(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料を収容した試料容器を搭載するラックを搬送する搬送ラインと、
前記搬送ライン上の前記ラックを、試料を分注する分注位置に搬送するサンプリングラインと、
前記分注位置に搬送された前記ラックから試料を分注し、試料の分析を行う分析部と、
前記搬送ラインと前記サンプリングラインを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記搬送ラインから搬入ラインを介して前記サンプリングラインに前記ラックを搬入し、前記分注位置での分注が完了した後に前記サンプリングラインから戻りラインを介して前記搬送ラインに前記ラックを搬出する制御を行い、
前記制御部は、前記サンプリングラインに第１ラックがあり、かつ、前記第１ラックよりも分析の緊急度の高い第２ラックの分析依頼を検知した場合に、前記戻りラインを介して前記搬送ラインに前記第１ラックを搬出し、前記搬入ラインと前記戻りラインとの間の前記搬送ライン上のラック待機位置に前記第１ラックを待機させる制御を行い、
前記制御部は、前記第１ラックを待機させている間に、前記搬送ラインから前記搬入ラインを介して前記サンプリングラインに前記第２ラックを搬入し、前記分注位置に搬送する制御を行う、ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記制御部は、前記サンプリングラインに前記第２ラックを搬入した後、前記ラック待機位置から前記搬入ラインを介して前記サンプリングラインに前記第１ラックを再び搬入し、前記分注位置に搬送する制御を行う、ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記第１ラックは、予定されていた分注が完了する前の前記分注位置にあるラックであり、前記制御部は、前記第１ラックの分注を中断し、前記ラック待機位置に前記第１ラックを待機させる制御を行う、ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
請求項１記載の自動分析装置において、
さらに、前記搬送ライン上の前記ラックを、試料を分注する第２分注位置に搬送する第２サンプリングラインと、
前記第２分注位置に搬送された前記ラックから試料を分注し、試料の分析を行う第２分析部と、を備え、
前記第１ラックが前記第２分析部での分析が予定されている場合に、前記制御部は、前記第１ラックを前記分注位置に再び搬送するまでの時間と、前記第２分注位置に搬送するまでの時間を比較し、前記分注位置に搬送するまでの時間が短い場合には前記ラック待機位置に前記第１ラックを待機させ、前記第２分注位置に搬送するまでの時間が短い場合には前記第２分注位置に搬送する制御を行う、ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
請求項１記載の自動分析装置において、
さらに、前記第２ラックの分析依頼を検知した場合に前記第１ラックの分注の中断タイミングを設定する画面を備え、
前記制御部は、設定された前記中断タイミングに基づき、前記第２ラックの分析依頼を検知した場合に前記第１ラックの分注を中断し、前記ラック待機位置に前記第１ラックを待機させる制御を行う、ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
請求項１記載の自動分析装置において、
さらに、前記ラック待機位置にラックを止めるラックストッパーを備え、
前記制御部は、前記ラックストッパーを制御することで、前記第１ラックを前記ラック待機位置に待機させる制御を行う、ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
請求項２記載の自動分析装置において、
前記ラック待機位置に複数の前記第１ラックが待機している場合に、
前記制御部は、前記複数の第１ラックが前記サンプリングライン上で予定されていた前記分注位置への搬送順番に従い、前記ラック待機位置から前記搬入ラインを介して前記サンプリングラインに前記第１ラックを再び搬入し、前記分注位置に搬送する制御を行う、ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項８】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記第１ラックは一般検体ラックであり、前記第２ラックは緊急検体ラックであることを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液，尿等の生体試料の定量，定性分析を行う自動分析装置に係り、特に試料容器を分析装置に搬送する搬送装置を備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
