、外筒部の内周側に配置されて弾性伸縮する内筒部と、内筒部を収縮させることで流体を吸い込み、内筒部を膨張させることで流体を押し出す加圧部と、を備え、掻込部は、最も吸込口側に配置される蠕動ユニットにおいて加圧部が内筒部を収縮させる際に、流体を吸込口に掻き込むことが好ましい。この吸込口構造では、各蠕動ユニットにおいて、加圧部が内筒部を収縮及び膨張させることで、上流側の蠕動ユニットで吸い込んだ流体を下流側の蠕動ユニットに押し出すことができる。そして、掻込部は、最も吸込口側に配置される蠕動ユニットにおいて加圧部が内筒部を収縮させる際に、流体を吸込口に掻き込むため、筒状部材に対する流体の吸込効率を適切に向上させることができる。
【００１２】
また、掻込部は、吸込口から筒状部材とは反対側に延びて、吸込口側に屈曲することが好ましい。この吸込口構造では、掻込部が屈曲することで、掻込部と吸込口との間にある流体を吸込口に掻き込むことができる。
【００１３】
また、掻込部は、掻込部の外形を成す舌片部と、舌片部に収容されて、舌片部の吸込口側の基端部から舌片部の吸込口とは反対側の先端部まで延びる人工筋肉チューブと、を備え、人工筋肉チューブは、膨張収縮することで、舌片部を吸込口側に屈曲することが好ましい。この吸込口構造では、人工筋肉チューブを膨張収縮させることで、舌片部と吸込口との間にある流体を吸込口に掻き込むことができる。
【００１４】
また、掻込部は、吸込口から筒状部材とは反対側に延びて、筒状部材の軸線方向において往復運動することが好ましい。この吸込口構造では、掻込部が往復運動することで、吸込口の前方にある流体を吸込口に掻き込むことができる。
【００１５】
また、掻込部は、筒状部材の外周側に配置されて、筒状部材の軸線方向において吸込口から筒状部材とは反対側に延びる掻込用筒状部と、筒状部材の軸線方向において筒状部材に対して掻込用筒状部を往復移動させる往復移動部と、掻込用筒状部の内周側における流体の筒状部材とは反対側への移動を阻止する逆止弁と、を備えることが好ましい。この吸込口構造では、往復移動部により掻込用筒状部を筒状部材とは反対側に移動させることで、流体を掻込用筒状部の内周側に流入させることができる。その後、往復移動部により掻込用筒状部を筒状部材側に移動させることで、掻込用筒状部の内周側に流入した流体を逆止弁により吸込口に掻き込むことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、筒状部材に対する流体の吸込効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第一実施形態に係る吸込口構造を示す概略側面図である。
【図２】蠕動運動ポンプを示す概略断面図である。
【図３】蠕動運動ポンプの蠕動運動を示す模式図である。
【図４】吸込口構造の掻込部周辺を示す概略側面図である。
【図５】吸込口構造の掻込部周辺を示す概略正面図である。
【図６】図５に示すＶＩ−ＶＩ線における断面図である。
【図７】掻込部が収縮した状態を示す概略側面図である。
【図８】掻込部の動作を説明するための概略断面図である。
【図９】掻込部の動作を説明するための概略断面図である。
【図１０】第二実施形態に係る吸込口構造を示す概略断面図である。
【図１１】図１０に示すＸＩ矢線方向から見た吸込口構造の概略底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明に係る吸込口構造の好適な実施形態について詳細に説明する。全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。
【００１９】
（第一実施形態）
図１は、第一実施形態に係る吸込口構造の概略構成図である。図１に示すように、第一実施形態に係る吸込口構造１は、蠕動運動ポンプ２と、掻込部３と、を備える。
【００２０】
蠕動運動ポンプ２は、蠕動運動により流体を吸い込む筒状の部材である。なお、本実施形態では、蠕動運動ポンプ２は、円筒状に形成されるものとして説明するが、蠕動運動ポンプ２の筒形状は特に限定されるものではない。蠕動運動ポンプ２の内部には、流体が流通する流路４が形成されており、蠕動運動ポンプ２の一方側先端には、流体を流路４に吸い込む吸込口５が形成されている。
