(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取る画像読取部と、
前記原稿を搬送する原稿搬送部と、
原稿間隔において補正制御を行うか否かを判定する制御判定部と、
前記補正制御を行うことを前記制御判定部が所定回数連続して判定したか否かを判定する回数判定部と、
前記原稿間隔において白基準データを取得する白基準取得部と、
前記原稿間隔において黒基準データを取得する黒基準取得部と、
前記補正制御を行わないと前記制御判定部が判定した場合に、前記原稿間隔に基づいて、前記白基準取得部及び前記黒基準取得部の内の少なくとも一方に対して指示を行う取得指示部と、
を備え、
前記補正制御は、前記画像読取部が取得した画像に異常がある場合に、前記画像読取部が画像を取得する条件を変更する制御を含み、
前記取得指示部による前記白基準取得部への前記指示は、前記白基準データを取得することを示し、
前記取得指示部による前記黒基準取得部への前記指示は、前記黒基準データを取得することを示し、
前記原稿間隔は、前記原稿の搬送方向の後端が画像読取位置を通過した時点から後続の前記原稿の搬送方向の先端が前記画像読取位置を通過する時点までの間隔を示し、
前記画像読取位置は、前記画像読取部が前記原稿の画像を読み取るときの前記原稿の位置を示し、
前記補正制御を行うことを前記制御判定部が前記所定回数連続して判定したと前記回数判定部が判定した場合に、前記取得指示部は、前記原稿の搬送を停止するように前記原稿搬送部に指示し、
前記補正制御を行うことを前記制御判定部が前記所定回数連続して判定したと前記回数判定部が判定した場合に、前記取得指示部は、前記白基準取得部及び前記黒基準取得部の内の少なくとも一方に対して指示を行い、
前記取得指示部による前記白基準取得部への前記指示は、前記白基準データを取得することを示し、
前記取得指示部による前記黒基準取得部への前記指示は、前記黒基準データを取得することを示す、画像読取装置。
【請求項２】
前記補正制御を連続して行う回数をカウントするカウンターを更に備え、
前記補正制御を行うと判定された場合に、前記カウンターの値が１だけインクリメントされ、
前記補正制御を行わないと判定された場合に、前記取得指示部は前記白基準取得部及び前記黒基準取得部の内の少なくとも一方に対して前記指示を行い、前記カウンターの値が零に初期化され、
前記カウンターの値が前記所定回数以上であると判定された場合に、前記取得指示部は前記白基準取得部及び前記黒基準取得部の内の少なくとも一方に対して前記指示を行い、前記カウンターの値が零に初期化される、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記原稿間隔は、前記原稿の搬送方向の後端が前記画像読取位置を通過した時点から後続の前記原稿の搬送方向の先端が前記画像読取位置を通過する時点までの時間を示す、請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記原稿間隔が所定時間未満であるか否かを判定する時間判定部を更に備え、
前記取得指示部は、
前記原稿間隔が前記所定時間未満であると前記時間判定部が判定した場合には、前記白基準データを取得するように前記白基準取得部に指示するか、又は、前記黒基準データを取得するように前記黒基準取得部に指示し、
前記原稿間隔が前記所定時間未満ではないと前記時間判定部が判定した場合には、前記白基準データを取得するように前記白基準取得部に指示すると共に、前記黒基準データを取得するように前記黒基準取得部に指示する、請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記所定時間は、前記白基準取得部が前記白基準データを取得するために要する時間と、前記黒基準取得部が前記黒基準データを取得するために要する時間との和以上に定められる、請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記原稿間隔が前記所定時間未満であると前記時間判定部が判定した場合には、前記取得指示部は、前記黒基準データを所定回取得する度に、前記白基準データを取得するように、前記白基準取得部及び前記黒基準取得部に指示する、請求項４又は請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記原稿間隔が前記所定時間未満であると前記時間判定部が判定した場合には、前記取得指示部は、前記白基準データを取得する旨の前記白基準取得部への指示と、前記黒基準データを取得する旨の前記黒基準取得部への指示とを交互に出力する、請求項４又は請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記補正制御を行うと前記制御判定部が判定した場合には、前記取得指示部は、前記白基準データを取得しないように前記白基準取得部に指示すると共に、前記黒基準データを取得しないように前記黒基準取得部に指示し、
