(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が所定間隔毎に供給された筒状フィルムの物品を挟む前後に横シール装置(12)のシール手段(14)で横シール・切断を施して包装品を得る横形製袋充填機(10)を備える包装品処理装置であって、
前記包装品の重量を検査する重量検査装置(28)が、前記横シール装置(12)の包装品の搬送方向下流側に近接して配置され、
前記重量検査装置(28)から搬送される包装品の通過を許容する入口と出口とが形成されたカバー(44)内を搬送コンベヤ(42)により包装品が搬送されるよう構成されて該包装品を検査する金属検査装置(40)が、前記重量検査装置(28)の搬送方向下流側に近接して配置され、
前記金属検査装置(40)から搬送される包装品の通過を許容する入口と出口とが形成されたカバー(48)内を搬送コンベヤ(50)により包装品が搬送されるよう構成されて該包装品を検査するＸ線検査装置(46)が、前記金属検査装置(40)の搬送方向下流側に近接して配置され、
前記横シール装置(12)で横シール・切断が施される際に筒状フィルムを支持する搬出コンベヤ(18)で搬送される包装品を、前記重量検査装置(28)における包装品の搬送路を構成する重量検査用コンベヤ(30)に受け渡すよう構成し、
前記横形製袋充填機(10)で得られる包装品の良・不良を判定する判定手段(26)で不良と判定されて前記重量検査装置(28)に到来した包装不良品を搬送路外に排除する第１排除手段(36)を備えると共に、
前記重量検査装置(28)と金属検査装置(40)とＸ線検査装置(46)の検出情報に基づいて不良と判定されて前記Ｘ線検査装置(46)の下流に到来した包装不良品を搬送路外に排除する第２排除手段(52)を備える
ことを特徴とする包装品処理装置。
【請求項２】
前記第１排除手段(36)は、エアーまたは非磁性体からなる排除バーによって、前記包装不良品を搬送路外に排除するよう構成したことを特徴とする請求項１記載の包装品処理装置。
【請求項３】
前記重量検査装置(28)における包装品の搬送路を覆う閉鎖位置と該搬送路を開放する開放位置との間を開閉動し得る保護カバー(32)を備え、
前記保護カバー(32)には、包装品の搬送方向と交差する左右方向の一側に、前記判定手段(26)で不良と判定された包装不良品を外部に排出するための排出口(34a)が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の包装品処理装置。
【請求項４】
前記横シール装置(12)のシール手段(14)は、筒状フィルムの搬送路を挟んで上下に対向する一対のシール体(14a,14a)を備え、
前記一対のシール体(14a,14a)は、搬送路を挟んで相互に離間する初期位置から相互に近接して筒状フィルムを挟持し、挟持状態で下流側に向けて移動した後に、相互に離間し上流側に復帰するボックスモーションを行うよう構成され、
前記横シール装置(12)を挟んで搬送方向の上流側に配設された搬入コンベヤ(16)および下流側に配設された前記搬出コンベヤ(18)を備え、一対のシール体(14a,14a)が離間しているときには搬入コンベヤ(16)および搬出コンベヤ(18)の対向端部を相互に近接させ、一対のシール体(14a,14a)が近接したときには搬入コンベヤ(16)および搬出コンベヤ(18)の対向端部を相互に離間させるよう構成されたことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の包装品処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、包装不良の有無を判別する複数の検査装置を備えた包装品処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
包装機で包装された包装品について、包装機の下流側に配置した複数の検査装置によって包装品への異物混入、包装品の重量が規定量から外れている等の不良を有する包装不良品を検出して処理する装置が知られている(例えば、特許文献１参照)。特許文献１に開示の処理装置では、金属検査装置、重量検査装置およびＸ線検査装置の３種類の検査装置を、この順で包装機の下流側に並べて配置し、これら各検査装置で検査されて不良と判定された包装不良品を振分装置によって搬送路外に排除するよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４９０７１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、省スペースの観点から、処理装置の全長を短かくすることが求められている。しかしながら、特許文献１に開示されるように、包装機の直下流側に金属検査装置を配置する構成では、包装機が備える横シール装置のシール体等の磁性体(金属)からなる可動部の影響に受けて金属検査装置が誤検出するおそれがあるため、金属検査装置が包装機の可動部の影響を受けないように、該包装機から金属検査装置を十分に離間して設置する必要があり、省スペース化は困難であった。
