(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フラップが折り込まれて閉じられた状態で搬送されるダンボール箱の、搬送方向における下流側の第１側面と、折り込まれた前記フラップと、前記第１側面に対向する第２側面と、に連続的にテープを貼付して、前記ダンボール箱の蓋を封緘する封緘機構、を備えた箱詰め装置であって、
前記封緘機構は、前記第１側面および前記フラップに対し前記テープを押し付ける第１押付部材と、前記フラップおよび前記第２側面に対し前記テープを押し付ける第２押付部材と、を有し、
当該箱詰め装置は、
前記第１押付部材により前記第１側面に前記テープの貼付が開始されるタイミングを検知するタイミング検知部と、
前記タイミング検知部の検知結果に基づいて、前記第１側面に対する前記テープの貼付開始後に、少なくとも前記フラップに対する前記テープの貼り付けが終了するまで、前記第１押付部材及び前記第２押付部材の押付力を弱めるよう制御する押付力制御部と、
を更に備える、
箱詰め装置。
【請求項２】
前記封緘機構は、
前記第１押付部材及び前記第２押付部材に弾性力を付与することで、前記第１押付部材及び前記第２押付部材に押付力を生じさせる弾性部材と、
前記第１押付部材及び前記第２押付部材の押付力が小さくなるように、前記第１押付部材及び前記第２押付部材に作用するアクチュエータと、
を更に有し、
前記押付力制御部は、前記アクチュエータを動作させることで、前記弾性部材が生じさせる前記第１押付部材及び前記第２押付部材の押付力を弱めるよう制御する、
請求項１に記載の箱詰め装置。
【請求項３】
前記タイミング検知部は、前記ダンボール箱が前記第１押付部材に当接したことを検出するセンサを含む、
請求項１又は２に記載の箱詰め装置。
【請求項４】
前記タイミング検知部は、搬送される前記ダンボール箱の存在の有無を検出する光電センサを含む、
請求項１又は２に記載の箱詰め装置。
【請求項５】
前記タイミング検知部は、前記ダンボール箱の所定位置からの搬送時間に基づいて、前記第１側面に前記テープの貼付が開始されるタイミングを検知する、
請求項１又は２に記載の箱詰め装置。
【請求項６】
前記封緘機構による前記テープの貼付時に、前記第１側面と隣接する前記ダンボール箱の側面と、前記フラップと、に接するガイド、を更に備える、
請求項１から５のいずれか１項に記載の箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱詰め装置、特に搬送中のダンボール箱の蓋をテープで封緘する封緘機構を備えた箱詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１（特開２００２−２００２７号公報）に開始されているような、フラップが折り込まれて閉じられた状態で搬送されるダンボール箱にテープを貼付してダンボール箱の蓋を封緘する封緘機構、を備えた箱詰め装置が知られている。
【０００３】
特許文献１（特開２００２−２００２７号公報）の封緘機構は、まず、ダンボール箱の搬送方向における下流側の側面にテープを貼り付け、次に、ダンボール箱の蓋となる折り込まれたフラップにテープを貼り付け、最後に、搬送方向における上流側の側面にテープを貼り付ける。なお、封緘機構がダンボール箱にテープを貼り付ける際には、テープをダンボール箱に密着させるため、テープをダンボール箱に対して押し付ける押付力が、封緘機構の有する押付部材によりダンボール箱に作用させられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ダンボール箱は、その性状によっては（例えば、ダンボールの厚みが比較的薄い場合や、ダンボール箱がリユースされている場合には）、比較的強度が低い場合がある。
【０００５】
このような場合、特許文献１（特開２００２−２００２７号公報）の封緘機構では、テープの貼付時に、ダンボール箱に対して押付部材が押付力を作用させると、ダンボール箱が変形し、更にはダンボール箱が破損するおそれがあることを本願発明者は見出した。また、本願発明者は、ダンボール箱の変形、破損等を防止するため、ダンボール箱に対して押付部材が作用させる押付力を低下させた場合には、初めに搬送方向における下流側の側面にテープを貼り付ける際に、テープがダンボール箱にうまく貼り付かず、ダンボール箱にテープが貼り付かない封緘ミスが発生する場合があることを見出した。
【０００６】
本発明の課題は、搬送中のダンボール箱の蓋をテープで封緘する封緘機構を備えた箱詰め装置であって、ダンボール箱にテープが貼り付かない封緘ミスが発生しにくく、かつ、ダンボール箱の変形等を抑制可能な箱詰め装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１観点に係る箱詰め装置は、封緘機構と、タイミング検知部と、押付力制御部と、を備える。封緘機構は、フラップが折り込まれて閉じられた状態で搬送されるダンボール箱の、搬送方向における下流側の第１側面と、折り込まれたフラップと、第１側面に対向する第２側面と、に連続的にテープを貼付して、ダンボール箱の蓋を封緘する。封緘機構は、第１側面およびフラップに対しテープを押し付ける押付部材を有する。タイミング検知部は、第１側面にテープの貼付が開始されるタイミングを検知する。押付力制御部は、タイミング検知部の検知結果に基づいて、第１側面に対するテープの貼付開始後に、押付部材の押付力を弱めるよう制御する。
【０００８】
本発明の第１観点に係る箱詰め装置では、封緘機構において、第１側面に対するテープの貼付開始後に、第１側面およびフラップに対しテープを押し付ける押付部材の押付力が小さくなるよう制御される。そのため、本発明の第１観点に係る箱詰め装置では、ダンボール箱の第１側面にテープが貼り付かない封緘ミスの発生を抑制し、かつ、押付力によるダンボール箱の変形等を防止することができる。
【０００９】
本発明の第２観点に係る箱詰め装置は、第１観点に係る箱詰め装置であって、封緘機構は、弾性部材と、アクチュエータと、を更に有する。弾性部材は、押付部材に弾性力を付与することで、押付部材に押付力を生じさせる。アクチュエータは、押付部材の押付力が小さくなるように、押付部材に作用する。押付力制御部は、アクチュエータを動作させることで、弾性部材が生じさせる押付部材の押付力を弱めるよう制御する。
