(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される印刷媒体に画像の前記搬送部による印刷媒体の搬送方向に直交する主走査方向のラインごとにインクの吐出を行う複数のインクジェットヘッドと、
冷却風を発生させて前記複数のインクジェットヘッドを冷却するヘッド冷却部と、
前記インクジェットヘッドごとに、前記主走査方向における当該インクジェットヘッドの印刷範囲の全域においてインク吐出がないラインである非吐出ラインのうちの少なくとも一部に対して、インクを吐出しない程度の駆動である非吐出駆動を行うよう制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記各インクジェットヘッドの位置に応じて、前記インクジェットヘッドごとに、前記非吐出ラインのうち非吐出駆動を行うラインの割合である非吐出駆動率を決定することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、規定数の前記非吐出ラインごとに、前記規定数の前記非吐出ラインのうち前記非吐出駆動率に応じた数のラインにおいて非吐出駆動を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、印字率に基づき、前記非吐出駆動率を調整することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記インクジェットヘッドにおけるインク温度に基づき、前記非吐出駆動率を調整することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記インクジェットヘッドのインク吐出面と印刷媒体の上面との間の距離に基づき、前記非吐出駆動率を調整することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記インクジェットヘッドのインク吐出面と印刷媒体の上面との間の距離が大きいほど、前記非吐出駆動率を大きくすることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項７】
前記搬送部は、エア吸引により印刷媒体を吸着保持しつつ搬送するものであり、
前記制御部は、前記主走査方向における印刷媒体の端部に対応する位置の前記インクジェットヘッドにおける前記非吐出駆動率を調整することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項８】
前記搬送部は、エア吸引により印刷媒体を吸着保持しつつ搬送するものであり、
前記制御部は、印刷媒体における前記搬送部のエア吸引による気流が発生する部分に対応する位置の前記インクジェットヘッドにおける前記非吐出駆動率を調整することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷装置では、インクの吐出によりインクジェットヘッドが発熱する。インクジェットヘッドの発熱による温度上昇は、インクジェットヘッドの故障等を招く。このため、インクジェットヘッドを冷却して温度上昇を抑える必要がある。
【０００３】
これに対し、ファンにより冷却風を送ってインクジェットヘッドを冷却する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２６４７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数のインクジェットヘッドをファンによる冷却風で冷却するインクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドの位置によって冷却の度合いが異なり、一部のインクジェットヘッドが過度に冷却されることがある。例えば、ファンに最も近いインクジェットヘッドが過度に冷却されることがある。
【０００６】
インク温度が低く、インク粘度が高いほど、インクジェットヘッドからの吐出の際にインクミストが発生しやすくなる。このため、過度に冷却されたインクジェットヘッドがあると、そのインクジェットヘッドにおいてインク温度が過度に低下してインクミストが増加するおそれがある。インクミストは、装置内部や印刷物の汚れを招く。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクミストを低減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、印刷媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される印刷媒体に画像のラインごとにインクの吐出を行う複数のインクジェットヘッドと、冷却風を発生させて前記複数のインクジェットヘッドを冷却するヘッド冷却部と、インク吐出がないラインのうちの少なくとも一部に対して、インクを吐出しない程度の駆動である非吐出駆動を行うよう前記インクジェットヘッドを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記各インクジェットヘッドの位置に応じて、前記インクジェットヘッドごとに、インク吐出がないラインのうち非吐出駆動を行うラインの割合である非吐出駆動率を決定することにある。
【０００９】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、規定数のインク吐出がないラインごとに、非吐出駆動率に応じた数のラインにおいて非吐出駆動を行うことにある。
【００１０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記制御部は、印字率に基づき、前記非吐出駆動率を調整することにある。
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴は、前記制御部は、前記インクジェットヘッドにおけるインク温度に基づき、前記非吐出駆動率を調整することにある。
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第５の特徴は、前記制御部は、前記インクジェットヘッドのインク吐出面と印刷媒体の上面との間の距離に基づき、前記非吐出駆動率を調整することにある。
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第６の特徴は、前記搬送部は、エア吸引により印刷媒体を吸着保持しつつ搬送するものであり、前記制御部は、前記搬送部による印刷媒体の搬送方向に直交する方向における印刷媒体の端部に対応する位置の前記インクジェットヘッドにおける前記非吐出駆動率を調整することにある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、各インクジェットヘッドの位置に応じて、インクジェットヘッドごとに非吐出駆動率を決定する。これにより、インクジェットヘッドが過度に冷却されてインク温度が過度に低下することを抑制できる。この結果、インクミストを低減できる。
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、制御部は、規定数のインク吐出がないラインごとに、非吐出駆動率に応じた数のラインにおいて非吐出駆動を行う。これにより、非吐出駆動を行うラインを分散できる。この結果、インクジェットヘッドの温度の低下をより抑制でき、インクミストをより低減できる。
【００１６】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、印字率に基づき、非吐出駆動率を調整するので、インクジェットヘッドの温度をより適温に維持でき、インクミストをより低減できる。
【００１７】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴によれば、インクジェットヘッドにおけるインク温度に基づき、非吐出駆動率を調整するので、インクジェットヘッドの温度をより適温に維持でき、インクミストをより低減できる。
【００１８】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第５の特徴によれば、インクミストの発生度合いに影響を与える、インクジェットヘッドのインク吐出面と印刷媒体の上面との間の距離に基づき、非吐出駆動率を調整するので、インクミストをより低減できる。
【００１９】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第６の特徴によれば、インクミストが発生しやすい、搬送方向に直交する方向における印刷媒体の端部に対応する位置のインクジェットヘッドにおける非吐出駆動率を調整するので、インクミストをより低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部、ヘッドユニット、およびヘッド冷却部の概略構成図である。
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部、ヘッドユニット、およびヘッド冷却部の平面図である。
【図４】図１に示すインクジェット印刷装置のヘッドユニットおよびヘッド冷却部の分解斜視図である。
【図５】図３のＡ−Ａ線に沿った搬送部およびヘッドユニットの部分拡大断面図である。
【図６】水平面に沿ったインクジェットヘッドの部分断面図である。
【図７】図１に示すインクジェット印刷装置のインク循環部、インク補給部、および圧力生成部の概略構成図である。
【図８】図１に示すインクジェット印刷装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図９】図８に示す制御部のヘッド制御部の構成を示すブロック図である。
【図１０】図９に示すヘッド制御部のヘッド駆動制御部の構成を示すブロック図である。
【図１１】吐出波形の波形図である。
【図１２】インクジェットヘッドにおける吐出動作を説明するための動作図である。
【図１３】インクジェットヘッドにおける吐出動作を説明するための動作図である。
【図１４】プリカーサ波形の波形図である。
【図１５】ヘッドホルダ内に発生する冷却風を示す図である。
【図１６】第１実施形態におけるプリカーサ率設定処理のフローチャートである。
【図１７】第１実施形態におけるプリカーサ率の一例を示す図である。
【図１８】波形選択処理のフローチャートである。
【図１９】プリカーサ実行処理のフローチャートである。
【図２０】波形選択処理による波形設定およびプリカーサ実行処理によるプリカーサ駆動の説明図である。
【図２１】第２実施形態におけるプリカーサ率設定処理のフローチャートである。
【図２２】第２実施形態におけるプリカーサ率の一例を示す図である。
【図２３】第３実施形態におけるプリカーサ率設定処理のフローチャートである。
【図２４】第３実施形態におけるプリカーサ率の一例を示す図である。
【図２５】第４実施形態におけるプリカーサ率設定処理のフローチャートである。
【図２６】第４実施形態におけるプリカーサ率の一例を示す図である。
【図２７】第５実施形態におけるプリカーサ率設定処理のフローチャートである。
【図２８】第５実施形態におけるプリカーサ率の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００２２】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２３】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部、ヘッドユニット、およびヘッド冷却部の概略構成図である。図３は、搬送部、ヘッドユニット、およびヘッド冷却部の平面図である。図４は、ヘッドユニットおよびヘッド冷却部の分解斜視図である。図５は、図３のＡ−Ａ線に沿った搬送部およびヘッドユニットの部分拡大断面図である。図６は、水平面に沿ったインクジェットヘッドの部分断面図である。図７は、図１に示すインクジェット印刷装置のインク循環部、インク補給部、および圧力生成部の概略構成図である。図８は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御部の構成を示すブロック図である。図９は、図８に示す制御部のヘッド制御部の構成を示すブロック図である。図１０は、図９に示すヘッド制御部のヘッド駆動制御部の構成を示すブロック図である。
【００２４】
以下の説明において、図２の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図２における紙面の上下左右を上下左右方向とする。図２において、左から右へ向かう方向が用紙等の印刷媒体Ｐの搬送方向である。
【００２５】
図１に示すように、第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１は、搬送部２と、ヘッドユニット３と、ヘッド冷却部４と、ヘッドギャップ調整部５と、インク循環部６Ａ，６Ｂと、インク補給部７Ａ，７Ｂと、圧力生成部８と、制御部９とを備える。なお、インク循環部６Ａ，６Ｂ、インク補給部７Ａ，７Ｂの符号におけるアルファベットの添え字（Ａ，Ｂ）を省略して総括的に表記することがある。
【００２６】
搬送部２は、印刷媒体Ｐを搬送する。図１、図２に示すように、搬送部２は、搬送ベルト１１と、駆動ローラ１２と、従動ローラ１３，１４，１５と、ベルトモータ１６と、印刷媒体吸着ファン１７とを備える。
【００２７】
搬送ベルト１１は、印刷媒体Ｐを吸着保持して搬送する。搬送ベルト１１は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３〜１５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト１１には、エア吸引用の貫通穴である複数のベルト穴１１ａが形成されている。搬送ベルト１１は、印刷媒体吸着ファン１７の駆動によりベルト穴１１ａに発生する吸着力により、搬送面１１ｂに印刷媒体Ｐを吸着保持する。搬送面１１ｂは、駆動ローラ１２と従動ローラ１３との間で水平な搬送ベルト１１の上面である。搬送ベルト１１は、図２における時計回り方向に回転することで、吸着保持した印刷媒体Ｐを右方向に搬送する。
【００２８】
駆動ローラ１２は、搬送ベルト１１を図２における時計回り方向に回転させる。
【００２９】
従動ローラ１３〜１５は、駆動ローラ１２とともに搬送ベルト１１を支持する。従動ローラ１３〜１５は、搬送ベルト１１を介して駆動ローラ１２に従動する。従動ローラ１３は、駆動ローラ１２と同じ高さで、駆動ローラ１２の左方に配置されている。従動ローラ１４，１５は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３の下方において、互いに左右方向に離間して、同じ高さに配置されている。
【００３０】
ベルトモータ１６は、駆動ローラ１２を回転駆動させる。
【００３１】
印刷媒体吸着ファン１７は、下方向への気流を生じさせる。これにより、印刷媒体吸着ファン１７は、搬送ベルト１１のベルト穴１１ａを介して空気を吸引してベルト穴１１ａに負圧を発生させ、印刷媒体Ｐを搬送ベルト１１上に吸着させる。印刷媒体吸着ファン１７は、環状の搬送ベルト１１に囲まれた領域に配置されている。
【００３２】
ヘッドユニット３は、搬送部２により搬送される印刷媒体Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット３は、搬送部２の上方に配置されている。ヘッドユニット３は、ラインヘッド２１Ａ，２１Ｂと、ヘッドホルダ２２とを備える。なお、ラインヘッド２１Ａ，２１Ｂの符号におけるアルファベットの添え字（Ａ，Ｂ）を省略して総括的に表記することがある。
【００３３】
ラインヘッド２１Ａ，２１Ｂは、印刷媒体Ｐにインクを吐出する。ラインヘッド２１Ａ，２１Ｂは、互いに異なる色のインクを吐出する。ラインヘッド２１Ａ，２１Ｂは、印刷媒体Ｐの搬送方向（左右方向）に沿って並列して配置されている。ラインヘッド２１Ａ，２１Ｂは、それぞれインクジェットヘッド２６を６個ずつ有する。
【００３４】
インクジェットヘッド２６は、図３、図４に示すように、千鳥状に配置されている。すなわち、ラインヘッド２１において、それぞれ前後方向に沿って等間隔で配置された３つのインクジェットヘッド２６からなる２列のヘッド列が、前後方向に半ピッチ分だけずれるように配置されている。
【００３５】
インクジェットヘッド２６は、主走査方向（前後方向）に沿って配置された複数のノズル（図示せず）からインクを吐出する。ノズルは、搬送ベルト１１の搬送面１１ｂに対向するインクジェットヘッド２６の下面であるインク吐出面２６ａに開口する。インクジェットヘッド２６は、１つのノズルから１つの画素に対して吐出するインクの液滴数（ドロップ数）を変えることができ、ドロップ数により濃度を表現する印刷を行う。
【００３６】
インクジェットヘッド２６は、シェアモード型である。図６に示すように、インクジェットヘッド２６は、複数のインク室２７と、複数の電極２８とを有する。
【００３７】
インク室２７は、供給されるインクを保持するとともに、ノズルからインクを吐出させる。複数のインク室２７は、主走査方向（前後方向）に沿って並列して配置されている。各インク室２７を隔てる隔壁２９は、第１圧電部材３０と第２圧電部材３１とにより構成されている。第１圧電部材３０および第２圧電部材３１は、例えば、ＰＺＴ（ＰｂＺｒＯ３−ＰｂＴｉＯ３）等の圧電材料からなる。第１圧電部材３０と第２圧電部材３１とは、図６中に矢印で示すように、互いに異なる方向に分極している。
【００３８】
電極２８は、インク室２７の側面を構成する隔壁２９の表面に密着形成されている。電極２８は、駆動信号に応じて隔壁２９をせん断変形させることによりインク室２７の容積およびインク室２７内の圧力を変化させる。これにより、ノズルからインク室２７内のインクが吐出される。
【００３９】
ヘッドホルダ２２は、ラインヘッド２１Ａ，２１Ｂを保持する。ヘッドホルダ２２は、中空状の直方体形状に形成された函体からなる。図４に示すように、ヘッドホルダ２２は、底板４１と、側板４２〜４５と、天板４６とを有する。
【００４０】
底板４１は、ラインヘッド２１Ａ，２１Ｂのインクジェットヘッド２６を保持して固定する。底板４１は、矩形状に形成されている。底板４１には、インクジェットヘッド２６を取り付けるための取付開口部４１ａが形成されている。図５に示すように、インク吐出面２６ａが底板４１から下方の搬送面１１ｂ側に突出するようにインクジェットヘッド２６が取付開口部４１ａに挿入され、固定されている。
【００４１】
側板４２，４３，４４，４５は、それぞれヘッドホルダ２２の前側、右側、後側、左側の側壁を形成する。側板４２〜４５は、一体に形成され、底板４１の周囲に立設されている。
【００４２】
前側の側板４２には、４つの通風穴４２ａが形成されている。通風穴４２ａは、後述する吹付部５１によりヘッドホルダ２２内へ空気が吹き付けられる際の空気の流入口である。４つの通風穴４２ａは、ラインヘッド２１Ａ，２１Ｂのインクジェットヘッド２６が形成する４列のヘッド列の延長線上に１つずつ形成されている。
【００４３】
後側の側板４４には、４つの通風穴４４ａが形成されている。通風穴４４ａは、後述する吸引部５２によりヘッドホルダ２２から空気が吸引される際の空気の流出口である。４つの通風穴４４ａは、それぞれ前側の側板４２の４つの通風穴４２ａに対向する位置に配置されている。すなわち、４つの通風穴４４ａは、ラインヘッド２１Ａ，２１Ｂのインクジェットヘッド２６が形成する４列のヘッド列の延長線上に１つずつ形成されている。
【００４４】
天板４６は、側板４２〜４５からなる側壁の上端の開口部を塞ぐ蓋である。天板４６は、矩形状に形成されている。
【００４５】
ヘッド冷却部４は、ヘッドホルダ２２内に冷却風を発生させ、インクジェットヘッド２６を冷却する。ヘッド冷却部４は、吹付部５１と、吸引部５２とを備える。
【００４６】
吹付部５１は、ヘッドホルダ２２内へ外部から空気を吹き付ける。吹付部５１は、ヘッドホルダ２２の前側に配置されている。吹付部５１は、吹付チャンバ５６と、吹付ファン５７とを備える。
【００４７】
