(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を収納する収納手段と、
前記収納手段から送られた用紙を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される用紙を前記搬送路で検知する検知手段と、
前記搬送手段により搬送される用紙を搬送途中で停止させる位置を指定する位置指定手段と、
搬送する用紙の枚数に関する情報を指定する枚数指定手段と、
前記搬送手段により用紙を搬送中に、前記検知手段による用紙の検知に基づいて前記位置指定手段により指定された位置に用紙が到達したか否かを判定し、前記枚数指定手段により指定された枚数の用紙が到達するまでは前記指定された位置に用紙を停止させずに搬送を続行させ、前記指定された位置に前記指定された枚数の用紙が到達すると、前記指定された位置に用紙を停止させるよう前記搬送手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
用紙に画像形成する画像形成手段を有し、
前記制御手段は、前記位置指定手段により指定された位置に用紙を停止させるとともに、前記画像形成手段の動作を停止させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送手段は複数の搬送モータを有し、
前記制御手段は、前記指定された位置に前記指定された枚数の用紙が到達すると、前記複数の搬送モータを停止させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
情報を表示する表示手段を有し、
前記制御手段は、前記指定した位置に用紙を停止させると、前記表示手段に用紙の停止位置を表示させることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記指定した位置に用紙を停止させると、前記表示手段に用紙を取り除くことの指示を表示させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検知手段は、前記搬送路の異なる位置に配置され、それぞれ用紙を検知する複数のセンサを含み、
前記制御手段は、前記位置指定手段により指定された位置に対応するセンサが用紙を検知してから所定時間経過後に用紙の搬送を停止するよう前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、診断のために用紙を指定位置で停止させることのできる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において、用紙の搬送不良（以下、ジャムとする）の診断のために、作像動作を実施せず用紙搬送のみを実施するモードを持ち、用紙の搬送不良の再現、検証を行う発明が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３５１１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、作像動作を実施せず用紙搬送のみを実施するモードのため、用紙を任意の位置で止めることが出来なかった。そのため、ジャムにならないような用紙斜行や用紙角折れの発生箇所特定が困難である。
【０００５】
また従来技術では、作像動作を実施しないため、作像動作に原因があるジャムの原因特定や画像不良が発生する場合の原因特定をすることが困難であるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、用紙を収納する収納手段と、
前記収納手段から送られた用紙を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される用紙を前記搬送路で検知する検知手段と、前記搬送手段により搬送される用紙を搬送途中で停止させる位置を指定する位置指定手段と、搬送する用紙の枚数に関する情報を指定する枚数指定手段と、前記搬送手段により用紙を搬送中に、前記検知手段による用紙の検知に基づいて前記位置指定手段により指定された位置に用紙が到達したか否かを判定し、前記枚数指定手段により指定された枚数の用紙が到達するまでは前記指定された位置に用紙を停止させずに搬送を続行させ、前記指定された位置に前記指定された枚数の用紙が到達すると、前記指定された位置に用紙を停止させるよう前記搬送手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、指定した位置で用紙搬送が停止するように、画像形成動作を停止することで、用紙の搬送不良や画像不良の原因の特定を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例である画像形成装置の断面図
【図２】プリンタ制御部のブロック図
【図３】ジャム検知説明図
【図４】強制停止設定を説明する図
【図５】停止箇所ＩＤと停止位置の関係を説明する図
【図６】強制停止制御のフローチャート
【図７】強制停止制御のフローチャート
【図８】強制停止制御のフローチャート
【図９】強制停止制御のフローチャート
【図１０】強制停止制御のフローチャート
【図１１】強制停止制御のフローチャート
【図１２】強制停止時の用紙除去位置を説明する図
【図１３】強制停止時の用紙除去位置を説明する図
【図１４】強制停止時の用紙上の画像、転写ベルト上のトナー像を説明する図
【図１５】強制停止時の用紙除去位置を説明する図
【図１６】強制停止時の用紙上の画像、転写ベルト上のトナー像を説明する図
