(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サイズの異なる複数種類のドットを記録する際の、階調値ごとの複数種類のドットそれぞれの記録比率を決定する処理を行う画像処理装置であって、
前記複数種類のドットの記録比率の組み合わせが異なる複数の記録比率の組み合わせに基づいて作成される複数の評価対象画像であって、記録画像の画質評価に関する画質評価値に影響を及ぼす記録動作パラメータの情報が付加された評価対象画像を、階調値ごとに複数取得する画像取得手段と、
前記階調値ごとの複数の評価対象画像それぞれについて前記画質評価値を求める評価値取得手段と、
前記階調値ごとの複数の前記画質評価値に対応した複数の記録比率の組み合わせの中から、階調値ごとに１つの記録比率の組み合わせを決定する決定手段と、
を具えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記階調値ごとの複数の前記画質評価値に対応した複数の記録比率の組み合わせの中から、階調値ごとの前記画質評価値が最も小さい記録比率の組み合わせを、総ての階調値で決定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記階調値ごとの複数の前記画質評価値に対応した複数の記録比率の組み合わせであって、階調値間の記録比率に対する所定の制約を満たす記録比率の組み合わせの中から、階調値ごとの前記画質評価値が最も小さい記録比率の組み合わせを、総ての階調値で決定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記所定の制約は、ディザ法によって量子化する際の階調値間の記録比率に対する制約であることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記決定手段は、前記階調値ごとの複数の前記画質評価値に対応した複数の記録比率の組み合わせの中から、所定の閾値より大きい画質評価値の記録比率の組み合わせを除いた後、階調値ごとに１つの記録比率の組み合わせを決定することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記決定手段は、前記階調値ごとの複数の前記画質評価値に対応した複数の記録比率の組み合わせの中から、前記制約を満たす２つの連続する階調値間の記録比率の組を総ての階調値について求め、該総ての階調値について求めた、前記制約を満たす２つの連続する階調値間の記録比率の組み合わせのうち、階調値ごとの前記画質評価値が最も小さい記録比率の組み合わせを、階調値ごとの１つの記録比率の組み合わせとして決定することを特徴とする請求項３または４に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記決定手段は、さらに、複数の階調値それぞれについて決定した記録比率の組み合わせに対して、補間演算を行うことにより、前記複数の階調値以外の階調値について１つの記録比率の組み合わせを決定することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記画質評価値は、粒状度および／またはスジむらであることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記画像取得手段は、シミュレーションまたは実際の記録によって前記評価対象画像を取得することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
記録手段をさらに具えたことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
サイズの異なる複数種類のドットを記録する際の、階調値ごとの複数種類のドットそれぞれの記録比率を決定するための記録比率決定方法であって、
前記複数種類のドットの記録比率の組み合わせが異なる複数の記録比率の組み合わせに基づいて作成される複数の評価対象画像であって、記録画像の画質評価に関する画質評価値に影響を及ぼす記録動作パラメータの情報が付加された評価対象画像を、階調値ごとに複数取得する画像取得工程と、
前記階調値ごとの複数の評価対象画像それぞれについて前記画質評価値を求める評価値取得工程と、
前記階調値ごとの複数の前記画質評価値に対応した複数の記録比率の組み合わせの中から、階調値ごとに１つの記録比率の組み合わせを決定する決定工程と、
を有したことを特徴とする記録比率決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置および記録比率決定方法に関し、詳しくは、サイズの異なるドットを混合して記録するためのそれぞれのドットの記録比率を決定する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術の一例として、特許文献１には、小ドット。中ドットおよび大ドットの３種類のドットで記録を行う場合に、低階調値の範囲では小ドットのみを用い、次に高い階調範囲では小ドットと中ドットを混在させて用い、さらに高い階調範囲では中ドットと大ドットを混在させて用いることが記載されている。そして、それぞれ階調値で記録比率を適切に定めることにより、バンディング（スジむら）を低減しつつ良好な階調性を実現することを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２５４６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の記録比率の決定は、低階調値から高階調値までの所定の階調範囲ごとに小ドット、小ドットおよび中ドット、中ドットおよび大ドットを用い、それぞれの階調値で記録比率を定めるものである。しかし、このような方法では、サイズの異なるドットを混合して用いることによる階調表現の本来の利点が十分に発揮できない場合がある。例えば、比較的低階調値の範囲でも、小ドットのみで記録するよりも、小ドットと大ドットを混合して記録した方が、粒状感などの低減と併せて、より良好な階調表現を実現できる場合がある。
【０００５】
このように、階調値に拠らずサイズの異なるドットを混合して記録することを前提とした上で、粒状感やバンディングなどの画質評価パラメータを用いて画質を評価し記録比率を決定することは好ましいことである。
【０００６】
