(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の送信用素子アンテナからなる送信アンテナと、
前記送信アンテナとは異なる構造物の複数個の受信用素子アンテナからなる受信アンテナと、
前記送信アンテナによって放射される電波に対応する信号の処理と、前記受信アンテナによって受信された電波に対応する信号の処理とを行う信号処理回路とを備え、
前記送信アンテナは、前記複数個の送信用素子アンテナが第１の方向に配列される送信用誘電体基板を有し、前記第１の方向の長さは前記第１の方向に直交する第２の方向の長さより長く、かつ前記送信アンテナは複数個のチャネルを有して垂直面のビーム走査を行い、
前記受信アンテナは、前記複数個の受信用素子アンテナが第３の方向に配列される受信用誘電体基板を有し、前記第３の方向の長さは前記第３の方向に直交する第４の方向の長さより長く、かつ前記第３の方向は前記第１の方向に直交し、前記受信アンテナは複数個のチャネルを有して水平面のビーム走査を行い、
前記送信アンテナ及び前記受信アンテナの各々は、複数個のチャネルを有し、前記送信アンテナのチャネルと前記受信アンテナのチャネルの組合せにより２次元の平面アンテナが構成され、自動車に搭載されるレーダ装置。
【請求項２】
前記送信アンテナは前記自動車のフロントガラスの第１の辺に沿って配置され、前記第１の方向は前記第１の辺と平行であり、
前記受信アンテナは前記フロントガラスの第２の辺に沿って配置され、前記第３の方向は前記第２の辺と平行であり、前記第２の辺は前記第１の辺と直交する
ことを特徴とする請求項１に記載のレーダ装置。
【請求項３】
前記フロントガラスは、前記第１の辺に沿って設けられる第１の着色部と、前記第２の辺に沿って設けられる第２の着色部とを有しており、
前記送信アンテナは前記第１の着色部より前記自動車の座席側に配置され、
前記受信アンテナは前記第２の着色部より前記自動車の前記座席側に配置される
ことを特徴とする請求項２に記載のレーダ装置。
【請求項４】
前記送信アンテナは前記自動車の第１の部位に配置され、
前記受信アンテナは前記自動車の第２の部位に配置され、
前記第１の部位及び前記第２の部位の一方又は双方は、前記自動車を構成するひとつの構成要素の外周の一部、又は、前記構成要素の折れ曲がっている部位である
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のレーダ装置。
【請求項５】
前記送信アンテナは前記自動車の第１の部位に配置され、
前記受信アンテナは前記自動車の第２の部位に配置され、
前記第１の部位及び前記第２の部位の一方又は双方は、前記自動車を構成するバックミラーを支持する支持体の一部、又は前記バックミラーの一部である
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のレーダ装置。
【請求項６】
前記送信アンテナは前記自動車の第１の部位に配置され、
前記受信アンテナは前記自動車の第２の部位に配置され、
前記第１の部位及び前記第２の部位の一方又は双方は、前記自動車に搭載される衝突防止装置の一部であるカメラの一部である
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のレーダ装置。
【請求項７】
前記送信アンテナは前記自動車の第１の部位に配置され、
前記受信アンテナは前記自動車の第２の部位に配置され、
前記送信アンテナ及び前記受信アンテナの一方又は双方は２個以上前記自動車に配置される
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のレーダ装置。
【請求項８】
前記送信アンテナとも前記受信アンテナとも異なる構造物の前記信号処理回路は前記自動車の内部に配置された
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のレーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車が物標に衝突することを防止するために自動車に配置されるレーダ装置と、レーダ装置を構成するアンテナを自動車に配置するアンテナ配置方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車が物標に衝突することを防止するために、送信アンテナと受信アンテナとを有するレーダ装置が自動車に配置される。物標の一例は、レーダ装置が配置される自動車が走行する場合の当該自動車の前方を走行する自動車、又は、レーダ装置が配置される自動車が走行する場合の当該自動車の前方に位置する障害物である。送信アンテナが電波を放射し、受信アンテナが物標からの反射波を受信する。送信アンテナが電波を放射してから受信アンテナが反射波を受信するまでの時間をもとに、自動車から物標までの距離が求められる。アンテナ面が正方形のレーダ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４３９４１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のレーダ装置のアンテナ面の形状が正方形であって従来のレーダ装置は比較的大きいので、従来のレーダ装置は自動車の前方の限られた場所にしか配置することができない。限られた場所の一例は、ボンネットである。【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、自動車へ配置する場所が限定されないレーダ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数個の送信用素子アンテナからなる送信アンテナと、前記送信アンテナとは異なる構造物の複数個の受信用素子アンテナからなる受信アンテナと、前記送信アンテナによって放射される電波に対応する信号の処理と、前記受信アンテナによって受信された電波に対応する信号の処理とを行う信号処理回路とを有する。前記送信アンテナは、前記複数個の送信用素子アンテナが第１の方向に配列される送信用誘電体基板を有し、前記第１の方向の長さは前記第１の方向に直交する第２の方向の長さより長く、かつ前記送信アンテナは複数個のチャネルを有して垂直面のビーム走査を行う。前記受信アンテナは、前記複数個の受信用素子アンテナが第３の方向に配列される受信用誘電体基板を有し、前記第３の方向の長さは前記第３の方向に直交する第４の方向の長さより長く、かつ前記第３の方向は前記第１の方向に直交し、前記受信アンテナは複数個のチャネルを有して水平面のビーム走査を行う。前記送信アンテナ及び前記受信アンテナの各々は、複数個のチャネルを有し、前記送信アンテナのチャネルと前記受信アンテナのチャネルの組合せにより２次元の平面アンテナが構成され、自動車に搭載される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明にかかるレーダ装置は、自動車へ配置する場所が限定されないという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１にかかるレーダ装置が自動車に配置された状況の一例を示す図
