(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物が投入されたチューブ状フィルムを送りローラで下方へ送り、前記チューブ状フィルムの投入口を、その投入口の側面に対向配置した線状ヒータと前記投入口を間にして前記線状ヒータとフィルム押圧部材を対向配置したヒートシール部によりヒートシールとカットをして個装パッケージを形成するようにした前記チューブ状フィルムのパッケージ機構において、前記ヒートシール部の下方に、ヒートシールされた前記チューブ状フィルムを扶持して下方へ引張り、前記パッケージを上方のチューブ状フィルムから切り離す分離ローラを設置すると共に、前記線状ヒータを、前記フィルム押圧部材の進出エンド乃至その近傍で微小量進出させるように設け、かつ前記線状ヒータと同じ側にある前記分離ローラを、前記線状ヒータの微小量進出に同期して微小量進出させるように設けたことを特徴とするチューブ状フィルムのパッケージ機構。
【請求項２】
送りローラとヒートシール部の間に、前記送りローラで送られて来るチューブ状フィルムの口径を絞り込むフィルム絞り部材を配置した請求項１のチューブ状フィルムのパッケージ機構。
【請求項３】
ヒートシール部は、チューブ状フィルムの投入口部分を間にして線状ヒータを定位置に設け、該線状ヒータに対しフィルム押圧部材を進退させるように設けた請求項1又は２のパッケージ機構。
【請求項４】
チューブ状フィルムを間にして線状ヒータに対向したフィルム押圧部材と、前記チューブ状フィルムに関し前記フィルム押圧部材と同じ側にあるフィルム絞り部材と、該フィルム絞り部材と同じ側にある分離ローラとは、共用駆動系によって夫々の相手側に向けて同期的に進退するようにした請求項１〜４のいずれかのパッケージ機構。
【請求項５】
チューブ状フィルムに関して線状ヒータと同じ側にあるフィルム絞り部材を、前記線状ヒータの微小量進出に同期して微小量進出させるように設けた請求項１〜５のいずれかのパッケージ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排泄物や廃棄物など（以下、内容物という）を収容するチューブ状フィルムをヒートシールし、該シール部を確実に切断するように形成したチューブ状フィルムのパッケージ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から内容物をチューブ状フィルムに収容し、適宜の収容単位で内容物を前記フィルムを密封してパッケージする技術が、特許文献１〜４などにより提案され、実用に供されているものもある。
【０００３】
特許文献１〜４などに開示された前記内容物の密封パッケージ機構は、チューブ状フィルムをその長さにおいてジグザグ状に折畳んで形成したフィルムカットが一例として便器にセットされ当該便器に形成される内容物の投入口と、セットされた前記フィルムと便器の投入口の下方に配置され前記チューブ状フィルムの幅方向の左右側端部を扶持して送り出す送りローラ―と、送りローラ―の下方に配置されて前記フィルムの側面に対し進退自在にした線状ヒータを主体にしたヒートシール部により形成されている。そしてこのパッケージ機構は次のように作動する。
【０００４】
まず、フィルムカセット状に折畳まれたチューブ状フィルムは、その繰り出し先端部を容器（パッケージ）の底としてヒートシールし便器にセットしたフィルムを送りローラで下方へ送って待機状態にし、待機状態のフィルムに内容物が投入されると、送りローラによってフィルムを更に下方へ送られる。この送りは、内容物が投入されたフィルムのヒートシールしてカットすべき部分（投入口=パッケージの封止すべき入口）を線状ヒータに対面するように位置付けるための送りである。フィルムの投入口がヒートシール部に位置付けられたらそこでローラによるフィルム送りを停止し、停止したフィルムの投入口（開口部）を前記ヒータによってヒートシールすると共にカットし１個のパッケージを形成し、当該パッケージのカット部分より下方（内容物が入って投入口がヒートシールされたパッケージ）を自重により落下させる形態であった。
【０００５】
しかし、上記フィルムがヒータによりヒートシールとカットをされて形成される各パッケージの収容物等の自重による自然落下方式の落下であると、ヒートシールされてカットされるフィルムの一部（ヒートシールとカットにより生じるいわばバリ部分）が前記ヒータ近傍や周囲に残り、この残った部分がヒータの熱でヒートシールのつどに溶融するため、ヒータでフィルムをカットしてもパッケージのヒートシールによる封止部とその上方のフィルムとが、切り離されずに繋がった状態になり、前記パッケージの自然落下を阻害することが判った。
【０００６】
上記問題を解決するため、特許文献３の発明では、ヒートシールとカットが終了したら送りローラを上記の送り方向とは逆方向に回転させ、送られてきた前記フィルムを微少量逆送する（上方へ送る）ことにより、ヒートシールしてカットされる前記フィルムのヒータより上方部分を、落下する下方部分から引き離すようにしている。