本発明は、このような記録比率の決定を可能とする画像処理装置および記録比率決定方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために本発明では、サイズの異なる複数種類のドットを記録する際の、階調値ごとの複数種類のドットそれぞれの記録比率を決定する処理を行う画像処理装置であって、前記複数種類のドットの記録比率の組み合わせが異なる複数の記録比率の組み合わせに基づいて作成される複数の評価対象画像であって、記録画像の画質評価に関する画質評価値に影響を及ぼす記録動作パラメータの情報が付加された評価対象画像を、階調値ごとに複数取得する画像取得手段と、前記階調値ごとの複数の評価対象画像それぞれについて前記画質評価値を求める評価値取得手段と、前記階調値ごとの複数の前記画質評価値に対応した複数の記録比率の組み合わせの中から、階調値ごとに１つの記録比率の組み合わせを決定する決定手段と、を具えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
以上の構成によれば、階調値に拠らずサイズの異なるドットを混合して記録することを前提とした上で、粒状感やバンディングなどの画質評価パラメータを用いて画質を評価し記録比率を決定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係わるインクジェット記録装置の構成を示す斜視図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、図１に示すそれぞれの記録ヘッドにおける、吐出口が設けられた吐出口配設面を示す図である。
【図３】図１に示す制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示した画像処理部による一連の画像処理の構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示した量子化処理の詳細な処理を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態で用いるディザテーブルを示す図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、図６（ａ）〜（ｃ）に示すディザテーブルを用いて量子化した結果を示す図である。
【図８】図６（ａ）〜（ｃ）に示すディザテーブルによって実現される大、中、小ドットの記録比率を示す図である。
【図９】図９は、本発明の第１実施形態に係る階調値ごとの大、中、小ドットの混合記録比率候補と、画質評価に応じた混合記録比率の選択を説明する図である。
【図１０】図９の選択処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１０に示すステップ４２の混合記録比率候補を作成する処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１０のステップ６０２における、記録画像のシミュレーションの処理を説明するフローチャートである。
【図１３】図１２に示すシミュレーションで用いる着弾ばらつきデータの一例を示す図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係るシミュレーションの対象画像であるビットマップデータを模式的に示す図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係るシミュレーション画像のデータを模式的に示す図である。
【図１６】本発明の第２実施形態に係る階調値ごとの大、中、小ドットの混合記録比率候補と、画質評価に応じた混合記録比率の選択を説明する図である。
【図１７】図１６の選択処理を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の第３実施形態に係る混合記録比率の選択処理を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の第４実施形態に係る混合記録比率の選択処理を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の第４実施形態に係る、連続する２つの階調値間におけるディザ方式に拠る制約を満たす組み合わせを抽出する処理を説明する図である。
【図２１】本実施形態で用いた複数ドットのディザテーブルの作成方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１１】
＜装置構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係わるインクジェット記録装置（以下、記録装置とも言う）の構成を示す斜視図である。図１に示すように、本実施形態の記録装置１は、用紙などの記録媒体の幅に対応してインク吐出口を配列した、いわゆる、フルラインタイプの記録ヘッド２（２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋ）を備えている。記録ヘッド２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｂｋ）のインクに対応して設けられる。これら記録ヘッド２のそれぞれは、図２にてその詳細が後述されるように、記録媒体の搬送方向（走査方向：図１に示すＸ方向）と直交する方向（ノズル配列方向：Ｙ方向）に複数の吐出口を配列している。そして、それぞれの吐出口に対応して設けられたピエゾ素子を駆動することによって対応する吐出口からインクを吐出する。すなち、ピエゾ素子は、ヘッドドライバ２ａを介して制御部９に電気的に接続されており、制御部９から送られてくる駆動信号によってピエゾ素子が駆動され、インクが吐出される。そして、本実施形態では、ピエゾ素子を駆動する駆動信号の電気エネルギーを変更することによって、後述する大、中、小の複数種類のドットをそれぞれ形成する量のインク滴を吐出する。本実施形態では、このインク滴の量は５ｐｌ、７ｐｌ、１２ｐｌである。
【００１２】
なお、インクの吐出方式は、ピエゾ素子を用いる方式以外に、インクを加熱するヒータを用いる方式、静電素子を用いる方式、ＭＥＭＳ素子を用いる方式など、他の方式を採用することもできる。例えば、ヒータを用いる方式の場合は、上記大、中、小ドットを記録するために、例えば、吐出口などのサイズを異ならせて対応する量のインク滴を吐出するようにすることができる。
【００１３】
各記録ヘッド２は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋインクをそれぞれ貯留するインクタンク３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋ（以下、これらをまとめてインクタンク３とも言う）と接続配管４を介して接続されている。これらインクタンク３は、それぞれ独立して着脱することができる。また、記録ヘッド２は、ヘッド移動部１０によりプラテン６と対向する方向において昇降される。このヘッド移動部１０は、制御部９によりその作動が制御される。
