(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御信号に基づいて、差動伝送路としての第１のＣＡＮ−ＢＵＳ及び第２のＣＡＮ−ＢＵＳを介してＣＡＮ通信信号の送信及び受信を行うＣＡＮトランシーバと、
前記差動伝送路上に設けられ、コモンモードノイズを減衰するコモンモードチョークコイルと、
制御信号線を介して前記ＣＡＮトランシーバへ前記制御信号を送信するプロセッサと、
第１のアノード及び第１のカソードを有し、前記第１のカソードは前記コモンモードチョークコイル及び前記ＣＡＮトランシーバの間の前記差動伝送路としての第１のＣＡＮ−ＢＵＳに接続される第１のツェナーダイオードと、
第２のアノード及び第２のカソードを有し、前記第２のカソードは前記コモンモードチョークコイル及び前記ＣＡＮトランシーバの間の前記差動伝送路としての第２のＣＡＮ−ＢＵＳに接続される第２のツェナーダイオードと、
前記第１のツェナーダイオードにツェナー電流が流れるときにオンする第１のトランジスタと、
前記第２のツェナーダイオードにツェナー電流が流れるときにオンする第２のトランジスタと、
前記第１のトランジスタ又は前記第２のトランジスタがオンしたときに、前記ＣＡＮトランシーバを停止させる強制停止回路と、
を備えることを特徴とする電子制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電子制御装置であって、
前記第１のツェナーダイオード又は前記第２のツェナーダイオードにツェナー電流が流れるときに前記制御信号線を接地することで前記制御信号を遮断する強制遮断回路をさらに備える
ことを特徴とする電子制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の電子制御装置であって、
前記第１のツェナーダイオードにツェナー電流が流れるときにオンする第３のトランジスタと、
前記第２のツェナーダイオードにツェナー電流が流れるときにオンする第４のトランジスタと、
前記第３のトランジスタ又は第４のトランジスタがオンしたときに、前記プロセッサが前記制御信号を前記ＣＡＮトランシーバへ送信することを停止させるＣＡＮ−ＢＵＳ電圧モニタ回路と、をさらに備える
ことを特徴とする電子制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の電子制御装置であって、
前記強制停止回路は、
前記第１のトランジスタに直列接続される第１の抵抗と、前記第２のトランジスタに直列接続される第２の抵抗を含み、
前記ＣＡＮトランシーバは、
前記第１の抵抗と前記第１のトランジスタの接続点とともに前記第２の抵抗と前記第２のトランジスタの接続点とに接続されるイネイブル端子を備える
ことを特徴とする電子制御装置。
【請求項５】
請求項３に記載の電子制御装置であって、
前記第３のトランジスタは、前記第１のツェナーダイオードから流れ込む電流によってオンし、前記第４のトランジスタは、前記第２のツェナーダイオードから流れ込む電流によってオンし、
前記ＣＡＮ−ＢＵＳ電圧モニタ回路は、
前記第３のトランジスタに直列接続される第３の抵抗と、前記第４のトランジスタに直列接続される第４の抵抗を含み、
前記プロセッサは、
前記第３の抵抗と前記第３のトランジスタの接続点とともに前記第４の抵抗と前記第４のトランジスタの接続点とに接続される入力端子を備え、前記入力端子に入力される電圧に基づいて、前記制御信号を前記ＣＡＮトランシーバへ送信することを停止する
