(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台と、該車台に対して回転軸回りに回転可能な上部旋回体と、該上部旋回体に設けられたバラスト受取り装置と、バラストを受け取るための少なくとも１つのバラストシリンダとを備えた移動式クレーンであって、
上記バラストを受け取る上記バラストシリンダの位置は、上記上部旋回体の上記回転軸からの距離が異なる位置において上記バラストが受け取られ得るように、上記バラスト受取り装置において可変であり、
上記上部旋回体の固定位置に配置されかつ上記上部旋回体の上記回転軸に対して互いの後方に対になってそれぞれ配置された４つのバラストシリンダが設けられ、
上記回転軸の近くに配置された各々の対の上記バラストシリンダ、または、上記回転軸からさらに離れて配置された一対の上記バラストシリンダは、上記バラストを受け取るために駆動され得る
ことを特徴とする移動式クレーン。
【請求項２】
車台と、該車台に対して回転軸回りに回転可能な上部旋回体と、該上部旋回体に設けられたバラスト受取り装置と、バラストを受け取るための少なくとも１つのバラストシリンダとを備えた移動式クレーンであって、
上記バラストを受け取る上記バラストシリンダの位置は、上記上部旋回体の上記回転軸からの距離が異なる位置において上記バラストが受け取られ得るように、上記バラスト受取り装置において可変であり、
上記バラストシリンダが、上記上部旋回体に対して垂直な旋回軸回りに旋回可能である
ことを特徴とする移動式クレーン。
【請求項３】
車台と、該車台に対して回転軸回りに回転可能な上部旋回体と、該上部旋回体に設けられたバラスト受取り装置と、バラストを受け取るための少なくとも１つのバラストシリンダとを備えた移動式クレーンであって、
上記バラストを受け取る上記バラストシリンダの位置は、上記上部旋回体の上記回転軸からの距離が異なる位置において上記バラストが受け取られ得るように、上記バラスト受取り装置において可変であり、
上記バラストシリンダが、ロック機構によって上記バラストシリンダの位置に固定され得る
ことを特徴とする移動式クレーン。
【請求項４】
請求項３において、
上記バラストシリンダが、垂直な旋回軸回りに旋回可能な旋回コンソールに収容されている
ことを特徴とする移動式クレーン。
【請求項５】
請求項４において、
上記旋回コンソールが、好ましくは銅合金またはポリアミド製の円滑動作軸受によって上記上部旋回体において支持されている
ことを特徴とする移動式クレーン。
【請求項６】
請求項４または５おいて、
上記ロック機構が、ばね力に抗して引き抜かれ得るばね付きピンを有し、
特に上記旋回コンソールに設けられた各々の上記バラストシリンダの旋回が、地上から実行され得る
ことを特徴とする移動式クレーン。
【請求項７】
車台と、該車台に対して回転軸回りに回転可能な上部旋回体と、該上部旋回体に設けられたバラスト受取り装置と、バラストを受け取るための少なくとも１つのバラストシリンダとを備えた移動式クレーンであって、
上記バラストを受け取る上記バラストシリンダの位置は、上記上部旋回体の上記回転軸からの距離が異なる位置において上記バラストが受け取られ得るように、上記バラスト受取り装置において可変であり、
上記バラストのための受取り装置が、上記車台に設けられ、
上記受取り装置には、上記バラストが該受取り装置における異なった位置に置かれ得るように、対応する受取り手段が設けられている
ことを特徴とする移動式クレーン。
【請求項８】
車台と、該車台に対して回転軸回りに回転可能な上部旋回体と、該上部旋回体に設けられたバラスト受取り装置と、バラストを受け取るための少なくとも１つのバラストシリンダとを備えた移動式クレーンであって、
上記バラストを受け取る上記バラストシリンダの位置は、上記上部旋回体の上記回転軸からの距離が異なる位置において上記バラストが受け取られ得るように、上記バラスト受取り装置において可変であり、
上記バラストシリンダを旋回させるための駆動部が、特に空気圧シリンダ装置、油圧シリンダ装置または油圧駆動式主軸ユニットの形態で設けられている
ことを特徴とする移動式クレーン。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項において、
