(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置（１０）であって、
シースルー部分（１４）を備えるシースルー部品（１２）を有し、
前記シースルー部品（１２）は可視光を放射する複数の表示素子（１６）を含み、該複数の表示素子（１６）は前記シースルー部分（１４）内に相互に間隔をあけて設けられており、
前記シースルー部品（１２）は、さらに、前記シースルー部分（１４）内に設けられた複数のホログラム光学素子（２０）を含み、各々のホログラム光学素子（２０）は各々の表示素子（１６）に関連付けられており、
前記表示素子（１６）が前記関連付けられたホログラム光学素子（２０）の焦点面内に位置する時に、各々のホログラム光学素子（２０）は前記関連付けられた表示素子（１６）によって放射される可視光を平行にするように適合されたものであり、
各々の前記表示素子（１６）は、複数の実質的に透明な表示画素部（１８）を含み、該複数の表示画素部（１８）は前記表示素子（１６）に関連付けられた前記ホログラム光学素子（２０）の光軸（２２）からそれぞれ異なる距離の位置に配置されるように、相互に間隔をあけて設けられており、
各々の前記表示画素部（１８）はオン状態では可視光を放射し、かつ、オフ状態では可視光を放射しないように適合されたものであり、
前記表示装置は、さらに、前記表示素子（１６）上に表示画像を表示するように、各々の前記表示素子（１６）の前記複数の表示画素部（１８）のオン及びオフ状態を制御する表示素子制御部（２４）を有し、
前記表示素子制御部（２４）は、第１の表示画像位置における前記表示画像の可視光が前記表示素子（１６）に関連付けられた前記ホログラム光学素子（２０）によって偏向されて第１の射出瞳（２６）を通過するように、かつ、第２の表示画像位置における前記表示画像の可視光が前記表示素子（１６）に関連付けられた前記ホログラム光学素子（２０）によって偏向されて第２の射出瞳（２８）を通過するように、前記第１の表示画像位置から、該第１の表示画像位置から空間的に移動された前記第２の表示画像位置に、前記表示素子の表示領域内で前記表示画像を動かすように適合され、
前記第１の射出瞳（２６）の位置は、前記第２の射出瞳（２８）の位置から空間的に移動されたものであることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
さらに、使用者の眼球（３０）の瞳（３４）の像を取り込み、前記使用者の眼球（３０）の瞳（３４）の位置を表す位置信号を生成する像取得手段（３２）を有し、
前記像取得手段によって生成された位置信号に基づく表示画像位置の表示画像の可視光が、前記表示素子（１６）に関連付けられた前記ホログラム光学素子（２０）によって偏向されて射出瞳（２６、２８）を通過するように、かつ、前記射出瞳の位置が前記使用者の眼球（３０）の瞳（３４）の位置に一致するように、前記表示素子制御部（２４）が各々の前記表示素子の表示画像を前記表示画像位置に表示するように適合されたものであることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
さらに、複数の液晶表示（ＬＣＤ）素子（３６）を有し、各々のＬＣＤ素子は個々の前記表示素子（１６）にそれぞれ関連付けられており、
前記各々のＬＣＤ素子（３６）は、複数のＬＣＤ画素部（３８）を含み、該複数のＬＣＤ画素部（３８）は前記ＬＣＤ素子（３６）に関連付けられた前記ホログラム光学素子（２０）の光軸（２２）からそれぞれ異なる距離の位置に配置されるように、相互に間隔をあけて設けられており、
前記ＬＣＤ素子（３６）の各々のＬＣＤ画素部（３８）は前記関連付けられた表示素子（１６）によって放射される可視光に対してオン状態では実質的に不透明であり、かつ、オフ状態では実質的に透明であるものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
さらに、前記像取得手段によって生成された前記位置信号に基づき前記ＬＣＤ素子（３６）上にＬＣＤ像を表示するように、各々のＬＣＤ素子（３６）の前記複数のＬＣＤ画素部（３８）のオン及びオフ状態を制御するＬＣＤ素子制御部（４０）を有し、
前記ＬＣＤ素子制御部（４０）は、前記ＬＣＤ像の第１のＬＣＤ像位置において、前記ＬＣＤ素子が、前記第１の表示画像位置における前記関連付けられた表示素子（１６）の表示画像の可視光を吸収して、前記可視光が前記表示素子（１６）から第１の射出瞳（２６）を通って直接的に通過するのを防ぐように、かつ、前記ＬＣＤ像の第２のＬＣＤ像位置において、前記ＬＣＤ素子が、前記第２の表示画像位置における前記関連付けられた表示素子（１６）の表示画像の可視光を吸収して、前記可視光が前記表示素子（１６）から第２の射出瞳（２８）を通って直接的に通過するのを防ぐように、前記第１のＬＣＤ像位置、又は、前記第１のＬＣＤ像位置から空間的に移動された前記第２のＬＣＤ像位置に前記ＬＣＤ像を表示するように適合されたものであることを特徴とする請求項３に記載の表示装置。
【請求項５】
さらに、前記複数の表示素子（１６）を、前記複数のホログラム光学素子（２０）から離れる方向、又は、近づく方向に移動させるアクチュエータ（４２）と、
前記表示素子（１６）によって放射される可視光によって作り出される虚像（４６）の位置が使用者の眼球（３０）の配置される位置に関連して調整可能とされるように、前記アクチュエータ（４２）を制御するアクチュエータ制御部（４４）を有するものであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項６】
さらに、複数のアクチュエータ（４２）を有し、各々の前記アクチュエータ（４２）は、前記表示素子（１６）に関連付けられた前記ホログラム光学素子（２０）に関して前記表示素子（１６）を移動させるように、個々の表示素子（１６）にそれぞれ関連付けられており、
