(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
所定値以上の減速度が車両に加わる又は加わる可能性がある場合、シートベルトを巻き取る力を発生させる巻き取り電流方向に前記モータを駆動するモータ電流を、前記シートベルトの巻き取りに必要な第１の電流値まで流してから、前記巻き取り電流方向の前記モータ電流の電流値を、前記第１の電流値から、前記シートベルトの張力の保持に必要な第２の電流値に低下させ、前記車両のブレーキの作動終了が検知されると、前記巻き取り電流方向とは逆向きの電流を前記モータに流す制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記モータ電流が前記巻き取り電流方向に流れている通電時間をカウントし、前記巻き取り電流方向の前記モータ電流の電流値を前記第１の電流値から前記第２の電流値に低下させてから前記通電時間が設定時間に達する前に前記ブレーキの作動終了が検知された場合、前記逆向きの電流を前記モータに流し、前記巻き取り電流方向の前記モータ電流の電流値を前記第１の電流値から前記第２の電流値に低下させてから前記通電時間が前記設定時間に達しても前記ブレーキの作動終了が検知されない場合、前記巻き取り電流方向の前記モータ電流の電流値を、前記第２の電流値から、前記シートベルトの張力の保持に必要な第３の電流値に更に低下させる、シートベルト巻き取り装置。
【請求項２】
モータと、
車両の急ブレーキ又は自動ブレーキの作動開始が検知された場合、シートベルトを巻き取る力を発生させる巻き取り電流方向に前記モータを駆動するモータ電流を、前記シートベルトの巻き取りに必要な第１の電流値まで流してから、前記巻き取り電流方向の前記モータ電流の電流値を、前記第１の電流値から、前記シートベルトの張力の保持に必要な第２の電流値に低下させ、前記車両のブレーキの作動終了が検知されると、前記巻き取り電流方向とは逆向きの電流を前記モータに流す制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記モータ電流が前記巻き取り電流方向に流れている通電時間をカウントし、前記巻き取り電流方向の前記モータ電流の電流値を前記第１の電流値から前記第２の電流値に低下させてから前記通電時間が設定時間に達する前に前記ブレーキの作動終了が検知された場合、前記逆向きの電流を前記モータに流し、前記巻き取り電流方向の前記モータ電流の電流値を前記第１の電流値から前記第２の電流値に低下させてから前記通電時間が前記設定時間に達しても前記ブレーキの作動終了が検知されない場合、前記巻き取り電流方向の前記モータ電流の電流値を、前記第２の電流値から、前記シートベルトの張力の保持に必要な第３の電流値に更に低下させる、シートベルト巻き取り装置。
【請求項３】
モータと、
車両が衝突する可能性があることが検知された場合、シートベルトを巻き取る力を発生させる巻き取り電流方向に前記モータを駆動するモータ電流を、前記シートベルトの巻き取りに必要な第１の電流値まで流してから、前記巻き取り電流方向の前記モータ電流の電流値を、前記第１の電流値から、前記シートベルトの張力の保持に必要な第２の電流値に低下させ、前記車両のブレーキの作動終了が検知されると、前記巻き取り電流方向とは逆向きの電流を前記モータに流す制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記モータ電流が前記巻き取り電流方向に流れている通電時間をカウントし、前記巻き取り電流方向の前記モータ電流の電流値を前記第１の電流値から前記第２の電流値に低下させてから前記通電時間が設定時間に達する前に前記ブレーキの作動終了が検知された場合、前記逆向きの電流を前記モータに流し、前記巻き取り電流方向の前記モータ電流の電流値を前記第１の電流値から前記第２の電流値に低下させてから前記通電時間が前記設定時間に達しても前記ブレーキの作動終了が検知されない場合、前記巻き取り電流方向の前記モータ電流の電流値を、前記第２の電流値から、前記シートベルトの張力の保持に必要な第３の電流値に更に低下させる、シートベルト巻き取り装置。
【請求項４】