【０００５】
すなわち本発明は、従来の技術に係る前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、不良検出の信頼性を低下させることなく全長を短縮し得る包装品処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の包装品処理装置は、
物品が所定間隔毎に供給された筒状フィルムの物品を挟む前後に横シール装置のシール手段で横シール・切断を施して包装品を得る横形製袋充填機を備える包装品処理装置であって、
前記包装品の重量を検査する重量検査装置が、前記横シール装置の包装品の搬送方向下流側に近接して配置され、
前記重量検査装置から搬送される包装品の通過を許容する入口と出口とが形成されたカバー内を搬送コンベヤにより包装品が搬送されるよう構成されて該包装品を検査する金属検査装置が、前記重量検査装置の搬送方向下流側に近接して配置され、
前記金属検査装置から搬送される包装品の通過を許容する入口と出口とが形成されたカバー内を搬送コンベヤにより包装品が搬送されるよう構成されて該包装品を検査するＸ線検査装置が、前記金属検査装置の搬送方向下流側に近接して配置され、
前記横シール装置で横シール・切断が施される際に筒状フィルムを支持する搬出コンベヤで搬送される包装品を、前記重量検査装置における包装品の搬送路を構成する重量検査用コンベヤに受け渡すよう構成し、
前記横形製袋充填機で得られる包装品の良・不良を判定する判定手段で不良と判定されて前記重量検査装置に到来した包装不良品を搬送路外に排除する第１排除手段を備えると共に、
前記重量検査装置と金属検査装置とＸ線検査装置の検出情報に基づいて不良と判定されて前記Ｘ線検査装置の下流に到来した包装不良品を搬送路外に排除する第２排除手段を備えることを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、横形製袋充填機の下流側に、重量検査装置、金属検査装置およびＸ線検査装置の順で３種類の検査装置を相互に近接して配設したので、横シール装置の動作に伴う金属検査装置の誤検出を防止しつつ装置の全長を短かくすることができる。例えば、横形製袋充填機の運転前にテストサンプルを用いて各検査装置をテストするに際し、重量検査用コンベヤにテストサンプルを載置することで下流側の金属検査装置およびＸ線検査装置までテストサンプルを搬送してテストすることができるので、金属検査装置およびＸ線検査装置の両カバーの間にテストサンプルを挿入可能な長さの隙間を確保する必要はなく、テストサンプルの長さに関係なく隙間を小さくすることで包装品処理装置の全長を短かくすることができる。
また、重量検査装置まで到来した、例えば、印字不良や新旧フィルムの継ぎ目箇所が存在するフィルムなどからなる包装不良品を、その下流側に搬送する前に排除することができ、金属検査装置やＸ線検査装置において包装不良品に起因する搬送不良が発生するのを防ぐことができると共に、金属検査装置およびＸ線検査装置による不要な検査を省くことができる。
【０００８】
請求項２に係る発明では、前記第１排除手段は、エアーまたは非磁性体からなる排除バーによって、前記包装不良品を搬送路外に排除するよう構成したことを特徴とする。
請求項２に係る発明によれば、金属検査装置に発生する磁界に影響を与えることなく包装不良品を排除することができるので、金属検査装置の検査精度が低下するのを防ぐことができる。
【０００９】
請求項３に係る発明では、前記重量検査装置における包装品の搬送路を覆う閉鎖位置と該搬送路を開放する開放位置との間を開閉動し得る保護カバーを備え、
前記保護カバーには、包装品の搬送方向と交差する左右方向の一側に、前記判定手段で不良と判定された包装不良品を外部に排出するための排出口が設けられていることを特徴とする。
請求項３に係る発明によれば、保護カバーで搬送路内に手指が進入するのを防止しつつ、包装不良品を外部に排出することができる。
