(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻き取ったチューブから該チューブの一部を掴んで所定の長さ引き出す掴み引出し部と、引き出した前記チューブの一部を掴んで固定する掴み固定部と、前記掴み引出し部によって引き出した前記チューブを引き出し方向に直交する方向に切断する切断部と、を含む切断機構部を有するチューブ切断装置であって、
前記巻き取ったチューブと前記切断機構部との間隔を間に他の装置が配置可能な距離に調整して前記巻き取ったチューブから引き出した前記チューブを漸次向きを変化させながら前記切断機構部に誘導するチューブ方向漸次変化部と、
前記チューブを挿通して誘導する孔であり、前記チューブの潰れによって拡大した該チューブの外径幅よりも僅かに大きい幅を含むように孔の寸法を調整したチューブ挿通ガイド孔を形成し、かつ、前記チューブ方向漸次変化部による前記チューブの誘導区間内に少なくとも１つ設けたチューブ挿通ガイド部と、を有し、
前記チューブ方向漸次変化部は、
前記チューブを所定の高さを超える位置で所定の区間引き出すように支持するチューブ誘導支持部を有し、
前記チューブ誘導支持部は、
前記巻き取ったチューブから引き出した前記チューブを当該チューブ切断装置を設置する場所の天井付近の高さ位置に誘導する漸次上方誘導支持部と、
前記チューブを略直線状に所定の区間引き出すように支持する直線誘導支持部と、
を有し、
前記チューブ挿通ガイド部は、
前記直線誘導支持部によって略直線状に前記チューブを引き出す区間内に設ける
ことを特徴とするチューブ切断装置。
【請求項２】
前記チューブは、
軸方向に内径および外径が一定の断面円形状のチューブである
ことを特徴とする請求項１に記載のチューブ切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻き取ったチューブから所定の長さのチューブを切断するチューブ切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の電気配線に用いるワイヤハーネスに組み付けるチューブを切断するチューブ切断装置は、巻き取ったチューブを所定の長さ引き出して切断するチューブ切断装置が用いられる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３４４２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のチューブ切断装置は、例えば、巻き取ったチューブを運搬のために結束すると、その結束した部分に潰れが発生し、装置によるチューブの引き出し動作の際、チューブの潰れた部分が装置に引っ掛かることによって、装置トラブル、あるいは、チューブの切断寸法不良を発生させる原因になっていた。
【０００５】
このような問題は、巻き取ったチューブを装置にセットする前にチューブの潰れた部分を修正することによって解消することもできるが、手間がかかるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、チューブの一部に潰れのある場合であっても、巻き取ったチューブからチューブの潰れた部分を装置に引っ掛けることなく引き出して所定の寸法に切断することができるチューブ切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係るチューブ切断装置は、巻き取ったチューブから該チューブの一部を掴んで所定の長さ引き出す掴み引出し部と、引き出した前記チューブの一部を掴んで固定する掴み固定部と、前記掴み引出し部によって引き出した前記チューブを引き出し方向に直交する方向に切断する切断部と、を含む切断機構部を有するチューブ切断装置であって、前記巻き取ったチューブと前記切断機構部との間隔を間に他の装置が配置可能な距離に調整して前記巻き取ったチューブから引き出した前記チューブを漸次向きを変化させながら前記切断機構部に誘導するチューブ方向漸次変化部と、前記チューブを挿通して誘導する孔であり、前記チューブの潰れによって拡大した該チューブの外径幅よりも僅かに大きい幅を含むように孔の寸法を調整したチューブ挿通ガイド孔を形成し、かつ、前記チューブ方向漸次変化部による前記チューブの誘導区間内に少なくとも１つ設けたチューブ挿通ガイド部と、を有し、前記チューブ方向漸次変化部は、前記チューブを所定の高さを超える位置で所定の区間引き出すように支持するチューブ誘導支持部を有し、前記チューブ誘導支持部は、前記巻き取ったチューブから引き出した前記チューブを当該チューブ切断装置を設置する場所の天井付近の高さ位置に誘導する漸次上方誘導支持部と、前記チューブを略直線状に所定の区間引き出すように支持する直線誘導支持部と、を有し、前記チューブ挿通ガイド部は、前記直線誘導支持部によって略直線状に前記チューブを引き出す区間内に設けることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項２に係るチューブ切断装置は、上記の発明において、前記チューブが、軸方向に内径および外径が一定の断面円形状のチューブであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１に係るチューブ切断装置は、チューブ方向漸次変化部が巻き取ったチューブと切断機構部との間の間隔を調整して巻き取ったチューブから引き出したチューブを漸次向きを変化させながら前記切断機構部に誘導しているので、前記巻き取ったチューブから前記切断機構に向けて引き出したチューブが大きく屈曲しないように前記掴み引き出し部によって引き出し方向に張力を受けるので、チューブの潰れた部分に潰れを修正する外力が作用し、しかも、前記チューブ挿通ガイド部のチューブ挿通ガイド孔を前記チューブの潰れた部分の幅を考慮した寸法に調整しているので、チューブの一部に潰れのある場合であっても、巻き取ったチューブからチューブの潰れた部分を装置に引っ掛けることなく引き出して所定の寸法に切断することができる。
【００１２】
本発明の請求項１に係るチューブ切断装置は、前記チューブ方向漸次変化部が前記チューブ誘導支持部によって前記チューブを所定の高さを超える位置で所定の区間引き出すようにしているので、前記チューブ方向漸次変化部による前記チューブの誘導区間を高い位置に調整することによって、スペースを有効的に使用してチューブを所定の区間引き出すことができる。
【００１３】
本発明の請求項１に係るチューブ切断装置は、前記直線誘導支持部によって、略直線状に引き出された前記チューブが前記チューブ挿通ガイド孔に挿通するので、前記チューブの潰れた部分の変形をより抑えた状態で潰れた部分を前記チューブ挿通ガイド孔に挿通することができる。
【００１４】
本発明の請求項２に係るチューブ切断装置は、軸方向に内径および外径が一定の断面円形状の潰れが発生し易い前記チューブに対して、巻き取ったチューブからチューブの潰れた部分を装置に引っ掛けることなく引き出して所定の寸法に切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施例に係るチューブ切断装置を組み込んだワイヤハーネス組立システムの概要図である。
【図２】図２は、本発明の実施例に係るチューブ切断装置の斜視図である。
【図３】図３は、チューブ方向漸次変化部の概要を説明するための説明図である。
【図４】図４は、図１の切断機構部周辺を図１とは異なる方向から視た斜視図である。
【図５】図５は、（ａ）がチューブ挿通ガイド部周辺の図であり、（ｂ）が（ａ）の１つのチューブ挿通ガイド孔を拡大した図である。
【図６】図６は、（ａ）がチューブの斜視図であり、（ｂ）が一部が潰れた状態のチューブの斜視図であり、（ｃ）が複数の結束バンドで結束した状態の巻き取ったチューブの斜視図である。
【図７】図７は、チューブ切断装置が巻き取ったチューブからチューブを引き出し可能な状態にあることを説明するための図である。
【図８】図８は、チューブ切断装置が掴み引き出し部によってチューブを引き出している状態を説明するための図である。
【図９】図９は、チューブ切断装置が掴み引き出し部によるチューブの引き出しを完了し、切断部によってチューブを切断する状態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明に係るチューブ切断装置の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は、本発明の実施例に係るチューブ切断装置１を組み込んだワイヤハーネス組立システム１００の概要図である。図２は、本発明の実施例に係るチューブ切断装置１の斜視図である。図３は、チューブ方向漸次変化部１０の概要を説明するための説明図である。図４は、図１の切断機構部４０周辺を図１とは異なる方向から視た斜視図である。図５は、（ａ）がチューブ挿通ガイド部３０周辺の図であり、（ｂ）が（ａ）の１つのチューブ挿通ガイド孔３１を拡大した図である。図６は、（ａ）がチューブＣの斜視図であり、（ｂ）が一部が潰れた状態のチューブＣの斜視図であり、（ｃ）が複数の結束バンドＢで結束した状態の巻き取ったチューブＣ１の斜視図である。
