(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを主走査方向に移動させる主走査駆動部とを有するシャトルユニットと、
前記シャトルユニットを副走査方向へ移動させる副走査駆動部と、
前記主走査駆動部により前記インクジェットヘッドを主走査方向に移動させつつ前記インクジェットヘッドからインクを印刷媒体へ吐出する動作と、前記副走査駆動部により前記シャトルユニットを副走査方向に移動させる動作とを交互に繰り返して印刷媒体に画像を形成させる制御部とを備え、
前記制御部は、前記シャトルユニットを停止させる際に複数段階のブレーキ制御を行い、そのうちの２段階目以降のブレーキ制御において、前記シャトルユニットの振動の方向とブレーキ時の慣性の力とが互いに逆方向になるタイミングでブレーキをかけることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記シャトルユニットの移動距離に応じた段階数のブレーキ制御で前記シャトルユニットを停止させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
主走査方向に移動可能なインクジェットヘッドを搭載したシャトルユニットと、シャトルユニットを副走査方向に移動させる機構とを備えるインクジェット印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなインクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドを主走査方向に移動させつつインクジェットヘッドからインクを印刷媒体に吐出して印刷する１パス分の印刷動作を行い、その後、シャトルユニットを副走査方向に移動させる。これを繰り返すことで、印刷媒体に画像が形成される。
【０００４】
このように印刷を行う際、シャトルユニットを副走査方向に移動させたときに、シャトルユニットに振動が発生する。シャトルユニットの移動終了後に振動が残った状態で、次の１パス分の印刷動作を行うと、振動の影響でインクの吐出方向が乱れ、印刷画質が低下するおそれがある。
【０００５】
これに対し、シャトルユニットの移動終了後、振動が収まるのを待つための待機時間が設けられる。これにより、シャトルユニットの振動による印刷画質の低下を抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２７９７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述のようにシャトルユニットの移動終了後に待機時間を設けて振動が収まるのを待つことで、次の１パス分の印刷動作を開始するまでの時間が長くなる。このため、印刷開始から終了までの時間が長くなるので、印刷物の生産性が低下する。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷物の生産性の低下を抑えつつ、印刷画質の低下を抑えることができるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、インクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを主走査方向に移動させる主走査駆動部とを有するシャトルユニットと、前記シャトルユニットを副走査方向へ移動させる副走査駆動部と、前記主走査駆動部により前記インクジェットヘッドを主走査方向に移動させつつ前記インクジェットヘッドからインクを印刷媒体へ吐出する動作と、前記副走査駆動部により前記シャトルユニットを副走査方向に移動させる動作とを交互に繰り返して印刷媒体に画像を形成させる制御部とを備え、前記制御部は、前記シャトルユニットを停止させる際に複数段階のブレーキ制御を行い、そのうちの２段階目以降のブレーキ制御において、前記シャトルユニットの振動の方向とブレーキ時の慣性の力とが逆方向になるタイミングでブレーキをかけることにある。
【００１０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記シャトルユニットの移動距離に応じた段階数のブレーキ制御で前記シャトルユニットを停止させることにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、シャトルユニットを停止させる際に複数段階のブレーキ制御を行う。制御部は、そのうちの２段階目以降のブレーキ制御において、シャトルユニットの振動の方向とブレーキ時の慣性の力とが逆方向になるタイミングでブレーキをかける。これにより、シャトルユニットの振動が収束するまでの時間を短縮できる。この結果、次の１パス分の印刷動作を開始するまでの時間を短縮することができるので、印刷媒体への印刷開始から終了までの時間を短縮できる。したがって、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、印刷物の生産性の低下を抑えつつ、シャトルユニットの振動による印刷画質の低下を抑えることができる。
