(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に延びる軸を中心に回転可能であり、且つ、その軸方向に並ぶ複数のボビン装着部を有し、各ボビン装着部に装着されたボビンに糸を巻取ってパッケージを形成する、ボビンホルダと、
前記ボビンホルダの軸方向に沿って延び、前記パッケージの表面に接触して前記パッケージに接圧を付与する接触ローラと、
前記ボビンホルダと前記接触ローラの平行度を補正する平行度調整部と、
前記平行度調整部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ボビンホルダの前記複数のボビン装着部のうちの、前記パッケージが実際に形成される前記ボビン装着部の前記軸方向における位置である、パッケージ実形成位置を取得し、
取得した前記パッケージ実形成位置の情報を用いて、前記ボビンホルダに前記パッケージが形成されることによる、前記ボビンホルダの撓み変化量を推定し、
推定した前記撓み変化量を用いて前記平行度調整部を制御することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
前記ボビンホルダの前記複数のボビン装着部に対応する複数の糸道において、糸の走行の有無をそれぞれ検出する複数の糸検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記複数の糸検出部の検出結果から、前記ボビンホルダの前記パッケージ実形成位置を取得することを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項３】
糸の巻取に関する条件を設定するための設定部をさらに備え、
前記設定部は、前記ボビンホルダの前記パッケージ実形成位置を設定可能であり、前記制御部は、前記設定部で設定された前記パッケージ実形成位置を取得することを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記撓み変化量の推定に使用するパラメータを記憶する記憶部をさらに備え、
前記記憶部は、各ボビン装着部について、そのボビン装着部にのみ、単位重量の荷重が作用したときの前記ボビンホルダの撓み変化量である、単位撓み変化量を記憶しており、
前記制御部は、
前記ボビンホルダに形成される前記パッケージの重量を算出し、
前記パッケージ実形成位置と、前記パッケージの重量と、前記記憶部に記憶された、各ボビン装着部に対応する前記単位撓み変化量に基づいて、前記ボビンホルダの前記撓み変化量を推定することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の糸巻取装置。
【請求項５】
紡糸装置から紡出される複数の第１の糸を引き取る紡糸引取装置であって、
２本以上の前記第１の糸を合糸して第２の糸を生成する合糸部と、
前記合糸部で合糸された後の前記第２の糸を巻き取る、請求項１〜４の何れかに記載の糸巻取装置と、を備え、
前記糸巻取装置は、
前記ボビンホルダの前記複数のボビン装着部のうちの、一部のボビン装着部において、前記ボビンに前記第２の糸を巻き取ってパッケージを形成することを特徴とする紡糸引取装置。                                                                     
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取装置、及び、この糸巻取装置を備えた紡糸引取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、紡糸装置から紡出された複数の糸をそれぞれボビンに巻き取って、複数のパッケージを形成する、巻取機が開示されている。この巻取機は、複数の糸をそれぞれトラバースするトラバース装置と、ターレットに片持ち状態で水平に支持され、複数のボビンが装着されるボビンホルダと、ボビンホルダと平行に配置された接触ローラを備えている。紡糸装置から紡出された複数の糸は、トラバース装置でトラバースされながら、ボビンホルダに装着された複数のボビンにそれぞれ巻取られることで、複数のパッケージが形成される。また、パッケージの形成中には、接触ローラは複数のパッケージの表面に常に接触し、複数のパッケージにそれぞれ所定の接圧を付与するとともに、パッケージの表面速度と略同一の表面速度で回転し、トラバース装置でトラバースされた糸をパッケージに送り出している。
【０００３】
ところで、ボビンホルダの複数のボビンに糸が巻かれて、複数のパッケージがそれぞれ巻太りするに従って、ボビンホルダは、複数のパッケージの重量によって下方に撓むことになる。特許文献１のような片持ち支持の構成であれば、ボビンホルダの先端に近い部分ほど、接触ローラから離れるように下方に変位する。これにより、ボビンと接触ローラの間の距離がボビンホルダの先端に行くほど大きくなることで、ボビンホルダの先端に近いボビンに巻かれているパッケージほど巻径が大きく、後端に近付くほどパッケージの巻径が小さくなる。ここで、全てのパッケージは同一のボビンホルダに装着された複数のボビン上に巻き取られており、回転数が全て同一のため、巻径が大きい先端側の糸条が巻き取られる速度は巻径が小さな後端側のパッケージよりも速くなる。このためパッケージに巻き取られる糸の張力は先端側ほど高く、後端側ほど低い状態になる。
【０００４】
この巻取張力の差により、巻取りパッケージの形状や表面硬度のばらつきが生じたり、サドルやバルジなど、パッケージの巻姿が悪くなるなどの問題が生じる。さらに、ボビンホルダの先端側に位置するパッケージでは接圧が低く、後端側のパッケージでは接圧が高くなる。これにより、先端側のパッケージでは接圧抜けによる巻取り中の糸寄りが発生することがある。また、後端側でのパッケージでは高接圧による糸のダメージにより、後工程での染斑や糸質異常の原因となることがある。
【０００５】
これについて、特許文献１の巻取機は、複数のパッケージの巻太りに従って、接触ローラを自動的に傾斜させる傾斜機構を備えている。まず、パッケージの巻径が大きくなるに従って、ターレットを回動させてボビンホルダを接触ローラから離していく。その際に、接触ローラの傾斜機構は、ターレットの回動に連動して作動し、接触ローラを傾斜させる。これにより、接触ローラは、ボビンホルダの撓みに沿うように、その先端部が下方に変位した傾斜姿勢をとる。
【０００６】
特許文献２にも、上述した問題を解決することが可能な巻取機が開示されている。但し、先ほどの特許文献１は、パッケージの巻太りに機械的に連動して接触ローラを自動的に傾斜させるものであったが、この特許文献２は、まず、ボビンホルダの撓みの程度を推定し、その推定結果に応じて接触ローラの傾斜を制御する点で異なる。
【０００７】
