(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＵＡＶに搭載される放熱装置であって、
気流を導くことに用いられる風導管と、それぞれ前記風導管の両端に位置する吸気口及び排気口とを含み、前記風導管の側壁には貫通する取付窓口が設けられており、前記風導管内に前記ＵＡＶのＩＭＵモジュールである第１の電子モジュールを取り付けられる風導カバーと、
前記取付窓口に設けられ、且つ前記取付窓口を覆い、前記風導管に対して反対側の表面に前記ＵＡＶのＯＦＤＭモジュールである第２の電子モジュールが取り付けられ、前記第１の電子モジュールとは断熱して設置されている熱伝導板と、
取付ホルダと
を含み、
前記取付ホルダは前記風導管内に位置し、前記取付ホルダにより前記第１の電子モジュールを前記風導管内に取り付け、
前記取付ホルダは前記風導管に近い前記熱伝導板の表面に固定連結され、
前記取付ホルダは断熱ホルダであり、且つ前記取付ホルダと前記熱伝導板は取外し可能に連結され、
前記第２の電子モジュールで発生される熱量は前記熱伝導板に伝導され、前記熱伝導板及び前記第１の電子モジュールで発生される熱量は前記風導管内で流れる気流を通して流れ出す
放熱装置。
【請求項２】
前記吸気口と前記排気口は対向して設置されている
請求項１に記載の放熱装置。
【請求項３】
前記吸気口の開口のサイズは前記排気口の開口のサイズより大きい
請求項１または２に記載の放熱装置。
【請求項４】
前記風導管は平面形の取付側壁を有し、前記取付窓口は前記取付側壁を開口して設けられ、前記熱伝導板は平面形の板本体を含み、前記板本体は前記取付窓口を覆う
請求項１から３のいずれか一項に記載の放熱装置。
【請求項５】
前記取付窓口は前記吸気口に位置する一端から前記排気口に位置する一端まで延伸し、且つ前記排気口を貫通し、前記板本体は前記排気口まで延伸し、且つ前記風導管の側壁とともに前記排気口を形成する
請求項４に記載の放熱装置。
【請求項６】
前記風導管で前記取付窓口に対向する側壁の中部には中位ガイド面が形成されて、前記排気口へ流れる気流を徐々に集中させる
請求項１から５のいずれか一項に記載の放熱装置。
【請求項７】
前記中位ガイド面は凸曲面又は傾斜平面である
請求項６に記載の放熱装置。
【請求項８】
前記風導管で前記取付窓口に対向する側壁には前記吸気口に近い上位ガイド面が形成されて、前記吸気口から前記風導管へ流れる気流が徐々に集まる
請求項１から７のいずれか一項に記載の放熱装置。
【請求項９】
前記上位ガイド面は凸曲面又は傾斜平面である
請求項８に記載の放熱装置。
【請求項１０】
前記熱伝導板は板本体と複数の放熱フィンとを含み、前記板本体は前記取付窓口を密封し、前記複数の放熱フィンは前記風導管に近い前記板本体の表面に設けられている
請求項１から９のいずれか一項に記載の放熱装置。
【請求項１１】
前記複数の放熱フィンには中空領域が設けられている
請求項１０に記載の放熱装置。
【請求項１２】
前記複数の放熱フィンは略平行し、間隔を開けて設置されて、複数の気流ガイド溝を形成し、前記気流ガイド溝は前記風導管に平行する延伸方向に沿って設置されている
請求項１０または１１に記載の放熱装置。
【請求項１３】
前記風導管に近い前記板本体の表面に複数の固定用凸台が設けられており、そのうちの少なくとも一部の前記固定用凸台は前記放熱フィンに固定連結されており、前記複数の固定用凸台は前記風導管の側壁に固定連結されて、前記熱伝導板を前記風導カバーに固定させる
請求項１０から１２のいずれか一項に記載の放熱装置。
【請求項１４】
前記風導管の側壁が突起して複数の位置決め溝を形成し、前記複数の固定用凸台はそれぞれ前記複数の位置決め溝に対応している
請求項１３に記載の放熱装置。
【請求項１５】
前記熱伝導板と前記風導カバーは取外し可能に連結されている
請求項１から１４のいずれか一項に記載の放熱装置。
【請求項１６】
前記熱伝導板と前記風導カバーは係合構造で固定連結されている
請求項１５に記載の放熱装置。
【請求項１７】
前記熱伝導板と前記風導カバーはねじ締結部材で固定連結されている
請求項１５に記載の放熱装置。
【請求項１８】
前記熱伝導板の前記風導管に対して反対側の表面には前記第２の電子モジュールを固定するための取付部が設けられている
請求項１から１７のいずれか一項に記載の放熱装置。
【請求項１９】
前記風導カバーは、前記風導管内に設けられている気流ガイド板を更に含み、前記気流ガイド板の気流ガイド面は前記風導管の延伸方向に対して傾斜して設置されて、前記風導管の中部に幅が徐々に狭くなるような気流集中部が形成され、前記気流集中部の幅が比較的大きい一端が前記吸気口に向けて設置されている
請求項１から１８のいずれか一項に記載の放熱装置。
【請求項２０】
前記気流ガイド板は主板本体と、前記主板本体の背面に設けられている連結板とを含み、前記連結板は前記風導管の側壁に固定連結されて、前記気流ガイド板を前記風導管内に固定させ、前記気流ガイド面は前記主板本体の正面である
請求項１９に記載の放熱装置。
【請求項２１】
前記気流ガイド板は主板本体と、前記主板本体の周縁に位置する係合フックとを含み、前記風導管の側壁には前記係合フックに対応する係合溝が設けられており、前記係合フックと前記係合溝は係合して、前記主板本体を前記風導管内に固定させ、前記気流ガイド面は前記主板本体の正面である
請求項１９に記載の放熱装置。
【請求項２２】
前記気流ガイド面は凹む円弧面、突起する円弧面又は平面である
請求項２０又は２１に記載の放熱装置。
【請求項２３】
前記気流ガイド面は前記風導管が前記取付窓口を設ける側壁に垂直してまたは対向して設置されている
請求項２０又は２１に記載の放熱装置。
【請求項２４】
前記取付ホルダはＵ型板本体と、前記Ｕ型板本体の両端からそれぞれ逆方向で曲げ折って延伸する固定用凸耳とを含み、前記Ｕ型板本体には放熱のための中空部が設けられており、前記Ｕ型板本体には挟む空間が形成されており、前記固定用凸耳は前記風導管に近い前記熱伝導板の表面に固定連結されている
請求項１から２３のいずれか一項に記載の放熱装置。
【請求項２５】
前記取付ホルダは複数のＬ型フレームを含み、前記複数のＬ型フレームのそれぞれの一端は前記風導管に近い前記熱伝導板の表面に固定され、他の一端は熱伝導板と平行し、間隔を開けて設置されており、且つ対向して設置される二つの前記Ｌ型フレームの間には挟む空間が形成されている
請求項１から２３のいずれか一項に記載の放熱装置。
【請求項２６】
更に扇風機を含み、前記扇風機で吹き出された気流は気体入口から前記風導管内に入る
請求項１から２５のいずれか一項に記載の放熱装置。
【請求項２７】
前記扇風機は前記吸気口に取り付けられ、且つ扇風機の風出口面は前記風導管に向けて設置されて、前記扇風機を直接吸気口に連通させる
請求項２６に記載の放熱装置。
【請求項２８】
前記吸気口の開口端面には複数の位置決め柱が設けられており、前記扇風機の周縁には複数の位置決め孔が対応して設けられており、前記複数の位置決め柱はそれぞれ前記複数の位置決め孔を貫通して、前記扇風機を前記吸気口の開口端面に位置決めする
請求項２７に記載の放熱装置。
【請求項２９】
更に扇風機ホルダを含み、前記扇風機は前記扇風機ホルダで前記吸気口の開口端面に固定される
請求項２７に記載の放熱装置。
【請求項３０】
前記扇風機は気流ガイド通路で前記吸気口に連通される
請求項２６から２９のいずれか一項に記載の放熱装置。
【請求項３１】
更に取付ハウジングを含み、前記取付ハウジングは前記熱伝導板の前記風導管に対して反対側に設けられており、且つ前記取付ハウジングは前記熱伝導板とともに一つの電気箱を形成する
請求項１から３０のいずれか一項に記載の放熱装置。
【請求項３２】
前記取付ハウジングは底板と複数の側板とを含み、前記複数の側板は順次に囲んで連結して一つの環状の密封構造を形成し、且つ前記底板の周縁と連結し、前記底板は前記熱伝導板と対向して設置されており、前記複数の側板の前記底板から離れる周縁は囲んで開口を形成し、且つ前記開口の形状は前記熱伝導板の周縁の形状に対応している
請求項３１に記載の放熱装置。
【請求項３３】
前記底板に外接用プラグの挿入に用いられる外接用窓口及び／又は電子部品の露出に用いられる放熱用窓口が設けられている
請求項３２に記載の放熱装置。
【請求項３４】
更に連結ホルダを含み、前記連結ホルダは前記熱伝導板と前記取付ハウジングとを固定連結する
