(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面コ字状のケースと、
前記ケースに引き出された位置と引込み位置との間を回転可能に支持されるアームと、
前記アームに連動して前記ケースの長さ方向に移動するスライダと、
前記アームに少なくとも引込み方向の回転力が働くように、前記スライダを付勢するばねと、を備える引込み装置において、
前記アームの回転の中心となる軸よりも前記ケースの長さ方向における一方側に前記スライダ及び前記ばねを配置し、
前記軸よりも前記ケースの前記長さ方向における他方側に前記アームを収容するためのケース開口部を配置し、
前記ケースは、上壁と、互いに対向する一対の側壁と、一方の側壁から他方の側壁に向かって突出する曲げ片と、を有し、
前記軸は、その両端部が前記上壁と前記曲げ片に支持される引込み装置。
【請求項２】
前記引込み装置は、
前記アームの引込み動作の少なくとも一部を制動するダンパを備え、
前記ダンパを前記ケースの前記他方側に配置することを特徴とする請求項１に記載の引込み装置。
【請求項３】
前記引込み装置は、
前記ケースの前記一方側に固定され、閉じた断面を持つ案内体を備え、
前記スライダが前記案内体内を移動することを特徴とする請求項１又は２に記載の引込み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉、蓋等を引き込むための引込み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
扉、蓋等（以下、扉等という）を引き込む引込み装置が知られている（特許文献１参照）。この引込み装置は、ケースと、ケースに引き出された位置と引込み位置との間を回転可能に支持されるアームと、アームに連動してケースの長さ方向に移動するスライダと、アームに少なくとも引込み方向の回転力が働くように、スライダを付勢するばねと、を備える。引込み装置は、扉等及び枠のいずれか一方に取り付けられる。アームに係合する受座軸は、扉等及び枠の他方に取り付けられる。【０００３】
最初にアームは引き出された位置にある。扉等を閉じるとき、受座軸が引き出された位置にあるアームに係合し、アームが引込み方向に回転する。アームが引込み方向に所定角度まで回転すると、ばねがスライダを付勢する力によって、アームに引込み方向の回転力が働く。このアームに働く引込み方向の回転力によって、扉等が自動的に閉まる。【０００４】
ところで、従来の引込み装置において、ケースはばね等の部品を組み込むことができるように断面コ字状に形成される。また、ケースには、アームを収容するためのケース開口部が形成される。そして、ばね、スライダ及びケース開口部は、アームの回転の中心となる軸よりもケースの長さ方向における同一側に配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５６６２５０９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、スライダには、ばねからの付勢力とアーム側からの力が働く。この合力によって、スライダには、ケースの側壁をケースの長さ方向と直交する方向に押す力が働く。従来の引込み装置にあっては、スライダに働く側壁を押す力によって、ケースが変形するおそれがあるという課題がある。【０００７】
そこで、本発明は、ケースの変形を防止できる引込み装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、断面コ字状のケースと、前記ケースに引き出された位置と引込み位置との間を回転可能に支持されるアームと、前記アームに連動して前記ケースの長さ方向に移動するスライダと、前記アームに少なくとも引込み方向の回転力が働くように、前記スライダを付勢するばねと、を備える引込み装置において、前記アームの回転の中心となる軸よりも前記ケースの長さ方向における一方側に前記スライダ及び前記ばねを配置し、前記軸よりも前記ケースの前記長さ方向における他方側に前記アームを収容するためのケース開口部を配置し、前記ケースは、上壁と、互いに対向する一対の側壁と、一方の側壁から他方の側壁に向かって突出する曲げ片と、を有し、前記軸は、その両端部が前記上壁と前記曲げ片に支持される引込み装置である。
