(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設利用者が保持する無線発信機と、
施設利用者の移動が許容されている許容エリアと徘徊とみなす外部エリアとの境界地点における上記外部エリア側に設置された第１の無線受信機と、
上記許容エリア内で上記境界地点の近傍にあるスタッフ業務室の出入口付近に設置された第２の無線受信機と、
上記第１の無線受信機および上記第２の無線受信機において上記無線発信機からの発信情報が受信された場合に通知される情報に基づいて、上記施設利用者の徘徊を検出する管理装置とを備え、
上記管理装置は、
上記第２の無線受信機で上記発信情報が受信されてから上記第１の無線受信機で上記発信情報が受信されるまでの時間をカウントする計時部と、
上記第２の無線受信機で上記発信情報が受信された後、所定の時間以内に上記第１の無線受信機で上記発信情報が受信された場合に、上記施設利用者が上記外部エリアを徘徊していると判定する徘徊判定部とを備えたことを特徴とする徘徊検出システム。
【請求項２】
上記徘徊判定部は、上記第２の無線受信機で上記発信情報が受信されることなく、上記第１の無線受信機で上記発信情報が受信された場合に、上記施設利用者が上記外部エリアを徘徊していると判定することを特徴とする請求項１に記載の徘徊検出システム。
【請求項３】
上記徘徊判定部は、上記第２の無線受信機で上記発信情報が受信された後、所定の時間の経過後に上記第１の無線受信機で上記発信情報が受信された場合に、上記施設利用者が正当な理由で上記外部エリアに移動したと判定して移動許可フラグを設定し、その後、上記第１の無線受信機で上記発信情報が受信された場合に、上記移動許可フラグの設定を解除し、上記移動許可フラグが設定されているときに上記第１の無線受信機で上記発信情報が受信されたとしても、上記施設利用者が徘徊しているとは判定しないことを特徴とする請求項１または２に記載の徘徊検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、徘徊検出システムに関し、特に、介護施設や病院等の施設内で、認知症等を患って徘徊する施設利用者の所定エリア外への移動を検出するシステムに用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、介護施設や病院等の施設内で徘徊する施設利用者を検出するシステムや、徘徊する施設利用者の位置を追跡するシステムなどが知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
特許文献１には、特定の区域で徘徊者の検出を行う技術が開示されている。すなわち、特許文献１に記載の徘徊者離院防止システムでは、タグＩＤを発信するＲＦＩＤタグを施設利用者に保持させるとともに、ＲＦＩＤタグが発信するタグＩＤを受信する無線受信機を特定の区域に配置する。そして、無線受信機が受信したタグＩＤと予め登録されているタグＩＤとを比較し、これらのタグＩＤが一致した場合に異常と判断し、管理者に通知する。無線受信機の受信区域を外出経路に段階的に複数設けることにより、受信区域ごとに異常を判断して通知する。
【０００４】
特許文献２には、複数箇所に設置した受信機で徘徊者の検出を行う技術が開示されている。すなわち、特許文献２に記載の徘徊者位置表示システムでは、病院内の所定の位置に配置した複数の受信機により、病室を離れて徘徊する患者が持つＩＣタグの現在位置を受信し、現在位置を受信した受信機の位置情報によりＩＣタグの移動の軌跡を取得する。このとき、同じ受信機でＩＣタグの現在位置を再び受信した場合には、再び受信したところまでの軌跡を除いて移動の軌跡を表示部に表示することにより、簡潔な表示を行うことができるようにしている。
【０００５】
特許文献３には、施設利用者の通過の時刻や、通過した場所に応じて、徘徊者に対して適切な音声報知を行う徘徊抑制システムが開示されている。すなわち、特許文献３に記載の徘徊抑制システムでは、通過検知手段（リーダーおよびＲＦＩＤタグ）が施設利用者の通過を認識した時刻が所定の時間帯内であり、かつ通過回数があらかじめ設定された奇数回または偶数回のいずれかの場合に、音声報知手段が施設利用者へ音声による報知を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２１５９６１号公報
【特許文献２】特開２００８−５９１７４号公報
