(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スダレ織り部分を含むタイヤコード織布を製織するタイヤコード織布製織用織機であって、製織中に織機主軸の回転量に基づいて前記タイヤコード織布の製織量が順次求められると共に製織された前記タイヤコード織布の製織量が織上り長として記憶されるタイヤコード織布製織用織機において、
織機停止中に前記織機主軸の回転を停止した状態で経糸列を送出機構側へ移動させることによって行われる経送り操作の過程で、前記経糸列の移動と共に動作する作動部材の動作量を検出し、
その検出された検出動作量に基づき、前記経送り操作に伴って戻された前記タイヤコード織布の戻し長を求め、
その求められた前記戻し長を記憶されている前記織上り長から減算する
ことを特徴とするタイヤコード織布製織用織機における製織管理方法。
【請求項２】
前記作動部材は、製織された前記タイヤコード織布が巻き掛けられると共に巻取モータによって回転駆動される巻取機構における服巻ロールであり、
前記経糸列の移動時において逆転駆動される前記服巻ロールの回転量を検出し、その検出された前記検出動作量としての回転量検出値に基づいて前記戻し長を求める
ことを特徴とする請求項１に記載のタイヤコード織布製織用織機における製織管理方法。
【請求項３】
前記タイヤコード織布製織用織機は、前記織機主軸の１回転に相当する織機の１サイクルが製織の１ステップとみなされると共に、製織の進行に伴って前記ステップを順次カウントしてそのカウント値を記憶するものとなっており、
前記検出動作量に基づき、前記経送り操作に伴って戻された前記タイヤコード織布の長さに対応する前記ステップの数を求め、
その求められた前記ステップの数を記憶されている前記カウント値から減算する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のタイヤコード織布製織用織機における製織管理方法。
【請求項４】
前記検出動作量が製織中の前記１ステップ間における前記作動部材の動作量である単位動作量と一致した時点毎に仮想主軸回転信号の出力が行われ、
前記仮想主軸回転信号の出力毎に、記憶されている前記織上り長から前記１ステップ分の製織量を前記戻し長として減算すると共に、記憶されている前記カウント値から前記ステップの数として１を減算する
ことを特徴とする請求項３に記載のタイヤコード織布製織用織機における製織管理方法。
【請求項５】
スダレ織り部分を含むタイヤコード織布を製織するタイヤコード織布製織用織機であって、織機主軸の回転量に基づいて求められた製織中のタイヤコード織布の製織量が織上り長として記憶される記憶部を含むと共に織機主軸の回転を停止させた状態で経糸列を送出機構側へ移動させる経送り操作を実行するために織機停止中に巻取機構及び送出機構に逆転動作を行わせる織機制御装置を備えたタイヤコード織布製織用織機において、
前記経送り操作中に、前記経糸列の移動に伴って動作する作動部材の動作量を検出する検出装置と、
前記検出装置によって検出された前記作動部材の前記動作量である検出動作量に基づいて前記経送り操作に伴って戻された前記タイヤコード織布の戻し長を求める演算装置とを備える
ことを特徴とするタイヤコード織布製織用織機における製織管理装置。
【請求項６】
前記作動部材は、製織された前記タイヤコード織布が巻き掛けられると共に巻取モータによって回転駆動される前記巻取機構における服巻ロールであり、
前記検出装置は、前記服巻ロールの回転量を検出する回転検出装置であり、
前記演算装置は、前記回転検出装置によって検出された前記検出動作量としての回転量検出値に基づいて前記戻し長を求める
ことを特徴とする請求項５に記載のタイヤコード織布製織用織機における製織管理装置。
【請求項７】
前記タイヤコード織布製織用織機は、前記織機主軸の１回転に相当する織機の１サイクルが製織の１ステップとみなされると共に、前記織機制御装置が製織の進行に伴って前記ステップを順次カウントしてそのカウント値を前記記憶部に記憶するものとなっており、
前記演算装置は、前記検出動作量に基づき、前記経送り操作に伴って戻された前記タイヤコード織布の長さ対応する前記ステップの数を求める機能を有する
ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のタイヤコード織布製織用織機における製織管理装置。
【請求項８】
前記１ステップ間における前記作動部材の動作量が単位動作量として前記記憶部に記憶されており、
経送り操作中において前記検出動作量と前記単位動作量とを比較すると共に前記検出動作量が前記単位動作量と一致した時点毎に仮想主軸回転信号を前記演算装置に対し出力する比較器を備え、
前記演算装置は、前記比較器からの前記仮想主軸回転信号の出力毎に、前記記憶器に記憶されている前記織上り長から前記戻し長としての前記１ステップ分の製織量を減算すると共に、前記記憶部に記憶されている前記ステップの前記カウント値から前記ステップの数として１を減算する機能を有する
ことを特徴とする請求項７に記載のタイヤコード織布製織用織機における製織管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スダレ織り部分を含むタイヤコード織布を製織するタイヤコード織布製織用織機、特に、製織中に織機の主軸（本発明で言う「織機主軸」／以下、単に「主軸」とも言う。）の回転量に基づいて前記タイヤコード織布の製織量が順次求められると共に製織された前記タイヤコード織布の製織量が織上り長として織機制御装置に記憶されるタイヤコード織布製織用織機に関する。
【背景技術】
【０００２】
織機において、製織された織布に品質上許容できない織り疵（製織不良部分）が発見された場合、その修復のために、その織り疵部分が生じる前の状態にまで織布を戻す所謂疵戻し操作が行われる。その疵戻し操作について、より詳しくは、織前からの織り疵が生じている部分までの範囲の製織が行われる前の状態に織機を戻すものであり、前記範囲における既に織り込まれた緯糸が織布から抜かれると共に、その緯糸が抜かれた織布の織前が織機における筬の最前進位置の位置に戻されるように織機が操作されるものである。
【０００３】
そして、一般的な織布を製織する織機（以下、「通常の織機」と言う。）においては、その疵戻し操作は、織機の主軸（原動モータ）を１回転ずつ逆転させると共にその逆転毎に緯糸を口出し状態（経糸を開口させて緯糸を織前に露出させた状態）として織布から緯糸を引き抜き、その逆転を伴った緯糸を抜く作業を前記範囲に亘る緯糸が全て引き抜かれるまで繰り返すといったかたちで行われる。
【０００４】
但し、織機がタイヤコード織布製織用織機（以下、「タイヤコード織機」とも言う。）である場合には、特許文献１にも開示されているように、前記の疵戻し操作は、主軸の逆転を伴わずに行われるのが一般的である。
【０００５】
より詳しくは、タイヤコード織機は、一般的な織布と比べて緯糸密度が非常に粗い（例えば、１本／１inch）スダレ織り部分を含むタイヤコード織布を製織する織機である。因みに、タイヤコード織布は、ゴムタイヤの骨格となるカーカス層の製造に用いられるゴム補強用織布であり、カーカス層は、タイヤコード織布のスダレ織り部分にゴム材をコーティングすることにより製造される。そして、タイヤコード織機は、予め設定された織上り長のスダレ織り部分を１単位とすると、その１単位分のスダレ織り部分を連続的に製織するものとなっている。
【０００６】
但し、タイヤコード織機において製織されるタイヤコード織布は、そのようなスダレ織り部分のみで構成されるものでははなく、前記１単位分のスダレ織り部分の境界となるタビー部分であってスダレ織り部分の織布の形態を保持すべく一般的な織布と同様に緯糸密度が密に設定されたタビー部分を含んでいる。従って、タイヤコード織機によるタイヤコード織布の製織は、その連続的な製織の過程において、前記１単位分のスダレ織り部分の製織の後に所定長さのタビー部分の製織が行われ、それを繰り返すことによって行われる。なお、そのように製織されるタイヤコード織布において、製品として使用される（ゴムタイヤに用いられる）部分はスダレ織り部分のみであり、タビー部分はゴムタイヤの製造過程において廃棄される部分である。従って、タビー部分は、織布としての品質は問われない部分である。
【０００７】
そして、そのようなタイヤコード織機におけるタイヤコード織布の製織において、スダレ織り部分に織り疵（品質面で問題となる製織不良部分）が発見された場合には、前記のような疵戻し操作が行われる。但し、タイヤコード織布におけるスダレ織り部分では、前記のように緯糸密度が非常に粗く、経糸による緯糸の保持力が弱いため、前記のように口出し状態としなくても緯糸を引き抜くことが可能となっている。そこで、その疵戻し操作は、通常の織機とは異なり、主軸の逆転を伴うこと無く行われる。具体的には、その疵戻し操作は、まず、織機上にあるスダレ織り部分における必要な（もしくは可能な）範囲に亘って作業者（織工）が緯糸を取り除いた後、作業者による手動でのボタン操作等によって巻取機構及び送出機構のみを動作（逆転）させ、緯糸が取り除かれた後のスダレ織り部分の織前位置を経糸送出し側へ移動させるといった操作によって行われる。このように、タイヤコード織機においては、前記の疵戻し操作は、製織済みのスダレ織り部分のうちの緯糸が取り除かれて経糸のみとなった部分を経糸送出し側へ送る操作（経送り操作）として行われる。
【０００８】
因みに、タイヤコード織布（スダレ織り部分）において品質面で問題となる製織不良としては、例えば、スダレ織り部分の製織では、特許文献２に開示されているように緯入れされた緯糸の端部がタックインされるのが一般的であるが、そのタックインが正常に（所望の状態に）行われていない場合等がその一例としてあげられる。なお、そのようにタックインが正常に行われない状態（タックイン不良）の発生について、それが一時的なものであれば問題は無いが、それが機械的もしくは制御的な問題が原因で発生した場合には、その最初に発生した時点から継続してそのタックイン不良が発生した状態となる場合がある。そして、そのような場合は、スダレ織り部分の品質面において問題とされる。
【０００９】
また、タイヤコード織機の場合、通常の織機のような経糸ビームからではなく、織機とは別に設けられたクリール装置であって製織に用いられる経糸の本数と同じ数の給糸体が仕掛けられたクリール装置から糸を引き出して経糸として使用するものが一般的である。そのようなものにおいて、一部の給糸体に品質上の問題があった場合には、それがスダレ織り部分における経糸の異常として経糸方向に亘って表れることとなる。従って、そのような場合にも、その経糸が異常な部分を取り除くべく、前記の疵戻し操作が行われる。
