(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートを給送する給送手段と、
前記給送手段により給送されるシートの変形を検知する変形検知手段と、
前記給送手段により給送されるシートの斜行を検知する斜行検知手段と、
前記斜行検知手段の検知結果に応じて更新される、前記変形検知手段が前記シートの変形を検知するための判定閾値に基づいて、給送異常か否かを判定する判定手段と、を含む、
ことを特徴とする給送装置。
【請求項２】
前記斜行検知手段の検知結果に基づいて前記判定閾値を設定する設定手段を更に含み、
前記判定手段は、前記変形検知手段の検知結果と前記判定閾値とを比較して給送異常か否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
【請求項３】
前記設定手段は、予め定めた初期値を前記斜行検知手段の検知結果に基づいて修正することで、前記判定閾値を設定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の給送装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記斜行検知手段が検知した検知結果からシートの斜行量が大きいほど、給送異常と判定され易くなるように前記判定閾値を小さくする、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の給送装置。
【請求項５】
前記斜行検知手段は、シートの給送方向に異なる複数の検知位置で、前記給送手段により給送されるシートの斜行を検知し、
前記設定手段は、前記複数の検知位置で検知した検知結果に基づいて前記初期値の修正量を設定する、
ことを特徴とする請求項３に記載の給送装置。
【請求項６】
前記修正量は、その値が大きい程、給送異常と判定され易くなり、
前記設定手段は、前記複数の検知位置毎に前記初期値の修正候補量を設定し、前記修正候補量のうちの最大値を前記修正量として設定し、
前記設定手段は、同じ斜行レベルに対し、前記複数の検知位置のうち下流側の検知位置ほど値が大きくなるように前記修正候補量を設定する、
ことを特徴とする請求項５に記載の給送装置。
【請求項７】
前記設定手段は、前記複数の検知位置の各検知結果に基づいて、シートの回転量を算出し、前記回転量に基づいて前記修正量を設定する、
ことを特徴とする請求項５に記載の給送装置。
【請求項８】
前記給送手段は、前記シート積載手段に積載されたシートを取り出すピックアップローラを備え、
前記変形検知手段は、
給送されるシートのうち、シートの給送方向で見て前記ピックアップローラの左側の領域の変形量を検知する左領域検知手段と、
給送されるシートのうち、シートの給送方向で見て前記ピックアップローラの右側の領域の変形量を検知する右領域検知手段と、を含み、
前記設定手段は、前記左側の領域及び前記右側の領域のそれぞれについて前記判定閾値を設定し、
前記判定手段は、前記左領域検知手段の検知結果に基づく給送異常の判定と、前記右領域検知手段の検知結果に基づく給送異常の判定とをそれぞれ行う、
ことを特徴とする請求項３に記載の給送装置。
【請求項９】
前記設定手段は、
前記斜行検知手段の検知結果に基づいて、前記左側の領域と前記右側の領域とのうち、先行している領域を特定し、
先行している領域については、前記初期値を前記斜行検知手段の検知結果に基づいて修正することで前記判定閾値を設定し、
先行していない領域については、前記初期値を前記判定閾値に設定する、
ことを特徴とする請求項８に記載の給送装置。
【請求項１０】
前記変形検知手段は、
シートの給送方向と交差する方向に互いに離間して配置された発光ユニットと受光ユニットとを含み、
前記受光ユニットは、前記シート積載手段に積載されるシートの積載方向に配列された複数の受光素子を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
【請求項１１】
前記左領域検知手段及び前記右領域検知手段は、それぞれ、
シートの給送方向と交差する方向に前記ピックアップローラから離間して配置され、かつ、
前記ピックアップローラに光を照射する発光ユニットと、
前記ピックアップローラからの反射光を受光する受光ユニットと、を含み、
前記受光ユニットは、前記シート積載手段に積載されるシートの積載方向に配列された複数の受光素子を含む、
ことを特徴とする請求項８に記載の給送装置。
【請求項１２】
前記斜行検知手段は、
シートの給送方向と交差する方向に互いに離間して配置され、シートを検知する一対のシート検知手段を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
【請求項１３】
前記給送手段は、
前記シート積載手段に積載されたシートを取り出すピックアップローラと、
