(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１駆動源の動力により回転して第１指針を駆動する第１歯車と、
前記第１歯車の中心軸と同軸上に配置され、第２駆動源の動力により回転して前記指針である第２指針を駆動する第２歯車と、
前記中心軸の軸方向から見て前記第２歯車の一部と重なるように配置され、所定時間毎の回転数が前記２歯車よりも大きく設定され、前記第２駆動源の動力により回転する第１位置検出用歯車と、
前記第１歯車および前記第２歯車に対して、前記軸方向における一方側に配置された第１発光素子および第２発光素子と、
前記第１歯車および前記第２歯車を挟んで前記軸方向の他方側において、前記第１発光素子から発光された光を受光する位置に配置され、前記第１発光素子からの光を検出する第１受光素子と、
前記第１歯車および前記第２歯車を挟んで前記軸方向の他方側において、前記第２発光素子から発光された光を受光する位置に配置され、前記第２発光素子からの光を検出する第２受光素子と、
前記第１駆動源および前記第２駆動源の駆動を制御するとともに、前記第１受光素子および前記第２受光素子による受光を検出することで前記第１歯車および前記第２歯車の位置を検出し、かつ前記第１発光素子および前記第２発光素子の発光を制御する前記制御部と、
を備え、
前記第１歯車は、
前記第１発光素子および前記第２発光素子からの光が透過可能とされた第１透過部と、
前記第１透過部の回転軌跡上に設けられ、前記第１発光素子および前記第２発光素子からの光が透過可能とされた第２透過部と、
を有し、
前記第２歯車は、前記軸方向から見て前記第１透過部の回転軌跡上に設けられ、前記第１発光素子および前記第２発光素子からの光が透過可能とされるとともに、前記中心軸に対して互いに非対称となるように形成された前記透過部である第３透過部および第４透過部を有し、
前記第１位置検出用歯車は、前記第２発光素子からの光が透過可能とされた第５透過部を有し、前記第２駆動源を所定回数ステップ回転駆動させることにより１回転するように形成され、
前記第２受光素子は、前記第１歯車が前記第１透過部において前記第１発光素子からの光を前記第１受光素子へ透過させることが可能となる第１所定状態において、前記第２透過部を透過した前記第２発光素子からの光を検出可能となるように設けられ、
前記第５透過部は、前記軸方向から見て、前記第４透過部が前記第１所定状態にある前記第１歯車の前記第２透過部に対応する位置にあるときに、前記第４透過部に対応する位置にあるように設けられ、
前記制御部は、前記第１所定状態において、前記第２発光素子を発光させて、前記第２透過部、前記第４透過部、および前記第５透過部、を同時に透過した光を前記第２受光素子で受光する透過時点を検出するように、前記第２駆動源を駆動する第５透過部探索ステップを実行し、
前記制御部は、前記第５透過部探索ステップにおいて、前記第２受光素子が前記第２発光素子からの光を受光したと判定した場合、前記第２駆動源を駆動するときに、前記第２駆動源を前記所定回数ずつステップ回転駆動させるとともに、前記第２駆動源の駆動中に、前記第５透過部が前記透過時点で位置した所定位置以外に位置するときに、前記第１発光素子および前記第２発光素子の発光を停止させる、
ことを特徴とするムーブメント。
【請求項２】
前記軸方向における前記第１発光素子と前記第１受光素子との間に配置され、前記第１駆動源の動力により回転する第２位置検出用歯車を備え、
前記第２位置検出用歯車は、前記第１発光素子からの光が透過可能とされた第６透過部を有し、
前記第６透過部は、前記第１所定状態において、前記軸方向から見て、前記第１透過部に対応する位置にあるように設けられているとともに、前記第１歯車が前記第２透過部において前記第１発光素子からの光を前記第１受光素子へ透過させることが可能となる第２所定状態において、前記軸方向から見て、前記第２透過部に対応する位置にあるように設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載のムーブメント。
【請求項３】
前記第３透過部は、前記中心軸に対して互いに対称となるように一対設けられ、
前記制御部は、
前記第５透過部探索ステップにおいて、前記第２受光素子が前記第２発光素子からの光を受光したと判定した場合、前記第３透過部が前記軸方向から見て前記第２透過部に対応する位置を通過したことを示す第１パターンを、前記第１受光素子および前記第２受光素子のうちいずれかが検出したか否かを判定する第１判定ステップと、
前記第１判定ステップにおいて、前記第１受光素子および前記第２受光素子のうちいずれかが前記第１パターンを検出したと判定した場合に、前記第１パターンを前記第２受光素子が検出したか否かを判定する第２判定ステップと、
前記第２判定ステップにおいて、前記第１パターンを前記第２受光素子が検出したと判定した場合に、前記第２駆動源を少なくとも前記所定回数ステップ回転駆動させて、前記第４透過部が前記軸方向から見て前記第２透過部に対応する位置を通過することを示す第２パターンを、前記第２受光素子が検出したか否かを判定する第３判定ステップと、
前記第２判定ステップにおいて、前記第１パターンを前記第２受光素子が検出していないと判定した場合に、前記第２駆動源を少なくとも前記所定回数ステップ回転駆動させて、前記第２パターンを、前記第１受光素子が検出したか否かを判定する第４判定ステップと、を実行する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のムーブメント。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のムーブメントと、
前記駆動源に供給する電力を発電するソーラーパネルと、
を備えることを特徴とする電子時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ムーブメントおよび電子時計に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、針位置検出装置を搭載した電波時計等の電子時計が知られている。
例えば、特許文献１には、秒針車、分針車、時針車の各回転位置を判別する光透過孔部検出手段と、秒針車の基準孔に対する光検出状態を検出してから、遮光部による光未検出状態が連続して予め定められた回数となった後に、長孔に対する光検出状態となった時点から、秒針車の基準孔に対する光検出状態が検出される時点までの間、または次の正時になる時点までの間、光照射手段による光照射を停止させる光停止制御手段と、を備えた針位置検出装置が開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載の針位置検出装置によれば、通常運針時に秒針が合っているか否かを少ない検出回数で且つ短時間で確認することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４９９８１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、例えばソーラーパネルを備えた電子時計は、二次電池に蓄える電力量に限界がある。このため、電子時計の使用時間をより長くするためには、消費電力量をより低減させるのが効果的である。したがって、上記従来の電子時計では、針位置検出時の消費電力を低減させるという要求がある。
【０００６】
そこで本発明は、針位置検出時の消費電力を低減できるムーブメントおよび電子時計を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のムーブメントは、発光素子と、前記発光素子から発光された光を受光する位置に配置される受光素子と、駆動源の動力により回転して指針を駆動し、光が透過可能とされた透過部を有する歯車と、前記発光素子から発光され前記透過部を透過した透過光を前記受光素子が受光することで前記歯車の位置を検出する制御部と、前記透過光が透過可能とされた検出用透過部を有し、所定時間毎の回転数が前記歯車よりも大きく設定される検出用歯車と、を備え、前記制御部は、前記透過光が前記透過部と前記検出用透過部とを同時に透過する透過時点を検出し、前記透過時点の後、前記検出用透過部が前記透過時点で位置した所定位置以外に位置するときに前記発光素子の発光を停止させる、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、発光素子から発光され、歯車が有する透過部を透過した透過光を受光素子が受光することで歯車の位置を検出する制御部を備えているため、歯車により駆動される指針の位置を検出することができる。ここで、検出用歯車は、歯車の透過部を透過した透過光が透過可能とされた検出用透過部を有する。また、制御部は、透過光が透過部と検出用透過部とを同時に透過する透過時点の後、検出用透過部が透過時点で位置した所定位置以外に位置するときに発光素子の発光を停止させる。検出用透過部が所定位置以外に位置するとき、検出用透過部は透過光を透過させることができないため、歯車の位置の検出に影響を与えることなく、発光素子の発光を停止できる。したがって、針位置検出時の消費電力を低減できる。
【０００９】
上記のムーブメントにおいて、第１駆動源の動力により回転して第１指針を駆動する第１歯車と、前記第１歯車の中心軸と同軸上に配置され、前記駆動源である第２駆動源の動力により回転して前記指針である第２指針を駆動する、前記歯車である第２歯車と、前記中心軸の軸方向から見て前記第２歯車の一部と重なるように配置され、前記第２駆動源の動力により回転する、前記検出用歯車である第１位置検出用歯車と、前記第１歯車および前記第２歯車に対して、前記軸方向における一方側に配置された第１発光素子および前記発光素子である第２発光素子と、前記第１歯車および前記第２歯車を挟んで前記軸方向の他方側に設けられ、前記第１発光素子からの光を検出する第１受光素子と、前記第１歯車および前記第２歯車を挟んで前記軸方向の他方側に設けられ、前記第２発光素子からの光を検出する、前記受光素子である第２受光素子と、前記第１駆動源および前記第２駆動源の駆動を制御するとともに、前記第１受光素子および前記第２受光素子による受光を検出し、かつ前記第１発光素子および前記第２発光素子の発光を制御する前記制御部と、を備え、前記第１歯車は、前記第１発光素子および前記第２発光素子からの光が透過可能とされた第１透過部と、前記第１透過部の回転軌跡上に設けられ、前記第１発光素子および前記第２発光素子からの光が透過可能とされた第２透過部と、を有し、前記第２歯車は、前記軸方向から見て前記第１透過部の回転軌跡上に設けられ、前記第１発光素子および前記第２発光素子からの光が透過可能とされるとともに、前記中心軸に対して互いに非対称となるように形成された前記透過部である第３透過部および第４透過部を有し、前記第１位置検出用歯車は、前記第２発光素子からの光が透過可能とされた前記検出用透過部である第５透過部を有し、前記第２駆動源を所定回数ステップ回転駆動させることにより１回転するように形成され、前記第２受光素子は、前記第１歯車が前記第１透過部において前記第１発光素子からの光を前記第１受光素子へ透過させることが可能となる第１所定状態において、前記第２透過部を透過した前記第２発光素子からの光を検出可能となるように設けられ、前記第５透過部は、前記軸方向から見て、前記第４透過部が前記第１所定状態にある前記第１歯車の前記第２透過部に対応する位置にあるときに、前記第４透過部に対応する位置にあるように設けられ、前記制御部は、前記第１所定状態において、前記第２発光素子を発光させて、前記第２受光素子が前記第２発光素子からの光を受光するまで前記第２駆動源を駆動する第５透過部探索ステップを実行し、前記制御部は、前記第５透過部探索ステップにおいて、前記第２受光素子が前記第２発光素子からの光を受光したと判定した場合、前記第２駆動源を駆動するときに、前記第２駆動源を前記所定回数ずつステップ回転駆動させるとともに、前記第２駆動源の駆動中には、前記第１発光素子および前記第２発光素子の発光を停止させる、ことが望ましい。
