(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
非作業時の格納姿勢と作業時の展開姿勢とを有し、先端部に、水平な軸回りに回動自在に枢支された接地部材を備えるアウトリガ装置であって、
前記接地部材自身が回動するときに接近する他の構成部材側に設けられた緩衝部と、
機体側に基端部が少なくとも水平な軸回りに回動可能に枢支される基端側アームと該基端側アームの先端部に基端部が水平な軸回りに回動可能に枢支された先端側アームと、を備え、
前記先端側アームは、筒状のアウタボックスと、該アウタボックスの長手方向に沿って伸縮可能に前記アウタボックス内に収嵌されたインナボックスとを有し、
前記接地部材及び前記緩衝部は、前記インナボックスの先端部に設けられ、
前記緩衝部は、棒状の芯部材と該芯部材の両端部を被覆する緩衝部材からなる把持部とから構成され、
前記接地部材は、前記格納姿勢においては、前記緩衝部に近い側の端部が遠い側の端部よりも高い傾斜姿勢となるように枢支されていることを特徴とするアウトリガ装置。
【請求項２】
前記接地部材は、自身を枢支する軸の回動中心と、該軸の軸心と直交する自身の長手方向の中心とが、所定距離だけずれて形成されており、自身の重心位置が、自身を枢支する軸に対し、前記所定距離のずれに対応して前記長手方向の中心方向に偏心している請求項１に記載のアウトリガ装置。
【請求項３】
前記緩衝部は、前記接地部材を枢支する軸を挟んで前記基端側アームとは対向側に設けられている請求項１又は２に記載のアウトリガ装置。
【請求項４】
前記格納姿勢において前記インナボックスの先端部の前記基端側アーム側を向く端部に、中央部側から当該端部側に向かって上向きとなる傾斜部を設けた請求項３に記載のアウトリガ装置。
【請求項５】
前記インナボックスは、横断面がコ字状で且つ開口幅が同一の２本の長尺な金属部材を筒状に突き合わせてその継ぎ目の部分を溶接によって接合して構成されており、
前記接地部材は、前記傾斜部側を向く端部の幅方向における前記傾斜部側に自身が回動した時に前記インナボックスの接合部と重なる位置に設けられた切り欠き部を有する請求項４に記載のアウトリガ装置。
【請求項６】
機体を支持する複数のアウトリガ装置を有し、前記複数のアウトリガ装置は、格納姿勢にあっては、前記機体の上面よりも高い位置に格納され、展開姿勢にあっては、前記機体から側方に張り出して前記機体を支持するクローラクレーンであって、
前記複数のアウトリガ装置として、請求項１から５のいずれか１項に記載のアウトリガ装置を備えることを特徴とするクローラクレーン。
【請求項７】
非作業時の格納姿勢と作業時の展開姿勢とを有し、機体側に基端部が少なくとも水平な軸回りに回動可能に枢支される基端側アームと該基端側アームの先端部に基端部が水平な軸回りに回動可能に枢支された先端側アームとを備え、前記先端側アームは、筒状のアウタボックスと、該アウタボックスの長手方向に沿って伸縮可能に前記アウタボックス内に収嵌されたインナボックスとを有し、前記インナボックスは、横断面がコ字状で且つ開口幅が同一の２本の長尺な金属部材を筒状に突き合わせてその継ぎ目の部分を溶接によって接合して構成されているアウトリガ装置用の接地部材であって、
前記インナボックスの先端部に水平な軸回りに回動可能に枢支され、前記傾斜部側を向く端部の幅方向における前記傾斜部側に自身が回動した時に前記インナボックスの接合部と重なる位置に設けられた切り欠き部を有することを特徴とするアウトリガ装置用の接地部材。
【請求項８】
非作業時の格納姿勢と作業時の展開姿勢とを有し、筒状のアウタボックスの長手方向に沿って伸縮可能に前記アウタボックス内に収嵌されたインナボックスの先端部に、水平な軸回りに回動自在に枢支された接地部材を備えるアウトリガ装置用の緩衝部であって、
前記接地部材自身が回動するときに接近する他の構成部材側に設けられ、且つ棒状の芯部材と該芯部材の両端部を被覆する緩衝部材からなる把持部とから構成されていることを特徴とするアウトリガ装置用の緩衝部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両の機体から側方に張り出して機体を支持するアウトリガ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の作業車両としては、例えばクローラクレーンが知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に開示されるクローラクレーンは、機体の下部に走行のためのクローラを有し、機体上部にはクレーンが立設されている。そして、機体の前後左右には、複数のアウトリガが装備されている。これら複数のアウトリガは、機体に対し側方に張り出し可能であり、各アウトリガ装置先端の接地部材（以下、フロートと呼ぶ）を接地させて機体の安定を図るようになっている。
