(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ異なる色成分の画像を形成するための複数の画像形成ユニットを有し、前記複数の画像形成ユニットを用いてフルカラー画像を形成するフルカラーモードと、前記複数の画像形成ユニットのうちの所定の1つの画像形成ユニットを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとで動作可能な画像形成手段と、
前記フルカラーモードと前記モノクロモードとを含むカラーモードのうち実行するカラーモードを示すカラーモード情報を入力するための操作部と、
画像形成の開始の指示を入力するための入力手段と、
画像形成の開始の指示の入力が予測されるユーザによる操作を検知すると、前記操作部より入力された前記カラーモード情報に応じた画像形成の準備動作のために前記画像形成手段の動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記カラーモード情報が変更される度に前記変更された前記カラーモード情報に応じて準備動作を変更するとともに、前記準備動作の変更の回数が所定値を超えると、前記カラーモード情報に応じた前記準備動作の変更を行わないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記カラーモード情報は、前記開始の指示が入力されるまで変更可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記準備動作を開始してから第一の時間が経過するまでの間に、前記入力手段から前記開始の指示が入力されない場合には、前記準備動作を終了させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記準備動作の回数を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記準備動作を終了させてから第二の時間が経過するまでの間に、前記画像形成の開始の指示の入力が予測される操作を検知しない場合には、前記記憶手段に記憶された前記準備動作の回数をクリアすることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記準備動作の回数を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、記録材に画像形成する画像形成動作を実行すると、前記記憶手段に記憶された前記準備動作の回数をクリアすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記準備動作の回数を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記画像形成装置の電源がオンされた場合には、前記記憶手段に記憶された前記準備動作の回数をクリアすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記準備動作の回数を記憶する記憶手段と、
前記画像形成手段への電力供給を停止する省電力モードへの移行が可能な電源制御部と、
を備え、
前記制御手段は、前記画像形成手段への電力供給を行うために前記電源制御部を前記省電力モードから復帰させた場合には、前記記憶手段に記憶された前記準備動作の回数をクリアすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
原稿を読み取る読取手段を備え、
前記読取手段は、読み取りが行われるべき原稿が載置される原稿台と、前記原稿台上の原稿の有無を検知する検知手段とを有し、
前記画像形成の開始の指示の入力が予測される操作は、読み取りが行われる原稿が前記原稿台へ載置されることであり、
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記原稿の載置を検知することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成の開始の指示の入力が予測される操作は、前記入力手段からの前記画像形成の開始の指示の入力とは異なる前記操作部から入力する操作であることを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記複数の画像形成ユニットの各々は、トナー像が形成される感光体と、前記感光体を露光するための露光手段と、を有し、
前記露光手段は、前記感光体を露光するために光源からのレーザー光を偏向する回転多面鏡と、前記回転多面鏡を回転させる駆動部と、を有し、
前記制御手段は、前記準備動作として、前記カラーモード情報が前記フルカラーモードの場合には、前記複数の画像形成ユニットの前記回転多面鏡を回転させ、前記カラーモード情報が前記モノクロモードの場合には、前記所定の画像形成ユニットの前記回転多面鏡を回転させ、他の画像形成ユニットの前記回転多面鏡を回転させないように前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記複数の画像形成ユニットの各々は、トナー像が形成される感光体を有し、
前記画像形成手段は、前記複数の画像形成ユニットの各々の前記感光体に形成されたトナー像が転写される中間転写ベルトと、前記複数の画像形成ユニットの各々の前記感光体と前記中間転写ベルトとを当接状態及び離間状態に切り替える切替手段と、を備え、
前記制御手段は、前記準備動作として、前記カラーモード情報が前記フルカラーモードの場合には、前記複数の画像形成ユニットの前記感光体と前記中間転写ベルトとが前記当接状態になるように前記切替手段を制御し、前記カラーモード情報が前記モノクロモードの場合には、前記所定の画像形成ユニットの前記感光体と前記中間転写ベルトとが前記当接状態となり、その他の画像形成ユニットの前記感光体と前記中間転写ベルトとが前記離間状態となるように前記切替手段を制御することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記画像形成手段は、記録材に転写されたトナー像を前記記録材に定着させる定着手段を備え、
前記定着手段は、前記記録材に転写された前記トナー像を加熱するヒータと、前記ヒータの温度を検知する温度検知手段と、を有し、
前記制御手段は、前記準備動作として、前記カラーモード情報が前記フルカラーモードの場合には、前記ヒータの温度が第一の温度となるように前記定着手段を制御し、前記カラーモード情報が前記モノクロモードの場合には、前記ヒータの温度が前記第一の温度より高い第二の温度となるように前記定着手段を制御することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記準備動作により前記ヒータの温度が前記第二の温度となるように前記定着手段が制御されている状態で、前記カラーモード情報が前記モノクロモードから前記フルカラーモードに切り替えられた場合で、前記ヒータの温度が前記第一の温度となる制御に変更しないことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
原稿を読み取る読取手段を備え、
前記カラーモード情報は、前記読取手段により読み取られた原稿の画像に基づいて前記モノクロモード又は前記フルカラーモードを決定する自動判断モードを更に含み、
前記制御手段は、前記カラーモード情報が前記自動判断モードの場合で、前記回転多面鏡に関する前記準備動作が実行されていないときには、前記複数の画像形成ユニットの前記回転多面鏡を回転させるように前記画像形成手段を制御し、前記回転多面鏡に関する前記準備動作が実行されているときには、実行中の前記準備動作を継続することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
原稿を読み取る読取手段を備え、
前記カラーモード情報は、前記読取手段により読み取られた原稿の画像に基づいて前記モノクロモード又は前記フルカラーモードを決定する自動判断モードを更に含み、
前記制御手段は、前記カラーモード情報が前記自動判断モードの場合には、前記切替手段に関する前記準備動作を行わないことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
原稿を読み取る読取手段を備え、
前記カラーモード情報は、前記読取手段により読み取られた原稿の画像に基づいて前記モノクロモード又は前記フルカラーモードを決定する自動判断モードを更に含み、
前記制御手段は、前記カラーモード情報が前記自動判断モードの場合で、前記定着手段に関する前記準備動作が実行されていないときには、前記ヒータの温度が前記第二の温度となるように前記定着手段を制御し、前記準備動作が実行されているときには、前記定着手段に関する前記準備動作を変更しないことを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、前記画像形成の開始の指示が入力されると、前記ヒータの温度が前記第二の温度より高い第三の温度となるように前記定着手段を制御することを特徴とする請求項１２，１３，１６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を利用して記録材に画像形成を行う複写機、プリンタ等の画像形成装置に関し、特に画像形成装置のプリント準備動作に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式のカラー画像形成装置では、感光ドラム上に形成されたトナー像を、感光ドラムと対向配置された一次転写ローラによって中間転写ベルト上に転写するプロセスを複数のトナー色分、繰り返す。これにより、中間転写ベルト上にフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルトの回転方向に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を作成する４つの感光ドラムが配置され、感光ドラム上のトナー像を順次、中間転写ベルトに転写する、いわゆるタンデム型のカラー画像形成装置が主流となってきている。カラー画像形成装置においては、ファーストプリントアウトプットタイム（以下、ＦＰＯＴともいう）や、ファーストコピーアウトプットタイム（以下、ＦＣＯＴともいう）の時間短縮が望まれている。ここで、ＦＰＯＴとは、プリント指示が入力されてから１枚目の記録材が出力されるまでの時間であり、ＦＣＯＴとは、コピーキーが押下されてから、原稿をコピーした記録材が出力されるまでの時間を指している。そして、時間短縮方法の一つとして、プリント開始又はコピー開始の指示が入力される前に、プリント準備動作を行う技術が広く知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、画像形成装置の操作部への操作や原稿読取装置への原稿載置といった、プリント指示が予測される動作を検知した場合には、プリント指示に先行して、スキャナモータの回転を開始させるプリント準備方式が提案されている。一般的に、光走査装置の回転多面鏡を駆動するスキャナモータは、感光ドラムを駆動する駆動モータ等の画像形成に必要な他のモータと比較して、回転を開始してから回転速度が安定するまでの時間が長くかかる。そのため、プリント指示を受信する前に先行してスキャナモータの回転を開始することで、プリント指示が入力されてから、スキャナモータの回転が安定するまでの待機時間をなくし、プリントを開始することができる利点がある。