【特許文献３】特開２０１５−７５９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
認知症等を患った施設利用者が施設の外に出てしまうことは回避しなければならないが、施設内においてある程度移動することは、リハビリ等の観点から許容されることがある。例えば、管轄診療科の入院病棟内での移動は許容する一方、入院病棟から外に出ることは徘徊とするといった運用を行っている病院が少なくない。これに対して、特許文献３に記載の技術は、施設利用者が同じ場所を行ったり来たりしている場合に徘徊とみなして音声による報知を行うしくみである。そのため、一定のエリア内での移動を許容するといった運用をしている施設には適用することができない。
【０００８】
一方、特許文献１，２に記載の技術では、所定の場所に設置された無線受信機において、施設利用者が保持するタグから発信される情報を受信した場合に、施設利用者が徘徊していると判断している。このため、徘徊とみなすか否かの境界地点に無線受信機を設置すれば、上記の運用にも対応可能である。
【０００９】
特に、特許文献１に記載のシステムでは、病棟と外部との仕切りとなる場所（例えば、エレベータホール、入院病棟と外来との区切り箇所、病棟や病院または施設の出入口等）に無線受信機を設置し、その設置場所に応じてレベルを設定しておく。そして、入院患者が病棟内を移動している分については何も管理しないようにする一方で、無線受信機でＲＦＩＤタグの情報を受信すると、受信場所に応じて予め設定されたレベルの異常（徘徊の可能性有）と判断し、管理端末に異常情報を出力するようにしている。
【００１０】
しかしながら、上記特許文献１，２に記載の技術では、例えば施設のスタッフと同行している等の正当な理由により許容エリア外へ移動する場合であっても、タグから発信された情報が許容エリアの境界地点にある無線受信機で受信され、施設利用者が徘徊しているとみなされてしまう。例えば、特許文献１の場合、正当な理由があって病棟から外に出る場合にも、タグから発信された情報が病棟のエレベータホールの無線受信機で受信され、徘徊の可能性有りと判断されて管理端末に異常情報が出力されてしまうという問題があった。
【００１１】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、介護施設や病院等の施設内で、正当な理由があって施設利用者が所定エリア外へ移動することは許容する一方で、正当な理由なく施設利用者が所定エリア外へ移動するときには徘徊と判断するといった適切な管理を行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記した課題を解決するために、本発明では、施設利用者の移動が許容されている許容エリアと徘徊とみなす外部エリアとの境界地点の外部エリア側に第１の無線受信機を設置するとともに、許容エリア内で境界地点の近傍にあるスタッフ業務室の出入口付近に第２の無線受信機を設置する。そして、施設利用者が保持する無線発信機からの発信情報が第２の無線受信機で受信された後、所定の時間以内に第１の無線受信機で発信情報が受信された場合に、施設利用者が外部エリアを徘徊していると判定するようにしている。
【発明の効果】
【００１３】
上記のように構成した本発明によれば、スタッフ業務室の出入口付近に設置された第２の無線受信機で発信情報を受信した後、所定の時間の経過後に第１の無線受信機で発信情報が受信された場合には、施設利用者がスタッフ業務室に立ち寄った後、スタッフと同行して、またはスタッフからの指示により外部エリアに出たと推定されるため、許容エリアと外部エリアとの境界地点に設置された第１の無線受信機で発信情報が受信されても、施設利用者が外部エリアを徘徊しているとは判定されない。一方、第２の無線受信機で発信情報を受信した後、所定の時間以内に第１の無線受信機で発信情報が受信された場合には、施設利用者がスタッフ業務室に立ち寄らずにそのまま境界地点を通過したと推定されるため、施設利用者が外部エリアを徘徊していると判定される。これにより、正当な理由があって施設利用者が所定エリア外へ移動することは許容する一方で、正当な理由なく施設利用者が所定エリア外へ移動するときには徘徊と判断するといった適切な管理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る徘徊検出システムの構成例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る記憶部に記憶されている検出時刻情報の一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る管理装置による処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係る徘徊検出システムによる徘徊検出の具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
