(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を用いた従動部を回転駆動させる駆動部に、前記従動部側から浸入した液体を該駆動部の外部に排出する回転駆動部の液体排出構造であって、
前記駆動部は、前記従動部に接続するための接続部と、
前記従動部側から浸入した前記液体が到達し、前記接続部が収容された収容部と、
前記収容部の内部空間につながれ、前記従動部を回転駆動させる駆動源が配置された領域と、を備え、
前記接続部は前記駆動源により回転され、前記接続部には、該接続部からその径方向の外側に張り出し、該接続部の回転に伴って回転する回転板が前記液体排出口に対応する位置に取り付けられており、前記回転板は、該接続部に向けられた表面に凹凸、溝又はリブが設けられており、
前記収容部、又は前記収容部と前記駆動源が配置された領域との間の位置に、前記駆動部の内部と外部とを連絡する液体排出口を備え、
前記駆動源が配置された領域と、前記収容部との境界部分には、前記収容部の内部と前記駆動源が配置された領域とをつなぐ開口部が設けられ、前記開口部には、軸受けが設けられ、前記軸受けの外輪と内輪との間に形成された隙間を塞ぐ壁部が前記軸受けよりも前記収容部側に設けられており、前記壁部は、前記軸受けよりも前記収容部側で、該軸受けの外輪側から内輪側に向けて突出し、前記壁部が前記隙間を前記軸受けの全周にわたって、径方向の全体を覆っている、ことを特徴とする回転駆動部の液体排出構造。
【請求項２】
前記液体排出口は、前記接続部よりも下側に設けられている、請求項１に記載の回転駆動部の液体排出構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動部の液体排出構造に関し、さらに詳しくは、液体を使用する回転従動部側から漏れ出した液体が、駆動源の配置された領域に浸入することを防止する回転駆動部の液体排出構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動部で回転させて使用する従動部のなかには、液体を満たした状態で用いられる構造体がある。こうした構造体では、駆動部で発生させた回転運動を、例えば、シャフトやワイヤ等を介して従動部に伝達させている。そのため、従動部に満たされた液体が、例えば、シャフトやワイヤ等を伝わって駆動部側に漏れ出してしまうことがある。
【０００３】
漏れ出た液体が駆動部に浸入した場合、浸入した液体が駆動部に設けられた軸受け、回路基板及び駆動源をなすモータを腐食させてしまい、漏れ出した液体が故障や誤作動の原因になる。そのため、上記の構造体では、液体の満たされた従動部から液体が駆動部側に漏れ出すことを防止する構造を設けている。液体が駆動部側に漏れ出すことを防止する技術は、これまでにＯリングやシール用パッキンなど種々の技術が提案されている。
【０００４】
特許文献１に提案されている技術は、従動部である超音波カテーテルの内部にＯリングを設けることによって、従動部である超音波カテーテルから液体が駆動部側に漏れ出すことを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２８５４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、Ｏリングに代表される接触シール方式は、シール性能を向上させると接触部の摩擦抵抗が上昇してしまう。そのため、高トルクの駆動部が必要となる。駆動部の出力が小さい場合、Ｏリングの接触力を高くすることができず、特許文献１に提案された技術のように、Ｏリングだけでは液体を完全にシールすることが困難であり、従動部側から漏れ出した液体が駆動部内の駆動源が配置された領域に浸入することがある。
【０００７】
図５を参照して、漏れ出した液体が駆動部内の駆動源が配置された領域に到達するまでの経路について説明する。
【０００８】
駆動部３００は、図５の左側に配置されている従動部２００の駆動軸（図示しない。）や配線（図示しない。）等に接続部２８０によって接続されている。液体が従動部２００から駆動部３００側に漏れ出した場合、液体は、図５の矢印に示すルートを流れて駆動部３００内の図示しない駆動源が配置された領域３１０に浸入する。
【０００９】