【０００４】
上述したように、プリント指示が予測される動作が検知された場合には、スキャナモータを事前に安定回転させておくので、実際に画像形成要求（プリント指示）を受け付けたときには、画像形成を速やかに開始することができる。カラー画像形成装置においては、フルカラー画像で画像形成を行うフルカラーモードと、白黒画像で画像形成を行うモノクロモードを選択することができる。例えば、フルカラーモードでの画像形成を行うためには、スキャナモータだけでなく、その他の装置についても、フルカラーモード用の準備動作が必要となる。例えば、中間転写ベルトについては、フルカラーモードでの画像形成を行うためには、中間転写ベルトと全色の感光ドラムが当接した当接状態へ移行させる必要がある。中間転写ベルトは、通常、画像形成要求前の待機時は、ブラックの感光ドラムに当接し、イエロー、マゼンタ、シアンの各感光ドラムからは離間した状態である離間状態にある。また、モノクロモードでの画像形成動作時にも、中間転写ベルトは、上述した離間状態となる。中間転写ベルトを感光ドラムから離間させているのは、感光ドラムや現像剤の劣化を防ぎ、装置の長寿命化を図るためである。一方、フルカラーモードの画像形成動作時には、中間転写ベルトを全ての感光ドラムに当接させた状態である当接状態へ移行してから画像形成が行われる。上述した特許文献１によれば、プリント指示が予測される動作を検知したときに、フルカラーモードが選択されていた場合には、事前に中間転写ベルトを当接状態へ移行する準備動作を行う。これにより、その後、フルカラーモードでの画像形成要求を受け付けたときに、画像形成を速やかに開始することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２−１４１７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した画像形成装置において、モノクロモードでの画像形成要求を受け付けたときに、画像形成を速やかに開始するためには、モノクロモードが選択された場合に中間転写ベルトを離間状態に移行する必要がある。画像形成要求が行われる前にモノクロモードとフルカラーモードの選択が繰り返された場合にも、画像形成を速やかに開始するには選択されたモードが切り替わる度に、中間転写ベルトと感光ドラムとの当接状態又は離間状態への切替を繰り返す必要がある。一般的に、中間転写ベルトと感光ドラムとの当接状態と離間状態の切替は、駆動機構を介して行われるよう構成されており、この駆動機構は画像形成装置の所定のプリント枚数まで稼働可能な期間である寿命を満たすよう設計されている。しかしながら、例えば、中間転写ベルトと感光ドラムとの当接状態と離間状態の切替を繰り返す回数が多くなると、当初想定していた駆動機構の装置寿命よりも前に部品交換等の補修が必要となりダウンタイムが発生するという課題がある。
【０００７】
本発明はこのような状況のもとでなされたもので、カラーモード設定に応じてプリント準備動作を行うために駆動される駆動機構の寿命確保とダウンタイム削減の両立を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した課題を解決するため、本発明では次のとおりに構成する。
【０００９】
（１）それぞれ異なる色成分の画像を形成するための複数の画像形成ユニットを有し、前記複数の画像形成ユニットを用いてフルカラー画像を形成するフルカラーモードと、前記複数の画像形成ユニットのうちの所定の1つの画像形成ユニットを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとで動作可能な画像形成手段と、前記フルカラーモードと前記モノクロモードとを含むカラーモードのうち実行するカラーモードを示すカラーモード情報を入力するための操作部と、画像形成の開始の指示を入力するための入力手段と、画像形成の開始の指示の入力が予測されるユーザによる操作を検知すると、前記操作部より入力された前記カラーモード情報に応じた画像形成の準備動作のために前記画像形成手段の動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記カラーモード情報が変更される度に前記変更された前記カラーモード情報に応じて準備動作を変更するとともに、前記準備動作の変更の回数が所定値を超えると、前記カラーモード情報に応じた前記準備動作の変更を行わないことを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、カラーモード設定に応じてプリント準備動作を行うために駆動される駆動機構の寿命確保とダウンタイム削減の両立を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態の画像形成装置の断面図
【図２】実施の形態の画像形成装置の制御ブロック図
【図３】実施の形態の操作部の模式図
【図４】実施の形態の中間転写ベルトユニット近傍の断面図
【図５】実施の形態の中間転写ベルトユニットの当接離間機構を説明する図
【図６】実施の形態のカム機構の動作を説明する図
【図７】実施の形態のカム機構、当接センサ、離間センサを説明する図
【図８】実施の形態の定着器の断面図
【図９】実施の形態の定着器の温度調整制御動作を説明する図
【図１０】実施の形態のレーザースキャナユニットの模式図
【図１１】実施の形態のプリント準備動作のフローチャート
【図１２】実施の形態の定着温度調整動作のフローチャート
【図１３】実施の形態の当接離間機構の制御動作のフローチャート
【図１４】実施の形態のスキャナモータの駆動制御動作のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１３】
［実施の形態］
＜画像形成システムの概略構成＞
図１は本実施の形態の画像形成装置の断面図、図２は本実施の形態の画像形成装置の制御ブロック図である。図１、図２を参照して、画像形成装置の基本的な構成を説明する。
【００１４】
［画像形成装置の概略構成］
図２の制御部３００は、図１の画像形成装置のシステム制御を行っており、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３とタイマ２９１を有している。制御手段であるＣＰＵ３０１は画像形成装置のシステム制御を行うＣＰＵである。ＣＰＵ３０１には、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ３０２と、制御に用いる変数や図１のイメージセンサ２３３によって読み取られた画像データを保存するＲＡＭ３０３が、アドレスバスとデータバスにより接続されている。記憶手段であるＲＡＭ３０３は画像形成装置への電源供給が停止しても保存された値を保持可能な不揮発性メモリである。また、時間を計測することが可能なタイマ２９１がＣＰＵ３０１に接続されており、ＣＰＵ３０１はタイマ２９１のタイムカウント値の設定やタイマ計測値の取得を行う。ＣＰＵ３０１は、原稿給送装置制御部４８０を介して、原稿搬送ローラ１１２の駆動や、検知手段である原稿有無センサ１５１による検知結果に基づいて原稿台１５２に載置された原稿の有無検知などを行う。また、ＣＰＵ３０１は、イメージリーダ制御部２８０を介して、原稿圧板の開閉動作の検知や、原稿圧板ガラス板５５上の原稿画像や原稿給送装置制御部４８０によって給送された原稿画像をイメージセンサ２３３による読取を行う。読取手段であるイメージセンサ２３３は、読み取った原稿画像の情報を、アナログ画像信号としてＣＰＵ３０１に出力する。ＣＰＵ３０１は、イメージセンサ２３３から入力されたアナログ画像信号を、画像信号制御部２８１に転送する。
【００１５】
画像信号制御部２８１は、コピー動作時は、イメージセンサ２３３からのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換した後に各種処理を施し、各種処理を施したデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２８５に出力する。ここで、コピー動作は、原稿をイメージセンサ２３３により読み取って、読み取ったデータに基づきプリント動作を行う動作である。また、画像信号制御部２８１は、外部からの指示によるプリント動作時は、まず、外部コンピュータ２８３から外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）２８２を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施す。そして、画像信号制御部２８１は、各種処理を施したデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２８５に出力する。
【００１６】
プリンタ制御部２８５は、ＣＰＵ３０１からの指示に基づいて、画像形成部２７１へ画像形成を指示する。画像形成部２７１は、入力されたビデオ信号に基づき画像形成ユニット１２０を駆動する。また、プリンタ制御部２８５は、ＣＰＵ３０１からの指示に基づいて、紙搬送部２７０へ記録材である用紙の給紙、搬送制御を行う。また、プリンタ制御部２８５は、ＣＰＵ３０１からの指示に基づいて定着器１７０を駆動し、画像形成された用紙上のトナー像を定着する定着制御を行う。
【００１７】