【００１０】
なお、スダレ織り部分の製織は、前記のように緯糸密度が非常に粗いため、通常の織機の製織と比べ、経糸の送り速度が非常に早い状態で行われる。そのため、作業者がその製織不良に気付いた時点では、その不良な状態での製織が経糸の数十ｍ（場合によっては１００ｍ近く）に亘って行われてしまっている場合がある。その場合は、その数十ｍに亘る織布（経糸列）を戻す作業が作業者によって行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１２−１４９３６５号公報
【特許文献２】特開２０１１−１１１７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、タイヤコード織機に限らず織機においては、その製織に伴い、織り上がった織布の織上り長を出来るだけ正確に管理することが求められている。また、その織上り長は、例えば、製織中における主軸の回転量（回転回数）と製織中の織布の緯糸密度とに基づいて算出によって求められる。そして、製織中においては、主軸の１回転毎に緯糸密度に相当する製織量（主軸１回転分（織機の１サイクル分）の製織量）が順次積算されていき、その積算値が織り上がった織布の織上り長として織機の制御装置等に記憶されて管理される。
【００１３】
その上で、通常の織機の場合、前記のような疵戻し操作が行われても、その疵戻し操作時に主軸が１回転ずつ逆転されるため、その１回の逆転毎に前記の主軸１回転分の製織量が前記積算値から減算されることで、織機に記憶されている前記積算値（算出によって求められる織上り長）と実際の織上り長との対応関係が維持されるものとなっている。
【００１４】
しかし、タイヤコード織機の場合、疵戻し操作（経送り操作）は、前記のように主軸の回転（逆転）を伴わず、作業者による操作によって巻取装置及び送出機構のみを逆転させて行われるものである。そのため、従来のタイヤコード織機では、疵戻し操作が行われた場合、その疵戻し操作によって戻される前記範囲の長さが求められず、その結果として、実際の織上り長が疵戻し操作に伴って減少されているにも拘わらず、前記積算値が疵戻し操作が行われる前の値に維持されたままとなる。そのため、従来のタイヤコード織機では、疵戻し操作に伴い、織機制御装置に記憶されている織上り長（前記積算値）と実際の織上り長とがズレた状態となってしまう。しかも、前記のように、タイヤコード織機における疵戻し操作は、数十ｍに亘って経糸を戻すように行われる場合がある。従って、従来のタイヤコード織機は、疵戻し操作が行われることに伴い、織上り長の管理が正確に行えなくなるという問題がある。
【００１５】
そこで、本発明は、前記のような従来のタイヤコード織機における問題点を鑑み、タイヤコード織布製織用織機において、疵戻し操作が行われても織上り長の管理が正確に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成すべく、本発明による製織管理方法は、前述のようなタイヤコード織布製織用織機において、織機停止中に機主軸の回転を停止した状態で経糸を送出機構側へ移動させることによって行われる経送り操作の過程で、前記経糸列の移動と共に動作する作動部材の動作量を検出し、その検出された検出動作量に基づいて前記経送り操作に伴って戻された前記タイヤコード織布の戻し長を求め、その求められた前記戻し長を前記織機制御装置に記憶されている前記織上り長から減算することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明による製織管理装置は、前述のようなタイヤコード織布製織用織機であって織機主軸の回転を停止させた状態で経糸列を送出機構側へ移動させる経送り操作を実行するために前記織機制御装置が織機停止中に巻取機構及び送出機構に逆転動作を行わせるタイヤコード織布製織用織機において、前記経送り操作中に前記経糸列の移動に伴って動作する作動部材の動作量を検出する検出装置と、前記検出装置によって検出された前記作動部材の前記動作量である検出動作量に基づいて前記経送り操作に伴って戻された前記タイヤコード織布の戻し長を求める演算装置とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
なお、本発明において、前記の経送り操作は、タイヤコード織機における前記の疵戻し操作を指す。詳しくは、疵戻し操作は、製織済みの織布を、製織不良部分を含む範囲の製織が行われる前の状態に戻すための操作である。そして、タイヤコード織機の場合、品質が求められるスダレ織り部分に前記のような製織不良部分が発見された場合に、その疵戻し操作が行われる。但し、タイヤコード織機におけるその疵戻し操作は、前記のように、製織済みのスダレ織り部分から予め緯糸を取り除いて経糸のみの状態とし、その経糸列を連続的に送出機構側へ送るかたちで行われる。従って、タイヤコード織機においては、疵戻しのために装置が実行する操作は経糸列を送る操作とも言えるため、本発明では、その疵戻し操作を経送り操作とする。また、その疵戻し操作（経送り操作）は、織布を戻すための操作であり、その戻される織布の戻し長は、前記のように送られる経糸列の移動量に一致する。
【００１９】
但し、本発明で言う（求められる）「戻し長」は、前記のような経送り操作（疵戻し操作）によって戻される（戻す必要のある）前記範囲の全体の長さに限らず、その一部である場合も含む。すなわち、本発明における「戻し長を求め（る）」は、経送り操作によって戻されたタイヤコード織布における前記範囲の長さを前記戻し長として経送り操作が終了した時点以降に１回で求める場合と、経送り操作の途中においてその時点までに戻された部分の長さを前記戻し長として求め、それを経送り操作の終了時点まで繰り返す（２回目以降は、前の前記戻し長が求められた時点から戻された部分の長さを求める）場合の両方を含む。また、後者の場合は、予め定められた時間的間隔毎に、その間に戻されたタイヤコード織布の長さを前記戻し長として求める場合と、予め定められたタイヤコード織布の長さを所定の前記戻し長として設定しておき、その所定の前記戻し長分のタイヤコード織布が戻された時点を検出することによって前記戻し長が求められたこととする場合の両方を含む。
【００２０】
また、本発明で言う「検出動作量」について、その検出動作量は、作動部材そのものの動作量の検出値に限らず、その作動部材が駆動装置（モータ等）によって駆動されるものである場合には、その駆動装置の駆動量の検出値である場合も含む。すなわち、作動部材の動作量と駆動装置の駆動量とは比例しており、駆動装置の動作量を作動部材の動作量と代替することが可能であるため、作動部材の動作量を直接的に検出してその検出値を検出動作量とする場合に限らず、駆動装置の動作量を検出することによって作動部材の動作量が間接的に検出されたこととし、その検出値を検出動作量とする場合も含む。
【００２１】
さらに、本発明において、織機制御装置とは、織機の制御系全般を指しており、その中には、前記した巻取機構の駆動を制御する巻取制御装置、送出機構の駆動を制御する送出制御装置が含まれる。また、記憶部は、単一の記憶器（メモリ）で構成されるものに限らず、複数の記憶器で構成されるものも含む。
【００２２】
また、前記した本発明において、前記作動部材を製織された前記タイヤコード織布が巻き掛けられると共に巻取モータによって回転駆動される前記巻取機構における服巻ロールとし、その前記服巻ロールの回転量を前記検出動作量として検出するものとしてもよい。そして、その検出された前記検出動作量としての前記服巻ロールの回転量検出値に基づいて前記戻し長を求めるものとしてもよい。なお、その場合、装置としての前記検出装置は前記服巻ロールの回転量を検出する回転検出装置となり、前記演算装置が前記回転量検出値に基づいて前記戻し長を求めるものとなる。但し、ここで言う前記服巻ロールの回転量検出値については、その服巻ロールそのものの回転量の検出値に限らず、前記のように、服巻ロールを回転駆動する駆動装置としての巻取モータの回転量の検出値である場合も含む。
【００２３】
また、本発明が適用されるタイヤコード織布製織用織機は、前記織機主軸の１回転に相当する織機の１サイクルが製織の１ステップとみなされると共に、製織の進行に伴って前記ステップを順次カウントしてそのカウント値を記憶するものであってもよく、また、そのカウント値が前記記憶部に記憶されているものであってもよい。なお、ここで言う織機の１サイクルとは、前記のように織機主軸の１回転に相当する。すなわち、織機においては、織機主軸が１回転する間に１回の緯入れを伴う製織のための一連の動作（製織サイクル）が実行され、それを繰り返すことによって製織が行われるものであることから、繰り返される製織サイクルの１回（織機の１サイクル）が織機主軸の１回転に相当する。
【００２４】
その上で、前記経送り操作中に検出される前記作動部材の前記検出動作量に基づき、前記経送り操作に伴って戻された前記タイヤコード織布の長さに対応する前記ステップの数を求め、その求められた前記ステップの数を記憶されている前記カウント値から減算するものとしてもよい。また、装置として、前記演算装置が、前記経送り操作に伴って戻された前記タイヤコード織布の長さに対応する前記ステップの数を求める機能を有するものとしてもよい。
【００２５】
さらに、前記経送り操作の過程において、前記検出動作量が製織中の前記１ステップ間における前記作動部材の動作量である単位動作量と一致した時点毎に仮想主軸回転信号の出力が行われるものとし、その仮想主軸回転信号の出力毎に、記憶されている前記織上り長から前記１ステップ分の製織量を前記戻し長として減算すると共に、記憶されている前記カウント値から前記ステップの数を１だけ減算するものとしてもよい。また、その場合、装置としては、前記１ステップ間における前記作動部材の動作量が単位動作量として前記記憶部に記憶されているものとし、また、前記検出動作量と前記単位動作量とを比較すると共に前記検出動作量が前記単位動作量に達した時点毎に仮想主軸回転信号を前記演算装置に対し出力する比較器を備えるものとし、その上で、前記演算装置が、前記比較器からの前記仮想主軸回転信号の出力毎に、前記記憶器に記憶されている前記織上り長を前記１ステップ分の製織量が減算されたものに変更する機能、及び前記記憶部に記憶されている前記カウント値から前記ステップの数を１だけ減算する機能を有するものとすればよい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、タイヤコード織機において、前記のような経送り操作が行われることに伴い、その経送り操作時に経糸列の移動と共に動作する前記作動部材の動作量を検出し、その検出値に基づき、その経送り操作に伴って戻されたタイヤコード織布の前記戻し長が求められる。そこで、その求められた前記戻し長を織機制御装置に記憶されている織上り長から減算すれば、織機制御装置に記憶されている織上り長を経送り操作が行われた後の実際の織上り長と一致させたものとすることができる。それにより、織上り長（製織量）が主軸の回転量に基づいて求められるタイヤコード織機において主軸の回転を伴わない経送り操作が行われた場合であっても、織上り長の管理を正確に管理することが可能となる。但し、記憶されている織上り長からの求められた前記戻し長の減算は、織機制御装置（演算装置）において自動的に行われるものであってもよいし、作業者が織機の入力設定装置等を操作して手動で行うものであってもよい。
