(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
繊維機械（１）であって、多数の作業部（２）と、前記繊維機械（１）及び前記作業部（２）を制御する制御手段（３１，３２）とを備えており、
前記作業部（２）はそれぞれ、綾巻きパッケージ（５）製造用の巻き取り装置（４）を有しており、
該巻き取り装置（４）は、前記綾巻きパッケージ（５）に対して糸（１６）を綾振りして移すための糸ガイド（１３）を有しており、
前記作業部（２）は、糸中断後に、前記糸ガイド（１３）の糸通し位置（Ｅ）への移動に関連して、糸を前記糸ガイド（１３）に糸通しすることを可能にする手段（２４，３４）を有しているものにおいて、
前記制御手段（３１，３２）は、前記糸（１６）を糸通しするために前記糸ガイド（１３）が移動する目標位置が記憶されたメモリ手段（３５）を有しており、
前記制御手段（３１，３２）は、糸通し時のエラーを検知し且つ記憶する監視手段（３６，３８）を有しており、
前記制御手段（３１，３２）は、糸通し時に検知されたエラーの数量に関連して、前記メモリ手段（３５）に記憶された前記目標位置を変更する評価手段（３７）を有していることを特徴とする、繊維機械。
【請求項２】
前記糸ガイド（１３）は、１つの糸ガイドスリット（２１）と、該糸ガイドスリット（２１）を画成する２つのフィンガ状の脚部（２２，２３）とを有しており、これらのフィンガ状の脚部（２２，２３）は、それぞれ異なる長さを有している、請求項１記載の繊維機械。
【請求項３】
前記糸ガイド（１３）が前記糸通し位置（Ｅ）に移動する際に、前記糸（１６）を持ち上げるガイド輪郭部材（３４）が設けられている、請求項１又は２記載の繊維機械。
【請求項４】
前記糸ガイド（１３）が前記糸通し位置（Ｅ）に移動する間、前記糸（１６）を緊張状態に保つ手段（２４）が設けられている、請求項１から３までのいずれか１項記載の繊維機械。
【請求項５】
糸通し時のエラーを検知し且つ記憶する前記監視手段（３６，３８）は、前記糸（１６）の綾振りを検知する手段（３８）を有している、請求項１から４までのいずれか１項記載の繊維機械。
【請求項６】
前記糸（１６）の綾振りを検知する前記手段（３８）は、前記糸（１６）の綾振り範囲内にライトバリアを有している、請求項５記載の繊維機械。
【請求項７】
糸通し時のエラーを検知し且つ記憶する前記監視手段（３６，３８）は、前記糸（１６）が目標位置に移動してから巻き取りプロセスを再開した後に、前記糸（１６）の綾振りを監視するように設けられている、請求項５又は６記載の繊維機械。
【請求項８】
前記評価手段（３７）は、検知されたエラーの所定の数量を超過した場合に、目標位置として記憶された第１の位置を、第２の位置と交換させるように構成されており、該第２の位置は、前記第１の位置から所定の方向に所定の間隔をおいて位置している、請求項１から７までのいずれか１項記載の繊維機械。
【請求項９】
前記評価手段（３７）は、以前に適合された目標位置を前記メモリ手段（３５）に記憶させ、且つ前記第１の位置に対する前記第２の位置の方向を、以前に適合させた際に検知されたエラーの数量の変化に関連して決定するように構成されている、請求項８記載の繊維機械。
【請求項１０】
前記評価手段（３７）は、検知されたエラーの所定の数量を下回ったままである限りは、前記目標位置が変更されずに維持されるように構成されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の繊維機械。
【請求項１１】
前記評価手段（３７）は、目標位置の適合が、一方の方向においても他方の方向においても、検知されるエラーの減少を生ぜしめない場合には、目標位置が変更されずに維持されるように構成されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の繊維機械。
【請求項１２】