【００１０】
請求項４に係る発明では、前記横シール装置のシール手段は、筒状フィルムの搬送路を挟んで上下に対向する一対のシール体を備え、
前記一対のシール体は、搬送路を挟んで相互に離間する初期位置から相互に近接して筒状フィルムを挟持し、挟持状態で下流側に向けて移動した後に、相互に離間し上流側に復帰するボックスモーションを行うよう構成され、
前記横シール装置を挟んで搬送方向の上流側に配設された搬入コンベヤおよび下流側に配設された前記搬出コンベヤを備え、一対のシール体が離間しているときには搬入コンベヤおよび搬出コンベヤの対向端部を相互に近接させ、一対のシール体が近接したときには搬入コンベヤおよび搬出コンベヤの対向端部を相互に離間させるよう構成されたことを特徴とする。
請求項４に係る発明によれば、良質な横シールを施し得ると共に、高さ寸法が大きな物品などを包装するに際して有利であるボックスモーション式のシール手段では、該シール手段の動作に起因して一対のシール体が搬送方向下流に向けて移動することになるにも関わらず、重量検査装置より搬送下流に金属検査装置が配設されていることから、該金属検査装置の検査精度が低下するのを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、不良検出の信頼性を低下させることなく装置の全長を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例に係る包装品処理装置を示す概略図である。
【図２】実施例に係る包装品処理装置の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明に係る包装品処理装置の好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、実施例に係る包装品処理装置の概略構成を示すものであって、該包装品処理装置は、横形製袋充填機(以後、包装機という)１０の包装品の搬送方向下流側に、重量検査装置２８、金属検査装置４０およびＸ線検査装置４６が、この順で相互に近接して搬送方向に並んで配置される。包装機１０は、フィルムロールから引出した帯状フィルムを、その長手方向両端縁部を合掌状に重合して筒状フィルムとして成形する製袋手段と、筒状フィルムに向けて物品を所定間隔毎に供給する供給コンベヤと、前記合掌状に重合した筒状フィルムの重合部に縦シール部を形成する縦シール装置と、前記筒状フィルムの重合部を挟持して縦シール装置に向けて筒状フィルムを搬送するフィルム搬送手段と、筒状フィルム中に所定間隔毎に供給された物品の前後位置で筒状フィルムを挟み、筒状フィルムの搬送方向と交差する方向に横シール・切断を施す横シール装置１２と、の夫々を備える。
【００１５】
前記横シール装置１２は、筒状フィルムを、その搬送方向と交差する方向に横シールを施すと共に切断する上下一対のシール体１４ａ,１４ａからなるシール手段１４を備える。そして、一対のシール体１４ａ,１４ａは、筒状フィルムが一包装分の長さ(カットピッチ)だけ搬送される毎に、物品を挟む前後位置で筒状フィルムを挟持して横シール・切断を施すようサーボモータ等の駆動手段によって動作制御される。実施例の一対のシール体１４ａ,１４ａは、駆動手段で作動する周知の作動機構によって筒状フィルムの搬送路を挟んで相互に離間する初期位置から相互に近接して筒状フィルムを挟持し、挟持状態で下流側に向けて所定距離だけ水平に移動した後に、相互に離間し上流側に復帰する、所謂ボックスモーションを繰り返す。また、シール体１４ａ,１４ａでの筒状フィルムの挟持位置(横シール位置)の上流側および下流側には、シール体１４ａ,１４ａで筒状フィルムに横シール・切断を施す際にフィルムを介して物品を支持すると共に搬送する搬入コンベヤ１６および搬出コンベヤ１８が配設される。上流側に配設される搬入コンベヤ１６および下流側に配設される搬出コンベヤ１８の対向端部は、一対のシール体１４ａ,１４ａが相互に接近する際には相互に離間移動して下側のシール体１４ａの上昇時の通過を許容すると共に、一対のシール体１４ａ,１４ａが相互に離間する際には相互に近接するよう移動して筒状フィルム中の物品のコンベヤ間の受け渡しを円滑になし得るようになっている。そして、横シール装置１２で横シール・切断されて筒状フィルムから切り離された包装品が、搬出コンベヤ１８で搬出されるよう構成される。なお、搬出コンベヤ１８における搬送下流端は、前記重量検査装置２８の後述する重量検査用コンベヤ３０の搬送上流端に近接する位置まで延在している。
