(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器内の液体の成分を測定する臨床検査装置であって、
被検試料若しくは試薬の前記容器への分注又は前記容器内の液体の撹拌を行う軸状体と、
電磁弁を有し、洗浄水を噴出する洗浄部と、
前記軸状体を前記洗浄部に移動させる移動機構と、
前記移動機構により前記洗浄部に移動された前記軸状体に対する前記洗浄水の噴き付け状態に応じて信号状態が変化するパルス信号を出力する信号出力部と、
前記信号出力部からの出力信号に基づいて前記軸状体の洗浄状態に関する情報を生成する情報生成部と、を備え、
前記情報生成部は、前記パルス信号のパルス幅に基づいて前記洗浄状態の適否を判定する状態判定部を含み、
前記電磁弁は、前記洗浄部の流路の開閉を指示するパルス制御信号により制御され、
前記状態判定部は、前記パルス信号のパルス幅が前記パルス制御信号のパルス幅よりも短い場合、前記洗浄状態が不適正であると判定し、
前記情報生成部は、前記状態判定部による判定結果に基づいて前記情報を生成する、
臨床検査装置。
【請求項２】
前記信号出力部は、前記軸状体に対する前記洗浄水の噴き付け状態に応じた電気的特性を表す信号を出力するセンサを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の臨床検査装置。
【請求項３】
前記信号出力部は、前記電気的特性に対応して信号の値が変化する前記パルス信号を出力する、
ことを特徴とする請求項２に記載の臨床検査装置。
【請求項４】
前記信号出力部は、前記軸状体と前記洗浄水の経路を画成する部材との間における静電容量を前記電気的特性として前記パルス信号を生成する信号処理部を備える、
ことを特徴とする請求項３に記載の臨床検査装置。
【請求項５】
前記センサは、前記分注を行う前記軸状体に設けられ、前記容器内の液体の液面を検知する液面検知センサを含む、
ことを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載の臨床検査装置。
【請求項６】
前記情報生成部により生成された前記情報に基づいて当該装置の制御を行う制御部を更に備える、
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の臨床検査装置。
【請求項７】
出力部を更に備え、
前記制御部は、前記情報生成部により生成された前記情報に基づく報知情報を前記出力部に出力させる、
ことを特徴とする請求項６に記載の臨床検査装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記洗浄部を制御して前記洗浄水を連続的にまたは断続的に噴出させつつ、既定の条件を満足する信号が前記信号出力部から出力されるように前記移動機構を制御する、
ことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の臨床検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、臨床検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
臨床検査は、患者等の被検者の状態を客観的に評価するために行われる。この臨床検査には、例えば臨床検査装置が用いられる。臨床検査装置の一例としては、自動分析装置が挙げられる。
【０００３】
自動分析装置は、試料（検体試料）と試薬とを容器に分注し、撹拌することで混合液（反応液）を生成し、この混合液に含まれる成分を分析する。分注プローブ及び撹拌子は、上記動作の終了後、次の動作のためにそれぞれに対応する洗浄部において洗浄される。洗浄部は特定位置（洗浄位置）に配置された分注プローブ等に洗浄水を噴き付けるよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２５１７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
分注プローブ等が洗浄位置に配置されていない状態で洗浄水を噴き付けても、分注プローブ等に付着した汚れを除去することはできないので、洗浄を確実に行うためには、分注プローブ等を洗浄位置に正確に配置させる必要がある。
【０００６】
また、洗浄水を噴き付ける機構に異常が発生している場合、例え分注プローブ等が洗浄位置に配置されていても、汚れを除去することはできない。このように、分注プローブ等の洗浄は、各種の条件が満足された状態で行われる必要がある。
【０００７】
この実施形態は、分注プローブや撹拌子の洗浄が好適に行われているか判定することが可能な臨床検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、実施形態の臨床検査装置は、容器に分注された液体の成分を測定するものであり、軸状体と、洗浄部と、移動機構と、信号出力部と、情報生成部とを備える。軸状体は、被検試料若しくは試薬の容器への分注又は容器内の液体の撹拌を行う。洗浄部は、洗浄水を噴出する。移動機構は、軸状体を洗浄部に移動させる。信号出力部は、移動機構により洗浄部に移動された軸状体に対する洗浄水の噴き付け状態に応じて信号状態が変化するパルス信号を出力する。情報生成部は、信号出力部からの出力信号に基づいて軸状体の洗浄状態に関する情報を生成する。情報生成部は、パルス信号のパルス幅に基づいて洗浄状態の適否を判定する状態判定部を含む。電磁弁は、洗浄部の流路の開閉を指示するパルス制御信号により制御される。状態判定部は、パルス信号のパルス幅がパルス制御信号のパルス幅よりも短い場合、洗浄状態が不適正であると判定する。情報生成部は、状態判定部による判定結果に基づいて情報を生成する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１Ａ】第１実施形態の自動分析装置の全体構成の一例を示したブロック図。
【図１Ｂ】第１実施形態の自動分析装置の要部の一例を示したブロック図。
【図２】分析部の一例を示す斜視図。
【図３】洗浄槽と試料分注プローブとの位置関係の一例を示す概念図。
【図４】洗浄室を上方から見た概念図。
【図５】洗浄室を上方から見た概念図。
【図６】洗浄室を洗浄水の噴出方向側から見た概念図。
【図７】試料分注プローブのうち洗浄水が噴き付けられる部分を示した概念図。
【図８】試料分注プローブのうち洗浄水が噴き付けられる部分を示した概念図。
【図９】信号出力部から出力されるパルス信号の時系列変化の比較を示すグラフ。
【図１０】センサから出力された信号の一例を示すグラフ。
【図１１】絶対値信号の一例を示すグラフ。
【図１２】第１実施形態の自動分析装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図１３Ａ】洗浄室を上方から見た概念図。
【図１３Ｂ】洗浄室を上方から見た概念図。
【図１３Ｃ】洗浄室を上方から見た概念図。
【図１３Ｄ】洗浄室を上方から見た概念図。
【図１３Ｅ】洗浄室を上方から見た概念図。
【図１４】洗浄室を上方から見た概念図。
【図１５】第２実施形態の自動分析装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図１６】変形例にかかる自動分析装置の動作の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１実施形態＞
次に、第１実施形態の臨床検査装置の一例として、自動分析装置について各図を参照して説明する。
【００１１】
［自動分析装置１０］
図１Ａは、この実施形態の自動分析装置１０の全体構成の一例を示したブロック図である。図１Ｂは、この実施形態の自動分析装置１０の要部の一例を示したブロック図である。図２は、分析部３０の一例を示す斜視図である。図３は、この実施形態の特徴である洗浄槽２０ａと試料分注プローブ１５との位置関係の一例を示す概念図である。図４は、洗浄室２２を上方から見た概念図である。
【００１２】
図１Ａに示すように、この実施形態の自動分析装置１０は、分析部３０、データ処理部４０、出力部５０、システム制御部６０、分析制御部６５、信号出力部７１、情報生成部７２及び操作部８０を含む。
【００１３】
［分析部３０］
図１Ａ及び図２に示すように、分析部３０は、試料部１００、試薬部２００、撹拌部３００、容器洗浄部４００、移動機構部５００、及び反応部６００を含んで構成される。分析部３０は、軸状体として、試料分注プローブ１５、試薬分注プローブ１６、撹拌子５６を備える。軸状体とは、被検試料若しくは試薬の容器への分注又は容器内の液体の撹拌を行う部材をいう。これら軸状体のうち、試料分注プローブ１５は試料部１００に備えられ、洗浄槽２０ａにより洗浄される。また、試薬分注プローブ１６は試薬部２００に２つ備えられ、洗浄槽２０ｂ及び洗浄槽２０ｃによりそれぞれ洗浄される。撹拌子５６は撹拌部３００に２つ備えられ、洗浄槽２０ｄ及び洗浄槽２０ｅによりそれぞれ洗浄される。これら軸状体は、分注するための動作又は撹拌するための動作が終了すると、対応する洗浄槽２０ａ〜２０ｅにおいて洗浄される。
【００１４】
この実施形態の自動分析装置１０は、洗浄部２０において軸状体に噴き付けられる洗浄水の噴き付け状態に応じた信号を出力させ、この出力信号に基づいて軸状体の洗浄状態に関する情報を生成する。以下、試料分注プローブ１５を軸状体の一例として、試料部１００における試料分注プローブ１５の洗浄について説明する。
【００１５】
試料部１００においては、試料分注プローブ１５により、試料容器３に収容された試料が反応容器４に分注される。試料分注プローブ１５が洗浄される場合、この実施形態の自動分析装置１０の要部は、例えば、図１Ｂに示される構成となる。この構成は、試料分注プローブ１５と、洗浄部２０と、移動機構部５００と、信号出力部７１と、情報生成部７２と、出力部５０とを備える。また、この構成は、システム制御部６０と、移動機構部５００を制御する機構制御部６８と、洗浄部２０を制御する洗浄制御部６７とを備える。
【００１６】
《反応容器４》
まず、反応容器４の説明をする。図２に示すように、反応容器４は反応庫２に載置される。反応庫２は、複数の反応容器４を円周に沿って載置可能に構成されている。反応庫２は、載置された反応容器４がその円周に沿って回動可能なように構成される。具体的に、反応庫２は回動可能な円形状のカセット部材（図示省略）を備え、反応容器４はそのカセット部材に載置される。反応容器４は、このカセット部材が回動されることにより、１サイクル毎に所定の位置に停止される。
【００１７】
〔試料部１００〕
試料部１００は、サンプラと、試料分注プローブ１５と、洗浄槽２０ａとを含む。サンプラとしては、例えば、ディスクサンプラ８、ラックサンプラ（図示しない）等が挙げられる。サンプラの動作により、複数の試料容器３がサンプラとともに移動される。例えば、ディスクサンプラ８では、試料容器３が載置された状態で回動する。また、ラックサンプラは、試料容器３が載置された状態でスライド動作が可能に構成されている。このように、サンプラは、特定の試料容器３を試料吸引位置に移動させる。
