(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
後調整装置を有するドラムブレーキの為の拡開装置において、拡開装置が、回転軸に対して垂直に延在する正面を有し、回転軸を中心として回転可能な回転体（１１）を有し、かつ、前記正面と向かい合った圧力面を有し、前記回転軸を中心としたねじりに対して固定された伝達体（１６，１７）を有し、その際、正面と圧力面の間、前記回転軸に対して同軸に延在する円上に少なくとも三つの球体（１８）が設けられ、これらが、回転体（１１）の正面と伝達体（１６，１７）の圧力面に沿って設けられている球体路内に案内されており、そしてその際、少なくとも、一方の側の各球体路が傾斜路として形成されており、そして回転体（１１）が、第一及び第二の部分体（１２，１３）からなり、これらが、軸方向で互いにスライド可能であり、そしてこれらが位置変更可能な間隔保持体（２４）により間隔保持されていることを特徴とする拡開装置。
【請求項２】
部分体（１２，１３）が、これらの間に設けられた拡開ばね（２３）により、より大きな間隔の方向へと負荷をかけられていることを特徴とする請求項１に記載の拡開装置。
【請求項３】
間隔保持体（２４）がねじ山（２５）を有し、このねじ山が、第一の部分体（１２）において逆ねじ山内へと介入し、その際、ねじ山接続が、セルフロッキング式のバリア駆動部（２８）であり、そして間隔保持体（２４）が、第二の部分体の指示平面（３０）に当接し（１３）、これが、第一の部分体（１２）と向かい合って位置していることを特徴とする請求項１または２に記載の拡開装置。
【請求項４】
間隔保持体（２４）が、後調整ナット（３４）を有し、後調整ナットが、第二の部分体（１３）の摩擦面に当接し、摩擦面は指示平面（３０）と向き合っており、そして後調整ナットと間隔保持体の間のねじ山接続が、セルフロッキング式でない進行駆動部（３６）として形成されていることを特徴とする請求項３に記載の拡開装置。
【請求項５】
間隔保持体（２４）が、内側ねじ山（２５）を有するスリーブから成り、内側ねじ山が、逆ねじ山を形成する外側ねじ山（２６）上を、第一の部分体（１２）の棒状部（２７）にねじ被せられていることを特徴とする請求項４に記載の拡開装置。
【請求項６】
スリーブが、軸方向に延在するシャフト（３２）を有し、シャフトが、後調整ナット（３４）の為の外側ねじ山（３３）を有し、その際、シャフト（３２）は、第二の部分体（１３）の分離壁（２９）を通って突き出しており、そして後調整ナット（３４）は、第一の部分体（１２）と離れる方に向けられた、分離壁（２９）の背部壁に当接していることを特徴とする請求項５に記載の拡開装置。
【請求項７】
背部壁は、後調整ナット（３４）の為の、円すい形状のくぼみ（３５）を有することを特徴とする請求項６に記載の拡開装置。
【請求項８】
後調整ナット（３４）と第二の部分体（１３）の間に後調整ばね（３７）が設けられているので、後調整ばね（３７）が後調整ナット（３４）にトルクを及ぼすことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の拡開装置。
【請求項９】
調整ばね（３７）が、円筒ばねであり、これがシャフト（３２）と同軸に設けられており、そして支承リング（３９）を介して後調整ナット（３４）に支持されていることを特徴とする請求項７に記載の拡開装置。
【請求項１０】
調整ばね（３７）が、円筒ばねであり、これがシャフトと同軸に設けられており、そしてピン（４０）を介して、その端部において、第二の部分体（１３）及び後調整ナット（３４）と接続されていることを特徴とする請求項７に記載の拡開装置。
【請求項１１】
回転体（１１）が、拡開装置（４）のハウジング（１０）内に、一または複数の針状転支承部（４３）によって、その軸を中心として回転可能に支承されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の拡開装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後調整装置を有するドラムブレーキの為の電気機械式に操作可能な拡開装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公知であるのは、車輪ブレーキシリンダーを有し、この車輪ブレーキシリンダーが油圧配管を介してブレーキ圧発生器（例えばペダル操作可能なマスターシリンダー）と接続されている拡開装置である。
