(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置から発行される連続紙を巻き取る巻き取り軸の上流側に設けられ該連続紙にテンションを与えるテンション付与部と、
前記テンション付与部の移動範囲内における複数の検出位置で前記テンション付与部を検出する位置検出センサと、
前記巻き取り軸が回転されている間に、所定の設定時間内において前記テンション付与部が前記位置検出センサにより検出された場合、前記巻き取り軸の回転速度を遅くする回転速度設定部と、
前記回転速度設定部によって設定された前記回転速度で前記巻き取り軸を回転させるモータ駆動部と
を有し、
前記位置検出センサは、
テンション付与部制御最下部位置の前記テンション付与部を検出する下部位置検出センサと、
巻き取り線速ダウン位置の前記テンション付与部と、前記巻き取り線速ダウン位置よりも下方に位置するテンション付与部制御最上部位置の前記テンション付与部とを検出する上部位置検出センサと
を有し、
前記回転速度設定部は、
テンション付与部制御最下部位置から上昇する前記テンション付与部が前記設定時間内に前記巻き取り線速ダウン位置に到達した場合、前記巻き取り軸の前記回転速度を遅くする
連続紙巻き取り装置。
【請求項２】
前記回転速度設定部は、前記設定時間内において前記巻き取り線速ダウン位置の前記テンション付与部が前記上部位置検出センサにより検出された場合、前記巻き取り線速ダウン位置と前記テンション付与部制御最上部位置との間隔に応じた前記回転速度だけ前記巻き取り軸の前記回転速度を遅くする
請求項１に記載の連続紙巻き取り装置。
【請求項３】
前記上部位置検出センサは、１個のセンサであり
前記回転速度設定部は、
上昇する前記テンション付与部を前記上部位置検出センサが検出した際に、前記テンション付与部が前記テンション付与部制御最上部位置にあると判定し、その後、上昇する前記テンション付与部を前記上部位置検出センサが検出しなくなった際に、前記テンション付与部が前記巻き取り線速ダウン位置にあると判定する
請求項１に記載の連続紙巻き取り装置。
【請求項４】
前記上部位置検出センサは、
前記巻き取り線速ダウン位置の前記テンション付与部を検出する巻き取り線速ダウン位置検出センサと、
前記テンション付与部制御最上部位置の前記テンション付与部を検出する制御最上部位置検出センサと
を有する請求項１に記載の連続紙巻き取り装置。
【請求項５】
前記連続紙の最初の巻き取り動作を行う際に前記設定時間を計測し、その後の巻き取り動作に適用する制御部
をさらに有する
請求項１に記載の連続紙巻き取り装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記連続紙の種類毎に前記設定時間を計測する
請求項５に記載の連続紙巻き取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は連続紙巻き取り装置に関し、特に印刷装置から排出された印刷済みの連続紙にテンション（張力）を与えるテンション付与部を有する連続紙巻き取り装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、連続紙巻き取り装置は、巻き取り軸の上流側に連続紙に上方から当接するテンションバーを設け、連続紙巻き取り装置の巻き取り速度である巻き取り線速を、印刷装置からの排出速度である印刷装置線速よりも速い速度とし、該テンションバーを上下させることで、印刷装置から排出される連続紙に適度なテンションを付与することにより、しっかりとした巻き取りロールを行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そのような連続紙巻き取り装置は、テンションバーの位置が最下部に達すると巻き取りを開始し、最上部に達すると巻き取りを停止する。連続紙巻き取り装置においては、連続紙が印刷装置から排出されるため、テンションバー最上部で巻き取りを停止すると、テンションバーは自重で下がり、最下部に到達すると巻き取りを再開し、巻き取り線速が印刷装置線速より速く設定されているので、テンションバーは上がることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２６１１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながらそのような連続紙巻き取り装置では、巻き取り速度が一定であるため、巻き取り量が増えて巻き取り軸の巻き取り径が大きくなると、適度なテンションが付与されるよう巻き取り開始時に設定された巻き取り線速よりも実際の巻き取り線速が速くなってくる。この場合、連続紙に付与しているテンションが適度なテンションよりも大きくなり、連続紙の巻き取り品質が低下してしまう可能性がある。
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、巻き取り品質を向上し得る連続紙巻き取り装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため本発明の連続紙巻き取り装置においては、印刷装置から発行される連続紙を巻き取る巻き取り軸の上流側に設けられ該連続紙にテンションを与えるテンション付与部と、テンション付与部の移動範囲内における複数の検出位置でテンション付与部を検出する位置検出センサと、巻き取り軸が回転されている間に、所定の設定時間内においてテンション付与部が位置検出センサにより検出された場合、巻き取り軸の回転速度を遅くする回転速度設定部と、回転速度設定部によって設定された回転速度で巻き取り軸を回転させるモータ駆動部とを設け、位置検出センサは、テンション付与部制御最下部位置のテンション付与部を検出する下部位置検出センサと、巻き取り線速ダウン位置のテンション付与部と、巻き取り線速ダウン位置よりも下方に位置するテンション付与部制御最上部位置のテンション付与部とを検出する上部位置検出センサとを有し、回転速度設定部は、テンション付与部制御最下部位置から上昇するテンション付与部が設定時間内に巻き取り線速ダウン位置に到達した場合、巻き取り軸の回転速度を遅くするようにした。
【０００８】
