(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料タンク内の蒸発燃料をキャニスタに吸着させ、キャニスタに吸着された蒸発燃料をエンジンに供給してパージさせる蒸発燃料処理装置において、
前記キャニスタを燃料タンクに連通させるベーパ通路に介挿されており、該ベーパ通路を開閉制御する流量制御弁と、
該流量制御弁の開弁開始時においては前記流量制御弁を所定量ずつ開弁し、その開弁周期を、エンジンの空燃比フィードバック制御における制御周期よりも長い周期とする開弁開始速度制御手段と
を備える蒸発燃料処理装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記流量制御弁は、弁座に対する弁体の移動量が初期状態から所定量以内では閉弁状態に維持され、所定量を超えると弁体の移動量に応じて開弁量が増加され、
前記開弁開始速度制御手段は、該流量制御弁の開弁開始時における開弁開始速度を、前記流量制御弁における弁体の移動量が初期状態から閉弁状態を維持可能な所定量までの閉弁領域において第１速度とし、前記流量制御弁における弁体の移動量が前記所定量を超える開弁領域において前記第１速度よりも遅い第２速度とし、
前記開弁開始速度制御手段は、弁体の移動量が前記所定量を超える開弁領域において、前記流量制御弁を所定量ずつ開弁し、その開弁周期を、エンジンの空燃比フィードバック制御における制御周期よりも長い周期とする蒸発燃料処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
キャニスタをパージさせるためのパージ通路に介挿されており、パージ通路を開閉制御するパージ弁を備え、
前記開弁開始速度制御手段は、前記パージ弁が開弁状態にあり、且つ前記流量制御弁の開弁後、開度が目標開度に達するまでの間は前記流量制御弁を所定量ずつ開弁し、その開弁周期を、エンジンの空燃比フィードバック制御における制御周期よりも長い周期とされている蒸発燃料処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかにおいて、
前記開弁開始速度制御手段における前記開弁開始速度は、前記流量制御弁の開弁後、開度が目標開度に達するまでは一定速度とされる蒸発燃料処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれかにおいて、
前記開弁開始速度制御手段における前記開弁開始速度は、前記流量制御弁の開弁後、開度が目標開度に達するまでは、エンジンの空燃比に応じて可変とされ、空燃比がリッチ域のときはリーン域のときに比べて遅くされている蒸発燃料処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかにおいて、
前記ベーパ通路を封鎖するために流量制御弁が閉弁される際の閉弁速度を、前記開弁開始速度における前記流量制御弁の開弁後の速度よりも速くする閉弁速度制御手段を備える蒸発燃料処理装置。
【請求項７】
請求項２において、
前記ベーパ通路を封鎖するために流量制御弁が閉弁される際の閉弁速度を、前記流量制御弁における弁体の移動量が所定量以内か否かに係わらず一定とする閉弁速度制御手段を備える蒸発燃料処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかにおいて、
前記流量制御弁は、ステップモータにより開閉制御され、
前記開弁開始速度制御手段における前記開弁開始速度は、ステップモータの回転速度制御により制御されている蒸発燃料処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料タンク内の蒸発燃料をキャニスタに吸着させ、キャニスタに吸着された蒸発燃料をエンジンに供給してパージさせる蒸発燃料処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記蒸発燃料処理装置において、燃料タンクとキャニスタとをつなぐベーパ通路中には、必要時にのみベーパ通路を開き、それ以外は、ベーパ通路を遮断する流量制御弁が設けられている（下記特許文献１参照）。
【０００３】
