(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラダーが装着されるラダーストック（ＲＳ）と、前記ラダーストック（ＲＳ）が連動されるティラー（Ｔ）と、を備える操舵装置において、
前記ティラー（Ｔ）の一側に設けられ、前記ティラー（Ｔ）を駆動する歯車部（２００）と、前記歯車部（２００）の歯車と結合され、前記歯車部（２００）を回転させる駆動部（１００）と、を備え、
前記歯車部（２００）は、前記ティラー（Ｔ）の底面に配置される旋回ベアリング（２２０）を用い、前記旋回ベアリング（２２０）の内径（２２２）は、ベース（Ｂ）により支持され、外径（２２１）は、前記ティラー（Ｔ）と連動される一方、外側には歯形が形成され、前記駆動部（１００）と歯車結合され、
前記ラダーストック（ＲＳ）が内部に収容されるティラー（Ｔ）は、前記旋回ベアリング（２２０）の中央に挿入され、
前記ティラー（Ｔ）は、前記ラダーストック（ＲＳ）が内部に挿入されるティラー本体（Ｔ１）と、前記ティラー本体（Ｔ１）の外側面に板体状に設けられ、前記旋回ベアリング（２２０）の外径（２２１）と連動される装着板（Ｔ２）と、を有する、歯車結合方式の操舵装置。
【請求項２】
ラダーが装着されるラダーストック（ＲＳ）と、前記ラダーストック（ＲＳ）が連動されるティラー（Ｔ）と、を備える操舵装置において、
前記ティラー（Ｔ）の一側に設けられ、前記ティラー（Ｔ）を駆動する歯車部（２００）と、前記歯車部（２００）の歯車と結合され、前記歯車部（２００）を回転させる駆動部（１００）と、を備え、
前記歯車部（２００）は、前記ティラー（Ｔ）の底面に配置される旋回ベアリング（２２０）を用い、前記旋回ベアリング（２２０）の外径（２２１）は、ベース（Ｂ）により支持され、前記外径（２２１）の外側には歯形が形成され、前記駆動部（１００）と歯車結合され、
前記ラダーストック（ＲＳ）が内部に収容されるティラー（Ｔ）は、前記旋回ベアリング（２２０）の中央に挿入され、
前記ティラー（Ｔ）は、前記ラダーストック（ＲＳ）が内部に挿入されるティラー本体（Ｔ１）と、前記ティラー本体（Ｔ１）の外側面に板体状に設けられ、前記駆動部（１００）が取り付けられる装着板（Ｔ２）と、を有し、
前記駆動部（１００）の一部は、前記装着板（Ｔ２）を貫通して前記旋回ベアリング（２２０）の外径（２２１）と歯車結合する歯車結合方式の操舵装置。
【請求項３】
ラダーが装着されるラダーストック（ＲＳ）と、前記ラダーストック（ＲＳ）が連動されるティラー（Ｔ）と、を備える操舵装置において、
前記ティラー（Ｔ）の一側に設けられ、前記ティラー（Ｔ）を駆動する歯車部（２００）と、前記歯車部（２００）の歯車と結合され、前記歯車部（２００）を回転させる駆動部（１００）と、を備え、
前記歯車部（２００）は、前記ティラー（Ｔ）の底面に配置される旋回ベアリング（２２０）を用い、前記旋回ベアリング（２２０）の内径（２２２）は、ベース（Ｂ）により支持される一方、その内側に歯車が形成され、前記駆動部（１００）と歯車結合され、前記ラダーストック（ＲＳ）が内部に収容されるティラー（Ｔ）は、前記旋回ベアリング（２２０）の中央に挿入され、
前記駆動部（１００）は、前記ティラー（Ｔ）の一側に設けられて連動される一方、前記旋回ベアリング（２２０）の内径（２２２）と歯車結合され、
前記ティラー（Ｔ）は、前記ラダーストック（ＲＳ）が挿入されるティラー本体（Ｔ１）と、前記ティラー本体（Ｔ１）の外側面に板体状に設けられる装着板（Ｔ２）と、を有し、
前記駆動部（１００）が前記装着板（Ｔ２）上に配置される一方、前記駆動部（１００）の一部が前記装着板（Ｔ２）を貫通して前記旋回ベアリング（２２０）の内径（２２２）の内側と歯車結合する歯車結合方式の操舵装置。
【請求項４】
ラダーが装着されるラダーストック（ＲＳ）と、前記ラダーストック（ＲＳ）が連動されるティラー（Ｔ）と、を備える操舵装置において、 前記ティラー（Ｔ）の一側に設けられ、前記ティラー（Ｔ）を駆動する歯車部（２００）と、前記歯車部（２００）の歯車と結合され、前記歯車部（２００）を回転させる駆動部（１００）と、を備え、 前記歯車部（２００）は、前記ティラー（Ｔ）の上面に配置される旋回ベアリング（２２０）を用い、前記旋回ベアリング（２２０）の内径（２２２）は、前記ティラー（Ｔ）と連動される一方、内側には歯形が形成され、前記駆動部（１００）と歯車結合され、外径（２２１）は、ベース（Ｂ）により支持され、 前記ラダーストック（ＲＳ）が内部に収容されるティラー（Ｔ）は、前記旋回ベアリング（２２０）の中央に挿入され、 前記駆動部（１００）は、前記ティラー（Ｔ）の一側に離隔した状態で配置され、前記旋回ベアリング（２２０）の内径（２２２）の内側と歯車結合され、 前記ベース（Ｂ）の一側に配置され、前記駆動部（１００）が前記ティラー（Ｔ）上に配置されるようにするブラケット部（４００）をさらに備え、  前記ブラケット部（４００）は、前記ベース（Ｂ）に水平方向に設けられ、前記ティラー（Ｔ）の上部に配置され、前記駆動部（１００）が前記ティラー（Ｔ）の上面に配置されるようにする水平部（４２０）を有し、前記水平部（４２０）の一部分は、開口され、前記駆動部（１００）の一部分が貫通した後、前記旋回ベアリング（２２０）の内径（２２２）の内側に歯車結合される歯車結合方式の操舵装置。
【請求項５】
前記ブラケット部（４００）は、前記ベース（Ｂ）の一側に垂直方向に配置される垂直部（４１０）が追加され、
前記ティラー（Ｔ）は、前記ラダーストック（ＲＳ）が挿入されるティラー本体（Ｔ１）と、前記ティラー本体（Ｔ１）の外側に板体状に形成される装着板（Ｔ２）と、を有し、
前記装着板（Ｔ２）は、前記旋回ベアリング（２２０）の底面に配置される一方、前記旋回ベアリング（２２０）の内径（２２２）に連動される請求項４に記載の歯車結合方式の操舵装置。
【請求項６】
前記ベース（Ｂ）上に設けられるものとして、前記ブラケット部（４００）を底面で支持する支持部（７００）と、
前記支持部（７００）の一側に形成されるものとして、前記ティラー（Ｔ）の底面に向かって突出するストッパー（ＳＰ）と、をさらに備える請求項４に記載の歯車結合方式の操舵装置。
【請求項７】
前記歯車部（２００）と歯車結合するシャフト（１３０）の一側に配置される潤滑油供給部（Ｆ）をさらに備え、