特許文献１に開示されるような小型のクローラクレーンは、アウトリガ装置全体を機上に格納したコンパクトな格納姿勢を有する。これにより、アウトリガ装置が機体から側方に張り出さないため、現場に続く通路が狭い場合であっても、現場まで自走できる。また、現場に到着した後は、アウトリガ装置を機体から側方に張り出した展開姿勢にして、高い安定性を確保した状態でクレーン作業を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２１５１４号公報（図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上記従来技術では、各アウトリガ装置先端のフロートは、接地の自由度を高めるために水平な軸回りに回動自在に設けられている。そのため、例えば、アウトリガ装置を格納した状態で舗装されていない路上を走行した場合、路面から伝わる振動によってフロートが回動する。この回動によって、フロートが近接する他の構成部材と接触する場合があり、この接触によって生じる音はオペレータにとって不満の一つとなっていた。
また、上記従来技術のアウトリガ装置の先端側アームを構成するインナボックスは、例えば、長手方向に垂直な断面（横断面）がコ字状でかつ開口部が同じ幅の二本の長尺の金属製部材を角筒状に突き合わせてその継ぎ目の部分を溶接によって接合することで構成される。そして、このような構成のインナボックスを備えたアウトリガ装置を水平位置に張り出した姿勢で接地可能な構成とした場合、フロートの先端部がインナボックスの溶接ビードと接触して双方とも損傷する恐れがある。
【０００５】
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、作業車両の自走時に発生する、アウトリガ装置の振動等によるフロートの他の構成部材との接触による音の発生を抑制し得るアウトリガ装置を提供することを第１の課題とする。
また、アウトリガ装置を水平位置に張り出して設置した場合に、フロートが溶接ビードと接触するのを回避することが可能なアウトリガ装置用のフロートを提供することを第２の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記第１の課題を解決するために、本発明の一態様に係るアウトリガ装置は、非作業時の格納姿勢と作業時の展開姿勢とを有し、先端部に、水平な軸回りに回動自在に枢支された接地部材を備えるアウトリガ装置であって、前記接地部材自身が回動するときに接近する他の構成部材側に設けられた緩衝部を備え、前記接地部材は、前記格納姿勢においては、前記緩衝部に近い側の端部が遠い側の端部よりも高い傾斜姿勢となるように枢支されている。
ここで、本発明の一態様に係るアウトリガ装置において、前記接地部材は、その重心位置が自身を枢支する軸よりも遠い側の端部に近くなるように枢支されていることは好ましい。
【０００７】
また、本発明の一態様に係るアウトリガ装置において、機体側に基端部が少なくとも水平な軸回りに回動可能に枢支される基端側アームと該基端側アームの先端部に基端部が水平な軸回りに回動可能に枢支された先端側アームとを備え、前記先端側アームは、筒状のアウタボックスと、該アウタボックスの長手方向に沿って伸縮可能に前記アウタボックス内に収嵌されたインナボックスとを有し、前記接地部材及び前記緩衝部は、前記インナボックスの先端部に設けられ、前記緩衝部は、棒状の芯部材と該芯部材の両端部を被覆する緩衝部材からなる把持部とから構成されていることは好ましい。
【０００８】
また、本発明の一態様に係るアウトリガ装置において、前記緩衝部は、前記接地部材を枢支する軸を挟んで前記基端側アームとは対向側に設けられていることは好ましい。
また、本発明の一態様に係るアウトリガ装置において、前記格納姿勢において前記インナボックスの先端部の前記基端側アーム側を向く端部に、中央部側から当該端部側に向かって上向きとなる傾斜部を設けることは好ましい。
また、本発明の一態様に係るアウトリガ装置において、前記インナボックスは、横断面がコ字状で且つ開口幅が同一の２本の長尺な金属部材を筒状に突き合わせてその継ぎ目の部分を溶接によって接合して構成されており、前記接地部材は、前記傾斜部側を向く端部の幅方向における前記傾斜部側に自身が回動した時に前記インナボックスの接合部と重なる位置に設けられた切り欠き部を有することは好ましい。
【０００９】
また、上記第１の課題を解決するために、本発明の一態様に係るクローラクレーンは、機体を支持する複数のアウトリガ装置を有し、前記複数のアウトリガ装置は、格納姿勢にあっては、前記機体の上面よりも高い位置に格納され、展開姿勢にあっては、前記機体から側方に張り出して前記機体を支持するクローラクレーンであって、前記複数のアウトリガ装置として、上記本発明の一態様に係るアウトリガ装置を備える。
