(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械式駐車装置の車両が搭載されるパレットを回転させる旋回装置であって、
前記パレットと接する回転可動部及び前記回転可動部を支持し、回転させる回転駆動部を備える回転機構と、
前記回転駆動部を支持する昇降可動部及び前記昇降可動部を支持し、昇降させる昇降駆動部を備える昇降機構を有し、
前記昇降駆動部は、
基体と、
前記基体に回転軸を支点として回転可能な状態で支持され、かつ、前記昇降可動部に摺動可能な状態で連結されている第１アーム及び第２アームと、
前記基体に固定された回転する１つの駆動源と、
前記駆動源及び前記第１アームと連結し、前記駆動源の回転を直線運動に変換して前記第１アームに伝達し、前記直線運動に連動させて前記第１アームを回動させる第１伝達ユニット及び、前記駆動源及び前記第２アームと連結し、前記駆動源の回転を直線運動に変換して前記第２アームに伝達し、前記直線運動に連動させて前記第２アームを回動させる第２伝達ユニットを備える動力伝達機構と、を備え、
前記第１アームと前記第２アームは、前記第１伝達ユニットの直線運動の方向にずれた位置に配置されている旋回装置。
【請求項２】
前記第１伝達ユニットは、前記第１アームの回転軸に連結したピニオンギアと、前記ピニオンギア及び前記駆動源の回転するギアにかみ合わされたラックとを有し、
前記第２伝達ユニットは、前記第２アームの回転軸に連結したピニオンギアと、前記ピニオンギア及び前記駆動源の回転するギアにかみ合わされたラックとを備える請求項１に記載の旋回装置。
【請求項３】
前記基体に回転軸を支点として回転可能な状態で支持され、かつ、前記昇降可動部に摺動可能な状態で連結されている第１補助アーム及び第２補助アームと、
前記第１アームの回転軸及び前記第１補助アームの回転軸に連結された第１連結軸と、
前記第２アームの回転軸及び前記第２補助アームの回転軸に連結された第２連結軸と、を備える請求項１に記載の旋回装置。
【請求項４】
前記昇降機構は、前記基体に固定されて、前記回転機構が昇降する方向に延在するガイド棒と、前記回転駆動部に固定され、前記ガイド棒が挿入されたシューとを有するガイド機構を備える請求項１に記載の旋回装置。
【請求項５】
前記駆動源は、回転するモータと、前記モータの回転を前記動力伝達機構に伝達する減速機とを備える請求項１に記載の旋回装置。
【請求項６】
前記回転駆動部は、回転する駆動源と、複数のギアを備え前記駆動源の回転を前記回転可動部に伝達する伝達機構と、を備える請求項１に記載の旋回装置。
【請求項７】
前記回転駆動部は、前記回転駆動部で回転させる方向における前記パレットの位置を検出するセンサを備える請求項１に記載の旋回装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置の旋回装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式駐車装置として、例えば駐車塔の中央にリフトが配置され、リフトの左右両側に格納棚が配置されたエレベータ式の機械式駐車装置がある。この機械式駐車装置では、パレットを回転させ、パレットの向きを変える旋回装置を備えているものがある。旋回装置は、パレットを回転させる回転機構と、回転機構を昇降させ、パレットと接触する状態と接触しない状態とを切り換える昇降機構と、を備えている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、昇降トレイ、車両積載板及び回転機構を具備する垂直昇降駐車場の回転機構が記載されている。また、特許文献１には、回転機構が車両積載板に駆動して接続し、車両積載板が昇降トレイに設置され、回転機構が減速電動機、小ギアと大ギアを含み、減速電動機が小ギアを通じて大ギアを駆動している。
【０００４】
また、特許文献２にも、特許文献１と同様に、車両積載板が昇降トレイに設置され、回転機構が減速電動機、小ギアと大ギアを含み、減速電動機が小ギアを通じて大ギアを駆動している構造が記載されている。
【０００５】
特許文献３には、ベース、昇降システム、回転システムを備える垂直昇降式立体車庫専用回転台が記載されている。昇降システムは、ベース上に連結し、回転システムは昇降システムの上に連結している。また、特許文献３には、駆動源と回転システムを昇降させるラックアンドピニオン機構との間の動力伝達にチェーンを用いる構造が記載されている。