【０００３】
特に電気自動車の為に、既に電気機械式の拡開装置（例えば電動モーターによって駆動されるカムのようなもの）が提案されている。これは、車輪ブレーキシリンダーの代わりに存在している。
【０００４】
ディスクブレーキを操作するために、ロール傾斜路も既に設けられている。ここで二つの構造体の間には、複数の球体が、傾斜路形状の球体路上に設けられている。一方の構造体のねじれによって、これら球体は、傾斜路を駆け上がり、そしてその際、両方の構造体を離れ離れに押し、これがブレーキの操作に通じる。
【０００５】
ドラムブレーキの為の拡開装置においては、特に、これらが後調整装置を有し、後調整装置は、ドラムブレーキのブレーキシューとドラムブレーキの間の空隙が段階的に後調整されるという問題が存在する。
【０００６】
上述した形式の拡開装置が提供することが可能であるストロークは、ドラムブレーキの後調整の為の十分大きな調整ストロークを実現するには不十分であるので、そのような拡開装置は、従来、ドラムブレーキの為に使用されてこなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】フランス共和国特許出願公開第２８６９６６１Ａ１号
【特許文献２】米国特許出願公開第１８４６１６１Ａ号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、後調整装置を有するドラムブレーキの為の拡開装置を完成させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題の解決の為に、本発明は、拡開装置が、回転軸に対して垂直に推移する正面を有し、回転軸を中心として回転可能な回転体と、正面と向かい合っている圧力面を有し、前記回転軸を中心としたねじれに対して固定された伝達体を有することを意図する。その際、正面と圧力面の間には、前記回転軸に対して同軸に推移する円上に、少なくとも三つの球体が設けられており、これらが、球体路内を正面と圧力面に沿って推移している。そしてその際、少なくとも、一方の側の球体路が傾斜路として形成されており、そして回転体は、軸方向において互いにスライド可能な二つの部分体から成り、これらは、位置変更可能な間隔保持体によって間隔保持されている。
【００１０】
ブレーキライニングが、ある程度消耗すると、ドラムブレーキの後調整装置は、ブレーキシューをそのブレーキ出発位置に戻すのではなく、ブレーキシューとブレーキドラムの間の構造的に意図される当初空隙が再び作られるまでのみ戻す。よって伝達体も、完全には戻されず、これにより、ブレーキシューのヘッド端部において当接したままとなる。本発明は、間隔保持体が伝達体をブレーキシューのヘッド端部に当接するよう保持し、その際、球体が、球体路上のその出発位置に再び存在するので、再度のブレーキ操作の際、再び、拡開装置の完全な操作ストロークが提供されることを実現する。
【００１１】
これをサポートするために、部分体は、これらの間に配置された拡開ばねによってより大きな間隔の方向へと負荷をかけられる。拡開ばねは、よって、拡開装置が、ブレーキシューのヘッド端部に常に当接していることを実現する。間隔保持体は、部分体が一度達成した間隔の後ろに戻ることを防止する。
【００１２】
ドラムブレーキの後調整に相応して、間隔保持体は、いわば延長する必要がある。この為、間隔保持体は、ねじ山を有する。このねじ山は、部分体の逆ねじ山中に介入する。その際、ねじ山接続は、セルフロッキング式のバリア駆動部であることが意図されている。そして、間隔保持体が、第二の部分体の指示平面に当接し、この指示平面は、第一の部分体に向かい合っていることが意図されている。
【００１３】
