(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷室の上部に回動自在に連結されて上下方向に回動するウィングを備えるトラック車に搭載され前記ウィングを開閉するウィング開閉装置であって、
電力供給によって回転する電動モータ及び当該電動モータの回転によって進退するロッドを一体的に有し前記ロッドの進退によって前記ウィングを開閉する電動アクチュエータユニットと、
前記ウィングの内壁に沿って設けられ前記電動モータに電気的に接続される電気配線と、を備え、
前記電動アクチュエータユニットは、
前記ウィングに回動自在に連結される第１連結部と、
前記ロッドに設けられ前記荷室に回動自在に連結される第２連結部と、を有することを特徴とするウィング開閉装置。
【請求項２】
前記電動モータは、前記第１連結部に対して前記第２連結部の反対側に設けられることを特徴とする請求項１に記載のウィング開閉装置。
【請求項３】
前記電動アクチュエータユニットは、
作動液を加圧した状態で貯留するアキュムレータと、
前記電動モータによって駆動され前記アキュムレータから作動液を吸い込んで吐出するポンプと、
前記ロッドを有し前記ポンプから吐出された作動液により前記ロッドを進退させる液圧シリンダと、を有することを特徴とする請求項１または２に記載のウィング開閉装置。
【請求項４】
前記アキュムレータは、前記ロッドの中心軸上であって、前記第１連結部と前記第２連結部との間に配置されることを特徴とする請求項３に記載のウィング開閉装置。
【請求項５】
前記電動アクチュエータユニットでは、前記液圧シリンダにおける前記ロッドとは反対側の基端部から前記第２連結部から遠ざかるように、前記アキュムレータ、前記第１連結部、前記ポンプ、及び前記電動モータの順で軸方向に沿って配置されることを特徴とする請求項３または４に記載のウィング開閉装置。
【請求項６】
前記電動モータは、前記ウィングから遠ざかるように前記ロッドから径方向へ離間することを特徴とする請求項３から５のいずれか一つに記載のウィング開閉装置。
【請求項７】
前記ポンプは、前記ウィングから遠ざかるように前記ロッドから径方向へ離間することを特徴とする請求項３から６のいずれか一つに記載のウィング開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウィング開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ヒンジを介して荷室の上部のセンタービームに回動自在に設けられた断面Ｌ字型のウィングを複数の油圧シリンダによって開閉するウィング開閉装置が開示されている。特許文献１のウィング開閉装置では、油圧シリンダの基部が荷室の壁に回動自在に取り付けられ、ピストンロッドの先端がウィングに回動自在に取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されるウィング開閉装置では、油圧シリンダは、車両床下に設けられる油圧ユニットから荷台床下及び前壁中央部に設けられる油圧配管を通じて圧油が供給されることにより伸縮作動する。このように、特許文献１に開示されるウィング開閉装置では、油圧ユニットから油圧シリンダへ圧油を供給するために長い油圧配管を設ける必要があるため、油圧配管から油漏れが発生するおそれがある。
【０００５】
このような油漏れの発生を防止するために、床下の油圧ユニットから作動油が給排される油圧シリンダに代えて、電気配線を通じて電力が供給される電動モータによってアクチュエータを駆動する電動アクチュエータユニットを用い、油圧配管をなくすことが考えられる。
【０００６】
しかしながら、電動アクチュエータユニットでは、アクチュエータにおけるロッドとは反対側の基端部に電動モータが設けられるため、荷室に回動自在に連結されるアクチュエータの基端部がウィングの開閉に伴い回動すると、電動モータがウィングと干渉するおそれがある。このように、電動アクチュエータユニットを備えるウィング開閉装置は、ウィング車への搭載が困難なものである。
