(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像処理方法であって：
画像操作命令を受領する段階であって、前記画像操作命令は回転操作またはズーム操作の少なくとも一方を実行することを含む、段階と；
前記画像操作命令に従って画像に対する操作を実行する段階であって、前記画像は、知的な解析規則と重ね合わされ、前記知的な解析規則は、仕掛け線規則または幾何学的領域規則を含む、段階と；
前記操作後に、予め確立された座標系における前記知的な解析規則の座標を計算する段階と；
参照オブジェクトに対する前記知的な解析規則の相対位置が前記操作の前後で不変なままであるように、前記知的な解析規則の座標に従って、前記操作が実行された前記画像上に前記知的な解析規則を表示する段階と；
前記画像に前記知的な解析規則の有効条件を設定する段階と；
前記有効条件が満たされたとき、前記画像に前記知的な解析規則を再表示する段階とを含み、
前記有効条件は有効時間を含む、
方法。
【請求項２】
前記操作後の前記知的な解析規則の座標を計算することが：
回転角またはズーム比の少なくとも一方を含む操作パラメータを計算し；
前記操作パラメータに従って前記操作後の前記知的な解析規則の前記座標を計算することを含む、
請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記画像操作命令は回転操作を実行することであり；
操作パラメータを計算することが：回転角を計算することを含み；
前記操作パラメータに従って前記操作後の前記知的な解析規則の座標を計算することが：計算された回転角に従って前記操作後の前記知的な解析規則の前記座標を計算することを含む、
請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記計算された回転角に従って前記操作後の前記知的な解析規則の座標を計算することが：
前記知的な解析規則における参照点を選択し、操作前の前記参照点の座標を決定し；
前記計算された回転角および前記操作前の前記参照点の前記座標に従って、前記参照点がピクチャー中心に回転させられるときの現在ピクチャーに対応するドーム・カメラの座標を計算し；
前記参照点がピクチャー中心に回転させられるときの現在ピクチャーに対応する前記ドーム・カメラの座標に従って、前記操作後の前記参照点の座標を計算し；
前記操作後の前記参照点の前記座標に従って、前記操作後の前記知的な解析規則の前記座標を決定することを含む、
請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記画像操作命令がズーム操作を実行することであり；
操作パラメータを計算することが：ズーム比を計算することを含み；
前記操作パラメータに従って前記操作後の前記知的な解析規則の座標を計算することが：計算されたズーム比に従って前記操作後の前記知的な解析規則の前記座標を計算することを含む、
請求項２記載の方法。
【請求項６】
前記画像操作命令が回転操作およびズーム操作を実行することであり；
操作パラメータを計算することが：回転角およびズーム比を計算することを含み；
前記操作パラメータに従って前記操作後の前記知的な解析規則の座標を計算することが：計算された前記回転角および前記ズーム比に従って前記操作後の前記知的な解析規則の前記座標を計算することを含む、
請求項２記載の方法。
【請求項７】
計算された前記回転角および前記ズーム比に従って前記操作後の前記知的な解析規則の座標を計算することが：
前記知的な解析規則における参照点を選択し、操作前の前記参照点の座標を決定し；
計算された前記回転角および前記ズーム比ならびに前記操作前の前記参照点の前記座標に従って、前記参照点がピクチャー中心に回転させられるときの現在ピクチャーに対応するドーム・カメラの座標を計算し；
前記参照点がピクチャー中心に回転させられるときの現在ピクチャーに対応する前記ドーム・カメラの前記座標に従って、前記操作後の前記参照点の座標を計算し；
前記操作後の前記参照点の前記座標に従って、前記操作後の前記知的な解析規則の前記座標を決定することを含む、
請求項６記載の方法。
【請求項８】
カメラであって、当該カメラは：
画像操作命令を受領するよう構成された中央処理ユニットを有しており、前記画像操作命令は回転操作またはズーム操作の少なくとも一方を実行することを含み、
前記中央処理ユニットはさらに、前記画像操作命令に従って画像に対する操作を実行するよう構成されており、前記画像は、知的な解析規則と重ね合わされ、前記知的な解析規則は、仕掛け線規則または幾何学的領域規則を含み；
前記中央処理ユニットは、前記操作後に、事前に確立された座標系における前記知的な解析規則の座標を計算するように構成され、
エンコード・プロセッサが、参照オブジェクトに対する前記知的な解析規則の相対位置が前記操作の前後で不変なままであるように、前記知的な解析規則の座標に従って、前記操作が実行された前記画像上に前記知的な解析規則を表示するよう構成され、
前記中央処理ユニットはさらに、前記画像に前記知的な解析規則の有効条件を設定し、前記有効条件が満たされたとき、前記画像に前記知的な解析規則を再表示するように構成され、
前記有効条件は有効時間を含む、
カメラ。
【請求項９】
前記中央処理ユニットは具体的には：
回転角またはズーム比の少なくとも一方を含む操作パラメータを取得し；
前記操作パラメータに従って、前記操作後の、前記事前に確立された座標系における前記知的な解析規則の前記座標を計算するよう構成されている、
請求項８記載のカメラ。
【請求項１０】
当該カメラがさらにモーター制御ボードを有し、
前記画像操作命令が回転操作を実行することであるとき、前記モーター制御ボードは：回転角を計算し、前記中央処理ユニットに計算された回転角を通知するよう構成されており；
前記中央処理ユニットは具体的には、前記モーター制御ボードによって通知された回転角に従って、前記操作後の、前記事前に確立された座標系における前記知的な解析規則の前記座標を計算するよう構成されている、
請求項９記載のカメラ。
【請求項１１】
前記中央処理ユニットは具体的には：
操作前の、前記知的な解析規則における事前に選択された参照点の座標を決定し；
前記計算された回転角および前記操作前の前記参照点の前記座標に従って、前記参照点がピクチャー中心に回転させられるときの現在ピクチャーに対応するドーム・カメラの座標を計算し；
前記参照点がピクチャー中心に回転させられるときの現在ピクチャーに対応する前記ドーム・カメラの座標に従って、前記操作後の前記参照点の座標を計算し；
前記操作後の前記参照点の前記座標に従って、前記操作後の前記知的な解析規則の前記座標を決定するよう構成されている、
請求項１０記載のカメラ。
【請求項１２】
前記エンコード・プロセッサはさらに；
ズーム比を計算するよう構成されており；
前記中央処理ユニットは具体的には、前記エンコード・プロセッサによって計算されたズーム比に従って、前記操作後の前記知的な解析規則の前記座標を計算するよう構成されている、