前記評価手段（３７）は、前記目標位置の所定の適合過程の後で、検知されたエラーの所定の数量を大幅に上回り続けた場合には、メッセージを発するように構成されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の繊維機械。
【請求項１３】
前記制御手段（３１，３２）は、記憶された前記目標位置を１つのロットに対応させ、且つ前記目標位置をロットデータと一緒に記憶しておくように構成されている、請求項１から１２までのいずれか１項記載の繊維機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繊維機械であって、多数の作業部と、繊維機械及び作業部を制御する制御手段とを備えるものに関する。作業部はそれぞれ、綾巻きパッケージ製造用の巻き取り装置を有している。この巻き取り装置は、綾巻きパッケージに対して糸を綾振りして移すための糸ガイドを有している。作業部は、糸の中断後に、糸ガイドの糸通し位置への移動に関連して、糸を糸ガイドに糸通しすることを可能にする手段を有している。
【背景技術】
【０００２】
このような繊維機械は、国際公開第２００７／０３３７７０号に開示されている。この場合、糸の、糸ガイドへの確実な糸通しは、糸通し位置の可能な限り正確な保持に左右される。この糸通し位置は、理論的には作業部の構造、特に糸ガイド及び糸ガイドの移動に関連して糸通しを可能にする手段の構造に基づいて求められる。但し、糸の糸通しに関して実際に最適な糸ガイドの位置は、許容誤差に基づいて変化することがある。更に、糸通しの結果は、糸の特性にも左右される。つまり、糸の糸通しに最適な位置は、ロットデータ、即ち、巻き取られる糸の特性や、製造しようとする綾巻きパッケージの構造にも関連している。糸が糸通しに最適な位置へ移動しないと、糸通しエラーが蓄積し、延いては繊維機械の生産性の低下につながる恐れがある。一般に、このような糸通しエラーは各作業部によってすぐには認識されずに、糸継ぎ過程が継続される。このことは糸くずを生ぜしめると共に、エネルギ消費量を増大させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００７／０３３７７０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
よって本発明の課題は、糸中断後の糸ガイド内への糸の糸通しを改良して、糸通しエラーを減少させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題を解決するために、制御手段が、糸を糸通するために糸ガイドが移動する目標位置が記憶されたメモリ手段と、糸通し時のエラーを検知し且つ記憶する監視手段と、糸通し時に検知されたエラーの数量に関連して、前記メモリ手段に記憶された前記目標位置を適合させる評価手段とを有している。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による繊維機械は、糸通し過程の最適化を簡単に可能にする。糸通しのために糸ガイドが移動する目標位置は、必要に応じて、糸通し時のエラーの数量が最小値にセットされるように変化させられる。このことは作業員が介入せずに、自動的に行われる。これにより、糸通し時のエラーの数量が減少させられる。糸通しエラーの減少は、繊維機械の生産性の向上、並びにエネルギ消費量及び糸くずの減少にもつながる。
【０００７】
糸ガイドを綾振りさせ且つ移動させるためには、駆動装置が設けられていてよい。この駆動装置は、電動モータ、好適にはステップモータを有していてよい。好適には、糸ガイドは電動モータの軸若しくはロータに結合されている。糸ガイドを綾振り又は位置決めするためには、糸ガイドが電動モータによって、制限された所定の角度だけ旋回される。
【０００８】
本発明による繊維機械の好適な構成では、糸ガイドは、１つの糸ガイドスリットと、この糸ガイドスリットを画成する２つのフィンガ状の脚部とを有している。好適には、これらのフィンガ状の脚部は、それぞれ異なる長さを有している。この異なる長さは、糸通しを容易にする。
