(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルを巻装したステータの内周側に円筒状のロータコアの外周面がギャップを介して対向するように配置された回転電機のロータであって、
前記ロータコアは、電磁鋼板を積層して構成され、
前記電磁鋼板同士は、カシメ部により結合され、
前記カシメ部は、ｑ軸磁路外に配置されており、
前記ロータコアの外表面において、前記外表面に向かって延びる突部を残すように切欠きが形成され、
前記突部に前記カシメ部が形成されていることを特徴とする回転電機のロータ。
【請求項２】
前記ロータコアに埋め込まれる永久磁石のｑ軸側端部に形成されたフラックスバリア内に突出する突起にカシメ部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機のロータ。
【請求項３】
前記突起は、前記永久磁石の位置決め突起であることを特徴とする請求項２に記載の回転電機のロータ。
【請求項４】
コイルを巻装したステータの内周側に円筒状のロータコアの外周面がギャップを介して対向するように配置された回転電機のロータであって、
前記ロータコアは、電磁鋼板を積層して構成され、
前記電磁鋼板同士は、カシメ部により結合され、
前記カシメ部は、ｑ軸磁路外に配置されており、
前記ロータコアに埋め込まれる永久磁石のｑ軸側端部に形成されたフラックスバリア内に突出する突起にカシメ部が形成されており、
前記突起は、前記永久磁石から離間した位置に形成されていることを特徴とする回転電機のロータ。
【請求項５】
前記突起は、前記永久磁石から離間した位置に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の回転電機のロータ。
【請求項６】
前記カシメ部が形成される前記突起は、フラックスバリアにおける内壁のうち内径側壁面から外径側壁面に向かって突出していることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の回転電機のロータ。
【請求項７】
前記ロータコアは、ｑ軸磁路に沿って延びるフラックスバリアを有し、
前記フラックスバリアは、内壁のうち内径側壁面がｑ軸磁路に沿った位置より隣の磁極側へ広がって形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転電機のロータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機のロータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１等において永久磁石埋込式回転電機が開示されている。詳しくは、特許文献１の電動モータにおいては、図７に示すように、ロータコアは電磁鋼板２００を積層して構成され、電磁鋼板２００を固定するために、中央部にロータシャフト２０１を挿通するとともに連結嵌合部２０２を鋼板内に設け、押さえ板により挟み込む構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２２５５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電磁鋼板を積層してロータコアを構成する場合において電磁鋼板同士をカシメにより固定すると、カシメ部での電磁鋼板には歪が加えられており、トルク低下等を招くことが懸念される。例えば、ロータコアにおけるｑ軸磁路にカシメ部が位置することにより磁気性能が悪化してｑ軸インダクタンスが増加してリラクタンストルクの低下を引き起こす原因となる。
【０００５】
本発明の目的は、突極比を低下させずにロータコアを形成することができる回転電機のロータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、コイルを巻装したステータの内周側に円筒状のロータコアの外周面がギャップを介して対向するように配置された回転電機のロータであって、前記ロータコアは、電磁鋼板を積層して構成され、前記電磁鋼板同士は、カシメ部により結合され、前記カシメ部は、ｑ軸磁路外に配置されており、前記ロータコアの外表面において、前記外表面に向かって延びる突部を残すように切欠きが形成され、前記突部に前記カシメ部が形成されていることを要旨とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、電磁鋼板同士を結合するカシメ部がｑ軸磁路外に配置されているので、リラクタンストルクを利用する回転電機において突極比を低下させずにロータコアを形成することができる。
