(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリを起動可能で、起動解除可能なシステムであって、
直列に配置された複数のバッテリモジュール（ＢＡＴ１、ＢＡＴＮ−１、ＢＡＴＮ）により形成されたバッテリ（１）と
直列に配置されたスイッチ（８）及びダイオード（９）を有する充電回路であって、複数のバッテリモジュールの一つである第１のバッテリモジュール（ＢＡＴＮ）に設けられていて、当該スイッチの第１端が第１のバッテリモジュール（ＢＡＴＮ）の正端子に接続され、当該ダイオードの第１端が第１のバッテリモジュール（ＢＡＴＮ）の負端子に接続された、充電回路と、
コンデンサ（３）であって、コンデンサの第１端が、インダクタンス（Ｌ）を有する電気配線を介して、ダイオードの第２端とスイッチの第２端との間のポイントに接続され、コンデンサの第２端がバッテリの負端子に接続されたコンデンサ（３）と、
コンデンサと並列接続された負荷（２）と、
０％と１００％の間で変動するデューティサイクル（δ）を有するパルス幅変調信号を使用して充電回路のスイッチを制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段には、動作区間として、パルス幅変調前区間、これに続いてパルス幅変調区間、これに続いてパルス幅変調後区間があり、パルス幅変調前区間ではデューティサイクル（δ）は０％であり、パルス幅変調後区間ではデューティサイクル（δ）は１００％であり、パルス幅変調区間ではデューティサイクル（δ）は０％と１００％の間で変動する、
システム。
【請求項２】
バッテリを起動可能で、起動解除可能なシステムであって、
直列に配置された複数のバッテリモジュール（ＢＡＴ１、ＢＡＴＮ−１、ＢＡＴＮ）により形成されたバッテリ（１）と
複数の充電回路であって、各充電回路が直列に配置されたスイッチ（８）及びダイオード（９）を有し、バッテリモジュール毎に一つの充電回路が設けられていて、複数の充電回路は第１の充電回路と第２の充電回路を含んでいて、第１の充電回路については、第１の充電回路のスイッチの第１端が第１のバッテリモジュール（ＢＡＴＮ）の正端子に接続され、第１の充電回路のダイオードの第１端が第１のバッテリモジュール（ＢＡＴＮ）の負端子に接続され、第２の充電回路については、第２の充電回路のスイッチの第１端が第２のバッテリモジュール（ＢＡＴＮ−１）の正端子に接続され、第２の充電回路のダイオードの第１端が第２のバッテリモジュール（ＢＡＴＮ−１）の負端子に接続されている、複数の充電回路と、
コンデンサ（３）であって、コンデンサの第１端が、インダクタンス（Ｌ）を有する電気配線を介して、第１の充電回路のダイオードの第２端と第１の充電回路のスイッチの第２端との間のポイントに接続され、コンデンサの第２端がバッテリの負端子に接続されたコンデンサ（３）と、
コンデンサと並列接続された負荷（２）と、
０％と１００％の間で変動するデューティサイクル（δ）を有するパルス幅変調信号を使用して各充電回路のスイッチを制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段には、動作区間として、パルス幅変調前区間、これに続いてパルス幅変調区間、これに続いてパルス幅変調後区間があり、パルス幅変調前区間ではデューティサイクル（δ）は０％であり、パルス幅変調後区間ではデューティサイクル（δ）は１００％であり、パルス幅変調区間ではデューティサイクル（δ）は０％と１００％の間で変動する、
システム。
【請求項３】
制御手段が、各パルスにおいて同じ割合だけパルス幅変調信号のデューティサイクル（δ）を変動させる、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
制御手段が、パルス幅変調信号の周波数を変動させる、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
充電回路のダイオード（９）及びスイッチ（８）に並列接続された追加のコンデンサを更に備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
各充電回路のダイオード（９）及びスイッチ（８）に並列接続された追加のコンデンサを更に備える、請求項２に記載のシステム。
【請求項７】
