(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための記録素子が複数、所定方向に配列された記録ヘッドと、
記録媒体上の、複数の画素相当の画素領域を含む単位領域に対して、前記記録ヘッドにより前記所定方向と交差する交差方向に沿って往方向への記録走査と復方向への記録走査を実行する走査手段と、
前記往方向への記録走査と復方向への記録走査において、前記単位領域の記録に用いられる前記記録ヘッドの複数の記録素子を、複数の、隣接する所定の複数の記録素子で構成されるグループそれぞれついて、前記所定の複数の記録素子それぞれを異なるタイミングで順番に駆動するための駆動手段と、
記録媒体に対してユーザーが指定する画像の記録を行うための第１のモードと、前記走査手段による前記往方向への記録走査と前記復方向への記録走査とのそれぞれで記録媒体にパターンを記録して前記記録ヘッドによる前記交差方向における前記記録媒体上の記録位置の調整を行うための調整パターンを形成し、形成された前記調整パターンに係る情報に基づき前記記録位置の調整を行う第２のモードと、を決定する決定手段と、
を有し、
前記決定手段が第１のモードを決定した場合には、前記駆動手段は、前記往方向への記録走査において第１の駆動順で前記複数の記録素子を駆動し、前記復方向の記録走査において前記第１の駆動順の逆順と異なる順で前記複数の記録素子を駆動し、前記決定手段が第２のモードを決定した場合には、前記駆動手段は、前記往方向への記録走査において第２の駆動順で前記複数の記録素子を駆動し、前記復方向の記録走査において前記第２の駆動順の逆の順で前記複数の記録素子を駆動することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第２のモードにおいて、前記往方向への走査により記録されたパターンと前記復方向への記録走査により記録されたパターンとの前記交差方向における相対位置が互いに異なる複数の前記調整パターンを形成することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１のモードにおいて前記単位領域の各画素領域に最大１回の記録を許容する場合に、前記往方向への記録走査において記録が許容される前記単位領域の画素領域の内、前記復方向の記録走査において記録が許容される前記単位領域の画素領域と前記交差方向に隣接する画素の数が、前記復方向の記録走査において記録が許容される前記単位領域の画素領域と前記交差方向に隣接する画素の数より多くなるように前記記録走査に用いられる記録データを生成する生成手段をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記決定手段が第１のモードを決定した場合には、前記駆動手段は、前記往方向への記録走査において第１の駆動順で前記複数の記録素子を駆動し、前記復方向の記録走査において前記第１の駆動順の逆順および前記第１の駆動順の逆順をオフセットした順のいずれとも異なる順で前記複数の記録素子を駆動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記調整パターンを読み取るためのセンサをさらに有し、前記センサによって前記調整パターンを読み取った結果に基づき前記記録ヘッドの記録位置の調整を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記情報はユーザーからの入力により得られることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第１のモードでは、前記第２のモードで行われた前記記録位置の調整に従って画像の記録を行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
インクを吐出するための記録素子が複数、所定方向に配列された記録ヘッドと、
記録媒体上の、複数の画素相当の画素領域を含む単位領域に対して、前記記録ヘッドにより前記所定方向と交差する交差方向に沿って往方向への記録走査と復方向への記録走査を実行する走査手段と、
前記往方向への記録走査と前記復方向への記録走査において、前記単位領域の記録に用いられる前記記録ヘッドの複数の記録素子を、複数の、隣接する所定の複数の記録素子で構成されるグループそれぞれついて、前記所定の複数の記録素子それぞれを異なるタイミングで順番に駆動するための駆動手段と、
を備えた記録装置を用いた記録方法であって、
記録媒体に対してユーザーが指定する画像の記録を行う場合には、前記駆動手段に、前記往方向への記録走査において第１の駆動順で前記複数の記録素子を駆動させ、前記復方向への記録走査において前記第１の駆動順の逆順と異なる順で前記複数の記録素子を駆動させ、前記走査手段による前記往方向への記録走査と前記復方向への記録走査とのそれぞれで記録媒体にパターンを記録して前記記録ヘッドによる前記交差方向における前記記録媒体上の記録位置の調整を行うための調整パターンを形成し、形成された前記調整パターンに係る情報に基づき前記記録位置の調整を行う場合には、前記調整パターンを形成する際に、前記駆動手段に、前記往方向への記録走査において第２の駆動順で前記複数の記録素子を駆動させ、前記復方向への記録走査において前記第２の駆動順の逆の順で前記複数の記録素子を駆動させることを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
数あるインクジェット記録装置の中でも、複数のノズルを備えた記録ヘッドを搭載して主走査と副走査を繰り返すことで記録を形成するシリアル型のインクジェット記録装置は、低コストかつ小型化が可能なため、一般に広く普及している。
【０００３】
このような記録装置において、往路走査と復路走査を繰り返して記録を行う双方向記録を行うことができる記録装置では、往路走査と復路走査との間のインクの付与位置の調整を行う機能を持つものがあることが知られている。特許文献１では、記録装置によって往路走査で記録するパターンと復路走査で記録するパターンとの組み合わせで構成される調整用パターンを複数、記録媒体に形成し、往路走査と復路走査との間の相対的なインクの付与位置の調整を行う方法が開示されている。これは、調整用パターンを構成する往路走査によるパターンと復路走査によるパターンとの走査方向におけるずらし量を複数の調整用パターン間で互いに異ならせ、調整パターンを判別し、往路走査と復路走査との間の相対的なインクの吐出タイミングについて適するものを決定するものである。この調整は、記録装置を用いて記録を行う前に調整することが好ましく、ユーザーが調整の必要性を感じたときには、調整の指示をインターフェースを通じて入力することで調整を行うることができる。
【０００４】
一方、シリアル型のインクジェット記録装置においては、ノズル径のばらつきや吐出方向のばらつきによって画像に濃度むらが発生する場合がある。この濃度むらを抑制する手段として、１つの領域を複数回の走査によって補完し、記録を完成させるマルチパス記録が挙げられる。しかし、このマルチパス記録では、記録を完成させる複数回の走査内のある走査と別の走査との間で、突発的な記録位置ずれが発生した場合、濃度むらのある画像が形成される虞がある。特に双方向記録においては、往復走査間の着弾ずれが発生しやすい。この理由としては、記録メディアのコックリング等によって記録ヘッドと記録メディア間の距離が不安定なことが挙げられる。往復走査間のインク着弾ずれが発生すると、画像が均一なものとならず、また、濃度ムラが発生する懸念がある。
【０００５】
この課題に対し、特許文献１では、マルチパス記録において、走査間の記録位置ずれが突発的に発生したときに現れがちな画像のムラの発生を抑制するため以下の方法を提案している。まず、マルチパス記録において、記録媒体上の同一の記録領域に対してインクジェット記録ヘッドによる複数回の記録走査によって画像を形成するために、各走査に対応して画像データを複数に分割する。また、複数の記録要素の列を、それぞれが連続して並ぶ複数の記録要素からなる複数のセクションに分割し、前記複数のセクション各々の複数の記録要素を複数のブロックに分割し、ブロックごとに駆動タイミングを異ならせて順番に駆動する所謂時分割駆動で駆動する。そして、マルチパス記録と時分割駆動を併用して記録を行う際には、マルチパス記録の各走査に対応した時分割駆動のブロック駆動順序を異ならせるように制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１５９０１７号公報
【特許文献２】特開２０１３−１５９０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２に記載の方法を採用して、往路走査、復路走査によるパターンを記録し、往復間での記録位置の調整を行おうとしても、正確な調整を行うことが難しい場合があることが分かった。特許文献１では、往復それぞれのパターン同士のズレ量に応じて、往復パターンの組の模様が異なることを利用してテストパターンを判別し、走査間の相対的なインクの吐出タイミングを決定する。そのため、往復間の記録位置ずれが起こった場合と起こらない場合とでパターンの模様が大きく変わる方がパターンの判別がし易い。しかし、特許文献２の方法は往復間で記録位置のずれが起こった場合であっても記録される画像への影響を軽減する技術であるため、この方法を利用して記録位置調整用のパターンを記録することで、かえって調整がしにくくなるということが分かった。
【０００８】
