(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズル列が複数のヒータボードに分けて配置された記録ヘッドを有する記録装置であって、
前記記録ヘッドによる記録を行うために用いる第一の電圧を前記記録ヘッドに供給する第一の電源ラインと、
前記複数のヒータボードそれぞれに前記第一の電圧以下の第二の電圧で制限された電流を供給する第二の電源ラインと、
前記第一の電源ラインによる前記第一の電圧の供給のオンオフを切り替える第一のスイッチと、
前記複数のヒータボードそれぞれへの前記第一の電圧の供給のオンオフを切り替える複数の第二のスイッチと、
前記第二の電圧を印加した際にヒータボードに生じる電圧をモニタするための電圧モニタ信号線と、
前記第一のスイッチ及び前記第二のスイッチのオンオフを制御する制御手段と、
前記電圧モニタ信号線の電圧値に基づいて、ヒータボードに電流リークがあるか判定する判定手段と、
を有し、
前記電圧モニタ信号線は、ヒータボード毎に設けられ且つ隣接して配線され、
前記判定手段による判定は、前記第一のスイッチをオンにし、且つ、前記複数の第二のスイッチのうち判定対象のヒータボードに対応する第二のスイッチをオフにした状態で行うことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記判定手段による判定を行うか否かを決定する決定手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記決定手段の決定に基づいて制御をすることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記決定手段は、ヒータボードに対応するノズル列に印刷データが割り当てられているかに応じて、前記判定をするか否かを決定することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記複数のヒータボードのうち、記録動作を行うべき印刷データが無いヒータボードに前記判定を行うと決定することを特徴とする請求項２又は３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記決定手段は、保温制御が必要か否かに基づいて、前記複数のヒータボードそれぞれに対し、スキャン中に前記判定手段による判定を行うか否かを決定して制御することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記決定手段は、前記複数のヒータボードのうち、保温制御が必要でないヒータボードに対して、スキャン中に判定を行うことを決定することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記複数のヒータボードのうち、前記判定手段によりいずれかのヒータボードにて電流リークがあると判定された場合、前記記録装置による印刷を停止することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記複数のヒータボードのうち、第一のヒータボードにて電流リークがあると判定された場合、前記第一のヒータボードとは異なる第二のヒータボードにて前記第一のヒータボードによる記録動作の補間が可能か否かを判定する第二の判定手段を更に有し、
前記第二のヒータボードにて補間が可能であると前記第二の判定手段により判定された場合には、当該第二のヒータボードを用いて記録動作を継続することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記第二のヒータボードにて補間が不可であると前記第二の判定手段により判定された場合には、その時点で前記記録装置による印刷を停止することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記複数のヒータボードのうちのいずれかのヒータボードにて電流リークがあると判定された場合、その旨をユーザーに通知する通知手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記記録装置は、前記記録ヘッドを搭載したキャリッジユニットと、メインユニットと、を有し、
前記キャリッジユニットは、前記第一のスイッチ、第二のスイッチ、及び前記制御手段を備えることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記キャリッジユニット内において、前記複数のヒータボードそれぞれの温度を検知する検知手段を備えることを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記制御手段はＩＣであり、メインユニットが備えるメインＡＳＩＣから信号線を介して送信された信号に基づいて前記第一、第二のスイッチの切り替えの制御を行うことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関し、特に、記録ヘッドを有する記録装置の記録ヘッドの異常検知に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置において、印刷が不良であるにも関わらず印刷を続けると、無駄なコストや時間が発生してしまう。
【０００３】
ここで、印刷が不良になる要因はいくつか挙げられるが、特に記録ヘッドに起因する要因としては、記録ヘッドの経年変化が挙げられる。記録ヘッドが経年劣化して内部の回路が故障すると、記録ヘッドの電圧供給ラインから電流リークが生じ、その結果、印刷不良が発生してしまう。