前記補正制御は、前記画像読取部が取得した画像に汚れを含む異常がある場合に、前記画像読取部が画像を取得する位置を変更する制御を含む、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像読取装置と
を備える、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、原稿に形成された画像を読み取る画像読取装置が知られている。また、画像読取装置において、白基準データ及び黒基準データを取得する種々の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１には、白基準データ及び黒基準データを取得する画像読取装置が記載されている。画像読取装置は、画像読取部、白基準板、紙粉除去板、白基準データ取得部、及び、黒基準データ取得部を備える。紙粉除去板は、黒色面を有する。画像読取部は、原稿画像を生成する。白基準データ取得部は、白基準データを取得し、黒基準データ取得部は、黒基準データを取得する。具体的には、光を照射した白基準板の画像を画像読取部が読み取り、読み取った画像に基づき、白基準データ取得部が白基準データを取得する。また、光を照射した黒色面の画像を画像読取部が読み取り、読み取った画像に基づき、黒基準データ取得部が黒基準データを取得する。よって、白基準データ及び黒基準データに基づいて、原稿画像をシェーディング補正できる。したがって、原稿画像の画質を向上できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１１０４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の画像読取装置では、原稿画像を読み取る前に白基準データ及び黒基準データを取得するため、原稿画質が低下する可能性がある。例えば、原稿を連続的に読み取る場合には、画像読取部の温度が上昇するため、白基準データ及び黒基準データが変化する。したがって、温度が上昇した後に取得した原稿画像を、原稿画像を読み取る前に取得した白基準データ及び黒基準データでシェーディング補正すると、原稿画像の画質が低下する可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、白基準データ及び黒基準データを適正なタイミングで取得できる画像読取装置、及び、画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像読取装置は、画像読取部、白基準取得部、黒基準取得部、及び、取得指示部を備える。前記画像読取部は原稿の画像を読み取る。前記白基準取得部は、原稿間隔において白基準データを取得する。前記黒基準取得部は、前記原稿間隔において黒基準データを取得する。前記取得指示部は、前記原稿間隔に基づいて前記白基準データを取得するように前記白基準取得部に指示する。前記取得指示部は、前記原稿間隔に基づいて前記黒基準データを取得するように前記黒基準取得部に指示する。前記原稿間隔は、前記原稿の搬送方向の後端が画像読取位置を通過した時点から後続の前記原稿の搬送方向の先端が前記画像読取位置を通過する時点までの間隔を示す。前記画像読取位置は、前記画像読取部が前記原稿の画像を読み取るときの前記原稿の位置を示す。
【０００８】
本発明の画像形成装置は、画像形成部、及び、前記画像読取装置を備える。前記画像形成部は、記録媒体に画像を形成する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の画像読取装置、及び、画像形成装置によれば、白基準データ及び黒基準データを適正なタイミングで取得できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】画像読取ユニット及び原稿搬送ユニットの構成を示す図である。
