(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に乗車した乗員が着座するシートと、
前記シートに着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に展開する抱込エアバッグを有するエアバッグ装置と、
を有し、
前記抱込エアバッグは、
前記シートに着座した乗員の上体の後側から脇下または側面の近くを通過して前側に展開を開始し、その後に上腕またはその周辺部位の前側へ向けて展開方向を上側へ転換する、
車両の乗員保護装置。
【請求項２】
前記抱込エアバッグは、
前記シートに着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に達する屈曲または湾曲した形状を有する袋体と、
前記袋体の内部を、少なくとも前記シートに着座した乗員の上体の後側から前へ展開する部分と残部とに仕切る圧力弁と、
を有し、
前記圧力弁が圧力上昇により開くことにより、前記袋体の展開方向が前側から上側へ転換する、
請求項１記載の車両の乗員保護装置。
【請求項３】
前記抱込エアバッグは、
前記シートに着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に達する屈曲または湾曲した形状、前記シートに着座した乗員の上体の後側から前へ直線状に延在する形状、若しくはそれらの中間の形状を有する袋体と、
前記シートに着座した乗員の上体の後側から前へ展開した状態の前記袋体において、前記袋体の上部の第一位置と前記袋体の下部の第二位置とを連結するテザーと、
を有し、
前記第二位置は、前記シートに着座した乗員の上体の後側から前へ展開した状態の前記袋体において、前記第一位置より前側に位置し、
前記テザーにより前記第二位置が前記第一位置の周囲で回転することにより、前記袋体の展開方向が前側から上側へ転換する、
請求項１記載の車両の乗員保護装置。
【請求項４】
前記抱込エアバッグは、
前記シートに着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に達する屈曲または湾曲した形状、前記シートに着座した乗員の上体の後側から前へ直線状に延在する形状、若しくはそれらの中間の形状を有する袋体と、
前記シートに着座した乗員の上体の後側から前へ展開した状態の前記袋体において、前記袋体の下部より上部が伸長し難くなるように前記上部および前記下部の少なくとも一方に設けられた異伸長部と、
を有し、
前記異伸長部により前記袋体の上部より下部が伸長することにより、前記袋体の展開方向が前側から上側へ転換する、
請求項１記載の車両の乗員保護装置。
【請求項５】
前記抱込エアバッグは、
前記シートに着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に達する屈曲または湾曲した形状、前記シートに着座した乗員の上体の後側から前へ直線状に延在する形状、若しくはそれらの中間の形状を有する第一袋体と、
前記第一袋体の下側において一体化して前後方向に展開する第二袋体と、
を有し、
前記第一袋体よりも後から前記第二袋体を展開することにより、前へ展開した前記第一袋体が上側へ移動する、
請求項１記載の車両の乗員保護装置。
【請求項６】
前記エアバッグ装置は、前記シートに着座した乗員の左右に一対で設けられ、左右の肩、左右の鎖骨、または左右の上腕の前側に回り込んで羽交い締めする、
請求項１から５のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車といった車両では、衝突時に乗員を保護するために、シートベルト装置やエアバッグ装置が用いられている。
そして、エアバッグ装置には、特許文献１のように乗員の前側から後向きに展開するフロントエアバッグがある。フロントエアバッグは、たとえば車両が前方から衝突する場合に展開され、前方衝突の際に前へ移動しようとする乗員を受け止めて支える。
また、特許文献２のように車両の側面内側に沿って前後方向に展開するカーテンエアバッグがある。カーテンエアバッグは、たとえば車両の側方から衝突があった場合に展開され、側方衝突の際に車幅方向外側へ向かって移動しようとする乗員を受け止めて支える。
