(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の停車を判定する停車判定手段と、
セレクトレバーがパーキングレンジ以外のレンジにセットされているか否かを検出するポジション判定手段と、
電源モードがアクセサリモードか否かを検出する電源モード判定手段と、
電子キーを携帯するユーザが車外へ降車したか否かを認識する降車認識手段と、
ドアの開閉を検出するドアスイッチと、
前記降車認識手段で前記ユーザの車外への降車を認識し、且つ前記ドアスイッチでドア閉を検出した場合は降車と判定する降車判定手段と、
前記ユーザの位置を検出する位置検出手段と、
警告を報知する警報出力部を駆動する警報駆動手段と、
前記停車判定手段で停車と判定され、且つ前記ポジション判定手段で前記セレクトレバーがパーキングレンジ以外のレンジにセットされていると判定され、且つ前記電源モード判定手段で前記電源モードがアクセサリモードであると判定され、且つ前記降車判定手段で前記ユーザが車外へ降車したと判定した場合、前記警報駆動手段を介して前記警報出力部を前記位置検出手段で検出した前記ユーザの方向へ指向させて警告を報知させる警告表示処理手段と
を備え、
前記警報出力部は車室外に設けられており、
前記警告表示処理手段は前記警報出力部から警告を報知させる際に、全ての車両ドアのドアガラスを閉塞させる
ことを特徴とする車両用電子キーシステムの降車検知装置。
【請求項２】
前記警告表示処理手段は、前記位置検出手段で検出した降車した前記ユーザの位置と前記警報出力部との離間距離に応じて該警報出力部から出力される警報音の音圧及び音パターンを可変設定する
ことを特徴とする請求項１記載の車両用電子キーシステムの降車検知装置。
【請求項３】
ブレーキを作動させるブレーキ制御手段を更に有し、
前記ブレーキ制御手段は、前記警告表示処理手段が前記警報駆動手段を駆動させた際に前記ブレーキを作動させる
ことを特徴とする請求項１〜２の何れか１項に記載の車両用電子キーシステムの降車検知装置。
【請求項４】
オーディオの音量を制御する音量制御手段を更に有し、
前記音量制御手段は、前記警告表示処理手段が前記警報駆動手段を駆動させる際にオーディオがオン動作されている場合は該オーディオの音量を低下させる
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用電子キーシステムの降車検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子キーを携帯するユーザが、電源モードをアクセサリモードにした状態で降車した場合に警告を発する車両用電子キーシステムの降車検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子キーシステムを搭載する車両は、電子キーを携帯するユーザ（多くの場合は運転者であるため、以下においては「運転者」と称する）が乗車した後、キー操作を一々行うことなく、プッシュエンジンスイッチ（スタートスイッチ）を押圧するだけで、電源ＯＮやエンジン始動を行うことができる。
【０００３】
エンジン始動に際しては、運転者がセレクトレバーをパーキング（Ｐ）レンジ或いはニュートラル（Ｎ）レンジにセットした状態で、ブレーキペダルを踏込み、プッシュエンジンスイッチを押圧する。すると、スタータモータが所定時間稼動し、エンジンが始動する。
【０００４】
又、セレクトレバーがＰレンジにセットされており、且つ、ブレーキペダル未踏の状態で、プッシュエンジンスイッチを押圧すると、押圧する毎に車両の電源モードが、ＯＦＦモード→アクセサリ（ＡＣＣ）モード→ＯＮ（ＩＧＮ）モードの順に切換えられる。更に、セレクトレバーをＰレンジ以外のレンジにセットした状態でプッシュエンジンスイッチを押圧すると、電源モードがＯＮ（Ｅ／Ｇ ＲＵＮ）モードからＡＣＣモードに切換えられる。
【０００５】
ＡＣＣモードでは、エンジンは停止するが、特定の電装品（オーディオ、電源ソケット、カーナビゲーション等）にはバッテリ電源が供給される。
【０００６】
通常、電源モードがＡＣＣモードの場合、コンビネーションメータはバッテリ消耗を抑制するため消灯されており、従って、運転者は、電源モードがＯＦＦモードに切り替わっていると勘違いし易い。特に、電子キーシステムは、電源モードがＡＣＣモードであっても、運転者は電子キーを携帯した状態でたやすく降車することができるため、電源モードがＯＦＦモードに切り替わっていると勘違いしている場合、気づかずに車両から離れてしまいやすい。
