(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査者の荷物を撮像する撮像部を備え、撮像された画像を送信する複数の荷物撮像装置と、
前記画像を表示させ、検査官による検査結果の入力を受け付ける読影端末と、
前記複数の荷物撮像装置から送信された前記画像を前記読影端末に配信するサーバと、
を備える荷物検査システムであって、
前記荷物撮像装置の各々にて滞留可能な撮像後の前記荷物の数である許容滞留数を記憶する許容滞留数記憶手段と、
前記読影端末による前記画像の検査状態を示す検査情報を記憶する検査情報記憶手段と、
前記検査情報に基づいて未検査状態の前記荷物の数である未検査荷物数を求め、前記許容滞留数と前記未検査荷物数との差が小さい前記荷物撮像装置で撮像された前記画像をより優先的に前記サーバから前記読影端末へ配信させる配信順番決定手段と、
を備えることを特徴とする荷物検査システム。
【請求項２】
請求項１に記載の荷物検査システムであって、
前記荷物撮像装置毎に現在滞留している撮像後の前記荷物の数である現滞留数を計数する滞留数計数手段をさらに備え、
前記配信順番決定手段は、前記現滞留数と前記未検査荷物数との差から既に前記検査結果が得られた後に滞留している前記荷物の数である検査済荷物数を求め、前記検査済荷物数が大きい前記荷物撮像装置で撮像された前記画像をより優先的に前記サーバから前記読影端末へ配信させることを特徴とする荷物検査システム。
【請求項３】
被検査者の荷物を撮像する撮像部を備え、撮像された画像を送信する複数の荷物撮像装置と、
前記画像を表示させ、検査官による検査結果の入力を受け付ける読影端末と、
前記複数の荷物撮像装置から送信された前記画像を前記読影端末に配信するサーバと、
を備える荷物検査システムであって、
前記荷物撮像装置の各々にて滞留可能な撮像後の前記荷物の数である許容滞留数を記憶する許容滞留数記憶手段と、
前記荷物撮像装置毎に現在滞留している撮像後の前記荷物の数である現滞留数を計数する滞留数計数手段と、
前記許容滞留数と前記現滞留数との差が小さい前記荷物撮像装置で撮像された前記画像をより優先的に前記サーバから前記読影端末へ配信させる配信順番決定手段と、
を備えることを特徴とする荷物検査システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の荷物検査システムであって、
前記配信順番決定手段は、前記検査結果が不可として判定された前記荷物の数が大きい前記荷物撮像装置で撮像された前記画像をより優先的に前記サーバから前記読影端末へ配信させることを特徴とする荷物検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の荷物撮像装置から送信された被検査者の荷物の画像を読影端末に配信するサーバを含んだ荷物検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
空港等において、手荷物等をＸ線撮像装置などの荷物撮像装置により撮像した画像（例えば、Ｘ線画像）に基づいて検査官がセキュリティチェックする荷物検査システムが利用されている。近年では、複数の荷物撮像装置にて撮像された画像を遠隔にある読影端末に送信し、読影端末にて熟練した検査官がまとめて画像を検査する荷物検査システムが提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００９−５１０３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の荷物検査システムでは、荷物撮像装置において撮像された後に検査結果が出るまでの間は荷物が検査レーン上に滞留する。そのため、検査官による検査が遅延した場合や利用者による荷物の受け取りが遅延した場合、検査レーンでは新たな荷物の撮像を一時的に中断しなければならなくなり、検査の流れが滞るおそれがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、現在の検査レーンに対してさらに滞留させることが可能な荷物数である残キャパシティを検査レーン毎に求め、当該残キャパシティが逼迫している検査レーンの検査を優先させることにより、検査の流れを円滑化させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの態様は、被検査者の荷物を撮像する撮像部を備え、撮像された画像を送信する複数の荷物撮像装置と、前記画像を表示させ、検査官による検査結果の入力を受け付ける読影端末と、前記複数の荷物撮像装置から送信された前記画像を前記読影端末に配信するサーバと、を備える荷物検査システムであって、前記荷物撮像装置の各々にて滞留可能な撮像後の前記荷物の数である許容滞留数を記憶する許容滞留数記憶手段と、前記読影端末による前記画像の検査状態を示す検査情報を記憶する検査情報記憶手段と、前記検査情報に基づいて未検査状態の前記荷物の数である未検査荷物数を求め、前記許容滞留数と前記未検査荷物数との差が小さい前記荷物撮像装置で撮像された前記画像をより優先的に前記サーバから前記読影端末へ配信させる配信順番決定手段と、を備えることを特徴とする荷物検査システムである。