ことを特徴とする電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の電子制御装置と高速でデジタル通信を行うＣＡＮは、高周波数で通信を行うことによる放射ノイズの発生が大きな問題となる。そのため、ＣＡＮ通信の差動伝送路であるＣＡＮ−ＢＵＳ上にコモンモードチョークコイルやローパスフィルタを実装することで放射ノイズの低減を行うことが一般的である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、該放射ノイズを発生させる要因として、ＣＡＮトランシーバがアクティブ状態からアイドル状態となる際にコモンモードチョークコイルに流れる電流が変化することで発生する逆起電圧が挙げられる。該逆起電圧はコモンモードチョークコイルのインダクタンス成分とＣＡＮトランシーバの容量成分との直列共振周波数により減衰していくが、その間ＣＡＮ−ＢＵＳ上にリンギングノイズとして放射されることになる。
【０００４】
前記リンギングノイズを低減させるために、コモンモードチョークコイルから発生する逆起電圧を除去する必要があり、従来の技術ではＣＡＮ−ＢＵＳ電圧が正常値である場合を前提として、ＣＡＮトランシーバがアクティブ状態からアイドル状態へ遷移する際に、コモンモードチョークコイルから発生する逆起電圧を抑制していた（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第3486187号公報
【特許文献２】特許第5245145号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ＣＡＮ−ＢＵＳ電圧が持ち上げられている異常電圧値の状態で、ＣＡＮトランシーバ内部のＭＯＳが動作することによりＣＡＮ通信電圧が変化すると、コモンモードチョークコイルによる逆起電圧が発生する。
【０００７】
該コモンモードチョークコイルから発生する逆起電圧はＣＡＮ−ＢＵＳ上で発生するため、ＣＡＮトランシーバ側へ流れ込むことになり、ＣＡＮトランシーバを破損させる懸念があった。また該現象は該ＣＡＮトランシーバのアクティブ状態およびアイドル状態に関わらず発生するため、ＣＡＮトランシーバのアクティブ状態およびアイドル状態どちらの場合であっても、コモンモードチョークコイルから発生しうる逆起電圧を除去する、もしくは逆起電圧に耐えうるＣＡＮ回路構成とする必要があった。
【０００８】
本発明の目的は、ＣＡＮトランシーバのアクティブ状態およびアイドル状態にかかわらず、コモンモードチョークコイルの逆起電圧からＣＡＮトランシーバを保護することができる電子制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、制御信号に基づいて、差動伝送路としての第１のＣＡＮ−ＢＵＳ及び第２のＣＡＮ−ＢＵＳを介してＣＡＮ通信信号の送信及び受信を行うＣＡＮトランシーバと、前記差動伝送路上に設けられ、コモンモードノイズを減衰するコモンモードチョークコイルと、制御信号線を介して前記ＣＡＮトランシーバへ前記制御信号を送信するプロセッサと、第１のアノード及び第１のカソードを有し、前記第１のカソードは前記コモンモードチョークコイル及び前記ＣＡＮトランシーバの間の前記差動伝送路としての第１のＣＡＮ−ＢＵＳに接続される第１のツェナーダイオードと、
第２のアノード及び第２のカソードを有し、前記第２のカソードは前記コモンモードチョークコイル及び前記ＣＡＮトランシーバの間の前記差動伝送路としての第２のＣＡＮ−ＢＵＳに接続される第２のツェナーダイオードと、前記第１のツェナーダイオードにツェナー電流が流れるときにオンする第１のトランジスタと、前記第２のツェナーダイオードにツェナー電流が流れるときにオンする第２のトランジスタと、前記第１のトランジスタ又は前記第２のトランジスタがオンしたときに、前記ＣＡＮトランシーバを停止させる強制停止回路と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ＣＡＮトランシーバのアクティブ状態およびアイドル状態にかかわらず、差動伝送路の電圧が持ち上げられている状態で発生するコモンモードチョークコイルの逆起電圧からＣＡＮトランシーバを保護することができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に関わる電子制御装置に含まれるＣＡＮ通信回路の一例を示す図である。
