(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも動画を撮像する撮像部を備えた電子機器に着脱可能なメモリカードにおいて、
直交３軸の各軸回り方向の角速度をそれぞれ検出するジャイロセンサと、
前記電子機器により撮像された動画を記録する第１の記録部と、
前記ジャイロセンサにより検出された前記直交３軸の各軸回り方向の角速度を示す第１、第２及び第３のセンサ出力を、前記動画のブレ補正用に前記第１の記録部に記録する動画に関連付けてそれぞれ記録する第２の記録部と、
前記電子機器に装着された前記メモリカードの前記電子機器に対する挿入方向を判別する判別部と、
前記判別部により判別した挿入方向を示す情報であって、前記第２の記録部に記録された前記第１、第２及び第３のセンサ出力が、それぞれ前記動画のヨー方向、ピッチ方向及びロール方向のうちのいずれの方向に対応するかを示す情報を記録する第３の記録部と、
を備えたメモリカード。
【請求項２】
少なくとも動画を撮像する撮像部を備えた電子機器に着脱可能なメモリカードにおいて、
直交３軸の各軸回り方向の角速度をそれぞれ検出するジャイロセンサと、
前記電子機器により撮像された動画を記録する第１の記録部と、
前記ジャイロセンサにより検出された前記直交３軸の各軸回り方向の角速度を示す第１、第２及び第３のセンサ出力を、前記動画のブレ補正用に前記第１の記録部に記録する動画に関連付けてそれぞれ記録する第２の記録部と、
前記電子機器に装着された前記メモリカードの前記電子機器に対する挿入方向を判別する判別部と、を備え、
前記第２の記録部は、前記判別部により判別した挿入方向に基づいて前記第１、第２及び第３のセンサ出力を、それぞれヨー方向、ピッチ方向及びロール方向に割り当てられたデータ領域に記録するメモリカード。
【請求項３】
直交３軸の各軸方向の加速度をそれぞれ検出する加速度センサを備え、
前記第２の記録部は、前記加速度センサにより検出された前記直交３軸の各軸方向の加速度を示す第４、第５及び第６のセンサ出力を、前記第１の記録部に記録する動画に関連付けてそれぞれ記録する請求項１に記載のメモリカード。
【請求項４】
直交３軸の各軸方向の加速度をそれぞれ検出する加速度センサを備え、
前記第２の記録部は、前記判別部により判別した挿入方向に基づいて前記加速度センサにより検出された前記直交３軸の各軸方向の加速度を示す第４、第５及び第６のセンサ出力を、それぞれ前記動画の左右方向、上下方向及び前後方向に割り当てられたデータ領域に記録する請求項２に記載のメモリカード。
【請求項５】
前記判別部は、前記電子機器による動画の撮像時に前記加速度センサから得られる前記第４、第５及び第６のセンサ出力と、前記電子機器の背面の表示器の使用時に前記加速度センサから得られる前記第４、第５及び第６のセンサ出力とに基づいて前記挿入方向を判別する請求項３又は４に記載のメモリカード。
【請求項６】
前記判別部は、前記電子機器の機器情報に基づいてネットワークを通じて前記挿入方向の情報を取得する請求項１から５のいずれか１項に記載のメモリカード。
【請求項７】
電子コンパスを更に備え、
前記判別部は、前記電子コンパスにより検出される磁束密度を示すセンサ出力、又は前記電子コンパスにより検出される磁束密度を示すセンサ出力と前記ジャイロセンサにより検出される前記第１、第２及び第３のセンサ出力とに基づいて前記挿入方向を判別する請求項１から６のいずれか１項に記載のメモリカード。
【請求項８】
前記電子機器は電子コンパスを備え、
前記判別部は、前記電子コンパスにより検出される方位方向を示すセンサ出力と前記ジャイロセンサにより検出される前記第１、第２及び第３のセンサ出力とに基づいて前記挿入方向を判別する請求項１から６のいずれか１項に記載のメモリカード。
【請求項９】
前記第１の記録部に記録された動画と前記第２の記録部に記録された第１、第２及び第３のセンサ出力とに基づいて前記動画のブレ補正を行うブレ補正部を備え、
前記判別部は、前記挿入方向を仮定し、前記仮定した挿入方向に基づいて前記ブレ補正部により補正された前記動画のブレが最も小さくなるときの前記仮定した挿入方向を、前記メモリカードの前記電子機器に対する挿入方向と判別する請求項１から８のいずれか１項に記載のメモリカード。
【請求項１０】
請求項１に記載のメモリカードから前記動画、前記第１、第２及び第３のセンサ出力、及び前記挿入方向を示す情報を取得する情報取得部と、
前記取得した前記挿入方向を示す情報に基づいて前記第１、第２及び第３のセンサ出力を、前記取得した動画のヨー方向、ピッチ方向及びロール方向に対応するセンサ出力に割り当て、前記割り当てられたセンサ出力をそれぞれ使用して、前記動画のヨー方向、ピッチ方向及びロール方向のブレを補正するブレ補正部と、
前記ブレ補正部によりブレを補正した前記動画を出力する出力部と、
を備えた動画再生装置。
【請求項１１】
前記情報取得部は、前記動画の撮像時の前記電子機器の回転方向を示す情報を取得し、
前記ブレ補正部は、前記取得した前記挿入方向を示す情報及び前記回転方向を示す情報に基づいて前記第１、第２及び第３のセンサ出力を、前記取得した動画のヨー方向、ピッチ方向及びロール方向に対応するセンサ出力に割り当て、前記割り当てられたセンサ出力を使用して前記動画のヨー方向、ピッチ方向及びロール方向のブレを補正する請求項１０に記載の動画再生装置。
【請求項１２】
前記情報取得部は、前記電子機器の前面及び背面に設けられた撮像部のうちの前記動画を撮像した撮像部の情報を取得し、
前記ブレ補正部は、前記取得した前記挿入方向を示す情報及び前記撮像部の情報に基づいて前記第１、第２及び第３のセンサ出力を、前記取得した動画のヨー方向、ピッチ方向及びロール方向に対応するセンサ出力に割り当て、前記割り当てられたセンサ出力を使用して前記動画のヨー方向、ピッチ方向及びロール方向のブレを補正する請求項１０又は１１に記載の動画再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はメモリカード及び動画再生装置に係り、特に動画を記録する際に手ブレの情報を記録可能なメモリカード及びそのメモリカードに記録された動画を再生する動画再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラやスマートフォンの手ブレ補正の方法としては、内蔵のジャイロセンサや加速度センサのセンサ情報を手ブレの情報として利用したり、映像解析で得た動きベクトルの情報を利用したりして補正を実施する方法が一般的である。最近、デジタルカメラのホットシューに装着するアクセサリ、又はカメラに装着されるメモリカード（ＳＤカード）内にジャイロセンサや加速度センサを内蔵し、映像とともにセンサ情報を記録しておき、後からセンサ情報を元にパーソナルコンピュータによるソフトウェア処理等で映像のブレを補正する方法が提案されている（非特許文献１）。【０００３】
特許文献１には、ジャイロセンサを内蔵したメモリカード、及びそのメモリカードを使用して光軸の傾きを検出する撮影装置（携帯電話機）が記載されている。この撮影装置は、メモリカードに内蔵されたジャイロセンサのセンサ情報に基づいて、被写体（例えば、花）の撮影時の撮影光軸の傾き情報を検出し、その傾き情報（花の咲く方向）を被写体情報検索の検索キーとするものである。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】ジャイロセンサ内蔵ＳＤカード、インターネット＜URL：http://gigazine.net/news/20160809-virtualgimbal-mft2016/＞
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１４２５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
カメラのホットシューのアクセサリ内にジャイロセンサ等を内蔵する場合、どのような機種であってもアクセサリを取り付ける位置や向きは、ある程度同じになるので問題は無い。しかし、ＳＤカードの場合、機器によって挿入する向きや場所が異なるため、同じブレを機器に加えたとしても、ジャイロセンサや加速度センサから得られるセンサ情報の向きや値が機器により変わってしまう(補正性能に影響が生じる)という問題がある。【０００７】
したがって、非特許文献１に記載のジャイロセンサ内蔵のＳＤカードは、ＳＤカードの挿入方向がそのＳＤカードに対応する機器に対しては使用することができるが、ＳＤカードの挿入方向が異なる種々の機器に対して共通に使用することができないという問題がある。【０００８】
また、特許文献１に記載のジャイロセンサを内蔵したメモリカードは、映像のブレを補正するために使用されるものではなく、また、センサ情報も記録していない。更に、特許文献２には、メモリカードの挿入方向に関する記載もない。【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、少なくとも動画を撮像する撮像部を備えた種々の電子機器に適用することができ、かつ記録した動画のブレを容易に補正可能なメモリカード及び動画再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の一の態様は、少なくとも動画を撮像する撮像部を備えた電子機器に着脱可能なメモリカードにおいて、直交３軸の各軸回り方向の角速度をそれぞれ検出するジャイロセンサと、電子機器により撮像された動画を記録する第１の記録部と、ジャイロセンサにより検出された直交３軸の各軸回り方向の角速度を示す第１、第２及び第３のセンサ出力を、第１の記録部に記録する動画に関連付けてそれぞれ記録する第２の記録部と、電子機器に装着されたメモリカードの電子機器に対する挿入方向を判別する判別部と、判別部により判別した挿入方向を示す情報を記録する第３の記録部と、を備える。【００１１】
