(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高所作業車のバケットに取付けられる作業用工具のヘルパーであって、該ヘルパーは、
バケットに対して水平方向に移動可能な移動部、
前記移動部に対して上下方向に伸縮自在に形成された支持柱、
前記支持柱の上端側に設けられ、作業用工具を着脱自在に支持するクランプ、
前記移動部を水平方向に移動するための水平方向駆動部、
前記支持柱を上下方向に伸縮するための垂直方向駆動部、及び、
前記水平方向駆動部及び垂直方向駆動部を駆動するためのフットスイッチ、
を少なくとも含むヘルパー。
【請求項２】
前記フットスイッチがバケットの床面に設けられ、且つ前記フットスイッチは、前記移動部を水平方向に移動するための水平右移動用スイッチ及び水平左移動用スイッチ、並びに、前記支持柱を伸縮するための上昇移動用スイッチ、及び下降移動用スイッチの４つのスイッチを含み、
前記４つのスイッチの少なくとも１つ以上が前記バケットの床面から離れた位置に設けられ、足で蹴り上げて操作する請求項１に記載のヘルパー。
【請求項３】
前記フットスイッチが、多方向傾斜スイッチである請求項１に記載のヘルパー。
【請求項４】
前記フットスイッチによる前記水平方向駆動部及び前記垂直方向駆動部の駆動を停止する停止ボタンを含む請求項１〜３の何れか一項に記載のヘルパー。
【請求項５】
前記バケットの周壁部に略水平に装着され、前記移動部の水平移動方向の移動をガイドするためのガイド部を含む、請求項１〜４の何れか一項に記載のヘルパー。
【請求項６】
前記支持柱と前記クランプの間に設けられ、前記クランプを前記支持柱に対して回動自在かつ位置決め固定自在にするための回動部を含む、請求項１〜５の何れか一項に記載のヘルパー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業用工具の位置を調整するためのヘルパーに関する。特に、活線の切断作業、皮剥作業等を行うのに使用されるスティック、ヤットコ等の作業用工具を所定の作業箇所、例えば高所作業車のバケットの所定位置に固定することができ、且つ、足による操作で作業用工具を上下方向、及び左右方向に移動することができるヘルパーに関する。
【背景技術】
【０００２】
活線作業は危険を伴うため、通電を一時的に止めて作業を行うことが好ましいが、通電を一時的に止めることによる弊害が多大である。そのため、少なくとも作業者の手で持つ部分が絶縁材料で作られた棒状のスティックやヤットコ等の作業用工具が使用されている。
【０００３】
上記のような作業用工具を使用して、例えば活線の被覆部分の剥離作業を行う場合には、高所作業車のバケットに二人の作業者が乗り、そのうちの一人が、先端に保持具を取り付けた作業用工具を持って、活線が動かないようにその剥離箇所を保持固定する。そして、もう一人の作業者が、先端に剥離用具を取り付けた作業用工具を持って、この作業用工具で遠隔操作しながら被覆部分を剥離する作業方法がとられている。
【０００４】
上記のような作業方法では一箇所での工事に二人の作業者が必要である。そのため、一人の作業者で活線作業が行えるようにするため、バケットを構成する周壁部に略水平に装着されるレール部を設け、作業用工具を上下方向に伸縮できる支持柱部を立設したスライダー部を、前記レール部に沿って移動自在かつ位置決め固定自在に設けた間接活線工具支持具（ヘルパー）が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５３０６０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、間接活線工事の分野にも女性が進出してきている。しかしながら、特許文献１に記載されているヘルパーは手動であるため、重量のあるスライダー部の移動や作業用工具の上下方向の伸縮を行うには、負担が大きいという問題がある。
【０００７】
