(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤送達装置であって、
ハウジング（１０，２０，２４，３０）と、
前記ハウジングに対して、近位の延伸位置から後退位置に移動可能に付勢された薬剤送達部材ガード（６４）と、
パワーパック（８７）とを備え、前記パワーパック（８７）は、プランジャロッド（８８）と、前記プランジャロッド（８８）に作用するように構成された付勢要素（１１８）とを含み、前記パワーパック（８７）は、前記ハウジングに対して回転可能であり、前記付勢要素（１１８）を用いて前記プランジャロッド（８８）を引張状態に解放可能に保持するように、前記プランジャロッド（８８）に配置された解放クリップ（９６）によって作動され、
前記ハウジングの内部に回転可能に配置された回転体（８２）を備え、前記回転体（８２）の外面には、案内要素（８０）および薬剤送達部材ガードロック要素（８４，８６）が設けられており、
前記薬剤送達部材ガード（６４）は、解放クリップ作動要素（１１２）を備え、前記解放クリップ作動要素（１１２）は、前記解放クリップ（９６）に作用することによって、前記プランジャロッドを解放するように動作可能に配置されており、
前記薬剤送達部材ガード（６４）は、回転体作動要素（７８）をさらに備え、前記薬剤送達部材ガード（６４）が前記後退位置に移動されると、前記回転体作動要素（７８）は、前記案内要素（８０）と協働することによって、前記回転体（８２）を回転させるように構成されており、
前記薬剤送達部材ガード（６４）が前記延伸位置に戻ると、前記回転体作動要素（７８）は、前記薬剤送達部材ガードロック要素（８４，８６）に係合し、前記薬剤送達装置を薬剤送達部位から除去した後に、前記薬剤送達部材ガード（６４）を保護位置にロックし、
前記解放クリップ（９６）は、前記プランジャロッドが通過可能な中央通路（９８）と、前記通路（９８）内に設けられ、前記プランジャロッド（８８）の周方向切欠き（９２，９４）と協働することによって、前記プランジャロッドを解放可能に保持するように構成された内側向きレッジ（１００）とを含む、薬剤送達装置。
【請求項２】
前記解放クリップ作動要素は、前記解放クリップ（９６）の作動面（１１０）に作用するように構成された遠位向き舌部（１１２）を含む、請求項１に記載の薬剤送達装置。
【請求項３】
前記解放クリップ（９６）は、前記ハウジング内で回転可能に配置され、
前記作動面は、傾斜面（１１０）を含み、前記舌部（１１２）と前記傾斜面（１１０）との間の相互作用が、前記解放クリップ（９６）を阻止位置から解放位置に回転させる、
請求項２に記載の薬剤送達装置。
【請求項４】
前記付勢要素は、スプリング（１１８）である、請求項１に記載の薬剤送達装置。
【請求項５】
前記プランジャロッド（８８）の遠位端に回転可能に取り付けられたロール（１１６）をさらに備え、
前記スプリング（１１８）は、前記ロール（１１６）に巻かれている、請求項４に記載の薬剤送達装置。
【請求項６】
薬剤送達過程中に触覚および聴覚的表示を提供することができる表示機構（１２４，１５２）をさらに備える、請求項１に記載の薬剤送達装置。
【請求項７】
前記表示機構は、前記プランジャロッド（８８）に設けられた突起（１２４）と動作可能に係合する歯（１５４）を備えた細長い固定ピン（１５２）を含む、請求項６に記載の薬剤送達装置。
【請求項８】
情報リボン（１３６）をさらに備え、
前記情報リボン（１３６）は、マークを有し、前記プランジャロッド（８８）に動作可能に接続され、前記ハウジングの開口部（１５０）を通るように構成されている、請求項１に記載の薬剤送達装置。
【請求項９】
前記ハウジングの前記開口部（１５０）には、拡大鏡（１３２）が設けられている、請求項８に記載の薬剤送達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
技術分野
本発明は、多くの自動特徴を備えた薬剤送達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
発明の背景
