(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の容器が搬送される容器搬送装置に取り付けられる容器のガイド機構であって、
前記複数の容器の搬送経路に沿って延びるガイド部材と、
互いに間隔を隔てて配置され、前記ガイド部材を支持する複数の支持部材と、
前記複数の支持部材のうち少なくとも一部の支持部材をそれぞれに固定する複数の固定部と、
を備え、
前記複数の容器の搬送面に対して垂直方向に沿って複数の前記ガイド部材が並んで配置され、
各固定部には、
各ガイド部材の前記垂直方向に並んだ支持部材を固定する固定板と、
前記固定板から所定方向に延びる複数のスライド部材と、
前記複数のスライド部材のそれぞれをスライド可能に支持するとともに、各スライド部材を所定位置で固定する固定部材と、
が設けられ、
前記固定部材は、前記複数のスライド部材のうち一部のスライド部材を前記垂直方向から固定するとともに、残りのスライド部材を前記垂直方向と交差する方向から固定する容器のガイド機構。
【請求項２】
複数の容器を搬送する搬送手段と、
請求項１に記載のガイド機構と、
を備えた容器搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器を搬送する搬送装置に取り付けられ、搬送される容器をガイドするガイド機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
容器搬送装置に取り付けて、搬送される容器をガイドするガイド機構が周知である。ガイド機構として、例えば、ガイド機構が取り付けられたコンベヤが周知である（例えば特許文献１）。このガイド機構は、樹脂製のガイド部材の背面部に芯金が設けられ、芯金がガイド部材を支持していている。芯金はガイド部材の全域に亘って設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１８４７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ガイド部材の全域に芯金を設けた場合、搬送される容器がガイド部材と衝突するとガイド部材がその衝撃を吸収しきれずに容器がはね返り、転倒するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は搬送される容器の転倒を防ぐことができる容器のガイド機構等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の容器のガイド機構は、複数の容器（Ｂ）が搬送される容器搬送装置（１）に取り付けられる容器のガイド機構（３）であって、前記複数の容器の搬送経路（Ｐ）に沿って延びるガイド部材（３１）と、互いに間隔を隔てて配置され、前記ガイド部材を支持する複数の支持部材（３２）と、前記複数の支持部材のうち少なくとも一部の支持部材をそれぞれに固定する複数の固定部（３３）と、を備えたものである。
【０００７】
本発明によれば、搬送される容器がガイド部材に接触した際の衝撃は、各支持部材で受け止められつつ、支持部材が設けられていない領域で吸収される。ガイド部材に対して各支持部材が互いに間隔を隔てて配置されているのでガイド部材に柔軟性を持たせることができ、接触時の衝撃を和らげ、容器の転倒を防止することができる。
【０００８】
本発明のガイド機構の一形態において、前記複数の容器の搬送面（２２ａ）に対して垂直方向（Ｄ）に沿って複数の前記ガイド部材が並んで配置され、各固定部には、各ガイド部材の前記垂直方向に並んだ支持部材を固定する固定板（４１）と、前記固定板から所定方向に延びる複数のスライド部材（４２）と、前記複数のスライド部材のそれぞれをスライド可能に支持するとともに、各スライド部材を所定位置で固定する固定部材（４３）と、が設けられていてもよい。垂直方向に沿って複数のガイド部材を配置することで様々な大きさ、形状の容器を安定して案内することができる。また、支持部材の位置を調整することができ、適宜の位置で固定することができる。また、複数のスライド部材が支持部材及びガイド部材を確実に支持することができる。
【０００９】
この形態において、前記固定部材は、前記複数のスライド部材のうち一部のスライド部材を前記垂直方向から固定するとともに、残りのスライド部材を前記垂直方向と交差する方向から固定してもよい。これによれば、複数のスライド部材は、一方方向から固定されるのでなく、少なくとも２つの異なる方向から固定される。したがって、ガイド部材の自重でスライド部材が傾斜することを防止し、ガイド部材の傾斜を防止することができる。また、上述の形態において、前記固定部材には、前記複数のスライド部材を支持する方向を変更する方向変更部材（４３ｃ）が設けられていてもよい。これによれば、ガイド部材の位置を容易に調整することができる。