また、特許文献１に記載されているヘルパーを用いて作業する際、作業中に作業用工具の位置を変える場合がある。しかしながら、作業中の作業者自身も作業用工具を手で持ち、間接活線作業を行っている。したがって、作業中のヘルパーの操作は片手で行う必要があり、作業者の負担が大きいという問題がある。
【０００８】
更に、近年の間接活線作業は効率化、つまり、作業者は一人で且つ短時間で作業することが求められている。しかしながら、作業中のヘルパーの操作を片手で行う場合、ヘルパーに取付けられている作業用工具を所望の位置に配置するためには、スライダー部の移動と、作業用工具の伸縮を片手で同時に行うことはできないことから、別々に操作する必要がある。その場合、先ず、片手でスライダー部の螺子を緩めて移動した後に螺子を締めてスライダー部を固定し、その後、活線作業用工具の伸縮も同様に、螺子を緩めて移動しその後に螺子を締めて固定する必要がある。そのため、作業用工具の移動に時間がかかり、効率的な作業が難しいという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、鋭意研究を行ったところ、（１）バケットに対して水平方向に移動可能な移動部及び前記移動部に対して上下方向に伸縮自在に形成された支持柱、並びに移動部及び支持柱を駆動する駆動部を設け、駆動部をフットスイッチにより操作することで、作業者の手を使うことなく作業用工具を所望の位置に配置できること、（２）フットスイッチの配置を工夫した場合は、作業用工具を水平方向のみに移動、上下方向のみに移動、及び水平方向と上下方向に同時に移動することで作業用工具を斜めに移動できること、（３）フットスイッチの少なくとも１つ以上をバケットの床面から離れた位置に設け、足で蹴り上げて操作できるようにした場合は、誤動作が少なくなること、（４）駆動部の駆動を停止する停止ボタンを設けた場合は、フットスイッチを誤って操作しても駆動を止めることができるので、安全性を高められること、を新たに見出した。
【００１０】
すなわち、本発明の目的は、作業用工具を移動する駆動部を設け、該駆動部を足で操作することで、作業性を高めたヘルパーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、以下に示す、ヘルパーに関する。
【００１２】
（１）高所作業車のバケットに取付けられる作業用工具のヘルパーであって、該ヘルパーは、
バケットに対して水平方向に移動可能な移動部、
前記移動部に対して上下方向に伸縮自在に形成された支持柱、
前記支持柱の上端側に設けられ、作業用工具を着脱自在に支持するクランプ、
前記移動部を水平方向に移動するための水平方向駆動部、
前記支持柱を上下方向に伸縮するための垂直方向駆動部、及び、
前記水平方向駆動部及び垂直方向駆動部を駆動するためのフットスイッチ、
を少なくとも含むヘルパー。
（２）前記フットスイッチがバケットの床面に設けられ、且つ前記フットスイッチは、前記移動部を水平方向に移動するための水平右移動用スイッチ及び水平左移動用スイッチ、並びに、前記支持柱を伸縮するための上昇移動用スイッチ及び下降移動用スイッチの４つのスイッチを含み、
前記４つのスイッチの少なくとも１つ以上が前記バケットの床面から離れた位置に設けられ、足で蹴り上げて操作する上記（１）に記載のヘルパー。
（３）前記フットスイッチが、多方向傾斜スイッチである上記（１）に記載のヘルパー。
（４）前記フットスイッチによる前記水平方向駆動部及び前記垂直方向駆動部の駆動を停止する停止ボタンを含む上記（１）〜（３）の何れか一に記載のヘルパー。
（５）前記バケットの周壁部に略水平に装着され、前記移動部の水平移動方向の移動をガイドするためのガイド部を含む、上記（１）〜（４）の何れか一に記載のヘルパー。
（６）前記支持柱と前記クランプの間に設けられ、前記クランプを前記支持柱に対して回動自在かつ位置決め固定自在にするための回動部を含む、上記（１）〜（５）の何れか一に記載のヘルパー。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のヘルパーは、足による操作で作業用工具を所望の場所に移動できるので、作業者は手を使う必要が無い。したがって、作業者が女性又は１人であっても、効率的な作業が可能となる。