【００１０】
本発明では、第１歯車には第１透過部および第２透過部が設けられ、第１歯車の中心軸と同軸上に配置された第２歯車には第３透過部および第４透過部が設けられている。第２指針の位置を検出するために第２歯車の回転位置を検出する際には、第２歯車に設けられた第４透過部の位置の検出を行う。この場合、第２歯車を回転させながら、第１歯車の第１透過部または第２透過部と、第２歯車の第３透過部または第４透過部と、を透過した第１発光素子または第２発光素子からの光を第１受光素子または第２受光素子に検出させる。
本発明によれば、第３透過部および第４透過部は、中心軸に対して互いに非対称となるように形成されているため、第３透過部および第４透過部の形状や位置、個数等に対応した光の透過パターンを第１受光素子または第２受光素子に検出させることで、第４透過部を第３透過部と区別した状態で識別できる。これにより、第２歯車の回転位置を検出することができる。
しかも、本発明では、第１歯車が第１透過部において第１発光素子からの光を第１受光素子へ透過させることが可能となる第１所定状態において、第２発光素子からの光は、第１歯車の第２透過部を透過し、第２受光素子によって検出可能となっている。よって、第２歯車に設けられた第４透過部の位置の検出を行うにあたって、第１歯車を第１所定状態とすることで、第１発光素子および第１受光素子と、第２発光素子および第２受光素子と、の両方を第４透過部の位置の検出に用いることができる。これにより、第１受光素子および第２受光素子のいずれか一方において第４透過部の位置が検出されることで、第２歯車の回転位置が検出される。このため、１つの受光素子により第４透過部の位置を検出する場合と比較して、第４透過部の位置の検出に要する時間を短縮できる。したがって、第１発光素子および第２発光素子を使用する時間を短縮することが可能となり、針位置検出時の消費電力を低減できる。
【００１１】
また、本発明では、第２駆動源を所定回数ステップ回転駆動させることにより１回転するように形成された第１位置検出用歯車を備えている。第１位置検出用歯車は、軸方向から見て、第４透過部が第１所定状態にある第１歯車の第２透過部に対応する位置にあるときに、第４透過部に対応する位置にある第５透過部を有する。このため、第１位置検出用歯車が回転して、第５透過部が第１歯車の第２透過部に対応する位置以外に位置する状態では、第１位置検出用歯車は第２発光素子からの光を遮光する。
本発明によれば、制御部は、第１所定状態において第２発光素子を発光させて、第２受光素子が第２発光素子からの光を受光するまで第２駆動源を駆動する第５透過部探索ステップを実行するため、第５透過部が第１歯車の第２透過部に対応する位置に位置する状態を検出できる。そして、第５透過部探索ステップにおいて、第２受光素子が第２発光素子からの光を受光したと判定した場合、制御部は、第２駆動源を駆動するときに、第２駆動源を所定回数ずつステップ回転駆動させるとともに、第２駆動源の駆動中には、第１発光素子および第２発光素子の発光を停止させる。このため、第５透過部が第１歯車の第２透過部に対応する位置以外に位置して第２発光素子からの光を遮光し、第２受光素子が光を検出できない状態では、第２発光素子の発光を停止できる。したがって、針位置検出時の消費電力を低減できる。
【００１２】
上記のムーブメントにおいて、前記軸方向における前記第１発光素子と前記第１受光素子との間に配置され、前記第１駆動源の動力により回転する第２位置検出用歯車を備え、前記第２位置検出用歯車は、前記第１発光素子からの光が透過可能とされた第６透過部を有し、前記第６透過部は、前記第１所定状態において、前記軸方向から見て、前記第１透過部に対応する位置にあるように設けられているとともに、前記第１歯車が前記第２透過部において前記第１発光素子からの光を前記第１受光素子へ透過させることが可能となる第２所定状態において、前記軸方向から見て、前記第２透過部に対応する位置にあるように設けられている、ことが望ましい。
【００１３】
第１指針の位置を検出するために第１歯車の回転位置を検出する際には、例えば、第１歯車を回転させながら、第１透過部または第２透過部と、第３透過部または第４透過部と、を透過した第１発光素子からの光を第１受光素子に検出させる。第１駆動源の１ステップに対する第１歯車の回転角度によっては、第１発光素子と第１受光素子との間に対応する位置（以下、「第１検出位置」という。）に位置する第１透過部または第２透過部を第１検出位置から完全に退避させるのに、第１駆動源を数ステップ回転させる必要が生じることがある。
本発明では、第２位置検出用歯車が有する第６透過部は、第１歯車が第１透過部において第１発光素子からの光を第１受光素子へ透過させることが可能となる第１所定状態において、軸方向から見て、第１透過部に対応する位置に設けられている。また、第６透過部は、第１歯車が第２透過部において第１発光素子からの光を第１受光素子へ透過させることが可能となる第２所定状態において、軸方向から見て、第２透過部に対応する位置に設けられている。第２位置検出用歯車に対する第１歯車の歯数比を１未満に設定することで、第１駆動源の１ステップに対する第２位置検出用歯車の回転角度を第１歯車の回転角度よりも大きくできる。これにより、第１検出位置に位置する第６透過部を、第１検出位置から第１駆動源の１ステップ回転で完全に退避させることが可能となる。このため、第１検出位置に位置する第１透過部または第２透過部を第１検出位置から完全に退避させるのに、第１駆動源を数ステップ回転させる必要がある場合であっても、第２位置検出用歯車の第６透過部以外の領域において第１発光素子からの光を遮光することができる。よって、第１駆動源の１ステップで、第１受光素子が第１発光素子からの光を検出可能な状態と検出不能な状態との間を移行させることが可能となる。したがって、第１指針の位置検出に伴う第１歯車の回転位置の検出を確実に行うことができる。
【００１４】
上記のムーブメントにおいて、前記第３透過部は、前記中心軸に対して互いに対称となるように一対設けられ、前記制御部は、前記第５透過部探索ステップにおいて、前記第２受光素子が前記第２発光素子からの光を受光したと判定した場合、前記第３透過部が前記軸方向から見て前記第２透過部に対応する位置を通過したことを示す第１パターンを、前記第１受光素子および前記第２受光素子のうちいずれかが検出したか否かを判定する第１判定ステップと、前記第１判定ステップにおいて、前記第１受光素子および前記第２受光素子のうちいずれかが前記第１パターンを検出したと判定した場合に、前記第１パターンを前記第２受光素子が検出したか否かを判定する第２判定ステップと、前記第２判定ステップにおいて、前記第１パターンを前記第２受光素子が検出したと判定した場合に、前記第２駆動源を少なくとも前記所定回数ステップ回転駆動させて、前記第４透過部が前記軸方向から見て前記第２透過部に対応する位置を通過することを示す第２パターンを、前記第２受光素子が検出したか否かを判定する第３判定ステップと、前記第２判定ステップにおいて、前記第１パターンを前記第２受光素子が検出していないと判定した場合に、前記第２駆動源を少なくとも前記所定回数ステップ回転駆動させて、前記第２パターンを、前記第１受光素子が検出したか否かを判定する第４判定ステップと、を実行する、ことが望ましい。
【００１５】
本発明では、第３透過部は、中心軸に対して互いに対称となるように一対設けられているため、第４透過部は、第２歯車の周方向において、一対の第３透過部同士の間の領域のうち一方の領域に設けられる。このため、制御部により第１判定ステップおよび第２判定ステップにおいて、第３透過部が通過したことを示す第１パターンを第１受光素子および第２受光素子のうちいずれかが検出したことを判定した後、第１パターンを検出した受光素子が、第３判定ステップまたは第４判定ステップにおいて、第４透過部が通過したことを示す第２パターンを検出したか否かを判定することで、必ずしも第１受光素子または第２受光素子が第４透過部を透過した光を直接検出しなくても第４透過部の位置を検出できる。したがって、第４透過部の位置の検出を効率よく行うことができるため、第１発光素子および第２発光素子を使用する時間を短縮することが可能となり、針位置検出時の消費電力を低減できる。
【００１６】
本発明の電子時計は、上記のムーブメントと、前記駆動源に供給する電力を発電するソーラーパネルと、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、上記のムーブメントを備えることにより、針位置検出時の消費電力を低減できるので、ソーラーパネルを備えた電子時計に好適である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、針位置検出時の消費電力を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態に係る電子時計を示す外観図である。
【図２】ムーブメントを表側から見た平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線における断面図である。
【図５】二番車の平面図である。
【図６】分検出車の平面図である。
【図７】四番車の平面図である。
【図８】秒検出車の平面図である。
【図９】日の裏中間車の平面図である。
【図１０】日の裏車の平面図である。
【図１１】筒車の平面図である。
【図１２】時検出車の平面図である。
【図１３】針位置検出動作のフローチャートである。
【図１４】針位置検出動作のフローチャートである。
【図１５】ムーブメントのブロック図である。
【図１６】分透過状態探索ステップのタイミングチャートである。
【図１７】秒透過状態探索ステップのタイミングチャートである。
【図１８】秒透過状態探索ステップのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
一般に、時計の駆動部分を含む機械体を「ムーブメント」と称する。このムーブメントに文字板、指針を取り付けて、時計ケースの中に入れて完成品にした状態を時計の「コンプリート」と称する。
時計の基板を構成する地板の両側のうち、時計ケースのガラスのある方の側、すなわち、文字板のある方の側をムーブメントの「裏側」と称する。また、地板の両側のうち、時計ケースのケース裏蓋のある方の側、すなわち、文字板と反対の側をムーブメントの「表側」と称する。