【００１０】
本発明の第２観点に係る箱詰め装置では、比較的簡単な構成で、第１側面にテープが貼り付かない封緘ミスの発生を抑制し、かつ、押付力によるダンボール箱の変形等を防止することができる。
【００１１】
本発明の第３観点に係る箱詰め装置は、第１観点又は第２観点に係る箱詰め装置であって、タイミング検知部は、ダンボール箱が押付部材に当接したことを検出するセンサを含む。
【００１２】
本発明の第３観点に係る箱詰め装置では、ダンボール箱が押付部材に当接したことを検出することで、第１側面にテープの貼付が開始されるタイミングが検知されるため、テープの貼付開始タイミングを正確に把握することが容易である。
【００１３】
本発明の第４観点に係る箱詰め装置は、第１観点又は第２観点に係る箱詰め装置であって、タイミング検知部は、搬送されるダンボール箱の存在の有無を検出する光電センサを含む。
【００１４】
本発明の第４観点に係る箱詰め装置では、光電センサを用いた比較的簡単な構成で、第１側面にテープの貼付が開始されるタイミングを検知することができる。
【００１５】
本発明の第５観点に係る箱詰め装置は、第１観点又は第２観点に係る箱詰め装置であって、タイミング検知部は、ダンボール箱の所定位置からの搬送時間に基づいて、第１側面にテープの貼付が開始されるタイミングを検知する。
【００１６】
本発明の第５観点に係る箱詰め装置では、別途センサを設けることなく第１側面へのテープの貼付開始タイミングを検知することができる。
【００１７】
本発明の第６観点に係る箱詰め装置は、第１観点から第５観点のいずれかに係る箱詰め装置であって、ガイドを更に備える。ガイドは、封緘機構によるテープの貼付時に、第１側面と隣接するダンボール箱の側面と、フラップと、に接する。
【００１８】
本発明の第６観点に係る箱詰め装置では、第１側面に隣接する側面およびフラップに接するガイドが設けられるため、押付部材が第１側面やフラップに押付力を加えた際に、ダンボール箱の変形を防止することが容易である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る箱詰め装置では、ダンボール箱の第１側面にテープが貼り付かない封緘ミスの発生を抑制し、かつ、押付部材の押付力によるダンボール箱の変形等を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る箱詰め装置の概略正面図である。
【図２Ａ】図１の箱詰め装置で使用されるダンボール箱の概略斜視図である。底蓋が封緘され、上蓋側のフラップが折り込まれていない状態のダンボール箱を描画している。
【図２Ｂ】図１の箱詰め装置で使用されるダンボール箱の概略斜視図である。閉箱ユニットにより上蓋側のフラップが折り込まれて閉じられ、上蓋がテープで封緘された状態のダンボール箱を描画している。
【図３】図１の箱詰め装置の閉箱ユニットの封緘機構周りの斜視図である。
【図４】図１の箱詰め装置の閉箱ユニットの概略正面図である。
【図５】図１の箱詰め装置のブロック図である。
【図６Ａ】図１の箱詰め装置の閉箱ユニットの封緘機構内部の概略正面図である。ダンボール箱へのテープの貼付開始前の封緘機構を描画している。
【図６Ｂ】図１の箱詰め装置の閉箱ユニットの封緘機構内部の概略正面図である。封緘機構の押付ローラが、ダンボール箱のメジャーフラップを下方に押してテープを貼付している状態を描画している。
【図６Ｃ】図１の箱詰め装置の閉箱ユニットの封緘機構内部の概略正面図である。ダンボール箱へのテープの貼付完了直後の封緘機構を描画している。
【図７】図１の箱詰め装置の閉箱ユニットのガイドを、ダンボール箱の搬送方向の上流側から見た概略側面図である。
【図８】変形例Ａに係る箱詰め装置のブロック図である。
【図９】変形例Ｂに係る箱詰め装置のブロック図である。
【図１０】変形例Ｃに係る箱詰め装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る箱詰め装置１０について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２２】
以下の説明では、方向や位置を説明するために上、下、左、右、前（正面）、後（背面）等の語を用いる場合があるが、特に断りの無い場合、図面中に矢印で示した上、下、左、右、前、後に従うものとする。また、以下の説明では、方向や位置関係等を説明するために、平行、直交、垂直、水平等の表現を用いる場合があるが、ここでは、厳密に平行、直交、垂直、水平等の場合だけではなく、実質的に平行、直交、垂直、水平等の場合を含む。
【００２３】
（１）全体概要
箱詰め装置１０について概説する。
【００２４】
箱詰め装置１０は、製箱ユニット１と、箱詰めユニット２と、閉箱ユニット３と、制御ユニット４と、を主に含む（図１および図５参照）。
【００２５】
製箱ユニット１は、上蓋Ｕ側のみ開口したダンボール箱Ｃを製箱する。具体的には、製箱ユニット１は、ダンボールシートＧ（折りたたまれた状態のダンボール箱Ｃ）を開き、ダンボール箱Ｃの底蓋Ｂ側のフラップを折り込んで閉じ、テープを貼付してダンボール箱Ｃの底蓋Ｂを封緘する。製箱ユニット１に製箱されたダンボール箱Ｃは、上蓋Ｕ側の開口を横に（後方に）向けた状態で、言い換えれば底蓋Ｂを横に（正面に）向けた状態で、図示しないコンベアにより箱詰めユニット２へと搬送される（図１参照）。
【００２６】
箱詰めユニット２は、製箱ユニット１が製箱したダンボール箱Ｃに、ダンボール箱Ｃの上蓋Ｕ側の開口から梱包対象物を装填する。具体的には、箱詰めユニット２は、製箱ユニット１により供給される、開口が後方を向いたダンボール箱Ｃに、水平方向（後方）から梱包対象物を装填する。梱包対象物の装填後、箱詰めユニット２は、上蓋Ｕ側の開口が上方を向くようにダンボール箱Ｃを回転させ、後述する閉箱ユニット３のコンベア２０上の所定位置に戴置する。
【００２７】