【０００９】
糸を糸通しするためには、糸ガイドが糸通し位置へ移動する際に糸を持ち上げる、ガイド輪郭部材が設けられていてよい。更に、糸ガイドが糸通し位置へ移動する間、糸を緊張状態に保つ手段が設けられていると、特に有利である。このような手段は、例えば吸引ノズルとして形成されていてよい。この吸引ノズルは、負圧を供給することのできる、旋回可能な管であり、この管は同時に、糸中断後に綾巻きパッケージに巻き付けられた糸を見つけ出して把持するために役立つ。
【００１０】
この場合、糸ガイドと、糸中断後に糸ガイドの糸通し位置への移動に関連して糸の糸通しを可能にする前記手段とは、例えば以下のように協働してよい。即ち：
綾巻きパッケージに巻き付けられた糸が、吸引ノズルによって把持される。吸引ノズルが旋回し戻ることにより、糸はガイド輪郭部材に接触させられ、且つ吸引ノズルにより引き続き緊張状態に保たれる。糸ガイドは、その短い脚部を先頭にして糸に向かって移動され、このとき短い脚部の外面でもって、糸をガイド輪郭部材に沿って移動させる。糸は、ガイド輪郭部材の形状に基づいて、短い脚部の上端部に到達するまで持ち上げられ、次いで糸ガイド内若しくは糸ガイドの糸ガイドスリット内へ跳び込む。これにより、糸通し位置に到達したことになる。糸の緊張に基づいて、糸は長い方の脚部の内側に向かって引っ張られているので、糸ガイドの戻り旋回に際して、糸は糸ガイドスリット内に留まるようになっている。これにより、糸は糸通しされたことになる。
【００１１】
糸ガイドが糸と一緒に十分には旋回されない場合、つまり、目標位置が糸通し位置の手前に位置している場合には、糸は、短い脚部の外側に留まり続け、短い脚部を飛び越えることはない。糸ガイドが極端に大きく旋回される場合、つまり、目標位置が糸通し位置の後方に位置している場合には、糸は、長い方の脚部をも跳び越えてしまう。両方の場合において、糸通し過程は失敗に終わっている。
【００１２】
本発明の繊維機械の好適な構成では、糸通し時のエラーを検知し且つメモリする監視手段が、糸の綾振りを検知する手段を有している。糸の綾振りを検知する手段は、例えばライトバリアを、糸の綾振り範囲内に有していてよい。
【００１３】
糸が糸ガイド内に正しく糸通しされていないと、糸ガイドは巻き取りプロセスの再開時に糸無しで綾振りを行い、糸は一切、綾振りされない。よって、糸通し時のエラーを検知する監視手段が、目標位置への糸の移動後及び巻き取りプロセスの再開後に、好適には糸の綾振りを監視する。糸が正常に綾振りしない場合は、糸通し時のエラーが推測され得る。
【００１４】
本発明では、糸ガイドに糸を糸通しする際のエラーの数量が検知され且つ記憶される。この場合、エラーの数量は、好適には糸通し時の特定の目標位置に対応させられている。この場合、エラーの数量は、糸通し動作の一定の時間又は一定の回数に関するものであってよい。
【００１５】
評価手段は、好適には、検知されたエラーの所定の数量を超過した場合に、目標位置として記憶された第１の位置を、第２の位置と交換させるように構成されており、この場合、第２の位置は、第１の位置から所定の方向に所定の間隔をおいて位置している。有利には、評価手段は、以前に適合された目標位置をメモリ手段に記憶させ、且つ第１の位置に対する第２の位置の方向を、以前に適合させた際に検知されたエラーの数量の変化に関連して決定するように構成されている。このようにして、糸通しエラーの数量が最小になるように、目標位置を最適化することができる。以前の適合を記憶し且つ評価することによって、糸通し時に検知されたエラーが所定の方向への適合により増大するのか、又は減少するのかを評価することができる。これに相応して、所定の方向への適合を継続することができるか、又は、目標位置を変更する方向が逆転される。
【００１６】