【図２】図１に示されたＣＡＮ通信回路の回路動作のフローを示す図である。
【図３】図１に示されたコモンモードチョークコイルから発生する逆起電圧の概略波形の一例を示す図である。
【図４】本発明の比較例に関わる電子制御装置に含まれるＣＡＮ通信回路の一例を示す図である。
【図５】図４に示されたＣＡＮ通信回路の回路動作のフローを示す図である。
【図６】図４に示されたコモンモードチョークコイルから発生する逆起電圧の概略波形の一例を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に関わる電子制御装置に含まれるＣＡＮ通信回路の一例を示す図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に関わる電子制御装置に含まれるＣＡＮ通信回路の一例を示す図である。
【図９】本発明の第４の実施形態に関わる電子制御装置に含まれるＣＡＮ通信回路の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を用いて、本発明の第１〜第４の実施形態による電子制御装置の構成及び動作について説明する。なお、各図において、同一符号は同一部分を示す。
【００１３】
（比較例）
図４は、本発明の比較例に関わる電子制御装置に含まれるＣＡＮ通信回路の一例を示す。なお、ＣＡＮ（Controller Area Network）では、差動電圧方式により通信が行われる。
【００１４】
このＣＡＮ通信回路は所定の条件により最適な結果を演算処理しＣＡＮ通信制御を行うＣＰＵ１１（Central Processing Unit）と、該ＣＰＵ１１からの制御信号１２ａおよび１２ｂにより内部ＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）を動作させＣＡＮ通信電圧を生成するＣＡＮトランシーバ１３と、該ＣＡＮトランシーバへ電源を供給する電源１４と、ＣＡＮ通信時の差動伝送路であるＣＡＮ−ＢＵＳ１５ａおよび１５ｂと、ＣＡＮ−ＢＵＳに発生しうるコモンモードノイズを低減しかつ電子制御装置外部からの外乱サージから該ＣＡＮトランシーバ１３を保護するコモンモードチョークコイル１６と、電子制御装置外部から印加されうる外乱サージから該ＣＡＮトランシーバ１３を保護するためのツェナーダイオード１７と、電子制御装置外部との接続箇所であるＣＡＮ−Ｈｉｇｈ端子１８ａおよびＣＡＮ−Ｌｏｗ端子１８ｂから構成される。
【００１５】
換言すれば、ＣＡＮトランシーバ１３は、制御信号１２ａおよび１２ｂに基づいて、ＣＡＮ−ＢＵＳ１５ａおよび１５ｂ（差動伝送路）を介してＣＡＮ通信信号の送信及び受信を行う。コモンモードチョークコイル１６は、ＣＡＮ−ＢＵＳ１５ａおよび１５ｂ上に設けられ、コモンモードノイズを減衰させる。ＣＰＵ１１（プロセッサ）は、制御信号線を介してＣＡＮトランシーバ１３へ制御信号１２ａおよび１２ｂを送受信する。
【００１６】
図５は図４に示されたＣＡＮ通信回路の回路動作のフローを示す。
【００１７】
前記ＣＰＵ１１での演算結果に基づき、該ＣＰＵ１１は前記ＣＡＮトランシーバ１３に対してＣＡＮ通信を行うための制御信号１２ａおよび１２ｂを生成する（ブロック５１）。ブロック５２で該ＣＡＮトランシーバ１３はＣＰＵ１１からの制御信号１２ａおよび１２ｂによりＣＡＮトランシーバ１３自身の出力段ＭＯＳを駆動する。この出力段ＭＯＳの動作によってＣＡＮトランシーバ１３はブロック５３で前記ＣＡＮ−ＢＵＳ上でレセッシブレベル電圧もしくはドミナントレベル電圧を生成する。