本発明の実施例に係るチューブ切断装置１は、自動車等の電気配線に用いるワイヤハーネスの組み立てに関する一連の作業を補助するシステムであるワイヤハーネス組立システム１００に組み込まれている。
【００１８】
ワイヤハーネス組立システム１００は、図１に示すように、ワイヤハーネスの組み立てに関する一連の作業に対応した複数の作業エリアＡを複数の移動式作業台１１０が巡回し、各作業エリアＡに配置した作業者が担当の作業エリアＡに移動した移動式作業台１１０上にワイヤハーネスの各種部品を組み付けることによって、ワイヤハーネスを組み立てるものである。
【００１９】
なお、ワイヤハーネス組立ステム１００は、不図示の制御装置によって、移動式作業台１１０の移動、および、チューブ切断装置１を含めた各装置の動作を制御している。
【００２０】
本発明の実施例に係るチューブ切断装置１は、巻き取ったチューブＣからチューブＣの一部を掴んで所定の長さ引き出す掴み引出し部６０と、引き出したチューブＣの一部を掴んで固定する掴み固定部５０と、掴み引出し部５０によって引き出したチューブＣを引き出し方向に直交する方向に切断する切断部と、を含む切断機構部４０を有するものである。
また、この実施例では、所定の作業エリアＡに３台のチューブ切断装置を並べて配置し、所定の作業エリアＡに移動配置した移動式作業台１１０上の不図示の供給先に各チューブ切断装置１によって所定の長さに切断したチューブＣを供給するようになっている。
なお、チューブ切断装置１の設置台数は３台に限らず、１台以上であればその他の台数設置するようにしてもよい。
【００２１】
このチューブ切断装置１は、切断機構部４０と、巻き取ったチューブＣと切断機構部４０との間隔を調整して巻き取ったチューブＣから引き出したチューブＣを漸次向きを変化させながら切断機構部４０に誘導するチューブ方向漸次変化部１０と、チューブＣを挿通して誘導する孔であり、チューブＣの潰れによって拡大したチューブＣの外径幅よりも僅かに大きい幅を含むように孔の寸法を調整したチューブ挿通ガイド孔３１を形成し、かつ、チューブ方向漸次変化部１０によるチューブの誘導区間内に設けたチューブ挿通ガイド部３０と、切断機構部４０によって所定の長さに切断したチューブＣ（以下、単に「切断チューブ」という。）を移動式作業台１１０に設けた切断チューブＣの供給先に供給する前に一時的に保持するチューブ一時保持部８０と、を有する。
なお、以下、巻き取ったチューブＣと切断チューブＣを区別する場合、巻き取ったチューブＣの符号を「Ｃ１」とし、切断チューブＣの符号を「Ｃ２」とする。
【００２２】
まず、チューブＣについて説明する。
チューブＣは、ワイヤハーネスの組み付け部品の一つとして用いられるものであり、電線を保護するものである。このチューブＣは、合成樹脂等の絶縁性材料からなり、図６（ａ）に示すように、軸方向に内径および外径が一定の断面円形状をなす、いわゆる丸チューブと称されるものである。
このようなチューブＣは、巻き取った状態で運搬する場合、図６（ｃ）に示すように、複数の結束バンドＢで結束する。このため、巻き取ったチューブＣ１は結束バンドＢによって結束した部分でチューブＣの潰れが発生してしまう（図６（ｂ）参照）。
巻き取ったチューブＣ１は、図３に示すように、リールＲに取り付けた状態でチューブ切断装置１によってチューブＣが引き出される。
なお、チューブＣは、丸チューブに限らず、その他のチューブであっても構わない。例えば、チューブＣは、屈曲自在な蛇腹形状をなすいわゆるコルゲートチューブであってもよい。
【００２３】
次に、チューブ方向漸次変化部１０について説明する。
チューブ方向漸次変化部１０は、巻き取ったチューブＣ１から引き出したチューブＣを漸次向きを変化させながら切断機構部４０に誘導することができるように、巻き取ったチューブＣ１と、チューブ切断装置１とを比較的長い間隔を空けて配置している。
【００２４】
このチューブ方向漸次変化部１０は、例えば、パイプ部材を組み合わせることによって巻き取ったチューブＣ１から引き出したチューブＣを支持しながら切断機構部４０に誘導するチューブ誘導支持部２０を有する。
【００２５】
チューブ誘導支持部２０は、チューブＣを所定の高さを超える位置で所定の区間引き出すように支持するものである。
このチューブ誘導支持部２０は、巻き取ったチューブＣ１から引き出したチューブＣを漸次上方に向けて誘導する漸次上方誘導支持部２１と、漸次上方誘導支持部２１によって所定の高さに位置したチューブＣを略高さ一定に維持しながら略直線状に切断機構部４０に近づくように誘導する直線誘導支持部２２と、を有する。