市場には、多くの異なる自動機能および自動特徴を備えた薬剤送達装置がますます多くなっている。特に、自動注射が注射器に良く設けられる特徴である。自動注射は、手動注射に比べて、薬剤送達装置の取り扱いを容易にする。注射過程、特に注射の始めに、かなり大きな力が必要とされる。その理由は、ストッパを動かすには、かなり大きな抜出力が必要であるからである。また、薬剤が高粘度である場合および／または細い注射針を使用する場合、より大きな力が必要である。
【０００３】
重要であり、しばしば自動的な別の特徴は、薬剤送達装置を引き出した後、注射針の保護である。注射針の保護は、しばしば注射針ガードによって行われる。薬剤送達部位から薬剤送達装置を除去した時に、注射針ガードは、スプリングなどによって近位方向に移動し、注射針を取り囲む。完全な延伸位置では、注射針ガードは、適切なロック要素によってロックされる。これによって、注射針ガードを押しても薬剤送達装置に戻らないため、注射針を露出することができない。
【０００４】
上述した機能は、注射針ガードを薬剤送達装置内に引き込むおよび薬剤送達装置の外部に引き出す注射針ガードの両方の動作によって、トリガ／作動されてもよい。これらの特徴を利用した１つの解決策は、国際公報ＷＯ２０１１／１２３０２４Ａ１に開示されている。開示された薬剤送達装置は、外面に案内隆起を設けた回転体を備えている。これらの案内隆起は、長手方向に移動可能な注射針ガードの遠位に延在するアームに設けられた突起と協働するように構成される。これによって、穿刺時に注射針ガードを遠位方向に移動するときに、回転体が回転される。回転体の回転は、引張状態にあるプランジャロッドを解放する。したがって、プランジャロッドは、薬剤送達部材を通って、一定量の薬剤を排出する。また、回転装置の回転は、長手方向から見た場合に、阻止要素と突起とを一直線に位置させる。これによって、薬剤送達装置を除去した後、針ガードが延伸するときに、これらの突起は、阻止要素を通過し、延伸後の注射針ガードを保護位置にロックする。
【０００５】
この解決法には利点があるが、一部の薬剤送達装置に対して、引っ張られたプランジャロッドを解放するために、注射を行うためのプランジャロッドを保持および解放するための専用の単独機構が必要である。これらの場合、注射過程の開始および注射針ガードのロックは、単独機構によって行われる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
発明の簡単な説明
以下の説明には、薬剤送達装置という用語を使用する。この文脈では、薬剤送達装置は、特定量の薬剤を使用者に送達することができる多くの装置、例えば、注射針を有するまたは有しない注射装置、粉末、エアロゾル、ガスなどの様々種類の吸入器、経口投与部材または経鼻投与部材を有する噴霧器、錠剤ディスペンサ、眼薬ディスペンサ、クリーム／ゲルディスペンサなどを含むことができる。薬剤送達装置は、使い捨て装置であってもよく、再使用可能な装置であってもよい。薬剤送達装置は、特定の形態で特定の薬物を収容するように適切に構成された薬剤容器を備えてもよい。
【０００７】
また、「遠位部／遠位端」という用語は、薬剤送達装置を使用する時に、患者の送達部位の一番遠くに配置されている送達装置の一部／端部または送達装置にある部材の一部／端部を指す。同様に、「近位部／近位端」という用語、薬剤送達装置を使用する時に、患者の送達部位の一番近くに配置されている送達装置の一部／端部または送達装置にある部材の一部／端部を指す。
【０００８】
本発明の目的は、単独機構を備えた薬剤送達装置を提供することである。この目的は、独立請求項の特徴を備えた薬剤送達装置によって達成される。好ましい解決策は、従属請求項の主題を形成する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
主な特徴によれば、薬剤送達装置は、ハウジングと、ハウジングに対して、近位の延伸位置から後退位置に移動可能に付勢された薬剤送達部材ガードとを備える。薬剤送達装置は、パワーパックをさらに備え、パワーパックは、プランジャロッドと、プランジャロッドに作用するように構成された付勢要素とを含む。
【００１０】