【０００７】
ここで、前記荷物撮像装置毎に現在滞留している撮像後の前記荷物の数である現滞留数を計数する滞留数計数手段をさらに備え、前記配信順番決定手段は、前記現滞留数と前記未検査荷物数との差から既に前記検査結果が得られた後に滞留している前記荷物の数である検査済荷物数を求め、前記検査済荷物数が大きい前記荷物撮像装置で撮像された前記画像をより優先的に前記サーバから前記読影端末へ配信させることが好適である。
【０００８】
本発明の別の態様は、被検査者の荷物を撮像する撮像部を備え、撮像された画像を送信する複数の荷物撮像装置と、前記画像を表示させ、検査官による検査結果の入力を受け付ける読影端末と、前記複数の荷物撮像装置から送信された前記画像を前記読影端末に配信するサーバと、を備える荷物検査システムであって、前記荷物撮像装置の各々にて滞留可能な撮像後の前記荷物の数である許容滞留数を記憶する許容滞留数記憶手段と、前記荷物撮像装置毎に現在滞留している撮像後の前記荷物の数である現滞留数を計数する滞留数計数手段と、前記許容滞留数と前記現滞留数との差が小さい前記荷物撮像装置で撮像された前記画像をより優先的に前記サーバから前記読影端末へ配信させる配信順番決定手段と、
を備えることを特徴とする荷物検査システムである。
【０００９】
ここで、前記配信順番決定手段は、前記検査結果が不可として判定された前記荷物の数が大きい前記荷物撮像装置で撮像された前記画像をより優先的に前記サーバから前記読影端末へ配信させることが好適である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、残キャパシティが逼迫している検査レーンの検査を優先させることにより、検査の流れを円滑化させる荷物検査システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態における荷物検査システムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における荷物撮像装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるサーバの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態における検査情報の例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態における検査レーン情報の例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態における読影端末の構成を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態における荷物検査処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態における荷物画像の配信順番決定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の形態における荷物検査システム１００は、図１のシステム構成図に示すように、荷物撮像装置１０２（１０２ａ〜１０２ｃ）、サーバ１０４及び読影端末１０６（１０６ａ〜１０６ｃ）を含んで構成される。本実施の形態では、サーバ１０４及び読影端末１０６は読影センタに配置され、インターネット等の情報通信網１０８を介してそれぞれ荷物撮像装置１０２と接続される。
【００１３】
荷物検査システム１００は、複数の荷物撮像装置１０２（１０２ａ〜１０２ｃ）の検査レーンに並んでいる被検査者が所持していた荷物を検査して、検査結果に応じて被検査者の通行を制御する。ここで、「検査レーン」とは、荷物撮像装置１０２毎に検査を待つ被検査者が所持していた荷物を搬送する経路のことであり、特に、荷物撮像装置１０２によって画像を撮像された後に検査結果の通知を受けて被検査者が受け取る迄の間に荷物が滞留する経路を意味する。なお、各検査レーンには、被検査者に対する金属探知機等を併設してもよい。
【００１４】
荷物撮像装置１０２は、図２の装置構成図に示すように、Ｘ線撮像部１０、搬送部１２、ゲート１４、滞留数計数部１６、通信部１８、制御部２０及び記憶部２２を含んで構成される。荷物撮像装置１０２は、被検査者が所持していた荷物を撮像した画像をサーバ１０４へ送信する。
【００１５】