スイッチがＭＯＳＦＥＴトランジスタ（８）であり、ダイオード（９）が別のＭＯＳＦＥＴトランジスタ（１１）固有のダイオードである、請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
充電回路のダイオードに対応するＭＯＳＦＥＴトランジスタを、充電回路のスイッチを制御する信号の逆信号を使用して制御する追加の手段を更に備える、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
電気配線のインダクタンス（Ｌ）を調節する手段を有する、請求項１から８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
パルス幅変調区間において、０％と１００％（０％と１００％は含まれない）の間で変動するデューティサイクル（δ）を有するパルス幅変調信号を使用して充電回路のスイッチを制御する手段を備える、請求項１から９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記負荷が車両のパワートレインである、請求項１から１０のいずれか一項に記載のシステムを備える電気又はハイブリッドパワートレイン自動車。
【請求項１２】
請求項１から１０のいずれか一項に記載のシステムにおいて、負荷（２）の入力コンデンサ（３）の端子における電圧を適合させる方法であって、
バッテリモジュール（ＢＡＴＮ）をコンデンサと接続すること及び／又は接続解除すること、及び
充電回路のスイッチを制御するために、０％と１００％の間で変動するデューティサイクル（δ）を有するパルス幅変調信号の生成を含むことを特徴とする方法。
【請求項１３】
パルス幅変調信号のデューティサイクル（δ）が、各パルスにおいて同じ割合だけを変動させられる、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
パルス幅変調信号の周波数が変動させられる、請求項１２又は１３に記載の方法。
【請求項１５】
コンデンサとバッテリモジュールとを接続する電気配線のインダクタンス（Ｌ）の調整を含む、請求項１２から１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
パルス幅変調区間において、デューティサイクル（δ）が、０％と１００％（０％と１００％は含まれない）の間で変動させられる、請求項１２から１５のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直列に配置されたバッテリモジュールにより形成されたバッテリを備えるシステムに関し、特に電気又はハイブリッドパワートレイン自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなシステムは、動力が供給される負荷を備えることができ、例えば車両の場合、バッテリにより電気が供給される電気パワートレインを備えることができる。このバッテリは、一般に、直列に配置された複数のバッテリモジュールから構成され、モジュールはそれぞれ直列接続されてもされなくてもよく、これは起動又は起動解除に対応する。換言すれば、起動されるバッテリモジュールの数は、負荷に供給したいと考える電圧に応じて決まる。
【０００３】
コンデンサは、バッテリと負荷との間に配置され、高周波数の電流を平滑化するだけでなく、パワートレインの入力に配置されるインバータとすることができるコンバータ段によって吸収される過渡電流も平滑化する。バッテリ（即ち、モジュールの組）が継電器によってパワートレインに接続されているとき、例えば、車両のスタートの間に、高過渡電流が生じてコンポーネント、例えばコンデンサ、使用される継電器、又は電源スイッチが損傷する可能性がある。
【０００４】
更に、パワートレインの入力に配置されたインバータ段の端子における急速な電圧変化は、インバータ段によって十分に速やかに制御下におくことが不可能で、走行中車両の運転手に感じられる振動を生む可能性がある。このような振動はパワートレインの機械的要素に損傷を与え得る。
【０００５】
車両において、コンデンサと直列の二つの接触器及び一つの抵抗器を含む回路を使用して、車両スタートの間のみコンデンサを事前充電することが提案されてきた。第１の接触器は、低電流の抵抗器によりコンデンサを充電することを可能にし、第２の接触器は、正常動作のために抵抗器をバイパスすることを可能にする。この解決法は、高価で面倒な接触器を含む回路を必要とするという欠点を有し、このような接触器には、過度に高い電流に曝されると閉じたままになるというリスクがある。
