(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙収納部に収納された用紙を搬送路に沿って搬送し当該用紙に画像を形成して排出する画像形成装置であって、
前記搬送路中に設けられて用紙の有無を検出する第１の用紙センサと、
前記搬送路中の前記第１の用紙センサよりも下流側に設けられて用紙の有無を検出する第２の用紙センサと、
前記第１の用紙センサの検出結果に基づいて当該第１の用紙センサを通過する用紙の長さを検出する第１の用紙長さ検出手段と、
前記第２の用紙センサの検出結果に基づいて当該第２の用紙センサを通過する用紙の長さを検出する第２の用紙長さ検出手段と、
前記用紙収納部から前記搬送路へ用紙を給紙する給紙ローラと、
前記給紙ローラよりも下流側に設けられて用紙を搬送するタイミングローラと、
前記用紙収納部から前記搬送路へ給紙されるべき用紙の用紙サイズを取得する用紙サイズ取得手段と、
前記給紙ローラが給紙の際に前記用紙サイズの長さに相当する回転量を回転した後において、前記第２の用紙長さ検出手段にて用紙の長さを検出し、前記第２の用紙長さ検出手段により検出された用紙の長さが前記用紙サイズの長さよりも小さく、それらの差分が所定範囲にある場合で、かつ、前記第１の用紙センサが用紙の有を検出中である場合に、前記搬送路中において連れ送りされた複数枚の用紙が分離された分離状態であると判断する分離判断手段と、
前記分離判断手段が前記分離状態であると判断したときに、前記複数枚の用紙のうちの上流側の用紙である上流側用紙を排出する排出制御手段と、
を備え、
前記所定範囲は、前記給紙ローラの位置から前記第１の用紙センサの位置までの距離よりも大きくかつ前記給紙ローラの位置から前記タイミングローラの位置までの距離よりも小さい範囲である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
用紙収納部に収納された用紙を搬送路に沿って搬送し当該用紙に画像を形成して排出する画像形成装置であって、
前記搬送路中に設けられて用紙の有無を検出する第１の用紙センサと、
前記搬送路中の前記第１の用紙センサよりも下流側に設けられて用紙の有無を検出する第２の用紙センサと、
前記第１の用紙センサの検出結果に基づいて当該第１の用紙センサを通過する用紙の長さを検出する第１の用紙長さ検出手段と、
前記第２の用紙センサの検出結果に基づいて当該第２の用紙センサを通過する用紙の長さを検出する第２の用紙長さ検出手段と、
前記搬送路内において画像が形成された用紙の表裏を反転するために、スイッチバック位置に設けられた反転ローラと、
前記用紙収納部から前記搬送路へ給紙されるべき用紙の用紙サイズを取得する用紙サイズ取得手段と、
前記反転ローラが前記用紙サイズの長さに相当する回転量を回転した後に用紙をスイッチバックするときにおいて、前記第２の用紙長さ検出手段により検出された用紙の長さが前記第１の用紙長さ検出手段により検出された用紙の長さよりも小さい場合で、かつ、前記第２の用紙長さ検出手段により検出された用紙の長さが前記用紙サイズの長さよりも小さく、前記第２の用紙長さ検出手段により検出された用紙の長さが前記用紙サイズの長さに対して整数分の１の関係にある場合に、前記搬送路中において連れ送りされた複数枚の用紙が分離された分離状態であると判断する分離判断手段と、
前記分離判断手段が前記分離状態であると判断したときに、前記複数枚の用紙のうちの上流側の用紙である上流側用紙を排出する排出制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記給紙ローラよりも下流側に設けられて用紙を搬送するタイミングローラを有し、
前記分離判断手段は、
さらに、前記第２の用紙長さ検出手段により検出された用紙の長さに基づいて判定される前記上流側用紙の先端の位置が、前記第１の用紙センサよりも下流側でかつ前記タイミングローラよりも上流側であった場合に、前記分離状態であると判断する、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記スイッチバック位置から前記第１の用紙センサの上流側に合流する反転搬送路が前記搬送路の一部として設けられており、
前記第２の用紙センサは、前記搬送路中の前記スイッチバック位置よりも下流側に設けられたものである、
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記分離判断手段が前記分離状態であると判断したときに、前記スイッチバック位置の近傍に用紙が残留していることを表示する表示制御手段を備える、
請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記分離判断手段が前記分離状態であると判断したときに、前記複数枚の用紙のいずれに対してもフィニッシング処理を行わずに排出する、
請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の用紙長さ検出手段および前記第２の用紙長さ検出手段は、前記上流側用紙の排出中にもそれぞれ前記上流側用紙の長さを検出し、
前記排出制御手段は、前記上流側用紙の排出中に、前記第１の用紙長さ検出手段および前記第２の用紙長さ検出手段によってそれぞれ検出された前記上流側用紙の長さが一致しない場合に、当該上流側用紙をジャムとして排出を停止する
請求項１、２、４ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、複合機などの画像形成装置は、給紙カセットや給紙トレイといった用紙収納部を有する。用紙収納部には多数枚の用紙（シート）が積み重ねてセットされる。印刷ジョブが与えられると、画像形成装置は、用紙収納部から用紙を１枚ずつ取り出し、搬送しながら印刷を行って印刷後の用紙を排出する。
【０００３】
画像形成装置は、１以上の用紙センサを用いて用紙の搬送を制御する。用紙センサは、搬送路上の適所に配置され、配置された位置における用紙の有無に応じた信号を出力する。つまり、用紙の先端および後端がそれぞれ通過するときに、出力が変化する。所定のタイミングで用紙が用紙センサの配置位置を通過しない場合、画像形成装置は、搬送に関わる何らかのトラブルが発生したと判断する。
【０００４】
一般に、画像形成装置は、トラブルが発生したと判断すると、即座に用紙の搬送を停止し、印刷ジョブの実行を中断し、ユーザに対処を促すエラー表示を行う。そして、搬送路内に残留している用紙がユーザによって取り除かれるのを待つ。
【０００５】
用紙の搬送に関わるトラブルの一つとして、複数枚の用紙が搬送方向にずれて重なった状態で搬送される現象がある。これは、重送と呼ばれている。重送は、用紙収納部から１枚の用紙をピックアップローラなどによって取り出す際に、取出し途中の用紙との摩擦によって他の用紙が引きずられることで発生する。
【０００６】
従来、重送が発生した場合の制御に関して、できるだけ印刷ジョブの実行を中断することなく続行させることが提案されている。