また、上記第２の課題を解決するために、本発明の一態様に係るアウトリガ装置用の接地部材は、非作業時の格納姿勢と作業時の展開姿勢とを有し、機体側に基端部が少なくとも水平な軸回りに回動可能に枢支される基端側アームと該基端側アームの先端部に基端部が水平な軸回りに回動可能に枢支された先端側アームとを備え、前記先端側アームは、筒状のアウタボックスと、該アウタボックスの長手方向に沿って伸縮可能に前記アウタボックス内に収嵌されたインナボックスとを有し、前記インナボックスは、横断面がコ字状で且つ開口幅が同一の２本の長尺な金属部材を筒状に突き合わせてその継ぎ目の部分を溶接によって接合して構成されているアウトリガ装置用の接地部材であって、前記インナボックスの先端部に水平な軸回りに回動可能に枢支され、前記傾斜部側を向く端部の幅方向における前記傾斜部側に自身が回動した時に前記インナボックスの接合部と重なる位置に設けられた切り欠き部を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、接地部材自身が回動するときに接近する他の構成部材側に緩衝部を設けるとともに、接地部材を、格納姿勢においては、緩衝部に近い側の端部よりも遠い側の端部が高い傾斜姿勢となるように枢支するようにした。これによって、接地部材の緩衝部側とは反対側への回動をしにくくするとともに、接地部材の緩衝部側への回動による衝撃を緩衝部において緩衝することが可能となる。その結果、振動等によって接地部材が回動したときの他の構成部材との接触による音の発生を抑制することが可能となる。
また、接地部材を、格納姿勢においてインナボックス先端の傾斜部側を向く端部の幅方向における、自身が傾斜部側に回動したときにインナボックスの溶接接合部と重なる位置に切り欠き部を有する構成とした。これによって、例えば、アウトリガ装置を水平位置に張り出して接地部材を接地した場合に、接地部材が溶接接合部に形成された溶接ビードと接触するのを回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る作業車両の一実施形態であるクローラクレーンの右側面図である。同図では、機体上にアウトリガ装置を格納した状態を示している。
【図２】アウトリガ装置の格納姿勢を示す側面図である。
【図３】アウトリガ装置の展開姿勢を示す側面図である。
【図４】図２のＡ部拡大図（（ａ））及び同図（ａ）での右側面図（（ｂ））である。
【図５】（ａ）はフロートの正面図、（ｂ）は同図（ａ）での左側面図、（ｃ）は同図（ａ）での平面図、（ｄ）は同図（ａ）での裏面図である。
【図６】（ａ）はフロートの動作説明図、（ｂ）はインナボックスの動作説明図である。
【図７】（ａ）はインナボックスを最格納時の水平接地状態を示す図であり、（ｂ）は、インナボックスを一段階引き出した状態の水平接地状態を示す図であり、（ｃ）は同図（ｂ）の右側面図であり、（ｄ）は同図（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図８】（ａ）は従来例のアウトリガ装置のインナボックスを最格納時に先端側アームを水平に位置させた状態を示す図であり、（ｂ）は、従来例のアウトリガ装置のインナボックスを一段階引き出した状態の水平接地状態を示す図である。
【図９】フロートに切り欠き部を設けなかった場合の図７（ｂ）のＡ−Ａ断面に相当する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係るアウトリガ装置を備える作業車両の一実施形態であるクローラクレーンについて、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
【００１３】
（構成）
図１に示すように、このクローラクレーン１は、機体２にオペレータが搭乗しないで走行する小型のクローラクレーンである。機体２の後部には、オペレータが立って操作するための操縦部４が、走行時の操作位置（同図左側の位置）に設けられている。操縦部４には、左右一対の走行操作レバー５０がオペレータの立つ側に向けて斜め上方に張り出している。操縦部４正面の機体２の中央には、エンジンや圧油供給装置等を含む原動部５および不図示の制御部を備えている。さらに、機体２の下部には、クローラ装置３が装備されている。
【００１４】
クローラ装置３は、例えばゴム製の履帯が機体２の左右に装着されている。そして、上記原動部５の圧油供給装置は、この左右の履帯それぞれに対応する二つの走行用油圧モータを有し、左右二系統の油圧回路によって、左右の履帯を個別に駆動可能になっている。
これにより、このクローラクレーン１は、上記原動部５の圧油供給装置を作動させ、左右一対の走行操作レバー５０を同時に前進または後退操作することで、機体２下部のクローラ装置３を駆動して車両速度が人の歩く速度程度で前進または後退方向に走行可能である。また、クローラ装置３を有する機体２が右折ないし左折する場合、左右一対の走行操作レバー５０を個別に前進または後退操作することで、対応する左右の履帯を個別に駆動できるため、単純に左右の速度差で回頭可能である。
【００１５】