【０００６】
また、特許文献４には、上下の位置に枢設されたスプロケット車間に無端状に連鎖循環する２条のチェーンの間に所定の間隔毎に渡設懸垂された複数の搬器と、自動車入出庫口附近に配設された旋回装置とを用いて、自動車を旋回可能とする駐車装置が記載されている。また、特許文献４にも、昇降システムが、ベース上に連結し、回転システムは昇降システムの上に連結している構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】中国実用新案第２０３１４５５３８号明細書
【特許文献２】特開平８−１０５２３４号公報
【特許文献３】中国実用新案第２０１６８７２４５号明細書
【特許文献４】特許第２５４９２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献３に記載の装置は、チェーンで動力を伝達している構造であるため、昇降機構が複雑な構成となり、装置が大掛かりとなってしまう。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、構造が大掛かりになることを抑制できる旋回装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、機械式駐車装置の車両が搭載されるパレットを回転させる旋回装置であって、前記パレットと接する回転可動部及び前記回転可動部を支持し、回転させる回転駆動部を備える回転機構と、前記回転駆動部を支持する昇降可動部及び前記昇降可動部を支持し、昇降させる昇降駆動部を備える昇降機構を有し、前記昇降駆動部は、基体と、前記基体に回転軸を支点として回転可能な状態で支持され、かつ、前記昇降可動部に摺動可能な状態で連結されている第１アーム及び第２アームと、前記基体に固定された回転する駆動源と、前記駆動源及び前記第１アームと連結し、前記駆動源の回転を直線運動に変換して前記第１アームに伝達し、前記直線運動に連動させて前記第１アームを回動させる第１伝達ユニット及び、前記駆動源及び前記第２アームと連結し、前記駆動源の回転を直線運動に変換して前記第２アームに伝達し、前記直線運動に連動させて前記第２アームを回動させる第２伝達ユニットを備える動力伝達機構と、を備える。
【００１１】
前記第１伝達ユニットは、前記第１アームの回転軸に連結したピニオンギアと、前記ピニオンギア及び前記駆動源の回転するギアにかみ合わされたラックとを有し、前記第２伝達ユニットは、前記第２アームの回転軸に連結したピニオンギアと、前記ピニオンギア及び前記駆動源の回転するギアにかみ合わされたラックとを備えることが好ましい。
【００１２】
また、前記基体に回転軸を支点として回転可能な状態で支持され、かつ、前記昇降可動部に摺動可能な状態で連結されている第１補助アーム及び第２補助アームと、前記第１アームの回転軸及び前記第１補助アームの回転軸に連結された第１連結軸と、前記第２アームの回転軸及び前記第２補助アームの回転軸に連結された第２連結軸と、を備えることが好ましい。
【００１３】
また、前記昇降機構は、前記基体に固定されて、前記回転機構が昇降する方向に延在するガイド棒と、前記回転駆動源に固定され、前記ガイド棒が挿入されたシューとを備えるガイド機構を備えることが好ましい。
【００１４】
また、前記駆動源は、回転するモータと、前記モータの回転を前記動力伝達機構に伝達する減速機とを備えることが好ましい。
【００１５】
また、前記回転駆動部は、回転する駆動源と、複数のギアを備え前記駆動源の回転を前記回転可動部に伝達する伝達機構と、を備えることが好ましい。
【００１６】
また、前記回転駆動部は、前記回転駆動部で回転させる方向における前記パレットの位置を検出するセンサを備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、構造が大掛かりになることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本実施形態に係る機械式駐車装置の概略構成図である。
【図２】図２は、機械式駐車装置の乗入室を示す斜視透視図である。
【図３】図３は、乗入室におけるリフトの配置を示す平面図である。
【図４】図４は、旋回装置の概略構成を示す正面図である。
【図５】図５は、旋回装置の概略構成を示す上面図である。
【図６】図６は、旋回装置の概略構成を示す側面図である。