これにより本発明は、巻き取り軸への連続紙の巻き取り径が大きくなり巻き取り線速が速くなった場合、巻き取り軸の回転速度を遅くすることにより、連続紙に付与するテンションが大きくなりすぎないようにし、巻き取り径に関わらず連続紙に適切なテンションを付与できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、巻き取り軸への連続紙の巻き取り径が大きくなり巻き取り線速が速くなった場合、巻き取り軸の回転速度を遅くすることにより、連続紙に付与するテンションが大きくなりすぎないようにし、巻き取り径に関わらず連続紙に適切なテンションを付与できる。かくして本発明は、巻き取り品質を向上し得る連続紙巻き取り装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】連続紙発行装置の構成を示す図である。
【図２】テンションバーの動作を示す図である。
【図３】連続紙巻き取り装置の構成を示すブロック図である。
【図４】連続紙巻き取り処理手順（１）を示すフローチャートである。
【図５】連続紙巻き取り処理手順（２）を示すフローチャートである。
【図６】基準時間計測イニシャル処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１２】
［１．実施の形態］
［１−１．連続紙発行装置の構成］
図１に示すように、連続紙発行装置１は、連続紙巻き取り装置２及び印刷装置４により構成されている。印刷装置４は、図示しないロール状の連続紙に印刷を行い、印刷済みの連続紙ＣＰを印刷装置４の外へ排出する。連続紙巻き取り装置２は、印刷装置４から排出された印刷済みの連続紙ＣＰを巻き取り軸３４に巻き取る。
【００１３】
［１−２．連続紙巻き取り装置の構成］
図１に示すように、巻き取り軸３４は、連続紙ＣＰを巻きつける軸であり、図３に示すＤＣモータ３２の駆動力で反時計回りである巻き取り方向Ｒｗに回転をすることで連続紙ＣＰの巻き取りを行う。テンションバー３６は、図２に示すテンションバー軸３８に取り付けられ、テンションバー可動範囲ｈ４間を上下動作することが可能であり、巻き取り軸３４によって巻き取られる連続紙ＣＰに上方から当接することにより、該テンションバー３６の自重と、連続紙ＣＰの巻き取りの張力とにより適度なテンションを該連続紙ＣＰに付与する。テンションバー軸３８は、テンションバー３６が取り付けられている軸であり、センサ遮蔽板４４が取り付けられており、テンションバー３６の上下動に伴い、センサ遮蔽板４４も一緒に移動する。ガイドローラ４０は、連続紙ＣＰの下側に当接することにより該連続紙ＣＰを巻き取り軸３４に導くためのガイドである。
【００１４】
この連続紙巻き取り装置２において巻き取り軸３４は、連続紙ＣＰが巻き付けられるに連れて、見かけ上の外径が増加していく。図１においては、連続紙巻き取り装置２における最薄状態における巻き取り軸３４の見かけ上の外径と、連続紙ＣＰと、テンションバー３６とを実線で示し、最厚状態における巻き取り軸３４の見かけ上の外径と、連続紙ＣＰと、テンションバー３６とを破線で示している。ここで、最薄状態とは、設計上最も短く連続紙ＣＰが巻き取り軸３４に巻き付けられ（すなわち巻き取り動作を開始する際に巻き取り軸３４に連続紙ＣＰの先端がテープ止めされ）、該巻き取り軸３４の見かけ上の外径である巻き取り径Ｄが最小の最小巻き取り径Ｄｎとなっている状態である。また最厚状態とは、設計上最も長く連続紙ＣＰが巻き取り軸３４に巻き付けられ、巻き取り径Ｄが最大の最大巻き取り径Ｄｃとなっている状態である。
【００１５】
連続紙巻き取り装置２においては、巻き取り動作を続けると、巻き取り径Ｄが、最小巻き取り径Ｄｎから徐々に大きくなり最大巻き取り径Ｄｃへ向けて増加する。これに伴い連続紙巻き取り装置２においては、巻き取り線速ＶＬｗが最小巻き取り線速ＶＬｗｎから徐々に上がり、最大巻き取り線速ＶＬｗｃへ向けて速くなることで、後述する基準時間ｔ１あたりの連続紙ＣＰの巻き取り量が増加していく。
【００１６】
印刷装置線速ＶＬｐは、印刷装置４から連続紙ＣＰが排出される速度であり、連続紙ＣＰを排出中の印刷装置線速ＶＬｐは常に一定速度である。最小巻き取り径Ｄｎは、まだ巻き取り径Ｄが細い時の状態（最薄状態）であり、その状態における巻き取り軸３４に連続紙ＣＰが巻き取られる速度である巻き取り線速ＶＬｗは、最小巻き取り線速ＶＬｗｎとなる。最大巻き取り径Ｄｃは、巻き取り動作が続き巻き取り径Ｄが大きくなった時の状態（最厚状態）であり、その状態における巻き取り線速ＶＬｗは、最大巻き取り線速ＶＬｗｃとなる。 連続紙巻き取り装置２においては、ＤＣモータ３２の回転速度が一定である場合、（最小巻き取り線速ＶＬｗｎ＜最大巻き取り線速ＶＬｗｃ）となり、且つ、巻き取り線速ＶＬｗは、巻き取り動作開始直後から印刷装置線速ＶＬｐよりも速い速度となるよう設定されている。
【００１７】
図２に示すテンションバー動作最下限位置Ｐｍｄは、テンションバー３６が物理的に下降できる最下限位置である。テンションバー動作最上限位置Ｐｍｕは、テンションバー３６が物理的に上昇できる最上限位置である。テンションバー可動範囲ｈ４は、テンションバー動作最下限位置Ｐｍｄからテンションバー動作最上限位置Ｐｍｕまでの高さであり、テンションバー３６が物理的に動作できる最大範囲を表している。
【００１８】
テンション付与部制御最下部位置としてのテンションバー制御最下部位置Ｐｃｄは、テンションバー３６における設計上の最適な移動範囲の最下部位置であり、下降するセンサ遮蔽板４４の下端が下部位置検出センサ４２Ｄを遮蔽することにより検出される。テンション付与部制御最上部位置としてのテンションバー制御最上部位置Ｐｃｕは、テンションバー３６における設計上の最適な移動範囲の最上部位置であり、上昇するセンサ遮蔽板４４の上端が上部位置検出センサ４２Ｕを遮蔽することにより検出される。テンションバー制御可動範囲ｈ２は、テンションバー制御最下部位置Ｐｃｄからテンションバー制御最上部位置Ｐｃｕまでの高さであり、テンションバー３６の設計上の最適な移動範囲（基本動作制御範囲）を表している。
【００１９】
ここで、上述したように連続紙巻き取り装置２においては、巻き取り動作を続けると、巻き取り径Ｄが増加し巻き取り線速ＶＬｗが速くなるため、同じ巻き取り時間であっても連続紙ＣＰの巻き取り量が増加し、テンションバー３６がテンションバー制御最上部位置Ｐｃｕを越える場合がある。巻き取り線速ダウン位置ＰＬＶｗｄは、そのようにテンションバー３６がテンションバー制御最上部位置Ｐｃｕを越えてさらに上昇した際に、テンション力が適切でなくなったと判定される位置である。この巻き取り線速ダウン位置ＰＬＶｗｄは、所定時間の巻き取り動作において、テンションバー制御最上部位置Ｐｃｕが検出された後に、上部位置検出センサ４２Ｕが遮蔽状態から非遮蔽状態へと状態が遷移したことにより検出される。テンションバー巻き取り線速ダウン制御可動範囲ｈ１は、テンションバー制御最下部位置Ｐｃｄから巻き取り線速ダウン位置ＰＬＶｗｄまでの高さであり、テンションバー３６の巻き取り線速ダウン動作制御範囲を表している。
