(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行フレームに対してシートを前方及び後方に回動させるシート装置において、
前記走行フレームに支持され、前記シートの回動動作の中心となる固定軸と、
前記固定軸に回動自在に支持されると共に、前記シートを支持し、前記固定軸と共に前記シートの回動動作の中心となる回動軸と、
前記回動軸に固定される当接プレートと、
前記固定軸に固定される規制プレートと、を備え、
前記当接プレートは、前記規制プレート方向に屈曲して突出する爪部を有し、
前記規制プレートの周面は、前記回動動作の中心となる中心軸を中心とした円弧面である曲面と、前記曲面の周方向の両端それぞれから、互いに平行かつ同方向に延びる第１の規制面及び第２の規制面と、を有し、
前記曲面の半径は、前記中心軸と前記爪部との距離よりも短く、
前記第１の規制面は、前記爪部が接触し得る第１の接触部を有し、
前記第２の規制面は、前記爪部が接触し得る第２の接触部を有し、
前記回動軸が回動することによって、前記爪部が前記曲面の外側に沿って回動して前記第１の接触部及び第２の接触部に接触することによって、前記回動軸の回動範囲が制限される、
ことを特徴とするシート装置。
【請求項２】
前記回動範囲は１８０度に制限される、
請求項１に記載のシート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを前方及び後方に回動させるシート装置に係り、詳しくはシートが回動する角度の制限に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、作業車輌であるトラクタには、フロントローダやバックホー等の作業機が装着される。バックホーはトラクタの後部に装着され、バックホーを操縦する際、操縦者は、トラクタの走行時とは反対であるトラクタの後部を向いて操作する。このため、シートを後方に回動可能な構成であるトラクタが知られている。
【０００３】
しかし、トラクタの中には、シートに操縦者の着席を感知するセンサ等が設置されたものもあり、そのようなセンサは、トラクタの走行機体に搭載された制御機にケーブルを介して接続される。このため、シートに延びたケーブルやワイヤ等が、シートが回動した際にねじれ、損傷する虞がある。
【０００４】
従来、ケーブルやワイヤ等の損傷を防ぐために、シートの回動範囲が制限された作業車輌が提案されている（特許文献１参照）。作業車輌であるトラクタが有する走行機体に、支持台が配置されており、支持台には、シートを支持する旋回台が縦軸を介して回動自在に支持されている。支持台と旋回台との間には、規制部材及び当接部材が配置されており、規制部材は、旋回台の下面に固定される。当接部材は、支持台の上面において、縦軸を挟んだ対称位置に２カ所、すなわち縦軸を中心として１８０度ごとに設置されている。シートが回動した際、規制部材が当接部材に接触するので、シートの回動範囲が１８０度に制限される。このため、ケーブルやワイヤ等が１８０度以上ねじられることが防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１５０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載のものは、当接部材が分散されて配置されているため、規制部材が回動時に通る軌道上には、他の部品を配置することができない問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、シートの回動範囲を制限する部材を集約した構成にし、もって上述した課題を解決するシート装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、走行フレーム（５）に対してシート（１２）を前方及び後方に回動させるシート装置（３６）において、
前記走行フレーム（５）に支持され、前記シート（１２）の回動動作の中心となる固定軸（５１）と、
前記固定軸（５１）に回動自在に支持されると共に、前記シート（１２）を支持し、前記固定軸（５１）と共に前記シート（１２）の回動動作の中心となる回動軸（５２）と、
前記回動軸（５２）に固定される当接部（プレート）（８６）と、
