(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに相対的に回転可能な少なくとも２つの構成部材を備える摩擦装置を備える構成群であって、前記互いに相対的に回転可能な構成部材間に、前記構成部材の相対回転時に効率又は摩擦に影響を及ぼすコイルばね（１）が配置されており、前記構成群は、少なくとも伝動装置及び／又はアクチュエータの構成要素であり、
少なくとも一部領域においてラップスプリングを形成する前記コイルばね（１）は、単純なラップスプリング又はダブルラップスプリング又はラップ‐トーションスプリングであり、
前記コイルばね（１）は、第１の構成部材と、前記第１の構成部材に対して回転可能又は回転可能かつ軸方向で移動可能に配置される第２の構成部材と、に作用結合されており、
前記第１の構成部材は、前記第２の構成部材の半径方向内側に配置されており、
前記コイルばね（１）は、前記第１の構成部材と前記第２の構成部材との間に嵌合されており、第１の端部（１．１）でもって相対回動不能に又は摩擦結合を介して前記第１の構成部材に結合され、第２の端部（１．２）でもって摩擦結合を介して前記第２の構成部材に結合されており、
前記構成群は、駆動装置により操作可能な遊星転動機構型伝動装置（ＰＷＧ）（６）又はその他の構造形態の伝動装置内に、前記第１の構成部材と前記第２の構成部材との間の回転方向に応じた摩擦が、荷重に抗してアクチュエータにより駆動されているときは僅かに高まり、あるいは荷重により駆動されているときは明らかに高まり、これにより、非セルフロック式のＰＷＧ（６）又は伝動装置を、前記駆動装置のエラー時若しくは故障時に保持するか、又は保持電流を低減若しくは回避することができるように組み込まれていることを特徴とする、摩擦装置を備える構成群。
【請求項２】
前記コイルばね（１）は、以下の特徴、すなわち：
第１の端部（１．１）を有する、ラップスプリング（アイテルワインの式）として作用する第１の領域（Ａ）であって、前記第１の領域（Ａ）において、摩擦、又は摩擦を達成する一定若しくは可変のプリロードが形成可能である第１の領域（Ａ）、
第２の端部（１．２）を有する、トーションスプリングとして作用する第２の領域（Ｂ１）、
前記第１の領域（Ａ）と前記第２の領域（Ｂ１）とを互いに結合する移行領域（Ｃ）、
を有する、請求項１に記載の摩擦装置を備える構成群。
【請求項３】
ダブルラップスプリングとして形成された前記コイルばね（１）は、以下の特徴、すなわち：
尖っていない第１の端部（１．２）を有する、ラップスプリング（アイテルワインの式）として作用する第１の領域（Ａ）であって、前記第１の領域（Ａ）において、摩擦、又は摩擦を達成する、ハブ（９）又は中空軸又は孔の形態の前記第２の構成部材に対するプリロード又は干渉（ａ１）が形成可能である第１の領域（Ａ）、
尖っていない第２の端部（１．２）を有する、ラップスプリングとして作用する第２の領域（Ｂ２）であって、軸（８）の形態の前記第１の構成部材に対するプリロード又は干渉（ａ２）を有する第２の領域（Ｂ２）、
前記第１の領域（Ａ）と前記第２の領域（Ｂ２）とを互いに結合する移行領域（Ｃ）、
を有する、請求項１に記載の摩擦装置を備える構成群。
【請求項４】
前記コイルばねは、ＰＷＧ（６）の回転要素と、アクチュエータのハウジング固定の部分との間に、又は、前記ＰＷＧ（６）の、異なる回転数で互いに相対的に回転可能な２つの要素間に配置されている、請求項１から３までのいずれか１項に記載の摩擦装置を備える構成群。
【請求項５】
前記コイルばねは、
前記ＰＷＧ（６）の、前記駆動装置により回転駆動可能なスピンドル（２）＝第１の構成部材と、フレーム固定又はハウジング固定に配置される構成部材又はばねポット（３）＝第２の構成部材との間に配置されているか、
又は
前記ＰＷＧ（６）の、前記駆動装置により回転駆動可能なスピンドル（２）＝第１の構成部材と、相対回動不能又はフレーム固定に前記ＰＷＧのハウジングに取り付けられたばねポット（３）＝第２の構成部材との間に配置されているか、
又は
前記ＰＷＧ（６）内に前記ＰＷＧ（６）の互いに相対的に回転可能な２つの構成部材間に組み込まれている、
請求項４に記載の摩擦装置を備える構成群。
【請求項６】
前記コイルばねは、前記ＰＷＧ（６）のプラネタリピニオンと噛み合うリングギヤ（１１）＝第１の構成部材の外径と、前記ＰＷＧ（６）を前記リングギヤ（１１）の領域において包囲するスリーブ（１２）＝第２の構成部材の内径との間に配置されている、請求項５に記載の摩擦装置を備える構成群。
【請求項７】
前記コイルばねの前記第１の領域（Ａ）及び前記第２の領域（Ｂ１又はＢ２）は、帯材から巻成され、前記移行領域（Ｃ）において互いに結合されており、かつ前記移行領域（Ｃ）において前記帯材は捻転されており、これにより前記帯材の横断面は、前記第１の領域（Ａ）において第１の配向を有し、前記第２の領域（Ｂ１又はＢ２）において、前記第１の配向に対してねじられた配向を有する、請求項２又は３に記載の摩擦装置を備える構成群。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に伝動装置及び／又はアクチュエータ内で使用する、互いに相対的に回転可能な少なくとも２つの構成部材を備える摩擦装置を備える構成群に関する。
【背景技術】
【０００２】
アクチュエータは、例えば車両のクラッチを操作するのに使用され、ある構成部材の回転運動を別の構成部材の軸方向運動に変換することができる。
【０００３】
刊行物独国特許出願公開第１０２０１２２０９８８３号明細書において、トルク伝達装置、例えば自動車のパワートレーン内に設けられたクラッチを操作するレバーシステムであって、支持箇所において継手周りに回動可能に支持されたレバーを備え、トルク伝達装置の回転軸線に対して平行に移動可能な、操作アクチュエータと作用結合している力導入箇所を有しているレバーシステムが知られている。アクチュエータ自体は、各種リニアアクチュエータであってよく、その一例は、ＰＷＧ‐アクチュエータ（ＰＷＧ＝Planetenwaelzgewindespindeltrieb：遊星転動機構型ねじ山付きスピンドルドライブ）や、液圧式のスレーブシリンダ等である。
【０００４】