本発明は、上記を鑑みなされたものであり、画像の記録においては往復間の記録位置のずれに起因する画像の濃度変動を抑制しながら、往復間の記録位置の調整処理においては、より正確な調整を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、インクを吐出するための記録素子が複数、所定方向に配列された記録ヘッドと、記録媒体上の、複数の画素相当の画素領域を含む単位領域に対して、前記記録ヘッドにより前記所定方向と交差する交差方向に沿って往方向への記録走査と復方向への記録走査を実行する走査手段と、前記往方向への記録走査と復方向への記録走査において、前記単位領域の記録に用いられる前記記録ヘッドの複数の記録素子を、複数の、隣接する所定の複数の記録素子で構成されるグループそれぞれついて、前記所定の複数の記録素子それぞれを異なるタイミングで順番に駆動するための駆動手段と、記録媒体に対してユーザーが指定する画像の記録を行うための第１のモードと、前記走査手段による前記往方向への記録走査と前記復方向への記録走査とのそれぞれで記録媒体にパターンを記録して前記記録ヘッドによる前記交差方向における前記記録媒体上の記録位置の調整を行うための調整パターンを形成し、形成された前記調整パターンに係る情報に基づき前記記録位置の調整を行う第２のモードと、を決定する決定手段と、を有し、前記決定手段が第１のモードを決定した場合には、前記駆動手段は、前記往方向への記録走査において第１の駆動順で前記複数の記録素子を駆動し、前記復方向の記録走査において前記第１の駆動順の逆順と異なる順で前記複数の記録素子を駆動し、前記決定手段が第２のモードを決定した場合には、前記駆動手段は、前記往方向への記録走査において第２の駆動順で前記複数の記録素子を駆動し、前記復方向の記録走査において前記第２の駆動順の逆の順で前記複数の記録素子を駆動することを特徴とする記録装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像の記録においては往復間の記録位置のずれに起因する画像の濃度変動を抑制しながら、往復間の記録位置の調整処理においては、より正確な調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る記録装置の内部構成を示す斜視図である。
【図２】実施形態に係る記録ヘッドの模式図である。
【図３】実施形態に係る記録ヘッドの駆動の説明図である。
【図４】実施形態に係る記録データ作成のフローチャートである。
【図５】実施形態に係るノズル列展開テーブルである。
【図６】実施形態に係る画像信号と多値マスク値との対応表である。
【図７】実施形態に係るマスクパターンの模式図である。
【図８】実施形態に係る時分割駆動順序と前記駆動順序に従うインク滴配置である。
【図９】実施形態に係るマルチパス記録の動作を説明するための模式図である。
【図１０】実施形態に係るドット配置の模式図である。
【図１１】実施形態に係るドット配置の模式図である。
【図１２】時分割駆動順序と前記駆動順序に従うインク滴配置の模式図である。
【図１３】多値マスクパターンを示す模式図である。
【図１４】１画素あたりに２ドットを配置する場合のドット配置を示す模式図である。
【図１５】１画素あたりに１ドットを配置する場合のドット配置示す模式図である。
【図１６】実施形態の作用効果を説明するための図である。
【図１７】実施形態の作用効果を説明するための図である。
【図１８】実施形態の作用効果を説明するための図である。
【図１９】実施形態の作用効果を説明するための図である。
【図２０】１画素あたりに１ドットを配置する場合のドット配置を示す模式図である。
【図２１】実施形態に係る多値マスクパターンを示す模式図である。
【図２２】実施形態に係る多値マスクパターンを示す模式図である。
【図２３】実施形態に係る多値マスクパターンを示す模式図である。
【図２４】実施形態に係る記録装置の電気回路構成を示す模式図である。
【図２５】実施形態に係るレジ調整パターンやレジ調整項目を説明するための模式図である。
【図２６】駆動順が異なる２つの場合についてのレジ調整パターンを説明するための模式図である。
【図２７】実施形態に係るレジ調整方法を説明するための模式図である。
【図２８】実施形態に係る記録ヘッドの駆動回路構成を示す模式図である。
【図２９】実施形態に係る記録装置の電気回路構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る記録装置の概略構成を示す図である。図１（ａ）は記録装置の斜視図を示し、図１（ｂ）は記録ヘッドを図１（ａ）におけるＹ軸とＺ軸に平行に切断した場合の断面の様子を示す図である。図１において、１０１はインクカートリッジである。本構成では４つのインクカートリッジを搭載しており、それぞれがシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを収容している。１０２は記録ヘッドであり、上述したインクを吐出して対向する記録媒体Ｐに着弾させる。１０３は搬送ローラ、１０４は補助ローラであり、これらローラが協働し記録媒体Ｐを抑えながら図中の矢印の方向に回転し、白色の記録媒体Ｐを＋Ｙ方向に随時搬送する。また、１０５は給紙ローラであり記録媒体Ｐの給紙を行なうとともに、搬送ローラ１０３、補助ローラ１０４と同様、記録紙Ｐを押さえる役割も果たす。１０６はインクカートリッジ１０１を支持し、記録とともにこれらを移動させるキャリッジである。キャリッジ１０６は記録を行っていないとき、あるいは記録ヘッドの回復動作などを行なうときには図の点線で示した位置のホームポジションに待機する。１０７はプラテンであり、記録位置において記録媒体Ｐを安定的に支える役割を果たしている。１０８はキャリッジ１０６をＸ方向に走査するキャリッジベルト、１０９はキャリッジ１０６を支えるキャリッジシャフトである。本記録装置は±Ｘ方向のキャリッジ走査による記録走査と＋Ｙ方向の記録媒体搬送を交互に繰り返すことで画像を形成する。この走査の方向は後述するノズルの配列方向と交差する交差方向である。ここで、ある走査と次の走査の間にはＸ方向のずれは、理想的には無いものとしているが、キャリッジ１０６の走査精度、搬送ローラ１０３および補助ローラ１０４の搬送精度によっては、突発的にＸ方向にずれる場合がある。
【００１４】
図２９は、実施形態の記録装置の電気的回路の構成を概略的に説明するためのブロック図である。実施形態の記録装置は、キャリッジ基板Ｅ００１３、メイン基板Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５およびフロントパネルＥ０１０６を有している。電源ユニットＥ００１５はメイン基板Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給している。キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４０００に搭載されたプリント基板ユニットであり、ヘッドコネクタＥ０１０１を通じて記録ヘッド１０２との信号の授受やヘッド駆動電源の供給をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を介して行う。また、キャリッジ１０６の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づいて、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出する。そして、更にその出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を介してメイン基板Ｅ００１４へと出力する。メイン基板Ｅ００１４は、記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、その基板上にホストインタフェースＥ００１７を有しており、ホストコンピュータ（ホストＰＣ）Ｅ５０００からの受信データをもとに記録動作の制御を行う。また、キャリッジＭ４０００を主走査させるための駆動源となるキャリッジモータＥ０００１、記録媒体を搬送するための駆動源となるＬＦモータＥ０００２など、各種モータと接続されて各機能の駆動を制御している。更にＬＦエンコーダセンサのようなプリンタ各部の動作状況を検出する様々なセンサに対して、制御信号および検出信号の送受信を行うためのセンサ信号Ｅ０１０４に接続される。また、メイン基板Ｅ００１４は、ＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２および電源ユニットＥ００１５にそれぞれ接続されるとともに、さらにパネル信号Ｅ０１０７を介してフロントパネルＥ０１０６と情報の授受を行うことができる。フロントパネルＥ０１０６はタッチパネル等でユーザーが各種指示を入力するためのパネルである。
【００１５】
図３０は、実施形態の記録装置のメイン基板Ｅ１００４の内部構成を示すブロック図である。図において、Ｅ１１０２はＡＳＩＣであり、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ  Ｅ１００４に接続され、ＲＯＭ  Ｅ１００４に格納されたプログラムに従って各種制御を行っている。例えば、各種センサに関連するセンサ信号Ｅ０１０４の送受信を行うほか、エンコーダ信号Ｅ１０２０の状態等を検出している。また、ホストインターフェースＥ００１７の接続およびデータ入力状態に応じて、各種論理演算や条件判断等を行い、各構成要素を制御し、記録装置の制御を司っている。Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。ホストインターフェースＥ００１７は、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からのホストインターフェース信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるホストインターフェースケーブルＥ１０２９に伝達し、またこのケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ  Ｅ１１０２に伝達する。一方、電源ユニットＥ００１５からは電力が供給される。供給された電力は、メイン基板Ｅ００１４内外の各部へ必要に応じて電圧変換された上で供給される。また、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からの電源ユニット制御信号Ｅ４０００が電源ユニットＥ００１５に接続され、記録装置の低消費電力モード等を制御する。ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は１チップの演算処理装置内蔵半導体集積回路であり、前述したモータ制御信号Ｅ１１０６、電源制御信号Ｅ１０２４および電源ユニット制御信号Ｅ４０００等を出力する。そして、ホストインターフェースＥ００１７との信号の授受を行い、センサ信号Ｅ０１０４を通じて各種センサ類を制御するとともに状態を検知する。さらにＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドＨ１００１の記録動作を制御する。ここに示すエンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２を通じて入力されるエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じてキャリッジ基板Ｅ００１３に接続され、ヘッドコネクタＥ０１０１を経て記録ヘッドＨ１００１に供給される。それとともに、記録ヘッドＨ１００１からの各種情報をＡＳＩＣ  Ｅ１１０２に伝達する。図中、Ｅ３００７はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファ、ホストコンピュータからの受信データバッファ等として、また各種制御動作に必要なワーク領域としても使用されている。また、Ｅ１００５はＥＥＰＲＯＭであり、記録履歴等各種情報を記憶し必要に応じて呼び出すのに使用される。ヘッド制御信号Ｅ１０２１を監視することで、記録ヘッドへのドット吐出信号を吐出口ごとにカウントし、その累積を算出した数値を記録履歴としてＥＥＰＲＯＭ  Ｅ１００５に記憶し、必要に応じてその値を呼び出して制御を切り替えることが可能である。
【００１６】
図２は、記録ヘッドの構成を示す図である。図２（ａ）はＺ方向に記録ヘッドを見たときの平面図を、図２（ｂ）はＫ列のノズル周りの拡大図を、図２（ｃ）はＣ列、Ｍ列、Ｙ列のノズル周りの拡大図を示す。図２（ａ）において、Ｋ列からはブラック、Ｃ列からはシアン、Ｍ列からはマゼンタ、Ｙ列からはイエローの各インクが吐出される。Ｋ列とその他Ｃ列、Ｍ列、Ｙ列とは半導体チップが別になっている。図２（ｂ）は、Ｋ列の拡大図を示す。Ｂ列は２５ｐｌのインク量を吐出するノズル２０１で構成されており記録紙面着弾時にはおよそ６０ｕｍ径のドットを形成する。所定方向としての列内方向（Ｙ方向）に関しては、３００ｄｐｉ間隔で配置されているノズル列が２列あり、列内方向（Ｙ方向）に６００ｄｐｉずれて配置されている。図面左側がｏｄｄ列、右側がｅｖｅｎ列である。各ノズルの直下（＋Ｚ方向）には記録素子であるヒーターが設置されており（不図示）、ヒーターが加熱されたときに直上のインクが発泡し、それによりノズルからインクが吐出される。図２（ｂ）には、列内方向（Ｙ方向）に各列ともにノズル３個しか図示していないが、実際には各列６４個が配置されている。左図２（ｃ）は、Ｃ列、Ｍ列、Ｙ列の拡大図を示す。Ｃ列、Ｍ列、Ｙ列どの列も５ｐｌのインク量を吐出するノズル２０２と２ｐｌのインク量を吐出するノズル２０３で構成されている。記録紙面着弾時には５ｐｌのインク量ではおよそ５０ｕｍ径のドットを、２ｐｌのインク量ではおよそ３５ｕｍ径のドットを形成する。列内方向（Ｙ方向）に関しては、５ｐｌノズル列、２ｐｌノズル列ともに６００ｄｐｉ間隔で配置されている。各ノズルの直下（＋Ｚ方向）には記録素子であるヒーターが設置されており（不図示）、ヒーターが加熱されたときに直上のインクが発泡し、それによりノズルからインクが吐出される。図２（ｃ）には、列内方向（Ｙ方向）に各列ともにノズル３個しか図示していないが、実際には各列１２８個のノズルが配置されている。
【００１７】
このように多数の吐出口が配列された記録ヘッドを用いた記録装置において、全ての吐出口を同時に駆動して同一のタイミングでインクを吐出するためには、大容量の電源が必要となる。そのため、記録ヘッドに配列される所定数の吐出口に対応するヒーターを、駆動周期の期間内で順次駆動する時分割駆動する方法を採用している。具体的には、記録ヘッドの全吐出口をいくつかのグループに分け、グループ毎に対応するヒーターを駆動するタイミングを少しずつ変えるものである。この時分割駆動を行うことにより、同時に駆動する吐出口の数が減るため、記録装置に必要な電源の容量を抑えることが出来る。
【００１８】
図２８は時分割駆動方式を用いた記録ヘッドの駆動回路の一般的構成を示すブロック図である。図２８において、Ｍ個の各ヒーターＲ０１〜ＲＭは、一端が駆動電圧ＶＨに共通に接続されており、他端がＭビットドライバ２８０１に接続されている。Ｍビットドライバ２８０１には、Ｍビットラッチ２８０２からの出力信号とＮビットのブロックイネーブル選択信号（ＢＥ１〜ＢＥＮ）との論理積（ＡＮＤ）信号が入力されている。Ｍビットラッチ２８０２には、Ｍビットシフトレジスタ２８０３から出力されたＭビットの信号が接続されており、ラッチ信号（ＬＡＴ）が供給されると、Ｍビットラッチ２８０２はＭビットシフトレジスタ２８０３に記憶されていたＭビットのデータをラッチ（記録保持）する。Ｍビットシフトレジスタ２８０３は、画像データを記録信号に対応して整列記憶する回路であり、画像データ転送クロック（ＳＣＬＫ）に同期して新合線Ｓ＿ＩＮを介して送られてくる画像データが入力される。このように構成された駆動回路では、ブロックイネーブル選択信号（ＢＥ１〜ＢＥＮ）として、時間的に分割された駆動信号を順次入力することにより、Ｎ個のヒーターをブロックごとに時分割で駆動する。つまり、記録ヘッドに備えられる複数のヒーターは複数のブロックに分けられて、時分割で駆動され、記録が行われる。
【００１９】
ここで、ブロックイネーブル選択信号の制御について説明をする。ブロックイネーブル選択信号は図２４に示したメイン基板Ｅ００１４の中で、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２により制御されている。ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２に予め盛り込まれているヘッド制御回路により生成され、ヘッド制御信号Ｅ１０２１として記録ヘッドＨ１００１に送信される。ＲＡＭ  Ｅ３００７やＲＯＭ  Ｅ１００４もしくはＡＳＩＣ内部の記憶領域には、ブロック駆動順序を設定するためのブロック順序設定テーブルが保持されている。このブロック駆動順序設定テーブルを基に適宜、ブロックイネーブル選択信号が生成される。つまり記録装置に設けられたメイン基板上の制御回路で記録ヘッドの制御信号が生成されて、記録ヘッドに送信される構成である。ブロック順序設定テーブルには同一のヒーターの列に対して異なる複数通りの駆動順序が定められ、これら複数の駆動順序を、記録装置が実行するモードや記録時の走査の向きに応じて使い分けることができる。
【００２０】
記録装置によっては、ヘッド制御回路を記録ヘッド内部の制御基板などに設けることで、記録ヘッドには画像信号だけを送信するような構成にすることも可能であるが、それは単に機能分離しているだけで、本質的な制御信号の流れは同じである。
【００２１】
図３に、記録ヘッドのノズル列（ａ）と、各ノズルに印加される駆動信号（ｂ）および各ノズルから吐出された飛翔インク滴（ｃ）を模式的に示す。  図３（ａ）において、インクジェット記録ヘッドのノズル列３００は、１２８個のノズルからなり、これらのノズルは図中の上から１６ノズルずつ、第１セクションから第８セクションまで８個のセクション（グループ）に分けられている。更にこれら各セクション内の１６個の各ノズルは、１６個の駆動ブロックの１つに属しており、記録の際にはブロック単位で時分割して順次駆動される。時分割駆動において、同じブロックのノズルは同時に駆動される。図示した例では、ノズル列３００のノズル番号１、１７、・・・、１１３の１６個のノズルが第１駆動ブロック（駆動ブロックＮｏ．１）であり、ノズル番号２、１８、・・・、１１４の１６個のノズルが第２駆動ブロック（駆動ブロックＮｏ．２）である。同様に、ノズル番号１６、３２、・・・、１２８の１６個のノズルが第１６駆動ブロック（駆動ブロックＮｏ．１６）というように、各セクション内のノズルが周期的に各駆動ブロックに割り当てられている。駆動ブロックＮｏ．１、５、９、１３、２、６、１０、１４、３、７、１１、１５、４、８、１２、１６の順に駆動される時分割駆動の場合、図３（ｂ）に示すパルス状の駆動信号３０１によりそれぞれのヒーターが順次駆動される。１カラムの記録データが１２８ノズルについてＯＮするデータである場合、各ノズルから駆動信号に対応して図３（ｃ）に示すようにインク滴３０２が吐出される。これによって同一カラムの記録データに基づくインク滴が時分割的に吐出される。次の周期ではまた隣のカラムのデータに基づくインク滴を、同様にして時分割的に吐出することができる。
【００２２】
