(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上子（１３０）と通信し、地上子が持つ情報（１２９）を受信し出力する車上子（１２６）と、
列車（１００）の速度を検出し列車速度（１０６）として出力する速度検出装置（１０７）と、
前記地上子が持つ情報（１２９）と前記列車速度（１０６）を受け取り、前記地上子が持つ情報（１２９）に含まれる位置情報と前記列車速度（１０６）により列車位置を演算し出力し、前記列車速度（１０６）が制限速度を超過したときに列車（１００）にブレーキ指令（１０８）を出す速度照査機能（１１０）を有する保安装置（１０９）と、
前記速度照査機能（１１０）が使用する内部情報（１２４）を記録する記録媒体（１２５）とを備え、
前記保安装置（１０９）は、前記列車位置を含めて前記内部情報（１２４）を生成し、前記内部情報（１２４）を前記記録媒体（１２５）に記録させる列車制御装置において、
前記保安装置（１０９）は、前記保安装置（１０９）への電源遮断時間が数分から十数分程度の時間で予め設定される一定時間を超えた場合、前記記録媒体（１２５）に記録されている前記内部情報（１２４）を前記速度照査機能（１１０）に使用させないことを特徴とする列車制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の列車制御装置において、
前記保安装置（１０９）は、前記保安装置（１０９）への電源遮断時間が前記一定時間を超えた場合、前記記録媒体（１２５）に記録されている前記内部情報（１２４）を消去することを特徴とする列車制御装置。
【請求項３】
請求項１から請求項２のいずれか一つに記載の列車制御装置において、
時刻を計測し、時刻情報（１１５）を出力するタイマ（１１６）と、
前記保安装置（１０９）への電源遮断時でも前記タイマ（１１６）への電力（１１４）を供給するバッテリー（１１２）とを備え、
前記保安装置（１０９）は、前記記録媒体（１２５）に前記内部情報（１２４）を記録する際に前記タイマ（１１６）から前記時刻情報（１１５）を受け取り前記時刻情報（１１５）を記録し、前記速度照査機能（１１０）が前記内部情報（１２４）を使用する際に前記タイマ（１１６）から前記時刻情報（１１５）を受け取り、前記内部情報（１２４）の記録された時間と前記時刻情報（１１５）を比較し前記内部情報（１２４）が記録されてからの経過時間を出力する時刻比較機能（１１１）を有し、前記経過時間が前記一定時間を超過していると判断した場合、前記内部情報（１２４）を前記速度照査機能（１１０）に使用させないことを特徴とする列車制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の列車制御装置において、
前記保安装置（１０９）は、前記速度照査機能（１１０）が前記内部情報（１２４）を使用する際に、時刻比較機能（１１１）から前記内部情報（１２４）が記録されてからの経過時間を受け取り、前記経過時間が前記一定時間を超過していると判断した場合、前記内部情報（１２４）を消去することを特徴とする列車制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項２のいずれか一つに記載の列車制御装置において、
前記記録媒体（１２５）は一定量以上の電力が供給されているとき情報を保持することができ、前記一定量以上の電力が供給されていないときは情報を保持できない揮発性領域（３０３）を備え、
前記保安装置（１０９）から電力を供給され電力を蓄え、前記揮発性領域（３０３）へ電力（３０２）を供給するバッテリー（３００）を備え、
前記保安装置（１０９）は、前記内部情報（１２４）を前記記録媒体（１２５）へ記録するとき前記揮発性領域（３０３）へ書き込み、
前記保安装置（１０９）への電源が遮断したとき、前記バッテリー（３００）への電力の供給が途絶し、前記バッテリー（３００）の供給する電力が減少し、前記一定量以上の電力が供給されなくなったとき前記揮発性領域（３０３）へ記録された前記内部情報（１２４）が消滅することを特徴とする列車制御装置。
【請求項６】
請求項１に記載の列車制御装置において、
前記保安装置（１０９）の電源遮断からの時間により状態が変化するタイマリレー（５００）を備え、