【図２】実施の形態１にかかるレーダ装置が有する送信アンテナの平面図
【図３】実施の形態１にかかるレーダ装置が有する受信アンテナの平面図
【図４】実施の形態１にかかるアンテナ配置方法の第１ステップの動作を説明するための図
【図５】実施の形態１にかかるアンテナ配置方法の第１ステップの動作の変形例を説明するための図
【図６】実施の形態１にかかるレーダ装置が有する送信アンテナが水平方向に放射する電波の放射パターンの一例を示す図
【図７】実施の形態１にかかるレーダ装置が有する送信アンテナが垂直方向に放射する電波の放射パターンの一例を示す図
【図８】実施の形態１にかかるレーダ装置が有する受信アンテナが水平方向において受信する電波の放射パターンの一例を示す図
【図９】実施の形態１にかかるレーダ装置が有する受信アンテナが垂直方向において受信する電波の放射パターンの一例を示す図
【図１０】実施の形態１にかかるレーダ装置が自動車に配置された状況の別の一例を示す図
【図１１】実施の形態１にかかるレーダ装置が自動車に配置された状況の更に別の一例を示す図
【図１２】実施の形態１にかかるレーダ装置が自動車に配置された状況の更に別の一例を示す図
【図１３】実施の形態１にかかるレーダ装置が自動車に配置された状況の更に別の一例を示す図
【図１４】実施の形態１にかかるレーダ装置が自動車に配置された状況の更に別の一例を示す図
【図１５】実施の形態１にかかるレーダ装置が自動車に配置された状況の更に別の一例を示す図
【図１６】実施の形態２にかかるレーダ装置が有する送信アンテナの平面図
【図１７】仮想的な２次元の平面アンテナの一例を示す図
【図１８】実施の形態３にかかるレーダ装置が自動車に配置された状況の一例を示す図
【図１９】仮想的な２次元の平面アンテナの一例を示す図
【図２０】実施の形態４にかかるレーダ装置の構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施の形態にかかるレーダ装置及びアンテナ配置方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかるレーダ装置１が自動車５０に配置された状況の一例を示す図である。図１に示す通り、レーダ装置１は、送信アンテナ２と、送信アンテナ２とは異なる構造物の受信アンテナ３とを有する。図１は、レーダ装置１が有する送信アンテナ２及び受信アンテナ３が自動車５０のフロントガラス５１に配置された状況を示している。送信アンテナ２は、長手方向と短手方向とを有するアンテナである。受信アンテナ３も、長手方向と短手方向とを有するアンテナである。
【００１１】
図２は、実施の形態１にかかるレーダ装置１が有する送信アンテナ２の平面図である。送信アンテナ２は、複数個の送信用素子アンテナ２１と、複数個の送信用素子アンテナ２１が位置する送信用誘電体基板２２とを有する。複数個の送信用素子アンテナ２１は、送信用誘電体基板２２の二つの平面のうちの一方の平面に配置されることによって、送信用誘電体基板２２に位置する。複数個の送信用素子アンテナ２１の各々は、パッチアンテナである。
【００１２】
送信用誘電体基板２２の平面の形状は、第１の方向ｘ１の長さＬｘ１が第２の方向ｙ１の長さＬｙ１より長い長方形である。第２の方向ｙ１は、第１の方向ｘ１と直交する。すなわち、送信アンテナ２の第１の方向ｘ１の長さＬｘ１は、送信アンテナ２の第２の方向ｙ１の長さＬｙ１より長い。図２に示す通り、実施の形態１では、複数個の送信用素子アンテナ２１は、送信用誘電体基板２２の長方形の平面に２列に並べられて配置されている。
【００１３】
送信アンテナ２の第１の方向ｘ１の長さＬｘ１は、例えば数１０ｍｍから数１００ｍｍである。送信アンテナ２の第２の方向ｙ１の長さＬｙ１は、例えば数ｍｍから数１０ｍｍである。
【００１４】
送信アンテナ２は、高周波信号を出力する給電部２３と、給電部２３と複数個の送信用素子アンテナ２１の各々とを接続する線路２４とを更に有する。線路２４は、マイクロストリップ線路である。給電部２３から出力された高周波信号は、線路２４を介して複数個の送信用素子アンテナ２１の各々によって受け取られる。複数個の送信用素子アンテナ２１の各々は、給電部２３から出力された高周波信号に対応する電波を放射する。
【００１５】
給電部２３は、高周波回路であってもよい。高周波回路が送信用誘電体基板２２の他方の面に配置されている場合、給電部２３は、当該他方の面に配置されている高周波回路から出力される信号を複数個の送信用素子アンテナ２１の各々に伝送する変換器であってもよい。送信用誘電体基板２２の他方の面は、送信用誘電体基板２２の二つの平面のうちの複数個の送信用素子アンテナ２１が配置されていない面である。
【００１６】
なお、複数個の送信用素子アンテナ２１の各々は、パッチアンテナに限定されない。複数個の送信用素子アンテナ２１は、送信用誘電体基板２２の平面に２列に並べられて配置されなくてもよい。複数個の送信用素子アンテナ２１は、１個の送信用素子アンテナ２１に置き換えられてもよい。線路２４は、マイクロストリップ線路に限定されない。
【００１７】
図３は、実施の形態１にかかるレーダ装置１が有する受信アンテナ３の平面図である。受信アンテナ３は、複数個の受信用素子アンテナ３１と、複数個の受信用素子アンテナ３１が位置する受信用誘電体基板３２とを有する。複数個の受信用素子アンテナ３１は、受信用誘電体基板３２の二つの平面のうちの一方の面に配置されることによって、受信用誘電体基板３２に位置する。複数個の受信用素子アンテナ３１の各々は、パッチアンテナである。