〔徘徊検出システム１の構成〕
図１は、本発明の一実施形態に係る徘徊検出システム１の構成例を示す図である。本実施形態の徘徊検出システム１は、例えば病院、介護施設等、施設利用者の徘徊の検出を行うべき施設に設置される。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態に係る徘徊検出システム１は、管理装置１０、無線発信機２０、第１の無線受信機３１および第２の無線受信機３２を備えて構成されている。無線発信機２０と、第１の無線受信機３１，第２の無線受信機３２との間は、無線で情報の授受が行われる。管理装置１０と、第１の無線受信機３１，第２の無線受信機３２との間は、有線で接続されている。
【００１８】
無線発信機２０は、徘徊の検出対象とされる施設利用者が保持する。無線発信機２０は、少なくとも無線発信機２０を保持する施設利用者の施設利用者ＩＤを記憶している。無線発信機２０としては、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）タグ等が用いられる。なお、無線発信機２０は、施設利用者ＩＤの代わりにタグＩＤを記憶するようにしてもよい。但し、この場合は、タグＩＤと施設利用者ＩＤとの関連付け情報を管理装置１０が記憶する必要がある。
【００１９】
第１の無線受信機３１は、施設利用者の移動が許容されている許容エリアと徘徊とみなす外部エリアとの境界地点（例えば、エレベータホール、階段、玄関等）の外部エリア側に設置されている。第１の無線受信機３１は、自身の無線通信エリア内に進入した無線発信機２０を検出し、当該無線発信機２０から発信される施設利用者ＩＤ（発信情報）を受信する。そして、第１の無線受信機３１は、少なくとも自身の識別情報と、受信した施設利用者ＩＤとを含む情報を、管理装置１０へ通知する。
【００２０】
第２の無線受信機３２は、許容エリア内で境界地点の近傍（境界地点から短時間で歩いて行ける距離の範囲内。特に、後述する所定の時間よりも短い時間で歩いて行ける距離の範囲内）にあるスタッフ業務室の出入口付近に設置されている。スタッフ業務室とは、例えば、処置室、検査室、診察室、ナースステーション等である。第２の無線受信機３２は、自身の無線通信エリア内に進入した無線発信機２０を検出し、当該無線発信機２０から発信される施設利用者ＩＤ（発信情報）を受信する。そして、第２の無線受信機３２は、少なくとも自身の識別情報と、受信した施設利用者ＩＤとを含む情報を、管理装置１０へ通知する。
【００２１】
管理装置１０は、第１の無線受信機３１および第２の無線受信機３２において無線発信機２０からの発信情報が受信された場合に通知される情報（以下、「通知情報」と示す）に基づいて、施設利用者の徘徊を検出する。また、管理装置１０は、施設利用者の徘徊を検出すると、当該施設利用者が徘徊していることを報知する。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態に係る管理装置１０は、記憶部１１、ディスプレイ１２、スピーカ１３を備えている。また、本実施形態に係る管理装置１０は、その機能構成として、受信部１４、計時部１５、徘徊判定部１６および報知部１７を備えている。
【００２３】
なお、上記各機能ブロック１４〜１７は、ハードウェア構成、ＤＳＰ、ソフトウェアの何れによっても実現することが可能である。例えばソフトウェアによって実現する場合、上記各機能ブロック１４〜１７は、実際にはコンピュータのＣＰＵあるいはＭＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、半導体メモリ等に記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。
【００２４】