前記通電時間は、前記モータ電流が前記巻き取り電流方向に流れ始めてからの経過時間である、請求項１から３のいずれか一項に記載のシートベルト巻き取り装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記モータ電流が前記巻き取り電流方向に流れ始める時の車速に応じて、前記設定時間の長さを調整する、請求項１から４のいずれか一項に記載のシートベルト巻き取り装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記車両が衝突する可能性があることを示す衝突予知信号が検知された時の車速に応じて、前記設定時間の長さを調整する、請求項１から４のいずれか一項に記載のシートベルト巻き取り装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記巻き取り電流方向の前記モータ電流の電流値を前記第２の電流値から前記第３の電流値に低下させてから前記通電時間が前記設定時間とは異なる第２の設定時間に達した場合、前記逆向きの電流を前記モータに流す、請求項１から６のいずれか一項に記載のシートベルト巻き取り装置。
【請求項８】
前記制御装置は、前記逆向きの電流を所定時間だけ流す、請求項１から７のいずれか一項に記載のシートベルト巻き取り装置。
【請求項９】
前記制御装置は、前記ブレーキの作動終了が検知されるまで、前記巻き取り電流方向に前記モータ電流を流し続ける、請求項１から６のいずれか一項に記載のシートベルト巻き取り装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記ブレーキの作動終了が検知されるまで、前記巻き取り電流方向の前記モータ電流の電流値を前記第２の電流値以下に維持する、請求項１から６のいずれか一項に記載のシートベルト巻き取り装置。
【請求項１１】
前記制御装置は、前記第３の電流値を漸減させる、請求項１から１０のいずれか一項に記載のシートベルト巻き取り装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか一項に記載のシートベルト巻き取り装置と、
前記シートベルトと、
前記シートベルトをガイドするショルダーアンカーと、
前記シートベルトが取り付けられるタングと、
前記タングが係合されるバックルとを備える、シートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルト巻き取り装置及びシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、衝突等の可能性があるとき、シートベルトの巻き取りに必要な大電流をモータに流した後、シートベルトの張力が緩まない程度の保持電流をモータに流し続ける、シートベルト巻き取り装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３１２４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両の減速度が比較的低い状況（例えば、車両がスリップしている状況など）では、シートベルトの張力が緩まない程度の保持電流が流れる期間が長くなる可能性があるため、モータ等が発熱しやすい。
【０００５】
そこで、モータ等の発熱を抑制できる、シートベルト巻き取り装置及びシートベルト装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一つの案では、
モータと、
所定値以上の減速度が車両に加わる又は加わる可能性がある場合、シートベルトを巻き取る力を発生させる巻き取り電流方向に前記モータを駆動するモータ電流を、前記シートベルトの巻き取りに必要な第１の電流値まで流してから、前記巻き取り電流方向の前記モータ電流の電流値を、前記第１の電流値から、前記シートベルトの張力の保持に必要な第２の電流値に低下させ、前記車両のブレーキの作動終了が検知されると、前記巻き取り電流方向とは逆向きの電流を前記モータに流す制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記モータ電流が前記巻き取り電流方向に流れている通電時間をカウントし、前記巻き取り電流方向の前記モータ電流の電流値を前記第１の電流値から前記第２の電流値に低下させてから前記通電時間が設定時間に達する前に前記ブレーキの作動終了が検知された場合、前記逆向きの電流を前記モータに流し、前記巻き取り電流方向の前記モータ電流の電流値を前記第１の電流値から前記第２の電流値に低下させてから前記通電時間が前記設定時間に達しても前記ブレーキの作動終了が検知されない場合、前記巻き取り電流方向の前記モータ電流の電流値を、前記第２の電流値から、前記シートベルトの張力の保持に必要な第３の電流値に更に低下させる、シートベルト巻き取り装置及びシートベルト装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
