(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向および前記第１の方向に対して交差する第２の方向に広がりを有する板状のステージ板と、
前記ステージ板とは異なる線膨張係数を有する板状部材と、
前記ステージ板上で前記板状部材を保持する第１保持手段と、
前記第２の方向の剛性より前記第１の方向の剛性が低い保持構造により前記板状部材を保持し、前記線膨張係数の相違に基づいて前記ステージ板と前記板状部材との間に生じた第１の方向の変形を前記保持構造の弾性変形により吸収する第２保持手段と、
前記第１の方向の剛性より前記第２の方向の剛性が低い保持構造により前記板状部材を保持し、前記線膨張係数の相違に基づいて前記ステージ板と前記板状部材との間に生じた第２の方向の変形を前記保持構造の弾性変形により吸収する第３保持手段と、
を備えることを特徴とするステージ装置。
【請求項２】
前記第１保持手段は、
前記第１の方向および前記第２の方向および、前記第１の方向および前記第２の方向に交差する第３の方向において、前記ステージ板に対する前記板状部材の移動を拘束する
ことを特徴とする請求項１に記載のステージ装置。
【請求項３】
前記第１保持手段における保持面の中心位置は、前記第１の方向および前記第２の方向の基準位置であり、
前記第２保持手段は、前記基準位置を通る第１の方向の軸上に配置されており、
前記第３保持手段は、前記基準位置を通る第２の方向の軸上に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のステージ装置。
【請求項４】
前記第２保持手段の前記保持構造は、前記第２保持手段の位置を中心として、第１の方向の軸上の対称の位置に形成された複数の穴部を有する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のステージ装置。
【請求項５】
前記第２保持手段の前記保持構造は、前記第２保持手段の位置を中心として、第２の方向の対称の位置に形成された複数の穴部を更に有し、
前記第１の方向に形成された前記複数の穴部の開口幅は、前記第２の方向に形成された前記複数の穴部の開口幅より大きく構成されている
ことを特徴とする請求項４に記載のステージ装置。
【請求項６】
前記第２保持手段の前記保持構造は、前記複数の穴部の間に構成されることを特徴とする請求項４または５に記載のステージ装置。
【請求項７】
前記第３保持手段の前記保持構造は、前記第３保持手段の位置を中心として、第２の方向の軸上の対称の位置に形成された複数の穴部を有する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のステージ装置。
【請求項８】
前記第３保持手段の前記保持構造は、前記第３保持手段の位置を中心として、第１の方向の対称の位置に形成された複数の穴部を更に有し、
前記第２の方向に形成された前記複数の穴部の開口幅は、前記第１の方向に形成された前記複数の穴部の開口幅より大きく構成されている
ことを特徴とする請求項７に記載のステージ装置。
【請求項９】
前記第３保持手段の前記保持構造は、前記複数の穴部の間に構成されることを特徴とする請求項７または８に記載のステージ装置。
【請求項１０】
前記ステージ板上で前記板状部材を保持し、前記線膨張係数の相違に基づいて前記ステージ板と前記板状部材との間に生じた相対的な変形を前記第１の方向および前記第２の方向において許容する第４保持手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のステージ装置。
【請求項１１】
前記板状部材は、
前記第４保持手段で保持される端部において、前記第１の方向および前記第２の方向に交差する第３の方向に付勢力を発生させる付勢手段を備える
ことを特徴とする請求項１０に記載のステージ装置。
【請求項１２】
前記第４保持手段は、
前記付勢力に基づいて、前記板状部材を前記第３の方向に押下して、前記ステージ板に対する前記板状部材の前記第３の方向の変形を拘束する押圧受け部材を備える
ことを特徴とする請求項１１に記載のステージ装置。
【請求項１３】
前記付勢手段は、前記板状部材の端部に保持された圧縮ばねと、前記圧縮ばねに接続されたボール部材により構成されていることを特徴とする請求項１１または１２に記載のステージ装置。
【請求項１４】
前記第２保持手段および前記第３保持手段は、前記板状部材に構成されていることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のステージ装置。
【請求項１５】
前記第２保持手段および前記第３保持手段は、前記ステージ板に構成されていることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のステージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドを載置して移動するステージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、光学顕微鏡は、病理学的診断の為に、組織切片の病変部の微細な観察を実現する手段として病理医によって利用されている。顕微鏡検査の際には、観察対象が載せられたスライドガラスを顕微鏡用のステージに載置し、その観察部位が対物レンズの直下（観察視野）にくるようにステージを移動させる。顕微鏡観察にあたっては、適宜測定部位を微小寸法ずつ精密に移動させる必要が生じる。このような要求から、顕微鏡用のステージ装置は、二次元方向に任意に移動できるようにＸＹステージで構成され、顕微鏡に装着されたＸＹステージにおいて高精度な位置管理の実現が求める。
【０００３】
特許文献１、２には、ＸＹステージの位置決め要素技術に関し、リニアエンコーダなどに用いられるスケールを、測定を行う一方向において高精度に保持するための技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−６４７３１号公報