【図１７】強制停止時の用紙除去位置を説明する図
【図１８】強制停止時の用紙上の画像、転写ベルト上のトナー像を説明する図
【図１９】強制停止時の用紙除去位置を説明する図
【図２０】強制停止時の用紙除去位置を説明する図
【図２１】強制停止時の用紙除去位置を説明する図
【図２２】強制停止時の用紙除去位置を説明する図
【図２３】強制停止時の用紙除去位置を説明する図
【図２４】本発明の一実施例である画像形成装置（後処理装置を含む）の断面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の実施例を示した画像形成装置の断面図、図２は、本発明の実施例を示した制御ブロック図である。図１、図２を用いて、基本的な構成を説明する。
【００１０】
図１に示す画像形成装置１００は、原稿の画像を読み取るリーダ部と、用紙に画像を形成するプリンタ部を有する。
【００１１】
図２の制御部３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、不揮発性ＲＡＭ３０４から構成される。操作部などのＵＩ３３０から、例えばプリント動作開始の指示がＣＰＵ３０１に入力されると、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０を介して接続された各種モータ１４５〜１４８、５０５〜５０８等を駆動制御する。また、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０を介して各種センサからの信号を入力する。センサとしては、搬送センサ１７４〜１７７、定着入口センサ１７１、定着出口センサ１７３、レジスト搬送センサ１６０、ピックアップセンサ１５２、ピックアップセンサ２２２などが設けられている。
【００１２】
また、ＣＰＵ３０１は、画像形成部３２０を制御する。画像形成部３２０は、図１のプロセスユニット１２０、転写ベルト１３０、二次転写部１４０などの高圧、レーザースキャナユニット１２２等が含まれる。また、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０を介して図１の定着器１７０の定着ヒータサーミスタ４０１の信号を入力し、定着ヒータ４００をオン・オフ制御することで、定着器１７０の温度を目標温度に制御する。
【００１３】
次に図１及び図２を用いて、基本的な画像形成動作について説明する。ＵＩ３３０等から、プリント動作開始の指示が入ると、ＣＰＵ３０１がＩ／Ｏ３１０を介してピックアップローラ１５１の駆動源となる搬送モータ５０６を駆動させることでピックアップローラ１５１が回転駆動する。そして、用紙を収納した給紙カセット１５０内の用紙が１枚ずつ給紙搬送される。このとき、ＣＰＵ３０１は、用紙の給紙動作が正常に行えたかを、ピックアップセンサ１５２を用いて監視する。
【００１４】
また、ＣＰＵ３０１は、二次転写部１４０に用紙が到着するタイミングに間に合うように、プロセスユニット１２０での画像形成動作を実行させる。プロセスユニット１２０は、感光ドラム、現像器、帯電ローラ、感光ドラムクリーナーなどによって構成されている。プロセスユニット１２０では、感光ドラム表面が帯電された後、レーザースキャナユニット１２２から照射されるレーザーにより、感光ドラム上に潜像が形成される。そして、形成された潜像は、現像器内のトナーにより感光ドラム上に現像される。その後、感光ドラム上に現像されたトナー像は、一次転写部１２１において一次転写電圧を印加され、転写ベルト（中間転写体）１３０へ転写される。転写ベルト１３０へ転写されたトナー像は、転写ベルト１３０の回転によって、二次転写部１４０へと至る。
【００１５】
また、ＣＰＵ３０１は、例えば、給紙カセット１５０から給紙された用紙は、搬送ローラ１５３、搬送ローラ１５４、搬送ローラ１５８、搬送ローラ１５７、搬送ローラ１５５によりレジストローラ１６１に向けては搬送される。搬送途中、用紙は、用紙搬送路上の各センサにより監視される。そして、ＣＰＵ３０１は、レジストローラ１６１上流の搬送センサ１６０に用紙先端が到達したタイミングに基づいて、用紙先端と転写ベルト１３０上のトナー像の先端が二次転写部１４０で一致するように、レジストローラ１６１による用紙の送り出しを制御する。
【００１６】
ＣＰＵ３０１は、二次転写部１４０において二次転写電圧を印加することにより、転写ベルト１３０上のトナー像が用紙に転写される。トナー像が転写された用紙は、定着器１７０へ搬送され、トナー像が用紙に加熱定着される。定着後の用紙は、さらに装置下流部へ搬送される。
【００１７】
ＣＰＵ３０１は、あらかじめＵＩ３３０からの指示に従って、用紙を用紙搬送路２３０あるいは用紙搬送路２３１のどちらに搬送するのかを決定し、搬送フラッパ１７２の位置を切り替える。具体的には、両面プリントが指示されている場合には、第１面定着後の用紙は用紙搬送路２３０へ搬送される。両面プリントの第２面定着後の用紙は用紙搬送路２３１へ搬送される。また、片面印刷が指示されている場合には、用紙は用紙搬送路２３１へ搬送される。以下、用紙搬送路２３１へ用紙が搬送される場合について説明する。
【００１８】
用紙搬送路２３１へ搬送された用紙は、搬送ローラ２３２によりさらに下流へ搬送される。ＵＩ３３０からの指示に従い、ＣＰＵ３０１は用紙搬送フラッパ１９０の位置を切り替えることにより、用紙を用紙搬送路１８０へ搬送するか用紙搬送路１８１へ搬送するかを切り替える。ユーザの排紙指定先が排紙トレイ２００の場合には、用紙は用紙搬送路１８０へ搬送され、排紙指定先が排紙トレイ１９６の場合には、用紙は用紙搬送路１８１へ搬送される。なお、上記の基本的な画像形成動作は一例であり、本発明は上記構成に限定されるものではない。