各々の前記表示素子（１６）によって放射される前記可視光よって作り出される虚像（４６）の位置が使用者の眼球（３０）に関して個別に調整可能とされるように、前記複数のアクチュエータ（４２）を制御するアクチュエータ制御部（４４）を有するものであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項７】
さらに、複数の第１の部分反射面（５２）を含む光学部品（５０）を有し、
該光学部品（５０）は、前記複数のホログラム光学素子（２０）の前記使用者の眼球（３０）の方向側で、かつ、前記複数の表示素子（１６）の前記使用者の眼球（３０）の方向側に設けられており、
前記複数の第１の部分反射面（５２）は、ホログラム光学素子（２０）によって偏向される光ビーム（５６）を、第１の平面内を伝搬する複数の平行な光ビーム（５８）の束に分割するように配置されるものであり、
前記光学部品は、さらに、複数の第２の部分反射面（６０）を含み、
該複数の第２の部分反射面（６０）は、前記複数の第１の部分反射面（５２）の前記使用者の眼球（３０）の方向側に設けられており、
前記複数の第２の部分反射面（３０）は、第１の部分反射面（５２）によって偏向される光ビーム（６２）を、前記第１の平面に平行ではない第２の平面内に伝搬する複数の平行な光ビーム（６４）の束に分割するように配置されるものであることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
表示装置は、シースルーディスプレイ装置、ヘッドマウントディスプレイ装置、シースルーヘッドマウントディスプレイ装置、ヘルメットマウントディスプレイ装置、シースルーヘルメットマウントディスプレイ装置、ヘッドアップディスプレイ装置、及び／又は、シースルーヘッドアップディスプレイ装置でありうる。表示装置、特に、ヘッドアップディスプレイ装置は、例えば自動車のような乗り物のフロントガラス内に提供されることができる。
【０００３】
そのような表示装置は、現実性を増した光景を作り出すために、すなわち、実体世界の像と使用者の視野内のディスプレイの像とを重ねあわせる（重畳する）ために使用される。従って、表示装置を適切に使用している間、その表示装置越しの実体世界の像に加えて、上書き情報を表す追加的に重畳されるディスプレイの像が使用者の眼球に到達する。
【０００４】
使用者が重畳される両画像に彼／彼女の視覚を適応させることができるように、表示装置の光学システムはディスプレイの像を拡大し、かつ、それを（仮想的に）無限遠に投影するように適合されることができる。例えば、表示装置の像は、使用者の眼球の方向にその表示装置から発する平行化された可視光によって表すことが可能であり、それは無限遠に適応する人間の水晶体によって、角膜上に焦点を合わされる。この点で、ディスプレイによって放射される可視光を平行にすることは、無限遠の距離にディスプレイの像を作り出すことを意味することが理解される。それに代わり、表示装置の光学システムは、表示装置の像を、虚像を作り出すためのある平面上に（仮想的に）映し出すように適合されることができる。これは、人間の目が無限遠ではなく、例えば、虚像のある面に相当する平面内に位置する実世界の物体へ焦点が合わされる時に、有効である。
【０００５】
公知の表示装置、特に公知のシースルー表示装置においては、ディスプレイは表示装置のシースルー部品から切り離されている。公知の表示装置のディスプレイは、可視光に対して透明ではないために、このような設計が必要になる。従って、ディスプレイは表示装置を使用している使用者の視線外、又は、視野外に移されねばならない。
【０００６】
しかしながら、このアプローチ（方法）の問題は、ディスプレイの像を表す可視光が、光学システムによって使用者の眼球に向けられる前に、付加的な伝達光学システムによって使用者の視線内、又は、視野内に伝達されねばならないことである。この付加的な伝達光学システムは表示装置の重量と大きさの増加をももたらす。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
軽量かつ小型設計の表示装置を提供することが、本発明の実施態様の一つの目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は請求項１に記載の表示装置によって達成される。
【０００９】
表示装置は、シースルー部分を備えるシースルー部品を有する。シースルー部品は、複数の表示素子を含む。各々の表示素子は、可視光を放射するように適合される。複数の表示素子は、シースルー部分内に相互に間隔をあけて設けられる。
【００１０】
例えば、複数の表示素子は、シースルー部分が隣り合う表示素子の各々の組み（二つ）の間にシースルー領域を含むように、相互に間隔をあけてシースルー部分内に設けられてもよい。シースルー領域により、可視光がシースルー部品を通過することが可能になる。
【００１１】
それに代わり、又は、それに加えて、表示素子は、例えば透明な有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）及び／又は透明なトランジスタを使用して表示素子を形成することによって、可視光に対して透明又は実質的に透明とされてもよい。透明又は実質的に透明な複数の表示素子により、可視光はシースルー部品を通過することができる。
【００１２】
シースルー部品は、さらに、シースルー部分内に設けられた複数のホログラム光学素子を含む。各々のホログラム光学素子は、個々の表示素子にそれぞれ関連付けられる。各々の表示素子は関連付けられたホログラム光学素子の焦点面内に位置してもよい。一般的に、各々のホログラム光学素子は、関連付けられた表示素子によって放射される可視光を偏向（すなわち、反射、屈折、方向変更等）するように適合されてもよい。特に、表示素子が関連付けられたホログラム光学素子の焦点面内に位置する時に、各々のホログラム光学素子は関連付けられた表示素子によって放射される可視光を平行にするように適合されてもよい。複数のホログラム光学素子は、表示素子の平行化光学システムを表していてもよい。
【００１３】