また、本発明のヘルパーは、フットスイッチの配置を工夫した場合は、作業用工具を左右、上下方向に加え、斜め方向にも移動することができる。したがって、作業用工具の移動に要する時間が短縮でき、作業効率が向上する。
更に、本発明のヘルパーは、フットスイッチを足で蹴り上げて操作する位置に配置をした場合は、誤動作が少なくなる。
加えて、駆動部の駆動を停止する停止ボタンを設けた場合は、フットスイッチを誤って操作しても駆動を止めることができる。したがって、作業者は足元を見ながら操作をする必要はなく、作業に集中することができるので、安全性及び作業効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１（１）及び（２）は、本発明のヘルパー１の実施形態の一例を説明するための図である。
【図２】図２（１）及び（２）は、クランプ４及び回動部１０の動作を説明するための図である。
【図３】図３は、図１（１）に示すヘルパー１を反対側から見た図で、移動部２の一例を説明するための図である。
【図４】図４は垂直方向駆動部６の一例を説明するための図である。
【図５】図５（１）及び（２）は、水平方向駆動部５及び垂直方向駆動部６の他の実施形態を説明するための図である。
【図６】図６は、水平方向駆動部５及び垂直方向駆動部６の他の実施形態を説明するための図である。
【図７】図７（１）及び（２）は、フットスイッチ７の一例を説明するための図である。
【図８】図８は、フットスイッチの他の実施形態を説明するための図で、図８（１）はフットスイッチ１１０の上面図、図８（２）は側面図、及び図８（３）は操作を説明する図である。
【図９】図９（１）及び（２）は、本発明のヘルパー１の他の実施形態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明のヘルパーについて、図面を用いながら詳しく説明する。
【００１６】
図１（１）及び（２）は、本発明のヘルパー１の実施形態の一例を説明するための図である。本発明のヘルパー１は、バケットに対して水平方向に移動可能な移動部２、移動部２に対して上下方向に伸縮自在に形成された支持柱３、作業用工具を着脱自在に支持するクランプ４、移動部２を水平方向に移動するための水平方向駆動部５、支持柱３を上下方向に伸縮するための垂直方向駆動部６、水平方向駆動部５及び垂直方向駆動部６を駆動するためのフットスイッチ７、を少なくとも含んでいる。水平方向駆動部５は、水平移動用モーターユニット５１及び駆動軸５２を少なくとも含んでいる。また、垂直方向駆動部６は、垂直移動用モーターユニット６１及び図示しない垂直駆動軸を少なくとも含んでいる。また、図１（１）及び（２）に示す実施形態では、水平方向駆動部５及び垂直方向駆動部６に電気を供給するための電源部８、ヘルパー１をバケット等に取付けるための取付部９、支持柱３とクランプ４の間に設けられクランプ４を支持柱３に対して回動自在かつ位置決め固定自在にするための回動部１０、水平方向駆動部５及び垂直方向駆動部６の駆動を停止する停止ボタン１１を含んでいる。
【００１７】
図１（１）及び（２）に示す実施形態では、移動部２は、支持柱３を伸縮自在となるように挿入できる２つの筒体２１の上下部分を、連結部２２で連結することで構成している。なお、移動部２は、ヘルパー１をバケット等に取付けた際に、水平方向に移動できる構造であれば、特に制限はない。例えば、図１（１）及び（２）に示す実施形態では、支持柱３を円筒としている。そのため、支持柱３が筒体２１の中で回転し、上端部のクランプ４が回転することを防止するため、及び支持柱３の伸縮動作の安定性のため筒体２１を２つ設けた例を示しているが、筒体２１の内面と支持柱３を多角形や楕円等の回転できない形状にすることで、筒体２１を一つにしてもよい。また、筒体２１で移動部２を形成すると、支持柱３の伸縮機構と兼用できることから、部品点数が少なくなり軽量化ができるが、板状部材等に筒体２１を取付けてもよい。
