(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪を支持するフォークに対して上下方向の往復動可能に組み合わされたペダルと、
前輪上において、フォークに支持される水平軸と、
水平軸に組み合わされた駆動側ギヤ及びフリーホイールと、
ペダルとフリーホイールとを、ペダルの踏み込み時に水平軸を正転させるように連係させる連係部材と、
前輪のハブに備えられた下部フリーホイールと、
駆動側ギアと下部フリーホイールとの間に掛け回されたチェーンと、
自転車を前進させる向きの補助回転力を前輪及び後輪の双方又はいずれか一方に作用させるモータとを備え、
前記モータの回路に、ペダルの下方への移動時に閉成されると共に、ペダルの上方への移動時に開成されるスイッチ手段が備えられており、
スイッチ手段は、第一及び第二のスイッチを含んで構成されており、第一のスイッチが閉成されたときはモータは自転車を所定の第一速度を超える速度で走行させない範囲の補助回転力を作用させ、第二のスイッチが閉成されたときはモータは自転車を前記第一速度より大きい所定の第二速度を超える速度で走行させない範囲の補助回転力を作用させるようになっており、
所定の踏み込み力未満の力でペダルを踏み込んだときは第一のスイッチが閉成され、所定の踏み込み力超の力でペダルを踏み込んだときは第二のスイッチが閉成されるようになっている、自転車。
【請求項２】
前輪を支持するフォークに対して上下方向の往復動可能に組み合わされた左側ペダル及び右側ペダルと、
前輪上において、フォークに支持される水平軸と、
水平軸に組み合わされた駆動側ギヤ、左側フリーホイール及び右側フリーホイールと、
左側ペダルと左側フリーホイールとを、左側ペダルの踏み込み時に水平軸を正転させるように連係させる左側連係部材と、
右側ペダルと右側フリーホイールとを、右側ペダルの踏み込み時に水平軸を正転させるように連係させる右側連係部材と、
前輪のハブに備えられた下部フリーホイールと、
駆動側ギアと下部フリーホイールとの間に掛け回されたチェーンと、
自転車を前進させる向きの補助回転力を前輪及び後輪の双方又はいずれか一方に作用させるモータとを備え、
前記モータの回路に、左側ペダルの下方への移動時に閉成されると共に、左側ペダルの上方への移動時に開成される左側スイッチ手段と、
右側ペダルの下方への移動時に閉成されると共に、右側ペダルの上方への移動時に開成される右側スイッチ手段とが備えられており、
左側スイッチ手段及び右側スイッチ手段はそれぞれ、第一及び第二のスイッチを含んで構成されており、第一のスイッチが閉成されたときはモータは自転車を所定の第一速度を超える速度で走行させない範囲の補助回転力を作用させ、第二のスイッチが閉成されたときはモータは自転車を前記第一速度より大きい所定の第二速度を超える速度で走行させない範囲の補助回転力を作用させるようになっており、
所定の踏み込み力未満の力で左側ペダル又は右側ペダルを踏み込んだときは第一のスイッチが閉成され、所定の踏み込み力超の力で左側ペダル又は右側ペダルを踏み込んだときは第二のスイッチが閉成されるようになっている、自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、前輪の両側に配されたペダルを下方に踏み込むことでこの前輪を駆動させて走行する構造を備えた自転車の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車を構成する前輪の両側にそれぞれ上下動可能にペダルを備え、このペダルの踏み込みによって自転車を前進させる向きに前記前輪を回転させると共に、この踏み込み位置からのペダルの踏み込み前位置への復動時には前記前輪を回転させないように構成された自転車として、本出願人が先に開示した特許文献１に示されるものがある。
【０００３】
この特許文献１の自転車にあっては、前輪のハブを構成する胴体の左右にそれぞれフリーホイールが備えられている。そして、左側のペダルと左側のフリーホイールとがチェーンを介して連係され、右側のペダルと右側のフリーホイールとがチェーンを介して連係されている。そして、左右のフリーホイールはそれぞれ、ペダルを踏み込んだときに正転し、前輪を自転車を前進させる向きに回転させるようになっている。
