(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のブレーキシステムを作動するための装置（１）において、
油圧を生成するための圧力生成ユニット（１１）を駆動するように構成された電気モータ（１０）と、
油圧ユニットのケーシングブロック（１２）であって、前記圧力生成ユニット（１１）および自動車のブレーキシステムに接続可能なケーシングブロック（１２）と、
前記電気モータ（１０）を制御するための制御装置（１４）と、
前記電気モータ（１０）の位置・回転センサ（１６）と、
を備え、
前記電気モータ（１０）が油圧ユニットの前記ケーシングブロック（１２）の第１面（１２ａ）に固定されており、前記制御装置（１４）が、油圧ユニットの前記ケーシングブロック（１２）の前記第１面（１２ａ）に向かい合った第２面（１２ｂ）に固定されており、
前記電気モータ（１０）の前記位置・回転センサ（１６）が、電気モータ（１０）のロータ（１７）の回転数および／または角度位置を検出するように構成されており、油圧ユニットの前記ケーシングブロック（１２）に形成された開口部（１８）によって前記制御装置（１４）に接続されている自動車のブレーキシステムを作動するための装置（１）。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、
前記油圧ユニットの前記ケーシングブロック（１２）の開口部（１８）が貫通孔部により形成されており、前記電気モータ（１０）の前記位置・回転センサ（１６）が所定の配向で前記貫通孔部に圧入されている装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の装置において、
油圧ユニットの前記ケーシングブロック（１２）に形成された前記開口部（１８）が少なくとも部分的に溝またはショルダ（２０）を備え、前記電気モータ（１０）の前記位置・回転センサ（１６）が少なくとも部分的に成形部（２２）を備え、
前記電気モータ（１０）の位置・回転センサ（１６）が、組み付けられた状態で、前記電気モータ（１０）の前記位置・回転センサ（１６）の前記成形部（２２）が油圧ユニットの前記ケーシングブロック（１２）の前記開口部（１８）の溝または前記ショルダ（２０）に係合し、電気モータ（１０）の位置・回転センサ（１６）と油圧ユニットのケーシングブロック（１２）の開口部と（１８）を形状に基づき結合させるように配置されている装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置において、
前記電気モータ（１０）の前記位置・回転センサ（１６）が、プリント配線板（２４）に配置された集積回路（２５）を備え、該集積回路（２５）がプラスチック担体（２６）上またはプラスチック担体（２６）内に配置されており、
前記集積回路（２５）が前記プラスチック担体（２６）の第１端部（２６ａ）に配置されており、前記プラスチック担体（２６）の第２端部（２６ｂ）には前記制御装置（１４）に接触させるための電気接触部（２７）が形成されており、該電気接触部（２７）が、リードフレームによってプリント配線板（２４）に接続されている装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置において、
油圧ユニットの前記ケーシングブロック（１２）の開口部が、前記電気モータ（１０）の回転軸線に対して平行に配置されており、前記電気モータ（１０）の前記位置・回転センサ（１６）の成形部（２２）が星形に形成されている装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置において、
前記電気モータ（１０）が、フランジ（２８）により油圧ユニットの前記ケーシングブロック（１２）の第１面（１２ａ）に固定されており、該フランジ（２８）には、電気モータ（１０）の位置・回転センサ（１６）を案内する開口部（２９）が、油圧ユニットの前記ケーシングブロック（１２）内に形成された開口部（１８）に対して同心的に形成されている装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置において、
前記電気モータ（１０）の前記ロータ（１７）に、リング状に形成された磁石担体ディスク（３０）が回動不能に配置されている装置。
【請求項８】
請求項７に記載の装置において、
前記磁石担体ディスク（３０）が、互いに隣接して配置された多数の磁石要素（３１ａ，３１ｂ）を備え、該磁石要素が交互にＮおよびＳ配向を備え、
前記電気モータ（１０）の前記位置・回転センサ（１６）が、電気モータ（１０）の位置・回転センサ（１６）と前記磁石要素（３１ａ，３１ｂ）との間の相対的な位置変化により誘起されるそれぞれの磁石要素（３１ａ，３１ｂ）の磁束線の角度変化を検出するように構成されている装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置において、