請求項３１から３３のいずれか一項に記載の放熱装置。
【請求項３５】
前記連結ホルダはＺ型構造であり、且つ連結主体と、それぞれ前記連結主体の両端に設けられている二つの固定部とを含み、前記二つの固定部はそれぞれ前記熱伝導板と前記取付ハウジングと固定連結する
請求項３４に記載の放熱装置。
【請求項３６】
前記連結主体はシート状構造であり、前記二つの固定部はそれぞれ前記連結主体の両端から曲げ折って延伸する折り曲げシートであり、前記取付ハウジングの側板には係合孔が開けられ、そのうちの一つの前記固定部は前記係合孔内に挿入され、他の一つの前記固定部は前記風導管に近い前記熱伝導板の表面にぴったりと張り付いて設置されている
請求項３５に記載の放熱装置。
【請求項３７】
前記風導カバーを固定するための固定ホルダを更に含む
請求項１から３６のいずれか一項に記載の放熱装置。
【請求項３８】
前記固定ホルダは二つであり、そのうちの一つの固定ホルダは前記風導カバーと固定連結し、他の一つの前記固定ホルダは前記熱伝導板と固定連結する
請求項３７に記載の放熱装置。
【請求項３９】
前記固定ホルダはＵ形本体と二つの連結用凸耳とを含み、前記Ｕ形本体は底部と前記底部の両端から前記底部の同じ側に向けて延伸する二つのブラケットアームとを含み、前記二つの連結用凸耳は対向して間隔を開けて設置され、且つ前記Ｕ形本体の底部の外側から前記底部に垂直して前記ブラケットアームに対して反対側へ延伸する
請求項３８に記載の放熱装置。
【請求項４０】
請求項１から３９のいずれか一項に記載の放熱装置と、
前記第１の電子モジュールと、
前記第２の電子モジュールと、
を含むＵＡＶ。
【請求項４１】
前記第１の電子モジュールで発生される熱量は前記第２の電子モジュールで発生される熱量より少ない
請求項４０に記載のＵＡＶ。
【請求項４２】
更に第３の電子モジュールを含み、前記第３の電子モジュールは前記第２の電子モジュールの前記熱伝導板に対して反対側に設けられている
請求項４０または４１に記載のＵＡＶ。
【請求項４３】
前記第３の電子モジュールは制御モジュールであり、前記ＩＭＵモジュール、前記ＯＦＤＭモジュール及び前記制御モジュールは前記ＵＡＶの主制御モジュールを構成する
請求項４２に記載のＵＡＶ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放熱装置に関し、特に風道管を有する放熱装置及びこの放熱装置を用いるＵＡＶ（Ｕｎｍａｎｎｅｄ  Ａｅｒｉａｌ  Ｖｅｈｉｃｌｅ、無人航空機）に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＵＡＶ分野において、例えば、マルチローター一体機において、一体機の質量をできるだけ減少し、一体機の体積を減少するために、一般的に、主制御モジュールの構造を比較的コンパクトに設計する必要があり、この主制御モジュールはＩＭＵ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ  Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ  Ｕｎｉｔ、慣性計測ユニット）モジュールとＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ−Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ、直交周波数分割多重方式）モジュールとを含み、主制御モジュールの各モジュール（例えば、ＩＭＵモジュールとＯＦＤＭモジュール）はできるだけ一体化空間に配置する。
【０００３】
しかしながら、主制御モジュールの各モジュールが通常の作業時に放熱するため、密封した空間であり、熱量を迅速に放り出さなければ、主制御モジュールの環境温度の上昇を引き起こす。また、主制御モジュールの各モジュールはそれぞれ通常作業時の環境温度に対する要求を有し、放熱の多い電子モジュールが放熱の少ない電子モジュールに影響し、例えば、ＩＭＵモジュールの放熱量はＯＦＤＭモジュールの放熱量より少ない。従って、前記原因に基づいて、主制御モジュール（ＩＭＵモジュールとＯＦＤＭモジュール）は良好な作業状態下で作業することができず、又は通常作業が不可能になる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これに基づいて、本発明は、ＵＡＶの全体の主制御モジュールの温度を低下させ、且つ主制御モジュールの各モジュール同士の放熱の影響を避ける放熱装置を提供する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
気流をガイドするのに用いられる風導管と、それぞれ前記風導管の両端に位置する吸気口及び排気口とを含み、前記風導管の側壁には貫通する取付窓口が設けられており、前記風導管内に第１の電子モジュールを取り付けられる風導カバーと、
前記取付窓口に設けられ、且つ前記取付窓口を覆い、前記風導管に対して反対側の表面に第２の電子モジュールが取り付けられ、前記第１の電子モジュールとは断熱して設置されている熱伝導板と、を含む放熱装置であって、
ここで、前記第２の電子モジュールで発生される熱量は前記熱伝導板に伝導され、前記熱伝導板及び前記第１の電子モジュールで発生される熱量は前記風導管内で流れる気流を通して流れ出す。
【０００６】
前記放熱装置は少なくとも以下の利点を有する。
【０００７】
（１）前記放熱装置は複数の電子モジュールに対して分離式放熱を行うため、各電子モジュールで発生される熱量の互いの影響を避けて、複数の電子モジュールの二つの異なる環境温度下で作業するようにし、且つ風導カバーの風導管内で流れる気流によって各電子モジュールで発生される熱量を迅速に持ち出すことができる。
【０００８】
例えば、ＩＭＵモジュールは風導カバーの風導管内に設けられ、風導カバーの風導管内で流れる気流によってＩＭＵモジュールで発生される熱量を直接持ち出し、ＯＦＤＭモジュールは風導カバーの外側に位置し、且つ熱伝導板に固定され、ＯＦＤＭモジュールで発生される熱量が熱伝導板に伝導され、且つ風導カバーの風導管内の気流を通して流れ出す。
【０００９】
（２）前記放熱装置の熱伝導板は直接風導カバーの風導管の側壁の一部を構成して、電子モジュールで発生される熱量が熱伝導板により直接伝導されるため、電子モジュールの放熱効率を高める。
【００１０】
（３）電子モジュールを直接熱伝導板に固定させ、熱伝導板を風導カバーに固定させて、電子モジュールの堅固さを向上させ、電子モジュールのＵＡＶの飛行中の振動時の電気接触の不良を避け、同時に、ＵＡＶの全体の構造強度を増加させ、ＵＡＶの構造強度の要求を満たす。
【００１１】
そのうちの一つの実施例において、前記吸気口と前記排気口は対向して設置されている。
【００１２】
そのうちの一つの実施例において、前記吸気口の開口のサイズは前記排気口の開口のサイズより大きい。
【００１３】
そのうちの一つの実施例において、前記風導管は平面形の取付側壁を有し、前記取付窓口は前記取付側壁を開けるように設置され、前記熱伝導板は平面形の板本体を含み、前記板本体は前記取付窓口を密封する。
【００１４】
そのうちの一つの実施例において、前記取付窓口は前記吸気口の位置する一端から前記排気口の位置する一端まで延伸し、且つ前記排気口を貫通し、前記板本体は前記排気口まで延伸し、且つ前記風導管の側壁とともに前記排気口を形成する。
【００１５】
そのうちの一つの実施例において、前記風導管で前記取付窓口に対向する側壁の中部には中位ガイド面が形成されて、前記排気口へ流れる気流を徐々に集中させる。
【００１６】
そのうちの一つの実施例において、前記中位ガイド面は凸曲面又は傾斜平面である。
【００１７】
そのうちの一つの実施例において、前記風導管で前記取付窓口に対向する側壁には前記吸気口に近い上位ガイド面が形成されて、前記吸気口から前記風導管へ流れる気流を徐々に集中させる。
【００１８】
そのうちの一つの実施例において、前記上位ガイド面は凸曲面又は傾斜平面である。
【００１９】
そのうちの一つの実施例において、前記熱伝導板は板本体と複数の放熱フィンとを含み、前記板本体は前記取付窓口を密封し、前記複数の放熱フィンは前記風導管に近い前記板本体の表面に設けられている。
【００２０】