【００１８】
受信用誘電体基板３２の平面の形状は、第３の方向ｘ２の長さＬｘ２が第４の方向ｙ２の長さＬｙ２より長い長方形である。第４の方向ｙ２は、第３の方向ｘ２と直交する。すなわち、受信アンテナ３の第３の方向ｘ２の長さＬｘ２は、受信アンテナ３の第４の方向ｙ２の長さＬｙ２より長い。複数個の受信用素子アンテナ３１の各々は、送信アンテナ２の複数個の送信用素子アンテナ２１から放射された電波のうちの物標で反射された電波を受信する。
【００１９】
受信アンテナ３の第３の方向ｘ２の長さＬｘ２は、例えば数１０ｍｍから数１００ｍｍである。受信アンテナ３の第４の方向ｙ２の長さＬｙ２は、例えば数ｍｍから数１０ｍｍである。
【００２０】
受信アンテナ３は、複数個の受信用素子アンテナ３１の各々によって受信された電波をもとにした信号を受信する受信部３３を複数個有する。受信アンテナ３は、複数個の受信部３３の各々と複数個の受信用素子アンテナ３１とを接続する線路３４を更に有する。線路３４は、マイクロストリップ線路である。１個の受信部３３と、線路３４の一部によって当該１個の受信部３３に接続されている複数個の受信用素子アンテナ３１とで構成される組３５を、ひとつのチャネルの単位と定義する。図３では、ひとつの組３５は破線で囲まれている。受信アンテナ３は、複数個の受信部３３を有するので、複数個のチャネルを有する。
【００２１】
ひとつの水平面において自動車５０から自動車５０の前方に向くひとつの直線が基準線であり、基準線と自動車５０の最も前方の部位との交点が基準点であると定義する。基準点と物標が存在する位置とを結ぶ直線と基準線とが成す角度を検出するため、受信アンテナ３には、複数個のチャネルが設けられる。複数個のチャネルにより電波の到来角度差を検出することができ、検出結果から当該角度を推定することができる。そのため、後述するように、受信アンテナ３は、チャネルが配列される方向が水平方向となるように自動車５０に配置される。
【００２２】
なお、複数個の受信用素子アンテナ３１の各々は、パッチアンテナに限定されない。ひとつのチャネルには、複数個の受信用素子アンテナ３１が含まれてもよいし、１個の受信用素子アンテナ３１のみが含まれてもよい。受信アンテナ３は、複数個のチャネルを有するのではなく、１個のチャネルのみを有してもよい。
【００２３】
受信部３３は、高周波回路であってもよい。高周波回路が受信用誘電体基板３２の他方の面に配置されている場合、受信部３３は、当該他方の面に配置されている高周波回路に信号を伝送する高周波回路であってもよい。受信用誘電体基板３２の他方の面は、受信用誘電体基板３２の二つの平面のうちの受信用素子アンテナ３１が配置されていない面である。各受信用素子アンテナ３１は、パッチアンテナに限定されない。線路３４は、マイクロストリップ線路に限定されない。
【００２４】
次に、実施の形態１にかかるアンテナ配置方法について図１を用いて説明する。上述した送信アンテナ２及び受信アンテナ３の各々は、図１に示す通り、自動車５０のフロントガラス５１に配置される。フロントガラス５１は、四つの辺を有する。ここで、当該四つの辺のうちの自動車５０を構成するタイヤ５２が地面に接する場合に水平面と平行でない二つの辺のうちの一方の辺を、第１の辺５１ａと定義する。
【００２５】
当該四つの辺のうちの自動車５０を構成するタイヤ５２が地面に接する場合に水平面と平行である二つの辺のうちの一方の辺を、第２の辺５１ｂと定義する。第２の辺５１ｂは、タイヤ５２が地面に接する場合に水平面と平行である二つの辺のうちのより上方に位置する辺である。第２の辺５１ｂは、第１の辺５１ａと直交する。なお、直交とは、厳密な直交のみを意味するのではなく、第２の辺５１ｂと第１の辺５１ａとが平行でないことを意味する。
【００２６】
実施の形態１にかかるアンテナ配置方法は、自動車５０のフロントガラス５１において、送信アンテナ２をフロントガラス５１の第１の辺５１ａに沿って配置する第１ステップと、受信アンテナ３をフロントガラス５１の第２の辺５１ｂに沿って配置する第２ステップとを含む。例えば、送信アンテナ２及び受信アンテナ３を、フロントガラス５１の二つの面のうちの座席により近い方の面に配置する。第１ステップにおいて、送信アンテナ２の第１の方向ｘ１は第１の辺５１ａと平行である。第２ステップにおいて、受信アンテナ３の第３の方向ｘ２は第２の辺５１ｂと平行である。
【００２７】
第１ステップの動作は、第２ステップの動作の前に行われてもよいし、第２ステップの動作の後に行われてもよいし、第２ステップの動作と同時に行われてもよい。
【００２８】
図１を用いて説明した通り、送信アンテナ２が自動車５０のフロントガラス５１の第１の辺５１ａに沿って配置され、受信アンテナ３がフロントガラス５１の第２の辺５１ｂに沿って配置される。送信アンテナ２及び受信アンテナ３の各々の大きさを調整することにより、特に送信アンテナ２及び受信アンテナ３の各々の短手方向の長さを調整することにより、送信アンテナ２及び受信アンテナ３を、自動車５０の内外から目立たない位置、又は、自動車５０の内外からほとんど見えない位置に配置することができる。そのため、送信アンテナ２及び受信アンテナ３は、自動車５０を運転する人の運転の妨げにならない。
【００２９】
第１ステップについて、図４を用いて更に説明する。図４は、実施の形態１にかかるアンテナ配置方法の第１ステップの動作を説明するための図である。図４は、送信アンテナ２がフロントガラス５１の第１の辺５１ａに沿って配置されている状況を自動車５０の外部から見た様子を示している。図４に示す通り、第１ステップにおいて、送信アンテナ２を、フロントガラス５１の四つの辺のうちの自動車５０のＡピラー５３と接触している第１の辺５１ａに沿って配置する。Ａピラー５３は、自動車５０の屋根５４を保持する構造物のうちの最も前方に位置するものである。
【００３０】
上述のように、実施の形態１にかかるアンテナ配置方法は、送信アンテナ２を自動車５０の第１の部位に配置する第１ステップと、受信アンテナ３を自動車５０の第２の部位に配置する第２ステップとを含む。第２の部位は、第１の部位と異なる。図１の例では、第１の部位は自動車５０のフロントガラス５１の第１の辺５１ａに沿った部位であり、第２の部位はフロントガラス５１の第２の辺５１ｂに沿った部位である。
