(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸入ポートおよび吐出ポートを有するとともに、円環状のステータを備えたハウジングと、
上記ステータの内周側に回転可能に配置されるとともに、上記ステータと協働してモータ部を構成するように外周面に複数個の永久磁石を備え、かつ、軸方向に延びるプレート保持溝が内周面に複数個形成された円筒状のアウタロータと、
上記アウタロータの内周側において該アウタロータに対して偏心した位置に配置され、該アウタロータとの間に上記吸入ポートおよび上記吐出ポートと連通する空間を構成するとともに、外周面に複数個のスロットが放射状に形成されたインナロータと、
断面略円形の頭部が上記プレート保持溝に揺動可能に嵌合するとともに、内周側の端部が上記スロットに摺動可能に嵌合し、上記空間を複数個のチャンバに区画する複数個の連結プレートと、
を備え、
上記プレート保持溝が、周方向の位置として、上記永久磁石の投影面内に位置している、ことを特徴とする電動ポンプ。
【請求項２】
上記連結プレートの個数と上記永久磁石の個数とが、互いに等しい、ことを特徴とする請求項１に記載の電動ポンプ。
【請求項３】
上記永久磁石の個数が、上記連結プレートの個数の整数倍である、ことを特徴とする請求項１に記載の電動ポンプ。
【請求項４】
上記プレート保持溝が上記永久磁石の投影面の周方向中央に位置している、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の電動ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、オイルポンプ等として用いられる液体用の電動ポンプに関し、特に、ポンプ部の構成要素であるアウタロータがモータ部のロータとして直接に回転駆動される形式の電動ポンプの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、一般にペンデュラム型ポンプ等と呼ばれる回転型容積ポンプの原理を利用した電動ポンプが開示されている。ペンデュラム型ポンプは、特許文献２にも開示されているように、互いに偏心して位置するインナロータとアウタロータとを備え、放射状に配置された複数の連結プレートによって、両者が一体に回転するように連結されたものである。複数の連結プレートは、同時に、インナロータとアウタロータとの間に画成された三日月形の空間を複数のチャンバに区画している。従って、両者が回転することにより、ベーンポンプに類似したポンプ作用が得られる。
【０００３】
そして、特許文献１の電動ポンプでは、アウタロータの外周面に永久磁石が設けられており、アウタロータの外周側に配置されたステータコイルとの協働によって、電動モータとして機能する構成となっている。つまり、ポンプ部の構成要素であるアウタロータがステータコイルとの協働によって直接に回転駆動される。
【０００４】
ここで、特許文献１においては、連結プレートの一端を揺動可能に支持するためにアウタロータの内周面に設けられるプレート保持溝と、アウタロータの外周面に配置される永久磁石と、の位置関係として、周方向に見て、隣接する一対のプレート保持溝の間にそれぞれ永久磁石が配置された構成となっている。換言すれば、プレート保持溝と永久磁石とが重なり合わない配置となっており、個々の永久磁石の両側にそれぞれ連結プレートが位置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−６７７３５号公報
【特許文献２】特開２０１５−１１７６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のような連結プレートと永久磁石との配置では、連結プレートおよびインナロータが鋼等の磁性体で構成されている場合に、個々の永久磁石と、その周方向の両端部に近接した一対の連結プレートと、これら一対の連結プレートに挟まれたインナロータ外周部と、によって閉磁路が構成される。従って、永久磁石による磁束の一部が外周側のステータとの間で有効に作用せず、回転駆動の効率が低下する。また、インナロータと連結プレートとが磁力によって引き寄せられるため、回転に伴って両者の接触部で生じる摺動抵抗が大きくなり、やはり効率低下の要因となる。さらに、この摺動抵抗の増加は、回転時のトルク変動の増加をもたらすことともなる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る電動ポンプは、