【０００４】
また、特許文献１の自転車にあってはさらに、モータによって前輪に回転力を作用するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１５１７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明が解決しようとする主たる問題点は、この種のペダルを下方に踏み込むことでこの前輪を駆動させて走行する構造を備えた自転車において、モータによる走行の補助（アシスト）を適切且つ合理的に実現する点にある。就中、自転車をゆっくりと、あるいは、平坦な場所をゆっくりと走行させたいときは、弱い力でペダルを踏むことで弱い補助回転力をモータによって作用させ、また、自転車を比較的速く、あるいは、傾斜した場所を上らせたいときは、強い力でペダルを踏むことで強い補助回転力をモータによって作用させるようにする点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、この発明にあっては、第一の観点から、自転車を、  前輪を支持するフォークに対して上下方向の往復動可能に組み合わされたペダルと、
前輪上において、フォークに支持される水平軸と、
水平軸に組み合わされた駆動側ギヤ及びフリーホイールと、
ペダルとフリーホイールとを、ペダルの踏み込み時に水平軸を正転させるように連係させる連係部材と、
前輪のハブに備えられた下部フリーホイールと、
駆動側ギアと下部フリーホイールとの間に掛け回されたチェーンと、
自転車を前進させる向きの補助回転力を前輪及び後輪の双方又はいずれか一方に作用させるモータとを備え、
前記モータの回路に、ペダルの下方への移動時に閉成されると共に、ペダルの上方への移動時に開成されるスイッチ手段が備えられており、
スイッチ手段は、第一及び第二のスイッチを含んで構成されており、第一のスイッチが閉成されたときはモータは自転車を所定の第一速度を超える速度で走行させない範囲の補助回転力を作用させ、第二のスイッチが閉成されたときはモータは自転車を前記第一速度より大きい所定の第二速度を超える速度で走行させない範囲の補助回転力を作用させるようになっており、
所定の踏み込み力未満の力でペダルを踏み込んだときは第一のスイッチが閉成され、所定の踏み込み力超の力でペダルを踏み込んだときは第二のスイッチが閉成されるようになっている、ものとした。
【０００８】
かかる構成によれば、第一に、ペダルを踏み込むことにより、自転車の前輪を回転させて自転車を走行させることができる。また、第二に、自転車をゆっくりと、あるいは、平坦な場所をゆっくりと走行させたいときは、所定の踏み込み力未満の力でペダルを踏むことで、自転車が前記第一速度を超えない速度で走行されるように前記モータの補助回転力を後輪に作用させることができる。また、自転車を比較的速く、あるいは、傾斜した場所を上らせたいときは、所定の踏み込み力超の力でペダルを踏むことで、自転車が前記第一速度より大きい第二速度を超えない速度で走行されるように前記モータの補助回転力を図示の例では後輪に作用させることができる。
【０００９】
また、前記課題を解決するために、この発明にあっては、第二の観点から、自転車を、 前輪を支持するフォークに対して上下方向の往復動可能に組み合わされた左側ペダル及び右側ペダルと、
前輪上において、フォークに支持される水平軸と、
水平軸に組み合わされた駆動側ギヤ、左側フリーホイール及び右側フリーホイールと、
左側ペダルと左側フリーホイールとを、左側ペダルの踏み込み時に水平軸を正転させるように連係させる左側連係部材と、
右側ペダルと右側フリーホイールとを、右側ペダルの踏み込み時に水平軸を正転させるように連係させる右側連係部材と、
前輪のハブに備えられた下部フリーホイールと、
駆動側ギアと下部フリーホイールとの間に掛け回されたチェーンと、
自転車を前進させる向きの補助回転力を前輪及び後輪の双方又はいずれか一方に作用させるモータとを備え、
前記モータの回路に、左側ペダルの下方への移動時に閉成されると共に、左側ペダルの上方への移動時に開成される左側スイッチ手段と、