特許文献２の巻取機は、接触ローラの両端部をそれぞれ支持する２つの流体シリンダを備えている。また、パッケージ重量とボビンホルダの撓みの関係式が記憶部に記憶されている。そして、巻取中においては、制御装置が、紡糸装置からの吐出量（単位時間当たりに吐出されるポリマーの重量）等の情報を用いてパッケージの重量を演算で求める。また、求めたパッケージの重量と上記の撓みの関係式を用いて、接触ローラを傾斜させるための２つの流体シリンダの圧力設定値をそれぞれ計算する。そして、２つの流体シリンダへの流体供給圧力を上記の圧力設定値となるようにそれぞれ制御することで、接触ローラは、ボビンホルダの撓み量に応じて傾斜することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−２５５９７９号公報
【特許文献２】特開２００１−４８４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１のように、パッケージの巻太りに連動して、傾斜機構により接触ローラを傾斜させる構成を採用した場合、パッケージの形成条件が常に同じであれば問題ないが、この条件が変わったときには対応が難しい。例えば、パッケージに巻き取る糸の種類が変わるとパッケージの巻密度が変化する。例を挙げると、ＰＥＴ糸の場合は巻き密度は０．９〜１．０ｇ／ｃｍ3、ナイロン糸の場合は０．７〜０．８ｇ／ｃｍ3程度、ナイロンＢＣＦと呼ばれるカーペット用の原糸の場合は、巻密度は０．５ｇ／ｃｍ3未満になる。このように、巻密度が異なっているパッケージでは、パッケージの重量が同じでもパッケージの径が異なる、あるいは、パッケージの径が同じでも重量が異なる。このように、糸の種類が変わればパッケージの重量と巻径の関係が変わるため、パッケージに適切な接圧を付与するためには、本来は、糸品種の違いによって同一巻径、即ち、同一ターレット位置での接触ローラの傾斜角度を変える必要があるが、特許文献１の構成では、そのような変更は難しい。
【００１０】
また、パッケージ形成条件が変わる別の例として、ボビンホルダの、ボビンが装着される全ての位置においてパッケージを形成するのではなく、ボビンホルダの一部の位置にのみパッケージを形成する場合がある。例えば、紡糸装置の最大吐出能力以上の糸を生産する目的で、紡糸装置から紡糸された複数の糸の、それぞれ２本以上を途中で合糸して１本の糸にして、パッケージに巻き取るような場合である。その場合は、紡糸装置から紡出された複数の糸をそれぞれ巻き取る場合と比べて、ボビンホルダに形成されるパッケージの個数が減る。つまり、パッケージの形成位置や総重量が変わることから、パッケージの巻径が同じときのボビンホルダの撓み量も変化する。しかし、特許文献１の構成では、ボビンホルダの撓み量が変わった場合に、それに応じて接触ローラの傾斜角度を変えることは難しい。
【００１１】
これに対して、特許文献２では、ポリマー吐出量等の情報からパッケージの総重量を求め、ボビンホルダの撓みを予測して接触ローラを傾斜させる構成である。この構成では、パッケージの巻密度が変わっても、パッケージの総重量を求めていることから、ボビンホルダの撓みを正しく予測することはできる。しかし、この特許文献２の装置は、ボビンホルダの全ての巻取位置にそれぞれパッケージが形成される場合しか想定されていない。即ち、ボビンホルダの一部の位置にのみパッケージが形成される場合には、ボビンホルダの撓みを正しく予測することができない。
【００１２】
本発明の目的は、ボビンホルダの一部の位置にのみパッケージが形成される場合でも、ボビンホルダの撓みを簡単且つ精度よく予測し、接触ローラとボビンホルダの平行度を補正することで各パッケージの巻径が均一で張力や接圧の不均一による問題のない高品質なパッケージを得ることである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【００１３】
第１の発明の糸巻取装置は、水平方向に延びる回転軸を中心に回転可能であり、且つ、その軸方向に並ぶ複数のボビン装着部を有し、各ボビン装着部に装着されたボビンに糸を巻取ってパッケージを形成する、ボビンホルダと、前記ボビンホルダの軸方向に沿って延び、前記パッケージの表面に接触して前記パッケージに接圧を付与する接触ローラと、前記ボビンホルダと前記接触ローラの平行度を補正する平行度調整部と、前記平行度調整部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ボビンホルダの前記複数のボビン装着部のうちの、前記パッケージが実際に形成される前記ボビン装着部の位置である、パッケージ実形成位置を取得し、取得した前記パッケージ実形成位置の情報を用いて、前記ボビンホルダに前記パッケージが形成されることによる、前記ボビンホルダの撓み変化量を推定し、推定した前記撓み変化量を用いて前記平行度調整部を制御することを特徴とするものである。
【００１４】
本発明の糸巻取装置は、ボビンホルダを回転させることによって、ボビンホルダのボビン装着部に装着されたボビンに糸を巻き取り、パッケージを形成する。そのパッケージ形成途中に、パッケージの巻太りに従ってボビンホルダが撓む。そこで、制御部は、パッケージの形成によって、その重量が加わることで生じる、ボビンホルダの撓みの変化量を推定する。尚、「ボビンホルダの撓み変化量」とは、ボビンホルダにパッケージが形成されるときのボビンホルダの撓み量の、パッケージが形成されていない状態での撓み量（初期撓み）に対する変化量のことである。そして、制御部は、推定した撓み変化量に応じて、ボビンホルダと接触ローラの平行度の補正を行う。ボビンホルダと接触ローラの平行状態を維持することで、全てのパッケージの巻径を均一化することができる。これにより、各パッケージの巻取張力のばらつきが軽減され、また、各パッケージに均一な接圧を付与することができる。
【００１５】
また、本発明の糸巻取装置は、ボビンホルダの複数のボビン装着部のうちの、一部の位置にのみパッケージを形成する場合にも対応できる。即ち、制御部は、実際にパッケージが形成されるボビン装着部の位置（パッケージ実形成位置）を取得し、このパッケージ実形成位置の情報を用いて、ボビンホルダの撓み変化量を推定する。これにより、ボビンホルダの一部の位置にのみパッケージが形成される場合でも、その情報を用いてボビンホルダの撓み変化量を精度よく推定することができる。
【００１６】
第２の発明の糸巻取装置は、前記第１の発明において、前記ボビンホルダの前記複数のボビン装着部に対応する複数の糸道において、糸の走行の有無をそれぞれ検出する複数の糸検出部をさらに備え、前記制御部は、前記複数の糸検出部の検出結果から、前記ボビンホルダの前記パッケージ実形成位置を取得することを特徴とするものである。
【００１７】
本発明では、ボビンホルダの、あるボビン装着部にパッケージが形成される場合に、そのボビン装着部に対応する糸道に設けられた糸検出部によって、走行している糸が検出される。従って、制御部は、複数のボビン装着部にそれぞれ対応する複数の糸検出部の検出結果から、ボビンホルダのパッケージ実形成位置を取得することができる。
【００１８】
第３の発明の糸巻取装置は、前記第１の発明において、糸の巻取に関する条件を設定するための設定部をさらに備え、前記設定部は、前記ボビンホルダの前記パッケージ実形成位置を設定可能であり、前記制御部は、前記設定部で設定された前記パッケージ実形成位置を取得することを特徴とするものである。