電気モータ（１０）のロータ（１７）に、リング状に形成された歯車ディスクが回動不能に配置されている装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の装置において、
前記電気モータ（１０）の前記位置・回転センサ（１６）が、電気モータ（１０）の位置・回転センサ（１６）とそれぞれの歯車との間の相対位置変化によって誘起される電気モータ（１０）の位置・回転センサ（１６）の振動回路の振幅の変化を検出する誘導式のセンサによって形成されている装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置において、
前記電気モータ（１０）の前記位置・回転センサ（１６）が、磁石担体ディスク（３０）または歯車ディスクのゼロ位置が設定された場合にタイマ信号との相殺により、電気モータ（１０）のロータ（１７）の角度位置を検出するように構成されている装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置において、
前記電気モータ（１０）の前記位置・回転センサ（１６）が、電気モータ（１０）のステータ（３２）の磁界に対する前記電気モータ（１０）のロータ（１７）の回転位置を検出するように構成されている装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のブレーキシステムを作動するための装置および自動車のブレーキシステムを作動するための装置で使用する電気モータのための位置・回転センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のブレーキシステムを作動するための電気モータを備えるユニットにおいては、従来では回転数センサを備える電気モータが使用され、電気モータはモジュールの制御装置によって制御される。この場合、回転数センサは制御装置に電気接続されている。回転数センサから制御装置への電気線の案内は、従来はモジュールの油圧ユニットのケーシングブロックの周囲で行われ、電気モータは、油圧ユニットのケーシングブロックの第１面に配置され、制御装置は、油圧ユニットのケーシングブロックの第２面に配置されている。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２３８９６５号明細書は、回転数センサを備える電気モータを開示しており、電気モータおよび回転数センサは電気線を介して制御装置に接続されており、制御装置は電気モータおよび回転数センサに電圧を供給し、回転数センサによって信号線を介して出力されたセンサ信号を受信する。回転数センサの電圧端子は、電気モータのモータ端子に接続されており、信号線は作動電圧源の電圧端子に接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２３８９６５号明細書
【発明の概要】
【０００５】
本発明により、油圧を生成するための圧力生成ユニットを駆動するように構成された電気モータと、油圧ユニットのケーシングブロックであって、圧力生成ユニットおよび自動車のブレーキシステムに接続可能なケーシングブロックと、電気モータを制御するための制御装置と、電気モータの位置・回転センサとを備え、電気モータが油圧ユニットのケーシングブロックの第１部分に固定されており、制御装置が、油圧ユニットのケーシングブロックの第１面に向かい合った第２面に固定されており、電気モータの位置・回転センサが、電気モータのロータの回転数および／または角度位置を検出し、油圧ユニットのケーシングブロックに形成された開口部を通って制御装置に接続されている自動車のブレーキシステムを作動するための装置が得られる。
【０００６】
本発明により、さらに自動車のブレーキシステムを作動する方法が得られる。この方法は、油圧を生成するための圧力生成ユニットを駆動する電気モータを準備するステップを含む。この方法は、さらに圧力生成ユニットおよび自動車のブレーキシステムに接続された油圧ユニットのケーシングブロックを準備するステップを含む。この方法は、さらに電気モータを制御するための制御装置を準備するステップと、電気モータの位置・回転センサを準備するステップとを含み、電気モータは油圧ユニットのケーシングブロックの第１面に固定され、制御装置は、油圧ユニットのケーシングブロックの第１面に向かい合った第２面に固定され、電気モータの位置・回転センサは、電気モータのロータの回転数および／または角度位置を検出し、油圧ユニットのケーシングブロックに形成された開口部を通って制御装置に接続される。
