(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部にパルセータが配置された脱水槽と、
前記脱水槽の内周面に対して周方向に等間隔で３つ以上配置されるとともに、前記底部近傍で開口し、かつ上端部に循環水口が形成された通水管部と、
前記脱水槽の上端部に固定され、各々の前記通水管部の上端部と連通部材を介して接続された複数の環状の導水樋が互いに重層されてなる受水リングユニットと、
各導水樋に個別に調整水を注入可能なノズルユニットと、
を備え、
前記循環水口よりも上方に前記連通部材が接続されるとともに、前記通水管部は、当該連通部材が接続される位置と前記循環水口との間から前記脱水槽の内周面の近接位置まで延びる仕切片を有することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記受水リングユニットは、前記脱水槽の内周面に配置されるとともに、前記複数の導水樋が前記脱水槽の径方向に重層されてなることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記受水リングユニットは、前記脱水槽の内周面に配置されるとともに、前記複数の導水樋が上下方向に重層されてなることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項４】
請求項１に記載の洗濯機の制御方法であって、
脱水工程において、前記ノズルユニットから前記受水リングユニットの何れかの前記導水樋に調整水を注入させ、前記連通部材を介して前記通水管部に調整水を供給させることを特徴とする洗濯機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱水槽の回転を継続したまま脱水槽のアンバランスを解消して、脱水時における脱水槽の偏心による振動や騒音を抑制可能な洗濯機および洗濯機の制御方法に関する。
【０００２】
一般家庭あるいはコインランドリーなどに設置される一般的な洗濯機は、脱水時に脱水槽内で洗濯物が偏って振動や騒音が発生する。この振動や騒音は、洗濯機の設置場所や周辺環境によってはトラブルに発展することがある。また、そのときの洗濯物の偏りが大きい場合、回転時の脱水槽の偏心が大きくなり、回転に大きなトルクが必要となるので脱水運転を開始することができない。
【０００３】
そこで、特許文献１には、脱水時に洗濯槽内の衣類のアンバランス量およびアンバランス位置を検出し、アンバランスがある場合には、洗濯槽の回転にブレーキを掛けて遠心力を低下させ、アンバランスの原因となる衣類の塊を重力で落下させて分散させる技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、低速回転時に洗濯脱水槽のアンバランスの有無を判定し、アンバランスが検知された場合にはモータを停止するとともに、アンバランス状態の解消のために洗濯脱水槽に注水して衣類の塊を解きほぐす技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２９００８９号公報
【特許文献２】特許第５６５０９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示の構成では、脱水槽の低速回転時にしかアンバランス検出と分散作業ができず、脱水槽の高速回転起動後に衣類の種類などの影響で再度アンバランスが発生するおそれがある。
【０００７】
また、上記特許文献１，２に開示の構成は、アンバランスが検知されると脱水槽の回転を減速あるいは停止させるので、脱水運転を繰り返す毎に起動電力が必要となり、消費電力が増加するという問題がある。さらに特許文献２では、消費電力の増加に加えて水の使用量が増えるという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような課題を有効に解決することを目的としており、従来から洗濯機に備わる構造を利用して装置の大型化や複雑化を抑制しつつ、脱水運転時に脱水槽内で洗濯物の偏在があっても回転を減速あるいは停止することなく脱水槽のアンバランスを解消して、脱水槽の偏心による振動や騒音の発生を抑制できる洗濯機および洗濯機の制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は以上のような問題点を鑑み、次のような手段を講じたものである。
【００１０】