【００２０】
（電子時計）
図１は、実施形態に係る電子時計を示す外観図である。
図１に示すように、本実施形態の電子時計１は、秒針１４が１秒間に複数回駆動される多Ｈｚ駆動（本実施形態では４Ｈｚ駆動）のアナログ式時計である。言い換えれば、ステップモータからの駆動パルスが複数ステップ分出力されることを受けて秒針が１秒分運針される駆動方式を採用するアナログ電子時計に関するものである。電子時計１のコンプリートは、ケース裏蓋（不図示）およびガラス２からなる時計ケース３の内側に、ムーブメント１０、文字板１１および指針１２，１３，１４を備えている。
文字板１１は、ソーラーパネル１５と一体に形成されており、少なくとも時に関する情報を示す目盛り等を有している。ソーラーパネル１５は、後述する制御部１６（図３参照）を介して各ステップモータ２１，２２，２３等（図２参照）に供給する電力を発電する。指針１２，１３，１４は、時を示す時針１２、分を示す分針１３（第１指針）、および秒を示す秒針１４（指針、第２指針）を含んでいる。文字板１１、時針１２、分針１３および秒針１４は、ガラス２を通じて視認可能に配置されている。
【００２１】
（ムーブメント）
図２は、ムーブメントを表側から見た平面図である。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。図４は、図２のＩＶ−ＩＶ線における断面図である。
図２から図４に示すように、ムーブメント１０は、不図示の二次電池と、制御部１６と、地板２０と、輪列受２９と、第１ステップモータ２１（第１駆動源）と、第２ステップモータ２２（駆動源、第２駆動源）と、第３ステップモータ２３と、第１輪列３０と、第２輪列４０と、第３輪列５０と、第１発光素子６１と、第２発光素子６２（発光素子）と、第３発光素子６３と、第１受光素子６４と、第２受光素子６５と、第３受光素子６６と、を主に備えている。
【００２２】
二次電池（不図示）は、ソーラーパネル１５からの電力によって充電され、制御部１６に電力を供給する。
制御部１６は、回路基板であって、集積回路が実装されている。集積回路は、例えばＣ−ＭＯＳやＰＬＡ等により構成されている。制御部１６は、各ステップモータ２１，２２，２３の駆動を制御する回転制御部１７と、各発光素子６１，６２，６３の発光を制御する発光制御部１８と、各受光素子６４，６５，６６による受光を検出する検出制御部１９と、を備えている。
【００２３】
地板２０は、ムーブメント１０の基盤を構成している。地板２０の裏側には、文字板１１が配置されている。
輪列受２９は、地板２０の表側に配置されている。
【００２４】
図２に示すように各ステップモータ２１，２２，２３は、磁心に巻いたコイルワイヤを含むコイルブロック２１ａ，２２ａ，２３ａと、コイルブロック２１ａ，２２ａ，２３ａの磁心の両端部分と接触するように配置されたステータ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂと、ステータ２１ｂ，２２ｂ，２３ｂのロータ孔２１ｃ，２２ｃ，２３ｃに配置されたロータ２１ｄ，２２ｄ，２３ｄと、を有している。図３および図４に示すように、各ロータ２１ｄ，２２ｄ，２３ｄは、地板２０と輪列受２９とにより回転可能に支持されている。各ステップモータ２１，２２，２３は、回転制御部１７に接続されている。
【００２５】
図２に示すように、第１輪列３０は、第１ステップモータ２１の動力により回転して分針１３を駆動する二番車３３（第１歯車）と、二番車３３に第１ステップモータ２１の動力を伝達する第１二番中間車３１および第２二番中間車３２と、第１ステップモータ２１の動力により回転する分検出車３４（第２位置検出用歯車）と、を有している。
第１二番中間車３１は、第１二番中間歯車３１ａと第１二番中間かな３１ｂとを有し、地板２０と輪列受２９とにより回転可能に支持されている（図３参照）。第１二番中間歯車３１ａは、第１ステップモータ２１のロータ２１ｄのかなに噛み合っている。
【００２６】
第２二番中間車３２は、第２二番中間歯車３２ａと第２二番中間かな３２ｂとを有し、地板２０と輪列受２９とにより回転可能に支持されている。第２二番中間歯車３２ａは、第１二番中間車３１の第１二番中間かな３１ｂに噛み合っている。
【００２７】
図３に示すように、二番車３３は、中心パイプ３９に回転可能に外挿されている。中心パイプ３９は、地板２０に固定された二番受２５に保持されている。なお、以下の説明では、二番車３３の中心軸Ｏの延在方向を軸方向とし、軸方向に沿う輪列受２９側（表側）を上側、地板２０側（裏側）を下側という。また、図２に示すように、図中矢印ＣＷはムーブメント１０を下側から見たときの中心軸Ｏ回りに時計回りに周回する方向、矢印ＣＣＷはムーブメント１０を下側から見たときの中心軸Ｏ回りに反時計回りに周回する方向をそれぞれ示している。
【００２８】
図２に示すように、二番車３３は、第２二番中間車３２の第２二番中間かな３２ｂに噛み合う二番歯車３３ａを有する。二番車３３は、例えば第１ステップモータ２１が３６０ステップ回転すると、１回転するように構成されている。第１ステップモータ２１の１ステップに対応する二番車３３の回転角度は、１°に設定されている。二番車３３の下端部には、分針１３が取り付けられる。
【００２９】
図５は、二番車の平面図である。
図５に示すように、二番車３３は、光が透過可能とされた第１二番車透過部３５（第１透過部）と、光が透過可能とされた第２二番車透過部３６（第２透過部）と、を有する。第１二番車透過部３５および第２二番車透過部３６は、例えば同一形状に形成された円形状の貫通孔である。第２二番車透過部３６は、第１二番車透過部３５の回転軌跡上に設けられている。なお、ここでいう「回転軌跡」とは、二番車３３を回転させたときに第１二番車透過部３５が通過する領域Ｒのことである（以下の説明でも同様）。第１二番車透過部３５と第２二番車透過部３６との間の中心角θは、例えば１２０°になっている。なお、第１二番車透過部３５と第２二番車透過部３６との間とは、二番車３３の周方向における第１二番車透過部３５と第２二番車透過部３６との間のうち、離間距離が短い側に対応する部分をいう。また、これにより中心角θは、１８０°未満となる。第２二番車透過部３６は、第１二番車透過部３５に対してＣＣＷ方向に角度θ回転した位置に設けられている。
【００３０】
図３に示すように、分検出車３４は、地板２０と輪列受２９とにより回転可能に支持される。図２に示すように、分検出車３４は、軸方向から見て、二番車３３と一部が重なるように配置されている。分検出車３４は、分検出歯車３４ａを有している。分検出歯車３４ａは、第１二番中間車３１の第１二番中間歯車３１ａに噛み合っている。分検出車３４は、例えば第１ステップモータ２１が１２ステップ回転すると、１回転するように構成されている。第１ステップモータ２１の１ステップに対応する分検出車３４の回転角度は、３０°に設定されている。分検出車３４が３０回転すると、二番車３３は１回転する。
【００３１】
図６は、分検出車の平面図である。
図６に示すように、分検出車３４は、光が透過可能とされた分検出車透過部３７（第６透過部）を有する。分検出車透過部３７は、例えば円形状の貫通孔である。平面視における分検出車透過部３７の接線のうち、分検出車３４の回転中心を通る一対の接線間に対応する中心角α１は、例えば第１ステップモータ２１の１ステップに対応する分検出車３４の回転角度よりも小さくなっている。
【００３２】
図２に示すように、第２輪列４０は、第２ステップモータ２２の動力により回転して秒針１４を駆動する四番車４３（歯車、第２歯車）と、四番車４３に第２ステップモータ２２の動力を伝達する六番車４１および五番車４２と、第１ステップモータ２１の動力により回転する秒検出車４４（検出用歯車、第１位置検出用歯車）と、を有している。
六番車４１は、六番歯車４１ａと六番かな４１ｂとを有し、地板２０と輪列受２９とにより回転可能に支持されている（図３参照）。六番歯車４１ａは、第２ステップモータ２２のロータ２２ｄのかなに噛み合っている。
【００３３】
五番車４２は、五番歯車４２ａと五番かな４２ｂとを有し、地板２０と輪列受２９とにより回転可能に支持されている。五番歯車４２ａは、六番車４１の六番かな４１ｂに噛み合っている。
【００３４】
四番車４３は、中心軸Ｏと同軸上に配置されている。図３に示すように、四番車４３は、車軸４３ａと、車軸４３ａに固定された四番歯車４３ｂと、を有する。車軸４３ａは、中心パイプ３９内に回転可能に挿通されている。車軸４３ａの下端部には、秒針１４が取り付けられる。図２に示すように、四番歯車４３ｂは、五番車４２の五番かな４２ｂに噛み合っている。四番車４３は、例えば第２ステップモータ２２が２４０ステップ回転すると、１回転するように構成されている。第２ステップモータ２２の１ステップに対応する四番車４３の回転角度は、１．５°に設定されている。
【００３５】
図７は、四番車の平面図である。
図７に示すように、四番車４３は、光が透過可能とされた一対の第１四番車透過部４５（透過部、第３透過部）と、光が透過可能とされた第２四番車透過部４６（透過部、第４透過部）と、を有する。
一対の第１四番車透過部４５は、軸方向から見て二番車３３の第１二番車透過部３５の回転軌跡上に設けられている。一対の第１四番車透過部４５は、それぞれ四番車４３の周方向に沿うように延びる長孔となっている。一対の第１四番車透過部４５は、中心軸Ｏに対して互いに対称となっている。四番車４３の周方向に沿う各第１四番車透過部４５の寸法は、四番車４３の周方向に沿う一対の第１四番車透過部４５の端部間の離間距離以上の寸法となっている。各第１四番車透過部４５の両端部がなす中心角α２は、四番車４３の周方向における一対の第１四番車透過部４５間の中心角α３以上となっている。本実施形態では、中心角α２は、１００°となっている。また、中心角α３は、８０°となっている。
【００３６】
第２四番車透過部４６は、第１四番車透過部４５の回転軌跡上に設けられている。第２四番車透過部４６は、例えば第１四番車透過部４５の幅寸法と同等の内径を有する円形状の貫通孔である。第２四番車透過部４６は、第１四番車透過部４５の回転軌跡上であって、一対の第１四番車透過部４５の間における中間位置に設けられている。
【００３７】
図３に示すように、秒検出車４４は、地板２０と輪列受２９とにより回転可能に支持されている。図２に示すように、秒検出車４４は、軸方向から見て、四番車４３と一部が重なるように配置されている。秒検出車４４は、秒検出歯車４４ａを有している。秒検出歯車４４ａは、六番車４１の六番歯車４１ａに噛み合っている。秒検出車４４は、第２ステップモータ２２を所定回数Ｎ（本実施形態では１０ステップ）回転駆動させると、１回転するように構成されている。秒検出車４４は、所定時間毎の回転数が四番車４３よりも大きく設定されている。具体的に、第２ステップモータ２２の１ステップに対応する秒検出車４４の回転角度は、３６°に設定されている。秒検出車４４が２４回転すると、四番車４３は１回転する。
【００３８】
図８は、秒検出車の平面図である。
