(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ又は複数の照明装置を制御して環境に光を放射するための出力部と、
ユーザと無線通信装置との間の第１の対話に基づいて、当該無線通信装置から送信されるユーザ定義パラメータ並びに当該無線通信装置の位置及び／又は向きの情報を受信するための１つ又は複数の入力部と、を含むコントローラであって、
当該コントローラは、
受信された前記位置及び／又は向きの情報に基づいて前記無線通信装置が向けられている前記環境におけるスポットを決定し、
第２の対話の間、受信された位置及び／又は向きの情報を用いて、開始点と終了点との間の追跡された前記スポットの動きによって画定される前記環境における領域を計算することによって、前記位置及び／又は向きの情報に基づいて前記無線通信装置の動きを検出し、且つ前記スポットの前記動きを追跡し、受信された前記ユーザ定義パラメータの少なくとも１つに基づいて前記１つ又は複数の照明装置を制御して、前記領域における光を変更する、
コントローラ。
【請求項２】
前記受信された位置及び／又は向きの情報に加えて前記ユーザ定義パラメータのうちの１つ又は複数に基づいて、前記無線通信装置が向けられている前記環境におけるスポットを決定する、請求項１に記載のコントローラ。
【請求項３】
前記無線通信装置が向けられている前記環境における前記スポットを決定するために使用される１つ又は複数の前記ユーザ定義パラメータは、前記スポットのサイズ及び／又は形状を含む、請求項２に記載のコントローラ。
【請求項４】
受信される前記ユーザ定義パラメータのうちの少なくとも１つは、前記１つ又は複数の照明装置によって前記領域に放射される光がどのように変更されるかを示すモードを含む、請求項１乃至３の何れか一項に記載のコントローラ。
【請求項５】
前記受信されるユーザ定義パラメータのうちの少なくとも１つは、前記１つ又は複数の照明装置によって前記領域に放射される光の１つ又は複数の属性を含む、請求項１乃至４の何れか一項に記載のコントローラ。
【請求項６】
前記１つ又は複数の属性は、前記１つ又は複数の照明装置によって前記領域に放射される光の色を含む、請求項５に記載のコントローラ。
【請求項７】
前記１つまたは複数の属性は、前記１つ又は複数の照明装置によって前記領域に放射される前記光の柔らかさを含む、請求項５に記載のコントローラ。
【請求項８】
前記１つ又は複数の照明装置が前記領域に光を放射するために前記環境内に配置されているという判断に基づいて、制御されるべき前記１つ又は複数の照明装置を選択する、請求項１乃至７の何れか一項に記載のコントローラ。
【請求項９】
前記１つ又は複数の照明装置の位置情報を記憶するメモリに結合され、前記領域と前記位置情報との比較に基づいて前記判断を行う、請求項８に記載のコントローラ。
【請求項１０】
前記１つ又は複数の照明装置の能力に基づいて、制御されるべき前記１つ又は複数の照明装置を選択する、請求項１乃至９の何れか一項に記載のコントローラ。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れか一項に記載のコントローラと、
環境に光を放射するように動作可能な、前記コントローラに結合された１つ又は複数の照明装置と、
前記ユーザ定義パラメータを受信する、前記コントローラに結合された無線受信機と、
を備える、照明システム。
【請求項１２】
入力部が前記無線受信機に結合され、当該無線受信機は、前記無線通信装置から送信される当該無線通信装置の位置及び／又は向きの情報を受信する、請求項１１に記載の照明システム。
【請求項１３】
前記入力部に結合されるセンサを更に含み、前記センサは前記無線通信装置の位置及び／又は向きの情報を検出する、請求項１１に記載の照明システム。
【請求項１４】
前記センサは、相補型金属酸化膜半導体画像センサ、電荷結合素子画像センサ、及び飛行時間センサの１つ又は任意の組み合わせを含む、請求項１３に記載の照明システム。
【請求項１５】
環境に光を放射するように動作可能な１つ又は複数の照明装置を備えた照明システムを制御するためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、コンピュータ可読媒体上に具現化されたコードを含み、及び前記コンピュータプログラムは、プロセッサ上で実行される時、
ユーザと無線通信装置との間の第１の対話に基づいて、当該無線通信装置から送信されるユーザ定義パラメータ並びに当該無線通信装置の位置及び／又は向きの情報を受信し、
受信された前記位置及び／又は向きの情報に基づいて前記無線通信装置が向けられている前記環境におけるスポットを決定し、
第２の対話の間、受信された位置及び／又は向きの情報を用いて、開始点と終了点との間の追跡された前記スポットの動きによって画定される前記環境における領域を計算することによって、前記位置及び／又は向きの情報に基づいて前記無線通信装置の動きを検出し、且つ前記スポットの前記動きを追跡し、及び受信された前記ユーザ定義パラメータの少なくとも１つに基づいて前記１つ又は複数の照明装置を制御して、前記領域における光を変更する、
コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、照明システムと、モバイル装置を用いた照明システムの制御とに関する。