【図７】図７は、旋回装置の昇降機構の概略構成を示す正面図である。
【図８】図８は、旋回装置の昇降機構の概略構成を示す正面図である。
【図９】図９は、センサ部の概略構成を示す模式図である。
【図１０】図１０は、センサ部の概略構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００２０】
図１は、本実施形態に係る機械式駐車装置２００の概略構成図である。機械式駐車装置２００は、例えばエレベータ式のタワー型立体駐車装置であり、複数の車両２を収容可能である。機械式駐車装置２００は、入出庫口１１及び入出庫扉１２が設けられた駐車塔１０を備えている。駐車塔１０の地上階は、車両２を入出庫させる乗入室１３となっている。本実施形態では、機械式駐車装置２００を９０°旋回型の機械式駐車装置として説明するが、旋回角度は９０°に限定されず、例えば３０°や１８０°であってもよい。なお、９０°旋回型とは、車両２を入出庫させる乗入室（入出庫口）１３に車両２を入庫させる向きと格納棚３１に格納される向きとが９０°異なり、格納棚３１に格納する場合に、乗入室１３の車両２を９０°旋回させる方式である。また、本実施形態に係る機械式駐車装置２００、乗入室１３が１階に設けられるが、乗入階の配設位置は特に限定されない。
【００２１】
入出庫口１１は、車両２を通過可能な寸法に形成される。入出庫扉１２は、入出庫口１１を開閉可能に設けられる。乗入室１３は、入出庫させる車両２が収容される。以下、車両２が入出庫口１１と乗入室１３との間で出入りする方向を第１方向Ｄ１と表記する。また、水平面において第１方向Ｄ１と直交する方向を第２方向Ｄ２と表記する。
【００２２】
乗入室１３の床部には、ピット１５が形成されている。ピット１５内には、旋回装置１６が設けられている。旋回装置１６は、パレット５０を回転させ、パレット５０の長手方向の向きを第１方向Ｄ１から第２方向Ｄ２または第２方向Ｄ２から第１方向Ｄ１に切り換える。旋回装置１６については後述する。
【００２３】
入出庫口１１の外部には、操作盤１４が設けられる。操作盤１４は、機械式駐車装置２００の利用者が入庫や出庫などの各種操作を行うためのものである。操作盤１４は、駐車塔１０の外側に配置される。操作盤１４は、例えば、スイッチ、タッチパネル、ＩＣカード、リモコン装置等の入力装置を有している。操作盤１４の入力装置は、機械式駐車装置２００の利用者による入庫操作や出庫操作等の各種操作を受け付ける。また、操作盤１４は、文字や画像、音声などの情報を出力する出力装置を有している。このような出力装置としては、例えば液晶ディスプレイ装置、表示ランプ等の表示装置や、スピーカ等の音声出力装置などが挙げられる。また、出力装置として音声合成装置が設けられてもよい。操作盤１４は、出力装置を介して、利用者に種々の情報を提供する。
【００２４】
機械式駐車装置２００は、駐車塔１０の内部に、リフト（昇降装置）２０と、格納部３０と、制御部４０とを備えている。また、駐車塔１０の中央には、昇降通路２４が設けられている。昇降通路２４は、例えば乗入室１３から駐車塔１０の天井部分にかけて貫通して設けられている。
【００２５】
リフト２０は、昇降通路２４を昇降可能に設けられ、乗入室１３と格納部３０との間で車両２を搬送する。リフト２０は、ベース部２１及びワイヤー２２を備える。ベース部２１は、矩形状に形成され、車両２及び後述のパレット５０と共に昇降する。ベース部２１には、開口部２３が設けられる。開口部２３は、上記旋回装置１６の一部を上下方向に通過させるために設けられる。ワイヤー２２は、ベース部２１の四隅に接続され、ベース部２１を吊り下げ支持する。各ワイヤー２２は、格納部３０の天井部等に設けられた不図示のウインチに巻かれている。例えば、このウインチによってワイヤー２２が巻き取られることでベース部２１が上昇し、ウインチによってワイヤー２２が送り出されることでベース部２１が下降するようになっている。
【００２６】
格納部３０は、乗入階１３の上層に配置されている。格納部３０は、車両２を収容可能な複数の格納棚３１を有している。格納棚３１は、格納部３０の上下方向に複数階に形成される。各階において、格納棚３１は、第１方向Ｄ１にリフト２０を挟む位置に配置される。同一階の格納棚３１は、等しい高さ位置に設けられる。各格納棚３１には、パレット５０が配置されている。
【００２７】