【００１９】
本発明では、オペレータは、設定部により、ボビンホルダのパッケージ実形成位置を設定可能である。従って、制御部は、設定部で設定されたパッケージ実形成位置を取得し、これを用いてボビンホルダの撓み変化量の推定を行うことができる。
【００２０】
第４の発明の糸巻取装置は、前記第１〜第３の何れかの発明において、前記撓み変化量の推定に使用するパラメータを記憶する記憶部をさらに備え、前記記憶部は、各ボビン装着部について、そのボビン装着部にのみ、単位重量の荷重が作用したときの前記ボビンホルダの撓み変化量である、単位撓み変化量を記憶しており、前記制御部は、前記ボビンホルダに形成される前記パッケージの重量を算出し、前記パッケージ実形成位置と、前記パッケージの重量と、前記記憶部に記憶された、各ボビン装着部に対応する前記単位撓み変化量に基づいて、前記ボビンホルダの前記撓み変化量を推定することを特徴とするものである。
【００２１】
本発明では、ボビンホルダの各ボビン装着部について、そのボビン装着部にのみ単位重量の荷重が作用したときのボビンホルダの撓み変化量（単位撓み変化量）が、記憶部に記憶されている。従って、実際にパッケージが形成されるボビン装着部について、単位撓み変化量とパッケージ重量とから、それぞれのボビン装着部にのみパッケージが形成されたときのボビンホルダの撓み変化量（これを個別撓み変化量という）を推定できる。そして、パッケージが実際に形成されているボビン装着部について、上記の個別撓み変化量を足し合わせることにより、実際のボビンホルダの撓み変化量を簡単に推定することができる。尚、ボビンホルダのどの位置にパッケージを形成するかについては、装置の使用の仕方等に応じて様々なパターンが存在する。しかし、本発明では、複数のボビン装着部のそれぞれについて単位撓み変化量が予め記憶されているために、ボビンホルダのどの位置にパッケージを形成する場合でも、そのパッケージ実形成位置に応じた単位撓み変化量を用いて、ボビンホルダの撓み変化量を簡単に求めることができる。
【００２２】
第５の発明の紡糸引取装置は、紡糸装置から紡出される複数の第１の糸を引き取る紡糸引取装置であって、２本以上の前記第１の糸を合糸して第２の糸を生成する合糸部と、前記合糸部で合糸された後の前記第２の糸を巻き取る、上述の糸巻取装置と、を備え、
前記糸巻取装置は、前記ボビンホルダの前記複数のボビン装着部のうちの、一部のボビン装着部において、前記ボビンに前記第２の糸を巻き取ってパッケージを形成することを特徴とするものである。
【００２３】
本発明では、紡糸装置から紡出される２以上の第１の糸が合糸部で合糸されて、１本の第２の糸が生成される。糸巻取装置に巻き取られる第２の糸の本数は、紡糸装置から紡出された第１の糸の本数よりも少なくなる。従って、糸巻取装置では、ボビンホルダの複数のボビン装着部のうちの、一部のボビン装着部のみ、第２の糸が巻き取られる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態に係る紡糸引取装置の側面図である。
【図２】巻取装置の制御系を概略的に示すブロック図である。
【図３】紡糸引取装置（合糸巻取時）の側面図である。
【図４】パッケージによるボビンホルダの撓みを説明する図である。
【図５】ボビンホルダと接触ローラの平行度の補正のフローチャートである。
【図６】変更形態に係る紡糸引取装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態に係る紡糸引取装置の側面図である。紡糸引取装置１は、紡糸装置２から紡出される複数の合成繊維糸Ｙをそれぞれ引き取り、複数のボビンＢにそれぞれ巻取って複数のパッケージＰを形成する。尚、図１に示される上下前後の方向を、それぞれ、紡糸引取装置１の上下前後の方向と定義する。
【００２６】
（紡糸引取装置の概略構成）
紡糸引取装置１は、延伸部３、引取ローラ４，５、インターレース６、巻取装置７、制御装置８等を備えている。まず、紡糸装置２においては、ギヤポンプ等からなるポリマー供給装置（図示省略）から供給されたポリマーが、紡糸口金から下方に押し出され、複数の糸Ｙが、図１の紙面垂直方向に並んだ状態で紡出される。
【００２７】
図１において、紡糸装置２から紡出された複数の糸Ｙは、延伸部３、引取ローラ４、インターレース６、引取ローラ５に沿った糸道を走行する。さらに、複数の糸Ｙは、引取ローラ５から前後方向に分配された上で、巻取装置７において複数のボビンＢにそれぞれ巻き取られる。
【００２８】
延伸部３は、紡糸装置２の下方に配置されている。延伸部３は、保温ボックス１０と、この保温ボックス１０内に収容された複数の加熱ローラ（図示省略）を有する。延伸部３は、複数の加熱ローラにより、紡糸装置２から紡出された複数の糸Ｙをそれぞれ加熱しつつ延伸する。尚、延伸部３の上流側には、糸切れが生じた場合などに、巻取を停止するために複数の糸Ｙを切断するカッター１１が配置されている。
【００２９】
延伸部３で延伸された複数の糸Ｙは、２つの引取ローラ４，５により巻取装置７に送られる。尚、２つの引取ローラ４，５の間には、１本の糸Ｙを構成する多数のフィラメントを絡ませて集束性を付与するインターレース６が配置されている。インターレース６としては、エアノズルから噴射した空気流によってフィラメントを交絡させる構成のものを好適に採用できる。尚、本実施形態では、巻取装置７が、紡糸装置２から紡出された１本の糸Ｙをそのまま巻き取る場合（図１参照）と、後で説明するように、２本以上の糸Ｙ１を合糸して、合糸された糸Ｙ２を巻き取る場合（図３参照）とがある。図３の合糸巻取時には、インターレース６は、２本以上の糸Ｙ１を合糸させる合糸部としても機能する。
【００３０】
巻取装置７（本発明の糸巻取装置）は、２本のボビンホルダ２２と、接触ローラ２６等を備えている。各ボビンホルダ２２は、前後方向に長尺な形状を有し、その軸方向に沿って複数のボビンＢが並べて装着される。巻取装置７は、ボビンホルダ２２を回転させることによって、引取ローラ５から送られてきた複数の糸Ｙを、複数のボビンＢに同時に巻取り、複数のパッケージＰを形成する。接触ローラ２６は、複数のパッケージＰの表面に接触してパッケージＰに所定の接圧を付与し、パッケージＰの形状を整えるとともに、パッケージＰの表面速度と略同一の表面速度で回転して、糸ＹをパッケージＰに送り出している。
【００３１】
制御装置８は、紡糸引取装置１の全体の動作を制御するものである。具体的には、延伸部３における糸Ｙの延伸、引取ローラ４，５による糸送り、インターレース６による集束性付与、巻取装置７によるパッケージＰの形成などの動作をそれぞれ制御する。また、制御装置８は、上記の様々な制御を行うための各種条件を、オペレータが設定するための設定部４０を備えている。詳細な図示は省略するが、設定部４０は、オペレータが各種条件を設定するための操作キーと、装置の状態等を表示するディスプレイなどを有する。
【００３２】
