(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側から順に、対物光学系と、前記対物光学系からの光を２つに分割する光路分割ユニットと、を有し、
１つの複屈折素材からなるλ／４波長板が、前記対物光学系と前記光路分割ユニットとの間の光路中に配置され、
前記光路分割ユニットは、物体側から順に、第１プリズムと、第２プリズムと、を有し、
前記第１プリズムと前記第２プリズムとを貼り合わせたビームスプリット面を有し、
前記光路分割ユニットは、前記ビームスプリット面でＰ偏光を透過する第１光路と、Ｓ偏光を反射する第２光路とに光を分割し、
前記第１プリズムと前記第２プリズムとは、前記ビームスプリット面をスライドさせて、前記第１光路の光路長と前記第２光路の光路長とを調整し、複屈折を有する前記λ／４波長板で生じた常光のピント位置と異常光のピント位置とのズレ量をキャンセルする位置に配置され、以下の条件式（１）、（２）を満足することを特徴とする内視鏡システム。
０．０１＜ΔＬ×ｎｐｂｓ／Ｄｙ≦０．１５      （１）
０．０９≦ｄ／｜Δｎ｜≦５．７      （２）  (単位ｍｍ）
ここで、
ΔＬは、前記光路分割ユニットにおける前記第１光路に対する前記第２光路の光路長差の調整量（空気換算長）、
ΔＬ＝｜ΔＬ１−ΔＬ２｜であって、
ΔＬ１は、前記光路分割ユニットの製造誤差で生じる光路長差（空気換算長）、
ΔＬ２は、前記λ／４波長板によって生じるピント位置のズレ量（空気換算長）、
ｎｐｂｓは、前記光路分割ユニットのｅ線の屈折率、
Ｄｙは、前記光路分割ユニットが前記第１プリズムと前記第２プリズムとを前記対物光学系の光軸に直交する方向における前記光路分割ユニットの寸法、
ｄは、前記λ／４波長板の厚み、
Δｎは、前記λ／４波長板のｅ線の複屈折、
である。
【請求項２】
前記λ／４波長板の複屈折素材は、ＬｉＮｂＯ３、ＹＶＯ４、方解石、α−ＢＢＯのいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
物体側から順に、対物光学系と、前記対物光学系からの光を２つに分割する光路分割ユニットと、を有し、
１つの複屈折素材からなるλ／４波長板が、前記対物光学系と前記光路分割ユニットとの間の光路中に配置され、
前記光路分割ユニットは、物体側から順に、第１プリズムと、第２プリズムと、を有し、
前記第１プリズムと前記第２プリズムとを貼り合わせたビームスプリット面を有し、
前記光路分割ユニットは、前記ビームスプリット面でＰ偏光を透過する第１光路と、Ｓ偏光を反射する第２光路とに光を分割する内視鏡システムの調整方法であって、
前記ビームスプリット面をスライドさせて、第１光路と第２光路の光路長を調整することにより、製造誤差を調整するスライド工程と、
複屈折を有する前記λ／４波長板で生じた常光のピント位置と異常光のピント位置とのズレ量をキャンセルするキャンセル工程と、を有し、
以下の条件式（１）、（２）を満足することを特徴とする内視鏡システムの調整方法。
０．０１＜ΔＬ×ｎｐｂｓ／Ｄｙ≦０．１５      （１）
０．０９≦ｄ／｜Δｎ｜≦５．７      （２）  (単位ｍｍ）
ここで、
ΔＬは、前記光路分割ユニットにおける前記第１光路に対する前記第２光路の光路長差の調整量（空気換算長）、
ΔＬ＝｜ΔＬ１−ΔＬ２｜であって、
ΔＬ１は、前記光路分割ユニットの製造誤差で生じる光路長差（空気換算長）、
ΔＬ２は、前記λ／４波長板によって生じるピント位置のズレ量（空気換算長）、
ｎｐｂｓは、前記光路分割ユニットのｅ線の屈折率、
Ｄｙは、前記光路分割ユニットが前記第１プリズムと前記第２プリズムと、を前記対物光学系の光軸に直交する方向における前記光路分割ユニットの寸法、
ｄは、前記λ／４波長板の厚み、
Δｎは、前記λ／４波長板のｅ線の複屈折、
である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡システム及び内視鏡システムの調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内視鏡システムを始め、撮像素子を備えた機器において、撮像素子の高画素化に伴い、被写界深度が狭くなることが知られている。すなわち、撮像素子において、画素数を増やすために画素ピッチ（１画素の縦横の寸法）を小さくすると、これに伴って許容錯乱円も小さくなるため、撮像装置の被写界深度が狭くなる。【０００３】
被写界深度を拡大するために、例えば、自画像を分割して結像させ、取得した画像を画像処理で合成し深度を拡大する構成が提案されている。ここで、自画像を分割する際、偏光を利用した光路分割ユニットを用いることが効率的である。偏光を利用した光路分割ユニットでは、例えば、λ／４波長板により偏光状態を解消した光を光路分割ユニットへ入射させることが望ましい。【０００４】
複屈折を利用したλ／４波長板では、常光と異常光とでピント位置が異なる。特許文献１には、第２のプリズムは、プリズム駆動手段によって第１のプリズムの被膜面に沿って移動できる。これにより、可視光と赤外光との波長の違いによる結像面の位置ずれを補正している。 【０００５】
また、特許文献２は、ビームスプリット面をスライドさせて光路長を調整する構成を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３０７６７８号公報
【特許文献２】国際公開第２０１４／００２７４０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、λ／４波長板により生じる常光と異常光とのピント位置のズレを解消することはできない。
また、特許文献２では、プリズムをビームスプリット面に沿ってスライドさせて、光路長を調整することはできるものの、複屈折によるピント位置のズレに関する課題やその具体的な調整条件に関しては明示されていない。このため、特許文献２の構成では、正しい光路長調整ができない。【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、偏光解消効果を十分得ながら、複屈折にて生じる結像位置のズレをコンパクトな構成で補正することが出来る内視鏡システム及び内視鏡システムの調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本願発明は、
物体側から順に、対物光学系と、対物光学系からの光を２つに分割する光路分割ユニットと、を有し、