【背景技術】
【０００２】
既知の照明装置は、機械的スイッチを使用して、照明装置をオン若しくはオフにするように、又は照明装置によって放射される光の量を明るく若しくは暗くするように制御され得る。
【０００３】
より最近では、照明装置の音ベースの制御を使用した照明システムが開発されている。
【０００４】
近年では、接続された照明システムの人気が高まっている。接続された照明システムの一例が、Philipsの「Hue」照明システムである。Philipsの「Hue」照明システムは、１つ又は複数の照明装置と、ある装置上で実行されるソフトウェアアプリケーションと、ソフトウェアアプリケーションを使用してその１つ又は複数の照明装置をその装置のユーザによって制御できるようにする無線アクセスポイントに接続されたブリッジとを備える。照明装置から放射される光の輝度及び色は、変更及び制御され得る。特に、ユーザは、ソフトウェアアプリケーションを使用することにより、照明装置から放射される光の輝度及び色を変更及び制御することができる。
【０００５】
ソフトウェアアプリケーションは、装置のディスプレイ上に表示される照明制御ユーザインターフェースを提供する。この照明制御ユーザインターフェースはユーザが１つ又は複数の照明装置を選択し、及びそれらの照明装置に対する様々なパラメータを選択できるようにし、次いでユーザがシーン（色彩に富んだ像）を選択し、次いで照明システムがそのシーンに最適に適応するように照明装置の設定を変更する。
【０００６】
本発明者らは、ユーザが、あたかも絵を描くように、部屋内の色の実現を変更することを好み得ることを認識している。これは、上記で挙げた既知の照明技術を使用しても現在のところ可能ではない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書に開示される一態様に従うと、１つ又は複数の照明装置を制御して環境に光を放射するための出力部と、ユーザと無線通信装置との間の第１の対話に基づいて、前記無線通信装置から送信される無線通信装置の位置及び／又は向きの情報並びにユーザ定義パラメータを受信するための１つ又は複数の入力部とを備えるコントローラが提供され、このコントローラは、受信された位置及び／又は向きの情報に基づいて無線通信装置が向けられている前記環境におけるスポットを決定し、第２の対話の間、受信された位置及び／又は向きの情報に基づいて無線通信装置の動きを検出し、且つスポットの動きを追跡し、受信されたパラメータの少なくとも１つに基づいて１つ又は複数の照明装置を制御して、追跡されたスポットの動きによって画定される前記環境における領域に光を放射するように構成される。コントローラは、受信された位置及び／又は向きの情報に加えて前記パラメータのうちの１つ又は複数に基づいて、無線通信装置が向けられている前記環境におけるスポットを決定するように構成されることができる。
【０００８】
無線通信装置が向けられている前記環境におけるスポットを決定するために使用される前記パラメータのうちの１つ又は複数は、スポットのサイズ及び／又は形状を含むことができる。
【０００９】
受信されるパラメータのうちの少なくとも１つは、１つ又は複数の照明装置によって前記領域に放射される光がどのように変更されるかを示すモードを含むことができる。
【００１０】
受信されるパラメータのうちの少なくとも１つは、１つ又は複数の照明装置によって前記領域に放射される光の１つ又は複数の属性を含むことができる。
【００１１】
この１つ又は複数の属性は、１つ又は複数の照明装置によって前記領域に放射される光の色を含む。
【００１２】
この１つ又は複数の属性は、１つ又は複数の照明装置によって前記領域に放射される光の柔らかさを含む。
【００１３】
コントローラは、１つ又は複数の照明装置が前記領域に光を放射するために前記環境内に配置されているという判断に基づいて、制御されるべき１つ又は複数の照明装置を選択するように構成されることができる。
【００１４】
コントローラは、１つ又は複数の照明装置の位置情報を記憶するメモリに結合されることができ、コントローラは、前記領域と位置情報との比較に基づいて前記判断を行うように構成されることができる。
【００１５】
コントローラは、１つ又は複数の照明装置の能力に基づいて、制御されるべき１つ又は複数の照明装置を選択するように構成されることができる。
【００１６】
別の態様に従うと、本明細書に記載される実施形態のいずれかに従ったコントローラと、前記コントローラに結合された１つ又は複数の照明装置であって、環境に光を放射するように動作可能な１つ又は複数の照明装置と、前記コントローラに結合された無線受信機とを備える照明システムが提供され、無線受信機は前記パラメータを受信するように構成される。
【００１７】
入力部が無線受信機に結合されることができ、無線受信機は、前記無線通信装置から送信される無線通信装置の位置及び／又は向きの情報を受信するように構成される。
【００１８】
照明システムは前記入力部に結合されるセンサを更に備えることができ、センサは無線通信装置の位置及び／又は向きの情報を検出するように構成される。
【００１９】
センサは、相補型金属酸化膜半導体画像センサ、電荷結合素子画像センサ、及び飛行時間センサの１つ又は任意の組み合わせを含むことができる。
