(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モバイルタンクを載置する排出ステーションに設けられ、その上端を前記モバイルタンクの排出部に接合・離反すべく昇降可能に形成してなる排出シュートであって、
前記排出シュートは、前記モバイルタンクの排出部下方に垂直状に設けた固定シュートと、該固定シュート内に昇降可能に設けた摺動シュートからなり、前記摺動シュート内部には、前記モバイルタンク排出部から排出される穀物を受けて順次下方へ流下させる複数の緩衝板を互い違いに多段状に設ける一方、前記摺動シュートが上昇してその上端が前記モバイルタンクの排出部に接合されたとき、前記複数の緩衝板の内の最下段の緩衝板から流下する穀物を受け入れる入り口と、前記受け入れた穀物を前記固定シュートの排出部寄りに戻し入れる出口とをそれぞれ形成した外部屈曲路を前記固定シュートから膨出して設けたことを特徴とするモバイルタンクの穀物排出装置。
【請求項２】
前記固定シュートの下端部には穀物の排出完了を検知するセンサを設けてなる請求項１のモバイルタンクの穀物排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀物用のモバイルタンクに係り、特に、搬送過程で傷つきやすい豆類を対象としたモバイルタンクの穀物供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、精米工場等において、米粒を１トン程度収容可能な略密閉状のモバイルタンク（「コンテナ」ともいう。）に投入し、このモバイルタンクをスタッカクレーンでモバイルラックの所定アドレスに格納し、必要に応じてモバイルタンク単位で精米工程や選別工程へ搬送することが、例えば特許文献１，２等で知られている。これにより、穀物の損傷をより少なくするとともにコンタミ対応にも優れた穀物処理を行うことができる。
この種の穀物用モバイルタンクは種々の穀物を収納して搬送するが、特に、バケットエレベータ等による搬送時における衝撃で機械的損傷粒や裂皮粒が生じやすい豆類の場合、該モバイルタンクを使用して搬送することによって、比較的前記の損傷粒が発生し難いメリットがある。
【０００３】
ところで、穀物を前記モバイルタンクから排出して他の機器等に供給する際にも、穀物は前記モバイルタンク底部の排出口から排出路（シュート）を経て他の機器に投入される間に加速され、そのまま他の機器内に落下することで損傷粒等の原因となっていた。そこで、前記排出路内に緩衝手段を設けることにより穀物の落下速度を抑えることによって前記他の機器への到達時の衝撃を緩和することが知られている、
一方、前述したように、この種のモバイルタンクは、スタッカクレーンで該モバイルタンクの脚部をすくい上げて搬送し、排出ステーション等に載置するので、前記排出シュートはスタッカクレーンの動きを阻害しないように、通常、特許文献３，４で知られるように昇降可能に設けられる。
【０００４】
特許文献３に記載のものは、緩衝体を内蔵した蛇腹ダクトを伸縮制御機構によって伸縮可能に形成したものであり、特許文献４に記載のものは、連続状に緩衝体を内蔵した複数の筒体を複数段に伸縮自在に嵌合取付してなるテレスコピックシュートであるが、これらはいずれも構成が複雑でありコスト高が避けられないものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４-２４９１８５号公報
【特許文献２】特開平４−３４１４２６号公報
【特許文献３】実開昭５３−１３５５１号公報
【特許文献４】特開２０１３−１６６６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記問題点にかんがみ、モバイルタンクから他の機器へ穀物を排出する際に損傷粒等が生じ難いモバイルタンクの穀物排出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明のモバイルタンクの穀物排出装置は、