受信部１４は、第１の無線受信機３１において無線発信機２０からの発信情報が受信された場合に、当該受信したことを通知する通知情報を第１の無線受信機３１から受信する。同様に、受信部１４は、第２の無線受信機３２において無線発信機２０からの発信情報が受信された場合に、当該受信したことを通知する通知情報を第２の無線受信機３２から受信する。受信部１４が受信する通知情報には、少なくとも、第１の無線受信機３１または第２の無線受信機３２の識別情報と、無線発信機２０から受信した施設利用者ＩＤとが含まれている。
【００２５】
計時部１５は、第２の無線受信機３２で発信情報が受信されてから第１の無線受信機３１で発信情報が受信されるまでの時間をカウントする。例えば、計時部１５は、初めに第２の無線受信機３２から通知情報を受信した場合、その通知情報に含まれている施設利用者ＩＤと、当該通知情報の受信時刻とを対応付けて、検出時刻情報として記憶部１１に記憶させる。その後、計時部１５は、記憶部１１に記憶させた施設利用者ＩＤと同じ施設利用者ＩＤを含んでいる通知情報を第１の無線受信機３１から受信した場合、記憶部１１に記憶させた第２の無線受信機３２からの通知情報の受信時刻から、第１の無線受信機３１からの通知情報の受信時刻までの経過時間を算出する。
【００２６】
徘徊判定部１６は、第２の無線受信機３２で発信情報が受信された後、所定の時間（例えば、６０秒）以内に第１の無線受信機３１で発信情報が受信された場合に、施設利用者が外部エリアを徘徊していると判定する。この場合、施設利用者が、スタッフ業務室に立ち寄らずにそのまま境界地点を通過したと推定され、正当な理由なく外部エリアを移動していると考えられるからである。
【００２７】
一方、徘徊判定部１６は、第２の無線受信機３２で発信情報が受信された後、所定の時間以降に第１の無線受信機３１で発信情報が受信された場合に、施設利用者が外部エリアを徘徊していないと判定する。この場合、施設利用者が、スタッフ業務室に立ち寄った後に、スタッフと同行して、またはスタッフ業務室にて指示された場所へ移動するために外部エリアを移動していると考えられるからである。
【００２８】
また、徘徊判定部１６は、第２の無線受信機３２で発信情報が受信されることなく、第１の無線受信機３１で発信情報が受信された場合に、施設利用者が外部エリアを徘徊していると判定する。この場合、施設利用者が、第２の無線受信機３２の無線通信エリアを通らない別の通路から、スタッフ業務室に立ち寄らずにそのまま境界地点を通過したと推定され、正当な理由なく外部エリアを移動していると考えられるからである。
【００２９】
報知部１７は、徘徊判定部１６によって施設利用者が外部エリアを徘徊していると判定された場合、施設利用者が外部エリアを徘徊していること（誰が、どこを徘徊しているか）を報知する。例えば、報知部１７は、施設利用者の徘徊を報知するための表示画面をディスプレイ１２に表示させるとともに、施設利用者の徘徊を報知するための音声をスピーカ１３から出力させる。
【００３０】
〔記憶部１１に記憶されている検出時刻情報の一例〕
図２は、本発明の一実施形態に係る記憶部１１に記憶されている検出時刻情報の一例を示す図である。図２に示すように、記憶部１１には、徘徊の検出を行う場所ごとに、第２の無線受信機３２から受信した通知情報に含まれている施設利用者ＩＤと、その受信時刻とが対応付けられて、検出時刻情報として記憶されている。
【００３１】
例えば、図２の例では、受信部１４が、施設利用者ＩＤ「０００１」を含んだ通知情報を、受信時刻「8:05:30」に「１Ｆエレベータホール」（外部エリア）の近傍の第２の無線受信機３２から受信したことを示す検出時刻情報が記憶されている。また、受信部１４が、施設利用者ＩＤ「０００５」を含んだ通知情報を、受信時刻「8:10:15」に「１Ｆエレベータホール」（外部エリア）の近傍の第２の無線受信機３２から受信したことを示す検出時刻情報が記憶されている。
【００３２】
このように、記憶部１１には、徘徊の検出を行う場所ごとに、受信部１４が第２の無線受信機３２から通知情報を受信する毎に、その通知情報に含まれている施設利用者ＩＤとその通知情報の受信時刻とが対応付けられて検出時刻情報として記憶させられる。そして、記憶部１１に記憶されている検出時刻情報は、計時部１５によって、第２の無線受信機３２から通知情報を受信してから、第１の無線受信機３１から通知情報を受信するまでの経過時間を算出する際に参照される。
【００３３】
〔管理装置１０による処理の手順〕
図３は、本発明の一実施形態に係る管理装置１０による処理の手順を示すフローチャートである。図３に例示する処理は、例えば、管理装置１０の電源がオンとされたときに開始する。
【００３４】