【特許文献２】特開２０１３−７７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、異なる線膨張係数を有する複数の部材が一体に固定されたＸＹステージの構成において、温度変化が生じると熱膨張により複数の部材間でわずかな伸縮（熱ドリフト）が発生する。各部材の熱伸縮の差によって部材の固定部には応力が発生し、結果としてＸＹステージを構成する部材にＸ方向およびＹ方向の歪が生じ得る。ＸＹステージの位置管理用のガラススケールが歪の影響を受けると、ＸＹステージにおいて高精度な位置管理の実現が困難になり得る。
【０００６】
特許文献１、２には、測定を行う一方向において、ガラススケールを高精度に保持する構成については記載されているが、熱膨張により生じた伸縮（熱ドリフト）の影響を抑制する構成については考慮されていない。すなわち、特許文献１、２では、熱膨張により生じた部材の伸縮による歪の発生を抑制する構成については考慮されていない。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、熱膨張により生じた部材の伸縮による歪の発生を抑制し、高精度な位置管理が可能なステージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための本発明の一つの態様によるステージ装置は、
第１の方向および前記第１の方向に対して交差する第２の方向に広がりを有する板状のステージ板と、
前記ステージ板とは異なる線膨張係数を有する板状部材と、
前記ステージ板上で前記板状部材を保持する第１保持手段と、
前記第２の方向の剛性より前記第１の方向の剛性が低い保持構造により前記板状部材を保持し、前記線膨張係数の相違に基づいて前記ステージ板と前記板状部材との間に生じた第１の方向の変形を前記保持構造の弾性変形により吸収する第２保持手段と、
前記第１の方向の剛性より前記第２の方向の剛性が低い保持構造により前記板状部材を保持し、前記線膨張係数の相違に基づいて前記ステージ板と前記板状部材との間に生じた第２の方向の変形を前記保持構造の弾性変形により吸収する第３保持手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、熱膨張により生じた部材の伸縮による歪の発生を抑制し、高精度な位置管理が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態による顕微鏡システムの構成を示す図。
【図２】実施形態によるステージ装置の構成を示す図。
【図３】実施形態によるＸステージの概略構成を示す図。
【図４Ａ】実施形態のＸステージの上面透視図。
【図４Ｂ】第１保持部の詳細断面図。
【図４Ｃ】第２保持部の詳細断面図。
【図４Ｄ】第３保持部の詳細断面図。
【図４Ｅ】第４保持部の詳細断面図。
【図５】実施形態のＸステージ板の構成を示す図。
【図６】第２保持部の周辺部および第３保持部の周辺部を示す図。
【図７】第２保持部の変形状態を例示する図。
【図８】実施形態の保持部の周辺部の構成を例示する図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
【００１２】
[位置管理顕微鏡システムの構成]
図１は本実施形態による位置管理顕微鏡システム（以下、顕微鏡システム１０）の基本構成を示す図である。顕微鏡システム１０は、顕微鏡本体１０１、ステージ装置２００、カメラ装着用のアダプタ部３００、デジタルカメラ４００、制御ユニット５００を備える。制御ユニット５００は、コントローラ５０１とディスプレイ５０２を有する。
【００１３】
顕微鏡本体１０１を構成する鏡基１２１は、顕微鏡の各種構造物を取り付けるための堅牢な本体フレームである。接眼鏡基１２２は鏡基１２１に固定され、接眼鏡筒１２３（本例では双眼）を接続する。光源ボックス１２４は、透過観察用の光源（たとえば、ハロゲンランプまたはＬＥＤなど）を収納し、鏡基１２１に取り付けられる。Ｚ摘み１２５は、基台１３０をＺ軸方向（上下方向：鉛直方向）へ移動させるための摘みである。
【００１４】
基台１３０には、位置管理機能を提供するステージ装置２００が載置される。基台１３０は、Ｚ摘み１２５の回転に応じて基台１３０をＺ方向に移動する基台移動機構１３１により鏡基１２１に装着されている。１２６は対物レンズユニットであり、光学倍率に応じた複数種類のユニットが存在する。リボルバ１２７は、複数種類の対物レンズユニット１２６を取り付けられる構造を有し、リボルバ１２７を回転させることにより、所望の対物レンズユニットを顕微鏡による観察のために選択することが出来る。
【００１５】
ステージ装置２００は、スライドガラス２０を載置し、Ｘ方向とＹ方向を含むＸＹ面上で移動するＸＹステージを有する。ステージ装置２００を構成するＸステージ板３（図２）の上面には、ＸＹ方向の高精度スケールを具備したＸＹスケール板２が保持されている。ステージ装置２００を構成するＸステージ板３の詳細については後述する。ステージ装置２００は、たとえばＵＳＢインタフェースケーブル１１２によりコントローラ５０１（制御装置）と接続され、コントローラ５０１からの移動指示に応じてステージ位置をＸＹ方向に移動し、そのステージ位置をコントローラ５０１に通知する。また、Ｘ摘み２０１、Ｙ摘み２０２により手動操作によりステージ位置を移動することができる。アダプタ部３００は、接眼鏡基１２２に鏡基マウント１２８を介してデジタルカメラ４００を装着するための装着部として機能する、カメラ装着用のアダプタである。
【００１６】