そのうちの一つの実施例において、前記複数の放熱フィンには中空領域が設けられている。
【００２１】
そのうちの一つの実施例において、前記複数の放熱フィンは平行し、間隔を開けて設置されて、複数の気流ガイド溝を形成し、前記気流ガイド溝は前記風導管に平行する延伸方向に沿って設置されている。
【００２２】
そのうちの一つの実施例において、前記風導管に近い前記板本体の表面に複数の固定用凸台が設けられており、そのうちの少なくとも一部の前記固定用凸台は前記放熱フィンに固定連結されており、前記複数の固定用凸台は前記風導管の側壁に固定連結されて、前記熱伝導板を前記風導カバーに固定させる。
【００２３】
そのうちの一つの実施例において、前記風導管の側壁が突起して複数の位置決め溝を形成し、前記複数の固定用凸台はそれぞれ前記複数の位置決め溝に対応している。
【００２４】
そのうちの一つの実施例において、前記熱伝導板と前記風導カバーは取外し可能に連結されている。
【００２５】
そのうちの一つの実施例において、前記熱伝導板と前記風導カバーは係合構造で固定連結されている。
【００２６】
そのうちの一つの実施例において、前記熱伝導板と前記風導カバーはねじ締結部材で固定連結されている。
【００２７】
そのうちの一つの実施例において、前記熱伝導板の前記風導管に対して反対側の表面には前記第２の装置を固定するための取付部が設けられている。
【００２８】
そのうちの一つの実施例において、前記風導カバーは、前記風導管内に設けられている気流ガイド板を更に含み、前記気流ガイド板の気流ガイド面は前記風導管の延伸方向に対して傾斜して設置されて、前記風導管の中部に幅が徐々に狭くなるような気流集中部が形成され、前記気流集中部の幅が比較的大きい一端が前記吸気口に向けて設置されている。
【００２９】
そのうちの一つの実施例において、前記気流ガイド板は主板本体と、前記主板本体の背面に設けられている連結板とを含み、前記連結板は前記風導管の側壁に固定連結されて、前記気流ガイド板を前記風導管内に固定させ、前記気流ガイド面は前記主板本体の正面である。
【００３０】
そのうちの一つの実施例において、前記気流ガイド板は主板本体と、前記主板本体の周縁に位置する係合フックとを含み、前記風導管の側壁には前記係合フックに対応する係合溝が設けられており、前記係合フックと前記係合溝は係合して、前記主板本体を前記風導管内に固定させ、前記気流ガイド面は前記主板本体の正面である。
【００３１】
そのうちの一つの実施例において、前記気流ガイド面は凹む円弧面、突起する円弧面又は平面である。
【００３２】
そのうちの一つの実施例において、前記気流ガイド面は前記風導管が前記取付窓口を設ける側壁に垂直して設置されている。
【００３３】
そのうちの一つの実施例において、前記気流ガイド面は前記風導管が前記取付窓口を設ける側壁に対向して設置されている。
【００３４】
そのうちの一つの実施例において、更に取付ホルダを含み、前記取付ホルダは前記風導管内に位置し、前記取付ホルダにより前記第１の電子モジュールを前記風導管内に取り付ける。
【００３５】
そのうちの一つの実施例において、前記取付ホルダは前記風導管に近い前記熱伝導板の表面に固定連結されている。
【００３６】
そのうちの一つの実施例において、前記取付ホルダは断熱ホルダであり、且つ前記取付ホルダと前記熱伝導板は取外し可能に連結されている。
【００３７】
そのうちの一つの実施例において、前記取付ホルダはＵ型板本体と、前記Ｕ型板本体の両端からそれぞれ逆方向で曲げ折って延伸する固定用凸耳とを含み、前記Ｕ型板本体には放熱のための中空部が設けられており、前記Ｕ型板本体には挟む空間が形成されており、前記固定用凸耳は前記風導管に近い前記熱伝導板の表面に固定連結されている。
【００３８】
そのうちの一つの実施例において、前記取付ホルダは複数のＬ型フレームを含み、各前記Ｌ型フレームの一端は前記風導管に近い前記熱伝導板の表面に固定され、他の一端と熱伝導板は平行し、間隔を開けて設置されており、且つ対向して設置される二つの前記Ｌ型フレームの間には挟む空間が形成されている。
【００３９】
そのうちの一つの実施例において、前記取付ホルダは前記風導管の側壁に固定連結されている。
【００４０】
そのうちの一つの実施例において、更に扇風機を含み、前記扇風機で吹き出された気流は前記気体入口から前記風導管内に入る。
【００４１】
そのうちの一つの実施例において、前記扇風機は前記吸気口に取り付けられ、且つ扇風機の排気口面は前記風導管に向けて設置されて、前記扇風機を直接吸気口に連通させる。
【００４２】
そのうちの一つの実施例において、前記吸気口の開口端面には複数の位置決め柱が設けられており、前記扇風機の周縁には複数の位置決め孔が対応して設けられており、前記複数の位置決め柱はそれぞれ前記複数の位置決め孔を貫通して、前記扇風機を前記吸気口の開口端面に位置決めする。
【００４３】
そのうちの一つの実施例において、更に扇風機ホルダを含み、前記扇風機は前記扇風機ホルダで前記吸気口の開口端面に固定される。
【００４４】
そのうちの一つの実施例において、前記扇風機は気流ガイド通路で前記吸気口に連通される。
【００４５】
そのうちの一つの実施例において、更に取付ハウジングを含み、前記取付ハウジングは前記熱伝導板の前記風導管に対して反対側に設けられており、且つ前記取付ハウジングは前記熱伝導板とともに一つの電気箱を形成する。
【００４６】
そのうちの一つの実施例において、前記取付ハウジングは底板と複数の側板とを含み、前記複数の側板は順次に囲んで連結して一つの環状の密封構造を形成し、且つ前記底板の周縁と連結され、前記底板と前記熱伝導板は対向して設置されており、前記複数の側板の前記底板から離れる周縁は囲んで開口を形成し、且つ前記開口の形状は前記熱伝導板の周縁の形状に対応している。
【００４７】
そのうちの一つの実施例において、前記底板に外接用プラグの挿入に用いられる外接用窓口及び／又は電子部品の露出に用いられる放熱用窓口が設けられている。
【００４８】
そのうちの一つの実施例において、更に連結ホルダを含み、前記連結ホルダは前記熱伝導板と前記取付ハウジングとを固定連結する。
【００４９】
そのうちの一つの実施例において、前記連結ホルダはＺ型構造であり、且つ連結主体と、それぞれ前記連結主体の両端に設けられている二つの固定部とを含み、前記二つの固定部はそれぞれ前記熱伝導板と前記取付ハウジングに固定連結されている。
【００５０】
そのうちの一つの実施例において、前記連結主体はシート状構造であり、前記二つの固定部はそれぞれ前記連結主体の両端から曲げ折って延伸する折り曲げシートであり、前記取付ハウジングの側板には係合孔が開けられ、そのうちの一つの前記固定部は前記係合孔内に挿入され、他の一つの前記固定部は前記風導管に近い前記熱伝導板の表面にぴったりと張り付いて設置されている。
【００５１】
そのうちの一つの実施例において、前記風導カバーを固定するための固定ホルダを更に含む。
【００５２】
そのうちの一つの実施例において、前記固定ホルダは二つであり、そのうちの一つの固定ホルダは前記風導カバーに固定連結され、他の一つの前記固定ホルダは前記熱伝導板に固定連結されている。
【００５３】
そのうちの一つの実施例において、前記固定ホルダはＵ形本体と二つの連結用凸耳とを含み、前記Ｕ形本体は底部と前記底部の両端から前記底部の同じ側に向けて延伸する二つのブラケットアームとを含み、前記二つの連結用凸耳は対向して間隔を開けて設置され、且つ前記Ｕ形本体の底部の外側から前記底部に垂直して前記ブラケットアームに対して反対側の方向へ延伸する。
【００５４】
同時に、本発明は更に、前記放熱装置を用いるＵＡＶを提供する。
【００５５】
前記放熱装置と、前記第１の電子モジュールと、前記第２の電子モジュールとを含むＵＡＶ。
【００５６】
従来のＵＡＶに比べて、前記ＵＡＶは少なくとも以下の利点を有する。
【００５７】
（１）前記ＵＡＶは放熱装置を用いて複数の電子モジュールに対して分離式放熱を行うため、各電子モジュールで発生される熱量の互いの影響を避けて、複数の電子モジュールの二つの異なる環境温度下で作業するようにし、且つ風導カバーの風導管内で流れる気流によって各電子モジュールで発生される熱量を迅速に持ち出すことができる。
【００５８】