１つの複屈折素材からなるλ／４波長板が、対物光学系と光路分割ユニットとの間の光路中に配置され、
光路分割ユニットは、物体側から順に、第１プリズムと、第２プリズムと、を有し、
第１プリズムと第２プリズムとを貼り合わせたビームスプリット面を有し、
光路分割ユニットは、ビームスプリット面でＰ偏光を透過する第１光路と、Ｓ偏光を反射する第２光路とに光を分割し、
第１プリズムと第２プリズムとは、ビームスプリット面をスライドさせて、第１光路の光路長と第２光路の光路長とを調整し、複屈折を有するλ／４波長板で生じた常光のピント位置と異常光のピント位置とのズレ量をキャンセルする位置に配置され、以下の条件式（１）、（２）を満足することを特徴とする内視鏡システムである。
０．０１＜ΔＬ×ｎｐｂｓ／Ｄｙ≦０．１５      （１）
０．０９≦ｄ／｜Δｎ｜≦５．７      （２）  (単位ｍｍ）
ここで、
ΔＬは、光路分割ユニットにおける第１光路に対する第２光路の光路長差の調整量（空気換算長）、
ΔＬ＝｜ΔＬ１−ΔＬ２｜であって、
ΔＬ１は、光路分割ユニットの製造誤差で生じる光路長差（空気換算長）、
ΔＬ２は、λ／４波長板によって生じるピント位置のズレ量（空気換算長）、
ｎｐｂｓは、光路分割ユニットのｅ線の屈折率、
Ｄｙは、光路分割ユニットが第１プリズムと第２プリズムとを対物光学系の光軸に直交する方向における前記光路分割ユニットの寸法、
ｄは、λ／４波長板の厚み、
Δｎは、λ／４波長板のｅ線の複屈折、
である。
【００１０】
また、他の側面において本願発明は、
物体側から順に、対物光学系と、対物光学系からの光を２つに分割する光路分割ユニットと、を有し、
１つの複屈折素材からなるλ／４波長板が、対物光学系と光路分割ユニットとの間の光路中に配置され、
光路分割ユニットは、物体側から順に、第１プリズムと、第２プリズムと、を有し、
第１プリズムと第２プリズムとを貼り合わせたビームスプリット面を有し、
光路分割ユニットは、ビームスプリット面でＰ偏光を透過する第１光路と、Ｓ偏光を反射する第２光路とに光を分割する内視鏡システムの調整方法であって、
ビームスプリット面をスライドさせて、第１光路と第２光路の光路長を調整することにより、製造誤差を調整するスライド工程と、
複屈折を有するλ／４波長板で生じた常光のピント位置と異常光のピント位置とのズレ量をキャンセルするキャンセル工程と、を有し、
以下の条件式（１）、（２）を満足することを特徴とする内視鏡システムの調整方法である。
０．０１＜ΔＬ×ｎｐｂｓ／Ｄｙ≦０．１５      （１）
０．０９≦ｄ／｜Δｎ｜≦５．７      （２）  (単位ｍｍ）
ここで、
ΔＬは、光路分割ユニットにおける第１光路に対する第２光路の光路長差の調整量（空気換算長）、
ΔＬ＝｜ΔＬ１−ΔＬ２｜であって、
ΔＬ１は、光路分割ユニットの製造誤差で生じる光路長差（空気換算長）、
ΔＬ２は、λ／４波長板によって生じるピント位置のズレ量（空気換算長）、
ｎｐｂｓは、光路分割ユニットのｅ線の屈折率、
Ｄｙは、光路分割ユニットが第１プリズムと第２プリズムとを対物光学系の光軸に直交する方向における前記光路分割ユニットの寸法、
ｄは、λ／４波長板の厚み、
Δｎは、λ／４波長板のｅ線の複屈折、
である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、偏光解消効果を十分得ながら、複屈折にて生じる結像位置のズレをコンパクトな構成で補正することが出来る内視鏡システム及び内視鏡システムの調整方法を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る内視鏡システムが有する対物光学系、光路分割ユニット及び撮像素子の断面構成を示す図（通常観察状態）である。
【図２】本発明の実施形態に係る内視鏡システムが有するλ／４波長板と、光路分割ユニットと、撮像素子との概略構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係る内視鏡システムが有する撮像素子の概略構成図である。
【図４】本発明の実施形態に係る内視鏡システムが有するλ／４波長板と、光路分割ユニットと、撮像素子とを調整する方法を説明する図である。
【図５】λ／４波長板による常光線のピント位置と異常光線のピント位置とを示す図である。
【図６】内視鏡システムの調整方法を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る内視鏡システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図８】本発明の実施形態に係る内視鏡システムにおいて、２つの光学像を合成する場合の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態に係る内視鏡システムにおいて、ビームスプリッターにより奇数回の反射後に撮像素子に結像される場合の結像状態を示す図である。
【図１０】本発明の実施例１に係る内視鏡システムが有する対物光学系、光路分割ユニット及び撮像素子の断面構成を示す図である。（ａ）は通常観察状態における断面図、（ｂ）は近接観察状態における断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、実施形態に係る内視鏡システムが有する対物光学系、光路分割ユニット及び撮像素子の断面構成を示す図である。また、図２は、実施形態に係る内視鏡システムが有するλ／４波長板と、光路分割ユニットと撮像素子との概略構成図である。物体側から順に、対物光学系ＯＢＬと、対物光学系ＯＢＬからの光を２つに分割する光路分割ユニット１２０と、分割した２つの像を撮像する撮像素子１２２と、撮像素子１２２で撮像した像を合成して１つの画像とする画像合成部を有する画像処理部３０（図７）と、を有し、１つの複屈折素材からなるλ／４波長板１２１ａが、対物光学系ＯＢＬと光路分割ユニット１２０との間の光路中に配置され、光路分割ユニット１２０は、物体側から順に、第１プリズム１２１ｂと、第２プリズム１２１ｅと、を有し、第１プリズム１２１ｂと第２プリズム１２１ｅとを貼り合わせたビームスプリット面ＳＬを有し、光路分割ユニット１２０は、ビームスプリット面ＳＬでＰ偏光を透過する第１光路Ｂと、Ｓ偏光を反射する第２光路Ａと、に光を分割し、第１プリズム１２１ｂと第２プリズム１２１ｅとは、ビームスプリット面ＳＬをスライドさせて、第１光路Ｂの光路長と第２光路Ａの光路長を調整し、複屈折を有するλ／４波長板１２１ａで生じた常光のピント位置と異常光のピント位置とのズレ量をキャンセルする位置に配置され、以下の条件式（１）、（２）を満足することを特徴とする。