【０００７】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたものであり、電動アクチュエータユニットを備えるウィング開閉装置をウィング車に容易に搭載すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、荷室の上部に回動自在に連結されて上下方向に回動するウィングを備えるトラック車に搭載され前記ウィングを開閉するウィング開閉装置であって、電力供給によって回転する電動モータ及び当該電動モータの回転によって進退するロッドを一体的に有しロッドの進退によってウィングを開閉する電動アクチュエータユニットと、ウィングの内壁に沿って設けられ電動モータに電気的に接続される電気配線と、を備え、電動アクチュエータユニットは、ウィングに回動自在に連結される第１連結部と、ロッドに設けられ荷室に回動自在に連結される第２連結部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
第２の発明は、電動モータが、第１連結部に対して第２連結部の反対側に設けられることを特徴とする。
【００１０】
第１及び第２の発明では、ロッドの先端が荷室に回動自在に連結され、電気配線がウィングの内壁に沿って設けられるため、ウィングの回動中心から離れた位置に電動モータを設けることができる。つまり、ウィングの回動中心近傍には、電動モータが設けられず、ロッドの先端が連結されるだけであるため、ウィングの回動による電動アクチュエータユニットとウィングとの干渉が防止される。
【００１１】
第３の発明は、電動アクチュエータユニットが、作動液を加圧した状態で貯留するアキュムレータと、電動モータによって駆動されアキュムレータから作動液を吸い込んで吐出するポンプと、ポンプから吐出された作動液により駆動する液圧シリンダと、を有することを特徴とする。
【００１２】
第３の発明によれば、ウィングの開閉に伴い液圧シリンダの姿勢が変化しても、アキュムレータにより作動液が加圧されて貯留されるため、ポンプの吸込不良を防止することができる。
【００１３】
第４の発明は、アキュムレータが、ロッドの中心軸上であって、第１連結部と第２連結部との間に配置されることを特徴とする。
【００１４】
第４の発明では、アキュムレータが、第１連結部と第２連結部との間であって液圧シリンダの推力をうける領域内に設けられる。したがって、電動アクチュエータユニットをロッドの径方向に対して小型化することができる。
【００１５】
第５の発明は、電動アクチュエータユニットでは、液圧シリンダにおけるロッドとは反対側の基端部から第２連結部から遠ざかるように、アキュムレータ、第１連結部、ポンプ、及び電動モータの順で軸方向に沿って配置されることを特徴とする。
【００１６】
第５の発明では、ポンプや電動モータが液圧シリンダと軸方向にずれて配置されるため、径方向に隣接する場合と比較して、軸方向から見てポンプや電動モータと液圧シリンダとの一部が重なるように配置することができる。したがって、電動アクチュエータユニットを径方向にさらに小型化することができる。
【００１７】
第６の発明は、電動モータが、ウィングから遠ざかるようにロッドから径方向へ離間することを特徴とする。
【００１８】
第７の発明は、ポンプが、ウィングから遠ざかるようにロッドから径方向へ離間することを特徴とする。
【００１９】
第６及び第７の発明では、電動モータやポンプが、ロッドの中心軸から径方向に離間すると共に第１連結部に対して液圧シリンダの反対側に設けられることで、ロッドの第２連結部から離れた位置に配置される。また、電動モータやポンプは、液圧シリンダの推力を受ける領域外に設けられる。したがって、ウィングの回動による電動アクチュエータユニットとウィングとの干渉が確実に防止されると共に、液圧シリンダが発生する推力による電動モータやポンプの破損を防止することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、電動アクチュエータユニットを備えるウィング開閉装置がウィング車に容易に搭載される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係るウィング開閉装置を備えるトラック車を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るウィング開閉装置を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係るウィング開閉装置の電動油圧シリンダを示す部分断面図である。