請求項９記載のカメラ。
【請求項１３】
当該カメラはさらにモーター制御ボードを有しており、
前記画像操作命令が回転操作およびズーム操作を実行することであるとき、前記モーター制御ボードは回転角を計算するよう構成され；
前記画像操作命令が回転操作およびズーム操作を実行することであるとき、前記エンコード・プロセッサはさらにズーム比を計算するよう構成され；
前記中央処理ユニットは具体的には、前記モーター制御ボードによって計算された回転角および前記エンコード・プロセッサによって計算されたズーム比に従って前記操作後の前記知的な解析規則の前記座標を計算するよう構成されている、
請求項９記載のカメラ。
【請求項１４】
前記中央処理ユニットは具体的には：
前記知的な解析規則における参照点を選択し、操作前の前記参照点の座標を決定し；
計算された前記回転角および前記ズーム比ならびに前記操作前の前記参照点の前記座標に従って、前記参照点がピクチャー中心に回転させられるときの現在ピクチャーに対応するドーム・カメラの座標を計算し；
前記参照点がピクチャー中心に回転させられるときの現在ピクチャーに対応する前記ドーム・カメラの前記座標に従って、前記操作後の前記参照点の座標を計算し；
前記操作後の前記参照点の前記座標に従って、前記操作後の前記知的な解析規則の前記座標を決定するよう構成されている、
請求項１３記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願への相互参照
本願は2014年6月30日に中国特許庁に出願された「画像処理方法およびカメラ」と題する中国特許出願第20140305120.2号の優先権を主張するものである。同出願はここに参照によってその全体において組み込まれる。
【０００２】
技術分野
本発明はビデオ監視の分野に、特に画像処理方法およびカメラに関する。
【背景技術】
【０００３】
ビデオ監視の分野では、手動監視によってもたらされる不便およびますます成熟した知的な解析アルゴリズムのため、知的な解析がより広く適用される。
【０００４】
知的な解析は一般に固定したデジタル・カメラに適用される。すなわち、関係した知的な解析規則が固定したデジタル・カメラにおいて設定され、次いで知的な解析機能が正常に使用される。知的な解析がPTZ（Pan  Tilt  Zoom、パン・チルト・ズーム全球面（上下左右）動きおよびレンズ・ズームならびにズーム制御）機能を備えるデジタル・カメラで使われるとき、知的な解析機能の正常な使用を保証するよう、デジタル・カメラは固定されている必要がある。しかしながら、それは明らかに資源の無駄である。カメラが回転されるまたはズームイン／ズームアウトするときにデジタル・カメラが固定されていなければ、前もって設定されている知的な解析規則は失敗することがあり、機能できない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の実施形態は、PZT機能をもつカメラが回転されるおよび／またはズームイン／ズームアウトするときに、対応する参照オブジェクトに対する知的な解析規則の相対位置が不変のままであることができるような画像処理方法およびカメラを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第一の側面によれば、画像処理方法が提供される。本方法は：
画像操作命令を受領する段階であって、前記画像操作命令は回転操作またはズーム操作の少なくとも一方を実行することを含む、段階と；
前記画像操作命令に従って画像に対する操作を実行する段階であって、前記画像は、仕掛け線または幾何学的領域である規則と重ね合わされ、前記規則についての参照オブジェクトを含む、段階と；
前記参照オブジェクトに対する前記規則の相対位置が前記操作の前後で不変なままであるよう前記操作が実行された前記画像上に前記規則を表示する段階とを含む。
【０００７】
前記第一の側面を参照し、前記第一の側面の第一の実装態様では、前記参照オブジェクトに対する前記規則の相対位置が前記操作の前後で不変なままであるよう前記操作が実行された前記画像上に前記規則を表示する段階が：
座標系を確立し、前記操作後の前記座標系における前記規則の座標を計算し；
前記操作後の前記規則の前記座標に従って、前記参照オブジェクトに対する前記規則の相対位置が前記操作の前後で不変なままであるよう前記操作が実行された前記画像上に前記規則を表示することを含む。
【０００８】
前記第一の側面の前記第一の実装態様を参照し、前記第一の側面の第二の実装態様では、前記操作後の前記規則の座標を計算することは：
回転角またはズーム比の少なくとも一方を含む操作パラメータを計算し；
前記操作パラメータに従って前記操作後の前記規則の座標を計算することを含む。
【０００９】
前記第一の側面の前記第二の実装態様を参照し、前記第一の側面の第三の実装態様では、前記画像操作命令は回転操作を実行することであり；
操作パラメータを計算することが：回転角を計算することを含み；
前記操作パラメータに従って前記操作後の前記規則の座標を計算することは：計算された回転角に従って前記操作後の前記規則の座標を計算することを含む。
【００１０】
前記第一の側面の前記第三の実装態様を参照し、前記第一の側面の第四の実装態様では、前記計算された回転角に従って前記操作後の前記規則の座標を計算することは：
前記規則における参照点を選択し、操作前の前記参照点の座標を決定し；
前記計算された回転角および前記操作前の前記参照点の座標に従って、前記参照点がピクチャー中心に回転させられるときの現在ピクチャーに対応するドーム・カメラの座標を計算し；
前記参照点がピクチャー中心に回転させられるときの現在ピクチャーに対応する前記ドーム・カメラの座標に従って、前記操作後の前記参照点の座標を計算し；
前記操作後の前記参照点の座標に従って、前記操作後の前記規則の座標を決定することを含む。
【００１１】
前記第一の側面の前記第二の実装態様を参照し、前記第一の側面の第五の実装態様では、前記画像操作命令はズーム操作を実行することであり；
操作パラメータを計算することが：ズーム比を計算することを含み；
前記操作パラメータに従って前記操作後の前記規則の座標を計算することは：計算されたズーム比に従って前記操作後の前記規則の座標を計算することを含む。
【００１２】
前記第一の側面の前記第二の実装態様を参照し、前記第一の側面の第六の実装態様では、前記画像操作命令は回転操作およびズーム操作を実行することであり；
操作パラメータを計算することが：回転角およびズーム比を計算することを含み；
前記操作パラメータに従って前記操作後の前記規則の座標を計算することは：計算された回転角およびズーム比に従って前記操作後の前記規則の座標を計算することを含む。
【００１３】
前記第一の側面の前記第六の実装態様を参照し、前記第一の側面の第七の実装態様では、計算された回転角およびズーム比に従って前記操作後の前記規則の座標を計算することは：
前記規則における参照点を選択し、操作前の前記参照点の座標を決定し；