例えば、ＩＭＵモジュールは風導カバーの風導管内に設けられ、風導カバーの風導管内で流れる気流によってＩＭＵモジュールで発生される熱量を直接持ち出し、ＯＦＤＭモジュールは風導カバーの外側に位置し、且つ熱伝導板に固定され、ＯＦＤＭモジュールで発生される熱量が熱伝導板に伝導され、且つ風導カバーの風導管内の気流を通して流れ出す。
【００５９】
（２）前記放熱装置の熱伝導板は直接風導カバーの風導管の側壁の一部を構成して、第２の電子モジュールで発生される熱量が熱伝導板により直接伝導されるため、第２の電子モジュールの放熱効率を高める。
【００６０】
（３）前記ＵＡＶの第２の電子モジュールを直接熱伝導板に固定させ、熱伝導板を風導カバーに固定させて、第２の電子モジュールの堅固さを向上させ、第２の電子モジュールのＵＡＶの飛行中の振動時の電気接触の不良を避け、同時に、ＵＡＶの全体の構造強度を増加させ、ＵＡＶの構造強度の要求を満たす。
【００６１】
そのうちの一つの実施例において、前記第１の電子モジュールで発生される熱量は前記第２の電子モジュールで発生される熱量より多い。
【００６２】
そのうちの一つの実施例において、前記第１の電子モジュールで発生される熱量は前記第２の電子モジュールで発生される熱量より少ない。
【００６３】
そのうちの一つの実施例において、更に第３の電子モジュールを含み、前記第３の電子モジュールは前記第２の電子モジュールの前記熱伝導板に対して反対側に設けられている。
【００６４】
そのうちの一つの実施例において、前記第１の電子モジュールはＩＭＵモジュールであり、前記第２の電子モジュールはＯＦＤＭモジュールである。
【００６５】
そのうちの一つの実施例において、前記第３の電子モジュールは制御モジュールであり、前記ＩＭＵモジュール、前記ＯＦＤＭモジュール及び前記制御モジュールは前記ＵＡＶの主制御モジュールを構成する。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】図１は、本発明に係る実施形態のＵＡＶの構造概略図である。
【図２】図２は、図1に示すＵＡＶの断面図である。
【図３】図３は、図1に示すＵＡＶの分解図である。
【図４】図４は、図1に示すＵＡＶの他の視角での分解図である。
【発明を実施するための形態】
【００６７】
以下、本発明の実施例中の図面を参照して、本発明の実施例中の技術案に対して明瞭で詳細な説明を行うが、当然ながら、説明される実施例が本発明の一部の実施例にすぎず、全部の実施例ではないのは明らかである。本発明中の実施例に基づいて、本分野の当業者が、創造的な作業のない前提で取得した全ての他の実施例は、全て本発明の保護の範囲に含まれる。
【００６８】
なお、素子が他の素子に「固定される」と記載されている場合、直接他の素子に位置する又は中間素子が存在してもよい。一つの素子が他の素子に「連結される」と記載されている場合、直接他の素子に連結される又は同時に中間素子が存在してもよい。本明細書で用いられる用語「垂直的」、「水平的」、「左」、「右」及び類似の表現は単に説明することを目的とする。
【００６９】
他の定義がない限り、本明細書で用いられる全ての技術用語及び科学の用語は、本発明の技術分野の当業者に通常理解される内容と一致する。本明細書において、本発明の明細書で用いられる用語は、単に具体的な実施例を説明することを目的とし、本発明を限定するのではない。本明細書で用いられる用語「及び／又は」は、一つ又は複数の関連の項目のいずれか及び全ての組合せを含む。
【００７０】
本発明に係る実施形態は放熱装置を開示し、それはＵＡＶ中に適応されて、ＵＡＶ中の電子モジュールの放熱の課題を解決でき、例えば、ＵＡＶの主制御モジュールのＩＭＵモジュール、ＯＦＤＭモジュール、制御モジュール等の電子モジュールの放熱の課題を解決できる。
【００７１】
この放熱装置は風導カバーと熱伝導板とを含み、風導カバーは風導管を形成するのに用いられ、風導管は吸気口と排気口とを含み、熱伝導板は風導管の一部を形成する。二つの異なる電子モジュールに対して放熱を行う必要があると、そのうちの一つの電子モジュールは風導管内に収納され、その発生される熱量は直接風導管内の気流で持ち出され、他の一つの電子モジュールは風導管の外側に位置し、且つ熱伝導板に連結され、その発生される熱量は熱伝導板へ伝導され、再び風導管内の気流で持ち出される。
【００７２】
そのうちの幾つかの実施例において、前記吸気口の開口のサイズは前記排気口の開口のサイズより大きくて、吸気口の気流の速度を排気口の気流の速度より遅くする。
【００７３】
そのうちの幾つかの実施例において、風導管の開口のサイズは不均一であり、ここで、開口のサイズの比較的大きい場所の気流の速度が比較的遅く、気流の熱交換時間を増加させ、開口のサイズの比較的小さい場所の気流の速度が比較的速くて、気流の熱交換時間を減少させる。
【００７４】
例えば、前記風導管で前記取付窓口に対向する側壁の中部には中位ガイド面が形成されて、前記風導管で前記取付窓口に対向する吸気口に近い側壁の位置に上位ガイド面が形成されて、風導管の開口のサイズを変更させる。
【００７５】
そのうちの幾つかの実施例において、風導カバーの風導管内には気流ガイド板が設けられており、風導管内の気流の流向を変更するのに用いられる。
【００７６】
そのうちの幾つかの実施例において、気流ガイド板の気流ガイド面の設置方式は複数であり、例えば、前記気流ガイド面は前記風導管が前記取付窓口を設ける側壁に垂直して設置されており、又は、前記気流ガイド面は前記風導管が前記取付窓口を設ける側壁に対向して設置されている。
【００７７】
そのうちの幾つかの実施例において、気流ガイド板の気流ガイド面の形状は複数であってもよく、前記気流ガイド面は凹む円弧面、突起する円弧面又は平面である。
【００７８】
そのうちの幾つかの実施例において、気流ガイド板の形状は平面状であってもよく、曲面状であってもよい。
【００７９】
そのうちの幾つかの実施例において、気流ガイド板は個別の板本体部材であってもよく、電気箱のそのうちの一つの側板であってもよい。
【００８０】
そのうちの幾つかの実施例において、熱伝導板と風道内に取り付けられる電子モジュールは断熱して設置され、例えば、熱伝導板と風道内に取り付けられる電子モジュールは間隔を開けて設置され、又は、熱伝導板と風道内に取り付けられる電子モジュールとの間には断熱材料が設けられている。
【００８１】
そのうちの幾つかの実施例において、放熱装置は更に電子モジュールを固定するための取付ホルダを含み、この取付ホルダは風導カバーの風導管内に設けられている。
【００８２】
この取付ホルダは風導カバーの風導管の側壁に固定でき、熱伝導板にも固定できる。
【００８３】
そのうちの幾つかの実施例において、放熱装置は発生される気流を放熱するのに用いられる扇風機を更に含む。
【００８４】
この扇風機は風導管に直接連通されることができ、例えば、扇風機は風導管の吸気口に直接取り付けられている。この扇風機は風導管に間接的に連通されることができ、扇風機はＵＡＶの他の部位に設けられ、それはＵＡＶの内部の気流ガイド通路で風導カバーの風導管に連通される。
【００８５】
以下、図面を参照して、本発明の幾つかの実施形態を詳しく説明する。
【００８６】
図１及び図２を参照すると、本発明の実施形態のＵＡＶ  １０は放熱装置１００と、第１の電子モジュール２００と、第２の電子モジュール３００とを含む。
【００８７】
放熱装置１００は風導カバー１１０と、熱伝導板１２０とを含み、熱伝導板１２０は風導カバー１１０に固定連結されている。この風導カバー１１０及び熱伝導板１２０は、第１の電子モジュール２００と、第２の電子モジュール３００とを隔離し、且つ同時に第１の電子モジュール２００及び第２の電子モジュール３００に対して放熱を行う。例えば、図示した実施例において、第１の電子モジュール２００は風導カバー１１０内に収納され、且つ熱伝導板１２０と間隔を開けて設置され、第２の電子モジュール３００は熱伝導板１２０の風導カバー１１０に対して反対側の外表面に設けられている。第２の電子モジュール３００で発生される熱量は熱伝導板１２０に伝導され、熱伝導板１２０及び第１の電子モジュール２００で発生される熱量は風導カバー１１０内で流れる気流を通して流れ出す。
【００８８】
図３及び図４を同時に参照すると、風導カバー１１０は、気流を導くことに用いられる風導管１１１と、それぞれ風導管１１１の両端に位置する吸気口１１２及び排気口１１３とを含む。風導管１１１の側壁には貫通する取付窓口１１４が設けられている。
【００８９】