前記ピックアップローラで取り出されたシートを一枚ずつ給送する分離給送ユニットと、を含み、
前記斜行検知手段は、シートの給送方向で前記分離給送ユニットよりも下流側に位置している、
ことを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
【請求項１４】
シートの給送方向で、前記斜行検知手段よりも下流側に配置され、シートを検知するシート検知手段を更に含み、
前記設定手段は、前記シート検知手段によりシートが検知された後は、前記判定閾値を前記初期値に設定する、
ことを特徴とする請求項３に記載の給送装置。
【請求項１５】
給送装置の制御方法であって、
前記給送装置は、
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートを給送する給送手段と、
前記給送手段により給送されるシートの変形を検知する変形検知手段と、
前記給送手段により給送されるシートの斜行を検知する斜行検知手段と、を備え、
前記制御方法は、
前記変形検知手段及び前記斜行検知手段の各検知結果を取得する工程と、
前記斜行検知手段の検知結果に応じて更新される、前記変形検知手段が前記シートの変形を検知するための判定閾値に基づいて、給送異常か否かを判定する工程と、を含む、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項１６】
給送装置を制御するプログラムであって、
前記給送装置は、
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートを給送する給送手段と、
前記給送手段により給送されるシートの変形を検知する変形検知手段と、
前記給送手段により給送されるシートの斜行を検知する斜行検知手段と、を備え、
前記プログラムは、コンピュータに、
前記変形検知手段及び前記斜行検知手段の各検知結果を取得する工程と、
前記斜行検知手段の検知結果に応じて更新される、前記変形検知手段が前記シートの変形を検知するための判定閾値に基づいて、給送異常か否かを判定する工程と、を実行させる、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙等のシートの給送を自動的に行う給送装置は、シート積載台に積載されたシートを一枚ずつ順次給送する。シート積載台に積載されるシート束は、個々のシートが分離されていることを前提としている。しかし、ユーザの不注意によりステープル、クリップ、糊付け等で綴られたシート束が積載される場合がある。このようなシート束からシートの給送動作を行うと、シートに皺や破損を生じたり、給送装置内での紙詰まりを生じる場合がある。
【０００３】
綴られたシート束からシートを給送する場合、綴られた部分を中心に捲れ上がるように回転する等、シートが変形する傾向にある。そこで、特許文献１には、シートの変形量、特に、シートの跳ね上がりの変化を検知して、給送異常を判定する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４６９３１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
シート積載台に積載されているシートは、カールしていたり、折り目が付いている場合がある。このような場合は、シートの損傷などを生じることがなく、給送が可能である。シートの変形量を検知して給送異常を判定する方式の場合、シート束が綴られていなくてもシートのカール等を検知して給送異常であると判定してしまう場合がある。その対策として、給送異常の判定の閾値を調整し、シートの変形量がより大きくなった場合に給送異常であると判定することも考えられる。しかし、給送異常であると判定されるタイミングが遅くなり易く、判定時点で既にシートの損傷や紙詰まりが進行してしまっている場合がある。
【０００６】
本発明の目的は、給送異常の判定精度を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、例えば、シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートを給送する給送手段と、前記給送手段により給送されるシートの変形を検知する変形検知手段と、前記給送手段により給送されるシートの斜行を検知する斜行検知手段と、前記斜行検知手段の検知結果に応じて更新される、前記変形検知手段が前記シートの変形を検知するための判定閾値に基づいて、給送異常か否かを判定する判定手段と、を含む、ことを特徴とする給送装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、給送異常の判定精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明を適用した画像読取装置の例を示す図。
【図２】図１の画像読取装置の一部の構成の模式図。