また、カーテンエアバッグの下側において、車両の側面内側と乗員との間で展開するサイドエアバッグがある。サイドエアバッグは、カーテンエアバッグとともに、側方衝突の際に車幅方向外側へ向かって移動しようとする乗員を受け止めて支える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−０１４１７６号公報
【特許文献２】特開２０１５−０６７１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、車両では、複数の衝突形態に対応するために、複数のエアバッグを設けている。エアバッグの個数は、対処しようとする衝突形態の数に応じて、略比例的に増加している。
【０００５】
車両では、エアバッグの個数増加を抑制しつつ、複数の衝突形態に対処できるようにすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両の乗員保護装置は、車両に乗車した乗員が着座するシートと、前記シートに着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に展開する抱込エアバッグを有するエアバッグ装置と、を有し、前記抱込エアバッグは、前記シートに着座した乗員の上体の後側から脇下または側面の近くを通過して前側に展開を開始し、その後に上腕またはその周辺部位の前側へ向けて展開方向を上側へ転換する。
【０００７】
好適には、前記抱込エアバッグは、前記シートに着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に達する屈曲または湾曲した形状を有する袋体と、前記袋体の内部を、少なくとも前記シートに着座した乗員の上体の後側から前へ展開する部分と残部とに仕切る圧力弁と、を有し、前記圧力弁が圧力上昇により開くことにより、前記袋体の展開方向が前側から上側へ転換する、とよい。
【０００８】
好適には、前記抱込エアバッグは、前記シートに着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に達する屈曲または湾曲した形状、前記シートに着座した乗員の上体の後側から前へ直線状に延在する形状、若しくはそれらの中間の形状を有する袋体と、前記シートに着座した乗員の上体の後側から前へ展開した状態の前記袋体において、前記袋体の上部の第一位置と前記袋体の下部の第二位置とを連結するテザーと、を有し、前記第二位置は、前記シートに着座した乗員の上体の後側から前へ展開した状態の前記袋体において、前記第一位置より前側に位置し、前記テザーにより前記第二位置が前記第一位置の周囲で回転することにより、前記袋体の展開方向が前側から上側へ転換する、とよい。
【０００９】
好適には、前記抱込エアバッグは、前記シートに着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に達する屈曲または湾曲した形状、前記シートに着座した乗員の上体の後側から前へ直線状に延在する形状、若しくはそれらの中間の形状を有する袋体と、前記シートに着座した乗員の上体の後側から前へ展開した状態の前記袋体において、前記袋体の下部より上部が伸長し難くなるように前記上部および前記下部の少なくとも一方に設けられた異伸長部と、を有し、前記異伸長部により前記袋体の上部より下部が伸長することにより、前記袋体の展開方向が前側から上側へ転換する、とよい。
【００１０】
好適には、前記抱込エアバッグは、前記シートに着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に達する屈曲または湾曲した形状、前記シートに着座した乗員の上体の後側から前へ直線状に延在する形状、若しくはそれらの中間の形状を有する第一袋体と、前記第一袋体の下側において一体化して前後方向に展開する第二袋体と、を有し、前記第一袋体よりも後から前記第二袋体を展開することにより、前へ展開した前記第一袋体が上側へ移動する、とよい。
【００１１】
