(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ群と、
該レンズ群を保持するレンズ群保持部材と、
該レンズ群保持部材を光軸に沿って自在に移動可能に支持する案内部材と、
前記レンズ群保持部材を前記光軸に沿って駆動するアクチュエータと、
前記レンズ群保持部材と前記アクチュエータとを連結する連結部材と、
前記レンズ群保持部材と前記連結部材とを付勢する付勢部材と、を備えたレンズ装置において、
前記付勢部材の付勢力は、前記案内部材を中心軸とした前記光軸まわりの付勢力モーメントを生じ、前記付勢力モーメントは、前記レンズ装置の姿勢にかかわらず前記レンズ群と前記レンズ群保持部材との自重から生じる前記案内部材を中心軸とした前記光軸まわりの自重力モーメントよりも大きいことを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記アクチュエータは、前記レンズ群保持部材を駆動する複数のアクチュエータであることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記連結部材は、前記複数のアクチュエータを前記レンズ群保持部材にそれぞれ連結する複数の連結部材であり、
前記付勢部材は、前記レンズ群保持部材と前記複数の連結部材とをそれぞれ付勢する複数の付勢部材であり、
前記付勢力モーメントは、前記複数の付勢部材によって生じるそれぞれの付勢力モーメントの和から構成される付勢力合成モーメントであり、前記付勢力合成モーメントは、前記自重力モーメントよりも大きいことを特徴とする請求項２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記それぞれの付勢力モーメントは、いずれも同一の方向であることを特徴とする請求項３に記載のレンズ装置。
【請求項５】
レンズ群と、
該レンズ群を保持するレンズ群保持部材と、
該レンズ群保持部材を光軸に沿って自在に移動可能に支持する案内部材と、
前記レンズ群保持部材を前記光軸に沿って駆動する複数のアクチュエータと、
前記レンズ群保持部材とそれぞれの前記アクチュエータとを連結する複数の連結部材と、
前記レンズ群保持部材とそれぞれの前記連結部材とを付勢する第１及び第２の付勢部材と、を備えたレンズ装置において、
前記第１の付勢部材の付勢力は、前記案内部材を中心軸とした前記光軸まわりの第１の付勢力モーメントを生じ、
前記第２の付勢部材の付勢力は、前記案内部材を中心軸とした前記光軸まわりの第２の付勢力モーメントを生じ、
前記第１の付勢力モーメントと前記第２の付勢力モーメントの和は、前記レンズ群と前記レンズ群保持部材との自重から生じる前記案内部材を中心軸とした前記光軸まわりの自重力モーメントよりも大きいことを特徴とするレンズ装置。
【請求項６】
前記第１の付勢力モーメントと前記第２の付勢力モーメントとは、いずれも同一の方向であることを特徴とする請求項５に記載のレンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラやビデオカメラなどの光学機器に用いられるレンズ鏡筒では、高い位置精度で高速にフォーカスレンズやズームレンズを駆動するため、レンズの駆動源としてステッピングモータや超音波モータなどのアクチュエータを使用する。そして、特許文献１には、アクチュエータからの駆動力をガタ無く取り出すために、ねじりコイルばねなどの付勢部材によってラックとリードスクリューが噛みあう方向に付勢される構成が開示されている。また、ラックとリードスクリューの噛みあう力の反力は、レンズ保持部材を光軸方向にガイドするガイドバーに対してスリーブ部をガタ無く押しつける力としてレンズ保持部材にも作用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１５６４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のようなレンズ鏡筒では、レンズ保持部材は、光軸方向に案内部材によってガイドされるため、アクチュエータの動力取り出し部に対する付勢力を受ける。