【００３１】
上述の通り、送信アンテナ２の第１の方向ｘ１の長さＬｘ１は、送信アンテナ２の第２の方向ｙ１の長さＬｙ１より長い。受信アンテナ３の第３の方向ｘ２の長さＬｘ２は、受信アンテナ３の第４の方向ｙ２の長さＬｙ２より長い。レーダ装置１において用いられる高周波信号がミリ波である場合、波長が比較的短いことから、送信アンテナ２の第２の方向ｙ１の長さＬｙ１を数ｍｍから数１０ｍｍ程度に設計することができる。同様に、受信アンテナ３の第４の方向ｙ２の長さＬｙ２を数ｍｍから数１０ｍｍ程度に設計することができる。
【００３２】
すなわち、送信アンテナ２及び受信アンテナ３の各々の短手方向の長さを数ｍｍから数１０ｍｍ程度に設計することができる。そのため、上述の通り、送信アンテナ２及び受信アンテナ３を、自動車５０の内外から目立たない位置、又は、自動車５０の内外からほとんど見えない位置に配置することができる。
【００３３】
フロントガラス５１は、第１の辺５１ａに沿って設けられる第１の着色部と、第２の辺５１ｂに沿って設けられる第２の着色部とを有してもよい。図５は、実施の形態１にかかるアンテナ配置方法の第１ステップの動作の変形例を説明するための図である。フロントガラス５１が第１の辺５１ａに沿って設けられる第１の着色部５１ｘを有し、第１の着色部５１ｘが帯状のものであることを仮定する。すなわち、フロントガラス５１において、フロントガラス５１の四つの辺のうちの自動車５０のＡピラー５３と接触している第１の辺５１ａに沿って帯状の第１の着色部５１ｘが形成されている場合を仮定する。
【００３４】
その場合、図５に示す通り、第１ステップでは、送信アンテナ２の少なくとも一部を第１の着色部５１ｘより自動車５０の座席側に配置してもよい。すなわち、自動車５０の前方からフロントガラス５１の向きにフロントガラス５１を見たとき、送信アンテナ２の少なくとも一部が第１の着色部５１ｘによって覆われ、当該少なくとも一部が第１の着色部５１ｘによって隠れるように、送信アンテナ２を自動車５０に配置してもよい。
【００３５】
フロントガラス５１が第２の辺５１ｂに沿って設けられる第２の着色部を有し、第２の着色部が帯状のものである場合、図示しないが第１ステップと同様に、第２ステップでは、受信アンテナ３の少なくとも一部を第２の着色部より自動車５０の座席側に配置してもよい。すなわち、自動車５０の前方からフロントガラス５１の向きにフロントガラス５１を見た場合、受信アンテナ３の少なくとも一部が第２の着色部によって覆われ、当該少なくとも一部が第２の着色部によって隠れるように、受信アンテナ３を自動車５０に配置してもよい。
【００３６】
送信アンテナ２及び第１の着色部５１ｘの一方又は双方の大きさを調整することにより、第１ステップにおいて、送信アンテナ２の全部を第１の着色部５１ｘより自動車５０の座席側に配置してもよい。受信アンテナ３及び第２の着色部の一方又は双方の大きさを調整することにより、第２ステップにおいて、受信アンテナ３の全部を第２の着色部より自動車５０の座席側に配置してもよい。
【００３７】
実質的にすべての自動車がフロントガラスを有するので、送信アンテナ２及び受信アンテナ３を実質的にすべての自動車のフロントガラスに配置することができる。
【００３８】
図６は、実施の形態１にかかるレーダ装置１が有する送信アンテナ２が水平方向に放射する電波の放射パターンの一例を示す図である。図７は、実施の形態１にかかるレーダ装置１が有する送信アンテナ２が垂直方向に放射する電波の放射パターンの一例を示す図である。説明を簡単に行うために、送信アンテナ２を自動車５０に配置する場合に送信アンテナ２の長手方向が鉛直方向となるように、送信アンテナ２を自動車５０に配置することを仮定する。加えて、送信アンテナ２の面と垂直な方向を０°と仮定する。
【００３９】
水平方向は送信アンテナ２の短手方向に相当するため、送信アンテナ２が放射する電波のビーム幅は相対的に広くなる。垂直方向は送信アンテナ２の長手方向に相当するため、送信アンテナ２が放射する電波のビーム幅は相対的に狭くなる。送信アンテナ２は１個の給電部２３を有するため、放射パターンは固定される。ただし、例えば線路２４の寸法を調整することで、特定の方向を指向した放射パターンの電波を送信アンテナ２から放射させることができる。
【００４０】
送信アンテナ２の第２の方向ｙ１の長さＬｙ１が比較的短い場合、送信アンテナ２の長手方向の長さＬｘ１の寸法を拡大しても、送信アンテナ２を、自動車５０の内外から目立たない位置、又は、自動車５０の内外からほとんど見えない位置に配置することができる。
【００４１】
一般に、アンテナでは面積と利得とは概ね比例し、面積が増加すると観測可能距離が増加する。そのため、送信アンテナ２の長手方向の長さＬｘ１を拡大することにより、送信アンテナ２の性能を向上させることができる。
【００４２】
図８は、実施の形態１にかかるレーダ装置１が有する受信アンテナ３が水平方向において受信する電波の放射パターンの一例を示す図である。図９は、実施の形態１にかかるレーダ装置１が有する受信アンテナ３が垂直方向において受信する電波の放射パターンの一例を示す図である。説明を簡単に行うために、受信アンテナ３を自動車５０に配置する場合に受信アンテナ３の長手方向が水平方向となるように、受信アンテナ３を自動車５０に配置することを仮定する。加えて、受信アンテナ３の面と垂直な方向を０°と仮定する。受信アンテナ３の各チャネルにおいて受信された信号は、同位相で合成されることを更に仮定する。当該仮定では、受信アンテナ３は、水平方向の放射パターンを有する電波を受信するために用いられる。
【００４３】
水平方向は受信アンテナ３の長手方向に相当するため、受信アンテナ３が受信する電波のビーム幅は相対的に狭くなる。垂直方向は受信アンテナ３の短手方向に相当するため、受信アンテナ３が受信する電波のビーム幅は相対的に広くなる。受信アンテナ３は複数個のチャネルを有するため、複数個のチャネルの信号を位相差を考慮して合成することで、水平面のビーム走査が可能となる。
【００４４】
受信アンテナ３の第４の方向ｙ２の長さＬｙ２が比較的短い場合、受信アンテナ３の長手方向の長さＬｘ２の寸法を拡大しても、受信アンテナ３を、自動車５０の内外から目立たない位置、又は、自動車５０の内外からほとんど見えない位置に配置することができる。
