(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
端部に魚が引張るための目印部を取り付けた道糸と、
圧力を感知する圧力センサーと、
前記道糸の他端部に接続され、前記道糸にかけられた引張り力を前記圧力センサーの作動部に伝える押圧部材と、
前記押圧部材の前記圧力センサーへの過荷重及び前記道糸の切断を防止する弾性部材とを含み、
前記弾性部材には、前記押圧部材にかかる引張り力に応じて前記弾性部材の弾性力を調整する弾性力調整手段が設けられていることを特徴とする魚用接触センサー装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記弾性部材は、一端が前記押圧部材に接続され、他端が前記弾性力調整手段に接続され、
前記弾性力調整手段は、前記弾性部材に対し、前記押圧部材にかかる引張り力に対して反対方向に任意の力で引張り力を付与可能としていることを特徴とする魚用接触センサー装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記弾性力調整手段は、固定手段により任意の回転位置で固定可能にされた回転盤と、
一端が前記回転盤の外周に取り付けられ、他端が前記弾性部材に接続されて前記回転盤の回転に伴い前記回転盤に巻き取られて前記弾性部材に引張り力を付与する引張り部材とを有することを特徴とする魚用接触センサー装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記回転盤には、回転角度を示す目盛が設けられ、前記回転盤対応位置に設けられた指針により目盛位置を読み取り可能とされていることを特徴とする魚用接触センサー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、魚用接触センサー装置に関し、特に、魚の摂餌要求行動の有無を感知することに適した魚用接触センサー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、養殖漁場において給餌を行う場合、所定の設定時間になると自動的に給餌を行う自動給餌装置が用いられている。【０００３】
この場合、必要以上の給餌を行うと養殖漁場の環境悪化という問題が発生し、また、給餌量が不十分な場合には魚の成長が悪くなるという問題が発生する。【０００４】
このため、魚が自発的に餌を取りたいときに餌を与えることで、必要十分量の給餌を行い、漁場環境の改善と持続的な養殖生産の確保を図ろうとして、自発摂餌給餌装置が工夫されている。【０００５】
このような自発摂餌給餌装置を起動するためのスイッチ装置としては、特許文献１に示すようなものが提案されている。【０００６】
この自発摂餌給餌装置を起動するためのスイッチ装置は、筐体に支持された固定接点と、この固定接点と対向する可動接点を有し粘弾性型樹脂から構成される衝撃吸収体で支持された可動接片と、筐体に移動可能に支持され可動接片を固定接点方向に移動させる押圧片と、筐体にヒンジ部を介して搖動可能に支持され押圧片を移動させる作動片とを備えるものとされている。従って、この部分がスイッチを起動するためのセンサーとして機能している。【０００７】
また、この作動片に水平ロッドが固着され、これら作動片と水平ロッドはヒンジから離れる方向に延出され、この水平ロッドに対して垂直ロッドが自由に動ける状態で連結され、この垂直ロッドの下端に目印部が取り付けられた状態となっている。【０００８】
そして、垂直ロッドに取り付けた目印部の動きにより、垂直ロッド、水平ロッド、作動片、押圧片が作動して、可動接片が固定接点及び可動接点をＯＮ・ＯＦＦさせるようになっている。【０００９】
このような自発摂餌給餌装置を起動するためのスイッチ装置にあっては、そのセンサーとしての機能を担う垂直ロッドがそのまま海水中に配されるため、垂直ロッドに海藻などの水生生物又はごみが付着し又は絡みやすく、また、海水の動きによってロッドが直接影響を受けて、魚が疑似餌に食いついていないのにセンサー装置が誤動作してしまうという問題がある。【００１０】
また、ブリやマグロなどの大型海産魚に用いる場合には、垂直ロッドを引張る力が強いため、センサー装置の破損が生じること、センサー装置の起動時に装置全体へ与える振動又は遊泳中の魚体に触れた際の振動により誤作動が生じることなどの問題がある。【００１１】
そこで、本願出願人は、先に特許文献２に示すような魚用接触センサー装置を提供した。【００１２】