【００２１】
ここで、蠕動運動ポンプ２の蠕動運動について詳しく説明する。図２は、蠕動運動ポンプを示す概略断面図である。図２に示すように、蠕動運動ポンプ２は、軸線Ｌ方向に沿って連結された複数の蠕動ユニット２０を備える。なお、複数の蠕動ユニット２０を、便宜上、吸込口５側から順に、蠕動ユニット２０Ａ、蠕動ユニット２０Ｂ、蠕動ユニット２０Ｃ、蠕動ユニット２０Ｄ、蠕動ユニット２０Ｅという。このため、最も吸込口５側の蠕動ユニット２０は、蠕動ユニット２０Ａとなる。
【００２２】
蠕動ユニット２０は、外筒部２１と、内筒部２２と、加圧部２３と、を備える。
【００２３】
外筒部２１は、蠕動ユニット２０の外形を成す部位である。外筒部２１は、筒状に形成されている。なお、本実施形態では、外筒部２１は、形状保持性を有するものとして説明するが、後述する内筒部２２のように、弾性伸縮するものであってもよい。
【００２４】
内筒部２２は、流路４を形成する部位である。内筒部は、筒状に形成されており、外筒部２１の内周側に配置されている。つまり、外筒部２１及び内筒部２２は二重管を形成している。そして、外筒部２１と内筒部２２との間に、加圧用通路２４が形成されている。
【００２５】
また、内筒部２２は、弾性伸縮する素材により形成されている。そして、内筒部２２は、加圧用通路２４に加圧用媒体が供給されることで膨張する。加圧用通路２４に加圧用媒体が供給されることによる内筒部２２の膨張は、内筒部２２の径方向内側への膨張となる。なお、外筒部２１も弾性伸縮する素材により形成されている場合は、加圧用通路２４に加圧用媒体が供給されると、外筒部２１は内筒部２２とは反対側である径方向外側に膨張する。一方、内筒部２２は、加圧用通路２４から加圧用媒体が排出されることで収縮する。そして、内筒部２２が収縮すると、流体は、流路４に吸い込まれ、内筒部２２が膨張すると、流体は流路４から押し出される。
【００２６】
加圧部２３は、加圧用通路２４と連接されている。そして、加圧部２３は、加圧用通路２４に加圧用媒体を供給するとともに、加圧用通路２４から加圧用媒体を排出する。加圧部２３としては、様々なポンプを用いることができる。
【００２７】
図３は、蠕動運動ポンプの蠕動運動を示す模式図である。なお、図３では、分かり易くするために、加圧部２３の図示を省略している。図３に示すように、まず、蠕動運動ポンプ２の吸込口５を流体内に挿入する。そして、蠕動ユニット２０Ａにおいて加圧用通路２４に加圧用媒体を供給する（図３の（ａ）参照）。すると、蠕動ユニット２０Ａでは内筒部２２が膨張して流路４が閉じる。
【００２８】
次に、蠕動ユニット２０Ｂにおいて加圧用通路２４に加圧用媒体を供給し、蠕動ユニット２０Ａにおいて加圧用通路２４から加圧用媒体を排出する（図３の（ｂ）参照）。すると、蠕動ユニット２０Ｂでは内筒部２２が膨張して流路４が閉じ、蠕動ユニット２０Ａでは内筒部２２が収縮して流路４が開く。これにより、蠕動ユニット２０Ａの流路４が負圧となるため、蠕動ユニット２０Ａの流路４に流体が吸い込まれる。
【００２９】
次に、蠕動ユニット２０Ｃにおいて加圧用通路２４に加圧用媒体を供給し、蠕動ユニット２０Ｂにおいて加圧用通路２４から加圧用媒体を排出し、蠕動ユニット２０Ａにおいて加圧用通路２４に加圧用媒体を供給する（図３の（ｃ）参照）。すると、蠕動ユニット２０Ｃでは内筒部２２が膨張して流路４が閉じ、蠕動ユニット２０Ｂでは内筒部２２が収縮して流路４が開き、蠕動ユニット２０Ａでは内筒部２２が膨張して流路４が閉じる。これにより、蠕動ユニット２０Ａの流路４に吸い込まれた流体は、蠕動ユニット２０Ａの流路４から押し出されて蠕動ユニット２０Ｂの流路４に吸い込まれる。
【００３０】
次に、蠕動ユニット２０Ｄにおいて加圧用通路２４に加圧用媒体を供給し、蠕動ユニット２０Ｃにおいて加圧用通路２４から加圧用媒体を排出し、蠕動ユニット２０Ｂにおいて加圧用通路２４に加圧用媒体を供給し、蠕動ユニット２０Ａにおいて加圧用通路２４から加圧用媒体を排出する（図３の（ｄ）参照）。すると、蠕動ユニット２０Ｄでは内筒部２２が膨張して流路４が閉じ、蠕動ユニット２０Ｃでは内筒部２２が収縮して流路４が開き、蠕動ユニット２０Ｂでは内筒部２２が膨張して流路４が閉じ、蠕動ユニット２０Ａでは内筒部２２が収縮して流路４が開く。これにより、蠕動ユニット２０Ｂの流路４に吸い込まれた流体は、蠕動ユニット２０Ｂの流路４から押し出されて蠕動ユニット２０Ｃの流路４に吸い込まれる。また、蠕動ユニット２０Ａの流路４に流体が吸い込まれる。