【００１０】
本発明の容器搬送装置は、複数の容器を搬送する搬送手段（２）と、上述したガイド機構（３）と、を備えたものである。上述したガイド機構により、容器がガイド部材に接触した際の衝撃を和らげ、容器の転倒を防止する容器搬送装置を実現できる。
【００１１】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１２】
以上、説明したように、本発明によれば、容器の搬送時に容器がガイド部材に接触したときの衝撃は、各支持部材で受け止められつつ、支持部材が設けられていない領域で吸収される。ガイド部材に対して各支持部材が互いに間隔を隔てて配置されているのでガイド部材に柔軟性を持たせることができ、接触時の衝撃を和らげ、容器の転倒を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一形態に係る容器のガイド機構が適用された容器搬送装置の外観図。
【図２】ガイド機構の側面図。
【図３】固定板の正面図。
【図４】固定部材の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本発明の一形態に係る容器のガイド機構が適用された容器搬送装置の外観図を示している。なお、図１において、容器搬送装置１の一部を破線で示し、構成部材の表示を省略している。容器搬送装置１は、内容物が充填された容器としてのペットボトルＢを搬送する装置である。容器搬送装置１は、搬送対象物の切替に応じて大きさの異なる複数種類のペットボトルＢが搬送される。容器搬送装置１において、一例として、容量２［Ｌ］のペットボトルＢ１や、容量５００［ｍＬ］のペットボトルＢ２、容量２８０［ｍＬ］のペットボトルＢ３といったサイズやデザインの異なる様々なペットボトルＢが搬送される（図２参照）。なお、以下においてペットボトルの種類を特に区別しない場合は参照符号Ｂで代表して説明する。
【００１５】
容器搬送装置１は、ペットボトルＢを搬送する搬送手段としての搬送コンベヤ２と、搬送コンベヤ２に取り付けられてペットボトルＢを案内するガイド機構３とを備えている。搬送コンベヤ２は、複数のプレート２１を連ねた無端ベルト状の搬送体２２を有している。搬送体２２は、不図示の駆動機構により所定速度で走行駆動される。なお、搬送コンベヤ２は、周知技術を利用して構成してよい。
【００１６】
ガイド機構３には、ペットボトルＢの搬送経路Ｐに沿って延びる複数のガイド部材としての複数のガイドレール３１と、互いに間隔を隔てて配置されてガイドレール３１を支持する複数の支持部材３２と、複数の支持部材３２のうち少なくとも一部の支持部材３２をそれぞれに固定する複数の固定部３３とが設けられている。なお、図１において、一部の固定部３３を示しているが、実際には、ガイドレール３１に沿って適宜の間隔で固定部３３が設けられている。ガイドレール３１は、搬送経路Ｐに沿って適宜の形状に形成された樹脂製のレール状の部材であり、ペットボトルＢと接触して案内する接触面３１ａを有している。ガイドレール３１を樹脂製とすることで、ガイドレール３１に柔軟性を付与することができ、ペットボトルＢによる衝突の衝撃を吸収することができる。ガイド機構３には、一例として３本のガイドレール３１が設けられている。各ガイドレール３１は、ペットボトルＢの搬送面２２ａに対して垂直方向Ｄに等間隔に並んで配置される。ガイドレール３１の接触面３１ａの裏側には、支持部材３２を取り付けるための溝３１ｂが設けられ、ガイドレール３１の延びる方向に支持部材３２が移動可能に取り付けられる。各支持部材３２は、長方形状の板状の部材で金属製である。各支持部材３２は、互いに所定の間隔を隔てて配置される。なお、支持部材３２の長手方向（ガイドレール３１の延びる方向）の長さ、及び隣り合う支持部材３２間の間隔は適宜設定してよい。
【００１７】