【０００９】
請求項２に記載のように、請求項１に記載の回転電機のロータにおいて、前記ロータコアに埋め込まれる永久磁石のｑ軸側端部に形成されたフラックスバリア内に突出する突起にカシメ部が形成されているとよい。
【００１０】
請求項３に記載のように、請求項２に記載の回転電機のロータにおいて、前記突起は、前記永久磁石の位置決め突起であるとよい。
請求項４に記載の発明では、コイルを巻装したステータの内周側に円筒状のロータコアの外周面がギャップを介して対向するように配置された回転電機のロータであって、前記ロータコアは、電磁鋼板を積層して構成され、前記電磁鋼板同士は、カシメ部により結合され、前記カシメ部は、ｑ軸磁路外に配置されており、前記ロータコアに埋め込まれる永久磁石のｑ軸側端部に形成されたフラックスバリア内に突出する突起にカシメ部が形成されており、前記突起は、前記永久磁石から離間した位置に形成されていることを要旨とする。
請求項５に記載のように、請求項２に記載の回転電機のロータにおいて、前記突起は、前記永久磁石から離間した位置に形成されているとよい。
【００１１】
請求項６に記載のように、請求項２〜５のいずれか１項に記載の回転電機のロータにおいて、前記カシメ部が形成される前記突起は、フラックスバリアにおける内壁のうち内径側壁面から外径側壁面に向かって突出しているとよい。
【００１２】
請求項７に記載のように、請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転電機のロータにおいて、前記ロータコアは、ｑ軸磁路に沿って延びるフラックスバリアを有し、前記フラックスバリアは、内壁のうち内径側壁面がｑ軸磁路に沿った位置より隣の磁極側へ広がって形成されているとよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、突極比を低下させずにロータコアを形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態における回転電機の模式図。
【図２】（ａ）は実施形態における回転電機の部分拡大模式図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線での断面模式図。
【図３】実施形態におけるｄ軸磁束を表す回転電機の部分拡大模式図。
【図４】実施形態におけるｑ軸磁束を表す回転電機の部分拡大模式図。
【図５】（ａ）は別例における回転電機の部分拡大模式図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線での断面模式図。
【図６】（ａ）は別例における回転電機の部分拡大模式図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線での断面模式図、（ｃ）は他の別例における回転電機の部分拡大模式図。
【図７】背景技術を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、回転電機１０は、磁石埋込式回転電機であって、ロータ（回転子）２０と、ステータ（固定子）１００とを備える。円筒状をなすロータ２０の外周側にステータ１００が配置されている。ステータ１００の内周面は、ロータ２０の外周面とギャップＧ（図２（ａ）参照）を介して対向している。なお、図は何れも模式図であり、形状を強調して記載している。回転電機１０は、極数が「４」である。
【００１６】