Ｘ線撮像部１０は、Ｘ線カメラを備え、荷物の中身を撮像した画像を出力する。Ｘ線撮像部１０で撮像された荷物の画像は、一時的に記憶部２２に記憶した後、通信部１８を介してサーバ１０４に送信される。なお、本実施の形態では、Ｘ線カメラを用いて荷物の中身を透過撮像するＸ線撮像部１０としたが、これに限定されるものではなく、被検査者が所持していた荷物の中身を撮像できる装置であればよい。例えば、荷物の中身が見えるような状態であれば通常の可視カメラ等を用いてもよく、荷物の中身を透視しなくてはならない状態であればＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄ  ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）スキャナ等を用いてもよい。
【００１６】
搬送部１２は、搬送ベルト及びモータ等を備え、被検査者が所持していた荷物をＸ線撮像部１０に搬送する。搬送部１２は、Ｘ線撮像部１０による撮像前に搬送ベルトに載せ置かれた荷物をＸ線撮像部１０へ搬送し、Ｘ線撮像部１０での荷物の撮像後に荷物を被検査者への返却場所まで搬送する。搬送部１２は、後述する制御部２０の搬送速度調整手段２０ａからの速度調整信号を受けて、速度調整信号に応じた搬送速度に調整される。
【００１７】
ゲート１４は、開閉可能な扉等を備え、荷物の検査を受けるために各荷物撮像装置１０２(１０２ａ〜１０２ｃ)の検査レーンに並んだ被検査者の通過を制御する。ゲート１４は、後述する制御部２０のゲート制御手段２０ｂからのゲート制御信号に基づいて開閉が制御される。ゲート１４は、Ｘ線撮像部１０によって撮像された荷物の画像の検査が終了するまで被検査者が通行できないように閉じられたままに維持される。また、後述するサーバ１０４から荷物の画像の検査の結果を受信すると、ゲート制御手段２０ｂの制御によって、荷物に問題がない状態（以下、ＯＫ状態という）と判定されたときにはその荷物を所持する被検査者が通過できるようにゲート１４は開けられる。一方、荷物に問題がある状態（以下、ＮＧ状態という）と判定されたときには、その荷物を所持する被検査者が通過できないようにゲート１４は閉じたままにされる。
【００１８】
滞留数計数部１６は、荷物検査システム１００による荷物検査のための検査レーンに滞留している荷物の数を計数する。滞留数計数部１６は、例えば可視カメラなどの撮像装置を備え、Ｘ線撮像部１０による荷物の撮像後から検査が終了して被検査者が荷物を受け取るまでの間に検査レーンに残っている荷物を撮像し、当該荷物の数を現滞留数として計数する。例えば、滞留数計数部１６は、可視カメラなどにより撮像された画像に含まれる荷物の形状から現滞留数を計数することができる。ただし、これに限定されるものではなく、滞留数計数部１６は、検査レーンに滞留している荷物を載せ置くための荷物トレイの数を計数するものとしてもよい。例えば、荷物トレイにＩＣチップ等の検出用手段を設けておき、Ｘ線撮像部１０による撮像後に検査レーンに残っている荷物トレイの数を検出して計数するようにしてもよい。計数された荷物の現滞留数は一時的に記憶部２２に記憶させると共に、通信部１８を介してサーバ１０４に送信される。
【００１９】
通信部１８は、情報通信網１０８を介してサーバ１０４及び読影端末１０６と通信を行う。通信部１８は、ネットワークインターフェース等を備え、荷物撮像装置１０２とサーバ１０４及び読影端末１０６との間で情報の送受信を実現する。
【００２０】
制御部２０は、ＣＰＵやＡＳＩＣ等の情報処理デバイスを備え、荷物撮像装置１０２の制御を行う。制御部２０は、搬送速度調整手段２０ａ及びゲート制御手段２０ｂとして機能する。搬送速度調整手段２０ａは、搬送部１２に対して速度調整信号を出力して搬送部１２における荷物の搬送速度を調整する。ゲート制御手段２０ｂは、ゲート１４に対してゲート制御信号を出力してゲート１４の開閉を制御する。また、制御部２０は、通信部１８を介してサーバ１０４や読影端末１０６に情報（例えば、画像、荷物の現滞留数など）を送信する処理等を行う。
【００２１】
記憶部２２は、荷物撮像装置１０２において利用される情報を記憶する。記憶部２２は、制御部２０からアクセス可能であり、例えば、Ｘ線撮像部１０で撮像された荷物の画像の画像データ、滞留数計数部１６で計測された現滞留数等を記憶する。
【００２２】
次に、サーバ１０４について説明する。サーバ１０４は、図３の装置構成図に示すように、制御部３０、記憶部３２、入力部３４、出力部３６及び通信部３８を含んで構成される。
【００２３】
制御部３０は、ＣＰＵやＡＳＩＣ等の情報処理デバイスを備え、各荷物撮像装置１０２から撮像された荷物の画像データを受信して、当該画像を各読影端末１０６に配信して画像の検査を行わせる。また、制御部３０は、荷物撮像装置１０２から画像を受信した際、当該画像に対して一意の識別子である画像ＩＤを付与して画像情報３２ｃとして記憶する。また、制御部３０は、各読影端末１０６から画像の検査結果を受信して、画像の送信元の荷物撮像装置１０２に対して検査結果を送信する。また、制御部３０は、配信順番決定手段３０ａとして機能する。ここで、配信順番決定手段３０ａは、検査情報３２ａ及び検査レーン情報３２ｂを参照して、荷物を滞留させる余裕がない検査レーンほど荷物撮像装置１０２で撮像された荷物の画像をより優先的にサーバ１０４から読影端末１０６へ配信する配信順番決定処理を実行する。配信順番決定処理の詳細については後述する。
