(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１回転中心を中心に回転する第１回転体と、前記第１回転中心よりも下方の第２回転中心を中心に回転し、前記第１回転体と当接して排出ニップを形成する第２回転体と、を有し、前記排出ニップにおいてシート排出方向にシートを排出する排出回転体対と、
前記排出回転体対により排出されたシートが積載される積載面を有する積載部と、
前記シート排出方向において前記排出ニップを含む所定の検知領域におけるシートの有無を検知するための検知手段と、を備え、
前記積載面は、頂点を有し、
前記検知領域は、前記積載面の前記頂点を通る、前記第２回転体の上部側の外周面の接線と、前記第１回転体の外周面と、の交点よりも前記シート排出方向において上流かつ前記排出ニップよりも下流の領域を含み、かつ前記シート排出方向において前記交点よりも下流の領域を含まない、
ことを特徴とするシート排出装置。
【請求項２】
第１回転中心を中心に回転する第１回転体と、前記第１回転中心よりも下方の第２回転中心を中心に回転し、前記第１回転体と当接して排出ニップを形成する第２回転体と、を有し、前記排出ニップにおいてシート排出方向にシートを排出する排出回転体対と、
前記排出回転体対により排出されたシートが積載される積載面を有する積載部と、
前記シート排出方向において前記排出ニップを含む所定の検知領域におけるシートの有無を検知するための検知手段と、を備え、
前記第２回転体の上部側の外周面に接し、前記第１回転体の外周面と前記積載面とを結んだ線分の長さが、前記排出回転体対が排出可能な最大サイズのシートの長さと一致する線分を仮想線分としたとき、
前記検知領域は、前記仮想線分と前記第１回転体の前記外周面との交点よりも前記シート排出方向において上流かつ前記排出ニップよりも下流の領域を含み、かつ前記シート排出方向において前記交点よりも下流の領域を含まない、
ことを特徴とするシート排出装置。
【請求項３】
前記積載面は、水平面に沿って延びている、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート排出装置。
【請求項４】
前記シート排出方向において前記排出ニップよりも上流に位置し、前記排出ニップによって排出されるシートが通過する搬送路を備え、
前記検知手段は、シートに接触可能な接触面を有し、排出されるシートに接触していない状態で前記接触面が前記搬送路に突出する突出位置に位置する回動部材と、排出されるシートに前記接触面が接触することで前記回動部材が前記突出位置から回動したことを検知するセンサと、を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート排出装置。
【請求項５】
前記回動部材の前記接触面の回動軌跡は、前記シート排出方向において前記交点よりも上流に位置する、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート排出装置。
【請求項６】
前記回動部材は、シートに接触することで前記突出位置から回動し、シートの後端が前記接触面を通過することで前記突出位置に復帰する、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載のシート排出装置。
【請求項７】
前記第１回転体は、駆動源によって駆動され、
前記第２回転体は、前記第１回転体に従動回転する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート排出装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成されたシートを排出する請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート排出装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記検知手段の検知結果に基づいてジャムが発生していると判断する制御手段を有する、
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート排出装置及び画像形成装置に関し、特に排出時におけるシートのジャムを検知するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やレーザービームプリンタ等の画像形成装置には、シートが搬送されるタイミングを検知することや、ジャム（シート詰まり）が発生した際にシートが装置本体に残留しているかどうかを検知することを目的としたシート検知手段が備えられている。