図８に示すように、秒検出車４４は、光が透過可能とされた秒検出車透過部４７（検出用透過部、第５透過部）を有する。秒検出車透過部４７は、例えば円形状の貫通孔である。平面視における秒検出車透過部４７の接線のうち、秒検出車４４の回転中心を通る一対の接線間に対応する中心角α４は、例えば第２ステップモータ２２の１ステップに対応する秒検出車４４の回転角度よりも小さくなっている。
【００３９】
図２に示すように、第３輪列５０は、日の裏中間車５１と、日の裏車５２と、筒車５３と、時検出車５４と、を有している。
日の裏中間車５１は、日の裏中間歯車５１ａと日の裏中間かな５１ｂとを有し、地板２０と輪列受２９とにより回転可能に支持されている（図４参照）。日の裏中間歯車５１ａは、第３ステップモータ２３のロータ２３ｄのかなに噛み合っている。
【００４０】
図９は、日の裏中間車の平面図である。
図９に示すように、日の裏中間車５１は、光が透過可能とされた日の裏中間車透過部５５を有する。日の裏中間車透過部５５は、円形状の貫通孔である。
【００４１】
図４に示すように、日の裏車５２は、地板２０と輪列受２９とにより回転可能に支持されている。図２に示すように、日の裏車５２は、日の裏歯車５２ａと日の裏かな５２ｂとを有している。日の裏歯車５２ａは、日の裏中間かな５１ｂに噛み合っている。日の裏歯車５２ａは、軸方向から見て、日の裏中間車５１の日の裏中間歯車５１ａの一部と重なるように配置されている。
【００４２】
図１０は、日の裏車の平面図である。
図１０に示すように、日の裏車５２は、光が透過可能とされた日の裏車透過部５６を有する。日の裏車透過部５６は、例えば日の裏中間車５１の日の裏中間車透過部５５と同一形状に形成されている（図９参照）。
【００４３】
図３に示すように、筒車５３は、中心軸Ｏと同軸上に配置されるとともに、二番車３３に回転可能に外挿されている。図２に示すように、筒車５３は、日の裏車５２の日の裏かな５２ｂに噛み合う筒歯車５３ａを有する。筒車５３の下端部には、時針１２が取り付けられる。
【００４４】
図１１は、筒車の平面図である。
図１１に示すように、筒車５３は、光が透過可能とされた１２個の筒車透過部５７を有する。１２個の筒車透過部５７は、円形状の貫通孔であって、筒車５３の周方向に沿って等間隔（本実施形態では３０°間隔）で配列されている。各筒車透過部５７は、軸方向から見て二番車３３の第１二番車透過部３５の回転軌跡上に設けられている。
【００４５】
図４に示すように、時検出車５４は、地板２０により回転可能に支持されている。図２に示すように、時検出車５４は、軸方向から見て、日の裏中間車５１の日の裏中間歯車５１ａと日の裏車５２の日の裏歯車５２ａとが重なる部分の一部と重なるように配置されている。時検出車５４は、時検出歯車５４ａを有している。時検出歯車５４ａは、日の裏車５２の日の裏かな５２ｂに噛み合っている。
【００４６】
図１２は、時検出車の平面図である。
図１２に示すように、時検出車５４は、光が透過可能とされた時検出車透過部５８を有している。時検出車透過部５８は、例えば日の裏中間車５１の日の裏中間車透過部５５と同一形状に形成されている（図９参照）。
【００４７】
図２および図３に示すように、第１発光素子６１は、二番車３３および四番車４３に対して、軸方向における下側に配置され、例えば地板２０に固定されている。第１発光素子６１は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）やＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ：レーザーダイオード）等であって、上側に向けて光を照射可能とされている。第１発光素子６１は、発光制御部１８に接続されている。
第１受光素子６４は、第１発光素子６１から発光された光を受光する位置に配置されている。第１受光素子６４は、二番車３３および四番車４３を挟んで軸方向の上側に設けられ、例えば輪列受２９に固定されている。第１受光素子６４は、例えばフォトダイオード等であって、第１発光素子６１からの光を検出する。第１受光素子６４は、検出制御部１９に接続されている。
【００４８】
第１発光素子６１と第１受光素子６４との間に対応する位置（以下、「第１検出位置」という。）には、地板２０および輪列受２９をそれぞれ軸方向に貫通する貫通孔２０ａ，２９ａが形成されている。第１発光素子６１から照射された光は、貫通孔２９ａ，２０ａを通過して第１受光素子６４に入射する。
【００４９】
第１検出位置には、二番車３３、分検出車３４、四番車４３および筒車５３が配置されている。第１検出位置は、軸方向から見て、二番車３３の第１二番車透過部３５および第２二番車透過部３６の回転軌跡と重なっている。これにより、第１検出位置は、軸方向から見て、四番車４３の第１四番車透過部４５および第２四番車透過部４６の回転軌跡、並びに筒車５３の筒車透過部５７の回転軌跡と重なっている。また、第１検出位置は、軸方向から見て、分検出車３４の分検出車透過部３７の回転軌跡と重なっている。
【００５０】
二番車３３の第１二番車透過部３５および第２二番車透過部３６のいずれか一方は、第１検出位置に位置するとき、第１発光素子６１からの光を透過させることが可能となる。また、二番車３３は、第１二番車透過部３５および第２二番車透過部３６の双方が第１検出位置以外に位置するとき、第１発光素子６１からの光を遮光する。
四番車４３の第１四番車透過部４５および第２四番車透過部４６のいずれか一方は、第１検出位置に位置するとき、第１発光素子６１からの光を透過させることが可能となる。また、四番車４３は、第１四番車透過部４５および第２四番車透過部４６の双方が第１検出位置以外に位置するとき、第１発光素子６１からの光を遮光する。
【００５１】
筒車５３の筒車透過部５７は、第１検出位置に位置するとき、第１発光素子６１からの光を透過させることが可能となる。また、筒車５３は、筒車透過部５７が第１検出位置以外に位置するとき、第１発光素子６１からの光を遮光する。
分検出車３４の分検出車透過部３７は、第１検出位置に位置するとき、第１発光素子６１からの光を透過させることが可能となる。また、分検出車３４は、分検出車透過部３７が第１検出位置以外に位置するとき、第１発光素子６１からの光を遮光する。
【００５２】
分検出車３４の分検出車透過部３７は、二番車３３が第１二番車透過部３５において第１発光素子６１からの光を第１受光素子６４へ透過させることが可能となる第１所定状態において、軸方向から見て、第１二番車透過部３５に対応する位置にあるように設けられている。また、分検出車３４の分検出車透過部３７は、二番車３３が第２二番車透過部３６において第１発光素子６１からの光を第１受光素子６４へ透過させることが可能となる第２所定状態において、軸方向から見て、第２二番車透過部３６に対応する位置にあるように設けられている。すなわち、第１二番車透過部３５が第１検出位置に位置している状態、および第２二番車透過部３６が第１検出位置に位置している状態において、分検出車透過部３７は、第１検出位置に位置している。
【００５３】
二番車３３における第１二番車透過部３５と第２二番車透過部３６との間の中心角θ（１２０°）は、分検出車３４の１回転あたりの二番車３３の回転角度（１２°）の整数倍となっている。また、二番車３３の１回転あたりの分検出車３４の回転数は３０回転となっている（すなわち分検出車３４に対する二番車３３の歯数比が整数分の１）。このため、二番車３３の第１二番車透過部３５および第２二番車透過部３６が第１検出位置に位置するとき、分検出車３４の分検出車透過部３７も第１検出位置に位置する。
【００５４】
第２発光素子６２は、二番車３３および四番車４３に対して、軸方向における下側に配置され、例えば地板２０に固定されている。第２発光素子６２は、第１発光素子６１と同様に、例えばＬＥＤやＬＤ等であって、上側に向けて光を照射可能とされている。第２発光素子６２は、発光制御部１８に接続されている。
第２受光素子６５は、第２発光素子６２から発光された光を受光する位置に配置されている。第２受光素子６５は、二番車３３および四番車４３を挟んで軸方向の上側に設けられ、例えば輪列受２９に固定されている。第２受光素子６５は、第１受光素子６４と同様に、例えばフォトダイオード等であって、第２発光素子６２からの光を検出する。第２受光素子６５は、検出制御部１９に接続されている。
【００５５】
第２発光素子６２と第２受光素子６５との間に対応する位置（以下、「第２検出位置」という。）には、地板２０および輪列受２９をそれぞれ軸方向に貫通する貫通孔２０ｂ，２９ｂが形成されている。第２発光素子６２から照射された光は、貫通孔２９ｂ，２０ｂを通過して第２受光素子６５に入射する。
【００５６】
第２検出位置には、二番車３３、四番車４３、秒検出車４４および筒車５３が配置されている。第２検出位置は、軸方向から見て、二番車３３の第１二番車透過部３５および第２二番車透過部３６の回転軌跡と重なっている。これにより、第２検出位置は、軸方向から見て、四番車４３の第１四番車透過部４５および第２四番車透過部４６の回転軌跡、並びに筒車５３の筒車透過部５７の回転軌跡と重なっている。また、第２検出位置は、軸方向から見て、秒検出車４４の秒検出車透過部４７の回転軌跡と重なっている。さらに、第２受光素子６５は、二番車３３が第１二番車透過部３５において第１発光素子６１からの光を第１受光素子６４に透過させることが可能となる第１所定状態において、第２二番車透過部３６を透過した第２発光素子６２からの光を検出可能となるように設けられている。すなわち、第２検出位置は、第１二番車透過部３５が第１検出位置に位置する状態における第２二番車透過部３６の位置に対応して設けられている。第２検出位置は、第１検出位置に対して中心軸Ｏ回りの周方向に沿ってＣＣＷ方向にθ移動した位置に設けられている。
【００５７】
二番車３３の第１二番車透過部３５および第２二番車透過部３６のいずれか一方は、第２検出位置に位置するとき、第２発光素子６２からの光を透過させることが可能となる。また、二番車３３は、第１二番車透過部３５および第２二番車透過部３６の双方が第２検出位置以外に位置するとき、第２発光素子６２からの光を遮光する。
四番車４３の第１四番車透過部４５および第２四番車透過部４６のいずれか一方が第２検出位置に位置するとき、第２発光素子６２からの光を透過させることが可能となる。また、四番車４３は、第１四番車透過部４５および第２四番車透過部４６の双方が第２検出位置以外に位置するとき、第２発光素子６２からの光を遮光する。
【００５８】
筒車５３の筒車透過部５７は、第２検出位置に位置するとき、第２発光素子６２からの光を透過させることが可能となる。また、筒車５３は、筒車透過部５７が第２検出位置以外に位置するとき、第２発光素子６２からの光を遮光する。
秒検出車４４の秒検出車透過部４７は、第２検出位置に位置するとき、第２発光素子６２からの光を透過させることが可能となる。また、秒検出車４４は、秒検出車透過部４７が第２検出位置以外に位置するとき、第２発光素子６２からの光を遮光する。
【００５９】
秒検出車４４の秒検出車透過部４７は、四番車４３が第２四番車透過部４６において第２発光素子６２からの光を第２受光素子６５透過させることが可能となる状態において、軸方向から見て、第２四番車透過部４６に対応する位置にあるように設けられている。すなわち、第２四番車透過部４６が第２検出位置に位置している状態において、秒検出車透過部４７は、第２検出位置に位置している。