本発明によれば、パワーパックは、付勢要素を用いて、プランジャロッドを引張状態に解放可能に保持するために、プランジャロッドに配置された解放クリップによって作動される。解放クリップは、一定量の薬剤を注射するために、引っ張られたプランジャロッドを保持および解放するための機構に含まれる。この場合、薬剤送達部材ガードは、解放クリップ作動要素を備え、この解放クリップ作動要素は、薬剤送達部材ガードの移動に従い、解放クリップに作用することによって、プランジャロッドを解放するように動作可能に配置されてもよい。
【００１１】
別個の機能的な特徴として、回転体をハウジングの内部に回転可能に配置することができ、回転体の外面に案内要素を設けることができる。この場合、薬剤送達部材ガード上の回転体作動要素は、薬剤送達部材ガードを後退位置に移動したときに、案内要素と協働することによって、回転体を回転させるように構成されてもよい。
【００１２】
さらに、薬剤送達部材ガードロック要素を回転体上に設けることができ、薬剤送達部材ガードが延伸位置に戻ると、薬剤送達部材ガードロック要素が薬剤送達部材ガードに係合し、薬薬剤送達装置を薬剤送達部位から除去した後に、薬剤送達部材ガードを保護位置にロックする。したがって、ロック機能は、独立であり、回転体に配置される。回転体は、もう１つの機能、すなわち、薬剤の投与が完了して、薬剤送達装置を除去した後、薬剤送達部材ガードを延伸位置にロックする機能を有する。
【００１３】
１つの実現可能な解決策によれば、解放クリップ作動要素は、解放クリップの作動面に作用するように構成された遠位向き舌部を含むことができる。したがって、薬剤送達部材ガードを装置の他の部分に対して遠位方向に移動する時に、遠位向き舌部は、解放クリップに作用するように移動する。この場合、作動面は、傾斜面を含み、舌部と傾斜面との間の相互作用が、解放クリップを阻止位置から解放位置に回転させることができる。
【００１４】
本発明のこれらの態様および他の態様ならびに利点は、以下の発明の詳細な説明および添付図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態の薬剤送達装置を示す分解図である。
【図２】図１の薬剤送達装置を示す断面図である。
【図３】図１の薬剤送達装置に含まれる構成要素および組立部品を示す詳細図である。
【図４】図１の薬剤送達装置に含まれる構成要素および組立部品を示す詳細図である。
【図５】図１の薬剤送達装置に含まれる構成要素および組立部品を示す詳細図である。
【図６】図１の薬剤送達装置に含まれる構成要素および組立部品を示す詳細図である。
【図７】図１の薬剤送達装置に含まれる構成要素および組立部品を示す詳細図である。
【図８】図１の薬剤送達装置に含まれる構成要素および組立部品を示す詳細図である。
【図９】図１の薬剤送達装置に含まれる構成要素および組立部品を示す詳細図である。
【図１０】図１の薬剤送達装置に含まれる構成要素および組立部品を示す詳細図である。
【図１１】図１の薬剤送達装置に含まれる構成要素および組立部品を示す詳細図である。
【図１２】図１の薬剤送達装置に含まれる構成要素および組立部品を示す詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
発明の詳細な説明
以下の詳細な説明において、添付図面を参照して、本発明を詳細に説明する。
【００１７】
図示の薬剤送達装置は、概ね管状の形状および略矩形の断面を有し、遠位端１２および近位端１４を備える外側ハウジング１０を含む。ハウジング１０の遠位端１２は、多数の取付要素１６を備える。これらの取付要素１６は、端部キャップ２０に設けられた対応の取付要素１８と協働するように構成される。外側ハウジング１０の近位端１４には、中央開口２２が設けられ、近位の内側ハウジング部２４がこの中央開口２２から突き出る。図３に示すように、近位の内側ハウジング部２４は、遠位端の内面に設けられた取付要素２６を備える。この取付要素２６は、遠位の内側ハウジング部３０上に設けられた対応の取付要素２８と協働するように構成される。遠位の内側ハウジング部３０は、中央通路３４を有する横行壁３２を備える。中央通路３４の２つの対向位置には、切欠き３６が設けられている。さらに、図３および図４に示すように、２つの周面通路３８が、遠位の内側ハウジング部３０の内壁に隣接する壁３２の対向側に設けられている。図３に示すように、周面通路３８から見て、隆起４０が長手方向に沿って設けられており、その機能が以下で説明される。さらに図３に示すように、横行壁３２の遠位面には、シート４２が設けられており、その機能が以下で説明される。