一方、エンジンに対してキャニスタに捕捉された蒸発燃料のパージが行われると、キャニスタに吸着されていた蒸発燃料がエンジンに流れるため、エンジンの空燃比に影響を与える。そのため、キャニスタのパージ実行時には、エンジンの空燃比を補正する制御が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１０２０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、流量制御弁を開放すると、燃料タンクとキャニスタとの間の圧力差に応じて、ベーパ通路を通じて燃料タンクとキャニスタとの間で蒸発燃料が流れる。その蒸発燃料の流れの影響を受けて、空燃比の補正制御に過不足が生じる可能性がある。特に、流量制御弁の開弁量が急増した場合には、空燃比の補正制御が間に合わず、空燃比が乱れることが考えられる（未公知）。
【０００６】
係る問題に鑑み本発明の課題は、ベーパ通路の開放時における流量制御弁の開弁速度を空燃比の補正制御が間に合うように遅くすることにより、ベーパ通路の開放時にエンジンの空燃比が乱れるのを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明における第１発明は、燃料タンク内の蒸発燃料をキャニスタに吸着させ、キャニスタに吸着された蒸発燃料をエンジンに供給してパージさせる蒸発燃料処理装置において、前記キャニスタを燃料タンクに連通させるベーパ通路に介挿されており、弁座に対する弁体の移動量が初期状態から所定量以内では閉弁状態に維持され、所定量を超えると弁体の移動量に応じて開弁量が増加される流量制御弁と、該流量制御弁の開弁開始時における開弁開始速度を、前記流量制御弁における弁体の移動量が初期状態から閉弁状態を維持可能な所定量までの閉弁領域において第１速度とし、前記流量制御弁における弁体の移動量が前記所定量を超える開弁領域において前記第１速度よりも遅い第２速度とする開弁開始速度制御手段とを備える。
【０００８】
第１発明において、流量制御弁としては、各種のものを採用することができる。例えば、弁体の移動方向に対向して弁座を持つグローブ弁、貫通孔の開いたボールが回動することで流路の開閉が行われるボール弁、デューティー制御の電磁開閉弁等がある。デューティー制御の電磁開閉弁の場合、デューティー比によって開度が決定され、デューティー比の変化によって開閉速度が決定される。
【０００９】
本発明における第２発明は、前記開弁開始速度制御手段における前記第２速度は、エンジンの空燃比フィードバック制御における制御周期よりも長い周期で前記流量制御弁を所定量ずつ開弁する速度とされている。
【００１０】
本発明における第３発明は、燃料タンク内の蒸発燃料をキャニスタに吸着させ、キャニスタに吸着された蒸発燃料をエンジンに供給してパージさせる蒸発燃料処理装置において、前記キャニスタを燃料タンクに連通させるベーパ通路に介挿されており、該ベーパ通路を開閉制御する流量制御弁と、該流量制御弁の開弁開始時における開弁開始速度を、エンジンの空燃比フィードバック制御における制御周期よりも長い周期で前記流量制御弁を所定量ずつ開弁する速度とする開弁開始速度制御手段とを備える。
【００１１】
本発明における第４発明は、上記第１ないし第３発明のいずれかにおいて、キャニスタをパージさせるためのパージ通路に介挿されており、パージ通路を開閉制御するパージ弁を備え、前記開弁開始速度制御手段は、前記パージ弁が開弁状態にあり、且つ前記流量制御弁の開弁後、開度が目標開度に達するまでの間の開弁速度である開弁開始速度を、エンジンの空燃比フィードバック制御における制御周期よりも長い周期で前記流量制御弁を所定量ずつ開弁する速度とされている。
【００１２】
本発明における第５発明は、上記第１ないし第４発明のいずれかにおいて、前記開弁開始速度制御手段における前記開弁開始速度は、前記流量制御弁の開弁後、開度が目標開度に達するまでは一定速度とされる。
【００１３】
本発明における第６発明は、上記第１ないし第４発明のいずれかにおいて、前記開弁開始速度制御手段における前記開弁開始速度は、前記流量制御弁の開弁後、開度が目標開度に達するまでは、エンジンの空燃比に応じて可変とされ、空燃比がリッチ域のときはリーン域のときに比べて遅くされている。
【００１４】
本発明における第７発明は、上記第１ないし第６発明のいずれかにおいて、前記ベーパ通路を封鎖するために流量制御弁が閉弁される際の閉弁速度を、前記開弁開始速度における前記流量制御弁の開弁後の速度よりも速くする閉弁速度制御手段を備える。
【００１５】
