(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性を有する無端帯状の本体と、
前記本体に埋設されて当該本体の周方向に延びる、複数の金属コードを有する、メインコード層と、
前記本体に当該本体の周方向に間隔を置いて埋設される、剛性材料からなる、複数の板状体と、を備え、
前記本体に当該本体の周方向に対して傾斜して埋設される、複数の補強コードを有する、補強層と、
前記板状体を前記メインコード層および前記補強層よりも前記本体の外周側に配置するとともに、
前記板状体は、当該板状体の内周面を、前記本体の厚み方向に延びる水平線に対して内周側から接近させることによって、当該板状体の厚みを、前記本体の幅方向外端に向かうに従って、薄くさせているとともに、前記メインコード層および前記補強層よりも厚みが薄いことを特徴とする、芯金レスクローラ。
【請求項２】
請求項１において、前記本体は、当該本体の内周面に、当該本体の周方向に間隔を置いて配置される、複数の突起を有し、前記板状体は、前記本体の厚み方向視で、当該板状体の周方向縁が前記突起の部分と重複する位置にある、芯金レスクローラ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の芯金レスクローラと、前記芯金レスクローラが巻き掛けられる、駆動輪、従動輪および転輪と、を備えることを特徴とする、芯金レスクローラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芯金レスクローラ及び芯金レスクローラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
芯金を有しないゴムクローラ（芯金レスクローラ）は、芯金を有するゴムクローラ（芯金入りクローラ）と比べると剛性が低いため、寸法安定性等を目的に、金属コード（スチールコード）や補強層（繊維ベルト強化材）を埋設している（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２０６９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、芯金レスクローラには、機体装着後の走行時に、芯金レスクローラが機体外側又は内側のどちらか一方に片寄りする、斜行と呼ばれる現象が存在する。斜行の発生要因には、例えば、以下の３つが考えられる。
【０００５】
まず第１の要因として、従来の芯金レスクローラは、剛性が低いことで、実機装着して駆動させるときに駆動輪や転輪等の影響を受けやすいことが挙げられる。次いで、第２の要因として、実機装着して芯金レスクローラに張力がかかったとき、スチールコードの捻れ（トーション）や補強層の変形（例えば、バイアス層ではコード傾斜角の変化に伴う変形）によるモーメント力が発生することが挙げられる。さらに、第３の要因として、製造過程で補強層等を埋設する場合、当該補強層等が均一に埋設されないと、その影響で、芯金レスクローラを実機装着したときに、張力バランスが取れずに、機体の外側又は内側のどちらか一方の側に片寄ってしまうことが挙げられる。
【０００６】
斜行は、例えば、芯金レスクローラのガイド突起（駆動突起）を摩耗させたり、機体の直進性に影響を与える。このため、こうした特性（以下、「斜行特性」ともいう）を極力示さない、幅方向の剛性に優れた芯金レスクローラ及び芯金レスクローラ装置が望まれている。
【０００７】
本発明の目的は、斜行現象が抑制された、芯金レスクローラ及び芯金レスクローラ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る芯金レスクローラは、弾性を有する無端帯状の本体と、前記本体に埋設されて当該本体の周方向に延びる金属コードと、前記本体に当該本体の周方向に間隔を置いて埋設される、剛性材料からなる、複数の板状体と、を備え、前記板状体を前記金属コードよりも前記本体の外周側に配置したことを特徴とする。
本発明に係る芯金レスクローラによれば、金属コードを要因とする、斜行現象が抑制された、芯金レスクローラとなる。
【０００９】
本発明に係る芯金レスクローラでは、前記本体は、当該本体の内周面に、当該本体の周方向に間隔を置いて配置される、複数の突起を有し、前記板状体は、前記本体の厚み方向視で、当該板状体の周方向縁が前記突起の部分と重複する位置にあることが好ましい。
この場合、機体への巻き掛けの際に生じ得る、板状体を起点とした屈曲を防止することができる。
【００１０】
本発明に係る芯金レスクローラでは、前記本体に当該本体の周方向に対して傾斜して埋設される、複数の補強コードを有することが好ましい。
この場合、補強コードを要因とする、斜行現象が抑制された、芯金レスクローラとなる。
【００１１】
本発明に係る芯金レスクローラ装置は、上記のいずれかの芯金レスクローラと、前記芯金レスクローラが巻き掛けられる、駆動輪、従動輪および転輪と、を備えることを特徴とする。
本発明に係る芯金レスクローラ装置によれば、斜行現象が抑制された、芯金レスクローラ装置となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、斜行現象が抑制された、芯金レスクローラ及び芯金レスクローラ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る芯金レスクローラを内周面側から視た平面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る芯金レスクローラの、図１のＸ−Ｘ断面に相当する断面図である。
【図４】本発明の第３の実施形態に係る芯金レスクローラの、図１のＸ−Ｘ断面に相当する断面図である。
【図５】本発明の第４の実施形態に係る芯金レスクローラの、図１のＸ−Ｘ断面に相当する断面図である。
【図６】本発明の第５の実施形態に係る芯金レスクローラの、図１のＸ−Ｘ断面に相当する断面図である。
【図７】本発明の第６の実施形態に係る芯金レスクローラの、図１のＸ−Ｘ断面に相当する断面図である。
【図８】本発明の第７の実施形態に係る芯金レスクローラを内周面側から視た平面図である。
【図９】本発明の第８の実施形態に係る芯金レスクローラを内周面側から視た平面図である。
【図１０】本発明の第９の実施形態に係る芯金レスクローラを内周面側から視た平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の様々な実施形態に係る芯金レスクローラ及び芯金レスクローラ装置を説明する。なお、以下の説明において、実質的に同一の部分は同一の符号をもって、その説明を省略する。
【００１５】
図１及び図２中、符号１Ａは、本発明の第１の実施形態に係る芯金レスクローラである。芯金レスクローラ１Ａは、弾性を有する無端帯状のクローラ本体（本体）２を有する。本実施形態では、クローラ本体２は、ゴム材料で構成されている。以下の説明では、符号Ｗは、クローラ本体２の幅方向（本体の幅方向）（以下、単に「幅方向」ともいう）である。また、符号Ｌは、クローラ本体２の周方向（本体の周方向）（以下、単に「周方向」ともいう）である。さらに、符号Ｄは、クローラ本体の厚み方向（本体の厚み方向）（以下、単に「厚み方向」ともいう）である。なお、ここで、厚み方向とは、クローラ本体２を水平に伸ばしたときの垂線の方向とする。
【００１６】
図２に示すように、芯金レスクローラ１Ａは、複数のラグ３を有している。ラグ３は、クローラ本体２の外周側に周方向に間隔を置いて配置されている。本実施形態では、ラグ３は、ゴム材料で構成されている。ラグ３は、例えば、クローラ本体２の外周面に加硫接着することができ、また、クローラ本体２と一体に成形することもできる。
【００１７】