【００１４】
記録ヘッド２の下方には、搬送用ベルト５などによって構成される搬送機構が配置されている。すなわち、搬送用ベルト５は、記録媒体Ｐを静電吸着によって保持して搬送する。この搬送ベルト５は、ベルト駆動モータ１１に連結された駆動ローラに掛け渡され、これによって搬送ベルト５の移動が行われる。搬送用ベルト５は、モータドライバ１２によってその作動が切り替えられる。搬送用ベルト５の上流側には、帯電器１３が設けられる。帯電器１３は、搬送用ベルト５を帯電することにより、記録媒体Ｐを搬送用ベルト５に吸着させることができる。帯電器１３は、帯電器ドライバ１３ａによってその通電のオン／オフが切り換えられる。一対の給送ローラ１４は、搬送用ベルト５上に記録媒体Ｐを供給する。給送用モータ１５は、これら一対の給送ローラ１４を駆動回転させる。給送用モータ１５は、モータドライバ１６によってその作動が制御される。
【００１５】
記録ヘッド２の側方には、記録ヘッド２の回復処理を行なうため、記録ヘッド２の配列間隔に対して半ピッチずらした状態でキャップ７が配置される。キャップ移動部８は、制御部９によってその作動が制御され、記録ヘッド２の直下にキャップ７を移動させ、インク吐出口から排出される廃インクをキャップ７に受けさせる。
【００１６】
なお、図１に示す本実施形態の構成は、記録ヘッド２に対して記録媒体Ｐが搬送される構成であったが、記録ヘッド２と記録媒体Ｐとが相対的に移動する構成であれば良く、その構成は特に問わない。例えば、記録ヘッド２が記録媒体Ｐに対して移動する構成であってもよい。
【００１７】
図２（ａ）および（ｂ）は、図１に示すそれぞれの記録ヘッド２における、吐出口が設けられた吐出口配設面を示す図である。図２（ａ）に示すように、記録ヘッド２は、台形の吐出口ユニット２０（アクチュエータユニットである圧電アクチュエータユニット）が、図に示すＹ方向に４つ配列することによって構成される。これらの台形の吐出口ユニット２０は、その斜辺同士が対向することによってＹ方向において部分的に重複するよう配列されている。これにより、４つの吐出口ユニット全体で吐出口２００が所定の配列ピッチで配列することができる。それぞれの吐出口ユニット２０は、図２（ｂ）に示すように、４つのチップによって構成され、それぞれのチップでは、Ｙ方向に隣接する吐出口２００は６００ｄｐｉ相当のピッチＰで配列されている。そして、隣接するチップがそれらの間の吐出口がＰ／４だけずれるよう配置されることにより、記録ヘッ２全体で、Ｙ方向において２４００ｄｐｉ相当のピッチ（Ｐ／４）で吐出口が配列されることになる。
【００１８】
図３は、図１に示す制御部９の構成を示すブロック図である。図３において、制御部９は、その機能的な構成として、データ入力部３１と、表示操作部３２と、ＣＰＵ３３と、記憶部３４と、ＲＡＭ３５と、画像処理部３６と、記録ヘッド制御部３７とを有している。
【００１９】
ＣＰＵ３３は、装置全体の動作を統括制御する。例えば、記憶部３４に格納されたプログラムに従って各部の動作を制御する。記憶部３４は、各種データを記憶する。例えば、記憶部３４には、記録媒体の種類に関する情報、インクに関する情報、温度や湿度等の環境に関する情報、着弾位置の補正に関する情報（レジ調整情報）、記録ヘッド２に関する情報、各種制御プログラム、３次元ＬＵＴ等が格納される。データ入力部３１は、画像入力機器（例えば、デジタルカメラ、パーソナルコンピュータ）から多値画像データを入力する。ＲＡＭ３５は、ＣＰＵ３３による各種プログラムの実行の際にワークエリアとして使用され、各種演算結果や画像処理結果等を一時的に記憶する。表示操作部３２は、ユーザによる指示（例えば、パラメータの設定指示、記録開始の指示）を装置に入力するための操作部（例えば、タッチパネル、ボタン）と、ユーザに各種情報を表示する表示部（例えば、タッチパネル、ディスプレイ）を備えて構成される。
【００２０】
画像処理部３６は、データ入力部３１を介して入力された多値画像データに対して図４にて後述される画像処理を行う。例えば、その画像処理の一つとして、ディザテーブルを用いて多値画像データを４値の記録データに量子化する処理を行う。なお、この処理は、多値誤差拡散法を用いても良いし、また、平均濃度保存法ディザ法等、任意の中間調処理方法を用いてもよい。これにより、画像処理部３６は、各ノズルに対応した記録データを生成する。この記録データの生成に際しては、記憶部３４に格納されたレジ調整情報に基づいて記録媒体へのインクの着弾位置が調整される。記録ヘッド制御部３７は、記録ヘッド２による記録動作を制御する。
【００２１】
なお、制御部９の構成は、必ずしもこのような構成に限られない。例えば、これら構成の一部は、例えば、ＣＰＵ３３がＲＡＭ３５をワーク領域として記憶部３４に格納されたプログラムを読み込み実行することで実現されてもよいし、専用回路等のハードウェア構成によって実現されてもよい。
【００２２】
図４は、図３に示した画像処理部３６による一連の画像処理の構成を示すブロック図である。図４に示すように、画像処理部３６は、その処理として前段処理１５０１、後段処理１５０２、γ補正１５０３、量子化処理１５０４、および印刷データ作成処理１５０５をそれぞれ実行する。
【００２３】
前段処理１５０１は、モニタに表示する画像の色域を、記録装置１における記録で表現可能な色域に変換する色域変換を行う。具体的には、８ビットで表現された画像データＲ、Ｇ、Ｂを、記憶部３４に格納されている前段処理用の３次元ＬＵＴを参照することによって、記録装置１の色域内の８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂに変換する。次いで、後段処理１５０２は、前段処理１５０１による変換後のデータＲ、Ｇ、Ｂが記録装置１に搭載された記録ヘッド２が吐出する４色のインク色Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋで表現されるように、信号値変換を行う。具体的には、変換後の８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂを、記憶部３４に格納されている、後段処理用の３次元ＬＵＴを参照することにより、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの８ビットデータに変換する。続くγ補正１５０３は、後段処理１５０２で得られたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのデータについてγ補正を行う。具体的には、後段処理で得られた８ビットデータＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋのそれぞれについて記録装置の階調特性に線形的に対応づけられるように１次変換を行う。