前記計算された回転角およびズーム比ならびに前記操作前の前記参照点の座標に従って、前記参照点がピクチャー中心に回転させられるときの現在ピクチャーに対応するドーム・カメラの座標を計算し；
前記参照点がピクチャー中心に回転させられるときの現在ピクチャーに対応する前記ドーム・カメラの座標に従って、前記操作後の前記参照点の座標を計算し；
前記操作後の前記参照点の座標に従って、前記操作後の前記規則の座標を決定することを含む。
【００１４】
前記第一の側面を参照し、前記第一の側面の第八の実装態様では、前記操作が実行された前記画像は第一の画像であり、当該方法はさらに：
前記第一の画像についての有効条件を設定し；
前記有効条件が満たされるときに前記第一の画像を再表示することを含む。
【００１５】
前記第一の側面の前記第八の可能な実装態様を参照し、前記第一の側面の第九の実装態様では、当該方法はさらに：
前記有効条件が満たされず、前記画像に対してその後の操作が実行されるとき、前記その後の操作に対応する画像を表示することを含む。
【００１６】
前記第一の側面の第八または第九の実装態様を参照し、前記第一の側面の第十の実装態様では、前記有効条件は有効時間を含む。
【００１７】
第二の側面によれば、カメラが提供される。本カメラは：
画像操作命令を受領するよう構成された中央処理ユニットを含み、前記画像操作命令は回転操作またはズーム操作の少なくとも一方を実行することを含み、
前記中央処理ユニットはさらに、前記画像操作命令に従って画像に対する操作を実行するよう構成されており、前記画像は、仕掛け線または幾何学的領域である規則と重ね合わされ、前記規則についての参照オブジェクトを含み；
エンコード・プロセッサが、前記参照オブジェクトに対する前記規則の相対位置が前記操作の前後で不変なままであるよう前記中央処理ユニットが前記操作を実行した前記画像上に前記規則を表示するよう構成されている。
【００１８】
前記第二の側面を参照し、前記第二の側面の第一の可能な実装態様では、前記中央処理ユニットはさらに、前記操作後の、事前に確立された座標系における前記規則の座標を計算するよう構成されており；
前記エンコード・プロセッサは具体的には、前記操作後の前記規則の前記座標に従って、前記参照オブジェクトに対する前記規則の相対位置が前記操作の前後で不変なままであるよう前記操作が実行された前記画像上に前記規則を表示するよう構成されている。
【００１９】
前記第二の側面の前記第一の可能な実装態様を参照し、前記第二の側面の第二の可能な実装態様では、前記中央処理ユニットは具体的には：
回転角またはズーム比の少なくとも一方を含む操作パラメータを取得し；
前記操作パラメータに従って、前記操作後の、前記事前に確立された座標系における前記規則の座標を計算するよう構成されている。
【００２０】
前記第二の側面の前記第二の可能な実装態様を参照し、前記第二の側面の第三の可能な実装態様では、当該カメラはさらにモーター制御ボードを有し、
前記画像操作命令が回転操作を実行することであるとき、前記モーター制御ボードは：回転角を計算し、前記中央処理ユニットに計算された回転角を通知するよう構成されており；
前記中央処理ユニットは具体的には、前記モーター制御ボードによって通知された回転角に従って、前記操作後の、前記事前に確立された座標系における前記規則の座標を計算するよう構成されている。
【００２１】
前記第二の側面の前記第三の可能な実装態様を参照し、前記第二の側面の第四の可能な実装態様では、前記中央処理ユニットは具体的には：
操作前の、前記規則における事前に選択された参照点の座標を決定し；
前記計算された回転角および前記操作前の前記参照点の座標に従って、前記参照点がピクチャー中心に回転させられるときの現在ピクチャーに対応するドーム・カメラの座標を計算し；
前記参照点がピクチャー中心に回転させられるときの現在ピクチャーに対応する前記ドーム・カメラの座標に従って、前記操作後の前記参照点の座標を計算し；
前記操作後の前記参照点の座標に従って、前記操作後の前記規則の座標を決定するよう構成されている。
【００２２】
前記第二の側面の前記第二の可能な実装態様を参照し、前記第二の側面の第五の可能な実装態様では、前記エンコード・プロセッサはさらに；
ズーム比を計算するよう構成されており；
前記中央処理ユニットは具体的には、前記エンコード・プロセッサによって計算されたズーム比に従って、前記操作後の前記規則の座標を計算するよう構成されている。
【００２３】
前記第二の側面の前記第二の可能な実装態様を参照し、前記第二の側面の第六の可能な実装態様では、当該カメラはさらにモーター制御ボードを含み、
前記画像操作命令が回転操作およびズーム操作を実行することであるとき、前記モーター制御ボードは回転角を計算するよう構成され；
前記画像操作命令が回転操作およびズーム操作を実行することであるとき、前記エンコード・プロセッサはさらにズーム比を計算するよう構成され；
前記中央処理ユニットは具体的には、前記モーター制御ボードによって計算された回転角および前記エンコード・プロセッサによって計算されたズーム比に従って前記操作後の前記規則の座標を計算するよう構成されている。
【００２４】
前記第二の側面の前記第六の可能な実装態様を参照し、前記第二の側面の第七の可能な実装態様では、前記中央処理ユニットは具体的には：
前記規則における参照点を選択し、操作前の前記参照点の座標を決定し；
計算された前記回転角および前記ズーム比ならびに前記操作前の前記参照点の座標に従って、前記参照点がピクチャー中心に回転させられるときの現在ピクチャーに対応するドーム・カメラの座標を計算し；
前記参照点がピクチャー中心に回転させられるときの現在ピクチャーに対応する前記ドーム・カメラの座標に従って、前記操作後の前記参照点の座標を計算し；
前記操作後の前記参照点の座標に従って、前記操作後の前記規則の座標を決定するよう構成されている。
【００２５】
前記第二の側面を参照し、前記第二の側面の第八の可能な実装態様では、前記中央処理ユニットはさらに：
前記操作が実行された前記画像についての有効条件を設定し；
前記有効条件が満たされるときに前記第一の画像を再表示するよう構成されている。
【発明の効果】
【００２６】
以上の技術的解決策により、本発明の実施形態において提供される画像処理方法およびカメラにおいて、画像操作命令が受領され、対応する操作が画像に対して実行されるとき、参照オブジェクトに対する、前記操作が実行された前記画像上に表示される前記規則の相対位置が前記操作の前後で不変なままであるよう、前記画像上の規則が調整される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
本発明の実施形態における技術的解決策をより明確に記述するために、下記は実施形態を記述するために必要とされる付属の図面を手短かに紹介する。明らかに、下記の説明における付属の図面は単に本発明のいくつかの実施形態を示すものであり、当業者は創造的な努力なしにこれらの付属の図面からさらに他の図面を導出しうる。