【００６０】
四番車４３の１回転あたりの秒検出車４４の回転数は２４回転となっている（すなわち秒検出車４４に対する四番車４３の歯数比が整数分の１）。このため、四番車４３の第２四番車透過部４６が第２検出位置に位置するとき、秒検出車４４の秒検出車透過部４７も第２検出位置に位置する。
【００６１】
図２および図４に示すように、第３発光素子６３は、日の裏中間車５１、日の裏車５２および時検出車５４に対して、軸方向における下側に配置され、例えば地板２０に固定されている。第３発光素子６３は、第１発光素子６１と同様に、例えばＬＥＤやＬＤ等であって、上側に向けて光を照射可能とされている。第３発光素子６３は、発光制御部１８に接続されている。
第３受光素子６６は、第３発光素子６３から発光された光を受光する位置に配置されている。第３受光素子６６は、日の裏中間車５１、日の裏車５２および時検出車５４を挟んで軸方向の上側に設けられ、例えば輪列受２９に固定されている。第３受光素子６６は、第１受光素子６４と同様に、例えばフォトダイオード等であって、第３発光素子６３からの光を検出する。第３受光素子６６は、検出制御部１９に接続されている。
【００６２】
第３発光素子６３と第３受光素子６６との間に対応する位置（以下、「第３検出位置」という。）には、地板２０および輪列受２９をそれぞれ軸方向に貫通する貫通孔２０ｃ，２９ｃが形成されている。第３発光素子６３から照射された光は、貫通孔２９ｃ，２０ｃを通過して第３受光素子６６に入射する。
【００６３】
第３検出位置は、軸方向から見て、日の裏中間車５１の日の裏中間車透過部５５の回転軌跡と重なっている。また、第３検出位置は、軸方向から見て、日の裏車５２の日の裏車透過部５６の回転軌跡と重なっている。さらに、第３検出位置は、軸方向から見て、時検出車５４の時検出車透過部５８の回転軌跡と重なっている。
【００６４】
日の裏中間車５１の日の裏中間車透過部５５は、第３検出位置に位置するとき、第３発光素子６３からの光を透過させることが可能となる。また、日の裏中間車５１は、日の裏中間車透過部５５が第３検出位置以外に位置するとき、第３発光素子６３からの光を遮光する。
日の裏車５２の日の裏車透過部５６は、第３検出位置に位置するとき、第３発光素子６３からの光を透過させることが可能となる。また、日の裏車５２は、日の裏車透過部５６が第３検出位置以外に位置するとき、第３発光素子６３からの光を遮光する。
【００６５】
時検出車５４の時検出車透過部５８は、第３検出位置に位置するとき、時検出車透過部５８は、第３発光素子６３からの光を透過させることが可能となる。また、時検出車５４は、時検出車透過部５８が第３検出位置に位置以外に位置するとき、第３発光素子６３からの光を遮光する。
日の裏中間車５１の日の裏中間車透過部５５および日の裏車５２の日の裏車透過部５６は、時検出車５４の時検出車透過部５８が第３検出位置に位置する状態において、第３検出位置に位置している。
【００６６】
（針位置検出動作）
次に、本実施形態の針位置検出動作について説明する。
針位置検出動作では、時針１２、分針１３および秒針１４の位置を検出するために、二番車３３、四番車４３および筒車５３の回転位置を検出する。なお、以下の説明では、時針１２の位置検出動作についての説明は省略する。また、以下の説明における各構成部品の符号については、図２から図１２を参照されたい。
【００６７】
図１３および図１４は、針位置検出動作のフローチャートである。図１５は、ムーブメントの概略を示すブロック図である。なお、図１５は、針位置検出動作が完了した状態を模式的に示している。
図１３および図１４に示すように、本実施形態の針位置検出動作は、二番車３３の第１二番車透過部３５または第２二番車透過部３６を探索する分透過状態探索ステップＳ１００と、分透過状態探索ステップＳ１００の完了時において第１二番車透過部３５および第２二番車透過部３６のいずれかが第１検出位置に位置しているか不明な場合に実行する秒透過状態探索移行ステップＳ２００と、四番車４３の第２四番車透過部４６を探索する秒透過状態探索ステップＳ３００と、を備えている。
【００６８】
最初に、上述した各ステップを実行する前に、複数の筒車透過部５７のうちいずれかが第１検出位置に位置するように、第３ステップモータ２３により筒車５３を回転させる。このとき、複数の筒車透過部５７は、３０°間隔で配列されているため、第２検出位置にも複数の筒車透過部５７のうちいずれかが位置した状態となる。
【００６９】
（分透過状態探索ステップ）
次に分透過状態探索ステップＳ１００について説明する。
図１３に示すように、分透過状態探索ステップＳ１００は、透過状態判定ステップＳ１１０と、回転角度判定ステップＳ１２０と、第１駆動ステップＳ１３０と、第２駆動ステップＳ１４０と、ステップＳ１５０と、を含む。
分透過状態探索ステップＳ１００では、最初に、制御部１６の発光制御部１８が第１発光素子６１に電力を供給し、第１発光素子６１から光を照射させるとともに、制御部１６の検出制御部１９が第１受光素子６４を作動させる。なお、以下の各フローでは、第１受光素子６４の作動を第１発光素子６１の発光に連動させる。
【００７０】
次に、制御部１６により第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を受光しているか否かを判定する（透過状態判定ステップＳ１１０）。透過状態判定ステップＳ１１０では、二番車３３の第１二番車透過部３５および第２二番車透過部３６のいずれか一方、四番車４３の第１四番車透過部４５および第２四番車透過部４６のいずれか一方、および分検出車３４の分検出車透過部３７が第１検出位置に位置しているとき、第１受光素子６４は、第１発光素子６１からの光を検出する（図１５参照）。
【００７１】
透過状態判定ステップＳ１１０において第１発光素子６１からの光が二番車３３を透過せず第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を受光していないと判定した場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）、制御部１６により二番車３３の回転角度が３６０°−θ（本実施形態では２４０°）以上か否かを判定する（回転角度判定ステップＳ１２０）。回転角度判定ステップＳ１２０では、制御部１６は、制御部１６に記憶された針位置検出動作開始以降の二番車３３の回転角度が３６０°−θ以上か否かを判定する。なお、回転角度判定ステップＳ１２０の初回実行時には、制御部１６に記憶された二番車３３の回転角度は０°である。
【００７２】
回転角度判定ステップＳ１２０において二番車３３の回転角度が３６０°−θ未満であると判定した場合（Ｓ１２０：Ｎｏ）、回転制御部１７により第１ステップモータ２１を１ステップ回転駆動して、二番車３３を第１ステップモータ２１の１ステップに対応する回転角度（本実施形態では１°）だけＣＷ方向に回転させる（第１駆動ステップＳ１３０）。第１駆動ステップＳ１３０では、分検出車３４も、第１ステップモータ２１の１ステップ回転駆動に伴い、第１ステップモータ２１の１ステップに対応する回転角度（本実施形態では３０°）だけ回転する。次いで、再度透過状態判定ステップＳ１１０を行う。
【００７３】
ここで、回転角度判定ステップＳ１２０において二番車３３の回転角度が３６０°−θ以上と判定した場合（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）について説明する。
図１６は、分透過状態探索ステップのタイミングチャートである。なお、図１６の分検出車、二番車および四番車における透過状態とは、分検出車、二番車および四番車のそれぞれが有する透過部が第１検出位置に位置している状態をいう。また、非透過状態とは、分検出車、二番車および四番車のそれぞれが有する透過部が第１検出位置以外の位置に位置している状態をいう。
【００７４】
透過状態判定ステップＳ１１０、回転角度判定ステップＳ１２０および第１駆動ステップＳ１３０を繰り返し実行すると、二番車３３および分検出車３４は回転する。分検出車３４の分検出車透過部３７は、分検出車３４が１回転する毎に、第１検出位置を１回通過する。よって、分検出車３４は、１回転する毎に、透過状態と非透過状態とを１度繰り返す（図１６参照）。二番車３３の第１二番車透過部３５および第２二番車透過部３６は、二番車３３が１回転する毎に、第１検出位置をそれぞれ１回通過する。よって、二番車３３は、１回転する毎に、透過状態と非透過状態とを２度繰り返す（図１６参照）。なお、二番車３３が透過状態となるとき、分検出車３４も透過状態となる。
【００７５】
二番車３３を多くとも３６０°−θ回転させることで、第１二番車透過部３５および第２二番車透過部３６のうち少なくとも一方が第１検出位置を通過する（図１５参照）。したがって、二番車３３を３６０°−θ回転させても第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を検出しない場合には、四番車４３の第１四番車透過部４５および第２四番車透過部４６が第１検出位置以外の位置に位置している（図１６における時間Ｔ０からＴ２の期間）。
【００７６】
回転角度判定ステップＳ１２０において二番車３３の回転角度が３６０°−θ以上と判定した場合（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、回転制御部１７により第２ステップモータ２２を駆動して、四番車４３を所定角度β（本実施形態では９０°）回転させる（第２駆動ステップＳ１４０）。本実施形態では、第１四番車透過部４５の両端部がなす中心角α２が１００°であって、かつ四番車４３の周方向における一対の第１四番車透過部４５間の中心角α３が８０°となっている。このため、四番車４３をα３以上α２以下の所定角度β（本実施形態では９０°）回転させることで、第１検出位置以外の位置に位置している第１四番車透過部４５を、第１検出位置に位置するように移動させることができる（図１６における時間Ｔ２）。次いで、制御部１６に記憶された二番車３３の回転角度を０°にするとともに、再度透過状態判定ステップＳ１１０を行う。その後、再度回転角度判定ステップＳ１２０、第１駆動ステップＳ１３０および透過状態判定ステップＳ１１０を繰り返し実行することで、第１二番車透過部３５および第２二番車透過部３６のうちいずれか一方を第１受光素子６４において検出できる（図１６における時間Ｔ３）。
【００７７】
透過状態判定ステップＳ１１０において第１発光素子６１からの光が二番車３３を透過して第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を受光していると判定した場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、制御部１６により制御部１６に記憶された二番車３３の回転角度がθ（本実施形態では１２０°）以上か否かを判定する（ステップＳ１５０）。
【００７８】
ここで、制御部１６に記憶された二番車３３の回転角度がθ以上の場合（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）について説明する。