図１および図２（ａ）に示すように、ステータ１００は、ステータコア１０１が円筒状をなし、ステータコア１０１の内側には周方向に複数（３６個）のスロット１０２が形成されている。各スロット１０２は内周面に開口している。スロット１０２間にティース１０３が形成されている。ステータ１００は一極あたりのスロット数が「９」であり（一極あたりのティース数が「９」であり）、一極あたりの中心Ｏからの角度θｒは９０°である。等間隔で設けられているティース１０３には、３相交流が通電されるコイル（巻線）１０４が巻回されている。このように、ステータ１００は、内周側にコイル１０４が巻回されたティース１０３が周方向に並設され、コイル１０４を巻装した構成となっている。
【００１７】
ステータ１００の内側にはロータ２０が配置されており、ロータ２０は、略円板状の電磁鋼板を複数枚（例えば数十枚）積層した円筒状のロータコア３０を備え、ロータコア３０の中心にシャフト５０が貫挿されている。ロータ２０は、ロータコア３０の外周面がティース１０３と所定の間隔を置いた状態で、図示しないハウジングの軸受けにシャフト５０を介して回転可能に支持されている。このように、ロータ２０が、ステータ１００の内周側にロータコア３０の外周面がギャップＧを介して対向するように配置されている。
【００１８】
ロータコア３０に、永久磁石４０，４１が、ｑ軸側端部にフラックスバリア３３，３４、３５，３６を配する状態で径方向において複数層埋め込まれている。詳しくは、ロータコア３０には円弧状の永久磁石挿入孔３１，３２が形成されている。永久磁石挿入孔３１，３２は軸方向に延びている。内径側に永久磁石挿入孔３１が位置しているとともに外径側に永久磁石挿入孔３２が位置している。円弧状の永久磁石挿入孔３１には、円弧状の永久磁石４０が挿入されている。永久磁石４０はｄ軸上に位置し、永久磁石４０は厚さ方向に着磁されている。円弧状の永久磁石挿入孔３２には、円弧状の永久磁石４１が挿入されている。永久磁石４１はｄ軸上に位置し、永久磁石４１は厚さ方向に着磁されている。
【００１９】
図１に示すように、隣り合う領域（一極）に配置された永久磁石４０同士および永久磁石４１同士は、ロータ２０の外周側が異なる極になるように配置されている。例えば、ある永久磁石４０が、ティース１０３側がＳ極になるように配置されると、隣の領域（一極）に配置される永久磁石４０は、ティース１０３側がＮ極になるように配置される。
【００２０】
ロータコア３０は、永久磁石挿入孔３１のｑ軸側の端部に連続する状態で延びる円弧状のフラックスバリア（孔）３３，３４を有する。同様に、ロータコア３０は、永久磁石挿入孔３２のｑ軸側の端部に連続する状態で延びる円弧状のフラックスバリア（孔）３５，３６を有する。フラックスバリア３３，３４，３５，３６は軸方向に延びている。
【００２１】
図３には、ｄ軸磁束を可視化したものを示す。図４には、ｑ軸磁束を可視化したものを示す。なお、図３，４は永久磁石挿入孔３１，３２、フラックスバリア３３〜３６および永久磁石４０，４１がない場合の磁束を示しているが、参考に永久磁石挿入孔３１，３２、フラックスバリア３３〜３６および永久磁石４０，４１を一点鎖線で示す。
【００２２】
図２（ａ）に示すように、フラックスバリア３３，３４は、ｑ軸磁束（図４参照）に沿って延びている。フラックスバリア３５，３６は、ｑ軸磁束（図４参照）に沿って延びている。フラックスバリア３３，３４は内径側に位置し、フラックスバリア３５，３６は外径側に位置しており、ロータコア３０は、径方向に形成された複数層のフラックスバリアを有する。
【００２３】
フラックスバリア３３は、内壁として、内径側壁面３３ａを有するとともに外径側壁面３３ｂを有する。フラックスバリア３３の外径側壁面３３ｂは円弧状をなしている。フラックスバリア３４は、内壁として、内径側壁面３４ａを有するとともに外径側壁面３４ｂを有する。フラックスバリア３４の外径側壁面３４ｂは円弧状をなしている。
【００２４】
フラックスバリア３５は、内壁として、内径側壁面３５ａを有するとともに外径側壁面３５ｂを有する。フラックスバリア３５の外径側壁面３５ｂは円弧状をなし、フラックスバリア３５の内径側壁面３５ａは直線状に延びている。フラックスバリア３６は、内壁として、内径側壁面３６ａを有するとともに外径側壁面３６ｂを有する。フラックスバリア３６の外径側壁面３６ｂは円弧状をなし、フラックスバリア３６の内径側壁面３６ａは直線状に延びている。
【００２５】
