(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科修復物をディスプレイ上で設計する、コンピュータ実装方法であって、
患者の歯科状況の少なくとも一部分の仮想３次元表現を提供するステップと、
相互に結束する第１および第２の仮想ライブラリ歯を含むライブラリアーチ形状を、前記仮想３次元表現と整合して表示するステップと、ここで、前記ライブラリアーチ形状が、前記第１および第２の仮想ライブラリ歯の間に、隙間を有する喪失仮想ライブラリ歯も含み、前記第１および第２の仮想ライブラリ歯が両方とも、前記喪失仮想ライブラリ歯に結束し、
前記第１および第２の仮想ライブラリ歯の一方のパラメータ的変化に応答し、変化した前記仮想ライブラリ歯への結束を保つために、前記第１および第２の仮想ライブラリ歯の他方を移動するステップと
を含み、
第３の仮想ライブラリ歯が、前記第１の仮想ライブラリ歯に結束し、
前記方法が、
前記第３の仮想ライブラリ歯を固定状態に係留するステップと、
前記第２の仮想ライブラリ歯のパラメータ的変化に応答し、前記第２の仮想ライブラリ歯への結束を保つために、前記第１の仮想ライブラリ歯のサイズを変更するステップと、
前記第１および第２の仮想ライブラリ歯のいずれか一方のパラメータ的変化に応答し、前記第１および第２の仮想ライブラリ歯の両方への結束を保つために、前記喪失仮想ライブラリ歯を移動するステップと
をさらに含み、
前記第１の仮想ライブラリ歯が、前記第３の仮想ライブラリ歯への結束も保つ、前記コンピュータ実装方法。
【請求項２】
相互に結束する前記第１および第２の仮想ライブラリ歯が、ある一定の接触距離内に存在する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記接触距離が、前記第１および第２の仮想ライブラリ歯の間の最接近地点間距離により計測される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１および第２の仮想ライブラリ歯の前記一方の前記パラメータ的変化が、位置の移動、サイズ変更、回転、および、再整形のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記第２の仮想ライブラリ歯の前記パラメータ的変化が、位置の移動、サイズ変更、回転、および、再整形のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
歯科修復物をディスプレイ上で設計する、コンピュータ実装方法であって、
患者の歯科状況の少なくとも一部分の仮想３次元表現を提供するステップと、
相互に結束する第１および第２の仮想ライブラリ歯を含むライブラリアーチ形状を、前記仮想３次元表現と整合して表示するステップと、ここで、前記ライブラリアーチ形状が、前記第１および第２の仮想ライブラリ歯の間に、隙間を有する喪失仮想ライブラリ歯も含み、前記第１および第２の仮想ライブラリ歯が両方とも、前記喪失仮想ライブラリ歯に結束し、
前記第１および第２の仮想ライブラリ歯の一方のパラメータ的変化に応答し、変化した前記仮想ライブラリ歯への結束を保つために、前記第１および第２の仮想ライブラリ歯の他方を移動するステップと
を含み、
第３の仮想ライブラリ歯が、前記第１の仮想ライブラリ歯に結束し、
前記方法が、
前記第３の仮想ライブラリ歯を固定状態に係留するステップと、
前記第１の仮想ライブラリ歯のパラメータ的変化に応答し、前記第１の仮想ライブラリ歯への結束を保つために、前記第２の仮想ライブラリ歯の位置を移動するステップと、
前記第１および第２の仮想ライブラリ歯のいずれか一方のパラメータ的変化に応答し、前記第１および第２の仮想ライブラリ歯の両方への結束を保つために、前記喪失仮想ライブラリ歯を移動するステップと
をさらに含み、
前記第１の仮想ライブラリ歯が、前記第３の仮想ライブラリ歯への結束も保つ、前記コンピュータ実装方法。
【請求項７】
前記第１の仮想ライブラリ歯の前記パラメータ的変化が、位置の移動、サイズ変更、回転、および、再整形のうちの少なくとも１つを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記第１の仮想ライブラリ歯の前記パラメータ的変化に応答し、前記第３の仮想ライブラリ歯が、変化した前記第１の仮想ライブラリ歯に結束するために移動され、前記第３の仮想ライブラリ歯の前記固定状態が失われる、請求項６に記載の方法。
【請求項９】
歯科修復物をディスプレイ上で設計する、コンピュータ実装方法であって、
患者の歯科状況の少なくとも一部分の仮想３次元表現を提供するステップと、
相互に結束する第１および第２の仮想ライブラリ歯を含むライブラリアーチ形状を、前記仮想３次元表現と整合して表示するステップと、ここで、前記ライブラリアーチ形状が、前記第１および第２の仮想ライブラリ歯の間に、隙間を有する喪失仮想ライブラリ歯も含み、前記第１および第２の仮想ライブラリ歯が両方とも、前記喪失仮想ライブラリ歯に結束し、
前記第１および第２の仮想ライブラリ歯の一方のパラメータ的変化に応答し、変化した前記仮想ライブラリ歯への結束を保つために、前記第１および第２の仮想ライブラリ歯の他方を移動するステップと
を含み、
第３の仮想ライブラリ歯が、前記第１の仮想ライブラリ歯に結束し、第４の仮想ライブラリ歯が、前記第２の仮想ライブラリ歯に結束し、
前記方法が、
前記第３の仮想ライブラリ歯を固定状態に係留するステップと、
前記第４の仮想ライブラリ歯を固定状態に係留するステップと、
前記第２の仮想ライブラリ歯のパラメータ的変化に応答し、前記第２の仮想ライブラリ歯への結束を保つために、前記第１の仮想ライブラリ歯のサイズを変更するステップと、
前記第１および第２の仮想ライブラリ歯のいずれか一方のパラメータ的変化に応答し、前記第１および第２の仮想ライブラリ歯の両方への結束を保つために、前記喪失仮想ライブラリ歯を移動するステップと
をさらに含み、
前記第１の仮想ライブラリ歯が、前記第３の仮想ライブラリ歯への結束も保ち、前記第２の仮想ライブラリ歯が、前記第４の仮想ライブラリ歯への結束も保つ、前記コンピュータ実装方法。
【請求項１０】
前記第２の仮想ライブラリ歯の前記パラメータ的変化が、位置の移動、サイズ変更、回転、および、再整形のうちの少なくとも１つを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記第２の仮想ライブラリ歯の前記パラメータ的変化に応答し、前記第４の仮想ライブラリ歯が、前記第２の仮想ライブラリ歯に結束するために移動され、前記第４の仮想ライブラリ歯の前記固定状態が失われる、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記第１および第２の仮想ライブラリ歯の前記いずれか一方の前記パラメータ的変化が、位置の移動、サイズ変更、回転、および、再整形のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記方法が、前記第１の仮想ライブラリ歯のパラメータ的変化に応答し、前記第１および第２の仮想ライブラリ歯の両方への結束を保つために、前記喪失仮想ライブラリ歯のサイズを変更するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１の仮想ライブラリ歯の前記パラメータ的変化に応答し、前記第３の仮想ライブラリ歯が、前記第１の仮想ライブラリ歯に結束するために移動され、前記第３の仮想ライブラリ歯の前記固定状態が失われる、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
歯科修復物をディスプレイ上で設計するための実行可能なコンピュータプログラム命令を記憶する、非一時的コンピュータ可読媒体であって、
前記コンピュータプログラム命令が、
患者の歯科状況の少なくとも一部分の仮想３次元表現を提供し、
相互に結束する第１および第２の仮想ライブラリ歯を含むライブラリアーチ形状を、前記仮想３次元表現と整合して表示し、ここで、前記ライブラリアーチ形状が、前記第１および第２の仮想ライブラリ歯の間に、隙間を有する喪失仮想ライブラリ歯も含み、前記第１および第２の仮想ライブラリ歯が両方とも、前記喪失仮想ライブラリ歯に結束し、
前記第１および第２の仮想ライブラリ歯の一方のパラメータ的変化に応答し、変化した前記仮想ライブラリ歯への結束を保つために、前記第１および第２の仮想ライブラリ歯の他方を移動する
ための命令を含み、
第３の仮想ライブラリ歯が、前記第１の仮想ライブラリ歯に結束し、
前記コンピュータプログラム命令が、
前記第３の仮想ライブラリ歯を固定状態に係留し、
前記第２の仮想ライブラリ歯のパラメータ的変化に応答し、前記第２の仮想ライブラリ歯への結束を保つために、前記第１の仮想ライブラリ歯のサイズを変更し、
前記第１および第２の仮想ライブラリ歯のいずれか一方のパラメータ的変化に応答し、前記第１および第２の仮想ライブラリ歯の両方への結束を保つために、前記喪失仮想ライブラリ歯を移動する
ための命令をさらに含み、
前記第１の仮想ライブラリ歯が、前記第３の仮想ライブラリ歯への結束も保つ、前記非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項１６】
歯科修復物をディスプレイ上で設計するためのシステムであって、
プロセッサと、
非一時的コンピュータ可読記憶媒体と
を備え、
前記非一時的コンピュータ可読記憶媒体が、
患者の歯科状況の少なくとも一部分の仮想３次元表現を提供するステップと、
相互に結束する第１および第２の仮想ライブラリ歯を備えるライブラリアーチ形状を、前記仮想３次元表現と整合して表示するステップと、ここで、前記ライブラリアーチ形状が、前記第１および第２の仮想ライブラリ歯の間に、隙間を有する喪失仮想ライブラリ歯も含み、前記第１および第２の仮想ライブラリ歯が両方とも、前記喪失仮想ライブラリ歯に結束し、
前記第１および第２の仮想ライブラリ歯の一方のパラメータ的変化に応答し、変化した前記仮想ライブラリ歯への結束を保つために、前記第１および第２の仮想ライブラリ歯の他方を移動するステップと
を含むステップを実行するための、前記プロセッサにより実行可能な命令を含み、
第３の仮想ライブラリ歯が、前記第１の仮想ライブラリ歯に結束し、
前記非一時的コンピュータ可読記憶媒体が、
前記第３の仮想ライブラリ歯を固定状態に係留するステップと、
前記第２の仮想ライブラリ歯のパラメータ的変化に応答し、前記第２の仮想ライブラリ歯への結束を保つために、前記第１の仮想ライブラリ歯のサイズを変更するステップと、
前記第１および第２の仮想ライブラリ歯のいずれか一方のパラメータ的変化に応答し、前記第１および第２の仮想ライブラリ歯の両方への結束を保つために、前記喪失仮想ライブラリ歯を移動するステップと
を含むステップを実行するための、前記プロセッサにより実行可能な命令をさらに含み、
前記第１の仮想ライブラリ歯が、前記第３の仮想ライブラリ歯への結束も保つ、前記システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、米国特許法第１１９条（ｅ）の定めにより、２０１５年２月２５日に出願された、「Arch Form Placement for Dental Restoration Design」という名称の米国仮特許出願第６２／１２０，５６７号の優先権を主張し、その全体が、本明細書に参照により組み込まれる。
【０００２】
本開示は、全体として、歯科修復物設計の分野に関し、特に、歯科修復物設計用のアーチ形状配置に関する。
【背景技術】
【０００３】
昨今、ＣＡＤ／ＣＡＭ歯科医術（歯科医術におけるコンピュータ支援設計およびコンピュータ支援製造）は、クラウン、ベニヤ、インレーおよびアンレー、固定ブリッジ、歯科インプラント修復物、ならびに、歯科矯正装置を含む、広範囲の歯科修復物を提供している。典型的なＣＡＤ／ＣＡＭによる歯科手法では、治療歯科医は、クラウン、インレー、アンレー、またはベニヤのいずれかとして修復される歯を準備することができる。次いで、準備された歯およびその周囲が、３次元（３Ｄ：Three Dimensional）画像カメラにより撮像され、設計用にコンピュータにアップロードされる。代替方法として、歯科医は、修復対象の歯の印象を採得することができ、この印象は、直接走査され、または、走査される模型に形成され、設計用にコンピュータにアップロードされてもよい。
【０００４】
現行の歯科修復物設計プログラムは、患者の歯列の仮想３Ｄ歯科表現として、３Ｄ画像、または、走査された模型をコンピュータ上に表示することができる。設計プログラムは、ユーザーが、３Ｄ画像、または、走査された模型を基にして、歯科修復物を設計することも可能にする。２つ以上の歯が撮像または走査されている場合、ユーザーは、歯を個々に移動する、または、調整することのみ行うことができる。すなわち、ユーザーが、１つの歯を移動する、または、スケール変更するとき、その隣の他の歯は、それに応じて変化せず、それは、設計に多少の不便さを生じ、非効率的でもある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
歯科修復物をディスプレイ上で設計する、コンピュータ実装方法が開示される。本方法の実施形態は、患者の歯科状況の少なくとも一部分の仮想３次元表現を提供するステップを含む。本方法の実施形態は、ライブラリアーチ形状（library arch form）を、患者の歯列の一部分の仮想３次元表現と整合して表示するステップも含む。ライブラリアーチ形状は、相互に結束する（packing）一対の２つの仮想ライブラリ歯（library teeth）を含む。本方法の実施形態は、２つの仮想ライブラリ歯の一方のパラメータ的変化に応答し、変化した仮想ライブラリ歯への結束を保つために、仮想ライブラリ歯の他方を移動するステップをさらに含む。