吹付チャンバ５６は、吹付ファン５７とヘッドホルダ２２との間の空気の流路を形成する。吹付チャンバ５６は、左右方向に細長い形状で中空状に形成されている。吹付チャンバ５６は、ヘッドホルダ２２の前側の側板４２上に配置されている。吹付チャンバ５６の側板４２に接する面には、４つの吹付穴５６ａが形成されている。
【００４８】
吹付穴５６ａは、ヘッドホルダ２２内へ空気を吹き付ける際の吹付チャンバ５６からの空気の流出口である。吹付穴５６ａは、側板４２の通風穴４２ａに対応する位置に配置されている。すなわち、４つの吹付穴５６ａは、ラインヘッド２１Ａ，２１Ｂのインクジェットヘッド２６が形成する４列のヘッド列の延長線上に１つずつ形成されている。
【００４９】
吹付ファン５７は、吹付チャンバ５６の一端から吹付チャンバ５６内へ送風する。これにより、吹付チャンバ５６の吹付穴５６ａを介してヘッドホルダ２２内へ空気が吹き付けられる。
【００５０】
吸引部５２は、ヘッドホルダ２２から空気を吸引する。吸引部５２は、ヘッドホルダ２２の後側に配置されている。吸引部５２は、吸引チャンバ５８と、吸引ファン５９とを備える。
【００５１】
吸引チャンバ５８は、ヘッドホルダ２２と吸引ファン５９との間の空気の流路を形成する。吸引チャンバ５８は、左右方向に細長い形状で中空状に形成されている。吸引チャンバ５８は、ヘッドホルダ２２の後側の側板４４上に配置されている。吸引チャンバ５８の側板４４に接する面には、４つの吸引穴５８ａが形成されている。
【００５２】
吸引穴５８ａは、ヘッドホルダ２２から空気を吸引する際の吸引チャンバ５８への空気の流入口である。吸引穴５８ａは、側板４４の通風穴４４ａに対応する位置に配置されている。すなわち、４つの吸引穴５８ａは、ラインヘッド２１Ａ，２１Ｂのインクジェットヘッド２６が形成する４列のヘッド列の延長線上に１つずつ形成されている。
【００５３】
吸引ファン５９は、吸引チャンバ５８の一端から空気を吸引する。これにより、吸引チャンバ５８の吸引穴５８ａおよび側板４４の通風穴４４ａを介してヘッドホルダ２２から空気が吸引される。
【００５４】
ヘッドギャップ調整部５は、搬送部２を昇降させることで、ヘッドギャップＨｇを調整する。ヘッドギャップＨｇは、搬送ベルト１１の搬送面１１ｂとインクジェットヘッド２６のインク吐出面２６ａとの間の距離である。
【００５５】
インク循環部６は、インクを循環しつつラインヘッド２１にインクを供給する。インク循環部６Ａ，６Ｂは、それぞれラインヘッド２１Ａ，２１Ｂにインクを供給する。図７に示すように、インク循環部６は、加圧タンク６１と、分配器６２と、集合器６３と、負圧タンク６４と、インクポンプ６５と、インク温度調整部６６と、循環インク温度センサ６７と、６個のヘッドインク温度センサ６８と、インク循環管６９〜７１とを備える。
【００５６】
加圧タンク６１は、ラインヘッド２１に供給するインクを貯留する。加圧タンク６１のインクは、インク循環管６９および分配器６２を介してラインヘッド２１に供給される。加圧タンク６１内には、インクの液面上に空気層７６が形成されている。加圧タンク６１は、後述の加圧側連通管９２を介して、後述の加圧共通気室９１に接続されている。加圧タンク６１は、ラインヘッド２１より低い位置に配置されている。
【００５７】
加圧タンク６１には、加圧タンク液面センサ７７と、インクフィルタ７８とが設けられている。
【００５８】
加圧タンク液面センサ７７は、加圧タンク６１内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。加圧タンク液面センサ７７は、加圧タンク６１内の液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。
【００５９】
インクフィルタ７８は、インク内のゴミ等を除去する。
【００６０】
分配器６２は、インク循環管６９を介して加圧タンク６１から供給されるインクを、ラインヘッド２１の各インクジェットヘッド２６に分配する。
【００６１】
集合器６３は、ラインヘッド２１で消費されなかったインクを各インクジェットヘッド２６から集める。集合器６３により集められたインクは、インク循環管７０を介して負圧タンク６４へと流れる。
【００６２】
負圧タンク６４は、ラインヘッド２１で消費されなかったインクを集合器６３から受け取って貯留する。また、負圧タンク６４は、後述するインク補給部７のインクカートリッジ８６から補給されるインクを貯留する。負圧タンク６４内には、インクの液面上に空気層７９が形成されている。負圧タンク６４は、後述の負圧側連通管９９を介して、後述の負圧共通気室９８に連通されている。負圧タンク６４は、加圧タンク６１と同じ高さに配置されている。
【００６３】
負圧タンク６４には、負圧タンク液面センサ８０が設けられている。負圧タンク液面センサ８０は、負圧タンク６４内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。負圧タンク液面センサ８０は、負圧タンク６４内の液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。
【００６４】
インクポンプ６５は、負圧タンク６４から加圧タンク６１へインクを送液する。インクポンプ６５は、インク循環管７１の途中に設けられている。
【００６５】
インク温度調整部６６は、インク循環部６におけるインクの温度を調整する。インク温度調整部６６は、インク循環管６９の途中に設けられている。インク温度調整部６６は、ヒータ８１と、ヒータ温度センサ８２と、ヒートシンク８３と、インク冷却ファン８４とを備える。
【００６６】
ヒータ８１は、インク循環管６９内を通るインクを加熱する。ヒータ温度センサ８２は、ヒータ８１の温度を検出する。ヒートシンク８３は、インク循環管６９内を通るインクから熱を受け取って放熱する。インク冷却ファン８４は、ヒートシンク８３へ送風し、インク循環管６９内を通るインクを冷却する。
【００６７】
循環インク温度センサ６７は、インク循環部６におけるインクの温度を検出する。循環インク温度センサ６７は、インク循環管６９の途中に設けられている。
【００６８】
ヘッドインク温度センサ６８は、インクジェットヘッド２６におけるインク温度を検出する。ヘッドインク温度センサ６８は、インクジェットヘッド２６から集合器６３への経路上に配置されている。
【００６９】
インク循環管６９は、加圧タンク６１と分配器６２とを接続する。インク循環管６９の一部は、ヒータ８１を経由する部分とヒートシンク８３を経由する部分とに分岐している。インク循環管６９には、加圧タンク６１から分配器６２に向かってインクが流れる。インク循環管７０は、集合器６３と負圧タンク６４とを接続する。インク循環管７０には、集合器６３から負圧タンク６４に向かってインクが流れる。インク循環管７１は、負圧タンク６４と加圧タンク６１とを接続する。インク循環管７１には、負圧タンク６４から加圧タンク６１に向かってインクが流れる。
【００７０】
インク補給部７Ａ，７Ｂは、それぞれインク循環部６Ａ，６Ｂにインクを補給する。インク補給部７は、インクカートリッジ８６と、インク補給弁８７と、インク補給管８８とを備える。
【００７１】
インクカートリッジ８６は、ラインヘッド２１による印刷に用いるインクを収容している。インクカートリッジ８６内のインクは、インク補給管８８を介してインク循環部６の負圧タンク６４に供給される。
【００７２】
インク補給弁８７は、インク補給管８８内のインクの流路を開閉する。負圧タンク６４へインクを補給する際、インク補給弁８７が開かれる。
【００７３】
インク補給管８８は、インクカートリッジ８６と負圧タンク６４とを接続する。インク補給管８８には、インクカートリッジ８６から負圧タンク６４に向かってインクが流れる。
【００７４】
圧力生成部８は、インク循環部６の加圧タンク６１および負圧タンク６４にインク循環のための圧力を生成する。圧力生成部８は、インク循環部６Ａ，６Ｂに共通のものである。圧力生成部８は、加圧共通気室９１と、２本の加圧側連通管９２と、加圧側大気開放弁９３と、加圧側大気開放管９４と、加圧側圧力調整弁９５と、加圧側圧力調整管９６と、加圧側圧力センサ９７と、負圧共通気室９８と、２本の負圧側連通管９９と、負圧側大気開放弁１００と、負圧側大気開放管１０１と、負圧側圧力調整弁１０２と、負圧側圧力調整管１０３と、負圧側圧力センサ１０４と、エアポンプ１０５と、エアポンプ用配管１０６と、合流管１０７と、エアフィルタ１０８と、オーバーフローパン１０９とを備える。
【００７５】
加圧共通気室９１は、インク循環部６Ａの加圧タンク６１の圧力とインク循環部６Ｂの加圧タンク６１の圧力とを等しくするための気室である。加圧共通気室９１は、２本の加圧側連通管９２を介して２つのインク循環部６Ａ，６Ｂの加圧タンク６１の空気層７６と連通されている。これにより、インク循環部６Ａ，６Ｂの加圧タンク６１どうしが、加圧共通気室９１および加圧側連通管９２を介して連通されている。
【００７６】
加圧側連通管９２は、加圧共通気室９１と加圧タンク６１の空気層７６とを連通させる。２本の加圧側連通管９２は、２つのインク循環部６Ａ，６Ｂに１本ずつ対応して設けられている。加圧側連通管９２は、一端が加圧共通気室９１に接続され、他端が加圧タンク６１の空気層７６に接続されている。
【００７７】
加圧側大気開放弁９３は、加圧共通気室９１および加圧側連通管９２を介して加圧タンク６１を密閉状態（大気から遮断した状態）と大気開放状態（大気に通じた状態）との間で切り替えるために、加圧側大気開放管９４内の空気の流路を開閉する。加圧側大気開放弁９３は、加圧側大気開放管９４の途中に設けられている。
【００７８】
加圧側大気開放管９４は、加圧共通気室９１および加圧側連通管９２を介して加圧タンク６１を大気開放するための空気の流路を形成する。加圧側大気開放管９４は、一端が加圧共通気室９１に接続され、他端が合流管１０７に接続されている。
【００７９】
加圧側圧力調整弁９５は、加圧共通気室９１および加圧タンク６１の圧力を調整するために、加圧側圧力調整管９６内の空気の流路を開閉する。加圧側圧力調整弁９５は、加圧側圧力調整管９６の途中に設けられている。
【００８０】
