(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物出入方向に移動可能に設置され、荷物積載用のパレットが載置されるパレット台と、支柱に取り付けられ、前記パレット台を当該パレット台の下面側から支持する腕木と、を有する収納棚を備えたラックの免震装置であって、
前記パレット台の下面側に設置されるレール支承と、
前記腕木上に設置され、前記レール支承を支持する支持部材と、
前記支持部材に取り付けられたスラストベアリングと、を備え、
前記レール支承の下面側には、前記荷物出入方向の一端から他端に向けて上方に傾斜する第１傾斜面と、前記荷物出入方向の他端から一端に向けて上方に傾斜する第２傾斜面と、が形成されており、
前記支持部材は、前記第１傾斜面および前記第２傾斜面と摺接する支持面を有し、
前記レール支承は、
下面に前記第１傾斜面が形成された第１レールと、
下面に前記第２傾斜面が形成され、前記荷物出入方向の一端側が前記第１レールの前記荷物出入方向の他端側と連結する第２レールと、を有し、
前記スラストベアリングは、前記レール支承の側面と摺接する
ことを特徴とするラックの免震装置。
【請求項２】
請求項１に記載のラックの免震装置であって、
前記レール支承に固定され、当該レール支承の下面より下方に突出するストッパをさらに有し、
前記ストッパは、
前記レール支承が前記支持部材に対して前記荷物出入方向に移動した場合に、当該支持部材と当接して、当該レール支承の当該支持部材に対する前記荷物出入方向の移動範囲を規制する
ことを特徴とするラックの免震装置。
【請求項３】
請求項２に記載のラックの免震装置であって、
前記ストッパの下端に取り付けられ、前記支持部材の下側に位置する落下防止部材をさらに有し、
前記落下防止部材は、
前記レール支承が前記支持部材に対して上方に移動した場合に、前記支持部材と当接して、当該レール支承の当該支持部材に対する上方向の移動を規制する
ことを特徴とするラックの免震装置。
【請求項４】
荷物出入方向に移動可能に設置され、荷物積載用のパレットが載置されるパレット台と、支柱に取り付けられ、前記パレット台を当該パレット台の下面側から支持する腕木と、を有する収納棚を備えたラックの免震装置であって、
前記パレット台の下面側に設置されるレール支承と、
前記腕木上に設置され、前記レール支承を支持する支持部材と、
前記レール支承に固定され、当該レール支承の下面より下方に突出するストッパと、
前記レール支承に沿って前記ストッパの下端に取り付けられ、前記支持部材の下側に位置する落下防止レールと、
前記支持部材に取り付けられたスラストベアリングと、を備え、
前記レール支承の下面側には、前記荷物出入方向の一端から他端に向けて上方に傾斜する第１傾斜面と、前記荷物出入方向の他端から一端に向けて上方に傾斜する第２傾斜面と、が形成されており、
前記支持部材は、前記第１傾斜面および前記第２傾斜面と摺接する支持面を有し、
前記レール支承は、
下面に前記第１傾斜面が形成された第１レールと、
下面に前記第２傾斜面が形成され、前記荷物出入方向の一端側が前記第１レールの前記荷物出入方向の他端側と連結する第２レールと、を有し、
前記ストッパは、
前記レール支承が前記支持部材に対して前記荷物出入方向に移動した場合に、当該支持部材と当接して、当該レール支承の当該支持部材に対する前記荷物出入方向の移動範囲を規制し、
前記落下防止レールは、
前記レール支承が前記支持部材に対して上方に移動した場合に、前記支持部材と当接して、当該レール支承の当該支持部材に対する上方向の移動を規制し、
前記スラストベアリングは、前記落下防止レールの側面と摺接する
ことを特徴とするラックの免震装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項に記載のラックの免震装置であって、
前記レール支承の前記第１傾斜面および前記第２傾斜面は、摺動部材で形成されている
ことを特徴とするラックの免震装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか一項に記載のラックの免震装置であって、
前記第１傾斜面および前記第２傾斜面は、直線的に傾斜している
ことを特徴とするラックの免震装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか一項に記載のラックの免震装置であって、
