(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転数検出手段と、前記回転数検出手段の検出結果に基づくモータロックの検出手段とを備え、デリケートな衣類を洗濯する洗濯コースを有する洗濯機において、
前記洗濯コースのスタート前に使用者による水位のマニュアル設定を許容せず、前記洗濯コースのスタート後、前記洗濯機に投入された衣類の重量を検知し、前記重量に基いて決定した目標水位に基づき給水がされ、
前記洗濯コースでは通常の洗濯コースよりもモータ回転数が低く設定され、
前記洗濯コースの洗い行程、又はすすぎ行程において、モータロックを検知した場合は、モータ回転を一旦停止し、追加給水して、再度洗濯コースの洗い行程、又はすすぎ行程の動作を開始させる制御を行う洗濯機。
【請求項２】
モータの回転数検出手段と、前記回転数検出手段の検出結果に基づくモータロックの検出手段とを備え、デリケートな衣類を洗濯する洗濯コースを有する洗濯機において、
前記洗濯機に投入された衣類の重量に基いて目標水位を決定し、前記目標水位を決定した後は、使用者による水位のマニュアル設定において、水位を上昇させる変更のみを許容し、
前記洗濯コースでは通常の洗濯コースよりもモータ回転数が低く設定され、
前記洗濯コースの洗い行程、又はすすぎ行程において、モータロックを検知した場合は、モータ回転を一旦停止し、追加給水して、再度洗濯コースの洗い行程、又はすすぎ行程の動作を開始させる制御を行う洗濯機。
【請求項３】
前記目標水位を決定し、その後に使用者による水位のマニュアル設定がされた場合にあっても、前記目標水位による給水がされる請求項１に記載の洗濯機。
【請求項４】
モータロックを検知した後は、洗い行程、又はすすぎ行程のモータの回転数の立上時間を短く変更する制御を行う請求項１から３の何れか一項に記載の洗濯機。
【請求項５】
モータロック検知後は、洗い行程、又はすすぎ行程におけるモータ回転数を高く変更する制御を行う請求項１から４の何れか一項に記載の洗濯機。
【請求項６】
洗い行程でモータロックを検知した場合は、その後のすすぎ行程において、洗い行程において変更した運転条件を維持する制御を行う請求項１から５の何れか一項に記載の洗濯機。
【請求項７】
モータロックを所定回検出した場合に、前記洗濯コースの運転を停止する制御を行う請求項１から６の何れか一項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗濯機において、使用者が水位をマニュアル設定して洗濯を行う場合や、洗濯機が給水量を自動で決定して洗濯を行う場合がある。デリケートな衣類（洗濯物）を洗濯する洗濯コースにおいては、駆動モータのパワーを下げて運転することにより、衣類にダメージを与えないようにする制御が行われている。この場合、例えば水量（水位）が低い場合にモータに過負荷がかかり、モータロックが発生してしまう可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−９２０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、デリケートな衣類を洗濯する洗濯コースにおいても、モータロックの発生を抑制することができる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態に係る洗濯機は、モータの回転数検出手段と、この検出結果に基づくモータロックの検出手段とを備え、デリケートな衣類を洗濯する洗濯コースを有する。洗濯コースのスタート前に使用者による水位のマニュアル設定を許容せず、洗濯コースのスタート後、洗濯機に投入された衣類の重量を検知し、重量に基いて決定した目標水位に基づき給水がされ、洗濯コースでは通常の洗濯コースよりもモータ回転数が低く設定され、洗濯コースの洗い行程、又はすすぎ行程において、モータロックを検知した場合は、モータ回転を一旦停止し、追加給水して、再度洗濯コースの洗い行程、又はすすぎ行程の動作を開始させる制御を行う。
