(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の無線タグに記憶されるタグＩＤを読み取る無線タグリーダであって、
前記複数の無線タグと無線通信するための通信手段と、
読取対象のタグＩＤが記憶される記憶手段と、
前記通信手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記通信手段を、読取開始時に、タグＩＤを指定せずに通信可能範囲内の無線タグを読み取るための第１通信モードに制御し、前記記憶手段に記憶される読取対象のタグＩＤに基づいて前記第１通信モード時に読み取れなかったタグＩＤについて当該タグＩＤを指定して個別に読み取るための第２通信モードに制御し、
前記記憶手段に記憶される読取対象のタグＩＤに基づいて、前記第１通信モード時に読み取れなかった複数の未読のタグＩＤが記録される未読データリストを２以上の分割リストに分割する分割手段を備え、
前記第２通信モードでは、前記分割リストごとに当該分割リストに記録されるタグＩＤについて当該タグＩＤを指定して個別に読み取ることを特徴とする無線タグリーダ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１通信モードでの単位時間当たりの読取数が所定の閾値以下になると、前記第２通信モードに切り替えるように、前記通信手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の無線タグリーダ。
【請求項３】
前記第２通信モードでは、前記分割リストごとに当該分割リストに記録されるタグＩＤについて当該タグＩＤを指定して個別に読み取った際に前記未読データリストに基づいて複数の未読のタグＩＤがある判定されると、当該複数の未読のタグＩＤが記録される新たな未読データリストを前回と異なる種別で前記分割手段により再分割し、当該再分割された分割リストごとに当該分割リストに記録されるタグＩＤについて当該タグＩＤを指定して個別に読み取ることを特徴とする請求項１または２に記載の無線タグリーダ。
【請求項４】
複数の物品にそれぞれに付されて、タグＩＤがそれぞれ記憶される複数の無線タグと、
前記複数の無線タグと無線通信するための通信手段を有する複数の無線タグリーダと、
読取対象のタグＩＤが記憶される記憶手段と、
前記複数の無線タグリーダと通信可能なサーバと、
を備える無線タグシステムであって、
前記無線タグリーダは、
前記通信手段を、読取開始時に、タグＩＤを指定せずに通信可能範囲内の無線タグを読み取るための第１通信モードに制御し、前記記憶手段に記憶される読取対象のタグＩＤに基づいて前記第１通信モード時に読み取れなかったタグＩＤについて当該タグＩＤを指定して個別に読み取るための第２通信モードに制御する制御手段を備え、
前記サーバは、
前記記憶手段と、
前記複数の無線タグリーダから受信した情報と前記記憶手段に記憶される読取対象のタグＩＤとに基づいて、前記複数の無線タグリーダでの前記第１通信モード時に読み取れなかった複数の未読のタグＩＤが記録される未読データリストを２以上の分割リストに分割する分割手段と、を有し、
前記分割手段により分割された前記分割リストを前記複数の無線タグリーダにそれぞれ送信し、
前記無線タグリーダは、
前記第１通信モード時に読み取ったタグＩＤを前記サーバに送信し、前記サーバから前記未読データリストを受信すると、前記第２通信モードとして前記未読データリストに記録されるタグＩＤを指定して個別に読み取り、この読み取ったタグＩＤを前記サーバに送信することを特徴とする無線タグシステム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１通信モードでの単位時間当たりの読取数が所定の閾値以下になると、前記第２通信モードに切り替えるように、前記通信手段を制御することを特徴とする請求項４に記載の無線タグシステム。
【請求項６】
前記サーバは、前記複数の無線タグリーダでの前記第２通信モード時にも複数の未読のタグＩＤがあると判定すると、当該複数の未読のタグＩＤが記録される新たな未読データリストを前回と異なる種別で前記分割手段により再分割し、当該再分割された分割リストを前記複数の無線タグリーダにそれぞれ送信することを特徴とする請求項４または５に記載の無線タグシステム。
【請求項７】
前記無線タグが付された物品は、複数の配置エリアのいずれかに配置され、前記配置エリアごとに当該配置エリアを特定するエリア情報を記憶した無線タグとしてエリア特定用タグが配置され、
前記分割リストは、前記無線タグが付された物品の保管場所として予め登録されている前記配置エリアに対応するように分割され、
前記無線タグリーダは、前記第１通信モード時に読み取ったタグＩＤとともに前記エリア特定用タグを読み取ることで得た前記エリア情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記無線タグリーダから受信した前記エリア情報により特定される配置エリアに応じた前記分割リストを、当該無線タグリーダに対して送信することを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載の無線タグシステム。
【請求項８】
前記サーバは、前記無線タグリーダからの要求に応じた前記分割リストを、当該無線タグリーダに対して送信することを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載の無線タグシステム。
【請求項９】
前記サーバは、前記分割手段により分割された２以上の前記分割リストを、前記複数の無線タグリーダに対してそれぞれ重複しないように送信することを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載の無線タグシステム。
【請求項１０】
前記無線タグが付された物品は、複数の配置エリアのいずれかに配置され、前記配置エリアごとに当該配置エリアを特定するエリア情報を記憶した無線タグとしてエリア特定用タグが配置され、
前記分割リストは、前記無線タグが付された物品の保管場所として予め登録されている前記配置エリアに対応するように分割され、
前記無線タグリーダは、前記第１通信モード時に読み取ったタグＩＤとともに前記エリア特定用タグを読み取ることで得た前記エリア情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記分割手段により分割された２以上の前記分割リストを、前記複数の無線タグリーダに対して当該無線タグリーダから受信した前記エリア情報により特定される配置エリアを考慮してそれぞれ重複しないように送信することを特徴とする請求項９に記載の無線タグシステム。
【請求項１１】
前記サーバは、前記分割リストの送信の際、他の前記無線タグリーダに対して送信する分割リストに関する情報を送信することを特徴とする請求項９または１０に記載の無線タグシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線タグに記憶されている情報を読み取る無線タグリーダおよび無線タグシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、管理対象となる各物品のそれぞれに無線タグが付され、この無線タグを無線タグリーダにて読み取ることで、各物品の管理状況等を容易に把握でき、各物品の管理の効率化を図っている。このように各物品の管理の効率化を図る無線タグリーダおよび無線タグシステムに関連する技術として、例えば、下記特許文献１に開示される位置情報管理システムが知られている。
【０００３】
この位置情報管理システムは、書籍のそれぞれに取り付けられる非接触識別タグと、本棚の各収納部にそれぞれ収納された書籍の位置情報等を管理する管理装置と、本棚の収納部ごとに配設されたデータ通信装置とを備えるように構成されている。各データ通信装置のうち指定書籍に取り付けられた非接触識別タグからの応答を受信した１または２以上のデータ通信装置は、その非接触識別タグから受信した電波の電波強度から当該非接触識別タグの方向および距離を推定する。そして、代表のデータ通信装置により上述のように推定した非接触識別タグの方向および距離に基づいて指定書籍の位置が算出されると、この算出された位置情報は、管理装置に送信される。これを受信した管理装置により指定書籍の位置が特定されるように表示部に表示されることで、指定書籍の探索を可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２８７７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、棚卸のように多数の無線タグが読取対象でありかつ読み取るべきタグＩＤが決まっている場合には、無線タグリーダからタグＩＤを指定しないインベントリコマンドを送信する（アンチコリジョン（衝突防止）機能を利用して個々のタグを特定する）読取方法が一般的である。しかしながら、このような読取方法では、インベントリコマンドへ応答を返した無線タグは、無線タグリーダからの電界による電力伝搬を受けている間には再びインベントリコマンドに応答しないが、上記電界から離れた状態で供給電力がなくなった後に再度電界に入ることで再度応答する場合がある。このように無線タグリーダが移動するために電界の状態が刻々変わってしまうシステムでは、上述のような無線タグの再応答が読取処理の応答性や確実性に影響してしまうという問題がある。
【０００６】