デジタルカメラ４００は、アダプタ部３００及び鏡基マウント１２８により、接眼鏡基１２２と所定の位置関係を保って、着脱可能に顕微鏡本体１０１に取り付けられる。デジタルカメラ４００は、顕微鏡本体１０１により得られる顕微鏡画像を撮像する。デジタルカメラ４００は、エビデンス記録を目的とするもので、例えば、ＵＳＢインタフェースケーブル１１１を介してコントローラ５０１に接続され、コントローラ５０１からの指示により顕微鏡下の観察像を撮影する。撮影された観察像は、コントローラ５０１の制御下でディスプレイ５０２（表示部）に表示される。デジタルカメラ４００の撮像機能は、イメージセンサの出力をリアルタイムでモニタに表示するライブビューを行うためのライブ画像撮像機能と、静止画撮像機能を含む。ライブ画像撮像機能は静止画撮像機能よりも低解像度である。また、ライブ画像撮像機能および静止画撮像機能は、撮影された画像（動画、静止画）を所定のインタフェース（本実施形態ではＵＳＢインタフェース）を介して外部装置へ送信することが可能となっている。
【００１７】
[ステージ装置２００の構成]
ステージ装置２００の構成を図２の参照により説明する。図２において、ステージ装置２００のＸＹステージは、平面内の第１の方向（例えば、Ｘ方向）と、第１の方向に対して面内方向において交差する第２の方向（例えば、Ｙ方向）に移動可能に構成されている。第１の方向（Ｘ方向）および第２の方向（Ｙ方向）に交差する第３の方向（Ｚ方向）は、顕微鏡光軸に対応する。ステージ装置２００は、第１の方向および第１の方向に対して交差する第２の方向に広がりを有する板状のＸステージ板３（ステージ板）と、Ｘステージ板３（ステージ板）とは異なる線膨張係数のＸＹスケール板２（板状部材）と、を有する。
【００１８】
以下の説明では、第１の方向の移動機構をＸステージ２１０とよび、第１の方向に対して面内方向において交差する第２の方向の移動機構をＹステージ２２０とよぶ。図２に示すように、Ｘステージ２１０はＹステージ２２０上に配置されており、Ｘステージ２１０はＹステージ２２０上に構成されたリニアガイドなどの不図示の摺動機構により矢印Ｘ方向に移動可能に構成されている。
【００１９】
また、Ｙステージ２２０は、ステージ装置２００のベース部材として機能する基台１３０上に配置されている。Ｙステージ２２０は基台１３０上に構成されたリニアガイドなどの不図示の摺動機構により矢印Ｙ方向に移動可能に構成されている。
【００２０】
ステージ装置２００のＸＹステージは、Ｘステージ２１０およびＹステージ２２０により構成される二次元の移動機構として機能する。本実施形態では、Ｙステージ２２０上にＸステージ２１０が配置された構成を例示的に説明しているが、本発明の趣旨はこの例に限定されるものではなく、この逆の配置順でＸＹステージを構成してもよい。
【００２１】
[Ｘステージ２１０の構成]
次に、Ｘステージ２１０の構成を具体的に説明する。図３に示すように、Ｘステージ２１０は、Ｘステージ２１０の本体を構成するＸステージ板３を有する。Ｘステージ板３上にＸＹガラススケール２ｓと一体に構成されたＸＹスケール板２が載置される。ＸＹガラススケール２ｓは、例えば、ＸＹスケール板２の上面に接着されて一体として形成されている。ＸＹスケール板２がＸステージ２１０のＸステージ板３上に配置されることにより、ＸＹスケール板２を介してＸＹガラススケール２ｓがＸステージ２１０のＸステージ板３上に配置される。ＸＹスケール板２上にはスライドガラス２０が載せられ、所定位置に保持される。
【００２２】
ＸＹガラススケール２ｓには、Ｘ方向移動時の位置管理に使われるＸ方向の位置情報を計測するためのＸ方向スケール８（目盛）、及び、Ｙ方向移動時の位置管理に使われるＹ方向の位置情報を計測するためのＹ方向スケール７（目盛）が高精度に形成されている。また、ＸＹガラススケール２ｓには、Ｘ方向の位置情報を計測するためのＸ方向スケールとＹ方向の位置情報を計測するためのＹ方向スケールとが交差するように形成されたＸＹクロスハッチ６が高精度に形成されている。ＸＹクロスハッチ６は、Ｘ方向およびＹ方向の軸合せの基準として使用される。Ｓ０はＸＹクロスハッチ６の基準位置である。
【００２３】
顕微鏡本体１０１を構成する鏡基１２１には、Ｘ方向スケール８を読み取るＸ方向センサ、およびＹ方向スケール７を読み取るＹ方向センサが、ＸＹガラススケール２ｓの上方に配置されている。Ｘ方向センサおよびＹ方向センサの検出結果はコントローラ５０１（制御装置）に送信され、コントローラ５０１（制御装置）の位置制御の下、ステージ装置２００の位置が制御される。
【００２４】
尚、図３に示す構成例では、Ｘステージ板３の上面側にＸＹガラススケール２ｓが支持される構成を例示的に示しているが、実施形態の構成はこの例に限定されない。例えば、ＸＹガラススケール２ｓが、ＸＹスケール板２を介して、Ｘステージ板３の下面側に支持されるようにステージ装置２００を構成することも可能である。この場合、Ｘ方向センサおよびＹ方向センサは、例えば、ＸＹガラススケール２ｓの下方の位置で鏡基１２１に配置される。
【００２５】
スライドガラス２０がＸＹスケール板２上に保持されることで、Ｘ方向センサおよびＹ方向センサは、スライドガラス２０とＸＹクロスハッチ６の基準位置Ｓ０との相対位置の情報を取得することが可能になる。コントローラ５０１（制御装置）は、基準位置Ｓ０の情報と、取得した相対位置の情報とに基づいて、スライドガラス２０内における被観察物２１にステージ装置２００を位置決めする位置制御を行うことが可能である。ステージ装置２００の位置制御により、病理診断における形態診断や機能診断、デジタルカメラによるエビデンス画像の撮影において、観察位置（スライドガラス２０内における被観察物２１の位置）を容易に再現することができる。
【００２６】
ＸＹガラススケール２ｓ上におけるＸＹクロスハッチ６、Ｘ方向スケール８、およびＹ方向スケール７における各パターンの作製には、半導体露光装置などのナノ技術が用いられる。たとえば、石英ガラスのガラス基板上に、Ｙ軸方向のラインの集合よりなるＸ方向スケール８、Ｘ軸方向のラインの集合よりなるＹ方向スケール７を、例えば、５ｎｍ〜１０ｎｍの精度でナノ技術により一体的に作製する。なお、ＸＹクロスハッチ６、Ｘ方向スケール８、およびＹ方向スケール７を露光装置で描画することにより作製することも可能である。低コスト化を実現するにナノインプリントを用いることも可能である。
【００２７】
（ステージを構成する部材の熱変形の影響）