【０００４】
従来、この記録ヘッドの異常を検知するため、記録ヘッド内の電流リークを検知する方法が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２９３０９１８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では記録ヘッド一つに対して一つの検出ラインでリーク検知を行っている。そのため、少なくとも一つのノズルから印刷を行っている場合、リーク検知を行うことはできない。また、特許文献１では、スキャン間においても記録ヘッドの保温制御が行われる場合にはリーク検知を実行することができない。そのため、リーク検知はページ間で行う必要があり、ヘッドの内部に故障が生じてからリーク検知をするまでの時間が長くなってしまうことがあった。
【０００７】
本願発明は上記課題を鑑み、ヒータボード毎にリークを特定することができる記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本願発明は以下の構成を有する。すなわち、インクを吐出するノズル列が複数のヒータボードに分けて配置された記録ヘッドを有する記録装置であって、前記記録ヘッドによる記録を行うために用いる第一の電圧を前記記録ヘッドに供給する第一の電源ラインと、前記複数のヒータボードそれぞれに前記第一の電圧以下の第二の電圧で制限された電流を供給する第二の電源ラインと、前記第一の電源ラインによる前記第一の電圧の供給のオンオフを切り替える第一のスイッチと、前記複数のヒータボードそれぞれへの前記第一の電圧の供給のオンオフを切り替える複数の第二のスイッチと、前記第二の電圧を印加した際にヒータボードに生じる電圧をモニタするための電圧モニタ信号線と、前記第一のスイッチ及び前記第二のスイッチのオンオフを制御する制御手段と、前記電圧モニタ信号線の電圧値に基づいて、ヒータボードに電流リークがあるか判定する判定手段と、を有し、前記電圧モニタ信号線は、ヒータボード毎に設けられ且つ隣接して配線され、前記判定手段による判定は、前記第一のスイッチをオンにし、且つ、前記複数の第二のスイッチのうち判定対象のヒータボードに対応する第二のスイッチをオフにした状態で行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、リークが発生した場合、従来よりも早いタイミングで特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るプリンタ全体の構成例を示す図。
【図２】本発明に係る記録ヘッドの構成例を示す図。
【図３】本発明に係るキャリッジ基板及びメイン基板の構成例を示す図。
【図４】本発明の第一の実施形態に係るリーク検知フローを示す図。
【図５】本発明の第一の実施形態に係るＦＦＣに必要な配線を示す図。
【図６】本発明の第一の実施形態に係るリーク検知フローを示す図。
【図７】本発明の第二の実施形態に係るリーク検知フローを示す図。
【図８】本発明の第三の実施形態に係る記録ヘッドの構成例を示す図。
【図９】本発明の第三の実施形態に係る動作フローを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明に係る構成及びその動作を、図を用いて説明する。これに先立って、明細書等に用いられる用語等に関して説明する。
【００１２】
「印刷」とは、広く解釈されるべきものであり、文字、図形等有意の情報を形成（記録）する場合のみならず、被記録材上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１３】
「被記録材」とは、広く解釈されるべきものであり、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、ビニール、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１４】
「インク」とは、広く解釈されるべきものであり、被記録材上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または被記録材の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。
【００１５】
＜第一の実施形態＞
図１に本発明に係る記録装置であるインクジェット式プリンタ（以下、単に「プリンタ」と称する）の構成例を示す。キャリッジユニット１０１は、記録ヘッド１０２、およびキャリッジ基板１０３を内蔵する。また、プリンタ本体背面に配置されたメインユニットとしてのメイン基板１０４と、キャリッジ基板１０３とは、ＦＦＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｆｌａｔ  Ｃａｂｌｅ）１０５によって信号が伝送される。ＦＦＣ１０５の可動部を支持するキャタピラ１０６は、支持部材１１２にて固定される。
【００１６】
なお、ここではキャリッジユニット１０１にはキャリッジ基板１０３を内蔵する構成としたが、回路規模によってはキャリッジユニット１０１内でキャリッジ基板１０３を分割する構成であってもよい。また、ＦＦＣ１０５はキャタピラ１０６によって支持する構成としたが、ＦＦＣ１０５がばたつかなければ、キャタピラ１０６のない構成であってもよい。
【００１７】