好適には、前記エアバッグ装置は、前記シートに着座した乗員の左右に一対で設けられ、左右の肩、左右の鎖骨、または左右の上腕の前側に回り込んで羽交い締めする、とよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、抱込エアバッグが、シートに着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に展開する。よって、衝突の際にシートから離れる方向へ移動しようとする乗員の上体は、湾曲または屈曲して展開している抱込エアバッグに引っ掛かり、それ以上に移動し難くなる。これにより、たとえば前方衝突、側方衝突などの複数の衝突形態において、乗員の上体が移動し難くできる。
しかも、本発明では、抱込エアバッグは、シートに着座した乗員の上体の後側から脇下または側面の近くを通過して前側に展開を開始し、その後に上腕またはその周辺部位の前側へ向けて展開方向を上側へ転換する。よって、シートに乗員が着座している状態でも、その乗員の脇下から前へ展開し、さらに上腕またはその周辺部位の前側へ向けて展開することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る自動車の側面透視図である。
【図２】図２は、各種のエアバッグ装置による乗員保護状態の説明図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る羽交締エアバッグ装置による乗員保護状態の説明図である。
【図４】図４は、図３の羽交締エアバッグ装置の制御系のブロック図である。
【図５】図５は、第１実施形態の抱込エアバッグの構造の説明図である。
【図６】図６は、図５の抱込エアバッグの動作の説明図である。
【図７】図７は、第２実施形態の抱込エアバッグの構造の説明図である。
【図８】図８は、図７の抱込エアバッグの動作の説明図である。
【図９】図９は、第３実施形態の抱込エアバッグの構造の説明図である。
【図１０】図１０は、図９の抱込エアバッグの動作の説明図である。
【図１１】図１１は、第４実施形態の抱込エアバッグの構造の説明図である。
【図１２】図１２は、図１１の抱込エアバッグの動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００１５】
［第１実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係る自動車１の側面透視図である。自動車１は、車両の一例である。図１には、この他にも自動車１の前を走行する他の自動車１が図示されている。
【００１６】
図１の自動車１は、前室２、乗員室３、および後室４からなる車体を有する。前室２には、エンジン、電気モータ等の動力ユニットが配置される。後室４には、ラッゲージスペースが設けられる。乗員室３には、乗車した乗員が着座するシート５が設けられる。また、乗員室３において運転者用のシート５の前には、アクセルペダル、ブレーキペダル、ハンドルなどの操作部材が設けられる。自動車１は、運転者の操作に基づいて走行、停止、右左折する。
【００１７】
図２は、各種のエアバッグ装置による乗員保護状態の説明図である。
【００１８】
図２（Ａ）には、シート５に着座した乗員の前から、乗員へ向かって後向きにフロントエアバッグ１２を展開するフロントエアバッグ装置１１が図示されている。フロントエアバッグ装置１１は、インフレータ、未展開のフロントエアバッグ１２、およびこれらを収容する本体１３、を有する。本体１３は、たとえばダッシュボードやハンドルに配置される。インフレータが点火されると、フロントエアバッグ１２が後方へ向かって展開する。フロントエアバッグ１２が、シート５に着座した乗員の前で展開することにより、たとえば前側からの衝突の際に前へ移動しようとする乗員を受け止めて支えることができる。