物体の長さは温度上昇と元の長さに比例した量で伸び縮みする、すなわち、ΔＬ= αＬΔｔ（ΔＬ：伸び、L ：長さ、ΔT ：温度上昇）という関係にあり、温度の上昇に対応して長さが変化する割合を線膨張率（線膨張係数）という。線膨張係数αは、単位長さあたりにおける、温度による長さの変化率として定義される。物体の長さをＬ、温度をt とすると、線膨張係数αは以下の（１）式で定義される。温度が変化する前の元の物体の長さをＬ０、温度がｔだけ変化したとの物体の長さをＬとすると、Ｌは以下の（２）式で表すことができる。
【００２８】
α＝（１／Ｌ）・（ｄＬ／ｄｔ）  ・・・（１）
Ｌ＝Ｌ０（１＋αΔｔ）          ・・・（２）
式（２）より、物体の長さＬは、元の温度における物体の長さＬ０と線膨張係数αに比例する。温度変化による物体の長さの変化を少なくするには、例えば、線膨張係数（α）を小さくすること、あるいは、物体の長さを短くすることが有効である。
【００２９】
ステージ装置２００において、Ｘステージ板３は、移動部の軽量化を図るとともに、ステージ装置の剛性を確保するため、例えば、アルミニウム合金で構成される。アルミニウム合金の線膨張係数α１は２４×１０−６／℃である。また、後に説明する押圧受け材１８もＸステージ板３と同様に、例えば、アルミニウム合金で構成される。押圧受け材１８を、Ｘステージ板３と同様の線膨張係数を有する部材で構成することにより、温度変化による相対的な変形（伸縮長差）による応力がＸＹスケール板２に作用することを抑制し、ＸＹスケール板２に生じる歪を抑制することができる。
【００３０】
また、ＸＹガラススケール２ｓの材質は、高精度位置管理を実現する基準とすべく、線膨張係数が極めて小さい材質であるガラス、例えば、石英ガラスで構成されている。ＸＹスケール板２は、ＸＹガラススケール２ｓと同様に高精度位置管理を実現する基準とすべく、線膨張係数が極めて小さい材質である、低膨張合金により構成されている。石英ガラスと低膨張合金の両者は同等の線膨張係数α２を有しており、約０．５×１０−６／℃である。
【００３１】
ＸＹスケール板２上に固定されるスライドガラス２０の材質はガラスであり、ＸＹガラススケール２ｓやＸＹスケール板２とほぼ同等の線膨張係数である。ＸＹガラススケール２ｓ、ＸＹスケール板２、およびスライドガラス２０は、それぞれ同等の線膨張係数であり、また、これらの線膨張係数はＸステージ板３の線膨張係数に比べて小さい。このため、ＸＹガラススケール２ｓ、ＸＹスケール板２、およびスライドガラス２０において、温度変化による相対的な変形（伸縮長差）の影響は小さい。
【００３２】
一方、Ｘステージ板３の線膨張係数（α１＝２４×１０−６／℃）と、ＸＹガラススケール２ｓおよびＸＹスケール板２の線膨張係数（α２＝約０．５×１０−６／℃）とは相違し、両線膨張係数の差分に応じて温度変化による相対的な変形（伸縮長差）が発生する。両線膨張係数の差分に応じて温度変化による相対的な変形（伸縮長差）の影響については、以下のＸＹスケール板２をＸステージ板３に保持するための構成により低減する。
【００３３】
（ＸＹスケール板２を保持するための構成）
次に、ＸＹスケール板２をＸステージ板３に保持（固定）するための構成を説明する。図３に示すようにＸステージ板３の上面には、ＸＹスケール板２を配置するための凹部形状を有する段差部２５が形成されている。凹部形状の深さは、ＸＹスケール板２の高さ（厚さ）と略同一に構成されている。ＸＹスケール板２がＸステージ板３の段差部２５に配置された状態で、ＸＹスケール板２の上面と、Ｘステージ板３の上面とが略同一の高さとなる。
【００３４】
段差部２５の段差面にはＸＹスケール板２を保持するための複数の保持部（第１保持部３ａ１〜第４保持部３ａ４）が形成されている。第１保持部３ａ１の基準面および、第２保持部３ａ２〜第４保持部３ａ４の保持面は、例えば、円形の断面形状を有しており、第１保持部３ａ１〜第４保持部３ａ４の高さは段差部２５の段差面に比べて高くなるように形成されている。ＸＹスケール板２を段差部２５の段差面上に直接載置する場合に比べて、第１保持部３ａ１〜第４保持部３ａ４でＸＹスケール板２を保持することにより、ＸＹスケール板２とＸステージ板３とが接触する部分の接触長を短くすることができる。このような構成することで、温度変化による物体の長さの変化を低減することが可能になる。
【００３５】
また、温度変化による物体の長さの変化を低減することにより、熱伸縮の差による応力をＸＹスケール板２に発生させることなく、高精度にＸＹスケール板２をＸステージ板３に保持（固定）することが可能になる。このようなＸＹスケール板２の保持構造により、ＸＹガラススケール２ｓに対する光軸方向（Ｚ方向）における焦点位置を高精度に保持することが可能になる。
【００３６】
第１保持部３ａ１〜第３保持部３ａ３の保持面には、接続部材４ｂ、４ｃ、４ｄ（雄ねじ部）と接続可能な雌ねじ部が形成されている。接続部材４ｂ、４ｃ、４ｄ（雄ねじ部）と第１保持部３ａ１〜第３保持部３ａ３の雌ねじ部との締結により、ＸＹスケール板２はＸステージ板３上にガタ無く一体的に保持（固定）される。
【００３７】
第４保持部３ａ４の保持面には、ＸＹスケール板２の一端に設けられた押圧部材５を保持するための開口部１３が形成されている。押圧受け材１８は、押圧部材５を覆うように配置され、押圧受け材１８は、接続部材９（雄ねじ部）によりＸステージ板３に固定される。押圧受け材１８は、ＸＹスケール板２におけるＺ方向（鉛直方向）の移動（浮き上がり）を拘束する。また、ＸＹスケール板２は、押圧受け材１８および第４保持部３ａ４の保持面の間で、ＸＹ平面内において移動可能に支持されている。第１保持部３ａ１〜第４保持部３ａ４の断面構造については、図４Ｂ〜図４Ｅを参照して後に詳細に説明する。
【００３８】
図４Ａは、ステージ装置２００を構成するＸステージ２１０を上面から見た図である。ＸＹスケール板２は、Ｘステージ板３に対して、接続部材４ｂ、接続部材４ｃ、接続部材４ｄにより保持（固定）されている。ＸＹスケール板２は、押圧受け材１８および押圧部材５の付勢力によりＸステージ板３に押し付けられる。また、ＸＹスケール板２は、押圧受け材１８および第４保持部３ａ４の間で、ＸＹ平面内において移動可能に支持されている。