【００３１】
このように、蠕動運動ポンプ２では、各蠕動ユニット２０における内筒部２２の膨張と収縮とを繰り返す蠕動運動により、流体を吸い込んで搬送する。しかしながら、液体は、蠕動ユニット２０Ａの流路４に生じる負圧によってしか吸込口５から流路４に吸い込まれない。このため、生コンなどのように粘度の高い流体を吸込口５から流路４に吸い込む場合は、流体の吸込効率が低下する。
【００３２】
図４は、吸込口構造の掻込部周辺を示す概略側面図である。図５は、吸込口構造の掻込部周辺を示す概略正面図である。図６は、図５に示すＶＩ−ＶＩ線における断面図である。図７は、掻込部が収縮した状態を示す概略側面図である。図１、図４〜図７に示すように、掻込部３は、蠕動運動ポンプ２の吸込口５側の先端部に取り付けられて、流体を蠕動運動ポンプ２の吸込口５に掻き込む部材である。掻込部３は、吸込口５から蠕動運動ポンプ２とは反対側に延びて、吸込口５側に屈曲する。具体的に説明すると、掻込部３は、舌片部３１と、人工筋肉チューブ３２と、加圧用媒体供給部３３と、を備える。
【００３３】
舌片部３１は、掻込部３の外径を成す部材である。舌片部３１は、吸込口５から蠕動運動ポンプ２とは反対側に延びる舌片状に形成されている。また、舌片部３１は、内部に人工筋肉チューブ３２を収容できるように中空の袋状に形成されている。舌片部３１は、屈曲変形可能な素材により形成されており、例えば、ゴムなどの樹脂材により形成することができる。
【００３４】
ここで、蠕動運動ポンプ２の側面視（図４参照）において、蠕動運動ポンプ２の軸線Ｌを基準として、一方側に位置する領域を一方側領域Ａといい、他方側に位置する領域を他方側領域Ｂという。そして、舌片部３１は、一方側領域Ａにおいて吸込口５から蠕動運動ポンプ２とは反対側に延びている。また、舌片部３１は、他方側領域Ｂにおいて吸込口５に覆い被さるように湾曲しており、舌片部３１の先端部は、他方側領域Ｂに位置している。なお、蠕動運動ポンプ２の軸線Ｌと交差する方向における舌片部３１の断面形状は、円弧状となっている。
【００３５】
人工筋肉チューブ３２は、舌片部３１に収容されて、舌片部３１を吸込口５側に屈曲させる部材である。人工筋肉チューブ３２は、周囲が繊維で覆われたゴムチューブにより構成されている。人工筋肉チューブ３２は、舌片部３１の吸込口５側の基端部から舌片部３１の吸込口５とは反対側の先端部まで延びている。具体的には、人工筋肉チューブ３２の両端部が、舌片部３１の吸込口５側の基端部に位置しており、人工筋肉チューブ３２の中央部が、舌片部３１の吸込口５とは反対側の先端部に位置している。
【００３６】
人工筋肉チューブ３２の内側には、加圧用媒体が流通する加圧用通路３２ａが形成されている。そして、人工筋肉チューブ３２は、加圧用通路３２ａに加圧用媒体が供給されると、膨張収縮して短くなる（図７参照）。これにより、人工筋肉チューブ３２は、舌片部３１の吸込口５とは反対側の先端部を舌片部３１の吸込口５側の基端部に引っ張ることで、舌片部３１を吸込口５側に屈曲させる。一方、人工筋肉チューブ３２は、加圧用通路３２ａから加圧用媒体が排出されると、弛緩伸長して長くなる（図４参照）。これにより、舌片部３１は、元の状態に戻る。なお、舌片部３１を元の状態に戻すためには、例えば、舌片部３１の復元力を利用してもよく、舌片部３１を一方側領域Ａに付勢する付勢手段を用いてもよい。
【００３７】
加圧用媒体供給部３３は、加圧用通路３２ａと連接されている。そして、加圧用媒体供給部３３は、加圧用通路３２ａに対して加圧用媒体を供給するとともに、加圧用通路３２ａから加圧用媒体を排出する。具体的には、加圧用媒体供給部３３は、吸込口５に流体を吸い込む際に際に、加圧用通路３２ａに対して加圧用媒体を供給することで、掻込部３により吸込口５に流体を掻き込ませる。つまり、掻込部３は、蠕動ユニット２０Ａにおいて加圧部２３が内筒部２２を収縮させる際（図３の（ｂ）及び（ｄ）参照）に、流体を吸込口５に掻き込む。一方、加圧用媒体供給部３３は、吸込口５に流体を吸い込まない間は、加圧用通路３２ａから加圧用媒体を排出しておくことで、掻込部３により吸込口５に流体を掻き込ませない。なお、加圧用媒体供給部３３としては、様々なポンプを用いることができる。