【００２４】
記憶部３２は、検査情報３２ａ、検査レーン情報３２ｂ、画像情報３２ｃ等の制御部３０で処理される情報を記憶する。記憶部３２は、許容滞留数記憶手段及び検査情報記憶手段として機能する。
【００２５】
検査情報３２ａは、図４に示すように、荷物撮像装置１０２から送信された荷物の画像の識別子である画像ＩＤ、その荷物の画像を撮像した荷物撮像装置１０２の識別子である荷物撮像装置ＩＤ、検査状態及び待ち時間を関連付けたデータベースである。ここで、検査状態とは、荷物の画像が未検査であることを示す未検査状態、読影端末１０６にて検査中であることを示す検査中状態、検査により荷物に問題がないとされたＯＫ状態、検査により荷物に問題があるとされたＮＧ状態のいずれかの状態を示す情報である。荷物撮像装置１０２から荷物の画像を取得とすると、サーバ１０４は、検査状態を「未検査」として登録し、読影端末１０６に荷物画像を送信すると「検査中」に更新し、読影端末１０６から検査結果を受信すると「ＯＫ状態」又は「ＮＧ状態」に更新する。
【００２６】
また、待ち時間とは、荷物撮像装置１０２において荷物の画像を撮像してから当該画像を配信するまでの経過時間を示す情報である。本実施の形態では、荷物撮像装置１０２で撮像された荷物の画像は瞬時にサーバ１０４に送信されるように処理することで、サーバ１０４にて各荷物の画像を受信した時刻からの経過時間を待ち時間とする。サーバ１０４から読影端末１０６のいずれかに荷物画像を配信した後、その荷物の画像に対する待ち時間はクリアされる。
【００２７】
例えば、図４の検査情報３２ａの例では、画像ＩＤ「０００００１」で特定される荷物の画像は、荷物撮像装置１０２ｃで撮像されたものであり、検査状態は「ＮＧ状態」であり、既に検査が終了して待ち時間はクリアされている。画像ＩＤ「０００００２」で特定される荷物の画像は、荷物撮像装置１０２ａで撮像されたものであり、検査状態は「ＯＫ状態」であり、既に検査が終了して待ち時間はクリアされている。画像ＩＤ「０００００３」で特定される荷物の画像は、荷物撮像装置１０２ｂで撮像されたものであり、検査状態は「未検査」であり、撮像からの待ち時間は１３（単位は任意）である。画像ＩＤ「０００００５」で特定される荷物の画像は、荷物撮像装置１０２ａで撮像されたものであり、検査状態は「検査中」であり、待ち時間はクリアされている。
【００２８】
検査レーン情報３２ｂは、図５に示すように、各荷物撮像装置１０２の荷物撮像装置ＩＤに荷物の許容滞留数、未検査荷物数、現滞留数、余裕数、検査済荷物数及びＮＧ数を関連付けたデータベースである。許容滞留数は、各荷物撮像装置１０２の検査レーンにおいて撮像後に滞留させることが可能な荷物数である。本実施の形態では、許容滞留数は荷物撮像装置１０２毎に固定値として設定される。ただし、許容滞留数は荷物撮像装置１０２毎の検査レーンの長さに応じた値となると考えられるので、検査レーンが長いほど許容滞留数が大きくなるように設定してもよい。例えば、荷物撮像装置１０２毎の荷物の搬送レーンの長さを荷物の標準サイズで除した値や荷物の搬送レーンの長さを荷物トレイのサイズで除した値としてもよい。未検査荷物数は、撮像後に未検査状態となっている荷物数である。検査情報３２ａにおける「未検査」状態及び「検査中」状態となっている荷物の数を荷物撮像装置１０２毎に計数することにより求められる。現滞留数は、上記のように、荷物撮像装置１０２毎に設けられた滞留数計数部１６により計数された検査レーンに現在滞留している荷物数である。余裕数は、本実施の形態における検査レーンの残キャパシティであって、荷物撮像装置１０２毎の現在の検査レーンにさらに滞留させることが可能な荷物数である。余裕数は、許容滞留数から未検査荷物数を引いた値として求められる。検査済荷物数は、荷物撮像装置１０２毎の検査レーンに滞留している荷物の中で既に検査結果が出ている荷物数である。検査済荷物数は、現滞留数から未検査荷物数を引いた値として求められる。ＮＧ数は、荷物撮像装置１０２毎の検査レーンにおいてＮＧとされた荷物数である。ＮＧ数は、検査情報３２ａにおける「ＮＧ状態」となっている荷物の数を荷物撮像装置１０２毎に計数することにより求められる。
【００２９】
例えば、図５の検査レーン情報３２ｂの例では、荷物撮像装置１０２ａを示す荷物撮像装置ＩＤ「Ａ」には、許容滞留数が８、未検査荷物数が５、現滞留数が７、余裕数が３、検査済荷物数が２及びＮＧ数が０として登録されている。また、荷物撮像装置１０２ｂを示す荷物撮像装置ＩＤ「Ｂ」には、許容滞留数が８、未検査荷物数が２、現滞留数が２、余裕数が６、検査済荷物数が０及びＮＧ数が０として登録されている。また、荷物撮像装置１０２ｃを示す荷物撮像装置ＩＤ「Ｃ」には、許容滞留数が８、未検査荷物数が３、現滞留数が４、余裕数が５、検査済荷物数が１及びＮＧ数が１として登録されている。
【００３０】