まず、受信部１４が、第１の無線受信機３１から通知情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ３０２）。ここで、第１の無線受信機３１から通知情報を受信したと受信部１４が判断した場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、徘徊判定部１６が、施設利用者が外部エリアを徘徊していると判定する（ステップＳ３１６）。そして、報知部１７が、施設利用者が徘徊していることを報知し（ステップＳ３１８）、管理装置１０は、図３に示す一連の処理を終了する。
【００３５】
一方、第１の無線受信機３１から通知情報を受信していないと受信部１４が判断した場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、受信部１４が、第２の無線受信機３２から通知情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ３０４）。ここで、第２の無線受信機３２から通知情報を受信していないと受信部１４が判断した場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、受信部１４が、ステップＳ３０２の判断処理を再度実行する。
【００３６】
一方、第２の無線受信機３２から通知情報を受信したと受信部１４が判断した場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、計時部１５が、第２の無線受信機３２から受信した通知情報に含まれている施設利用者ＩＤとその通知情報の受信時刻とが対応付けられてなる検出時刻情報を記憶部１１に記憶させる（ステップＳ３０６）。
【００３７】
その後、受信部１４が、ステップＳ３０６で記憶部１１に記憶させた施設利用者ＩＤと同じ施設利用者ＩＤを含む通知情報を、第１の無線受信機３１から受信したか否かを判断する（ステップＳ３０８）。ここで、第１の無線受信機３１から同じ施設利用者ＩＤを含む通知情報を受信していないと受信部１４が判断した場合（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、受信部１４が、ステップＳ３０８の判断処理を再度実行する。
【００３８】
一方、第１の無線受信機３１から同じ施設利用者ＩＤを含む通知情報を受信したと受信部１４が判断した場合（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、計時部１５が、ステップＳ３０６で記憶部１１に記憶させた受信時刻から、ステップＳ３０８で第１の無線受信機３１から受信したと判断された通知情報の受信時刻までの経過時間を算出し（ステップＳ３１０）、ステップＳ３０６で記憶部１１に記憶させた検出時刻情報を記憶部１１から削除する（ステップＳ３１２）。そして、徘徊判定部１６が、ステップＳ３１０で算出された経過時間が所定の閾値よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ３１４）。
【００３９】
ここで、ステップＳ３１０で算出された経過時間が所定の閾値よりも小さいと徘徊判定部１６が判断した場合（ステップＳ３１４：Ｙｅｓ）、徘徊判定部１６が、施設利用者が外部エリアを徘徊していると判定する（ステップＳ３１６）。そして、報知部１７が、施設利用者が徘徊していることを報知し（ステップＳ３１８）、管理装置１０は、図３に示す一連の処理を終了する。
【００４０】
一方、ステップＳ３１０で算出された経過時間が所定の閾値以上であると徘徊判定部１６が判断した場合（ステップＳ３１４：Ｎｏ）、徘徊判定部１６が、施設利用者が外部エリアを徘徊していないと判定し（ステップＳ３２０）、管理装置１０は、図３に示す一連の処理を終了する。
【００４１】
〔徘徊検出の具体例〕
図４は、本発明の一実施形態に係る徘徊検出システム１による徘徊検出の具体例を示す図である。図４は、ある施設内の一部のレイアウトを模式的に示したものである。
【００４２】
図４に示すように、施設内には、許容エリアと外部エリア（第１の外部エリアおよび第２の外部エリア）とが設定されている。許容エリアは、施設利用者の移動が許容されているエリアである。外部エリアは、施設利用者の移動を徘徊とみなすエリアである。図４の例では、第１の外部エリアは、建物の玄関外のエリアである。また、第２の外部エリアは、エレベータホールである。
【００４３】