パレット５０は、板状に形成され、車両２を載置する。パレット５０は、１台分の車両２を載置可能であり、かつ１つの格納棚３１に収まる寸法に形成される。パレット５０は、複数の格納棚３１間を第１方向Ｄ１に移動する。格納部３０には、例えば車両２が載置されないパレット（空きパレット）５０と、車両２が載置されたパレット（在車パレット）５０とが配置されている。
【００２８】
図２は、乗入室１３を示す斜視透視図である。図２に示すように、入出庫扉１２の左側には非常用出入口１１ａが設けられる。入出庫扉１２の上側には、入庫管制灯１１ｂが設けられる。また、操作盤１４の上部には、機械式駐車装置２００の制御状態を示す三色灯１１ｃが設けられる。
【００２９】
乗入室１３には、停車位置指示灯１７と、鏡１８と、複数のセンサ１９とが設けられている。停車位置指示灯１７は、電光式であり、「前進」「停車」「後退」の案内を行う。鏡１８は、車両２の運転者が車両２の位置を確認するためのものである。複数のセンサ１９は、乗入室１３における車両２及び人等の存在や、車両２の大きさ、停車位置等を検知する。
【００３０】
図３は、乗入室１３におけるリフト２０の配置を示す平面図である。図３に示すように、乗入室１３において、リフト２０は、車両２の進退方向（第１方向Ｄ１）に直交する方向（第２方向Ｄ２）に配置されている。上記の旋回装置１６によってパレット５０を回転させることにより、パレット５０の長手方向とリフト２０の長手方向とが第２方向Ｄ２に揃うことになる。
【００３１】
リフト２０には、後述のアーム６１、６２が設けられる。このアーム６１、６２は、格納部３０においてパレット５０をリフト２０と格納棚３１との間で移動させる際に用いられる。乗入室１３には、車両２の運転者等が通行するための不図示のデッキ等が床面に沿って配置されている。アーム６１、６２は、例えばこのデッキの下方に配置されている。
【００３２】
次に、図４から図１０を用いて旋回装置１６の構造について説明する。図４は、旋回装置の概略構成を示す正面図である。図５は、旋回装置の概略構成を示す上面図である。図６は、旋回装置の概略構成を示す側面図である。図７及び図８は、旋回装置の昇降機構の概略構成を示す正面図である。図９及び図１０は、センサ部の概略構成を示す模式図である。旋回装置１６は、パレット５０と接し、パレット５０を回転させる回転機構５２と、回転機構５２をパレット５０の回転方向に直交する方向に移動させる昇降機構５４と、を備える。
【００３３】
回転機構５２は、可動側の部分である回転可動部６０と、固定側の部分である回転駆動部６２と、センサ６９と、を備え、回転駆動部６２に対して回転可動部６０を回転させる。回転可動部６０は、回転駆動部６２に回転可能な状態で支持されている。回転可動部６０は、複数の梁を組み合わせたフレームである。回転可動部６０は、鉛直方向上側の端面に緩衝材６０ａが配置されている。緩衝材６０ａは、４か所に配置されている。緩衝材６０ａは、ゴム等の弾性材料で形成されている。回転可動部６０は、緩衝材６０ａがパレット５０と接触する。回転可動部６０は、鉛直方向下側の端に梁６０ｂは配置されている。梁６０ｂは、回転駆動部６２の回転側の部材が固定されている。
【００３４】
回転駆動部６２は、昇降機構５４に支持され、回転可動部６０を第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２を含む平面に直交する軸周りに回転させる。回転駆動部６２は、回転基体６４と、駆動源６６と、動力伝達機構６７と、ベアリング６８と、を備える。
【００３５】
回転基体６４は、回転機構５２の土台であり、昇降機構５４に支持される。回転基体６４は、昇降機構５４により昇降される。駆動源６６は、原動機であるモータ６６ａと、モータ６６ａの回転を伝達する減速機６６ｂとを備える。モータ６６ａは、回転基体６４に固定されている。駆動源６６は、モータ６６ａを回転させることで、減速機６６ｂを回転させる。なお、駆動源６６は、原動機であるモータ６６ａと減速機６６ｂを一体化させたギアドモータを用いてもよい。
【００３６】
動力伝達機構６７は、駆動源６６の回転を回転可動部６０に伝達し、回転可動部６０を回転させる。動力伝達機構６７は、第１ギア６７ａ、第２ギア６７ｂと、を備える、第１ギア６７ａは、第２ギア６７ｂよりも歯数が小さいギアである。つまり、動力伝達機構６７は、第１ギア６７ａが小ギア、第２ギア６７ｂが大ギアとなる。第１ギア６７ａは、減速機６６ｂのギアとかみ合っており、減速機６６ｂのギアに連動して回転する。第２ギア６７ｂは、第１ギア６７ａとかみ合っており、第１ギア６７ａに連動して回転する。