加圧側圧力調整管９６は、加圧共通気室９１および加圧タンク６１の圧力調整のための空気の流路を形成する。加圧側圧力調整管９６は、一端が加圧共通気室９１に接続され、他端が合流管１０７に接続されている。
【００８１】
加圧側圧力センサ９７は、加圧共通気室９１内の圧力を検出する。加圧共通気室９１内の圧力は、インク循環部６Ａ，６Ｂの加圧タンク６１内の圧力と等しい。加圧共通気室９１とインク循環部６Ａ，６Ｂの加圧タンク６１の空気層７６とが連通されているためである。
【００８２】
負圧共通気室９８は、インク循環部６Ａの負圧タンク６４の圧力とインク循環部６Ｂの負圧タンク６４の圧力とを等しくするための気室である。負圧共通気室９８は、２本の負圧側連通管９９を介して２つのインク循環部６Ａ，６Ｂの負圧タンク６４の空気層７９と連通されている。これにより、インク循環部６Ａ，６Ｂの負圧タンク６４どうしが、負圧共通気室９８および負圧側連通管９９を介して連通されている。
【００８３】
負圧側連通管９９は、負圧共通気室９８と負圧タンク６４の空気層７９とを連通させる。２本の負圧側連通管９９は、２つのインク循環部６Ａ，６Ｂに１本ずつ対応して設けられている。負圧側連通管９９は、一端が負圧共通気室９８に接続され、他端が負圧タンク６４の空気層７９に接続されている。
【００８４】
負圧側大気開放弁１００は、負圧共通気室９８および負圧側連通管９９を介して負圧タンク６４を密閉状態と大気開放状態との間で切り替えるために、負圧側大気開放管１０１内の空気の流路を開閉する。負圧側大気開放弁１００は、負圧側大気開放管１０１の途中に設けられている。
【００８５】
負圧側大気開放管１０１は、負圧共通気室９８および負圧側連通管９９を介して負圧タンク６４を大気開放するための空気の流路を形成する。負圧側大気開放管１０１は、一端が負圧共通気室９８に接続され、他端が合流管１０７に接続されている。
【００８６】
負圧側圧力調整弁１０２は、負圧共通気室９８および負圧タンク６４の圧力を調整するために、負圧側圧力調整管１０３内の空気の流路を開閉する。負圧側圧力調整弁１０２は、負圧側圧力調整管１０３の途中に設けられている。
【００８７】
負圧側圧力調整管１０３は、負圧共通気室９８および負圧タンク６４の圧力調整のための空気の流路を形成する。負圧側圧力調整管１０３は、一端が負圧共通気室９８に接続され、他端が合流管１０７に接続されている。
【００８８】
負圧側圧力センサ１０４は、負圧共通気室９８内の圧力を検出する。負圧共通気室９８内の圧力は、インク循環部６Ａ，６Ｂの負圧タンク６４内の圧力と等しい。負圧共通気室９８とインク循環部６Ａ，６Ｂの負圧タンク６４の空気層７９とが連通されているためである。
【００８９】
エアポンプ１０５は、負圧共通気室９８を介してインク循環部６Ａ，６Ｂの負圧タンク６４から空気を吸引するとともに、加圧共通気室９１を介してインク循環部６Ａ，６Ｂの加圧タンク６１へ空気を送る。エアポンプ１０５は、エアポンプ用配管１０６の途中に設けられている。
【００９０】
エアポンプ用配管１０６は、エアポンプ１０５により負圧共通気室９８から加圧共通気室９１へ送られる空気の流路を形成する。エアポンプ用配管１０６は、一端が加圧共通気室９１に接続され、他端が負圧共通気室９８に接続されている。
【００９１】
合流管１０７は、一端がオーバーフローパン１０９に接続され、他端（上端）がエアフィルタ１０８を介して大気に通じている。合流管１０７のオーバーフローパン１０９側の端は、通常時は、後述のオーバーフローボール１１０により閉鎖されている。合流管１０７には、加圧側大気開放管９４、加圧側圧力調整管９６、負圧側大気開放管１０１、および負圧側圧力調整管１０３が接続されている。これにより、加圧側大気開放管９４、加圧側圧力調整管９６、負圧側大気開放管１０１、および負圧側圧力調整管１０３が大気に連通される。
【００９２】
エアフィルタ１０８は、合流管１０７への空気中のゴミ等の進入を防止する。エアフィルタ１０８は、合流管１０７の上端に設置されている。
【００９３】
オーバーフローパン１０９は、例えばインク補給弁８７の異常により、加圧タンク６１、負圧タンク６４からインクが溢れ、さらに加圧共通気室９１、負圧共通気室９８からもインクが溢れ出た場合に、合流管１０７を流れてくるインクを受け取る。
【００９４】
オーバーフローパン１０９には、オーバーフローボール１１０が設けられている。オーバーフローボール１１０は、オーバーフローパン１０９にインクがない場合に、オーバーフローパン１０９の底面に開口する合流管１０７の端を閉鎖し、合流管１０７への外部の空気の流入を防ぐものである。合流管１０７からオーバーフローパン１０９へインクが流れてくると、オーバーフローボール１１０は浮き上がり、オーバーフローパン１０９にインクが流入できる。
【００９５】
また、オーバーフローパン１０９には、オーバーフロー液面センサ１１１が設けられている。オーバーフロー液面センサ１１１は、オーバーフローパン１０９内のインクの液面高さが所定高さに達しているか否かを検出するためのものである。
【００９６】
オーバーフローパン１０９は、廃液タンク（図示せず）に接続されており、オーバーフロー液面センサ１１１で液面が検出されると、廃液タンクへインクが排出されるようになっている。
【００９７】
制御部９は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御する。図８に示すように、制御部９は、コントローラ部１２１と、画像処理部１２２と、ヘッド制御部１２３Ａ，１２３Ｂと、アクチュエータ制御部１２４とを備える。なお、ヘッド制御部１２３Ａ，１２３Ｂの符号におけるアルファベットの添え字（Ａ，Ｂ）を省略して総括的に表記することがある。
【００９８】
コントローラ部１２１は、外部のパーソナルコンピュータから印刷ジョブを受信し、印刷ジョブに含まれる圧縮された画像データを伸張する。これにより、各色の画像データが得られる。各色の画像データは、各色の画素ごとのインクのドロップ数を示すデータである。
【００９９】
コントローラ部１２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３３と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１３４と、外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）１３５とを備える。
【０１００】
ＣＰＵ１３１は、演算処理を実行する。ＲＯＭ１３２は、基本プログラム等を記憶している。ＲＡＭ１３３は、一時的なデータの保存や演算時におけるＣＰＵ１３１のワークエリアとして使用されるものである。ＨＤＤ１３４は、各種のプログラム等を記憶している。外部Ｉ／Ｆ１３５は、ネットワークを介して外部の装置との間でデータの送受信を行う。
【０１０１】
画像処理部１２２は、各色の画像データをインクジェットヘッド２６のごとの画像データに分割し、分割した画像データをヘッド制御部１２３Ａ，１２３Ｂへ出力する。また、画像処理部１２２は、ジョブデータをアクチュエータ制御部１２４へ出力する。ジョブデータは、印刷媒体のサイズ、印刷媒体の種類、印刷枚数等を示す情報を含むものである。
【０１０２】
ヘッド制御部１２３Ａ，１２３Ｂは、それぞれラインヘッド２１Ａ，２１Ｂの駆動を制御する。図９に示すように、ヘッド制御部１２３は、各インクジェットヘッド２６に対応する６個のヘッド駆動制御部１３６を備える。
【０１０３】
ヘッド駆動制御部１３６は、インクジェットヘッド２６に画像データを出力して、画像のラインごとにインクを吐出させる。また、ヘッド駆動制御部１３６は、インク吐出がないラインのうちの少なくとも一部に対して、プリカーサ駆動（請求項の非吐出駆動に相当）を行うようインクジェットヘッド２６を制御する。ヘッド駆動制御部１３６は、インクジェットヘッド２６の位置に応じて、プリカーサ率Ｒｐ（請求項の非吐出駆動率に相当）を決定する。プリカーサ駆動は、インクを吐出しない程度の駆動である。プリカーサ駆動では、インクは吐出されないが、インクジェットヘッド２６は発熱する。プリカーサ率Ｒｐは、インク吐出がない（画像がない）ラインのうちプリカーサ駆動を行うラインの割合である。
【０１０４】
ヘッド駆動制御部１３６は、図１０に示すように、画像バッファ１４１と、画像有無判断部１４２と、画像制御部１４３と、プリカーサ間欠制御部１４４と、波形選択部１４５と、波形設定部１４６とを備える。
【０１０５】
画像バッファ１４１は、所定ライン数分の画像データを格納する。画像バッファ１４１は、１ラインずつシフトさせつつ所定ライン数分の画像データを格納する。
【０１０６】
画像有無判断部１４２は、画像データの各ラインにおける画像の有無を判断する。画像有無判断部１４２は、各ラインにおける画像の有無を示す画像有無情報をプリカーサ間欠制御部１４４および波形選択部１４５へ出力する。
【０１０７】
画像制御部１４３は、後述するインク室２７のグループごとに画像データをインクジェットヘッド２６へ出力する。
【０１０８】
プリカーサ間欠制御部１４４は、画像がないラインにおけるインクジェットヘッド２６のプリカーサ駆動を制御する。
【０１０９】
波形選択部１４５は、画像有無情報に基づき、インクジェットヘッド２６の駆動波形として吐出波形またはプリカーサ波形を選択する。吐出波形は、インクジェットヘッド２６にインクを吐出させるための駆動波形である。プリカーサ波形は、インクジェットヘッド２６をプリカーサ駆動させるための駆動波形である。インクジェットヘッド２６では、駆動波形をラインごとに変更できる。
【０１１０】
波形設定部１４６は、波形選択部１４５により選択された駆動波形をインクジェットヘッド２６に設定する。
【０１１１】
アクチュエータ制御部１２４は、搬送部２における印刷媒体の搬送の制御、インク循環部６Ａ，６Ｂによるインク循環の制御、インク補給部７Ａ，７Ｂによるインク補給の制御、圧力生成部８による圧力制御等を行う。アクチュエータ制御部１２４は、ＣＰＵ１５１と、ＲＯＭ１５２と、ＲＡＭ１５３と、ドライバユニット１５４と、センサＩ／Ｆ１５５とを備える。
【０１１２】