【０００７】
特許文献１では、画像形成装置に備わる原稿搬送装置において原稿の重送が発生したとしても、発生した重送が自ずと解消されると判断した場合には原稿搬送動作を停止させずに続行させることが提案されている。特許文献２では、重送による用紙のずれ量が微量である場合には画像形成を継続することが記載されている。
【０００８】
また、特許文献３に記載される手法は、重送を検出したときに、後続の用紙の搬送をいったん停止させて先行の用紙のみを搬送する。そして、先行の用紙と後続の用紙とが離れて単送状態になった後に、後続の用紙の搬送を再開する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１４−８４１８４号公報
【特許文献２】特開２０１０−１３４１８７号公報
【特許文献３】特開２００８−１３３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
画像形成装置における生産性の低下を抑えるには、重送以外のトラブルが発生した場合においても、重送が発生した場合と同様に、できるだけジョブの実行を中断しないようにするのが望ましい。また、ユーザが搬送路から用紙を取り除く復旧作業をしなくてよいように、搬送路に残留している用紙を排出するのが望ましい。
【００１１】
一方、ジャムのように用紙の排出ができないトラブルが発生した場合には、搬送の状況がさらに悪化するのを防ぐために、即座に搬送を停止するのが望ましい。
【００１２】
しかし、従来においては、重送を検出した場合には、ジョブの実行を中断するか続行するかの判断が行われるが、重送以外のトラブルが発生した場合には、トラブルがジャムとして扱われ、続行するか否かの判断は行われなかった。このため、実際にはジョブの続行が可能であるにもかかわらず、ジョブの実行を中断してしまうことが起こり得た。
【００１３】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、用紙の搬送に関わるトラブルに起因した生産性の低下を従来よりも低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の実施形態に係る画像形成装置は、用紙収納部に収納された用紙を搬送路に沿って搬送し当該用紙に画像を形成して排出する画像形成装置であって、前記搬送路中に設けられて用紙の有無を検出する第１の用紙センサと、前記搬送路中の前記第１の用紙センサよりも下流側に設けられて用紙の有無を検出する第２の用紙センサと、前記第１の用紙センサの検出結果に基づいて当該第１の用紙センサを通過する用紙の長さを検出する第１の用紙長さ検出手段と、前記第２の用紙センサの検出結果に基づいて当該第２の用紙センサを通過する用紙の長さを検出する第２の用紙長さ検出手段と、前記用紙収納部から前記搬送路へ用紙を給紙する給紙ローラと、前記給紙ローラよりも下流側に設けられて用紙を搬送するタイミングローラと、前記用紙収納部から前記搬送路へ給紙されるべき用紙の用紙サイズを取得する用紙サイズ取得手段と、前記給紙ローラが給紙の際に前記用紙サイズの長さに相当する回転量を回転した後において、前記第２の用紙長さ検出手段にて用紙の長さを検出し、前記第２の用紙長さ検出手段により検出された用紙の長さが前記用紙サイズの長さよりも小さく、それらの差分が所定範囲にある場合で、かつ、前記第１の用紙センサが用紙の有を検出中である場合に、前記搬送路中において連れ送りされた複数枚の用紙が分離された分離状態であると判断する分離判断手段と、前記分離判断手段が前記分離状態であると判断したときに、前記複数枚の用紙のうちの上流側の用紙である上流側用紙を排出する排出制御手段と、を備え、前記所定範囲は、前記給紙ローラの位置から前記第１の用紙センサの位置までの距離よりも大きくかつ前記給紙ローラの位置から前記タイミングローラの位置までの距離よりも小さい範囲である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、用紙の搬送に関わるトラブルの一つである連れ送りに起因する生産性の低下を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置における用紙の搬送に関わる要部の構成を模式的に示す図である。
【図２】画像形成装置の制御システムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】制御システムのＣＰＵの機能的構成を示すブロック図である。
【図４】連れ送りの発生過程の一例を示す図である。
【図５】連れ送りに起因する用紙の残留の一例を示す図である。
【図６】図５の例における給紙ローラが停止した時点の用紙の位置を示す図である。
【図７】図５の例に対処するための制御ルーチンのフローチャートである。
【図８】図５の例に関わる信号およびデータの変化を示すタイミングチャートである。
【図９】連れ送りに起因する用紙の残留の他の例を示す図である。
【図１０】図９の例における給紙ローラが停止した時点の用紙の位置を示す図である。
【図１１】図９の例に対処するための制御ルーチンのフローチャートである。
【図１２】図９の例に関わる信号およびデータの変化を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１には本発明の一実施形態に係る画像形成装置１における用紙の搬送に関わる要部の構成が模式的に示されている。画像形成装置１は、自動両面ユニット（ADU: Automatic Duplexing Unit)を備えた電子写真式のカラープリンタである。ただし、これに限らず、モノクロプリンタ、複写機、複合機、またはファクシミリ機であってもよい。
【００１８】
画像形成装置１は、用紙収納部である給紙カセット３５に収納された用紙５を搬送路７０に沿って搬送しながら当該用紙５に画像を形成して排出する。
【００１９】
画像形成装置１の搬送路７０は、片面印刷および両面印刷において用紙５が通る部分である共通搬送路７１と、両面印刷において用紙５の表裏を反転させる部分として設けられた反転搬送路７２とから構成される。共通搬送路７１は、給紙カセット３５の近傍の給紙ローラ４１からタイミングローラ４２と２次転写ローラ４３と定着ローラ４４とを順に経て排紙ローラ４５に至る。反転搬送路７２は、定着ローラ４４から反転ローラ４５へ向かい、スイッチバック位置ＰｓｂからＡＤＵ搬送ローラ４７，４８と再給紙ローラ４９とを経て、共通搬送路７１におけるタイミングセンサ５１の上流側に合流する。
【００２０】
給紙ローラ４１は、ピックアップローラ４０によって給紙カセット３５から取り出された用紙５を搬送路７０へ給紙する。タイミングローラ４２は、２次転写ローラ４３のニップ部である転写位置へ用紙５を送り出す。２次転写ローラ４３は、タンデム式の作像部２０において形成されて転写ベルト２５に転写されたトナー像を、用紙５に転写させる。定着ローラ４４は、トナー像が転写された用紙５に熱と圧力とを加える。排紙ローラ４５は、フィニッシャ６０に用紙５を排出する。