【００１８】
《試料分注プローブ１５》
試料分注プローブ１５は、サンプラに載置された試料容器３から、試料噴出位置に停止した反応容器４に試料を分注する。試料分注プローブ１５は、その試料分注位置に対応して配置される。分注が終了すると、試料分注プローブ１５は予め設定された洗浄位置に移動される。このとき、試料分注プローブ１５は、試料吸引位置と試料噴出位置と洗浄位置との間を少なくとも相互に移動可能に構成される。試料分注プローブ１５は、分注アーム３１に保持されている。分注アーム３１は回動及び上下移動可能に構成されている。分注アーム３１の動作に応じて、試料分注プローブ１５が移動される。
【００１９】
試料分注プローブ１５は、筒形状に形成される。試料分注プローブ１５は、例えば、円筒形状に形成されるが、この形状に限定されるものではない。また、試料分注プローブ１５は、その少なくとも一部が導電性材料で構成される。試料分注プローブ１５は、例えば、金属材料により形成される。この金属材料としては、ステンレス鋼等が挙げられるが、これに限定されるものではない。
【００２０】
《分注機構部５２０》
分注機構部５２０は、試料分注プローブ１５が試料を分注するための各種機構を含んでいる。分注機構部５２０は、例えば、ポンプ及び流路（いずれも図示せず）を備える。ポンプは、分注制御部６６に制御されることにより、試料を吸引又は噴出させるための圧力変動を発生させる。流路は、ポンプにより発生された圧力変動を試料分注プローブ１５に伝達する。試料分注プローブ１５は、その圧力変動を試料に伝達することで吸引及び吐出を行う。
【００２１】
《洗浄部２０》
図２に示すように、洗浄部２０は、洗浄槽２０ａ〜２０ｅと、これら洗浄槽に対応して設けられた洗浄機構部５１０ａ〜５１０ｅとを含む。洗浄部２０は、試料部１００、試薬部２００、及び撹拌部３００に亘って設けられる。試料部１００は、試料分注プローブ１５に対応して設けられた洗浄槽２０ａ及び洗浄機構部５１０ａを含む。
【００２２】
分注が終了すると、試料分注プローブ１５の外壁部分は、洗浄位置において洗浄部２０により洗浄される。この洗浄動作は、試料分注プローブ１５を上下方向に移動させつつ洗浄水Ｗを噴き付けることにより実行される。このとき、上下方向における移動距離に対応する試料分注プローブ１５の一部に対して洗浄水Ｗが噴き付けられることになる。この洗浄水Ｗの噴き付け対象となる領域を洗浄対象域ＷＳと呼ぶことにする。洗浄対象域ＷＳ（すなわち洗浄時における試料分注プローブ１５の移動範囲）は、事前に設定される。つまり、洗浄部２０は、この洗浄対象域ＷＳに付着した汚れを除去するための洗浄を行う。
【００２３】
洗浄対象域ＷＳは、軸状体の外壁部分のうち、検査によって試料や試薬等に接触する領域、あるいは、接触が予定される最大範囲にわたる領域に基づいて設定される。洗浄対象域ＷＳの具体例としては、試料分注プローブ１５の先端１５ａの位置から所定の距離までの外壁部分が挙げられる。ここで、所定の距離は、試料分注プローブ１５の外壁部分のうち、試料分注の際にその試料内に浸漬された部分の距離に基づいて設定される。その洗浄が終了すると、試料分注プローブ１５は予め設定された待機場所等に移動する。
【００２４】
次に、洗浄部２０の構成について説明する。この説明においては、洗浄部２０のうち試料分注プローブ１５に対応する構成（洗浄槽２０ａ及び洗浄機構部５１０ａ）について述べる。
《洗浄槽２０ａ》
洗浄槽２０ａは、試料分注プローブ１５に対応して設けられる。洗浄槽２０ａは、試料の分注を終えた試料分注プローブ１５の外壁部分を洗浄する。試料分注プローブ１５は、試料の分注を終えると洗浄位置に移動する。この移動は、例えば、水平移動及び鉛直移動の２段階で行われる。試料分注プローブ１５は、例えば、後述するアーム回動機構によって規定の軌道上を水平移動する。
【００２５】
試料分注プローブ１５は、先端１５ａが洗浄前停止位置ｂに達すると停止する。試料分注プローブ１５は、さらに後述する上下動機構によって降下する。試料分注プローブ１５は、降下することで先端１５ａが洗浄高さｄを経て最大降下位置ｅに達する。試料分注プローブ１５は、先端１５ａが最大降下位置ｅに達すると上昇し、先端１５ａが洗浄高さｄを経て洗浄後停止位置に達すると停止する。ここで、洗浄後停止位置は、例えば、洗浄前停止位置ｂと同じ位置である。
【００２６】
図３に示すように、洗浄槽２０ａは、洗浄室２２と、ノズル２１とを含んで構成される。
《洗浄室２２》
洗浄室２２は、洗浄空間２７を画成する。洗浄空間２７は試料分注プローブ１５が通過する通路として機能するとともに、試料分注プローブ１５を洗浄するための空間として機能する。洗浄室２２は、洗浄空間２７を囲む周壁部２６を少なくとも含む。洗浄室２２は、例えば、鉛直方向に延びる略筒形状に形成され、上端側および下端側それぞれに開口が形成されている。上端側の開口２４ａは、洗浄空間２７に試料分注プローブ１５を挿入するための挿入口として機能する。上端側の開口２４ａは、例えば、洗浄空間２７において試料分注プローブ１５を水平方向に移動させることが可能な大きさを有する。この移動は、試料分注プローブ１５における水平方向の中心位置が軌道Ｒ１に沿うように実行される。上端側の開口２４ａは、洗浄空間２７と同一の径を有して構成されてもよい。一方、下端側の開口２５ａは、例えば、洗浄空間２７よりも小さな径を有し、中空部内に噴出された洗浄水Ｗの排出口として機能する。
【００２７】
《ノズル２１》
ノズル２１は、洗浄水Ｗを輸送するための経路の少なくとも一部を構成する。また、ノズル２１は、試料分注プローブ１５に噴き付けるための洗浄水Ｗを噴出させるための噴出口２１ａを備える。ノズル２１は、両端が開口した筒形状に形成され、その一端が、洗浄機構部５１０ａに接続され、他端が噴出口２１ａを構成する。これにより、ノズル２１は、洗浄機構部５１０ａから供給される洗浄水Ｗの経路として機能する。ノズル２１まで到達した洗浄水Ｗは、噴出口２１ａから洗浄室２２の内部に噴出される。洗浄室２２内に洗浄水Ｗを噴出させるために、ノズル２１は、例えば、周壁部２６を貫通して設けられる。
【００２８】
また、図３に示す洗浄槽２０ａは、ノズル２１を１つ備える構成であるが、これに限定されず、複数備える構成であってもよい。洗浄槽２０ａには、例えば、第１のノズルに対向して設けられた第２のノズルが備えられてもよい。これらノズルは、ノズル２１と同様に構成される。洗浄槽２０ａが対向する２つのノズルを備えることで、試料分注プローブ１５の外周全面を洗浄対象域とすることができる。また、これらノズル（又はこれらノズルに接続される洗浄機構部）は、それぞれに対向する洗浄対象域と後述するキャパシタを形成することができる。ノズル（ノズル２１を含む）が、後述する静電容量検知式のセンサの一部を構成する場合、ノズル２１は、その少なくとも一部が導電性材料で構成される。
【００２９】
《洗浄機構部５１０ａ》
洗浄機構部５１０ａは、ノズル２１に洗浄水Ｗを供給するための各種機構を含む。洗浄機構部５１０ａは、例えば、ポンプ、流路、電磁弁、及び洗浄水タンク（いずれも図示せず）を備える。洗浄水タンクは、流路を介してポンプに連通する。洗浄水タンクは、異なる種類の洗浄水が貯蔵された複数のタンクから構成されていてもよく、必要に応じて最適な洗浄水が選択される。洗浄水の種類としては、純水、各種（酸性、アルカリ性）洗剤を含む水が挙げられる。ポンプは、洗浄制御部６７に制御されることで、洗浄水を洗浄水タンクからノズル２１に供給するための圧力を発生させる。流路は、ポンプとノズル２１とをさらに連通させる。これにより、流路は全体として洗浄水を洗浄水タンクからノズル２１に導く経路を構成する。ポンプとノズル２１とを連通させる流路には電磁弁が設けられている。電磁弁は、洗浄制御部６７に制御されることにより流路を開閉する。
【００３０】
〔移動機構部５００〕
移動機構部５００は、分析部３０を構成する各部をそれぞれ動作させる移動機構を含む。この移動機構は、例えば、ディスク回動機構、アーム回動機構、及び上下動機構（図示せず）である。ディスク回動機構は、例えば、ディスクサンプラ８、試薬庫１、及び反応庫２に応じて設けられる。ディスク回動機構が動作することで、ディスクサンプラ８、試薬庫１、及び反応庫２がそれぞれ回動する。
【００３１】
アーム回動機構は、例えば、撹拌アーム１１及び分注アーム３１に応じて設けられる。アーム回動機構を動作させることで、試料分注プローブ１５を備えた分注アーム３１がその回転軸回りに回転する。これにより、試料分注プローブ１５を円弧状の軌道上の撹拌位置に移動させることができる。
【００３２】
上下動機構は、例えば、各分注プローブ及び各撹拌子に応じて設けられる。上下動機構は、例えば、スクリュー回動機構を含む。スクリュー回動機構は、ナット部材に対しスクリュー部材を正方向／逆方向に回転させる。このように、分注アーム３１を介して試料分注プローブ１５を上下移動させるように構成される。また、上下動機構は、スクリュー回動機構により試料分注プローブ１５を直接上下動させるように構成されてもよい。このとき、試料分注プローブ１５の先端１５ａは、最大降下位置ｅと洗浄前停止位置ｂとの間で上下動される。
【００３３】
［分析制御部６５］
分析制御部６５は分注制御部６６、洗浄制御部６７、及び機構制御部６８を含んで構成される。
【００３４】
〔分注制御部６６〕
分注制御部６６は、例えば、機構制御部６８から受けた試料分注プローブ１５の位置情報に基づいて、分注機構部５２０に備えられた各機構を制御する。それにより、試料分注プローブ１５による試料の分注が行われる。分注制御部６６は、その分注の終了時に、分注が終了したことを示す終了情報を機構制御部６８に出力する。その終了情報を受けた機構制御部６８は、移動機構部５００に対し試料分注プローブ１５を洗浄位置に移動させるよう指示する。
【００３５】
〔機構制御部６８〕
機構制御部６８は、例えば、図示しない記憶手段に予め記憶された設定ファイルに基づき移動機構部５００に含まれる各移動機構を制御する。それにより、分析部３０を構成する各分析ユニットが駆動される。
【００３６】
機構制御部６８は、アーム回動機構及び上下動機構を制御することで、分注アーム３１を介して試料分注プローブ１５を回動、及び上下移動させる。試料分注プローブ１５の先端１５ａは、機構制御部６８による制御によって試料吸引位置又は試料噴出位置に停止する。分注制御部６６は、その制御に応じて分注機構部５２０に対し吸引又は噴出を指示する。この指示を受けた分注機構部５２０は、図示しないポンプ等を駆動して吸引動作又は噴出動作を行う。
【００３７】
また、機構制御部６８は、ディスク移動機構を駆動して、ディスクサンプラ８及び反応庫２を回動させる。これにより、所定の試料容器３が試料吸引位置に移動され、所定の反応容器４が試料吐出位置に移動される。