キャリッジユニット１０１は、リニアスケール１０７とキャリッジユニット１０１背面中央部に搭載されたエンコーダ（不図示）により位置制御される。そして、キャリッジユニット１０１は、モータ（不図示）によってメインシャフト１０８上を図１の主走査方向（図１のＸ方向）に往復移動しながら記録ヘッド１０２よりインクを吐出し、プラテン１０９上に搬送された被記録材１１０に印刷を行う。被記録材１１０は、副走査方向（図１のＸ方向に垂直な方向）にキャリッジユニット１０１による印刷に応じて順次搬送される。
【００１８】
キャリッジ基板１０３と記録ヘッド１０２はコンタクト端子（不図示）により接続されており、記録ヘッド１０２の駆動に必要な電源もコンタクト端子（不図示）から供給される。また、オペレーションパネル１１１は、ユーザーにより各種プリンタ動作の選択を受け付けたり、エラー等の情報を表示したりする。つまり、オペレーションパネル１１１は、ユーザーに対するＵＩ（Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）としての機能を担う。
【００１９】
次に記録ヘッド１０２の内部構成の例を図２に示す。ノズル列２０１〜２１２は色毎のノズル列を示し、４色毎に一つのヒータボード２１３〜２１５を構成する。すなわち、図２では、色毎に２つのノズル列を（４色×２列）を有するヒータボードが計３つ記録ヘッドに配置されている。ここでは計三つのヒータボードそれぞれに対し、独立した電源ライン２１６〜２１８が備えられる。また、ヒータボード２１３〜２１５には、それぞれ信号線２１９〜２２１が接続されており、印刷する際には、ヒータボード２１３〜２１５内の色毎に吐出データ及びタイミングデータがメイン基板１０４からヘッド信号線２１９〜２２１を介して受信される。これにより、色毎に印刷及び保温制御を行う。
【００２０】
ダイオードセンサ２２５は、ヒータボード２１３〜２１５の温度を把握するための素子（検出部）であり、ヒータボード２１３〜２１５それぞれに９つずつ搭載され、温度に応じた電圧値を出力する。具体的には、ダイオードセンサ２２５は、温度に応じて内部の抵抗値が変化することにより、出力値が変動する。ダイオードセンサ２２５の９つの出力値は、ヒータボード２１３〜２１５それぞれに設けられたマルチプレクサ２２６〜２２８に入力される。そして、メインＡＳＩＣ３０９により、入力された９つの出力値の内一つが選択され、ダイオードセンサ出力線２２２〜２２４を介してキャリッジ基板１０３に出力される。更に、その出力値は、キャリッジ基板１０３からＦＦＣ１０５を介してメイン基板１０４に入力される。なお、マルチプレクサ２２６〜２２８の制御は、ヒータボード２１３〜２１５それぞれに対し、ヘッド信号線２１９〜２２１を介して行われる。
【００２１】
なお、上記の構成では、一つのヒータボードが４色のインクに対応した例を挙げて説明しているが、これに限定するものではなく、より多くの色に対応できるようにしてもよい。
【００２２】
図３は、本実施形態におけるキャリッジ基板１０３とメイン基板１０４の構成例を示す。また、キャリッジ基板１０３とメイン基板１０４は、ＦＦＣ１０５により接続される。ＦＦＣ１０５には、Ｉ２Ｃバス３１０、電圧モニタ信号線３１４〜３１６、電源ライン２１６〜２１８が配置されている。第一の電源ライン３０１は、印刷時にヒータボード２１３〜２１５に電源を供給するためのラインであり、メイン基板１０４内のＶ１電源に接続される。また、第一のスイッチ３０２は、第一の電源ライン３０１の接続を制御するための素子である。すなわち、スイッチ３０２は、Ｖ１の供給のオンオフを切り替えるスイッチである。
【００２３】
第二の電源ライン３０３は、リーク検知時にヒータボード２１３〜２１５に電源を供給するための電源ラインである。第二の電源ライン３０３は、キャリッジ基板１０３内のＶ２電源に接続され、制限抵抗３０４により電流を制限される。第二のスイッチ３０５〜３０７は、リーク検知時に第二の電源ライン３０３のみからヒータボード２１３〜２１５へ電圧を印加するための制御素子である。つまり、第二のスイッチ３０５〜３０７は、対応するヒータボードが電流リークの検知対象（判定対象）となる場合はオフとなり、電流リークの検知対象とならない場合にはオンとなる。すなわち、第二のスイッチ３０５〜３０７は、各ヒータボードへのＶ１の供給のオンオフを切り替えるスイッチである。なお、第一の電源ライン３０１と第二の電源ライン３０３は、それぞれ第一のスイッチ３０２及び第二のスイッチ３０５〜３０７により、記録ヘッド１０２内の電源ライン２１６〜２１８に接続される。また、Ｖ２はＶ１以下の電圧であればよく、メイン基板１０４内の電源を用いる構成としてもよい。本実施形態では、ヒータボード２１３〜２１５それぞれのリーク検知を独立させるために、第二の電源ライン３０３は、ダイオード３２７〜３２９によって分離する構成とする。また、第一のスイッチ３０２と第二のスイッチ３０５〜３０７はＰ−ｃｈ  ＦＥＴで構成されるものとする。
【００２４】
第一のスイッチ３０２及び第二のスイッチ３０５〜３０７は、制御ＩＣ３０８からのコントロール信号線３１７〜３２０の制御信号により制御される。制御ＩＣ３０８への制御タイミングは、メイン基板１０４上のメインＡＳＩＣ３０９からＦＦＣ１０５を介してＩ２Ｃバス３１０により送信される。メインＡＳＩＣ３０９は、後述する各ヒータボードのリーク検知をするか否かを決定する。
【００２５】