【図４】本発明の比較例に係るウィング開閉装置を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００２３】
まず、図１から図３を参照して、本発明の実施形態に係るウィング開閉装置の全体構成について説明する。
【００２４】
ウィング開閉装置は、図１に示すように、荷室４を覆う左右一対のウィング２，３を備えたトラック車１に搭載される。荷室４は、車両の進行方向の前後にそれぞれ設けられる前壁４Ａ及び後壁４Ｂを含む。一対のウィング２,３は、それぞれ荷室４の上部に設けられる回動軸５を介して荷室４に回動自在に連結される。一対のウィング２，３は、それぞれ回動軸５を介して荷室４に連結される天板部２Ａと、天板部２Ａから略垂直に折れ曲がって延びる側板部２Ｂと、を有する。右側のウィング３における天板部及び側板部は、符示を省略する。
【００２５】
左右のウィング２，３は、トラック車１に設けられる一対の作動スイッチ（図示省略）が作業者によって押されることにより、左側用のウィング開閉装置と右側用のウィング開閉装置とによってそれぞれ独立して上下に開閉される。左右のウィング２，３は同時に開閉されることはなく、どちらか一方のウィング開閉装置の作動中には他方のウィング開閉装置は作動しないように構成される。
【００２６】
左右のウィング２，３を開閉するウィング開閉装置は、互いに対称構造を有して同様の作動をする。よって、以下では、左側のウィングを開閉するウィング開閉装置１００について説明し、右側のウィングを開閉するウィング開閉装置については、適宜説明を省略する。
【００２７】
図１及び図２に示すように、ウィング開閉装置１００は、電力供給によって回転する電動モータ２１及び電動モータ２１の回転によって進退するロッドとしてのピストンロッド１３を一体的に有しピストンロッド１３の進退によってウィング２を開閉する一対の電動アクチュエータユニットとしての電動油圧シリンダ１０と、一対の電動油圧シリンダ１０の作動を制御するコントローラ３０と、電源としてのバッテリ４０と、一対の電動油圧シリンダ１０のそれぞれの電動モータ２１とバッテリ４０及びコントローラ３０とを電気的に接続する電気配線５０と、を備える。なお、図２では、コントローラ３０及びバッテリ４０を模式的に示す。また、図２では、電気配線５０を二点鎖線で模式的に示す。
【００２８】
一対の電動油圧シリンダ１０は、図１に示すように、荷室４内の前後にそれぞれ設けられる。一対の電動油圧シリンダ１０が伸縮作動することにより、ウィング２が開閉される。前後の電動油圧シリンダ１０は、互いに同様の構成を有するため、以下では、後側に設けられる電動油圧シリンダ１０を例に電動油圧シリンダ１０の構成について説明する。
【００２９】
電動油圧シリンダ１０は、図３に示すように、ピストンロッド１３を有して伸縮作動する液圧シリンダとしての油圧シリンダ１１と、電動モータ２１を含み油圧シリンダ１１を駆動する駆動ユニット２０と、を一体的に備える。また、電動油圧シリンダ１０は、駆動ユニット２０に設けられウィング２に回動自在に連結される第１連結部としての基端側クレビス１０Ａと、ピストンロッド１３に設けられ荷室４に回動自在に連結される第２連結部としての先端側クレビス１０Ｂと、を有する。
【００３０】
駆動ユニット２０は、電動モータ２１に加え、作動液としての作動油を加圧した状態で貯留するアキュムレータ２２と、電動モータ２１によって駆動されアキュムレータ２２から作動油を吸い込んで吐出するポンプ２３と、油圧シリンダ１１とポンプ２３との間で流れる作動油の流れを制御する制御弁２４と、を有する。
【００３１】
電動モータ２１は、三相ブラシレスモータである。電動モータ２１は、例えばインバータによるＰＷＭ制御によって電力が供給されて、回転が制御される。
【００３２】