０．０１＜ΔＬ×ｎｐｂｓ／Ｄｙ≦０．１５      （１）
０．０９≦ｄ／｜Δｎ｜≦５．７      （２）
ここで、
ΔＬは、光路分割ユニット１２０における第１光路Ｂに対する第２光路Ａの光路長差の調整量（空気換算長）、
ΔＬ＝｜ΔＬ１−ΔＬ２｜であって、
ΔＬ１は、光路分割ユニット１２０の製造誤差で生じる光路長差（空気換算長）、
ΔＬ２は、λ／４波長板１２１ａによって生じるピント位置のズレ量（空気換算長）、
ｎｐｂｓは、光路分割ユニット１２０のｅ線の屈折率、
Ｄｙは、光路分割ユニット１２０が第１プリズム１２１ｂと第２プリズム１２１ｅとを相対的にスライド調整する方向の初期寸法、
ｄは、λ／４波長板１２１ａの厚み、
Δｎは、λ／４波長板１２１ａのｅ線の複屈折、
である。
【００１４】
まず、図２を用いて、光路分割ユニット１２０の構成を説明する。図２は、λ／４波長板１２１ａと、光路分割ユニット１２０と、撮像素子１２２との概略構成を示す図である。
【００１５】
対物光学系ＯＢＬを射出した光は、λ／４波長板１２１ａを経て、光路分割ユニット１２０に入射する。λ／４波長板１２１ａは、偏光を無偏光にする作用を奏する。
【００１６】
光路分割ユニット１２０は、被写体像をピントの異なる２つの光学像に分割する偏光ビームスプリッター１２１と、２つの光学像を撮像して２つの画像を取得する撮像素子１２２と、を有する。
【００１７】
図２に示すように、偏光ビームスプリッター１２１は、物体側の第１プリズム１２１ｂ、像側の第２プリズム１２１ｅ、ミラー１２１ｃ、及びλ／４板シート１２１ｄを備えている。物体側の第１プリズム１２１ｂ及び像側の第２プリズム１２１ｅは共に光軸ＡＸに対して４５度の斜度であるビームスプリット面ＳＬを有する。
【００１８】
物体側の第１プリズム１２１ｂのビームスプリット面ＳＬには偏光分離膜１２１ｆが形成されている。そして、物体側の第１プリズム１２１ｂ及び像側の第２プリズム１２１ｅは、互いのビームスプリット面ＳＬを偏光分離膜１２１ｆを介して当接させて偏光ビームスプリッター１２１を構成している。
【００１９】
また、ミラー１２１ｃは、物体側の第１プリズム１２１ｂの端面近傍にλ／４板シート１２１ｄを介して設けられている。像側の第２プリズム１２１ｅの端面には、カバーガラスＣＧを介して撮像素子１２２が取り付けられている。Ｉは、結像面（撮像面）である。
【００２０】
対物光学系ＯＢＬからの被写体像は、物体側の第１プリズム１２１ｂにおいてビームスプリット面ＳＬに設けられた偏光分離膜１２１ｆによりＰ偏光成分（透過光）とＳ偏光成分（反射光）とに分離され、反射光側の光学像と透過光側の光学像との２つの光学像に分離される。
【００２１】
Ｓ偏光成分の光学像は、偏光分離膜１２１ｆで撮像素子１２２に対して対面側に反射され第２光路Ａを通り、λ／４板シート１２１ｄを透過後、ミラー１２１ｃで反射され、撮像素子１２２側に折り返される。折り返された光学像は、λ／４板シート１２１ｄを再び透過することで偏光方向が９０°回転し、偏光分離膜１２１ｆを透過して撮像素子１２２に結像される。
【００２２】
Ｐ偏光成分の光学像は、偏光分離膜１２１ｆを透過して第１光路Ｂを通り、撮像素子１２２に向かって垂直に折り返す像側の第２プリズム１２１ｅのビームスプリット面ＳＬと反対側に設けられたミラー面によって反射され、撮像素子１２２に結像される。この際、第２光路Ａと第１光路Ｂで、例えば、数十μｍ程度の所定の光路差を生じさせるように、プリズム硝路を設定しておき、ピントが異なる２つの光学像を撮像素子１２２の受光面に結像させる。
【００２３】
すなわち、物体側の第１プリズム１２１ｂ及び像側の第２プリズム１２１ｅが、被写体像をピント位置が異なる２つの光学像に分離できるように、物体側の第１プリズム１２１ｂにおける撮像素子１２２に至る透過光側の光路長（硝路長）に対して反射光側の光路長が短く（小さく）なるように配置する。尚、ここで、上述した場合と反対に光路長を長く（大きく）するように、２つのプリズム１２１ｂ、１２１ｅを配置しても良い。このときは、撮像素子における遠点像と近点像の配置が逆となる。
【００２４】
図３は、撮像素子１２２の概略構成図である。図３に示すように、撮像素子１２２は、ピント位置が異なる２つの光学像を各々個別に受光して撮像するために、撮像素子１２２の全画素領域の中に、２つの受光領域（有効画素領域）１２２ａ、１２２ｂが設けられている。
【００２５】
図４は、内視鏡システムが有するλ／４波長板と、光路分割ユニットと、撮像素子とを調整する方法を説明する図である。プリズム駆動部１３０は、第１プリズム１２１ｂと第２プリズム１２１ｅを相対的に移動する。これにより、ビームスプリット面ＳＬを矢印Ｙ方向に沿ってスライドできる。
【００２６】
次に、本実施形態の作用効果について説明する。本実施形態では、偏光状態を解消するために、上述のような、複屈折素材を用いたλ／４波長板１２１ａを使用している。ここで、図５で示すように、複屈折素材を用いたλ／４波長板１２１ａの複屈折が大きくなると、入射光Ｒａｙのうち常光Ｒａｙ１のピント位置Ｐ１と、異常光Ｒａｙ２のピント位置Ｐ２にズレΔＬ２が生じてしまい好ましくない。
図５は、λ／４波長板１２１ａによる常光Ｒａｙ１のピント位置と異常光Ｒａｙ２のピント位置とを示している。
【００２７】
そこで、偏光ビームスプリッターのビームスプリット面ＳＬをスライドさせて、常光（≒Ｓ偏光＝第２光路Ａ）と異常光（≒Ｐ偏光＝第１光路Ｂ）の光路長を調整して、結像位置のズレを補正することで、所望の光路長差を得ることが出来る。具体的な調整方法は、内視鏡システムの調整方法として後述する。
【００２８】
ビームスプリット面ＳＬを矢印Ｙ方向（図４）にスライドさせて、即ち第１プリズム１２１ｂと第２プリズム１２１ｅとを相対的にスライド調整して常光と異常光の光路長差を補正する。ここで、スライド調整が大きすぎると対物光学系ＯＢＬを有する内視鏡先端部が大型化すること、スライド調整後の形状が設計形状から大きく逸脱してしまうことにより、耐温湿度、耐衝撃性に弱くなってしまうおそれがある。
【００２９】
条件式（１）は、スライド調整量が必要以上に大きくならないように規定している。プリズム外形の寸法の１５％以下に抑えた調整が望ましい。
