(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な車体と、前記車体に設けられたフロント装置とからなり、
前記フロント装置は、前記車体に俯仰動可能に取付けられたブームと、前記ブームの先端側に回動可能に取付けられたアームと、前記アームの先端側に取付けられバケットシリンダによって回動される掘削作業用のバケットと、前記バケットと前記バケットシリンダとの間を連結し内部にフック格納空間が形成されたバケットリンクと、前記バケットリンクに設けられたクレーン作業用のフックと、前記フックが前記フック格納空間内に格納された格納位置にあるか前記フック格納空間から取出された取出し位置にあるかを検出するフックセンサとを有し、
前記フックセンサの出力が前記格納位置であるときは、前記バケットを用いた掘削作業を許す掘削作業モードに切換え、前記フックセンサの出力が前記取出し位置であるときは、前記フックを用いたクレーン作業を許すクレーン作業モードに切換える制御を行うコントローラを備え、
前記バケットリンクは、前記バケットシリンダ側の第１の連結部と前記バケット側の第２の連結部との間を連結し間隔をもって配設された一対の連結板と、前記各連結板の一側の端面間を閉塞する閉塞板と、前記各連結板の他側の端面間に設けられた開口部とを備えた箱状に形成され、
前記バケットリンクの前記フック格納空間内には、前記フックを前記格納位置へと案内するために前記バケットリンクの前記閉塞板に設けられ前記フックを両側から挟む一対のガイド部材と、前記各ガイド部材のうち一方のガイド部材に設けられ前記フックを前記格納位置にロックするロック部材とを有するフック保持機構が設けられたクレーン機能を備えた油圧ショベルにおいて、
前記各ガイド部材のうち他方のガイド部材と、前記各連結板のうち前記他方のガイド部材と対面する他方の連結板と、前記閉塞板とにより、前記フック格納空間の内部に外的障害物に対して保護された空間であるセンサ収容室が形成されており、
前記センサ収容室内には、前記フックと隔絶した状態で前記フックセンサの検出部を設けると共に、前記フックを前記格納位置に格納したときに前記フックによって変位され、この変位が前記フックセンサによって検出される検出部材を設ける構成とし、
前記フックセンサは、前記フックセンサの検出部が前記検出部材と対面する状態で前記他方のガイド部材に設けられ、
前記フックセンサには、前記検出部材を検出するときの距離を調整するための検出距離調整機構が設けられる構成としたことを特徴とするクレーン機能を備えた油圧ショベル。
【請求項２】
前記他方のガイド部材は、前記バケットリンクの前記閉塞板から前記開口部に向けて立上る立上り板と、前記立上り板の少なくとも一方の側端面に設けられた側板と、前記側板に設けられて前記各連結板の長さ方向に延び、前記検出部材を回動可能に支持する支持軸と、前記立上り板に設けられ前記検出部材が前記支持軸を中心として回動するときに前記検出部材が通過する通過孔とを含んで構成され、
前記検出部材は、前記格納位置に格納された前記フックに押圧されることにより前記センサ収容室内で前記フックセンサによって検出される検出位置と、前記フックが前記格納位置から離脱したときに前記通過孔を通じて前記センサ収容室の外部に突出し前記フックセンサによる検出範囲から外れた非検出位置との間で変位する構成としてなる請求項１に記載のクレーン機能を備えた油圧ショベル。
【請求項３】
前記他方のガイド部材には、前記フックセンサのうち前記センサ収容室からはみ出した部位を覆うセンサカバーを設ける構成としてなる請求項１に記載のクレーン機能を備えた油圧ショベル。
【請求項４】
前記コントローラは、前記フックセンサが不調のときは、前記掘削作業モードに自動的に切換える構成としてなる請求項１に記載のクレーン機能を備えた油圧ショベル。
【請求項５】
前記フックセンサは、前記フックが前記取出し位置にあるときは、ＯＮ信号を出力し、前記フックが前記格納位置にあるときは、前記フックセンサが故障または断線により不調となったときと同じＯＦＦ信号を出力し、前記コントローラは、前記フックセンサがＯＦＦ信号を出力したときに前記掘削作業モードに切換わる構成としてなる請求項１に記載のクレーン機能を備えた油圧ショベル。
【請求項６】
前記掘削作業モードと前記クレーン作業モードとを手動で切換えるための手動選択スイッチを設け、
前記コントローラは、前記フックセンサが不調のときにも、前記手動選択スイッチにより前記クレーン作業モードが選択されたときは、前記クレーン作業モードに切換える構成としてなる請求項１に記載のクレーン機能を備えた油圧ショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バケットを用いて掘削作業を行うと共に、フックを用いて吊荷を運搬するクレーン作業を行うことができるクレーン機能を備えた油圧ショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な車体と、車体に設けられたフロント装置とにより構成されている。フロント装置は、車体に俯仰動可能に取付けられたブームと、ブームの先端側に回動可能に取付けられたアームと、アームの先端側に取付けられバケットシリンダによって回動されるバケットとを含んで構成されている。
【０００３】
ここで、バケットシリンダとバケットとの間を連結するバケットリンクに、フックが設けられた油圧ショベル（クレーン機能を備えた油圧ショベル）が知られている。この油圧ショベルは、フックを用いて重量物（吊荷）を吊下げた状態で、ブームおよびアームを作動させ、車体を構成する上部旋回体を旋回させることにより、吊荷を運搬するクレーン作業を行うことができる。
【０００４】
クレーン機能を備えた油圧ショベルにおいては、バケットリンクにフック格納空間が形成され、バケットを用いて掘削作業を行うときには、バケットリンクのフック格納空間内にフックを格納し、フックを用いてクレーン作業を行うときには、フック格納空間からフックを取出すようになっている。バケットリンクには、フックセンサが設けられ、このフックセンサによって、バケットリンクのフック格納空間にフックが格納されているか否かを検出する構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１１９８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、特許文献１による油圧ショベルでは、フック格納空間内に近接スイッチからなる非接触式のフックセンサが設けられ、フック格納空間にフックが格納されたときに、このフックをフックセンサによって直接的に検出するようになっている。
【０００７】
しかし、フックは鋳造成形されるために寸法公差が大きく、フックセンサによってフックを検出するときの検出距離が安定しにくい。このため、フックセンサの検出精度を確保するのが難しい。
【０００８】