閉箱ユニット３は、箱詰めユニット２から受け渡された上蓋Ｕ側の開口を上方に向けたダンボール箱Ｃをコンベア２０で搬送しながら、開口に隣接するマイナーフラップＥ１，Ｅ２およびメジャーフラップＦ１，Ｆ２（図２Ａ参照）を折り込んで閉じ、テープＴを貼付してダンボール箱Ｃの上蓋Ｕを封緘する（図２Ｂ参照）。閉箱ユニット３により、上蓋ＵがテープＴで封緘されたダンボール箱Ｃは、箱詰め装置１０から搬出される。
【００２８】
制御ユニット４は、図５のように製箱ユニット１、箱詰めユニット２、および閉箱ユニット３と電気的に接続され、製箱ユニット１、箱詰めユニット２、および閉箱ユニット３の動作を制御する。
【００２９】
（２）詳細構成
以下に、閉箱ユニット３および制御ユニット４について詳細に説明する。
【００３０】
（２−１）閉箱ユニット
閉箱ユニット３は、コンベア２０、フラップ折り込み機構３０、封緘機構５０、ガイド６０、タイミング検知部７０、を主に有する（図３〜図５参照）。
【００３１】
（２−１−１）コンベア
コンベア２０は、箱詰めユニット２から受け渡されたダンボール箱Ｃを搬送する。
【００３２】
コンベア２０が箱詰めユニット２から受け渡されるダンボール箱Ｃは、図２Ａのように、４つの側面（第１側面Ｓ１、第２側面Ｓ２、第３側面Ｓ３および第４側面Ｓ４）から構成される、矩形状の開口を有する角筒状の側面部Ｃ１を有する。側面部Ｃ１の両端からは、上蓋Ｕおよび底蓋Ｂとなるフラップが延びる。具体的には、側面部Ｃ１を構成する各側面Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の両端に、それぞれ１つずつフラップが設けられている。ダンボール箱Ｃが、箱詰めユニット２からコンベア２０に受け渡される時点では、底蓋Ｂ側のフラップは折り込まれて閉じられ、テープにより底蓋Ｂが封緘されている。一方、上蓋Ｕ側のマイナーフラップＥ１，Ｅ２およびメジャーフラップＦ１，Ｆ２は、箱詰めユニット２からコンベア２０に受け渡される時点では外側に開かれた状態である（図２Ａ参照）。つまり、ダンボール箱Ｃが箱詰めユニット２からコンベア２０に受け渡される時点では、ダンボール箱Ｃの上蓋Ｕ側は開口した状態にある（図２Ａ参照）。なお、マイナーフラップＥ１，Ｅ２は、側面部Ｃ１の矩形状の開口の短辺側に設けられたフラップである。メジャーフラップＦ１，Ｆ２は、側面部Ｃ１の矩形状の開口の長辺側に設けられたフラップである。マイナーフラップＥ１は、第１側面Ｓ１に連なって延びる。マイナーフラップＥ２は、第１側面Ｓ１と対向する第２側面Ｓ２に連なって延びる。メジャーフラップＦ１は、第３側面Ｓ３に連なって延びる。メジャーフラップＦ２は、第３側面Ｓ３と対向する第４側面Ｓ４に連なって延びる。
【００３３】
コンベア２０上には、底蓋Ｂ側を下方に、上蓋Ｕ側を上方に向けたダンボール箱Ｃが、箱詰めユニット２により所定の位置に戴置される（図４中の最も右側に配置されたダンボール箱Ｃ参照）。箱詰めユニット２は、第１側面Ｓ１を左方に、第２側面Ｓ２を右方に、第４側面Ｓ４を前方にそれぞれ向けたダンボール箱Ｃを、コンベア２０上に戴置する。
【００３４】
コンベア２０は、搬送面が左右方向に延びる。コンベア２０は、ダンボール箱Ｃを、搬送方向Ｄに（左方に）搬送する（図４参照）。コンベア２０による搬送中に、フラップ折り込み機構３０によりダンボール箱ＣのマイナーフラップＥ１，Ｅ２およびメジャーフラップＦ１，Ｆ２（図２Ａ参照）が折り込んで閉じられ、封緘機構５０により上蓋Ｕが封緘される。コンベア２０は、上蓋Ｕが封緘されたダンボール箱Ｃ（図２Ｂ参照）を箱詰め装置１０外まで搬送する。
【００３５】
（２−１−２）フラップ折り込み機構
フラップ折り込み機構３０は、コンベア２０による搬送中に、ダンボール箱ＣのマイナーフラップＥ１，Ｅ２およびメジャーフラップＦ１，Ｆ２（図２Ａ参照）を折り込む。フラップ折り込み機構３０は、コンベア２０の搬送方向Ｄにおいて、封緘機構５０より上流側に配置される（図４参照）。
【００３６】
フラップ折り込み機構３０は、以下のように、ダンボール箱ＣのマイナーフラップＥ１，Ｅ２およびメジャーフラップＦ１，Ｆ２を折り込む。フラップ折り込み機構３０は、初めに、図示しない部材により、マイナーフラップＥ１，Ｅ２を、ダンボール箱Ｃの上蓋Ｕ側の開口を覆うように折り込む。その後、フラップ折り込み機構３０は、コンベア２０の搬送方向Ｄに沿って延びる棒状部材３１（図３参照）を駆動してメジャーフラップＦ１，Ｆ２を押し、メジャーフラップＦ１，Ｆ２を折り込み、ダンボール箱Ｃの上蓋Ｕ側の開口を塞ぐようにメジャーフラップＦ１，Ｆ２を閉じる。つまり、メジャーフラップＦ１，Ｆ２は、先に折り込まれたマイナーフラップＥ１，Ｅ２に上方から重なるように折り込まれる。メジャーフラップＦ１およびメジャーフラップＦ２が折り込まれて閉じられた状態では、メジャーフラップＦ１の先端（メジャーフラップＦ１と連なる第３側面Ｓ３に対して遠方側の末端）と、メジャーフラップＦ２の先端（メジャーフラップＦ２と連なる第４側面Ｓ４に対して遠方側の末端）とは、隣接して配置される（図２Ｂ参照）。フラップ折り込み機構３０によりマイナーフラップＥ１，Ｅ２およびメジャーフラップＦ１，Ｆ２が折り込まれることで、ダンボール箱Ｃの上蓋Ｕ側の開口が閉じられる。
【００３７】
なお、フラップ折り込み機構３０は、折り込んだマイナーフラップＥ１，Ｅ２およびメジャーフラップＦ１，Ｆ２が開かないように、ダンボール箱Ｃが後述するガイド６０に到達するまで、棒状部材３１を搬送されるダンボール箱ＣのメジャーフラップＦ１，Ｆ２の上方に配置し、メジャーフラップＦ１，Ｆ２の移動を規制する（図３参照）。
【００３８】
（２−１−３）封緘機構
封緘機構５０は、メジャーフラップＦ１，Ｆ２が折り込まれて閉じられた状態でコンベア２０により搬送されるダンボール箱Ｃの上蓋Ｕを封緘する。具体的には、封緘機構５０は、コンベア２０により搬送されるダンボール箱Ｃの、コンベア２０の搬送方向Ｄにおける下流側の第１側面Ｓ１と、折り込まれたメジャーフラップＦ１，Ｆ２と、第１側面Ｓ１と対向する第２側面Ｓ２（コンベア２０の搬送方向Ｄにおける上流側の第２側面Ｓ２）と、に連続的にテープＴを貼付して、ダンボール箱Ｃの上蓋Ｕを封緘する（図２Ｂ参照）。より具体的には、封緘機構５０は、コンベア２０により搬送されるダンボール箱Ｃの、第１側面Ｓ１の上部と、折り込まれたメジャーフラップＦ１およびメジャーフラップＦ２の境界部分と、第２側面Ｓ２の上部と、に連続的にテープＴを貼付して、ダンボール箱Ｃの上蓋Ｕを封緘する（図２Ｂ参照）。