【図３】制御部の構成を示す図である。
【図４】制御部の動作を示すフローチャートである。
【図５】制御部の基準取得処理における動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面（図１〜図５）を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１２】
まず、図１を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１００について説明する。画像形成装置１００は複合機である。画像形成装置１００は、画像形成ユニット１、画像読取ユニット２、及び、原稿搬送ユニット３を備える。
【００１３】
画像形成ユニット１は、記録媒体の一例である用紙Ｐに画像を形成する。画像読取ユニット２は、原稿Ｒの表面と裏面とのうち、表面に形成された画像を読み取る。また、画像読取ユニット２は、制御部５を備える。原稿搬送ユニット３は、原稿Ｒを画像読取ユニット２に供給すると共に、原稿Ｒの裏面に形成された画像を読み取る。制御部５は、画像形成装置１００の動作を制御する。
【００１４】
また、画像形成ユニット１は、給紙カセット１１、搬送ローラー対１２、画像形成部１３、定着器１４、排出ローラー対１５、及び、排出トレイ１６を備える。給紙カセット１１から繰り出された用紙Ｐは、搬送ローラー対１２によって画像形成部１３まで搬送される。
【００１５】
画像形成部１３は、用紙Ｐに画像を形成する。画像が形成された用紙Ｐは、定着器１４まで搬送される。定着器１４は、用紙Ｐに形成された画像を用紙Ｐに定着する。画像が定着された用紙Ｐは、排出ローラー対１５によって排出トレイ１６へ排出される。
【００１６】
次に、図２を参照して、画像読取ユニット２、及び、原稿搬送ユニット３について説明する。図２に示すように、画像読取ユニット２は、コンタクトガラス２１０、走査部２２、及び、レール部材２３を備えている。走査部２２は、第１画像読取部２２１及びキャリッジ２２２を備える。第１画像読取部２２１は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）、コンタクトガラス、結像レンズ及びイメージセンサーを備え、これら各部材が一体化されたＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）ユニットである。キャリッジ２２２は、第１画像読取部２２１と一体に形成されている。レール部材２３は、副走査方向に延び、キャリッジ２２２を移動可能に支持する。コンタクトガラス２１０は、原稿載置用ガラス２１２と、原稿自動読取用ガラス２１１とを有している。
【００１７】
画像読取ユニット２による原稿Ｒの画像読取方法には、フラットベッド読取モード、及び、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）読取モードの２種類の方法が存在する。フラットベッド読取モードでは、原稿載置用ガラス２１２上に載置された原稿Ｒの画像を読み取る。ＡＤＦ読取モードでは、原稿搬送ユニット３によって原稿Ｒを搬送させ、原稿Ｒが読取位置２１１ａを通過する際に、原稿Ｒの表面の画像を読み取る。以下の説明では、画像読取ユニット２が、ＡＤＦ読取モードで原稿トレイ３１に載置された原稿Ｒの画像を読み取る場合について説明する。
【００１８】
具体的には、ＡＤＦ読取モードでは、原稿Ｒが読取位置２１１ａを通過するときに、第１画像読取部２２１が原稿Ｒの表面の画像の連続読み取りを行い、画像データを生成する。
【００１９】
原稿搬送ユニット３は、原稿トレイ３１、ピックアップローラー３２、給紙部３３、搬送ローラー対３４、レジストローラー対３４１、第２画像読取部３５１、白基準ローラー３５２、搬送ローラー対３５、読取ガイド３６、搬送ローラー対３７、排出ローラー対３８、及び、原稿排出トレイ３９を備えている。また、原稿搬送ユニット３は、ＡＤＦを構成している。
【００２０】
原稿トレイ３１には、複数枚の原稿Ｒ（図１参照）が載置される。ピックアップローラー３２は、複数枚の原稿Ｒのうちの最上部の原稿Ｒを１枚ずつ給紙部３３に向けて繰り出す。ピックアップローラー３２は、原稿Ｒの後端を繰り出してから予め定められた紙間時間ＴＶ（原稿間隔）が経過した後に、次の原稿Ｒの繰り出しを開始する。給紙部３３は、従動ローラー３３１、駆動ローラー３３２、張力調整ローラー３３３、給紙ベルト３３４、及び、分離ローラー３３５を備える。