遊星転動機構型ねじ山付きスピンドルドライブ（ＰＷＧ）は、スピンドルと、スピンドルナットと、スピンドルとスピンドルナットとの間に周囲を取り巻くように配置され、プラネタリキャリア内に収容された複数の遊星転動体と、から形成されている。スピンドル、スピンドルナット及び遊星転動体は、回転運動をスピンドルとスピンドルナットとの間で伝達する輪郭を有しており、これらの部品の一方、スピンドル又はスピンドルナットは、回転駆動され、他方の部品は、これが相対回動不能に配置されているとき、スピンドルの長手方向軸線に沿って、設定された変速比に応じた軸方向行程の分だけ移動される。遊星転動体は、一方ではスピンドルと噛み合い、他方ではスピンドルナットと噛み合う２つの異なる輪郭区分を有している。遊星転動体上の一方の輪郭区分は溝状であり、遊星転動体上の他方の輪郭区分は、通常は溝状であり、実施の形態に応じて、１つの相補的なねじ山区分がスピンドル又はスピンドルナット上に配置され、対応して溝区分が他方の部品上に配置されている。これにより、スピンドルナットにスピンドルを直接的に収容した場合に対して変速比が達成され、この変速比によりスピンドルの回転毎に少ない送りでより高い力が可能となる。
【０００５】
欧州特許出願公開第３２０６２１号明細書において、例えば、スピンドルがねじ山を、そしてスピンドルナットが溝を有し、ねじ山及び溝上をそれぞれ遊星転動体が、相応に相補的に形成された輪郭区分により転動するようにしたＰＷＧが公知である。軸方向で固定に支持され、例えば電動モータにより回転駆動されるスピンドルは、相対回動不能に配置されたスピンドルナットに対して回転される。その結果、スピンドルナットは、強制的に、かつスピンドルナットの溝内での遊星体の摩擦結合（ｒｅｉｂｓｃｈｌｕｓｓｉｇ：摩擦による束縛）を介した転動により軸方向に移動される。この場合、スピンドルナットの軸方向行程にわたって、スピンドルの回転数に対して比例した運動が生じる。これに加え、プラネタリギヤに応じて、プラネタリロールを有するプラネタリキャリアは、直径の設計次第で、回転する部品、すなわちスピンドル又はスピンドルナットの半分の回転数又は他の比で回転する。
【０００６】
独国特許出願公開第１０２０１００４７８００号明細書は、遊星転動機構型伝動装置の使用を示している。この遊星転動機構型伝動装置では、ハイドロスタティックアクチュエータの、マスターシリンダのピストンとして形成されたアクチュエータ部分が、相対回動不能かつ軸方向で移動可能に配置されたスピンドルに、軸方向で固定に連結されており、軸方向で固定のスピンドルナットが、電動モータにより回転駆動され、その結果、スピンドルナットの回転時にスピンドルとスピンドルナットとが相互に軸方向行程に沿って変位される。ピストンを収容し、ピストンとともに圧力室を形成するシリンダハウジングが固定に配置されており、スピンドルナットがシリンダハウジングに軸方向で支持されているので、ピストンは、スピンドルナットの回転駆動に応じて、例えば自動車部品、例えばブレーキ、摩擦クラッチ等を操作する圧力を形成する。ここで、特に摩擦クラッチの場合、荷重要求の低い空隙を高ピッチで迅速に埋め、摩擦クラッチの作用範囲では、小ピッチで高荷重を低出力の電動モータにより加え得ることが所望されている。
【０００７】
荷重、例えばクラッチ特性線に対して作業する、特にアクチュエータ、例えばハイドロスタティッククラッチアクチュエータ（Ｈｙｄｒｏｓｔａｔｉｃ  Ｃｌｕｔｃｈ  Ａｃｔｕａｔｏｒ、略してＨＣＡ）内の、例えば電動モータにより駆動される効率最適化されたスピンドルドライブ（例えばＰＷＧ）の場合、問題は、（例えばＰＷＧにおける）スピンドルドライブが非セルフロック式であるために、位置の必要な保持の際に、保持電流、ひいては保持モーメントが電動モータ内に必要であることにある。スピンドルが駆動されているとき、相対回動不能となっていて、（スピンドルに対して相対的な）軸方向運動が取り出されるリングギヤナットを有するＨＣＡ内のＰＷＧの場合、（噛み合ったプラネタリギヤにおけるような／スリップなしの）理想的な転がり運動時に、スピンドルピッチの付加的な減速が実施される。減速は、スピンドル直径及び／又はプラネタリロール直径の変更により所定の限度内で自由に選択可能である。
【０００８】
この種のアクチュエータの決定的な欠点は、アクチュエータが永続的な保持電流を必要とする点、あるいは電源喪失／エラー時（例えばケーブル断線、コネクタ脱落）に位置を保持できなくなる点にある。こうなると、アクチュエータにより押し開けられているクラッチの場合、クラッチが意図せず閉鎖してしまうという重大な危険がある。
【０００９】
さらに、例えばクラッチのためにラップスプリング（Ｓｃｈｌｉｎｇｆｅｄｅｒ）を使用することが公知である。ラップスプリングクラッチは、軸又は円筒体上に巻回され、片側で駆動装置に取り付けられているコイルばねからなっている。連行効果は、連行モーメントが各巻回により摩擦に基づいて強化され、合算されることに基づく。これにより、巻き付きに基づいて同時に、この摩擦を引き起こす力が増大する。逆方向では、僅かな摩擦が生じるだけであり、ばねは、若干その直径を拡大するが、巻き戻りはしない。しばしば、フリーホイール運転時に残されている摩擦が「Ｒｕｔｓｃｈｋｕｐｐｌｕｎｇ（滑りクラッチ）」として利用される（ウィキペディア参照）。
【００１０】
刊行物独国特許出願公開第１０２００７０４７３９４号明細書において、例えばトーショナルバイブレーションダンパが公知である。トーショナルバイブレーションダンパは、周方向で作用するエネルギアキュムレータを有する減衰装置の作用に抗して互いに対して回動可能な少なくとも２つの部分を有し、そのうちの一方の部分が、駆動機械に結合可能であり、他方の部分が、駆動すべき軸に結合可能であり、両部分間に付加的に、減衰装置に直列に接続されたトルクリミッタが設けられており、トルクリミッタは、両部分間の可能な相対回動方向の少なくとも一方向で有効であり、少なくとも１つのラップスプリングクラッチを有しており、ラップスプリングクラッチは、両部分間の予め決められた回動角の到達時にフリーホイールとして作用し、少なくとも１つのラップスプリング要素を有している。この解決手段は、ラップスプリング要素の少なくとも１つの端部が、周方向で作用するエネルギアキュムレータのための支持領域及び／又はフリーホイール作用のための制御領域を有するリング要素に相対回動不能に結合されていることを特徴としている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の課題は、互いに相対的に回転可能な少なくとも２つの構成部材を備える摩擦装置を備える構成群であって、特に伝動装置及び／又はアクチュエータにおいて使用するために設けられており、互いに相対的に回転可能な構成部材間の摩擦、ひいては効率を変更することができ、これにより、例えばクラッチを操作するアクチュエータにおいて使用した場合に、例えばＰＷＧを有するアクチュエータの使用時に（荷重に対する）スピンドルドライブの効率を大きく下げることなく、アクチュエータの駆動装置の故障時にクラッチが意図せず閉鎖してしまうことを阻止し、又は保持電流を低減又は排除することが可能な構成群を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この課題は、請求項１の特徴部に記載の特徴により解決される。
【００１３】