前記固定軸（５１）に固定され、前記回動軸（５２）が回動することによって、前記当接部（８６）が接触し得る第１の接触部（８７）及び第２の接触部（８９）を有する規制部(プレート)（７５）と、を備え、
前記当接部（８６）が前記第１の接触部（８７）及び第２の接触部（８９）に接触することによって、前記回動軸（５２）の回動範囲が制限される、
ことを特徴とする。
【０００９】
例えば図１０を参照して、前記規制部（７５）は、板形状の一体物で形成されてなる。
【００１０】
例えば図１０を参照して、前記規制部（７５）の周面（７７）は、前記回動動作の中心となる中心軸（７６）を中心とした円弧面である曲面（７９）と、
前記曲面（７９）の周方向の両端それぞれから、互いに平行かつ同方向に延びる第１の規制面（８０）及び第２の規制面（８１）と、を有し、
前記曲面（７９）の半径は、前記中心軸（７６）と前記当接部（８６）との距離よりも短く、
前記第１の接触部（８７）は、前記第１の規制面（８０）にて構成され、
前記第２の接触部（８９）は、前記第２の規制面（８１）にて構成されてなる。
【００１１】
例えば図１０を参照して、前記回動範囲は１８０度に制限される。
【００１２】
なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る本発明によると、当接部(プレート)及び規制部(プレート)は、それぞれ固定軸又は回動軸に固定されるので、当接部及び規制部の設置位置が集約され、当接部及び規制部を取り付けるための作業が削減され、コストが低下する。また、当接部及び規制部の設置位置が集約されるので、部品が小型化され、設置スペースが削減される。このため、当接部及び規制部が他の部品の配置に干渉する虞が減少され、他の部品の配置が容易になる。
【００１４】
規制部は、一体物で形成されるので、部品数が削減され、組立作業の工数が削減されると共に、コストが削減される。また、規制部は、板形状であるので、加工が容易である。
【００１５】
規制部の周面は、中心軸を中心とした円弧面である曲面と、曲面の周方向の両端それぞれから、平行かつ同方向に延びる第１の規制面及び第２の規制面と、を有する形状であるので、規制部は単純な形状であり、加工が容易である。
【００１６】
請求項２に係る本発明によると、回動範囲は、１８０度に制限されるので、シートは前方及び後方に回動するために必要な回動範囲が確保される最低限の範囲に設定される。このため、シートの回動によるケーブル及びワイヤ等の過剰なねじれが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係るトラクタを示す側面図。
【図２】上記トラクタの走行時におけるトラクタの運転操作部を示す斜視図。
【図３】上記トラクタに装着されたバックホーの操作時におけるトラクタの運転操作部を示す斜視図。
【図４】運転時における上記運転操作部に設けられたシート支持台を示す図で、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図、（Ｄ）は正面図。
【図５】バックホー操作時における上記シート支持台を示す図で、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図、（Ｄ）は正面図。
【図６】本発明の実施の形態にシート位置操作装置のスライド装置を構成する部品を示す分解図。
【図７】上記シート位置操作装置を示す側断面図。
【図８】上記シート位置操作装置を示す斜め下方から視た斜視図。
【図９】上記シート位置操作装置の回動装置を構成する部品を示す分解図。
【図１０】上記回動装置の当接プレート及び規制プレートを示す分解図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。作業車輌であるトラクタ１は、図１に示すように、前輪２及び後輪３に支持される走行機体（走行フレーム）５を有する。走行機体５の前部には、エンジンＥが搭載され、エンジンＥはボンネット６によって覆われている。ボンネット６の後方には、運転操作部７が配置されており、運転操作部７には、前方から順に、前輪２を操向するステアリング９と、操縦者が座る運転席１０と、が設けられている。走行機体５の後部には、バックホー等の作業機を装着できる取付部（不図示）が配置されている。