隣り合う表示素子の各々の組みの間のシースルー領域により、可視光がシースルー部品を通過することができる、及び／又は、（実質的に）透明な複数の表示素子の結果として、可視光は隣り合う表示素子の各々の組みの間をシースルー領域を通って、及び／又は、複数の表示素子自体を通って、通過することができる。複数の表示素子が表示装置のディスプレイを形成するので、ディスプレイ自体によって放射される可視光と実体世界からの可視光の両方が、ディスプレイを通過することができる。それにより、ディスプレイは透明又は少なくとも半透明である。従って、ディスプレイを表示装置を使用している使用者の視線内、又は、視野内に直接的に設けることができる。複数のホログラム光学素子のみ必須であるが、ディスプレイによって放射される可視光を視線又は視野内に伝達する付加的な光学伝達システムは必ずしも必要でない。これにより、表示装置の軽量かつ小型設計をも可能にする。
【００１４】
各々の表示素子は、複数の透明又は実質的に透明な表示画素部を含んでいてよい。特に、各々の表示画素部は可視光に対して透明又は実質的に透明であるように適合されてもよい。これにより、複数の表示素子を透明又は実質的に透明とすることができる。各々の表示画素部は、オン状態で可視光を放射するように、かつ、オフ状態で可視光を放射しないように適合されてもよい。例えば、各々の表示画素部はＯＬＥＤでもよい。複数の画素部は、それらの画素部を備える表示素子が、例えば、特定の単色の放射スペクトルの可視光だけを放射するように適合されることを実現するために使用されてもよい。複数の表示画素部は、それらの表示画素部が表示素子に関連付けられたホログラム光学素子の光軸からそれぞれ異なる距離の位置に配置されるように、相互に間隔をあけて設けられてもよい。例えば、複数の表示画素部はある直線に沿って、又は、ある平面内に等間隔で設けられてもよい。特定の時にオン状態になる表示素子の複数の表示画素部は、表示素子上に表示画像を形成する。これにより、各々の表示素子を、表示画像を表示するマイクロディスプレイとして実現することができる。
【００１５】
表示装置は、表示素子上に表示画像を表示するように各々の表示素子の複数の表示画素部のオン及びオフ状態を制御する表示素子制御部を有していてよい。特に、表示素子制御部は第１の表示画像位置又は第２の表示画像位置に表示画像を表示するように適合されてもよい。第１の表示画像位置は、第２の表示画像位置とは異なっていてよく、すなわち、第２の表示画像位置は第１の表示画像位置から空間的に移動されてもよい。とりわけ、表示素子制御部は、第１の表示画像位置における表示画像の可視光が表示素子に関連付けられたホログラム光学素子によって偏向されて第１の射出瞳を通過するように、かつ、第２の表示画像位置における表示画像の可視光が表示素子に関連付けられたホログラム光学素子によって偏向されて第２の射出瞳を通過するように、第１の表示画像位置、又は、第１の表示画像位置から空間的に移動された第２の表示画像位置に表示画像を表示するように適合されてもよい。第２の射出瞳の中心位置は、第１の射出瞳の中心位置に関して空間的に移動されてもよい。第２の射出瞳の大きさは、第１の射出瞳の大きさに関してより大きくても、又は、より小さくてもよい。もちろん、表示素子制御部は、表示素子の表示部分内の表示画像を、表示素子に関連付けられたホログラム光学素子の光軸から離れる、又は、近づく方向に、任意の解像性で空間的に変化又は移動させることに対応した複数の第１及び／又は第２の表示画像位置に表示するように適合されてもよい。換言すると、表示素子制御部は、（全ての）表示素子の複数の表示画素部によって放射される可視光が使用者の眼球の方向に表示装置から発する際に通る射出瞳の位置を調整するように適合されることができる。このことにより、表示装置の射出瞳の位置を任意の所定の位置に設定することが可能になる。あるいは、さらに換言するならば、表示素子制御部は、表示素子を第１の表示画像位置に表示画像を表示させることから、第２の表示画像位置に表示画像を表示させることへ変更することができ、それにより、表示素子の表示部分内で表示画像を動かす（すなわち、空間的に移動させる）ことができる。これにより、表示素子に関連づけられたホログラム光学素子に関する表示画像を動かすことが可能になる。
【００１６】
表示装置は、使用者の眼球の瞳の像を取り込み、使用者の眼球の瞳の位置を表す位置信号を生成する像取得手段を有していてよい。従って、像取得手段は、使用者の眼球の瞳の位置を追跡することができる。この点で、像取得手段は、眼球の動きを追跡する装置（ｅｙｅ  ｔｒａｃｋｅｒ）とみなすことができる。像取得手段は、表示装置の傍らに位置する独立型のマイクロカメラであってよく、又は、表示装置自体に組み込まれてもよい。
【００１７】
表示素子制御部は、像取得手段によって生成された位置信号に基づく表示画像位置の表示画像の可視光が、表示素子に関連付けられたホログラム光学素子によって偏向されて射出瞳を通過するように、かつ、射出瞳の位置が使用者の眼球の瞳の位置に一致するように、この表示画像位置に各々の表示素子の表示画像を表示するように適合されてもよい。これにより、複数の表示素子の複数の表示画素部によって放射される可視光が使用者の眼球の方向に表示装置から発する際に通る射出瞳の位置を、使用者の眼球の瞳の位置に設定することができる。この概念の一つのさらなる利点は、使用者の眼球が動いているときであっても、表示素子によって放射される可視光を常に受けられることである。この概念の別の利点は、射出瞳の位置を使用者の眼球の瞳の位置に設定することが、機械的に動作する部品を必要とせずに、電気的／光学的に制御されることである。
【００１８】