さらに、このクローラクレーン１は、図１に示すように、機体（車体）２上に、ブーム７およびウインチ（不図示）を有するクレーン装置６、および複数のアウトリガ装置１０が搭載されている。なお、このクローラクレーン１は、オペレータが立って操作するための操縦部４に、走行モードとクレーンモードとを切り換えるための走行−クレーン切換スイッチ（不図示）と、クレーンモードにおいて、クレーン装置６を操作可能とするためのクレーン操作モードとアウトリガ装置１０を操作可能とするためのアウトリガ操作モードとを切り換えるためのクレーン操作−アウトリガ操作切換スイッチ（不図示）が設けられており、上述のクローラ装置３、アウトリガ装置１０およびクレーン装置６相互は、安全のため同時には作動できないように構成されている。遠隔操作器を用いても、同様に各モードの切換操作が可能である。
【００１６】
ここで、複数のアウトリガ装置１０は、機体２前後の左右両端それぞれに合計４本が配置され、支軸まわりに相対移動する構成部材相互の位置を、オペレータが手動操作で拘束および解除することにより、同図の格納姿勢と、図３に示す展開姿勢とに動作可能に構成されている。このクローラクレーン１では、クレーン装置６の使用時には、オペレータが手動操作で各アウトリガ装置１０を機体２の側方に張り出し、次いで、伸縮用油圧シリンダ１１の駆動によって各アウトリガ装置１０を接地させて展開姿勢とすることで機体２の安定を確保する。その後に、クレーン装置６のブーム７を旋回、起伏、伸縮させ、クレーン装置６のウインチ（不図示）により吊荷の巻上げ、巻下げが行えるようになっている。
【００１７】
以下、上記アウトリガ装置１０について詳しく説明する。なお、４本のアウトリガ装置１０はいずれも同じ構成を有するので、以下、特に区別せず説明する。
このアウトリガ装置１０は、図１の左側のアウトリガ装置１０に示すように、機体２の上面に装着されるベースブラケット１２を備えている。ベースブラケット１２の基端側には、円筒状の回動支持部１４が設けられている。回動支持部１４は、機体２の上面に設けられた垂直な軸回りに旋回可能に枢支され、挿抜可能な固定ピン１４ｐをオペレータが手で取り外し、アウトリガ装置１０を手で水平方向に旋回することで、機体２の側方に向けた張り出し位置にアウトリガ装置１０全体を旋回可能になっている。
【００１８】
なお、張り出し位置にて固定ピン１４ｐを張り出し位置固定穴（不図示）に挿入してアウトリガ装置１０の張り出し位置が確実に固定される。すなわち、このアウトリガ装置１０は、図１および２に示す格納姿勢から、４本のアウトリガ装置１０をオペレータが手で水平方向に回動させることで、機体２に対して側方に張り出す張り出し位置に位置させられるように構成されている。
このアウトリガ装置１０は、図２に示すように、ベースブラケット１２には、板状のブラケット部１３が上記回動支持部１４と一体に形成されており、このブラケット部１３の下部には、基端側アーム１５の基端部が水平な軸まわりに回動可能に枢支されている。基端側アーム１５の先端部には、板状のセンタブラケット１６が基端側アーム１５の先端と一体に固定されている。
【００１９】
さらに、センタブラケット１６の装着腕１６ａとベースブラケット１２のブラケット部１３に設けられた装着腕１３ａとに、上記伸縮用油圧シリンダ１１の両端部がそれぞれ水平な軸まわりに回動可能に枢支されている。伸縮用油圧シリンダ１１を伸縮することにより、アウトリガ装置１０の接地時における張出し作動および格納時における収容作動が可能になっている。
また、このアウトリガ装置１０は、センタブラケット１６の先端部に、先端側アーム１８が、その基端部を水平な軸まわりに回動可能に枢支されている。さらに、上記基端側アーム１５の基端側の側面と先端側アーム１８の基端側の側面との間には、伸縮用ガススプリング１７の両端部が相互を繋ぐようにそれぞれの側面に対して水平な軸まわりに回動可能に枢支されている。
【００２０】
なお、図２に示すように、格納姿勢においては、伸縮用油圧シリンダ１１は最縮小位置にあり、伸縮用油圧シリンダ１１、基端側アーム１５、伸縮用ガススプリング１７および先端側アーム１８は、いずれも略垂直方向に沿った姿勢とされ、機体２の上部に格納されたときに、アウトリガ装置１０全体が機体２から側方に張り出さないでコンパクトに収まるようになっている。
上記先端側アーム１８は、角筒状のアウタボックス１９と、アウタボックス１９の長手方向に沿って伸縮可能にアウタボックス１９内に収嵌されたインナボックス２０とを有する。アウタボックス１９の外側を向く側面には、オペレータが把持する略Ｕ字状の第１の取っ手２３が設けられている。インナボックス２０の先端には、水平な軸回りに回動自在にフロート２１が枢支されている。
【００２１】
ここで、このアウトリガ装置１０は、センタブラケット１６の側面とアウタボックス１９の側面に、展開姿勢および格納姿勢に応じた位置を拘束および解除するための二本の姿勢保持ピン４１、３１が設けられている。