【００３９】
４つの保持部（３ａ１〜３ａ４）のうち、基準位置Ｓ０に最も近い位置に配置されている第１保持部３ａ１の保持面（基準面）の中心位置を、ＸＹスケール板２上におけるＸＹ軸の原点とする（図中Ｇ）。第１保持部３ａ１における保持面の中心位置は、第１の方向および第２の方向の基準位置であり、ＸＹ軸の原点Ｇと接続部材４ｂの中心は一致している。接続部材４ｂは、ＸＹ軸の原点Ｇにおいて、ＸＹスケール板２とＸステージ板３とを固定する。
【００４０】
第２保持部３ａ２の保持面の中心は、原点Ｇを通るＸ軸（第１の方向軸）上に配置されている。第３保持部３ａ３の保持面の中心は原点Ｇを通り、Ｘ軸（第１の方向軸）と交差する方向のＹ軸（第２の方向軸）上に配置されている。そして、第４保持部３ａ４の保持面の中心は原点Ｇに対して対角線上の近傍位置に配置されている。
【００４１】
（第１保持部の構造）
図４Ｂは、図４Ａのｂｂ断面における第１保持部３ａ１の断面構造を示す図である。第１保持部３ａ１は、ステージ板上でＸＹスケール板２（板状部材）を保持する。第１保持部３ａ１では、接続部材４ｂによりＸＹスケール板２がＸステージ板３に保持（固定）される。
【００４２】
ＸＹガラススケール２ｓはＸＹスケール板２上に配置されている。ＸＹスケール板２には、接続部材４ｂを挿入するための穴部２ｂが形成されている。また、ＸＹスケール板２を保持する第１保持部３ａ１の保持面にはＸステージ板座グリ穴３ｂが形成されている。接続部材４ｂは、穴部２ｂおよびＸステージ板座グリ穴３ｂと、ガタなく勘合可能に構成されている。これにより、接続部材４ｂを精度よく原点Ｇに位置合わせすることができる。接続部材４ｂは第１保持部３ａ１の雌ねじ部と締結して、ＸＹスケール板２とＸステージ板３とを原点Ｇにおいて一体的に固定する。
【００４３】
（第２保持部の構造）
図４Ｃは、図４Ａのｃｃ断面における第２保持部３ａ２の断面構造を示す図である。第２保持部は、第２の方向の剛性より第１の方向の剛性が低い保持構造によりＸＹスケール板２（板状部材）を保持し、線膨張係数の相違に基づいてＸステージ板３とＸＹスケール板２（板状部材）との間に生じた第１の方向の変形を第２保持部の周辺部に構成された保持構造の弾性変形により吸収する。第２保持部３ａ２では、接続部材４ｃによりＸＹスケール板２がＸステージ板３に保持（固定）される。接続部材４ｃは、第２保持部３ａ２の雌ねじ部と締結して、ＸＹスケール板２とＸステージ板３とを一体的に固定する。図４Ｃに示すように、第２保持部３ａ２の周辺部には、複数の穴部（穴部３１、３２）が形成されている。
【００４４】
図５は、Ｘステージ板３の構造を示す図である。図５に示すように、第２保持部３ａ２の周辺部には複数の穴部（穴部３１〜３４）が形成されている。Ｘ軸（第１の方向軸）軸上に、穴部３１、３２が形成されている。穴部３１、３２は、第２保持部３ａ２の位置を中心として、左右対称の位置に形成されている。また、第２保持部３ａ２の周辺部には、穴部３３、３４がＹ軸（第２の方向軸）方向に形成されている。穴部３３、３４は、第２保持部３ａ２の位置を中心として、上下対称の位置に形成されている。
【００４５】
図６(ａ)は第２保持部３ａ２の周辺部の拡大図である。穴部３１と穴部３３との間に形成された弾性保持構造３５は、バネ構造として機能して、Ｘステージ板３と第２保持部３ａ２とを接続する。また、穴部３２と穴部３３との間に形成された弾性保持構造３６は、バネ構造として機能して、Ｘステージ板３と第２保持部３ａ２とを接続する。
【００４６】
穴部３１と穴部３４との間に形成された弾性保持構造３７は、バネ構造として機能して、Ｘステージ板３と第２保持部３ａ２とを接続する。そして、穴部３２と穴部３４との間に形成された弾性保持構造３８は、バネ構造として機能して、Ｘステージ板３と第２保持部３ａ２とを接続する。
【００４７】
すなわち、第２保持部３ａ２は、周辺部に形成された４つの弾性保持構造３５〜３８（バネ構造）により、Ｘステージ板３に接続され、支持される。
【００４８】
穴部は、Ｘステージ板３の剛性を低下させる剛性低減部として機能する。また、４つの弾性保持構造３５〜３８（バネ構造）は、剛性の低下により発生した変形をバネ構造の弾性変形により吸収する。
【００４９】
Ｘステージ板３の第２保持部３ａ２の周辺部において穴部３１、３２を形成することで、周辺部の剛性は低下して、局所的に変形しやすくなる。例えば、穴部３１、３２が形成されることにより、Ｘステージ板３における第２保持部３ａ２の周辺部は、穴部が形成されていない第１保持部３ａ１の周辺部に比べて変形しやすくなる。
【００５０】
第２保持部３ａ２の周辺部において、Ｘ軸方向の穴部３１、３２の開口幅は、Ｙ軸方向の穴部３３、３４の開口幅より大きく、第２保持部３ａ２の周辺部のＸ軸成分の剛性は、Ｙ軸成分の剛性より小さくなっている。穴部を形成することにより、Ｘステージ板３の各方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向およびＺ軸方向）に応じて、異なる剛性（剛性異方性）を与えることができる。
【００５１】
図５に示すＸステージ板３の構成において、接続部材４ｃによりＸＹスケール板２がＸステージ板３に固定される第２保持部の周辺部の構造は、Ｘ軸方向に形成された穴部３１〜３４および４つの弾性保持構造３５〜３８（バネ構造）により、Ｘ軸方向へ弾性変形し易いバネ構造になっている。
【００５２】
例えば、Ｘステージ板３とＸＹスケール板２とに熱ドリフトが発生した場合に、第２保持部３ａ２の周辺部の構造は、Ｘステージ板３とＸＹスケール板２との差分の変形（伸縮長差）を４つの弾性保持構造３５〜３８（バネ構造）で低減（吸収）することができる。
【００５３】
Ｘステージ板３とＸＹスケール板２との位置関係は、接続部材４ｃにより固定された状態で維持されるが、熱変形をバネ構造で吸収することにより、応力の発生を抑制し、応力により生じ得るＸＹスケール板２の歪の発生を抑制することが可能になる。