一態様によれば、前記通電時間が設定時間に達すると、前記巻き取り電流方向の前記モータ電流の電流値が前記第２の電流値から更に低下するので、モータ等の発熱を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】シートベルト装置の一例を示す構成図である。
【図２】モータ電流の電流値が変化する態様の一例を示す波形図である。
【図３】モータ電流の電流値が変化する態様の一例を示す波形図である。
【図４】モータ電流の電流値が変化する態様の一例を示す波形図である。
【図５】モータ電流の電流値が変化する態様の一例を示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。
【００１０】
図１は、シートベルト装置１００の一例を模式的に示す構成図である。シートベルト装置１００は、自動車等の車両１３に搭載されるシステムである。シートベルト装置１００は、例えば、シートベルト２と、シートベルト巻き取り装置１６と、ショルダーアンカー３と、タング４と、バックル５とを備える。シートベルト巻き取り装置１６は、リトラクタ６と、制御装置１とを備える。車両１３には、開閉可能なドア１２が設けられている。ドア１２は、例えば、使用者９が車両１３の乗り降りに使用する乗降ドアである。
【００１１】
シートベルト２は、車両１３のシート１１に座る使用者９を拘束する帯状部材の一例であり、リトラクタ６から引き出し可能にリトラクタ６に巻き取られる。シートベルト２の一方の端部は、リトラクタ６に接続され、シートベルト２のもう一方の端部は、車体、プリテンショナ装置又はシート１１などに固定される。シートベルトは、ウェビングとも称される。
【００１２】
リトラクタ６は、シートベルト２の巻き取り又は引き出しを可能にする巻き取り装置の一例であり、例えば、シート１１の近傍の車体に固定される。リトラクタ６は、例えば、所定値以上の減速度が車両１３に加わる又は加わる可能性がある緊急時に、シートベルト２がリトラクタ６から引き出されることを制限する。リトラクタ６は、例えば、所定値以上の減速度が車両１３に加わる又は加わる可能性がある時に、シートベルト２の巻き取り動作を行うことにより、シートベルト２の弛みの除去や使用者９の姿勢の保持を行ってもよい。
【００１３】
所定値以上の減速度が車両１３に加わる緊急時の具体例として、自動又は運転者のブレーキ操作で車両１３を所定値以上の減速度で減速させる急ブレーキが作動する時、運転者のブレーキ操作が無くても車両１３を所定値以上の減速度で自動で減速させる自動ブレーキが作動する時などが挙げられる。所定値以上の減速度が車両１３に加わる可能性がある緊急時の具体例として、車両１３が衝突する可能性があると判定される時などが挙げられる。
【００１４】
リトラクタ６は、例えば、ベルトリール８と、シートベルト２をベルトリール８によって巻き取るモータ７とを備える。モータ７は、例えば、ベルトリール８を巻き取り方向に正回転させることによって、シートベルト２をリトラクタ６のベルトリール８に巻き取りでき、ベルトリール８を巻き取り方向とは逆方向に回転（逆回転）させることによって、ベルトリール８とモータ７との接続を解除できる。
【００１５】
リトラクタ６は、モータ７がシートベルト２の巻き取り量を調整することによって、例えば、シートベルト２の弛みを適切に低減できる。また、リトラクタ６は、モータ７がシートベルト２を巻き取ることによって、例えば、シートベルト２を自動でリトラクタ６に収納したり、使用者９がシートベルト２を持ってリトラクタ６に手動で収納する動作をアシストしたりできる。
【００１６】
ショルダーアンカー３は、リトラクタ６から引き出されたシートベルト２を乗員の肩部の方へガイドするガイド部材である。