血液や尿の如き生体試料の定量，定性分析を自動で行う自動分析装置は、多くの患者検体を短時間で処理する必要のある大病院，臨床検査センターを中心に普及が著しく、処理能力により、大型，中型，小型の各種の自動分析装置が開発されている。特に多数の検体を分析処理する大型の装置の場合には、検体の入った検体容器を複数、検体ラックと呼称されるホルダーに保持した状態で搬送ライン（搬送装置）を介して複数の分析装置に搬送し、検査技師が検体ラック投入口にラックを投入するだけで、分析結果の出力まで自動で実行するものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１９４１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
検体の中には、他のものに比べて分析が急がれる、すなわち緊急性の高い検体である「緊急検体」がある。このような緊急検体は、比較的分析が急がれない他の検体、すなわち「一般検体」と区別される。緊急検体は、一般検体に比べて、優先的に分析する必要がある。前記の「緊急検体」の分析結果を、より短い時間で得ることが可能な自動分析装置を提供する。【０００５】
上述した特許文献1に記載した自動分析装置では、緊急検体が投入された際にラックを一時的な待機位置となる機構に移動させ、緊急検体の分注を割り込みさせ、分注を行い緊急検体の迅速な分析を可能としている。よって、待機位置となるためにバッファリング機構を分析装置に追加する必要がある。【０００６】
また、緊急検体のラックはバッファリング機構を介して分析装置に搬入されるため、一時的にラックを待機させるためのバッファリング機構の動作は迅速に完了させることが望まれる。しかしながら、迅速にバッファリング機構の動作を完了させることができない場合には、緊急検体のラックを分析装置に迅速に搬入できないという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願に係る代表的な発明は以下のとおりである。【０００８】
試料を収容した試料容器を搭載するラックを搬送する搬送ラインと、前記搬送ライン上の前記ラックを、試料を分注する分注位置に搬送するサンプリングラインと、前記分注位置に搬送された前記ラックから試料を分注し、試料の分析を行う分析部と、前記搬送ラインと前記サンプリングラインを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送ラインから搬入ラインを介して前記サンプリングラインに前記ラックを搬入し、前記分注位置での分注が完了した後に前記サンプリングラインから戻りラインを介して前記搬送ラインに前記ラックを搬出する制御を行い、前記制御部は、前記サンプリングラインに第１ラックがあり、かつ、前記第１ラックよりも分析の緊急度の高い第２ラックの分析依頼を検知した場合に、前記戻りラインを介して前記搬送ラインに前記第１ラックを搬出し、前記搬入ラインと前記戻りラインとの間の前記搬送ライン上のラック待機位置に前記第１ラックを待機させる制御を行い、前記制御部は、前記第１ラックを待機させている間に、前記搬送ラインから前記搬入ラインを介して前記サンプリングラインに前記第２ラックを搬入し、前記分注位置に搬送する制御を行う、自動分析装置である。【０００９】
これにより、待機部位などの機構がある場合でも緊急性を有するラックをサンプリングライン上の分注部に迅速に到達させ分析を行うことが可能となる。また、本発明では待機部位などの機構部の追加を行わずに課題を解決することが出来る。この場合は、装置の大きさ・コストを増加させることなく課題の解決が可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
緊急性を有するラックをサンプリングライン上の分注位置に迅速に到達させ分析を行うことが可能となる。また、本発明では待機部位などの機構部の追加を行わずに緊急性を有するラックをサンプリングライン上の分注位置に迅速に到達させ分析を行うことが可能となる。この場合は、装置の大きさ・コストを増加させることなく課題の解決が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】自動分析装置システムの全体概略図
【図２】自動分析装置モジュールの概略図
【図３】実施例１の概略制御フロー
【図４】実施例１の概略制御フロー
【図５】実施例１の概略制御フロー
【図６】実施例１の概略制御フロー
【図７】実施例１の概略制御フロー