【００１８】
また、近位の内側ハウジング部２４には、開口または窓４４が設けられている。各窓は、内側向き周方向レッジ４６を備える。図４から見られるように、支持壁４８が周方向レッジ４６に取り付けられている。支持壁４８には、中央通路５０が設けられている。中央通路５０の縁部および窓４４の周方向レッジ４６の内縁部は、図１の略管状の薬剤容器ホルダ５２の支持面を形成する。薬剤容器ホルダ５２は、略管状の細長い薬剤容器５４を収容するように構成されている。薬剤容器５４は、可動ストッパ５６と、薬剤送達部材５８とを備える。図２に示された実施形態において、薬剤送達部材５８は、注射針である。しかしながら、理解すべきことは、他の種類の薬剤送達部材、例えば、噴霧吸入器、経口投与部材または経鼻投与部材を使用することができることである。薬剤送達部材５８は、薬剤容器５４に一体化されてもよく、ネジ連接、バヨネット連接、ルアー接続などのような多くの方法で接続できる取り付け可能な部材であってもよい。
【００１９】
薬剤送達部材５８はさらに、取外し可能な薬剤送達部材シールド６０によって囲まれている。図示の実施形態において、薬剤送達部材シールド６０は、所謂剛性の針シールド６０である。しかしながら、理解すべきことは、代わりに、他の種類の薬剤送達部材シールド、例えば、所謂可撓性の針シールドを使用することができることである。さらに、図２および図５に示すように、薬剤容器５４の遠位端面と横行壁３２の近位表面との間に、薬剤容器減衰要素５９が設けられている。この減衰要素は、ゴムまたは軟性プラスチックなどの弾性材料から作られる。この減衰要素は、斜めに設けられた接続要素６３によって相互接続された２つの環状要素６１を備え、減衰作用を提供する。遠位向き突起６５は、図４および図８の横行壁３２に設けられた対応の穴６７に嵌合するように構成されている。
【００２０】
図１および図６に示すように、近位の内側ハウジング部２４には、中央通路６２が設けられている。概して管状の薬剤送達部材ガード６４が中央通路６２から突き出る。薬剤送達部材ガード６４は、薬剤送達部材ガードスプリング６６によって近位方向に付勢されている。図２に示すように、薬剤送達部材ガードスプリング６６は、薬剤送達部材ガード６４の遠位向き壁部と支持壁４８の近位向き表面との間に配置されている。図６および図９に示すように、薬剤送達部材ガード６４は、中央通路７０を有する近位端管状部６８を備える。管状部６８の遠位端には、２つのアーム７２が遠位方向に延在している。アーム７２には、長手方向に延在する溝７４が設けられており、これらの溝７４は、近位の内側ハウジング部２４の内面に設けられた長手方向の案内隆起７６と協働するように構成されている。さらに、アーム７２の内面には、回転体作動要素が設けられている。図６に示された実施形態において、回転体作動要素は、突起７８である。図６に示すように、突起７８は、略管状の回転体８２の外面上に隆起８０として設けられた案内要素と協働するように構成されている。一部の案内隆起８０ｉは、薬剤送達装置の長手軸線Ｌに対して傾斜して延在しており、その機能が以下で説明される。回転体８２の近位部分は、近位向き舌部８４を備える。舌部８４の自由端には、外側向きの楔形突起８６が設けられており、その機能が以下で説明される。
【００２１】
薬剤送達装置は、図１１に示すパワーパック８７をさらに備える。図２ａに示すように、パワーパック８７は、回転体８２を通って延在する細長いプランジャロッド８８を含む。図７に示すように、プランジャロッド８８は、対向側に設けられた２つの長手溝９０を備える。各溝９０には、２つの切欠き９２および９４が設けられている。図７に示すように、１つの切欠き９２は、プランジャロッド８８の遠位端に設けられ、他方の切欠き９４は、プランジャロッド８８の近位側に設けられている。プランジャロッド８８は、略環状の解放クリップ要素９６と協働するように構成されている。解放クリップ要素９６は、中央通路９８を有し、プランジャロッド８８は、中央通路９８を通って延在する。中央通路９８には、内側に延在するレッジ１００が設けられており、これらのレッジ１００は、プランジャロッド８８に設けられた長手溝９０に嵌合する。