また、他の実施形態に係る洗濯機は、モータの回転数検出手段と、この検出結果に基づくモータロックの検出手段とを備え、デリケートな衣類を洗濯する洗濯コースを有する。洗濯機に投入された衣類の重量に基いて目標水位を決定し、目標水位を決定した後は、使用者による水位のマニュアル設定において、水位を上昇させる変更のみを許容し、洗濯コースでは通常の洗濯コースよりもモータ回転数が低く設定され、洗濯コースの洗い行程、又はすすぎ行程において、モータロックを検知した場合は、モータ回転を一旦停止し、追加給水して、再度洗濯コースの洗い行程、又はすすぎ行程の動作を開始させる制御を行う。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態に係る洗濯機の全体構成を概略的に示す縦断側面図
【図２】実施形態に係る洗濯機の概略構成を示すブロック図
【図３】実施形態に係る洗濯機における制御をフローチャートにより示した図
【図４】実施形態に係るデリケートな衣類を洗濯する洗濯コースにおけるモータの制御パターンの一例
【図５】通常の洗濯コースにおけるモータの制御パターンの一例
【図６】実施形態おける追加給水の内容を示す図であり、（ａ）は段階的に追加給水を行う例、（ｂ）は一気に最高水位まで給水を行う例
【図７】（ａ）はモータ回転数の立上時間を短く変更した例、（ｂ）はモータ回転数を高く変更した例
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態に係る洗濯機について図面を参照しながら説明する。図１に示す洗濯機１００は、例えば回転槽の回転中心軸が垂直方向に延在するように構成された、いわゆる縦軸型の洗濯機である。洗濯機１００の外郭を構成する外箱１０１の内部には、上面が開放された有底円筒状の水槽１０２が弾性吊持機構１０３によって弾性的に支持されている。水槽１０２の内部には、上面が開放された有底円筒状の回転槽１０４が回転可能に設けられている。
【０００８】
回転槽１０４は、例えばステンレスなどによって構成される金属製の胴部材１０４ａにより胴部が構成され、例えば合成樹脂製の底部材１０４ｂにより底部が構成されている。底部材１０４ｂの下には、回転槽１０４の底部を補強するための補強部材１０４ｃが設けられている。補強部材１０４ｃは、例えばステンレス板などからなる金属製である。回転槽１０４は、略垂直な軸線を中心に回転するように構成されており、衣類（洗濯物）を洗う洗い行程及び衣類をすすぐすすぎ行程における洗濯槽、並びに、衣類を脱水する脱水行程における脱水槽として兼用される。
【０００９】
回転槽１０４は、その周壁部に複数の孔１０５ａを有している。これら孔１０５ａは、回転槽１０４の周壁部を貫通しており、通水および通気が可能に構成されている。なお、図面では、これら孔１０５ａの一部のみを示している。また、回転槽１０４は、その周壁部に多数の突起１０５ｂを有している。突起１０５ｂは、例えば回転槽１０４の内方に向かって突出している。回転槽１０４の上部には、例えば塩水などの液体が封入された合成樹脂製のバランスリング１０６が取り付けられている。バランスリング１０６は、例えばステンレスなどからなる金属製のねじ１０６ａによって回転槽１０４の外面側からねじ止め固定されている。回転槽１０４内の底部には、合成樹脂製の撹拌体１０７が回転可能に設けられている。
【００１０】
水槽１０２の下部には排水経路１０８が設けられている。排水経路１０８には排水弁１０９が設けられており、排水弁１０９が開放されることにより、水槽１０２内の水が機外に排出される。また、水槽１０２の底部には、水位検知用のエアトラップ１１０が設けられている。エアトラップ１１０には、エアチューブ１１１を介して、ここでは図示しない水位センサ３４（図２参照）が接続されている。水位センサ３４は、例えば、圧力センサにより構成されており、エアトラップ１１０内の圧力に基づいて水槽１０２内の水位を検知する。
【００１１】