【００２１】
反転ローラ４６は、片面の印刷を終えた用紙５の表裏を反転するためのローラであってスイッチバック位置Ｐｓｂに設けられている。反転ローラ４６は、用紙５の一部分をスイッチバック位置Ｐｓｂへ引き込んだ後に反転し、用紙５をＡＤＵ搬送ローラ４７へ向かわせる。ＡＤＵ搬送ローラ４７，４８および再給紙ローラ４９は、共通搬送路７１との合流位置へ向けて用紙５を搬送する。
【００２２】
搬送路７０には、タイミングセンサ５１、排紙センサ５２、およびＡＤＵ搬送センサ５３，５４が設けられている。これらセンサ５１〜５４はそれぞれが配置された位置（センサ位置）における用紙５の有無を検出する。各センサ５１〜５４として、例えば用紙５による遮光の有無を検出するフォトインタラプタまたは用紙５による光反射の有無を検出するフォトセンサを用いることができる。
【００２３】
タイミングセンサ５１は給紙ローラ４１とタイミングローラ４２との間に設けられ、排紙センサ５２はタイミングセンサ５１よりも下流側である排紙ローラ４５の上流側近傍に設けられている。ＡＤＵ搬送センサ５３はＡＤＵ搬送ローラ４７とＡＤＵ搬送ローラ４８との間に設けられ、ＡＤＵ搬送センサ５４はＡＤＵ搬送ローラ４８と再給紙ローラ４９との間に設けられている。なお、後述する搬送状態についての判断において、タイミングセンサ５１は第１の用紙センサとして用いられ、排紙センサ５２およびＡＤＵ搬送センサ５３はそれぞれ第２の用紙センサとして用いられる。
【００２４】
図２には画像形成装置１の制御システムのハードウェア構成が示されている。
【００２５】
図２のように画像形成装置１は、印刷のための機械的な動作を行うエンジン部１００と、印刷ジョブの受付けを含む印刷に関わるデータ処理を行うシステム制御部２００とを有している。
【００２６】
エンジン部１００は、作像部２０、搬送駆動系３０、フィニッシャ６０、ＣＰＵ(Central Processing Unit) １０１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１０２、ＲＡＭ(Random Access Memory)１０３、および不揮発メモリ１０４を備えている。
【００２７】
作像部２０は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナーのいずれかまたは全部を用いて、モノクロ画像またはカラー画像を形成する。作像部２０は、定着ローラ４４を加熱するヒータの駆動回路を含んでいる。
【００２８】
搬送駆動系３０は、搬送路７０に配置された上述の各ローラ４０〜４９を回転させるモータ、回転力の伝達の断続のためのクラッチ、搬送先を切り替えるガイド爪といった可動部材を作動させるソレノイドなどから構成される。
【００２９】
フィニッシャ６０は、排紙ローラ４５の下流側に配置され、搬送路７０から排出された用紙５に対してフィニッシング処理を行う。フィニッシャ６０は、画像形成装置１に与えられた印刷ジョブにおいてフィニッシング処理として綴じ処理が指定されている場合に、排紙ローラ４５によって順に送り込まれた複数枚の用紙５をステープルで綴じて排出する。
【００３０】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されているプログラムを実行することによって、作像部２０、搬送駆動系３０およびフィニッシャ６０を制御する。ＣＰＵ１０１は、プログラムの実行のワークエリアとしてＲＡＭ１０３を用い、不揮発性メモリ１０４をデータ保存エリアとして用いる。
【００３１】
ＣＰＵ１０１には、搬送路７０に配置された上述の各センサ５１〜５５から検出信号が入力される。ＣＰＵ１０１は、各センサ５１〜５５からの検出信号によって用紙５の搬送状態を検知し、作像部２０の動作と歩調を合わせて用紙５が移動するように搬送駆動系３０を制御する。
【００３２】
システム制御部２００は、本発明に関わる構成要素としてＣＰＵ２０１および操作部２０２を備えている。なお、図示を省略したが、システム制御部２００は、ＣＰＵ２０１が実行するプログラムを記憶するＲＯＭ、プログラム実行のワークエリアとなるＲＡＭ、外部装置との通信のためのネットワークインタフェースなどを備えている。
【００３３】
ＣＰＵ２０１は、外部装置からの印刷ジョブを受け付けると、エンジン部１００のＣＰＵ１０１に対して、印刷ジョブにおける設定の内容を通知する。設定の内容は、印刷ページ数、用紙サイズ、片面／両面印刷の指定、フィニッシング処理の要否などである。ＣＰＵ１０１とのやり取りで印刷が可能な状態であることを確認した後、ＣＰＵ２０１はＣＰＵ１０１に印刷の開始を指示する。そして、作像部２０の動作と歩調を合わせて、印刷すべき画像のデータをエンジン部１００に転送する。
【００３４】
操作部２０２は、例えばタッチパネルディスプレイを備えたマンマシンインタフェースである。操作部２０２は、ユーザが用紙５のサイズを含む各種の動作条件を設定するための画面をタッチパネルディスプレイに表示させ、ユーザが設定した動作条件をＣＰＵ２０１に通知する。
【００３５】
さて、画像形成装置１においては、エンジン部１００のＣＰＵ１０１によって検知される搬送状態の中に「分離状態」が含まれる。分離状態とは、搬送路７０中において連れ送りされた複数枚の用紙５が分離された状態である。「連れ送りされた」という用語は、後述の「連れ送り」の様相で搬送されたことを意味する。以下、この分離状態の検知および検知した後の制御を中心に画像形成装置１における制御システムの機能を詳しく説明する。
【００３６】
図３には制御システムのＣＰＵ１０１の機能的構成が示されている。
【００３７】
ＣＰＵ１０１は、搬送制御部１１０、用紙サイズ取得部１７０、三つの用紙長さ検出部１５１，１５２，１５３、分離判断部１６０、および表示制御部１６５を有する。これら構成要素は、ＣＰＵ１０１が上述のプログラムを実行することによって実現される機能的要素である。
【００３８】
図１をも参照して、搬送制御部１１０は、用紙５を給紙カセット３５から搬送路７０に給紙して所定の速度で搬送するように搬送駆動系３０を制御する。制御にあたり、搬送制御部１１０は、給紙カセット３５から給紙する用紙５のサイズが用紙サイズ取得部１７０によって取得された設定サイズＤｓであるものとして、各ローラを回転駆動させる時間などを定める。
【００３９】
搬送制御部１１０は、給紙した用紙５が排紙センサ５２を通過し終えるまで、タイミングセンサ５１および排紙センサ５２の出力（検出結果）を監視する。両面印刷ジョブの場合はＡＤＵ搬送センサ５３，５４の出力（検出結果）をも監視する。
【００４０】
各センサ位置までの距離と搬送速度とから予測されるタイミングで各センサの検出結果が「用紙無し」から「用紙有り」に変化した場合、搬送制御部１１０は、搬送が正常であると判断して搬送を続行させる。
【００４１】
