(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一括して投入された複数のコイン状部材を滑らせる傾斜面と、前記傾斜面に沿って下方へ移動した前記コイン状部材を取り込む取込口と、前記取込口に連続すると共に前記取込口から取り込まれた前記コイン状部材を送る通路と、を有する受け部材と、
前記コイン状部材が接する搬送面が前記傾斜面に沿って設けられた搬送ベルトを有し、前記搬送面を前記傾斜面の傾斜上方へ送るベルト駆動機構と、
前記ベルト駆動機構を制御する制御部と、
前記搬送面に滞留した前記コイン状部材を検知する第１の検知部と、
前記通路を通る前記コイン状部材を検知する第２の検知部と、を備え、
前記搬送ベルトの前記搬送面は、前記搬送面の搬送方向における異なる位置に、摩擦係数が相対的に小さい第１の領域と、摩擦係数が相対的に大きい第２の領域と、を有し、
前記制御部は、前記第１の検知部及び前記第２の検知部の各検知結果に基づいて、前記ベルト駆動機構を制御する、コイン状部材の取込装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の検知部が前記コイン状部材を検知した状態において、前記第２の検知部が前記コイン状部材を検知しない状態が所定時間経過したときに、前記ベルト駆動機構を駆動する、請求項１に記載のコイン状部材の取込装置。
【請求項３】
前記第１の領域及び前記第２の領域は、環状の前記搬送ベルトの周方向における各半周部分にわたってそれぞれ設けられ、
前記制御部は、前記所定時間経過したときに、前記第１の領域及び前記第２の領域を前記傾斜面に沿って少なくとも１周させるように前記ベルト駆動機構を制御する、請求項２に記載のコイン状部材の取込装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記搬送面の前記第２の領域を前記傾斜面の傾斜上方へ向けて送る動作中に、前記第２の領域を傾斜面に沿って往復させる動作を行うように前記ベルト駆動機構を制御する、請求項３に記載のコイン状部材の取込装置。
【請求項５】
受け部材に一括して投入された複数のコイン状部材を、前記受け部材の傾斜面に沿って滑らせ、前記傾斜面の下方へ移動した前記コイン状部材を取込口から取り込み、
前記取込口に連続する通路によって前記取込口から取り込まれた前記コイン状部材を送り、
前記コイン状部材が接する搬送面が傾斜面に沿って設けられ、前記搬送面の搬送方向における異なる位置に、摩擦係数が相対的に小さい第１の領域と、摩擦係数が相対的に大きい第２の領域と、を有する搬送ベルトを用いて、前記搬送面に滞留した前記コイン状部材を検知する第１の検知部と、前記通路を通る前記コイン状部材を検知する第２の検知部との各検知結果に基づいて、前記搬送面に前記コイン状部材が滞留したときに前記第２の領域を前記傾斜面の傾斜上方へ送ることによって、前記コイン状部材を前記取込口から取り込む、コイン状部材の取込方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイン状部材の取込装置及びコイン状部材の取込方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、現金自動預け払い機（以下、ＡＴＭ [Automated Teller Machine] と称する。）、精算機、遊戯機等において、硬貨、メダル等のコイン状部材を機器内部へ取り込むためのコイン状部材の取込装置が知られている。
【０００３】
コイン状部材の取込装置には、例えば、遊技機において、コイン状部材として複数のメダルが一括して投入される受け皿を有するものがある。この種の受け皿としては、投入された硬貨が滑る傾斜面を有しており、傾斜面の下方に、メダルを取り込む取込口が形成された構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１０３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したコイン状部材の取込装置では、受け部材内に一括して投入された複数のコイン状部材が傾斜面上で積み重なった場合に、コイン状部材が取込口の手前で詰まるおそれがあり、コイン状部材を取込口から円滑に取り込めない問題がある。