吸入ポートおよび吐出ポートを有するとともに、円環状のステータを備えたハウジングと、
上記ステータの内周側に回転可能に配置されるとともに、上記ステータと協働してモータ部を構成するように外周面に複数個の永久磁石を備え、かつ、軸方向に延びるプレート保持溝が内周面に複数個形成された円筒状のアウタロータと、
上記アウタロータの内周側において該アウタロータに対して偏心した位置に配置され、該アウタロータとの間に上記吸入ポートおよび上記吐出ポートと連通する空間を構成するとともに、外周面に複数個のスロットが放射状に形成されたインナロータと、
断面略円形の頭部が上記プレート保持溝に揺動可能に嵌合するとともに、内周側の端部が上記スロットに摺動可能に嵌合し、上記空間を複数個のチャンバに区画する複数個の連結プレートと、
を備え、
上記プレート保持溝が、周方向の位置として、上記永久磁石の投影面内に位置している、ことを特徴としている。
【０００８】
このような構成では、各永久磁石の磁束は、主に周方向の端部から隣接する永久磁石の端部へと向かう形となり、連結プレートを通してインナロータへと向かう磁束は少なくなる。従って、ステータとの間でのトルク発生に寄与しない磁束が少なくなるとともに、磁力による連結プレートとインナロータとの間での摺動抵抗の増加が抑制され、回転の効率が向上する。なお、「永久磁石の投影面」とは、アウタロータが円筒状をなすので、外周面に位置する永久磁石の外形を径方向に沿ってアウタロータの内周面に投影したときの輪郭を意味する。
【０００９】
本発明の望ましい一つの態様では、プレート保持溝が上記永久磁石の投影面の周方向中央に位置している。このようにすれば、連結プレートが永久磁石の周方向の中央に位置することとなり、連結プレートを通る磁束が最小となる。
【００１０】
また、本発明の一つの態様では、上記連結プレートの個数と上記永久磁石の個数とが、互いに等しい。あるいは、上記永久磁石の個数が、上記連結プレートの個数の整数倍である。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、連結プレートやインナロータを磁性体から構成した場合であっても、連結プレートからインナロータへと流れる磁束が少なくなり、回転駆動の効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明に係るオイルポンプをカバーを取り外した状態で示す平面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿ったオイルポンプ全体の断面図。
【図３】このオイルポンプの分解斜視図。
【図４】永久磁石の磁束の流れを示す説明図。
【図５】比較例を示す説明図。
【図６】第２の実施例を示す図１と同様の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１〜図３は、この発明を例えば自動変速機用のオイルポンプとして適用した一実施例を示している。このオイルポンプは、図３に示すように、自動変速機もしくは内燃機関の適宜位置に取り付けられる中空円盤状のハウジング１と、このハウジング１に収容された円環状のステータ２と、このステータ２の内周側に配置される円筒状のアウタロータ３と、このアウタロータ３の内周側に該アウタロータ３に対して偏心した位置に配置されるインナロータ４と、アウタロータ３とインナロータ４とを連結する複数個（例えば６個）の連結プレート５と、を主体として構成されている。
【００１４】