【００１９】
上記運転席１０は、図２に示すように、走行機体５に固定されるシート支持台１１と、シート支持台１１に支持されるシート１２と、を有する。シート支持台１１の下部には、走行機体５に対して、シート１２を上下に昇降する昇降装置１３が設けられ、シート支持台１１の上部には、走行機体５に対して、シート１２を前方及び後方に回動させると共に、シート１２を前後に移動させるシート位置操作装置１５が設けられている。操縦者がトラクタ１の走行からバックホーの操作に作業を切り替える際に、作業者は、シート支持台１１を操作することによって、シート１２の位置を高くし、シート１２を前方から後方に回動させ、シート１２の前後位置を調整する。上記操作によって、シート１２は、図３に示すように、バックホー操作のための位置に移動される。昇降装置１３及びシート位置操作装置１５について、操縦者がトラクタ１を走行させる際の位置にシート１２が固定された状態で説明する。
【００２０】
昇降装置１３は、図２及び図４に示すように、走行機体５に固定される下部品１６と、下部品１６に上下に揺動可能に支持されるリンク１７と、リンク１７に回動自在に支持される上部品１９と、から構成される。下部品１６は、前後方向に延びる左右一対の取付部２０を有し、取付部２０は走行機体５にネジ止め固定される。取付部２０の前方には、爪が後方に向かって突出した鉤形状の前鉤部２１が前後に回動可能に支持されており、該前鉤部２１は、前鉤部２１の後面に連結されたスプリング２２（図８参照）によって後方に向けて付勢されている。取付部２０の後部には、取付部２０の後部から斜め上後方に延びる傾斜板２３が設けられており、傾斜板２３の左右中央には、前後方向に延びる長孔であるスリット２５が形成されている。傾斜板２３の後部には、爪が前方に向かって突出した鉤形状の後鉤部２６が前後に回動可能に支持されており、該後鉤部２６は、後鉤部２６の前面に連結されたスプリング（不図示）によって前方に向けて付勢されている。取付部２０の前後方向における中央付近には、左右に延びる軸２７（図５参照）が固定されており、該軸２７にリンク１７の一端が回動自在に連結されている。
【００２１】
上記上部品１９は、左右一対に前後方向に延びるフレーム部２９と、左右のフレーム部２９をつなぐ基台３０と、を有する。フレーム部２９の前部には、左右に延びる軸３１が、左右のフレーム部２９に挟まれるように固定されている。リンク１７の一端は、上述したように、軸２７に回動自在に連結されており、リンク１７の他端は、軸３１に回動自在に連結されている。リンク１７は前方に倒されており、軸３１は、上記前鉤部２１に取り外し可能に引っ掛けられて固定されている。フレーム部２９の後部には、左右に延びる軸３２が、固定されており、該軸３２には、前後方向に延びる支持アーム３３の一端が回動自在に連結されている。支持アーム３３は、軸３２から後方に延び、スリット２５に挿入されている。支持アーム３３は、そのスリット２５に沿って前後に移動可能である。支持アーム３３の他端には、支持アーム３３がスリット２５から抜けないために、左右に延びるピン３５（図８参照）が設けられている。
【００２２】
上記基台３０は、シート位置操作装置１５の一部を構成しており、シート位置操作装置１５の下部には、シート１２を前方及び後方に回動させる回動装置（シート装置）３６が設けられ、シート位置操作装置１５の上部には、シート１２を前後移動させるスライド装置３７が設けられている。
【００２３】
スライド装置３７は、図６に示すように、回動装置３６に支持され、左右一対に前後方向に延びるレール状のガイド部３９を有しており、ガイド部３９には、ガイド部３９に沿って前後方向に延びる左右一対のスライドフレーム４０が、前後方向に摺動自在に支持されている。右のスライドフレーム４０の側面には、スライドフレーム４０に沿って延びるスライド用レバー４１が支持されている。スライド用レバー４１は、前後に延びる軸を中心に回動自在であり、操縦者がスライド用レバー４１を回動させやすいように、スライド用レバー４１の前端部は、９０度屈曲されている。また、スライド用レバー４１の後部には、長方形の形状である押圧プレート４２が固定されており、スライド用レバー４１が回動されることによって、押圧プレート４２は、右のスライドフレーム４０に接離する。押圧プレート４２が右のスライドフレーム４０に接触し、押圧されると、右のスライドフレーム４０が変形する。その変形によって、右のガイド部３９と右のスライドフレーム４０との間の摩擦が上昇する。