さらに、上述の油圧ショベルは、フック格納空間に格納した状態でバケットを用いて土砂の掘削作業を行う。このため、バケットリンクのフック格納空間内に土砂が侵入し、この土砂がフックセンサの検出部に衝突することにより、フックセンサが破損してしまう虞れがある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、フックがフック格納空間に格納されているか否かを正確に検出することができ、かつ、フックセンサを土砂等から保護することができるようにしたクレーン機能を備えた油圧ショベルを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、自走可能な車体と、前記車体に設けられたフロント装置とからなり、前記フロント装置は、前記車体に俯仰動可能に取付けられたブームと、前記ブームの先端側に回動可能に取付けられたアームと、前記アームの先端側に取付けられバケットシリンダによって回動される掘削作業用のバケットと、前記バケットと前記バケットシリンダとの間を連結し内部にフック格納空間が形成されたバケットリンクと、前記バケットリンクに設けられたクレーン作業用のフックと、前記フックが前記フック格納空間内に格納された格納位置にあるか前記フック格納空間から取出された取出し位置にあるかを検出するフックセンサとを有し、前記フックセンサの出力が前記格納位置であるときは、前記バケットを用いた掘削作業を許す掘削作業モードに切換え、前記フックセンサの出力が前記取出し位置であるときは、前記フックを用いたクレーン作業を許すクレーン作業モードに切換える制御を行うコントローラを備え、前記バケットリンクは、前記バケットシリンダ側の第１の連結部と前記バケット側の第２の連結部との間を連結し間隔をもって配設された一対の連結板と、前記各連結板の一側の端面間を閉塞する閉塞板と、前記各連結板の他側の端面間に設けられた開口部とを備えた箱状に形成され、前記バケットリンクの前記フック格納空間内には、前記フックを前記格納位置へと案内するために前記バケットリンクの前記閉塞板に設けられ前記フックを両側から挟む一対のガイド部材と、前記各ガイド部材のうち一方のガイド部材に設けられ前記フックを前記格納位置にロックするロック部材とを有するフック保持機構が設けられたクレーン機能を備えた油圧ショベルに適用される。
【００１１】
本発明の特徴は、前記各ガイド部材のうち他方のガイド部材と、前記各連結板のうち前記他方のガイド部材と対面する他方の連結板と、前記閉塞板とにより、前記フック格納空間の内部に外的障害物に対して保護された空間であるセンサ収容室が形成されており、前記センサ収容室内には、前記フックと隔絶した状態で前記フックセンサの検出部を設けると共に、前記フックを前記格納位置に格納したときに前記フックによって変位され、この変位が前記フックセンサによって検出される検出部材を設ける構成とし、前記フックセンサは、前記フックセンサの検出部が前記検出部材と対面する状態で前記他方のガイド部材に設けられ、前記フックセンサには、前記検出部材を検出するときの距離を調整するための検出距離調整機構が設けられる構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、バケットリンクを構成する閉塞板および他方の連結板と、フック保持機構を構成する他方のガイド部材とにより、フック格納空間の内部に外的障害物に対して保護されたセンサ収容室を形成し、このセンサ収容室内にフックセンサの検出部を設けている。従って、バケットを用いた掘削作業を行うことにより、バケットリンクのフック格納空間内に土砂等の外的障害物が侵入したとしても、この土砂等がセンサ収容室内に収容されたフックセンサの検出部に衝突するのを抑えることができ、フックセンサを保護することができる。
【００１３】
さらに、センサ収容室に設けられた検出部材は、フックが格納位置に格納されることにより変位し、フックセンサは、この検出部材によってフックが格納位置に格納されたか否かを間接的に検出する。これにより、フックセンサと検出部材との間の検出距離が安定し、フックセンサの検出精度を高精度に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態によるクレーン機能を備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１中のフック付きバケットリンク装置を矢示II−II方向からみた下面図である。
【図３】フック付きバケットリンク装置を図２中の矢示III−III方向からみた断面図である。
【図４】フック付きバケットリンク装置を図２中の矢示IV−IV方向からみた断面図である。
【図５】フック、フック保持機構、フックセンサ、検出プレート等を示す一部破断の斜視図である。
【図６】格納位置に保持されたフック、フック保持機構、フックセンサ、検出プレート等を図２中の矢示VI−VI方向からみた断面図である。
【図７】格納位置から離脱したフック、フック保持機構、フックセンサ、検出プレート等を示す図６と同様位置の断面図である。
【図８】バケットシリンダを制御する油圧系統、コントローラ、フックセンサ等を含むシステム構成図である。
【図９】コントローラが実行する制御処理を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係るクレーン機能を備えた油圧ショベルの実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１６】
図１において、クレーン機能を備えた油圧ショベル１は、自走可能なホイール式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とからなる車体を有している。上部旋回体３の前部左側には、運転室を画成しオペレータが搭乗するキャブ３Ａが設けられ、上部旋回体３の前部中央には、フロント装置４が俯仰動可能に設けられている。
【００１７】
フロント装置４は、上部旋回体３の前側に俯仰動可能に取付けられたブーム５と、ブーム５の先端側に回動可能に取付けられたアーム６と、アーム６の先端側に回動可能に取付けられたバケット７と、ブーム５を駆動するブームシリンダ８と、アーム６を駆動するアームシリンダ９と、バケット７を駆動するバケットシリンダ１０とを含んで構成されている。
【００１８】
ここで、バケット７には、左，右方向に離間して２枚のブラケット７Ａが設けられ、各ブラケット７Ａ間には、アーム６の先端部が配置されている。バケット７は、これら各ブラケット７Ａおよびアーム６に挿通された支持軸１１を中心として、アーム６の先端部に回動可能に支持されている。
【００１９】
アーム６の先端側とバケットシリンダ１０のロッド１０Ａの先端部との間には、左，右方向に離間して２本の連結リンク１２が設けられている。各連結リンク１２の一端側は、支持軸１３を介してアーム６の先端側に回動可能に支持され、各連結リンク１２の他端側は、連結軸１４を介してバケットシリンダ１０のロッド１０Ａの先端部に回動可能に連結されている。
【００２０】
次に、バケット７とバケットシリンダ１０との間には、両者間を連結するバケットリンク１５が設けられている。このバケットリンク１５は、内部に後述するクレーン作業用のフック２６が格納されたフック付きバケットリンクとして構成されている。
【００２１】
バケットリンク１５の長さ方向の一端側は、連結軸１４を介して連結リンク１２と共にバケットシリンダ１０のロッド１０Ａの先端部に回動可能に連結されている。バケットリンク１５の長さ方向の他端側は、後述の連結軸２０を用いてバケット７の各ブラケット７Ａに回動可能に連結されている。ここで、バケットリンク１５は、後述する左，右のシリンダ側ボス１６，１７と、左，右のバケット側ボス１８，１９と、左，右の連結板２１，２２と、閉塞板２３と、開口部２４とを備えた箱状をなし、例えば鋳造等の手段を用いて一体形成されている。
【００２２】