前記潤滑油供給部（Ｆ）に貯蔵された潤滑油が、前記シャフト（１３０）及び歯車部（２００）との結合部分に供給される請求項１〜４のいずれか一項に記載の歯車結合方式の操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵装置及び方法に係り、特に、ラダーを作動するラダーストックとティラーを、歯車を用いて駆動させることにより、従来よりも簡単な構成のみでよく、これにより原価を節減し、かつ品質を向上させることができる、歯車結合方式の操舵装置及びそれを用いた操舵方法に関する。
【０００２】
また、上述のように歯車を用いて駆動することにより、操舵角の制限がなく、操舵力も全範囲にわたって一定に維持することができる、歯車結合方式の操舵装置及びそれを用いた操舵方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
一般に、船舶等に用いられる操舵装置は、図１に示すように、ラダー（図示せず）と、前記ラダーが取り付けられるラダーストックＲＳとを備える。
【０００４】
このとき、前記ラダーストックＲＳは、ティラーＴに挿入され固定されており、操舵角の変更時、前記ティラーＴを作動させ、ラダーストックＲＳを回転させ、これにより、ラダーの角度を変更して、前記操舵角を変更することになる。
【０００５】
ところが、上述したラダーストックＲＳやティラーＴを駆動するために、従来は、油圧を用いるラムシリンダ方式を利用した。このような従来技術は、油圧の特性上、大きな操舵力を容易に発生することができるが、前記油圧発生のための配管等の装置が多く必要であり、構成が複雑であり、これにより故障の可能性が高く、メンテナンスが困難であるという問題点があった。また、前記従来技術の場合、操舵角の範囲が最大で±４５度に過ぎず、操舵角の範囲が狭いという問題点があった。
【０００６】
一方、上述した従来技術の問題点を解決するために、近年、前記ラムシリンダをナットとねじに代替し、前記ナットを電気モータで回す構成が提案されている。
【０００７】
しかしながら、上記した技術の場合、ねじジャッキの効率が相当に低く、エネルギー消耗が多いという問題点があり、前記ラムシリンダそのものの問題点である狭い操舵角の範囲、設置の困難さ等は解消されていなかった。
【０００８】
一方、上述した操舵装置そのものは、広く知られた技術であって、下記の先行技術文献に詳しく記載されているので、重複する説明と図示を省略する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−２１１４９０号公報
【特許文献２】特開２００１−０１８８９３号公報
【特許文献３】特開２００１−０５５１９６号公報
【特許文献４】特開１９９６−０３４３９６号公報
【特許文献５】特開１９９６−２０７８９４号公報
【特許文献６】韓国登録特許１０−１４３３８３５号公報
【特許文献７】韓国登録特許１０−１４３１９３１号公報
【特許文献８】韓国登録特許１０−１４２２４９９号公報
【特許文献９】韓国登録特許１０−１３１３１６２号公報
【特許文献１０】韓国登録特許１０−０７０００５７号公報
【特許文献１１】韓国登録特許１０−０４２９０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、ラダーストックが連動されるティラーを歯車部により駆動することで、従来よりも簡単な構成のみでよく、これにより、原価節減と品質向上を図ることができる、操舵装置及び方法を提供することを目的とする。
【００１１】
また、上述のように歯車を用いて駆動することで、操舵角の制限がなく、操舵力も全範囲にわたって一定に維持することができる、操舵装置及び方法を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための本発明は、ラダーが装着されるラダーストックＲＳと、前記ラダーストックＲＳが連動されるティラーＴと、を備える操舵装置において、前記ティラーＴの一側に設けられ、前記ティラーＴを駆動する歯車部２００と、前記歯車部２００の一側に歯車結合され、前記歯車部２００を回転させる駆動部１００と、を備える歯車結合方式の操舵装置であることを一特徴とする。
【００１３】
このとき、前記歯車部２００は、前記ティラーＴが中央に挿入されるリングギア２１０または旋回ベアリング２２０を用いてもよい。
【００１４】
また、前記歯車部２００の歯面が外側面に形成された場合、前記駆動部１００は、前記歯車部２００の外側面に歯車結合され、前記歯車部２００の歯面が内側面に形成された場合、前記駆動部１００は、前記歯車部２００の内側面に歯車結合されてもよい。
【００１５】
また、前記歯車部２００は、前記ティラーＴの底面に配置される旋回ベアリング２２０を用いるが、前記旋回ベアリング２２０の内径２２２は、ベースＢにより支持され、外径２２１は、前記ティラーＴと連動される一方、外側には歯形が形成され、前記駆動部１００と歯車結合され、前記ラダーストックＲＳが内部に収容されるティラーＴは、前記旋回ベアリング２２０の中央に挿入されてもよい。
【００１６】
また、前記ベースＢの一側に配置され、前記駆動部１００を支持するブラケット部３００をさらに備え、前記ブラケット部３００は、前記ベースＢ上に垂直方向に設けられる垂直部３１０と、前記垂直部３１０の一部分に水平方向に設けられ、前記駆動部１００が前記外径２２１上に配置されるようにする水平部３２０と、を有し、前記水平部３２０の一部分は、開口され、前記駆動部１００の一部分が貫通した後、前記旋回ベアリング２２０の外径２２１に歯車結合されてもよい。
【００１７】
また、前記ティラーＴは、前記ラダーストックＲＳが内部に挿入されるティラー本体Ｔ１と、前記ティラー本体Ｔ１の外側面に板体状に設けられるが、前記旋回ベアリング２２０の外径２２１と連動される装着板Ｔ２と、を有してもよい。
【００１８】
また、前記歯車部２００は、前記ティラーＴの底面に配置される旋回ベアリング２２０を用いるが、前記旋回ベアリング２２０の外径２２１は、ベースＢにより支持され、前記外径２２１の外側には歯形が形成され、前記駆動部１００と歯車結合され、前記ラダーストックＲＳが内部に収容されるティラーＴは、前記旋回ベアリング２２０の中央に挿入され、前記駆動部１００は、前記ティラーＴの一側に設けられて連動される一方、前記外径２２１と歯車結合され、前記ラダーストックＲＳが連動されてもよい。
【００１９】