【００２７】
また、タイヤコード織機もそうであるように、織機においては、製織された織布が巻取機構における服巻ロールに巻き掛けられ、その服巻ロールの回転によって織布が布巻ロール側へ送られるものとなっており、製織される織布の緯糸密度は、服巻ロールの回転量によって制御される。言い換えれば、服巻ロールは、緯糸密度の設定値と製織された織布における緯糸密度とが一致するように回転駆動されるものであり、服巻ロールを回転駆動する巻取モータは、前記設定値に従ってその駆動が制御される。そして、その駆動制御は、主軸の回転量に対する比例制御によって行われるものであり、主軸が１回転する毎（織機の１サイクル毎）に緯糸密度に応じた回転量で服巻ロールが回転するように行われる。
【００２８】
このように、織機（タイヤコード織機）においては、緯糸密度に応じた主軸１回転（織機の１サイクル）毎の製織量と服巻ロール（巻取モータ）の回転量との関係が製織のために予め求められる（設定される）ものとなっている。そこで、本発明において、前記作動部材を服巻ロールとし、前記検出動作量を検出された服巻ロール（巻取モータ）の回転量（回転量検出値）とすることにより、その回転量検出値に基づき、経送り操作によって移動された経糸列（戻される織布）の長さを容易に求めることが可能となる。従って、そのような構成とすることで、本発明が容易に実現され得るものとなる。
【００２９】
また、タイヤコード織機もそうであるように、織機では、綜絖枠を駆動して経糸に開口運動を与える開口駆動装置は、製織中において、予め定められた開口パターン（例えば、平織りパターン）に従って綜絖枠が動作するように、主軸の回転に同期させるかたちで綜絖枠を駆動するものとなっている。なお、その開口パターンは、２以上の織機のサイクル（ステップ）を１繰り返し（１リピート）として構成されている。すなわち、開口パターンは、１リピートが２以上の開口ステップから成るように構成されている。従って、開口駆動装置は、その開口パターンの１リピートに相当する織機のサイクル毎に一連の動作を繰り返し、その１リピート内の各時点においてその時点に応じた位相状態を為すものとなっている。
【００３０】
ところで、タイヤコード織機においては、前記のように経送り操作は主軸を停止させた状態で行われるため、経送り操作中においては、開口駆動装置も停止したままの状態となっている。従って、経送り操作が行われる織機の停止中（織機が再起動される時点）では、開口駆動装置の前記位相状態は、織機が停止した時点のままとなっている。一方で、経送り操作に伴い、織布の製織状態（どこまで製織されたかの状態）が戻されるため、その製織状態は変化する。そのため、そのようなタイヤコード織機において経送り操作を行うと、経送り操作後の織布の前記製織状態と開口駆動装置の前記位相状態とが対応していない、言い換えると、経送り操作後における織布の最も織前側に位置する緯糸が緯入れされた際の開口ステップと織機の停止中における開口駆動装置の前記位相状態が対応する開口ステップとが一致していない状態と成り得る場合がある。そして、そのような一致しない状態で織機が再起動されると、起動後の最初の緯入れが正しい状態で行われず、製織不良が発生してしまう。
【００３１】
なお、織機においては、前記した織機の１サイクル（主軸１回転）を製織の１ステップとみなし、製織の進行に伴い、主軸１回転毎にそのステップを順次カウントすることにより製織の進行状態を把握（管理）しているものがあり、タイヤコード織機においても、同様のことが行われるものがある。そして、その前記ステップのカウント値は、前記のように製織の進行状態に対応するが、その製織の進行状態は、製織中においては、織物の前記製織状態に対応する。
【００３２】
そこで、そのようなタイヤコード織機に本発明を適用する場合において、経送り操作中に検出される前記作動部材の前記検出動作量に基づき、記憶されている前記ステップの前記カウント値から前記戻し長に対応する前記ステップの数を減算するものとすることにより、前記カウント値が経送り操作によって戻された織布の前記製織状態と一致するものとなり、経送り操作後の織布の前記製織状態を前記カウント値によって把握することが可能となる。それにより、その戻された前記カウント値と織機停止中の開口駆動装置の前記位相状態とに基づき、両者を一致させた状態とすることが容易に行えるようになるため、前記のような製織不良の発生を防止することができる。但し、その減算は、織機制御装置（演算装置）において自動的に行われるものであってもよいし、作業者が織機の入力設定装置等を操作して手動で行うものであってもよい。
【００３３】
なお、前記した記憶されている織上り長からの前記戻し長の減算については、例えば、経送り操作の終了時点以降において、その開始から終了に亘る前記作動部材の前記検出動作量に基づき、その経送り操作によって戻される前記範囲全体の長さを求めてそれを減算するものとしたり、あるいは、経送り操作中において、１ステップ分（織機１サイクル分）の前記作動部材の前記動作量（前記単位動作量）が検出される毎に、１ステップ分の製織量を順次減算し、それを経送り操作の終了まで繰り返すものとしたりすることで為すことができる。但し、後者については、連続的に経糸列を送る経送り過程の途中で行われるため、織機制御装置（演算装置）において自動的に行われる。
【００３４】
同様に、記憶されている前記ステップの前記カウント値からの前記戻し長に対応する前記ステップの数の減算についても、例えば、経送り操作の終了時点以降において、その開始から終了に亘る前記作動部材の前記検出動作量に基づき、その前記検出動作量が何ステップ分に相当するかを求めた上で、その前記ステップの数を前記カウント値から減算するものとしたり、あるいは、経送り操作中において、１ステップ分（織機１サイクル分）の前記作動部材の前記動作量が検出される毎に、前記カウント値から前記ステップの数を１だけ減算し、それを経送り操作の終了まで継続するものとすることで為すことができる。但し、後者については、前記の前記戻し長の減算と同様に、織機制御装置（演算装置）において自動的に行われる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明が適用されるタイヤコード織布製織用織機を含むタイヤコード製織装置を概略的に示す側面図。
【図２】本発明が適用されるタイヤコード織布製織用織機を概略的に示す側面図。
【図３】織機制御装置の構成示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下では、本発明の一実施形態（実施例）を図面に基づいて説明する。
【００３７】
図１は、本発明が適用されるタイヤコード織布製織用織機（タイヤコード織機）１０を含むタイヤコード製織装置１を示している。なお、ここで言うタイヤコード製織装置１とは、タイヤコード織布（以下、単に「織布」とも言う。）Ｗを製織するための装置全体を指すものであり、タイヤコード織布Ｗの製織を行うタイヤコード織機１０に加え、タイヤコード織機１０に対し多数本の経糸ｔをシート状の経糸列Ｔとして供給する給糸部分２０と、タイヤコード織機１０において製織されたタイヤコード織布Ｗを巻き取る布巻き装置３０とを含むものである。
【００３８】
但し、図１では、給糸部分２０については、その一部であるテンション装置２１のみが示されており、経糸ｔとなる糸が仕掛けられるクリール装置は省略してある。すなわち、給糸部分２０は、図示のテンション装置２１に加え、テンション装置２１よりも上流側に設けられたクリール装置であってタイヤコード織機１０に供給される経糸ｔの本数と同じ数の給糸体が仕掛けられたクリール装置を含み、そのクリール装置における各給糸体から一斉に引き出された糸が、経糸列Ｔとしてタイヤコード織機１０に供給される。なお、給糸部分２０におけるテンション装置２１は、クリール装置から引き出された多数本の糸をシート状に整列させると共に、各糸の張力を均一化するために所定の張力を付与するものであるが、その構成自体は公知であるため、その構成の説明については省略する。
【００３９】
このように、タイヤコード製織装置１におけるタイヤコード織機１０は、通常の織機とは異なり、経糸を供給する部分及び製織された織布を巻き取る部分を含んでおらず、それらが前記の給糸部分２０及び布巻き装置３０として独立して存在するように構成されたものとなっている。その上で、タイヤコード製織装置１においては、前記のように給糸部分２０から供給される経糸列Ｔを用い、タイヤコード織機１０において織布Ｗが製織される。そして、タイヤコード織機１０において製織された織布Ｗは、タイヤコード織機１０から送り出され、タイヤコード織機１０から独立した布巻き装置３０によって巻き取られる。なお、この布巻き装置３０は、別巻き装置とも言われ、布巻ロールに織布Ｗが巻かれた状態の巻布を一対のローラ上に載置して織布Ｗを巻き取る型式のものであるが、その構成自体は公知であるため、その構成の説明についても省略する。
【００４０】
タイヤコード織機１０は、緯入れが行われる部分（緯入れ部）の構成（開口装置、緯入れ装置等）については通常の織機と同じであるが、前記したように経糸を供給する部分を含まないものであり、その代わりの構成として送出機構１１を備えている。詳しくは、通常の織機では、搭載された送出ビームを回転駆動することによって経糸ビームに巻かれた経糸を経糸列のかたちで緯入れ部側へ向けて送り出すと共に、経糸ビームの回転を制御することによってその経糸の張力を制御することが行われている。それに対し、タイヤコード織機１０では、前記のように経糸列Ｔは給糸部分２０から供給されるものであり、タイヤコード織機１０においては、その給糸部分２０から供給された経糸列Ｔが送出機構１１によって緯入れ部側へ向けて送り出されると共に、送出機構１１がその経糸列Ｔを構成する経糸ｔの張力を制御するものとなっている。