【０００７】
電源モードがＡＣＣモードの状態では、ステアリングロックがアンロック状態であるため、無人で動き出したり、盗難に遭いやすくなる。そのため、車両用電子キーシステムでは、電源モードがＡＣＣモードの状態であるにも拘わらず、電子キーを携帯する運転者が降車した場合には、当該運転者に対して警報を発して注意を促すようにしている。
【０００８】
しかし、運転者が運転席ドアを開けて降車し、その後、運転席ドアを閉めて車両から離間するまでの一連の動作の中で、運転者は、既に電源をＯＦＦにしたとの先入観を有しているため、自己に向けての警報であることに気づかないまま車両から離間してしまう場合がある。
【０００９】
この対策として、例えば、特許文献１（特開２００８−１６８７６２号公報）には、セレクトレバーがＰレンジ或いはＮレンジ以外のレンジにセットされており、且つプッシュエンジンスイッチがＯＮ（従って、電源モードはＡＣＣモード）されたことを電源コントロールユニットが検知した場合、計器照明を一時点灯させることで電源ＯＦＦ忘れを運転者に警告する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−１６８７６２号公報
【特許文献２】特開２００８−１０６５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、降車しようとする運転者は、電源をＯＦＦしたと誤認しているため、計器照明が一時点灯されてもそれに気づかない場合が多く、運転席ドアを開けて降車し、車両から離間してしまうことは、車両が一時的に無人状態となるためセキュリティ上も好ましくない。
【００１２】
そのため、例えば、特許文献２（特開２００８−１０６５７９号公報）には、携帯機（電子キー）を携帯する運転者が自車両から離間する距離を、室外アンテナで受信する携帯機から送信される電波の受信電界強度に基づいて判定し、その距離に応じて警報の音量を変更する技術が開示されている。
【００１３】
特許文献２に開示されている技術によれば、運転者の自車両からの離間距離に応じて警報音が増量されるが、必要以上の大音量は運転者に不快感を与えるばかりでなく、周囲に対して騒音被害を与えてしまう不都合がある。
【００１４】
本発明は、上記事情に鑑み、運転者に不快感を与えることなく、しかも周囲に対して騒音被害を与えることなく、エンジン停止後、電源モードをアクセサリモードの状態で降車したユーザを検知し、電源ＯＦＦ忘れを的確に報知することのできる車両用電子キーシステムの降車検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明による車両用電子キーシステムの降車検知装置は、車両の停車を判定する停車判定手段と、セレクトレバーがパーキングレンジ以外のレンジにセットされているか否かを検出するポジション判定手段と、電源モードがアクセサリモードか否かを検出する電源モード判定手段と、電子キーを携帯するユーザが車外へ降車したか否かを認識する降車認識手段と、ドアの開閉を検出するドアスイッチと、前記降車認識手段で前記ユーザの車外への降車を認識し、且つ前記ドアスイッチでドア閉を検出した場合は降車と判定する降車判定手段と、前記ユーザの位置を検出する位置検出手段と、警告を報知する警報出力部を駆動する警報駆動手段と、前記停車判定手段で停車と判定され、且つ前記ポジション判定手段で前記セレクトレバーがパーキングレンジ以外のレンジにセットされていると判定され、且つ前記電源モード判定手段で前記電源モードがアクセサリモードであると判定され、且つ前記降車判定手段で前記ユーザが車外へ降車したと判定した場合、前記警報駆動手段を介して前記警報出力部を前記位置検出手段で検出した前記ユーザの方向へ指向させて警告を報知させる警告表示処理手段とを備え、前記警報出力部は車室外に設けられており、前記警告表示処理手段は前記警報出力部から警告を報知させる際に、全ての車両ドアのドアガラスを閉塞させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、セレクトレバーがパーキングレンジ以外のレンジにセットされ、且つ電源モードがアクセサリモードに設定されている状態で、ユーザの車外への降車を検出した場合、警報出力部をユーザの方向へ指向させて警告を報知させるようにしたので、車両から離間しようとするユーザに対してのみ電源ＯＦＦ忘れを的確に報知することができる。