【００２０】
位置検出センサ４２は、下部位置検出センサ４２Ｄ及び上部位置検出センサ４２Ｕにより構成されている。下部位置検出センサ４２Ｄは、例えば透過型光電センサであり、テンションバー３６がテンションバー制御最下部位置Ｐｃｄとなったことを検出するセンサである。上部位置検出センサ４２Ｕは、例えば透過型光電センサであり、テンションバー３６がテンションバー制御最上部位置Ｐｃｕとなったことを検出すると共に、巻き取り線速ダウン位置ＰＬＶｗｄとなったことも検出するセンサである。上部位置検出センサ４２Ｕの取り付け位置は、テンションバー制御最上部位置Ｐｃｕよりもセンサ遮蔽板長ｈ３だけ上方、（すなわち、テンションバー制御最上部位置Ｐｃｕ＋センサ遮蔽板長ｈ３）となっている。
【００２１】
センサ遮蔽板４４は、上下方向の長さがセンサ遮蔽板長ｈ３の板状部材であり、このセンサ遮蔽板長ｈ３は、テンションバー巻き取り線速ダウン制御可動範囲ｈ１からテンションバー制御可動範囲ｈ２を減算した長さからさらに１ｍｍだけ短く（すなわち、巻き取り線速ダウン位置ＰＬＶｗｄ−テンションバー制御最上部位置Ｐｃｕ−１ｍｍ）となっている。このためセンサ遮蔽板４４は、テンションバー３６が上昇しテンションバー制御最上部位置Ｐｃｕに到達した際に上部位置検出センサ４２Ｕを非遮蔽状態から遮蔽状態へ変化させると共に、さらにテンションバー３６が上昇し巻き取り線速ダウン位置ＰＬＶｗｄに到達した際に上部位置検出センサ４２Ｕを遮蔽状態から非遮蔽状態へ変化させることができる。
【００２２】
操作パネル４６（図１）は、連続紙巻き取り装置２の操作が利用者により行われる操作入力部であり、巻き取り動作開始又は終了が指示されるスイッチ４８や、巻き取り方向が指示される図示しないスイッチ等の多種多様なスイッチや、装置状態を表す表示機能を有している。操作パネル４６は、スイッチ４８が利用者により操作された際、スイッチ情報を制御部としてのマイクロプロセッサ１０に出力する。マイクロプロセッサ１０は、スイッチ情報に基づき、スイッチ４８がＯＮになると、ＤＣモータ制御回路３０（図３）を制御することでＤＣモータ３２を回転させることにより巻き取り軸３４を巻き取り方向Ｒｗに回転させて巻き取り動作の開始を行う一方、スイッチ４８がＯＦＦになると、ＤＣモータ制御回路３０を制御することでＤＣモータ３２を停止させることにより巻き取り軸３４の回転を停止させて巻き取り動作を終了する。
【００２３】
［１−３．連続紙巻き取り装置の制御構成］
図３に示すように連続紙巻き取り装置２は、マイクロプロセッサ１０が各部（操作パネル４６、ＤＣモータ制御回路３０、位置検出センサ４２等）を統轄制御する。マイクロプロセッサ１０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４及びＩ／Ｏポート１６を有しており、ＲＯＭ１２から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して連続紙巻き取り処理等の種々の処理を行う。またマイクロプロセッサ１０は、スイッチ４８、下部位置検出センサ４２Ｄ及び上部位置検出センサ４２Ｕの状態に基づき、ＤＣモータ制御回路３０を制御することにより、ＤＣモータ３２を制御する。
【００２４】
ＲＯＭ１２は、マイクロプロセッサ１０の制御用プログラムや、連続紙ＣＰの巻き取り開始時に最適なテンションが付与されるＤＣモータ３２の回転速度情報（イニシャルモータ速度情報）や、ＤＣモータ３２の回転方向情報や、巻き取り線速ダウン時に使用される速度ダウン率等が記憶されている。マイクロプロセッサ１０の制御用プログラムは、判定部１８、検出部２０、回転速度設定部２２及びモータ駆動部２４により構成されている。判定部１８は、スイッチ４８からのスイッチ情報による連続紙巻き取り装置２の動作判定や、下部位置検出センサ４２Ｄ及び上部位置検出センサ４２Ｕからのセンサ情報によるテンションバー３６の位置判定や、巻き取り線速ダウン判定や、タイマのカウントが基準時間ｔ１に到達したかの判定等、各種判定を行う。検出部２０は、取得したスイッチ情報及びセンサ情報に基づき、スイッチ４８、下部位置検出センサ４２Ｄ及び上部位置検出センサ４２Ｕの状態変化の検出を行う。回転速度設定部２２は、ＤＣモータ３２の回転速度を設定することにより、巻き取り軸３４の巻き取り速度を変更する。モータ駆動部２４は、Ｉ／Ｏポート１６を介しＤＣモータ制御回路３０へモータ制御命令を送出することによりＤＣモータ３２を駆動する。
【００２５】
ＲＡＭ１４は、連続紙巻き取り処理における各種情報の管理用メモリとして使用され、後述する巻き取り線速情報も記憶される。Ｉ／Ｏポート１６は、マイクロプロセッサ１０の入出力ポートであり、モータ駆動部２４からＤＣモータ制御回路３０へモータ制御命令を送出すると共に、スイッチ情報及びセンチ情報の取得を行う。ＤＣモータ制御回路３０は、巻き取り軸３４を動作させるＤＣモータ３２の制御を行う。
【００２６】
［１−４．連続紙巻き取り処理手順］
［１−４−１．基準時間計測イニシャル処理前の処理］
次に、連続紙巻き取り装置２による連続紙巻き取り処理の具体的な処理手順について、図４及び図５のフローチャートを用いて説明する。連続紙発行装置１の利用者により連続紙巻き取り装置２に電源が投入されると、マイクロプロセッサ１０はＲＯＭ１２から連続紙巻き取り処理プログラムを読み出して実行することにより連続紙巻き取り処理手順ＲＴ１を開始し、ステップＳＰ１へ移る。
【００２７】
ステップＳＰ１においてマイクロプロセッサ１０は、スイッチ４８がＯＮか否かをスイッチ状態に基づき判定部１８により判定する。ここで否定結果が得られると、このことはスイッチ４８がＯＦＦであることを表し、このときマイクロプロセッサ１０はステップＳＰ２へ移り、連続紙巻き取り装置２が動作中であるか否かを判定部１８により判定する。ここで否定結果が得られると、このときマイクロプロセッサ１０はステップＳＰ１へ戻り、利用者によりスイッチ４８がＯＮされるまで待ち受ける。