前記保安装置（１０９）は、前記タイマリレー（５００）の状態により前記記録媒体（１２５）に保存されている内部情報（１２４）を前記速度照査機能（１１０）に使用させるか否かを判断することを特徴とする列車制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の列車制御装置において、
前記保安装置（１０９）は、前記タイマリレー（５００）の状態により前記記録媒体（１２５）に保存されている内部情報（１２４）を保持するか削除することを特徴とする列車制御装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一つに記載の列車制御装置において、
前記速度検出装置が、車輪の回転数を信号に変換する速度信号発生器（１０７）であることを特徴とする列車制御装置。
【請求項９】
請求項１から請求項７のいずれか一つに記載の列車制御装置において、
前記速度検出装置が、電磁波を用いて速度を測定する機器であることを特徴とする列車制御装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項７のいずれか一つに記載の列車制御装置において、
前記速度検出装置が、音波を用いて速度を測定する機器であることを特徴とする列車制御装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項７のいずれか一つに記載の列車制御装置において、
前記速度検出装置が、加速度センサを用いて速度を測定する機器であることを特徴とする列車制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車走行の安全性を高める列車制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
１区域に１列車のみの運転を許可する「閉そく方式」を用いて列車制御を行うために、これまでは軌道回路を用いた列車検知が行われてきた。しかしながら、近年は、車上と地上間の伝送に無線通信システムを導入することによって、列車からの位置報告による列車検知を実現し、鉄道通信システムのコスト低減を図ろうという動きがある。
【０００３】
米国や中国では、無線通信により列車制御を行うＣＢＴＣ（Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｂａｓｅｄ  Ｔｒａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）システムの導入が進められている。一方欧州圏では国毎に異なる信号システムの共通化による相互運用性向上を目的としてＥＲＴＭＳ（Ｅｕｒｏｐｅａｎ  Ｒａｉｌ  Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）／ＥＴＣＳ（Ｅｕｒｏｐｅａｎ  Ｔｒａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｓｙｓｔｅｍ）と呼ばれるシステムが開発され、導入が進められている。ＥＲＴＭＳ／ＥＴＣＳでは、無線システムにＧＳＭ（登録商標）（Ｇｌｏｂａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）網をベースとしたＧＳＭ−Ｒ（ＧＳＭ−Ｒａｉｌｗａｙ）を使用している。
【０００４】
ＣＢＴＣ、ＥＲＴＭＳ／ＥＴＣＳでみられるような、鉄道保安システムは、列車内の車上装置と、列車外の地上装置にて構成され、車上装置と地上装置との間を無線にて伝送する。車上装置は、列車本体が地上に設置された地上子を検知することで、その地点の位置情報を認識し、この位置情報と列車の速度情報、地上装置から受信した走行許可などを基に速度照査を行い、列車速度が制限速度を超過した場合にはブレーキ指令を出力することで列車速度を制限速度以下に減速するというように、列車全体を制御する。
【０００５】
この制御を実現するために、車上装置は自列車の位置情報などの情報を地上装置へ送信し、地上装置は区間内の軌道回路や車上装置から受信した列車位置情報などを用いて各列車の走行許可などの情報を演算し、車上装置へこれらの制御情報を送信する。
【０００６】