本発明における第８発明は、上記第１又は第２発明において、前記ベーパ通路を封鎖するために流量制御弁が閉弁される際の閉弁速度を、前記流量制御弁における弁体の移動量が所定量以内か否かに係わらず一定とする閉弁速度制御手段を備える。
【００１６】
本発明における第９発明は、上記第１ないし第８発明のいずれかにおいて、前記流量制御弁は、ステップモータにより開閉制御され、前記開弁開始速度制御手段における前記開弁開始速度は、ステップモータの回転速度制御により制御されている。
【発明の効果】
【００１７】
流量制御弁の開弁開始時の開弁速度が、エンジンの空燃比の補正制御に対して速いと、流量制御弁の開弁開始に伴い、エンジンに供給される蒸発燃料の量の変化に対して、空燃比の補正制御が追いつかず、エンジンの空燃比が乱れる。それに対して、本発明によれば、流量制御弁の開弁開始時の開弁速度が、空燃比の補正制御が間に合うように遅くされている。そのため、キャニスタのパージ時にエンジンに供給される蒸発燃料の量の変化に、空燃比の補正制御が追随し、空燃比の乱れを抑制することができる。
【００１８】
特に、第１発明によれば、流量制御弁として、弁座に対する弁体の移動量が初期状態から所定量以内では閉弁状態に維持されるタイプの弁を使用した場合に、開弁開始速度を、開弁動作開始後の閉弁領域では比較的速くさせ、開弁領域では比較的遅くさせている。そのため、開弁開始速度を、閉弁領域、開弁領域の区別なく、一律にした場合に生じる空燃比の乱れを抑制することができる。即ち、開弁開始速度を一律にして、空燃比の補正制御に対して遅くした場合、閉弁領域において、空燃比がリーン側に乱れる。なぜなら、空燃比の補正制御は、エンジンへのパージが行われているものとしてリーン側に補正制御されるのに対し、現実には流量制御弁が閉弁領域にあって、エンジンへの蒸発燃料の供給が少ないためである。一方、開弁開始速度を一律にして、空燃比の補正制御に対して速くした場合、開弁領域において、空燃比がリッチ側に乱れる。なぜなら、エンジンに供給される蒸発燃料の量の増加に対して、空燃比の補正制御が追いつかないためである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態を示すブロック図である。
【図２】上記第１実施形態のシステム構成図である。
【図３】上記第１実施形態における流量制御弁の開弁制御処理ルーチンのフローチャートである。
【図４】上記第１実施形態における流量制御弁の開弁制御の様子を示すタイムチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態における流量制御弁の開弁制御処理ルーチンのフローチャートである。
【図６】上記第２実施形態における流量制御弁の開弁制御の様子を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
<第１実施形態>
図１は、本発明の第１実施形態の概要を示す。この実施形態の蒸発燃料処理装置は、燃料タンク１５内で発生した蒸発燃料をベーパ通路２２を介してキャニスタ２１に吸着している。また、キャニスタ２１に吸着された蒸発燃料は、パージ通路２３及びパージ弁２５を介してエンジン本体１１に供給されてパージされている。ベーパ通路２２中には流量制御弁２４が介挿され、流量制御弁２４は、開弁手段２４ａにより開弁制御されている。流量制御弁２４は、弁座２４ｂに対する弁体２４ｃの開弁方向への移動量が初期状態から所定量以内では閉弁状態に維持される構成の封鎖弁とされている。ここでは、係る流量制御弁２４を封鎖弁２４と呼ぶ。封鎖弁２４としては、図１に示すように、弁体２４ｃの移動方向に対向して弁座２４ｂを持つグローブ弁の他、貫通孔の開いたボールが回動することで流路の開閉が行われるボール弁等を採用してもよい。グローブ弁及びボール弁は、共に公知であるので細部の説明は省略する。
【００２１】
開弁開始速度制御手段１６ａは、封鎖弁２４の開弁動作開始時の速度を制御している。具体的には、封鎖弁２４の開弁開始時における開弁開始速度は、封鎖弁２４における弁体２４ｃの移動量が所定量以内の閉弁領域において第１速度とされ、封鎖弁２４における弁体の移動量が所定量を超える開弁領域において第１速度よりも遅い第２速度とされ、しかも、第２速度は、エンジンの空燃比フィードバック制御における制御周期よりも長い周期で封鎖弁２４を所定量ずつ開弁する速度とされている。
【００２２】