モバイルタンクを載置する排出ステーションに設けられ、その上端を前記モバイルタンクの排出部に接合・離反すべく昇降可能に形成してなる排出シュートであって、
前記排出シュートは、前記モバイルタンクの排出部下方に垂直状に設けた固定シュートと、該固定シュート内に昇降可能に設けた摺（しゅう））動シュートからなり、前記摺動シュート内部には、前記モバイルタンク排出部から排出される穀物を受けて順次下方へ流下させる複数の緩衝板を互い違いに多段状に設ける一方、前記摺動シュートが上昇してその上端が前記モバイルタンクの排出部に接合されたとき、前記複数の緩衝板の内の最下段の緩衝板から流下する穀物を受け入れる入り口と、前記受け入れた穀物を前記固定シュートの排出部寄りに戻し入れる出口とをそれぞれ形成した外部屈曲路を前記固定シュートから膨出して設けたことを特徴とする。
【０００８】
前記排出シュートの下端部には穀物の排出完了を検知するセンサを設けるとよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のモバイルタンクの穀物排出装置によれば、モバイルタンクから排出された穀物は、排出シュートにおける摺動シュート内に互い違いに設けた多段状の緩衝板を順次流下し、さらに、最下段の緩衝板から固定シュートの外部屈曲路を介して排出シュート下端部に至る構成となすことにより、昇降可能な排出シュートであっても、複雑な構成を採用することなく排出シュートの略全長にわたって緩衝手段を設けた、従来に比してコスト安の穀物排出装置を実現することができる。
【００１０】
また、排出シュートの下端部には穀物の排出完了を検知するセンサを設けることにより、摺動シュートを下降させてモバイルタンクを移動させるタイミングを正確に把握でき、また、排出シュート内での穀物の詰まり事故等を把握できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態における排出シュートが上昇してモバイルタンクに接合された状態を示す一部破断正面図。
【図２】前記排出シュートが下降した状態を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の形態について説明する。
図１は、排出シュートが上昇してモバイルタンクに接合された状態を示す
穀物用のモバイルタンク１の胴部は、平面視が略正方形で、かつ、四隅の面を取った形状とし、その下部はホッパー部２とする一方、上部開口面は蓋（ふた）３で覆われる。前記蓋３の中央部には穀物の供給口４を開口するとともに、前記ホッパー部２の下端は穀物の排出口５に形成する。前記ホッパー部２の下端部には前記排出口５を開閉するシャッター６が発条７によって閉方向に付勢されて装着されている。また、前記モバイルタンク１の四隅の面取部に対応して４本の支持部材等からなる脚部８を設けることにより、該モバイルタンク１が自立可能としてある。
なお、必要に応じ、前記モバイルタンク１の胴部上端縁に前記蓋３を固定するための係合部材を複数個設けることもあり、また、前記供給口４には、上方からの押圧力により開放可能な開閉扉を設けてもよい。
【００１３】
前記モバイルタンク１内には、前記供給口４と前記排出口５とを結ぶ空間に４本の柱部材９を櫓（やぐら）状に立設するとともに、前記４本の柱部材９の上端部を支持すべく井桁状に梁（はり）部材１０を前記モバイルタンク１の内壁面に掛け渡す。また、前記４本の柱部材９間には等間隔で水平に補強部材１１が掛け渡される。
【００１４】
前記櫓状に組付けられた４本の柱部材９で形成される空間には互いに向き合うように、かつ、互い違いに緩衝板１２Ａ〜１２Ｄが設けられる。前記各緩衝板１２Ａ〜１２Ｄの傾斜下端は前記柱部材９の略中間に位置させ、最上段の緩衝板１２Ａから最下段の緩衝板１２Ｄまで、穀物が順次流下して前記モバイルタンク１の底部へ落下するよう形成される。
前記緩衝板１２Ａ〜１２Ｄをモバイルタンク１内に設けることにより、該モバイルタンク１内に穀物を投入する場合、穀物が前記緩衝板１２Ａ〜１２Ｄを順次流下することによって穀物への損傷が抑制される。