水槽１０２の下部の中央部には駆動機構部１１３が設けられている。この駆動機構部１１３は、可変速駆動が可能なモータ、クラッチ機構、減速装置、及びブレーキ装置などを備えている。また、駆動機構部１１３は、主として回転槽１０４にモータの回転力を伝達するための脱水軸１１３ａ、及び、主として撹拌体１０７にモータの回転力を伝達するための洗い軸１１３ｂを備える。脱水軸１１３ａは回転槽回転軸の一例であり、洗い軸１１３ｂは撹拌体回転軸の一例である。洗い行程時またはすすぎ行程時においては、駆動機構部１１３は、モータの回転力を、減速装置によって減速し、且つ、クラッチ機構を切り替えることによって洗い軸１１３ｂを介して撹拌体１０７に伝達する。脱水行程時においては、駆動機構部１１３は、モータの回転力を、減速装置によって減速することなく、クラッチ機構を切り替えることによって脱水軸１１３ａを介して回転槽１０４および撹拌体１０７に高速で伝達する。
【００１２】
外箱１０１の上部には、トップカバー１２２が設けられている。トップカバー１２２には、衣類出入口を開閉するために、例えば二つ折り式の蓋１２６が開閉可能に設けられている。水槽１０２の上部には、槽カバー１０２ａが取り付けられている。トップカバー１２２の前部には、操作パネル２２が設けられている。操作パネル２２の裏側には、洗濯機１００の動作全般を制御する制御装置３０が設けられている。トップカバー１２２内の後部には、水道からの水を水槽１０２内に供給する図示しない給水機構部が設けられている。
【００１３】
回転槽１０４の内底部には、撹拌体１０７が配置される円形の凹状領域が設けられている。そして、この凹状領域には、撹拌体１０７との間に、ポンプ室１１８が形成されるようになっている。ここで、撹拌体１０７は、その上面に、回転水流を生成するための突条部を有する円板状をなしている。また、撹拌体１０７は、その板面を上下に貫通する複数個の通水孔を有している。また、この撹拌体１０７の下面には、複数枚のポンプ羽根１０７ａが一体に設けられている。このポンプ羽根１０７ａは、中心部からほぼ半径方向に沿って放射状に延びる薄板状をなしている。また、ポンプ室１１８の外周部には、当該ポンプ室１１８から水を流出させるための複数の流出口が設けられている。この場合、ポンプ室１１８の外周部には、例えば角度が１２０度ずつ離れた３箇所に位置して、３つの流出口が設けられている。
【００１４】
回転槽１０４の側壁部には、各流出口からそれぞれの上方に延びるようにして、複数個の通水路１１９が設けられている。通水部１１９は、ポンプ室１１８から流出する水を揚水するためのものである。この場合、図１には１つのポンプ室１１８を示しているが、実際には３つの流出口に対応して３つの通水路１１９が設けられている。通水路１１９は、その上部に散水口１１９ａを有している。ポンプ室１１８において撹拌体１０７が回転することにより、回転槽１０４内の水は、ポンプ室１１８の流出口から外周方向に向けて吐出される。さらに、その水は、通水路１１９内を上昇し、散水口１１９ａから回転槽１０４内に散水される。これにより、散水口１１９ａから回転槽１０４内に水がシャワー状に供給されるようになる。
【００１５】
図１に示す通水路１１９は、回転槽１０４の接合部に対向する位置に設けられている。そして、接合部に対向して設けられる通水路１１９の下部には、除菌剤ユニット１２０が着脱可能に取り付けられる。この除菌剤ユニット１２０は、例えば樹脂材料からなる除菌剤ケースの内部に図示しない除菌剤を備える。除菌剤ケースには、図示しない多数の孔が設けられており、通水路１１９内を流れる水の一部が当該除菌剤ケース内にも流れ込む構成となっている。これにより、除菌剤ケース内に流れ込む水に除菌剤が溶け込み、その除菌成分を含む水が通水路１１９内を流れて散水口１１９ａから散水されるようになっている。
【００１６】
図２に、実施形態に係る洗濯機１００の概略構成を示すブロック図を示す。洗濯機１００は、制御装置３０を有している。制御装置３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶装置などを有している。制御装置３０は、例えばＲＯＭに記憶したプログラムを実行することにより洗濯機１００を制御し、種々の機能を実現するとともに、以下の各部位と信号の送受信を行い、必要に応じた制御を行う。記憶装置としては例えばフラッシュメモリ等を用いることができ、例えば、ユーザの設定内容などが記憶される。