【図８】実施例１の概略制御フロー
【図９】実施例１の概略制御フロー
【図１０】実施例１の概略制御フロー
【図１１】実施例１の概略制御フロー
【図１２】実施例１の概略フローチャート
【図１３】実施例２の概略図
【図１４】実施例３の概略制御フロー
【図１５】実施例３の概略制御フロー
【図１６】実施例３の概略制御フロー
【図１７】実施例３の概略制御フロー
【図１８】実施例３の概略制御フロー
【図１９】実施例３の概略制御フロー
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の検体分注装置、検体分注方法及び分析装置にかかる実施の形態について、詳細に説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施形態による自動分析装置の全体概略構成図である。
【００１４】
本実施形態による自動分析装置は、検体ラック投入部１と、ＩＤ読取部２と、搬送ライン３と、分析モジュール４，５，６と、検体ラック回収部７と、全体管理用コンピュータ（制御部）８を備えている。
【００１５】
検体ラック投入部１は、それぞれ複数個の検体（以下、試料とも言う）を保持する複数個の検体ラックを投入する部分である。分析モジュール４，５，６は、搬送ライン３に沿って配置されているとともに、搬送ライン３に取り外し可能な接続になっている。分析モジュールの数は任意に設定でき、本実施形態では、モジュール数が３個の場合を示している。
【００１６】
搬送ライン３は、検体ラック投入部１から検体ラックを、分析依頼に従って分析モジュール４，５，６への搬送、または、分析モジュール４，５，６での分析が終了した検体ラック、もしくは分析依頼がなかった検体ラックを、検体ラック回収部７に搬送する。
【００１７】
検体ラック投入部１は、検体ラック投入部１、ＩＤ読み取り部２、搬送ライン３、および検体ラック回収部７内の必要な制御を行う全体管理用コンピュータ８を備えている。全体管理用コンピュータ８には、更に必要な情報を入力する操作部９および分析結果を表示する表示部１０が接続されている。
【００１８】
検体ラックによって保持された検体には、検体に関する属性情報（受付番号，患者氏名，依頼分析項目等）を示す検体ＩＤを有し、さらに、検体ラックには、ラック番号等のラック識別情報を示すラックＩＤを有する。検体ラック投入部１に置かれた検体ラックは、搬送ライン３によって搬送されるが、検体ラックが搬送ライン３に移った際に、検体ＩＤや検体ラックＩＤが、ＩＤ読取部２で読み取られ、全体管理用コンピュータ８に送られる。
【００１９】
全体管理用コンピュータ８は、その属性情報に基づいて、依頼された分析項目からどの分析モジュールで実施するかを決定する。搬送ライン３は、決定された分析モジュールに検体ラックを搬送し、当該分析モジュールで分析動作が実施する。
【００２０】
この際、搬送ライン３は、形状の異なる検体ラックを識別して分析モジュール４、５、６に搬送を行う。この搬送ライン３は全体管理用コンピュータ（制御部）８により制御される。
【００２１】
本発明の実施例では、サンプリングラインには検体ラックが４つ設置可能な例を示す。また、本実施例では、サンプル（以下、試料とも言う）を収容したサンプル容器（以下、試料容器とも言う）を複数本、例えば５本搭載し得るラックの例を示す。但し、ラックは１本のサンプル容器を保持するものであっても構わない。
【００２２】
図２は自動分析装置の分析モジュールの内一つの概略構成図である。つまり、図２では１つの分析モジュールを備えた自動分析装置の例である。自動分析装置は図２に示すように、検体ラック投入部１、分析が終了したラックの回収部４０、検体ラック投入部１より挿入されたラックの情報を読み取るＩＤ読み取り部２、緊急用のラックの挿入部２０、緊急用のラックの感知センサ２１、ラックを各分析機構へ搬送する搬送ライン１００、ラックの検体分注を行うための分注装置１１０、分注装置が分注を行う分注位置１１１を含むサンプリングライン１０３、ラックを搬送ライン１００よりサンプリングライン１０３に移動させる搬入ライン１０１、サンプリングライン１０３より搬送ライン１００へラックを移動させる戻りライン１０２、ラックの動きを制御する分析ユニットの統括制御部（制御部）２００を備えている。この統括制御部（以下、単に制御部とも言う）２００は、全体管理用コンピュータ８に相当し、搬送ライン１００とサンプリングライン１０３などのライン制御を行う。また、サンプリングライン１０３は、統括制御部（制御部）２００により、搬送ライン１００上のラックを分注位置１１１に搬送することができる。
【００２３】