【００３８】
機構制御部６８は、試料分注プローブ１５が降下し、かつその先端１５ａが洗浄高さｄに達すると、洗浄制御部６７に対し洗浄動作の開始を示す情報を出力する。その情報を受けた洗浄制御部６７は、洗浄機構部５１０ａに対し洗浄動作の開始を指示する。この指示を受けた洗浄機構部５１０ａは、図示しない電磁弁を開として、予め設定された流量の洗浄水Ｗをノズル２１に供給する。また、機構制御部６８は、試料分注プローブ１５が上昇し、かつその先端１５ａが洗浄高さに達すると、洗浄制御部６７に対し洗浄動作の終了を示す情報を出力する。その情報を受けた洗浄制御部６７は、洗浄機構部５１０ａに対し洗浄動作の終了を指示する。この指示を受けた洗浄機構部５１０ａは、図示しない電磁弁を閉として、ノズル２１への洗浄水Ｗの供給を遮断する。機構制御部６８によるこれら制御により洗浄対象域ＷＳが洗浄される。
【００３９】
機構制御部６８は、例えば、試料分注プローブ１５の先端１５ａが所定の高さに達したかを判定する図示しない判定部を備える。この判定部による判定は、試料分注プローブ１５の種類に応じた寸法、及び、スクリュー部材の回転量と試料分注プローブ１５の移動量との対応関係、並びにスクリューの回転方向と試料分注プローブ１５の移動方向との対応関係に基づいて行われる。なお、所定の高さは、例えば、洗浄高さｄ又は最大降下位置ｅである。例えば、機構制御部６８による試料分注プローブ１５の降下にかかる制御が開始されると、判定部は、当該対応関係に基づき、スクリュー部材の回転量、回転方向等に応じて、試料分注プローブ１５の先端１５ａが洗浄高さｄに達したか判定する。また、判定部は、同時に試料分注プローブ１５の移動方向も判定する。降下移動により洗浄高さｄに達したと判定された場合、その判定部は、洗浄制御部６７に対し洗浄動作の開始を指示する。また、最大降下位置ｅに達した後に、上昇移動により再び洗浄高さｄに達したと判定された場合、洗浄制御部６７に対し洗浄動作の終了を指示する。
【００４０】
試料分注プローブ１５に設定された洗浄対象域ＷＳは、前述したように分析制御部６５に含まれる各制御部により制御されることで洗浄される。このとき、洗浄対象域ＷＳが適正に洗浄されるためには、洗浄対象域ＷＳの全域に亘って洗浄水Ｗが噴きつけられることが必要となる。
【００４１】
この実施形態の自動分析装置１０は、信号出力部７１と、情報生成部７２とを備える。
【００４２】
《信号出力部７１》
信号出力部７１は、試料分注プローブ１５（洗浄対象域ＷＳ）に対する洗浄水Ｗの噴き付け状態に応じた信号を出力する。信号出力部７１は、例えば、洗浄水Ｗの噴きつけ状態に応じて信号状態が変化するパルス信号を出力する。信号出力部７１は、センサ１８及び信号処理部７４を含む。
【００４３】
信号出力部７１は、システム制御部６０によって制御される。システム制御部６０は、信号出力部７１に対し、前述した信号の生成及び出力を常時行わせる指示をしてもよいし、所定の期間において前述した信号の生成及び出力を行わせる指示をしてもよい。所定の期間としては、例えば、試料分注プローブ１５が洗浄される期間を含む期間が挙げられる。この期間の具体例としては、試料分注プローブ１５の先端１５ａが洗浄前停止位置に停止した時刻から、試料分注プローブ１５の先端１５ａが洗浄後停止位置に停止した時刻までの期間が挙げられる。
【００４４】
図９は、各条件において信号処理部７４から出力されるパルス信号の比較を示すグラフである。このグラフの縦軸は電圧値Ｖ、横軸は時刻ｔである。このグラフに示された各線（線Ｓ、線ＳＡ、線ＳＢ、及び線ＳＣ）は比較のために並べて示されているが、各線が示す信号における直流成分は０であるものとする。
【００４５】
図９に示すように、パルス信号はオン／オフ信号で示される。線Ｓは、洗浄制御部６７から図示しない電磁弁に送信された「流路の開閉」を指示するパルス制御信号を示している。この信号がオンする間、その電磁弁は「開」となりノズル２１に洗浄水Ｗが供給される。また、線ＳＡ、線ＳＢ、及び線ＳＣは、信号処理部７４から出力されるパルス信号を示している。線ＳＡは、洗浄対象域ＷＳに対する洗浄水Ｗの噴きつけ状態が適正である場合を示している。また、線ＳＢは、洗浄対象域ＷＳに対する洗浄水Ｗの噴きつけ状態が適正でない第１の場合を示している。線ＳＣは、洗浄対象域ＷＳに対する洗浄水Ｗの噴きつけ状態が適正でない第２の場合を示している。
【００４６】
ここで、「洗浄水Ｗの噴きつけ状態が適正でない第１の場合」とは、洗浄対象域ＷＳに洗浄水Ｗが噴きつけられているものの、その噴きつけ状態が適正でない場合をいう。具体例としては、洗浄対象域ＷＳに洗浄水Ｗが噴きつけられている状態、洗浄対象域ＷＳに噴きつけられる洗浄水Ｗの流量が予め設定された流量よりも小さい場合などが挙げられる。また、「洗浄水Ｗの噴きつけ状態が適正でない第２の場合」とは、洗浄対象域ＷＳに洗浄水Ｗが噴きつけられていない場合をいう。
【００４７】
線ＳＡに示されるパルス信号と線ＳＢに示されるパルス信号とのパルス幅（オン時間）を比較すると、線ＳＢにおけるパルス幅Ｔ３は、線ＳＡにおけるパルス幅Ｔ２よりも短い。また、線ＳＣにおいてはパルス信号（オン信号）が存在しないため、パルス幅は０である。つまり、洗浄水Ｗの噴きつけ状態が適正でない場合に信号出力部７１から出力されるパルス信号のパルス幅は、洗浄水Ｗの噴きつけ状態が適正である場合と比較して短くなる。
【００４８】
また、線ＳＡにおいて、信号がオンする時刻ｔ２は、線Ｓにおいてパルス制御信号がオンする時刻ｔ１に対し所定の期間（ＴＡ＝ｔ２―ｔ１）遅れる。この期間ＴＡは、図示しない電磁弁が開となってから、洗浄対象域ＷＳに洗浄水Ｗが噴きつけられる（接触する）までの期間であると考えられる。そのため、信号出力部７１は、洗浄対象域ＷＳに対する洗浄水Ｗの噴きつけ状態に応じて電気的特性が変化する信号を生成し、この信号に基づいてパルス信号を生成するものと考えられる。信号出力部７１は、このような信号を生成させるセンサ１８を含む。
【００４９】
《センサ１８》
センサ１８は、試料分注プローブ１５に対する洗浄水Ｗの噴きつけ状態に応じて電気的特性が変化する信号を生成する。この信号は、例えば、電圧信号である。センサ１８は、例えば、導電検知式のセンサによって構成される。このセンサは、１対の電極によって構成される。この１対の電極は、信号電極及び接地電極で構成される。このセンサは、洗浄対象域ＷＳに導電性を有する液体が噴きつけられることで、この１対の電極が導通されるように構成される。導電性を有する液体は、例えば、洗浄水Ｗである。このことから、センサ１８は、試料分注プローブ１５に対する洗浄水Ｗの噴きつけの有無により信号がオン／オフするパルス信号を生成することができる。この場合に生成されるパルス信号は、線ＳＡで示される信号、線ＳＣで示される信号のいずれかである。このパルス信号は、信号出力部７１により情報生成部７２に出力される。
【００５０】
（静電容量検知式センサ）
センサ１８は、例えば静電容量検知式のセンサによって構成されてもよい。このセンサはキャパシタを含む。このキャパシタは、例えば、洗浄対象域ＷＳと、洗浄水Ｗの経路を画成する部材のうち洗浄対象域ＷＳと対向する部分（以下、「対向部」という場合がある）とで形成される。つまり、このキャパシタは、試料分注プローブ１５を形成する壁面を一方の極板、洗浄水Ｗの経路を画成する部材を他方の極板として形成される。洗浄水Ｗの経路を画成する部材としては、例えば、ノズル２１、洗浄機構部５１０ａに含まれる図示しない流路、タンク等が挙げられる。この場合、これら極板を構成する部分が少なくとも導電性材料で構成される。また、対向部は、キャパシタの実効面積を大きさせるために洗浄対象域ＷＳと略平行であることが望ましい。
【００５１】
ノズル２１は、例えば、折れ曲り部を備える。この場合、対向部は、ノズル２１を形成する壁面のうち、この折れ曲り部によって洗浄対象域ＷＳと対向された部分となる。一方、ノズル２１を形成する壁面が対向部を構成しない場合、例えば、ノズル２１に接続される図示しない流路、タンク等を形成する壁面のうち洗浄対象域ＷＳと対向する部分が対向部となる。また、噴出口２１ａは、その直径が試料分注プローブ１５の幅ＷＰよりも大きく形成される。この場合、対向部の幅が試料分注プローブ１５の幅ＷＰよりも大きくなるので、形成されるキャパシタの幅は洗浄対象域ＷＳの幅ＷＰとなる。
【００５２】
センサ１８は、このキャパシタから出力された信号を電圧信号として出力する。この電圧信号は、例えば、キャパシタの静電容量Ｃの値に応じて振幅の大きさが変化する。この場合、信号出力部７１は、センサ１８から出力された信号に基づき、洗浄水Ｗの噴きつけ状態に応じて信号状態が変化する信号を新たに生成させる信号処理部７４を含む。
【００５３】
また、試料分注プローブ１５に液面検知センサが設けられる場合、その液面検知センサの構成の一部又は全部をセンサ１８の構成として用いることができる。この液面検知センサは、従来公知の構成を適宜選択して構成することができる。この液面検知センサの具体例としては、導電検知式のセンサ、静電容量検知式のセンサが挙げられる。
【００５４】
〔信号処理部７４〕
信号処理部７４は、センサ１８から出力された信号に基づいて処理することで、試料分注プローブ１５に対する洗浄水Ｗの噴き付け状態に応じた信号を生成する。この信号は、例えば、洗浄水Ｗの噴きつけ状態に応じて信号状態が変化するパルス信号である。
【００５５】
信号処理部７４は、このパルス信号を、以下に示す例に基づいて生成することができる。信号処理部７４は、例えば、センサ１８から出力された電圧信号に対し絶対値変換処理及び比較処理を施すことで、このパルス信号を生成することができる。この場合、センサ１８から出力される電圧信号は、その振幅の値が静電容量Ｃの値に対応する信号である。
【００５６】
ここで、絶対値変換処理とは、信号に含まれる負の電圧成分を正の電圧成分に変換する処理をいう。また、比較処理とは、電圧信号が所定の閾値電圧を上回った場合に無信号の状態から所定電圧の信号を立ち上げ（オン）、所定の閾値電圧を下回った場合にその信号を無信号の状態に立ち下げる（オフ）処理をいう。
【００５７】
ここで、静電容量検知式のセンサにより検知される信号の一例について説明する。対向する極板により形成されるキャパシタの静電容量Ｃは、一般に、極板の実効面積Ｇ（以下、単に「実効面積Ｇ」という場合がある）、極板間の距離Ｄ（以下、単に「距離Ｄ」という場合がある）、及び極板間の誘電体の誘電率ε（以下、単に「誘電率ε」という場合がある）により規定される。静電容量Ｃは、実効面積Ｇ及び誘電率εに比例し、距離Ｄに反比例する。洗浄対象域ＷＳの洗浄時において、試料分注プローブ１５は鉛直方向に昇降移動するので距離Ｄは一定となる。実効面積Ｇは、対向する極板のうち互いに対向する部分の面積により規定される。また、誘電率εは、空気に対する水の比誘電率ε１が８０程度である。つまり、水の誘電率の値は、空気の誘電率の値の８０倍となる。