また、電源ライン２１６〜２１８それぞれには、第一のスイッチ３０２と第二のスイッチ３０５〜３０７の間に電圧安定化用に大容量の電解コンデンサ３１１〜３１３が配置されている。加えて、電源ライン２１６〜２１８それぞれには、電圧モニタ信号線３１４〜３１６がそれぞれ配線されており、電圧モニタ信号線３１４〜３１６は、ＦＦＣ１０５を介してメインＡＳＩＣ３０９へと入力される。なお、電圧モニタ信号線３１４〜３１６は、電圧によっては分圧してからメインＡＳＩＣ３０９へ入力する構成としてもよい。
【００２６】
メインＡＳＩＣ３０９は、ＡＤコンバータ３２１、比較回路３２２、メモリ３２３、および、補間判定回路３２４を内蔵している。その後、選択されたダイオードセンサの出力信号は、メインＡＳＩＣ３０９内の温度用ＡＤコンバータ３２５に入力されて温度判定回路３２６へと送られ、ヒータボード２１３〜２１５それぞれの温度が判定される。
【００２７】
［動作フロー］
図３の構成におけるリーク検知時の動作について図４を用いて説明する。図３に示すリーク検知は、印刷を実行していないときに実行される。例えば、印刷実行開始前やクリーニングを実行後に実行される。
【００２８】
リーク検知が開始されると、Ｓ４０１にて、メインＡＳＩＣ３０９は、Ｉ２Ｃバス３１０に信号を送り、キャリッジ基板１０３上の制御ＩＣ３０８に第一のスイッチ３０２をオンにさせる。Ｓ４０２にて、メインＡＳＩＣ３０９は、Ｉ２Ｃバス３１０に信号を送り、キャリッジ基板１０３上の制御ＩＣ３０８に第二のスイッチ３０５〜３０７をオフにさせる。そして、Ｓ４０３にて、ヒータボード２１３〜２１５には第二の電源ライン３０３からの電流が制限された電圧を印加する。
【００２９】
ここで、第一のスイッチ３０２をオンにすることで、第二のスイッチ３０５〜３０７で使用しているＰ−ｃｈ  ＦＥＴのソース−ドレイン間の寄生ダイオードによりドレイン側からソース側へ電流が流れ、リーク検知が正しく行われないことを防ぐことができる。また、この状態では電圧安定化用の電解コンデンサ３１１〜３１３とヒータボード２１３〜２１５が切り離されるため、電解コンデンサにチャージされた電荷を考慮することなく、即座にリーク検知を行うことが可能となる。
【００３０】
Ｓ４０４にて、メインＡＳＩＣ３０９内のＡＤコンバータ３２１は、ヒータボード２１３の電源ライン２１６に接続されている電圧モニタ信号線３１４の値を取り込み、比較回路３２２にて予め指定した閾値と比較する。そして、比較回路３２２は、電圧モニタ信号線３１４の値が所定の電圧以上、すなわち、閾値以上となっているか否かの判定を行う。閾値以上となっていない場合は（Ｓ４０４にてＮＯ）、メインＡＳＩＣ３０９は、ヒータボード２１３に異常がある（エラー）と判定し、エラー処理を実行する。所定の電圧以上となっていない場合は、ヒータボード２１３内で電源ライン２１６がＧＮＤやその他の信号線、又は他の電源とショートし、電流リークが発生しているとみなすことができるためである。エラー処理としては、ヒータボード２１３がエラーである旨を出力し、その後の処理を中止し、本処理フローを終了する。例えば、印刷実行前であれば、その後の印刷を中止し、クリーニング後であれば、その後の予備吐出を中止する。なお、ここでの所定の電圧（閾値）は、Ｖ２の電圧値や制限抵抗３０４の値などに基づいて予め設定され、記録装置のメモリ等に保存されている。
【００３１】
電圧モニタ信号線３１４の値が閾値以上となっている場合には（Ｓ４０４にてＹＥＳ）、Ｓ４０６にて、メインＡＳＩＣ３０９は、ヒータボード２１４についてヒータボード２１３と同等のリーク検知を行う。電圧モニタ信号線３１４の値が閾値以上ではない場合には（Ｓ４０６にてＮＯ）、Ｓ４０７にて、ヒータボード２１４がエラーである旨を出力する。そして、本処理フローを終了する。ヒータボード２１４も閾値以上である場合は（Ｓ４０６にてＹＥＳ）Ｓ４０８にて、メインＡＳＩＣ３０９は、ヒータボード２１５についてヒータボード２１３と同等のリーク検知を行う。電圧モニタ信号線３１６の値が閾値以上ではない場合には（Ｓ４０８にてＮＯ）、Ｓ４０９にて、ヒータボード２１５がエラーである旨を出力する。そして、本処理フローを終了する。電圧モニタ信号線３１６の値が閾値以上である場合は（Ｓ４０８にてＹＥＳ）本処理フローを終了する。
【００３２】
Ｓ４０５、Ｓ４０７、Ｓ４０９にてリークエラーを検知した場合には、メインＡＳＩＣ３０９は、オペレーションパネル１１１に記録ヘッド１０２のエラーが生じている旨を通知し、ユーザーに記録ヘッド１０２の交換を促す。
【００３３】
次に電圧モニタ信号線３１４〜３１６の配線、及び第一のスイッチ３０２と第二のスイッチ３０５〜３０７のコントロール信号線３１７〜３２０について図５を用いて説明する。本実施形態ではリーク検知をヒータボード２１３〜２１５毎に行うため、単純に制御線やモニタ線を増やしただけではＦＦＣ１０５の配線の増加を招いてしまう。
【００３４】
そこで、本実施形態では電圧モニタ信号線３１４〜３１６は、ＧＮＤ線を挟まずに三本を並走させる構成とする（図５のライン５０１）。なお、電圧モニタ信号線を隣接して並列に配線される互いの信号によるクロストークの影響が懸念される。しかし、この電圧モニタ信号線３１４〜３１６は立ち上がり速度、および立ち下り速度が遅いため、クロストークは問題ないレベルとなる。
【００３５】
また、本実施形態では、キャリッジユニット１０１内に制御ＩＣ３０８を搭載し、メインＡＳＩＣ３０９から２線のＩ２Ｃバス３１０によりコントロール信号線３１７〜３２０を制御する（図５のライン５０２）。これにより、ＦＦＣ１０５の配線の増加を抑えることができる。なお、Ｉ２Ｃバス３１０は、記録ヘッド１０２内のＥＥＰＲＯＭ情報を読み書きするために必要な線であり、従来からＦＦＣ１０５に配置されており、Ｉ２Ｃバス３１０は新たに追加される配線ではない。