アキュムレータ２２の内部には、ポンプ２３に連通され作動油が貯留される液室（図示省略）と、ガス（例えば窒素ガス）が圧縮状態で封入され内圧によって液室の作動油を加圧する気室（図示省略）と、が仕切部材（ブラダ）によって区画される。アキュムレータ２２は、液室からの作動油の給排に伴い、気室が拡縮する。気室によって液室の作動油が加圧されることにより、ウィング２の開閉に伴って油圧シリンダ１１の姿勢が変化し、図２中破線で示すようにポンプ２３がアキュムレータ２２の鉛直方向上方に位置した場合であっても、ポンプ２３が確実に作動油を吸い込むことができ、エアを吸い込むなどのポンプ２３の吸込不良が防止される。
【００３３】
ポンプ２３は、電動モータ２１の回転軸（図示省略）に連結されて、電動モータ２１の回転によって駆動されるギヤポンプである。ポンプ２３から吐出される作動油の吐出方向は、電動モータ２１の回転方向に応じて選択的に切り換えられる。
【００３４】
制御弁２４は、油圧シリンダ１１とポンプ２３の間に設けられる。制御弁２４は、オペレートチェック弁（図示省略）やスローリターン弁（図示省略）などを有し、油圧シリンダ１１とポンプ２３との間の作動油の流れを制御する。制御弁２４は、タンク通路（図示省略）を介してアキュムレータ２２に接続されている。
【００３５】
駆動ユニット２０は、基端側クレビス１０Ａがウィング２の天板部２Ａに設けられるウィング側取付部２Ｃに回動自在に連結されることで、ウィング２に取り付けられる（図２参照）。基端側クレビス１０Ａは、ピストンロッド１３の軸方向に沿ってアキュムレータ２２に隣接して設けられる。基端側クレビス１０Ａは、単一の取付孔が形成される一山クレビスである。なお、ウィング側取付部２Ｃは、単一の取付孔を有するクレビスである。
【００３６】
油圧シリンダ１１は、円筒状のシリンダチューブ１２と、シリンダチューブ１２の一端側からシリンダチューブ１２内に挿入されるピストンロッド１３と、ピストンロッド１３の端部に設けられシリンダチューブ１２の内周面に沿って摺動するピストン１４と、を備える。
【００３７】
油圧シリンダ１１は、シリンダチューブ１２の基端側（反ピストンロッド側）の基端部が駆動ユニット２０のアキュムレータ２２に連結されることにより、駆動ユニット２０と一体化される。
【００３８】
シリンダチューブ１２の内部は、ピストン１４によって、ボトム側室１５及びロッド側室１６に仕切られる。これらボトム側室１５及びロッド側室１６には作動油が充填される。
【００３９】
ピストンロッド１３の先端には、荷室の後壁に設けられる荷室側取付部（図示省略）に回動自在に連結される先端側クレビス１０Ｂが設けられる。基端側クレビス１０Ａと同様、先端側クレビス１０Ｂも一山クレビスである。荷室側取付部は、後壁４Ｂに形成される取付孔である。
【００４０】
油圧シリンダ１１は、作動油がボトム側室１５に供給されるとともにロッド側室１６から排出されることでピストンロッド１３が伸長方向（図３中右方向）に移動する。また、油圧シリンダ１１は、作動油がロッド側室１６に供給されるとともにボトム側室１５から排出されることでピストンロッド１３が収縮方向（図３中左方向）に移動する。このように、油圧シリンダ１１は、ポンプ２３から吐出される作動油によりピストンロッド１３を進退させる複動式シリンダである。
【００４１】
以上のように、電動油圧シリンダ１０では、電動モータ２１、アキュムレータ２２、ポンプ２３、及び制御弁２４によって構成される駆動ユニット２０に対して、油圧シリンダ１１が隣接するように設けられる。これにより、電動油圧シリンダ１０は、構成をコンパクトにすることができる。
【００４２】
また、電動油圧シリンダ１０は、油圧シリンダ１１、電動モータ２１、アキュムレータ２２、ポンプ２３、及び制御弁２４を一体的に有しているため、電動モータ２１に電力を供給する電気配線５０を荷室４内に配線すれば作動することができる。図２に示すように、ウィング開閉装置１００では、電気配線５０は、ウィング２の天板部２Ａの内壁に沿って設けられる。このため、荷室４内に油圧配管を設ける必要がなく、油漏れの発生を抑制することができる。
【００４３】