これは、間隔保持体を、後調整の後に、新たに調整されたブレーキシューの基本位置に合わせることを可能とする。つまり、両方の部分体が、後調整のため互いに引き離されたとき、間隔保持体は、第一の部分体の逆ねじ山上を回転し、そして第一の部分体に再び当接するに至る。これによって、両方の部分体の間に新しい最小間隔が定義される。
【００１４】
言及した回転が生じるように、間隔保持体が、後調整ナットを有し、これが、指示平面と向かい合っている第二の部分体の摩擦面に当接すること、及び、後調整ナットと間隔保持体の間のねじ山接続が、セルフロッキング式で無い進行駆動部として形成されていることが意図されている。
【００１５】
両方の部分体が、拡開ばねによって互いに押さえられると、後調整ナットはまず摩擦面に当接するので、間隔保持体と第一の部分体の間のねじ山接続が、スピンドルのように作用し、そして、間隔保持体が、逆ねじ山上を回転し、そして、間隔保持体と指示平面の間の生じた間隙を部分的に補償することに供する。
【００１６】
続くブレーキングの際には、この過程は、間隙が完全に閉じられるまで繰り返され、そして間隔保持体は、空隙の後調整が完全に補償されるまで、第一の部分体に向かってずらされる。
【００１７】
その際、間隔保持体は、内側ねじ山を有するスリーブから成る。内側ねじ山は、逆ねじ山を形成する外側ねじ山上で、第一の部分体における棒状部にねじ被せられる。
【００１８】
更に、本発明は、スリーブが、軸方向に延在するシャフトを有し、このシャフトが、後調整ナットのための外側ねじ山を有し、その際、シャフトが、第二の部分体の分離壁を通って突き出しており、そして後調整ナットが、第一の部分体から離れる方に向けられた分離壁の背部壁に当接していることを意図している。
【００１９】
後調整ナットと指示平面の間の摩擦力が強められるように、背部壁は、後調整ナットの為の円すい形の窪みを有している。これは、よってエッジによって、窪みの円すい形の面に当接している。
【００２０】
後調整ナットが再び摩擦面に当接するよう、後調整ナットと第二の部分体の間には調整ばねが設けられている。
【００２１】
後調整の後の最初のブレーキ操作の際、つまり両方の部分体はまず、間隔保持体が再び指示平面に当接するまで合わせて押さえ付けられる。その際、後調整ナットは、摩擦面から離れる。この、その際相応する間隙は、調整ばね、ナットが、そのねじ山上で、第二の当接面に当接するまで回転することによって再び閉じられる。
【００２２】
調整ばねは、好ましくは円筒ばねとして形成されている。これはシャフトと同軸に配置されており、そして支承リング及び軸方向支承部を介して後調整ナットに支持されている。進行駆動部が、セルフロッキング式でないので、後調整ばねによって及ぼされる軸方向力は、後調整ナットの回転を実現する。
【００２３】
後調整ばねの代替的な実施形は、シャフトと同軸に配置されており、そしてその端部における複数のピンを介して第二の部分体及び後調整ナットと接続されている点にある。調整ばねのトーション作用は、直接後調整ナットへのトルクを及ぼす。
【００２４】
拡開装置のハウジング内における回転体の簡単かつスムーズな（独語：ｒｕｃｋｆｒｅｉ）回転を実現するために、更に本発明は、回転体が、拡開装置のハウジング内で、一または複数の針状転支承部によってその軸を中心として回転可能に支承されていることを意図する。
【００２５】
以下に、実施例に基づき本発明を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】発明に係る拡開装置を有するドラムブレーキの上面図
【図２】ブレーキシューのライニングが未だ新しいので、スペーススリーブによって、拡開装置の両方の部分ピースの間の間隔が最小に調整されている発明に係る拡開装置の断面図
【図３】後調整過程の間にとるスペーススリーブの中間位置が表されている発明に係る拡開装置の断面図
【図４】大幅に使い古されたブレーキライニングにおいて拡開装置の部分ピースに対するスペーススリーブの位置と、拡開装置の両方の部分ピースの間に最大の間隔が生じた発明に係る拡開装置の断面図
【図５】拡開装置の後調整ナットの代替的なばね負荷
【図６】拡開装置の回転スリーブの代替的な支承
【発明を実施するための形態】
【００２７】
