(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられるカメラユニットであって、
カメラ本体を含むカメラ部と、
前記カメラ部を収容する収容部と、
前記収容部の内部と外部とを連通する開口部を開閉する蓋体と、
前記カメラ部のレンズ側の端部である先端部を前記蓋体へ当接させつつ、前記カメラ部を前記収容部の内部と外部との間で進退させる進退機構と
を備え、
前記蓋体は、
前記先端部との当接面に、前記先端部と係合する形状に形成され、前記カメラ部を前記進退機構による進退方向に沿って案内するガイド部を有すること
を特徴とするカメラユニット。
【請求項２】
前記開口部を閉じる側へ前記蓋体を付勢する付勢部材
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のカメラユニット。
【請求項３】
前記付勢部材は、コイルばねであること
を特徴とする請求項２に記載のカメラユニット。
【請求項４】
前記カメラ部は、
前記カメラ本体を保持するカメラホルダを含み、
前記ガイド部は、
前記カメラホルダと係合する形状に形成されていること
を特徴とする請求項１、２または３に記載のカメラユニット。
【請求項５】
前記ガイド部は、
前記カメラホルダに係合する凹状の形状に形成されていること
を特徴とする請求項４に記載のカメラユニット。
【請求項６】
前記蓋体を貫通して設けられ、前記収容部の内部へ侵入した水分を排水する排水口
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のカメラユニット。
【請求項７】
前記蓋体は、
前記カメラ部に近い側に設けられる保護カバーと、該保護カバーの外側に設けられる意匠カバーとを含み、
前記排水口は、
前記保護カバーおよび前記意匠カバーのそれぞれに、互いに連通させて設けられること
を特徴とする請求項６に記載のカメラユニット。
【請求項８】
前記蓋体の近傍に設けられる加熱部
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載のカメラユニット。
【請求項９】
前記加熱部は、
前記蓋体の外周部に沿って設けられる熱線を含むこと
を特徴とする請求項８に記載のカメラユニット。
【請求項１０】
前記加熱部は、
前記蓋体が閉じられた状態において該蓋体と接する前記収容部側の内周部に沿って設けられる熱線を含むこと
を特徴とする請求項８または９に記載のカメラユニット。
【請求項１１】
前記加熱部は、
前記車両のガラス用のデフロスターと連動して動作すること
を特徴とする請求項８、９または１０に記載のカメラユニット。
【請求項１２】
前記加熱部は、
前記車両に搭載された温度検知センサと連動して動作すること
を特徴とする請求項８〜１１のいずれか一つに記載のカメラユニット。
【請求項１３】
前記車両の後部のライセンスプレートの上部に取り付けられたガーニッシュの底面と前記蓋体の底面との段差がなくなるように前記ガーニッシュの内部に設けられること
を特徴とする請求項１〜１２のいずれか一つに記載のカメラユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、カメラユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の運転者が死角となる方向の状況を確認することができるように、かかる死角となる方向の映像を撮像し、撮像映像を運転者へ提供するカメラユニットが知られている。
【０００３】
この種のカメラユニットには、降雨や降雪等、天候の影響によってカメラレンズに水滴や雪が付着し、映像が不鮮明になって安全性が低下するのを防ぐため、使用時以外にはカメラを収納部へ収納する収納式のものがある。
【０００４】
たとえば、特許文献１には、車両後端部の略中央のエンブレムの裏面にリアカメラを備え、使用時においては、駆動装置から駆動軸およびピニオンを介して、エンブレム裏面から弧状に延びるラックを車両後方へ押し出すことで、リアカメラをエンブレムごと車両後端部から突出させる車両用カメラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−５８５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来技術には、ガタつきのない安定した設置を行うという点で更なる改善の余地がある。具体的には、上述した従来技術では、リアカメラは、駆動装置から駆動軸およびピニオンを介して１本だけ延びるラックによってエンブレムごと、言わば片持ち支持されており、リアカメラを支持する安定性に欠けていた。このため、リアカメラの停止位置における繰り返し精度が低く、ガタつきも大きくなりやすかった。