好ましい態様は、従属請求項に係る発明である。
【００１４】
摩擦装置を備える構成群は、互いに相対的に回転可能な少なくとも２つの構成部材を有し、特に、伝動装置及び／又はアクチュエータにおいて使用され、例えば車両のクラッチを操作するために用いられ、本発明により、互いに相対的に回転可能な構成部材間に、構成部材の相対回転時に効率／摩擦に影響を及ぼすコイルばねが配置されている。少なくとも部分的にラップスプリングを形成するコイルばねの形態のこの摩擦装置により、回転方向に応じて、構成部材間の摩擦が、アクチュエータが荷重に抗して駆動しているときは、僅かにのみ高められること、あるいは荷重が駆動しているときは、明らかに高められることができ、これにより、効率最適化された／非セルフロック式のスピンドルドライブをエラー（電源喪失）時に保持することができる。別の利点は、保持電流が摩擦要素により低減され得るか、又はもはや不要であることにある。
【００１５】
少なくとも一部領域においてラップスプリングとして構成されているコイルばねは、好ましくは、単純なラップスプリング又はダブルラップスプリング（Ｄｏｐｐｅｌｓｃｈｌｉｎｇｆｅｄｅｒ）又はラップ‐トーションスプリング（Ｓｃｈｌｉｎｇ‐Ｔｏｒｓｉｏｎｓｆｅｄｅｒ）として形成されており、第１の構成部材と、第１の構成部材に対して回転可能又は回転可能かつ軸方向で移動可能に配置される第２の構成部材とに作用結合されている。
【００１６】
その際、第１の構成部材は、第２の構成部材の半径方向内側に配置されており、ラップスプリング又はダブルラップスプリング又はラップ‐トーションスプリングの形態のコイルばねは、第１の構成部材と第２の構成部材との間において嵌合されており、第１の端部でもって相対回動不能に又は摩擦結合を介して第１の構成部材に結合され、第２の端部でもって摩擦結合を介して第２の構成部材に結合されているようにしてもよい。
【００１７】
ラップ‐トーションスプリングの形態のコイルばねは、特に以下の特徴、すなわち：
第１の端部を有する、ラップスプリング（アイテルワインの式（Ｅｙｔｅｌｗｅｉｎ−Ｆｏｒｍｅｌ））として作用する第１の領域であって、この領域Ａにおいて、摩擦、又は摩擦を達成する一定若しくは可変のプリロードが形成可能である第１の領域、
第２の端部を有する、トーションスプリングとして作用する第２の領域Ｂ１、
第１の領域Ａと第２の領域Ｂ１とを互いに結合する移行領域Ｃ、
を有する。
【００１８】
ダブルラップスプリングとして形成されたコイルばねは、特に以下の特徴、すなわち：
バット（ｓｔｕｍｐｆ）型の第１の端部を有する、ラップスプリング（アイテルワインの式）として作用する第１の領域Ａであって、この領域Ａにおいて、摩擦、又は摩擦を達成する、ハブ／中空軸／孔の形態の第２の構成部材に対するプリロード／干渉ａ１が形成可能である第１の領域Ａ、
尖っていない（ｓｔｕｍｐｆ）第２の端部を有する、ラップスプリングとして作用する第２の領域Ｂ２であって、軸の形態の第２の構成部材に対するプリロード／干渉ａ２を有する第２の領域Ｂ２、
領域Ａと領域Ｂ２とを互いに結合する移行領域Ｃ、
を有して構成されている。
【００１９】
その際、摩擦装置を備える構成群をアクチュエータにおいて使用する場合、アクチュエータは、第１の構成部材と第２の構成部材との間の回転方向に応じた摩擦が、荷重に抗してアクチュエータにより駆動されているときは僅かに高まり、あるいは荷重により駆動されているときは明らかに高まり、これにより、非セルフロック式の伝動装置（例えば遊星転動機構型ねじ山付きスピンドルドライブ（＝ＰＷＧ））を駆動装置のエラー時／故障時に保持する又は保持電流を低減若しくは回避することができるような、駆動装置により操作可能な、好ましくは回転運動を軸方向運動に変換する伝動装置、例えばＰＷＧ又はその他の構造形態の伝動装置を有している。
【００２０】
その際、ラップスプリング又はダブルのラップスプリング又はラップ‐トーションスプリングの形態のコイルばねは、ＰＷＧ又はその他の伝動装置の回転要素と、アクチュエータのハウジング固定の部分との間に、又はＰＷＧ又はその他の伝動装置の、異なる回転数で互いに相対的に回転可能な２つの要素間に配置されている。
【００２１】
例えば、ラップスプリング又はダブルのラップスプリング又はラップ‐トーションスプリングは、ＰＷＧの、駆動装置により回転駆動可能なスピンドル＝第１の構成部材と、フレーム固定／ハウジング固定に配置される構成部材（ばねポット）＝第２の構成部材との間に配置されているか、
又は
ＰＷＧの、駆動装置により回転駆動可能なスピンドル＝第１の構成部材と、相対回動不能／フレーム固定にＰＷＧのハウジングに取り付けられたばねポット＝第２の構成部材との間に配置されているか、
又は
ＰＷＧのハウジング内に互いに相対的に回転可能な２つの構成部材間において組み込まれていてもよい。
【００２２】
例えば、コイルばねとして形成される摩擦装置は、ＰＷＧのプラネタリピニオンと噛み合うリングギヤ＝第１の構成部材／軸の外径と、ＰＷＧをリングギヤの領域において包囲するスリーブ＝第２の構成部材／ハブの内径との間に配置されていてもよい。
【００２３】
ラップスプリング／ダブルのラップスプリング／ラップ‐トーションスプリングの領域は、好ましくは帯材から巻成され、移行領域Ｃにおいて互いに結合されており、帯材は、移行領域Ｃにおいて捻転されていてもよく、その結果、帯材の横断面は、領域Ａにおいて第１の配向を有し、領域Ｂ１／Ｂ２において、第１の配向に対してねじられた配向を有する。
【００２４】
以下に、本発明について実施の形態及び対応する図面を参照しながら詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１乃至図６は、コイルばねが、ねじ山付きスピンドルの形態の回転する第１の要素と、ハウジング固定の第２の要素との間に配置されている第１の形態を示している。図１は、第１の領域Ａにおいてラップスプリングとして構成され、第２の領域Ｂにおいてトーションスプリングとして構成されているコイルばねの３次元図である。
【図２】図１の縦断面図である。
【図３】領域Ａにおいてラップスプリングとして作用し、領域Ｂにおいてトーションスプリングとして作用し、領域Ｃにおいて横断面が回転／捻転されるコイルばねを示す図である。
【図４】図３の縦断面図である。
【図５】ハウジング内に支持されているねじ山付きスピンドルの３次元図である。
【図６】ハウジングの領域における図５の縦断面図である。
【図７】ハウジングに取り付けられるばねポットを端面方向から見た図である。
【図８】ばねポットをフランジ方向から見た図である。
【図９】ＰＷＧと、ラップ‐トーションスプリングとしてのコイルばねであって、ねじ山付きスピンドルと、相対回動不能にスピンドル支持部の軸受支持体ハウジングに取り付けられているばねポットとの間に設けられたコイルばねとを備えるアクチュエータの縦断面図である。