【００２６】
漸次上方誘導支持部２１は、巻き取ったチューブＣ１から切断機構部４０に向けてチューブＣを引き出す方向に沿って段階的にチューブＣを上方に誘導するものである。
なお、この実施例では、漸次上方誘導支持部２１によってチューブＣを誘導する目標の高さを、チューブ切断装置１を設置する場所の天井付近になるようにしている。
これは、作業者、あるいは、他の装置に干渉しない天井付近の空間を有効的に利用して、巻き取ったチューブＣ１から引き出したチューブＣを切断機構部４０に誘導するためである。
【００２７】
直線誘導支持部２２は、チューブＣを略直線状に所定の区間引き出すように支持する。
この直線誘導支持部２２は、漸次上方誘導支持部２１によって所定の高さ位置に誘導しったチューブＣを一定の高さに維持しながら切断機構部４０の近くまで略直線状に誘導するものである。
なお、切断機構部４０に最も近い側に配置した直線誘導支持部２２を構成するチューブＣの支持部分から引き出されたチューブＣは下方の切断機構部４０に向けて漸次向きを変化するようになっている。
【００２８】
このようなチューブ方向漸次変化部１０は、巻き取ったチューブＣ１から引き出したチューブＣを漸次向きを変化させながら切断機構部４０に誘導するようになっているので、巻き取ったチューブＣ１から切断機構部４０までの間に曲がりの少ない状態で引き出し方向に延びたチューブＣの引き出し区間を設けることができ、チューブＣの潰れた部分が修正されやすい状態になっている。
【００２９】
次に、チューブ挿通ガイド部３０について説明する。
チューブ挿通ガイド部３０は、チューブ挿通ガイド孔３１を形成する板状の部材であるガイド本体部３２を有する。
【００３０】
この実施例では、３台のチューブ切断装置１に対応した各チューブ挿通ガイド孔３１を１つのガイド本体部３２に並べて形成している。
なお、ガイド本体部３２は、３台のチューブ切断装置１のそれぞれに対応して設けるようにしてもよい。
【００３１】
チューブ挿通ガイド孔３１は、図５に示すように、円形状をなし、孔の内径がチューブＣの潰れた部分Ｐの幅Ｗ１よりも僅かに大きい幅Ｗ２になるように調整している。
例えば、チューブＣの潰れた部分Ｐの実測データから最大幅の値をチューブＣの潰れた部分Ｐの幅として、チューブ挿通ガイド孔３１の径をその最大幅よりも僅かに大きくなるように調整するとよい。
【００３２】
なお、チューブ挿通ガイド部３０は、直線誘導支持部２２によって略直線状にチューブＣを引き出す区間内に設けている。より具体的には、チューブ挿通ガイド部３０は、ガイド本体部３２を直線誘導支持部２２を構成するパイプ部材に設けている。
これにより、直線誘導支持部２２によって略高さ一定に支持されて、略直線状に引き出されたチューブＣがチューブ挿通ガイド孔３１に挿通するので、チューブＣの潰れた部分Ｐの変形をより抑えた状態で潰れた部分Ｐをチューブ挿通ガイド孔３１に挿通することができるようになっている。
【００３３】
次に、切断機構部４０について説明する。
切断機構部４０は、掴み固定部５０と、掴み引き出し部６０と、切断部７０と、を有する。
この切断機構部４０は、長手方向を上下方向に斜めに傾けた状態でパイプ部材等の支持部材によって支持された長方形状の板状部材９０の表面に上方から下方に向けて、掴み固定部５０、切断部７０、掴み引き出し部６０、の並び順で各部を配置している。
なお、この実施例では、３台のチューブ切断装置１の各切断機構部４０を横方向に並べて設けている。
【００３４】
掴み固定部５０は、チューブＣの一部を一側面側から押圧することによって、チューブＣが引き出し移動される板状部材９０上の面との間でチューブＣを挟持固定する押圧部５１と、押圧部５１をチューブＣを挟持する方向と、離脱する方向に移動するように駆動する駆動部５２と、を有する。
【００３５】
掴み引き出し部６０は、チューブＣの一部を挟持固定する挟持部６１と、挟持部６１をチューブＣを挟持する方向と、離脱する方向に移動するように駆動する駆動部６２と、挟持部６１を引き出し方向Ｄに沿って移動するように駆動する引き出し方向駆動部６３と、を有する。
【００３６】
切断部７０は、切断刃７１と、切断刃７１をチューブＣの切断方向に移動するように駆動する刃物駆動部７２と、巻き取ったチューブＣ１から引き出したチューブＣを孔に通すことによって引き出し方向Ｄに誘導しつつ、切断刃７１の両側面に当てるようにして切断刃７１を切断方向にガイドする切断ガイドスリット７３ａを形成した切断ガイド部７３と、を有する。
【００３７】
次に、チューブ一時保持部８０について説明する。