図２（Ｂ）には、シート５に着座した乗員の外側において、前後方向に沿ってカーテンエアバッグ１７を展開するカーテンエアバッグ装置１６と、カーテンエアバッグ１７の下側で前後方向に沿ってサイドエアバッグ２２を展開するサイドエアバッグ装置２１と、が図示されている。カーテンエアバッグ装置１６の本体１８は、たとえばルーフレールに配置される。カーテンエアバッグ装置１６は、ＡピラーからＣピラーまでの範囲で、窓ガラスに沿って展開する。サイドエアバッグ装置２１の本体２３は、たとえばシート５の背部の外側部分に配置される。サイドエアバッグ装置２１は、シート５の背部の外側部分から前へ向かってサイドエアバッグ２２を展開する。カーテンエアバッグ１７およびサイドエアバッグ２２が、シート５に着座した乗員の車幅方向外側で展開することにより、たとえば側方からの衝突の際に車幅方向外側へ移動しようとする乗員を受け止めたり、乗員とドアとの間の空間を確保したりできる。
図２（Ｃ）には、フロントエアバッグ装置１１と、サイドエアバッグ装置２１とが図示されている。フロントエアバッグ１２およびサイドエアバッグ２２が、シート５に着座した乗員の前側および車幅方向外側で展開することにより、たとえば斜め前方からの衝突の際に前斜め外側へ移動しようとする乗員を受け止めて支えることができる。
このように、自動車１では、複数の衝突形態に対応するために、複数のエアバッグを設けている。エアバッグの個数は、対処しようとする衝突形態の数に応じて、略比例的に増加している。今後衝突安全基準が強化されたり見直されたりすることにより、より多くのエアバッグを、設ける必要に迫られる。
このため、自動車１では、エアバッグの個数増加を抑制しつつ、複数の衝突形態に対処できるようにすることが求められている。
【００１９】
図３は、本実施形態の羽交締エアバッグ装置３１による乗員保護状態の説明図である。図３（Ａ）は側面図であり、図３（Ｂ）は正面図であり、図３（Ｃ）は上面図である。
【００２０】
図３の羽交締エアバッグ装置３１は、右エアバッグ装置と、左エアバッグ装置とを有する。シート５に着座した乗員の左右に一対で設けられる。
【００２１】
右エアバッグ装置は、右側の抱込エアバッグ３２、およびこれとともにインフレータを収容する右側の本体３３、を有する。
右エアバッグ装置の本体３３は、たとえばシート５の背部の右側に配置される。本体３３は、シート５の座部の右側部分に配置されてもよい。ここで、右側は、車幅方向内側である。
右側の抱込エアバッグ３２は、略Ｕ字形状に湾曲した展開形状を有する。抱込エアバッグ３２は、本体３３から前へ向かって展開し、略Ｕ字形状が上側となり、かつ略Ｕ字形状によるＵ字凹部が後向きとなる姿勢に展開する。
【００２２】
左エアバッグ装置は、左側の抱込エアバッグ３２、およびこれとともにインフレータを収容する左側の本体３３、を有する。ここで、左側は、車幅方向外側である。
左エアバッグ装置の本体３３は、たとえばシート５の背部の左側部分に配置される。本体３３は、シート５の座部の左側部分に配置されてもよい。
左側の抱込エアバッグ３２の形状および展開状態は、右側のものと同様であり説明を省略する。
【００２３】
図４は、図３の羽交締エアバッグ装置３１の制御系のブロック図である。
【００２４】
図４の制御系は、撮像デバイス５１、加速度センサ５２、速度センサ５３、ブレーキ操作センサ５４、角速度センサ５５、ベルト張力センサ５６、ベルト巻取量センサ５７、着座センサ５８、タイマ５９、およびこれらが接続された制御部６０、を有する。また、図４には、制御部６０に接続された制御対象であるシートベルト装置とエアバッグ装置とが併せて図示されている。ここでのエアバッグ装置には、羽交締エアバッグ装置３１が含まれる。
【００２５】
撮像デバイス５１は、たとえば一対の撮像素子であり、図に示すように乗員室３のルーフやフロントガラスに前向きに設けられ、自動車１の前方の周辺状況を撮像により観測する。制御部６０は、撮像された画像から、自動車１の周辺状況として、たとえば自動車１前方の他の自動車１などの障害物を特定し、該障害物の衝突の可能性を判断し得る。これにより、衝突前の自動車１の走行状況を検出し得る。
【００２６】
加速度センサ５２は、自動車１に固定して設けられ、自動車１の走行状況として自動車１に作用する加速度を検出する。これにより、衝突前の自動車１の減速を検出し得る。また、衝突時には大きな減速が生じることから、自動車１の衝突を検出し得る。
【００２７】
速度センサ５３は、自動車１に固定して設けられ、自動車１の走行状況として自動車１の速度を検出する。