上記バラストシリンダの各々の位置をクレーン制御に送る上記バラストシリンダの位置の位置監視部が実装されている
ことを特徴とする移動式クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車台と車台に対して回転軸回りに回転可能な上部旋回体とを備えた移動式クレーン、および、上部旋回体に設けられかつバラストを受け取るための少なくとも１つのバラストシリンダを有するバラスト受取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移動式クレーンは、完全で安全基準に準拠した様式の作業を確保するために建設現場における建設工事の種類によって決定される作業スペースを必要とする。壁、植物、または別の作業機器によって形成され得る工事現場における突出端部のために、利用可能な限られたスペースしかないことが往々にしてある。
【０００３】
この点において、必要とされる作業スペースは、実質的に２つの要因によって決まる。第１の要因は設備事情によって決まるそれぞれの支持装置によって規定される支持ベースである一方、第２の要因としての上部旋回体の回転半径、すなわち車台回りの上部旋回体の回転における上部旋回体の最外端部が、移動式クレーンの作業スペースを決定する。一般に、この上部旋回体の回転半径は、取り付けられたバラスト受取り装置（バラスト板を含む）が往々にして上部旋回体の最も外側に突出するため、取り付けられたバラスト板またはバラスト板を収容するための装置によって左右される。
【０００４】
上部旋回体の回転半径が小さくなった場合、移動式クレーンのために必要とされる作業スペースが一方で明らかに小さくなる。しかしながら、他方で、バラストの重心から車台回りの上部旋回体の回転軸までの距離が小さくなる。しかしながら、このことは、ひいては負荷によって生じる負荷トルクに対抗するトルクを小さくする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国特許出願公開第２０２０１０００２３６４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では既にこの問題が検討されており、物理的寸法において互いに異なりかつ移動式クレーンの上部旋回体に選択的に解放可能に接続されるか接続可能である第１および第２バラスト受取り装置を備えた移動式クレーンが提案されている。使用されるバラスト受取り装置は、上部旋回体の回転運動の半径方向において、最も外側の構成要素またはバラスト受取り装置の最外側端部によって表現される上部旋回体の回転半径を規定する。支持ベースと上部旋回体の回転半径とは、移動式クレーンへの第１または第２バラスト受取り装置の選択的な取り付けによって互いに調和され得る。この解決方法は明らかに上部旋回体の回転半径を最適化するが、２つの別個のバラスト受取り装置が設けられかつ移動式クレーンの作業者によって利用可能に保たれる必要がある。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、その構造が、可能な限り少ない追加構成要素によって、建設現場において必要とされる作業スペースを最小化する種類の移動式クレーンをさらに開発することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
目的は、請求項１の特徴の組合せによる本発明に従って解決される。したがって、車台と、この車台に対して回転軸回りに回転可能な上部旋回体と、この上部旋回体に設けられたバラスト受取り装置と、バラストを受け取るための少なくとも１つのバラストシリンダとが移動式クレーンに設けられており、バラストを受け取るバラストシリンダの位置は、上部旋回体の回転軸からの距離が異なる位置においてバラストが受け取られ得るように、バラスト受取り装置において可変である。
【０００９】
