(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキケーブル（３７）が連結されるパーキングブレーキレバー（３２）を有するドラムブレーキ（５）と、電動モータ（４０）を構成要素の一部として構成されるとともに前記ドラムブレーキ（５）の作動による駐車ブレーキ力を発生させるべく前記ブレーキケーブル（３７）を牽引することを可能とした電動アクチュエータ（３６）とを備える車両用ブレーキ装置において、前記電動モータ（４０）を駆動する電動モータ駆動手段（５１）と、前記電動モータ（４０）への通電電流を検出する電流検出手段（５２）と、前記電動モータ（４０）に所定電圧を印加するように前記電動モータ駆動手段（５１）の作動を制御する通常制御状態ならびに前記電動モータ（４０）の作動開始後の所定時間（Ｔ１）経過後に前記電流検出手段（５２）が所定電流（ＡＡ）を検出するのに応じて前記所定電圧よりも低い電圧相当で前記電動モータ（４０）に通電するようにしたＰＷＭ制御で前記電動モータ駆動手段（５１）の作動を制御するＰＷＭ制御状態を切り替え可能とした作動制御手段（５３）と、前記ＰＷＭ制御状態での前記電流検出手段（５２）の検出値に基づいて温度を判定するとともにその判定結果を前記作動制御手段（５３）の制御に反映させる温度判定手段（５４）とを備え、前記温度判定手段（５４）は、前記ＰＷＭ制御状態で前記電動モータ（４０）の通電電流が所定温度のときの前記電動モータ（４０）への通電電流値に対して一定もしくは減少するときには前記温度が所定温度以上であると判定し、前記ＰＷＭ制御状態で前記電動モータ（４０）の通電電流が所定温度のときの前記電動モータ（４０）への通電電流値に対して増加するときには前記温度が所定温度未満であると判定することを特徴とする車両用ブレーキ装置。
【請求項２】
前記電動モータ（４０）の通電電流に対する前記電動アクチュエータ（３６）の出力が高温になるほど大きくなる場合に、前記所定温度未満の温度であると前記温度判定手段（５４）が判定した状態で前記ＰＷＭ制御の開始後に第２の所定時間（Ｔ２）が経過するまで前記電動モータ（４０）の通電電流が停動電流未満であったときに、前記作動制御手段（５３）は、前記所定電流（ＡＡ）よりも高い第２の所定電流（ＡＢ）に達するまで前記通常制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項３】
前記電動モータ（４０）の通電電流に対する前記電動アクチュエータ（３６）の出力が高温になるほど大きくなる場合に、前記所定温度以上の温度であると前記温度判定手段（５４）が判定するのに応じて、前記作動制御手段（５３）は前記電動モータ（４０）の作動制御を停止することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項４】
前記電動モータ（４０）の通電電流に対する前記電動アクチュエータ（３６）の出力が高温になるほど小さくなる場合に、前記所定温度未満の温度であると前記温度判定手段（５４）が判定するのに応じて、前記作動制御手段（５３）は前記電動モータ（４０）の作動制御を停止することを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項５】
前記電動モータ（４０）の通電電流に対する前記電動アクチュエータ（３６）の出力が高温になるほど小さくなる場合に、前記所定温度以上の状態であると前記温度判定手段（５４）が判定した状態で前記ＰＷＭ制御の開始後に第２の所定時間（Ｔ２）が経過するまで前記電動モータ（４０）の通電電流が停動電流未満であったときに、前記作動制御手段（５３）は、前記所定電流（ＡＡ）よりも高い第２の所定電流（ＡＢ）に達するまで前記通常制御を実行することを特徴とする請求項１または４に記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項６】
前記所定電流（ＡＡ）が、常温域で車両を勾配停止させ得る出力を前記電動モータ（４０）が発揮する電流に設定されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項７】
