(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉じたループ（１８ａ，１８ｃ〜ｋ）として構成された案内ユニット（２０ａ〜ｋ）を有し、その上に配置された多数の搬送部材（２２ａ〜ｋ）が前記案内ユニット（２０ａ〜ｋ）の作業区域（２４ａ，２４ｃ〜ｄ，２４ｆ〜ｋ）に沿って互いに独立して速度コントロールおよび／または位置コントロールされながら駆動可能なように配置されている包装機械（１６ａ，１６ｄ〜ｋ）の、水平方向のピローパック機械の包装プロセスへ製品（１２ａ〜ｋ）および／または製品スタック（１４ａ〜ｋ）を供給するための供給装置において、
前記搬送部材（２２ａ〜ｋ）はホルダ（２６ａ〜ｋ）を有するとともに、搬送方向（２８ａ，２８ｃ〜ｋ）と反対向きに後続している対応ホルダ（３０ａ〜ｋ）を有しており、
前記供給装置は、前記案内ユニット（２０ｂ）の上で２つの前記搬送部材（２２ｂ）の間に配置された支持部材（４６ｂ）を有しており、
前記支持部材（４６ｂ）はリニアモータシステム（４４ｂ）の二次部分（４２ｂ）として構成されており、前記支持部材（４６ｂ）は、制御ユニット（３２ｂ）により位置及び速度が制御されて駆動される
ことを特徴とする供給装置。
【請求項２】
閉じたループ（１８ａ，１８ｃ〜ｋ）として構成された案内ユニット（２０ａ〜ｋ）を有し、その上に配置された多数の搬送部材（２２ａ〜ｋ）が前記案内ユニット（２０ａ〜ｋ）の作業区域（２４ａ，２４ｃ〜ｄ，２４ｆ〜ｋ）に沿って互いに独立して速度コントロールおよび／または位置コントロールされながら駆動可能なように配置されている包装機械（１６ａ，１６ｄ〜ｋ）の、水平方向のピローパック機械の包装プロセスへ製品（１２ａ〜ｋ）および／または製品スタック（１４ａ〜ｋ）を供給するための供給装置において、
前記搬送部材（２２ａ〜ｋ）はホルダ（２６ａ〜ｋ）を有するとともに、搬送方向（２８ａ，２８ｃ〜ｋ）と反対向きに後続している対応ホルダ（３０ａ〜ｋ）を有しており、
前記供給装置は、前記案内ユニット（２０ｂ）の上で２つの前記搬送部材（２２ｂ）の間に配置された支持部材（４６ｂ）を有しており、
前記支持部材（４６ｂ）は前記案内ユニット（２０ｂ）上で受動式に配置されることにより前記搬送部材（２２ｂ）によって引かれる又は押され、
前記ホルダ（２６ｂ）、前記対応ホルダ（３０ｂ）、および前記支持部材（４６ｂ）の互いに向き合っている支持面（８２ｂ）の終端エッジは相互に係合する櫛（８４ｂ）として構成されている
ことを特徴とする供給装置。
【請求項３】
前記搬送部材（２２ｅ）は少なくとも１つの前記ホルダ（２６ｅ）と少なくとも１つの前記対応ホルダ（３０ｅ）とを有している
ことを特徴とする請求項１または２に記載の供給装置。
【請求項４】
製品長さまたは製品スタック長さ（３４ａ，３４ｃ〜ｅ，３４ｇ）および／または搬送方向（２８ａ，２８ｃ〜ｋ）で連続する製品（１２ａ，１２ｃ〜ｋ）または製品スタック（１４ａ〜ｋ）の間のピッチ（３６ａ，３６ｃ〜ｅ）を制御および／またはコントロールする制御ユニット（３２ａ〜ｅ）を有している
ことを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の供給装置。
【請求項５】
前記制御ユニット（３２ａ〜ｅ）は製品長さまたは製品スタック長さ（３４ａ，３４ｃ〜ｅ，３４ｇ）および／または搬送方向（２８ａ，２８ｃ〜ｋ）で連続する製品（１２ａ，１２ｃ〜ｋ）または製品スタック（１４ａ〜ｋ）の間のピッチ（３６ａ，３６ｃ〜ｅ）を可変に調整する
ことを特徴とする請求項４に記載の供給装置。
【請求項６】
前記制御ユニット（３２ａ〜ｅ）は製品長さまたは製品スタック長さ（３４ａ，３４ｃ〜ｅ，３４ｇ）を判定する
ことを特徴とする請求項４に記載の供給装置。
【請求項７】
前記制御ユニット（３２ａ〜ｅ）は動作状態のときに前記搬送部材（２２ａ〜ｋ）を搬送方向（２８ａ，２８ｃ〜ｋ）と反対向きに動かす
ことを特徴とする請求項４に記載の供給装置。
【請求項８】
前記案内ユニット（２０ａ〜ｄ，２０ｆ〜ｋ）の区域は緩衝区域（３８ａ，３８ｉ，７２ａ）として構成されている
ことを特徴とする請求項１から７のうちいずれか１項に記載の供給装置。
【請求項９】
前記案内ユニット（２０ａ〜ｄ，２０ｆ〜ｈ）はリニアモータシステム（４４ａ）の一次部分（４０ａ〜ｂ）を含んでおり、前記搬送部材（２２ａ〜ｋ）はそれぞれ二次部分（４２ａ〜ｂ）を含んでいる
ことを特徴とする請求項１から８のうちいずれか１項に記載の供給装置。
【請求項１０】
前記ホルダ（２６ｉ）および／または前記対応ホルダ（３０ｉ）は供給される製品集団（１００ｉ）から製品（１２ｉ）および／または製品スタック（１４ｉ）を分離する
ことを特徴とする請求項１から９のうちいずれか１項に記載の供給装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のうちいずれか１項に記載の供給装置（１０ａ〜ｋ）を備えている包装機械。
【請求項１２】
請求項１から１０のいずれか１項に記載の供給装置（１０ａ〜ｋ）を備えている包装機械（１６ａ，１６ｄ〜ｋ）に製品（１２ａ〜ｋ）または製品スタック（１４ａ〜ｋ）を供給する方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
特許文献１より、閉じたループとして構成された少なくとも１つの案内ユニットを有し、その上に配置された多数の搬送部材が少なくとも案内ユニットの少なくとも１つの作業区域に沿って互いに独立して速度コントロールおよび／または位置コントロールされながら駆動可能なように配置されている、包装機械の、特に水平方向のピローパック機械の包装プロセスへ製品および／または製品スタックを供給するための供給装置がすでに公知である。搬送部材はそれぞれ１つの製品および／または製品スタックを搬送する。製品は搬送時に片側で支持される。両側での支持は、製品長さに合わせて適合化されたフォーマット部品を必要とし、このようなフォーマット部品は、製品長さが変更されたときに交換および／または調節変更されなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】国際公開第０３／１０５３２４号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、閉じたループとして構成された少なくとも１つの案内ユニットを有し、その上に配置された多数の搬送部材が少なくとも案内ユニットの少なくとも１つの作業区域に沿って互いに独立して速度コントロールおよび／または位置コントロールされながら駆動可能なように配置されている、包装機械の、特に水平方向のピローパック機械の包装プロセスへ製品および／または製品スタックを供給するための供給装置を前提とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