また、無線方式の列車制御システムにおいて、車上装置は、電源立上時に、内蔵の記録媒体に記録していた前回電源を切断した時の位置情報を読み出し、地上装置に報告することで、車上装置が位置確定をするために地上子を検知するまで走行することなく、列車が電源を投入した位置に在線したままで、地上装置はこの列車の位置を検知することが可能である。
【０００７】
これを実現するため、車上装置は電源が切断される前に、列車の位置情報などの内部情報を記録媒体に記録・保持する列車保安システムが特許文献１に記載されている。この特許文献１には「列車の記録媒体に列車の内部情報を記録した状態で、列車の走行や移動を検知した場合、記録媒体に記録した内部情報を消去する。また、列車が走行中は記録媒体に列車の内部情報を記録をしない。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１４−１６１１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１の列車保安システムでは、電源が切断している間に列車が流転や牽引などで移動した場合、記録媒体に記録した列車位置情報（在線位置情報）と実際に列車が在線している位置に差分が生じるという課題がある。
【００１０】
そこで、本発明では、列車の車上装置から誤った位置情報を地上装置へ送信することを抑制し、列車運行上の安全性の低下の防止を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の列車制御装置は、地上子と通信し、地上子が持つ情報を受信し出力する車上子と、列車の速度を検出し列車速度として出力する速度検出装置と、地上子が持つ情報と列車速度を受け取り、地上子が持つ情報に含まれる位置情報と列車速度により列車位置を演算し出力し、列車速度が制限速度を超過したときに列車にブレーキ指令を出す速度照査機能を有する保安装置と、速度照査機能が使用する内部情報を記録する記録媒体とを備え、保安装置は、列車位置を含めて内部情報を生成し、内部情報を記録媒体に記録させる列車制御装置において、保安装置は、保安装置への電源遮断時間が一定時間を超えた場合、記録媒体に記録されている内部情報を速度照査機能に使用させないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、長時間保安装置への電源が遮断され停車していた列車が、誤った位置情報を制御情報として利用する危険性を低減することができる。
【００１３】
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の第１実施例の列車保安システムの構成図を示す図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施例の列車保安システムの処理手順の実施の形態を示すフローチャート。
【図３】図３は、本発明の第２実施例の列車保安システムの構成図を示す図である。
【図４】図４は、本発明の第２実施例の列車保安システムの処理手順の実施の形態を示すフローチャート。
【図５】図５は、本発明の第３実施例の列車保安システムの構成図を示す図である。
【図６】図６は、本発明の第３実施例の列車保安システムの処理手順の実施の形態を示すフローチャート。
【図７】図７は、地上設備および列車間でやり取りされる情報および列車内で保持される情報の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、実施例を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は、本実施例の列車の構成を示す図である。
【００１７】
列車１００は、列車１００の運転台ノッチ１０１とそのノッチ情報１０２を取り込む駆動装置１０３と駆動装置１０３からの力行信号１０４によって駆動する原動機１０５を有する。
【００１８】
列車１００は、列車１００の車輪１２７に取り付けられた速度信号発生器１０７から出力される列車速度１０６と、地上装置からの情報１１８に含まれる制限速度を比較する速度照査機能１１０を持つ保安装置１０９を有する。また保安装置１０９は速度照査の結果に従ってブレーキ指令１０８を出力する。
【００１９】
速度信号発生器１０７は、車輪１２７の回転数を取得し、車輪の円周の長さと単位時間当たりの車輪１２７の回転数から速度を計算し列車速度１０６を出力する。