【００１６】
前記横シール装置１２は、ボックスモーションを行う前記シール体１４ａ,１４ａの動作領域を覆うシール用カバー２０を備え、該シール用カバー２０の上流端には物品および筒状フィルムの通過を許容する入口が開設されると共に、下流端には包装品の通過を許容する出口が開設されている。
【００１７】
前記包装品処理装置は、図２に示す如く、制御部２１に、包装機用制御部２２および検査用制御部５４を備え、前記包装機１０は、包装機用制御部２２によって、供給コンベヤ、フィルム搬送手段、横シール装置１２等の各種作動機構を回転駆動するサーボモータ等の駆動手段の夫々を作動するよう同期駆動制御信号により駆動制御される。また、包装機用制御部２２は、各種作動機構の運転動作パラメータ等のデータの設定や運転状況や各種設定条件等を入力設定表示し得るタッチパネルからなる入力・表示手段が接続される。
【００１８】
前記フィルム搬送手段には、筒状フィルムの重合部を挟持する送りローラを回転駆動するサーボモータ等の駆動手段に付設されたエンコーダが配設され、該エンコーダから出力されるパルス信号は包装機用制御部２２に入力される。そして、包装機用制御部２２は、エンコーダから出力されるパルス信号に基づいて筒状フィルムの搬送量を知り得るようになっている。なお、フィルム搬送手段で送られる筒状フィルムのフィルム搬送路と交差する幅方向(左右方向)の一側方が包装機の運転操作側として設定されており、この操作側を手前、これと反対側を奥と指称するものとする。
【００１９】
ここで、前記包装機１０で発生した各種の異常によって、該包装機１０で得られた包装品が不良品となることがある。実施例の包装品処理装置の前記制御部２１には、包装機１０で発生する各種の異常を検知する検知手段２４が接続されると共に、該検知手段２４から入力された検知情報に基づいて、得られた包装品に関する各種の良・不良を判定する判定手段２６が包装機用制御部２２に備えられている(図２参照)。包装機１０で発生する各種の異常としては、例えば、前記カットピッチに対応して帯状フィルムに所定ピッチ毎に印刷されたバーコードや商品名等の印刷や製造年月日等の印字が不鮮明であったり等する印刷異常や、供給コンベヤにより筒状フィルム中へ順次供給されるべき物品の供給が途切れて空袋が生じたり、物品が一部欠落したりすることで発生する包装不良があり、前記検知手段２４は、帯状フィルムの移送経路に配置された印刷状態を検知する手段や、供給コンベヤでの物品の搬送状態を検知する手段等が挙げられるが、その他の異常を検知する手段を設けることができる。また、フィルムロールから引出される帯状フィルムの消費に伴い新旧フィルムをスプライサ等により接続した継ぎ目を含むフィルムによって物品が包装された包装品も、包装不良として排除する必要があり、該継ぎ目を含むフィルムで物品が包装されることを検知する手段も検知手段に含まれる。
【００２０】
前記包装機用制御部２２では、前記横シール装置１２で横シール・切断されることで筒状フィルムから切り離された包装品の搬送位置を、前記フィルム搬送手段の前記エンコーダから出力されるパルス信号により得たフィルム搬送量によって知ることができるようになっている。そして、包装機用制御部２２は、前記検知手段２４の検知情報に基づいて印刷異常があるフィルムによって物品が包装された包装品や、物品が充填されていない袋のみの包装品(空袋という)であると判定手段２６が判定した包装不良品が前記重量検査装置２８まで搬送される時期に不良信号(異常信号)を出力し、該不良信号に基づいて後述する第１排除装置３６が作動するよう構成される。
【００２１】
前記重量検査装置２８は、前記搬出コンベヤ１８の搬送下流端に搬送上流端を近接して配置した重量検査用コンベヤ３０を備え、搬出コンベヤ１８から重量検査用コンベヤ３０に受け渡された包装品が該重量検査用コンベヤ３０で搬送される間に、包装品の重量が規定範囲内であるか否かを検査するよう構成される。重量検査装置２８の検査方式としては、包装品が重量検査用コンベヤ３０上を移動する際に該コンベヤ３０のバランスを保つようにバランス保持手段が発生する力を電気信号に変換して重量を求め、求めた重量が規定範囲内であるか否かを判定するものなどが一例として挙げられるが、その他公知の各種方式を採用し得る。
【００２２】