【００５８】
試料分注プローブ１５の外壁面のうちの実効面積Ｇを形成する部分に洗浄水Ｗが噴きつけられると、誘電率の値の変動により静電容量Ｃの値が大きく変化する。洗浄水Ｗの誘電率εの値は一定であるので、静電容量Ｃの大きさは、試料分注プローブ１５において洗浄水Ｗが噴き付けられた面積Ｉの大きさに対応（例えば比例）する。この場合、面積Ｉが大きければ静電容量Ｃは大きくなり、面積Ｉが小さければ静電容量Ｃは小さくなる。試料分注プローブ１５の外壁面のうち、対向部と対向する部分の全面に洗浄水Ｗが噴きつけられると仮定すると、面積Ｉは実効面積Ｇとなる。
【００５９】
この面積Ｉの大きさは、例えば試料分注プローブ１５とノズル２１との位置関係により変化する。この位置関係について図３〜図８を参照して説明する。
【００６０】
（試料分注プローブ１５とノズル２１との位置関係）
図３及び図４は、洗浄中における試料分注プローブ１５と洗浄槽２０ａとの位置関係を示した概念図である。
【００６１】
図３及び図４に示すように、ノズル２１は、洗浄室２２において予め設定された洗浄位置を洗浄水Ｗが通過可能となるように設けられる。洗浄位置は、洗浄高さｄを鉛直方向の位置、洗浄位置ｆが水平方向の位置として規定される。この場合、ノズル２１は、その中心軸の延長線Ｌ１が洗浄高さｄを通るように設けられる。ここで、ノズル２１の中心軸とは、噴出口２１ａの中心を通り噴出口２１ａを形成する面に垂直な軸をいう。ノズル２１が直筒形状に形成される場合には、ノズル２１における中心軸をいう。
【００６２】
試料分注プローブ１５は、上下動機構により鉛直方向に昇降移動される。開口２４ａから洗浄空間２７内に降下された試料分注プローブ１５は、その先端１５ａが最大降下位置ｅに達した後に上昇される。洗浄機構部５１０ａは、降下により先端１５ａが洗浄高さｄに達したときから、その後の上昇により先端１５ａが再び洗浄高さｄに達するまでの間、洗浄水Ｗを洗浄室２２の内部に供給する。そのため、洗浄対象域ＷＳは、噴出口２１ａと対向する試料分注プローブ１５の外壁部分のうち、先端１５ａから鉛直方向に所定距離までの部分となる。この所定距離は、例えば、洗浄高さｄと最大降下位置ｅとの間隔である。噴出口２１ａから洗浄対象域ＷＳに向けて噴出された洗浄水Ｗは、洗浄対象域ＷＳを洗浄した後に開口２５ａから排出され、その排出液ＤＷは例えば廃液タンク２８に貯留される。
【００６３】
図４は、図３に示した構成を上方から見たときの概念図である。図４に示すように、洗浄位置ｆは、例えば、開口２４ａの中心点により規定される。水平方向において、ノズル２１は、その中心軸の延長線Ｌ１がこの洗浄位置ｆを通るような位置に設けられる。
【００６４】
図４に示すように、洗浄水Ｗは噴出口２１ａから洗浄空間２７に向けて噴出（吐出）される。洗浄水Ｗは、例えば、直噴流の形態で噴出され、その噴流軸は、噴出口２１ａから洗浄対象域ＷＳまでの区間において、延長線Ｌ１に沿う。この場合、洗浄水Ｗの噴流軸が延長線Ｌ１に沿う噴出圧となるように洗浄機構部５１０ａに含まれる図示しないポンプの駆動電圧が設定される。
【００６５】
以下、試料分注プローブ１５とノズル２１との位置関係の説明をする。この説明において、試料分注プローブ１５の形状を円筒形状とし、その幅をＷＰとする。また、ノズル２１の形状を円筒形状とし、噴出口２１ａから円形噴流が水平に噴出されるものとする。
【００６６】
図５は、洗浄室２２を上方から見た概念図である。図５は、洗浄室２２、及び洗浄室２２内の異なる位置に停止した試料分注プローブ１５を示している。この図には、異なる位置に停止した試料分注プローブ１５として試料分注プローブ１５Ｃ、１５Ｌ、及び１５Ｒが示されている。この図は、これら試料分注プローブ１５が同時に存在することを示すものではなく、ノズル２１と、これらのうちの１本の試料分注プローブ１５との相対関係を示している。つまり、これら図は、異なる位置に停止された試料分注プローブ１５と、ノズル２１との相対関係の比較を示している。この図において、ノズル２１と試料分注プローブ１５との位置関係を明瞭とするために洗浄室２２を破線で示した。
【００６７】
図に示される、洗浄位置ｆ、位置ｇ、及び位置ｈは軌道Ｒ１上の点である。噴出口２１ａから洗浄水Ｗが噴出されることで、それぞれの位置に停止した試料分注プローブの外壁部分にその洗浄水Ｗが噴きつけられる。
【００６８】
試料分注プローブ１５Ｃは、洗浄位置ｆ（適正な洗浄位置）に停止された試料分注プローブ１５であり、「適正な位置に停止」した試料分注プローブ１５として実線で示されている。以下の説明において、「右側」及び「左側」を、噴出口２１ａから洗浄対象域ＷＳに向かう方向に対して「右側」及び「左側」とするものとする。試料分注プローブ１５Ｌは、位置ｇに停止された試料分注プローブ１５であり、「不適正な位置に停止」した試料分注プローブ１５として破線で示されている。ここで、位置ｇは洗浄位置ｆよりも左側の位置となる。また、位置ｈは洗浄位置ｆよりも右側の位置となる。位置ｇに停止された試料分注プローブ１５である試料分注プローブ１５Ｌも、「不適正な位置に停止」した試料分注プローブ１５として破線で示されている。
【００６９】
図６は、洗浄室２２を洗浄水Ｗの噴出方向側から見た概念図である。この図は、図５に示した構成を洗浄水Ｗの噴出方向側から見たものを示している。
【００７０】
まず、試料分注プローブ１５Ｃの外壁部分に洗浄水Ｗが噴きつけられた場合について、図６及び図７を参照して説明する。図７は、試料分注プローブ１５Ｃの外壁部分のうち洗浄水Ｗに噴きつけられる部分を示した概念図である。
【００７１】
図６及び図７に示すように、噴出口２１ａから円形噴流として噴出された洗浄水Ｗは、試料分注プローブ１５Ｃの外壁部分に噴きつけられる。この円形噴流は、その外壁部分に噴きつけられる位置において、噴流幅ＷＬを有する。この噴流幅ＷＬは、幅ＷＰよりも大きいものとする。噴流幅ＷＬは、洗浄水Ｗの節約や、洗浄による洗浄水Ｗの飛び散りを少なくするため、幅ＷＰよりも若干大きい程度に設定されることが望ましい。また、その噴きつけられる位置における噴流断面ＷＡは、噴流幅ＷＬを直径とする円形状となる。このとき、噴流断面ＷＡの中心Ｏは試料分注プローブ１５Ｃの中心軸Ｌ２上となる。
【００７２】
試料分注プローブ１５Ｃの外壁部分に洗浄水Ｗが瞬時的に噴きつけられる面ＷＣは、噴流幅ＷＬが幅ＷＰよりも大きいため、噴流断面ＷＡのうちの中心Ｏを含む大部分によって構成される。つまり、面ＷＣは、その外壁部分の幅方向の全面に亘る部分を含んで形成される。
【００７３】
また、面ＷＣは対向部と互いに対向しているため、面ＷＣの面積がキャパシタの実効面積Ｇとなる。さらに、試料分注プローブ１５Ｃは、鉛直方向に昇降移動される。このとき、洗浄水Ｗが通過する位置は洗浄高さｄにおいて固定されている。そのため、試料分注プローブ１５Ｃに曲がり等が生じていない場合において、洗浄水Ｗが実効的に噴きつけられる面ＷＢは洗浄対象域ＷＳの全面を含む。このことは、洗浄対象域ＷＳの全面に洗浄水Ｗが噴きつけられたことを示している。そのため、洗浄部２０は、試料分注プローブ１５Ｃを適正に洗浄することができる。
【００７４】
次に、試料分注プローブ１５Ｌの外壁部分に洗浄水Ｗが噴きつけられた場合について、図６及び図８を用いて説明する。図８は、試料分注プローブ１５Ｌの外壁部分のうち洗浄水Ｗに噴きつけられた部分を示した概念図である。
【００７５】
図６及び図８に示すように、噴出口２１ａから円形噴流として噴出された洗浄水Ｗは、試料分注プローブ１５Ｌの外壁部分に噴きつけられる。この円形噴流は、その外壁部分に洗浄水Ｗが噴きつけられる位置において、同様に噴流幅ＷＬ及び噴流断面ＷＡを有する。このとき、噴流断面ＷＡは試料分注プローブ１５Ｌに対し右側に大きくずれた位置となり、噴流断面ＷＡの中心Ｏは試料分注プローブ１５Ｌの右外側の位置となる。
【００７６】
試料分注プローブ１５Ｃの外壁部分に洗浄水Ｗが瞬時的に噴きつけられる面ＷＱは、噴流断面ＷＡのうちの左端の一部分によって構成される。つまり、面ＷＱは試料分注プローブ１５Ｃの幅方向における一部となる。この場合、面ＷＱは、試料分注プローブ１５Ｃの右側端面を弦とする部分円となる。
【００７７】
また、面ＷＱは対向部と互いに対向しているため、面ＷＱの面積がキャパシタの実効面積Ｇとなる。また、前述と同様に試料分注プローブ１５Ｌは鉛直方向に昇降移動される。そのため、試料分注プローブ１５Ｌの外壁部分に洗浄水Ｗが実効的に噴きつけられる面ＷＲは洗浄対象域ＷＳのうちの右側の一部分となる。そのため、試料分注プローブ１５Ｌには、洗浄対象域ＷＳの右側の一部分にしか洗浄水Ｗを噴きつけることができない。このことは、試料分注プローブ１５Ｒにおいても同様であって、試料分注プローブ１５Ｒの外壁部分に洗浄水Ｗが実効的に噴きつけられる面は洗浄対象域ＷＳのうちの左側の一部分となる。
【００７８】
（試料分注プローブ１５の位置とセンサ１８において生成される信号との関係）
次に、試料分注プローブ１５Ｃ及び１５Ｌに向けてそれぞれ洗浄水Ｗが噴出される場合にセンサ１８から出力される信号について説明する。この場合、センサ１８は、試料分注プローブ１５と対向部（例えば、ノズル２１の壁面）とによって形成されるキャパシタを含む。センサ１８から出力される信号は、例えば、キャパシタの静電容量Ｃの値に応じて電圧値が変化する電圧信号である。まず、キャパシタの静電容量Ｃの大きさと、センサ１８からの出力信号との関係について図を用いて説明する。
【００７９】
図１０は、センサ１８から出力された信号（以下「センサ検知信号」という場合がある）の一例を示すグラフである。このグラフの縦軸は電圧値Ｖ、横軸は時刻ｔである。このグラフに示される線ＵＡは、図７に示した試料分注プローブ１５Ｃに対応するセンサ検知信号の時系列変化を示す。また、線ＵＢは、図８に示した試料分注プローブ１５Ｌに対応するセンサ検知信号の時系列変化を示す。また、線ＵＣは、試料分注プローブ１５に洗浄水Ｗが噴きつけられなかった場合に対応するセンサ検知信号の時系列変化を示す。
【００８０】
前述したように、試料分注プローブ１５Ｃと対向部との間において形成されるキャパシタＣＡは、面ＷＣの面積を実効面積Ｇとして形成される。また、試料分注プローブ１５Ｌにおいて形成されるキャパシタＣＢは、面ＷＱの面積を実効面積Ｇとして形成される。面ＷＣの面積は面ＷＱの面積よりも大きいので、キャパシタＣＡの静電容量Ｃ１は、キャパシタＣＢの静電容量Ｃ２よりも大きくなる。
【００８１】
図１０に示すように、線ＵＡ及び線ＵＢは時刻ｔ２〜ｔ６において正負対称な波形を示す。線ＵＡは時刻ｔ２においてＶ＝Ｖ１に向かって垂直に立ち上がる。電圧値がＶ＝Ｖ１に達すると電圧値がＶ＝Ｖ２に達するまで単調増加する。時刻ｔ７において電圧値がＶ＝Ｖ２に達すると線ＵＡは電圧値Ｖ＝−Ｖ２に向かって垂直に立ち下がる。電圧値がＶ＝−Ｖ２に達すると電圧値がＶ＝−Ｖ１に達するまで単調増加する。このとき、線ＵＡにおける最小値は、電圧値Ｖ＝−Ｖ２となる。時刻ｔ６において電圧値がＶ＝−Ｖ１に達すると線ＵＡは電圧値Ｖ＝０に向かって垂直に立ち上がる。