一方、各センサ位置に到着すべき時点を過ぎてもセンサの検出結果が「用紙無し」から「用紙有り」に変化しない場合、搬送制御部１１０は、ジャムが発生したと判断して搬送を停止させる。つまり、いわゆるジャム処理（ジャム停止処理）を行う。
【００４２】
また、搬送制御部１１０は、分離判断部１６０が搬送状態を分離状態であると判断したときに、連れ送りされた複数枚の用紙５a 、５ｂのうちの上流側の用紙５ｂである上流側用紙をジャムとすることなく排出する。すなわち、搬送制御部１１０は、分離状態においては、搬送路７０に残留している用紙５ｂを搬送路７０から排出する排出制御手段として動作する。なお、このような処理を「ジャム回避処理」ということがある。
【００４３】
搬送制御部１１０は、排紙センサ５２またはＡＤＵ搬送センサ５３の搬出結果に基づいて検出された長さと給紙ローラ４1 の駆動時間とに基づいて、排出するべき上流側用紙の枚数を算出し、算出した枚数に応じて搬送制御を行って上流側用紙を排出する。
【００４４】
搬送制御部１１０は、上流側用紙の排出中に、用紙長さ検出部１５１および用紙長さ検出部１５２，１５３によってそれぞれ検出された上流側用紙の長さが一致しない場合に、当該上流側用紙をジャムとして排出を停止する。なお、用紙長さ検出部１５１および用紙長さ検出部１５２，１５３は、後で述べるようにセンサ５１〜５３の検出結果に基づいて用紙５の長さを検出するが、上流側用紙の排出中にもそれぞ上流側用紙の長さを検出する。
【００４５】
さらに、搬送制御部１１０は、分離判断手段が搬送状態を分離状態であると判断したときに、連れ送りされた複数枚の用紙５ａ，５ｂのいずれに対してもフィニッシング処理を行わずに排出するようにフィニッシャ６０を制御する。
【００４６】
用紙長さ検出部１５１は、タイミングセンサ５１の検出結果に基づいて、タイミングセンサ５１を通過する用紙５の長さを検出する。詳しくは、用紙長さ検出部１５１は、クロックＣＬＫのパルスをカウントするカウンタとして構成される。用紙長さ検出部１５１は、タイミングセンサ５１の検出結果が「用紙無し」から「用紙有り」に変化したときにカウントを開始し、検出結果が「用紙有り」から「用紙無し」に変化したときにカウントを終了する。すなわち、タイミングセンサ５１の検出結果が「用紙有り」である時間を計時する。
【００４７】
用紙５の搬送速度は実質的に一定であるので、計時された時間は用紙５の長さに比例する。したがって、計時された時間に基づいて用紙５の長さを算出することができる。例えば搬送速度が２３０ｍｍ／ｓで、計時された時間が１２９１ｍｓであった場合、用紙の長さは２９６．９３ｍｍ（２３０×１２９１／１０００）となる。ただし、複数のセンサ位置での用紙５の長さを比較できればよい場合、必ずしも用紙５の長さを算出する必要はない。用紙長さ検出部１５１によるカウントのカウント値は、用紙５の長さの検出値（Ａ）として分離判断部１６０に入力される。
【００４８】
用紙長さ検出部１５２は、排紙センサ５２の検出結果に基づいて、排紙センサ５２を通過する用紙５の長さを検出する。また、用紙長さ検出部１５３は、ＡＤＵ搬送センサ５３の検出結果に基づいて、ＡＤＵ搬送センサ５３を通過する用紙５の長さを検出する。これら用紙長さ検出部１５２，１５３は、用紙長さ検出部１５１と同様のカウンタとして構成される。用紙長さ検出部１５２によるカウントのカウント値は検出値（Ｂ）として、用紙長さ検出部１５３によるカウントのカウント値は検出値（Ｃ）として、それぞれ分離判断部１６０に入力される。
【００４９】
分離判断部１６０は、検出値（Ａ）を第１の用紙長さ検出手段により検出された用紙の長さとして取り込み、検出値（Ｂ）または検出値（Ｃ）を第２の用紙長さ検出手段により検出された用紙の長さとして取り込む。そして、分離判断部１６０は、検出値（Ｂ）または検出値（Ｃ）が検出値（Ａ）よりも小さいときに、搬送状態が分離状態であると判断する。
【００５０】
分離判断手段１６０は、さらに、検出値（Ｂ）に基づいて判定される上流側用紙の先端の位置が、タイミングセンサ５１よりも下流側でかつタイミングローラ４２よりも上流側であった場合に、搬送状態が分離状態であると判断する。
【００５１】
表示制御部１６５は、分離判断部１６０が搬送状態を分離状態であると判断したときに、スイッチバック位置Ｐｓｂの近傍に用紙５a が残留していることを表示する。画像形成装置１に備わるタッチパネルディスプレイはシステム制御部２００によって制御されるので、表示制御部１６５が実際に行うのは、用紙５a が残留していることの表示をシステム制御部２００に要求する処理である。
【００５２】
用紙サイズ取得部１７０は、「設定サイズＤｓ」を取得する。設定サイズＤｓは、給紙カセット３５から搬送路７０へ給紙されるべき用紙５の用紙サイズである。用紙サイズ取得部１７０は、例えばシステム制御部２００から通知される印刷ジョブの設定の内容から用紙のサイズを設定サイズＤｓとして抽出する。
【００５３】
次に、分離状態に関係する「連れ送り」について説明する。連れ送りとは、印刷ジョブの実行に際して給紙されるべき用紙５の枚数よりも多い用紙５ａ、 ５ｂが重ならずに連なって搬送されるトラブルである。「重ならずに」とは、重送として検出されない程度の僅か重なりの在る場合を含む。また、「連なって」とは、各センサ５１〜５４によって「用紙無し」と検出されない程度の僅かな間隙が用紙間に在る場合を含む。
【００５４】
連れ送りの生じる可能性のある場合として、次の条件〔１〕〜〔３〕を前提とした搬送の制御を行う場合がある。
〔１〕  タイミングセンサ５１により検出した用紙５のサイズ（検出値（Ａ））が設定サイズＤｓと異なっていたとしても、搬送を継続させて用紙５を排出する。つまり、搬送中に用紙５のサイズ違いを検出しても搬送を停止させない。
〔２〕  給紙に際して、給紙ローラ４１を回転させる１枚あたりの時間を、用紙５の搬送距離がほぼちょうど設定サイズＤｓに対応する距離となる長さの時間とする。
〔３〕  検出値（Ａ）を得た以降では検出値（Ａ）が示す長さを用紙５の長さとして搬送を制御するものとし、用紙５が排紙センサ５２を通過し終える予定の時点よりも早い時点で排紙センサ５２が「用紙無し」を検出したとき、ジャムが発生したと判断して直ちに搬送を停止させる。
【００５５】
図４には連れ送りの発生過程の一例が示されている。図４（Ａ）では１枚の用紙５を給紙する場合のローラの回転駆動のタイミングが示されている。図４（Ｂ）では正常に給紙される場合および連れ送りの生じる場合について、複数の段階のそれぞれにおける給紙ローラ４１の近傍の様子が模式的に描かれている。なお、図４（Ｂ）において、複数の用紙５の区別を理解し易くするため、積み重ねてセットされた状態における上から奇数番目の用紙５を太い線で、偶数番目の用紙５を白抜きの細長い帯でそれぞれ表わしている。
【００５６】
まず図４（Ｂ）を参照して、給紙ローラ４１は第１ローラ４１Ａと第２ローラ４１Ｂとの対である。第１ローラ４１Ａが反時計回りに、第２ローラ４１Ｂが時計回りに回転することで給紙が行われる。第２ローラ４１Ｂはトルクリミッタを内蔵しており、例えば２枚の用紙５が重なってニップ部に突入してトルクが過大になったときに反転し、下側の用紙５の通過を防ぐ。