表示装置は複数の液晶表示（ＬＣＤ）素子を有していてよい。各々のＬＣＤ素子は、個々の表示素子にそれぞれ関連付けられてもよい。各々のＬＣＤ素子は、複数のＬＣＤ画素部を含んでよい。特に、ＬＣＤ素子の各々のＬＣＤ画素部は関連付けられた表示素子によって放射される可視光に対してオン状態では不透明又は実質的に不透明であり、かつ、関連付けられた表示素子によって放射される可視光に対してオフ状態では透明又は実質的に透明でもよい。とりわけ、ＬＣＤ素子の各々のＬＣＤ画素部は関連付けられた表示素子によって放射される光に対してのみ不透明又は実質的に不透明とされ、かつ、可視光に対してオフ状態では透明又は実質的に透明でもよい。複数のＬＣＤ画素部は、ＬＣＤ素子に関連付けられたホログラム光学素子の光軸からそれぞれ異なる距離の位置に配置されるように、相互に間隔をあけて設けられてもよい。例えば、複数のＬＣＤ画素部は、直線に沿って、又は、平面内に等間隔に設けられてもよい。特定の時にオン状態になるＬＣＤ素子の複数のＬＣＤ画素部は、ＬＣＤ素子上にＬＣＤ像を形成する。これにより、各々のＬＣＤ素子を、ＬＣＤ像を表示するマイクロＬＣＤとして実現することができる。従って、複数のＬＣＤ素子を可視光を吸収する複数の任意形状のマスクを形成するために用いることができる。
【００１９】
表示装置は、像取得手段よって生成された位置信号に基づきＬＣＤ素子上にＬＣＤ像を表示するように、各々のＬＣＤ素子の複数のＬＣＤ画素部のオン及びオフ状態を制御するＬＣＤ素子制御部を有していてよい。特に、ＬＣＤ素子制御部は、第１のＬＣＤ像位置、又は、第１のＬＣＤ像位置から空間的に移動された第２のＬＣＤ像位置にＬＣＤ像を表示するように適合されてもよい。とりわけ、ＬＣＤ素子制御部は、第１のＬＣＤ像位置におけるＬＣＤ像が、第１の表示画像位置における関連付けられた表示素子の表示画像の可視光を吸収して、可視光が表示素子から第１の射出瞳を通って直接的に通過するのを防ぐように、かつ、第２のＬＣＤ像位置におけるＬＣＤ像が、第２の表示画像位置における関連付けられた表示素子の表示画像の可視光を吸収して、可視光が表示素子から第２の射出瞳を通って直接的に通過するのを防ぐように、第１のＬＣＤ像位置、又は、第１のＬＣＤ像位置から空間的に移動された第２のＬＣＤ像位置にＬＣＤ像を表示するように適合される。もちろん、ＬＣＤ素子制御部は、ＬＣＤ素子の表示領域内のＬＣＤ像を、表示素子に関連付けられたホログラム光学素子の光軸から離れる、又は、近づく方向に、任意の解像性で空間的に変化又は移動させることに対応した複数の第１及び／又は第２のＬＣＤ像位置に表示するように適合されてもよい。換言すると、ＬＣＤ素子制御部は、表示素子によって表示される表示画像の各々の表示画像位置をＬＣＤ素子によって表示されるＬＣＤ像の個々のＬＣＤ像位置にそれぞれ関連付けるように適合されることができる。このことにより、表示素子が使用者の眼球に向かって可視光を直接的に放射するのを防ぐように、各々の表示素子に対して、空間的に可変で任意形状のマスクを実現することが可能になる。
【００２０】
表示装置は、複数の表示素子を、複数のホログラム光学素子から離れる方向、又は、近づく方向に移動させるアクチュエータを有してよい。表示装置は、さらに、表示素子によって放射される可視光によって作り出される虚像の位置が使用者の眼球の配置される位置に関連して調整可能とされるように、アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部を有してよい。これにより、複数のホログラム光学素子の複数の焦点面内に全体として複数の表示素子を配置することが可能になる。従って、複数の表示素子と複数のホログラム光学素子の間の距離を変えることができる。その結果、複数の表示素子と複数のホログラム光学素子によって作り出される複数の虚像の焦点面を変えることができる。例えば、３次元像を作り出す場合には、使用者の両眼の共同運動（両眼転導）を用いることにより、脳のストレスが回避され、使用者の観察される快適さが増すように、虚像の位置を調整することができる。もし、表示装置が像取得手段のような眼球追跡システムも有するならば、アクチュエータ制御部は、使用者によって観察される個々の虚像領域について、それぞれ虚像の位置を調整するように適合されてもよい。使用者の視野の周辺部では、正確な面の距離に焦点が合わされる必要はない。アクチュエータはリニアアクチュエータでよい。
【００２１】
それに加えて、又は、それに代わり、表示素子は、複数のアクチュエータを有してよく、各々のアクチュエータは、表示素子に関連付けられたホログラム光学素子から離れる方向、又は、近づく方向に表示素子を移動させるように、個々の表示素子にそれぞれ関連付けられてもよい。表示素子は、さらに、各々の表示素子によって放射される可視光よって作り出される虚像の位置が使用者の眼球に関して個別に調整可能とされるように、複数のアクチュエータを制御する制御部を有していてよい。これにより、各々の表示素子を関連付けられたホログラム光学素子の焦点面内にそれぞれ個別に配置することができる。従って、各々の表示素子とそれに関連付けられた個々のホログラム光学素子との間の距離を別々に変更することができる。その結果として、特定の被写界深度を有する虚像を作り出すことができる。
【００２２】
表示装置は、ビーム拡張部を有していてよい。ビーム拡張部は、複数のホログラム光学素子の利用者の眼球の方向側で、かつ、複数の表示素子の利用者の眼球の方向側に設けられてもよい。
【００２３】
ビーム拡張部は、少なくとも一つの光学部品を有していてもよい。光学部品は、複数の部分反射面を含んでいてよい。各々の部分反射面は平面でよい。複数の部分反射面は、相互に平行かつ、等間隔に配置されてもよい。各々の部分反射面は、ホログラム光学素子の光軸に関して、ある傾斜角度で傾斜して配置されてもよい。傾斜角度は、例えば、約４５°である。各々の部分反射面は、例えば、光学的な複数のコーティングを使用して、ビームスプリッターとして作用するように適合されてもよい。各々の部分反射面は、複数の表示素子又は複数の表示画素部によって放射される可視光の一部だけを反射するように適合されてもよく、さもなければ可視光に対して透明である。
【００２４】