右側ペダルの下方への移動時に閉成されると共に、右側ペダルの上方への移動時に開成される右側スイッチ手段とが備えられており、
左側スイッチ手段及び右側スイッチ手段はそれぞれ、第一及び第二のスイッチを含んで構成されており、第一のスイッチが閉成されたときはモータは自転車を所定の第一速度を超える速度で走行させない範囲の補助回転力を作用させ、第二のスイッチが閉成されたときはモータは自転車を前記第一速度より大きい所定の第二速度を超える速度で走行させない範囲の補助回転力を作用させるようになっており、
所定の踏み込み力未満の力で左側ペダル又は右側ペダルを踏み込んだときは第一のスイッチが閉成され、所定の踏み込み力超の力で左側ペダル又は右側ペダルを踏み込んだときは第二のスイッチが閉成されるようになっている、ものとした。
【００１０】
かかる構成によれば、第一に、左側ペダル及び右側ペダルの双方又はいずれか一方を踏み込むことにより、自転車の前輪を回転させて自転車を走行させることができる。また、第二に、自転車をゆっくりと、あるいは、平坦な場所をゆっくりと走行させたいときは、所定の踏み込み力未満の力で左側ペダル又は右側ペダルを踏むことで、自転車が前記第一速度を超えない速度で走行されるように前記モータの補助回転力を後輪に作用させることができる。また、自転車を比較的速く、あるいは、傾斜した場所を上らせたいときは、所定の踏み込み力超の力で左側ペダル又は右側ペダルを踏むことで、自転車が前記第一速度より大きい第二速度を超えない速度で走行されるように前記モータの補助回転力を図示の例では後輪に作用させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、この種のペダルを下方に踏み込むことでこの前輪を駆動させて走行する構造を備えた自転車において、モータによる走行の補助（アシスト）を適切且つ合理的に実現することができ、就中、自転車が思いのままの快適な速度で走行されるようにモータの補助回転力を作用させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１はこの発明の一実施の形態にかかる自転車の斜視構成図である。
【図２】図２はこの発明の一実施の形態にかかる自転車の左側面構成図である。
【図３】図３は前記自転車の要部正面構成図であり、クラッチ手段はＯＮ状態にある。
【図４】図４は前記自転車を構成する右側ペダル及びクランクが上限にある状態を表した要部左側面構成図であり、これらが下限にある状態を二点鎖線で表している。
【図５】図５は前記自転車の前輪上に配される水平軸を含む各部材を示した要部斜視構成図である。
【図６】図６は前記自転車を構成する右側のクランクに付設された延長部材の要部を示した左側面構成図である。
【図７】図７は前記自転車を構成するモータの回路の一例を示した構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図１〜図７に基づいて、この発明の典型的な実施の形態について、説明する。この実施の形態にかかる自転車は、前輪１の両側に配されたペダル２を下方に踏み込むことでこの前輪１を駆動させて走行するものである。なお、図示は省略するが、ペダル２は前輪１の右側又は左側のみに備えられていても本発明の目的を達し得る自転車を構成可能である。この場合には、図示の例の水平軸４に組み合わされるフリーホイールおよびペダルとフリーホイールを連係させる連係部材も一組あれば足りることとなる。
【００１４】
かかる自転車は、（１）前輪１を支持するフォーク３に対して上下方向の往復動可能に組み合わされた左側ペダル２及び右側ペダル２と、
（２）前輪１上において、フォーク３に支持される水平軸４と、
（３）水平軸４に組み合わされた左側フリーホイール５及び右側フリーホイール６と、
（４）左側ペダル２と左側フリーホイール５とを、左側ペダル２の踏み込み時に水平軸４を正転させるように連係させる左側連係部材７と、
（５）右側ペダル２と右側フリーホイール６とを、右側ペダル２の踏み込み時に水平軸４を正転させるように連係させる右側連係部材８と、
（６）水平軸４にこれを中心とした正転及び逆転可能に備えられた駆動側ギア９と、