操作部３３０は、画像形成を行うカラーモード情報（フルカラーモード／モノクロモード）等の入力や、画像形成装置の状態表示、コピースタート等の指示を行うために用いられる。選択されたカラーモード情報は、ＲＡＭ３０３に格納される。本実施の形態の画像形成装置は、画像形成を行う通常の消費電力のモードと、画像形成を行っているときよりも消費電力を低減させた省電力モードとで、動作することができる。そして、プリント動作が所定時間実施されない場合には、ＣＰＵ３０１は電源制御部４８１を介して省電力モードへ移行する。省電力モードでは、操作部３３０の表示部３１１（図３（ａ）参照）のＬＥＤバックライトを消灯すると共に、各種駆動負荷の電力供給を停止する。
【００１８】
［画像形成装置の基本画像形成動作］
次に、図１、図２を参照して、基本的な画像形成動作について説明する。ＣＰＵ３０１は、操作部３３０等から入力されたカラーモードや置数等のプリント設定指示や、原稿給送装置制御部４８０やイメージリーダ制御部２８０を介して原稿圧板の開閉や原稿載置を検知すると、プリント準備動作を行う。プリント準備動作では、ＣＰＵ３０１は、定着器１７０の温度制御を開始する。更に、ＣＰＵ３０１は、設定されたカラーモードに合わせて、中間転写ベルトユニット１４０の当接離間状態の切替とレーザースキャナユニット１０３内のスキャナモータの駆動制御を開始する。なお、中間転写ベルトユニット１４０の当接離間状態の切替、及びプリント準備動作の詳細は、後述する。
【００１９】
次に、ＣＰＵ３０１は、操作部３３０等からプリント動作開始の指示を受信すると、原稿給送装置制御部４８０を介して原稿の画像の読み取り動作を開始する。ＣＰＵ３０１は、原稿搬送ローラ１１２を駆動し、原稿台１５２から原稿をプラテンガラス上に搬送すると共に、プラテンガラスへ不図示のランプの光で照射を行う。原稿からの反射光は、ミラーを介してイメージセンサ２３３に導かれるように構成されており、イメージセンサ２３３により読み取られた原稿の画像データは、画像信号制御部２８１へ出力される。原稿読取は、原稿圧板ガラス板５５上の原稿読取が完了するまで、又は原稿有無センサ１５１によって検知された最終原稿の画像の読み取りが完了するまで継続される。
【００２０】
一方で、ＣＰＵ３０１は、中間転写ベルトユニット１４０の当接状態の切替が完了すると、画像形成部２７１を介して画像形成ユニット１２０を制御し、ＲＡＭ３０３へ保存された画像データの画像形成動作を開始する。画像形成ユニット１２０は、トナーの色毎に、イエロー用の画像形成ユニット１２０ｙ、マゼンタ用の画像形成ユニット１２０ｍ、シアン用の画像形成ユニット１２０ｃ、ブラック用の画像形成ユニット１２０ｋから構成される。以下、トナーの色を表す添え字ｙ、ｍ、ｃ、ｋは、必要な場合を除き省略する。画像形成ユニット１２０は、感光体である感光ドラム１０１、現像器１０４、帯電ローラ１０２、感光ドラムクリーナー１０７などによって構成されている。画像形成ユニット１２０では、図中矢印方向（時計回り方向）に回転する感光ドラム１０１表面が帯電ローラ１０２により帯電された後、露光手段であるレーザースキャナユニット１０３から照射されたレーザー光により感光ドラム１０１上に潜像が形成される。そして、感光ドラム１０１上（感光体上）に形成された潜像は、現像器１０４内のトナーにより現像される。その後、感光ドラム１０１上に現像されたトナー像は、一次転写電圧が印加された一次転写ローラ１０５によって、図中矢印方向（反時計回り方向）に回転する中間転写ベルト１３０へ順次重畳して転写され、フルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト１３０へ転写されたフルカラーのトナー像は、中間転写ベルト１３０の回転によって二次転写部１１８へ移動する。
【００２１】
また、ＣＰＵ３０１は、二次転写部１１８に中間転写ベルト１３０上のトナー像が到着するタイミングに合わせて、紙搬送部２７０を介して搬送モータ（不図示）を駆動させる。不図示の搬送モータにより、給紙ピックアップローラ１１３や給紙ローラ１１４、レジストレーションローラ１１６、排紙ローラ１３９が駆動される。これにより、給紙ピックアップローラ１１３が回転駆動し、給紙カセット１１１から用紙が１枚ずつ給紙搬送される。そして、二次転写部１１８において二次転写電圧が印加されることで、搬送されてきた用紙に中間転写ベルト１３０上のトナー像が転写される。
【００２２】
二次転写部１１８においてトナー像が転写された用紙は、定着器１７０へ搬送される。定着器１７０では、用紙上の未定着のトナー像が加熱、加圧されることにより用紙に定着される。その後、ＣＰＵ３０１は、紙搬送部２７０によって制御された排紙ローラ１３９により、用紙を排紙トレイ１３２に排紙する。なお、上述した画像形成動作は一例であり、本発明は上述した構成に限定されるものではない。また、本実施の形態では、レーザースキャナユニット１０３は感光ドラム１０１毎に設けられている、即ち、１つの感光ドラム１０１に１つのレーザースキャナユニット１０３という構成になっている。例えば、１つのレーザースキャナユニット１０３で２つの感光ドラム１０１、又は４つの感光ドラム１０１を露光する構成でもよい。
【００２３】
＜画像形成装置のカラーモードによる制御＞
［カラーモードの設定］
図３（ａ）は、本実施の形態の操作部３３０の正面図である。操作部３３０には、コピー動作を開始するためのスタートキー３０６、コピー動作を中断するためのストップキー３０７、置数設定等を行うテンキー３１３等が配置されている。また、操作部３３０には、画像形成装置を通常のモードから省電力のモードへ移行させるための省電力ボタン３４０も配置されている。また、操作部３３０の左側にはタッチパネルを備えた表示部３１１が配置されており、画面上には、ソフトキーを作成することが可能となっている。表示部３１１に表示された「カラー／モノクロ」キー３１８を押下することで、図３（ｂ）に示す画面が表示部３１１へポップアップされて、画像形成装置のプリントカラーモードの設定を行うことができる。図３（ｂ）は、プリントカラーモード設定を行う設定ポップアップ画面である。図３（ｂ）に示す表示画面において、キー操作を行うことにより、プリントカラーモードの設定が行われる。カラーモードは、フルカラーモードを指定する「フルカラー」キー３２１、モノクロモードを指定する「モノクロ」キー３２２、フルカラーモード／モノクロモードを画像形成装置側で判断して設定する「自動」キー３２３により指定される。そして、これらのいずれかのキーを選択して、「ＯＫ」キー３１４を押下することで、プリントカラーモードの設定が行われる。また、ＣＰＵ３０１は操作部３３０への操作やプリントカラーモード設定（以下、単にカラーモード設定ともいう）に応じて、プリント準備動作制御を実施する。なお、本実施の形態では、操作部３３０からのカラーモード設定キーでカラーモード設定を行うが、外部Ｉ／Ｆ２８２を介してカラーモード設定を入力するようにしてもよい。プリントジョブの実行に際して設定されたカラーモード情報（例えばモノクロモード）は、画像形成の開始を指示するまでは、他のカラーモード情報（例えばフルカラーモード）に変更可能である。
【００２４】
プリント準備動作では、ＣＰＵ３０１は、定着器１７０の温度をカラーモード設定に応じた所定の温度へ移行させる。また、ＣＰＵ３０１は、カラーモード設定に応じて中間転写ベルトユニット１４０の各感光ドラム１０１との当接離間状態の切替と、レーザースキャナユニット１０３の駆動の切替を行う。本実施の形態の特徴は、プリント準備動作の際に、カラーモードの切替が所定回数以上行われた場合は、それ以上、プリント準備動作制御の切替を行わないことにある。これにより、準備動作による切替機構の寿命確保とダウンタイム削減の両立を実現する。詳細については後述する。
【００２５】
［カラーモードによる当接離間機構の切替制御］
次に、本実施の形態におけるフルカラーモード及びモノクロモードにおける中間転写ベルト１３０と感光ドラム１０１の当接・離間状態を切り替える切替手段である当接離間機構について説明する。
【００２６】
（感光ドラム・中間転写ベルトの構成説明）
図４は、本実施の形態が適用された中間転写ベルトユニット１４０近傍の断面図である。図４（ａ）に示すように、中間転写ベルト１３０は、駆動ローラ２０１、アイドラローラ２０２、二次転写内ローラ２０３、テンションローラ２０４、補助ローラ２０５の５つのローラにより張架されている。これらの各ローラは、不図示の中間転写ベルト用のモータによって回転駆動され、ローラの回転に従動して中間転写ベルト１３０が回転する。駆動ローラ２０１、アイドラローラ２０２、及び二次転写内ローラ２０３は、中間転写ベルトユニット１４０のフレーム２０６に回転可能に支持されている。テンションローラ２０４は、フレーム２０６に対して図４の矢印Ｃ方向に移動可能な軸受２０７により、その両端近傍を回転可能に支持されている。また、軸受２０７は、ばね２０８により移動可能方向（図中、矢印Ｃ方向）に付勢されており、中間転写ベルト１３０は、ほぼ一定の張力で張架されている。中間転写ベルトユニット１４０の内側には、中間転写ベルト１３０を挟んで各感光ドラム１０１と対向する一次転写ローラ１０５が配置されており、各一次転写ローラ１０５の両端は、軸受２１０により回転可能に支持されている。軸受２１０は、フレーム２０６により一方向（図４において上下方向）に移動可能にガイドされており、軸受２１０は、ばね２０９により感光ドラム１０１方向に付勢されている。また、感光ドラム１０１は、各感光ドラム１０１に対応して設けられた不図示のドラムモータによって駆動される。
【００２７】
また、図４（ａ）はカラーモードとしてフルカラーモードが設定された場合の中間転写ベルトユニット１４０近傍の断面図を示し、図４（ｂ）はカラーモードとしてモノクロモードが設定された場合の中間転写ベルトユニット１４０近傍の断面図を示している。フルカラーモードが設定された場合には、全ての色のトナーを用いた画像形成が必要となる。そのため、全ての一次転写ローラ１０５（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）は、中間転写ベルト１３０を介して、対向する感光ドラム１０１（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）と当接している状態となる。以下では、図４（ａ）に示すこのような状態を「当接モード」という。
【００２８】