【０００３】
ここで、シート検知手段として、定着装置、及び排紙ローラ対によりシートを排紙トレイ上に排出する排紙部の間に配置されると共に、シートが排出されたことを検知する検知レバーを備えたものがある。なお、この検知レバーは、シートが排出される際、シートにより押圧されて移動し、シートが排出されると、シートによる押圧が解除されて元の位置に戻る。そして、このように検知レバーが元の位置に戻ったことをセンサが検知すると、センサは制御手段に対し、シート排出検知信号を出力し、制御手段は、このシート排出検知信号によりシートの通過を判断する。
【０００４】
ところで、排紙部によりシートを排出する際、ユーザーがシートに接触したり、排紙トレイ上に障害物が置かれたりする場合があり、このような場合、排出されたシートが排紙トレイ上で負荷を受けて変形し、排紙ローラ対に対してシートがスリップしてしまう。このようにシートがスリップした際、シートの後端が検知レバーを通過していない場合、検知レバーは移動したままの状態となって元の位置に戻らないことから、センサからシート排出検知信号が出力されない。そして、所定時間が経過してもセンサからシート排出検知信号が出力されない場合には、制御手段は、シートが通過していないこと、すなわちシートがジャムしたと判断する。
【０００５】
しかし、シートがスリップした際、スリップしたシートの後端が、検知レバーの先端から排紙ローラ対までの間に位置する場合があり、この場合、シート検知レバーは元の位置に戻るので、制御手段はシートが正常に通過したと判断する。つまり、スリップしたシートの後端が、検知レバーの先端から排紙ローラ対までの間にある場合には、シート検知装置はジャムを検知することができない。なお、ジャムを検知できない場合には、次に排出されるシートが、ジャムしたシートに突き当たってジャムする場合がある。そして、次に排出されるシートが、端部が定着部内にある状態でジャムした場合、ジャム処理が困難になる。
【０００６】
そこで、従来、シート検知手段として、排紙ローラ対の下流にシート検知レバーを設け、排紙トレイ上に排出されたシートを検知するものがある（特許文献１参照）。このシート検知手段では、シートが排出される際、シート検知レバーが排出シートに押圧されて上昇し、シートが排紙ローラ対を通過して排紙トレイ上に排出されると、シートによる押圧が解除されて検知レバーが元の位置に戻る。このように、排紙ローラ対の下流にシート検知レバーを設けることにより、ジャムシートの後端位置に影響されることなく、シートのジャムを検知することができ、処理が困難なジャムの発生を防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３００６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、従来のシート排出装置において、シートが排紙トレイに排出された際、排紙トレイとの摩擦力等の負荷により、シートの後端が排紙ローラ対を構成する排紙コロ上にもたれてしまい、排紙トレイに落下しない場合がある（以下、後端もたれという）。この場合、シート検知レバーはシートに邪魔されて元の位置に戻ることができないので、制御手段は、ジャムが発生していないにもかかわらず、すなわちシートが排出されたにもかかわらず、ジャムが発生したと判断し、プリント動作を停止する。
【０００９】
なお、排紙コロにシートの後端を押し出す突起形状をつけることで、後端もたれを防ぐことが考えられるが、この場合、シートに突起形状が接触すると、画像に傷をつけてしまう。
【００１０】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートの排出を確実に検知することのできるシート排出装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、シート排出装置において、第１回転中心を中心に回転する第１回転体と、前記第１回転中心よりも下方の第２回転中心を中心に回転し、前記第１回転体と当接して排出ニップを形成する第２回転体と、を有し、前記排出ニップにおいてシート排出方向にシートを排出する排出回転体対と、前記排出回転体対により排出されたシートが積載される積載面を有する積載部と、前記シート排出方向において前記排出ニップを含む所定の検知領域におけるシートの有無を検知するための検知手段と、を備え、前記積載面は、頂点を有し、前記検知領域は、前記積載面の前記頂点を通る、前記第２回転体の上部側の外周面の接線と、前記第１回転体の外周面と、の交点よりも前記シート排出方向において上流かつ前記排出ニップよりも下流の領域を含み、かつ前記シート排出方向において前記交点よりも下流の領域を含まない、ことを特徴とするものである。
