(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を保持したキャリアテープ及びこのキャリアテープの上面を覆うカバーテープを有する部品供給用テープをテープ搬送経路に沿って移動させながら、当該テープ搬送経路の途中に配置されたスクレーパによって前記カバーテープを剥離させるテープフィーダにおいて、
前記スクレーパの直前のテープ搬送経路に、当該テープ搬送経路より上方に突出する突起を有する板バネ部材を配置し、
前記突起は、前記板バネ部材の上方に配置された別の板バネ部材に設けたスリットに差し込まれていることを特徴とするテープフィーダ。
【請求項２】
前記突起は、部品供給用テープの先端が突き当たることにより、当該部品供給用テープの先端を上方に押し上げつつ、その部品供給用テープの下面側に弾性的に潜り込む、請求項１に記載のテープフィーダ。
【請求項３】
前記突起は、前記テープ搬送経路に沿って前記スクレーパの直前から当該スクレーパの下流側にわたるように配置されており、当該突起の最高点が前記スクレーパの下流側にある、請求項１又は２に記載のテープフィーダ。
【請求項４】
前記スクレーパの直前のテープ搬送経路の上方に、部品供給用テープの全幅にわたる開口部を有する、請求項１から請求項３のいずれかに記載のテープフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を保持した部品供給用テープをテープ搬送経路に沿って移動させることにより、その部品を例えば部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
部品実装装置において、移載ヘッドのノズルのピックアップ位置に部品（電子部品）を供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、部品を保持する部品供給用テープを供給リールから引き出し、部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りしてノズルのピックアップ位置に供給するものである。部品供給用テープ（以下、単に「テープ」ともいう。）は、部品を保持するキャリアテープテープと、部品の保護と脱落防止のためにその部品を覆うようにキャリアテープの上面に接着（貼着）されたカバーテープとからなり、カバーテープはピックアップ位置に送られる手前でキャリアテープの上面から剥離される。そのため、従来一般的なテープフィーダは、そのテープ搬送経路の途中にキャリアテープからカバーテープを剥離させるためのスクレーパ等からなるカバーテープ剥離機構を有する（例えば特許文献１）。
【０００３】
このカバーテープ剥離機構により、テープ搬送中に連続的にキャリアテープからカバーテープを剥離させることができる。しかし、テープの自動セッティング時などに新しいテープをテープフィーダに装着する場合、上記のカバーテープ剥離機構によっては新しいテープの先端部分においてキャリアテープからカバーテープを剥離させるには困難を伴う。特にテープの先端は、テープの切断時の影響等により、例えば図７に示すように下方に垂れることが多い。そうすると、キャリアテープＴ１とカバーテープＴ２との界面の位置がスクレーパ１１の高さ位置に合わないため、カバーテープの剥離に失敗することが多い。
【０００４】
この点に関し特許文献１では、カバーテープの剥離開始位置において、テープを下方からガイドする下方ガイド部材を下面側からレバー部材によって押し上げる構成が提案されている。しかし、テープを下方から押し上げるだけでは、図７に示したようなテープ先端の垂れを矯正することは困難で、依然としてカバーテープの剥離失敗が起こり、その剥離成功率は十分ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１５６２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、部品供給用テープの先端部分においてキャリアテープからカバーテープを剥離させる剥離成功率を向上させることができるテープフィーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一観点によれば、次のテープフィーダが提供される。
「部品を保持したキャリアテープ及びこのキャリアテープの上面を覆うカバーテープを有する部品供給用テープをテープ搬送経路に沿って移動させながら、当該テープ搬送経路の途中に配置されたスクレーパによって前記カバーテープを剥離させるテープフィーダにおいて、
前記スクレーパの直前のテープ搬送経路に、当該テープ搬送経路より上方に突出する突起を有する板バネ部材を配置し、
前記突起は、前記板バネ部材の上方に配置された別の板バネ部材に設けたスリットに差し込まれていることを特徴とするテープフィーダ。」
【０００８】
このように、スクレーパの直前のテープ搬送経路に、当該テープ搬送経路より上方に突出する突起を有する弾性体を配置したことで、この突起は、部品供給用テープの先端が突き当たることにより、当該部品供給用テープの先端を上方に押し上げつつ、その部品供給用テープの下面側に弾性的に潜り込む。したがって部品供給用テープの先端部分が、仮に図７に示したように垂れていたとしても、その先端部分が突起によって弾性的に押し上がり、当該部品供給用テープの先端部分におけるキャリアテープとカバーテープとの界面の位置が、スクレーパの高さ位置に合うように矯正されるため、剥離成功率が向上する。