また、前記ティラーＴは、前記ラダーストックＲＳが内部に挿入されるティラー本体Ｔ１と、前記ティラー本体Ｔ１の外側面に板体状に設けられ、前記駆動部１００が取り付けられる装着板Ｔ２と、を有し、前記駆動部１００が前記装着板Ｔ２に設けられて連動される一方、前記駆動部１００の一部が前記装着板Ｔ２を貫通して、前記旋回ベアリング２２０の外径２２１と歯車結合してもよい。
【００２０】
また、前記歯車部２００は、前記ティラーＴの底面に配置される旋回ベアリング２２０を用いるが、前記旋回ベアリング２２０の内径２２２は、ベースＢにより支持される一方、その内側に歯車が形成され、前記駆動部１００と歯車結合され、前記ラダーストックＲＳが内部に収容されるティラーＴは、前記旋回ベアリング２２０の中央に挿入され、前記駆動部１００は、前記ティラーＴの一側に設けられて連動される一方、前記旋回ベアリング２２０の内径２２２と歯車結合してもよい。
【００２１】
また、前記ティラーＴは、前記ラダーストックＲＳが挿入されるティラー本体Ｔ１と、前記ティラー本体Ｔ１の外側面に板体状に設けられる装着板Ｔ２と、を有し、前記駆動部１００が、前記装着板Ｔ２上に配置される一方、前記駆動部１００の一部が前記装着板Ｔ２を貫通して、前記旋回ベアリング２２０の内径２２２の内側と歯車結合してもよい。
【００２２】
また、前記歯車部２００は、前記ティラーＴの上面に配置される旋回ベアリング２２０を用いるが、前記旋回ベアリング２２０の内径２２２は、前記ティラーＴと連動される一方、内側には歯形が形成され、前記駆動部１００と歯車結合され、外径２２１は、ベースＢにより支持され、前記ラダーストックＲＳが内部に収容されるティラーＴは、前記旋回ベアリング２２０の中央に挿入され、前記駆動部１００は、前記ティラーＴの一側に離隔した状態で配置され、前記旋回ベアリング２２０の内径２２２の内側と歯車結合してもよい。
【００２３】
また、前記ベースＢの一側に配置され、前記駆動部１００が前記ティラーＴ上に配置されるようにするブラケット部４００をさらに備え、前記ブラケット部４００は、前記ベースＢの一側に垂直方向に配置される垂直部４１０と、前記垂直部４１０の一側に水平方向に設けられるが、前記ティラーＴの上部に配置され、前記駆動部１００が前記ティラーＴの上面に配置されるようにする水平部４２０と、を有し、前記水平部４２０の一部分は、開口され、前記駆動部１００の一部分が貫通した後、前記旋回ベアリング２２０の内径２２２の内側に歯車結合されてもよい。
【００２４】
また、前記ティラーＴは、前記ラダーストックＲＳが挿入されるティラー本体Ｔ１と、前記ティラー本体Ｔ１の外側に板体状に形成される装着板Ｔ２と、を有し、前記装着板Ｔ２は、前記旋回ベアリング２２０の底面に配置される一方、前記旋回ベアリング２２０の内径２２２に連動されてもよい。
【００２５】
また、前記ベースＢ上に設けられるものとして、前記ブラケット部４００を底面から支持する支持部７００と、前記支持部７００の一側に形成されるものとして、前記ティラーＴの底面に向かって突出するストッパーＳＰと、をさらに備えてもよい。
また、前記水平部３２０、４２０は、前記垂直部３１０、４１０に着脱可能に設けられてもよい。
【００２６】
また、前記駆動部１００は、回転力を発生する電動モータ部１１０と、前記電動モータ部１１０に結合されるものとして、前記歯車部２００と歯車結合するシャフト１３０を回転させる減速部１２０と、を有してもよい。
【００２７】
また、前記減速部１２０は、遊星歯車を用いてもよい。
【００２８】
また、前記歯車部２００と歯車結合するシャフト１３０の一側に配置される潤滑油供給部Ｆをさらに備え、前記潤滑油供給部Ｆに貯蔵された潤滑油が、前記シャフト１３０及び歯車部２００との結合部分に供給されてもよい。
【００２９】
また、前記駆動部１００は、偶数個で設けられるが、互いに向かい合って設けられてもよい。
【００３０】
また、前記ラダーストックＳＴは、前記ティラーＴに挿入された後、前記ティラーＴの上端に配置される締付部６００により固定されてもよい。
【００３１】
また、本発明は、上述した操舵装置を用いた操舵方法であって、駆動部１００に歯車結合される歯車部２００を回転して前記ティラーＴを回転させる一方、前記ティラーＴの回転により、前記ティラーＴに連動されるラダーストックＲＳを回転させ、前記ラダーストックＲＳに装着されたラダーを作動させる歯車結合方式による操舵方法であることを他の特徴とする。
【００３２】
また、本発明は、上述した操舵装置を用いた操舵方法であって、旋回ベアリング２２０の内径２２２は、ベースＢにより支持された状態で、駆動部１００により外径２２１を回転させ、前記回転される外径２２１に連動されるティラーＴも、これにより回転され、前記ティラーＴに設けられるラダーストックＲＳも、これにより連動され、前記ラダーストックＲＳに設けられたラダーを作動させる歯車結合方式による操舵方法であることを他の特徴とする。
【００３３】
また、本発明は、上述した操舵装置を用いた操舵方法であって、旋回ベアリング２２０の外径２２１は、ベースＢにより支持される一方、駆動部１００と歯車結合された状態で、前記固定された外径２２１に対して前記駆動部１００が駆動され、前記駆動部１００が旋回され、前記駆動部１００の旋回により、前記駆動部１００が設けられるティラーＴが連動されて回転され、前記ティラーＴの回転により、前記ティラーＴに設けられるラダーストックＲＳも、これにより連動され、前記ラダーストックＲＳに設けられるラダーを作動させる歯車結合方式による操舵方法であることを他の特徴とする。
【００３４】
また、本発明は、上述した操舵装置を用いた操舵方法であって、旋回ベアリング２２０の内径２２２は、ベースＢにより支持される一方、駆動部１００と歯車結合された状態で、前記固定された内径２２２に対して前記駆動部１００が駆動され、前記駆動部１００が旋回され、前記駆動部１００の旋回により、前記駆動部１００が設けられるティラーＴが連動されて回転され、前記ティラーＴの回転により、前記ティラーＴに設けられるラダーストックＲＳも、これにより連動され、前記ラダーストックＲＳに設けられるラダーを作動させる歯車結合方式による操舵方法であることを他の特徴とする。
【００３５】