また、本発明は、シート排出装置において、第１回転中心を中心に回転する第１回転体と、前記第１回転中心よりも下方の第２回転中心を中心に回転し、前記第１回転体と当接して排出ニップを形成する第２回転体と、を有し、前記排出ニップにおいてシート排出方向にシートを排出する排出回転体対と、前記排出回転体対により排出されたシートが積載される積載面を有する積載部と、前記シート排出方向において前記排出ニップを含む所定の検知領域におけるシートの有無を検知するための検知手段と、を備え、前記第２回転体の上部側の外周面に接し、前記第１回転体の外周面と前記積載面とを結んだ線分の長さが、前記排出回転体対が排出可能な最大サイズのシートの長さと一致する線分を仮想線分としたとき、前記検知領域は、前記仮想線分と前記第１回転体の前記外周面との交点よりも前記シート排出方向において上流かつ前記排出ニップよりも下流の領域を含み、かつ前記シート排出方向において前記交点よりも下流の領域を含まない、ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のように、排出されるシートの後端が、積載部に到達せずに、排出方向において、第１回転体と第２回転体の当接部の排出方向下流近傍に存在していることを検知することにより、シートの排出を確実に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート排出装置を備えた画像形成装置の一例であるフルカラーレーザプリンタの全体構成図。
【図２】上記シート排出装置である排紙装置の構成を説明する図。
【図３】上記排紙装置に設けられたシート検知装置の動作を説明する第１の図。
【図４】上記シート検知装置の動作を説明する第２の図。
【図５】上記シート検知装置に設けられたシート検知レバーの第２位置を説明する図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るシート排出装置である排紙装置の構成を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート排出装置を備えた画像形成装置の一例であるフルカラーレーザプリンタの全体構成図である。図１において、１はフルカラーレーザプリンタ、１Ａはフルカラーレーザプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）である。この装置本体であるプリンタ本体１Ａには、記録用紙、プラスチックシート、布等のシートＳに画像を形成する画像形成部１Ｂ、シートＳを給送するシート給送装置１Ｃが設けられている。また、このプリンタ本体１Ａには、カラートナー画像が定着されたシートＳを排出するシート排出装置である排紙装置４０等が設けられている。
【００１５】
画像形成部１Ｂは、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー画像を形成するプロセスカートリッジＰ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）を備えている。なお、このプロセスカートリッジＰは、反時計方向に回転駆動される感光体ドラム１１（１１ａ〜１１ｄ）、時計方向に回転駆動される現像ローラ１２（１２ａ〜１２ｄ）等を備え、プリンタ本体１Ａに着脱可能に装着されている。また、画像形成部１Ｂは、プロセスカートリッジＰの鉛直上方に配置され、画像情報に基づいてレーザビームを感光体ドラム１１に照射し、感光体ドラム上に静電潜像を形成するレーザスキャナユニット２を備えている。
【００１６】
図１において、２０は中間転写ベルトユニットである。この中間転写ベルトユニット２０は、無端状の中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１の内側に感光体ドラム１１と対向して配設された１次転写ローラ２５（２５ａ〜２５ｄ）を備えている。なお、中間転写ベルト２１は、駆動ローラ２２、従動ローラ２３及びテンションローラ２４に張架されると共に全ての感光体ドラム１１に当接しながら矢印方向に回転する。