複数の部分反射面は、光学部品に入射する光ビームを、光束面内を伝搬する平行な光ビームの束に分割するように配置されてもよい。特に、部分反射面は、光ビームを透過光ビームと反射光ビームに分割し、透過光ビームは光学部品から離れ、かつ、反射光ビームは伝達方向に沿って光学部品内を伝達し、そしてさらに隣の部分反射面によって光学部品から離れる透過光ビームと、次の部分反射面等への伝達方向に沿って光学部品内を伝わる反射光ビームに再度分割されるように、複数の部分反射面は光学部品に入射する光ビームを分割するように配置されてもよい。複数の透過光ビームの伝搬方向と複数の反射光ビームの伝達方向とは、光束面内にわたる。このように、伝達方向は複数の分割されたビームの束が広げられる際の拡張方向を表す。従って、光学部品の複数の部分反射面は、光束面と光学部品の拡張方向が任意の方位を向くように配置されてもよい。これにより、表示装置のアイボックス（眼球に向かう平行光の範囲）を広げることができる。
【００２５】
ビーム拡張部は、第１の光束面と第１の拡張方向を持つ第１の光学部品と、第２の光束面と第２の拡張方向を持つ第２の光学部品とを有していてよく、第１の光束面は第２の光束面と平行であり、及び／又は、第１の拡張方向と第２の拡張方向は正反対でよい。第１の光学部品と第２の光学部品は、複数のホログラム光学素子によって偏向される複数の光ビームが、第１の光学部品か第２の光学部品のいずれかに直接入射するように配置されてもよい。これにより、表示素子のアイボックスを１次元に拡張することができる。
【００２６】
ビーム拡張部は、第１の光束面と第１の拡張方向を持つ第１の光学部品と、第２の光束面と第２の拡張方向を持つ第２の光学部品とを有していてよく、第１の光束面は第２の光束面と垂直であり、及び／又は、第１の拡張方向は第２の拡張方向と垂直でよい。これにより、表示素子のアイボックスを２次元に拡張することができる。第１の光学部品と第２の光学部品は、複数のホログラム光学素子によって偏向される複数の光ビームが、第１の光学部品に直接入射するように配置されてもよく、第１の光学部品によって分割される複数の平行なビームの束は、次に、さらなる分割のために第２の光学部品に入射する。
【００２７】
以下で換言して説明する。表示素子は複数の第１の部分反射面を含む光学部品を備えていてよい。光学部品は、複数のホログラム光学素子の使用者の眼球の方向側で、かつ、複数の表示素子の使用者の眼球の方向側に設けられてよい。複数の第１の部分反射面は、相互に平行に配置されてよい。各々の第１の部分反射面を、ホログラム光学素子の光軸に関して、例えば約４５°傾斜させて配置してもよい。複数の第１の部分反射面は、ホログラム光学素子によって偏向される光ビームを、第１の平面内を伝搬する複数の平行な光ビームの束に分割するように適合されてもよい。これにより、アイボックスの大きさを増加させることに対応する１次元の方向に、射出瞳を広げることができる。光学部品は付加的に複数の第２の部分反射面を含んでよい。複数の第２の部分反射面は、複数の第１の部分反射面の使用者の眼球の方向側に設けられる。複数の第２の部分反射面は、第１の部分反射面によって偏向される光ビームを、第１の平面とは平行でない第２の平面内を伝搬する複数の平行な光ビームの束に分割するように適合されてもよい。これにより、第１の平面内の一方向に沿って射出瞳を広げるだけでなく、アイボックスの大きさ２次元に増加させることに対応する、第１の平面内の別な方向に沿って射出瞳を広げることもできる。
【００２８】
シースルー部品とは、例えば、基板（支持層）、ビューイングポート（視認用窓）、窓、ひさし（バイザー）、ガラス板、接眼レンズ、メガネ、矯正レンズ、フロントガラス、及び／又は、表示装置の眼球レンズを表す。シースルー部品は、ガラス又はプラスチックで製造されうる。シースルー部分とは、例えば、使用者が表示装置を適切に使用している間にシースルー部品を通して見る際の、そのシースルー部品の一部、区分、領域、又は、部分である。シースルー部分及び／又はシースルー領域は、全可視光スペクトルに対して透明及び／又は半透明でもよい。換言すると、可視光はシースルー部分及び／又はシースルー領域を散乱、反射、屈折、偏向、及び／又は、吸収されることなく通過してもよい。
【００２９】
複数の表示素子は、シースルー部品及び／又はシースルー部分上又は内に配置されることができる。例えば、複数の表示素子をシースルー部品の内部に配置することで、引っかくこと（スクラッチ）のような物理的な衝撃に対して表示素子を保護することができる。複数の表示素子の配置は、固定、糊付け、接着、溶接、又は印刷により回路として実現されうる。
【００３０】
ホログラム光学素子は、ホログラフィック凹面鏡（すなわち、凹面鏡からなる反射ホログラム）でよい。特に、ホログラフィック凹面鏡は、反射、凹面かつ放物面の鏡である（すなわち、反射、凹面かつ放物面鏡からなる反射ホログラム）。そのようなホログラム光学素子により、そのホログラム光学素子に関連付けられた表示素子を、シースルーヘッド又はヘルメット表示装置を通して適切に見る使用者の眼球の方向側に、配置することができる。ホログラム光学素子は、例えば、回転対象、凹面、かつ放物面の鏡からなる反射ホログラムであることにより、回転対称な像特性を持ってよい。
【００３１】
ホログラム光学素子は、偏向スペクトル内の可視光だけを偏向（すなわち、反射又は屈折）して、透過スペクトル内の可視光については透過するように適合されてもよく、偏向スペクトルと透過スペクトルとは分離している。換言すれば、偏向スペクトルと透過スペクトルの各々は可視光スペクトルのそれぞれ対応するスペクトル部分を包含するだけであり、偏向スペクトルと透過スペクトルは重複しない。これは偏向スペクトル内の可視光だけを使用してホログラム光学素子にホログラム的に記録することによって実現できる。そのようなホログラム光学素子は、偏向スペクトル内の可視光を屈折又は反射するだけである。透過スペクトル内の可視光は、ホログラム光学素子によって屈折、反射、及び／又は、吸収されることなく、ホログラム光学素子を通過する。従って、表示装置の外の実体世界の像を表す可視光は、ホログラム光学素子の存在によって影響を受けないか、又は、わずかに影響を受けるだけである。
【００３２】