【００２４】
量子化処理１５０４は、γ補正がなされた８ビットデータＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋのそれぞれに対して、図５などで後述される量子化処理を行う。具体的には、８ビットデータＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋのそれぞれについて、「大ドットを記録」、「中ドットを記録」、「小ドットを記録」、または「ドットの記録無し」の４つの値のいずれかを示す２ビットデータに変換する。次に、記録データ作成処理１５０５は、量子化処理１５０４によって生成された各色の２ビットデータに、記憶部３４に格納された記録媒体情報、記録品位情報および給紙方法等のような記録動作に関わる制御情報を付加して、記録データを作成する。以上のようにして生成された記録データは、記録ヘッド制御部３７から記録装置１へ供給される。なお、上記の例は、２ビット、４値化の処理の例であるが、ドットのサイズが、例えば４種類である場合には、５値化処理を行うことはもちろんである。
【００２５】
図５は、図４に示した量子化処理１５０４の詳細な処理を示すフローチャートである。本実施形態の量子化処理は、２５６画素×２５６画素サイズのディザテーブルを用いて、それを縦および横方向に繰り返して用いて画像データ全体の量子化処理を行う。
【００２６】
図５において、先ず、ステップ１４０１で、８ビットの画像データを入力する。ここで入力されるデータは、γ補正１５０３で処理されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色につき２５６階調を有するデータである。次に、記憶部３４に格納された、大、中、小ドットそれぞれのディザテーブルを用いてそれぞれのドットのオン／オフを判定する。図６（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態で用いるディザテーブルを示す図であり、図６（ａ）は大ドット用テーブル６０Ｌ、図６（ｂ）は中ドット用テーブル６０Ｍ、図６（ｃ）は小ドット用テーブル６０Ｓをそれぞれ示している。なお、図示および説明の簡略化のため、８画素×８画素のサイズのテーブルを示している。
【００２７】
ステップ１４０１で、画像データを入力すると、次にステップ１４０２で、入力画像の画素が示す階調値ＬＶと、大ドット用ディザテーブル６０Ｌにおいて対応する画素の閾値ＬＴＨとを比較する。階調値ＬＶが閾値ＬＴＨより大きい場合は、その画素を大ドットのオンに設定する（Ｓ１４０８）。階調値ＬＶが閾値ＬＴＨ以下の場合は、ステップ１４０３で、中ドット用のディザテーブル６０Ｍを用いて、同じ画素の階調値ＬＶと、対応する画素の閾値ＭＴＨとを比較する。階調値ＬＶが閾値ＭＴＨより大きい場合は、その画素を中ドットのオンに設定する（Ｓ１４０７）。階調値ＬＶが閾値ＭＴＨ以下の場合は、ステップ１４０４で、小ドット用のディザテーブル６０Ｓを用いて、同じ画素の階調値ＬＶと、対応する画素の閾値ＳＴＨとを比較する。階調値ＬＶが閾値ＳＴＨより大きい場合は、その画素を小ドットのオンに設定する（Ｓ１４０６）。階調値ＬＶが閾値ＭＴＨ以下の場合は、その画素をドット記録なしに設定する（Ｓ１４０５）。総ての画素についてディザ処理が終了するまで、上記と同様の処理を行い（Ｓ１４０９）、４値化された記録データを生成する。
【００２８】
上述の量子化処理で用いる、図６（ａ）〜（ｃ）に示すディザテーブル６０Ｌ、６０Ｍ、６０Ｓは、図１０にて後述される本発明の一実施形態に係る選択処理によって決定される、図８に示すドット混合記録比率を実現する内容になっている。すなわち、後述の混合記録比率を選択する処理では、画像データが示す０〜２５５の階調値ごとに大、中、小ドットの混合記録比率が決定される。そして、本実施形態の量子化処理で用いるディザテーブルの内容を、そのテーブルを用いた、図５にて説明した量子化処理によって、上記決定した階調値ごとの大、中、小ドットそれぞれの混合記録比率（記録比率）を実現すようにしたものである。
【００２９】
本実施形態で用いている複数ドットのディザテーブルの作成方法について、図２１を用いて説明する。まず予め階調毎に決定されている複数ドットの混合比率とマトリックスの要素の数だけ数字が記載されて、かつ、記録に用いるディザテーブルと等しいテーブルを１枚用意する。本説明では説明をわかりやすくするため、図２１には３ｘ３のマトリックス上のテーブル１９０１で階調値を最大７にした。そして、一階調ずつ、１９０１のテーブルの数値が小さい順にドットを配置していく。その一例が１９０３、１９０４、１９０５であり、１９０３は階調値１の場合、１９０４は階調値２の場合、１９０５が階調値４の場合を示している。そして、これらのドットが配置される最初の階調値から１引いた値がその閾値となる。例えば、１９０２の表の４の階調値の場合は、小は１個、中は４個、大は１個の比率であり、大ドットを３ｘ３のテーブルの数字が一番低いところに配置し、その後中、小と置いていく。この時大ドットがこの階調で初めて左上におかれたので大ドットのディザテーブルの左上の閾値が３になるといったように複数ドットの閾値を決めていくのである。１９０６、１９０７、１９０８のテーブルはこの混合比率と１９０１のテーブルで作成された複数ドットのディザテーブルである。
【００３０】
ここで、ある階調値のドットの混合記録比率とは、例えば、８画素×８画素の所定領域を、その領域の総ての画素の階調値が上記ある階調値であるようなベタ記録を行う場合に、所定領域の画素数に対して、該当するドットが記録される画素（数）の割合をいう。例えば、図８において、階調値１２８に対する混合記録比率（符号２００１で示される各ドットの比率）が、大ドットが２３％、中ドットが３４％、小ドットが１１％とするとき、８画素×８画素の所定領域について各画素の階調値が１２８のベタ画像を図６（ａ）〜（ｃ）に示すディザテーブルを用いて量子化すると、上記所定領域では、大ドットが２３％、中ドットが３４％、小ドットが１１％の画素でＯＮとなる。
【００３１】
図７（ａ）〜（ｃ）は、図６（ａ）〜（ｃ）に示すディザテーブルを用いて量子化した結果を示す図であり、大、中、小の各ドットが記録オンになる画素を黒塗りして示している。すなわち、８画素×８画素の所定領域について各画素の階調値が１２８のベタ画像の場合、記録オンの画素の領域に対する割合が上述した、大ドットが２３％、中ドットが３４％、小ドットが１１％の比率となっている。なお、図５に示す量子化処理からも明らかなように、複数のサイズのドットで同じ閾値を持つ画素がある場合、相対的に大きいドットが優先してドットのＯＮが設定させる。そのため、図７（ｂ）、（ｃ）に示す中、小ドットにおいて、階調値１２８よりも小さい閾値があったとしてもそのドットサイズの記録オンにならない。１つの階調値について、１つの画素には１種類のサイズのドットしか記録できないことからもこのような設定をする。