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、制御部は、シャトルユニットの移動距離に応じた段階数のブレーキ制御でシャトルユニットを停止させる。これにより、シャトルユニットの移動距離ごとの振動の傾向に応じた制御により、シャトルユニットの振動が収束するまでの時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の要部正面図である。
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図４】第１実施形態におけるブレーキ制御が２段階である場合のシャトルユニットの移動時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】シャトルユニットの移動速度および振動の推移の一例を示す図である。
【図６】シャトルユニットの振動を打ち消す原理の説明図である。
【図７】比較例におけるシャトルユニットの移動速度および振動の推移を示す図である。
【図８】第２実施形態におけるシャトルユニットの移動速度制御の一例の説明図である。
【図９】第２実施形態におけるシャトルユニットの移動時の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１５】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１６】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す斜視図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の要部正面図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１の矢印で示す上下左右前後を上下左右前後方向とする。
【００１７】
図１〜図３に示すように、第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１は、シャトルベースユニット２と、フラットベッドユニット３と、シャトルユニット４と、制御部５とを備える。
【００１８】
シャトルベースユニット２は、シャトルユニット４を支持するとともに、前後方向（副走査方向）にシャトルユニット４を移動させる。シャトルベースユニット２は、架台部１１と、副走査駆動モータ（請求項の副走査駆動部に相当）１２とを備える。
【００１９】
架台部１１は、シャトルユニット４を支持する。架台部１１は、矩形枠状に形成されている。架台部１１の左右の枠上には、前後方向に延びる副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂがそれぞれ形成されている。副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂは、前後方向に移動するシャトルユニット４をガイドする。
【００２０】
副走査駆動モータ１２は、シャトルユニット４を前後方向に移動させる。
【００２１】
フラットベッドユニット３は、建材等からなる印刷媒体１５を支持する。フラットベッドユニット３は、シャトルベースユニット２の架台部１１の内側に配置されている。フラットベッドユニット３は、載置台１６と、複数の脚部１７と、昇降駆動部１８とを備える。
【００２２】
載置台１６は、印刷媒体１５が載置される台である。印刷媒体１５が載置される載置台１６の上面は、水平面になっている。
【００２３】
脚部１７は、載置台１６を支持する。脚部１７は、伸縮可能に構成されている。これにより、載置台１６が昇降可能になっている。
【００２４】
昇降駆動部１８は、載置台１６を昇降させる。昇降駆動部１８は、油圧昇降機構等からなる。
【００２５】
シャトルユニット４は、印刷媒体１５に画像を印刷する。シャトルユニット４は、筐体２１と、ヘッドユニット２２と、主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂと、主走査駆動モータ（請求項の主走査駆動部に相当）２４と、振動センサ２５とを備える。
【００２６】
筐体２１は、ヘッドユニット２２および主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂを収容している。筐体２１は、フラットベッドユニット３を左右方向に跨ぐ門型に形成されている。筐体２１は、その左右の脚部２６Ａ，２６Ｂが、シャトルベースユニット２の架台部１１に支持され、副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂに沿って移動可能になっている。筐体２１の脚部２６Ａ，２６Ｂ間の水平部２７は、ヘッドユニット２２から印刷媒体１５へインクを吐出するため、下側が開口されている。
【００２７】