レンズ保持部材にかかる案内部材回りのモーメントのつり合いを考えた時、付勢力によるモーメントとレンズ群の重量によるモーメントがある。例えば、付勢力によるモーメントがレンズ群の重量によるモーメントに負けていると、レンズ群を光軸に対して反転姿勢に保持した際に、レンズ保持部材が案内部材とレンズ保持部材のガタ分動いてしまう。それによって、レンズ群を高い精度に保持することができなかった。また、重量の大きなレンズを動かすために、アクチュエータの推進力が不足していた。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、レンズ群を高精度に保持するレンズ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
レンズ群と、該レンズ群を保持するレンズ群保持部材と、該レンズ群保持部材を光軸に沿って自在に移動可能に支持する案内部材と、前記レンズ群保持部材を前記光軸に沿って駆動するアクチュエータと、前記レンズ群保持部材と前記アクチュエータとを連結する連結部材と、前記レンズ群保持部材と前記連結部材とを付勢する付勢部材と、を備えたレンズ装置において、前記付勢部材の付勢力は、前記案内部材を中心軸とした前記光軸まわりの付勢力モーメントを生じ、前記付勢力モーメントは、前記レンズ装置の姿勢にかかわらず前記レンズ群と前記レンズ群保持部材との自重力から生じる前記案内部材を中心軸とした前記光軸まわりの自重力モーメントよりも大きいことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、レンズ群を高精度に保持するレンズ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のレンズ装置１０の分解斜視図である。
【図２】第一の連結部材１８の斜視図である。
【図３】レンズ群保持部材１２の斜視図である。
【図４】図３の断面線IV−IVにおけるレンズ群保持部材１２の組立断面図である。
【図５】第一の連結部材１８と動力伝達部材３０との連結構造を示す断面図である。
【図６】実施例１及び実施例２における中心軸１３ａ回りのモーメントを示す断面図である。
【図７】レンズ群保持部材１２の収容部１２ｅ及び第二の付勢部材２１の詳細図である。
【図８】実施例１及び実施例２における第一の付勢部材１９近傍の詳細図である。
【図９】実施例３及び実施例４における中心軸１３ａ回りのモーメントを示す断面図である。
【図１０】実施例３及び実施例４における第一の付勢部材１９近傍の詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を説明する。尚、以下の実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態であるレンズ装置１０の分解斜視図である。なお、同一部材は同一記号で図示される。１１は、光軸Ｏの方向に移動可能に支持されるレンズ群である。１２はレンズ群１１を保持するためのレンズ群保持部材である。レンズ群保持部材１２は、レンズ群１１を光軸Ｏと平行に自在に移動可能に支持するために、第一の案内部材１３と第二の案内部材１４とにより支持される。
【００１１】
第一の案内部材１３は、レンズ群保持部材１２に設けられたスリーブ部１２ｄ（図３参照）に、レンズ群保持部材１２が第一の案内部材１３の中心軸１３ａを中心とした回転方向に自由度を有するように収容される。第二の案内部材１４は、レンズ群保持部材１２の収容部１２ｅに収容され（図７参照）、第一の案内部材１３と一対でレンズ群保持部材１２を光軸Ｏの方向に移動可能に支持する。第一の案内部材１３と第二の案内部材１４は、ともにベース部材１５に固定される。