この問題を解決するため、無線タグリーダの出力を上げ電界を大きく確保するなどの対策が講じられているが、出力を上げ電界を大きく確保したとしても、タグの位置関係等により干渉してしまうことがあり、抜本的な解決に至っていないのが現状である。また、上記特許文献１のような構成では、複数のデータ通信装置を用意する必要があるだけでなく、各データ通信装置をそれぞれ決められた場所に配設する必要があり、システムが大掛かりになってしまう。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、多数の無線タグのタグＩＤを短時間で読み取りかつ読取成功率を向上させ得る無線タグリーダおよび無線タグシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項１に記載の発明は、複数の無線タグ（６０）に記憶されるタグＩＤを読み取る無線タグリーダ（１０）であって、前記複数の無線タグと無線通信するための通信手段（３０）と、読取対象のタグＩＤが記憶される記憶手段（２２）と、前記通信手段を制御する制御手段（２１）と、を備え、前記制御手段は、前記通信手段を、読取開始時に、タグＩＤを指定せずに通信可能範囲内の無線タグを読み取るための第１通信モードに制御し、前記記憶手段に記憶される読取対象のタグＩＤに基づいて前記第１通信モード時に読み取れなかったタグＩＤについて当該タグＩＤを指定して個別に読み取るための第２通信モードに制御し、前記記憶手段に記憶される読取対象のタグＩＤに基づいて、前記第１通信モード時に読み取れなかった複数の未読のタグＩＤが記録される未読データリストを２以上の分割リストに分割する分割手段を備え、前記第２通信モードでは、前記分割リストごとに当該分割リストに記録されるタグＩＤについて当該タグＩＤを指定して個別に読み取ることを特徴とする。
【０００９】
また、特許請求の範囲の請求項４に記載の発明は、複数の物品にそれぞれに付されて、タグＩＤがそれぞれ記憶される複数の無線タグ（６０）と、前記複数の無線タグと無線通信するための通信手段（３０）を有する複数の無線タグリーダ（１０）と、読取対象のタグＩＤが記憶される記憶手段（５）と、前記複数の無線タグリーダと通信可能なサーバと、を備える無線タグシステム（１）であって、前記無線タグリーダは、前記通信手段を、読取開始時に、タグＩＤを指定せずに通信可能範囲内の無線タグを読み取るための第１通信モードに制御し、前記記憶手段に記憶される読取対象のタグＩＤに基づいて前記第１通信モード時に読み取れなかったタグＩＤについて当該タグＩＤを指定して個別に読み取るための第２通信モードに制御する制御手段（２１）を備え、前記サーバは、前記記憶手段と、前記複数の無線タグリーダから受信した情報と前記記憶手段に記憶される読取対象のタグＩＤとに基づいて、前記複数の無線タグリーダでの前記第１通信モード時に読み取れなかった複数の未読のタグＩＤが記録される未読データリストを２以上の分割リストに分割する分割手段と、を有し、前記分割手段により分割された前記分割リストを前記複数の無線タグリーダにそれぞれ送信し、前記無線タグリーダは、前記第１通信モード時に読み取ったタグＩＤを前記サーバに送信し、前記サーバから前記未読データリストを受信すると、前記第２通信モードとして前記未読データリストに記録されるタグＩＤを指定して個別に読み取り、この読み取ったタグＩＤを前記サーバに送信することを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１，４の発明では、制御手段は、通信手段を、読取開始時に、タグＩＤを指定せずに通信可能範囲内の無線タグを読み取るための第１通信モードに制御し、記憶手段に記憶される読取対象のタグＩＤに基づいて第１通信モード時に読み取れなかったタグＩＤについて当該タグＩＤを指定して個別に読み取るための第２通信モードに制御する。
【００１１】
これにより、読取開始時には、インベントリコマンドによるアンチコリジョン機能等を利用してタグＩＤを指定せずに通信可能範囲内の無線タグを一括して読み取る第１通信モードに通信手段が制御されるので、多数の無線タグが読取対象であってもその大半を短時間で効率的に読み取ることができる。そして、第１通信モード時に読み取れなかった残りの少数のタグＩＤについては、当該タグＩＤを指定して個別に読み取るための第２通信モードに通信手段が制御されるため、無線タグ間の電気的な結合の影響等も抑制されてより読み取りやすい通信状態になるので、上記第１通信モードで未読であった無線タグでもその読取成功率を高めることができる。したがって、多数の無線タグのタグＩＤを短時間で読み取りかつ読取成功率を向上させることができる。
特に、請求項１の発明では、記憶手段に記憶される読取対象のタグＩＤに基づいて、第１通信モード時に読み取れなかった複数の未読のタグＩＤを記録した未読データリストが２以上の分割リストに分割手段により分割される。そして、第２通信モードでは、分割リストごとに当該分割リストに記録されるタグＩＤについて当該タグＩＤを指定して個別に読み取る。
このように分割リストに記録されたタグＩＤを指定して個別に読み取るため、未読データリストに記録されたタグＩＤを指定して個別に読み取る場合と比較して、読取対象がより明確になるので無線タグの読取成功率を向上させることができる。
また、請求項４の発明では、複数の無線タグリーダと、これら複数の無線タグリーダと通信可能なサーバとが設けられている。そして、サーバは、複数の無線タグリーダから受信した情報と記憶手段に記憶される読取対象のタグＩＤとに基づいて未読のタグＩＤが記録される未読データリストを作成して複数の無線タグリーダにそれぞれ送信する。そして、無線タグリーダは、第１通信モード時に読み取ったタグＩＤをサーバに送信し、サーバから未読データリストを受信すると、第２通信モードとして未読データリストに記録されるタグＩＤを指定して個別に読み取り、この読み取ったタグＩＤをサーバに送信する。
これにより、複数の無線タグリーダを用いて多数の無線タグを読み取る場合でも、各無線タグリーダでは、第１通信モードにて大半の無線タグを短時間で効率的に読み取り、第２通信モードにて残りの無線タグを確実に読み取ることができる。特に、サーバにて各無線タグリーダを用いて読み取った情報を管理できるため、複数の無線タグリーダの少なくとも１つで読取対象の無線タグが読み取れればよいので、読取作業に関する作業効率を向上させることができる。
特に、請求項４の発明では、記憶手段に記憶される読取対象のタグＩＤに基づいて、第１通信モード時に読み取れなかった複数の未読のタグＩＤを記録した未読データリストが２以上の分割リストに分割手段により分割される。そして、分割手段により分割された分割リストが複数の無線タグリーダにそれぞれ送信される。
これにより、各無線タグリーダの第２通信モードでは、上述のように分割リストに記録されたタグＩＤを指定して個別に読み取るため、未読データリストに記録されたタグＩＤを指定して個別に読み取る場合と比較して、読取対象がより明確になるので無線タグの読取成功率を向上させることができる。
【００１２】
請求項２，５の発明では、第１通信モードでの単位時間当たりの読取数が所定の閾値以下になると、第２通信モードに切り替えるように、通信手段が制御手段により制御される。すなわち、第１通信モードにて容易に読み取り可能な無線タグを読み取ってしまったために当該第１通信モードでは残りの無線タグを読み取り難いような状態になると、第２通信モードに切り替わる。これにより、第１通信モードにて読み取り困難な無線タグを読み取ろうとして読取効率が悪くなることもないので、さらなる読取時間の短縮を図ることができる。
【００１５】
請求項３の発明では、第２通信モードにて、分割リストごとに当該分割リストに記録されるタグＩＤについて当該タグＩＤを指定して個別に読み取った際に未読データリストに基づいて複数の未読のタグＩＤがある判定されると、当該複数の未読のタグＩＤが記録される新たな未読データリストを前回と異なる種別で分割手段により再分割し、当該再分割された分割リストごとに当該分割リストに記録されるタグＩＤについて当該タグＩＤを指定して個別に読み取る。
【００１６】
このように未読のタグＩＤが前回とは異なる種別で再分割されるので、未読の無線タグに対する読み取り条件を変えることができ、前回未読だった無線タグの読取成功率を向上させることができる。
【００２１】
請求項６の発明では、サーバにて、複数の無線タグリーダでの第２通信モード時にも複数の未読のタグＩＤがあると判定されると、当該複数の未読のタグＩＤを記録した新たな未読データリストが前回と異なる種別で分割手段により再分割され、当該再分割された分割リストが複数の無線タグリーダにそれぞれ送信される。
【００２２】
このように未読のタグＩＤが前回とは異なる分割リストに再分割されるので、未読の無線タグに対する読み取り条件を変えることができ、前回未読だった無線タグの読取成功率を向上させることができる。
【００２３】
請求項７の発明では、複数の配置エリアごとにエリア特定用タグが配置され、配置エリアに対応するように分割リストが分割される。そして、無線タグリーダは、第１通信モード時に読み取ったタグＩＤとともにエリア特定用タグを読み取ることで得たエリア情報をサーバに送信する。また、サーバは、無線タグリーダから受信したエリア情報により特定される配置エリアに応じた分割リストを、当該無線タグリーダに対して送信する。
【００２４】
これにより、各無線タグリーダの第２通信モードでは、無線タグリーダが位置する配置エリアに保管されているタグＩＤを読み取ることになるので、その分割リストでの読取成功率を向上させることができる。また、この第２通信モードで読み取れない無線タグが付された物品は、登録された配置エリアと異なる配置エリアに移動していると判断でき、その物品が登録された配置エリアにないことを示す情報だけでなく登録された配置エリアへの移動を促す情報も報知することができる。
【００２５】