本発明の一の態様によれば、電子機器により撮像された動画を記録し、かつ、内蔵されたジャイロセンサにより検出された直交３軸の各軸回り方向の角速度を示す第１、第２及び第３のセンサ出力を、動画に関連付けてそれぞれ記録する。更に、判別部により電子機器に装着されたメモリカードの電子機器に対する挿入方向を判別し、その判別結果（挿入方向を示す情報）を記録する。これにより、メモリカードに記録された動画を再生する際に、ジャイロセンサにより検出された第１、第２及び第３のセンサ出力を使用して動画のブレを補正して再生することが可能であり、特に挿入方向を示す情報から第１、第２及び第３のセンサ出力が、それぞれ電子機器のヨー方向、ピッチ方向及びロール方向のうちのどの方向の角速度（正負の方向も含む）であるかが分かるため、第１、第２及び第３のセンサ出力を使用して、動画のブレを適切に補正することが可能である。【００１２】
本発明の他の態様は、少なくとも動画を撮像する撮像部を備えた電子機器に着脱可能なメモリカードにおいて、直交３軸の各軸回り方向の角速度をそれぞれ検出するジャイロセンサと、電子機器により撮像された動画を記録する第１の記録部と、ジャイロセンサにより検出された直交３軸の各軸回り方向の角速度を示す第１、第２及び第３のセンサ出力を、第１の記録部に記録する動画に関連付けてそれぞれ記録する第２の記録部と、電子機器に装着されたメモリカードの電子機器に対する挿入方向を判別する判別部と、を備え、第２の記録部は、判別部により判別した挿入方向に基づいて第１、第２及び第３のセンサ出力を、それぞれヨー方向、ピッチ方向及びロール方向に割り当てられたデータ領域に記録する。【００１３】
本発明の他の態様によれば、電子機器により撮像された動画を記録し、かつ、内蔵されたジャイロセンサにより検出された直交３軸の各軸回り方向の角速度を示す第１、第２及び第３のセンサ出力を、動画に関連付けてそれぞれ記録する。特に判別部により電子機器に装着されたメモリカードの電子機器に対する挿入方向を判別し、その判別結果に基づいてジャイロセンサの第１、第２及び第３のセンサ出力を、それぞれヨー方向、ピッチ方向及びロール方向に割り当てられたデータ領域に記録するようにしたため、メモリカードに記録された動画を再生する際に、ヨー方向、ピッチ方向及びロール方向に割り当てられたデータ領域に記録された、第１、第２及び第３のセンサ出力を使用して動画のブレを適切に補正して再生することが可能である。【００１４】
本発明の更に他の態様に係るメモリカードにおいて、直交３軸の各軸方向の加速度をそれぞれ検出する加速度センサを備え、第２の記録部は、加速度センサにより検出された直交３軸の各軸方向の加速度を示す第４、第５及び第６のセンサ出力を、第１の記録部に記録する動画に関連付けてそれぞれ記録することが好ましい。これにより、電子機器の左右方向、上下方向及び前後方向の加速度に起因する動画のブレの補正も可能である。尚、加速度センサの第４、第５及び第６のセンサ出力が、電子機器の左右方向、上下方向及び前後方向のいずれの方向の加速度であるかは、メモリカードの挿入方向を示す情報から分かる。【００１５】
本発明の更に他の態様に係るメモリカードにおいて、直交３軸の各軸方向の加速度をそれぞれ検出する加速度センサを備え、第２の記録部は、判別部により判別した挿入方向に基づいて加速度センサにより検出された直交３軸の各軸方向の加速度を示す第４、第５及び第６のセンサ出力を、それぞれ動画の左右方向、上下方向及び前後方向に割り当てられたデータ領域に記録することが好ましい。これにより、電子機器の左右方向、上下方向及び前後方向の加速度に起因する動画のブレの補正も可能である。【００１６】
本発明の更に他の態様に係るメモリカードにおいて、判別部は、電子機器による動画の撮像時に加速度センサから得られる第４、第５及び第６のセンサ出力と、電子機器の背面の表示器の使用時に加速度センサから得られる第４、第５及び第６のセンサ出力とに基づいて挿入方向を判別することが好ましい。【００１７】
電子機器により動画を撮像する場合、加速度センサから得られる第４、第５及び第６のセンサ出力のうちの最大のセンサ出力は、重力方向の加速度であるため、電子機器に挿入されたメモリカードの重力方向と、加速度センサの直交３軸のうちの１つの軸方向との関係が分かる。また、電子機器の背面の表示器の使用時（例えば、表示器にメニュー画面を表示させて各種の設定を行う操作時、あるいは表示器に動画を再生させる時等）には、表示画面が上向きになるため、このときに加速度センサから得られる第４、第５及び第６のセンサ出力のうちの最小のセンサ出力は、重力方向の加速度が作用しない、水平方向の加速度に対応するセンサ出力である。したがって、動画撮像時及び動画撮像時以外での表示器の使用時に加速度センサから得られる第４、第５及び第６のセンサ出力に基づいて、電子機器に挿入されたメモリカードの挿入方向を判別することができる。【００１８】
本発明の更に他の態様に係るメモリカードにおいて、判別部は、電子機器の機器情報に基づいてネットワークを通じて挿入方向の情報を取得することが好ましい。メモリカードが装着された電子機器の機器情報を入手することができれば、ネットワーク（インターネット）に接続し、入手した電子機器の機器情報のメモリカードの挿入方向を検索し、又はメモリカードの挿入方向を通知するサービスサーバにアクセスし、電子機器の機器情報に基づいてサービスサーバからメモリカードの挿入方向の情報を取得することができる。【００１９】
本発明の更に他の態様に係るメモリカードにおいて、電子コンパスを更に備え、判別部は、電子コンパスにより検出される磁束密度を示すセンサ出力、又は電子コンパスにより検出される磁束密度を示すセンサ出力とジャイロセンサにより検出される第１、第２及び第３のセンサ出力とに基づいて挿入方向を判別することが好ましい。例えば、電子機器をスイングして電子機器の正面を北向きになるように停止させた場合に電子コンパスにより検出される磁束密度を示すセンサ出力（の変化）に基づいて電子機器に挿入されたメモリカードの挿入方向を判別することができる。また、電子機器をスイングしたときにジャイロセンサで検出した第１、第２及び第３のセンサ出力を併用して電子機器に挿入されたメモリカードの挿入方向を判別してもよい。【００２０】
本発明の更に他の態様に係るメモリカードにおいて、電子機器は電子コンパスを備え、判別部は、電子コンパスにより検出される方位方向を示すセンサ出力とジャイロセンサにより検出される第１、第２及び第３のセンサ出力とに基づいて挿入方向を判別することが好ましい。電子機器が電子コンパスを備えている場合には、判別部は、電子機器をスイングしたときに取得される電子機器の方位方向を示すセンサ出力と、ジャイロセンサにより検出される第１、第２及び第３のセンサ出力とのマッチングによりメモリカードの挿入方向を判別することができる。【００２１】
本発明の更に他の態様に係るメモリカードにおいて、第１の記録部に記録された動画と第２の記録部に記録された第１、第２及び第３のセンサ出力とに基づいて動画のブレ補正を行うブレ補正部を備え、判別部は、挿入方向を仮定し、仮定した挿入方向に基づいてブレ補正部により補正された動画のブレが最も小さくなるときの仮定した挿入方向を、メモリカードの電子機器に対する挿入方向と判別することが好ましい。尚、ブレ補正部は、動画を再生する必要がないため、例えば、動画中の時刻の異なる２枚の画像と、これらの２枚の画像に対応して検出されたジャイロセンサの第１、第２及び第３のセンサ出力とに基づいて、メモリカードの挿入方向を仮定してブレ補正した２枚の画像のブレ（ずれ量）が最小になるときの挿入方向を、メモリカードの電子機器に対する挿入方向と判別することができる。【００２２】
本発明の更に他の態様に係る動画再生装置は、前述のメモリカードから動画、第１、第２及び第３のセンサ出力、及び挿入方向を示す情報を取得する情報取得部と、取得した挿入方向を示す情報に基づいて第１、第２及び第３のセンサ出力を、取得した動画のヨー方向、ピッチ方向及びロール方向に対応するセンサ出力に割り当て、割り当てられたセンサ出力をそれぞれ使用して、動画のヨー方向、ピッチ方向及びロール方向のブレを補正するブレ補正部と、ブレ補正部によりブレを補正した動画を出力する出力部と、を備える。【００２３】
本発明の更に他の態様によれば、メモリカードに記録された動画、ジャイロセンサの第１、第２及び第３のセンサ出力、及びメモリカードの挿入方向を示す情報を取得する。メモリカードの挿入方向を示す情報に基づいて、ジャイロセンサの第１、第２及び第３のセンサ出力と、メモリカードが装着された電子機器のヨー方向、ピッチ方向及びロール方向との関係を特定することができるため、第１、第２及び第３のセンサ出力を、動画のヨー方向、ピッチ方向及びロール方向に対応するセンサ出力に割り当てて、動画のブレを補正することができる。【００２４】
本発明の更に他の態様に係る動画再生装置において、情報取得部は、動画の撮像時の電子機器の回転方向を示す情報を取得し、ブレ補正部は、取得した挿入方向を示す情報及び回転方向を示す情報に基づいて第１、第２及び第３のセンサ出力を、取得した動画のヨー方向、ピッチ方向及びロール方向に対応するセンサ出力に割り当て、割り当てられたセンサ出力を使用して動画のヨー方向、ピッチ方向及びロール方向のブレを補正することが好ましい。【００２５】
動画の撮像時の電子機器の回転方向を示す情報とは、横撮りと縦撮り（例えば、横撮りの状態から９０°右回転又は左回転させた撮影状態）である。横撮りと縦撮りとでは、電子機器のヨー方向、ピッチ方向及びロール方向が異なるため（ヨー方向とピッチ方向とが入れ替わるため）、横撮りと縦撮りとでは、ヨー方向及びピッチ方向にそれぞれ対応するセンサ出力を入れ替えて動画のブレ補正に使用する。【００２６】
本発明の更に他の態様に係る動画再生装置において、情報取得部は、電子機器の前面及び背面に設けられた撮像部のうちの動画を撮像した撮像部の情報を取得し、ブレ補正部は、取得した挿入方向を示す情報及び撮像部の情報に基づいて第１、第２及び第３のセンサ出力を、取得した動画のヨー方向、ピッチ方向及びロール方向に対応するセンサ出力に割り当て、割り当てられたセンサ出力を使用して動画のヨー方向、ピッチ方向及びロール方向のブレを補正することが好ましい。【００２７】