【００１７】
タング４は、ショルダーアンカー３によりガイドされたシートベルト２にスライド可能に取り付けられる部材である。
【００１８】
バックル５は、タング４が着脱可能に係合される部材の一例であり、例えば、車体の床又はシート１１に固定される。
【００１９】
シートベルト２が乗員に装着されていない非装着時では、タング４はバックル５に係合されず、シートベルト２はその全量（具体的には、リトラクタ６がシートベルト２を何らの支障もなく巻取り可能な量）をリトラクタ６に巻き取られている。一方、シートベルト２が乗員に装着される装着時では、図１に示されるようにシートベルト２はリトラクタ６から引き出される。そして、タング４がバックル５に係合され、且つ、シートベルト２の弛みが小さくなるようにシートベルト２がリトラクタ６に巻き取られることで、シートベルト２が乗員に装着される。
【００２０】
タング４がバックル５に係合されシートベルト２が乗員に装着された状態において、所定値以上の減速度が車両１３に加わらない通常時は、シートベルト２は通常の引き出し速度で自由に引き出し可能である。そして、シートベルト２の引き出し方向の引っ張り力が解放されると、シートベルト２は余分な引き出し量をリトラクタ６に巻き取られる。
【００２１】
タング４がバックル５に係合されシートベルト２が乗員に装着された状態において、所定値以上の減速度が車両１３に加わる又は加わる可能性がある緊急時は、リトラクタ６は、シートベルト２がリトラクタ６から引き出されることを制限するようにシートベルト２をロック又は巻き取ることによって、シートベルト２の乗員に対する拘束力を強化する。
【００２２】
制御装置１は、例えば、リトラクタ６のモータ７を駆動するモータ電流をモータ７に流すことによって、リトラクタ６のモータ７によるシートベルト２の巻き取り動作を制御するコンピュータ装置である。制御装置１の具体例として、シートベルト制御用の電子制御ユニット（いわゆる、ＥＣＵ）などが挙げられる。
【００２３】
制御装置１は、信号線１０を介して、車両１３に搭載される他のコンピュータ装置とセンサとスイッチの少なくともいずれかから、車両１３の状態を表す信号を取得する制御回路１５を有する。信号線１０の具体例として、ハイレベル又はローレベルの信号が伝達するワイヤーハーネス、ＣＡＮ等の所定の通信規格でデータが伝達する通信線などが挙げられる。制御回路１５の具体例として、ＣＰＵ（中央演算処理装置）を備えるマイクロコンピュータなどが挙げられる。車両１３の状態を表す信号の具体例として、車両１３の速度状態を示す車速信号、車両１３の急ブレーキ又は自動ブレーキの作動開始を示すブレーキ作動信号、車両１３が衝突する可能性があることを示す衝突予知信号などが挙げられる。
【００２４】
車両１３の急ブレーキ又は自動ブレーキの作動開始を示すブレーキ作動信号は、例えば、車両１３のブレーキを制御するブレーキ制御装置から出力される。車両１３が衝突する可能性があることを示す衝突予知信号は、例えば、車両１３の衝突を予測する衝突予測装置から出力される。車両１３のブレーキを制御するブレーキ制御装置は、例えば、衝突予知信号が検知された場合に車両１３の自動ブレーキを作動させ、車両１３の自動ブレーキの作動開始を示すブレーキ作動信号を生成して出力してもよい。
【００２５】
制御装置１は、モータ７を駆動するモータ電流（以下、「モータ電流Ｉ」と称する）をモータ７に流す駆動回路１４を有する。駆動回路１４は、制御回路１５から供給される駆動信号（例えば、パルス幅変調の駆動信号）に従って、モータ電流Ｉの電流方向と大きさを調整する。駆動回路１４の具体例として、４つのスイッチング素子を有するＨブリッジ回路などが挙げられる。
【００２６】
制御装置１の駆動回路１４は、例えば、シートベルト２がモータ７の駆動により巻き取られるように、シートベルト２をリトラクタ６のベルトリール８により巻き取る力を発生させる巻き取り電流方向（以下、「巻き取り方向Ｄ１」）にモータ電流Ｉを流す。一方、制御装置１の駆動回路１４は、例えば、ベルトリール８とモータ７との接続が解除されるように、巻き取り方向Ｄ１とは逆向きの電流方向（以下、「逆方向Ｄ２」にモータ電流Ｉを流す。
【００２７】