また、画像情報３２ｃは、各荷物撮像装置１０２から受信した各荷物の画像データとそれに割り振られた画像ＩＤとを関連付けたデータベースである。
【００３１】
入力部３４は、キーボードやマウス等の情報入力デバイスを備え、サーバ１０４に対する指示や情報を入力するために用いられる。出力部３６は、ディスプレイやプリンタ等の情報出力デバイスを備え、サーバ１０４における情報処理の内容を出力するために用いられる。通信部３８は、ネットワークインターフェース等を備え、情報通信網１０８を介して荷物撮像装置１０２及び読影端末１０６と通信を行う。
【００３２】
次に、読影端末１０６について説明する。読影端末１０６は、サーバ１０４から荷物の画像の配信を受けて、端末を操作する検査官に当該画像を呈示して荷物の検査を行わせる。また、読影端末１０６は、荷物の画像に対する検査結果の入力を受けて、検査結果をサーバ１０４へ送信する。読影端末１０６は、図６の装置構成図に示すように、制御部４０、記憶部４２、入力部４４、出力部４６及び通信部４８を含んで構成される。
【００３３】
制御部４０は、ＣＰＵやＡＳＩＣ等の情報処理デバイスを備え、読影端末１０６における情報処理を制御する。記憶部４２は、サーバ１０４から受信した荷物の画像等の読影端末１０６での情報処理に利用される情報を記憶する。入力部４４は、キーボードやマウス等の情報入力デバイスを備え、読影端末１０６に対する指示や検査官からの検査結果の入力を受け付ける。出力部４６は、ディスプレイやプリンタ等の情報出力デバイスを備え、荷物の画像等の情報を出力するために用いられる。通信部４８は、ネットワークインターフェース等を備え、情報通信網１０８を介して荷物撮像装置１０２及びサーバ１０４と通信を行う。
【００３４】
［荷物検査処理］
以下、本実施の形態における荷物検査システム１００を用いた荷物検査処理について説明する。荷物検査処理は、図７のフローチャートに沿って実行される。
【００３５】
ステップＳ１０では、荷物撮像装置１０２の検査レーンに滞留している荷物の数（現滞留数）が計数される。滞留数計数部１６によって、荷物撮像装置１０２の各々の検査レーンにおいて既に撮像が済んでいる荷物の数が計数されて現滞留数として取得される。各荷物撮像装置１０２は、通信部１８を介してサーバ１０４へ自らの荷物撮像装置ＩＤと計数した現滞留数とを対応付けて送信する。
【００３６】
ステップＳ１２では、サーバ１０４において検査レーン情報３２ｂの更新処理が行われる。サーバ１０４は、通信部３８を介して荷物撮像装置１０２から送信された荷物撮像装置ＩＤ及び現滞留数を受信し、図５に示すように、荷物撮像装置１０２から受信した荷物撮像装置ＩＤに関連付けられている現滞留数を更新する。また、現滞留数の更新に伴って、現滞留数から未検査荷物数を差し引くことで検査済荷物数を求めて更新する。
【００３７】
なお、ステップＳ１０及びＳ１２の処理は、適切なタイミングで繰り返し行うことが好適である。例えば、一定時間毎にステップＳ１０及びＳ１２の処理を繰り返して検査レーン情報３２ｂを更新することが好適である。
【００３８】
ステップＳ１４では、荷物撮像装置１０２において荷物の画像が撮像される。Ｘ線撮像部１０によって、撮像待ちのうち先頭の被検査者の荷物が撮像される。荷物撮像装置１０２は、通信部１８を介して荷物の画像及び自らの荷物撮像装置ＩＤをサーバ１０４へ送信する。
【００３９】
ステップＳ１６では、サーバ１０４において画像情報３２ｃの登録処理が行われる。サーバ１０４は、通信部３８を介して荷物撮像装置１０２から荷物の画像を受信すると、当該画像に対して一意の識別子である画像ＩＤを付与し、画像データと画像ＩＤとを関連付けて記憶部３２の画像情報３２ｃとして記憶させる。
【００４０】
ステップＳ１８では、サーバ１０４において検査情報３２ａの更新処理が行われる。サーバ１０４は、荷物撮像装置１０２から受信した荷物の画像の画像ＩＤに対してその荷物の画像を撮像した荷物撮像装置１０２の荷物撮像装置ＩＤを関連付けると共に、検査状態を「未検査」として検査情報３２ａとして記憶させる。さらに、待ち時間を初期値０から計時し始める。
【００４１】
なお、ステップＳ１４〜Ｓ１８の処理は、適切なタイミングで繰り返し行うことが好適である。例えば、一定時間毎にステップＳ１４〜Ｓ１８の処理を繰り返して画像情報３２ｃ及び検査情報３２ａを更新することが好適である。
【００４２】
ステップＳ２０では、読影端末１０６から画像の取得要求処理が行われる。前の検査が終了して空き状態である読影端末１０６を操作している検査官からの指示入力にしたがって、通信部４８を介してサーバ１０４へ画像取得要求信号が送信される。
【００４３】
ステップＳ２２では、画像取得要求信号を受信したサーバ１０４において荷物の画像の配信順番を決定する配信順番決定処理が行われ、決定された配信順番にしたがって、通信部３８を介して画像取得要求元の読影端末１０６へ荷物の画像が配信される。配信順番決定処理については後述する。当該処理によって、サーバ１０４の制御部３０は配信順番決定手段３０ａとして機能する。また、サーバ１０４は、検査情報３２ａにおいて読影端末１０６へ配信された荷物の画像の画像ＩＤに関連付けられている検査状態を「検査中」に更新する。