すなわち、本発明の洗濯機は、底部にパルセータが配置された脱水槽と、前記脱水槽の内周面に対して周方向に等間隔で３つ以上配置されるとともに、前記底部近傍で開口し、かつ上端部に循環水口が形成された通水管部と、前記脱水槽の上端部に固定され、各々の前記通水管部の上端部と連通部材を介して接続された複数の環状の導水樋が互いに重層されてなる受水リングユニットと、各導水樋に個別に調整水を注入可能なノズルユニットと、を備え、前記循環水口よりも上方に前記連通部材が接続されるとともに、前記通水管部は、当該連通部材が接続される位置と前記循環水口との間から前記脱水槽の内周面の近接位置まで延びる仕切片を有することを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明において、前記受水リングユニットは、前記脱水槽の内周面に配置されるとともに、前記複数の導水樋が前記脱水槽の径方向に重層されてなることが好ましい。
【００１３】
或いは、本発明において、前記受水リングユニットは、前記脱水槽の内周面に配置されるとともに、前記複数の導水樋が上下方向に重層されてなることが好ましい。
【００１４】
また、本発明は、上記洗濯機の制御方法であって、脱水工程において、前記ノズルユニットから前記受水リングユニットの何れかの前記導水樋に調整水を注入させ、前記連通部材を介して前記通水管部に調整水を供給させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
以上、説明した本発明によれば、洗い工程において、洗濯水がパルセータで掻き上げられて底部近傍の開口より浸入して通水管部内を通り、循環水口から吐出されるので、脱水槽内を循環する洗濯水により洗濯物が従来と同様にシャワー洗いされる。また、脱水工程において、脱水槽と一体に回転する受水リングユニットの何れかの導水樋にノズルユニットから個別に調整水を注入させることで、連通部材を介して調整水を通水管部に供給でき、その調整水を遠心力により脱水槽の内周面側にはりつかせて通水管部内で滞留させ、通水管部の重量を調整できる。そのため、脱水駆動時に衣類が偏在する箇所に対して脱水槽の軸線を挟んだ反対側の導水管部に調整水を滞留させることで、途中で脱水槽の回転を減速あるいは停止させることなく、洗濯物の偏りにより生じた脱水槽のアンバランスを解消できる。したがって、シャワー洗いを行うための従来既知の構成を利用して装置の大型化や複雑化を抑制しつつ、脱水運転時に洗濯物の偏在があっても脱水槽の回転を継続したままで脱水槽のアンバランスを解消でき、脱水槽の偏心による振動（脱水振動）や騒音の発生を抑制できる。また、本発明によれば、仕切片を有するので、洗い工程において、パルセータにより掻き上げられた洗濯水を仕切片により導いて循環水口から適切に吐出させるとともに、脱水工程において、受水リングユニットを介して供給された調整水を、仕切片と脱水槽の内周面との隙間から通水管部の下方に向けて安定して供給することができる。
【００１７】
さらに、前記複数の導水樋が前記脱水槽の径方向に重層される本発明によれば、全ての導水樋を上方に開放させて、ノズルユニットから各導水樋への個別注水を簡単に行える構成にできる。
【００１８】
或いは、前記複数の導水樋が上下方向に重層される本発明によれば、受水リングユニットの横幅を狭めて、脱水槽の開口を広げることができる。
【００１９】
また、脱水工程において前記通水管部に調整水が供給されるように制御する本発明によれば、脱水運転時に脱水槽内で洗濯物の偏在があっても脱水槽の回転を途中で減速あるいは停止させることなく、通常の脱水運転を継続したままで脱水槽のアンバランスを解消でき、脱水槽の偏心による振動や騒音の発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る洗濯機の外観を示す斜視図。
【図２】同洗濯機の構成を示す模式図。
【図３】同洗濯機の部分的な縦断面斜視図。
【図４】同洗濯機の一部を上方から見た図。
【図５】同洗濯機の部分的な縦断面図。
【図６】同洗濯機の電気系ブロック図。
【図７】同洗濯機の脱水工程での制御の流れを示すフローチャート。
【図８】同洗濯機の脱水工程での制御の流れを示すフローチャート。
【図９】同洗濯機の脱水工程での制御の流れを説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態を図に基づいて詳細に説明する。
【００２２】