【００３７】
ベアリング６８は、第２ギア６７ｂと回転基体６４との間に配置されている。ベアリング６８は、回転基体６４に対して第２ギア６７ｂを回転自在な状態で支持する。また、ベアリング６８は、第２ギア６７ｂと回転基体６４との間に作用する鉛直方向の力を第２ギア６７ｂから回転基体６４または回転基体６４から第２ギア６７ｂに伝達する。つまり、ベアリング６８は、第２ギア６７ｂを回転自在な状態で支持しながら、鉛直方向において、第２ギア６７ｂが回転基体６４に支持されている状態にする。
【００３８】
また、回転機構５２は、複数のドグ板１１０と、を有する。センサ６９は、回転基体６４に固定されている。ドグ板１１０は、回転可動部６０とともに回転する。ドグ板１１０は、センサ６９を通過する経路である同心円上に９０°間隔で配置されている。センサ６９は、ドグ板１１０を検出することで、回転方向の位置を検出する。回転機構５２は、センサ６９の検出結果に基づいて、回転機構５２の回転を制御する。本実施形態の９０°旋回型の回転機構５２は、ドグ板１１０を９０°間隔で４か所に配置したが、１８０°旋回型の機械式駐車装置の場合は、１８０°間隔の２か所でもよい。
【００３９】
昇降機構５４は、可動側の部分である昇降可動部７０と、固定側の部分である昇降駆動部７２と、２つのガイド機構７４と、センサ部７６と、を備え、昇降可動部７０に対する昇降駆動部７２の水平方向の移動をガイド機構７４で抑制しつつ、昇降駆動部７２に対して昇降可動部７０を昇降させる。
【００４０】
昇降可動部７０は、回転駆動部６２を支持している。昇降可動部７０は、昇降駆動部７２に昇降可能な状態、つまり、回転機構５２の回転方向に直交する方向に移動可能な状態で昇降駆動部７２に支持されている。昇降可動部７０は、回転基体６４と一体の部材としてもよい。
【００４１】
昇降駆動部７２は、土台４に支持され、昇降可動部７０を第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２を含む平面に直交する方向に移動させる。昇降駆動部７２は、基体８０と、駆動源８２と、動力伝達機構８４と、第１アーム８６と、第２アーム８８と、第１補助アーム９６と、第２補助アーム９７と、第１連結軸９８と、第２連結軸９９と、を有する。
【００４２】
基体８０は、土台４に固定されている。駆動源８２は、動機であるモータ８２ａと、モータ８２ａの回転を伝達する減速機８２ｂとを備える。モータ８２ａは、回転基体８０に固定されている。駆動源８２は、モータ８２ａを回転させることで、減速機８２ｂを回転させる。なお、駆動源８２は、原動機であるモータ８２ａと減速機８２ｂを一体化させたギアドモータを用いてもよい。また、駆動源８２は、双方向に回転する。
【００４３】
動力伝達機構８４は、駆動源８２の回転を第１アーム８６及び第２アーム８８に伝達し、第１アーム８６及び第２アーム８８に回転させる。動力伝達機構８４は、図７及び図８に示すように、ギア９０と、第１伝達ユニット９２と、第２動力伝達ユニット９４と、を有する。ギア９０は、駆動源８２の減速機８２ｂのギアとかみ合っている。ギア９０は、駆動源８２の回転に連動して回転する。
【００４４】
第１伝達ユニット９２は、ギア９０の回転運動を直動運動に変換した後、回転運動に変換して第１アーム８６に伝達し、第１アーム８６を回転させる。第１伝達ユニット９２は、ラックアンドピニオン機構を用いた動力伝達機構であり、連結部９２ａと、ピニオンギア９２ｂと、ラック９２ｃと、支持部９２ｄと、を有する。連結部９２ａは、回転する軸であり、第１アーム８６とピニオンギア９２ｂとを連結している。連結部９２ａは、軸受１２０で回転自在に支持されている。ピニオンギア９２ｂは、連結部９２ａを介して、第１アーム８６に固定されており、連結部９２ａと一体で回転する。ラック９２ｃは、棒状の部材に歯が形成されている。ラック９２ｃは、歯が形成されている部分の一部がギア９０の歯とかみ合い、別の一部がピニオンギア９２ｂとかみ合う。ラック９２ｃは、同じ面に形成されている歯がギア９０及びピニオン９２ｂとかみ合う。ラック９２ｃは、ギア９０が一方の方向に回転すると一方の方向に直線移動する。ピニオンギア９２ｂは、ラック９２ｃの直線移動に同期して、かみ合っている歯が移動して回転する。ギア９０が他方の方向に回転すると他方の方向に直線移動する。ピニオンギア９２ｂは、ラック９２ｃの直線移動に同期して、かみ合っている歯が移動して回転する。ギア９０及びピニオンギア９２ｂは、ラック９２ｃが移動すると同じ方向に回転する。支持部９２ｄは、基体８０に固定されラック９２ｃを摺動可能な状態で支持している。支持部９２ｄは、ギア９０と対面する位置及びピニオンギア９２ｂと対面する位置に配置されている。これにより、ラック９２ｃは、支持部９２ｄとギア９０とで挟み込まれ、支持部９２ｄとピニオンギア９２ｂとで挟み込まれ、ギア９０及びピニオンギア９２ｂの歯とかみ合った状態が維持される。