【００１７】
その結果、大音量で警告を報知する必要がなくなり、ユーザに不快感を与えず、しかも、周囲に対して騒音被害を及ぼすことも防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】電子キーシステムを搭載する車両の模式的平面図
【図２】車載制御ステムの概略構成図
【図３】降車警告処理ルーチンを示すフローチャート
【図４】警告表示処理サブルーチンを示すフローチャート
【図５】ＡＣＣ→ＯＦＦ処理ルーチンを示すフローチャート
【図６】降車した運転者の離間距離に応じた警報音の出力特性を示し、（ａ）は音圧テーブルの概念図、（ｂ）は音パターンテーブルの概念図、（ｃ）は音パターン毎の警報特性を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。図１に示すように、自動車等の車両３１のキャビン３１ａに、運転席シート３２、助手席シート３３、後部座席３４が所定に配設され、更に、車両ドアを構成する運転席ドア３５と助手席ドア３６と後部左右ドア３７ａ，３７ｂとリヤゲート３８が開閉自在に設けられている。又、キャビン３１ａの前部に、コンビネーションメータ等を配設するインストルメントパネル２５が設けられ、更に、運転席シート３２と助手席シート３３との間にセンターコンソール３９が配設されて、運転席前方にハンドル２６が配設されている。
【００２０】
又、図２に示すように、この車両３１に車載制御システム１が搭載されている。この車載制御システム１は、車両用電子キーシステムを構成する電子キー制御ユニット（電子キー＿ＥＣＵ）２、エンジン制御ユニット（Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ）３、オーディオ制御ユニット（オーディオ＿ＥＣＵ）４、ブレーキ制御手段としての電動パーキングブレーキ制御ユニット（ＥＰＢ＿ＥＣＵ）５、降車警告制御ユニット（降車警告＿ＥＣＵ）６等を備えている。
【００２１】
この各ＥＣＵ２〜６は、マイクロコンピュータを主体に構成され、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び不揮発性メモリ等を有しており、ＲＯＭにはＣＰＵが実行する各種プログラムや固定データ等が記憶されている。又、各ＥＣＵ２〜６が、ＣＡＮ(Controller Area Network)通信等の車内通信回線７を通じて相互通信可能に接続されている。
【００２２】
電子キー＿ＥＣＵ２は、運転者が携帯する電子キー（携帯機）８との間で通信を行い、電子キー８のＩＤが電子キー＿ＥＣＵ２に登録されているＩＤと一致した場合、車両ドア３５，３６，３７ａ，３７ｂのロック／アンロック、エンジンの始動／停止、車載機器へのバッテリ電源ＶBTの給電が可能となる。この電子キー＿ＥＣＵ２の入力側に、電子キー８に対して、識別信号、リクエスト信号を送信すると共に、電子キー８が発信する識別信号等を受信する通信回路部９、ＯＮスイッチであるプッシュエンジンスイッチ１０等が接続されている。更に、この電子キー＿ＥＣＵ２に、降車警告＿ＥＣＵ６で検出したブレーキペダルの踏込みを検出するブレーキＯＮ信号、及びセレクトレバーのセットポジションを検出するポジション信号がそれぞれ入力される。
【００２３】
又、通信回路部９には。電子キー８との間の信号を送受信する複数のアンテナ９ａ〜９ｅが設けられている。図１に示すように、室外サイドアンテナ９ａ，９ｂは運転席ドア３５及び助手席ドア３６の車室外側に配置され、又、室外リヤアンテナ９ｃはリヤゲート３８の車室外側に配置され、更に、室内アンテナ９ｄ，９ｅは、例えばセンターコンソール３９の前部と後部座席３４の中央とにそれぞれ配置されている。
【００２４】
又、電子キー＿ＥＣＵ２の出力側に、電源ユニット１３、スタータリレー１４のスイッチ部が接続されており、更に、このスタータリレー１４の固定接点の一方にスタータモータ１５が接続されている。又、電源ユニット１３とスタータリレー１４の固定接点の他方にバッテリ電源ＶBTが接続されている。
【００２５】
電源ユニット１３は、電子キー＿ＥＣＵ２からの電源切換信号により、バッテリ電源ＶBTを供給する電源モードを、電源ＯＦＦモード、ＡＣＣモード、電源ＯＮ（ＩＧＮ）モードの何れかに切換える。ここで、電源モードが電源ＯＦＦモードの場合はバッテリ電源に直結されている電装品以外の電装品に対するバッテリ電源ＶBTの供給が遮断され、一方、ＡＣＣモードの場合は、オーディオ機器、電源ソケット等、特定の電装品にのみバッテリ電源ＶBTが供給される。従って、電源ＯＦＦモード及びＡＣＣモードではエンジンが停止される。又、電源ＯＮモードの場合は、全ての電装品に対してバッテリ電源ＶBTが供給される。