【０００９】
本発明において突起は、前記テープ搬送経路に沿って前記スクレーパの直前から当該スクレーパの下流側にわたるように配置することができ、この場合、突起の最高点がスクレーパの下流側にあるような構成とすることが好ましい。仮に、突起の最高点がスクレーパの直前にあると、部品供給用テープの先端部分においてカバーテープの剥離が終わった後も、スクレーパの直前で部品供給用テープが最高点位置まで押し上げられる。そうすると、スクレーパがキャリアテープ上の部品と接触して干渉するおそれがある。これに対して、突起の最高点をスクレーパの下流側にすると、部品供給用テープの先端部分においてカバーテープの剥離が終わった後に、スクレーパがキャリアテープ上の部品と接触して干渉する問題の発生を抑えることができる。
【００１０】
また、本発明においては、スクレーパの直前のテープ搬送経路の上方に、部品供給用テープの全幅にわたる開口部を設けることができる。このように開口部を設けると、スクレーパの直前で部品供給用テープの先端が突起に突き当たったときに、その部品供給用テープの先端部分が押し上げられやすくなるので、剥離成功率を更に向上させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のとおり本発明によれば、部品供給用テープの先端部分においてキャリアテープからカバーテープを剥離させる剥離成功率を向上させることができる。これにより、剥離失敗によるテープフィーダの動作停止の頻度を低減でき、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例に係るテープフィーダの全体構成を概略的に示す図である。
【図２】図１のテープフィーダのスクレーパ近傍を斜め上方から見た斜視図である。
【図３】図２の正面透視図である。
【図４】図３の要部拡大図である。
【図５】図２のＡ−Ａ断面による要部の斜視図である。
【図６】第１板バネ部材及び第２板バネ部材の構成を示す斜視図である。
【図７】部品供給用テープの先端部分が垂れた場合におけるスクレーパとの位置関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に示す実施例に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施例に係るテープフィーダの全体構成を概略的に示す図である。図１のテープフィーダは、細長い箱型のテープフィーダ本体１に、以下に説明する各要素を設けて構成されており、部品を保持したテープＴをピッチ送りすることにより、部品を部品実装装置のピックアップ位置Ｐに供給する。図示は省略するが、テープＴにはその長手方向に沿って所定ピッチ（定ピッチ）で部品が保持されている。
【００１５】
テープフィーダ本体１の上部にテープ搬送経路２が設けられている。テープＴは、テープ搬送経路２のテープ導入部２ａから導入され、テープ搬送経路２に沿って搬送される。
【００１６】
テープ搬送経路２の下流端側に第１スプロケット３が配置されている。第１スプロケット３の歯はテープＴに定ピッチで設けられたテープ送り用の孔部に噛み合い、第１スプロケット３がピッチ回転することにより、テープをピッチ送りする。第１スプロケット３には複数の中間ギヤ４を介して第１モータ５の回転軸が連結されており、第１モータ５の回転駆動により第１スプロケット３が回転する。この第１スプロケット３の下流側近接位置が部品のピックアップ位置Ｐとなっている。
【００１７】
第１スプロケット３の上流側に第２スプロケット６が配置され、更に第２スプロケット６の上流側に第３スプロケット７が配置されている。第２スプロケット６及び第３スプロケット７のそれぞれの歯は、テープＴに定ピッチで設けられたテープ送り用の孔部に噛み合い、第２スプロケット６及び第３スプロケット７が回転することにより、テープＴがテープ搬送経路２に沿って送られる。第２スプロケット６及び第３スプロケット７は、それぞれ複数の中間ギヤ４を介して第２モータ８及び第３モータ９の回転駆動により回転する。これら第１モータ５、第２モータ８及び第３モータ９の回転駆動は、制御部１０が制御する。第１モータ５、第２モータ８及び第３モータ９の種類は特に限定されないが、本実施例ではエンコーダ付きのサーボモータを使用している。
【００１８】
図２は図１のテープフィーダのスクレーパ近傍を斜め上方から見た斜視図、図３はその正面透視図、図４は図３の要部拡大図、図５は図２のＡ−Ａ断面による要部の斜視図である。
【００１９】
第１スプロケット３と第２スプロケット６との間のテープ搬送経路２にスクレーパ１１が配置されている。このスクレーパ１１によって、テープ搬送経路２に沿って移動するテープＴのキャリアテープからカバーテープを剥離させる。
【００２０】