【図１０】ＰＷＧと、ラップ‐トーションスプリングとしてのコイルばねであって、ねじ山付きスピンドルと、相対回動不能にＰＷＧ‐ハウジングに取り付けられているばねポットとの間に設けられたコイルばねと、を備えるアクチュエータの縦断面図である。
【図１１】図１１乃至図３０は、コイルばねが、２つの尖っていない端部を有するダブルラップスプリングの形態又はラップ‐トーションスプリングの形態で構成されており、ＰＷＧ‐ハウジング内に配置されている形態を示している。詳細には、図１１は、模式的に配置された軸及びハブに関してダブルラップスプリングの一変化形態の原理図（組み付け状態）である。
【図１２】ハブの内径に対するプリロード／締め代ａ１と、軸の外径に対するプリロード／締め代ａ２とを記入した、自由状態にある図１１のダブルラップスプリングの縦断面図である。
【図１３】捻転された領域Ｃを有する２つの尖っていない端部を有するダブルラップスプリングの３次元図である。
【図１４】図１３の縦断面図である。
【図１５】捻転されていない領域Ｃを有する２つの尖っていない端部を有するダブルラップスプリングの３次元図である。
【図１６】図１５の縦断面図である。
【図１７】２つの尖っていない端部を有するダブルラップスプリングの締め代の構成の一変化形態を示す図である。
【図１８】２つの尖っていない端部を有するダブルラップスプリングの締め代の構成の別の変化形態を示す図である。
【図１９】内部にダブルラップスプリングが組み込まれ、相対回動不能に軸受支持体ハウジングに取り付けられているＰＷＧ−ハウジングを有するアクチュエータの縦断面図である。
【図２０】２つの領域を有するラップスプリングが、リングギヤの外径と、２つの部分からなり、内径のそれぞれ異なる領域を有するスリーブであって、トーションスプリングとして形成されたその端部（ここでは右側）においてプラネタリキャリアに相対回動不能に結合されたスリーブの内径との間において嵌合されており、スリーブに対する端部側のストッパを有しているアクチュエータの縦断面図である。
【図２１】図２０の３次元図である。
【図２２】スリーブなしの図２１の３次元図である。
【図２３】リングギヤの３次元図である。
【図２４】スリーブの第１の部分の３次元図である。
【図２５】ラップスプリングが掛着されたスリーブの第１の部分の原理図である。
【図２６】スリーブの第２の部分の３次元図である。
【図２７】ラップスプリングが掛着されたスリーブの第２の部分の原理図である。
【図２８】図２０におけるものと類似しているが、コイルばねがダブルラップスプリングとして作用し、同じ内径を有する２つの部分からなるスリーブを有するＰＷＧの縦断面図である。
【図２９】図２８の３次元図である。
【図３０】図２８／２９のＰＷＧを有するアクチュエータを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１及び図２に示すように、ラップスプリング（アイテルワインの式）（Ｓｃｈｌｉｎｇｆｅｄｅｒ（Ｅｙｔｅｌｗｅｉｎ−Ｆｏｒｍｅｌ））として作用する第１の領域Ａは、半径方向外向きに曲げられた第１の端部１．１を有しており、一定の摩擦が端部１．１において、又は一定又は可変のプリロードが第１の領域Ａを介してハブ（外径）に対して形成され、これにより摩擦を形成することができる。さらに、トーションスプリングとして作用する第２の領域Ｂ１が存在しており、第２の領域Ｂ１は、同様に半径方向外向きに曲げられた第２の端部１．２を有している。移行領域Ｃは、領域Ａと領域Ｂとを互いに結合している。コイルの外径及び内径は、領域Ｂ１及び領域Ｃにおいて、領域Ａにおけるより大きい。
【００２７】
すべての領域において、巻線の横断面の等しい幅ｂ及び高さｈが存在している。
【００２８】
図３（３次元図）及び図４（縦断面図）では、ラップ‐トーションスプリング（Ｓｃｈｌｉｎｇ‐Ｔｏｒｓｉｏｎｓｆｅｄｅｒ）１が、同様に領域Ａ，Ｂ１，Ｃを有しているが、領域Ｃは、９０°捻転されている。これにより、巻線の長方形の横断面は、第１の領域Ａに高さｈ及び幅ｂを有し、領域Ｃにおける９０°の捻転により、トーションスプリングとして作用する第２の領域Ｂ１において、Ｂにおける高さｈ＊がＡにおける幅ｂに相当し、Ｂ１における幅ｂ＊がＡにおける高さｈに相当するように形成されている。このため、巻線の横断面が等しいとき、構成部材全体の作用を強めることが可能である。さらに第１の領域Ａの端部１．１は、尖らせずに（ｓｔｕｍｐｆ）構成されている。
【００２９】
図５乃至図９は、例えばＰＷＧのスピンドル２が如何にして、図１及び図２に示したラップ‐トーションスプリングとして形成されるコイルばね１と組み合わされているかを示している。
【００３０】
図５は、ＰＷＧのねじ山付きスピンドル／スピンドル２の３次元図であり、ねじ山付きスピンドル／スピンドル２は、ハウジング４内に支持されている。ハウジング４は、ばねポット３をハウジング固定に収容している。図６は、ハウジング４の領域における図５の縦断面図である。本実施の形態では、図１及び図２に示したラップ‐トーションスプリングの形態で形成されたコイルばね１が、ねじ山付きスピンドル／スピンドル２の外径２Ｄと、ばねポット３の内径３ｄとの間において嵌合している。コイルばね１の第１の端部１．１は、ばねポット３の端面であって、第１の端部１．１に割り当てられ、図６で見て左端の端部側の端面３．１’と比較して若干後退させられた端面３．１と協働する。また、コイルばね１の第２の端部１．２は、ばねポット３の半径方向外向きのフランジ３．３の凹部３．２内に相対回動不能に嵌合している。
【００３１】
図７は、図５及び図６に示したばねポット３を端面３．１の方向から見た３次元図であり、図８は、フランジ３．３の方向から見た３次元図である。内径３ｄがブシュ状の領域３．４に形成されていることが看取可能である。このブシュ状の領域３．４には、端部側の端面３．１’と比較して後退させられた端面３．１も存在している。この後退させられた端面３．１と、コイルばねのラップスプリング／第１の領域が形成する図７及び図８には示さない端部１．１が協働する。後退させられた端面３．１により、ラップスプリング／第１の領域Ａ（図１及び図２参照）の、半径方向外向きに屈曲した第１の端部１．１のための、周方向で互いに間隔を置いた２つのストッパ３．５が形成される。
【００３２】
凹部３．２は、ビード状にフランジ３．３内に成形されている。凹部３．２内には、組み立てられた状態で、トーションスプリング／第２の領域Ｂ１の第２の端部１．２が相対回動不能に掛着されている。
【００３３】
図１及び図２に示したコイルばね１を利用したあるいは既に図５及び図６に示したコイルばね１の装置を利用したアクチュエータを図９に示した。
【００３４】