【００３０】
また、条件式（２）は、条件式（１）のΔＬを規定する式である。具体的には、λ／４波長板１２１ａの複屈折Δｎと、λ／４波長板１２１ａの厚みｄの関係で決まるΔＬ２を限定する。そして、ΔＬが必要以上に小さく、もしくは大きくならないように制御する。
【００３１】
条件式（２）の下限値を下回ると、プリズム調整量は小さくて済む。しかしながら、偏光解消効果が小さくなり過ぎてしまう。
【００３２】
条件式（２）の上限を上回ると、ピントズレ量ΔＬ２が大きすぎて、上述の内視鏡先端サイズが大きくなることや、調整後のプリズム部組の非対称性が大きくなり、耐性面で不安定となることを生じ、好ましくない。
【００３３】
本実施例の内視鏡システムは、被写界深度の拡大を目的とした内視鏡である。被写界深度を拡大するためには、後述するように偏光ビームスプリッターで、光路を分割した後の近点像、遠点像に所定の光路長差を生じさせる必要がある。従って、複屈折で生じた結像位置のズレをスライド調整で補正して、目標値とする被写界深度範囲を得ている。
【００３４】
他の応用例、例えば３Ｄ観察（立体観察）やダイナミックレンジ拡大を目的とした内視鏡では、光路長差を略ゼロとする調整を行うことで良好な合成画像を得ることが出来る。
【００３５】
また、本実施形態の好ましい態様によれば、λ／４波長板１２１ａの複屈折素材は、ＬｉＮｂＯ３（ニオブ酸リチウム）、ＹＶＯ４、方解石、α−ＢＢＯ（バリウムボーレイト）のいずれかであることが望ましい。
【００３６】
効果的な偏光解消効果を得るためには、複屈折が大きい結晶素材を用いることが望ましい。
【００３７】
また、他の側面における本実施形態は、物体側から順に、対物光学系ＯＢＬと、対物光学系ＯＢＬからの光を２つに分割する光路分割ユニット１２０と、分割した２つの像を撮像する撮像素子１２２と、撮像素子１２２で撮像した像を合成して１つの画像とする画像合成部を有する画像処理部３０（図７）と、を有し、
１つの複屈折素材からなるλ／４波長板１２１ａが、対物光学系ＯＢＬと光路分割ユニット１２０との間の光路中に配置され、
光路分割ユニット１２０は、物体側から順に、第１プリズム１２１ｂと、第２プリズム１２１ｅと、を有し、
第１プリズム１２１ｂと第２プリズム１２１ｅとを貼り合わせたビームスプリット面ＳＬを有し、
光路分割ユニット１２０は、ビームスプリット面ＳＬでＰ偏光を透過する第１光路Ｂと、Ｓ偏光を反射する第２光路Ａとに光を分割する内視鏡システムの調整方法であって、
ビームスプリット面ＳＬをスライドさせて、第１光路Ｂと第２光路Ａの光路長を調整することにより、製造誤差を調整するスライド工程（図６のＳ２０１）と、
複屈折を有するλ／４波長板１２１ａで生じた常光Ｒａｙ１のピント位置Ｐ１と異常光Ｒａｙ２のピント位置Ｐ２とのズレ量ΔＬ２をキャンセルするように、ビームスプリット面ＳＬをスライドさせるキャンセル工程（図６のＳ２０２）と、を有することを特徴とする。
図６は、内視鏡システムの調整方法を示すフローチャートである。
【００３８】
また、本実施形態の好ましい態様によれば、上記調整方法において、以下の条件式（１）、（２）を満足することが望ましい。
０．０１＜ΔＬ×ｎｐｂｓ／Ｄｙ≦０．１５      （１）
０．０９≦ｄ／｜Δｎ｜≦５．７      （２）
ここで、
ΔＬは、光路分割ユニットにおける第１光路に対する第２光路の光路長差の調整量（空気換算長）、
ΔＬ＝｜ΔＬ１−ΔＬ２｜であって、
ΔＬ１は、光路分割ユニットの製造誤差で生じる光路長差（空気換算長）、
ΔＬ２は、λ／４波長板によって生じるピント位置のズレ量（空気換算長）、
ｎｐｂｓは、光路分割ユニットのｅ線の屈折率、
Ｄｙは、光路分割ユニットが第１プリズムと第２プリズムとを相対的にスライド調整する方向の初期寸法、
ｄは、λ／４波長板の厚み、
Δｎは、λ／４波長板のｅ線の複屈折、
である。
【００３９】
調整方法における条件式（１）、（２）の技術的意義は、内視鏡システムにおける条件式（１）、（２）の技術的意義と同じである。
【００４０】
次に、具体的な光路長調整の方法について説明する。例えば、第１プリズム１２１ｂとミラーユニット（ミラー１２１ｃとλ／４板シート１２１ｄ）を接着した部組と、第２プリズム１２１ｅを接着する際に、光路長調整を行う。
【００４１】
被写界深度拡大のための光学系の例で説明する。例えば、遠点ピント画像の第１光路Ｂと、近点ピント画像の第２光路Ａの光路長差が５０μｍである場合、光路長差が５０μｍになるように、第１プリズム１２１ｂと第２プリズム１２１ｅとの少なくとも一方をビームスプリット面ＳＬに沿ってスライドさせる。
【００４２】
実際の調整量は、偏光ビームスプリッターの部品の精度、調整時の製造誤差を考慮して決まる。本実施形態では、調整量をΔＬ１とする。本実施形態の偏光ビームスプリッター１２１は、Ｐ偏光が第１光路Ｂへ進行し、Ｓ偏光が第２光路Ａへ進行するように分離される。
【００４３】
内視鏡用の光学系としての完成形態は、対物光学系ＯＢＬとλ／４波長板１２１ａが組み合わされた構成となる。λ／４波長板１２１ａに複屈折素材を使用すると、複屈折の大きさや板厚みに応じて、常光の結像位置と異常光の結像位置とのズレ量（差）ΔＬ２が生じる。
【００４４】
常光は偏光ビームスプリッター１２１では第２光路Ａへ、異常光は第１光路Ｂへ分割される。従って、このプリズムユニットを組み立てる光路長調整の工程で、ズレ量ΔＬ２を考慮しておかないと、所望の被写界深度の拡大効果を得ることができない。
【００４５】
つまり、｜ΔＬ１−ΔＬ２｜＝ΔＬを最終的な光路長差の調整量とする必要がある。後述する実施例１の場合、ΔＬ１は５０μｍ、ΔＬ２(結像位置ｎｏ−結像位置ｎｅ)は−７．３μｍなので、ΔＬは５７．３μｍとなる。このように、ΔＬ２の−７．３μｍを予め見込んでおかないと、光路長差が目標値より短くなってしまう。
【００４６】
ΔＬは空気換算長であるが、実際の偏光ビームスプリッターの屈折率により、実際のスライド量が決まる。例えば、実施例１の偏光ビームスプリッターには硝材としてＳ−ＢＳＭ１８（ＯＨＡＲＡ社製）を使用している。ｅ線の屈折率は、１．６４１２９である。従って、実際の調整量は、５７．３×１．６４１２９≒９４μｍとなる。
【００４７】
一方で、この調整量ΔＬは、光路分割ユニット内視鏡を有する先端部の大きさに影響するため、実際の調整量は制限される。本実施形態では、図４に示すように、条件式（１）において、偏光ビームスプリッター１２１の縦方向（対物光学系の光軸に直交する方向）の寸法Ｄｙとの比率で最適化することが望ましい。