１つの可能な構成では、評価手段は、検知されたエラーの所定の数量を下回ったままである限りは、目標位置が変更されずに維持されるように構成されている。択一的な構成では、評価手段は、目標位置の適合が、一方の方向においても他方の方向においても、検知されるエラーの減少を生ぜしめない場合には、目標位置が変更されずに維持されるように構成されている。両方の場合共、最適化された目標位置が達成される。
【００１７】
付加的に、評価手段は、目標位置の所定の適合過程の後で、例えば上述したように、検知されたエラーの所定の数量を大幅に上回り続けた場合には、メッセージを発するように構成されていてよい。このメッセージは、可能性のある別のエラー、例えば許容誤差が許容範囲外であり得ることを示唆するものであってよい。つまりこのメッセージは、作業員に相応の点検を促すことができる。
【００１８】
好適には、制御手段は、記憶された目標位置を１つのロットに対応させ、且つ目標位置をロットデータと一緒に記憶しておくように構成されている。記憶された位置は、上述した最適化の過程を経て、最適化された位置になる。同じロットを新規に処理する場合には、既に最適化された目標位置を再利用することができる。新たな最適化は省かれる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による繊維機械の１つの作業部の概略図である。
【図２】本発明による作業部の糸ガイドの概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明を実施するための形態を図面につき詳しく説明する。
【００２１】
図１には、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業部２が、側面図で概略的に示されている。この場合は、いわゆる綾巻きパッケージオートワインダ１である。このような綾巻きパッケージオートワインダ１の作業部２では、よく知られているので詳しくは説明しないが、リング精紡機で製造された紡績コップ３が、大体積の綾巻きパッケージ５に巻き返される。
【００２２】
綾巻きパッケージ５は、その完成後に、自動作動式のサービスユニット（図示せず）、好適にはいわゆる綾巻きパッケージ交換機によって、機械長手方向に延在する綾巻きパッケージ搬送装置７に引き渡され、機械端部側に配置されたパッケージチャージステーション等に搬送される。このような綾巻きパッケージオートワインダ１は、一般には更に、パッケージ及び巻管搬送システム６の形態の、補給装置を有している。このパッケージ及び巻管搬送システム６では、紡績コップ３若しくは空管が、搬送皿１１に載置されて、循環している。
【００２３】
更に、このような綾巻きパッケージオートワインダ１は、中央制御ユニット３２を有しており、中央制御ユニット３２は、機械バス３３を介して、個々の巻取り位置２の個別の作業部コンピュータ３１に接続されている。図１には、本発明に関連して重要な、作業部コンピュータ３１の種々様々な構成部材が略示されている。作業部コンピュータ３１は、メモリ３５、並びにモジュール３６及び３７を有している。以下に、モジュールの機能を説明する。
【００２４】
パッケージ及び巻管搬送システム６のうち、図１には、コップ供給区間１７と、可逆的に駆動可能な貯え区間１８と、巻き取り位置２に通じる複数の横搬送区間１９のうちの１つと、巻管戻し案内区間２０とが図示されているに過ぎない。
【００２５】
個々の巻き取り部２は更に、よく知られているので略示してあるに過ぎないが、このような作業部２の正常な運転を保証する、種々様々な複数の装置を有している。これらの装置のうちの１つが、例えば巻き取り装置である。全体的に符号４で示した巻き取り装置は、旋回軸線１２を中心として可動に支承されたパッケージフレーム８を有している。この場合、パッケージフレーム８は更に、例えば円錐形の綾巻きパッケージを製造するために、前記旋回軸線１２に直交して配置された別の軸線を中心として旋回可能であってよい。
【００２６】