【００３６】
以上により、従来の記録ヘッド１０２一つに対してリーク検知を行う場合のＦＦＣ１０５に配線される本数と同じ本数にて複数のヒータボードのリーク検知を行うことが可能である。具体的には、従来の記録ヘッド１０２一つに対してリーク検知を行う場合のＦＦＣ１０５に配線される本数は３本（電圧モニタ×１＋スイッチ制御線×２）である。これに対し、本実施形態において複数のヒータボードのリーク検知を行うための構成も同じ本数３本（電圧モニタ×３）となる。すなわち、本実施形態によれば、ＦＦＣ１０５の配線を増加させることなく、ヒータボード毎にリーク検知（異常検知）を実行することができる。
【００３７】
次に、印刷中（記録動作中）におけるリーク検知について、図６のフローを用いて説明する。なお、ここでいう「記録動作中」とは、キャリッジが印刷データに基づく印刷のために双方向移動のうちいずれか一方向に移動しているタイミングを指す。なお、図６においては、ヒータボード２１３〜２１５のそれぞれにおける印刷データの有無に応じたリーク検知処理をすべて示しているが、ここでは、一例として、ヒータボード２１４のみに印刷データがある場合の印刷中リーク検知について説明する。
【００３８】
印刷動作が開始されると、Ｓ６０１にて、メインＡＳＩＣ３０９は、外部インターフェースや内部ＨＤＤ等から印刷データを受信する。
【００３９】
Ｓ６０２にて、メインＡＳＩＣ３０９は、ヒータボード２１３に印刷データがあるか否かの判定を行う。ここでの判定は、ヒータボード２１３〜２１５に対応するノズル列にそれぞれで１ドット以上の印刷データがあるか否かを判定する。具体的には、メモリ３２３に記録されたヒータボード２１３〜２１５に対応するノズル列それぞれのドットカウント値を取得し、ドットカウント値がある場合、すなわち、ドットカウント値が１以上である場合は、印刷データがあると判定する。ドットカウント値が０である場合は、印刷データがないと判定する。ヒータボード２１３に印刷データがある場合は（Ｓ６０２にてＹＥＳ）、Ｓ６０３へ進み、ヒータボード２１３に印刷データがない場合は（Ｓ６０２にてＮＯ）、Ｓ６２５へ移行する。
【００４０】
この例では、ヒータボード２１３には印刷データがないため（Ｓ６０２にてＮＯ）、Ｓ６２５へと移行する。Ｓ６２５にて、メインＡＳＩＣ３０９は、ヒータボードに対応するノズル列に印刷データがあるか（印刷データが割当てられているか）を判定する。すなわち、ヒータボード２１４に対応するノズル列のドットカウントの値が１ドット以上であるか否かを判定する。ヒータボード２１４に対応するノズル列に印刷データがない場合（Ｓ６２５でＮＯ）、Ｓ６３８へ進む。この例では、ヒータボード２１４に印刷データがあるため（Ｓ６２５にてＹＥＳ）、Ｓ６２６に移行する。
【００４１】
Ｓ６２６にて、メインＡＳＩＣ３０９は、ヒータボード２１５の印刷データの有無を判定する。ヒータボード２１５に印刷データがある場合（Ｓ６２６でＹＥＳ）Ｓ６２７へ進み、印刷データがない場合（Ｓ６２６でＮＯ）、Ｓ６３１へ進む。この例では、ヒータボード２１５に印刷データがないため（Ｓ６２５にてＮＯ）、Ｓ６３１に移行する。Ｓ６３１にて、メインＡＳＩＣ３０９は、印刷を開始する。まず、メインＡＳＩＣ３０９は、第一のスイッチ３０２及び第二のスイッチ３０５〜３０７をオンにすることで、ヒータボード２１３〜２１５に対し、第一の電源ライン３０１と第二の電源ライン３０３を接続する。これは印刷に必要な電力は供給できるが、リーク検知を行うことはできない状態である。
【００４２】
続いて、Ｓ６３２にて、メインＡＳＩＣ３０９は、印刷データのないヒータボード２１３のリーク検知を実行する。メインＡＳＩＣ３０９は、第二のスイッチ３０５をオフにするように、制御ＩＣ３０８に指示する。これにより、第一の電源ライン３０１をヒータボードから切り離され、電流リークの検知対象であるヒータボード２１３には第二の電源ライン３０３から制限された電流のみが供給される状態とする。
【００４３】
その後、Ｓ６３３にて、メインＡＳＩＣ３０９は、電圧モニタ信号線３１４の電圧値が閾値以上であるか否かの判定を行う。電圧モニタ信号線３１４の電圧値が閾値以上であれば（Ｓ６３３にてＹＥＳ）、ヒータボード２１３は問題ないため、Ｓ６３５に移行し、メインＡＳＩＣ３０９は、ヒータボード２１５のリーク検知を行う。上述したヒータボード２１３の場合と同様に、メインＡＳＩＣ３０９は、第二のスイッチ３０７をオフにする。そして、Ｓ６３６にて、メインＡＳＩＣ３０９は、電圧モニタ信号線３１６の電圧値が閾値以上であるか否かを判定する。電圧モニタ信号線３１６の電圧値が閾値以上であると判定された場合は（Ｓ６３６にてＹＥＳ）、Ｓ６０６に移行し、メインＡＳＩＣ３０９は、印刷動作を続行する。なお、ここで、メインＡＳＩＣ３０９は、第二のスイッチ３０５〜３０７を全てオンにしておく。これにより、印刷データのないヒータボード２１３、２１５にも印刷中に保温制御に必要な電力を供給することができる。上述したように、メインＡＳＩＣ３０９は、ヒータボードに対応するノズル列に印刷データが有るか否かに基づいて、各ヒータボードのリーク検知を実行するか否かを決定する。
【００４４】