【００２４】
左右のスライドフレーム４０の前部には、上方向に延びるピン４３Ａ，４３Ｂが固定されている。また、左右のスライドフレーム４０の後部にも、上方向に延びるピン４３Ｃ，４３Ｄが固定されており、ピン４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ，４３Ｄの側面には、タップが切られている。ピン４３Ａ，４３Ｂには、図４及び図６に示すように、左右のスライドフレーム４０をつなぐように、前方設置台４５がネジ止め固定されており、同様に、ピン４３Ｃ，４３Ｄにも、左右のスライドフレーム４０をつなぐように後方設置台４６がネジ止め固定されている。シート１２が前方設置台４５及び後方設置台４６に支持されている。
【００２５】
上記回動装置３６は、図７、図８及び図９に示すように、基台３０を構成部品の一部として含んでおり、基台３０の前後左右中央付近に、基台３０の上面に対して垂直に貫通した孔４７が形成されている。該孔４７には、基台３０の上面に対して垂直に延びる回動部材４９が挿入され、該回動部材４９は基台３０に固定されている。基台３０の上方には、回動部材４９を中心に回動可能に支持される回動プレート５０が設けられており、回動プレート５０の上面の左右外側には、上記ガイド部３９が支持されている。また、回動部材４９は、基台３０に固定される固定軸５１と、該固定軸５１に対して回動可能であり、回動プレート５０に固定される回動軸５２と、を有する。固定軸５１の上端は、孔４７に挿入されて基台３０に固定されており、固定軸５１は、その孔４７から下方に延びる。固定軸５１は、内部が基台３０の上面に対して垂直に貫通した中空部材からなっており、固定軸５１の中空部５３には、回動軸５２が挿入されている。回動軸５２は、固定軸５１と同様に基台３０の上面に対して垂直に貫通した中空部材からなり、回動軸５２の周面の上部は、回動プレート５０に固定され、回動軸５２は固定軸５１の下端よりも下方に延びている。中空部材である回動軸５２の中空部５５には、シート１２に設けられたセンサ（不図示）から延びるケーブル５６が配索されており、中空部５５を通過したケーブル５６は、走行機体の制御部（不図示）に接続されている。
【００２６】
回動軸５２の上端には、図４及び図６に示すように、Ｌ字形状に形成されたＬ字プレート５７が固定されている。Ｌ字プレート５７は、回動軸５２に固定されたプレート部５９を有し、プレート部５９には、回動軸５２を挿入して固定するための孔６０が形成されている。また、Ｌ字プレート５７は、プレート部５９の一端から上方に向けて延びるプレート部６１を有する。該プレート部６１には、横方向に延びる回動用レバー６２が回動自在に支持されている。回動用レバー６２は、Ｌ字プレート５７に支持された一端から外側に向けて延びており、回動プレート５０及びフレーム部２９よりも外側に延びた端は、操縦者が把持しやすいように、９０度屈曲されている。回動プレート５０の上面において、Ｌ字プレート５７よりも外側かつガイド部３９よりも内側に、上方に向かって延びる支持フレーム６３が固定されている。支持フレーム６３には、Ｌ字プレート５７と同様に、回動用レバー６２が回動自在に支持されている。回動プレート５０の上面において、Ｌ字プレート５７及び支持フレーム６３の間には、逆Ｕ字形状に形成された逆Ｕ字フレーム６５が固定されている。逆Ｕ字フレーム６５の上面には、基台３０の上面に対して垂直に貫通した孔６６が形成されており、該孔６６の直下の回動プレート５０にも基台３０の上面に対して垂直に貫通した孔６７が形成されている。逆Ｕ字フレーム６５の上方には、回動用レバー６２に固定されたＵ字形状のＵ字プレート６９が配置されており、該Ｕ字プレート６９は、前方から後方に向けて切り欠かれた切欠き部７０が形成されている。Ｕ字プレート６９の上方には、回動用レバー６２に沿って横方向に延びるピン７１が支持されており、ピン７１の中央には、切欠き部７０及び孔６６，６７を通るピン７２が固定されている。孔６７の直下の基台３０には、基台３０の上面に対して垂直に貫通した孔７３Ａが形成され、ピン７２は孔７３Ａも通って配置されている。また、基台３０において、該孔７３Ａに対して固定軸５１を挟んで１８０度反対の位置にも上下方向に貫通した孔７３Ｂが形成される。