請求項８の発明では、サーバは、無線タグリーダからの要求に応じた分割リストを、当該無線タグリーダに対して送信する。これにより、無線タグリーダでは、その読取作業に適した分割リストを受信することができ、読取作業に関する作業効率を向上させることができる。
【００２６】
請求項９の発明では、サーバは、分割手段により分割された２以上の分割リストを、複数の無線タグリーダに対してそれぞれ重複しないように送信する。これにより、同じ分割リストが２以上の無線タグリーダに対して送信されることもないため、同じ未読の無線タグを２以上の無線タグリーダが読み取ることもないので、未読の無線タグに関する読取作業の重複を防止でき、作業効率を向上させることができる。
【００２７】
請求項１０の発明では、複数の配置エリアごとにエリア特定用タグが配置され、配置エリアに対応するように分割リストが分割される。そして、無線タグリーダは、第１通信モード時に読み取ったタグＩＤとともにエリア特定用タグを読み取ることで得たエリア情報をサーバに送信する。また、サーバは、分割手段により分割された２以上の分割リストを、複数の無線タグリーダに対して当該無線タグリーダから受信したエリア情報により特定される配置エリアを考慮してそれぞれ重複しないように送信する。
【００２８】
これにより、各無線タグリーダに対して重複しないように分割リストが送信されるだけでなく、その無線タグリーダが位置する配置エリアを考慮して分割リストが送信されるので、その無線タグリーダの位置に適した分割リストを送信することができる。このため、無線タグリーダの利用者の読取作業時の移動を軽減することができ、読取作業に関する作業効率を向上させることができる。
【００２９】
請求項１１の発明では、サーバは、分割リストの送信の際、他の無線タグリーダに対して送信する分割リストに関する情報を送信する。これにより、分割リストとともに他の無線タグリーダに対して送信する分割リストに関する情報を受信した無線タグリーダの利用者は、自分が読み取るべき未読の無線タグを把握できるだけでなく、他の利用者が読み取るべき未読の無線タグをも把握できる。このため、未読の無線タグに関する読取作業の重複を効果的に防止でき、作業効率をより一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】第１実施形態に係る無線タグリーダの構成概要を示す説明図であり、図１（Ａ）は平面図を示し、図１（Ｂ）は側面図を示す。
【図２】図２（Ａ）は、図１の無線タグリーダの電気的構成を例示するブロック図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）の無線タグ処理部を概略的に例示するブロック図であり、図２（Ｃ）は、図２（Ａ）の情報コード読取部を概略的に例示するブロック図である。
【図３】無線タグの電気的構成を概略的に例示するブロック図である。
【図４】読取対象のタグＩＤとそのタグＩＤを記憶した無線タグが付された物品のタイプおよび配置エリアとの関係を例示する説明図である。
【図５】第１実施形態に係る無線タグリーダの制御部による読取処理の流れを例示するフローチャートである。
【図６】読取率の時間変化を示すグラフである。
【図７】図４に対して既読情報が付加された状態を説明する説明図である。
【図８】未読データリストを説明する説明図である。
【図９】第２実施形態において、図８の未読データリストを３つに分割した各分割リストを説明する説明図であり、図９（Ａ）は、配置エリアＡに対応する分割データを示し、図９（Ｂ）は、配置エリアＢに対応する分割データを示し、図９（Ｃ）は、配置エリアＣに対応する分割データを示す。
【図１０】各配置エリアに配置されるエリア特定用タグを示す説明図である。
【図１１】第２実施形態に係る無線タグリーダの制御部による読取処理の流れを例示するフローチャートである。
【図１２】第３実施形態に係る無線タグリーダの制御部による読取処理の流れを例示するフローチャートである。
【図１３】第４実施形態に係る無線タグシステムの構成概要を示す説明図である。
【図１４】図１３のサーバの電気的構成を例示するブロック図である。
【図１５】第４実施形態に係る無線タグリーダの制御部による読取処理の流れを例示するフローチャートである。
【図１６】第５実施形態に係る無線タグリーダの制御部による読取処理の流れを例示するフローチャートである。
【図１７】第６実施形態に係るサーバの制御部によるタグ管理処理の流れを例示するフローチャートである。
【図１８】分割リスト情報を説明する説明図である。
【図１９】第４実施形態の変形例に係る無線タグシステムの構成概要を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
［第１実施形態］
以下、本発明に係る無線タグリーダを具現化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態に係る無線タグリーダ１０は、ユーザによって携帯されて様々な場所で用いられる携帯型の情報端末として構成されており、アンテナを介して送受信される電波を媒介として無線タグ（ＲＦＩＤタグ）６０に記憶されている情報を読み書きする機能に加えて、バーコードや二次元コードなどの情報コードを読み取る情報コードリーダとしての機能を兼ね備え、読み取りを二方式で行いうる構成となっている。
【００３２】
図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、無線タグリーダ１０は、ＡＢＳ樹脂等の合成樹脂材料により形成される上側ケース１１ａおよび下側ケース１１ｂが組み付けられて構成される長手状の筐体１１によって外郭が形成されている。また、上側ケース１１ａには、所定の情報を入力する際に操作されるファンクションキーおよびテンキー等のキー操作部２５や、所定の情報を表示するための表示部２４等が配置されている。また、下側ケース１１ｂには、下方に向けて開口する読取口１２が形成されている。
【００３３】
図２（Ａ）に示すように、無線タグリーダ１０の筐体１１内には、無線タグリーダ１０全体を制御する制御部２１が設けられている。この制御部２１は、マイコンを主体として構成されるものであり、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等を有し、メモリ２２とともに情報処理装置を構成している。メモリ２２には、後述する読取処理等を実行するための所定のプログラム等が制御部２１により実行可能に予め格納されている。また、メモリ２２には、後述する読取対象のタグＩＤ等が記憶される棚卸用データベースが構築されている。なお、メモリ２２は、「記憶手段」の一例に相当し得る。
【００３４】
また、制御部２１には、ＬＥＤ２３、表示部２４、キー操作部２５、バイブレータ２６、ブザー２７、外部インタフェース２８などが接続されている。キー操作部２５は、制御部２１に対して操作信号を与える構成をなしており、制御部２１は、この操作信号を受けて操作信号の内容に応じた動作を行う。また、ＬＥＤ２３、表示部２４、バイブレータ２６およびブザー２７は、制御部２１によって制御される構成をなしており、それぞれ、制御部２１からの指令を受けて動作する。外部インタフェース２８は、サーバ等の外部機器との間でネットワークＮｅ等を介してデータ通信を行うためのインタフェースとして構成されており、制御部２１と協働して通信処理を行う構成をなしている。また、筐体１１内には、電源部２９が設けられており、この電源部２９やバッテリ２９ａによって制御部２１や各種電気部品に電力が供給されるようになっている。
【００３５】
また、制御部２１には、無線タグ処理部３０および情報コード読取部４０が接続されている。
まず、無線タグ処理部３０について、図２（Ｂ）を用いて説明する。
無線タグ処理部３０は、アンテナ３４および制御部２１と協働して無線タグ６０との間で電磁波による通信を行ない、無線タグ６０に記憶されるデータの読取り、或いは無線タグ６０に対するデータの書込みを行なうように機能するものである。この無線タグ処理部３０は、公知の電波方式で伝送を行う回路として構成されており、図２（Ｂ）にて概略的に示すように、送信回路３１、受信回路３２、整合回路３３などを有している。
【００３６】
送信回路３１は、キャリア発振器、符号化部、増幅器、送信部フィルタ、変調部などによって構成されており、キャリア発振器から所定の周波数のキャリア（搬送波）が出力される構成をなしている。また、符号化部は、制御部２１に接続されており、当該制御部２１より出力される送信データを符号化して変調部に出力している。変調部は、キャリア発振器からのキャリア（搬送波）、及び符号化部からの送信データが入力される部分であり、キャリア発振器より出力されるキャリア（搬送波）に対し、通信対象へのコマンド送信時に符号化部より出力される符号化された送信符号（変調信号）によってＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調された被変調信号を生成し、増幅器に出力している。増幅器は、入力信号（変調部によって変調された被変調信号）を所定のゲインで増幅し、その増幅信号を送信部フィルタに出力しており、送信部フィルタは、増幅器からの増幅信号をフィルタリングした送信信号を、整合回路３３を介してアンテナ３４に出力している。このようにしてアンテナ３４に送信信号が出力されると、その送信信号が送信電波として当該アンテナ３４より外部に放射される。
【００３７】
一方、アンテナ３４によって受信された応答信号は、整合回路３３を介して受信回路３２に入力される。この受信回路３２は、受信部フィルタ、増幅器、復調部、二値化処理部、複号化部などによって構成されており、アンテナ３４を介して受信された応答信号を受信部フィルタによってフィルタリングした後、増幅器によって増幅し、その増幅信号を復調部によって復調する。そして、その復調された信号波形を二値化処理部によって二値化し、復号化部にて復号化した後、その復号化された信号を受信データとして制御部２１に出力している。