【００１７】
制御装置３０は、モータ４６、排水弁４８、給水弁５０、圧縮機５２、送風機５４などに接続されている。それぞれ詳細な説明は省略するが、モータ４６は、洗濯機１００内に設けた図示しない回転槽を回転させるためのものである。排水弁４８は、図示しない水槽内の水を機外へ排水するためのものである。給水弁５０は、給水口２０と図示しない水槽内との連通を開閉し、水槽内へ給水を行うためのものである。
【００１８】
また、制御装置３０は、温度センサ３２、水位センサ３４、回転センサ３６、扉センサ３８、及び人感センサ４４などの機器に接続されている。それぞれ詳細な説明は省略するが、温度センサ３２は、洗濯機１０の周囲の温度を検知するものである。水位センサ３４は、水槽内の水位を検出するものである（水位検出手段）。回転センサ３６は、図示しない回転槽の回転位置及び回転速度を検出するものである（回転数検出手段、回転数検出手段）。扉センサ３８は、扉１２の開閉を検出するものである。人感センサ４４は、人の存在を検知するための装置であり、例えば電波式、超音波式、赤外線式など、どのような方式の人感センサを用いてもかまわない。
【００１９】
また、制御装置３０は操作パネル２２を有している。操作パネル２２には、図示しない操作部及び表示部が配置されている。この操作パネル２２は、洗濯機１００の設定内容の表示、運転状況の表示などの、各種情報の表示がなされる表示部であるとともに、運転コースの選択、水位のマニュアル設定などの操作を行う操作部でもある。
【００２０】
図３は、実施形態に係る洗濯機１００における制御をフローチャートにより示した図である。洗濯機１００の制御は制御装置３０が実施する。まず、使用者が洗濯機１００の操作パネル２２の図示しない電源スイッチを操作し、電源をＯＮすると（Ｓ３０１）、操作パネル２２は洗濯コース設定のための表示となり、使用者はこれに応じて洗濯コースの設定を行い（Ｓ３０２）、次いで水位を設定する（Ｓ３０３）。次に、使用者はスタートボタンを押下すると（Ｓ３０４）、洗濯機１００は衣類の重量の検知を行い（Ｓ３０５）、目標水位を決定する（Ｓ３０６）。衣類重量は、例えば、回転槽１０４を所定の回転速度まで回転させ、それに要した時間と、その後、モータ４６による回転槽１０４の駆動を停止させて回転槽１０４を惰性回転させ、それによって回転槽１０４の回転速度が所定の回転速度まで下降するのに要した時間とから演算する手法により検知される。すなわち、衣類の重量をモータ４６の回転負荷でもって検出するものである。この場合、制御装置３０が上記演算を行うものであり、制御装置３０が重量検知手段となる。
【００２１】
次に、洗濯機１００が決定した目標水位に対して、使用者が水位のマニュアル設定を行う（Ｓ３０７）。これは使用者の好みに合わせて水位を再調整するためのモードであり、必要なければスキップすればよい。なお、この時、洗濯機１００は、使用者による水位のマニュアル設定がされても、これを無視し、上記目標水位に基いて給水がされるように制御してもよい。
【００２２】
また、洗濯機１００は、水位のマニュアル調整において、水位を上昇させる調整のみを受け付けるように制御を実施してもよく、この場合はＳ３０６で決定した目標水位から減少させる設定は受け付けないように制御を実施する。また、洗濯コースのスタート前の水位調整のためのステップＳ３０３、又は、目標水位決定後の水位調整のためのステップＳ３０７を削除し、使用者による水位のマニュアル設定を受け付けない制御を行うこととしてもよい。この場合は、衣類の重量検知に基いて決定された目標水位に基いて給水がなされる。
【００２３】
次に、洗濯機１００は洗い行程に移行する（Ｓ３０８）。洗い行程に移行すると、Ｓ３０６又はＳ３０７で設定された水位まで給水を行い、次いで、洗い行程を開始する（Ｓ３０８）。洗い行程では、制御装置３０は駆動機構部１１３に対し、あらかじめ設定された駆動パターンにより制御を行い、回転槽１０４及び撹拌体１０７を回転させる。