【００２０】
本開示の別の態様に従うと、環境に光を放射するように動作可能な１つ又は複数の照明装置を備えた照明システムを制御するためのコンピュータプログラム製品が提供され、このコンピュータプログラム製品は、コンピュータ可読媒体上に具現化されたコードを含み、プロセッサ上で実行されると、ユーザと無線通信装置との間の第１の対話に基づいて、前記無線通信装置から送信される無線通信装置の位置及び／又は向きの情報並びにユーザ定義パラメータを受信し、受信された位置及び／又は向きの情報に基づいて無線通信装置が向けられている前記環境におけるスポットを決定し、第２の対話の間、受信された位置及び／又は向きの情報に基づいて無線通信装置の動きを検出し、且つスポットの動きを追跡し、受信されたパラメータの少なくとも１つに基づいて１つ又は複数の照明装置を制御して、追跡されたスポットの動きによって画定される前記環境における領域に光を放射するように構成される。
【００２１】
これら及び他の態様が、以降に記載される実施形態から明らかになるであろう。本開示の範囲は、この概要によって限定されるようにも、又は記載された短所のいずれか若しくは全てを必ず解決する実装に限定されるようにも意図されていない。
【００２２】
本開示のより良い理解のために、且つ実施形態がどのように実施され得るかを示すために添付図面への参照がなされる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】照明システムの概略ブロック図である。
【図２】例示の無線通信装置の概略ブロック図である。
【図３】座標系を示す。
【図４】照明システムの１つ又は複数の照明装置を制御するための工程のフローチャートである。
【図５】無線通信装置に対する幾何学的領域が計算される方法を示す。
【図６】相互作用ゾーンを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
まず、照明システム１００の概略的ブロック図を示す図１への参照がなされる。
【００２５】
照明システム１００は、照明システム１００の環境を照射するために光を放射するように動作可能な１つ又は複数の照明装置１０４に結合されたコントローラ１０２を備える。照明システム１００は、オフィス空間、家の内部の室内空間、実験室などの屋内空間、又は中庭、入口のひさし、庭などの屋外空間を含む環境内に配置されることができる。コントローラ１０２は、有線又は無線接続を介して、照明装置１０４に結合されることができる。照明装置１０４は、以下に更に詳細に記載される調節可能な設定を有する。照明装置１０４は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を含むことができる。照明装置１０４は、例えば織物などの１つ又は複数の構造体に一体化されて発光織物パネルを形成したり、又は他の構造体に一体化されて発光表面を形成したりすることができる。
【００２６】
本明細書に記載されるコントローラ１０２の機能は、１つ又は複数の記憶媒体を含むメモリ（例えば、メモリ１０６）に記憶され、且つ１つ又は複数の処理ユニットを備えるプロセッサ上で実行されるように構成されたコード（ソフトウェア）で実装されることができる。このコードは、メモリからフェッチされプロセッサ上で実行されると、以下で説明される実施形態と調和した動作を実行するように構成される。或いは、コントローラ１０２の機能の一部又は全てが専用のハードウェア回路、又はフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：field-programmable gate array）のような設定可能なハードウェア回路で実装されることは排除されない。
【００２７】
コントローラ１０２は、照明装置１０４に適切な制御信号を送信することにより照明装置１０４を制御するように構成される。
【００２８】
コントローラ１０２は、無線受信機１１０に結合された入力部１１４ａを備える。無線受信機１１０は、無線接続を介して、照明システム１００の環境内の無線通信装置２００からデータを受信するように構成される。当業者は、Bluetooth（登録商標）及びWi-Fi（登録商標）などの無線技術を熟知しており、従って、明確であるという理由で、これらは本明細書では詳細に説明されない。無線通信装置２００が、図２を参照して更に詳細に議論される。
【００２９】
戻って図１を参照すると、コントローラ１０２はセンサ１１２に結合された入力部１１４ｂを備えることができる。センサ１１２は、照明システム１００の環境内の無線通信装置の位置及び／又は向きを検出するように構成される。
【００３０】
センサ１１２は、例えば、ＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）画像センサ、又はＣＣＤ（電荷結合素子）画像センサなどの、１つ又は複数の光学撮像センサを含むことができる。別の例では、光学撮像センサは、飛行時間感知素子を含む飛行時間センサであり得る。飛行時間感知素子は、放射源から放射される放射線を感知することができ、この感知は放射源からの放射線の放射と同期される。放射源は、飛行時間センサの一部であり得る専用の放射源であることができる。この場合、放射される放射線は、照明システム１００の環境における可視光を邪魔しないために若しくは可視光と混同されないために、例えば、赤外、高周波、若しくは超音波などの可視光以外の放射線であることができ、又は放射線は、照明システム１００の環境内の残りの光と区別するために識別可能な信号で変調された可視光であることができる。