また、センタブラケット１６、アウタボックス１９の最も外側の両面である、センタブラケット１６の両側面に、格納姿勢に応じた位置用の一対の保護プレート６５と、展開姿勢に応じた位置用の一対の保護プレート６１とが装着されている。これらの保護プレート６５、保護プレート６１は、自己潤滑性を有する樹脂材料から形成されている。
【００２２】
また、本実施形態において、インナボックス２０のスライド移動による展開姿勢と格納姿勢に対しては、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、アウタボックス１９、インナボックス２０の最も外側の両面である、アウタボックス１９の両側面に、展開姿勢と格納姿勢とに共通して、一対の保護プレート７１が装着されている。この保護プレート７１は、円環状の板部材であり、自己潤滑性を有する樹脂材料から形成されている。
また、このアウトリガ装置１０は、インナボックス２０の先端のフロート２１が枢支されている側の対向側に、インナボックス２０を引き出すための取っ手としての機能に加えて、フロート２１のインナボックス２０への接触による衝撃を緩衝する緩衝部材としての機能を備えたダンベル形状の第２の取っ手２４が設けられている。
【００２３】
ここで、本実施形態のインナボックス２０は、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、本体部２０ａと先端部２０ｂとを有する。本体部２０ａは、横断面がコ字状の２本の長尺な金属製（例えば高張力鋼製）の部材を角筒状に突き合せてその継目の部分を溶接によって接合して構成されている。この継ぎ目の部分は、格納姿勢において、基端側アーム１５と対向する側の面とその反対側の面とに存在し、溶接によって接合されることで溶接ビードとして現れる。本実施形態において、上記２本の金属製の部材は開口部の幅方向をなす上面及び下面の長さが同一となっており、溶接ビードは、インナボックス２０の幅方向の中点を通る中心線上に現れる。
【００２４】
先端部２０ｂは、本体部２０ａの先端側の開口部を被覆する板状のカバー２０ｃと、このカバー２０ｃの外側端面上に突出して設けられたフロート接続部２０ｄとを有する。
また、インナボックス２０の本体部２０ａは、図４（ａ）の正面図に示すように、この正面図を基準に、先端側開口部の左側面側の端部にフロート２１との接触を避けるための傾斜部２０ｇが設けられている。具体的に、傾斜部２０ｇは、本体部２０ａの先端開口部の中央部側から左側面側に向かって上向きとなる傾斜を有している。
さらに、この傾斜部２０ｇの傾斜に合わせて、カバー２０ｃは、その左側面側の端部に傾斜部２０ｇの傾斜に沿った形状の傾斜部２０ｈが設けられている。また、カバー２０ｃは、溶接により本体部２０ａに接合されている。
【００２５】
フロート接続部２０ｄは、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、２枚の板状部材２０ｅ及び２０ｆを備える。フロート接続部２０ｄは、これら板状部材２０ｅ及び２０ｆを、所定間隔を空けて面対称に対面させた状態で接合側の端部をカバー２０ｃの外側端面上に溶接によって接合して構成されている。
ここで、板状部材２０ｅ及び２０ｆは、図４（ａ）の正面図を基準に、接合側の端部である上端部がカバー２０ｃの形状に沿った形状を有している。さらに、インナボックス２０の先端となる、この上端部に対する下端部は、傾斜部２０ｈ側と対向する側端部である右側端部側から傾斜部２０ｈ側の側端部である左側端部側に向かって斜め下方に傾斜する斜辺を形成し、下端部は鋭角となる逆三角形状になっている。
【００２６】
さらに、板状部材２０ｅ及び２０ｆは、下端部にフロート２１を枢支するための回転軸の軸孔となる貫通孔（不図示）が設けられている。
このような構成とすることで、図４（ａ）に示すように、フロート２１の回転軸の軸心を通る第２中心線ＣＬ２は、本体部２０ａの開口部の高さ方向の中心を通る第１中心線ＣＬ１から傾斜部２０ｈの略真下となる位置に配される。すなわち、本実施形態では、フロート２１の回転軸の軸心位置を、インナボックス２０の幅方向の中心位置よりも左側端部側に位置するように構成している。
【００２７】
一方、第２の取っ手２４は、図４（ｂ）に示すように、円筒状かつ金属製の芯部材２４ａと、芯部材２４ａの両端部をそれぞれ被覆する有底筒状の緩衝部材（例えばゴム等の衝撃を吸収する部材）から構成される把持部２４ｂ及び２４ｃとを有している。
芯部材２４ａは、その剥き出しの中央部が板状部材２０ｅ及び２０ｆの下端部の斜辺上に、芯部材２４ａの長手方向と斜辺部の長手方向とが直行する方向に向く姿勢で溶接によって接合されている。ここで、本実施形態の第２の取っ手２４は、その長手方向の寸法がアウタボックス１９の下端部の同方向の幅と略同じ寸法に構成されており、下端部の幅内に納まるように接合されている。
【００２８】
同じく、フロート２１の長手方向と直交する幅方向も第２の取っ手２４及びアウタボックス１９の下端部の同方向の幅と略同じ寸法で構成されている。