円弧状の永久磁石挿入孔３１、フラックスバリア３３，３４の円弧の中心Ｏ１はロータコア３０の外周面よりも外径側となっている。円弧状の永久磁石挿入孔３２、フラックスバリア３５，３６の円弧の中心Ｏ２はロータコア３０の外周面よりも外径側となっている。円弧の中心Ｏ１および円弧の中心Ｏ２はｄ軸上に位置する。
【００２６】
径方向に形成された複数層のフラックスバリア３３，３４および３５，３６のうちの最も内径側の層のフラックスバリア３３，３４は、内壁のうち内径側壁面３３ａ，３４ａがｑ軸磁束に沿った位置より隣の磁極側へ広がって形成されている。より詳しくは、フラックスバリア３３，３４の内径側壁面３３ａ，３４ａが、磁極の境界Ｂｍに平行である。
【００２７】
図２（ａ）に示すように、ロータコア３０の外表面において、外表面に向かって延びる突部３８を残すように切欠き（凹部）３７が形成されている。切欠き３７はｄ軸上において軸方向に延びている。切欠き３７は一極あたり１つの形成され、ｄ軸に対称に設けられている。切欠き３７は図４に示すようにｑ軸磁路外に形成されている。また、切欠き３７は円弧状をなし、その中央部分において、図２（ａ）に示すように、突部３８が形成され、突部３８にカシメ部３９が形成されている。カシメ部３９において、ロータコア３０を積層して構成する電磁鋼板６０同士が結合されている。カシメ部３９はｑ軸磁路外に配置されている。
【００２８】
カシメ部３９は図２（ｂ）に示すように各電磁鋼板６０に四角形の突起６１を形成して各電磁鋼板６０を重ねて加圧することにより各電磁鋼板６０の突起６１同士が金属の塑性変形により固定されている。また、カシメ部３９においては電磁鋼板６０には歪が加えられ、磁気性能が低下する。カシメ部３９は、図２（ａ）の電磁鋼板６０の平面視において四角形をなしている。
【００２９】
次に、このように構成した回転電機１０の作用を説明する。
回転電機が駆動される場合は、ステータ１００のコイル１０４に３相の電流が供給されてステータ１００に回転磁界が発生し、ロータ２０に回転磁界が作用する。そして、回転磁界と永久磁石４０，４１との間の磁気的な吸引力および反発力によりロータ２０が回転磁界と同期して回転する。
【００３０】
本実施形態におけるロータ構造は、外表面に切欠き（大きな溝）３７を設けており、その切欠き（空間）を利用し、カシメ部３９にて電磁鋼板６０の固定を行う。ロータコア３０の外周に、十分大きな外周溝である切欠き３７を設けることで、カシメ部３９が外周にはみ出ることがない。そのため、ロータ２０とステータ１００のクリアランス（ギャップＧ）に問題が生じない。
【００３１】
つまり、本実施形態のロータ２０のようにロータコア３０のほぼ全体を磁路として利用している場合、特許文献１のようなカシメ部を設けると、性能（トルク等）が著しく低下する。また、磁路として利用されていない（磁束密度が低い部位）内径側でのカシメでは、十分な接合強度を得ることが難しい。
【００３２】
本実施形態では、ロータコア３０の外表面に切欠き３７を設けるとともに切欠き３７にカシメ部３９を設ける。即ち、電磁鋼板６０の固定のためのカシメ部３９をロータコア３０の磁路内に配置することなく（トルク低下なく）、電磁鋼板６０の固定を行う。こうすることで、ロータ２０のｑ軸磁路を妨げずｑ軸インダクタンスＬｑを低下させずに、即ち、突極比（Ｌｑ／Ｌｄ）を低下させることなく電磁鋼板６０を固定することができる。また、ロータコア３０の外周側の固定となるため、ロータコア３０の内径側の固定に比べて高い接合強度を得ることができる。その結果、ロータコア３０の外周面での電磁鋼板６０の開き等の不都合も発生しにくくなる。
【００３３】
また、カシメ部３９は電磁鋼板６０が劣化するので磁路になりにくく、漏れ磁束は生じにくい。
なお、カシメ部３９の形状は四角形であったがカシメ部３９の形状は丸型でもよく、要は、ロータ２０とステータ１００とのクリアランス（ギャップＧ）に影響がない限り形状に制限はない。
【００３４】