コントローラ３０は、一対の電動油圧シリンダ１０の伸縮作動が互いに同調するように電動モータ２１の回転を制御する。コントローラ３０は、左側のウィング開閉装置１００と右側のウィング開閉装置とで、共通に用いられる。
【００４４】
次に、電動油圧シリンダ１０の各構成の配置関係とトラック車１への取付構造について詳細に説明する。
【００４５】
電動油圧シリンダ１０は、図２に示すように、駆動ユニット２０の基端側クレビス１０Ａがウィング２に設けられるウィング側取付部２Ｃに回動自在に連結されると共に、油圧シリンダ１１のピストンロッド１３の先端側クレビス１０Ｂが荷室４の上部に設けられる荷室側取付部に回動自在に連結されることにより、トラック車１に取り付けられる。これにより、一対の電動油圧シリンダ１０における油圧シリンダ１１が同調して伸縮作動すると、ウィング２は回動軸５を中心に回動して車両の上下方向に開閉される。ウィング２の開閉に伴い、油圧シリンダ１１は先端側クレビス１０Ｂを中心に回動する。なお、図２では、ウィング２が閉じられた状態を実線で示し、開かれた状態を破線で示す。
【００４６】
図３に示すように、駆動ユニット２０の基端側クレビス１０Ａと油圧シリンダ１１におけるピストンロッド１３の先端側クレビス１０Ｂとは、それぞれピストンロッド１３の中心軸上に配置され、互いにピストンロッド１３の軸方向（進退方向）に沿って設けられる。
【００４７】
アキュムレータ２２は、ピストンロッド１３の中心軸上であって、基端側クレビス１０Ａと先端側クレビス１０Ｂとの間に配置して設けられる。
【００４８】
ポンプ２３及び制御弁２４は、基端側クレビス１０Ａからピストンロッド１３の径方向にずれた位置に設けられる。
【００４９】
電動モータ２１は、ポンプ２３と共に、ウィング２が閉じられた状態において、基端側クレビス１０Ａよりもトラック車１の左右方向（図２中左右方向）の外側であって、ウィング２の天板部２Ａから遠ざかるように図２中下方向へ向けピストンロッド１３から径方向に離間する。言い換えれば、電動モータ２１及びポンプ２３は、基端側クレビス１０Ａに対して先端側クレビス１０Ｂとはピストンロッド１３の軸方向の反対側（ウィング２の側板部２Ｂ側）であって、ピストンロッド１３に対して天板部２Ａとは反対側に設けられる。
【００５０】
以上のように、電動油圧シリンダ１０では、油圧シリンダ１１のピストンロッド１３の先端側クレビス１０Ｂから遠ざかるようにシリンダチューブ１２の基端部から、アキュムレータ２２、基端側クレビス１０Ａ、ポンプ２３、及び電動モータ２１の順で軸方向に沿って配置される。
【００５１】
これにより、軸方向から見てポンプ２３や電動モータ２１と油圧シリンダ１１との一部を軸方向から見て重なるように設けることができる。よって、ポンプ２３や電動モータ２１が油圧シリンダ１１と径方向に隣接（並列）する場合と比較して、ポンプ２３や電動モータ２１を油圧シリンダ１１のピストンロッド１３の中心軸に近づけるように配置でき、電動油圧シリンダ１０を径方向、つまり、ウィング２の天板部２Ａに垂直方向に小型化できる。一般に、トラック車１においては、搭載容量などの関係上、電動油圧シリンダ１０を設置するための荷室４内のスペース、特に、荷室４の上部においてウィング２の天板部２Ａに垂直方向のスペースが制限される。このため、電動油圧シリンダ１０をウィング２の天板部２Ａに垂直方向に小型化できることにより、電動油圧シリンダ１０をトラック車１に容易に設置することができる。
【００５２】
また、アキュムレータ２２は、基端側クレビス１０Ａと先端側クレビス１０Ｂとの軸方向の間であって油圧シリンダ１１の推力が作用する領域内に設けられる一方、電動モータ２１、ポンプ２３、制御弁２４は、油圧シリンダ１１の推力が作用する領域外に設けられる。
【００５３】
これにより、精密機器である電動モータ２１、ポンプ２３、制御弁２４は、油圧シリンダ１１の推力を受けることがなく、油圧シリンダ１１の推力による破損が防止される。一方、電動モータ２１等と比較して耐久性が高いアキュムレータ２２を推力が作用する領域内に配置することにより、電動油圧シリンダ１０をピストンロッド１３の径方向にさらに小型化することができる。
【００５４】