符号４は、メインコード層である。メインコード層４は、クローラ本体２に埋設されるとともにクローラ本体２の周方向に延びる、複数の金属コード（スチールコード）４ａを有する。本実施形態では、メインコード層４は、複数の金属コード４ａを周方向に対して平行に巻き掛けた０°プライである。本実施形態では、メインコード層４は、１層であるが、幅方向に間隔を置いた複数の層とすることもできる。また、本実施形態では、金属コード４ａは、複数のスチールフィラメントを撚って構成したものであるが、単一のスチールフィラメントのみで構成することもできる。
【００１８】
符号５は、補強コード層である。補強コード層５は、図１の平面視（本体の厚み方向視）で、クローラ本体２に周方向に対して傾斜して埋設される、複数の補強コード５ａを有する。本実施形態では、補強コード層５は、複数の補強コード５ａを周方向に対して傾斜させたバイアスプライである。本実施形態では、補強コード層５は、メインコード層４を挟み込むように、クローラ本体２の内周側及び外周側のそれぞれに配置されているが、補強コード層５は、これに限定されるものではなく、例えば、メインコード層４よりもクローラ本体２の内周側にのみ、又は、メインコード層４よりもクローラ本体２の外周側にのみに配置することができる。また、補強コード層５は、少なくとも１層以上であればよい。
【００１９】
本実施形態では、クローラ本体２は、クローラ本体２の内周面２ｆにガイド突起（突起）７を有している。ガイド突起７は、図１に示すように、クローラ本体２の周方向に間隔を置いて、クローラ本体２の内周面２ｆの複数の個所に配置されている。本実施形態では、ガイド突起７は、ゴム材料で構成されている。ガイド突起７は、例えば、クローラ本体２の内周面２ｆに加硫接着することができ、また、クローラ本体２と一体に成形することもできる。また、本実施形態では、ガイド突起７は、図２に示すように、平坦な頂面７ａを有した円錐台形状に形作られている。
【００２０】
符号６は、クローラ本体２に埋設された、板状体である。板状体６は、クローラ本体２よりも高い剛性を有する、剛性材料からなる。本実施形態では、板状体６は、金属製のプレートである。剛性材料としての金属には、例えば、鉄、炭素鋼、ステンレス鋼、又は、アルミニウム合金等が挙げられる。また板状体６は、用途に応じて、繊維強化プラスチック、炭素繊維強化炭素複合材料、セラミックス、硬質プラスチック（例えば、高剛性ポリプロピレン(ＰＰ)）等の剛性材料を使用することができる。
【００２１】
板状体６は、図１に示すように、クローラ本体２の周方向に間隔を置いて配置されている。本実施形態では、板状体６の周方向外縁６ｅL はそれぞれ、クローラ本体２の幅方向に沿って、互いに平行に延在している。詳細には、板状体６の幅方向外縁６ｅW はそれぞれ、板状体６の幅方向中心を通って、クローラ本体２の周方向と平行に延在する、板状体６の幅方向中心線Ｏ2Lから、クローラ本体２の幅方向外縁２ｅに向かって幅方向外側（クローラ本体２の幅方向外端２ｅ側）に、互いに等しい長さで延在している。なお、図１では、板状体６の周方向外縁６ｅL および幅方向外縁ｅW はそれぞれ、例示的に、１つの板状体１のみに示されている。
【００２２】
また、図２に示すように、板状体６はそれぞれ、メインコード層４よりもクローラ本体２の外周側に配置されている。本実施形態では、補強コード層５がメインコード層４よりも外周側に配置されており、板状体６はさらに、補強コード層５よりも外周側に配置されている。すなわち、板状体６は、クローラ本体２の内部のうち、メインコード層４及び補強コード層５よりも外周側に埋設され、併せて、クローラ本体２に埋設された金属コード層４ａ及び補強コード５ａを外周側から拘束する。
【００２３】