この魚用接触センサー装置は、端部に魚が引張るための目印部を取り付けた道糸と、圧力を感知する圧力センサーと、前記道糸の他端部に接続され、前記道糸にかけられた引張り力を前記圧力センサーの作動部に伝える押圧部材と、前記道糸を保護する保護筒体と、前記押圧部材が前記圧力センサーへの過荷重及び道糸の切断を防止する弾性部材とを含み、道糸を保護筒体で保護することで、道糸に海藻などの水生生物又はごみが付着しにくく、海水の動きによる道糸への直接影響を防止して誤作動を防止するとともに、弾性部材により圧力センサーへの過荷重及び道糸の切断を防止することができるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００１−１５５５７１号公報
【特許文献２】特許第５３２４９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
前述の魚用接触センサー装置にあっては、弾性部材により圧力センサーへの過荷重及び道糸の切断を防止することができるようになっているが、魚の生育過程での目印部への引張り力の変化に生じることを予測できなかった。【００１５】
例えば、ぶり、さけ、マグロ等の大型の魚などにおいては、生育過程で目印部を引張る強さが大きく変化し、例えば、魚が小さなうちはそれほど引張り力が強くなく、弾性部材の弾性力が強すぎると、圧力センサーでの検出能力が低下し、摂餌行動を検出しにくい状態となる。【００１６】
そのため、弾性部材の弾性力を小さい魚の力に合わせて弱くすると、魚が成長して大きくなり、目印部を引張る力が強くなった場合には、圧力センサーに大きな力がかかり、圧力センサーの故障の原因にもなる。【００１７】
本発明の目的は、比較的大型の魚の生育状態に応じて変化する摂餌時の目印部に対する引張り力の強さの変化に応じて、圧力センサーへの過荷重及び道糸の切断を防止する弾性部材の弾性力が調整可能な魚用接触センサー装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
（１）前記目的を達成するため、本発明の魚用接触センサー装置は、
端部に魚が引張るための目印部を取り付けた道糸と、
圧力を感知する圧力センサーと、
前記道糸の他端部に接続され、前記道糸にかけられた引張り力を前記圧力センサーの作動部に伝える押圧部材と、
前記押圧部材の前記圧力センサーへの過荷重及び道糸の切断を防止する弾性部材とを含み、
前記弾性部材には、前記押圧部材にかかる引張り力に応じて前記弾性部材の弾性力を調整する弾性力調整手段が設けられていることを特徴とする。【００１９】
本発明によれば、生育状態に応じて大きく変化する比較的大型の魚の摂餌時の目印部に対する引張り力の強さの変化に応じて、弾性力調整手段により、弾性部材の弾性力を調整可能とすることで、魚の生育状態に応じて良好な摂餌行動の検出ができ、しかも、圧力センサーの故障等も防止できることとなる。【００２０】
また、弾性部材の弾性力を調整することで、圧力センサーの感度を容易に調整できる。【００２１】
さらに、弾性力の調整結果を定量的に表示できる表示手段を設けるようにすれば、より一層調整を容易に行うことができる。【００２２】
（２）本発明においては、（１）において、
前記弾性部材は、一端が前記押圧部材に接続され、他端が前記弾性力調整手段に接続され、前記弾性力調整手段は、前記弾性部材に対し、前記押圧部材にかかる引張り力に対して反対方向に任意の力で引張り力を付与可能としてもよい。【００２３】
このような構成とすることにより、弾性力調整手段を、弾性部材に対し、前記押圧部材にかかる引張り力に対して反対方向に任意の力で引張り力を付与するという簡単な構成で、安価なものとすることができる。【００２４】
この場合、弾性力調整手段は、例えば、スライドあるいは回転することで弾性部材に引張り力を付与するものを採用してもよい。【００２５】
（３）本発明においては、（２）において、
前記弾性力調整手段は、固定手段により任意の回転位置で固定可能にされた回転盤と、
一端が前記回転盤の外周に取り付けられ、他端が前記弾性部材に接続されて前記回転盤の回転に伴い前記回転盤に巻き取られて前記弾性部材に引張り力を付与する引張り部材とを有するものとしてもよい。【００２６】
このような構成とすることにより、回転盤と引張り部材という簡単な構成で弾性力調整手段を形成することができる。【００２７】
また、回転盤を固定手段により固定することで、所定の引張り力を容易、確実に付与、維持することができる。【００２８】
（４）本発明においては、（３）において、
前記回転盤には、回転角度を示す目盛が設けられ、前記回転盤対応位置に設けられた指針により目盛位置を読み取り可能としてもよい。【００２９】