【００４５】
第２伝達ユニット９４は、ギア９０の回転運動を直動運動に変換した後、回転運動に変換して第２アーム８８に伝達し、第２アーム８８を回転させる。第２伝達ユニット９４は、ラックアンドピニオン機構を用いた動力伝達機構であり、連結部９４ａと、ピニオンギア９４ｂと、ラック９４ｃと、支持部９４ｄと、を有する。連結部９４ａは、回転する軸であり、第２アーム８８とピニオンギア９４ｂとを連結している。連結部９４ａは、軸受１２０で回転自在に支持されている。ピニオンギア９４ｂは、連結部９４ａを介して、第２アーム８８に固定されており、連結部９４ａと一体で回転する。ラック９４ｃは、棒状の部材に歯が形成されている。ラック９４ｃは、長手方向を辺に含む対向する２面に歯が形成されている。ラック９４ｃは、一面側に形成されている歯がギア９０の歯とかみ合い、別の面に形成されている歯がピニオンギア９４ｂとかみ合う。このように、ラック９４ｃは、異なる面に形成されている歯がギア９０及びピニオン９４ｂとかみ合う。ラック９４ｃは、ギア９０が一方の方向に回転すると一方の方向に直線移動する。ピニオンギア９４ｂは、ラック９４ｃの直線移動に同期して、かみ合っている歯が移動して回転する。ギア９０が他方の方向に回転すると他方の方向に直線移動する。ピニオンギア９４ｂは、ラック９４ｃの直線移動に同期して、かみ合っている歯が移動して回転する。ギア９０及びピニオンギア９４ｂは、ラック９４ｃが移動すると反対の方向に回転する。支持部９４ｄは、基体８０に固定されラック９４ｃを摺動可能な状態で支持している。支持部９４ｄは、ギア９０と対面する位置及びピニオンギア９４ｂと対面する位置に配置されている。これにより、ラック９４ｃは、支持部９４ｄとギア９０とで挟み込まれ、支持部９４ｄとピニオンギア９４ｂとで挟み込まれ、ギア９０及びピニオンギア９４ｂの歯とかみ合った状態が維持される。
【００４６】
第１アーム８６は、第１伝達ユニット９２の連結部９２ａに固定されている。第１アーム８６は、連結部９２ａ、軸受１２０を介して基体８０に回転自在な状態で支持されている。第１アーム８６は、連結部９２ａの回転軸と同軸上の回転軸８６ａを軸として連結部９２ａと一体に回転する。第１アーム８６は、回転軸８６ａから一方向に延びた先端がレール８９ａに摺動可能な状態で支持されている。レール８９ａは、昇降可動部７０に固定されており、水平方向に延在している。第１アーム８６は、連結部９２ａの回転に同期して回転する。第１アーム８６は、回転することで、先端部の鉛直方向における位置が移動する。第１アーム８６の先端部が挿入されているレール８９ａは、先端部を水平方向に摺動させつつ、先端部と一体で垂直方向に移動する。
【００４７】
第２アーム８８は、第２伝達ユニット９４の連結部９４ａに固定されている。第２アーム８８は、連結部９４ａ、軸受１２０を介して基体８０に回転自在な状態で支持されている。第２アーム８８は、連結部９４ａの回転軸と同軸上の回転軸８８ａを軸として連結部９４ａと一体に回転する。第２アーム８８は、回転軸８８ａから一方向に延びた先端がレール８９ｂに摺動可能な状態で支持されている。レール８９ｂは、昇降可動部７０に固定されており、水平方向に延在している。第２アーム８８は、連結部９４ａの回転に同期して回転する。第２アーム８８は、回転することで、先端部の鉛直方向における位置が移動する。第２アーム８８の先端部が挿入されているレール８９ｂは、先端部を水平方向に摺動させつつ、先端部と一体で垂直方向に移動する。
【００４８】
第１補助アーム９６は、第１アーム８６の回転軸８６ａの延長線状に配置されている。第１補助アーム９６は、第１連結軸９８で第１アーム８６の回転軸８６ａと連結されている。第１連結軸９８は、軸受１２０で回転自在に支持されている。軸受１２０は、基体８０に固定されている。第１補助アーム９６は、回転軸から一方向に延びた先端がレール８９ｃに摺動可能な状態で支持されている。レール８９ｃは、レール８９ａと同様の構造である。第１補助アーム９６は、第１連結軸９８で連結されている第１アーム８６と同期して回転する。第１補助アーム９６は、回転することで、先端部の鉛直方向における位置が移動する。第１補助アーム９６の先端部が挿入されているレール８９ｃは、先端部を水平方向に摺動させつつ、先端部と一体で垂直方向に移動する。