まず図１が参照される。これは、二つのブレーキシュー２，３を有するブレーキドラム１を示す。ブレーキシューは、その下側の端部に揺動可能に支承されており、そしてこれらの上側のヘッド端部（ヘッド端部は、各押圧面７，８を形成している）の間に、拡開装置４が設けられている。
【００２８】
これが操作されると、両方のブレーキシュー２，３は互いに押付けられるので、車両車輪のここに図示されないブレーキドラムに圧力付勢されて当接する。その際、発生する摩擦力は、車輪の回転減速、及びこれに伴い車両の減速を行う。
【００２９】
ブレーキシュー２，３のライニングは、その際、段々とすり減らされるので、ブレーキシューとブレーキドラムの間の空隙は、段々と拡大される。よって、後調整装置６が設けられている。これは、拡開装置４の下に設けられており、及び、空隙が多数回のブレーキングの後、所定の値を上回ると、ブレーキシュー２，３のリセット（独語：Ｒｕｅｃｋｓｔｅｌｌｕｎｇ）を、当初の空隙が再び現れるまでだけ許容するよう設けられている。その様な後調整装置６は公知であり、よって詳細に説明される必要が無い。
【００３０】
しかしながら後調整は、ブレーキシュー自体が、その当初の位置に達するので、先行技術に従い完全にリセットされた拡開装置は、もはや直接ブレーキシューの押圧面７，８に当接しないという結果をもたらす。
【００３１】
これは、拡開装置４の構成の際に考慮される必要がある。図２には、この為、拡開装置の第一の実施形が示されている。スリーブ形状のハウジング１０内には、（回転軸を中心として回転可能に支承されて、）回転体１１が設けられている。これは、第一の部分体１２と第二の部分体１３から成っている。回転体１１の外面には、二つの正面１４，１５が存在している。これらに各伝達体１６，１７が向かい合っている。これらは、両方の側に突出部がハウジング１０から突き出す。これらは、ブレーキシュー２，３のヘッド端部の押圧面７，８に当接する。
【００３２】
回転体１１と両方の伝達体１６，１７の間には、其々、三つの球１８が存在する。これらは、ケージ１９によって回転体の回転軸に対して同軸な円上に保持される。
【００３３】
部分体１２，１３の正面１４，１５にも、伝達体１６，１７の向かい合った各正面にも、傾斜路形状のロール路が存在している。これは、伝達体１６，１７がその回転軸を中心として回されると、回転体から引き離されることを実現する。そうすると、伝達体１６，１７はブレーキシューのヘッド端部を互いに離れるように押さえる。
【００３４】
部分体１２，１３は、各一つのスリーブ形状部分２０，２１を有する。これらは、入れ子式に差し込まれている。その際、両方の部分２０，２１は、溝ばね接続（独語：Ｎｕｔ−Ｆｅｄｅｒ−Ｖｅｒｂｉｎｄｕｎｇ）、のこぎり歯状部などによって回転不能に保持され、しかし軸方向に互いにスライド可能に保持されている。
【００３５】
内側のスリーブ形状の部分２１は、内側の空間２２を閉じ込める。そこには、拡開ばね２３が存在している。これは、部分体１２，１３を互いに離れるように押さえ、そしてこれによって伝達体１６，１７を、ブレーキシュー２，３のヘッド端部のここでは図示されていない押圧面に押さえ保持する。
【００３６】
空間２２内には、更にスリーブの形式の間隔保持体２４が存在している。間隔保持体２４は、内側ねじ山２５を有する。この内側ねじ山は、第一の部分体の内側面に突き出す棒状部２７にねじ被せられており、そして一つにスピンドル駆動部を形成する。内側ねじ山２５と外側ねじ山２６は、わずかな傾斜を有するので、セルフロッキング式のスピンドル駆動部である。これは、以下においてバリア駆動部２８と称される。間隔保持体２４の回転は、これが棒状部２７に、回転方向に応じてねじ込まれる、又はねじ外されるということを実現する。他方で、バリア駆動部２８のセルフロックに基づいて、ブレーキ操作の途中でバリア駆動部に対する軸方向の圧力負荷の際、棒状部２７上で間隔保持体２４の回転が生じない。
【００３７】
第二の部分体１３は、中央の通路を有する分離壁２９を有する。間隔保持体２４は、指示平面３０を形成する分離壁２９（これは第一の部分体１２に向けられている）の前面にショルダー部が当接する。通路３１を通して、間隔保持体２４のシャフト３２が貫通している。分離壁２９の背面において、シャフト３２は、外側ねじ山３３を有する。これには、後調整ナット３４がねじ被せられている。