このように、本実施形態に係る芯金レスクローラ１Ａによれば、剛性材料からなる、複数の板状体６を、少なくとも、金属コード４ａよりもクローラ本体２の外周側に埋設することで、クローラ本体２の幅方向の剛性を高め、併せて、少なくとも、クローラ本体２に埋設された金属コード４ａを、クローラ本体２の外周側から拘束することで、金属コード４ａの変形（例えば、金属コード４ａの捻れ（トーション）に伴う金属コード４ａの中心線周りの変形）や乱れ（例えば、製造時に生じる金属コード４ａの配列乱れ）等の発生を軽減できることから、少なくとも、金属コード４ａを要因とする、斜行現象が抑制され、ひいては、耐久性や機体の直進性等に優れた、芯金レスクローラとなる。
【００２４】
特に、本実施形態に係る芯金レスクローラ１Ａのように、周方向に対して傾斜した、複数の補強コード５ａを併せて埋設した場合、複数の板状体６がクローラ本体２に埋設された補強コード５ａを併せて外周側から拘束することで、補強コード５ａの変形（例えば、製造時や駆動時に生じる補強コード５ａの傾斜角変化に伴う変形）や乱れ（例えば、製造時に生じる補強コード５ａの配列乱れ）等の発生を軽減できることから、補強コード５ａを要因とする、斜行現象が抑制され、ひいては、耐久性や機体の直進性等により優れた、芯金レスクローラとなる。
【００２５】
さらに、本実施形態では、板状体６は、図１の平面視（本体の厚み方向視）で、板状体６の周方向外縁６ｅL がガイド突起７の部分と重複する位置にある。詳細には、板状体６の周方向外縁６ｅL は、図１の平面視で、板状体６がガイド突起７の頂面７ａを含むように、ガイド突起７の周方向外縁７ｅL と頂面７ａの周方向外縁７ａL との間に位置している。このように、クローラ本体２の周方向での曲げ剛性が高く、機体への巻き掛け時に曲げを生じ難い、ガイド突起７の部分と厚み方向で重複する位置に板状体６を配置すれば、機体への巻き掛けの際に生じ得る、板状体６を起点とした屈曲を防止することができ、板状体６の耐久性、ひいては芯金レスクローラ１Ａの耐久性が向上する。また、この場合、元々曲げ剛性が高く、曲げ難い部分に板状体６を埋設したことから、板状体６の埋設によって生じ得る、クローラ本体２の周方向での曲げ剛性の増大を抑制することができる。
【００２６】
図３は、本発明の第２の実施形態に係る芯金レスクローラ１Ｂである。芯金レスクローラは通常、製造時や駆動時において、その幅方向外側、特に、クローラ本体２の幅方向外端２ｅの付近で、捻れ等の変形を生じ易い。これは、クローラ本体２の剛性がクローラ本体２の幅方向外端２ｅに向かうに従って低下するため、クローラ本体２の幅方向外縁２ｅの付近では捻れ等の変形が生じ易くなると考えられる。一方、ガイド突起７の部分は、クローラ本体２の厚み方向の剛性が高く、駆動時において、金属コード４ａや補強コード５ａの捻れや配列乱れを生じ難い。
【００２７】
そこで、本実施形態に係る芯金レスクローラ１Ｂでは、図示のように、ガイド突起７の部分と厚み方向で重複する部分には、板状体６を埋設していない。本実施形態では、２つの板状体６（図面では、片側断面のみに表示する）を用い、これらの板状体６をそれぞれ、クローラ本体２の周方向の、ガイド突起７を配置した位置で、ガイド突起７の部分と厚み方向で重複する部分を除くように、幅方向に間隔を置いて配置している。この場合、ガイド突起７と厚み方向で重複する部分に板状体６が存在しない分、軽量化を図ることができるとともに、板状体６の使用材料が削減される分、低コスト化を図ることができる。また、この場合、クローラ本体２の剛性は、ガイド突起７と厚み方向で重複する部分を除いて高められているため、斜行現象の抑制も図れる。
【００２８】
図４は、本発明の第３の実施形態に係る芯金レスクローラ１Ｃである。本実施形態は、図３の芯金レスクローラ１Ｂの変形例であり、２つの板状体６の幅方向間隔をさらに広げたものである。この場合、変形を生じ易いクローラ本体２の幅方向外縁２ｅ側の剛性を重点的に高めつつ、板状体６が存在しない分をさらに拡大することで、より軽量化および低コスト化を図ることができる。
【００２９】