【００３９】
以下に、封緘機構５０について、図３および図６Ａ〜図６Ｃを参照して説明する。図３は、封緘機構５０の概略斜視図である。図６Ａ〜図６Ｃは、封緘機構５０の内部を描画した概略正面図である。図６Ａは、ダンボール箱Ｃに対するテープＴの貼付を開始する前の封緘機構５０を描画している。図６Ｂは、搬送されるダンボール箱ＣのメジャーフラップＦ１，Ｆ２にテープを押し付けて貼付している封緘機構５０を描画している。図６Ｃは、ダンボール箱Ｃに対するテープＴの貼付完了直後の封緘機構５０を描画している。
【００４０】
封緘機構５０は、第１アーム５１、第２アーム５２、リンク部材５３、弾性部材５４、アクチュエータ５５、および、テープＴを巻回したテープロール５６を主に有する（図３および図６Ａ参照）。
【００４１】
第１アーム５１は、前後方向に延びる揺動軸５１ａ周りに揺動可能に構成されているアーム状部材である（図６Ａ参照）。揺動軸５１ａ周りに揺動する第１アーム５１の先端には、貼付ローラ５１ｂが設けられている（図６Ａ参照）。貼付ローラ５１ｂは、押付部材の一例である。貼付ローラ５１ｂは、第１側面Ｓ１およびメジャーフラップＦ１，Ｆ２に対しテープＴを押し付けるよう構成されている。テープロール５６のテープＴは、貼付ローラ５１ｂまでガイドされるように構成されている（図６Ａ参照）。ダンボール箱Ｃに対するテープＴの貼付開始時には、テープロール５６から貼付ローラ５１ｂまでガイドされたテープＴの粘着面は、コンベア２０の搬送方向Ｄの上流側（右方）に向けられている。また、ダンボール箱Ｃに対するテープＴの貼付開始時には、貼付ローラ５１ｂまでガイドされたテープＴの非粘着面（粘着面とは反対側の面）は、貼付ローラ５１ｂにより搬送方向Ｄの下流側（左方）から支持されている。
【００４２】
第２アーム５２は、前後方向に延びる揺動軸５２ａ周りに揺動可能に構成されているアーム状部材である（図６Ａ参照）。第２アーム５２は、ダンボール箱Ｃに対するテープＴの貼付開始前の状態（図６Ａの状態）において、揺動軸５２ａに対して下方側に延びる第１部分５２１と、揺動軸５２ａに対して上方側に延びる第２部分５２２（揺動軸５２ａに対し、第１部分５２１と概ね反対側に延びる第２部分５２２）とを有する。第１部分５２１の端部には、押付ローラ５２ｂが設けられている（図６Ａ参照）。押付ローラ５２ｂは、メジャーフラップＦ１，Ｆ２および第２側面Ｓ２に対しテープＴを押し付けるよう構成されている。
【００４３】
リンク部材５３は、第１アーム５１と第２アームとを連結する部材である。具体的には、第１アーム５１の揺動軸５１ａの近傍と、第２アーム５２の第１部分５２１の揺動軸５２ａの近傍とが、棒状のリンク部材５３により連結されている。リンク部材５３が第１アーム５１と第２アーム５２とを連結することで、第１アーム５１および第２アーム５２は、互いに連動して揺動する。具体的には、第１アーム５１および第２アーム５２は、互いに逆向きに揺動する。
【００４４】
より具体的には、図６Ａの状態の第１アーム５１に、コンベア２０に搬送されるダンボール箱Ｃが搬送方向Ｄの上流側から（右側から）接触すると、第１アーム５１は、正面側から見て揺動軸５１ａ周りを時計方向に揺動し、貼付ローラ５１ｂが上方側へと動かされる（図６Ｂ参照）。この時、リンク部材５３により第１アーム５１と連結されている第２アーム５２には、第２部分５２２を左方に押す力が作用する。その結果、第２アーム５２は、正面側から見て揺動軸５２ａ周りを反時計方向に揺動し、押付ローラ５２ｂが上方側へと動かされる（図６Ｂ参照）。
【００４５】
また、ダンボール箱Ｃがコンベア２０により搬送されることで、図６Ｂのようにダンボール箱ＣのメジャーフラップＦ１，Ｆ２を下方に押している押付ローラ５２ｂ（言い換えれば、ダンボール箱ＣのメジャーフラップＦ１，Ｆ２により上方に押されている押付ローラ５２ｂ）が、メジャーフラップＦ１，Ｆ２と接触しなくなると、第２アーム５２は正面側から見て揺動軸５２ａ周りを時計方向に揺動し、押付ローラ５２ｂが下方側へと動かされる（図６Ｃ参照）。この時、リンク部材５３により第２アーム５２と連結されている第１アーム５１には、右方へと押す力が作用する。その結果、第１アーム５１は、正面側から見て揺動軸５１ａ周りを反時計方向に揺動し、貼付ローラ５１ｂが下方側へと動かされる（図６Ｃ参照）。
【００４６】
弾性部材５４は、一端が封緘機構５０のフレーム部分（不動の部分）に固定され、他端が第２アーム５２の第２部分５２２に連結されている。弾性部材５４は、例えばバネであるが、これに限定されるものではない。弾性部材５４は、弾性力により、第２アーム５２の第２部分５２２に、右方に引っ張る力を作用させるように構成されている。第２アーム５２の第２部分５２２に右方に引っ張る力が作用することで、第２アーム５２は、正面側から見て揺動軸５２ａ周りを時計方向に揺動するよう付勢される。言い換えれば、押付ローラ５２ｂは、弾性部材５４により下方側に付勢される。第２アーム５２が、弾性部材５４の弾性力により、正面側から見て揺動軸５２ａ周りを時計方向に揺動するよう付勢されることで、押付ローラ５２ｂには、搬送されるダンボール箱ＣのメジャーフラップＦ１，Ｆ２および第２側面Ｓ２にテープＴを押し付ける押付力が生じる。
【００４７】
また、上記のように、第１アーム５１と第２アーム５２とは、リンク部材５３により連結されていることから、第１アーム５１は、弾性部材５４の弾性力により、正面側から見て揺動軸５１ａ周りを反時計方向に揺動するよう付勢される。言い換えれば、貼付ローラ５１ｂは、弾性部材５４により下方側に付勢される。第１アーム５１が、弾性部材５４の弾性力により、正面側から見て揺動軸５１ａ周りを反時計方向に揺動するよう付勢されることで、貼付ローラ５１ｂには、搬送されるダンボール箱Ｃの第１側面Ｓ１およびメジャーフラップＦ１，Ｆ２にテープＴを押し付ける押付力が生じる。つまり、弾性部材５４は、貼付ローラ５１ｂに、第２アーム５２、リンク部材５３、および第１アーム５１を介して弾性力を付与することで、貼付ローラ５１ｂに押付力を生じさせる。