したがって、本発明に係る移動式クレーンは、もはや異なった寸法のバラスト受取り装置を利用可能に保っておく必要がない点において特に有利である。異なった上部旋回体の回転半径は、可変に設けられたバラスト受取り装置によって提供され得る。この点において、バラスト受取り装置は、少なくとも２つの異なる位置においてバラストを受け取ることができる。各々の位置は、車台の近くの上部旋回体の回転軸からの独自の距離を有する。よって、同じカウンターウェイトが、異なったカウンターウェイトトルクを発生させ得、かつ作用する各々の負荷トルクに抗し得る。
【００１０】
カウンターウェイト自体は車台上で垂直力として作用するため、カウンターウェイトの増加によって静トルクを生じさせるのではなく、むしろバラストの半径の増大によって静トルクを生じさせることが概してより賢明である。したがって、車台は、上部旋回体の回転半径を増大させることができるために、連行するカウンターウェイトを減らすことにより軽くされ得る。
【００１１】
本発明の好ましい実施形態は、独立クレームに従属する従属クレームからもたらされる。
【００１２】
バラストシリンダの位置変更のための第１の具体的な解決方法によると、本発明にしたがって、回転軸からバラストシリンダまでの距離を増減させるために、バラストシリンダをレール上に支持しかつそれらを上部旋回体の縦軸にしたがって移動させることが考えられる。対応するレールに沿ったバラストシリンダの移動可能性に対して、駆動部、例えば油圧シリンダ装置が、好ましくは、レールに沿って油圧シリンダを移動させるために設けられる。対応する駆動部を設けることで、バラストシリンダは移動範囲内において回転軸から任意の距離だけ離れて配置され得、当該駆動部を固定することにより所定位置に固定され得る。
【００１３】
本発明の構成内における代替的な解決方法によると、所定位置に固定されたバラストシリンダが、移動可能なバラストシリンダの代わりに用いられ得る。この場合、好ましくは、上部旋回体の所定位置に４つのバラストシリンダが固定されて設けられており、それらの各々は、上部旋回体の回転軸に対して互いの後方に対になって配置されている。この点において、回転軸の近くに配置された各々の対のバラストシリンダ、または、回転軸からさらに離れて配置された一対のバラストシリンダは、バラストを受け取るために駆動され得る。この好ましい実施形態では、したがって、カウンターウェイト半径は、使用されるバラストシリンダの選択によって調整される。
【００１４】
最後に、本発明の別の好ましい側面によると、少なくとも１つのバラストシリンダが、上部旋回体に対して垂直な旋回軸回りに旋回可能である。この点において、バラストシリンダは、有利には、ロック機構によってその位置に固定可能である。この解決方法では、有利には、２つのロック可能な位置が提供される。しかしながら、少なくとも１つの旋回可能なバラストシリンダを各々の旋回角度において固定するためのより多くのロック位置が、また、段階的な態様で設けられてもよい。
【００１５】
好ましくは、垂直な旋回軸回りに旋回可能な旋回コンソールに収容される２つの旋回可能なバラストシリンダが設けられている。
【００１６】
特に好ましい実施形態の変形例では、手作業、すなわち筋力がバラストシリンダを旋回させるために提供される。手ごろな構造において必要な力を保つために、例えば銅合金またはポリアミド製の円滑動作支持体が好ましくは提供される。少々より複雑な実施形態では、代わりに、もちろん、空気圧シリンダ装置、油圧シリンダ装置、または油圧駆動式主軸ユニットによって駆動源が提供されてもよい。
【００１７】
特定の旋回位置にバラストシリンダを固定するためのロック機構は、有利には、ばね力に抗して引き抜かれ得るばね付きピンを有している。旋回コンソールに設けられた各々のバラストシリンダの旋回は、それにより、地上から実行され得る。ここで、ばね付きピンは、作業者によりロッドによって引き抜かれ得、旋回コンソールが引き続き回転させられ得る。そして、ピン自体は、ばねの荷重によって、対応する規定された端位置の１つにおいて自動的にロックされる。
【００１８】
最後に、有利には、監視されるバラストシリンダの各々の位置をクレーン制御に送ることができる各バラストシリンダの位置の位置監視部が実装されている。カウンターウェイトの位置は、バラストシリンダのそれぞれの位置によって決まり得るものであって、クレーンのペイロードテーブル（payload table）が使用されるための基準である。ペイロードテーブルの下にあるデータの入力におけるヒューマンエラーは、当該入力が自動化されるため、旋回コンソールの位置を監視することにより排除される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１ａ】図１ａは、小さな上部旋回体半径のためのバラストが受け取られた、本発明の実施形態に係る移動式クレーンの一部の側面図である。