【００３１】
放射された放射線の一部が、物体から反射されて飛行時間センサに向けて戻る。これは放射と同期されているため、飛行時間センサは、放射源からの放射と感知素子に戻っての受信との間の時間の量、即ち飛行時間情報を決定するために使用されることができる。更に、感知素子は２次元の画素アレイの形態を取り、個々の画素の一部又は全部によって捕捉される放射線の測定と飛行時間測定を関連付けることができる。従って、飛行時間センサは、検出される物体を含めて、その感知領域における深さを知覚している又は３次元の画像を撮像するように動作可能である。感知素子が可視光を捕捉する場合には、飛行時間センサは深さ認識カメラ又は３Ｄカメラと呼ばれることもできる。飛行時間センサによって撮像された深さ認識画像又は３Ｄ画像に画像認識を適用することによって、照明システム１００の環境における無線通信装置２００の位置及び／又は向きなどの情報を検出することが可能になる。飛行時間に基づく画像センシング自体は当業者に熟知されており、本明細書では更に詳細には説明されない。
【００３２】
センサ１１２は、追加的に又は代替的に１つ又は複数の非光学センサを含むことができる。例えば、センサ１１２は１つ又は複数のビーコン（例えば、Bluetooth（登録商標）ビーコン）を含んで照明システム１００の環境における無線通信装置２００の位置を検出することができる。符号化された光に基づくセンサなどの他の非光学センサが使用されて、照明システム１００の環境における無線通信装置２００の位置及び／又は向きを検出することができる。そのような代替センサは当業者には良く知られており、従って本明細書では詳細に説明されない。
【００３３】
コントローラ１０２は、（例えば、電子メモリ又は磁気メモリなどの非一時的なコンピュータ可読媒体の形態での）メモリ１０６と結合される。メモリ１０６は、照明システム１００の環境内の照明装置１０４の各々の位置を詳述する第１のルックアップテーブル１０８ａを記憶する。メモリ１０６はまた、コントローラ１０２によって受信された無線通信装置２００の位置及び／又は向きの情報を詳述する第２のルックアップテーブル１０８ｂも記憶する。
【００３４】
ここで、上記で言及された無線通信装置２００を示す図２ａ及び図２ｂを参照する。
【００３５】
無線通信装置２００は、例えば、携帯電話、スマートフォン、携帯端末（「ＰＤＡ」：personal digital assistant）、タブレットコンピュータ、ゲーム装置、又は照明システム１００と通信可能な任意の他の埋め込み装置であり得る。無線通信装置２００は、無線通信装置２００のユーザ（図２には図示せず）から情報を受け取るように、又はユーザに情報を出力するように構成される。
【００３６】
無線通信装置２００は、スクリーン又はタッチスクリーンなどのディスプレイ２０２と、メモリ２０６と、インターフェース２１０とに接続された中央処理装置（「ＣＰＵ」：central processing unit）２０４を備える。
【００３７】
無線通信装置２００は、追加的にセンサ２１２を備えることができる。センサ２１２は、照明システム１００の環境内の無線通信装置２００の位置及び／又は向きを検出するように構成される。本明細書で使用されるとき、無線通信装置２００の「向き」という用語は、図３の座標系に示される１つ又は複数の回転軸に関する回転の程度を指す。センサ２１２は慣性センサを含み得る。例えば、センサ２１２は、ジャイロスコープ、加速度計、及び／又は磁力計を含むことができる。センサ２１２は、単一の又は複数の軸の測定値を提供することができる。即ち、センサ２１２は、図３の座標系に示される１つ又は複数の軸に沿った動き、及び／又は軸の周りの回転に関係した測定値を提供することができる。
【００３８】
照明システム１００がセンサ１１２を使用して照明システム１００の環境における無線通信装置２００の位置及び／又は向きを検出する代わりに又はこれに加えて、無線通信装置２００が、インターフェース２１０を介して、無線通信装置２００の検出された位置及び／又は向きを照明システム１００に送信することができる。無線受信機１１０が、無線通信装置２００から送信される無線通信装置２００の検出された位置及び／又は向きを受信し、この情報を入力部１１４ａを介してコントローラ１０２に供給するように構成される。
【００３９】
例えば、コントローラ１０２は、入力部１１４ｂを介して光学センサから受信された無線通信装置２００の位置及び／又は向きの情報に基づいて、無線通信装置２００が向けられている（例えば、指し示されている）照明システム１００の環境におけるスポットを検出し、且つより高速の処理のために、入力部１１４ａを介して無線受信機１１０から受信された（装置２００のジャイロスコープによって検出された）無線通信装置２００の受信された位置及び／又は向きに基づいてスポットの動きを決定することができる。
【００４０】