スマートフォン等の電子機器は、機器の前面に設けられた撮像部の他に、機器の背面に自分撮りのための撮像部が設けられている。この場合、動画を撮像した撮像部の情報を取得し、特に背面の撮像部により動画が撮影された場合には、電子機器のヨー方向、ピッチ方向及びロール方向が異なるため（ヨー方向とピッチ方向との正負が入れ替わるため）、ヨー方向及びピッチ方向にそれぞれ対応するセンサ出力の正負を入れ替えて動画のブレ補正に使用する。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、ジャイロセンサ付きのメモリカードに、電子機器へのメモリカードの挿入方向を判定する機能を設けるようにしたため、メモリカードに記録した動画のヨー方向、ピッチ方向及びロール方向のブレと、直交３軸のジャイロセンサの各軸回り方向のセンサ出力との対応関係を特定することができる。これにより、メモリカードの挿入方向が異なる種々の電子機器に対して同一のメモリカードを適用した場合であっても、メモリカードに記録したジャイロセンサのセンサ出力を使用して、動画のブレを容易に且つ適切に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係るメモリカードの正面図
【図２】本発明に係るメモリカードの背面図
【図３】メモリカード１００の内部構造の実施形態を示すブロック図
【図４】メモリカード１００のカード座標系を説明するために用いた図
【図５】メモリカード１００を使用するデジタルカメラ１を示す外観図
【図６】デジタルカメラ１の内部構造を示すブロック図
【図７】デジタルカメラ１とメモリカード１００との配置関係を示す図
【図８】デジタルカメラ２とメモリカード１００との配置関係を示す図
【図９】デジタルカメラ３とメモリカード１００との配置関係を示す図
【図１０】デジタルカメラ４とメモリカード１００との配置関係を示す図
【図１１】スマートフォン５とメモリカード１００との配置関係を示す図
【図１２】図７から図１１に示したメモリカード１００の挿入方向に伴って変化するカメラ座標系とカード座標系との関係を示す図表
【図１３】ライブビュー画像又は動画の撮影状態のデジタルカメラ１の一般的な姿勢を示す図
【図１４】撮影レンズ１０が下向きに傾いているデジタルカメラ１の姿勢を示す図
【図１５】第１の判別方法によるメモリカード１００の挿入方向の判別処理を示すフローチャート
【図１６】第２の判別方法から第４の判別方法によるメモリカード１００の挿入方向の判別処理を示すフローチャート
【図１７】カメラ座標系（ＸＹＺ座標系）とカメラ座標系の各軸回り方向の角速度及び各軸方向の加速度との関係を示す図
【図１８】ジャイロセンサ１４０及び加速度センサ１５０のセンサ出力を示す波形図
【図１９】センサ出力の第１の記録方法を説明するために用いたフラッシュメモリ１３０のデータ領域を示す図
【図２０】センサ出力の第２の記録方法を説明するために用いたフラッシュメモリ１３０のデータ領域を示す図
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、添付図面に従って本発明に係るメモリカード及び動画再生装置の好ましい実施の形態について説明する。
【００３１】
＜メモリカードの外観＞
図１及び図２はそれぞれ本発明に係るメモリカードの外観図であり、図１はメモリカードの正面図であり、図２はメモリカードの背面図である。
【００３２】
図１及び図２に示すメモリカード１００は、ＳＤメモリカード（ＳＤカードともいう）と同じ外観を有し、かつＳＤカードとして使用可能なものである。
【００３３】
図１上で、メモリカード１００の左側部には、書込み禁止スイッチ１０２が設けられ、メモリカード１００の背面の挿入方向側の先端部には、９つの端子１０４が設けられている。
【００３４】
＜メモリカードの内部構造＞
図３はメモリカード１００の内部構造の実施形態を示すブロック図である。
【００３５】
図３に示すようにメモリカード１００は、主としてＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０、カードインターフェース（カードＩ／Ｆ）１２０、メモリインターフェース（メモリＩ／Ｆ）１２２、読み書き可能な不揮発性メモリであるフラッシュメモリ１３０、ジャイロセンサ１４０、加速度センサ１５０、及び電子コンパス１６０から構成されている。
【００３６】
本例のメモリカード１００は、少なくとも動画を撮像する撮像部を備えたデジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、カメラ付きのスマートフォン、カメラ付きのタブレット端末等の電子機器（撮影機器）に着脱可能であり、この種の撮影機器の外部メモリとして好適なものである。即ち、メモリカード１００は、撮影機器により撮像された動画を示す動画データを記録し、かつ、メモリカード１００自体が検出した、動画撮像中の撮影機器の手ブレの情報を記録するものである。
【００３７】
ＣＰＵ１１０には、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１６及びＲＯＭ（Read Only Memory）１１８が接続（又は内蔵）されており、ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１１８に格納された制御プログラムに従い、ＲＡＭ１１６を作業領域としてメモリカード１００の各部を統括制御する。また、ＣＰＵ１１０は、メモリカード１００の機器への挿入方向を判別する判別部１１２、及び動画のブレを補正するブレ補正部１１４としての機能を備える。尚、判別部１１２及びブレ補正部１１４の詳細については後述する。
【００３８】
カードＩ／Ｆ１２０は、図２に示した９つの端子１０４を含み、メモリカード１００が挿入されて端子１０４が接続された機器との間でデータの読み書き及びコマンドのやり取りを行う部分である。
【００３９】
メモリＩ／Ｆ１２２は、ＣＰＵ１１０からの指示に基づいてフラッシュメモリ１３０への情報の書き込み及びフラッシュメモリ１３０からの情報の読み出しを行う部分であり、内部バス１２４を通じてフラッシュメモリ１３０との間でデータ、アドレス情報、ステータス情報及びコマンド等のやり取りを行う。
【００４０】
ジャイロセンサ１４０は、直交３軸の各軸回り方向の角速度をそれぞれ検出するものである。
【００４１】
図４に示すようなメモリカード１００のｘｙｚ座標系をカード座標系として定義する。ジャイロセンサ１４０は、ｘ軸回り方向の角速度、ｙ軸回り方向の角速度、及びｚ軸回り方向の角速度をそれぞれ検出し、直交３軸（ｘｙｚ軸）の各軸回り方向の角速度を示す角速度データ（第１、第２及び第３のセンサ出力）を出力する。尚、ジャイロセンサ１４０により検出される角速度は、図４中の矢印で示した軸回り方向を正とする。
【００４２】
加速度センサ１５０は、直交３軸の各軸方向の加速度をそれぞれ検出するものであり、図４に示したカード座標系のｘ軸方向の角速度、ｙ軸方向の角速度、及びｚ軸方向の角速度をそれぞれ検出し、各軸方向の角速度を示す加速度データ（第４、第５及び第６のセンサ出力）を出力する。尚、加速度センサ１５０により検出される加速度は、図４中のｘｙｚ軸の矢印で示した方向を正とする。
【００４３】
電子コンパス１６０は、直交３軸の各軸方向の地磁気の磁束密度をそれぞれ検出する地磁気センサを含み、図４に示したカード座標系のｘ軸方向の磁束密度、ｙ軸方向の磁束密度、及びｚ軸方向の磁束密度をそれぞれ検出し、各軸方向の地磁気の磁束密度を示す地磁気データ（センサ出力）を出力する。
【００４４】
［デジタルカメラ］
図５は、メモリカード１００が外部記録媒体として使用されるデジタルカメラの一例を示す外観図である。
【００４５】
図５に示すようなデジタルカメラ１のＸＹＺ座標系をカメラ座標系として定義する。カメラ座標系（ＸＹＺ座標系）は、略直方体形状のデジタルカメラ１の底面が水平面上にある場合、鉛直方向がＹ軸方向であり、撮影レンズ１０の光軸方向がＺ軸方向であり、デジタルカメラ１の水平方向であってＹ軸方向及びＺ軸方向に直交する方向がＸ軸方向である。
【００４６】
図６は、デジタルカメラ１の内部構造を示すブロック図である。
【００４７】
図６に示すようにデジタルカメラ１は、撮像部を構成する撮影レンズ１０及び撮像素子１１、ＣＰＵ１５、撮像素子駆動部２０、操作部２１、アナログ信号処理部２２、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換器２３、デジタル信号処理部２６、ブレ補正光学系として機能する補正レンズ４１、ブレ補正機構４２、ブレ制御部５０、及び手ブレ検出部５２等を備えて構成されている。
【００４８】
各部はＣＰＵ１５に制御されて動作し、ＣＰＵ１５は、操作部２１からの入力に基づき所定の制御プログラムを実行することにより、デジタルカメラ１の各部を制御する。
【００４９】
ＣＰＵ１５はプログラムＲＯＭを内蔵しており、このプログラムＲＯＭにはＣＰＵ１５が実行する制御プログラムのほか、制御に必要な各種データ等が記録されている。ＣＰＵ１５は、このプログラムＲＯＭに記録された制御プログラムをメインメモリ２４に読み出し、逐次実行することにより、デジタルカメラ１の各部を制御する。
【００５０】
尚、このメインメモリ２４は、プログラムの実行処理領域として利用されるほか、画像データ等の一時記憶領域、各種作業領域として利用される。
【００５１】
操作部２１は、レリーズボタン、電源スイッチ、撮影モードダイヤル、ブレ補正スイッチ等のカメラの一般的な操作手段を含み、操作に応じた信号をＣＰＵ１５に出力する。
【００５２】
撮影レンズ１０は、図示しないズームレンズ及びフォーカスレンズを含んで構成される。レンズ駆動部１８は、ＣＰＵ１５からの指令に基づいて、ズームレンズをその光軸上を前後移動させることで画角の変更を行い、フォーカスレンズをその光軸上を前後移動させることで焦点の調整を行う。
【００５３】
撮影レンズ１０を透過した被写体光は、補正レンズ４１、絞り１２、赤外線カットフィルタ１４を介して撮像素子１１に受光される。
【００５４】