（巻取装置の詳細構成）
次に、巻取装置７の構成を説明する。図２は、巻取装置７の制御系を概略的に示すブロック図である。図１、図２に示すように、巻取装置７は、機台２０と、ターレット２１、２本のボビンホルダ２２、支持枠体２３、２つの流体シリンダ２４，２５、接触ローラ２６、トラバース装置２７、制御パネル２８などを備えている。
【００３３】
まず、機台２０には、円板状のターレット２１が取り付けられている。ターレット２１は、水平な軸２１ａを中心に、モータ３１（図２参照）によって回転駆動される。
【００３４】
ターレット２１には、長尺な円筒状の２本のボビンホルダ２２が、前後方向に延びる姿勢で片持ち支持されている。また、２本のボビンホルダ２２は、ターレット２１の回転中心に対して互いに対称な２つの位置に取り付けられている。各ボビンホルダ２２は、水平方向に延びる軸２２ａを中心に、モータ３２（図２参照）によって回転駆動される。また、ターレット２１が回転することにより、２本のボビンホルダ２２が、上側の巻取位置と下側の退避位置との間で切り換え可能となっている。
【００３５】
各ボビンホルダ２２は、その軸方向に並ぶ複数（図１では８個）のボビン装着部３０を有する。これらの複数のボビン装着部３０に複数のボビンＢがそれぞれ装着される。尚、図示は省略するが、各ボビン装着部３０の外周面には、ボビンＢを保持するための複数の突起等が設けられている（例えば、特開２０１１−１０５４７２参照）。この構成により、ボビンホルダ２２の回転中に、ボビンＢがボビン装着部３０に対して相対的に回転したり、軸方向にずれたりすることが防止される。そして、上側の巻取位置に位置しているボビンホルダ２２がモータ３２によって回転駆動されることにより、複数のボビンＢにそれぞれ糸Ｙが巻き取られてパッケージＰが形成される。上側の巻取位置のボビンホルダ２２に複数のパッケージＰが形成されたら、ターレット２１の回転により、パッケージＰを形成するボビンホルダ２２が切り換えられる。ここで、パッケージＰの巻き取りを行うために、ボビンホルダ２２だけでなく接触ローラ２６も、モータ（図示せず）によって回転駆動される構成としてもよい。
【００３６】
支持枠体２３は、ボビンホルダ２２の軸方向（前後方向）に延びる長尺なフレーム状の部材である。この支持枠体２３は、機台２０に固定的に取り付けられている。支持枠体２３の下部には、前後に長いローラ支持部材３７が、支持枠体２３に対して上下に移動可能、及び、傾動可能に取り付けられている。
【００３７】
ローラ支持部材３７には、ボビンホルダ２２の軸方向に沿って延びる接触ローラ２６が回転自在に支持されている。この接触ローラ２６は、巻取位置にあるボビンホルダ２２に形成された複数のパッケージＰの表面に接触して、パッケージＰの回転に伴って、パッケージＰの表面速度と略同一の表面速度で回転する。これにより、形成途中のパッケージＰに、接触ローラ２６によって所定の接圧が付与される。
【００３８】
ローラ支持部材３７の前端部と後端部には、それぞれ、流体シリンダ２４，２５が設けられている。２つの流体シリンダ２４，２５には、流体供給部３４（図２参照）からそれぞれ圧力流体（例えば、加圧エア）が供給される。接触ローラ２６は、２つの流体シリンダ２４，２５によって押し下げられて、パッケージＰに所定の接圧を付与している。接触ローラ２６によってパッケージＰに付与される接圧は、２つの流体シリンダ２４，２５に供給される流体圧力によって決まる。尚、パッケージＰの巻径が大きくなっていくと、それに応じて、接触ローラ２６は、パッケージＰによって押し上げられ、パッケージＰに所定の接圧を付与している状態で上昇してボビンホルダ２２から離れる。
【００３９】
さらに、流体供給部３４から２つの流体シリンダ２４，２５の間で、供給する流体の圧力に差を生じさせることにより、ローラ支持部材３７（接触ローラ２６）を、水平面に対して傾斜させることが可能である。
【００４０】
２つの流体シリンダ２４，２５に圧力流体を供給する流体供給部３４は、特定の構成のものには限定されず、従来から一般に使用されているものを採用できる。例えば、特開２００１−６３９１６号公報に開示されているような、電磁切替弁、電空変換器、圧力制御弁等を用いた構成を好適に採用できる。
【００４１】
上述したように、２つの流体シリンダ２４，２５により、接触ローラ２６の傾きを調整可能である。そのため、後で説明するが、パッケージＰの重量によってボビンホルダ２２が撓んで傾いたときには、２つの流体シリンダ２４，２５により、接触ローラ２６を水平面に対して傾斜させて、ボビンホルダ２２（パッケージＰ）と接触ローラ２６とがほぼ平行な状態を維持させることが可能である（平行度補正）。尚、接触ローラ２６の姿勢を変更するための２つの流体シリンダ２４，２５、及び、これら２つの流体シリンダ２４，２５に圧力流体を供給する流体供給部３４が、本発明の平行度調整部に相当する。
【００４２】
ローラ支持部材３７には、複数の支点ガイド３５と、トラバース装置２７とが設けられている。複数の支点ガイド３５は、ボビンホルダ２２の複数のボビン装着部３０にそれぞれ対応して配置されている。トラバース装置２７は、ボビンホルダ２２の複数のボビン装着部３０にそれぞれ対応する、複数のトラバースガイド２７ａを有する。複数のトラバースガイド２７ａは、モータ３３（図２参照）によって駆動されて、それぞれ前後方向（図１における左右方向）に往復移動する。糸Ｙが掛けられた状態でトラバースガイド２７ａが往復移動することにより、糸Ｙは、支点ガイド３５を中心に前後に綾振りされながら、対応するボビン装着部３０のボビンＢに巻き取られる。
【００４３】
ローラ支持部材３７の、複数の支点ガイド３５の真下の位置には、複数の糸検出センサ３６（糸検出部）が設けられている。糸検出センサ３６は、支点ガイド３５から、トラバースガイド２７ａを経由して、ボビンホルダ２２のボビン装着部３０に装着されたボビンＢに至る、１つの糸道を走行する糸Ｙの有無を検出するものである。尚、糸検出センサ３６の構成は特に限定されず、接触型や光検知型など、様々なものを使用できる。また、糸Ｙの張力を検出するための張力センサを、糸検出センサ３６として使用することも可能である。
【００４４】
制御パネル２８は、巻取装置７の動作制御、及び、各種設定のためのパネルであり、機台２０に設けられている。また、制御パネル２８は、紡糸引取装置１の制御装置８と、データ通信可能に構成されている。上述した制御装置８の設定部４０では、巻取装置７による糸Ｙの巻取に関する条件を含む、紡糸引取装置１の様々な動作に関する条件が設定される。巻取装置７の巻取制御に関連した、設定部４０で設定される糸の巻取に関する条件としては、例えば、糸種に関する情報、紡糸装置のポリマー吐出量、糸の巻取速度などが含まれる。
【００４５】
図２に示すように、制御パネル２８は、巻取制御部４１（本発明の制御部）、記憶部４２等を有する。巻取制御部４１は、巻取装置７の糸の巻取に関する様々な処理を実行する。記憶部４２は、巻取制御部４１で実行される処理に用いる各種パラメータ等が記憶される。また、オペレータによって上記の設定部４０で設定された、糸Ｙの巻取に関する条件の情報も記憶部４２に記憶される。巻取制御部４１は、記憶部４２に記憶されているパラメータ等を用いて巻取装置７の各部の動作を制御して、巻取装置７にパッケージＰの巻取動作を行わせる。