電気配線５０は、床下や運転室等に設けられるコントローラ３０やバッテリ４０と電動モータ２１とを電気的に接続する。電気配線５０は、ウィング２の天板部２Ａの内壁に沿って車両の中央まで配線され、回動軸５、荷室４の前壁４Ａ、後壁４Ｂなどに沿って床下や運転室まで配線される。このようにすることで、ウィング２の開閉を妨害することなく、車両の左右方向外側にある電動モータ２１まで電気配線５０を配線することができる。
【００５５】
ここで、本発明の理解を容易にするために、図４を参照して、比較例に係るウィング開閉装置２００について説明する。
【００５６】
比較例に係るウィング開閉装置２００は、車両床下に設けられる油圧ユニット１３０から油圧配管１５０を通じて供給される作動油により伸縮作動する油圧シリンダ１１０によってウィング２を開閉する。ウィング開閉装置２００では、油圧シリンダ１１０のシリンダチューブ１１２に設けられる基端側クレビス１１０Ａが荷室の荷室側取付部に回動自在に連結され、ピストンロッド１１３の先端側クレビス１１０Ｂがウィング２のウィング側取付部２Ｃに回動自在に連結される。なお、図４では、油圧ユニット１３０及び油圧配管１５０を模式的に示す。
【００５７】
ウィング開閉装置２００では、油圧ユニット１３０から油圧シリンダ１１０へ圧油を供給するために長い油圧配管１５０を設ける必要があるため、油圧配管１５０から油漏れが発生するおそれがある。
【００５８】
油漏れの発生を防止するためには、床下の油圧ユニット１３０から作動油が給排される油圧シリンダ１１０に代えて、電動モータ２１によって駆動される電動油圧シリンダ１０を用いることが考えられる。しかしながら、荷室４の内部は、搭載容量の関係上、ウィング２を開閉するアクチュエータの設置スペースには制限がある。電動油圧シリンダ１０では、油圧シリンダ１１０と比較して、電動モータ２１などアクチュエータとしての構成部品が増えるため、大型化しやすい。よって、ウィング開閉装置２００のように、基端側クレビス１０Ａを荷室４に連結すると共に先端側クレビス１０Ｂをウィング２に連結すると、ウィング２の回動によりウィング２と電動モータ２１とが干渉する。
【００５９】
このような干渉を避けるためには、先端側クレビス１０Ｂと基端側クレビス１０Ａとの間に電動モータ２１を配置することが考えられる。しかしながら、荷室側取付部とウィング側取付部２Ｃとが設けられる位置は、トラック車１の仕様により決まっている。このため、電動モータ２１を先端側クレビス１０Ｂと基端側クレビス１０Ａとの間に配置すると、その分電動油圧シリンダ１０のストローク長が減少する。反対に、ストローク長を確保しようとすると、荷室側取付部とウィング側取付部２Ｃとの位置を変更しなければならず、ウィング開閉装置の搭載が煩雑なものになる。このように、電動油圧シリンダ１０を備えるウィング開閉装置は、トラック車１への搭載が困難なものである。
【００６０】
これに対し、本実施形態に係るウィング開閉装置１００は、駆動ユニット２０の基端側クレビス１０Ａがウィング２に連結され、油圧シリンダ１１におけるピストンロッド１３の先端側クレビス１０Ｂが荷室に連結される（図２参照）。また、駆動ユニット２０の電動モータ２１は、基端側クレビス１０Ａよりもウィング２の側板部２Ｂ側（トラック車１の左右方向の外側）に配置される。電動モータ２１を側板部２Ｂ側に配置しても、電気配線５０がウィング２の内壁に沿って配線されるため、ウィング２の開閉が妨害されることがない。よって、ウィング２と荷室４とが連結される車両中央の回動軸５の周辺には、電動モータ２１などの電動油圧シリンダ１０の構成部品が配置されず、ウィング２の回動により荷室４と構成部品とが干渉するおそれがない。したがって、電動油圧シリンダ１０を備え油漏れが発生しにくいウィング開閉装置１００をトラック車１に容易に搭載することができる。
【００６１】
また、電動モータ２１がウィング２と干渉するおそれがないため、電動モータ２１を先端側クレビス１０Ｂと基端側クレビス１０Ａとの間に配置せずに、径方向に離間した位置に配置することができる。このため、電動油圧シリンダ１０のストローク長を確保できる。さらに、ストローク長が確保できるため、荷室側取付部とウィング側取付部２Ｃとの配置を変更する必要がなく、比較例に係るウィング開閉装置２００が搭載されるような既存のトラック車１に対して、本実施形態に係るウィング開閉装置１００を容易に適用することができる。