【００１８】
次にブロック５４でＣＡＮトランシーバ１３が動作を維持したまま該ＣＡＮ−ＢＵＳ電圧に異常が発生し、ＣＡＮ−ＢＵＳ電圧が持ち上げられたとする。この状態で、ＣＡＮトランシーバ１３はブロック５５で自身の出力段ＭＯＳを駆動する。その結果、ブロック５６でＣＡＮトランシーバ１３の出力段ＭＯＳの動作に応じて、前記コモンモードチョークコイル１６に流れる電流が変化する。
【００１９】
該コモンモードチョークコイル１６に流れる電流の変化に伴い、ブロック５７でコモンモードチョークコイル１６からＣＡＮトランシーバ１３に対して逆起電圧が発生する。該逆起電圧は持ち上げられているＣＡＮ−ＢＵＳ電圧に上乗せされる状態で発生するため、ＣＡＮトランシーバ１３の定格電圧を超過した電圧が流れ込む（ブロック５８）。結果的にＣＡＮトランシーバ１３が該逆起電圧による損傷を受けることとなる（ブロック５９）。
【００２０】
図４に示された前記コモンモードチョークコイル１６から発生する逆起電圧の概略波形の一例を図６に示す。
【００２１】
ＧＮＤ電圧３３に対して、前記ＣＡＮ−ＢＵＳ電圧３２が高く持ち上げられた状態（例えば該ＣＡＮ−ＢＵＳラインが電子制御装置の外部でバッテリにショートしている状態）で前記ＣＡＮトランシーバ１３の出力段ＭＯＳが動作することによりＣＡＮ通信電圧３４が変化すると、該ＣＡＮ−ＢＵＳ電圧に上乗せされる状態で前記コモンモードチョークコイル１６からの逆起電圧６１が発生し、該ＣＡＮトランシーバに該逆起電圧が流れ込むことになる。
【００２２】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に関わる電子制御装置に含まれるＣＡＮ通信回路の一例を示す。
【００２３】
このＣＡＮ通信回路は、図４に示された比較例の構成に加え、コモンモードチョークコイル１６から発生しうる逆起電圧から該ＣＡＮトランシーバ１３を保護するためのツェナーダイオード１９ａおよび１９ｂをさらに備える。
【００２４】
換言すれば、ツェナーダイオード１９ａ、１９ｂは、アノード並びにコモンモードチョークコイル１６及びＣＡＮトランシーバ１３の間のＣＡＮ−ＢＵＳ１５ａ、１５ｂ（差動伝送路）に接続されるカソードを有する。ツェナーダイオード１９ａ、１９ｂのアノードは、接地される。
【００２５】
尚、該コモンモードチョークコイル１６から発生しうる逆起電圧から該ＣＡＮトランシーバ１３を保護するためのクランプ用ツェナーダイオード１９ａおよび１９ｂはＣＡＮトランシーバ１３のマイナスサージ耐量を考慮して、ＧＮＤ側にＧＮＤがカソードとなる状態でツェナーダイオードを追加しＢＡＣＫ  ＴＯ  ＢＡＣＫの構成としてもよい。
【００２６】
図２は図１に示されたＣＡＮ通信回路の回路動作のフローを示す。
【００２７】
ブロック２１〜２７は、図５に示されたブロック５１〜５７とそれぞれ同じである。
【００２８】
本実施形態では、発生した逆起電圧はブロック２８でコモンモードチョークコイル１６とＣＡＮトランシーバ１３との間に設けた前記クランプ用のツェナーダイオード１９ａおよび１９ｂによりピーク電圧値が制限される。結果、該逆起電圧がＣＡＮトランシーバ１３の定格電圧を超過することなく、ＣＡＮトランシーバ１３が保護される。また、該クランプ用ツェナーダイオード１９ａおよび１９ｂをＩＣ内部に有したＣＡＮトランシーバ１３を用いた場合であっても、同一の効果を実現することが可能である。
【００２９】
図３は図１に示されたコモンモードチョークコイル１６から発生する逆起電圧の概略波形の一例を示す。
【００３０】