ＣＰＵ１５１は、演算処理を実行する。ＲＯＭ１５２は、後述する位置係数Ｋｐ等を記憶している。ＲＡＭ１５３は、一時的なデータの保存や演算時におけるＣＰＵ１５１のワークエリアとして使用されるものである。ドライバユニット１５４は、ベルトモータ１６、印刷媒体吸着ファン１７、インクポンプ６５等の、各種モータ、ファン、ポンプ等を駆動させる各種ドライバを有する。センサＩ／Ｆ１５５は、アクチュエータ制御部１２４は、加圧タンク液面センサ７７等の各種センサからの信号を受信する。
【０１１３】
次に、インクジェットヘッド２６の動作について説明する。
【０１１４】
図１１は、吐出波形の波形図である。図１２、図１３は、インクジェットヘッド２６における吐出動作を説明するための動作図である。
【０１１５】
図６における中央のインク室２７からインクを吐出する場合で説明する。図６に示す定常状態から、図１１における時刻ｔ１において、吐出対象である中央のインク室２７の両側に隣接するインク室２７の電極２８が接地されるとともに、中央のインク室２７の電極２８に、負電圧（−Ｖ）の拡張パルスＰｅが印加される。
【０１１６】
電極２８に拡張パルスＰｅが印加されると、中央のインク室２７の両側の隔壁２９を構成する第１圧電部材３０および第２圧電部材３１の分極方向に垂直な方向の電界が生じる。これにより、第１圧電部材３０と第２圧電部材３１との接合面にズリ変形が生じ、図１２に示すように、中央のインク室２７の両側の隔壁２９は互いに離反する方向に変形し、当該インク室２７の容積が拡張する。この結果、中央のインク室２７内にインクが流れ込む。
【０１１７】
拡張パルスＰｅのパルス長（印加時間）は１ＡＬである。ＡＬ（Acoustic Length）は、容積が拡張したインク室２７にインクが流入することによる圧力波が、インク室２７の全域を伝播してノズルに達するまでの時間である。ＡＬは、インクジェットヘッド２６の構造や、インクの密度等に依存して決まるものである。
【０１１８】
図１２の状態から、図１１における時刻ｔ２において、中央のインク室２７の電極２８に印加する電圧が接地電圧に戻される。これにより、中央のインク室２７の両側の隔壁２９は、図１２の状態から、図６の中立位置に戻る。この結果、中央のインク室２７内のインクが急激に加圧され、対応するノズルからインクが吐出される。
【０１１９】
中央のインク室２７の電極２８に印加する電圧が接地電位に戻されてから１ＡＬの休止時間が経過すると、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの１ＡＬの期間、中央のインク室２７の電極２８に正電圧（Ｖ）の収縮パルスＰｃが印加される。この収縮パルスＰｃの印加により、図１３に示すように、中央のインク室２７の両側の隔壁２９は互いに接近する方向に変形し、中央のインク室２７の容積が収縮する。
【０１２０】
インクは、拡張パルスＰｅの印加終了直後にインク室２７内の圧力がピークを迎えることで吐出される。圧力がピークを迎えた後、インク室２７内には負圧が生じる。収縮パルスＰｃを印加してインク室２７内の容積を収縮させて加圧力を発生させることで、インク吐出後のインク室２７内の負圧が抑えられ、インク室２７内におけるインクの残留振動が減衰される。これにより、次回の吐出動作を安定して行うことができる。
【０１２１】
収縮パルスＰｃの印加後、時刻ｔ４から時刻ｔ５の間において、中央のインク室２７の電極２８に印加される電圧が接地電位とされ、図６の状態に戻る。これにより１回（１ドロップ）の吐出動作が終了する。
【０１２２】
シェアモード型のインクジェットヘッド２６では、上述のように隔壁２９を変形させてインク吐出を行うので、隣接したインク室２７を同時に吐出駆動させることはできない。このため、インクジェットヘッド２６が有する全インク室２７が、互いに隣接しないインク室２７からなる複数のグループに分割され、グループ単位でインク室２７が吐出駆動される。例えば、インクジェットヘッド２６の各インク室２７が、２個おきに同じグループとする３個のグループに分割される。
【０１２３】
そして、各グループに駆動期間が順次割り当てられ、全グループの１回ずつの駆動期間からなる期間を１周期として各インク室２７が駆動制御される。これにより、１周期ごとに主走査方向の１ラインが印刷される。
【０１２４】
それぞれのインク室２７では、当該インク室２７が属するグループの駆動期間において、画像データに基づく画素ごとのドロップ数に応じた回数の吐出駆動が行われる。１回の駆動期間において吐出される最大ドロップ数（例えば５ドロップ）は予め設定されており、各駆動期間において吐出されるドロップ数は、最大ドロップ数以下である。駆動期間においてインク室２７が吐出駆動されない（ドロップ数が０である）こともある。また、本実施の形態では、インク室２７がプリカーサ駆動されることがある。
【０１２５】
次に、プリカーサ駆動時のインクジェットヘッド２６の動作について説明する。
【０１２６】
図６における中央のインク室２７をプリカーサ駆動する場合について説明する。図１４は、プリカーサ波形の波形図である。図６に示す定常状態から、図１４における時刻ｔ１１において、中央のインク室２７の両側に隣接するインク室２７の電極２８が接地されるとともに、中央のインク室２７の電極２８に、負電圧（−Ｖ）の拡張パルスＰｅｐが印加される。
【０１２７】
電極２８に拡張パルスＰｅｐが印加されると、図１２のように、中央のインク室２７の両側の隔壁２９は互いに離反する方向に変形し、当該インク室２７の容積が拡張する。これにより、中央のインク室２７内にインクが流れ込む。
【０１２８】
インクが流れ込むと、中央のインク室２７内の圧力が高まるが、時間の経過により圧力は低下する。プリカーサ波形における拡張パルスＰｅｐのパルス長（印加時間）は、拡張パルスＰｅｐの印加終了によりインク室２７が定常状態に戻った時にインクが吐出されない程度までインク室２７内の圧力が低下しているような、ＡＬより長い時間に設定されている。
【０１２９】
図１４のｔ１２において、拡張パルスＰｅｐの印加が終了すると、中央のインク室２７の両側の隔壁２９が図６の中立位置に戻る。拡張パルスＰｅｐのパルス長が上述のように設定されているため、隔壁２９が中立位置に戻ってもインクは吐出されない。
【０１３０】
拡張パルスＰｅｐの印加後、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３まで、中央のインク室２７の電極２８は接地電位とされる。これにより１回のプリカーサ駆動が終了する。１回のプリカーサ駆動の時間（時刻ｔ１１〜ｔ１３）は、図１１の吐出波形における１ドロップ分の時間（時刻ｔ１〜ｔ５）と同じ長さである。
【０１３１】
次に、インクジェット印刷装置１の印刷動作について説明する。
【０１３２】
印刷ジョブが入力されると、コントローラ部１２１のＣＰＵ１３１は、印刷ジョブをジョブデータと圧縮された画像データとに分離し、圧縮された画像データを伸張する。これにより、ラインヘッド２１Ａ，２１Ｂに対応した各色の画像データが得られる。ＣＰＵ６１は、ジョブデータおよび画像データを画像処理部１２２へ出力する。
【０１３３】
画像処理部１２２は、各色の画像データをインクジェットヘッド２６のごとの画像データに分割し、分割した画像データをヘッド制御部１２３Ａ，１２３Ｂの各ヘッド駆動制御部１３６へ出力する。また、画像処理部１２２は、ジョブデータをアクチュエータ制御部１２４へ出力する。
【０１３４】
アクチュエータ制御部１２４のＣＰＵ１５１は、ジョブデータから印刷媒体の種類を示す情報を取得する。そして、ＣＰＵ１５１は、印刷媒体の種類に応じたヘッドギャップＨｇとなるようヘッドギャップ調整部５を制御する。
【０１３５】
また、ＣＰＵ１５１は、インク循環動作を開始させる。具体的には、まず、ＣＰＵ１５１は、加圧側大気開放弁９３および負圧側大気開放弁１００を閉鎖する。これにより、インク循環部６Ａ，６Ｂの加圧タンク６１が加圧共通気室９１等を介して密閉状態となり、負圧タンク６４が負圧共通気室９８等を介して密閉状態となる。なお、インクジェット印刷装置１が動作しない待機中は、加圧側大気開放弁９３および負圧側大気開放弁１００は開放され、加圧側圧力調整弁９５および負圧側圧力調整弁１０２は閉鎖されている。
【０１３６】
次いで、ＣＰＵ１５１は、エアポンプ１０５を起動させる。これにより、負圧共通気室９８から加圧共通気室９１へ空気が送られることで、負圧共通気室９８および負圧タンク６４が減圧され、加圧共通気室９１および加圧タンク６１が加圧される。これにより、加圧タンク６１からラインヘッド２１へ向けてインクが流れる。
【０１３７】
ＣＰＵ１５１は、加圧側圧力センサ９７により検出される加圧共通気室９１および加圧タンク６１の圧力（加圧側圧力）、負圧側圧力センサ１０４により検出される負圧共通気室９８および負圧タンク６４の圧力（負圧側圧力）が、それぞれの設定圧Ｐｋ，Ｐｆになると、エアポンプ１０５を停止する。ここで、ＣＰＵ１５１は、エアポンプ１０５の起動後、加圧側圧力および負圧側圧力が設定圧Ｐｋ，Ｐｆになるように、加圧側圧力センサ９７および負圧側圧力センサ１０４の検出値に応じて加圧側圧力調整弁９５および負圧側圧力調整弁１０２の開閉を制御する。
【０１３８】
設定圧Ｐｋ，Ｐｆは、インク循環部６Ａ，６Ｂにおいて所定のインク循環流量でインクを循環させつつ、インクジェットヘッド２６のノズル圧を適正値（負圧）にするための圧力値として予め設定されたものである。
【０１３９】
加圧側圧力および負圧側圧力が設定圧Ｐｋ，Ｐｆになると、ＣＰＵ１５１は、ベルトモータ１６により駆動ローラ１２を起動させる。これにより、搬送ベルト１１の周回駆動が開始される。
【０１４０】
また、ＣＰＵ１５１は、吹付ファン５７および吸引ファン５９を起動させる。吹付ファン５７の駆動により、吹付チャンバ５６の吹付穴５６ａおよびヘッドホルダ２２の側板４２の通風穴４２ａを介してヘッドホルダ２２内へ空気が吹き付けられる。また、吸引ファン５９の駆動により、ヘッドホルダ２２の側板４４の通風穴４４ａおよび吸引チャンバ５８の吸引穴５８ａを介してヘッドホルダ２２から空気が吸引される。これにより、図１５に示すように、ヘッドホルダ２２内に前側から後側へ流れる冷却風Ｗが生じる。
【０１４１】