第１の連結部としての左シリンダ側ボス１６および右シリンダ側ボス１７は、それぞれ左，右方向に延びる円筒状に形成され、左，右方向に間隔をもって対向配置されている。左シリンダ側ボス１６の内周側には、円筒状のブッシュ１６Ａが挿嵌され、右シリンダ側ボス１７の内周側には、円筒状のブッシュ１７Ａが挿嵌され、これら各ブッシュ１６Ａ，１７Ａ内に連結軸１４が挿通されている。左，右のシリンダ側ボス１６，１７間には、バケットシリンダ１０のロッド１０Ａの先端部が配置され、左，右の連結リンク１２によって各シリンダ側ボス１６，１７を挟込んだ状態で、これら各シリンダ側ボス１６，１７、バケットシリンダ１０のロッド１０Ａ、各連結リンク１２が、連結軸１４によって回転可能に連結されている。
【００２３】
第２の連結部としての左バケット側ボス１８および右バケット側ボス１９は、それぞれ左，右方向に延びる円筒状に形成され、左，右方向に間隔をもって対向配置されている。左バケット側ボス１８の内周側には、円筒状のブッシュ１８Ａが挿嵌され、右バケット側ボス１９の内周側には、円筒状のブッシュ１９Ａが挿嵌され、これら各ブッシュ１８Ａ，１９Ａ内に連結軸２０が挿通されている。左，右のバケット側ボス１８，１９間には、後述するフック用ボス２７が配置され、バケット７に設けられた左，右のブラケット７Ａによって各バケット側ボス１８，１９を挟込んだ状態で、これら各バケット側ボス１８，１９、フック用ボス２７、バケット７の各ブラケット７Ａが、連結軸２０によって回転可能に連結されている。
【００２４】
左連結板２１は、左シリンダ側ボス１６と左バケット側ボス１８との間を連結し、右連結板２２は、右シリンダ側ボス１７と右バケット側ボス１９との間を連結している。これら左連結板２１と右連結板２２は、左，右方向で対をなしている。ここで、左連結板２１と右連結板２２とは、各シリンダ側ボス１６，１７および各バケット側ボス１８，１９の外径寸法と同等の幅寸法を有し、左，右方向で間隔をもって対面している。
【００２５】
閉塞板２３は、左，右の連結板２１，２２の幅方向の一側の端面間を閉塞している。この閉塞板２３は、四角形の平板状に形成され、左連結板２１の幅方向の一側の端面と右連結板２２の幅方向の一側の端面との間を左，右方向に延び、左連結板２１と右連結板２２との間を連結した状態で閉塞している。閉塞板２３には、後述するフック保持機構３１が設けられている。
【００２６】
開口部２４は、左，右の連結板２１，２２の幅方向において閉塞板２３とは反対側となる幅方向の他側の端面２１Ａ，２２Ａ間に設けられている。開口部２４は、図２に示すように、バケットリンク１５の左，右方向および長さ方向の中央部に配置された四角形の開口として形成され、後述するフック２６が挿通されるものである。
【００２７】
フック格納空間２５は、バケットリンク１５を構成する左，右のシリンダ側ボス１６，１７、左，右のバケット側ボス１８，１９、左，右の連結板２１，２２等によって囲まれた空間として形成されている。フック格納空間２５は、バケットリンク１５内にフック２６を格納するために設けられ、開口部２４を通じてバケットリンク１５の外部に連通している。
【００２８】
クレーン作業用のフック２６は、フック格納空間２５内に格納されている。フック２６は、左，右のバケット側ボス１８，１９に連結軸２０を用いて揺動可能に支持されている。フック２６は、図１中に二点鎖線で示すように、バケットリンク１５の外部に取出されることにより、ロープ等を介して吊荷（いずれも図示せず）を吊下げて運搬するクレーン作業に用いられる。一方、油圧ショベル１がバケット７を用いた掘削作業を行うときには、図３等に示すように、フック２６はバケットリンク１５のフック格納空間２５内に格納される。ここで、フック２６は、後述のフック用ボス２７、継手部材２８、鉤部材３０等を含んで構成されている。
【００２９】
フック用ボス２７は、バケットリンク１５の各バケット側ボス１８，１９間に連結軸２０を中心として回動可能に設けられている。フック用ボス２７の内周側にはブッシュ２７Ａが挿嵌され、このブッシュ２７Ａ内に連結軸２０が挿通されている（図２参照）。フック用ボス２７の外周側には一対のブラケット２７Ｂが設けられ、各ブラケット２７Ｂは、一定の間隔をもって対面している。
【００３０】
継手部材２８は、フック用ボス２７の各ブラケット２７Ｂに軸２９を介して回動可能に取付けられている。この継手部材２８は、軸受等（図示せず）を介して鉤部材３０を回転可能に支持する円筒部２８Ａと、この円筒部２８Ａに一体形成され、フック用ボス２７の各ブラケット２７Ｂ間に配置された取付部２８Ｂとを含んで構成されている。継手部材２８の取付部２８Ｂは、フック用ボス２７の各ブラケット２７Ｂに、軸２９を中心として回動可能（揺動可能）に取付けられている。
【００３１】
鉤部材３０は、継手部材２８の円筒部２８Ａに軸受（図示せず）を介して回転自在に支持されている。鉤部材３０は、略Ｊ字状に形成され、クレーン作業時に吊荷用のロープ等を引掛けるものである。このため、鉤部材３０にはロープ抜止め具３０Ａが設けられ、鉤部材３０に引掛けたロープが抜出すのを、ロープ抜止め具３０Ａによって抑える構成となっている。
【００３２】
従って、フック２６は、連結軸２０を中心として回動し、図６中の矢示Ａ方向に移動することにより、バケットリンク１５のフック格納空間２５に対して出し入れされる。フック２６は、フック格納空間２５内に格納された状態で、後述するフック保持機構３１によって保持される構成となっている。
【００３３】
フック保持機構３１は、バケットリンク１５のフック格納空間２５内に設けられている。フック保持機構３１は、油圧ショベル１がクレーン作業を行わないときに、フック２６をフック格納空間２５内に保持するものである。ここで、フック保持機構３１は、後述する基板３２と、一方のガイド部材３３と、他方のガイド部材３６と、ロック部材３９とを含んで構成されている。
【００３４】
基板３２は、バケットリンク１５のフック格納空間２５内に位置して閉塞板２３に設けられている。基板３２は、バケットリンク１５の開口部２４よりも面積が小さい四角形の平板状に形成され、複数のボルト３２Ａを用いて閉塞板２３に着脱可能に取付けられている。閉塞板２３とは反対側となる基板３２の表面３２Ｂ側には、一対のガイド部材としての一方のガイド部材３３と、他方のガイド部材３６とが設けられている。
【００３５】
一方のガイド部材３３は、バケットリンク１５の左，右方向の一方側に位置する右連結板２２側に設けられている。一方のガイド部材３３は、他方のガイド部材３６との間でフック２６の鉤部材３０を左，右両側から挟むことにより、バケットリンク１５に格納されるフック２６をフック格納空間２５へとガイドするものである。
【００３６】
ここで、図６等に示すように、一方のガイド部材３３は、鋼板材等を用いて略長方形の平板状に形成され、バケットリンク１５の各連結板２１，２２の長さ方向において一定の間隔をもって対面する２枚の一方のガイド板３３Ａを有している。各一方のガイド板３３Ａは、溶接等の手段を用いて基板３２の表面３２Ｂに固着され、基板３２から突出する各一方のガイド板３３Ａの突出端は開口部２４に向けて延在している。各一方のガイド板３３Ａは、連結板３３Ｂによって連結され、基板３２に対する取付強度が高められている。各一方のガイド板３３Ａの突出端側には、後述するロック部材支持軸３４の両端部が取付けられると共に、後述するストッパピン３５の両端部が取付けられている。
【００３７】
ロック部材支持軸３４は、各一方のガイド板３３Ａの突出端側に設けられ、バケットリンク１５の各連結板２１，２２の長さ方向に延在している。ロック部材支持軸３４の両端部は、各一方のガイド板３３Ａにそれぞれ回転可能に挿通され、軸方向に抜止めされている。ロック部材支持軸３４は、各一方のガイド板３３Ａ間で後述するロック部材３９を回転可能に支持すると共に、後述するロック部材付勢ばね４０が取付けられるものである。