前記第２の所定電流（ＡＢ）が、低温域で車両を勾配停止させ得る出力を前記電動モータ（４０）が発揮する電流に設定されることを特徴とする請求項２に記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項８】
前記第２の所定電流（ＡＢ）が、高温域で車両を勾配停止させ得る出力を前記電動モータ（４０）が発揮する電流に設定されることを特徴とする請求項５に記載の車両用ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキケーブルが連結されるパーキングブレーキレバーを有するドラムブレーキと、電動モータを構成要素の一部として構成されるとともに前記ドラムブレーキの作動による駐車ブレーキ力を発生させるべく前記ブレーキケーブルを牽引することを可能とした電動アクチュエータとを備える車両用ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータを有する電動アクチュエータの作動によって駐車ブレーキ力を得るようにした車両用ブレーキ装置が、特許文献１で知られており、このものでは、温度センサを用いることなく、電動モータに負荷がかかっていない状態での空走電流によって温度を推定し、その温度推定値に基づいて環境温度変化によるブレーキ力の変化を抑制するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４９９８３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、空走電流は低電流であるので、電流値の読み取り誤差の影響が大きく、確実な温度推定を行なうことが困難であり、しかも回転中の電動モータでの電気抵抗値は、回転速度および磁石のバラツキによって変化するため温度推定が困難である。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、温度をより正確に判定し得るようにした車両用ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、ブレーキケーブルが連結されるパーキングブレーキレバーを有するドラムブレーキと、電動モータを構成要素の一部として構成されるとともに前記ドラムブレーキの作動による駐車ブレーキ力を発生させるべく前記ブレーキケーブルを牽引することを可能とした電動アクチュエータとを備える車両用ブレーキ装置において、前記電動モータを駆動する電動モータ駆動手段と、前記電動モータへの通電電流を検出する電流検出手段と、前記電動モータに所定電圧を印加するように前記電動モータ駆動手段の作動を制御する通常制御状態ならびに前記電動モータの作動開始後の所定時間経過後に前記電流検出手段が所定電流を検出するのに応じて前記所定電圧よりも低い電圧相当で前記電動モータに通電するようにしたＰＷＭ制御で前記電動モータ駆動手段の作動を制御するＰＷＭ制御状態を切り替え可能とした作動制御手段と、前記ＰＷＭ制御状態での前記電流検出手段の検出値に基づいて温度を判定するとともにその判定結果を前記作動制御手段の制御に反映させる温度判定手段とを備え、前記温度判定手段は、前記ＰＷＭ制御状態で前記電動モータの通電電流が所定温度のときの前記電動モータへの通電電流値に対して一定もしくは減少するときには前記温度が所定温度以上であると判定し、前記ＰＷＭ制御状態で前記電動モータの通電電流が所定温度のときの前記電動モータへの通電電流値に対して増加するときには前記温度が所定温度未満であると判定することを第１の特徴とする。
【０００７】
また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記電動モータの通電電流に対する前記電動アクチュエータの出力が高温になるほど大きくなる場合に、前記所定温度未満の温度であると前記温度判定手段が判定した状態で前記ＰＷＭ制御の開始後に第２の所定時間が経過するまで前記電動モータの通電電流が停動電流未満であったときに、前記作動制御手段は、前記所定電流よりも高い第２の所定電流に達するまで前記通常制御を実行することを第２の特徴とする。
【０００８】
本発明は、第１または第２の特徴の構成に加えて、前記電動モータの通電電流に対する前記電動アクチュエータの出力が高温になるほど大きくなる場合に、前記所定温度以上の温度であると前記温度判定手段が判定するのに応じて、前記作動制御手段は前記電動モータの作動制御を停止することを第３の特徴とする。