以下に説明するように、これらのレッジはまた、切欠き９２および９４と協働する。また、解放クリップ要素９６は、近位向き表面が近位の内側ハウジング部２４の横行壁３２の遠位向き表面と接触するように、近位の内側ハウジング部２４に配置される。解放クリップ要素９６は、近位方向に延在するアーム１０２を含み、これらのアーム１０２は、横行壁３２の中央通路３４に設けられた切欠き３６に嵌合するように構成されている。後述するように、これらの切欠き３６は、解放クリップ要素９６の回転を制限する。アーム１０２の自由端は、径方向外向きレッジ１０４を備えている。図８に示すように、これらのレッジ１０４は、横行壁３２の近位表面と接触することによって、解放クリップ要素９６の遠位方向への移動を防止する。
【００２２】
図７に示すように、解放クリップ要素９６はまた、周方向に沿って湾曲して延在する可撓性アーム１０６を備えている。可撓性アーム１０６の自由端は、近位の内側ハウジング部２４の横行壁３２上に設けられたシート４２に配置される。さらに、解放クリップ要素９６は、２つの近位向き隆起１１０の形にした作動面を備えている。長手方向から見たときに、隆起１１０の断面は、楔形である。楔形隆起１１０は、横行壁３２の周面通路３８にほぼ隣接して配置されている。薬剤送達部材ガード６４のアーム７２の遠位端には、解放クリップ作動要素が設けられている。図９に示された実施形態において、解放クリップ作動要素は、遠位向き舌部１１２として形成されている。以下に説明するように、舌部１１２は、遠位の内側ハウジング部３０の横行壁３２の周面通路３８を通って嵌合し且つ解放クリップ要素９６の楔形隆起１１０と接触するように配置される。
【００２３】
また、パワーパック８７は、プランジャロッド８８の遠位端に設けられた略Ｕ字形のブラケット１１４を備えている。図２ａおよび図１０に示すように、ブラケット１１４は、ロール１１６を回転可能に支持する。付勢要素、例えば、クロックスプリング１１８の形にした駆動スプリングは、内端面を介して、ロール１１６の上面に巻かれる。図１０に示すように、クロックスプリング１１８の自由端には、図４に示す固定ポスト１２２が貫通する穴１２０が設けられている。固定ポスト１２２は、横行壁３２に一体化される。また、図７および図１１に示すように、ブラケット１１４は、横方向から見て楔形の断面を有する横向き突起１２４を備える。ブラケット１１４は、図７の長手方向に延在する溝１２５に嵌合する隆起４０によって横方向に支持され、スプリング１１８の力による横方向の移動を防止する。
【００２４】
図１２に示すように、遠位の内側ハウジング部の遠位端には、端部蓋１２６が取り付けられている。端部蓋１２６は、好ましくは透明材料からなる内側部分１２８を含む。内側部分１２８は、円盤体１３０と、近位向きの細長い拡大鏡１３２とを有する。円盤体１３０の近位向き内面には、Ｌ字形案内要素１３４が設けられている。外面にマークを有する情報リボン１３６が、ポスト１３７を介して、プランジャロッド８８のＵ字形ブラケット１１４に取り付けられ、Ｌ字形案内要素１３４に沿って延在し、拡大鏡１３２の下方を通る。内側部分１２８は、第２の外側部分１３８に取り付けられている。外側部分１３８は、近位向きアーム１４２を含む円盤体１４０を備えている。アーム１４２の内面には、周方向溝１４４が設けられている。内側部分１２８の円盤体１３０は、この周方向溝１４４に嵌合する。アーム１４２の外面には、周方向突起１４６が設けられている。周方向突起１４６は、図３に示すように、遠位の内側ハウジング部３０の遠位部分の内面上に設けられた対応の周方向溝１４８に嵌合し、連結するように構成されている。端部キャップ２０には、開口部１５０が設けられている。薬剤送達装置が組み立てられたときに、拡大鏡１３２は、開口部１５０に嵌入する。図１１に示すように、第２の外側部分１３８には、近位向きの細長いピン１５２がさらに取り付けられている。ピン１５２は、その長さに沿って設けられた楔形歯１５４を備える。以下に説明するように、これらの楔形歯１５４は、ブラケット１１４に設けられた楔形突起１２４と係合するように構成されている。
【００２５】