【０００６】
パワートレインに接続する前にコンデンサの端子における電圧を増大させるためのシステム、即ちコンデンサの事前充電システムについて記載する欧州特許出願ＥＰ２３６１７９９を参照することができる。特に、この文献は、コンデンサを充電するためのＲ−Ｃ型回路を形成するためにレジスタを使用することを提案している。このシステムは、充電に時間がかかり過ぎてコンデンサを完全に充電することができないという欠点を有する。このシステムは、システムに直列な抵抗器を付加するという欠点も有している。したがって、このシステムは、この抵抗器のために車両のスタートの間に使用することができない。したがって、このシステムは車両の動作中におけるバッテリモジュールの起動又は起動解除に適していない。
【０００７】
また、低抵抗器を有するコンデンサの事前充電システム、及びコンデンサの事前充電を改善するスイッチユニットについて記載した米国特許出願公開ＵＳ２０１２／００２５７６８を参照することもできる。このシステムも、車両の動作中に使用することができない。
【０００８】
国際公開ＷＯ２００９／０７７６６８は、スイッチがコンデンサに直列接続されているコンデンサの事前充電システムについて記載しており、このスイッチは、デューティサイクルが変動するパルス幅変調信号を用いて制御される。この解決法は、コンデンサを含む枝路のインピーダンスを増大させるという欠点を有する。
【０００９】
最後に、「ブースト」式電力変換装置を用いてコンデンサを事前充電する別のシステムについて記載した仏国特許出願ＦＲ２９２３９６２を参照することができるが、これもコンデンサを含む枝路のインピーダンスを増大させるという欠点を有している。その結果、インピーダンスの増大に起因する過度の損失のため、車両の動作中にこのシステムを使用することができない。
【００１０】
本発明の目的は、どんな時にも、例えば自動車の場合は車両のスタート中及び走行中でも、バッテリモジュールの起動又は起動解除を可能にすることである。
【００１１】
本発明は、コンポーネントに損傷を与え得る電流の生成を低減することにより、コンデンサの事前充電を改善することも目的とする。
【００１２】
一態様によれば、直列に配置された複数のバッテリモジュールにより形成されたバッテリを備えるシステムが提案され、ここで各モジュールは、モジュールに並列接続され、且つ互いに直列に配置されたスイッチ及びダイオードを有し、システムは更に、一端で各モジュールのダイオードとスイッチとの間に位置するポイントに電気配線により直接接続され、他端でバッテリの負端子に直接接続されたコンデンサと、コンデンサと並列接続された負荷とを備える。
【００１３】
換言すれば、各バッテリモジュールについて、半Ｈ字状ブリッジがモジュールに並列接続されており、中央の枝路が前記ダイオードとスイッチとの間に位置するポイントに対応している。
【００１４】
一般的特性によれば、システムは、０％と１００％の間で変動するデューティサイクルを有するパルス幅変調信号を使用して各モジュールスイッチを制御する手段を備える。
【００１５】
好適には、システムは、０％と１００％（０％と１００％は含まれない）の間で、又は５％と９５％の間で変動するデューティサイクルを有するパルス幅変調信号を使用して各モジュールスイッチを制御する手段を備える。このように、過度に短いパルスはスイッチの適切な制御を可能にしないということができ、スイッチの制御を向上させることができる。
【００１６】
このように、ある程度迅速に切り替えることができるスイッチを使用することが可能である。しかしながら、迅速に切り替えることができるスイッチ、例えば窒化ガリウム（ＧａＮ）を用いたスイッチを使用して、デューティサイクル変動の期間を延長することが可能であることに注目することが適切であろう。
【００１７】
スイッチ、ダイオード、配線インダクタンスと呼ばれる固有のインダクタンスを有する電気配線、及び負荷によって形成されるグループは、当業者に「バック」回路としてよく知られる回路を形成する。この場合、負荷が接続される枝路にはコンデンサしかなく、したがってインピーダンスの増大に起因する損失がない。したがって、バッテリモジュールは、いつでも接続又は接続解除することができる。
【００１８】