制御装置１の制御回路１５は、例えば、車両１３の急ブレーキ又は自動ブレーキの作動開始を示すブレーキ作動信号が検知された場合、巻き取り方向Ｄ１のモータ電流Ｉが流れ始めるように制御装置１の駆動回路１４を動作させる。制御装置１の制御回路１５は、例えば、車両１３が衝突する可能性があることを示す衝突予知信号が検知された場合、巻き取り方向Ｄ１のモータ電流Ｉが流れ始めるように制御装置１の駆動回路１４を動作させてもよい。このように、制御装置１の駆動回路１４は、例えば、急ブレーキ又は自動ブレーキの作動開始を示すブレーキ作動信号と衝突可能性があることを示す衝突予知信号の少なくともいずれかが検知された場合、巻き取り方向Ｄ１のモータ電流Ｉを流し始める。
【００２８】
図２は、モータ電流Ｉの電流値が変化する態様の一例を示す波形図である。図２は、巻き取り方向Ｄ１に流れるモータ電流Ｉの電流値を正の値で表し、逆方向Ｄ２に流れるモータ電流Ｉの電流値を負の値で表し、モータ電流Ｉが巻き取り方向Ｄ１にも逆方向Ｄ２にも流れていないことを０で表す。
【００２９】
巻き取り電流ｉ１は、シートベルト２の巻き取りに必要な第１の電流値のモータ電流Ｉを表し、第１の保持電流ｉ２は、シートベルト２の張力の保持に必要な第２の電流値のモータ電流Ｉを表し、第２の保持電流ｉ３は、シートベルト２の張力の保持に必要な第３の電流値のモータ電流Ｉを表す。第３の電流値は、第２の電流値よりも低く、第２の電流値は第１の電流値よりも低い。巻き取り電流ｉ１，第１の保持電流ｉ２及び第２の保持電流ｉ３は、巻き取り方向Ｄ１に流れるモータ電流Ｉである。第１の保持電流ｉ２は、一定の第２の電流値を有する定電流である。解除電流ｉ４は、モータ７によるシートベルト２の張力をリトラクタ６のクラッチにより解除するのに必要な第４の電流値のモータ電流Ｉを表す。解除電流ｉ４は、逆方向Ｄ２に流れるモータ電流Ｉを表す。後述の波形図も同様である。
【００３０】
制御回路１５は、例えば、急ブレーキ又は自動ブレーキの作動開始を示すブレーキ作動信号がタイミングｔ１で検知された場合、巻き取り方向Ｄ１のモータ電流Ｉの電流値を、シートベルト２の巻き取りに必要な第１の電流値まで駆動回路１４により上昇させる。制御回路１５は、例えば、車両１３が衝突する可能性があることを示す衝突予知信号がタイミングｔ１で検知された場合、巻き取り方向Ｄ１のモータ電流Ｉの電流値を、シートベルト２の巻き取りに必要な第１の電流値まで駆動回路１４により上昇させてもよい。第１の電流値は、一定値でも一定値でなくてもよい。駆動回路１４は、第１の電流値のモータ電流Ｉ（巻き取り電流ｉ１）を巻き取り時間Ｔ１流す。
【００３１】
巻き取り時間Ｔ１は、例えば、タイミングｔ１からタイミングｔ２までの経過時間を表す。巻き取り時間Ｔ１は、予め設定された固定時間でもよいし、シートベルト２の張力が所定値以上と検知されるまでの可変時間でもよい。
【００３２】
制御装置１の制御回路１５は、例えば、巻き取り時間Ｔ１の経過後に、巻き取り方向Ｄ１のモータ電流Ｉの電流値を、シートベルト２の巻き取りに必要な第１の電流値から、シートベルト２の張力の保持に必要な第２の電流値まで駆動回路１４により低下させる。つまり、制御回路１５は、モータ電流Ｉを巻き取り電流ｉ１から第１の保持電流ｉ２に駆動回路１４により遷移させる。
【００３３】
制御装置１の制御回路１５は、例えば、モータ電流Ｉが巻き取り方向Ｄ１に流れている通電時間（以下、「通電時間Ｔｃ」と称する）をカウントするカウンタを有する。通電時間Ｔｃは、例えば、モータ電流Ｉが巻き取り方向Ｄ１に流れ始めるタイミングｔ１からの経過時間である。これにより、制御回路１５は、モータ電流Ｉが巻き取り方向Ｄ１に流れ始めてからの通電時間Ｔｃを正確にカウントできる。
【００３４】
制御回路１５は、例えば、車両１３の急ブレーキ又は自動ブレーキの作動開始を示すブレーキ作動信号に基づいて、車両１３の急ブレーキ又は自動ブレーキの作動開始が検知された場合、通電時間Ｔｃのカウントを開始してもよい。これにより、制御回路１５は、巻き取り方向Ｄ１のモータ電流Ｉが急ブレーキ又は自動ブレーキの作動開始により流れ始めてからの通電時間Ｔｃを正確にカウントできる。
【００３５】