【００１２】
レンズ装置１０は、少なくとも１つのアクチュエータを備える。１６は、第一のアクチュエータであって、レンズ群保持部材１２を駆動する。ここでは、駆動アクチュエータとして光軸Ｏの方向に直動する超音波モータを用いて例示するが、駆動アクチュエータはこれに限定されない。例えば、ステッピングモータやボイスコイルモータを使用しても同様に構成が可能である。また、レンズ装置１０は、複数のアクチュエータを備える構成として、第二のアクチュエータ１７を備えることも可能である。
【００１３】
レンズ装置１０は、レンズ群保持部材１２と第一のアクチュエータ１６とを連結する第一の連結部材１８を備える。図２を参照すると、第一の連結部材１８は、第一の軸部１８ａと第二の軸部１８ｂとを備え、第一の軸部１８ａを中心軸とした回転方向に自由度を持ってレンズ群保持部材１２に固定される。また、第一の連結部材１８は、動力取り出し部１８ｃを備え、第一のアクチュエータ１６と接続する。なお、複数のアクチュエータを備える構成としては、レンズ群保持部材１２と第二のアクチュエータ１７とを連結する第二の連結部材２０を備える。
【００１４】
レンズ装置１０は、レンズ群保持部材１２と第一のアクチュエータ１６とをガタ無く連結するために第一の付勢部材１９を備える。より詳細には、第一の付勢部材１９は、レンズ群保持部材１２と第一の連結部材１８とに付勢力を与える。また、第一の付勢部材１９は、ねじりコイルばねと圧縮ばねの２つの作用を有する。なお、複数のアクチュエータを備える構成としては、レンズ群保持部材１２と第二のアクチュエータ１７とをガタ無く連結する、第二の付勢部材２１を備える。第二の付勢部材２１は、レンズ群保持部材１２と第二の連結部材２０とに付勢力を与える。以降、第一の連結部材１８、第一の付勢部材１９及び第一のアクチュエータ１６の部材を中心に説明する。
【００１５】
図３は、レンズ群保持部材１２の斜視図である。レンズ群保持部材１２は、第一の連結部材１８を保持するための第一の穴部１２ａ及び第二の穴部１２ｂを有する。第一の連結部材１８の第一の軸部１８ａは、第一の穴部１２ａに収容され、第二の軸部１８ｂは、第二の穴部１２ｂに収容される。これにより、第一の連結部材１８は、第一の軸部１８ａの軸回りに自在に回転可能に保持される。また、第一の連結部材１８は、第一の付勢部材１９の圧縮ばねの性質によって第一の軸部１８ａの軸方向にガタ寄せされ、接触面１２ｃに接するように付勢される（図４参照）。
【００１６】
図４は、図３における切断線IV−IVによって切断された状態を示す斜視図であって、第一の連結部材１８と第一の付勢部材１９とがレンズ群保持部材１２に組み込まれた状態を示す。第一の付勢部材１９の一方は、第一の接触点１９ａにおいて第一の連結部材１８と接触する。そして、第一の付勢部材１９の他方は、第二の接触点１９ｂにおいて、レンズ群保持部材１２と接触する。第一の付勢部材１９のねじりコイルばねの作用によって、第一の連結部材１８とレンズ群保持部材１２とに第一の付勢部材１９の付勢力が与えられる。付勢力を与えられた第一の連結部材１８は、動力取り出し部１８ｃにおいて第一のアクチュエータ１６と接触する。
【００１７】
図５は、動力取り出し部１８ｃと第一のアクチュエータ１６の動力伝達部材３０との接触部を示す部分断面図である。動力取り出し部１８ｃの形状は、Ｖ字状の溝形状となっている。第一の付勢部材１９は、第一の連結部材１８を図のＡの方向に付勢するので、レンズ群保持部材１２と第一のアクチュエータ１６とをガタ無く連結することが可能である。
【００１８】