ＧＮＤ電圧３３に対して、前記ＣＡＮ−ＢＵＳ電圧３２が高く持ち上げられた状態（例えば該ＣＡＮ−ＢＵＳラインが電子制御装置の外部でバッテリにショートしている状態）で前記ＣＡＮトランシーバ１３の出力段ＭＯＳが動作することによりＣＡＮ通信電圧３４が変化すると、ＣＡＮ−ＢＵＳ電圧に上乗せされる状態で前記コモンモードチョークコイル１６からの逆起電圧３１が発生する。該逆起電圧３１は該コモンモードチョークコイル１６と該ＣＡＮトランシーバ１３との間に設けた前記クランプ用のツェナーダイオード１９ａおよび１９ｂによってピーク電圧値が一定電圧に制限されるため、ＣＡＮトランシーバ１３の定格電圧を超過する逆起電圧がＣＡＮトランシーバ１３に流れ込むことはない。
【００３１】
以上説明したように、本実施形態によれば、ＣＡＮトランシーバ１３のアクティブ状態およびアイドル状態にかかわらず、コモンモードチョークコイル１６の逆起電圧からＣＡＮトランシーバ１３を保護することができる。
【００３２】
（第２の実施形態）
図７は、本発明の第２の実施形態に関わる電子制御装置に含まれるＣＡＮ通信回路の一例を示す。
【００３３】
このＣＡＮ通信回路は、第１の実施形態の回路構成に加え、該ＣＡＮトランシーバ１３を強制停止させるためのトランジスタ１９ｃおよび１９ｄと、該トランジスタのＯＮ・ＯＦＦに伴い該ＣＡＮトランシーバのイネイブル端子１９ｆに対して、ＣＡＮトランシーバの強制停止を行うための信号を生成する強制停止回路１９ｅとをさらに備える。ここで、トランジスタ１９ｃおよび１９ｄは、前記コモンモードチョークコイル１６と前記ＣＡＮトランシーバ１３との間に設けた前記クランプ用ツェナーダイオード１９ａおよび１９ｂの下流に設けられる。
【００３４】
換言すれば、トランジスタ１９ｃ、１９ｄは、それぞれツェナーダイオード１９ａ、１９ｂにツェナー電流が流れるときにオンする。強制停止回路１９ｅは、トランジスタ１９ｃ、１９ｄがオンしたときに、ＣＡＮトランシーバ１３を停止させる。詳細には、強制停止回路１９ｅは、トランジスタ１９ｃ、１９ｄに直列接続される抵抗１９ｅ１、１９ｅ２を含む。ＣＡＮトランシーバ１３は、抵抗１９ｅ１、１９ｅ２とトランジスタ１９ｃ、１９ｄの接続点に接続されるイネイブル端子１９ｆを備える。
【００３５】
尚、トランジスタ１９ｃおよび１９ｄはＭＯＳＦＥＴを用いても良く（図７は一例としてバイポーラトランジスタを記載している）、その場合はＭＯＳＦＥＴのゲート電圧を固定するためにゲート・ソースもしくはゲート・ドレイン間にツェナーダイオードを挿入してもよい。また、該ＣＡＮトランシーバ１３のイネイブル端子極性に合わせて、トランジスタの極性を反転させることで、該強制停止回路１９ｅが動作した場合に、イネイブル端子１９ｆがＨｉｇｈ固定もしくはＬｏｗ固定どちらの場合であっても、容易に実現することが可能である。
【００３６】
前記トランジスタ１９ｃおよび１９ｄは、前記コモンモードチョークコイル１６から発生しうる逆起電圧が前記クランプ用ツェナーダイオード１９ａおよび１９ｂを介して流れ込む電流をベース電流として供給されＯＮする。該トランジスタ１９ｃおよび１９ｄがＯＮすることにより、前記ＣＡＮトランシーバ１３のイネイブル端子１９ｆの電圧が反転し、該ＣＡＮトランシーバ１３は動作を停止する。この一連の動作により、該逆起電圧からＣＡＮトランシーバ１３を保護するだけでなく、逆起電圧の発生そのものを抑制することが可能となる。尚、該クランプ用のツェナーダイオード１９ａおよび１９ｂと、前記強制停止回路１９ｅをＩＣ内部に有したＣＡＮトランシーバ１３を用いた場合であっても、同一の効果を実現することが可能である。
【００３７】
（第３の実施形態）
図８は、本発明の第３の実施形態に関わる電子制御装置に含まれるＣＡＮ通信回路の一例を示す。
【００３８】