【００２７】
上記固定軸５１の下面には、図８及び図１０に示すように、板形状の一体物で形成された規制プレート（規制部）７５が固定されている。規制プレート７５は、基台３０の上面に対して垂直な方向から、すなわち回動軸５２の回動動作の中心となる中心軸７６に平行な方向から視ると、「Ｄ」の形状となっている。規制プレート７５は、中心軸７６に平行な面である周面７７が設けられており、該周面７７は、回動軸５２の回動動作の中心となる中心軸７６を中心とした円弧面である曲面７９を有する。また周面７７は、曲面７９の周方向の両端から、互いに平行かつ同方向に延びる第１の規制面８０及び第２の規制面８１を有する。曲面７９は、中心軸７６に対して右側に配置され、第１の規制面８０及び第２の規制面８１は、中心軸７６を挟むように前後に配置されている。規制プレート７５には、中心軸７６に平行に貫通した孔８２（図７参照）が形成されており、回動軸５２は、その孔８２を通り、規制プレート７５の下方まで延びている。
【００２８】
回動軸５２の下端には、Ｌ字形状に形成された当接プレート８３がネジ止め固定されている。当接プレート８３の一端には、中心軸７６に平行に貫通した孔８５が形成されており、該孔８５に回動軸５２が挿入されている。また、孔８５は、円形ではなく、一部に直線を含む形状に形成され、孔８５に挿入される回動軸５２の下端も同様の形状に形成されている。上記形状によって、回動軸５２と当接プレート８３との位相がずれることが防止されている。当接プレート８３の他端は、上方に向けて屈曲された爪部（当接部）８６となっている。中心軸７６に対して垂直な方向から視ると、爪部８６の先端は、規制プレート７５に重なって配置されている。中心軸７６から爪部８６までの距離は、曲面７９の半径よりも長く構成されている。すなわち。曲面７９の半径は、中心軸７６と爪部８６との距離よりも短い。また、第１の規制面８０及び第２の規制面８１には、爪部８６が接触し得る第１の接触部８７及び第２の接触部８９が設けられている。中心軸７６から第１の接触部８７までの距離及び中心軸７６から第２の接触部８９までの距離は、中心軸７６から爪部８６までの距離と同じである。第１の接触部８７に接触した爪部８６の位置と第２の接触部８９に接触した爪部８６の位置との位相差が１８０度となるように、第１の接触部８７及び第２の接触部８９は配置されている。シート１２が前方を向いている際に、爪部８６は第２の接触部８９に接触し、シート１２が後方を向いている際に、爪部８６は第１の接触部８７に接触する。
【００２９】
本実施の形態は、以上のような構成からなるので、操縦者は、トラクタ１を走行させる際、シート１２に着席して運転する。操縦者は、トラクタ１の後部に装着されたバックホーを操作する際、シート１２の位置を移動させる。シート１２の位置を移動させるために、操縦者は、まず前鉤部２１を前方に回動させ、軸３１から前鉤部２１を外す。その後、操縦者は、上部品１９を持ち上げ、軸３２に後鉤部２６を引っ掛ける。上部品１９は、立ち上がったリンク１７に支持されると共に、後鉤部２６によって固定されるので、上昇した位置で固定される。
【００３０】
続いて、操縦者は、回動用レバー６２を回動させて、Ｕ字プレート６９を上昇させる。Ｕ字プレート６９が上昇することによって、Ｕ字プレート６９に支持されたピン７２が引き上げられ、孔７３Ａから抜ける。これによって、基台３０に対して回動プレート５０が回動可能になり、操縦者は、回動プレート５０を後方に回動させ、シート１２を前方から後方に回動させることができる。操縦者がシート１２を１８０度回動させると、爪部８６が第１の接触部８７に接触し、シート１２は後方を向いた位置で停止する。すなわち、シート１２の回動範囲は、１８０度に制限されている。シート１２が停止した位置で、操縦者は、回動用レバー６２を反対の方向に回動させて、Ｕ字プレート６９を下降させる。Ｕ字プレート６９が下降することによって、ピン７２が孔７３Ｂに挿入され、基台３０に対して回動プレート５０が固定される。これによって、シート１２は、後方を向いた状態で固定される。
【００３１】