【０００７】
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、ガタつきのない安定した設置を行うことができるカメラユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態の一態様に係るカメラユニットは、車両に設けられるカメラユニットであって、カメラ部と、収容部と、蓋体と、進退機構とを備える。前記カメラ部は、カメラ本体を含む。前記収容部は、前記カメラ部を収容する。前記蓋体は、前記収容部の内部と外部とを連通する開口部を開閉する。前記進退機構は、前記カメラ部のレンズ側の端部である先端部を前記蓋体へ当接させつつ、前記カメラ部を前記収容部の内部と外部との間で進退させる。また、前記蓋体は、前記先端部との当接面に、前記先端部と係合する形状に形成され、前記カメラ部を前記進退機構による進退方向に沿って案内するガイド部を有する。
【発明の効果】
【０００９】
実施形態の一態様によれば、ガタつきのない安定した設置を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】図１Ａは、比較例となるカメラユニットの構成の概要を示す図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、実施形態に係るカメラユニットの構成の概要を示す図（その１）である。
【図１Ｃ】図１Ｃは、実施形態に係るカメラユニットの構成の概要を示す図（その２）である。
【図２Ａ】図２Ａは、カメラユニットが設置される車両を示す図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａに示すＢ−Ｂ’線略断面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、カメラユニットの外観およびその動きを示す斜視図（その１）である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、カメラユニットの外観およびその動きを示す斜視図（その２）である。
【図４Ａ】図４Ａは、カメラユニットの左側面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、カメラユニットの右側面図である。
【図５Ａ】図５Ａは、カメラ部の支持構造を示す図（その１）である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、カメラ部の支持構造を示す図（その２）である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、変形例に係るカメラ部の支持構造を示す模式図である。
【図６Ａ】図６Ａは、カメラユニットの排水構造を示す図（その１）である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、カメラユニットの排水構造を示す図（その２）である。
【図７Ａ】図７Ａは、カメラユニットの凍結防止構造を示す図（その１）である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、カメラユニットの凍結防止構造を示す図（その２）である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、カメラユニットの凍結防止構造を示す図（その３）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本願の開示するカメラユニットの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、以下では、カメラユニットが、車両の後部に配置され、車両の後方を撮像するバックビュー用のカメラユニットである場合を主たる例として説明を行う。
【００１２】
また、以下では、比較例となるカメラユニットとの比較の元、本実施形態に係るカメラユニットの構成の概要について図１Ａ〜図１Ｃを用いて説明した後に、本実施形態に係るカメラユニットの具体的な構成ついて、図２Ａ〜図７Ｃを用いて説明することとする。