図１は本発明の一実施形態に係る縦型の洗濯機（以下、「洗濯機」と称す。）１の外観を示す斜視図である。図２は、本実施形態の洗濯機１の構成を示す模式図である。図３は、本実施形態の洗濯機１の部分的な縦断面斜視図である。図４は、本実施形態の洗濯機１の一部を上方から見た図であり、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は洗濯機１が有する脱水槽２の横断面図である。図５は、本実施形態の洗濯機１の部分的な縦断面図である。
【００２３】
本実施形態の洗濯機１は、洗濯機本体１ａと、外槽３と、脱水槽２と、受水リングユニット５と、ノズルユニット６と、駆動部４０と、制御手段（図６参照）とを備える。
【００２４】
図１に示す洗濯機本体１ａは、略直方体形状である。洗濯機本体１ａの上面１０ａには、脱水槽２に対して洗濯物を出し入れするための開口１１が形成されるとともに、この開口１１を開閉可能な開閉蓋１１ａが取り付けられる。
【００２５】
外槽３は、洗濯機本体１ａの内部に配置された有底筒状の部材であり、内部に洗濯水を貯留可能である。図２に示すように、外槽３の外周面３ａには、水平と垂直の２方向の加速度を検出可能な加速度センサ１２が取り付けられる。
【００２６】
脱水槽２は、外槽３内において外槽３と同軸に配置されるとともに、回転自在に支持される有底筒状の部材である。脱水槽２は、内部に洗濯物を収容可能で、その壁面２ａに多数の通水孔２ｂ（図３参照）を有する。
【００２７】
このような脱水槽２の底部２ｃ中央には、パルセータ（撹拌翼）４が回転自在に配置される。図３に示すように、パルセータ４は、略円盤形状のパルセータ本体４ｂと、パルセータ本体４ｂの上面に形成される複数の上羽根部４ｃと、パルセータ本体４ｂの下面に形成される複数の下羽根部４ａとを有する。このようなパルセータ４は、外槽３内に貯留された洗濯水を撹拌して水流を発生させる。
【００２８】
図３，４（ｂ）に示すように、脱水槽２の内周面２ａ１には、周方向に等間隔（等角度）で通水管部としてのバッフル（注水管）７が３つ設けられる。各バッフル７は、脱水槽２の底部２ｃから上端部に亘って上下方向に延び、脱水槽２の内周面２ａ１から軸線Ｓ１に向けて突出して形成される。また各バッフル７は、中空状であり、横断面形状が円弧状に形成される。このように、バッフル７の形状が、脱水槽２の軸線Ｓ１への突出が小さく、脱水槽２の周方向に沿って広がる形状であることで、脱水槽２の収容空間が狭くなることを抑制できる。
【００２９】
図２，３に示すように、このようなバッフル７の下端部には、脱水槽２の底部２ｃ近傍、より具体的にはパルセータ本体４ｂよりも下方で開口する開口部７１が形成される。また、バッフル７の上端部には、横長の循環水口７０が形成される。そのため、排水バルブ５０ａ（図２参照）が閉じられて外槽３内に洗濯水が貯められた状態にある洗い工程では、図３において矢印で示すように、パルセータ４の下羽根部４ａで撹拌された洗濯水が開口部７１より浸入してバッフル７内をかけあがり、循環水口７０より吐出され、衣類がシャワー洗いされる。またこの動作が繰り返されることで、洗濯水が脱水槽２内で循環する。すなわち、バッフル７は、洗濯水の循環機能を有する。なお、このように開口部７１および循環水口７０を有し、シャワー洗いを行える通水管部は、従来の洗濯機にも適用されるが、通常１つだけ設けられる。
【００３０】
さらに、バッフル７の内部には、後述する連通部材５ａ１，５ｂ１，５ｃ１が接続される位置と循環水口７０との間から脱水槽２の内周面２ａ１の近接位置まで延びる仕切片７ａが設けられる。仕切片７ａは、循環水口７０の上端縁から延びて、自由端７ａ１側が下方に湾曲する。このような仕切片７ａの自由端７ａ１と脱水槽２の内周面２ａ１との間には隙間７ｂ（図２参照）が形成されており、受水リングユニット５から供給される後述する調整水は、この隙間７ｂを介して下方に流れ込む。
【００３１】
受水リングユニット５は、上方に向けて開放された環状の導水樋５ａ、５ｂ、５ｃ（図４（ａ）参照）が脱水槽２の軸線Ｓ１に向けて径方向に三層重層されて構成されるもので、図３に示すように脱水槽２の内周面２ａ１の上端部に固定される。導水樋５ａ、５ｂ、５ｃは、バッフル７と同数だけ設けられ、単独で何れかのバッフル７に調整水を流せる通水経路が内部に形成される。このような受水リングユニット５は、従来の洗濯機に取り付けられる既知の液体バランサと大きさおよび形状がほぼ同一であり、本実施形態では、一般的な液体バランサの取付位置に液体バランサに代わって取り付けられる。液体バランサは、脱水時に脱水槽２のアンバランスを受動的に解消する働きをするが、後述するように脱水槽２のアンバランスを能動的に解消できる受水リングユニット５と比べて、その効果は小さい。