【００３２】
以上のような複数サイズのドットに対応したそれぞれのディザテーブルにおける閾値の決定およびその配置は、図１０などで後述される選択処理によって階調値ごとに決定される混合記録比率を満たすように定められる。図６（ａ）〜（ｃ）に示すディザテーブルは、評価に基づいて、決定された大、中、小それぞれの混合記録比率を総ての階調値で満たすよう作成されている。なお、閾値の配置は、ブルーノイズパターンになることが望ましい。これによれば、記録されるドットの配置を分散したものとすることができる。
【００３３】
以上説明した画像処理構成における量子化処理１５０４のディザ処理によって実現される、大、中、小ドットの混合記録比率を決定するための、本発明の一実施形態に係る処理について、次に説明する。なお、以下の説明は、大、中、小ドットの３つサイズのドットを用いて記録する例であるが、３つのサイズに限られないことは以下の説明からも明らかである。また、以下の説明は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋのうちの１つのインク色の大、中、小ドットについて説明するものであるが、他のインク色についても同様の処理を行うことによって混合記録比率を求める。また、それに応じて、インク色ごとの大、中、小ドットそれぞれに対応したディザテーブルを設ける。
【００３４】
（第１実施形態）
図９は、本発明の第１実施形態に係る階調値ごとの大、中、小ドットの混合記録比率候補と、画質評価に応じた混合記録比率の選択を説明する図である。また、図１０は、上記選択処理を示すフローチャートである。なお、図９では、横軸の入力データの階調値の範囲である０〜２５５を、０％〜１００％とするデューティーで表している。
【００３５】
なお、本実施形態は、階調値間の混合記録比率に制約がない場合の形態に関するものである。詳しくは、上述した本発明の一実施形態に係る量子化処理のように、ディザテーブルを用いたディザ処理による場合、ある階調値とそれより大きい他の階調値に対するディザ処理を考えた場合、上記ある階調値で記録ＯＮになってドットが記録されるように設定した画素は、より大きな値の上記他の階調値でドットが同じかより大きいドットで記録する方向にしか設定できない。すなわち、より大きな値の上記他の階調値で同じ画素に対して小さいドットで記録に戻したり記録をＯＦＦに設定することができない。その結果として、階調値間で混合記録比率にも制約が生じることになる。このような制約がある場合の混合記録比率の決定については、本発明の第２の実施形態として後述する。本実施形態のように上記制約がない形態としては、例えば、各画素に大、中、小のドットがいずれかしか記録できないのは同じだが、階調間で制約なく大、中、小のドットに変化させられる誤差拡散などでドット配置を決めて記録することを許容する形態があり、本実施形態は、そのような形態における画質評価に応じた混合記録比率の決定に関するものである。
【００３６】
図１０において、先ず、ステップ４１で、混合記録比率の候補を作成するＮ個の階調値を離散的に選択する。このＮ個の階調値は、等間隔でもよいし、粒状性／記録濃度ムラやスジが目立つ低デューティー（低階調値）から中央デューティー（中央の階調値）付近までの階調を細かく刻んだ不均等でもよい。次に、ステップ４２で、Ｎ個の階調値それぞれで、その階調値に対応する記録濃度を実現する混合記録比率候補を作成する。
【００３７】
図１１は、ステップ４２の混合記録比率候補を作成する処理を示すフローチャートである。図１１に示す処理において、先ず、ステップ８１で、Ｎ個の階調値それぞれで、その階調値に対応する所望の記録濃度を実現する混合記録比率候補を探す準備をする。本実施形態のように、小ドット、中ドット、大ドットの３種類のドットを用いる場合、小ドットの混合比率をＡｓ、中ドットの混合比率をＡｍ、大ドットの混合比率をＡｌとするとき、
Ａｓ＋Ａｍ＋Ａｌ＝１を満たすＡｓ、Ａｍ、Ａｌについて、０％から１００％を例えば１０％で刻んだ比率の組み合わせを求め、大、中、小の混合比率Ａｓ：Ａｍ：Ａｌの組み合わせを作成する。なお、上例では、刻み幅は総てのドットサイズで同じであるが、大きいドットは、より小さなドットより少ないドット混合比率の変化で記録濃度が大きく変わるので、各ドットサイズのインク体積（あるいは電子写真方式の場合、トナー重量）などに反比例して細かい刻み幅が望ましい。この組み合わせの数は、ｋ＝１〜１１について、Σ（（ｋ＋１）×ｋ／２）通りである。
【００３８】
次に、ステップ８２で、Ｎ個の階調値（入力デューティー）それぞれについて、上記求めた組み合わせの数の、大、中、小ドットの混合比率の組み合わせの中から、その階調値に対応する所望記録濃度となる組み合わせ（混合記録比率候補）を上述したΣ（（ｋ＋１）×ｋ／２）通りにそれぞれについて、Ｎ個の階調値（入力デューティー）それぞれが実現できるような倍率cj倍を各候補番号jについてかけてcj×As、cj×Am、cj×Alの記録比率組み合わせをステップ８１で求めた全てのＡｓ：Ａｍ：Ａｌの混合比率について求める。倍率cjの求め方としては、大、中、小各ドットのインク滴の体積などから予測して、上記所望記録濃度を実現できる倍率cjを仮で求める。所望記録濃度とは、階調値が大だけで100％記録した場合の0以上1未満のd倍の場合、例えば最大のドットである大ドットだけで100×ｄ％記録した場合の記録濃度として扱う。全ての混合記録比率候補について、この決めた所望記録濃度に合わせるようにしてから、各候補の画質を評価して選ばないといけない。実印字または画像シミュレーションを一部候補について試して倍率cj算出精度が高く、所望記録濃度からのズレが無視できるならば、このまま所望階調の候補とする。倍率cj算出精度が不十分なら、全ての候補について倍率cjを最初に算出した値から実印字または画像シミュレーションをして確認して補正をする。実印字では、倍率cjを何段階か変えて印字する。画像シミュレーションでは、最初に算出した倍率cjでまずはシミュレーションし、所望濃度からのズレに応じて補正すべき量を予測して倍率cjを変えてシミュレーションを1回ないし数回繰り返し、所望記録濃度からのズレが無視できる倍率cjを求める。ただし、記録比率cj×As、cj×Am、cj×Alのそれぞれは記録なしの0〜全画素100％記録の1の間の値しか取れないし、各画素に大・中・小いずれかのドットしか記録できない一般的な場合にはcj×As＋cj×Am＋cj×Alも記録なしの0〜全画素100％記録の1の間の値しか取れない。そのため、例えば最大のドットである大ドット以外で100％記録しても、高デューティーの階調は実現できないものが存在する。そのような全てのサイズのドットの合計が100％記録に成るまで倍率cjを大きくしても所望記録濃度に達しないものは候補から外す。このようにして求めた組み合わせの中から探す。この探索では、所望記録濃度を実現する混合記録比率の組み合わせがあれば、その複数の組み合わせが選択され、これらが後述する評価対象となる。なお、所望記録濃度から或る誤差に収まっていれば問題ないとして、次のステップ８３は省略し、そのまま評価対象としても選択して構わない。