補正レンズ４１は、ブレ補正機構４２により駆動される。ブレ補正機構４２は、補正レンズ４１を光軸に対して垂直な平面内の直交する２方向（Ｘ方向及びＹ方向）に移動自在に支持し、かつ、図示しないボイスコイルモータにより、補正レンズ４１をＸ方向及びＹ方向にそれぞれ移動させる。
【００５５】
手ブレ検出部５２は、ジャイロセンサ及び加速度センサを含み、デジタルカメラ１の手ブレ（角速度及び加速度）を検出する。
【００５６】
手ブレ検出部５２に含まれるジャイロセンサは、図５に示したようにカメラ座標系の各軸回り方向の角速度を検出し、Ｘ軸回り方向の角速度は、デジタルカメラ１のピッチ方向の角速度であり、Ｙ軸回り方向の角速度は、デジタルカメラ１のヨー方向の角速度であり、Ｚ軸回り方向の角速度は、デジタルカメラ１のロール方向の角速度である。
【００５７】
同様に、手ブレ検出部５２に含まれる加速度センサは、図５に示したカメラ座標系の各軸方向の加速度を検出し、Ｘ軸方向の加速度は、デジタルカメラ１の水平方向の加速度であり、Ｙ軸方向の加速度は、デジタルカメラ１の鉛直方向の加速度であり、Ｚ軸回り方向の加速度は、デジタルカメラ１の前後方向の加速度である。
【００５８】
ブレ制御部５０は、手ブレ検出部５２による手ブレの検出信号に応じて、補正レンズ４１を光軸と垂直な平面内でＸＹ方向に移動させるようにブレ補正機構４２を制御する。ブレ補正の詳細については、後述する。
【００５９】
１２は絞りであり、絞り駆動部１９は、ＣＰＵ１５からの指令に基づいて絞り１２の開口量を制御し、撮像素子１１の露光量が適正露光量となるように調整する。
【００６０】
赤外線カットフィルタ１４は、撮像素子１１へ入射する被写体光の赤外成分を除去する。
【００６１】
撮像素子１１は、ＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)型のカラーイメージセンサにより構成されている。尚、撮像素子１１は、ＣＭＯＳ型に限らず、ＸＹアドレス型、又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）型のイメージセンサでもよい。
【００６２】
撮像素子１１は、所定のパターン配列（ベイヤー配列、Ｘ−Ｔｒａｎｓ（登録商標）配列、ハニカム配列等）でマトリクス状に配置された複数画素によって構成され、各画素はマイクロレンズと、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）又は青（Ｂ）のカラーフィルタと、光電変換部（フォトダイオード等）とを含んで構成される。
【００６３】
被写体光は、撮影レンズ１０を介して撮像素子１１の受光面上に結像され、各受光素子によって電気信号に変換される。即ち、撮像素子１１の各画素は、入射する光量に応じた電荷を蓄積し、撮像素子１１からは各画素に蓄積された電荷量に応じた電気信号が画像信号として読み出される。
【００６４】
撮像素子駆動部２０は、ＣＰＵ１５の指令にしたがって撮像素子１１から画像信号の読み出し制御を行う。また、撮像素子駆動部２０は、ＣＰＵ１５からの電子シャッタ制御信号により、撮像素子１１の各画素に蓄積にされた電荷を同時に排出させて（一斉にリセットして）、露光を開始させる電子シャッタ機能を有する。
【００６５】
アナログ信号処理部２２は、撮像素子１１で被写体を撮影して得られたアナログの画像信号に対して、各種のアナログ信号処理を施す。アナログ信号処理部２２は、サンプリングホールド回路、色分離回路、ＡＧＣ(Automatic Gain Control)回路等を含んで構成されている。ＡＧＣ回路は、撮像時の感度（ＩＳＯ感度(ＩＳＯ：International Organization for Standardization)）を調整する感度調整部として機能し、入力する画像信号を増幅する増幅器のゲインを調整し、画像信号の信号レベルが適切な範囲に入るようにする。
【００６６】
Ａ／Ｄ変換器２３は、アナログ信号処理部２２から出力されたアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換する。尚、撮像素子１１がＣＭＯＳ型撮像素子である場合、アナログ信号処理部２２及びＡ／Ｄ変換器２３は、撮像素子１１内に内蔵されていることが多い。
【００６７】
制御バス３３及びデータバス３４には、ＣＰＵ１５、メモリ制御部２５の他、デジタル信号処理部２６、圧縮伸張処理部２７、積算部２８、外部メモリ制御部３０、及び表示制御部３２等が接続されており、これらは制御バス３３及びデータバス３４を介して互いに情報を送受信できるようにされている。
【００６８】
静止画又は動画の撮像時に撮像素子１１、アナログ信号処理部２２、及びＡ／Ｄ変換器２３を介して出力されるＲＧＢの画素毎の画像データ（モザイク画像データ）は、メモリ制御部２５を介してメインメモリ２４に入力され、一時的に記憶される。
【００６９】
デジタル信号処理部２６は、メインメモリ２４に格納されている画像データに対して、各種のデジタル信号処理を施す。デジタル信号処理部２６は、メインメモリ２４に記憶されている画像データを適宜読み出し、読み出した画像データに対してオフセット処理、感度補正を含むゲインコントロール処理、ガンマ補正処理、デモザイク処理（デモザイキング処理、同時化処理とも言う）、ＲＧＢ／ＹＣｒＣｂ変換処理等のデジタル信号処理を行い、デジタル信号処理後の画像データを再びメインメモリ２４に記憶させる。尚、デモザイク処理とは、例えば、ＲＧＢ３色のカラーフィルタからなる撮像素子の場合、ＲＧＢからなるモザイク画像から画素毎にＲＧＢ全ての色情報を算出する処理であり、モザイクデータ（点順次のＲＧＢデータ）から同時化されたＲＧＢ３面の画像データを生成する。
【００７０】
ＲＧＢ／ＹＣｒＣｂ変換処理は、同時化されたＲＧＢデータを輝度データ（Ｙ）及び色差データ（Ｃｒ、Ｃｂ）に変換する処理である。
【００７１】
圧縮伸張処理部２７は、静止画又は動画の記録時に、一旦メインメモリ２４に格納された非圧縮の輝度データＹ及び色差データＣｂ，Ｃｒに対して圧縮処理を施す。静止画の場合には、例えばＪＰＥＧ(Joint Photographic coding Experts Group)形式で圧縮し、動画の場合には、例えばＨ．２６４形式で圧縮する。圧縮伸張処理部２７により圧縮された画像データは、外部メモリ制御部３０を介してメモリカード１００に記録される。また、圧縮伸張処理部２７は、再生モード時に外部メモリ制御部３０を介してメモリカード１００から得た圧縮された画像データに対して伸張処理を施し、非圧縮の画像データを生成する。
【００７２】
積算部２８は、ＣＰＵ１５の指令に従い、メインメモリ２４に格納されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号を取り込み、ＡＥ（Auto Exposure）制御に必要な積算値を算出する。ＣＰＵ１５は、積算値から輝度値を算出し、輝度値から露出値を求める。また、露出値から所定のプログラム線図にしたがって絞り値及びシャッタスピードを決定する。
【００７３】
外部メモリ制御部３０は、圧縮伸張処理部２７で圧縮された画像データをメモリカード１００に記録する制御を行う。また、外部メモリ制御部３０は、メモリカード１００から圧縮された画像データを読み出す制御を行う。
【００７４】
表示制御部３２は、メインメモリ２４（又は図示しないビデオメモリ）に格納されている非圧縮の画像データを表示部３１に表示させる制御を行う。表示部３１は、例えば液晶表示デバイス、有機エレクトロルミネッセンスなどの表示デバイスによって構成されている。
【００７５】
表示部３１にライブビュー画像を表示させる場合には、デジタル信号処理部２６で連続的に生成されたデジタルの画像信号がメインメモリ２４に一時的に記憶される。表示制御部３２は、このメインメモリ２４に一時記憶されたデジタルの画像信号を表示用の信号形式に変換して表示部３１に順次出力する。これにより、表示部３１に撮像画像がリアルタイムに表示され、表示部３１を電子ビューファインダとして使用することができる。
【００７６】
また、表示部３１は、ユーザインターフェース用の表示画面としても利用される。
【００７７】
＜手ブレ補正の原理＞
次に、デジタルカメラ１のブレ補正の原理について説明する。
【００７８】
デジタルカメラ１は、操作部２１によって、手ブレＯＮモードと手ブレＯＦＦモードとをユーザが切り替えることが可能である。手ブレＯＮモードでは、デジタルカメラ１のブレ（手ブレ）による被写体像ブレ（像ブレ）がキャンセルされるように、補正レンズ４１を移動制御する。手ブレＯＦＦモードでは、補正レンズ４１を停止させたままとなるように制御する。
【００７９】
いま、手ブレＯＮモードが選択されている場合、手ブレ検出部５２は、デジタルカメラ１のＸ軸回り方向（ヨー方向）及びＹ軸回り方向（ピッチ方向）の角速度を検出し、検出した角速度を示す角速度信号を出力する。
【００８０】
ブレ制御部５０は、手ブレ検出部５２から入力するピッチ方向及びヨー方向の角速度信号を積分し、デジタルカメラ１のピッチ方向及びヨー方向のブレ角を示す角度信号（ピッチ角信号及びヨー角信号）をリアルタイムに生成し、生成したピッチ角信号及びヨー角信号に基づいてデジタルカメラ１のピッチ方向及びヨー方向の手ブレに伴う像ブレを相殺すべく、ブレ補正機構４２を介して補正レンズ４１を上下方向（Ｙ方向）及び左右方向（Ｘ方向）に移動させる。これにより、デジタルカメラ１の各軸回り方向の回転運動による角度ブレを補正することができる。
【００８１】
一方、デジタルカメラ１において生じる像ブレは、デジタルカメラ１の角度ブレのほかに、例えばデジタルカメラ１が各軸方向に並行移動することによって生じる、いわゆる並進ブレがある。この並進ブレは、撮像倍率が大きくなる程、像ブレが大きくなるという傾向がある。そのために、例えばデジタルカメラ１を手に保持した状態で近接撮影を行なう場合、並進ブレも補正することが好ましい。
【００８２】
ブレ制御部５０は、デジタルカメラ１の並進ブレを補正する場合、手ブレ検出部５２の加速度センサにより検出されるＸ軸方向及びＹ軸方向の加速度を示す加速度信号を２回積分することで、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の並進ブレ量を求め、並進ブレ量と撮影時の像倍率により撮像素子１１の撮像面におけるブレ量を算出し、算出したブレ量を用いてブレ量を相殺するようにブレ補正機構４２を介して補正レンズ４１を駆動する。これによって並進ブレも補正することができる。