ここで保温制御について簡単に説明する。サーマル方式のインクジェットプリンタにおいてはインクを吐出するために各ノズルに搭載されたヒータを加熱し、加熱によるヒータ周辺の発泡を利用してインクをノズル外へ押し出して印刷を行う。この加熱をより迅速に行うために、インクを吐出するまでには至らない、微小なエネルギーをヒータに印加し、ヒータ周辺を一定の温度に保つ制御を行う場合がある。このエネルギーはノズル一つ一つについては微小であるが、全てのノズル（例えば１色につき１５３６ノズル）となると、大きな値となるため、第一の電源ライン３０１から電力供給を行う。
【００４５】
また、保温制御を行うか否かは、ヒータボード２１３〜２１５周辺に搭載されたダイオードセンサ２２５の電圧値により判定する。具体的には、ヘッド制御信号により選択的に出力されたダイオードセンサ２２５の出力値をダイオードセンサ出力線２２２〜２２４を介して、メインＡＳＩＣ３０９の温度用ＡＤコンバータ３２５に入力する。そして、温度判定回路３２６により所定の温度になっているか否かを判定する。所定の温度未満の場合には上述した微小エネルギーを各ノズルのヒータに印加し、熱エネルギーを発生させ、所望の温度まで保温制御を行う。
【００４６】
Ｓ６０６にて印刷動作が続行された後は、Ｓ６０７にて、メインＡＳＩＣ３０９は、次スキャンのデータがあるか否かを判定する。具体的には、メモリ３２３にデータがあるか否かを判定する。データがあれば（Ｓ６０７にてＹＥＳ）Ｓ６０２に戻り一連の流れを継続する。一方、データがなければ（Ｓ６０７にてＮＯ）Ｓ６０８にて印刷動作を終了する。そして、本処理フローを終了する。
【００４７】
一方、電圧モニタ信号線３１４の電圧値が閾値よりも小さい場合は（Ｓ６３３にてＮＯ）、メインＡＳＩＣ３０９は、電流リークが発生していると判定し、Ｓ６３４に移行する。Ｓ６３４にて、メインＡＳＩＣ３０９は、即座に印刷動作を停止するとともに、オペレーションパネル１１１に記録ヘッド１０２のエラーである旨を通知する。これにより、ユーザーに記録ヘッド１０２の交換を促す。そして、本処理フローを終了する。
【００４８】
また、電圧モニタ信号線３１６の値が閾値未満であれば（Ｓ６３６にてＮＯ）、メインＡＳＩＣ３０９は、電流リークが発生していると判定し、Ｓ６３７に移行する。Ｓ６３７にて、メインＡＳＩＣ３０９は、即座に印刷動作を停止するとともに、オペレーションパネル１１１に記録ヘッド１０２のエラーである旨を通知する。これにより、ユーザーに記録ヘッド１０２の交換を促す。そして、本処理フローを終了する。
【００４９】
なお、上記ではヒータボード２１４に印刷データがあり、ヒータボード２１３、２１５について印刷中リーク検知を実行するフローを説明した。その他の組み合わせの場合でも印刷データの無いヒータボードについてリーク検知を行うという処理の流れは、図６に示すように同じであるため、詳細な説明は省略する。
【００５０】
図６に示すように、リーク検知を実行する際には、リーク検知の対象となるヒータボードに対応する第二のスイッチをＯＦＦとして、電圧モニタ信号線の値を検出する。
【００５１】
また、Ｓ６１２、Ｓ６１７、Ｓ６２１、Ｓ６３０、Ｓ６４１、Ｓ６４４では、Ｓ６３４やＳ６３７と同様のエラー処理を行う。具体的には、印刷を停止するとともに、メインＡＳＩＣ３０９は、オペレーションパネル１１１に記録ヘッド１０２のエラーが生じている旨を通知し、ユーザーに記録ヘッド１０２の交換を促す。
【００５２】
なお、電圧モニタ信号線３１４、電圧モニタ信号線３１５、電圧モニタ信号線３１６のそれぞれのリーク検知のための閾値は、いずれも同じ値としてもよいし、異なる値としてもよい。
【００５３】
本実施形態では、上記のように、印刷中であっても印刷データの有無により、こまめにヒータボード２１３〜２１５のリーク検知を実施することにより、電流リークによる故障を迅速に検知できる。その結果、無駄なインク、被記録材、及び時間等の浪費を防ぐことができる。例えば、大判プリンタでは、被記録材の幅方向のサイズが大きいため、一つの印刷動作で多量の被記録材、インク、および時間を有する場合があるが、この場合により効果が大きい。
【００５４】
また、上述したように、メイン基板とキャリッジユニットとの信号線の数を増加させることなく、電流リークによる故障を迅速に検知できる。
【００５５】
＜第二の実施形態＞
第一の実施形態では印刷中のリーク検知について示した。本実施形態では、さらに、スキャン間においてもリーク検知を行う。ここでいう「スキャン間」とは、印刷動作中のうちキャリッジが被記録材上を外れており、被記録材に印刷をしないタイミングを指す。具体的には、キャリッジが第１方向に移動して被記録材上を外れた時点から、キャリッジの移動方向を切り替え、第２方向に移動して再び被記録材上に到達する時点までがスキャン間に該当する。同様に、キャリッジが第２方向に移動して被記録材上を外れた時点から、キャリッジの移動方向を切り替え、第１方向に移動して再び被記録材上に到達する時点までがスキャン間に該当する。
【００５６】
スキャン間のリーク検知について、図７を用いて説明する。印刷中のリーク検知では時間的に余裕があるため、リーク検知と保温制御をどちらも行うことが可能である。しかし、スキャンが行われているは短時間であり、リーク検知と保温制御をどちらも行うとスループットに影響を与える可能性がある。そのため、第二の実施形態では、スキャン中においてヒータボード２１３〜２１５の保温制御の有無を判定し、その結果によって選択的にリーク検知を行う方法を説明する。
【００５７】
なお、図７においては、ヒータボード２１３〜２１５のそれぞれにおける保温制御の有無に応じたリーク検知処理をすべて示している。しかし、ここでは、一例として、ヒータボード２１５は保温制御を行い、ヒータボード２１３、２１４についてリーク検知を行う場合について説明する。