前記支持部材の前記支持面は、前記荷物出入方向の断面が円弧状である
ことを特徴とするラックの免震装置。
【請求項８】
請求項１ないし６のいずれか一項に記載のラックの免震装置であって、
前記支持部材の前記支持面は、平面である
ことを特徴とするラックの免震装置。
【請求項９】
請求項１ないし６のいずれか一項に記載のラックの免震装置であって、
前記支持部材の前記支持面は、
前記荷物出入方向の一端から他端に向けて上方に傾斜して前記レール支承の前記第１傾斜面と摺接する第１傾斜支持面と、
前記荷物出入方向の他端から一端に向けて上方に傾斜して前記レール支承の前記第２傾斜面と摺接する第２傾斜支持面と、を有する
ことを特徴とするラックの免震装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか一項に記載のラックの免震装置であって、
前記支持部材の前記支持面は、摺動部材で形成されている
ことを特徴とするラックの免震装置。
【請求項１１】
荷物出入方向に移動可能に設置され、荷物積載用のパレットが載置されるパレット台と、支柱に固定され、前記パレット台を当該パレット台の下面側から支持する腕木と、を有する収納棚と、
前記収容棚の前記腕木と前記パレット台との間に設置された請求項１ないし１０のいずれか一項に記載のラックの免震装置と、を備える
ことを特徴とするラック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックの免震装置に関し、特に自動ラック倉庫に好適な免震装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動運搬機器を用いて、荷物が積載されたパレットのピッキング作業等を自動化した自動ラック倉庫が普及している。このような自動ラック倉庫において、パレットは、ラックが備える複数の収納棚のそれぞれに単に載置されているだけであり、固定されてはいない。このため、特許文献１には、地震等による振動がラックを介してパレットに伝わり、パレットに積載された荷物が荷崩れするのを防止することのできる自動ラック倉庫の免震装置が開示されている。
【０００３】
この免震装置は、収納棚毎に、ラックの支持部材とパレットとの間に介装される傾斜すべり支承機構を備える。傾斜すべり支承機構は、ラックの支持部材に固定された案内部材と、案内部材上において荷物（パレット）出入方向に移動可能に設置されたパレット受け部材と、を有する。案内部材の上面には、荷物出入方向の一端から他端に向かうに従い漸次下方に傾斜する第１傾斜面と、荷物出入方向の他端から一端に向かうに従い漸次下方に傾斜して、第１傾斜面と接続する第２傾斜面と、が形成されている。また、パレット受け部材の下面には、案内部材の上面に形成された第１傾斜面および第２傾斜面に当接する円弧状の凸部が形成されている。
【０００４】
この免震装置によれば、地震等によって振動がラックに加わった場合に、荷物を積載したパレットを支持するパレット受け部材の円弧状の凸部が、案内部材の第１傾斜面および第２傾斜面間を滑動する。そして、凸部中心が第１傾斜面および第２傾斜面の境界に位置するようにパレット受け部材の滑動が収束する。このため、ラックの振動を吸収して、この振動がパレットに伝わるのを防止することができるとともに、ラックに対するパレットの位置を元の位置に復元することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２０１３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の免震装置は、荷物出入方向の一端から他端に向かうに従い漸次下方に傾斜する第１傾斜面、および荷物出入方向の他端から一端に向かうに従い漸次下方に傾斜して第１傾斜面と接続する第２傾斜面を、案内部材の上面に形成している。このため、第１傾斜面および第２の傾斜面に塵埃等が溜まり、第１傾斜面および第２の傾斜面の摺動性能が劣化して、所望の免震性能を得られない可能性がある。
【０００７】