また、閉弁速度制御手段１６ｂは、封鎖弁２４の閉弁動作時の速度を制御している。具体的には、封鎖弁２４の閉弁動作時の速度は、封鎖弁２４が閉弁領域にあるときの開弁開始速度と同等とされている。
【００２３】
図２は、上記第１実施形態を更に具体化したシステム構成を示す。ここで、エンジンシステム１０は、周知のものであり、エンジン本体１１に吸気通路１２を介して空気に燃料を混ぜた混合気を供給している。空気はスロットル弁１４によって流量を制御して供給され、燃料は燃料噴射弁（不図示）によって流量を制御して供給されている。スロットル弁１４と燃料噴射弁は共に制御回路１６に接続されており、スロットル弁１４は制御回路１６にスロットル弁１４の開弁量に関する信号を供給し、燃料噴射弁は制御回路１６によって開弁時間を制御されている。燃料噴射弁には燃料が供給されており、その燃料は燃料タンク１５から供給されている。
【００２４】
蒸発燃料処理装置２０は、図１にて説明したとおりであり、燃料タンク１５にベーパ通路２２を介してキャニスタ２１が接続され、給油中に発生する燃料蒸気、又は燃料タンク１５内で蒸発した燃料蒸気（以下、蒸発燃料という）をキャニスタ２１に吸着させている。キャニスタ２１に吸着された蒸発燃料はパージ通路２３を介してスロットル弁１４の下流側の吸気通路１２に供給されている。ベーパ通路２２に介挿された封鎖弁２４は、ステップモータ式封鎖弁であり、封鎖弁２４は、開弁手段２４ａとしてのステップモータにより開弁制御されている。また、パージ通路２３には、この通路２３を開閉するようにパージ弁２５が設けられている。
【００２５】
キャニスタ２１内には、吸着材としての活性炭２１ａが装填されており、ベーパ通路２２からの蒸発燃料を活性炭２１ａにより吸着し、この吸着された蒸発燃料をパージ通路２３へ放出するようにしている。キャニスタ２１には大気通路２８も接続されており、キャニスタ２１にパージ通路２３を介して吸気負圧が印加されると、大気通路２８を通じて大気圧が供給されてパージ通路２３を介した蒸発燃料のパージが行われる。大気通路２８は、燃料タンク１５に設けられた給油口１７の付近から大気を吸引するようにされている。
【００２６】
制御回路１６は、マイクロコンピュータを含んで構成され、図１の各手段の機能をコンピュータプログラムの実行により実現している。制御回路１６には、燃料噴射弁の開弁時間等を制御するために必要な各種信号が入力されている。上述のスロットル弁１４の開弁量信号の他、図２に示されているものでは、燃料タンク１５の内圧を検出する圧力センサ２６の検出信号を制御回路１６に入力している。また、制御回路１６は、上述のように燃料噴射弁の開弁時間の制御の他、図２に示されているものでは、封鎖弁２４及びパージ弁２５の開弁制御を行っている。
【００２７】
次に制御回路１６のマイクロコンピュータにて行われる封鎖弁２４の開弁制御処理ルーチンについて、図４のタイムチャートを参照しながら図３のフローチャートに基づいて説明する。このルーチンの処理が実行されると、ステップＳ２では、封鎖弁２４の開弁制御実行条件、即ち燃料タンク１５の圧抜き制御実行条件が成立したか否かが判定される。封鎖弁２４の開弁制御実行条件としては、パージの実行指令が出され、パージ弁２５が開弁されたか、パージ流量が所定量以上とされたか、燃料タンク１５の内圧が所定範囲外となったか等がある。これらの条件のいずれかが満たされて開弁制御実行条件が成立すると、ステップＳ２は肯定判断され、ステップＳ４において、封鎖弁２４の現時点での開弁位置（開弁量）が開弁開始位置より大きいか否か判定される。即ち、ステップＳ４では、封鎖弁２４が閉弁領域にあるか、開弁領域にあるかが判定される。
【００２８】
その時点において、封鎖弁２４が閉弁領域にあり、開弁位置（開弁量）が開弁開始位置より小さいと、ステップＳ４は否定判断され、ステップＳ１０において、封鎖弁２４は比較的高速の第１速度で開弁駆動される。このときの封鎖弁２４の開弁制御の様子は、図４の「第１実施形態」における「Ｔ１」で示す期間に示されている。ここでは、封鎖弁２４が、開弁開始位置よりαステップ閉弁側の位置から開弁開始位置に向けて可及的速やかに開弁駆動される。封鎖弁２４の開弁開始位置は、予め検出されて学習値として記憶されており、封鎖弁２４が閉弁状態とされるときは、開弁開始位置よりαステップ閉弁側に位置されている。このように、封鎖弁２４が高速で閉弁状態から開弁開始位置に駆動されることにより、封鎖弁２４の開弁指令に対して速やかに開弁開始させることができる。しかし、この期間は封鎖弁２４は、未だ開弁開始されていないため高速で開弁されても、燃料タンク１５から蒸発燃料がキャニスタ２１に流入することはない。