【００２０】
列車１００は、時刻を計測するタイマ１１６と保安装置１０９への電源供給が遮断されている間でも時刻を刻むためにタイマへの電源供給１１４を行うバッテリー１１２を有する。バッテリー１１２は保安装置１０９からバッテリーへの電源供給１１３が行われている。
【００２１】
タイマ１１６は保安装置１０９へ時刻情報１１５を伝える。
【００２２】
列車１００は、内部情報１２４を記憶する記録媒体１２５を有する。
【００２３】
列車１００が走行する路線沿線には、地上子が持つ情報１２９を有する地上子１３０が敷設され、列車１００が有する車上子１２６が地上子が持つ情報１２９を受信し、地上子が持つ情報１２９を保安装置１０９へ伝える。
【００２４】
保安装置１０９は本実施例の特徴である時刻比較機能１１１を有する。時刻比較機能１１１は、タイマ１１６からの時刻情報１１５と、記録媒体１２５に記憶されている内部情報１２４に含まれる記録時刻を比較し、時刻差を演算する機能である。
【００２５】
保安装置１０９と地上装置１２８は通信を行い、地上装置１２８から保安装置１０９へは、通信路１１７を介して、地上装置からの情報１１８が伝えられ、保安装置１０９から地上装置１２８へは、保安装置からの情報１１９が伝えられる。
【００２６】
地上装置からの情報１１８、保安装置からの情報１１９、内部情報１２４、地上子が持つ情報１２９は、例えば図７に記す情報などを含んでいる。
【００２７】
保安装置からの情報１１９および内部情報１２４に含まれる位置情報は地上子が持つ情報１２９に含まれる位置情報と列車速度１０６により保安装置１０９内で演算された位置情報である。
【００２８】
保安装置１０９と記録媒体１２５の間は、データの送受信を行うデータバス１２０を有し、保安装置１０９からの書き込み信号１２１、読み出し信号１２２、そして、消去信号１２３によって記録媒体１２５は制御される。
【００２９】
まず、無線を用いた列車保安システムにおける基本的な動作について図１で説明する。列車１００が、地上に設置された地上子１３０の近傍を通過することで、車上子１２６は地上子が持つ情報１２９を受信し、保安装置１０９へ伝える。
【００３０】
受信した地上子が持つ情報１２９に含まれる位置情報などは、保安装置からの情報１１９として保安装置１０９から地上装置１２８へ送信される。
【００３１】
位置情報が確定した保安装置１０９と地上装置１２８の間には通信が確立される。通信が確立されると、地上装置１２８は、区間内の軌道回路や保安装置からの情報１１９などを用いて線区内の列車１００の走行許可などの情報を演算し、通信路１１７を介して保安装置１０９へ地上装置からの情報１１８を送信する。保安装置１０９は、一定周期で、保安装置からの情報１１９を地上装置１２８に送信する。
【００３２】
また、通信路１１７は、無線に限らず、有線での伝送線も適用可能である。例えば、有線の場合、軌道回路を用いた通信などである。
【００３３】
列車速度１０６は車輪１２７に取り付けられた速度信号発生器１０７からではなく、列車の速度を検出する速度検出装置から得ても良い。
【００３４】
列車速度１０６は加速度センサ用いた列車速度検知方法から得ても良い。
【００３５】
列車速度１０６は電磁波または音波を用いた列車速度検知方法から得ても良い。
【００３６】
保安装置１０９は、列車の位置情報と速度信号発生器１０７からの列車速度１０６、地上装置１２８から得た走行許可などの制御情報を基に速度照査を行い、列車速度が制限速度を超過した場合にブレーキ指令１０８を行う。地上子が持つ情報１２９に含まれる位置情報と列車速度１０６から保安装置１０９が演算した位置情報、そして、タイマ１１６から取得した時刻などを内部情報１２４として、一定周期で、保安装置１０９が記録媒体１２５に記録する。
【００３７】
この一定周期は５００ｍｓとするが、条件に応じ適切な値に設定してよい。例えば、列車の速度が速いときはこまめに記録すために一定周期を短くするなど、列車の速度に応じて変更してもよい。また、保安装置１０９の処理負荷が高いときはこの一定周期を長くして処理負荷を抑えるなど、処理負荷に応じて変更してもよい。
【００３８】