【０００９】
なお、本発明において、ケースの他方側にケース開口部を配置するとは、ケースの他方側におけるケース開口部の面積がケースの一方側におけるケース開口部の面積よりも大きいことを意味し、ケースの他方側にのみケース開口部を配置する場合も含む。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、アームの回転の中心となる軸よりもケースの長さ方向における一方側にスライダ及びばねを配置し、他方側にアームを収容するためのケース開口部を配置するので、ケースの一方側の剛性がケース開口部によって低下するのを防止できる。したがって、スライダがケースの側壁をケースの長さ方向と直交する方向に押しても、ケースが変形するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態の引込み装置が組み込まれる扉の上部の斜視図である。
【図２】上記扉の平面図（枠の断面図）である（図２（ａ）は引き出された位置にあるアームが受座に係合する状態（扉の引込み開始位置）を示し、図２（ｂ）はアームの引込み位置（扉の閉じ位置）を示す）。
【図３】本実施形態の引込み装置の外観斜視図である。
【図４】本実施形態の引込み装置の上面側分解斜視図である。
【図５】本実施形態の引込み装置の下面側分解斜視図である。
【図６】本実施形態の引込み装置の要部を示す斜視図（ケースの断面図を含む）である。
【図７】本実施形態の引込み装置のダンパ位置調節機構を示す斜視図（ケースの断面図を含む）である。
【図８】ダンパの位置を３段階に調節した例を示す側面図である（図８（ａ）はダンパの制動力が最も弱い例であり、図８（ｂ）はダンパの制動力が中間の例であり、図８（ｃ）はダンパの制動力が最も大きい例である）。
【図９】受座を示す分解斜視図である。
【図１０】アームが引込み位置から引き出された位置まで回転するときの引込み装置の動作図である（図１０（ａ）はアームの引込み位置を示し、図１０（ｂ）はリンクの平行位置を示し、図１０（ｃ）はリンクの思案点位置を示し、図１０（ｄ）はアームの引き出された位置を示す）。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態の引込み装置を説明する。ただし、本発明の引込み装置は種々の形態で具体化することができ、本明細書に記載される実施形態に限定されるものではない。本実施形態は、明細書の開示を十分にすることによって、当業者が発明の範囲を十分に理解できるようにする意図をもって提供されるものである。
【００１３】
図１及び図２は、本実施形態の引込み装置１が組み込まれた扉２示す。図１は、扉２の上部の斜視図を示し、図２は、扉２の平面図（枠の断面図）を示す。枠３には、ヒンジ４を介して扉２が開閉可能に取り付けられる。扉２の上面には、引込み装置１が埋め込まれる。引込み装置１は、回転可能なアーム５を備える。アーム５は、図２（ａ）に示す引き出された位置と図２（ｂ）に示す引込み位置との間を回転する。枠３の上枠の下面には、受座軸６（図２（ａ）参照）が設けられる。アーム５は、受座軸６に係合する。
【００１４】
最初にアーム５は引き出された位置にある。開き位置にある扉２を閉じると、図２（ａ）に示すように、引き出された位置のアーム５が受座軸６に係合する（すなわち、アーム５の溝５ａに受座軸６が嵌まる）。扉２をさらに閉じると、引き出された位置にあるアーム５が引込み方向に回転する。図２（ｂ）に示すように、このアーム５に働く引込み方向の回転力によって、扉２が自動的に閉まる。このとき、アーム５は引込み位置にある。
【００１５】
図３は、引込み装置１の外観斜視図を示す。アーム５は、ケース７に回転可能に支持される。ケース７には、アーム５が収容されるケース開口部８が形成される。アーム５の回転の中心となる軸９よりもケース７の長さ方向における一方側（図３の右側）には、スライダ１１（図４参照）及びばね１２（図４参照）が配置される。軸９よりもケース７の長さ方向における他方側（図３の左側）には、ケース開口部８が配置される。