透過状態判定ステップＳ１１０の判定がＹｅｓのときに第１二番車透過部３５が第１検出位置に位置している場合には、ステップＳ１５０において制御部１６に記憶された二番車３３の回転角度は、０°以上３６０°−θ未満となっている。また、透過状態判定ステップＳ１１０の判定がＹｅｓのときに第２二番車透過部３６が第１検出位置に位置している場合には、ステップＳ１５０において制御部１６に記憶された二番車３３の回転角度は、０°以上θ未満となっている。したがって、ステップＳ１５０の判定がＹｅｓの場合、第１検出位置には、第１二番車透過部３５が位置している。また、第２検出位置には、第２二番車透過部３６が位置している。
【００７９】
上述したように、ステップＳ１５０の判定がＹｅｓの場合、二番車３３の回転位置を検出できたため、第１発光素子６１の発光を停止させ、分透過状態探索ステップＳ１００を終了し、秒透過状態探索ステップＳ３００（図１４参照）に進む。
【００８０】
ステップＳ１５０の判定がＮｏの場合、第１二番車透過部３５および第２二番車透過部３６のうちいずれかが第１検出位置に位置しているか判定できない。このため、第１発光素子６１の発光を停止させ、分透過状態探索ステップＳ１００を終了し、秒透過状態探索移行ステップＳ２００に進む。
【００８１】
なお、本実施形態では、分透過状態探索ステップＳ１００において、第１発光素子６１を常時発光させているが、これに限定されない。分透過状態探索ステップＳ１００では、透過状態判定ステップＳ１１０の直前で第１発光素子６１を発光させ、透過状態判定ステップＳ１１０が完了したら第１発光素子６１の発光を停止させてもよい。
【００８２】
（秒透過状態探索移行ステップ）
次に、秒透過状態探索移行ステップＳ２００について説明する。
秒透過状態探索移行ステップＳ２００は、ステップＳ２１０と、ステップＳ２１１と、ステップＳ２２０と、ステップＳ２２１と、ステップＳ２２２と、ステップＳ２３０と、ステップＳ２４０と、を含む。
秒透過状態探索移行ステップＳ２００では、回転制御部１７により第１ステップモータ２１を駆動して、二番車３３をＣＷ方向に角度θ回転駆動させる（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１０を実行する時点で第１二番車透過部３５が第１検出位置に位置していた場合には、ステップＳ２１０を実行することで、第２二番車透過部３６が第１検出位置に移動する。ステップＳ２１０を実行する時点で、第２二番車透過部３６が第１検出位置に位置していた場合には、ステップＳ２１０を実行することで、第１二番車透過部３５および第２二番車透過部３６が第１検出位置以外の位置に移動する。
【００８３】
次に、第１発光素子６１を発光させ（ステップＳ２１１）、透過状態判定ステップＳ１１０と同様に、制御部１６により第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を受光しているか否かを判定する（ステップＳ２２０）。
ステップＳ２２０において第１発光素子６１からの光が二番車３３を透過して第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を受光していると判定した場合（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）、その時点で第１検出位置には第２二番車透過部３６が位置しているため、第１発光素子６１の発光を停止させ（ステップＳ２２１）、二番車３３をＣＷ方向に３６０°−θ回転駆動させる（ステップＳ２３０）。これにより、第１二番車透過部３５を第１検出位置に移動させることができる。また、第２二番車透過部３６を第２検出位置に移動させることができる。以上により、二番車３３の回転位置の検出が完了する。ステップＳ２３０の実行後、秒透過状態探索移行ステップＳ２００を終了し、秒透過状態探索ステップＳ３００に進む。
【００８４】
ステップＳ２２０において第１発光素子６１からの光が二番車３３を透過せず第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を受光していないと判定した場合（Ｓ２２０：Ｎｏ）、ステップＳ２１０を実行する時点で、第１検出位置には第２二番車透過部３６が位置していたため、第１発光素子６１の発光を停止させ（ステップＳ２２２）、二番車３３をＣＷ方向に角度θ回転駆動させる（ステップＳ２４０）。これにより、第１二番車透過部３５を第１検出位置に移動させることができる。また、第２二番車透過部３６を第２検出位置に移動させることができる。以上により、二番車３３の回転位置の検出が完了する。ステップＳ２４０の実行後、秒透過状態探索移行ステップＳ２００を終了し、秒透過状態探索ステップＳ３００（図１４参照）に進む。
【００８５】
（秒透過状態探索ステップ）
次に、秒透過状態探索ステップＳ３００について説明する。
図１４に示すように、秒透過状態探索ステップＳ３００は、秒検出車透過部探索ステップＳ３１０（第５透過部探索ステップ）と、所望パターン探索ステップＳ３２０と、基準パターン探索ステップＳ３３０と、を含む。
【００８６】
図１７および図１８は、秒透過状態探索ステップのタイミングチャートである。なお、図１７の二番車における透過状態とは、二番車が有する透過部が第１検出位置および第２検出位置に位置している状態をいう。また、非透過状態とは、二番車が有する透過部が第１検出位置および第２検出位置以外の位置に位置している状態をいう。なお、秒透過状態探索ステップＳ３００では、第１検出位置に第１二番車透過部３５が位置しているとともに、第２検出位置に第２二番車透過部３６が位置している。このため、秒透過状態探索ステップＳ３００では、二番車３３は常に透過状態となっている。
【００８７】
また、図１７の秒検出車および四番車（第２検出位置）における透過状態とは、秒検出車および四番車のそれぞれが有する透過部が第２検出位置に位置している状態をいう。また、非透過状態とは、秒検出車および四番車のそれぞれが有する透過部が第２検出位置以外の位置に位置している状態をいう。
また、図１８の四番車（第１検出位置）における透過状態とは、四番車が有する透過部が第１検出位置に位置している状態をいう。また、非透過状態とは、四番車が有する透過部が第１検出位置以外の位置に位置している状態をいう。
【００８８】
秒透過状態探索ステップＳ３００では、制御部１６により、第２発光素子６２から発光され第１四番車透過部４５または第２四番車透過部４６を透過した透過光を第２受光素子６５に受光させることで四番車４３の回転位置を検出する。秒透過状態探索ステップＳ３００では、最初に秒検出車透過部探索ステップＳ３１０を実行する。
【００８９】
秒検出車透過部探索ステップＳ３１０では、第２発光素子６２から発光され第１四番車透過部４５または第２四番車透過部４６を透過した透過光が秒検出車透過部４７を同時に透過する透過時点を制御部１６により検出する。言い換えると、秒検出車透過部探索ステップＳ３１０では、第２検出位置（所定位置）に秒検出車４４の秒検出車透過部４７が位置する状態を探索する。秒検出車透過部探索ステップＳ３１０では、最初に、制御部１６の発光制御部１８が第２発光素子６２に電力を供給し、第２発光素子６２から光を照射させるとともに、制御部１６の検出制御部１９が第２受光素子６５を作動させる。なお、以下の各フローでは、第１発光素子６１および第１受光素子６４と同様に、第２受光素子６５の作動を第２発光素子６２の発光に連動させる。
【００９０】
次に、ステップＳ３１２を実行する。ステップＳ３１２では、制御部１６により第２受光素子６５が第２発光素子６２からの光を受光しているか否かを判定する。ステップＳ３１２では、二番車３３の第２二番車透過部３６、四番車４３の第１四番車透過部４５および第２四番車透過部４６のいずれか一方、および秒検出車４４の秒検出車透過部４７が第２検出位置に位置しているとき、第２受光素子６５は、第２発光素子６２からの光を検出する（図１５参照）。
【００９１】
ステップＳ３１２において第２受光素子６５が第２発光素子６２からの光を受光していると判定した場合（Ｓ３１２：Ｙｅｓ）、第２検出位置には秒検出車透過部４７が位置しているため、第２発光素子６２の発光を停止させて、秒検出車透過部探索ステップＳ３１０を終了し、所望パターン探索ステップＳ３２０に進む。このとき、制御部１６による透過時点の検出が完了する。
【００９２】
これに対して、ステップＳ３１２において第２受光素子６５が第２発光素子６２からの光を受光していないと判定した場合（Ｓ３１２：Ｎｏ）、ステップＳ３１５に進む。ステップＳ３１５では、回転制御部１７により第２ステップモータ２２を１ステップ回転駆動して、四番車４３を第２ステップモータ２２の１ステップに対応する回転角度（本実施形態では１．５°）だけＣＷ方向に回転させる。ステップＳ３１５では、秒検出車４４も、第２ステップモータ２２の１ステップ回転駆動に伴い、第２ステップモータ２２の１ステップに対応する回転角度（本実施形態では３６°）だけ回転する。次いで、再度ステップＳ３１２を行う。
【００９３】
なお、本実施形態では、秒検出車透過部探索ステップＳ３１０において、第２発光素子６２を常時発光させているが、これに限定されない。秒検出車透過部探索ステップＳ３１０では、ステップＳ３１２の直前で第２発光素子６２を発光させ、ステップＳ３１２が完了したら第２発光素子６２の発光を停止させてもよい。
【００９４】
所望パターン探索ステップＳ３２０以降では、制御部１６は、第２ステップモータ２２を駆動するときに、第２ステップモータ２２を秒検出車４４の１回転に対応する所定回数Ｎ（本実施形態では１０ステップ）ずつステップ回転駆動させる。また、所望パターン探索ステップＳ３２０以降では、制御部１６は、第２ステップモータ２２の駆動中は、第１発光素子６１および第２発光素子６２の発光を停止させる（図１７における時間ｔ１以降）。言い換えると、透過時点の後では、秒検出車透過部４７が透過時点で位置した第２検出位置以外に位置するときに第２発光素子６２の発光を停止させる。第１発光素子６１および第２発光素子６２の発光のｄｕｔｙ比は、５０％以下であることが望ましい。なお、以下の説明では、第２ステップモータ２２を所定回数Ｎステップ回転駆動させて、第１発光素子６１および第２発光素子６２のうち少なくとも一方を発光させる動作を「間欠検出動作」という場合がある。
【００９５】
所望パターン探索ステップＳ３２０では、第１検出位置および第２検出位置において間欠検出動作を行う。具体的に、所望パターン探索ステップＳ３２０では、ステップＳ３２１を実行する。ステップＳ３２１では、回転制御部１７により第２ステップモータ２２を所定回数Ｎステップ回転駆動して、四番車４３を第２ステップモータ２２のＮステップに対応する回転角度（本実施形態では１５°）だけＣＷ方向に回転させる。ステップＳ３２１では、秒検出車４４も、第２ステップモータ２２のＮステップ回転駆動に伴い、１回転する。ステップＳ３２１の実行後は、第２検出位置に秒検出車４４の秒検出車透過部４７が位置する状態となっている。次いで、制御部１６により第１発光素子６１および第２発光素子６２を発光させ（ステップＳ３２２）、所望パターン判定ステップＳ３２３（第１判定ステップ）を行う。
【００９６】