【００２６】
この電源モードは、セレクトレバーがＰレンジにセットされている状態で、プッシュエンジンスイッチ１０をＯＮする毎に、例えば、図２に実線で示すように、電源ＯＦＦ→ＡＣＣ→電源ＯＮ（ＩＧＮ）の順に切り替わり、プッシュエンジンスイッチ１０を更にＯＮすると電源ＯＦＦに戻る。又、停車時、セレクトレバーをＰレンジ以外のレンジにセットした状態でプッシュエンジンスイッチ１０をＯＮすると、図２に破線で示すように、電源モードはＯＦＦモードに切り替わらず、ＡＣＣモードに切り替わり、エンジンが停止される。
【００２７】
尚、セレクトレバーがＰレンジ以外のレンジにセットされ、且つエンジンが停止している状態（従って、電源モードはＡＣＣモード）からエンジンンを再始動させるには、先ず、セレクトレバーをＰレンジ或いは、Ｎレンジにセットし、次いで、ブレーキペダルを踏込み、その状態で、プッシュエンジンスイッチ１０をＯＮする。すると、電子キー＿ＥＣＵ２は、電源ユニット１３の電源モードを電源ＯＮモードに切換えると共に、スタータリレー１４を所定時間ＯＮ動作させ、スタータモータ１５にバッテリ電源ＶBTを供給してエンジンを起動させる。
【００２８】
又、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ３は、エンジンがスタータモータ１５によって起動されると、点火時期制御、燃料噴射制御を開始してエンジンを稼動させる。
【００２９】
又、オーディオ＿ＥＣＵ４は、電源ユニット１３の電源モードがＡＣＣ、或いは電源ＯＮに設定されている場合、運転者を含む搭乗者の操作によりＯＮされているオーディオ機器（カーステレオ、カーナビゲーション等）を総合的に制御し、又、搭乗者の設定した音量の音声をスピーカ１９から出力させる。
【００３０】
又、ＥＰＢ＿ＥＣＵ５の入力側に、センターコンソール３９等に配設されているパーキングブレーキレバーに連設するパーキングブレーキスイッチ１７が接続され、出力側に、電動モータ、減速ギヤ、直動機構等を構成要素とするパーキングブレーキアクチュエータ１８が接続されている。
【００３１】
このパーキングブレーキスイッチ１７はＯＮ／ＯＦＦスイッチであり、ＥＰＢ＿ＥＣＵ５は、降車警告＿ＥＣＵ６で検出したブレーキペダルの踏込みを検出するブレーキＯＮ信号とパーキングブレーキスイッチ１７からのＯＮ信号とが同時に検出されたとき、パーキングブレーキアクチュエータ１８を動作させてパーキングブレーキ（図示せず）を作動させる。一方、ＥＰＢ＿ＥＣＵ５が、ブレーキペダルの踏込みを検出するブレーキＯＮ信号とパーキングブレーキスイッチ１７からのＯＦＦ信号とを同時に検出したとき、パーキングブレーキアクチュエータ１８をＯＦＦ動作させて、パーキングブレーキ（図示せず）を解除させる。
【００３２】
更に、このＥＰＢ＿ＥＣＵ５は、降車警告＿ＥＣＵ６から運転者の降車を検出する信号を受信した場合、パーキングブレーキアクチュエータ１８を駆動させてパーキングブレーキ（図示せず）を動作させる。尚、ＥＰＢ＿ＥＣＵ５に代えて、サービスブレーキ制御ユニットを適用し、降車警告＿ＥＣＵ６で運転者の降車を検出する信号を受信した場合、サービスブレーキ制御ユニットからの指令信号によりサービスブレーキ（常用ブレーキ）を作動させるようにしても良い。
【００３３】
又、降車警告＿ＥＣＵ６は、入力側にブレーキペダルの踏込みを検出してＯＮ信号を出力するブレーキスイッチ１１、セレクトレバーのセット位置を検出するセレクトポジションセンサ１２、車速を検出する車速センサ１６、降車認識手段２０、各車両ドア３５、３６，３７ａ，３７ｂの開放でＯＮ信号を出力する各ドアスイッチ２７ａ〜２７ｄ、及び、各車両ドア３５、３６，３７ａ，３７ｂに配設されている各ドアガラスに連設され、ドアガラスが全閉でＯＦＦ動作するドアガラススイッチ２８ａ〜２８ｄが接続されている。
【００３４】
降車認識手段２０は、降車する運転者を認識するものであり、例えば、運転席シート３２に設けられた着座センサ、車内と車外とを同時に撮像することのできるメインカメラとサブカメラとからなる一対のカメラで構成された車内外カメラ、車内と車外とをスキャンする赤外線センサ、電子キー位置検出手段等の何れかで構成されている。