【００４４】
ステップＳ２４では、読影端末１０６において荷物の画像の検査が行われる。ステップＳ２０において画像取得要求を送信した読影端末１０６は、通信部４８を介してステップＳ２２においてサーバ１０４から送信された荷物の画像の画像データを受信する。読影端末１０６は、受信した画像データに基づいて出力部４６に荷物の画像を表示させて検査官に画像の検査（セキュリティチェック）を行わせる。そして、読影端末１０６は、入力部４４により検査官から検査結果（ＯＫ状態又はＮＧ状態）の入力を受け、通信部４８を介して検査対象の荷物画像の画像ＩＤと共に検査結果をサーバ１０４へ送信する。
【００４５】
ステップＳ２６では、サーバ１０４において荷物撮像装置１０２に対して検査結果を通知する処理が行われる。サーバ１０４は、通信部３８を介して読影端末１０６から送信された荷物画像の画像ＩＤ及び検査結果を受信すると、検査情報３２ａにおいて当該画像ＩＤに関連付けられている検査状態を受信した検査結果で更新する。さらに、サーバ１０４は、検査情報３２ａにおいて当該画像ＩＤに関連付けられている荷物撮像装置ＩＤ及び画像ＩＤを読み出し、通信部３８を介して当該荷物撮像装置ＩＤに対応する当該荷物撮像装置１０２に対して画像ＩＤ及び検査結果を送信する。
【００４６】
ステップＳ２８では、荷物撮像装置１０２において検査結果に応じた処理が行われる。Ｓ２６において送信先となった荷物撮像装置１０２は、通信部１８を介してサーバ１０４から送信された検査結果を受信し、当該検査結果に応じた処理を実行する。荷物撮像装置１０２の制御部２０は、受信した検査結果に応じたゲート制御信号を出力してゲート１４の開閉を制御する。具体的には、検査結果が「ＯＫ状態」であればゲート１４を開き、「ＮＧ状態」であればゲート１４を閉じたままにして検査された荷物を所持する被検査者の通行を物理的に制御する。なお、検査結果が「ＮＧ状態」である場合、荷物撮像装置１０２に設けた警報手段（警告ライト、警告ブザー）によって警備員等に報知して、「ＮＧ状態」である荷物を警備員等によって目視検査する。
【００４７】
ステップＳ３０では、ステップＳ２８における警備員の目視検査等に応じた検査情報３２ａの更新処理が行われる。荷物の安全が確認できたときは、警備員からの入力を受けて通信部１８を介してステップＳ２６において送信された画像ＩＤと共に安全が確認された旨の情報がサーバ１０４へ送信される。サーバ１０４では、画像ＩＤと安全が確認された旨の情報を受信すると、検査情報３２ａにおいて当該画像ＩＤに関連付けられている検査状態をＮＧ状態からＯＫ状態へ更新する。
【００４８】
［荷物画像の配信順番決定処理］
次に、ステップＳ２２における荷物画像の配信順番決定処理について説明する。配信順番決定処理は、図８のフローチャートに沿って実行される。配信順番決定処理は、記憶部３２に記憶されている検査情報３２ａ及び検査レーン情報３２ｂを参照してサーバ１０４の制御部３０によって実行される。
【００４９】
ステップＳ３０では、検査情報３２ａの検査状態が「未検査」である未検査画像が存在するか否かが判定される。検査情報３２ａに未検査画像が存在しない場合にはステップＳ３２に処理を移行させ、存在する場合にはステップＳ３４に処理を移行させる。
【００５０】
ステップＳ３２では、サーバ１０４は、通信部３８を介して未検査画像が無いことを示す情報をステップＳ２０における画像取得要求の送信元の読影端末１０６へ送信する。これによって、配信順番決定処理は終了する。
【００５１】
ステップＳ３４では、検査レーン情報３２ｂの「余裕数」が唯一最小となる荷物撮像装置１０２が存在するか否かが判定される。ここで、「唯一最小」とは、最小値となる荷物撮像装置１０２が１つだけ存在することを意味する。すなわち、同一の最小値となる荷物撮像装置１０２が複数存在する場合を含まない。「余裕数」が唯一最小となる荷物撮像装置１０２が存在する場合にはステップＳ３６に処理を移行させ、そうでない場合にはステップＳ３８に処理を移行させる。
【００５２】
ステップＳ３６では、「余裕数」が唯一最小となる荷物撮像装置１０２が優先検査装置に設定される。その後、処理はステップＳ４８に移行される。
【００５３】
ステップＳ３４及びＳ３６の処理により、検査レーンにさらに滞留させることが可能な荷物数を示す余裕数が最も小さい荷物撮像装置１０２が唯一存在する場合、その荷物撮像装置１０２が優先検査装置に設定される。
【００５４】
ステップＳ３８では、「検査済荷物数」が唯一最大となる荷物撮像装置１０２が存在するか否かが判定される。ここで、「唯一最大」とは、最大値となる荷物撮像装置１０２が１つだけ存在することを意味する。すなわち、同一の最大値となる荷物撮像装置１０２が複数存在する場合を含まない。「検査済荷物数」が唯一最大となる荷物撮像装置１０２が存在する場合にはステップＳ４０に処理を移行させ、そうでない場合にはステップＳ４２に処理を移行させる。