少なくとも１つの搬送部材がホルダを有するとともに、搬送方向と反対向きに後続している少なくとも１つの搬送部材は対応ホルダを有していることが提案される。対応ホルダは、ホルダを有する搬送部材に搬送方向で後続している搬送部材に配置されていてよく、搬送方向で後続している次の搬送部材に配置されるのが好ましい。「搬送方向」とは、この関連においては特に、搬送部材が製品の供給時に循環運動をする、案内ユニットに沿った方向を意味するものとする。供給装置は、特に、製品および／または製品スタックを事前に定義された間隔で、包装プロセスに合わせて適合化された速度で同期化させながら包装プロセスへ投入するように意図されていてよい。「製品」とは、この関連においては、包装されるべき対象物、または少なくとも１つの対象物を含むパッケージを意味するものする。パッケージとは、この関連においては特に、ピロー袋やトレーのようなフィルム包装であってよい。対象物とは特に個物の食料品、好ましくはビスケット、特に円板状のビスケットであってよい。供給装置は、対象物および／もしくはトレーおよび／もしくはフィルム包装であって対象物を入れるもの、ならびに／または対象物および／もしくはトレーおよび／もしくはフィルム包装のスタックを包装プロセスへ投入するように意図されていてよいのが好ましい。「製品スタック」とは、この関連においては特に、垂直方向または好ましくは水平方向のスタックであって、対象物および／またはパッケージのような複数の製品により形成されるものを意味するものとする。さらに、１つの製品スタックが製品の複数のスタックを含んでいることも可能であり、特に水平方向の１つの製品スタックは、垂直方向の複数の製品スタックにより形成されていてよい。「水平方向のピロー袋機械」とは、この関連においては特に、ＨＦＦＳ"Horizontal Form Fill Seal"包装機械として当業者に知られている包装機械を意味するものとし、この包装機械は、材料ウェブから少なくとも１つのピロー状フィルムを１つまたは複数の包装されるべき製品の周囲でピロー袋をなすように成形し、これを両方の端部のところで閉止することが意図されている。水平方向のピロー袋機械は、少なくとも毎分１００個ピロー袋を製作するように意図されていてよいのが好ましく、毎分２５０個のピロー袋を製作するのが特別に好ましい。ピロー袋機械は、最大で毎分１０００個、特別に好ましくは最大で毎分１５００個のピロー袋を製作するように意図されていてよいのが好ましい。包装されるべき製品、および製品の周囲に成形されるピロー状フィルムは、ピローが成形され、包装されるべき製品がピロー状フィルムへ注入され、ピローが閉止されている間に、好ましくは少なくとも実質的に水平の包装方向に動いている。「少なくとも実質的に水平」とは、この関連においては特に、重力に対して垂直に配置された水平線から６０°以下、好ましくは４５°以下、特別に好ましくは２０°以下だけ外れている方向を意味するものとする。「搬送部材」とは、この関連においては特に、案内ユニットの軸受手段により可動に支承された部材を意味するものとし、この部材は、少なくとも１つの動作状態のときに供給装置により供給される製品および／または製品スタックを少なくとも１つの方向で、特にホルダおよび／または対応ホルダにより支持するように意図されている。「閉じたループ」とは、この関連においては特に、搬送部材が循環運動をしている軌道を意味するものとする。この軌道は任意の形状を有することができる。軌道は少なくとも供給区間および／または帰還区間の領域で、少なくとも実質的に直線として構成されているのが好ましい。「少なくとも実質的に」とは、この関連においては、軌道方向の軌道長さを基準として５％以下、特別に好ましくは１％以下の側方への軌道誤差を意味するものとする。軌道は供給区間と帰還区間との間に、好ましくは円形の方向転換領域を有しているのが好ましい。案内ユニットが特別にコンパクトかつ低コストであり得る。特に、供給区間は包装機械の包装プロセスの包装方向に対して少なくとも実質的に平行に配置されていてよい。案内ユニットが、包装機械へ製品を包装方向で供給するために、特別に良好に好適であり得る。別の構成では、供給区間は包装方向に対して直角に配置されていてよい。製品および／または製品スタックを特別に省スペースに横向きに包装プロセスへ投入することができる。当業者は、供給区間のこれ以外の有意義な配置を決めることができる。軌道は、別の搬送手段を循環運動させるための手段、またはこれを循環運動から取り出すための手段、特に転轍機などを含むことができる。搬送部材の総数を適合化することができるという利点がある。
【０００５】
供給装置は、包装機械に高さ調節可能なように配置されていてよいのが好ましい。さまざまに異なる製品高さを補うことができる。「高さ」とは、この関連においては特に、重力に対して実質的に平行な方向を意味するものとする。「供給区間」とは、この関連においては特に、製品引取領域から製品引渡領域まで延びている案内ユニットの部分を意味するものとする。「製品引取領域」とは、この関連においては特に、供給装置が製品および／または製品スタックを装填される案内ユニットの領域を意味するものとする。製品引渡領域とは、この関連においては特に、供給装置が製品を包装プロセスへと引き渡す案内ユニットの領域を意味するものとする。「作業区域」とは、この関連においては特に、それぞれの搬送部材を独立して速度コントロールおよび／または位置コントロールしながら駆動可能である供給区間の区域を意味するものとする。「独立して」駆動可能であるとは、この関連においては特に、搬送部材の速度目標値および／または位置目標値を、各搬送部材が衝突を起こさない範囲内で、独立して調整することができることを意味するものとする。特に、製品引取領域および／または製品引渡領域は作業区域であってよく、もしくは作業区域の一部であってよい。搬送部材は作業区域の外部では好ましくは受動的に、または速度コントロールおよび／または位置コントロールされながら駆動可能であってよい。「ホルダ」とは、この関連においては特に、少なくとも１つの動作状態のときに製品または製品スタックを搬送方向で支持するように意図された部材を意味するものとする。「対応ホルダ」とは、この関連においては特に、少なくとも１つの動作状態のときに製品または製品スタックを搬送方向と反対向きに支持するように意図された部材を意味するものとする。対応ホルダは、特に、製品および／または製品スタックが搬送方向に傾くのを防止するように意図されていてよい。搬送部材は、製品または製品スタックを重力に抗して支持するために、製品載置部を追加的に有することができる。供給装置は、製品を支持する載置面を有することができるのが好ましい。案内ユニットと搬送部材は、製品と反対を向いているほうの載置面の側に配置されているのが好ましい。載置面は、搬送方向に延びる少なくとも１つの切欠きを有しているのが好ましく、この切欠きを通してホルダと対応ホルダが、製品のほうを向いている載置面の側へと突き出す。製品または製品グループのホルダと対応ホルダは搬送方向へ、およびこれと逆向きに独立して動くことができる。製品引取のとき、ホルダと対応ホルダを製品引取プロセスに合わせて適合化させながら動かすことができる。特に複数の製品を引き取るとき、ホルダと対応ホルダの間の間隔を、増えていく製品数に合わせて適合化させながら広げていくことができる。ホルダと対応ホルダとの間隔は、製品長さまたは製品スタック長さに合わせて適合化することができる。製品または製品スタックは、製品引取領域および／または製品引渡領域で、独立して同期化しながら引取および／または引渡をすることができる。製品引取および／または製品引渡のときの速度は、特別に高くなっていてよい。この速度は、前回または次回のプロセスに合わせて、特に包装機械の包装速度および／またはフィルム速度に合わせて、特別に良好に調整され得る。「ピッチ」とは、連続するそれぞれのホルダの間の間隔を意味するものとする。連続するホルダのピッチは独立して調整することができる。製品または製品スタックのパッケージング間隔が製品引取前に調整されるアプローチ区間を省略することができる。供給装置は、さまざまに異なる製品長さおよび／または製品スタック長さおよび／またはパッケージング間隔をもつ製品を、フォーマット変更なしに供給することができる。「フォーマット変更」とは、この関連においては特に、部品が交換され、および／または特に手動式の介入により適合化がなされ、特に調整および／または調節される切換作業を意味するものとする。供給装置が特別に効率的かつフレキシブルであり得る。供給装置の設計長さが特別に短くなり得る。供給装置の性能が特別に高くなり得る。