【００１３】
まず、本実施形態に係るカメラユニット１の構成の概要について図１Ａ〜図１Ｃを用いて説明する。図１Ａは、比較例となるカメラユニット１’の構成の概要を示す図である。また、図１Ｂおよび図１Ｃは、本実施形態に係るカメラユニット１の構成の概要を示す図（その１）および（その２）である。なお、図１Ｃは、図１Ｂに示す矢視Ａ模式図となっている。
【００１４】
図１Ａに示すように、比較例となるカメラユニット１’には、たとえばハウジング２と、カメラ本体を含むカメラ部３と、蓋体３１とを備え、カメラ部３をハウジング２に設けられたガイド溝２３ａに沿って前進させることによって外部に露出させるものがある（図１Ａ中の矢印１０１参照）。なお、蓋体３１については、たとえばカメラ部３とは独立の開閉機構により開閉される（図１Ａ中の矢印１０２参照）。
【００１５】
しかしながら、このようなカメラユニット１’による場合、ハウジング２の外部に露出したカメラ部３のレンズ３ｃ側を支持するものがないために、いわゆる片持ち支持となってしまい、カメラ部３の停止位置における繰り返し精度を低くしていた。また、カメラ部３がガタつきやすく、安定した設置を行いにくかった。
【００１６】
そこで、図１Ｂに示すように、本実施形態では、まず蓋体３１を、ガイド溝２３ａに沿って前進するカメラ部３によって押し開けることとした（図１Ｂ中の矢印１０１および矢印１０２参照）。また、このとき、蓋体３１に対しては同図中の矢印１０３に示す付勢力を付与しておき、この付勢力をカメラ部３の前進力に抗わせつつ、蓋体３１を押し開けることとした。
【００１７】
これにより、カメラ部３のレンズ３ｃ側を、同図中の上下方向について支持し、位置決めすることが可能となる。すなわち、上下方向についてのカメラ部３のガタつきを抑え、安定した設置を行うのに資することができる。
【００１８】
また、図１Ｃに示すように、本実施形態では、蓋体３１のカメラ部３との当接面に、予めカメラ部３と係合する形状のガイド部３１ａａを設けることとした。たとえば図１Ｃには、カメラ部３に対してこれと係合する凹状のガイド部３１ａａが形成されている例を図示している。
【００１９】
これにより、カメラ部３のレンズ３ｃ側を、同図中の左右方向について支持し、位置決めすることが可能となる。すなわち、左右方向についてのカメラ部３のガタつきを抑え、安定した設置を行うのに資することができる。
【００２０】
また、ここでは図示していないが、本実施形態では、カメラユニット１が、カメラユニット１の内部に雨水等の水分が侵入した場合の排水構造を備えることとした。これにより、水分が内部に侵入して故障等の原因になるのを防止することができる。このカメラユニット１の排水構造については、図６Ａおよび図６Ｂを用いて後述する。
【００２１】
また、ここでは図示していないが、本実施形態では、カメラユニット１が、可動部分の凍結防止構造を備えることとした。これにより、天候等によってカメラユニット１の可動部分が凍結し、たとえば蓋体３１が開かなくなるのを防止することができる。このカメラユニット１の凍結防止構造については、図７Ａ〜図７Ｃを用いて後述する。
【００２２】
以下、図１Ｂおよび図１Ｃに概要を示した本実施形態に係るカメラユニット１の構成について、順次具体的に説明してゆく。まず、図２Ａは、カメラユニット１が設置される車両を示す図である。
【００２３】
なお、図２Ａには、説明を分かりやすくするために、鉛直上向きを正方向とするＺ軸を含む３次元の直交座標系を図示している。Ｘ軸方向は車両９の前後方向、Ｙ軸方向は車両９の車幅方向である左右方向、Ｚ軸方向は上下方向に相当する。かかる直交座標系は、以下の説明で用いる他の図面においても示す場合がある。
【００２４】
図２Ａに示すように、カメラユニット１はたとえば、車両９後部のライセンスプレート９３の上部であり、かつ、車両９の左右方向の略中央である位置に設置される。かかる位置に設置されたカメラユニット１は、車両９の後方の画像を撮像する撮像機能を備えている。
【００２５】
次に、図２Ｂは、図２Ａに示すＢ−Ｂ’線略断面図である。図２Ｂに示すように、車両９の後部においては、金属製の車両用バックパネル９１へライセンスプレート９３が取り付けられている。また、ライセンスプレート９３の上部においては、車両用バックパネル９１へたとえば樹脂等で形成されたガーニッシュ９２が取り付けられている。