以上、レンズ群保持部材１２が第一の連結部材１８を保持し、第一の付勢部材１９の付勢力により第一のアクチュエータ１６にガタ無く連結される連結構造を説明した。複数のアクチュエータを備える構成としては、レンズ群保持部材１２が第二の連結部材２０を保持し、第二の付勢部材２１により第二のアクチュエータ１７に対してレンズ群保持部材１２がガタ無く連結される。第二の連結部材２０、第二の付勢部材２１及び第二のアクチュエータ１７の連結構造は、上述の第一の連結部材１８、第一の付勢部材１９及び第一のアクチュエータ１６の連結構造とほぼ同様である。よって、第二の連結部材２０、第二の付勢部材２１及び第二のアクチュエータ１７の連結構造の説明は省略する。
【００１９】
図６は、レンズ装置１０の断面図であって、第一の付勢部材１９、第二の付勢部材２１による力、及びレンズ群１１とレンズ群保持部材１２の自重により発生する力、並びに中心軸１３ａ回りのモーメントを示す。ここで、第一の付勢部材１９がレンズ群保持部材１２に与える付勢力を１００、作用点を１１０、第二の付勢部材２１がレンズ群保持部材１２に与える付勢力を２００、作用点を２１０とする。また、レンズ群１１とレンズ群保持部材１２の自重により発生する自重力を４００、重心の位置を４１０とする。
【００２０】
図７は、レンズ群保持部材１２の収容部１２ｅ付近の詳細を示す。第二の案内部材１４は、レンズ群保持部材１２の収容部１２ｅの当接部１２ｆ又は当接部１２ｇのどちらか一方に当接するように収容部１２ｅに収容される。一方の当接部１２ｆは、レンズ群保持部材１２が中心軸１３ａ回りに時計回りのモーメントを受ける際に、第二の案内部材１４が収容部１２ｅに当接する当接部である。他方の当接部１２ｇは、レンズ群保持部材１２が中心軸１３ａ回りに反時計回りのモーメントを受ける際に、第二の案内部材１４が収容部１２ｅに当接する当接部である。
【００２１】
（実施例１）
実施例１は、図６において、第一のアクチュエータ１６を１つ備える場合の実施形態である。第一の付勢部材１９の近傍の詳細図である図８を参照する。作用点１１０は、第一の付勢部材１９によって付勢力が及ぼされる点であり、第二の接触点１９ｂが接触する点である。作用点１１０において、付勢力１００は、中心軸１３ａと作用点１１０とを結んだ直線１２０と直交する方向の分力１０１と、直線１２０に平行な方向の分力１０２とに分解される。直線１２０の長さと分力１０１とを乗じた数値を中心軸１３ａ回りの第一の付勢力モーメントｍ１とする。この第一の付勢力モーメントｍ１の方向は、図中の反時計回りである。すなわち、実施例１は、第一の付勢力モーメントｍ１の方向が中心軸１３ａ回りに反時計回りとなるように第一の付勢部材１９を配置した実施形態である。ここで、反時計回り（ＣＣＷ）のモーメントの方向を第一の方向、時計回り（ＣＷ）のモーメントの方向を第二の方向と定める。
【００２２】
次に、図６を参照して、レンズ群１１とレンズ群保持部材１２の自重力４００によるモーメントを考える。重心４１０には、自重力４００がかかるとする。重心４１０と中心軸１３ａとを結んだ直線を４２０とする。自重力４００は、直線４２０と垂直な方向の分力４０１と、直線４２０に平行な方向の分力４０２とに分解される。直線４２０の長さと分力４０１とを乗じた数値を中心軸１３ａ回りの自重力モーメントＭＧとする。この自重力モーメントＭＧの方向は、図６において反時計回りである。
【００２３】
次に、第一の案内部材１３の中心軸１３ａ回りのモーメントのつり合いを考える。中心軸１３ａ回りに発生するモーメントは、第一の付勢力モーメントｍ１と、レンズ群１１及びレンズ群保持部材１２の自重力４００による自重力モーメントＭＧである。このモーメントの和がレンズ群保持部材１２に作用する合成モーメント（ｍ１＋ＭＧ）であって、実施例１では、合成モーメント（ｍ１＋ＭＧ）が反時計回りに生じている。そして、第一の付勢力モーメントｍ１は、自重力モーメントＭＧより大きい。次に、実施例１と各モーメントの大小関係を考慮していない従来例とを比較して、実施例１の作用、効果を説明する。