（７）水平軸４と駆動側ギア９とのクラッチ手段１０と、
（８）前輪１のハブ１１に備えられた下部フリーホイール１２と、
（９）駆動側ギア９と下部フリーホイール１２との間に掛け回されたチェーン１３と、
（１０）自転車を前進させる向きの補助回転力を前輪１及び後輪１’の双方又はいずれか一方に作用させるモータ２２とを備えている。
そして、前記前輪１は、前記駆動側ギア９の正転により自転車を前進させる向きに回転されるようになっている。
【００１５】
図中符号１４はフレーム、符号１５はサドル、符号１６はこのフレームを構成する頭管、符号１７はこの頭管１６に回動可能に支持された操縦管である。図示の例では、自転車は、前輪１を一輪、後輪１’を二輪とした三輪車となっている。なお、各図においては、この実施の形態にかかる自転車の特徴的構成を理解しやすいように、この特徴的構成に係る構成以外の自転車の構成を省略して示している。もっとも、前輪１は二輪でも良く、また、後輪１’は一輪でも構わない。すなわち、前記特徴的構成は、二輪自転車、四輪自転車、及び、後輪１’を一輪とする三輪自転車にも適用可能である。
【００１６】
フォーク３の左側部分の下端と、フォーク３の右側部分の下端との間に前輪１の車軸１８が支持され、前記ハブ１１の胴体はこの車軸１８を中心に回転する。図示の例では、かかるハブ１１の胴体の右端（自転車の進行方向右側／自転車を正面から見た図３においては左側）に下部フリーホイール１２が備えられている。この下部フリーホイール１２は、前記左側ペダル２又は右側ペダル２の踏み込み、すなわち、下方に向けた移動によって前記チェーン１３が走行されるときにのみ、ハブ１１の胴体を正転させて前輪１を自転車を前進させる向きに回転させるようになっている。
【００１７】
左側ペダル２及び右側ペダル２はいずれも、図示の例では、フォーク３から後方に突き出すアーム３ａの下端に回動可能に支持されて前方に延び出すクランク２ａに備えられている。左右のクランク２ａ、２ａの間に前輪１及びフォーク３が納まるようになっている。
【００１８】
水平軸４は、ブラケット１９を介してフォーク３に支持されている。図示の例では、ブラケット１９は、天部１９ａ下に、フォーク３の上部に固定される背部１９ｂと、左右の側部１９ｃ、１９ｃとを備えている。水平軸４は、軸受け１９ｄを介してブラケット１９の左右の側部１９ｃ、１９ｃ間に架設されている。
【００１９】
左側フリーホイール５及び右側フリーホイール６はそれぞれ、その内側に水平軸４を通してこの水平軸４に組み合わされている。
【００２０】
図示の例では、前輪１の左側においては、下端を前記クランク２ａの自由端に付設された延長部材２４に止着させたチェーン７ａが、左側フリーホイール５に掛け回されて、その上端をこの左側フリーホイール５に固着させている。また、前輪１の右側においては、下端を前記クランク２ａの自由端に付設された延長部材２４に止着させたチェーン８ａが、右側フリーホイール６に掛け回されて、その上端をこの右側フリーホイール６に固着させている。
【００２１】
左側フリーホイール５及び右側フリーホイール６はそれぞれ、胴部５ａ、６ａの一端に前記チェーン７ａ、８ａが掛け回されるスプロケット部５ｂ、６ｂを有すると共に、胴部５ａ、６ａの他端にフランジ５ｃ、６ｃを備えた構成となっている。
【００２２】
図示の例では、前輪１の左側及び右側においてそれぞれ、引っ張りコイルバネ２０ａと、この引っ張りコイルバネ２０ａの上端に一体に連接されて上方に延びるワイヤ部２０ｂとからなるクランク２ａの復動手段２０が備えられている。
【００２３】
前輪の左側では、復動手段２０を構成する前記バネ２０ａの下端はフォーク３の左側部分の下端に固着され、前記ワイヤ部２０ｂの端末は左側フリーホイール５の胴部５ａに固着され、左側のクランク２ａの自由端が最も上方に位置される上限にあるときは前記バネ２０ａは最も縮んだ状態となっている（図２、図３参照）。左側ペダル２を踏み込むと、正転される左側フリーホイール５によって前記ワイヤ部２０ｂが巻き取られ前記バネ２０ａが引き延ばされる。この踏む込みによる左側のクランク２ａの移動は、図中符号２１で示されるフォーク３側に備えられたストッパに後述の延長部材２４が突き当たる位置が下限となる。かかる踏み込みを止めると、前記バネ２０ａが弾性復帰して左側フリーホイール５を逆転させる。これにより左側のクランク２ａは前記上限位置に復動される。なお、前輪の右側の復動手段２０も左側の復動手段２０と同様に機能するようになっていることから、前輪の右側の復動手段２０の説明は省略する。