【００３５】
降車認識手段２０が着座センサの場合、着座センサからＯＮ信号が出力されたときは運転者の着座と判定し、ＯＦＦ信号が出力されているときは降車と判定する。又、車内外カメラや赤外線センサの場合は、運転者の頭部Ｈの移動を検出して降車か否かを判定する。一方、電子キー位置検出手段は、複数のアンテナ９ａ〜９ｄで受信する電子キー８からの電界強度（受信電界強度）から運転者が携帯している電子キー８の位置を検出して降車か否かを判定する。
【００３６】
又、この降車警告＿ＥＣＵ６の出力側に、インストルメントパネル２５等に配設されて、種々の情報を表示するマルチインフォメーションディスプレイ（ＭＩＤ）２１、及び警報駆動手段としての警報駆動部２２が接続されている。更に、この警報駆動部２２に警報出力部としての警報ブザー２３と電動モータ２３ａとが接続されている。この警報ブザー２３は、車室内或いは車室外に配設されており、警報駆動部２２からの駆動信号により、音圧、及び吹鳴音のパターンが可変設定される。更に、この警報ブザー２３が回転台２３ｂに載置されており、この回転台２３ｂの回転角が、警報駆動部２２からの駆動信号で回転する電動モータ２３ａにて制御される。
【００３７】
警報ブザー２３は回転台２３ｂの回転により警報音を、常に、降車した運転者に向けて吹鳴するように設定されており、降車した運転者の方向は、降車警告＿ＥＣＵ６が、例えば車内外カメラや赤外線センサで検出した、降車する運転者の頭部Ｈの動き、或いは各アンテナ９ａ〜９ｄで受信した電子キー８からの信号電界強度に基づいて認識する。
【００３８】
ところで、停車時のセレクトレバーがＰレンジ以外のレンジにセットされている状態で、プッシュエンジンスイッチ１０をＯＮさせた場合、電子キー＿ＥＣＵ２は、電源ユニット１３の電源モードをＡＣＣモードに切換える。
【００３９】
電源モードがＡＣＣモードに切換えられると、コンビネーションメータが消灯するため、電源モードがＯＦＦモードに切り替わったと勘違いし、運転者はそのまま降車してしまい易い。一般に、このような状態で運転席側のドアを開放すると、警告音が発せられるが、運転者は降車動作中であり、しかも、電源モードがＯＦＦモードであるとの先入観を抱いているため、警告音に気づかずに降車してしまう場合がある。
【００４０】
降車警告＿ＥＣＵ６は、電源モードがＡＣＣモードの状態での運転者の降車を検出した場合、警告を報知して注意を喚起すると共に、電動パーキングブレーキを作動させて車両の無人移動を防止する。
【００４１】
この降車警告＿ＥＣＵ６で実行される降車時の警告報知は、具体的には、図３に示す降車警告処理ルーチンに従って処理される。このルーチンでは、先ず、ステップＳ１で車両が停車するまで待機する。車両が停車したか否かは、本実施形態では、ブレーキスイッチ１１及び車速センサ１６からの信号に基づき、ブレーキスイッチ１１からブレーキＯＮ信号が出力され、且つ、車速センサ１６で検出した車速が予め設定した停車判定車速（例えば、１５[Km/h]）以下のときは停車と判定する。尚、ステップＳ1での処理が、本発明の停車判定手段に対応している。
【００４２】
そして、停車と判定した場合はステップＳ２へ進み、走行中と判定した場合はルーチンを抜ける。ステップＳ２へ進むと、セレクトポジションセンサ１２で検出したセレクトレバーのセット位置を検出して、セレクトレバーがＰレンジ以外のレンジにセットされているか否かを調べる。セレクトレバーがＰレンジにセットされている場合はそのままルーチンを抜け、又、Ｐレンジ以外のレンジにセットされている場合はステップＳ３へ進む。尚、ステップＳ２での処理が、本発明のポジション判定手段に対応している。
【００４３】
ステップＳ３では、電子キー＿ＥＣＵ２で設定される電源モードを読込み、電源モードがＡＣＣモードか否かを調べ、ＡＣＣモードの場合はステップＳ４へ進み、ＯＮモードの場合、すなわち、停車後、プッシュエンジンスイッチ１０が押圧（ＯＮ）されておらずエンジン稼働中の場合は、そのままルーチンを抜ける。尚、ステップＳ３での処理が、本発明の電源モード判定手段に対応している。
【００４４】
電子キー＿ＥＣＵ２では、停車時のセレクトレバーがＰレンジ以外のレンジにセットされている状態で、プッシュエンジンスイッチ１０がＯＮされた場合、電源モードをＡＣＣモードに切換える。その結果、エンジンは停止し、又、バッテリ電源ＶBTは特定の電装品にのみ供給され、コンビネーションメータは消灯される。
【００４５】