巻き取りプロセス中、綾巻きパッケージ５は、その表面でもって、例えば支持兼圧着ローラ９に支持されており、駆動装置を有さないこの支持兼圧着ローラ９を、摩擦接続により連行する。この場合、綾巻きパッケージ５の駆動は、回転数制御可能な駆動装置（図示せず）によって行われ、この駆動装置は、好適には電子的に整流可能な直流モータとして形成されていて、パッケージフレーム８に直接に接して配置されているか、若しくはパッケージフレーム８内に組み込まれている。
【００２７】
択一的な実施形態では、綾巻きパッケージ５は巻き取りプロセス中、単一のモータによって駆動される駆動ローラに支持されている。この場合、綾巻きパッケージ５は、駆動される前記駆動ローラによって、摩擦接続的に連行される。
【００２８】
巻き取りプロセス中に糸１６を綾振りするためには、図１に概略的にのみ図示した糸綾振り装置１０が設けられている。このような糸綾振り装置１０は、例えば独国特許出願公開第１９８５８５４８号明細書に詳しく記載されている。糸綾振り装置１０は、主としてフィンガ状に形成された糸ガイド１３から成っており、この糸ガイド１３は、電気機械式の駆動装置１４により駆動されて、糸１６を、綾巻きパッケージ５の両端面間で横方向に移動させる。糸ガイド１３の綾振り行程は、反転ポイントにより制限される。糸１６の綾振り範囲内には、センサ３８が配置されている。このセンサ３８は、ライトバリアを有しており、このライトバリアに、綾振りされている糸１６が交差する。ライトバリアとの規則的な交差によって、糸１６の正常な綾振りが検知されるようになっている。
【００２９】
図２に概略的に示した糸ガイド１３は、一方の自由端部に、パッケージ軸線に対して垂直に延在する細長いガイドスリット２１を有しており、このガイドスリット２１は、案内しようとする糸１６を綾巻きパッケージ５に移す際に、糸１６を支持するために用いられる。ガイドスリット２１は、このガイドスリット２１内に位置する糸１６が、綾巻きパッケージ５への移動過程中はガイドスリット２１内に位置していて、糸１６が綾振り行程内で糸ガイドスリット２１から滑り出ることがない程度の深さを有している。この場合、ガイドスリット２１を画成する糸ガイド１３の脚部２２，２３は、異なる長さで形成されている。この実施形態では、左側の脚部２２が、右側の脚部２３よりも長く形成されている。
【００３０】
更に、作業部２にはガイド輪郭部材３４が配置されており、このガイド輪郭部材３４は、支持兼圧着ローラ９に対して少なくとも部分的に、鉛直方向上方に位置している。ガイド輪郭部材３４は、糸ガイド１３が綾振り時にガイド輪郭部材３４の内側に位置するように、支持兼圧着ローラ９に対して間隔をあけている。糸１６は、通常の巻き取りプロセス中は、糸ガイド１３によって常にガイド輪郭部材３４の下方で、通常の２つの反転ポイント間でガイドされる。
【００３１】
図１には、吸引ノズルが符号２４で示されており、グリッパ管が符号２５で示されている。このような巻き取り部２は更に、糸継ぎ装置２６と、糸テンショナ３０と、糸クリアラ２８と、糸切断装置２７と、糸張力センサ２９と、下糸センサ２２とを有している。糸ガイド１３に糸１６を通す過程は、例えばコップ交換若しくは糸破断による糸の中断に対して実施されるべき糸継ぎ過程に基づいて説明する。
【００３２】
糸通し過程の実施は、各巻き取り位置２に、コップ３と綾巻きパッケージ５とを初めて供給するときに、同様に繊維機械を初回装備する際に行うことができる。糸通し過程の実施は、綾巻きパッケージ５への巻き取り過程を準備するために、既に糸が巻き取られたかどうか、又はコップ３から到来する、巻き取られるべき糸を、綾巻きパッケージ５にまだ供給する必要があるかどうか、ということには左右されない。
【００３３】
糸１６を糸通しするためには、糸ガイド１３が糸継ぎ過程の開始前に、初期位置Ａに移動させられる。糸ガイド１３の初期位置Ａには、糸ガイド１３が、一方の通常の反転ポイントの範囲内で巻き取り動作を行った場合に到達する。初期位置Ａとして設定される反転ポイントの選択は、糸ガイド１３の構成に関係し、短い方の脚部２３とは反対の側に位置する反転ポイントの範囲が、初期位置Ａを成すようになっている。一方の通常の反転ポイントを初期位置Ａとして確定することにより、糸ガイド１３は常に、糸１６の手前若しくは後方の位置を占める、ということが達成される。これにより、糸１６は初期位置Ａから糸通し位置Ｅに移動する際には常に、糸ガイド１３によって連行される、ということが達成される。