スクレーパ１１は上面ガイド部材１２と一体的に設けられている。そして上面ガイド部材１２は、テープフィーダ本体１に対して支持ピン１３を介して取り付けられている。これにより、上面ガイド部材１２は支持ピン１３周りに回転することでテープフィーダ本体１に対して開閉可能である。支持ピン１３は、テープフィーダ本体１に対して上下方向に移動可能に装着されている。また、支持ピン１３は、図示しない弾性部材によって常時下方に付勢されている。これにより、上面ガイド部材１２はテープフィーダ本体１に対して下方に付勢されつつ上下方向に移動可能である。
【００２１】
上面ガイド部材１２は、テープフィーダ本体１に一体的又は固定的に設けられた下面ガイド部材１４とともに、スクレーパ１１の上流側のテープ搬送経路２を規定する。
【００２２】
具体的に説明すると、図５に表れているように上面ガイド部材１２は、テープＴの幅方向両側の上面をガイドする上ガイド面１２ａを有し、下面ガイド部材１４は、テープＴの幅方向両側の下面をガイドする下ガイド面１４ａ有する。すなわち、上面ガイド部材１２の上ガイド面１２ａと下面ガイド部材１４の下ガイド面１４ａとでテープ搬送経路２が規定されている。
【００２３】
また、下面ガイド部材１４において、テープＴの幅方向両側の下面をガイドする下ガイド面１４ａはテープＴの幅方向に離隔して設けられており、これら幅方向両側の下ガイド面１４ａ，１４ａの間には、テープＴのキャリアテープＴ１に保持された部品（図示省略）が通過可能な空間１４ｂが形成されている。この空間１４ｂは、想定される最大の部品が通過可能な大きさとされている。
【００２４】
この空間１４ｂを利用して、第１板バネ部材１５及び第２板バネ部材１６が組み込まれている。なお、図５において第１板バネ部材１５及び第２板バネ部材１６は省略している。
【００２５】
第１板バネ部材１５は図６に示すように略台形状に形成され、図３に表れているように、その両端がテープフィーダ本体１に固定され、上辺１５ａがテープ搬送経路２の下面側に臨むように配置される。この第１板バネ部材１５の上辺１５ａは、テープ搬送経路２に沿って搬送されるテープＴの下面を弾性的に支持する。
【００２６】
第２板バネ部材１６は、図６に示すように第１板バネ部材１５の長手方向半分の形状に対応する形状を有し、その先端側に鉛直に立ち上がる突起１６ａを有する。この突起１６ａを第１板バネ部材１５の上辺１５ａに設けたスリット１５ｂに差し込むことで、図３に表れているように第１板バネ部材１５と第２板バネ部材１６とが組み合わせられた状態で、テープフィーダ本体１に取り付けられる。すなわち、第２板バネ部材１６の基端は、第１板バネ部材１５の一端とともにテープフィーダ本体１に固定される。一方、第２板バネ部材１６の先端側（突起１６ａ側）はフリーであり、弾性的に上下方向に移動可能である。
【００２７】
この第２板バネ部材１６の突起１６ａとスクレーパ１１との位置関係は、図４に示すとおりとなる。すなわち、突起１６ａは、テープ搬送経路２に沿ってスクレーパ１１先端の直前から下流側にわたって、テープ搬送経路２より上方に突出するように位置する。また、突起１６ａの最高点１６ａ−１は、スクレーパ１１の下流側に位置する。
【００２８】
以上の構成において、テープ搬送経路２を搬送されてきたテープＴの先端が、スクレーパ１１の直前で突起１６ａに突き当たると、突起１６ａは、当該テープＴの先端を上方に押し上げつつ、そのテープＴの下面側に弾性的に潜り込む。これにより、テープＴの先端部分が図７に示したように垂れていたとしても、その先端部分が突起１６ａによって弾性的に押し上がり、テープＴの先端部分におけるキャリアテープＴ１とカバーテープＴ２との界面の位置がスクレーパ１１の高さ位置に合うようになり、剥離成功率が向上する。
【００２９】
また、本実施例では、突起１６ａの最高点１６ａ−１はスクレーパ１１の下流側に位置する。これにより、テープＴの先端部分においてカバーテープの剥離が終わった後に、そのテープＴがスクレーパ１１の直前で過剰に押し上げられることを防止できる。よって、テープＴの先端部分においてカバーテープの剥離が終わった後にスクレーパ１１がキャリアテープ上の部品と接触して干渉する問題の発生を抑えることができる。
【００３０】
更に、本実施例においては、図２に示すように、スクレーパ１１の直前のテープ搬送経路２の上方に、テープＴの全幅にわたる開口部２ａを設けている。このような開口部２ａがあると、スクレーパ１１の直前でテープＴの先端が突起１６ａに突き当たったときに、そのテープＴの先端部分が押し上げられやすくなるので、剥離成功率が更に向上する。
【符号の説明】
【００３１】
１  テープフィーダ本体
２  テープ搬送経路
２ａ  テープ導入部
３  第１スプロケット
４  中間ギヤ
５  第１モータ
６  第２スプロケット
７  第３スプロケット
８  第２モータ
９  第３モータ
１０  制御部
１１  スクレーパ
１２  上面ガイド部材
１２ａ  上ガイド面
１３  支持ピン
１４  下面ガイド部材
１４ａ  下ガイド面
１４ｂ  空間
１５  第１板バネ部材
１５ａ  上辺
１５ｂ  スリット
１６  第２板バネ部材（弾性体）
１６ａ  突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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