その後、ステップＳ４へ進むと、ユーザ降車条件識別処理を実行する。ユーザ降車条件は、降車認識手段２０で検出した運転者の動作に基づき、運転者の降車条件が成立したか否かを調べるものであり、降車認識手段２０が着座センサの場合、着座センサからＯＮ信号が出力されているか、ＯＦＦ信号が出力されているかを調べる。そして、ＯＮ信号が出力されている場合は着座と識別し、一方、ＯＦＦ信号が出力され、且つドアスイッチ２７ａがＯＦＦのドア閉の場合は降車と識別する。
【００４６】
又、降車認識手段２０が車内外カメラ或いは赤外線センサの場合、車内外カメラの画像、或いは赤外線センサの反射光から、運転者の頭部Ｈが車両３１の外側にある場合は降車と識別する。又、降車認識手段２０が電子キー位置検出手段の場合、複数のアンテナ９ａ〜９ｄで受信する電子キー８からの受信電界強度に基づき、運転者が車両３１の外にいるかキャビン３１ａ内かを調べ、車外の場合、降車と認識する。
【００４７】
そして、ステップＳ５で降車と判定された場合は、ステップＳ６へ進み、一方、乗車中と判定した場合は、そのままルーチンを抜ける。ステップＳ６では、電子キー８が移動しているか否かを調べる。電子キー８が移動しているか否かは、例えば、電子キー８からの電波を受信し、その電界強度（受信電界強度）の変化に基づいて調べる。運転者が降車するに際し必ずしも電子キー８を携帯しているとは限らず、後部ドア３７ａ，３７ｂやリヤゲート３８を開放して荷物の出し入れを行う等、車室内に電子キー８を残置した状態で一時的に降車する場合も考えられる。尚、ステップＳ４，Ｓ５での処理が、本発明の降車判定手段に対応している。
【００４８】
このような状態においても警告表示を行うことは運転者に不快感を与えることになる。そのため、運転者が降車しているにも拘わらず受信電界強度が変化していない場合、電子キー８は車室内に残置されており、運転者の降車は一時的なものであると判定し、そのままルーチンを抜ける。
【００４９】
一方、受信電界強度が運転者の降車による移動と共に変化している場合、運転者が電子キー８を携帯して降車したと判定し、ステップＳ７へ進む。尚、上述したステップＳ４において、ユーザ降車条件を受信電界強度に基づいて認識している場合、ステップＳ６での処理は省略しても良い。
【００５０】
ステップＳ７へ進むと、警告表示処理を実行する。この警告表示処理は、図４に示す警告表示処理サブルーチンに従って実行される。尚、このサブルーチンでの処理が、本発明の警告表示処理手段に対応している。
【００５１】
このサブルーチンでは、先ず、ステップＳ２１で運転者に対し、電源モードがＡＣＣモードであることを知らせる旨の警告表示（画像、文字等）をＭＩＤ２１に出力して、ステップＳ２２へ進む。
【００５２】
ステップＳ２２では、車内外カメラで撮影した画像、赤外線センサでのスキャン結果、或いは電子キー８からの電波に基づいて検出した位置情報に基づいて、ユーザである運転者の位置情報を検出する。尚、このステップでの処理が、本発明の位置検出手段に対応している。
【００５３】
そして、ステップＳ２３へ進み、降車警告＿ＥＣＵ６から警報駆動部２２に対し運転者の方向を示す回転角信号を出力する。すると、警報駆動部２２は回転角信号に対応する駆動信号を電動モータ２３ａへ出力し、この電動モータ２３ａにて回転台２３ｂを回転させて、載置されている警報ブザー２３を運転者の位置に向けてセットする。
【００５４】
次いで、ステップＳ２４へ進み、各ドアガラススイッチ２８ａ〜２８ｄからの信号を読込み、各車両ドア３５，３６，３７ａ，３７ｂに設けられているドアガラスが全閉状態にあるか否かを調べて車窓の開閉処理を行う。この車窓の開閉処理は、警報ブザー２３が車室内に配設されているか、車室外に配設されているかで制御が異なる。
【００５５】
すなわち、警報ブザー２３が車室内に配設されている場合、先ず、ドアガラススイッチ２８ａ〜２８ｄの信号を読込み、運転者に最も近い位置のドア（例えば、運転席ドア３５）のドアガラスが開放されている化否かを調べる。そして、当該ドアガラスが開放されている場合は、他のドアガラスを全閉させる。一方、警報ブザー２３が車室外に配設されている場合、ドアガラススイッチ２８ａ〜２８ｄの信号を読込み、全てのドアガラスを閉塞（全閉）させる。
【００５６】