また、図２（ａ）に示すように、永久磁石挿入孔を除くフラックスバリア３３，３４の内径側壁面３３ａ，３４ａにおいて、磁束密度を飽和させない幅まで磁路の幅を狭くする形状を採用してｄ軸磁路におけるフラックスバリアの幅を広げることにより図３に示すように効果的にｄ軸磁束を妨げることができる。その結果、ｄ軸インダクタンスＬｄが低下し、突極比（Ｌｑ／Ｌｄ）を増加させることができる。このようにして、磁束密度に余裕のある部位の形状工夫により、ｑ軸インダクタンスＬｑの変化を少なくしつつｄ軸インダクタンスＬｄを小さくすることで、突極比（Ｌｑ／Ｌｄ）を増加させ、リラクタンストルクを増加させることができる。
【００３５】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）回転電機のロータ２０の構成として、コイル１０４を巻装したステータ１００の内周側に円筒状のロータコア３０の外周面がギャップＧを介して対向するように配置された回転電機１０のロータ２０である。ロータコア３０は、電磁鋼板６０を積層して構成され、電磁鋼板６０同士は、カシメ部３９により結合され、カシメ部３９は、ｑ軸磁路外に配置されている。
【００３６】
よって、電磁鋼板６０同士を結合するカシメ部３９がｑ軸磁路外に配置されているので、リラクタンストルクを利用する回転電機において突極比（Ｌｑ／Ｌｄ）を低下させずにロータコア３０を形成することができる。
【００３７】
（２）ロータコア３０の外表面において、外表面に向かって延びる突部３８を残すように切欠き３７が形成され、突部３８にカシメ部３９が形成されている。よって、漏れ磁束を抑制することができる。
【００３８】
（３）ロータコア３０は、ｑ軸磁路に沿って延びるフラックスバリア３３，３４を有し、フラックスバリア３３，３４は、内壁のうち内径側壁面３３ａ，３４ａがｑ軸磁路に沿った位置より隣の磁極側へ広がって形成されている。つまり、ｑ軸磁路に磁束密度余裕があり、有効にロータコア３０を活用しきれていないことを考慮して、ロータコア３０におけるｑ軸磁路に沿って延びるフラックスバリア３３，３４は、内壁のうち内径側壁面３３ａ，３４ａがｑ軸磁路に沿った位置より隣の磁極側へ広がって形成されている。これにより、ｑ軸インダクタンスＬｑの変化を少なくしつつｄ軸インダクタンスＬｄを小さくすることにより突極比（Ｌｑ／Ｌｄ）を大きくすることができる。
【００３９】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
・永久磁石４０，４１はなくてもよい。つまり、リラクタンスモータに適用してもよい。この場合、図１，２における永久磁石挿入孔３１とフラックスバリア３３，３４とにより連続するフラックスバリアが構成されるとともに、永久磁石挿入孔３２とフラックスバリア３５，３６により連続するフラックスバリアが構成される。
【００４０】
・図２に代わり図５に示すように構成してもよい。図５において、ロータコア３０に、永久磁石４０，４１がｑ軸側端部にフラックスバリア３３，３４、３５，３６が配された状態で埋め込まれ、フラックスバリア３３，３４、３５，３６における永久磁石４０，４１の両側の位置決め突起１５０，１５１，１５２，１５３に、カシメ部１６０，１６１，１６２，１６３が形成されている。よって、漏れ磁束を抑制することができる。
【００４１】
以下、詳しく説明する。
各カシメ部１６０，１６１，１６２，１６３は、図５（ｂ）に示すように各電磁鋼板６０に四角形の突起１６４を形成して各電磁鋼板６０を重ねて加圧することにより各電磁鋼板６０の突起１６４同士が金属の塑性変形により固定されている。
【００４２】
図５（ａ）に示すように、電磁鋼板６０の固定のためのカシメ部１６０，１６１，１６２，１６３をロータ２０の磁路内に配置することなく（トルク低下なく）、また、永久磁石４０，４１からの漏れ磁束を低減するように鋼板の固定が行われる。
【００４３】
また、内部に大きな空間であるフラックスバリア３３，３４，３５，３６を設けており、その溝（空間）を利用し、カシメ部１６０，１６１，１６２，１６３にて電磁鋼板６０の固定を行うので、ｑ軸磁路として利用していない空間を利用するため、トルクの低下が発生しない。
【００４４】