効率最適化されたスピンドルドライブ、本実施の形態ではＰＷＧ６の形態のスピンドルドライブが使用される。スピンドルドライブは、ねじ山付きスピンドル４を有している。ねじ山付きスピンドル４は、電動モータ７により駆動される。電動モータ７は、主としてステータ７．１と、スピンドル４を駆動するロータ７．２とからなる。
【００３５】
ラップ‐トーションスプリングとして形成されるコイルばね１は、本実施の形態では、ねじ山付きスピンドル／スピンドル２の外径と、スピンドル支持部Ｌのハウジング５に相対回動不能に結合されているばねポット３の内径との間に取り付けられている。ラップスプリングとして形成される第１の領域Ａは、ＰＷＧ６の方を向いており、トーションスプリングとして形成される第２の領域Ｂ１は、電動モータ７の方を向いている。コイルばね１は、軸方向で固定に配置されている。
【００３６】
ＰＷＧを有するアクチュエータの類似の構成を図１０に示すが、図９とは異なり、本実施の形態では、コイルばね１が、スピンドル２と、ＰＷＧの構成要素を形成するばねポット３との間に設けられたラップ‐トーションスプリングの形態とされ、ばねポット３は、相対回動不能にＰＷＧ‐ハウジング６．１に取り付けられている。トーションスプリングとして形成される第２の領域Ｂ１は、ＰＷＧ６の方を向いており、ラップスプリングとして形成される第１の領域Ａは、ハウジング５の方を向いている。この配置により、コイルばね１とばねポット３とは、軸方向でＰＷＧ‐ハウジング６．１とともに移動する。第２の端部１．２は、同様にばねポット３に設けられた凹部３．２内に相対回動不能に掛着されている。
【００３７】
図９及び図１０に示したアクチュエータがアキシアル荷重Ｆに抗して運転されると、コイルばね１の、ラップスプリングとして作用する第１の領域Ａは、開放方向で操作され、ラップスプリング（第１の領域Ａ）とスピンドル２との間の摩擦モーメントは、低減される。
【００３８】
アクチュエータがアキシアル荷重Ｆにより駆動（逆向きの回転方向）されると、第１の領域Ａの形態のラップスプリングは、（図６に示したばねポット３の端面３．１に対する第１の端部１．１における；あるいはスピンドル２の外径とラップスプリングの内径との間の第１の領域Ａにおける）摩擦を介して連行され、トーションスプリングとして形成された第２の領域Ｂ１は、ねじられる。無負荷状態への直径変化は、（荷重に基づく）逆駆動モーメントと、コイルばね１の第２の領域Ｂ１におけるトーションモーメントとの間のモーメント均衡まで待たれねばならず、この位置に保たれる。アクチュエータの負荷を軽減する／アクチュエータをさらに回転させるには、電動モータ７に通電しなければならない。その際、第１の端部１．１は、相対回動不能な構成部材（ばねポット３）に設けられたストッパ３．５（図７参照）に向かって回転される。第１の領域Ａにおけるラップスプリングの摩擦モーメントは、これによって制限され、電動モータ７のモータモーメントを下回る。その結果、ＰＷＧ６は、電動モータ７によりラップスプリング摩擦に抗して調節可能である（能動的な開放）。
【００３９】
この構造は真逆とされてもよく、その結果、ばねは、端部１．２でもって回転部材（スピンドル）に結合されており、相対回動不能な構成部材（ばねポット）に摩擦接触する。
【００４０】
この本発明の変化形態により、回転する第１の構成部材（ここでは、スピンドル２＝軸）と、停止している第２の構成部材（ここでは、ばねポット３＝ハブ）との間の摩擦装置は、回転方向に応じて構成部材間の摩擦を、荷重に抗したアクチュエータによる駆動時に減じる、あるいは荷重による駆動時に高める、改変されたコイルばね１により形成され、効率最適化された／非セルフロック式の伝動装置、特にスピンドルドライブをエラー時（電源喪失時）に保持することが可能である。
【００４１】
こうして、本発明により初めて、少なくとも一部においてラップスプリングとして形成されたコイルばねの介装により、構成群、例えばＰＷＧにおいて、摩擦、ひいては効率に対して適当に影響が及ぼされる。荷重による駆動時、つまり荷重下での、すなわちロータ回転なしのＰＷＧの退行時、スピンドルは連れ回らない。ラップスプリングは、相対回動不能なばねポットと、ＰＷＧとの間で締め付けられる。このとき、一方の側でもってラップスプリングは、形状結合（Ｆｏｒｍｓｃｈｌｕｓｓ：形状による束縛）を介して、他方の側を介して摩擦結合（Ｒｅｉｂｓｃｈｌｕｓｓ：摩擦による束縛）により結合されている。摩擦により、ばねは収縮し、構成群のセルフロックに至る。障害が解消されたとき、あるいは通常時に電動モータが能動的に通電されたとき、ラップスプリング端部は、対応するストッパに向かって作動され、摩擦モーメントは制限される。これによりセルフロックが克服される。
【００４２】
ＰＷＧと組み合わせた使用の他に、例えば他の伝動装置、例えばボールねじドライブ（ＫＧＴ：Ｋｕｇｅｌｇｅｗｉｎｄｅｔｒｉｅｂ）と組み合わせた使用も可能である。
【００４３】
図１１乃至図３０は、伝動装置、ここではＰＷＧに組み込まれているダブルラップスプリング（Ｄｏｐｐｅｌｓｃｈｌｉｎｇｆｅｄｅｒ）又はラップ‐トーションスプリングの形態のコイルばね１の使用を示している。
【００４４】
図１１は、ダブルラップスプリングの形態のコイルばね１の変化形態の原理図を、模式的に配置された軸８（第１の構成部材）及びハブ９（第２の構成部材）に関して、組み付けられた状態で示しており、図１２は、自由状態にある図１１のダブルラップスプリングの縦断面図を示している。コイルばね１は、図１１及び図１２に示すように、尖っていない端部１．１を有する第１の領域Ａを有している。第１の領域Ａは、ラップスプリングとして作用し、第１の領域Ａの外径ＤＡは、ハブ９の内径ｄ９に対して、図１２に示したプリロード（干渉ともいう）あるいは締め代ａ１を有している。コイルばね１の第２の領域Ｂ２は、同様にラップスプリングとして、しかし、より小さな直径を有して形成されており、同様に尖っていない第２の端部１．２を有している。軸８の外径Ｄ８と、第２の領域Ｂ２の内径ｄＢ２との間には、プリロード／締め代ａ２が存在する。第１の領域Ａと第２の領域Ｂ２との間には、移行領域Ｃが延在している。
【００４５】
図１３は、ラップスプリングとして作用する第１の領域Ａと、第１の領域Ａより小さい外径及び内径を有する、ラップスプリングとして作用する第２の領域Ｂ２とを有する２つの尖っていない端部１．１，１．２を有するダブルラップスプリングの形態のコイルばね１の３次元図を示し、図１４は、その縦断面図を示している。移行領域Ｃは、図３及び図４に示したラップ‐トーションスプリングの場合と同様に、９０°捻転／回転されている。その結果、高さｈ及び幅ｂを有する第１の領域Ａにおける巻線の長方形の横断面は、領域Ｃにおける９０°の捻転により、ラップスプリングとして作用する第２の領域Ｂ２において、Ｂ２における高さｈ＊がＡにおける幅ｂに相当し、Ｂ２における幅ｂ＊がＡにおける高さｈに相当するように形成されている。