【００２４】
すなわち、左側ペダル２を踏む込むと前記バネ２０ａを引き延ばしながらチェーン７ａが走行し、これにより左側フリーホイール５は正転されこれに伴って水平軸４も正転されるようになっている。踏み込みをやめると左側フリーホイール５は水平軸４の外側で逆転されると共に、前記バネ２０ａの付勢により左側ペダル２は踏み込み前の位置に復動される。また、右側ペダル２を踏む込むと前記バネ２０ａを引き延ばしながらチェーン８ａが走行し、これにより右側フリーホイール６は正転されこれに伴って水平軸４も正転されるようになっている。踏み込みをやめると右側フリーホイール６は水平軸４の外側で逆転されると共に、前記バネ２０ａの付勢により右側ペダル２は踏み込み前の位置に復動される。
【００２５】
すなわち、図示の例では、前記チェーン７ａ前記左側連係部材７として、また、前記チェーン８ａが右側連係部材８として機能するようになっている。かかる左側連係部材７及び右側連係部材８は、ワイヤや伝動ベルトなどによっても構成可能である。
【００２６】
駆動側ギア９は、水平軸４における左側フリーホイール５と右側フリーホイール６との間に備えられている。駆動側ギア９と下部フリーホイール１２とは無端状をなすチェーン１３によって一方の回転力が他方に伝動されるように連係されている。駆動側ギア９は、図中符号９ａで示すスプロケット部と、９ｂで示す胴部と、９ｃで示すフランジとを備えている。後述する被かみ合い部がフランジ９ｃに形成されている。
【００２７】
クラッチ手段１０は、水平軸４に形成させた図示しないスプライン部と、このスプライン部に組み合わされた可動体１０ａと、可動体１０ａの図示しない動作部材とから構成されている。可動体１０ａは、筒左端及び筒右端に共にフランジ１０ｂを備えたスリーブ状を呈し、その内側に水平軸４が通されると共に、この内側はスプライン部に嵌まり合ってこのスプライン部に案内される形状となっている。図示の例では、可動体１０ａの右側のフランジ１０ｂに駆動側ギア９の被かみ合い部（図示は省略する。）にかみ合うかみ合い部（図示は省略する。）が形成されている。図中符号１０ｃは、可動体を後述のＯＮ状態となる位置に常時付勢するバネである。
【００２８】
可動体１０ａと駆動側ギア９とをかみ合わせたＯＮ状態において、水平軸４と駆動側ギア９は一体化され、左側ペダル２又は右側ペダル２の踏み込みによって左側フリーホイール５及び右側フリーホイール６を介して水平軸４が正転されると、駆動側ギア９も正転し、前記チェーン１３と下部フリーホイール１２を介して前輪１は自転車を前進させる向きに回転される。 前記ＯＮ状態から、可動体１０ａが左側に移動されると可動体１０ａと駆動側ギア９のとのかみ合いが解かれたＯＦＦ状態となる。このＯＦＦ状態においては、左側ペダル２及び右側ペダル２の踏み込みによって水平軸４が正転されても、駆動側ギア９は回転せず、したがって、前輪１も回転されず自転車は走行しない。このＯＦＦ状態において停止した自転車を後退させようとすると、前進のときと逆向きに回転される前輪１により前記チェーン１３を介して駆動側ギア９にはこれを逆転させる向きの力が作用されるが、駆動側ギア９と水平軸４との接続が解かれていることから、駆動側ギア９の逆転が許容され、したがって自転車を後退させることができる。
【００２９】
また、この実施の形態にあっては、後輪１’、１’間に支持された架台２３にモータ２２が支持されており、このモータ２２の駆動により自転車を前進させる向きの補助回転力が後輪１’に作用されるようになっている。図示は省略するが、前輪にモータ２２による補助回転力を作用するようにしても、あるいは、前輪１と後輪１’の双方にモータ２２による補助回転力を作用するようにしても構わない。
【００３０】