【００４８】
なお、ΔＬ２は、使用するλ／４波長板１２１ａの複屈折Δｎと板厚ｄによって大きく変わるため、条件式（２）の範囲内に収めることが望ましい。
【００４９】
複屈折素材からなるλ／４波長板１２１ａの結晶軸は、対物光学系ＯＢＬの光軸に対して垂直であることが最も望ましい。また、結晶軸が傾いている結晶では、ローパス効果が生じる。つまり、ナイキスト周波数未満の低周波数を抑制するような点分離が生じて、解像力が劣化してしまう。λ／４波長板の製造バラつきを考慮しても、像の分離幅は用いる撮像素子の画素サイズに対して０．５画素以下であることが望ましい。
【００５０】
図７は、内視鏡システムの構成を示す。本実施形態の内視鏡システム１は、被検体内に挿入される内視鏡２と、この内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、プロセッサ装置４と、画像表示装置５と、を有する。
【００５１】
プロセッサ装置４は、画像処理を行う機能を有するが、それ以外の機能も有する。プロセッサ装置４は、アクチュエータ制御部２５と、画像プロセッサ３０と、制御部３９と、を有する。画像表示装置５は、プロセッサ装置４により生成された画像信号を内視鏡画像として表示する。
【００５２】
内視鏡２は、被検体内に挿入される細長の挿入部６と、この挿入部６の後端に設けられた操作部７とを有する。操作部７からは、ライトガイドケーブル８が外側に向かって延びている。ライトガイドケーブル８の一端は、接続部８ａを介して、光源装置３に着脱自在に接続されている。ライトガイドケーブル８は、内側にライトガイド９を有する。ライトガイド９の一部は挿入部６内に配置されている。
【００５３】
光源装置３は、光源として例えばキセノンランプ等のランプ１１を内蔵する。なお、光源として、キセノンランプ等のランプ１１に限定されるものでなく、発光ダイオード（ＬＥＤと略記）を用いても良い。ランプ１１により発生した照明光、例えば、白色光は、絞り１２により通過光量が調整される。そして、照明光は、コンデンサレンズ１３により集光されて、ライトガイド９の入射端面に入射する。絞り１２の開口径は、絞り駆動部１４によって変えることができる。
【００５４】
ライトガイド９は、光源装置３で生成された照明光を、挿入部６の先端部６ａに伝送する。伝送された照明光は、ライトガイド９の先端面から出射する。先端部６ａには、先端面に対向して照明レンズ１５が配置されている。照明レンズ１５は照明光を照明窓１５ａから出射する。これにより、被検体内部の観察対象部位が照明される。 
【００５５】
先端部６ａには、観察窓２０が、照明窓１５ａの隣に設けられている。観察対象部位からの光は、観察窓２０を通過して、先端部６ａ内に入射する。観察窓２０の後方には、対物光学系ＯＢＬが配置されている。対物光学系ＯＢＬは、レンズ群１６と光路分割ユニット１２０とで構成されている。
【００５６】
レンズ群１６は、レンズ１６ａやレンズ２１を有する。レンズ２１は光軸に沿って移動可能になっている。これにより、合焦が行われる。レンズ２１を移動させるために、アクチュエータ２２が配置されている。
【００５７】
光路分割ユニット１２０には、１つの撮像素子１２２（不図示）が配置されている。撮像素子１２２の受光面に、２つの光学像が同時に形成される。２つの光学像は、撮像素子１２２によって撮像される。
【００５８】
操作部７は、ケーブル２４を介して、プロセッサ装置４と接続されている。プロセッサ装置４との接続箇所には、信号コネクタ２４ａが設けられている。様々な情報の伝達が、ケーブル２４を介して、内視鏡２とプロセッサ装置４との間で行われる。信号コネクタ２４ａは、補正パラメータ格納部３７を有する。
【００５９】
補正パラメータ格納部３７には、画像の補正に使用する補正パラメータ（の情報）が格納されている。補正パラメータは、個々の内視鏡で異なる。固有の内視鏡識別情報を有する内視鏡が、プロセッサ装置４に接続されたとする。この場合、内視鏡識別情報に基づいて、接続された内視鏡に固有の補正パラメータが、補正パラメータ格納部３７から読み出される。読み出された補正パラメータに基づいて、画像補正処理部３２において、画像の補正が行われる。補正の有無は、制御部３９によって行われる。
【００６０】
アクチュエータ２２の制御は、アクチュエータ制御部２５によって行われる。そのために、アクチュエータ２２とアクチュエータ制御部２５とは、信号線２３を介して接続されている。また、撮像素子１２２は、信号線２７ａを介して、画像プロセッサ３０と接続されている。撮像素子１２２からの信号は、画像プロセッサ３０に入力される。また、操作部７に設けられたスイッチ２６の情報も、信号線を介して、プロセッサ装置４に送信される。
【００６１】
第１光路Ｂにおける光路長が、第２光路Ａにおける光路長と僅かに異なる場合、撮像面の前後に、ピントの合った光学像が２つ形成される。撮像面に対する光学像のズレ量は僅かである。そのため、撮像面には、一部の領域だけにピントが合っている状態の光学像が、２つ形成される。
【００６２】
２つの光学像は撮像素子１２２で撮像される。撮像で得られた画像信号は、信号線２７ａを介して画像プロセッサ３０に入力される。この画像プロセッサ３０は、画像読出部３１と、画像補正処理部３２と、画像合成処理部３３と、後段画像処理部３４と、画像出力部３５と、調光部３６と、を有する。
【００６３】
画像読出部３１では、入力された画像信号から、複数の画像の画像信号を読み出す。ここでは、光学像の数と画像の数は、共に２つとする。
【００６４】
２つの光学像を形成する光学系では、幾何的な差異が生じる場合がある。幾何的な差異としては、２つの光学像における相対的ズレ（差異）、例えば、倍率のズレ（差異）、位置ズレ（差異）及び回転方向のズレ（差異）、がある。これらの差異を、対物光学系の製造時などにおいて、完全に無くすことは難しい。しかし、それらのズレ（差異）量が大きくなると、例えば、合成画像が２重に見えてしまう。このため、画像補正処理部３２にて上述した幾何的な差異を補正することが好ましい。 
【００６５】
画像補正処理部３２は、読み出された２つの画像に対する画像補正を行う。画像補正処理部３２では、例えば、２つの画像における相対的な倍率の差異、位置の差異、回転の差異のうち、少なくとも１つの差異を合致させる処理が行われる。