【００３４】
択一的に、初期位置Ａとして、綾振り行程内又は綾振り行程外の別の位置が選択されてもよく、この場合、糸ガイド１３は、糸通し位置Ｅへの糸１６の確実な連行を可能にするために、この初期位置Ａから出発してまず最初に、糸通しされるべき糸１６が糸ガイド１３と糸通し位置Ｅとの間に存在するようになる位置に、旋回されなければならない。糸ガイド１３を初期位置Ａに移動させてから、次に綾巻きパッケージ５の駆動装置を逆転させ、綾巻きパッケージ５が逆回転するようにする。吸引ノズル２４が縦振り運動を実施し、その際に吸引ノズル２４は、綾巻きパッケージ５から繰り出された糸を吸引して、緊張状態に保つ。吸引ノズル２４は糸１６を、糸ガイド１３による連行に関して最適化された位置に位置決めする。
【００３５】
今、糸ガイド１３は、その初期位置Ａから糸通し位置Ｅに移動され、糸ガイド１３は、初期位置Ａとは反対の側に位置する反転ポイントの範囲内で所定の位置に到達することにより、前記糸通し位置Ｅを占めている。糸ガイド１３の糸通し位置Ｅは、糸ガイド１３が反転ポイントの範囲内に位置するところにあり、これにより、糸通しが行われた後に、糸１６が通常の巻き取り運転中にガイドスリット２１から持ち上がらない限りは、糸１６がガイドスリット２１内に位置している、ということが保証されている。
【００３６】
糸ガイド１３が初期位置Ａから糸通し位置Ｅに移動する間に、吸引ノズル２４によって既に述べたように準備され且つ緊張状態に保持された糸１６が、糸ガイド１３により把持され且つ連行される。この場合、糸１６は一般に、糸ガイド１３の短い方の脚部２３の外側に当接している。但し、糸１６は同様に、長い方の脚部２２の内側に当接していてもよい。この場合、糸ガイド１３は、支持兼圧着ローラ９から間隔を置いた位置にある。
【００３７】
糸ガイド１３が糸通し位置Ｅへ移動することにより、糸１６は、糸通し位置Ｅの周囲でガイド輪郭部材３４上にスライドし、このときガイド輪郭部材３４によって、糸通しされるべき糸１６が糸ガイド１３の外側輪郭に沿ってガイドスリット２１のスリット開口の領域内へ移動することができるように、持ち上げられる。糸１６は、糸通し位置Ｅに到達すると同時に、糸ガイド１３のガイドスリット２１に通される。このために糸ガイド１３は、糸通し位置Ｅの回りで揺動運動を実施する。この揺動運動は、糸ガイド１３に対する糸１６の相対運動を生ぜしめ、これにより、糸１６は短い脚部２３に沿ってガイドスリット２１のスリット開口に向かって移動して、このスリット開口内に滑り込むことになる。
【００３８】
次いで糸ガイド１３は、糸通し位置Ｅから両反転ポイント間の中間位置Ｍに移動させられる。糸ガイド１３が中間位置Ｍに到達するのと同時に、吸引ノズル２４が、引き続き縦振り運動を実施する。このとき、糸ガイド１３のスリット２１に既に通された糸１６は、吸引ノズル２４の前記縦振り運動に基づき、ガイドスリット２１内で更に下方に引っ張られ、これにより、糸１６はより深く、ガイドスリット２１の内部にもたらされるようになっている。吸引ノズル２４の縦振り運動の実施が終了すると共に、綾巻きパッケージ５の駆動装置が停止される。更に、糸１６は吸引ノズル２４によって、糸ガイド１３の糸通し位置Ｅから中間位置Ｍへの移動に際して糸抜けが阻止されるように、所定の角度に保たれる。糸通し過程の終了に次いで、糸継ぎ過程が公知の形式で実施されてから、通常の巻き取り運転を再開させることができる。
【００３９】