【図１】本発明のある実施形態に基づく画像処理方法のフローチャートである。
【図２】本発明のある実施形態に基づく画像処理方法の適用の概略的な効果図である。
【図３】有効条件が設定されるときの概略的な効果図である。
【図４】本発明のある実施形態に基づく画像処理方法の制御論理フローチャートである。
【図５】光学イメージング図である。
【図６】Ａは本発明のある実施形態に基づくカメラの構造的なブロック図であり、Ｂは本発明のある実施形態に基づく別のカメラの構造的なブロック図である。
【図７】本発明のある実施形態に基づくカメラのハードウェア論理アーキテクチャーの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明の目的、技術的解決策および利点を一層明確にするために、下記はさらに本発明の実施形態を付属の図面を参照して詳細に記述する。
【００２９】
図１は、本発明のある実施形態に基づく画像処理方法のフローチャートである。図１を参照するに、本発明のこの実施形態は、画像処理方法を提供する。本方法はカメラに基づいて記述される。本方法は：
ステップ１１：画像操作命令を受領する段階であって、前記画像操作命令は回転操作またはズーム操作の少なくとも一方を実行することを含む、段階を含む。
【００３０】
画像操作命令は、カメラ・レンズにおいて画像に対して操作を実行するよう命令するために使われる。画像操作命令は、画像に対する回転操作を実行するために使われる回転操作命令および画像に対するズーム操作を実行するために使われるズーム操作命令でありうる。本発明のこの実施形態では、画像に対して回転操作を実行することは、画像を回転させるようカメラ・レンズを回転させることをいう。
【００３１】
画像操作命令は、実際の要求に応じてユーザーによって送られてもよい。
【００３２】
ステップ１２：前記画像操作命令に従って画像に対する操作を実行する段階であって、前記画像は、仕掛け線または幾何学的領域である規則と重ね合わされ、前記規則のための参照オブジェクトを含む、段階。
【００３３】
ユーザーがカメラに回転操作を実行するよう命令するとき、カメラは、該回転操作命令を受領後、画像に対して対応する回転操作を実行する。回転操作はたとえば、左または右に回転させることまたは下方または上方に回転させることであってもよい。左への回転が例として使われる。ユーザーがカメラに左に回転するよう命令するとき、カメラは対応して左に回転するようレンズを制御し、この場合、レンズにおいて表示される画像が対応して変化する。
【００３４】
同様に、ユーザーがズームイン／ズームアウトするようカメラに命令するとき、カメラ・レンズに表示される画像も変えられる必要がある。すなわち、対応するズーム調整が画像に対して実行される必要がある。
【００３５】
本発明のこの実施形態において、カメラ・レンズにおいて表示される画像は知的な解析規則（下記では「規則」と略記）と重ね合わされる。知的な解析規則は仕掛け線規則または幾何学的領域規則でありうる。
【００３６】
本発明のこの実施形態における「参照オブジェクト」は前記規則に対してのもので、カメラ・レンズによって撮影される画像上の関心対象の人物またはオブジェクトを指す。すなわち、撮影される画像上の関心対象の人物またはオブジェクトが参照オブジェクトとして選択される。参照オブジェクトは、画像に重ね合わされる、該参照オブジェクトに対しての知的な解析規則に関係している。さらに、画像上の異なる参照オブジェクトについてそれぞれ異なる知的な解析規則が設定されてもよい。
【００３７】
ステップ１３：前記参照オブジェクトに対する前記規則の相対位置が前記操作の前後で不変なままであるよう前記操作が実行された前記画像上に前記規則を表示する段階。
【００３８】
具体的には、このステップにおいて、参照オブジェクトおよび該参照オブジェクトに関係した規則が前記操作が実行された画像上にまだ存在していれば、参照オブジェクトおよび該参照オブジェクトに関係した規則は、前記参照オブジェクトに対する前記規則の相対位置が前記操作の前後で不変なままであるよう、前記操作が実行された画像上に表示される。
【００３９】
図２は、本発明のこの実施形態に基づく画像処理方法の概略的な効果図である。図２は、前記規則が仕掛け線である例を使って記述を与えている。図２を参照するに、図２における参照オブジェクトは１０１および１０２であり、参照オブジェクト１０１および１０２に対する仕掛け線規則は１０３である。本発明のこの実施形態では、画像に対して回転またはズーム操作が実行された後、参照オブジェクト１０１に対する仕掛け線規則１０３の相対位置および参照オブジェクト１０２に対する仕掛け線規則１０３の相対位置が不変なままであることが保証されることができる。
【００４０】
具体的には、図２（１）は、回転操作が始まる前の仕掛け線規則を含むもとの画像を表示している。図２（１）を参照するに、回転前は、仕掛け線規則１０３は参照オブジェクト１０１と１０２の間に設定されている。図２（２）は、本発明の技術的解決策が使われない場合にもとの画像が左にある角度（この角度は30度であることが想定される）回転された後に得られる画像を表示している。図２（２）から、もとの画像が回転された後、仕掛け線規則１０３は参照オブジェクト１０１と１０２の間には位置していないこと、すなわち参照オブジェクト１０１に対する仕掛け線規則１０３の相対位置および参照オブジェクト１０２に対する仕掛け線規則１０３の相対位置が変化していることがわかる。図２（３）は、本発明の技術的解決策が使われる場合にもとの画像が左にある角度（この角度は30度であることが想定される）回転された後に得られる画像を表示している。図２（３）から、もとの画像が回転された後、仕掛け線規則１０３はいまだ参照オブジェクト１０１と１０２の間に位置していること、すなわち参照オブジェクト１０１に対する仕掛け線規則１０３の相対位置および参照オブジェクト１０２に対する仕掛け線規則１０３の相対位置が操作の前後で不変なままであることが保証されていることがわかる。
【００４１】
本発明のこの実施形態では、ステップ１３において規則を表示する前に、参照オブジェクトに対する規則の相対位置が操作の前後で不変なままであることを保証するために、参照オブジェクトに対応する規則がまず調整されてもよい。調整はたとえば、参照オブジェクトに対応する操作前の規則をクリアーし、操作後の参照オブジェクトの規則を計算し、操作が実行された画像上に参照オブジェクトの計算された規則を表示して、参照オブジェクトの、参照オブジェクトに対する計算された規則の相対的な位置が操作の前後で不変なままであるようにすること；あるいは、参照オブジェクトに対応する操作前の規則をクリアーすることをスキップして、その代わりに、参照オブジェクトに対応する操作前の規則を、操作が実行された画像上の適切な位置に移して、参照オブジェクトに対応する、参照オブジェクトに対する規則の相対的な位置が操作の前後で不変なままであるようにすることであってもよい。
【００４２】