また、特許文献１に記載の免震装置では、荷物出入方向の一端から他端に向かうに従い漸次下方に傾斜する第１傾斜面、および荷物出入方向の他端から一端に向かうに従い漸次下方に傾斜して第１傾斜面と接続する第２傾斜面を、パレット受け部材の上面に連続して形成している。このため、パレット受け部材の加工が難しく、加工コストが嵩む。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、傾斜面に塵埃等が溜まるのを防止することにより、長期に亘り免震性能を維持可能なラックの免震装置を提供することにある。また、本発明の他の目的は、コストの低減を図ることのできるラックの免震装置を提供することにある。また、本発明のさらに他の目的は、これらの免震装置を用いたラックを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明では、荷物出入方向に移動可能に設置され、荷物積載用のパレットが載置されるパレット台と、支柱に固定され、パレット台をパレット台の下面側から支持する腕木と、を有する収納棚を備えたラックにおいて、荷物出入方向の一端から他端に向けて上方に傾斜する第１傾斜面および荷物出入方向の他端から一端に向けて上方に傾斜する第２傾斜面が下面に形成されたレール支承を、パレット台の下面に取り付けるとともに、第１傾斜面および第２傾斜面と摺接してレール支承を支持する支持部材を、腕木に取り付けた。
【００１０】
例えば、本発明のラックの免震装置の一態様は、
荷物出入方向に移動可能に設置され、荷物積載用のパレットが載置されるパレット台と、支柱に固定され、前記パレット台を当該パレット台の下面側から支持する腕木と、を有する収納棚を備えたラックの免震装置であって、
前記パレット台の下面に取り付けられたレール支承と、
前記腕木に取り付けられ、前記レール支承を支持する支持部材と、
前記支持部材に取り付けられたスラストベアリングと、を備え、
前記レール支承の下面には、前記荷物出入方向の一端から他端に向けて上方に傾斜する第１傾斜面と、前記荷物出入方向の他端から一端に向けて上方に傾斜する第２傾斜面と、が形成されており、
前記支持部材は、前記第１傾斜面および前記第２傾斜面と摺接する支持面を有し、
前記レール支承は、
下面に前記第１傾斜面が形成された第１レールと、
下面に前記第２傾斜面が形成され、前記荷物出入方向の一端側が前記第１レールの前記荷物出入方向の他端側と連結する第２レールと、を有し、
前記スラストベアリングは、前記レール支承の側面と摺接する。
また、本発明のラックの免震装置の他の態様は、
荷物出入方向に移動可能に設置され、荷物積載用のパレットが載置されるパレット台と、支柱に取り付けられ、前記パレット台を当該パレット台の下面側から支持する腕木と、を有する収納棚を備えたラックの免震装置であって、
前記パレット台の下面側に設置されるレール支承と、
前記腕木上に設置され、前記レール支承を支持する支持部材と、
前記レール支承に固定され、当該レール支承の下面より下方に突出するストッパと、
前記レール支承に沿って前記ストッパの下端に取り付けられ、前記支持部材の下側に位置する落下防止レールと、
前記支持部材に取り付けられたスラストベアリングと、を備え、
前記レール支承の下面側には、前記荷物出入方向の一端から他端に向けて上方に傾斜する第１傾斜面と、前記荷物出入方向の他端から一端に向けて上方に傾斜する第２傾斜面と、が形成されており、
前記支持部材は、前記第１傾斜面および前記第２傾斜面と摺接する支持面を有し、
前記レール支承は、
下面に前記第１傾斜面が形成された第１レールと、
下面に前記第２傾斜面が形成され、前記荷物出入方向の一端側が前記第１レールの前記荷物出入方向の他端側と連結する第２レールと、を有し、
前記ストッパは、
前記レール支承が前記支持部材に対して前記荷物出入方向に移動した場合に、当該支持部材と当接して、当該レール支承の当該支持部材に対する前記荷物出入方向の移動範囲を規制し、
前記落下防止レールは、
前記レール支承が前記支持部材に対して上方に移動した場合に、前記支持部材と当接して、当該レール支承の当該支持部材に対する上方向の移動を規制し、
前記スラストベアリングは、前記落下防止レールの側面と摺接する。
【００１１】
ここで、前記レール支承は、下面に前記第１傾斜面が形成された第１レールと、下面に前記第２傾斜面が形成された第２レールとが、互いに連結されて構成されたものでもよい。
【００１２】
また、本発明のラックは、
荷物出入方向に移動可能に設置され、荷物積載用のパレットが載置されるパレット台と、支柱に固定され、前記パレット台を当該パレット台の下面側から支持する腕木と、を有する収納棚と、