【００５７】
ピックアップローラ４０は、重ねてセットされた複数の用紙５のうちの最上の用紙５を給紙ローラ４１のニップ部へ送り出す。重ねてセットされた状態における用紙５の先端と給紙ローラ４１のニップ部とは距離ｄだけ離れている。
【００５８】
次に図４（Ａ）を参照して、時点ｔ０ではピックアップローラ４０および給紙ローラ４１は停止している。時点ｔ１でピックアップローラ４０が回転を開始し、時点ｔ４で停止する。時点ｔ１より距離ｄの送出し分だけ遅い時点ｔ２で給紙ローラ４１が回転を開始し、時点ｔ５で停止する。時点ｔ２から時点ｔ５までの時間Ｔ１は、上述の条件〔２〕に則して、給紙ローラ４１が設定サイズＤｓの長さに相当する回転量を回転駆動される時間とされる。
【００５９】
図４（Ｂ）の左半部を参照して、給紙カセット３５にセットされた用紙５は、設定サイズＤｓと同じサイズの用紙５である。時点ｔ１で給紙カセット３５からの用紙５の取出しが始まり、時点ｔ２から時点ｔ５へと時間が経過するのにつれて、１枚の用紙５が正しく給紙される。時点ｔ５では給紙ローラ４１が停止するが、その後も用紙５はタイミングローラ４２によって搬送される。
【００６０】
図４（Ｂ）の右半部を参照して、給紙カセット３５には設定サイズＤｓよりも小さいサイズの複数の用紙５ａ，５ｂがセットされている。すなわち、これら用紙５ａ，５ｂは設定サイズＤｓの用紙５と比べて搬送方向に短い。
【００６１】
このように用紙５ａ，５ｂのサイズと設定サイズＤｓとが食い違うという状況は、例えば給紙カセット３５がサイズセンサを備えていない場合に起こり得る。すなわち、この場合には印刷ジョブの実行の開始に先立ってサイズ違いを検知してエラーを通知する処理が行われないので、給紙するべき用紙とは異なるサイズの用紙５ａ，５ｂがセットされたまま印刷ジョブが実行されることがある。
【００６２】
また、給紙カセット３５がサイズセンサを備えていたとしても、設定サイズＤｓの用紙５の上にそれより小さいサイズの用紙５ａ，５ｂが重ねてセットされた場合、全ての用紙５，５ａ，５ｂのサイズが設定サイズＤｓと誤検出されてしまい、エラーが通知されずに印刷ジョブが実行されることがある。
【００６３】
時点ｔ１で上側の用紙５ａの取出しが始まり、時点ｔ２で給紙ローラ４１による用紙５ａの給紙が始まる。
【００６４】
時点ｔ３で用紙５ａの後端が２枚目の用紙５ｂの上を通過し終えると、２枚目の用紙５ｂがピックアップローラ４０と当接し、２枚目の用紙５ｂの取出しが始まってしまう。このため、１枚目の用紙５ａに続いて２枚目の用紙５ｂが給紙されて連れ送りが発生する。
【００６５】
時点ｔ４において、１枚目の用紙５ａは給紙ローラ４１を通り過ぎているが、上述の条件〔２〕に則して給紙ローラ４１が回転駆動されているので、連れ送りの様相の搬送が続いている。その後の時点ｔ５では、２枚目の用紙５ｂを挟んだ状態で給紙ローラ４１が停止する。
〔連れ送りの対処の第１例〕
図５には連れ送りに起因する用紙５ｂの残留の一例が、図６には図５の例における給紙ローラ４１が停止した時点の用紙５ａ，５ｂの位置が、それぞれ示されている。
【００６６】
第１例における設定サイズＤｓをＡ４ＳＥＦとし、給紙カセット３５にセットされた用紙５ａ，５ｂのサイズをＡ５ＳＥＦとする。つまり、本来給紙するべき用紙の搬送方向の長さは２９７ｍｍであるのに、実際に給紙する用紙５ａ，５ｂの搬送方向の長さは２１０ｍｍである。
【００６７】
第１例における印刷ジョブは、設定サイズＤｓの１枚の用紙の片面に画像を形成する片面印刷ジョブである。印刷ジョブのための用紙の搬送は、図５（Ａ）〜（Ｄ）の各段階を順に経る。
【００６８】
図５（Ａ）では、用紙５ａの給紙が進行中である。用紙５ａの先端はタイミングセンサ５１に到着していない。したがって、この段階でのタイミングセンサ５１の検出結果は「用紙無し」である。
【００６９】
なお、図５中の各センサ５１〜５４について、「用紙無し」を示す状態を白抜きで、「用紙有り」を示す状態を黒の塗り潰しで、それぞれ表わしている。後述の図９も同様である。
【００７０】
図５（Ｂ）では、用紙５ａと用紙５ｂとが連れ送りされている。これら複数の用紙５ａ，５ｂのうちの下流側（先行側）の用紙５ａがタイミングセンサ５１を通過中であり、タイミングセンサ５１の検出結果は「用紙有り」である。上流側（後行側）の用紙５ｂは給紙中である。
【００７１】
図中に示される位置ＰＥは、給紙中の用紙５ａのサイズが設定サイズＤｓであると仮定したときの用紙後端の位置である。図５（Ｂ）の段階での位置ＰＥは給紙ローラ４１の上流側である。この後、位置ＰＥが給紙ローラ４１の位置になるタイミングで給紙ローラ４１が停止する。
【００７２】
図５（Ｃ）では、既に給紙ローラ４１は停止している。給紙ローラ４１が停止したときに上流側の用紙５ｂがタイミングローラ４２に到着しなかったことから、上流側の用紙５ｂはタイミングセンサ５１を通過する途中の状態で止まっている。一方、下流側の用紙５ａは定着ローラ４４によって搬送されて排紙センサ５２を通過中である。すなわち、連れ送りされた用紙５ａ，５ｂのうちの下流側の用紙５ｂのみが搬送されている。図５（Ｃ）では、タイミングセンサ５１および排紙センサ５２の各検出結果はいずれも「用紙有り」である。
【００７３】
下流側の用紙５ａのみが搬送されたことから、搬送路７０において用紙５ａと用紙５ｂとが分離されている。つまり、図５（Ｃ）の搬送の状態は上述の分離状態の一例である。
【００７４】
図５（Ｄ）では下流側の用紙５ａは排紙センサ５２を通り過ぎており、排紙ローラ４５によって排出し終える寸前の位置まで進んでいる。排紙センサ５２の検出結果は「用紙無し」である。上流側の用紙５ｂは搬送路７０に残留したままであり、タイミングセンサ５１の検出結果は図５（Ｃ）の段階と同じく「用紙有り」である。
【００７５】
図５の例のように用紙５ｂが給紙ローラ４１の近傍に残留するのは、給紙ローラ４１が停止したときに用紙５ｂがタイミングローラ４２に到着していなかった場合である。図６にはそのときの用紙５ｂの位置が具体的に示されている。
【００７６】
図６を参照して、画像形成装置１において、搬送路７０上の給紙ローラ４１の位置Ｐ４１からタイミングセンサ５１の位置Ｐ５１までの距離は７９ｍｍとされ、タイミングローラ４２の位置Ｐ４２までの距離は９１ｍｍとされている。ただし、これら数値は一例であって適宜選定することができる。
【００７７】
給紙ローラ４１が停止した時点ｔ３における下流側の用紙５ａの先端の位置Ｐ５ａは、給紙ローラ４１の位置Ｐ４１から設定サイズＤｓ分の２９７ｍｍの距離を進んだ位置である。上流側の用紙５ｂの先端（用紙５ａの後端でもある）の位置Ｐ５ｂは、位置Ｐ４１から８７ｍｍの距離を進んだ位置である。この８７ｍｍという値は、設定サイズＤｓ分の２９７ｍｍと用紙５ａの実際のサイズ分の２１０ｍｍとの差分δである。
【００７８】