【００５４】
（第３保持部の構造）
図４Ｄは、図４Ａのｄｄ断面における第３保持部３ａ３の断面構造を示す図である。第３保持部は、第１の方向（Ｘ方向）の剛性より第２の方向（Ｙ方向）の剛性が低い保持構造によりＸＹスケール板２（板状部材）を保持し、線膨張係数の相違に基づいてＸステージ板３とＸＹスケール板２（板状部材）との間に生じた第２の方向（Ｙ方向）の変形を第３保持部の周辺部に構成された保持構造の弾性変形により吸収する。第３保持部３ａ３では、接続部材４ｄによりＸＹスケール板２がＸステージ板３に保持（固定）される。接続部材４ｄは、第３保持部３ａ３の雌ねじ部と締結して、ＸＹスケール板２とＸステージ板３とを一体的に固定する。図４Ｄに示すように、第３保持部３ａ３の周辺部には、複数の穴部（穴部４１、４２）が形成されている。
【００５５】
図５に示すように、第３保持部３ａ３の周辺部には複数の穴部（穴部４１〜４４）が形成されている。Ｘ軸（第１の方向軸）方向に、穴部４３、４４が形成されている。穴部４３、４４は、第３保持部３ａ３の位置を中心として、左右対称の位置に形成されている。また、第３保持部３ａ３の周辺部には、穴部４１、４２がＹ軸（第２の方向軸）軸上に形成されている。穴部４１、４２は、第３保持部３ａ３の位置を中心として、上下対称の位置に形成されている。
【００５６】
図６(ｂ)は第３保持部３ａ３の周辺部の拡大図である。穴部４１と穴部４３との間に形成された弾性保持構造４５は、バネ構造として機能して、Ｘステージ板３と第３保持部３ａ３とを接続する。また、穴部４２と穴部４３との間に形成された弾性保持構造４７は、バネ構造として機能して、Ｘステージ板３と第３保持部３ａ３とを接続する。
【００５７】
穴部４１と穴部４４との間に形成された弾性保持構造４６は、バネ構造として機能して、Ｘステージ板３と第３保持部３ａ３とを接続する。そして、穴部４２と穴部４４との間に形成された弾性保持構造４８は、バネ構造として機能して、Ｘステージ板３と第３保持部３ａ３とを接続する。
【００５８】
すなわち、第３保持部３ａ３は、周辺部に形成された４つの弾性保持構造４５〜４８（バネ構造）により、Ｘステージ板３に接続され、支持される。
【００５９】
穴部は、Ｘステージ板３の剛性を低下させる剛性低減部として機能する。また、４つの弾性保持構造４５〜４８（バネ構造）は、剛性の低下により発生した変形をバネ構造の弾性変形により吸収する。
【００６０】
Ｘステージ板３において穴部を形成することで、穴部周辺部の剛性は低下して、局所的に変形しやすくなる。例えば、穴部が形成されることにより、Ｘステージ板３における第３保持部３ａ３の周辺部は、穴部が形成されていない第１保持部３ａ１の周辺部に比べて変形しやすくなる。
【００６１】
第３保持部３ａ３の周辺部において、Ｙ軸方向の穴部４１、４２の開口幅は、Ｘ軸方向の穴部４３、４４の開口幅より大きく、第３保持部３ａ３の周辺部のＹ軸成分の剛性は、Ｘ軸成分の剛性より小さくなっている。穴部を形成することにより、Ｘステージ板３の各方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向およびＺ軸方向）に応じて、異なる剛性（剛性異方性）を与えることができる。
【００６２】
図５に示すＸステージ板３の構成において、接続部材４ｄによりＸＹスケール板２がＸステージ板３に固定される第３保持部の周辺部の構造は、Ｙ軸方向に形成された穴部４１〜４４および４つの弾性保持構造４５〜４８（バネ構造）により、Ｙ軸方向へ弾性変形し易いバネ構造になっている。
【００６３】
例えば、Ｘステージ板３とＸＹスケール板２とに熱ドリフトが発生した場合に、第３保持部３ａ３の周辺部の構造は、Ｘステージ板３とＸＹスケール板２との差分の変形（伸縮長差）を４つの弾性保持構造４５〜４８（バネ構造）で低減（吸収）することができる。
【００６４】
Ｘステージ板３とＸＹスケール板２との位置関係は、接続部材４ｄにより固定された状態で維持されるが、熱変形をバネ構造で吸収することにより、応力の発生を抑制し、応力により生じ得るＸＹスケール板２の歪の発生を抑制することが可能になる。
【００６５】
（第４保持部の構造）
図４Ｅは、図４Ａのｅｅ断面を示しており、第４保持部３ａ４の断面構造を示す図である。第４保持部３ａ４で保持されるＸＹスケール板２（板状部材）の端部において、第１の方向（Ｘ方向）および第２の方向（Ｙ方向）に交差する第３の方向（Ｚ方向）に付勢力を発生させる押圧部材５（付勢部）が設けられている。図４Ｅに示すように押圧部材５は、例えば、ボールプランジャとして構成することが可能である。押圧部材５は、Ｘステージ板３の上面に対して、鉛直方向に付勢力を発生させる弾性部材５ｂ（圧縮ばね）と、弾性部材５ｂを保持するハウジング５ｃと、球形状の部材５ａ（ボール部材）とを有する。弾性部材５ｂ（圧縮ばね）の一端（下端）はハウジング５ｃと固定されており、弾性部材５ｂ（圧縮ばね）の他端（上端）に球形状の部材５ａ（ボール部材）が接続されている。
【００６６】
ＸＹスケール板２には、ハウジング５ｃを固定するためのハウジング固定部１４が形成されている。ハウジング固定部１４の内周面には、例えば、雌ねじ部が形成されており、ハウジング５ｃの外周面には、例えば、雄ねじ部が形成されている。雄ねじ部および雌ねじ部の係合により、押圧部材５をＸＹスケール板２に固定することができる。押圧受け材１８がＸステージ板３に固定された状態で、弾性部材５ｂ（圧縮ばね）により付勢された部材５ａ（ボール部材）は押圧受け材１８の下面凹部１８ａを押圧する。押圧受け材１８は、付勢力に基づいて、ＸＹスケール板２（板状部材）を第３の方向（Ｚ−方向）に押下して、Ｘステージ板３に対するＸＹスケール板２（板状部材）の第３の方向の変形を拘束する。押圧により押圧部材５が受ける反力はＸＹスケール板２に伝わり、第４保持部３ａ４の保持面にＸＹスケール板２は押し付けられる。弾性部材５ｂの付勢力を用いて、ＸＹスケール板２のＺ方向（鉛直方向）の移動（浮き上がり）は拘束される。