【０００９】
本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記電動モータの通電電流に対する前記電動アクチュエータの出力が高温になるほど小さくなる場合に、前記所定温度未満の温度であると前記温度判定手段が判定するのに応じて、前記作動制御手段は前記電動モータの作動制御を停止することを第４の特徴とする。
【００１０】
本発明は、第１または第４の特徴の構成に加えて、前記電動モータの通電電流に対する前記電動アクチュエータの出力が高温になるほど小さくなる場合に、前記所定温度以上の状態であると前記温度判定手段が判定した状態で前記ＰＷＭ制御の開始後に第２の所定時間が経過するまで前記電動モータの通電電流が停動電流未満であったときに、前記作動制御手段は、前記所定電流よりも高い第２の所定電流に達するまで前記通常制御を実行することを第５の特徴とする。
【００１１】
本発明は、第１〜第５の特徴の構成のいずれかに加えて、前記所定電流が、常温域で車両を勾配停止させ得る出力を前記電動モータが発揮する電流に設定されることを第６の特徴とする。
【００１２】
本発明は、第２の特徴の構成に加えて、前記第２の所定電流が、低温域で車両を勾配停止させ得る出力を前記電動モータが発揮する電流に設定されることを第７の特徴とする。      
【００１３】
さらに本発明は、第５の特徴の構成に加えて、前記第２の所定電流が、高温域で車両を勾配停止させ得る出力を前記電動モータが発揮する電流に設定されることを第８の特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の第１の特徴によれば、所定電圧を印加する通常制御状態で電動モータの作動開始後の所定時間経過後に所定電流を検出するのに応じてその所定電圧よりも低い電圧相当でのＰＷＭ制御で電動モータに通電し、ＰＷＭ制御状態での電流検出手段の検出値に基づいて温度を判定するので、低電流である空走電流ではなく電動モータに負荷をかけた状態での電流によって、温度センサを用いることなく、より正確な温度判定を行なうことができる。しかもＰＷＭ制御で電動モータに通電することで、所定電流の通電時よりも低い電圧相当で電動モータが作動することになり、電動モータに大きな負荷がかかることはない。
【００１５】
また本発明の第２の特徴によれば、電動モータの通電電流に対する電動アクチュエータの出力が高温になるほど大きくなる場合に、所定温度未満の温度であると温度判定手段が判定したときに、電動モータの通電電流が停動電流に達しないときには、前記所定電流よりも高い第２の所定電流に達するまで電動モータに通電するので、ブレーキケーブルをさらに牽引するようにして温度低下による駐車ブレーキ力の変化を抑制することができる。
【００１６】
本発明の第３の特徴によれば、電動モータの通電電流に対する電動アクチュエータの出力が高温になるほど大きくなる場合に、所定温度以上の温度であると温度判定手段が判定したときには、電動モータの作動制御を停止するようにして温度判定に基づく電動モータの作動制御を行なうことができ、温度による出力バラツキを考慮した制御が可能となる。
【００１７】
本発明の第４の特徴によれば、電動モータの通電電流に対する電動アクチュエータの出力が高温になるほど小さくなる場合に、所定温度未満の温度であると温度判定手段が判定したときには、電動モータの作動制御を停止するようにして温度判定に基づく電動モータの作動制御を行なうことができ、温度による出力バラツキを考慮した制御が可能となる。
【００１８】
本発明の第５の特徴によれば、電動モータの通電電流に対する電動アクチュエータの出力が高温になるほど小さくなる場合に、所定温度以上の温度であると温度判定手段が判定したときに、電動モータの通電電流が停動電流に達しないときには、前記所定電流よりも高い第２の所定電流に達するまで電動モータに通電するので、ブレーキケーブルをさらに牽引するようにして温度上昇による駐車ブレーキ力の変化を抑制することができる。
【００１９】