図７には図５の例に対処するための制御ルーチンのフローチャートが、図８には図５の例に関わる信号およびデータの変化を示すタイミングチャートが、それぞれ示されている。
【００７９】
図３をも参照して、搬送制御部１１０は、システム制御部２００から印刷の開始の指示を受けると、搬送駆動系３０に給紙を開始させる。この後、印刷ジョブの実行が終了するまでの間、図７の制御ルーチンが繰り返し実行される。
【００８０】
図７のステップ＃１１において、用紙長さ検出部１５１がタイミングセンサ５１の検出結果に応じて用紙の長さの検出値（Ａ）を更新する。すなわち、検出結果が「用紙無し（図８ではＯＦＦと表記する）」である場合はクロックをカウントせず、検出結果が「用紙有り（図８ではＯＮと表記する）」である場合にクロックをカウントする。
【００８１】
また、ステップ＃１２では、用紙長さ検出部１５２が排紙センサ５２の検出結果に応じて用紙の長さの検出値（Ｂ）を更新する。
【００８２】
ステップ＃１３において、分離判断部１６０が検出値（Ｂ）の検出状態をチェックする。すなわち、用紙長さ検出部１５２による計時が終了して検出値（Ｂ）が確定しているか、計時が進行中（検出中）であるかをチェックする。ここで、計時が始まる前の状態も検出中に含まれる。チェック結果が検出中であった場合、分離判断部１６０は処理を終了する。この場合、フローは制御ルーチンの繰り返しに伴ってステップ＃１１に戻る。
【００８３】
ステップ＃１３において検出値（Ｂ）が確定している場合、分離判断部１６０は、検出値（Ａ）と検出値（Ｂ）とが一致するかどうかをチェックする（＃１４）。チェック結果がＹＥＳである場合、分離判断部１６０は搬送状態が「正常」であると判断する（＃２２）。
【００８４】
図８（Ａ）はこのように「正常」と判断される場合のタイミングチャートである。タイミングセンサ５１および排紙センサ５２は、設定サイズＤｓ（例示ではＡ４ＳＥＦ）の用紙５が通過している間にわたってＯＮになる。検出値（Ａ）および検出値（Ｂ）は、対応するセンサがＯＮである間、時間の経過とともに増大し、センサがＯＦＦになることで確定する。検出値（Ｂ）が確定した後、搬送の状態が「正常」と判断される。このとき、検出値（Ａ）も確定している。搬送状態が「正常」と判断された場合、搬送制御部１１０は搬送駆動系３０を通常どおり制御する。
【００８５】
図７に戻って、ステップ＃１４のチェック結果がＮＯである場合、分離判断部１６０は検出値（Ｂ）が検出値（Ａ）よりも小さいかどうかをチェックする（＃１５）。チェック結果がＮＯである場合、分離判断部１６０はジャムが発生したと判断してその旨を搬送制御部１１０に通知する（＃２３）。搬送制御部１１０は、この通知を受けると、直ちに搬送を停止させる（＃２４）。
【００８６】
なお、ステップ＃１５のチェック結果がＮＯとなる場合として、例えば排紙ローラ４５がスリップしたり一時的に止まったりといったトラブルの発生が挙げられる。
【００８７】
一方、ステップ＃１５のチェック結果がＹＥＳである場合、分離判断部１６０は、検出値（Ａ）の検出状態をチェックする（＃１６）。
【００８８】
ステップ＃１６において検出値（Ａ）が確定している場合、分離判断部１６０はジャムが発生したと判断し（＃２３）、搬送制御部１１０は直ちに搬送を停止させる（＃２４）。つまり、この場合は、排紙センサ５２を通過した用紙の長さがタイミングセンサ５１を通過したときと比べて短い場合であって、搬送の途中で用紙５がちぎれた可能性のある場合である。用紙５がちぎれる状況として、例えば高濃度の画像の印刷に際してトナーが定着ローラ４４に貼り付くことがあり得る。用紙５の巻き付きによる定着ローラ４４の損傷を防ぐため、ジャム処理がステップ＃２４で行われる。
【００８９】
ところで、ステップ＃１６のチェック結果が検出中となる場合というのは、搬送状態が分離状態となっている可能性のある場合である。この場合、分離判断部１６０は、搬送状態が分離状態か他のトラブルの発生した状態であるかをより確実に見極めるため、次の処理（＃１７〜＃１９）を実行する。
【００９０】
分離判断部１６０は、連れ送りされて残留しているであろう上流側の用紙５ｂの搬送距離、すなわち図６で説明した差分δを算出する（＃１７）。このとき、設定サイズＤｓから差し引く下流側の用紙５ａの長さを検出値（Ｂ）に基づいて特定する。
【００９１】
続いて、分離判断部１６０は、算出した搬送距離（差分δ）とローラおよびセンサの既知の位置関係とから搬送路７０における用紙５ｂの先端の位置Ｐ５ｂを特定する（＃１８）。そして、分離判断部１６０は、用紙５ｂの先端の位置Ｐ５ｂがタイミングセンサ５１とタイミングローラ４２との間であるかどうかをチェックする（＃１９）。
【００９２】
ステップ＃１９のチェック結果がＹＥＳである場合、分離判断部１６０は搬送状態が分離状態であると判断し、その旨を搬送制御部１１０に通知する（＃２０）。
【００９３】
搬送制御部１１０は、この通知を受けると、残留している上流側の用紙５ｂを排出するように搬送駆動系３０を制御する。このとき、上流側の用紙５ｂの長さを検出値（Ｂ）によって示される用紙５ａの長さと同じであるものとして、給紙ローラ４１および他のローラをそれぞれ所定のタイミングで回転駆動させる。給紙ローラ４１については、用紙５ａの長さから上述の差分δを差し引いた長さ分の距離を移動するように回転駆動させる時間を定めてもよい。すなわち、用紙５ａの長さが２１０ｍｍで、差分δが８９ｍｍである場合、少なくとも１２１ｍｍ移動させるようにする。
【００９４】
一方、ステップ＃１９のチェック結果がＮＯである場合、分離判断部１６０はジャムが発生したと判断し（＃２３）、搬送制御部１１０は直ちに搬送を停止させる（＃２４）。
【００９５】
なお、印刷ジョブがフィニッシング処理を伴う場合、分離状態と判断した後に排出する用紙５ａ，５ｂについてフィニッシング処理を行わないようにしてもよい。
【００９６】
図８（Ｂ）は「分離状態」と判断される場合のタイミングチャートである。
【００９７】
タイミングセンサ５１は、設定サイズＤｓよりも小さい（例示ではＡ５ＳＥＦ）の用紙５ａが到着したときから用紙５ａが通過した後も引き続きＯＮのままになる。それは、連れ送りされた用紙５ａ，５ｂのうちの上流側の用紙５ｂが残留するからである。検出値（Ａ）は時間の経過とともに増大し続ける。
【００９８】
下流側の用紙５ａのみが搬送されて排紙センサ５２を通過し、それによって検出値（Ｂ）が確定した後、搬送の状態についての判断が行われる。確定していない状態の検出値（Ａ）と確定している検出値（Ｂ）とが比較され、検出値（Ｂ）が検出値（Ａ）よりも小さい場合、搬送状態が「分離状態」であると判断される。
【００９９】