自動分析装置のサンプリングライン１０３、及び搬送ライン１００はそれぞれ検体ラックを複数個配置できるスペースを持つ。特に、搬入ライン１０１と戻りライン１０２との間の搬送ライン１００上には、ラックを待機させるためのラック待機位置１２０が設けられており、一時的にラックを待機させることができる。また、このラック待機位置１２０にてラックの移動を停止させ、ラックを止めることができるラックストッパー１２１を備えている。搬送ライン１００はベルトコンベアであり、物理的にラックストッパー１２１がベルトコンベアで搬送されるラックを止めることで、ラックをラック待機位置１２０に待機させることができる。統括制御部（制御部）２００は、搬送ライン１００又はラックストッパー１２１を制御することで、ラックをラック待機位置１２０に待機させることができる。
【００２４】
なお、ラックストッパー１２１がなくても搬送ライン１００を精密に制御することでラック待機位置１２０に待機させることが可能であるが、ラックストッパー１２１を設けることでより簡便にラック待機位置１２０にラックを待機させることができる。また、搬送ライン１００は、ラックの回収部４０又はラック待機部１２０のいずれにもラックを搬送できるように双方向に移動できるようになっている。
【００２５】
また、自動分析装置には、分注装置１１０を含む分析部３５が備えられ、分析部３５は、分注位置１１１に搬送されたラックから試料を分注し、試料の分析を行う。分析部３５には、さらに分析用の試薬を収容する試薬容器を複数保持する試薬容器保持部と、試薬と試料とを混合する反応容器を複数保持する反応ディスクと、試薬容器から反応容器に試薬を分注する試薬分注機構と、反応容器内の混合液に対して光を照射して吸光度を測定するための光学系を備え、この光学系により測定される混合液の吸光度により、分析部３５は試料に含まれる所定成分の濃度を算出する。但し、この分析部は生化学項目用の分析部の説明であり、免疫項目用の分析部においては、これと異なる機構が含まれるが、分析部の中身については本質的な事柄ではないので、ここでの詳細説明は省略する。すなわち、分析部には様々な分析装置が含まれる。
【００２６】
通常時には、統括制御部（制御部）２００は、搬送ライン１００から搬入ライン１０１を介してサンプリングライン１０３にラックを搬入し、分注位置１１１での分注が完了した後にサンプリングライン１０３から戻りライン１０２を介して搬送ライン１００に前記ラックを搬出する制御を行い、分注装置１１１は次々ラックに搭載した試料容器から試料を分注し、分析部３５はこれらの試料の分析を行っている。分注装置１１１の分注効率を上げるためにサンプリングライン１０３においては、分注位置１１１の手前において、分注待ちのラックを複数待機させるようになっている。なお、前述のとおり、以下の例では分注位置１１１を含めて４つのラックが設置可能である。
【００２７】
ところで、上述した検体の中には、他のものに比べて分析が急がれる、すなわち緊急性の高い検体である緊急検体５１がある。このような緊急検体は、比較的分析が急がれない他の検体、すなわち一般検体５０と区別される。
【００２８】
緊急検体は、一般検体に比べて、優先的に分析する必要がある。このような緊急検体と一般検体と区別するため、検体を識別するための区分である「検体区分」を示す情報が、例えば、検体が入った容器（図示せず）等に付される。自動分析装置は、当該容器から、検体の検体区分を示す情報を読み取り、分析作業に反映させることが可能となっている。
【００２９】
上述した自動分析装置のように、複数の検体をライン上に設置して分析を行う分析装置において、既に一般検体がサンプリングライン上に「設置済み検体」として設置されている場合において、急患対応など、緊急検体の中でもより緊急性が高い緊急検体（追加検体）の検査依頼が突発的に発生した場合、既にサンプリングライン上に設置された一般検体（設置済み検体）の分析が終了するまで、当該緊急検体（追加検体）の分析を行うことができなかった。本発明では、この問題に対して、緊急性の高い検体の分析結果を、より短い時間で得ることが可能となる。
【実施例１】
【００３０】
緊急検体が自動装置に挿入された際のラック移動の制御フローを図３〜１１に示す。また、図１２に図３〜１１のフローチャートを示す。【００３１】
図３に示すように、通常の検体は検体ラックより移動され、バーコードリーダーなどのＩＤ読み取り部２によって検体ラベル情報を読み取る。それに対し、検体が緊急性の高い検体の際には専用の検体搬入口より検体が挿入され、搬入を感知するセンサ５１が専用の検体搬入口より挿入されたラックを感知する（図１２のＳ１００）。つまり、制御部は、この感知により、緊急検体の分析依頼を検知する。【００３２】