【図３】（Ａ）はステープルによって綴られたシート束の例を示す図、（Ｂ）は図３（Ａ）のシート束からシートを給送した場合の例を示す図。
【図４】（Ａ）は図１の画像読取装置の一部を示す模式図、（Ｂ）は変形検知センサの説明図。
【図５】斜行検知センサの説明図。
【図６】制御部のブロック図。
【図７】制御部の処理例を示すフローチャート。
【図８】シートの搬送量、斜行量、変形量及び判定閾値の変化を示すタイミングチャート。
【図９】制御部の処理例を示すフローチャート。
【図１０】シートの搬送量、斜行量、変形量及び判定閾値の変化を示すタイミングチャート。
【図１１】シートの搬送量、斜行量、変形量及び判定閾値の変化を示すタイミングチャート。
【図１２】別例の斜行検知センサの説明図。
【図１３】（Ａ）〜（Ｃ）はシートの回転量の変化の例を示す図。
【図１４】シートの搬送量、斜行量、変形量、回転量及び判定閾値の変化を示すタイミングチャート。
【図１５】（Ａ）及び（Ｂ）は別例の変形検知センサの説明図。
【図１６】制御部の処理例を示すフローチャート。
【図１７】別例の斜行検知センサの説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳述する。なお、各図において、矢印Ｘはシートの給送方向を示し、矢印Ｙは給送方向と交差する方向（ここでは、直交する方向であり、シートの幅方向）を示す。矢印Ｚは、Ｘ方向及びＹ方向と直交する方向を示し、本実施形態の場合、シートの積載方向である。なお、以下の説明において、上流側、下流側と言う場合、特にことわりがなければ給送方向の上流側、下流側の意味である。以下の説明では、給送対象のシートが紙である場合を想定するが、紙以外のシートの給送にも適用可能である。また、シートの給送や給送方向をシートの搬送や搬送方向と呼ぶ場合がある。更に、以下の説明において、左、右という場合、特にことわりがなければシートの給送方向で見て左、右、換言すると、シートの幅方向の一方、他方の意味である。
【００１１】
＜第一実施形態＞
図１は本発明の一実施形態に係る画像読取装置２００の概略図、図２は画像読取装置２００の一部の構成の模式図である。画像読取装置Ａはシート上の画像を読み取り、電子化するスキャナであり、本発明の一実施形態である給送装置を適用して構成されている。
【００１２】
なお、本発明の給送装置は、画像読取装置以外の装置にも適用可能であり、例えば、シートに画像を形成する画像記録装置にも適用可能である。また、例えば、シートを綴じたり、孔をあけたりする後処理装置にも適用可能である。また、本発明の給送装置は、シートの供給先の装置に組み込まれてもよいし、別体として構成されていてもよい。
【００１３】
画像読取装置２００は、給送装置１０１でシートの給送を行い、給送されるシートの画像を読み取る装置である。搬送モータ１０は、給送後のシートを画像読取位置から排出位置まで搬送するため、各ローラを駆動する。また、搬送モータ１０は、シートの読み取りに最適な速度や、シートの解像度等の設定に応じてシートの搬送速度を変更できるよう各ローラを駆動する。
【００１４】
画像読取部４３は、シートを読み取る画像読取センサ１４、１５を備えており、シートの読取速度と解像度の設定に基づき走査間隔を変更できる。シート排出センサ１６は、シートが画像読取部４３を通過して排出積載部４４に排出中であることを検知する。
【００１５】
搬送モータ１０の回転駆動力は、不図示のレジストクラッチによりレジストローラ１８に伝達、又は当該伝達を遮断する。レジストローラ対１７、１８の回転を停止することにより、給送されるシートの先端をレジストローラ対１７、１８のニップ部に突き当てて、シートの斜行を補正する。
【００１６】
搬送ローラ対２０、２１、搬送ローラ対２２、２３、及び下流側のローラ対は、シートを排出積載部４４に搬送する。上ガイド板４０と下ガイド板４１との２つのガイド板は、分離給送ユニット４２、レジストローラ対１７、１８、搬送ローラ対２０、２１、搬送ローラ対２２、２３、及び下流側のローラ対により搬送されるシートを案内する。
【００１７】
レジスト前センサ３２は、レジストローラ対１７、１８の上流側に配設され、搬送されるシートを検知するシート検知センサである。レジスト後センサ３３は、レジストローラ対１７、１８の下流側に配設され、搬送されるシートを検知するシート検知センサである。本書に登場する各シート検知センサとしては、例えば、シートを検出する反射式の光学センサや、シートの搬送により可動するレバーの位置を検出する光学センサを挙げることができる。
【００１８】
給送装置１０１は、シート積載台１と、給送機構ＦＵと、変形検知ユニット３５と、斜行検知ユニット６１とを含む。
【００１９】
シート積載台１には、複数枚のシート（シート束Ｆ）が積載される。シートの幅方向の位置決めは、シート積載台１に設けられたガイド５１により行われる。シート積載台１は昇降自在に構成されている。駆動モータ２は、シート積載台１を昇降させる。シート検知センサ３は、シート積載台１に積載されたシートを検知する。