また、本実施形態では、第２の取っ手２４は、アウトリガ装置１０の格納姿勢において、板状部材２０ｅ及び２０ｆの下端部の斜辺上における、フロート２１の回転軸の高さ位置と略同じ高さ位置となる位置に接合されている。具体的に、把持部２４ｂ及び２４ｃは、カバー２０ｃとの間にオペレータが把持部２４ｂ及び２４ｃを上方から把持できるスペースを確保できる位置に接合されている。
【００２９】
ここで、本実施形態では、図３に示すように、格納姿勢に対応する位置として、四組の姿勢保持穴のうち、インナボックス２０の先端寄りの最も低い位置に形成された姿勢保持穴２０ｋを、格納姿勢に対応する姿勢保持穴として使用している。また、姿勢保持穴２０ｋは、図３に示す最小張り出し姿勢Ｓに応じた姿勢保持穴としても兼用している。そして、アウタボックス１９に対するインナボックス２０のスライド移動による展開姿勢として、姿勢保持穴２０ｋを含めた４姿勢が設定可能になっており、４つの展開姿勢のうち、インナボックス２０の最も高い位置に形成された上部の姿勢保持穴２０ｕは、図３に示す最大張り出し姿勢Ｕに応じた位置に形成されている。
【００３０】
また、４つの展開姿勢のうち、インナボックス２０の上部の姿勢保持穴２０ｕと下部の姿勢保持穴２０ｋとの間の位置に形成された中間部の姿勢保持穴２０ｓ，２０ｍは、図３に示す中間張り出し姿勢Ｍに応じた位置に形成されている。
そして、上記構成のインナボックス２０において、オペレータが手動操作で格納姿勢から上記４つの展開姿勢のうちいずれか一の展開姿勢へとインナボックス２０をスライド移動する際には、第２の取っ手２４を把持して行うことが可能である。
また、フロート２１は、図５（ａ）〜（ｄ）に示すように、平面視で略矩形状を有し板面の両端部が正面視で線対称に斜め上方に反った形状の接地板２１ａと、この接地板２１ａの上面である非接地面側に直立して設けられた略正三角形状の接続板２１ｂと、この接続板２１ｂの上端側中央に設けられた貫通孔２１ｃと、接地板２１ａの長手方向の一方の端部の幅方向の中央に設けられた略Ｕ字状の切り欠き部２１ｄとを有する。
【００３１】
なお、本実施形態では、インナボックス２０の溶接ビードの位置がインナボックス２０の幅方向の中点を通る中心線上に現れるため、フロート２１の切り欠き部２１ｄを幅方向の中央位置に設けたが、溶接ビードの位置が中心線上からずれる場合は、切り欠き部２１ｄの位置もそのずれた位置に合わせて中央位置からずらして設ける。例えば、インナボックス２０の本体部２０ａを構成する２本の金属部材の突き合わせる辺の長さが異なる場合に溶接ビードの位置が中心線上からずれる。
接続板２１ｂは、自身の長手方向と接地板２１ａの長手方向とが一致する方向を向いた姿勢で、その下端部が接地板２１ａの非接触面上に溶接によって接合されている。
【００３２】
具体的に、接続板２１ｂの接地板２１ａの長手方向における接合位置は、図５（ａ）に示すように、接地板２１ａの長手方向の幅の中心を通る第３中心線ＣＬ３の位置に対して、接続板２１ｂの長手方向の幅の中心を通る第４中心線ＣＬ４の位置が切り欠き部２１ｄの位置とは反対方向に所定距離だけずれた位置となっている。
ここで、本実施形態の接続板２１ｂは、図５（ａ）〜（ｄ）に示すように、左右対称の形状を有している。従って、接続板２１ｂ単体では、貫通孔２１ｃの位置を支持位置とした場合の重心位置が、長手方向の中心位置となる。一方、本実施形態の接地板２１ａは、切り欠き部２１ｄが無い場合は左右対称となるが、切り欠き部２１ｄを有しているため左右対称とならない。そのため、接地板２１ａ単体では、その長手方向の中心位置で支持した場合に、その重心位置が長手方向の中心位置から切り欠き部２１ｄとは反対側にずれる。
【００３３】
そのため、接地板２１ａの上面に接続板２１ｂを両者の長手方向の中心位置を一致させて接合した場合に、支持位置に対してフロート２１の重心位置が切り欠き部２１ｄとは反対側にずれる。これにより、フロート２１は、格納姿勢において、その切り欠き部２１ｄ側の端部が切り欠き部２１ｄとは反対側の端部よりも高い傾斜姿勢で支持（枢支）されることになる。
本実施形態では、貫通孔２１ｃの位置を支持位置とした場合に、接地板２１ａと接続板２１ｂとを、接続板２１ｂの重心位置よりも接地板２１ａの重心位置が切り欠き部２１ｄ側に位置する位置関係で両者を接合する。
【００３４】
そのために、本実施形態では、切り欠き部２１ｄによって重心位置がずれる分を考慮して、上記所定距離を、切り欠き部２１ｄが無い場合の切り欠き部２１ｄ側に重心位置をずらす距離に、切り欠き部２１ｄによるずれ量分を加算した距離に設定している。
この構成によって、図４（ａ）の正面図に示すように、アウトリガ装置１０の格納姿勢において、フロート２１は、第２の取っ手２４に近い側の端部（切り欠き部２１ｄとは反対側の端部）が遠い側の端部（切り欠き部２１ｄ側の端部）よりも高くなる傾斜姿勢で枢支される。
【００３５】
（動作、および作用効果）