前記収容棚の前記腕木と前記パレット台との間に設置された前記ラックの免震装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、荷物出入方向の一端から他端に向けて上方に傾斜する第１傾斜面と、荷物出入方向の他端から一端に向けて上方に傾斜する第２傾斜面とを、パレット台の下面に取り付けられたレール支承の下面に形成しているので、第１傾斜面および第２傾斜面に塵埃等が溜まるのを防止できる。このため、第１傾斜面および第２傾斜面と支持部材との摺動特性の低下を防止できるので、長期に亘り免震性能を維持することができる。また、下面に第１傾斜面が形成された第１レールと、下面に第２傾斜面が形成された第２レールと、を互いに連結してレール支承を構成することにより、第１傾斜面および第２傾斜面の加工を容易にすることができ、これによりコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１（Ａ）、図１（Ｂ）および図１（Ｃ）は、本発明の一実施の形態に係る免震装置１が採用されたラック２の正面図、側面図および上面図である。
【図２】図２は、図１に示す免震装置１のＡ−Ａ断面拡大図である。
【図３】図３は、図１に示す免震装置１のＢ−Ｂ断面拡大図である。
【図４】図４は、図３に示す免震装置１のＣ部拡大図である。
【図５】図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、図１に示す免震装置１の動作原理を説明するための図である。
【図６】図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、シャフト１１１の変形例１１１ａ、１１１ｂを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施の形態について説明する。
【００１６】
図１（Ａ）、図１（Ｂ）および図１（Ｃ）は、本実施の形態に係る免震装置１が採用されたラック２の正面図、側面図および上面図である。
【００１７】
図示するように、ラック２は、荷物が積載されたパレット（不図示）を収納する収納棚３を備える。このラック２は、例えば、荷物が積載されたパレットのピッキング作業等を自動化した自動ラック倉庫に用いられる。ここでは、ラック２における収納棚３の配列を縦に３段、横に２列としているが、これに限定されない。収納棚３は、少なくとも一つラック２に備えられていればよい。
【００１８】
収納棚３は、荷物出入方向Ｄに移動可能に設置され、上述の荷物積載用のパレット（不図示）が載置されるパレット台３０と、パレット台３０をパレット台３０の下面側から支持する一対の腕木３１ａ、３１ｂ（以下、単に腕木３１とも呼ぶ）と、を備えている。腕木３１は、荷物出入方向Ｄに沿って延びた板状部材であり、荷物出入方向Ｄに沿って配置された一対の支柱２０ａ、２０ｂに固定される。また、一対の腕木３１は、支持対象のパレット台３０を介して隣接する位置に配置される。
【００１９】
免震装置１は、腕木３１とパレット台３０との間に設置され、地震等によるラック２の振動がパレット台３０に伝わるのを防止する。ここでは、収納棚３毎に免震装置１を４台、すなわち、一対の腕木３１のうちの一方の腕木３１ａとパレット台３０との間に、荷物出入方向Ｄに沿って免震装置１を２台設置するとともに、他方の腕木３１ｂとパレット台３０との間に、荷物出入方向Ｄに沿って免震装置１を２台設置している。しかし、収納棚３毎の免震装置１の設置台数は、これに限定されない。
【００２０】
図２は、図１に示す免震装置１のＡ−Ａ断面拡大図であり、図３は、図１に示す免震装置１のＢ−Ｂ断面拡大図である。また、図４は、図３に示す免震装置１のＣ部拡大図である。
【００２１】
図示するように、免震装置１は、パレット台３０の下面３０１に取り付けられたレール支承１０と、腕木３１に取り付けられて、レール支承１０を支持する支持部１１と、レール支承１０の荷物出入方向Ｄにおける移動範囲を規制するための一対のストッパ１２と、レール支承１０のラック２からの落下を防止するための落下防止プレート１３と、を備えている。
【００２２】