【００８２】
線ＵＢは、線ＵＡと同様な波形となるが、時刻ｔ２において達する電圧値Ｖ＝Ｖ３は電圧値Ｖ＝Ｖ１よりも小さい。また、時刻ｔ２〜ｔ７において線ＵＡと同様に単調増加するので、線ＵＢにおける電圧値Ｖ＝Ｖ４は線ＵＡにおける電圧値Ｖ＝Ｖ２よりも小さくなる。これは、負側の電圧値Ｖ＝−Ｖ３及びＶ＝−Ｖ４においても同様である。これらのことは、キャパシタＣＡに対応する線ＵＡの振幅が、キャパシタＣＢに対応する線ＵＢの振幅よりも大きいことを示している。つまり、このグラフに示されるセンサ検知信号の振幅の大きさは、キャパシタの静電容量Ｃの大きさに対応（例えば比例）する。また、線ＵＣはキャパシタの静電容量に変化がなかったことを示す波形となる。この波形は、例えば、キャパシタの駆動信号の波形となる。このように、センサ１８は、キャパシタの静電容量Ｃの大きさに対応した振幅の大きさを有する信号が生成することができる。
【００８３】
（試料分注プローブ１５の位置と信号処理部７４における生成信号との関係）
次に、試料分注プローブ１５Ｃ及び１５Ｌに向けてそれぞれ洗浄水Ｗが噴出される場合に信号処理部７４から出力される信号について説明する。信号処理部７４は、センサ１８から受けたセンサ検知信号を比較処理する。
【００８４】
信号処理部７４は、センサ１８から受けたセンサ検知信号を絶対値信号に変換し、この絶対値信号と予め設定された閾値電圧とに基づいてパルス信号を生成する。
【００８５】
図１１は、センサ検知信号に基づいて生成された絶対値信号の一例を示すグラフである。線ＵＡ１は、図１０に示した線ＵＡに対応する絶対値信号、線ＵＢ１は、図１０に示した線ＵＢに対応する絶対値信号、線ＵＣ１は、図１０に示した線ＵＣに対応する絶対値信号を示している。また、電圧値Ｖ３と電圧値Ｖ４との間に、閾値電圧ＶＣが設定されている。
【００８６】
次に、信号処理部７４は、この絶対値信号が示す電圧値Ｖが閾値電圧ＶＣ以上であるときをオン、閾値電圧ＶＣ未満であるときをオフとする比較処理を行って、パルス信号を生成する。図１１に示される線ＵＡ１の電圧値は、時刻ｔ２〜ｔ６の期間で閾値電圧ＶＣ以上となる。そのため、生成されるパルス信号は、図９に示すような時刻ｔ２〜ｔ６の期間でオンとなる線ＳＡで示される。線ＵＣ１で示される信号において、閾値電圧ＶＣ以上となる期間はない。そのため、生成されるパルス信号は、図９に示すような時刻ｔ２〜ｔ６の期間でオフとなる線ＳＣで示される。
【００８７】
図９に示されるグラフにおいて、オンとなる期間は試料分注プローブ１５の外壁部分に洗浄水Ｗが瞬時的に噴きつけられる面の面積Ｉに対応している。この面積Ｉが予め設定された面積Ｈよりも大きい場合に洗浄が適正に行われていると判定される。
【００８８】
閾値電圧ＶＣは、この面積Ｈに基づいて経験的又は実験的に設定することができる。閾値電圧ＶＣを実験的に設定する一例を以下に示す。操作者は、分析動作の開始前に、洗浄対象域ＷＳに洗浄水Ｗが瞬時的に噴きつけられる面の面積が面積Ｈとなるように、洗浄対象域ＷＳとノズル２１との相対位置を目視等により設定する。次に、洗浄対象域ＷＳに洗浄水Ｗを噴きつけて得られた検知信号を信号処理部７４に出力する。次に、信号処理部７４はセンサ検知信号の絶対値信号を生成する。
【００８９】
この絶対値信号が、例えば、図１１に示す線ＵＢ１であると仮定すると、閾値電圧ＶＣの値はＶＣ＝Ｖ３となる。電圧値Ｖ＝Ｖ３は、信号が垂直に立ち上がる時刻ｔ２における電圧値Ｖの最大値である。この最大値が電圧値Ｖ＝Ｖ３未満である場合、オン時刻は電圧値Ｖ＝Ｖ３に達するまでに要する期間分、時刻ｔ２よりも後の時刻となる。また、オフ時刻は、電圧値Ｖ＝Ｖ３に早く達する期間分、時刻ｔ６よりも前の時刻となる。この最大値が電圧値Ｖ＝Ｖ３未満である信号は、洗浄対象域ＷＳに洗浄水Ｗが瞬時的に噴きつけられる面の面積が面積Ｈよりも小さい場合に対応する。これにより、洗浄対象域ＷＳに洗浄水Ｗが瞬時的に噴きつけられる面の面積が面積Ｈよりも小さくなればなるほど、信号処理部７４で生成されるパルス信号のパルス幅は短くなる。
【００９０】
このように、信号処理部７４は、洗浄対象域ＷＳにおける洗浄水Ｗの噴きつけ面積（接触面積）に応じてパルス幅が異なるパルス信号を生成することができる。信号出力部７１は、このパルス信号を情報生成部７２に出力する。また、情報生成部７２は、信号処理部７４で生成された絶対値信号を情報生成部７２に出力してもよい。
【００９１】
〔情報生成部７２〕
情報生成部７２は、信号出力部７１から受けた信号に基づいて、試料分注プローブ１５の洗浄状態に関する情報を生成する。この情報は、試料分注プローブ１５の洗浄状態の適否に関する情報を含む。情報生成部７２は、信号出力部７１から受けた信号に基づいて洗浄状態の適否を判定する状態判定部７３を含む。適正な洗浄状態とは、その洗浄により、洗浄対象域ＷＳの全域に亘って洗浄水Ｗが噴きつけられた状態、又は噴き付けられることが予定される状態をいう。また、不適正な洗浄の状態とは、その洗浄により、洗浄対象域ＷＳの全域に亘って洗浄水Ｗが噴きつけられなかった状態、又は噴き付けられないことが予定される状態をいう。
【００９２】
《状態判定部７３》
状態判定部７３は、信号出力部７１から出力された信号に基づき洗浄状態の適否を判定して、その判定結果を生成する。状態判定部７３は、例えば、以下に示す第１〜第３の機能を用いることにより、洗浄状態の適否を判定する。
【００９３】
（第１の機能）
状態判定部７３は、信号出力部７１から受けたパルス信号のパルス幅に基づき洗浄状態の適否を判定する第１の機能を備える。
【００９４】
状態判定部７３は、例えば、信号出力部７１から受けたパルス信号のパルス幅が、予め設定された閾値期間ＴＳよりも小さい場合に「洗浄状態が不適正」であると判定する。閾値期間ＴＳは、洗浄動作が適正に行われる場合に対応するパルス幅のうちの最短期間として設定される。閾値期間ＴＳは、例えば、洗浄の状態が適正である場合に対応するパルス幅として、予め実験的に求めることで設定される。
【００９５】
状態判定部７３による洗浄状態の適否の判定は、所定の期間内に生成されたセンサ検知信号に基づくパルス信号において行われる。所定の期間とは、例えば、試料分注プローブ１５の先端１５ａが洗浄前停止位置に停止した時刻から、試料分注プローブ１５の先端１５ａが洗浄後停止位置に停止した時刻までの期間である。
【００９６】
また、状態判定部７３は、パルス制御信号のパルス幅に基づいて閾値期間ＴＳを設定することもできる。状態判定部７３は、パルス制御信号が立ち上がる第１タイミングを取得し、その後にパルス制御信号が立ち下がる第２タイミングを取得する。線Ｓで示されるパルス制御信号を一例として説明すると、状態判定部７３は、第１タイミングとして取得された時刻ｔ１と、第２タイミングとして取得された時刻ｔ５とに基づいてパルス幅Ｔ１を取得する。この場合、閾値期間ＴＳはパルス幅Ｔ１と同じ時刻に設定されるが、これに限定されるものではなく、適正な洗浄が担保されれば、パルス幅Ｔ１よりも短い時間であってもよい。
【００９７】
図９の線ＳＡ及び線ＳＢで示されるパルス信号を一例として説明する。線ＳＡに対応するパルス信号において、状態判定部７３は、第１タイミングとして取得された時刻ｔ２と、第２タイミングとして取得された時刻ｔ６とに基づいてパルス幅Ｔ２を取得する。また、線ＳＢに対応するパルス信号において、状態判定部７３は、第１タイミングとして取得された時刻ｔ３と、第２タイミングとして取得された時刻ｔ５とに基づいてパルス幅Ｔ３を取得する。
【００９８】
状態判定部７３は、線ＳＡで示されるパルス信号に対応して行われた洗浄状態の適否を判定する。状態判定部７３は、線ＳＡで示されるパルス信号を受けると、そのパルス信号に含まれるパルス幅Ｔ２が閾値期間ＴＳよりも短いか否かを判定する。この場合、閾値期間ＴＳをパルス制御信号のパルス幅Ｔ１（期間ｔ１〜ｔ５）とする。パルス幅Ｔ２はパルス幅Ｔ１と等しいので、状態判定部７３は、線ＳＡで示されるパルス信号に対応して行われた洗浄の状態が適正であると判定する。
【００９９】
また、状態判定部７３は、線ＳＢで示されるパルス信号に対応して行われた洗浄状態の適否を判定する。状態判定部７３は、線ＳＢで示されるパルス信号を受けると、そのパルス信号に含まれるパルス幅Ｔ３が閾値期間ＴＳよりも短いか否かを判定する。パルス幅Ｔ３はパルス幅Ｔ１よりも短いので、状態判定部７３は、線ＳＢで示されるパルス信号に対応して行われた洗浄の状態が不適正であると判定する。
【０１００】
この場合、情報生成部７２において、さらに、「試料分注プローブ１５がずれた疑いがある」という情報、「試料分注プローブ１５が曲がっている疑いがある」という情報、「ノズル２１等が詰まっている疑いがある」という情報を生成してもよい。
【０１０１】
上述した信号の生成及び判定は、１回の洗浄動作が連続的に噴出される洗浄水Ｗにより行われる場合への適用について述べたが、これに限定されるものではない。例えば、１回の洗浄動作が間欠的に複数回噴出される洗浄水Ｗにより行われる場合においても上述したことを適用することができる。この場合、洗浄制御部６７が洗浄機構部５１０ａに洗浄水Ｗの供給の終了を指示すると、洗浄制御部６７から情報生成部７２に対し、パルス制御信号とともに「流路が最終的に閉となった」ことを示す信号が出力される。
【０１０２】
（第２の機能）
状態判定部７３は、信号出力部７１から受けたパルス信号が立ち上がる時刻に基づき洗浄状態の適否を判定する第２の機能を備える。
【０１０３】
状態判定部７３は、パルス制御信号が立ち上がる時刻と、信号出力部７１から受けたパルス信号が立ち上がる時刻との時間差（差分）をとり、その時間差が所定の期間より長い場合に「洗浄状態が不適正」であると判定する。具体的に、状態判定部７３は、パルス制御信号が立ち上がる時刻を第１タイミングとして取得する。次に、信号出力部７１から受けたパルス信号が立ち上がる時刻を第２タイミングとして取得する。状態判定部７３は、その第１タイミングとその第２タイミングとの時間差をとり、この時間差と閾値期間ＴＲとを比較する。閾値期間ＴＲは、例えば、前述した期間ＴＡである。状態判定部７３は、この時間差が期間ＴＡと一致しない場合、そのパルス信号に対応する洗浄の状態が不適正であると判定する。また、この場合の「一致」は実質的な一致を含み、閾値期間ＴＲは、例えば、期間ＴＡの９０％〜１１０％の範囲で設定してもよい。
【０１０４】
状態判定部７３において、その洗浄の状態が不適正であると判定された場合、情報生成部７２は「洗浄の状態が不適正である」という情報を生成する。この場合、情報生成部７２は、さらに、「試料分注プローブ１５がずれた疑いがある」情報及び「試料分注プローブ１５がずれた疑いのある方向」の情報を生成することができる。「試料分注プローブ１５がずれた疑いのある方向」は、状態判定部７３により判定される。状態判定部７３は、その時間差（差分）がこの閾値期間ＴＲを下回る場合、「試料分注プローブ１５が、軌道Ｒ１の半径方向内側にずれている疑いがある」と判定し、その判定結果を情報生成部７２に出力する。一方、その時間差（差分）が、閾値期間ＴＲを上回る場合、「試料分注プローブ１５が、軌道Ｒ１の半径方向外側にずれている又は軌道Ｒ１の軌道方向にずれている疑いがある」と判定し、その判定結果を情報生成部７２に出力する。