【００２９】
図４にて「Ｔ１」で示す期間が終了して、封鎖弁２４が開弁開始位置に達すると、ステップＳ４は肯定判断され、ステップＳ８において、封鎖弁２４は比較的低速の第２速度で駆動される。このときの封鎖弁２４の開弁制御の様子は、図４の「第１実施形態」における「Ｔ２」で示す期間に示されている。ここでは、封鎖弁２４が、開弁開始位置から目標の開弁位置に向けて比較的低速で開弁駆動される。このときの封鎖弁２４の開弁速度は、エンジンの空燃比フィードバック制御における制御周期よりも長い周期で封鎖弁２４を所定量ずつ開弁する速度とされている。そのように封鎖弁２４を低速で開弁することにより、封鎖弁２４の開弁に伴い、エンジンに供給される蒸発燃料が増加するのに対して、エンジンの空燃比フィードバック制御が追随して空燃比を補正することができる。従って、封鎖弁２４の開弁に伴いエンジンの空燃比が乱れることは抑制される。
【００３０】
図４において、封鎖弁２４の開弁量は、リニアに変化しているように記載されている。しかし、実際には、封鎖弁２４の開弁制御はステップモータにより行われているため、正確にはステップ状に変化している。即ち、所定周期毎に所定量ずつ封鎖弁２４を開弁している。
【００３１】
第１実施形態において、空燃比のフィードバック制御の周期は、例えば１６ミリ秒であり、期間「Ｔ１」（封鎖弁２４の閉弁領域）におけるステップモータの動作周期は、例えば６ミリ秒である。また、期間「Ｔ２」（封鎖弁２４の開弁領域）におけるステップモータの動作周期は、例えば３０ミリ秒である。これらの周期は、適宜設定されるものであり、例示した周期に限定されるものではない。
【００３２】
図４には、従来技術による封鎖弁２４の開弁量制御の様子が比較例として示されている。この場合、封鎖弁２４の開弁が開始されると、「Ｔａ」で示す期間で、開弁開始位置よりαステップ閉弁側の位置から目標の開弁位置に向けて比較的速い速度で開弁される。このように開弁制御されると、封鎖弁２４の開弁が開始されてから目標の開弁位置に達するまでの時間は、第１実施形態において対応する期間「Ｔ１＋Ｔ２」と略同一となる。しかし、この間の封鎖弁２４の開弁速度は、第１実施形態における期間「Ｔ１」の速度と期間「Ｔ２」の速度の中間の速度となる。そのため、封鎖弁２４が開弁開始位置に到達するまでの期間では、空燃比がリーン側に乱れ、封鎖弁２４が開弁開始位置より開弁側の期間では、空燃比がリッチ側に乱れる問題が生じる。なぜなら、前者の場合、空燃比のフィードバック制御は、エンジンへのパージが行われているものとしてリーン側に補正制御されるのに対し、現実には流量制御弁が閉弁されていて、エンジンへの蒸発燃料の供給が少ないためである。また、後者の場合、エンジンに供給される蒸発燃料の量の増加が速く、空燃比のフィードバック制御が追いつかないためである。
【００３３】
封鎖弁２４の開弁制御実行条件が不成立となり、ステップＳ２が否定判断されると、ステップＳ６において、封鎖弁２４は比較的高速の一定速度で閉弁駆動される。このときの封鎖弁２４の閉弁制御の様子は、図４の「第１実施形態」における「Ｔ３」で示す期間に示されている。ここでは、封鎖弁２４が、目標の開弁位置から開弁開始位置よりαステップ閉弁側の位置に向けて可及的速やかに閉弁駆動される。従って、封鎖弁２４は、開弁制御が中止されると、速やかに閉弁状態とされて燃料タンク１５から蒸発燃料が流出されないように封鎖することができる。このときの封鎖弁２４の閉弁速度は、期間「Ｔ１」における封鎖弁２４の開弁速度を同等とされている。
【００３４】
従来技術による封鎖弁２４の閉弁制御は、封鎖弁２４を開弁する際と同様の速度で閉弁駆動される。そのため、第１実施形態の場合と比べて、閉弁駆動が開始されてから閉弁状態となるまでに長時間を要し、燃料タンク１５から予期しない蒸発燃料がキャニスタ２１に流れてしまう問題が生じる。
【００３５】
<第２実施形態>
図５は、本発明の第２実施形態を示す。第２実施形態が上述の第１実施形態に対して特徴とする点は、封鎖弁２４が開弁開始位置から目標の開弁位置に向けて開弁駆動される間（図４の「Ｔ２」で示す期間）の開弁速度を空燃比の状態に応じて変えるようにした点である。その他の点は、両実施形態とも同一であり、再度の説明は省略する。