【００６６】
更に、画像補正処理部３２では、色調補正を行う。そのために、画像補正処理部３２は、色調補正部（不図示）を有する。色調補正では、２つの画像の相対的な輝度と彩度を、少なくとも１つの任意の特定波長帯域において略一致させる処理を行う。色調補正部を設けずに、画像補正処理部３２で色調補正を行っても良い。
【００６７】
画像補正処理部３２では、２つの画像のうち、一方の画像における輝度を、他方の画像における輝度と略一致するように変更する。また、画像補正処理部３２では、一方の画像における彩度を、他方の画像における彩度と略一致するように変更する。
【００６８】
上述のように、被写界深度の大きな画像を取得する方法では、複数の画像からピントが合っている領域だけを抽出し、抽出した領域の合成が行われる。本実施形態の内視鏡システムでは、複数の画像における明るさの差や色調の差を少なくすることができる。よって、合成した画像において明るさのムラや色調の違いを少なくすることができる。
【００６９】
また、画像の色再現性を向上させる方法では、２つの画像を用いた画像合成が行われる。２つの光学像において明るさの差や色調の差が生じていると、撮像で得られた２つの画像にも、明るさの差や色調の差が生じる。本実施形態の内視鏡システムでは、複数の画像において明るさの差や色調の差が生じていても、明るさの差や色調の差を少なくすることができる。よって、合成した画像の色再現性をより向上させることができる。
【００７０】
画像合成処理部３３では、まず、２つの画像を用いてコントラストの比較が行われる。この比較は、２つの画像における空間的に同一の画素領域それぞれについて行われる。続いて、相対的にコントラストが高い方の画素領域の選択が行われる。そして、選択した画素領域を用いて１つの画像を生成する。このように、２つの画像から１つの合成画像を生成する。なお、２つの画像のコントラスト差が小さい場合は、各画像に所定の重み付けして加算する合成画像処理を行った後、合成画像を生成すれば良い。
【００７１】
後段画像処理部３４では、合成画像に対して、例えば、輪郭強調、ガンマ補正等の画像処理が行われる。画像出力部３５は、画像処理された画像を画像表示部５に出力する。
【００７２】
調光部３６では、画像読出部３１により読み出された画像から、基準の明るさに調光するための調光信号が生成される。調光信号は、光源装置３の絞り駆動部１４に出力される。絞り駆動部１４は、調光信号に従って、基準の明るさを維持するように絞り１２の開口量を調整する。
【００７３】
次に、図８は、本実施例において、２つの光学像を合成する場合の流れを示すフローチャートである。
【００７４】
ステップＳ１０１において、撮像素子１２２において取得された、ピントの異なる遠点像に係る画像と近点像に係る画像とが、画像補正処理部３２において、遠近２画像の補正処理が行なわれる。すなわち、予め設定された補正パラメータに従って、２つの画像の各光学像における相対的な位置、角度及び倍率が略同一となるように２つの画像に対して補正を行い、補正後の画像を画像合成処理部３３に出力する。なお、必要に応じて２画像の明るさや色の差異を補正してもよい。
【００７５】
ステップＳ１０２において、補正処理が行なわれた２つの画像が画像合成処理部３３にて合成される。この際、遠近２画像の各々対応する画素領域において、コントラスト値が各々算出され、比較される。
【００７６】
ステップＳ１０３において、比較されたコントラスト値に差があるか否か判断し、コントラストに差がある場合、ステップＳ１０５に進み、コントラスト値の高い領域を選択して合成される。
【００７７】
ここで、比較するコントラスト値の差が小さい乃至はほぼ同じである場合には、遠近２画像のどちらを選択するか処理上の不安定要因となる。例えば、ノイズ等の信号の揺らぎがあると、合成画像に不連続領域が生じたり、本来は解像している被写体像がボケてしまうといった不具合を生じさせたりする。
【００７８】
そこで、ステップＳ１０４に進み、重み付けを行う。ステップＳ１０４において、コントラス比較を行なう画素領域において、２画像でコントラスト値がほぼ同一である場合には、重み付けを行い、次のステップＳ１０５で重み付けを行った画像の加算処理を行うことで、画像選択の不安定さを解消している。
【００７９】
このように、本実施形態によれば、近接観察及び遠方観察の何れにおいても、ノイズ等によって合成画像において不連続領域が発生したり、光学像がボケたりすることを防止しながら、被写界深度を拡大させた画像を取得することができる。
【００８０】
図９は、偏光ビームスプリッター１２１により奇数回の反射後に撮像素子１２２に結像される場合の結像状態を示す図である。上述した図２の偏光ビームスプリッター１２１の場合には、１回、つまり奇数回の反射後に撮像素子１２２に光学像が結像される。このため、何れか一方の画像が図９のような結像状態（鏡像）となり、画像プロセッサ３０において鏡像を反転させて像方向を一致させる画像処理が施される。
【００８１】
光学的な偶数回の反射による鏡像の補正は、対物光学系の大型化やプリズムのコスト高となる場合があるので、奇数回の反射による鏡像の補正は、画像補正処理部３２にて鏡像反転により行なうことが好ましい。
【００８２】
なお、撮像素子１２２が、内視鏡長手方向に長尺な形状となっている場合には、画像表示部５のアスペクト比を考慮して合成画像を適宜回転させることが好ましい。
【００８３】
次に、実施例に係る内視鏡システムが有する対物光学系について説明する。
図１０（ａ）、（ｂ）は、対物光学系、λ／４波長板、光路分割ユニット、撮像素子の断面構成を示す図である。ここで、図１０（ａ）は、通常観察状態（遠距離物点）における断面構成を示す図である。図１０（ｂ）は、近接観察状態（近距離物点）における断面構成を示す図である。
【００８４】
本実施例に係る対物光学系は、物体側から順に、負の屈折力の第１レンズ群Ｇ１と、正の屈折力の第２レンズ群Ｇ２と、正の屈折力の第３レンズ群Ｇ３と、から構成されている。また、明るさ絞りＳは、第３レンズ群Ｇ３内に配置されている。第２レンズ群Ｇ２は、光軸ＡＸ上を像側に移動して、通常観察状態から近接観察状態への変化に伴う焦点位置の変化を補正する。
【００８５】