【００３８】
このように構成される無線タグ処理部３０は、インベントリコマンドによるアンチコリジョン（衝突防止）機能等を利用して、タグＩＤを指定せずに当該無線タグリーダ１０の通信可能範囲内の無線タグ６０を一括して読み取ることもでき、指定された１つのタグＩＤを個別に読み取ることもできる。アンチコリジョン機能は、複数の無線タグ等を一括して読み取るために無線タグ６０等との応答手順を制御する公知の機能であり、例えば、バイナリツリー方式やタイムスロット方式等の通信方式がある。なお、無線タグ処理部３０は、複数の無線タグ６０と無線通信するための「通信手段」の一例に相当し得る。
【００３９】
ここで、無線タグリーダ１０の読取対象となる無線タグ６０の電気的構成について、図３を参照して説明する。
図３に示すように、無線タグ６０は、アンテナ６１，電源回路６２，復調回路６３，制御回路６４，メモリ６５，変調回路６６などによって構成されている。電源回路６２は、アンテナ６１を介して受信した無線タグリーダ１０からの送信信号（キャリア信号）を整流、平滑して動作用電源を生成するものであり、その動作用電源を、制御回路６４をはじめとする各構成要素に供給している。
【００４０】
また、復調回路６３は、送信信号（キャリア信号）に重畳されているデータを復調して制御回路６４に出力している。メモリ６５は、ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ等の各種半導体メモリによって構成されており、制御プログラムや無線タグ６０を識別するための識別情報（タグＩＤ）、或いは無線タグ６０の用途に応じたデータなどが記憶されている。制御回路６４は、メモリ６５から上記情報やデータを読み出し、それを送信データとして変調回路６６に出力する構成をなしており、変調回路６６は、応答信号（キャリア信号）を当該送信データで負荷変調してアンテナ６１から反射波として送信するように構成されている。
【００４１】
次に、情報コード読取部４０について、図２（Ｃ）を用いて説明する。
情報コード読取部４０は、情報コードを光学的に読み取るように機能するもので、図２（Ｃ）に示すように、ＣＣＤエリアセンサからなる受光センサ４３、結像レンズ４２、複数個のＬＥＤやレンズ等から構成される照明部４１などを備えた構成をなしており、制御部２１と協働して読取対象Ｒに付された情報コードＣ（バーコードや二次元コード）を読み取るように機能する。
【００４２】
この情報コード読取部４０によって読み取りを行う場合、まず、制御部２１によって指令を受けた照明部４１から照明光Ｌｆが出射され、この照明光Ｌｆが読取口１２を通って読取対象Ｒに照射される。そして、照明光Ｌｆが情報コードＣにて反射した反射光Ｌｒは読取口１２を通って装置内に取り込まれ、結像レンズ４２を通って受光センサ４３に受光される。読取口１２と受光センサ４３との間に配される結像レンズ４２は、情報コードＣの像を受光センサ４３上に結像させる構成をなしており、受光センサ４３はこの情報コードＣの像に応じた受光信号を出力する。受光センサ４３から出力された受光信号は、画像データとしてメモリ２２（図２（Ａ））に記憶され、情報コードＣに含まれる情報を取得するためのデコード処理に用いられるようになっている。なお、情報コード読取部４０には、受光センサ４３からの信号を増幅する増幅回路や、その増幅された信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換回路等が設けられているがこれらの回路については図示を省略している。
【００４３】
次に、複数の配置エリアのいずれかに保管される複数の物品の保管状態をその物品に付される無線タグ６０を用いて確認する作業（棚卸作業）の際に、当該無線タグリーダ１０の制御部２１にて実施される読取処理について説明する。ここで、本実施形態では、図４に例示するように、読取対象のタグＩＤが、そのタグＩＤを記憶した無線タグ６０が付された物品のタイプ（種類）と当該物品の保管場所（例えば、棚）を示す配置エリアとに関連付けられてメモリ２２の棚卸用データベースに予め記憶されている。なお、以下の説明では、物品のタイプ（種類）としては、例えば、「Ｔシャツ」「帽子」「靴下」の３種類が用意されており、配置エリアとしては、「エリアＡ」「エリアＢ」「エリアＣ」の３種類が用意されている場合について説明する。また、図４に例示するように、「Ｔシャツ」は、「エリアＡ」および「エリアＢ」のいずれかに保管されており、「帽子」および「靴下」は、「エリアＣ」に保管されていることを前提とする。なお、制御部２１は、「制御手段」の一例に相当し得る。
【００４４】
以下、棚卸作業の際に制御部２１にて実施される読取処理について図５に示すフローチャートを用いて説明する。
キー操作部２５に対して所定の操作がなされることで、制御部２１にて読取処理が開始されると、まず、図５のステップＳ１０１に示す第１通信モード移行処理がなされる。この処理では、無線タグ処理部３０によるアンチコリジョン機能を利用して、タグＩＤを指定せずに当該無線タグリーダ１０の通信可能範囲内の無線タグ６０を一括して読み取るための処理が第１通信モードとしてなされる。
【００４５】
上述のようにアンチコリジョン機能を利用して多数の無線タグ６０が読み取られ始めると、その読み取られた無線タグ６０のタグＩＤが既読であることを示す情報を付加するようにメモリ２２の棚卸用データベースが更新される（Ｓ１０３）。続いて、ステップＳ１０５に示す読取率算出処理がなされ、単位時間当たりの読取数（読取率）Ｎが算出される。
【００４６】
このように読取率Ｎが算出されると、ステップＳ１０７に示す判定処理にて、この読取率Ｎが所定の閾値Ｎｔｈ以下であるか否かについて判定される。図６に示すように、読取率Ｎは、第１通信モード開始直後では高いために更新頻度が高くなるが、無線タグ６０の読取数が多くなると第１通信モードにて読み取り可能な無線タグ６０が減るために更新頻度が低くなることから、読取率Ｎが時間経過とともに低下する。ここで、所定の閾値Ｎｔｈは、アンチコリジョン機能を利用した無線タグ６０の読み取りとタグＩＤを指定した個別読み取りとの単位時間当たりの読取数がほぼ同じとなる値に設定されている。すなわち、読取率Ｎが所定の閾値Ｎｔｈよりも大きい場合には、アンチコリジョン機能を利用した無線タグ６０の読み取り（第１通信モード）の方が、タグＩＤを指定した個別読み取りよりも、多くの無線タグ６０を短時間で効率的に読み取ることができる。このため、読取率Ｎが所定の閾値Ｎｔｈよりも大きい場合には（Ｓ１０７でＮｏ）、上記ステップＳ１０１からの処理が繰り返されて、第１通信モードが維持される。この繰り返し処理中では、読み取られた無線タグ６０のタグＩＤが既読であることを示す情報を付加するようにメモリ２２の棚卸用データベースが順次更新される（Ｓ１０３）。
【００４７】
そして、第１通信モードにて読み取り可能な無線タグ６０が減ることから読取率Ｎが低下して所定の閾値Ｎｔｈ以下になると（Ｓ１０７でＹｅｓ）、ステップＳ１０９に示す未読データリスト作成処理がなされる。この処理では、上述のように順次更新された棚卸用データベースのデータから既読のデータを除くことで、未だ読み取られていないタグＩＤに関連するデータを集計した未読データリストが作成される。例えば、読取対象が図４に例示するような場合に、図７に示すように既読であることを示す情報（図７のチェック欄の「１」参照）が付加されていると、図８に示すように、図７のデータから既読タグのデータを除くようにして未読データリストが作成される。
【００４８】
このように未読データリストが作成されると、ステップＳ１１１に示す第２通信モード移行処理がなされる。この処理では、無線タグ処理部３０を用いて、未読データリストに記録される複数のタグＩＤの１つを指定して個別に読み取るための処理が第２通信モードとしてなされる。そして、その指定されたタグＩＤが読み取られると、その読み取られたタグＩＤが既読であることを示す情報を付加するように未読データリストが更新される（Ｓ１１３）。そして、未読のタグＩＤがある場合にはステップＳ１１５にてＹｅｓと判定され、上記ステップＳ１１１からの処理が繰り返されて、第２通信モードが維持される。この繰り返し処理中では、読み取られた無線タグ６０のタグＩＤが既読であることを示す情報を付加するように未読データリストが順次更新される（Ｓ１１３）。そして、読取対象の全てのタグＩＤが読み取られることで（Ｓ１１５でＮｏ）、棚卸作業が完了したとして、本読取処理が終了する。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態に係る無線タグリーダ１０では、制御部２１による読取処理において、無線タグ処理部３０を、読取開始時に、タグＩＤを指定せずに通信可能範囲内の無線タグ６０を読み取るための第１通信モードに制御し、メモリ２２の棚卸用データベースに記憶される読取対象のタグＩＤに基づいて第１通信モード時に読み取れなかったタグＩＤについて当該タグＩＤを指定して個別に読み取るための第２通信モードに制御する。
【００５０】
これにより、読取開始時には、インベントリコマンドによるアンチコリジョン機能を利用してタグＩＤを指定せずに通信可能範囲内の無線タグ６０を一括して読み取る第１通信モードに無線タグ処理部３０が制御されるので、多数の無線タグ６０が読取対象であってもその大半を短時間で効率的に読み取ることができる。そして、第１通信モード時に読み取れなかった残りの少数のタグＩＤについては、当該タグＩＤを指定して個別に読み取るための第２通信モードに無線タグ処理部３０が制御されるため、無線タグ６０間の電気的な結合の影響等も抑制されてより読み取りやすい通信状態になるので、上記第１通信モードで未読であった無線タグ６０でもその読取成功率を高めることができる。したがって、多数の無線タグ６０のタグＩＤを短時間で読み取りかつ読取成功率を向上させることができる。