【０００６】
さらに、少なくとも１つの搬送部材は少なくとも１つのホルダと少なくとも１つの対応ホルダとを有することが提案される。１つの搬送部材は、製品または製品スタックのための１つのホルダと、搬送方向と反対向きに後続する製品または製品スタックのための１つの対応ホルダとを同時に支持することができる。ホルダと対応ホルダは一体的に構成されていてよいのが好ましい。搬送部材を節減することができる。供給装置が特別に低コストになり得る。連続する２つの製品または製品スタックの間には、ただ１つの搬送部材だけが配置されていてよい。特別に短い製品間隔が可能になり得る。
【０００７】
さらに、案内ユニットの上で２つの搬送部材の間に配置された少なくとも１つの支持部材が提案される。「支持部材」とは、特に、製品または製品スタックを特に重力に抗して支えるように意図された部材を意味するものとする。支持部材は、案内ユニットにより搬送方向へ可動に支承できるのが好ましい。支持部材は搬送方向に沿って、特に隣接する搬送部材により、受動的に動かすことができる。搬送部材は、支持部材を引くため、および／または押すための手段を含むことができる。支持部材は、速度コントロールおよび／または位置コントロールされながら駆動可能であるのが好ましい。１つのホルダを支持する各々の搬送部材と、搬送方向でこれに後続する、対応ホルダを支持する搬送部材との間に、少なくとも１つの支持部材が配置されているのが好ましく、ただ１つの支持部材が配置されているのが特別に好ましい。支持部材および／または搬送部材は、櫛形の終端エッジを備える支持面を有することができるのが好ましい。隣接する搬送部材および／または支持部材の櫛形の終端エッジは、製品または製品スタックの搬送中にオーバーラップすることができるのが好ましい。製品または製品スタックがホルダと対応ホルダの間で中断なく支持されることを実現できるという利点がある。供給装置が製品または製品スタックを特別に保全的に運ぶことができる。特に、製品または製品スタックが載置面の上ですべるのを回避することができる。製品または製品スタックの摩擦および／または損傷および／または摩減を回避することができる。特に、立っている面の上ですべることがない粘着性または柔軟性のある製品または製品スタックを供給することができる。不動の載置面の上での製品および／または製品スタックの摺動、および／または製品の摩減を回避することができる。製品の摩減による供給装置の汚れを低減することができる。清掃時間および／または機械停止時間を短縮することができる。
【０００８】
さらに、製品長さまたは製品スタック長さ、および／または搬送方向で連続する製品または製品スタックの間のピッチを制御および／またはコントロールするように意図された制御ユニットが提案される。「制御ユニット」とは、この関連においては特に、供給装置の駆動を制御および／またはコントロールするために設けられた、供給装置の電気式および／または電子式の装置を意味するものとする。供給装置の制御ユニットは、供給装置が製品または製品スタックを供給する包装機械の制御ユニットの一部であってよいのが好ましい。特に制御ユニットは、搬送部材の速度コントロールおよび位置コントロールのために意図されていてよい。製品長さまたは製品スタック長さとピッチを、制御ユニットにより調整できるという利点がある。フォーマット変更を回避することができる。供給装置が特別にフレキシブルであり得る。
【０００９】
さらに制御装置は、製品長さまたは製品スタック長さ、および／または搬送方向で連続する製品または製品スタックのピッチを可変に調整するように意図されていることが提案される。「可変に」とは、この関連においては特に、連続する製品のピッチおよび／または製品長さもしくは製品スタック長さがさまざまに異なっていてよいことを意味するものとする。連続する異なる長さの製品を包装することができる。それぞれ相違する製品数の、連続する異なる長さの製品スタックを包装することができる。特に、欠落している製品および／または製品スタックを補うことができる。
【００１０】
さらに制御ユニットは、製品長さまたは製品スタック長さを判定するように意図されていることが提案される。制御ユニットは、特に、ホルダと対応ホルダの間にある製品または製品スタックの製品長さに達するまでホルダと対応ホルダの間の間隔を狭めることによって、製品長さまたは製品スタック長さを判定することができる。ホルダおよび対応ホルダと接触したときの製品または製品スタックの抵抗が、ホルダと対応ホルダの間の圧着力を伝えることができる。制御装置は、圧着力を判定および／または評価するように意図されていてよいのが好ましい。制御ユニットは制御量を用いて、特に搬送部材の駆動電流を用いて、力を判定することができる。搬送部材および／またはホルダおよび／または対応ホルダは、力測定装置を備えていてよい。製品および／または製品スタックとホルダおよび対応ホルダとの接触を判定するために、さらに別の装置が設けられていてよく、特に光バリアおよび／または近接センサが設けられていてよい。制御ユニットは、供給される製品の製品長さまたは製品スタック長さに合わせて、供給装置を自動的に調整することができる。フォーマット変更を省略することができる。製品長さまたは製品スタック長さは可変であってよい。製品引取前の供給装置の調整および／または供給装置への製品長さもしくは製品スタック長さの伝送を、省略することができる。
【００１１】
さらに制御ユニットは、少なくとも１つの動作状態のときに少なくとも１つの搬送部材を搬送方向と反対向きに動かすように意図されていることが提案される。特に制御ユニットは、製品または製品スタックが製品引渡領域で包装プロセスに引き渡されるとき、搬送方向と反対向きへのホルダの一時的な逆行によってスタックがリリースされるように意図されていてよい。ホルダの潜行を省略することができる。ホルダの「潜行」とは、この関連においては特に、製品と反対を向いているほうの載置面の側にホルダが引き込まれて、製品または製品スタックをリリースすることを意味するものとする。供給装置が特別に簡素に構成され得る。ホルダの潜行を引き起こす装置を省略することができる。さらに、製品引取の領域で、製品引渡装置の前進運動および後退運動と搬送部材を同期化させるために、搬送部材を搬送方向と反対向きに動かすことができる。ホルダと対応ホルダの間の間隔を、製品引取中に広げることができる。製品引取が特別に高い信頼度になり得る。搬送部材は、製品引渡装置から複数の製品を順次引き取るために、製品引渡装置の下で、特にシャフトの下で、前進運動と後退運動を複数回行うのが好ましい。特に、製品引渡装置の下での複数回の前進運動と後退運動により、製品スタックを形成することができる。製品を特別にフレキシブルに引き渡すことができる。さまざまに異なる製品コンフィギュレーションを、製品引渡装置の転換作業なしに形成することができる。
【００１２】