【００４１】
具体的には、送出機構１１は、巻き掛けられた経糸列Ｔを緯入れ部側へ向けて送り出すべく回転駆動される送出ロール１１ａと、その送出ロール１１ａの周面へ向けて経糸列Ｔを案内すると共に送出ロール１１ａとで経糸列Ｔを挟持すべく送出ロール１１ａに対し押接された状態で設けられたニップロール１１ｂと、送出ロール１１ａを回転駆動する送出モータＭＬとを含む構成となっている（図２）。なお、ニップロール１１ｂは、前記のように送出ロール１１ａに対し押接状態とされているため、送出ロール１１ａが送出モータＭＬによって回転駆動されるのに伴って従動回転する。
【００４２】
そして、給糸部分２０から供給された経糸列Ｔは、ガイドロール１５ｃによりニップロール１１ｂ側へ転向（案内）された後、ニップロール１１ｂに巻き掛けられることでニップロール１１ｂと送出ロール１１ａとによる挟持部分に導かれ、その挟持部分を経て送出ロール１１ａの周面に巻き掛けられている。従って、経糸列Ｔは、送出ロール１１ａが送出モータＭＬによって回転駆動されると共にニップロール１１ｂが前記のように従動回転することに伴い、前記挟持部分によって送出ロール１１ａの周面上へ積極的に送り出され、送出ロール１１ａの回転に伴って緯入れ部側へ送られる。
【００４３】
また、送出機構１１から送り出された経糸列Ｔは、ガイドロール１５ａを経由してテンションロール１５ｂに巻き掛けられ、緯入れ部側へ導かれている。因みに、通常の織機と同様に、テンションロール１５ｂには張力検出器１５ｄが接続されている。その張力検出器１５ｄは、経糸ｔの張力によってテンションロール１５ｂが経糸列Ｔから受ける荷重を検出するものであり、その検出値に基づき、経糸列Ｔを構成する経糸ｔの張力が検出される。そして、その検出値に基づき、経糸ｔの張力が所望の目標張力に維持されるように、送出ロール１１ａを回転駆動する送出モータＭＬの駆動が制御される。なお、送出モータＭＬの駆動の制御は、後述の織機制御装置１００における送出制御装置１２０によって行われる。
【００４４】
緯入れ部においては、複数毎の綜絖枠ＨＦによって経糸列Ｔ（経糸ｔ）に開口運動が与えられ、それによって形成された経糸開口内へ緯糸が緯入れ装置（図示略）によって緯入れされると共に、その緯入れされた緯糸が筬Ｒによって織前に筬打ちされることで、経糸列Ｔに対し緯糸が織り込まれた状態となってタイヤコード織布Ｗが製織される。そして、そのように製織された織布Ｗは、ガイドロール１７ａを経由して巻取機構１３へ導かれている。
【００４５】
因みに、筬Ｒは、主軸ＭＳを駆動源とする駆動機構（図示略）により、織機の１サイクル（織機１サイクル）毎に１往復するように揺動駆動される。また、各綜絖枠ＨＦは、主軸ＭＳ（もしくは専用の駆動モータ）を駆動源とする開口駆動装置（図示略）により、予め定められた開口パターンに従った動作を行うように駆動される。但し、その駆動源である主軸ＭＳは、主モータＭＭによって回転駆動されるものであり、予め設定された織機の回転数に応じた速度で回転駆動される。なお、タイヤコード織布Ｗは、織物の形態を為しているが、その緯糸が挿入される目的は経糸列Ｔの整列状態を維持するためといった程度のものであるため、その織り組織自体は単純なものとされ、一般的には、前記の開口パターンは平織りパターンとされる。そして、そのような平織りパターンに従った動作を綜絖枠ＨＦに行わせる開口駆動装置としては、例えば、クランク開口装置が用いられる。
【００４６】
巻取機構１３は、通常の織機と同様の構成であって、巻き掛けられた織布Ｗを所望の送り速度（単位時間当りの送り量）で送るべく回転駆動される服巻ロール１３ａと、服巻ロール１３ａとで織布Ｗを挟持すべく服巻ロール１３ａに対し押接された状態で設けられた一対のプレスロール１３ｂ、１３ｃと、服巻ロール１３ａを回転駆動する巻取モータＭＴとを含む構成となっている。なお、プレスロール１３ｂ、１３ｃは、前記のように服巻ロール１３ａに対し押接状態とされているため、服巻ロール１３ａが巻取モータＭＴによって回転駆動するのに伴って従動回転する。
【００４７】
そして、巻取機構１３においては、織布Ｗは、先ず上流側のプレスロール１３ｂに織布Ｗが巻き掛けられることでプレスロール１３ｂと服巻ロール１３ａとによる挟持部分に導かれ、その挟持部分を経て服巻ロール１３ａの周面に巻き掛けられている。その後、織布Ｗは、服巻ロール１３ａの周面上における服巻ロール１３ａと下流側のプレスロール１３ｃとによる挟持部分を経てプレスロール１３ｃに巻き掛けられ、巻取機構１３の下方に設けられたガイドロール１７ｂ側へ導かれている。
【００４８】
このように、巻取機構１３においては、織布Ｗは、服巻ロール１３ａと一対のプレスロール１３ｂ、１３ｃとによって挟持されているため、服巻ロール１３ａが巻取モータＭＴによって回転駆動されると共に両プレスロール１３ｂ、１３ｃが前記のように従動回転することに伴い、服巻ロール１３ａの回転速度に応じた送り速度で送られることとなる。なお、服巻ロール１３ａを回転駆動する巻取モータＭＴの駆動の制御は、後述の織機制御装置１００における巻取制御装置１３０によって行われる。そして、巻取機構１３から送り出された織布Ｗは、ガイドロール１７ｂに巻き掛けられて転向され、前記した布巻き装置３０側へ送られると共に布巻き装置３０上における巻布（布巻ロール）に巻き取られる。
【００４９】
図３は、以上のようなタイヤコード織機１０における織機制御装置１００を示している。図示のように織機制御装置１００は、主制御装置１１０と、送出機構１１における送出モータＭＬの駆動を制御する送出制御装置１２０と、巻取機構１３における巻取モータＭＴの駆動を制御する巻取制御装置１３０とを含んでいる。また、主制御装置１１０は、主モータＭＭの駆動の制御等を行う制御器１１３と、その制御器１１３に接続された記憶部としての記憶器１１１と、制御器１１３及び記憶器１１１に接続された演算装置としての演算器１１５とを含んでいる。そして、送出制御装置１２０及び巻取制御装置１３０は、主制御装置１１０における制御器１１３に対し接続されている。
【００５０】
さらに、主制御装置１１０における記憶器１１１には、入力設定装置１９が接続されている。その入力設定装置１９は、例えば、タッチパネル式の表示画面を有するものであって、その表示画面に表示される設定画面等によって各種の設定値や条件等の製織条件を入力設定可能なものである。そして、その入力設定装置１９によって入力設定された前記製織条件は、主制御装置１１０における記憶器１１１に送られ、記憶器１１１において記憶される。また、その入力設定装置１９は、演算器１１５等から記憶器１１１送られて記憶器１１１に記憶された製織関連の情報等を表示画面に表示する表示器としても機能し、さらには、その表示画面に表示された操作釦等を操作することによって織機上の一部の装置を動作させる操作器としても機能する。
【００５１】
なお、入力設定装置１９によって入力設定される製織条件は、例えば、タイヤコード織布Ｗに含まれる織布部分としてのスダレ織り部分及びタビー部分の緯糸密度の設定値（設定緯糸密度）や、各織布部分の製織時における主軸ＭＳの回転数（回転速度）の設定値（設定回転数）、さらには、各織布部分の製織量（設定製織量）を含む。また、その製織条件は、送出機構１１が前記のように経糸ｔの張力を制御するための各織布部分のための目標の張力値（設定張力値）を含む。
【００５２】
そして、製織中においては、主モータＭＭは、前記のように入力設定装置１９によって入力設定されて主制御装置１１０における記憶器１１１に記憶された各織布部分用の設定回転数及び各織布部分の設定製織長量に従い、主制御装置１１０によってその駆動が制御される。例えば、スダレ織り部分の製織が行われる場合には、主制御装置１１０における制御器１１３が、スダレ織り部分用として設定された設定回転数を記憶器１１１から読み込み、主軸ＭＳがその設定回転数で回転駆動されるように、主モータＭＭの駆動を制御する。それにより、タイヤコード織機１０は、主軸ＭＳがスダレ織り部分用の設定回転数で回転駆動された運転状態とされ、その状態で製織が行われる。
【００５３】
また、主モータＭＭには、主モータＭＭの回転量を検出するエンコーダＥＮ１が接続されている。その上で、主モータＭＭの回転量に応じた回転量信号Ｓ１が、主制御装置１１０における演算器１１５に対し出力されている。なお、主モータＭＭの回転量と主軸ＭＳの回転量とは所定の比率で対応している。従って、演算器１１５は、エンコーダＥＮ１からの回転量信号Ｓ１に基づき、主軸ＭＳの回転量を認識し得るものとなっている。そして、演算器１１５は、主軸ＭＳの回転量に応じた信号を、制御器１１３に対し出力する。因みに、主制御装置１１０（制御器１１３）は、タイヤコード織機１０上の他の装置（例えば、緯入れ装置）に対しても制御信号等を出力するものとなっており、制御器１１３は、記憶器１１１に記憶された製織条件に含まれる前記他の装置の作動条件等と演算器１１５からの主軸ＭＳの回転量を示す信号とに基づき、その制御信号等の出力を行う。それにより、タイヤコード織機１０においては、前記他の装置が所定のタイミングにおいて所定の動作（例えば、緯入れ装置における緯入れ動作）を実行する制御が行われる。
【００５４】
また、演算器１１５は、エンコーダＥＮ１からの回転量信号Ｓ１に基づき、主モータＭＭの回転量が主軸ＭＳの１回転に対応する回転量となった時点毎に、主軸ＭＳが１回転されたことを認識し得るものとなっている。なお、その主軸ＭＳの１回転は織機の１サイクルに相当し、さらに、織機の１サイクルは連続して行われる製織の１ステップ（１製織ステップ）に相当するとみなされる。そして、演算器１１５は、前記のように主軸ＭＳが１回転されたと認識される毎に、既に求められている製織ステップの数を１だけカウントアップ（加算）する。また、そのカウントされた製織ステップの数（カウント値）は、製織によって実行された製織ステップの数として記憶器１１１に記憶される。また、その製織ステップのカウント値は、織布部分（スダレ織り部分、タビー部分）の切り換わりに伴ってリセットされ、切り換わり後の織布部分の製織開始に伴って新たにカウントが開始される。
【００５５】