【００３８】
次に、図８及び図９も参照して、吸込口構造１の動作について説明する。図８及び図９は、掻込部の動作を説明するための概略断面図である。
【００３９】
まず、図８に示すように、蠕動ユニット２０Ａにおいて加圧部２３が内筒部２２を膨張させている間は、加圧用媒体供給部３３が加圧用通路３２ａから加圧用媒体を排出しておくことで、人工筋肉チューブ３２を膨張収縮した状態としておく。これにより、蠕動ユニット２０Ａの流路４が閉じている間は、掻込部３によって流体は吸込口５に掻き込まれない。
【００４０】
そして、図９に示すように、蠕動ユニット２０Ａにおいて加圧部２３が内筒部２２を収縮させる際に、加圧用媒体供給部３３が加圧用通路３２ａに加圧用媒体を供給することで、人工筋肉チューブ３２を膨張収縮させる。これにより、蠕動ユニット２０Ａの流路４が開いて吸込口５に流体が吸い込まれる際に、掻込部３により流体は吸込口５に掻き込まれる。
【００４１】
このように、本実施形態に係る吸込口構造１では、蠕動運動ポンプ２の吸込口５側の先端部に掻込部３が取り付けられているため、流体は、掻込部３により強制的に吸込口５に掻き込まれる。これにより、蠕動運動ポンプ２に対する流体の吸込効率を向上することができる。
【００４２】
また、この吸込口構造１では、流体を蠕動運動ポンプ２で吸い込むため、流体の粘性が高くても、吸い込んだ流体を小さい駆動力で搬送することができる。そして、掻込部３は、吸込口５に流体が吸い込まれる際に、流体を吸込口５に掻き込むため、流体の吸込効率を適切に向上させることができる。
【００４３】
また、この吸込口構造１では、各蠕動ユニット２０において、加圧部２３が内筒部２２を収縮及び膨張させることで、上流側の蠕動ユニット２０で吸い込んだ流体を下流側の蠕動ユニット２０に押し出すことができる。そして、掻込部３は、最も吸込口５側に配置される蠕動ユニット２０Ａにおいて加圧部２３が内筒部２２を収縮させる際に、流体を吸込口５に掻き込むため、蠕動運動ポンプ２に対する流体の吸込効率を適切に向上させることができる。
【００４４】
また、この吸込口構造１では、人工筋肉チューブ３２を膨張収縮させることで、掻込部３が吸込口５側に屈曲する。これにより、舌片部３１と吸込口５の間にある流体を吸込口５に掻き込むことができる。
【００４５】
（第二実施形態）
次に、第二実施形態に係る吸込口構造について説明する。第二実施形態は、基本的に第一実施形態と同様であるが、掻込部のみ第一実施形態と相違する。このため、以下では、第一実施形態と相違する事項のみを説明し、第一実施形態と同様の事項の説明を省略する。
【００４６】
図１０は、第二実施形態に係る吸込口構造を示す概略断面図である。図１１は、図１０に示すＸＩ矢線方向から見た吸込口構造の概略底面図である。図１０及び図１１に示すように、第二実施形態に係る吸込口構造１１は、蠕動運動ポンプ２と、掻込部６と、を備える。
【００４７】
掻込部６は、第一実施形態の掻込部６と同様に、蠕動運動ポンプ２の吸込口５側の先端部に取り付けられて、流体を蠕動運動ポンプ２の吸込口５に掻き込む部材である。掻込部６は、吸込口５から蠕動運動ポンプ２とは反対側に延びて、蠕動運動ポンプ２の軸線Ｌ方向において往復運動する。具体的に説明すると、掻込部６は、掻込用筒状部６１と、往復移動部６２と、逆止弁６３と、を備える。
【００４８】
掻込用筒状部６１は、蠕動運動ポンプ２の軸線Ｌ方向に往復運動する部材である。掻込用筒状部６１は、筒状に形成されており、外筒部２１の外周側に配置されている。また、掻込用筒状部６１は、蠕動運動ポンプ２の軸線Ｌ方向において吸込口５から蠕動運動ポンプ２とは反対側に延びている。
【００４９】
往復移動部６２は、蠕動運動ポンプ２の軸線Ｌ方向において、蠕動運動ポンプ２に対して掻込用筒状部６１を往復運動させる部材である。往復移動部６２の具体的な構成としては、特に限定されるものではないが、例えば、蠕動運動ポンプ２に対して掻込用筒状部６１を軸線Ｌ方向に摺動可能に支持する軸受機構と、蠕動運動ポンプ２に対して掻込用筒状部６１を軸線Ｌ方向に往復運動させるモータなどの駆動装置と、を備えることができる。