一方、カラーモードとしてモノクロモードが設定された場合には、ブラックのトナーのみを使用した画像形成が行われる。そのため、ブラックの感光ドラム１０１ｋと対向する一次転写ローラ１０５ｋが中間転写ベルト１３０を介して当接した状態となる。他の一次転写ローラ１０５（ｙ、ｍ、ｃ）は、中間転写ベルト１３０及び対向する感光ドラム１０１（ｙ、ｍ、ｃ）から離間した状態となり、離間している感光ドラム１０１（ｙ、ｍ、ｃ）を駆動する不図示のドラムモータは停止される。図４（ｂ）に示すように、イエロー、マゼンタ、シアンの一次転写ローラ１０５（ｙ、ｍ、ｃ）、及び補助ローラ２０５は、図中、上方向に退避し、中間転写ベルト１３０と当接していない離間状態となる。また、中間転写ベルト１３０は、イエロー、マゼンタ、シアンの感光ドラム１０１（ｙ、ｍ、ｃ）にも当接していない状態である。そして、ブラックの一次転写ローラ１０５ｋだけが、中間転写ベルト１３０を介してブラックの感光ドラム１０１ｋと当接している状態となる。以下では、図４（ｂ）に示すこのような状態を「離間モード」という。
【００２９】
（当接離間切替機構の構成と制御）
次に、図５、図６、図７を参照して、上述した当接モードと離間モードの切替機構について、具体的に説明する。図５は、中間転写ベルトユニット１４０の内部に設けられ、当接モードと離間モードの切替を行う当接離間機構４００を、図４に示す中間転写ベルトユニット１４０正面側から見たときの断面図である。当接離間機構４００は、スライダ４０２が水平方向（図中、左右方向）にスライドすることにより、当接モードと離間モードの切替を行う構成となっている。図５（ａ）は、スライダ４０２がスライドする前の状態、即ち当接モード時の状態を示している。一方、図５（ｂ）は、スライダ４０２が図中、矢印Ａ方向にスライドした後の状態、即ち離間モード時の状態を示している。スライダ４０２がスライドしたときの作用については後述する。
【００３０】
まず、当接離間機構４００の構成について、図５を参照して説明する。図５（ａ）に示すように、スライダ４０２にはスライドレバー４０１が固定接続されている。軸受２１０ａ、２１０ｙ、２１０ｍ、２１０ｃはそれぞれ、補助ローラ２０５、イエロー、マゼンタ、シアンの一次転写ローラ１０５ｙ、１０５ｍ、１０５ｃの両端を回転可能に支持している支持部である。そして、リフトアーム４０４（ａ、ｙ、ｍ、ｃ）は、それぞれ補助ローラ２０５、一次転写ローラ１０５ｙ、１０５ｍ、１０５ｃの軸受２１０（ａ、ｙ、ｍ、ｃ）を図中、下方向から支持している。また、リフトアーム４０４（ａ、ｙ、ｍ、ｃ）は、それぞれスライダ４０２との接続部である軸受４０３（ａ、ｙ、ｍ、ｃ）により、回転可能な状態で支持されている。更に、リフトアーム４０４（ａ、ｙ、ｍ、ｃ）が回転する際の支点となるリフトアーム支持部４０５（ａ、ｙ、ｍ、ｃ）が設けられている。
【００３１】
図６は、図５のスライダ４０２を水平方向（図中、左右方向）にスライドさせるためのカム機構の構成を説明する図である。図６（ａ）において、カムギア５０２及びカム部５０３は、軸（シャフト）５０１に固定されており、軸５０１が図中矢印方向に回転すると、それに伴い、カムギア５０２及びカム部５０３も図中矢印方向に回転する。また、スライダ４０２に固定接続されているスライドレバー４０１は、カムギア５０２のカム部５０３と接して配置されている。図６（ａ）は、カム部５０３がスライドレバー４０１に一切干渉していない状態、即ちカム部５０３がスライドレバー４０１を図中、右方向に押圧していない状態を示しており、図５（ａ）の当接離間機構４００の状態を示している。図５（ａ）では、図５（ｂ）に比べ、軸受２１０（ａ、ｙ、ｍ、ｃ）は下方に位置した状態であり、イエロー、マゼンタ、シアンの一次転写ローラ１０５（ｙ、ｍ、ｃ）、及び補助ローラ２０５も、下方に位置した状態となっている。即ち、図５（ａ）は、一次転写ローラ１０５（ｙ、ｍ、ｃ）が中間転写ベルト１３０と接している当接状態の当接モードを示している。
【００３２】
図７は、図６に示すカムギア５０２、カム部５０３、軸５０１を図６の上方向から見たときの上面図である。図７（ａ）に示すように、カムギア５０２及びカム部５０３は軸５０１に固定されている。更に、軸５０１には、当接離間を検知するためのフラグ６０１が固定されており、軸５０１の回転に伴い、フラグ６０１も回転する。フラグ６０１に対向する位置に、軸５０１を挟んで、当接センサ３２５と離間センサ３２６が配置されている。当接センサ３２５と離間センサ３２６は、光ビームが遮られることにより物体の有無を検知するフォトインタラプタを用いている。即ち、当接センサ３２５と離間センサ３２６は同様の構成を有しており、フラグ６０１が通過する一方の壁部に設けられた発光部から出射された光ビームを、他方の壁部に設けられた受光部で受光する構成を有している。そして、当接センサ３２５と離間センサ３２６は、発光部から出射された光ビームを、受光部で受光される状態と、フラグ６０１により遮られて受光されない遮光状態の２種類の受光状態の変化を検知する構成となっている。例えば、図７（ａ）は、図６（ａ）の状態を示している。図７（ａ）では、フラグ６０１が当接センサ３２５を遮光している状態であり、当接離間機構４００が当接状態（当接モード）であると判断することができる。なお、このとき、離間センサ３２６では、フラグ６０１により遮光される状態ではないので、発光部から出射された光ビームが受光部で受光される状態となっており、離間状態（離間モード）であるとは判断されない。
【００３３】
次に、当接離間機構４００を駆動する当接離間モータ（不図示）を駆動したときの動作について説明する。不図示の当接離間モータを駆動させることにより、図６（ａ）に示す軸５０１が回転し、その回転に合わせてカムギア５０２が矢印方向（時計回り方向）に回転する。図６（ｂ）では、カムギア５０２の回転により、カム部５０３が矢印Ａ方向にスライドレバー４０１を押し込む。そして、図６（ａ）からカム部５０３が１８０°回転した時点の状態が図６（ｃ）であり、このとき、スライドレバー４０１が矢印Ａ方向に最も押し込まれている状態である。スライドレバー４０１はスライダ４０２に固定接続されているので、スライダ４０２が最も矢印Ａ方向に押し込まれている状態でもある。
【００３４】
このときの当接離間機構４００の状態を示した図が、図５（ｂ）である。図５（ｂ）では、比較のために、各部を実線と破線で表している。破線で表されている各部の状態は、図５（ａ）に示す状態（当接モード）であり、実線で表した各部の状態が図５（ｂ）本来の状態を示している。図５（ｂ）に示すように、スライダ４０２の矢印Ａ方向への移動を作用点、リフトアーム支持部４０５（ａ、ｙ、ｍ、ｃ）を支点として、リフトアーム４０４（ａ、ｙ、ｍ、ｃ）は破線で示す状態から実線で示す状態へと、図中、時計回り方向に回転する。これにより、リフトアーム４０４（ａ、ｙ、ｍ、ｃ）の端部が支持する軸受２１０（ａ、ｙ、ｍ、ｃ）が図中、矢印Ｂ方向に押し上げられる。軸受２１０（ａ、ｙ、ｍ、ｃ）が押し上げられることにより、軸受２１０（ｙ、ｍ、ｃ）が支持している一次転写ローラ１０５（ｙ、ｍ、ｃ）も押し上げられる。その結果、一次転写ローラ１０５（ｙ、ｍ、ｃ）が、中間転写ベルト１３０と接していない離間状態（離間モード）となる。このときのフラグ６０１の状態を示した図が図７（ｂ）である。図７（ｂ）では、フラグ６０１が離間センサ３２６を遮光している状態であり、当接離間機構４００が離間状態（離間モード）であると判断することができる。なお、このとき、当接センサ３２５では、フラグ６０１により遮光される状態ではないので、発光部から出射された光ビームが受光部で受光される状態となっており、当接状態（当接モード）であるとは判断されない。なお、上述した当接離間検知の方法や構成は一例であり、本発明は上述した構成に限定されるものではない。例えば、各感光ドラムが中間転写ベルト１３０に対して移動することで離間状態になる構成や、感光ドラムと中間転写ベルトの両方が移動することで離間状態になる構成でもよい。
【００３５】
図６（ｃ）の状態から当接離間モータを駆動し、カムギア５０２を矢印方向（時計回り方向）に回転させると、図６（ｄ）に示すように、カム部５０３によって押し込まれていたスライドレバー４０１は矢印Ｄ方向にスライドする。スライドレバー４０１は、矢印Ａ方向とは逆方向である矢印Ｄ方向にスライドし、最終的には、図６（ｅ）に示すように元の位置、即ち、図５（ａ）に示した当接状態（当接モード）に復帰する。なお、上述した当接離間機構の構成は一例であり、本発明は上述した構成に限定されるものではない。
【００３６】
このように、カラーモードがモノクロモードの場合には、当接離間機構４００を離間モードにすることで、中間転写ベルト１３０との摩擦による感光ドラム１０１（ｙ、ｍ、ｃ）表面の摩耗を少なくすることができる。これにより、離間しない場合に比べて、感光ドラム１０１（ｙ、ｍ、ｃ）の寿命を長寿命化することができる。また、これに伴い、感光ドラム１０１（ｙ、ｍ、ｃ）を駆動するドラムモータ（不図示）も停止することができるので、省電力化も達成することができる。
【００３７】
本実施の形態においては、後述するプリント準備動作制御により、プリント動作に先立って、設定されているカラーモードに応じて、予め中間転写ベルトユニット１４０を当接モード又は離間モードに移行させておく。これにより、画像形成開始前の当接離間モードの切替に要する時間を削減し、ＦＰＯＴの短縮化を図っている。しかしながら、カラーモードの設定変更が発生する度に、上述した当接離間機構の当接モードと離間モードの切替を行うと、図５に示す一次転写ローラ１０５（ｙ、ｍ、ｃ）の軸受２１０（ｙ、ｍ、ｃ）や、図６に示す軸５０１等の駆動機構が徐々に劣化する。一般に、駆動機構の寿命は、画像形成装置本体が製品寿命中にプリントする枚数を満たすような耐久性を備えるように設計されている。ところが、１回のプリントジョブ実行に対して、カラーモードの設定切替が多発する場合には、所定の製品寿命中にプリントする枚数を満たせなくなり、その結果、プリント異常が発生したり、高価な駆動機構部品の交換が発生したりする。そのため、本実施の形態では、カラーモードの設定切替が多発する場合は、当接離間機構のモードに応じた切替を抑制することで、駆動機構の劣化を抑えて部品寿命を延ばし、上述したような課題の発生を回避することができる。
【００３８】
［カラーモードによる定着器の温度調整制御］
次に、本実施の形態におけるフルカラーモード及びモノクロモードにおける定着器１７０の定着温度の調整制御について説明する。
【００３９】
（定着器の構成）