【００５５】
ステップＳ４０では、「検査済荷物数」が唯一最大となる荷物撮像装置１０２が優先検査装置に設定される。その後、処理はステップＳ４８に移行される。
【００５６】
ステップＳ３８及びＳ４０の処理により、検査レーンに滞留している荷物の中で既に検査結果が出ている荷物数を示す検査済荷物数が最も大きい荷物撮像装置１０２が唯一存在する場合、その荷物撮像装置１０２が優先検査装置に設定される。
【００５７】
ステップＳ４２では、「ＮＧ数」が唯一最大となる荷物撮像装置１０２が存在するか否かが判定される。「ＮＧ数」が唯一最大となる荷物撮像装置１０２が存在する場合にはステップＳ４４に処理を移行させ、そうでない場合にはステップＳ４６に処理を移行させる。
【００５８】
ステップＳ４４では、「ＮＧ数」が唯一最大となる荷物撮像装置１０２が優先検査装置に設定される。その後、処理はステップＳ４８に移行される。
【００５９】
ステップＳ４２及びＳ４４の処理により、検査レーンに滞留している荷物の中で検査済みの荷物のうちＮＧ状態と判定された荷物を示すＮＧ数が最も大きい荷物撮像装置１０２が唯一存在する場合、その荷物撮像装置１０２が優先検査装置に設定される。
【００６０】
ステップＳ４６では、「現滞留数」が最大の荷物撮像装置１０２が優先検査装置に設定される。このステップＳ４６の処理により、検査レーンに滞留している荷物の数を示す現滞留数が最も大きい荷物撮像装置１０２が優先検査装置に設定される。その後、処理はステップＳ４８に移行される。
【００６１】
ステップＳ４８では、優先荷物撮像装置に決定された荷物撮像装置１０２における未検査画像のうち「待ち時間」が最大の画像を優先配信画像に決定する。
【００６２】
ステップＳ５０では、サーバ１０４から画像取得要求元の読影端末１０６へ優先配信画像に決定された未検査画像を送信する。制御部３０は、記憶部３２に記憶されている検査情報３２ａを参照して、優先配信画像に決定された未検査画像の画像ＩＤを読み出し、画像情報３２ｃから当該画像ＩＤが割り当てられた未検査画像の画像データを読み出して、通信部３８を介して画像取得要求元の読影端末１０６へ送信する。
【００６３】
以上の処理によって、サーバ１０４から画像取得要求元の読影端末１０６へ荷物の画像が配信され、読影端末１０６における荷物の画像の検査が可能となる。
【００６４】
ここで、ステップＳ３４及びＳ３６において検査レーンにさらに滞留させることが可能な荷物数を示す余裕数（残キャパシティ）が最も小さい唯一の荷物撮像装置１０２を優先検査装置に設定することによって、当該荷物撮像装置１０２で撮像された荷物画像を優先的に読影端末１０６に配信することができる。余裕数が小さい荷物撮像装置１０２は、未検査状態の荷物数（未検査荷物数）が当該荷物撮像装置１０２の検査レーンに滞留できる許容滞留数に達しつつあることを意味する。そこで、このような荷物撮像装置１０２からの画像を優先的に読影端末１０６へ送信することによって、当該荷物撮像装置１０２の検査レーンに滞留している荷物数を迅速に減少させることができる。
【００６５】
また、ステップＳ３８及びＳ４０において検査レーン上の検査済荷物数が最も大きい唯一の荷物撮像装置１０２を優先検査装置に設定することによって、当該荷物撮像装置１０２で撮像された荷物画像を優先的に読影端末１０６に配信することができる。検査済荷物数が大きい荷物撮像装置１０２は、検査後であっても何らかの理由（例えば、検査においてＮＧ状態とされた荷物がある場合や金属探知機等で被検査者が足止めされている場合等）により当該荷物が被検査者に受け取られずに検査レーン上に滞留していることを意味する。すなわち、たとえ検査済みとされた荷物であっても当該荷物が受け取られず、荷物撮像装置１０２の検査レーンに数多く滞留しているような場合にはスムーズな検査を阻害することになる。そこで、荷物撮像装置１０２の検査レーンに滞留している撮像後の荷物の数（現滞留数）から未検査荷物数を引いた検査済荷物数が大きい荷物撮像装置１０２からの画像を優先的に読影端末１０６へ送信することによって、当該荷物撮像装置１０２の検査レーンに滞留している荷物数を迅速に減少させることができる。
【００６６】
また、ステップＳ４２及びＳ４４において検査レーンに滞留しているＮＧ状態と判定された荷物を示すＮＧ数が最も大きい唯一の荷物撮像装置１０２を優先検査装置に設定することによって、当該荷物撮像装置１０２で撮像された荷物画像を優先的に読影端末１０６に配信することができる。ＮＧ状態と判定された荷物については、その後、各検査レーンに配置された警備員等によって詳細な検査を受けることになるため検査レーン上に長時間滞留する可能性が高い。そこで、ＮＧ数が大きい荷物撮像装置１０２からの画像を優先的に読影端末１０６へ送信することによって、当該荷物撮像装置１０２の検査レーンに滞留している荷物数を迅速に減少させることができる。
【００６７】