また、本発明は、上述した操舵装置を用いた操舵方法であって、旋回ベアリング２２０の外径２２１は、ベースＢにより支持され、内径２２２は、駆動部１００と歯車結合された状態で、前記駆動部１００により、内径２２２が回転される一方、前記駆動部１００の回転により、前記内径２２２に連動されるティラーＴが回転され、前記ティラーＴの回転により、前記ティラーＴに設けられるラダーストックＲＳも、これにより連動され、前記ラダーストックＲＳに設けられるラダーを作動させる歯車結合方式による操舵方法であることを他の特徴とする。
【００３６】
本発明の特徴及び利点等は、添付図面に基づいた後述する詳細な説明からさらに明白になるだろう。
【００３７】
これに先立って、本明細書及び請求の範囲に用いられた用語や単語は、通常的かつ辞典的な意味として解釈されてはならず、発明者が、自分の発明を最も最善の方法で説明するために、用語の概念を適宜定義することができるという原則に基づき、本発明の技術的思想に符合する意味と概念として解釈されるべきである。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、従来よりも簡単な構成のみでよく、これにより、原価を節減する一方、品質の向上させることができる。
【００３９】
また、上述のように歯車を用いて駆動することにより、操舵角の制限がなく、操舵力も全範囲にわたって一定に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施例による操舵装置及び方法を説明する概略図である。
【図２】本発明の一実施例による操舵装置及び方法を説明する概略図である。
【図３】本発明の他の実施例による操舵装置及び方法を説明する概略図である。
【図４】本発明の他の実施例による操舵装置及び方法を説明する概略図である。
【図５】本発明のまた他の実施例による操舵装置及び方法を説明する概略図である。
【図６】本発明のまた他の実施例による操舵装置及び方法を説明する概略図である。
【図７】本発明のさらに他の実施例による操舵装置及び方法を説明する概略図である。
【図８】本発明のさらに他の実施例による操舵装置及び方法を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、添付された図面を参照して、本発明の好適な実施例について詳述する。この過程において、図示された線の太さや構成要素の大きさ等は、説明の明瞭性と便宜性のために誇張して示されることもある。
【００４２】
また、後述する用語は、本発明における機能を考慮して定義された用語であって、これらは、使用者、運用者の意図または慣例により異なる。このため、このような用語についての定義は、本明細書の全般にわたった内容に基づいて定められなければならない。
【００４３】
併せて、後述する実施例は、本発明の権利範囲を限定するものではなく、本発明の請求の範囲に提示された構成要素の例示的な事項に過ぎず、本発明の明細書の全般にわたった技術思想に含まれ、請求の範囲の構造要素において均等物として置換可能な構成要素を含む実施例は、本発明の権利範囲に含まれ得る。
【００４４】
添付の図１及び図２は、本発明の一実施例による操舵装置及び方法を説明する概略図であり、図３及び図４は、本発明の他の実施例による操舵装置及び方法を説明する概略図であり、図５及び図６は、本発明のまた他の実施例による操舵装置及び方法を説明する概略図であり、図７及び図８は、本発明のさらに他の実施例による操舵装置及び方法を説明する概略図である。
【００４５】
本発明の一実施例による操舵装置１０は、図１に示すように、従来と同様に、ラダーが装着されるラダーストックＲＳと、前記ラダーストックＲＳが連動されるティラーＴと、を備える。
【００４６】
但し、本発明の場合、前記ティラーＴの一側に設けられ、前記ティラーＴを駆動する歯車部２００と、前記歯車部２００の一側に歯車結合され、前記歯車部２００を回転させる駆動部１００と、を備えることが異なる。
【００４７】
すなわち、本発明の場合、ティラーＴを駆動する歯車部２００と駆動部１００が互いに歯車結合された状態で、前記歯車部２００を回転させ、前記ティラーＴを駆動するものである。
【００４８】
このような本発明によれば、歯車等のような歯車結合によりティラーＴを駆動するので、従来のように油圧駆動のための配管等の構成が必要なく、従来よりも簡単な構成でも操舵が可能であり、これにより原価の節減が可能となる。
【００４９】
また、本発明により、部品数が減少し、構成が簡単になるので、故障の発生が少なく、品質を向上させることができる。
【００５０】
一方、本発明によれば、上述のように、歯車結合によりティラーＴを駆動するので、３６０度回転が可能であり、操舵角の制限がなく、操舵力も全範囲にわたって一定に維持することができる。
【００５１】
一方、上述した本発明の操舵装置を用いた操舵方法により、操舵角を変更することができる。
【００５２】
すなわち、上述したように、駆動部１００と歯車部２００は、互いに歯車結合されるようにする。以降、前記駆動部１００に歯車結合された歯車部２００を回転させ、前記ティラーＴを回転させるものである。
【００５３】
このとき、前記ティラーＴには、ラダーストックＳＴが固定されているので、前記ティラーＴの回転により、ラダーストックＲＳが連動されて回転され、ついに、前記ラダーストックＲＳの回転により、前記ラダーストックＲＳに装着されたラダーが作動され、操舵角を変更可能になる。
【００５４】
このような本発明の場合、歯車結合される特性上、微細な操舵角の調節が可能であり、油圧配管等が必要なく、構成が簡単になる。
【００５５】
一方、前記歯車部２００は、上述のように、ティラーＴとの歯車結合のためのものであって、一般に広く知られた歯車が用いられ、特に、図示のように、前記ティラーＴを中央に挿入するために、リングギアや旋回ベアリング２２０を用いることもできる。
【００５６】
前記旋回ベアリング２２０とは、広く知られたように、内側または外側に歯車が存在し、前記歯車結合により回転されるものをいう。
【００５７】
このような旋回ベアリング２２０は、図１に示すように、内径２２２と外径２２１を有してもよく、前記内径２２２と外径２２１との間に鋼球２２３が介在されて回転されてもよい。このとき、歯形は、前記内径２２２の内側または外径２２１の外側に形成されてもよく、このような旋回ベアリングそのものは、広く知られた技術であるので、重複する説明と図示を省略する。
【００５８】