その後、ステップＳ２５へ進み、ユーザである運転者と警報ブザー２３との離間距離を、車内外カメラで撮影した画像、赤外線センサでのスキャン結果、或いは電子キー８からの受信電界強度に基づいて演算する。すなわち、車内外カメラでは、メインカメラとサブカメラとで撮影した運転者の画像に基づきその視差から運転者までの離間距離を求める。又、赤外線センサでは、光源から照射された光の運転者からの反射光を受光し、その時間差から運転者までの離間距離を求める。又、電子キー位置検出手段では、通信回路部９に設けた各アンテナ９ａ〜９ｄと電子キー８との距離が長くなるに従って受信電界強度が低くなるため、例えば、予め各アンテナ９ａ〜９ｄの受信電界強度と距離との対応を求めておき、各アンテナ９ａ〜９ｄの受信電界強度を距離に変換することで距離を算出することができる。
【００５７】
そして、ステップＳ２６へ進み、警報ブザー２３と運転者との離間距離に基づき、警報ブザー２３の音圧、及び吹鳴音の音パターンを、図６（ａ）に示す音圧テーブル、及び同図（ｂ）に示す音パターンテーブルを参照して設定する。音圧テーブルには、離間距離をＬ０〜Ｌ１，Ｌ１〜Ｌ２，Ｌ２以上の三段階に区分し、段階毎に音圧レベルを小（例えば、４０[dB]）、中（例えば、６０[dB]）、大（例えば、１１０[dB]）に設定されている。又、音パターンテーブルには、離間距離をＬ０〜Ｌ１，Ｌ１〜Ｌ２，Ｌ２以上の三段階に、音パターン１〜３が各々設定されている。
【００５８】
同図（ｃ）に示すように、音パターン１はビッピッ・ピッピ…と間欠的な吹鳴音が設定され、音パターン２はピッピッピッ…と一定間隔の吹鳴音が設定され、又、音パターン３はピーという連続的な吹鳴音に設定されている。
【００５９】
そして、ステップＳ２７で運転者までの離間距離に応じた警報信号を警報駆動部２２へ出力して、降車警告処理ルーチンのステップＳ８へ進む。その結果、警報駆動部２２から警報ブザー２３に対して、警報信号に対応する駆動信号が出力され、この警報ブザー２３から発せられる警報音によって、車両３１から離間する運転者に対して電源モードのＯＦＦ忘れを警告する。
【００６０】
その際、運転者の離間距離に追従して警報音の音圧が段階的に大きくなり、且つ、音バターンも段階的に連続音となるため運転者に対し、自己への警告であることを容易に気づかせることができる。又、警報ブザー２３が運転者の方向に指向しているため、大音量で警告する必要がなく、従って、運転者に対して不快感を与えることがないばかりでなく、周囲に対して騒音被害を与えることもない。
【００６１】
そして、運転者が車両３１からの警告音であると気づいて戻り、ＭＩＤ２１の表示内容を確認させることで、電源モードのＯＦＦ忘れを認識させることができる。
【００６２】
又、図３のステップＳ８へ進むと、ＥＰＢ＿ＥＣＵ５に対して電動パーキングブレーキを動作させる指令信号を出力する。すると、ＥＰＢ＿ＥＣＵ５は、パーキングブレーキアクチュエータ１８に駆動信号を出力し、このパーキングブレーキアクチュエータ１８を駆動させてパーキングブレーキを作動させる。このパーキングブレーキの作動は、運転者が降車したと判定した後、直ちに作動するため、車両の無人移動を確実に防止することができる。
【００６３】
この場合、パーキングブレーキの作動により、車両の無人移動が防止され、盗難を抑制することができるので、ＭＩＤ２１等に、パーキングブレーキ作動の旨を表示すると共に、音圧テーブルに基づいて設定する音圧に所定ゲインを乗算して、音圧レベルを低くするようにしても良い。
【００６４】
その後、ステップＳ９へ進み、オーディオ＿ＥＣＵ４がオーディオをＯＮ動作させているか否かを調べ、ＯＮ動作させている場合は、ステップＳ１０へ進み、スピーカ１９から出力されている音量を所定レベルまで低下させる指令信号を、オーディオ＿ＥＣＵ４へ送信し、スピーカの音量を低下させて、ステップＳ１１へ進む。又、オーディオがＯＦＦの時は、ステップＳ１１へジャンプする。尚、ステップＳ9，Ｓ１０での処理が本発明の音量制御手段に対応している。
【００６５】
オーディオがＯＮの場合、スピーカ１９からの出力される音量を低くするようにしたので、警報ブザー２３から出力される警告音はより鮮明に運転者に伝達させることができる。
【００６６】
ステップＳ１１では、警告停止条件を識別する。この警告停止条件は、運転者が運転席シート３２に着座したことを検出した場合、条件成立と判定する。運転者が運転席シート３２に着座した可否かは、例えば着座センサからのＯＮ信号が出力されているか否か、或いは車内外カメラや赤外線センサで運転者がハンドル２６に正対しているか否かを識別することで判定する。
【００６７】