表示素子は、放射スペクトル内に可視光だけを放射するように適合されてもよい。特に、表示素子は、放射スペクトルが限られた放射帯域幅を有する放射帯スペクトルを含むように適合されてもよい。放射帯スペクトルは赤色を含んでよい。赤色の波長は、例えば、約６３０ｎｍであってよい。しかしながら、緑又は青のような他の色も考えられる。放射帯スペクトルの放射帯域幅は、例えば、３０ｎｍ以下に限定されてよい。そのような表示素子により、単色の像を作り出すことができる。
【００３３】
特に、表示素子は、その表示素子に関連付けられたホログラム光学素子の偏向スペクトル内に可視光だけを放射するように適合されてもよい。換言すると、表示素子の放射スペクトルは、その表示素子の全放射スペクトルが関連付けられたホログラム光学素子によって屈折又は反射されるように、その関連付けられたホログラム光学素子の偏向スペクトルによって完全に包含されてもよい。
【００３４】
表示素子の複数の画素部は、その表示素子に関連付けられたホログラム光学素子の焦点面内に設けられてもよい。表示素子内で、複数の画素部はそれぞれの２次元の画素アレイ（配列）にわたって、菱形形状、矩形形状、又は正方形形状に設けられてもよい。画素アレイは、平面内、又は湾曲した画素配置領域内に存在してよい。その画素配置領域は、仮想上のもの、又は、シースルー部品の表面でよい。画素配置領域は、複数の表示素子を配置するための配置領域に一致してもよい。
【００３５】
表示システムは、２つの表示装置を有していてよい。これにより、使用者の各々の眼球にそれぞれ一つの表示装置を使用することができる。従って、両眼での観察、及び／又は、３Ｄの（仮想）像を作り出すことができる。
【００３６】
本明細書を通して、複数の構成要素のうちのある構成要素の特質を明らかにする特徴を参照するときに、その複数の要素の各々は、対応する特徴によって明らかにされてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
本発明は、以下の添付図面に基づいてさらに明らかにされる。
【００３８】
【図１】表示装置の第１の実施態様の概略図であり、表示素子は第１の表示画像位置に表示画像を表示する。
【図２】図１の表示装置の概略図であり、表示素子は第１の表示画像位置から空間的に移動された第２の表示画像位置に表示画像を表示する。
【図３Ａ】複数のホログラム光学素子から離れる方向、又は、近づく方向に複数の表示素子を移動させるアクチュエータを備えた表示装置の第２の実施態様の概略図である。
【図３Ｂ】複数のホログラム光学素子から離れる方向、又は、近づく方向に複数の表示素子を移動させるアクチュエータを備えた表示装置の第２の実施態様の他の概略図である。
【図４】複数のホログラム光学素子から離れる方向、又は、近づく方向に複数の表示素子のうちの各々の表示素子をそれぞれ個別に移動させる複数のアクチュエータを備えた表示装置の第３の実施態様の概略図である。
【図５】複数の部分反射面を含む光学部品を備えた表示装置の第４の実施態様の概略図である。
【図６】図５の光学部品の他の実施態様の概略図である。
【図７】図５の光学部品のさらに他の実施態様の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
表示装置１０が図１及び図２に示される。表示装置１０は、シースルー部分１４を備えるシースルー部品１２を有する。シースルー部品１２は、複数の表示素子１６を含む。例として、２つの表示素子１６だけが図に示されている。さらなる表示素子１６はドット（点）で示されている。
【００４０】
各々の表示素子１６は、（図中に矢印で示される）可視光を放出するように適合される。複数の表示素子１６は、シースルー部分１４に相互に間隔をあけて設けられる。
【００４１】
このために、各々の表示素子１６は、透明な、又は、実質的に透明な複数の表示画素部１８を含む。各々の表示画素部１８は、可視光に対して透明、又は、実質的に透明である。例えば、各々の表示画素部１８は、透明なＯＬＥＤである。
【００４２】
各々の表示画素部１８は、オン状態では可視光を放射し、かつ、オフ状態では可視光を放射しないように適合される。図１及び図２において、オン状態の表示画素部１８は灰色で表示され、一方、オフ状態の表示画素部１８は白色で表示される。
【００４３】
シースルー部品１２は、さらに、シースルー部分１４内に設けられる複数のホログラム光学素子２０を含んでいる。各々のホログラム光学素子２０は、個々の表示素子１６にそれぞれ関連付けられる。図１及び図２において、各々の表示素子１６は関連付けられたホログラム光学素子２０の焦点面内に位置している。各々のホログラム光学素子２０は、関連付けられた表示素子１６によって放射される可視光を偏向（すなわち、反射、屈折、方向変更等）するように適合される。特に、図１及び図２の実施態様に示されるように、各々のホログラム光学素子２０は、表示素子が関連付けられたホログラム光学素子２０の焦点面内に位置しているときに、関連付けられた表示素子１８によって放射される可視光を平行にするように適合される。このように、複数のホログラム光学素子２０は、表示装置１０の平行化光学システムを表している。
【００４４】
複数の表示画素部１８は、表示素子１６に関連付けられたホログラム光学素子２０の光軸２２からそれぞれ異なる距離の位置に配置されるように、相互に間隔をあけて設けられる。図１及び図２の側面図に模式的に示されるように、表示素子１６の複数の表示画素部１８は、平面内の直線に沿って等間隔で設けられる。特定の時にオン状態になる複数の表示画素部は、表示画像を形成する。従って、各々の表示素子１６は、そのような表示画像を表示するマイクロディスプレイと見なすことができる。
【００４５】