このような構成とすることにより、回転盤に設けられた目盛及び指針を目視しながら回転盤の回転角度を確認することができ、弾性部材の弾性力調整を容易かつ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態にかかる魚用接触センサー装置を示す断面図である。
【図２】図２は、図１に示す魚用接触センサー装置の要部拡大斜視図である。
【図３】図３は、図１に示す魚用接触センサー装置を用いた給餌装置を示す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３２】
図１は、本発明の一実施の形態にかかる魚用接触センサー装置を示す断面図、図２は図１に示す魚用接触センサー装置の要部拡大斜視図、図３は、図１に示す魚用接触センサー装置を用いた給餌装置を示す概略説明図である。
【００３３】
この給餌装置１０は、図３に示すように、飼料を生簀２の中心に落とすように、生簀２の上に掛けた桟橋４等の中心位置に設置されている。
【００３４】
また、この給餌装置１０は、自発摂餌給餌装置として用いられるもので、給餌用ホッパー１２と、コントローラー１４と、魚用接触センサー装置１６とを有し、魚用接触センサー装置１６が魚の摂餌要求行為を検出すると、コントローラー１４に摂餌信号を送り、コントローラー１４を介して給餌用ホッパー１２の図示せぬ開閉蓋に給餌信号が送信されて、開閉蓋が開き所定時間給餌用ホッパー１２より給餌されるようになっている。
【００３５】
魚用接触センサー装置１６は、図１及び図２にも示すように、圧力を感知する圧力センサー１８と、魚が引張る目印部２４と、道糸２２と、道糸２２の引張りを圧力センサー１８に伝える押圧部材としての押圧片２８と、ストッパ３４と、弾性部材３２と、保護筒体２０と、弾性力調整手段３８とを有している。
【００３６】
圧力センサー１８は、自発摂餌給餌装置においては給餌の開始を指示するもので、図３に示すコントローラー１４に接続されるようになっている。
【００３７】
また、この圧力センサー１８は、水平プレート４０に立設された垂直プレート４２の側面に取り付けられ、図示せぬ接点のＯＮ・ＯＦＦを行う作動部２６が筐体６の上面外方に付勢された状態で突出され、作動部２６への操作力が加わらない状態で接点がＯＦＦ状態を維持し、作動部２６に内方への押圧力が加わると接点がＯＮとなるようになっている。
【００３８】
筐体６には、一端を筐体６に回動可能に支持させた押圧片２８が作動部２６側の一辺（上辺）に沿って配設され、力を圧力センサー１８に伝える機能を果たし得るようにされている。
【００３９】
また、押圧片２８の他端は、筐体６の外方に延出された状態となっている。
【００４０】
そして、押圧片２８の途中位置で押圧片２８が作動部２６と接触し、押圧片２８に作動部２６側への力が加わると、押圧片２８が作動部２６の付勢力に抗して、作動部２６を押し込んで接点がＯＮとなるようになっている。
【００４１】
保護筒体２０は、上部筒体２０Ａと下部筒体２０Ｂとがねじ部２０Ｃにて連結された状態となっており、水平プレート４０に形成した貫通孔４４（図２参照）に挿通され、上部筒体２０Ａと下部筒体２０Ｂとで水平プレート４０を挟んだ状態で、ねじ部２０Ｃにより連結することで水平プレート４０に取り付けられるようになっている。
【００４２】
また、この保護筒体２０をねじ部２０Ｃで分離できるようにすることで、内部のメンテナンスを容易にしたり、桟橋４から生簀２の水面までの距離その他の条件に応じて、長さの異なる下部筒体２０Ｂに交換し得るようになっている。
【００４３】
さらに、保護筒体２０の開口中心位置に押圧片２８の先端が位置するように設定されている。
【００４４】
また、この保護筒体２０の下端部は、開放された状態となっており、その下部側が生簀２の水面下に挿入可能にされている。
【００４５】
さらに、この保護筒体２０は、円筒形となっており、その直径は２〜３ｃｍとされ、海水の流れによって容易に撓むことがなく、しかも、内部が汚れた場合にも清掃が容易になっている。
【００４６】
道糸２２は、一端（上端）が圧力センサー１８の押圧片２８の先端に接続され、この押圧片２８を介して作動部２６に接続されるようになっている。
【００４７】
押圧片２８側、即ち、圧力センサー１８は垂直プレート４２に固定されるので、保護筒体２０が波浪の衝撃によって回転されても圧力センサー１８の配線に影響を及ぼすことがない。
【００４８】
また、道糸２２は、保護筒体２０内を垂下する状態で挿通して、道糸２２の他端（下端）が保護筒体２０の下端部より導出されるようになっている。
【００４９】