本実施例の保安装置１０９は電源投入後、時刻比較機能１１１を用いてタイマ１１６からの時刻情報１１５と記録媒体内に記録されている内部情報１２４に含まれる記録時刻を比較し、時刻差を算出する。算出した時刻差が、一定時間以内であれば、記録媒体に保存されていた列車位置情報を含む内部情報を制御情報として使用するので、内部情報１２４に含まれる位置情報を現在の位置として地上装置１２８へ送信し、地上装置１２８との通信を確立する。
【００３９】
一定時間とは、例えば、保安装置のリセットや再起動などを行った際に、位置情報を含む内部情報を消去しない時間などであり、数分から十数分程度である。
【００４０】
また、流転や牽引などで移動しても列車が衝突しない時間をこの一定時間としてもよい。例えば、徐行の速度で走行したときに列車が衝突しない時間の内、最短のものをこの一定時間としてもよい。この場合、正常時の列車間の最小間隔を１００ｍ、徐行の速度を１０ｋｍ／ｈとすると、１０ｋｍ／ｈ＝２．７８ｍ／ｓ、１００／２．７８＝３６ｓとなる。
【００４１】
算出した時刻差が一定時間を過ぎていた場合、記録媒体に保存されていた列車位置情報を含む内部情報を制御情報として使用しない。そのため、位置情報を有していない列車は、地上装置１２８と通信を確立できないため位置情報を得る必要がある。運転士もしくは保守員が運転台ノッチ１０１を力行にし、駆動装置１０３で原動機１０５を動かし、列車１００が地上子１３０の近傍を通過することで、位置情報を確定することができる。その位置情報を地上装置１２８へ送信し、地上装置１２８との通信を確立する。
【００４２】
また、算出した時刻差が一定時間を過ぎていた場合、内部情報１２４の一部または全てを削除してもよい。また、時刻情報１１５は地上装置１２８から得てもよい。また、時刻情報１１５は列車１００が備える他の機器から得てもよい。
【００４３】
図２は本実施例の動作を示すフローチャートである。
【００４４】
ステップ２００：保安装置の電源を投入する。
【００４５】
ステップ２０１：保安装置１０９は、タイマからの時刻情報と記録媒体内に記憶されている内部情報１２４に含まれる記録時刻を比較し、時間差を算出する。算出した時間差が、一定時間以内であるか否かを判断する。一定時間以内であれば、ステップ２０２へ移行する。一定時間以内でない、もしくは、記憶媒体内に時刻情報が記憶されてければステップ２０３へ移行する。
【００４６】
ステップ２０２：保存されていた位置情報が一定時間以内であったことを意味するので、保安装置１０９は、保存されていた位置情報を制御情報として使用する。ステップ２０５へ移行する。
【００４７】
ステップ２０３：保存されていた位置情報が一定時間よりも前の情報であったことを意味するので、保安装置１０９は、位置情報を制御情報として使用しない。ステップ２０４へ移行する。
【００４８】
ステップ２０４：運転士もしくは保守員が運転台ノッチ１０１を力行にし、駆動装置１０３で原動機１０５を動かし、地上子のある位置まで列車を移動させ、位置情報を取得する。この操作を行わせるために、保安装置１０９は、運転台ノッチ１０１に、保存されていた位置情報が一定時間よりも前の情報であったことを通知し、運転台ノッチ１０１はそれを受けて運転士もしくは保守員に操作を促す表示をしても良い。その後、ステップ２０５へ移行する。
【００４９】
ステップ２０５：保安装置１０９は、位置情報を地上装置へ送信する。
【００５０】
ステップ２０６：保安装置１０９は、記録媒体に時刻と位置情報を記録する。
【００５１】
一定周期でステップ２０５とステップ２０６を繰り返す。
このように、保安装置の電源投入時に、記録媒体に記録されている時刻と現在時刻を比較し、時刻差がある一定時間よりも多ければ、記録媒体に記憶されている位置情報を制御情報として用いないということを特徴とする。  なお、ステップ２０３において、保安装置１０９は、位置情報を制御情報として使用しない代わりに、位置情報を消去してもよい。
【００５２】
本実施例の形態により、長時間保安装置への電源が遮断され停車していた列車は流転や牽引などで移動し、誤った位置情報を保持している可能性があるが、長時間保安装置への電源が遮断され停車していた列車が保持していた位置情報を制御情報に使用しないことで、誤った位置情報を制御情報として利用する危険性を低減することができる。
【実施例２】
【００５３】
図３は、本実施例の列車の構成を示す図である。
【００５４】