【００８３】
［メモリカードの挿入方向］
図７から図１１は、それぞれデジタルカメラを含む撮影機器へのメモリカード１００の挿入方向の一例を示す図である。
【００８４】
図７に示すデジタルカメラ１では、メモリカード１００は、デジタルカメラ１の底面側から挿入され、かつメモリカード１００の正面側（図１参照）がデジタルカメラ１の正面と一致する向きに挿入されている。
【００８５】
したがって、図４に定義したメモリカード１００のカード座標系（ｘｙｚ座標系）と、図５に定義したデジタルカメラ１のカメラ座標系（ＸＹＺ座標系）とは各軸方向が一致している。
【００８６】
この場合、デジタルカメラ１に装着されたメモリカード１００のジャイロセンサ１４０により検出される、ｘｙｚ座標系のｘ軸回り方向の角速度、ｙ軸回り方向の角速度、及びｚ軸回り方向の角速度を示す第１、第２及び第３のセンサ出力は、それぞれデジタルカメラ１のＸＹＺ座標系のＸ軸回り方向（ピッチ方向）の角速度、Ｙ軸回り方向（ヨー方向）の角速度、及びＺ軸回り方向（ロール方向）の角速度を示すことになる。
【００８７】
図８に示すデジタルカメラ２では、メモリカード１００は、デジタルカメラ２の底面側から挿入され、かつメモリカード１００の背面側（図２参照）がデジタルカメラ１の正面と一致する向きに挿入されている。
【００８８】
この場合、メモリカード１００のカード座標系と、デジタルカメラ２のカメラ座標系とは各軸方向が一致しない。具体的には、カメラ座標系のＸ軸方向及びＺ軸方向と、カード座標系のｘ軸方向及びｚ軸方向との正負が互いに逆になっている。
【００８９】
図９に示すデジタルカメラ３では、メモリカード１００は、図９上でデジタルカメラ３の左側面側から挿入され、かつメモリカード１００の正面がデジタルカメラ１の正面と一致する向きに挿入されている。
【００９０】
この場合、メモリカード１００のカード座標系と、デジタルカメラ３のカメラ座標系とは各軸方向が一致しない。具体的には、カメラ座標系のＸ軸方向及びＹ軸方向と、カード座標系のｘ軸方向及びｙ軸方向とが入れ替わり、かつｘ軸方向の正負が逆になっている。
【００９１】
図１０に示すデジタルカメラ４では、メモリカード１００は、デジタルカメラ３の底面側から挿入され、かつ図１０上でメモリカード１００の正面がデジタルカメラ１の側面と一致する向きに挿入されている。
【００９２】
この場合、メモリカード１００のカード座標系と、デジタルカメラ４のカメラ座標系とは各軸方向が一致しない。具体的には、カメラ座標系のＸ軸方向及びＺ軸方向と、カード座標系のｘ軸方向及びｚ軸方向とが入れ替わり、かつｚ軸方向の正負が逆になっている。
【００９３】
図１１に示すスマートフォン５では、メモリカード１００は、スマートフォン５の上面側から挿入され、かつ図１１上でメモリカード１００の正面がスマートフォン５の背面（表示入力部６が設けられている面）と一致する向きに挿入されている。尚、スマートフォン５の前面側には、図示しない撮像部が設けられているものとする。また、７は、スマートフォン５の背面側に設けられた自分撮り用の撮像部である。
【００９４】
この場合、メモリカード１００のカード座標系と、スマートフォン５の前面側に設けられた撮像部のカメラ座標系とは各軸方向が一致しない。具体的には、カメラ座標系のＹ軸方向及びＺ軸方向と、カード座標系のｙ軸方向及びｚ軸方向との正負が互いに逆になっている。
【００９５】
図１２は、図７から図１１に示したメモリカード１００の挿入方向に伴って変化するカメラ座標系とカード座標系との関係を示す図表である。
【００９６】
［メモリカードの挿入方向の判別方法］
本発明に係るメモリカード１００は、デジタルカメラ１等の撮影機器により撮像された動画を示す動画データを記録するとともに、動画データに関連付けてメモリカード１００自体が検出した、動画撮像中の撮影機器の手ブレの情報（ジャイロセンサ１４０により検出されたカード座標系の各軸回り方向の角速度を示す角速度データ（第１、第２及び第３のセンサ出力）、及び加速度センサ１５０により検出されたカード座標系の各軸方向の加速度を示す加速度データ（第４、第５及び第６のセンサ出力））を記録する。しかし、メモリカード１００は、上記のようにメモリカードの挿入方向が異なる種々のデジタルカメラ１〜４、スマートフォン５等の撮影機器に共通に使用されるものである。ジャイロセンサ１４０の第１、第２及び第３のセンサ出力がカメラ座標系のどの軸回り方向の角速度であるかは、メモリカード１００の撮影機器への挿入方向によって決まる。また、加速度センサ１５０の第４、第５及び第６のセンサ出力がカメラ座標系のどの軸方向の加速度であるかは、メモリカード１００の撮影機器への挿入方向によって決まる。
【００９７】
図３に示したメモリカード１００のＣＰＵ１１０における判別部１１２は、メモリカード１００の撮影機器への挿入方向をメモリカード自体で判別する。
【００９８】
＜第１の判別方法＞
図１３は、ライブビュー画像又は動画を撮影する際のデジタルカメラ１の一般的な姿勢を示す図である。
【００９９】
尚、図１３において、メモリカード１００は、図７と同様にデジタルカメラ１の底面側から挿入され、かつメモリカード１００の正面側がデジタルカメラ１の正面と一致する向きに挿入されている。
【０１００】
デジタルカメラ１が図１３に示す姿勢の場合、メモリカード１００のカード座標系のｙ軸の負方向に大きな重力加速度が加わり、他のｘ軸方向及びｚ軸方向の加速度は、並進ブレに伴う加速度であるため、重力加速度に比べて小さいものとなっている。
【０１０１】
したがって、デジタルカメラ１が図１３に示す姿勢の場合の加速度センサ１５０の第４、第５及び第６のセンサ出力の大きさを比較することにより、デジタルカメラ１に挿入されたメモリカード１００の重力方向を判別することができる。即ち、デジタルカメラ１のカメラ座標系の重力方向に対応するＹ軸方向と、デジタルカメラ１に挿入されたメモリカード１００の重力方向との関係を特定することができる。
【０１０２】
図１４は、撮影レンズ１０が下向きに傾いているデジタルカメラ１の姿勢を示す図である。
【０１０３】
図１４に示すデジタルカメラ１の姿勢は、デジタルカメラ１の背面に設けられた表示部３１（図６）にメニュー画面を表示させ、メニュー画面を見ながら操作部２１等により各種の設定操作（記録画素数、動画のフレームレート、撮影感度等の設定操作）を行う場合、あるいは表示部３１に動画を再生させて鑑賞する場合の姿勢であり、表示部３１の表示画面が上向きになり、撮影レンズ１０が下向きに傾く。
【０１０４】
デジタルカメラ１が図１４に示す姿勢の場合、メモリカード１００のカード座標系のｙ軸の負方向及びｚ軸の正方向に重力加速度が加わり、ｘ軸方向の加速度は、並進ブレに伴う加速度であるため、重力加速度に比べて小さいものとなっている。
【０１０５】
図１４に示したデジタルカメラ１の姿勢のときに取得される加速度センサ１５０の第４、第５及び第６のセンサ出力のうちの最も小さい出力が、デジタルカメラ１に挿入されたメモリカード１００のＸ軸方向（水平方向）の加速度に対応する。
【０１０６】
このように図１３に示したデジタルカメラ１の姿勢及び図１４に示したデジタルカメラ１の姿勢のときに、メモリカード１００に内蔵された加速度センサ１５０から取得した各軸方向の加速度を示す第４、第５及び第６のセンサ出力の大きさに基づいて、デジタルカメラ１のカメラ座標系とデジタルカメラ１に挿入されたメモリカード１００のカード座標系との関係（メモリカードの挿入方向）を特定することができる。
【０１０７】
メモリカード１００のＣＰＵ１１０における判別部１１２は、デジタルカメラ１のステータス情報と加速度センサ１５０の第４、第５及び第６のセンサ出力とに基づいてメモリカード１００の挿入方向を判別することができる。
【０１０８】
図１５は、上記の第１の判別方法によるメモリカード１００の挿入方向の判別処理を示すフローチャートである。
【０１０９】
図１５において、メモリカード１００が撮影機器に挿入され、撮影機器の電源がＯＮされると（ステップＳ１０、Ｓ１２）、メモリカード１００内の判別部１１２は、撮影機器がライブビュー画像又は動画の撮影中か否かを判別する（ステップＳ１４）。判別部１１２は、撮影機器から撮影機器のステータス情報を取得することができれば、そのステータス情報からライブビュー画像又は動画の撮影中か否か判別することができる。しかし、撮影機器のステータス情報を取得することができなくても、少なくとも動画の撮影中には、動画データがメモリカード１００に記録されるため、動画の撮影中の判別は可能である。
【０１１０】
撮影中であることが判別されると（ステップＳ１４が「Yes」の場合）、判別部１１２は、加速度センサ１５０からカード座標系（ｘｙｚ座標系）の各軸方向の加速度（第４、第５及び第６のセンサ出力）を取得する（ステップＳ１６）。判別部１１２は、取得した第４、第５及び第６のセンサ出力のうちの１つのセンサ出力が、他の２つのセンサ出力に対して十分に大きい（加速度が一方向に集中している）か否かを判別する（ステップＳ１８）。
【０１１１】
そして、加速度が一方向に集中している場合（ステップＳ１８が「Yes」の場合）、加速度が一方向に集中している方向を下方向（重力加速度方向）と判断し（ステップＳ２０）、第４、第５及び第６のセンサ出力のうちの１つのセンサ出力に対応するカード座標系の１つの軸方向（加速度が一方向に集中している方向）を、カメラ座標系の鉛直方向の軸方向（Ｙ軸方向）に対する軸方向とする。加速度が一方向に集中していない場合（「No」の場合）、重力加速度方向が不明であるため、ステップＳ１４に戻る。
【０１１２】