【００２４】
第一のアクチュエータ１６を１つ備える図６に示す実施形態では、中心軸１３ａに合成モーメント（ｍ１＋ＭＧ）が反時計回りに生じているので、図７を参照すると、第二の案内部材１４は、当接部１２ｇに当接している。もし、レンズ装置１０が図６における姿勢に対して、上下逆の姿勢となった場合、自重力モーメントＭＧの方向は逆方向、つまり時計回りとなる。
【００２５】
従来例において、第一の付勢力モーメントｍ１が自重力モーメントＭＧより小さい場合、上下逆の姿勢の時の合成モーメント（ｍ１＋ＭＧ）の向きは、自重力モーメントＭＧの向きが反転するので時計回りとなる。その場合、第二の案内部材１４は、収容部１２ｅの当接部１２ｆに当接することになる。したがって、従来例では、レンズ装置１０の姿勢により第二の案内部材１４の当接する部分が異なり、レンズ群１１の保持される位置にずれが発生し、高精度なレンズ保持が困難となっていた。
【００２６】
しかしながら、実施例１では、図６のレンズ装置１０の姿勢において、第二の案内部材１４は、当接部１２ｇに当接する。そして、本レンズ装置１０の姿勢が上下逆になった場合、自重力モーメントＭＧの方向は反転するものの、第一の付勢力モーメントｍ１は自重力モーメントＭＧより大きいので、第二の案内部材１４は、当接部１２ｇに当接したままとなる。よって、レンズ装置１０の姿勢にかかわらず、第二の案内部材１４を確定した当接部に当接させることができるので、高精度なレンズ保持が可能となる。
【００２７】
（実施例２）
実施例２は、図６において、複数のアクチュエータを備える場合の実施形態である。なお、図７は、第二のアクチュエータ１７に関連する第二の付勢部材２１の詳細を示している。作用点２１０は、第二の付勢部材２１によって付勢力が及ぼされる点である。作用点２１０において、付勢力２００は、中心軸１３ａと作用点２１０とを結んだ直線２２０と直交する方向の分力２０１と、直線２２０に平行な方向の分力２０２とに分解される。直線２２０の長さと分力２０１とを乗じた数値を中心軸１３ａ回りの第二の付勢力モーメントｍ２とする。この第二の付勢力モーメントｍ２の方向は、図７において時計回りである。そして、反時計回りの第一の付勢力モーメントｍ１と第二の付勢力モーメントｍ２とを合成したモーメント（ｍ１＋ｍ２）を付勢力合成モーメントＭＳとする。実施例２では、付勢力合成モーメントＭＳは、時計回りの方向を有する。
【００２８】
次に、第一の案内部材１３の中心軸１３ａ回りのモーメントのつり合いを考える。中心軸１３ａ回りに発生するモーメントは、付勢力合成モーメントＭＳと、自重力モーメントＭＧである。このモーメントの和がレンズ群保持部材１２に作用する合成モーメント（ＭＳ＋ＭＧ）である。実施例２では、モーメントの絶対値に関して、付勢力合成モーメントＭＳを自重力モーメントＭＧより大きくしている。したがって、合成モーメント（ＭＳ＋ＭＧ）の方向は時計回りである。
【００２９】
付勢力合成モーメントＭＳと自重力モーメントＭＧの大小関係については、例えば、直線１２０に対して、直線２２０を十分大きくすることで、第二の付勢力モーメントｍ２（ＣＷ）を第一の付勢力モーメントｍ１（ＣＣＷ）に対して十分に大きくする。それと同時に、付勢力合成モーメントＭＳが自重力モーメントＭＧより大きくなるようにする。次に、実施例２の作用、効果を説明する。
【００３０】
図７を参照すると、従来例では、実施例２のようなモーメントの大小関係が考慮されていないので、自重力モーメントＭＧが付勢力合成モーメントＭＳより大きい場合がある。そのような場合、レンズ群保持部材１２に作用する合成モーメント（ＭＳ＋ＭＧ）の方向が反時計回りとなり、第二の案内部材１４は当接部１２ｇに当接している。
【００３１】