【００１５】
図外のスタッカクレーンによって前記モバイルタンク１が載置される穀物の排出ステーション１３には、前記モバイルタンク１の脚部８を正確に前記排出ステーション１３に載置するための位置決め部材１４が前記供給ステーション１３の四隅に各２つずつ配設され、前記位置決め部材１４には前記モバイルタンク１の有無を検知するタンクセンサ１５が設けられる。
【００１６】
前記排出ステーション１３に載置された前記モバイルタンク１の下方には穀物の排出シュート１６が立設される。該排出シュート１６は前記排出ステーション１３の内部空間中央部に組み込まれ、前記排出シュート１６下端の排出部１７は、該モバイルタンク１から排出される穀物を受け入れる各種選別装置、計量機、ブレンドホッパ等に連絡される（いずれも図示せず。）。
【００１７】
前記排出シュート１６は固定シュート１８と摺動シュート１９とからなり、前記固定シュート１８は、前記排出部１７を除いてほぼ角筒状に形成される。前記排出部１７には光電センサからなる、排出の開始／完了を検知する穀物センサ２０を装着する。また、前記固定シュート１８には、流下する穀物を垂直状の該固定シュート１８から外部へ案内するとともに再び該固定シュート１８の前記排出部１７寄りに戻し入れるべく傾斜状の外部屈曲路２１を、該固定シュート１８から膨出させて設ける。
【００１８】
前記摺動シュート１９もほぼ角筒状であり、前記固定シュート１８内を摺動可能に設けられる。すなわち、前記摺動シュート１８を昇降させるためのエアシリンダ２２とガイドパイプ２３を前記摺動シュート１９と前記固定シュート１８とに掛けて設ける。前記摺動シュート１９内には前記モバイルタンク１から排出される穀物を受けて順次下方へ流下させる複数の傾斜状の緩衝板２４Ａ〜２４Ｆを互い違いに多段状に設けてある。前記複数の緩衝板２４Ａ〜２４Ｆの内の最下段の緩衝板２４Ｆの傾斜下端は前記固定シュート１８の内壁面に近接して形成されるとともに該摺動シュート１９の下端縁よりも下方へ向けて傾斜して形成され、該摺動シュート１９内を流下する穀物は前記最下段の緩衝板２４Ｆに沿って流出することになる。一方、その他の緩衝板２４Ａ〜２４Ｅは、その傾斜下端部が前記摺動シュート１９の内径のほぼ半分程度としてある。前記各緩衝板２４Ａ〜２４Ｆは前記摺動シュート１９の対向する一対の壁面にそれぞれ固着される。
【００１９】
前記最下段の緩衝板２４Ｆは、前記エアシリンダ２２のロッドが伸長したとき、その傾斜下端部を前記固定シュート１８から膨出して設けた外部屈曲路２１の入り口２１ａの位置と合致させるよう形成してある。前記外部屈曲路２１の入り口２１ａから続く傾斜面は前記最下段の緩衝板２４Ｆと略同傾斜としてある。
また、前記エアシリンダ２２が伸長して前記摺動シュート１９の上端フランジ１９ａが前記モバイルタンク１の排出口５の周囲に設けた鍔（つば）部２５に当接したときに作動するリミットスイッチ２６を前記鍔部２５に設ける。前記上端フランジ１９ａには前記モバイルタンク１の排出口５が嵌入する丸孔１９ｂが開口してある。  
【００２０】
以上の本実施形態の構成における具体的作動について以下説明する。
モバイルタンク１がスタッカクレーンによって排出ステーション１３に載置される際、前記排出ステーション１３における排出シュート１６の摺動シュート１９は固定シュート１９内に収納されており（図２参照）、これにより前記スタッカクレーンが前記モバイルタンク１の脚部８を保持して前記排出ステーション１３に載置する運動を阻害することがない。
前記位置決め部材１４によって前記モバイルタンク１が前記排出ステーション１３に正確に載置されると、前記位置決め部材に設けたタンクセンサ１５が該モバイルタンク１の存在を検知し、これにより、エアシリンダ２２が伸長して前記摺動シュート１９を上昇させる。
【００２１】