本発明の第６の特徴によれば、所定電流が常温域で車両を勾配停止させ得る出力を電動モータが発揮する電流であるので、ＰＷＭ制御の実行によって応答性が低下する虞があるが、温度判定時には常温域に対応した駐車ブレーキ力が発生しており、応答性が低下することはない。
【００２０】
本発明の第７の特徴によれば、所定温度未満の温度であると温度判定手段が判定した後の通常制御を停止する第２の所定電流が、低温域で車両を勾配停止させ得る出力を電動モータが発揮する電流であるので、温度判定の回数を最小限にすることができる。
【００２１】
さらに本発明の第８の特徴によれば、所定温度以上未満の温度であると温度判定手段が判定した後の通常制御を停止する第２の所定電流が、高温域で車両を勾配停止させ得る出力を電動モータが発揮する電流であるので、温度判定の回数を最小限にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】ドラムブレーキの正面図である。
【図２】図１の２矢視図である。
【図３】電動モータの通電電流の変化を示す図である。
【図４】電動アクチュエータの出力の温度変化を示す図である。
【図５】必要な出力を得るための電流の温度変化を示す図である。
【図６】制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図７】電動モータの作動制御時の電流波形を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施の形態について、添付の図１〜図７を参照しながら説明すると、先ず図１および図２において、四輪車両のたとえば左後輪にはドラムブレーキ５が設けられており、このドラムブレーキ５は、固定のバックプレート６と、前記左後輪とともに回転するブレーキドラム７の内周に摺接することを可能として前記バックプレート６内に配置される第１および第２のブレーキシュー８，９と、第１および第２のブレーキシュー８，９が拡張作動する力を発揮するようにして前記バックプレート６の上部に固定されるホイールシリンダ１０と、第１および第２のブレーキシュー８，９および前記ブレーキドラム７間の間隙を自動的に調整する制動間隙自動調整手段１１と、第１および第２のブレーキシュー８，９間に設けられるリターンスプリング１２とを備える。
【００２４】
第１および第２のブレーキシュー８，９は、前記ブレーキドラム７の内周に沿うようにして弓形に形成されるウエブ１３，１４と、そのウエブ１３，１４の外周に直交するように連設されるリム１５，１６と、該リム１５，１６の外周に貼着されるライニング１７，１８とから成る。
【００２５】
前記ホイールシリンダ１０が備える一対のピストン１９の外端部は、第１および第２のブレーキシュー８，９の上端部で前記ウエブ１３，１４に対向するように配置される。また前記バックプレート６の下部には、第１および第２のブレーキシュー８，９の拡張、収縮時の支点となるようにしてアンカーブロック２０が固設されており、前記ホイールシリンダ１０は、ブレーキペダルで操作されるマスタシリンダ（図示せず）の出力液圧によって作動して、前記アンカーブロック２０を支点として第１および第２のブレーキシュー８，９を拡張する側に駆動する力を発揮する。
【００２６】
第１および第２のブレーキシュー８，９における前記ウエブ１３，１４の下端部間には、それらのウエブ１３，１４の下端部を前記アンカーブロック２０側に付勢するコイルスプリング２１が設けられ、第１および第２のブレーキシュー８，９における前記ウエブ１３，１４の上端部間には、第１および第２のブレーキシュー８，９を収縮方向に付勢する前記リターンスプリング１２が設けられる。
【００２７】
前記制動間隙自動調整手段１１は、第１および第２のブレーキシュー８，９のウエブ１３，１４間に設けられるとともにアジャストギヤ２８の回動によって伸長し得る収縮位置規制ストラット２４と、前記アジャストギヤ２８に係合する送り爪２６ａを有して第１および第２のブレーキシュー８，９のうち一方のブレーキシューである第２のブレーキシュー９の前記ウエブ１４に回動可能に支持されるアジャストレバー２６と、前記収縮位置規制ストラット２４を伸長させる方向に前記アジャストギヤ２８を回動させる側に前記アジャストレバー２６を回動付勢するアジャストスプリング２７とで構成される。
【００２８】