第１レンズ群Ｇ１は、物体側から順に、物体側に平面を向けた平凹負レンズＬ１と、平行平板Ｌ２と、両凹負レンズＬ３と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４と、からなる。ここで、負レンズＬ３と正メニスカスレンズＬ４とは接合されている。第２レンズ群Ｇ２は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ５からなる。第３レンズ群Ｇ３は、物体側から順に、両凸正レンズＬ６と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ７と、明るさ絞りＳと、両凸正レンズＬ８と、両凸正レンズＬ９と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１０と、からなる。ここで、正レンズＬ６と負メニスカスレンズＬ７とは接合されている。正レンズＬ９と負メニスカスレンズＬ１０とは接合されている。
【００８６】
第３レンズ群Ｇ３の像側に、上述した光路分割ユニット１２０を配置している。光学系中のプリズムでは、光路が折り曲げられる。なお、平行平板Ｌ２は、特定の波長、例えばＹＡＧレーザーの１０６０ｎｍ、半導体レーザーの８１０ｎｍ、あるいは赤外域をカットするためのコーティングが施されたフィルターである。Ｉは、結像面（撮像面）である。
【００８７】
第３レンズ群Ｇ３の像側で光路分割ユニット１２０との間の光路中にλ/４波長板１２１ａが配置されている。
【００８８】
以下に、上記各実施例の数値データを示す。記号は、ｒは各レンズ面の曲率半径、ｄは各レンズ面間の間隔、ｎｅは各レンズのｅ線の屈折率、νｅは各レンズのアッベ数、ＦＮＯはＦナンバー、ωは半画角である。また、バックフォーカスｆｂは、最も像側の光学面から近軸像面までの距離を空気換算して表したものである。全長は、最も物体側のレンズ面から最も像側の光学面までの距離（空気換算しない）にバックフォーカスを加えたものである。絞りは、明るさ絞りである。
【００８９】
数値実施例１
単位  ｍｍ
面データ
面番号       r          d          ne       νe
1        ∞        0.49      1.88815    40.52
2       1.812      0.79
3        ∞        0.84      1.52300    66.3
4        ∞        0.34
5      -4.881      0.56      1.88815    40.52
6       1.866      2.13      1.85504    23.59
7      77.332      可変
8       2.010      0.81      1.48915    70.04
9       2.149      可変
10       3.354      1.13      1.65222    33.53
11      -1.665      0.32      2.01169    28.07
12      -9.987      0.04
13(絞り)  ∞        0.56
14     512.363      0.95      1.70442    29.89
15      -3.552      0.36
16       9.128      0.94      1.48915    70.04
17      -2.180      0.39      1.93429    18.74
18      -4.093      4.59
19(撮像面) ∞        
データ
通常観察状態  近接観察状態
焦点距離         1.00          1.01      
ＦＮＯ．         3.58          3.53      
画角２ω       144.9         139.4      
fb (in air)      4.59          4.59      
全長 (in air)   17.15         17.05    
d7             0.47          1.20        
d9             1.43          0.70        
各群焦点距離
1群(f1)  2群(f2)   3群(f3)     
-1.12     21.78     3.51   
【００９０】
上述した共通の対物光学系が有する光路分割ユニット１２０の７つの実施例の条件式対応値を以下に示す。
条件式
（１）  ΔＬ×ｎｐｂｓ／Ｄｙ
（２）  ｄ／｜Δｎ｜
Δｎ＝ｎｅ−ｎｏ（ｅ線における常光線の屈折率と異常光線の屈折率との差分）
ＬｉＮｂＯ３は負の複屈折、ＹＶＯ４は正の複屈折を有する。
実施例1       実施例2       実施例3
条件式(1)    0.067         0.047         0.121 
条件式(2)    4.546         0.865         0.865
結晶材料     LiNbO3        YVO4          YVO4 
ｄ           0.4           0.2           0.2 
Δｎ        -0.08798       0.23122       0.23122    
ΔL1         0.05          0.05          0.1 
ΔL2        -0.0073        0.0102        0.0102 
ΔL          0.0573        0.0398        0.0898 
npbs         1.64129       1.64129       1.75844 
Dy           1.4           1.4           1.3  
実施例4       実施例5       実施例6       実施例7
条件式(1)    0.012         0.003         0.018         0.15
条件式(2)    5.683         0.716         0.086         0.432
結晶材料     LiNbO3        LiNO3         YVO4          YVO4
ｄ           0.5           0.063         0.02          0.1