【０００６】
開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、コイン状部材の取込み動作の信頼性を高めることができるコイン状部材の取込装置及びコイン状部材の取込方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の開示するコイン状部材の取込装置の一態様は、一括して投入された複数のコイン状部材を滑らせる傾斜面と、前記傾斜面に沿って下方へ移動した前記コイン状部材を取り込む取込口と、前記取込口に連続すると共に前記取込口から取り込まれた前記コイン状部材を送る通路と、を有する受け部材と、前記コイン状部材が接する搬送面が前記傾斜面に沿って設けられた搬送ベルトを有し、前記搬送面を前記傾斜面の傾斜上方へ送るベルト駆動機構と、前記ベルト駆動機構を制御する制御部と、前記搬送面に滞留した前記コイン状部材を検知する第１の検知部と、前記通路を通る前記コイン状部材を検知する第２の検知部と、を備える。前記搬送ベルトの前記搬送面は、前記搬送面の搬送方向における異なる位置に、摩擦係数が相対的に小さい第１の領域と、摩擦係数が相対的に大きい第２の領域と、を有する。前記制御部は、前記第１の検知部及び前記第２の検知部の各検知結果に基づいて、前記ベルト駆動機構を制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本願の開示するコイン状部材の取込装置の一態様によれば、コイン状部材の取込み動作の信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施例の硬貨取込装置を備えるＡＴＭを示す斜視図である。
【図２】図２は、実施例の硬貨取込装置を示す斜視図である。
【図３】図３は、実施例の硬貨取込装置を示す平面図である。
【図４】図４は、実施例の硬貨取込装置を示す断面図である。
【図５】図５は、実施例の硬貨取込装置を示すブロック図である。
【図６Ａ】図６Ａは、実施例の硬貨取込装置において、ベルト駆動機構によって硬貨を取り込む動作を説明するための断面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、実施例の硬貨取込装置において、ベルト駆動機構によって硬貨を取り込む動作を説明するための断面図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、実施例の硬貨取込装置において、ベルト駆動機構によって硬貨を取り込む動作を説明するための断面図である。
【図６Ｄ】図６Ｄは、実施例の硬貨取込装置において、ベルト駆動機構によって硬貨を取り込む動作を説明するための断面図である。
【図７】図７は、実施例の硬貨取込装置において、制御部がベルト駆動機構を制御する処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本願の開示するコイン状部材の取込装置及びコイン状部材の取込方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示するコイン状部材の取込装置及びコイン状部材の取込方法が限定されるものではない。
【実施例】
【００１１】
（ＡＴＭの構成）
図１は、実施例の硬貨取込装置を備えるＡＴＭを示す斜視図である。図１に示すように、実施例のＡＴＭ１は、紙幣及び硬貨を取り扱う取引装置であり、硬貨を取り込む硬貨取込部５と、取り扱わない硬貨を返却する硬貨返却部６と、利用者へ硬貨を払い戻す硬貨排出部７と、紙幣を取込み及び払い戻すための紙幣処理部８と、を備える。実施例において、ＡＴＭ１が備える硬貨取込部５が、実施例の硬貨取込装置５に相当する。
【００１２】
また、実施例のＡＴＭ１は、各種の取引に関する操作を行うためのテンキーを有する操作部９と、キャッシュカードを取り扱うカード処理部１０と、利用者の手のひらの静脈等を検知する認証部１１と、取引に関する各種の情報を表示する表示部１２と、を備える。本実施例では、図１以降において、ＡＴＭ１の幅方向をＸ方向とし、ＡＴＭ１の奥行方向をＹ方向とし、ＡＴＭ１の高さ方向をＺ方向とする。