本発明のこの実施形態において与えられる画像処理方法では、画像操作命令が受領され、対応する操作が画像に対して実行されるとき、参照オブジェクトに対する、操作が実行された画像上に表示される規則の相対的な位置が操作の前後で不変なままであるよう、画像上の規則が調整される。
【００４３】
任意的に、本発明のある実施形態では、ステップ１３において、前記参照オブジェクトに対する前記規則の相対位置が前記操作の前後で不変なままであるよう前記操作が実行された前記画像上に前記規則を表示する段階が：
座標系を確立し、前記操作後の前記座標系における前記規則の座標を計算し；
前記操作後の前記規則の前記座標に従って、前記参照オブジェクトに対する前記規則の相対位置が前記操作の前後で不変なままであるよう前記操作が実行された前記画像上に前記規則を表示することを含む。
【００４４】
座標系は二次元座標系であってもよく、二つの次元は水平方向および垂直方向であってもよい。本発明のこの実施形態において、センサー中心（すなわち、ピクチャー中心）が二次元座標系の原点として使われてもよい。このように、操作の前後のカメラの画像上の点の座標および規則の座標が記録されうる。
【００４５】
本発明のこの実施形態では、規則上のいくつかの代表点のみが選択されて前記規則を置き換えてもよい。たとえば、仕掛け線規則について、仕掛け線の二つの端点の座標が選択されてもよく、仕掛け線全体のすべての点の座標が選択されるのではない。同様に、長方形規則のような幾何学的領域規則については、長方形の四つの端点の座標のみが選択されてもよい。もう一つの例として、三角形規則については、三角形の三つの端点の座標のみが選択されてもよい。他の幾何学的領域規則の座標点を選択する仕方は上記と同様であり、ここでは詳細を再び述べることはしない。
【００４６】
本発明のこの実施形態では、操作の前後の画像上および規則上の点の座標が、座標系を確立することによって一意的に決定されうる；この場合、規則は、参照オブジェクトの、関係した参照オブジェクトに対する前記規則の相対的な位置が操作の前後で不変なままであるよう、操作が実行された画像上で表示されてもよい。
【００４７】
本発明のこの実施形態では、画像に対して対応する操作が実行されたのち、画像上の参照オブジェクトおよび該画像上に重ねられ、前記参照オブジェクトに関係している規則の座標は操作とともに変わる。したがって、回転操作および／またはズーム操作が実行されるとき、参照オブジェクトに関係した前記規則を対応して調整するために、回転操作の回転角および／またはズーム操作のズーム比が取得される必要がある。任意的に、ある実施形態では、前記操作後の前記規則の座標を計算することは：
回転角またはズーム比の少なくとも一方を含む操作パラメータを計算し；
前記操作パラメータに従って前記操作後の前記規則の座標を計算することを含む。
【００４８】
本発明のこの実施形態では、画像操作命令が異なれば、対応する操作パラメータも異なる、すなわち操作パラメータは画像操作命令とともに対応して変わる。
【００４９】
本発明のこの実施形態では、画像操作命令は次の三つの型を含みうる：回転操作命令、ズーム操作命令ならびに回転操作およびズーム操作命令。これら三つの場合が以下では別個に記載される。
【００５０】
第一の場合、前記画像操作命令は回転操作を実行することであり；
この場合、操作パラメータを計算することが：回転角を計算することを含み；
前記操作パラメータに従って前記操作後の前記規則の座標を計算することは：計算された回転角に従って前記操作後の前記規則の座標を計算することを含む。
【００５１】
第二の場合、前記画像操作命令はズーム操作を実行することであり；
操作パラメータを計算することが：ズーム比を計算することを含み；
前記操作パラメータに従って前記操作後の前記規則の座標を計算することは：計算されたズーム比に従って前記操作後の前記規則の座標を計算することを含む。
【００５２】
第三の場合、前記画像操作命令は回転操作およびズーム操作を実行することであり；
操作パラメータを計算することが：回転角およびズーム比を計算することを含み；
前記操作パラメータに従って前記操作後の前記規則の座標を計算することは：計算された回転角およびズーム比に従って前記操作後の前記規則の座標を計算することを含む。
【００５３】
上記の仕方で特定の操作パラメータが計算され、該特定の操作パラメータに従って、前記操作後の前記座標系における前記規則の座標が計算されうる。このようにして、参照オブジェクトに対する前記規則の相対的な位置が前記操作の前後で不変なままであることが最終的に保証される。
【００５４】
任意的に、本発明の別の実施形態では、各操作後に、前記操作後に表示される画像について有効条件が設定されてもよく、前記画像は、前記有効条件が満たされるときに再表示される。具体的には、本発明のこの実施形態では、前記操作が実行された前記画像は第一の画像と称されてもよく、前記第一の画像に対して操作が実行された後に得られる画像は第二の画像と称され、前記第二の画像に対して操作が実行された後に得られる画像は第三の画像と称され、残りは類推によって演繹されてもよい。ステップ１１ないし１３に加えて、本発明のこの実施形態において提供される画像処理方法はまた：
前記第一の画像について有効条件を設定し；
前記有効条件が満たされるときに前記第一の画像を再表示することをも含んでいてもよい。
【００５５】
もちろん、その後の操作の後に表示される画像、たとえば前記第二の画像および前記第三の画像についても有効条件が設定されてもよい。有効条件が満たされるとき、前記第二の画像または前記第三の画像も再表示されてもよい。
【００５６】
前記第一の画像が有効条件を満たさず、前記画像に対してその後の操作が実行されるときは、該その後の操作に対応する画像が表示される。具体的には、前記第一の画像について有効条件が設定されている場合、前記第一の画像が前記有効条件を満たさず、この時点で画像処理命令に従って前記第一の画像に対して操作が実行されるとき、前記操作に対応する画像が直接表示される。前記画像操作命令に従って操作がその後実行されるときは、ひとたび前記第一の画像についての前記有効条件が満たされたときに前記第一の画像は直接表示される。
【００５７】
図３を参照するに、図３（１）はもとの画像および該画像に重ね合わされた仕掛け線規則を表示しており、図３（１）において前記画像を再表示するための有効条件１が設定されている。図３（２）は、図３（１）における画像が回転された後に得られる画像を表示しており、図３（２）でも前記画像を再表示するための有効条件２が設定されている。図３（３）は図３（１）において設定されている有効条件１が満たされるときに、図３（１）の画像が再表示されることを示しており、参照オブジェクトに対する、前記画像上に重ね合わされた前記規則の相対位置が不変のままである（すなわち、図３（３）と図３（１）が厳密に同じである）ことが保証される。図３（４）は図３（２）において設定されている有効条件２が満たされるときに、図３（２）の画像が再表示されることを示しており、参照オブジェクトに対する、前記画像上に重ね合わされた前記規則の相対位置が不変のままである（すなわち、図３（４）と図３（２）が同じである）ことが保証される。