上述のとおり糸ガイド内への糸通しを詳しく説明した。しかしながら、繊維機械の運転開始又は新たなロットの開始にあたり、糸通し位置Ｅは正確には分かっていない。よって、作業員は、繊維機械の操作ユニット(図示せず）を介して目標位置を設定することができ、この目標位置へ、糸ガイド１３が糸通しのために移動する。この場合、前記目標位置は、作業部コンピュータ３１のメモリ３５内に記憶される。択一的に、目標位置は、中央制御ユニット又は部分制御ユニット（図示せず）のメモリ（図示せず）に書き込まれていてもよい。これはとりわけ、目標値が、同じロットを処理する全ての作業部２で使用され且つ適合されることが望ましい場合に、有意義である。次の運転用に糸通しを行うために、糸ガイドが目標位置に移動させられる。つまり、設定された目標位置は、繊維機械若しくは繊維機械の制御手段３１，３２により、糸通し位置と解釈される。本発明では、この目標位置が繊維機械１によって自動的に、実際の糸通し位置Ｅ、若しくは可能な限り確実な糸通しが可能な位置に変換される。
【００４０】
目標位置を最適化するために、糸通しの結果が監視される。このために作業部コンピュータ３１は、モジュール３６を有している。このモジュール３６は、ソフトウェアとして形成されていてよい。作業部コンピュータ３１は、作業部２の全てのアクチュエータを制御し且つ作業部専用センサの信号を評価する。作業部コンピュータ３１は特に、糸１６の綾振りを監視するセンサ３８に接続されている。モジュール３６は、１回の糸継ぎ過程の終了後に巻き取りプロセスを再開する際に、センサ３８の信号を評価する。つまり、糸通し時のエラーを検知して、引き続く評価のために、メモリ３５内に記憶しておくことができるようになっている。
【００４１】
作業部コンピュータ３１は、やはりソフトウェアとして形成された、別のモジュール３７を有している。このモジュール３７は、糸通し時に検知されたエラーの数量に応じて、目標位置を適合させるために用いられる。目標位置は、図示の実施形態では、角度として記憶されている。目標位置を最初に適合させるときは、糸通し時に検知されたエラーの所定の数量を超えてから、目標位置が任意の方向に所定の量だけ変更される。即ち、角度が縮小又は拡大される。角度が縮小されると、糸ガイド１３の目標位置は、中間位置Ｍに向かって移動させられる。角度が拡大されると、この移動が逆方向に行われる。目標位置が新しくなると、糸通し時のエラーが再度検知され、このエラーの数量が、以前の目標位置のエラーと比較される。この目的のためには、目下の目標位置のみならず、適合過程も記憶される。即ち、以前の目標位置は、これに付随する、糸通し時に検知されたエラーの数量と共に、メモリ３５内に保存される。これらの情報によって、目標値の適合を引き続き同じ方向で行うか、又は逆方向で行うかどうかが、確定される。
【００４２】
目標位置の最適化の中止につながる種々様々な判断基準が可能である。糸通しエラーの数量が極小値に達した場合には、最適化を終了することが可能である。角度の拡大と縮小の両方が糸通しエラーの数量を増大させる場合が、極小値である。択一的に、糸通しエラーの所定の数量を下回り続けた場合に、最適化を終了することが可能である。最適化された目標位置は、糸通し位置として記憶され、且つ所定のロットに対応させて、後で使用することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１  綾巻きパッケージオートワインダ、  ２  作業部、  ３  紡績コップ、  ４  巻き取り装置、  ５  綾巻きパッケージ、  ７  綾巻きパッケージ搬送装置、  ８  パッケージフレーム、  ９  支持兼圧着ローラ、  １０  糸綾振り装置、  １１  搬送皿、  １２  旋回軸線、  １３  糸ガイド、  １４  駆動装置、  １６  糸、  ２１  ガイドスリット、  ２２，２３  脚部、  ２４  吸引ノズル、  ２５  グリッパ管、  ２６  糸継ぎ装置、  ２７  糸切断装置、  ２８  糸クリアラ、  ２９  糸張力センサ、  ３０  糸テンショナ、  ３１  作業部コンピュータ、  ３２  中央制御ユニット、  ３４  ガイド輪郭部材、  ３８  センサ
【図１】
0006453717.tif 000002
【図２】
0006453717.tif 000003