レール支承１０は、第１レール１０１および第２レール１０２が荷物出入方向Ｄに連結されて構成されている。第１レール１０１の下面１０１０には、荷物出入方向Ｄの一端（Ｄｆ側）１０１１から他端（Ｄｒ側）１０１２に向けて直線的に上方に傾斜する第１傾斜面１０１３が形成されている。また、第２レール１０２の下面１０２０には、荷物出入方向Ｄの他端（Ｄｒ側）１０２２から一端（Ｄｆ側）１０２１に向けて直線的に上方に傾斜して、第１レール１０１の第１傾斜面１０１３と接続する第２傾斜面１０２３が形成されている。第１レール１０１の第１傾斜面１０１３および第２レール１０２の第２傾斜面１０２３は、摺動部材１０３で構成される。摺動部材１０３には、優れた摺動特性が要求される。具体的には、中小の地震動ではレール支承１０がストッパ１２に当接するまで移動しない適度な摩擦係数、長期に亘って腐食、変形等の物性が変化しない耐久性、および数回程度の中小の地震による摺動では減摩しない強度を備えることが要求される。このような要求を満たす材料として、例えば、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）、ＰＯＭ（ポリアセタール）、ＰＡ（ポリアミド）等の合成樹脂、あるいは青銅合金等の金属がある。
【００２３】
支持部１１は、第１レール１０１の第１傾斜面１０１３および第２レール１０２の第２傾斜面１０２３と摺接する支持面１１１０を有する円柱状のシャフト１１１と、腕木３１に取り付けられ、シャフト１１１の両端部１１１１を保持する一対のシャフトホルダ１１２と、シャフト１１１に装着された一対の円環状のスラストベアリング１１３と、を備えている。
【００２４】
一対のシャフトホルダ１１２は、レール支承１０の幅Ｔ１より大きな間隔Ｔ２を隔てて配置されている。レール支承１０がこれらのシャフトホルダ１１２間に挿入され、これにより、これらのシャフトホルダ１１２に保持されたシャフト１１１の支持面１１１０が、第１レール１０１の第１傾斜面１０１３および第２レール１０２の第２傾斜面１０２３と摺接する。
【００２５】
一対のスラストベアリング１１３は、それぞれ、レール支承１０とシャフトホルダ１１２との間に配置されて、その隙間を埋める。これにより、レール支承１０の荷物出入方向Ｄへの移動を許容しつつ、レール支承１０のシャフトホルダ１１２に対するガタつきをなくしている。なお、スラストベアリング１１３には、優れた摺動特性が要求される。具体的には、中小の地震動ではレール支承１０がストッパ１２に当接するまで移動しない適度な摩擦係数、長期に亘って腐食、変形等の物性が変化しない耐久性、および数回程度の中小の地震による摺動では減摩しない強度を備えることが要求される。このような要求を満たす材料として、例えば、ＰＴＦＥ、ＰＯＭ、ＰＡ等の合成樹脂がある。
【００２６】
一対のストッパ１２は、レール支承１０の両端部（第１レール１０１の荷物出入方向Ｄの一端１０１１および第２レール１０２の荷物出入方向Ｄの他端１０２２）に取り付けられ、レール支承１０の下面（第１レール１０１の下面１０１０および第２レール１０２の下面１０２０）より下方に突出する。レール支承１０が支持部１１に対して荷物出入方向Ｄに移動すると、シャフト１１１がストッパ１２に当接する。これにより、レール支承１０の荷物出入方向Ｄにおける移動範囲が規制される。
【００２７】
落下防止プレート１３は、レール支承１０の幅Ｔ１と略同じ幅Ｔ３を有し、一対のストッパ１２の下端１２０に取り付けられる。これにより、落下防止プレート１３は、シャフト１１１の下側に位置し、腕木３１、シャフト１１１、および一対のシャフトホルダ１１２で囲まれた領域に挿入される。レール支承１０が支持部１１に対して上方に移動すると、落下防止プレート１３がシャフト１１１に当接して、レール支承１０の上方向の移動が規制される。
【００２８】
つぎに、免震装置１の動作原理について説明する。
【００２９】
図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、図１に示す免震装置１の動作原理を説明するための図である。
【００３０】
地震等によりラック２が振動すると、ラック２の腕木３１に固定された支持部１１も、このラック２の振動に同期して振動する。その結果、シャフト１１１の支持面１１１０と、第１レール１０１の第１傾斜面１０１３および第２レール１０２の第２傾斜面１０２３との間に働く力が、最大静止摩擦力より大きくなった場合に、シャフト１１１がレール支承１０に対して荷物出入方向Ｄに相対移動する。