照明制御ソフトウェアアプリケーション２１６がメモリ２０６に記憶され、ＣＰＵ２０４上で実行されるように構成されるという点で、無線通信装置２００は照明制御ソフトウェアアプリケーション２１６と共に導入される。
【００４１】
照明制御ソフトウェアアプリケーション２１６は、無線通信装置２００のディスプレイ２０２上に表示されるユーザインターフェースを提供する。照明制御ソフトウェアアプリケーション２１６は、無線通信装置２００のユーザに対して情報を提示し、且つユーザから情報を受け取る。
【００４２】
以下に更に詳細に説明されるように、第１の対話の間、ユーザは無線通信装置２００上で実行される照明制御ソフトウェアアプリケーション２１６と対話して、照明装置１０４の制御のやり方に関するユーザの意図を照明制御ソフトウェアアプリケーション２１６に知らせるパラメータの集合を定義する。ユーザは、タッチスクリーン２０２を使用して適切な選択を行うことにより、パラメータの集合を入力することができる。代替的に又は追加的に、ユーザは、入力装置２１４を使用してパラメータの集合を入力することができる。入力装置は、キーパッド、マイクロホン、又は任意の他の入力手段であり得る。これらのパラメータは、インターフェース２１０を介して無線通信装置２００から送信され、無線受信機１１０を介して照明システム１００のコントローラ１０２によって受信される。
【００４３】
入力部１１４ａを介して無線受信機１１０から、及び／又は入力部１１４ｂを介してセンサ１１２から無線通信装置２００の位置及び／又は向きの情報を受信することに基づいて、コントローラ１０２は、無線通信装置２００が向けられている（例えば、指し示されている）照明システム１００の環境におけるスポットを検出するように構成される。本明細書で使用されるとき、「スポット」という用語はそこに向けて光が照射されるフットプリントを指し、このフットプリントは円形であることがあるが、円形には限定されない。
【００４４】
第２の対話の間、無線通信装置２００のユーザは無線通信装置２００を動かし、無線通信装置２００は、絵筆でキャンバスに色を塗るのに類似した態様で照明システム１００と相互作用する。即ち、コントローラ１０２は、受信された位置及び／又は向きの情報に基づいてスポットの動きを追跡し、照明装置１０４を制御して、受信されたパラメータのうちの少なくとも１つに基づいて追跡されたスポットの動きによって画定される照明システムの環境における領域に光を放射するように構成される。
【００４５】
これは図４への参照と併せてより詳細に説明され、図４は、照明システム１００の照明装置１０４を制御するための工程４００を図示している。
【００４６】
ステップＳ４０２において、無線通信装置２００のユーザは、照明制御ソフトウェアアプリケーション２１６によって提供されるユーザインターフェースを使用して、「ブラシ＿種類」パラメータを使用して光が変更されるモードを選択する。ブラシ＿種類の例としては、以下が挙げられる。
「消しゴム」は、色又は明るさを低下させる。
「鉛筆」は、現在の色を新しい色と置き換える。
「スプレー缶」は、既存の色に新しい色を追加する。従って、１つのステップで色（又は他の効果）を選択する代わりに、「スプレー缶」ブラシ種類は、第１の種類の効果（例えば、色、調光レベル等）を、照明装置１０４によって照明システム１００の環境において既に提供されているその同じ種類の効果の上に追加することを可能にする  −  従って、効果は付加的である。
【００４７】
ステップＳ４０４において、無線通信装置２００のユーザは、照明制御ソフトウェアアプリケーション２１６によって提供されるユーザインターフェースを使用して、「塗り＿パラメータ」を使用して適用される光の属性を選択する。塗り＿パラメータの例としては、以下が挙げられる。
「色」、即ち、どの色が適用されるかである。
「仕上げ」、即ち、適用される光の特性（例えば、硬さ／柔らかさ）である。
【００４８】
ステップＳ４０６において、無線通信装置２００のユーザは、照明制御ソフトウェアアプリケーション２１６によって提供されるユーザインターフェースを使用して、光の変更が適用される特定の向きにおける無線通信装置２００に対する幾何学的領域を選択する。
【００４９】
ステップＳ４０６は、無線通信装置２００のユーザが、照明制御ソフトウェアアプリケーション２１６によって提供されるユーザインターフェースを使用して、「ブラシ＿パラメータ」を使用して変更が適用される相対的な領域を選択することを含む。ブラシ＿パラメータの例としては、以下が挙げられる。
「サイズ」は、ブラシの所望のサイズ（例えば、物理的寸法）を示す。
「形状」は、ブラシの所望の形状を示す。形状は、矩形、円形、又は任意の他の形状であり得る。
「深さ」は、ブラシの所望の深さを示す。
【００５０】
ステップＳ４０６は、無線通信装置２００のユーザが、照明制御ソフトウェアアプリケーション２１６によって提供されるユーザインターフェースを使用して、変更が適用される特定の向きにおける無線通信装置２００からの距離である相互作用＿長さパラメータを指定することを更に含む。
【００５１】
次いで、無線通信装置２００に対する幾何学的領域（本明細書では別に「スポット」とも呼ばれる）が計算されて、「相対的＿幾何学＿領域」パラメータを生成する。これがどのように実施され得るかの例が、図５ａ及び図５ｂを参照して説明される。
【００５２】