前記収縮位置規制ストラット２４は、第１および第２のブレーキシュー８，９の収縮位置を規制するものであり、第１および第２のブレーキシュー８，９のうち第１のブレーキシュー８が備える前記ウエブ１３の上部に係合する第１係合部２９ａを有する第１ロッド２９と、第２のブレーキシュー９が備えるウエブ１４の上部に係合する第２係合部３０ａを有して第１ロッド２９と同軸に配置される第２ロッド３０と、第１ロッド２９に一端部が軸方向相対移動可能に挿入されるとともに第２ロッド３０に他端部が同軸に螺合されるアジャストボルト３１とを有しており、前記アジャストギヤ２８は、第１および第２ロッド２９，３０間に配置されて前記アジャストボルト３１の外周に形成される。
【００２９】
第１のブレーキシュー８における前記ウエブ１３の上部には第１係合部２９ａを係合させる第１係止凹部１３ａが設けられ、また第２のブレーキシュー９における前記ウエブ１４の上部には第２係合部３０ａを係合させる第２係止凹部１４ａが設けられる。
【００３０】
前記アジャストギヤ２８に係合する送り爪２６ａを有するアジャストレバー２６は、第２のブレーキシュー９の前記ウエブ１４に支軸２５を介して回動可能に支持され、第２のブレーキシュー９の前記ウエブ１４および前記アジャストレバー２６間に前記アジャストスプリング２７が設けられる。しかも前記アジャストスプリング２７のばね力は、前記リターンスプリング１２のばね力よりも小さく設定される。
【００３１】
このような制動間隙自動調整手段１１によれば、第１および第２のブレーキシュー８，９が前記ホイールシリンダ１０の作動によって拡張作動する際に前記ライニング１７，１８の摩耗に起因して一定値以上拡張した場合には、前記アジャストスプリング２７のばね力によって前記アジャストレバー２６が前記支軸２５の軸線まわりに回動し、それによって前記アジャストギヤ２８が回動するのに応じて前記収縮位置規制ストラット２４の有効長さが増加補正される。
【００３２】
ところでドラムブレーキ５には、第１および第２のブレーキシュー８，９のうち他方のブレーキシューである第１のブレーキシュー８における前記ウエブ１３に一端部が回動可能に軸支されるとともに前記収縮位置規制ストラット２４の一端部に係合されるパーキングブレーキレバー３２が付設される。
【００３３】
前記パーキングブレーキレバー３２は、第１のブレーキシュ−８における前記ウエブ１３に正面視で一部が重なるようにして上下に延びるものであり、このパーキングブレーキレバー３２の上端部は、第１のブレーキシュ−８の前記ウエブ１３の上部にピン３３を介して連結され、また該パーキングブレーキレバー３２の上部には、前記収縮位置規制ストラット２４が有する第１係合部２９ａが係合される。
【００３４】
車両のパーキング時には、前記パーキングブレーキレバー３２が図１の反時計方向に回動、駆動されるものであり、このパーキングブレーキレバー３２の回動によって、第２のブレーキシュー９に、当該ブレーキシュー９が有する前記ライニング１８を前記ブレーキドラム７の内周に圧接させる方向の力が前記収縮位置規制ストラット２４を介して作用する。さらに前記パーキングブレーキレバー３２が図１の反時計方向に続けて回動、駆動されると、前記パーキングブレーキレバー３２が前記収縮位置規制ストラット２４の第１係合部２９ａとの係合点を支点として回動し、今度は、前記ピン３３を介して第１のブレーキシュー８が拡張作動し、第１のブレーキシュー８の前記ライニング１７が前記ブレーキドラム７の内周に圧接することになる。すなわち第１および第２のブレーキシュー８，９の前記ライニング１７，１８が前記ブレーキドラム７の内周に圧接してパーキングブレーキ状態が得られることになる。
【００３５】
前記パーキングブレーキレバー３２は、電動アクチュエータ３６が発揮する動力で回動駆動されるものであり、前記電動アクチュエータ３６で牽引されるブレーキケーブル３７が、該ブレーキケーブル３７の牽引によって第２のブレーキシュー９の前記ウエブ１４に前記収縮位置規制ストラット２４を押しつけるように前記パーキングブレーキレバー３２を回動駆動してパーキングブレーキ状態を得ることを可能として、前記パーキングブレーキレバー３２の下部に接続される。
【００３６】