吸気口１１２の開口のサイズと排気口１１３の開口のサイズは異なっていてもよい。具体的に図示した実施例において、吸気口１１２の開口のサイズは排気口１１３の開口のサイズより大きい。
【００９０】
吸気口１１２と排気口１１３の位置は異なる要求に対応して設計でき、例えば、図示した実施例において、吸気口１１２と排気口１１３は対向して設置されて、気流のこの風導管１１１を通る抵抗力を減少させ、更に放熱装置１００の放熱効率を向上させる。
【００９１】
熱伝導板１２０は、第２の電子モジュール３００を固定するのに用いられる。熱伝導板１２０は、風導カバー１１０の取付窓口１１４に設けられており、且つ風導カバー１１０の取付窓口１１４をカバーする。具体的に図示した実施例において、風導管１１１は平面形の取り付け側壁１１９を有し、取付窓口１１４は取付側壁１１９を開口して設けられ、熱伝導板１２０は平面形の板本体１２１を含み、板本体１２１は取付窓口１１４を密封する。
【００９２】
更に、風導カバー１１０の取付窓口１１４は吸気口１１２の位置する一端から排気口１１３の位置する一端へ延伸し、且つ排気口１１３を貫通し、板本体１２１は排気口１１３まで延伸し、且つ風導管１１１の側壁とともに排気口１１３を形成する。熱伝導板１２０が風導カバー１１０の取り付け側壁１１９に占める割合は比較的大きいため、熱伝導板と気流の接触面積を増加させ、放熱装置１００の放熱効率を更に向上させる。
【００９３】
更に、風導管１１１で取付窓口１１４に対向する側壁の中部には中位ガイド面１１１ｂが形成されて、中位ガイド面１１１ｂは風導管１１１の側壁に設けられている傾斜平面であって、排気口１１３へ流れる気流を徐々に集中させる。例えば、図示した実施例において、第１の電子モジュール２００は中位ガイド面１１１ｂの上方に位置して、気流が第１の電子モジュール２００の熱量を吸収した後に迅速に排気口１１３へ流れ、気流を通して流れ出す熱量が逆方向で第１の電子モジュール２００へ伝導されることを避け、第１の電子モジュール２００と第２の電子モジュール３００で発生される熱量の互いの影響を更に防止する。
【００９４】
中位ガイド面１１１ｂの形状は異なる要求に対応して設計でき、他の実施例において、中位ガイド面１１１ｂは風導管１１１の側壁に設けられている凸曲面である。
【００９５】
更に、風導管１１１で取付窓口１１４に対向する側壁には吸気口１１２に近い上位ガイド面１１１ｃが形成され、図示した実施例において、上位ガイド面１１１ｃは風導管１１１の側壁に設けられている傾斜曲面であって、吸気口１１２から風導管１１１へ流れる気流を徐々に集中させるようにする。例えば、図示した実施例において、第１の電子モジュール２００は上位ガイド面１１１ｃの下方の位置に位置して、第１の電子モジュール２００へ流れる気流の速度を比較的速くするため、第１の電子モジュール２００の放熱効率を更に速くする。
【００９６】
上位ガイド面１１１ｃの形状は異なる要求に対応して設計できる。他の実施例において、上位ガイド面１１１ｃは風導管１１１の側壁に設けられている凸曲面である。
【００９７】
更に、熱伝導板１２０は更に、複数の放熱フィン１２３を含み、複数の放熱フィン１２３は風導管１１１に近い板本体１２１の表面に設けられて、風導カバー１１０の風導管１１１内の気流と熱伝導板１２０の接触面積を増加させるため、熱伝導板１２０の放熱効率を向上させる。
【００９８】
具体的に図示した実施例において、複数の放熱フィン１２３には第１の電子モジュール２００を取り付けるのに用いられる中空領域１２３ａが設けられている。
【００９９】
複数の放熱フィン１２３の延伸方向は、異なる要求に対応して設計でき、例えば、図示した実施例において、複数の放熱フィン１２３は平行し、間隔を開けて設置されて、複数の気流ガイド溝１２２を形成し、気流ガイド溝は風導管１１１に平行する延伸方向に沿って設置されている。気流ガイド溝が風導管１１１に平行する延伸方向に沿って設置されて、風導管１１１内の気流の複数の放熱フィン１２３を貫通する抵抗力を比較的小さくするため、熱伝導板１２０の放熱効率を更に向上させる。
【０１００】
熱伝導板１２０と風導カバー１１０は取外し可能に連結されている。具体的には、熱伝導板１２０と風導カバー１１０の連結方式は異なる要求に対応して設計でき、例えば、熱伝導板１２０と風導カバー１１０は係合構造で固定連結されており、又は、熱伝導板１２０と風導カバー１１０はねじ締結部材で固定連結されている。
【０１０１】
具体的に図示した実施例において、風導カバー１１０の風導管１１１に近い板本体１２１の表面に複数の固定用凸台１２５が設けられており、ここで少なくとも一部の固定用凸台１２５は放熱フィン１２３に固定連結されており、具体的には、そのうちの少なくとも一部の固定用凸台１２５と放熱フィン１２３は一体に成型され、複数の固定用凸台１２５はガイドカバー１１０の風導管１１１の側壁に固定連結されて、熱伝導板１２０を風導カバー１１０に固定させる。
【０１０２】
更に、風導管１１１の側壁が突起して複数の位置決め溝１１１ａを形成し、複数の固定用凸台１２５はそれぞれ複数の位置決め溝１１１ａに対応している。側壁が突起して複数の位置決め溝１１１ａを形成するため、固定用凸台１２５が風導カバー１１０内の気流の流動を阻止することを避け、且つ、固定用凸台１２５は位置決め溝１１１ａに対応し、位置決めの作用を起こす。
【０１０３】
更に、熱伝導板１２０の風導カバー１１０の風導管１１１に対して反対側の表面には第２の電子モジュール３００を固定するための取付部１２７が設けられて、第２の電子モジュール３００の取り付けが容易である。具体的に図示した実施例において、取付部１２７は熱伝導板１２０の風導管１１１に対して反対側の表面に設けられている取付凸台である。
【０１０４】
更に、熱伝導板１２０の風導管１１１に対して反対側の表面には更に、阻止フレーム１２８が設けられており、フレーム１２８により囲まれている領域は回避部を形成し、第２の電子モジュール３００の電子デバイスは回避部内に収納できる。
【０１０５】
更に、風導カバー１１０は、風導管１１１内に設けられている気流ガイド板１１６を更に含み、板１１６の気流ガイド面１１６ｃは風導管１１１の延伸方向に対して傾斜して設置されて、風導管１１１の中部に幅が徐々に狭くなるような気流集中部が形成され、気流集中部の幅が比較的大きい一端が吸気口１１２に向けて設置されている。
【０１０６】
例えば、図示した実施例において、気流ガイド板１１６は第１の電子モジュール２００の一側に位置して、風導カバー１１０の風導管１１１内の気流が気流ガイド板１１６を介して第１の電子モジュール２００へ流れるようにして、第１の電子モジュール２００の放熱効率を更に速くする。
【０１０７】
気流ガイド板１１６の具体的な構造は異なる要求に対応して設計でき、例えば、図示した実施例において、気流ガイド板１１６は主板本体１１６ａと、主板本体１１６ａの背面に設けられている連結板１１６ｂとを含み、連結板１１６ｂは風導管１１１の側壁に固定連結されて、気流ガイド板１１６を風導管１１１内に固定させ、気流ガイド面１１６ｃは主板本体１１６ａの正面である。
【０１０８】
他の実施例において、気流ガイド板１１６は、主板本体１１６ａの周縁に位置する係合フックを更に含み、風導管１１１の側壁には係合フックに対応する係合溝が設けられており、係合フックと係合溝は係合して、主板本体１１６ａを風導管１１１内に固定させ、気流ガイド面１１６ｃは主板本体１１６ａの正面である。
【０１０９】
更に、気流ガイド面１１６ｃの形状は異なる要求に対応して設計でき、例えば、気流ガイド面１１６ｃは凹む円弧面、突起する円弧面又は平面である。
【０１１０】
更に、気流ガイド面１１６ｃの設置方式も異なる要求に対応して設計でき、例えば、図示した実施例において、気流ガイド面１１６ｃは風導管１１１が取付窓口１１４を設ける側壁に垂直して設置されている。
【０１１１】
他の実施例において、気流ガイド面１１６ｃは風導管１１１が取付窓口１１４を設ける側壁に対向して設置されている。
【０１１２】
更に、扇風機１３０を更に含み、扇風機１３０で吹き出された気流は気体入口から風導管１１１内に入る。
【０１１３】
扇風機１３０の連通方式は異なる要求に対応して設計でき、例えば、図示した実施例において、扇風機１３０は風導カバー１１０の吸気口１１２に取り付けられ、且つ扇風機１３０の排気口面は風導カバー１１０の風導管１１１に向けて設置されて、扇風機１３０を直接吸気口１１２に連通させる。