【００１７】
ここで、１次転写ローラ２５は、中間転写ベルト２１を押圧し、中間転写ベルト２１と感光体ドラム１１とが当接する１次転写部を形成すると共に、不図示のバイアス印加手段により中間転写ベルト２１に転写バイアスを印加する。そして、この１次転写ローラ２５によって中間転写ベルト２１に１次転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の各色トナー像が順次中間転写ベルト２１に転写され、これにより中間転写ベルト上にはフルカラー画像が形成される。
【００１８】
また、中間転写ベルト２１の外周面側において駆動ローラ２２に対向する位置には、中間転写ベルト２１を介して駆動ローラ２２に圧接し、２次転写部を形成する２次転写ローラ２６が配設されている。そして、２次転写ローラ２６に、不図示の２次転写バイアス印加手段としての２次転写バイアス電源（高圧電源）から、トナーの正規の帯電極性とは逆極性のバイアスが印加される。これによって、中間転写ベルト２１上のトナー像がシートＳに転写（２次転写）される。
【００１９】
シート給送装置１Ｃは、プリンタ本体１Ａに着脱自在に装着されたシート収納部である給紙カセット６１と、給紙カセット６１に収納されたシートＳを送り出す給送ローラ６２を備えている。この給紙カセット６１には、シートＳを支持すると共に収納されたシートＳを給送ローラ６２に押圧するシート支持部である不図示の中板が設けられている。なお、給紙カセット６１に収納されたシートＳを給送する際は、不図示の昇降機構により給送ローラ６２の回転動作に連動して中板が上昇し、中板に支持されたシートＳが給送ローラ６２に圧接する。そして、このようにシートＳが圧接している状態で給送ローラ６２を回転させることにより、シートＳを送り出す。なお、図１において、１００は、画像形成部１Ｂ、シート給送装置１Ｃ、排紙装置４０の動作を制御する制御手段である制御部である。
【００２０】
次に、このように構成されたフルカラーレーザプリンタ１の画像形成動作について説明する。シートにカラー画像を形成する場合は、まず各プロセスカートリッジＰの感光体ドラム１１を反時計方向に所定の制御速度で回転駆動する。また、中間転写ベルト２１をドラム回転に順じた方向に感光体ドラム１１の速度に対応した速度で回転駆動し、略同タイミングでレーザスキャナユニット２も駆動する。
【００２１】
この駆動に同期して、各プロセスカートリッジＰにおいて、感光体ドラム表面を一様に帯電した後、制御部１００から送信された各色成分の画像信号に基づいてレーザスキャナユニット２により感光体ドラム１１に対して露光を行う。これにより、感光体ドラム表面に静電潜像が形成される。
【００２２】
次に、各プロセスカートリッジＰにおいて、この静電潜像を現像ローラ１２により、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナーによって現像して感光体ドラム上にトナー像を形成する。この後、トナー像が感光体ドラム１１の回転に伴って感光体ドラム１１と中間転写ベルト２１とが当接する転写部位に達すると、１次転写ローラ２５によって１次転写バイアスを印加する。これにより、感光体ドラム上のトナー像は、中間転写ベルト２１の回転に伴いイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で順次中間転写ベルト上に転写され、これにより中間転写ベルト上にカラートナー画像が形成される。
【００２３】
一方、このようなカラートナー画像形成動作に並行して所定のシーケンス制御タイミングにて給送ローラ６２により、給紙カセット６１からシートＳが送り出される。この後、シートＳは、給送ローラ６２と分離ローラ６２ａのニップ部に達し、ニップ部において分離ローラ６２ａにより捌かれ、他のシートから分離される。
【００２４】
次に、給送ローラ６２と分離ローラ６２ａにより構成される分離部により、１枚ずつ分離されたシートＳは駆動ローラ２２と２次転写ローラ２６とにより構成される２次転写部に搬送される。そして、この２次転写部において、２次転写ローラ２６に印加される転写バイアスによってシート上にカラートナー画像が一括転写される。
【００２５】
カラートナー画像が転写されたシートＳは、中間転写ベルト２１から分離され、定着フィルム３１と加圧ローラ３２を有する定着装置３０へ導入される。そして、定着装置３０を通過する際、シートＳは定着ニップ部で加熱・加圧され、各色トナー像の混色及び定着がなされる。さらに、カラートナー画像が定着されたシートＳは、この後、排紙装置４０によりプリンタ本体上面に設けられた積載部である排紙トレイ５０に排紙される。