図３は、図１に示す時刻比較機能１１１、バッテリー１１２、タイマ１１６を取り除き、記憶媒体１２５内へ揮発性領域３０３、揮発性領域用バッテリー３００を備えた列車保安システムである。
【００５５】
揮発性領域用バッテリー３００は保安装置１０９より揮発性領域用バッテリーへの電源供給３０１を受ける。揮発性領域用バッテリー３００は揮発性領域３０３へ揮発性領域への電源供給３０２を行う。
【００５６】
本実施例の特徴は、内部情報１２４を揮発性領域３０３へ記録することと、揮発性領域３０３が揮発性領域用バッテリー３００から電源供給されていることである。
【００５７】
揮発性領域３０３へ記録された内部情報１２４は、保安装置１０９への電源供給が続いている間は、消滅しない。保安装置１０９への電源供給が絶たれると、保安装置１０９から揮発性領域用バッテリーへの電源供給３０１が絶たれる。揮発性領域用バッテリー３００は保持していた電力を揮発性領域への電源供給３０２により揮発性領域３０３へ供給する。揮発性領域用バッテリー３００が保持していた電力が枯渇し、揮発性領域３０３への電源供給が絶たれると、揮発性領域３０３に記憶されていた内部情報１２４は消滅する。
【００５８】
揮発性領域用バッテリー３００の容量を変化させることで、保安装置１０９の電源遮断時に、揮発性領域３０３へ内部情報１２４を保持しておける時間を変化させることができる。
【００５９】
無線を用いた列車保安システムにおける基本的な動作については実施例１に示す内容と同様である。
【００６０】
図４は本実施例の動作を示すフローチャートである。
【００６１】
ステップ４００：保安装置の電源を投入する。
【００６２】
ステップ４０１：保安装置１０９は、揮発性領域に記憶されている位置情報を読み出す。
【００６３】
ステップ４０２：揮発性領域に位置情報が記録されていた場合、位置情報を読み出すことができるので、ステップ４０４へ移行する。揮発性領域に位置情報が記録されていなかった場合、位置情報が読み出すことができないので、ステップ４０３へ移行する。
【００６４】
ステップ４０３：運転士もしくは保守員が運転台ノッチ１０１を力行にし、駆動装置１０３で原動機１０５を動かし、地上子のある位置まで列車を移動させ、位置情報を取得する。この操作を行わせるために、保安装置１０９は、運転台ノッチ１０１に、保存されていた位置情報が一定時間よりも前の情報であったことを通知し、運転台ノッチ１０１はそれを受けて運転士もしくは保守員に操作を促す表示をしても良い。その後、ステップ４０４へ移行する
ステップ４０４：保安装置１０９は、位置情報を地上装置へ送信する。
【００６５】
ステップ４０５：保安装置１０９は、揮発性領域に位置情報を記録する。
【００６６】
一定周期でステップ４０４とステップ４０５を繰り返す。
【００６７】
このように、保安装置の電源遮断時から一定時間が経過すると自然と位置情報が消滅し、保安装置の電源復旧時に位置情報が読み出すことができないことを特徴とする。
【００６８】
本実施例の形態により、長時間保安装置への電源が遮断され停車していた列車は流転や牽引などで移動し、誤った位置情報を保持している可能性があるが、揮発性領域に位置情報を記憶し、時間が経過すると位置情報が消滅することで、長時間保安装置への電源が遮断され停車していた列車が、誤った位置情報を制御情報として利用する危険性を低減することができる。
【実施例３】
【００６９】
図５は、本実施例の列車の構成を示す図である。
【００７０】
図５は、図１に示す時刻比較機能１１１、バッテリー１１２、タイマ１１６を取り除き、タイマリレー５００を備えた列車である。
【００７１】
タイマリレー５００は保安装置１０９への電源切断情報５０１を受け取る。タイマリレーはその電源切断情報５０１を受け取ってから一定時間経過するとリレーの状態を変化させる。保安装置１０９は電源復旧後にタイマリレーの状態５０２を読み出す。
【００７２】
本実施例の特徴は、タイマリレー５００を用いていることと、保安装置１０９の電源状態によりタイマリレー５００内のタイマを始動させることである。
【００７３】
保安装置１０９への電源切断から復旧までの時間が、タイマリレー５００内のタイマの設定時間経過より早い場合、記録媒体１２５に保存されている内部情報１２４を列車制御情報として用いる。
【００７４】