【００３２】
このような受水リングユニット５とバッフル７の上端部とは、連通部材５ａ１、５ｂ１、５ｃ１でそれぞれ接続される。連通部材５ａ１、５ｂ１、５ｃ１は、循環水口７０よりも上方でバッフル７に接続される。
【００３３】
ノズルユニット６は、このような導水樋５ａ、５ｂ、５ｃに個別に調整水を注水するものである。ノズルユニット６は、導水樋５ａ、５ｂ、５ｃの上方に配置された３本の注水ノズル６ａ、６ｂ、６ｃと、これらの注水ノズル６ａ、６ｂ、６ｃにそれぞれ接続される給水バルブ２６ａ、２６ｂ、２６ｃとを有する。注水ノズル６ａ、６ｂ、６ｃは、導水樋５ａ、５ｂ、５ｃと同数だけ設けられ、それぞれ別々の導水樋５ａ、５ｂ、５ｃに注水可能な位置に配置される。なお、本実施形態では調整水として水道水が用いられる。また、給水バルブ２６ａ、２６ｂ、２６ｃとしては、方向切換給水バルブを採用することも可能である。
【００３４】
このような構成であると、排水バルブ５０ａが開かれて外槽３内の洗濯水が排水口５０より排出される脱水工程では、ノズルユニット６の何れかの注水ノズル６ａ、６ｂ、６ｃから受水リングユニット５の導水樋５ａ、５ｂ、５ｃ内に注入された調整水は、連通部材５ａ１，５ｂ１，５ｃ１を介してバッフル７内に流れ込む。例えば、注水ノズル６ｃから調整水が注入される場合には、図５に矢印で示すように、導水樋５ｃから連通部材５ｃ１を介してバッフル７に調整水が流れ込む。バッフル７内に流れ込んだ調整水は、脱水槽２が高速回転状態にあると、遠心力により脱水槽２の内周面２ａ１にはりついて滞留する。これにより当該バッフル７の重量が増加し、脱水槽２のバランスが変化する。このようにバッフル７は、遠心力により調整水を貯めることが可能なポケットバッフル構造である。そして、脱水工程が終了に近づいて脱水槽２の回転速度が低下すると、バッフル７内の遠心力が次第に減衰し、調整水が重力によって開口部７１から流れ出て、排水管５を介して外槽３外へ排水される。このとき、調整水は開口部７１を介してパルセータ本体４ｂの下方に流れ込む。そのため、調整水は、パルセータ本体４ｂよりも上方にある衣類を濡らすことなく排水される。
【００３５】
図２に示す駆動部４０は、モータ１０によりプーリー１５，１５およびベルト１５ｂを回転させるとともに、脱水槽２の底部２ｃに向けて延出する駆動軸１７を回転させて、脱水槽２やパルセータ４に駆動力を与え、脱水槽２やパルセータ４を回転させる。洗濯機１は、洗い工程では主としてパルセータ４のみを回転させ、脱水工程では脱水槽２とパルセータ４とを一体的に高速で回転させる。また、一方のプーリー１５の近傍には、当該プーリー１５に形成されたマーク１５ａの通過を検出できる近接スイッチ１４が設けられる。
【００３６】
このように本実施形態の洗濯機１は、底部２ｃにパルセータ４が配置された脱水槽２と、脱水槽２の内周面２ａ１に対して周方向に等間隔で３つ以上配置されるとともに、底部２ｃ近傍で開口し、かつ上端部に循環水口７０が形成された通水管部としてのバッフル７と、脱水槽２の上端部に固定され、各々のバッフル７の上端部と連通部材５ａ１，５ｂ１，５ｃ１を介して接続された複数の環状の導水樋５ａ，５ｂ，５ｃが互いに重層されてなる受水リングユニット５と、各導水樋５ａ，５ｂ，５ｃに個別に調整水を注入可能なノズルユニット６と、を備える。
【００３７】
このような構成であると、洗い工程において、洗濯水がパルセータ４の下羽根４ａで掻き上げられて開口部７１より浸入してバッフル７内を通り、循環水口７０から吐出されるので、脱水槽２内を循環する洗濯水により洗濯物がシャワー洗いされる。また、脱水工程において、脱水槽２と一体に回転する受水リングユニット５の何れかの導水樋５ａ，５ｂ，５ｃにノズルユニット６から個別に調整水を注入させることで、連通部材５ａ１，５ｂ１，５ｃ１を介して調整水がバッフル７に供給され、遠心力により脱水槽２の内周面２ａ１側にはりついてバッフル７内で滞留するので、バッフル７の重量を調整できる。なお、遠心力が低下する脱水工程の終了時には、バッフル７内の調整水はバッフル７の下側の開口である開口部７１から排出される。そのため、脱水駆動時に、衣類が偏在する箇所に対して脱水槽２の軸線Ｓ１を挟んだ反対側にあるバッフル７に調整水を滞留させることで、脱水槽２の回転を途中で減速あるいは停止させることなく、洗濯物の偏りにより生じた脱水槽２のアンバランスを解消できる。したがって、シャワー洗いを行うための従来既知の構成を利用して装置の大型化や複雑化を抑制しつつ、脱水運転時に洗濯物の偏在があっても脱水槽２の回転を継続したままで脱水槽２のアンバランスを解消でき、脱水槽２の偏心による振動や騒音の発生を抑制できる。そしてこれにより、洗濯機１の設置場所や周辺環境における振動や騒音によるトラブルの発生が防止される。