【００２８】
ここで、連続紙巻き取り装置停止状態において印刷装置４が印刷を開始すると、該印刷装置４は、印刷が終了した連続紙ＣＰの排出を開始する。この連続紙巻き取り装置停止状態のとき、テンションバー３６は、テンションバー動作最下限位置Ｐｍｄにある。利用者は、排出されて来た連続紙ＣＰの先端を持ち、該連続紙ＣＰにテンションバー３６の下側を潜らせてから、ガイドローラ４０に掛けた後、巻き取り軸３４に該連続紙ＣＰの先端をテープ止めした後に、スイッチ４８を押下してＯＮにする。検出部２０は、スイッチ４８の状態がＯＦＦからＯＮへ変化したことを検出すると、スイッチ状態を判定部１８へ送出する。
【００２９】
利用者がスイッチ４８をＯＮにすることによりステップＳＰ１において肯定結果が得られると、マイクロプロセッサ１０はステップＳＰ４へ移り、ステップＳＰ２と同様に、連続紙巻き取り装置２が動作中であるか否かを判定部１８により判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、現在はＤＣモータ３２が停止中の状態であり、巻き取り動作を開始したい利用者によりスイッチ４８がＯＮにされたことを表し、このときマイクロプロセッサ１０はステップＳＰ５へ移り、ＲＯＭ１２のイニシャルモータ速度情報や回転方向をＤＣモータ制御回路３０にモータ駆動部２４により通知し、ＤＣモータ３２を動作させることにより巻き取り動作を開始し、ステップＳＰ１へ戻り、ステップＳＰ４で肯定結果を得てステップＳＰ６へ移る。
【００３０】
イニシャルモータ速度は、該イニシャルモータ速度でＤＣモータ３２を回転させた際の巻き取り線速ＶＬｗが印刷装置線速ＶＬｐより速くなるよう設定されている。このため連続紙巻き取り装置２は、巻き取り動作を開始すると、重量物のテンションバー３６を連続紙ＣＰで上昇させることとなり、巻き取り軸３４からテンションバー３６までの間にテンションを付与することとなる。また印刷を行う連続紙ＣＰの材質や厚さ等で印刷装置線速ＶＬｐが変化することがあるが、印刷装置線速ＶＬｐの最高速を元に巻き取り線速ＶＬｗが設定されているため、印刷装置線速ＶＬｐの変動により巻き取り線速ＶＬｗが印刷装置線速ＶＬｐより遅くなることはない。また、印刷装置線速ＶＬｐは、一度印刷が開始されると、１ロールの連続紙ＣＰの印刷終了まで変動はしない。連続紙巻き取り装置２が巻き取り動作を継続していると、テンションバー３６が上昇し、それに伴いテンションバー軸３８とセンサ遮蔽板４４も上昇する。
【００３１】
ステップＳＰ６においてマイクロプロセッサ１０は、基準時間計測イニシャル処理が終了したか否かを判定部１８により判定する。現在は基準時間計測イニシャル処理をまだ開始していない（すなわち基準時間ｔ１を未計測である）ため、ステップＳＰ６においてマイクロプロセッサ１０は否定結果を得て、ステップＳＰ７へ移り、図６に示す基準時間計測イニシャル処理手順ＳＲＴ１におけるステップＳＰ３０へ移る。
【００３２】
［１−４−２．基準時間計測イニシャル処理］
ステップＳＰ３０においてマイクロプロセッサ１０は、基準時間計測イニシャル処理における処理ステップを判定部１８により判定する。この処理ステップは処理ステップ情報としてＲＡＭ１４に記憶され、基準時間計測イニシャル処理手順ＳＲＴ１に最初に入ってきた際は１ｓｔステップに設定されており、その後２ｎｄステップ、３ｒｄステップと順に設定される。現在、処理ステップは１ｓｔステップに設定されているため、マイクロプロセッサ１０はステップＳＰ３０からステップＳＰ３１へ移る。
【００３３】
ステップＳＰ３１においてマイクロプロセッサ１０は、上部位置検出センサ４２Ｕの遮蔽状態を検出したか否かを検出部２０により判定する。ここで否定結果が得られると、このことはテンションバー３６が上昇しているものの未だテンションバー制御最上部位置Ｐｃｕよりも下側に位置していることを表し、このときマイクロプロセッサ１０はステップＳＰ４１へ移り基準時間計測イニシャル処理手順ＳＲＴ１を終了し、連続紙巻き取り処理手順ＲＴ１（図４）のステップＳＰ１へ戻り、ステップＳＰ４、ＳＰ６及びＳＰ３０を介し、再びステップＳＰ３１へ移り、上部位置検出センサ４２Ｕの遮蔽状態を検出したか否かを検出部２０により再び判定する。このようにマイクロプロセッサ１０は、基準時間計測イニシャル処理手順ＳＲＴ１のステップＳＰ３０、ＳＰ３１及びＳＰ４１と、連続紙巻き取り処理手順ＲＴ１のステップＳＰ１、ＳＰ４及びＳＰ６とを順次繰り返し実行することにより、上部位置検出センサ４２Ｕの遮蔽状態を検出するまで待ち受ける。
【００３４】
上部位置検出センサ４２Ｕの遮蔽状態を検出したことによりステップＳＰ３１において肯定結果を得ると、このことはテンションバー３６が上昇しテンションバー制御最上部位置Ｐｃｕに位置したことを表し、このときマイクロプロセッサ１０はテンションバー制御最上部位置Ｐｃｕと判定部１８により判定しステップＳＰ３２へ移る。
【００３５】
このように連続紙巻き取り装置２は、連続紙巻き取り装置停止状態において巻き取り動作を開始すると、基準時間計測イニシャル処理手順ＳＲＴ１の１ｓｔステップの処理ステップにおいて、テンションバー動作最下限位置Ｐｍｄからテンションバー制御最上部位置Ｐｃｕまでテンションバー３６を上昇させることにより、連続紙ＣＰのたるみを取り、該連続紙ＣＰにテンションバー３６により正常にテンションがかかるようにする。
【００３６】
ステップＳＰ３２においてマイクロプロセッサ１０は、処理ステップ情報を２ｎｄステップに設定してステップＳＰ３３へ移る。ステップＳＰ３３においてマイクロプロセッサ１０は、ステップＳＰ３と同様にモータ駆動部２４でＤＣモータ制御回路３０を制御しＤＣモータ３２を停止させることにより巻き取り動作を終了してステップＳＰ４１へ移り、基準時間計測イニシャル処理手順ＳＲＴ１における１ｓｔステップの処理ステップを終了し、連続紙巻き取り処理手順ＲＴ１（図４）のステップＳＰ１へ戻り、ステップＳＰ４及びＳＰ６を介し、基準時間計測イニシャル処理手順ＳＲＴ１（図６）のステップＳＰ３０へ移り、基準時間計測イニシャル処理における処理ステップを判定部１８により判定する。現在、処理ステップは２ｎｄステップに設定されているため、マイクロプロセッサ１０はステップＳＰ３０からステップＳＰ３４へ移る。ここで、現在ＤＣモータ３２が停止しており巻き取り停止中であるため、テンションバー３６は、テンションバー制御最上部位置Ｐｃｕからテンションバー制御最下部位置Ｐｃｄに向かって、印刷装置４から排出される連続紙ＣＰに自重によるテンションを付与しながら下降する。