【００２１】
第２画像読取部３５１は、ＬＥＤ、コンタクトガラス、結像レンズ及びイメージセンサー３５１ａを備え、これら各部材が一体化されたＣＩＳユニットである。第２画像読取部３５１は、原稿Ｒの裏面の画像を読み取る。
【００２２】
なお、画像読取ユニット２と原稿搬送ユニット３とは、「画像読取装置」に相当する。紙間時間ＴＶは、「原稿間隔」の一例に相当する。また、紙間時間ＴＶは、原稿Ｒの搬送方向の後端が読取位置２１１ａを通過した時点から後続の原稿Ｒの搬送方向の先端が読取位置２１１ａを通過する時点までの時間を示す。なお、読取位置２１１ａは、「原稿読取位置」の一例に相当する。
【００２３】
次に、図３を参照して、本実施形態に係る制御部５の構成について説明する。制御部５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサー、及び、半導体メモリーのようなメモリーを備える。メモリーには、制御プログラムが記憶される。プロセッサーは、制御プログラムを実行することによって、各種機能部として機能する。その結果、プロセッサーの各種機能部は、画像形成装置１００の動作を制御する。また、図３に示すように、制御部５は、制御判定部５１、回数判定部５２、時間判定部５３、取得指示部５４、白基準取得部５５、及び、黒基準取得部５６を備える。
【００２４】
制御判定部５１は、紙間時間ＴＶにおいて補正制御を行うか否かを判定する。補正制御は、画像読取ユニット２が取得した画像に汚れを含む異常がある場合に、画像読取ユニット２が画像を取得する条件を変更する制御を含む。具体的には、補正制御は、原稿自動読取用ガラス２１１に汚れが付着している場合に、画像読取ユニット２が画像を取得する位置（図２ではＹ方向の位置）を変更する。
【００２５】
回数判定部５２は、補正制御を行うことを制御判定部５１が所定回数ＮＳ連続して判定したか否かを判定する。所定回数ＮＳは、例えば、３回である。
【００２６】
時間判定部５３は、紙間時間ＴＶが所定時間ＴＳ未満であるか否かを判定する。所定時間ＴＳは、白基準データＤＷ及び黒基準データＤＫを取得可能な時間を示す。具体的には、所定時間ＴＳは、白基準取得部５５が白基準データＤＷを取得するために要する時間と、黒基準取得部５６が黒基準データＤＫを取得するために要する時間との和以上に定められる。所定時間ＴＳは、例えば、５００ｍｓｅｃである。白基準取得部５５が白基準データＤＷを取得するために要する時間は、例えば、２５０ｍｓｅｃであり、黒基準取得部５６が黒基準データＤＫを取得するために要する時間は、例えば、２５０ｍｓｅｃである。
【００２７】
取得指示部５４は、紙間時間ＴＶが所定時間ＴＳ未満であると時間判定部５３が判定した場合には、白基準データＤＷを取得するように白基準取得部５５に指示するか、又は、黒基準データＤＫを取得するように黒基準取得部５６に指示する。具体的には、紙間時間ＴＶが所定時間ＴＳ未満であると時間判定部５３が判定した場合には、取得指示部５４は、白基準データＤＷを取得する旨の白基準取得部５５への指示と、黒基準データＤＫを取得する旨の黒基準取得部５６への指示とを交互に出力する。
【００２８】
また、取得指示部５４は、紙間時間ＴＶが所定時間ＴＳ未満ではないと時間判定部５３が判定した場合には、白基準データＤＷを取得するように白基準取得部５５に指示すると共に、黒基準データＤＫを取得するように黒基準取得部５６に指示する。
【００２９】
白基準取得部５５は、白基準データＤＷを取得する。具体的には、白基準取得部５５は、ＬＥＤをオンにした状態で第１画像読取部２２１のイメージセンサーに入力される光量データを取得することによって、白基準データＤＷを取得する。白基準データＤＷは、原稿画像のシェーディング補正に用いられる。
【００３０】
黒基準取得部５６は、黒基準データＤＫを取得する。具体的には、黒基準取得部５６は、ＬＥＤをオフにした状態で第１画像読取部２２１のイメージセンサーに入力される光量データを取得することによって、黒基準データＤＫを取得する。黒基準データＤＫは、原稿画像のシェーディング補正に用いられる。
【００３１】