【００３９】
なお、上述の処理は、記録濃度が所望のものとなる混合記録比率候補を求めるだけなので、大きな画像を記録する必要は無いので、均一な濃度の測色できる程度に小さなパッチについて、実際の記録または画像シミュレーションをすればよい。このように小さいパッチで済むので、実際の記録では１ページに多数の記録ができるし、画像シミュレーションでは短時間に多数のシミュレーションをすることが出来る。また、入力階調値が大きな値に対応する記録濃度は小さいドットサイズばかりでは濃度が到達しないので、一部の組み合わせは所望の記録濃度を実現できずに候補から外すことができ、そのため、候補数が総ての階調値で同じに成る訳ではない。
【００４０】
上記探索において、所望記録濃度を実現する混合記録比率の組み合わせが無い場合は、探した上記目的濃度実現できる混合記録比率の組み合わせの前後の倍率cjの組み合わせを用いて補間演算を行い、混合記録比率候補を求める。
【００４１】
次にステップ８３では、これら２つの混合記録比率の組み合わせに対して補間演算を行い、１つの記録比率の組み合わせを求める。このように、上記求めた複数の組みの中から選択された組み合わせにおける混合記録比率ないしドットの数を調整することにより、所望記録濃度を実現する混合記録比率の組み合わせを求める。これらの組み合わせは、それぞれの階調値について、１つまたはそれ以上得ることができ、後述する画質評価の対象となる。
【００４２】
図１０を再び参照すると、次のステップ４３で、上記求めた候補の混合記録比率の組み合わせの画像を実際に記録し、またはシミュレーション画像を作成する。すなわち、評価対象画像を複数取得する、画像取得を行う。
【００４３】
図１２は、ステップ４３における、記録画像のシミュレーションの処理を説明するフローチャートである。なお、このシミュレーションシステムはコンピュータ上で動作するプログラムとして実現することができる。また、シミュレーションにおいて出力される画像の解像度は、数μｍ程度が望ましい。より細かくすればドット形状の精度は高くなるが、演算時間が長くなるからである。一方、大きくしすぎると、ドット形状の精度が低くなる。さらには、本実施形態では、以下に説明するように、着弾ばらつきを考慮した画像シミュレーションを行うが、その値が反映しにくくなることもある。
【００４４】
ステップ９０１では、シミュレーションの対象となる画像の記録データを読み込む。このデータは、図１０のステップ６０１で作成された画像である。すなわち、量子化処理によって４値化されたビットマップデータである。
【００４５】
ステップ９０２では、シミュレーション対象の画像を形成する大、中、小のドットの形状、径、ドットを構成する画素の階調値からなるインクドット情報（記録動作パラメータ）を読み込む。この記録動作パラメータは、インクの着弾位置などに影響を及ぼすものである。なお、これら情報のうち、ドットを構成する画素の階調値は、インクによって記録媒体に形成されるドットの光学濃度に相当する情報である。本実施形態では、ドット形状を真円としたが、必ずしも真円である必要はなく、例えば、吐出されたインクが分裂した主滴とサテライトが記録媒体上で合体して形成される楕円形状としてもよい。さらには記録媒体インクが滲んでできる形状としてもよい。また、さらにドット径に関しては、事前に光学顕微鏡などで取得したデータを本実施形態では使用したが、必ずしも実測値を使用する必要はなく、吐出量、およびインクと記録媒体との接触角等から計算で求めてもよい。また、上例では、インク色としてブラック（Ｂｋ）の記録画像のシミュレーションの例として、ドットを構成する画素の階調値を、大、中、小ドットの総てについて最大値（２５５値）とし同じ値としている。必ずしもこの階調値をすべて同じにする必要はなく、例えば、大、中、小ドットの階調値を互いに異ならせてもよい。さらには、光学顕微鏡等を用いてドットの濃度を測定し、その値を用いてもよい。特に、明度の高いインク色で複数ドットのドット混合記録比率選択処理を行う場合は、低い階調値を使用することが望ましい。
【００４６】
ステップ９０３では、着弾ばらつきデータを読み込む。着弾ばらつきデータとは、記録ヘッドの吐出口ごとの理想着弾位置からのズレ量を表す情報（記録動作パラメータ）である。詳しくは、着弾ばらつきデータには、インクを吐出するとき、その記録ヘッドの吐出特性やそのときの気流などによって所望の位置に着弾しない場合があり、それによる着弾ずれや吐出量誤差が含まれる。また、記録ヘッドの経時的に変化に起因した着弾ゆらぎや吐出量ゆらぎもこれに含まれる。このような誤差は、例えば、予め記録装置でライン状にドットを記録して、その録物から光学顕微鏡などによって測定して得ることができる。シミュレーションでは、記録ヘッドの総ての吐出口について、上記の各データを測定しその結果を入力してもよいが、膨大な量になる。そのため、本実施形態では、１００個程度の吐出口の測定値の中心値と標準偏差を算出し、それらの値を読み込み、それが正規分布に従うとして全吐出口の誤差として算出する。図１３は、本実施形態のシミュレーションで用いる着弾ばらつきデータの一例を示す図である。このような、大、中、小ドットで、Ｘ（記録媒体搬送方向）方向、Ｙ（記録媒体搬送方向と垂直な方向）方向のパラメータを含む７つのパラメータを用いてシミュレーションを行う。また、これらのばらつき量は各色、各ドットサイズで異なるため、それぞれ測定し、７つのパラメータを用意する。
【００４７】
次に、ステップ９０４において、上述したシミュレーションの対象である画像のビットマップデータ（９０１）と、着弾ばらつきデータ（９０３）に基づいて、対象画像の総ての画素について、インクの着弾座標（ｘｍｍ、ｙｍｍ）を求める。図１４は、対象画像のビットマップデータを模式的に示す図である。この図では、対象画像のデータにおける左上の画素を原点（０ｍｍ、０ｍｍ）とし、画像解像度に応じた各ドットの座標を特定することができる。図に示す例は、画像解像度が６００ｄｐｉであることから、例えば、画素１６０１の中ドットの理想の着弾位置の座標は、（０．０４２３ｍｍ、０.１６９２ｍｍ）となる。その理想の着弾位置に、上述した着弾ばらつきデータを加算して、シミュレーションするための着弾位置を定める。例えば、この画素位置に記録するノズルの中ドットの着弾ズレ量が、（０．００５ｍｍ、０.０１２ｍｍ）の場合、シミュレーションするための着弾位置は、（０．０４２３＋０．００５、０．１６９２＋０．０１２）＝（０．０４７３ｍｍ、０．１７０４ｍｍ）となる。このようにして総てのドットの着弾位置を確定する。