【００３７】
ステップＳＰ３４においてマイクロプロセッサ１０は、下部位置検出センサ４２Ｄの遮蔽状態を検出したか否かを検出部２０により判定する。ここで否定結果が得られると、このことはテンションバー３６が下降しているものの未だテンションバー制御最下部位置Ｐｃｄよりも上側に位置していることを表し、このときマイクロプロセッサ１０はステップＳＰ４１へ移り基準時間計測イニシャル処理手順ＳＲＴ１を終了し、連続紙巻き取り処理手順ＲＴ１（図４）のステップＳＰ１へ戻り、ステップＳＰ４、ＳＰ６及び基準時間計測イニシャル処理手順ＳＲＴ１（図６）のＳＰ３０を介し再びステップＳＰ３４へ移り、下部位置検出センサ４２Ｄの遮蔽状態を検出したか否かを検出部２０により再び判定する。このようにマイクロプロセッサ１０は、基準時間計測イニシャル処理手順ＳＲＴ１のステップＳＰ３０、ＳＰ３４及びＳＰ４１と、連続紙巻き取り処理手順ＲＴ１のステップＳＰ１、ＳＰ４及びＳＰ６とを順次繰り返し実行することにより、下部位置検出センサ４２Ｄの遮蔽状態を検出するまで待ち受ける。
【００３８】
下部位置検出センサ４２Ｄの遮蔽状態を検出したことによりステップＳＰ３４において肯定結果を得ると、このことはテンションバー３６が下降しテンションバー制御最下部位置Ｐｃｄに位置したことを表し、このときマイクロプロセッサ１０はテンションバー制御最下部位置Ｐｃｄと判定部１８により判定しステップＳＰ３５へ移る。
【００３９】
ステップＳＰ３５においてマイクロプロセッサ１０は、基準時間ｔ１の計測を開始し、ステップＳＰ３６へ移る。この基準時間ｔ１は、最薄状態においてイニシャルモータ速度でＤＣモータ３２を回転させた際にテンションバー３６がテンションバー制御最下部位置Ｐｃｄからテンションバー制御最上部位置Ｐｃｕまで到達する時間である。
【００４０】
ステップＳＰ３６においてマイクロプロセッサ１０は、処理ステップ情報を３ｒｄステップに設定してステップＳＰ３７へ移る。ステップＳＰ３７においてマイクロプロセッサ１０は、ステップＳＰ５と同様にモータ駆動部２４でＤＣモータ制御回路３０を制御しＤＣモータ３２を動作させることにより巻き取り動作を開始してステップＳＰ４１へ移り、基準時間計測イニシャル処理手順ＳＲＴ１における２ｎｄステップの処理ステップを終了し、連続紙巻き取り処理手順ＲＴ１（図４）のステップＳＰ１へ戻り、ステップＳＰ４及びＳＰ６を介し、基準時間計測イニシャル処理手順ＳＲＴ１（図６）のステップＳＰ３０へ移り、基準時間計測イニシャル処理における処理ステップを判定部１８により判定する。
【００４１】
このように連続紙巻き取り装置２は、巻き取り動作を停止すると、基準時間計測イニシャル処理手順ＳＲＴ１の２ｎｄステップの処理ステップにおいて、テンションバー制御最上部位置Ｐｃｕからテンションバー制御最下部位置Ｐｃｄまでテンションバー３６を自重で下降させてから、基準時間ｔ１の計測を開始すると共に巻き取り動作を開始する。
【００４２】
現在、処理ステップは３ｒｄステップに設定されているため、マイクロプロセッサ１０はステップＳＰ３０からステップＳＰ３８へ移る。ステップＳＰ３８においてマイクロプロセッサ１０は、ステップＳＰ３１と同様に、上部位置検出センサ４２Ｕの遮蔽状態を検出したか否かを検出部２０により判定する。ここで否定結果が得られると、このことはテンションバー３６が上昇しているものの未だテンションバー制御最上部位置Ｐｃｕよりも下側に位置していることを表し、このときマイクロプロセッサ１０はステップＳＰ４１へ移り基準時間計測イニシャル処理手順ＳＲＴ１を終了し、連続紙巻き取り処理手順ＲＴ１（図４）のステップＳＰ１へ戻り、ステップＳＰ４、ＳＰ６及び基準時間計測イニシャル処理手順ＳＲＴ１（図６）のＳＰ３０を介し再びステップＳＰ３８へ移り、上部位置検出センサ４２Ｕの遮蔽状態を検出したか否かを検出部２０により再び判定する。このようにマイクロプロセッサ１０は、基準時間ｔ１の計測中に、基準時間計測イニシャル処理手順ＳＲＴ１のステップＳＰ３０、ＳＰ３８及びＳＰ４１と、連続紙巻き取り処理手順ＲＴ１のステップＳＰ１、ＳＰ４及びＳＰ６とを順次繰り返し実行することにより、上部位置検出センサ４２Ｕの遮蔽状態を検出するまで待ち受ける。
【００４３】
上部位置検出センサ４２Ｕの遮蔽状態を検出したことによりステップＳＰ３８において肯定結果を得ると、このことはテンションバー３６が上昇しテンションバー制御最上部位置Ｐｃｕに位置したことを表し、このときマイクロプロセッサ１０はテンションバー制御最上部位置Ｐｃｕと判定部１８により判定しステップＳＰ３９へ移る。ステップＳＰ３９においてマイクロプロセッサ１０は、基準時間ｔ１の計測を終了することにより、計測した基準時間ｔ１をＲＡＭ１４へ記憶し、ステップＳＰ４０へ移る。
【００４４】
ステップＳＰ４０においてマイクロプロセッサ１０は、ステップＳＰ３３と同様にモータ駆動部２４でＤＣモータ制御回路３０を制御しＤＣモータ３２を停止させることにより巻き取り動作を終了してステップＳＰ４１へ移り、基準時間計測イニシャル処理手順ＳＲＴ１における３ｒｄステップの処理ステップを終了することにより基準時間計測イニシャル処理手順ＳＲＴ１における全ての処理を終了し、連続紙巻き取り処理手順ＲＴ１（図４）のステップＳＰ１へ戻り、ステップＳＰ４を介し、ステップＳＰ６へ移る。
【００４５】
このように連続紙巻き取り装置２は、基準時間計測イニシャル処理において巻き取り動作を開始すると、基準時間計測イニシャル処理手順ＳＲＴ１の３ｒｄステップの処理ステップにおいて、テンションバー制御最下部位置Ｐｃｄからテンションバー制御最上部位置Ｐｃｕまでテンションバー３６を上昇させる際に要した基準時間ｔ１を求めると共に、巻き取り動作を停止する。
【００４６】
［１−４−３．基準時間計測イニシャル処理後の処理］
ここで、現在ＤＣモータ３２が停止しており巻き取り停止中であるため、テンションバー３６は、テンションバー制御最上部位置Ｐｃｕからテンションバー制御最下部位置Ｐｃｄに向かって、印刷装置４から排出される連続紙ＣＰに自重によるテンションを付与しながら下降する。基準時間計測イニシャル処理が終了したことによりステップＳＰ６において肯定結果を得ると、マイクロプロセッサ１０はステップＳＰ８へ移り、ＤＣモータ３２が動作中であるか否かを判定部１８により判定する。ここで否定結果が得られると、このことは現在巻き取り停止中であることを表し、このときマイクロプロセッサ１０はステップＳＰ９へ移る。