このセンサ５１がラックを感知した際、分注位置１１１に設置された「設置済み検体」である一般検体の分注が一度中断される。その際、中止された検体の分注の進捗状況は統括制御部２００の記憶部に保存される。同時に、検体ラック投入部１から新たな一般検体ラックの搬送ライン１００への供給を中断する（図１２のＳ１１０）。【００３３】
分注を中断された一般検体ラック（以下、一般検体とも言う）は図４に示すようにサンプリングライン１０３から戻りライン１０２へ移動する。戻りライン１０２を通過した一般検体は搬送ライン１００に移動し、一般検体を搬入ライン１０１側へ移動させることで、緊急検体ラック（以下、緊急検体とも言う）の移動と分注の妨げにならない場所であるラック待機位置１２０に移動する。一般検体を搬入ライン１０１の位置まで搬送してしまうと、緊急検体のサンプリングライン１０３への搬送の妨げになるので、図示するように搬入ライン１０１の手前まで一般検体を搬送し、待機させる。【００３４】
図５はサンプリングライン上に他にも一般検体が設置されていた場合の制御フローである。サンプリングライン上に分注中の検体の他に一般検体ラックが設置されていた場合、先程移動されたラックと同様に戻りライン１０２を通じて搬送ライン上へ送られ、搬送ライン上において、緊急検体ラックの移動と分注の妨げにならない場所であるラック待機位置１２０において一般検体の待機を行う（図１２のＳ１２０）。【００３５】
図６及び図７では緊急検体のラック移動制御フローを示す。緊急検体が検体挿入部に挿入され、図４に示したように一般検体のサンプリングライン上からのラック待機位置１２０への退避が始まると同時に、緊急検体は通常検体のラックと同様に搬入ラインを通じてサンプリングライン上に到達する（図１２のＳ１３０）。【００３６】
図４及び図５で示したように、一般検体ラックはサンプリングサイン上から搬送ラインのラック待機位置１２０に退避を行う。そのため緊急検体ラックはサンプリングライン上に到達した際、待ち時間が発生せず検体の分注位置１１１に到達し、分注を開始することが可能となる（図１２のＳ１４０）。【００３７】
図８では、緊急検体が分注を開始した際の一般検体の制御フローを示す。緊急検体の分注が開始した後、設置済み検体であった一般検体のラックはラック待機位置１２０から搬送ラインを通じ、搬入ラインに到達する。【００３８】
搬入ラインに到達した一般検体ラックは再びサンプリングラインに設置され、サンプリングライン上で、分注位置で分注を行っている緊急検体ラックの分注終了まで待機する。【００３９】
図９では図５によって設置済み検体以外のラックを搬送ラインのラック待機位置１２０に退避させた際の一般検体の制御フローを示す。搬送ラインのラック待機位置１２０に退避を行った一般検体のラックは搬送ラインを通じ、搬入ラインに到達する。【００４０】
搬入ラインに到達した一般検体ラックは再びサンプリングラインに設置される。ラックは図８で示した一般検体ラックと同様に、サンプリングライン上で分注を行っている緊急検体ラックの分注終了まで待機する（図１２のＳ１５０）。全てのラックがサンプリングライン上に戻ると同時に、検体ラック投入部１によるラックの搬送ラインへの供給・搬入を再開する。【００４１】
図１０及び図１１では緊急検体の分注が終了した後の一般検体の制御フローを示す。緊急検体の分注が終了すると、緊急検体は戻りラインを通じて搬送ラインへ運ばれる。搬送ラインに移動された緊急検体は他の分析を行う場合は接続された他のモジュールへ移動される。すべての分析が終了した場合には、ラックの回収部へそれぞれ搬送ラインを通じて移動される。本実施例では、緊急検体は全ての分析が終わった場合の例を示している。【００４２】
緊急検体のラックが移動した後、先ほど図４で分注を中断したラックが分注部へ移動する。分注部分に到達したラックは記憶部に記憶されていた中断箇所より検体の分注を再開する（図１２のＳ１６０）。【００４３】
以上、制御部は、サンプリングラインに一般検体があり、かつ、一般検体よりも分析の緊急度の高い緊急検体の分析依頼を検知した場合に、戻りラインを介して搬送ラインに第一般検体を搬出し、搬入ラインと戻りラインとの間の搬送ライン上のラック待機位置１２０に一般検体を待機させる制御を行い、制御部は、一般検体を待機させている間に、搬送ラインから搬入ラインを介してサンプリングラインに緊急検体を搬入し、分注位置に搬送する制御を行うことを示した。また、制御部は、サンプリングラインに緊急検体を搬入した後、ラック待機位置から搬入ラインを介してサンプリングラインに一般検体を再び搬入し、分注位置に搬送する制御を行うことを示した。【００４４】
また、一般検体が、予定されていた分注が完了する前の分注位置にあるラックである場合には、制御部は、一般検体の分注を中断し、ラック待機位置に一般検体を待機させる制御を行うことを示した。【００４５】