【００３８】
また、前述のように循環水口７０よりも上方に連通部材５ａ１，５ｂ１，５ｃ１が接続されるとともに、バッフル７は、各連通部材５ａ１，５ｂ１，５ｃ１が接続する位置と循環水口７０との間から脱水槽２の内周面２ａ１への近接位置まで延びる仕切片７ａを有するので、洗い工程において、パルセータ４により掻き上げられた洗濯水が連通部材５ａ１，５ｂ１，５ｃ１や導水樋５ａ，５ｂ，５ｃへ浸入することが防止され、洗濯水を仕切片７ａにより導いて循環水口７０から適切に吐出させることができる。また脱水工程では、受水リングユニット５から供給される調整水を、仕切片７ａと脱水槽２の内周面２ａ１との隙間７ｂを介してバッフル７内に安定して流し込むことができる。
【００３９】
さらに、前述のように、受水リングユニット５は、脱水槽２の内周面２ａ１に配置されるとともに、複数の導水樋５ａ，５ｂ，５ｃが脱水槽２の径方向に重層されてなるので、全ての導水樋５ａ，５ｂ，５ｃを上方に開放させて、ノズルユニット６から各導水樋５ａ，５ｂ，５ｃへの個別注水を簡単に行える構成にできる。
【００４０】
図６は、本実施形態の洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。この洗濯機１の動作は、マイクロコンピュータを含む制御手段３０によって制御される。制御手段３０は、システム全体の制御を司る中央制御部（ＣＰＵ）３１を備え、この制御手段３０に脱水槽２の回転制御に必要な脱水運転開始前の低速回転設定値（Ｎ１）、脱水運転開始後の高速回転設定値（Ｎ２）、低速脱水運転時のアンバランス量設定値（ｍａ）、高速脱水運転時のアンバランス量設定値（ｍｂ）を記憶させたメモリ３２を接続する。また、制御手段３０により、メモリ３２に記憶されたプログラムをマイクロコンピュータが実行することにより、予め定められた運転動作が行われるとともに、メモリ３２には、上記プログラムを実行する際に用いられるデータ等が一時的に記憶される。
【００４１】
中央制御部３１は回転速度制御部３３へ制御信号を出力し、さらにその制御信号をモータ制御部（モータ制御回路）３４へ出力してモータ１０の回転制御を行う。なお、回転速度制御部３３はモータ制御部３４からモータ１０の回転速度を示す信号を実時間で入力し、制御要素となるようにしている。アンバランス量検出部３５には加速度センサ１２を接続するとともに、アンバランス位置検出部３６には加速度センサ１２および近接スイッチ１４を接続する。
【００４２】
これにより、近接スイッチ１４がマーカー１５ａ（図２参照）を検知すると、加速度センサ１２からの水平方向と垂直方向の加速度の大きさから、アンバランス量検出部３５においてアンバランス量（Ｍ）が算出され、このアンバランス量がアンバランス量判定部３７へ出力される。一方、アンバランス位置検出部３６は、近接スイッチ１４から入力されたマーカー１５ａの位置を示す信号からアンバランス方向の角度を算出し、アンバランス位置信号を注水制御部３８へ出力する。
【００４３】
注水制御部３８は、アンバランス量判定部３７およびアンバランス位置検出部３６からのアンバランス量とアンバランス位置を示す信号が入力されると、脱水槽２内の何れのバッフル７に給水を行うかおよびその給水量を予め格納される制御プログラムに基づいて判断する。そして選定した給水バルブ２６ａ、２６ｂ、２６ｃを開き、調整水の注入を開始する。脱水槽２にアンバランスが生じたときは、このアンバランス量の算出に基づいて選定された注水ノズル６ａ、６ｂ、６ｃから受水リングユニット５の導水樋５ａ、５ｂ、５ｃに調整水の注入を開始し、バッフル７によりアンバランスが解消されたとき、調整水の注入を停止する。
【００４４】
なお、注水制御部３８は、例えば図４（ｂ）に示すように、アンバランスの要因となっている洗濯物の塊ＬＤ（Ｘ）が脱水槽２のバッフル７（Ｂ）とバッフル７（Ｃ）の間にある場合は、バッフル７（Ａ）に調整水を供給するよう制御する。また、洗濯物の塊ＬＤ（Ｙ）がバッフル７（Ａ）の近傍にある場合は、バッフル７（Ｂ）とバッフル７（Ｃ）の両方に調整水を供給するよう制御する。
【００４５】
図７，８は、本実施形態の洗濯機１の制御を示すフローチャートである。
【００４６】