前記重量検査装置２８には、前記重量検査用コンベヤ３０の上部空間を閉鎖可能に覆う保護カバー(保護手段)３２が開閉自在に設けられている。保護カバー３２は、重量検査用コンベヤ３０の搬送路の奥側に配設される背面壁の手前側に、奥側の端部を支点として手前側が上下に揺動自在に支持されて、上部空間を閉鎖する下方の閉鎖位置と上部空間を開放する上方の開放位置との間を開閉動するよう構成される。保護カバー３２は、閉鎖位置において下方に開放する箱状に形成されており、該閉鎖位置において重量検査用コンベヤ３０の上部空間を覆うよう構成される。なお、保護カバー３２の上流端および下流端には、重量検査用コンベヤ３０で搬送される包装品の通過を許容する入口および出口が開設されている。また、保護カバー３２は、重量検査用コンベヤ３０の手前側に張出すと共に、該保護カバー３２の内部には、排出口３４ａが形成された排出部３４が設けられており、印字不良などの包装不良品を、排出部３４の下方に設けられた包装不良品収容部(図示せず)に、該排出部３４を通して外部に露出させることなく直接案内するようになっている。また、保護カバー３２の内部には、重量検査用コンベヤ３０で搬送される包装品を排出口３４ａに向けて移動させる第１排除装置(排除手段)３６が設けられている。第１排除装置３６は、包装品に向けて圧縮エアーを吹付けるエアノズルを備え、該エアノズルから噴射された圧縮エアーによって包装品を搬送路から排出口３４ａに向けて移動させて該排出口３４ａから前記包装不良品収容部に排出し得るよう構成される。
【００２３】
前記横シール装置１２のシール用カバー２０における下流端と、重量検査装置２８の保護カバー３２における上流端との間の隙間は、該隙間を介して作業者の手指がシール用カバー２０の出口からカバー内に進入し得ない寸法で、前記包装機１０で製造される包装品のカットピッチより短かく設定されている。
【００２４】
ここで、前記包装機１０において、動作により筒状フィルムに横シール・切断を施すシール手段１４を採用している横シール装置１２では、シール手段１４の動作領域への作業者の手指の進入を防止するために、前記シール用カバー２０の出口から動作領域までの距離として、作業者の手指が届かない安全距離(例えば、８５０ｍｍ)を確保する必要があるが、シール用カバー自体で安全距離を確保しようとすると包装品処理装置の全体が長大化する。そこで、実施例では、横シール装置１２の下流側に配設される前記重量検査装置２８における保護カバー３２の上流端とシール用カバー２０との隙間を、作業者の手指が入らない寸法となるように両カバー２０,３２を近接させることで、重量検査装置２８の保護カバー３２によって安全距離を確保して包装品処理装置の全体が長大化するのを抑制している。なお、前記排出部３４の排出口３４ａは、前記包装不良品収容部によって外部から直接アクセスできないようになっている。
【００２５】
前記保護カバー３２の開閉状態(開閉)を検知する開閉検知手段３８が、前記包装品処理装置の制御部２１に接続されて、該開閉検知手段３８の検知信号が制御部２１の包装機用制御部２２に入力される(図２参照)。包装機用制御部２２は、開閉検知手段３８の検知結果において保護カバー３２の閉鎖状態で、包装運転の運転スイッチが操作されて運転信号がＯＮであるときに、前記横シール装置１２が動作可能に構成されている。そして、保護カバー３２が開放されて開閉検知手段３８による検知が保護カバー３２の閉鎖を検知しなくなると、包装機１０における供給コンベヤ、フィルム搬送手段、横シール装置１２等の作動が停止状態となる。なお、この包装機１０の停止状態のときも、重量検査用コンベヤ３０を含む各検査装置２８,４０,４６のコンベヤ３０,４２,５０は走行駆動可能とされている。
【００２６】
前記金属検査装置４０は、前記重量検査用コンベヤ３０の搬送下流端に搬送上流端を近接して配置した第１搬送コンベヤ(搬送コンベヤ)４２を備え、重量検査用コンベヤ３０で搬送されて第１搬送コンベヤ４２に受け渡された包装品が該第１搬送コンベヤ４２で搬送される間に、該包装品に金属が混入しているか否かが検査されるよう構成される。また、金属検査装置４０は、金属の有無を検査するための機器を収容すると共に検査領域を覆う金属検査用カバー(カバー)４４を備え、該金属検査用カバー４４の上流端および下流端には、第１搬送コンベヤ４２で搬送される包装品の通過を許容する入口および出口が開設されている。金属検査装置４０の検査方式としては、金属検査用カバー４４内に磁界を形成し、金属が通過する際のカバー内の磁界の乱れから金属を検出するものなどが一例とてして挙げられるが、その他公知の各種方式を採用し得る。
【００２７】