もし、レンズ装置１０が図６における姿勢に対して、上下逆の姿勢となった場合、自重力モーメントＭＧの方向は逆方向、つまり時計回りとなる。従来例において、自重力モーメントＭＧが付勢力合成モーメントＭＳより大きい場合、上下逆の姿勢の時の合成モーメント（ＭＳ＋ＭＧ）の向きは、自重力モーメントＭＧの向きが反転したことにより、時計回りとなる。その場合、第二の案内部材１４は当接部１２ｆに当接するようになる。したがって、従来例では、レンズ装置１０の姿勢により第二の案内部材１４の当接する部分が異なり、レンズ群１１の保持される位置にずれが発生し、高精度なレンズ保持が困難となっていた。
【００３２】
しかしながら、実施例２では、付勢力合成モーメントＭＳは自重力モーメントＭＧより大きいので、図６に示すレンズ装置１０の姿勢において、第二の案内部材１４は、当接部１２ｆに当接する。そして、本レンズ装置１０の姿勢が上下逆になった場合、自重力モーメントＭＧの方向は反転するものの、第二の案内部材１４は、当接部１２ｆに当接したままとなる。よって、レンズ装置１０の姿勢にかかわらず、第二の案内部材１４を確定した当接部に当接させて高精度なレンズ保持が可能となる。
【００３３】
（実施例３）
実施例３は、図９において、第一のアクチュエータ１６を１つ備える場合の実施形態であって、実施例１における第一の付勢部材１９の付勢力の作用する点が変更された例である。第一の付勢部材１９は、第一のアクチュエータ１６に対して第一の連結部材１８をガタ無く付勢し、第一の付勢部材１９の付勢力３００を作用点３１０においてレンズ群保持部材１２に対して発生させる。
【００３４】
第一の付勢部材１９の近傍の詳細図を図１０に示す。作用点３１０において、付勢力３００は、作用点３１０と中心軸１３ａとを結んだ直線３２０と直交する方向の分力３０１と、直線３２０と平行な方向の分力３０２とに分解される。直線３２０の長さと分力３０１とを乗じた数値を中心軸１３ａ回りの第三の付勢力モーメントｍ３とする。この第三の付勢力モーメントｍ３の方向は、中心軸１３ａ回りに時計回りである。すなわち、実施例３は、第三の付勢力モーメントｍ３の方向が中心軸１３ａ回りに時計回りとなるように第一の付勢部材１９を配置した実施形態である。
【００３５】
図９において、レンズ群１１とレンズ群保持部材１２の自重力による、中心軸１３ａ回りの自重力モーメントＭＧは、実施例１と同様であるので、同様の記載は省略する。ここで、第一の案内部材１３の中心軸１３ａ回りのモーメントのつり合いを考える。中心軸１３ａ回りに発生するモーメントは、第三の付勢力モーメントｍ３と、自重力モーメントＭＧである。このモーメントの和がレンズ群保持部材１２に作用する合成モーメント（ｍ３＋ＭＧ）である。実施例３では、第三の付勢力モーメントｍ３（ＣＷ）が自重力モーメントＭＧ（ＣＣＷ）より大きいので、合成モーメント（ｍ３＋ＭＧ）が時計回りに生じている。
【００３６】
次に、実施例３の作用、効果について説明する。実施例３では、図９のレンズ装置１０の姿勢において、第二の案内部材１４は、当接部１２ｆに当接する。そして、本レンズ装置１０の姿勢が上下逆になった場合、自重力モーメントＭＧの方向は反転するものの、第二の案内部材１４は、当接部１２ｆに当接したままとなる。よって、レンズ装置１０の姿勢にかかわらず、第二の案内部材１４を確定した当接部に当接させることができるので、高精度なレンズ保持が可能となる。
【００３７】
（実施例４）
実施例４は、図９において、複数のアクチュエータを備える場合の実施形態である。第二の付勢部材２１によって発生するモーメントは（図７参照）、実施例２と同様であるため、同様の記載は省略する。第三の付勢力モーメントｍ３（ＣＷ）と第二の付勢力モーメントｍ２（ＣＷ）とを合成したモーメントを付勢力合成モーメントＭＳとする。付勢力合成モーメントＭＳは、時計回りの方向を有する。ここで、第一の案内部材１３の中心軸１３ａ回りのモーメントのつり合いを考える。中心軸１３ａ回りに発生するモーメントは、付勢力合成モーメントＭＳと、自重力モーメントＭＧである。このモーメントの和がレンズ群保持部材１２に作用する合成モーメント（ＭＳ＋ＭＧ）である。実施例４では、モーメントの絶対値に関して、付勢力合成モーメントＭＳが自重力モーメントＭＧより大きいので、合成モーメント（ＭＳ＋ＭＧ）が時計回りに生じている。