【００５０】
逆止弁６３は、掻込用筒状部６１の内周側における流体の蠕動運動ポンプ２とは反対側への移動を阻止する部材である。逆止弁６３は、複数枚の弁葉６３ａと、各弁葉６３ａを所定角度範囲で揺動可能に軸支する軸部６３ｂと、を備える。軸部６３ｂは、各弁葉６３ａが、掻込用筒状部６１の内周側の空間を閉じる位置から蠕動運動ポンプ２側に揺動するのを許容し、掻込用筒状部６１の内周側の空間を閉じる位置から蠕動運動ポンプ２とは反対側に揺動するのを規制する。なお、逆止弁６３としては、例えば、医療用の機械弁を用いることができる。
【００５１】
次に、吸込口構造１１の動作について説明する。
【００５２】
まず、蠕動ユニット２０Ａにおいて加圧部２３が内筒部２２を膨張させている間に、往復移動部６２により、掻込用筒状部６１を蠕動運動ポンプ２とは反対側に移動させる。これにより、逆止弁６３の各弁葉６３ａが開き、掻込用筒状部６１の内周側に流体が流入する。
【００５３】
そして、蠕動ユニット２０Ａにおいて加圧部２３が内筒部２２を収縮させる際に、往復移動部６２により、掻込用筒状部６１を蠕動運動ポンプ２側に移動させる。すると、逆止弁６３の各弁葉６３ａが閉じる。これにより、蠕動ユニット２０Ａの流路４が開いて吸込口５に流体が吸い込まれる際に、掻込用筒状部６１の内周側に流入した流体が、逆止弁６３の各弁葉６３ａに押されて吸込口５に掻き込まれる。
【００５４】
このように、本実施形態に係る吸込口構造１１では、掻込部３が往復運動することで、吸込口５の前方にある流体を吸込口に掻き込むことができる。つまり、往復移動部６２により掻込用筒状部６１を蠕動運動ポンプ２とは反対側に移動させることで、流体を掻込用筒状部６１の内周側に流入させることができる。その後、往復移動部６２により掻込用筒状部６１を蠕動運動ポンプ２側に移動させることで、掻込用筒状部６１の内周側に流入した流体を逆止弁６３により吸込口５に掻き込むことができる。
【００５５】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【００５６】
例えば、上記実施形態では、筒状部材が蠕動運動ポンプであるものとして説明したが、筒状部材は、スクイーズ式ポンプやピストン式ポンプに連結されたチューブとしてもよい。
【００５７】
また、第一実施形態では、掻込部が吸込口側に屈曲することにより流体を吸込口に掻き込み、第二実施形態では、掻込部が筒状部材の軸線方向において往復運動することにより流体を吸込口に掻き込むものとして説明したが、掻込部は、その他の手法により流体を吸込口に掻き込むものとしてもよい。
【００５８】
また、第一実施形態では、舌片部を一方側領域から他方側領域に延びる形状とすることで、単純に膨張収縮する人工筋肉チューブにより舌片部を吸込口側に屈曲させるものとして説明したが、人工筋肉チューブが膨張収縮する方向を規制することで、舌片部を吸込口側に屈曲させるものとしてもよい。
【００５９】
また、第二実施形態では、筒状の部材を往復運動させるものとして説明したが、往復運動させる部材は棒状や断面円弧状の部材であってもよい。この場合、逆止弁の代わりに、往復運動する部材から筒状部材の軸線側に突出する単なる突起を用いてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１，１１…吸込口構造、２…蠕動運動ポンプ、３…掻込部、４…流路、５…吸込口、６…掻込部、２０（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ）…蠕動ユニット、２１…外筒部、２２…内筒部、２３…加圧部、２４…加圧用通路、３１…舌片部、３２…人工筋肉チューブ、３２ａ…加圧用通路、３３…加圧用媒体供給部、６１…掻込用筒状部、６２…往復移動部、６３…逆止弁、６３ａ…弁葉、６３ｂ…軸部、Ａ…一方側領域、Ｂ…他方側領域、Ｌ…軸線。
【図１】
0006603517.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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