具体的に、従動部２００から漏れ出した液体は、ハウジング３０２の内部に形成されている内部空間３０９に到達する。内部空間３０９に到達した液体は、図５の右側に向かって流れ、軸受け３１５を通過して駆動部３００を構成する図示しないモータや図示しない回路基板が設けられた領域３１０に浸入する。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、液体が駆動部側に漏れ出した場合でも、液体が駆動部内の駆動源が配置された領域に浸入することを防ぐことができる回転駆動部の液体排出構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するための本発明に係る回転駆動部の液体排出構造は、液体を用いた従動部を回転駆動させる駆動部に、前記従動部側から浸入した液体を該駆動部の外部に排出する回転駆動部の液体排出構造であって、前記駆動部は、前記従動部に接続するための接続部と、前記従動部側から浸入した前記液体が到達し、前記接続部が収容された収容部と、前記収容部の内部空間につながれ、前記従動部を回転駆動させる駆動源が配置された領域と、を備え、前記接続部は前記駆動源により回転され、前記収容部、又は前記収容部と前記駆動源が配置された領域との間の位置に、前記駆動部の内部と外部とを連絡する液体排出口を備えていることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、駆動部が、その内部と外部とを連絡する液体排出口を備えているので、従動部に使用される液体が、接続部を収容するハウジングの収容部に到達した場合でも、液体は液体排出口から駆動部の外に排出される。すなわち、接続部は駆動部により回転されているので、接続部は、その回転に伴って遠心力を発生させる。液体は、この遠心力によって、接続部が位置する中心側から外側に移動し、効果的に液体排出口から排出される。その結果、液体が駆動部内の駆動源が配置された領域に浸入することを防止することができる。
【００１３】
本発明に係る回転駆動部の液体排出構造において、前記液体排出口は、前記接続部よりも下側に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、液体排出口が、接続部よりも下側に設けられているので、接続部の回転が停止しているときでも、液体は重力によって液体排出口からハウジングの外に排出される。
【００１５】
本発明に係る回転駆動部の液体排出構造において、前記接続部には、該接続部からその径方向の外側に張り出し、該接続機構の回転に伴って回転する回転板が前記液体排出口に対応する位置に取り付けられていることを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、上記の回転板が液体排出口に対応する位置に設けられているので、液体が回転板の位置よりも駆動部の奥に浸入することを防止する。また、回転板は、接続部の回転に伴って回転するので、回転に伴って発生する遠心力によって液体を径方向の外側に移動させる。そのため、回転板は、液体を液体排出口の位置に移動させ、液体排出口から効果的に排出させることができる。
【００１７】
本発明に係る回転駆動部の液体排出構造において、前記駆動源が配置された領域と、前記収容部との境界部分には、前記収容部の内部と前記駆動源が配置された領域とをつなぐ開口部が設けられ、前記開口部には、軸受けが設けられ、前記軸受けの外輪と内輪との間に形成された隙間を塞ぐ壁部が前記軸受けよりも前記収容部側に設けられていることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、上記構造の壁部が軸受けの外輪と内輪との間に形成された隙間を塞いでいるので、駆動部の本体部に到達した液体が、軸受けの外輪と内輪との間、及び外輪とこの外輪を保持するケーシングとの間を通り抜けて駆動部の本体に浸入することを防止することができる。また、壁部は駆動部の本体部に到達した液体を収容部に跳ね返し、収容部を構成するハウジングに形成された液体排出口からハウジングの外に排出させることができる。さらに、軸受けとして安価な解放タイプの軸受けを使用することができるので、コストを抑えることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、液体が従動部側から駆動部側に浸入した場合でも、液体が駆動部内の駆動源が配置された領域に浸入することを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態の回転駆動部の液体排出構造を備えた従動部及びその駆動部の概略を示す部分断面図である。