さらに、案内ユニットの少なくとも１つの区域は緩衝区域として構成されていることが提案される。「緩衝区域」とは、この関連においては特に、製品引取領域と製品引渡領域との間の供給区間の領域を意味するものとし、この領域は、複数の製品および／または製品スタックを中間保存するように意図されている。特に、緩衝区域の製品および／または製品スタックは、複数の製品および／または製品スタックの数を緩衝部で変更するために、包装プロセスおよび／または供給プロセスの速度に比べて加速または減速させることができる。製品供給と製品引渡との間の変動を補正することができるという利点がある。これに加えて、搬送部材の帰還区間の少なくとも１つの領域が緩衝区域として構成されていてよい。搬送部材の「帰還区間」とは、この関連においては特に、搬送部材を製品引渡領域から再び製品引取領域へと運ぶ役目を果たす、製品引渡領域と製品引取領域の間にある案内ユニットの部分を意味するものとする。製品引取領域の手前で十分な数の搬送部材を利用できることを保証することができる。
【００１３】
さらに、案内ユニットはリニアモータシステムの少なくとも１つの一次部分を含んでおり、搬送部材は少なくとも１つの二次部分をそれぞれ含んでいることが提案される。リニアモータシステムの「一次部分」とは、この関連においては特に、電磁石を有しているリニアモータの定置のステータを意味するものとする。リニアモータシステムの「二次部分」とは、この関連においては特に、好ましくは永久磁石により形成される、回転するモータのロータに相当するリニアモータの可動部分を意味するものとする。「リニアモータシステム」とは、この関連においては特に、少なくとも１つの一次部分と、少なくとも１つの一次部分により可動の多数の二次部分からなるシステムを意味するものとする。リニアモータシステムは、二次部分の位置および／または速度を判定するために、距離測定・位置測定装置を備えているのが好ましい。このようなリニアモータシステムは当業者には周知である。搬送部材を特別に簡素および／またはダイナミックに独立して速度コントロールおよび／または位置コントロールしながら駆動可能であり得る。供給装置が特別に高性能であり得る。支持部材も同じくリニアモータシステムの少なくとも１つの二次部分を含んでいるのが特別に好ましい。案内ユニットは、搬送部材の循環路全体に沿って延びる一次部分を含むことができる。案内ユニットは作業区域に、速度コントロールおよび／または位置コントロールされた搬送部材の駆動のために設けられた少なくとも１つの一次部分を含んでいるのが好ましい。作業区域の範囲外にある循環路の区域は、搬送部材のための代替用の駆動装置を含むことができるのが好ましく、特に、搬送部材はこのような区域の少なくとも各部分で滞留および／または循環運動をする搬送手段によって、たとえばチェーンおよび／またはホイール、摩擦接合および／または外力接合によって駆動することができる。作業区域の範囲外にある案内ユニットの区域が特別に低コストになり得る。さらに制御ユニットは、制御量、特に搬送部材の駆動電流、および／または搬送部材の制御誤差、特に位置および／または速度の目標値／実際値を、供給装置の保守整備状態の判定のために利用するように意図されていることが提案される。特に、平均で増大していく駆動電流および／または制御誤差は供給装置の汚れおよび／または磨耗、および／または一次部分と二次部分の間の磁気ギャップの変化、および／または二次部分の磁石の損失および／または損傷および／または減衰を示唆している可能性がある。制御ユニットは、保守整備状態の劣化が始まっていることを、供給装置の故障前から早期に認識できるのが好ましい。保守整備状態は操作者に信号で伝えることができ、それにより、保守整備措置を早期に開始することができる。保守整備の不足および／または不具合による予定外の供給装置の停止を減らすことができる。
【００１４】
さらにホルダおよび／または対応ホルダは、製品および／または製品スタックを供給された製品集団から分離するように意図されていることが提案される。「製品集団」とは、この関連においては特に、好ましくは水平方向のエンドレスの製品のスタックを意味するものとする。製品集団は、たとえば水平方向に積み重ねられた、または屋根板状に重ねられた円板状の製品、たとえばビスケットで構成することができる。製品集団は供給軌道に沿って供給されるのが好ましい。ホルダと対応ホルダは、製品および／または製品スタックを製品集団から分離することができるのが好ましく、それは、ホルダおよび搬送方向と反対向きに後続する対応ホルダが製品集団の２つの製品の間に差し込まれることによる。ホルダは、対応ホルダに対して加速されて間隔をつくることによって、製品集団から１つの製品および／または１つの製品スタックを引き離すことができる。対応ホルダは製品集団の最後尾を止めておく。搬送方向と反対向きにこれに後続するホルダ／対応ホルダが、次の製品スタックを分離することができる。対応ホルダを備える搬送部材の対応ホルダは、搬送方向における端部領域で搬送部材に配置されているのが好ましい。ホルダを備える搬送部材のホルダは、搬送方向と反対向きにおける端部領域で搬送部材に配置されているのが好ましい。搬送部材の「端部領域」とは、この関連においては特に、搬送部材の端部を基点として搬送部材の長さの１０％以下だけ、好ましくは５％以下だけ、搬送部材の中心の方向に延びている領域を意味するものとする。対応ホルダは、対応ホルダを備える搬送部材を搬送方向で区切っているのが特別に好ましい。ホルダは、ホルダを備える搬送部材を搬送方向と反対向きに区切っているのが特別に好ましい。そのようにしてホルダと対応ホルダを、特別に短い間隔をなすように接近させることができる。ホルダと対応ホルダを差し込むことによる製品集団の分離が簡易化され得る。ホルダおよび／または対応ホルダは搬送部材で、好ましくは搬送方向に対して垂直の方向にスライド可能なように支承されていてよい。リンク式制御および／またはアクチュエータが、製品引取領域で製品集団の２つの製品の間にホルダを動かすように意図されていてよい。ホルダと対応ホルダは、製品集団の２つの製品の間へ差し込むことができるのが好ましい。本発明の１つの好ましい実施形態では、案内ユニットは搬送部材を少なくとも製品引取領域の１つの部分で軌道に沿って案内し、この軌道は供給装置の搬送方向に沿って、重力を基準として下方から製品集団へ接近していくのが好ましい。搬送部材とホルダと対応ホルダは、重力を基準として下方から製品集団の製品に接近していき、製品集団の２つの製品の間へと移動して、これらを分離する。搬送部材でホルダおよび／または対応ホルダを上昇および／または降下させるためにホルダおよび／または対応ホルダを動かすためのアクチュエータまたはリンク制御部を省略することができる。アクチュエータおよび／またはリンク制御部は、対応ホルダおよび／またはホルダを潜行中に搬送部材に対して一定の角度だけ旋回させるように意図されていてよいのが特別に好ましい。ホルダおよび／または対応ホルダの挿入中における、ホルダおよび／または対応ホルダと製品集団の製品との間の最善の角度を保証することができる。特にホルダおよび／または対応ホルダは挿入中に、製品集団の端部に対して直角をなすことができる。製品集団を特別に保全的に分離することができる。
【００１５】
さらに、供給装置を備えた包装機械が提案される。包装機械が特別に高性能になり得る。
【００１６】
さらに、上述した方法構成要件を備える、供給装置を有する包装機械へ製品または製品スタックを供給する方法が提案される。製品または製品スタックを、上述した利点をもって供給することができる。
【００１７】