次に、上記アウトリガ装置１０を備えるクローラクレーン１の動作、および作用効果について説明する。
このクローラクレーン１は、アウトリガ装置１０が格納姿勢の状態のときに、例えば舗装されていない路面上を走行した場合、路面から伝わる振動によってフロート２１が水平な回転軸回りに回動（揺動）する。このとき、フロート２１は、振動の伝わる方向によって第２の取っ手２４の位置方向及びその反対方向のいずれの方向にも回動するが、本実施形態では、格納姿勢においてフロート２１が第２の取っ手２４側に予め回動した姿勢で枢支されているため、第２の取っ手２４の位置とは反対側には回動しにくい状態となっている。
【００３６】
加えて、図６（ａ）に示すように、振動によって例えば第２の取っ手２４側に回動した場合は、フロート２１の上面側端部が第２の取っ手２４のゴム等の緩衝部材によって構成される把持部２４ｂ及び２４ｃに接触するため接触による衝撃を緩衝（吸収）することが可能である。これによって、フロート２１のインナボックス２０への直接の接触を防ぐとともに、フロート２１の回動による音の発生を抑制することが可能である。
一方、クローラクレーン１で作業をするときは、オペレータは、上記張り出し位置で、各アウトリガ装置１０の伸縮用ガススプリング１７の反力によって先端側アーム１８を第１の取っ手２３を掴んで手動操作で展開させ、オペレータが意図する所定の展開位置にて、センタブラケット１６，アウタボックス１９相互を同軸に貫通するように上部側の姿勢保持ピン４１を姿勢保持穴に挿入する。これにより、センタブラケット１６，アウタボックス１９相互の位置を拘束し、先端側アーム１８の展開位置を保持する。
【００３７】
さらに、オペレータは、図６（ｂ）に示すように、各アウトリガ装置１０のインナボックス２０を第２の取っ手２４を上方から掴んで手動操作で引き出し、オペレータが意図する所定の引き出し位置にて、アウタボックス１９，インナボックス２０相互を同軸に貫通するように下部側の姿勢保持ピン３１を姿勢保持穴に挿入する。これにより、アウタボックス１９，インナボックス２０相互の位置を拘束し、インナボックス２０の引き出し位置を保持する。
このように、第２の取っ手２４を把持してインナボックス２０を引き出すことができるので、第２の取っ手２４が無くてインナボックス２０の本体部２０ａやフロート２１を手で直接掴んでインナボックス２０を引き出すような構成と比較して、掴みやすくかつインナボックス２０を引き出しやすくすることが可能となる。
【００３８】
加えて、緩衝部材によって構成される把持部２４ｂ及び２４ｃを把持して引き出すことが可能となるので、例えば素手で作業をするような場合に金属部分を直接手で掴まずに引き出し作業を行うことが可能となる。これによって、金属と比較して柔らかい手触りでかつ温度伝導率を下げることが可能となるので、例えば、低温環境下や高温環境下などで作業者の手を痛めにくくすることが可能となる。
引き続き、オペレータは、各アウトリガ装置１０の伸縮用油圧シリンダ１１を駆動することによって、図３に示すように、インナボックス２０下部に設けられたフロート２１を地上ＧＬに接地させる。オペレータは、各アウトリガ装置１０によって機体２を所望の高さまで持ち上げて機体２の安定を図り、全周同一の吊上げ性能を確保する。
【００３９】
このようにして、オペレータは、各アウトリガ装置１０を所望の展開状態に設置した後に、クレーン装置６のブーム７を旋回、起伏、伸縮させるとともに、ウインチにより吊荷の巻上げ、巻下げを適宜行って所望のクレーン作業を行うことができる。なお、クローラクレーン１を移動する場合には、オペレータは、各アウトリガ装置１０を展開姿勢から格納姿勢にしてアウトリガ装置１０全体を機体２の上部に格納するが、その手順は上記展開姿勢と逆手順によるため説明を省略する。
また、本実施形態のクローラクレーン１は、インナボックス２０を上記構成としたので、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、アウトリガ装置１０の先端側アーム１８を水平方向に張り出した状態でフロート２１を水平に接地させることが可能である。
【００４０】
例えば、図８（ａ）及び（ｂ）の従来例に示すように、インナボックス１２０の本体部１２０ａの先端及び先端部１２０ｂのカバー１２０ｃに本実施形態の傾斜部２０ｇ及び２０ｈに相当する傾斜部を設けず、さらに、フロート１２１の支持位置と本体部１２０ａの先端及びカバー１２０ｃとの距離が本実施形態のインナボックス２０と比較して短く構成されている場合、フロート１２１は、水平位置まで回動する途中でその接続板１２１ｂがインナボックス２０の先端の角部に当接する。
これに対して、本実施形態のインナボックス２０は、その本体部２０ａの先端及び先端部２０ｂのカバー２０ｃに傾斜部２０ｇ及び２０ｈを設け、さらに、フロート２１の回転軸の軸心位置を、インナボックス２０の幅方向にその中心位置よりも左側端部側（傾斜部２０ｈの略真下）に位置するように構成し、かつインナボックス２０の長手方向に傾斜部２０ｈから図８（ａ）及び（ｂ）に示す従来例よりも離れた位置に位置するように構成した。