【００２０】
給送機構ＦＵは、ピックアップローラ４と、分離給送ユニット４２とを含む。分離給送ユニット４２は給送ローラ６と、分離機構７とを含む。ピックアップローラ４は、シート積載台１に積載されたシートを取り出すためのローラであり、シート積載台１上のシートを最上層のシートから給送ローラ６へ送り出す。ピックアップローラ駆動モータ５は、ピックアップローラ４を回転させる。
【００２１】
給送ローラ６は、ピックアップローラ４で取り出されたシートを下流側に搬送するローラである。給送ローラ６は給送モータ８によって、シートを下流側に給送する方向に回転するよう駆動されている。
【００２２】
分離機構７は、給送ローラ６の周面に圧接され、シートを一枚ずつ搬送する。本実施形態の場合、分離機構７は分離ローラであり、以下の説明において分離機構７を分離ローラ７と呼ぶ場合がある。分離機構７は分離ローラに限られず、分離パッド等、他の分離機構であってもよい。
【００２３】
分離ローラ７は、シートを上流側に押し戻す方向に回転する回転力を不図示のトルクリミッタ（スリップクラッチ）を介して分離モータ９から常時受けている。給送ローラ６と分離ローラ７との間にシートが１枚存在するときは、上記トルクリミッタの伝達する分離ローラ７へのシートを上流側に押し戻す方向の回転力の上限値より給送ローラ６のシートを下流側に給送する方向への回転力が上回る。このため、分離ローラ７は給送ローラ６に追従して回転する。一方、給送ローラ６と分離ローラ７との間にシートが複数枚存在するときは、分離ローラ７はシートを上流側に押し戻す方向に回転して、最も上位のシート以外のシートを押し戻す。
【００２４】
このように給送ローラ６がシートを下流側に給送する作用と分離ローラ７のシートを上流側に押し戻す作用とが働く。これにより、シートが重なって給送ローラ６と分離ローラ７とのニップ部に送り込まれたとき、最も上のシートのみ下流側に給送され、それ以外のシートは上流側に押し戻され、重なったシートが分離給送される。こうして、給送ローラ６と分離機構７とは、ピックアップローラ４で取り出されたシートを一枚ずつ給送する分離給送ユニット４２を構成している。なお、分離ローラ７と給送ローラ６のどちらか一方をベルトにしてもよい。
【００２５】
ニップ隙間調整モータ１１は、給送ローラ６と分離ローラ７との隙間、或いは分離ローラ７に対してシートを介して給送ローラ６が圧接する圧接力を調整する。これにより、シートの厚みに適合した隙間、或いは圧接力が調整されシートを分離給送することができる。
【００２６】
変形検知ユニット３５は、給送機構ＦＵで給送されるシートの変形量を検知する。本実施形態の場合、変形検知ユニット３５はシート積載台１上における跳ね上がりの程度（Ｚ方向の変形程度）を検知する。図３（Ａ）のようにシート束ＦがステープルＳＰ１で左先端が綴じられたまま給紙されると、図３（ｂ）のようにステープルＳＰ１を中心に最上面のシート１が反時計回りに回転しながら右側のシート端部が跳ね上がる。このようなシートの跳ね上がりを変形検知ユニット３５で検知する。
【００２７】
本実施形態の場合、変形検知ユニット３５は図４に示すようにＹ方向に互いに離間した発光ユニット３５ａと受光ユニット３５ｂとを含む。発光ユニット３５ａと受光ユニット３５ｂとは、シート積載台１上のシート束Ｆをその幅方向に挟むように配置される。
【００２８】
本実施形態の場合、発光ユニット３５ａは複数の発光素子（例えばＬＥＤ）を含み、受光ユニット３５ｂは複数の受光素子（例えばフォトトランジスタ）を含む。なお、発光素子は１つであってもよい。
【００２９】
複数の発光素子は、シート積載台１のシート積載面１ａに対して垂直方向（Ｚ方向）に１次元的に配列されている。受光素子は、発光素子と同数もうけられ、各受光素子と各発光素子とが一対一で対応するように、対向して配置される。
【００３０】
シート積載台１に積載されたシートの給送時に各発光素子が点灯される。そして、各発光素子から照射された光をそれぞれ対応する受光素子で受光する。この場合、シートの跳ね上がり量（変形量）によって各受光素子における受光状況が変化する。つまり、複数組の発光素子と受光素子とのうち、シートが介在している発光素子と受光素子の組の場合、受光量が少なくとも低下する。このように、変形検知ユニット３５は、シートの変形を発光素子から照射した光を受光した受光素子の個数によって、多値的に検知することができる。したがって、変形検知ユニット３５は、光学的なセンサ出力の状態によってシートの変形レベル（受光素子の個数で数値評価するならシートの変形量）を検知することが可能となる。
【００３１】
例えば、本実施形態では、発光部素子と受光素子の数を４個ずつとし、シートの変形量を０〜４の５段階で検知する。そして、この変形量と、斜行検知ユニット６１によって検知するシートの斜行量とに応じてシートが給送異常かどうかを判定する。