【００１３】
実施例では、硬貨として、複数種類の硬貨が適用される。コイン状部材としては、硬貨に限定されるものではなく、例えば遊技機のメダルが用いられてもよい。また、実施例の硬貨取込装置５は、ＡＴＭ１に用いられる構成に限定するものではない。実施例の硬貨取込装置５は、例えば、宿泊施設、販売施設、時間貸し駐車場等で用いられる精算機、両替機、自動販売機、遊技機等に適用されてもよい。
【００１４】
（硬貨取込装置の構成）
図２は、実施例の硬貨取込装置５を示す斜視図である。図３は、実施例の硬貨取込装置５を示す平面図である。図４は、実施例の硬貨取込装置５を示す断面図である。図５は、実施例の硬貨取込装置５を示すブロック図である。
【００１５】
図２、図３及び図４に示すように、実施例の硬貨取込装置５は、硬貨３を取り込むための受け部材１３と、受け部材１３に設けられたベルト駆動機構１４と、受け部材１３によって取り込まれた硬貨３を送るローラ駆動機構１５と、を備える。また、図５に示すように、実施例の硬貨取込装置５は、ベルト駆動機構１４及びローラ駆動機構１５を制御する制御部１６を備える。
【００１６】
また、硬貨取込装置５は、第１の検知部としての第１のセンサ１７と、第２の検知部としての第２のセンサ１８と、を備える。第１のセンサ１７は、受け部材１３の傾斜面２１において後述の搬送面３０に滞留した硬貨３を検知する。第２のセンサ１８は、受け部材１３の通路２３を通る硬貨３を検知する。
【００１７】
受け部材１３は、一括して投入された複数の硬貨３を滑らせる漏斗状の傾斜面２１と、傾斜面２１に沿って下方へ移動した硬貨３を取り込むスリット状の取込口２２と、を有する。また、受け部材１３は、取込口２２に連続する通路２３を有する。取込口２２は、傾斜面２１の下端に形成されている。通路２３は、傾斜面２１に連続して傾斜されており、取込口２２から取り込まれた硬貨３を滑らせて送る。
【００１８】
（ベルト駆動機構の構成）
図２、図３及び図４に示すように、ベルト駆動機構１４は、硬貨３を搬送する搬送ベルト２６と、搬送ベルト２６が掛け渡された一対のローラ２７ａ、２７ｂと、一方のローラ２７ｂを回転させるベルト駆動モータ２８と、を有する。ベルト駆動機構１４は、図５に示すように、制御部１６と接続されている。制御部１６は、第１のセンサ１７及び第２のセンサ１８の各検出信号に基づいてベルト駆動機構１４を駆動する。
【００１９】
搬送ベルト２６は、環状に形成されており、硬貨３が接する搬送面３０が外周にわたって形成されている。搬送ベルト２６の搬送面３０は、受け部材１３の傾斜面２１に沿って傾斜されて配置されている。受け部材１３の傾斜面２１には、搬送ベルト２６の搬送面３０の一部を露出させる矩形状の開口２４を有する。開口２４は、取込口２２に隣接して形成されている。したがって、搬送ベルト２６は、搬送面３０の一部を開口２４内から傾斜面２１側へ露出させた状態で配置されている。言い換えると、搬送ベルト２６の搬送面３０は、傾斜面２１の一部を構成している。
【００２０】
また、搬送ベルト２６の搬送面３０は、搬送面３０の搬送方向（搬送ベルト２６の周方向）における異なる位置に、表面の摩擦係数が相対的に小さい第１の領域としての平滑領域３０ａと、表面の摩擦係数が相対的に大きい第２の領域としての摩擦領域３０ｂと、を有する。平滑領域３０ａ及び摩擦領域３０ｂは、搬送面３０の周方向における各半周部分にわたってそれぞれ設けられている。
【００２１】
平滑領域３０ａ及び摩擦領域３０ｂは、例えば、水平方向に対する傾斜面２１の傾斜角、硬貨３の重量、大きさ等の滑動条件に応じて所定の摩擦係数に適宜設定される。平滑領域３０ａは、例えば、傾斜面２１と同程度の平滑性となる摩擦係数を有する。平滑領域３０ａは、硬貨３が自重によって下方へ向かってスムースに滑ることが可能であればよい。摩擦領域３０ｂは、硬貨３を滑らせずに移動させることが可能な程度の摩擦係数を有しており、平滑領域３０ａよりも摩擦係数が大きければよい。摩擦領域３０ｂは、例えば、微小な凹凸や粒子等を表面に設けることで、摩擦係数が高められている。