すなわち、本発明の場合、歯車部２００の歯面が外側面に形成された場合、前記駆動部１００は、前記歯車部２００の外側面に歯車結合され、前記歯車部２００の歯面が内側面に形成された場合、前記駆動部１００は、前記歯車部２００の内側面に歯車結合されて、前記歯車部２００を駆動することができる。
【００５９】
例えば、リングギアの場合、前記リングギアの外側面または内側面に歯形を形成した後、駆動部１００をそれぞれ外側または内側に設置して歯車結合させることができ、前記歯車部２００がリングギアを用いる場合、前記ティラーＴを支持するために、広く知られたラダーキャリアを用いることもできる。
【００６０】
また、旋回ベアリング２２０の場合、内径２２２の内側面または外径２２１の外側面に歯形を形成した後、駆動部１００をそれぞれ内側または外側に設置して歯車結合することもできる。
【００６１】
以下、図１乃至図８に示された実施例により、さらに詳述する。
【実施例１】
【００６２】
本実施例の場合、図１に示すように、歯車部２００は、前記ティラーＴの底面に配置される旋回ベアリング２２０を用いるが、前記旋回ベアリング２２０の内径２２２は、ベースＢにより支持され、外径２２１は、ティラーＴと連動される一方、前記外径２２１の外側には歯形が形成され、前記駆動部１００と歯車結合される。
【００６３】
このとき、前記ラダーストックＲＳが内部に収容されるティラーＴは、前記旋回ベアリング２２０の中央に挿入される。
【００６４】
すなわち、駆動部１００により旋回ベアリング２２０の外径２２１が回転すると、前記外径２２１に連動されるティラーＴが回転され、前記ティラーＴに固定されているラダーストックＲＳが回転され、最終的に前記ラダーストックＲＳに設けられるラダー（図示せず）が駆動され、操舵角を調節することができる。
【００６５】
このとき、前記内径２２２は、上述のように、ベースＢにより支持されてもよく、前記ベースＢは、地面または別途の支持面となってもよく、前記ベースＢが前記内径２２２を支持している限り、前記ベースＢが地面または別途の支持面となっても、全て本発明の範疇に属する。
【００６６】
もちろん、前記内径２２２は、前記ベースＢ上に別途に設けられる支持部８００により支持されてもよく、前記支持部８００は、前記内径２２２を支持可能な構成であれば、いずれの構成であっても、全て使用可能であることは当然である。
【００６７】
一方、上述のように、外径２２１は、駆動部１００により駆動され、前記駆動部１００は、前記内径２２２と歯車結合可能であれば、いずれの位置や支持部材を用いてもよく、図１に示すように、前記旋回ベアリング２２０の一側に配置され、前記駆動部１００を支持するブラケット部３００により支持されてもよい。
【００６８】
このとき、前記ブラケット部３００は、多様な構成を有してもよいが、図示のように、前記ベースＢ上に垂直方向に設けられる垂直部３１０と、前記垂直部３１０の一部分に水平方向に設けられ、前記駆動部１００が前記外径２２１上に配置されるようにする水平部３２０と、を有してもよい。
【００６９】
また、前記水平部３２０の一部分は、開口され、前記駆動部１００の一部分が貫通した後、前記旋回ベアリング２２０の外径２２１に歯車結合させてもよい。
【００７０】
例えば、前記駆動部１００が、後述するように、遊星歯車を用いる場合、前記遊星歯車の出力端が前記水平部３２０を貫通した後、前記外径２２１に歯車結合されるものである。
一方、前記ブラケット部３００は、ベースＢに設けらてもよく、図示のように、別途の支持部８００に設けられてもよい。
【００７１】
また、前記ブラケット部３００は、上述のように、垂直部３１０と水平部３２０を有し、前記ベースＢに対して垂直方向であればよく、直交する方向のみが本発明の対象となるものではない。
【００７２】
同様に、水平部３２０の場合、前記ベースＢに対して水平な方向であればよく、平行な方向のみが、本発明の対象となるものではない。
【００７３】
また、前記水平部３２０と垂直部３１０は、相互溶接等により固定されてもよく、前記水平部３２０は、垂直部３１０に対してボルト等により締め付けられ、着脱可能に設置されてもよい。
【００７４】
すなわち、前記ボルト等により、水平部３２０が垂直部３１０に設けられた後、必要に応じて、ボルト等を取り外して、前記水平部３２０を垂直部３１０から分離させるものである。
【００７５】
このような本発明によれば、前記駆動部１００のバックラッシュを補正した後、前記水平部３２０をリングギア２１０に設置することで、作業能率を向上させることができる。
【００７６】
すなわち、工場において本発明の操舵装置を殆ど組み立ててから、船舶等の現場で、上述のような駆動部１００のバックラッシュを補正し、最終的に水平部３２０を垂直部３１０に設置することにより、組立てのための時間と努力を節減し、上述のように作業能率を向上させることができる。
【００７７】
一方、前記駆動部１００は、前記歯車部２００と歯車結合される一方、前記歯車部２００を駆動するためのものであって、このため、多様な構成を用いることができるが、図１に示すように、前記駆動部１００は、回転力を発生する電動モータ部１１０と、前記電動モータ部１１０に結合されるものとして、前記歯車部２００と歯車結合するシャフト１３０を回転させる減速部１２０と、を有してもよい。
【００７８】
このとき、前記減速部１２０は、広く知られた遊星歯車を用いてもよい。
【００７９】
前記遊星歯車は、広く知られたとおり、太陽歯車とリングギア等を含めて減速するものであり、本発明の場合、前記電動モータ部１１０で発生する回転力を、前記減速部１２０で増大させ、最終的に前記シャフト１３０に伝達する。
【００８０】
一方、前記シャフト１３０は、外側に歯形が形成され、前記歯車部２００と歯車結合するものであり、前記減速部１２０が遊星歯車を用いる場合、その出力端を前記シャフト１３０として用いてもよい。
【００８１】
また、前記駆動部１００は、上述のように、歯車部２００を駆動するためのものであって、図１及び図２に示すように、偶数個で設けられるが、互いに向かい合って設けられてもよい。
【００８２】
すなわち、上述のように、駆動部１００を複数個として、一つの駆動部１００が作動不可能な状態になっても、残りの駆動部１００により作動されるようにするものである。
このとき、前記駆動部１００は、偶数個とし、図示のように、互いに向かい合って設けられ、力の均衡を保つようにすることもできる。
【００８３】