さらに、永久磁石４０，４１の固定のための部位である位置決め突起１５０，１５１，１５２，１５３にカシメ部を利用することにより、カシメ部による電磁鋼板６０の磁気特性の劣化を積極的に活用できる。即ち、永久磁石の位置決めのための位置決め突起においては、位置決め突起を通したショートカットである漏れ磁束が生じやすくトルク低減の要因となりやすい。図５（ａ）の場合にはカシメ部１６０，１６１，１６２，１６３は、電磁鋼板６０が劣化するので磁路になりにくく、位置決め突起１５０，１５１，１５２，１５３を通したショートカットである漏れ磁束は生じにくい。このようにして、位置決め突起１５０，１５１，１５２，１５３に設けたカシメ部１６０，１６１，１６２，１６３により永久磁石４０，４１からの漏れ磁束の低減してトルクの低下を防止することができる。
【００４５】
このようにロータコア３０のほぼ全体を磁路として利用している場合、特許文献１のようなカシメ部を設けると性能（トルク等）が著しく低下する。また、磁路として利用されていない（磁束密度が低い部位）内径側でのカシメでは十分な接合強度を得ることが難しい。
【００４６】
図５の構成によれば、磁路として活用していない空隙部（フラックスバリア３３，３４，３５，３６）にカシメ部１６０，１６１，１６２，１６３を設けることで、ロータ２０の磁路を妨げることなく電磁鋼板６０を固定することができる。また、ロータコア３０の外周側の固定となるため、ロータコア３０の内径側を固定するのに比べて高い接合強度を得ることができ、ロータコア３０の外周面での電磁鋼板６０の開き等の不都合も発生しづらい。
【００４７】
図５を用いて説明したように、ロータコア３０に埋め込まれる永久磁石４０，４１のｑ軸側端部に形成されたフラックスバリア３３，３４，３５，３６内に突出する突起１５０，１５１，１５２，１５３にカシメ部１６０，１６１，１６２，１６３が形成されている。特に、突起１５０，１５１，１５２，１５３は、永久磁石４０，４１の位置決め突起である。また、カシメ部１６０，１６１，１６２，１６３が形成される突起１５０，１５１，１５２，１５３は、フラックスバリア３３，３４，３５，３６における内壁のうち内径側壁面３３ａ，３４ａ，３５ａ，３６ａから外径側壁面３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ，３６ｂに向かって突出している。
【００４８】
なお、図５におけるカシメ部１６０，１６１，１６２，１６３の形状は空隙（フラックスバリア３３，３４，３５，３６）を短絡させない限り、形状に制約はない。図５（ａ）の電磁鋼板６０の平面視においてはカシメ部１６０，１６１，１６２，１６３は四角形としている。
【００４９】
・図２に代わり、図６（ａ），（ｂ）に示すように構成してもよい。つまり、図５において永久磁石４０，４１の位置決め突起１５０，１５１，１５２，１５３にカシメ部１６０，１６１，１６２，１６３を形成しにくい場合に図６（ａ），（ｂ）の構成とするとよい。
【００５０】
以下、詳しく説明する。
図６（ａ）においてもロータコア３０は、ｑ軸磁路に沿って延びるフラックスバリア３３，３４，３５，３６を有し、そのうちフラックスバリア３３，３４は、内壁のうち内径側壁面３３ａ，３４ａがｑ軸磁路に沿った位置より隣の磁極側へ広がって形成されている。ロータコア３０に埋め込まれる永久磁石４０，４１のｑ軸側端部に形成されたフラックスバリア３３，３４，３５，３６内に突出する突起１７０，１７１，１７２，１７３にカシメ部１８０，１８１，１８２，１８３が形成されている。突起１７０，１７１，１７２，１７３は、永久磁石４０，４１から離間した位置に形成されている。詳しくは、突起１７０，１７１，１７２，１７３は、ｑ軸磁路に沿って延びるフラックスバリア３３，３４，３５，３６における内壁のうち内径側壁面３３ａ，３４ａ，３５ａ，３６ａに形成されている。特に、フラックスバリア３３，３４においては突起１７０，１７１は、ｑ軸磁路に沿った位置より隣の磁極側へ広がった部位（磁極の境界Ｂｍに平行な部位）と、永久磁石４０の位置決め突起１５０，１５１との間に形成されている。
【００５１】
カシメ部１８０，１８１，１８２，１８３が形成される突起１７０，１７１，１７２，１７３は、フラックスバリア３３，３４，３５，３６における内壁のうち内径側壁面３３ａ，３４ａ，３５ａ，３６ａから外径側壁面３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ，３６ｂに向かって突出している。突起１７０，１７１，１７２，１７３は、周囲がフラックスバリア３３，３４，３５，３６に囲まれている。