【０００７】
本発明により、さらに自動車のブレーキシステムを作動するための装置で使用する電気モータのための位置・回転センサであって、電気モータのロータの回転数および／または角度位置を検出し、油圧ユニットのケーシングブロックに形成された開口部を通って制御装置に接続されるように構成された位置・回転センサが得られる。
【０００８】
本発明の思想は、ロータにおいて直接に信号を捕捉し、直接もしくは最短の接続を介して制御器に信号を送信する位置・回転センサを設けることである。油圧ユニットのケーシングブロックに形成された開口部を通って位置・回転センサを配置することにより、電気モータ、油圧ユニットのケーシングブロック、および電気モータを制御するための制御装置を含む自動車のブレーキシステムを作動するための装置の外部にコネクタを設ける必要性はなくなる。
【０００９】
有利な実施形態および構成が、従属請求項および図面を参照した説明に示されている。
【００１０】
有利な構成によれば、油圧ユニットのケーシングブロックの開口部は貫通孔部により形成されており、電気モータの位置・回転センサは所定の配向でこの貫通孔部に圧入されている。電気モータの位置・回転センサの所定の配向ならびに貫通孔部への圧入により、電気モータの位置・回転センサを対応する要求にしたがって配向し、所望の位置に保持することができる。
【００１１】
別の好ましい構成によれば、油圧ユニットのケーシングブロックに形成された開口部は、少なくとも部分的に溝またはショルダを備え、電気モータの位置・回転センサは少なくとも部分的に成形部を備え、電気モータの位置・回転センサは、組み付けられた状態で、電気モータの位置・回転センサの成形部が油圧ユニットのケーシングブロック内の開口部の溝またはショルダに係合し、電気モータの位置・回転センサと油圧ユニットのケーシングブロックの開口部とを形状に基づき結合させるように配置されている。したがって、電気モータの位置・回転センサと油圧ユニットのケーシングブロック内に形成された開口部との間に安定した確実な結合部もしくは嵌合部を設けることができる。さらに電気モータの位置・回転センサは、所望の位置および配向で回動不能に保持されている。
【００１２】
別の好ましい構成によれば、電気モータの位置・回転センサは、プリント配線板に配置された集積回路を備え、この集積回路はプラスチック担体上またはプラスチック担体内に配置されており、集積回路はプラスチック担体の第１端部に配置されており、プラスチック担体の第２端部には制御装置に接触させるための電気接触部が形成されており、電気接触部はリードフレームによってプリント配線板に接続されている。必要な全ての構成要素がプラスチック担体上またはプラスチック担体内に配置されていることにより、電気モータの位置・回転センサは小型に形成されている。これにより、電気モータの位置・回転センサの堅牢な状態および簡単な組付けが保証される。
【００１３】
別の好ましい構成によれば、油圧ユニットのケーシングブロックの開口部は、電気モータの回転軸線に対して平行に配置されており、電気モータの位置・回転センサの成形部は星形に形成されている。油圧ユニットのケーシングブロックの開口部を電気モータの回転軸線に対して平行に配置することにより、好ましくは電気モータと制御器との間の最短の接続を設定することができる。位置・回転センサの成形部を星型に形成することにより、成形部が適宜な対応部材に係合した場合に油圧ユニットのケーシングブロックの開口部に位置・回転センサが簡単かつ確実に固定されることが保証される。
【００１４】
別の好ましい構成によれば、電気モータは、フランジにより油圧ユニットのケーシングブロックの第１面に固定されており、フランジには、油圧ユニットのケーシングブロック内に形成された開口部に対して同心的な開口部が、電気モータの位置・回転センサを案内するために形成されている。フランジに形成された開口部により、有利にはフランジを通って位置・回転センサを案内し、隣接して配置されたロータにおいて信号を捕捉することが可能となる。
【００１５】
別の好ましい構成によれば、電気モータのロータには、リング状に形成された磁石担体ディスクが回動不能に配置されている。磁石担体ディスクは、電気モータのロータの回転時に共に回転し、有利には位置・回転センサによる電気モータのロータの回転数および／または角度位置の検出を可能にする。
【００１６】
別の好ましい構成によれば、磁石担体ディスクは、互いに隣接して配置された多数の磁石要素を備え、これらの磁石要素は交互にＮおよびＳ配向を備え、電気モータの位置・回転センサは、電気モータの位置・回転センサと磁石要素との間の相対的な位置変化により誘起されるそれぞれの磁石要素の磁束線の角度変化を検出するように構成されている。したがって、電気モータのロータの回転数および／または角度位置を検出することができる。