まず、ブラシストロークの中心が、相互作用＿長さパラメータに基づいて計算される。相互作用＿長さは、無線通信装置２００から幾何学的領域の１面の中心までの距離を指定する。図５ａは、無線通信装置２００、相互作用＿長さ（Ｄとして示される）、及びブラシストロークの中心（Ｂとして示される）を図示している。
【００５３】
２次元の形状が、（無線通信装置２００のユーザによって提供される）ブラシの大きさ及び形状に基づいて計算される。無線通信装置２００のユーザがブラシストロークの中心（Ｂ）を中心とした半径ｄの円形ブラシを指定するのに基づいて計算された例示の２次元の形状が、図５ｂに示されている。このように、２次元の形状が、例えば無線通信装置２００のユーザと垂直な平面内に生成される。
【００５４】
深さパラメータが提供される場合、このパラメータは２次元の形状に深さを与え、２次元の形状を３次元の形状に変換する。
【００５５】
この２次元又は３次元の形状は、無線通信装置２００に対する幾何学的領域（本明細書では別に「スポット」とも呼ばれる）を画定し、「相対的＿幾何学＿領域」パラメータによって定義される。
【００５６】
ステップＳ４０８において、（ステップＳ４０６において計算された）無線通信装置２００に対する幾何学的領域に適用されることができる、要求された変更が計算される。パラメータ「要求された＿変更」によって示されるこの要求された変更は、無線通信装置２００のユーザが相対的＿幾何学＿領域の内部で希望する光の変更であり、ステップＳ４０２及びＳ４０４において無線通信装置２００のユーザによって選択されるパラメータを使用して計算される。
【００５７】
例えば、ステップＳ４０２において、無線通信装置２００のユーザが「鉛筆」ブラシ＿種類パラメータを選択し、ステップＳ４０４においてＲＧＢパラメータｒ、ｇ、及びｂを使用して色を選択することができる。このシナリオでは、パラメータ「要求された＿変更」は、相対的＿幾何学＿領域内の光が次のように新しいＲＧＢ値（Ｒ’、Ｇ’、Ｂ’）を有するように、相対的＿幾何学＿領域内の光を変更するために要求された変更を示す。
Ｒ’＝ｒ
Ｇ’＝ｇ
Ｂ’＝ｂ
【００５８】
上記の例では、パラメータ「要求された＿変更」は、相対的＿幾何学＿領域内の既存の色を、無線通信装置２００のユーザによって選択された色（ｒ、ｇ、及びｂ）で置き換えるように要求された変更を示す。
【００５９】
別の例では、ステップＳ４０２において、無線通信装置２００のユーザが「消しゴム」ブラシ＿種類パラメータを選択し、ステップＳ４０４においてＲＧＢパラメータｒ、ｇ、及びｂを使用して色を選択することができる。このシナリオでは、パラメータ「要求された＿変更」は、相対的＿幾何学＿領域内の光が次のように新しいＲＧＢ値（Ｒ’、Ｇ’、Ｂ’）を有するように、相対的＿幾何学＿領域内の光を変更するために要求された変更を示す。
Ｒ’＝ｒ−ｒ／３
Ｇ’＝ｇ−ｇ／３
Ｂ’＝ｂ−ｂ／３
【００６０】
上記の例では、パラメータ「要求された＿変更」は、相対的＿幾何学＿領域において、無線通信装置２００のユーザによって選択された色（ｒ、ｇ、及びｂ）を３分の１だけ低減するように要求された変更を示す。
【００６１】
更に別の例では、ステップＳ４０２において、無線通信装置２００のユーザが「スプレー缶」ブラシ＿種類パラメータを選択し、ステップＳ４０４においてＲＧＢパラメータｒ、ｇ、及びｂを使用して色を選択することができる。このシナリオでは、パラメータ「要求された＿変更」は、相対的＿幾何学＿領域内の光が次のように新しいＲＧＢ値（Ｒ’、Ｇ’、Ｂ’）を有するように、相対的＿幾何学＿領域内の光を変更するために要求された変更を示す。
Ｒ’＝ｒ＋１０
Ｇ’＝ｇ＋１０
Ｂ’＝ｂ＋１０
【００６２】
上記の例では、パラメータ要求された＿変更は、相対的＿幾何学＿領域内の既存の色（ｒ＝１０、ｇ＝１０、ｂ＝１０）に、無線通信装置２００のユーザによって選択された色（ｒ、ｇ、及びｂ）を追加するように要求された変更を示す。
【００６３】
上記の例は、本開示の概念を単に示すために説明されたものであり、何ら限定するものではないことに留意されたい。
【００６４】
ステップＳ４１０において、無線通信装置２００のユーザは、照明制御ソフトウェアアプリケーション２１６によって提供されるユーザインターフェースを使用して、照明装置１０４の初期設定を選択することができ、初期設定は、次のものを含み得る。
「白紙のキャンバス」、即ち、全照明装置１０４がオフになっている。
「現在の設定」、即ち、照明装置１０４が現在設定されている設定。
「緑色のキャンバス」、照明装置１０４が緑色を放射するように設定されている。この設定は緑色を参照して説明されたが、初期設定は、照明装置１０４が他の色を放射するように設定される設定を含むことができる。
【００６５】
ステップＳ４１０において、ユーザは、照明装置１０４のいずれが含まれるべきか、従って、活動時にコントローラ１０２によって制御されるべきかを示す「キャンバス構成」も指定することができる。例えば、含まれるべき従ってコントローラ１０２によって制御されるべき多数の照明装置１０４を備える大きい部屋では、キャンバス（コントローラ１０２によって制御される照明装置１０４の光のフットプリントによってカバーされる領域）は部屋全体であり得、その一方で、照明装置１０４の小区分のみが含まれ、従ってコントローラ１０２によって制御される場合、キャンバスはその部屋の一部であり得る。