図５は、本発明の第４の実施形態に係る芯金レスクローラ１Ｄである。本実施形態は、図１の芯金レスクローラ１Ａの変形例であり、板状体６の厚み方向距離（板状体６の厚み）を、クローラ本体２の幅方向外端２ｅ側に向かうに従って、厚くなるようにしたものである。この場合、変形を生じ易いクローラ本体２の幅方向外縁２ｅ側の剛性を重点的に高めることができる。なお、本実施形態では、板状体６の断面輪郭形状は、板状体６の内周面及び外周面をそれぞれ、クローラ本体２の幅方向外端２ｅに向かうに従って、クローラ本体２の厚み方向に延びる水平線に対して等しい距離ずつ遠ざけることで形成されているが、板状体６の内周面及び外周面のいずれか一方の面のみをクローラ本体２の厚み方向に延びる水平線から遠ざけることで形成することもできる。
【００３０】
図６は、本発明の第５の実施形態に係る芯金レスクローラ１Ｅである。本実施形態は、図１の芯金レスクローラ１Ａの変形例であり、板状体６の厚み方向距離（厚み）を、クローラ本体２の幅方向外端２ｅに向かうに従って、薄くなるようにしたものである。この場合、板状体６の強度が、ガイド突起７の部分と厚み方向で重複する部分、すなわち、最も曲げ応力が発生する部分において、強度が確保され、さらに結果として、板状体６が薄くなることで軽量化を図れるとともに、板状体６の使用材料が削減される分、低コスト化を図れる。本実施形態では、板状体６の断面輪郭形状は、板状体６の内周面を、クローラ本体２の幅方向外端２ｅに向かうに従って、クローラ本体２の厚み方向に延びる水平線に対して内周側から接近させることで形成されている。
【００３１】
図７は、本発明の第６の実施形態に係る芯金レスクローラ１Ｆである。芯金レスクローラ１Ｆは、図６の変形例であり、板状体６の厚さは、幅方向外側に向かうに従って、クローラ本体２の外周側に向かって薄くなっている。本実施形態では、板状体６の断面輪郭形状は、板状体６の外周面を、クローラ本体２の幅方向外端２ｅに向かうに従って、クローラ本体２の厚み方向に延びる水平線に対して外周側から接近させることで形成されている。
【００３２】
図８は、本発明の第７の実施形態に係る芯金レスクローラ１Ｇである。本実施形態は、図１の芯金レスクローラ１Ａの変形例であり、板状体６は、図８の平面視で、ガイド突起７の部分と重複する位置に配置されている。詳細には、図１の芯金レスクローラ１Ａと異なり、板状体６の周方向外縁６ｅL は、図８の平面視で、ガイド突起７の頂面７ａの周方向外縁７ａL と等しい位置にある。この場合、板状体６は、クローラ本体２のうちで最も曲げ剛性の高い部分に埋設されるため、板状体６の耐久性、ひいては芯金レスクローラ１Ａの耐久性が最も向上する。また、この場合、板状体６の埋設によって生じ得る、クローラ本体２の周方向での曲げ剛性の増大を最も抑制することができる。
【００３３】
図９は、本発明の第８の実施形態に係る芯金レスクローラ１Ｈである。本実施形態は、図８の芯金レスクローラ１Ｇの変形例であり、板状体６の周方向幅（周方向長さ）を、クローラ本体２の幅方向外縁２ｅ側に向かうに従って、広く（長く）なるようにしたものである。この場合、板状体６の周方向幅を幅方向外側で広くすることで、変形を生じ易いクローラ本体２の幅方向外端２ｅ側の剛性をより重点的に高めることができる。本実施形態では、板状体６の輪郭形状は、図９の平面視で、ガイド突起７の頂面７ａと厚み方向で重複する部分の板状体６の周方向外縁６ｅL1を除いて、この周方向外縁６ｅL1の幅方向両側に繋がる、板状体６の周方向外縁６ｅL2がそれぞれ、クローラ本体２の幅方向外縁２ｅに向かうに従って、板状体６の幅方向中心線Ｏ6w（図９では例示的に１つの板状体６のみに表示する）に対して等しい距離ずつ遠ざかることで形成されている。なお、本実施形態では、板状体６の幅方向中心線Ｏ6wは、板状体６の周方向中心を通って、クローラ本体２の幅方向と平行に延在する線である。
【００３４】