【００４６】
図１５及び図１６は、同様にダブルラップスプリングとして形成されているが、第１のラップスプリング領域Ａと第２のラップスプリング領域Ｂ２との間に捻転されていない移行領域Ｃを有するコイルばね１を示している。第１及び第２の端部１．１，１．２は、本実施の形態では、同様に尖らせずに構成されており、第２の領域Ｂ２の外径及び内径は、第１の領域Ａの外径及び内径よりも小さい。
【００４７】
図１７は、２つの尖っていない端部を有するダブルラップスプリングとしてのコイルばね１の締め代の構成の第１の変化形態を、左図には組み付けられた状態で、右図には自由状態で示してある。第１の領域Ａは、組み付けられていない自由状態で第２の領域Ｂ２よりも大きい直径を有している（領域Ａ及びＢ２は、ラップスプリングとして作用する）。その結果、第１の領域Ａと第２の領域Ｂ２とは、組み付けられた状態（左図）では、実質的に同じ直径を有している。
【００４８】
図１８において、第２の変化形態では、ダブルラップスプリングとして形成されたコイルばねが、初期状態では実質的に一様な外径及び内径を有しており、組み付けられた状態では、第１の領域Ａの外径が、第２の領域Ｂ２の外径よりも小さい。
【００４９】
両変化形態において軸８は、外径Ｄ８を有し、第２の領域Ｂ１は、内径ｄＢを有し、その結果、締め代ａ２（干渉）が両者間に存在する。ハブ９の内径ｄ９と第１の領域Ａの外径との間には、締め代／干渉ａ１が存在する。組み付けられていない状態でのコイルばね１の初期形状がそれぞれ異なることにより、軸及びハブに対する締め代との関連で、図１７及び図１８に示したそれぞれ異なる組み付け状態が生じる。
【００５０】
図１８に示した変化形態は、コイルばね１の製造性に関して有利である（一定のコイル直径）。図１８に示した変化形態は、軸８及びハブ９がダブル‐ラップスプリング領域において軸方向でオーバラップしてはならないことを前提とする。しかし、軸８及びハブ９は、図１７に示した変化形態に関して、半径方向の構成スペース上の利点を提供可能である。
【００５１】
図１９は、内部にダブルラップスプリング（コイルばね１）が組み込まれているケージ１０を有するアクチュエータの縦断面図を示している。ケージ１０は、効率最適化されたスピンドルドライブ、本実施の形態では、ＰＷＧ６の、軸受支持体ハウジング／ハウジング５に相対回動不能に取り付けられている。ダブルラップスプリングとして形成されたコイルばね１は、ケージ１０（＝ハブ）の内径と、ＰＷＧ６のリングギヤ１１（＝軸）の外径との間において自由に嵌合されている。
【００５２】
図１１乃至図１９に則して形成されたコイルばねは、総括すると特に以下の特徴、すなわち：
尖っていない第１の端部１．１を有する、第１のラップスプリング（アイテルワインの式）として作用する第１の領域Ａであって、ハブ９（中空軸／孔）に対する好ましくは一定のプリロード／干渉ａ１を有する第１の領域Ａ１、
尖っていない端部１．２を有する、第２のラップスプリング（アイテルワインの式）として作用する第２の領域Ｂ２であって、軸８に対する好ましくは一定のプリロード／干渉ａ２を有する第２の領域Ｂ２、
両領域Ａ及びＢ２は、帯材から巻成され、これにより移行領域Ｃにおいて互いに結合されている、
領域Ｃにおいて帯材は９０°捻転されていてもよく、これにより第１の領域Ａと第２の領域Ｂ２との間の作用差を強めることができる、
両端部１．１，１．２は、軸８上あるいはハブ９内に自由に配置されており、組み立て中の回転による配設は、不要である、
一方のばね領域が軸上に、他方のばね領域がハブ上に組み付けられていることは必須である、
という特徴を有している。
【００５３】
こうして、ダブルラップスプリングは、互いに対して自由回転する部材（ハブ／軸）間の相対運動を阻止する。このことは、特に、軸方向力により駆動されるが、非セルフロック式であり、しかしエラー（電源喪失）時には位置を保持しなければならないアクチュエータにおいて必要である。
【００５４】
機能にとって重要であるのは、第１の領域Ａ及び第２の領域Ｂにおける好ましくは異なる引きずりモーメント（Ｓｃｈｌｅｐｐｍｏｍｅｎｔ）であり、引きずりモーメントは、次式
【数１】
0006622191.tif 000002
にしたがって算出され、したがって特に摩擦係数に左右されない。さらに、一方のばねのロックモーメントは、（その都度解除されて運転されるばね領域における）設計引きずりモーメントを達成するために、少なくとも、その都度他方のばねの引きずりモーメントを支持できなければならない。
【００５５】
機能形式は、以下の通りである。
【００５６】
ハブ９が軸８に対して相対的に（駆動モータ、好ましくは電動モータ７により駆動されて）コイルばね１の巻回方向とは逆向きに回動されると、ダブル‐ラップスプリングの第１の領域Ａは、半径方向でハブ９内に押し込まれ、ロックされると同時に、第２の領域Ｂ２は、軸８上で引きずられ、第２の領域Ｂは、比較的低い引きずりモーメントを有し、これは、アキシアル荷重Ｆに抗して作業するために（例えばクラッチを開放するために）、好ましい回転方向である。
【００５７】
ハブ９が軸８に対して相対的に巻回方向に回動（スピンドル２が回転せずにアキシアル荷重により駆動‐図１９参照）されると、第２の領域Ｂ２は、軸８上にロックされ、回動モーメントを支持し、ダブル‐ラップスプリングの第１の領域Ａは、開放するように運転されるが、軸方向力の逆駆動モーメントより大きい引きずりモーメントを支持することができる。本発明により、特にエラー時の戻し運動は阻止される。アクチュエータを能動的に戻すには、駆動モータが、ばね領域Ａの引きずりモーメントに抗して（アキシアル荷重の逆駆動モーメントにアシストされて）作業しなければならない。
【００５８】
ダブル‐ラップスプリングとして作用するコイルばねは、摩擦要素として使用されるため、初めて、エラー時にクラッチが意図せず開放してしまうことを阻止する安全要素として用いられる。回転方向に応じて、閉鎖方向の十分に大きな摩擦モーメントと、開放方向の極めて小さな摩擦モーメントとが提供される。
【００５９】
この場合、ラップスプリングクラッチが開放方向で巻数及び摩擦係数に左右されることなく一定の摩擦モーメントＭを形成することが利用される。
【００６０】
こうして、遊星転動機構型伝動装置（ＰＷＧ：Ｐｌａｎｅｔｅｎｗａｅｌｚｇｅｔｒｉｅｂｅ）のセルフロックが、コイルばねを利用して達成される。２つの異なるプリロードを有するダブルラップスプリングとしての構造により、一方の方向での回転は、他方の方向での回転よりも弱く制動される。この場合、ラップスプリングは、自由状態でそれぞれ異なる径に形成されていて、そしてテンションをかけられた状態では１つの共通の外面を形成しているようにしてもよいし、それとは反対になるようにしてもよい。
【００６１】