ヘッドユニット２２は、４つのインクジェットヘッド３１を有する。４つのインクジェットヘッド３１は、左右方向に並列して配置されている。インクジェットヘッド３１は、その下面であるノズル面に開口する、前後方向に沿って配置された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを印刷媒体１５へ吐出する。４つのインクジェットヘッド３１は、それぞれ異なる色（例えば、シアン、ブラック、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。ヘッドユニット２２は、筐体２１内に配置され、左右方向（主走査方向）に移動可能になっている。
【００２８】
主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂは、左右方向に移動するヘッドユニット２２をガイドする。主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂは、筐体２１内において、脚部２６Ａ，２６Ｂ間に水平に架け渡されている。
【００２９】
主走査駆動モータ２４は、ヘッドユニット２２を左右方向に移動させる。
【００３０】
振動センサ２５は、シャトルユニット４の振動を検知する。
【００３１】
制御部５は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００３２】
制御部５は、ヘッドユニット２２を主走査方向に移動させつつインクジェットヘッド３１からインクを印刷媒体１５へ吐出させて１パス分の印刷を行い、その後、シャトルユニット４を前側へ移動させる。制御部５は、この１パス分の印刷動作とシャトルユニット４の移動とを交互に繰り返すことにより、印刷媒体１５に画像を形成させる。
【００３３】
制御部５は、シャトルユニット４の移動時において、シャトルユニット４を停止させる際に複数段階のブレーキ制御を行う。この際、制御部５は、２段階目以降のブレーキ制御において、シャトルユニット４の振動の方向とブレーキ時の慣性の力とが互いに逆方向になるタイミングでブレーキをかける。
【００３４】
次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【００３５】
インクジェット印刷装置１で印刷を行う際、印刷動作の開始に先立って、印刷媒体１５が載置台１６上に載置される。その後、外部のパーソナルコンピュータからインクジェット印刷装置１に印刷ジョブが入力されると、制御部５は、載置台１６の高さ調整を行う。具体的には、制御部５は、印刷媒体１５の種類（厚さ）に応じて、インクジェットヘッド３１と印刷媒体１５との間の距離であるヘッドギャップを調整するため、昇降駆動部１８を制御して載置台１６の高さを調整する。ここで、制御部５は、印刷ジョブに含まれる設定情報に基づき、印刷媒体１５の種類を判断する。
【００３６】
次いで、制御部５は、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４を印刷媒体１５の後端近傍の印刷開始位置へ移動させる。
【００３７】
次いで、制御部５は、主走査駆動モータ２４によりヘッドユニット２２を主走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド３１からインクを印刷媒体１５へ吐出させて１パス分の印刷を行う。
【００３８】
次いで、制御部５は、副走査駆動モータ１２によりシャトルユニット４を１ピッチ分だけ前側へ移動させる。
【００３９】
この後、制御部５は、１パス分の印刷動作とシャトルユニット４の１ピッチ分の移動とを交互に繰り返すよう制御する。最後の１パス分の印刷動作が終了すると、印刷媒体１５への画像形成が終了し、一連の動作が終了となる。
【００４０】
次に、シャトルユニット４の移動時の動作について説明する。
【００４１】
ここでは、シャトルユニット４を停止させる際のブレーキ制御が２段階である場合について説明する。図４は、ブレーキ制御が２段階である場合のシャトルユニット４の移動時の動作を説明するためのフローチャートである。図４のフローチャートの処理は、１パス分の印刷動作が終了したことにより開始となる。
【００４２】
図４のステップＳ１において、制御部５は、副走査駆動モータ１２を制御してシャトルユニット４の移動を開始させる。そして、制御部５は、図５に示すように、移動開始のタイミングである時刻ｔ０から、シャトルユニット４を所定の加速度で加速させる。加速の際、シャトルユニット４に振動が発生する。
【００４３】
次いで、図４のステップＳ２において、制御部５は、シャトルユニット４が所定の速度Ｖ１に到達したか否かを判断する。シャトルユニット４が速度Ｖ１に到達していないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ２を繰り返す。
【００４４】
シャトルユニット４が速度Ｖ１に到達したと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部５は、図５に示すように、その時刻ｔ１から速度Ｖ１でのシャトルユニット４の等速移動を開始するよう副走査駆動モータ１２を制御する。
【００４５】