最後に、薬剤送達装置は、図１に示す薬剤送達部材シールド除去器１５６を備える。除去器１５６は、端壁１６０を有する概ね管状の把持部１５８を含む。端壁１６０の遠位向き面には、管状の把持要素１６２を配置する座部が設けられている。薬剤送達部材シールド除去器１５６が薬剤送達装置の近位端に取り付けられた時に、把持要素１６２は、薬剤送達部材シールド６０と同軸であり、薬剤送達部材シールド６０を取り囲む。把持要素１６２は、概ね近位向きやや内側に傾斜した複数の舌部１６４を含む。これらの舌部１６４は、薬剤送達部材シールド６０の外面と係合する、
本発明の薬剤送達装置は、以下のように機能するように設計されている。薬剤送達装置を使用者に配達した時には、薬剤送達部材シールド６０を取り付けている薬剤容器５４は、薬剤容器ホルダ５２内に配置され、薬剤送達部材シールド除去器１５６は、薬剤送達装置の近位端に取り付けられている。パワーパック８７の駆動スプリング１１８は、プランジャロッド８８を解放クリップ要素９６に対して遠位方向に押圧するように、緊張状態に巻かれている。したがって、解放クリップ要素９６の中央通路９８に設けられた内側向きレッジ１００は、プランジャロッド８８の近位側に設けられた切欠き９４と係合することによって、プランジャロッド８８を緊張状態に保持する。この位置では、解放クリップ要素９６は、解放クリップ要素９６の可撓性アーム１０６によって付勢され、保持される。
【００２６】
薬剤送達装置を使用する時に、その近位端を薬剤送達部位に押し付ける。これによって、薬剤送達部材ガード６４は、薬剤送達装置の他の部分に対して遠位方向に移動する。薬剤送達部材ガード６４のアーム７２の内面に設けられた突起は、回転体８２の傾斜した案内隆起８０と接触することによって、回転体８２を回転させる。さらに、薬剤送達部材ガード６４の舌部１１２の遠位端は、解放クリップ要素９６の楔形隆起１１０の傾斜面と係合し、傾斜面を押圧する。この押圧によって、解放クリップ要素９６は、近位向きアーム１０２が中央通路３４に設けられた切欠き３６の側面に当たるまで、可撓性アーム１０６の弾力に抗して回転する。解放クリップ要素９６の回転によって、解放クリップ要素９６のレッジ１００は、プランジャロッド８８の切欠き９４から抜け出す。
【００２７】
これによって、プランジャロッド８８は、自由に移動するようになり、駆動スプリング１１８の弾力によって近位方向に付勢される。プランジャロッド８８の近位端は、ストッパ５６に作用し、ストッパ５６を近位方向に移動することによって、薬剤送達部材５８を介して一定量の薬剤を排出する。プランジャロッド８８が近位方向に移動するため、ブラケット１１４および楔形突起１２４も細長いピン１５２の歯１５４に接触しながら、歯１５４沿って近位方向に移動する。これによって、薬剤送達過程を実行したことを示す聴覚および触覚的情報を生成する。さらに、プランジャロッド８８がブラケット１１４と共に移動することによって、情報リボン１３６は、牽引され、拡大鏡１３２を通過する。これによって、拡大鏡１３２を介してマークを見ることができる。マークのパターンは、薬剤送達過程を実行したことを示す視覚的指示を与える。レッジ１００が長手溝９０の遠位端に当たると、解放クリップ９６が可撓性アーム１０６によって回転され、レッジ１００が遠位切欠き９２に嵌合し、注射過程が終了する。
【００２８】
薬剤を送達した後、薬剤送達装置を注射部位から取り外す。これによって、薬剤送達部材ガード６４は、薬剤送達部材を取り囲み、薬剤送達部材の近位端まで延在する薬剤送達部材シールドスプリング６６によって、近位方向に移動する。回転体８２が回転したため、薬剤送達部材ガード６４の突起７８は、回転体８２の楔形突起８６上に摺動し、回転体８２の近位に位置することによって、薬剤送達部材ガード６４を延伸した保護位置にロックする。これによって、装置を安全に廃棄することができる。
【００２９】
理解すべきことは、上記に説明したおよび図面に記載した実施形態は、本発明の非限定的な例のみとして見なされるべきであり、特許請求の範囲において様々な方法で変更することができることである。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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