前記重量検査装置２８の保護カバー３２における下流端と、金属検査装置４０の金属検査用カバー４４における上流端との間の隙間は、該隙間を介して作業者の手指が各カバー３２,４４の出口または入口からカバー内に進入し得ない寸法で、前記包装機１０で製造される包装品のカットピッチより短かく設定されている。
【００２８】
前記Ｘ線検査装置４６は、包装品に金属やその他の異物が混入しているか否か等をＸ線によって検査する装置であって、Ｘ線の発生器や検出器等の機器を収容すると共に検査領域を覆う防護カバー(カバー)４８を備え、該防護カバー４８の上流端に開設された入口を介して前記第１搬送コンベヤ４２がカバー内に所定長さ延在するよう構成される。また、Ｘ線検査装置４６は、防護カバー４８内において第１搬送コンベヤ４２から包装品を受け取って防護カバー４８の下流端に開設された出口を介して外方に所定長さで延在する第２搬送コンベヤ(搬送コンベヤ)５０を備える。防護カバー４８の入口および出口は、搬送コンベヤ４２,５０で搬送される包装品の通過を許容する開口寸法に設定されると共に、Ｘ線の漏れを防ぐためのカテーン等が設けられている。Ｘ線検査装置４６は、Ｘ線発生器と、該Ｘ線発生器から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器とを搬送路を挟んで備え、搬送中の包装品に向けて照射されたＸ線を検出したＸ線検出器での検出値(透過レベル)に基づいて、金属、プラスチック、石、骨、貝殻、硬質ゴムなど異物を検出するものなどが一例とてして挙げられるが、その他公知の各種方式を採用し得る。
【００２９】
前記金属検査装置４０の金属検査用カバー４４における下流端と、Ｘ線検査装置４６の防護カバー４８における上流端との間の隙間は、該隙間を介して作業者の手指が各カバー４４,４８の出口または入口からカバー内に進入し得ない寸法で、前記包装機１０で製造される包装品のカットピッチより短かく設定されている。すなわち、前記包装機１０の横シール装置１２および３種類の検査装置２８,４０,４６は、各カバー２０,３２,４４,４８間の隙間が最小限となるように相互に近接して配設されて、包装品処理装置の全長が短かくなっている。
【００３０】
なお、金属検査装置４０およびＸ線検査装置４６の各カバー４４,４８の入口付近には、包装品が搬送されてきたことを検知し得る到来センサ(図示せず)が夫々配設されており、各到来センサからの包装品検知情報に基づき、対応する金属検査装置４０およびＸ線検査装置４６の夫々が検査処理を開始すると共に、後述する検査用制御部５４との間で検査に関する情報の交信を夫々行う。
【００３１】
前記第２搬送コンベヤ５０におけるＸ線検査装置４６より下流側の搬送路に、該第２搬送コンベヤ５０で搬送される包装品を搬送路外に排除可能な第２排除装置５２が設けられている。第２排除装置５２は、シリンダ等の作動手段によって搬送路上で動作する排除バーを備え、該排除バーを待機位置から作動位置に動作することで搬送路上の包装品を搬送路外に排除し得るよう構成される。なお、第２排除装置５２として、実施例の機械的構成に代えて、前記第１排除装置３６と同様に圧縮エアーによって包装品を搬送路外に排除する構成を採用し得る。
【００３２】
図２に示す如く、前記重量検査装置２８、金属検査装置４０およびＸ線検査装置４６は、前記制御部２１の検査用制御部５４に接続され、各検査装置２８,４０,４６からの検出情報(検出信号)が検査用制御部５４に入力される。また、検査用制御部５４には、前記第２排除装置５２が接続されている。検査用制御部５４は、前記開閉検知手段３８による検知結果に関わらず包装機１０の包装動作の開始に連動して、作動させた重量検査装置２８、金属検査装置４０、Ｘ線検査装置４６における夫々の検査動作を継続処理するように制御する。
【００３３】
ここで、前記重量検査用コンベヤ３０、第１搬送コンベヤ４２および第２搬送コンベヤ５０は、検査用制御部５４によって各コンベヤ３０,４２,５０を回転駆動するサーボモータ等の駆動手段の夫々を同期駆動制御するよう構成されており、何れかのコンベヤ３０,４２,５０の回転系に設けたエンコーダから出力されるパルス信号により得た包装品搬送量によって、検査用制御部５４は包装品の現在搬送位置を知ることができるよう構成されている。そして、検査用制御部５４は、前記エンコーダから得た包装品搬送量によって、各検査装置２８,４０,４６の検出情報に基づいて不良と判定された包装不良品が、第２排除装置５２までに至る時期に不良信号(異常信号)を出力し、該不良信号に基づいて第２排除装置５２が作動するよう構成される。
【００３４】