以上の説明では、連れ送りされる用紙５ａ，５ｂの長さ（Ａ５ＳＥＦ＝２１０ｍｍ）が差分δ（８７ｍｍ）よりも長いので、残留する用紙５ｂは１枚のみであった。変形例として、給紙カセット３５にセットする用紙の長さが例えば１００ｍｍで、設定サイズＤｓがＡ４ＳＥＦ（＝２９７ｍｍ）とした場合、２枚目の用紙は給紙ローラ４１から１９７ｍｍ進んで止まる。この１９７ｍｍは用紙の長さ（１００ｍｍ）よりも長いので、２枚以上の用紙が１枚目の用紙から分離されて搬送路７０に残留することになる。図７のステップ＃２１では、これらの複数の用紙を排出するようにしてもよい。具体的には２枚の用紙が残留していると判断した場合、各ローラを２枚分の距離（２００ｍｍ：１００ｍｍ×２）の搬送を行うように回転駆動させる。
【０１００】
また、残留している複数の用紙を排出する際に、各用紙の検出値（Ｂ）が異なった場合には、ジャム処理を行うようにしてもよい。
【０１０１】
以上の第１例によると、片面印刷に際して連れ送りが生じた場合、その後の分離状態を検知することによって、連れ送りをジャムなどの搬送を停止するべきトラブルと区別することができる。残留している上流側の用紙５ｂを排出するので、ユーザが搬送路７０から用紙５ｂを取り除く復旧作業を行う必要がなく、ユーザの負担が低減されるとともに、復旧作業中はジョブの実行が中断されることによる生産性の低下を低減することができる。
【０１０２】
第１例では、設定サイズＤｓが例えばＡ４ＳＥＦであってそれより大きい例えばＡ３ＳＥＦの用紙が給紙され、タイミングローラ４２付近でちぎれて一部がタイミングセンサ５１の位置で止まった状態と、連れ送り後の分離状態との区別は難しい。しかし、そのような場合は、ちぎれるときに例えばローラの負荷が増大するのを検知するなどしてジャムと判別することができる。
〔連れ送りの対処の第２例〕
図９には連れ送りに起因する用紙５ｂの残留の他の例が、図１０には図９の例における給紙ローラ４１が停止した時点の用紙５ａ，５ｂの位置が、それぞれ示されている。
【０１０３】
第２例における設定サイズＤｓはＢ４ＳＥＦであり、給紙カセット３５にセットされた用紙５ａ，５ｂのサイズはＢ６ＳＥＦであるものとする。つまり、本来給紙するべき用紙の搬送方向の長さは３６４ｍｍであるのに、実際に給紙する用紙５ａ，５ｂの搬送方向の長さは１８２ｍｍである。
【０１０４】
第２例における印刷ジョブは、設定サイズＤｓの１枚の用紙の両面に画像を形成する両面印刷ジョブである。印刷ジョブのための用紙の搬送は、図９（Ａ）〜（Ｄ）の各段階を順に経る。
【０１０５】
図９（Ａ）の段階は、設定サイズＤｓ分の給紙がちょうど終わって給紙ローラ４１が停止した状態である。これ以前の段階で連れ送りが発生し、そのために２枚の用紙５ａ，５ｂが搬送路７０内に存在する。下流側（先行側）の用紙５ａはその一部が定着ローラ４４を通過して反転ローラ４６へ向かっている。上流側（後行側）の用紙５ｂの先端はタイミングローラ４２に到着している。この段階でタイミングセンサ５１の検出結果は「用紙有り」である。
【０１０６】
図９（Ｂ）では、用紙５ａと用紙５ｂとが連れ送りされて２次転写ローラ４３の下流まで進んでおり、下流側の用紙５ａと上流側の用紙５ｂとの境目がちょうど反転ローラ４６にニップされている。反転ローラ４６はこれら用紙５ａ，５ｂをスイッチバック位置Ｐｓｂへ引き込むために正転している。タイミングセンサ５１の検出結果は「用紙無し」に変わっている。
【０１０７】
図９（Ｃ）では、反転ローラ４６が反転を開始し、上流側の用紙５ｂのスイッチバックが始まろうとしている。下流側の用紙５ａはこれより以前の段階で反転ローラ４６から離脱して反転ローラ４６の付近に留まっている。反転ローラ４６から離脱したのは、反転ローラ４６が設定サイズＤｓの用紙をその後端付近までスイッチバック位置Ｐｓｂへ引き込むまで正転するように制御されるからである。設定サイズＤｓの用紙よりも短い用紙５ａは正転の途中で反転ローラ４６を通り過ぎて落下してしまう。
【０１０８】
図９（Ｄ）では、上流側の用紙５ｂがＡＤＵ搬送ローラ４７によって搬送されて反転搬送路７２内を移動している。ＡＤＵ搬送センサ５３の検出結果は「用紙有り」である。
【０１０９】
上流側の用紙５ｂのみがスイッチバック搬送されたことから、搬送路７０において用紙５ａと用紙５ｂとが分離されている。つまり、図９（Ｄ）の搬送の状態は上述の分離状態の一例である。
【０１１０】
このように図９の例では、図５の例とは違って、給紙ローラ４１が停止した後も連れ送りが暫く続く。それは、給紙ローラ４１が停止したときに上流側の用紙５ｂがタイミングローラ４２に到着しているからである。図１０にはそのときの用紙５ｂの位置が具体的に示されている。
【０１１１】
図１０を参照して、上述のとおり、搬送路７０上の給紙ローラ４１の位置Ｐ４１からタイミングローラ４２の位置Ｐ４２までの距離は９１ｍｍとされている。
【０１１２】
給紙ローラ４１が停止した時点ｔ３において、下流側の用紙５ａの先端の位置Ｐ５ａは給紙ローラ４１の位置Ｐ４１から設定サイズＤｓ分の３６４ｍｍの距離を進んだ位置である。上流側の用紙５ｂの先端（用紙５ａの後端でもある）の位置Ｐ５ｂは、位置Ｐ４１から１８２ｍｍの距離を進んだ位置である。この１８２ｍｍという値は、設定サイズＤｓ分の３６４ｍｍから用紙５ａの実際のサイズ分の１８２ｍｍをさし引いた値である。
【０１１３】
図１０から分かるとおり、給紙ローラ４１が停止した時点ｔ３において、上流側の用紙５ｂがタイミングローラ４２を通過中であるので、用紙５ｂは時点ｔ３の以後に給紙ローラ４１の付近に残留することなくタイミングローラ４２によって搬送されて下流へ移動する。
【０１１４】
図９（Ｄ）に戻って、図９（Ｄ）の段階から暫くすると、用紙５ｂがＡＤＵ搬送センサ５３を通過し終える。通過し終える時点は用紙サイズが本来の設定サイズＤｓである場合に用紙が通過し終える時点よりも早いので、従来どおりの搬送の制御によれば、ジャムが発生したと判断されて搬送が停止されてしまう。このようなジャム処理をできるだけ無くすため、第２例では第１例とは部分的に異なる処理によって分離状態が検知される。
【０１１５】
図１１には図９の第２例に対処するための制御ルーチンのフローチャートが、図１２には第２例に関わる信号およびデータの変化を示すタイミングチャートが、それぞれ示されている。
【０１１６】
搬送制御部１１０は、システム制御部２００から印刷の開始の指示を受けると、搬送駆動系３０に給紙を開始させる。この後、印刷ジョブの実行が終了するまでの間、図１１の制御ルーチンが繰り返し実行される。
【０１１７】
ステップ＃３１において、用紙長さ検出部１５１が上述の第１例と同様にタイミングセンサ５１の検出結果に応じて用紙の長さの検出値（Ａ）を更新する。また、ステップ＃３２では、用紙長さ検出部１５３がＡＤＵ搬送センサ５３の検出結果に応じて用紙の長さの検出値（Ｃ）を更新する。
【０１１８】
分離判断部１６０は、検出値（Ａ）の検出状態および検出値（Ｃ）の検出状態をそれぞれチェックする（＃３３、＃３４）。いずれかのチェック結果が検出中であった場合、分離判断部１６０は処理を終了する。この場合、フローは制御ルーチンの繰り返しに伴ってステップ＃３１へ戻る。
【０１１９】