【０００６】
本明細書に記載される特徴および有利性は、全てを包括しているというものではなく、具体的には、図面、本明細書、および特許請求の範囲を参酌して、多くの追加的な特徴および有利性が当業者には明らかになるであろう。さらに、本明細書で使用される言い回しは、主として可読性を考慮し、教示的な目的で選択されており、開示された主題を、線引きまたは制限するために選択され得ないということを留意されたい。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１Ａ】１つの実施形態による、近心結束（mesial packing）を示すグラフィック表現である。
【図１Ｂ】１つの実施形態による、近心結束を示すグラフィック表現である。
【図１Ｃ】１つの実施形態による、自由状態のオブジェクトによる近心結束を示すグラフィック表現である。
【図１Ｄ】１つの実施形態による、１つの末端のオブジェクトが係留されている（anchored）状態の近心結束を示すグラフィック表現である。
【図１Ｅ】１つの実施形態による、両方の末端のオブジェクトが係留されている状態の近心結束を示すグラフィック表現である。
【図１Ｆ】別の実施形態による、両方の末端のオブジェクトが係留されている状態の近心結束を示すグラフィック表現である。
【図１Ｇ】さらに別の実施形態による、両方の末端のオブジェクトが係留されている状態の近心結束を示すグラフィック表現である。
【図１Ｈ】１つの実施形態による、オブジェクトの回転に応答する近心結束を示すグラフィック表現である。
【図１Ｋ】１つの実施形態による、係留されていないオブジェクトの回転に応答する、１つの末端のオブジェクトが係留されている状態の近心結束を示すグラフィック表現である。
【図１Ｌ】１つの実施形態による、係留されていないオブジェクトの回転に応答する、両方の末端のオブジェクトが係留されている状態の近心結束を示すグラフィック表現である。
【図２Ａ】別の実施形態による、近心結束を示すグラフィック表現である。
【図２Ｂ】別の実施形態による、近心結束を示すグラフィック表現である。
【図２Ｃ】１つの実施形態による、隙間を有する喪失オブジェクト（missing object with gap）を有し、係留されているオブジェクトがないアーチ形状の近心結束を示すグラフィック表現である。
【図２Ｄ】１つの実施形態による、隙間を有する喪失オブジェクトを有し、１つの末端のオブジェクトが係留されているアーチ形状の近心結束を示すグラフィック表現である。
【図２Ｅ】１つの実施形態による、隙間を有する喪失オブジェクトを有し、両方の末端のオブジェクトが係留されているアーチ形状の近心結束を示すグラフィック表現である。
【図２Ｆ】別の実施形態による、隙間を有する喪失オブジェクトを有し、両方の末端のオブジェクトが係留されているアーチ形状の近心結束を示すグラフィック表現である。
【図３Ａ】１つの実施形態による、歯科修復物設計プログラムにより提供される単一のクラウン設計における近心結束効果のグラフィック表現である。
【図３Ｂ】１つの実施形態による、歯科修復物設計プログラムにより提供される単一のクラウン設計における近心結束効果のグラフィック表現である。
【図４Ａ】１つの実施形態による、歯科修復物設計プログラムにより提供される単一のクラウン設計における、スナップ（snapping）中の近心結束のグラフィック表現である。
【図４Ｂ】１つの実施形態による、歯科修復物設計プログラムにより提供される単一のクラウン設計における、スナップ中の近心結束のグラフィック表現である。
【図５Ａ】別の実施形態による、歯科修復物設計プログラムにより提供される単一のクラウン設計における、スナップ中の近心結束のグラフィック表現である。
【図５Ｂ】別の実施形態による、歯科修復物設計プログラムにより提供される単一のクラウン設計における、スナップ中の近心結束のグラフィック表現である。
【図５Ｃ】別の実施形態による、歯科修復物設計プログラムにより提供される単一のクラウン設計における、スナップ中の近心結束のグラフィック表現である。
【図５Ｄ】別の実施形態による、歯科修復物設計プログラムにより提供される単一のクラウン設計における、スナップ中の近心結束のグラフィック表現である。
【図６Ａ】１つの実施形態による、歯科修復物設計プログラムにより提供されるブリッジの設計における近心結束効果のグラフィック表現である。
【図６Ｂ】１つの実施形態による、歯科修復物設計プログラムにより提供されるブリッジの設計における近心結束効果のグラフィック表現である。
【図７Ａ】１つの実施形態による、歯科修復物設計プログラムにより提供されるブリッジの設計における、スナップ中の近心結束のグラフィック表現である。
【図７Ｂ】１つの実施形態による、歯科修復物設計プログラムにより提供されるブリッジの設計における、スナップ中の近心結束のグラフィック表現である。
【図８Ａ】別の実施形態による、歯科修復物設計プログラムにより提供されるブリッジの設計における近心結束効果のグラフィック表現である。
【図８Ｂ】別の実施形態による、歯科修復物設計プログラムにより提供されるブリッジの設計における近心結束効果のグラフィック表現である。
【図８Ｃ】別の実施形態による、歯科修復物設計プログラムにより提供されるブリッジの設計における近心結束効果のグラフィック表現である。
【図９】１つの実施形態による、近心結束により係留（anchoring）が解かれたときの状態を示すグラフィック表現である。
【図１０】１つの実施形態による、歯科修復物設計システムのブロック図である。
【図１１】１つの実施形態による、近心結束プロセスのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図面および以下の説明は、例示のみを目的として、特定の実施形態を説明する。以下の説明から、本明細書に例示された構造および方法の代替的な実施形態が、本明細書に記載された原理から逸脱することなく採用され得ることを、当業者は容易に認識するであろう。ここで、複数の実施形態を詳細に参照するが、それらの例は、添付の図面に例示されている。同様または類似の機能性を示すために、同様または類似の参照符号が、図面において可及的に使用され得ることに留意する。
【０００９】
歯科修復物を設計するための方法およびシステムの例示的な実施形態が、本明細書に記載される。本明細書に記載される、歯科修復物を設計するコンピュータ実装方法は、設計プロセスの開始点として、患者の口腔状況の少なくとも一部分の電子画像を使用する。いくつかの実施形態では、電子画像は、患者の歯の口腔内の直接走査により取得される。これは、典型的には、例えば、歯科診療室またはクリニック内で行われ、歯科医または歯科技工士により実行されることになる。他の実施形態では、電子画像は、患者の歯の印象を走査することにより、患者の歯の物理的な模型を走査することにより、または、当業者に周知の他の方法により、間接的に取得される。これは、典型的には、例えば、歯科技工室で行われ、検査技師により実行されることになる。したがって、本明細書に記載された方法は、チェアサイド、歯科技工室、または他の環境における使用に適しており、かつ、適用可能である。コンピュータに実装される歯科修復物設計システムは、電子画像を使用して、適切な歯科修復物を設計し、例えばミルなどの修復物製作機械に命令を与えるために使用される。次いで、歯科修復物を作製するために製作機械が使用され、それから、歯科修復物は、歯科医により患者の口内に装着され得る。
【００１０】
１つの実施形態では、患者の解剖学的構造の適切な画像を取得するために、複数の走査（例えば１象限につき３〜５走査）が実行される。例えば、咬合、舌、および、頬の走査が、支台歯側および対合歯側の顎（the preparation and the opposing jaws）の両方に対して行われ得る。次いで、支台歯側の顎と対合歯側の顎との間に正しい咬合関係を築くために、顎が咬み合った状態で、頬側面観から単一の走査が行われ得る。加えて、いくつかの実施形態では、隣在する歯の接触エリアをとらえるために、歯間走査が追加される。走査プロセスが完了されると、走査システム（図示せず）は、複数の走査を、支台歯（preparation tooth）およびその周辺、ならびに対合歯（opposing teeth）のデジタル模型（本明細書では「走査模型」または「走査歯科模型」とも呼ばれる）に組み立てる。走査模型は、支台歯上で使用される修復物を設計するために使用され得る。例えば、歯科修復物設計プログラムは、走査模型を処理し、ユーザーデバイス上のユーザーインターフェースに表示することができる。ユーザーデバイスを操作するユーザー（例えば、設計技術者）は、走査歯科模型を観察し、走査模型に基づいて歯科修復物を設計することができる。
【００１１】
１つの実施形態では、歯科修復物設計プログラムは、ユーザーが手動設計を開始する前に、走査模型に基づいて、修復物の提案をユーザーに提供することができる。例えば、歯科修復物設計プログラムは、歯のライブラリ（tooth library）から、走査模型内で、支台歯の隣在する歯列に最も適合するライブラリ歯を検索し、ライブラリ歯が置かれるアーチ形状の自然な構造を考慮しながら、それを自然に位置決めすることができる。そのようなプロセスでは、歯科修復物設計プログラムは、支台歯の位置、頬方向、および、咬合方向を基にして、ライブラリ歯のアーチ形状の初期配置を実行することができる。歯科修復物設計プログラムは、ある一定の基準を基にして、ライブラリ歯のアーチ形状を走査模型に合わせることもできる。加えて、歯科修復物設計プログラムは、走査模型に整合されるアーチ形状内の各個々の歯の位置決めを向上することができる。
【００１２】
ユーザーも、ライブラリ歯のアーチ形状を配置し、それを支台歯（preparation tooth）の走査模型に合わせることができる。１つの実施形態では、ユーザーは、歯科修復物設計プログラムにより、アーチ形状配置の提案を示され、アーチ形状配置を手動的に調整することができる。設計プログラムにより実行される提案段階中、および、ユーザーにより行われる手動設計段階中の両方で、例えば、図１Ａから２Ｆに示されるような近心結束の特徴が、設計に追加され得る。
【００１３】
＜近心結束（Mesial Packing）＞
１つの実施形態では、２つ以上のオブジェクト間の近心結束は、オブジェクト（例えば、クラウン、ブリッジ内の歯、インプラント用の歯、部分義歯など）が、隣在するオブジェクトに押し当てられる（pushed into）とき、隣在するオブジェクトがぶつかり合い（collision）を実行することであると説明され得る。例えば、隣在するオブジェクトに押し当てられているオブジェクトへの結束を保つために、隣在するオブジェクトの位置が移動される。さらに、近心結束は、互いの間に限界値（limit）よりも大きい距離が存在する場合、共に結束するために、１つまたは複数のオブジェクトに関連付けられた任意のパラメータが変更され得ることも示す。例えば、相互間距離の限界値内に存在するように、オブジェクトの位置またはサイズが変更され得る。１つの実施形態では、２つのオブジェクト間の距離は、２つのオブジェクトから構成されるアーチ形状に沿った最接近地点間距離でもよい。他の実施形態では、距離は、当業者に周知の任意の他の適切な方法を用いて算出されてもよい。距離の限界値は、ゼロであっても、異なる種類のシナリオ（例えば、歯科修復物設計）に適切な、事前に規定された任意の他の値であってもよい。例えば、アーチ形状内の２つのオブジェクト間にゼロよりも大きい距離が存在するとき、相互に結束するために、２つのオブジェクトの位置または寸法が変更される。１つの実施形態では、２つの結束するオブジェクト間の距離の限界値は、歯科修復物設計プログラムのユーザーまたは管理者により事前に規定され得る。
【００１４】
オブジェクトに関連付けられたパラメータは、限定されるものではないが、位置、向き、サイズ、形状などを含むことができる。１つの実施形態では、近心結束効果により、１つのオブジェクトのパラメータ的変化は、それに隣在するオブジェクトも、変化するオブジェクトへの結束を保つために、パラメータ的に変化させることができる。パラメータ的変化は、これらの関連付けられたパラメータのうちの１つにおける、オブジェクトの変化である。例えば、オブジェクトの位置が変更され得る。オブジェクトは、任意の方向に沿って移動され得る。オブジェクトの向きも変更され得る。例えば、オブジェクトは、任意の方向に回転され得る。オブジェクトのサイズが変更され得る。例えば、オブジェクトは、より大きなサイズへ（例えば、拡大）、または、より小さなサイズへ（例えば、縮小）、スケール変更され得る、または、サイズ変更され得る。オブジェクトのスケール変更およびサイズ変更は、同心的であっても、非同心的であってもよい。オブジェクトの形状または輪郭も変更され得る。例えば、オブジェクトは、異なる形状を有する別のオブジェクトで置換され得る。オブジェクトに関連付けられた、変更され得る任意の他のパラメータも、当業者には認識可能である。
【００１５】