さらに、システムは、コンデンサをさらに迅速に充電することを可能にし、且つ高過渡電流を防ぐために充電時間を制御することを可能にする。
【００１９】
例えば、追加のモジュールが接続される場合、デューティサイクルは０％（スイッチが開いている状態）から１００％（スイッチが閉じている状態）まで変動し、デューティサイクルが１００％まで変動すると、接続されるモジュールの電圧が既に接続されているモジュールの電圧に加わるということに注目することができる。
【００２０】
モジュールが接続解除される場合、デューティサイクルは１００％から０％まで変動し、デューティサイクルが０％まで変動したとき、接続解除されるモジュールの電圧が差し引かれる。言うまでもなく、直列モジュール群に含まれる一つのモジュールの接続解除を、群の機能を妨げることなく保証する手段、例えば、スイッチに並列のダイオード又はスイッチ固有のダイオードを設けることができる。
【００２１】
各モジュールスイッチを制御する手段は、各パルスにおける割合と同じ割合だけ、例えば各パルスの１％だけ、パルス幅変調信号のデューティサイクルを変動させることができる。
【００２２】
更に、この制御手段は、例えばデューティサイクルの関数として、パルス幅変調信号の周波数を変更することができる。
【００２３】
特定のデューティサイクルに対応する期間の持続時間を短縮するために、この周波数を変更することが特に有利であり得る。特に、５０％近傍のデューティサイクルは、ここでは最大電流変動に対応し、したがってその持続時間を短縮すること、即ち開閉頻繁度を増大させることが好ましい。
【００２４】
システムは、各モジュールにつき、ダイオードとモジュールのスイッチとに並列接続された追加のコンデンサを更に備えることができる。
【００２５】
追加のコンデンサの各々は、負荷に並列接続されたメインのコンデンサによって供給される過渡電流に追加される過渡電流を供給することができ、これにより、スイッチの開閉により生じる電力損失が低減され、且つ使用するコンデンサの容量値を低下させることができる。
【００２６】
各モジュールのスイッチは、ＭＯＳＦＥＴトランジスタとすることができ、ダイオードはＭＯＳＦＥＴトランジスタの固有ダイオードである。換言すれば、二つのＭＯＳＦＥＴトランジスタが直列に配置され、コンデンサがこれら二つのＭＯＳＦＥＴの間に接続される。ダイオードの場合、それは二つのＭＯＳＦＥＴトランジスタのうちの一方、例えばバッテリモジュールの負端子に接続されるＭＯＳＦＥＴトランジスタをブロックすることにより得られる。
【００２７】
システムは、各モジュールのダイオードに対応するＭＯＳＦＥＴトランジスタを、各スイッチを制御する信号の逆信号を使用して制御する追加の手段を備えることができる。言うまでもなく、スイッチの開閉の間にバッテリの短絡を防ぐために、遅れ時間、例えば無駄時間を考慮することも可能である。
【００２８】
また、スイッチが開いているときに前記ダイオードに対応するトランジスタを通して電流を流し、負の電流を流すことが可能である（ダイオードは通常この方向の流れを妨げる）。このようにして、電流の流れに不連続性が現れることが防止される。
【００２９】
システムは、各電気配線のインダクタンスを調節する手段、例えば、追加の電気配線部分又はこのインダクタンスを調節するためのフェライト要素を有することができる。
【００３０】
別の態様により提案されるのは、前記システムを備え、前記負荷が車両のパワートレインである、電気又はハイブリッドパワートレイン自動車である。
【００３１】
本発明は、走行中に運転手に感じられる振動の低減を可能にする。
【００３２】
別の態様により提案されるのは、複数のバッテリモジュールによって形成されるバッテリを備えたシステムの負荷の入力コンデンサの端子における電圧を適合させる方法であり、各バッテリモジュールにはスイッチが設けられ、前記方法は、バッテリモジュールとコンデンサとの接続及び／又は接続解除を含む。
【００３３】
一般的特性によれば、本方法は、前記バッテリモジュールのスイッチを制御することを目的とする、０％と１００％の間で変動するデューティサイクルを有するパルス幅変調信号の生成を含む。
【００３４】
パルス幅変調信号のデューティサイクルは、各パルスと同じ割合だけ変更することができる。
【００３５】
パルス幅変調信号の周波数は変更することができる。
【００３６】
本方法は、コンデンサとバッテリモジュールとを接続する電気配線のインダクタンスの調整を含むことができる。