次いで、図４のステップＳ４において、制御部５は、予め設定された１段階目のブレーキ制御の開始タイミングになったか否かを判断する。１段階目のブレーキ制御の開始タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ４を繰り返す。
【００４６】
１段階目のブレーキ制御の開始タイミングになったと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部５は、１段階目のブレーキ制御を行う。
【００４７】
具体的には、制御部５は、図５に示すように、１段階目のブレーキ制御の開始タイミングである時刻ｔ２において、副走査駆動モータ１２を制御して速度Ｖ１からの減速を開始させ、所定の減速加速度で所定の速度Ｖ2までシャトルユニット４を減速させる。シャトルユニット４が速度Ｖ2まで減速すると、制御部５は、速度Ｖ2でのシャトルユニット４の等速移動を開始するよう副走査駆動モータ１２を制御する。
【００４８】
ここで、１段階目のブレーキ制御による急減速により、図６に示すように、シャトルユニット４に移動方向（前方向）への慣性の力が作用する。これにより、シャトルユニット４に慣性の力による振動が加わる。
【００４９】
次いで、ステップＳ６において、制御部５は、２段階目のブレーキ制御を行う。ここで、制御部５は、振動センサ２５で検知されたシャトルユニット４の振動の方向を考慮して、２段階目のブレーキ制御の開始タイミングを決定する。具体的には、制御部５は、振動センサ２５で検知された振動の方向とブレーキ時に発生する慣性の力とが逆方向になるタイミングでブレーキをかけ、速度Ｖ2からの減速を開始させる。
【００５０】
ブレーキ時に発生する慣性の力の方向は前方向であるため、２段階目のブレーキ制御の開始タイミングは、シャトルユニット４の振動の方向が後方向のときになる。図５に示すように、このようなタイミングである時刻ｔ３において、制御部５は、速度Ｖ2からの減速を開始させる。このとき、図６に示すように、シャトルユニット４には、振動の方向と逆方向の慣性の力が作用する。これにより、図５に示すように、シャトルユニット４の振動が慣性の力により打ち消される。なお、図５の上段に示した振動の波形図において、＋が前方向、−が後方向を示す。
【００５１】
速度Ｖ２からの減速を開始させた後、制御部５は、シャトルユニット４を減速させつつ、所定位置で停止するよう副走査駆動モータ１２を制御する。これにより、シャトルユニット４の移動が終了となる。
【００５２】
シャトルユニット４が停止した時刻ｔ４の後の時刻ｔ５において、次の１パス分の印刷動作が開始される。このとき、シャトルユニット４の振動は収束している。これにより、次の１パス分の印刷動作において、シャトルユニット４の振動による印刷画質の低下を抑えることができる。
【００５３】
ここで、比較例として、シャトルユニット４を１段階のみのブレーキ制御で停止させる場合のシャトルユニット４の移動速度および振動の推移を図７に示す。
【００５４】
図７の例において、時刻ｔ２でシャトルユニット４が速度Ｖ１から減速し始めるところまでは、上述した図５の例と同様である。時刻ｔ２で減速開始した後、シャトルユニット４は、所定の減速加速度で減速し、時刻ｔ６において所定位置で停止する。この後、振動が収まるのを待つための所定の待機時間経過後の時刻ｔ７において、次の１パス分の印刷動作が開始される。
【００５５】
図７の例では、シャトルユニット４の振動が自然に収まるのを待つため、シャトルユニット４の移動を開始してから次の１パス分の印刷動作を開始するまでの時間（時刻ｔ０〜ｔ７）が、図５の例におけるその時間（時刻ｔ０〜ｔ５）よりも長くなる。すなわち、図５の例では、図７の例に比べて、次の１パス分の印刷動作を早く開始できる。したがって、図５の例では、図７の例に比べて、印刷媒体１５への印刷開始から終了までの時間を短縮できる。
【００５６】
ここで、上述したシャトルユニット４の移動時の動作の説明では、２段階のブレーキ制御を行う場合について説明したが、ブレーキ制御の段階数は２段階に限らない。
【００５７】
例えば、２段階目のブレーキ制御後に所定値以上の振幅が振動センサ２５で検知された場合に、３段階目のブレーキ制御を行うようにしてもよい。この３段階目のブレーキ制御においても、制御部５は、２段階目のブレーキ制御と同様に、シャトルユニット４の振動の方向とブレーキ時の慣性の力とが逆方向になるタイミングでブレーキをかけるよう副走査駆動モータ１２を制御する。同様のブレーキ制御をさらに繰り返すようにしてもよい。
【００５８】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部５は、シャトルユニット４を停止させる際に複数段階のブレーキ制御を行う。この際、制御部５は、２段階目以降のブレーキ制御において、シャトルユニット４の振動の方向とブレーキ時の慣性の力とが互いに逆方向になるタイミングでブレーキをかける。これにより、シャトルユニット４の振動が収束するまでの時間を短縮できる。この結果、次の１パス分の印刷動作を開始するまでの時間を短縮することができるので、印刷媒体１５への印刷開始から終了までの時間を短縮できる。したがって、インクジェット印刷装置１によれば、印刷物の生産性の低下を抑えつつ、シャトルユニット４の振動による印刷画質の低下を抑えることができる。