近心結束機能は、当業者に周知の任意の種類の歯科修復物に適用され得る。例えば、適用例は、限定されるものではないが、クラウン、ブリッジ、インプラント、部分義歯、ベニヤ、インレー、アンレー、歯科矯正装置などを含むことができる。クラウンまたはブリッジの設計の実施形態では、いずれか一方の歯が移動される、または、サイズ変更される場合、アーチ形状内の歯は、互いにぶつかり合うことができ、すなわち、２つの歯のいずれか一方の移動またはサイズ変更（または、スケール変更）により、任意の２つの隣在する歯の間の距離が、限界値よりも大きく（例えば、ゼロよりも大きく）なると、歯は、共に結束するために、移動され得る、または、サイズ変更され得る。移動およびサイズ変更は、アーチ形状に沿って両方向に実行され得る。
【００１６】
ここで、図１Ａおよび１Ｂを参照すると、アーチ運動における近心結束、および、歯の手動によるスケール変更が、１つの実施形態に従って示される。図１Ａを参照すると、グラフィック表現１００は、１つの実施形態による、アーチ運動における近心結束を示す。要素１０２は、アーチのグラフィック表現である。要素１０４は、アーチ１０２上の不可視の取り付け点１０６でアーチ１０２に取り付けられた支台歯のグラフィック表現である。要素１０８、１１０、１１２、１１４は、支台歯１０４に対して隣在する歯のグラフィック表現である。示された実施形態では、歯１０８、１１０、１１２、１１４の上の両頭矢印により示されるように、これらの歯は、互いに結束するために、アーチ１０２に沿って両方向に移動することができる。支台歯１０４は、位置がアーチ１０２上に固定されており、アーチ形状の中心であるため、アーチ形状内の他の歯が移動しているときに、結束を保つために拡張または縮小することのみ可能である。１つの実施形態では、アーチ内の歯数が奇数の場合、アーチ形状の中心にある歯が固定される。示された実施形態では、アーチ形状内に５つの歯が存在し、支台歯１０４は、中心にあり、その結果、固定されている。他の実施形態では、アーチ内の歯数は、偶数であってもよい。そのような実施形態では、アーチの中間にある２つの歯は、それらの位置がそれぞれ固定され得、隣在する歯への結束を保つために拡張または縮小することのみ可能である。例えば、２つの中間の歯は、等量でサイズ変更され得る。
【００１７】
他の実施形態では、アーチ形状内の全ての歯（例えば、支台歯、支台歯でない歯）は、互いに結束したままでいるために、アーチに沿って移動することができる。例えば、歯１０４、１０８、１１０、１１２、１１４のいずれかが、移動される、または、サイズ変更されるとき、ある一定の距離（ゼロなど）内で互いに結束するために、他の歯が、移動する、または、サイズを変更する。例えば、支台歯１０４が、別の位置から取り付け点１０６に移動されるとき、隣在する歯１０８、１１０、１１２、１１４は、互いに結束するために全て移動する。別の例では、歯１０８が、別の位置へ移動されるとき、その隣在歯１１２は、歯１０８への結束（例えば、歯１０８までゼロ接触距離の状態）を保つために移動する。支台歯１０４は、移動する歯１０８への結束を保つために、（アーチ１０２内でその位置を移動することなく）拡張または縮小することができる。他の実施形態では、支台歯１０４も、移動する歯１０８に結束するために移動することができる。加えて、歯１１０、１１４も、対応する隣在歯１０４、１１０にそれぞれ結束するために、例えば、対応する隣在歯それぞれまでゼロ接触距離の状態となるように移動することができる。
【００１８】
図１Ｂを参照すると、グラフィック表現１５０は、１つの実施形態による、歯のスケール変更時の近心結束を示す。示された実施形態では、歯１０８は、より大きなサイズにスケール変更され、その結果、それに隣在する歯１０４、１１２に対して押される。歯１０８のスケール変更は、歯１０８の中心点から外側に放射状に広がる。したがって、それに隣在する歯１０４、１１２は、ぶつかり合いを実行し、アーチ１０２に沿って移動し、その結果、隣在する歯１０４、１１２は、依然として、歯１０８からゼロ接触距離内に存在する。いくつかの実施形態では、隣在する歯１０４、１１２は、サイズ変更された歯１０８と接触を保つために、移動する以外に、アーチ１０２に沿って時計回りまたは半時計回り方向に回転することもできる。さらに、歯１０４に隣在する歯１１０、および、歯１１０の隣の歯１１４も、それらが歯１０４、１１０によりそれぞれ押されたかのように、アーチ１０２に沿って移動する。近心結束により、歯１１０、１１４は、隣在する歯１０４、１１０にそれぞれ結束したままである。
【００１９】
図１Ａおよび１Ｂの示された実施形態では、これらの歯１１２、１０８、１０４、１１０、１１４は、アーチ形状１０２を形成する仮想ライブラリ歯とすることができる。アーチ形状１０２の１つまたは複数の仮想ライブラリ歯は、固定状態（例えば、位置、向き、サイズ、形状、または、それらの任意の組み合わせが固定された状態）にスナップされ（snapped）（または係留され（anchored））得る。１つの実施形態では、歯科修復物設計プログラムは、仮想ライブラリ歯を、走査された患者の歯列データへスナップすることができる。別の実施形態では、歯科修復物設計プログラムは、ユーザーが、仮想ライブラリ歯１１２または１１４、あるいは両方をスナップすることを可能にする。例えば、ユーザーは、末端の仮想ライブラリ歯１１２、１１４をクリックアンドドラッグし、任意の固定位置に、任意の向き、サイズ、および／または、形状で、それをスナップすることができ、それは、走査データに必ずしも適合する必要はない。１つの実施形態では、支台歯またはブリッジ歯は、ユーザーによりスナップされることができない。支台歯またはブリッジに隣在する歯は、スナップされ得る。歯またはオブジェクトが、固定状態（例えば、位置、向き、サイズ、形状、または、それらの任意の組み合わせが固定された状態）にスナップされるということは、歯またはオブジェクトがスナップされる、または、歯またはオブジェクトが係留されることと言うことができる。
【００２０】
１つの実施形態では、末端のライブラリ歯１１２が、走査データへスナップされ、係留されている（例えば、位置、サイズ、および、姿勢が固定されている）場合、ユーザーが、残りの歯１０８、１０４、１１０、１１４のうちのいずれかを移動するとき、他の残りの歯は、アーチ形状１０２内の全ての歯を互いに結束させるために、ソフトウェアシステムにより移動され得る、または、サイズ変更され得る。例えば、歯１１２が係留されている場合、ユーザーが、歯１１４をアーチ１０２に沿って左または右に移動するとき、歯１１０は、歯１１４に結束するために、移動される、または、サイズ変更される（例えば、拡張または縮小される）。さらに、他の歯１０４、１０８も、それらに隣在する歯に結束するために、移動され得る、または、サイズ変更され得る。１つの実施形態では、挟まれた歯１１０、１０４、１０８は、それらに隣在する歯にそれぞれ結束するために、等量でサイズ変更され（例えば、拡大または縮小され）得る。
【００２１】
歯は、他方の末端のライブラリ歯１１４がスナップされている、または、係留されているとき、同様にふるまうことになる。１つの実施形態では、歯１１４が係留されている場合、ユーザーが、歯１１２をアーチ１０２に沿って右に移動するとき、歯１０８は、歯１１２に結束するために、右に移動するか、または、サイズを拡張する。したがって、歯１０４は、歯１０８に結束するために、右に移動するか、または、サイズを拡張する。歯１１０は、歯１０４および歯１１４の両方に結束するために拡張する。他の実施形態では、設計プログラムは、他の２つの歯１０４、１１０を移動する、または、拡張することなく、歯１０８を十分な大きさに拡張し、移動する歯１１２に結束させることができる。さらに他の実施形態では、設計プログラムは、アーチ形状１０２内の全ての歯を互いに結束させるために、係留されている歯１１４と移動する歯１１２との間に挟まれた歯１０８、１０４、１１０のうちの任意の１つまたは全てを拡張することができる。１つの末端が係留されており、他の歯のうちの１つが移動される、または、サイズ変更される場合に、アーチ形状内の全ての歯が互いに結束することを保つために、アーチ形状（または歯）がどのようにふるまうかということに関する他の実施形態も、当業者には認識可能である。１つの実施形態では、係留されている歯１１４の隣の歯１１０を、ユーザーが十分劇的に移動するとき、係留されている歯１１４は、移動する歯１１０に結束するために、係留されている位置から離れる、または、サイズ変更し、走査データとは異なり得、したがって、歯１１４の係留は解かれ得る。
【００２２】
末端の歯１１２、１１４の両方が、スナップされている、または、係留されている場合、ユーザーが、（２つの末端の歯１１２、１１４の間の）歯１１０、１０４、１０８のうちのいずれか１つを移動する、または、スケール変更する（または、サイズ変更する）とき、他の挟まれた歯も、アーチ形状１０２内の全ての歯が互いに結束することを保つためにサイズを変更する。例えば、両方の歯１１２、１１４が係留されている場合、ユーザーが、歯１０４を拡張するとき、他の挟まれた歯１０８、１１０は、それらに隣在する歯１１２および１０４、１１４および１０４の両方にそれぞれ結束するために、縮小することができる。両方の末端の歯が係留されている場合では、ユーザーが、歯１０８をサイズ変更する際、他の２つの挟まれた歯１０４、１１０は、アーチ形状１０２内の全ての歯を、それらに隣在する歯に結束させるために、移動する、または、サイズを変更することができる。いくつかの実施形態では、アーチ形状内の全ての歯を互いに結束させるために、他の挟まれた歯全てが、サイズまたは位置を変更するわけではない。例えば、設計プログラムは、アーチ形状内の全ての歯に互いに結束することを保たせるために、任意の数の挟まれた歯のサイズまたは位置を変更することができる。両方の末端が係留されており、挟まれた歯のうちの１つが移動される、または、サイズ変更される場合に、アーチ形状（または歯）がどのようにふるまうかということに関する他の実施形態も、当業者には認識可能である。
【００２３】
これらのふるまいは、図１Ｃから１Ｅを参照し、多くの実施形態においてさらに詳細に説明される。ここで、図１Ｃを参照すると、１つの実施形態による、自由状態のオブジェクトによる近心結束を示すグラフィック表現１６０Ａから１６０Ｃが示される。要素１５２、１５４、１５６、１５８は、アーチ形状を構成するオブジェクトのグラフィック表現である。例えば、オブジェクト１５２、１５４、１５６、１５８は、限定されるものではないが、歯のクラウン、ブリッジ内の歯、インプラント用の歯、部分義歯などを含むことができる。示されるグラフィック表現１６０Ａでは、アーチ形状内のオブジェクト１５２、１５４、１５６、１５８は、例えば、ある一定の距離（ゼロなど）内で、相互に結束されている。オブジェクト１５２、１５４、１５６、１５８は、それらのうちのいずれも固定位置にスナップされていない、または、係留されていないため、自由に移動する。
【００２４】
グラフィック表現１６０Ｂでは、オブジェクト１５６は、その上の矢印により示されるように、アーチ形状に沿って右に移動される。近心結束効果に従って、他のオブジェクト１５２、１５４、１５８は、それらそれぞれに隣在するオブジェクトへの結束を保つために、アーチ形状に沿って右に全て移動される。グラフィック表現１６０Ｃでは、オブジェクト１５６は、元のオブジェクト１５６ｏのサイズよりも大きなサイズにサイズ変更される（例えば、拡大される）。これに応じて、アーチ形状内の全ての他のオブジェクト１５２、１５４、１５８は、拡大されたオブジェクト１５６を収容するために、ソフトウェアにより、遠ざかる方へ移動される。その結果、位置またはサイズが変更された後も、アーチ形状内の全てのオブジェクト１５２、１５４、１５６、１５８は、依然として、相互に結束される。
【００２５】
図１Ｄは、１つの実施形態による、１つの末端のオブジェクトが係留されている状態の近心結束を示すグラフィック表現１７０Ａ、１７０Ｂ、１７０Ｃ、１７０Ｄである。示された実施形態では、暗色で示されるように、末端のオブジェクト１５２は、固定状態（例えば、位置、サイズなどが固定された状態）にスナップされている、または、係留されている。グラフィック表現１７０Ａでは、オブジェクト１５２、１５４、１５６、１５８は、アーチ形状を構成する。グラフィック表現１７０Ｂでは、オブジェクト１５６は、アーチ形状に沿って右に移動され得る。したがって、オブジェクト１５８も、それは自由に移動するため、アーチ形状に沿って右に移動される。対照的に、オブジェクト１５４は、係留されているオブジェクト１５２に連結されているため、オブジェクト１５４を移動すると、オブジェクト１５４をオブジェクト１５２に結束させることができなくなる。その結果、オブジェクト１５４は、それに隣在するオブジェクト１５６の移動により生成された距離を埋めるために、サイズ変更される（例えば、拡大される）。サイズ変更されたオブジェクト１５４は、元のオブジェクト１５４ｏよりも大きい。サイズを変更することで、オブジェクト１５４は、依然として、両方の隣在するオブジェクト１５２、１５６に結束することができる。
【００２６】
グラフィック表現１７０Ｂ’に示された別のシナリオでは、オブジェクト１５４が、まずは、ユーザーにより、元のオブジェクト１５４ｏのサイズよりも大きなサイズにサイズ変更され（例えば、拡大され）得る。示された実施形態では、オブジェクト１５４は、同心的に拡大する。すなわち、拡大されたオブジェクト１５４は、元のオブジェクト１５４ｏと同心状である。オブジェクト１５４の拡大に応答し、オブジェクト１５６、１５８は、オブジェクト１５４に、依然として結束しながら、拡大されたオブジェクト１５４用に空きを設けるため、アーチ形状に沿って右に移動される。係留されているオブジェクト１５２は、オブジェクト１５４に結束するために、拡大されたオブジェクト１５４用に空きを設けるため、アーチ形状に沿って左に移動する。その結果、オブジェクト１５２の係留は、それが移動した後に解かれる。オブジェクト１５２の固定状態は失われる。別の実施形態では、係留されているオブジェクト１５２は移動されず、依然として、係留状態にとどまってもよい。例えば、オブジェクト１５４が、ユーザーによりサイズ変更されるとき、それは、右側へ拡大する。その結果、係留されているオブジェクト１５２は、影響を受けることができない。