【００４９】
第２補助アーム９７は、第２アーム８８の回転軸８８ａの延長線状に配置されている。第２補助アーム９７は、第２連結軸９９で第２アーム８８の回転軸８８ａと連結されている。第２連結軸９９は、軸受１２０で回転自在に支持されている。軸受１２０は、基体８０に固定されている。第２補助アーム９７は、回転軸から一方向に延びた先端がレール８９ｄに摺動可能な状態で支持されている。レール８９ｄは、レール８９ｂと同様の構造である。第２補助アーム９７は、第２連結軸９９で連結されている第２アーム８８と同期して回転する。第２補助アーム９７は、回転することで、先端部の鉛直方向における位置が移動する。第２補助アーム９７の先端部が挿入されているレール８９ｄは、先端部を水平方向に摺動させつつ、先端部と一体で垂直方向に移動する。
【００５０】
図７に示す昇降機構５４の動力伝達機構８４は、第１アーム８６及び第２アーム８８の先端が回転軸８６ａ、８８ａよりも高い位置に配置されている。図７に示す昇降装置５４は、駆動源８２の回転に従動してギア９０が矢印１３０の方向（図７中反時計回り）に回転すると、ラック９２ｃが矢印１３２の方向である、ピニオンギア９２ｂ側のラック９２ｃの端部がギア９０から離れる方向に移動する。ラック９２ｃが矢印１３２の方向に移動すると、ピニオンギア９２ｂ、第１アーム８６及び第１補助アーム９６が、矢印１３４の方向（図７中反時計回り）に回転する。また、動力伝達機構８４は、駆動源８２の回転に従動してギア９０が矢印１３０の方向（図７中反時計回り）に回転すると、ラック９４ｃが矢印１３６の方向である、ピニオンギア９４ｂ側のラック９４ｃの端部がギア９０から離れる方向に移動する。ラック９４ｃが矢印１３６の方向に移動すると、ピニオンギア９４ｂ、第２アーム８８及び第２補助アーム９７が、矢印１３８の方向（図７中時計回り）に回転する。このように、動力伝達機構８４は、ギア９０の回転で第１アーム８６、第２アーム８８、第１補助アーム９６、第２補助アーム９７を連動して回転させることで、レール８９ａ、８９ｂ、８９ｃ、８９ｄに挿入されている先端部が鉛直方向下側に移動し、レール８９ａ、８９ｂ、８９ｃ、８９ｄが固定されている昇降可動部７０を矢印１３９で示す鉛直方向下側に移動させる。
【００５１】
図８に示す昇降機構５４の動力伝達機構８４は、第１アーム８６及び第２アーム８８の先端が回転軸８６ａ、８８ａよりも低い位置に配置されている。図８に示す昇降装置５４は、駆動源８２の回転に従動してギア９０が矢印１４０の方向（図８中時計回り）に回転すると、ラック９２ｃが矢印１４２の方向である、ピニオンギア９２ｂ側のラック９２ｃの端部がギア９０に近づく方向に移動する。ラック９２ｃが矢印１４２の方向に移動すると、ピニオンギア９２ｂ、第１アーム８６及び第１補助アーム９６が、矢印１４４の方向（図８中時計回り）に回転する。また、動力伝達機構８４は、駆動源８２の回転に従動してギア９０が矢印１４０の方向（図８中時計回り）に回転すると、ラック９４ｃが矢印１４６の方向である、ピニオンギア９４ｂ側のラック９４ｃの端部がギア９０に近づく方向に移動する。ラック９４ｃが矢印１４６の方向に移動すると、ピニオンギア９４ｂ、第２アーム８８及び第２補助アーム９７が、矢印１４８の方向（図８中反時計回り）に回転する。このように、動力伝達機構８４は、ギア９０の回転で第１アーム８６、第２アーム８８、第１補助アーム９６、第２補助アーム９７を連動して回転させることで、レール８９ａ、８９ｂ、８９ｃ、８９ｄに挿入されている先端部が鉛直方向上側に移動し、レール８９ａ、８９ｂ、８９ｃ、８９ｄが固定されている昇降可動部７０を矢印１４９で示す鉛直方向上側に移動させる。
【００５２】
ガイド機構７４は、互いに離れた２か所に配置されている。ガイド機構７４は、昇降可動部７０と昇降駆動部７２との水平面における相対移動を規制する。ガイド機構７４は、ガイド棒１０２とシュー１０４を有する。ガイド棒１０２は、基体８０に固定された棒状の部材であり、鉛直方向に延在している。シュー１０４は、昇降可動部７０に固定され、ガイド棒１０２が挿入されている。ガイド機構７４は、シュー１０４をガイド棒１０２に沿って移動させる構造とすることで、昇降可動部７０と昇降駆動部７２との水平面における相対移動を規制する。昇降可動部７０が昇降駆動部７２に対して水平方向に移動することを抑制する。