【００６６】
照明装置１０４の初期設定は、インターフェース２１０を介して無線通信装置２００から送信され、無線受信機１１０を介して照明システム１００のコントローラ１０２によって受信される。
【００６７】
パラメータ相対的＿幾何学＿領域は、照明制御ソフトウェアアプリケーション２１６によって計算され、インターフェース２１０を介して無線通信装置２００から送信され、無線受信機１１０を介して照明システム１００のコントローラ１０２によって受信されることができる。或いは、相対的＿幾何学＿領域パラメータの計算に使用されるパラメータ（ブラシ＿パラメータ及び相互作用＿長さ）が、インターフェース２１０を介して無線通信装置２００から送信され、無線受信機１１０を介して照明システム１００のコントローラ１０２によって受信されることができ、コントローラ１０２が、相対的＿幾何学＿領域パラメータを計算するように構成されることができる。
【００６８】
同様に、パラメータ要求された＿変更は、照明制御ソフトウェアアプリケーション２１６によって計算され、インターフェース２１０を介して無線通信装置２００から送信され、無線受信機１１０を介して照明システム１００のコントローラ１０２によって受信されることができる。或いは、要求された＿変更パラメータの計算に使用されるパラメータ（ブラシ＿種類及び塗り＿パラメータ）が、インターフェース２１０を介して無線通信装置２００から送信され、無線受信機１１０を介して照明システム１００のコントローラ１０２によって受信されることができ、コントローラ１０２が、要求された＿変更パラメータを計算するように構成されることができる。
【００６９】
パラメータが照明システム１００のコントローラ１０２に供給されると、無線通信装置２００のユーザが、無線通信装置２００の位置及び／又は向きを動かす。この動きは、図３に示されるｘ、ｙ、ｚ軸の１つ又は複数に沿ったものであり、向きの変化は図３に示されるｘ、ｙ、ｚ軸の１つ又は複数の周りの中心点の周りの回転である。
【００７０】
コントローラ１０２は、入力部１１４ａを介して無線受信機１１０から、及び／又は入力部１１４ｂを介してセンサ１１２から受信された無線通信装置２００の位置及び／又は向きの情報に基づいて、ステップＳ４１２において、無線通信装置２００の動きを検出するように構成される。コントローラ１０２は、無線通信装置２００の受信された位置及び／又は向きの情報を第２のルックアップテーブル１０８ｂに記憶するように構成される。
【００７１】
無線通信装置２００の動きの検出に応答して、この工程はステップＳ４１４に進む。
【００７２】
ステップＳ４１４において、（第２のルックアップテーブル１０８ｂから決定される）無線通信装置２００の現在の位置及び／又は向きの情報と共に、無線通信装置２００の（第２のルックアップテーブル１０８ｂに記憶されている無線通信装置２００の以前に受信された位置及び／又は向きの情報に基づいて決定される）動きの軌跡を加えた相対的＿幾何学＿領域パラメータが、照明システム１００によって光が変更される照明システム１００の環境における実際の領域（「相互作用ゾーン」）を計算するために使用される。相互作用ゾーンは、追跡されるスポットの動きによって画定される照明システム１００の環境における領域である。別に表現すると、相互作用ゾーンは、ブラシストロークを受け取った空間の容積として画定される。
【００７３】
図６は、開始点から終了点までの円形ブラシの動きの結果として起こる例示の相互作用ゾーンを示す。説明を簡単にするために、相互作用ゾーンは、図６では２次元で示されていることに留意されたい。しかしながら、相互作用ゾーンは、照明システム１００の環境における３次元領域であり得ることが上記から理解されるであろう。
【００７４】
ステップＳ４１６において、相互作用ゾーン内の照明に影響を与え得る（即ち、相互作用ゾーンに入射する光を放射する）活動に含まれる複数の照明装置１０４のうちの１つ又は複数の照明装置１０４（キャンバス構成パラメータによって示される）が、相互作用ゾーンを第１のルックアップテーブル１０８ａに記憶されているデータ（照明システム１００の環境内の各照明装置１０４の位置）と比較することにより、コントローラ１０２によって決定される。
【００７５】
加えて、ステップＳ４１６において、コントローラ１０２は、相互作用ゾーンの照明に影響を与え得る１つ又は複数の照明装置１０４の各々の能力を確認する。これらの能力には、例えば、照明装置がサポートできる色、照明装置が放射できる光の最大輝度レベル等を含むことができる。この情報は、相互作用ゾーンの照明に影響を与え得る１つ又は複数の照明装置１０４の各々と通信するコントローラ１０２によって、直接的に収集されることができる。或いは、照明装置１０４は、コントローラ１０２にコードを提供することができ、コントローラ１０２は、このコードを使用して、コントローラ１０２に結合された遠隔データベースにおいて照明装置の能力を調べることができる。
【００７６】
ステップＳ４１８において、コントローラ１０２は、相互作用ゾーンの照明に影響を与え得る１つ又は複数の照明装置１０４がサポートできる要求された＿変更パラメータによって定義される設定との最も近い設定の一致を決定する。この最も近い設定の一致は、「実際の＿変更」として定義される。