【００２４】
ここで、制御装置３０の駆動機構部１１３（モータ４６）に対する制御パターンを説明する。図４は実施形態に係るデリケートな衣類を洗濯する洗濯コース（以下、デリケート用洗濯コースと称する）におけるモータ４６の制御パターンを示しており、（ａ）は高水位における制御の一例、（ｂ）は低水位における制御の一例である。図５は通常の洗濯コースにおけるモータ４６の制御パターンを示しており、（ａ）は高水位における制御の一例、（ｂ）は低水位における制御の一例である。両者とも、モータ４６は、正方向（正）→停止（止）→反方向（反）と制御され、これを所定時間繰り返して駆動されている。立上は、モータ４６の回転数を所定回転数まで上昇させるのに制御される時間であり、立下は、モータ４６の回転数を所定回数から停止までに下降させる時間である。
【００２５】
図５に示す通常の洗濯コースの高水位においては、モータ４６の設定回転数は例えば１５０ｒｐｍであり、回転の立上時間は例えば０．３秒、立下時間は例えば０．２秒である。低水位においては、モータ４６の設定回転数は例えば５０ｒｐｍであり、回転の立上時間は例えば０．２秒、立下時間は例えば０．２秒である。
【００２６】
これに対し、図４に示すデリケート用洗濯コースにおいては、高水位、低水位ともに、モータ４６の設定回転数は例えば３０ｒｐｍであり、図５に示す回転数よりも低くなっている。また、モータ４６の回転の立上時間は例えば２．５秒であり、図５に示す通常の洗濯コースにおける立上時間よりも長くなっている。立下時間は例えば１．０秒である。すなわち、デリケート洗濯コースにおいては、設定回転数を低くし、立上時間、立下時間を長く設定することにより、緩やかに回転数を上昇させ、洗濯時の回転数を低くし、緩やかに回転数を下降させる制御を行っている。これにより、衣類にダメージを与えることを抑制している。
【００２７】
次に、図３に戻り、実施形態に係る洗濯機１００における制御をフローチャートの説明を続ける。洗い行程開始後は（Ｓ３０８）、洗濯機１００は、洗い行程が終了しているか否かを判定する（Ｓ３０９）。ここで、洗い行程が終了していれば（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、次の脱水行程に移行する（Ｓ３１７）。洗い行程が終了していなければ（Ｓ３０９：ＮＯ）、洗濯行程を続行する。洗濯行程では上述の実施形態に係る制御パターンで駆動機構部１１３を制御し、洗い行程を行う。
【００２８】
実施形態におけるデリケート用洗濯コースでは、設定回転数は通常よりも低く、立上時間も長い。すなわち、駆動機構部１１３（モータ４６）にかけるパワーを少なくしてモータ４６の制御を行っている。従って、衣類に対する水量が少ない場合など、衣類が撹拌体１０７に接触することで撹拌体１０７の動きに負荷がかかり、モータロックしやすくなる傾向がある。
【００２９】
次に、洗濯機１００は、洗濯行程を実施しながら、モータロックを検知している（Ｓ３１０）。ここで、モータロックとは、同一洗い行程中、又は同一のすすぎ行程中において、繰り返される正方向／反方向の回転の少なくともどちらかでのモータ４６の停止を例えば連続して３回検知した場合をいい、これをもってモータロック１回とカウントする。必ずしもモータ４６の正方向／反方向の回転制御において連続で発生しなくてもよい。モータロックは制御装置３０が検出している（モータロックの検出手段）。これは、後述するすすぎ行程におけるモータロックにおいても同様である。
【００３０】
ここで、モータロックを検知しない場合は（Ｓ３１０：Ｎｏ）、洗い行程に戻り、洗い行程が終了していなければ（Ｓ３０９：ＮＯ）洗い行程を続行し、洗い行程が終了していれば（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、次の脱水行程に移行し（Ｓ３１７）、さらにすすぎ行程に移行する（Ｓ３１８）。
【００３１】