所望パターン判定ステップＳ３２３では、制御部１６により、第１四番車透過部４５が軸方向から見て第２二番車透過部３６に対応する位置（第２検出位置）を通過したことを示す所望パターン（第１パターン）を、第１受光素子６４および第２受光素子６５のうちいずれかが検出したか否かを判定する。所望パターン判定ステップＳ３２３において、所望パターンを第１受光素子６４および第２受光素子６５のうちいずれかが検出したと判定した場合（Ｓ３２３：Ｙｅｓ）、所望パターン探索ステップＳ３２０を終了し、基準パターン探索ステップＳ３３０に進む。これに対して、所望パターン判定ステップＳ３２３において、所望パターンを第１受光素子６４および第２受光素子６５のうちいずれも検出していないと判定した場合（Ｓ３２３：Ｎｏ）、制御部１６により第１発光素子６１および第２発光素子６２の発光を停止させ（ステップＳ３２４）、再度ステップＳ３２１を実行する。
【００９７】
ここで、所望パターンについて説明する。図１４および図１７に示すように、ステップＳ３２１、ステップＳ３２２，所望パターン判定ステップＳ３２３およびステップＳ３２４を繰り返し実行すると、四番車４３および秒検出車４４は回転する。秒検出車４４の秒検出車透過部４７は、秒検出車４４が１回転する毎に、第２検出位置を１回通過する。よって、秒検出車４４は、１回転する毎に、透過状態と非透過状態とを１度繰り返す。四番車４３の一対の第１四番車透過部４５および第２四番車透過部４６は、四番車４３が１回転する毎に、第２検出位置をそれぞれ１回通過する。四番車４３は、長孔の第１四番車透過部４５を有するため、第１四番車透過部４５が第２検出位置に位置している期間に亘って、連続的に透過状態となる（例えば図１７における時間ｔ１からｔ６の期間）。
【００９８】
第２発光素子６２は、秒検出車４４の秒検出車透過部４７が第２検出位置に位置しているときに発光する。第２受光素子６５は、四番車４３の第１四番車透過部４５が第２検出位置を通過するときに、第２発光素子６２からの光を断続的に等間隔で複数回（本実施形態では７回）検出する。また、第２受光素子６５は、四番車４３の第２四番車透過部４６が第２検出位置を通過するときに、第２発光素子６２からの光を１回検出する。このため、第２受光素子６５が光を断続的に複数回検出した後、次の間欠検出動作時に第２受光素子６５が光を検出しなくなった時点で、第１四番車透過部４５が第２検出位置を通過したと判定できる。本実施形態では、第２受光素子６５において検出される光の透過パターン（所望パターン）を、第２ステップモータ２２が所定回数Ｎ回転する毎に「検出・検出・非検出・非検出」となるパターンに設定する（例えば図１７における時間ｔ５からｔ７の期間を参照）。これにより、制御部１６は、第１四番車透過部４５が第２検出位置を通過したと判定できる。
【００９９】
また、本実施形態では、第１検出位置は、第２検出位置に対して中心軸Ｏ回りの周方向に沿ってＣＷ方向に１２０°移動した位置に設けられている（図１５参照）。このため、四番車４３のうち第２検出位置に位置する箇所は、ステップＳ３２１を１２０°／（１．５°×Ｎ）回実行することで、第１検出位置に移動する。
第１発光素子６１は、第２発光素子６２と同時に発光する。このため、第１受光素子６４は、第１発光素子６１からの光を、第２受光素子６５が検出する光のパターンと同様の断続的なパターンとして検出できる。よって、図１８に示すように、第１受光素子６４が所望パターンを検出したか否かを判定することで、制御部１６は、第１四番車透過部４５が第１検出位置を通過したか否かを判定できる。
【０１００】
図１４に示すように、基準パターン探索ステップＳ３３０では、受光素子判定ステップＳ３３１（第２判定ステップ）を実行する。受光素子判定ステップＳ３３１では、制御部１６により、所望パターンを第２受光素子６５が検出したか否かを判定する。
受光素子判定ステップＳ３３１において、所望パターンを第２受光素子６５が検出したと判定した場合（Ｓ３３１：Ｙｅｓ）、第１基準パターン判定ステップＳ３４０（第３判定ステップ）に進む。これに対して、受光素子判定ステップＳ３３１において、所望パターンを第２受光素子６５が検出していないと判定した場合（Ｓ３３１：Ｎｏ）、すなわち所望パターンを第１受光素子６４が検出した場合、第２基準パターン判定ステップＳ３５０（第４判定ステップ）に進む。
【０１０１】
第１基準パターン判定ステップＳ３４０では、制御部１６により第１発光素子６１および第２発光素子６２の発光を停止させる（ステップＳ３４１）。次いで、ステップＳ３２１と同様に、回転制御部１７により第２ステップモータ２２を所定回数Ｎステップ回転駆動させ、四番車４３および秒検出車４４を回転させる（ステップＳ３４２）。次いで、制御部１６により第２発光素子６２を発光させ（ステップＳ３４３）、第２四番車透過部４６が第２検出位置を通過することを示す基準パターン（第２パターン）を、第２受光素子６５が検出したか否かを判定する（ステップＳ３４４）。
【０１０２】
ここで、基準パターンについて説明する。図７に示すように、四番車４３には、四番車４３の周方向において、一対の第１四番車透過部４５の端部同士に挟まれた、光を遮光する遮光領域が一対設けられている。このうち一方の遮光領域には、第２四番車透過部４６が設けられている。本実施形態では、間欠検出動作を繰り返し行うと、四番車４３の遮光領域が第２検出位置を通過する期間においては、第２受光素子６５は５回連続で非検出となる（例えば図１７における時間ｔ６からｔ９の期間）。第２四番車透過部４６は、一対の第１四番車透過部４５の間（すなわち遮光領域）における中間位置に設けられている。このため、第１四番車透過部４５が第２検出位置を通過後、３回目の間欠検出動作時に、第２受光素子６５が第２発光素子６２からの光を検出したか否かを判定することで、第２四番車透過部４６が第２検出位置に位置しているか否かを判定できる。本実施形態では、所望パターンは「検出・検出・非検出・非検出」に設定されている。このため、第２受光素子６５において検出される光の透過パターン（基準パターン）を「検出」となるパターンに設定することで、制御部１６は、第２四番車透過部４６が第２検出位置に位置していると判定できる（例えば図１８における時間ｔ５）。
【０１０３】
ステップＳ３４４において、基準パターンを第２受光素子６５が検出したと判定した場合（Ｓ３４４：Ｙｅｓ、図１７における時間ｔ１６）、第２四番車透過部４６は第２検出位置に位置している。これにより、四番車４３の回転位置が判定できたため、第２発光素子６２の発光を停止させて（ステップＳ３４５）、基準パターン探索ステップＳ３３０および秒透過状態探索ステップＳ３００を終了する。以上により、針位置検出動作が完了する。
【０１０４】
ステップＳ３４４において、基準パターンを、第２受光素子６５が検出していないと判定した場合（Ｓ３４４：Ｎｏ、図１７における時間ｔ８）、第２四番車透過部４６は第２検出位置に位置しておらず、第２検出位置に対して中心軸Ｏ回りに１８０°回転した位置に位置している。これにより、四番車４３の回転位置が判定できたため、第２発光素子６２の発光を停止させて（ステップＳ３４６）、四番車４３を１８０°回転させて（ステップＳ３４７）、第２四番車透過部４６を第２検出位置に移動させる。次いで、基準パターン探索ステップＳ３３０および秒透過状態探索ステップＳ３００を終了する。以上により、針位置検出動作が完了する。
【０１０５】
第２基準パターン判定ステップＳ３５０では、制御部１６により第１発光素子６１および第２発光素子６２の発光を停止させる（ステップＳ３５１）。次いで、ステップＳ３４２と同様に、回転制御部１７により第２ステップモータ２２を所定回数Ｎステップ回転駆動させ、四番車４３および秒検出車４４を回転させる（ステップＳ３５２）。次いで、制御部１６により第１発光素子６１を発光させ（ステップＳ３５３）、第２四番車透過部４６が第１検出位置を通過することを示す基準パターンを、第１受光素子６４が検出したか否かを判定する（ステップＳ３５４）。なお、ステップＳ３５４における基準パターンをステップＳ３４４における基準パターンと同様に設定することで、ステップＳ３４４と同様の理由により、制御部１６は、第２四番車透過部４６が第１検出位置に位置していると判定できる。
【０１０６】
ステップＳ３５４において、基準パターンを、第１受光素子６４が検出したと判定した場合（Ｓ３５４：Ｙｅｓ、図１８における時間ｔ５）、第２四番車透過部４６は第１検出位置に位置している。これにより、四番車４３の回転位置が判定できたため、第１発光素子６１の発光を停止させて（ステップＳ３５５）、四番車４３をＣＷ方向に３６０°−θ（本実施形態では２４０°）回転させて（ステップＳ３５６）、第２四番車透過部４６を第２検出位置に移動させる。次いで、基準パターン探索ステップＳ３３０および秒透過状態探索ステップＳ３００を終了する。以上により、針位置検出動作が完了する。
【０１０７】
ステップＳ３５４において、基準パターンを、第１受光素子６４が検出していないと判定した場合（Ｓ３５４：Ｎｏ、図１８における時間ｔ１３）、第２四番車透過部４６は第１検出位置に位置しておらず、第１検出位置に対して中心軸Ｏ回りに１８０°回転した位置に位置している。これにより、四番車４３の回転位置が判定できたため、第１発光素子６１の発光を停止させて（ステップＳ３５７）、四番車４３を１８０°−θ（本実施形態では６０°）回転させて（ステップＳ３５８）、第２四番車透過部４６を第２検出位置に移動させる。次いで、基準パターン探索ステップＳ３３０および秒透過状態探索ステップＳ３００を終了する。以上により、針位置検出動作が完了する。
【０１０８】
このように、本実施形態によれば、第２発光素子６２から発光され、四番車４３が有する第１四番車透過部４５または第２四番車透過部４６を透過した透過光を第２受光素子６５が受光することで四番車４３の位置を検出する制御部１６を備えているため、四番車４３により駆動される秒針１４の位置を検出することができる。ここで、秒検出車４４は、四番車４３の第１四番車透過部４５または第２四番車透過部４６を透過した透過光を透過可能な秒検出車透過部４７を有する。また、制御部１６は、前記透過光が第１四番車透過部４５または第２四番車透過部４６と秒検出車透過部４７とを同時に透過する透過時点の後、秒検出車透過部４７が前記透過時点で位置した第２検出位置以外に位置するときに第２発光素子６２の発光を停止させる。秒検出車透過部４７が第２検出位置以外に位置するとき、秒検出車透過部４７は前記透過光を透過させることができないため、四番車４３の位置の検出に影響を与えることなく、第２発光素子６２の発光を停止できる。したがって、針位置検出時の消費電力を低減できる。
【０１０９】
また、本実施形態では、二番車３３には第１二番車透過部３５および第２二番車透過部３６が設けられ、二番車３３の中心軸Ｏと同軸上に配置された四番車４３には第１四番車透過部４５および第２四番車透過部４６が設けられている。秒針１４の位置を検出するために四番車４３の回転位置を検出する際には、四番車４３に設けられた第２四番車透過部４６の位置の検出を行う。この場合、四番車４３を回転させながら、二番車３３の第１二番車透過部３５または第２二番車透過部３６と、四番車４３の第１四番車透過部４５または第２四番車透過部４６と、を透過した第１発光素子６１または第２発光素子６２からの光を第１受光素子６４または第２受光素子６５に検出させる。