【００６７】
第４保持部３ａ４の保持面の上にＸＹスケール板２は載置されており機械的に拘束されていないため、ＸＹスケール板２およびＸステージ板３は、相対的にＸＹ方向に移動することが可能である。第４保持部３ａ４の保持面に形成されている開口部１３とハウジング固定部１４との間には隙間が設けられており、ＸＹスケール板２およびＸステージ板３におけるＸＹ方向の相対的な移動が許容される。ＸＹスケール板２およびＸステージ板３のＸＹ方向の移動は、部材５ａ（ボール部材）と押圧受け材１８との点接触による転がり抵抗と、ＸＹスケール板２と第４保持部３ａ４の保持面との摩擦抵抗を受けるが、これらの抵抗成分は、十分小さく無視できるものである。
【００６８】
図４Ｅに示す例では、押圧部材５の構成として、ボールプランジャを使用しているが、板ばね構造や、磁石吸引力利用する構成で付勢力を与えて、ＸＹスケール板２をＸステージ板３の第４保持部３ａ４の保持面に対して押しつけることも可能である。尚、第４保持部３ａ４は補助的に機能するもので、例えば、ステージのサイズが小型でありＸＹスケール板２の浮きや、ばたつきが無視できる構成では、第４保持部３ａ４を用いずに、先に説明した第１保持部３ａ１〜第３保持部３ａ３によりＸＹスケール板２をＸステージ板３に保持（固定）することも可能である。
【００６９】
（保持部の変形状態の例示）
図７は、第２保持部３ａ２の周辺部の変形状態を例示的に示す図である。熱ドリフトにより、Ｘステージ板３とＸＹスケール板２との間の相対的な変形（伸縮長差ΔＬ：熱伸縮の差）が発生した状態を例示している。
【００７０】
図７において、破線で示した４ｃ’の位置は、本実施形態が適用されない場合に、Ｘステージ板３とＸＹスケール板２との間の伸縮長差ΔＬにより変形した接続部材の位置を示している。
【００７１】
第２保持部３ａ２の周辺部に形成された、穴部３１〜３４は第２保持部３ａ２の周辺部のＸ方向（第１の方向）の剛性を低減させ、Ｘステージ板３の面内において第２保持部３ａ２をＸ方向（第１の方向）に変形しやすくする。そして、第２保持部３ａ２の周辺部に形成された、４つの弾性保持構造３５〜３８（バネ構造）は、ＸＹスケール板２とＸステージ板３との間で生じた伸縮長差ΔＬを吸収する。
【００７２】
図７において、実線で示した４ｃの位置は、本実施形態による接続部材の位置を示している。温度変化によりＸＹスケール板２とＸステージ板３との間で発生し得る伸縮長差ΔＬは４つの弾性保持構造３５〜３８（バネ構造）により吸収され、ＸＹスケール板２において接続部材４ｃが挿入されている穴位置にならい、破線で示した４ｃ’の位置は紙面の右側にΔＬ分だけ戻される。
【００７３】
第２保持部３ａ２の周辺部は、ΔＬ分だけ紙面の右側に変形するため、第２保持部３ａ２の周辺部の左側に形成されている穴部３１の開口幅は拡大する。例えば、穴部の初期開口幅をＨ０、変形後の穴部３１の開口幅をＨ１とすると、変形後の穴部３１の開口幅Ｈ１はＨ１＝Ｈ０＋ΔＬとなる。一方、第２保持部３ａ２の周辺部の右側に形成されている穴部３２の開口幅は縮小する。例えば、変形後の穴部３２の開口幅をＨ２とすると、変形後の穴部３２の開口幅Ｈ２はＨ２＝Ｈ０−ΔＬとなる。
【００７４】
ΔＬの変形を発生させるための４つの弾性保持構造３５〜３８（バネ構造）のバネ力Ｆ（弾性力）は、穴部３１〜３４が第２保持部３ａ２を中心として左右および上下において対称に形成されているため、Ｘ軸に対し対称に作用する。バネ力Ｆ（弾性力）の作用により接続部材４ｃは常にＸ軸上を変形する。４つの弾性保持構造３５〜３８（バネ構造）のバネ力Ｆ（弾性力）は、Ｘ軸に対し対称に作用するため、ＸＹスケール板２をＸＹ原点Ｇまわりに回転させる回転力を発生させない。
【００７５】
図７は第２保持部３ａ２を例示的に示しているが、第３保持部３ａ３においても同様である。第３保持部３ａ３では、４つの弾性保持構造４５〜４８（バネ構造）のバネ力（弾性力）は、穴部４１〜４４が第３保持部３ａ３を中心として上下および左右において対称に形成されているため、Ｙ軸に対し対称に作用する。バネ力（弾性力）の作用により接続部材４ｄは常にＹ軸上を変形する。４つの弾性保持構造４５〜４８（バネ構造）のバネ力（弾性力）はＹ軸に対し対称に作用するため、ＸＹスケール板２をＸＹ原点Ｇまわりに回転させる回転力を発生させない。
【００７６】
ＸＹガラススケール２ｓの線膨張係数と、ＸＹスケール板２の線膨張係数とは、同等であるため、温度変化による相対的な変形（伸縮長差）の影響は、ＸＹスケール板２とＸステージ板３との伸縮長差（ΔＬ）に比べて、十分に小さく無視できる。また、ＸＹ原点ＧまわりにＸＹスケール板２を回転させる回転力（モーメント）はＸＹスケール板２に作用しないため、ＸＹスケール板２およびＸＹガラススケール２ｓが回転移動して、Ｘ方向スケール８、及び、Ｙ方向スケール７の位置が変動することはない。このため、Ｘ方向スケール８、及び、Ｙ方向スケール７によるセンサの読み取り精度が保障される。
【００７７】
弾性保持構造３５〜３８（バネ構造）において、穴部３１と穴部３３との間の幅をｂとする。他の穴部間の幅、例えば、穴部３２と穴部３３の間、穴部３１と穴部３４の間、穴部３２と穴部３４の間も同様にｂとする。Ｘステージ板３の板厚をｈとする。Ｘステージ板３の板厚ｈと、穴部間の幅ｂとの関係は、ｈ＞＞ｂとなる。弾性保持構造３５〜３８（バネ構造）における断面二次モーメントＩは、Ｉ＝ｂｈ３／１２となる。
【００７８】
弾性保持構造３５〜３８（バネ構造）により、Ｘ方向（第１の方向）の剛性は低減される。一方、Ｚ方向（第３の方向）の剛性（曲げ剛性ＥＩ：ＥはＸステージ板３の弾性係数、Ｉは断面二次モーメント）は、弾性保持構造３５〜３８（バネ構造）の影響を受けず、Ｘ方向（第１の方向）に比べて高い剛性が維持される。すなわち、Ｚ方向（第３の方向）の剛性はＸ方向（第１の方向）の剛性よりも大きくなり、Ｘステージ板３におけるＺ方向の変形は抑制される。すなわち、Ｚ軸方向におけるＸＹガラススケール２ｓの平面精度も保障される。
【００７９】
（バネ構造の構成例）