一方、モータロックを検知した場合は（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、洗濯機１００は、モータロックの発生が所定の回数（例えば３回）に達したか否かを判定する（Ｓ３１１）。モータロックが所定回数（例えば３回）発生した場合は（Ｓ３１１：Ｙｅｓ）、エラー処理を行う（Ｓ３１２）。  モータロックが所定回数（例えば３回）発生した場合は、モータロックの回避が困難であるか、又は、モータ４６等に不具合が生じたものと判断される。この場合は上述のエラー処理（Ｓ３１２）に移行し、例えば、修理技術者が故障内容を調べて修理する必要がある旨を表示するエラーコードを表示し、洗濯機１００の運転を停止する制御を行う。
【００３２】
一方、モータロックの発生が所定回数未満の場合は（Ｓ３１１：ＮＯ）、洗濯機１００は、水槽１０２に貯水された水位が最高水位となっているか否かを判定する（Ｓ３１３）。水槽１０２に貯水された水位が最高水位となっている場合は（Ｓ３１３：ＹＥＳ）、洗い行程に戻り、洗い行程が終了するか（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、モータロック回数が所定回数発生し（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、エラー処理が行われて（Ｓ３１２）洗濯機１００の運転が停止されるまでこれを繰り返す。
【００３３】
一方、水槽１０２に貯水された水位が最高水位未満の場合は（Ｓ３１３：Ｎｏ）、モータ４６を一時停止し（Ｓ３１４）、追加給水を行う（Ｓ３１５）。追加給水においては、例えば、図６（ａ）に示すように、モータロックを検知する度に、あらかじめ設定された所定の水量を追加給水することができる。この場合、追加給水は、モータロック状態を脱するか、又は最高水位に達するまで複数回行うことができる。追加給水中は、モータ４６は一旦停止され、撹拌体１０７による水槽１０２内の撹拌（水流）が停止される。
【００３４】
その後、モータロックの回数をリセットし（Ｓ３１６）、洗い行程に戻る。以下、洗い行程が終了するか（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、モータロックの発生が所定回数となり（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、エラーとなって（Ｓ３１２）洗濯機１００の運転が停止されるまでこれを繰り返す。
【００３５】
なお、追加給水において、図６（ａ）で説明した、あらかじめ設定された給水量でモータロック状態を脱するまで複数回追加給水する方法に代えて、図６（ｂ）に示すように、水槽１０２に貯水できる最高水位まで一気に追加給水してもよい。
【００３６】
次に、脱水行程（Ｓ３１７）を経て、すすぎ行程が開始された後に（Ｓ３１８）、すすぎ行程が終了した場合は（Ｓ３１９：ＹＥＳ）、脱水行程に移行し（Ｓ３２０）、洗濯コースの処理を終了する。
【００３７】
一方、すすぎ行程が終了していない場合は（Ｓ３１９：ＮＯ）、洗濯機１００は、モータロックを検知したか否かを判定する（Ｓ３２１）。モータロックを検知しなかった場合は（Ｓ３２１：ＮＯ）、すすぎ行程に戻り、すすぎ行程が終了するまで（Ｓ３１９：ＹＥＳ）、これを繰り返す。
【００３８】
一方、モータロックを検知した場合は（Ｓ３２１：ＹＥＳ）、さらに、洗濯機１００は、モータロックが所定回数（例えば３回）発生したか否かを判定する（Ｓ３２２）。モータロックが所定回数発生した場合は（Ｓ３２２：Ｙｅｓ）、エラー処理を行う（Ｓ３２３）。ここでのエラー処理の内容は、Ｓ３１２におけるエラー処理と同じである。
【００３９】
また、モータロックが所定回数発生していない場合は（Ｓ３２２：ＮＯ）、洗濯機１００は、水槽１０２に貯水された水位が最高水位となっているか否かを判定する（Ｓ３２４）。水槽１０２に貯水された水位が最高水位となっている場合は（Ｓ３２４）、すすぎ行程に戻り、すすぎ行程が終了するか（Ｓ３１９：ＹＥＳ）、モータロック回数が所定回数発生し（Ｓ３２２：ＹＥＳ）、エラー処理が行われて（Ｓ３２３）洗濯機１００の運転が停止されるまでこれを繰り返す。
【００４０】