【００４５】
一般に、アンテナでは面積と利得とは概ね比例し、面積が増加すると観測可能距離が増加する。そのため、受信アンテナ３の長手方向の長さＬｘ２を拡大することにより、受信アンテナ３の性能を向上させることができる。
【００４６】
受信アンテナ３によって受信された信号を参照して、物標を特定するための信号処理が行われる。信号処理において、電波が放射されてから反射波が戻ってくるまでの時間をもとに距離が求められ、受信アンテナ３の複数個のチャネルの各々に対応する信号の位相差から方向が求められ、反射波の周波数から相対速度が求められる。
【００４７】
送信アンテナ２で垂直面のビームを調整すると共に受信アンテナ３で水平面のビーム走査を行うことで、垂直面及び水平面の双方の指向性を制御することができる。
【００４８】
図１を用いて説明した通り、実施の形態１にかかるアンテナ配置方法により、送信アンテナ２を自動車５０の第１の部位に配置し、受信アンテナ３を自動車５０の第２の部位に配置する。第２の部位は、第１の部位と異なる。図１０は、実施の形態１にかかるレーダ装置１が自動車５０に配置された状況の別の一例を示す図である。図１０に示す通り、送信アンテナ２及び受信アンテナ３の各々の長手方向の長さを図１において示される長さよりも短くし、送信アンテナ２と、受信アンテナ３とを、図１において示される場合よりも離してフロントガラス５１に配置してもよい。
【００４９】
信号の送受間の同期と、受信側における検波のためのクロック信号及びタイミング信号と、送信される高周波信号の伝送とを考慮して、送信アンテナ２と受信アンテナ３とをケーブルで接続してもよい。送信アンテナ２と受信アンテナ３とを一体化してもよい。
【００５０】
ここまでは、図１及び図１０を用いて、送信アンテナ２及び受信アンテナ３を自動車５０のフロントガラス５１に配置する例を説明した。送信アンテナ２を第１の辺５１ａではなく第２の辺５１ｂに沿って配置し、受信アンテナ３を第２の辺５１ｂではなく第１の辺５１ａに沿って配置してもよい。
【００５１】
送信アンテナ２及び受信アンテナ３を、自動車５０のフロントガラス５１以外の部位に配置してもよい。図１１は、実施の形態１にかかるレーダ装置１が自動車５０に配置された状況の更に別の一例を示す図である。図１１に示す通り、第１ステップにおいて、送信アンテナ２を自動車５０の窓５５の第１の辺５５ａに沿って配置し、第２ステップにおいて、受信アンテナ３を窓５５の第２の辺５５ｂに沿って配置してもよい。ここで、第２の辺５５ｂは第１の辺５５ａと異なり、第１の方向ｘ１は窓５５の第１の辺５５ａと平行であり、第３の方向ｘ２は窓５５の第２の辺５５ｂと平行である。なお、第１ステップにおいて、送信アンテナ２を窓５５の第２の辺５５ｂに沿って配置し、第２ステップにおいて、受信アンテナ３を窓５５の第１の辺５５ａに沿って配置してもよい。第１の辺５５ａは、自動車５０を構成するタイヤ５２が地面に接する場合に鉛直方向に位置する辺である。第２の辺５５ｂは、タイヤ５２が地面に接する場合に水平方向に位置する辺である。
【００５２】
図１２は、実施の形態１にかかるレーダ装置１が自動車５０に配置された状況の更に別の一例を示す図である。図１２に示す通り、第１ステップにおいて、送信アンテナ２を、自動車５０を構成するナンバープレート５６のひとつの辺に沿って配置し、第２ステップにおいて、受信アンテナ３をナンバープレート５６の別のひとつの辺に沿って配置してもよい。なお、第１ステップにおいて、送信アンテナ２をナンバープレート５６の上記の別のひとつの辺に沿って配置し、第２ステップにおいて、受信アンテナ３をナンバープレート５６の上記のひとつの辺に沿って配置してもよい。上記のひとつの辺は、自動車５０を構成するタイヤ５２が地面に接する場合に鉛直方向に位置する辺である。上記の別のひとつの辺は、タイヤ５２が地面に接する場合に水平方向に位置する辺である。
【００５３】
図１３は、実施の形態１にかかるレーダ装置１が自動車５０に配置された状況の更に別の一例を示す図である。図１３に示す通り、第１ステップにおいて、送信アンテナ２を、自動車５０を構成するドア５７のひとつの辺に沿って配置し、第２ステップにおいて、受信アンテナ３をドア５７の別のひとつの辺に沿って配置してもよい。なお、第１ステップにおいて、送信アンテナ２をドア５７の上記の別のひとつの辺に沿って配置し、第２ステップにおいて、受信アンテナ３をドア５７の上記のひとつの辺に沿って配置してもよい。上記のひとつの辺は、自動車５０を構成するタイヤ５２が地面に接する場合に鉛直方向に位置する辺である。上記の別のひとつの辺は、タイヤ５２が地面に接する場合に水平方向に位置する辺である。なお、自動車５０の構造物の輪郭が曲線である場合、送信アンテナ２及び受信アンテナ３のアンテナ面の外形を曲面とし、送信アンテナ２及び受信アンテナ３を自動車５０の構造物の輪郭に沿って配置してもよい。
【００５４】
図１４は、実施の形態１にかかるレーダ装置１が自動車５０に配置された状況の更に別の一例を示す図である。図１４に示す通り、第１ステップにおいて、送信アンテナ２を、自動車５０を構成するバックミラー５８を支持する支持体５９の一部に配置し、第２ステップにおいて、受信アンテナ３をバックミラー５８の一部に配置してもよい。なお、第１ステップにおいて、送信アンテナ２をバックミラー５８の一部に配置し、第２ステップにおいて、受信アンテナ３を支持体５９の一部に配置してもよい。このように、送信アンテナ２が配置される第１の部位と受信アンテナ３が配置される第２の部位との一方又は双方は、自動車５０を構成するバックミラー５８を支持する支持体５９、又はバックミラー５８の一部であってもよい。
【００５５】
図１５は、実施の形態１にかかるレーダ装置１が自動車５０に配置された状況の更に別の一例を示す図である。図１５に示す通り、第１ステップにおいて、送信アンテナ２を、自動車５０を構成するバックミラー５８を支持する支持体５９の一部に配置し、第２ステップにおいて、受信アンテナ３を自動車５０に搭載される衝突防止装置６０の一部であるステレオカメラ６１の一部に配置してもよい。なお、第１ステップにおいて、送信アンテナ２をステレオカメラ６１の一部に配置し、受信アンテナ３を支持体５９の一部に配置してもよい。このように、送信アンテナ２が配置される第１の部位と受信アンテナ３が配置される第２の部位との一方又は双方は、自動車５０に搭載される衝突防止装置６０の一部であるカメラの一部であってもよい。