このため、図１及び図２に示すように、前記駆動部１００を、歯車部２００の中心を通る中心線上において、１８０度離隔して配置することもできる。
【００８４】
もちろん、前記駆動部１００は、一つまたは複数個設置してもよい。
【００８５】
このような駆動部１００の配置は、後述する他の実施例でも同様に適用されるので、以下において重複する説明を省略する。
【００８６】
上述したように、本発明は、駆動部１００のシャフト１３０と歯車部２００が互いに歯車結合されるので、前記結合された部分にグリースのような潤滑油を投入することも好ましい。
【００８７】
このため、図１に示すように、前記歯車部２００と歯車結合するシャフト１３０の一側に配置される潤滑油供給部Ｆをさらに備え、前記潤滑油供給部Ｆに貯蔵された潤滑油が、前記シャフト１３０及び歯車部２００との結合部分に供給されるようにしてもよい。
【００８８】
このとき、前記潤滑油供給部Ｆは、図示のように、ベースＢまたは前記ベースＢに設けられる支持部８００に装着され、前記シャフト１３０と歯車部２００との結合部分が浸漬されるようにしてもよく、または強制給油機から供給してもよい。
【００８９】
一方、前記潤滑油供給部Ｆは、図示のように、Ｕ字状をなし、潤滑油が貯蔵される一方、前記シャフト１３０と歯車部２００との結合部分が浸漬されてもよい。
【００９０】
前記ティラーＴは、上述のように、ラダーストックＲＳが設けられるものであって、このため、図１に示すように、前記ラダーストックＲＳが内部に挿入されるティラー本体Ｔ１と、前記ティラー本体Ｔ１の外側面に板体状に設けられ、前記旋回ベアリング２２０の外径２２１と連動される装着板Ｔ２と、を有してもよい。
【００９１】
すなわち、前記外径２２１と装着板Ｔ２が連動されるので、前記外径２２１に作用する回転力が前記装着板Ｔ２に伝達され、ティラー本体Ｔ１を回転させ、最終的に前記ティラー本体Ｔ１に挿入されるラダーストックＲＳを回転させるものである。
【００９２】
このとき、前記外径２２１と装着板Ｔ２を連動させるために、広く知られたボルト等を用いた固定具を利用することもできる。
【００９３】
一方、図１には、前記装着板Ｔ２は、前記ティラー本体Ｔ１の下側に設けられたものと示されているが、これは、本発明を説明するための一例に過ぎず、前記装着板Ｔ２が外径２２１に連動される形状であれば、前記ティラー本体Ｔ１と装着板Ｔ２の形状と位置が変更されても、全て本発明の範疇に属することは当然である。
【００９４】
上述したように、本発明の操舵装置は、ラダーが装着されるラダーストックＲＳと、前記ラダーストックＲＳが連動されるティラーＴと、を備え、前記ティラーＴの一側に設けられ、前記ティラーＴを駆動する歯車部２００と、前記歯車部２００の一側に歯車結合され、前記歯車部２００を回転させる駆動部１００と、を備える。
【００９５】
このとき、前記ラダーストックＳＴは、前記ティラーＴに挿入された後、前記ティラーＴの上端に配置される締付部６００により固定されてもよい。
【００９６】
すなわち、前記ラダーストックＳＴをティラーＴに挿入するが、図示のように、上端の一部を露出した後、ナット等を用いた締付部６００により、前記ラダーストックＳＴをティラーＴに固定することができ、このような構成もまた、後述する他の実施例において同様に適用され得るので、重複する説明を省略する。
【００９７】
以下、上述した操舵装置を用いて操舵角を調節する方法について説明する。
【００９８】
先ず、図１及び図２に示すように、歯車部２００として旋回ベアリング２２０を用いた場合、旋回ベアリング２２０の内径２２２は、ベースＢにより支持された状態で、駆動部１００により外径２２１を回転させる。
【００９９】
すなわち、前記内径２２２は、ベースＢまたは支持部８００により支持された状態であるので、固定されており、駆動部１００は、ベースＢまたはブラケット部３００により支持されているので、固定された状態である。
【０１００】
このような条件において、前記外径２２１が駆動部１００により回転されると、前記外径２２１は、前記固定された前記内径２２２の周囲を回転するようになる。
【０１０１】
言い換えると、前記駆動部１００のシャフト１３０が、前記外径２２１に歯車結合されている状態で、前記シャフト１３０が、例えば、半時計方向に回転すると、前記外径２２１は時計方向に回転し、内径２２２は固定された状態を維持する（図２参照）。
【０１０２】
このとき、前記外径２２１には、前記ティラーＴの装着板Ｔ２がボルト等の固定具により連動されるので、前記装着板Ｔ２は、前記外径２２１の時計方向の回転に連動され、時計方向に回転するようになる。
【０１０３】
つまり、前記装着板Ｔ２の回転により、ティラーＴの全体が時計方向に回転し、前記ティラーＴに連動されるラダーストックＲＳ及びラダーが回転され、操舵角を変更可能になる。
【０１０４】
一方、本実施例１の場合、ティラーＴが歯車部２００上に配置されるものと示されているが、これは、本発明を説明するための一例に過ぎず、図１に示した構成の全体が上下方向を逆にして配置される場合であっても、全て本発明の範疇に属することは当然であり、これは、後述する実施例の場合も、全て同様に適用されるので、これについての説明を省略する。
【実施例２】
【０１０５】
本実施例による操舵装置の場合、図３及び図４に示すように、前記歯車部２００は、前記ティラーＴの底面に配置される旋回ベアリング２２０を用いる。
【０１０６】
また、前記旋回ベアリング２２０の外径２２１は、ベースＢにより支持され、前記外径２２１の外側には歯形が形成され、前記駆動部１００と歯車結合される。
【０１０７】
このとき、前記外径２２１は、ベースＢにより支持されてもよく、図示のように、前記ベースＢ上に設けられる支持部５００により支持されてもよい。
【０１０８】
また、前記ラダーストックＲＳが内部に収容されるティラーＴは、前記旋回ベアリング２２０の中央に挿入される一方、前記駆動部１００は、前記ティラーＴの一側に設けられ、前記ティラーＴと連動される一方、前記外径２２１と歯車結合されて、前記ラダーストックＲＳが連動されるようにする。
【０１０９】
すなわち、実施例１とは異なり、本実施例２の場合、駆動部１００がティラーＴに設けられ、前記駆動部１００そのものが、ティラーＴに連動された状態で外径２２１と結合される。
【０１１０】