図４はユーザーが指定したユーザー所望の画像の記録を行うために、マルチパス方式により、同一領域を複数回の走査によって完成させる処理において、４回の走査により同一領域を完成させる処理について説明するフローチャートである。ステップ４０１においてデジタルカメラやスキャナなどの画像入力機器、あるいはコンピュータ処理などによって得られるＲＧＢ各２５６階調（０〜２５５）の原画像信号をホストＰＣＥ５０００のプリンタドライバに６００ｄｐｉの解像度で入力する。ステップ４０２の色変換処理Ａによって、４０１で入力されたＲＧＢの原画像信号をＲ’Ｇ’Ｂ’信号へ変換する。次のステップ４０３の色変換処理Ｂおいて、Ｒ’Ｇ’Ｂ’信号が各色インクに対応する信号値に変換される。実施形態の記録装置はＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の３色で構成するものとする。したがって、変換後の信号はシアン、マゼンタ、イエローのインク色に対応する画像信号Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１である。画像信号Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１の各階調数は２５６（０〜２５５）、解像度は６００ｄｐｉである。なお具体的な色処理ＢはＲ、Ｇ、Ｂ各入力値とＣ、Ｍ、Ｙ各出力値の関係を示した三次元ルックアップテーブル（不図示）を使用し、テーブル格子点値から外れる入力値については、その周囲のテーブル格子点の出力値から補間により出力値を求める。以下、画像信号Ｃ１について代表して説明する。ステップ４０４において、階調補正テーブルを用いた階調補正により画像信号Ｃ１の階調補正を行い、階調補正後の画像信号Ｃ２を得る。ステップ４０５において、誤差拡散法による多値量子化処理を行い、各画素について３階調（０、１、２）で解像度６００ｄｐｉの画像信号Ｃ３を得る。ここでは誤差拡散法を用いたが、ディザ法であっても構わない。得られた画像信号Ｃ３は記録装置へ送られる。次いでステップ４０６において、画像信号Ｃ３を図６に示すノズル列展開テーブルに従って、各ノズル列の画像信号Ｃ４を得る。本実施形態では、図５に示すように、５ｐｌノズル列の画像信号Ｃ４は生成せず、２ｐｌノズル列画像信号Ｃ４は「０」、「１」、「２」の３階調に展開される。ステップ４０７において、多値マスク処理を行い、画像信号Ｃ４を多値マスクと照らし合わせることで、紙面上の画素に相当する画素領域にインク滴を配置するか否かを定める画像信号Ｃ５を得る。多値マスクの解像度は６００ｄｐｉで、３値（０、１、２）のマスク値を持つ。図６に示すように、画像信号Ｃ４の信号値「０」に対しては、マスク値がいずれの場合であってもインク滴を配置しない。画像信号Ｃ３の信号値「１」に対しては、マスク値が１の場合にのみインク滴を配置する。画像信号Ｃ３の信号値「２」に対しては、マスク値が「１」または「２」の場合にのみインク滴を配置する。言い換えると、マスク値「１」は画素領域に対して最大２回のインク吐出を許容し、マスク値「２」は画素領域に対して最大１回のインク吐出を許容する。本実施形態で使用する多値マスクはＹ方向幅３２、Ｘ方向幅３２のＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＰ４の４枚からなる。図７にその多値マスクパターンを示す。図７（ａ）がＭＰ１、図７（ｂ）がＭＰ２、図７（ｃ）がＭＰ３、図７（ｄ）がＭＰ４であり、白箇所がマスク値「０」、網掛け箇所がマスク値「１」、黒箇所がマスク値「２」を示している。この多値マスクパターンの特徴として、多値マスクＭＰ１〜４の４枚を重ね合わせたときに、マスク値「１」および「２」の各々が補完する配置となっている。これにより画像信号Ｃ４の信号値「１」は多値マスクＭＰ１〜４の４枚のうちのどれかで必ず１回、画像信号Ｃ４の信号値「２」は多値マスクＭＰ１〜４の４枚のうちのどれかで必ず２回、インク滴を配置することになる。また、この多値マスクパターンの別の特徴として、この４枚の多値マスクのうちＭＰ１とＭＰ３を足し合わせると、マスク値「１」および「２」が互いに周期的な縦長の千鳥格子の配置になる（図６（ｅ））。ここで使用する多値マスクは、Ｙ方向長３×３×２、Ｘ方向長１の千鳥格子が繰り返されたパターンである。同様にＭＰ２とＭＰ４を足し合わせると、先ほどの配置に対してマスク値「１」と「２」が反転した千鳥格子となる（図６（ｆ））。ステップ４０８において、画像信号Ｃ５をヘッドに送信する。ステップ４０９において、この画像信号ｃ５に基づいて、記録媒体上の画素相当の画素領域にインクの吐出を行う。このとき、時分割駆動によってヒーターを駆動してインクを吐出し、記録を行う。
【００２３】
図８にヒーター駆動順序と前記駆動順序による紙面上のインク滴の配置の関係を示す。図８（ａ）は、本実施形態で使用するヒーター駆動順序を示す表である。１番目に各ノズルセクションの駆動ブロックＮｏ．１のノズル（ノズル番号１、１７、・・・、１１３）が吐出さる。２番目に各ノズルセクションの駆動ブロックＮｏ．９のノズル（ノズル番号９、２５、・・・、１１８）が吐出される。以下、３番目は駆動ブロックＮｏ．６、４番目は駆動ブロックＮｏ．１４と続き、１６番目に駆動ブロックＮｏ．１２を吐出するまでを６００ｄｐｉの走査幅内に吐出する。仮に横１画素、縦１６画素の画像信号Ｃ５を＋Ｘ方向（往路方向）走査中に前記駆動順序で吐出する場合を想定すると、紙面上のインク滴の配置は図８（ｂ）に示す配置となる。また、前述と同じ画像信号Ｃ５を−Ｘ方向（復路方向）走査中に前記駆動順序で吐出する場合を想定すると、紙面上のインク滴の配置は図８（ｃ）に示す配置となる。これは図８（ｂ）に対してＸ方向に鏡面反転した配置となっている。つまり、図８（ｃ）は図８（ｂ）と逆の順序となる。
【００２４】
図９は画像を形成する際の、記録媒体搬送と使用するノズルの関係を示す模式図である。ここではノズル列Ｃ列を取り上げて説明するが、Ｍ列、Ｙ列も同じ関係になる。また、形成画像が走査方向に３２画素よりも大きい場合において、多値マスクＭＰ１〜４はＸ方向に繰り返して使用されるものとする。ステップ９０１において、ノズル番号１〜３２を使用し、＋Ｘ方向（往路方向）に走査して記録を行う。この時の記録データは、形成画像領域アに対応する画像信号Ｃ４に多値マスクＭＰ１（図中のＭ１）を照らし合わせた画像信号Ｃ５である。時分割駆動に従う紙面上のインク滴の配置は図８（ｂ）に示す配置となる。走査後、記録媒体Ｐを６００ｄｐｉ単位で３２、＋Ｙ方向に搬送する。図９では便宜上、ノズルを−Ｙ方向に移動させることで、ノズルと記録媒体の相対的な位置関係を示している。ステップ９０２において、ノズル番号１〜６４を使用し、−Ｘ方向（復路方向）に走査して記録を行なう。この時の記録データは、ノズル番号１〜３２に関しては、形成画像領域イに対応する画像信号Ｃ４に多値マスクＭＰ１を照らし合わせた画像信号Ｃ５である。ノズル番号３３〜６４に関しては、形成画像領域アに対応する画像信号Ｃ４に多値マスクＭＰ２（図中のＭ２）を照らし合わせた画像信号Ｃ５である。時分割駆動に従う紙面上のインク滴の配置は図８（ｃ）に示す配置となる。走査後、記録媒体Ｐを６００ｄｐｉ単位で３２、＋Ｙ方向に搬送する。ステップ９０３において、ノズル番号１〜９６を使用し、＋Ｘ方向（往路方向）に走査して記録を行なう。この時の記録データは、ノズル番号１〜３２に関しては、形成画像領域ウに対応する画像信号Ｃ４に多値マスクＭＰ１を照らし合わせた画像信号Ｃ５である。ノズル番号３３〜６４に関しては、形成画像領域イに対応する画像信号Ｃ４に多値マスクＭＰ２を照らし合わせた画像信号Ｃ５である。ノズル番号９５〜９６に関しては、形成画像領域アに対応する画像信号Ｃ４に多値マスクＭＰ３（図中のＭ３）を照らし合わせた画像信号Ｃ５である。時分割駆動に従う紙面上のインク滴の配置は図８（ｂ）に示す配置となる。走査後、記録媒体Ｐを６００ｄｐｉ単位で３２、＋Ｙ方向に搬送する。ステップ９０４において、ノズル番号３３〜１２８を使用し、−Ｘ方向（復路方向）に走査して記録を行なう。この時の記録データは、ノズル番号３３〜６４に関しては、形成画像領域ウに対応する画像信号Ｃ４に多値マスクＭＰ２を照らし合わせた画像信号Ｃ５である。ノズル番号６５〜９６に関しては、形成画像領域イに対応する画像信号Ｃ４に多値マスクＭＰ３を照らし合わせた画像信号Ｃ５である。ノズル番号９７〜１２８に関しては、形成画像領域アに対応する画像信号Ｃ４に多値マスクＭＰ４（図中のＭ４）を照らし合わせた画像信号Ｃ５である。時分割駆動に従う紙面上のインク滴の配置は図８（ｃ）に示す配置となる。ステップ９０１〜９０４の４回の走査によって画像形成領域アの記録が完成する。このようにして単位領域（ここでは画像形成領域ア）に複数回の走査で記録が行われる。走査後、記録媒体Ｐを６００ｄｐｉ単位で３２、＋Ｙ方向に搬送する。ステップ９０５において、ノズル番号６５〜１２８を使用し、＋Ｘ方向（往路方向）に走査して記録を行なう。この時の記録データは、ノズル番号６５〜９６に関しては、形成画像領域ウに対応する画像信号Ｃ４に多値マスクＭＰ３を照らし合わせた画像信号Ｃ５である。ノズル番号９６〜１２８に関しては、形成画像領域イに対応する画像信号Ｃ４に多値マスクＭＰ４を照らし合わせた画像信号Ｃ５である。時分割駆動に従う紙面上のインク滴の配置は図８（ｂ）に示す配置となる。ステップ９０２〜９０５の４回の走査によって画像形成領域イの記録が完成する。走査後、記録媒体Ｐを６００ｄｐｉ単位で３２、＋Ｙ方向に搬送する。ステップ９０６において、ノズル番号９７〜１２８を使用し、−Ｘ方向に走査して記録を行なう。この時の記録データは、形成画像領域ウに対応する画像信号Ｃ４に多値マスクＭＰ４を照らし合わせた画像信号Ｃ５である。時分割駆動に従う紙面上のインク滴の配置は図８（ｃ）に示す配置となる。ステップ９０３〜９０６の４回の走査によって画像形成領域ウの記録が完成する。走査後、記録媒体Ｐを排紙して記録動作を終了する。
【００２５】