【０００７】
上記の解決方法により、ヒートシール、カット部における前記フィルムのパッケージ側が落下しない問題は一見すると解決できたように思えたが、実際にはフィルムをカットにして送りローラを逆転してもパッケージが落下しないという不都合な状態が発生するようになった。この不都合な状況は、フィルムのヒートシール、カットの回数が増えると、従来の送りローラを逆転させないときと同様に発生することが判明した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実開第４−５６６０７号公報
【特許文献２】特許第３４８７７８４号公報
【特許文献３】特許第４３４９５２４号公報
【特許文献４】特許第４４７０８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで本発明は、便器にセットしたチューブ状フィルムの投入口からそのフィルムに内容物が投入されると、個々の内容物が入った前記フィルムが、ヒータによって前記投入口をヒートシールしてカットされ、順次、個装パッケージとして便器の下方へ落下させられるようにしたチューブ状フィルムのパッケージ機構において、カットされたパッケージが上方のフィルムから分離されない状況になって自然落下しない状態が発生することがないチューブ状フィルムのパッケージ機構を提供することを、課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決することを目的としてなされた本発明パッケージ機構の構成は、
内容物が投入されたチューブ状フィルムを送りローラで下方へ送り、前記チューブ状フィルムの投入口を、その投入口の側面に対向配置した線状ヒータと前記投入口を間にして前記線状ヒータとフィルム押圧部材を対向配置したヒートシール部によりヒートシールとカットをして個装パッケージを形成するようにした前記チューブ状フィルムのパッケージ機構において、前記ヒートシール部の下方に、ヒートシールされた前記チューブ状フィルムを扶持して下方へ引張り、前記パッケージを上方のチューブ状フィルムから切り離す分離ローラを設置すると共に、前記線状ヒータを、フィルム押圧部材の進出エンド乃至その近傍で微小量進出させるように設け、かつ前記線状ヒータと同じ側にある前記分離ローラを、前記線状ヒータの微小量進出に同期して微小量進出させるように設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明パッケージ機構においては、前記送りローラとヒートシール部の間に、前記ローラで送られて来るチューブ状フィルムの口径を絞り込むフィルム絞り機構を配置することがある。
フィルム絞り機構を設けることにより、ヒートシール部によってヒートシールされる前記フィルムの開口幅を、前記ヒータと押圧部材によるヒートシールとカットを行いやすい幅に狭めることができる。
【００１２】
また、本発明パッケージ機構において、上記ヒートシール部は、前記フィルムの投入口部分を間にしてヒータを定位置に固定し、該ヒータに対しフィルム押圧部材を進退させるようにすることが好ましい。ヒータ側を定位置に固定することによってヒータへの配線が動かないから、ヒータやその配線の製造時の配置や接続、或は、使用時の配線等のメンテナンスや耐久性において有利になる。
本発明の上記構成は、上記とは逆にフィルム押圧部材を固定し、ヒータを押圧部材に向けて移動させることを排除する趣旨ではない。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、チューブ状フィルムに排泄物等の内容物を投入して当該フィルムを内容物の投入の度にヒートシール部によりヒートシールして個装のパッケージを形成するようにしたチューブ状フィルムのパッケージ機構において、前記ヒートシール部の下方に、ヒートシールされた前記フィルムを下方へ引張る分離ローラを設けたから、ヒータでカットされたフィルムがカット線の上下で分離しないという不都合な事態が生じることはない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用するトイレ装置の外観の概略を示す斜視図。
【図２】図１のトイレ装置のチューブ状フィルムに対するヒートシール部とパッケージ機構を説明するための模式的な正断面図。
【図３】図２のパッケージ機構の動作を説明するための模式的な正断面図。
【図４】本発明パッケージ機構におけるフィルムを下方へ引張る分離ローラの作動行程（ａ）〜（ｃ）を模式的断面で示した行程図。
【図５】従来のパッケージ機構におけるフィルムの送りローラとヒートシール部の作動行程（ａ）〜（ｃ）を模式的断面で示した行程図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の実施の形態例について、図を参照して説明する。