加速度が一方向に集中している場合（ステップＳ１８が「Yes」の場合）、次に、判別部１１２は、デジタルカメラ１の表示部３１にメニュー画面が表示され、メニュー操作中か否か、又は、メモリカード１００に記録された動画（映像）の再生中か否かを判別する（ステップＳ２２）。メニュー操作中、又は、映像再生中の場合（ステップＳ２２が「Yes」の場合）、判別部１１２は、加速度センサ１５０からカード座標系（ｘｙｚ座標系）の各軸方向の加速度（第４、第５及び第６のセンサ出力）を取得する（ステップＳ２４）。判別部１１２は、取得した第４、第５及び第６のセンサ出力のうちの２つのセンサ出力が、他の１つのセンサ出力に対して十分に大きい（加速度が二方向に集中している）か否かを判別する（ステップＳ２６）。
【０１１３】
そして、加速度が二方向に集中している場合（ステップＳ２６が「Yes」の場合）、更に二方向のうちの一つは、ステップＳ２０により下方向と判別されているか否かを判別する（ステップＳ２８）。二方向のうちの一つは、下方向と判別されている場合（ステップＳ２８が「Yes」の場合）、二方向のうちの下方向以外の軸方向を、カメラ座標系の前後方向の軸方向（Ｚ軸方向）に対する軸方向とし（ステップＳ３０）、残りの軸方向をカメラ座標系の左右方向の軸方向（Ｘ軸方向）に対する軸方向とする。
【０１１４】
一方、ステップＳ２８において、「No」と判別された場合はステップＳ２２に遷移する。
【０１１５】
また、ステップＳ１４において、撮影中でないと判別されると（ステップＳ１４が「No」の場合）、ステップＳ４０に遷移する。
【０１１６】
ステップＳ４０では、ステップＳ２２と同様にメニュー操作中か否か、又は、映像再生中か否かを判別する。メニュー操作中、又は、映像再生中の場合（ステップＳ４０が「Yes」の場合）、判別部１１２は、加速度センサ１５０からカード座標系（ｘｙｚ座標系）の各軸方向の加速度（第４、第５及び第６のセンサ出力）を取得する（ステップＳ４２）。判別部１１２は、取得した第４、第５及び第６のセンサ出力のうちの２つのセンサ出力が、他の１つのセンサ出力に対して十分に大きい（加速度が二方向に集中している）か否かを判別する（ステップＳ４４）。
【０１１７】
そして、加速度が二方向に集中している場合（ステップＳ４４が「Yes」の場合）、判別部１１２は、二方向に対応するカード座標系の２軸を一旦記憶しておく（ステップＳ４６）。
【０１１８】
次に、判別部１１２は、ステップＳ１４と同様に撮影中か否かを判別し（ステップＳ４８）、撮影中であることが判別されると（ステップＳ４８が「Yes」の場合）、加速度センサ１５０からカード座標系の各軸方向の加速度（第４、第５及び第６のセンサ出力）を取得する（ステップＳ５０）。続いて、判別部１１２は、取得した第４、第５及び第６のセンサ出力のうちの１つのセンサ出力が、他の２つのセンサ出力に対して十分に大きい（加速度が一方向に集中している）か否かを判別する（ステップＳ５２）。
【０１１９】
そして、加速度が一方向に集中している場合（ステップＳ５２が「Yes」の場合）、加速度が一方向に集中している方向を下方向（重力加速度方向）と判断し（ステップＳ５４）、第４、第５及び第６のセンサ出力のうちの１つのセンサ出力に対応するカード座標系の１つの軸方向を、カメラ座標系の鉛直方向の軸方向（Ｙ軸方向）に対する軸方向とする。
【０１２０】
カード座標系の１つの軸方向が、カメラ座標系の鉛直方向の軸方向（Ｙ軸方向）に対する軸方向と判別されると、ステップＳ４６で一旦記憶した二方向の軸のうちの一つは、ステップＳ５４により判別された下方向であるか否かを判別する（ステップＳ５６）。そして、二方向のうちの一つは、下方向と判別されると（ステップＳ５６が「Yes」の場合）、二方向のうちの下方向以外の軸方向は、カメラ座標系の前後方向の軸方向（Ｚ軸方向）に対する軸方向と判断し（ステップＳ５８）、残りの軸方向をカメラ座標系の左右方向の軸方向（Ｘ軸方向）に対する軸方向とする。
【０１２１】
一方、ステップＳ５６において、「No」と判別された場合はステップＳ４８に遷移する。
【０１２２】
＜第２の判別方法＞
図３に示したメモリカード１００のＣＰＵ１１０における判別部１１２は、撮影機器の機器情報を取得し、取得した機器情報に基づいてネットワークを通じてメモリカード１００の挿入方向の情報を取得する。
【０１２３】
判別部１１２は、メモリカード１００が挿入された撮影機器の機器情報を、撮影機器から直接取得してもよいし、撮影機器によりメモリカード１００に記録された動画データの動画ファイル又は静止画データの静止画ファイルのヘッダ情報から、動画又は静止画を撮影した撮影機器の機器情報を取得するようにしてもよい。
【０１２４】
静止画ファイルは、Ｅｘｉｆ（Exchangeable Image File Format）ファイルフォーマットの画像ファイルとして記録することが一般的である。Ｅｘｉｆファイルフォーマットの画像ファイルには、ヘッダ情報として撮影日時、機種モデル名、メーカ、画素数、絞り値、シャッタスピード等のＥｘｉｆ情報が記録されている。したがって、静止画ファイルのヘッダ情報（Ｅｘｉｆ情報）から機種の情報（機器情報）を取得することができる。尚、動画ファイルのヘッダ情報に、その動画を撮影した機種の情報が記録されている場合には、動画ファイルのヘッダ情報から機種の情報（機器情報）を取得することが好ましい。
【０１２５】
判別部１１２は、撮影機器の機器情報を取得し、かつメモリカード１００がネットワーク（インターネット）を通じて検索サイト又は機器情報を提供するサービスサーバにアクセスできる環境にある場合、取得した機器情報に基づいて撮影機器へのメモリカード１００の挿入方向の情報を検索し、又はサービスサーバからメモリカード１００の挿入方向の情報を取得する。ここで、メモリカード１００がインターネット上の検索サイト等にアクセスできる環境にある場合とは、例えば、撮影機器がスマートフォン５の場合には、スマートフォン５のキャリアの通信網を介してインターネットに接続可能な場合や、インターネットに接続されているパーソナルコンピュータ等のカードスロットにメモリカード１００が挿入された場合等が考えられる。
【０１２６】
＜第３の判別方法＞
図３に示したメモリカード１００には、電子コンパス１６０が内蔵されている。電子コンパス１６０は、直交３軸の各軸方向の地磁気の磁束密度をそれぞれ検出する地磁気センサを含み、図４に示したカード座標系のｘ軸方向の磁束密度、ｙ軸方向の磁束密度、及びｚ軸方向の磁束密度をそれぞれ検出し、各軸方向の地磁気の磁束密度を示す地磁気データ（センサ出力）を出力する。
【０１２７】
判別部１１２は、電子コンパス１６０により検出される磁束密度を示すセンサ出力に基づいてメモリカード１００の挿入方向を判別する。
【０１２８】
例えば、撮影機器を東から北に向かってスイングし、撮影機器の正面が北向き（撮影方向が北向き）になるように停止させる。判別部１１２は、撮影機器を上記のようにスイングさせたときに、電子コンパス１６０により検出されるカード座標系の各軸方向の地磁気データ（センサ出力）を電子コンパス１６０から取得し、取得したセンサ出力を分析することで撮影機器に挿入されたメモリカード１００の挿入方向を判別する。
【０１２９】
撮影機器を東から北に向かってスイングさせると、電子コンパス１６０のカード座標系の各軸方向のセンサ出力のうち、二方向のセンサ出力が大きく変動する。センサ出力が大きく変動する二方向は、カメラ座標系のＸ軸方向及びＺ軸方向に対応するものと判別することができる。また、撮影機器の撮影方向が北向きになるように停止させたときに得られる電子コンパス１６０のセンサ出力に基づいて、センサ出力が大きく変動する二方向のうちのいずれの方向がカメラ座標系のＺ軸方向に対応するものかが分かる。また、地磁気センサでは、磁束密度は大きさと方向を持つベクトル量として検出されるため、撮影機器を東から北に向かってスイングさせた（撮影機器を正方向にヨーイングさせた）という条件と、大きく変動する二方向のセンサ出力とに基づいてカード座標系の各軸方向とカメラ座標系の各軸方向との対応関係（即ち、撮影機器に挿入されたメモリカード１００の挿入方向）が分かる。
【０１３０】
また、撮影機器を東から北に向かってスイングさせるときに、電子コンパス１６０のセンサ出力に加えて、ジャイロセンサ１４０により検出される第１、第２及び第３のセンサ出力を取得し、ジャイロセンサ１４０により検出される第１、第２及び第３のセンサ出力を、撮影機器に挿入されたメモリカード１００の挿入方向の判別に使用してもよい。
【０１３１】
尚、上記のメモリカード１００の挿入方向の判別を行う場合、撮影機器をスイングさせるように意図的にガイダンスを出してもよいし、スイングを検知した時に自動で処理に入るという形式でもよい。
【０１３２】
更に、撮影機器が電子コンパスを備え、電子コンパスから撮影機器の方位方向を示すセンサ出力を取得することができる場合には、判別部１１２は、撮影機器をスイングしたときに取得される撮影機器の方位方向を示すセンサ出力と、ジャイロセンサ１４０により検出される第１、第２及び第３のセンサ出力とのマッチングによりメモリカード１００の挿入方向を判別することができる。
【０１３３】
即ち、撮影機器をヨーイングしたときに取得される撮影機器の方位方向を示すセンサ出力から、ジャイロセンサ１４０により検出される第１、第２及び第３のセンサ出力のうちの撮影機器のＹ軸回り方向の角速度に対応するセンサ出力を判別することができる。また、この判別結果と、例えば撮影機器をピッチング又はローリングさせたときのジャイロセンサ１４０の第１、第２及び第３のセンサ出力とから撮影機器のＸ軸回り方向及びＺ軸回り方向の角速度に対応するセンサ出力を判別することができる。
【０１３４】
＜第４の判別方法＞
図３に示したブレ補正部１１４は、フラッシュメモリ１３０に記録された動画のブレを、動画とともに記録されたジャイロセンサ１４０の第１、第２及び第３のセンサ出力に基づいて補正するものである。尚、メモリカード１００の挿入方向が不明な状態で、ジャイロセンサ１４０の第１、第２及び第３のセンサ出力を使用してブレ補正するため、メモリカード１００の挿入方向を仮定し、仮定した挿入方向に対応する第１、第２及び第３のセンサ出力を使用してブレ補正を行う。
【０１３５】
例えば、メモリカード１００の挿入方向が、図７に示した挿入方向であると仮定した場合には、ブレ補正部１１４は、ジャイロセンサ１４０の第１、第２及び第３のセンサ出力を、それぞれカメラ座標系のＸ軸回り方向、Ｙ軸回り方向及びＺ軸回り方向の加速度データとして適用し、ブレ補正を行う。