【００５８】
Ｓ７０１にて、メインＡＳＩＣ３０９は、スキャン間であることを検知するとリーク検知に係る処理を開始する。
【００５９】
Ｓ７０２にて、メインＡＳＩＣ３０９は、ヒータボード２１３に保温制御が必要か否かを判定する。この判定は、上述した通り、ダイオードセンサ２２５の出力値に基づいて行うものとする。ここで挙げる例では、ヒータボード２１５のみ保温制御を行うため、Ｓ７０２（ＮＯ）⇒Ｓ７２６（ＮＯ）⇒Ｓ７３９（ＹＥＳ）⇒Ｓ７４０へと移行する。Ｓ７４０以降では、ヒータボード２１５には保温制御を行い、一方、保温制御を行わないヒータボード２１３、２１４についてはリーク検知を実行する。
【００６０】
Ｓ７４０にて、メインＡＳＩＣ３０９は、第一のスイッチ３０２をオンとし、第二のスイッチ３０５〜３０７をオンとする。
【００６１】
Ｓ７４１にて、メインＡＳＩＣ３０９は、第二のスイッチ３０５をオフとし、ヒータボード２１３に第二の電源ライン３０３のみを印加する。これにより、まず、ヒータボード２１３に対するリーク検知を行う。
【００６２】
Ｓ７４２にて、メインＡＳＩＣ３０９は、電圧モニタ信号線３１４の値が所定の閾値以上であるか否かを判定する。つまり、メインＡＳＩＣ３０９は、電圧モニタ信号線３１４の値に基づき、ヒータボード２１３に電流リークがあるか否かを判定する。電流リークが無い場合には（Ｓ７４２にてＹＥＳ）Ｓ７４４に移行し、ヒータボード２１４に対するリーク検知を同様に行う。ヒータボード２１４においても電流リークが無い場合には（Ｓ７４５にてＹＥＳ）Ｓ７０６へと移行する。
【００６３】
Ｓ７０６にて、メインＡＳＩＣ３０９は、保温制御を行っているヒータボード（ここでは、ヒータボード２１５）が所定の温度に到達し、保温制御を終えていいか否かを判定する。温度未達の場合は（Ｓ７０６にてＮＯ）Ｓ７０７にて、メインＡＳＩＣ３０９は、保温制御を継続し、その後再度、Ｓ７０６にて温度を判定する。温度が所定の温度に到達している場合には（Ｓ７０６にてＹＥＳ）印刷可能な状態であるので、Ｓ７０９にて、メインＡＳＩＣ３０９は、印刷中リーク検知処理（図６）へ移行する。その後、本処理フローを終了する。
【００６４】
ヒータボード２１３に電流リークがあると判定された場合は（Ｓ７４２にてＮＯ）、Ｓ７４３に移行する。Ｓ７４３にて、メインＡＳＩＣ３０９は、以降の印刷動作を停止するとともに、オペレーションパネル１１１に記録ヘッド１０２のエラーである旨を通知する。これにより、ユーザーに記録ヘッド１０２の交換を促す。そして、本処理フローを終了する。
【００６５】
一方、ヒータボード２１３に電流リークが無く（Ｓ７４２にてＹＥＳ）、ヒータボード２１４に電流リークがあると判定された場合は（Ｓ７４５にてＮＯ）、Ｓ７４６に移行する。Ｓ７４６にて、メインＡＳＩＣ３０９は、以降の印刷動作を停止するとともに、オペレーションパネル１１１に記録ヘッド１０２のエラーである旨を通知する。これにより、ユーザーに記録ヘッド１０２の交換を促す。そして、本処理フローを終了する。
【００６６】
なお、上記ではヒータボード２１５のみ保温制御を行い、ヒータボード２１３、２１４についてスキャン間リーク検知を実行するフローを説明した。その他の組み合わせの場合でも保温制御の無いヒータボードについてリーク検知を行うという処理の流れは、図７に示すように同じであるため、説明は省略する。
【００６７】
本願発明では、上記のように、スキャン間でもスループットに影響を与えずに、保温制御の有無に応じて、こまめにヒータボード２１３〜２１５のリーク検知を実施することにより、電流リークによる故障を迅速に検知できる。その結果、無駄なインク、被記録材、及び時間の浪費を防ぐことができる。
【００６８】
＜第三の実施形態＞
第一〜第三の実施形態ではリーク検知でエラーとなった場合、その時点ですぐにユーザーにエラーを通知し、記録ヘッド１０２の交換を促す場合を説明した。しかし、記録ヘッド１０２内のノズル列２０１〜２１２の構成次第では、電流リークのあるヒータボードを他の正常なヒータボードで補間（代用）し、記録ヘッド１０２の延命を図ることが可能である。本実施形態では、そのような場合の構成、及び動作について図８、図９を用いて説明する。
【００６９】
図８は、第三の実施形態における記録ヘッド１０２の構成を示す。ノズル列８０１〜８１２はそれぞれ以下のように色（インク）に対応しているものとする。
８０１：シアン
８０２：マゼンタ
８０３：イエロー
８０４：フォトシアン
８０５：フォトブラック
８０６：マットブラック
８０７：マットブラック
８０８：フォトブラック
８０９：フォトシアン
８１０：イエロー
８１１：マゼンタ
８１２：シアン
上記配列は、記録ヘッド１０２の中心ＡからＲ側及びＬ側に対して、いわゆるミラー配置となっている。つまり、記録ヘッド１０２おける色の並びは、中心Ａを軸として左右対称な配置としている。このような記録ヘッドは、例えば、主に速度を重視したプリンタに搭載される。この配列の場合、ヒータボード２１３とヒータボード２１５には同一の色が配置されている。そのため、どちらかのヒータボードに異常が生じた場合であっても、異常が生じていない方のヒータボードにて補間することが可能である。
【００７０】
［動作フロー］
このような配列の記録ヘッド１０２を搭載したプリンタにおける動作について図９を用いて説明する。本実施形態では、一例として、ヒータボード２１３に電流リークが生じ、ヒータボード２１５によって補間する場合について説明する。
【００７１】