このＣＡＮ通信回路は、第１の実施形態の回路構成に加え、前記ＣＰＵ１１と該ＣＡＮトランシーバ１３との間の制御信号１２ａおよび１２ｂを強制的に遮断する強制遮断回路１９ｇを持つことに特徴がある。ここで、強制遮断回路１９ｇは、前記コモンモードチョークコイル１６と前記ＣＡＮトランシーバ１３との間に設けた前記クランプ用ツェナーダイオード１９ａおよび１９ｂの下流に設けられる。
【００３９】
換言すれば、電子制御装置は、ツェナーダイオード１９ａ、１９ｂにツェナー電流が流れるときに制御信号１２ａ、１２ｂを遮断する強制遮断回路１９ｇをさらに備える。詳細には、強制遮断回路１９ｇは、トランジスタ１９ｃ、１９ｄと、ダイオード１９ｇ１、１９ｇ２と、を含む。ここで、トランジスタ１９ｃ、１９ｄは、ツェナーダイオード１９ａおよび１９ｂを介して流れ込む電流をベース電流として供給されＯＮする。ダイオード１９ｇ１、１９ｇ２は、制御信号線に接続されるアノード及びトランジスタ１９ｃ、１９ｄに接続されるカソードを有し、制御信号１２ａおよび１２ｂが干渉することを防止する。
【００４０】
尚、トランジスタ１９ｃおよび１９ｄはＭＯＳＦＥＴを用いても良く（図８は一例としてバイポーラトランジスタを記載している）、その場合はＭＯＳＦＥＴのゲート電圧を固定するためにゲート・ソースもしくはゲート・ドレイン間にツェナーダイオードを挿入してもよい。また、該ＣＡＮトランシーバ１３の制御信号端子極性に合わせて、トランジスタの極性を反転させることで、該強制遮断回路１９ｇが動作した場合に、該制御信号端子がＨｉｇｈ固定もしくはＬｏｗ固定どちらの場合であっても、容易に実現することが可能である。
【００４１】
前記コモンモードチョークコイル１６から発生しうる逆起電圧は、差動伝送路である前記ＣＡＮ−ＢＵＳ１５ａおよび１５ｂが高い電圧に持ち上げられた状態で前記ＣＡＮトランシーバ１３が動作することにより生成される。
【００４２】
そこで、図８では該逆起電圧を前記クランプ用ツェナーダイオード１９ａおよび１９ｂによってそのピーク電圧値を一定電圧に制限した後、該クランプ用ツェナーダイオード１９ａおよび１９ｂに流れ込む電流によって、強制遮断回路１９ｇのトランジスタ１９ｃおよび１９ｄをＯＮさせる。該トランジスタ１９ｃおよび１９ｄをＯＮすることで前記ＣＰＵ１１と該ＣＡＮトランシーバ１３との間の制御信号１２ａおよび１２ｂを強制的に遮断する。一連の動作により、逆起電圧からＣＡＮトランシーバ１３を保護するだけでなく、逆起電圧の発生そのものを抑制することが可能となる。尚、該クランプ用ツェナーダイオード１９ａおよび１９ｂと該強制遮断回路１９ｇをＩＣ内部に有したＣＡＮトランシーバ１３を用いることにより、同一の効果を実現することが可能である。
【００４３】
（第４の実施形態）
図９は、本発明の第４の実施形態に関わる電子制御装置に含まれるＣＡＮ通信回路の一例を示す。
【００４４】
このＣＡＮ通信回路は、第１の実施形態の回路構成に加え、該コモンモードチョークコイルから発生しうる逆起電圧の有無を監視するためのトランジスタ１９ｃおよび１９ｄと、該トランジスタのＯＮ・ＯＦＦに伴い前記ＣＰＵの入力端子１９ｉに対して、該逆起電圧の有無を通知するための信号を生成するＣＡＮ−ＢＵＳ電圧モニタ回路１９ｈを備える。ここで、トランジスタ１９ｃおよび１９ｄは、前記コモンモードチョークコイル１６と前記ＣＡＮトランシーバ１３との間に設けた前記クランプ用ツェナーダイオード１９ａおよび１９ｂの下流に設けられる。
【００４５】
換言すれば、電子制御装置は、トランジスタ１９ｃ、１９ｄと、ＣＡＮ−ＢＵＳ電圧モニタ回路１９ｈと、をさらに備える。トランジスタ１９ｃ、１９ｄは、ツェナーダイオード１９ａ、１９ｂにツェナー電流が流れるときにオンする。ＣＡＮ−ＢＵＳ電圧モニタ回路１９ｈは、トランジスタ１９ｃ、１９ｄがオンしたときに、ＣＰＵ１１（プロセッサ）に該逆起電圧の発生有無を通知する。