【００２７】
グラフィック表現１７０Ｃでは、オブジェクト１５８は、アーチ形状に沿って右に移動される。オブジェクト１５２は、固定状態に係留されているので、挟まれたオブジェクト１５４、１５６は両方とも、オブジェクト１５８の移動により生成された距離を埋めるために、元のオブジェクト１５４ｏ、１５６ｏのサイズよりも大きなサイズに等量でサイズを変更する（例えば、拡大する）。その結果、アーチ形状内のオブジェクト１５２、１５４、１５６、１５８は、依然として、相互に結束される。
【００２８】
グラフィック表現１７０Ｄの示された実施形態では、オブジェクト１５４は、アーチ形状に沿って右に移動される。他のオブジェクト１５６、１５８は両方とも、それらに隣在するオブジェクトへの結束を保つために、移動するオブジェクト１５４と共に右に移動する。オブジェクト１５２が、移動する隣在オブジェクト１５４への結束を依然として保つために、オブジェクト１５２の固定位置への係留が解かれ、オブジェクト１５２は、オブジェクト１５４に結束するために、オブジェクト１５４と共に移動される。オブジェクト１５２の固定位置は、失われ得る。他の実施形態では、オブジェクト１５２の固定状態への係留は解かれ得ず、オブジェクト１５２は、固定状態に係留されたままでもよい。その結果、そのような実施形態では、アーチ形状が解かれてもよく、オブジェクト１５２は、アーチ形状の残りのオブジェクトから連結解除され得る。
【００２９】
ここで、図１Ｅを参照すると、１つの実施形態による、両方の末端のオブジェクトが係留されている状態の近心結束を示すグラフィック表現１８０Ａから１８０Ｃが示される。暗色で示されるように、アーチ形状の両方の末端のオブジェクト１５２、１５８は、係留されている。グラフィック表現１８０Ａでは、係留されているオブジェクト１５２、１５８、および、挟まれたオブジェクト１５４、１５６は、アーチ形状を構成する。グラフィック表現１８０Ｂでは、その上に描かれた矢印に示されるように、オブジェクト１５６は、アーチ形状から外れて右上へ移動される。オブジェクト１５４は、これに応じて、オブジェクト１５６の移動により生成された距離を埋めるために、サイズ変更される（例えば、拡大される）。オブジェクト１５４のサイズは、元のオブジェクト１５４ｏのサイズよりも大きなサイズに変更される。全てのオブジェクト１５２、１５４、１５６、１５８は、変化後、依然として、互いに結束される。
【００３０】
グラフィック表現１８０Ｃの示された実施形態では、まず、オブジェクト１５４が（例えば、クリックアンドドラッグなどのユーザー動作に応答し）、元のオブジェクト１５４ｏのサイズよりも大きなサイズに拡大される。ここで、２つの係留されているオブジェクト１５２、１５８の間の空間（または距離）は、固定されており、オブジェクト１５６は、拡大されたオブジェクト１５４用に空きを設けるために縮小され得る。その結果、オブジェクト１５４の拡大により、オブジェクト１５６は、全てのオブジェクト１５２、１５４、１５６、および１５８が、アーチ形状内で互いに結束することを保つために、元のオブジェクト１５６ｏのサイズよりも小さなサイズにサイズ変更される。
【００３１】
ここで、図１Ｆを参照すると、別の実施形態による、両方の末端のオブジェクトが係留されている状態の近心結束を示すグラフィック表現１８２Ａから１８２Ｄが示される。グラフィック表現１８２Ａの示された実施形態では、オブジェクト１５６は、アーチ形状に沿って左に移動される。例えば、ユーザーが、オブジェクト１５６をアーチ形状に沿って左にドラッグすることに応答し、ソフトウェアは、オブジェクト１５６をアーチ形状に沿って左に移動する。他方側の隣接オブジェクト１５２が係留されているため、したがって、オブジェクト１５４は、圧迫される。オブジェクト１５４は、進んでくるオブジェクト１５６用に空きを設けるため、元のオブジェクト１５４ｏのサイズよりも小さなサイズにスケール変更される。オブジェクト１５８は、それまでは、固定位置に係留されていた。オブジェクト１５６の移動に応答し、オブジェクト１５８は、オブジェクト１５６に結束するために左に移動される。その結果、オブジェクト１５８の係留が解かれる。別の実施形態では、オブジェクト１５８の係留は解かれ得ず、オブジェクト１５８は、固定状態のままでもあってもよい。しかしながら、オブジェクト１５６と１５８との間の結束は、解かれることができる。
【００３２】
グラフィック表現１８２Ｂの示された実施形態では、オブジェクト１５６は、アーチ形状に沿って右に移動される。隣在するオブジェクト１５４は、移動するオブジェクト１５６により生成される空間または距離を占めるために、オブジェクト１５６に結束しながら、元のオブジェクト１５４ｏのサイズよりも大きなサイズに拡大される。オブジェクト１５４は、係留されているオブジェクト１５２に他方側で結束している。移動するオブジェクト１５６により押されるため、係留されているオブジェクト１５８は、オブジェクト１５６に結束しながら、アーチ形状に沿って右に移動される。その結果、オブジェクト１５８の係留が解かれる。同様に、別の実施形態では、オブジェクト１５８の係留は解かれ得ず、オブジェクト１５８は、固定状態のままであってもよい。しかしながら、オブジェクト１５６と１５８との間の結束は、解かれることができる。
【００３３】
グラフィック表現１８２Ｃの示された実施形態では、オブジェクト１５６は、アーチ形状から真上に移動される。すなわち、オブジェクト１５６は、デカルト座標系のｙ軸に沿って移動される。したがって、オブジェクト１５６の移動により生成された、いくらかの空間が存在する。隣在するオブジェクト１５４は、空間を埋め、したがって、移動するオブジェクト１５６への結束を保つために、元のオブジェクト１５４ｏよりも大きなオブジェクトにサイズ変更される。オブジェクト１５４の他方側では、オブジェクト１５４は、係留されているオブジェクト１５２への結束を保つ。オブジェクト１５６の他方側では、係留されているオブジェクト１５８は、オブジェクト１５６の真上への移動により生成された空間を埋めるために、左に移動され、したがって、依然として、オブジェクト１５６への結束を保つ。そのような実施形態では、オブジェクト１５６、１５８の間の接触距離は、それらの間の空間距離として算出され得る。オブジェクト１５６の移動後に、オブジェクト１５６、１５８の間の空間距離はゼロではなくなり、その結果、係留されているオブジェクト１５８は、上方へ移動するオブジェクト１５６に結束するために移動される。その結果、オブジェクト１５８の係留が解かれる。オブジェクト１５８の固定状態は失われる。
【００３４】
別の実施形態では、オブジェクト１５６とオブジェクト１５８との間の、アーチ形状（ｘ軸）に沿った接触距離が変化しないので、係留されているオブジェクト１５８は、固定された係留状態のままであってもよい。例えば、オブジェクト間の接触距離は、デカルト座標系のｘ軸、ｙ軸、およびｚ軸に沿って算出されるなど、座標系の任意の軸に沿って算出され得る。ｘ軸（アーチ形状）に沿った、オブジェクト１５６とオブジェクト１５８との間の最接近地点間距離は、オブジェクト１５８が移動されない場合でも、依然としてゼロである。その結果、係留されているオブジェクト１５８は、係留されたままである。さらに他の実施形態では、１つまたは複数の他の軸に沿ったオブジェクト間の接触距離、または、１つまたは複数の他の方法で算出されたオブジェクト間の接触距離が考慮され、オブジェクトが、依然として、相互に結束するかどうか判定することができる。
【００３５】
同様に、グラフィック表現１８２Ｄの示された実施形態では、オブジェクト１５６は、アーチ形状から真下に移動される。オブジェクト１５４は、元のオブジェクト１５４ｏのサイズよりも大きなサイズに拡大される。係留されているオブジェクト１５８は、オブジェクト１５６の移動により作り出された距離を埋めるために、左へ移動される。オブジェクト１５６が、十分遠くに移動され、アーチ形状から完全に外れるとき、オブジェクト１５４およびオブジェクト１５８は、両方がオブジェクト１５６に結束するのではなく、相互に結束することができる。
【００３６】
ここで、図１Ｇを参照すると、さらに別の実施形態による、両方の末端のオブジェクトが係留されている状態の近心結束を示すグラフィック表現１８３Ａから１８３Ｄが示される。グラフィック表現１８３Ａの示された実施形態では、オブジェクト１５２、１５４、１５５、１５６、１５８は、アーチ形状を構成する。オブジェクト１５２および１５８は、アーチ形状のいずれかの末端で、スナップされている、または、係留されている。オブジェクト１５４、１５５、および１５６は、係留されているオブジェクト１５２と１５８とに挟まれている。グラフィック表現１８３Ｂの示された実施形態では、オブジェクト１５５は、アーチ形状に沿って左に移動され、その結果、その左側に隣在するオジェクト１５４が圧迫される。オブジェクト１５２が係留されているため、隣接のオブジェクト１５４は、結束を壊さないと移動することができない。したがって、オブジェクト１５４は、押してくるオブジェクト１５５用に空きを設けるため、元のオブジェクト１５４ｏのサイズよりも小さなサイズにスケール変更される。オブジェクト１５５の他方側では、オブジェクト１５５の移動後に、より多くの空間が残される。したがって、オブジェクト１５６は、他方側で係留されているオブジェクト１５８への結束も保ちながら、空間を占領し、移動するオブジェクト１５５への結束を保つために、元のオブジェクト１５６ｏのサイズよりも大きなサイズにスケール変更される。
【００３７】
同様に、グラフィック表現１８３Ｃの示された実施形態では、オブジェクト１５５は、アーチ形状に沿って右に移動され、その結果、オブジェクト１５６へ押し当たり、それ自身とオブジェクト１５４との間に空間を生成する。したがって、オブジェクト１５６は、元のオブジェクト１５６ｏよりも小さなオブジェクトにサイズ変更され、すなわち、オブジェクト１５４は、元のオブジェクト１５４ｏよりも大きなオブジェクトにサイズ変更される。オブジェクト１５２、１５４、１５５、１５６、１５８は、依然として、それらに隣在するオブジェクトへの結束をそれぞれ保つ。
【００３８】
グラフィック表現１８３Ｄの示された実施形態では、オブジェクト１５５は、元のオブジェクト１５５ｏのサイズよりも大きなサイズにスケール変更され、その結果、隣在するオブジェクト１５４および１５６の両方へ押し当たる。オブジェクト１５４および１５６は両方とも、オブジェクト１５２および１５８の係留を壊さずに、拡大されたオブジェクト１５５を収容するために、元のオブジェクト１５４ｏ、１５６ｏよりも小さなオブジェクト１５４、１５６にそれぞれ等量でサイズ変更される。変化中および／または変化後に、オブジェクト１５２、１５４、１５５、１５６、１５８は、依然として、それらに隣在するオブジェクトへの結束をそれぞれ保つ。
【００３９】
１つの実施形態では、オブジェクトの輪郭または形状は、必ずしも３次元（「３Ｄ」）全てにおいて対称的ではない可能性がある。その結果、ある状況において、オブジェクトの向きが問題となる。例えば、ある次元における非対称のオブジェクトの回転は、非対称のオブジェクトを、１つまたは複数のそれに隣在するオブジェクトへ押し当たらせることができる。近心結束により、隣在するオブジェクトは、ぶつかり合いを実行し、回転されたオブジェクトへの結束を保つために、移動する、または、サイズを変更することができる。そのようなシナリオが、図１Ｈ、１Ｋ、および１Ｌを参照し、詳細に説明される。
【００４０】
ここで、図１Ｈを参照すると、１つの実施形態による、オブジェクトの回転に応答する近心結束を示すグラフィック表現１８５Ａ、１８５Ｂが示される。要素１８２、１８４、１８６は、アーチ形状を構成するオブジェクトのグラフィック表現である。オブジェクト１８２、１８４、１８６は、限定されるものではないが、歯のクラウン、ブリッジ内の歯、インプラント用の歯、部分義歯などを含むことができる。示されるグラフィック表現１８５Ａおよび１８５Ｂでは、オブジェクト１８２、１８４、１８６は、どのオブジェクトも係留されずに、アーチ形状を構成する。オブジェクト１８４は、示される平面内で、時計回りに回転される。回転するオブジェクト１８４の輪郭が非対称であるため、それは、隣在するオブジェクト１８２、１８６へ押し当たる。オブジェクト１８２、１８６は、その結果、ぶつかり合いを実行し、回転するオブジェクト１８４用に空きを設けるために、回転するオブジェクト１８４から遠ざかる方へ移動する。その結果、アーチ形状内のオブジェクト１８２、１８４、１８６は、依然として、互いに結束される。
【００４１】