また、この実施の形態にあっては、前記モータ２２の回路２２１に、左側ペダル２の下方への移動時に閉成されると共に、左側ペダル２の上方への移動時に開成される左側スイッチ手段２２２と、右側ペダル２の下方への移動時に閉成されると共に、右側ペダル２の上方への移動時に開成される右側スイッチ手段２２３とが備えられている。そして、左側スイッチ手段２２２及び右側スイッチ手段２２３はそれぞれ、第一及び第二のスイッチ２２２ａ、２２２ｂ、２２３ａ、２２３ｂを含んで構成されており、第一のスイッチ２２２ａ、２２３ａが閉成されたときはモータ２２は自転車を所定の第一速度を超える速度で走行させない範囲の補助回転力を作用させ、第二のスイッチ２２２ｂ、２２３ｂが閉成されたときはモータ２２は自転車を前記第一速度より大きい所定の第二速度を超える速度で走行させない範囲の補助回転力を作用させるようになっている。
【００３１】
図７にかかる回路２２１の一例を示す。図中符号２２４はメインスイッチ、符号２２５は電源、符号２２６はスピードコントロールユニット、符号２２７はソフトスタート回路である。左側スイッチ手段２２２及び右側スイッチ手段２２３はそれぞれ、ソフトスタート回路２２１に接続されている。この実施の形態にかかる自転車を、歩行が困難な者、あるいは、高齢者などの移動の補助に利用されるものとする場合、典型的には、前記第一速度は時速６Ｋｍ、前記第二速度は時速１２Ｋｍとすることが好ましい。かかる回路２２１に可変抵抗器を備えさせておけば、かかる第一速度及び第二速度を、所望の速度に調整することが可能となる。
【００３２】
そして、この実施の形態にあっては、所定の踏み込み力未満の力で左側ペダル２又は右側ペダル２を踏み込んだときは第一のスイッチ２２２ａ、２２３ａが閉成され、所定の踏み込み力超の力でペダルを踏み込んだときは第二のスイッチ２２２ｂ、２２３ｂが閉成されるようになっている。
【００３３】
図示の例では、前輪を挟んだ左右両側においてそれぞれ、前記クランク２ａの自由端には、延長部材２４が付設されている。延長部材２４は、上壁２４１ａと下壁２４１ｂと側壁２４１ｃとを備えたチャンネル状体２４１と、回動体２４２と、付勢体２４３とを備えている。クランク２ａの自由端はチャンネル状体２４１の一端側２４１ｄからチャンネル状体２４１内に納められている。回動体２４２はチャンネル状体２４１の他端側２４１ｅから突き出すアーム部２４２ａと、チャンネル状体２４１内に納まる基部２４２ｂとを備えており、この基部２４２ｂにおいて前記側壁２４１ｃに回動可能に組み合わされている。チャンネル状体２４１の上部には張り出し部２４１ｆが形成されていると共に、この張り出し部２４１ｆと回動体２４２のアーム部２４２ａの上部に形成されたクランク２ａの自由端側に向いた段部との間に前記付勢体２４３が介装されている。付勢体２４３は、バネ前端を常時アーム部２４２ａに突き当てると共に、バネ後端を常時張り出し部２４１ｆに突き当てる内側圧縮コイルバネ２４３ａと、この内側圧縮コイルバネ２４３ａを内側に納めた状態で前記アーム部２４２ａと張り出し部２４１ｆとの間に介装された外側圧縮コイルバネ２４３ｂとから構成されている。外側圧縮コイルバネ２４３ｂの前端は、クランク２ａが上限位置及び下限位置にあるときはアーム部２４２ａには接しないようになっている。チェーン７ａ、８ａの下端は付勢体２４３との当接位置より前方において回動体２４２のアーム部２４２ａに止着されている。
【００３４】
第一のスイッチ２２２ａ、２２３ａ及び第二のスイッチ２２２ｂ、２２３ｂは、チャンネル状体２４１内において、回動体２４２の基部２４２ｂとクランク２ａの自由端間に納められている。第一のスイッチ２２２ａ、２２３ａの上方に第二のスイッチ２２２ｂ、２２３ｂが位置されている。また、第一のスイッチ２２２ａ、２２３ａ及び第二のスイッチ２２２ｂ、２２３ｂはいずれも、付勢により前方に突き出す可動部２２８を有している。この可動部２２８は、クランク２ａが上限位置及び下限位置にあるときは前記付勢体２４３により図６において反時計回りｆ１の向きに付勢される回動体２４２の基部２４２ｂにより後退されきっており、この状態において開成（ＯＦＦ）となるようになっている。
【００３５】