さらに、主制御装置１１０は、製織によって織り上がった織布Ｗの織上り長を演算によって求める機能を有している。より詳しくは、織布Ｗは、織機１サイクル（１製織ステップ）毎に、設定された緯糸密度に相当する製織量だけ製織される。そこで、主制御装置１１０における演算器１１５は、各織布部分の製織において、前記のように主軸ＭＳが１回転された（織機の１サイクルが実行された）と認識される毎に、織機１サイクル分の製織量（設定緯糸密度から求められる製織量）を、既に求められている織上り長に積算するものとなっている。例えば、スダレ織り部分の緯糸密度が１本／インチであるとすると、織機１サイクル分（１製織ステップ分）の製織量は１インチであり、演算器１１５は、主軸ＭＳの１回転毎に、織上り長にその製織量（１インチ）を積算していく。
【００５６】
そして、そのように織機１サイクル分の製織量が順次積算されて求められた製織量が、製織済みの織布Ｗの織上り長となり、その求められた織上り長が記憶器１１１に記憶される。但し、その織上り長の算出については、前記のように織機１サイクル分の製織量を順次積算していくものに限らず、織上り長が要求された等の時点において、記憶器１１１に記憶されているそれまでの製織における製織ステップのカウント値と設定緯糸密度とから、その時点で演算によって求めるものであってもよい。
【００５７】
なお、記憶器１１１には、前記のように求められる織上り長について、製織中の織布部分の織上り長と、製織の開始時点からの全体の織上り長とが記憶される。但し、製織中の織布部分の織上り長については、製織される織布部分の切り換わりに伴ってリセットされる。そして、そのように記憶器１１１に記憶された織上り長は、入力設定器１９の表示画面に表示可能となっており、その表示により、作業者が製織の進行状態を把握することができるものとなっている。
【００５８】
さらに、主制御装置１１０は、前記のようにして求められた織上り長に基づき、製織される織布部分の切り換えのための主軸ＭＳ（主モータＭＭ）の回転数の変更する機能を有している。すなわち、前記のようにタイヤコード織布Ｗに含まれるスダレ織り部分とタビー部分とは緯糸密度が大きく異なっており、タイヤコード織機１０は、その各製織部分の製織において、主軸ＭＳの回転数を異ならせて製織を行うものとなっている。そのために、主制御装置１１０において、演算器１１５は、その求めた製織中の織布部分の織上り長と記憶器１１１に記憶されている製織中の織布部分に対し設定された設定製織量とを比較する機能を有している。その上で、演算器１１５は、例えばスダレ織り部分の製織中において、その製織中のスダレ織り部分の織上り長と記憶器１１１に記憶されているスダレ織り部分の設定製織量とを逐次比較し、製織中のスダレ織り部分の織上り長が前記設定製織量に達した時点で、制御器１１３に対し織布部分を切り換えるための切換指令信号を出力する。
【００５９】
そして、制御器１１３は、前記切換指令信号の入力に伴い、主モータＭＭの回転数を変更すべく、その制御状態の変更を行う。具体的には、制御器１１３は、スダレ織り部分の製織用の設定回転数に従って主モータＭＭの駆動を制御している状態において、前記切換指令信号の入力されると、記憶器１１１からタビー部分の製織用に設定された設定回転数を読み込み、主モータＭＭの制御状態をタビー部分の製織用の設定回転数に従ったものに変更する。その結果として、主軸ＭＳは、タビー部分製織用の設定回転数と略一致する回転数で回転駆動された状態となる。
【００６０】
また、巻取機構１３においては、服巻ロール１３ａは、主軸ＭＳが前記のように回転駆動されている製織中において、その主軸ＭＳの１回転毎に、製織中の織布部分の設定緯糸密度に応じた量だけ織布Ｗを送るように回転駆動されている。因みに、主軸ＭＳの１回転毎における服巻ロール１３ａの回転量（巻取回転量）は、設定緯糸密度と服巻ロール１３ａの径とから予め求めることができる。その上で、服巻ロール１３ａは、主軸ＭＳが１回転する間にそのような巻取回転量だけ回転するように、巻取モータＭＴによって回転駆動される。
【００６１】
また、前記のように、巻取モータＭＴは、巻取制御装置１３０によってその駆動が制御される。そして、巻取モータＭＴは、主軸ＭＳの回転に応じて服巻ロール１３ａが前記のように回転駆動されるように、主軸ＭＳを回転駆動する主モータＭＭの回転量に基づいてその駆動が制御される。そのために、巻取制御装置１３０には、エンコーダＥＮ１から回転量信号Ｓ１が入力されている。また、巻取制御装置１３０には、記憶器１１１に記憶されている各織布部分の設定緯糸密度のうちの製織中の織布部分の設定緯糸密度が入力されている。
【００６２】
そして、巻取制御装置１３０は、エンコーダＥＮ１から回転量信号Ｓ１と製織中の織布部分の設定緯糸密度とに基づき、主軸ＭＳが１回転する間に服巻ロール１３ａが前記巻取回転量だけ回転駆動されるように、すなわち、主モータＭＭが主軸ＭＳを１回転させる回転量だけ回転する間に巻取モータＭＴの回転量が服巻ロール１３ａを前記巻取回転量だけ回転駆動する駆動回転量となるように、巻取モータＭＴの駆動を制御する。このように、巻取モータＭＴは、巻取制御装置１３０により、主軸ＭＳを１回転させる主モータＭＭの回転量毎に前記駆動回転量だけ回転するように、主モータＭＭの回転に比例した状態で主モータＭＭと同期して駆動される。
【００６３】
また、巻取モータＭＴには、巻取モータＭＴの回転量を検出するエンコーダＥＮ２が接続されており、巻取モータＭＴの回転量に応じた回転量信号Ｓ２が、巻取モータＭＴの駆動を制御する巻取制御装置１３０に対し出力（フィードバック）されるようになっている。そして、巻取制御装置１３０は、製織中においては、前記のようにエンコーダＥＮ１からの回転量信号Ｓ１と製織中の織布部分の設定緯糸密度とから巻取モータＭＴの基本速度を求めると共に、その基本速度に応じた駆動量とエンコーダＥＮ２からの回転量信号Ｓ２とに基づいて巻取モータＭＴの駆動を制御している。
【００６４】
また、前記のように巻取機構１３によって織布Ｗが送られる（移動する）結果、織前において織布Ｗに連なる経糸列Ｔ（経糸ｔ）は、織布Ｗによって巻取機構１３側へ牽引される状態となる。そこで、送出機構１１においては、その牽引に応じて経糸列Ｔ（経糸ｔ）が移動するように、経糸列Ｔを送り出す送出ロール１１ａが送出モータＭＬによって回転駆動される。また、前記のように、送出モータＭＬは、送出制御装置１２０によってその駆動が制御される。
【００６５】
そのために、送出制御装置１２０には、エンコーダＥＮ１から回転量信号Ｓ１が入力されると共に、記憶器１１１に記憶されている各織布部分の設定緯糸密度のうちの製織中の織布部分の設定緯糸密度が入力されている。その上で、送出制御装置１２０は、そのエンコーダＥＮ１からの回転量信号Ｓ１と製織中の織布部分の設定緯糸密度とに基づき、送出モータＭＬの駆動を制御するための基本速度を求めるものとなっている。
【００６６】
但し、送出モータＭＬは、送出ロール１１ａによって送り出される経糸ｔの張力が、予め設定された製織中の織布部分のための目標の張力と一致するように、その駆動が制御される。そのために、送出制御装置１２０には、前記した張力検出器１５ｄによる検出値を示す検出信号が入力されている。さらに、送出制御装置１２０には、記憶器１１１に記憶された各織布部分のための設定張力値のうちの製織中の織布部分のための設定張力値が入力されている。そして、送出制御装置１２０は、その設定張力値と張力検出器１５ｄによる検出値から求められる検出張力値とを比較し、その比較結果に基づき、前記のように求められた基本速度を必要に応じて補正するものとなっている。
【００６７】
さらに、送出モータＭＬには、送出モータＭＬの回転量を検出するエンコーダＥＮ３が接続されており、送出モータＭＬの回転量に応じた回転量信号Ｓ３が、送出モータＭＬの駆動を制御する送出制御装置１２０に対し出力（フィードバック）されるようになっている。そして、製織中においては、送出制御装置１２０は、前記の基本速度（又は補正された基本速度）に応じた駆動量とエンコーダＥＮ３からの回転量信号Ｓ３とに基づいて送出モータＭＬの駆動を制御している。
【００６８】
以上のようなタイヤコード織機１０において、スダレ織り部分の製織中に、その製織されたスダレ織り部分に前述のような織り疵（製織不良部分）が発見された場合には、織機を停止させ、前記の疵戻し操作（経送り操作）が行われる。なお、織機の停止操作は、作業者が織機の停止釦を操作することによって行われる。さらに、その疵戻し操作は、前述のように、織機を停止させた状態、すなわち、主軸ＭＳの回転を停止させたままの状態で、送出機構１１における送出ロール１１ａ及び巻取機構１３における服巻ロール１３ａを同時に（連動させて）逆転させることによって行われる。但し、タイヤコード織機１０においては、その疵戻し操作は、製織済みのスダレ織り部分から緯糸を予め取り除き、スダレ織り部分を経糸のみの状態とし、その上で、前記のように送出ロール１１ａ及び服巻ロール１３ａを逆転させて、経糸を送出機構１１の側へ送る（戻す）かたちで行われる。
【００６９】
そこで、タイヤコード織機１０は、送出ロール１１ａ及び服巻ロール１３ａ（以下、「各ロール」とも言う。）に同時に逆転動作を行わせるための同時逆転釦を備えている。なお、その同時逆転釦は、例えば、入力設定装置１９におけるタッチパネル式の表示画面に表示される。また、その送出ロール１１ａ及び服巻ロール１３ａの同時逆転は、各ロールのそれぞれに対し予め設定された回転速度で各ロールが回転するように行われる。そのために、その同時逆転時における各ロールの回転速度が主制御装置１１０における記憶器１１１に予め記憶されている。但し、その回転速度は、径の異なる送出ロール１１ａ及び服巻ロール１３ａのそれぞれについて、服巻ロール１３ａの回転によって送られる（戻される）織布Ｗの単位時間当りの移動量と送出ロール１１ａの回転によって送られる（戻される）経糸列Ｔの単位時間当りの移動量とが同じとなるように設定されている。
【００７０】
そして、入力設定装置１９において前記同時逆転釦が操作されると、入力設定器１９から主制御装置１１０における制御器１１３に対し、前記の同時逆転のための同時逆転指令信号が出力される。その上で、制御器１１３は、同時逆転指令信号が入力されると、記憶器１１１から前記の回転速度を読み込み、その回転速度に応じた速度指令信号を送出制御装置１２０及び巻取制御装置１３０のそれぞれに対し出力する。なお、その同時逆転（疵戻し操作）は主軸ＭＳが停止した状態で行われるため、送出制御装置１２０及び巻取制御装置１３０のそれぞれにおいては、主軸ＭＳの回転量に基づいて求められる前記の基本速度は発生していない。従って、送出制御装置１２０は、制御器１１３からの速度指令信号に従って送出モータＭＬの駆動を制御し、巻取制御装置１３０は、制御器１１３からの速度指令信号に従って巻取モータＭＴの駆動を制御する。それにより、各ロールは、記憶器１１１に記憶された回転速度で逆転駆動される。