Ｓ９０１〜９０４は、第一の実施形態の図４にて説明したＳ４０１〜Ｓ４０４と同等であるため、詳細な説明は省略する。ヒータボード２１３の電圧モニタ信号線３１４の電圧値が閾値未満である場合（Ｓ９０４にてＮＯ）、Ｓ９０５へ移行する。第一の実施形態では一つでもリーク検知があると即座にエラーを表示した。一方、本実施形態では、メインＡＳＩＣ３０９は、リークフラグを取得し、メモリ３２３に記録しておく。このとき、リークフラグは、いずれのヒータボードにて電流リークが生じているか否かを識別できるように設定される。その後、Ｓ９０６へ移行する。
【００７２】
Ｓ９０６にて、メインＡＳＩＣ３０９は、ヒータボード２１４のリーク検知を行う。ヒータボード２１４は電流リークが生じていない場合（Ｓ９０６にてＹＥＳ）、Ｓ９０８へ移行する。一方、ヒータボード２１４の電圧モニタ信号線３１５の電圧値が閾値未満である場合（Ｓ９０６にてＮＯ）、Ｓ９０７へ移行し、ヒータボード２１４のリークフラグを取得し、メモリ３２３に記憶する。そして、Ｓ９０８へ移行する。
【００７３】
Ｓ９０８にて、メインＡＳＩＣ３０９は、ヒータボード２１５のリーク検知を行う。ヒータボード２１５も電流リークが生じていない場合（Ｓ９０８にてＹＥＳ）、Ｓ９１０に移行する。一方、ヒータボード２１５の電圧モニタ信号線３１６の電圧値が閾値未満である場合（Ｓ９０８にてＮＯ）、Ｓ９０９へ移行し、ヒータボード２１５のリークフラグを取得し、メモリ３２３に記憶する。そして、Ｓ９０８へ移行する。
【００７４】
Ｓ９１０にて、メインＡＳＩＣ３０９は、リーク検知動作を終了する。その後、Ｓ９１１へ移行する。
【００７５】
Ｓ９１１にて、メインＡＳＩＣ３０９は、補間判定回路３２４にてエラーフラグがメモリ３２３に記録されているかを判定する。更に、Ｓ９１２にて、メインＡＳＩＣ３０９は、電流リークが生じているヒータボードを他のヒータボードで補間できるか否かを判定する。例えば、電流リークが生じているヒータボードはヒータボード２１３であり、同一の色が配置されているヒータボード２１５は正常である場合は、補間できると判定する。
【００７６】
補間できる場合は（Ｓ９１２にてＹＥＳ）Ｓ９１３にて、メインＡＳＩＣ３０９は、補間処理実行フラグをメモリ３２３に記録する。そして、以後の印刷ではヒータボード２１３で印刷する予定だったデータをヒータボード２１５にて補間して印刷するように制御を行う。また、メインＡＳＩＣ３０９は、このときオペレーションパネル１１１にヒータボードの一部が異常であり、補間処理を行っている旨を表示し、記録ヘッド１０２の交換が望ましい旨と表示する。これにより、ユーザーにヒータボードの異常を認知させる。その後、本処理フローを終了する。
【００７７】
補間ができない場合（Ｓ９１２にてＮＯ）、Ｓ９１４にて、メインＡＳＩＣ３０９は、以降の印刷を停止するとともに、オペレーションパネル１１１に記録ヘッド１０２のエラーである旨を通知する。これにより、ユーザーに記録ヘッド１０２の交換を促す。なお、補間が不可である場合とは、図８に示す構成の場合、ヒータボード２１４にて電流リークが生じている場合や、ヒータボード２１３及び２１５のどちらにおいても電流リークが生じている場合などが挙げられる。
【００７８】
本実施形態では、上記に述べたように、一つのヒータボードが異常となっても、補間処理が可能な他のヒータボードが正常であった場合には、その正常なヒータボードにて印刷動作の補間を行う。これにより、ユーザーが記録ヘッド１０２を用意するまでの間、スループットは落ちるが、印刷を続行し続けることができる。その結果、記録ヘッドの延命を図ることができる。
【００７９】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述した実施形態では、記録ヘッドを搭載したキャリッジユニットを往復走査させて印刷を行うインクジェットを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、記録装置が使用可能な最大サイズのシートの印刷領域の幅分をカバーする範囲にノズルが並んでいる所謂フルマルチヘッドであってもよい。フルマルチヘッドでは、各色のラインヘッドは、継ぎ目無く単一のノズルチップで形成されたものであってもよいし、分割されたノズルチップ（ヒータボード）が一列又は千鳥配列のように規則的に並べられたものであってもよい。このような構成においても、上述した実施形態と同様に、ヒータボード毎にリーク検出できる構成とし、ヒータボード毎にリーク検出をすればよい。また、上述した実施形態では、各ヒータボードが複数色を有するものとしたが、これに限定されず、各ヒータボードは１色のみを有するものであってもよい。この場合も同様に、ヒータボード毎に、印刷データがあるか判定し、それに応じてリークを判定するようにすればよい。
【符号の説明】
【００８０】
１０１：キャリッジユニット、１０２：記録ヘッド、１０３：キャリッジ基板、１０４：メイン基板、１０５：ＦＦＣ、１０６：キャタピラ、１０７：リニアスケール、１０８：メインシャフト、１０９：プラテン、１１０：被記録材、１１１：オペレーションパネル、１１２：支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0006574666.tif 000005
【図５】
0006574666.tif 000006
【図６】
0006574666.tif 000007
【図７】
0006574666.tif 000008
【図８】
0006574666.tif 000009
【図９】
0006574666.tif 000010