上記以外の利点は、以下の図面の説明から明らかとなる。図面には本発明の実施例が示されている。図面、発明の詳細な説明、および特許請求の範囲は数多くの構成要件を組み合わせとして含んでいる。当業者はこれらの構成要件を目的に即して個々に考察し、別の有意義な組み合わせをなすようにまとめることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施例の供給装置を示す模式図である。
【図２】第２の実施例の供給装置の搬送部材と支持部材を示す模式図である。
【図３】第２の実施例の搬送部材と支持部材を平面図として示す模式図である。
【図４】第２の実施例の変形例の搬送部材を平面図として示す模式図である。
【図５】第３の実施例の供給装置を示す模式図である。
【図６】第４の実施例の供給装置を示す模式図である。
【図７】第５の実施例の供給装置の搬送部材を示す模式図である。
【図８】第６の実施例の供給装置を示す模式図である。
【図９】第７の実施例の供給装置を示す模式図である。
【図１０】第８の実施例の供給装置を示す模式図である。
【図１１】第９の実施例の供給装置を示す模式図である。
【図１２】第１０の実施例の供給装置を示す模式図である。
【図１３】第１１の実施例の供給装置を示す模式図である。
【図１４】第１１の実施例の供給装置を示す別の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、閉じたループ１８ａとして構成された案内ユニット２０ａを有し、その上に配置された多数の搬送部材２２ａが案内ユニット２０ａの作業区域２４ａに沿って搬送方向２８ａへ、およびこれと反対方向へ、互いに独立して速度コントロールおよび／または位置コントロールされながら駆動可能なように配置された、ここには略示のみしている包装機械１６ａの包装プロセスへ製品１２ａまたは製品スタック１４ａを供給するための供給装置１０ａを示している。搬送部材２２ａは、案内ユニット２０ａを搬送方向２８ａに循環運動する。
【００２０】
供給装置１０ａは、製品引取領域５０ａと、緩衝区域３８ａと、製品引渡領域５８ａとを含む、包装方向６２ａでアライメントされた供給区間７８ａを有している。搬送部材２２ａは、それぞれホルダ２６ａまたは対応ホルダ３０ａを有している。包装されるべき製品１２ａは、ここには詳しくは図示しない搬送システムにより、供給装置１０ａの製品引取領域５０ａの載置面４８ａに引取速度６４ａで載せられる。当業者には、たとえばベルトシステムのような好適な搬送システムのさまざまな構成が周知である。図示した例ではそれぞれ８個である複数の製品１２ａが、重力５２ａに対して水平方向の製品スタック１４ａをそれぞれ形成する。製品スタック１４ａは搬送方向２８ａに製品スタック長さ３４ａを有している。製品スタック１４ａは、それぞれ搬送方向２８ａと反対を向いているほうの端部で、ホルダ２６ａにより載置面４８ａの上を搬送方向２８ａに押されていく。載置面４８ａは搬送方向２８ａを向く切欠きを有しており、これを通してホルダ２６ａと対応ホルダ３０ａが突き出す。ホルダ２６ａと対応ホルダ３０ａは製品引取のときに、供給される製品スタック１４ａと同期化される。搬送方向２８ａに沿った搬送部材２２ａの位置と速度は、制御ユニット３２ａにより個別的にコントロールされる。制御ユニット３２ａは、製品スタック長さ３４ａと、搬送方向２８ａで連続する製品スタック１４ａの間のピッチ３６ａとを制御、コントロールするように意図されている。制御ユニット３２ａは、製品スタック長さ３４ａを判定するように意図されている。この目的のために制御ユニット３２ａは、製品スタック１４ａのホルダ２６ａと対応ホルダ３０ａの間の間隔を狭めていき、それは、この間隔が製品スタック長さ３４ａに達してすぐに、製品スタック１４ａがホルダ２６ａと対応ホルダ３０ａに抵抗を及ぼすまで行われる。この抵抗は、ホルダ２６ａ、対応ホルダ３０ａ、および製品スタック１４ａの間の圧着力７６ａに相当する。この圧着力７６ａは、搬送部材２２ａを駆動するために必要な駆動電流の増大を引き起こし、このことが制御ユニット３２ａにより認識されて、製品スタック長さ３４ａを判定するために利用される。搬送部材２２ａを同期化するために、制御ユニット３２ａはここには図示しないセンサを備えており、これらのセンサによって、供給される製品スタック１４ａの引取速度６４ａと位置を検知し、それに応じて搬送部材２２ａの速度と位置を決定する。搬送方向２８ａのほうを向いている製品スタック１４ａの端部は、対応ホルダ３０ａによって止められる。ホルダ２６ａと対応ホルダ３０ａは、図示した例では同一構造で施工されており、製品供給中のそれぞれの機能によって区別される。こうして各々の製品スタック１４ａは、独立して駆動されるホルダ２６ａと対応ホルダ３０ａとの間で運ばれる。搬送方向２８ａで連続するホルダ２６ａは、ピッチ３６ａと呼ぶ製品間隔を有している。ピッチ３６ａは製品スタック長さ３４ａとともに、連続する製品スタック１４ａの間に残される隙間５６ａを定義する。ピッチ３６ａは、制御ユニット３２ａにより製品引取領域５０ａ、製品引渡領域５８ａ、および緩衝区域３８ａでそれぞれ独立して調整される。製品引取領域５０ａから製品スタック１４ａはホルダ２６ａと対応ホルダ３０ａの間で搬送方向２８ａに、製品引渡領域５８ａの方向へと押されていく。製品引取領域５０ａと製品引渡領域５８ａの間には、緩衝区域３８ａが配置されている。製品引渡領域５８ａでは、製品スタック１４ａが包装プロセスのために必要なピッチ３６ａおよび包装方向６２ａの包装速度６０ａで、位置同期して包装プロセスに引き渡される。緩衝区域３８ａの領域では、制御ユニット３２ａは、引取速度６４ａと包装速度６０ａの間での変動に位存して、それぞれの製品スタック１４ａの間のピッチ３６ａを変化させる。搬送方向２８ａにおける緩衝区域３８ａの長さは、発生する変動を補うために、緩衝区域３８ａで十分な個数の製品スタック１４ａを緩衝することができるように当業者によって設計される。特に緩衝区域３８ａにより、いわゆるアイドリングピッチを製品引取時に補償することができる。供給装置１０ａに製品１２ａが供給されないとき、搬送部材２２ａは製品引取領域５０ａで次の製品１２ａが供給されるまで待機する。この時間中、緩衝区域３８にある製品スタック１４ａを利用可能である限り、引き続き製品スタック１４ａは包装機械１６ａへ引き渡すことができる。
【００２１】
包装機械１６ａは水平方向のピローパック機械として構成されている。供給装置１０ａは重力５２ａの方向で高さ調節可能なように包装機械１６ａに配置されている。供給装置１０ａの製品引渡領域５８ａでは、包装機械１６ａにより製品スタック１４ａの周囲にフィルムウェブ５４ａからフィルムピロー６６ａが形成される。供給装置１０ａの方向転換領域６８ａは、包装されるべき製品スタック１４ａの対応ホルダ３０ａが、フィルムピロー６６ａの閉じられる前に、重力５２ａを基準として下方に向かって方向転換領域６８ａを１８０°回って供給装置１０ａの帰還区間７０ａへと方向転換されるように配置されている。ホルダ２６ａは、製品スタックがフィルムピロー６６ａの上に載るとただちに、制動されることによって、または搬送方向２８ａと反対向きに短く動くことによって、製品スタック１４ａをリリースする。次いで、ホルダ２６ａも同じく再び搬送方向２８ａに動き、方向転換領域６８ａを回って帰還区間７０ａへと方向転換する。このようにして、ホルダ２６ａが方向転換をするときに製品スタック１４ａに押し付けられて、これを変位させるのを回避することができる。帰還区間７０ａは、搬送部材２２ａを緩衝するように意図された別の緩衝区域７２ａを有している。ピッチ３６ａ、製品スタック長さ３４ａ、および緩衝区域３８ａにある製品スタック１４ａの個数に依存して、可変の個数の搬送部材２２ａが、製品引取領域５０ａから製品引渡領域５８ａまでの製品スタック１４ａの搬送のために必要となる。多すぎる数の搬送部材２２ａは緩衝区域７２ａで緩衝される。搬送部材２２ａは帰還区間７０ａに沿って搬送方向２８ａと反対向きに別の方向転換領域７４ａへと運ばれ、方向転換領域７４ａにより、供給される製品スタック１４ａと同期化されながら、再び１８０°だけ製品引取領域５０ａへと方向転換する。