【００５６】
いずれにしても、実施の形態１にかかるアンテナ配置方法は、送信アンテナ２を自動車５０の第１の部位に配置する第１ステップと、受信アンテナ３を自動車５０の第２の部位に配置する第２ステップとを含む。第２の部位は、第１の部位と異なる。第１の部位及び第２の部位の各々は、自動車５０を構成するひとつの構成要素の外周の一部、又は、自動車５０を構成するひとつの構成要素の折れ曲がっている部位であってもよい。
【００５７】
上述の通り、実施の形態１のレーダ装置１は、送信アンテナ２と、送信アンテナ２とは異なる構造物の受信アンテナ３とを有する。送信アンテナ２は、長手方向と短手方向とを有するアンテナである。受信アンテナ３も、長手方向と短手方向とを有するアンテナである。したがって、送信アンテナ２の長手方向の長さと送信アンテナ２の短手方向の長さとの一方又は双方を調整すると共に、受信アンテナ３の長手方向の長さと受信アンテナ３の短手方向の長さとの一方又は双方を調整することにより、場所が限定されることなく、レーダ装置１を自動車５０へ配置することができる。
【００５８】
加えて、例えば送信アンテナ２及び受信アンテナ３の各々を自動車５０のフロントガラス５１の四つの辺のいずれかに沿って配置することにより、自動車５０の意匠性及び美観を損なうことを抑制することができる。
【００５９】
なお、２個以上の送信アンテナ２を重ねることなく自動車５０に配置してもよいし、２個以上の受信アンテナ３を重ねることなく自動車５０に配置してもよい。また、送信アンテナ２を鉛直方向の放射パターンを有する電波を放射するために用い、受信アンテナ３を水平方向の放射パターンを有する電波を受信するために用いてもよい。
【００６０】
レーダ装置１は、送信アンテナ２によって放射される電波に対応する信号の処理と、受信アンテナ３によって受信された電波に対応する信号の処理とを行う信号処理回路を有する。信号処理回路は、図２及び図３には示されていない。信号処理回路の一部は、送信アンテナ２に設けられる。例えば、信号処理回路の一部は、送信アンテナ２が有する送信用誘電体基板２２の他方の面に設けられる。送信用誘電体基板２２の他方の面は、送信用誘電体基板２２の二つの平面のうちの送信用素子アンテナ２１が配置されていない面である。信号処理回路の残部は、受信アンテナ３に設けられる。例えば、信号処理回路の残部は、受信アンテナ３が有する受信用誘電体基板３２の他方の面に設けられる。受信用誘電体基板３２の他方の面は、受信用誘電体基板３２の二つの平面のうちの受信用素子アンテナ３１が配置されていない面である。
【００６１】
実施の形態２．
図１６は、実施の形態２にかかるレーダ装置が有する送信アンテナ２Ａの平面図である。実施の形態２にかかるレーダ装置は、実施の形態１にかかるレーダ装置１の送信アンテナ２に代えて送信アンテナ２Ａを有する。実施の形態２と実施の形態１との相違点は、実施の形態２にかかるレーダ装置が送信アンテナ２に代えて送信アンテナ２Ａを有する点である。実施の形態２では、実施の形態１との相違点を主に説明する。
【００６２】
送信アンテナ２Ａは、複数個の送信用素子アンテナ２１と、複数個の送信用素子アンテナ２１が位置する送信用誘電体基板２２とを有する。複数個の送信用素子アンテナ２１は、送信用誘電体基板２２の二つの平面のうちの一方の平面に配置されることによって、送信用誘電体基板２２に位置する。複数個の送信用素子アンテナ２１の各々は、パッチアンテナである。
【００６３】
送信用誘電体基板２２の平面の形状は、第１の方向ｘ１の長さＬｘ１Ａが第２の方向ｙ１の長さＬｙ１Ａより長い長方形である。第２の方向ｙ１は、第１の方向ｘ１と直交する。すなわち、送信アンテナ２Ａの第１の方向ｘ１の長さＬｘ１Ａは、送信アンテナ２Ａの第２の方向ｙ１の長さＬｙ１Ａより長い。つまり、送信アンテナ２Ａは、長手方向と短手方向とを有するアンテナである。
【００６４】
送信アンテナ２Ａの第１の方向ｘ１の長さＬｘ１Ａは、例えば数１０ｍｍから数１００ｍｍである。送信アンテナ２Ａの第２の方向ｙ１の長さＬｙ１Ａは、例えば数ｍｍから数１０ｍｍである。
【００６５】
送信アンテナ２Ａは、高周波信号を出力する複数個の給電部２３と、複数個の給電部２３の各々と複数個の送信用素子アンテナ２１とを接続する線路２４とを更に有する。線路２４は、マイクロストリップ線路である。１個の給電部２３と、線路２４の一部によって当該１個の給電部２３に接続されている複数個の送信用素子アンテナ２１とで構成される組２５を、ひとつのチャネルの単位と定義する。図１６では、ひとつの組２５は破線で囲まれている。
【００６６】
送信アンテナ２Ａは複数個の給電部２３を有するので、送信アンテナ２Ａは複数個のチャネルを有する。実施の形態２と実施の形態１との相違点は、実施の形態２にかかるレーダ装置が送信アンテナ２ではなく送信アンテナ２Ａを有する点である。例えば、送信アンテナ２Ａは、送信アンテナ２Ａの長手方向が、図１における自動車５０のフロントガラス５１の第１の辺５１ａに沿うように、自動車５０に配置される。その場合、複数個のチャネルの各々に対応する送信用素子アンテナ２１が放射する電波の位相差を利用することにより、垂直方向のビーム走査を行うことができる。
【００６７】
実施の形態１の送信アンテナ２についての放射パターンと同様に、実施の形態２の送信アンテナ２Ａが水平方向に放射する電波の放射パターンの一例は図６に示す通りであって、送信アンテナ２Ａが垂直方向に放射する電波の放射パターンの一例は図７に示す通りである。しかしながら、送信アンテナ２Ａは送信アンテナ２と異なって複数個のチャネルを有する。そのため、送信アンテナ２Ａを用いれば、各チャネルに対応する信号に位相差を加えることにより、垂直面のビーム走査を行うことができる。
【００６８】
実施の形態２にかかるレーダ装置は、複数個のチャネルを有する送信アンテナ２Ａと、複数個のチャネルを有する受信アンテナ３とを有する。送信アンテナ２Ａにより垂直面のビーム走査を行うと共に、受信アンテナ３により水平面のビーム走査を行うことにより、垂直面と水平面との双方の指向性を制御することができる。つまり、送信アンテナ２Ａによる垂直方向のビーム走査で物標の垂直方向における位置を推定することができ、受信アンテナ３による水平方向のビーム走査で物標の水平方向における位置を推定することができる。その結果、自動車５０の前方の向きに対する物標の角度を推定することができる。