次に１画素あたりに２ドットを配置する場合の画像形成について説明する。図９の形成画像領域アの全ての画素で画像信号Ｃ４の信号値が「２」である場合、マスク値「１」および「２」の場所にインク滴が配置されることになる。すなわち、第１走査では図７（ａ）、第２走査では図７（ｂ）、第３走査では図７（ｃ）、第４走査では図７（ｄ）の網掛け箇所、および黒箇所にインク滴が配置される。このうち第１走査および第３走査は＋Ｘ方向（往路方向）、第２走査および第４走査は−Ｘ方向（復方向）で記録される。これにより、＋Ｘ方向（往方向）でインク滴が配置される箇所は図７（ｅ）、−Ｘ方向（復路方向）でインク滴が配置される箇所は図７（ｆ）の網掛け箇所、および黒箇所となる。すなわち、全ての画素が往方向記録で１回、復方向記録で１回、インク滴が配置されることになる。この時の時分割駆動まで考慮したインク滴配置（以下、ドット配置）を図１０に示す。図１０（ａ）は＋Ｘ方向（往路方向）でのドット配置、図１０（ｂ）は−Ｘ方向（復路方向）でのドット配置、図１０（ｃ）は往路走査および復路走査の両方が重なった最終的なドット配置である。図１０（ｄ）は図１０（ｃ）の最終的なドット配置において走査間のずれが発生したことによって往路走査記録に対して復路走査記録がＸ方向に＋２１．２ｕｍ（＝１２００ｄｐｉ）ずれた場合のドット配置である。図１０（ｅ）は図１０（ｃ）の最終的なドット配置において走査間のずれが発生したことによって往路走査記録に対して復路走査記録がＸ方向に＋４２．３ｕｍ（＝６００ｄｐｉ）ずれた場合のドット配置を示す。同じノズルで配置されるドット間のＸ方向距離は４２．３ｕｍ（＝６００ｄｐｉ）、第１ブロックと第２ブロックのＸ方向距離は２．６５ｕｍ（＝９６００ｄｐｉ＝６００ｄｐｉ÷１６）である。縦線で塗りつぶされた箇所が往路走査によって記録され、横線で塗りつぶされた箇所が復路走査よって記録され、格子線で塗りつぶされた箇所が往路走査と復路走査の両方によって記録されたことを示している。図１０（ｃ）を見ると、往路走査によるドットと復路走査によるドットとがほとんど重なって記録されている行、一部が重なっている行、ほとんど重ならずにずれて記録されている行が様々に存在することがわかる。図１０（ｄ）では、重なっていた行のドットは新たに出現する反面、重ならずにずれていた行のドットは新たに重なることで、その結果濃度変化は相殺されている。また、図１０（ｅ）では画像のＸ方向両端を除いて図１０（ｃ）と同じ配置となっている。画像全体として見たときに、Ｘ方向の走査間ずれ量が＋２１．２ｕｍであっても、あるいは＋４２．３ｕｍであってもの濃度変化はほとんど発生しないことがわかる。また、画像均一性に関しても、図１０（ｃ）、図１０（ｄ）のドットが重なる行とドットが重ならない行とが入れ替わっている程度のため、全体的な画像均一性はずれの後であっても低下していない。図１０（ｅ）は前述のように図１０（ｃ）とほぼ同じ配置であることから、画像全体として見たときに、Ｘ方向の走査間ずれ量が＋２１．２ｕｍであっても、あるいは＋４２．３ｕｍであってもの画像均一性はほとんど低下しないことがわかる。
【００２６】
以上により、１画素あたりに２ドットを配置する場合において、画像均一性を保ちつつ、走査間の着弾ずれが発生したときに現れる画像均一性低下および濃度変化を抑制することができる。
【００２７】
続いて１画素あたりに１ドットを配置する場合の画像形成について説明する。図９の形成画像領域アの全ての画素で画像信号Ｃ４の信号値が「１」である場合、マスク値「１」の場所にインク滴が配置されることになる。すなわち、第１走査では図７（ａ）、第２走査では図７（ｂ）、第３走査では図７（ｃ）、第４走査では図７（ｄ）のグレー箇所にインク滴が配置される。このうち第１走査および第３走査は＋Ｘ方向（往路方向）、第２走査および第４走査は−Ｘ方向（復方向）で記録される。これにより、＋Ｘ方向（往方向）でインク滴が配置される箇所は図７（ｅ）、−Ｘ方向（復路方向）でインク滴が配置される箇所は図７（ｆ）のグレー箇所にインク滴が配置されることになる。すなわち、往方向記録では１画素×１画素の千鳥配置に、復方向記録では前述の千鳥配置を補完する逆千鳥配置に、インク滴が配置されることになる。この時の時分割駆動まで考慮したドット配置を図１１に示す。図１１（ａ）は＋Ｘ方向（往路方向）でのドット配置、図１１（ｂ）は−Ｘ方向（復路方向）でのドット配置、図１１（ｃ）は往路走査および復路走査の両方が重なった最終的なドット配置である。図１１（ｄ）は図１１（ｃ）の最終的なドット配置において走査間のずれが発生したことによって往路走査記録に対して復路走査記録がＸ方向に＋２１．２ｕｍ（＝１２００ｄｐｉ）ずれた場合のドット配置である。図１１（ｅ）は図１１（ｃ）の最終的なドット配置において走査間のずれが発生したことによって往路走査記録に対して復路走査記録がＸ方向に＋４２．３ｕｍ（＝６００ｄｐｉ）ずれた場合のドット配置を示す。同じノズルで配置されるドット間のＸ方向距離、第１ブロックと第２ブロックのＸ方向距離、縦線で塗りつぶされた箇所、横線で塗りつぶされた箇所、格子線で塗りつぶされた箇所の説明は前述と同じである。図１１（ｃ）を見ると、往路走査によるドットと復路走査によるドットとがほとんど重なって記録されている行、一部が重なっている行、ほとんど重ならずにずれて記録されている行が様々に存在することがわかる。図１１（ｄ）では、重なっていた行のドットは新たに出現する反面、重ならずにずれていた行のドットは新たに重なることで、その結果濃度変化は相殺されている。図１１（ｅ）も図１１（ｄ）と同じで、重なっていた行のドットは新たに出現する反面、重ならずにずれていた行のドットは新たに重なることで、その結果濃度変化は相殺されている。画像全体として見たときに、Ｘ方向の走査間ずれ量が＋２１．２ｕｍであっても、あるいは＋４２．３ｕｍであってもの濃度変化はほとんど発生しないことがわかる。また、画像均一性に関しても、図１１（ｃ）、図１１（ｄ）のドットが重なる行とドットが重ならない行とが入れ替わっている程度のため、全体的な画像均一性はずれの後であっても低下していない。図１１（ｅ）も図１１（ｄ）と同じで、ドットが重なる行とドットが重ならない行とが入れ替わっている程度のため、全体的な画像均一性はずれの後であっても低下していない。画像全体として見たときに、Ｘ方向の走査間ずれ量が＋２１．２ｕｍであっても、あるいは＋４２．３ｕｍであってもの画像均一性はほとんど低下しないことがわかる。
【００２８】
以上により、１画素あたりに１ドットを配置する場合において、画像均一性を保ちつつ、走査間の着弾ずれが発生したときに現れる画像均一性低下および濃度変化を抑制することができる。
【００２９】
本実施形態によれば、１画素あたりに１ドットを配置する階調から１画素あたりに２ドットを配置する階調にまで、走査間の着弾ずれが発生したときに現れる画像均一性の低下および濃度変化を抑制することができる。
【００３０】
本実施形態は、走査間で時分割駆動によるインク着弾位置が異なること、および隣接する画素を異なる走査方向で記録すること、の２点で効果が発生するものである。
【００３１】
一方、走査間で時分割駆動によるインク着弾位置が同じ、かつ隣接する画素がどちらの走査方向で記録するかランダムである場合について説明する。ヒーター駆動順序と前記駆動順序による紙面上のインク滴の配置を図１２に、多値マスクパターンを図１３に示す。その他の記録動作は前述の実施形態と同じである。図１２（ａ）は＋Ｘ方向（往路方向）走査時のヒーター駆動順序を示す表である。仮に横１画素、縦１６画素の画像信号Ｃ５を＋Ｘ方向（往路方向）走査中にこの駆動順序で吐出する場合を想定すると、紙面上のインク滴の配置は図１２（ｂ）に示す配置となる。これは先に述べた図８（ｂ）と同じ配置である。図１２（ｃ）は−Ｘ方向（復路方向）走査時のヒーター駆動順序を示す表である。仮に横１画素、縦１６画素の画像信号Ｃ５を−Ｘ方向（復路方向）走査中に前記駆動順序で吐出する場合を想定すると、紙面上のインク滴の配置は図１２（ｄ）に示す配置となる。これは図１２（ｂ）と同じ配置であり、走査間で時分割駆動によるインク着弾位置が異ならないことになる。図１３（ａ）は第１走査で使用される多値マスク、図１３（ｂ）は第２走査で使用される多値マスク、図１３（ｃ）は第３走査で使用される多値マスク、図１３（ｄ）は第４走査で使用される多値マスクである。白箇所がマスク値「０」、網掛け箇所がマスク値「１」、黒箇所がマスク値「２」を示している。図１３（ｅ）が第１走査＋第３走査の往路走査により記録される配置であり、図１３（ｆ）が第２走査＋第４走査の復路走査により記録される配置である。この多値マスクパターンの特徴として、４枚を重ね合わせたときに、マスク値「１」、および「２」が補完する配置となっている。また、この多値マスクパターンの別の特徴として、この４枚の多値マスクのうち第１走査＋第３走査で使用される多値マスクを足し合わせると、マスク値「１」、および「２」がホワイトノイズ特性を持つランダムな配置になる（図１３（ｅ））。同様に第２走査＋第４走査で使用される多値マスクを足し合わせると、先ほどの配置に対してマスク値「０」と「１」が反転したランダム配置となる（図１３（ｆ））。前述の時分割駆動順序、および多値マスクパターンを採用して、画像信号値Ｃ４が全画素で「２」となる場合のドット配置を図１４に、画像信号値Ｃ４が全画素で「１」となる場合のドット配置を図１５示す。図１４（ａ）および図１５（ａ）は＋Ｘ方向（往路方向）でのドット配置、図１４（ｂ）および図１５（ｂ）は−Ｘ方向（復路方向）でのドット配置、図１４（ｃ）および図１５（ｃ）は往路走査および復路走査の両方が重なった最終的なドット配置である。図１４（ｄ）および図１５（ｄ）は図１４（ｃ）あるいは図１５（ｃ）の最終的なドット配置において走査間のずれが発生したことによって往路走査記録に対して復路走査記録がＸ方向に＋２１．２ｕｍ（＝１２００ｄｐｉ）ずれた場合のドット配置である。図１４（ｅ）および図１５（ｅ）は図１４（ｃ）あるいは図１５（ｃ）の最終的なドット配置において走査間のずれが発生したことによって往路走査記録に対して復路走査記録がＸ方向に＋４２．３ｕｍ（＝６００ｄｐｉ）ずれた場合のドット配置を示す。同じノズルで配置されるドット間のＸ方向距離、第１ブロックと第２ブロックのＸ方向距離、縦線で塗りつぶされた箇所、横線で塗りつぶされた箇所、格子線で塗りつぶされた箇所の説明は前述と同じである。図１４（ｄ）を見ると、図１４（ｃ）では全て重なっていたドットが紙面上に現れることで濃度が上がっている。一方で図１４（ｅ）になると、図１４（ｃ）とほぼ同じ状態となる。Ｘ方向の走査間のずれが生じたときに、画像均一性に関してはあまり変化はないが、濃度に関してはずれ無しから２１．２ｕｍになると濃度が上がり、２１．２ｕｍから４２．３ｕｍになると濃度が下がることがわかる。また一方、図１５（ｄ）を見ると、図１５（ｃ）では一つも無かったドット同士が一部重なる箇所が発生していることがわかる。図１５（ｅ）になると、さらにドット同士が重なることになる。画像均一性に関しても、図１５（ｃ）ではドット間の隙間が均一であったのに対し、図１５（ｄ）ではドット間の隙間が一部広がり、図１５（ｅ）では隙間がさらに広がってランダムな位置に大きな隙間が発生することになる。画像全体として見たときに、Ｘ方向の走査間ずれ量が＋２１．２ｕｍ、さらに＋４２．３ｕｍと大きくなるにつれて、濃度は下がり、画像均一性も低下することがわかる。
【００３２】