図１Ｋを参照すると、１つの実施形態による、係留されていないオブジェクトの回転に応答する、１つの末端のオブジェクトが係留されている状態の近心結束を示すグラフィック表現１９０Ａ、１９０Ｂ、１９５Ａ、１９５Ｂが示される。図１Ｈと同様に、要素１８２、１８４、１８６は、アーチ形状を構成するオブジェクトのグラフィック表現である。オブジェクト１８２、１８４、１８６は、限定されるものではないが、歯のクラウン、ブリッジ内の歯、インプラント用の歯、部分義歯などを含むことができる。示されるグラフィック表現１９０Ａでは、暗色で示されるように、末端のオブジェクト１８２は、固定状態（例えば、位置、サイズ、向き、形状などが固定された状態）にスナップされている、または、係留されている。オブジェクト１８４は、非対称の形状（または輪郭）を有する。グラフィック表現１９０Ｂの示された実施形態では、オブジェクト１８４は、示される平面内で、時計回りに回転される。回転するオブジェクト１８４の輪郭が非対称のため、それは、係留されていない隣在するオブジェクト１８６へ、アーチ形状に沿って押し当たる。オブジェクト１８６は、その結果、ぶつかり合いを実行し、回転するオブジェクト１８４用に空きを設けるために、アーチ形状に沿って右に、回転するオブジェクト１８４から遠ざかる方へ移動する。さらに、回転するオブジェクト１８４は、係留されているオブジェクト１８２へも押し当たっている。その結果、係留されているオブジェクト１８２は、回転するオブジェクト１８４を収容するために、アーチ形状に沿って左に移動される。したがって、オブジェクト１８２の係留は解かれる。変化中および／または変化後に、アーチ形状内のオブジェクト１８２、１８４、１８６は、依然として、それらに隣在するオブジェクトにそれぞれ結束されている。別の実施形態では、係留オブジェクト１８２は、依然として、固定状態にとどまってもよく、係留は解かれなくてもよい。例えば、オブジェクト１８４は、回転されながら、右に移動されてもよい。
【００４２】
グラフィック表現１９５Ａでは、オブジェクト１８６は、非対称の形状（または輪郭）を有する。オブジェクト１８２、１８４、１８６は、相互に結束し、オブジェクト１８２は、係留されている。グラフィック表現１９５Ｂにより示されるように、非対称のオブジェクト１８６が回転するとき、それに隣在するオブジェクト１８４は、押され、回転するオブジェクト１８６用に空きを設けるために、元のオブジェクト１８４ｏのサイズよりも小さなサイズにサイズ変更される（例えば、縮小される）。オブジェクト１８４は、依然として、一方側で回転するオブジェクト１８６に結束し、他方側で係留されているオブジェクト１８２に結束する。
【００４３】
ここで、図１Ｌを参照すると、１つの実施形態による、係留されていないオブジェクトの回転に応答する、両方の末端のオブジェクトが係留されている状態の近心結束を示すグラフィック表現１９７Ａ、１９７Ｂ、１９９Ａ、および１９９Ｂが示される。グラフィック表現１９７Ａおよび１９７Ｂの示された実施形態では、アーチ形状は、オブジェクト１８２、１８４、１８６、１８８を含む。両方の末端のオブジェクト１８２、１８８が、固定状態に係留されており、暗色で示される。オブジェクト１８６は、非対称の形状（または輪郭）を有する。
【００４４】
グラフィック表現１９７Ｂに示されるように、オブジェクト１８６が回転するとき、それは、係留されていない隣在するオブジェクト１８４へ押し当たる。オブジェクト１８４は、係留されているオブジェクト１８２に他方側で結束しているため、移動することができず、その結果、オブジェクト１８４は、回転するオブジェクト１８６を収容するために、元のオブジェクト１８４ｏのサイズよりも小さなサイズにサイズ変更される。回転するオブジェクト１８６の他方側では、回転するオブジェクト１８６は、係留されているオブジェクト１８８へも押し当たっている。その結果、オブジェクト１８８は、回転するオブジェクト１８６用に空きを設けるために、アーチ形状に沿って右に移動される。したがって、オブジェクト１８８の固定状態は失われる。オブジェクト１８６の回転中および／または回転後、アーチ形状内の全てのオブジェクト１８２、１８４、１８６、１８８は、依然として、それらに隣在するオブジェクトへの結束をそれぞれ保つ。別の実施形態では、オブジェクト１８８は、固定状態にとどまってもよく、係留は失われなくてもよい。例えば、オブジェクト１８６は、回転されながら、より小さなサイズにスケール変更されてもよい。
【００４５】
グラフィック表現１９９Ａおよび１９９Ｂの示された実施形態では、アーチ形状は、オブジェクト１８２、１８４、１８５、１８６、１８８を含む。両方の末端のオブジェクト１８２、１８８は、固定状態に係留されており、暗色で示される。オブジェクト１８５は、非対称の形状（または輪郭）を有する。グラフィック表現１９９Ｂに示されるように、オブジェクト１８５が回転するとき、それは、係留されていない隣在するオブジェクト１８４、および、係留されていない隣在するオブジェクト１８６の両方へ押し当たる。その結果、オブジェクト１８４および１８６は両方とも、回転するオブジェクト１８５用に空きを設けるために、元のオブジェクト１８４ｏ、１８６ｏのサイズよりも小さなサイズにそれぞれスケール変更される。例えば、オブジェクト１８４および１８６は、等量で縮小することができる。オブジェクト１８５の回転中および回転後、アーチ形状内のオブジェクト１８２、１８４、１８５、１８６、１８８は、依然として、それらに隣在するオブジェクトへの結束をそれぞれ保つ。加えて、オブジェクト１８２および１８８の係留は保持される。
【００４６】
１つの実施形態では、オブジェクトの形状または輪郭の変更は、それに隣在する１つまたは複数のオブジェクトを、形状が変更されたオブジェクトへの結束を保つために、移動させる、または、サイズを変更させることができる。例えば、オブジェクトの形状が変更され得、または、異なる形状を有する新規のオブジェクトにより置換され得、その結果、オブジェクトまたは新規のオブジェクトと、隣接のオブジェクトのうちの１つとの間の距離が、事前に規定された限界値よりも大きくなる。その結果、隣接のオブジェクトは、距離を埋め、形状が変更されたオブジェクトへの結束を保つために、移動され得る、または、サイズ変更され得る。当業者は、オブジェクトの形状の変更が、それに隣在するオブジェクトの１つまたは複数のパラメータ的変化をもたらし得る、他の実施形態も認識することができる。
【００４７】
ここで、図２Ａおよび２Ｂを参照すると、アーチ運動における近心結束、および、歯の手動によるスケール変更が、別の実施形態に従って示される。図２Ａを参照すると、グラフィック表現２００は、１つの実施形態による、アーチ運動における、隙間を有する喪失歯（missing tooth with a gap）を含む歯の近心結束を示す。要素２０２は、アーチのグラフィック表現である。要素２０８、２１０は、不可視の取り付け点２０６、２１６でアーチ２０２にそれぞれ取り付けられている、２つの支台歯のグラフィック表現である。要素２０４は、２つの支台歯２０８、２１０の間の隙間のグラフィック表現である。隙間２０４は、隙間を有する喪失歯を表現する。歯２０８、２１０は両方とも、隙間２０４に結束している。言い換えれば、歯２０８、２１０は、相互にある一定の距離内にとどまることにより、相互に結束している。一定の距離は、隙間２０４のサイズまたは幅とすることができ、これは、歯科修復物設計システムのユーザーまたは管理者によりあらかじめ決められている。要素２１２、２１４は、支台歯２０８、２１０に隣在する歯のグラフィック表現である。
【００４８】
歯２１２、２０８、２１０、２１４のいずれも係留されていない実施形態では、歯２０８、２１０のいずれかが移動される、または、サイズ変更されるときに、歯２１２、２１４は、支台歯２０８、２１０にそれぞれ結束するために、歯の上の両頭矢印により示されるように、アーチ２０２に沿って両方向に移動することができる。例えば、支台歯２０８が、アーチ２０２に沿って移動される、または、サイズ変更されるとき、その隣在歯２１２は、支台歯２０８への結束を保つために、それに従って、支台歯２０８までゼロ接触距離の状態などへ移動する。加えて、歯２１０は、隙間２０４を挟んで歯２０８への結束を保つために、移動され、または、サイズ変更され、歯２１４は、隣在歯２１０の方へ移動する。他の実施形態では、全ての歯２０８、２１０、２１２、２１４は、これらの歯のいずれか１つが、ユーザーにより移動される、または、サイズ変更されるときに、互いに結束するために、移動する、または、サイズを変更することができる。例えば、歯２１２が移動されるとき、歯２０８は、移動する歯２１２に結束するために、移動する、または、サイズを変更する。加えて、歯２１０も、隙間２０４を挟んで歯２０８に結束するために、移動し、または、サイズを変更し、歯２１４も、歯２１０に結束するために、移動する、または、サイズを変更する。
【００４９】
図２Ｂを参照すると、グラフィック表現２３０は、１つの実施形態による、歯のスケール変更時の、隙間を有する喪失歯を含む歯の近心結束を示す。示された実施形態では、歯２０８は、サイズ変更され（例えば、より大きなサイズにスケール変更され）、その結果、隣在する歯２１２に押し当てられる。したがって、歯２１２は、ぶつかり合いを実行し、サイズ変更された歯２０８までゼロ接触距離内にとどまるために、アーチ２０２に沿って移動する。１つの実施形態では、歯２１２は、サイズ変更された歯２０８と接触を保つために、アーチ２０２に沿った回転を実行することもできる。１つの実施形態では、隙間２０４の他方側の歯２１０、２１４は移動せず、それらの元の位置にそれぞれとどまる。上述のように、隙間２０４への支台歯２０８、２１０の結束は、支台歯２０８、２１０が、設計プログラムのユーザーまたは管理者により事前に規定されたある一定の（例えば、ゼロよりも大きい）距離で結束を保つこととも解釈され得る。その結果、歯２０８をサイズ変更することにより、歯２０８と歯２１０との間の距離または隙間は、より小さく、または、より大きくなることができる。他の実施形態では、歯２１０、２１４も、隙間２０４を挟んでサイズ変更された歯２０８に結束するために、移動する、または、サイズを変更することができる。
【００５０】
１つの実施形態では、図１Ａおよび１Ｂに記載された実施形態と同様に、これらの歯２１２、２０８、２１０、２１４は、アーチ形状２０２を形成する仮想ライブラリ歯とすることができる。これらの歯は、一方の末端の歯または両方の末端の歯が、スナップされている、または、係留されているとき、図１Ａおよび１Ｂに記載された実施形態と同様のふるまいをする。例えば、歯２１２が係留されている場合、歯２１４が、アーチ２０２に沿って左に移動されると、歯２１０は、移動する歯２１４に結束するために、移動する、または、サイズを拡張する。１つの実施形態では、歯２０８は、隙間を挟んで歯２１０に結束し、かつ、係留されている歯２１２に結束するために、サイズを拡張する。いくつかの実施形態では、係留されている歯２１２と移動する歯２１４との間の歯２０８、２１０のいずれかが、十分有意に変化することができ、その結果、他方の挟まれた歯は、アーチ形状２０２内の全ての歯が互いに結束することを保つために、位置またはサイズを変更する必要がない。両方の歯２１２、２１４が係留されている場合、２つの係留されている歯２１２、２１４の間の歯２０８、２１０のうちの一方は、歯２０８、２１０の他方がサイズ変更されたときに、全ての歯がそれらに隣在する歯に結束することを保つために、サイズを変更することができる。一方または両方の末端が係留されており、他の歯のうちの１つが移動される、または、サイズ変更される場合に、アーチ形状（または歯）がどのようにふるまうかということに関する他の実施形態も、当業者には認識可能である。
【００５１】
隙間２０４を有する喪失歯は、不可視の歯として扱われ得る。図２Ｃから２Ｅを参照し、オブジェクトの近心結束のふるまいが、多くの実施形態において、さらに詳細に説明される。ここで、図２Ｃを参照すると、１つの実施形態による、隙間を有する喪失オブジェクトを有し、係留されているオブジェクトがないアーチ形状の近心結束を示すグラフィック表現２４０Ａから２４０Ｄが示される。２４０Ａの示された実施形態では、アーチ形状は、２つのオブジェクト２４２、２４６と、隙間を有する喪失オブジェクト２４４とを有する。両方のオブジェクト２４２、２４６は、隙間を有する喪失オブジェクト２４４に結束している。グラフィック表現２４０Ｂでは、オブジェクト２４６は、アーチ形状に沿って右に移動される。隙間を有する喪失オブジェクト２４４およびオブジェクト２４２も、相互に結束を保つために、アーチ形状に沿って、オブジェクト２４６と共に右に移動する。その結果、オブジェクト２４２、２４６は両方とも、依然として、隙間を有する喪失オブジェクト２４４への結束を保つ。
【００５２】
グラフィック表現２４０Ｃでは、オブジェクト２４６は、元のオブジェクト２４６ｏのサイズよりも大きなサイズにサイズ変更され（例えば、拡大され）、その結果、隣在する隙間を有する喪失オブジェクト２４４に押し当たる。その結果、隙間を有する喪失オブジェクト２４４、および、他方のオブジェクト２４２は両方とも、拡大されたオブジェクト２４６用に空きを設けるために、左に移動する。移動するオブジェクト２４２、および、拡大されたオブジェクト２４６は両方とも、隙間を有する喪失オブジェクト２４４への結束を保つ。
【００５３】
グラフィック表現２４０Ｄでは、要素２４２は、非対称のオブジェクトのグラフィック表現である。オブジェクト２４２が回転するとき、それは、隙間を有する喪失オブジェクト２４４へ押し当たる。隙間を有する喪失オブジェクト２４４、および、それに結束するオブジェクト２４６は両方とも、回転するオブジェクト２４２を収容するために、右に移動する。
【００５４】
ここで、図２Ｄを参照すると、１つの実施形態による、隙間を有する喪失オブジェクトを有し、１つの末端のオブジェクトが係留されているアーチ形状の近心結束を示すグラフィック表現２５０Ａから２５０Ｄが示される。図２Ｃの実施形態と同様に、アーチ形状は、２つのオブジェクト２４２、２４６と、隙間を有する喪失オブジェクト２４４とを有する。両方のオブジェクト２４２、２４６は、隙間を有する喪失オブジェクト２４４に結束している。図２Ｄの示された実施形態では、一方の末端のオブジェクト２４２は、固定状態（例えば、位置、サイズ、姿勢などが固定された状態）にスナップされている、または、係留されている。グラフィック表現２５０Ａでは、隙間を有する喪失オブジェクト２４４は、点線で示される。