【００１９】
次に、図３を用いて、用紙搬送ジャム検知についての説明を行う。図３（ａ）、図３（ｂ）はジャム検知の説明図である。図３はレジスト搬送センサ１６０とその下流に配置された定着入口センサ１７１の検出結果のタイミングを示すシーケンス図であり、定着入口センサ１７１における用紙の滞留（以下、滞留ジャム）または遅延（以下、遅延ジャム）の一例を示している。
【００２０】
まず、定着入口センサ１７１における用紙の滞留ジャム検知について説明を行う。制御部３００が用紙搬送中にレジスト搬送センサ１６０により用紙後端の通過を検知したことをトリガして滞留ジャム検知ルーチンが開始される。このレジスト搬送センサ１６０と定着入口センサ１７１との間の距離及び用紙の搬送速度に基づいて、トリガのタイミングから用紙後端が定着入口センサ１７１を通過するまでの時間ｔ１が計算される。なお、搬送ローラの摩耗や搬送機構自体の構成により搬送効率が低下することがある。その分を考慮した時間を搬送マージンｍ１とすると、用紙後端がレジスト搬送センサ１６０から定着入口センサ１７１を通過するのに要する時間は、最大ｔ１＋ｍ１となることが予測できる。よって、トリガタイミングからｔ１＋ｍ１時間経過したにも拘わらず、定着入口センサ１７１による用紙後端の通過が検知されない場合、滞留ジャムが発生したと決定される。
【００２１】
次に、定着入口センサ１７１における用紙の遅延ジャム検知について説明を行う。制御部３００が用紙搬送中にレジスト搬送センサ１６０により用紙先端の通過を検知したことをトリガとして遅延ジャム検知ルーチンが開始される。レジスト搬送センサ１６０と定着入口センサ１７１との間の距離、用紙の搬送速度から、トリガのタイミングから用紙先端が定着入口センサ１７１へ到達するまでの時間ｔ２が計算される。なお、滞留ジャム検知と同様に、搬送効率の低下分を考慮した時間を搬送マージンｍ２とすると、用紙先端がレジスト搬送センサ１６０から定着入口センサ１７１に到達するのに要する時間は最大ｔ２＋ｍ２時間となることが予測できる。よって、トリガタイミングからｔ２＋ｍ２時間経過したにも拘わらず、定着入口センサ１７１による用紙先端の到達が検知されない場合、遅延ジャムが発生したと決定される。
【００２２】
なお、これらのジャム検知の方法は一例であり、本発明は上記のジャム検知方法に限定されるものではない。
【００２３】
次に、図４〜図２３を用いて、指定位置で用紙搬送を強制停止させる制御について説明する。強制停止制御の設定画面について説明する。
【００２４】
図４はＵＩ３３０に表示される、強制停止制御の設定画面である。位置指定手段及び枚数指定手段としての強制停止設定画面において、ユーザは停止箇所ＩＤ、および、停止位置通過カウントを設定して、「ＯＫ」ボタンを押下する。停止箇所ＩＤは、用紙を強制停止させる搬送路上の位置を示す情報である。停止位置通過カウントは、指定箇所ＩＤで指定された位置に何枚目の用紙を停止させるかを示す情報である。デフォルトでは１枚が設定されている。ＣＰＵ３０１は、この設定画面で設定された停止箇所ＩＤと停止位置通過カウントをそれぞれＲＡＭ３０３に記憶させる。停止箇所ＩＤと搬送路上の停止箇所との対応関係を示すデータが、図５に示すように予めＲＯＭ３０２に記憶されている。なお、例えば、停止位置Ｔ４は図４の画面に表示されている用紙搬送路におけるＩＤ４のマークがある位置である。
【００２５】
例えば、停止箇所ＩＤが４、停止位置通過カウントが１０に設定された場合、印刷ジョブを開始すると、１〜９枚目までの用紙が搬送路上のＴ４の位置に到達しても、用紙は停止されず、そのまま搬送が継続する。１０枚目の用紙がＴ４の位置に到達したタイミングで用紙搬送及び画像形成動作が停止される。
【００２６】
図６〜図１１はＣＰＵ３０１が実行する強制停止制御を示すフローチャートである。まず、給紙カセット１５０から１枚給紙される場合について説明する。
【００２７】
Ｓ１００１でＣＰＵ３０１は印刷ジョブが投入されたことを確認すると、プロセスユニット１２０、定着器１７０の駆動を開始する（Ｓ１００２、Ｓ１００３）。
【００２８】
次に、ＣＰＵ３０１は投入された印刷ジョブが給紙カセット１５０から給紙する印刷ジョブであるか否かを判断する（Ｓ１００４）。給紙カセット１５０から給紙する印刷ジョブの場合、ＣＰＵ３０１はピックアップローラ１５１の駆動源となる搬送モータ５０６を駆動する（Ｓ１００５）。これにより、ピックアップローラ１５１が回転駆動され、給紙カセット１５０内の用紙が１枚給紙される。さらにＣＰＵ３０１は、搬送路下流の縦パスローラ１５３、１５４の駆動源となる縦パスモータ５０８を駆動する（Ｓ１００６）。このとき、ＣＰＵ３０１は、用紙の給紙動作が正常に行われたかを、ピックアップセンサ１５２を用いて監視する（Ｓ１００７、Ｓ１００９）。給紙開始から所定時間以内にピックアップセンサ１５２が用紙を検知した場合、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に記憶されている停止箇所ＩＤが１であるかどうかを判断する（Ｓ１００８）。
【００２９】