また、ステップＳ４６において、検査レーンに滞留している荷物の数を示す現滞留数が最も大きい荷物撮像装置１０２を優先検査装置に設定することによって、当該荷物撮像装置１０２で撮像された荷物画像を優先的に読影端末１０６に配信することができる。現滞留数が大きい荷物撮像装置１０２は、より早く許容滞留数に達してしまう可能性が高いので現滞留数が大きい荷物撮像装置１０２からの画像を優先的に読影端末１０６へ送信することによって、当該荷物撮像装置１０２の検査レーンに滞留している荷物数を迅速に減少させることができる。
【００６８】
以上の処理によって、荷物検査システム１００における荷物検査における流れをスムーズにすることができる。
【００６９】
［変形例］
荷物撮像装置１０２において、荷物の検査状況に応じて搬送速度調整手段２０ａによって搬送部１２の搬送速度を制御するようにしてもよい。サーバ１０４は、検査レーン情報３２ｂを参照して余裕数を抽出し、それぞれの荷物撮像装置１０２へ抽出された余裕数を送信する。荷物撮像装置１０２の搬送速度調整手段２０ａは、サーバ１０４から送信された余裕数を受信すると、余裕数が大きいほど搬送速度が大きくなるような速度調整信号を出力して搬送部１２における荷物の搬送速度を調整する。
【００７０】
すなわち、検査レーンに余裕があるほど、さらに検査を早く進めても荷物の滞留が問題とならないので、余裕数が大きいほど搬送速度が大きくなるように荷物の搬送速度を調整することによって、荷物検査システム１００における荷物検査における流れをよりスムーズに行うことができる。
【００７１】
ところで、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内で、更に種々の異なる実施の形態で実施されてもよいものである。また、実施の形態に記載した効果は、これに限定されるものではない。
【００７２】
上記実施の形態では、配信順番決定手段３０ａは、ステップＳ３４、Ｓ３６において、各検査レーンの残キャパシティとして、当該検査レーンの荷物撮像装置１０２毎に許容滞留数から未検査荷物数を引いた余裕数を求め、当該余裕数が最小の荷物撮像装置１０２を優先荷物検査装置として設定している。しかし、これに限らず、配信順番決定手段３０ａは、各検査レーンの残キャパシティとして、許容滞留数から現滞留数を引いた実余裕数（検査レーンにさらに滞留させることが可能な実際の荷物数）を求め、当該実余裕数が最小の荷物撮像装置１０２を優先荷物検査装置として設定してもよい。余裕数が検査情報３２ａに基づいて予想した残キャパシティである一方で、実余裕数は、滞留数計数部１６によって計数した実際に現滞留数に基づいているため、実際の残キャパシティに近いといえる。したがって、このような実余裕数を用いた他の実施の形態では、より正確に残キャパシティを求めることができ、よりスムーズに荷物検査を行うことができる。なお、この場合、荷物撮像装置１０２の搬送速度調整手段２０ａは、サーバ１０４から送信された実余裕数を受信受診すると、実余裕数が大きいほど搬送速度が大きくなるような速度調整信号を出力して搬送部１２における荷物の搬送速度を調整するものとする。
【００７３】
また、上記実施の形態では、サーバ１０４に配信順番決定手段３０ａ、検査情報３２ａ、検査レーン情報３２ｂ、画像情報３２ｃを備えている。しかし、これに限らず、これらの構成要素がいずれかの荷物撮像装置１０２やいずれかの読影端末１０６に備えていてもよい。この場合、これらの構成要素を備えた荷物撮像装置１０２や読影端末１０６は、上記実施の形態におけるサーバ１０４と同等のサーバ機能をネットワーク上で提供することになる。そして、他の荷物撮像装置１０２や読影端末１０６は、ネットワークを介してサーバ機能を有する荷物撮像装置１０２（又は読影端末１０６）にサーバ１０４と通信するのと同様に情報のやり取りを行う。
【符号の説明】
【００７４】
１０  Ｘ線撮像部、１２  搬送部、１４  ゲート、１６  滞留数計数部、１８  通信部、２０  制御部、２０ａ  搬送速度調整手段、２０ｂ  ゲート制御手段、２２  記憶部、３０  制御部、３０ａ  配信順番決定手段、３２  記憶部、３２ａ  検査情報、３２ｂ  検査レーン情報、３２ｃ  画像情報、３４  入力部、３６  出力部、３８  通信部、４０  制御部、４２  記憶部、４４  入力部、４６  出力部、４８  通信部、１００  荷物検査システム、１０２（１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ）  荷物撮像装置、１０４  サーバ、１０６（１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ）  読影端末、１０８  情報通信網。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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