【００１８】
図１に示す取付部９は、円板状の押し付け部材９１、一端が円板状の押し付け部材９１に連接する螺軸９２、螺軸９２の他端に連接する回転操作レバー９３、及び螺軸９２を挿通している略コ字状の固定枠９４を含んでいる。バケットを略コ字状の固定枠９４の開口部分に挿入し、回転操作レバー９３を回転させて円板状の押し付け部材９１をバケットに押し付けることで固定すればよい。
【００１９】
支持柱３の上端部には、作業用工具を着脱自在に支持するクランプ４が、支持柱３に対して回動自在かつ位置決め固定自在にするための回動部１０を介して設けられている。図２（１）及び（２）は、クランプ４及び回動部１０の動作を説明するための図である。先ず、クランプ４は、作業用工具を把持できれば特に制限はないが、図２（１）及び（２）に示す例では、固定部材４１と、左右２本のガイドロッド４２，４２を介して、固定部材４１に対し平行移動可能な可動部材４３とを有する。ガイドロッド４２は、可動部材４３の長手方向両端部から垂直下方へ突出して、固定部材４１のガイド孔（図示省略）に挿通支持されており、またガイドロッド４２には、可動部材４３を固定部材４１に対し適当間隔に保持して作業用工具の挿入を容易にするためのコイルバネ４４が嵌装されている。そして、これら固定部材４１と可動部材４３との対向面には、作業用工具を挟持するための図示していない断面略Ｖ字状の挟持部が形成されている。また、固定部材４１の長手方向中央部にはねじ軸４５が立設され、このねじ軸４５は可動部材４３の孔（図示省略）に挿通され、その先端部には締付部材４６が螺嵌されている。この締付部材４６には回転操作用のノブ４７が取り付けてある。
【００２０】
このクランプ４の使用にあたっては、固定部材４１と可動部材４３との両挟持部の間に図視していない作業用工具を挿入し、ねじ軸４５に螺嵌されている締付部材４６をコイルバネ４４の付勢力に抗して締付方向に回転させることにより、可動部材４３が固定部材４１側に接近して、両挟持部間で種々の径の作業用工具を挟持固定することができる。
【００２１】
回動部１０は、クランプ４が、支持柱３に対して回動自在かつ位置決め固定自在となるようにすれば特に制限はない。図２に示す例では、回動部１０は、クランプ４を回動できる第１回動部１２と、クランプ４を支持柱３に対して旋回できる第２回動部１３を含んでいる。第１回動部１２は、先端にウォームホイールが形成されている板部１０１、板部１０１を回動可能に取り付ける枠体１０２、ウォーム１０３、ウォーム１０３を回転するための回転軸１０４、回転軸１０４の一端に設けられ回転軸１０４を回転するためのハンドル１０５、枠体１０２に固定されている棒状部１０６を含んでいる。そして、板部１０１の他端は、螺子１０７で固定部材４１に固定されている。ハンドル１０５を回転することでウォーム１０３も回転し、ウォームがウォームホイールを回転させることで、クランプ４を図２（１）→（２）に示すように、回転・固定することができる。
【００２２】
また、第２回動部１３は、支持柱３に固定することができ且つ棒状部１０６を挿通するための孔が形成された旋回枠１２１、及び旋回レバー１２２を含んでいる。旋回レバー１２２は、旋回することで棒状部１０６を圧着・解除できる構造となっており、旋回レバー１２２の操作により、棒状部１０６を支持柱３に対して旋回することができる。したがって、第１回動部１２と第２回動部１３を用いることで、図示しない作業用工具を任意の向きに調整することができる。
【００２３】
なお、図２に示す回動部１０は、第１回動部１２及び第２回動部１３で構成しているが、例えば、特許文献１、特許第４３３４６６９号公報、特許第４２７９１２８号公報等に記載されている球体を用いることで、単一の回動部で回動部１０を構成してもよい。
【００２４】
クランプ４に取付ける作業用工具としては、絶縁性のスティック及びヤットコ等、従来から活線の切断作業、皮剥作業等を行うのに使用される作業用工具が挙げられる。