ここで、本実施形態の画像記録時における駆動順制御による効果発現のメカニズムについて説明する。特に１画素あたりに１ドットを配置する場合について詳細に説明する。本実施形態では時分割駆動順序によるインク滴の配置を往復走査間で異ならせることにより走査間の着弾ずれが発生したときに現れる画像均一性低下および濃度変化を抑制している。走査間の時分割駆動順序によるインク滴配置の異ならせ方としては、実施形態でも示した鏡面反転の対応関係にあるときに大きな効果が得られる。これを図１６で説明する。説明簡易化のために、時分割駆動順序を、１番目に各ノズルセクションの駆動ブロックＮｏ．１のノズル、２番目に各ノズルセクションの駆動ブロックＮｏ．２のノズル、３番目に駆動ブロックＮｏ．３のノズル、・・・、１６番目に駆動ブロックＮｏ．１６ノズルが吐出される駆動順序とする。このため往方向記録の場合はブロックＮｏ．１から１６まで順に＋Ｘ方向に、復方向記録の場合はブロックＮｏ．１から１６まで順に−Ｘ方向にドットが配置されることになる。また、同走査方向で配置するマスクパターンの特徴も実施形態１のような千鳥パターンではなく、復・往・復・往と１列ごと交互に配置するパターンとする。実施形態１のマスクサイズは縦、横方向ともに３２であるが、マスクパターンの繰り返し周期で見ると、Ｙ方向が８、Ｘ方向が２である。時分割駆動による繰り返し周期がＹ方向に１６であることを考慮すると、Ｙ方向１６、Ｘ方向２サイズの説明モデルを考えれば十分である。図１６は前述の駆動順序、およびマスクパターンで、縦１６×横４サイズの画像信号Ｃ４の全画素の信号値が「１」の場合のドット座標を示す図である。図１５（ａ）が往復走査間のずれが無い場合のドット座標、図１６（ｂ）が往復走査間のずれ量が＋２１．２ｕｍ（＝１２００ｄｐｉ）の場合のドット座標、図１６（ｃ）が往復走査間のずれ量が＋４２．３ｕｍ（＝６００ｄｐｉ）の場合のドット座標である。縦線で塗りつぶされたセルが往方向記録でドットを配置する箇所、横線で塗りつぶされたセルが復方向記録でドットを配置する箇所を示している。セルの縦サイズは６００ｄｐｉ、横サイズは９６００ｄｐｉ（＝６０００ｄｐｉ÷１６）であり、横方向に関しては１６セルで６００ｄｐｉで１列分のデータ（＝９６００ｄｐｉ×１６）となる。図１６（ｂ）は、図１６（ａ）に対して、復方向走査によるドット座標が１２００ｄｐｉ＝９６００ｄｐｉ×８セルだけ＋Ｘ方向にずれている。ここで図１６（ｂ）の５行目（Ｒ５）に注目すると、Ｘ方向でＣ２のＴ４で復方向のドットが配置され、それに隣接したＣ２のＴ５で往方向のドットが配置される。そこから３０セル分の空白が続いた後、Ｃ４のＴ４で復方向のドットが配置され、それに隣接したＣ４のＴ５で往方向のドットが配置される。このドット座標に対する往復間の関係は、図１６（ａ）の１行目（Ｒ１）と同じである。同様に図１６（ｂ）の６行目（Ｒ６）のドット座標に対する往復間の関係は図１６（ａ）の２行目（Ｒ２）と同じである。このように、図１６（ｂ）と図１６（ａ）の間では、ドット座標に対する往復間の関係が必ず同じになる組がある。図１６（ｃ）は、図１６（ａ）に対して、復方向走査によるドッ���座標が６００ｄｐｉ＝９６００ｄｐｉ×１６セルだけ＋Ｘ方向にずれている。図１６（ｃ）の９行目（Ｒ９）を見ると、図１６（ａ）の１行目（Ｒ１）と同じであることがわかる。以下、図１６（ｃ）の１０行目（Ｒ１０）を見ると、図１６（ａ）の２行目（Ｒ２）と同じと言うふうに、図１６（ｃ）と図１６（ａ）の間でも、ドット座標に対する往復間の関係が同じになる組が必ず存在する。これは、時分割駆動によるドット配置が往復で鏡面反転していることにより、ドット座標に対する往復間の関係が全ての行で異なるためである。
【００３３】
以上のように、往復走査間のずれがあった場合でもずれが無い場合と往復間の関係が同じになる組が必ず存在することにより、往復走査間のずれが発生した場合の濃度変化を抑制することが可能となる。
【００３４】
ここでは時分割駆動がブロックＮｏ．１から１６まで順次駆動する駆動順序で、往復で鏡面反転している例で説明したが、この順序とは異なる駆動順序であってもよい。なぜなら、ドット配置が往復で鏡面反転した関係は維持したまま駆動順序を変わるということは、図１６の特定の行と別の行とが入れ替わるだけで、入れ替わる行内のドット座標に対する往復間の関係は変わらないからである。図１７は図１６に対して実施形態１の時分割駆動順序（図８）に変更したものである。縦線で塗りつぶされたセルが往方向記録でドットを配置する箇所、横線で塗りつぶされたセルが復方向記録でドットを配置する箇所を示している。図１７（ａ）が往復走査間のずれ無し、図１７（ｂ）が往復走査間のずれ量＋２１．２ｕｍ（＝１２００ｄｐｉ）、図１７（ｃ）が往復走査間のずれ量＋４２．３ｕｍ（＝６００ｄｐｉ）である。列Ｃ４よりもさらに右側にずれたセルは一周したものとして列Ｃ１に書き加えている。往復走査間のずれ無しと、ずれ量４２．３ｕｍとだけを比較したときに、図１７（ｃ）のＲ５と図１７（ａ）のＲ１、図１７（ｃ）のＲ６と図１７（ａ）のＲ２、図１７（ｃ）のＲ７と図１７（ａ）のＲ３、・・・、と往復間の座標関係が一致する行が必ず存在する。
【００３５】
ただ、このままでは往復走査間のずれ量が＋４２．３ｕｍの場合に、Ｃ２列とＣ４列内にドットが集中してしまい、画像均一性が悪くなる。そこで、同走査方向で配置するマスクパターンの特徴を復・往・復・往と交互に配置するパターンではなく、これを特定の行でＸ方向にシフトさせたパターンに変更する。特定の行でＸ方向にシフトしたところで、その行内のドット座標に対する往復間の関係は変わらないため、必ず往復間の座標関係が一致する行は存在したままになる。１列ごとに復・往・復・往と交互に配置するパターンに対して、１、２、３、７、８、９、１０、１１、１５、１６行目をＸ方向に＋１列シフトしたものが実施形態での千鳥パターンに該当するため、これを例として説明する。図１８は図１６に対して、実施形態１の時分割駆動順序（図８）、および実施形態１の多値マスクパターン（図７（ｅ）、図７（ｆ））に変更したものである。図１８（ａ）が往復走査間のずれ無し、図１８（ｂ）が往復走査間のずれ量＋２１．２ｕｍ（＝１２００ｄｐｉ）、図１８（ｃ）が往復走査間のずれ量＋４２．３ｕｍ（＝６００ｄｐｉ）である。図１８は、図１７に対して特定の行をＸ方向にシフトしただけなので、往復間の座標関係が一致する行の組み合わせは図１７と同じである。同様に縦線で塗りつぶされたセルが往方向記録で配置する箇所、横線で塗りつぶされたセルが復方向記録で配置する箇所を示している。また往復走査間のずれ量が＋４２．３ｕｍの場合であっても、ドットがＣ２列とＣ４列内に集中することなく比較的分散されているため、画像均一性を向上させることが可能なる。
【００３６】
上述の効果は時分割駆動順序によるインク滴の配置を往復走査間の異ならせ方が鏡面反転時の効果が非常に顕著となるのであって、鏡面反転のみに制限されるものではなく、往復走査間のインク滴配置が違いさえすれば効果は得られる。つまり、ドット座標に対する往復間の関係が全ての行で同一となるケースを避ければ良い。往方向による時分割駆動によるドット配置と復方向による時分割駆動によるドット配置とを全行で同一にする例を図１９に示す。図１６−１８と同様、縦線で塗りつぶされたセルが往方向記録でドットを配置する箇所、横線で塗りつぶされたセルが復方向記録でドットを配置する箇所を示している。往方向は１番目に各ノズルセクションの駆動ブロックＮｏ．１のノズル、２番目に各ノズルセクションの駆動ブロックＮｏ．２のノズル、３番目に駆動ブロックＮｏ．３のノズル、・・・、１６番目に駆動ブロックＮｏ．１６ノズルが吐出される駆動順序とする。復方向は１番目に各ノズルセクションの駆動ブロックＮｏ．１６のノズル、２番目に各ノズルセクションの駆動ブロックＮｏ．１５のノズル、３番目に駆動ブロックＮｏ．１４のノズル、・・・、１６番目に駆動ブロックＮｏ．１ノズルが吐出される駆動順序とする。このため往方向記録、復方向記録ともにブロックＮｏ．１から１６まで順に＋Ｘ方向に配置されることになる。また、同走査方向で配置するマスクパターンの特徴を復・往・復・往と１列ごと交互に配置するパターンとする。図１９（ａ）が往復走査間のずれ無し、図１９（ｂ）が往復走査間のずれ量＋２１．２ｕｍ（＝１２００ｄｐｉ）、図１９（ｃ）が往復走査間のずれ量＋４２．３ｕｍ（＝６００ｄｐｉ）である。図１９（ａ）では往方向のドットと復方向のドットが全ての行で１５セル分の空白を開けて配置されることになっている。図１９（ｂ）ではそれが８セル分の空白に変わり、図１９（ｃ）では０セル分の空白となって、全ての行で往方向のドットと復方向のドットが重なるようになっている。つまり、往復走査間のずれが生じた場合に往復方向間でドットを配置される距離が全行で変わってしまう。この説明した形態では、時分割駆動順序を変更しても、往復走査間のマスクパターンを変更したとしても往復間の座標関係が一致する行は発生しないため、走査間のずれに対して濃度抑制の効果は現れない。
【００３７】
また、ドット座標についての往走査と復走査と間の関係が、同一とならず、さらに、復走査のドット配置が往走査のドット配置をオフセットしたものとならないようにすることが好ましい。このようにすると往、復それぞれのドット配置のパターンが似通ったものとならず、上述した濃度変化の相殺効果が高くなる。ドット配置が往走査のドット配置をオフセットしたものとならないようにするには、往復間でノズルの並びに対する駆動順序が逆順のオフセットの関係とならないようにする。  上述したような、時分割駆動によるドット配置が往復間の関係が全ての行で同一となるケースを避けるように異ならせ、濃度変動を抑制する効果をしっかりと発現させるために、往復それぞれの走査で記録する画素を決定する方法について説明する。まず、走査間で時分割駆動によるインク着弾位置が異なる、かつ隣接する画素をどちらの走査方向で記録するかがランダムに定まる場合について説明する。
【００３８】