【００２２】
搬送部材２２ａを駆動するために、案内ユニット２０ａはリニアモータシステム４４ａの一次部分４０ａを含んでおり、搬送部材２２ａは二次部分４２ａを含んでいる。案内ユニット２０ａは、搬送方向２８ａで供給区間７８ａおよび帰還区間７０ａに沿って、それぞれ一次部分４０ａを形成する、ここには詳しくは図示しないリニアモータシステム４４ａの磁極を形成する電磁石を有している。電磁石は制御ユニット３２ａにより個別的に制御することができる。搬送部材２２ａは同じく詳しくは図示しない永久磁石を有しており、したがって、リニアモータシステム４０ａの二次部分４２ａを有している。さらに案内ユニット２０ａは詳しくは図示しない距離測定センサを有しており、これにより搬送部材２２ａの速度と位置を個別的に判定して、制御ユニット３２ａに伝送することができる。このように制御ユニット３２ａは、搬送部材２２ａの位置と速度を個別的にコントロールすることができる。このようなリニアモータシステム４４ａは、当業者には特に前掲の従来技術から知られている。方向転換領域６８ａおよび７４ａでの方向転換は受動的に遂行される。方向転換領域６８ａおよび７４ａでは搬送部材２２ａが、方向転換領域６８ａおよび７４ａに配置された、磁石を装備する回転式の方向転換ホイール８０ａとの外力接合によって運ばれる。次いで、搬送部材２２ａは再び供給区間７８ａないし帰還区間７０ａに入り、そこで制御ユニット３２ａによって位置コントロールと速度コントロールしながら駆動可能である。コストを節約するために、搬送部材２２ａが緩衝区域３８ａおよび／または７２ａの各部分で滞留部に向かって走行することも可能であり、それにより、この領域でリニアモータシステム４４ａの一次部分４０ａを遮断することができる。当業者は、そのつどの用途にとって好都合なリニアモータシステム４４ａの構成を選択する。
【００２３】
別の実施例についての以下の説明および図面は、基本的に、各実施例の間の相違点だけに限定しており、同じ名称の付いているコンポーネントに関しては、特に、同じ符号をもつコンポーネントに関しては、原則として他の実施例について図面および／または説明を参照することができる。各実施例を区別するために、第１の実施例の符号ａに代えて、以後の各実施例には符号ｂからｋを末尾に付ける。
【００２４】
図２および図３は、第２の実施例のホルダ２６ｂと対応ホルダ３０ｂとを備える搬送部材２２ｂを有する供給装置１０ｂの一部分を示している。この搬送装置１０ｂが第１の実施例と相違しているのは、特に、案内ユニット２０ｂの上で、ホルダ２６ｂと対応ホルダ３０ｂを有するそれぞれの搬送部材２２ｂの間に、支持部材４６ｂが配置されていることによっている。支持部材４６ｂは、搬送部材２２ｂと同じように、リニアモータシステム４４ｂの二次部分４２ｂとして構成されており、制御ユニット３２ｂにより位置コントロールおよび速度コントロールしながら駆動可能である。別案として、支持部材４６ｂは案内ユニット２０ｂの上で受動式に配置されていてもよく、搬送部材２２ｂによって引かれ、および／または押される。支持部材４６ｂならびにホルダ２６ｂと対応ホルダ３０ｂは、支持面８２ｂを有しており、この支持面によって製品スタック１４ｂを各搬送部材２２ｂの間で支える。ホルダ２６ｂ、対応ホルダ３０ｂ、および支持部材４６ｂの互いに向き合っている支持面８２ｂの終端エッジは、相互に係合する櫛８４ｂとして構成されており（図３）、それにより、製品スタック１４ｂはホルダ２６ｂと対応ホルダ３０ｂの間で連続して支持される。櫛８４ｂにより、さまざまに異なる製品スタック長さ３４ｂをホルダ２６ｂと対応ホルダ３０ｂの間で、連続する支持をしながら調整することができる。そのようにして、製品スタック１４ｂが上で押されていく供給装置１０ｂの載置面を省略することができる。製品スタック１４ｂが搬送部材２２ｂと支持部材４６ｂによって保全的に支持される。図４は、支持部材が省略されており、ホルダ２６ｂ’と対応ホルダ３０ｂ’がそれぞれ支持面８２ｂ’を形成する櫛８４ｂ’を有している、第２の実施例の変形例を示している。この変形例は特に短い製品スタック長さについて適している。
【００２５】
図５は、閉じたループ１８ｃとして構成された案内ユニット２０ｃを有し、その上に配置された多数の搬送部材２２ｃが案内ユニット２０ｃの作業区域２４ｃに沿って搬送方向２８ｃへ、およびこれと反対方向へ互いに独立して速度コントロールおよび／または位置コントロールされながら駆動可能なように配置された、ここには略示のみする包装機械１６ｃの包装プロセスへ製品１２ｃまたは製品スタック１４ｃを供給するための供給装置１０ｃを、第３の実施例として示している。この供給装置１０ｃが第１の実施例と相違しているのは、特に、製品スタック長さ３４ｃおよび搬送方向２８ｃで連続する製品スタック１４ｃのピッチ３６ｃを可変に調整するように、制御ユニット３２ｃが意図されていることによる。２つの横方向チェーン８６ｃおよび８８ｃを介してさまざまな長さの製品スタック１４ｃが供給装置１０ｃに供給され、図示した例では、横方向チェーン８６ｃはそれぞれ７個の製品１２ｃを含む製品スタック１４ｃを供給し、横方向チェーン８８ｃはそれぞれ４個の製品１２ｃを含む製品スタック１４ｃを供給する。横方向チェーン８６ｃおよび８８ｃはそれぞれ搬送方向２８ｃに対して直角に、正しい間隔で待機するホルダ２６ｃと対応ホルダ３０ｃの間に製品スタック１４ｃを押し入れる。製品スタック１４ｃが差し込まれるとただちに、ホルダ２６ｃと対応ホルダ３０ｃを支持する搬送部材２２ｃが製品スタック１４ｃを搬送方向２８ｃで製品引渡領域５８ｃへと運び、そこで包装機械１６ｃにより引き取られる。待機しているホルダ２６ｃと対応ホルダ３０ｃは、製品スタック１４ｃの引取後、加速度を上げながら加速される。製品スタック１４ｃを特別に製品保全的に取り扱うことができる。制御ユニット３２ｃは連続するホルダ２６ｃのピッチ３６ｃを相応に調整し、それにより、それぞれの製品スタック１４ｃの間では等しいパッケージング間隔９０ｃが生じるとともに、ホルダ２６ｃと対応ホルダ３０ｃの間では等しい間隙５６ｃが生じる。別案として、図示しない引渡装置によって製品スタック１４ｃをホルダ２６ｃと対応ホルダ３０ｃに引き渡すこともでき、それは、これらがすでに引渡装置によって搬送方向２８ｃで加速されていることによる。ホルダ２６ｃと対応ホルダ３０ｃを停止させなくてよいので、いっそう高い包装能力が可能となり得る。
【００２６】