本発明の別の実施の形態を図２０にアクチュエータの縦断面図として示してある。本実施の形態において、２つの領域を有するコイルばね１（ラップスプリングとして形成される第１の領域Ａと、トーションスプリングとして形成される第２の領域Ｂ１）は、リングギヤ１１の外径と、ツーピース、つまり２つの部分からなるスリーブ１２の内径との間に配置されている。スリーブ１２は、プラネタリピニオン６．２を収容するプラネタリキャリア６．３に結合されている。プラネタリピニオン６．２は、スピンドル２と噛み合っている。さらにスリーブ１２は、内径の異なる領域を有している。第１の領域１２．１は、コイルばね１の第１の領域Ａ（ラップスプリング）に適合されたより小さな内径を有し、第２の領域１２．２は、コイルばね１の第２の領域Ｂ１（トーションスプリング）に適合されたより大きな内径を有している。第２の領域Ｂ１に形成された第２の端部１．２は、半径方向外向きに屈曲されており、スリーブ２０の第２の領域２０．２に相対回動不能に連結されている。
【００６２】
リングギヤ１１は、軸方向で２つのスラスト軸受６．４間において嵌合されており、スラスト軸受レース６．５を介して取り付けられる。
【００６３】
これにより、リングギヤ１１の外径は、軸＝第１の構成部材を形成し、スリーブ１２の内径は、ハブ＝第２の構成部材を形成し、両者間には、摩擦装置を形成するコイルばね１が配置されている。
【００６４】
図２１には、図２０の３次元図が看取可能であり、２つの部分からなるスリーブ１２及びスピンドル２が示されている。領域１２．１，１２．２は、互いにハウジング状に結合されており、領域１２．２は、半径方向外向きの凹部１２．３を有している。凹部１２．３内には、コイルばねのトーションスプリング側の第２の端部１．２が相対回動不能に掛着される。
【００６５】
図２２は、スリーブ１２なしで示す図２１の３次元図であり、ラップスプリングとして形成されている第１の領域Ａ及びトーションスプリングとして形成されている第２の領域Ｂ１の形態の、コイルばね１のそれぞれ異なる直径領域が看取可能である。コイルばね１の第２の端部１．２は、スリーブ１２の凹部１２．３内に係合してスリーブ１２に対して相対回動不能である。ＰＷＧの中央部でスピンドル２が作動する。図２３は、リングギヤ１１の３次元図である。リングギヤ１１の、符号を付していない外径上には、（図２３には示していない）コイルばね１が嵌合し、リングギヤ１１の内径内では、同様に図２３には示していないプラネタリピニオンが転動する。
【００６６】
図２４は、スリーブ１２の第１の部分１２．１の３次元図であり、図２５は、ラップスプリング（第１の領域Ａ）を掛着したスリーブ１２．１の第１の部分を正面から見た原理図である。スリーブ１２の第１の部分１２．１は、図７／８に示したばねポット３と同様に、コイルばね１の、半径方向外向きに屈曲した第１の端部１．１のためのストッパ１２．４を有している。ラップスプリングの端部１．１とストッパ１２．４との間には、トーション角αが形成される。
【００６７】
図２６は、半径方向外向きの凹部１２．３を有するスリーブの第２の部分１２．２の３次元図である。図２７は、スリーブ１２の第２の部分１２．２の原理図であって、凹部１２．３内に、コイルばね１の、トーションスプリングとして作用する第２の領域Ｂ１の、半径方向外向きの第２の端部１．１が、相対回動不能に掛着されていることが看取可能である。
【００６８】
図２０、図２２、図２５、図２７からは、コイルばねの移行領域Ｃが９０°捻転されており、その結果、第１の領域Ａの巻線の高さが、第２の領域Ｂ２の巻線の幅に相当し、第１の領域Ａの巻線の幅が、第２の領域Ｂ１の巻線の高さに相当することが明らかである。
【００６９】
本変化形態（図２０乃至図２７）において、組み合わされたラップ‐トーションスプリングの形態のコイルばね１が、ＰＷＧ６のリングギヤ１１とプラネタリキャリア６．３との間に配置されているので、アクチュエータは、周方向行程制御あるいは角度制御されている。
【００７０】
スリーブ１２（あるいはその両半部１２．１，１２．２）は、相対回動不能にプラネタリキャリア６．３に結合されているので、機能的にはプラネタリキャリア６．３に対応すべきものである。
【００７１】
スリーブ１２の第１の半部１２．１は、第１の端部１．１のためのストッパ１２．４を有している。ストッパ１２．４は、組み付けられた状態でこの第１の端部１．１に対してラップスプリング（第１の領域Ａ）の閉鎖方向で角度αをなして離間している。
【００７２】
第２のスリーブ１２．２は、凹部１２．３を有している。凹部１２．３内には、第２の端部１．２が相対回動不能に掛着される。
【００７３】
リングギヤ１１は、円筒状の領域を有しており、円筒状の領域には、コイルばね１の第１の領域Ａ（ラップスプリング）が、プリロード／干渉を有して組み付けられる。
【００７４】
ばねの第２の領域Ｂ１（トーションスプリング領域）は、その機能に応じて、半径方向外向き及び内向きに、周囲の構成部材（スリーブ１２及びリングギヤ１１）に対してねじるためのスペースを有していなければならない。
【００７５】
作用形式は、以下の通りである。
【００７６】
ＰＷＧ６が荷重‐力Ｆに抗して運転されると、コイルばね１のラップスプリング領域＝第１の領域Ａは、開放方向でリングギヤ１１と第１の領域Ａとの間の干渉に基づく摩擦を介して操作される。その際、開放方向での（摩擦係数に左右されない）弱い引きずりモーメントは、ＰＷＧ６の効率にごく僅かに影響を及ぼすにすぎない。ＰＷＧ６が荷重Ｆにより駆動されると、ラップスプリング領域（第１の領域Ａ）は、（リングギヤ１１と第１の領域Ａとの間の）干渉に基づく摩擦を介して連行され（ロック方向）、リングギヤ１１とプラネタリキャリア６．３との間のトーションスプリングの形態の第２の領域Ｂ１は、（荷重に基づく）逆駆動モーメントとトーションスプリングモーメントとが均衡するまで、ねじられる。例えば駆動モータの付加的な駆動により、第２の領域Ｂ２（トーションスプリング領域）は、第１の端部１．１が、スリーブ１２の第１の半部１２．１に設けられたストッパ１２．４に到達し、リングギヤ１１が、コイルばね１内を滑動するまで、さらにねじられる（モータ駆動モーメント＞ストッパまでのトーションモーメント）。
【００７７】
原則、コイルばね１は、リングギヤ１１に掛着されてもよい。第１の端部１．１のためのストッパ１２．４も、リングギヤ１１、又はリングギヤ１１に相対回動不能な構成部材に設けられていなければならない。円筒状の領域（摩擦領域）は、以下に別の変化形態を参照しながら説明するように、スリーブ１２内に配置されていなければならない。
【００７８】