【００２６】
ガーニッシュ９２の底面９２ａは、その平面方向が、ＸＹ平面に示される水平方向と略平行となるように設けられている。また、ガーニッシュ９２と車両用バックパネル９１との間には、部品等を配置可能な空間９４が形成されている。
【００２７】
カメラユニット１は、車両用バックパネル９１へ固定され、一端側が車両用バックパネル９１の車室側へ配置され、他端側が空間９４およびガーニッシュ９２側へ配置される。かかる他端側は、ガーニッシュ９２の底面９２ａへ形成された開口部へ嵌め込まれ、他端側の底面１ａと、ガーニッシュ９２の底面９２ａとの段差がなくなるように配置されている。すなわち、底面１ａの平面方向は、水平方向と略平行である。
【００２８】
なお、空間９４には、カメラユニット１だけでなく、ライセンスランプ等の他の部品もまた配置される。
【００２９】
次に、図３Ａおよび図３Ｂは、カメラユニット１の外観およびその動きを示す斜視図（その１）および（その２）である。なお、以下の説明では、上述の直交座標系を用いて適宜方向や向きを示す場合がある。
【００３０】
具体的には、「＋Ｘ側」は「前側」に、「−Ｘ側」は「後側」に、それぞれ対応する。同様に、「＋Ｙ側」は「左側」に、「−Ｙ側」は「右側」に、それぞれ対応する。また、「＋Ｚ側」は「上側」に、「−Ｚ側」は「下側」に、それぞれ対応する。
【００３１】
図３Ａに示すように、カメラユニット１は、上下方向（Ｚ軸方向）に対して＋Ｘ側に傾斜したハウジング２を備えている。また、ハウジング２の周囲には、ブラケット７が固定されている。かかるブラケット７が車両用バックパネル９１（図２Ｂ参照）へ固定されることによって、カメラユニット１は車両９に対して固定される。
【００３２】
また、ハウジング２の下側には蓋体３１が設けられている。蓋体３１は、ガーニッシュ９２の底面９２ａに形成された、ガーニッシュ９２の外側と前述の空間９４（図２Ｂ参照）とを連通する開口部６に嵌め込まれ、開口部６を開閉する。
【００３３】
カメラユニット１の撮影機能の無効化時（オフ時）においては、図３Ａに示すように、蓋体３１が開口部６を閉じている。なお、この図３Ａに示す撮影機能の無効化時の状態を、以下では「非撮影状態ＳＴ１」と言う場合がある。また、これに対し、撮影機能の有効化時（オン時）の状態を、以下では「撮影状態ＳＴ２」と言う場合がある。
【００３４】
図３Ａに示す非撮影状態ＳＴ１から撮影機能が有効化される操作が行われると、図３Ｂに示すように、ハウジング２の内部に収容されていたカメラ部３が、ハウジング２の外部へ進行するように可動し、カメラホルダ３ａによって蓋体３１を押し開けつつ、カメラ３ｂのレンズ３ｃを開口部６からガーニッシュ９２の外部へ露出させる。
【００３５】
これにより、カメラユニット１の状態は、車両９の後方の画像を撮像可能な撮影状態ＳＴ２となる。そして、かかる撮影状態ＳＴ２から撮影機能が無効化される操作が行われると、カメラ部３は外へ出てきたのとは逆に、ハウジング２の内部へ後退するように可動して、ハウジング２の内部の収容位置へ収容される。
【００３６】
また、このとき蓋体３１は、カメラ部３を押し戻しつつ、カメラ部３が収容位置へ収容されるとともに開口部６を閉じ、カメラユニット１は非撮影状態ＳＴ１へ戻る。すなわち、カメラユニット１は、図３Ｂ中の矢印３０１に示すカメラ部３の進退運動によって、同図中の矢印３０２に示す蓋体３１の開閉を行い、撮影状態ＳＴ２と非撮影状態ＳＴ１とを切り換える。
【００３７】
なお、図３Ｂに示すように、蓋体３１は、カメラ部３に近い側から順に保護カバー３１ａおよび意匠カバー３１ｂを有するとともに、ばね力の付勢によってカメラ部３を上下方向について支持する支持構造を有している。あわせて、蓋体３１は、その形状によってカメラ部３を左右方向について支持する支持構造を有している。この点の詳細については、図５Ａ〜図５Ｃを用いて後述する。
【００３８】
次に、カメラユニット１の内部構造について説明する。図４Ａは、カメラユニット１の左側面図である。また、図４Ｂは、カメラユニット１の右側面図である。
【００３９】
図４Ａおよび図４Ｂに示すように、蓋体３１は、ハウジング２の前側（＋Ｘ側）に設けられる支持軸２９まわりに回転可能にハウジング２へ連結される。蓋体３１の回転可能な範囲は、開口部６を開放できるように比較的大きな範囲となっている。
【００４０】