図６は、閉じたループ１８ｄとして構成された案内ユニット２０ｄを有し、その上に配置された多数の搬送部材２２ｄが案内ユニット２０ｄの作業区域２４ｄに沿って搬送方向２８ｄへ、およびこれと反対方向へ互いに独立して速度コントロールおよび／または位置コントロールされながら駆動可能なように配置された、ここには略示のみする包装機械１６ｄの包装プロセスへ製品１２ｄまたは製品スタック１４ｄを供給するための供給装置１０ｄを、第４の実施例として示している。この供給装置１０ｄが第１の実施例と相違しているのは、特に、ホルダ２６ｄと対応ホルダ３０ｄが、相並んで配置された垂直方向の２つの製品スタック１４ｄを運ぶことによっている。製品スタック１４ｄに代えて、製品スタックを入れることができる相並んで位置したパッケージを運ぶこともできる。製品スタック１４ｄは、図示した例ではそれぞれ３つの製品１２ｄを含んでいる。製品スタック１４ｄは、製品引取領域５０ｄで充填ロボット９２ｄにより、ホルダ２６ｄと対応ホルダ３０ｄの間で、供給装置１０ｄの載置面４８ｄの上に個々の製品１２ｄから積層される。これと異なる個数の製品１２ｄを製品スタック１４ｄに積み重ね、あるいは、これと異なる数の製品スタック１４ｄを相並んでホルダ２６ｄと対応ホルダ３０ｄの間に配置することも可能である。制御ユニット３２ｄは、ホルダ２６ｄと対応ホルダ３０ｄの間の間隔を相応の製品スタック長さ３４ｄに合わせて適合化するが、ここで製品スタック長さ３４ｄとは、相並んで位置する製品スタック１４ｄの搬送方向２８ｄにおける長さを意味するものとする。この間隔は、製品スタック１４ｄが装填される前、途中、後にも、すでに装填されている製品スタック１４ｄの数に合わせて適合化することができる。同様に、この間隔は装填の際に若干広げておくことができ、それにより、装填時に広いスペースが存在することになる。ホルダ２６ｄと対応ホルダ３０ｄの間で運ばれる製品スタック１４ｄは、包装機械１６ｄにグループとして引き渡されて、１つのパッケージで一緒に包装される。
【００２７】
図７は、ホルダ２６ｅと対応ホルダ３０ｅを備える搬送部材２２ｅを有している供給装置１０ｅの一部分を、第５の実施例として示している。この搬送装置１０ｅが第４の実施例と相違しているのは、特に、搬送部材２２ｅがそれぞれホルダ２６ｅと対応ホルダ３０ｅを有しており、ホルダ２６ｅと対応ホルダ３０ｅが一体的に構成されていることによる。搬送方向２８ｅにおける製品スタック長さ３４ｅは、ホルダ２６ｅと対応ホルダ３０ｅの間で運ばれる製品１２ｅおよび／または製品スタック１４ｅの数に位存して、制御ユニット３２ｅにより個別的に調整することができ、水平方向の製品スタック１４ｅも垂直方向の製品スタックも許容される。連続するホルダ２６ｅの間のピッチ３６ｅは、供給装置１０ｅでは製品スタック長さ３４ｅによって規定され、製品スタック長さ３４ｅから独立して調整可能ではない。供給装置１０ｅは、他の実施例の供給装置に比べて半分の数の搬送部材２２ｅしか必要としない。
【００２８】
図８は、閉じたループ１８ｆとして構成された案内ユニット２０ｆを有し、その上に配置された多数の搬送部材２２ｆが案内ユニット２０ｆの作業区域２４ｆに沿って搬送方向２８ｆへ、およびこれと反対方向へ互いに独立して速度コントロールおよび／または位置コントロールされながら駆動可能なように配置された、ここには略示のみする包装機械１６ｆの包装プロセスへ製品１２ｆまたは製品スタック１４ｆを供給するための供給装置１０ｆを、第６の実施例として示している。この供給装置１０ｆが第４の実施例の供給装置１０ｄと相違しているのは、特に、製品１２ｆが３つのシャフト９４ｆからホルダ２６ｆと対応ホルダ３０ｆの間で垂直方向の製品スタック１４ｆをなすように積み重ねられ、各々のホルダ２６ｆと対応ホルダ３０ｆの間に、図示した例では製品スタック１４ｆが３つの製品１２ｆとして形成されることによる。ホルダ２６ｆと対応ホルダ３０ｆが製品スタック１４ｆを搬送方向２８ｆにシャフト２８ｆの下を通過して運んでいる間に、３つのシャフト９４ｆの各々が１つの製品１２ｆを供給する。搬送部材２２ｆはシャフト９４ｆの下で製品スタック１４ｆを短く停止させ、それにより、シャフト９４ｆによる製品１２ｆの積み置きを容易にする。次いで、搬送部材２２ｆは加速度を増しながら加速していき、それにより製品１２ｆを保全的に取り扱う。別案としてホルダ２６ｆは、製品１２ｆに接触する直前に減速されて接触後に再び加速することにより、製品１２ｆをシャフト９４ｆから引き出すことができる。このことは、特別に保全的な製品１２ｆの引き出しをもたらす。ホルダ２６ｆと対応ホルダ３０ｆの間の間隔は、シャフト９４ｆからの引き出しのときに一時的に広くなるのが好ましい。さらに、シャフト９４ｆから搬送方向２８ｆおよびこれと反対方向へのホルダ２６ｆの可逆的な運動により、シャフト９４ｆからの製品１２ｆの反復される引き出しによって製品スタック１４ｆが形成されることが可能である。対応ホルダ３０ｆも、同じく可逆的な運動を行うことができる。
【００２９】
図９は、閉じたループ１８ｇとして構成された案内ユニット２０ｇを有し、その上に配置された多数の搬送部材２２ｇが案内ユニット２０ｇの作業区域２４ｇに沿って搬送方向２８ｇへ、およびこれと反対方向へ互いに独立して速度コントロールおよび／または位置コントロールされながら駆動可能なように配置された、ここには略示のみする包装機械１６ｇの包装プロセスへ製品１２ｇまたは製品スタック１４ｇを供給するための供給装置１０ｇを、第７の実施例として示している。この供給装置１０ｇが第４の実施例の供給装置１０ｄと相違しているのは、特に、搬送方向２８ｇに対してダイアゴナルに配置された２つの供給軌道９６ｇおよび９８ｇから製品１２ｇが製品引取領域５０ｇへ供給されることによっている。まず最初に供給軌道９６ｇにより、第１の製品スタック１４ｇがホルダ２６ｇと対応ホルダ３０ｇの間に形成される。製品スタック１４ｇは、ホルダ２６ｇと対応ホルダ３０ｇにより第２の供給軌道９８ｇへと運ばれ、これをうけてホルダ２６ｇと対応ホルダ３０ｇの間の間隔が広げられ、それによって搬送方向２８ｇで第１の製品スタック１４ｇの横に、第２の製品スタック１４ｇを形成することができる。製品スタック長さ３４ｇは、図示した例では、相並んで位置する２つの製品１２ｇに相当している。製品スタック１４ｇは、前述したように、引き続き包装機械１６ｇへと供給される。別案として、供給軌道９６ｇおよび９８ｇがそれぞれ１つの製品１２ｇをホルダ２６ｇと対応ホルダ３０ｇの間に順次積み置くことによって、製品スタック１４ｇを形成することもできる。
【００３０】
図１０は、閉じたループ１８ｈとして構成された案内ユニット２０ｈを有し、その上に配置された多数の搬送部材２２ｈが案内ユニット２０ｈの作業区域２４ｈに沿って搬送方向２８ｈへ、およびこれと反対方向へ互いに独立して速度コントロールおよび／または位置コントロールされながら駆動可能なように配置された、ここには略示のみする包装機械１６ｈの包装プロセスへ製品１２ｈを供給するための供給装置１０ｈを、第８の実施例として示している。この供給装置１０ｈが第７の実施例の供給装置１０ｇと相違しているのは、特に、搬送方向２８ｈに対して搬送部材２２ｈの横に配置された２つの供給軌道９６ｈおよび９８ｈから、製品１２ｈがホルダ２６ｈと対応ホルダ３０ｈの間に横向きに押し込まれることによる。このようにして、２つの供給軌道９６ｈおよび９８ｈの製品１２ｈが統合される。図示した例では製品スタックは形成されず、その代わりに、ホルダ２６ｈと対応ホルダ３０ｈの間にそれぞれ単一の製品１２ｈが入り、これが包装機械１６ｈにより包装される。別案として、供給軌道９６ｈおよび９８ｈは、図示している仕方でホルダ２６ｈと対応ホルダ３０ｈの間に入る製品スタックを供給することもできる。
【００３１】