許容エリア内には、第１の外部エリアおよび第２の外部エリアに至る通路が設けられている。また、許容エリアと第１の外部エリアとの境界地点の第１の外部エリア側には、第１の無線受信機３１が設置されている。同様に、許容エリアと第２の外部エリアとの境界地点の第２の外部エリア側にも、第１の無線受信機３１が設置されている。また、許容エリア内において、第１の外部エリアとの境界地点および第２の外部エリアとの境界地点の双方の近傍には、スタッフ業務室の出入口が通路に面して設けられている。
【００４４】
また、許容エリア内において、スタッフ業務室の出入口付近（通路においてスタッフ業務室の出入口よりも第１の外部エリアから離れた位置）には、第２の無線受信機３２が設置されている。
【００４５】
図４の経路Ａに示すように、施設利用者が、通路を通ってスタッフ業務室に立ち寄らずに第１の外部エリア（建物の玄関外）に進入した場合、初めに無線通信エリア３２Ａにおいて第２の無線受信機３２によって検出された後、所定時間が経過する前に、第１の外部エリアの無線通信エリア３１Ａにおいて第１の無線受信機３１によって検出される。この場合、徘徊判定部１６は、施設利用者が第１の外部エリアを徘徊していると判定する。
【００４６】
また、図４の経路Ｂに示すように、施設利用者が、通路を通ってスタッフ業務室に立ち寄った後に第１の外部エリア（建物の玄関外）に進入した場合、初めに無線通信エリア３２Ａにおいて第２の無線受信機３２によって検出された後、所定時間が経過した後に、第１の外部エリアの無線通信エリア３１Ａにおいて第１の無線受信機３１によって検出される。この場合、徘徊判定部１６は、施設利用者が第１の外部エリアを徘徊していないと判定する。
【００４７】
また、図４の経路Ｃに示すように、施設利用者が、通路を通ってスタッフ業務室に立ち寄らずに第２の外部エリア（エレベータホール）に進入した場合、初めに第２の外部エリアの無線通信エリア３１Ａにおいて第１の無線受信機３１によって検出される。この場合、徘徊判定部１６は、施設利用者が第２の外部エリアを徘徊していると判定する。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態によれば、スタッフ業務室の出入口付近に設置された第２の無線受信機３２で無線発信機２０の発信情報を受信した後、所定の時間の経過後に第１の無線受信機３１で無線発信機２０の発信情報が受信された場合には、施設利用者がスタッフ業務室に立ち寄った後、スタッフと同行して、またはスタッフからの指示により外部エリアに出たと推定されるため、許容エリアと外部エリアとの境界地点に設置された第１の無線受信機３１で発信情報が受信されても、施設利用者が外部エリアを徘徊しているとは判定されない。一方、第２の無線受信機３２で発信情報を受信した後、所定の時間以内に第１の無線受信機で発信情報が受信された場合には、施設利用者がスタッフ業務室に立ち寄らずにそのまま境界地点を通過したと推定されるため、施設利用者が外部エリアを徘徊していると判定される。これにより、正当な理由があって施設利用者が所定エリア外へ移動することは許容する一方で、正当な理由なく施設利用者が所定エリア外へ移動するときには徘徊と判断するといった適切な管理を行うことができる。
【００４９】
なお、上記実施形態において、第２の無線受信機３２で発信情報が受信された後、所定の時間の経過後に第１の無線受信機３１で発信情報が受信された場合（図４の経路Ｂの場合）に、施設利用者が正当な理由で外部エリアに移動したと判定して移動許可フラグを設定（例えば、記憶部１１のテーブル等に設定）し、その後、第１の無線受信機３１で発信情報が受信された場合に、移動許可フラグの設定を解除するようにしてもよい。これにより、正当な理由で外部エリアに移動した施設利用者が許容エリア内に戻ってきたときに、第１の無線受信機３１によってこの施設利用者が検出されても、徘徊と判断されてしまわないようにすることができる。
【００５０】
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  徘徊検出システム
１０  管理装置
１１  記憶部
１２  ディスプレイ
１３  スピーカ
１４  受信部
１５  計時部
１６  徘徊判定部
１７  報知部
２０  無線発信機
３１  第１無線受信機
３２  第２無線受信機
【図１】
0006562787.tif 000002
【図２】
0006562787.tif 000003
【図３】
0006562787.tif 000004
【図４】
0006562787.tif 000005