【００２８】
ブレーキ操作センサ５４は、乗員室３内に設けられ、乗員によるブレーキペダルの踏み込み操作を検出する。これにより、衝突前の自動車１の減速操作を検出し得る。
【００２９】
角速度センサ５５は、自動車１に固定して設けられ、自動車１の走行状況として自動車１の速度を検出する。
【００３０】
ベルト張力センサ５６は、たとえばリトラクタ装置に設けられ、ストラップに作用する張力を検出する。これより、追突時に相対的に前へ移動する乗員の身体の動き、または、その身体の動きによりストラップに作用する張力を検出し得る。
【００３１】
ベルト巻取量センサ５７は、たとえばリトラクタ装置に設けられ、ストラップの巻取量を検出する。
【００３２】
着座センサ５８は、たとえばシート５の座面に設けられ、乗員のシート５への着座、着座位置を検出する。
【００３３】
タイマ５９は、時間を計測する。
【００３４】
制御部６０は、これらセンサの検出信号に基づいて、シートベルト装置およびエアバッグ装置による乗員保護動作を制御する。制御部６０は、たとえば、衝突予想に基づいて衝突前制御を実施し、衝突検出に基づいて衝突時制御を実施する。
【００３５】
図５は、第１実施形態の抱込エアバッグ３２の構造の説明図である。
図５の抱込エアバッグ３２は、袋体３４、第一圧力弁３８、第二圧力弁３９、を有する。
袋体３４は、長尺部３５、短尺部３６、および突起部３７を有する。長尺部３５と短尺部３６とは、略Ｌ字形状に連結される。突起部３７は、短尺部３６の先端から突出する。袋体３４の全体は、略Ｊ字に湾曲した形状となる。
第一圧力弁３８は、短尺部３６についての長尺部３５との連結部分に設けられる。これにより、袋体３４の内部を、長尺部３５と、それ以外の残部とに仕切ることができる。
第二圧力弁３９は、突起部３７についての短尺部３６との連結部分に設けられる。これにより、袋体３４の内部において、短尺部３６と突起部３７とを仕切ることができる。
【００３６】
図６は、図５の抱込エアバッグ３２の動作の説明図である。
図６（Ａ）に示すように、抱込エアバッグ３２では、まず、長尺部３５が、乗員の後側から前側に至るように前後方向へ展開する。
そして、長尺部３５が十分に前へ伸長してその内圧が高くなると、第一圧力弁３８が開き、短尺部３６が上へ展開する。抱込エアバッグ３２の展開方向が前側から上側へ転換する。
さらに、短尺部３６が十分に上へ伸長してその内圧が高くなると、第二圧力弁３９が開き、突起部３７が後向きに展開する。
このように、本実施形態の抱込エアバッグ３２は、長尺部３５、短尺部３６、突起部３７の順番で展開し、最終的には図５に示すように略Ｊ字形状に展開する。よって、図３に示すように、シート５に着座した乗員の上体の後側から脇下または側面の近くを通過して前側に展開を開始し、その後に上腕またはその周辺部位の前側へ向けて展開方向を上側へ転換することができる。また、最終的には、シート５に着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に達する湾曲した形状に展開できる。
【００３７】
本実施形態では、抱込エアバッグ３２が、シート５に着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に展開する。よって、衝突の際にシート５から離れる方向へ移動しようとする乗員の上体は、湾曲または屈曲して展開している抱込エアバッグ３２に引っ掛かり、それ以上に移動し難くなる。これにより、たとえば前方衝突、側方衝突などの複数の衝突形態において、乗員の上体が移動し難くできる。
しかも、本実施形態では、抱込エアバッグ３２は、シート５に着座した乗員の上体の後側から脇下または側面の近くを通過して前側に展開を開始し、その後に上腕またはその周辺部位の前側へ向けて展開方向を上側へ転換する。よって、シート５に乗員が着座している状態でも、その乗員の脇下から前へ展開し、さらに上腕またはその周辺部位の前側へ向けて展開することができる。
【００３８】