【００１７】
別の好ましい構成によれば、電気モータのロータには、リング状に形成された歯車ディスクが回動不能に配置されている。歯車ディスクを設けることにより、好ましくは電気モータのロータの回転数および／または角度位置を検出するために誘導センサを設けることが可能になる。
【００１８】
別の好ましい構成によれば、電気モータの位置・回転センサは、電気モータの位置・回転センサとそれぞれの歯車との間の相対位置変化によって誘起される電気モータの位置・回転センサの振動回路の振幅の変化を検出する誘導式のセンサによって形成されている。したがって、電気モータのロータの回転数および／または角度位置を確実に検出することができる。
【００１９】
別の好ましい構成によれば、電気モータの位置・回転センサは、磁石担体ディスクまたは歯車ディスクのゼロ位置が設定された場合にタイマ信号との相殺により、電気モータのロータの角度位置を検出するように構成されている。したがって、電気モータのロータの回転数を検出するための手段と同じ手段を用いて電気モータのロータの角度位置を簡単に検出することができる。
【００２０】
別の好ましい構成によれば、電気モータの位置・回転センサは、電気モータのステータの磁界に対する電気モータのロータの回転位置を検出するように構成されている。したがって、有利には位置・回転センサは異なる種類の電気モータのために使用することができる。
【００２１】
別の好ましい構成によれば、位置・回転センサは、ロータに回動不能に配置された磁石担体ディスクまたは歯車ディスクのゼロ位置が設定された場合にタイマ信号との相殺により、電気モータのロータの角度位置を検出するように構成されている。したがって、電気モータのロータの回転数を検出するための手段と同じ手段を用いて電気モータのロータの角度位置を簡単に検出することができる。
【００２２】
上記実施形態および構成は随意に互いに組み合わせることができる。
【００２３】
本発明の他の可能な実施形態および構成は、実施例に関して上述した、また以下に説明する本発明の特徴の明示していない組合せも含む。
【００２４】
添付の図面は、本発明の実施形態のさらなる理解をもたらすものである。これらの図面は、実施形態を示し、以下の説明に関連して本発明の原理および概念を説明する役割を果たす。
【００２５】
他の実施形態および上記利点の多くは、図面に明らかに示されている。図面に示された要素は、必ずしも互いに正しい縮尺で示されていない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の好ましい実施形態による自動車のブレーキシステムを作動するための装置を示す側面図である。
【図２】本発明の好ましい実施形態による自動車のブレーキシステムを作動するための装置を示す概略図である。
【図３】本発明の好ましい実施形態による位置・回転センサを示す概略図である。
【図４】本発明の好ましい実施形態による位置・回転センサを示す拡大詳細図である。
【図５】本発明の好ましい実施形態によるリング状に形成された磁石担体ディスクを示す概略図である。
【図６】本発明の好ましい実施形態による自動車のブレーキシステムの作動方法を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図面において、他に異なる示唆がない場合には、同じ符号は、同じか、または機能が同じ部材、構成部分もしくは構成要素を示す。
【００２８】
図１は、本発明の好ましい実施形態にしたがって、自動車のブレーキシステムを作動するための装置の断面図を示す。
【００２９】
自動車のブレーキシステムを作動するための装置１は、電気モータ１０、圧力生成ユニット１１、油圧ユニットのケーシングブロック１２、制御装置１４、および電気モータ１０の位置・回転センサ１６を備える。
【００３０】
電気モータ１０は、好ましくは、油圧ユニットのケーシングブロック１２の第１面１２ａに固定されている。電気モータ１０は、本発明の好ましい実施形態によれば、電子整流式の直流モータによって形成されている。代替的には、電気モータは他の適切な構成を備えていてもよい。有利には、電気モータ１０は、油圧を生成するための圧力生成ユニット１１を駆動する。圧力生成ユニット１１は油圧ユニットのケーシングブロック１２に接続されており、油圧ユニットにおいて必要に応じて油圧を生成する。電気モータ１０は、有利にはフランジ２８によって油圧ユニットのケーシングブロック１２の第１面１２ａに固定されている。本発明の好ましい実施形態によれば、電気モータ１０のロータ１７には、リング状に形成された磁石担体ディスク３０が回動不能に配置されている。代替的には、磁石担体ディスクの代わりに、歯車ディスクがロータに回動不能に配置されていてもよい。歯車ディスクは、誘導原理にしたがって作動する位置・回転センサにおいて使用され、これに対して、磁石担体ディスクを設ける場合には、ホール効果の原理にしたがって作動する位置・回転センサが使用される。