【００４６】
具体的には、トラバース装置２７を駆動するモータ３３を制御して複数のトラバースガイド２７ａを往復移動させながら、ボビンホルダ２２を駆動するモータ３２を制御して、ボビンホルダ２２を回転させることにより、複数のボビンＢにそれぞれ糸Ｙを巻き取らせる。また、一方のボビンホルダ２２におけるパッケージＰの形成が完了したら、ターレット２１を駆動するモータ３１を制御して、ターレット２１を回転させ、２本のボビンホルダ２２の位置を切り換える。さらに、巻取制御部４１は、パッケージＰの巻太りに従って、２つの流体シリンダ２４，２５を駆動する流体供給部３４を制御して、ボビンホルダ２２と接触ローラ２６の平行度を補正する。尚、この平行度補正については、後で詳細に説明する。
【００４７】
尚、パッケージＰの形成中に、何れかの糸検出センサ３６において糸切れが検出されたときには、巻取制御部４１は、制御装置８へその糸切れ信号を出力する。すると、紡糸引取装置１の制御装置８は、カッター１１を制御して全ての糸Ｙを切断する。同時に、巻取制御部４１は、ボビンホルダ２２の回転を停止させて、巻取装置７による糸Ｙの巻取を一旦止める。１本の糸切れで、全ての糸Ｙの巻取を停止させる理由は、切れた糸が各種ローラやトラバース装置７などに巻き付いて、装置を破損させる虞があるからである。また、切れた糸Ｙが他の糸Ｙに絡みつくなどして、巻取異常を生じさせるという問題もある。巻取装置７の停止後は、全ての糸Ｙをローラ４，５、巻取装置７の支点ガイド３５及びトラバースガイド２７ａ等に掛け直してから、再び、巻取を開始させる。
【００４８】
（合糸巻取について）
ところで、本実施形態の紡糸引取装置１は、図１のように、紡糸装置２から紡出された複数の糸Ｙをそのまま引き取って、それぞれ複数のボビンＢに巻取るだけでなく、途中のインターレース６で、２本以上の糸Ｙ１を合糸して、合糸した糸Ｙ２をボビンＢに巻取るという動作も可能に構成されている。このような構成とすることで、紡糸装置２の仕様（紡糸口金からの吐出量）の上限を超える太さの糸の生産が可能になり、装置の生産適用範囲を広げて、糸の市況に柔軟に対応することが可能になる。
【００４９】
図３は、合糸巻取時における紡糸引取装置の側面図である。尚、図３では、以下の説明の便宜のため、ボビンホルダ２２の８つのボビン装着部３０にそれぞれ対応する８つの糸道について、先端側からＮｏ．１〜Ｎｏ．８の番号を付けている。図３の例では、図１においてはＮｏ．１とＮｏ．２のボビン装着部３０に対応している２本の糸Ｙ１（本発明の第１の糸）が、インターレース６において交絡されて１本の糸Ｙ２（本発明の第２の糸）に合糸され、合糸された後の糸Ｙ２が、Ｎｏ．１のボビン装着部３０に装着されたボビンＢに巻取られている。同様に、Ｎｏ．３とＮｏ．４の２本の糸Ｙ１が合糸されてＮｏ．３のボビン装着部３０で巻き取られ、Ｎｏ．５とＮｏ．６の２本の糸Ｙ１が合糸されてＮｏ．５のボビン装着部３０で巻き取られ、Ｎｏ．７とＮｏ．８の２本の糸Ｙ１が合糸されてＮｏ．７のボビン装着部３０で巻き取られている。
【００５０】
紡糸装置２から紡出された２本以上の糸Ｙ１が途中で合糸されることで、巻取装置７で巻き取られる合糸後の糸Ｙ２は、合糸前の糸Ｙ１の本数よりも少なくなる。従って、合糸巻取時においては、ボビンホルダ２２の８つのボビン装着部３０のうちの、一部のボビン装着部３０にのみ糸Ｙ２が巻き取られる。例えば、図３では、Ｎｏ．１，３，５，７の奇数番目のボビン装着部３０に、４つのパッケージＰが形成される。尚、図３はあくまでも一例であって、何本の糸Ｙ１を合糸するか、あるいは、ボビンホルダ２２のどの位置に合糸後の糸Ｙ２を巻き取ってパッケージＰを形成するか等について適宜変更することができる。
【００５１】
例えば、ボビンホルダ２２の先端側のＮｏ．１〜４に、４つのパッケージＰが片寄って形成されてもよいし、逆に、ボビンホルダ２２の基端側のＮｏ．５〜８に、４つのパッケージＰが片寄って形成されてもよい。尚、図３では、パッケージＰが巻き取られないボビン装着部３０も含めて、全てのボビン装着部３０にボビンＢが装着されている形態が示されているが、パッケージＰが形成される一部のボビン装着部３０にのみ、ボビンＢが装着されてもよい。
【００５２】
合糸巻取を行う際には、オペレータは、制御装置８の設定部４０から、合糸巻取用の糸種設定の他、ボビンホルダ２２の、実際にパッケージＰを形成する位置（パッケージ実形成位置）を設定する。例えば、パッケージ実形成位置として、図３の例では、Ｎｏ．１，３，５，７のボビン装着部３０を設定する。次に、紡糸装置２から紡出される複数の糸Ｙ（Ｙ１）を紡糸引取装置１に糸掛けするが、その際に、巻取装置７においては、先ほど設定したパッケージ実形成位置に対応する糸道にのみ糸掛けする。例えば、図３の例であれば、Ｎｏ．１，３，５，７のボビン装着部３０にそれぞれ対応する支点ガイド３５やトラバースガイド２７ａに糸掛けする。
【００５３】
ここで、パッケージＰが形成されないボビン装着部３０に対応する糸検出センサ３６は、当然ながら糸Ｙ２を検出しないことになる。しかし、このままパッケージＰの巻取を開始してしまうと、その糸検出センサ３６からの糸無しの信号によって、本当は糸切れが生じていないのに、カッター１１が勝手に動作して複数の糸Ｙ１が切断されてしまう。そこで、巻取制御部４１は、パッケージＰが形成されないボビン装着部３０に対応する糸検出センサ３６から、糸無しの信号が出力された場合は、まず、制御装置８や制御パネル２８に設けられているランプやブザーなどによって警告を出す、あるいは、設定部４０のディスプレイなどにエラーメッセージを表示させるなどして、オペレータに対して、糸無しの状態が検知されたことを警告する。オペレータは、合糸巻取を行っているために、その糸無し信号は問題がないことを確認した上で、警告を解除する。
【００５４】
尚、オペレータが、設定部４０からのパッケージ実形成位置の設定を間違える、あるいは、巻取装置７への糸掛けの際に違う糸道に糸Ｙを掛けてしまうことにより、設定部４０で設定されているパッケージ実形成位置と、実際に糸Ｙが掛けられている位置とが一致しない場合がある。その場合、設定部４０では、パッケージＰが形成されないと設定されているボビン装着部３０に、実際にはパッケージＰが形成されてしまうということもあり得る。しかし、このミスは、巻取制御部４１が、設定部４０で設定されているパッケージ実形成位置と、複数の糸検出センサ３６の出力結果とを照らし合わせることによって、事前に認識できる。即ち、パッケージＰが形成されない、と設定されているボビン装着部３０に対応する糸検出センサ３６では、本来、走行している糸Ｙ２が検出されないはずなのに、その糸検出センサ３６から、糸検出信号が出力された場合には、パッケージ実形成位置の設定ミス、あるいは、糸掛けミスがあったと判断できる。その場合、巻取制御部４１は、まず、巻取装置７、制御装置８や制御パネル２８に設けられているランプやブザー、あるいは、設定部４０のディスプレイなどを用いて警告を行う。この警告によりミスを認識したオペレータは、糸検出センサ３６の検知結果に適合するように、設定部４０からパッケージ実形成位置の情報を変更するか、あるいは設定通りに糸掛けをやり直す。