【０１１４】
他の実施例において、扇風機１３０は気流ガイド通路で吸気口１１２に連通する。例えば、扇風機１３０はＵＡＶ  １０の他の部位に設けられており、それはＵＡＶ  １０の内部の気流ガイド通路で風導カバー１１０の風導管１１１に連通する。又は、扇風機１３０はＵＡＶ  １０の風導カバー１１０から離れる位置に設けられており、ＵＡＶ  １０の内部の気流ガイド通路により、扇風機１３０で発生される気流の一部を風導カバー１１０へガイドし、他の一部をＵＡＶ  １０の電源へガイドして、電源の放熱に用いられる。
【０１１５】
扇風機１３０の取り付け方式は異なる要求に対応して設計でき、例えば、図示した実施例において、吸気口１１２の開口端面には複数の位置決め柱１１７が設けられており、扇風機１３０の周縁には複数の位置決め孔１３１が対応して設けられており、複数の位置決め柱１１７はそれぞれ複数の位置決め孔１３１を貫通して、扇風機１３０を吸気口１１２の開口端面に位置決めする。
【０１１６】
他の実施例において、放熱装置１００は更に、扇風機ホルダを含み、扇風機１３０は扇風機ホルダで吸気口１１２の開口端面に固定される。
【０１１７】
更に、放熱装置１００は更に、取付ハウジング１４０を含み、取付ハウジング１４０は熱伝導板１２０の風導カバー１１０の風導管１１１に対して反対側に設けられており、且つ取付ハウジング１４０は熱伝導板１２０とともに一つの第２の電子モジュール３００を収納するのに用いられる電気箱を形成する。
【０１１８】
具体的に図示した実施例において、取付ハウジング１４０は底板１４１と複数の側板１４３とを含み、複数の側板１４３は順次に囲んで連結して一つの環状の密封構造を形成し、且つ底板１４１の周縁と連結され、底板１４１と熱伝導板１２０は対向して設置されており、複数の側板１４３の底板１４１から離れる周縁は囲んで開口を形成し、且つこの開口の形状は熱伝導板１２０の周縁の形状に対応している。
【０１１９】
更に、底板１４１に外接用プラグの挿入に用いられる外接用窓口１４１ａ及び／又は電子部品の露出に用いられる放熱用窓口１４１ｂが設けられている。
【０１２０】
取付ハウジング１４０と熱伝導板１２０の連結方式は異なる要求に対応して設計でき、例えば、図示した実施例において、放熱装置１００は更に連結ホルダ１５０を含み、連結ホルダ１５０は熱伝導板１２０と取付ハウジング１４０とを固定連結する。
【０１２１】
連結ホルダ１５０の具体的な構造は異なる要求に対応して設計でき、例えば、図示した実施例において、連結ホルダ１５０はＺ型構造であり、且つ連結主体１５１と、それぞれ連結主体１５１の両端に設けられている二つの固定部１５３とを含み、二つの固定部１５３はそれぞれ熱伝導板１２０と取付ハウジング１４０に固定連結されている。
【０１２２】
更に、連結主体１５１はシート状構造であり、二つの固定部１５３はそれぞれ連結主体１５１の両端から曲げ折って延伸する折り曲げシートであり、取付ハウジング１４０の側板１４３には係合孔１４３ａ（図３に示す）が開けられ、そのうちの一つの固定部１５３は係合孔１４３ａ内に挿入し、他の一つの固定部１５３は風導カバー１１０の風導管１１１に近い熱伝導板１２０の表面にぴったりと張り付いて設置されている。
【０１２３】
更に、放熱装置１００は、風導カバー１１０を固定するための固定ホルダ１６０を更に含む。例えば、固定ホルダ１６０により、放熱装置１００をＵＡＶ  １０の機体に固定する。
【０１２４】
固定ホルダ１６０の取り付け方式は異なる要求に対応して設計でき、例えば、図示した実施例において、固定ホルダ１６０は二つであり、そのうちの一つの固定ホルダ１６０は風導カバー１１０に固定連結され、他の一つの前記固定ホルダ１６０は熱伝導板１２０に固定連結されている。
【０１２５】
固定ホルダ１６０の具体的な構造は異なる要求に対応して設計でき、例えば、図示した実施例において、固定ホルダ１６０はＵ形本体１６１と二つの連結用凸耳１６３とを含み、Ｕ形本体１６１は底部と底部の両端から底部の同じ側に向けて延伸する二つのブラケットアームとを含み、二つの連結用凸耳１６３は対向して間隔を開けて設置され、且つＵ形本体１６１の底部の外側からＵ形本体１６１の底部に垂直してＵ形本体１６１のブラケットアームに対して反対側の方向へ延伸する。
【０１２６】
具体的に図示した実施例において、第１の電子モジュール２００は風導カバー１１０の風導管１１１内に収納され、且つ熱伝導板と間隔を開けて設置されている。第２の電子モジュール３００は、熱伝導板１２０の風導カバー１１０の風導管１１１に対して反対側の表面に設けられている。第２の電子モジュール３００で発生される熱量は前記熱伝導板１２０に伝導され、前記熱伝導板１２０及び前記第１の電子モジュール１２０で発生される熱量は、前記風導管１１０内で流れる気流で持ち出される。
【０１２７】
第１の電子モジュール２００で発生される熱量は、第２の電子モジュール３００で発生される熱量より多くてもよく、第２の電子モジュール３００で発生される熱量より少なくてもよい。具体的に図示した実施例において、第１の電子モジュール２００がＩＭＵモジュールであり、第２の電子モジュール３００がＯＦＤＭモジュールである。一般的に、ＩＭＵモジュールで発生される熱量は、ＯＦＤＭで発生される熱量より少なく、風導カバー１１０及び熱伝導板１２０により、ＩＭＵモジュールを電気箱から分離して、個別で放熱を行う。
【０１２８】
更に、放熱装置１００は、第１の電子モジュール２００を固定するための取付ホルダ１７０を更に含み、取付ホルダ１７０は風導カバー１１０の風導管１１１内に位置する。具体的には、取付ホルダ１７０は、第１の電子モジュール２００と熱伝導板１２０を、間隔を開けて設置するようにし、熱伝導板１２０の熱量を第１の電子モジュール２００に直接伝導させる。
【０１２９】
取付ホルダ１７０の連結方式は異なる要求に対応して設計でき、例えば、図示した実施例において、取付ホルダ１７０は風導管１１１に近い熱伝導板１２０の表面に固定連結されて、第１の電子モジュール２００は熱伝導板１２０とともに取り外し可能であり、第１の電子モジュール２００の点検修理に有利である。
【０１３０】
他の実施例において、取付ホルダ１７０は風導管１１１の側壁に固定連結されている。
【０１３１】
更に、熱伝導板１２０が取付ホルダ１７０により熱伝導を行うことを避けるために、取付ホルダ１７０は断熱ホルダであり、且つ取付ホルダ１７０と熱伝導板１２０は取外し可能に連結されている。
【０１３２】
取付ホルダ１７０の具体的な構造は異なる要求に対応して設計でき、例えば、図示した実施例において、取付ホルダ１７０はＵ型板本体１７１と、Ｕ型板本体１７１の両端からそれぞれ逆方向で曲げ折って延伸する固定用凸耳１７３とを含み、Ｕ型板本体１７１には放熱に用いられる中空部１７１ａが設けられており、Ｕ型板本体１７１には挟む空間が形成されており、即ち、第１の電子モジュール２００はＵ型板本体１７１内に保持され、固定用凸耳１７３は風導管１１１に近い熱伝導板１２０の表面に固定連結されている。
【０１３３】
他の実施例において、取付ホルダ１７０は複数のＬ型フレームを含み、各Ｌ型フレームの一端は風導管１１１近い熱伝導板１２０の表面に固定され、他の一端と熱伝導板１２０は平行し、間隔を開けて設置されており、他の一端を第１の電子モジュール２００と当接させ、且つ対向して設置される二つのＬ型フレームの間には挟む空間が形成され、即ち、第１の電子モジュール２００は対向して設置される二つのＬ型フレームの間に保持されている。
【０１３４】
更に、ＵＡＶ  １０は更に、第３の電子モジュール４００を含み、第３の電子モジュール４００は第２の電子モジュール３００の熱伝導板１２０に対して反対側に設けられている。具体的に図示した実施例において、第３の電子モジュール４００は制御モジュールである。
【０１３５】
前記放熱装置１００が作業を開始すると、第１の電子モジュール２００と第２の電子モジュール３００は、熱伝導板１２０で隔離され、第１の電子モジュール２００は風導カバー１１０の風導管１１１内に固定され、第２の電子モジュール３００は風導カバー１１０の風導管１１１外に位置し、且つ熱伝導板１２０の風導管１１１に対して反対側の表面に設けられている。扇風機１３０で発生される気流は第１の電子モジュール２００の頂端から下方へ吹き、風導カバー１１０の風導管１１１を利用して、気流を第１の電子モジュール２００の表面に集中させて、気流を熱伝導板１２０の放熱フィン１２３の間で流動させ、第１の電子モジュール２００の表面の熱量と、第２の電子モジュール３００から熱伝導板１２０へ伝導された熱量を持ち出して、温度を低下させる機能を発揮する。