この解決手段により、同様にＰＷＧ６のセルフロックが、２つの異なるばね領域を有するダブルスプリングの使用により実現可能である。ここで説明する別の態様において、ダブルラップスプリングとして形成されたコイルばねは、スリーブ１２とリングギヤ１１との間に配置されている。コイルばね１の回転は、専らリングギヤ１１の回転により発生される。プリロード（ダブルラップスプリング）により、又はダブルスプリング（ラップスプリング及びトーションスプリング）のそれぞれ異なる作用原理により、操作方向では僅かな摩擦が、この方向とは逆方向では高められた摩擦が達成可能である。この第２の摩擦は、クラッチの戻し力だけでは全行程にわたって達成され得ず、モータによってこの力は克服可能であり、ばねのための軸方向のストッパを第１のスリーブ部分に設けたことで、所定の回転角から、より容易な戻しがモータにより達成可能である。
【００７９】
図２８は、図２０に示したものに類似するが、ダブルラップスプリングとして作用するコイルばね１の形態の、同じ内径を有する２つの部分からなるスリーブ１２を有するＰＷＧ６の縦断面図であり、図２９は、３次元図である。
【００８０】
コイルばね１は、ラップスプリングとして形成される第１の領域Ａと、ラップスプリングとして形成される第２の領域Ｂ１とを有している。第１の領域Ａは、スリーブ２４の第１の部分１２．１の内径と作用結合しており、第２の領域Ｂ１は、リングギヤ１１の外径と作用結合している。スリーブ１２は、プラネタリピニオン６．２を収容するプラネタリキャリア６．３に相対回動不能に結合されている。プラネタリピニオン６．２は、スピンドル２と噛み合い、リングギヤ１１は、２つのスラスト軸受６．４間において嵌合されている。
【００８１】
リングギヤ１１の外径は、本実施の形態でも、軸＝第１の構成部材を形成し、スリーブ１２の内径は、ハブ＝第２の構成部材を形成し、両者間には、摩擦装置を形成するコイルばね１が配置されている。
【００８２】
図２９には、図２８の３次元図が看取可能であり、２つの部分からなるスリーブ１２とスピンドル２とを示してある。領域１２．１，１２．２は、同様に互いにハウジング状に結合されており、結合領域に半径方向外向きの鍔１２．５を形成している。鍔１２．５の周囲には、金属薄板クリップ１３が係合している。
【００８３】
図３０は、図２８／２９に示したＰＷＧ６の形態の、効率最適化されたスピンドルドライブを有するアクチュエータを示している。このアクチュエータは、図１９に示したものと同様に構成されており、ダブルラップスプリングの形態の、組み込まれたコイルばね１を有している。ダブルラップスプリングとして形成されるコイルばね１は、ばねポットを形成するスリーブ１２（＝ハブ）の内径と、ＰＷＧ６のリングギヤ１１（＝軸）の外径との間において自由に嵌合されている。
【００８４】
図２８乃至図３０に示したこの変化形態の場合、アクチュエータは、力制御あるいはモーメント制御されて作業する。
【００８５】
ラップスプリングの第１の領域Ａは、リングギヤ１２の円筒状の領域に対する干渉を有しており、この円筒状の領域に摩擦結合を介して組み付けられている。
【００８６】
ラップスプリングの第２の領域Ｂ２は、（機能的にはプラネタリキャリアに対応すべき）スリーブの円筒状の領域に対する干渉を有しており、この円筒状の領域に摩擦結合を介して組み付けられている。この変化形態の利点は、周囲の構成部材に対するダブルラップスプリングの回転による配設が不要であることにある。
【００８７】
ばねがスリーブ内に差し込まれており、リングギヤの円筒状の区分に摩擦を介して作用する作用原理は、逆転されてもよい。
【００８８】
摩擦装置を備える本発明に係る構成群は、伝動装置を駆動装置の故障時にその位置に保持する又は保持電流を低減若しくは回避することが可能である。その際、有利な点は、一方の操作方向（例えばクラッチの開放時）での効率に対する僅かな影響と、他方の操作方向（例えばクラッチの閉鎖時）でのセルフロックとにある。
【００８９】
アクチュエータに組み込まれている伝動装置、例えばＰＷＧにより、好ましくは、クラッチが、スピンドルの回転運動を軸方向運動に変換するＰＷＧの軸方向運動により操作される。例えば半径方向外向きの段部を有するＰＷＧのスリーブ１２は、スピンドルの回転運動時に皿ばね舌片の荷重に抗して軸方向運動を行い、皿ばね舌片を操作する。
【符号の説明】
【００９０】
１  コイルばね
２  第１の端部
２．１  第２の端部
３  ばねポット
３．１  端面
３．１’  端部側の端面
３．２  凹部
３．３  フランジ
３．４  ブシュ状の領域
３．５  ストッパ
３ｄ  内径
４  スピンドル
５  ハウジング
６  ＰＷＧ
６．１  ＰＷＧ‐ハウジング
６．２  プラネタリピニオン
６．３  プラネタリキャリア
６．４  スラスト軸受
７  電動モータ
７．１  ステータ
７．２  ロータ
８  軸
９  ハブ
１０  ケージ
１１  リングギヤ
１２  スリーブ
１２．１  スリーブの第１の領域
１２．２  スリーブの第２の領域
１２．３  凹部
１２．４  ストッパ
１２．５  鍔
Ａ  第１の領域
Ｂ  第２の領域
Ｃ  移行領域
ｂ  第１の領域Ａにおける巻線の幅
ｈ  第１の領域Ａにおける巻線の高さ
ｂ＊  第２の領域Ｂ１における巻線の幅
ｈ＊  第２の領域Ｂ２における巻線の高さ
Ｄ８  軸８の外径
ｄ９  ハブ９の内径
【図１】
0006622191.tif 000003
【図２】
0006622191.tif 000004
【図３】
0006622191.tif 000005
【図４】
0006622191.tif 000006
【図５】
0006622191.tif 000007
【図６】
0006622191.tif 000008
【図７】
0006622191.tif 000009
【図８】
0006622191.tif 000010
【図９】
0006622191.tif 000011
【図１０】
0006622191.tif 000012
【図１１−１２】
0006622191.tif 000013
【図１３】
0006622191.tif 000014
【図１４】
0006622191.tif 000015
【図１５】
0006622191.tif 000016
【図１６】
0006622191.tif 000017
【図１７】
0006622191.tif 000018
【図１８】
0006622191.tif 000019
【図１９】
0006622191.tif 000020
【図２０】
0006622191.tif 000021
【図２１】
0006622191.tif 000022
【図２２】
0006622191.tif 000023
【図２３】
0006622191.tif 000024
【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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