前輪１を挟んだ左側では、先ず、所定の踏み込み力未満の力で左側ペダル２を踏み込むとチェーン７ａの張力により回動体２４２が前記付勢体２４３を構成する内側圧縮コイルバネ２４３ａを圧縮させる方向（図示の例では図６における時計回りｆ２の向き）にやや回動されるようになっている。このように回動体２４２が回動されると、その回動軸より遠い位置にある第一のスイッチ２２２ａ、２２３ａの可動部２２８から基部２４２ｂが離れ第一のスイッチ２２２ａ、２２３ａの可動部２２８が前方に移動して第一のスイッチ２２２ａ、２２３ａが閉成される。これにより前記回路２２１によって前記モータ２２が自転車を前記第一速度を超える速度で走行させない範囲の補助回転力を図示の例では後輪に作用するように制御することができる。
【００３６】
次いで、所定の踏み込み力超の力で左側ペダル２を踏み込むとチェーン７ａの張力により回動体２４２が前記付勢体２４３を構成する内側圧縮コイルバネ２４３ａ及び外側圧縮コイルバネ２４３ｂの双方を圧縮させる方向（図示の例では図６における時計回りｆ２の向き）により大きく回動されるようになっている。このように回動体２４２が回動されると、その回動軸より第一のスイッチ２２２ａ、２２３ａの可動部２２８及び第二のスイッチ２２２ｂ、２２３ｂの可動部２２８の双方から基部２４２ｂが離れ第一のスイッチ２２２ａ、２２３ａ及び第二のスイッチ２２２ｂ、２２３ｂの可動部２２８が共に前方に移動して第一のスイッチ２２２ａ、２２３ａ及び第二のスイッチ２２２ｂ、２２３ｂが共に閉成される。これにより前記回路２２１によって前記モータ２２が自転車を第一速度より大きい所定の第二速度を超える速度で走行させない範囲で走行させない範囲の補助回転力を図示の例では後輪１’に作用するように制御することができる。
【００３７】
左側ペダル２が下限位置に達すると延長部材２４のストッパ２１への当接によってチェーン７ａの張力が減ずることから、所定の踏み込み力未満の力で左側ペダル２を踏み込んだ場合は、内側圧縮コイルバネ２４３ａの付勢により回動体２４２は回動前の位置に戻ってモータ２２の駆動は停止される。また、所定の踏み込み力超の力で左側ペダル２を踏み込んだ場合は、外側圧縮コイルバネ２４３ｂの付勢により先ず回動体２４２は第二のスイッチ２２２ｂ、２２３ｂを開成する位置まで回動されると共に、内側圧縮コイルバネ２４３ａの付勢により回動前の位置に戻ってモータ２２の駆動は停止される。
【００３８】
なお、前輪１の右側スイッチ手段２２３も左側スイッチ手段２２２と同様に機能するようになっていることから、前輪の右側スイッチ手段２２３の説明は省略する。
【００３９】
これにより、この実施の形態にあっては、自転車をゆっくりと、あるいは、平坦な場所をゆっくりと走行させたいときは、所定の踏み込み力未満の力（典型的には９ｋｇ未満）で左側ペダル２又は右側ペダル２を踏むことで、自転車が前記第一速度を超えない速度で走行されるように前記モータ２２の補助回転力を図示の例では後輪１’に作用させることができる。また、自転車を比較的速く、あるいは、傾斜した場所を上らせたいときは、所定の踏み込み力超の力で左側ペダル２又は右側ペダル２を踏むことで、自転車が前記第一速度より大きい第二速度を超えない速度で走行されるように前記モータ２２の補助回転力を図示の例では後輪１’に作用させることができる。
【００４０】
図示は省略するが、前記左側及び右側スイッチ手段２２２、２２３は、前記第一及び第二のスイッチ２２２ａ、２２３ａ、２２２ｂ、２２３ｂを含んだ三つ以上のスイッチから構成しても構わない。このようにした場合には、左側ペダル２又は右側ペダル２の踏み込む力に応じてモータ２２から奏される補助回転力の大きさを三段階以上に可変することが可能となる。
【００４１】
なお、当然のことながら、本発明は以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成し得るすべての実施形態を含むものである。
【符号の説明】
【００４２】
２  ペダル
２２  モータ
２２２  左側スイッチ手段
２２３  右側スイッチ手段
２２２ａ、２２３ａ  第一のスイッチ
２２２ｂ、２２３ｂ  第二のスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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