図８は、二次転写部１１８で記録材に転写された未定着トナー像Ｔを、記録材Ｐに定着させる定着手段である定着器１７０の断面図である。図８において、定着器１７０は、円筒状の金属部材の定着体である定着フィルム６と、加圧ローラ９と、ヒータ１と、温度検知手段であるサーミスタ５を有している。加圧ローラ９は、不図示の定着駆動モータによって回転駆動される。加圧ローラ９は、定着フィルム６を挟んでヒータ１と対向する位置に配置され、不図示の付勢ばねにより、例えば５〜２０ｋｇｆの加圧力でヒータ１の下面に圧接されている。定着フィルム６は、加圧ローラ９の矢印方向（時計回り方向）の回転駆動に伴い、記録材Ｐの搬送方向と順方向の矢印方向（反時計回り方向）へ従動駆動される。定着フィルム６は、加圧ローラ９との間に定着ニップ部を形成し、定着ニップ部を通過する記録材Ｐを加熱するために、ヒータ１が配置されている。ヒータ１は、長手方向（図中、紙面に垂直な方向）の両端から電力供給されるように構成されている。ヒータ１へ印加される交流電圧は、ＡＣ１００Ｖであり、印加される電圧によりヒータ１は発熱する。ヒータ１の長手方向の中央部近傍には、ヒータ１の温度を検知するサーミスタ５が配置されている。画像形成時には、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ５の検知温度が所定の目標温度となるように、ヒータ１への電力供給の制御を行う。未定着トナー像Ｔを担持した記録材Ｐが、定着フィルム６と加圧ローラ９との間の定着ニップ部に導入されると、記録材Ｐはヒータ１により加熱されると共に、加圧ローラ９による加圧を受けながら搬送され、未定着のトナー像Ｔは、記録材Ｐに定着される。
【００４０】
（プリント準備動作における定着温度調整制御）
次に、前述したプリント準備動作における定着器１７０の温度調整制御について、図９（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。図９（ａ）は、定着器１７０のプリント準備動作開始／プリント動作開始における、サーミスタ５による検知温度と、ヒータ１への供給電力の関係を表したタイミングチャートである。また、図９（ｂ）は、カラーモードがフルカラーモード又はモノクロモードが指定された場合のプリント準備動作時及びプリント動作時の目標温度であるプリント準備温度とプリント温度を表した表である。本実施の形態では、操作部３３０からの入力により設定されたカラーモードに応じて、プリント準備動作／プリント動作における定着器１７０の温度が最適な目標温度に設定される。図９（ｂ）より、プリント準備動作における目標温度であるプリント準備温度は、カラーモードとしてフルカラーモードが設定された場合は第一の温度である８０℃であり、モノクロモードが設定された場合は第二の温度である１２０℃である。一方、プリント動作を開始する場合の目標温度であるプリント温度は、カラーモードがフルカラーモードでもモノクロモードでも、第三の温度である１５０℃である。
【００４１】
次に、図９（ａ）を参照して、プリント準備動作／プリント動作における定着器１７０の温度調整について説明する。図９（ａ）は、プリント準備動作／プリント動作における定着器１７０のヒータ１の温度変化（上図）と、ヒータ１への電力供給状態（下図）を示すタイミングチャートである。上図の横軸は時間を、縦軸はヒータ１の温度（図中、定着温度）を示し、下図の横軸は時間を、縦軸はヒータ１に供給される電力（図中、定着電力）を示す。図中のＴ１、Ｔ２、Ｔ２ｍ、Ｔ３、Ｔ４ｍ、Ｔ４は時刻（タイミング）を示し、時刻Ｔ１はプリント準備動作を開始するタイミングを示し、時刻Ｔ３はプリント動作を開始するタイミングを示している。また、図中の太い実線で示すグラフは、カラーモードがフルカラーモードの場合の状態を示し、破線で示すグラフは、カラーモードがモノクロモードの場合の状態を示す。
【００４２】
まず、操作部３３０から設定されたカラーモードがフルカラーモードの場合の定着器１７０の温度調整について説明する。プリント準備動作を開始する時刻Ｔ１において、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ５によるヒータ１の検知温度が、フルカラーモードの場合のプリント準備温度である８０℃に達するまで、ヒータ１へ１０００Ｗの電力供給を行う。そして、時刻Ｔ２において、サーミスタ５による検知温度がプリント準備温度である８０℃以上になると、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ５の温度がプリント準備温度である８０℃を保つように、ヒータ１への電力供給を１０００Ｗから３００Ｗに切り替える。なお、サーミスタ５による検知温度がプリント準備温度である８０℃以上になる時刻Ｔ２は、時刻Ｔ１でのサーミスタ５の検知温度によって変化する。
【００４３】
続いて、プリント動作を開始する時刻Ｔ３において、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ５によるヒータ１の検知温度が、未定着トナー像を記録材Ｐへ定着させるプリント温度である１５０℃に達するまで、ヒータ１へ１０００Ｗの電力供給を行う。そして、サーミスタ５による検知温度がプリント温度である１５０℃に達し、未定着トナー像が形成された記録材Ｐが定着器１７０に到達する時刻Ｔ４において、ＣＰＵ３０１は、ヒータ１への電力供給を１０００Ｗから６００Ｗへ切り替える。即ち、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ５の温度がプリント温度である１５０℃を保つように、ヒータ１への電力供給を１０００Ｗから６００Ｗへ切り替え、記録材Ｐ上の未定着トナー像Ｔを定着させる。
【００４４】
次に、カラーモードがモノクロモードの場合、又はイメージセンサ２３３により読み取られた原稿画像がモノクロ画像かどうかに基づいて、フルカラーモード又はモノクロモードを設定する自動判断モードの場合の定着器１７０の温度調整について説明する。プリント準備動作を開始する時刻Ｔ１において、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ５によるヒータ１の検知温度が、モノクロモードの場合のプリント準備温度である１２０℃に達するまで、ヒータ１へ１０００Ｗの電力供給を行う。そして、時刻Ｔ２ｍにおいて、サーミスタ５による検知温度がプリント準備温度である１２０℃以上になると、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ５の温度がプリント準備温度である１２０℃を保つように、ヒータ１への電力供給を１０００Ｗから４００Ｗに切り替える。なお、サーミスタ５による検知温度がプリント準備温度である１２０℃以上になる時刻Ｔ２ｍは、時刻Ｔ１でのサーミスタ５の検知温度によって変化する。
【００４５】
続いて、プリント動作を開始する時刻Ｔ３において、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ５によるヒータ１の検知温度が、未定着トナー像を記録材Ｐへ定着させるプリント温度である１５０℃に達するまで、ヒータ１へ１０００Ｗの電力供給を行う。そして、サーミスタ５による検知温度がプリント温度である１５０℃に達し、未定着トナー像が形成された記録材Ｐが定着器１７０に到達する時刻Ｔ４ｍにおいて、ＣＰＵ３０１は、ヒータ１への電力供給を１０００Ｗから６００Ｗへ切り替える。即ち、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ５の温度がプリント温度である１５０℃を保つように、ヒータ１への電力供給を１０００Ｗから６００Ｗへ切り替え、記録材Ｐ上の未定着トナー像Ｔを定着させる。
【００４６】
ここで、未定着トナー像Ｔを記録材Ｐへ定着させるために、記録材Ｐが定着器１７０へ到達する時刻Ｔ４の時点で、サーミスタ５によるヒータ１の検知温度が１５０℃以上になるように、プリント準備温度は設定される。そして、プリント準備温度が高い温度設定にするほど、プリント動作開始後、ヒータ１の温度を早くプリント温度である１５０℃に到達させることができる。しかしながら、プリント準備温度を高く設定すると、ヒータ１を高い温度で維持するために、より多くの電力供給を行わなければならず、省電力の観点から見ると効率的ではない。そこで、本実施の形態においては、操作部３３０から設定されたカラーモードに応じて、カラーモードがフルカラーモードの場合とモノクロモードの場合でのプリント準備温度の設定を分けている。これにより、時刻Ｔ４（時刻Ｔ４ｍ）において定着器１７０の温度がプリント温度である１５０℃に到達することと、省電力の実現との両立を可能にしている。
【００４７】
次に、カラーモードがフルカラーモードの場合とモノクロモードの場合でのプリント準備温度の設定の違いについて説明する。図９（ｃ）は、中間転写ベルトユニット１４０及び二次転写部１１８近傍の断面図であり、上側の図は、カラーモードとしてモノクロモードが設定された場合の断面図であり、下側の図は、カラーモードとしてフルカラーモードが設定された場合の断面図である。図９（ｃ）の上側の図において、太い実線で示す時間間隔ＴｓＭｏｎｏは、ブラックの画像形成ユニット１２０ｋが画像形成を開始してから、ブラックのトナー像Ｔが転写された記録材Ｐが定着器１７０へ到達するまでの時間間隔を示している。一方、図９（ｃ）の下側の図において、太い実線で示す時間間隔ＴｓＦｕｌｌは、イエローの画像形成ユニット１２０ｙが画像形成を開始してから、イエローのトナー像Ｔが転写された記録材Ｐが定着器１７０へ到達するまでの時間間隔を示している。図９（ｃ）から明らかなように、２つの時間間隔ＴｓＭｏｎｏ、ＴｓＦｕｌｌの関係は、時間間隔ＴｓＦｕｌｌ＞時間間隔ＴｓＭｏｎｏの関係にある。そのため、画像形成ユニット１２０が画像形成を開始してから記録材Ｐが定着器１７０に到達するまでに、ヒータ１が電力供給される時間は、モノクロモードよりもフルカラーモードの方が長い。定着器１７０のプリント温度は、モノクロモードもフルカラーモードも同じである。そのため、プリント動作開始時の定着器１７０の温度であるプリント準備温度は、フルカラーモードの場合には、モノクロモードの場合よりも低い温度に設定することができる。プリント準備温度をカラーモードに応じて切り替えない場合と比べて、本実施の形態では、カラーモードがフルカラーモードの場合には、プリント準備温度を低く設定することができるので、プリント準備温度を維持するための供給電力を小さくすることができる。そのため、省電力化の面で効果を奏する。本実施の形態では、プリント準備温度や供給電力を固定値に設定しているが、例えば環境温度や電源電圧に応じて変更してもかまわない。