この道糸２２は、合成樹脂製の糸、あるいは、金属線を内蔵した合成樹脂製の糸等からなり、ある程度の引張り力に対して耐用性を有するようにしてある。
【００５０】
目印部２４は、道糸２２の他端部（下端部）に取り付けられて、保護筒体２０の下方に配されるようになっており、この目印部２４に魚が食いつくことにより、道糸２２が引張られて、押圧片２８の先端部が下降し、作動部２６が押下されることで圧力センサー１８が作動するようになっている。
【００５１】
目印部２４としては、魚にとって見やすく、魚が口に入れやすい大きさと強度を備えたものとされ、ペレットなどの餌と似た大きさ、色、形のものをつけるのが好ましい。
【００５２】
このように、本実施の形態では、道糸２２が保護筒体２０内を挿通されて保護筒体２０により保護されるようにしているため、道糸２２に海藻などの水生生物又はごみが付着し又は絡みにくく、海水の動きによる道糸２２への直接影響を防止して誤作動を防止することが可能となる。
【００５３】
保護筒体２０は常に一定の水面下まで保護することで、海藻などの水生生物又はごみはより絡みにくくなるため、好ましい。
【００５４】
このような効果は保護筒体２０を１０ｃｍ以上の水面下まで保護することで得られるが、より好ましくは２０ｃｍ以上、さらに好ましくは３０ｃｍ以上とすることで特に海に浮上する海藻などの水生生物又はごみが絡むことを防止できる。
【００５５】
保護筒体は一定の強度があればどのような素材で製造してもよい。海水につけることから、金属よりも合成樹脂などが好ましい。
【００５６】
弾性部材３２は、圧力センサー１８への過荷重及び道糸２２の切断を防止するためのもので、押圧片２８に道糸２２からの引張り力が加わった場合にその引張り力と反対方向に弾性力を作用させるようになっている。
【００５７】
具体的には、弾性部材３２としてコイルスプリングを用い、このコイルスプリングの一端（下端）を押圧片２８の先端側に接続し、他端（上端）を弾性力調整手段３８に接続して、道糸２２に下方への引張り力が加わった場合に上方への弾性力が加わるようにしている。
【００５８】
この弾性部材３２としては、コイルスプリングに限らず、圧力センサー１８への過荷重及び道糸２２の切断を防止し得るものであれば種々の弾性部材を採用することができる。
【００５９】
このように、弾性部材３２により道糸２２からの引張り力による衝撃を吸収することで、圧力センサー１８にかかる過荷重及び道糸２２の切断を防止して、耐久性を向上させることができる。
【００６０】
さらに、本実施の形態においては、圧力センサー１８の作動部２６から目印部２４に至る経路の一部に、圧力センサー１８への過荷重を防止するストッパ３４を設けるようにしている。
【００６１】
具体的には、ストッパ３４は、垂直プレート４２の押圧片２８下方位置に突出形成したストッパ片により構成されており、このストッパ片に押圧片２８が当接することで、押圧片２８がそれより下方に移動しないようにしている。
【００６２】
また、ストッパ３４の端部には、大型魚が押圧片２８を横下に引張ってストッパ３４の下に移動するのを防止するために、Ｌ字状に上向きに突出する曲折部６０が設けられている。
【００６３】
このストッパ３４は、押圧片２８に当接するストッパ片に限らず、例えば道糸２２に形成した突起部の移動を阻止するストッパ体を垂直プレート４２の途中位置に形成するようにしたものでも良く、その形成位置は圧力センサー１８の作動部２６から目印部２４に至る経路の一部であればよい。
【００６４】
このように、圧力センサー１８の作動部２６から目印部２４に至る経路の一部に設けたストッパ３４により圧力センサー１８への過荷重を防止して、より一層、耐久性を向上させることができる。
【００６５】
そしてさらに、本実施の形態においては、道糸２２の少なくとも保護筒体２０の下端部との接触部付近に補強部材３６を設け、この補強部材３６により、道糸２２が直接保護筒体２０の下端部に接触するのを防止し、道糸２２の擦り切れを防止して、耐久性を向上させるようにしている。
【００６６】
この補強部材３６は、合成樹脂製の筒体で道糸２２を覆うことで補強を行うようになっているが、例えばポリオレフィンなどの合成樹脂製のコーティングを所定の厚さで道糸２２に施すようにしても良い。
【００６７】
弾性力調整手段３８は、押圧片２８にかかる引張り力に応じて弾性部材３２の弾性力を調整可能とするものであって、この弾性力調整手段３８によって、生育状態に応じて大きく変化する比較的大型の魚の摂餌時の目印部２４に対する引張り力の強さの変化に応じて、弾性部材３２の弾性力を調整可能とすることで、魚の生育状態に応じて良好な摂餌行動の検出ができ、しかも、圧力センサー１８の故障等も防止できるようにしている。