【００２２】
したがって、搬送面３０は、硬貨３が滑る平滑領域３０ａと、硬貨３を動かす摩擦領域３０ｂと、を有する。言い換えると、平滑領域３０ａは、硬貨３が滑りやすい搬送面３０であり、摩擦領域３０ｂは、硬貨３が滑りにくい搬送面３０である。
【００２３】
搬送ベルト２６は、初期状態において、搬送面３０の平滑領域３０ａが傾斜面２１に沿って配置されている。この初期状態において、搬送面３０の摩擦領域３０ｂは、傾斜面２１の開口２４から退避している。受け部材１３に投入された硬貨３は、傾斜面２１及び平滑領域３０ａに沿ってＡ方向に滑り、取込口２２から取り込まれる。一方、搬送ベルト２６は、搬送面３０に硬貨３が滞留したときに、搬送面３０の摩擦領域３０ｂを開口２４から露出させ、摩擦領域３０ｂによって硬貨３を移動させる。搬送面３０上に滞留した硬貨３は、摩擦領域３０ｂによって動かされることで、滞留（詰まり）が解消される。
【００２４】
一対のローラ２７ａ、２７ｂは、回転軸３２に支持されている。一方のローラ２７ｂの回転軸３２、及びベルト駆動モータ２８の回転軸２８ａには、プーリ３３が固定されている。各プーリ３３間には、駆動ベルト３４が掛け渡されている。したがって、ベルト駆動モータ２８は、駆動ベルト３４を介して、ローラ２７ｂを回転させる。これによって、ベルト駆動機構１４は、搬送ベルト２６の搬送面３０を傾斜面２１の傾斜上方へ（図４中の矢印Ｂ方向へ）向かって送る。
【００２５】
（ローラ駆動機構の構成）
図３及び図４に示すように、ローラ駆動機構１５は、取込口２２から通路２３へ進入した硬貨３を送る取込ローラ３６と、取込ローラ３６を支持する回転軸３７と、回転軸３７を駆動するローラ駆動モータ３８と、を有する。ローラ駆動機構１５は、図５に示すように、制御部１６に接続されている。
【００２６】
取込ローラ３６の回転軸３７には、ローラギア３９が固定されている。ローラ駆動モータ３８の回転軸３８ａには、スピンドルギア３８ｂが固定されている。スピンドルギア３８ｂとローラギア３９との間には、回転軸４０ａに支持された駆動ギア４０が噛み合わされている。したがって、ローラ駆動モータ３８は、スピンドルギア３８ｂ、駆動ギア４０及びローラギア３９からなるギア群を介して、取込ローラ３６を回転させる。
【００２７】
図２、図３及び図４に示すように、第１のセンサ１７は、取込口２２の近傍における傾斜面２１の上流側に配置されている。第１のセンサ１７は、硬貨３を検知する検知光を出射する発光部１７ａと、発光部１７ａから出射された検知光を受光する受光部１７ｂと、を有する。発光部１７ａは、検知光を、搬送ベルト２６の搬送面３０に沿って、硬貨３が取込口２２へ進入するＡ方向に直交する方向に出射する。第１のセンサ１７は、傾斜面２１上を滑る複数の硬貨３が積み重なることで搬送面３０に滞留した硬貨３群を検知する。
【００２８】
第２のセンサ１８は、取込ローラ３６に対して通路２３の上流側に配置されている。第１のセンサ１７と同様に、第２のセンサ１８は、硬貨３を検知する検知光を出射する発光部１８ａと、発光部１８ａから出射された検知光を受光する受光部１８ｂと、を有する。発光部１８ａは、検知光を、通路２３に沿って、硬貨３が取込ローラ３６へ進入するＡ方向に直交する方向に出射する。第２のセンサ１８は、取込ローラ３６に向かって通路２３を移動する硬貨３を検知する。また、第２のセンサ１８の位置は、上述した配置に限定されるものではない。第２のセンサ１８は、取込ローラ３６に対して通路２３の下流側に配置されて、取込ローラ３６によって送られた硬貨３を検知してもよい。
【００２９】
第１のセンサ１７及び第２のセンサ１８は、図５に示すように、制御部１６と接続されており、検知信号を制御部１６へ送る。また、第１のセンサ１７及び第２のセンサ１８としては、光学センサに限定するものではなく、例えば、超音波センサ、イメージセンサ等の他のセンサが用いられてもよい。
【００３０】
（ベルト駆動機構を用いた硬貨の取込み動作）