【００２５】
水平方向駆動部５は、移動部２を動力により移動できれば特に制限はない。図３は図１に示すヘルパー１を反対側から見た図で、移動部２の一例を説明するための図である。図３に示す水平移動用モーターユニット５１内には、図示しないモーター及びモーターの回転を駆動軸５２に伝達するためのかさ歯車５３が含まれている。駆動軸５２には螺子が形成されている。また、水平方向駆動部５は、移動部２の移動時の安定性のため、ガイド部５４を含んでいてもよい。ガイド部５４のほぼ中央部分は取付部９に固定されている。また、駆動軸５２の両端部は、端部固定枠５５に回動可能となるように挿通され、ガイド部５４の両端部は端部固定枠５５に固定されている。そして、移動部２には、駆動軸５２の螺子と螺合する螺合部５６及びガイド部５４と係止する係止部５７を取付けた板部５８を螺子で連結部２２に固定してある。上記のような構成とすることで、後述するフットスイッチ７を操作すると水平移動用モーターユニット５１内のモーターが回転し、モーターの回転が駆動軸５２に伝達されて回転することで、駆動軸５２に螺合している移動部２を水平方向に移動することができる。
【００２６】
垂直方向駆動部６は、支持柱３を動力により移動部２に対して伸縮できれば特に制限はない。図４は垂直方向駆動部６の一例を説明するめの図である。図４に示す垂直移動用モーターユニット６１内には、図示しないモーター及びモーターの回転を垂直駆動軸６２に伝達するためのひら歯車６３が含まれている。垂直駆動軸６２には螺子が形成されている。垂直駆動軸６２の一端は歯車６３が固定され、その他の部分は筒体２１に挿入されている。そして、支持柱３も筒体２１に挿入され、且つ支持柱３の内部を垂直駆動軸６２と螺合できるように螺子孔を形成することで、垂直駆動軸６２の回転により、支持柱３を移動部２に対して上下方向に伸縮することができる。
【００２７】
図５（１）及び（２）は、水平方向駆動部５及び垂直方向駆動部６の他の実施形態を説明するための図である。図５（１）及び（２）に示す実施形態の水平方向駆動部５は、螺子が形成されている駆動軸５２に換え、ラック５１１が、端部固定枠５５に取付けられている。また、水平移動用モーターユニット５１が移動部２に取付けられており、モーターにはラックに係合するピニオンが取り付けられている。また、垂直方向駆動部６は、支持柱３の内部に螺子孔を形成することに換え、支持柱３の表面にラック３１が形成されている。また、垂直移動用モーターユニット６１内のモーターには、ラック３１に係合するピニオンが取り付けられている。
【００２８】
図６は、水平方向駆動部５及び垂直方向駆動部６の他の実施形態を説明するための図である。高所作業車のバケットは、油圧を用いて駆動している。そのため、図１〜図５に示す実施形態の電源部８からの電気で動くモーターに換え、油圧モーターを用いてもよい。油圧モーターを用いる場合は、水平移動用モーターユニット５１及び垂直移動用モーターユニット６１の電気モーターを油圧モーターに換え、高所作業車から分岐した油圧パイプ８１を、フットスイッチ７を介して油圧モーターに接続するようにすればよい。その他の構成は、上記の実施形態と同様でよい。
【００２９】
図７（１）及び（２）は、フットスイッチ７の一例を説明するための図である。図７に示すフットスイッチ７は、バケットの床面１００に配置するための略コ字状の箱体７１、支持柱３を伸縮するための上昇移動用スイッチ（第１スイッチ）７２及び下降移動用スイッチ（第２スイッチ）７３、移動部２を水平方向に移動するための水平右移動用スイッチ（第３スイッチ）７４及び水平左移動用スイッチ（第４スイッチ）７５を含んでいる。フットスイッチ７を操作する場合、箱体７１の上側に配置している第１スイッチ７２及び第３スイッチ７４は足７６で蹴り上げ、箱体７１の下側に配置している第２スイッチ７３及び第４スイッチ７５は足７６で踏み込むことで操作する。上側と下側の各スイッチの距離を、足７６を挿入しても同時操作できない間隔とすることで、上昇と下降又は右移動と左移動といった相反する操作を、作業者は足元を見なくても操作することができる。なお、より安全性を高めるために、相反する操作を行った場合には、モーターの駆動を停止するインターロック回路を組み込んでもよい。