【０１１０】
本実施形態によれば、第１四番車透過部４５および第２四番車透過部４６は、中心軸Ｏに対して互いに非対称となるように形成されているため、第１四番車透過部４５および第２四番車透過部４６の形状や位置、個数等に対応した光の透過パターン（所望パターンおよび基準パターン）を第１受光素子６４または第２受光素子６５に検出させることで、第２四番車透過部４６を第１四番車透過部４５と区別した状態で識別できる。これにより、四番車４３の回転位置を検出することができる。
【０１１１】
しかも、本実施形態では、二番車３３が第１二番車透過部３５において第１発光素子６１からの光を第１受光素子６４へ透過させることが可能となる第１所定状態において、第２発光素子６２からの光は、二番車３３の第２二番車透過部３６を透過し、第２受光素子６５によって検出可能となっている。よって、四番車４３に設けられた第２四番車透過部４６の位置の検出を行うにあたって、二番車３３を第１所定状態とすることで、第１発光素子６１および第１受光素子６４と、第２発光素子６２および第２受光素子６５と、の両方を第２四番車透過部４６の位置の検出に用いることができる。これにより、第１受光素子６４および第２受光素子６５のいずれか一方において第２四番車透過部４６の位置が検出されることで、四番車４３の回転位置が検出される。このため、１つの受光素子により第２四番車透過部４６の位置を検出する場合と比較して、第２四番車透過部４６の位置の検出に要する時間を短縮できる。したがって、第１発光素子６１および第２発光素子６２を使用する時間を短縮することが可能となり、針位置検出時の消費電力を低減できる。
【０１１２】
また、本実施形態では、第２ステップモータ２２を所定回数Ｎステップ回転駆動させることにより１回転するように形成された秒検出車４４を備えている。秒検出車４４は、軸方向から見て、第２四番車透過部４６が第１所定状態にある二番車３３の第２二番車透過部３６に対応する位置にあるときに、第２四番車透過部４６に対応する位置にある秒検出車透過部４７を有する。このため、秒検出車４４が回転して、秒検出車透過部４７が二番車３３の第２二番車透過部３６に対応する位置（第２検出位置）以外に位置する状態では、秒検出車４４は第２発光素子６２からの光を遮光する。
【０１１３】
本実施形態によれば、制御部１６は、第１所定状態において第２発光素子６２を発光させて、第２受光素子６５が第２発光素子６２からの光を受光するまで第２ステップモータ２２を駆動する秒検出車透過部探索ステップを実行するため、秒検出車透過部４７が二番車３３の第２二番車透過部３６に対応する位置に位置する状態を検出できる。そして、秒検出車透過部探索ステップにおいて、第２受光素子６５が第２発光素子６２からの光を受光したと判定した場合、制御部１６は、第２ステップモータ２２を駆動するときに、第２ステップモータ２２を所定回数Ｎずつステップ回転駆動させるとともに、第２ステップモータ２２の駆動中には、第１発光素子６１および第２発光素子６２の発光を停止させる。このため、秒検出車透過部４７が二番車３３の第２二番車透過部３６に対応する位置以外に位置して第２発光素子６２からの光を遮光し、第２受光素子６５が光を検出できない状態では、第２発光素子６２の発光を停止できる。したがって、針位置検出時の消費電力を低減できる。
【０１１４】
また、分針１３の位置を検出するために二番車３３の回転位置を検出する際には、例えば、二番車３３を回転させながら、第１二番車透過部３５または第２二番車透過部３６と、第１四番車透過部４５または第２四番車透過部４６と、を透過した第１発光素子６１からの光を第１受光素子６４に検出させる。第１ステップモータ２１の１ステップに対する二番車３３の回転角度によっては、第１検出位置に位置する第１二番車透過部３５または第２二番車透過部３６を第１検出位置から完全に退避させるのに、第１ステップモータ２１を数ステップ回転させる必要が生じることがある。
【０１１５】
本実施形態では、分検出車３４が有する分検出車透過部３７は、二番車３３が第１二番車透過部３５において第１発光素子６１からの光を第１受光素子６４へ透過させることが可能となる第１所定状態において、軸方向から見て、第１二番車透過部３５に対応する位置に設けられている。また、分検出車透過部３７は、二番車３３が第２二番車透過部３６において第１発光素子６１からの光を第１受光素子６４へ透過させることが可能となる第２所定状態において、軸方向から見て、第２二番車透過部３６に対応する位置に設けられている。分検出車３４に対する二番車３３の歯数比を１未満に設定することで、第１ステップモータ２１の１ステップに対する分検出車３４の回転角度を二番車３３の回転角度よりも大きくできる。これにより、第１検出位置に位置する分検出車透過部３７を、第１検出位置から第１ステップモータ２１の１ステップ回転で完全に退避させることが可能となる。このため、第１検出位置に位置する第１二番車透過部３５または第２二番車透過部３６を第１検出位置から完全に退避させるのに、第１ステップモータ２１を数ステップ回転させる必要がある場合であっても、分検出車３４の分検出車透過部３７以外の領域において第１発光素子６１からの光を遮光することができる。よって、第１ステップモータ２１の１ステップで、第１受光素子６４が第１発光素子６１からの光を検出可能な状態と検出不能な状態との間を移行させることが可能となる。したがって、分針１３の位置検出に伴う二番車３３の回転位置の検出を確実に行うことができる。
【０１１６】
また、第１四番車透過部４５は、中心軸Ｏに対して互いに対称となるように一対設けられているため、第２四番車透過部４６は、四番車４３の周方向において、一対の第１四番車透過部４５同士の間の領域のうち一方の領域に設けられる。このため、制御部１６により所望パターン判定ステップＳ３２３および受光素子判定ステップＳ３３１において、第１四番車透過部４５が通過したことを示す所望パターンを第１受光素子６４および第２受光素子６５のうちいずれかが検出したことを判定した後、所望パターンを検出した受光素子が、第１基準パターン判定ステップＳ３４０または第２基準パターン判定ステップＳ３５０において、第２四番車透過部４６が通過したことを示す基準パターンを検出したか否かを判定することで、必ずしも第１受光素子６４または第２受光素子６５が第２四番車透過部４６を透過した光を直接検出しなくても第２四番車透過部４６の位置を検出できる。したがって、第２四番車透過部４６の位置の検出を効率よく行うことができるため、第１発光素子６１および第２発光素子６２を使用する時間を短縮することが可能となり、針位置検出時の消費電力を低減できる。
【０１１７】
また、本実施形態では、制御部１６は、第１基準パターン判定ステップＳ３４０の完了後、第２発光素子６２の発光を停止させ、第２基準パターン判定ステップＳ３５０の完了後、第１発光素子６１の発光を停止させる。第１基準パターン判定ステップＳ３４０および第２基準パターン判定ステップＳ３５０の完了後には、第２四番車透過部４６の位置の検出が完了しているため、第１発光素子６１または第２発光素子６２の発光を停止させることで、消費電力を低減できる。
【０１１８】
本実施形態の電子時計１は、上記のムーブメント１０を備えることにより、針位置検出時の消費電力を低減できる。
【０１１９】
なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記実施形態においては、各歯車体に設けられた各透過部は、歯車体に貫通孔を形成することにより設けられているが、これに限定されるものではない。例えば、光透過性を有する部材により各歯車体を形成するとともに、遮光性を有する塗料等により各透過部以外の領域を塗装することにより、各透過部を設けてもよい。
【０１２０】
また、上記実施形態においては、二番車３３の第１二番車透過部３５と第２二番車透過部３６との間の中心角θが１２０°となっているが、これに限定されるものではない。第１二番車透過部３５と第２二番車透過部３６との間の中心角θは、０°より大きく１８０°より小さい範囲で適宜設定すればよい。
【０１２１】
また、上記実施形態においては、第１四番車透過部４５を除く各透過部が円形状の貫通孔であったが、これに限定されるものではなく、例えば角孔等であってもよい。
また、上記実施形態においては、第１四番車透過部４５は長孔であったが、これに限定されず、第１四番車透過部および第２四番車透過部が中心軸Ｏに対して互いに非対称となるように形成されていればよい。また、第１四番車透過部の端部は、矩形形状ではなく円弧状であってもよい。その場合、発光素子からの光の照射形状に応じた形となるので、長孔の端部においても受光の有無を確実に検出することができる。
【０１２２】
また、上記実施形態においては、分検出車３４に対する二番車３３の歯数比は、３０分の１に設定されているが、これに限定されるものではなく、分検出車に対する二番車の歯数比は、整数分の１に設定されていればよい。
また、上記実施形態においては、秒検出車４４に対する四番車４３の歯数比は、２４分の１に設定されているが、これに限定されるものではなく秒検出車に対する四番車の歯数比は、整数分の１に設定されていればよい。
【０１２３】
また、上記実施形態において、所望パターンは「検出・検出・非検出・非検出」に設定されるとともに、基準パターンは「検出」に設定されているが、これに限定されるものではない。例えば、所望パターンは「検出・検出・非検出」に設定されるとともに、基準パターンは「非検出・検出」に設定されてもよい。
【０１２４】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。
【符号の説明】
【０１２５】
１…電子時計  １０…ムーブメント  １３…分針（第１指針）  １４…秒針（指針、第２指針）  １５…ソーラーパネル  １６…制御部  ２１…第１ステップモータ（第１駆動源）  ２２…第２ステップモータ（駆動源、第２駆動源）  ３３…二番車（第１歯車）  ３４…分検出車（第２位置検出用歯車）  ３５…第１二番車透過部（第１透過部）  ３６…第２二番車透過部（第２透過部）  ３７…分検出車透過部（第６透過部）  ４３…四番車（歯車、第２歯車）  ４４…秒検出車（検出用歯車、第１位置検出用歯車）  ４５…第１四番車透過部（透過部、第３透過部）  ４６…第２四番車透過部（透過部、第４透過部）  ４７…秒検出車透過部（検出用透過部、第５透過部）  ６１…第１発光素子  ６２…第２発光素子（発光素子）  ６４…第１受光素子  ６５…第２受光素子（受光素子）  Ｏ…中心軸  Ｓ３１０…秒検出車透過部探索ステップ（第５透過部探索ステップ）  Ｓ３２３…所望パターン判定ステップ（第１判定ステップ）  Ｓ３３１…受光素子判定ステップ（第２判定ステップ）  Ｓ３４０…第１基準パターン判定ステップ（第３判定ステップ）  Ｓ３５０…第２基準パターン判定ステップ（第４判定ステップ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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