ヒーター駆動順序と前記駆動順序による紙面上のインク滴の配置は往復走査方向で鏡面配置となる図８、多値マスクパターンはマスク値「１」が隣接する画素をどちらの走査方向で記録するかがランダムに定まる図１３に示したものを使用する。その他の記録動作は前述の実施形態と同じである。図８の時分割駆動順序、および図１３の多値マスクパターンを採用して、画像信号値Ｃ４が全画素で「１」となる場合のドット配置を図２０に示す。画像信号値Ｃ４が全画素で「２」となる場合に関しては、実施形態と同じとなるので説明を省略する。図２０（ａ）は＋Ｘ方向（往路方向）でのドット配置、図２０（ｂ）は−Ｘ方向（復路方向）でのドット配置、図２０（ｃ）は往路走査および復路走査の両方が重なった最終的なドット配置である。図２０（ｄ）は図２０（ｃ）の最終的なドット配置において走査間のずれが発生したことによって往路走査記録に対して復路走査記録がＸ方向に＋２１．２ｕｍ（＝１２００ｄｐｉ）ずれた場合のドット配置である。図２０（ｅ）は図２０（ｃ）の最終的なドット配置において走査間のずれが発生したことによって往路走査記録に対して復路走査記録がＸ方向に＋４２．３ｕｍ（＝６００ｄｐｉ）ずれた場合のドット配置を示す。同じノズルで配置されるドット間のＸ方向距離、第１ブロックと第２ブロックのＸ方向距離、縦線で塗りつぶされた箇所、横線で塗りつぶされた箇所、格子線で塗りつぶされた箇所の説明は前述と同じである。図２０（ｄ）を見ると、図２０（ｃ）と比較したときに空白領域が少し増えているように見える。図２０（ｅ）になると、空白領域の増加が顕著になる。一方で画像均一性に関しても、実施形態１の図１１（ｃ）と比較すると、図２０（ｃ）はドット間の隙間は少ないものの不均一に存在している。図２０（ｄ）では前述のドット間の隙間が一部広がり、図２０（ｅ）では隙間がさらに広がって隙間の不均一性が顕著になる。画像全体として見たときに、Ｘ方向の走査間ずれ量が＋２１．２ｕｍ、さらに＋４２．３ｕｍと大きくなるにつれて、濃度変化は大きくなり、画像均一性が下がっている。
【００３９】
上述した実施形態では、時分割駆動によるインク滴配置を往方向と復方向とで異ならせてドットが重なる（＝往と復のインク着弾位置が近い）箇所と重ならない（＝往と復のインク着弾位置が遠い）箇所を発生させる。これによって走査間ずれに対する画像ロバスト性を向上させることができる。しかしながら、隣接するドットが同じ走査方向で配置されるようであると、その隣接ドットは同じ時分割駆動順序による配置になるため、ドット間の着弾位置が近くも遠くもない距離になる。よって、上述した駆動順による濃度変化の抑制効果をよりよく発現させるためには隣接するドットの走査方向を異ならせることが好適である。往復がランダムに配置されるマスクパターンでは、一部で隣接画素を同じ走査方向で配置するのに対し、先に説明した往復画素の配置が千鳥、逆千鳥の関係にあるマスクパターンは全ての隣接画素を異なる走査方向で配置するために効果が顕著である。ただ、必ずしも全ての隣接画素を異なる走査方向で配置する必要はなく、全ての行において隣接する画素が隣接しない画素に比べて多ければ上述したような駆動順による濃度変動抑制の効果を十分に発現させることができる。
【００４０】
また同走査方向で配置されるパターン、例えば往走査方向で配置されるパターンに関して、実施形態ではＹ方向長３×３×２、Ｘ方向長１の千鳥格子の千鳥パターン（図７（ｅ）、図７（ｆ））としたが、本発明はこれに限定されるものではない。その他の例を、往走査方向で配置される多値マスクパターンを図２１、および図２２に示す。図２１（ａ）および図２２（ａ）は第１走査で使用される多値マスク、図２１（ｂ）および図２２（ｂ）は第２走査で使用される多値マスク、図２１（ｃ）および図２２（ｃ）は第３走査で使用される多値マスク、図２１（ｄ）および図２２（ｄ）は第４走査で使用される多値マスクである。白箇所がマスク値「０」、網掛け箇所がマスク値「１」、黒箇所がマスク値「２」を示している。図２１（ｅ）および図２２（ｅ）が第１走査＋第３走査の往路走査により記録される配置でありる。図２１（ｆ）および図２２（ｆ）が第２走査＋第４走査の復路走査により記録される配置である。往路方向、あるいは復路方向により記録される配置は、図２１（ｅ）および図２１（ｆ）のようなＹ方向長４×Ｘ方向長１サイズの千鳥パターンであっても良い。また、図２２（ｅ）および図２２（ｆ）のようなＹ方向長１×Ｘ方向長１サイズの千鳥パターンであっても良い。要は時分割駆動順序と組み合わせたときに、ドットが分散して配置されるパターンであれば構わない。繰り返しパターンサイズが時分割駆動のブロック数より小さいものが好ましい。繰り返しパターンサイズが時分割駆動のブロック数より大きい場合と比較して、セクション毎にドット配置が変わらず、ドット配置がテクスチャとして視認される心配も少ない。また、上述したような千鳥パターンは往復走査間のずれが無い状態でも比較的分散性の良いドット配置となっていることからも、往走査方向で配置される多値マスクパターンとしてはパターンを周波数解析した場合に高周波数の成分が多く、強度が高いものが好ましい。
【００４１】
また実施形態１で使用した多値マスクパターン（ＭＰ１〜ＭＰ４）は、往路走査で配置されるパターン（ＭＰ１＋ＭＰ３）および復路走査で配置されるパターン（ＭＰ２＋ＭＰ４）は、縦長の千鳥パターンとなっていて高周波数成分が優性なパターンである。１走査ごとのパターン（ＭＰ１、ＭＰ２、ＭＰ３、ＭＰ４）自体は、空間周波数も特別高くないホワイトノイズ特性になっている。このような多値マスクパターン使用時に、１走査だけイレギュラーなずれ（例えば搬送ずれ）が発生するとこのパターンに従った空白領域が現れ、ムラとして視認されるリスクがある。このとき発生する空白領域を視認し難くするためには、１走査ごとのパターンも空間周波数の高い特性にすることが望ましい。図２３にその例を示す。図２３（ａ）は第１走査で使用される多値マスク、図２３（ｂ）は第２走査で使用される多値マスク、図２３（ｃ）は第３走査で使用される多値マスク、図２３（ｄ）は第４走査で使用される多値マスクである。白箇所がマスク値「０」、網掛け箇所がマスク値「１」、黒箇所がマスク値「２」を示している。図２３（ｅ）が第１走査＋第３走査の往路走査により記録される配置であり、図２３（ｆ）が第２走査＋第４走査の復路走査により記録される配置である。往路走査で配置されるパターン（図２３（ｅ））および復路走査で配置されるパターン（図２３（ｆ））は実施形態１と同じである。一方、１走査ごとのパターン（図２３（ａ）、図２３（ｂ）、図２３（ｃ）、図２３（ｄ））は図１３のパターンと比べて低周波成分が抑えられ、高周波成分を多く含む。これら４つのパターンは各走査で形成されるドットによる中間画像がブルーノイズ特性を有するようなパターンである。
【００４２】
これらはマスクパターンを設計する段階で、ドットの分散性に係る指標に留意しながらマスクパターンの記録許容画素を定めていき、空間周波数に係る特性のレベルを所望のものに近くすることで得られる。
【００４３】
本実施形態では所定の画像形成領域を４回の走査で記録を完成させる場合について説明した。これよりも速く記録をすること目的として、２回の走査で記録を完成させる場合は、１回目の走査では図７（ｅ）の多値マスクパターン（ＭＰ１＋ＭＰ３）、２回目の走査では図７（ｆ）の多値マスクパターン（ＭＰ２＋ＭＰ４）を使用する。こうすれば、往復走査間のずれに対して実施形態と同じ効果を得ることができる。また逆にゆっくりと記録してでもきれいな画像を形成することを目的として、マルチパス効果を上げるため、８回の走査で記録を完成させる場合は以下のようにする。まず、図７（ｅ）の多値マスクパターン（ＭＰ１＋ＭＰ３）を４枚の多値マスクパターン（ＭＰ１＋ＭＰ３＿１、ＭＰ１＋ＭＰ３＿２、ＭＰ１＋ＭＰ３＿３、ＭＰ１＋ＭＰ３＿１＿４）に分解する。そして、図７（ｆ）の多値マスクパターン（ＭＰ２＋ＭＰ４）も４枚の多値マスクパターン（ＭＰ２＋ＭＰ４＿１、ＭＰ２＋ＭＰ４＿２、ＭＰ２＋ＭＰ４＿３、ＭＰ２＋ＭＰ４＿４）に分解する。そして、それらを交互に使用するようにすれば（ＭＰ１＋ＭＰ３＿１、ＭＰ２＋ＭＰ４＿１、ＭＰ１＋ＭＰ３＿２、ＭＰ２＋ＭＰ４＿２・・・）、マルチパス効果を上げながら、往復走査間のずれに対して実施形態と同じ効果を得ることができる。
【００４４】
次に、本実施形態に係る記録位置の調整について説明する。以下記録位置の調整をレジ調整（レジストレーション調整）とも称する。
【００４５】
まず、図２９に示すホストＰＣＥ５０００、あるいはフロントパネルＥ０１０６を通じてユーザーからのレジ調整の実行の指示が入力された場合、記録装置は記録ヘッドによる記録媒体への記録位置の調整（レジ調整）のモードを実行する。このモードはユーザーが所望する画像の記録を行う実画像の記録モードと別に用意され、レジ調整のためのテストパターン（レジ調整パターン）を記録するモードであり、ユーザーはレジ調整を行ってから実画の記録を行うことができる。
【００４６】
図２７（ｂ）は、記録装置が実行するレジ調整のフローチャートである。ユーザーからのレジ調整の実行指示がメイン基板Ｅ００１４に入力されると、ＡＳＩＣＥ１１０２は、記録ヘッド１０２にレジ調整用パターンを記録させる（  図２７（ｂ）２７０１）。
【００４７】
図２５（ａ）、（ｂ）にレジ調整パターンの一例を示す。図２５（ａ）は、レジ調整用パターンの基準パターン２５ａであり、Ｘ方向に１６ｄｏｔが１２００ｄｏｉ、Ｙ方向に９６ｄｏｔが６００ｄｐｉで並ぶ矩形状のパターンがＸ方向に所定間隔で並ぶパターンである。矩形パターン同士の感覚は２４００ｄｐｉで１６ｄｏｔ相当である。図２５（ｂ）は、レジ調整値を反映して記録される調整パターン２５ｂである。一つの基準パターンは同じノズル列で記録される。また、一つの調整パターンは同じノズル列で記録される。この辺りのことについては後述する。パターンのデータはＲＯＭＥ１００４に格納されているものを用いる。
【００４８】
記録媒体上に、基準パターンと、調整パターンの記録位置を所望の量ずらして、図２６（ａ）のようなレジ調整パターンの印字を行う。複数のレジ調整パターンはレジ調整値を、１２００ｄｐｉ（約２１．２μｍ）単位で、＋３から−３まで１刻みでずらして形成したものであり、レジ調整パターンの左の数字がレジ調整値である。そのようになるようにレジ調整値に基づいてインクの吐出タイミングをコントロールして形成したものである。ずらし量の制御は、ＡＳＩＣＥ１１０２がキャリッジエンコーダＥ０００４からの信号を感知しながら、ヘッド制御信号Ｅ１０２１によってキャリッジの走査による移動に応じたインクの吐出のための記録素子の駆動タイミングを制御することによって行う。