図２は、ガイド機構３の側面図である。固定部３３には、各ガイドレール３１の垂直方向Ｄに並んだ支持部材３２を固定する固定板４１と、固定板４１から所定方向に延びる複数のスライド部材４２と、複数のスライド部材４２のそれぞれをスライド可能に支持するとともに、各スライド部材４２を所定位置で固定する固定部材４３とが設けられている。固定板４１は、各ガイドレール３１間に亘って配置された板状の部材で、垂直方向Ｄに並んだ各ガイドレール３１の支持部材３２をそれぞれ固定する。図３は、固定板４１の正面図を示す。固定板４１には、複数の貫通孔４１ａが設けられている。各貫通孔４１ａは、各ガイドレール３１の支持部材３２に対応して設けられ、ボルト及びナットを介してそれぞれの支持部材３２が固定板４１に固定される。各貫通孔４１ａは、垂直方向Ｄに長い孔として形成されている。これにより、支持部材３２を固定する際に垂直方向Ｄの位置を調整することができる。
【００１８】
固定板４１には、複数のスライド部材４２が固定されている。本形態では、固定板４１に対して水平方向に延びる２本のスライド部材４２が固定されている。スライド部材４２は、断面円形状の丸棒である。固定部材４３には、各スライド部材４２を通し、所定位置で固定させる複数の貫通孔４３ａが設けられている。各スライド部材４２は、対応する貫通孔４３ａに通され、貫通孔４３ａに隣接して設けられるボルト４３ｂにて固定される。図４は、固定部材４３の正面図である。固定部材４３には、スライド部材４２の個数に応じて２つの貫通孔４３ａが設けられている。上側の貫通孔４３ａには垂直方向Ｄから締め付けるボルト４３ｂが、下側の貫通孔４３ａには垂直方向Ｄと交差する方向（一例として水平方向）から締め付けるボルト４３ｂがそれぞれ設けられている。
【００１９】
また、固定部材４３の底部は、搬送コンベア２とボルト４３ｃを介して固定される。各固定部材４３は、ガイドレール３１に沿って等間隔に配置される。なお、ガイドレール３１の形状に応じて配置間隔を調整してもよい。例えば、ガイドレール３１がカーブする領域に対しては、配置間隔を狭くしてもよい。また、ボルト４３ｃを緩めると固定部材４３が軸線ＡＸ方向の回りに回転するので、固定部材４３の取付け方向を変更することができる。なお、ボルト４３ｃが複数のスライド部材４２を支持する方向を変更する方向変更部材に相当する。
【００２０】
ガイド機構３の作用を説明する。容器搬送装置１において、搬送コンベヤ２にて搬送される複数のペットボトルＢは移動の際にガイド機構３により搬送経路Ｐに沿って案内される。ペットボトルＢがガイドレール３１に接触する際の衝撃は、支持部材３２で受け止めつつ、支持部材３２が設けられていない領域でガイドレール３１に吸収されるので、ペットボトルＢの転倒を防止することができる。樹脂製のガイドレール３１に対して支持部材３２が互いに間隔を隔てて配置されているので、ガイド機構３に柔軟性を持たせることができ、接触時の衝撃が緩和される。
【００２１】
従来、ガイドレールに対して支持部材は搬送経路に沿って切れ目なく設けられていた。そうすると、ガイドレールと接触した際の衝撃によりペットボトルＢがはね返り、転倒することがあった。特に、容量２［Ｌ］のような大型のペットボトルＢは重心が高くなり大型のペットボトルＢほど転倒するおそれが高まる。また、近年、ペットボトルＢの軽量化に伴って容器に加わる荷重が大きくなり転倒が生じる原因の一つとなっている。このため、ガイドレール３１に対して複数の支持部材３２を互いに間隔を隔てて配置し、それを支持することで柔軟性を高め、接触時の衝撃を吸収することができる。したがって、ペットボトルＢの転倒を防止することができる。
【００２２】
また、複数の支持部材３２を設けたことでガイドレール３１の形状や状態の調整が容易となる。これは、複数の支持部材３２が互いに間隔を隔てて配置されているので支持部材３２をガイドレール３１の溝３１ｂに沿って移動させやすくなり、ガイドレール３１の形状の調整や、支持部材３２の位置の調整を容易にするからである。また、複数の支持部材３２の位置を調整しやすいことは、固定部材４３の取付け方向を変更する際にも都合がよい。
【００２３】
また、３本のガイドレール３１を設けることで、各種大きさのペットボトルＢ１〜Ｂ３を安定して案内することができる。図２に示すように、各大きさのペットボトルＢ１〜Ｂ３は、少なくとも２点でガイドレール３１と接触するので接触時に姿勢を崩すことなく案内される。
【００２４】
通常、ガイドレール３１は、上述した固定部３３のように片持ち支持のブラケットにより支持されている。従来の構成において、１本のスライド部材に対し上方向からボルトで固定した場合、スライド部材、及びスライド部材を通す固定部材の貫通孔の加工時の公差によりガイドレールの自重でスライド部材が傾斜し、ガイドレールが傾斜するおそれがある。本形態においては、２本のスライド部材４２のうち上側のスライド部材４２は垂直方向Ｄからボルト４３ｂで固定し、下側のスライド部材４２は垂直方向Ｄと交差する方向からボルト４３ｂで固定する。互いに異なる方向から固定されるので、貫通孔４３ａとスライド部材４２との公差の影響を軽減し、ガイドレール３１の傾斜を防止することができる。