図１は本発明を適用する移動用トイレ装置１の概要を説明するための斜視図で、図１において１１はトイレ装置本体をなす筺体、１２は該筺体１１の上面に形成した開口部に設置した便座、１３はその開口部１３ａを前記便座１２の中心穴１２ａに通じるように筺体１１の内部に配置された便器、２０は筺体１１の内部において、前記便座１３の下方に配置したヒートシール部を含むパッケージ機構、３０は該パッケージ機構２０の制御部で、図１では筺体１１の内部に配置されている。制御部３０はリード線を介して筐体１１の外部に設けることもある。
【００１６】
図１において、上記便座１２または該便座１２を配置した筺体１１の上面板１１ａは、筺体１１の後端部においてヒンジを介して起伏自在である。前記便座１２または上面板１１ａを起立させたとき、便器１３（図２参照）の上端外周部の外側には、長さ方向においてジグザグに折畳んでフィルムカセットＦｃに形成したチューブ状フィルム２１を、そのカセットＦｃの姿で外嵌させることにより、セットできるようになっている（図２参照）。
【００１７】
図２において、カセット状態でセットされたチューブ状フィルム２１は、折畳まれたカセットＦｃの外周側から引き出されて便器１３の開口部１３ａを通りこの便器１３の中を下方へ垂下させられている。
【００１８】
便器１３の内部に垂下配置されたチューブ状フィルム２１は、パッケージ機構２０によって開口部１３ａから投入された収容物が入った状態で下方へ送られ、ヒートシールされてシール部をカットし、下方へ自然落下させられる。
【００１９】
図2、図３のパッケージ機構２０では、便器１３の開口部１３ａの下方にフィルム２１を挟んで下方へ送り出す一対のフィルム送りローラ２２，２３が、当該フィルム２１の左右幅の両端部を夫々に挟んで下方へ送り出すように配置されている。
【００２０】
前記フィルム送りローラ２２，２３の下方には、前記フィルム２１の開口径を絞り込んでヒートシールの精度と効率を上げるため、平面視大略凹状をなす2つの翼状部材が、フィルム絞り部材２４，２５として、前記フィルム２１を挟むように当該フィルム２１の側面に対して水平方向で進退自在に配置されている。
【００２１】
前記フィルム絞り部材２４，２５の下方には、送られて来た前記フィルム２１の開口部をヒートシールして封止（又は封口）すると共に、そのシール部をカットするため線状ヒータ２６と前記フィルム２１を前記ヒータ２６に押付けるフィルム圧着部材２７がヒートシール部として配置されている。
【００２２】
図２、図３の送りローラ２２，２３、フィルム絞り部材２４，２５、ヒートシール部のヒータ２６と圧着部材２７は、公知のヒートシール部でも具備するものであるが、本発明では、前記ヒータ２６の下方に、当該ヒータ２６によりヒートシールしてカットされ内容物が入って個装パッケージ化されるフィルム２１を、前記ヒータ２６と圧着部材２７の位置から下方へ引張って前記ヒータ２６の部位から分離させる一対の分離ローラ２８，２９を、ローラ２８を駆動ローラ、ローラ２９を受けローラとして具備している。
【００２３】
本発明パッケージ機構を形成する上記の送りローラ２２から受けローラ２９までの構成部材において、一対の送りローラ２２，２３は、ローラ２２を送り回転の駆動ローラとする駆動源としてモータＭ１を具備して図２の矢印Ｘ１方向に回転し、２つの絞り部材２４，２５は、進退効作の駆動系としてアクチエータＤ１，Ｄ２を具備してフィルム２１に対して進退し、絞り込まれたフィルム２１をヒータ２６へ圧着するために進退する圧着部材２７は、アクチエータＤ３を具備して図３の矢印Ｘ２方向に進出する。なお、ヒータ２６は進出してきた圧着部材２７と当接するとき、アクチエータＤ５によって微小量だけ圧着部材２７の側へ進出（変位）するように形成されている。
【００２４】
また、分離ローラ２８，２９は、ローラ２８を駆動ローラとするモータＭ２を有して図３の矢印Ｘ４方向に回転すると共に、前記駆動ローラ２８に対して矢印Ｘ３方向に進出する受けローラ２９が進退アクチエータＤ４を具備している。
【００２５】
上記の各アクチエータＤ１〜Ｄ４において、フィルム２１に関して同じ側に存在し、かつ進退方向が同じである絞り部材２５、圧着部材２７、受けローラ２９は、夫々のアクチエータＤ２〜Ｄ４を共用化し、かつ、同期的に進退するように制御すれば、進退機構が簡素化できて駆動系もシンプルになる。図２、図３の絞り部材２４は、進退アクチエータＤ１を備えているが、ヒータ２６、分離ローラ２８と同様に定位置に固定した構成にすることもでき、又は、絞り部材２４、ヒータ２６、分離ローラ２８を一体に微小量前方へ変位できる構成とすることができる。なお微小変位量としては、例えば１０ｍｍから２０ｍｍ程度であるが、前記数値に限られるものではない。
ここで、絞り部材２４、ヒータ２６、分離ローラ２８をヒートシール動作時に若干量前方へ変位するようにする場合に、前記絞り部材２４、ヒータ２６、分離ローラ２８の前方への変位動作を同期的に行えば、変位駆動系を共有構造にして簡素化することができる。