【００３０】
また、第１スイッチ７２と第３スイッチ７４、第２スイッチ７３と第４スイッチ７５の誤操作をより少なくするために、箱体７１に仕切板７７を設けてもよい。仕切板７７は、箱体７１の中央部に、足を挿入する開口側と反対側に鉛直方向に形成すればよい。足７６の先端が仕切板７７に当接することで、左右にあるスイッチの誤操作を防止することができる。なお、上記のとおり、スイッチを上下に配置し、また、必要に応じて仕切板７７を設けることで、誤動作をかなり防止できるが、より安全性を高めるためには、水平方向駆動部５及び垂直方向駆動部６の駆動を停止する停止ボタン１１を設けてもよい。停止ボタンは、一度押すと水平方向駆動部５及び垂直方向駆動部６のモーターに電気を送る回路を遮断又は油圧流を遮断し、もう一度押すことで、回路又は油圧流を回復するようにすればよい。なお、図７では、停止ボタン１１は取付部９の上に設けた例が示されているが、その他の場所に設けてもよい。
【００３１】
また、上記に例示したスイッチの配置は、単なる例示に過ぎず、様々な変更をしてもよい。例えば、第１スイッチ７２及び第３スイッチ７４で上昇と下降、第２スイッチ７３と第４スイッチ７５で左右の移動をさせてもよい。また、図７に示す実施形態では、上下に２個ずつスイッチを配置しているが、１つ、３つ又は４つのスイッチを上側に配置してもよい。逆に、１つ、３つ又は４つのスイッチを下側に配置してもよい。
【００３２】
上記に記載した操作方法は、足７６で個々のスイッチを操作する例を示しているが、左右のスイッチの間隔を足７６で一度に操作できる間隔としてもよい。例えば、第１スイッチ７２を支持柱３の上昇用スイッチ、第３スイッチ７４を左移動用スイッチとし、各スイッチを同時に蹴り上げることで、支持柱３の上昇と移動部２の左移動を同時に行い、クランプ４に把持した作業用工具を左斜め上方に移動できるようにしてもよい。上記のとおり、フットスイッチ７を用いることで、作業用工具を手で作業することなく、足７６による操作のみで迅速に位置合わせができるので、従来のヘルパーと比較して、作業効率が向上する。また、作業者が女性であっても、無理なく作業用工具を移動することができる。
【００３３】
図８は、フットスイッチの他の実施形態を説明するための図で、図８（１）はフットスイッチ１１０の上面図、図８（２）は側面図、及び図８（３）は操作を説明する図である。図８に示すフットスイッチ１１０は、多方向傾斜タイプのフットスイッチを採用している。具体的には、図８（３）に示すように、中央部が最も肉厚で外側方向に向かって肉薄となる足踏み板１１１を基板１１２の上に、肉厚の中央部が下となるように配置している。したがって、足踏み板１１１の中央部からずらした位置を足７６で踏むと、足踏み板１１１を傾けることができる。そして、図８（１）に示すように、基板１１２の上には第１スイッチ１１３、第２スイッチ１１４、第３スイッチ１１５、第４スイッチ１１６が形成されている。したがって、足踏み板１１１を踏み込み傾けることで、第１スイッチ１１３〜第４スイッチ１１６をオン、オフすることができる。また、足踏み板１１１の上面には右移動スイッチ１１７、左移動スイッチ１１８が形成されており、足７６で踏み込むことで、スイッチをオン、オフすればよい。
【００３４】