硬貨取込装置５において、ベルト駆動機構１４によって硬貨３を取り込む動作について説明する。図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ及び図６Ｄは、ベルト駆動機構１４によって硬貨３を取り込む動作を説明するための断面図である。図７は、制御部１６がベルト駆動機構１４を制御する処理を説明するためのフローチャートである。
【００３１】
硬貨取込装置５では、通常時、搬送ベルト３０の平滑領域３０ａが傾斜面２１に沿って配置されている。受け部材１３に投入された硬貨３は、傾斜面２１に沿って滑ると共に、傾斜面２１に露出した平滑領域３０ａ上を滑り、取込口２２から取り込まれる。取込口２２から取り込まれた硬貨３は、通路２３を滑って取込ローラ３６へ到達し、回転する取込ローラ３６によってＡＴＭ１の内部へ送られる。
【００３２】
硬貨取込装置５では、受け部材１３へ複数の硬貨３が一括して投入されたとき、図６Ａに示すように、例えば、複数の硬貨３が積み重なって塊状になることで、取込口２２の手前で詰まる、すなわち搬送面３０の平滑領域３０ａ上に滞留する場合がある。この場合、取込口２２の手前で詰まった硬貨３は、通路２３内へ進入しない状態となる。このため、第１のセンサ１７が、搬送面３０上の硬貨３を検知すると共に、第２のセンサ１８が、通路２３を滑る硬貨３を検知しなくなる。
【００３３】
ここで、制御部１６がベルト駆動機構１４を制御する処理について説明する。図７に示すように、制御部１６は、第１のセンサ１７が硬貨３を検知したか否かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１において、制御部１６は、第１のセンサ１７が硬貨３を検知していないと判定した場合、再度、ステップＳ１へ戻り、第１のセンサ１７の検知結果を判定する。
【００３４】
ステップＳ１において、制御部１６は、第１のセンサ１７が硬貨３を検知したと判定した場合、第２のセンサ１８が硬貨３を検知したか否かを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２において、制御部１６は、第２のセンサ１８が硬貨３を検知したと判定した場合、再度、ステップＳ１へ戻り、第１のセンサ１７の検知結果を判定する。このように第１のセンサ１７及び第２のセンサ１８が硬貨３を検知する場合は、例えば、取込口２２から通路２３まで硬貨３が連続的に並んで滑っている場合が含まれる。
【００３５】
ステップＳ２において、制御部１６は、第２のセンサ１８が硬貨３を検知しないと判定した場合、この状態、すなわち第１のセンサ１７が硬貨３を検知すると共に第２のセンサ１８が硬貨３を検知しない状態が続き、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３において、制御部１６は、第１のセンサ１７が硬貨３を検知すると共に第２のセンサ１８が硬貨３を検知しない状態が続き、所定時間が経過していないと判定した場合、ステップＳ１に戻り、第１のセンサ１７の検知結果を判定する。このように第１のセンサ１７が硬貨３を検知すると共に第２のセンサ１８が硬貨３を検知しない状態が所定時間経過しない場合は、硬貨３の詰まりが一時的に生じたが、詰まりが解消された場合が含まれる。
【００３６】
ステップＳ３において、制御部１６は、第１のセンサ１７が硬貨３を検知すると共に第２のセンサ１８が硬貨３を検知しない状態が続き、所定時間が経過したと判定した場合、ベルト駆動機構１４によって搬送ベルト２６の搬送面３０をＢ方向（図４）へ１回転させる（ステップＳ４）。このように制御部１６は、搬送ベルトをＢ方向に向けて１回転させることで、傾斜面２１に沿って配置された平滑領域３０ａを、摩擦領域３０ｂ、平滑領域３０ａの順に傾斜面２１側に露出するように移動させる。
【００３７】
続いて、硬貨取込装置５では、平滑領域３０ａ上に硬貨３群が滞留した搬送ベルト２６がＢ方向へ移動されることで、送られる平滑領域３０ａによって硬貨３群が崩されて、硬貨３が平滑領域３０ａを滑って取込口２２から取り込まれることがある。このように硬貨３群の滞留が解消されなかった場合にも、引き続き搬送ベルト２６が回転することにより、搬送面３０上に滞留する硬貨３群に対して、搬送面３０が相対的に移動されて、硬貨３群に摩擦領域３０ｂが接触する。搬送面３０上に滞留する硬貨３群は、摩擦領域３０ｂによって摩擦力を受けるので、図６Ｂに示すように、Ｂ方向へ送られる摩擦領域３０ｂによって、傾斜面２１の傾斜上方へ向かって送られる。