停止箇所ＩＤが１でない場合、ＣＰＵ３０１は用紙搬送を継続する。また、停止箇所ＩＤが１である場合、ＣＰＵ３０１はＲＡＭ３０３上に記憶されている停止位置通過カウントと停止位置Ｔ１を通過した用紙枚数を比較する（Ｓ１０１０）。停止位置Ｔ１を通過した用紙枚数が停止位置通過カウント未満の場合、ＣＰＵ３０１は、停止位置Ｔ１の用紙通過枚数を加算してＲＡＭ３０３に記憶し（Ｓ１０１１）、用紙搬送を継続する。停止位置Ｔ１を通過した用紙枚数がＲＡＭ３０３上に記憶されている停止位置通過カウント以上の場合、ＣＰＵ３０１は既に駆動されているプロセスユニット１２０、縦パスモータ５０８、搬送モータ５０６の駆動を停止させる（Ｓ１０１２）。その結果、図１２（ｂ）に示すように、搬送中の用紙が停止位置Ｔ１（ＩＤ＝１）で停止する。そして、ＣＰＵ３０１は、残留紙の停止位置の表示及び残留紙の除去の案内を図１２（ａ）に示すようにＵＩ３３０に表示する（Ｓ１０１２）。ここで、ＵＩ３３０に表示された位置に基づいて作業者が画像形成装置の内部に残留している用紙を実際に目視で確認することで、給紙カセット１５０から停止位置Ｔ１までの搬送区間での用紙斜行や用紙角折れを確認することができる。用紙を確認した結果、用紙斜行や用紙角折れが発生している場合は、給紙カセット１ピックアップローラ１５１の搬送不良や搬送路の搬送ガイド、給紙カセット１５０の用紙載置状態に異常があると判断できる。
【００３０】
また、ピックアップセンサ１５２が所定時間以内に用紙を検知しない場合（Ｓ１００９でＹｅｓ）、遅延ジャムが発生したことになるので、ＣＰＵ３０１は、駆動中の全モータを停止し、ＵＩ３３０に図１２（ａ）の表示を行わせる（Ｓ１０１２）。
【００３１】
次に、停止箇所ＩＤが１でない場合、ＣＰＵ３０１は用紙Ｐ１の搬送を継続し、ピックアップセンサ１５２が用紙を検知してから所定時間経過後に（Ｓ１０１３）、搬送モータ５０６の駆動を停止する（Ｓ１０１４）。Ｓ１０１１で通過枚数を加算した後もＣＰＵ３０１はＳ１０１４を実行する。ここで所定時間とは、少なくともピックアップセンサ１５２から搬送ローラ１５３までの搬送に要する時間以上、かつ、用紙後端が給紙カセットを抜けるのに要する時間より短い時間である。これにより、ピックアップローラ１５１が給紙中の用紙と次の用紙と重ねて給送すること（重送）が防止される。
【００３２】
次に、ＣＰＵ３０１は、搬送ローラ１５３、搬送ローラ１５４、搬送ローラ１５５、搬送ローラ１５８により搬送された用紙を、レジスト搬送センサ１６０により監視する（Ｓ１０１５）。そして、ＣＰＵ３０１は、レジスト搬送センサ１６０に用紙先端が到達したタイミングに基づいて、用紙先端と転写ベルト１３０上のトナー像の先端が二次転写部１４０で一致するように、レジストローラ１６１による用紙の搬送を制御する。ただし、トナー像に対して用紙が早く到着している場合には（Ｓ１０１７）、ＣＰＵ３０１は、レジストローラ１６１で用紙を予め決められた時間停止させた（Ｓ１０１８）。その後、転写ベルト１３０上のトナー像の先端が所定位置に到達したタイミングになると（Ｓ１０１９）、ＣＰＵ３０１は、レジストローラ１６１により用紙の搬送を再開させる（Ｓ１０２０）。
【００３３】
また、レジストセンサ１６０が所定時間以内にＯＮしない場合（Ｓ１０１６）、ＣＰＵ３０１は遅延ジャムが発生したものとして、駆動中の全モータを停止する（Ｓ１０２１）。そして、ＣＰＵ３０１は、用紙Ｐ１が二次転写部１４０の所定量手前の位置である停止位置Ｔ３に到達した（Ｓ２００１）際に、ＲＡＭ３０３に記憶されている停止箇所ＩＤが３であるかどうかを判断する（Ｓ２００２）。停止箇所ＩＤが３でない場合、ＣＰＵ３０１は用紙搬送を継続する。また、停止箇所ＩＤが３である場合、ＣＰＵ３０１はＲＡＭ３０３上に記憶されている停止位置通過カウントと停止位置Ｔ３を通過した用紙枚数を比較する（Ｓ２００３）。停止位置Ｔ３を通過した用紙枚数がＲＡＭ３０３上に記憶されている停止位置通過カウント未満の場合、ＣＰＵ３０１は停止位置Ｔ３の用紙通過枚数を加算してＲＡＭ３０３に記憶し（Ｓ２００４）、用紙搬送を継続する。
【００３４】
停止位置Ｔ３を通過した用紙枚数が停止位置通過カウント以上の場合、ＣＰＵ３０１は駆動を開始しているプロセスユニット１２０、定着前搬送モータ１４５、レジスト前搬送モータ５０７、給紙カセット縦パスモータ５０８を停止させる（Ｓ２００５）。その結果、図１３（ｂ）に示すように、搬送中の用紙が停止位置Ｔ３（ＩＤ＝３）で停止する。そして、ＣＰＵ３０１は図１３（ａ）に示すようにＵＩ３３０に残留紙の停止位置及び残留紙の除去の案内を表示する。ここで、表示された残留紙位置に基づいて作業者が画像形成装置の内部に残留している用紙を実際に目視で確認することで、停止位置Ｔ１から停止位置Ｔ３までの搬送区間での用紙斜行や用紙角折れを確認することができる。用紙を確認した結果、用紙斜行や図１４（ｂ）に示すような角折れが発生している場合は、搬送ローラ１５３、搬送ローラ１５４、搬送ローラ１５５、搬送ローラ１５８、レジスト搬送ローラ１６１のいずれか或いは搬送路の搬送ガイドに異常があると判断できる。
【００３５】
また、図１３（ｂ）のように停止位置Ｔ３では、転写ベルト１３０を取りだすことで、作業者は転写ベルト１３０へ転写されたトナー像ＴＮ１を目視で確認することができる。これにより、停止位置Ｔ３までのトナー像に異常がないかを確認することができる。この時点では、トナー像ＴＮ１は用紙Ｐ１へ未転写である。図１４（ａ）に示す原稿画像に対して、図１４（ｃ）に示すように転写ベルト１３０上のトナー像に異常がある場合は、さらに、一次転写部１２１や感光ドラム上のトナー像を確認することで、異常画像の原因特定が可能となる。なお、図１４（ａ）に示す原稿画像は、紙の原稿をリーダ部で読み取ってもよいが、ＲＯＭ３０２に画像データとして記憶させておき、この画像データに基づいて画像形成されてもよい。
【００３６】