【００４８】
［カラーモードによるスキャナモータの駆動制御］
次に、本実施の形態におけるフルカラーモード時及びモノクロモード時のレーザースキャナユニット１０３の駆動制御について説明する。
【００４９】
（レーザースキャナユニット１０３の構成説明）
図１０は、ブラックの感光ドラム１０１ｋ上に潜像を形成するレーザー光を照射するレーザースキャナユニット１０３ｋの構成を説明する図である。レーザースキャナユニット１０３ｋは、光源からのレーザー光の出射を制御するレーザードライバ２１０１、出射されたレーザー光を偏向する回転多面鏡２１０２、及び、回転多面鏡２１０２を回転駆動する駆動部であるスキャナモータ２１０５を備えている。また、レーザースキャナユニット１０３ｋは、回転多面鏡２１０２により偏向されたレーザー光を感光ドラム１０１ｋ上に結像させるための結像レンズ２１０３、及び偏向されたレーザー光を感光ドラム１０１ｋに向けて反射する反射ミラー２１０４を備えている。モノクロモードでの画像形成時には、ＣＰＵ３０１は、レーザースキャナユニット１０３ｋの回転多面鏡２１０２の回転速度が所定の目標速度になるように、スキャナモータ２１０５の駆動制御を行う。回転多面鏡２１０２の回転速度が所定の回転速度に到達すると、ＣＰＵ３０１は、図２の画像信号制御部２８１を介して、レーザースキャナユニット１０３ｋのレーザードライバ２１０１へ画像信号を出力し、感光ドラム１０１ｋ上に潜像の形成を行う。なお、カラーモードがフルカラーモードの場合には、レーザースキャナユニット１０３ｋの他に、レーザースキャナユニット１０３ｙ、１０３ｍ、１０３ｃもＣＰＵ３０１により、駆動される。レーザースキャナユニット１０３ｙ、１０３ｍ、１０３ｃの構成も、レーザースキャナユニット１０３ｋと同じ構成であり、説明を省略する。
【００５０】
モノクロモードで画像形成を行う場合は、画像形成を開始する前に、レーザースキャナユニット１０３ｋの立ち上げが完了している必要がある。ここで、「立ち上げ完了」とは、レーザースキャナユニット１０３ｋのスキャナモータ２１０５が所定の目標速度で回転している状態を指す。同様に、フルカラーモードの場合には、全てのレーザースキャナユニット１０３（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）の立ち上げが完了している必要がある。本実施の形態においては、モノクロモードで画像形成を行う場合は、レーザースキャナユニット１０３ｋのみ立ち上げを行い、フルカラーモードで画像形成を行う場合は、全てのレーザースキャナユニット１０３（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）の立ち上げを行う。
【００５１】
そこで、後述するプリント準備動作制御において、ＣＰＵ３０１は、プリント動作に先立って、設定されているカラーモードに応じて、レーザースキャナユニット１０３の立ち上げを行う。即ち、ＣＰＵ３０１は、フルカラーモードの場合には全てのレーザースキャナユニット１０３の立ち上げを行い、モノクロモードの場合にはレーザースキャナユニット１０３ｋの立ち上げを行う。これにより、プリント開始指示を受信してから実際に画像形成を開始するまでに、レーザースキャナユニット１０３（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）の立ち上げに要する時間を削減でき、ＦＰＯＴを短縮することができる。
【００５２】
しかしながら、カラーモードの設定切替が発生する度に、設定されたカラーモードに合わせてレーザースキャナユニット１０３（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）立ち上げの切替を行うと、スキャナモータ２１０５の駆動機構が徐々に劣化する。一般に、駆動機構の寿命は、画像形成装置本体が製品寿命中にプリントする枚数を満たすような耐久性を備えるように設計されている。ところが、１回のプリントジョブ実行に対して、カラーモードの設定切替が連続して行われると、所定の製品寿命中にプリントする枚数を満たせなくなり、その結果、プリント異常や、高価な駆動機構部品の交換等が発生するおそれがある。そのため、本実施の形態では、カラーモードの設定切替が多発する場合は、レーザースキャナユニット１０３（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）のモード切替を抑制することで、駆動機構の寿命を延ばし、上述したような課題を回避することができる。
【００５３】
（プリント準備動作の制御）
次に、本実施の形態の特徴であるカラーモード設定に基づくプリント準備動作について詳細に説明する。図１１は、カラーモード設定に基づくプリント準備動作の制御シーケンスを示すフローチャートである。図１１の処理は、画像形成装置の電源オン、又は画像形成装置が省電力モードから復帰した際に起動され、ＣＰＵ３０１により実行される。
【００５４】
ステップ（以下、Ｓとする）２２００では、ＣＰＵ３０１は、本実施の形態の特徴であるカラーモード切替カウントを０クリアする。カラーモード切替カウントは、上述したカラーモード設定によるプリント準備動作の切替が、連続何回行われたのかを示すカウンタであり、ＲＡＭ３０３に格納されている。後述するが、カラーモード切替カウントが所定値（閾値）を超えた場合には、プリント準備動作の切替を行わない。本実施の形態では、画像形成装置の電源オンや省電力モードからの復帰が行われた場合には、ＣＰＵ３０１は、前回のプリントジョブとは異なるプリントジョブを実行しようとしていると判断して、カラーモード切替カウンタを０クリアする。これにより、プリント準備動作中にカラーモードの設定が切り替えられた場合に、ＣＰＵ３０１は、切替後のカラーモードに対応したプリント準備動作を行い、ＦＰＯＴを削減するように制御する。なお、後述する処理において、ＣＰＵ３０１は、プリント予測操作無しタイマ値として、タイマ２９１のタイマ値の参照（読み出し）を行う。タイマ２９１は画像形成装置の電源オン時にはリセットされるが、Ｓ２２００において、タイマ２９１をリセットしてもよい。
【００５５】
Ｓ２２１０では、ＣＰＵ３０１は、その後のプリント動作開始指示を予測させるプリント予測操作が行われたかどうか判断する。ここで、プリント予測操作とは、例えば原稿給送装置制御部４８０やイメージリーダ制御部２８０を介して、原稿圧板の開閉や原稿の載置、操作部３３０の操作を指す。ＣＰＵ３０１は、これらの操作を原稿給送装置制御部４８０やイメージリーダ制御部２８０を介して検知すると、プリント予測操作が行われたと判断し、処理をＳ２２１８に進める。
【００５６】
一方、ＣＰＵ３０１は、プリント予測操作が行われていないと判断した場合には、処理をＳ２２１３に進める。Ｓ２２１３では、ＣＰＵ３０１は、タイマ２９１のタイマ値を参照して、プリント予測操作無しタイマ値が第二の時間である１０分以上かどうかを判断する。プリント予測操作無しタイマ値としてのタイマ２９１のタイマ値は、１ｍｓ（ミリ秒）毎に更新される。ＣＰＵ３０１は、タイマ２９１を読み出して、プリント予測操作無しタイマ値を取得することで、前回のプリント準備動作終了からの時間経過を取得することができる。本実施の形態では、プリント準備動作中にプリントジョブが投入されず、その後に前述したプリント予測操作が所定時間である１０分間なかった場合には、次のプリント予測操作では、前回のプリントジョブとは異なるジョブを実行しようとしていると判断する。そのため、ＣＰＵ３０１は、プリント予測操作無しタイマ値が１０分以上である判断した場合には処理をＳ２２１５に進め、プリント予測操作無しタイマ値が１０分未満と判断した場合には処理をＳ２２１０に戻す。Ｓ２２１５では、ＣＰＵ３０１は、カラーモード切替カウンタを０クリアし、処理をＳ２２１０に戻す。
【００５７】
上述した処理により、プリント準備動作中にカラーモード設定が切り替えられた場合には、切り替えられたカラーモードに応じたプリント準備動作が行われ、ＦＰＯＴを短縮するように制御する。一方、プリント準備動作が終了してからすぐにプリント予測操作が行われた場合には、ＣＰＵ３０１は、同じプリントジョブを実行するためにプリント設定等の変更が行われたと判断する。そのため、ＣＰＵ３０１は、プリント準備動作中のプリント準備動作の切替を行わないために、カラーモード切替カウンタをクリアしない。これにより、前述したカラーモード設定に対応したプリント準備動作制御の切替に伴う、切替機構の寿命の確保を実現する。
【００５８】
Ｓ２２１８では、ＣＰＵ３０１は、操作部３３０から入力されて設定されたカラーモード情報をＲＡＭ３０３へ保存する。ＲＡＭ３０３に格納されるカラーモード情報は、図３（ｂ）の画面から設定されたフルカラーモード、モノクロモード、フルカラー／モノクロ自動判断モードのいずれかのカラーモード情報である。Ｓ２２６０では、ＣＰＵ３０１は、定着温度調整を実行する。詳細は後述するが、ＣＰＵ３０１は、図９で説明したように、Ｓ２２１８で保存したカラーモード情報に応じて定着器１７０への電力供給を行い、定着器１７０の温度をプリント準備温度まで上昇させる。Ｓ２２７０では、ＣＰＵ３０１は、スキャナユニット駆動を実行する。詳細は後述するが、ＣＰＵ３０１は図１０で説明したように、Ｓ２２１８で保存したカラーモード情報に応じて必要なレーザースキャナユニット１０３（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）の立ち上げ（駆動開始）と、不要なレーザースキャナユニットの駆動停止を行う。Ｓ２２８０は、ＣＰＵ３０１は、当接離間機構の制御を実行する。詳細は後述するが、ＣＰＵ３０１は、図４〜図７で説明したように、Ｓ２２１８で保存したカラーモード情報に応じて、当接離間機構の状態の切替を行う。
【００５９】
Ｓ２２９０では、ＣＰＵ３０１は、プリント予測操作が実行されるまでの時間を示すプリント予測操作実行タイマ値を０クリアする。プリント予測操作実行タイマ値は、タイマ２９１によって１ｍｓ毎にタイマ値が更新される。そのため、ＣＰＵ３０１はタイマ２９１をリセットし、スタートさせて、タイマ２９１のタイマ値を読み出してプリント予測操作実行タイマ値を取得することで、タイマ２９１をリセットしてからの経過時間を判断することができる。
【００６０】