【００５１】
特に、第１通信モードでの読取率（単位時間当たりの読取数）Ｎが所定の閾値Ｎｔｈ以下になると、第２通信モードに切り替えるように、無線タグ処理部３０が制御される。すなわち、第１通信モードにて容易に読み取り可能な無線タグ６０を読み取ってしまったために当該第１通信モードでは残りの無線タグ６０を読み取り難いような状態になると、第２通信モードに切り替わる。これにより、第１通信モードにて読み取り困難な無線タグ６０を読み取ろうとして読取効率が悪くなることもないので、さらなる読取時間の短縮を図ることができる。
【００５２】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る無線タグリーダについて、図９〜図１１を参照して説明する。
本第２実施形態に係る無線タグリーダ１０では、第１通信モード時に読み取れなかった複数の未読のタグＩＤが記録される未読データリストを２以上の分割リストに分割してこの分割リストごとに第２通信モードにて読み取る点が、上記第１実施形態に係る無線タグリーダと異なる。
【００５３】
具体的には、例えば、上述した図８に示すような未読データリストが作成されるような第１通信モードでの読取状態では、図９（Ａ）〜（Ｃ）に示すように所定の分割ルールに基づいて分割（群集合化）されたリスト（以下、分割リストともいう）を複数作成する。図９（Ａ）〜（Ｃ）は、配置エリアを基準に未読データリストが３つの分割リストに分割されるように作成されている。このように配置エリアを基準に複数の分割リストが作成されることで、その配置エリアにおける第２通信モードでの読取成功率を向上させることができる。
【００５４】
特に、本実施形態では、図１０に示すように、３つの配置エリアＡ〜Ｃごとに当該配置エリアを特定するエリア情報を記憶した無線タグとしてエリア特定用タグ７１〜７３が配置されている。例えば、配置エリアＡに配置されるエリア特定用タグ７１には、エリア情報として「１００１」が記憶され、配置エリアＢに配置されるエリア特定用タグ７２には、エリア情報として「１００２」が記憶され、配置エリアＣに配置されるエリア特定用タグ７３には、エリア情報として「１００３」が記憶されている。これにより、無線タグリーダ１０では、エリア特定用タグから読み取ったエリア情報に基づいて、当該無線タグリーダ１０が位置する配置エリアを検出することができる。
【００５５】
このように未読データリストを複数の分割リストに分割してこの分割リストごとに第２通信モードにて読み取る読取処理について、図１１に示すフローチャートを用いて説明する。なお、以下の説明では、上述した図８に示すような未読データリストが作成されるような第１通信モードでの読取状態であって、配置エリアを基準に未読データリストが複数の分割リストに分割される場合について説明する。
【００５６】
上記第１実施形態と同様に、第１通信モード移行処理（図１１のステップＳ１０１）が繰り返しなされることで、読取率Ｎが低下して所定の閾値Ｎｔｈ以下になると（Ｓ１０７でＹｅｓ）、ステップＳ１０９ａに示す分割リスト作成処理がなされる。この処理では、第１通信モード時に読み取れなかった複数の未読のタグＩＤが記録される未読データリストを、配置エリアを基準に分割するようにして、３つの分割リストが作成される（図９（Ａ）〜（Ｃ）参照）。なお、ステップＳ１０９ａを実行する制御部２１は、「分割手段」の一例に相当し得る。
【００５７】
続いて、ステップＳ１１０に示す配置エリア検出処理がなされ、エリア特定用タグから読み取ったエリア情報に基づいて、当該無線タグリーダ１０が位置する配置エリアが検出される。例えば、無線タグリーダ１０を所持した利用者が配置エリアＡにいることからエリア特定用タグ７１が読み取られると、配置エリアＡが、当該無線タグリーダ１０が位置する配置エリアとして検出される。
【００５８】
このように配置エリアが検出されると、ステップＳ１１１に示す第２通信モード移行処理がなされ、検出された配置エリアに対応する分割リストに記録されるタグＩＤの１つを指定して個別に読み取るための処理が第２通信モードとしてなされる。例えば、上述のように配置エリアＡが検出されている場合には、図９（Ａ）に示す分割リストに記録されるタグＩＤが個別に読み取られる。そして、その指定されたタグＩＤが読み取られると、その読み取られたタグＩＤが既読であることを示す情報を付加するように分割リストが更新される（Ｓ１１３）。そして、その分割リストにおいて未読のタグＩＤがある場合にはステップＳ１１５にてＹｅｓと判定され、上記ステップＳ１１１からの処理が繰り返される。
【００５９】
そして、その分割リストに記録される全てのタグＩＤが読み取られると（Ｓ１１５でＮｏ）、ステップＳ１１７に示す判定処理にて、次の分割リストがあるか否かについて判定される。なお、１つの分割リストに記録される全てのタグＩＤが読み取られると、その旨をＬＥＤ２３の発光や表示部２４の画面表示、バイブレータ２６の振動やブザー２７の鳴動等により報知してもよい。
【００６０】
この段階では、図９（Ｂ）に示す分割リストと図９（Ｃ）に示す分割リストとについてタグＩＤが読み取られていないので、ステップＳ１１７にてＹｅｓと判定されて、ステップＳ１１９に示す分割リスト切替処理がなされる。この処理では、配置エリアＡに保管される無線タグ６０の読み取りを終えた利用者が次の配置エリアに移動し、エリア特定用タグ７１と異なるエリア特定用タグが読み取られることで、このエリア特定用タグから読み取ったエリア情報に対応する分割リストに切り替えられる。例えば、配置エリアＢに移動したことでエリア特定用タグ７２が読み取られると、図９（Ｂ）に示す分割リストに切り替えられる。
【００６１】
このように切り替えられた分割リストについて上記第２通信モード移行処理がなされ（Ｓ１１１）、検出された配置エリアＢに対応する分割リストに記録されるタグＩＤの１つを指定して個別に読み取るための処理が第２通信モードとしてなされる。そして、その分割リストに記録される全てのタグＩＤが読み取られると（Ｓ１１５でＮｏ）、次の分割リストがあるため、ステップＳ１１７にてＹｅｓと判定される。そして、配置エリアＢに保管される無線タグ６０の読み取りを終えた利用者が配置エリアＣに移動し、エリア特定用タグ７２と異なるエリア特定用タグ７３が読み取られることで、図９（Ｃ）に示す分割リストに切り替えられる（Ｓ１１９）。
【００６２】
このように切り替えられた分割リストについて上記第２通信モード移行処理がなされ（Ｓ１１１）、検出された配置エリアＣに対応する分割リストに記録されるタグＩＤの１つを指定して個別に読み取るための処理が第２通信モードとしてなされる。そして、その分割リストに記録される全てのタグＩＤが読み取られると（Ｓ１１５でＮｏ）、全ての分割リストについて読み取りを終えているため、ステップＳ１１７にてＮｏと判定されて、棚卸作業が完了したとして、本読取処理が終了する。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態に係る無線タグリーダ１０では、第１通信モード時に読み取れなかった複数の未読のタグＩＤを記録した未読データリストが２以上の分割リストに分割される。そして、第２通信モードでは、分割リストごとに当該分割リストに記録されるタグＩＤについて当該タグＩＤを指定して個別に読み取る。
【００６４】
このように分割リストに記録されたタグＩＤを指定して個別に読み取るため、未読データリストに記録されたタグＩＤを指定して個別に読み取る場合と比較して、読取対象がより明確になるので無線タグの読取成功率を向上させることができる。
【００６５】
特に、複数の配置エリアごとにエリア特定用タグ（７１〜７３）が配置され、配置エリアに対応するように分割リストが分割されるため、第２通信モードでは、無線タグリーダ１０が位置する配置エリアに保管されているタグＩＤを読み取ることになるので、その分割リストでの読取成功率を向上させることができる。また、この第２通信モードで読み取れない無線タグ６０が付された物品は、登録された配置エリアと異なる配置エリアに移動していると判断でき、その物品が登録された配置エリアにないことを示す情報だけでなく登録された配置エリアへの移動を促す情報も、例えば表示部２４による画面表示等により報知することができる。
【００６６】
なお、上記分割リスト作成処理（Ｓ１０９ａ）では、未読データリストを、配置エリアを基準に分割することに限らず、他の要素、例えば、無線タグ６０が付された物品のタイプ（種類）を基準に分割してもよい。
【００６７】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る無線タグリーダについて、図１２を参照して説明する。
本第３実施形態に係る無線タグリーダ１０では、第２通信モードにおいて、分割リストを利用しても未読のタグＩＤがある場合に新たな未読データリストを再分割した分割リストを利用する点が、上記第２実施形態に係る無線タグリーダと異なる。
【００６８】
具体的には、第２通信モードでは、分割リストごとに当該分割リストに記録されるタグＩＤについて当該タグＩＤを指定して個別に読み取った際に複数の未読のタグＩＤがある判定されると、当該複数の未読のタグＩＤが記録される新たな未読データリストを前回と異なる種別で再分割し、当該再分割された分割リストごとに当該分割リストに記録されるタグＩＤについて当該タグＩＤを指定して個別に読み取る。
【００６９】