また、ラック待機位置に複数の一般検体ラックが待機している場合に、制御部は、複数の一般検体ラックがサンプリングライン上で予定されていた分注位置への搬送順番に従い、ラック待機位置から搬入ラインを介してサンプリングラインに一般検体ラックを再び搬入し、分注位置に搬送する制御を行うことを示した。【００４６】
図３〜１１で示したように、搬送ライン上のラック待機位置１２０を一時的な退避箇所とすることにより、機構の追加を行うことがなく、緊急検体の迅速な分析のために必要なハンドリングを可能とする。また、ラックのバッファリング機構がある場合でも、一時的な退避のためにこのバッファリング機構の動作が無くなり、緊急検体の搬送のためにこの機構の動作を行うことができるので、緊急性を有するラックをサンプリングライン上の分注位置に迅速に到達させ分析を行うことが可能となる。なお、ラック待機位置１２０は、バッファリング機構に含まれる位置ではなく、搬送ラインのように搬送のために用いるライン上の位置であることが望ましい。すなわち、ラック待機位置１２０においては、ラックを上流下流に搬送する以外の駆動機構がないことが望ましい。複雑な機構を加えることにより装置が大きくなったり、コスト増加を招くからである。【００４７】
また、前記フローでラックのハンドリングを実施することにより、一般検体ラックの分析順序の変更が発生しない。そのことにより、一般検体のラックにおいて、ラック搬入より分析終了までの時間(ターンアラウンドライム)の増加を抑制することが可能となる。
【実施例２】
【００４８】
次に、表示部１０上の設定画面において、緊急検体の割り込みレベルを設定する例を示す。【００４９】
画面上で緊急検体の割り込みタイミングを設定することができることが望ましい。そこで、図１３に示すように、緊急検体の割り込みタイミングレベルを高と低の２段階で設定できることが望ましい。なお、図では、設定をラジオボタン方式で行ったが、画面構成に合わせ、インターフェイスの変更を行っても良い。【００５０】
まず、緊急検体の割り込みレベルを「高」に設定した際の制御フローを示す。【００５１】
緊急検体の挿入部に緊急検体が挿入された際、分注を実施している一般検体は分注中に直ちに分注を停止する。分注を中断した箇所についての情報を統括制御部２００の記録部に保存した後、実施例１のフローチャートに基づきラックのハンドリングを実施する。【００５２】
記憶部に記憶される情報としては、例えばラックのどの位置の試料容器を分注していたのか、何項目目まで分注したのかなどが記憶されている。そして、一般検体がラック待機位置１２０を経由して再び分注位置に戻ってきたときに、記憶部に記憶されている情報を読出し、分注を中断した試料容器の残りの分注動作を行い、同一ラック中の試料容器から全ての分注動作を完了させる。【００５３】
次に、緊急検体の割り込みレベルを「低」に設定した際の制御フローを示す。【００５４】
緊急検体の挿入部に緊急検体が挿入された際、分注を実施している一般検体は分注中のラックの分注が完了するまで分注を実施する。【００５５】
分注終了後、ラックは他のモジュールで検体の分析が必要であれば他のモジュールへ移動する。ラックの検体の分注が終了している場合にはラックは収納部へ移動される。この一般検体ラックに続き一般検体ラックが待機している場合には、このラックに対して、実施例１のフローチャートに基づきラックのハンドリングを実施する。【００５６】
このように、緊急検体の分析依頼を検知した場合に一般検体の分注の中断タイミングを設定する画面を備え、制御部は、設定された中断タイミングに基づき、緊急検体の分析依頼を検知した場合に一般検体の分注を中断し、ラック待機位置に一般検体を待機させる制御を行うことが望ましい。【００５７】
図１３ではタイミングレベルの高低で示したが、分注単位(項目単位)、ラック単位といった表示のさせ方でもよい。【００５８】
また、本実施例では緊急検体の取り扱いについての区分を２種類に分類したが、対象とする装置や検体ラックの形状・容量に合わせさらに多くの区分分けについても対応しても良い。例えば、３種類目として、タイミングレベル「中」として、試料容器単位が考えられる。【００５９】
この場合には、緊急検体の分析依頼を検知したときに分注している試料容器については、分注をすべて完了させ、ラックに搭載されている他の未分注の試料容器については分注を行わずに、ラック待機位置にラックを待機させる制御を行う。そして、統括制御部２００の記憶部に、どの試料容器まで分注したかを記憶しておき、再び分注位置に戻ってきたときに、記憶部に記憶されている情報を読出し、未分注の試料容器から分注動作を行い、同一ラック中の試料容器から全ての分注動作を完了させてもよい。【００６０】