前記電動アクチュエータ３６は、回転軸線を上下方向としてケーシング３８に取り付けられる電動モータ４０と、該電動モータ４０の回転動力を直線方向の力に変換するようにして前記ケーシング３８に内蔵される動力変換機構（図示せず）とを備える。前記ケーシング３８は、前記ブレーキケーブル３７を引き出すケーブル出口３９を先端部に有する筒部３８ａを有するものであり、前記ケーブル出口３９を前記バックプレート６内に臨ませるようにして前記バックプレート６の外面に取付けられる。  
【００３７】
前記動力変換機構に連なる前記ブレーキケーブル３７は、前記ケーブル出口３９から前記バックプレート６内に引き出され、このブレーキケーブル３７の先端部が、前記パーキングブレーキレバー３２に接続される。しかも前記ケーシング３８および前記パーキングブレーキレバー３２間のブレーキケーブル３７のうち前記ケーシング３８側の一部が、前記ケーシング３８および前記バックプレート６に対する固定位置に長手方向両端部が規制されるようにして前記バックプレート６内に配置されるアウターケーブル４１で囲繞され、前記ブレーキケーブル３７のうち前記アウターケーブル４１および前記パーキングブレーキレバー３２間の部分が、前記バックプレート６内に配置される蛇腹状のブーツ４２で覆われる。
【００３８】
前記アウターケーブル４１および前記ブーツ４２を接続する第１ケーブルエンドキャップ４６は、前記バックプレート６に設けられるアンカーブロック２０で支持される。
【００３９】
前記ブレーキケーブル３７の先端部は、前記パーキングブレーキレバー３２の下端部に係合する第２ケーブルエンドキャップ４７にかしめ固定されており、前記ブーツ４２の一端部は、前記第１ケーブルエンドキャップ４６の他端部に嵌合され、前記ブーツ４２の他端部は第２ケーブルエンドキャップ４７に嵌合される。
【００４０】
ところで前記電動アクチュエータ３６における前記電動モータ４０に所定電圧を印加したときに、前記電動モータ４０に流れる電流は、図３で示すように変化するものであり、始動時に一時的に立ち上がる始動電流が流れた後に、電動モータ４０および前記パーキングブレーキレバー３２間のブレーキケーブル３７の弛みを吸収する等によって電動モータ４０に負荷がかからずに低下する空走電流の状態を経て電流が増加し、電動モータ４０の出力および負荷が釣り合ったときに、電動モータ４０はそれ以上回転できずに停止し、一定の停動電流となる。
【００４１】
このような特性に基づけば、停動電流以上の電流が前記電動モータ４０に通電されるような制御がなされれば良いことになるが、電動アクチュエータ３６内のグリスの粘度が温度低下に応じて高くなること等によって、 電動モータ４０の通電電流が同じであっても、前記電動アクチュエータ３６の出力は温度に応じて変化するものである。たとえば前記電動モータ４０の通電電流に対する電動アクチュエータ３６の出力が高温になるほど大きくなる場合、すなわち前記ケーシング３８に内蔵される動力変換機構において温度が高温になるほど効率が良くなる場合には、前記電動アクチュエータ３６の出力は、温度に応じて図４で示すように変化する。このような電動アクチュエータ３６において、たとえば温度０℃で所定の出力が得られるようにして設定電流を定めると、図５で示すように、温度０℃以下の斜線で示す領域では必要な出力が得られず、温度が低くなるほど設定電流よりも高い電流が必要となり、温度０℃を超えると、必要な出力を得るための電流は前記設定電流よりも低くなる。
【００４２】
そこで前記電動アクチュエータ３６における前記電動モータ４０の作動を制御する制御ユニットＣは、温度を推定するとともに、その温度に応じて前記電動モータ４０への通電を温度に応じて変化させるようにして前記電動モータ４０の作動を制御するように構成される。
【００４３】
図６において、前記制御ユニットＣは、バッテリ５０から供給される電力を受けて前記電動モータ４０を駆動する電動モータ駆動手段５１と、前記電動モータ４０への通電電流を検出する電流検出手段５２と、前記電動モータ４０に第１の所定電圧を印加するように前記電動モータ駆動手段５１の作動を制御する通常制御状態ならびに前記電動モータ４０の作動開始後の第１の所定時間Ｔ１の経過後に前記電流検出手段５２が第１の所定電流ＡＡを検出するのに応じて前記第１の所定電圧よりも低い第２の所定電圧相当で前記電動モータ４０に通電するようにしたＰＷＭ制御で前記電動モータ駆動手段５１の作動を制御するＰＷＭ制御状態を切り替え可能とした作動制御手段５３と、前記ＰＷＭ制御状態での前記電流検出手段５２の検出値に基づいて温度を判定するとともにその判定結果を前記作動制御手段５３の制御に反映させる温度判定手段５４とを備える。