【００２６】
上記の構成を備えた本発明パッケージ機構の動作の概要を、本発明行程の図４と従来行程の図５を参照して説明する。図４と図５で同じ部材は同じ符号を用いている。
【００２７】
図２、図３の本発明パッケージ機構において、内容物が入ったフィルム２１がそのフィルムの左右側を挟持した送りローラ２２，２３によって下方へ送り出され、当該フィルム２１の投入口（入口）の開口径が絞り部材２４，２５によって絞り込まれた状態で、開いた状態にあるヒータ２６と圧着部材２７の間に到達すると、送りローラ２２，２３がストップしてモータＭ１がロックされ、フィルム２１が位置決めされる。この状態が図４の（ａ）である。この点は図５（ａ）の従来機構においても同じである。
【００２８】
位置決めされたフィルム２１に対して、圧着部材２７がそのアクチエータＤ３によってヒータ２６に向けて進出させられる（図４（ｂ）、図５（ｂ））。ここまでは本発明も従来技術も同じであるが、本発明では、上記圧着部材２７の進出が、分離ローラ２８，２９における受けローラ２９のアクチエータＤ４による進出を伴う（図４（ｂ）参照）。進出する受けローラ２９は、バネ２９ａによって進出方向に付勢されている。なお、分離ローラ２８，２９の構成は図５の従来技術は具備しない。また、図５において、２６ｃはヒータブロック２６ａの下方に配置した圧着部材受けである。
【００２９】
本発明では圧着部材２７がヒータ２６に当接する直前に、そのヒータ２６は、当該ヒータ２６を取付けたヒータブロック２６ａがアクチエータＤ５によって微小量前方（圧着部材２７の側）へ変位させられることにより、両部材２６，２７の間にあるヒータ２６の左右幅内に絞り込まれたフィルム２１は、発熱しているヒータ２６と圧着部材２７に挟持されて絞り込まれた開口部がヒートシール（溶着）される（図４ｂ参照）。従来技術でもヒータブロック２６ａは微小量前方へ進出する（図５（ｂ）参照）。
【００３０】
本発明では、上記ヒータ２６と圧着部材２７の協働作用による溶着作用をする時、ヒータ２６の微小量進出と同期して微小量前方へ変位させた分離ローラ２８とアクチエータＤ４によりローラ２８に向って進出しバネ２９ａにより前方へ向けて付勢された受けローラ２９によって、前記フィルム２１の溶着部の下方が、挟持された形になる（図４（ｂ）参照）。図５の従来技術ではこのような形態になる構成はない。
【００３１】
本発明では図４（ｂ）の状態において、フィルム２１がヒータ２６と圧着部材２７の協働作用でヒートシールされてヒートカット（溶断）されると、そのフィルム２１をヒータ２６に圧着していた圧着部材２７が後退する（図４（ｃ）参照）。この圧着部材２７の後退に同期して、分離ローラ２８がモータＭ２によって図４（ｃ）の矢印方向（図３のＸ３の方向、時計回り方向）に回転される。分離ローラ２８の回転によって受けローラ２９ｇｑ反時計回り方向に回転し、前記分離ローラ２８と受けローラ２９に挟持されているヒートシールされたフィルム２１は、前記挟持部分より下方の部分が図３のＸ５の下方へ変位する。これにより前記分離ローラ２８，２９によって下向きに変位する力を受けているフィルムの部位と、この部位より上方であってヒータ２６の部位にあるフィルム２１との間に、分断力が作用するから、前記フィルム２１は、この部分で確実に分断（切断）されることになる。
【００３２】
従来技術ではヒータ２６でフィルム２１がヒートシールされてカットされるとき、そのフィルム２１を押圧部材２７とその受け部材２６ｃによって挟んで保持し、この状態で送りローラ２２，２３をフィルム２１の下方への送りとは逆方向に回転させてヒータ２６より上の部位のフィルム２１を上方へ引張りカットしていたが、ヒータ２６の部位より下方のパッケージの溶着部位がヒータブロック２６ａに付着してしまい自然落下しない問題のあることは先に述べた通りである。
【００３３】
しかるに本発明パッケージ機構では、ヒータ２６と圧着部材２７によってヒートシールされてカットされるフィルムを、そのヒートシール，カットされる部分の下方において、分離ローラ２８，２９によって下向きに引張るようにしたことにより、フィルム２１を確実に切断して個装パッケージが自然落下するようにしたから、ヒータ２６に溶断フィルムのカスが付着して接着作用をすることがあっても、これによりフィルムパッケージの自然落下が阻害されることはないという、独自の効果が得られる。
【符号の説明】
【００３４】
１  トイレ装置
１１  筺体
１２  便座
２０  フィルムのパッケージ機構
Ｆｃ  フィルムカセット
２１  チューブ状フィルム
２２，２３  送りローラ
２４，２５  絞り部材
２６  ヒータ
２７  圧着部材
２８，２９  分離ローラ
Ｄ１〜Ｄ３  アクチエータ
Ｍ１，Ｍ２  モータ
３０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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