【００３８】
図６Ｃに示すように、摩擦領域３０ｂによってＢ方向へ送られる硬貨３群は、送られる途中で崩れたり、傾斜面２１側へ戻されたときに崩れたりすることで、搬送面３０上での滞留が解消される。引き続き搬送ベルト２６が回転することで、図６Ｄに示すように、傾斜面２１側に露出する位置まで平滑領域３０ａが再度、移動される。搬送面３０上での滞留が解消された硬貨３群は、平滑領域３０ａに沿って滑り、取込口２２から取り込まれる。この動作を行った後も、搬送面３０上に硬貨３群が滞留している状態を解消しない場合、制御部１６は、第１のセンサ１７及び第２のセンサ１８の検知結果に基づいて、再度、搬送ベルト２６を１回転させる。
【００３９】
（硬貨取込方法）
以上のように構成された硬貨取込装置５を用いた硬貨取込方法について説明する。実施例の硬貨取込方法は、受け部材１３に一括して投入された複数の硬貨３を、受け部材１３の傾斜面２１に沿って滑らせ、傾斜面２１の下方へ移動した硬貨３を取込口２２から取り込む。また、硬貨取込方法は、硬貨３が接する搬送面３０が傾斜面２１に沿って設けられ、搬送面３０の搬送方向における異なる位置に、硬貨３が滑る平滑領域３０ａと、硬貨３を動かす摩擦領域３０ｂと、を有する搬送ベルト２６を用いる。硬貨取込方法は、搬送ベルト２６を用いることで、搬送面３０に硬貨３が滞留したときに摩擦領域３０ｂを傾斜面２１の傾斜上方へ送ることによって、硬貨３を取込口２２から取り込む。
【００４０】
上述したように実施例の硬貨取込装置５は、硬貨３が接する搬送面３０が傾斜面２１に沿って設けられた搬送ベルト２６を有し、搬送面３０を傾斜面２１の傾斜上方へ送るベルト駆動機構１４と、ベルト駆動機構１４を制御する制御部１６と、を備える。搬送ベルト２６の搬送面３０は、搬送面３０の搬送方向における異なる位置に、硬貨３が滑る平滑領域３０ａと、硬貨３を動かす摩擦領域３０ｂと、を有する。これにより、受け部材１３に投入された複数の硬貨３が、搬送面３０上で積み重なって滞留した場合、ベルト駆動機構１４によって搬送ベルト２６を駆動することで、摩擦領域３０ｂによって硬貨３群を動かすことができる。その結果、搬送ベルト２６によって、搬送面３０上で滞留した硬貨３群を崩して、硬貨３の詰まりをスムースに解消し、硬貨３を取込口２２から取り込むことが可能になる。したがって、硬貨取込装置５によれば、硬貨３の取込み動作の信頼性を高めることができる。
【００４１】
また、実施例の硬貨取込装置５における制御部１６は、搬送面３０に滞留した硬貨３を検知する第１のセンサ１７と、通路２３を通る硬貨３を検知する第２のセンサ１８との各検知結果に基づいて、ベルト駆動機構１４を制御する。これにより、ベルト駆動機構１４が常時駆動されないので、消費電力を削減し、故障の発生を抑えることができる。
【００４２】
また、実施例の硬貨取込装置５における制御部１６は、第１のセンサ１７が硬貨３を検知した状態において、第２のセンサ１８が硬貨３を検知しない状態が所定時間経過したときに、ベルト駆動機構１４を駆動する。これにより、制御部１６は、搬送ベルト２６を適正なタイミングで駆動させることができ、硬貨３の詰まりを速やかに解消することができる。
【００４３】
また、実施例の硬貨取込装置５における制御部１６は、所定時間経過したときに、搬送ベルト２６の周方向における各半周部分にわたってそれぞれ設けられた平滑領域３０ａ及び摩擦領域３０ｂを、傾斜面２１に沿って少なくとも１周させるようにベルト駆動機構１４を制御する。これにより、搬送ベルト２６の簡素な動作によって、搬送面３０上での硬貨５の滞留を解消することが可能になり、硬貨取込装置５の消費電力を抑えることができる。
【００４４】
（変形例）