【００４４】
前記第１の所定電流ＡＡは、常温域で車両を勾配停止させ得る出力を前記電動モータ４０が発揮する電流に設定される。
【００４５】
また前記電動モータ４０の作動制御時の電流波形が、図７で示すものであるときに、前記第１の所定時間Ｔ１は、前記電動モータ４０の始動時から始動電流が生じた後の空走電流の状態までの時間として設定される。
【００４６】
前記温度判定手段５４は、前記ＰＷＭ制御状態で前記電動モータ４０の通電電流が、所定温度のときの前記電動モータ４０への通電電流値に対して一定もしくは減少するときには前記温度が所定温度以上であると判定し、前記ＰＷＭ制御状態で前記電動モータ４０の通電電流が、所定温度のときの前記電動モータ４０への通電電流値に対して増加するときには前記温度が所定温度未満であると判定する。
【００４７】
ところで温度が所定温度の状態で電動モータ４０の通電電流が第１の所定電流ＡＡに達したときには、その通電電流は停動電流に達しており、図７の実線で示すように、電流は増加せず、電動モータ４０も動かない。また温度が所定温度以上の温度であったときには、電動モータ４０の通電電流が第１の所定電流ＡＡに達した後でＰＷＭ制御に入ると、温度が高くなることによって電気抵抗値が大きくなるのに応じて、図７の破線で示すように、電流が低下する。すなわちＰＷＭ制御時に、前記電動モータ４０の通電電流が、所定温度のときの前記電動モータ４０への通電電流値に対して一定もしくは減少するときに、前記温度判定手段５４は、前記温度が所定温度以上であると判定することになる。
【００４８】
前記作動制御手段５３は、前記電動モータ４０の通電電流に対する前記電動アクチュエータ３６の出力が高温になるほど大きくなる場合に、前記温度が前記所定温度以上の温度であると前記温度判定手段５４が判定するのに応じて、前記電動モータ４０の作動制御を停止する。
【００４９】
また温度が所定温度未満の温度であったときには、電動モータ４０の通電電流が第１の所定電流ＡＡに達した後でＰＷＭ制御に入ると、温度が低くなることによって電気抵抗値が大きくなるのに応じて、図７の二点鎖線で示すように、電流が第１の所定電流ＡＡよりも増加する。すなわちＰＷＭ制御時に、前記電動モータ４０の通電電流が、所定温度のときの前記電動モータ４０への通電電流値に対して増加するときに、前記温度判定手段５４は、前記温度が所定温度未満であると判定することになる。
【００５０】
前記作動制御手段５３は、前記電動モータ４０の通電電流に対する前記電動アクチュエータ３６の出力が高温になるほど大きくなる場合に、前記所定温度未満の温度であると前記温度判定手段５４が判定したときに、前記ＰＷＭ制御の開始後に第２の所定時間Ｔ２が経過するまで前記電動モータ４０の通電電流が停動電流未満であった場合には、前記第１の所定電流ＡＡよりも高い第２の所定電流ＡＢに達するまで前記通常制御を実行する。
【００５１】
前記第２の所定電流ＡＢは、低温域で車両を勾配停止させ得る出力を前記電動モータ４０が発揮する電流に設定される。
【００５２】
次にこの実施の形態の作用について説明すると、電動アクチュエータ３６における電動モータ４０の作動を制御する制御ユニットＣは、前記電動モータ４０を駆動する電動モータ駆動手段５１と、前記電動モータ４０への通電電流を検出する電流検出手段５２と、前記電動モータ４０に第１の所定電圧を印加するように前記電動モータ駆動手段５１の作動を制御する通常制御状態ならびに前記電動モータ４０の作動開始後の第１の所定時間Ｔ１経過後に前記電流検出手段５２が前記第１の所定電流ＡＡを検出するのに応じて前記第１の所定電圧よりも低い第２の所定電圧相当で前記電動モータ４０に通電するようにしたＰＷＭ制御で前記電動モータ駆動手段５１の作動を制御するＰＷＭ制御状態を切り替え可能とした作動制御手段５３と、前記ＰＷＭ制御状態での前記電流検出手段５２の検出値に基づいて温度を判定するとともにその判定結果を前記作動制御手段５３の制御に反映させる温度判定手段５４とを備え、温度判定手段５４は、前記ＰＷＭ制御状態で前記電動モータ４０の通電電流が一定もしくは減少するときには前記温度が所定温度以上であると判定し、前記ＰＷＭ制御状態で前記電動モータ４０の通電電流が所定温度のときの前記電動モータ４０への通電電流値に対して増加するときには前記温度が所定温度未満であると判定するので、低電流である空走電流ではなく電動モータ４０に負荷をかけた状態での電流によって、温度センサを用いることなく、より正確な温度判定を行なうことができる。