次に、図４を参照して、制御部５の動作について説明する。図４に示すように、まず、ステップＳ１０１において、原稿搬送ユニット３が給紙を開始する。次に、ステップＳ１０３において、制御判定部５１が紙間時間ＴＶにおいて補正制御を行うか否かを判定する。紙間時間ＴＶにおいて補正制御を行うと判定した場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０９に進む。紙間時間ＴＶにおいて補正制御を行わないと判定した場合（ステップＳ１０３でＮＯ）には、処理がステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５において、「基準取得処理」が実行される。「基準取得処理」は、取得指示部５４からの指示に応じて、白基準取得部５５が白基準データＤＷを取得し、黒基準取得部５６が黒基準データＤＫを取得する処理である。「基準取得処理」が終了すると処理がステップＳ１０７へ進む。そして、ステップＳ１０７において、回数判定部５２が、カウンターＮの値を零（ゼロ）に初期化して、処理がステップＳ１１１に進む。カウンターＮは、補正制御を連続して行う回数をカウントする。
【００３２】
ステップＳ１０３でＹＥＳの場合には、ステップＳ１０９において、回数判定部５２が、カウンターＮの値を１だけインクリメントする。また、取得指示部５４は、白基準データＤＷを取得しないように白基準取得部５５に指示すると共に、黒基準データＤＫを取得しないように黒基準取得部５６に指示する。そして、処理がステップＳ１１１に進む。次に、ステップＳ１１１において、回数判定部５２が、カウンターＮの値が所定回数ＮＳ以上であるか否かを判定する。
【００３３】
所定回数ＮＳ以上ではないと判定した場合（ステップＳ１１１でＮＯ）には、処理がステップＳ１２１に進む。所定回数ＮＳ以上であると判定した場合（ステップＳ１１１でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１３に進む。そして、ステップＳ１１３において、取得指示部５４が、原稿Ｒの搬送を停止するように原稿搬送ユニット３に指示する。そして、原稿搬送ユニット３が原稿Ｒの搬送を停止する。次に、ステップＳ１１５において、取得指示部５４が、白基準データＤＷを取得するように白基準取得部５５に指示すると共に、黒基準データＤＫを取得するように黒基準取得部５６に指示する。そして、白基準取得部５５が白基準データＤＷを取得すると共に、黒基準取得部５６が黒基準データＤＫを取得する。次いで、ステップＳ１１７において、原稿Ｒの搬送を開始するように原稿搬送ユニット３に指示する。そして、原稿搬送ユニット３が原稿Ｒの搬送を開始する。次に、ステップＳ１１９において、回数判定部５２が、カウンターＮの値を零（ゼロ）に初期化して、処理がステップＳ１２１に進む。
【００３４】
ステップＳ１１１でＮＯの場合、又は、ステップＳ１１９の処理が終了した場合には、ステップＳ１２１において、制御部５は原稿Ｒの搬送を継続するか否かを判定する。具体的には、制御部５は、原稿トレイ３１に原稿Ｒが残っている場合には、原稿Ｒの搬送を継続すると判定する。一方、制御部５は、原稿トレイ３１に原稿Ｒが残っていない場合には、原稿Ｒの搬送を継続しないと判定する。原稿Ｒの搬送を継続すると判定した場合（ステップＳ１２１でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０３に戻る。原稿Ｒの搬送を継続しないと判定した場合（ステップＳ１２１でＮＯ）には、処理が終了する。
【００３５】
ステップＳ１０３とステップＳ１０９とで説明したように、補正制御を行うと制御判定部５１が判定した場合には、取得指示部５４は、以下の処理を行う。すなわち、取得指示部５４は、白基準データＤＷを取得しないように白基準取得部５５に指示すると共に、黒基準データＤＫを取得しないように黒基準取得部５６に指示する。
【００３６】
ステップＳ１１１からステップＳ１１５で説明したように、補正制御を行うことを制御判定部５１が所定回数ＮＳ連続して判定した場合には、取得指示部５４は、以下の処理をする。すなわち、原稿Ｒの搬送を停止するように原稿搬送ユニット３に指示し、白基準データＤＷを取得するように白基準取得部５５に指示すると共に、黒基準データＤＫを取得するように黒基準取得部５６に指示する。
【００３７】