【００３８】
ストッパピン３５は、ロック部材支持軸３４の近傍に位置して各一方のガイド板３３Ａの突出端側に設けられ、バケットリンク１５の各連結板２１，２２の長さ方向に延在している。ストッパピン３５の両端部は、各一方のガイド板３３Ａの突出端側にそれぞれ固定的に挿通されている。ストッパピン３５は、ロック部材支持軸３４を中心として回転するロック部材３９が当接することにより、ロック部材３９の可動範囲を規制すると共に、ロック部材付勢ばね４０の一端４０Ａが掛止めされるものである。
【００３９】
他方のガイド部材３６は、バケットリンク１５の左，右方向の他方側に位置する左連結板２１側に設けられ、一方のガイド部材３３と、左，右方向で対向している。図６等に示すように、他方のガイド部材３６は、バケットリンク１５の閉塞板２３から開口部２４に向けて立上る断面逆Ｌ字型の立上り板３６Ａと、立上り板３６Ａを挟んで対面する２枚の四角形状の側板３６Ｂ，３６Ｃと、立上り板３６Ａに設けられた検出板通過孔としての長溝孔３６Ｄとを含んで構成されている。
【００４０】
ここで、立上り板３６Ａは、バケットリンク１５の閉塞板２３から開口部２４に向けて突出する縦板部３６Ａ１と、縦板部３６Ａ１の突出端からバケットリンク１５の左連結板２１に向けて延びる横板部３６Ａ２とを有している。各側板３６Ｂ，３６Ｃは、立上り板３６Ａのうちバケットリンク１５の各連結板２１，２２の長さ方向における両側端に設けられ、各連結板２１，２２の長さ方向で一定の間隔をもって対面している。長溝孔３６Ｄは、２枚の側板３６Ｂ，３６Ｃ間に位置して立上り板３６Ａの縦板部３６Ａ１に形成され、バケットリンク１５の閉塞板２３から開口部２４に向けて延在している。各側板３６Ｂ，３６Ｃ間には、後述する検出板４２が回動可能に設けられ、この検出板４２が長溝孔３６Ｄを通過する構成となっている。
【００４１】
ここで、図６に示すように、一方のガイド部材３３と他方のガイド部材３６との間には、フック２６の移動方向（矢示Ａ方向）に延びるガイド空間３７が形成され、このガイド空間３７内にフック２６の鉤部材３０を挿入することにより、一方のガイド部材３３と他方のガイド部材３６とが、鉤部材３０を左，右両側から挟込んでガイドする構成となっている。
【００４２】
一方、バケットリンク１５のフック格納空間２５内には、他方のガイド部材３６と、バケットリンク１５を構成する左連結板２１と、閉塞板２３とによって区画されるセンサ収容室３８が形成されている。このセンサ収容室３８は、より具体的には、他方のガイド部材３６を構成する立上り板３６Ａと２枚の側板３６Ｂ，３６Ｃとによって囲まれる空間として形成され、後述するフックセンサ４５の検出部４５Ｂ、検出板４２等が配置されるものである。
【００４３】
ロック部材３９は、ロック部材支持軸３４を介して各一方のガイド板３３Ａ間に回動可能に支持されている。ロック部材３９は、図６および図７に示すように、フック２６をフック格納空間２５内に格納したときに、フック２６の鉤部材３０に係合するフック係合部３９Ａと、フック２６をフック格納空間２５内に格納するときに、フック２６の鉤部材３０によって押圧される被押圧部３９Ｂと、ストッパピン３５に当接するストッパ部３９Ｃと、フック２６の鉤部材３０からフック係合部３９Ａを離脱させるために作業者によって操作される操作部３９Ｄとを有している。
【００４４】
ロック部材３９は、ロック部材支持軸３４を中心としてフック２６の移動方向（図６中の矢示Ａ方向）と直交する方向（左，右方向）に回動し、図６中に実線で示すフック保持位置と、二点鎖線で示すフック解放位置との間で回動変位する。ロック部材３９は、フック保持位置においてフック係合部３９Ａを鉤部材３０に係合させることにより、フック２６を各ガイド部材３３，３６間でフック２６を固定してフック格納空間２５内に保持する。一方、ロック部材３９は、操作部３９Ｄを矢示Ｂ方向に回動させる操作によってフック解放位置に変位し、フック係合部３９Ａが鉤部材３０から離脱することにより、フック２６がフック格納空間２５から取出されるのを許すものである。
【００４５】
ロック部材付勢ばね４０は、ロック部材３９を挟んでロック部材支持軸３４の軸方向の両側にそれぞれ設けられている。各ロック部材付勢ばね４０は、例えばねじりコイルばねによって形成され、ロック部材付勢ばね４０の一端４０Ａは、ストッパピン３５に掛止めされ、ロック部材付勢ばね４０の他端４０Ｂは、ロック部材３９のうち被押圧部３９Ｂとは左，右方向の反対側となる周縁部に掛止めされている。これにより、ロック部材付勢ばね４０は、ロック部材３９をフック保持位置に向けて常時付勢し、ロック部材３９は、ストッパ部３９Ｃがストッパピン３５に当接した位置で安定する。
【００４６】
他方のガイド部材３６を構成する２枚の側板３６Ｂ，３６Ｃ間には、検出板支持軸４１が回転可能に設けられている。検出板支持軸４１は、バケットリンク１５を構成する各連結板２１，２２の長さ方向に延在し、検出板支持軸４１の軸方向の両端は、各側板３６Ｂ，３６Ｃに回転可能に挿通されている。検出板支持軸４１の軸方向の中間部には、後述する検出板４２が固定されている。
【００４７】
検出部材としての検出板４２は、検出板支持軸４１に取付けられた状態で、他方のガイド部材３６の各側板３６Ｂ，３６Ｃ間に形成されたセンサ収容室３８内に設けられている。検出板４２は、長溝孔３６Ｄの溝幅よりも小さな板厚を有する平板状に形成され、各側板３６Ｂ，３６Ｃと対面している。検出板４２のうち開口部２４側（図６中の上側）は取付部４２Ａとなり、この取付部４２Ａは、検出板支持軸４１の軸方向中間部に固定されている。従って、検出板４２は、検出板支持軸４１を中心として左，右方向に回動する。一方、検出板４２のうち閉塞板２３側（図６中の下側）は回動部４２Ｂとなり、この回動部４２Ｂは、他方のガイド部材３６の立上り板３６Ａに形成された長溝孔３６Ｄを通過することにより、図６に示す如く後述のフックセンサ４５によって検出される検出位置と、図７に示す如くフックセンサ４５の検出範囲から外れた非検出位置との間で変位する。
【００４８】
ここで、検出板４２のうちガイド空間３７側に位置する周縁部は、フック２６がフック格納空間２５に格納されるときに、フック２６の鉤部材３０によって押圧される被押圧部４２Ｃとなっている。検出板４２は、フック格納空間２５にフック２６が格納されたときには、このフック２６によって被押圧部４２Ｃが押圧されることにより検出位置（図６の位置）を保持し、フック格納空間２５からフック２６が取出されたときには、後述する検出板付勢ばね４４によって非検出位置（図７の位置）を保持する。
【００４９】
検出板４２の回動部４２Ｂには、検出板支持軸４１の近傍に位置してストッパピン４３が設けられている。ストッパピン４３は、長溝孔３６Ｄの溝幅よりも大きい長さ寸法を有し、検出板支持軸４１の軸方向と平行して延びている。ストッパピン４３は、検出板４２の回動部４２Ｂが長溝孔３６Ｄを通じて非検出位置に向けて変位したときに立上り板３６Ａに当接し、検出板４２を非検出位置に保持するものである（図７参照）。
【００５０】
検出板付勢ばね４４は、検出板４２を挟んで検出板支持軸４１の軸方向の両側にそれぞれ設けられている。各検出板付勢ばね４４は、例えばねじりコイルばねによって形成され、検出板付勢ばね４４の一端４４Ａは、立上り板３６Ａの横板部３６Ａ２に掛止めされ、検出板付勢ばね４４の他端４４Ｂは、検出板４２のうち被押圧部４２Ｃとは左，右方向の反対側となる周縁部に掛止めされている。これにより、検出板付勢ばね４４は、検出板４２を非検出位置に向けて常時付勢し、検出板４２は、ストッパピン４３が立上り板３６Ａに当接した非検出位置で安定する。