【００５５】
グラフィック表現２５０Ｂでは、他方の末端のオブジェクト２４６は、アーチ形状に沿って右に移動する。末端のオブジェクト２４２は、固定位置に係留されており、移動することができないため、末端のオブジェクト２４２への結束を保つために、隙間を有する喪失オブジェクト２４４も、移動することができない。その結果、隙間を有する挟まれた喪失オブジェクト２４４は、他方の末端のオブジェクト２４６の移動により生成された距離または空間を埋めるために、元のオブジェクト２４４ｏのサイズよりも大きなサイズにサイズ変更される（例えば、拡大される）。両方のオブジェクト２４２、２４６は、依然として、隙間を有する喪失オブジェクト２４４への結束を保つ。
【００５６】
グラフィック表現２５０Ｃでは、他方の末端のオブジェクト２４６は、元のオブジェクト２４６ｏのサイズよりも大きなサイズにサイズ変更される（例えば、拡大される）。例えば、オブジェクト２４６は、同心的に拡大される。末端のオブジェクト２４２が係留されているので、隙間を有する喪失オブジェクト２４４は、拡大された末端のオブジェクト２４６用に空きを設けるために、元のオブジェクト２４４ｏのサイズよりも小さなサイズにサイズ変更される（例えば、縮小される）。その結果、両方のオブジェクト２４２、２４６は、依然として、隙間を有する喪失オブジェクト２４４への結束を保つ。
【００５７】
グラフィック表現２５０Ｄでは、他方の末端のオブジェクト２４６は、非対称の輪郭を有する。他方の末端のオブジェクト２４６が、示された平面上で時計回りに回転されるとき、それは、隙間を有する喪失オブジェクト２４４に押し当たる。隙間を有する喪失オブジェクト２４４が結束している、末端のオブジェクト２４２が係留されているので、隙間を有する喪失オブジェクト２４４は、その結果、回転されるオブジェクト２４６用に空きを設けるために、元のオブジェクト２４４ｏのサイズよりも小さなサイズにサイズ変更される（例えば、縮小される）。その結果、両方のオブジェクト２４２、２４６は、依然として、隙間を有する喪失オブジェクト２４４への結束を保つ。
【００５８】
図２Ｅを参照すると、１つの実施形態による、隙間を有する喪失オブジェクトを有し、両方の末端のオブジェクトが係留されているアーチ形状の近心結束を示すグラフィック表現２６０Ａから２６０Ｄが示される。要素２６２、２６４、２６８、２７２は、アーチ形状を構成するオブジェクトのグラフィック表現である。オブジェクト２６２、２６４、２６６、２６８、２７２は、限定されるものではないが、歯のクラウン、ブリッジ内の歯、インプラント用の歯、部分義歯などを含むことができる。暗色で示されるように、両方の末端のオブジェクト２６２、２７２は、固定状態（例えば、位置、サイズ、姿勢などが固定された状態）にスナップされている、または、係留されている。要素２６６は、隙間を有する喪失オブジェクトのグラフィック表現である。グラフィック表現２６０Ｂでは、隙間を有する喪失オブジェクト２６６は、破線で示される。
【００５９】
グラフィック表現２６０Ｃでは、オブジェクト２６８は、元のオブジェクト２６８ｏのサイズよりも大きなサイズに拡大される。例えば、オブジェクト２６８は、同心的に拡大される。オブジェクト２６２が、固定位置およびサイズに係留されているので、したがって、オブジェクト２６４、２６６は、拡大されたオブジェクト２６８用に空きを設けるために、より小さなサイズに等量でサイズ変更される。拡大されたオブジェクト２６８の他方側では、拡大されたオブジェクト２６８用に空きを設けるために、オブジェクト２７２が、アーチ形状に沿って右に移動される。その結果、オブジェクト２７２の係留が解かれる。オブジェクト２７２の固定状態は失われる。別の実施形態では、オブジェクト２７２は、固定状態にとどまってもよく、係留は解かれなくてもよい。例えば、オブジェクト２６８が、左側へ拡張してもよい。
【００６０】
グラフィック表現２６０Ｄでは、オブジェクト２６８は、アーチ形状から右上へ移動される。その結果、オブジェクト２６４、２６６は両方とも、アーチ形状内の全てのオブジェクトが共に結束することを保つために、オブジェクト２６８の移動により生成された距離を埋めるため、より大きなサイズに等量でサイズ変更される。示されるように、隙間を有する喪失オブジェクト２６６は、不可視のオブジェクトのようにふるまい、アーチ形状内の他のオブジェクトと同じ変化をする。
【００６１】
図２Ｆを参照すると、別の実施形態による、隙間を有する喪失オブジェクトを有し、両方の末端のオブジェクトが係留されているアーチ形状の近心結束を示すグラフィック表現２８０Ａおよび２８０Ｂが示される。図２Ｅと同様に、要素２６２、２６４、２６８、２７２は、アーチ形状を構成するオブジェクトのグラフィック表現である。オブジェクト２６２、２６４、２６６、２６８、２７２は、限定されるものではないが、歯のクラウン、ブリッジ内の歯、インプラント用の歯、部分義歯などを含むことができる。暗色で示されるように、両方の末端のオブジェクト２６２、２７２は、固定状態（例えば、位置、サイズ、向き、形状、または、それらの任意の組み合わせが固定された状態）にスナップされている、または、係留されている。要素２６６は、隙間を有する喪失オブジェクトのグラフィック表現である。グラフィック表現２８０Ａおよび２８０Ｂでは、隙間を有する喪失オブジェクト２６６は、破線で示される。
【００６２】
グラフィック表現２８０Ａでは、オブジェクト２６８は、アーチ形状に沿って右に移動される。その結果、オブジェクト２６４、２６６は両方とも、それらに隣在するオブジェクトへの結束をそれぞれ保つために、オブジェクト２６８の移動により生成された距離を埋めるため、より大きなサイズに等量でサイズ変更される。隙間を有する喪失オブジェクト２６６は、不可視のオブジェクトのようにふるまい、アーチ形状内の他のオブジェクトと同じ変化をする。また、移動するオブジェクト２６８の他方側では、係留されているオブジェクト２７２が、オブジェクト２６８により押され、アーチ形状に沿って右に移動される。その結果、オブジェクト２７２の係留が解かれる。オブジェクト２７２は、オブジェクト２６８への結束を保ち、固定状態（例えば、位置、向き、サイズ、形状、または、それらの任意の組み合わせが固定された状態）を失う。別の実施形態では、オブジェクト２７２は、固定状態にとどまってもよく、係留は解かれなくてもよい。例えば、オブジェクト２６８が、移動されながら、より小さなサイズにスケール変更されてもよい。
【００６３】
グラフィック表現２８０Ｂでは、オブジェクト２６８は、アーチ形状に沿って左に移動される。その結果、オブジェクト２６４、２６６は両方とも、それらに隣在するオブジェクトへの結束をそれぞれ保つために、進んでくるオブジェクト２６８を収容するため、より小さなサイズに等量でサイズ変更される。移動するオブジェクト２６８の他方側では、移動するオブジェクト２６８への結束を保つために、係留されているオブジェクト２７２は、アーチ形状に沿って左に移動される。したがって、オブジェクト２７２の係留が解かれ、オブジェクト２７２は、固定状態を失う。別の実施形態では、オブジェクト２７２は、固定状態にとどまってもよく、係留は解かれなくてもよい。例えば、オブジェクト２６８は、移動されながら、より大きなサイズにスケール変更されてもよい。
【００６４】
＜例示的なグラフィカルユーザーインターフェース＞
ここで、図３Ａおよび３Ｂを参照すると、歯科修復物設計プログラムにより提供される単一のクラウンの設計における近心結束効果が、１つの実施形態に従って示される。図３Ａを参照すると、ユーザーインターフェース３００が、歯科修復物設計プログラムにより、ユーザーへ提供される。ユーザーインターフェース３００は、走査された歯列データ３０２のグラフィック表現を含む。ユーザーインターフェース３００は、グラフィック要素３１２、３１４、３１６（ライブラリ歯３１２、３１４、３１６と呼ばれる）により表されるように、提案的な歯のライブラリアーチ形状も提供する。ライブラリ歯３１２、３１４、３１６は、互いに結束され、アーチ形状を形成する。１つの実施形態では、歯３１２、３１４、または３１６は、支台歯（図示せず）用のライブラリ歯であってもよい。別の実施形態では、歯３１２、３１４、または３１６は、支台歯ではない歯用のライブラリ歯であってもよい。１つの実施形態では、歯科修復物設計プログラムは、支台歯を含む患者の歯列から走査された歯列データ３０２と最も適合するように、ライブラリ歯３１２、３１４、３１６のアーチ形状配置を提供する。例えば、歯科修復物設計プログラムは、ライブラリ歯３１２を走査データ３０２にスナップする。示される図３Ａでは、ライブラリ歯３１２は、それが、走査データ３０２にスナップされていることを示すために透明になっており、したがって、アンカーのようにふるまう。１つの実施形態では、歯科修復物設計プログラムは、ユーザーが、ユーザーインターフェース３００を介して、ライブラリ歯３１２を手動的にスナップすることを可能にする。
【００６５】
ユーザーインターフェース３００を通じ、ユーザーは、アーチ形状配置を視認し、マウス、または、任意の他の適切なツールを使用して、手動的に調整することもできる。ユーザーが、アーチ形状の任意のパーツを移動するとき、歯科修復物設計プログラムは、近心結束のスキームに基づき、アーチ形状の変更を実行する。例えば、図３Ａに示されるように、ユーザーが、ライブラリ歯３１６をクリックし、スクリーンの右に（歯３１４から遠ざかる方へ）移動するとき、ライブラリ歯３１２は係留されているため、ライブラリ歯３１４がアーチ形状の中心となり、その結果、隣在する歯３１２、３１６への結束を保つために、中心点から外側へスケール変更される（例えば、拡張する）。図３Ｂを参照すると、ユーザーが、ライブラリ歯３１６をスクリーンの左へ（ライブラリ歯３１４へ押し当てながら）移動するとき、ライブラリ歯３１２は係留されているため、ライブラリ歯３１４がアーチ形状の中心となり、その結果、歯３１２、３１６への結束を保つために、中心点に向かって内側へサイズ変更される（例えば、縮小する）。
【００６６】
ここで、図４Ａおよび４Ｂを参照すると、歯科修復物設計プログラムにより提供される単一のクラウンの設計における、スナップ中の近心結束が、１つの実施形態に従って示される。図４Ａを参照すると、ユーザーインターフェース４００は、要素４０２により表されるように、走査された歯列データと、要素４１２、４１４、４１６により表されるように、ライブラリ歯のアーチ形状とを含む。ライブラリ歯４１２、４１４、４１６は、互いに結束され、アーチ形状を形成する。ライブラリ歯４１２、４１４、４１６は、患者の歯列内のいかなる種類の歯としても提案され得る。透明で示されるライブラリ歯４１６は、走査データ４０２にスナップされている。ライブラリ歯４１２、４１４、４１６は、互いに結束している。図４Ｂを参照すると、ユーザーインターフェース４５０は、ユーザーが、ライブラリ歯４１２を変化させ、ライブラリ歯４１２を所望する位置へスナップすることを示す。ライブラリ歯４１２がスナップされると、それは透明に示される。さらに、ライブラリ歯４１２の変化に応答し、ライブラリ歯４１４は、それに隣在する歯４１２、４１６への結束を保つために、外側へ拡張する、または、内側へ縮小する。
【００６７】
ここで、図５Ａから５Ｄを参照すると、歯科修復物設計プログラムにより提供される単一のクラウンの設計における、スナップ中の近心結束が、別の実施形態に従って示される。図５Ａを参照すると、ユーザーインターフェース５００は、要素５０２により表されるように、走査された歯列データと、要素５１２、５１４、５１６により表されるように、仮想ライブラリ歯のアーチ形状とを含む。ライブラリ歯５１２、５１４、５１６は、互いに結束され、アーチ形状を形成する。ライブラリ歯５１２、５１４、５１６は、設計プログラムにより、支台歯、または、支台歯ではない歯など、患者の歯列内のいかなる種類の歯としても提案され得る。ライブラリ歯５１２は、走査データ５０２にスナップされ、したがって、透明に示される。図５Ｂのユーザーインターフェース５２０に示されるように、ユーザーが、ライブラリ歯５１６を移動し、対応する走査データ５０２にスナップするとき、アーチ形状の中心にあるライブラリ歯５１４は、両方のライブラリ歯５１２、５１６に結束するために、サイズ変更される（例えば、内側に縮小される）。１つの実施形態では、ユーザーが、アーチ形状から遠ざかる方へ（例えば、上下垂直に、アーチ形状から十分離れるように）ライブラリ歯５１６を移動するとき、アーチ形状は解かれ得、ライブラリ歯５１６は、アーチ形状内の他のライブラリ歯５１４、５１２から連結を解除（または、結束を解除）され得る。
【００６８】
図５Ｃを参照すると、ユーザーインターフェース５５０は、ライブラリ歯５１６が移動され、走査データ５０２にスナップされたことを示す。ライブラリ歯５１２、５１４、５１６は、互いに結束する。図５Ｄを参照すると、ユーザーインターフェース５７０は、ライブラリ歯５１２、５１４、５１６のアーチ形状の拡大された詳細表現を示す。アーチ内のライブラリ歯５１２、５１４、５１６が共に結束され、互いに対してゼロ接触距離内にとどまっていることが、ユーザーインターフェース５７０により示され得る。
【００６９】