各々の表示画素部１８は可視光に対して透明、又は、実質的に透明なので、可視光は各々の表示素子１６を通過することができる。それゆえ、表示素子１６自体は、透明、又は少なくとも実質的に透明である。従って、複数の表示素子１６により、可視光はシースルー部品１２を通過することができる。さらに、複数の表示素子１６が表示装置１０のディスプレイを形成するので、ディスプレイ自体によって放射される可視光と実体世界からの可視光の両方がそのディスプレイを通過することができる。それゆえに、ディスプレイは全体として透明、又は少なくとも半透明である。従って、ディスプレイを表示装置１０を使用する使用者の視線又は視界の中に直接的に設けることができる。複数のホログラム光学素子２０のみは必須であるが、ディスプレイによって放射される可視光を視線又は視野内に伝達する付加的な光学伝達システムは必ずしも必要でない。これにより、表示装置１０の軽量かつ小型設計をも可能にする。
【００４６】
図１及び図２に示すように、表示装置１０は、表示素子１６上に表示画像を表示するように、各々の表示素子１６の複数の表示画素部１８のオン及びオフ状態を制御する表示素子制御部２４を有している。換言すれば、表示素子制御部２４は、各々の表示素子１６を、第１の表示画像位置において表示される表示画像から、第２の表示位置において表示される表示画像へ変更することができ、それにより、表示素子１６の表示領域内で表示画像を動かす（すなわち、空間的に移動させる）ことができる。これにより、表示素子１６に関連づけられたホログラム光学素子２０に関して表示画像を動かすことが可能になる。
【００４７】
特に、表示素子制御部２４は、表示画像を、（図１に示すように）第１の表示画像位置に表示するか、又は、（図２に示すように）第２の表示画像位置に表示するように適合される。表示素子制御部２４は、（図１に示すように）第１の表示画像位置における表示画像の可視光が表示素子１８に関連付けられたホログラム光学素子２０によって偏向されて第１の射出瞳２６を通過するように、かつ、（図２に示すように）第２の表示画像位置における表示画像の可視光が表示素子１６に関連付けられたホログラム光学素子２０によって偏向されて第２の射出瞳２８を通過するように、第１の表示画像位置、又は、該第１の表示画像位置から空間的に移動された第２の表示画像位置に表示画像を表示するように適合される。図１と図２を比較して理解されるように、第２の射出瞳２８の中心の位置は、第１の射出瞳２６の中心の位置関して空間的に移動される。従って、表示素子制御部２４により、複数の表示素子１６の複数の表示画素部１８によって放射される可視光が使用者の眼球の方向に表示装置１０から発する際に通る射出瞳２６、２８の位置を調整することができる。これにより、射出瞳２６、２８の位置を任意の所定の位置に設定することができる。
【００４８】
図１及び図２に示すように、表示装置１０は、さらに、使用者の眼球３０の瞳３４の像を取り込み、使用者の眼球３０の瞳３４の位置を表す位置信号を生成する像取得手段３２を有している。従って、像取得手段３２により、使用者の眼球３０の瞳３４の位置を追跡することができる。この点で、像取得手段３２は、眼球の動きを追跡する装置とみなすことができる。
【００４９】
図１及び図２に例示するように、像取得手段３２によって生成された位置信号に基づく表示画像位置の表示画像の可視光が、表示素子１６に関連付けられたホログラム光学素子２０によって偏向されて射出瞳２６、２８を通過するように、かつ、射出瞳の位置が使用者の眼球３０の瞳３４の位置に一致するように、表示素子制御部２４が各々の表示素子１６の表示画像を表示画像位置に表示するように適合される。これにより、複数の表示素子１６の複数の表示画素部１８によって放射される可視光が使用者の眼球３０の方向に表示装置２０から発する際に通る射出瞳２６、２８の位置を、使用者の眼球３０の瞳３４の位置に設定することができる。この概念の一つのさらなる利点は、使用者の眼球３０が動いているときであっても、使用者の眼球３０は複数の表示素子１６によって放射される可視光を常時受光することである。この概念の別の利点は、射出瞳２６、２８の位置を使用者の眼球３０の瞳３４の位置に設定することが、機械的に動作する部品を必要とせずに、電子的／光学的に制御されることである。
【００５０】
図１及び図２に示すように、表示装置は複数の液晶表示（ＬＣＤ）素子３６も有している。各々のＬＣＤ素子３６は、個々の表示素子１６にそれぞれ関連付けられており、複数のＬＣＤ画素部３８を含む。特に、ＬＣＤ素子３６の各々のＬＣＤ画素部３８は、関連付けられた表示素子１６によって放射される可視光に対してオン状態では不透明又は実質的に不透明であり、かつ、関連付けられた表示素子１６によって放射される可視光に対してオフ状態では透明又は実質的に透明である。図１及び図２において、オン状態のＬＣＤ画素部３８は灰色で示され、一方、オフ状態のＬＣＤ画素部３８は白色で示される。複数のＬＣＤ画素部３８は、ＬＣＤ素子１６に関連付けられたホログラム光学素子２０の光軸２２からそれぞれ異なる距離の位置に配置されるように、相互に間隔をあけて設けられる。図１及び図２の側面図に模式的に示すように、複数のＬＣＤ画素部３８は、平面内の直線に沿って等間隔で設けられる。これにより、各々のＬＣＤ素子３６を、ＬＣＤ像を表示するマイクロＬＣＤとして実現することができる。従って、複数のＬＣＤ素子３６を可視光を吸収する複数の任意形状のマスクを形成するために用いることができる。
【００５１】
さらに、図１及び図２に示すように、表示装置１０は、ＬＣＤ素子３６上にＬＣＤ像を表示するように、各々のＬＣＤ素子３６の複数のＬＣＤ画素部３８のオン及びオフ状態を制御するＬＣＤ素子制御部４０も有している。特に、ＬＣＤ素子制御部４０は、（図１に示すように）第１のＬＣＤ像位置に、又は（図２に示すように）第１のＬＣＤ像位置から空間的に移動された第２のＬＣＤ像位置にＬＣＤ像を表示するように適合される。とりわけ、ＬＣＤ素子制御部４０は、第１のＬＣＤ像位置におけるＬＣＤ像が、（図１に示すように）第１の表示画像位置における関連付けられた表示素子１６の表示画像の可視光を吸収して、可視光が表示素子１６から第１の射出瞳２６を通って直接的に通過するのを防ぐように、かつ、（図２に示すように）第２のＬＣＤ像位置におけるＬＣＤ像が、第２の表示画像位置における関連付けられた表示素子１６の表示画像の可視光を吸収して、可視光が表示素子１６から第２の射出瞳２８を通って直接的に通過するのを防ぐように、像取得手段３２によって生成された位置信号に基づいてＬＣＤ像を表示するように適合される。換言すると、ＬＣＤ素子制御部４０は、表示素子１６によって表示される表示画像の各々の表示画像位置を、関連付けられるＬＣＤ素子３６によって表示されるＬＣＤ像の個々のＬＣＤ画像位置にそれぞれ関連付けるように適合されることができる。これにより、表示素子１６が使用者の眼球３０の方向に可視光を直接的に放射するのを防ぐように、各々の表示素子１６に対して、空間的に可変で任意の形状のマスクを実現できる。