【図２】従動部側から漏れ出した液体が駆動部を流れる経路、及び駆動部から外に排出されることを説明するための説明図である。
【図３】液体排出構造を構成する回転板が配置された位置の駆動部の断面図である。
【図４】回転板の変形例を示す平面図であり、（Ａ）は凹凸が形成された回転板を示し、（Ｂ）は溝が形成された回転板を示し、（Ｃ）はリブが形成された回転板を示している。
【図５】従来の回転駆動される従動部において、従動部から漏れ出した液体が駆動部内の駆動源が配置された領域に浸入することを説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、本発明の技術的範囲は、以下の記載や図面にのみ限定されるものではない。
【００２２】
［全体構成］
本発明に係る回転駆動部の液体排出構造は、図１及び図２に示すように、液体を用いた従動部１を回転駆動させる駆動部１００に、従動部１側から浸入した液体を駆動部１００の外部に排出する回転駆動部の液体排出構造である。駆動部１００は、接続部８０、収容部１０２、及び駆動源が配置された領域１００を備えている。接続部８０は、駆動部１００を従動部１に接続するための部位である。収容部１０２は、従動部１側から浸入した液体が到達し、接続部８０が収容された部位である。駆動源が配置された領域１００は、収容部１０２の内部空間１０９につながれており、センサー２５を回転駆動させる図示しない駆動源が配置される。接続部８０は図示しない駆動源により回転される。また、駆動部１００には、収容部１０２、又は収容部１０２と駆動源が配置された領域との間の位置に、駆動部１００の内部と外部とを連絡する液体排出口１０３が設けられている。
【００２３】
図１は、従動部１の一例を示している。図１に示した従動部１は、例えば、シース１０と、シース１０の内部に配置された駆動軸２０と、駆動軸２０の先端に設けられたセンサー２５とを備えている。また、従動部１は、シース１０の根元を駆動部１００につないでいるハブ３０が設けられている。この従動部１は、シース１０の内部が必要に応じた液体で満たされている。この液体は、ハブ３０に設けられた供給口９０から供給される。そして、ハブ３０の内部には、例えば、図示しないＯリング等のシール部材が設けられている。このシール部材は、シース１０の内部に満たされた液体が駆動部に漏れ出すことを防止している。
【００２４】
しかしながら、従動部１のシース１０内の液体は、シール部材だけではシールすることが困難であり、駆動部１００に漏れ出すことがある。本発明に係る回転駆動部の液体排出構造は、駆動部１００に到達した液体が図示しないモータや回路基板等により構成されている駆動源が配置された領域１１０に浸入することを防止している。
【００２５】
すなわち、この回転駆動部の液体排出構造は、液体が従動部１側から駆動部１００側に漏れ出した場合でも、液体がモータ等の駆動源を有する領域１１０に浸入することを防ぐという特有の効果を奏することができる。なお、本明細書において、「液体が駆動源を有する領域に浸入することを防ぐ」とは、液体が駆動源を有する領域に全く浸入しないようにすることだけでなく、浸入する液体の流量を減少させることも含む。
【００２６】
以下、回転駆動部の液体排出構造の各構成について、図面を適宜参照しつつ、詳細に説明する。
【００２７】
［駆動部］
駆動部１００は、センサー２５の動作を制御しており、図１に示すように、従動部１の後方に位置し、駆動軸２０を回転させることによって駆動軸２０の先端に取り付けられたセンサー２５を回転させている。この駆動部１００は、図示しないモータや回路基板等の駆動源が配置された領域１１０と、駆動源が配置された領域の前部に位置し、接続部８０を内部に収容する筒状の収容部１０１と、を有している。なお、以下では、駆動源が配置された領域１１０を本体部１１０として説明する。
【００２８】
本体部１１０は、その外殻をなすケーシング１１１と、このケーシング１１１の内部に設けられた図示しないモータと、センサー２５の制御に用いられる図示しない回路基板等を有している。また、本体部１１０は、図示しないモータにより回転されるロータ１１２を有している。本体部１１０のケーシング１１１の前面は、収容部１０１の内部空間１０９と本体部１１０の内部とをつないでいる開口部１１６を備えている。ケーシング１１１の前面は、本体部１１０と収容部１０２との境界部分を構成している。