【００４９】
このレジ調整パターンは、基準パターンに対して、吐出タイミングを早めたり、遅くしたりする事で、調整パターン記録のためのインクの着弾位置をずらして形成される。この駆動タイミングのずらし量がレジ調整値に対応する。図２６（ａ）のレジ調整パターンの横に示される数字−３〜＋３がレジ調整値であり、基準パターンに対して調整パターンの駆動タイミングを早くする方を「＋」、基準パターンに対して調整パターンの駆動タイミングを遅くする方を「−」とする。ユーザーは記録されたレジ調整パターンを見て、その中で最も均一なレジ調整パターンのレジ調整値（本例では、縦スジが無いレジ調整値０）を、選択する。そしてホストＰＣＥ５０００、あるいはフロントパネルＥ０１０６を通じてユーザーからドライバの画面等（不図示）から、そのレジ調整値を入力する。ＡＳＩＣＥ１１０２は受け付けた入力されたレジ調整値を実画像の記録モードで用いるものとして決定し（２７０３）、これをＥＥＰＲＯＭＥ１００５に記憶させる（  図２７（ｂ）２７０４）。実画像の記録モードでは、このレジ調整値に基づき、ヘッド制御信号Ｅ１０２１によってキャリッジの走査による移動に応じたインクの吐出のための記録素子の駆動タイミングを制御する。  また、各レジ調整値に対応するレジ調整パターンはそれぞれ、基準パターン２５ａと調整パターン２５ｂとの間のＸ方向の距離はＹ方向における位置に応じて変化しないものである。同じカラムを形成するドットのＹ方向の並びとドット間のＸ方向の相対位置との関係は基準パターン２５ａでも調整パターン２５ｂでも同じである。ここでの基準パターン２５ａと調整パターン２５ｂとのドット配置についての関係は、図１９で説明した往方向記録のドット配置と復方向記録でのドット配置との関係と同じである。記録装置は、このようなドット配置となるように、先に説明した画像記録のときの時分割駆動の制御と同様にして記録の制御を行う。
【００５０】
この基準パターンと調整パターンを所望のノズル列に割り当てる事で、各々のレジ調を行う事が可能である。１例として、レジ調整項目の種類と基準、調整、各パターンを記録するノズルの割り当てを図２５（ｃ）に示す。例えば、図２（ｃ）におけるＣ列の５ｐｌのインク量を吐出する２０２のノズル列で、往方向で基準パターン２５ａを複数記録する。そして、同ノズル列で復方向で基準に対するずらし量を異ならせた調整パターン２５ｂを複数記録すると、Ｃ列の５ｐｌのノズル列についての往復間のレジ調整パターンを形成できる。このパターンに基づいて往復間のレジ調整を行うことができる。また、図２（ｃ）の２ｐｌのノズル列についても同様にするとよい。
【００５１】
また、図２（ｃ）のＣ列の５ｐｌのインク量を吐出するノズル列２０２で往方向の走査で基準パターン２５ａを記録し、Ｃ列の２ｐｌのインク量を吐出するノズル列２０３で往方向の走査で調整パターン２５ｂを記録すると、Ｃ列の５ｐｌと２ｐｌのノズル間のレジ調整が行える。また、図２（ｂ）に記載のＫ列のｅｖｅｎ列で基準パターン２５ａを、Ｋ列のｏｄｄ列で調整パターン２５ｂを、同じ方向への走査で記録するとＫ列のｅｖｅｎ−ｏｄｄ列間のレジ調整が行える。さらには、誤差により、ノズル列が記録媒体の搬送方向に対していくらか傾いて取り付けられることを考慮して、θレジ調整を行うことができる。例えば図２（ｂ）のＫ列のｏｄｄ列の給紙側（Ｙ方向の上流側）の端部分の数ノズルで基準パターン２５ａを記録し、所定の搬送の後、列のｏｄｄ列の排紙側（Ｙ方向の下流側）の端部分の数ノズルで調整パターン２５ｂを記録する。このようにすることで、θレジ調整のレジ調整パターンを形成することができる。このレジ調整パターを用いてレジ調整値を決定するとノズル列の傾きによる記録位置ずれの調整ができる。
【００５２】
ここで、図２６（ｂ）は往復間のレジ調整について、往復間で各ノズルの駆動順番を変更せず各レジ調整パターンを記録した場合の各レジ調整値に対応するレジ調整パターンである。このレジ調整パターンではノズル列の並びに対するＸ方向のインクの着弾位置の相対関係が基準パターンと調整パターンと復とで反転する。これにより、上述した作用により往復間のわずかな記録位置ずれに対して記録されたパターンの濃度変化が抑制されるので、同図から分かるように、調整値が異なるレジ調整パターン間の判別がしにくくなっている。
【００５３】
この場合、往復間の相対的な記録位置が正しく合っているレジ調整パターン（この場合、レジ調整値「０」）でも、わずかな白スジがあり、レジ＋１、０、−１のどれが良いかが判別しにくく、ユーザーが正しいレジ調整値の選択を迷いかねない。正しいレジ調整値に決定されない場合、画像の粒状性が悪くなったり、罫線を記録した場合、線が意に反して太くなったりするなどの懸念がある。
【００５４】
ここで、図２６（ｃ）は、図２６（ａ）における調整値０のレジ調整パターンの基準パターン２５ａ（横線）と調整パターン２５ｂ（縦線）の隣接境界を模式的に表わした図である。この場合、基準パターン２５ａと調整パターン２５ｂとの間で、Ｙ方向の位置応じたＸ方向のドット配置が全く同じになる。よって、記録位置が合っている（レジが合っている）場合には、箇所においては隙間がなく、またＹ方向において、Ｘ方向における隣接ドット間の距離は均一になる。また、図２６（ｄ）  は、調整値０のレジ調整パターンの基準パターン２５ａ（横線）と調整パターン２５ｂ（縦線）の隣接境界を模式的に表わした図である。この場合には、Ｙ方向において隣接するドット同士の粗密が出来るため、図２６（ｄ）の点線で囲んだ部分のように、周期的に記録媒体の白地が見える位置が出る。これにより、レジ調整値を変化させることによって引き起こした粗密との区別がつきにくく、最適パターンの判別がしにくい。
【００５５】
以上を鑑み、本実施形態では、図２６（ａ）に記載のレジ調整パターンを採用する。例えば往復走査に関しては、レジ調整を行うモードの場合には、同じノズル列についてグループ内でのノズルの並びに対する駆動順序が往復間で逆転するように、記録素子の駆動を行う。一方、実画像を記録するモードの場合には、同じノズル列について、復方向の走査におけるグループ内でのノズルの並びに対する駆動順序が往方向の走査におけるグループ内でのノズルの並びに対する駆動順序の逆順とならないように記録素子の駆動を制御する。
【００５６】
このようにすることで、実画像の記録においては往復間の記録位置のずれに起因する画像の濃度変動を抑制しながら、往復間の記録位置の調整処理においては、より正確な調整を行うことができるようになる。
【００５７】
また、上述した形態においては、ユーザーがパターンを目視して調整値を選択し、記録装置に調整値を入力する方法を例として上げたが、自動的に記録位置調整処理が可能なように図２７（ａ）に示す光学センサ２７００付きの記録装置の形態をとっても良い。光学センサ２７００は、記録装置で用いるインク色調やヘッド構成等に応じて適切に選択された発色のものを用いることができる。
【００５８】
例えば赤色ＬＥＤもしくは赤外線ＬＥＤの発色に対して光の吸収特性に優れている色のインクを用いてレジ調整パターンを作成し、これを光学センサ２７００に搭載した赤色ＬＥＤで読み取るようにするとよい。吸収特性の点からは、ブラック（Ｂｋ）またはシアン（Ｃ）が好ましく、マゼンタ（Ｍ）やイエロー（Ｙ）では十分な濃度特性、Ｓ／Ｎ比を得ることはできない。このように、用いるＬＥＤの特性に応じて使用する色を決めることにより、各色に対応させることができる。例えば、赤色以外に青色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ等を光学センサ２７００に搭載することで、Ｂｋに対して各色（Ｃ、Ｍ、Ｙ）毎にドットアライメント処理を行うことができる。
【００５９】
図２７（ａ）は、図１の装置に用いられる光学センサ２７００を説明するための模式図である。また同図（ｂ）は、光学センサ２７００を用いて記録装置がレジ調整を行うフローである。光学センサ２７００は、上述したキャリッジ１０６に取り付けられ（不図示）、図２５に示すように、発光部２７０１と受光部２７０２を有するものである。
【００６０】
２７０１のレジ調整パターンの記録については、上述したため省略する。発光部２７０１から発した光Ｉｉｎ２７０３は、記録媒体Ｐで反射し、その反射光ＩＲＥＦ２７０４を受光部２７０２で検出することができる。このようにして光学センサ２７００は、形成された複数のレジ調整パターンを読み取る（  図２７（ｂ）２７０２）。そしてその検出信号はＣＲＦＦＣＥ００１２を介して記録装置のメイン基板側に伝えられ、そのＡ／Ｄ変換器（不図示）によりディジタル信号に変換される。変換された信号を受信したＡＳＩＣは、異なるレジ調整値に対応するレジ調整パターンそれぞれの信号に基づいて適切なレジ調整値を決定し（  図２７（ｂ）２７０３）、それをＥＥＰＲＯＭＥ１００５に記憶させる（  図２７（ｂ）２７０４）。
【００６１】
また、実施形態の記録装置はＭＦＰ（マルチファンクションプリンタ）などのスキャナ付きのインクジェット記録装置であってよい。この記録装置では、記録媒体に、レジ調整パターンを印字した後に、ユーザーがその印字されたレジ調整パターンをスキャナにセットし、スキャナで読み込むことで、上述の  図２７（ｂ）２７０２、２７０３のステップを行い、調整値を決定するようにしてもよい。
【００６２】
また上述した実施形態では、記録素子としてインクを吐出するための熱エネルギーを発生するヒーターを例示したが、駆動信号により機械的変位を行うピエゾ素子を記録素子としてもよい。
【００６３】
また上述した実施形態で例示した有色インクの他、記録媒体上の有色インクをオーバーコートする透明なクリアインク、有色インクと反応し、有色インクの記録媒体への定着性を高める反応インクも「インク」として用いることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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