【００３１】
ここで、図５（Ａ）に示すように、シャフト１１１がレール支承１０に対して荷物出入方向Ｄｆ（荷物出入方向Ｄの一端側）に相対移動したとする。この場合、シャフト１１１の支持面１１１０が第１レール１０１の第１傾斜面１０１３のみと接触する。第１傾斜面１０１３は、荷物出入方向Ｄｆから荷物出入方向Ｄｒ（荷物出入方向Ｄの他端側）に向けて上方に傾斜しているため、レール支承１０がシャフト１１１に対して荷物出入方向Ｄｆに移動する方向に力が働く。
【００３２】
また、図５（Ｂ）に示すように、シャフト１１１がレール支承１０に対して荷物出入方向Ｄｒに相対移動したとする。この場合、シャフト１１１の支持面１１１０が第２レール１０２の第２傾斜面１０２３のみと接触する。第２傾斜面１０２３は、荷物出入方向Ｄｒから荷物出入方向Ｄｆに向けて上方に傾斜しているため、レール支承１０がシャフト１１１に対して荷物出入方向Ｄｒに移動する方向に力が働く。
【００３３】
その結果、地震等によるラック２の振動が停止すると、第１レール１０１の第１傾斜面１０１３と第２レール１０２の第２傾斜面１０２３との境界１４にシャフト１１１が位置するように、レール支承１０がシャフト１１１に対して相対移動して、元の原点位置に戻る。
【００３４】
以上、本発明の一実施の形態について説明した。
【００３５】
本実施の形態では、荷物出入方向Ｄの一端１０１１から他端１０１２に向けて上方に傾斜する第１傾斜面１０１３と、荷物出入方向Ｄの他端１０２２から一端１０２１に向けて上方に傾斜する第２傾斜面１０２３とを、パレット台３０の下面に取り付けられたレール支承１０の下面（第１レール１０１の下面１０１０および第２レール１０２の下面１０２０）に形成しているので、第１傾斜面１０１３および第２傾斜面１０２３に塵埃等が溜まるのを防止できる。このため、第１傾斜面１０１３および第２傾斜面１０２３とシャフト１１１の支持面１１１０との摺動特性の低下を防止でき、これにより、長期に亘り免震性能を維持することができる。
【００３６】
また、本実施の形態では、シャフト１１１の支持面１１１０と摺接するレール支承１０の摺動面を、直線的に傾斜する第１傾斜面１０１３および第２傾斜面１０２３により構成しているので、レール支承１０の摺動面を円弧面とした場合と異なり、固有周期の共振が発生しない。このため、荷物が積載されたパレット（不図示）を載置したパレット台３０が地震等の振動に共振する可能性を低減することができる。
【００３７】
また、本実施の形態では、第１レール１０１の第１傾斜面１０１３および第２レール１０２の第２傾斜面１０２３を構成する摺動部材１０３と、シャフト１１１の支持面１１１０との摩擦力、および、レール支承１０と、レール支承１０およびシャフトホルダ１１２間に介在するスラストベアリング１１３との摩擦力を調整することにより、中小の地震動ではレール支承１０がストッパ１２に当接するまで移動しないように、レール支承１０の摺動範囲を調整することができる。

【００３８】
また、本実施の形態では、下面１０１０に第１傾斜面１０１３が形成された第１レール１０１と、下面１０２０に第２傾斜面１０２３が形成された第２レール１０２と、を互いに連結してレール支承１０を構成している。このため、単一のレールに第１傾斜面１０１３および第２傾斜面１０２３を連続して形成する場合に比べ、第１傾斜面１０１３および第２傾斜面１０２３の加工を容易にすることができ、これによりコストの低減を図ることができる。
【００３９】
また、本実施の形態では、レール支承１０の両端部（第１レール１０１の荷物出入方向Ｄの一端１０１１および第２レール１０２の荷物出入方向Ｄの他端１０２２）に取り付けられ、レール支承１０の下面（第１レール１０１の下面１０１０および第２レール１０２の下面１０２０）より下方に突出する一対のストッパ１２を設けている。これにより、レール支承１０が支持部１１に対して荷物出入方向Ｄに移動した場合に、シャフト１１１がストッパ１２に当接して、レール支承１０の荷物出入方向Ｄにおける移動範囲を規制することができる。
【００４０】