【００２９】
開口部１１６には、ロータ１１２を回転可能にケーシング１１１に対して支持する軸受け１１３が嵌め込まれている。軸受け１１３は、この開口部１１６の位置で、外輪１１４がケーシング１１１にはめ込まれ、内輪１１５にロータ１１２をはめ込ませている。ロータ１１２は、先端側を開口部１１６から収容部１０１側に突出させており、モータの回転を接続部８０に伝達している。
【００３０】
［収容部］
収容部１０１は、筒状をなすハウジング１０２と、この収容部１０１を本体部１１０の前面に取り付けるための取付部１０４とから構成されている。
【００３１】
ハウジング１０２は、先端側が従動部１側に向けられている。ハウジング１０２の先端は開放されている。後述する接続部８０は、その軸方向がハウジング１０２の軸方向に一致され、ハウジング１０２の内部に収容される。また、このハウジング１０２は、後述する液体排出口１０３を備えている。取付部１０４はハウジング１０２の後端に設けられており、ハウジング１０２の径方向の外側に張り出すフランジである。取付部１０４は、本体部１１０の前部にねじ締めされることにより、本体部１１０の前部に取り付けられている。
【００３２】
この収容部１０１の内部空間１０９は、上述した従動部１のシース１０の内部につながれている。そのため、従動部１から漏れ出した液体は、この収容部の内部空間に到達する。
【００３３】
［接続部］
接続部８０は、ハウジング１０２の内部空間１０９に配置されている。この接続部８０は、駆動部１００と従動部１とを構造的及び電気的に接続するための機構である。具体的に、接続部８０は、駆動部１００のロータ１１２と従動部１の駆動軸２０とを接続している。この接続部８０は、図示しない構造的接続機構及び電気的接続機構が配置される。
【００３４】
［液体排出構造］
従動部１は、駆動軸２０によって回転されるため、上述したように、Ｏリング等のシール部材だけでは、液体が駆動部１００側に漏れ出すことを完全に防止することが困難である。従動部１から駆動部１００側に漏れ出した液体を、駆動部１００の駆動源が配置された領域１１０に浸入することを防止する機構が、回転駆動部の液体排出構造である。なお、以下では、「回転駆動部の液体排出構造」を、単に「液体排出構造」として説明する。
【００３５】
液体排出構造は、図２に示すように、駆動部１００の収容部１０１を構成するハウジング１０２に形成された液体排出口１０３を備えている。図２に示した液体排出構造の例では、液体排出口１０３は、ハウジング１０２の内部に収容された接続部８０と駆動部１００の本体部１１０との間位置に設けられている。ただし、液体排出口１０３は、収容部１０１に設けてもよい。また、この液体排出口１０３は、接続部８０よりも下側に設けられている。ただし、液体排出口１０３は、接続部８０よりも下側に設けることには限定されず、接続部８０よりも下側の位置の他に周方向の複数の位置に設けることができる。
【００３６】
また、液体排出構造は、図２及び図３に示すように、円板状の回転板１０５を備えている。この回転板１０５は、ハウジング１０２の軸方向において、液体排出口１０３に対応する位置で、接続部８０の外周面から径方向の外側に張り出すように設けられている。この回転板１０５は、接続部８０の回転と共に中心軸Ｌを軸にして回転する。
【００３７】
この液体排出構造は、駆動部１００を構成する本体部１１０に液体が浸入することを防止する浸入防止機構を駆動部１００に有している。上述したように、駆動部１００の本体部１１０を構成するケーシング１１１は、ロータ１１２をケーシング１１１に支持するための軸受け１１３を有している。この軸受け１１３は、液体を、外輪１１４と内輪１１５との間を通過させ、駆動部１００の本体部１１０側に浸入させることが可能な構造となっている。浸入防止機構は、液体が軸受け１１３の外輪１１４と内輪１１５との間を通り抜けることを防止している。
【００３８】
浸入防止機構は、駆動部１００の本体部１１０を構成するケーシング１１１に設けられている。ケーシング１１１は、軸受け１１３の内輪１１５と外輪１１４との間に液体が浸入することを防止する壁部１２０を有している。この壁部１２０は、軸受け１１３よりも収容部１０１側で、軸受け１１３の外輪１１４側から内輪１１５側に向けて突出している。壁部１２０は、外輪１１４の収容部１０１側の端面を軸受け１１３の全周にわたって、径方向の全体を覆っている。また、壁部１２０は、外輪１１４と内輪１１５との間の隙間を軸受け１１３の全周にわたって、径方向の全体を覆っている。壁部１２０の内周縁は、内輪１１５の外周部よりも若干内側に位置している。