本実施形態では、前記中央制御部３１が、図示しない脱水ボタンからの入力信号あるいは洗濯コース運転中に脱水工程を開始すべき旨の信号を受信すると、ステップＳＰ１に進み、脱水工程を開始する。
＜ステップＳＰ１＞
【００４７】
ステップＳＰ１では、中央制御部３１は、脱水槽２をほぐし反転させた後、脱水槽２の回転を加速させる。
＜ステップＳＰ２＞
【００４８】
ステップＳＰ２では、中央制御部３１は、低速回転設定値（Ｎ１）に基づいて、脱水槽２を低速回転させる。
＜ステップＳＰ３＞
【００４９】
ステップＳＰ３では、中央制御部３１は、加速度センサ１２から与えられた加速度値（加速度センサのｘ成分）に基づいて、アンバランス量（Ｍ）を検出する。
＜ステップＳＰ４＞
【００５０】
ステップＳＰ４では、中央制御部３１は、アンバランス量（Ｍ）と、メモリ３２に格納されたアンバランス量設定値（ｍａ）とを比較し、Ｍ＜ｍａが成り立つか否か判断する。Ｍ＜ｍａが成り立つと判断すると、ステップＳＰ６に進む。一方、Ｍ＜ｍａが成り立たないと判断すると、ステップＳＰ５に進む。ここで、アンバランス量設定値（ｍａ）は、バッフル７に調整水を供給しても解消が難しい程度に洗濯物の偏りが大きいことを示す閾値である。すなわち、ステップＳＰ５に進む場合、バッフル７に調整水を供給しても解消が難しい程度に洗濯物の偏りが大きいと判断されたことを意味する。
＜ステップＳＰ５＞
【００５１】
ステップＳＰ５では、中央制御部３１は、脱水槽２の回転を停止させた後、ステップＳＰ１に戻り、ステップＳ１〜Ｓ４を繰り返す。
＜ステップＳＰ６＞
【００５２】
ステップＳＰ６では、中央制御部３１は、脱水槽２の低速回転を開始してからの経過時間が、低速回転処理を行う予め定められた設定時間以上であると判断すると、ステップＳＰ７に進む。
＜ステップＳＰ７＞
【００５３】
ステップＳＰ７では、中央制御部３１は、高速回転設定値（Ｎ２）に基づいて、脱水槽２を高速回転させる。
＜ステップＳＰ８＞
【００５４】
ステップＳＰ８では、中央制御部３１は、加速度センサ１２から与えられた加速度値に基づいて、アンバランス量（Ｍ）およびアンバランス位置（Ｎ）を検出する。
＜ステップＳＰ９＞
【００５５】
ステップＳＰ９では、中央制御部３１は、アンバランス位置（Ｎ）に基づいて、図９に示す給水バルブＸ、領域Ｙ，給水バルブＺをパラメータ表の値に置き換える。図９は、洗濯機１の脱水工程での制御の流れを説明するための図である。図９では、また、脱水槽２の横断面を周方向に６等分して、バッフル７との位置関係を模式的に示しており、７（Ａ）と記載されたバッフル７は、図２，５に示す注水ノズル６ａより調整水が供給されるバッフル７を表す。同様に、７（Ｂ）と記載されたバッフル７は、図２，５に示す注水ノズル６ｂより、７（Ｃ）と記載されたバッフル７は、図２，５に示す注水ノズル６ｃより、それぞれ調整水が供給されるバッフル７を表す。
＜ステップＳＰ１０＞
【００５６】
ステップＳＰ１０では、中央制御部３１は、図９のパラメータ表に記載された給水バルブＸを開口させる。例えば、アンバランス位置（Ｎ）が領域Ｉの場合、給水バルブＸは、領域Ｉに対向するバッフル７（Ｃ）に対応した給水バルブ２６ｃになる。これにより、給水バルブＸに対応するバッフル７に調整水が供給され、偏荷重の量および位置が変化していく。
＜ステップＳＰ１１＞
【００５７】
図８に示すステップＳＰ１１では、中央制御部３１は、加速度センサ１２から与えられた加速度値に基づいて、アンバランス量（Ｍ）およびアンバランス位置（Ｎ）を再計算する。
＜ステップＳＰ１２＞
【００５８】
ステップＳＰ１２では、中央制御部３１は、アンバランス量（Ｍ）と、メモリ３２に格納された前述のアンバランス量設定値（ｍａ）とを比較し、Ｍ＜ｍａが成り立つか否か判断する。Ｍ＜ｍａが成り立つと判断すると、ステップＳＰ１３に進む。一方、Ｍ＜ｍａが成り立たないと判断すると、後述するステップＳＰ２１に進む。すなわち、バッフル７に調整水を供給しても解消が難しい程度に洗濯物の偏りが大きいと判断すると、ステップＳＰ２１に進む。
＜ステップＳＰ１３＞
【００５９】
ステップＳＰ１３では、中央制御部３１は、アンバランス量（Ｍ）と、メモリ３２に格納された前述のアンバランス量設定値（ｍｂ）とを比較し、Ｍ＜ｍｂが成り立つか否か判断する。Ｍ＜ｍｂが成り立つと判断すると、後述するステップＳＰ２３に進む。一方、Ｍ＜ｍｂが成り立たないと判断すると、ステップＳＰ１４に進む。ここで、アンバランス量設定値（ｍｂ）は、アンバランス量設定値（ｍａ）よりも小さい値であり、バッフル７への調整水の供給がなくても騒音が発生しない程度に洗濯物の偏りが小さいことを示す閾値である。すなわち、偏荷重が小さいあるいは存在せず、バッフル７へ給水しなくても騒音が発生しないと判断した場合、ステップＳＰ２３に進む。