【００４７】
ステップＳＰ９においてマイクロプロセッサ１０は、ステップＳＰ３４（図６）と同様に、下部位置検出センサ４２Ｄの遮蔽状態を検出したか否かを検出部２０により判定する。ここで否定結果が得られると、このことはテンションバー３６が下降しているものの未だテンションバー制御最下部位置Ｐｃｄよりも上側に位置していることを表し、このときマイクロプロセッサ１０はステップＳＰ１へ戻り、ステップＳＰ４、ＳＰ６及びＳＰ８を介し再びステップＳＰ９へ移り、下部位置検出センサ４２Ｄの遮蔽状態を検出したか否かを検出部２０により再び判定する。このようにマイクロプロセッサ１０は、連続紙巻き取り処理手順ＲＴ１のステップＳＰ１、ＳＰ４、ＳＰ８及びＳＰ９を順次繰り返し実行することにより、下部位置検出センサ４２Ｄの遮蔽状態を検出するまで待ち受ける。
【００４８】
下部位置検出センサ４２Ｄの遮蔽状態を検出したことによりステップＳＰ９において肯定結果を得ると、このことはテンションバー３６が下降しテンションバー制御最下部位置Ｐｃｄに位置したことを表し、このときマイクロプロセッサ１０はテンションバー制御最下部位置Ｐｃｄと判定部１８により判定しステップＳＰ１０へ移る。
【００４９】
ステップＳＰ１０においてマイクロプロセッサ１０は、タイマのカウントを開始し、ステップＳＰ１１へ移る。ステップＳＰ１１においてマイクロプロセッサ１０は、ステップＳＰ５と同様にモータ駆動部２４でＤＣモータ制御回路３０を制御しＤＣモータ３２を停止させることにより巻き取り動作を開始してステップＳＰ１へ戻り、ステップＳＰ４及びＳＰ６を介し、ステップＳＰ８へ移る。
【００５０】
ＤＣモータ３２が動作中であると判定したことによりステップＳＰ８において肯定結果を得ると、マイクロプロセッサ１０はステップＳＰ１２へ移り、タイマのカウントが基準時間ｔ１に達したか（すなわちタイムアウトしたか）否かを判定部１８により判定する。ここで否定結果が得られると、このことは現在タイマが基準時間ｔ１に向けてカウントアップ中であることを表し、このときマイクロプロセッサ１０はステップＳＰ１へ戻り、ステップＳＰ４、ＳＰ６及びＳＰ８を介し、再びステップＳＰ１２へ移り、タイマのカウントが基準時間ｔ１に達したか否かを判定部１８により判定する。このようにマイクロプロセッサ１０は、連続紙巻き取り処理手順ＲＴ１のステップＳＰ１、ＳＰ４、ＳＰ６、ＳＰ８及びＳＰ１２を順次繰り返し実行することにより、タイマのカウントが基準時間ｔ１に達するまで待ち受ける。
【００５１】
タイマのカウントが基準時間ｔ１に達したと判定したことによりステップＳＰ１２において肯定結果を得ると、このことはこの時点でテンションバー３６がどこに位置しているかを確認する必要があることを表し、このときマイクロプロセッサ１０はステップＳＰ１３（図５）へ移る。
【００５２】
ステップＳＰ１３においてマイクロプロセッサ１０は、タイマのカウントが基準時間ｔ１に達するまでに上部位置検出センサ４２Ｕの遮蔽状態を検出したか否かを検出部２０により判定する。ここで肯定結果が得られると、このことはタイマのカウントが基準時間ｔ１に達した際にテンションバー３６がテンションバー制御最上部位置Ｐｃｕか又はテンションバー制御最上部位置Ｐｃｕよりも上側に位置している（すなわちテンションバー３６が少なくともテンションバー制御最上部位置Ｐｃｕまでは上昇した）ことを表し、このときマイクロプロセッサ１０はステップＳＰ１４へ移る。
【００５３】
ステップＳＰ１４においてマイクロプロセッサ１０は、現在、上部位置検出センサ４２Ｕの遮蔽状態を検出しているか否かを検出部２０により判定する。ここで肯定結果が得られると、このことはタイマのカウントが基準時間ｔ１に達した際にテンションバー３６がテンションバー制御最上部位置Ｐｃｕよりも上側であり且つ巻き取り線速ダウン位置ＰＬＶｗｄよりも下側に位置している（すなわちテンションバー３６はテンションバー制御最上部位置Ｐｃｕよりも上昇したものの巻き取り線速ダウン位置ＰＬＶｗｄまでは達していない）ことを表し、このときマイクロプロセッサ１０はステップＳＰ１６へ移る。
【００５４】
実際上、基準時間計測イニシャル処理が行われた直後は、巻き取り径Ｄが最小巻き取り径Ｄｎに近い状態であるために、基準時間ｔ１経過後にテンションバー３６はテンションバー制御最上部位置Ｐｃｕか、テンションバー制御最上部位置Ｐｃｕよりも僅かに上側までしか上昇しない。このため基準時間計測イニシャル処理を行った直後は、マイクロプロセッサ１０は、ステップＳＰ１３及びＳＰ１４において肯定結果を得てステップＳＰ１６へ移る。
【００５５】
ステップＳＰ１６においてマイクロプロセッサ１０は、ステップＳＰ３と同様にモータ駆動部２４でＤＣモータ制御回路３０を制御しＤＣモータ３２を停止させることにより巻き取り動作を終了し、ステップＳＰ１（図４）へ戻り、ステップＳＰ４及びＳＰ６を介しステップＳＰ８へ移り、ここで否定結果を得て、ステップＳＰ９へ移る。続いてマイクロプロセッサ１０は、ステップＳＰ１、ＳＰ４、ＳＰ８及びＳＰ９を順次繰り返し実行することにより、下部位置検出センサ４２Ｄの遮蔽状態を検出するまで待ち受ける。
【００５６】
下部位置検出センサ４２Ｄの遮蔽状態を検出したことによりステップＳＰ９において肯定結果を得ると、このことはテンションバー３６が下降しテンションバー制御最下部位置Ｐｃｄに位置したことを表し、このときマイクロプロセッサ１０はテンションバー制御最下部位置Ｐｃｄと判定部１８により判定しステップＳＰ１０へ移る。
【００５７】
ステップＳＰ１０においてマイクロプロセッサ１０は、タイマをリセットすると共にタイマのカウントを開始し、ステップＳＰ１１へ移る。ステップＳＰ１１においてマイクロプロセッサ１０は、ステップＳＰ５と同様にモータ駆動部２４でＤＣモータ制御回路３０を制御しＤＣモータ３２を動作させることにより巻き取り動作を開始してステップＳＰ１へ戻り、ステップＳＰ４及びＳＰ６を介しステップＳＰ８へ移り、ここで肯定結果を得て、ステップＳＰ１２へ移る。続いてマイクロプロセッサ１０は、ステップＳＰ１、ＳＰ４、ＳＰ６、ＳＰ８及びＳＰ１２を順次繰り返し実行することにより、タイマのカウントが基準時間ｔ１に達するまで待ち受ける。
【００５８】