【００５１】
フックセンサ４５は、閉塞板２３の近傍に位置して他方のガイド部材３６の側板３６Ｂに取付けられている。フックセンサ４５は、雄ねじ部４５Ａと検出部４５Ｂとを有する近接スイッチにより構成されている。雄ねじ部４５Ａは、側板３６Ｂに挿通された状態で２個のナット４５Ｃを用いて側板３６Ｂに固定されている。フックセンサ４５の検出部４５Ｂは、フック２６と隔絶した状態で、他方のガイド部材３６の各側板３６Ｂ，３６Ｃ間に形成されたセンサ収容室３８内に配置されている。ここで、フックセンサ４５の雄ねじ部４５Ａと各ナット４５Ｃとは、フックセンサ４５が、検出板４２を検出するときの距離を調整する検出距離調整機構を構成している。即ち、フックセンサ４５の雄ねじ部４５Ａに対する各ナット４５Ｃの螺入量を調整することにより、検出部４５Ｂが側板３６Ｂからセンサ収容室３８内に突出する寸法が変化する。これにより、フックセンサ４５の検出部４５Ｂが、検出板４２を検出するときの距離を適宜に調整することができる構成となっている。
【００５２】
図６に示すように、フック２６がフック格納空間２５に格納されて検出板４２が検出位置に変位したときには、フックセンサ４５の検出部４５Ｂが、検出板４２の回動部４２Ｂに近接（対面）することにより、この検出板４２を検出する。このため、フックセンサ４５と検出板４２との間の検出距離が安定し、フックセンサ４５の検出精度を高精度に確保することができる構成となっている。一方、図７に示すように、フック２６がフック格納空間２５から取出されて検出板４２が非検出位置に変位したときには、検出板４２の回動部４２Ｂがフックセンサ４５の検出部４５Ｂから離間することにより、検出板４２が検出されなくなる。このように、フックセンサ４５は、センサ収容室３８内に収容された検出部４５Ｂが検出位置に変位した検出板４２を検出することにより、この検出板４２によって、フック２６が格納空間２５内に格納されたことを間接的に検出し、フック２６がフック格納空間２５に格納されているか否かに応じた検出信号を、後述するコントローラ５７に出力する。
【００５３】
この場合、フックセンサ４５の検出部４５Ｂは、他方のガイド部材３６と、バケットリンク１５の左連結板２１と、閉塞板２３とによって囲まれ、土砂等の外的障害物に対して保護されたセンサ収容室３８内に配置されている。これにより、油圧ショベル１が、バケットリンク１５のフック格納空間２５内にフック２６を保持した状態で、バケット７を用いて土砂等の掘削作業を行ったとしても、土砂等（外的障害物）がフックセンサ４５の検出部４５Ｂに衝突するのを抑え、検出部４５Ｂを保護することができる構成となっている。
【００５４】
センサカバー４６は、他方のガイド部材３６を構成する側板３６Ｂのうちセンサ収容室３８とは反対側の面に設けられている。センサカバー４６は、図５等に示すように、逆Ｌ字型に折曲げられた板体からなり、側板３６Ｂに溶接等の手段を用いて固着されている。センサカバー４６は、側板３６Ｂに取付けられたフックセンサ４５のうち、センサ収容室３８からはみ出した部位（取付部４５Ａ）を覆うことにより、バケット７を用いた掘削作業時に、土砂等がフックセンサ４５の取付部４５Ａに衝突するのを抑え、フックセンサ４５を保護するものである。
【００５５】
次に、バケットシリンダ１０を制御する油圧系統について図８を参照して説明する。
【００５６】
バケットシリンダ１０は、油圧ポンプ４７およびタンク４８からなる油圧源に、主管路４９、５０を介して接続されている。主管路４９，５０の途中には、例えば６ポート３位置の油圧パイロット式の方向制御弁５１が設けられている。方向制御弁５１は油圧パイロット部５１Ａ，５１Ｂを有し、各油圧パイロット部５１Ａ，５１Ｂにパイロット圧が供給されないときには、方向制御弁５１は、中立位置（ａ）を保持し、油圧ポンプ４７から吐出した圧油をタンク４８に排出する。油圧パイロット部５１Ａにパイロット圧が供給されたときには、方向制御弁５１は切換位置（ｂ）に切換えられ、油圧ポンプ４７からの圧油をバケットシリンダ１０のロッド側油室１０Ｂに供給すると共に、バケットシリンダ１０のボトム側油室１０Ｃ内の圧油をタンク４８に排出することにより、バケットシリンダ１０を縮小させる。油圧パイロット部５１Ｂにパイロット圧が供給されたときには、方向制御弁５１は切換位置（ｃ）に切換えられ、油圧ポンプ４７からの圧油をバケットシリンダ１０のボトム側油室１０Ｃに供給すると共に、バケットシリンダ１０のロッド側油室１０Ｂ内の圧油をタンク４８に排出することにより、バケットシリンダ１０を伸長させる。
【００５７】
パイロット操作弁５２は、油圧ショベル１のキャブ３Ａ内に配置され、オペレータによって操作されるものである。パイロット操作弁５２と方向制御弁５１の油圧パイロット部５１Ａとの間は、パイロット管路５３を介して接続され、パイロット操作弁５２と方向制御弁５１の油圧パイロット部５１Ｂとの間は、パイロット管路５４を介して接続されている。これらパイロット管路５３，５４の途中には、３ポート２位置の電磁弁５５，５６がそれぞれ設けられている。
【００５８】
電磁弁５５は、電磁パイロット部５５Ａに後述するコントローラ５７からの信号が出力されていないときには、パイロット管路５３を連通させる連通位置（ｄ）を保持し、コントローラ５７からの信号が出力されたときには、パイロット管路５３を遮断する遮断位置（ｅ）に切換えられる。一方、電磁弁５６は、電磁パイロット部５６Ａにコントローラ５７からの信号が出力されていないときには、パイロット管路５４を連通させる連通位置（ｆ）を保持し、コントローラ５７からの信号が出力されたときには、パイロット管路５４を遮断する遮断位置（ｇ）に切換えられる。従って、コントローラ５７から電磁弁５５，５６の電磁パイロット部５５Ａ，５６Ａに信号が出力されたときには、電磁弁５５，５６が遮断位置（ｅ），（ｇ）に切換えられることにより、パイロット操作弁５２を操作してもバケットシリンダ１０は作動しない状態を保持する。
【００５９】
次に、フックセンサ４５からの検出信号等に基づいて油圧ショベル１の作業モードを切換えるコントローラ５７について図８を参照して説明する。
【００６０】
コントローラ５７は、油圧ショベル１に搭載され、フックセンサ４５からの検出信号、後述する手動選択スイッチ５９等からの信号に基づいて、油圧ショベル１を、フック２６を用いたクレーン作業（吊荷作業）を行うときのクレーン作業モードと、バケット７を用いた掘削作業モードとに切換えるものである。
【００６１】
コントローラ５７の入力側には、フックセンサ４５、キースイッチ５８、手動選択スイッチ５９等が接続されている。キースイッチ５８は、キャブ３Ａ内に配置され、油圧ショベル１のエンジン６０を始動するときにオペレータによって操作される。手動選択スイッチ５９は、キャブ３Ａ内に配置され、例えばフックセンサ４５からの検出信号に拘わらず、オペレータがクレーン作業モードと掘削作業モードとを任意に選択するために操作される。
【００６２】
コントローラ５７の出力側には、エンジン６０、モニタ画面６１、電磁弁５５，５６の電磁パイロット部５５Ａ，５６Ａ等が接続されている。コントローラ５７は、フックセンサ４５、キースイッチ５８、手動選択スイッチ５９等から入力される信号に基づいて、油圧ショベル１を、クレーン作業モードと掘削作業モードとに切換える制御を行う。
【００６３】