【図１ｂ】図１ｂは、小さな上部旋回体半径のためのバラストが受け取られた、本発明の実施形態に係る移動式クレーンの一部の平面図である。
【図２ａ】図２ａは、大きな上部旋回体半径が実行される位置にバラストが受け取られている、図１に係る移動式クレーンの図である。
【図２ｂ】図２ｂは、大きな上部旋回体半径が実行される位置にバラストが受け取られている、図１に係る移動式クレーンの図である。
【図３】図３は、旋回機構の操作を図示するための、図１および図２に係る移動式クレーンの部分断面斜視図である。
【図４】図４は、平面図および本発明に係るロック機構を示すための平面図に対応するＡ−Ａ線の方向から見た拡大側面図である。
【図５】図５は、車台に配置された後のバラストの位置を示すための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１ａおよび図１ｂは、部分的にのみ示され、かつバラスト１２を受け取るためのバラスト受取り装置を備えた移動式クレーン１０をそれぞれ示している。移動式クレーン１０は、車台１４と、この車台１４上の回転軸１６回りに回転可能に設けられた上部旋回体１８とを備えている。
【００２１】
本発明に従って、バラスト受取り装置は、配置を変更可能となるように上部旋回体１８に設けられている。これによって、上部旋回体１８の回転半径は、小さな半径（図１ａおよび図１ｂを参照）から大きな半径（図２ａおよび図２ｂを参照）に変えられ得る。
【００２２】
本実施形態において、バラスト受取り装置の配置の変更は、旋回可能なバラストシリンダ２０（図１ｂまたは図２ｂの拡大詳細図を参照）によって実行される。図２ｂの拡大詳細部から最も明らかにわかるように、バラストシリンダ２０は旋回コンソール２２に収容されている。旋回コンソール２２は、この点において、鉛直な旋回軸２４回りにそれぞれ旋回可能である。したがって、異なったカウンターウェイト半径（図２ａおよび図２ｂと比較して図１ａおよび図１ｂに示されている）が、旋回角度と寸法、すなわち旋回コンソール２２の長さとによって決定される。単純な実施形態では差込ピンを有するロック機構２６が、バラストシリンダ２０および付随する旋回コンソール２２を特定の位置に保持できるようにするために設けられている。
【００２３】
手作業、すなわち筋力が、旋回運動の動力源として好ましい。これにより、バラスト受取り装置の設計が実質的に簡素化され得る。手ごろな構造において必要な力を保つために、例えば銅合金スリーブまたはポリアミドスリーブのような円滑動作支持体が用いられてもよい。代わりに、もちろん、空気圧シリンダ装置、油圧シリンダ装置、または主軸ユニット（それぞれここでは図示しない）によって駆動源が提供されてもよい。
【００２４】
ここで使用され得るバラストシリンダ２０は、従来技術のバラストシリンダと同じ構造であるか、またはほぼ同じ構造であってもよい。本発明に従って、バラストシリンダの基本的な動作は、また、その旋回による位置変化を別にして、従来技術におけるものと全く同じである。ここで、記載されているような動作モードについては、例えば特許文献１を参照されたい。
【００２５】
バラストシリンダ２０のためのエネルギーおよび信号の供給は、ホース／ケーブルの巻線またはエネルギー供給チェーンによって、図面には詳しく示さない態様で行われる。電気、油圧、および必要に応じて、空気圧の伝送路が、エネルギー供給チェーンに応じて提供され得る。
【００２６】
バラストシリンダ２０は、したがって、対応する旋回運動によって２つの位置に配置されかつそれぞれにおいてロックされ得る。図１ａおよび図１ｂに従った位置では、バラストシリンダ２０は、図２ａおよび図２ｂに従った外方旋回位置におけるｂによって表される距離よりも小さい回転軸１６からの距離ａを有している。
【００２７】