【０１３６】
判別部１１２は、ブレ補正部１１４によりブレ補正された動画のブレ量を画像処理により算出し、仮定した挿入方向に基づいてブレ補正部１１４により補正された動画のブレが最も小さくなるときの仮定した挿入方向を、メモリカード１００の撮影機器に対する挿入方向と判別する。
【０１３７】
尚、ブレ補正部１１４は、動画を再生する必要がないため、例えば、動画中の時刻の異なる２枚の画像と、これらの２枚の画像に対応して検出されたジャイロセンサの第１、第２及び第３のセンサ出力とに基づいて、２枚の画像のブレ（ずれ量）を補正するものでもよい。
【０１３８】
図１６は、上記の第２の判別方法から第４の判別方法によるメモリカード１００の挿入方向の判別処理を示すフローチャートである。
【０１３９】
図１６において、判別部１１２は、フラッシュメモリ１３０に記録された動画ファイルのヘッダ情報であって、撮影機器のモデル名等が記録されたヘッダ情報を取得する（ステップＳ１００）。尚、ヘッダ情報として、撮影機器のモデル名が記録されていない場合には、動画ファイルとともに記録されている静止画ファイルのヘッダ情報（Ｅｘｉｆタグ情報）を取得してもよい。Ｅｘｉｆタグ情報には、撮影機器のモデル名等が記録されているからである。
【０１４０】
続いて、所望のヘッダ情報の取得に成功したか否かを判別し（ステップＳ１０２）、成功した場合（ステップＳ１０２が「Yes」の場合）には、ヘッダ情報から撮影機器のモデル名を抽出する（ステップＳ１０４）。
【０１４１】
撮影機器のモデル名が抽出されると、使用機器はインターネットに接続可能か否かを判別する（ステップＳ１０６）。使用機器がインターネットに接続可能な場合とは、撮影機器がインターネットに接続可能な場合の他に、メモリカード１００がパーソナルコンピュータ等を介してインターネットに接続可能な場合を含む。
【０１４２】
ステップＳ１０６において、使用機器がインターネットに接続可能であると判別されると（ステップＳ１０６が「Yes」の場合）、撮影機器のモデル名をもとに撮影機器に対するメモリカード１００の挿入方向を、インターネットを通じて検索する（ステップＳ１０８）。そして、検索に成功すると（ステップＳ１１０）、検索情報をもとに撮影機器の撮影機器に対するメモリカード１００の挿入方向を設定する（ステップＳ１９０）。
【０１４３】
一方、ステップＳ１０２において、有効なヘッダ情報の取得ができなかったと判別されると、撮影機器に電子コンパス機能があるか否かを判別する（ステップＳ１１２）。撮影機器に電子コンパス機能があると判別されると（ステップＳ１１２が「Yes」の場合）、例えば、撮影機器をヨーイング方向及びピッチング方向にスイングする（ステップＳ１１６）。撮影機器のヨーイング方向のスイング中の方位方向の変化を確認し（ステップＳ１１８）、この方位方向の変化とジャイロセンサ１４０の第１、第２、及び第３のセンサ出力の変化とのマッチングに基づいて撮影機器に対するメモリカード１００の挿入方向を判別する（ステップＳ１２０）。
【０１４４】
また、ステップＳ１１２において、電子コンパス機能がないと判別されると、ステップＳ１２２に遷移させる。ステップＳ１２２では、ライブビュー画像及びジャイロセンサ１４０のセンサ出力を取得し、短時間分のライブビュー画像とセンサ出力とをフラッシュメモリ１３０（又はＲＡＭ１１６）に一時的に保存する。
【０１４５】
ブレ補正部１１４は、メモリカード１００の挿入方向として考えられる全ての方向のうちの一の方向を仮定し、保存されたライブビュー画像と、仮定した挿入方向に対応するジャイロセンサ１４０のセンサ出力とに基づいてライブビュー画像のブレを仮補正し（ステップＳ１２４）、判別部１１２は、仮補正後のライブビュー画像のブレ量を算出する（ステップＳ１２６）。
【０１４６】
続いて、ステップＳ１２４及びステップＳ１２６の処理を挿入方向の全方向について、実施したか否かを判別する（ステップＳ１２８）。挿入方向の全方向について、ステップＳ１２４及びステップＳ１２６の処理が実施されると（ステップＳ１２８が「Yes」の場合、ステップＳ１２６で算出された補正後のブレ量が最も小さくなる方向を、撮影機器に対するメモリカード１００の挿入方向として選択する（ステップＳ１３０）。
【０１４７】
［センサ出力の記録方法］
図１７は、カメラ座標系（ＸＹＺ座標系）とカメラ座標系の各軸回り方向の角速度及び各軸方向の加速度との関係を示す図である。尚、カメラ座標系は、図５に定義した通りである。
【０１４８】
図１７に示すように、カメラ座標系のＹ軸回り方向（ヨー方向）の角速度をａ、Ｘ軸回り方向（ピッチ方向）の角速度をｂ、Ｚ軸回り方向（ロール方向）の角速度をｃ、Ｘ軸方向の加速度をｄ、Ｙ軸方向の加速度をｅ、Ｚ軸方向の加速度をｆとする。
【０１４９】
図１８は、ジャイロセンサ１４０及び加速度センサ１５０のセンサ出力を示す波形図である。
【０１５０】
図１８に示すジャイロセンサ１４０の第１、第２及び第３のセンサ出力は、カード座標系（図４で定義したｘｙｚ座標系）の各軸回り方向の角速度を示す角速度データであり、加速度センサ１５０の第４、第５及び第６のセンサ出力は、カード座標系の各軸方向の加速度を示す加速度データである。
【０１５１】
＜センサ出力の第１の記録方法＞
撮影機器に対するメモリカード１００の挿入方向が判別されると、カメラ座標系とカード座標系との対応関係が分かる（図１２参照）。その結果、カメラ座標系の各軸回り方向の角速度ａ、ｂ、ｃと、ジャイロセンサ１４０の第１、第２及び第３のセンサ出力との対応関係が分かり、同様にカメラ座標系の各軸方向の加速度ｄ、ｅ、ｆと、加速度センサ１５０の第４、第５及び第６のセンサ出力との対応関係が分かる。
【０１５２】
図１９は、フラッシュメモリ１３０のデータ領域を示す図である。
【０１５３】
図１９において、フラッシュメモリ１３０のデータ領域Ａ、Ｂ、Ｃをそれぞれカメラ座標系の各軸回り方向（ヨー方向、ピッチ方向、ロール方向）の角速度ａ、ｂ、ｃを記録する領域とし、データ領域Ｄ、Ｅ、Ｆをそれぞれカメラ座標系の各軸方向（左右方向、上下方向、前後方向）の加速度ｄ、ｅ、ｆを記録する領域とする。
【０１５４】
ＣＰＵ１１０及びメモリＩ／Ｆ１２２により構成される第１の記録部は、撮影機器により撮像された動画を示す動画ファイルをフラッシュメモリ１３０に記録する。
【０１５５】
また、ＣＰＵ１１０及びメモリＩ／Ｆ１２２により構成される第２の記録部は、メモリカード１００の挿入方向の判別結果に基づいて、ジャイロセンサ１４０の第１、第２及び第３のセンサ出力のいずれがヨー方向、ピッチ方向及びロール方向の角速度であるかが分かるため、これらの第１、第２及び第３のセンサ出力をそれぞれフラッシュメモリ１３０のデータ領域Ａ、Ｂ、Ｃの対応する領域に記録する。
【０１５６】
同様に、メモリカード１００の挿入方向の判別結果に基づいて、加速度センサ１５０の第４、第５及び第６のセンサ出力のいずれが左右方向、上下方向及び前後方向の加速度であるかが分かるため、これらの第４、第５及び第６のセンサ出力を、それぞれフラッシュメモリ１３０のデータ領域Ｄ、Ｅ、Ｆの対応する領域に記録する。
【０１５７】
尚、センサ出力を保存するデータ形式は、テキストファイルに書き出し保存してもよいし、バイナリ形式で保存するようにしてもよい。
【０１５８】
また、動画ファイルには、動画の撮影開始時点からの時間経過を示すタイムコードが動画データと共に記録されるため、上記第１から第６のセンサ出力も同じタイムコードにしたがって記録することが好ましい。
【０１５９】
＜センサ出力の第２の記録方法＞
図２０は、フラッシュメモリ１３０のデータ領域を示す図である。
【０１６０】
図２０において、フラッシュメモリ１３０のデータ領域Ａ、Ｂ、Ｃを、それぞれジャイロセンサ１４０により検出される第１、第２及び第３のセンサ出力を記録する領域とし、データ領域Ｄ、Ｅ、Ｆをそれぞれ加速度センサ１５０により検出される第４、第５及び第６のセンサ出力を記録する領域とする。
【０１６１】
また、図２０に示すフラッシュメモリ１３０のデータ領域Ｘを、撮影機器に対するメモリカード１００の挿入方向を示す情報を記録する領域とする。
【０１６２】
ＣＰＵ１１０、メモリＩ／Ｆ１２２及びフラッシュメモリ１３０により構成される第１の記録部は、撮影機器により撮像された動画を示す動画ファイルをフラッシュメモリ１３０に記録する。
【０１６３】
また、ＣＰＵ１１０、メモリＩ／Ｆ１２２及びフラッシュメモリ１３０により構成される第２の記録部は、ジャイロセンサ１４０の第１、第２及び第３のセンサ出力を、フラッシュメモリ１３０のデータ領域Ａ、Ｂ、Ｃに記録し、加速度センサ１５０の第４、第５及び第６のセンサ出力を、それぞれデータ領域Ｄ、Ｅ、Ｆに記録する。
【０１６４】
更に、ＣＰＵ１１０、メモリＩ／Ｆ１２２及びフラッシュメモリ１３０により構成される第３の記録部は、撮影機器に対するメモリカード１００の挿入方向を示す情報を、フラッシュメモリ１３０のデータ領域Ｘに記録する。メモリカード１００の挿入方向を示す情報は、カメラ座標系とカード座標系との対応関係を特定し得る情報であれば、いかなるものでもよい。
【０１６５】
また、メモリカード１００の挿入方向の判別結果に基づいて、ジャイロセンサ１４０の第１、第２及び第３のセンサ出力のいずれが、撮影機器のヨー方向、ピッチ方向及びロール方向の角速度であるかが分かり、同様に加速度センサ１５０の第４、第５及び第６のセンサ出力のいずれが、撮影機器の左右方向、上下方向及び前後方向の加速度であるかが分かるため、第３の記録部は、撮影機器のヨー方向、ピッチ方向及びロール方向の角速度が、それぞれフラッシュメモリ１３０のデータ領域Ａ、Ｂ、Ｃのいずれの領域に記録されているかを示す情報（アドレス）を記録し、撮影機器の左右方向、上下方向及び前後方向の加速度が、それぞれフラッシュメモリ１３０のデータ領域Ｄ、Ｅ、Ｆのいずれの領域に記録されているかを示す情報（アドレス）を記録するようにしてもよい。
【０１６６】
［動画再生装置］
図５及び図６に示したデジタルカメラ１は、本発明に係る動画再生装置としても機能する。