【０１０５】
また、状態判定部７３において、その洗浄の状態が不適正であると判定された場合、情報生成部７２は「試料分注プローブ１５が曲がっている疑いがある」という情報を生成することができる。情報生成部７２は、さらに、「試料分注プローブ１５が曲がった疑いのある方向」の情報の生成を、「試料分注プローブ１５がずれた疑いのある方向」と同様にして行うことができる。状態判定部７３による試料分注プローブ１５の曲がりの判定は、例えば、試料分注プローブ１５が昇降動作される際に対応するパルス信号に基づき判定することによっても行うことができる。この場合、状態判定部７３は、昇降動作に伴うパルス幅の変化の有無を判定する。
【０１０６】
また、状態判定部７３において、その洗浄の状態が不適正であると判定された場合、情報生成部７２は「試料分注プローブ１５が詰まっている疑いがある」という情報を生成することができる。
【０１０７】
この第２の機能によれば、信号出力部７１から受けたパルス信号が立ち上がる時刻において、試料分注プローブ１５における洗浄の適否を判定することが可能となる。そのため、この洗浄の適否を試料分注プローブ１５の洗浄中において行うことができる。また、情報生成部７２において生成された、これら情報は出力部５０に出力され、出力部５０は、その情報に基づく報知情報を外部に出力する。
【０１０８】
（第３の機能）
状態判定部７３は、信号処理部７４で生成された絶対値信号の時系列情報において、閾値電圧ＶＣとなる時刻に基づき洗浄状態の適否を判定する第３の機能を備える。第３の機能は、信号処理部７４で行われる比較処理を判定処理として行ったものである。具体的に、状態判定部７３は、絶対値信号が増加することで閾値電圧ＶＣに達する時刻を第１タイミングとして取得し、その後、絶対値信号が減少することで閾値電圧ＶＣに達する時刻を第２タイミングとして取得する。状態判定部７３は、その第１タイミングとその第２タイミングとの時間差（差分）をとり、この時間差と閾値期間ＴＧとを比較する。以降の処理は、閾値期間ＴＳを閾値期間ＴＧとして第１の機能と同様に行うことで、その洗浄の状態が適正であるか不適正であるかを判定することができる。また、パルス信号が立ち上がるタイミングを第１のタイミング、絶対値信号が増加することで閾値電圧ＶＣに達する時刻を第２のタイミングとして、前述した第２の機能と同様に判定することもできる。
【０１０９】
［システム制御部６０］
システム制御部６０は、データ処理部４０、出力部５０、及び信号処理部７４、情報生成部７２のそれぞれを制御する。なお、システム制御部６０は、分析制御部６５の停止制御を行ってもよい。
【０１１０】
システム制御部６０は、情報生成部７２から洗浄の状態が不適正であるという情報を受けて分析制御部６５に自動分析装置１０の分析動作を中止させる指示をする。分析制御部６５はこの指示を受けて移動機構部５００に含まれる各機構の制御を停止する。その結果、自動分析装置１０の分析動作が停止される。
【０１１１】
また、システム制御部６０は、情報生成部７２から洗浄の状態が不適正であるという判定結果を受けて出力部５０を制御する。システム制御部６０は、洗浄の状態が不適正であるという判定結果を受けると、例えば、報知部５１を制御して洗浄の異常を外部に報知させる。また、システム制御部６０は、洗浄の状態が不適正であるという判定結果を受けると、例えば、表示部５２を制御して洗浄の異常を示す情報を表示画面に表示させる。操作者は、外部に出力された洗浄の異常を認知し、例えば、操作部８０を操作することにより、システム制御部６０に対し自動分析装置１０の測定動作を中止させる指示をする。
【０１１２】
また、システム制御部６０は、情報生成部７２から洗浄の状態が不適正であるという判定結果を受けて、その洗浄の直前に試料の分注が行われた反応容器４の識別情報に対し洗浄の異常を示す情報を対応付ける。システム制御部６０は、例えば、その識別情報に対応する反応容器４の吸光測定をスキップし、当該試料は再検が必要であるという旨の情報を外部に出力する。
【０１１３】
〔試薬部２００〕
試薬部２００は、試薬庫１と、分注アーム３１と、試薬分注プローブ１６とを含む。試薬分注プローブ１６は、試料分注プローブ１５と同様に分注アーム３１に保持されている。分注アーム３１の動作に応じて、試薬分注プローブ１６が移動される。試薬庫１は、試薬ラック１ａを備える。試薬ラック１ａが、ディスク回動機構により回動されることにより、試薬ラック１ａに載置された複数の試薬容器５が移動され、特定の試薬容器５が所定の試薬吸引位置に移動される。試薬分注プローブ１６は、その試薬吸引位置で試薬を吸引し、所定の試薬吐出位置において反応容器４にその試薬を吐出することで分注を行う。試料分注プローブ１５は、例えば、試料分注プローブ１５と同様に構成される。
【０１１４】
試薬部２００は、試薬分注プローブ１６に対応して設けられた洗浄部を含む。試薬の分注が終了すると、分注アーム３１の動作に応じて、試薬分注プローブ１６が洗浄位置に移動され、対応する洗浄槽において洗浄される。
【０１１５】
試薬部２００において、センサ１８は、試薬分注プローブ１６に対応して設けることができる。この場合、センサ１８は、試料分注プローブ１５を試薬分注プローブ１６に読み替えて、前述したものと同様に構成することができる。
【０１１６】
〔撹拌部３００〕
撹拌部３００は、撹拌ユニット５５を含む。撹拌ユニット５５は、撹拌子５６及び撹拌アーム１１を含む。撹拌子５６は、例えば、撹拌位置において、試料と試薬との混合液を撹拌する。撹拌位置は、混合液が撹拌子５６により撹拌されるための位置であって、その一は撹拌子５６に応じて予め設定される。
【０１１７】
撹拌子５６は、例えば、平板状に形成されたブレード式の撹拌子、あるいは複数の羽根部を備えたスクリュー式の撹拌子が挙げられる。撹拌子５６は、その外壁部分の少なくとも一部が導電性材料で構成される。この外壁部分は、例えば、金属材料により形成される。この金属材料としては、例えばステンレス鋼等が挙げられるが、これに限定されるものではない。
【０１１８】
撹拌部３００は、撹拌子５６に対応して設けられた洗浄部を含む。混合液の撹拌が終了すると、撹拌アーム１１の動作に応じて、撹拌子５６が洗浄位置に移動され、対応する洗浄槽において洗浄される。
【０１１９】
撹拌部３００において、センサ１８は撹拌子５６に対応して設けられる。この場合、センサ１８は、試料分注プローブ１５を撹拌子５６に読み替えて、試料分注プローブ１５に対応して備えられる場合と同様に構成することができる。
【０１２０】
〔反応部６００〕
反応部６００は、反応庫２と、測光ユニット１９とを含む。反応庫２には、複数の反応容器４が載置されている。反応庫２は回動可能に構成されている。反応庫２が、ディスク回動機構により回動されることにより、特定の反応容器４を、容器停止位置を含む所定の各位置に移動させることができる。測光ユニット１９は所定の測定位置を含む領域に配置されており、反応容器４に収容された反応液の吸光度を測定する。これにより、所定の測定位置においてその反応液に含まれる成分が分析される。この分析結果は、データ処理部４０に出力される。
【０１２１】
〔容器洗浄部４００〕
容器洗浄部４００は、容器洗浄ユニット５７を含む。容器洗浄ユニット５７は、洗浄、乾燥位置に停止した反応容器４内の測定を終えた反応液を吸引すると共に、反応容器４内を洗浄及び乾燥させる。
【０１２２】
［データ処理部４０］
データ処理部４０は、演算部４１と記憶部４２とを含む。演算部４１は、反応部６００から出力された分析結果に基づいて検量データや分析データの生成を行う。記憶部４２は、演算部４１で生成された標準データや分析データを保管する。
【０１２３】
［自動分析装置１０の動作］
次に、この実施形態の自動分析装置１０の動作について説明する。図１２は、この実施形態の自動分析装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。
【０１２４】
図１２に示すように、自動分析装置１０は、分析開始を示す所定のトリガーを受けて分析動作を開始する（ステップＳ００１）。
【０１２５】
次に、機構制御部６８及び分注制御部６６は、移動機構部５００に含まれるアーム回動機構及び上下動機構並びに分注機構部５２０を制御し、所定の試料容器３から所定の反応容器４に所定の試料を分注する（ステップＳ００２）。
【０１２６】
試料の分注が終了すると、機構制御部６８は、移動機構部５００に含まれる上下動機構及びアーム回動機構を制御して、試料分注プローブ１５を移動させ、その先端１５ａを洗浄前停止位置ｂに停止させる（ステップＳ００３）。
【０１２７】
試料分注プローブ１５の先端１５ａが洗浄前停止位置ｂに停止する（ステップＳ００４）と、分析制御部６５はセンサ１８による検知を開始させる（ステップＳ００５）。センサ１８は、センサ検知信号を信号処理部７４に出力する。この場合、センサ１８は静電容量検知式のセンサにより構成される。
【０１２８】
センサ１８による検知が開始されると、機構制御部６８は、移動機構部５００に含まれる上下動機構を制御して、試料分注プローブ１５を降下させる（ステップＳ００６）。
【０１２９】
この降下により、試料分注プローブ１５の先端１５ａが洗浄高さに達する（ステップＳ００７）と、洗浄動作を開始する（ステップＳ００８）。この洗浄動作の開始により噴出口２１ａから試料分注プローブ１５に向けて洗浄水Ｗの噴出が開始する。
【０１３０】
試料分注プローブ１５の先端１５ａが最大降下位置ｅに達すると（ステップＳ００９）、機構制御部６８は、移動機構部５００に含まれる上下動機構を制御して、試料分注プローブ１５を上昇させる（ステップＳ０１０）。
【０１３１】
この上昇により、試料分注プローブ１５の先端１５ａが洗浄高さに達する（ステップＳ０１１）と、洗浄動作が終了される（ステップＳ０１２）。これらタイミングは、洗浄制御部６７から図示しない電磁弁に送信された「流路の開閉」を指示するパルス制御信号に基づいて取得される。この洗浄動作の終了により噴出口２１ａからの洗浄水Ｗの噴出が停止する。
【０１３２】
次に、状態判定部７３は、閾値期間ＴＳを取得する（ステップＳ０１３）。閾値期間ＴＳは、例えば、洗浄動作が適正に行われる場合の最短期間として予め設定されており、図示しない記憶手段等から取得される。
【０１３３】
試料分注プローブ１５はさらに上昇され、試料分注プローブ１５の先端１５ａが洗浄後停止位置に停止される（ステップＳ０１４）と、分析制御部６５はセンサ１８による検知を終了させる（ステップＳ０１５）。
【０１３４】