【００５８】
本発明のこの実施形態では、有効条件は有効時間を含むがそれに限られない。有効時間は、現在の瞬間からの時間の長さ、現在の画像の表示があらかじめ設定された時間の長さを超えていることなどであってもよい。
【００５９】
本発明のこの実施形態では、有効時間は操作が実行された各画像（たとえば図３（１）および図３（２））について設定されてもよく、画像は有効時間が満たされるときに、対応して表示される。さらに、参照オブジェクトに対する、前記画像上に重ね合わされた前記規則の相対的な位置が不変のまま（図３（３）、図３（４）……）であることが保証される。このようにして、異なる条件において異なる規則が使用されうる。
【００６０】
本発明の技術的解決策をよりよく理解するために、本発明は本稿における具体的な実施形態を使うことによってさらに記述される。
【００６１】
本発明のこの実施形態は、PTZ機能をもつカメラに基づいて、画像処理方法を提供する。カメラは、レンズ、センサー（センサー）、エンコード・プロセッサ、中央処理ユニット、モーター制御ボードおよび制御モーターを含んでいてもよい。制御モーターは、左制御モーター、右制御モーター、上制御モーターまたは下制御モーターの少なくとも一つを含む。モーター制御ボードは、制御モーターを制御する（あるいは中央処理ユニットが直接制御を実装する）。関係した座標が記録され、モーター制御ボード（または中央処理ユニット）によって計算され、タイムでプロセッサにフィードバックされる。エンコード・プロセッサはレンズを制御するためのズーム比を取得してもよく、該ズーム比を中央処理ユニットにフィードバックしてもよい。本発明のこの実施形態のフローチャートに示されるエンコード・プロセッサはレンズ、センサーおよびエンコード・プロセッサを含むことを指摘しておく必要がある。すなわち、エンコード・プロセッサは、統合された仕方でズーム処理を実行できる。
【００６２】
本発明のある実施形態は、画像処理方法のフローチャートを提供する。図４を参照するに、本方法は：
ステップ２１：ユーザーが、管理サーバーのクライアントまたはデジタル・カメラのクライアントを使って中央処理ユニット（CPU）において仕掛け線または幾何学的規則を設定する。
【００６３】
ステップ２２：CPUが、対応する規則をメモリに記憶し、該規則をエンコード・プロセッサにおいて設定する。
【００６４】
ステップ２３：エンコード・プロセッサが前記規則を画像に重ね、CPUに設定成功メッセージを返す。
【００６５】
本発明のこの実施形態では、前記画像に重ねられる前記規則は、ある参照オブジェクトに対するものである。画像上の各規則について、画像は前記規則に関係した参照オブジェクトを含む。
【００６６】
ステップ２４：ユーザーは、管理サーバーのクライアントまたはデジタル・カメラのクライアントを使って、画像に対して回転およびズームを実行する画像操作命令を与える。
【００６７】
この実施形態は、例として回転およびズームの画像操作命令を使って記述されていることを指摘しておく必要がある。もちろん、本発明のこの実施形態では、前記命令は回転操作またはズーム操作だけであってもよい。
【００６８】
加えて、カメラが最初に始動する前に、座標系が事前確立されていてもよいことを注意しておくべきである。すなわち、二次元座標がセンサー中心を二次元座標系の原点として使うことによって確立される。カメラのズーム比および初期角度の両方が記録され、決定される。ここで、モーター制御ボードおよびエンコード・プロセッサはそれぞれ、CPUに初期角度およびズーム比を通知してCPUが記憶および処理を実行するようにするために使われる。
【００６９】
ステップ２５：対応するコマンドを受領後、CPUはモーター制御ボードおよびエンコード・プロセッサの両方に通知する。
【００７０】
ステップ２６：モーター制御ボードが、あるスケールをもって回転するようモーターを制御し、前記スケールをもって回転するよう前記モーターを制御するときの前記画像上の前記規則の新たな座標を計算し、新たな座標をリアルタイムでCPUにフィードバックする。
【００７１】
本発明のこの実施形態では、規則の座標は事前に確立された二次元座標に対するものである。座標系を確立する仕方は：カメラの回転によって形成される球の球中心点を二次元座標系の原点として使うことを含むがそれに限定されない。
【００７２】
ステップ２７：エンコード・プロセッサがズーム処理を実行し、同時にズーム比を計算し、該ズーム比をリアルタイムでCPUにフィードバックする。
【００７３】
ステップ２８：前記規則の座標および前記ズーム比を取得した後、CPUは前記座標および前記ズーム比に従って、前記操作後の前記規則の最終的な座標を計算し、前記規則の最終的な座標をエンコード・プロセッサに通知する。
【００７４】
ステップ２９：エンコード・プロセッサが、参照オブジェクトに対する前記規則の相対的な位置が前記操作の前後で不変なままであるよう、前記操作が実行された前記画像上に前記規則を表示する。
【００７５】
下記は、前記操作後に、参照オブジェクトに対する前記規則の相対的な位置が前記操作の前後で不変なままであることを可能にするアルゴリズムについて、付属の図面を参照して、詳細に述べる。
【００７６】
本発明のこの実施形態において、前記ドーム・カメラ（または前記カメラ）の座標が相対座標の概念であり、具体的にはカメラの回転によって形成される球の球中心点を原点として使い、ドーム・カメラの方向を参照として使うことによって確立される角度座標であってもよいことを指摘しておく必要がある。参照オブジェクトの座標は、ピクチャー中心を原点として使うことによって確立される二次元座標をいう。
【００７７】
本発明のこの実施形態では、前記規則についての参照オブジェクトに対する（仕掛け線または領域を含む）前記規則の相対的な位置が不変なままであることを可能にする詳細なアルゴリズムは、回転操作の場合およびズーム操作の場合という二つの側面から考慮されうる。
【００７８】
本発明のこの実施形態では、前記規則上のいくつかの特定の参照点が選択されて、前記規則全体を置き換えてもよい。前記規則の座標は、それらの参照点の座標を決定することによって決定できる。
【００７９】
下記はまず、回転操作の場合を記述する。本発明のこの実施形態では、回転操作の場合のアルゴリズムが、参照点をピクチャー中心（センサー中心）に動かす詳細なアルゴリズムと、前記ドーム・カメラが回転された後の動かされた参照点の座標の詳細なアルゴリズムとを含む。
【００８０】
参照点をセンサー中心に動かす詳細なアルゴリズム：
カメラ・モジュールの回転は二つの型、すなわち、垂直回転と水平回転に分割されうる。垂直回転がまず処理されてもよく、水平回転を処理する方法は垂直回転を処理する方法と同様である。カメラ・モジュールが回転する必要のある角度が得られると、カメラ・モジュールは対応する角度だけ回転するよう命令される。