【００３１】
油圧ユニットのケーシングブロック１２の第２面１２ｂには、電気モータ１０を制御するための制御装置１４が固定されている。さらに油圧ユニットのケーシングブロック１２は、油圧ユニットのケーシングブロック１２の縦方向に連続的に形成された開口部１８を備える。電気モータの位置・回転センサ１６は、電気モータ１０のロータ１７の回転数および／または角度位置を検出するように構成されており、油圧ユニットのケーシングブロック１２内に形成された開口部１８を通って制御装置１４に接続されている。
【００３２】
油圧ユニットのケーシングブロック１２の開口部１８は、好ましくは、貫通孔によって形成されている。代替的には、油圧ユニットのケーシングブロック１２の開口部１８は、他の適切な加工方法によって設けてもよい。電気モータ１０の位置・回転センサ１６は、好ましくは所定の配向で貫通孔に圧入されている。
【００３３】
油圧ユニットのケーシングブロック１２に形成された開口部１８は、好ましくは少なくとも部分的にショルダ２０を備え、電気モータ１０の位置・回転センサ１６は、少なくとも部分的に成形部２２を備える。代替的には、油圧ユニットのケーシングブロック１２に形成された開口部１８は少なくとも部分的に溝を備え、電気モータ１０の位置・回転センサ１６は少なくとも部分的に成形部２２を備えていてもよい。
【００３４】
電気モータ１０の位置・回転センサ１６は、好ましくは組み付けられた状態で、電気モータ１０の位置・回転センサの成形部２２が、油圧ユニットのケーシングブロック１２の開口部１８のショルダ２０に係合し、これにより電気モータ１０の位置・回転センサと油圧ユニットのケーシングブロック１２の開口部１８とを形状に基づき結合させるように配置されている。代替的には、電気モータ１０の位置・回転センサ１６は、組み付けられた状態で、電気モータ１０の位置・回転センサ１６の成形部２２が油圧ユニット１０のケーシングブロック１２の開口の溝に係合し、これにより電気モータ１０の位置・回転センサと油圧ユニットのケーシングブロック１２の開口部１８とが形状に基づき結合されるように配置されている。
【００３５】
位置・回転センサ１６は、制御装置側からケーシングブロック１２の開口部に挿入されているので、油圧ユニットのケーシングブロック１２の開口部１８のショルダ２０は、好ましくは制御ユニット側に配置されている。ケーシングブロック１２の開口部への位置・回転センサ１６の挿入に続いて、位置・回転センサ１６は、好ましくは、ケーシングブロック１２の材料を折り畳むためのプランジャの挿入により軸線方向に固定される。
【００３６】
電気モータ１０は、好ましくはフランジ２８によって油圧ユニットのケーシングブロック１２の第１面１２ａに固定されており、フランジ２８には、電気モータ１０の位置・回転センサ１６を案内する開口部２９が、油圧ユニットのケーシングブロック１２内に形成された開口部１８に対して同心的に形成されている。
【００３７】
図２は、本発明の好ましい実施形態にしたがった自動車のブレーキシステムを作動するための装置の概略図を示す。
【００３８】
油圧ユニットの油圧ブロック１２の開口部は、有利には電気モータ１０の回転軸線に対して平行に配置されている。図２に示すように、好ましい実施形態による位置・回転センサ１６は電気モータの左手に、ロータ１７にリング状に形成された磁石担体ディスク３０に隣接して配置されており、これにより磁石担体ディスク３０の信号を捕捉することができる。
【００３９】
ロータ１７の周囲には、適宜なコイルを備えるステータ３２が設けられている。ロータ１７には、さらに強磁性材料からなるパッケージ３４ならびに互いに隣接して配置された多数の磁石がパッケージ３４に配置されている。
【００４０】
ロータは、好ましい実施形態ではＡ軸受へのプレス嵌めのために折り曲げて形成されている。
【００４１】
図３は、本発明の好ましい実施形態による位置・回転センサの概略図を示す。
【００４２】
位置・回転センサ１６はプラスチック担体２６を備え、プラスチック担体２６上またはプラスチック担体２６内には、組み込まれた回路を備えるプリント配線板が配置されている。プラスチック担体２６は、第１端部２６ａと第２端部２６ｂとを備える。組み付けられた状態で、プラスチック担体２６の第１端部２６ａは、電気モータのロータ（図３には示さない）に隣接して配置されている。プラスチック担体２６の第２端部２６ｂには多数の電気接触部２７が形成されている。電気接触部２７は、制御装置（図３には示されていない）との接触のために用いられる。プラスチック担体２６の中央部には、油圧ユニットのケーシングブロック（図３に示されていない）に組み付ける場合にプラスチック担体２６を位置決めするための成形部２２が配置されている。