一方、水槽１０２に貯水された水位が最高水位未満の場合は（Ｓ３２４：ＮＯ）、モータ４６を一時停止し（Ｓ３２５）、追加給水を行う（Ｓ３２６）。追加給水においては、例えば、あらかじめ設定された所定の水量を給水する。その後、モータロックの回数をリセットし（Ｓ３２７）、再度、すすぎ行程に戻る。以下、すすぎ行程が終了するか（Ｓ３１９：ＹＥＳ）、モータロックの発生回数が所定回数となり（Ｓ３２２：ＹＥＳ）、エラーとなって（Ｓ３２３）洗濯機１００が停止するまでこれを繰り返す。
【００４１】
なお、追加給水において、あらかじめ設定された給水量で追加給水するのに代えて、図６（ｂ）に示すように、水槽１０２に貯水できる最高水位まで一気に給水してもよい。なお、追加給水中は、モータ４６は一旦停止され、撹拌体１０７による水槽１０２内の撹拌（水流）が停止される。
【００４２】
なお、すすぎ行程（Ｓ３１８〜Ｓ３２７）においても、モータロックが生じた場合に、洗い行程（Ｓ３０８〜Ｓ３１６）と同様の制御を行う例を示したが、以下のように制御してもよい。すなわち、洗い行程においてモータロックを検知し、モータロックを抑制しうるまで追加給水を行った場合、モータロックを検知しなくなった最終的な水位を記憶しておき、すすぎ行程において、初めからその水位で給水を行うこととしてもよい。このようにすれば、すすぎ行程でのモータロックの発生をあらかじめ抑制することができ、さらには洗濯コースに必要な全体の時間を短縮することができる。
【００４３】
以上に説明した第１実施形態に係る洗濯機１００の効果をまとめると以下のようになる。
本実施形態係る洗濯機１００によれば、デリケートな衣類を洗濯する洗濯コースの洗い行程、又はすすぎ行程において、モータロックを検知した場合は、モータ回転を一旦停止し、追加給水して、その後、再度洗濯コースの洗い行程、又はすすぎ行程の動作を開始させる制御を行うように構成されている。ここで、追加給水は、所定の水量を追加給水することとしてもよいし、一気に最高水位まで追加給水することとしてもよい。
【００４４】
これにより、水槽１０２に貯水される水位を高くすることができるため、撹拌体１０７（モータ４６）に対する負荷が減少し、モータロックを抑制することができる。所定の水量を複数回追加給水する方法の場合は、モータロックが抑制可能な必要最小限の追加給水を行うことができるため、節水に貢献できる。また、一気に最高水位まで追加給水する場合は、モータロック状態を脱するまでの時間を節約することが可能となり、洗濯コースに費やす時間の短縮、ひいては電力消費量の低減に貢献できる。
【００４５】
また、本実施形態係る洗濯機１００によれば、洗濯機１００に投入された衣類の重量を検知し、この重量に基いて目標水位を決定し、その後に使用者による水位のマニュアル設定がされた場合にあっても、決定された目標水位による給水がされるように構成されている。これにより、使用者のマニュアル設定により、水量（水位）が少なく設定された場合においても、衣類の重量に基いて決定された目標水位になるように給水がされるため、モータロックを抑制した運転が可能となる。
【００４６】
また、本実施形態係る洗濯機１００によれば、洗濯コースのスタート前に使用者による水位のマニュアル設定を許容せず、デリケートな衣類を洗濯する洗濯コースのスタート後に、洗濯機１００に投入された衣類の重量を検知し、この重量に基いて決定した目標水位に基づき給水がされるように構成されている。これにより、洗濯機１００による重量検知に基いた適正な水量で給水されるため、モータロックを抑制下運転が可能となる。
【００４７】
また、本実施形態係る洗濯機１００によれば、目標水位を決定した後は、使用者による水位のマニュアル設定において、水位を上昇させる変更のみを許容するように構成されている。これにより、水位を下げるマニュアル設定を受け付けないようにしたため、適正か又はこれによりも多い水位で洗濯を行うことができるため、モータロックが抑制された運転が可能となる。
【００４８】