【００８１】
水平方向：図５の光学イメージング図に示されるように、規則から参照点A'が選択される。該参照点A'が実際に実オブジェクトAに対応しており（すなわち、A'はセンサー上での実オブジェクトAの像）、理論的な光学レンズからのオブジェクトAの距離はLであり、オブジェクトAが光学系の中心線から逸脱する距離がDであるとすると、レンズは点Aをセンサー中心位置に動かし、カメラ・モジュールが水平に回転する必要のある角度はarctg(D/L)である。
【００８２】
カメラ・モジュールが水平に回転する角度を決定するために、D/Lがまず計算される必要がある。関係した数学的理論により、D/L＝h/fを得ることができる。ここでhはセンサーの中心点からのセンサー上の点Aの結像点の距離を指し、fはレンズの焦点距離を指し、
h＝k1*W  である。ここで、Wはセンサーの物理的な幅（センサー幅）を表わし、k1は、水平方向におけるピクチャー中心からの参照点の距離の、ピクチャー幅に対する比を表わす。
【００８３】
したがって、カメラ・モジュールが水平に回転する必要のある角度はarctg(D/L)＝arctg(k1*W/f)であることが計算されうる。
【００８４】
同様に、カメラ・モジュールが垂直方向に回転する必要のある角度はarctg(k2*H/f)であることが得られうる。ここで、Hはセンサーの物理的な高さであり、k2は、垂直方向におけるピクチャー中心からの参照点の距離の、ピクチャー高さに対する比を表わす。
【００８５】
カメラ・モジュールが水平方向および垂直方向に回転する必要のある角度が計算された後、ドーム・カメラが回転された後の動かされた参照点の位置が計算される。
【００８６】
ドーム・カメラが回転された後の動かされた参照点の位置の詳細なアルゴリズムは：参照点がセンサー中心に回転されるときのドーム・カメラの座標を計算し、参照点がセンサー中心に回転されるときのドーム・カメラの前記座標に従って、回転後のセンサー上での参照点の座標を計算することを含む。
【００８７】
以下は、上記のプロセスを一つずつ詳細に記述する。
【００８８】
参照点が、やはり領域または仕掛け線から選択される。回転前の参照点の初期座標が(x1,y1)であるとすると、ドーム・カメラのPTZ座標が(p1,q1)であることがわかる。ドーム・カメラが新しい座標(p2,q2)に回転するとき、参照点の座標は再計算される必要がある。ここで、
上記におけるp1は水平角度座標であり、q1は垂直角度座標であり、座標(p1,q1)に対応する焦点距離はf1であり、(p2,q2)に対応する焦点距離はf2である。
【００８９】
１）参照点がセンサー中心に回転されるときのドーム・カメラの座標が計算される。
【００９０】
本発明のこの実施形態では、参照点(x1,y1)はセンサー中心に回転されてもよい。記述の簡単のため、センサー中心の座標が(x0,y0)であるとし、参照点がセンサー中心に回転されるときこの時点でのドーム・カメラの水平および垂直角度が(p0,q0)であるとすると、参照点をセンサー中心に動かす上記の詳細なアルゴリズムから、次式を得ることができる：
p1−p0＝arctg((x1−x0)／ピクチャー上の水平ピクセルの総量*W/f1)、
q1−q0＝arctg((y1−y0)／ピクチャー上の垂直ピクセルの総量*H/f1)、ここで、
(x1−x0)／ピクチャー上の水平ピクセルの総量  は上記のk1。
【００９１】
座標(p1,q1)に対応する焦点距離f1はズーム比に従って決定されうるので、ドーム・カメラの座標(p0,q0)が計算されうる。
【００９２】
２）回転後のセンサー上の参照点の座標は、参照点がセンサー中心に回転されるときのドーム・カメラの座標に従って計算される。
【００９３】
ドーム・カメラが(p2,q2)に回転するとき、センサー・プレート上の参照点の特定の結像位置が(x2,y2)であるとすると、上記の公式に基づいて、次式を得ることができる：
(x2−x0)／ピクチャー上の水平ピクセルの総量*W/f2＝tg(p2−p0)、
(y2−y0)／ピクチャー上の垂直ピクセルの総量*H/f2＝tg(q2−q0)、ここで、
座標(p2,q2)に対応する焦点距離f2はズーム比に従って決定されうる。
【００９４】
(x2,y2)、すなわち回転後のセンサー上の参照点の座標位置は、上記の公式に従って計算されうる。
【００９５】
画像操作命令が回転操作およびズーム操作を実行することであるとき、操作後の参照点の座標は上記のアルゴリズムを使って直接決定されてもよい。
【００９６】
画像操作命令が回転操作を実行することだけであるときは、ズームが関与しないので、この場合、上記の公式においてf1＝f2である。同様に、操作後の参照点の座標は、上記の公式を使って直接決定されうる。
【００９７】
画像操作命令がズーム操作を実行することだけであるときは、領域または線の頂点が計算されるときに、対応する倍数差が乗算されるだけである。たとえば、規則が正方形領域であり、計算された(x2,y2)が(50,50)であり、もとの倍数が1であり、長さおよび幅が10であり、四つの頂点のもとの座標が(45,45),(45,55),(55,45),(55,55)であり、現在の倍数が2であるとする。すると、計算後の四つの頂点の現在の座標は(40,40),(40,60),(60,40),(60,60)である。すなわち、長さおよび幅の両方がもとの長さおよび幅の二倍になっている。
【００９８】
以上の詳細なアルゴリズムにより、操作後の参照点の座標が決定でき、さらに、前記規則の座標が決定され、前記規則が前記操作が実行された前記画像上に表示され、参照オブジェクトに対する前記規則の相対的な位置が操作の前後で不変なままとなる。
【００９９】
図６のＡは、本発明のある実施形態に基づくカメラの構造的なブロック図である。図６のＡを参照するに、カメラは、中央処理ユニット６１およびエンコード・プロセッサ６２を含む。ここで、
中央処理ユニット６１は、画像操作命令を受領するよう構成されており、前記画像操作命令は回転操作またはズーム操作の少なくとも一方を実行することを含み；
中央処理ユニット６１はさらに、前記画像操作命令に従って画像に対する操作を実行するよう構成されており、前記画像は、仕掛け線または幾何学的領域である規則と重ね合わされ、前記規則についての参照オブジェクトを含み；
エンコード・プロセッサ６２は、前記参照オブジェクトに対する前記規則の相対位置が前記操作の前後で不変なままであるよう中央処理ユニット６１が前記操作を実行した前記画像上に前記規則を表示するよう構成されている。
【０１００】
ある実施形態では、中央処理ユニットはさらに、前記操作後の、事前に確立された座標系における前記規則の座標を計算するよう構成されており；
エンコード・プロセッサ６２は具体的には、前記操作後の前記規則の前記座標に従って、前記参照オブジェクトに対する前記規則の相対位置が前記操作の前後で不変なままであるよう前記操作が実行された前記画像上に前記規則を表示するよう構成されている。
【０１０１】
ある実施形態では、中央処理ユニット６１は具体的には：