前記摺動シュート１９上端の丸孔１９ｂ内に前記モバイルタンク１の排出口５が嵌入され、上端フランジ１９ａが前記排出口５の周縁に設けた鍔部２５に当接すると（ドッキング）、前記鍔部２５に設けたリミットスイッチ２６が作動し、前記エアシリンダ２２が停止するとともに前記摺動シュート１９の上昇も終了する。このとき、前記摺動シュート１８底部に設けた最下段の緩衝板２４Ｆの傾斜下端部は、固定シュート１８の外部屈曲路２１の入り口２１ａの下端縁付近に臨んでいる。
【００２２】
前記リミットスイッチ２６の作動により、前記モバイルタンク１のシャッター６がシャッター開動手段（図示せず）によって開かれ、排出口５から該モバイルタンク１内の穀物が前記摺動シュート１９内に吐出される。前記穀物は、損傷粒の発生を抑制すべく、複数の緩衝板２４Ａ〜２４Ｅに順次受け止められながら千鳥状に流下する。そして、最下段の緩衝板２４Ｆに至った前記穀物は、前記緩衝板２４Ｆに沿って流下し、前記固定シュート１８から膨出する外部屈曲路２１の入り口２１ａに流入し、該外部屈曲路２１の傾斜面に沿って折り返すように流下して該外部屈曲路２１の出口２１ｂから再び前記固定シュート１８内に戻し入れられた後、前記固定シュート１８の排出部１７から落下する。
上記したように、前記固定シュート１８から膨出する前記外部屈曲路２１を設けることにより、摺動シュート１９と固定シュート１８の両方に緩衝手段を備えることとなり、昇降可能な排出シュートであっても、シンプルな構成により排出シュート１６の略全長にわたって緩衝作用を施すことができる。
なお、本実施態様においては、前記外部屈曲路２１を１回折り返すのみの構成としたが、複数回折り返すジグザグ形状としてもよく、さらに、該外部屈曲路内に複数の緩衝板を設けることもできる。
【００２３】
前記固定シュート１８の排出部１７に設けた穀物センサ２０が穀物の不存在を検知することによって前記モバイルタンク１からの穀物の排出完了が判定されると、前記モバイルタンク１のシャッター６とシャッター開動手段との係合が解除され、前記シャッター６は発条７の付勢力によって閉動する。
なお、前記穀物センサ２４が穀物投入を検知した後、例えば短時間で穀物不存在を検知した場合は、前記排出シュート１６内での穀物の詰まり事故等を判別することができる。
【００２４】
前記シャッター６の閉動とともに前記エアシリンダ２２のロッドが収縮し、前記摺動シュート１９を下降させる。これにより、前記摺動シュート１９は前記排出ステーション１３より下方に位置することとなり、スタッカクレーンが前記モバイルタンク１を出し入れする運動を阻害することがない。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明のモバイルタンクの穀物排出装置によれば、豆類のような損傷を受けやすい穀物であっても、極力、損傷粒を発生させることが防げるので実用的である。  
【符号の説明】
【００２６】
１      モバイルタンク  
２      ホッパー部    
３      蓋  
４      供給口      
５      排出口  
６      シャッター
７      発条  
８      脚部  
９      柱部材  
１０    梁部材  
１１    補強部材    
１２Ａ  緩衝板
１２Ｂ  緩衝板
１２Ｃ  緩衝板
１２Ｄ  緩衝板
１３    排出ステーション    
１４    位置決め部材    
１５    タンクセンサ
１６    排出シュート
１７    排出部
１８    固定シュート
１９    摺動シュート
１９ａ  上端フランジ
１９ｂ  丸孔
２０    穀物センサ
２１    外部屈曲路
２２    エアシリンダ
２３    ガイドパイプ
２４Ａ  緩衝板
２４Ｂ  緩衝板
２４Ｃ  緩衝板
２４Ｄ  緩衝板  
２４Ｅ  緩衝板
２４Ｆ  緩衝板  
２５    鍔部  
２６    リミットスイッチ
【図１】
0006562306.tif 000002
【図２】
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