【００５９】
（第２実施形態）
次に、上述した実施形態のシャトルユニット４の移動時の動作を変更した第２実施形態について説明する。
【００６０】
第２実施形態では、制御部５は、シャトルユニット４の１ピッチ分の移動距離に応じた段階数のブレーキ制御でシャトルユニット４を停止させる。ここで、１ピッチ分の移動距離は、副走査方向の印刷解像度に応じて設定されるものである。
【００６１】
第２実施形態では、１ピッチ分の移動距離ごとに、シャトルユニット４を移動させてブレーキ制御を行いつつ振動センサ２５により振動を検知する実験により、ブレーキ制御の段階数および各段階のブレーキ制御内容が事前に決定されている。ブレーキ制御の段階数および各段階のブレーキ制御内容は、シャトルユニット４の振動を収束させるとともにシャトルユニット４を所定位置で停止させることができるように決定される。各段階のブレーキ制御内容は、ブレーキ制御の開始タイミング、ブレーキ後の減速加速度、および減速終了後の移動速度である。
【００６２】
例えば、図８のような３段階のブレーキ制御において、１段階目のブレーキ制御内容は、速度Ｖ１からの減速を開始するタイミングである時刻ｔ１１、時刻ｔ１１に開始される減速時の減速加速度、および減速が終了した時刻ｔ１１からの速度Ｖ２である。同様に、２段階目のブレーキ制御内容は、速度Ｖ２からの減速を開始するタイミングである時刻ｔ１２、時刻ｔ１２に開始される減速時の減速加速度、および減速が終了した時刻ｔ１２からの速度Ｖ３である。３段階目のブレーキ制御内容は、速度Ｖ３からの減速を開始するタイミングである時刻ｔ１３、時刻ｔ１３に開始される減速時の減速加速度、および減速が終了した時刻ｔ１３からの移動速度であるゼロである。
【００６３】
各段階のブレーキ制御の開始タイミングは、第１実施形態と同様に、シャトルユニット４の振動の方向とブレーキ時の慣性の力とが互いに逆方向になるタイミングになるように決定されている。
【００６４】
制御部５は、事前に決定された１ピッチ分の移動距離ごと（副走査方向の印刷解像度ごと）のブレーキ制御の段階数および各段階のブレーキ制御内容を記憶している。
【００６５】
次に、第２実施形態におけるシャトルユニット４の移動時の動作について、図９のフローチャートを参照して説明する。
【００６６】
図９のステップＳ１１〜Ｓ１３の処理は、前述した図４のステップＳ１〜Ｓ３の処理と同様である。
【００６７】
ステップＳ１３に続いて、ステップＳ１４において、制御部５は、ブレーキ制御の段階を示す変数ｎに「１」を設定する。
【００６８】
次いで、ステップＳ１５において、制御部５は、今回の印刷における１ピッチ分の移動距離に応じたｎ段階目のブレーキ制御の開始タイミングになったか否かを判断する。ｎ段階目のブレーキ制御の開始タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１５を繰り返す。
【００６９】
ｎ段階目のブレーキ制御の開始タイミングになったと判断した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１６において、制御部５は、今回の印刷における１ピッチ分の移動距離に応じたｎ段階目のブレーキ制御内容にしたがって、副走査駆動モータ１２を制御する。
【００７０】
次いで、ステップＳ１７において、制御部５は、変数ｎが、最後の段階であることを示す「Ｎ」であるか否かを判断する。
【００７１】
ｎ＝Ｎではないと判断した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、ステップＳ１８において、制御部５は、変数ｎに「１」を加算する。この後、制御部５は、ステップＳ１５に戻る。
【００７２】
ｎ＝Ｎであると制御部５が判断した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、シャトルユニット４の１ピッチ分の移動が終了している。これにより、一連の動作が終了となる。
【００７３】
以上説明したように、第２実施形態では、制御部５は、シャトルユニット４の移動距離に応じた段階数のブレーキ制御でシャトルユニット４を停止させる。これにより、シャトルユニット４の移動距離ごとの振動の傾向に応じた制御により、シャトルユニット４の振動が収束するまでの時間を短縮できる。
【００７４】
本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１  インクジェット印刷装置
２  シャトルベースユニット
３  フラットベッドユニット
４  シャトルユニット
５  制御部
１２  副走査駆動モータ
１３Ａ，１３Ｂ  副走査駆動ガイド
１５  印刷媒体
２２  ヘッドユニット
２３Ａ，２３Ｂ  主走査駆動ガイド
２４  主走査駆動モータ
２５  振動センサ
３１  インクジェットヘッド
【図１】
0006622080.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0006622080.tif 000010