【００１６】
図４は、引込み装置１の上面側分解斜視図を示す。図５は、引込み装置１の下面側分解斜視図を示す。符号７はケース、符号５はアーム、符号９は軸、符号１１はスライダ、符号１２はばね、符号１８はダンパである。
【００１７】
なお、以下の説明において、説明の便宜上、引込み装置１を水平面に配置し、ケース７を長さ方向から見たときの方向、すなわち図４及び図５の上下、左右、前後を用いて引込み装置１の構成を説明する。もちろん、引込み装置１の配置は、このような配置に限られるものではない。
【００１８】
図４に示すように、ケース７は、前後方向に長く、前後方向に直交する断面視でコ字状である。ケース７は、上壁７ａと、上壁７ａの幅方向の両端部から直角に曲がり、互いに対向する左右一対の側壁７ｂ，７ｃと、を有する。ケース７の下面は、アーム５、スライダ１１、ばね１２、ダンパ１８等の部品を挿入できるように開放する。ケース７の長さ方向の端面も、これらの部品を挿入できるように開放する。図５に示すように、側壁７ｃの下端部の前後方向の中央部には、対向する側壁７ｂに向かって突出する三角形状の曲げ片７ｄが形成される。
【００１９】
図４に示すように、軸９は、その上下の両端部が上壁７ａと曲げ片７ｄとに支持される。ケース７の上壁７ａには、軸９が挿入される穴７ａ１が開けられる。軸９の下端部は、曲げ片７ｄにかしめ等の固定手段によって固定される。
【００２０】
ケース７の、軸９よりも奥側には、アーム５の形状に合わせて切り欠かれた略四角形状のケース開口部８が形成される。正確にいえば、ケース開口部８の大部分は軸９よりも奥側に形成され、ケース開口部８の一部は穴７ａ１を避けるようにして、軸９よりも手前側にも形成される。ケース開口部８は、上壁７ａと側壁７ｂとの交差部分にも形成される。
【００２１】
アーム５は、軸９に軸受２０を介して回転可能に支持される。アーム５は、横長で偏平状のアーム本体２１と、アーム本体２１に固定されるアーム軸部２２と、を備える。アーム本体２１の上面には、アーム本体２１の長さ方向に延びる溝５ａが形成される。この溝５ａは、受座軸６を受け入れることができるように、後端部が開放する。
【００２２】
アーム本体２１とアーム軸部２２とは、第１ピン３１及び第２ピン３２によって回転不可能に連結される。アーム軸部２２は、略三角形状の上板部２２ａと、略三角形状の下板部２２ｂと、を備える。上板部２２ａ及び下板部２２ｂには、第１ピン３１及び第２ピン３２が通される穴が開けられる。第１ピン３１及び第２ピン３２の上端部は、アーム本体２１にかしめ等の固定手段によって固定される。
【００２３】
第１ピン３１は、アーム５に回転力を与えるためのものである。第１ピン３１には、アーム５に回転力を与えるためのリンク２３の一端部が回転可能に連結される。リンク２３の一端部は、上板部２２ａと下板部２２ｂとの間に挟まれる。第２ピン３２は、アーム５の回転を制動するためのものである。第２ピン３２には、アーム５に制動力を与えるためのダンパスライダ１５が回転可能にかつスライド可能に連結される。
【００２４】
ケース７の軸９よりも手前側には、案内体１３、スライダ１１、ばね１２、ばねベース１４が配置される。これらの部品は、アーム５に引込み方向又は引出し方向の回転力を与えるために設けられる。詳しくは後述するが、これらの部品は、リンク２３が思案点を超えるまでは、アーム５に引込み方向の回転力を与え、リンク２３が思案点を超えたら、アーム５に引出し方向の回転力を与える。
【００２５】
案内体１３は、断面が四角形の枠状であり、閉じた断面を持つ本体部１３ａと、本体部１３ａと一体に形成される筒部１３ｂと、を備える。案内体１３は、ケース７の側壁７ｂ，７ｃ間に嵌まり、かしめピン等の固定手段によってケース７に固定される。
【００２６】
スライダ１１は、案内体１３内に隙間無く嵌まり、案内体１３内をケース７の長さ方向に移動する。スライダ１１は、ばね１２の一端部が挿入される筒状のばね受け１１ａと、ばね受け１１ａと一体に形成され、案内体１３の筒部１３ｂに嵌まる筒部１１ｂと、を備える。図６に示すように、筒部１１ｂには、リンク２３の他端部に設けられる第３ピン３３が回転可能に嵌まる凹部１１ｂ１が形成される。