制御回路１５は、例えば、車両１３が衝突する可能性があることを示す衝突予知信号に基づいて、車両１３が衝突する可能性があることが検知された場合、通電時間Ｔｃのカウントを開始してもよい。車両１３の急ブレーキ又は自動ブレーキの作動が衝突予知信号の発生によって開始する実施形態がある。この実施形態の場合、制御回路１５は、衝突予知信号に基づいて通電時間Ｔｃのカウントを開始しても、巻き取り方向Ｄ１のモータ電流Ｉが流れ始めてからの通電時間Ｔｃを正確にカウントできる。
【００３６】
制御回路１５は、巻き取り時間Ｔ１が経過してから通電時間Ｔｃが設定時間Ｔ２に達する前に車両１３の急ブレーキ又は自動ブレーキの作動終了が検知された場合、モータ電流Ｉを巻き取り方向Ｄ１の第１の保持電流ｉ２から逆方向Ｄ２の解除電流ｉ４に速やかに遷移させ、解除電流ｉ４を解除時間Ｔ４だけ流す。これにより、急ブレーキ又は自動ブレーキの作動終了後に、使用者９はシートベルト２を容易にリトラクタ６から引き出し可能となる。
【００３７】
一方、制御回路１５は、巻き取り時間Ｔ１が経過してから通電時間Ｔｃが設定時間Ｔ２に達しても車両１３の急ブレーキ又は自動ブレーキの作動終了が検知されない場合、巻き取り方向Ｄ１のモータ電流Ｉの電流値を第２の電流値から更に低下させる。つまり、制御回路１５は、モータ電流Ｉを解除電流ｉ４に遷移させる前に、モータ電流Ｉを第１の保持電流ｉ２から第２の保持電流ｉ３にタイミングｔ３で駆動回路１４により遷移させる。
【００３８】
制御回路１５は、通電時間Ｔｃが設定時間Ｔ２に達する場合、車両１３に急ブレーキ等により実際に生ずる減速度が、車両１３のスリップ等によって、車両１３に急ブレーキ等により本来生ずるはずの減速度よりも低い状況が発生していると推定できる。したがって、制御回路１５は、例えば車両１３がスリップ等をしていても、巻き取り方向Ｄ１のモータ電流Ｉの電流値が第２の電流値から低下するので、第２の電流値のモータ電流Ｉが流れ続ける場合に比べて、モータ７や駆動回路１４の発熱を抑制できる。また、制御回路１５は、車両１３の減速度を検出するセンサを用いなくても、通電時間Ｔｃが設定時間Ｔ２に達する場合、巻き取り方向Ｄ１のモータ電流Ｉの電流値を第２の電流値から更に低下させることができるので、モータ７や駆動回路１４の発熱を抑制できる。
【００３９】
制御装置１の制御回路１５は、例えば、モータ電流Ｉが巻き取り方向Ｄ１に流れ始める時の車速に応じて、設定時間Ｔ２の長さを調整してもよい。急ブレーキ又は自動ブレーキが作動し始める時の車速に応じて、急ブレーキ又は自動ブレーキの作動開始から急ブレーキ又は自動ブレーキの作動終了まで（車両１３の停止まで）の制動時間Ｔｂは変化する。また、モータ電流Ｉが巻き取り方向Ｄ１に流れ始めるタイミングと急ブレーキ又は自動ブレーキが作動し始めるタイミングとはほぼ同じである（タイミングｔ１）。したがって、設定時間Ｔ２の長さがモータ電流Ｉが巻き取り方向Ｄ１に流れ始める時の車速に応じて調整されることにより、設定時間Ｔ２を適切な値に調整することができる。
【００４０】
例えば、制御回路１５は、モータ電流Ｉが巻き取り方向Ｄ１に流れ始める時（急ブレーキ又は自動ブレーキが作動し始める時）の車速に応じて理論的に算出される制動時間Ｔｂの理論値（設計値）を、設定時間Ｔ２に設定する。これにより、制御回路１５は、車両１３に急ブレーキ等により実際に生ずる減速度が、車両１３のスリップ等によって、車両１３に急ブレーキ等により本来生ずるはずの減速度よりも低い状況が発生しているか否かを正確に推定できる。
【００４１】
なお、制御装置１の制御回路１５は、車両が衝突する可能性があることを示す衝突予知信号が検知された時の車速に応じて、設定時間Ｔ２の長さを調整してもよい。
【００４２】
制御装置１の制御回路１５は、例えば、通電時間Ｔｃが第２の設定時間Ｔ３に達するまで、巻き取り方向Ｄ１のモータ電流Ｉを駆動回路１４により流し続ける。第２の設定時間Ｔ３は、第１の設定時間Ｔ２よりも長い。これにより、シートベルト２の張力が比較的維持され、シートベルト２が乗員の慣性により引き出されることを防止できる。制御装置１の制御回路１５は、設定時間Ｔ２と同様に、例えば、モータ電流Ｉが巻き取り方向Ｄ１に流れ始める時の車速に応じて、第２の設定時間Ｔ３の長さを調整してもよい。
【００４３】
制御装置１の制御回路１５は、例えば、通電時間Ｔｃが第２の設定時間Ｔ３に達するまで、巻き取り方向Ｄ１のモータ電流Ｉの電流値を駆動回路１４により第２の電流値以下に維持する。これにより、巻き取り方向Ｄ１のモータ電流Ｉが第２の電流値を超えることが防止されるので、シートベルト２の張力が急激に変動することが防止され、使用者９の違和感を減らすことができる。