【００２６】
ここで、排紙装置４０は、排紙ローラ４１と排紙コロ４２とを有する排出回転体対である排紙ローラ対４０Ａを備えており、第１回転体である排紙ローラ４１は、図２に示すように、排紙ローラ軸４３に対して４か所に配置されている。また、排紙ローラ４１よりも下方に設けられた第２回転体である排紙コロ４２は、排紙ローラ４１に対向して配置され、不図示のバネによって押圧されて排紙ローラ４１に圧接する。そして、排紙ローラ軸４３に設けられたギア４４に不図示の駆動源の駆動が伝達されて排紙ローラ軸４３が回転することにより、駆動回転体としての排紙ローラ４１が回転し、この排紙ローラ４１の回転に伴い従動回転体としての排紙コロ４２が従動回転する。
【００２７】
ところで、排紙ローラ軸４３の軸方向の中央部の近傍には、シートＳの有無を検知する検知手段であるシート検知装置７０が配置されている。このシート検知装置７０は、図３に示すように、回動軸７１ａを支点として排紙装置本体を兼ねるプリンタ本体１Ａに回動自在に支持されたシート検知レバー７１と、シート検知レバー７１の回動を検知する光学式センサ７２を備えている。
【００２８】
ここで、回動部材であるシート検知レバー７１は、排紙ローラ４１と排紙コロ４２の当接部であるニップ部ＮＰの上流において、定着装置３０と排紙装置４０との間のシート搬送路Ｒに突出して設けられている。これにより、シート検知レバー７１は、定着装置３０から搬送されたシートＳがシート搬送路Ｒを通過する際、シートＳに押圧されて上方回動する。
【００２９】
次に、本実施の形態におけるシート検知レバー７１の動作について説明する。図３の（ａ）は、シート検知レバー７１が第１の位置（シート無し）にある状態を示している。この後、シート検知レバー７１のシート接触部７１ｂが定着装置３０から搬送されたシートＳと接触すると、シート検知レバー７１はシートＳにより押圧されて回動軸７１ａを支点として回動し始める。
【００３０】
図３の（ｂ）は、シートＳにより押圧されたシート検知レバー７１が第２の位置（シート有り）に移動した状態を示している。シート検知レバー７１が第２の位置に移動すると、シート検知レバー７１の遮光部７１ｃが光学式センサ７２の受光部７２ａを遮蔽する。ここで、シート検知装置７０は制御部１００に接続されており、このようにシート検知レバー７１が光学式センサ７２を遮蔽すると、制御部１００にはシート検知装置７０からシートＳが有ることを示す信号が入力される。
【００３１】
なお、本実施の形態において、シートＳが排紙ローラ４１よって搬送されている間、シート検知レバー７１の先端部７１ｄは、シートＳとニップ部ＮＰの側方において接触するように構成されている。つまり、本実施の形態において、シートＳが排紙ローラ４１よって搬送されている間は、シート検知レバー７１の先端部７１ｄとシートＳは、ニップ部ＮＰの側方において接触する。
【００３２】
この後、シートＳの後端が排紙ローラ４１と排紙コロ４２のニップ部ＮＰを通過した瞬間、図４の（ａ）に示すように、シート検知レバー７１は、不図示のバネによる付勢力により、図３の（ｂ）に示す第２の位置から第１の位置に戻る。これに伴い、光学式センサ７２の受光部７２ａは透過状態となり、これにより制御部１００は、シートＳの後端がニップ部ＮＰを通過したことを検知することができる。
【００３３】
ところで、シートＳが排紙トレイ５０に排出された際、排出されたシートＳが排紙トレイ５０上で負荷を受けると、排紙ローラ４１との間でシートＳがスリップし、シートＳの後端がニップ部ＮＰを通過しない場合がある。この場合、図４の（ｂ）に示すように、シート検知レバー７１は、図４の（ａ）に示す状態には戻らない。このため、所定時間シート検知レバー７１が元の位置に戻らない場合、言い換えれば所定時間シート検知装置７０が、シートが存在していることを示す信号を出力した場合には、制御部１００はシートのジャムが発生していることを検知することができる。
【００３４】
このように、本実施の形態においては、シートＳの後端がニップ部ＮＰを通過していない限り、シートＳのジャム（滞留）を検知することができるので、シートＳの後端の位置に影響されることなく、確実にジャム発生を検知することができる。これにより、後続シートが定着装置３０と排紙装置４０の間に入り込むことによる処理が困難なジャムの発生を防ぐことができる。
【００３５】