本実施の形態では、フック２６が格納空間２５から取出された取出し位置（図７の位置）にあるときには、フックセンサ４５はコントローラ５７にＯＮ信号を出力し、フック２６が格納空間２５に格納された格納位置（図６の位置）にあるときには、フックセンサ４５はコントローラ５７にＯＦＦ信号を出力する。また、フックセンサ４５の故障、フックセンサ４５に接続されたハーネスの断線等によりフックセンサ４５が不調になった場合には、フックセンサ４５はコントローラ５７にＯＦＦ信号を出力する。この場合、フック２６が取出し位置にある状態でフックセンサ４５が不調となったときには、フックセンサ４５はコントローラ５７にＯＦＦ信号を出力するが、コントローラ５７は、後述する図９の制御処理によってクレーン作業モードを保持する構成となっている。また、フック２６が取出し位置にあるとき（クレーン作業時）には、誤って手動選択スイッチ５９が掘削作業モード側に切換えられたとしても、コントローラ５７は、図９の制御処理によってクレーン作業モードを保持する構成となっている。
【００６４】
コントローラ５７がクレーン作業モードを実行するときには、コントローラ５７は、例えば上部旋回体３の旋回時にフック２６によって吊下げた吊荷が荷振れするのを抑えるために、エンジン６０の回転数を制限（低下）する。また、コントローラ５７は、電磁弁５５，５６の電磁パイロット部５５Ａ，５６Ａに信号を出力することにより、パイロット操作弁５２の操作に関わらずバケットシリンダ１０の伸縮動作を禁止する。さらに、コントローラ５７は、ブーム５およびアーム６の回動角を個別に検出する角度センサ、フック２６に吊下げられた吊荷の重量を検出する荷重センサ（いずれも図示せず）から入力される検出信号等に基づいて、例えばフロント装置４の姿勢に応じた吊荷の定格荷重や車体の安定度を演算し、この演算結果をモニタ画面６１に表示させる。
【００６５】
一方、コントローラ５７が掘削作業モードを実行するときには、コントローラ５７は、電磁弁５５，５６の電磁パイロット部５５Ａ，５６Ａに対する信号の出力を停止し、パイロット操作弁５２の操作に応じたバケットシリンダ１０が伸縮動作を許す。また、コントローラ５７は、エンジン６０の回転数に対する制限を解除すると共に、モニタ画面６１に、クレーン作業時とは異なる表示、例えば燃料計、エンジン冷却水の水温計等の表示を行う。
【００６６】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、クレーン作業を行うために、バケットリンク１５からフック２６を取出す作業について説明する。
【００６７】
この場合、フック２６は、図３ないし図６に示す格納位置にあり、フック２６の鉤部材３０は、図６に示すように、フック保持機構３１を構成する一方のガイド部材３３と他方のガイド部材３６との間に配置されている。鉤部材３０の内周側には、フック保持位置に保持されたロック部材３９のフック係合部３９Ａが係合している。一方、検出板４２は、被押圧部４２Ｃがフック２６の鉤部材３０に押圧されることにより、検出板付勢ばね４４に抗して検出位置を保持している。従って、フックセンサ４５は、検出板４２によってフック２６が格納位置にあることを検出し、コントローラ５７にＯＦＦ信号を出力する。このとき、フックセンサ４５の雄ねじ部４５Ａに対する各ナット４５Ｃの螺入量を調整することにより、フックセンサ４５の検出部４５Ｂが、検出板４２を検出するときの距離を適宜に調整することができる。
【００６８】
この状態で、ロック部材３９の操作部３９Ｄを矢示Ｂ方向に操作し、ロック部材３９を図６中の二点鎖線で示すフック解放位置に回動変位させる。これにより、ロック部材３９のフック係合部３９Ａが、フック２６の鉤部材３０から離脱するので、図７に示すように、フック２６を、一方のガイド部材３３と他方のガイド部材３６との間から矢示Ａ方向に抜取ることができる。これにより、フック２６は、連結軸２０を中心として、バケットリンク１５のフック格納空間２５から離脱し、図１中に二点鎖線で示される位置へと移動する。
【００６９】
このとき、検出板４２は、フック２６との係合が解除されることにより、検出板付勢ばね４４によって図６の検出位置から図７の非検出位置へと回動し、ストッパピン４３が他方のガイド部材３６の立上り板３６Ａに当接することにより非検出位置を保持する。従って、フックセンサ４５は、検出板４２によってフック２６が取出し位置に変位したことを検出し、コントローラ５７にＯＮ信号を出力する。
【００７０】
このようにして、バケットリンク１５から取出されたフック２６に対し、ロープ等を用いて吊荷（いずれも図示せず）を吊下げることにより、例えば上部旋回体３を旋回させつつブーム５、アーム６を俯仰動させることにより、吊荷を所望の場所へと搬送するクレーン作業を行うことができる。
【００７１】
次に、バケット７を用いた掘削作業を行うため、フック２６をバケットリンク１５のフック格納空間２５に格納する場合には、フック２６を把持し、連結軸２０を中心としてフック格納空間２５に向けて回動させる。そして、図７に示すように、フック保持機構３１を構成する各ガイド部材３３，３６間に形成されたガイド空間３７内に、フック２６の鉤部材３０を挿入する。
【００７２】
このとき、ロック部材３９は、ロック部材付勢ばね４０によってフック保持位置を保持し、検出板４２は、検出板付勢ばね４４によって非検出位置を保持している。これに対し、フック２６の鉤部材３０が、ロック部材３９の被押圧部３９Ｂを押圧することにより、ロック部材３９は、ロック部材付勢ばね４０に抗していったんフック解放位置へと回動する。そして、鉤部材３０の外周がロック部材３９のフック係合部３９Ａを乗越えると、ロック部材３９は、ロック部材付勢ばね４０によって自動的にフック保持位置に復帰する。
【００７３】
一方、フック２６の鉤部材３０が、検出板４２の被押圧部４２Ｃを押圧することにより、検出板４２は、検出板付勢ばね４４に抗して検出位置へと回動し、この検出位置を保持する。これにより、フックセンサ４５は、検出板４２によってフック２６が格納位置にあることを検出し、コントローラ５７にＯＦＦ信号を出力する。
【００７４】
このようにして、フック２６をバケットリンク１５のフック格納空間２５に格納した状態で、ブーム５、アーム６を俯仰動させつつ、バケットシリンダ１０によってバケット７を回動させることにより、土砂等の掘削作業を行うことができる。
【００７５】
この場合、本実施の形態では、フック保持機構３１を構成する他方のガイド部材３６と、バケットリンク１５の各連結板２１，２２のうち他方のガイド部材３６と対面する左連結板２１と、バケットリンク１５の閉塞板２３とにより、フック格納空間２５の内部を区画するセンサ収容室３８を形成し、センサ収容室３８内には、フック２６と隔絶した状態でフックセンサ４５の検出部４５Ｂを設けると共に、フック２６を格納位置に格納したときにフック２６によって押圧されることにより検出位置に変位し、この検出位置に変位した状態がフックセンサ４５によって検出される検出板４２を設ける構成としている。
【００７６】
これにより、バケットリンク１５のフック格納空間２５にフック２６を格納した状態でバケット７を用いた掘削作業を行うことにより、バケットリンク１５のフック格納空間２５内に土砂等が侵入したとしても、この土砂等がセンサ収容室３８内に収容されたフックセンサ４５の検出部４５Ｂに衝突するのを抑えることができる。この結果、フックセンサ４５の破損を防止し、フックセンサ４５を保護することができるので、フックセンサ４５の交換に要する時間やコストを低減することができる。