また、ＣＰＵ１５１は、印刷媒体吸着ファン１７を起動させる。これにより、印刷媒体吸着ファン１７により搬送ベルト１１のベルト穴１１ａを介して空気が吸引され、ベルト穴１１ａに吸着力が発生する。図示しない給紙部から搬送部２へ印刷媒体Ｐが給紙されると、印刷媒体Ｐは、搬送ベルト１１に吸着保持されつつ搬送される。
【０１４２】
画像処理部１２２からヘッド駆動制御部１３６に画像データが入力されると、所定ライン数分の画像データが画像バッファ１４１に格納される。画像有無判断部１４２は、画像バッファ１４１から１ラインずつ画像データを読み出し、各ラインにおける画像の有無を判断する。画像有無判断部１４２により画像データが読み出されると、次のラインの画像データが画像バッファ１４１に格納される。
【０１４３】
画像有無判断部１４２は、全画素のドロップ数が「０」のラインには画像はないと判断し、ドロップ数が「０」ではない画素があるラインには画像があると判断する。画像有無判断部１４２は、各ラインにおける画像の有無を示す画像有無情報をプリカーサ間欠制御部１４４および波形選択部１４５へ出力する。また、画像有無判断部１４２は、画像の有無の判断が終了したラインの画像データを画像制御部１４３へ出力する。
【０１４４】
画像制御部１４３は、入力された画像データに基づき、搬送部２により搬送される印刷媒体Ｐに対し、インクジェットヘッド２６からインクを吐出させて画像を印刷させる。
【０１４５】
画像有無情報は、印刷動作中のプリカーサ駆動制御に用いられる。プリカーサ駆動制御については後述する。
【０１４６】
印刷動作中において、ＣＰＵ１５１は、液面維持制御を行う。液面維持制御は、加圧タンク６１および負圧タンク６４の液面を基準高さに維持しつつインク循環を行うためのインクポンプ６５およびインク補給弁８７の制御である。
【０１４７】
具体的には、加圧タンク液面センサ７７および負圧タンク液面センサ８０がともにオンの状態では、ＣＰＵ１５１は、インクポンプ６５をオフとし、インク補給弁８７を閉鎖する。加圧タンク液面センサ７７がオンで負圧タンク液面センサ８０がオフの状態でも同様に、ＣＰＵ１５１は、インクポンプ６５をオフとし、インク補給弁８７を閉鎖する。加圧タンク液面センサ７７がオフで負圧タンク液面センサ８０がオンの状態では、ＣＰＵ１５１は、インクポンプ６５をオンとし、インク補給弁８７を閉鎖する。加圧タンク液面センサ７７および負圧タンク液面センサ８０がともにオフの状態では、ＣＰＵ１５１は、インクポンプ６５をオフとし、インク補給弁８７を開放する。
【０１４８】
インク循環中は、加圧タンク６１からラインヘッド２１へインクが供給され、ラインヘッド２１で消費されなかったインクが負圧タンク６４に回収される。加圧タンク液面センサ７７がオフで負圧タンク液面センサ８０がオンの状態になると、液面維持制御により、インクポンプ６５が負圧タンク６４から加圧タンク６１へインクを送る。このようにしてインクが循環されつつ、印刷が行われる。
【０１４９】
また、インクが消費され、循環されているインク量が減少して加圧タンク液面センサ７７および負圧タンク液面センサ８０がともにオフの状態になると、液面維持制御により、インク補給弁８７が開放され、負圧タンク６４へインクが補給される。
【０１５０】
上述のような液面維持制御を行っても、加圧タンク６１、負圧タンク６４では細かな液面変動が生じる。例えば、加圧タンク６１からラインヘッド２１へのインクの流出、およびラインヘッド２１で消費されなかったインクの負圧タンク６４への帰還により、加圧タンク６１および負圧タンク６４の液面が変動する。また、インクカートリッジ８６からのインク補給により、負圧タンク６４の液面が変動する。また、インクポンプ６５による送液により、加圧タンク６１および負圧タンク６４の液面が変動する。
【０１５１】
加圧タンク６１、負圧タンク６４の液面変動により、加圧側圧力、負圧側圧力に変動が生じる。これに対し、ＣＰＵ１５１は、加圧側圧力および負圧側圧力の設定圧Ｐｋ，Ｐｆを維持するように、加圧側圧力センサ９７および負圧側圧力センサ１０４の検出値に応じて、エアポンプ１０５の駆動、加圧側圧力調整弁９５および負圧側圧力調整弁１０２の開閉を適宜行う。
【０１５２】
印刷ジョブの全ページの印刷が終了すると、ＣＰＵ１５１は、ベルトモータ１６、印刷媒体吸着ファン１７、吹付ファン５７、および吸引ファン５９を停止させる。また、ＣＰＵ１５１は、加圧側大気開放弁９３および負圧側大気開放弁１００を開放する。これにより、印刷動作が終了し、インクジェット印刷装置１が待機状態となる。
【０１５３】
次に、印刷動作中のプリカーサ駆動制御について説明する。
【０１５４】
まず、プリカーサ駆動制御におけるプリカーサ率設定処理について説明する。図１６は、第１実施形態におけるプリカーサ率設定処理のフローチャートである。
【０１５５】
図１６のステップＳ１において、アクチュエータ制御部１２４のＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５２から各インクジェットヘッド２６の位置係数Ｋｐを読み出す。位置係数Ｋｐは、各インクジェットヘッド２６のヘッド冷却部４に対する位置に応じたプリカーサ率Ｒｐを算出するための係数である。位置係数Ｋｐは、アクチュエータ制御部１２４のＲＯＭ１５２に予め記憶されている。
【０１５６】
位置係数Ｋｐは、ヘッド冷却部４により冷却されやすい位置のインクジェットヘッド２６ほど大きな値になっている。例えば、図１７に示すように、吹付部５１に近い前側の２つのインクジェットヘッド２６の位置係数Ｋｐが最も大きい。吸引部５２に近い後側の２つのインクジェットヘッド２６の位置係数Ｋｐがその次に大きい。前後方向における中央の２つの２つのインクジェットヘッド２６の位置係数Ｋｐが最も小さい。
【０１５７】
次いで、ステップＳ２において、ＣＰＵ１５１は、プリカーサ率Ｒｐを算出する。プリカーサ率Ｒｐは、下記の式（１）により算出される。
【０１５８】
Ｒｐ（％）＝Ｋｐ×１００  …（１）
次いで、ステップＳ３において、ＣＰＵ１５１は、各ヘッド駆動制御部１３６のプリカーサ間欠制御部１４４にプリカーサ率Ｒｐを設定する。これにより、プリカーサ率設定処理が終了となる。
【０１５９】
次に、プリカーサ駆動制御における波形選択処理について説明する。図１８は、波形選択処理のフローチャートである。
【０１６０】
図１８のステップＳ１１において、波形選択部１４５は、画像データにおけるライン番号を示す変数ｌに「１」を設定する。
【０１６１】
次いで、ステップＳ１２において、波形選択部１４５は、画像有無判断部１４２からｌライン目の画像有無情報を取得する。
【０１６２】
次いで、ステップＳ１３において、波形選択部１４５は、画像有無情報に基づき、ｌライン目の画像の有無が、（ｌ−１）ライン目の画像の有無から変化したか否かを判断する。なお、ｌ＝１の場合は、波形選択部１４５は、前のページの最後のラインの画像の有無から変化したか否かを判断する。画像の有無に変化がないと判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、波形選択部１４５は、ステップＳ１７へ進む。
【０１６３】
画像の有無に変化があると判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４において、波形選択部１４５は、ｌライン目に画像があるか否かを判断する。
【０１６４】
ｌライン目に画像があると判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、波形選択部１４５は、駆動波形として吐出波形を選択し、吐出波形データをインクジェットヘッド２６に出力するよう波形設定部１４６に指示を送る。この後、波形選択部１４５は、ステップＳ１７へ進む。
【０１６５】
ステップＳ１４において、ｌライン目に画像はないと判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１６において、波形選択部１４５は、駆動波形としてプリカーサ波形を選択し、プリカーサ波形データをインクジェットヘッド２６に出力するよう波形設定部１４６に指示を送る。この後、波形選択部１４５は、ステップＳ１７へ進む。
【０１６６】
ステップＳ１７では、波形選択部１４５は、変数ｌが、ページの最終ラインであることを示す「Ｌ」であるか否かを判断する。ｌ＝Ｌではないと判断した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、波形選択部１４５は、ステップＳ１８において、変数ｌに「１」を加算する。この後、波形選択部１４５は、ステップＳ１２へ戻る。
【０１６７】
ステップＳ１７において、ｌ＝Ｌであると判断した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ステップＳ１９において、波形選択部１４５は、印刷中のページが印刷ジョブにおける最後のページであるか否かを判断する。
【０１６８】
最後のページではないと判断した場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、波形選択部１４５は、ステップＳ１１へ戻る。最後のページであると判断した場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、波形選択部１４５は、波形選択処理を終了する。
【０１６９】
次に、プリカーサ駆動制御におけるプリカーサ実行処理について説明する。図１９は、プリカーサ実行処理のフローチャートである。
【０１７０】
図１９のステップＳ２１において、プリカーサ間欠制御部１４４は、前述のプリカーサ率設定処理により設定されたプリカーサ率Ｒｐを用いて、プリカーサライン数Ｎｐを算出する。プリカーサライン数Ｎｐは、規定非吐出ライン数Ｎｋにおけるプリカーサ駆動を行うライン数である。プリカーサライン数Ｎｐは、下記の式（２）により算出される。
【０１７１】
Ｎｐ＝Ｎｋ×Ｒｐ／１００  …（２）
規定非吐出ライン数Ｎｋは、インク吐出がない（画像がない）ラインのなかでプリカーサ率Ｒｐを適用する単位とするライン数である。例えば、図１７の例のように、規定非吐出ライン数Ｎｋ＝１００であれば、プリカーサ率Ｒｐの値がプリカーサライン数Ｎｐと同じになる。
【０１７２】