【００５２】
図３Ａ及び図３Ｂに示す表示装置１０は、複数の表示素子１６を複数のホログラム光学素子２０から離れる方向、又は、近づく方向に移動させるアクチュエータ４２を有している。表示装置１０は、さらに、表示素子１６によって放射される可視光によって作り出される虚像４６の位置が使用者の眼球３０の配置される位置に関連して調整可能とされるように、アクチュエータ４２を制御するアクチュエータ制御部４４を有している。これにより、複数の表示素子１６を全体として複数のホログラム光学素子２０の複数の焦点面内に配置することができる。従って、複数の表示素子１６と複数のホログラム光学素子２０の間の距離４８を変更することができる。その結果として、複数の表示素子１６と複数のホログラム光学素子２０によって作り出される複数の虚像４６の焦点面を変更することができる。図３Ａにおいては、虚像４６の位置は（矢印によって示される）無限遠にあるように適合される。図３Ｂにおいては、複数の表示素子１６と複数の表示画素部１８はホログラム光学素子２０の焦点距離にもはや存在しないので、虚像４６の配置は、有限距離での像となる。複数のホログラム光学素子２０の焦点距離は、符号４９によって示される。
【００５３】
図４に示す表示装置１０は、複数のアクチュエータ４２を有しており、各々のアクチュエータ４２は、表示素子１６に関連付けられたホログラム光学素子２０から離れる方向、又は、近づく方向に表示素子１６を移動させるために、個々の表示素子１６にそれぞれ関連付けられている。表示装置１０は、さらに、各々の表示素子１６によって放射される可視光よって作り出される虚像４６の位置が使用者の眼球３０に関して個別に調整可能とされるように、複数のアクチュエータ４２を制御するアクチュエータ制御部４４を有している。これにより、各々の表示素子１６を関連付けられるホログラム光学素子２０の焦点面内に個別に配置することができる。従って、各々の表示素子１６と対応する個々のホログラム光学素子２０の間の距離４８を個別に変更することができる。その結果として、特定の被写界深度を有する虚像４６を作り出すことができる。
【００５４】
図５、図６、及び図７に示すように、表示装置は複数の第１の部分反射面５２を含む光学部品５０を備えている。光学部品５０は、複数のホログラム光学素子２０の使用者の眼球３０の方向側で、かつ、複数の表示素子１６の使用者の眼球３０の方向側に設けられる。複数の第１の部分反射面５２は、相互に平行に配置される。各々の部分反射面は、複数のホログラム光学素子２０の光軸２２に関して４５°傾斜して配置される。各々の部分反射面５２は、ビームスプリッターとして作用するように適合される。
【００５５】
複数の部分反射面５２は、ホログラム光学素子２０によって偏向される光ビーム５６を、第１の平面内を伝搬する複数の平行な光ビーム５８の束に分割するように適合される。これにより、アイボックス５８の大きさを増加させることに対応する１次元の方向に、射出瞳を広げることができる。
【００５６】
図７に示すように、光学部品は複数の第２の部分反射面６０を追加的に含む。複数の第２の部分反射面６０は、複数の第１の部分反射面５２の前記使用者の眼球３０の方向側に設けられる。複数の第２の部分反射面６０は、第１の部分反射面５２によって偏向される光ビーム６２を、第１の平面に平行ではない第２の平面内に伝搬する複数の平行な光ビーム６４の束に分割するように適合される。これにより、第１の平面内のある方向に沿って射出瞳を広げることができるばかりでなく、アイボックス６６の大きさを２次元に増加させることに対応する第１の平面内の別の方向に沿って射出瞳を広げることもできる。
【００５７】
各々のホログラム光学素子２０は、ホログラフィック凹面鏡（すなわち、凹面鏡による反射ホログラム）である。特に、ホログラフィック凹面鏡は、反射、凹面かつ放物面の鏡（すなわち、反射、凹面かつ放物面鏡からなる反射ホログラム）である。そのようなホログラム光学素子２０により、ホログラム光学素子２０に関連付けられた表示素子１６を、ホログラム光学素子２０の表示装置１０を通して適切に見る使用者の眼球３０の方向側に配置することができる。各々のホログラム光学素子２０は、偏向スペクトル内の可視光だけを偏向（すなわち、反射又は屈折）して、透過スペクトル内の可視光に対しては透明であるように適合されており、偏向スペクトルと透過スペクトルは分離している。各々の表示素子１６は、その表示素子１６に関連付けられたホログラム光学素子２０の偏向スペクトル内の可視光だけを放射するように適合される。
【００５８】
明白に別に述べられないならば、図中の同一の符号は同一、又は同様に作用する構成要素を表す。また、個々の実施態様に結び付けた複数の特徴及び／又は図を参照して説明された複数の修正を任意に組み合わせることも考えられる。
【図１】
0006498660.tif 000002
【図２】
0006498660.tif 000003
【図３ａ】
0006498660.tif 000004
【図３ｂ】
0006498660.tif 000005
【図４】
0006498660.tif 000006
【図５】
0006498660.tif 000007
【図６】
0006498660.tif 000008
【図７】
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