【００４６】
詳細には、ＣＡＮ−ＢＵＳ電圧モニタ回路１９ｈは、トランジスタ１９ｃ、１９ｄに直列接続される抵抗１９ｅ１、１９ｅ２を含む。ＣＰＵ１１（プロセッサ）は、抵抗１９ｅ１、１９ｅ２とトランジスタ１９ｃ、１９ｄの接続点に接続される入力端子１９ｉを備える。ＣＰＵ１１は、入力端子１９ｉに入力される電圧に基づいて、制御信号１２ａ、１２ｂをＣＡＮトランシーバ１３へ送信することを停止する。
【００４７】
尚、トランジスタ１９ｃおよび１９ｄはＭＯＳＦＥＴを用いても良く（図９は一例としてバイポーラトランジスタを記載している）、その場合はＭＯＳＦＥＴのゲート電圧を固定するためにゲート・ソースもしくはゲート・ドレイン間にツェナーダイオードを挿入してもよい。また、トランジスタ１９ｃおよび１９ｄの極性を反転させることで、該逆起電圧の発生を検知した場合の該ＣＰＵ１１の端子レベルが通常時はＨｉｇｈかつ異常時はＬｏｗ固定、通常時はＬｏｗかつ異常時はＨｉｇｈ固定どちらの場合であっても、容易に実現することが可能である。
【００４８】
前記コモンモードチョークコイル１６から発生しうる逆起電圧は、差動伝送路である前記ＣＡＮ−ＢＵＳ１５ａおよび１５ｂが高い電圧に持ち上げられた状態で前記ＣＡＮトランシーバ１３が動作することにより生成される。
【００４９】
そこで、図９では該逆起電圧を前記クランプ用ツェナーダイオード１９ａおよび１９ｂによってそのピーク電圧値を一定電圧に制限した後、該クランプ用ツェナーダイオード１９ａおよび１９ｂに流れ込む電流によって、逆起電圧の有無を監視するためのトランジスタ１９ｃおよび１９ｄをＯＮさせる。該トランジスタ１９ｃおよび１９ｄをＯＮすることで前記ＣＡＮ−ＢＵＳ電圧モニタ回路１９ｈが動作し、前記ＣＰＵ１１の入力端子電圧が反転し、該ＣＰＵ１１は前記ＣＡＮ−ＢＵＳ１５ａおよび１５ｂ上に逆起電圧が発生したことを検知する。該ＣＰＵ１１は逆起電圧の発生を検知すると、ＣＡＮトランシーバ１３へ出力していた前記制御信号１２ａおよび１２ｂを停止し、ＣＡＮ通信を停止させる。一連の動作により、逆起電圧からＣＡＮトランシーバ１３を保護するだけでなく、逆起電圧の発生そのものを抑制することが可能となる。
【００５０】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００５１】
また、上記の各構成、機能等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、SSD（Solid State Drive）等の記録装置、または、ICカード、SDカード、DVD等の記録媒体に置くことができる。
【００５２】
なお、本発明の実施形態は、以下の態様であってもよい。
【００５３】
（１）ＣＡＮ通信を行うＣＡＮ回路において、ＣＡＮ通信の制御を行うＣＰＵと、ＣＡＮ通信信号の送信および受信を行うＣＡＮトランシーバと、ＣＡＮトランシーバに電圧の供給を行う電源部と、電子制御装置外部とＣＡＮ通信を行うための差動伝送路であるＣＡＮ−ＢＵＳと、電子制御装置外部と接続されるＣＡＮ−Ｈｉｇｈ端子と、電子制御装置外部と接続されるＣＡＮ−Ｌｏｗ端子と、ＣＡＮ−ＢＵＳ上で発生しうるコモンモードノイズを減衰させるコモンモードチョークコイルと、外部からＣＡＮ−ＢＵＳに混入しうる外乱サージからＣＡＮトランシーバを保護するツェナーダイオードと、コモンモードチョークコイルとＣＡＮトランシーバとの結線信号線上に過渡的に発生しうる電圧のピーク値を制限することが可能なクランプ用ツェナーダイオードから成り、該コモンモードチョークコイルが発生しうる逆起電圧からＣＡＮトランシーバを保護することを特徴とする電子制御装置。
【００５４】