このような構成により、前記駆動部１００が外径２２１と結合された状態で、回転力が作用すると、前記外径２２１は、ベースＢまたは支持部５００により支持され固定されているので、前記駆動部１００そのものが旋回され、ティラーＴを回転させるようになる。
【０１１１】
このため、前記ティラーＴは、前記ラダーストックＲＳが内部に挿入されるティラー本体Ｔ１と、前記ティラー本体Ｔ１の外側面に板体状に設けられ、前記駆動部１００が取り付けられる装着板Ｔ２と、を有する。
【０１１２】
すなわち、前記駆動部１００が前記装着板Ｔ２上に配置されて連動される一方、前記駆動部１００の一部が前記装着板Ｔ２を貫通して、前記旋回ベアリング２２０の外径２２１と歯車結合され、上述のように、駆動部１００そのものの旋回により、ティラーＴが回転されるものである。
【０１１３】
例えば、前記駆動部１００が、上述のように、減速部１２０とシャフト１３０を有する場合、前記シャフト１３０の外側に歯形が形成され、前記外径２２１に歯車結合され、前記シャフト１３０の回転により、前記駆動部１００及びティラーＴが回転されるものである。
【０１１４】
このような本実施例によれば、駆動部１００がティラーＴに直接設置されるので、実施例１のようなブラケット部が必要なく、構成をさらに簡単にすることができる。
このとき、前記旋回ベアリング２２０の内径２２２は、前記ティラーＴの装着板Ｔ２に連動されて回転される。
【０１１５】
一方、実施例１のように、本実施例の場合も、シャフト１３０と外径２２１が歯車結合するので、潤滑剤の投入が必要であり、このため、前記潤滑油供給部Ｆを前記支持部５００の一側に設置してもよい。
【０１１６】
また、前記ティラーＴの装着板Ｔ２は、図３には、ティラー本体Ｔ１の下側に設けられたものと示されているが、これは、本発明を説明するための一例に過ぎず、前記駆動部１００が装着板Ｔ２に設置・連動される形状であれば、前記ティラー本体Ｔ１と装着板Ｔ２の形状や位置等が変更されても、全て本発明の範疇に属することは当然である。
【０１１７】
これ以外は、実施例１と同一であるので、重複する説明を省略し、以下、本実施例２の操舵装置により操舵角を調節する方法について説明する。
【０１１８】
先ず、図４に示すように、旋回ベアリング２２０の外径２２１は、ベースＢまたは支持部５００により支持されて固定された状態にする。
【０１１９】
このような状態で、前記外径２２１を駆動部１００と歯車結合した後、駆動部１００で回転力を発生させる。例えば、上述のように、駆動部１００のシャフト１３０を時計方向に回転させると、外径２２１が固定されているので、駆動部１００そのものが時計方向に旋回する。
【０１２０】
このような駆動部１００の旋回により、上述のように、ティラーＴが回転するようになり、前記回転するティラーＴに設けられるラダーストックＲＳも回転される。
【０１２１】
つまり、前記ラダーストックＲＳの回転によりラダーが回転され、操舵角を変更することができる。
【実施例３】
【０１２２】
本実施例による操舵装置は、図５及び図６に示すように、前記歯車部２００は、前記ティラーＴの底面に配置される旋回ベアリング２２０を用いるが、前記旋回ベアリング２２０の内径２２２は、ベースＢにより支持される一方、その内側に歯車が形成され、前記駆動部１００と歯車結合される。
【０１２３】
このとき、前記ラダーストックＲＳが内部に収容されるティラーＴは、前記旋回ベアリング２２０の中央に挿入され、前記駆動部１００は、前記ティラーＴの一側に配置され、前記旋回ベアリング２２０の内径２２２と歯車結合する。
【０１２４】
すなわち、本実施例３の場合、実施例２のように、駆動部１００がティラーＴそのものに設けられることは同一であるが、本実施例の場合、駆動部１００が内径２２２に結合されることが異なる。このとき、前記内径２２２は、ベースＢまたは支持部７００により支持されて固定される。
【０１２５】
このような状態で、前記駆動部１００のシャフト１３０が回転すると、前記内径２２２は固定されているので、実施例２のように、駆動部１００そのものが旋回するようになる。
したがって、前記駆動部１００そのものの旋回により、ティラーＴが回転し、その結果、上述のようにラダーストックＲＳとラダーが連動されて回転される。
【０１２６】
このとき、前記ティラーＴは、実施例２と同様に、前記ラダーストックＲＳが挿入されるティラー本体Ｔ１と、前記ティラー本体Ｔ１の外側面に板体状に設けられる装着板Ｔ２と、を有する。
【０１２７】
このような装着板Ｔ２上に前記駆動部１００が配置される一方、前記駆動部１００の一部が前記装着板Ｔ２を貫通して、前記旋回ベアリング２２０の内径２２２の内側と歯車結合するようになる。
【０１２８】
すなわち、前記装着板Ｔ２上に設けられる駆動部１００により、前記駆動部１００とティラーＴが相互連動され、上述のような駆動部１００の旋回によりティラーＴが回転するものである。
【０１２９】
また、前記ティラーＴの装着板Ｔ２は、図５には、ティラー本体Ｔ１の上側に設けられたものと示されているが、これは、本発明を説明するための一例に過ぎず、前記駆動部１００が装着板Ｔ２に設置・連動される形状であれば、前記ティラー本体Ｔ１と装着板Ｔ２の形状や位置等が変更されても、全て本発明の範疇に属することは当然である。
【０１３０】
一方、上述のように、駆動部１００が内径２２２と結合されているが、このとき、前記駆動部１００が設けられる装着板Ｔ２は、外径２２１と連動され、前記外径２２１が回転される。
【０１３１】
これ以外は、上述した実施例と類似するので、重複する説明を省略する。
【０１３２】
以下、図５及び図６を参照して、前記操舵装置を用いた操舵角の調節方法について説明する。
【０１３３】
先ず、旋回ベアリング２２０の内径２２２は、ベースＢまたは支持部７００により支持されて固定された状態を維持させる一方、駆動部１００と歯車結合させる。
【０１３４】
このとき、前記固定された内径２２２に対して前記駆動部１００が駆動され、前記駆動部１００そのものが旋回する。
【０１３５】
例えば、前記駆動部１００のシャフト１３０が、固定された状態の内径２２２と結合されているので、前記シャフト１３０が、図示のように、半時計方向に回転する場合、前記固定された内径２２２に対して前記シャフト１３０が時計方向に旋回するようになる。
【０１３６】
つまり、前記駆動部１００の旋回により、前記駆動部１００が設けられるティラーＴが連動されて回転され、前記ティラーＴの回転により、前記ティラーＴに設けられるラダーストックＲＳも、これにより連動され、前記ラダーストックＲＳに設けられるラダーを作動するようになるものである。