ところで、シートＳを排出する際、シートＳが、排紙トレイ５０との摩擦力等の負荷によって、後端が排紙トレイ５０に到達せず、排紙コロ上にもたれてしまう場合がある。この場合、もたれたシートＳによりシート検知レバー７１が第１の位置への移動が妨げられる場合があり、この場合、ジャムが発生していないにも拘らず、制御部１００は、ジャムが発生したと判断する。
【００３６】
そこで、本実施の形態においては、このようにシートＳがもたれた場合でも、シート検知レバー７１を第１の位置に戻るようにシート検知レバー７１の第２の位置を設定している。次に、シート検知レバー７１の第２の位置について説明する。ここで、本実施の形態において、図５の（ａ）に示すように、排紙トレイ５０は、シートが排出された際、シートのシート排出方向下流側部分を支持する第１支持部分５０ｂと、シートのシート排出方向上流側部分を支持する第２支持部分５０ｃを備えている。
【００３７】
なお、第１支持部分５０ｂは、排紙トレイ５０の頂部を構成する曲面部５０ａを境にしてシート排出方向下流側が低くなるように傾斜しており、第２支持部分５０ｃはシート排出方向上流側が低くなるように傾斜している。つまり、排紙トレイ５０の第１支持部分５０ｂ及び第２支持部分５０ｃにより構成されるシート積載面は上方に膨らんだ形状を有している。そして、排紙トレイ５０に排出される際、排紙トレイ５０との摩擦力等の負荷によって後端が排紙トレイ５０に到達せず、排紙コロ上にもたれてしまうと、シートは曲面部５０ａと、排紙コロ４２の外周部とにより支持されるようになる。
【００３８】
図５の（ｂ）は図５の（ａ）に示すＦ部の拡大図である。なお、図５の（ｂ）において、Ｐ１はもたれたシートＳを支持する排紙コロ上の点Ｐ２及び排紙トレイ５０の曲面部５０ａを結ぶ接線である第２直線の延長線と、排紙ローラ４１外周上の交点である。ここで、排紙トレイ５０との摩擦力等の負荷によって後端もたれが発生した場合は、後端が排紙ローラ４１と接触している範囲ではシートＳの搬送は可能である。このため、後端もたれが発生した場合であっても、シートＳの後端は少なくとも排紙ローラ４１外周上の交点Ｐ１まで到達し、シートＳは直線Ｔと同じ姿勢となる。
【００３９】
また、図５の（ｂ）において、Ｘ１、Ｘ２及びＸ３はシート検知レバー７１の第２の位置における先端部７１ｄのシートと接触する先端位置の領域を示している。なお、Ｘ１は排紙ローラ４１の回転中心と排紙コロ４２の回転中心を結ぶ第１直線Ｎの上流側の領域を、Ｘ２は第１直線Ｎから交点Ｐ１の間の領域を、Ｘ３は交点Ｐ１の下流側の領域を示している。
【００４０】
ここで、シート検知レバー７１の第２の位置における先端部７１ｄのシートと接触する先端位置が、Ｘ１領域にある場合、ジャムによってシートＳの後端が先端部７１ｄから第１直線Ｎの間で滞留すると、シート検知レバー７１は、第１の位置に移動してしまう。この場合、シートＳがニップ部ＮＰに滞留しているにも関わらず、制御部１００は、シートが通過したと判断する。この結果、後続シートが搬送されて処理不可能なジャムが発生する。
【００４１】
一方、先端部７１ｄの先端位置が図中Ｘ３領域（交点Ｐ１の下流側）、すなわち排出方向下流近傍にある場合、シートＳの後端が交点Ｐ１まで搬送されてもシート検知レバー７１は第１の位置への移動が妨げられる。これにより、シート検知レバー７１の位置は第２の位置となり、排出されたシートＳの後端がもたれただけであっても制御部１００は、ジャムであると誤検知してしまう。
【００４２】
そこで、本実施の形態においては、図５の（ｂ）に示すように第２の位置における先端部７１ｄの先端位置を図中Ｘ２領域（第１直線Ｎから交点Ｐ１の間）、即ち第１直線Ｎの排出方向下流近傍に設定している。そして、このような位置に先端部７１ｄの先端位置を設定することにより、制御部１００が、排出された後、後端がもたれただけのシートをジャムシートと誤検知するのを防ぐことができる。
【００４３】
なお、この領域Ｘ２は一定の範囲を持っている。そのため、部品公差等で先端部７１ｄの位置がばらついた場合であっても、領域Ｘ２の範囲内に収まるよう先端部７１ｄの位置を設定することで、処理不可能なジャム発生と、後端もたれによる誤検知の回避を両立することができる。
【００４４】