【００３８】
背部壁は、円すい形状のくぼみ３５を有する。この中に、後調整ナット３４が存在しており、その際、その角は、くぼみ３５の円すい形状の面に当接している。
【００３９】
間隔保持体２４と棒状部２７の間のバリア駆動部２８と反対に、スピンドル駆動部は、後調整ナット３４とシャフト３２のねじ山から成り、大きな傾斜を有する。よってセルフロッキング式ではない。後調整ナットの軸方向の負荷は、よって後調整ナット３４と間隔保持体２４のお互いのねじ込み動作に通じる。このスピンドル駆動部は、よって以下において進行駆動部３６と称される。
【００４０】
更に、後調整ナット３４には、調整ばね３７が介入する。これは、円筒ばね（又はシリンダーばね、独語：Ｚｙｌｉｎｄｅｒｆｅｄｅｒ）として形成されており、そしてシャフト３２と同軸に設けられている。
【００４１】
後調整装置の機能方式を以下に図面２，３及び４に基づいて説明する。
【００４２】
その際、間隔保持体３４を形成する後調整ナット３４は、進行駆動部３６を形成するので、進行駆動部の軸方向の負荷の際には、後調整ナット３４はシャフト３２上で、又はシャフト３２は調整ナット３４内で回転するので、シャフト３２と後調整ナット３４の相対的な軸方向の位置は変化する。
【００４３】
反対に、棒状部２７と間隔保持体２４の間のねじ山はバリア駆動部２８を形成する。
【００４４】
両方の部分体１２，１３は、所定の間隔で保持される。この間隔は、
間隔保持体２４が指示平面３０に当接し、そしてバリア駆動部２８のセルフロックの為に、軸方向の負荷（ブレーキ操作の際に発生するようなもの）の際に棒状部２７上で動かないよう決定されている。
【００４５】
所定の程度を越えたブレーキライニングの摩耗の際、個々の示されていない後調整装置は、ブレーキシューが、その当初位置に戻らず、ブレーキライニングとブレーキドラムの間の構造的に意図された空隙が再び生じるところまでのみ戻るようする。しかしこれによって、伝導体１６、１７とブレーキシューの間にまず間隙が残りるが、この間隙が、拡開ばね２３が両方の部分体１２，１３を互いから離れるように押すことによって補償される。
【００４６】
その際、間隔保持体２４には、軸方向の張力負荷が及ばされる。張力負荷の結果、これが、後調整ナット３４内で回転するという結果となる。というのは、これは、くぼみ３５の円すい面に当接し、そしてそこに発生する摩擦力が、後調整ナット３４の回転を防止するからである。よって、間隔保持体２４は、必然的に棒状部２７上で回転し、そしてその軸方向の長さは棒状部２７に関して変化する。これは、間隔保持体が指示平面３０から遠ざかり、そして間隙ｓが生じることに通じる。この間隙は、ブレーキシューのヘッド端部と伝達体１６，１７の間の橋渡しすべき両方の間隔の合計よりもわずかに小さい。
【００４７】
同様に、伝達体１６，１７は拡開ばね２３の力により、ここでもまたブレーキシューに当接している。
【００４８】
ブレーキの再度の操作の際、図３内に示された中間位置によって、まず両方の部分体１２，１３が拡開ばね２３の力に抗して、再び押し詰められ、これによって後調整ナット３４は、くぼみ３５から外れ、そして調整ばね３７によって、後調整ナット３４が再びくぼみ３５内へと入るよう回転トルクにさらされる。棒状部２７上での間隔保持体３４の位置は、その際、バリア駆動部２８のセルフロックにもとづき変化しない。
【００４９】
ブレーキの終了の後、拡開ばね２３は、両方の部分体１２，１３を再び互い離れるように押し、その際、上述したように、間隔保持体２４は、また棒状部２７上で回転し、その際、間隔保持体２４と指示平面３０の間の間隔ｓは、また、いくつかのブレーキング後にこれが完全に閉じられ、そして空隙の後調整が、シャフト３２上での間隔保持体２４の相応する回転によって完全に補償されるまで、すこし小さくなる。
【００５０】
つまり、間隔保持体２４が図４に示されているように再び指示平面３０に当接し、つまりそういう意味で、再び出発位置が取られるまで、幾度かの連続ブレーキが必要であるが、しかしその際、棒状部２７又は部分体１２，１３に対するスペーサスリーブ２４の位置は変更され、よってブレーキシューの後位置を考慮した新たな間隔が、両方の部分体１２，１３の間に生じる。