【００４４】
制御装置１の制御回路１５は、例えば、通電時間Ｔｃが第２の設定時間Ｔ３に達する場合、解除電流ｉ４を解除時間Ｔ４だけ流す。これにより、急ブレーキ又は自動ブレーキの作動終了後に、使用者９はシートベルト２を容易にリトラクタ６から引き出し可能となる。
【００４５】
制御装置１の制御回路１５は、例えば、車両１３のブレーキの作動終了が検知されるまで、第２の保持電流ｉ３を駆動回路１４により流し続けてもよい。これにより、シートベルト２の張力が比較的維持され、シートベルト２が乗員の慣性により引き出されることを防止できる。
【００４６】
制御装置１の制御回路１５は、例えば、車両１３のブレーキの作動終了が検知されるまで、巻き取り方向Ｄ１のモータ電流Ｉの電流値を駆動回路１４により第２の電流値以下に維持してもよい。これにより、巻き取り方向Ｄ１のモータ電流Ｉが第２の電流値を超えることが防止されるので、シートベルト２の張力が急激に変動することが防止され、使用者９の違和感を減らすことができる。
【００４７】
制御装置１の制御回路１５は、例えば、車両１３のブレーキの作動終了が検知される場合、解除電流ｉ４を解除時間Ｔ４だけ流す。これにより、急ブレーキ又は自動ブレーキの作動終了後に、使用者９はシートベルト２を容易にリトラクタ６から引き出し可能となる。
【００４８】
図３は、モータ電流Ｉの電流値が変化する態様の他の一例を示す波形図である。制御装置１の制御回路１５は、巻き取り方向Ｄ１のモータ電流Ｉの電流値を、シートベルト２の張力の保持に必要な第２の電流値から漸減させてもよい。例えば図３に示されるように、制御回路１５は、一定の第１の保持電流ｉ２を直線的に漸減する第２の保持電流ｉ３に遷移させる。これにより、シートベルト２の張力の保持力を滑らかに減少させることができるため、使用者９の違和感を減らすことができる。
【００４９】
図４は、モータ電流Ｉの電流値が変化する態様の他の一例を示す波形図である。制御装置１の制御回路１５は、一定の第１の保持電流ｉ２を曲線的に漸減する第２の保持電流ｉ３に遷移させてもよい。図４では、制御回路１５は、第２の保持電流ｉ３１又は第２の保持電流ｉ３２を曲線的に漸減させる。制御回路１５は、一定の第１の保持電流ｉ２を第２の保持電流ｉ３１又は第２の保持電流ｉ３２に遷移させる。これにより、シートベルト２の張力の保持力を滑らかに減少させることができるため、使用者９の違和感を減らすことができる。
【００５０】
図５は、モータ電流Ｉの電流値が変化する態様の他の一例を示す波形図である。制御装置１の制御回路１５は、一定の第１の保持電流ｉ２を階段状に漸減する第２の保持電流ｉ３に遷移させてもよい。図５では、制御回路１５は、第２の保持電流ｉ３を階段状に漸減させる。制御回路１５は、一定の第１の保持電流ｉ２を階段状に漸減する第２の保持電流ｉ３に遷移させる。これにより、シートベルト２の張力の保持力を滑らかに減少させることができるため、使用者９の違和感を減らすことができる。
【００５１】
なお、各波形図において、タイミングｔ４でのモータ電流Ｉの電流値は、非負である。
【００５２】
以上、シートベルト巻き取り装置及びシートベルト装置を実施形態により説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。他の実施形態の一部又は全部との組み合わせや置換などの種々の変形及び改良が、本発明の範囲内で可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１  制御装置
２  シートベルト
３  ショルダーアンカー
４  タング
５  バックル
６  リトラクタ
７  モータ
８  ベルトリール
９  使用者
１０  信号線
１１  シート
１２  ドア
１３  車両
１４  駆動回路
１５  制御回路
１６  シートベルト巻き取り装置
【図１】
0006453640.tif 000002
【図２】
0006453640.tif 000003
【図３】
0006453640.tif 000004
【図４】
0006453640.tif 000005
【図５】
0006453640.tif 000006