保安装置１０９への電源切断から復旧までの時間が、タイマリレー５００内のタイマの設定時間経過より遅い場合、記録媒体１２５に保存されている内部情報１２４を列車制御情報として用いない。
【００７５】
また、電源切断から復旧までの時間が、タイマリレー５００内のタイマの設定時間よりも遅い場合、記録媒体に保存されていた内部情報を削除してもよい。
【００７６】
無線を用いた列車保安システムにおける基本的な動作については実施例１に示す内容と同様である。
【００７７】
図６は本実施例の動作を示すフローチャートである。
【００７８】
ステップ６００：保安装置の電源を投入する。
【００７９】
ステップ６０１：保安装置１０９は、タイマリレーの状態を確認する。
【００８０】
ステップ６０２：タイマリレーの状態が保安装置への電源切断後、一定時間経過していない状態である場合、ステップ６０３へ移行する。一定時間経過している状態である場合、ステップ６０４へ移行する。
【００８１】
ステップ６０３：保安装置１０９は、記録媒体に記憶されている列車位置情報を含む内部情報を制御情報として用いる。ステップ６０６へ移行する。
【００８２】
ステップ６０４：保安装置１０９は、記録媒体に記憶されている列車位置情報を含む内部情報を制御情報として用いない。ステップ６０５へ移行する。
【００８３】
ステップ６０５：運転士もしくは保守員が運転台ノッチ１０１を力行にし、駆動装置１０３で原動機１０５を動かし、地上子のある位置まで列車を移動させ、位置情報を取得する。この操作を行わせるために、保安装置１０９は、運転台ノッチ１０１に、保存されていた位置情報が一定時間よりも前の情報であったことを通知し、運転台ノッチ１０１はそれを受けて運転士もしくは保守員に操作を促す表示をしても良い。その後、ステップ６０６へ移行する
ステップ６０６：保安装置１０９は、位置情報を地上装置へ送信する。
【００８４】
ステップ６０７：保安装置１０９は、記録媒体に位置情報を記録する。
【００８５】
一定周期でステップ６０６とステップ６０７を繰り返す。
【００８６】
このように、保安装置の電源遮断時から一定時間が経過するとタイマリレーの状態が変化し、保安装置の電源復旧時にタイマリレーの状態を確認し、列車位置情報を含む内部情報を列車制御に用いるか否かを判断することを特徴とする。
【００８７】
本実施例の形態により、長時間保安装置への電源が遮断され停車していた列車は流転や牽引などで移動し、誤った位置情報を保持している可能性があるが、保安装置への電源遮断時間が一定時間よりも長かった場合、タイマリレーの状態を変化させ、記録媒体に保持していた内部情報を制御情報として使用しないことで、長時間保安装置への電源が遮断され停車していた列車が、誤った位置情報を制御情報として利用する危険性を低減することができる。
【００８８】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスクＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【符号の説明】
【００８９】
１００  列車
１０１  運転台ノッチ
１０２  ノッチ情報
１０３  駆動装置
１０４  力行信号
１０５  原動機
１０６  列車速度
１０７  速度信号発生器
１０８  ブレーキ指令
１０９  保安装置
１１０  速度照査機能
１１１  時刻比較機能
１１２  バッテリー
１１３  バッテリーへの電源供給
１１４  タイマへの電源供給
１１５  時刻情報
１１６  タイマ
１１７  通信路
１１８  地上装置からの情報
１１９  保安装置からの情報
１２０  データバス
１２１  書き込み信号
１２２  読み出し信号
１２３  消去信号
１２４  内部情報
１２５  記録媒体
１２６  車上子
１２７  車輪
１２８  地上装置
１２９  地上子が持つ情報
１３０  地上子
３００  揮発性領域用バッテリー
３０１  揮発性領域用バッテリーへの電源供給
３０２  揮発性領域への電源供給
３０３  揮発性領域
５００  タイマリレー
５０１  電源切断情報
５０２  タイマリレーの状態
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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