図６では、第２保持部３ａ２の周辺部に形成された４つの弾性保持構造３５〜３８（バネ構造）と、第３保持部３ａ３の周辺部に形成された４つの弾性保持構造４５〜４８（バネ構造）について説明した。
【００８０】
バネ構造の構成例は、図６で説明した構成に限定されるものではなく、例えば、一方向に弾性変形し易く、Ｘステージ板３と一体に形成されたバネ機能を実現する図８に示す構成でもよい。
【００８１】
図８は、第２保持部３ａ２の周辺部に形成されたバネ構造の構成例を例示する図である。図８に示すように、第２保持部３ａ２の周辺部には複数の穴部（穴部７１、７２）が形成されている。Ｘ軸（第１の方向軸）軸上に、穴部７１、７２が形成されている。穴部７１、７２は、第２保持部３ａ２の位置を中心として、左右対称の位置に形成されている。
【００８２】
穴部７１と穴部７２との間に形成された弾性保持構造７３は、バネ構造として機能して、Ｘステージ板３と第２保持部３ａ２とを接続する。また、弾性保持構造７４は、バネ構造として機能して、Ｘステージ板３と第２保持部３ａ２とを接続する。図８に示す構成において、第２保持部３ａ２は、周辺部に形成された２つの弾性保持構造７３、７４（バネ構造）により、Ｘステージ板３に接続され、支持される。
【００８３】
穴部７１、７２は、Ｘステージ板３の剛性を低下させる剛性低減部として機能する。また、２つの弾性保持構造７３、７４（バネ構造）は、剛性の低下により発生した変形をバネ構造の弾性変形により吸収する。
【００８４】
Ｘステージ板３の第２保持部３ａ２の周辺部において穴部７１、７２を形成することで、周辺部の剛性は低下して、局所的に変形しやすくなる。例えば、穴部７１、７２が形成されることにより、Ｘステージ板３における第２保持部３ａ２の周辺部は、穴部が形成されていない第１保持部３ａ１の周辺部に比べて変形しやすくなる。
【００８５】
第２保持部３ａ２の周辺部において、Ｙ軸方向には、弾性保持構造７３、７４が形成されているため、Ｙ軸方向の剛性はＸ軸方向の剛性に比べて大きい。Ｘ軸方向には、弾性保持構造７３、７４に対応する構成が設けられていないため、Ｘ軸方向の剛性はＹ軸方向の剛性に比べて小さい。図８の構成においても、Ｚ方向（第３の方向）の剛性は、弾性保持構造７３、７４（バネ構造）の影響を受けず、Ｘ方向（第１の方向）に比べて高い剛性が維持される。すなわち、Ｚ方向の剛性はＸ方向の剛性よりも大きくなり、Ｘステージ板３におけるＺ方向の変形は抑制される。すなわち、Ｚ軸方向におけるＸＹガラススケール２ｓの平面精度も保障される。
【００８６】
穴部７１、７２を形成することにより、Ｘステージ板３の各方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向およびＺ軸方向）に応じて、異なる剛性（剛性異方性）を与えることができる。図８に示す穴部７１、７２を、例えば、第３保持部３ａ３の位置を中心として、紙面上下方向に対称となるように配置すれば、第３保持部３ａ３の周辺部に同様のバネ構造を設けることが可能である。
【００８７】
先に説明した構成は、Ｘステージ板３の第２保持部３ａ２の周辺部および第３保持部３ａ３の周辺部に、Ｘステージ板３と一体のバネ構造を設ける構成を説明したが、これらの一体のばね構造をＸＹスケール板２側に設けても同様の効果を得ることが可能である。
【００８８】
本実施形態によれば、熱膨張により生じた部材の伸縮による歪の発生を抑制し、高精度な位置管理が可能になる。
【００８９】
熱ドリフトの原因として、光学顕微鏡の周囲環境の温度変化や人体の体温またはモータや駆動軸の発熱によるものがある。顕微鏡ステージに熱ドリフトが生じても、保持部の周辺部のバネ構造が変形を吸収する。これにより、保持部で保持されたＸＹスケール板に生じる歪の発生を抑制することが可能になる。
【００９０】
本実施形態のステージ装置は、熱変形の影響を受けず、ＸＹスケール板をＸＹ基準面に対して安定して保持することがでる。これにより、顕微鏡接眼レンズのＸＹ基準面と垂直に交差する光軸（Ｚ方向）の焦点位置を安定させることが可能になり、焦点のずれによる画像ぼけを防止することができる。
【００９１】
Ｘ軸上に配置されている第２保持部においてＸ軸方向に弾性変形し易いバネ構造を設け、Ｙ軸上に配置されている第３保持部においてＹ軸方向に弾性変形し易いバネ構造を設けることで、熱ドリフトによる熱膨張差が発生しても各支持部の応力を抑制することができる。
【００９２】
これによりＸＹスケール自体の歪を抑えることができる。また、ＸＹスケールに設けられた位置決めの基準となる目盛に歪を発生させることなく、ステージの移動方向とＸＹスケール（目盛）の平行度を維持できるので、ステージ装置において、高精度な位置決めが可能になる。また、対物レンズとコンデンサレンズの限られた空間に、コンパクトで、測定精度が安定したＸＹスケールの保持構造を有するステージ装置を位置管理顕微鏡システムに配置することが可能になる。
【００９３】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００９４】
２：ＸＹスケール板、２ｓ：ＸＹガラススケール、３：Ｘステージ板、
３ａ１：第１保持部、３ａ２：第２保持部、３ａ３：第３保持部、
３ａ４：第４保持部、５：押圧部材、８：押圧受け材
【図１】
0006562680.tif 000002
【図２】
0006562680.tif 000003
【図３】
0006562680.tif 000004
【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
0006562680.tif 000006
【図４Ｃ】
0006562680.tif 000007
【図４Ｄ】
0006562680.tif 000008
【図４Ｅ】
0006562680.tif 000009
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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