【００４８】
第２アーム５２の第１部分５２１は、更にアクチュエータ５５と連結されている。アクチュエータは、例えばエアシリンダであるが、これに限定されるものではない。アクチュエータ５５は、後述する制御ユニット４の制御部４ａにより動作が制御される。アクチュエータ５５が制御部４ａにより動作させられると、アクチュエータ５５は、第２アーム５２の第２部分５２２を左方に押す。つまり、アクチュエータ５５が動作させられると、第２アーム５２の第２部分５２２には、弾性部材５４が第２部分５２２に作用させる弾性力とは逆向きの力が作用する。そのため、アクチュエータ５５が動作させられると、正面側から見て揺動軸５２ａ周りを時計方向に揺動するよう第２アーム５２を付勢する力が弱められる。言い換えれば、アクチュエータ５５が動作させられると、弾性部材５４が押付ローラ５２ｂを下方側に付勢する力が弱められる。つまり、アクチュエータ５５が動作させられると、押付ローラ５２ｂが、搬送されるダンボール箱ＣのメジャーフラップＦ１，Ｆ２および第２側面Ｓ２にテープＴを押し付ける押付力が弱められる（小さくなる）。また、上記のように、第１アーム５１と第２アーム５２とは、リンク部材５３により連結されていることから、弾性部材５４により弾性力が付与されることで貼付ローラ５１ｂに生じていた、搬送されるダンボール箱Ｃの第１側面Ｓ１およびメジャーフラップＦ１，Ｆ２にテープＴを押し付ける押付力が、アクチュエータ５５が動作することで弱くなる（小さくなる）。つまり、アクチュエータ５５は、貼付ローラ５１ｂの押付力が小さくなるように、第２アーム５２、リンク部材５３、および第１アーム５１を介して、貼付ローラ５１ｂに作用する。
【００４９】
（２−１−４）ガイド
ガイド６０（図３参照）は、封緘機構５０によるダンボール箱ＣへのテープＴの貼付け時に、ダンボール箱Ｃの変形を防止する。
【００５０】
ガイド６０は、コンベア２０により搬送されるダンボール箱Ｃに対して後方側に配置される第１ガイド部材６１と、コンベア２０により搬送されるダンボール箱Ｃに対して前方側に配置される第２ガイド部材６２と、を有する。
【００５１】
第１ガイド部材６１および第２ガイド部材６２は、いずれも、右側面視において、Ｌ字形状に形成された部材である（図７参照）。
【００５２】
第１ガイド部材６１は、封緘機構５０によるテープＴの貼付け時に、ダンボール箱Ｃの第３側面Ｓ３（第１側面Ｓ１と隣接する側面）の上部と、メジャーフラップＦ１と、に接する。第１ガイド部材６１は、封緘機構５０によるテープＴの貼付け時に、ダンボール箱Ｃの第３側面Ｓ３とメジャーフラップＦ１との境界の角部に接する。
【００５３】
第２ガイド部材６２は、封緘機構５０によるテープＴの貼付け時に、ダンボール箱Ｃの第４側面Ｓ４（第１側面Ｓ１と隣接する側面）の上部と、メジャーフラップＦ２と、に接する。第２ガイド部材６２は、封緘機構５０によるテープＴの貼付け時に、ダンボール箱Ｃの第４側面Ｓ４とメジャーフラップＦ２との境界の角部に接する。
【００５４】
第１ガイド部材６１および第２ガイド部材６２は、ダンボール箱ＣへのテープＴの貼付開始前の封緘機構５０の貼付ローラ５１ｂ（図６Ａ参照）の位置よりもコンベア２０の搬送方向Ｄにおける上流側から、封緘機構５０の搬送方向Ｄにおける下流側の端部付近まで延びる。ガイド６０は、封緘機構５０によるダンボール箱ＣへのテープＴの貼付時に、少なくとも、貼付ローラ５１ｂおよび押付ローラ５２ｂにより押される部分の近傍で、第３側面Ｓ３および第４側面Ｓ４と、メジャーフラップＦ１，Ｆ２とに接する。
【００５５】
このようなガイド６０を有することで、ダンボール箱Ｃが変形しやすいものである場合にも、ダンボール箱Ｃの変形を抑制することができる。具体的に説明すると、以下の様な理由から、ガイド６０を設けることで、ダンボール箱Ｃの変形を抑制することができる。
【００５６】
貼付ローラ５１ｂが、ダンボール箱Ｃの第１側面Ｓ１の前後方向における中央部を押す場合、第１側面Ｓ１の押された部分は、ダンボール箱Ｃの内側に凹むように変形しようとする。一方、第１側面Ｓ１に隣接する第３側面Ｓ３および第４側面Ｓ４と、メジャーフラップＦ１，Ｆ２とには、ダンボール箱Ｃを外側に向かって膨出させようとする力が作用する。
【００５７】
貼付ローラ５１ｂや押付ローラ５２ｂが、ダンボール箱ＣのメジャーフラップＦ１，Ｆ２を押す場合、メジャーフラップＦ１，Ｆ２の押された部分は、ダンボール箱Ｃの内側に凹むように変形しようとする。一方、メジャーフラップＦ１，Ｆ２と連なる第３側面Ｓ３および第４側面Ｓ４には、ダンボール箱Ｃを外側に向かって膨出させようとする力が作用する。
【００５８】
これに対し、ガイド６０を設け、第３側面Ｓ３および第４側面Ｓ４と、メジャーフラップＦ１，Ｆ２とを、変形しないように支持することで（ダンボール箱Ｃが外側に向かって膨出しないように変形を拘束することで）、第１側面Ｓ１およびメジャーフラップＦ１，Ｆ２を押した場合のダンボール箱Ｃの変形を抑制できる。
【００５９】
（２−１−５）タイミング検知部
タイミング検知部７０（図５参照）は、第１側面Ｓ１にテープＴの貼付が開始されるタイミングを検知する。タイミング検知部７０（図５参照）は、封緘機構５０の第１アーム５１の揺動軸５１ａに設けられたロータリーエンコーダ７１を含む。
【００６０】
ロータリーエンコーダ７１は、ダンボール箱Ｃの第１側面Ｓ１が貼付ローラ５１ｂに当接し、第１アーム５１が揺動軸５１ａ周りを揺動した時に、第１アーム５１の揺動を検知する。つまり、ロータリーエンコーダ７１は、ダンボール箱Ｃが貼付ローラ５１ｂに当接したことを検出する。言い換えれば、ロータリーエンコーダ７１は、ダンボール箱Ｃが貼付ローラ５１ｂを押圧したことを検出する。なお、ここでは、ダンボール箱Ｃが貼付ローラ５１ｂに当接するという表現には、ダンボール箱Ｃが、貼付ローラ５１ｂに直接的に当接する場合だけではなく、テープＴを介して貼付ローラ５１ｂと間接的に当接する場合も含む。
【００６１】
タイミング検知部７０の検知結果は、後述する制御ユニット４に送信される。
【００６２】
（２−２）制御ユニット