【００５５】
（ボビンホルダと接触ローラの平行度補正）
次に、ボビンホルダ２２に形成されるパッケージＰの巻太りに応じた、ボビンホルダ２２と接触ローラ２６の平行度補正について説明する。図４は、パッケージＰによるボビンホルダ２２の撓みを説明する図である。ボビンホルダ２２と接触ローラ２６の平行度の補正の概要は以下の通りである。
【００５６】
図４に二点鎖線で示すように、パッケージＰの巻太りに伴う重量増加によってボビンホルダ２２が下方に撓む。これに対して、接触ローラ２６が水平なままだと、ボビンホルダ２２に装着された複数のボビンＢの間で、接触ローラ２６との距離が異なることになる。これにより、ボビンホルダ２２の先端側のボビンＢに巻かれているパッケージＰは巻径が大きくなり、逆に、基端側のパッケージＰの巻径が小さくなる。従って、ボビンホルダ２２の撓みに応じて接触ローラ２６の姿勢を変更し、ボビンホルダ２２と接触ローラ２６をできるだけ平行な状態に近づけることが必要である。
【００５７】
ボビンホルダ２２の撓み量は、ボビンホルダ２２の曲げ剛性ＥＩ、パッケージＰが形成されている位置、及び、それぞれのパッケージの重量Ｗによって算出することができる。そこで、本実施形態では、パッケージＰの重量Ｗ等から、パッケージＰが形成されることによって生じる、ボビンホルダ２２の撓みの変化量を推定し、その推定値に基づいて、ボビンホルダ２２の撓みに沿うように接触ローラ２６を傾斜させ、ボビンホルダ２２と接触ローラ２６の平行度の補正を行う。
【００５８】
図５は、ボビンホルダ２２（パッケージＰ）と接触ローラ２６の平行度補正のフローチャートである。以下、図４及び図５を参照して、パッケージＰと接触ローラ２６の平行度補正の詳細を説明する。尚、この平行度補正は、パッケージＰの巻取が開始とともに実行され、巻取終了まで繰り返し行われる。
【００５９】
（ａ）パッケージＰの重量算出
まず、ボビンホルダ２２の撓み変化量の算出のために、パッケージＰの重量Ｗｎ（ｎ：ボビン装着部３０の番号）を算出する（Ｓ１）。このパッケージＰの重量Ｗｎは、巻取速度、糸Ｙの繊度、及び、巻取開始からの経過時間から算出できる。あるいは、パッケージＰの重量Ｗｎを、紡糸装置２のポリマー吐出量と、巻取開始からの経過時間とから算出することもできる。または、パッケージＰの巻径とトラバース幅、巻密度から計算することも可能である。この場合、パッケージＰの巻径は、例えば、ボビンホルダ２２の回転数、接触ローラ２６の回転数、及び、接触ローラ２６の径とから、求めることができる。また、巻密度は、糸種に応じて、設定部４０からオペレータによって設定される。尚、複数のパッケージＰの重量は大きく異なることはないため、図５のＳ１において、全てのパッケージＰの重量Ｗｎを個別に算出するのではなく、１つのパッケージＰの重量だけを算出し、他のパッケージＰの重量はこれと同じとみなしてもよい。
【００６０】
（ｂ）ボビンホルダ２２の撓み変化量推定
次に、巻取制御部４１は、各パッケージＰの巻太りによって生じる、ボビンホルダ２２の撓み変化量Δδを推定する（Ｓ２）。
【００６１】
上記の撓み変化量Δδを説明する前に、まず、ボビンホルダ２２の撓み量δについて定義する。「ボビンホルダ２２の撓み量δ」とは、（最も先端側に位置するボビン装着部３０の下方への変位量）−（最も基端側に位置するボビン装着部３０の下方への変位量）で定義される。図４に二点鎖線で示すように、ボビンホルダ２２の先端側ほど変位量が大きくなった形態であれば、Ｎｏ．１のボビン装着部３０の変位量から、Ｎｏ．８のボビン装着部３０の変位量を引いた差である。
【００６２】
尚、図４では、ボビンホルダ２２の先端部が基端部よりも下に変位している形態が示されているが、ボビンホルダ２２の変形態様は、図４の形態には限られない。例えば、複数のパッケージＰがボビンホルダ２２の基端側に片寄って形成される場合には、ボビンホルダ２２の基端部が先端部よりも下に変位する。つまり、ボビンホルダ２２は、パッケージＰの形成位置によって、先端部が基端部よりも下になる場合だけでなく、基端部が先端部よりも下になる場合もある。また、複数のパッケージＰがボビンホルダ２２の先端側に片寄って形成される場合は、ボビンホルダ２２の先端部が下方へ大きく変位するとともに、それよりも基端側の部分が、逆に、上に変位する場合もあり得る。
【００６３】
また、ボビンホルダ２２は、パッケージＰが形成されていない場合も、その自重等によって初期撓みが発生しうる。そして、本実施形態における「ボビンホルダ２２の撓み変化量Δδ」とは、パッケージＰが形成されるときのボビンホルダ２２の撓み量δの、上記の初期撓みに対する変化量を意味する。
【００６４】
このボビンホルダ２２の撓み変化量の推定のために、ボビンホルダ２２の各ボビン装着部３０について、そのボビン装着部３０にのみ、単位重量の荷重が作用したときのボビンホルダ２２の撓み変化量（単位撓み変化量Δδｎ（ｎ：ボビン装着部３０の番号））が、予め実験的解析あるいは計算的解析により求められた上で、制御パネル２８の記憶部４２に記憶されている。
【００６５】
そして、巻取制御部４１は、記憶部４２からパッケージ実形成位置の情報を読み出し、このパッケージ実形成位置と、Ｓ１で算出したパッケージＰの重量Ｗｎと、前記の単位撓み変化量Δδｎの情報とから、ボビンホルダ２２の撓み変化量Δδを推定する。
【００６６】
具体的には、１つのボビン装着部３０について、単位撓み変化量Δδｎにパッケージ重量Ｗｎを掛け合わせることで、その１つのボビン装着部３０にのみ、重量ＷｎのパッケージＰが形成されたときの、ボビンホルダ２２の撓み変化量Δδｎｐ（以下、個別撓み変化量という）を求めることができる。従って、実際のボビンホルダ２２の撓み変化量Δδを算出するには、パッケージＰが形成されるボビン装着部３０の全てについて、上記の個別撓み変化量Δδｎｐを足し合わせればよい。
【００６７】
例えば、図１に示すように、ボビンホルダ２２の全てのボビン装着部３０にパッケージＰが形成される場合は、
ボビンホルダ２２の撓み変化量Δδ＝Δδ１ｐ＋Δδ２ｐ＋Δδ３ｐ＋Δδ４ｐ＋Δδ５ｐ＋Δδ６ｐ＋Δδ７ｐ＋Δδ８ｐ＝（Δδ１・Ｗ１）＋（Δδ２・Ｗ２）＋（Δδ３・Ｗ３）＋（Δδ４・Ｗ４）＋（Δδ５・Ｗ５）＋（Δδ６・Ｗ６）＋（Δδ７・Ｗ７）＋（Δδ８・Ｗ８）となる。
一方、図３に示すように、合糸巻取時において、Ｎｏ．１，３，５，７の４つのボビン装着部３０にのみパッケージＰが形成される場合は、
ボビンホルダ２２の撓み変化量Δδ＝Δδ１ｐ＋Δδ３ｐ＋Δδ５ｐ＋Δδ７ｐ＝（Δδ１・Ｗ１）＋（Δδ３・Ｗ３）＋（Δδ５・Ｗ５）＋（Δδ７・Ｗ７）となる。
【００６８】