【００２７】
図４に示すように、ばね１２は、コイルスプリングである。ばね１２の個数は２個であるが、限定されるものではない。ばね１２は、スライダ１１とばねベース１４との間で圧縮されていて、スライダ１１を後方向に付勢する。
【００２８】
ばねベース１４は、四角形の板状の本体部１４ａと、本体部１４ａに一体に形成され、ばね１２内に突出する棒状の支持部１４ｂと、を備える。ばねベース１４は、かしめピン等の固定手段によってケース７に固定される。
【００２９】
ケース７の軸９よりも奥側には、ダンパスライダ１５、ダンパ１８、ダンパベース１６が配置される。これらの部品は、アーム５の引込み動作の一部を制動し、扉２が閉まるときの衝撃を緩和するために設けられる。
【００３０】
ダンパスライダ１５は、横長の箱状の本体部１５ａと、本体部１５ａに一体に形成される連結部１５ｂと、を備える。本体部１５ａ内の空間は、例えば十文字状の仕切り壁によって複数の収容空間に仕切られる。複数の収容空間には、複数のダンパ１８が平行に配置される。連結部１５ｂには、左右方向に長い長穴１５ｂ１が形成される。この長穴１５ｂ１には、第２ピン３２が回転可能にかつスライド可能に嵌められる。
【００３１】
ダンパ１８は、リニアダンパである。ダンパ１８の個数は４個であるが、限定されるものではない。ダンパ１８は、ダンパベース１６とダンパスライダ１５との間に挟まれて制動力を発生する。
【００３２】
ダンパベース１６は、略直方体状であり、ケース７にかしめピン等の固定手段によって固定される。ダンパベース１６には、ケース７の長さ方向に延びる溝１６ａが形成される。この溝１６ａには、ダンパ１８の位置を調節するためのダンパ調節ブロック１７が嵌められる。この実施形態では、ダンパ調節ブロック１７の個数は１であり、１つのダンパ１８の位置を調節する。
【００３３】
図７に示すように、ダンパベース１６の溝１６ａの上壁面には、鋸歯状の凹凸４１が形成される。ダンパ調節ブロック１７の上面にも、鋸歯状の凹凸４２が形成される。ケース７には、ねじ１９が貫通しスライドする長穴７ａ２が形成される。ダンパ調節ブロック１７には、ねじ１９が螺合するねじ穴が形成される。ねじ１９を締めると、ダンパベース１６の凹凸４１とダンパ調節ブロック１７の凹凸４２とが噛み合い、ダンパ調節ブロック１７がダンパベース１６に固定される。ねじ１９を緩めると、ダンパベース１６の凹凸４１とダンパ調節ブロック１７の凹凸４２との噛み合いが外れ、ダンパ調節ブロック１７の前後方向の位置が調節可能になる。ダンパ調節ブロック１７の位置を調節することで、ダンパ１８の位置が調節される。図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）には、ダンパ１８の位置を３段階に調節した例を示す。図８（ａ）はダンパ１８の制動力が最も弱い例であり、図８（ｂ）はダンパ１８の制動力が中間の例であり、図８（ｃ）はダンパ１８の制動力が最も大きい例である。図４に示すように、ダンパスライダ１５とダンパ１８との間には、ダンパ１８をダンパ調節ブロック１７に付勢するダンパ戻しばね３５が設けられる。
【００３４】
図９は枠３に固定される受座５１を示す。受座５１は、枠３に固定される四角形の板状の座金５２と、座金５２の中央に設けられる受座軸６と、を備える。座金５２は、ねじ等の固定手段によって枠３に固定される。座金５２は化粧プレート５３で覆われる。座金５２に対する受座軸６の前後及び左右方向の位置は、位置調節機構によって調節可能になっている。受座５１の構成は公知であるので、これ以上の詳しい説明を省略する。
【００３５】
図１０は、アーム５が引込み位置から引き出された位置まで回転するときの引込み装置１の動作図を示す。図１０（ａ）に示すように、リンク２３の一端部はアーム５に第１ピン３１を介して回転可能に連結され、リンク２３の他端部はスライダ１１に第３ピン３３を介して回転可能に連結される。このため、アーム５の回転とスライダ１１の移動とは連動する。アーム５が引込み位置にあるとき、スライダ１１にはばね１２から図中左方向の付勢力が働く。また、スライダ１１にはリンク２３から図中右方向の力が働く。リンク２３はケース７の長さ方向に対して傾斜しているので、これらの力の合力によって、スライダ１１にはケース７の側壁を下方向に押す力Ｐ１（側圧）が働く。