実際上、基準時間計測イニシャル処理が行われた後から時間が経過し、巻き取り径Ｄが最小巻き取り径Ｄｎから最大巻き取り径Ｄｃに近づいていくと、テンションバー３６は、テンションバー制御最下部位置Ｐｃｄから基準時間ｔ１経過後の位置までの間の往復移動を繰り返し、基準時間ｔ１経過後の位置が、テンションバー制御最上部位置Ｐｃｕから巻き取り線速ダウン位置ＰＬＶｗｄに向かって徐々に上昇していく。それと共にテンションバー３６は、上方向への移動速度が徐々に速くなっていく。
【００５９】
センサ遮蔽板４４の下端部が上部位置検出センサ４２Ｕよりも上方に位置することによりステップＳＰ１４において否定結果を得ると、このことはタイマのカウントが基準時間ｔ１に達した際にテンションバー３６が巻き取り線速ダウン位置ＰＬＶｗｄまで到達したことを表し、このときマイクロプロセッサ１０はステップＳＰ１５へ移る。
【００６０】
ステップＳＰ１５においてマイクロプロセッサ１０は、ＤＣモータ３２の回転速度を低下させる処理である回転速度ダウン処理を回転速度設定部２２及びモータ駆動部２４により行い、ステップＳＰ１６へ移る。具体的にマイクロプロセッサ１０は、回転速度設定部２２により、ＲＡＭ１４に記憶されている現在のＤＣモータ３２の回転速度に、ＲＯＭ１２に記憶されている速度ダウン率である（テンションバー制御可動範囲ｈ２／テンションバー巻き取り線速ダウン制御可動範囲ｈ１）を乗じた値を、ＤＣモータ３２の新たな回転速度とする。これによりＤＣモータ３２の回転速度は、次の巻き取り動作から、巻き取り線速ダウン位置ＰＬＶｗｄとテンションバー制御最上部位置Ｐｃｕとのテンションバー３６の移動方向に沿った間隔に応じた分だけ遅くなる。このため次の巻き取り動作における巻き取り終了時のテンションバー３６の位置はテンションバー制御最上部位置Ｐｃｕとなる。
【００６１】
これにより連続紙巻き取り装置２は、次にテンションバー制御最下部位置Ｐｃｄからテンションバー３６を上昇させる際に、基準時間ｔ１経過後にテンションバー制御最上部位置Ｐｃｕを超えないようにできると共に、テンションバー３６の上方向への移動速度を、基準時間計測イニシャル処理を行った直後と同等に遅くすることができる。
【００６２】
利用者は、連続紙ＣＰの後端が印刷装置４から排出されたことを目視することにより、印刷装置４の連続印刷の終了を確認すると、スイッチ４８を押下してＯＦＦにする。検出部２０は、スイッチ４８の状態がＯＮからＯＦＦへ変化したことを検出すると、スイッチ状態を判定部１８へ送出する。利用者がスイッチ４８をＯＦＦにすることによりステップＳＰ１において否定結果が得られると、このことはＤＣモータ３２を停止させたい利用者によりスイッチ４８がＯＦＦにされたことを表し、このときマイクロプロセッサ１０はステップＳＰ２において肯定結果を得て、ステップＳＰ３へ移り、ステップＳＰ３３と同様にモータ駆動部２４でＤＣモータ制御回路３０を制御しＤＣモータ３２を停止させることにより巻き取り動作を終了し、ステップＳＰ１へ戻り、利用者が新たな連続紙ＣＰの先端を巻き取り軸３４にテープ止めした後に、スイッチ４８を押下してＯＮにするまで待ち受ける。
【００６３】
ところで、ステップＳＰ１３において否定結果が得られると、このことは、例えば上部位置検出センサ４２Ｕ等が故障しているために、タイマのカウントが基準時間ｔ１に達してもテンションバー３６がテンションバー制御最上部位置Ｐｃｕまで到達しなかったと判定された巻き取りエラー状態であることを表し、このときマイクロプロセッサ１０はステップＳＰ１７へ移る。ステップＳＰ１７においてマイクロプロセッサ１０は、巻き取りエラー処理として、ステップＳＰ３と同様にモータ駆動部２４でＤＣモータ制御回路３０を制御しＤＣモータ３２を停止させることにより巻き取り動作を終了し、ステップＳＰ１へ戻る。
【００６４】
［１−５．効果］
従来の連続紙巻き取り装置では、巻き取り速度が一定であるため、巻き取り量が増えて巻き取り径Ｄが大きくなると、適度なテンションが付与されるよう巻き取り開始時に設定された巻き取り線速ＶＬｗよりも実際の巻き取り線速ＶＬｗが速くなる。このとき印刷装置線速ＶＬｐは同じため、巻き取り開始から巻き取り停止までのテンションバー３６の上昇速度が、巻き取り線速ＶＬｗの速度増加に比例して速くなることにより、連続紙ＣＰに付与しているテンションが適度なテンションよりも大きくなり、連続紙の巻き取り品質が低下してしまう可能性があった。また、巻き取り品質が低下してしまうとテンションが大きくなり、印字延びや用紙切れが発生する恐れがあり、印刷品位が低下してしまう。
【００６５】
これに対し連続紙巻き取り装置２は、テンションバー制御最下部位置Ｐｃｄから基準時間ｔ１だけ巻き取り動作を行った際のテンションバーの位置を監視し、テンションバー制御最上部位置Ｐｃｕから上方にテンションバーの位置がずれて、巻き取り線速ダウン位置ＰＬＶｗｄまで到達した際に、巻き取り径Ｄが基準よりも増大したと判定する。このとき連続紙巻き取り装置２は、テンションバー制御最下部位置Ｐｃｄと巻き取り線速ダウン位置ＰＬＶｗｄとの間隔（すなわち基準に対するテンションバーの位置のずれ量）の分だけ、巻き取り速度を遅くすることにより、次の巻き取り動作において、巻き取り動作後のテンションバーの位置を巻き取り線速ダウン位置ＰＬＶｗｄからテンションバー制御最上部位置Ｐｃｕに戻すようにした。
【００６６】
このため連続紙巻き取り装置２は、巻き取り線速ＶＬｗを遅くでき、巻き取り軸３４への連続紙ＣＰの巻き取り径Ｄが大きくなることで巻き取り軸３４の回転速度に対応する巻き取り速度が速くなった場合にも、実際の巻き取り速度に応じて巻き取り軸３４の回転速度を遅くできるため、テンションが増大しすぎてしまうことを防止し、巻き取り品質を向上できる。
【００６７】
これにより連続紙巻き取り装置２は、常な連続紙ＣＰに適切なテンションを付与することができ、連続紙ＣＰに付与するテンションが大きすぎることに起因する印字延び及び用紙切れを防止し、印刷品位を向上できる。それと共に連続紙巻き取り装置２は、巻き取り軸３４への連続紙ＣＰの巻き取り径Ｄが大きくなることで、巻き取り軸３４の回転を停止しても慣性のためすぐには停止しにくくなった場合であっても、テンションバー３６がテンションバー動作最上限位置Ｐｍｕに到達してしまうことを防止できる。
【００６８】
また連続紙巻き取り装置２は、新たな連続紙ＣＰの巻き取り動作を開始すると基準時間計測イニシャル処理を行い、連続紙ＣＰの材質や厚さ等によって異なる基準時間ｔ１を測定するようにした。このため連続紙巻き取り装置２は、連続紙ＣＰの種類による印刷装置線速ＶＬｐの変化にも対応できる。