チューブ一時保持部８０は、切断部７０によって切断されたチューブＣ２を収容するチューブ収容本体部８１と、チューブ収容本体部８１の下端開口を開閉することによってチューブ収容本体部８１内に収容した切断チューブＣ２を下方に落下させるシャッター部８２と、を有する。
【００３８】
チューブ収容本体部８１は、切断部７０の下方位置に上下方向に貫通する筒孔を配置するように形成した筒状をなし、シャッター部８２によって下端開口を閉じた状態で筒内に切断チューブＣ２を収容できるようになっている。
なお、この実施例では、チューブ収容本体部８１は、切断チューブＣ２が所定の位置に向けて落下するように誘導する機能もなしている。
【００３９】
シャッター部８２は、３台のチューブ切断装置１のチューブ収容本体部８１の下端開口をまとめて開閉することができるように、横方向一端側に配置したチューブ収容本体部８１の下端開口から横方向他端側に配置したチューブ収容本体部８１の下端開口まで延びる板状の扉部８２ａと、扉部を開閉方向に駆動する不図示の駆動部と、を有する。
【００４０】
このようなチューブ一時保持部８０は、移動式作業台１１０がチューブ切断装置１を設置した作業エリアＡに移動配置するまでの間、シャッター部８２を閉じた状態にすることによって、各チューブ収容本体部８１内にワイヤハーネスの組み立て作業に必要な切断チューブＣ２を収容し、移動式作業台１１０が作業エリアＡに移動配置した際、シャッター部８２を開くことによって、各チューブ収容本体部８１内の切断チューブＣ２を移動式作業台１１０の各供給先にまとめて落下させるようにしている。
【００４１】
次に、図７−図９を用いて、チューブ切断装置１が巻き取ったチューブＣ１から所定の長さのチューブＣを切断する動作を説明する。
図７は、チューブ切断装置１が巻き取ったチューブＣ１からチューブＣを引き出し可能な状態にあることを説明するための図である。図８は、チューブ切断装置１が掴み引き出し部６０によってチューブＣを引き出している状態を説明するための図である。図９は、チューブ切断装置１が掴み引き出し部６０によるチューブＣの引き出しを完了し、切断部７０によってチューブＣを切断する状態を説明するための図である。
なお、３台のチューブ切断装置１は同じ動作をするため、装置毎の動作の説明は省略する。
【００４２】
まず、チューブ切断装置１は、巻き取ったチューブＣ１からチューブＣを引き出し可能な状態にする（図７参照）。
ここで、チューブ切断装置１は、チューブＣの引き出し開始位置に挟持部６１を移動した掴み引き出し部６０によってチューブＣの一部を挟持し、掴み固定部５０の押圧部５１をチューブＣから離すことによって、巻き取ったチューブＣ１からチューブＣを引き出し可能な状態にしている。
【００４３】
その後、チューブ切断装置１は、掴み引き出し部６０によってチューブＣを引き出す（図８参照）。
これにより、チューブＣがチューブ方向漸次変化部１０によって巻き取ったチューブＣ１から切断機構部４０に向けて漸次向きを変化させるように引き出される。
このため、チューブＣが屈曲するような外力がチューブＣに作用することを抑えつつ、掴み引き出し部６０の挟持部６１によってチューブＣを引き出し方向に引っ張るため、巻き取ったチューブＣ１の一部に潰れた部分Ｐがある場合であっても、その潰れた部分を修復するような外力がチューブＣに作用される。
また、チューブ挿通ガイド部３０は、チューブ挿通ガイド孔３１がチューブＣの潰れによって拡大したチューブＣの外径幅よりも僅かに大きい幅の孔径に調整しているので、チューブＣの潰れた部分はチューブ挿通ガイド孔３１に引っ掛かることなく挿通される。
このため、チューブＣはチューブ挿通ガイド部３０によってスムーズに切断機構部４０に誘導される。
【００４４】
その後、チューブ切断装置１は、掴み引き出し部６０によるチューブＣの引き出しを完了し、切断部７０によってチューブＣを切断する（図９参照）。
各チューブ切断装置１の切断部７０によって切断したチューブＣ２は、各チューブ一時保持部８０のチューブ収容本体部８１内に一時的に収容され、移動式作業台１１０がチューブ切断装置１を配置した作業エリアＡに移動配置したタイミングでシャッター部８２が開くことによって、移動式作業台１１０の各供給先にまとめて落下される。
【００４５】