なお、上述した搬送ベルト２６の動作の一例では、制御部１６が、搬送ベルト２６がＢ方向へ連続的に１回転するように制御したが、このような動作に限定するものではない。制御部１６は、例えば、搬送ベルト２６の搬送面３０の摩擦領域３０ｂを傾斜面２１の傾斜上方へ向けて送る動作中に、摩擦領域３０ｂを傾斜面２１側へ露出させた後、摩擦領域３０ｂをＡ方向へ微小量だけ送り、Ｂ方向へ送る往復動作を行うようにベルト駆動機構１４を制御してもよい。このような往復動作を行うことで、搬送面３０上に積み重なった硬貨３群を崩しやすくなるので、搬送面３０上での硬貨３の滞留を更に効果的に解消することができる。また、制御部１６は、搬送ベルト２６を１回転させる間に、平滑領域３０ａ及び摩擦領域３０ｂをＢ方向へ間欠的に送ったり、往復動作を間欠的に行ったりするように制御してもよい。
【００４５】
また、搬送ベルト２６は、傾斜面２１に沿って駆動される構成に限定されるものではなく、傾斜面２１に沿って往復移動するように構成されてもよい。また、ベルト駆動機構１４は、必要に応じて搬送ベルト２６に振動を加える振動機構を有してもよい。振動機構によって、搬送面３０上で積み重なって滞留した硬貨３群を崩す作用を更に高めることが可能になる。
【００４６】
また、実施例における搬送機構は、１つの搬送ベルト２６のみを用いたが、複数の搬送ベルト２６を並列して配置してもよい。この場合、制御部１６は、例えば、２つの搬送ベルト２６を、Ａ、Ｂ方向に対して交互に逆方向へ駆動することで、各搬送ベルト２６の搬送面３０上に滞留した硬貨３群の塊が崩れやすくなり、搬送面３０に滞留した硬貨３群をスムースに分離し、硬貨３を速やかに取り込むことが可能になる。
【００４７】
本実施例における環状の搬送ベルト２６の搬送面３０は、１つの平滑領域３０ａと、１つの摩擦領域３０ｂとを有して構成されたが、この構成に限定されるものではない。例えば、搬送ベルト２６は、周方向において、複数の平滑領域３０ａと、複数の摩擦領域３０ｂとを有してもよい。この場合、搬送ベルト２６の周方向において、各平滑領域３０ａと各摩擦領域３０ｂが交互に配置されて構成されてもよい。また、搬送ベルト２６は、摩擦係数が異なる複数種類の摩擦領域３０ｂを有して構成されてもよい。この構成によれば、摩擦係数が異なる摩擦領域３０ｂの移動に伴って硬貨３に作用する摩擦力が変動するので、搬送面３０上で積み重なった硬貨３群を崩しやすくできる。
【００４８】
図示しないが、受け部材１３の傾斜面２１には、搬送ベルト２６の搬送面３０を傾斜面２１側に露出させる開口２４の縁部と、搬送面３０との間に段差部が設けられてもよい。段差部としては、例えば、傾斜面２１に沿ってＡ、Ｂ方向へ延びる複数の突条に形成される。複数の突条は、傾斜面２１上において、Ａ、Ｂ方向に直交する方向に所定の間隔をあけて形成されている。搬送面３０の摩擦領域３０ｂと傾斜面２１との間の段差部の高さ（傾斜面２１に直交する高さ）は、例えば硬貨の厚み程度に形成されている。
【００４９】
このような構成によれば、受け部材１３に投入された硬貨３は、傾斜面２１に沿って滑りながら段差部を通過し、段差部を超えて、搬送面３０の平滑領域３０ａを滑り、取込口２２から取り込まれる。搬送ベルト２６の摩擦領域３０ｂによって送られた硬貨３群が、傾斜面２１の傾斜上方へ移動しながら段差部に突き当てられるので、積み重なった硬貨３群をスムースに崩すことができる。このため、搬送面３０上での硬貨３群の滞留を更に適正に解消することができる。
【００５０】
また、本実施例における取込口２２は、受け部材１３に投入された複数の硬貨３を１つずつ取り込む大きさに形成されたが、この構成に限定されるものではない。取込口２２は、例えば、傾斜面２１上に並ぶ２つの硬貨３を取り込むように構成されてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１  ＡＴＭ
３  硬貨
５  硬貨取込装置
１３  受け部材
１４  ベルト駆動機構
１５  ローラ駆動機構
１６  制御部
１７  第１のセンサ
１８  第２のセンサ
２１  傾斜面
２２  取込口
２３  通路
２６  搬送ベルト
３０  搬送面
３０ａ  平滑領域（第１の領域）
３０ｂ  摩擦領域（第２の領域）
３６  取込ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７】
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