【００６９】
また連続紙巻き取り装置２は、テンションバー制御最下部位置Ｐｃｄからテンションバー３６が上昇し上部位置検出センサ４２Ｕが非遮蔽状態から遮蔽状態へ変化するとテンションバー制御最上部位置Ｐｃｕに到達したと判定し、その後さらにテンションバー３６が上昇し上部位置検出センサ４２Ｕが遮蔽状態から非遮蔽状態へ変化すると巻き取り線速ダウン位置ＰＬＶｗｄに到達したと判定するようにした。このように連続紙巻き取り装置２は、上部位置検出センサ４２Ｕの状態遷移により巻き取り線速ダウン位置ＰＬＶｗｄを検出するようにした。このため連続紙巻き取り装置２は、上部位置検出センサ４２Ｕの上方に、巻き取り線速ダウン位置ＰＬＶｗｄを検出する巻き取り線速ダウン位置検出センサを別途設けることなく巻き取り線速ダウン位置ＰＬＶｗｄを検出でき、位置検出センサの個数を抑え、構成を簡素化できる。
【００７０】
以上の構成によれば連続紙巻き取り装置２は、印刷装置４から発行される連続紙ＣＰを巻き取る巻き取り軸３４の上流側に設けられ該連続紙ＣＰに自重でテンションを与えるテンションバー３６と、テンションバー３６の移動範囲内における複数の検出位置でテンションバー３６を検出する位置検出センサ４２と、巻き取り軸３４が回転されている間に、所定の設定時間内においてテンションバー３６が位置検出センサ４２により検出された場合、巻き取り軸３４の回転速度を遅くする回転速度設定部２２と、回転速度設定部２２によって設定された回転速度で巻き取り軸３４を回転させるモータ駆動部２４とを設けるようにした。
【００７１】
これにより連続紙巻き取り装置２は、巻き取り軸３４への連続紙ＣＰの巻き取り径Ｄが大きくなり巻き取り線速ＶＬｗが速くなった場合、巻き取り軸３４の回転速度を遅くすることにより、連続紙ＣＰに付与するテンションが大きくなりすぎないようにし、巻き取り径Ｄに関わらず常な連続紙ＣＰに適切なテンションを付与できる。
【００７２】
［２．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、１個の上部位置検出センサ４２Ｕによりテンションバー制御最上部位置Ｐｃｕ及び巻き取り線速ダウン位置ＰＬＶｗｄを検出する場合について述べた。本発明はこれに限らず、制御最上部位置検出センサとしての上部位置検出センサ４２Ｕの上方に、巻き取り線速ダウン位置ＰＬＶｗｄを検出する巻き取り線速ダウン位置検出センサを別途設けても良い。
【００７３】
また上述した実施の形態においては、新たな連続紙ＣＰの巻き取り動作を開始すると基準時間計測イニシャル処理を行い基準時間ｔ１を測定する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば同じ種類の連続紙ＣＰを繰り返し用いて巻き取り動作を行う場合、新たな連続紙ＣＰの巻き取り動作を開始する度には基準時間ｔ１を測定せずに、固定値の基準時間ｔ１を用いても良い。
【００７４】
さらに上述した実施の形態においては、ＤＣモータ３２により巻き取り軸３４を回転させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えばパルスモータ等、種々の駆動部により巻き取り軸３４を回転させても良い。
【００７５】
さらに上述した実施の形態においては、下部位置検出センサ４２Ｄ及び上部位置検出センサ４２Ｕに透過型光電センサを用いる場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の方式のセンサを用いても良い。
【００７６】
さらに上述した実施の形態においては、マイクロプロセッサ１０の制御用プログラムである、判定部１８、検出部２０、回転速度設定部２２及びモータ駆動部２４を、ＲＯＭ１２に格納する場合について述べた。本発明はこれに限らず、ＲＯＭ１２の外部における、マイクロプロセッサ１０に、判定部１８、検出部２０、回転速度設定部２２及びモータ駆動部２４を格納しても良い。
【００７７】
さらに上述した実施の形態においては、テンション付与部としてのテンションバー３６と、位置検出センサとしての位置検出センサ４２と、回転速度設定部としての回転速度設定部２２と、モータ駆動部としてのモータ駆動部２４とによって、連続紙巻き取り装置としての連続紙巻き取り装置２を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなるテンション付与部と、位置検出センサと、回転速度設定部と、モータ駆動部とによって、連続紙巻き取り装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、プリンタに画像を印刷させるコンピュータの他、イメージスキャナやファクシミリ装置、或いは複写機等、画像に関する種々の処理を行う種々の電子機器でも利用できる。
【符号の説明】
【００７９】
１……連続紙発行装置、２……連続紙巻き取り装置、４……印刷装置、１０……マイクロプロセッサ、１２……ＲＯＭ、１４……ＲＡＭ、１６……Ｉ／Ｏポート、１８……判定部、２０……検出部、２２……回転速度設定部、２４……モータ駆動部、３０……ＤＣモータ制御回路、３２……ＤＣモータ、３４……巻き取り軸、３６……テンションバー、３８……テンションバー軸、４０……ガイドローラ、４２……位置検出センサ、４２Ｕ……上部位置検出センサ、４２Ｄ……下部位置検出センサ、４４……センサ遮蔽板、４６……操作パネル、４８……スイッチ、ＣＰ……連続紙、Ｒｗ……巻き取り方向、Ｄ……巻き取り径、Ｄｃ……最大巻き取り径、Ｄｎ……最小巻き取り径、ＶＬｐ……印刷装置線速、ＶＬｗ……巻き取り線速、ＶＬｗｃ……最大巻き取り線速、ＶＬｗｎ……最小巻き取り線速、Ｐｃｄ……テンションバー制御最下部位置、Ｐｃｕ……テンションバー制御最上部位置、ＰＬＶｗｄ……巻き取り線速ダウン位置、Ｐｍｄ……テンションバー動作最下限位置、Ｐｍｕ……テンションバー動作最上限位置、ｈ１……テンションバー巻き取り線速ダウン制御可動範囲、ｈ２……テンションバー制御可動範囲、ｈ３……センサ遮蔽板長、ｈ４……テンションバー可動範囲、ｔ１……基準時間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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