本発明の実施例に係るチューブ切断装置１は、チューブ方向漸次変化部１０が巻き取ったチューブＣ１と切断機構部４０と間隔を調整して巻き取ったチューブＣ１から引き出したチューブＣを漸次向きを変化させながら切断機構部４０に誘導しているので、巻き取ったチューブＣ１から切断機構４０に向けて引き出したチューブＣが大きく屈曲しないように掴み引き出し部６０によって引き出し方向Ｄに張力を受けるので、チューブＣの潰れた部分Ｐに潰れを修正する外力が作用し、しかも、チューブ挿通ガイド部３０のチューブ挿通ガイド孔３１をチューブＣの潰れた部分Ｐの幅を考慮した寸法に調整しているので、チューブＣの一部に潰れのある場合であっても、巻き取ったチューブＣ１からチューブＣの潰れた部分Ｐを装置に引っ掛けることなく引き出して所定の寸法に切断することができる。
【００４６】
また、本発明の実施例に係るチューブ切断装置１は、チューブ方向漸次変化部１０がチューブ誘導支持部２０によってチューブＣを所定の高さを超える位置で所定の区間引き出すようにしているので、チューブ方向漸次変化部１０によるチューブの誘導区間を高い位置に調整することによって、スペースを有効的に使用してチューブＣを所定の区間引き出すことができる。
【００４７】
また、本発明の実施例に係るチューブ切断装置１は、直線誘導支持部２２によって、略直線状に引き出されたチューブＣがチューブ挿通ガイド孔３１に挿通するので、チューブＣの潰れた部分の変形をより抑えた状態で潰れた部分Ｐをチューブ挿通ガイド孔３１に挿通することができる。
【００４８】
また、本発明の実施例に係るチューブ切断装置１は、軸方向に内径および外径が一定の断面円形状の潰れが発生し易いチューブＣに対して、巻き取ったチューブＣ１からチューブＣの潰れた部分Ｐを装置に引っ掛けることなく引き出して所定の寸法に切断することができる。
【００４９】
なお、本発明の実施例に係るチューブ切断装置１は、チューブ挿通ガイド孔３１が円形状であるものを例示したが、これに限らず、チューブＣの潰れによって拡大したチューブＣの外径幅よりも僅かに大きい幅を含むように孔の寸法を調整していればその他の形状であっても構わない。例えば、チューブ挿通ガイド孔３１は楕円形状であってもよい。
【００５０】
また、本発明の実施例に係るチューブ切断装置１は、チューブ方向漸次変化部１０がチューブＣを所定の高さを超える位置で所定の区間引き出すものを例示したが、これに限らず、チューブ方向漸次変化部１０は、巻き取ったチューブＣ１と切断機構部４０との間隔を調整して巻き取ったチューブＣ１から引き出したチューブＣを漸次向きを変化させながら切断機構部４０に誘導することができれば、チューブＣを引き出す高さについて限定しなくてもよい。
【００５１】
また、本発明の実施例に係るチューブ切断装置１は、チューブ挿通ガイド部３０をチューブ方向漸次変化部１０によるチューブＣの誘導区間内に１つ設けるものを例示したが、これに限らず、チューブ挿通ガイド部３０はチューブ方向漸次変化部１０によるチューブＣの誘導区間内に複数設けるようにしてもよい。
【００５２】
以上、本発明者によってなされた発明を、上述した発明の実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上述した発明の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１      チューブ切断装置
１０    チューブ方向漸次変化部
２０    チューブ誘導支持部
２１    漸次上方誘導支持部
２２    直線誘導支持部
３０    チューブ挿通ガイド部
３１    チューブ挿通ガイド孔
３２    ガイド本体部
４０    切断機構部
５０    掴み固定部
５１    押圧部
５２    駆動部
６０    掴み引き出し部
６１    挟持部
６２    駆動部
６３    引き出し方向駆動部
７０    切断部
７１    切断刃
７２    刃物駆動部
７３    切断ガイド部
７３ａ  切断ガイドスリット
８０    チューブ一時保持部
８１    チューブ収容本体部
８２    シャッター部
９０    板状部材
１００  ワイヤハーネス組立システム
１１０  移動式作業台
Ｃ、Ｃ１、Ｃ２    チューブ
Ｐ    潰れた部分
Ｒ    リール
【図１】
0006539494.tif 000002
【図２】
0006539494.tif 000003
【図３】
0006539494.tif 000004
【図４】
0006539494.tif 000005
【図５】
0006539494.tif 000006
【図６】
0006539494.tif 000007
【図７】
0006539494.tif 000008
【図８】
0006539494.tif 000009
【図９】
0006539494.tif 000010