次に、停止箇所ＩＤが３でない場合、またはＳ２００４の処理の後に、用紙Ｐ１の搬送が継続し、二次転写部１４０に到達した用紙とトナー像に対し、二次転写電圧が印加されることにより、トナー像が用紙Ｐ１に転写される。そして、ＣＰＵ３０１は、定着入口センサ１７１を用いて用紙Ｐ１の位置を監視する（Ｓ２００６）。定着入口センサ１７１が用紙を検知した場合、ＣＰＵ３０１は、停止箇所ＩＤが４であるかどうかを判断する（Ｓ２００８）。停止箇所ＩＤが４でない場合、ＣＰＵ３０１は用紙搬送を継続する。また、停止箇所ＩＤが４である場合、ＣＰＵ３０１は停止位置通過カウントと停止位置Ｔ４を通過した用紙枚数を比較する（Ｓ２００９）。停止位置Ｔ４を通過した用紙枚数が停止位置通過カウント未満の場合、ＣＰＵ３０１は停止位置Ｔ４の用紙通過枚数を加算してＲＡＭ３０３に記憶し（Ｓ２０１０）、用紙搬送を継続する。停止位置Ｔ４を通過した用紙枚数が停止位置通過カウント以上の場合、ＣＰＵ３０１は、既に駆動されているプロセスユニット１２０、定着前搬送モータ１４５、レジスト前搬送モータ５０７、縦パスモータ５０８を停止させる（Ｓ２００５）。その結果、図１５（ｂ）に示すように、搬送中の用紙が停止位置Ｔ４（ＩＤ＝４）で停止する。そして、ＣＰＵ３０１は図１５（ａ）に示すようにＵＩ３３０に残留紙の停止位置及び残留紙の除去の案内を表示する。ここで、表示された作業者が画像形成装置の内部に残留している用紙を実際に目視で確認することで、停止位置Ｔ３から停止位置Ｔ４までの搬送区間での用紙斜行や用紙角折れを確認することができる。用紙を確認した結果、用紙斜行や用紙角折れが発生している場合は、二次転写部１４０の搬送不良が原因であると判断できる。
【００３７】
また、用紙Ｐ１のうち、二次転写部１４０よりも下流の領域に転写された未定着のトナー像を目視で確認することで、図１６（ａ）に示す原稿画像に対して図１６（ｂ）に示すように二次転写部１４０での転写不良を確認することができる。さらに、作業者が転写ベルト１３０を画像形成装置から取りだすことで、図１６（ｃ）に示すように、作業者は転写ベルト１３０へ転写されたトナー像を確認することができる。これにより、形成されたトナー像に異常がないかを確認することができる。この時点で、トナー像に異常があると判断された場合は、さらに、一次転写部１２１や感光ドラム上のトナー像を確認することで、異常画像の原因特定が可能となる。
【００３８】
また、定着入口センサ１７１が所定時間以内にＯＮしない場合（Ｓ２００７）、ＣＰＵ３０１は遅延ジャムが発生したものとして、駆動中の全モータを停止する（Ｓ２００５）。
【００３９】
次に、停止箇所ＩＤが４でない場合、ＣＰＵ３０１は用紙Ｐ１の搬送を継続し、転写後の用紙Ｐ１は、定着器１７０へ搬送される。なお、ＣＰＵ３０１は予め定着ヒータ４００を駆動して、定着器１７０を予め決められた温度に制御している。定着器１７０の温度は定着ヒータサーミスタ４０１で検出される。そして、ＣＰＵ３０１が定着出口センサ１７３を用いて、用紙Ｐ１の到達を監視する（Ｓ２０１１）。Ｓ２０１０で通過枚数を加算した後もＣＰＵ３０１はＳ２０１１を実行する。
【００４０】
定着出口センサ１７３が用紙Ｐ１を検知した場合、ＣＰＵ３０１は停止箇所ＩＤが５であるかどうかを判断する（Ｓ２０１３）。停止箇所ＩＤが５でない場合、ＣＰＵ３０１は用紙搬送を継続する。また、停止箇所ＩＤが５である場合、ＣＰＵ３０１は停止位置通過カウントと停止位置Ｔ５を通過した用紙枚数を比較する（Ｓ２０１４）。停止位置Ｔ５を通過した用紙枚数が停止位置通過カウント未満の場合、ＣＰＵ３０１は停止位置Ｔ５の用紙通過枚数を加算してＲＡＭ３０３に記憶し（Ｓ２０１５）、用紙搬送を継続する。
【００４１】
停止位置Ｔ５を通過した用紙枚数が停止位置通過カウント以上の場合、ＣＰＵ３０１は既に駆動されている定着器１７０、プロセスユニット１２０、定着前搬送モータ１４５、レジスト前搬送モータ５０７、縦パスモータ５０８を停止させる（Ｓ２００５）。その結果、図１７（ｂ）に示すように、搬送中の用紙が停止位置Ｔ５（ＩＤ＝５）で停止する。そして、ＣＰＵ３０１は図１７（ａ）に示すようにＵＩ３３０に残留紙の停止位置及び残留紙の除去の案内を表示する。ここで、表示された残留紙位置に基づいて作業者が画像形成装置の内部に残留している用紙を実際に目視で確認することで、停止位置Ｔ４から停止位置Ｔ５までの搬送区間での用紙斜行や用紙角折れを確認することができる。この時点で、用紙斜行や用紙角折れが発生している場合は、定着器１７０の搬送不良が原因であると判断できる。
【００４２】
また、用紙Ｐ１へ定着されたトナー像を確認することで、図１８（ａ）に示す原稿画像に対して図８（ｂ）ように定着済画像に異常があれば、定着器１７０での定着不良を確認することができる。さらに、用紙Ｐ１のうち二次転写部１４０の位置よりも下流の範囲に転写されてトナー像を確認することで、二次転写部１４０での転写不良を確認することができる。また、停止位置Ｔ５でも転写ベルト１３０を取りだすことで、作業者は図１８（ｃ）に示すように転写ベルト１３０へ転写されたトナー像を確認することができる。これにより、停止位置Ｔ５までのトナー像に異常がないかを確認することができる。この時点で、トナー像に異常があると判断された場合は、さらに、一次転写部１２１や感光ドラム上のトナー像を確認することで、異常画像の原因特定が可能となる。
【００４３】