制御ユニット４は、図５のように製箱ユニット１、箱詰めユニット２、および閉箱ユニット３と電気的に接続され、製箱ユニット１、箱詰めユニット２、および閉箱ユニット３の各部の動作を制御する。また、制御ユニット４は、箱詰め装置１０に含まれる、タイミング検知部７０を含む各種センサから信号を受信するよう構成されている。
【００６３】
制御ユニット４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を主として有する制御部４ａや、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＨＤＤ（Hard Disk Drive）等を有する記憶部４ｂによって構成されている。
【００６４】
制御部４ａは、記憶部４ｂに記憶された各種プログラムを呼び出して実行し、製箱ユニット１および箱詰めユニット２の各部の動作の制御や、閉箱ユニット３のコンベア２０、フラップ折り込み機構３０、封緘機構５０等、閉箱ユニット３の各部の動作を制御する。制御部４ａは、押付力制御部の一例である。制御部４ａは、タイミング検知部７０の検知結果に基づいて、第１側面Ｓ１に対するテープＴの貼付開始後に、貼付ローラ５１ｂの押付力を弱めるよう制御する。具体的な制御については後述する。
【００６５】
（３）ダンボール箱の上蓋の封緘時の箱詰め装置の動作
ダンボール箱Ｃの上蓋Ｕの封緘時の箱詰め装置１０の動作について以下に説明する。
【００６６】
初めに、ダンボール箱ＣへのテープＴの貼付開始前の、第１アーム５１および第２アーム５２の配置と、アクチュエータ５５の動作状態と、について説明する。
【００６７】
ダンボール箱ＣへのテープＴの貼付開始前には、封緘機構５０の第１アーム５１および第２アーム５２は、図６Ａのように、ダンボール箱Ｃの搬送経路に張り出すように配置されている。つまり、第１アーム５１は、第１アーム５１の先端に設けられた貼付ローラ５１ｂが、搬送されてくるダンボール箱Ｃの第１側面Ｓ１と当接するように配置されている。第２アーム５２は、第１部分５２１の先端に設けられた押付ローラ５２ｂが、搬送されてくるダンボール箱ＣのメジャーフラップＦ１，Ｆ２より下方に位置するように、配置されている。ダンボール箱ＣへのテープＴの貼付開始前には、制御部４ａによりアクチュエータ５５は駆動されていない。つまり、ダンボール箱ＣへのテープＴの貼付開始前には、アクチュエータ５５は第２アーム５２に力を作用させていない。
【００６８】
次に、コンベア２０により搬送されてくるダンボール箱Ｃの上蓋Ｕが、どのように封緘されるかを説明する。
【００６９】
まず、メジャーフラップＦ１，Ｆ２が閉じられた状態のダンボール箱Ｃがコンベア２０によって搬送されてくると、ダンボール箱Ｃの、第３側面Ｓ３および第４側面Ｓ４と、メジャーフラップＦ１，Ｆ２とが、ガイド６０と接し始める。
【００７０】
ダンボール箱Ｃが、コンベア２０によって更に搬送されると、第１アーム５１の先端の貼付ローラ５１ｂが、ダンボール箱Ｃの第１側面Ｓ１に、テープＴを介して当接する。言い換えれば、貼付ローラ５１ｂは、搬送されてきたダンボール箱Ｃに押圧される。この時、貼付ローラ５１ｂは、粘着面を搬送方向Ｄの上流側に向けたテープＴを、第１側面Ｓ１に押し付ける。なお、貼付ローラ５１ｂが第１側面Ｓ１に対しテープＴを押し付ける押付力は、弾性部材５４が、弾性力により、貼付ローラ５１ｂを下方側に付勢している（第１アーム５１を、正面側から見て揺動軸５１ａ周りに反時計方向に揺動するよう付勢している）ために生じる。貼付ローラ５１ｂがテープＴを第１側面Ｓ１に押し付けることで、テープＴが第１側面Ｓ１に貼付される。
【００７１】
このように、ダンボール箱Ｃの第１側面Ｓ１が貼付ローラ５１ｂに当接した時（より具体的には、ダンボール箱Ｃの第１側面Ｓ１が貼付ローラ５１ｂにテープＴを介して当接した時）、貼付ローラ５１ｂは左方に押され、第１アーム５１は揺動軸５１ａ周りを時計方向に揺動する。タイミング検知部７０は、揺動軸５１ａに設けられたロータリーエンコーダ７１により、第１アーム５１の揺動（ダンボール箱Ｃの貼付ローラ５１ｂへの当接）を検知し、検知結果を制御ユニット４の制御部４ａへと送信する。
【００７２】
制御部４ａは、タイミング検知部７０の検知結果に基づいて、アクチュエータ５５を動作させる。より具体的には、制御部４ａは、タイミング検知部７０から、ダンボール箱Ｃの第１側面Ｓ１が貼付ローラ５１ｂとテープＴを介して当接した（ダンボール箱Ｃの第１側面Ｓ１がテープＴを介して貼付ローラ５１ｂを押圧した）ことを知らせる信号を受信すると、アクチュエータ５５を動作させる。アクチュエータ５５は、第２アーム５２の第２部分５２２を左方に（弾性部材５４が第２部分５２２に作用させる弾性力の方向とは反対方向に）押す。その結果、前述のように、弾性部材５４が生じさせる、貼付ローラ５１ｂの、第１側面Ｓ１およびメジャーフラップＦ１，Ｆ２に対する押付力が弱められる。
【００７３】
貼付ローラ５１ｂの第１側面Ｓ１およびメジャーフラップＦ１，Ｆ２への押付力が弱められた結果、第１アーム５１は、正面側から見た時に揺動軸５１ａ周りを時計方向に、比較的小さな力で揺動可能となる。そのため、貼付ローラ５１ｂが、ダンボール箱Ｃの第１側面Ｓ１およびメジャーフラップＦ１，Ｆ２に押されて、比較的小さな力で（アクチュエータ５５がない場合に比べ小さな力で）図６Ｂに描画された位置へと移動する。言い換えれば、貼付ローラ５１ｂは、ダンボール箱Ｃの第１側面Ｓ１およびメジャーフラップＦ１，Ｆ２に、アクチュエータ５５が動作しない場合に比べて小さな力しか作用させずに、図６Ｂのような位置へと移動する。そして、貼付ローラ５１ｂおよび押付ローラ５２ｂは、比較的小さな力で（アクチュエータ５５がない場合に比べ小さな力で）メジャーフラップＦ１，Ｆ２にテープＴを押し付ける。
【００７４】
テープロール５６により供給されるテープＴは、メジャーフラップＦ１，Ｆ２へのテープＴの貼付開始後に、所定のタイミングで、図示しない機構により切断される。テープＴは、第１側面Ｓ１の上部、メジャーフラップＦ１，Ｆ２、および第２側面Ｓ２の上部に連続的にテープＴを貼付可能な適切な長さで切断されるよう構成されている。