センサ１８による検知が終了されると、信号処理部７４は、取得したセンサ検知信号に基づいてパルス信号を生成し、状態判定部７３に出力する（ステップＳ０１６）。
【０１３５】
状態判定部７３は、信号処理部７４から受けたパルス信号のパルス幅Ｔｍを取得する（ステップＳ０１７）。状態判定部７３は、閾値期間ＴＳとパルス幅Ｔｍとを比較し、パルス幅Ｔｍが閾値期間ＴＳ以下である場合（ステップＳ０１８；ＹＥＳ）、そのパルス信号に対応する洗浄の状態が不適正であると判定する。
【０１３６】
情報生成部７２は、この判定結果に基づいて「試料分注プローブ１５における洗浄の状態が不適正である」という情報を生成し、システム制御部６０に出力する（ステップＳ０１９）。
【０１３７】
システム制御部６０は、この情報を受けて出力部５０を制御して洗浄（動作）の異常を示す情報を外部に出力させる（ステップＳ０２０）。システム制御部６０は、報知部５１を制御して洗浄（動作）の異常を外部に報知させてもよく、あるいは、表示部５２を制御して洗浄（動作）の異常を示す情報を表示画面に表示させてもよい。この場合、例えば、洗浄（動作）の異常に対応する反応容器４の識別情報が表示される。
【０１３８】
システム制御部６０は、この情報を受けて分析制御部６５に自動分析装置１０の分析動作を中止させる指示をする（ステップＳ０２１）。分析動作を中止することにより一連の処理は終了する。
【０１３９】
なお、ステップＳ０２０（外部出力）及びステップＳ０２１（停止）の処理は、いずれか一方を行うようにしてもよく、その処理は必要に応じて適宜設定することができる。例えば、ステップＳ０２０の処理のみが行われる場合、システム制御部６０は、その洗浄が行われた反応容器４の識別情報に対し洗浄の異常を示す情報を対応付けてもよい。さらに、システム制御部６０は、その識別情報に対応する反応容器４の吸光測定をスキップし、当該試料は再検が必要であるという旨の情報を外部に出力してもよい。
【０１４０】
一方、パルス幅Ｔｍが閾値期間ＴＳ以上である場合（ステップＳ０１８；ＮＯ）、情報生成部７２は、その反応容器４において撹拌動作が適正に行われたと判定する。この場合、続けて別の試料の分注を行う場合（ステップＳ０２２；ＹＥＳ）には、ステップＳ００２に戻る。別の試料の分注を行わない場合（ステップＳ０２２；ＮＯ）、一連の処理は終了する。
【０１４１】
これら一連の処理において、情報生成部７２は、センサ検知信号に基づき信号処理部７４で生成されたパルス信号を取得する。状態判定部７３は、そのパルス信号に含まれるパルス幅Ｔｍに基づいて洗浄の状態の適否を判定する。情報生成部７２は、その判定結果を示す情報を生成し、この情報をシステム制御部６０に出力する。システム制御部６０は、例えば、出力部５０を制御して、洗浄の状態が不適正であるという情報に基づく報知情報を外部に出力させる。これにより、操作者は、試料分注プローブ１５が適正に洗浄されたか否かを知ることができる。また、この処理においては、上述した第１の機能を用いたが、他の機能に基づく判定を行うこともできる。また、上述した第１の機能と第２の機能とを組み合わせて用いることもできる。
【０１４２】
［自動分析装置１０の作用、効果］
この実施形態の自動分析装置１０は、試料分注プローブ１５と、移動機構部５００と、洗浄部２０と、センサ１８と、情報生成部７２とを備える。情報生成部７２は、試料分注プローブ１５における洗浄状態の適否の判定結果を示す情報を出力することができる。この情報に基づいて、報知部５１が操作者に報知することにより、操作者は、試料分注プローブ１５の洗浄が好適に行われているか否かを把握することができる。試料分注プローブ１５における洗浄状態の適否の判定は、センサ検知信号に基づいて状態判定部７３により行われる。
【０１４３】
また、この実施形態の自動分析装置１０において、センサ１８を静電容量検知式のセンサとしたので、状態判定部７３は、試料分注プローブ１５における洗浄水の噴きつけの度合いに基づいて洗浄状態の適否を判定し、その判定結果を出力することができる。この噴きつけの度合いは、センサ検知信号に基づき生成されたパルス信号のパルス幅に対応する。つまり、状態判定部７３は、センサ検知信号に基づき生成されたパルス信号のパルス幅に基づいて、試料分注プローブ１５における洗浄状態の適否を判定し、その判定結果を出力することができる。これにより、操作者は、試料分注プローブ１５が洗浄位置に正確に配置されていることを把握することができる。
【０１４４】
以上のとおり、この実施形態の自動分析装置１０は、試料分注プローブ１５が適正に洗浄されていないことよるクロス・コンタミネーションを未然に防ぐことができる。ここで、クロス・コンタミネーションとは、試料分注プローブ１５により複数（種類）の試料を扱う際に微量の試料が別の試料に混入することをいう。このクロス・コンタミネーションが生じた場合、本来の分析結果とは異なる誤った分析結果が得られるため、診断の正確性が失われる。一方、この実施形態の自動分析装置１０は、クロス・コンタミネーションを未然に防ぐことができるので、それに起因して生じる分析データの不良を未然に防ぐことができる。
【０１４５】
＜第２実施形態＞
［自動分析装置１０］
次に、第２実施形態の自動分析装置１０について説明する。
【０１４６】
この実施形態の自動分析装置１０の構成は第１実施形態の自動分析装置１０と同様である。この実施形態において、情報生成部７２は、適正な洗浄状態に対応する信号が信号出力部７１から出力される位置の情報を生成し、機構制御部６８は、この位置情報に基づいてアーム回動機構を駆動させ、対応する軸状体を移動させる。以下、試料分注プローブ１５を軸状体の一例として説明する。
【０１４７】
ここで、情報生成部７２から適正な洗浄状態に対応する信号が信号出力部７１から出力されるためには、各種の条件が満足された状態で洗浄が行われる必要がある。この場合、既定の条件として、例えば、噴出口２１ａから噴出される洗浄水Ｗの流量、その洗浄水Ｗの噴出方向、洗浄室２２内における試料分注プローブ１５の停止位置が挙げられる。この実施形態においては、この既定の条件のうち、噴出口２１ａから噴出される洗浄水Ｗの流量に関する条件を満足しているものとする。
【０１４８】
〔情報生成部７２〕
情報生成部７２は、信号出力部７１から出力される信号に基づいて、規定の軌道（例えば軌道Ｒ１）と噴出口２１ａから噴出された洗浄水Ｗの噴流軸との交点の情報を出力する。この場合、信号出力部７１から出力される信号は、洗浄室２２においてその先端１５ａが洗浄高さｄに移動された試料分注プローブ１５を、所定期間において軌道Ｒ１に沿って水平移動させたときに逐次出力された信号である。この所定期間は、洗浄部２０において洗浄水Ｗを連続的にまたは断続的に噴出される期間である。
【０１４９】
図１３Ａ〜図１３Ｅ及び図１４は、洗浄室２２を上方から見た概念図である。これら図は、噴出された洗浄水Ｗと、軌道Ｒ１に沿って移動された試料分注プローブ１５との位置関係を示している。試料分注プローブ１５は、洗浄空間２７において先端１５ａが洗浄高さｄとなる位置に停止されている。試料分注プローブ１５は、アーム回動機構により破線で示す軌道Ｒ１に沿って移動される。
【０１５０】
図１３Ａ〜図１３Ｅにおいて、噴流Ｊを、洗浄水Ｗが噴出口２１ａから洗浄空間２７に噴出されることにより形成される直噴流とする。この噴流Ｊは、軌道Ｒ１と交差する。噴流Ｊの噴出方向及びその流量は実質的に一定であるとする。また、噴流Ｊの噴流幅は、試料分注プローブ１５の直径よりも大きいものとする。ここで、図中白抜きの矢印は、試料分注プローブ１５が移動する方向（以下、「移動方向」という場合がある）を示している。また、図中斜線矢印は噴流Ｊを示している。センサ１８は、試料分注プローブ１５に対する洗浄水Ｗの噴きつけの有無が検知可能な構成を備えていれば、どのようなものであってもよい。
【０１５１】
試料分注プローブ１５は、前述のように移動されることで噴流Ｊを横切る。この横切る期間、センサ１８から試料分注プローブ１５に対する洗浄水Ｗの噴きつけがあったことを示す信号（例えばオン信号）が出力される。
【０１５２】
図１３Ａは、センサ１８による検知を開始させたときの試料分注プローブ１５の位置を示している。図１３Ａに示すように、試料分注プローブ１５は、軌道Ｒ１上において噴流Ｊと離れた位置に停止されている。この位置は、噴流Ｊに対し移動方向と逆側の位置となる。
【０１５３】
図１３Ｂは、試料分注プローブ１５に対する洗浄水Ｗの噴きつけが、センサ１８により検知された直後の試料分注プローブ１５の位置を示している。このとき、試料分注プローブ１５がその壁面のうち移動方向側の面が噴流Ｊと接することで、その接した部分に洗浄水Ｗが噴きつけられる。
【０１５４】
図１３Ｃは、試料分注プローブ１５に対する洗浄水Ｗの噴きつけが、センサ１８により検知されているときの試料分注プローブ１５の位置を示している。このとき、試料分注プローブ１５は噴流Ｊの内部に位置されることで、試料分注プローブ１５の壁面に洗浄水Ｗが噴きつけられる。
【０１５５】
図１３Ｄは、試料分注プローブ１５に対する洗浄水Ｗの噴きつけが、センサ１８により検知されなくなる直前の試料分注プローブ１５の位置を示している。このとき、試料分注プローブ１５は、その壁面のうち移動方向と逆側の面が噴流Ｊと接することで、その接した部分に洗浄水Ｗが噴きつけられる。
【０１５６】
図１３Ｅは、センサ１８による検知を終了させたときの試料分注プローブ１５の位置を示している。図１３Ｅに示すように、試料分注プローブ１５は、軌道Ｒ１上において噴流Ｊと離れた位置に停止されている。この位置は、噴流Ｊに対し移動方向と逆側の位置となる。
【０１５７】
信号出力部７１は、図１３Ａ〜図１３Ｄで示される期間において、試料分注プローブ１５に対する洗浄水Ｗの噴き付け状態を示す信号を情報生成部７２に逐次出力する。この信号は、継続的に出力されてもよいし、所定の間隔をおいて断続的に出力されてもよい。この場合、試料分注プローブ１５に対する洗浄水Ｗの噴き付け状態を示す信号は、試料分注プローブ１５に洗浄水Ｗが噴き付けられたか否かを示す信号、又は、この２値の情報を含む信号である。この信号は、例えば、試料分注プローブ１５に洗浄水Ｗが噴き付けられた場合に「検知あり（オン）」となり、噴きつけられなかった場合に「検知なし（オフ）」となる。
【０１５８】
情報生成部７２に含まれる状態判定部７３は、例えば、信号出力部７１から試料分注プローブ１５に洗浄水Ｗが噴き付けられたか否かを示す信号（以下、「噴きつけ検知信号」という場合がある）を受けると、試料分注プローブ１５に対し洗浄水Ｗの噴きつけが始まった時刻（以下、「噴きつけ開始時刻」という場合がある）と、試料分注プローブ１５に対し洗浄水Ｗの噴きつけが終わった時刻（以下、「噴きつけ終了時刻」という場合がある）とを判定する。具体的に、状態判定部７３は、信号出力部７１から受けた、噴きつけ検知信号を監視して、「検知なし」の信号から「検知あり」の信号に切り替わる時刻を、噴きつけ開始時刻と判定する。状態判定部７３は、この信号をさらに監視して、「検知あり」の信号から「検知なし」の信号に切り替わる時刻を、噴きつけ終了時刻と判定する。