また、本実施形態では、抱込エアバッグ３２は、シート５に着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に達する屈曲または湾曲した形状を有する袋体３４と、袋体３４の内部を、少なくともシート５に着座した乗員の上体の後側から前へ展開する部分と残部とに仕切る圧力弁と、を有する。そして、圧力弁が圧力上昇により開くことにより、袋体３４の展開方向が前側から上側へ転換する。よって、抱込エアバッグ３２について上側へ展開する部分は、抱込エアバッグ３２が乗員の前側へ展開するまで展開し難くできる。シート５に乗員が着座している状態でも、その乗員の脇下から前へ展開し、さらに上腕またはその周辺部位の前側へ向けて展開することができる。
【００３９】
［第２実施形態］
第２実施形態に係る乗員の保護装置は、第１実施形態のものと基本的に同様である。よって、第１実施形態と共通する部分については同一の名称及び符号を用いて、その説明を省略する。以下の説明では、主に、相違点について説明する。
【００４０】
図７は、第２実施形態の抱込エアバッグ３２の構造の説明図である。
図８は、図７の抱込エアバッグ３２の動作の説明図である。
【００４１】
図７に示すように、抱込エアバッグ３２は、袋体３４、テザー４０、を有する。
袋体３４は、長尺部３５、短尺部３６、および突起部３７を有する。全体として、略Ｊ字状に湾曲した形状を有する。
テザー４０は、袋体３４の上部の第一位置と袋体３４の下部の第二位置とを連結する。第一位置は、長尺部３５と短尺部３６との連結部分の上部である。第二位置は、短尺部３６の下部である。この場合、第二位置は、図８（Ａ）に示すように、シート５に着座した乗員の上体の後側から前へ展開した状態の袋体３４において、第一位置より前側（先端側）に位置する。
【００４２】
図８（Ａ）に示すように、抱込エアバッグ３２は、まず、その全体が、乗員の後側から前側に至るように前後方向に沿って直線状に展開する。この直線状に展開した初期上体において、テザー４０が連結される第二位置は、第一位置より前側に位置する。
さらに、抱込エアバッグ３２が展開すると、図８（Ｂ）に示すように、テザー４０は、第一位置と第二位置との間で延び切る。
さらに、抱込エアバッグ３２が展開すると、伸長し切ったテザー４０により、第二位置が第一位置の周囲で回転するように抱込エアバッグ３２は展開する。すなわち、袋体３４の展開方向は、前側から上側へ転換する。そして、最終的には、図８（Ｃ）に示すように、略Ｊ字形状に展開する。
よって、本実施形態の抱込エアバッグ３２は、図３に示すように、シート５に着座した乗員の上体の後側から脇下または側面の近くを通過して前側に展開を開始し、その後に上腕またはその周辺部位の前側へ向けて展開方向を上側へ転換することができる。また、最終的には、シート５に着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に達する湾曲した形状に展開できる。
【００４３】
本実施形態では、シート５に着座した乗員の上体の後側から前へ展開した状態の袋体３４において、袋体３４の上部の第一位置と袋体３４の下部の第二位置とを連結するテザー４０と、を有する。そして、第二位置は、シート５に着座した乗員の上体の後側から前へ展開した状態の袋体３４において、第一位置より前側に位置する。よって、前へ展開した袋体３４がさらに展開する際には、テザー４０により第二位置が第一位置の周囲で回転するようになり、袋体３４の展開方向を前側から上側へ転換することができる。シート５に乗員が着座している状態でも、その乗員の脇下から前へ展開し、さらに上腕またはその周辺部位の前側へ向けて展開することができる。
【００４４】
なお、本実施形態では、抱込エアバッグ３２の袋体３４は、略Ｊ字状に湾曲した形状を有する。
この他にもたとえば、袋体３４は、図８（Ａ）のように、シート５に着座した乗員の上体の後側から前へ直線状に延在する形状でもよい。または、略Ｊ字状に湾曲した形状と直線状の形状との間の形状でもよい。これらの形状であっても、テザー４０により、抱込エアバッグ３２の展開方向を前側から上側へ転換することができる。
【００４５】
［第３実施形態］
第３実施形態に係る乗員の保護装置は、第１実施形態のものと基本的に同様である。よって、第１実施形態と共通する部分については同一の名称及び符号を用いて、その説明を省略する。以下の説明では、主に、相違点について説明する。