【００７１】
また、入力設定器１９は、表示画面上における前記同時逆転釦がタッチ操作されている間に亘り、前記の同時逆転指令信号を制御器１１３へ向けて継続して出力するものとなっている。また、制御器１１３は、その同時逆転指令信号が入力されている間において、前記速度指令信号を送出制御装置１２０及び巻取制御装置１３０に対し出力し続ける。言い換えれば、制御器１１３は、入力設定器１９から前記同時逆転指令信号が出力されている間（前記タッチ操作が行われている間）のみ前記速度指令信号を出力し、前記指令信号の出力が停止される（前記タッチ操作が止められる）ことに伴い、その前記速度指令信号の出力を停止するものとなっている。そして、送出制御装置１２０は、制御器１１３から前記速度指令信号が出力されている間において前記のように送出モータＭＬに逆転動作を行わせ、巻取制御装置１３０は、制御器１１３から前記速度指令信号が出力されている間において前記のように巻取モータＭＴに逆転動作を行わせる。
【００７２】
そのような構成によれば、作業者が入力設定器１９における表示画面上の前記同時逆転釦をタッチ操作している間に亘り、送出ロール１１ａ及び巻取ロール１３ａが前記のような回転速度で逆転駆動され、経糸列Ｔが送出機構１１ａ側へ連続的に送られ、作業者が前記同時逆転釦から手を離すと、送出ロール１１ａ及び巻取ロール１３ａの逆転駆動（経糸列Ｔの移動）が停止するものとなる。但し、前記タッチ操作に伴う経糸列Ｔを送る操作については、例えば、１回の前記タッチ操作によって予め定められた量だけ経糸列Ｔが送られるようにすることも可能である。
【００７３】
そして、以上のような疵戻し操作（経送り操作）によれば、製織不良が発見されることに伴って作業者によって戻す必要があると判断された織前からの範囲（以下、単に「戻し範囲」と言う。）に亘り、製織済みのスダレ織り部分が戻される、すなわち、タイヤコード織機１０上において、製織中のスダレ織り部分が、前記戻し範囲の製織が行われる前の状態に戻される。
【００７４】
但し、前記のように、その経送り操作は、前記のように主軸ＭＳを停止させたままの状態で行われる、すなわち、主軸ＭＳ（主モータＭＭ）の逆転を伴うことなく行われる。そのため、従来のタイヤコード織機では、前記のように主軸ＭＳの回転量に基づいて求められる織上り長（製織量の積算値）は、作業者が修正する等を行わない限りは、その疵戻し操作が行われる前の織機の停止時点までに求められた織上り長のままとなる。その結果、従来のタイヤコード織機においては、製織中のスダレ織り部分について、疵戻し操作が行われた後の実際の織上り長と織機制御装置に記憶されている織上り長とが一致していない状態となる。そして、そのように織上り長が一致していない状態となってしまうと、織布Ｗの織上り長の管理等が正確に行えないこととなる。
【００７５】
なお、疵戻し操作時において、スダレ織り部分から抜いた緯糸の本数を作業者が確認すれば、疵戻し操作によって前記のように戻される前記戻し範囲の長さ（製織量）を計算によって求めることができる。但し、前述のように、疵戻し操作によって戻される前記戻し範囲の長さは数十ｍにも及ぶ場合があり、その前記戻し範囲中に存在する緯糸の本数は極めて多い。従って、その緯糸を１本１本数えて確認する作業は、極めて煩雑であり、作業者にとって大きな負担となるため、通常は行われない。
【００７６】
それに対し、本発明では、タイヤコード織機１０における傷戻し操作としての経送り操作時において、前記のように送出機構１１側へ送られる経糸列Ｔ（経糸ｔ）の移動と共に動作する作動部材の動作量（検出動作量）により、その経送り操作に伴って前記のように戻されるスダレ織り部分の戻し長が求められるものとなっている。そこで、その求められた前記戻し長を前述した記憶器１１１に記憶されている製織済みのスダレ織り部分の織上り長から減算すれば、製織中のスダレ織り部分について、その経送り操作後の実際の織上り長と記憶記１１１に記憶されている織上り長とを一致させたものとすることができる。
【００７７】
そして、本実施例では、前記の作動部材を巻取機構１３における服巻ロール１３ａとし、その服巻ロール１３ａを回転駆動する巻取モータＭＴの回転量（検出動作量としての回転量検出値）に基づき、主制御装置１１０における演算器１１５が前記戻し長を求めるものとする。従って、本実施例においては、演算器１１５は、経送り操作時においては、本発明による製織管理装置の一部（演算装置）として機能するものとなっている。但し、本実施例では、１回に求められる前記戻し長を織機１サイクル分（１製織ステップ分）の製織量に相当する長さと予め定めておき、その前記戻し長を求めることを経送り操作の過程で繰り返すものとする。その上で、本実施例では、演算器１１５が、前記戻し長を求める毎に、記憶器１１１に記憶されているスダレ織り部分の織上り長からその求めた前記戻し長を減算する機能を有するものとする。
【００７８】
また、経送り操作中における前記の巻取モータＭＴの回転量の検出は、製織中において巻取モータＭＴの駆動を制御するために巻取モータＭＴの回転量を検出するエンコーダＥＮ２によって行われるものとする。従って、このエンコーダＥＮ２も、経送り操作中においては、本発明による製織管理装置の一部（検出装置（回転検出装置）の一部）として機能する。さらに、そのエンコーダＥＮ２において検出された巻取モータＭＴの回転量を示す回転量信号Ｓ２は、巻取制御装置１３０によって主制御装置１１０側へ送られるものとする。従って、巻取制御装置１３０も、経送り操作時においては、製織管理装置の一部として機能する。なお、巻取制御装置１３０は、前記のように前記同時逆転釦が操作されて主制御装置１１０における制御器１１３からの前記速度指令信号が入力されている間において、その回転量信号Ｓ２の出力を行うものとする。
【００７９】
また、本実施例におけるタイヤコード織機１０において、各織布部分の製織は、各綜絖枠ＨＦを前述の平織りパターンに従って駆動することによって行われるものとする。さらに、そのように各綜絖枠ＨＦを駆動する開口駆動装置は、主軸ＭＳを駆動源とし、主軸ＭＳの回転に応じて各綜絖枠ＨＦに対し所定の動作を行わせるものする。因みに、その平織りパターンは、周知のように、１繰り返し（１リピート）が２つの開口ステップで構成されると共に、織機２サイクル（２製織ステップ）で１リピートが行われるものである。
【００８０】
その場合において、経送り操作は前記のように主軸ＭＳを停止させたままの状態で行われるため、その経送り操作中においては、開口駆動装置も停止したままの状態となっている。すなわち、経送り操作中における開口駆動装置の状態は、前記のような停止操作が行われて織機が停止状態となった時点における開口パターン１リピート中の位相状態となっている。一方で、経送り操作が行われた結果として、織機上における織布Ｗの前述の製織状態（どこまで製織されたかの状態）は、織機が停止状態となった時点と比べて変化する。そのため、例えば、前記の平織りパターンにおける２つの開口ステップを第１、第２の開口ステップとし、経送り操作前の織機の停止状態において第２の開口ステップで緯入された緯糸が最も織前側に残っている位相状態になっていたものとすると、その状態から経送り操作のために前述のように緯糸が取り除かれる結果として、開口駆動装置の前記位相状態は変化しないにも関わらず、経送り操作後のスダレ織り部分における最も織前側に残っている緯糸が、第１の開口ステップで緯入された緯糸であるといった状態と成り得る場合がある。
【００８１】
そして、そのような状態のままでタイヤコード織機１０が再起動されると、開口駆動装置が各綜絖枠ＨＦを駆動することによって再起動後に最初に形成される経糸開口は、そのスダレ織り部分の最も織前側に残る緯糸が織前に露出するようなものとなる。その結果、その緯糸が既に挿入されている経糸開口内へ再び緯糸が挿入（緯入れ）されることとなり、製織不良が発生するという問題が生じてしまう。なお、開口パターンが平織りパターンである場合には、取り除いた緯糸の本数が奇数本であるとそのような問題が生じてしまうため、取り除く緯糸の本数で調整するということも考えられるが、前記のように取り除かれた緯糸の本数を確認するといったことは通常は行われていないため、そのような問題が生じ得るものとなっている。
【００８２】
それに対し、本実施例では、経送り操作時において、前記した作動部材としての服巻ロール１３ａを回転駆動する巻取モータＭＴの回転量に基づき、主制御装置１１０における演算器１１５が、前記戻し長に対応する製織ステップの数を求める機能を有しているものとする。但し、前記したように、本実施例における前記戻し長は１製織ステップ分の製織量に相当するものであり、従って、その前記戻し長に対応する製織ステップの数は１である。すなわち、本実施例では、経送り操作中における前記戻し長が求められる時点毎に、その時点までに戻された織布Ｗの長さ（前記戻し長／１製織ステップ分の製織量に相当する長さ）に対応する製織ステップの数（以下、「戻しステップ数」とも言う。）が求められるものとなっている。その上で、本実施例では、演算器１１５が、前記戻し長が求められる毎に、その前記戻しステップ数である１を、前述した記憶器１１１に記憶されている製織中のスダレ織り部分の製織において実行された製織ステップのカウント値から減算する機能を有しているものとする。
【００８３】
そして、その構成によれば、経送り操作後において、前記のように減算された製織ステップのカウント値を入力設定装置１９における表示画面に表示する等により、経送り操作後における織機上のスダレ織り部分の前記製織状態、すなわち、戻された後のスダレ織り部分に対応する実行済みの製織ステップのカウント値を、作業者がその表示によって確認できるものとなる。それにより、そのスダレ織り部分の前記製織状態が、タイヤコード織機１０の再起動時点における開口駆動装置の前記位相状態に応じたものとなっているか否かが容易に把握できるものとなる。従って、前記のような製織不良の発生を未然に防止することが可能となる。
【００８４】
以下では、そのような本実施例における製織管理装置について、より詳細に説明する。
【００８５】
前記のような織上り長の管理を行うために、主制御装置１００における主制御装置１１０の記憶器１１１には、主軸ＭＳの１回転（１製織ステップ）あたりの巻取モータＭＴの回転量が記憶されているものとする。すなわち、製織中においては、前述のように服巻ロール１３ａは、主軸ＭＳの１回転毎に前記巻取回転量だけ回転駆動されるものであり、その服巻ロール１３ａを回転駆動する巻取モータＭＴは、主軸ＭＳの１回転毎に（主モータＭＭが主軸ＭＳを１回転させる回転量だけ回転する毎に）前記駆動回転量だけ駆動される。そして、服巻ロール１３ａの前記巻取回転量は、設定緯糸密度と服巻ロール１３ａの径とから求まるものであり、巻取モータＭＴの前記駆動回転量は、服巻ロール１３ａの前記巻取回転量と、巻取モータＭＴの回転を服巻ロール１３ａに伝達する駆動伝達機構における減速比とで求めることができる。そして、そのようにして求められる前記駆動回転量が、記憶器１１１に記憶されているものとする。