【００６２】
次に、本実施形態の変形例について説明する。
【００６３】
上記各実施形態では、電動アクチュエータユニットは、電動油圧シリンダ１０である。電動油圧シリンダ１０は、油圧により油圧シリンダ１１が伸縮作動するため、大きな出力を発揮すると共に、機械式の電動アクチュエータと比較して振動が少ない。また、過負荷が作用したときのフェールセーフとして、制御弁２４にリリーフ弁を設けることもできる。このため、電動アクチュエータは、電動油圧シリンダ１０であることが望ましいが、例えばボールねじと電動モータ２１とを組み合わせた機械式の電動アクチュエータであってもよい。
【００６４】
また、上記各実施形態では、電動モータ２１はブラシレスモータである。ブラシレスモータはブラシがないことから耐久性が比較的高いため、電動モータ２１はブラシレスモータであることが望ましいが、ブラシモータでもよい。この場合には、コントローラ３０によって制御を行うために通電量と回転数との関係を把握する必要があるため、ブラシモータの回転数を検出する検出器を別途設ける必要がある。
【００６５】
以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００６６】
ウィング開閉装置１００では、ピストンロッド１３の先端が荷室４に回動自在に連結され、電気配線５０がウィング２の内壁に沿って設けられるため、ウィング２の回動中心である回動軸５から離れた位置に電動モータ２１を設けることができる。つまり、ウィング２の回動中心となる進行方向に対する左右中央側には、電動モータ２１が設けられず、ピストンロッド１３の先端が連結されるだけである。このため、ウィング２の回動による電動油圧シリンダ１０とウィング２との干渉が防止される。したがって、電動油圧シリンダ１０を備え油漏れが発生しにくいウィング開閉装置１００をトラック車１に容易に搭載することができる。
【００６７】
また、ウィング開閉装置１００は、電動モータ２１とウィング２との干渉が防止されることにより、荷室側取付部とウィング側取付部２Ｃとの配置を変更せずに電動油圧シリンダ１０のストローク長が確保できる。このため、電動油圧シリンダ１０を備えるウィング開閉装置１００を既存のトラック車１に対して容易に搭載することができる。
【００６８】
また、ウィング開閉装置１００では、電動油圧シリンダ１０がアキュムレータ２２を備えるため、ウィング２の開閉に伴い油圧シリンダ１１の姿勢が変化しても、ポンプ２３が確実に作動油を吸い込むことができる。
【００６９】
また、ウィング開閉装置１００では、アキュムレータ２２が先端側クレビス１０Ｂと基端側クレビス１０Ａとの軸方向の間の領域内に設けられると共に、電動モータ２１、ポンプ２３、制御弁２４が先端側クレビス１０Ｂと基端側クレビス１０Ａとの軸方向の間の領域外に設けられる。これにより、油圧シリンダ１１が発生する推力による電動モータ２１等の精密機器の破損を防止できると共に、電動油圧シリンダ１０を小型化することができる。
【００７０】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００７１】
荷室４の上部に回動自在に連結されて上下方向に回動するウィング２を備えるトラック車１に搭載されウィング２を開閉するウィング開閉装置１００は、電力供給によって回転する電動モータ２１及び当該電動モータ２１の回転によって進退するピストンロッド１３を一体的に有しピストンロッド１３の進退によってウィング２を開閉する電動油圧シリンダ１０と、ウィング２の内壁に沿って設けられ電動モータ２１に電気的に接続される電気配線５０と、を備え、電動油圧シリンダ１０は、ウィング２に回動自在に連結される基端側クレビス１０Ａと、ピストンロッド１３に設けられ荷室４に回動自在に連結される先端側クレビス１０Ｂと、を有する。
【００７２】
また、ウィング開閉装置１００では、電動モータ２１は、基端側クレビス１０Ａに対して先端側クレビス１０Ｂの反対側に設けられる。