【０１３６】
従来のＵＡＶ  １０に比べて、前記ＵＡＶ  １０は少なくとも以下の利点を有する。
【０１３７】
（１）前記ＵＡＶ  １０は放熱装置１００を用いて複数の電子モジュールに対して分離式放熱を行うため、各電子モジュールで発生される熱量の互いの影響を避けて、複数の電子モジュールの二つの異なる環境温度下で作業するようにし、且つ風導カバー１１０の風導管１１１内で流れる気流によって各電子モジュールで発生される熱量を迅速に持ち出すことができる。
【０１３８】
例えば、ＩＭＵモジュールは風導カバー１１０の風導管１１１内に設けられ、風導カバー１１０の風導管１１１内で流れる気流によってＩＭＵモジュールで発生される熱量を直接持ち出し、ＯＦＤＭモジュールは風導カバー１１０の外側に位置し、且つ熱伝導板１２０に固定され、ＯＦＤＭモジュールで発生される熱量が熱伝導板１２０に伝導され、且つ風導カバー１１０の風導管１１１内の気流を通して流れ出す。
【０１３９】
（２）前記放熱装置１００の熱伝導板１２０は直接風導カバー１１０の風導管１１１の側壁の一部を構成して、第２の電子モジュール３００で発生される熱量が熱伝導板１２０により直接伝導されるため、第２の電子モジュール３００の放熱効率を高める。
【０１４０】
（３）前記ＵＡＶ  １０の第２の電子モジュール３００を直接熱伝導板１２０に固定させ、熱伝導板１２０を風導カバー１１０に固定させて、第２の電子モジュール３００の堅固さを向上させ、第２の電子モジュール３００のＵＡＶ  １０の飛行中の振動時の電気接触の不良を避け、同時に、ＵＡＶ  １０の全体の構造強度を増加させ、ＵＡＶ  １０の構造強度の要求を満たす。
【０１４１】
本発明が提供する幾つかの実施例において、記載された関連装置と方法が、他の方式で実現できるのは理解すべきである。例えば、以上で説明した装置の実施例は概略的であるにすぎず、例えば、前記モジュール又はユニットの区分は、論理的な機能による区分にすぎず、実際の実現時に他の区分方式を有することができ、例えば、複数のユニット又はモジュールが組み合わされるか又は他のシステムに集積することができ、又は一部の特徴が省略でき、又は実行しない。また、表示される又は説明されたものの間の結合又は直接的な結合又は通信接続は、一部のインターフェース、装置又はユニットによる間接的な結合又は通信接続であってもよく、電気的、機械的又は他の形式であってもよい。
【０１４２】
前記分離部材として説明したユニットは物理的に分けていてもよく、分けなくてもよく、ユニットとして表示された部材は物理的なユニットであってもよく、そうでなくてもよく、即ち一つの場所に位置することができ、又は複数のネットワークユニットに分布できる。実際の必要に応じてその中の一部又は全部のユニットを選択することにより本実施例の技術案の目的を実現することができる。
【０１４３】
また、本発明の各実施例中の各機能ユニットは一つの処理ユニット中に集積されることができ、各ユニットは単独で物理的に存在することもでき、二つ又は二つ以上のユニットが一つのユニット中に集積されることができる。前記集積されたユニットは、ハードウェアの形式で実現することもでき、ソフトウェア機能ユニットの形式で実現することもできる。
【０１４４】
前記集積されたユニットが、ソフトウェア機能ユニットの形で実現され且つ独立的な製品として販売又は使用される場合、一つのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体中に記憶できる。このような理解に基づいて、本発明の技術案は、実質上又は従来技術に寄与する部分又はこの技術案の全部又は部分に対して、ソフトウェア製品の形式で体現され、このコンピュータソフトウェア製品は一つの記憶媒体中に記憶されており、コンピュータプロセッサー（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）が本発明の各実施例に記載の方法の全部又は一部のステップを実行するようにする若干の指令を含む。しかしながら、前記記憶媒体は、ＵＳＢメモリ、リムーバブルハードディスク、読取り専用メモリ（ＲＯＭ、Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ、Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、磁気ディスク又は光ディスク等のプログラムコードが記憶できる様々な媒体を含む。
【０１４５】
以上の内容は只本発明の実施例にすぎず、本発明の特許範囲を限定するのではなく、本発明の明細書及び図面の内容の等価構成又は等価プロセス転換を利用し、又は直接的又は間接的に他の関連の技術分野に利用するのは、全て本発明の特許保護範囲に含まれる。
［項目１］
放熱装置であって、
気流を導くことに用いられる風導管と、それぞれ上記風導管の両端に位置する吸気口及び排気口とを含み、上記風導管の側壁には貫通する取付窓口が設けられており、上記風導管内に第１の電子モジュールを取り付けられる風導カバーと、
上記取付窓口に設けられ、且つ上記取付窓口を覆い、上記風導管に対して反対側の表面に第２の電子モジュールが取り付けられ、上記第１の電子モジュールとは断熱して設置されている熱伝導板と、を含み、
上記第２の電子モジュールで発生される熱量は上記熱伝導板に伝導され、上記熱伝導板及び上記第１の電子モジュールで発生される熱量は上記風導管内で流れる気流を通して流れ出す
ことを特徴とする放熱装置。
［項目２］
上記吸気口と上記排気口は対向して設置されている
ことを特徴とする項目１に記載の放熱装置。
［項目３］
上記吸気口の開口のサイズは上記排気口の開口のサイズより大きい
ことを特徴とする項目１に記載の放熱装置。
［項目４］
上記風導管は平面形の取付側壁を有し、上記取付窓口は上記取付側壁上に開口し、上記熱伝導板は平面形の板本体を含み、上記板本体は上記取付窓口を覆う  ことを特徴とする項目１に記載の放熱装置。
［項目５］
上記取付窓口は上記吸気口に位置する一端から上記排気口に位置する一端まで延伸し、且つ上記排気口を貫通し、上記板本体は上記排気口まで延伸し、且つ上記風導管の側壁とともに上記排気口を形成する
ことを特徴とする項目４に記載の放熱装置。
［項目６］
上記風導管で上記取付窓口に対向する側壁の中部には中位ガイド面が形成されて、上記排気口へ流れる気流を徐々に集中させる
ことを特徴とする項目１に記載の放熱装置。
［項目７］
上記中位ガイド面は凸曲面又は傾斜平面である
ことを特徴とする項目６に記載の放熱装置。
［項目８］
上記風導管で上記取付窓口に対向する側壁には上記吸気口に近い上位ガイド面が形成されて、上記吸気口から上記風導管へ流れる気流が徐々に集まる
ことを特徴とする項目１に記載の放熱装置。
［項目９］
上記上位ガイド面は凸曲面又は傾斜平面である
ことを特徴とする項目８に記載の放熱装置。
［項目１０］
上記熱伝導板は板本体と複数の放熱フィンとを含み、上記板本体は上記取付窓口を密封し、上記複数の放熱フィンは上記風導管に近い上記板本体の表面に設けられている
ことを特徴とする項目１に記載の放熱装置。
［項目１１］
上記複数の放熱フィンには中空領域が設けられている
ことを特徴とする項目１０に記載の放熱装置。
［項目１２］
上記複数の放熱フィンは略平行し、間隔を開けて設置されて、複数の気流ガイド溝を形成し、上記気流ガイド溝は上記風導管に平行する延伸方向に沿って設置されている
ことを特徴とする項目１０に記載の放熱装置。
［項目１３］
上記風導管に近い上記板本体の表面に複数の固定用凸台が設けられており、そのうちの少なくとも一部の上記固定用凸台は上記放熱フィンに固定連結されており、上記複数の固定用凸台は上記風導管の側壁に固定連結されて、上記熱伝導板を上記風導カバーに固定させる
ことを特徴とする項目１０に記載の放熱装置。
［項目１４］
上記風導管の側壁が突起して複数の位置決め溝を形成し、上記複数の固定用凸台はそれぞれ上記複数の位置決め溝に対応している
ことを特徴とする項目１３に記載の放熱装置。
［項目１５］
上記熱伝導板と上記風導カバーは取外し可能に連結されている