【００８６】
また、その製織管理装置のための構成として、主制御装置１１０は、記憶器１１１に記憶された前記駆動回転量と経送り操作時における巻取モータＭＴの回転量とを比較する比較器１１７を備えている。その比較器１１７は、記憶器１１１及び巻取制御装置１３０に接続されると共に、演算器１１５にも接続されている。そして、この比較器１１７は、経送り操作時において巻取制御装置１３０から出力される巻取モータＭＴの回転量を示す回転量信号Ｓ２と記憶器１１１に記憶された前記駆動回転量とを比較し、その比較結果に基づいて仮想主軸回転信号を出力するものとなっている。従って、本実施例では、巻取モータＭＴの前記駆動回転量が、本発明で言う単位回転量に相当する。なお、その比較器１１７による比較動作に関連する構成は、例えば、次のようなものとすることができる。
【００８７】
まず、巻取制御装置１３０から比較器１１７へ向けて出力される回転量信号Ｓ２は、巻取モータＭＴの単位回転量を示すパルスが連続するパルス列信号となっているものとする。その上で、比較器１１７は、その回転量信号Ｓ２の入力に伴い、回転量信号Ｓ２に含まれるパルスの数を逐次カウントする。一方、記憶器１１１に記憶されている前記駆動回転量は、前記単位回転量を１パルスとみなし上で、前記駆動回転量に相当するパルス数が設定値（設定パルス数）として設定されているものとする。
【００８８】
そして、比較器１１７は、回転量信号Ｓ２に基づくパルス数のカウント値と記憶器１１１に記憶されている設定パルス数とを逐次比較し、両者が一致した時点で、仮想主軸回転信号ＲＳを演算器１１５に対し出力するものとなっている。但し、比較器１１７は、仮想主軸回転信号ＲＳを出力した時点で前記のカウント値をリセットし、その後の回転量信号Ｓ２の入力に伴って再び１からカウントを開始するものとする。それにより、経送り操作時において、巻取モータＭＴが前記駆動回転量だけ逆転駆動される毎（服巻ロール１３ａが前記巻取回転量だけ逆転される毎）に、すなわち、経送り操作によって１製織ステップ分の織布Ｗが戻される毎に、比較器１１７から前記の仮想主軸回転信号ＲＳが出力されることとなる。
【００８９】
なお、その場合、比較器１１７によるパルス数のカウント値が、検出動作量（回転量検出値）となる。従って、この例の場合は、比較器１１７も、本発明の製織管理装置における検出装置（回転検出装置）の一部として機能していることとなる。すなわち、本実施例では、巻取モータＭＴの回転量を検出して回転量信号Ｓ２を出力するエンコーダＥＮ２と、その回転量信号Ｓ２に基づいて回転量検出値を求める比較器１１７とで、検出装置としての回転検出装置が構成されている。
【００９０】
そして、演算器１１５は、比較器１１７からの仮想主軸回転信号ＲＳが入力される毎に、１製織ステップ分の織布Ｗ（スダレ織り部分）が戻されたと判断する。言い換えれば、演算器１１５は、エンコーダＥＮ２によって検出される巻取モータＭＴ（服巻ロール１３ａ）の回転量（検出動作量としての回転量検出値）に基づいて比較器１１７から出力される仮想主軸回転信号ＲＳにより、経送り操作中のその時点までに戻された織布Ｗの長さが本実施例における前記戻し長である１製織ステップ分の製織量となったことを求めた状態（１製織ステップ分の製織量を前記戻し長として求めた状態）となる。そして、演算器１１５は、前記判断に伴い、記憶器１１１に記憶されているスダレ織り部分の織上り長からの設定緯糸密度によって求められる前記戻し長（１製織ステップ分の製織量）の減算を実行する。
【００９１】
なお、前記のように、巻取制御装置１３０は、前記同時逆転釦が操作されている間、すなわち、経送り操作が実行されている間において、比較器１１７に対する回転量信号Ｓ２の出力を継続する。また、比較器１１７は、その回転量信号Ｓ２が入力されている間に亘って前記の比較動作を繰り返し、その比較結果に基づいて仮想主軸回転信号ＲＳの出力を行う。そして、演算器１１５による記憶器１１１に記憶されている前記織上り長からの前記戻し長の減算が、経送り操作中において、前記の仮想主軸回転信号ＲＳの発生毎（１製織ステップ分の製織量に相当する長さの織布Ｗが戻される毎）に繰り返される。それにより、経送り操作終了時点における記憶器１１１に記憶されている前記織上り長は、経送り操作によって戻された結果としての実際の織上り長と一致したものとなる。従って、主軸ＭＳを停止させたままで行われる経送り操作が行われても、タイヤコード織機１０の再起動時点において記憶器１１１に記憶されている織上り長は実際の織布Ｗの織上り長と一致したものとなっており、織布Ｗの織上り長の管理等に支障を来すことは無い。
【００９２】
また、演算器１１５は、巻取モータＭＴが前記駆動回転量だけ逆転駆動されたことが検出されて比較器１１７から仮想主軸回転信号ＲＳが出力される毎に、すなわち、１製織ステップ分の製織量（＝前記戻し長）の織布Ｗが戻される毎に、前述のように、前記戻しステップ数である１を、記憶器１１１に記憶されている製織ステップのカウント値から減算する。すなわち、演算器１１５は、仮想主軸回転信号ＲＳの入力に伴い、その時点にまでに戻された織布Ｗの長さに対応する製織ステップの数を求めた状態となり、それに伴い、記憶器１１１に記憶されている製織ステップのカウント値からの前記戻しステップ数としての１の減算を実行する。それにより、経送り操作終了時点における記憶器１１１に記憶されている製織ステップのカウント値は、経送り操作によって戻された織布Ｗにおけるスダレ織り部分の前記製織状態と一致したものとなる。
【００９３】
そして、その記憶器１１１に記憶されている製織ステップのカウント値を、例えば、入力設定装置１９における表示画面に表示するものとすれば、その表示により、経送り操作によって戻された織布Ｗにおけるスダレ織り部分の前記製織状態を作業者が把握できるものとなる。従って、タイヤコード織機１０の再起動前において、その時点の開口駆動装置の前記位相状態に対し織機上における織布Ｗのスダレ織り部分の前記製織状態が対応したものとなっているかどうか、言い換えれば、再起動後に最初に実行される前記平織りパターンの開口ステップとスダレ織り部分の最も織前側に残っている緯糸が緯入れされた開口ステップとが異なっているか否かを、作業者が判別できることとなる。
【００９４】
それにより、例えば、その両開口ステップが同じであると判別された場合には、織布Ｗを更に１製織サイクル分だけ戻す等の操作を行って両開口ステップを異なるものとすることにより、前述のような製織不良の発生を未然に防止することができる。すなわち、記憶器１１１に記憶されている製織ステップのカウント値を経送り操作によって戻された織布Ｗにおけるスダレ織り部分の前記製織状態と一致したものとし、そのカウント値を作業者が確認できるようにすることは、前記製織不良を防止するための情報を作業者に提供することとなる。
【００９５】
以上では、本発明の一実施形態（実施例）について説明したが、本発明は前記実施例において説明したものに限定されるものではなく、以下のような実施形態（変形例）での実施も可能である。
【００９６】
（１）前記実施例では、巻取機構１３における服巻ロール１３ａを本発明で言う作動部材（経送り操作時に経糸列の移動に伴って動作する部材）と想定し、作動部材の動作量の検出を、服巻ロール１３ａを回転駆動する巻取モータＭＴの回転量を検出することで行う実施形態となっている。しかし、本発明は、そのような実施形態に限られるものではなく、例えば、服巻ロール１３ａを作動部材とする場合であっても、作動部材の動作量の検出を巻取モータＭＴの回転量の検出によって行うのではなく、服巻ロール１３ａの回転量を直接に検出するものとしてもよい。すなわち、服巻ロール１３ａの回転量を検出する検出装置としての回転検出装置を新たに設け、その回転検出装置により、検出動作量としての回転量検出値を求めるものとしてもよい。また、その場合、比較器は、服巻ロール１３ａの前記巻取回転量と回転検出装置による回転量検出値とを比較するものとなり、記憶部（記憶器１１１）には、その服巻ロール１３ａの前記巻取回転量が記憶される。
【００９７】
また、作動部材について、経送り操作時において巻取機構１３と同時に逆転駆動される送出機構１１における送出ロール１１ａを作動部材と想定し、エンコーダＥＮ３による送出モータＭＬの回転量の検出によって作動部材の動作量を検出するものとしたり、前記の服巻ロール１３ａの場合と同様に、送出ロール１１ａの回転量を直接に検出するものとしたりしてもよい。さらには、作動部材は、前記のような服巻ロール１３ａや送出ロール１１ａに限らず、巻取機構１３において服巻ロール１３ａに対し従動回転するプレスロール１３ｂ（又は１３ｃ）や送出機構１１において送出ロール１１ａに対し従動回転するニップロール１１ｂであってもよく、また、経糸列Ｔや織布Ｗの移動に応じて従動回転する他のロール（例えば、ガイドロール１５ａ、ガイドロール１７ｂ等）であってもよい。但し、これらのロールのいずれかを作動部材とする場合も、その回転量を検出する回転検出装置が検出装置として新たに設けられることとなる。
【００９８】
さらに、作動部材は、以上のようなタイヤコード織機１０における既存のロール等に限らず、本発明による製織管理装置のための専用の部材として設けられたものであってもよい。例えば、テンションロール１５ｂと綜絖枠ＨＦとの間で、経糸列Ｔの一部の経糸ｔを上下方向においてニップするように一対のロールを設ける構成とする。但し、その一対のロールは、回転自在に支持されており、経糸ｔの移動に対し従動回転するように設けられているものとする。その上で、その一対のロールのうちの一方を本発明で言う作動部材とし、その回転量を回転検出器で検出する構成とすればよい。なお、その一対のロールは、製織中及び織機停止中を問わず前記の経糸ｔをニップするように設けられたものであってもよいし、製織中は離間しており、経送り操作時にのみ前記の経糸ｔをニップするように構成されたものであってもよい。
【００９９】
以上のように、本発明においては、タイヤコード織機１０上に設けられると共に経送り操作時における経糸列Ｔ及び織布Ｗの移動に伴って回転する複数のロール（回転部材）のうちのいずれかを、作動部材として設定することができる。そして、服巻ロール１３ａ以外の前記回転部材を作動部材として設定する場合には、製織中における１製織ステップ（主軸ＭＳの１回転）あたりのその回転部材の回転量が予め求められて記憶部に記憶されると共に、比較器がその記憶部に記憶された回転量と回転検出器による回転量検出値とを比較するものとなる。