検出値（Ａ）および検出値（Ｃ）の両方が確定している場合、分離判断部１６０は、検出値（Ａ）と検出値（Ｃ）とが一致するかどうかをチェックする（＃３５）。チェック結果がＹＥＳである場合、分離判断部１６０は搬送状態が「正常」であると判断する（＃４１）。
【０１２０】
図１２（Ａ）はこのように「正常」と判断される場合のタイミングチャートである。タイミングセンサ５１およびＡＤＵ搬送センサ５３は、設定サイズＤｓ（例示ではＢ４ＳＥＦ）の用紙５が通過している間にわたってＯＮになる。検出値（Ａ）および検出値（Ｃ）は、対応するセンサがＯＮである間、時間の経過とともに増大し、センサがＯＦＦになることで確定する。検出値（Ｃ）が確定した後、搬送の状態が「正常」と判断される。このとき、検出値（Ａ）も確定している。搬送状態が「正常」と判断された場合、搬送制御部１１０は搬送駆動系３０を通常どおり制御する。
【０１２１】
図１１に戻って、ステップ＃３５のチェック結果がＮＯである場合、分離判断部１６０は検出値（Ｃ）が検出値（Ａ）よりも小さいかどうかをチェックする（＃３６）。チェック結果がＮＯである場合、分離判断部１６０はジャムが発生したと判断してその旨を搬送制御部１１０に通知する（＃４２）。搬送制御部１１０は、この通知を受けると、直ちに搬送を停止させる（＃４３）。
【０１２２】
一方、ステップ＃３６のチェック結果がＹＥＳである場合、分離判断部１６０は、検出値（Ａ）が検出値（Ｃ）の整数倍であるかどうかをチェックする（＃３７）。このチェックは、給紙カセット３５には同じサイズの用紙がセットされるのが通常であるとの考えに基づいている。同じサイズの用紙が連れ送りされたとすると、検出値（Ａ）は検出値（Ｃ）の整数倍になる。ステップ＃３７のチェックを行うことにより、搬送状態が分離状態であるか他のトラブルの発生した状態であるかをより確実に見極めることができる。ただし、このステップ＃３７のチェックを省略してもよい。
【０１２３】
ステップ＃３７のチェックがＹＥＳである場合、分離判断部１６０は搬送状態が分離状態であると判断し、その旨を搬送制御部１１０および表示制御部１６５に通知する（＃３８）。
【０１２４】
搬送制御部１１０は、この通知を受けると、反転搬送路７２内に存在する上流側の用紙５ｂを排出するように搬送駆動系３０を制御する。このとき、上流側の用紙５ｂの長さを検出値（Ｃ）によって示される長さであるものとして、ＡＤＵ搬送ローラ４７，４８および他のローラをそれぞれ所定のタイミングで回転駆動させる。
【０１２５】
表示制御部１６５は、分離判断部１６０から通知を受けると、スイッチバック位置Ｐｓｂの近傍に用紙５ａが残留していることを表示する（＃４０）。
【０１２６】
ステップ＃３７のチェック結果がＮＯである場合、分離判断部１６０はジャムが発生したと判断し（＃４２）、搬送制御部１１０は直ちに搬送を停止させる（＃４３）。
【０１２７】
なお、用紙５ｂが表裏反転されて再びタイミングセンサ５１を通過する際に、当該用紙５ｂの長さを検出し、得られた検出値（Ａ）が先に得られた検出値（Ｃ）と一致しない場合に、上流側用紙である用紙５ｂがジャムであるとしてその排出を停止する。つまりジャム処理を行う。
【０１２８】
また、印刷ジョブがフィニッシング処理を伴う場合、分離状態と判断した後に排出する用紙５ｂについてフィニッシング処理を行わないようにしてもよい。
【０１２９】
図１２（Ｂ）は「分離状態」と判断される場合のタイミングチャートである。
【０１３０】
タイミングセンサ５１は、設定サイズＤｓよりも小さい（例示ではＢ６ＳＥＦ）の用紙５ａ，５ｂが連なって通過する間にわたってＯＮになり、上流側の用紙５ｂが通過し終えるとＯＦＦになる。ＡＤＵ搬送センサ５３は、上流側の用紙５ｂが通過する間にわたってＯＮになる。
【０１３１】
検出値（Ｃ）が確定した後、搬送の状態についての判断が行われる。共に確定している検出値（Ａ）と検出値（Ｃ）とが比較され、検出値（Ｃ）が検出値（Ａ）よりも小さい場合、搬送状態が「分離状態」であると判断される。
【０１３２】
以上の第２例によると、両面印刷に際して連れ送りが生じた場合、その後の分離状態を検知することによって、連れ送りをジャムなどの搬送を停止するべきトラブルと区別することができる。搬送路７０内の上流側の用紙５ｂの搬送を続行して排出するので、上述の第１例と同様にユーザの負担が低減されるとともに、生産性の低下を低減することができる。
【０１３３】
以上の実施形態において、設定サイズＤｓは、外部装置においてユーザが指定した用紙サイズ、画像形成装置１の操作パネルを用いてユーザが入力したサイズ、または給紙カセットに設けたサイズセンサによって検出されたサイズであってよい。
【０１３４】
検出値（Ａ）と検出値（Ｂ）または検出値（Ｃ）とを比較する際、各検出値に例えば長さに換算して±５ｍｍ程度の誤差がある得るものとして、一致または大小関係を判定することができる。
【０１３５】
給紙ローラ４１とは別にピックアップローラ４０を有する給紙機構の構成を例示したが、
給紙ローラ４１がピックアップローラ４０を兼ねる構成であってもよい。そのような構成において、例えばブレーキパッドをローラに圧接することで重送を防止したとしても、連れ送りが発生し得るので、本発明を適用して連れ送りに起因する生産性の低下を低減することができる。
【０１３６】
給紙ローラ４１とタイミングセンサ５１およびタイミングローラ４２のそれぞれとの距離の具体値は例示の値に限らず、任意に選定されるものである。その他、画像形成装置１の全体的または部分的な構成、センサの種類、制御のフローなどは本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【０１３７】
上述の実施形態では画像形成装置１をプリンタとして説明したが、画像形成装置１は装置内で用紙を搬送するものであればよく、複写機、ファクシミリ機、または複合機であってもよい。画像形成の方式は電子写真式に限らず、インクジェット方式またはそれ以外の方式でもよい。
【符号の説明】
【０１３８】
１    画像形成装置
５，５ａ    用紙
５ｂ    用紙（上流側用紙）
３５    給紙カセット（用紙収納部）
４１    給紙ローラ
４２    タイミングローラ
４６    反転ローラ
５１    タイミングセンサ（第１の用紙センサ）
５２    排紙センサ（第２の用紙センサ）
５３    ＡＤＵ搬送センサ（第２の用紙センサ）
６０    フィニッシャ
７０    搬送路
７１    反転搬送路
Ｐｓｂ    スイッチバック位置
１１０    搬送制御部（排出制御手段）
１５１    用紙長さ検出部（第１の用紙長さ検出手段）
１５２，１５３    用紙長さ検出部（第２の用紙長さ検出手段）
１６５    表示制御部（表示制御手段）
１６０    分離判断部（分離判断手段）
１７０    用紙サイズ取得部（用紙サイズ取得手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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