また、本実施の形態では、レール支承１０の幅Ｔ１と略同じ幅Ｔ３を有し、一対のストッパ１２の下端１２０に取り付けられた落下防止プレート１３を、腕木３１、シャフト１１１、および一対のシャフトホルダ１１２で囲まれたシャフト１１１の下側の領域に挿入している。このため、レール支承１０が支持部１１に対して上方に移動した場合に、落下防止プレート１３がシャフト１１１に当接して、レール支承１０の上方向の移動を規制することができ、これにより、レール支承１０が取り付けられたパレット台３０のラック２からの落下を防止することができる。
【００４１】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形は可能である。
【００４２】
例えば、上記の実施の形態では、第１レール１０１の第１傾斜面１０１３および第２レール１０２の第２傾斜面１０２３と摺接するシャフト１１１の支持面１１１０の荷物出入方向Ｄの断面形状が円弧状となるように、シャフト１１１を円柱状としている。しかし、シャフト１１１は、円柱状でなくてもよい。また、支持面１１１０の荷物出入方向Ｄの断面形状も円弧状に限定されない。
【００４３】
例えば、図６（Ａ）に示すように、第１レール１０１の第１傾斜面１０１３および第２レール１０２の第２傾斜面１０２３と摺接する支持面１１１０ａを、円柱状のシャフト１１１ａの頂部が径方向に垂直な平面で切り取られた形状とし、この支持面１１１１０ａの両端１１１２で第１レール１０１の第１傾斜面１０１３および第２レール１０２の第２傾斜面１０２３と摺接させてもよい。
【００４４】
また、図６（Ｂ）に示すように、荷物出入方向Ｄの一端Ｄｆから他端Ｄｒに向けて上方に傾斜して第１レール１０１の第１傾斜面１０１３と摺接する第１傾斜支持面１１１３ａと、荷物出入方向Ｄの他端Ｄｒから一端Ｄｆに向けて上方に傾斜して第２レール１０２の第２傾斜面１０２３と摺接する第２傾斜支持面１１１３ｂと、を有する支持面１１１０ｂを、シャフト１１１ｂの摺動面に形成してもよい。この場合、シャフト１１１ｂとレール支承１０との接触を面接触にすることができ、パレット台３０に載置されたパレット（不図示）に積載された荷物による荷重が負荷された状態における摺動によってシャフト１１１ｂが摩耗するのを低減できる。
【００４５】
また、上記の実施の形態では、シャフト１１１の支持面１１１０と摺接するレール支承１０の摺動面を、直線的に傾斜する第１傾斜面１０１３および第２傾斜面１０２３により構成しているが、本発明はこれに限定されない。レール支承１０の摺動面を円弧面としてもよい。この場合、円弧面の曲率を、その頂点（第１傾斜面１０１３および第２傾斜面１０２３の境界）からの水平距離によって変化させてもよい。
【００４６】
また、本発明の免震装置は、自動ラック倉庫に限らず、荷物出入方向に移動可能に設置され、荷物積載用のパレットが載置されるパレット台と、支柱に固定され、パレット台をパレット台の下面側から支持する腕木と、を有する収納棚を備えたラックに広く適用可能である。また、本発明の免震装置は、ダンパと組み合せることも可能である。このダンパには、粘性ダンパ、オイルダンパ等の既存のものを用いることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１：免震装置、  ２：ラック、  ３：収納棚、  １０：レール支承、  １１：支持部、  １２：ストッパ、  １３：落下防止プレート、  １４：第１傾斜面１０１３と第２傾斜面１０２３との境界、  ２０ａ、２０ｂ：ラック２の支柱、  ３０：パレット台、  ３１、３１ａ、３１ｂ：腕木、  １０１：第１レール、  １０２：第２レール、  １０３：摺動部材、  １１１：シャフト、  １１２：シャフトホルダ、  １１３：スラストベアリング、  １２０：ストッパ１２の下端、  ３０１：パレット台３０の下面、  １０１１：第１レール１０１の荷物出入方向Ｄの一端、  １０１２：第１レール１０１の荷物出入方向Ｄの他端、  １０１３：第１傾斜面、  １０２１：第２レール１０２の荷物出入方向Ｄの一端、  １０２２：第２レール１０２の荷物出入方向Ｄの他端、  １０２３：第２傾斜面、  １１１０、１１１０ａ、１１１０ｂ：支持面、  １１１１：シャフト１１１の両端、  １１１２：支持面１１１０ａの両端、  １１１３ａ：第１傾斜支持面、  １１１３ｂ：第２傾斜支持面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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