【実施例４】
【０１３７】
本実施例による操舵装置は、図７及び図８に示すように、前記歯車部２００は、前記ティラーＴの上面に配置される旋回ベアリング２２０を用いるが、前記旋回ベアリング２２０の内径２２２は、前記ティラーＴと連動される一方、内側には歯形が形成され、前記駆動部１００と歯車結合され、外径２２１はベースＢにより支持される。
【０１３８】
すなわち、上述した実施例１に比べて、旋回ベアリング２２０がティラーＴの上面に配置される一方、駆動部１００が内径２２２に連動されることが異なる。
【０１３９】
その他、前記ラダーストックＲＳが内部に収容されるティラーＴは、前記旋回ベアリング２２０の中央に挿入され、前記駆動部１００は、前記ティラーＴの一側に離隔した状態で配置されることは同一である。
【０１４０】
一方、前記駆動部１００は、上述のように、前記ティラーＴの上面に前記ティラーＴと離隔して配置されるので、このため、図示のように、前記ベースＢの一側に配置され、前記駆動部１００が前記ティラーＴの上面に配置されるようにするブラケット部４００をさらに有することもできる。
【０１４１】
このとき、前記ブラケット部４００は、前記ベースＢの一側に垂直方向に配置される垂直部４１０と、前記垂直部４１０の一側に水平方向に設けられるが、前記ティラーＴの上部に配置され、前記駆動部１００が前記ティラーＴの上面に配置されるようにする水平部４２０と、を有する。
【０１４２】
このような水平部４２０の一部分は、開口され、前記駆動部１００の一部分が貫通した後、前記旋回ベアリング２２０の内径２２２の内側に歯車結合されてもよい。
【０１４３】
すなわち、前記駆動部１００が、上述のように、電動モータ部１１０と減速部１２０、そしてシャフト１３０を有する場合、前記シャフト１３０の外側面に歯形を形成した後、前記シャフト１３０が、前記水平部４２０の一部分として開口された部分を貫通した後、前記内径２２２の内側に歯車結合されるものである。
【０１４４】
このとき、前記水平部４２０が、垂直部４１０に対して着脱可能に設置されることは、既に説明した通りである。
【０１４５】
一方、上述のように、前記旋回ベアリング２２０の内径２２２は、前記ティラーＴと連動され、このため、前記ティラーＴは、前記ラダーストックＲＳが挿入されるティラー本体Ｔ１と、前記ティラー本体Ｔ１の外側に板体状に形成される装着板Ｔ２と、を有してもよい。
【０１４６】
このとき、前記装着板Ｔ２は、前記旋回ベアリング２２０の底面に配置される一方、前記旋回ベアリング２２０の内径２２２にボルト等の設置により連動されるようにしてもよい。
【０１４７】
すなわち、前記駆動部１００により内径２２２が旋回すると、前記旋回する内径２２２に連動される装着板Ｔ２が回転され、これによりティラーＴが回転されるものである。
【０１４８】
また、前記ティラーＴの装着板Ｔ２は、図７には、ティラー本体Ｔ１の上側に設けられたものと示されているが、これは、本発明を説明するための一例に過ぎず、前記駆動部１００が装着板Ｔ２に設置・連動される形状であれば、前記ティラー本体Ｔ１と装着板Ｔ２の形状や位置等が変更されても、全て本発明の範疇に属することは当然である。
【０１４９】
一方、本実施例の場合、駆動部１００が旋回ベアリング２２０の上部に配置されるので、より安定的に支持するために、前記ベースＢ上に設けられるものとして、前記ブラケット部４００を底面から支持する支持部７００を有することもできる。
【０１５０】
このとき、前記支持部７００によりブラケット部４００を支持することはもとより、前記外径２２１の場合、前記支持部７００に一部がかけられて支持されてもよい。
【０１５１】
また、前記ティラーＴが旋回ベアリング２２０の下部に配置されているので、前記ティラーＴが組立用ボルト等の破損により落下することを防ぐために、前記支持部７００の一側に形成されるものとして、前記ティラーＴの底面に向かって突出するストッパーＳＰをさらに有してもよい。
【０１５２】
すなわち、前記支持部７００の一側に特定の形状に突出したストッパーＳＰが設けられると、ティラーＴが落下しても、前記ストッパーＳＰにより追加の落下が防止されることである。
【０１５３】
これ以外は、上述した実施例１と同一であるので、重複する説明を省略する。
【０１５４】
以下、図７と図８を参照して、本実施例の操舵装置を用いて操舵角を調整する方法について説明する。
【０１５５】
先ず、前記旋回ベアリング２２０の外径２２１は、ベースＢまたは支持部７００により支持されて固定され、内径２２２は、駆動部１００と歯車結合されるが、上述のように、ボルト等により装着板Ｔ２と連動される。
【０１５６】
このとき、図８に示すように、前記駆動部１００が時計方向に回転すると、前記内径２２２も時計方向に回転する。このとき、前記内径２２２には、前記装着板Ｔ２が連動されるので、前記内径２２２の回転により前記装着板Ｔ２が回転し、これによりティラーＴが回転される。
【０１５７】
すなわち、前記駆動部１００の回転により、前記内径２２２に連動されるティラーＴが回転されるものである。
【０１５８】
このような前記ティラーＴの回転により、前記ティラーＴに設けられるラダーストックＲＳも、これにより連動され、前記ラダーストックＲＳに設けられるラダーを作動させ、前記ラダーの操舵角を変更することができる。
【０１５９】
これ以外は、上述した実施例１と同一であるので、重複する説明を省略する。
【０１６０】
以上、本発明について、具体的な実施例を通じて詳しく説明したが、これは、本発明を具体的に説明するためのものであり、本発明は、これに限定されず、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で、当該分野における通常の知識を有する者により、その変形や改良が可能であることが明白である。
【０１６１】
本発明の単純な変形乃至変更は、全て本発明の範疇に属するものであって、本発明の具体的な保護範囲は、添付の特許請求の範囲により明確になるだろう。
【図１】
0006512523.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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