上述する処理を実施することで、緊急検体の運用を最適化することができる。特に緊急検体以外の一般検体について、無駄のない運用を実施することができる
【実施例３】
【００６１】
次に、複数のモジュールが接続されている装置に緊急検体が挿入された際の制御のフローを図１４〜１９に示す。【００６２】
２つ以上の複数の分析モジュールが接続された装置に図１４に示すように緊急検体が挿入された際、搬入を感知するセンサが感知すると同時にサンプリングライン上の一般検体のラックは直ちに分注を中断する。又は、実施例２の設定に従い分注を中断する。【００６３】
その際、中断された検体の分注の進捗状況は統括制御部２００の記憶部に保存される。同時に、検体ラック投入部１からの一般検体ラックの供給を中断する。【００６４】
分注が中断された一般検体は図１５に示したようにサンプリングラインから戻りラインへの移動を開始する。【００６５】
図１５に示した移動と同時に分注を中断した一般検体ラックが他の分析モジュールでの分析依頼を設定されていた場合、搬送ラインに移動した後、実施例1に示した処理方法と同様に搬送ライン上を通り、再びサンプリングラインへ移動するか、または他の分析モジュールに移動して他の分析モジュールにおいて分注を行うか制御部は搬送ルートの判断を実施する。【００６６】
具体的には、緊急検体が挿入された際、サンプリングライン上の一般検体ラックに他の分析モジュール上での分注の設定があり、また、分注の予約がある他の分析モジュールの分注位置（第２分注位置）に到達するまでの時間と、実施例1によって示した制御方法である、搬送ライン上に退避したのち再びサンプリングラインを通り分注位置に戻ってくるまでの時間を比較する。これは、緊急検体が挿入された時点でサンプリングライン上にある全てのラック毎に行う。【００６７】
他の分析モジュールに移動し分注を実施する方の到着時間が短いと判断された場合には図１５に示すように退避した一般検体ラックを搬送ライン上に移動させた後、他の分析モジュールに移動し、図１６及び１７に示すように移動した分析モジュールで設定されていた分注を実施する。図１５〜１７では、1つの通常検体ラックは他の分析モジュールへ移動し、もう一つの通常検体ラックは実施例1に示した処理と同様の動きをし、分析モジュール間の移動は行わない際の例を示している。【００６８】
他の分析モジュールにて設定されていた分注を終了したラックは、図１８に示したように再び元の分析モジュールに戻る。その後、図１９に示すようにサンプリングライン上に移動し先に分注を実施しているラックの終了を待機した後、通常の処理と同様に分注を実施する。【００６９】
以上、搬送ライン上のラックを、試料を分注する第２分注位置に搬送する第２サンプリングラインと、第２分注位置に搬送されたラックから試料を分注し、試料の分析を行う他の分析モジュールと、を備え、一般検体が他の分析モジュールでの分析が予定されている場合に、制御部は、一般検体を分注位置に再び搬送するまでの時間と、第２分注位置に搬送するまでの時間を比較し、分注位置に搬送するまでの時間が短い場合にはラック待機位置に一般検体を待機させ、第２分注位置に搬送するまでの時間が短い場合には第２分注位置に搬送する制御を行うことを示した。【００７０】
図１３〜１９で示したように、複数の分析モジュールが接続されていた場合、他の分析モジュールにおいて予約されていた分注を先に実施することによって、緊急検体の迅速な分析に加えて、通常検体の分析結果の遅延を防ぐことが出来る。加えて、システム自体の総稼働率の向上も見込むことができる。【００７１】
なお、今回は2つの同モジュールが接続された構成を例として挙げたが、さらに多くの分析モジュールや、多種類のモジュール構成としてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１…検体ラック投入部，２…ＩＤ読み取り部，３…搬送ライン，４…分析モジュール，５…分析モジュール，６…分析モジュール，７…検体ラック回収部，８…全体管理用コンピュータ（制御部），９…操作部，１０…表示部，２０…緊急用のラックの挿入部，２１…緊急用のラックの感知センサ，３５…分析部，４０…分析が終了したラックの回収部，５０…検体ラック(一般検体)，５１…検体ラック(緊急検体),１００…搬送ライン，１０１…搬入ライン，１０２…戻りライン，１０３…サンプリングライン，１１０…分注装置，１１１…分注位置，１２０…ラック移動機構，１２１…ラック停止機構，２００…統括制御部（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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