次に、実施例の作用について説明する。前記包装機１０の直下流側に重量検査装置２８を配設し、該重量検査装置２８の下流側に金属検査装置４０およびＸ線検査装置４６を配設したので、包装機１０における可動部である横シール装置１２から金属検査装置４０を離して配置することができ、横シール装置１２のシール手段１４の動作によって金属検査装置４０が誤検出するのを防止することができる。そして、重量検査装置２８は、横シール装置１２の動作に影響を受けることなく精度よく重量検査を行い得るので、該重量検査装置２８を包装機１０に近接して配置することができる。すなわち、シール手段１４の動作が磁界に影響しない距離だけ金属検査装置４０を横シール装置１２から離すことで生じる空間に重量検査装置２８を配設しているので、金属検査装置４０での不良検出の信頼性を低下させることなく包装品処理装置の全長を短縮することができる。
【００３５】
前記第１排除装置３６を金属検査装置４０より上流側に配設し、包装機側で不良と判定された包装不良品が金属検査装置４０やＸ線検査装置４６に搬送される前に搬送路外に排除するよう構成したので、包装機側で不良と判定された包装不良品を金属検査装置４０やＸ線検査装置４６で検査する無駄を省くことができる。また、包装不良品を重量検査装置２８の位置で搬送路外に排除するので、該包装不良品が下流側に搬送される過程で搬送不良を起こしたりするのを未然に防ぐことができる。特に、包装機１０で空袋処理された包装品(物品が充填されていない袋のみの品)は軽量であるので、金属検査装置４０やＸ線検査装置４６の各カバー４４,４８内に突出する部品等に絡み付いて搬送不良を来たし易いが、そのような搬送不良を未然に防止し得る。また、第１排除装置３６として、包装品に向けて圧縮エアーを噴射して排出する方式を採用しているので、前記金属検査装置４０が発生する磁界に影響を与えることなく包装不良品を排除することができ、金属検査装置４０の検査精度の低下を来たすことはない。また、前記保護カバー３２には、第１排除装置３６で搬送路外に移動させた包装不良品を外部に排出する排出口３４ａが設けられているので、保護カバー３２で搬送路内に手指が進入するのを防止しつつ、包装不良品を外部に排出することができる。
【００３６】
前記包装機１０は、前記保護カバー３２が開放位置では運転停止するよう構成されているので、保護カバー３２を開放した状態では横シール装置１２におけるシール手段１４の動作領域に作業者が手指を近づけても安全である。また、保護カバー３２の閉鎖位置では、該保護カバー３２と横シール装置１２のシール用カバー２０との隙間は小さく、該隙間から作業者が手指をカバー内に進入させることはできない。更に、保護カバー３２の出口からシール手段１４の動作領域までの距離は、安全距離より長く設定されているので、仮に保護カバー３２の出口から作業者がカバー内に手を入れたとしても動作領域に届くことはなく、安全性は高い。また、保護カバー３２に設けられている包装不良品の排出口３４ａについても、該排出口３４ａには外部から直接アクセスし得ないように構成されているので、安全性は確保される。
【００３７】
ここで、包装品処理装置では、包装機１０での包装開始前に、テストサンプルを用いて各検査装置２８,４０,４６の機能テストや検査基準などの設定を行う必要がある。このようなテストサンプルを用いたテスト等を行うに際し、実施例の包装品処理装置では、重量検査装置２８を最上流側に配置し、その保護カバー３２を開放作動して重量検査用コンベヤ３０の上方空間を開放することでテストサンプルを重量検査用コンベヤ３０に載置し得るようにした。これにより、テストサンプルを重量検査装置２８、金属検査装置４０およびＸ線検査装置４６に順に搬送してテスト等することができる。すなわち、金属検査装置４０およびＸ線検査装置４６の両カバー４４,４８の間の隙間を、テストサンプルを第１搬送コンベヤ４２上に載置可能な長さにすることなく両装置４０,４６でのテスト等を支障なく行うことができるので、両カバー４４,４８の間の隙間をテストサンプルの長さより短く設定したり該隙間をなくして包装品処理装置の全長を短くすることができる。
【００３８】