また、支持軸２９の近傍には、開口部６を閉じる側、すなわち上側（＋Ｚ側）へ蓋体３１を付勢するコイルばね等の付勢部材（図示略）が取り付けられている。かかる付勢部材により、非撮影状態ＳＴ１においては、蓋体３１は、ハウジング２の下部へ押し当てられて、開口部６を閉じることとなる。
【００４１】
なお、ハウジング２の内部は、図示略の仕切壁によって左右に区分されている。図４Ａに示すように、仕切壁の左側（＋Ｙ側）の空間は、カメラ部３を収容する収容部２３となっている。
【００４２】
開口部６は、この収容部２３の内部と、ガーニッシュ９２の外部とを連通する。蓋体３１は、かかる開口部６を閉じることによって、収容部２３へ収容されたカメラ部３が塵や水分に接触することを防止し、カメラ部３を保護する。
【００４３】
図４Ａに示すように、収容部２３においては、カメラ部３が収容されている。カメラ部３の左右方向（Ｙ軸方向）双方の側面には回転軸３ｄが設けられる一方で、収容部２３の左右方向（Ｙ軸方向）双方の壁面にはガイド溝２３ａが設けられる。ガイド溝２３ａは、一端が収容部２３の奥部へ向かい、他端が開口部６へ向かうように直線的に延びている。
【００４４】
カメラ部３の回転軸３ｄは、かかるガイド溝２３ａへ係合している。これにより、回転軸３ｄはガイド溝２３ａに直線的に移動可能であるとともに、カメラ部３は回転軸３ｄを中心に回転可能となっている。
【００４５】
また、収容部２３には、カメラ部３を進退させる進退機構４の一部となるリンクレバー４４と、駆動軸４３とが設けられている。リンクレバー４４の一端は駆動軸４３に連結され、駆動軸４３が回転するのにともなってリンクレバー４４は駆動軸４３を中心に回転する。
【００４６】
また、リンクレバー４４の他端には係合溝４４ｂが設けられ、かかる係合溝４４ｂはカメラ部３のレンズ３ｃの側とは反対側の端部に設けられる係合軸３ｅと係合している。これにより、カメラ部３は、リンクレバー４４が回転するのにともなってガイド溝２３ａに沿って進退することとなる。
【００４７】
一方、図４Ｂに示すように、仕切壁の右側（−Ｙ側）の空間は、進退機構４のギア類を収容するギアボックス２４となっている。
【００４８】
ギアボックス２４には、進退機構４の一部となるモータ４１と、複数のギア４２とが設けられている。モータ４１は、駆動力を発生する駆動源であり、車両９に搭載される図示略の制御装置の制御により回転する。
【００４９】
また、複数のギア４２は、モータ４１の駆動力を駆動軸４３へ伝達する。したがって、モータ４１が回転すると駆動軸４３が回転し、かかる駆動軸４３の回転によりリンクレバー４４が回転し、その結果、カメラ部３が進退することとなる。
【００５０】
また、ギアボックス２４には、カメラ部３の位置を検出する位置センサ３２が設けられている。位置センサ３２は、たとえば駆動軸４３の回転角を検出するロータリーエンコーダであり、駆動軸４３の回転角に基づいてカメラ部３の位置を検出する。
【００５１】
このような構成によって、進退機構４は、カメラ部３を回転軸３ｄで回転させつつ、かかる回転運動をガイド溝２３ａによって直線運動へ変換し、カメラ部３をガイド溝２３ａに沿って直線的に進退させる。したがって、カメラ部３を単純に直線運動のみによって進退させる場合と比較して、カメラ部３を収容するスペースをより小さく構成することができる。
【００５２】
なお、図４Ａおよび図４Ｂに示した、進退機構４を構成するモータ４１やリンクレバー４４、複数のギア４２等の配置や形状等はあくまで一例であって、カメラ部３を、蓋体３１へ当接させつつ収容部２３の内部と外部との間で進退させることが可能な構成であれば、進退機構４の構成部品の配置や形状等を問うものではない。
【００５３】
次に、撮影状態ＳＴ２におけるカメラ部３の支持構造について説明する。図５Ａおよび図５Ｂは、カメラ部３の支持構造を示す図（その１）および（その２）である。
【００５４】
これまで述べてきたように、カメラユニット１は、撮影状態ＳＴ２においては、カメラ部３を開口部６からガーニッシュ９２の外部へ露出させ、車両９の後方の撮像を行う。ここで、比較例となるカメラユニット１’では、撮影状態ＳＴ２においては、カメラ部３のレンズ３ｃ側の支持が不安定であり、カメラ部３の停止位置の繰り返し精度が低く、安定した設置を行えないおそれがあった。
【００５５】
そこで本実施形態では、撮影状態ＳＴ２におけるカメラ部３は、そのレンズ３ｃ側を次のように支持される。
【００５６】