次いで、ステップＳ２２において、プリカーサ間欠制御部１４４は、画像データにおけるライン番号を示す変数ｌに「１」を設定する。
【０１７３】
次いで、ステップＳ２３において、プリカーサ間欠制御部１４４は、画像がないラインの数のカウント値Ｃｎに「０」を設定する。
【０１７４】
次いで、ステップＳ２４において、プリカーサ間欠制御部１４４は、画像有無判断部１４２からｌライン目の画像有無情報を取得する。
【０１７５】
次いで、ステップＳ２５において、プリカーサ間欠制御部１４４は、画像有無情報に基づき、ｌライン目に画像がないか否かを判断する。
【０１７６】
ｌライン目に画像はないと判断した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ステップＳ２６において、プリカーサ間欠制御部１４４は、カウント値Ｃｎに「１」を加算する。
【０１７７】
次いで、ステップＳ２７において、プリカーサ間欠制御部１４４は、カウント値Ｃｎがプリカーサライン数Ｎｐ以下であるか否かを判断する。
【０１７８】
Ｃｎ≦Ｎｐであると判断した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、ステップＳ２８において、プリカーサ間欠制御部１４４は、プリカーサ駆動データをインクジェットヘッド２６へ出力する。プリカーサ駆動データは、インクジェットヘッド２６の各インク室２７をそれぞれの駆動期間において所定回数だけプリカーサ駆動させるデータである。駆動期間におけるプリカーサ駆動の回数は、最大ドロップ数以下であればよい。
【０１７９】
次いで、ステップＳ２９において、プリカーサ間欠制御部１４４は、変数ｌが、ページの最終ラインであることを示す「Ｌ」であるか否かを判断する。ｌ＝Ｌであると判断した場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、プリカーサ間欠制御部１４４は、ステップＳ３５へ進む。
【０１８０】
ｌ＝Ｌではないと判断した場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、プリカーサ間欠制御部１４４は、ステップＳ３０において、変数ｌに「１」を加算する。この後、プリカーサ間欠制御部１４４は、ステップＳ２４へ戻る。
【０１８１】
ステップＳ２５において、ｌライン目に画像があると判断した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、プリカーサ間欠制御部１４４は、ステップＳ２６〜Ｓ２８を省略し、ステップＳ２９へ進む。
【０１８２】
ステップＳ２７において、Ｃｎ＞Ｎｐであると判断した場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、ステップＳ３１において、プリカーサ間欠制御部１４４は、プリカーサ非駆動データをインクジェットヘッド２６へ出力する。プリカーサ非駆動データは、インクジェットヘッド２６の各インク室２７を駆動させないデータである。
【０１８３】
次いで、ステップＳ３２において、プリカーサ間欠制御部１４４は、カウント値Ｃｎが規定非吐出ライン数Ｎｋになったか否かを判断する。Ｃｎ＝Ｎｋでないと判断した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、プリカーサ間欠制御部１４４は、ステップＳ３０へ進む。
【０１８４】
Ｃｎ＝Ｎｋであると判断した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３３において、ｌ＝Ｌであるか否かを判断する。ｌ＝Ｌであると判断した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、プリカーサ間欠制御部１４４は、ステップＳ３５へ進む。
【０１８５】
ｌ＝Ｌではないと判断した場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、プリカーサ間欠制御部１４４は、ステップＳ３４において、変数ｌに「１」を加算する。この後、プリカーサ間欠制御部１４４は、ステップＳ２３へ戻る。
【０１８６】
ステップＳ３５では、プリカーサ間欠制御部１４４は、印刷中のページが印刷ジョブにおける最後のページであるか否かを判断する。
【０１８７】
最後のページではないと判断した場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、プリカーサ間欠制御部１４４は、ステップＳ２２へ戻る。最後のページであると判断した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、プリカーサ間欠制御部１４４は、プリカーサ実行処理を終了する。
【０１８８】
上述した波形選択処理およびプリカーサ実行処理により、図２０に示すような波形設定およびプリカーサ駆動が行われる。図２０は、ある１つのインクジェットヘッド２６の印刷範囲における画像がある領域および画像がない領域のそれぞれに対する波形設定およびプリカーサ駆動の例を模式的に示したものである。
【０１８９】
上述した波形選択処理により、図２０に示すように、画像がないラインに対応する駆動タイミングでは、インクジェットヘッド２６の駆動波形としてプリカーサ波形が設定される。
【０１９０】
また、プリカーサ実行処理により、図２０に示すように、規定非吐出ライン数Ｎｋ（規定数）のインク吐出がない（画像がない）ラインごとに、プリカーサ率Ｒｐに応じたプリカーサライン数Ｎｐのラインでプリカーサ駆動が行われる。
【０１９１】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部９は、インクジェットヘッド２６の位置に応じて、インクジェットヘッド２６ごとにプリカーサ率Ｒｐを決定する。これにより、インクジェットヘッド２６が過度に冷却されてインク温度が過度に低下することを抑制できる。この結果、インクジェット印刷装置１によれば、インクミストを低減できる。
【０１９２】
また、制御部９は、規定非吐出ライン数Ｎｋのインク吐出がないラインごとに、プリカーサライン数Ｎｐのラインでプリカーサ駆動を行う。これにより、プリカーサ駆動を行うラインを分散できる。この結果、インクジェットヘッド２６の温度の低下をより抑制でき、インクミストをより低減できる。
【０１９３】
（第２実施形態）
次に、上述した実施形態のプリカーサ率設定処理を変更した第２実施形態について説明する。
【０１９４】
第２実施形態では、画像処理部１２２は、画像データに基づき、各インクジェットヘッド２６に対応する印字率Ｒａをページごとに算出する。
【０１９５】
アクチュエータ制御部１２４のＣＰＵ１５１は、プリカーサ率設定処理において、印字率Ｒａを用いてプリカーサ率Ｒｐを算出する。図２１は、第２実施形態におけるプリカーサ率設定処理のフローチャートである。
【０１９６】
図２１のステップＳ４１において、ＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５２から各インクジェットヘッド２６の位置係数Ｋｐを読み出す。
【０１９７】
次いで、ステップＳ４２において、ＣＰＵ１５１は、画像処理部１２２から各インクジェットヘッド２６に対応する印字率Ｒａを読み出す。
【０１９８】
次いで、ステップＳ４３において、ＣＰＵ１５１は、プリカーサ率Ｒｐを算出する。第２実施形態では、プリカーサ率Ｒｐは、下記の式（３）により算出される。
【０１９９】
Ｒｐ（％）＝Ｋｐ×（１００−Ｒａ）  …（３）
これにより、図２２に示すように、各インクジェットヘッド２６における位置係数Ｋｐおよび印字率Ｒａに応じたプリカーサ率Ｒｐが算出される。
【０２００】
図２１に戻り、ステップＳ４３に続いて、ステップＳ４４において、ＣＰＵ１５１は、各ヘッド駆動制御部１３６のプリカーサ間欠制御部１４４にプリカーサ率Ｒｐを設定する。これにより、プリカーサ率設定処理が終了となる。ＣＰＵ１５１は、このプリカーサ率設定処理を、ページごとに行う。
【０２０１】
プリカーサ率設定処理がページごとに行われるため、第２実施形態におけるプリカーサ実行処理では、プリカーサ率Ｒｐに応じたプリカーサライン数Ｎｐがページごとに算出される。この点以外では、第２実施形態におけるプリカーサ実行処理は、上述した第１実施形態におけるプリカーサ実行処理と同様である。
【０２０２】
以上説明したように、第２実施形態では、インクジェットヘッド２６の温度に影響を与える印字率Ｒａに基づき、プリカーサ率Ｒｐを調整している。これにより、インクジェットヘッド２６の温度をより適温に維持でき、インクミストをより低減できる。
【０２０３】
（第３実施形態）
次に、上述した実施形態のプリカーサ率設定処理を変更した第３実施形態について説明する。
【０２０４】
図２３は、第３実施形態におけるプリカーサ率設定処理のフローチャートである。
【０２０５】
図２３のステップＳ５１において、アクチュエータ制御部１２４のＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５２から各インクジェットヘッド２６の位置係数Ｋｐを読み出す。
【０２０６】
次いで、ステップＳ５２において、ＣＰＵ１５１は、ヘッドインク温度センサ６８からインクジェットヘッド２６におけるインク温度Ｔｉを取得する。
【０２０７】
次いで、ステップＳ５３において、ＣＰＵ１５１は、インク温度Ｔｉの基準温度Ｔｋからの乖離率Ｒｄを算出する。乖離率Ｒｄは、下記の式（４）により算出される。
【０２０８】
Ｒｄ（％）＝（（Ｔｋ−Ｔｉ）／Ｔｋ）×１００  …（４）
次いで、ステップＳ５４において、ＣＰＵ１５１は、プリカーサ率Ｒｐを算出する。第３実施形態では、プリカーサ率Ｒｐは、下記の式（５）により算出される。
【０２０９】
Ｒｐ（％）＝Ｋｐ×Ｒｄ  …（５）
これにより、図２４に示すように、各インクジェットヘッド２６における位置係数Ｋｐおよびインク温度Ｔｉに応じたプリカーサ率Ｒｐが算出される。
【０２１０】
図２３に戻り、ステップＳ５４に続いて、ステップＳ５５において、ＣＰＵ１５１は、各ヘッド駆動制御部１３６のプリカーサ間欠制御部１４４にプリカーサ率Ｒｐを設定する。