Ｓ２３００では、ＣＰＵ３０１は、操作部３３０を介してプリント動作開始指示を受信したかどうか（図中、プリント動作開始指示有り）を判断する。ＣＰＵ３０１は、プリント動作開始指示を受信したと判断した場合には、処理をＳ２３１０に進め、プリント動作開始指示を受信していないと判断した場合には、処理をＳ２３０５に進める。Ｓ２３１０では、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３へ保存されたカラーモード情報と、操作部３３０から入力設定された最新のカラーモード情報を比較する。本実施の形態では、前述したように、カラーモードの設定切替が所定の回数を超えて行われた場合には、駆動機構の劣化を抑えるために、当接離間機構のカラーモードに応じた切替を行わない。そのため、ＲＡＭ３０３へ保存されたカラーモード情報と、操作部３３０から入力設定された最新のカラーモード情報とが異なる場合がある。また、カラーモードとして、フルカラー／モノクロ自動判断モードが設定されている場合には、プリント動作開始時にカラーモードが決定される。即ち、ＣＰＵ３０１は、イメージセンサ２３３（図１参照）により読み取られた原稿の画像データがカラー画像の場合はフルカラーモードに、モノクロ画像の場合にはモノクロモードに、カラーモードを設定し、ＲＡＭ３０３に保存し、プリント動作を行う。そのため、フルカラー／モノクロ自動判断モードが設定されている場合には、上述したＳ２２８０の処理時には最終的なカラーモードが決定していない状態である。そのため、仮のカラーモードに対応して当接離間機構に設定された状態と、最終的に決定されたカラーモードとが異なる場合がある。そのため、ＣＰＵ３０１は、当接離間機構に設定されたＲＡＭ３０３に保存されたカラーモード情報と、最終的に決定された、又は最終的に設定されたカラーモード情報であるプリント動作を行うときのカラーモードとが同じかどうかを判断する。ＣＰＵ３０１は、カラーモード情報の設定（カラーモード設定）と、当接離間機構の当接離間状態が同じであると判断した場合には、処理をＳ２３２０に進め、カラーモード情報の設定と当接離間機構の状態が不一致と判断した場合には処理をＳ２３１５に進める。Ｓ２３１５では、ＣＰＵ３０１は、最終的に決定された、又は最終的に設定されたカラーモード情報に応じて、当接離間機構の制御を実行する。
【００６１】
Ｓ２３２０では、ＣＰＵ３０１は、Ｓ２３１０と同様に、プリント動作を行うときのカラーモードと、レーザースキャナユニット１０３に設定された駆動状態のカラーモードとが同じどうかを判断する。ＣＰＵ３０１は、カラーモード設定と、レーザースキャナユニット１０３の駆動状態が同じであると判断した場合には、処理をＳ２３２８に進め、同じではないと判断した場合には処理をＳ２３２５に進める。Ｓ２３２５では、ＣＰＵ３０１は、プリント動作を行うときのカラーモードに応じて、レーザースキャナユニット１０３のスキャナモータ２１０５の駆動制御を実行する。
【００６２】
Ｓ２３２８では、ＣＰＵ３０１は、図９で説明したように、記録材Ｐ上の未定着トナー像を記録材Ｐへ定着可能な温度であるプリント温度に達するまで、定着器１７０のヒータ１へ電力供給を行う。Ｓ２３３０では、ＣＰＵ３０１は、次のような状態になり、プリント動作の準備が整ったと判断すると、プリント動作を開始する。即ち、ＣＰＵ３０１は、当接離間機構の当接離間状態が、プリント動作を行うときのカラーモードに応じた状態に設定され、レーザースキャナユニット１０３のスキャナモータ２１０５の回転速度が目標速度に到達したことを判断する。そして、ＣＰＵ３０１は、定着器１７０のヒータ１の温度がプリント温度に到達したと判断するとプリント動作を開始する。Ｓ２３３５では、ＣＰＵ３０１は、プリント動作が完了したかどうかを判断し、完了したと判断した場合には、処理をＳ２３４０に進め、完了していないと判断した場合には、処理をＳ２３３５に戻す。
【００６３】
Ｓ２３４０では、ＣＰＵ３０１は、カラーモード切替カウントを０クリアする。Ｓ２３６０では、ＣＰＵ３０１は、プリント予測操作無しタイマ値を０クリアする。Ｓ２３７０では、ＣＰＵ３０１は、レーザースキャナユニット１０３のスキャナモータ２１０５の駆動を停止する（スキャナユニットの駆動停止）。Ｓ２３８０では、ＣＰＵ３０１は、定着器１７０のヒータ１への電力供給を停止し、定着温度の調整動作を停止させ、再びプリント予測操作の検知を行うために、処理をＳ２２１０に戻す。
【００６４】
Ｓ２３０５では、ＣＰＵ３０１は、タイマ２９１のタイマ値を参照して、プリント予測操作実行タイマ値が第一の時間である３０秒以上かどうかを判断する。プリント予測操作実行タイマ値としてのタイマ２９１のタイマ値は、１ｍｓ（ミリ秒）毎に更新される。ＣＰＵ３０１は、タイマ２９１を読み出して、プリント予測操作実行タイマ値を取得することで、プリント準備動作終了からの時間経過を取得することができる。ＣＰＵ３０１は、プリント予測操作実行タイマ値が３０秒以上であると判断した場合には、処理をＳ２３６０に進め、３０秒未満と判断した場合には、処理をＳ２３０８に進める。Ｓ２３６０では、ＣＰＵ３０１は、プリント準備動作を終了させるため、タイマ２９１をリセットしてスタートさせることにより、プリント予測操作無しタイマ値を０クリアする。この時点から１０分以上経過するまでに、Ｓ２２１０の処理においてプリント予測操作が行われたと判断した場合は、同じプリントジョブのカラーモード設定が継続していると判断して、その後のカラーモード切替でプリント予測動作の切替を行わない。これにより、切替機構の寿命を延ばす。そして、ＣＰＵ３０１は、プリント動作が終了した場合と同様に、Ｓ２３７０ではレーザースキャナユニット１０３の駆動停止を行い、Ｓ２３８０では、ヒータ１への電力供給を停止し、定着温度調整動作を停止する。
【００６５】
Ｓ２３０８では、ＣＰＵ３０１は、プリント動作開始指示を予測させるプリント予測操作が行われたかどうか判断し、行われたと判断した場合には処理をＳ２２２０に進め、行われていないと判断した場合には処理をＳ２３００に戻す。Ｓ２２２０では、ＣＰＵ３０１は、行われたプリント予測操作がカラーモードの変更かどうかを判断し、カラーモードの変更であると判断した場合には処理をＳ２２３０に進め、カラーモードの変更ではないと判断した場合には処理をＳ２２９０に進める。Ｓ２２３０では、ＣＰＵ３０１は、カラーモード切替カウントを１加算して更新する。Ｓ２２４０では、ＣＰＵ３０１は、カラーモード切替カウントの値が所定値である閾値以下かどうかを判断し、閾値以下であると判断した場合には処理をＳ２２１８に進め、閾値よりも大きいと判断した場合には処理をＳ２２９０に進める。
【００６６】
これにより、カラーモード切替カウントが閾値以下の場合には、ＣＰＵ３０１は、再度、操作部３３０から入力されたカラーモード設定をＲＡＭ３０３に保存し（Ｓ２２１８）、プリント準備動作の切替を実施する（Ｓ２２６０、Ｓ２２７０、Ｓ２２８０）。一方、カラーモード設定が変更されていない、又はカラーモード切替カウントが閾値よりも大きい場合は、ＣＰＵ３０１は、再度、プリント予測操作実行タイマ値を０クリア（Ｓ２２９０）して、プリント動作開始指示が入力されるのを待つ。本実施の形態において、カラーモード切替カウントの閾値は１に設定しており、プリント準備動作中のプリント準備動作の切替は１回だけ行われる。なお、カラーモード切替カウントの閾値はプリント準備動作で駆動される切替機構の構成や想定している寿命に基づいて決定されるものであり、１でなくてもよい。また、本実施の形態では、プリント準備動作終了から１０分経過した場合や画像形成装置の電源オンされた場合にはカラーモード切替カウントを０クリアしている。プリント準備動作の切替が行われるようにする条件は、切替機構の構成や想定される寿命により決定されるため、上述したタイミングで、カラーモード切替カウントをクリアしてもよいし、しなくてもよい。
【００６７】
［定着温度の調整動作］
次に、定着温度の調整動作について説明する。図１２は、定着温度調整動作の制御シーケンスを示すフローチャートである。図１２の処理は、図１１のＳ２２６０を実行するときに起動され、ＣＰＵ３０１により実行される。
【００６８】
Ｓ１３１０では、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されたカラーモード設定を読み出し、設定されたカラーモードがモノクロモードかどうかを判断する。ＣＰＵ３０１は、設定されたカラーモードがモノクロモードであると判断した場合には処理をＳ１３２０に進め、モノクロモードではないと判断した場合には処理をＳ１３３０に進める。Ｓ１３２０では、ＣＰＵ３０１は、定着器１７０のヒータ１の目標温度をモノクロモード時のプリント準備温度である１２０℃になるように（定着目標温度＝モノクロプリント準備温度）、定着器１７０のヒータ１へ電力供給を行い、処理を戻す。なお、例えば、操作部３３０からカラーモード設定がフルカラーモードからモノクロモードに設定変更されたときに、既にフルカラーモードでのプリント準備温度でプリント準備動作が開始されている場合がある。この場合には、ＣＰＵ３０１は、プリント準備温度をフルカラーモード時の温度（８０℃）からモノクロモード時の温度（１２０℃）に切り替える処理を行う。
【００６９】
Ｓ１３３０では、ＣＰＵ３０１は、カラーモード設定がフルカラー／モノクロ自動判断モードかどうかを判断し、自動判断モードであると判断した場合には処理をＳ１３４０に進める。一方、ＣＰＵ３０１は、自動判断モードではない、即ちフルカラーモードであると判断した場合には、処理をＳ１３６０に進める。Ｓ１３４０では、ＣＰＵ３０１は、既に定着器１７０へ電力供給中かどうかを判断し、電力供給中であると判断した場合には、自動判断モードなので最終的なカラーモード設定が決定していないため、プリント準備温度を変更せずに、処理を戻す。一方、ＣＰＵ３０１は、電力供給中ではないと判断した場合には、処理をＳ１３５０に進める。
【００７０】
ここで、電力供給中であると判断した場合には、プリント準備温度を変更せずに処理を戻す理由は次のとおりである。即ち、フルカラー／モノクロ自動判断モードの場合、プリント動作が開始され、イメージセンサ２３３によって読み取られた原稿画像がモノクロ画像なのかどうかを、画像信号制御部２８１が判断する。そして、ＣＰＵ３０１は、原稿画像がモノクロ画像であると判断するとモノクロモードでプリント動作を行い、そうでなければフルカラーモードでプリント動作を行う。このため、図１１のＳ２２６０のプリント準備動作時点では、フルカラーモードとモノクロモードのどちらのカラーモードでプリント準備動作を行うのが適切なのかが判断できないので、プリント準備温度の変更を行っていない。