【００５３】
センサ部７６は、昇降機構５４の昇降可動部７０の位置を検出する装置である。センサ部７６は、ラック９４ｃの位置に基づいて昇降機構５４の昇降可動部７０の位置を検出する。センサ部７６は、センサ７６ａとセンサ７６ｂとを有する。センサ７６ａとセンサ７６ｂは、ラック９４ｃの所定位置に設けられたストライカと接触しているか否かを検出することで、ラック９４ｃの位置を検出する。センサ７６ａとセンサ７６ｂとは、ラック９４ｃが移動範囲の両端に移動したときにストライカが一方のセンサと接触する位置に配置されている。センサ７６ａは、先端に稼働する検出端子１５０ａを有する。センサ７６ａは、図９に示すように、接触端子１５０ａが実線の位置にある場合、信号を出力せず、ストライカ１６０が接触端子１５０ａに接触し、点線の位置に移動すると検出信号を出力する。センサ７６ｂは、図１０に示すように、接触端子１５０ｂが実線の位置にある場合、信号を出力せず、ストライカ１６０が接触端子１５０ｂに接触し、点線の位置に移動すると検出信号を出力する。昇降機構５４は、センサ部７６の検出結果に基づいて、昇降駆動部７２の動作を制御し、昇降可動部７０の位置を制御する。
【００５４】
旋回装置１６は、昇降機構５４が１つの駆動源８２の動力を、ラックアンドピニオン機構を用いた第１伝達ユニット９２と第２伝達ユニット９４で、第１アーム８６と第２アーム８８に伝達し、昇降可動部７０に摺動可能な状態で連結されている第１アーム８６と第２アーム８８を回動させることで、昇降可動部７０を昇降させる。これにより、第１アーム８６と第２アーム８８で昇降可動部７０を支持しつつ、第１アーム８６と第２アーム８８の回動で昇降可動部７０を昇降させることができる。これにより、回転機構５２を支持しつつ、昇降も行うことができるため、旋回装置１６を簡単な構造にすることができる。つまり、動力を伝達する剛体であるアームを用いることで、荷重を支持するための他の機構を設けずに荷重を支持することができ、構成を簡単にすることができる。また、ラックアンドピニオン機構で動力を伝達することで、チェーンのように張力を作用した状態にしなくてもアームの位置を所定位置で支持することができる。
【００５５】
本実施形態の伝達機構は、ラックアンドピニオン機構を用いたが、回転運動を直動運動に変換した後、第１アーム８６、第２アーム８８に伝達することができれば、他の機構を用いてもよい。また、旋回装置１６は、第１補助アーム９６、第２補助アーム９７、第１連結軸９８及び第２連結軸９９を設けることで、昇降可動部７０を４点で支持することができる。これにより、昇降可動部７０をより安定して支持することができる。
【符号の説明】
【００５６】
２  車両
４  土台
１０  駐車塔
１３  乗入室
１５  ピット
１６  旋回装置
２０  リフト
２１  ベース部
２２  ワイヤー
２３  開口部
２４    昇降通路
３０  格納部
３１  格納棚
４０  制御部
５０  パレット
５２  回転機構
５４  昇降機構
６０  回転可動部
６０ａ  緩衝材
６２  回転駆動部
６４  回転基体
６６、８２  駆動源
６６ａ、８２ａ  モータ
６６ｂ、８２ｂ  減速機
６７、８４  動力伝達機構
６７ａ  第１ギア
６７ｂ  第２ギア
６８  ベアリング
６９  センサ
７０  昇降可動部
７２  昇降駆動部
７４  ガイド機構
７６ａ、７６ｂ  センサ
８０  基体  
８６  第１アーム
８８  第２アーム
８６ａ、８８ａ  回転軸
８９ａ、８９ｂ、８９ｃ、８９ｄ  レール
９０  ギア
９２  第１伝達ユニット
９４  第２伝達ユニット
９２ａ、９４ａ  連結部
９２ｂ、９４ｂ  ピニオンギア
９２ｃ、９４ｃ  ラック
９２ｄ、９４ｄ  支持部
９６  第１補助アーム
９７  第２補助アーム
９８  第１連結軸
９９  第２連結軸
１０２  ガイド棒
１０４  シュー
１２０  軸受
２００  機械式駐車装置
Ｄ１  第１方向
Ｄ２  第２方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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