【００６８】
この弾性力調整手段３８は、弾性部材３２に対し、押圧片２８にかかる引張り力に対して反対方向に任意の力で引張り力を付与するものであればよく、スライドあるいは回転した任意の位置で固定でき、弾性部材に引張り力を付与するもの等、簡単な構成で、安価なものを採用することができる。
【００６９】
具体的には、本実施の形態においては、弾性力調整手段３８は、回転盤４６と、引張り部材４８とを有するものとされている。
【００７０】
回転盤４６は、押圧片２８の上方位置で、垂直プレート４２に回転軸５０を中心に回転可能に取り付けられ、固定手段５２により任意の回転位置で固定可能にされている。
【００７１】
具体的には、回転軸５０はねじ部材で形成され、固定手段５２はねじ部材からなる回転軸５０に螺合する蝶ナットで形成され、回転盤４６を回転させて任意の位置で蝶ナットを締め付けることで回転盤４６が固定されるようになっている。
【００７２】
引張り部材４８は、柔軟な紐状のもので、一端が回転盤４６の外周に取り付け固定され、他端が回転盤４６の外周に取り付けられた複数のガイド片５４を介して回転盤４６の外周を経て直下の弾性部材３２の上端に接続されている。
【００７３】
そして、回転盤４６の反時計方向への回転に伴い、引張り部材４８が回転盤４６の外周に巻き取られて、引張り部材４８の下端が上昇することで、弾性部材３２に引張り力を付与するようになっている。
【００７４】
このように、回転盤４６と引張り部材４８という簡単な構成で弾性力調整手段３８を形成することができ、また、回転盤４６を固定手段５２により固定することで、所定の引張り力を容易、確実に付与、維持することができる。
【００７５】
さらに、回転盤４６には、回転角度を示す目盛５６が設けられ、回転盤４６対応（直上）位置の垂直プレート４２に設けられた指針５８により目盛位置を読み取り可能とすることにより、回転盤４６に設けられた目盛５６及び指針５８を目視しながら回転盤４６の回転角度を確認することができ、弾性部材の弾性力調整を容易かつ確実に行うことができる。
【００７６】
従って、目盛５６及び指針５８により弾性力の強さの調整が容易であるばかりでなく、一旦設定した設定値を目盛５６及び指針５８で容易に確認することができ、次の段階での調整も容易に行えることとなる。
【００７７】
また、圧力センサー１８での検出結果をＰＣ等に入力しておき、その摂餌行動の頻度等に応じて弾性部材の弾性力を調整することで、必要な給餌量を維持するようにすることも可能である。
【００７８】
さらに、生育過程において目印部２４への引張り力の強さを、例えば歪みセンサー等の圧力検出センサーにて検出することで、その引張り力に応じて弾性部材３２の弾性力調整を行うようにすることも可能である。
【００７９】
また、魚の摂餌状態をＣＣＤカメラ等で撮影し、その摂餌時の食いつき状態を地上モニターで観察し、食いつき状態に応じて弾性力調整手段３８にて弾性部材３２の弾性力を調整するようにしてもよい。
【００８０】
さらに、魚の摂餌状態を検出する圧力センサーの検出データを地上に送り、そのデータに基づいて弾性力調整手段に設けた駆動装置を駆動させて、自動的に弾性部材の弾性力を調整するようにしてもよい。
【００８１】
本発明は、ブリ、ハマチ、カンパチ、サケ、マス、タイ、マグロなどの目印部を引く力の強い大型海産魚生育過程において用いるに特に好適である。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において、種々の形態に変形可能である。【００８３】
例えば、本発明の魚用接触センサー装置は、前記実施の形態における自発摂餌給餌装置の給餌の開始を指示するものとして使用されるほか、所定時間になると自動的に給餌が行われる自動給餌装置における給餌の終了を指示するものとして使用することも可能であり、さらには魚の摂餌要求行為など魚の引張り行動の有無を感知するものとして使用することも可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１０  給餌装置
１６  魚用接触センサー装置
１８  圧力センサー
２０  保護筒体
２２  道糸
２４  目印部
２６  作動部
２８  押圧片
３２  弾性部材
３８  弾性力調整手段
４６  回転盤
４８  引張り部材
５２  固定手段
５６  目盛
５８  指針
【図１】
0006539668.tif 000002
【図２】
0006539668.tif 000003
【図３】
0006539668.tif 000004