【００３６】
図１０（ｂ）に示すように、リンク２３がケース７の長さ方向と平行になるまで、ケース７には側圧が働く。リンク２３がケース７の長さ方向と平行であるとき、ケース７には側圧が働かず、以降は側圧の方向が切り替わる。
【００３７】
図１０（ｃ）に示すように、軸９、第１ピン３１、第３ピン３３が一直線に並ぶときが、リンク２３の思案点である。図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、リンク２３が思案点に到達するまでは、ばね１２は、アーム５に引込み方向の回転力を与える。リンク２３が思案点を超えたら、ばね１２は、アーム５に引出し方向の回転力を与える。この回転力により、人手による扉２の開閉動作がアシストされる。
【００３８】
リンク２３が思案点にあるとき、スライダ１１には、ばね１２からの付勢力とアーム５側のリンク２３からの力との合力によって、ケース７の側壁を上方向に押す力Ｐ２（側圧）が働く。
【００３９】
図１０（ｄ）に示すように、アーム５が引き出された位置にあるとき、スライダ１１には、ばね１２からの付勢力とアーム５側のリンク２３からの力との合力によって、ケース７の側壁を上方向に押す力Ｐ３（側圧）が働く。
【００４０】
図１０（ｄ）に示すように、ダンパスライダ１５はアーム５に第２ピン３２を介して回転可能にかつスライド可能に連結される。アーム５が図１０（ｄ）に示す引き出された位置から図１０（ａ）に示す引込み位置まで回転する間、ダンパスライダ１５は図中左方向にスライドする。ダンパスライダ１５が左方向に所定量以上移動すると、ダンパ１８が作動し、アーム５の引込み動作の一部が制動される。これにより、扉２がゆっくり閉まるようになる。
【００４１】
本実施形態によれば、以下の効果を奏する。ケース開口部８を軸９よりもケース７の奥側に配置するので、ケース７の手前側の剛性がケース開口部８によって低下するのを防止できる。したがって、スライダ１１にケース７の側壁７ｂ，７ｃを押す力が発生しても、断面コの字状のケース７が変形するのを防止できる。
【００４２】
また、ケース７の側壁７ｂ，７ｃを押す力が発生しにくいダンパ１８をケース７の奥側に配置するので、ケース開口部８があるケース７の奥側が変形するのを防止できる。
【００４３】
さらに、ケース７に閉じた断面を持つ案内体１３を固定し、スライダ１１が案内体１３を移動するように構成するので、断面コの字状のケース７が変形するのをより防止できる。
【００４４】
なお、本発明は上記実施形態に具現化されるのに限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々な実施形態に変更できる。
【００４５】
上記実施形態では、アームとスライダとの間にリンクを介在させているが、アームとスライダとにカム面を形成し、アームとスライダとを直接的に接触させることもできる。
【００４６】
上記実施形態では、扉に引込み装置を取り付け、枠に受座を取り付けているが、扉に受座を取り付け、枠に引込み装置を取り付けることもできる。
【００４７】
本明細書は、２０１７年２月６日出願の特願２０１７−０１９２６０に基づく。この内容はすべてここに含めておく。
【符号の説明】
【００４８】
１…引込み装置
５…アーム
７…ケース
８…ケース開口部
９…アームの回転の中心になる軸
１１…スライダ
１２…ばね
１３…案内体
１８…ダンパ
【図１】
0006498845.tif 000002
【図２】
0006498845.tif 000003
【図３】
0006498845.tif 000004
【図４】
0006498845.tif 000005
【図５】
0006498845.tif 000006
【図６】
0006498845.tif 000007
【図７】
0006498845.tif 000008
【図８】
0006498845.tif 000009
【図９】
0006498845.tif 000010
【図１０】
0006498845.tif 000011