【００３２】
斜行検知ユニット６１は、給送されるシートの先端（下流側端）の斜行量を検知する。図５のように、斜行検知ユニット６１は分離給送ユニット４２よりも下流側に配置し、Ｙ方向に離間して配置された２つのシート検知センサ６１Ｒ、６１Ｌを備える。
【００３３】
本実施形態の場合、斜行量は、２つのシート検知センサ６１Ｒ、６１Ｌの検知タイミングの差から演算する。シート束Ｆがステープル等で綴じられている場合、分離給送ユニット４２によるシートの分離中に斜行が発生する。斜行検知ユニット６１は。給送モータ８を駆動することによって回転する給送ローラ６の移動量をシートの移動量と想定し、２つのシート検知センサ６１Ｒ、６１Ｌの検知タイミングから、斜行量を演算できる。ここで、斜行検知ユニット６１のシート検知センサ６１Ｒ、６１Ｌの検知タイミングの差から斜行量を求めることが可能であるが、定量的に斜行量を求めなくても、複数の検知センサの検知タイミングの差に基づく斜行レベルを判定してもよい。
【００３４】
図６を参照して制御部４５の構成について説明する。制御部４５はＣＰＵ４５１、記憶部４５２、操作部４５３、通信部４５４及びインターフェース部４５５を備える。ＣＰＵ４５１は記憶部４５２に記憶されたプログラムを実行することにより、画像読取装置２００全体の制御を行う。記憶部４５２は例えばＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成される。操作部４５３は、例えば、スイッチやタッチパネル等で構成され、操作者からの操作を受け付ける。
【００３５】
通信部４５４は、外部装置との情報通信を行うインターフェースである。外部装置としてＰＣ（パソコン）を想定した場合、通信部４５４としては、例えば、ＵＳＢインターフェースやＳＣＳＩインターフェースを挙げることができる。また、このような有線通信のインターフェースの他、通信部４５４は無線通信のインターフェースとしてもよく、有線通信、無線通信の双方のインターフェースを備えていてもよい。
【００３６】
インターフェース部４５５はアクチュエータ４５６やセンサ４５７とのデータの入出力を行うＩ／Ｏインターフェースである。アクチュエータ４５６には、例えば、上述した各種のモータ等が含まれる。センサ４５７には、上述した各種のセンサ等が含まれる。
【００３７】
＜制御例＞
＜斜行量演算＞
ＣＰＵ４５１が実行する処理例について説明する。図７は斜行量の演算処理を示すフローチャートである。この処理ではシートの斜行量をカウントするために、ソフトウエアカウンタ（斜行量カウンタ）を用いる。斜行量カウンタは正負両方の値をとり、斜行検知ユニット６１の検知状態に応じてカウンタ値を増減させ、最終的に斜行量が確定したらカウンタ値の増減を停止する。斜行量カウンタは、平面視でシートの右側が先行する斜行角の場合に正、シートの左側が先行する斜行角の場合に負となるように、カウンタを増減する。斜行量カウンタ値をシートの給送異常を判定する判定閾値の算出に用いる。
【００３８】
Ｓ１０１で処理を開始する。まず、斜行量カウンタをクリアして０にし（Ｓ１０２）、斜行検知ユニット６１の左右のセンサいずれかでシートを検知するのを待機する（Ｓ１０３のＮｏ、Ｓ１０５のＮｏ）。斜行検知ユニット６１のうち右側のセンサ６１Ｒがシートを検知している場合（Ｓ１０３のＹｅｓ）、斜行量カウンタのカウントアップを開始する（Ｓ１０４）。左側のセンサ６１Ｌがシートを検知している場合（Ｓ１０３のＮｏ、Ｓ１０５のＹｅｓ）、斜行量カウンタのカウントダウンを開始する（Ｓ１０６）。カウントアップ、カウントダウンは、給送ローラ６の回転量に比例する値とし、給送ローラ６の回転に応じてカウンタ値が変化するようにする。
【００３９】
斜行検知ユニット６１の左右両方でシートを検知するまでの間（Ｓ１０７のＮｏ）は、斜行量カウンタ値は給送ローラ６の回転に応じて増加または減少を続ける。斜行検知ユニット６１の左右両方でシートを検知すると（Ｓ１０７のＹｅｓ）、斜行量カウンタのカウントを停止する（Ｓ１０８）。このときの斜行量カウンタの値がシート先端の斜行量の確定値となる。以上で斜行量の検知処理は終了となる（Ｓ１０９）。
【００４０】
＜給送異常の判定＞
次に、シートの給送異常の判定方法について説明する。変形検知ユニット３５によりシートの変形量（跳ね上がり量、あるいは変化量）が多く検知された場合、シート束Ｆが綴られており、給送異常の可能性が高い。ただし、シート束Ｆが綴られていなくても、シートがカールしている場合にはシートの変形量が多く検知される場合もある。この場合、給送は正常に行うことができる場合がある。そこで、斜行量を参照することで、給送異常の判定精度を向上する。本実施形態では斜行量により、給送異常であると判定するシートの変形量の判定閾値を設定する。
【００４１】