続いて、操縦者は、スライド用レバー４１を回動させ、押圧プレート４２を上方に回動させる。押圧プレート４２が、上方に回動することによって、押圧プレート４２は、スライドフレーム４０から離れ、スライドフレーム４０の変形が解消される。変形が解消されることによって、ガイド部３９に対するスライドフレーム４０の摩擦が小さくなり、操縦者は、ガイド部３９に対してスライドフレーム４０を前後に移動させることができる。操縦者は、スライドフレーム４０を前後に移動させることによって、シート１２を前後に移動させることができる。操縦者が、シート１２を適当な位置に移動させた後、スライド用レバー４１を逆方向に回転させると、スライドフレーム４０は、再び押圧プレート４２によって押圧される。このため、再びガイド部３９に対するスライドフレーム４０の摩擦が大きくなり、操縦者は、ガイド部３９に対するスライドフレーム４０の摺動動作を規制することができる。上述したように、操縦者がシート位置操作装置１５を操作することによって、シート位置操作装置１５は、図５に示すような体制となる。シート１２は、図３に示すように、操縦者がバックホーを操作するための位置に固定される。
【００３２】
規制プレート７５は、固定軸５１に固定され、爪部８６を有する当接プレート８３は回動軸５２に固定されるので、規制プレート７５及び当接プレート８３の設置位置が集約され、組立作業者が規制プレート７５及び当接プレート８３を取り付けるための作業が削減され、コストが低下する。また、規制プレート７５及び当接プレート８３の設置位置が集約されるので、部品が小型化され、設置スペースが削減される。このため、規制プレート７５及び当接プレート８３が他の部品の配置に干渉する虞が減少され、他の部品の配置が容易になる。
【００３３】
規制プレート７５は、一体物で形成されるので、部品数が削減され、組立作業の工数が削減されると共に、コストが削減される。また、規制プレート７５は、板形状であるので、加工が容易である。
【００３４】
周面７７は、中心軸７６を中心とした円弧面である曲面７９と、曲面７９の周方向の両端それぞれから、平行かつ同方向に延びる第１の規制面８０及び第２の規制面８１と、を有する形状であるので、規制プレート７５は単純な形状であり、加工が容易である。
【００３５】
シート１２の回動範囲は、上述のように１８０度に制限されるので、シート１２は前方及び後方に回動するために必要な回動範囲が確保される最低限に設定される。このため、シート１２の回動によるケーブル５６の過剰なねじれが防止される。
【００３６】
なお、本発明の形態では、シート１２の回動範囲が１８０度に制限されたが、これに限定せず、シート１２が１回転以上しないために、回動範囲が３６０度又は他の角度に制限されても良い。
【００３７】
なお、本発明の形態では、中空部５５にケーブル５６が挿入されているがこれに限定せず、ワイヤ等も中空部５５に挿入されることが可能である。これによって、ワイヤ等もシート１２の回動によるケーブル５６の過剰なねじれが防止される。
【００３９】
なお、本実施の形態では、規制プレート７５及び当接プレート８３が基台３０の下方に配置されたが、これに限定せず、規制プレート７５及び当接プレート８３が、基台３０と回動プレート５０との間又は回動プレート５０の上方に配置されても良い。
【符号の説明】
【００４０】
５      走行フレーム（走行機体）
１２    シート
３６    シート装置（回動装置）
５１    固定軸
５２    回動軸
７５    規制部（規制プレート）
７６    中心軸
７７    周面
７９    曲面
８０    第１の規制面
８１    第２の規制面
８６    当接部（爪部）
８７    第１の接触部
８９    第２の接触部
Ｅ      エンジン
【図１】
0006539559.tif 000002
【図２】
0006539559.tif 000003
【図３】
0006539559.tif 000004
【図４】
0006539559.tif 000005
【図５】
0006539559.tif 000006
【図６】
0006539559.tif 000007
【図７】
0006539559.tif 000008
【図８】
0006539559.tif 000009
【図９】
0006539559.tif 000010
【図１０】
0006539559.tif 000011