【００３９】
壁部１２０が軸受け１１３よりも収容部１０１側で外輪１１４と内輪１１５との間の隙間を軸受け１１３の全周にわたって、径方向の全体を覆っているので、液体が軸受け１１３の直近に到達した場合でも、壁部１２０は、軸受け１１３の外輪１１４と内輪１１５との間、及びケーシング１１１と外輪１１４の外周部との間に液体が浸入することを防止する。
【００４０】
以上の構成を有する液体排出構造は、接続部８０の回転により生ずる遠心力を利用して液体をハウジング１０２の外に排出する。具体的に、接続部８０は、駆動部１００によって回転されることにより遠心力を発生させている。ハウジング１０２の内側に浸入した液体は、接続部８０の回転により生ずる遠心力によって半径方向外側、すなわち、ハウジング１０２の内周側に移動する。さらに、液体排出構造は回転板１０５を備えている。この回転板１０５は、ハウジング１０２内に浸入した液体が駆動部１００の本体部１１０側に進行することを阻止する。また、回転板１０５は、接続部８０と共に回転するので遠心力を発生させている。そのため、回転板１０５に到達した液体は、当該回転板１０５によって径方向の外側、すなわちハウジング１０２の内周側に移動される。
【００４１】
ハウジング１０２の内周に移動した液体は、駆動部１００の本体部１１０に到達する前に液体排出口１０３からハウジング１０２の外に排出される。そのため、液体が駆動部１００の本体部１１０に浸入することが防止される。
【００４２】
次に、図２を再び参照し、従動部１から漏れ出してハウジング１０２内に到達した液体が、液体排出口１０３からハウジング１０２の外に排出されるまでの流れについて説明する。
【００４３】
従動部１から漏れ出した液体は、図２の矢印に示すように、従動部１側から接続部８０が設けられたハウジング１０２の内部空間１０９に到達する。液体は、さらに接続部８０の位置から駆動部１００の本体部１１０側に進む。ハウジング１０２の内部空間１０９に浸入した液体は、接続部８０自体の回転及び回転板１０５の回転により発生した遠心力によって径方向の外側にはじかれて、ハウジング１０２の内周側に移動される。ハウジング１０２の内周側に移動した液体は、ハウジング１０２に形成された液体排出口１０３からハウジング１０２の外に排出される。
【００４４】
一方、接続部８０の回転が停止している場合、ハウジング１０２の内部に浸入した液体は、ハウジング１０２の底部を流れ、重力によって液体排出口１０３からハウジング１０２の外に排出される。
【００４５】
液体が液体排出口１０３から排出されず、本体部が備える軸受け１１３の位置に到達した場合でも、浸入防止機構である壁部１２０は軸受け１１３の外輪１１４と内輪１１５との間に液体が浸入することを防止する。そのため、液体は駆動部１００の本体部１１０に浸入せず、壁部１２０によってハウジング１０２側に跳ね返される。ハウジング１０２に跳ね返された液体は、回転板１０５の遠心力によりハウジング１０２の内周側に移動され、液体排出口１０３からハウジング１０２の外に排出される。
【００４６】
次に、図４を参照して、接続部８０に向けられた表面に、凹凸１３０、溝１４０又はリブ１５０を設けた回転板１０５ａ〜１０５ｃについて説明する。
【００４７】
図４（Ａ）は、接続部８０に向けられた表面の全体に、凹凸１３０が形成された回転板１０５ａを示している。接続部８０に向けられた表面に形成された凹凸１３０は、回転板１０５ａに到達した液体を回転板１０５ａの表面に付着させやすくする。そのため、接続部８０に向けられた表面に凹凸１３０が形成された回転板１０５ａは、凹凸１３０が形成されていない回転板１０５に比べて効果的に液体を径方向の外側に移動させることができる。
【００４８】
なお、接続部８０に向けられた表面には、凹部だけを形成したり、凸部だけを形成したりすることができる。また、凹凸１３０は、接続部８０に向けられた表面に、意図的に形成することには限定されず、表面が粗い部材を用い、粗い表面を凹凸１３０とすることもできる。
【００４９】