【００４８】
ステップ９０５では、ステップ９０４で求めた着弾座標に、ステップ９０２で読み込んだインクドット情報データに基づくドットデータを順次置いていく。図１５は、以上のようにして求めたシミュレーション画像のデータを模式的に示す図である。本実施形態では、シミュレーション画像は、８ビットグレースケールのビットマップ画像である。このように求められたシミュレーション画像のデータは、画質評価（図１０のステップ６０３）に必要な解像度に変換する。本実施形態では、シミュレーション画像の６００ｄｐｉから画質評価のための８００ｄｐｉに変換する。なお、この解像度変換は、バイキュービック法を用いる。しかし、画像のフォーマットや解像度や変換方式など必ずしもこれに限定されるものではないことはもちろんである。
【００４９】
ステップ４３で、実際の記録を行う場合は、上述のように作成した画像を図１で説明した記録装置によって記録する。
【００５０】
再び図１０を参照すると、ステップ４３におけるシミュレーションによる評価対象画像の作成または実際の記録による評価対象画像の記録を行うと、次に、ステップ４４で評価対象画像に対する画質評価を行う。すなわち、評価値取得を行う。本実施形態は、画像評価を示す値（画質評価値）として、画像の粒状度を表す評価値と、スジむらを表す評価値を使用する。
【００５１】
画像の粒状度を表す評価値は次のとおりである。評価範囲の明度データI(x,y)をフーリエ変換し、空間周波数特性Fi(u,v)を求める。この空間周波数特性Fi(u,v)に視覚特性VTF2D(u,v)を掛け、ウィーナースペクトルWSVTF(u,v)を求める。
【００５２】
【数１】
0006498009.tif 000002
【００５３】
ここで、
Ｍ：評価範囲の縦・横画素数
DPI：スキャン解像度
R：DooleyのVTFの式における観察距離
である。そして、このウィーナースペクトルWSVTF(u,v)の積分値を粒状度評価値Gとする。Gの値が大きいほど粒状度が大きいことを表している。
【００５４】
【数２】
0006498009.tif 000003
【００５５】
次に、画像のスジに対する評価値は次のとおりである。
【００５６】
評価範囲の画像において、画素のラインの平均明度を求める。画像の位置（x，ｙ）における明度をI（ｘ，ｙ）とすると、ライン平均明度L*1D(y)は、
【００５７】
【数３】
0006498009.tif 000004
【００５８】
ここで、
M：評価範囲の横画素数
で求められる。
【００５９】
次に、ライン毎の平均明度をフーリエ変換し、空間周波数特性F(v)を求める。この空間周波数特性F(v)に視覚特性VTF1D(v)を掛け、ウィーナースペクトルWSVTF(v)を求める。
【００６０】
【数４】
0006498009.tif 000005
【００６１】
ここで、
N：評価範囲の縦画素数
DPI：スキャン解像度
R：DooleyのVTFの式における観察距離
である。そして、このウィーナースペクトルWSVTF(v)の積分値を求めスジ評価値Bとする。Bの値が大きいほどスジが大きいことを表している。
【００６２】
【数５】
0006498009.tif 000006
【００６３】
なお、これらの評価値は一例であるため、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、粒状性の評価値であればＲＭＳ粒状度、またはＩＳＯ−ＴＳ２４７９０を用いてもよい。
【００６４】
＜総合評価＞
以上のように求めた粒状度評価値Ｇ、スジ評価値Ｂを用いて総合評価値Ｔを算出する。
Ｔ＝β×Ｂ＋Ｇ    （６）
ここで、
G：粒状度評価値
B：スジ評価値
β：重み付けパラメータ
以上のようにして階調値ごとに総合評価値Ｔを求める。
【００６５】
以上説明した処理によって、図９に示すような、Ｎ個の階調値（入力デューティー）に対する画質評価値の関係が得られる。すなわち、図９は、Ｎ個の階調値それぞれに対する複数の混合記録比率候補について、総合評価値Ｔによって評価した結果を候補の画質評価値の大きさで示している。ここで、画質評価値が小さいほど画質が良いと評価される。なお、総合評価値Ｔは、画質調整の目的に応じて、粒状度だけの値など１つの画質評価値としたり、記録濃度ムラやスジむらだけを評価値としてもよい。
【００６６】
本実施形態では、図９に示す階調値ごとの複数の混合記録比率候補のうち、Ｎ個の階調値についてそれぞれの総合評価値Ｔ（画質評価値）の和が最も小さい組み合わせを、それぞれの階調値の選択候補比率として選択する。図９に示す破線の円で囲まれた混合記録比率が選択されるものである。本実施形態のように、階調値間の混合記録比率に制約が無い場合は、階調値ごとの最小の画質評価値をもたらす混合記録比率候補を選ぶことにより、総ての階調値における画質評価値の和が最も小さい組み合わせとなる。すなわち、Ｎ個の階調値について記録比率決定を行う。
【００６７】
最後に、ステップ４６では、以上のようにして選択されたＮ個の階調値（入力デューティー）ごとの混合記録比率を用い、階調値間で補間を行うことにより、Ｎ個の階調値以外の階調値の混合記録比率を求める。これにより、０〜２５５の総ての階調値について、大、中、小ドットの混合記録比率を求めることができる。
【００６８】
以上のようにして、求めた混合記録比率は、大、中、小ドットそれぞれの振り分けテーブルに反映される。
【００６９】
（第２実施形態）
本実施形態は、上述したように、量子化にディザ法を用いることによって、階調値間の混合記録比率に制約がある形態に関するものである。
【００７０】
図５、図６などで上述したように、小ドット、中ドット、大ドットの３種類のドットを用いる場合、大ドット用のディザテーブルでドットのＯＮ／ＯＦＦを判定し、次に中ドット用のディザテーブルでドットのＯＮ／ＯＦＦを判定し、更に小ドット用のディザテーブルでドットのＯＮ／ＯＦＦを判定し、同じ画素が複数種類のドットで記録ＯＮの場合は一番大きいドットで記録ＯＮとする。このような複数サイズのドットに変換するディザ方式では、上述した、階調値間の混合記録比率に制約が存在する。
【００７１】
階調値ｄと階調値ｄ＋Δｄの２つの階調値があって、階調値ｄ＋Δｄの方が高い（大きい）場合、例えば、小ドット、中ドット、大ドットの３種類のドットの、上記２つの階調値での、小ドットの記録比率をＳ（ｄ）、Ｓ（ｄ＋Δｄ）、中ドットの記録比率をＭ（ｄ），Ｍ（ｄ＋Δｄ）、大ドットの記録比率をＬ（ｄ），Ｌ（ｄ＋Δｄ）とするとき、上記制約は次の関係式によって表すことができる。  
Ｌ（ｄ）≦Ｌ（ｄ＋Δｄ）