上記ハウジング１は、ステータ収容室１３が凹部として形成された本体１１と、この本体１１に組み合わされてステータ収容室１３の開口面を閉蓋するカバー１２と、に分割して構成されており、これらの本体１１とカバー１２とが複数本のボルト１４でもって互いに締結されている。ステータ収容室１３の中央部には、サイドプレート部１５が円形の凸部として形成されており、このサイドプレート部１５の端面に、吸入ポート１６および吐出ポート１７がそれぞれ三日月形に形成されている。また、図２に示すように、カバー１２の中央部にもサイドプレート部１８が円形の凸部として形成されている。なお、カバー１２側のサイドプレート部１８にも吸入ポートおよび吐出ポートを設けるようにしてもよい。つまり、吸入ポートは、２つのサイドプレート部１５，１８の少なくとも一方にあればよく、吐出ポートは、同じく２つのサイドプレート部１５，１８の少なくとも一方にあればよい。また吸入ポートもしくは吐出ポートを有するサイドプレートを、ハウジング１自体とは別体のプレート部材にて構成することもできる。
【００１５】
インナロータ４を回転自在に支持する回転軸６は、本体１１側のサイドプレート部１５とカバー１２側のサイドプレート部１８とによって両端部が支持されている。この回転軸６の中心は、円形をなすサイドプレート部１５，１８の中心から偏心した位置にある。なお、本明細書における「軸方向」の語は、回転軸６の中心軸線に沿った方向を意味する。
【００１６】
ステータ２は、アウタロータ３とともにモータ部を構成する構成要素であって、複数個例えば９個のポール２１ａと円環状のヨーク２１ｂとを含む積層鉄心からなる９スロットのステータコア２１と、ポール２１ａの各々に巻回されたコイル２２と、から構成されている。このステータ２は、ハウジング１のステータ収容室１３内において、サイドプレート部１５，１８を同心状に囲むように配置されている。
【００１７】
アウタロータ３は、インナロータ４とともにポンプ部を構成すると同時に、モータ部のロータに相当する構成要素であって、金属材料例えば磁性体である鉄系材料を用いて円筒状に構成され、かつ外周面に、円弧形に湾曲した板状をなす複数個例えば６個の永久磁石２４が等間隔に取り付けられている。これらの永久磁石２４は、上記ステータ２と協働してモータ部を構成するように、Ｎ極とＳ極が交互の配置となっており、ステータ２のポール２１ａの内周面に僅かなエアギャップを介して対向している。また、円筒状のアウタロータ３は、一端部に設けられた僅かに大径となった軸受部３ａ（図２参照）が上記本体１１のサイドプレート部１５外周に回転可能に嵌合しており、これによってハウジング１に回転可能に支持されている。なお、図示例では、鉄系材料からなる円筒状のアウタロータ３の外周面に永久磁石２４が貼着されているが、アウタロータ３を硬質合成樹脂から成形し、その内部に永久磁石２４を埋め込むようにしてもよい。
【００１８】
アウタロータ３の内周面３ｂには、断面円形ないし断面Ｃ字形に窪んだプレート保持溝２６が等間隔に複数箇所例えば６箇所に形成されている。各々のプレート保持溝２６は、アウタロータ３の軸方向に延びており、両端がそれぞれアウタロータ３の端面に開口している。
【００１９】
ここで、アウタロータ３の内周面３ｂにおけるプレート保持溝２６は、周方向の位置として、アウタロータ３の外周面の永久磁石２４を半径方向に投影したときの投影面の内にあり、特に、永久磁石２４の投影面の周方向中央に位置している。
【００２０】
アウタロータ３の内周側に配置されたインナロータ４は、金属材料例えば磁性体である鉄系材料を用いて略円盤状に形成されたものであって、中心の取付孔２８が、アウタロータ３に対し偏心して位置する回転軸６に回転可能に嵌合しており、これにより、外周面４ａの周方向の一部がアウタロータ３の内周面３ｂに近接するようにアウタロータ３に対し偏心している。なお、回転軸６をインナロータ４に固定し、該回転軸６をハウジング１に回転自在に支持するようにしてもよい。
【００２１】
インナロータ４の外周面４ａには、プレート保持溝２６に対応した数つまり６個の矩形のスロット３２が等間隔に放射状に形成されている。各スロット３２はインナロータ４の軸方向に延びており、両端がそれぞれインナロータ４の端面に開口している。