ここで、ボビンホルダ２２がその自重によりパッケージＰが形成されていない状態でも撓んでいることや、各部の加工精度によってボビンホルダ２２や接触ローラ２６は多少傾いて支持されていることなどから、ボビンホルダ２２と接触ローラ２６は、ボビンホルダ２２にパッケージＰが巻かれていない状態でも、両者の関係は、完全に平行な状態から若干ずれている。このため、ボビンホルダ２２にパッケージＰが形成されていない状態で、ボビンホルダ２２と接触ローラ２６が平行な状態となるよう、適宜の機構を用いた機械的な調整がなされている。
【００６９】
（ｃ）流体シリンダ２４，２５へ供給する流体圧力の算出
次に、巻取制御部４１は、ボビンホルダ２２の撓みに応じて、接触ローラ２６を傾斜させるために、２つの流体シリンダ２４，２５の圧力差ΔＰを計算する（Ｓ３）。具体的には、記憶部４２には、予め、実験的解析あるいは計算的解析により求められた２つの流体シリンダ２４，２５の圧力差と、接触ローラ２６の傾きとの関係を示すデータが記憶されている。その上で、巻取制御部４１は、まず、Ｓ２で推定されたボビンホルダ２２の撓み変化量から、接触ローラ２６の目標傾斜角度を算出する。次に、この接触ローラ２６の傾斜角度が前記の目標傾斜角度になるように、記憶部４２に記憶されているデータに基づいて、２つの流体シリンダ２４，２５の圧力差を求める。
【００７０】
尚、上記の（ａ）パッケージＰの重量算出、（ｂ）ボビンホルダ２２の撓み変化量推定、（ｃ）流体圧力の算出を、このような３つの段階に分けて順に算出する必要は必ずしもない。例えば、２つの流体シリンダ２４，２５の圧力差ΔＰが、パッケージＰの重量Ｗとボビンホルダ２２の単位撓み変化量Δδｎの関数の形で、記憶部４２に記憶されているとする。この場合は、上記の関数と、糸種に関する情報や、パッケージ実形成位置の情報等を用いて、圧力差ΔＰを一度に算出することができる。
【００７１】
（ｄ）平行度補正
次に、巻取制御部４１は、２つの流体シリンダ２４，２５に供給される流体圧力の差が、Ｓ３で求めた圧力差ΔＰとなるように、流体供給部３４を制御する。これにより、ボビンホルダ２２とほぼ平行になるように、接触ローラ２６を傾斜させる。尚、先の説明において、パッケージＰが形成されていないときの、自重等によるボビンホルダの初期撓みや加工誤差による、ボビンホルダ２２と接触ローラ２６の平行状態に対するずれを、機械的な調整によって解消する場合について触れたが、機械的な調整ではなく、２つの流体シリンダ２４，２５の流体圧力差によって調整して、上記のずれを解消することも可能である。その場合、２つの流体シリンダ２４，２５の圧力差ΔＰは、パッケージＰのないときの平行度補正のための圧力差ΔＰ１と、Ｓ３で求めた圧力差ΔＰ２の合計の値に設定される。
【００７２】
以上のＳ１〜Ｓ４の処理を、このボビンホルダ２２によるパッケージＰの巻取の開始から終了まで（Ｓ５：Ｙｅｓ）、繰り返し行う。
【００７３】
以上説明した本実施形態によれば、次のような作用効果が得られる。
巻取装置７は、ボビンホルダ２２を回転させることによって、ボビンホルダ２２のボビン装着部３０に装着されたボビンＢに糸を巻き取り、パッケージＰを形成する。そのパッケージＰの形成途中に、パッケージＰの巻太りに従ってボビンホルダ２２が撓む。そこで、巻取制御部４１は、ボビンホルダ２２の撓み変化量を推定し、推定した撓み変化量に応じてボビンホルダ２２と接触ローラ２６の平行度の補正を行う。ボビンホルダ２２と接触ローラ２６の平行状態を維持することで、全てのパッケージＰの巻径を均一化することができる。これにより、各パッケージの巻取張力のばらつきが軽減され、また、各パッケージＰに均一な接圧を付与することができる。
【００７４】
さらに、巻取制御部４１は、実際にパッケージＰが形成されるボビン装着部３０の位置（パッケージ実形成位置）を取得し、このパッケージ実形成位置の情報を用いて、ボビンホルダ２２の撓み変化量を推定する。これにより、合糸巻取時のように、ボビンホルダ２２の一部の位置にのみパッケージＰが形成される場合でも、その情報を用いてボビンホルダ２２の撓み変化量を精度よく推定することができる。
【００７５】
また、制御パネル２８の記憶部４２には、ボビンホルダ２２の各ボビン装着部３０について、そのボビン装着部３０にのみパッケージＰが形成されたときのボビンホルダ２２の撓み変化量（単位撓み変化量Δδｎ）が記憶されている。従って、実際にパッケージＰが形成されるボビン装着部３０について、単位撓み変化量Δδｎとパッケージ重量Ｗｎとから、それぞれのボビン装着部３０にのみパッケージＰが形成されたときのボビンホルダ２２の個別撓み変化量Δδｎｐを推定できる。そして、実際にパッケージＰが形成されるボビン装着部３０についての、個別撓み変化量Δδｎｐを足し合わせることにより、実際のボビンホルダ２２の撓み変化量Δδを推定することができる。
【００７６】
ここで、ボビンホルダ２２のどの位置にパッケージＰを形成するかについては、この装置の使用の仕方等に応じて様々なパターンが存在する。しかし、本実施形態では、記憶部４２に、複数のボビン装着部３０のそれぞれについて単位撓み変化量Δδｎが予め記憶されているため、ボビンホルダ２２のどの位置にパッケージＰを形成する場合でも、そのパッケージ実形成位置に応じた単位撓み変化量を用いて、ボビンホルダ２２の撓み変化量を簡単に求めることができる。
【００７７】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００７８】
１］前記実施形態では、ボビンホルダ２２の１つのボビン装着部３０に対して、そのボビン装着部３０にのみ単位重量の荷重が形成されたと仮定したときの、ボビンホルダ２２の撓み変化量（単位撓み変化量Δδｎ）が、予め記憶部４２に記憶されている。そして、ボビンホルダ２２に複数のパッケージＰが形成されている場合はそれらについての単位撓み変化量Δδｎを足し合わせることによって、ボビンホルダ２２の撓み変化量を算出している。これに対して、１つ１つのボビン装着部３０に対して単位撓み変化量Δδｎが記憶されるのではなく、実際にパッケージＰが形成される位置に関するパターン毎に、ボビンホルダ２２の単位撓み変化量Δδｎの和が、記憶部４２に予め記憶されていてもよい。
【００７９】
例えば、図３に示すように、制御パネル２８の設定部４０から、ボビンホルダ２２のＮｏ．１，３，５，７のボビン装着部３０にパッケージＰを形成するパターン（説明の便宜上、第１パターンと呼ぶ）と、これとは逆に、Ｎｏ．２，４，６，８のボビン装着部３０にパッケージＰを形成するパターン（第２パターンと呼ぶ）を設定可能であるとする。尚、この実施形態では、第１パターンと第２パターンが、本発明のパッケージ実形成位置の情報に相当する。
【００８０】
また、記憶部４２には、第１パターンでパッケージＰを形成する場合の、単位撓み変化量Δδｎの和Δδａと、第２パターンでパッケージＰを形成する場合の、単位撓み変化量Δδｎの和Δδｂとが、記憶されている。即ち、
Δδａ（第１パターン）＝Δδ１＋Δδ３＋Δδ５＋Δδ７
Δδｂ（第２パターン）＝Δδ２＋Δδ４＋Δδ６＋Δδ８である。
【００８１】