図１０は、本発明の第９の実施形態に係る芯金レスクローラ１Ｉである。本実施形態は、図８の芯金レスクローラ１Ｇの変形例であり、板状体６の周方向幅を、クローラ本体２の幅方向外縁２ｅ側に向かうに従って、狭く（短く）なるようにしたものである。この場合、板状体６の周方向幅を幅方向外側で狭くすることで、変形を生じ易いクローラ本体２の幅方向外縁２ｅ側の剛性を最低限確保しつつ、板状体６の周方向幅が短くなることで軽量化を図れるとともに、板状体６の使用材料が削減される分、低コスト化を図れる。本実施形態では、板状体６の輪郭形状は、図１０の平面視で、ガイド突起７の頂面７ａと厚み方向で重複する、板状体６の周方向外縁６ｅL1を除いて、この周方向外縁６ｅL1の幅方向両側に繋がる、板状体６の周方向外縁６ｅL2がそれぞれ、板状体６の幅方向中心線Ｏ6w（図１０では例示的に１つの板状体６のみに表示する）に対して等しい距離ずつ接近することで形成されている。
【００３５】
次に、本発明に係る弾性クローラ装置は、本発明に係る芯金レスクローラを備える。
例えば、本発明の一実施形態に係る弾性クローラ装置は、上記芯金レスクローラ１Ａ〜１Ｉのいずれかを備えている。具体例としては、図２に示すように、少なくとも、芯金レスクローラ１Ａと、回転体１０とを有している。例えば、本実施形態では、回転体１０を摩擦駆動方式の駆動輪として、回転体１０をクローラ本体２の内周面２ｆ上で転動させることで、クローラ本体２に駆動力を伝達する。本実施形態では、回転体１０は、２つのローラ１１が連結軸１２を介して連結されている。本実施形態では、回転体１０は、駆動輪、従動輪及び転輪であるが、駆動側の駆動輪及び従動輪がスプロケットの回転軸周りに複数のピン部材（係合部）を配置したスプロケットの場合には、回転体１０は転輪である。
【００３６】
本実施形態に係る弾性クローラ装置によれば、剛性材料からなる、複数の板状体６を、少なくとも、金属コード４ａよりもクローラ本体２の外周側に埋設することで、クローラ本体２の幅方向の剛性を高め、併せて、少なくとも、クローラ本体２に埋設された金属コード４ａをクローラ本体２の外周側から拘束することで、金属コード４ａ等の変形や乱れ等の発生を軽減できることから、少なくとも、金属コード４ａを要因とする、斜行現象が抑制され、ひいては、耐久性や機体の直進性等に優れた、芯金レスクローラ装置となる。
【００３７】
このように、本発明によれば、斜行現象が抑制された、芯金レスクローラ及び芯金レスクローラ装置を提供することができる。
【００３８】
上述したところは、本発明のいくつかの実施形態を開示したにすぎず、特許請求の範囲に従えば、様々な変更が可能となる。例えば、メインコード層及び補強コード層の個数及び配置は、芯金レスクローラの用途等に応じて、適宜変更することができる。上述の実施形態それぞれに採用された各構成は、それぞれ適宜組み合わせて使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、弾性を有する無端帯状の本体と、前記本体の周方向に巻き掛けられて当該本体に埋設された金属コードと、を有する、芯金レスクローラ、及び、これを用いた芯金レスクローラ装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１Ａ〜１Ｉ；芯金レスクローラ（第１〜第９の実施形態），  ２；クローラ本体（本体），  ２ｅ；クローラ本体の幅方向外端，  ２ｆ；クローラ本体の内周面，  ３；ラグ，  ４；メインコード層，  ４ａ；金属コード，  ５；補強コード層，  ５ａ；補強コード，  ６；板状体，  ７；ガイド突起（突起），  ７ａ：頂面，  １０；回転体，  １１；ローラ，  １２；連結軸，  Ｏ2L；クローラ本体の周方向中心線，  Ｏ6w；板状体６の幅方向中心線，  Ｄ；クローラ本体の厚み方向（本体の厚み方向），  Ｌ；クローラ本体の周方向（本体の周方向），  Ｗ；クローラ本体の幅方向（本体の幅方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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