【００４３】
図４は、本発明の好ましい実施形態による位置・回転センサの拡大詳細図を示す。
【００４４】
位置・回転センサ１６のプラスチック担体２６は、第１端部２６ａに、有利にはプリント配線板２４を備え、プリント配線板２４には、集積回路２５もしくは位置・回転センサ１６のセンサチップが配置されている。プリント配線板２４は、さらにリードフレーム（図４には図示しない）に結合されている。このリードフレームは、好ましくはプレス嵌めブシュによってプリント配線板２４に結合されている。リードフレームは、プラスチック担体２６の第１端部２６ａから第２端部２６ｂへプラスチック担体２６上またはプラスチック担体２６内を案内され、プリント配線板２４と制御装置の接触のための電気接触部２７とを接続する。
【００４５】
図５は、本発明の好ましい実施形態によるリング状に形成された磁石担体ディスクの概略図を示す。
【００４６】
磁石担体ディスク３０は、互いに隣接して配置された多数の磁石要素３１ａ，３１ｂを備え、これらの磁石要素は交互にＮ配向およびＳ配向を備える。電気モータ（図５には示さない）の位置・回転センサは、電気モータの位置・回転センサと磁石要素３１ａ，３１ｂとの間の相対位置変化によって誘起されるそれぞれの磁石要素の磁束線の角度変化を検出する。
【００４７】
磁石担体ディスクを設ける代わりに、歯車ディスクを電気モータのロータに回動不能に配置してもよい。歯車ディスクを設ける場合には、電気モータ１０の位置・回転センサは誘導原理に従って作動する。この場合、位置・回転センサによって、位置・回転センサとそれぞれの歯車との間の相対位置変化により誘起される位置・回転センサの振動回路の振幅変化が検出される。
【００４８】
電気モータの位置・回転センサは、さらに磁石担体ディスク３０または代替的に歯車ディスクのゼロ位置が設定された場合にタイマ信号との相殺により、電気モータの角度位置を検出するように構成されている。電気モータの位置・回転センサは、電気モータのステータの磁界に対する電気モータのロータの回転位置を検出するように構成されている。
【００４９】
図６は、本発明の好ましい実施形態による自動車のブレーキシステムの作動方法のフロー図を示す。
【００５０】
この方法は、油圧を生成するための圧力生成ユニット１１を駆動する電気モータ１０を準備するステップＳ１を含む。この方法は、さらに圧力生成ユニット１１および自動車のブレーキシステムに接続された油圧ユニットのケーシングブロック１２を準備するステップＳ２を含む。この方法は、さらに電気モータ１０を制御するための制御装置１４を準備するステップＳ３と、電気モータ１０の位置・回転センサ１６を準備するステップＳ４とを含み、電気モータ１０は油圧ユニットのケーシングブロック１２の第１面１２ａに固定され、制御装置１４は、油圧ユニットのケーシングブロック１２の第１面１２ａに向かい合った第２面１２ｂに固定され、電気モータ１０の位置・回転センサ１６は、電気モータ１０のロータ１７の回転数および／または角度位置を検出し（ステップＳ５）、油圧ユニットのケーシングブロック１２に形成された開口部１８によって制御装置１４に接続される(ステップＳ６)。
【００５１】
好ましい実施例に基づいて本発明を上述のように説明したが、本発明はこのような実施例に限定されず、むしろ多種多様に変更可能である。特に本発明の核心から逸脱することなしに本発明を多様に変更または修正することができる。
【００５２】
例えば、位置・回転センサは他の適した材料により構成してもよい。油圧ユニットのケーシングブロックの貫通孔に形成されたショルダ２０または溝は、例えば段付き孔によって形成してもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１  装置
１０  電気モータ
１１  圧力生成ユニット
１２  ケーシングブロック
１２ａ  第１面
１２ｂ  第２面
１４  制御装置
１６  位置・回転センサ
１７  ロータ
１８  開口部
２０  ショルダ
２２  成形部
２４  プリント配線板
２５  集積回路
２６  プラスチック担体
２６ａ  第１端部
２６ｂ  第２端部
２７  電気接触部
２８  フランジ
２９  同心的な開口部
３０  磁石担体ディスク
３１ａ，３１ｂ  磁石要素
３２  ステータ
【図１】
0006622551.tif 000002
【図２】
0006622551.tif 000003
【図３】
0006622551.tif 000004
【図４】
0006622551.tif 000005
【図５】
0006622551.tif 000006
【図６】
0006622551.tif 000007