図１１は、閉じたループ１８ｉとして構成された案内ユニット２０ｉを有し、その上に配置された多数の搬送部材２２ｉが案内ユニット２０ｉの作業区域２４ｉに沿って搬送方向２８ｉへ、およびこれと反対方向へ互いに独立して速度コントロールおよび／または位置コントロールされながら駆動可能なように配置された、ここには略示のみする包装機械１６ｉの包装プロセスへ製品１２ｉまたは製品スタック１４ｉを供給するための供給装置１０ｉを、第９の実施例として示している。この供給装置１０ｉが第１の実施例と相違しているのは、特に、供給される製品集団１００ｉから製品スタック１４ｉを分離するようにホルダ２６ｉと対応ホルダ３０ｉが意図されていることによる。エンドレスの製品集団１００ｉは、供給軌道９６ｉに沿って包装方向６２ｉと平行に供給される。製品引取領域５０ｉでは、案内ユニット２０ｉが搬送部材２２ｉを、搬送方向２８ｉに沿って供給軌道９６ｉに接近していく軌道１０２ｉに沿って案内する。ホルダ２６ｉを備える搬送部材２２ｉと、搬送方向でそれぞれ後続する対応ホルダ３０ｉを備える搬送部材２２ｉとが、製品引取領域５０ｉで互いに近づいていき、それによってホルダ２６ｉと対応ホルダ３０ｉが接触する。ホルダ２６ｉは、ホルダ２６ｉを備える搬送部材２２ｉを、搬送方向２８ｉと反対向きに区切っている。対応ホルダ３０ｉは、対応ホルダ３０ｉを備える搬送部材２２ｉを、搬送方向２８ｉで区切っている。ホルダ２６ｉと対応ホルダ３０ｉが製品集団１００ｉに接近していき、ついにはホルダ２６ｉと対応ホルダ３０ｉが製品集団１００ｉの２つの製品１２ｉの間に押し込まれる。するとホルダ２６ｉが製品スタック１４ｉを分断し、それは、ホルダ２６ｉおよび搬送方向２８ｉでホルダ２６ｉに後続して製品スタック１４ｉに当接する対応ホルダ３０ｉが搬送方向２８ｉで加速され、それにより製品スタック１４ｉと製品集団１００ｉとの間に間隔が生じることによる。ホルダ２６ｉから搬送方向２８ｉと反対向きに配置された次の対応ホルダ３０ｉが製品集団１００ｉの端部を固定し、次のホルダ２６ｉとともに搬送方向２８ｉと反対向きに次の製品スタック１４ｉを形成する。これと同様の仕方により、個々の製品１２ｉを分離することも可能である。緩衝区域３８ｉの領域では、および搬送方向２８ｉでこれに後続する製品引渡領域５８ｉの領域では、案内ユニット２０ｉは搬送部材２２ｉを包装方向６２ｉと平行に引き続き包装プロセスへと供給する。
【００３２】
図１２は、閉じたループ１８ｊとして構成された案内ユニット２０ｊを有し、その上に配置された多数の搬送部材２２ｄが案内ユニット２０ｊの作業区域２４ｊに沿って搬送方向２８ｊへ、およびこれと反対方向へ互いに独立して速度コントロールおよび／または位置コントロールされながら駆動可能なように配置された、ここには略示のみする包装機械１６ｊの包装プロセスへ製品１２ｊまたは製品スタック１４ｊを供給するための供給装置１０ｊを、第１０の実施例として示している。この供給装置１０ｊが第１の実施例と相違しているのは、特に、供給される製品集団１００ｊから製品スタック１４ｊを分離するように分離カッター１０４ｊが設けられていることによる。分離カッター１０４ｊは、案内ユニット２０ｊと反対を向いているほうの側から、製品集団１００ｊの２つの製品１２ｊの間に挿入される。ホルダ２６ｊと対応ホルダ３０ｊは、ここには詳しくは図示しないリンク制御部によって搬送部材２２ｊの方向へ降下可能なように、搬送部材２２ｊに配置されている。製品引渡領域５０ｊでは、搬送方向２８ｊのほうを向いている製品集団１００ｊの端部が、分離カッター１０４ｊにより止められる。対応ホルダ３０ｊがこの端部に当て付けられる。分離カッター１０４ｊが、案内ユニット２０ｊと反対を向いているほうの製品集団１００ｊの側の方向に引き戻される。製品集団１００ｊは対応ホルダ３０ｊとともに搬送方向２８ｊへ、製品スタック１４ｊに相当する個数の製品１２ｊに達するまで動く。分離カッター１０４ｊが製品集団１００ｊの２つの製品１２ｊの間に入り、製品集団１００ｊの端部を止める。分離された製品スタック１４ｊの対応ホルダ３０ｊに搬送方向２８ｊと反対向きに後続するホルダ２６ｊが、製品スタック１４ｊの方向に繰り出されて製品スタック１４ｊを止め、その間に、搬送方向２８ｊと反対向きに後続する対応ホルダ３０ｊが同じく製品スタック１４ｊの方向に繰り出されて、製品集団１００ｊの新たな端部を止め、それにより分離カッター１０４ｊを再び引き戻すことができる。分離カッター１０４ｊが製品集団１００ｊに入り込んでいる時間中、製品集団１００ｊの端部は分離カッター１０４ｊにより停止する。分離されるべき製品スタック１４ｊのホルダ２６ｊと対応ホルダ３０ｊが搬送部材２２ｊにより搬送方向２８ｊで加速させられて、製品スタック１４ｊを分離する。次の製品スタック１４ｊも同様にして形成される。
【００３３】
図１３および図１４は、閉じたループ１８ｋとして構成された案内ユニット２０ｋを有し、その上に配置された多数の搬送部材２２ｋが案内ユニット２０ｋの作業区域２４ｋに沿って搬送方向２８ｋへ、およびこれと反対方向へ互いに独立して速度コントロールおよび／または位置コントロールされながら駆動可能なように配置された、ここには略示のみする包装機械１６ｋの包装プロセスへ製品１２ｋまたは製品スタック１４ｋを供給するための供給装置１０ｋを、第１１の実施例として示している。この供給装置１０ｋが第１０の実施例と相違しているのは、特に、分離カッター１０４ｋが搬送方向２８ｋへ可動なように支承されていることによる。分離カッター１０４ｋは、製品集団１００ｋの２つの製品１２ｋの間に差し込まれ、それと同時に製品集団１００ｋとともに搬送方向２８ｋへ動く。ホルダ２６ｋが分離カッター１０４ｋと向かい合う側から、分離カッター１０４ｋにより分離された製品集団１００ｋの製品１２ｋの間に差し込まれる（図１３）。ホルダ２６ｋが、分離された製品スタック１４ｋに搬送方向２８ｋで後続する対応ホルダ３０ｋとともに、製品スタック１４ｋを搬送方向２８ｋに加速させる。搬送方向２８ｋと反対向きに後続する対応ホルダ３０ｋが、製品集団１００ｋの新たな端部に当て付けられる（図１４）。分離カッター１０４ｋが引き戻され、搬送方向２８ｋと反対向きに動く。分離カッター１０４ｋが２つの製品１２ｋの間で製品集団１００ｋをあらためて分離し、次いで、搬送方向２８ｋと反対向きに後続するホルダ２６ｋが、分離カッター１０４ｋにより分離された製品集団１００ｋの位置へ挿入され、新たな製品スタック１４ｋが形成される。製品集団１００ｋは、分離カッター１０４ｋとホルダ２６ｋならびに対応ホルダ３０ｋが同期して搬送方向２８ｋへ一緒に動くことによって、分離プロセス中に搬送方向２８ｋへ動いたままにしておくことができる。
【符号の説明】
【００３４】
１０ａ〜ｋ  供給装置
１２ａ〜ｋ  製品
１４ａ〜ｋ  製品スタック
１６ａ，１６ｄ〜ｋ  包装機械
１８ａ，１８ｃ〜ｋ  ループ
２０ａ〜ｋ  案内ユニット
２２ａ〜ｋ  搬送部材
２４ａ，２４ｃ〜ｄ，２４ｆ〜ｋ  作業区域
２６ａ〜ｋ  ホルダ
２８ａ，２８ｃ〜ｋ  搬送方向
３０ａ〜ｋ  対応ホルダ
３２ａ〜ｅ  制御ユニット
３４ａ，３４ｃ〜ｅ，３４ｇ  製品長さまたは製品スタック長さ
３８ａ，３８ｉ，７２ａ  緩衝区域
４０ａ〜ｂ  一次部分
４２ａ〜ｂ  二次部分
４４ａ  リニアモータシステム
４６ｂ  支持部材
１００ｉ  製品集団
【図１】
0006453383.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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