【００４６】
図９は、第３実施形態の抱込エアバッグ３２の構造の説明図である。
図１０は、図９の抱込エアバッグ３２の動作の説明図である。
【００４７】
図９に示すように、抱込エアバッグ３２は、袋体３４と、袋体３４に設けられた異伸長部４２と、を有する。
袋体３４は、直線状の棒状展開部４１と、棒状展開部４１の先端上側に設けられた突起部３７と、を有する。
異伸長部４２は、袋体３４の棒状展開部４１の上面中央部に設けられる。本実施形態の異伸長部４２は、袋体３４の他の部分よりも伸長し難く形成される部分である。たとえば異伸長部４２の繊維の太さや編み密度を、他の部分より大きくすることにより、異伸長部４２は他の部分より伸長し難くなる。
【００４８】
図１０（Ａ）に示すように、抱込エアバッグ３２は、まず、その全体が、乗員の後側から前側に至るように前後方向に沿って直線状に展開する。また、突起部３７も、直線状に展開した棒状展開部４１の先端から上向きに展開する。
さらに、抱込エアバッグ３２の内圧が高くなると、抱込エアバッグ３２はさらに展開しようとする。この際、異伸長部４２の反対側の下部が、異伸長部４２が設けられた上部より広がる。その結果、図１０（Ｂ）に示すように、袋体３４についての直線状の棒状展開部４１は、上側へ屈曲する。すなわち、抱込エアバッグ３２の展開方向は、前側から上側へ転換する。抱込エアバッグ３２は、略Ｊ字形状に展開する。
よって、本実施形態の抱込エアバッグ３２は、図３に示すように、シート５に着座した乗員の上体の後側から脇下または側面の近くを通過して前側に展開を開始し、その後に上腕またはその周辺部位の前側へ向けて展開方向を上側へ転換することができる。また、最終的には、シート５に着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に達する湾曲した形状に展開できる。
【００４９】
本実施形態では、抱込エアバッグ３２の袋体３４には、異伸長部４２が設けられる。異伸長部４２は、シート５に着座した乗員の上体の後側から前へ展開した状態の袋体３４において、袋体３４の下部より上部が伸長し難くなるように上部および下部の少なくとも一方に設けられる。よって、前へ展開した袋体３４がさらに展開する際には、異伸長部４２により袋体３４の上部より下部が伸長するようになり、袋体３４の展開方向を前側から上側へ転換することができる。シート５に乗員が着座している状態でも、その乗員の脇下から前へ展開し、さらに上腕またはその周辺部位の前側へ向けて展開することができる。
【００５０】
なお、本実施形態では、抱込エアバッグ３２の袋体３４は、略直線形状を有する。
この他にもたとえば、袋体３４は、図８（Ｂ）のように、略Ｊ字状に湾曲した形状でもよい。または、略Ｊ字状に湾曲した形状と直線状の形状との間の形状でもよい。これらの形状であっても、異伸長部４２を設けることにより、抱込エアバッグ３２の展開方向を前側から上側へ転換することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、異伸長部４２は、袋体３４の他の部分よりも伸長し難く形成される部分である。このような異伸長部４２は、袋体３４の棒状展開部４１の下面中央部に設ければよい。
この他にもたとえば、異伸長部４２は、袋体３４の他の部分よりも伸長し易く形成される部分である。たとえば異伸長部４２の繊維の太さや編み密度を、他の部分より小さくすることにより、異伸長部４２は他の部分より伸長し易くなる。
さらに他にもたとえば、伸長し難い異伸長部４２を、袋体３４の棒状展開部４１の上面中央部に設けるとともに、伸長し易い異伸長部４２を、袋体３４の棒状展開部４１の下面中央部に設けてもよい。
【００５２】
［第４実施形態］
第４実施形態に係る乗員の保護装置は、第１実施形態のものと基本的に同様である。よって、第１実施形態と共通する部分については同一の名称及び符号を用いて、その説明を省略する。以下の説明では、主に、相違点について説明する。
【００５３】
図１１は、第４実施形態の抱込エアバッグ３２の構造の説明図である。