従来技術から知られるように、装置２８が、バラスト１２を受け取るために車台１４に設けられていてもよい。いったんバラスト１２がこの態様で配置されると、バラストシリンダ２０によるバラスティング（ballasting）の準備が整う。しかしながら、バラスト１２は２つの異なる回転半径において受け取られ得るため、それぞれに提供される回転半径のための関連する穴３０が、バラストの受取り部に適用される。これらの穴は、バラスト１２が両方の位置、すなわち大きいカウンターウェイト半径の位置と小さいカウンターウェイト半径の位置との両方において収容され得るように、装置２８の対応する突起３２に対応している。
【００２８】
しかしながら、代わりに、対応する穴を有する分離した装置がまた、各バラスト半径に対して設けられてもよい。装置２８におけるバラスト１２の受取りをシンプルな態様とするために、バラスト停止部３４，３６が、従来技術から知られるように、それぞれ取り付けられている。小さな半径（図１ａを参照）のためのバラスト停止部３６は、折り畳み可能であってもよい。
【００２９】
構造のために、バラスト１２の重心は、大きな旋回半径ｂを伴って回転デッキの後部を大きく超えている。それにも関わらず、引き上げるときにバラストを回転デッキに対して水平に固定できるようにするため、対応する停止部３４が旋回コンソール２２自体またはバラストシリンダ２０自体に設けられている。
【００３０】
図４に従った拡大図は、また、ロック機構２６の実施形態を示している。図３にまた示すように、それは作業者によって地上から実行され得る。ここでは、ばね付きピン２６がロッドによって引き抜かれ、旋回コンソールが引き続き回転させられる。ピン２６は、ばねの荷重によって、２つの規定された端位置のそれぞれにおいて自動的にロックされる。
【００３１】
代わりに、旋回コンソール２２は、また、例えば固定されまたは差し込み可能なレバー（ここでは詳しくは図示しない）によって、旋回デッキの作業台から回転されかつロックされてもよい。
【００３２】
バラストの位置は、移動式クレーン１０のペイロードテーブルが使用されるための基準である。ヒューマンエラーをここで確実に排除できるようにするために、バラストシリンダ旋回コンソール２２の位置がクレーン制御部により監視される。
【００３３】
概して、旋回コンソール２２にあるスイッチが、２つの旋回コンソール２２およびそれゆえにバラスト１２の位置を決定できるようになるために十分であり得る。幾何学的な理由のため、バラストシリンダ旋回コンソール２２が同じ位置に配置されない限り、バラストが受け取られ得ない。
【００３４】
この解決方法では、それぞれの位置を検知できるようにするために、旋回コンソール１つ当たり２つのトランスポンダを有するスイッチが選択される。しかしながら、代わりに、もちろん、例えば回転リミットスイッチのような最低限の機械式スイッチや、最低限の誘導型スイッチ、または最低限のスイッチに加えて最低限のトランスポンダを設けることも可能である。
【００３５】
図５は、車台１４の装置２８上のバラストの配置のみを概略的な態様で再び示している。黒塗りの円は、装置２８上の突起３２を表している。図５における上側の図によると、すなわち小さな上部旋回体の回転半径の実施態様では、突起３２はバラスト１２の受取りプレートの外側の穴３０に係合する。この上側の図は、図１ａに係る図に対応している。これに対して下側の図は図２ａに係るバラスト１２の配置、すなわち比較的大きな上部旋回体の回転半径に対応している。ここで、バラストの受取りプレートのそれぞれ異なる２つの穴３０は、装置２８の突起３２に差し込まれる。
【符号の説明】
【００３６】
１０  移動式クレーン
１４  車台
１６  回転軸
１８  上部旋回体
２０  バラストシリンダ
２２  旋回コンソール
２４  旋回軸
２６  ばね付きピン、ロック機構
【図１ａ】
0006622560.tif 000002
【図１ｂ】
0006622560.tif 000003
【図２ａ】
0006622560.tif 000004
【図２ｂ】
0006622560.tif 000005
【図３】
0006622560.tif 000006
【図４】
0006622560.tif 000007
【図５】
0006622560.tif 000008