このように未読データリストを再分割してこの分割リストごとに第２通信モードにて読み取る読取処理について、図１２に示すフローチャートを用いて説明する。
上記第２実施形態と同様に、複数の分割リストが作成された後（図１２のＳ１０９ａ）、１つの分割リストについて、第２通信モード移行処理（Ｓ１１１）が繰り返される。この繰り返し処理において、分割リストに記録される全てのタグＩＤが読み取られる前に、その分割リストについて第２通信モードによる読み取りがなされていた時間（以下、個別読取時間Ｔともいう）が所定時間Ｔｔｈを経過すると（Ｓ１１４でＹｅｓ）、ステップＳ１１５での判定を行うことなく、ステップＳ１１７以降の処理がなされる。ここで、所定時間Ｔｔｈは、その分割リストに記録される全てのタグＩＤが第２通信モードにて読み取り可能な状態である場合に、当該全てのタグＩＤを読み取るために必要な時間よりも十分大きな値に設定されている。すなわち、個別読取時間Ｔが所定時間Ｔｔｈを経過すると、その分割リストでは読み取れないタグＩＤがあると判定されて、ステップＳ１１７以降の処理がなされる。
【００７０】
そして、全ての分割リストについて読み取りを終えることでステップＳ１１７にてＮｏと判定されると、ステップＳ１２１に示す判定処理にて、未読のタグＩＤがあるか否かについて判定される。ここで、上記ステップＳ１１４にて１度もＹｅｓと判定されておらず、各分割リストにて全てのタグＩＤが読み取られていると、ステップＳ１２１にてＮｏと判定されて、本読取処理が終了する。
【００７１】
一方、各分割リストのいずれかにて未読のタグＩＤがある場合には、ステップＳ１２１にてＹｅｓと判定されて、ステップＳ１２３に示す再分割リスト作成処理がなされる。この処理では、上述のように分割された分割リストを利用しても読み取れなかった複数の未読のタグＩＤが記録される未読データリスト新たに作成し、この新たな未読データリストが前回と異なる種別で再分割されて分割リストが作成される。例えば、前回、配置エリアを基準に分割リストが作成されている場合には、他の要素、例えば、無線タグ６０が付された物品のタイプ（種類）を基準に分割リストが複数作成される。そして、このように再分割された複数の分割リストを利用して上記ステップＳ１１１からの処理がなされる。なお、ステップＳ１２３を実行する制御部２１は、「分割手段」の一例に相当し得る。
【００７２】
以上説明したように、本実施形態に係る無線タグリーダ１０では、第２通信モードにて、分割リストごとに当該分割リストに記録されるタグＩＤについて当該タグＩＤを指定して個別に読み取った際に未読データリストに基づいて複数の未読のタグＩＤがある判定されると（Ｓ１２１でＹｅｓ）、当該複数の未読のタグＩＤが記録される新たな未読データリストを前回と異なる種別で再分割し、当該再分割された分割リストごとに当該分割リストに記録されるタグＩＤについて当該タグＩＤを指定して個別に読み取る。
【００７３】
このように未読のタグＩＤが前回とは異なる種別で再分割されるので、未読の無線タグ６０に対する読み取り条件を変えることができ、前回未読だった無線タグ６０の読取成功率を向上させることができる。
【００７４】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態に係る無線タグシステムについて、図１３〜図１５を参照して説明する。
本実施形態に係る無線タグシステム１は、図１３に示すように、複数の無線タグ６０と、これら各無線タグ６０と通信可能な複数の無線タグリーダ１０と、各無線タグリーダ１０と通信可能なサーバ２とを備えている。この無線タグシステム１は、無線タグリーダ１０を用いて管理対象となる各物品のそれぞれに付される無線タグ６０に記録される情報を読み取って所定のネットワークＮｅを介してサーバ２に送信することで、各物品の保管状況等をサーバ２にて管理するためのシステムである。なお、図１では、便宜上、複数の無線タグ６０のうち４つのみ図示しており、複数の無線タグリーダ１０のうち３つのみ図示している。
【００７５】
サーバ２は、例えばコンピュータとして構成され、図１４に示すように、ＣＰＵ等からなる制御部３、液晶モニタ等として構成される表示部４、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等からなる記憶部５、マウスやキーボード等として構成される操作部６、通信インタフェースとして構成される通信部７などを備えている。
【００７６】
本実施形態では、読取対象のタグＩＤ等が記憶される棚卸用データベースは、無線タグリーダ１０のメモリ２２ではなく、サーバ２の記憶部５に構築されている。すなわち、サーバ２は、第１通信モードにて読み取られた既読のタグＩＤを無線タグリーダ１０から受信する。また、サーバ２は、読取対象のタグＩＤと受信した第１通信モードでの既読のタグＩＤとから未読データリストを作成しこの作成した未読データリストを無線タグリーダ１０に送信することで、第２通信モードにて読み取られた既読のタグＩＤを無線タグリーダ１０から受信する。このように、サーバ２は、第１通信モードおよび第２通信モードにて読み取られた既読のタグＩＤを無線タグリーダ１０から取得することで、記憶部５の棚卸用データベースを更新して、各物品の保管状況等を管理するように機能する。なお、記憶部５は、「記憶手段」の一例に相当し得る。
【００７７】
以下、無線タグリーダ１０の制御部２１にて実施される読取処理について図１５に示すフローチャートを用いて説明する。なお、本読取処理は、サーバ２にて管理される複数の無線タグリーダ１０のそれぞれにて実施されているものとする。
上記第１実施形態と同様に読取処理が開始されて、第１通信モード移行処理がなされると（Ｓ１０１）、ステップＳ１０３ａに示す既読ＩＤ送信処理がなされ、アンチコリジョン機能を利用して読み取られた無線タグ６０のタグＩＤが既読のタグＩＤとして、サーバ２に送信される。サーバ２では、各無線タグリーダ１０からそれぞれ受信した既読のタグＩＤに応じて記憶部５の棚卸用データベースが更新される。
【００７８】
アンチコリジョン機能を利用して無線タグ６０を一括して読み取る処理（Ｓ１０１）が、読取率Ｎが所定の閾値Ｎｔｈ以下になるまで繰り返される。そして、第１通信モードにて読み取り可能な無線タグ６０が減ることから読取率Ｎが低下して所定の閾値Ｎｔｈ以下になると（Ｓ１０７でＹｅｓ）、ステップＳ１０９ｂに示す未読データリスト取得処理がなされる。この処理では、サーバ２にて読取対象のタグＩＤと第１通信モードでの既読のタグＩＤとに基づいて作成された未読データリストが、サーバ２から取得される。すなわち、サーバ２は、無線タグリーダ１０からの要求に応じて未読データリストを作成して送信する。
【００７９】
このように未読データリストが取得されると、ステップＳ１１１に示す第２通信モード移行処理がなされ、未読データリストに記録される複数のタグＩＤの１つを指定して個別に読み取るための処理が第２通信モードとしてなされる。そして、その指定されたタグＩＤが読み取られると、その読み取られたタグＩＤが既読のタグＩＤとして、サーバ２に送信される（Ｓ１１３ａ）。サーバ２では、受信した既読のタグＩＤに応じて記憶部５の棚卸用データベースが更新される。
【００８０】
そして、未読のタグＩＤがある場合にはステップＳ１１５にてＹｅｓと判定され、上記ステップＳ１１１からの処理が繰り返され、その後、読取対象の全てのタグＩＤが読み取られることで（Ｓ１１５でＮｏ）、棚卸作業が完了したとして、本読取処理が終了する。
【００８１】
以上説明したように、本実施形態に係る無線タグシステム１では、複数の無線タグリーダ１０と、これら複数の無線タグリーダ１０と通信可能なサーバ２とが設けられている。そして、サーバ２は、複数の無線タグリーダ１０から受信した情報と記憶部５の棚卸用データベースに記憶される読取対象のタグＩＤとに基づいて未読のタグＩＤが記録される未読データリストを作成して複数の無線タグリーダ１０にそれぞれ送信する。そして、無線タグリーダ１０は、第１通信モード時に読み取ったタグＩＤをサーバ２に送信し、サーバ２から未読データリストを取得（受信）すると、第２通信モードとして未読データリストに記録されるタグＩＤを指定して個別に読み取り、この読み取ったタグＩＤをサーバ２に送信する。
【００８２】
これにより、複数の無線タグリーダ１０を用いて多数の無線タグ６０を読み取る場合でも、各無線タグリーダ１０では、第１通信モードにて大半の無線タグ６０を短時間で効率的に読み取り、第２通信モードにて残りの無線タグ６０を確実に読み取ることができる。
【００８３】
なお、上記ステップＳ１１１からの繰り返し処理中に、他の無線タグリーダ１０の読取結果に応じて未読のタグＩＤが減るように更新された未読データリストを取得して、この更新された未読データリストに記録される複数のタグＩＤの１つを指定して個別に読み取るための処理がなされてもよい。このように、サーバ２にて各無線タグリーダ１０を用いて読み取った情報を管理できるため、複数の無線タグリーダ１０の少なくとも１つで読取対象の無線タグ６０が読み取れればよいので、読取作業に関する作業効率を向上させることができる。
【００８４】
［第５実施形態］
次に、本発明の第５実施形態に係る無線タグシステムについて、図１６を参照して説明する。
本実施形態に係る無線タグシステム１は、各無線タグリーダ１０において、第１通信モード時に読み取れなかった複数の未読のタグＩＤが記録される未読データリストを、上記第２実施形態のように２以上の分割リストに分割してこの分割リストを各無線タグリーダ１０に送信する点が、上記第４実施形態に係る無線タグシステムと異なる。
【００８５】