【００３６】
第２実施形態では、第１実施形態における図３のフローチャートにおいてステップＳ８の処理が、図５の「Ａ」で示す領域の処理に変更されている。従って、第２実施形態では、封鎖弁２４が開弁開始位置に達してステップＳ４が肯定判断されると、ステップＳ１２において、空燃比センサ（不図示）により検出される空燃比がリッチ域にあるか否かが判定される。図６の期間「Ｔ４」で示すように、このときの空燃比がリッチ域にあると、ステップＳ１２は肯定判断され、ステップＳ１４において、封鎖弁２４は比較的低速で開弁駆動される。このときの封鎖弁２４の開弁速度は、エンジンの空燃比フィードバック制御の応答性より遅くされている。
【００３７】
そのように封鎖弁２４を低速で開弁することにより、封鎖弁２４を介してキャニスタ２１に流れる蒸発燃料量は抑制気味とされるため、次第に空燃比はリーン域に移行する。その結果、ステップＳ１２は否定判断され、ステップＳ１６において、封鎖弁２４は準高速で開弁駆動されることになる。このときの封鎖弁２４の開弁の様子、及び空燃比の状態は、図６の期間「Ｔ５」に示されている。このときの封鎖弁２４の開弁速度は空燃比のフィードバック制御の応答性と同程度、若しくはそれより速くされる。その結果、封鎖弁２４を介して燃料タンク１５からキャニスタ２１に送られる蒸発燃料量の増加速度は速められ、再び空燃比はリッチ域とされる。そして、再度ステップＳ１２は肯定判断され、ステップＳ１４において、封鎖弁２４の開弁速度が低速にされる。このときは、図６の期間「Ｔ６」に相当する。
【００３８】
第２実施形態において、期間「Ｔ４」及び「Ｔ６」におけるステップモータの動作周期は、例えば３０ミリ秒である。また、期間「Ｔ５」におけるステップモータの動作周期は、例えば１０ミリ秒である。これらの周期は、適宜設定されるものであり、例示した周期に限定されるものではない。
【００３９】
以上の処理を封鎖弁２４が目標開度（図６の目標位置）に達するまで継続し、目標開度に達すると、ステップＳ１８が肯定判断されて、封鎖弁２４の開弁制御処理ルーチンの処理が終了する。
【００４０】
このように封鎖弁２４の開弁開始時の開弁速度を制御することにより、空燃比を理論空燃比付近に維持しながら速やかに封鎖弁２４を目標開度まで開弁することができる。
【００４１】
上記各実施形態において、ステップＳ４、ステップＳ８及びステップＳ１０の処理は、
本発明の第１〜第５発明における開弁開始速度制御手段に相当する。また、ステップＳ４、ステップＳ１２〜ステップＳ１８及びステップＳ１０の処理は、本発明の第６発明における開弁開始速度制御手段に相当する。更にまた、ステップＳ６の処理は、本発明の第７及び第８発明における閉弁速度制御手段に相当する。
【００４２】
以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。上記第１実施形態では、封鎖弁２４の開弁領域における開弁速度が、空燃比のフィードバック制御における制御周期よりも長い周期で封鎖弁２４を所定量ずつ開弁する速度とされたが、パージ量を加味して開弁速度を変えてもよい。即ち、パージ量が多い場合は、少ない場合に比べて開弁速度が遅くなるように補正する。なお、パージ量はパージ弁の開度に基づいて決定することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１０    エンジンシステム
１１    エンジン本体
１２    吸気通路
１４    スロットル弁
１５    燃料タンク
１６    制御回路
１６ａ  開弁開始速度制御手段
１６ｂ  閉弁速度制御手段
１７    給油口
２０    蒸発燃料処理装置
２１    キャニスタ
２１ａ  活性炭
２２    ベーパ通路
２３    パージ通路
２４    封鎖弁（流量制御弁）
２４ａ  開弁手段
２４ｂ  弁座
２４ｃ  弁体
２５    パージ弁
２６    圧力センサ（内圧センサ）
２８    大気通路
【図１】
0006580483.tif 000002
【図２】
0006580483.tif 000003
【図３】
0006580483.tif 000004
【図４】
0006580483.tif 000005
【図５】
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【図６】
0006580483.tif 000007