図８はシートの搬送量、斜行量、変形量及び判定閾値の変化を示すタイミングチャートを示す。シートの変形量（跳ね上がり量）は上述した通り０〜４の５段階とし、跳ね上がりが全くないときは０とする。跳ね上がりが最も大きいときを４とする。シートの変形量が判定閾値以上になったとき、シートの給送異常と判定する。給送異常と判定した場合、給送動作を停止してもよい。また、警告を報知してもよい。いずれにしても、シートの給送異常による被害が拡大しないよう制御することができる。
【００４２】
なお、図８の変形量は給送異常と判定した後も給送を続けた場合の変化を示しているため、判定後も跳ね上がり量は上昇している。しかし、実際には給送異常と判定して給送を停止した場合は、跳ね上がりは停止する。
【００４３】
図８において、シート先端の斜行量は最初は０であり、給送開始後、ここではシート検知ユニット６１Ｒで先にシートを検知したため正の値に増加していく。斜行量20mmのところでシート検知ユニット６１Ｌでもシートを検知し、斜行量20mmのままカウンタは停止する。この斜行量の変化に応じて判定閾値を修正する。
【００４４】
判定閾値は、初期値として３を設定しておき、斜行量が0mmのときは修正しない。斜行量が大きくなるにつれて判定閾値を低減させるため、斜行量に比例するオフセット値を求め、初期値から減算して以下の式で判定閾値を修正する。
【００４５】
判定閾値＝初期値−オフセット値
このオフセット値は（|斜行量|／１０）として求める。すると判定閾値は、
判定閾値＝初期値−（|斜行量|／１０）
として求める。例えば、初期値３、斜行量が１０ｍｍのとき、判定閾値は２となり、異常と判定する跳ね上がり量は初期値に対して１段階低くなる。
【００４６】
図９は、このような方式による給送異常の判定処理例を示すフローチャートである。Ｓ２０１で開始する。まず、給送異常と判定するための判定閾値に初期値として３を設定し（Ｓ２０２）、図７で説明した斜行量の演算処理を開始する（Ｓ２０３）。斜行量の演算処理は平行して実行される。シートの給送を開始する（Ｓ２０４）。
【００４７】
変形検知ユニット３５の検知結果を取得し、シートの変形量が判定閾値以上になったとき（Ｓ２０５のＮｏ）、シートの給送異常と判断する。そして、シートの給送を停止し（Ｓ２１１）、異常終了とする（Ｓ２１２）。
【００４８】
Ｓ２０５において、シートの変形量が判定閾値に達しないとき（Ｓ２０５のＹｅｓ）、給送は正常と判断して処理を継続する。続いて、判定閾値の修正に関する処理を行う。シート先端がレジスト後センサ３３に到達しているか否かで判定閾値の修正の仕方を変更する。シート先端がレジスト後センサ３３に到達していないとき（Ｓ２０６のＹｅｓ）、判定閾値は上述したように斜行量に応じて算出した値に更新する（Ｓ２０７）。シート先端がレジスト後センサ３３に到達しているときは、判定閾値に初期値（３）を再設定する（Ｓ２０８）。
【００４９】
Ｓ２０６でＮｏの場合にＳ２０８の処理を実行するのは以下の理由による。つまり、先行シートがシート積載台１に積載されたときから斜行しており、後続シートに斜行は無いがカールしている場合に、先行シートと後続シートの双方で給送異常と判定しないようにするためである。図９１０参照してより具体的に説明する。
【００５０】
先行シートの斜行量が１５ｍｍまで増加したとする。判定閾値は低減されて１．５となる。先行シートの変形量は１までしか上昇しないため、先行シートは異常と判定しない。後続のシートには、その端部がカールしていたとすると、先行シートの給送が終わると、カールの変形量が検知される（図９では変形量を２としている）。
【００５１】
このときに判定閾値が１．５のままだと給送異常と判定してしまう。これを回避するため、先行シート先端がレジスト後センサ３３に到達したときに判定閾値を初期値の３に戻すことより、後続シートのカールによる変形量が判定閾値を超えることがなく、給送異常と誤判定するのを防ぐことができる。
【００５２】
なお、本実施形態においては、図９のＳ２０８はシートの先端がレジスト後センサ３３に到達したタイミングで処理しているが、他のタイミングにしてもよい。適切なタイミングは、シートの先端がレジストローラ対１７、１８に到達してから、シートの後端が次のシート先端を通過するまでの間である。例えば、シートサイズが定型の場合、シート後端の位置が把握できるため、シート先端がレジスト後センサ３３に到達してから所定時間経過後をＳ２０８のタイミングとしてもよい。また、ピックアップローラ４付近にシート表面の移動を検知できるセンサを設け、ピックアップローラ４付近にシート後端が到達したときをＳ２０８のタイミングとしてもよい。
【００５３】
図９に戻り、シート後端がレジスト前センサを通過するまで（Ｓ２０９のＮｏ）前述の処理を継続し、シート後端がレジスト前センサを通過すると（Ｓ２０９のＹｅｓ）、シートの給送が終了し、正常終了となる（Ｓ２１０）。
【００５４】
以上述べたとおり、本実施形態では、シートの変形量の検知結果とシートの斜行量の検知結果とに基づいて給送異常を判定している。ステープル等で綴じられたシートでは、シートの斜行量が大きくなるため、給送異常の判定閾値の低減修正量を大きくすることにより、早期に異常を判断できる。