Ｌ（ｄ）＋Ｍ（ｄ）≦Ｌ（ｄ＋Δｄ）＋Ｍ（ｄ＋Δｄ）
Ｌ（ｄ）＋Ｍ（ｄ）＋Ｓ（ｄ）≦Ｌ（ｄ＋Δｄ）＋Ｍ（ｄ＋Δｄ）＋Ｓ（ｄ＋Δｄ）    （７）
【００７２】
図１６は、このような階調値間の混合記録比率に制約が有る形態において、選択された混合記録比率を説明する図であり、図９と同様の図である。また、図１７は、上記選択処理を示すフローチャートである。以下では、第１実施形態に係る図１０に示す処理と異なる点を説明する。
【００７３】
図１７のステップ５４までの処理によって、図１６に示す、階調値ごとの複数の混合記録比率候補を得ることができる。そして、次のステップ５５では、複数の混合記録比率候補の階調値ごとの総ての組み合わせについて、階調値の画質評価値の和を計算する。すなわち、本実施形態のように、階調値間の混合記録比率に制約が有る場合、階調値が０（１）〜２５５（ｎ）の全階調値の混合記録比率候補の数ｋ1〜ｋnについて、総ての組み合わせの画質評価値を考慮して適したものを選ぶことが望ましい。そのために、複数の混合記録比率候補の階調値ごとの総ての組み合わせについて、階調値ごとの画質評価値の和を計算する。
【００７４】
次にステップ５６では、画質評価値のＮ個の階調値の和が最も小さく成るものから順に階調値間の混合記録比率制約、つまり、上記（７）式で示す制約を満たすか否かを調べ、満たすもの中から和が最小となる混合記録比率を選択する。図１６において、選択される混合記録比率は、破線の円で示される。このように選択される混合記録比率は、同図に示すように、Ｎ個の階調値ごとの最小の画質評価値をもたらしている混合記録比率とは限らない。なお、画質評価値の全階調値の和を計算する際に、各階調値の画質評価値に重みを付けてから全階調の和を計算してもよい。
【００７５】
以上のようにして最終的に求められた０〜２５５に対する混合記録比率は、図６に示したディザテーブルに反映される。
【００７６】
なお、階調値間の混合記録比率に制約として、ディザ方式に拠る制約を例に挙げたが、他の階調値間制約が有る場合、または所定階調において評価値最小のものを選べない場合も本実施形態と同じ手法を用いることができる。画質評価値の全階調の和が最も小さい組み合わせを選ぶために、階調番号１からｎまでの全階調の混合記録比率候補に対するｋ1からｋnまでの総積算通りの全組み合わせについて考慮して最適なものを選ぶ必要がある。
【００７７】
（第３実施形態）
図１８は、本発明の第３実施形態に係る混合記録比率の選択処理を示すフローチャートである。以下では、第２実施形態に係る図１７に示す処理と異なる点を説明する。
【００７８】
上述の第２実施形態では、階調値間の混合記録比率に制約がある場合において、全階調値の組み合わせの総てについて、画質評価値の全階調の和を計算するものである。これに対し、本発明の第２実施形態では、ステップ６４の画質評価を終了した後、ステップ６５で、求めた画質評価値の中で、画質評価値がある閾値を超えて大きい（画質評価が悪い）ものを候補から削除する。最終的に得られる結果は、第２実施形態と同様、図１６に示すものである。
【００７９】
これにより、演算負荷や演算時間を低減することが可能となる。
【００８０】
（第４実施形態）
図１９は、本発明の第４実施形態に係る混合記録比率の選択処理を示すフローチャートである。以下では、第３実施形態に係る図１８に示す処理と異なる点を説明する。
【００８１】
階調値間の混合記録比率に制約が有る場合の上述した第２および第３実施形態では、Ｎ個の階調値それぞれで評価された画質評価値の、Ｎ個の階調値の組み合わせの総てについて、画質評価値の和を計算するものである。しかし、階調値間の混合記録比率に制約がある場合の画質評価値の全階調値の和を計算しても無駄になる。
【００８２】
そこで、本発明の第４実施形態では、ステップ７５で、Ｎ個の階調値の中で連続する２つの階調値間におけるディザ方式に拠る上述した制約を満たす組み合わせを抽出する。
【００８３】
図２０は、本実施形態に係る、連続する２つの階調値間におけるディザ方式に拠る制約を満たす組み合わせを抽出する処理を説明する図である。ステップ７５では、図２０に示すように、階調値番号ｉにおける混合記録比率候補の１つから階調値番号ｉ＋１における１番目からｋi+1番目までの混合記録比率の全候補について、連続する２つの階調値間の混合記録比率候補について制約を満たすか否かを判断する。そして、満たす候補をその２つの階調値間の混合記録比率候補の組みとして残す。これを階調値番号ｉにおける混合記録比率候補の１番目〜ｋi番目までの総ての候補について調べる。同様にして、ｉ＝１からｎ−１までの全階調地番号のそれぞれについて、連続する２つの階調値間の混合記録比率候補について制約を満たすか否かを確認し、満たすものについてその２つの階調値間の混合記録比率候補の組みとして残す。
【００８４】
次に、ステップ７６で、制約を満たす２つの階調値間の混合記録比率候補の総ての組みについて、Ｎ個の階調値の間で、組み合わせる。そして、それらのＮ個の階調値に渡る制約を満たす組みについて、画質評価値のＮ個の階調値の和を計算する。そして、次のステップ７７では、その中で最小の和となる混合記録比率候補を選択する。最終的に得られる結果は、第２実施形態と同様、図１６に示すものである。
【００８５】
このようにすることで、さらに演算負荷や演算時間を低減することが可能となる。
【符号の説明】
【００８６】
２    記録ヘッド
９    制御部
３６    画像処理部
１５０４    量子化処理部
【図１】
0006498009.tif 000007
【図２】
0006498009.tif 000008
【図３】
0006498009.tif 000009
【図４】
0006498009.tif 000010
【図５】
0006498009.tif 000011
【図６】
0006498009.tif 000012
【図７】
0006498009.tif 000013
【図８】
0006498009.tif 000014
【図９】
0006498009.tif 000015
【図１０】
0006498009.tif 000016
【図１１】
0006498009.tif 000017
【図１２】
0006498009.tif 000018
【図１３】
0006498009.tif 000019
【図１４】
0006498009.tif 000020
【図１５】
0006498009.tif 000021
【図１６】
0006498009.tif 000022
【図１７】
0006498009.tif 000023
【図１８】
0006498009.tif 000024
【図１９】
0006498009.tif 000025
【図２０】
0006498009.tif 000026
【図２１】
0006498009.tif 000027