【００７７】
しかも、フックセンサ４５は、センサ収容室３８内に配置された検出板４２が検出位置と非検出位置との間で変位するのを検出することにより、フック２６が格納位置に格納されたか否かを間接的に検出することができる。この結果、フックセンサ４５と検出板４２との間の検出距離が安定するので、フックセンサ４５の検出精度を高精度に確保することができる。さらに、フックセンサ４５の検出部４５Ｂを覆うカバーを別個に設ける必要がないので、フック保持機構３１をコンパクトに形成することができる。
【００７８】
また、本実施の形態では、他方のガイド部材３６は、バケットリンク１５の閉塞板２３から開口部２４に向けて立上る立上り板３６Ａと、立上り板３６Ａの側端面に設けられた各側板３６Ｂ，３６Ｃと、各側板３６Ｂ，３６Ｃに設けられ検出板４２を回動可能に支持する検出板支持軸４１と、立上り板３６Ａに設けられ検出板４２が検出板支持軸４１を中心として回動するときに検出板４２が通過する長溝孔３６Ｄとを含んで構成され、検出板４２は、格納位置に格納されたフック２６に押圧されることによりセンサ収容室３８内でフックセンサ４５によって検出される検出位置と、フック２６が格納位置から離脱したときに長溝孔３６Ｄを通じてセンサ収容室３８の外部に突出しフックセンサ４５による検出範囲から外れた非検出位置との間で変位する構成としている。
【００７９】
これにより、フック２６を格納位置に格納すると、検出板４２がフック２６に押圧され、検出板支持軸４１を中心として検出位置へと回動変位するので、検出位置に変位した検出板４２がフックセンサ４５によって検出されることにより、フック２６が格納位置に格納されたことを間接的に検出することができる。一方、検出板４２が非検出位置に変位してフックセンサ４５による検出範囲から外れることにより、フック２６が格納位置から離脱したことを間接的に検出することができる。
【００８０】
しかも、フックセンサ４５を、フック保持機構３１を構成する他方のガイド部材３６に設けたので、フック保持機構３１とフックセンサ４５とを、一つのユニットとして形成することができる。この結果、バケットリンク１５とはサイズが異なる他のバケットリンクに対しても、ユニット化されたフック保持機構３１とフックセンサ４５とを容易に取付けることができる。
【００８１】
また、本実施の形態では、他方のガイド部材３６の側板３６Ｂに、フックセンサ４５のうちセンサ収容室３８からはみ出した部位（取付部４５Ａ）を覆うセンサカバー４６を設ける構成としている。これにより、センサ収容室３８からはみ出したフックセンサ４５の取付部４５Ａを、センサカバー４６によって土砂等から保護することができる。
【００８２】
次に、本実施の形態では、フック２６が格納位置にあるか否かに応じてフックセンサ４５から出力される検出信号、手動選択スイッチ５９から出力される信号等に基づいて、コントローラ５７がクレーン作業モードと掘削作業モードとを切換えるようになっており、以下、コントローラ５７が実行する制御処理を、図９を参照して説明する。
【００８３】
まず、フック２６が取出し位置にあり、手動選択スイッチ５９によってクレーン作業モードが選択されている場合について述べる。コントローラ５７による制御処理がスタートすると、ステップ１において、キャブ３Ａ内に配置されたキースイッチ５８が、エンジン６０を始動するためにＯＮ操作されたか否かを判定する。ステップ１で「ＮＯ」と判定している間はこの判定を繰返し、ステップ１で「ＹＥＳ」と判定したときにはステップ２に進む。ステップ２では、初期設定として制御フラグを「０」に設定し、ステップ３に進む。
【００８４】
ステップ３では、フックセンサ４５から出力される検出信号がＯＮ信号で、かつ制御フラグが「０」であるか否かを判定する。この場合、フック２６が格納空間２５から取出された取出し位置（図７の位置）にあるときには、フックセンサ４５はＯＮ信号を出力する。また、ステップ２では制御フラグが「０」に設定されている。従って、フック２６が取出し位置にあるときには、ステップ４に進んで制御フラグを「１」に設定し、ステップ５に進む。
【００８５】
ステップ５では、クレーン作業モードに応じた制御を行う。例えばコントローラ５７は、電磁弁５５，５６の電磁パイロット部５５Ａ，５６Ａに信号を出力し、これら電磁弁５５，５６を遮断位置（ｅ），（ｇ）に切換える。これにより、パイロット操作弁５２を操作してもバケットシリンダ１０は作動せず、バケット７は、例えば図１に示す姿勢に固定される。また、コントローラ５７は、上部旋回体３の旋回時にフック２６によって吊下げた吊荷が荷振れするのを抑えるために、エンジン６０の回転数を制限する。
【００８６】
さらに、コントローラ５７は、ブーム５およびアーム６の回動角を個別に検出する角度センサ、フック２６に吊下げられた吊荷の重量を検出する荷重センサ（いずれも図示せず）から入力される検出信号等に基づいて、例えばフロント装置４の姿勢に応じた吊荷の定格荷重や車体の安定度を演算し、この演算結果をモニタ画面６１に表示させる。従って、オペレータは、モニタ画面６１を目視することにより、クレーン作業の作業状態を監視することができ、クレーン作業を安全に行うことができる。
【００８７】
ステップ５を実行した後には、ステップ６に進み、キースイッチ５８がＯＦＦ操作されたか否かを判定する。ステップ６で「ＹＥＳ」と判定したときには、キースイッチ５８がＯＦＦ操作されてエンジン６０が停止するので、制御処理を終了する。一方、ステップ６で「ＮＯ」と判定したときには、ステップ３に進む。この場合、ステップ４で制御フラグが「１」に設定されているので、ステップ３では「ＮＯ」と判定され、ステップ７に進む。
【００８８】
ステップ７では、キャブ３Ａ内に配置された手動選択スイッチ５９が、クレーン作業モードを選択しているか否かを判定する。ステップ７で「ＹＥＳ」、即ち、手動選択スイッチ５９によってクレーン作業モードが選択されていると判定したときには、ステップ５に進んでクレーン作業モードを保持する。このように、フック２６が取出し位置にあり、手動選択スイッチ５９によってクレーン作業モードが選択されているときには、上述のステップ５、６、３、７を繰返すことにより、クレーン作業モードを保持することができる。
【００８９】
次に、フック２６が格納位置にあるか、フックセンサ４５が不調である場合に、手動選択スイッチ５９によって掘削作業モードが選択された場合について述べる。この場合には、ステップ１、２、３に進んだ後、ステップ３で「ＮＯ」と判定し、ステップ７に進む。
【００９０】
この場合、キャブ３Ａ内に配置された手動選択スイッチ５９によって掘削作業モードが選択されているので、ステップ７では「ＮＯ」と判定し、制御フラグを「０」に設定した後、ステップ９に進む。
【００９１】
ステップ９では、掘削作業モードに応じた制御を行う。例えばコントローラ５７は、電磁弁５５，５６の電磁パイロット部５５Ａ，５６Ａに対する信号の出力を停止し、これら電磁弁５５，５６を連通位置（ｄ），（ｆ）に切換える。これにより、パイロット操作弁５２の操作に応じてバケットシリンダ１０が伸縮し、バケット７を用いて土砂を掘削することができる。また、コントローラ５７は、エンジン６０の回転数に対する制限を解除すると共に、モニタ画面６１に、例えば燃料計、エンジン冷却水の水温計等のクレーン作業時とは異なる表示内容を表示する。
【００９２】