＜ステップＳＰ１４＞
【００６０】
ステップＳＰ１４では、中央制御部３１は、給水バルブＸを開口してからの経過時間が、設定時間以上であると判断すると、ステップＳＰ１５に進む。ここで、当該設定時間は、１つのバッフル７内が調整水でほぼ満タンになるまで掛かる時間である。
＜ステップＳＰ１５＞
【００６１】
ステップＳＰ１５では、中央制御部３１は、アンバランス位置（Ｎ）が図９のパラメータ表に示す領域Ｙか否か判断する。アンバランス位置（Ｎ）が領域Ｙであると判断すると、ステップＳＰ１６に進む。アンバランス位置（Ｎ）が領域Ｙでないと判断すると、ステップＳＰ１１に戻る。例えば、ステップＳＰ１１での当初のアンバランス位置（Ｎ）が領域Ｉである場合、その後、再計算が行われなければアンバランス位置（Ｎ）は領域Ｉのままであり、ステップＳＰ１６に戻る。ステップＳＰ１６での再計算の結果は、給水バルブＸからの給水で時間とともに変化するので、給水バルブ２６ｃに対応するバッフル７の重量が増すと、アンバランス位置（Ｎ）が領域Ｉから領域Ｖに変化し、ステップＳＰ１５が複数回繰り返されると、アンバランス位置（Ｎ）が領域Ｙに変化する。
＜ステップＳＰ１６＞
【００６２】
ステップＳＰ１６では、中央制御部３１は、図９のパラメータ表に記載された給水バルブＸを閉止させるとともに、給水バルブＺを開口させる。例えば、当初のアンバランス位置（Ｎ）が領域Ｉの場合、給水バルブＸは、領域Ｉに対向するバッフル７に対応した給水バルブ２６ｃになり、給水バルブＺは、給水バルブ２６ｃに対応したバッフル７（Ｃ）よりも領域Ｉに近い位置にあるバッフル７（Ｂ）に対応した給水バルブ２６ｂとなる。これにより、給水バルブＺに対応するバッフル７に調整水が供給され、偏荷重の量および位置が変化していく。
＜ステップＳＰ１７＞
【００６３】
ステップＳＰ１７では、中央制御部３１は、加速度センサ１２から与えられた加速度値に基づいて、アンバランス量（Ｍ）およびアンバランス位置（Ｎ）を再計算する。
＜ステップＳＰ１８＞
【００６４】
ステップＳＰ１８では、中央制御部３１は、アンバランス量（Ｍ）と、メモリ３２に格納された前述のアンバランス量設定値（ｍａ）とを比較し、Ｍ＜ｍａが成り立つか否か判断する。Ｍ＜ｍａが成り立つと判断すると、ステップＳＰ１９に進む。一方、Ｍ＜ｍａが成り立たないと判断すると、後述するステップＳＰ２１に進む。すなわち、バッフル７にこれ以上調整水を供給しても解消が難しい程度に洗濯物の偏りが大きいと判断すると、ステップＳＰ２１に進む。
＜ステップＳＰ１９＞
【００６５】
ステップＳＰ１９では、中央制御部３１は、アンバランス量（Ｍ）と、メモリ３２に格納された前述のアンバランス量設定値（ｍｂ）とを比較し、Ｍ＜ｍｂが成り立つか否か判断する。Ｍ＜ｍｂが成り立つと判断すると、後述するステップＳＰ２３に進む。すなわち、バッフル７への給水によって騒音が発生しない程度に偏荷重が解消したと判断すると、ステップＳＰ２３に進む。一方、Ｍ＜ｍｂが成り立たないと判断すると、ステップＳＰ２０に進む。
＜ステップＳＰ２０＞
【００６６】
ステップＳＰ２０では、中央制御部３１は、給水バルブＺを開口してからの経過時間が、前述の設定時間以上であると判断すると、後述のステップＳＰ２１に進む。一方、給水バルブＺを開口してからの経過時間が、設定時間以上でないと判断すると、ステップＳＰ１７に戻る。
＜ステップＳＰ２１＞
【００６７】
図７に示すステップＳＰ２１では、中央制御部３１は、全ての給水バルブＸ，Ｚを閉状態にさせる。
＜ステップＳＰ２２＞
【００６８】
ステップＳＰ２２では、中央制御部３１は、脱水槽２の回転を停止させた後、ステップＳＰ１に戻る。
【００６９】
このように、バッフル７への給水では解消しないほど偏荷重が大きいと判断した場合、ステップＳＰ２１，２２の処理を行って、脱水処理を最初からやり直す。
＜ステップＳＰ２３＞
【００７０】
図８に示すステップＳＰ２３では、中央制御部３１は、中央制御部３１は、全ての給水バルブＸ，Ｚを閉状態にさせる。
＜ステップＳＰ２４＞
【００７１】
ステップＳＰ２４では、中央制御部３１は、脱水槽２を最高回転数で所定時間回転させ、脱水処理を行う。その後、脱水処理を終了する。
【００７２】