【００７３】
これらの構成では、ピストンロッド１３の先端が荷室４に回動自在に連結され、電気配線５０がウィング２の内壁に沿って設けられるため、ウィング２の回動中心から離れた位置に電動モータ２１を設けることができる。つまり、ウィング２の回動中心近傍には、電動モータ２１が設けられず、ピストンロッド１３の先端が連結されるだけであるため、ウィング２の回動による電動油圧シリンダ１０とウィング２との干渉が防止される。したがって、電動油圧シリンダ１０を備えるウィング開閉装置１００をトラック車１に容易に搭載することができる。
【００７４】
また、ウィング開閉装置１００では、電動油圧シリンダ１０は、作動油を加圧した状態で貯留するアキュムレータ２２と、電動モータ２１によって駆動されアキュムレータ２２から作動油を吸い込んで吐出するポンプ２３と、ポンプ２３から吐出された作動油により駆動する油圧シリンダ１１と、を有する。
【００７５】
この構成によれば、ウィング２の開閉に伴い油圧シリンダ１１の姿勢が変化しても、アキュムレータ２２により作動油が加圧されて貯留されるため、ポンプ２３の吸込不良を防止することができる。
【００７６】
また、ウィング開閉装置１００では、アキュムレータ２２は、ピストンロッド１３の中心軸上であって、基端側クレビス１０Ａと先端側クレビス１０Ｂとの間に配置さる。
【００７７】
この構成では、アキュムレータ２２が、先端側クレビス１０Ｂと基端側クレビス１０Ａとの軸方向の間であって油圧シリンダ１１の推力をうける領域内に設けられる。したがって、電動油圧シリンダ１０を小型化することができる。
【００７８】
また、ウィング開閉装置１００の電動油圧シリンダ１０では、油圧シリンダ１１におけるピストンロッド１３とは反対側の基端部から先端側クレビス１０Ｂから遠ざかるように、アキュムレータ２２、基端側クレビス１０Ａ、ポンプ２３、及び電動モータ２１の順で軸方向に沿って配置される。
【００７９】
この構成では、ポンプ２３や電動モータ２１が油圧シリンダ１１と軸方向にずれて配置されるため、径方向に隣接する場合と比較して、軸方向から見てポンプ２３や電動モータ２１と油圧シリンダ１１との径方向の一部が重なるように配置することができる。したがって、電動油圧シリンダを径方向にさらに小型化することができる。
【００８０】
また、ウィング開閉装置１００では、電動モータ２１が、ウィング２の天板部２Ａから遠ざかるようにピストンロッド１３から径方向へ離間する。
【００８１】
また、ウィング開閉装置１００では、ポンプ２３が、ウィング２の天板部２Ａから遠ざかるようにピストンロッド１３から径方向へ離間する。
【００８２】
これらの構成では、電動モータ２１やポンプ２３がピストンロッド１３の中心軸から径方向に離間すると共に基端側クレビス１０Ａに対して油圧シリンダ１１の反対側に設けられることで、先端側クレビス１０Ｂから離れた位置に配置される。また、電動モータ２１及びポンプ２３は、油圧シリンダ１１の推力を受ける領域外に設けられる。したがって、ウィング２の回動による電動油圧シリンダ１０とウィング２との干渉がより確実に防止されると共に、油圧シリンダ１１が発生する推力による電動モータ２１等の破損を防止することができる。
【００８３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記各実施形態は本発明の適用例の一つを示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００８４】
１…トラック車、２，３…ウィング、４…荷室、１０…電動油圧シリンダ（電動アクチュエータユニット）、１０Ａ…基端側クレビス（第１連結部）、１０Ｂ…先端側クレビス（第２連結部）、１１…油圧シリンダ（液圧シリンダ）、１３…ピストンロッド（ロッド）、２１…電動モータ、２２…アキュムレータ、２３…ポンプ、５０…電気配線、１００…ウィング開閉装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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