実施例のように横シール装置１２のシール手段１４がボックスモーションを行う構成では、一対のシール体１４ａ,１４ａが筒状フィルムを挟持して水平移動する際に、前記金属検査装置４０における金属検査用カバー４４の入口から漏れ出た磁界を変化させるおそれがあるが、実施例の包装品処理装置では、横シール装置１２に対して金属検査装置４０を重量検査装置２８を隔てて配置しているので、金属検査装置４０の磁界がシール体１４ａ,１４ａの動作の影響を受けることはなく、金属検査装置４０の検査精度の信頼性を高めることができる。また、金属検査装置４０を、磁界がシール体１４ａ,１４ａの動作の影響を受けない距離だけ横シール装置１２から離間するだけでなく、該金属検査装置４０と横シール装置１２との間に、金属検査用カバー４４の入口から漏れ出た磁界を変化させるような動作を行う可動部のない重量検査装置２８を配置しているので、包装品処理装置の全長が長くなることもない。また、ボックスモーション式のシール手段１４では、一対のシール体１４ａ,１４ａで筒状フィルムを挟持するシール時間を長く確保し得るので良質な横シールを施すことができると共に、物品の高さ寸法の変化に柔軟に対応することができる。すなわち、金属検査装置４０の検査精度を低下させることなく、包装に有利なボックスモーション式のシール手段１４を採用することができる。
【００３９】
また、包装不良品を排除バーの動作によって搬送路外に排除する前記第２排除装置５２は、排除バーの動作時に、前記金属検査装置４０における金属検査用カバー４４の出口から漏れ出た磁界を変化させるおそれがあるが、実施例の包装品処理装置では、第２排除装置５２に対して金属検査装置４０をＸ線検査装置４６を隔てて配置しているので、金属検査装置４０の磁界が排除バーの動作の影響を受けることはなく、金属検査装置４０の検査精度の信頼性を高めることができる。また、第２排除装置５２を、排除バーの動作が金属検査装置４０の磁界に影響を与えない距離だけ金属検査装置４０から離間するだけでなく、該金属検査装置４０と第２排除装置５２との間に、金属検査用カバー４４の出口から漏れ出た磁界を変化させるような動作を行う可動部のないＸ線検査装置４６を配置しているので、包装品処理装置の全長が長くなることもない。すなわち、金属検査装置４０の検査精度を低下させることなく、排除バーを金属製として第２排除装置５２の耐久性を高めることもできる。
【００４０】
(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) 第１排除装置３６を、第２排除装置５２のような排除バー等からなる可動部を動作して包装不良品を搬送路外に排除する構成を採用することができるが、この場合には金属検査装置４０が発生する磁界に影響を与えることがないよう可動部を樹脂材等の非磁性体で構成することが好ましい。
(2) 横シール装置１２のシール手段１４は、筒状フィルムの上下で、フィルム搬送方向に交差する方向に延在する回転軸に支持された各シール体が夫々自転して筒状フィルムに横シール・切断を施す構成を採用することができる。
(3) 実施例では、保護カバー３２の閉鎖状態でのみ包装運転が許容されるよう構成したが、包装運転の運転スイッチのＯＮ−ＯＦＦに連動して保護カバー３２を閉鎖状態でロックしたりロック解除するロック手段を設け、運転スイッチのＯＦＦ(包装運転の停止時)にのみ保護カバー３２の開放が許容される構成を採用することができ、この構成によってもシール手段１４の動作中にその動作領域に作業者の手指が進入することを防止し得る。
(4) 横シール装置１２におけるシール手段１４の動作中にその動作領域に作業者の手指が進入することを防止する保護手段としては、安全距離に相当する範囲をカバー２０,３２で覆う手段に代えて、赤外線、超音波、サーモグラフィー等を用いて人の手指等を感知可能な感知センサを設け、シール手段１４の動作領域周辺に作業者の手指が接近したことを感知センサが感知したことを条件として包装機１０の運転を停止(シール手段１４の動作を停止)する手段を採用可能である。
(5) 金属検査装置４０およびＸ線検査装置４６で検査される包装品を搬送する搬送コンベヤ４２,５０は、１つの連続する搬送コンベヤで構成することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１０ 横形製袋充填機，１２ 横シール装置，１４ シール手段
１４ａ シール体，１６ 搬入コンベヤ，１８ 搬出コンベヤ，２６ 判定手段
２８ 重量検査装置，３０ 重量検査用コンベヤ，３２ 保護カバー
３４ａ 排出口，３６ 第１排除装置(第１排除手段)，４０ 金属検査装置
４２ 第１搬送コンベヤ(搬送コンベヤ)，４４ 金属検査用カバー(カバー)
４６ Ｘ線検査装置，４８ 保護カバー(カバー)
５０ 第２搬送コンベヤ(搬送コンベヤ)，５２ 第２排除装置(第２排除手段)
【図１】
0006453261.tif 000002
【図２】
0006453261.tif 000003