このように未読データリストを複数の分割リストに分割してこの分割リストごとに第２通信モードにて読み取る読取処理について、図１６に示すフローチャートを用いて説明する。なお、以下の説明では、上述した図８に示すような未読データリストが作成されるような第１通信モードでの読取状態であって、配置エリアを基準に未読データリストが複数の分割リストに分割される場合について説明する。
【００８６】
上記第４実施形態と同様に、第１通信モード移行処理（図１６のステップＳ１０１）が繰り返しなされることで、読取率Ｎが低下して所定の閾値Ｎｔｈ以下になると（Ｓ１０７でＹｅｓ）、ステップＳ１０８に示す分割リスト要求処理がなされる。この処理では、読取対象のタグＩＤと第１通信モードでの既読のタグＩＤとに基づいて作成された未読データリストを２以上に分割した分割リストを作成する要求がサーバ２に対してなされる。
【００８７】
続いて、ステップＳ１０９ｃに示す分割リスト取得処理がなされ、上記要求に応じて作成された２以上の分割リストがサーバ２から取得される。すなわち、サーバ２は、無線タグリーダ１０からの要求に応じて２以上の分割リストを作成して送信する。例えば、上述した図８に示すような未読データリストが作成される場合には、配置エリアを基準に図９（Ａ）〜（Ｃ）に示すような分割リストがサーバ２から取得される。なお、分割リストの作成は、サーバ２の制御部３による所定の処理に応じてなされるものであり、制御部３は、「分割手段」の一例に相当し得る。
【００８８】
このようにサーバ２から複数の分割リストが取得されると、上記第２実施形態と同様にステップＳ１１１以降の処理がなされ、検出された配置エリアに対応する分割リストに記録されるタグＩＤの１つを指定して個別に読み取るための処理が全ての分割リストについてなされる。
【００８９】
以上説明したように、本実施形態に係る無線タグシステム１では、サーバ２において、第１通信モード時に読み取れなかった複数の未読のタグＩＤを記録した未読データリストが２以上の分割リストに分割される。そして、分割された分割リストが複数の無線タグリーダ１０にそれぞれ送信される。
【００９０】
これにより、各無線タグリーダ１０の第２通信モードでは、上述のように分割リストに記録されたタグＩＤを指定して個別に読み取るため、未読データリストに記録されたタグＩＤを指定して個別に読み取る場合と比較して、読取対象がより明確になるので無線タグの読取成功率を向上させることができる。
【００９１】
なお、本実施形態での読取処理においても、上記第３実施形態と同様に、第２通信モードでも複数の未読のタグＩＤがあることから新たな未読データリストを再分割した分割リストをサーバ２にて生成して各無線タグリーダ１０に送信してもよい。すなわち、サーバ２は、複数の無線タグリーダ１０での第２通信モード時にも複数の未読のタグＩＤがあると判定すると、当該複数の未読のタグＩＤが記録される新たな未読データリストを前回と異なる種別で再分割し、当該再分割された分割リストを複数の無線タグリーダ１０にそれぞれ送信する。このように未読のタグＩＤが前回とは異なる分割リストに再分割されるので、未読の無線タグに対する読み取り条件を変えることができ、前回未読だった無線タグ６０の読取成功率を向上させることができる。
【００９２】
また、無線タグリーダ１０を所持した利用者が各配置エリアに少なくとも１人いることを前提に、本実施形態での読取処理において、上記分割リスト要求処理（Ｓ１０８）では、エリア特定用タグから読み取ったエリア情報をサーバ２に送信することで、上記分割リスト取得処理（Ｓ１０９ｃ）にてその検出された配置エリアに対応する分割リストのみをサーバ２から取得してもよい。このようにしてもサーバ２では、各配置エリアにて保管されている物品に付された無線タグ６０のタグＩＤを取得でき、利用者は他の配置エリアにて読取作業を行う必要もないので、棚卸作業の効率化を図ることができる。
【００９３】
また、上記分割リスト要求処理（Ｓ１０８）では、無線タグリーダ１０の利用者による入力操作等に応じて所望の分割状態に分割された分割リストを要求してもよい。この場合、サーバ２は、無線タグリーダ１０からの要求に応じた分割リストを、当該無線タグリーダ１０に対して送信する。これにより、無線タグリーダ１０では、その読取作業に適した分割リストを受信することができ、読取作業に関する作業効率を向上させることができる。
【００９４】
［第６実施形態］
次に、本発明の第６実施形態に係る無線タグシステムについて、図１７を参照して説明する。
本実施形態に係る無線タグシステム１は、サーバ２が２以上の分割リストを各無線タグリーダ１０に対してそれぞれ重複しないように送信する点が、上記第５実施形態に係る無線タグシステムと異なる。
【００９５】
本実施形態では、サーバ２は、制御部３にて実施されるタグ管理処理により、複数の無線タグリーダ１０のそれぞれから第１通信モードでの既読のタグＩＤを受信すると上記未読データリストを作成して、この未読データリストを配置エリアを基準に分割して２以上の分割リストを作成する。その後、サーバ２は、未読の無線タグに関する読取作業の重複を防止するため、上述のように作成した２以上の分割リストを、各無線タグリーダ１０に対してそれぞれ重複しないように送信する。
【００９６】
具体的には、例えば、利用者Ａの無線タグリーダ１０、利用者Ｂの無線タグリーダ１０、利用者Ｃの無線タグリーダ１０からそれぞれ受信した既読のタグＩＤに基づいて、サーバ２にて図８に例示するような未読データリストが作成された場合には、配置エリアを基準に図９（Ａ）〜（Ｃ）に示すような３つの分割リストが作成される。その後、サーバ２は、配置エリアＡに対応する分割データ（図９（Ａ）参照）を利用者Ａの無線タグリーダ１０に対して送信し、配置エリアＢに対応する分割データ（図９（Ｂ）参照）を利用者Ｂの無線タグリーダ１０に対して送信し、配置エリアＣに対応する分割データ（図９（Ｃ）参照）を利用者Ｃの無線タグリーダ１０に対して送信する。
【００９７】
この場合、サーバ２は、どの無線タグリーダ１０に対してどの分割データを送信するかについて、各無線タグリーダ１０での読取結果やその他の要因を考慮して決定することができる。また、例えば、利用者Ａの無線タグリーダ１０、利用者Ｂの無線タグリーダ１０からそれぞれ受信した既読のタグＩＤに基づいて、サーバ２にて図８に例示するような未読データリストが作成された場合には、サーバ２は、配置エリアＡおよび配置エリアＢに対応する分割データ（図９（Ａ）および図９（Ｂ）参照）を利用者Ａの無線タグリーダ１０に対して送信し、配置エリアＣに対応する分割データ（図９（Ｃ）参照）を利用者Ｂの無線タグリーダ１０に対して送信することもできる。
【００９８】
以下、各無線タグリーダ１０での読取処理に応じてサーバ２の制御部３にて実施されるタグ管理処理について、図１７に示すフローチャートを用いて説明する。
操作部６に対して所定の操作がなされることで、制御部３にてタグ管理処理が開始され、各無線タグリーダ１０から送信される第１通信モードでの既読のタグＩＤを受信可能な状態となる。続いて、いずれかの無線タグリーダ１０から送信される既読のタグＩＤを受信すると（図１７のＳ２０１でＹｅｓ）、その受信したタグＩＤに応じて記憶部５の棚卸用データベースが更新される（Ｓ２０３）。そして、全ての無線タグリーダ１０から分割リスト作成要求（Ｓ１０８参照）を受信するまで、ステップＳ２０５にてＮｏと判定されて、上記ステップＳ２０１からの処理が繰り返される。
【００９９】
そして、全ての無線タグリーダ１０から分割リスト作成要求を受信すると（Ｓ２０５でＹｅｓ）、ステップＳ２０７に示す未読データリスト作成処理がなされる。この処理では、無線タグリーダ１０での読取処理における上記ステップＳ１０９での処理と同様に、上述のように順次更新された記憶部５の棚卸用データベースのデータから既読のデータを除くことで、未だ読み取られていないタグＩＤに関連するデータを集計した未読データリストが作成される。
【０１００】
続いて、ステップＳ２０９に示す分割リスト作成処理がなされる。この処理では、無線タグリーダ１０での読取処理における上記ステップＳ１０９ａでの処理と同様に、上述のように作成された未読データリストを、配置エリアを基準に分割するようにして、２以上の分割リストが作成される。
【０１０１】
次に、ステップＳ２１１に示す分割リスト送信処理がなされる。この処理では、分割リスト作成要求を送信した無線タグリーダ１０に対して、それぞれ重複しないように分割リストが送信される。例えば、上述したように、配置エリアＡに対応する分割データ（図９（Ａ）参照）が利用者Ａの無線タグリーダ１０に対して送信され、配置エリアＢに対応する分割データ（図９（Ｂ）参照）が利用者Ｂの無線タグリーダ１０に対して送信され、配置エリアＣに対応する分割データ（図９（Ｃ）参照）が利用者Ｃの無線タグリーダ１０に対して送信される。
【０１０２】
上述のように分割リストが各無線タグリーダ１０に対して重複しないように送信されると、各無線タグリーダ１０から送信される第２通信モードでの既読のタグＩＤを受信可能な状態となる。そして、いずれかの無線タグリーダ１０から送信される既読のタグＩＤを受信すると（Ｓ２１３でＹｅｓ）、その受信したタグＩＤに応じて記憶部５の棚卸用データベースが更新される（Ｓ２１５）。そして、予定している全てのタグＩＤを無線タグリーダ１０から受信するまで上記ステップＳ２１３からの処理が繰り返され（Ｓ２１７でＮｏ）、全てのタグＩＤの読み取りを完了すると（Ｓ２１７でＹｅｓ）、本タグ管理処理が終了する。
【０１０３】
以上説明したように、本実施形態に係る無線タグシステム１では、サーバ２は、分割リスト作成処理（Ｓ２０９）により分割された２以上の分割リストを、複数の無線タグリーダ１０に対してそれぞれ重複しないように送信する。これにより、同じ分割リストが２以上の無線タグリーダ１０に対して送信されることもないため、同じ未読の無線タグ６０を２以上の無線タグリーダ１０が読み取ることもないので、未読の無線タグ６０に関する読取作業の重複を防止でき、作業効率を向上させることができる。