【００３７】
デューティサイクルは、０％と１００％の間（０％と１００％は含まない）、又は５％と９５％の間で変動し得る。
【００３８】
非限定的な例としてのみ示された後述の記載を読み、添付図面を参照することで、他の目的、特徴及び利点が明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】パワートレインに接続されたバッテリを図式的に示している。
【図２】本発明による実装態様の方法及び実施形態の電気回路を図式的に示している。
【図３】本発明による実装態様の方法及び実施形態の電気回路を図式的に示している。
【図４】本発明による実装態様の方法及び実施形態の電気回路を図式的に示している。
【図５】バッテリモジュールを接続した場合の、コンデンサの端子における電圧の変化と、バッテリをコンデンサに接続するインダクタンスを流れる電流の変化を示している。
【００４０】
図１に示すのは、直列に並ぶ複数のバッテリモジュールによって形成されるバッテリ１、例えば電気又はハイブリッドパワートレイン式自動車のバッテリである。バッテリ１は、コンデンサ３を介してパワートレイン２に接続されている。コンデンサ３を、例えば、車両のスタート（バッテリ１の接続）の間、又はバッテリモジュールの接続の間に、他のコンポーネントと共に保護するために事前充電することが望ましい。
【００４１】
従来式のパワートレイン２は、電気マシン６の制御を目的とする複数のスイッチ５を含むインバータ段４を備えており、これはバッテリ又はバッテリモジュールの接続の際に過度に高い電流の出現により損傷を受け得る機械部品を有している。
【００４２】
図２にはバッテリ１が更に詳細に示されており、バッテリ１は、ＢＡＴ１〜ＢＡＴＮで表される複数のバッテリモジュールを有している。三つのバッテリモジュール、即ちＢＡＴ１、ＢＡＴＮ−１、及びＢＡＴＮが図示されている。各モジュールは、直列及び並列の両方に配置された複数のバッテリセル７を有している。単純に示すために、すべてのセル７を図２に示しているわけではない。
【００４３】
図中のセルモジュールＢＡＴＮは、バッテリモジュールＢＡＴＮの＋端子と−端子との間に直列に配置されたスイッチ８及びダイオード９を有している。固有インダクタンス１０で示した電気配線は、一端でスイッチ８とダイオード９との間に位置するポイントに、他端でコンデンサ３に接続されており、コンデンサ３には、負荷として図示されるパワートレインが接続している。
【００４４】
コンデンサ３を含む枝路はスイッチを含まないが、これは従来技術の特定の既知の解決法でも同様である。その結果、電源回路のインピーダンスには、損失を生じさせ得る上昇はない。
【００４５】
言うまでもなく、他のバッテリモジュールＢＡＴ１〜ＢＡＴＮ−１も、スイッチ８及びダイオード９、並びに、例えばモジュールの接続が完了した後は開いたままにすることができるコンデンサへの接続を含むことができる。また、既に接続されているモジュールの各々のスイッチ８が閉位置にあり、これらスイッチについては制御のデューディサイクルが１００％であることに注目することができる。
【００４６】
図２の回路は、図３に示すように単純化することができる。当業者にはよく知られた「バック」コンバータ式回路であることが分かる。
【００４７】
モジュールＢＡＴＮの端子における電圧は、Ｖ２で示す電源により表され、モジュール群ＢＡＴ１〜ＢＡＴＮ−１の端子における電圧は、Ｖ１で示す電源により表されている。
【００４８】
モジュールＢＡＴＮを接続する場合、コンデンサの端子に電圧を得ることが望まれ、したがってパワートレイン２の端子にＶ１とＶ２との和に等しい電圧を得ることが望まれる。
【００４９】
スイッチ８が閉じているとき、及びスイッチ８が開いているとき、インダクタンス１０を流れる電流の値の変動を計算することが可能である。電流の値の変動のこれら二つの値は等しく、このことから、制御手段（図示しない）によってスイッチ８に適用されるパルス幅変調信号のデューティサイクルを表すδを用いて、以下の等式に従って、各時点の電圧Ｖｓが電圧Ｖ１及びＶ２と関連していると推定することができる：
0006608287.tif 000002
【００５０】
制御手段は、車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）、又はパルス幅変調信号を生成することができる他のいずれかのデバイスに含めることができる。
【００５１】