【００６９】
送信アンテナ２Ａが有する複数個のチャネルの各々が放射する電波の位相を変えることによって、送信アンテナ２Ａについての放射パターンは制御されてもよい。送信アンテナ２Ａが有する複数個のチャネルからの電波の放射は、時分割で行われてもよい。その場合、受信アンテナ３によって電波が受信された後に、受信後の電波に対応する複数個のディジタル信号を合成することができる。送信アンテナ２Ａが有する複数個のチャネルの各々が、互いに異なる符号を有する電波を放射してもよい。その場合、受信アンテナ３によって電波が受信された後に、符号をもとに各チャネルに対応する信号を分離することができる。
【００７０】
図１６の送信アンテナ２Ａが有する複数個のチャネルの各々の位置は互いに異なるので、送信アンテナ２Ａが放射する電波の方向毎に、当該電波の位相は異なる。そのため、受信アンテナ３によって受信される各電波に対応する信号の位相も、送信アンテナ２Ａのチャネル毎に異なる。つまり、受信アンテナ３によって受信される電波から、図１７に示される仮想的な２次元の平面アンテナで信号を受信した場合と等価な信号が得られる。図１７は、仮想的な２次元の平面アンテナの一例を示す図である。
【００７１】
図１７において、破線で囲まれている各部は仮想的なチャネルを表している。各チャネルは、自然数ｍと自然数ｎとを用いて「Ｒｍ，ｎ」というラベルが割り当てられている。ラベル「Ｒｍ，ｎ」のうちの自然数ｍは、実際のアンテナの送信チャネルの番号を示しており、ラベル「Ｒｍ，ｎ」のうちの自然数ｎは、実際のアンテナの受信チャネルの番号を示している。
【００７２】
図１７の１行目の仮想的な受信アンテナは、送信アンテナ２Ａの一番上のチャネルからの信号を受信アンテナ３で受信した場合のアンテナを表し、２行目の仮想的な受信アンテナは、送信アンテナ２Ａの上から２番目のチャネルからの信号を受信アンテナ３で受信した場合のアンテナを表している。以下、同様である。図１７の仮想的な２次元の平面アンテナに対応する信号に対して任意の方向にビームを形成する位相を乗算することにより、反射波の角度は推定される。素子アンテナが仮想的に２次元に配置されているため、水平面及び垂直面だけでなく、斜め方向のビームも形成される。
【００７３】
実施の形態３．
図１８は、実施の形態３にかかるレーダ装置１Ａが自動車５０に配置された状況の一例を示す図である。図１８に示す通り、レーダ装置１Ａは、第１送信アンテナ２６と、第１送信アンテナ２６と異なる構造物の受信アンテナ３と、第１送信アンテナ２６及び受信アンテナ３と異なる構造物の第２送信アンテナ２７とを有する。図１８は、レーダ装置１Ａが有する第１送信アンテナ２６、受信アンテナ３及び第２送信アンテナ２７が自動車５０のフロントガラス５１に配置された状況を示している。
【００７４】
第１送信アンテナ２６及び第２送信アンテナ２７の各々は、実施の形態２において説明した送信アンテナ２Ａと同じアンテナである。受信アンテナ３は、実施の形態１において説明した受信アンテナ３である。すなわち、第１送信アンテナ２６、第２送信アンテナ２７及び受信アンテナ３の各々は、長手方向と短手方向とを有するアンテナである。
【００７５】
図１８に示す通り、自動車５０のフロントガラス５１は四つの辺を有する。当該四つの辺のうちの自動車５０を構成するタイヤ５２が地面に接する場合に水平面と平行でない二つの辺のうちの一方の辺を、第１の辺５１ａと定義する。当該二つの辺のうちの他方の辺を、第３の辺５１ｃと定義する。
【００７６】
当該四つの辺のうちの自動車５０を構成するタイヤ５２が地面に接する場合に水平面と平行である二つの辺のうちの一方の辺を、第２の辺５１ｂと定義する。第２の辺５１ｂは、タイヤ５２が地面に接する場合に水平面と平行である二つの辺のうちのより上方に位置する辺である。第２の辺５１ｂは、第１の辺５１ａ及び第３の辺５１ｃと直交する。なお、直交とは、厳密な直交のみを意味するのではなく、第２の辺５１ｂと第１の辺５１ａとが平行でないことを意味する。
【００７７】
実施の形態３にかかるアンテナ配置方法は、第１送信アンテナ２６を自動車５０のフロントガラス５１の第１の辺５１ａに沿って配置する第１ステップと、受信アンテナ３をフロントガラス５１の第２の辺５１ｂに沿って配置する第２ステップと、第２送信アンテナ２７を自動車５０のフロントガラス５１の第３の辺５１ｃに沿って配置する第３ステップとを含む。
【００７８】
いずれのステップにおいても、実施の形態１にかかるアンテナ配置方法と同様に、第１送信アンテナ２６、受信アンテナ３及び第２送信アンテナ２７をフロントガラス５１に配置する。例えば、第１送信アンテナ２６、受信アンテナ３及び第２送信アンテナ２７を、フロントガラス５１の二つの面のうちの座席により近い方の面に配置する。第１ステップにおいて、第１送信アンテナ２６の第１の方向ｘ１は第１の辺５１ａと平行である。第２ステップにおいて、受信アンテナ３の第３の方向ｘ２は第２の辺５１ｂと平行である。第３ステップにおいて、第２送信アンテナ２７の第１の方向ｘ１は第３の辺５１ｃと平行である。
【００７９】
第１ステップの動作、第２ステップの動作及び第３ステップの動作は、どのような順に行われてもよい。
【００８０】
第１送信アンテナ２６の長手方向の長さと第１送信アンテナ２６の短手方向の長さとの一方又は双方を調整すると共に、受信アンテナ３の長手方向の長さと受信アンテナ３の短手方向の長さとの一方又は双方を調整し、かつ、第２送信アンテナ２７の長手方向の長さと第２送信アンテナ２７の短手方向の長さとの一方又は双方を調整することにより、場所が限定されることなく、レーダ装置１Ａを自動車５０へ配置することができる。
【００８１】
加えて、第１送信アンテナ２６、受信アンテナ３及び第２送信アンテナ２７の各々を図１８を用いて説明した場所に配置することにより、自動車５０の意匠性及び美観を損なうことなく、第１送信アンテナ２６、受信アンテナ３及び第２送信アンテナ２７の各々を自動車５０に配置することができる。
【００８２】