しかもＰＷＭ制御で電動モータ４０に通電することで、第１の所定電流ＡＡの通電時よりも低い電圧相当で電動モータ４０が作動することになり、電動モータ４０に大きな負荷がかかることはない。
【００５３】
また前記電動モータ４０の通電電流に対する前記電動アクチュエータ３６の出力が高温になるほど大きくなる場合に、前記所定温度未満の温度であると前記温度判定手段５４が判定したときに、前記ＰＷＭ制御の開始後に第２の所定時間Ｔ２が経過するまで前記電動モータ４０の通電電流が停動電流未満であったときに、前記作動制御手段５３は、前記第１の所定電流ＡＡよりも高い第２の所定電流ＡＢに達するまで前記通常制御を実行するので、ブレーキケーブル３７をさらに牽引するようにして、温度低下による駐車ブレーキ力の変化を抑制することができる。
【００５４】
また前記電動モータ４０の通電電流に対する前記電動アクチュエータ３６の出力が高温になるほど大きくなる場合に、前記所定温度以上の温度であると前記温度判定手段５４が判定するのに応じて、前記作動制御手段５３は前記電動モータ４０の作動制御を停止するので、温度判定に基づく電動モータ４０の作動制御を行なうことができ、温度による出力バラツキを考慮した制御が可能となる。
【００５５】
また前記第１の所定電流ＡＡが、常温域で車両を勾配停止させ得る出力を前記電動モータ４０が発揮する電流に設定されるので、ＰＷＭ制御の実行によって応答性が低下する虞があるが、温度判定時には常温域に対応した駐車ブレーキ力が発生しており、応答性が低下することはない。
【００５６】
さらに前記第２の所定電流ＡＢが、低温域で車両を勾配停止させ得る出力を前記電動モータ４０が発揮する電流に設定されるので、温度判定の回数を最小限にすることができる。
【００５７】
上述の実施の形態の形態では、前記電動モータ４０の通電電流に対する前記電動アクチュエータ３６の出力が高温になるほど大きくなる場合について説明したが、本発明は、前記電動モータ４０の通電電流に対する前記電動アクチュエータ３６の出力が高温になるほど小さくなる場合にも適用することができる。その場合、前記所定温度未満の温度であると前記温度判定手段５４が判定するのに応じて、前記作動制御手段５３が前記電動モータ４０の作動制御を停止し、前記所定温度以上の状態であると前記温度判定手段５４が判定した状態で前記ＰＷＭ制御の開始後に第２の所定時間Ｔ２が経過するまで前記電動モータ４０の通電電流が停動電流未満であったときに、前記作動制御手段５３が、前記所定電流ＡＡよりも高い第２の所定電流ＡＢ（高温域で車両を勾配停止させ得る出力を前記電動モータ４０が発揮する電流）に達するまで前記通常制御を実行するようにすればよい。そうすれば温度判定に基づく電動モータ４０の作動制御を行なって温度による出力バラツキを考慮した制御が可能となるとともに、温度上昇時にブレーキケーブルをさらに牽引するようにして温度上昇による駐車ブレーキ力の変化を抑制することができる。
【００５８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【符号の説明】
【００５９】
５・・・ドラムブレーキ
３２・・・パーキングブレーキレバー
３６・・・電動アクチュエータ
３７・・・ブレーキケーブル
４０・・・電動モータ
５１・・・電動モータ駆動手段
５２・・・電流検出手段
５３・・・作動制御手段
５４・・・温度判定手段
ＡＡ・・・所定電流
ＡＢ・・・第２の所定電流
Ｔ１・・・所定時間
Ｔ２・・・第２の所定時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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