まず、図５Ａに示すように、上下方向（Ｚ軸方向）については、ガイド溝２３ａに沿って前進するカメラ部３に対し（図中の矢印５０１参照）、支持軸２９を中心に付勢部材２９ａによって矢印５０２の向きに付勢される蓋体３１を押し当てることによってカメラ部３のレンズ３ｃ側の位置決めが行われる。
【００５７】
すなわち、上下方向については、カメラ部３の前進力と、それに抗う蓋体３１の反力とのつり合いによって、カメラ部３はガタつくことなく支持される。
【００５８】
また、図５Ｂに示すように、左右方向（Ｙ軸方向）については、保護カバー３１ａを用いてカメラ部３のレンズ３ｃ側の位置決めが行われる。具体的には、保護カバー３１ａのカメラ部３との当接面には、予めカメラ部３のカメラホルダ３ａと係合する形状の凹状のガイド部３１ａａが形成されている。
【００５９】
ガイド部３１ａａは、ハウジング２の内部から前進してくるカメラ部３の当接を受け、カメラホルダ３ａに係合されることによって、カメラ部３を前進方向へ案内しつつ、カメラ部３を左右方向において位置決めする役割を果たす。
【００６０】
すなわち、左右方向においては、蓋体３１のカメラ部３との当接面に、カメラ部３と係合する形状に形成され、カメラ部３を進退機構４による進退方向に沿って案内するガイド部３１ａａによって、カメラ部３のレンズ３ｃ側の位置決めが行われる。
【００６１】
これら図５Ａおよび図５Ｂに示す支持構造により、カメラ部３は、撮影状態ＳＴ２において上下方向および左右方向ともにガタつきを抑えられて、安定した設置を行うことができる。
【００６２】
なお、図５Ｂには、蓋体３１のカメラ部３との当接面に形成されるガイド部３１ａａが、凹状に形成されている場合を例に挙げたが、ガイド部３１ａａの形状を限定するものではない。図５Ｃは、変形例に係るカメラ部３の支持構造を示す模式図である。
【００６３】
すなわち、図５Ｃに示すように、たとえば蓋体３１’に押し当てられる部位の形状が凹状に形成されているカメラホルダ３ａ’に対し、これに係合する凸状の形状のガイド部３１ａａ’が予め蓋体３１’に形成されており、これによりカメラ部３’の左右方向の位置決めを行うこととしてもよい。
【００６４】
ところで、撮影状態ＳＴ２においては、カメラユニット１は、カメラ部３をガーニッシュ９２の外部へ露出させているため、天候等によってはカメラユニット１の内部へ雨水等の水分が侵入するおそれがある。
【００６５】
そこで、こうした事態に対応する排水構造をカメラユニット１が備えていてもよい。次にこの点について図６Ａおよび図６Ｂを用いて説明する。図６Ａおよび図６Ｂは、カメラユニット１の排水構造を示す図（その１）および（その２）である。
【００６６】
図６Ａに示すように、カメラユニット１は、たとえば蓋体３１の保護カバー３１ａのカメラ部３との当接面に排水口３１ａｂを備え、さらに、意匠カバー３１ｂの内部から側面に、排水口３１ａｂに連通する排水口３１ｂｂを備えていてもよい。
【００６７】
これにより、図６Ｂに示すように、たとえば非撮影状態ＳＴ１においても、ハウジング２の内部にまで侵入した水分ＬＱを、まず傾斜するハウジング２の内壁に沿って重力作用で蓋体３１まで流し、保護カバー３１ａの排水口３１ａｂおよび意匠カバー３１ｂの排水口３１ｂｂを介して外部へ排出することが可能となる。すなわち、水分ＬＱの侵入による故障等を防止することができる。
【００６８】
また、図６Ｂに示すように、保護カバー３１ａの排水口３１ａｂの経路と、意匠カバー３１ｂの排水口３１ｂｂの経路とは互いに直交し、非撮影状態ＳＴ１において保護カバー３１ａの排水口３１ａｂの経路は略上下方向（Ｚ軸方向）に沿う。このため、非撮影状態ＳＴ１において仮に意匠カバー３１ｂの排水口３１ｂｂを介して外部から水が浸入したとしても、重力作用により、保護カバー３１ａの排水口３１ａｂを介してハウジング２の内部まで水がさらに浸入することを防止できる。
【００６９】
なお、排水口３１ａｂおよび排水口３１ｂｂの形状は、無論、図６Ａおよび図６Ｂに示したものに限られない。また、たとえば意匠カバー３１ｂの排水口３１ｂｂには、排水が促されるように下り勾配等を設けてもよい。
【００７０】
また、排水構造として、排水口３１ａｂおよび排水口３１ｂｂだけでなく、たとえばハウジング２の内壁を流れてくる水分ＬＱを、排水口３１ａｂへ誘導して集める溝等を保護カバー３１ａの内面へ形成してもよい。
【００７１】
ところで、図６Ａおよび図６Ｂでは、天候等により水分ＬＱがカメラユニット１の内部へ侵入する場合を例に挙げたが、天候等によってはそれ以外にも、カメラユニット１の可動部分である蓋体３１が凍結するおそれがある。