【００７５】
ダンボール箱Ｃが、コンベア２０の搬送方向Ｄに更に搬送されると、押付ローラ５２ｂがテープＴを介してメジャーフラップＦ１，Ｆ２に接触しなくなる。このような状態では、弾性部材５４の弾性力により、正面方向から見た時に第２アーム５２は揺動軸５２ａ周りを時計方向に揺動させられ、押付ローラ５２ｂがテープＴを第２側面Ｓ２へと押し付けて、第２側面Ｓ２にテープＴを貼付する（図６Ｃ参照）。
【００７６】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態に係る箱詰め装置１０は、封緘機構５０と、タイミング検知部７０と、押付力制御部の一例としての制御部４ａと、を備える。封緘機構５０は、メジャーフラップＦ１，Ｆ２が折り込まれて閉じられた状態で搬送されるダンボール箱Ｃの、搬送方向Ｄにおける下流側の第１側面Ｓ１と、折り込まれたメジャーフラップＦ１，Ｆ２と、第１側面Ｓ１に対向する第２側面Ｓ２と、に連続的にテープＴを貼付して、ダンボール箱Ｃの上蓋Ｕを封緘する。封緘機構５０は、第１側面Ｓ１およびメジャーフラップＦ１，Ｆ２に対しテープＴを押し付ける押付部材の一例としての貼付ローラ５１ｂを有する。タイミング検知部７０は、第１側面Ｓ１にテープＴの貼付が開始されるタイミングを検知する。制御部４ａは、タイミング検知部７０の検知結果に基づいて、第１側面Ｓ１に対するテープＴの貼付開始後に、貼付ローラ５１ｂの押付力を弱めるよう制御する。
【００７７】
ここでは、封緘機構５０において、第１側面Ｓ１に対するテープＴの貼付開始後に、第１側面Ｓ１およびメジャーフラップＦ１，Ｆ２に対しテープＴを押し付ける貼付ローラ５１ｂの押付力が小さくなるよう制御される。そのため、箱詰め装置１０では、ダンボール箱Ｃの第１側面Ｓ１にテープＴが貼り付かない封緘ミスの発生を抑制し、かつ、押付力によるダンボール箱Ｃの変形等を防止することができる。
【００７８】
（４−２）
本実施形態に係る箱詰め装置１０では、封緘機構５０は、弾性部材５４と、アクチュエータ５５と、を有する。弾性部材５４は、貼付ローラ５１ｂに弾性力を付与することで、貼付ローラ５１ｂに押付力を生じさせる。アクチュエータ５５は、貼付ローラ５１ｂの押付力が小さくなるように、貼付ローラ５１ｂに作用する。制御部４ａは、アクチュエータ５５を動作させることで、弾性部材５４が生じさせる貼付ローラ５１ｂの押付力を弱めるよう制御する。
【００７９】
ここでは、比較的簡単な構成で、第１側面Ｓ１にテープＴが貼り付かない封緘ミスの発生を抑制し、かつ、押付力によりダンボール箱Ｃの変形等を防止することができる。
【００８０】
（４−３）
本実施形態に係る箱詰め装置１０では、タイミング検知部７０は、ダンボール箱Ｃが貼付ローラ５１ｂに当接したことを検出するロータリーエンコーダ７１を含む。ロータリーエンコーダ７１は、ダンボール箱Ｃが貼付ローラ５１ｂに当接したことを検出するセンサの一例である。なお、ここでは、ダンボール箱Ｃが貼付ローラ５１ｂに当接する状態には、ダンボール箱ＣがテープＴを介して貼付ローラ５１ｂと当接する状態を含む。
【００８１】
ここでは、ダンボール箱Ｃが貼付ローラ５１ｂに当接したことを検出することで、第１側面Ｓ１にテープＴの貼付が開始されるタイミングが検知されるため、テープＴの貼付開始タイミングを正確に把握することが容易である。
【００８２】
（４−４）
本実施形態に係る箱詰め装置１０は、ガイド６０を備える。ガイド６０は、封緘機構５０によるテープＴの貼付時に、第１側面Ｓ１と隣接するダンボール箱Ｃの第３側面Ｓ３および第４側面Ｓ４と、メジャーフラップＦ１，Ｆ２と、に接する。
【００８３】
ここでは、第１側面Ｓ１に隣接する第３側面Ｓ３および第４側面Ｓ４と、メジャーフラップＦ１，Ｆ２と、に接するガイド６０が設けられるため、貼付ローラ５１ｂが第１側面Ｓ１やメジャーフラップＦ１，Ｆ２に押付力を加えた際に、ダンボール箱Ｃの変形を防止することが容易である。
【００８４】
（５）変形例
以下に本実施形態の変形例を示す。互いに矛盾しない範囲で、複数の変形例が適宜組み合わされてもよい。
【００８５】
（５−１）変形例Ａ
上記実施形態の箱詰め装置１０では、封緘機構５０は弾性部材５４およびアクチュエータ５５を有し、タイミング検知部７０はロータリーエンコーダ７１を有する。ただし、このような構成は一例であって、これに限定されるものではない。
【００８６】
例えば、変形例Ａに係る箱詰め装置１１０のように、封緘機構１５０は、弾性部材５４およびアクチュエータ５５に代えて、第２アーム５２の第２部分５２２に連結されるサーボモータ１５５を有するよう構成されてもよい（図８参照）。また、箱詰め装置１１０は、ロータリーエンコーダ７１を有するタイミング検知部７０を備えていなくてもよい。サーボモータ１５５は、封緘機構１５０の貼付ローラ５１ｂに、第１側面Ｓ１およびメジャーフラップＦ１，Ｆ２に対しテープＴを押し付ける押付力を生じさせるよう構成されることが好ましい。また、サーボモータ１５５は、ダンボール箱Ｃの第１側面Ｓ１が、貼付ローラ５１ｂに（テープＴを介して）当接したことを検出するよう構成されることが好ましい。制御部４ａは、タイミング検知部としてのサーボモータ１５５の検出結果に基づいて、第１側面Ｓ１に対するテープＴの貼付開始後に、貼付ローラ５１ｂの押付力を弱めるよう、サーボモータ１５５の動作を制御することが好ましい。
【００８７】
（５−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、タイミング検知部７０は、ダンボール箱Ｃが貼付ローラ５１ｂに当接したことを検出するロータリーエンコーダ７１を有するが、これに限定されるものではない。
【００８８】
例えば、図９の箱詰め装置２１０のように、タイミング検知部２７０は、搬送されるダンボール箱Ｃの存在の有無を検知する光電センサ２７１を含むものであってもよい。例えば、テープＴの貼付開始前の封緘機構５０における貼付ローラ５１ｂの位置（図６Ａ参照）よりも、コンベア２０の搬送方向Ｄの上流側であって、貼付ローラ５１ｂと近接する位置に光電センサ２７１を配置することで、第１側面Ｓ１にテープＴの貼付が開始されるタイミングを容易に検知することできる。