ステップ９を実行した後には、ステップ６に進み、ステップ６で「ＮＯ」と判定したときには、ステップ３に進む。この場合、フックセンサ４５からＯＦＦ信号が出力されているので、ステップ３では「ＮＯ」と判定され、ステップ７に進む。従って、手動選択スイッチ５９によって掘削作業モードが選択されているときには、上述のステップ９、６、３、７、８を繰返すことにより、掘削作業モードを保持することができる。
【００９３】
ここで、クレーン作業モードを実行しているときに、フックセンサ４５が不調となった場合には、フックセンサ４５からＯＦＦ信号が出力される。この場合には、ステップ３で「ＮＯ」と判定されてステップ７に進むので、手動選択スイッチ５９によってクレーン作業モードが選択されている限り、上述のステップ５、６、３、７を繰返す。従って、クレーン作業中にフックセンサ４５が不調になった場合でも、クレーン作業モードを保持することにより、安定したクレーン作業を継続することができる。
【００９４】
次に、クレーン作業モードを実行しているときに、誤って手動選択スイッチ５９が掘削作業モードに切換えられた場合には、コントローラ５７は、ステップ７において「ＮＯ」と判定し、ステップ８、９、６を経由してステップ３に進む。この場合には、ステップ８で制御フラグが「０」に設定されているので、ステップ３では「ＹＥＳ」と判定し、ステップ４、５、６を経由してステップ３に進む。この場合には、ステップ４で制御フラグが「１」に設定されているので、ステップ３では「ＮＯ」と判定し、再びステップ７、８、９、６を経由してステップ３に進む。
【００９５】
このように、クレーン作業モードを実行しているときに、誤って手動選択スイッチ５９が掘削作業モードに切換えられた場合には、コントローラ５７は、上述したステップ５、６、３、７、８、９、６、３、４を繰返す。そして、ステップ５、６、３、７、８、９、６、３、４を繰返す間に、手動選択スイッチ５９をクレーン作業モードに切換える（復帰させる）ことにより、クレーン作業モードを保持することができる。このように、油圧ショベル１のクレーン作業時に、誤って手動選択スイッチ５９が掘削作業モードに切換えられたとしても、油圧ショベル１が急に掘削作業モードに切換わるのを抑え、クレーン作業モードを保持することができる。この結果、クレーン作業中の油圧ショベル１の安定性を保持することができる。
【００９６】
かくして、本実施の形態によれば、コントローラ５７は、クレーン作業モードを実行しているときに、フックセンサ４５が不調になった場合でも、クレーン作業モードを保持する構成としている。これにより、フックセンサ４５が不調であっても、作業モードが急に切換えられることがなく、クレーン作業時における油圧ショベル１の安定性を確保することができる。また、フック２６がバケットリンク１５のフック格納空間２５に格納され、手動選択スイッチ５９により掘削作業モードが選択されている場合（クレーン作業モードを解除した場合）には、コントローラ５７が自動的にクレーン作業モードから掘削作業モードに切換えることにより、バケット７を用いた掘削作業を行うことができる。従って、油圧ショベル１がクレーン作業モードのままで休車状態となる事態を回避し、バケット７を用いた掘削作業等を行うことができるので、油圧ショベル１を有効に活用することができる。
【００９７】
また、コントローラ５７は、フック２６が取出し位置にあるときは、手動選択スイッチ５９によって掘削作業モードが選択された場合でも、クレーン作業モードを保持する構成としている。これにより、フック２６が取出し位置にある状態で、オペレータが誤って手動選択スイッチ５９を掘削作業モードに切換えてしまった場合でも、油圧ショベル１はクレーン作業状態を保持することができる。この結果、掘削作業モードで吊荷を吊下げることにより、油圧ショベル１の車体が不安定化する事態を防止することができ、油圧ショベル１を用いた作業の安全性を高めることができる。
【００９８】
さらに、フック２６に吊荷のロープを引掛ける作業者（玉掛け作業者）が、フック格納空間２５からフック２６を取出すことにより、玉掛け作業者側から自動的にクレーン作業モードに切換えることができる。従って、玉掛け作業者がフック２６を取出したことを、キャブ３Ａ内のオペレータに報知することなく、迅速にクレーン作業モードに切換えることができるので、クレーン作業の作業性を高めることができる。
【００９９】
さらに、本実施の形態では、掘削作業モードとクレーン作業モードとを手動で切換えるための手動選択スイッチ５９を設け、コントローラ５７は、フックセンサ４５が不調のときにも、手動選択スイッチ５９によりクレーン作業モードが選択されたときは、クレーン作業モードに切換える構成としている。これにより、フックセンサ４５が不調の場合であっても、手動選択スイッチ５９によってクレーン作業モードと掘削作業モードとを選択することにより、オペレータの判断のもとで、クレーン作業または掘削作業を任意に実行することができる。
【０１００】
なお、上述した実施の形態では、他方のガイド部材３６を構成する立上り板３６Ａのうちバケットリンク１５の各連結板２１，２２の長さ方向における両側端に、側板３６Ｂ，３６Ｃを対面させて設け、これら各側板３６Ｂ，３６Ｃと立上り板３６Ａとによってセンサ収容室３８を取囲む構成を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば立上り板３６Ａの一方の側端に側板３６Ｂを設け、これら立上り板３６Ａ、側板３６Ｂによってセンサ収容室を取囲む構成としてもよい。
【０１０１】
また、上述した実施の形態では、左，右のシリンダ側ボス１６，１７、左，右のバケット側ボス１８，１９、左，右の連結板２１，２２、閉塞板２３が、鋳造により一体形成された箱状のバケットリンク１５を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば左，右のシリンダ側ボス、左，右のバケット側ボス、左，右の連結板、閉塞板を、それぞれ別部材として形成し、これらを溶接等の手段を用いて箱状に形成したバケットリンクにも適用することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
２  下部走行体（車体）
３  上部旋回体（車体）
４  フロント装置
５  ブーム
６  アーム
７  バケット
１５  バケットリンク
１６  左シリンダ側ボス（第１の連結部）
１７  右シリンダ側ボス（第１の連結部）
１８  左バケット側ボス（第２の連結部）
１９  右バケット側ボス（第２の連結部）
２１  左連結板（他方の連結板）
２２  右連結板
２３  閉塞板
２４  開口部
２５  フック格納空間
２６  フック
３１  フック保持機構
３３  一方のガイド部材
３６  他方のガイド部材
３６Ａ  立上り板
３６Ｂ，３６Ｃ  側板
３６Ｄ  長溝孔（通過孔）
３８  センサ収容室
３９  ロック部材
４１  検出板支持軸（支持軸）
４２  検出板（検出部材）
４５  フックセンサ
４５Ａ  雄ねじ部（検出距離調整機構）
４５Ｂ  検出部
４５Ｃ  ナット（検出距離調整機構）
４６  センサカバー
５７  コントローラ
５９  手動選択スイッチ
【図１】
0006498620.tif 000002
【図２】
0006498620.tif 000003
【図３】
0006498620.tif 000004
【図４】
0006498620.tif 000005
【図５】
0006498620.tif 000006
【図６】
0006498620.tif 000007
【図７】
0006498620.tif 000008
【図８】
0006498620.tif 000009
【図９】
0006498620.tif 000010