次に、停止箇所ＩＤが５でない場合、またはＳ２０１５の処理の後に、ＣＰＵ３０１は用紙Ｐ１の搬送を継続する。ＣＰＵ３０１は、用紙Ｐ１の先端が定着出口センサ１７３に到達した時点で、予めＵＩ３３０からの指定に従って、搬送路２３０あるいは搬送路２３１のどちらに搬送するのかを判断する（Ｓ２０１６）。ＣＰＵ３０１は指定に基づいて搬送フラッパ１７２を切り替えることで、用紙Ｐ１の搬送先を切り替える。具体的には、両面プリント指示の場合には、用紙Ｐ１を搬送路２３０へ搬送させ、片面プリントあるいは両面プリントの裏面の場合には、用紙Ｐ１を搬送路２３１へ搬送させる（Ｓ２０１７）。
【００４４】
ＵＩ３３０からの指示が片面プリントの場合、用紙Ｐ１は、搬送ローラ２３２により、さらに下流へ搬送される。ここでも、ＣＰＵ３０１は、上記と同様に、ＵＩ３３０からの指定に従い、用紙搬送フラッパ１９０を切り替えることにより、用紙Ｐ１を搬送路１８０側へ搬送させるか搬送路１８１側へ搬送させるかを判断する（Ｓ２０１８）。排紙指定先が排紙トレイ２００の場合には、ＣＰＵ３０１は用紙Ｐ１を搬送路１８０へ搬送させ（Ｓ２０２０）、排紙指定先が排紙トレイ１９６の場合には、用紙Ｐ１を搬送路１８１側へ搬送させる（Ｓ２０１９）。
【００４５】
用紙Ｐ１が排紙トレイ２００に排出されると（Ｓ２０２１）、作業者は排紙された用紙Ｐ１に斜行や用紙角折れが発生しているか否かを目視で確認できる。用紙Ｐ１に異常がある場合、搬送フラッパ１７２、搬送ローラ２３２、搬送ローラ２３３の搬送不良や搬送路の搬送ガイドに異常があると判断できる。
【００４６】
一方で、用紙Ｐ１が用紙搬送路１８１側に搬送された場合、ＣＰＵ３０１は、搬送センサ１７４を用いて用紙Ｐ１の到達を監視する（Ｓ２０２２）。搬送センサ１７４が用紙Ｐ１を検知した場合、ＣＰＵ３０１はＲＡＭ３０３に記憶されている停止箇所ＩＤが６であるかどうかを判断する（Ｓ２０２４）。停止箇所ＩＤが６でない場合、ＣＰＵ３０１は用紙搬送を継続する。また、停止箇所ＩＤが６である場合、ＣＰＵ３０１は、停止位置通過カウントと停止位置Ｔ６を通過した用紙枚数を比較する（Ｓ２０２５）。停止位置Ｔ６を通過した用紙枚数が停止位置通過カウント未満の場合、ＣＰＵ３０１は停止位置Ｔ６の用紙通過枚数を加算してＲＡＭ３０３に記憶し（Ｓ２０２６）、用紙搬送を継続する。停止位置Ｔ６を通過した用紙枚数が停止位置通過カウント以上の場合、ＣＰＵ３０１は既に駆動されている搬送モータ１４５、１４６、定着器１７０、プロセスユニット１２０、レジスト前搬送モータ５０７、縦パスモータ５０８を停止させる（Ｓ２０２８）。その結果、図１９（ｂ）に示すように、搬送中の用紙が停止位置Ｔ６（ＩＤ＝６）で停止する。そして、ＣＰＵ３０１は図１９（ａ）に示すようにＵＩ３３０に残留紙の停止位置及び残留紙の除去の案内を表示する。ここで、表示された残留紙位置に基づいて作業者が画像形成装置の内部に残留している用紙を実際に目視で確認することで、停止位置Ｔ５から停止位置Ｔ６までの搬送区間での用紙斜行や用紙角折れを確認することができる。この時点で、用紙斜行や用紙角折れが発生している場合は、搬送フラッパ１７２、搬送ローラ２３２、搬送ローラ２３３、搬送ローラ２３４、搬送ローラ２３５の搬送不良や搬送路の搬送ガイドに異常があると判断できる。
【００４７】
また、搬送センサ１７４が所定時間以内にＯＮしない場合（Ｓ２０２３）、ＣＰＵ３０１は遅延ジャムが発生したものとして、駆動中の全モータを停止する（Ｓ２０２８）。
【００４８】
次に、停止箇所ＩＤが６でない場合、またはＳ２０２６の処理の後に、ＣＰＵ３０１は用紙Ｐ１の搬送を継続する。そして、排紙トレイ１９６に排出されると（Ｓ２０２７）、作業者は排紙された用紙Ｐ１に斜行や用紙角折れが発生しているか否かを目視で確認できる。用紙Ｐ１に異常がある場合は、搬送ローラ２３６、搬送ローラ２３７の搬送不良や搬送路の搬送ガイドに異常があると判断できる。
【００４９】
また、ＵＩ３３０からの指示が両面プリントの場合、ＣＰＵ３０１は、用紙Ｐ１の先端が前述の用紙搬送センサ１７３に到達した時点で、搬送フラッパ１７２を切り替えることで、用紙Ｐ１を搬送路２３０へ搬送させる（Ｓ３００１）。搬送路２３０へ搬送された用紙Ｐ１は、搬送ローラ２４０、搬送ローラ２４１、搬送ローラ２４２により、さらに下流へ搬送される。ＣＰＵ３０１は、用紙搬送センサ１７５を用いて、用紙Ｐ１の到達を監視する（Ｓ３００２）。搬送センサ１７５が用紙Ｐ１を検知した場合、ＲＡＭ３０３に記憶されている停止箇所ＩＤが７であるかどうかを判断する（Ｓ３００４）。停止箇所ＩＤが７でない場合、ＣＰＵ３０１は用紙搬送を継続する。また、停止箇所ＩＤが７である場合、ＣＰＵ３０１は停止位置通過カウントと停止位置Ｔ７を通過した用紙枚数を比較する（Ｓ３００５）。停止位置Ｔ７を通過した用紙枚数が停止位置通過カウント未満の場合、ＣＰＵ３０１は停止位置Ｔ７の用紙通過枚数を加算してＲＡＭ３０３に記憶し（Ｓ３００６）、用紙搬送を継続する。停止位置Ｔ７を通過した用紙枚数が停止位置通過カウント以上の場合、ＣＰＵ３０１は既に駆動されている反転搬送モータ１４７を含む各搬送モータ、定着器１７０、プロセスユニット１２０を停止させる（Ｓ３００７）。その結果、図２０（ｂ）に示すように、搬送中の用紙が停止位置Ｔ７（ＩＤ＝７）で停止する。そして、ＣＰＵ３０１は図２０（ａ）に示すようにＵＩ３３０に残留紙の停止位置及び残留紙の除去の案内を表示する。ここで、表示された残留紙位置に基づいて作業者が像形成装置の内部に残留している用紙を実際に目視で確認することで、停止位置Ｔ５から停止位置Ｔ７までの搬送区間での用紙斜行や用紙角折れを確認することができる。この時点で、用紙斜行や用紙角折れが発生している場合は、搬送フラッパ１７２、搬送ローラ２４０、搬送ローラ２４１、搬送ローラ２４２の搬送不良や搬送路の搬送ガイドに異常があると判断できる。