（２）（１）において、前記クランプ用ツェナーダイオードに流れ込む電流によりＯＮするトランジスタと、ＣＡＮトランシーバの動作可否を制御しうるＣＡＮトランシーバのイネイブル端子に接続される強制停止回路から成り、該コモンモードチョークコイルから発生しうる逆起電圧からＣＡＮトランシーバを保護することを特徴とする電子制御装置。
【００５５】
（３）（１）において、前記クランプ用ツェナーダイオードをＣＡＮトランシーバ内部に有し、前記コモンモードチョークコイルから発生しうる逆起電圧に耐性を有したＣＡＮトランシーバから構成され、前記コモンモードチョークコイルから発生する逆起電圧からＣＡＮトランシーバを保護することを特徴とした電子制御装置。
【００５６】
（４）（２）において、前記クランプ用ツェナーダイオードと前記クランプ用ツェナーダイオードに流れ込む電流によりＯＮするトランジスタと、前記ＣＡＮトランシーバの動作可否を制御しうるＣＡＮトランシーバのイネイブル端子に接続される強制停止回路をＣＡＮトランシーバ内部に有したＣＡＮトランシーバか構成され、該コモンモードチョークコイルが発生しうる逆起電圧からＣＡＮトランシーバを保護することを特徴とする電子制御装置。
【００５７】
（５）（１）において、前記クランプ用ツェナーダイオードに流れ込む電流によりＯＮするトランジスタと、ＣＡＮトランシーバに対してＣＡＮ通信の制御を行うＣＰＵからの制御信号を強制的に遮断する強制遮断回路から成り、該コモンモードチョークコイルが発生しうる逆起電圧からＣＡＮトランシーバを保護することを特徴とする電子制御装置。
【００５８】
（６）（５）において、前記クランプ用ツェナーダイオードおよび、ＣＡＮトランシーバに対してＣＡＮ通信の制御を行うＣＰＵから制御信号を強制的に遮断する強制遮断回路をＣＡＮトランシーバ内部に有し、該コモンモードチョークコイルが発生しうる逆起電圧に対して耐性を有したＣＡＮトランシーバから成り、ＣＡＮトランシーバ自身によって、ＣＡＮ通信を停止することを特徴とした電子制御装置。
【００５９】
（７）（１）において、前記クランプ用ツェナーダイオードに流れ込む電流によりＯＮするトランジスタと、該トランジスタがＯＮすることで前記コモンモードチョークコイルから発生しうる逆起電圧の有無を該ＣＰＵの入力端子へ出力することが可能なＣＡＮ−ＢＵＳモニタ回路から成り、該コモンモードチョークコイルから逆起電圧が発生した場合、該クランプ用ツェナーダイオードによって前記ＣＡＮトランシーバを保護すると共に、該ＣＰＵが逆起電圧の発生を検知し、ＣＡＮトランシーバに対して出力する制御信号を停止することで、該コモンモードチョークコイルが発生しうる逆起電圧からＣＡＮトランシーバを保護することを特徴とする電子制御装置。
【符号の説明】
【００６０】
１１…ＣＰＵ
１２ａ−１２ｂ…ＣＡＮ通信制御信号
１３…ＣＡＮトランシーバ
１４…ＣＡＮトランシーバの電源
１５ａ−１５ｂ…ＣＡＮ−ＢＵＳ
１６…コモンモードチョークコイル
１７…外乱サージからの保護用ツェナーダイオード
１８ａ…ＣＡＮ−Ｈｉｇｈ端子
１８ｂ…ＣＡＮ−Ｌｏｗ端子
１９ａ−１９ｂ…クランプ用ツェナーダイオード
１９ｃ−１９ｄ…強制停止用、強制遮断用およびＣＡＮ−ＢＵＳ電圧モニタ用トランジスタ
１９ｅ…強制停止回路
１９ｆ…イネイブル端子
１９ｇ…強制遮断回路
１９ｈ…ＣＡＮ−ＢＵＳ電圧モニタ回路
１９ｉ…ＣＰＵの入力端子
２１−２９…第１の実施形態のＣＡＮ通信回路動作のフロー
３１…ピーク値が一定電圧に制限された逆起電圧
３２…ＣＡＮ−ＢＵＳ電圧
３３…ＧＮＤ電圧
３４…ＣＡＮ通信電圧
５１−５９…比較例のＣＡＮ通信回路動作のフロー
６１…逆起電圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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