【００５２】
各カシメ部１８０，１８１，１８２，１８３は、図６（ｂ）に示すように各電磁鋼板６０に四角形の突起１８４を形成して各電磁鋼板６０を重ねて加圧することにより各電磁鋼板６０の突起１８４同士が金属の塑性変形により固定されている。
【００５３】
このように、電磁鋼板６０の固定のためのカシメ部１８０，１８１，１８２，１８３をロータ２０の磁路内に配置することなく（トルク低下なく）、また、永久磁石４０，４１からの漏れ磁束を低減するように電磁鋼板６０の固定を行うことができる。
【００５４】
つまり、ロータ構造は、内部に大きな空間であるフラックスバリア３３，３４，３５，３６を設けており、その溝（空間）を利用し、カシメ部１８０，１８１，１８２，１８３にて電磁鋼板６０の固定を行う。このとき、ｑ軸磁路として利用していない空間を利用するため、トルクの低下が発生しない。即ち、磁路として活用していない空隙部（フラックスバリア３３，３４，３５，３６）にカシメ部１８０，１８１，１８２，１８３を設けることで、ロータ２０の磁路を妨げることなく電磁鋼板６０の固定ができる。また、ロータコア３０の外周側の固定となるため、ロータコア３０の内径側を固定するのに比べて高い接合強度を得ることができ、ロータコア３０の外周面での電磁鋼板６０の開き等の不都合も発生しづらい。
【００５５】
図６（ａ），（ｂ）におけるカシメ部１８０，１８１，１８２，１８３の形状は空隙（フラックスバリア３３，３４，３５，３６）を短絡させない限り、形状に制約はない。図６（ａ）の電磁鋼板６０の平面視においてはカシメ部１８０，１８１，１８２，１８３は四角形としている。
【００５６】
なお、図６（ａ），（ｂ）においては、永久磁石４０，４１の位置決め突起１５０，１５１，１５２，１５３とは別の突起１７０，１７１，１７２，１７３においてカシメ部１８０，１８１，１８２，１８３を形成した。これに代わり、位置決め突起１５０，１５１，１５２，１５３が無い場合において突起１７０，１７１，１７２，１７３にカシメ部１８０，１８１，１８２，１８３を形成してもよい。つまり、例えば、治具を用いて永久磁石４０，４１をロータコア３０の永久磁石挿入孔３１，３２の所定の位置に挿入して接着剤で固定する場合に適用してもよい。
【００５７】
また、図６（ｃ）に示すように、カシメ部１９１が形成される突起１９０は、フラックスバリア３３，３４，３５，３６における内壁のうち外径側壁面３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ，３６ｂに設け、外径側壁面３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ，３６ｂから内径側壁面３３ａ，３４ａ，３５ａ，３６ａに向かって突出していてもよい。なお、図６（ｃ）に比べ図６（ａ）のようにフラックスバリア３３，３４，３５，３６における内壁のうち内径側壁面３３ａ，３４ａ，３５ａ，３６ａに突起１７０，１７１，１７２，１７３を設ける方がカシメ部を形成しやすい。
【００５８】
・フラックスバリアおよび永久磁石は径方向において２層設けたが、３層以上でもよくその層数は問わない。
・極数は４極に限らない。４極より多くても、少なくてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１０…回転電機、２０…ロータ、３０…ロータコア、３３，３４，３５，３６…フラックスバリア、３３ａ，３４ａ，３５ａ，３６ａ…内径側壁面、３３ｂ，３４ｂ，３５ｂ，３６ｂ…外径側壁面、３７…切欠き、３８…突部、３９…カシメ部、４０，４１…永久磁石、６０…電磁鋼板、１００…ステータ、１０４…コイル、１５０，１５１，１５２，１５３…位置決め突起、１６０，１６１，１６２，１６３…カシメ部、１７０，１７１，１７２，１７３…突起、１８０，１８１，１８２，１８３…カシメ部、１９０…突起、１９１…カシメ部、Ｇ…ギャップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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