【０１５９】
情報生成部７２は、図示しない記憶手段に記憶された機構制御部６８によるアーム回動機構の制御履歴から、噴きつけ開始時刻及び吹付け終了時刻における試料分注プローブ１５の軌道Ｒ１における位置（水平方向位置）を取得する。この場合、噴きつけ開始時刻に対応する位置は、図１３Ｂに示される位置ＲＡである。噴きつけ終了時刻に対応する位置は、図１３Ｄに示される位置ＲＢである。
【０１６０】
情報生成部７２は、取得した位置ＲＡ及び位置ＲＢから軌道Ｒ１上におけるこの２点間の中点の情報を生成し、この中点を適正な洗浄位置の情報として生成する。この中点は、例えば、図１４に示す位置ＲＣである。この位置は、噴流Ｊの噴流軸Ｌ３と軌道Ｒ１とが交差する位置である。噴流Ｊの噴流幅は、試料分注プローブ１５の直径よりも大きいため、位置ＲＣに停止された試料分注プローブ１５に洗浄水Ｗが噴き付けられる場合、試料分注プローブ１５は噴流Ｊの内部に位置される。
【０１６１】
［自動分析装置１０の動作］
次に、この実施形態の自動分析装置１０の動作について図１３Ａ〜１３Ｅ及び図１４を参照して説明する。図１５は、この実施形態の自動分析装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。図１５において、試料分注プローブ１５を「プローブ」と示す。
【０１６２】
図１５に示すように、機構制御部６８はアーム回動機構及び上下移動機構を制御して、試料分注プローブ１５を洗浄室２２の内部の所定の位置に移動させる（ステップＳ０４０）。この所定の位置は、例えば、図１３Ａに示される位置である。
【０１６３】
次に、洗浄制御部６７は洗浄機構部５１０ａを制御して、洗浄室２２内に洗浄水Ｗを噴出させる（ステップＳ０４１）。
【０１６４】
機構制御部６８は、アーム回動機構を制御して試料分注プローブ１５を洗浄室２２内において水平移動させる（ステップＳ０４２）。この場合の移動方向は、図１３Ａ〜図１３Ｅに示される白抜きの矢印が指す方向である。
【０１６５】
システム制御部６０は、信号出力部７１を制御して、センサ１８による検知を開始させる（ステップＳ０４３）。信号出力部７１は、センサ１８によって検知された信号を情報生成部７２（状態判定部７３）に逐次出力する。センサ１８により検知される信号は、この場合、噴きつけ検知信号である。また、この検知の開始は、例えば、試料分注プローブ１５の水平移動の開始と同時に行われる。
【０１６６】
状態判定部７３は、信号出力部７１から受けた、噴きつけ検知信号が「検知なし」から「検知あり」に切り替わるまで監視する（ステップＳ０４４；ＮＯ）。状態判定部７３は、このステップの前に噴きつけ検知信号の初期信号が「検知なし」であるか否かを判定してもよい。ここで、「検知あり」となる場合には、例えば、動作を停止させて異常を外部に報知させる。また、この場合、「検知なし」となるまで、試料分注プローブ１５を前記白抜きの矢印が指す方向と逆方向に移動させてもよい。
【０１６７】
状態判定部７３は、噴きつけ検知信号が「検知あり」に切り替わる（ステップＳ０４４；ＹＥＳ）と、その切り替わった時刻を噴きつけ開始時刻として取得し（ステップＳ０４５）、さらに、その噴きつけ開始時刻における試料分注プローブ１５の軌道Ｒ１における位置（水平方向位置）ＲＡを取得する（ステップＳ０４６）。
【０１６８】
次に、状態判定部７３は、信号出力部７１から受けた、噴きつけ検知信号が「検知あり」から「検知なし」に切り替わるまで監視する（ステップＳ０４７；ＮＯ）。
【０１６９】
状態判定部７３は、噴きつけ検知信号が「検知なし」に切り替わる（ステップＳ０４７；ＹＥＳ）と、その切り替わった時刻を噴きつけ終了時刻として取得し（ステップＳ０４８）、その噴きつけ終了時刻における試料分注プローブ１５の軌道Ｒ１における位置（水平方向位置）ＲＢを取得する（ステップＳ０４９）。
【０１７０】
情報生成部７２は、取得した位置ＲＡ及び位置ＲＢから軌道Ｒ１上におけるこの２点間の中点（位置ＲＣ）の位置情報を生成する（ステップＳ０５０）。情報生成部７２は、この中点の位置情報を適正な洗浄位置の情報としてシステム制御部６０に出力する。
【０１７１】
システム制御部６０は、機構制御部６８に適正な洗浄位置の情報を出力する。機構制御部６８は、アーム回動機構を制御して、試料分注プローブ１５を適正な洗浄位置（位置ＲＣ）に移動させ（ステップＳ０５１）、この処理は終了する。
【０１７２】
＜変形例＞
次に、この実施形態の自動分析装置１０の変形例について説明する。この変形例にかかる自動分析装置１０の構成は、第１実施形態の自動分析装置１０と同様である。
【０１７３】
［自動分析装置１０の動作］
この変形例にかかる自動分析装置１０の動作について図１３Ａ〜１３Ｅ及び図１４を参照して説明する。図１６は、この変形例にかかる自動分析装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。
【０１７４】
この変形例にかかる自動分析装置１０は、第２実施形態において、適正な洗浄位置を信号出力部７１から出力されるパルス信号のパルス幅に基づいて判定するものである。つまり、状態判定部７３は、適正な洗浄位置の判定を、第１実施形態で述べた第１の機能に基づいて行う。この場合、センサ１８は静電容量検知式のセンサにより構成される。
【０１７５】
まず、図１５に示すフローチャートのステップＳ０４０〜Ｓ０４３と同様にして、洗浄室２２内に洗浄水Ｗを噴出させ、試料分注プローブ１５を洗浄室２２の内部において水平移動させる。信号出力部７１は、このとき、センサ１８によって検知された信号を、信号処理部７４において前述した処理を行うことでパルス信号に変換し、そのパルス信号を情報生成部７２（状態判定部７３）に逐次出力する。（ステップＳ０６０〜Ｓ０６３）。
【０１７６】
状態判定部７３は、信号出力部７１から逐次受けたパルス信号のパルス幅が最大となる時刻を判定し取得する（ステップＳ０６４）。この判定は、各種の選択ソート法などにより行うことができる。
【０１７７】
状態判定部７３は、取得した時刻における試料分注プローブ１５の軌道Ｒ１における位置（水平方向位置）の情報を取得する（ステップＳ０６５）。情報生成部７２は、取得した位置の情報を適正な洗浄位置の情報としてシステム制御部６０に出力する。
【０１７８】
システム制御部６０は、機構制御部６８に適正な洗浄位置の情報を出力する。機構制御部６８は、アーム回動機構を制御して、試料分注プローブ１５を適正な洗浄位置（例えば位置ＲＣ）に移動させ（ステップＳ０６６）、この処理は終了する。
【０１７９】
また、状態判定部７３は、ステップＳ０６４の処理において、第１実施形態で述べた閾値期間ＴＳを用いて判定を行ってもよい。また、ステップＳ０６４の処理において、パルス幅が最大となる時刻が期間として取得された場合、情報生成部７２は、その期間に対応する任意の位置を適正な洗浄位置の情報として生成する。
【０１８０】
［自動分析装置１０の作用、効果］
この実施形態の自動分析装置１０は、第１実施形態の自動分析装置１０と同様な構成を備えるので、第１実施形態と同様な作用、効果を奏することができる。また、この実施形態の自動分析装置１０は、洗浄制御部６７、機構制御部６８、信号出力部７１、及び情報生成部７２を備え、情報生成部７２に、適正な試料分注プローブ１５の位置の情報を生成させるように構成される。そのため、この位置の情報に基づいて、適正な洗浄位置に試料分注プローブ１５移動させることができる。この位置の情報は、信号出力部７１から出力される適正な洗浄状態に対応する信号に基づいて、状態判定部７３により取得される。これらのことにより、試料分注プローブ１５に対する洗浄が不適正な状態となる場合に、情報生成部７２に、適正な試料分注プローブ１５の位置の情報を生成させ、その位置に試料分注プローブ１５を移動させることで、洗浄部２０における試料分注プローブ１５の洗浄位置を調整することができる。
【０１８１】
上述の各実施形態の自動分析装置１０においては、試料分注プローブ１５に洗浄水Ｗが噴きつけられる場合について説明したが、情報生成部７２は、他の軸状体に洗浄水Ｗが噴きつけられる場合であっても同様に構成されることで、その洗浄の状態の適否を判定することができる。また、軸状体を、試料分注プローブ１５、試薬分注プローブ１６とする場合、センサ１８は、これらに備えられた液面検知センサの構成の一部又は全部を用いることができる。これにより、各分注プローブに液面検知センサが備えられた自動分析装置１０において、新たに検知センサを設けなくても洗浄部２０による軸状体の洗浄の状態の適否を判定することが可能となる。
【０１８２】
上述の各実施形態において説明した構成は、自動分析装置以外の臨床検査装置にも適用することができる。
【０１８３】
臨床検査装置としては、例えば、自動分析装置や血液ガス分析装置や電気泳動装置や液体クロマトグラフィー装置などの臨床化学分析機器、ラジオイムノアッセイ装置などの核医学機器、ラテックス凝集反応測定装置やネフェロメータなどの免疫血清検査機器、自動血球計数装置、血液凝固測定装置などの血液検査機器、微生物分類同定装置や血液培養検査装置やＤＮＡ・ＲＮＡ測定装置などの細菌検査機器、尿分析装置や便潜血測定装置などの尿検査機器、自動組織細胞染色装置などの病理検査機器、生理機能検査機器、マイクロピペットや洗浄装置分注装置や遠心分離装置などのその他の臨床検査機器等が挙げられる。
【０１８４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１８５】
１      試薬庫
２      反応庫
３      試料容器
４      反応容器
８      ディスクサンプラ
１０    自動分析装置
１５    試料分注プローブ
１５ａ  先端
１６    試薬分注プローブ
１８    センサ
２０    洗浄部
３０    分析部
３１    分注アーム
４０    データ処理部
４２    記憶部
５０    出力部
５５    撹拌ユニット
６０    システム制御部
６５    分析制御部
７１    信号出力部
７２    情報生成部
７３    状態判定部
７４    信号処理部
５００  移動機構部
５１０ａ  洗浄機構部
５２０  分注機構部
６００  反応部
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１３Ｄ】
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【図１３Ｅ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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