【００５０】
また、搬送センサ１７５が所定時間以内にＯＮしない場合（Ｓ３００３）、ＣＰＵ３０１は遅延ジャムが発生したものとして、駆動中の全モータを停止する（Ｓ３００７）。
【００５１】
次に、停止箇所ＩＤが７でない場合、またはＳ３００６の処理の後に、ＣＰＵ３０１は用紙Ｐ１の搬送を継続する。ＣＰＵ３０１は用紙Ｐ１の表裏反転のために、搬送フラッパ１７８を制御して用紙Ｐ１を用紙搬送路２５０へ搬送させる（Ｓ３００８）。そして、ＣＰＵ３０１は用紙搬送センサ１７６を用いて、用紙Ｐ１の到達を監視する（Ｓ３００９）。搬送センサ１７６が用紙Ｐ１を検知したら、ＣＰＵ３０１は、用紙Ｐ１の後端が停止位置Ｔ８の位置に到達した時点で反転搬送モータ１４７の駆動を停止する（Ｓ３０１１、Ｓ３０１２）。ここで、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に記憶されている停止箇所ＩＤが８であるかどうかを判断する（Ｓ３０１３）。停止箇所ＩＤが８でない場合、ＣＰＵ３０１は用紙搬送を継続する。また、停止箇所ＩＤが８である場合、ＣＰＵ３０１は停止位置通過カウントと停止位置Ｔ８を通過した用紙枚数を比較する（Ｓ３０１４）。停止位置Ｔ８を通過した用紙枚数が停止位置通過カウント未満の場合、ＣＰＵ３０１は停止位置Ｔ８の用紙通過枚数を加算してＲＡＭ３０３に記憶し（Ｓ３０１５）、用紙搬送を継続する。停止位置Ｔ８を通過した用紙枚数が停止位置通過カウント以上の場合、ＣＰＵ３０１は既に駆動されている各搬送モータ、定着器１７０、プロセスユニット１２０を停止させる（Ｓ３００７）。その結果、図２１（ｂ）に示すように、搬送中の用紙が停止位置Ｔ８（ＩＤ＝８）で停止する。そして、ＣＰＵ３０１は図２１（ａ）に示すようにＵＩ３３０に残留紙の停止位置及び残留紙の除去の案内を表示する。ここで、表示された残留紙位置に基づいて作業者が画像形成装置の内部に残留している用紙を実際に目視で確認することで、停止位置Ｔ７から停止位置Ｔ８までの搬送区間での用紙斜行や用紙角折れを確認することができる。この時点で、用紙斜行や用紙角折れが発生している場合は、搬送フラッパ１７８、搬送ローラ２４３、搬送ローラ２４４、搬送ローラ２４５の搬送不良や搬送路の搬送ガイドに異常があると判断できる。
【００５２】
また、搬送センサ１７６が所定時間以内にＯＮしない場合（Ｓ３０１０）、ＣＰＵ３０１は遅延ジャムが発生したものとして、駆動中の全モータを停止する（Ｓ３００７）。
【００５３】
次に、停止箇所ＩＤが８でない場合、またはＳ３０１５の処理の後に、ＣＰＵ３０１は、用紙Ｐ１を反転停止させてから所定時間経過したか否か判断する（Ｓ３０１６）。これは、モータ停止時にモータの振動が収まるのを待つための時間である。ＣＰＵ３０１は、所定時間経過したと判断すると、搬送フラッパ１７８を用紙搬送路２５１へ用紙Ｐ１を搬送するように切り替え（Ｓ３０１７）、反転搬送モータ１４７、両面搬送モータ１４８の駆動を開始する（Ｓ３０１８、Ｓ３０１９）。そして、ＣＰＵ３０１は、搬送センサ１７７を用いて用紙Ｐ１の到達を監視する（Ｓ３０２０）。搬送センサ１７７が用紙Ｐ１を検知したら、ＣＰＵ３０１は、用紙Ｐ１の先端が停止位置Ｔ９の位置に到達した時点で両面搬送モータ１４８の駆動を停止する（Ｓ３０２２、Ｓ３０２３）。ここで、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に記憶されている停止箇所ＩＤが９であるかどうかを判断する（Ｓ３０２４）。停止箇所ＩＤが９でない場合、ＣＰＵ３０１は用紙搬送を継続する。また、停止箇所ＩＤが９である場合、ＣＰＵ３０１は、停止位置通過カウントと停止位置Ｔ９を通過した用紙枚数を比較する（Ｓ３０２５）。停止箇所ＩＤが９で停止位置Ｔ９を通過した用紙枚数が停止位置通過カウント未満の場合、ＣＰＵ３０１は既に駆動されている各搬送モータ、定着器１７０、プロセスユニット１２０を停止させる（Ｓ３００７）。その結果、図２２（ｂ）に示すように、搬送中の用紙が停止位置Ｔ９（ＩＤ＝９）で停止する。そして、ＣＰＵ３０１は図２２（ａ）に示すようにＵＩ３３０に残留紙の停止位置及び残留紙の除去の案内を表示する。ここで、表示された残留紙位置に基づいて作業者が画像形成装置の内部に残留している用紙を実際に目視で確認することで、停止位置Ｔ８から停止位置Ｔ９までの搬送区間での用紙斜行や用紙角折れを確認することができる。この時点で、用紙斜行や用紙角折れが発生している場合は、搬送フラッパ１７８、搬送ローラ２４６、搬送ローラ２４７の搬送不良や搬送路の搬送ガイドに異常があると判断できる。
【００５４】
また、搬送センサ１７７が所定時間以内にＯＮしない場合（Ｓ３０２１）、ＣＰＵ３０１は遅延ジャムが発生したものとして、駆動中の全モータを停止する（Ｓ３００７）。
【００５５】
停止箇所ＩＤが９でない場合、ＣＰＵ３０１は、用紙の裏面の作像開始と同期して、両面搬送モータ１４８の駆動を開始する（Ｓ３０２７、Ｓ３０２８）。その後、表面の画像形成と同様にレジスト前搬送モータ５０７により駆動された搬送ローラ１５４、搬送ローラ１５６、搬送ローラ１５８によって、二次転写部１４０へ用紙Ｐ１が搬送され、Ｓ１０１５からの処理が実行される。
【００５６】
次に、給紙カセット２２０から１枚給紙される場合について説明する。Ｓ１００１でＣＰＵ３０１は印刷ジョブが投入されたことを確認すると、プロセスユニット１２０、定着器１７０の駆動を開始する（Ｓ１００２、Ｓ１００３）。
【００５７】