【０１６７】
デジタルカメラ１は、操作部２１等の操作により再生モードを選択することで、メモリカード１００に記録された静止画又は動画を再生することができる。また、メモリカード１００に記録された動画を再生する場合、動画のブレを補正して再生する再生モードと、動画のブレを補正せずに再生する再生モードとを、操作部２１等の操作により選択できるようになっている。以下、メモリカード１００に記録された動画のブレを補正して動画再生する場合について説明する。
【０１６８】
デジタルカメラ１は、再生モード時にメモリカード１００に記録された動画ファイルが選択されると、情報取得部として機能するＣＰＵ１５及び外部メモリ制御部３０は、選択された動画ファイルをメモリカード１００から読み出し、読み出した動画ファイルの圧縮された動画データを圧縮伸張処理部２７により伸張し、メインメモリ２４に一時保持する。同時に、情報取得部は、読み出した動画ファイルに関連付けられてメモリカード１００に記録された手ブレの情報（ジャイロセンサ１４０の第１、第２及び第３のセンサ出力、加速度センサ１５０の第４、第５及び第６のセンサ出力）と、メモリカード１００の挿入方向を示す情報とを読み出し、メインメモリ２４に一時保持する。
【０１６９】
ブレ補正部として機能するデジタル信号処理部２６は、まず、メモリカード１００の挿入方向を示す情報に基づいて、読み出したジャイロセンサ１４０の第１、第２及び第３のセンサ出力を、読み出した動画のヨー方向、ピッチ方向及びロール方向に対応するセンサ出力に割り当て、また、読み出した加速度センサ１５０の第４、第５及び第６のセンサ出力を、読み出した動画の左右方向及び上下方向に対応するセンサ出力に割り当てる。
【０１７０】
デジタル信号処理部２６は、割り当てられたセンサ出力をそれぞれ使用して、動画のヨー方向、ピッチ方向及びロール方向のブレ（角度ブレ）、及び動画の左右方向及び上下方向のブレ（並進ブレ）を補正する。
【０１７１】
例えば、ピッチ方向の角度ブレを補正する場合、ジャイロセンサ１４０の第１、第２及び第３のセンサ出力のうちのピッチ方向に割り当てられたセンサ出力（角速度）を積分し、ピッチ方向のブレ角度を算出する。算出したブレ角度と、撮影レンズ１０の焦点距離（例えば、動画ファイルのヘッダ部に記録されている動画撮像時の焦点距離を使用する）とに基づいて、撮像素子１１面上での上下方向のブレ量に相当する画素数を算出し、算出した画素数分だけ動画を構成するフレームをシフトすることにより、ピッチ方向の角度ブレを補正する。
【０１７２】
また、上下方向の並進ブレを補正する場合、加速度センサ１５０の第４、第５及び第６のセンサ出力のうちの上下方向に割り当てられたセンサ出力（加速度）を積分し、上下方向の並進ブレを算出する。算出した並進ブレと、撮影レンズ１０の焦点距離及び被写体距離（例えば、動画ファイルのヘッダ部に記録されている動画撮像時の焦点距離及び被写体距離を使用する）とに基づいて、撮像素子１１面上での上下方向の並進ブレ量に相当する画素数を算出し、算出した画素数分だけ動画を構成するフレームをシフトすることにより、上下方向の並進ブレを補正する。
【０１７３】
このようにして角度ブレ及び並進ブレが補正された動画を示すビデオ信号は、表示制御部３２（出力部）を介して表示部３１に出力されて動画として再生され、又は図示しないビデオ出力端子（出力部）を介して液晶テレビ等の外部表示器に出力されて動画として再生される。
【０１７４】
また、図１１に示すスマートフォン５では、動画を横撮りする場合と縦撮りする場合とがあり、スマートフォン５は、動画の撮像時のスマートフォン５（電子機器）の回転方向を示す情報を、動画ファイルのヘッダ部に記録する。回転方向を示す情報とは、例えば、横撮りの回転位置、横撮りの状態から９０°右回転させた縦撮りの回転位置、又は９０°左回転させた縦撮りの回転位置を示す情報をいう。図１１に示すスマートフォン５の場合は、回転方向を示す情報とは図１１に示したスマートフォン５による縦撮りの回転位置、この回転位置から９０°右回転させた横撮りの回転位置、及び９０°左回転させた横撮りの回転位置を示す情報である。
【０１７５】
動画再生装置は、スマートフォン５等の撮影機器により撮影された動画を再生する場合、動画の撮像時の撮影機器の回転方向を示す情報を取得する。ブレ補正部は、メモリカード１００の挿入方向を示す情報の他に、撮影機器の回転方向を示す情報に基づいてジャイロセンサ１４０及び加速度センサ１５０の各センサ出力を、動画のヨー方向、ピッチ方向及びロール方向に対応するセンサ出力、及び動画の左右方向及び上下方向に対応するセンサ出力に割り当て、割り当てられたセンサ出力を使用して動画のヨー方向、ピッチ方向及びロール方向の角度ブレ及び動画の左右方向及び上下方向の並進ブレを補正する。
【０１７６】
また、図１１に示すスマートフォン５では、自分撮り用の撮像部７により動画を撮影する場合があり、スマートフォン５は、動画の撮像時の撮像部が、スマートフォン５（電子機器）の前面及び背面に設けられた撮像部のうちのいずれの撮像部であるかを示す撮像部の情報を、動画ファイルのヘッダ部に記録する。
【０１７７】
動画再生装置が、動画を再生する場合、動画の撮像時の撮像部が自分撮り用の撮像部であることを示す情報を、動画ファイルのヘッダ部から取得した場合、ブレ補正部は、メモリカード１００の挿入方向を示す情報と自分撮り用の撮像部の情報とに基づいてジャイロセンサ１４０及び加速度センサ１５０の各センサ出力を、動画のヨー方向、ピッチ方向及びロール方向に対応する角速度を示すセンサ出力、及び動画の左右方向及び上下方向に対応する加速度を示すセンサ出力に割り当て、割り当てられたセンサ出力を使用して動画のヨー方向、ピッチ方向及びロール方向の角度ブレ及び動画の左右方向及び上下方向の並進ブレを補正する。
【０１７８】
［その他］
図６に示したデジタルカメラ１は手ブレ補正機能を備えているため、動画の撮影時に手ブレＯＮモードが選択され、手ブレが補正された動画が撮影された場合には、メモリカードは、手ブレの情報を記録しない方が好ましい。
【０１７９】
本実施形態のメモリカード１００は、ジャイロセンサ１４０、加速度センサ１５０及び電子コンパス１６０を備えているが、本発明に係るメモリカードは、少なくともジャイロセンサを備えていればよい。加速度センサが設けられていない場合、メモリカードには角速度の情報が記録されなくなり、動画の並進ブレの補正ができなくなる。しかし、通常の動画では角度ブレに対して並進ブレは小さいため、加速度センサが設けられていないメモリカードであっても、ほぼブレのない動画の再生が可能である。
【０１８０】
また、本実施形態の判別部は、複数の判別方法により撮影機器に対するメモリカードの挿入方向を判別する判別機能を有しているが、これに限らず、１以上の判別方法により挿入方向を判別する判別機構を有するものであればよい。
【０１８１】
また、メモリカードに記録された動画を、手ブレの情報を使用してブレ補正して再生する動画再生装置は、撮影機器が備えているものに限らず、例えば、パーソナルコンピュータ等の撮影機能を有さないものでもよいことは言うまでもない。
【０１８２】
更に本発明に係るメモリカードは、本実施形態のＳＤカードと同じ外観を有するものに限らず、種々の外観を有するメモリカードに適用可能である。
【０１８３】
本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１８４】
１〜４    デジタルカメラ
５        スマートフォン
６        表示入力部
７        撮像部
１０      撮影レンズ
１１      撮像素子
１２      絞り
１４      赤外線カットフィルタ
１５、１１０  ＣＰＵ
１８      レンズ駆動部
１９      絞り駆動部
２０      撮像素子駆動部
２１      操作部
２２      アナログ信号処理部
２３      Ａ／Ｄ変換器
２４      メインメモリ
２５      メモリ制御部
２６      デジタル信号処理部
２７      圧縮伸張処理部
２８      積算部
３０      外部メモリ制御部
３１      表示部
３２      表示制御部
３３      制御バス
３４      データバス
４１      補正レンズ
４２      ブレ補正機構
５０      ブレ制御部
５２      手ブレ検出部
１００    メモリカード
１０２    書込み禁止スイッチ
１０４    端子
１１２    判別部
１１４    ブレ補正部
１１６    ＲＡＭ
１１８    ＲＯＭ
１２０    カードＩ／Ｆ
１２２    メモリＩ／Ｆ
１２４    内部バス
１３０    フラッシュメモリ
１４０    ジャイロセンサ
１５０    加速度センサ
１６０    電子コンパス
Ｓ１０〜３０、Ｓ４０〜Ｓ５８，Ｓ１００〜Ｓ１３０  ステップ
【図１】
0006622426.tif 000002
【図２】
0006622426.tif 000003
【図３】
0006622426.tif 000004
【図４】
0006622426.tif 000005
【図５】
0006622426.tif 000006
【図６】
0006622426.tif 000007
【図７】
0006622426.tif 000008
【図８】
0006622426.tif 000009
【図９】
0006622426.tif 000010
【図１０】
0006622426.tif 000011
【図１１】
0006622426.tif 000012
【図１２】
0006622426.tif 000013
【図１３】
0006622426.tif 000014
【図１４】
0006622426.tif 000015
【図１５】
0006622426.tif 000016
【図１６】
0006622426.tif 000017
【図１７】
0006622426.tif 000018
【図１８】
0006622426.tif 000019
【図１９】
0006622426.tif 000020
【図２０】
0006622426.tif 000021