回転角またはズーム比の少なくとも一方を含む操作パラメータを取得し；
前記操作パラメータに従って前記操作後の、前記事前に確立された座標系における前記規則の座標を計算するよう構成されていてもよい。
【０１０２】
任意的に、もう一つの実施形態では、図６のＢを参照するに、当該カメラはさらにモーター制御ボード６３を含み、
前記画像操作命令が回転操作を実行することであるとき、モーター制御ボード６３は：回転角を計算し、前記中央処理ユニットに計算された回転角を通知するよう構成されており；
中央処理ユニット６１は具体的には、前記モーター制御ボード６３によって通知された回転角に従って前記操作後の、前記事前に確立された座標系における前記規則の座標を計算するよう構成されている。
【０１０３】
任意的に、中央処理ユニット６１は具体的には：
操作前の、前記規則における事前に選択された参照点の座標を決定し；
前記計算された回転角および前記操作前の前記参照点の座標に従って、前記参照点がピクチャー中心に回転させられるときの現在ピクチャーに対応するドーム・カメラの座標を計算し；
前記参照点がピクチャー中心に回転させられるときの現在ピクチャーに対応する前記ドーム・カメラの座標に従って、前記操作後の前記参照点の座標を計算し；
前記操作後の前記参照点の座標に従って、前記操作後の前記規則の座標を決定するよう構成されていてもよい。
【０１０４】
任意的に、もう一つの実施形態では、エンコード・プロセッサ６２はさらに；
ズーム比を計算するよう構成されており；
中央処理ユニット６１は具体的には、エンコード・プロセッサ６２によって計算されたズーム比に従って前記操作後の前記規則の座標を計算するよう構成されていてもよい。
【０１０５】
任意的に、もう一つの実施形態では、当該カメラはさらにモーター制御ボード６３を含み、
前記画像操作命令が回転操作およびズーム操作を実行することであるとき、モーター制御ボード６３は回転角を計算するよう構成され；
前記画像操作命令が回転操作およびズーム操作を実行することであるとき、エンコード・プロセッサ６２はさらにズーム比を計算するよう構成され；
中央処理ユニット６１は具体的には、モーター制御ボード６３によって計算された回転角およびエンコード・プロセッサ６２によって計算されたズーム比に従って前記操作後の前記規則の座標を計算するよう構成されている。
【０１０６】
任意的に、中央処理ユニット６１は具体的には：
前記規則における参照点を選択し、操作前の前記参照点の座標を決定し；
計算された前記回転角および前記ズーム比ならびに前記操作前の前記参照点の座標に従って、前記参照点がピクチャー中心に回転させられるときの現在ピクチャーに対応するドーム・カメラの座標を計算し；
前記参照点がピクチャー中心に回転させられるときの現在ピクチャーに対応する前記ドーム・カメラの座標に従って、前記操作後の前記参照点の座標を計算し；
前記操作後の前記参照点の座標に従って、前記操作後の前記規則の座標を決定するよう構成されていてもよい。
【０１０７】
ある実施形態では、任意的に、中央処理ユニット６１はさらに：
前記操作が実行された前記画像についての有効条件を設定し；
前記有効条件が満たされるときに前記第一の画像を再表示するよう構成されている。
【０１０８】
図６のＡおよび図６のＢは本発明に主に関わる当該カメラのいくつかのキーとなる構成要素を示しているだけであることを注意しておくべきである。そのような表示は、本発明の強調点をよりよくハイライトするものであり、カメラが図に示した構成要素だけを備えることを表わすものではない。
【０１０９】
本発明のこの実施形態において提供されるカメラをよりよく理解するために、以下ではカメラのハードウェア論理アーキテクチャーを詳細に記述する。
【０１１０】
図７を参照するに、カメラ７０は中央処理ユニット７１、エンコード・プロセッサ７２、モーター制御ボード７３およびモーター７４を含んでいてもよい。中央処理ユニット７１は画像操作命令を受領し、該画像操作命令に従って、エンコード・プロセッサ７２および／またはモーター制御ボード７３に、対応する操作を実行するよう命令する。たとえば、画像操作命令が回転およびズーム操作を実行することであるとき、中央処理ユニット７１はモーター制御ボード７３に回転命令を通知し、エンコード・プロセッサ７２にズーム命令を通知する。中央処理ユニット７１の命令を受領後、モーター制御ボード７３はモーター７４を回転させるよう制御する。モーター７４は、左制御モーター、右制御モーター、上制御モーターまたは下制御モーターの少なくとも一つを含んでいてもよく、レンズ像が回転するようカメラ・レンズを回転させるよう制御するよう構成されている。中央処理ユニット７１の命令を受領後、エンコード・プロセッサ７２はレンズをズーム処理を実行するよう制御する。
【０１１１】
本発明のこの実施形態において、モーター制御ボード７３は、制御モーター７４を制御する（あるいは中央処理ユニット７１が直接制御を実装する）。関係した座標が記録され、モーター制御ボード７３（または中央処理ユニット７１）によって計算され、タイムで中央処理ユニット７１にフィードバックされる。エンコード・プロセッサ７２はレンズを制御するためのズーム比を取得してもよく、該ズーム比を中央処理ユニット７１にフィードバックしてもよい。中央処理ユニット７１は、モーター制御ボード７３によってフィードバックされた座標およびエンコード・プロセッサ７２によってフィードバックされたズーム比に従って、操作後の規則の座標を計算するよう構成されており、レンズ上に、操作後の前記規則を表示するようエンコード・プロセッサ７２に命令する。
【０１１２】
もちろん、本発明のこの実施形態におけるカメラは他の構成要素をも含んでいてもよく、該他の構成要素はたとえばレンズおよびセンサーであってもよい。該他の構成要素は通常通り機能し、ここでは述べない。
【０１１３】
上記の実施形態において与えられるカメラと画像処理方法の前記実施形態が同じ概念に属することを注意しておくべきである。具体的な実装プロセスについては、方法実施形態を参照されたい。ここでは詳細を再び述べることはしない。
【０１１４】
当業者は、前記実施形態のステップの全部または一部がハードウェアまたは関係するハードウェアに命令するプログラムによって実装されうることを理解しうる。プログラムはコンピュータ可読記憶媒体に記憶されてもよい。記憶媒体は、読み出し専用メモリ、磁気ディスク、光ディスクなどを含んでいてもよい。
【０１１５】
上記の記述は単に本発明の個別的な実装の仕方であって、本発明の保護範囲を限定することは意図されていない。本発明において開示される技術的範囲内の当業者によって容易に想定できるいかなる変形または置換も、本発明の保護範囲内にはいる。したがって、本発明の保護範囲は請求項の保護範囲に従う。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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