Δｎ        -0.08798      -0.08798       0.23122       0.23122
ΔL1         0.01          0.007         0.01          0.1
ΔL2        -0.0092       -0.00011       0.001         0.0051
ΔL          0.0192        0.0081        0.009         0.0949
npbs         1.75844       1.51825       1.51825       1.64129
Dy           2.8           4             0.76          1.04
【００９１】
次に、実施例１から実施例７の特徴を説明する。
（Ａ）実施例１は、λ／４波長板の素材にＬｉＮｂＯ３を用いた代表例である。
（Ｂ）実施例２は、λ／４波長板の素材に、より複屈折の大きいＹＶＯ４を用いて、薄肉化した例である。
（Ｃ）実施例３は、λ／４波長板の素材をＹＶＯ４とし、薄肉化し、偏光ビームスプリッターの硝材をＳ−ＹＧＨ５１（ＯＨＡＲＡ社製）として、偏光ビームスプリッターの屈折率を高くすることで、消光比を向上した例である。また、実施例３は、条件式（１）の上限近くまでスライド量（製造誤差の調整量）を許容し、代わりに偏光ビームスプリッターの部品公差を緩和する事で安価としている。
（Ｄ）実施例４は、λ／４波長板の素材をＬｉＮｂＯ３とし、条件式（２）を上限値として扱い易く厚肉化している。偏光ビームスプリッターの硝材は、実施例３と同様に、Ｓ−ＹＧＨ５１（ＯＨＡＲＡ社製）として、消光比を向上した例である。また、実施例４は、偏光ビームスプリッターの部品公差を高精度として、条件式（１）の下限近くまで、調整に必要なスライド量を小さくしている。従って、撮像素子を高画素化しても、必要以上に内視鏡先端サイズが大きくなる事はない。
（Ｅ）実施例５は、実施例４より更に高画素の内視鏡、例えば４Ｋ画像用の撮像素子を用いた内視鏡を想定した例である。λ／４波長板の素材をより薄肉化し、複屈折による結像位置のズレ量を条件式（１）の下限まで小さくする事で小型化を図っている。併せて、偏光ビームスプリッターの硝材は、部品公差は高精度を狙いながら、比較的に安価で一般的なＳ−ＢＳＬ７（ＯＨＡＲＡ社製）とした例である。
（Ｆ）実施例６は、小型の撮像素子を用いた経鼻内視鏡などを想定した例である。偏光ビームスプリッターはＳ−ＢＳＬ７（ＯＨＡＲＡ社製）を用い、撮像素子の小型化に伴い、Ｄｙ＝０．７６ｍｍと１ｍｍ未満まで小型化している。また、本偏光ビームスプリッターは小型化と併せて、部品公差も高精度としている。更に、λ／４波長板の素材をＹＶＯ４とし、条件式（２）の下限値まで薄肉化する事で、内視鏡先端サイズの小型化に貢献した例である。
（Ｇ）実施例７は、λ／４波長板の薄肉加工と偏光ビームスプリッターの加工に関して、その加工難易度を条件式（１）の上限まで緩和し、製造コストを下げた例である。そして、加工難易度の緩和、製造コストの低減と共に、実施例６と同様に、内視鏡先端部の小型を狙った形態となっている。
【００９２】
なお、上述の内視鏡システムは、複数の構成を同時に満足してもよい。このようにすることが、良好な内視鏡システムを得る上で好ましい。また、好ましい構成の組み合わせは任意である。また、各条件式について、より限定した条件式の数値範囲の上限値あるいは下限値のみを限定しても構わない。
【００９３】
以上、本発明の種々の実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態のみに限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で、これら実施形態の構成を適宜組合せて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
以上のように、本発明は、偏光解消効果を十分得ながら、複屈折にて生じる結像位置のズレをコンパクトな構成で補正することが出来る内視鏡システム及び内視鏡システムの調整方法に有用である。
【符号の説明】
【００９５】
ＯＢＬ  対物光学系
１  内視鏡システム
２  内視鏡
３  光源装置
４  プロセッサ装置
５  画像表示装置
６  挿入部
６ａ  先端部
７  操作部
８  ライトガイドケーブル
８ａ  接続部
９  ライトガイド
１１  ランプ
１２  絞り
１３  コンデンサレンズ
１４  絞り駆動部
１５  照明レンズ
１５ａ  照明窓
１６  レンズ群
１６ａ  レンズ
１９  光路分割ユニット
２０  観察窓
２１  レンズ
２２  アクチュエータ
２３  信号線
２４  ケーブル
２４ａ  信号コネクタ
２５  アクチュエータ制御部
２６  スイッチ
２７ａ  信号線
３０  画像プロセッサ（画像処理部）
３１  画像読出部
３２  画像補正処理部
３３  画像合成処理部
３４  後段画像処理部
３５  画像出力部
３６  調光部
３７  補正パラメータ格納部
３９  制御部
１２０  光路分割ユニット
１２１  偏光ビームスプリッター
１２１ａ  λ／４波長板
１２１ｂ  物体側のプリズム（第１プリズム）
１２１ｃ  ミラー
１２１ｄ  λ／４板シート
１２１ｅ  像側のプリズム（第２プリズム）
１２１ｆ  偏光分離膜
１２２  撮像素子
１２２ａ、１２２ｂ  受光領域
１２２ｃ  補正画素領域
１３０  プリズム駆動部
ＡＸ  光軸
ＣＧ  カバーガラス
Ｇ１  第１レンズ群
Ｇ２  第２レンズ群
Ｇ３  第３レンズ群
Ｓ    明るさ絞り（絞り）
Ｌ１−Ｌ１０  レンズ
Ｉ  結像面（撮像面）
Ａ  第２光路
Ｂ  第１光路
ＳＬ  ビームスプリット面
【図１】
0006498364.tif 000002
【図２】
0006498364.tif 000003
【図３】
0006498364.tif 000004
【図４】
0006498364.tif 000005
【図５】
0006498364.tif 000006
【図６】
0006498364.tif 000007
【図７】
0006498364.tif 000008
【図８】
0006498364.tif 000009
【図９】
0006498364.tif 000010
【図１０】
0006498364.tif 000011