【００５５】
逆に、ステープルのない通常のシートでは、シート端がカール状に跳ね上がったシートでも、給送異常と判定されることなく給送することができる。図１１は、カール状に跳ね上がったシートを給送したときのシートの搬送量、斜行量、変形量及び判定閾値の変化を示すタイミングチャートである。シートはカールによりすでに跳ね上がっているため、変形量は常に１〜２となっている。しかし、シートの斜行量は僅かであるため、判定閾値の低減修正量は小さく、搬送異常と判定されない。したがって、正常に給送することができる。
【００５６】
また、シートの斜行量を検知するセンサを分離給送ユニット４２の下流側に配置することで、ステープルで綴じられたシートが分離給送ユニット４２によって分離されるときに生じる斜行を検知することができる。
【００５７】
なお、本実施形態では、斜行検知ユニット６１の２つのシート検知センサ６１Ｌ、６１Ｒを分離給送ユニット４２の下流側に配置したが、他の位置に配置してもよい。例えば、２つのシート検知センサ６１Ｌ、６１Ｒは分離給送ユニット４２を挟むように左右に配置してもよい。搬送方向の位置は図１７に示すように、給送ローラ６と分離ローラ７とのニップ領域（図１７の太線部分）の下流側端付近に配置する。ステープルで綴じられたシートの腰が強い場合、シートを分離し始めて早い段階で斜行が発生するが、このセンサの配置であれば斜行を早期に検知することができる。
【００５８】
＜第二実施形態＞
第一実施形態では、斜行検知ユニット６１としてシート検知センサを２個左右に設けていたが、センサの数及び配置構成はこれに限られない。図１２はその一例を示す。図１２の例では、シート検知センサの組を給送方向に離間して３つ配置している。シート検知センサ６１Ｌ、６１Ｒ（以下、センサ６１の組とも呼ぶ。）は、分離給送ユニット４２のニップ領域の近傍に配置している。シート検知センサ６２Ｌ、６２Ｒ（以下、センサ６２の組とも呼ぶ。）は、シート検知センサ６１Ｌ、６１Ｒよりも下流側に配置している。シート検知センサ６３Ｌ、６３Ｒ（以下、センサ６３の組とも呼ぶ。）は、シート検知センサ６２Ｌ、６２Ｒよりも下流側に配置している。３組のシート検知センサで、それぞれにおいてシート先端の検知タイミングの差から斜行量を検知する。これにより、給送方向に異なる３か所の検知位置で斜行量を検知できる。３組のシート検知センサにより検知した検知位置毎の３つの斜行量の利用方法について２例説明する。
【００５９】
第一の利用方法は、３組のシート検知センサにより検知した３つの斜行量から判定閾値の修正量（オフセット値）をそれぞれ修正候補量として算出し、修正候補量のうちの最大値を最終的なオフセット値とするものである。この場合、同じ斜行量に対して下流側の検知位置程、修正候補量が大きくなるようにする。これにより、シートの斜行の発生が遅れても、より確実に給送異常を検知できる
第二の利用方法は、３組のシート検知センサにより検知した３つの斜行量をもとに、シートの回転量を求める。そして、この回転量を元に判定閾値の修正量（オフセット値）を算出する。シートの回転量は、センサ６１の組とセンサ６２の組により検知した２つの斜行量の差の回転量と、センサ６２の組とセンサ６３の組により検知した２つの斜行量の差の回転量とを算出する。
【００６０】
シートの回転量の算出方法について、図１３（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明する。センサ６１の組で検知する斜行量を斜行量１、センサ６２の組で検知する斜行量を斜行量２とし、斜行量１と斜行量２とから求める回転量を回転量１とする。斜行量１と斜行量２の値の大小と符号の違いの組み合わせとして図１３（Ａ）〜（Ｃ）の３種類があり、それぞれ回転量の算出を開始するタイミングが異なる。
【００６１】
図１３（Ａ）は、斜行量１と斜行量２とは同符号で、|斜行量１|≦|斜行量２|の場合である。図では符号は正の場合を示している。この場合、|斜行量１|≦|斜行量２|を満たすときに斜行量２−斜行量１を回転量として算出する。
【００６２】
図１３（Ｂ）は、斜行量１と斜行量２とは同符号で、|斜行量１|＞|斜行量２|の場合である。図では符号は正の場合を示している。この場合、斜行量２の値が確定した以降に斜行量２−斜行量１を回転量として算出する。
【００６３】
図１３（Ｃ）は、斜行量１と斜行量２とは異符号の場合である。この場合、斜行量２の符号が正か負かが確定したとき以降に斜行量２−斜行量１を回転量として算出する。
【００６４】
以上、センサ６１の組とセンサ６２の組により検知した２つの斜行量の差の回転量について述べたが、センサ６２の組とセンサ６３の組により検知した２つの斜行量の差の回転量も同様である。
【００６５】