【００２２】
上記のようにインナロータ４がアウタロータ３の内周面３ｂに対し偏心している結果、両者間には、図１に示すように三日月形の空間が形成される。そして、この三日月形の空間は、さらに、それぞれ６個の連結プレート５によって、６個のチャンバ３４に区画されている。上記連結プレート５は、略三角形に近似したいわゆるペンデュラム型の断面形状を有する板状をなし、外周端の断面円形をなす頭部５ａが上記アウタロータ３のプレート保持溝２６に揺動可能に嵌合しているとともに、内周側における周方向に膨らんだ膨出部５ｂがインナロータ４のスロット３２内に摺動可能に挿入されている。この連結プレート５は、強度ならびに耐摩耗性を考慮して、やはり金属材料例えば磁性体である鉄系材料を用いて形成されている。
【００２３】
図１から容易に理解できるように、互いに偏心したアウタロータ３およびインナロータ４の回転位置に応じて、アウタロータ３内周面３ｂとインナロータ４外周面４ａとの間の距離が変化し、連結プレート５によって区画された各チャンバ３４の容積が増減変化する。従って、アウタロータ３およびインナロータ４が図１の時計回り方向に回転することにより、サイドプレート部１５，１８に設けられた吸入ポート１６から吐出ポート１７へオイルを圧送するポンプ作用が得られる。
【００２４】
そして、上記オイルポンプにおいては、永久磁石２４を備えたアウタロータ３とステータ２とから構成されるモータ部によってアウタロータ３が回転駆動され、連結プレート５を介してインナロータ４が従動して回転する。具体的には、上記実施例では、９個のポール２１ａと６個の永久磁石２４とによって三相６極９スロットのモータ部が構成されており、インバータを含む適宜なモータ駆動回路を介してコイル２２を駆動することにより、ステータ２内でアウタロータ３を任意の速度で回転させることができる。従って、例えばハイブリッド車両における自動変速機用の電動オイルポンプとして好適なものとなる。
【００２５】
ここで、上記アウタロータ３の外周面に配置される永久磁石２４は、前述したように、内周側の連結プレート５と重なる周方向位置にある。つまり、アウタロータ３の内周面３ｂにおけるプレート保持溝２６が、周方向の位置として、アウタロータ３の外周面の永久磁石２４を半径方向に投影したときの投影面の内にあり、特に、永久磁石２４の投影面の周方向中央に位置している。このような配置としたことで、連結プレート５を通した永久磁石２４の磁束の漏洩が少なくなる。しかも、連結プレート５の磁化が抑制されるため、連結プレート５とプレート保持溝２６との接触部ならびに連結プレート５とスロット３２との接触部における磁力による摺動抵抗の増加が抑制される。これにより、モータ部ひいてはオイルポンプとしての効率が向上する。
【００２６】
これを具体的に説明すると、図４は、コイル２２を励磁していない状態において、ステータ２内を流れる永久磁石２４の磁束の流れを示している。個々の永久磁石２４は、外周面がＮ極で内周面がＳ極、あるいは、その逆に、外周面がＳ極で内周面がＮ極、となるように構成される。そして、６個の永久磁石２４は、Ｎ極とＳ極が交互となるように配置されている。従って、ある第１の永久磁石２４の内周面がＮ極であるとすると、このＮ極からの磁束は、主に、当該永久磁石２４の周方向の端部内周面からアウタロータ３内部を通して隣接する第２の永久磁石２４の端部内周面（Ｓ極）へと向かう形となり、さらに、第２の永久磁石２４の外周面（Ｎ極）の周方向の端部からこれに近接したポール２１ａおよびヨーク２１ｂを通して、第１の永久磁石２４の端部外周面（Ｓ極）に近接したポール２１ａへと流れ、第１の永久磁石２４へ戻る。換言すれば、互いに隣接する２つの永久磁石２４（第１の永久磁石２４および第２の永久磁石２４）とこれらに近接して位置している２つのポール２１ａおよび当該ポール２１ａ間のヨーク２１ｂによって閉磁路が構成され、磁束の多くがこの閉磁路内を流れる。
【００２７】