【００７７】
あるシナリオでは、実際の＿変更は要求された＿変更と同一であるが、他のシナリオでは、実際の＿変更は要求された＿変更とは異なることが理解されるであろう。
【００７８】
ステップＳ４２０において、コントローラ１０２は、実際の＿変更設定が適用されるように、相互作用ゾーンの照明に影響を与え得る１つ又は複数の照明装置１０４の設定を変更する。
【００７９】
従って、部屋に４つの照明装置がある場合、コントローラ１０２は、（ｉ）活動のために４つの照明装置のうちのいずれが使用され得るかを決定する（キャンバス構成パラメータに基づいて決定される）  −  これをグループＡと呼ぶ、（ｉｉ）（相対的＿幾何学＿領域パラメータを計算し、無線通信装置２００の動きを検出することによって）相互作用ゾーンを計算する、（ｉｉｉ）グループＡの照明装置のいずれが相互作用ゾーンに影響を与え得るかを決定する、（ｉｖ）これに応じて、要求された＿変更パラメータに基づいて、グループＡの照明装置の設定を制御するように構成される。
【００８０】
ステップＳ４２２において、コントローラ１０２は、入力部１１４ａを介して無線受信機１１０から、及び／又は入力部１１４ｂを介してセンサ１１２から受信された無線通信装置２００の位置及び／又は向きの情報に基づいて、無線通信装置２００が依然として動いているかどうかを検出するように構成される。
【００８１】
ステップＳ４２２において、コントローラ１０２が、無線通信装置２００が依然として動いていることを検出した場合、工程４００はステップＳ４１４に戻り、そうでなければ工程４００は終了する。
【００８２】
このように、無線通信装置２００が照明システム１００の環境内で動くにつれて、各セットの時間の増分の後、ステップＳ４１４がコントローラによって実行される。この時間の増分はコントローラ１０２によって設定され、例えば、照明システムの供給者によって設定されることができる。
【００８３】
本開示の実施形態は、無線通信装置２００のユーザに対して、キャンバスに絵を描くのに類似した動作及び方法を使用して、照明システム１００を介して部屋又は任意の他の空間に色及び光を加える能力を提供することが上記から理解されるであろう。これは、一部のユーザにとって好ましい種類のインターフェースであり得る。即ち、第１の対話の間、ユーザは無線通信装置２００と対話して、無線通信装置２００が絵筆のように使用されるのを可能にするパラメータの集合を定義し、第２の対話の間、ユーザは無線通信装置２００を動かし、無線通信装置２００は、絵筆がキャンバスに色を塗るのと類似した態様で照明システム１００と相互作用する。
【００８４】
従って、本開示の実施形態は、無線通信装置２００のユーザが、の内部で「色を塗る」ことを可能にし、キャンバスはユーザが位置している照明システムの環境である。
【００８５】
上述した工程４００において、受信された位置及び／又は向きの情報に基づいて、コントローラ１０２がスポットの動きを追跡するにつれて、要求された＿変更に動的に従って、コントローラ１０２は、照明装置１０４を制御して、追跡されたスポットの動きによって画定される環境内の領域（相互作用ゾーン）に光を放射するように構成される。
【００８６】
図４のステップは、図示された順序で実施されないことができる。例えば、代替の実施形態では、ステップＳ４２０は、無線通信装置２００のユーザが無線通信装置２００を動かすことをやめた後でのみ実施されることができる。
【００８７】
照明制御ソフトウェアアプリケーション２１６は、上述された機能に加えて塗ることに関連付けられた様々な他の機能を提供することができ、例えば、照明制御ソフトウェアアプリケーション２１６によって提供されるユーザインターフェースは、無線通信装置２００のユーザが、色を消去すること、薄塗りを適用すること、フィルタを適用すること等により、スポットに放射される光を変更できるようにすることができる。
【００８８】
上記の実施形態は、単に例示として説明されたことが理解されるであろう。
【００８９】
開示された実施形態に対する他の変形形態が、図面、明細、及び添付の請求項の研究から、特許請求される本発明を実施する際に当業者によって理解され実施されることができる。請求項において、単語「含む」は他の構成要素又はステップを排除するものではなく、不定冠詞「１つの（a）」又は「１つの（an）」は、複数を排除するものではない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、特許請求の範囲に記載される幾つかの項目の機能を実現することができる。特定の処置が互いに異なる従属請求項に記載されているという単なる事実は、これらの処置の組み合わせが利益を得るように使用され得ないことを示すものではない。コンピュータプログラムは、他のハードウェアと共に又はその一部として供給される光学記憶媒体又は固体媒体などの適切な媒体上において格納／配布されることができるが、インターネット又は他の有線若しくは無線電気通信システムを介してなど、他の形態で配布されることもできる。請求項におけるいかなる参照符号も、範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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