レーダ装置１Ａは第１送信アンテナ２６及び第２送信アンテナ２７を有するので、受信アンテナ３は、例えば図１９に示す仮想的な２次元の平面アンテナで信号を受信した場合と等価な信号を得る。図１９は、仮想的な２次元の平面アンテナの一例を示す図である。図１９において、破線で囲まれている各部は仮想のチャネルを表している。各チャネルには、自然数ｍと自然数ｎとを用いて「Ｒｍ，ｎ」というラベルが割り当てられている。
【００８３】
ラベル「Ｒｍ，ｎ」のうちの自然数ｍは、実際のアンテナの送信チャネルの番号を示しており、ラベル「Ｒｍ，ｎ」のうちの自然数ｎは、実際のアンテナの受信チャネルの番号を示している。ｎが１以上８以下である場合の各チャネルは、第１送信アンテナ２６のいずれかのチャネルに対応する仮想のチャネルであり、ｎが９以上１６以下である場合の各チャネルは、第２送信アンテナ２７のいずれかのチャネルに対応する仮想のチャネルである。
【００８４】
第１送信アンテナ２６及び第２送信アンテナ２７が水平方向において間を開けて配置されるので、図１９の仮想的な２次元の平面アンテナは図１７の仮想的な２次元の平面アンテナを水平方向に拡張したものとなる。アンテナの寸法とビーム幅とは反比例するため、実施の形態３にかかるアンテナ配置方法により、物標を検出する際の分解能は、送信アンテナ２のみが配置される場合における物標を検出する際の分解能より向上する。
【００８５】
なお、第１送信アンテナ２６及び第２送信アンテナ２７の各々の長手方向が水平方向となるように、第１送信アンテナ２６及び第２送信アンテナ２７を自動車５０に配置し、受信アンテナ３の長手方向が鉛直方向となるように、受信アンテナ３を自動車５０に配置してもよい。
【００８６】
第１送信アンテナ２６、受信アンテナ３及び第２送信アンテナ２７の各々が配置される場所は、図１８を用いて説明した場所に限定されない。第１送信アンテナ２６、受信アンテナ３及び第２送信アンテナ２７の各々は、自動車５０の複数の場所のうちの互いに異なる三つの場所に重ねられることなく配置されればよい。
【００８７】
３個以上の第１送信アンテナ２６を自動車５０に配置してもよいし、２個以上の受信アンテナ３を自動車５０に配置してもよい。
【００８８】
実施の形態４．
図２０は、実施の形態４にかかるレーダ装置１Ｂの構成を示す図である。レーダ装置１Ｂは、送信アンテナ２と、受信アンテナ３と、送信アンテナ２とも受信アンテナ３とも異なる構造物の信号処理回路４とを有する。信号処理回路４は、送信アンテナ２によって放射される電波に対応する信号の処理と、受信アンテナ３によって受信された電波に対応する信号の処理とを行う。レーダ装置１Ｂは、信号処理回路４と受信アンテナ３とを接続する第１接続線４１と、受信アンテナ３と送信アンテナ２とを接続する第２接続線４２とを更に有する。送信アンテナ２は、実施の形態１において説明した送信アンテナ２である。受信アンテナ３は、実施の形態１において説明した受信アンテナ３である。
【００８９】
信号処理回路４は、送信アンテナ２が放射する電波のもととなる信号を生成する。加えて、信号処理回路４は、例えば、受信アンテナ３によって受信された電波に対応する信号の増幅、当該信号の周波数変換及び当該信号のアナログ−ディジタル変換の一部又は全部を行う。さらに、信号処理回路４は、受信アンテナ３によって受信された電波がディジタル化された信号から、物標を特定するために必要な信号を抽出して物標を特定する。
【００９０】
上述の通り、信号処理回路４は、送信アンテナ２及び受信アンテナ３のいずれとも異なる構造物である。そのため、信号処理回路４を、自動車５０の複数の部位のうちの送信アンテナ２が配置される第１の部位とも受信アンテナ３が配置される第２の部位とも異なる第３の部位に配置することができる。信号処理回路４を自動車５０に配置した場合に自動車５０の意匠性及び美観を損なわない部位を第３の部位に選択することにより、自動車５０の意匠性及び美観を損なうことなく、信号処理回路４を自動車５０に配置することができる。
【００９１】
送信アンテナ２が物標に対して電波を送信し、受信アンテナ３が物標からの電波を受信するので、信号処理回路４は電波の送信及び受信に直接に寄与しない。そのため、信号処理回路４を自動車５０の内部の任意の位置に配置することができる。上述の通り、信号処理回路４は送信アンテナ２及び受信アンテナ３のいずれとも異なる構造物であるので、信号処理回路４の一部が送信アンテナ２に設けられると共に信号処理回路４の残部が受信アンテナ３に設けられる場合に比べて、送信アンテナ２及び受信アンテナ３の各々を小さくすることができる。送信アンテナ２は、実施の形態２において説明された送信アンテナ２Ａに置き換えられてもよい。
【００９２】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略又は変更することも可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１  レーダ装置、２，２Ａ  送信アンテナ、３  受信アンテナ、２１  送信用素子アンテナ、２２  送信用誘電体基板、２３  給電部、２４，３４  線路、２５，３５  組、３１  受信用素子アンテナ、３２  受信用誘電体基板、３３  受信部、５０  自動車、５１  フロントガラス。
【図１】
0006608073.tif 000002
【図２】
0006608073.tif 000003
【図３】
0006608073.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006608073.tif 000008
【図８】
0006608073.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0006608073.tif 000011
【図１１】
0006608073.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0006608073.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0006608073.tif 000017
【図１７】
0006608073.tif 000018
【図１８】
0006608073.tif 000019
【図１９】
0006608073.tif 000020
【図２０】
0006608073.tif 000021