図１２は、図１１の抱込エアバッグ３２の動作の説明図である。
【００５４】
図１１に示すように、抱込エアバッグ３２は、第一袋体４３、第二袋体４４、を有する。
第一袋体４３は、直線状の棒状展開部４１と、棒状展開部４１の先端上側に設けられた突起部３７と、を有する。
第二袋体４４は、第一袋体４３の棒状展開部４１の下側において一体的に設けられる。なお、第二袋体４４が第一袋体４３の棒状展開部４１より長尺に形成されて、第二袋体４４についての本体側の後端が、第一袋体４３の棒状展開部４１の本体側の後端より後側へ延長されていてもよい。
また、抱込エアバッグ３２が展開される本体３３は、シート５の背部に対して、第一袋体４３の高さ位置で、前後方向に回転可能に設けられる。
【００５５】
図１２（Ａ）に示すように、抱込エアバッグ３２では、まず、第一袋体４３が展開する。これにより、抱込エアバッグ３２は、乗員の後側から前側に至るように前後方向に沿って直線状に展開する。また、突起部３７も、直線状に展開した棒状展開部４１の先端から上向きに展開する。
次に、抱込エアバッグ３２では、第二袋体４４が展開する。これにより、抱込エアバッグ３２は、その先端が上へ移動するように全体的に上へあがる。本体３３は回転する。前へ展開した第一袋体４３は、上側へ移動する。その結果、図１２（Ｂ）に示すように、抱込エアバッグ３２の展開方向は、前側から上側へ転換する。抱込エアバッグ３２は、略Ｌ字形状に展開することになる。
よって、本実施形態の抱込エアバッグ３２は、図３に示すように、シート５に着座した乗員の上体の後側から脇下または側面の近くを通過して前側に展開を開始し、その後に上腕またはその周辺部位の前側へ向けて展開方向を上側へ転換することができる。また、最終的には、シート５に着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に達する湾曲した形状に展開できる。
【００５６】
本実施形態では、抱込エアバッグ３２は、シート５に着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に達する第一袋体４３と、第一袋体４３の下側において一体化して前後方向に展開する第二袋体４４と、を有する。そして、第二袋体４４は、第一袋体４３よりも後から展開する。よって、先に前へ展開した第一袋体４３は、その下側に一体化された第二袋体４４が展開することにより、上側へ移動することができる。シート５に乗員が着座している状態でも、その乗員の脇下から前へ展開し、さらに上腕またはその周辺部位の前側へ向けて展開することができる。
【００５７】
なお、本実施形態では、抱込エアバッグ３２の袋体３４は、略直線形状を有する。
この他にもたとえば、第一袋体４３は、略Ｊ字状に湾曲した形状でもよい。または、略Ｊ字状に湾曲した形状と直線状の形状との間の形状でもよい。これらの形状であっても、第一袋体４３の下側に第二袋体４４を一体化させることにより、抱込エアバッグ３２の展開方向を前側から上側へ転換することができる。
【００５８】
以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１…自動車（車両）
２…前室
３…乗員室
４…後室
５…シート
１１…フロントエアバッグ装置
１２…フロントエアバッグ
１３…本体
１６…カーテンエアバッグ装置
１７…カーテンエアバッグ
１８…本体
２１…サイドエアバッグ装置
２２…サイドエアバッグ
２３…本体
３１…羽交締エアバッグ装置
３２…抱込エアバッグ
３３…本体
３４…袋体
３５…長尺部
３６…短尺部
３７…突起部
３８…第一圧力弁
３９…第二圧力弁
４０…テザー
４１…棒状展開部
４２…異伸長部
４３…第一袋体
４４…第二袋体
５１…撮像デバイス
５２…加速度センサ
５３…速度センサ
５４…ブレーキ操作センサ
５５…角速度センサ
５６…ベルト張力センサ
５７…ベルト巻取量センサ
５８…着座センサ
５９…タイマ
６０…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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