更に、インダクタンス１０の値を表すＬ、及びパルス幅変調信号の期間を表すＴを用いて、ΔＩによってあらわされる電流の変動の式が得られる：
0006608287.tif 000003
【００５２】
したがって、電流の変動の最大値（ΔＩｍａｘ）は、５０％のデューティサイクルについて得られる：
0006608287.tif 000004
【００５３】
調節可能な回路のパラメータには、スイッチ８に適用されるパルス幅変調信号の周波数又は期間、デューティサイクルの変動、及び寄生要素（インダクタンス１０）が含まれる。
【００５４】
コンポーネントを保護するために、ΔＩｍａｘの値を低減することが好ましい。したがって、例えば、電気配線を延長することにより、又はフェライトを使用することにより、インダクタンス１０の値Ｌを増大させることができる。
【００５５】
また、パルス幅変調信号の周波数を上昇させることが可能である。とはいえ、スイッチ（ＭＯＳＦＥＴトランジスタとすることができる）の損失はこのような周波数の上昇を制限する。このような損失は、その内部の抵抗に応じたスイッチの導通、又はこのスイッチの開閉による損失に起因して生じ得る。
【００５６】
従来の方式で、導通の間、スイッチが閉じている間、及びスイッチが開いている間の損失を計算することが可能である。スイッチ（又はＭＯＳＦＥＴトランジスタの場合は接合部）の最大温度を考慮することにより、最大開閉頻繁度ｆｍａｘを得ることができる：
0006608287.tif 000005
ここで、
Ｅｓｗｉｔｈｉｎｇ  ｍａｘは最大開閉エネルギーであり、
ＥＯＮはスイッチ開放のエネルギーであり、
ＥＯＦＦはスイッチ閉鎖のエネルギーであり、
Ｔｃｈａｒｇｉｎｇはデューティサイクルの変動に応じた総充電時間である。
【００５７】
図４に示すのは本発明の一変形例であり、この場合スイッチ８はＭＯＳＦＥＴトランジスタであり、ダイオード９はＭＯＳＦＥＴトランジスタ１１固有のダイオードである。トランジスタ８には固有のダイオード１２も設けられている。
【００５８】
すべてのバッテリモジュールＢＡＴ１〜ＢＡＴＮに二つのＭＯＳＦＥＴトランジスタを設けることができる。
【００５９】
トランジスタ８及び１１に追加の制御信号を適用することにより、通常はダイオード９によって遮断される負の方向への電流の流れが可能になる。したがって、電流の不連続は生じ得ない。
【００６０】
図示しない別の変形例では、二つのＭＯＳＦＥＴトランジスタを支持する枝路上に追加のコンデンサを並列接続することができる。
【００６１】
図５において、曲線１３は、時間の経過に伴うインダクタンス１０を流れる電流の変化を表しており、曲線１４は、時間の経過に伴うコンデンサ３の端子における電圧の変化を表しており、曲線１５は、時間の経過に伴うスイッチ１５に適用される制御信号の変化を表しており、これらは例えば追加のバッテリモジュールを接続する場合である。
【００６２】
追加のモジュール（矢印１６）の接続に応じた電圧の上昇が３０ボルトのオーダーであることが分かる。更に、曲線１３、１４、及び１５に示すように、デューティサイクルが増大すると、コンデンサの端子における電圧がほぼ線形に上昇し、電流が振動する。電流の最大変動は、上述のように、デューティサイクル５０％近傍で得られる。更に、インダクタンス１０を循環する電流はこの場合消失せず、したがって連続導通モードにある。
【００６３】
本発明により、損失を抑えたコンデンサの事前充電が実現し、その時間を、例えばパルス幅変調信号の周波数又はデューティサイクルを変化させることにより制御することができる。
【００６４】
値０％のデューティサイクルを値１００％へと、パワートレインの応答時間に関して十分にゆっくりと（又はその逆へ）変化させることにより、パワートレインが損傷の危険なくモータを制御することが可能となる。
【００６５】
また、本発明はあらゆる種類のスイッチ及びダイオードに適合し、例えば当業者には周知のＩＧＢＴ型コンポーネント、又は窒化ガリウム（ＧａＮ）基板上のコンポーネントにも適合する。
【００６６】
更に、本発明は、あらゆる種類のバッテリに使用することができる。
【図１】
0006608287.tif 000006
【図２】
0006608287.tif 000007
【図３】
0006608287.tif 000008
【図４】
0006608287.tif 000009
【図５】
0006608287.tif 000010