ここで、図６Ａおよび６Ｂを参照すると、歯科修復物設計プログラムにより提供されるブリッジの設計における近心結束効果が、１つの実施形態に従って示される。図６Ａを参照すると、ユーザーインターフェース６００は、要素６０２により表されるように、走査された歯列データと、要素６１２、６１４、６１６、６１８、６２０により表されるように、ライブラリ歯のアーチ形状とを含む。ライブラリ歯６１２、６１４、６１６、６１８、６２０は、互いに結束され、アーチ形状を形成する。１つの実施形態では、ライブラリ歯６１４、６１６、６１８は、支台歯用に設計される提案的なブリッジを形成することができる。別の実施形態では、ライブラリ歯６１２、６１４、６１６、６１８、６２０のいずれも、ブリッジを形成する、または、患者の歯列内の他の種類の歯を表すことができる。ライブラリ歯６２０は、走査データ６０２にスナップされている。ユーザーは、歯６１２をクリックし、適切な位置に移動することができる。歯６１２の移動中、ライブラリ歯６１４、６１６、６１８は、これらの歯６１４、６１６、６１８のそれぞれが互いに結束するために、また、隣在する歯６１２、６２０に結束するために、サイズ、位置、またはその両方を変更することができる。例えば、図６Ｂのユーザーインターフェース６５０に示されるように、ユーザーが、ライブラリ歯６１２を歯６１４、６１６、６１８のブリッジに向かって移動するとき、ブリッジ歯６１４、６１６、６１８のそれぞれ、または、いずれかが、互いに結束するために中心点に向かって内側に縮小する。加えて、歯６１２が移動しているとき、ブリッジ歯６１４、６１６、６１８も、互いに結束するために、それに応じて移動することができる。
【００７０】
ここで、図７Ａおよび７Ｂを参照すると、歯科修復物設計プログラムにより提供されるブリッジの設計における、スナップ中の近心結束が、１つの実施形態に従って示される。図７Ａを参照すると、ユーザーインターフェース７００は、図６Ａにおけるユーザーインターフェース６００と同じ要素６０２、６１２、６１４、６１６、６１８、６２０を含む。図７Ａに示されるユーザーインターフェース７００では、ライブラリ歯６２０は、走査データ６０２にスナップされていない。ユーザーは、歯６２０を移動し、走査データ６０２にスナップすることができる。歯６２０の移動中、歯６１４、６１６、６１８のブリッジは、移動する歯６２０に結束するために、サイズを変更する（例えば、縮小する）。加えて、他の歯６１２も、ブリッジに結束するために移動することができる。図７Ｂを参照すると、ユーザーインターフェース７５０は、歯６２０が、走査データ６０２にスナップされ、アーチ形状内の他の歯６１２、６１４、６１６、６１８が、互いに全て結束したことを示す。
【００７１】
ここで、図８Ａから８Ｃを参照すると、歯科修復物設計プログラムにより提供されるブリッジの設計における近心結束効果が、別の実施形態に従って示される。図８Ａを参照すると、ユーザーインターフェース８００は、図６Ａにおけるユーザーインターフェース６００と同じ要素６０２、６１２、６１４、６１６、６１８、６２０を含む。図８Ａに示されるユーザーインターフェース８００では、歯６２０は、走査データ６０２にスナップされ（係留され）、その結果、透明で表される。図８Ｂのユーザーインターフェース８５０に示されるように、ユーザーが、ブリッジ歯６１６をスクリーンの左から右に（例えば、ブリッジ歯６１８から遠ざかる方へ、ブリッジ歯６１４に向かって）移動しているとき、それに応じて、ブリッジ歯６１４、６１８は、それらに隣在する歯にそれぞれ結束するために、それらのサイズを変更する。例えば、ブリッジ歯６１４は、歯６１６、６１２に結束するために、そのサイズを縮小する。一方、ブリッジ歯６１８は、歯６１６、６２０に結束するために、そのサイズを拡張する。いくつかの実施形態では、ブリッジ歯６１４、６１８も、それに応じて移動することができ、その結果、歯６１２、６１４、６１６、６１８、６２０は、互いに全て結束する。
【００７２】
図８Ｃを参照すると、ユーザーインターフェース８８０は、ブリッジ歯６１４が、ユーザーにより、より大きなサイズに拡張され、両方の隣在するブリッジ歯６１６、６１８が、それらに隣在する歯への結束をそれぞれ保つために、より小さなサイズに縮小していることを示す。加えて、歯６１２は、拡張されたブリッジ歯６１４に結束するために、わきへ退いている。
【００７３】
ここで、図９を参照すると、近心結束により係留が解かれたときの状態を示すユーザーインターフェース９００が、１つの実施形態に従って示される。ユーザーが、ブリッジ歯６１８を移動する、および／または、サイズを変更するとき、係留されている（例えば、走査データ６０２にスナップされている）、隣在する歯６２０は、ブリッジ歯６１８に結束するために移動しなくてはならない。いくつかの実施形態では、ユーザーが、ブリッジ歯６１８を十分遠くに移動する、または、十分劇的に歯６１８をサイズ変更するとき、係留されている、隣在する歯６２０は、変化した歯６１８への結束を保つために、例えば、走査データ６０２に最も適合する位置などの係留位置を離れる、または、走査データ６０２に調和しない状態へサイズを変更する。したがって、係留が解かれる。
【００７４】
＜例示的な歯科修復物設計システム＞
ここで、図１０を参照すると、歯科修復物設計システム１０００の簡略ブロック図が、１つの実施形態に従って示される。システム１０００は、典型的には、コンピュータ１００１を含み、コンピュータ１００１は、マイクロプロセッサ、集積回路、または、他の適切なコンピューティングデバイスを備えることができる。コンピュータ１００１は、典型的には、プロセッサ１００２と、メモリ１００３と、ネットワークまたは通信インターフェース１００４とを含む。プロセッサ１００２は、メモリ１００３および通信インターフェース１００４を含む、複数の周辺デバイスと通信する。通信インターフェース１００４は、通信ネットワーク、または、他のデータプロセスシステムを経て情報を伝送する機能を提供する。入力インターフェース、または、モジュール１００５は、コンピュータ１００１に電気的に接続されている。入力インターフェース１００５は、キーボード、マウス、タッチ式スクリーン、スタイラス対応パッド、フットペダル、ジョイスティック、または、他の適切なユーザー入力インターフェースを備えることができる。音声認識システムなどの、他の種類のユーザーインターフェース入力デバイスも使用され得る。モニター１００６などの、ユーザーインターフェース出力デバイスも提供される。インターフェース出力デバイスは、プリンターと、ディスプレイサブシステムも含むことができ、ディスプレイサブシステムは、ディスプレイ制御装置と、制御装置に連結されたディスプレイデバイスとを含む。ディスプレイデバイスは、陰極線管（CRT：Cathode Ray Tube）、液晶ディスプレイ（LCD：liquid crystal display）などのフラットパネルデバイス、または、投映デバイスであってもよい。ディスプレイサブシステムは、オーディオ出力などの非視覚ディスプレイも提供することができる。
【００７５】
メモリ１００３は、システム１０００の機能性を提供する、基本的なプログラミング、コマンド、および、他のソフトウェアを維持する。メモリ１００３は、典型的には、プログラム実行中に命令およびデータを記憶するためのメインランダムアクセスメモリ（RAM：Random Access Memory）と、固定命令が記憶されるリードオンリメモリ（ROM：Read Only Memory）とを含む、複数のメモリを含む。ファイルストレージサブシステムは、プログラムおよびデータファイル用の永続的な（不揮発性の）記憶を提供することができ、典型的には、少なくとも１つのハードディスクドライブと、少なくとも１つのフロッピー（登録商標）ディスクドライブ（関連付けられた取り外し可能媒体を有する）とを含む。また、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、および、光学ドライブ（全て、それらに関連付けられた取り外し可能媒体を有する）などの他のデバイスがあってもよい。加えて、システムは、取り外し可能媒体のカートリッジを有する種類のドライブを含むことができる。取り外し可能媒体のカートリッジは、例えば、ハードディスクカートリッジ、または、フレキシブルディスクカートリッジであってもよい。１つまたは複数のドライブが、ローカルエリアネットワーク上のサーバー、クラウドデータセンター、または、インターネットのワールドワイドウェブ上のサイトなどの遠隔地に置かれてもよい。
【００７６】
口腔内歯科走査システムからの患者レコード１００７形式のデータが、歯科修復物システムのコンピュータ１００１に送信される。いくつかの実施形態では、患者レコード１００７は、識別情報と、上述のような患者の歯列の電子模型とを含む。修復物が設計されると、以下でより完全に説明されるように、修復物の設計を含む電子レコード１００８形式のデータが、ミルなどの製作システムへ送信される。
【００７７】
＜例示的な方法＞
図１１は、１つの実施形態による近心結束プロセス１１００のフロー図である。図１１では、プロセス１１００のステップを歯科修復物設計プログラムにしたがったものとし、これは、歯科修復物システムのコンピュータ１００１のメモリ１００３に記憶され得、プロセッサ１００２により実行されるとき、コンピュータ１００１が、仮想ライブラリ歯、または、他の歯科模造品などのオブジェクトの近心結束を実行することを可能にする。しかしながら、ステップの一部または全てが、他のエンティティまたはモジュールにより実行されてもよい。加えて、いくつかの実施形態は、ステップを並列に実行する、ステップを異なる順序で実行する、または、異なるステップを実行することができる。
【００７８】
最初に、歯科修復物設計プログラムは、患者の歯科状況の少なくとも一部分の仮想３次元（３Ｄ）表現を提供する（１１１０）。例えば、歯科修復物設計プログラムは、患者の歯科状況の走査データを受信し、患者の歯科状況の少なくとも一部分の仮想３Ｄ表現を提供することができる。歯科状況は、１つまたは複数の歯、あるいは、他の種類の口腔構造を含むことができる。歯科修復物設計プログラムは、相互に結束している一対の２つの仮想ライブラリ歯を含むライブラリアーチ形状を、仮想３次元表現と整合して表示する（１１２０）。
【００７９】
歯科修復物設計プログラムは、２つの仮想ライブラリ歯の一方の変化を検出する（１１３０）。変化は、限定されるものではないが、移動、サイズ変更（例えば、サイズを大きくする、または、小さくする）、回転などを含むことができる。例えば、ユーザーが、ユーザーデバイス（ラップトップ、スマートフォン、パーソナルコンピュータなど）を通じてアーチ形状内の仮想ライブラリ歯の位置またはサイズを調整すると、歯科修復物設計プログラムは、仮想ライブラリ歯の変化を検出することができる。他の例では、歯科修復物設計プログラムは、設計提案段階中に、仮想ライブラリ歯のそのような変化を検出することもできる。
【００８０】
歯科修復物設計プログラムは、一対の２つの仮想ライブラリ歯の間の、アーチ形状に沿った距離が、変化により限界値よりも大きくなったか判定する（１１４０）。例えば、歯科修復物設計プログラムは、変化した仮想ライブラリ歯とそれに隣在する歯との間の距離を算出し、距離が、例えば、プログラムのユーザーまたは管理者により事前に規定された限界値など、ある一定の距離の限界値よりも大きいかどうか判定する。例えば、ユーザーは、距離の限界値を、ゼロに事前に規定することができる。距離がゼロよりも大きいときに、歯科修復物設計プログラムは、一対の２つの仮想ライブラリ歯の間の距離が、限界値よりも大きいと判定する。
【００８１】
歯科修復物設計プログラムは、他方の仮想ライブラリ歯を移動することで、その歯を、アーチ形状内の全ての隣在する歯に結束させることができるかどうかを判定する（１１５０）。１つの実施形態では、歯科修復物設計プログラムは、アーチ形状内に係留されている末端の歯があるかどうか判定することができる。係留されている末端の歯がない場合、他の全ての仮想ライブラリ歯は、互いに結束を保つために自由に移動することができる。別の実施形態では、アーチ形状は、２つより多い仮想ライブラリ歯を含むことができる。そこで、歯科修復物設計プログラムは、アーチ形状内に他にいくつの仮想ライブラリ歯があるか、アーチ形状の中間に他にいくつの仮想ライブラリ歯があるかなどを判定することができる。歯科修復物設計プログラムは、アーチ形状内の他方の仮想ライブラリ歯の相対的な位置も判定することができる。これらの判定に基づき、歯科修復物設計プログラムは、他方の仮想ライブラリ歯を移動すれば、アーチ形状内の全ての歯の結束を達成し得るか判定することができる。
【００８２】
歯科修復物設計プログラムが、他方の仮想ライブラリ歯を移動することで、その歯を、アーチ形状内の全ての隣在する歯に結束させることができると判定すると、歯科修復物設計プログラムは、他方の仮想ライブラリ歯を移動し、その歯がアーチ形状内の全ての隣在する歯へ結束することを保つ（１１６０）。
【００８３】
歯科修復物設計プログラムが、他方の仮想ライブラリ歯を移動しても、その歯を、アーチ形状内の全ての隣在する歯に結束させることができないと判定すると、歯科修復物設計プログラムは、他方の仮想ライブラリ歯のサイズを変更し、その歯がアーチ形状内の全ての隣在する歯へ結束することを保つ（１１７０）。
【００８４】
上記の説明は、好ましい実施形態の作動を例示するために含まれたものであり、本発明の範囲を限定する意味をもたない。本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲によってのみ限定される。上記の論述から、多くの改変が当業者に明らかになり、それらは、本発明の精神および範囲により、なおも包含されるであろう。