【００７１】
Ｓ１３５０では、ＣＰＵ３０１は、定着器１７０のヒータ１の目標温度をモノクロモード時のプリント準備温度である１２０℃になるように（定着目標温度＝モノクロプリント準備温度）、定着器１７０のヒータ１へ電力供給を行い、処理を戻す。ここで、最終的なカラーモードが決定していないにもかかわらず、モノクロモードでヒータ１に電力供給している理由は、次のとおりである。即ち、定着器１７０がモノクロモードでのプリント準備温度（１２０℃）であれば、プリント開始指示を受信してからヒータ１の温度をプリント温度（１５０℃）へ到達させるまでの時間が短い。そのため、ヒータ１の温度が上昇するまでの待ち時間であるダウンタイムを削減することができるためである。なお、フルカラーモードでプリント準備動作を行っているときに、モノクロモードでプリント動作が開始された場合には、定着器１７０のヒータ１の温度がモノクロプリント準備温度である１２０℃に達してから、プリント動作を開始する。
【００７２】
Ｓ１３６０では、ＣＰＵ３０１は、既に定着器１７０へ電力供給中かどうかを判断し、電力供給中であると判断した場合には、プリント準備温度を変更せずに処理を戻す。一方、ＣＰＵ３０１は、電力供給中ではないと判断した場合には、処理をＳ１３７０に進める。ここで、定着器１７０へ電力供給中であると判断した場合には、プリント準備温度を変更せずに処理を戻す理由について説明する。図９で説明したように、フルカラーモードでのプリント準備温度（８０℃）に対して、モノクロモードでのプリント準備温度（１２０℃）の方が、プリント開始動作での目標温度であるプリント温度（１５０℃）に近い。既にモノクロモードでのプリント準備温度（１２０℃）で定着器１７０への電力供給が開始されている場合には、フルカラーモードでのプリント準備温度（８０℃）にヒータ１の目標温度を下げると、１２０℃に達するまでに投入された電力が無駄になってしまう。一方、既にフルカラーモードでのプリント準備温度で定着器１７０への電力供給が開始されている場合には、プリント準備温度を切り替える必要がないので、プリント準備温度を変更しない。Ｓ１３７０では、ＣＰＵ３０１は、定着器１７０のヒータ１の目標温度をフルカラーモード時のプリント準備温度である８０℃になるように（定着目標温度＝フルカラープリント準備温度）、定着器１７０のヒータ１へ電力供給を行い、処理を戻す。
【００７３】
［当接離間機構の制御］
次に、当接離間機構の制御動作について説明する。図１３は、当接離間機構の制御動作の制御シーケンスを示すフローチャートである。図１３の処理は、図１１のＳ２２８０、Ｓ２３１５を実行するときに起動され、ＣＰＵ３０１により実行される。
【００７４】
Ｓ１４１０では、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されたカラーモード設定を読み出し、設定されたカラーモードがモノクロモードかどうかを判断する。ＣＰＵ３０１は、設定されたカラーモードがモノクロモードであると判断した場合には処理をＳ１４２０に進め、モノクロモードではないと判断した場合には処理をＳ１４４０に進める。Ｓ１４２０では、ＣＰＵ３０１は、当接離間機構の状態が離間状態（離間モード）かどうかどうかを判断し、離間状態であると判断した場合には当接離間機構の状態を変更せず、処理を戻す。一方、当接離間機構の状態が離間状態（離間モード）かどうかどうかを判断し、離間状態ではないと判断した場合には、ＣＰＵ３０１は、処理をＳ１４３０に進める。Ｓ１４３０では、ＣＰＵ３０１は、当接離間機構の状態を離間状態（離間モード）に移行させて、処理を戻す。
【００７５】
Ｓ１４４０では、ＣＰＵ３０１は、設定されたカラーモードがフルカラー／モノクロ自動判断モードかどうかを判断する。ＣＰＵ３０１は、設定されたカラーモードが自動判断モードであると判断した場合には、プリント準備動作時点では、どちらのカラーモードでプリント準備動作を行うのが適切なのか判断できないため、当接離間機構の状態を変更せずに、処理を戻す。一方、ＣＰＵ３０１は、設定されたカラーモードが自動判断モードではない、即ちフルカラーモードであると判断した場合には、処理をＳ１４５０に進める。Ｓ１４５０では、ＣＰＵ３０１は、当接離間機構の状態が当接状態（当接モード）かどうかを判断し、当接状態であると判断した場合には当接離間機構の状態を変更せずに、処理を戻す。一方、当接離間機構の状態が離間状態（離間モード）であると判断した場合には、ＣＰＵ３０１は、処理をＳ１４６０に進める。Ｓ１４６０では、ＣＰＵ３０１は、当接離間機構の状態を当接状態（当接モード）に移行させて、処理を戻す。
【００７６】
［スキャナモータの駆動制御］
次に、スキャナモータの駆動制御動作について説明する。図１４は、スキャナモータ駆動制御動作の制御シーケンスを示すフローチャートである。図１４の処理は、図１１のＳ２２７０、Ｓ２３２５を実行するときに起動され、ＣＰＵ３０１により実行される。
【００７７】
Ｓ２４１０では、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されたカラーモード設定を読み出し、設定されたカラーモードがモノクロモードかどうかを判断する。ＣＰＵ３０１は、設定されたカラーモードがモノクロモードであると判断した場合には処理をＳ２４２０に進め、モノクロモードではないと判断した場合には処理をＳ２４１５に進める。Ｓ２４２０では、ＣＰＵ３０１は、トナーの色がイエロー、マゼンタ、シアンの感光ドラム１０１を走査するレーザースキャナユニット１０３（ｙ、ｍ、ｃ）を立ち上げ中かどうかを判断する。ＣＰＵ３０１は、レーザースキャナユニット１０３（ｙ、ｍ、ｃ）を立ち上げ中であると判断した場合には処理をＳ２４３０に進め、立ち上げ中ではないと判断した場合には処理をＳ２４５０に進める。Ｓ２４３０では、ＣＰＵ３０１は、カラーモードがモノクロモードなので、トナーの色がブラックの感光ドラム１０１ｋを走査するレーザースキャナユニット１０３ｋだけを立ち上げる。そのため、ＣＰＵ３０１は、レーザースキャナユニット１０３（ｙ、ｍ、ｃ）の立ち下げ処理を実行するため、レーザースキャナユニット１０３（ｙ、ｍ、ｃ）の駆動を停止させ、処理を戻す。Ｓ２４５０では、ＣＰＵ３０１は、トナーの色がブラックの感光ドラム１０１ｋを走査するレーザースキャナユニット１０３ｋを立ち上げ中かどうか判断する。ＣＰＵ３０１は、レーザースキャナユニット１０３ｋを立ち上げ中であると判断した場合には処理を戻し、立ち上げ中ではないと判断した場合には、処理をＳ２４５５に進める。Ｓ２４５５では、ＣＰＵ３０１は、レーザースキャナユニット１０３ｋの立ち上げを実行し、処理を戻す。
【００７８】
Ｓ２４１５では、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存されたカラーモードがフルカラーモードかどうかを判断する。ＣＰＵ３０１は、設定されたカラーモードがフルカラーモードであると判断した場合には処理をＳ２４４０に進め、モノクロモードではない（フルカラー／モノクロ自動判断モードである）と判断した場合には処理をＳ２４１８に進める。Ｓ２４４０では、ＣＰＵ３０１は、トナーの色がイエロー、マゼンタ、シアンの感光ドラム１０１を走査するレーザースキャナユニット１０３（ｙ、ｍ、ｃ）を立ち上げ中かどうか判断する。ＣＰＵ３０１は、レーザースキャナユニット１０３（ｙ、ｍ、ｃ）を立ち上げ中であると判断した場合には処理をＳ２４５０に進め、立ち上げ中ではないと判断した場合には処理をＳ２４４５に進める。Ｓ２４４５では、ＣＰＵ３０１は、レーザースキャナユニット１０３（ｙ、ｍ、ｃ）の立ち上げ処理を実行し、更にレーザースキャナユニット１０３ｋの立ち上げを行うため、処理をＳ２４５０に進める。
【００７９】
Ｓ２４１８では、ＣＰＵ３０１は、トナーの色がブラックの感光ドラム１０１ｋを走査するレーザースキャナユニット１０３ｋを立ち上げ中かどうか判断する。ＣＰＵ３０１は、レーザースキャナユニット１０３ｋを立ち上げ中であると判断した場合には処理を戻し、立ち上げ中ではないと判断した場合には、全てのレーザースキャナユニット１０３（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）を立ち上げるために、処理をＳ２４４０に進める。即ち、Ｓ２４１５で判断したカラーモード設定が、フルカラー／モノクロ自動判断モードの場合には、レーザースキャナユニット１０３ｋが立ち上げ中でなければ、全色のレーザースキャナユニット１０３（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）を立ち上げる。これにより、カラーモードがフルカラーモード、又はモノクロモードのどちらが設定された場合でも、プリント動作開始時にスキャナユニットの立ち上げ処理が必要ない状態にしておくことができる。一方、レーザースキャナユニット１０３ｋが立ち上げ中であれば、どちらかのカラーモード設定に対応して、いずれかのレーザースキャナユニット１０３の立ち上げ処理が実行されていると判断できるので、立ち上げ動作及び立ち下げ動作の変更は行わない。
【００８０】
以上説明したように、本実施の形態によれば、画像形成装置の操作部で設定されたカラーモード設定によるプリント準備動作制御の切替が、連続して所定回数以上行われた場合は、それ以上、プリント準備動作制御の切替を行わない。よって、カラーモード設定に対応した準備動作制御の切替に伴う、切替機構の寿命を確保することができる。一方、カラーモード設定の切替が所定回数未満であれば、準備動作に要する時間を削減することができる。よって、準備動作による切替機構の寿命確保とダウンタイム削減の両立を実現し、最適なプリント準備動作を行うことが可能である。
【００８１】
以上、本実施の形態によれば、カラーモード設定に応じてプリント準備動作を行うために駆動される駆動機構の寿命確保とダウンタイム削減の両立を図ることができる。
【符号の説明】
【００８２】
１４０    中間転写ベルトユニット
３０１    ＣＰＵ
３３０    操作部
【図１】
0006562784.tif 000002
【図２】
0006562784.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006562784.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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