【００４１】
この構成により、フロート２１の回動によってその接続板２１ｂがインナボックス２０と接触するのを回避し、水平接地可能な位置まで回動できるように回動範囲を大きくすることが可能となる。
ここで、傾斜部２０ｇ及び２０ｈの傾斜角度と傾斜部２０ｈとフロート２１の支持位置との距離は、フロート２１の傾斜部２０ｈとの接触を回避できる範囲でかつインナボックス２０の先端部２０ｂの強度を考慮して設計されている。
例えば、フロート２１の回転軸の軸心位置のインナボックス２０の幅方向の位置はそのままとした場合、傾斜部２０ｇ及び２０ｈを設けずに板状部材２０ｅ及び２０ｆの寸法を長くして支持位置までの距離をより大きくすることでも水平位置までの回動を可能にできる。しかし、先端部２０ｂの強度等を考慮すると支持位置までの距離はなるべく短くした方が良い。そのため、本実施形態では、傾斜部２０ｇ及び２０ｈを設けることで支持位置までの距離を短く構成している。
【００４２】
また、本実施形態のクローラクレーン１は、フロート２１を構成する接地板２１ａの、傾斜部２０ｇ及び２０ｈ側に回動する側の端部の幅方向中央（溶接ビードと重なる位置）に切り欠き部２１ｄを設けている。これにより、図７（ｄ）の断面図に示すように、先端側アーム１８を水平位置まで張り出したときのフロート２１の水平接地位置への回動によるフロート２１と溶接ビード９０との接触を、切り欠き部２１ｄによって回避することが可能となる。
例えば、図９の断面図に示すように、フロート２１に切り欠き部２１ｄを設けなかった場合、フロート２１の接地板２１ａの先端部が溶接ビード９０と接触して先端部が損傷する恐れがある。
【００４３】
また、切り欠き部２０ｄは、フロート２１をインナボックス２０に取り付ける際、その取付方向において、フロート２１を間違った方向へ取り付けないための、作業者に対する目印にもなる。
以上説明したように、このアウトリガ装置１０を備えるクローラクレーン１によれば、走行時の振動等によってフロート２１が回動したときの、フロート２１とインナボックス２０等の他の構成部材との接触による音の発生を抑制することが可能となる。
また、アウトリガ装置１０を水平位置に張り出してフロート２１を水平接地した場合に、切り欠き部２１ｄによってフロート２１がインナボックス２０に形成された溶接ビードと接触するのを回避することが可能となる。その結果、フロート２１の溶接ビードとの接触による損傷を防ぐことが可能となる。
【００４４】
（変形例）
なお、本発明に係るアウトリガ装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
（１）上記実施形態では、フロート２１の重心位置をずらすことで、格納姿勢においてフロート２１が第２の取っ手２１側に回動した傾斜姿勢で枢支される構成としたが、この構成に限らない。例えば、フロート２１の端部に錘を設けるなどして一方の端部を重くすることで傾斜姿勢となるようにしたり、フロート２１の接地時の回動動作を妨げない範囲の弾性力を有するバネ部材によって傾斜姿勢となるようにしたりするなど他の構成としてもよい。
（２）上記実施形態では、本発明に係るアウトリガ装置を装備する作業車両として、クローラクレーンを例に説明したが、これに限らず、本発明は、展開姿勢と格納姿勢とをオペレータが手動操作で拘束および解除する仕様のアウトリガ装置を装備する作業車両であれば、種々の作業車両に適用可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１    クローラクレーン（作業車両）
２    機体
３    クローラ装置
４    操縦部
５    原動部
６    クレーン装置
７    ブーム
１０    アウトリガ装置
１１    伸縮用油圧シリンダ
１２    ベースブラケット
１３    ブラケット部
１４    回動支持部
１５    基端側アーム
１６    センタブラケット
１７    伸縮用ガススプリング
１８    先端側アーム
１９    アウタボックス
１９ｓ    アウタボックスの最も外側の面
２０    インナボックス
２０ａ    本体部
２０ｂ    先端部
２０ｃ    カバー
２０ｄ    フロート接続部
２０ｅ    板状部材
２０ｆ    板状部材
２０ｇ    傾斜部
２０ｈ    傾斜部
２１    フロート（接地部材）
２１ａ    接地板
２１ｂ    接続板
２１ｄ    切り欠き部
２４    第２の取っ手
２４ａ    芯部材
２４ｂ    把持部
２４ｃ    把持部
５０    走行操作レバー
９０    溶接ビード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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