ところで、先端部７１ｄの厚さＤと排紙ローラ４１の半径Ｒ１、排紙ローラ軸４３の半径Ｒ２の関係がＤ＞Ｒ１−Ｒ２の場合、先端部７１ｄが排紙ローラ軸４３に接触する。そして、先端部７１ｄが排紙ローラ軸４３に接触すると、先端部７１ｄが削れてしまうだけでなく、先端部７１ｄがニップ部ＮＰに進入するため、先端部７１ｄと排紙ローラ軸４３とによりシートが挟まれて搬送性が低下する。このため、本実施の形態においては、先端部７１ｄの厚さＤ、排紙ローラ４１の半径Ｒ１、排紙ローラ軸４３の半径Ｒ２を、Ｄ＜Ｒ１−Ｒ２の関係となるように設定しており、これにより削れや搬送性の低下を防ぐことができる。
【００４５】
以上説明したように、本実施の形態においては、シート検知レバー７１の第２の位置における先端部７１ｄの先端位置を、第１直線Ｎの排出方向下流近傍に設定している。これにより、シートＳの後端の位置に影響されることなく、確実にジャム発生を検知することができると共に、排出された後、後端がもたれただけのシートをジャムシートと誤検知するのを防ぐことができる。
【００４６】
言い換えれば、本実施の形態においては、シート検知装置７０により、排出されるシートの後端が、排紙トレイ５０に到達せずに、第１直線Ｎの排出方向下流近傍に存在していることを検知するようにしている。この結果、後端もたれによるジャム誤検知をすることなく、またジャム紙後端の位置に影響されずに、定着装置３０と排紙装置４０の間における処理が困難なジャムの発生を防ぐことができる。
【００４７】
なお、本実施の形態のシート検知装置７０は、シートＳの有無を回動可能なシート検知レバー７１を介して光学式センサ７２で検知する構成としているが、直接シートＳの有無を光学的に検知するような構成であってもよい。また、本実施の形態の排紙装置４０は、排紙ローラ４１と排紙コロ４２が直接ニップを形成しているが、排紙ローラ４１と排紙コロ４２が直接ニップを形成せず、軸方向対して櫛歯状に配置される構成であってもよい。
【００４８】
さらに、これまでは排紙ローラ４１と排紙コロ４２が点接触する場合について説明しているため、排紙ローラ対４０Ａのニップ部ＮＰは第１直線Ｎ上に存在している。しかし、ローラの剛性等により、排紙ローラ４１と排紙コロ４２が面接触する場合があり、この場合は、シート検知レバー７１の第２の位置における先端部７１ｄの先端位置を、ニップ部ＮＰの排出方向下流近傍に設定すれば良い。
【００４９】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図６は、本実施の形態に係る排紙装置の構成を説明する図である。なお、図６において、既述した図５と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００５０】
図６の（ａ）において、８０は排紙トレイであり、本実施の形態において、この排紙トレイ８０は曲面部のない水平なシート積載面８０ａを有している。また、Ｕは、シートＳと同一長さで、排紙コロ４２の外周部に接すると共に、一端Ｅ１が排紙ローラ４１の外周上に接し、他端Ｅ２が排紙トレイ８０のシート積載面８０ａに接する第２直線である。
【００５１】
図６の（ｂ）は、図６の（ａ）Ｇ部の拡大図である。なお、本実施の形態においても、排出されたシートＳは、後端が排紙コロ４２上にもたれた場合であっても、後端が排紙ローラ４１と接触している範囲では搬送可能である。また、シートを水平なシート積載面８０ａを有する排紙トレイ８０に排出した場合、排出されたシートＳは、後端もたれが発生した場合であっても、シートＳの後端は少なくとも一端Ｅ１まで到達し、シートＳは第２直線Ｕの姿勢となる。
【００５２】
ここで、本実施の形態におけるシート検知レバー７１の第２の位置における先端部７１ｄの位置は、既述した第１の実施の形態と同様、図中Ｘ２領域（第１直線Ｎから一端Ｅ１の間）に設定している。このため、既述した第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５３】
１…フルカラーレーザプリンタ、１Ａ…フルカラーレーザプリンタ本体、１Ｂ…画像形成部、３０…定着装置、４０…排紙装置、４０Ａ…排紙ローラ対、４１…排紙ローラ、４２…排紙コロ、７０…シート検知装置、７１…シート検知レバー、７２…光学式センサ、１００…制御部、５０，８０…排紙トレイ、５０ａ…曲面部、５０ｂ…第１支持部分、５０ｃ…第２支持部分、Ｎ…第１直線、ＮＰ…ニップ部、Ｐ１…第２直線の延長線と排紙ローラ外周上の交点、Ｐ２…シートを支持する排紙コロ上の点、Ｓ…シート、Ｔ…第２直線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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