そして、合糸巻取時に、オペレータによって設定部４０で、第１パターンと第２パターンのうちの一方が設定されると、巻取制御部４１は、その選択されたパターンの撓み変化量Δδａ（Δδｂ）を用いて、ボビンホルダ２２の撓み変化量Δδを推定する。第１パターンの場合は、Δδ＝ｍ・Ｗ・Δδａとなる。第２パターンの場合は、Δδ＝ｍ・Ｗ・Δδｂとなる。（ｍ：１本のボビンホルダ２２に形成されるパッケージＰの数）
この形態では、記憶部４２に記憶すべき撓み変化量に関するデータ数が少なくてすむというメリットがある。特に、合糸巻取時に、ボビンホルダ２２のどの位置でパッケージＰを形成するかが、ほぼ決まっている場合に好適である。
【００８２】
２］接触ローラ２６の姿勢を変更するための構成は、前記実施形態のものには限定されず、以下に例示するような変更が可能である。
【００８３】
（ａ）接触ローラ２６を支持するための構成は適宜変更できる。前記実施形態の図１，図３では、接触ローラ２６を回転自在に支持するローラ支持部材３７が支持枠体２３に傾動又は直動可能に取り付けられた上で、このローラ支持部材３７の姿勢が２つの流体シリンダ２４，２５によって変更される構成となっている。これに対して、図６に示すように、支持枠体２３が省略されて、ローラ支持部材３７が、機台２０に、図示しない直動軸受部材などによってスライド自在に取り付けられた構成であってもよい。
【００８４】
（ｂ）前記実施形態では、２つの流体シリンダ２４，２５によって、パッケージＰへの接圧の付与と、ボビンホルダ２２と接触ローラ２６の平行度補正の、両方を行わせている。これに対して、上記の平行度の補正を、パッケージＰへ接圧を付与する構成とは別の構成で行ってもよい。例えば、接触ローラ２６を支持するローラ支持部材３７、あるいは、支持枠体２３を、１つ又は複数のシリンダ等を用いて、ボビンホルダ２２に沿うように強制的に撓ませて、ボビンホルダ２２と接触ローラ２６の平行度を補正してもよい。さらに、ローラ支持部材３７の支持枠体２３に対するスライドや旋回動作を規制する部材（図示省略）を有する場合に、その部材の傾きや位置を、シリンダ等により強制的に移動させることにより、接触ローラ２６の傾きを調整するようにしてもよい。
【００８５】
（ｃ）前記実施形態では、パッケージＰの巻太りに応じて、接触ローラ２６が支持枠体２３に対して上昇して、ボビンホルダ２２から離れる構成であるが、このような構成には限定されない。例えば、上述した特許文献１（特開２０１１−２５５９７９号公報）に開示されているように、ターレット２１を回動させることによって、ボビンホルダ２２を接触ローラ２６から離す構成を採用してもよい。
【００８６】
３］一般に、ある重量を有する物体が自転する際に、その物体には、回転軸の方向を保ったままで回転を維持しようとする力（慣性力の一種）が作用する。これはジャイロ効果と一般に呼ばれている。この現象は、パッケージＰを形成するボビンホルダ２２においても発生する。ある重量を有するパッケージＰが形成されたボビンホルダ２２が高速で回転すると、上記のジャイロ効果により、ボビンホルダ２２には、回転軸を水平方向に保とうとする力が作用する。これにより、回転中のボビンホルダ２２の先端部は、上下方向で見れば、パッケージＰの重量に抗して浮き上がるように変位し、その分、ボビンホルダ２２の撓み変化量は小さくなる。
【００８７】
そこで、ボビンホルダ２２の撓み変化量を推定する際に、巻取制御部４１は、パッケージＰの重量によって生じるボビンホルダ２２の静的撓み変化量Δδｓに加えて、回転中のジャイロ効果によって生じるボビンホルダ２２の変位量Δδｊを推定する。このとき、回転中のボビンホルダ２２の撓み変化量Δδ＝Δδｓ−δｊで算出される。このように、ボビンホルダ２２の静的撓み変化量Δδｓに加えて、ジャイロ効果によるボビンホルダ２２の変位量Δδｊを推定することで、回転中のボビンホルダ２２の撓み変化量Δδを、より正確に推定することができる。
【００８８】
４］前記実施形態では、合糸巻取時のパッケージ実形成位置が、オペレータによって設定部４０から設定される構成となっているが、この場合、先の説明でも触れたように、オペレータによる設定ミスが発生する虞がある。
【００８９】
そこで、パッケージ実形成位置をオペレータが設定するのではなく、複数のボビン装着部３０にそれぞれ対応する複数の糸検出センサ３６の検出結果に基づいて、巻取制御部が、自動的にパッケージ実形成位置を取得してもよい。この場合、オペレータは、ボビンホルダ２２の一部のボビン装着部３０に対応する糸道に糸掛けを行ってから、巻取装置７の糸Ｙの巻取を開始させる。その巻取開始直後に、巻取制御部４１は、全ての糸検出センサ３６による検出結果から、どのボビン装着部３０に対応する糸道で糸Ｙが走行しているのかを認識し、糸Ｙが検出された糸道に対応するボビン装着部３０を、パッケージ実形成位置として記憶部４２に記憶させる。尚、このパッケージ実形成位置の取得後は、パッケージ実形成位置に対応する糸検出センサ３６から糸無しの信号が出力されたときにのみ、糸切れが発生したと判断してカッター１１による切断を行う。即ち、パッケージ実形成位置以外の糸検出センサ３６からの信号については無視する。
【００９０】
このように、糸検出センサ３６による検出結果を用いて、パッケージ実形成位置を取得することから、オペレータが糸を掛ける糸道を間違えた場合であっても、実際にパッケージＰが形成されている位置を正しく取得することができる。
【００９１】
５］前記実施形態の紡糸引取装置１は、紡糸装置２から紡出された糸Ｙを延伸部３で延伸してから、巻取装置７で巻き取る、ＦＤＹの生産用の装置であるが、紡糸装置２から紡出された糸Ｙを加熱延伸することなく巻取装置７で巻き取る、ＰＯＹの生産用の装置においても、本発明を適用できる。このＰＯＹ用の装置では、加熱ローラを含む延伸部３は不要となる。
【００９２】
６］巻取装置７のメンテナンスのために、スイッチ等の操作により、実際にパッケージＰを巻き取っていない状態で、平行度が変更されるように構成することが望ましい。具体的には、停止した巻取装置７に対してスイッチ等の操作を行うことで、設定された条件でパッケージＰが満巻になった場合のボビンホルダ２２と接触ローラ２６の平行度を補正する動作が行われるようにして、巻取装置７の平行度補正動作のメンテナンスが行えるようにすることが望ましい。
【符号の説明】
【００９３】
１  紡糸引取装置
２  紡糸装置
６  インターレース
７  巻取装置
２２  ボビンホルダ
２４，２５  流体シリンダ
２６  接触ローラ
２８  制御パネル
３０  ボビン装着部
３４  流体供給部
３６  糸検出センサ
４０  設定部
４１  巻取制御部
４２  記憶部
Ｂ  ボビン
Ｐ  パッケージ
【図１】
0006512950.tif 000002
【図２】
0006512950.tif 000003
【図３】
0006512950.tif 000004
【図４】
0006512950.tif 000005
【図５】
0006512950.tif 000006
【図６】
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