【００８５】
本発明の実施形態の先の説明は、例示および説明目的で提示されたものである。それは、本発明を網羅すること、または、本発明を、開示された形式の通りのものに限定することを意図するものではない。上記の教示の観点から、多くの修正および改変が可能である。本発明の範囲は、この詳細な説明により限定されるのではなく、本出願の特許請求の範囲により限定されることを意図する。当業者に理解されるように、本発明は、その精神、または、その本質的特質から逸脱することなく、他の特定の形式に具現化され得る。同様に、モジュール、ルーチン、特徴、属性、方法、および、他の態様の、具体的な名称ならびに区分は、必須または重要ではなく、本発明、または、その特徴を実装する機構は、異なる名前、区分、および／または、フォーマットを有することができる。さらに、当業者に明らかであるように、本発明のモジュール、ルーチン、特徴、属性、方法、および、他の態様は、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、または、これら３つの任意の組み合わせとして実装され得る。また、例えばモジュールなどの本発明の構成部品が、ソフトウェアとしてどこに実装されようとも、構成部品は、スタンドアロンプログラムとして、より大きなプログラムの一部として、複数の分離型プログラムとして、静的または動的にリンクしたライブラリとして、カーネルローダブルモジュールとして、デバイスドライバとして、および／あるいは、コンピュータプログラミング分野における当業者に現在周知されている、または、将来的に周知される、全てのいかなる他の方法で実装され得る。加えて、本発明は、いかなる特定のプログラム言語での実装、あるいは、いかなる特定のオペレーティングシステム、または、環境用の実装に、少しも限定されるものではない。したがって、本発明の開示は、本発明の範囲の限定ではなく、例示を意図したものであり、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲に記載される。
なお、本発明には、以下の態様が含まれることを付記する。
〔１〕
歯科修復物をディスプレイ上で設計する、コンピュータ実装方法であって、
患者の歯科状況の少なくとも一部分の仮想３次元表現を提供するステップと、
相互に結束する一対の２つの仮想ライブラリ歯を含むライブラリアーチ形状を、前記仮想３次元表現と整合して表示するステップと、
前記２つの仮想ライブラリ歯の一方のパラメータ的変化に応答し、変化した前記仮想ライブラリ歯への結束を保つために、前記仮想ライブラリ歯の他方を移動するステップと
を含む、コンピュータ実装方法。
〔２〕
相互に結束する前記一対の２つの仮想ライブラリ歯が、ある一定の接触距離内に存在する、〔１〕に記載の方法。
〔３〕
前記接触距離が、前記一対の仮想ライブラリ歯の間の最接近地点間距離により計測される、〔２〕に記載の方法。
〔４〕
前記２つの仮想ライブラリ歯の前記一方の前記パラメータ的変化が、位置の移動、サイズ変更、回転、および、再整形のうちの少なくとも１つを含む、〔１〕に記載の方法。
〔５〕
第３の仮想ライブラリ歯が、前記一対の仮想ライブラリ歯の第１の仮想ライブラリ歯に結束し、前記一対の仮想ライブラリ歯が、やはり前記第１の仮想ライブラリ歯に結束している第２の仮想ライブラリ歯を含み、前記方法が、
前記第３の仮想ライブラリ歯を固定状態に係留するステップと、
前記第２の仮想ライブラリ歯のパラメータ的変化に応答し、前記第２の仮想ライブラリ歯への結束を保つために、前記第１の仮想ライブラリ歯のサイズを変更するステップと
をさらに含み、
前記第１の仮想ライブラリ歯が、前記第３の仮想ライブラリ歯への結束も保つ、〔１〕に記載の方法。
〔６〕
前記第２の仮想ライブラリ歯の前記パラメータ的変化が、位置の移動、サイズ変更、回転、および、再整形のうちの少なくとも１つを含む、〔５〕に記載の方法。
〔７〕
第３の仮想ライブラリ歯が、前記一対の仮想ライブラリ歯の第１の仮想ライブラリ歯に結束し、前記一対の仮想ライブラリ歯が、やはり前記第１の仮想ライブラリ歯に結束している第２の仮想ライブラリ歯を含み、前記方法が、
前記第３の仮想ライブラリ歯を固定状態に係留するステップと、
前記第１の仮想ライブラリ歯のパラメータ的変化に応答し、前記第１の仮想ライブラリ歯への結束を保つために、前記第２の仮想ライブラリ歯の位置を移動するステップと
をさらに含み、
前記第１の仮想ライブラリ歯が、前記第３の仮想ライブラリ歯への結束も保つ、〔１〕に記載の方法。
〔８〕
前記第１の仮想ライブラリ歯の前記パラメータ的変化が、位置の移動、サイズ変更、回転、および、再整形のうちの少なくとも１つを含む、〔７〕に記載の方法。
〔９〕
前記第１の仮想ライブラリ歯の前記パラメータ的変化に応答し、前記第３の仮想ライブラリ歯が、変化した前記第１の仮想ライブラリ歯に結束するために移動され、前記第３の仮想ライブラリ歯の前記固定状態が失われる、〔７〕に記載の方法。
〔１０〕
第３の仮想ライブラリ歯が、前記一対の仮想ライブラリ歯の第１の仮想ライブラリ歯に結束し、前記一対の仮想ライブラリ歯が、やはり前記第１の仮想ライブラリ歯に結束している第２の仮想ライブラリ歯を含み、第４の仮想ライブラリ歯が、前記第２の仮想ライブラリ歯に結束し、前記方法が、
前記第３の仮想ライブラリ歯を固定状態に係留するステップと、
前記第４の仮想ライブラリ歯を固定状態に係留するステップと、
前記第２の仮想ライブラリ歯のパラメータ的変化に応答し、前記第２の仮想ライブラリ歯への結束を保つために、前記第１の仮想ライブラリ歯のサイズを変更するステップと
をさらに含み、
前記第１の仮想ライブラリ歯が、前記第３の仮想ライブラリ歯にも結束し、前記第２の仮想ライブラリ歯が、前記第４の仮想ライブラリ歯にも結束する、〔１〕に記載の方法。
〔１１〕
前記第２の仮想ライブラリ歯の前記パラメータ的変化が、位置の移動、サイズ変更、回転、および、再整形のうちの少なくとも１つを含む、〔１０〕に記載の方法。
〔１２〕
前記第２の仮想ライブラリ歯の前記パラメータ的変化に応答し、前記第４の仮想ライブラリ歯が、前記第２の仮想ライブラリ歯に結束するために移動され、前記第４の仮想ライブラリ歯の前記固定状態が失われる、〔１０〕に記載の方法。
〔１３〕
前記ライブラリアーチ形状が、前記一対の２つの仮想ライブラリ歯の間に、隙間を有する喪失仮想ライブラリ歯も含み、前記２つの仮想ライブラリ歯が両方とも、前記隙間を有する喪失仮想ライブラリ歯に結束し、前記方法が、
前記２つの仮想ライブラリ歯のいずれか一方のパラメータ的変化に応答し、前記２つの仮想ライブラリ歯の両方への結束を保つために、前記隙間を有する喪失仮想ライブラリ歯を移動するステップをさらに含む、〔１〕に記載の方法。
〔１４〕
前記２つの仮想ライブラリ歯の前記いずれか一方の前記パラメータ的変化が、位置の移動、サイズ変更、回転、および、再整形のうちの少なくとも１つを含む、〔１３〕に記載の方法。
〔１５〕
前記一対の２つの仮想ライブラリ歯の一方を固定状態に係留するステップと、
前記一対の２つの仮想ライブラリ歯の他方のパラメータ的変化に応答し、前記２つの仮想ライブラリ歯の両方への結束を保つために、前記隙間を有する喪失仮想ライブラリ歯のサイズを変更するステップと
をさらに含む、〔１３〕に記載の方法。
〔１６〕
前記一対の２つの仮想ライブラリ歯の前記他方の前記パラメータ的変化が、位置の移動、サイズ変更、回転、および、再整形のうちの少なくとも１つを含む、〔１５〕に記載の方法。
〔１７〕
第３の仮想ライブラリ歯が、前記一対の２つの仮想ライブラリ歯の他方に結束し、前記第３の仮想ライブラリ歯が、固定状態にスナップされており、前記方法が、
前記一対の２つの仮想ライブラリ歯の前記他方のパラメータ的変化に応答し、前記２つの仮想ライブラリ歯の両方への結束を保つために、前記隙間を有する喪失仮想ライブラリ歯のサイズを変更するステップをさらに含む、〔１３〕に記載の方法。
〔１８〕
前記一対の２つの仮想ライブラリ歯の前記他方の前記パラメータ的変化に応答し、前記第３の仮想ライブラリ歯が、前記一対の２つの仮想ライブラリ歯の前記他方に結束するために移動され、前記第３の仮想ライブラリ歯の前記固定状態が失われる、〔１７〕に記載の方法。
〔１９〕
歯科修復物をディスプレイ上で設計するための実行可能なコンピュータプログラム命令を記憶する、非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータプログラム命令が、
患者の歯科状況の少なくとも一部分の仮想３次元表現を提供し、
相互に結束する一対の２つの仮想ライブラリ歯を含むライブラリアーチ形状を、前記仮想３次元表現と整合して表示し、
前記２つの仮想ライブラリ歯の一方のパラメータ的変化に応答し、変化した前記仮想ライブラリ歯への結束を保つために、前記仮想ライブラリ歯の他方を移動する
ための命令を含む、非一時的コンピュータ可読媒体。
〔２０〕
歯科修復物をディスプレイ上で設計するためのシステムであって、
プロセッサと、
非一時的コンピュータ可読記憶媒体と
を備え、前記非一時的コンピュータ可読記憶媒体が、
患者の歯科状況の少なくとも一部分の仮想３次元表現を提供するステップと、
相互に結束する一対の２つの仮想ライブラリ歯を備えるライブラリアーチ形状を、前記仮想３次元表現と整合して表示するステップと、
前記２つの仮想ライブラリ歯の一方のパラメータ的変化に応答し、変化した前記仮想ライブラリ歯への結束を保つために、前記仮想ライブラリ歯の他方を移動するステップと
を含むステップを実行するための、前記プロセッサにより実行可能な命令を含む、システム。
【符号の説明】
【００８６】
１００、１５０、１６０Ａ〜１６０Ｃ、１７０Ａ〜１７０Ｄ、１８０Ａ〜１８０Ｃ、１８２Ａ〜１８２Ｄ、１８３Ａ〜１８３Ｄ、１８５Ａ、１８５Ｂ、１９０Ａ、１９０Ｂ、１９５Ａ、１９５Ｂ、１９７Ａ、１９７Ｂ、１９９Ａ、１９９Ｂ、２００、２３０、２４０Ａ〜２４０Ｄ、２５０Ａ〜２５０Ｄ、２６０Ａ〜２６０Ｄ、２８０Ａ、２８０Ｂ  グラフィック表現
１０２、２０２  アーチ、アーチ形状
１０４  歯、支台歯、ライブラリ歯
１０６、２０６  取り付け点
１０８、１１０、１１２、１１４、３１２、３１４、３１６  歯、ライブラリ歯
１５２、１５４、１５５、１５６、１５８、１８２、１８４、１８５、１８６、１８８、２４２、２４６、２６２、２６４、２６８、２７２  オブジェクト
１５４ｏ、１５５ｏ、１５６ｏ、１８４ｏ、１８６ｏ、２４４ｏ、２４６ｏ、２６８ｏ  元のオブジェクト
２０４  隙間
２０８、２１０  歯、支台歯
２１２、２１４  歯
２１６  取り付け点
２４４、２６６  隙間を有する喪失オブジェクト
３０２、４０２、６１４、５０２、６０２、６１６、６１８  走査データ、歯列データ
３００、４００、４５０、５００、５２０、５５０、５７０、６００、６５０、７００、７５０、８００、８５０、８８０、９００  ユーザーインターフェース
４１２、４１４、４１６、５１２、５１４、５１６、６１２、６２０  ライブラリ歯
１０００  歯科修復物設計システム
１００１  コンピュータ
１００２  プロセッサ
１００３  メモリ
１００４  通信インターフェース
１００５  モジュール、入力インターフェース
１００６  モニター
１００７  患者レコード
１００８  電子レコード
１１００  近心結束プロセス
【図１Ａ】
0006539603.tif 000002
【図１Ｂ】
0006539603.tif 000003
【図１Ｃ】
0006539603.tif 000004
【図１Ｄ】
0006539603.tif 000005
【図１Ｅ】
0006539603.tif 000006
【図１Ｆ】
0006539603.tif 000007
【図１Ｇ】
0006539603.tif 000008
【図１Ｈ】
0006539603.tif 000009
【図１Ｋ】
0006539603.tif 000010
【図１Ｌ】
0006539603.tif 000011
【図２Ａ】
0006539603.tif 000012
【図２Ｂ】
0006539603.tif 000013
【図２Ｃ】
0006539603.tif 000014
【図２Ｄ】
0006539603.tif 000015
【図２Ｅ】
0006539603.tif 000016
【図２Ｆ】
0006539603.tif 000017
【図３Ａ】
0006539603.tif 000018
【図３Ｂ】
0006539603.tif 000019
【図４Ａ】
0006539603.tif 000020
【図４Ｂ】
0006539603.tif 000021
【図５Ａ】
0006539603.tif 000022
【図５Ｂ】
0006539603.tif 000023
【図５Ｃ】
0006539603.tif 000024
【図５Ｄ】
0006539603.tif 000025
【図６Ａ】
0006539603.tif 000026
【図６Ｂ】
0006539603.tif 000027
【図７Ａ】
0006539603.tif 000028
【図７Ｂ】
0006539603.tif 000029
【図８Ａ】
0006539603.tif 000030
【図８Ｂ】
0006539603.tif 000031
【図８Ｃ】
0006539603.tif 000032
【図９】
0006539603.tif 000033
【図１０】
0006539603.tif 000034
【図１１】
0006539603.tif 000035