【００７２】
そこで、かかる事態に対応するため、蓋体３１と他の部分との近接箇所を加熱する加熱部を含む凍結防止構造をカメラユニット１が備えていてもよい。次にこの点について図７Ａ〜図７Ｃを用いて説明する。図７Ａ〜図７Ｃは、カメラユニット１の凍結防止構造を示す図（その１）〜（その３）である。凍結防止構造の加熱部は、蓋体３１の近傍に設けられる。なお、この説明において「近接」とは、接触せずに隣接した状態とともに、完全に接触している状態も含む概念とする。
【００７３】
図７Ａに示すように、カメラユニット１は、たとえば非撮影状態ＳＴ１においてガーニッシュ９２の開口部６と近接することとなる、意匠カバー３１ｂの外周部に熱線３１ｂｃを備えていてもよい。熱線３１ｂｃは、ガーニッシュ９２の開口部６と意匠カバー３１ｂとの近接箇所を加熱する。これにより、ガーニッシュ９２の外部に最も近い意匠カバー３１ｂが凍結して開かなくなるのを防止することができる。
【００７４】
また、図７Ｂに示すように、カメラユニット１は、たとえば非撮影状態ＳＴ１においてハウジング２側と近接することとなる、保護カバー３１ａの外周部に熱線３１ａｃを備えていてもよい。熱線３１ａｃは、ハウジング２と保護カバー３１ａとの近接箇所を加熱する。これにより、ハウジング２側と保護カバー３１ａが凍結して開かなくなるのを防止することができる。
【００７５】
また、図７Ｃに示すように、カメラユニット１は、図７Ｂの場合とは逆に、非撮影状態ＳＴ１において保護カバー３１ａと近接することとなる、ハウジング２側の内周部に熱線２ｃを備えていてもよい。熱線２ｃは、保護カバー３１ａとハウジング２との近接箇所を加熱する。これにより、やはりハウジング２側と保護カバー３１ａが凍結して開かなくなるのを防止することができる。
【００７６】
なお、図７Ａ〜図７Ｃに示した熱線３１ｂｃ、熱線３１ａｃおよび熱線２ｃがすべて備えられていてもよい。また、図７Ａ〜図７Ｃに示した各熱線３１ｂｃ、熱線３１ａｃおよび熱線２ｃ（すなわち、デフロスター）は、車両９のリアガラス用のデフロスターや、温度検知センサ、専用スイッチ等に連動して動作させてもよい。
【００７７】
上述してきたように、実施形態に係るカメラユニットは、車両に設けられるカメラユニットであって、カメラ部と、収容部と、蓋体と、進退機構とを備える。カメラ部は、カメラ本体を含む。収容部は、カメラ部を収容する。
【００７８】
蓋体は、収容部の内部と外部とを連通する開口部を開閉する。進退機構は、カメラ部を、蓋体へ当接させつつ収容部の内部と外部との間で進退させる。また、蓋体は、カメラ部との当接面に、カメラ部と係合する形状に形成され、カメラ部を進退機構による進退方向に沿って案内するガイド部を有する。
【００７９】
したがって、実施形態に係るカメラユニットによれば、ガタつきのない安定した設置を行うことができる。
【００８０】
なお、上述した実施形態では、カメラユニットが車両の後部に配置され、車両の後方を撮像するバックビュー用のカメラユニットである場合を例に挙げたが、カメラユニットの配置位置を限定するものではない。たとえば、カメラユニットは、車両の前部に配置され、車両の前方を撮像するフロントビュー用であってもよい。
【００８１】
また、上述した実施形態では、進退機構が、カメラ部を回転させつつ、かかる回転運動をガイド溝によって直線運動へ変換し、カメラ部を直線的に進退させる場合について説明したが、進退機構は、直線運動のみによってカメラ部を進退させることとしてもよい。
【００８２】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１    カメラユニット
２    ハウジング
２ｃ  熱線
３    カメラ部
３ａ  カメラホルダ
３ｂ  カメラ
３ｃ  レンズ
４    進退機構
６    開口部
９    車両
２３    収容部
２９ａ  付勢部材
３１    蓋体
３１ａ  保護カバー
３１ａｂ  排水口
３１ａｃ  熱線
３１ｂ  意匠カバー
３１ｂｂ  排水口
３１ｂｃ  熱線
９２    ガーニッシュ
９３    ライセンスプレート
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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