【００８９】
ここでは、光電センサ２７１を用いた比較的簡単な構成で、第１側面Ｓ１にテープＴの貼付が開始されるタイミングを検知することができる。
【００９０】
（５−３）変形例Ｃ
上記実施形態では、タイミング検知部７０は、ダンボール箱Ｃが貼付ローラ５１ｂに当接したことを検出するロータリーエンコーダ７１を有するが、これに限定されるものではない。
【００９１】
例えば、図１０の箱詰め装置３１０のように、箱詰め装置は、ロータリーエンコーダ７１を含むタイミング検知部７０に代えて、制御ユニット４がタイミング検知部としての時間管理部４ｃを有するものであってもよい。
【００９２】
コンベア２０には、箱詰めユニット２により、所定位置（以後、初期位置と呼ぶ）にダンボール箱Ｃが戴置されるため、コンベア２０の搬送速度と、初期位置からテープＴの貼付開始前の貼付ローラ５１ｂの位置（図６Ａ参照）までの距離と、が既知であれば、時間管理部４ｃが初期位置からのコンベア２０の搬送時間に基づいて、第１側面Ｓ１にテープＴの貼付が開始されるタイミングを検知することができる。
【００９３】
ここでは、別途センサを設けることなく第１側面Ｓ１へのテープＴの貼付開始タイミングを検知することができる。
【００９４】
（５−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、閉箱ユニット３による上蓋Ｕの封緘に関して説明したが、これに限定される必要はなく、閉箱ユニット３に代えて、あるいは、閉箱ユニット３に加えて、製箱ユニット１による底蓋Ｂの封緘に関して、上記と同様の構成が適用されてもよい。
【００９５】
製箱ユニット１による底蓋Ｂの封緘に上記の構成が適用される場合には、底蓋Ｂを横方向に向けた状態のダンボール箱Ｃの封緘が行われてもよい。封緘機構５０は、これに応じて適切な姿勢で配置されればよい。
【００９６】
（５−５）変形例Ｅ
上記実施形態に係る封緘機構５０の形状や構造は、例示であって、これに限定されるものではなく、同様の機能を有する他の形状や構造が採用されてもよい。例えば、弾性部材５４は、第２アーム５２に連結される代わりに、第１アーム５１に連結され、第１アーム５１に弾性力を付与するよう構成されてもよい。また、例えば、アクチュエータ５５は、第２アーム５２に連結される代わりに第１アーム５１に連結され、貼付ローラ５１ｂの押付力が小さくなるように、第１アーム５１を介して貼付ローラ５１ｂに作用するよう構成されてもよい。
【００９７】
（５−６）変形例Ｆ
上記実施形態では、制御部４ａは、貼付ローラ５１ｂおよび押付ローラ５２ｂのダンボール箱Ｃに対する押付力を弱めるようアクチュエータ５５を動作させた後、テープＴをダンボール箱Ｃに貼付し終わるまでアクチュエータ５５を動作させ続けるが、これに限定されるものではない。例えば、押付ローラ５２ｂにより第２側面Ｓ２にテープＴを強い力で押し付けるために、制御部４ａは、ダンボール箱ＣへのテープＴの貼付終了前にアクチュエータ５５の動作を停止するよう制御してもよい。
【００９８】
（５−７）変形例Ｇ
上記実施形態では、アクチュエータ５５が動作時に第２アーム５２に作用させる力の方向と、弾性部材５４が第２アーム５２に作用させる弾性力の方向とが逆方向であり、アクチュエータ５５を動作させることで、弾性部材５４が生じさせる貼付ローラ５１ｂの押付力を弱めているが、これに限定されるものではない。
【００９９】
例えば、アクチュエータ５５が動作時に第２アーム５２に作用させる力の方向は、弾性部材５４が第２アーム５２に作用させる力の方向と同一方向であってもよい。この場合には、制御部４ａは、ダンボール箱ＣへのテープＴの貼付開始前にアクチュエータ５５を動作させることで貼付ローラ５１ｂの押付力を強めておき、タイミング検知部７０から、ダンボール箱Ｃの第１側面Ｓ１が貼付ローラ５１ｂとテープＴを介して当接したことを知らせる信号を受信すると、アクチュエータ５５の動作を中止させることで、貼付ローラ５１ｂの押付力を弱めるよう構成されることが好ましい。なお、このように構成される場合、弾性部材５４としてのバネ等は、そのバネ等の弾性力が第２アーム５２に作用しても、貼付ローラ５１ｂの押付力によりダンボール箱Ｃの変形や破損が発生しないように選定されることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明に係る箱詰め装置は、搬送中のダンボール箱の蓋をテープで封緘する封緘機構を備えた箱詰め装置であって、ダンボール箱にテープが貼り付かない封緘ミスが発生しにくく、ダンボール箱の変形等を抑制可能な箱詰め装置として有用である。
【符号の説明】
【０１０１】
４ａ  制御部（押付力制御部）
４ｃ  時間管理部（タイミング検知部）
１０，１１０，２１０，３１０  箱詰め装置
５０，１５０  封緘機構
５１ｂ  貼付ローラ（押付部材）
５４  弾性部材
５５  アクチュエータ
６０  ガイド
７０，２７０  タイミング検知部
１５５  サーボモータ（タイミング検知部）
２７１  光電センサ
Ｃ  ダンボール箱
Ｄ  搬送方向
Ｆ１，Ｆ２  メジャーフラップ（フラップ）
Ｓ１  第１側面
Ｓ２  第２側面
Ｔ  テープ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０２】
【特許文献１】特開２００２−２００２７号公報
【図１】
0006539451.tif 000002
【図２Ａ】
0006539451.tif 000003
【図２Ｂ】
0006539451.tif 000004
【図３】
0006539451.tif 000005
【図４】
0006539451.tif 000006
【図５】
0006539451.tif 000007
【図６Ａ】
0006539451.tif 000008
【図６Ｂ】
0006539451.tif 000009
【図６Ｃ】
0006539451.tif 000010
【図７】
0006539451.tif 000011
【図８】
0006539451.tif 000012
【図９】
0006539451.tif 000013
【図１０】
0006539451.tif 000014