そして、停止条件成立と判定した場合、ステップＳ１２からステップＳ１３へ進み、又、停止条件が不成立の場合は、ステップＳ７へ戻り、警告表示処理を継続させる。
【００６８】
ステップＳ１３へ進むと、警告表示を停止させてルーチンを抜ける。警告表示が停止されると、ＭＩＤ２１の警告表示、及び警報ブザー２３からの吹鳴音が停止されると共に、各ドアガラススイッチ２８ａ〜２８ｄからの信号を読込み、開いているドアガラスがあるか否かを調べ、スイッチＯＦＦの開いているドアガラスが検出された場合、当該ドアガラスを全閉させる。
【００６９】
又、電子キー＿ＥＣＵ２は、降車警告＿ＥＣＵ６でセレクトレバーがＰレンジ以外にセットされていると判定し、且つ、電源モードがＡＣＣモードにセットされている場合、図５に示すＡＣＣ→ＯＦＦ処理ルーチンが起動される。
【００７０】
このルーチンでは、先ず、ステップＳ３１で、パーキングブレーキスイッチ１７が動作するまで待機する。そして、運転者がパーキングブレーキレバーを操作してパーキングブレーキスイッチ１７をＯＮすると、プログラムはステップＳ３２へ進み、セレクトレバーがＰレンジにセットされるまで待機する。
【００７１】
そして、セレクトポジションセンサ１２の検出信号からセレクトレバーがＰレンジにセットされたと判定した場合、ステップＳ３３へ進み、プッシュエンジンスイッチ１０がＯＮされるまで待機する。
【００７２】
その後、プッシュエンジンスイッチ１０からのＯＮ信号を検出した場合、ステップＳ３４へ進み、電源モードをＯＦＦモードに切換えて、ルーチンを終了する。尚、電動パーキングブレーキは、運転者がパーキングブレーキスイッチ１７を操作することで解除される。又、電動パーキングブレーキに代えてサービスブレーキを採用する場合、このサービスブレーキは電源モードがＯＦＦモードに切り替わった際に解除される。
【００７３】
このように、本実施形態では、運転者がセレクトレバーをＰレンジ以外のレンジにセットした状態で、プッシュエンジンスイッチ１０を押圧（ＯＮ）してエンジンを停止させた後、運転者の降車を検出した場合、警告表示するようにしたので、運転者に対して電源モードのＯＦＦ忘れを的確に報知させることができる。
【００７４】
又、警告音は車両３１から離間する運転者に向けて吹鳴されるため、大音量で警告する必要がなく、運転者に対して不快感を与えることがないばかりでなく、周囲に対して騒音被害を与えることもない。
【００７５】
更に、電源モードがＡＣＣモードの状態で運転者が降車した場合、ブレーキを自動的に動作させるようにしたので、車両３１の無人移動を防止することができる。
【００７６】
尚、本発明は、上述した実施形態に限るものではなく、例えば、警報ブザー２３から出力される警報音を、運転者が電源モードをＯＦＦモードに切換える操作を行う前に、スイッチ操作により解除できるようにしても良い。
【符号の説明】
【００７７】
１…車載制御システム、
２…電子キー制御ユニット、
３…エンジン制御ユニット、
４…オーディオ制御ユニット、
５…電動パーキングブレーキ制御ユニット、
６…降車警告制御ユニット、
７…車内通信回線、
８…電子キー、
９…通信回路部、
９ａ，９ｂ…室外サイドアンテナ、
９ｃ…室外リヤアンテナ、
９ｄ，９ｅ…室内アンテナ、
１０…プッシュエンジンスイッチ、
１１…ブレーキスイッチ、
１２…セレクトポジションセンサ、
１３…電源ユニット、
１４…スタータリレー、
１５…スタータモータ、
１６…車速センサ、
１７…パーキングブレーキスイッチ、
１８…パーキングブレーキアクチュエータ、
１９…スピーカ、
２０…降車認識手段、
２１…マルチインフォメーションディスプレイ、
２２…警報駆動部、
２３…警報ブザー、
２３ａ…電動モータ、
２３ｂ…回転台、
２５…インストルメントパネル、
２６…ハンドル、
２７ａ…ドアスイッチ、
２８ａ〜２８ｄ…ドアガラススイッチ、
３１…車両、
３１ａ…キャビン、
３２…運転席シート、
３３…助手席シート、
３４…後部座席、
３５…運転席ドア、
３６…助手席ドア、
３７ａ，３７ｂ…後部左右ドア、
３８…リヤゲート、
３９…センターコンソール、
Ｈ…頭部、
ＶBT…バッテリ電源
【図１】
0006626282.tif 000002
【図２】
0006626282.tif 000003
【図３】
0006626282.tif 000004
【図４】
0006626282.tif 000005
【図５】
0006626282.tif 000006
【図６】
0006626282.tif 000007