次に、図５を参照して、「基準取得処理」について説明する。「基準取得処理」は、図４のステップＳ１０５において実行される。図５に示すように、まず、ステップＳ２０１において、時間判定部５３が、紙間時間ＴＶが所定時間ＴＳ未満であるか否かを判定する。紙間時間ＴＶが所定時間ＴＳ未満であると判定した場合（ステップＳ２０１でＹＥＳ）には、処理がステップＳ２０７に進む。紙間時間ＴＶが所定時間ＴＳ未満ではないと判定した場合（ステップＳ２０１でＮＯ）には、処理がステップＳ２０３に進む。ステップＳ２０３において、取得指示部５４が、黒基準データＤＫを取得するように黒基準取得部５６に指示する。そして、黒基準取得部５６が黒基準データＤＫを取得し、処理がステップＳ２０５に進む。次に、ステップＳ２０５において、取得指示部５４が、白基準データＤＷを取得するように白基準取得部５５に指示する。そして、白基準取得部５５が白基準データＤＷを取得し、処理が図４のステップＳ１１１に進む。
【００３８】
図５のステップＳ２０１でＹＥＳの場合には、ステップＳ２０７において、取得指示部５４が、原稿Ｒの読込枚数ＮＲが奇数を示すか否かの判定を行う。読込枚数ＮＲが奇数を示すと判定した場合（ステップＳ２０７でＹＥＳ）には、処理がステップＳ２１１に進む。読込枚数ＮＲが奇数を示さないと判定した場合（ステップＳ２０７でＮＯ）には、処理がステップＳ２０９に進む。そして、ステップＳ２０９において、取得指示部５４が、白基準データＤＷを取得するように白基準取得部５５に指示する。そして、白基準取得部５５が白基準データＤＷを取得し、処理が図４のステップＳ１１１に進む。
【００３９】
図５のステップＳ２０７でＹＥＳの場合には、ステップＳ２１１において、取得指示部５４が、黒基準データＤＫを取得するように黒基準取得部５６に指示する。そして、黒基準取得部５６が黒基準データＤＫを取得し、処理が図４のステップＳ１１１に進む。
【００４０】
以上、図１〜図５を参照して説明したように、取得指示部５４は、紙間時間ＴＶに基づいて白基準データＤＷを取得するように白基準取得部５５に指示し、紙間時間ＴＶに基づいて黒基準データＤＫを取得するように黒基準取得部５６に指示する。よって、例えば、紙間時間ＴＶが長い場合には、白基準データＤＷ及び黒基準データＤＫを取得できる。一方、紙間時間ＴＶが短い場合には、白基準データＤＷ又は黒基準データＤＫを取得できる。したがって、白基準データＤＷ及び黒基準データＤＫを適正なタイミングで取得できる。
【００４１】
また、紙間時間ＴＶは、原稿Ｒの搬送方向の後端が読取位置２１１ａを通過した時点から後続の原稿Ｒの搬送方向の先端が読取位置２１１ａを通過する時点までの時間を示す。したがって、取得指示部５４が、白基準データＤＷ及び黒基準データＤＫの両方を取得できるか否かを正確に判定できる。
【００４２】
更に、紙間時間ＴＶが所定時間ＴＳ未満であると時間判定部５３が判定した場合には、取得指示部５４は、白基準データＤＷを取得するように白基準取得部５５に指示するか、又は、黒基準データＤＫを取得するように黒基準取得部５６に指示する。よって、白基準データＤＷ又は黒基準データＤＫを取得できる。一方、紙間時間ＴＶが所定時間ＴＳ未満ではないと時間判定部５３が判定した場合には、白基準データＤＷを取得するように白基準取得部５５に指示すると共に、黒基準データＤＫを取得するように黒基準取得部５６に指示する。よって、白基準データＤＷ及び黒基準データＤＫを取得できる。したがって、白基準データＤＷ及び黒基準データＤＫを更に適正なタイミングで取得できる。
【００４３】
加えて、所定時間ＴＳは、白基準取得部５５が白基準データＤＷを取得するために要する時間と、黒基準取得部５６が黒基準データＤＫを取得するために要する時間との和以上に定められる。よって、白基準データＤＷ又は黒基準データＤＫを取得するか、白基準データＤＷ及び黒基準データＤＫを取得するかを適正に判定できる。
【００４４】
また、紙間時間ＴＶが所定時間ＴＳ未満であると時間判定部５３が判定した場合には、取得指示部５４は、白基準データＤＷを取得する旨の白基準取得部５５への指示と、黒基準データＤＫを取得する旨の黒基準取得部５６への指示とを交互に出力する。よって、白基準データＤＷと黒基準データＤＫとを交互に取得できる。したがって、白基準データＤＷ及び黒基準データＤＫを更に適正なタイミングで取得できる。
【００４５】
更に、紙間時間ＴＶにおいて補正制御を行うと制御判定部５１が判定した場合には、取得指示部５４は、白基準データＤＷを取得しないように白基準取得部５５に指示すると共に、黒基準データＤＫを取得しないように黒基準取得部５６に指示する。紙間時間ＴＶにおいて補正制御を行う場合には、白基準データＤＷ又は黒基準データＤＫを取得する時間が不足する。したがって、白基準データＤＷ及び黒基準データＤＫを更に適正なタイミングで取得できる。