【００３８】
次に、実施例４の作用、効果について説明する。実施例４では、図９に示すレンズ装置１０の姿勢において、第二の案内部材１４は、当接部１２ｆに当接する。そして、本レンズ装置１０の姿勢が上下逆になった場合、自重力モーメントＭＧの方向は反転するものの、第二の案内部材１４は、当接部１２ｆに当接したままである。よって、レンズ装置１０の姿勢にかかわらず、第二の案内部材１４を確実に当接させて高精度なレンズ保持が可能となる。
【００３９】
なお、第二の付勢部材２１によって発生した第二のモーメントｍ２は、中心軸１３ａにおいて時計回りであるため、第三の付勢力モーメントｍ３と同一の方向となる。第三の付勢力モーメントｍ３と第二の付勢力モーメントｍ２とが同一方向であるので、第一の付勢部材１９及び第二の付勢部材２１の付勢力を弱くしても、付勢力合成モーメントＭＳは自重力モーメントＭＧに比べて大きな値をとることができる。その結果、上述のとおり高精度なレンズ保持が可能である。
【００４０】
以上の説明において、付勢力合成モーメントＭＳは、時計回りの方向を有するモーメントとしたが、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。レンズ装置１０の姿勢にかかわらず、第二の案内部材１４がレンズ群保持部材１２の確定した当接部に当接するようにモーメントの方向、大きさを決めれば、レンズ群を高精度に保持できる。付勢力合成モーメントＭＳが自重力モーメントＭＧより大きければ、両者は同じ方向のモーメントであってもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１０    レンズ装置
１１    レンズ群
１２    レンズ群保持部材
１２ａ  第一の穴部
１２ｂ  第二の穴部
１２ｃ  接触面
１２ｄ  スリーブ部
１２ｅ  収容部
１２ｆ  当接部
１２ｇ  当接部
１３    第一の案内部材
１３ａ  中心軸
１４    第二の案内部材
１５    ベース部材
１６    第一のアクチュエータ
１７    第二のアクチュエータ
１８    第一の連結部材
１８ａ  第一の軸部
１８ｂ  第二の軸部
１８ｃ  動力取り出し部
１９    第一の付勢部材
１９ａ  第一の接触点
１９ｂ  第二の接触点
２０    第二の連結部材
２１    第二の付勢部材
３０    動力伝達部材
１００    付勢力
１０１    付勢力１００の分力
１０２    付勢力１００の分力
１１０    作用点
１２０    作用点１１０と中心軸１３ａを結んだ直線
２００    付勢力
２０１    付勢力２００の分力
２０２    付勢力２００の分力
２１０    作用点
２２０    作用点２１０と中心軸１３ａを結んだ直線
３００    付勢力
３０１    付勢力３００の分力
３０２    付勢力３００の分力
３１０    作用点
３２０    作用点３１０と中心軸１３ａを結んだ直線
４００    レンズ群１１とレンズ群保持部材１２の自重力
４０１    レンズ群１１とレンズ群保持部材１２の自重力４００の分力
４０２    レンズ群１１とレンズ群保持部材１２の自重力４００の分力
４１０    重心の位置
４２０    重心の位置４１０と中心軸１３ａを結んだ直線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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