図４（Ｂ）は、接続部８０に向けられた表面に、凹部である複数の溝１４０が形成された回転板１０５ｂを示している。各溝１４０は、回転板１０５ｂの内周から外周に向けて延びている。各溝１４０は、内周から外周に向かって湾曲している。ただし、溝１４０は内周から外周に直線状に延びるように形成してもよい。
【００５０】
接続部８０に向けられた表面に形成された溝１４０は、回転板１０５ｂに到達した液体が径方向の外側に移動するときの通路になり、液体を径方向の外側に効果的に移動させる。
【００５１】
図４（Ｃ）は、接続部８０に向けられた表面に、凸部である複数のリブ１５０が形成された回転板１０５ｃを示している。各リブ１５０は、回転板１０５ｃの内周から外周に向けて延びている。また、図４（Ｃ）に示した例では、各リブ１５０は、内周から外周に直線状に延びるように形成されている。ただし、各溝１５０は、内周から外周に向かって湾曲させて設けてもよい。
【００５２】
以上の構成を有する回転駆動部の液体排出構造は、駆動部１００のハウジング１０２に浸入した液体をハウジング１０２の外に排出することに伴って、以下の効果を有している。
【００５３】
（１）駆動部１００の本体部１１０を構成するケーシング１１１にはめ込まれた軸受け１１３が腐食することを防止できるので、軸受け１１３の寿命を長くすることができる。
【００５４】
（２）駆動部１００の本体部１１０を構成するケーシング１１１にはめ込まれた軸受け１１３として安価な解放タイプの軸受けを使用することができる。そのため、コストを抑えることができる。
【００５５】
（３）駆動部１００の本体部１１０を構成するケーシング１１１にはめ込まれた軸受け１１３として抵抗の大きい接触シールタイプの軸受けを使用する必要がなく、駆動部の発生トルクを小さくすることができる。そのため、駆動部を小型化できると共に、駆動時の消費電力を低く抑えることができる。
【００５６】
（４）接続部８０を構成するコネクタの腐食を防止することができ、接触不良を低減することができる。
【００５７】
（５）電気回路の絶縁低下を防止することができるので、電気の漏洩を防止することができる。
【００５８】
（６）電気回路の短絡を防止できるので、電気回路が誤作動することを抑制することができる。
【００５９】
（７）駆動源としてのモータの周辺の絶縁低下を防止できるので、駆動源としてのモータの出力が低下することを防止することができる。
【００６０】
（８）駆動部１００の腐食を防止できるので、駆動部１００の寿命を長くすることができると共に、駆動部１００の信頼性を向上させることができる。
【００６１】
以上の回転駆動部の液体排出構造が適用された回転駆動部によって駆動される従動部としては、超音波カテーテルを例として挙げることができる。超音波カテーテルは、シースの内部を液体で満たした状態で超音波センサーを回転させて用いる構造体である。そのため、超音波カテーテルが従動部である場合、駆動部に浸入した液体を効果的に排出することができる。
【００６２】
従動部としては、超音波カテーテルの他に、例えば、軸流ポンプ、遠心ポンプ、ギアポンプ等、ケーシング内に液体を満たすポンプのポンプ回転部や、容器の内部に撹拌羽根を有する液体撹拌槽を挙げることができる。回転駆動部の液体排出構造は、こうしたポンプ回転部や液体撹拌槽を回転駆動するための構造にも適用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１  従動部
１０  シース
２０  駆動軸
３０  ハブ
２５  センサー
８０  接続部
９０  供給口
１００  駆動部
１０１  収容部
１０２  ハウジング
１０３  液体排出口
１０４  取付部
１０５，１０５ａ〜１０５ｃ  回転板
１０９  内部空間
１１０  本体部（駆動源が配置された領域）
１１１  ケーシング
１１２  ロータ
１１３  軸受け
１１４  外輪
１１５  内輪
１１６  開口部
１２０  壁部
１３０  凹凸
１４０  溝
１５０  リブ
２００  従動部（従来技術）
２８０  接続部（従来技術）
３００  駆動部（従来技術）
３０２  ハウジング（従来技術）
３０９  内部空間（従来技術）
３１０  駆動源が配置された領域（従来技術）
３１５  軸受け（従来技術）
【図１】
0006580459.tif 000002
【図２】
0006580459.tif 000003
【図３】
0006580459.tif 000004
【図４】
0006580459.tif 000005
【図５】
0006580459.tif 000006