【００２５】
本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、本形態では、複数のガイドレール３１として３本のガイドレール３１を設けた例で説明したがこれに限られない。２本、あるいは４本以上のガイドレール３１を設けてよい。ガイドレール３１の幅についても搬送対象物の大きさに応じて適宜設定してよい。また、上述した形態において、樹脂製のガイドレール３１で説明した。この場合において、ガイドレール３１を構成する部材が、支持部材３２を構成する部材よりも柔軟性を有することでペットボトル３１が衝突する際の衝撃を和らげることができる。柔軟性（しなやかさ）は、材質によらず、ガイドレール３１の幅や薄さ等の構成によって実現されてもよい。支持部材３２が互いに間隔を隔てて配置されているので、衝撃を吸収しやすい。また、樹脂製のガイドレール３１に限られない。例えば、ステンレス鋼等の金属で形成されていてもよい。搬送コンベヤ２で搬送される容器に応じて材質を変更してよい。例えば搬送対象が缶の場合、ステンレス鋼製のガイドレールを設けてもよい。この場合においても、ガイドレール３１と支持部材３２との間に弾性を有する部材（例えば、ゴム、スポンジ、ばね等）を設け、ガイドレール３１が受ける衝撃を吸収するようにしてもよい。弾性を有する部材がガイドレール３１の一部とすれば、ガイドレール３１が支持部材３２に対し柔軟性を有し、ペットボトル３１の衝突による衝撃を和らげることができる。また、上述した形態では、ガイド部材として搬送経路Ｐに沿って設けられたガイドレール３１で説明したが、搬送経路Ｐに沿って切れ目なく設けられている必要はない。例えば、複数のガイド部材が適宜組み合わされて設けられていてもよいし、適宜の位置で設置が省略されていてもよい。
【００２６】
上述した形態において、ガイドレール３１に取り付けられる複数の支持部材３２は、少なくとも一部の支持部材３２が固定部３３で固定されていればよい。全ての支持部材３２を固定部３３で固定する必要はなく、ガイドレール３１の形状や容器搬送装置１の稼働状況に応じて適宜設定してよい。もちろん全ての支持部材３２を固定部３３で固定してもよい。例えば、ガイドレール３１がカーブしている領域に設けられている支持部材３２は全て固定部３２で固定するようにしてもよい。カーブしている領域では、ペットボトルＢがガイドレール３１に接触しやすくなるがカーブ領域にある支持部材３２を全て固定部３２で固定することでガイドレール３２を確実に支持することができる。また、搬送対象の容器の形状に応じて、支持部材３２の位置を調整してもよい。
【００２７】
また、上述した形態において、複数のスライド部材４２として２本のスライド部材４２で説明したがこれに限られない。３本以上のスライド部材４２を設けてもよい。この場合において、各スライド部材４２を固定するボルト４３ｂは、例えば、上端に位置するスライド部材４２に対しては上方向から、下端に位置するスライド部材４２に対しては下方向から、中間部に位置するスライド部材４２に対しては横方向からそれぞれ固定してもよい。少なくとも２方向から固定されていればよく、ボルト４３ｂを締め付ける方向は適宜設定してよい。
【００２８】
上述した形態において、容器搬送装置１で搬送される容器としてペットボトルＢで説明したがこれに限られない。例えば、内容物が充填された壜や缶、紙パック等の容器であってもよい。転倒のおそれのある容器を搬送する装置に対して本発明は適用可能である。また、上述した形態において、ガイド機構３によるガイドレール３１の位置調整は、固定部材のボルト４３ｂ、４３ｃで調整する例で説明したがこれに限られない。例えば、スライド部材４２を固定する位置や、固定部材４３の取付け方向を計測するセンサを適宜設けてもよい。デジタル表示することで調整を数値化でき、作業者の負担を減らして簡易な調整を実現できる。
【符号の説明】
【００２９】
１  容器搬送装置
２  搬送コンベヤ（搬送手段）
３  ガイド機構
３１  ガイドレール（ガイド部材）
３２  支持部材
３３  固定部
４１  固定板
４２  スライド部材
４３  固定部材
Ｂ  ペットボトル（容器）
Ｐ  搬送経路
【図１】
0006453110.tif 000002
【図２】
0006453110.tif 000003
【図３】
0006453110.tif 000004
【図４】
0006453110.tif 000005