次に、ＣＰＵ３０１は投入された印刷ジョブが給紙カセット１５０から給紙する印刷ジョブであるか否かを判断する（Ｓ１００４）。給紙カセット２２０から給紙する印刷ジョブの場合、ＣＰＵ３０１はピックアップローラ２２１の駆動源となる搬送モータ５０５を駆動する（Ｓ１０３０）。これにより、ピックアップローラ２２１が回転駆動され、給紙カセット２２０内の用紙が１枚給紙される。さらにＣＰＵ３０１は、搬送路下流の給紙カセット縦パスローラ１５３、給紙カセット縦パスローラ１５４の駆動源となる給紙カセット縦パスモータ５０８を駆動する（Ｓ１０３１）。このとき、ＣＰＵ３０１は、用紙の給紙動作が正常に行われたかを、ピックアップセンサ２２２を用いて監視する（Ｓ１０３２、Ｓ１０３４）。給紙開始から所定時間以内にピックアップセンサ２２２が用紙を検知した場合、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に記憶されている停止箇所ＩＤが２であるかどうかを判断する（Ｓ１０３３）。停止箇所ＩＤが２でない場合、ＣＰＵ３０１は用紙搬送を継続する。また、停止箇所ＩＤが２である場合、ＣＰＵ３０１は、停止位置通過カウントと停止位置Ｔ２を通過した用紙枚数を比較する（Ｓ１０３５）。停止位置Ｔ２を通過した用紙枚数が停止位置通過カウント未満の場合、ＣＰＵ３０１は停止位置Ｔ２の用紙通過枚数を加算してＲＡＭ３０３に記憶し（Ｓ１０３６）、用紙搬送を継続する。停止位置Ｔ２を通過した用紙枚数が停止位置通過カウント以上の場合、ＣＰＵ３０１は既に駆動されているプロセスユニット１２０、縦パスモータ５０８、搬送モータ５０５を停止させる（Ｓ１０３７）。その結果、図２３（ｂ）に示すように、搬送中の用紙が停止位置Ｔ２（ＩＤ＝２）で停止する。そして、ＣＰＵ３０１は、図２３（ａ）に示すようにＵＩ３３０にＣＰＵ３０１は、残留紙の停止位置の表示及び残留紙の除去の案内を表示する。ここで、表示された残留紙位置に基づいて作業者が画像形成装置の内部に残留している用紙を実際に目視で確認することで、給紙カセット２２０から停止位置Ｔ２までの搬送区間での用紙斜行や用紙角折れを確認することができる。この時点で、用紙斜行や用紙角折れが発生している場合は、ピックアップローラ２２１の搬送不良や搬送路の搬送ガイド、給紙カセット２２０の用紙載置状態に異常があると判断できる。
【００５８】
また、ピックアップセンサ２２１が所定時間以内にＯＮしない場合（Ｓ１０３４）、ＣＰＵ３０１は遅延ジャムが発生したものとして、駆動中の全モータを停止する（Ｓ１０３７）。
【００５９】
以上の様に、本実施形態によれば、用紙に生じる異常や形成される画像の異常の原因の解明が従来に比べて容易になる。
【００６０】
本実施形態では、用紙が１枚給紙される場合について説明したが、複数枚給紙される場合も同様である。
【００６１】
また、本実施例では、図１に示す９つの停止位置として説明したが、停止位置や停止位置の数は、この限りではない。
【００６２】
さらに、図２４に示すように、後処理装置４１０を含んだ画像形成装置において、複数の停止位置ＩＤを設定して、上述した強制停止制御を実行することも可能である。
【００６３】
また、本実施形態では、給紙カセットからの給紙について説明したが、外部のオプション給紙装置からの給紙に上述した強制停止制御を適用してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１３０  転写ベルト
１４０  二次転写部
１４５  定着前搬送モータ
１４６  定着後搬送モータ
１４７  反転搬送モータ
１４８  両面搬送モータ
１５０  給紙カセット
１５１  ピックアップローラ
１５３  搬送ローラ
１５４  搬送ローラ
１５５  搬送ローラ
１５８  搬送ローラ
１６０  レジスト搬送センサ
１６１  レジスト搬送ローラ
１６２  搬送ローラ
１７０  定着器
１７１  用紙搬送センサ
１７２  搬送フラッパ
１７３  定着出口センサ
１９６  排紙トレイ
２００  排紙トレイ
２２１  ピックアップローラ
２３２  搬送ローラ
３００  制御部
３０１  ＣＰＵ
３０２  ＲＯＭ
３０３  ＲＡＭ
３３０  ＵＩ
【図１】
0006562777.tif 000002
【図２】
0006562777.tif 000003
【図３】
0006562777.tif 000004
【図４】
0006562777.tif 000005
【図５】
0006562777.tif 000006
【図６】
0006562777.tif 000007
【図７】
0006562777.tif 000008
【図８】
0006562777.tif 000009
【図９】
0006562777.tif 000010
【図１０】
0006562777.tif 000011
【図１１】
0006562777.tif 000012
【図１２】
0006562777.tif 000013
【図１３】
0006562777.tif 000014
【図１４】
0006562777.tif 000015
【図１５】
0006562777.tif 000016
【図１６】
0006562777.tif 000017
【図１７】
0006562777.tif 000018
【図１８】
0006562777.tif 000019
【図１９】
0006562777.tif 000020
【図２０】
0006562777.tif 000021
【図２１】
0006562777.tif 000022
【図２２】
0006562777.tif 000023
【図２３】
0006562777.tif 000024
【図２４】
0006562777.tif 000025