【００４６】
加えて、補正制御を行うことを所定回数ＮＳ連続して判定したと回数判定部５２が判定した場合に、取得指示部５４は、以下の処理を行う。すなわち、取得指示部５４は、原稿Ｒの搬送を停止するように原稿搬送ユニット３に指示し、白基準データＤＷを取得するように白基準取得部５５に指示すると共に、黒基準データＤＫを取得するように黒基準取得部５６に指示する。よって、白基準データＤＷ及び黒基準データＤＫを取得できる。したがって、白基準データＤＷ及び黒基準データＤＫを更に適正なタイミングで取得できる。また、原稿画像の品位の低下を抑制できる。
【００４７】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（５））。図面は、理解し易くするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合がある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４８】
（１）図２を参照して、「原稿間隔」が時間を示す形態について説明したが、これに限定されない。「原稿間隔」が距離を示す形態でもよい。具体的には、「原稿間隔」が、原稿Ｒの搬送方向の後端が読取位置２１１ａを通過した時点から後続の原稿Ｒの搬送方向の先端が読取位置２１１ａを通過する時点までの原稿Ｒの搬送距離を示す形態でもよい。
【００４９】
（２）図３〜図５を参照して、紙間時間ＴＶが所定時間ＴＳ未満である場合には、白基準データＤＷと黒基準データＤＫとを交互に取得する形態について説明したが、これに限定されない。白基準データＤＷ又は黒基準データＤＫを取得する形態であればよい。例えば、黒基準データＤＫを２回取得する度に、白基準データＤＷを１回取得する形態でもよい。
【００５０】
（３）図３〜図５を参照して、所定回数ＮＳが一定回数（例えば３回）である形態について説明したが、これに限定されない。例えば、読込画像の解像度に基づいて所定回数ＮＳを定める形態でもよい。具体的には、読込画像の解像度が高い程、要求される画質の品位が高いため、所定回数ＮＳを小さくすることが好ましい。
【００５１】
（４）図３〜図５を参照して、補正制御が、画像読取ユニット２が取得した画像に汚れを含む異常がある場合に画像読取ユニット２が画像を取得する条件を変更する制御である形態について説明したが、これに限定されない。補正制御は、紙間時間ＴＶにおいて行う制御であればよい。
【００５２】
（５）図２〜図５を参照して、制御部５が画像読取ユニット２の白基準データＤＷ及び黒基準データＤＫを取得する形態について説明したが、これに限定されない。制御部５が第２画像読取部３５１の白基準データ及び黒基準データを取得する形態でもよい。この場合には、紙間時間ＴＶは、原稿Ｒの搬送方向の後端がイメージセンサー３５１ａに対向する位置を通過した時点から後続の原稿Ｒの搬送方向の先端がイメージセンサー３５１ａに対向する位置を通過する時点までの時間を示す。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、画像読取装置、及び画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１００    画像形成装置
１    画像形成ユニット
１３    画像形成部
２    画像読取ユニット（画像読取装置の一部）
２１０    コンタクトガラス
２１１ａ    読取位置（原稿読取位置）
２２    走査部
２２１    第１画像読取部（画像読取部）
３    原稿搬送ユニット（原稿搬送部、画像読取装置の一部）
３１    原稿トレイ
３５１    第２画像読取部
３５１ａ    イメージセンサー
５    制御部
５１    制御判定部
５２    回数判定部
５３    時間判定部
５４    取得指示部
５５    白基準取得部
５６    黒基準取得部
ＤＷ    白基準データ
ＤＫ    黒基準データ
ＴＶ    紙間時間（原稿間隔）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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