また、本実施形態係る洗濯機１００によれば、洗い行程でモータロックを検知した場合は、その後のすすぎ行程において、洗濯行程において変更した運転条件を維持する制御を行うように構成されている。これにより、洗濯行程においてモータロックを抑制可能な条件（水位を上げる、モータ４６の立上時間を短くする、回転数を高く変更する）を引き継いですすぎ行程が実施されるため、すすぎ行程においてモータロックが抑制された運転が可能となる。
【００４９】
また、本実施形態係る洗濯機１００によれば、モータロックを所定回検出した場合に、前記洗濯コースの運転を停止する制御を行うように構成されている。これにより、洗濯機１００の異常時にエラー処理に移行し、確実に洗濯機１００の運転を停止させることができる。
【００５０】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態においては、デリケート洗濯コースにおいて、洗濯行程、又は、すすぎ行程において、モータロックを検知した場合は、図３の追加給水（Ｓ３１５）に代えて、以下の制御を行う。すなわち、図７（ａ）に示すように、モータ４６の回転数の立上時間を短くする。図７（ａ）においては、立上時間が２．５秒から１．５秒と短く変更された制御の例を示している。モータ４６の回転数の立上時間を短くする制御を行うということは、より短い時間で目標回転数まで回転数を上げる制御を行うということになり、すなわち、モータ４６に対してより大きなパワーを与えることになる。これにより、モータ４６の低回転状態をより少ない時間で脱することができるため、モータロックが抑制された運転が可能となる。
【００５１】
また、図７（ｂ）に示すように、モータ４６の回転数を高くする制御を行ってもよい。図７（ｂ）においては、回転数を３０ｒｐｍから４０ｒｐｍに上昇させている例を示している。モータ４６の回転数を高くする制御を行うということは、モータ４６に対してより大きなパワーを与えることになる。これにより、モータ４６の回転トルクが上昇するため、モータロックが抑制された運転が可能となる。モータ４６の回転数は、モータロックを検知する毎により高く変更していってもよい。例えば、モータロック１回目では４０ｒｐｍ、２回目では５０ｒｐｍ、３回目では６０ｒｐｍ、というように順次回転数を高くする制御を実行してもよい。
【００５２】
また、上述の立上時間を短くする制御と、回転数を高くする制御は併用してもよい。これにより、モータロックをより効果的に抑制することが可能となる。また、例えば洗い行程でモータロックを検知して、モータ４６の立上時間を短く変更した場合、あるいは、回転数を高く変更した場合に、その後のすすぎ行程において、洗濯行程において変更した運転条件を維持して制御を行ってもよい。これにより、すすぎ行程におけるモータロックの発生を抑制することができ、洗濯コースに必要な全体の時間を短縮することができる。
【００５３】
また、すすぎ行程（Ｓ３１８〜Ｓ３２７）においても、モータロックが生じた場合に、洗い行程（Ｓ３０８〜Ｓ３１６）と同様の制御を行う例を示したが、以下のように制御してもよい。すなわち、洗い行程においてモータロックを検知し、モータロックを抑制しうるまで立上時間の短く変更し、又はモータ４６回転数を高く変更した場合、モータロックを検知しなくなった最終的な立上時間、及び／又は、モータ４６の回転数を記憶しておき、すすぎ行程において、初めからその立上時間、及び／又は、モータ４６の回転数で運転を行うこととしてもよい。このようにすれば、すすぎ行程でのモータロックの発生をあらかじめ抑制することができ、さらには洗濯コースに必要な全体の時間を短縮することができる。
【００５４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５５】
図面中、３０は制御装置（モータロックの検出手段）、３１は水位センサ、３６は回転センサ（回転数検出手段）、４６はモータ、１００は洗濯機、１０２水槽、１０７撹拌体を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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