【００５１】
どれくらい多くの連続ブレーキがこのために必要であるかは、進行駆動部とバリア駆動部の間の勾配の比率と、及び空隙の外部の後調整のステップ幅に応じる。
【００５２】
調整ばね３７は、二つの実施形で使用されることが可能である。図２−４内には、第一の実施形が表されている。調整ばね３７は、円筒ばねとして形成されており、この円筒ばねは、一方で第二の部分体１３の底部に、そして他方で、リング３８を介して及び支承リング３９を介して後調整ナット３４に支持されている。調整ばね３７の軸方向力は、後調整ナットが、くぼみ内で当接しない限り、シャフト３２上で回転することに通じる。
【００５３】
後調整ばね３７の代替的な実施形は、図５に表されている。ここで、後調整ばね３７は、キックばね（独語：Ｓｃｈｅｎｋｅｌｆｅｄｅｒ）として形成されている。ただしこれは、その両方の端部がピン４０へと移行している。ピンは、第二の部分体１３により一方の端部と、そして後調整ナット３４により他方の端部と接続されている。後調整ばねがねじれる（独語：ｔｏｒｄｉｅｒｅｎ）ので、トルクを後調整ナット３４に及ぼすことができる。後調整ナットがくぼみに当接しないとき、このことは同様に、シャフト３２上での後調整ナット３４の回転にも通ずる。
【００５４】
説明した全ての実施形に対して、ブレーキライニングを新しくした際、間隔保持体２４は外から、例えば伝導体１６内の孔を介してツールによって、図２に表されるその出発位置へと戻されるということが言える。
【００５５】
図６は、図２から４に従い拡開装置４の代替的な、又は改善された実施形を示す。
【００５６】
図６は、拡開装置の両方の部分ピースの間に最大の間隔が生じる位置にある拡開装置を示す。これは図４の図に相当する。
【００５７】
従来表された実施形においては、拡開装置４のハウジング１０内に第一の部分体１２の滑り支承部が設けられている。
【００５８】
改良された実施形においては、滑り支承部はローラー支承部により置き換えられる。
【００５９】
このため、第一の部分体１２のスリーブ形状の部分２０上を周回して、断面がＵ字形状の二つのロール路４１が存在している。そのロール面は、ハウジング１０の側面と等距離で向かい合っている。ハウジングの側面とロール面の間の間隙内には、複数のローラー４２が存在している。これらローラーは、一方でロール面を、そして他方で側面を転動する。
【００６０】
第一の部分体１２は、よって二つの針状転支承部（独語：Ｎａｄｅｌｌａｇｅｒ）４３によってハウジング１０内に回転可能に支承されており、これによって圧力のかからない調整を可能とする。
【符号の説明】
【００６１】
１      ドラムブレーキ
２      ブレーキシュー
３      ブレーキシュー
４      拡開装置
５      担持プレート
６      後調整装置
７      押圧面
８      押圧面
１０    ハウジング
１１    回転体
１２    第一の部分体
１３    第二の部分体
１４    正面
１５    正面
１６    伝達体
１７    伝達体
１８    球体
１９    ケージ
２０    スリーブ形状の部分
２１    スリーブ形状の部分
２２    空間
２３    拡開ばね
２４    間隔保持体
２５    内側ねじ山
２６    外側ねじ山
２７    棒状部
２８    バリア駆動部
２９    分離壁
３０    指示平面
３１    通路
３２    シャフト
３３    外側ねじ山
３４    後調整ナット
３５    くぼみ
３６    進行駆動部
３７    調整ばね
３８    リング
３９    軸方向支承部
４０    ピン
４１    ロール路
４２    ローラー
４３    針状転支承部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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