【０１０４】
なお、上記ステップＳ２１１における分割リスト送信処理では、他の無線タグリーダ１０に対して送信する分割リストに関する情報を送信してもよい。すなわち、サーバ２は、分割リストの送信の際、他の無線タグリーダ１０に対して送信する分割リストに関する情報（以下、単に、分割リスト情報ともいう）を送信することができる。
【０１０５】
例えば、上記分割リスト情報は、サーバ２により、図１８に例示するように、受信した無線タグリーダ１０が読み取るべき配置エリア（図１８の例では配置エリアＡ〜Ｃ）に対してフラグ「１」が設定され、他の無線タグリーダ１０が読み取るべき配置エリア（図１８の例では配置エリアＤ〜Ｆ）に対してフラグ「０」が設定されるように作成される。
【０１０６】
これにより、分割リストとともに他の無線タグリーダ１０に対して送信する分割リストに関する情報（分割リスト情報）を受信した無線タグリーダ１０の利用者は、当該分割リスト情報が表示部２４に表示等されることで、自分が読み取るべき未読の無線タグ６０を把握できるだけでなく、他の利用者が読み取るべき未読の無線タグ６０をも把握できる。このため、未読の無線タグ６０に関する読取作業の重複を効果的に防止でき、作業効率をより一層向上させることができる。
【０１０７】
なお、上記分割リスト情報は、フラグの設定に応じて、他の複数の無線タグリーダ１０のうちどの無線タグリーダ１０がどの配置エリアを読取対象とするか、すなわち、どの無線タグリーダ１０に対してどの分割リストが送信されているかを把握可能に作成されてもよい。
【０１０８】
また、上記分割リスト作成処理（Ｓ２０９）では、未読データリストを、配置エリアを基準に分割することに限らず、他の要素、例えば、無線タグ６０が付された物品のタイプ（種類）を基準に分割してもよい。
【０１０９】
また、上記分割リスト情報を送信する特徴的構成は、サーバ２を利用する他の実施形態にも適用することができる。
【０１１０】
［第７実施形態］
次に、本発明の第７実施形態に係る無線タグシステムについて説明する。
本実施形態に係る無線タグシステム１は、サーバ２が２以上の分割リストを各無線タグリーダ１０に対して当該無線タグリーダ１０の位置を考慮しつつそれぞれ重複しないように送信する点が、上記第６実施形態に係る無線タグシステムと異なる。
【０１１１】
本実施形態では、上記第２実施形態と同様に、配置エリアごとにエリア特定用タグ（７１〜７３）が配置されており、各無線タグリーダ１０は、サーバ２に対して分割リストの作成を要求する際に（Ｓ１０８参照）、エリア特定用タグから読み取ったエリア情報をサーバ２に対して送信する。そして、上記ステップＳ２１１に示す分割リスト送信処理では、２以上の分割リストが、各無線タグリーダ１０に対して当該無線タグリーダ１０から受信したエリア情報により特定される配置エリアを考慮してそれぞれ重複しないように送信される。
【０１１２】
例えば、分割リスト作成要求時にエリア情報「１００１」を送信した無線タグリーダ１０に対して配置エリアＡに対応する分割データ（図９（Ａ）参照）が送信され、分割リスト作成要求時にエリア情報「１００２」を送信した無線タグリーダ１０に対して配置エリアＢに対応する分割データ（図９（Ｂ）参照）が送信され、分割リスト作成要求時にエリア情報「１００３」を送信した無線タグリーダ１０に対して配置エリアＣに対応する分割データ（図９（Ｃ）参照）が送信される。また、例えば、分割リスト作成要求時にエリア情報「１００１」を送信した無線タグリーダ１０が複数ある場合には、いずれか１つの無線タグリーダ１０に対して配置エリアＡに対応する分割データが送信される。そして、残りの無線タグリーダ１０に対しては、送付されていない残りの分割データが重複しないように送信される。
【０１１３】
このように、本実施形態では、複数の配置エリアごとにエリア特定用タグ（７１〜７３）が配置され、配置エリアに対応するように分割リストが分割される。そして、無線タグリーダ１０は、第１通信モード時に読み取ったタグＩＤとともにエリア特定用タグを読み取ることで得たエリア情報をサーバ２に送信する。また、サーバ２は、分割された２以上の分割リストを、複数の無線タグリーダ１０に対して当該無線タグリーダ１０から受信したエリア情報により特定される配置エリアを考慮してそれぞれ重複しないように送信する。
【０１１４】
これにより、各無線タグリーダ１０に対して重複しないように分割リストが送信されるだけでなく、その無線タグリーダ１０が位置する配置エリアを考慮して分割リストが送信されるので、その無線タグリーダ１０の位置に適した分割リストを送信することができる。このため、無線タグリーダ１０の利用者の読取作業時の移動を軽減することができ、読取作業に関する作業効率を向上させることができる。
【０１１５】
［他の実施形態］
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下のように具体化してもよい。
（１）本発明に係る無線タグシステム１は、図１３に示すように、複数の無線タグ６０と、これら各無線タグ６０と通信可能な複数の無線タグリーダ１０と、各無線タグリーダ１０と通信可能なサーバ２とを備えるように構成されることに限らず、複数の無線タグ６０と、１つの無線タグリーダ１０と、サーバ２とを備えるように構成されてもよい。
【０１１６】
また、本発明に係る無線タグシステム１は、図１９に示すように、複数の無線タグ６０と、無線タグ読取装置１０ａおよびアプリケーション実行装置１０ｂと、データベース装置２ａとを備えるように構成されてもよい。無線タグ読取装置１０ａおよびアプリケーション実行装置１０ｂは、上述した無線タグリーダ１０に相当する機能を実現するための装置である。無線タグ読取装置１０ａは、いわゆる携帯型のスキャナであって、タグコマンド送受信機能により、無線タグ処理部３０と同等に機能する変調部や復調部とアンテナとを利用して、無線タグ６０と上述した第１通信モードまたは第２通信モードにて読み取りを実行する。アプリケーション実行装置１０ｂは、上述のような読取処理を実行するためのアプリケーションプログラムが実行されるコンピュータとして無線タグ読取装置１０ａと別体に構成されるもので、その読取り装置送受信機能により、無線タグ読取装置１０ａの上位通信送受信機能との間で読み取ったタグＩＤに関する情報等に関する通信を行う。また、アプリケーション実行装置１０ｂは、読取りコマンド選択機能により、無線タグ読取装置１０ａに対して第１通信モードおよび第２通信モードの切り替えを指示する。また、アプリケーション実行装置１０ｂでは、記憶部等に構築される参照テーブルの参照結果やキーボード等のユーザインターフェイス装置からの入力等に応じて、ＣＰＵ等からなる制御部により所定のアプリケーションプログラムが実行されて、上述のような読取処理が行われる。参照テーブルでは、アプリケーションプログラムからの指示やデータベース装置２ａのデータベース配置等制御機能に応じて、そのデータの更新等がなされる。また、参照テーブルやデータベース装置２ａのデータベースには、それぞれ更新頻度を監視する更新頻度監視装置が設けられており、アプリケーション実行装置１０ｂでは、それぞれの更新頻度に応じた処理を実行することができる。なお、データベース装置２ａのデータベースは、読取対象のタグＩＤが記憶される「記憶手段」の一例に相当し得る。
【０１１７】
（２）上記第１通信モード移行処理では、アンチコリジョン（衝突防止）機能を利用することでタグＩＤを指定せずに通信可能範囲内の無線タグ６０を一括して読み取ることに限らず、他の通信方法を利用することでタグＩＤを指定せずに通信可能範囲内の無線タグ６０を一括して無作為に読み取ってもよい。
【０１１８】
（３）所定の閾値Ｎｔｈは、作業環境や利用者による操作等に応じて変更されてもよい。また、無線タグシステム１では、サーバ２から無線タグリーダ１０に対してその作業環境等に適した所定の閾値Ｎｔｈが送信されてもよい。
【０１１９】
（４）上記読取処理では、第１通信モードから第２通信モードへの切り替えは、読取率Ｎが所定の閾値Ｎｔｈ以下となる場合になされることに限らず、例えば、無線タグ６０の読取総数が所定の数以上となる場合になされてもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１…無線タグシステム
２…サーバ
５…記憶部（記憶手段）
１０…無線タグリーダ
２１…制御部（制御手段，分割手段）
２２…メモリ（記憶手段）
３０…無線タグ処理部（通信手段）
６０…無線タグ
【図１】
0006512121.tif 000002
【図２】
0006512121.tif 000003
【図３】
0006512121.tif 000004
【図４】
0006512121.tif 000005
【図５】
0006512121.tif 000006
【図６】
0006512121.tif 000007
【図７】
0006512121.tif 000008
【図８】
0006512121.tif 000009
【図９】
0006512121.tif 000010
【図１０】
0006512121.tif 000011
【図１１】
0006512121.tif 000012
【図１２】
0006512121.tif 000013
【図１３】
0006512121.tif 000014
【図１４】
0006512121.tif 000015
【図１５】
0006512121.tif 000016
【図１６】
0006512121.tif 000017
【図１７】
0006512121.tif 000018
【図１８】
0006512121.tif 000019
【図１９】
0006512121.tif 000020