このように個々の永久磁石２４の周方向の端部を始点もしくは終点として個々に閉磁路が構成される中で、アウタロータ３内周側のプレート保持溝２６（換言すれば連結プレート５の端部）は永久磁石２４の投影面の周方向中央に位置しているため、図４から容易に理解できるように、プレート保持溝２６から連結プレート５へと向かう磁束は非常に少なくなる。つまり、隣接した２つのプレート保持溝２６に取り付けられる２つの連結プレート５とインナロータ４とによって、磁性体からなる連続した磁路が構成されるものの、磁束は殆ど流れない。
【００２８】
従って、永久磁石２４の磁束の漏洩による効率低下が少なく、かつ連結プレート５が磁化されることによる摺動抵抗の増加が抑制される。
【００２９】
上記実施例の構成に対して、比較例として、図５に示すように、プレート保持溝２６（つまり連結プレート５の端部）が周方向位置として一対の永久磁石２４の間（換言すれば永久磁石２４の投影面の外）に位置している構成を想定すると、個々の永久磁石２４と、その周方向の両端部に近接した磁性体からなる一対の連結プレート５と、これら一対の連結プレート５に挟まれた同じく磁性体からなるインナロータ３の外周部と、によって閉磁路が構成されるため、永久磁石２４の磁束の一部が、この閉磁路へと漏洩する。従って、電動モータとしての効率が低下する。さらに、連結プレート５が磁化される結果、プレート保持溝２６やスロット３２との摺動部における摺動抵抗が増加し、ポンプとしての効率低下ならびに回転時のトルク変動の増加を招来する。
【００３０】
なお、上記実施例では、プレート保持溝２６が永久磁石２４の投影面の周方向中央に位置しているが、周方向中央から多少片寄った位置であっても、永久磁石２４の投影面の中にあれば、連結プレート５を介して漏洩する磁束は少ない。プレート保持溝２６つまり連結プレート５の端部が永久磁石２４の投影面の外にあると、漏洩する磁束が急激に増加する。
【００３１】
また、上記実施例では、永久磁石２４の側縁はアウタロータ３の中心軸線と平行であり、つまりスキュー角が０であるが、本発明は、永久磁石２４が適宜なスキュー角を有する場合にも同様に適用できる。この場合にも、やはり、スキューしている永久磁石２４の投影面の中にプレート保持溝２６があればよい。
【００３２】
また、本発明は、上記実施例の三相６極９スロットの構成に限定されるものではなく、永久磁石２４の極数やスロット数を適宜に設定することができる。
【００３３】
また、連結プレート５の個数（換言すればプレート保持溝２６の数）も任意である。上記実施例では、連結プレート５の数と永久磁石２４の数とが等しく設定されているが、本発明においては、プレート保持溝２６を永久磁石２４の投影面の中に配置できる限りは、両者は等しい個数に限定されない。
【００３４】
最も典型的な組み合わせとしては、永久磁石２４の個数が連結プレート５（プレート保持溝２６）の個数の整数倍となる。このような関係にあれば、全てのプレート保持溝２６を永久磁石２４の投影面の中に配置することが可能である。
【００３５】
図６は、一例として、６個の連結プレート５に対し１２個の永久磁石２４を備えた実施例を示している。なお、ステータ２は、前述した実施例と同じく９スロットの構成である。この図６の構成では、永久磁石２４の１個置きにプレート保持溝２６が配置されることとなるが、プレート保持溝２６の各々は、やはり永久磁石２４の投影面内に位置している。特に、永久磁石２４の投影面の周方向中央に位置している。従って、前述した実施例と同様に、連結プレート５へと漏洩する磁束が少ない。
【符号の説明】
【００３６】
１…ハウジング
２…ステータ
３…アウタロータ
４…インナロータ
５…連結プレート
２１…ステータコア
２２…コイル
２４…永久磁石
２６…プレート保持溝
【図１】
0006559516.tif 000002
【図２】
0006559516.tif 000003
【図３】
0006559516.tif 000004
【図４】
0006559516.tif 000005
【図５】
0006559516.tif 000006
【図６】
0006559516.tif 000007