このように、本実施形態では、衣類が遠心力により脱水槽２の内周面２ａ１にへばりつき、かつ脱水回転よりは低い設定回転まで脱水槽２の回転を加速させる。このとき、衣類が脱水槽２内に不均一に分散している場合は、そのアンバランス量（Ｍ）により外槽３に円軌道の振動が発生して、加速度センサ１２の値が脱水槽２の回転に合わせて正弦波を描く。そして、近接センサ１４がマーカー１５ａを検出したときの加速度センサ１２の値から、アンバランス量（Ｍ）とマーカー１５ａの位置からの角度を、マイコンで計算し、検出したアンバランス量（Ｍ）が設定値以上であれば、その対称な位置にあるバッフル７に注水を行う。
【００７３】
調整水を注入させるバッフル７は、アンバランス位置（Ｎ）により異ならせる。まず、最初に検出されたアンバランス位置（Ｎ）から最も遠い位置にあり、アンバランス量（Ｍ）および位置（Ｎ）の調整に関して影響が大きいバッフル７のみに給水していき、当該バッフル７への給水を終えると、当該給水によるアンバランス量（Ｍ）および位置（Ｎ）の変化を考慮しつつ、２つ目のバッフル７へ必要に応じて注水する。これによって、複数のバッフル７へ同時給水する場合のように、導水樋５ａ、５ｂ、５ｃの壁面の抵抗等により、各バッフル７に一定量で調整水が供給されないことを考慮する必要がなく、各バッフル７への給水スピード差を給水バルブ２６ａ、２６ｂ、２６ｃの開閉によって調節する必要がないので、給水バルブ２６ａ、２６ｂ、２６ｃの開閉回数が少なくて済み、給水バルブ２６ａ、２６ｂ、２６ｃの耐久性が低下することを抑制することができる。
【００７４】
このように図４（ｂ）に示すＸの位置に洗濯物の偏りによるアンバランスがある場合は、バッフル７（Ａ）に注水し、Ｙの位置に洗濯物の偏りによるアンバランスがある場合は、加速度センサ１２で加速度の減少とアンバランス位置の変化をモニターしつつ、バッフル７（Ｂ）およびバッフル７（Ｃ）に注水する。
【００７５】
その後、アンバランス量が設定値以下になると、脱水槽２を高速脱水回転まで加速し、脱水を行う。そして、脱水が終了して脱水槽２の減速が始まり、遠心力が重力加速度を下回ると、バッフル７内の調整水が開口部７１より下部に流れ出し、排水される。
【００７６】
上記の脱水運転の流れによれば、低速回転時と高速回転時の二段階で脱水槽２のアンバランス状態を検知し、アンバランス状態を解消するようにしたので、脱水運転の開始から終了までのどの過程においても振動や騒音の発生を防止することのできる洗濯機１とすることができる。
【００７７】
このように本発明の洗濯機１の制御方法は、脱水工程において、ノズルユニット６から受水リングユニット５の何れかの導水樋５ａ（５ｂ、５ｃ）に調整水を注入させ、連通部材５ａ１（５ｂ１，５ｃ１）を介してバッフル７に調整水が供給されるように制御するので、脱水運転時に脱水槽２内で洗濯物の偏在があっても脱水槽２の回転を途中で減速あるいは停止させることなく、回転を継続させたままで脱水槽２のアンバランスを解消でき、脱水槽２の偏心による振動や騒音の発生を抑制できる。
【００７８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本実施形態の構成は上述したものに限定されず、種々の変形が可能である。
【００７９】
例えば、上記実施形態では受水リングユニット５が３つの導水樋５ａ、５ｂ、５ｃで構成され、それに対応して３つのバッフル７が設けられるが、これに限らず、バッフル７が３個以上設けられ、かつ導水樋がバッフル７と同数設けられる構成であればよい。
【００８０】
また、受水リングユニット５は、複数の導水樋５ａ、５ｂ、５ｃが上下方向に重層されてなる構成であってもよく、これにより、受水リングユニット５の横幅を狭くして、脱水槽２の開口を広げることができる。
【００８１】
さらに、バッフル７は、洗濯機１の動作（状況）に応じて、上広がり、或いは下広がりの形状であってもよい。
【００８２】
その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１・・・洗濯機
２・・・脱水槽
２ａ１・・・脱水槽の内周面
２ｃ・・・底部
４・・・パルセータ
５・・・受水リングユニット
５ａ，５ｂ，５ｃ・・・導水樋
５ａ１，５ｂ１，５ｃ１・・・連通部材
６・・・ノズルユニット
７・・・バッフル（通水管部）
７ａ・・・仕切片
７０・・・循環水口
７１・・・開口部（開口）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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