図８に示す実施形態のフットスイッチ１１０は、例えば、図８（１）に示す足踏み板１１１の上方を踏んで第１スイッチ１１３及び第２スイッチ１１４を同時に踏み込んだ時には支持柱３を上昇、第３スイッチ１１５及び第４スイッチ１１６を同時に踏み込んだ時には支持柱３を下降、右移動スイッチ１１７を踏んだ時には移動部２を右移動、左移動スイッチ１１８を踏んだ時には移動部２を左移動できるようにすればよい。また、足踏み板１１１のコーナー付近を踏むことで、例えば、第１スイッチ１１３のみを踏み込んだ場合は支持柱３を上昇しながら移動部２を右移動して作業用工具を右斜め上方に移動、第２スイッチ１１４のみを踏み込んだ場合は作業用工具を左斜め上方に移動、第３スイッチ１１５のみを踏み込んだ場合は作業用工具を右斜め下方に移動、第４スイッチ１１６のみを踏み込んだ場合は作業用工具を左斜め下方に移動するようにしてもよい。勿論、上記は各スイッチの単なる例示に過ぎず、各スイッチが制御する対象が異なっていてもよい。図８に示す実施形態の場合、作業用工具を上下、左右の方向に加え、右斜め上方、左斜め上方、右斜め下方、左斜め下方方向にも確実に操作できる。そのため、作業用工具の位置合わせを迅速に行うことができるので、作業効率がより向上する。
【００３５】
図８に示す実施形態の場合でも、作業者が相反する操作を行った場合には、モーターの駆動を停止するインターロック回路を組み込んでもよい。また、停止ボタン１１を設けてもよい。
【００３６】
図９（１）及び（２）は、本発明の他の実施形態を説明するための図である。図１に示す実施形態では、バケットを略コ字状の固定枠９４の開口部分に挿入し、回転操作レバー９３を回転させて円板状の押し付け部材９１をバケットに押し付けることで、取付部９をバケットに固定している。一方、図９に示す実施形態では、取付部９をバケットに対して移動可能となるように取り付けている。具体的には、固定枠９４の上部にモーター９５により回転可能な駆動ローラー９６を配置し、当該駆動ローラー９６をバケットの上端部に当接させる。そして、円板状の押し付け部材９１に代え、回動可能なローラーを取付けた押し付け部材９７、押し付け部材９７のローラーに相対する固定枠９４に形成した回動可能なローラー９８を設けることで、取付部９をバケットに対して自走できるように取り付けることができる。図９に示す実施形態の場合、取付部９自体が自走できるので、図１に示す水平方向駆動部５は不要で、移動部２を取付部９に固定すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明のヘルパー１を用いると、活線の切断作業、皮剥作業等の作業効率が格段に向上する。更に、感電の危険性が少ない位置にバケットを配置することができ、活線作業の安全性を高めることができる。
したがって、活線の作業用工具作成メーカー、工事メーカーにとって有用である。
【符号の説明】
【００３８】
１…ヘルパー、２…移動部、３…支持柱、４…クランプ、５…水平方向駆動部、６…垂直方向駆動部、７…フットスイッチ、８…電源部、９…取付部、１０…回動部、１１…停止ボタン、１２…第１回動部、１３…第２回動部、２１…筒体、２２…連結部、３１…ラック、４１…固定部材、４２…ガイドロッド、４３…可動部材、４４…コイルバネ、４５…ねじ軸、４６…締付部材、４７…ノブ、５１…水平移動用モーターユニット、５２…駆動軸、５３…かさ歯車、５４…ガイド部、５５…端部固定枠、５６…螺合部、５７…係止部、５８…板部、６１…垂直移動用モーターユニット、６２…垂直駆動軸、６３…ひら歯車、７１…箱体、７２…第１スイッチ、７３…第２スイッチ、７４…第３スイッチ、７５…第４スイッチ、７６…足、７７…仕切板、８１…油圧パイプ、９１…円板状の押し付け部材、９２…螺軸、９３…回転操作レバー、９４…固定枠、９５…モーター、９６…ローラー、９７…回動可能なローラーを取付けた押し付け部材、１００…床面、１０１…板部、１０２…枠体、１０３…ウォーム、１０４…回転軸、１０５…ハンドル、１０６…棒状部、１０７…螺子、１１０…フットスイッチ、１１１…足踏み板、１１２…基板、１１３…第１スイッチ、１１４…第２スイッチ、１１５…第３スイッチ、１１６…第４スイッチ、１１７…右移動スイッチ、１１８…左移動スイッチ、１２１…旋回枠、１２２…旋回レバー、５１１…ラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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