ことを特徴とする項目１に記載の放熱装置。
［項目１６］
上記熱伝導板と上記風導カバーは係合構造で固定連結されている
ことを特徴とする項目１５に記載の放熱装置。
［項目１７］
上記熱伝導板と上記風導カバーはねじ締結部材で固定連結されている
ことを特徴とする項目１５に記載の放熱装置。
［項目１８］
上記熱伝導板の上記風導管に対して反対側の表面には上記第２の装置を固定するための取付部が設けられている
ことを特徴とする項目１に記載の放熱装置。
［項目１９］
上記風導カバーは、上記風導管内に設けられている気流ガイド板を更に含み、上記気流ガイド板の気流ガイド面は上記風導管の延伸方向に対して傾斜して設置されて、上記風導管の中部に幅が徐々に狭くなるような気流集中部が形成され、上記気流集中部の幅が比較的大きい一端が上記吸気口に向けて設置されている
ことを特徴とする項目１に記載の放熱装置。
［項目２０］
上記気流ガイド板は主板本体と、上記主板本体の背面に設けられている連結板とを含み、上記連結板は上記風導管の側壁に固定連結されて、上記気流ガイド板を上記風導管内に固定させ、上記気流ガイド面は上記主板本体の正面である
ことを特徴とする項目１９に記載の放熱装置。
［項目２１］
上記気流ガイド板は主板本体と、上記主板本体の周縁に位置する係合フックとを含み、上記風導管の側壁には上記係合フックに対応する係合溝が設けられており、上記係合フックと上記係合溝は係合して、上記主板本体を上記風導管内に固定させ、上記気流ガイド面は上記主板本体の正面である
ことを特徴とする項目１９に記載の放熱装置。
［項目２２］
上記気流ガイド面は凹む円弧面、突起する円弧面又は平面である
ことを特徴とする項目２０又は２１に記載の放熱装置。
［項目２３］
上記気流ガイド面は上記風導管が上記取付窓口を設ける側壁に垂直して設置されている
ことを特徴とする項目２０又は２１に記載の放熱装置。
［項目２４］
上記気流ガイド面は上記風導管が上記取付窓口を設ける側壁に対向して設置されている
ことを特徴とする項目２０又は２１に記載の放熱装置。
［項目２５］
更に取付ホルダを含み、上記取付ホルダは上記風導管内に位置し、上記取付ホルダにより上記第１の電子モジュールを上記風導管内に取り付ける
ことを特徴とする項目１に記載の放熱装置。
［項目２６］
上記取付ホルダは上記風導管に近い上記熱伝導板の表面に固定連結されている
ことを特徴とする項目２５に記載の放熱装置。
［項目２７］
上記取付ホルダは断熱ホルダであり、且つ上記取付ホルダと上記熱伝導板は取外し可能に連結されている
ことを特徴とする項目２６に記載の放熱装置。
［項目２８］
上記取付ホルダはＵ型板本体と、上記Ｕ型板本体の両端からそれぞれ逆方向で曲げ折って延伸する固定用凸耳とを含み、上記Ｕ型板本体には放熱のための中空部が設けられており、上記Ｕ型板本体には挟む空間が形成されており、上記固定用凸耳は上記風導管に近い上記熱伝導板の表面に固定連結されている
ことを特徴とする項目２７に記載の放熱装置。
［項目２９］
上記取付ホルダは複数のＬ型フレームを含み、上記複数のＬ型フレームのそれぞれの一端は上記風導管に近い上記熱伝導板の表面に固定され、他の一端は熱伝導板と平行し、間隔を開けて設置されており、且つ対向して設置される二つの上記Ｌ型フレームの間には挟む空間が形成されている
ことを特徴とする項目２７に記載の放熱装置。
［項目３０］
上記取付ホルダは上記風導管の側壁に固定連結されている
ことを特徴とする項目２５に記載の放熱装置。
［項目３１］
更に扇風機を含み、上記扇風機で吹き出された気流は上記気体入口から上記風導管内に入る
ことを特徴とする項目１に記載の放熱装置。
［項目３２］
上記扇風機は上記吸気口に取り付けられ、且つ扇風機の風出口面は上記風導管に向けて設置されて、上記扇風機を直接吸気口に連通させる
ことを特徴とする項目３１に記載の放熱装置。
［項目３３］
上記吸気口の開口端面には複数の位置決め柱が設けられており、上記扇風機の周縁には複数の位置決め孔が対応して設けられており、上記複数の位置決め柱はそれぞれ上記複数の位置決め孔を貫通して、上記扇風機を上記吸気口の開口端面に位置決めする
ことを特徴とする項目３２に記載の放熱装置。
［項目３４］
更に扇風機ホルダを含み、上記扇風機は上記扇風機ホルダで上記吸気口の開口端面に固定される
ことを特徴とする項目３２に記載の放熱装置。
［項目３５］
上記扇風機は気流ガイド通路で上記吸気口に連通される
ことを特徴とする項目３１に記載の放熱装置。
［項目３６］
更に取付ハウジングを含み、上記取付ハウジングは上記熱伝導板の上記風導管に対して反対側に設けられており、且つ上記取付ハウジングは上記熱伝導板とともに一つの電気箱を形成する
ことを特徴とする項目１に記載の放熱装置。
［項目３７］
上記取付ハウジングは底板と複数の側板とを含み、上記複数の側板は順次に囲んで連結して一つの環状の密封構造を形成し、且つ上記底板の周縁と連結し、上記底板は上記熱伝導板と対向して設置されており、上記複数の側板の上記底板から離れる周縁は囲んで開口を形成し、且つ上記開口の形状は上記熱伝導板の周縁の形状に対応している
ことを特徴とする項目３６に記載の放熱装置。
［項目３８］
上記底板に外接用プラグの挿入に用いられる外接用窓口及び／又は電子部品の露出に用いられる放熱用窓口が設けられている
ことを特徴とする項目３７に記載の放熱装置。
［項目３９］
更に連結ホルダを含み、上記連結ホルダは上記熱伝導板と上記取付ハウジングとを固定連結する
ことを特徴とする項目３６に記載の放熱装置。
［項目４０］
上記連結ホルダはＺ型構造であり、且つ連結主体と、それぞれ上記連結主体の両端に設けられている二つの固定部とを含み、上記二つの固定部はそれぞれ上記熱伝導板と上記取付ハウジングと固定連結する
ことを特徴とする項目３９に記載の放熱装置。
［項目４１］
上記連結主体はシート状構造であり、上記二つの固定部はそれぞれ上記連結主体の両端から曲げ折って延伸する折り曲げシートであり、上記取付ハウジングの側板には係合孔が開けられ、そのうちの一つの上記固定部は上記係合孔内に挿入され、他の一つの上記固定部は上記風導管に近い上記熱伝導板の表面にぴったりと張り付いて設置されている
ことを特徴とする項目４０に記載の放熱装置。
［項目４２］
上記風導カバーを固定するための固定ホルダを更に含む
ことを特徴とする項目１に記載の放熱装置。
［項目４３］
上記固定ホルダは二つであり、そのうちの一つの固定ホルダは上記風導カバーと固定連結し、他の一つの上記固定ホルダは上記熱伝導板と固定連結する
ことを特徴とする項目４２に記載の放熱装置。
［項目４４］
上記固定ホルダはＵ形本体と二つの連結用凸耳とを含み、上記Ｕ形本体は底部と上記底部の両端から上記底部の同じ側に向けて延伸する二つのブラケットアームとを含み、上記二つの連結用凸耳は対向して間隔を開けて設置され、且つ上記Ｕ形本体の底部の外側から上記底部に垂直して上記ブラケットアームに対して反対側へ延伸する
ことを特徴とする項目４３に記載の放熱装置。
［項目４５］
項目１〜４４のいずれか一項に記載の放熱装置と、
上記第１の電子モジュールと、
上記第２の電子モジュールと、
を含むことを特徴とするＵＡＶ。
［項目４６］
上記第１の電子モジュールで発生される熱量は上記第２の電子モジュールで発生される熱量より多い
ことを特徴とする項目４５に記載のＵＡＶ。
［項目４７］
上記第１の電子モジュールで発生される熱量は上記第２の電子モジュールで発生される熱量より少ない
ことを特徴とする項目４５に記載のＵＡＶ。
［項目４８］
更に第３の電子モジュールを含み、上記第３の電子モジュールは上記第２の電子モジュールの上記熱伝導板に対して反対側に設けられている
ことを特徴とする項目４５に記載のＵＡＶ。
［項目４９］
上記第１の電子モジュールはＩＭＵモジュールであり、上記第２の電子モジュールはＯＦＤＭモジュールである
ことを特徴とする項目４８に記載のＵＡＶ。
［項目５０］
上記第３の電子モジュールは制御モジュールであり、上記ＩＭＵモジュール、上記ＯＦＤＭモジュール及び上記制御モジュールは上記ＵＡＶの主制御モジュールを構成する
ことを特徴とする項目４９に記載のＵＡＶ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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