【０２１１】
次いで、ステップＳ５６において、ＣＰＵ１５１は、前回のプリカーサ率Ｒｐの設定から規定時間が経過したか否かを判断する。
【０２１２】
規定時間は経過していないと判断した場合（ステップＳ５６：ＮＯ）、ステップＳ５７において、ＣＰＵ１５１は、印刷ジョブにおける全ページの印刷が終了したか否かを判断する。
【０２１３】
全ページの印刷は終了していないと判断した場合（ステップＳ５７：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ５６に戻る。全ページの印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ５７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、プリカーサ率設定処理を終了する。
【０２１４】
ステップＳ５６において、規定時間が経過したと判断した場合（ステップＳ５６：ＹＥＳ）、ステップＳ５８において、ＣＰＵ１５１は、
全ページの印刷は終了していないと判断した場合（ステップＳ５８：ＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、ステップＳ５２に戻り、インク温度Ｔｉを取得し、以降の処理を繰り返す。全ページの印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ５８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、プリカーサ率設定処理を終了する。
【０２１５】
第３実施形態におけるプリカーサ実行処理は、上述した第１実施形態におけるプリカーサ実行処理と同様であるが、プリカーサ率Ｒｐが規定時間ごとに算出されて設定されるため、プリカーサライン数Ｎｐがそれに応じて変更される。
【０２１６】
以上説明したように、第３実施形態では、インクジェットヘッド２６のインク温度Ｔｉに基づき、プリカーサ率Ｒｐを調整している。これにより、インクジェットヘッド２６の温度をより適温に維持でき、インクミストをより低減できる。
【０２１７】
（第４実施形態）
次に、上述した実施形態のプリカーサ率設定処理を変更した第４実施形態について説明する。
【０２１８】
第４実施形態では、アクチュエータ制御部１２４のＲＯＭ１５２に、印刷媒体の種類ごとのヘッド媒体間距離対応調整値Ｋｈが予め記憶されている。ヘッド媒体間距離対応調整値Ｋｈは、ヘッド媒体間距離Ｈｐに応じてプリカーサ率Ｒｐを調整するための値である。ヘッド媒体間距離Ｈｐは、インク吐出面２６ａと搬送面１１ｂ上の印刷媒体Ｐの上面との間の距離である。換言すれば、ヘッド媒体間距離Ｈｐは、ヘッドギャップＨｇから印刷媒体Ｐの厚さを差し引いたものである。ヘッド媒体間距離Ｈｐは、印刷媒体の種類によって変わる。
【０２１９】
ヘッド媒体間距離Ｈｐが大きいほど、インクの飛翔時間が長くなり、インクミストが発生しやすい。そこで、第４実施形態では、ヘッド媒体間距離対応調整値Ｋｈを用いてプリカーサ率Ｒｐを算出する。図２５は、第４実施形態におけるプリカーサ率設定処理のフローチャートである。
【０２２０】
図２５のステップＳ６１において、アクチュエータ制御部１２４のＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５２から各インクジェットヘッド２６の位置係数Ｋｐを読み出す。
【０２２１】
次いで、ステップＳ６２において、ＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５２から印刷媒体の種類に応じたヘッド媒体間距離対応調整値Ｋｈを読み出す。
【０２２２】
次いで、ステップＳ６３において、ＣＰＵ１５１は、プリカーサ率Ｒｐを算出する。第４実施形態では、プリカーサ率Ｒｐは、下記の式（６）により算出される。
【０２２３】
Ｒｐ（％）＝（Ｋｐ＋Ｋｈ）×１００  …（６）
これにより、図２６に示すように、各インクジェットヘッド２６における位置係数Ｋｐおよびヘッド媒体間距離対応調整値Ｋｈに応じたプリカーサ率Ｒｐが算出される。ここで、式（６）により算出されたＲｄの値が１００％を超える場合は、プリカーサ率Ｒｐを１００％とする。
【０２２４】
図２５に戻り、ステップＳ６３に続いて、ステップＳ６４において、ＣＰＵ１５１は、各ヘッド駆動制御部１３６のプリカーサ間欠制御部１４４にプリカーサ率Ｒｐを設定する。これにより、プリカーサ率設定処理が終了となる。
【０２２５】
第４実施形態におけるプリカーサ実行処理は、上述した第１実施形態におけるプリカーサ実行処理と同様である。
【０２２６】
以上説明したように、第４実施形態では、インクミストの発生度合いに影響を与えるヘッド媒体間距離Ｈｐに基づき、プリカーサ率Ｒｐを調整するので、インクミストをより低減できる。
【０２２７】
（第５実施形態）
次に、上述した実施形態のプリカーサ率設定処理を変更した第５実施形態について説明する。
【０２２８】
第５実施形態では、アクチュエータ制御部１２４のＲＯＭ１５２に、媒体端部調整値Ｋｅが予め記憶されている。媒体端部調整値Ｋｅは、搬送方向に直交する方向である主走査方向（前後方向）における印刷媒体Ｐの端部に対応する位置のインクジェットヘッド２６におけるプリカーサ率Ｒｐを調整するための値である。
【０２２９】
エア吸引方式の搬送部２では、ベルト穴１１ａを介したエア吸引により、印刷媒体Ｐの端部において、印刷媒体Ｐの外側に向かう気流が発生する。この気流により、印刷媒体Ｐの端部では、インクミストが発生しやすい。そこで、第５実施形態では、プリカーサ率Ｒｐの算出に媒体端部調整値Ｋｅを用いる。図２７は、第５実施形態におけるプリカーサ率設定処理のフローチャートである。
【０２３０】
図２７のステップＳ７１において、アクチュエータ制御部１２４のＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５２から各インクジェットヘッド２６の位置係数Ｋｐを読み出す。
【０２３１】
次いで、ステップＳ７２において、ＣＰＵ１５１は、ＲＯＭ１５２から媒体端部調整値Ｋｅを読み出す。
【０２３２】
次いで、ステップＳ７３において、ＣＰＵ１５１は、プリカーサ率Ｒｐを算出する。ここで、主走査方向（前後方向）における印刷媒体Ｐの端部に対応する位置のインクジェットヘッド２６のプリカーサ率Ｒｐは、下記の式（７）により算出される。その他のインクジェットヘッド２６のプリカーサ率Ｒｐは、前述の式（１）により算出される。
【０２３３】
Ｒｐ（％）＝（Ｋｐ＋Ｋｅ）×１００  …（７）
これにより、図２８に示すように、主走査方向（前後方向）における印刷媒体Ｐの端部に対応する位置のインクジェットヘッド２６に対して、位置係数Ｋｐおよび媒体端部調整値Ｋｅに応じたプリカーサ率Ｒｐが算出される。ここで、式（７）により算出されたＲｄの値が１００％を超える場合は、プリカーサ率Ｒｐを１００％とする。
【０２３４】
図２７に戻り、ステップＳ７３に続いて、ステップＳ７４において、ＣＰＵ１５１は、各ヘッド駆動制御部１３６のプリカーサ間欠制御部１４４にプリカーサ率Ｒｐを設定する。これにより、プリカーサ率設定処理が終了となる。
【０２３５】
第５実施形態におけるプリカーサ実行処理は、上述した第１実施形態におけるプリカーサ実行処理と同様である。
【０２３６】
以上説明したように、第５実施形態では、インクミストが発生しやすい、主走査方向における印刷媒体Ｐの端部に対応する位置のインクジェットヘッド２６におけるプリカーサ率Ｒｐを調整するので、インクミストをより低減できる。
【０２３７】
（その他の実施形態）
上述のように、本発明は第１〜第５実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【０２３８】
第４実施形態のプリカーサ率設定処理を、第２実施形態または第３実施形態のプリカーサ率設定処理と組み合わせてもよい。また、第５実施形態のプリカーサ率設定処理を、第２〜第４実施形態のプリカーサ率設定処理と組み合わせてもよい。
【０２３９】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【０２４０】
１  インクジェット印刷装置
２  搬送部
３  ヘッドユニット
４  ヘッド冷却部
５  ヘッドギャップ調整部
６，６Ａ，６Ｂ  インク循環部
７，７Ａ，７Ｂ  インク補給部
８  圧力生成部
９  制御部
２１，２１Ａ，２１Ｂ  ラインヘッド
２６  インクジェットヘッド
２６ａ  インク吐出面
５１  吹付部
５２  吸引部
１２１  コントローラ部
１２２  画像処理部
１２３Ａ，１２３Ｂ  ヘッド制御部
１２４  アクチュエータ制御部
１３６  ヘッド駆動制御部
１４１  画像バッファ
１４２  画像有無判断部
１４３  画像制御部
１４４  プリカーサ間欠制御部
１４５  波形選択部
１４６  波形設定部
Ｐ  印刷媒体
Ｗ  冷却風
【図１】
0006562679.tif 000002
【図２】
0006562679.tif 000003
【図３】
0006562679.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006562679.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0006562679.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0006562679.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0006562679.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
0006562679.tif 000019
【図１９】
0006562679.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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