【０１００】
但し、本発明における作動部材は、前記のように経糸列Ｔ（織布Ｗ）の移動に伴って回転する前記回転部材に限らず、例えば、織布Ｗ又は経糸列Ｔにおける経糸ｔを作動部材として設定することも可能である。具体的には、織布Ｗ又は経糸ｔに接触させた状態で設置されてその移動を検出する検出器（摺動センサ）を設け、その検出器を用い、経送り操作時において経糸列Ｔ（織布Ｗ）が移動している間の時間（移動時間）を求めるものとする。その上で、予め求められた経糸列Ｔ（織布Ｗ）の移動速度と前記移動時間とから、経送り操作時において移動した経糸列Ｔ（織布Ｗ）の移動量、すなわち、経送り操作によって戻された織布Ｗの長さを求めるものとしてもよい。
【０１０１】
（２）前記実施例では、演算装置としての演算器１１５によって求められる前記戻し長を織機１サイクル分（１製織ステップ分）の製織量に相当する長さとし、経送り操作時において、その長さ分の織布Ｗが戻された時点（戻された織布Ｗの長さがその前記戻し長である１製織ステップ分の製織量に相当する長さに達した時点）を求め、その時点において記憶器１１１に記憶されている織上り長から１製織ステップ分の製織量を減算する実施形態となっている。しかし、本発明は、そのような実施形態に限らず、例えば、次のようなものであってもよい。
【０１０２】
まず、作動部材の動作量（前記実施例の場合の服巻ロール１３ａの回転量）の検出については、経送り操作の開始時点から終了時点までの全期間の作動部材の動作量が検出されるものとする。そして、演算装置が、その検出された動作量（検出動作量）と記憶器に記憶された１製織ステップの作動部材の動作量及び１製織ステップ分の製織量とから、経送り操作によって戻された織布Ｗの範囲（前記戻し範囲）全体の長さを一括で前記戻し長として求めるものとする。その上で、その求められた前記戻し範囲全体の長さ（前記戻し長）を、経送り操作後に、記憶部に記憶されている織上り長から減算するものとしてもよい。
【０１０３】
また、その場合、記憶部に記憶されている織上り長からの前記戻し長の減算は、前記実施例と同様に、演算装置（演算器１１５）によって自動的に行われるものであってもよいが、作業者がその減算を実行するものであってもよい。すなわち、演算装置は前記戻し長を求めるまでとし、その求められた前記戻し長が、入力設定装置１９における表示画面に表示されるものとする。その上で、前記減算については、作業者が、その表示を見た上で、入力設定装置１９を操作して行うものであってもよい。このように、本発明の製織管理装置においては、演算装置は、前記実施例のように前記減算を行う機能を有しているものに限らず、本発明に関し前記戻し長を求める機能のみを有するものであってもよい。
【０１０４】
また、演算装置が、予め定められた時間間隔毎に、その間に戻された織布Ｗの長さを前記戻し長として求める動作を実行するものとし、その動作が実行される毎に、その求めた前記戻し長を記憶部に記憶されている織上り長から減算するものとしてもよい。さらには、経送り操作において、前記戻し範囲分の織布Ｗを１回の操作で戻すのではなく、断続的に行われる複数回の操作によって前記戻し範囲分の織布Ｗが戻される場合であって、その１回の操作における経糸列Ｔの移動（作業者による前記同時逆転釦の操作）が任意の時間で行われる場合には、その１回の操作毎に、その１回の操作によって戻される織布Ｗの長さを前記戻し長として求めるものとしてもよい。
【０１０５】
なお、これらの例の場合、前記実施例の構成における仮想主軸回転信号ＲＳを出力するための比較器は不要であり、代わりに、作動部材の動作量を検出する検出器（前記実施例の場合の服巻ロール１３ａの回転量を検出するエンコーダＥＮ）からの検出信号（前記実施例の場合の回転量信号Ｓ２）に基づいて前記の検出動作量を求める動作量検出器を設け、前記のように前記戻し長を求める時点で、その動作量検出器が演算装置に対し検出動作量を出力するものとすればよい。また、動作量検出器に相当する機能が、演算装置又は巻取制御装置１３０に備えられているものとしてもよい。
【０１０６】
（３）前記実施例では、経送り操作時において、１製織ステップ分の製織量に相当する長さの織布Ｗが戻される毎に、記憶器１１１に記憶されている製織ステップのカウント値から、その製織ステップの数である１を減算する実施形態となっている。すなわち、予め定められた前記戻し長が求められる毎に、その前記戻し長に対応する製織ステップの数を記憶部に記憶されている製織ステップのカウント値から減算する実施形態となっている。しかし、本発明においては、その記憶部に記憶されている製織ステップのカウント値からの前記戻しステップ数の減算は必須ではなく、例えば、織機上で織布Ｗの製織状態と開口駆動装置の前記位相状態とを確認して両者が対応しているかどうかを判断できる場合には、演算装置が、前記戻し製織ステップ数を求める機能やその減算を実行する機能を有していないものであってもよい。
【０１０７】
また、演算装置が、前記戻しステップ数を求める機能を有する場合において、その演算装置による求め方は、前記実施例のようなものに限らず、例えば、前記のように予め定められた時間間隔毎に、その間に戻された織布Ｗの長さを前記戻し長として求める場合において、その前記戻し長が求められる毎に、その前記戻し長に対応する製織ステップの数を前記戻しステップ数として求めるものとしてもよい。そして、演算装置が、その求めた前記戻しステップ数を、記憶部に記憶されている製織ステップのカウント値から減算するものとしてもよい。
【０１０８】
また、その求め方について、経送り操作によって戻される織布Ｗの全範囲である前記戻し範囲の長さから、その前記戻し範囲の長さに対応する製織ステップの数を経送り操作の終了時点以降に一括して求めるものであってもよい。なお、その場合において、その求められた前記戻しステップ数の前記減算が演算装置によって行われることは必須ではなく、前記減算が行われた結果としての製織ステップのカウント値ではなく、その求められた前記戻し長が、入力設定装置１９における表示画面に表示されるものとしてもよい。そして、その場合は、作業者がその表示を見た上で、入力設定装置１９を操作して前記減算を行うものとすればよい。因みに、経送り操作後の織布Ｗの製織状態と開口駆動装置の前記位相状態との対応関係が前記戻しステップ数の表示のみで判別できる場合であって、記憶部に記憶されている製織ステップのカウント値と経送り操作後の織布Ｗにおける実行済みの製織ステップの数とが一致していなくても問題が生じない場合には、前記減算自体を省略することが可能である。
【０１０９】
（４）前記実施例では、製織のための製織条件等が記憶される単一の記憶器１１７が、本発明の製織管理装置における記憶部としても機能するものとなっている。但し、その記憶部については、例えば、織機制御装置１００（主制御装置１１０）が、製織のための製織条件等の設定値や製織に伴う情報等が記憶される記憶器とは別に、織上り長や製織ステップのカウント値が記憶される記憶器を備え、その別の記憶器が記憶部として機能するものであってもよい。また、織上り長と製織ステップのカウント値とがそれぞれ別の記憶器に記憶され、その２つの記憶器で本発明における記憶部が構成されるものとしてもよい。
【０１１０】
また、前記実施例では、比較器１１７がパルス列信号である回転量信号のパルス数をカウントすることで回転量検出値（検出動作量）が求められるものとなっているが、これに代えて、比較器１１７と巻取制御装置１３０との間に計数器（カウンタ）を設け、その計数器がパルス数をカウントすると共にパルス列信号におけるパルスの入力毎にそのカウント値を比較器に向けて出力するものとすることも可能である。そして、その場合は、その計数器とエンコーダＥＮ２とで回転量検出装置が構成されることとなる。また、その計数器に相当する機能を巻取制御装置１３０が有している構成とすることも可能である。
【０１１１】
また、前記実施例では、比較器１１７は、仮想主軸回転信号ＲＳの出力毎に前記のカウント値をリセットするものとしたが、そのリセット動作が行われず、経送り操作中に亘って前記のパルス数のカウントが継続的に行われるものであってもよい。そして、その場合には、そのカウント値が前記の設定パルス数だけ増加する毎にその増加したことを判別し、その判別毎に仮想主軸回転信号ＲＳが出力されるようにすればよい。また、この場合においては、判別される検出動作量が単位動作量分だけ増加した時点が、本発明で言う検出動作量と単位動作量とが一致した時点に相当する。
【０１１２】
また、前記実施例では、巻取モータＭＴ（作動部材としての服巻ロール１３ａ）の回転量を検出するエンコーダＥＮ２が出力する回転量信号Ｓ２をパルス列信号とし、回転量検出値をパルス数のカウント値としたが、本発明においては、検出装置（回転検出装置）によって検出される検出動作量（回転量検出値）は、そのようなパルス数のカウント値に限らず、動作量（回転量）の絶対値であってもよい。すなわち、検出装置（回転検出装置）が、作動部材の動作量の絶対値を検出するものであってもよい。
【０１１３】
なお、本発明は上記のいずれの実施形態にも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。
【符号の説明】
【０１１４】
１０      タイヤコード織布製織用織機（タイヤコード織機）
１１      送出機構
１１ａ    送出ロール
１１ｂ    ニップロール
１３      巻取機構
１３ａ    服巻ロール
１３ｂ、１３ｃ  プレスロール
１５ｂ    テンションロール
２０      給糸部分
３０      布巻き装置
１００    織機制御装置
１１０    主制御装置
１１１    記憶器（記憶部）
１１３    制御器
１１５    演算器（演算装置）
１１７    比較器
１２０    送出制御装置
１３０    巻取制御装置
ＥＮ１    エンコーダ
ＥＮ２    エンコーダ
ＥＮ３    エンコーダ
ＨＦ      綜絖枠
ＭＭ      主モータ
ＭＬ      送出モータ
ＭＴ      巻取モータ
ＭＳ      主軸
Ｒ        筬
Ｔ（ｔ）  経糸列（経糸）
Ｗ        タイヤコード織布
【図１】
0006513000.tif 000002
【図２】
0006513000.tif 000003
【図３】
0006513000.tif 000004