以上のようにして算出する回転量を参照してシートの給送異常を判定する処理について図１４に基づき説明する。センサ６３の組で検知する斜行量を斜行量３とし、斜行量２と斜行量３とから求める回転量を回転量２とする。また、本実施形態では、変形検知ユニット３５の発光素子、受光素子はそれぞれ８個とし、シートの変形量（跳ね上がり量）は０〜８の９段階で検知できるようにした場合を想定する。
【００６６】
回転量１をもとに判定閾値を低減する値をオフセット値１とすると、
オフセット値１＝|回転量１|／５
として算出し、判定閾値は、初期値−オフセット値１として算出する。
【００６７】
次に回転量２に対する判定閾値を低減する値をオフセット値２とすると、
オフセット値２＝|回転量２|／３
として算出する。オフセット値２はオフセット値１よりもシートの同一回転量に対して大きな値となるようにしている。シートの同一回転量に対してシートが搬送方向下流側にあるほど、給送異常になる確率が高くなるため、オフセット値２がより大きくなるようにしている。また、オフセット値２がオフセット値１よりも大きくなったときにオフセット値２を判定閾値に適用し、判定閾値は、初期値−オフセット値２として算出する。
【００６８】
なお、本実施形態における処理のフローチャートは第一実施形態にて説明した図９と略同じである。異なる点は、Ｓ２０７において斜行量の替わりに回転量を用いる点と、Ｓ２０２とＳ２０８において判定閾値の初期値として７を用いる点である。
【００６９】
本実施形態では、給送方向に複数組のシート検知センサを設け、シートの給送方向に異なる複数の検知位置でシートの斜行量を検知する構成とした。また、より下流側で検知する斜行量に対して判定閾値の低減量を大きくした。そのため、分離給送中にステープル等で綴じられたシートの斜行の発生が遅れても、より確実に給送異常を検知できる。
【００７０】
また、シートの回転量に応じて判定閾値を修正することで、シートが分離給送前から傾いていても、より確実にステープル等により綴られたシート束に起因する給送異常を検知することができる。
【００７１】
なお、本実施形態では、斜行検知ユニット６１が、３組のシート検知センサを含むが、２組あるいは４組異常であってもよい。２組の場合であっても、シートの回転量を１つ求めることができる。また、４組以上あれば判定閾値を低減させるオフセット値の重み付けを細かく設定でき、より柔軟にシートの異常を判定できる。
【００７２】
＜第三実施形態＞
変形検知ユニット３５の別例について説明する。図１５（Ａ）及び（Ｂ）はその説明図である。本実施形態の場合、変形検知ユニット３５は、左領域検知ユニット３６と、右領域検知ユニット３７とを含む。左領域検知ユニット３６は、シートの給送方向で見てピックアップローラ４の左側の領域の変形量を検知する。右領域検知ユニット３７は、シートの給送方向で見てピックアップローラ４の右側の領域の変形量を検知する。
【００７３】
左領域検知ユニット３６は、シート積載台１の左側部近傍に配置されている。左領域検知ユニット３６は発光素子３６ａを１つ有し、ピックアップローラ４の側面に向けて光を照射する。ピックアップローラ４に向けて照射された光は、ピックアップローラ４の側面にて反射し、複数の受光素子３６ｂにて反射光を受光する。
【００７４】
複数の受光素子３６ｂは発光素子３６ａの下側でＺ方向に配列されている。１つの発光素子３６ａと複数の受光素子３６ｂにより複数の光路を形成し、シートの跳ね上がりに応じて多値的に跳ね上がり量を検知できる。右領域検知ユニット３７も同様であり、発光素子３７ａと複数の受光素子３７ｂを備え、シートの跳ね上がりを検知する。第三実施形態においては、受光素子３６ａ、３６ｂの数はそれぞれ４個とし、変形量（跳ね上がり量）は０〜４の５段階で検知する。
【００７５】
第三実施形態では、左右両側それぞれの変形量に対して異常と判定する判定閾値を右側と左側別々に設定する。また、シートの斜行量に対応するオフセット値も別々に設定する。左領域検知ユニット３６で検知する、シート左側の領域の変形量が異常か否かを判定する判定閾値を判定閾値Ｌとする。右領域検知ユニット３７で検知する、シート右側の領域の変形量が異常か否かを判定する判定閾値を判定閾値Ｒとする。そして、斜行によって先行している領域については、初期値を斜行量の検知結果に基づいて修正することで判定閾値を設定する。逆に、先行していない領域については、初期値を判定閾値を設定する。
【００７６】
例えば、斜行検知ユニット６１のシート検知センサ６１Ｒ、６１Ｌのうち、シート検知センサ６１Ｒが先にシート先端を検知したとする。この場合、先行している領域はシートの右側の領域であると特定される。そして、判定閾値Ｒは斜行量に応じて修正し、判定閾値Ｌは初期値のままとする。
【００７７】
本実施の形態におけるシート異常検知の処理フローを図１６に示す。まず判定閾値の初期値として３を、判定閾値Ｒと判定閾値Ｌに設定する（Ｓ３０２、Ｓ３０３）。そして斜行量の演算処理を開始し（Ｓ２０３）、シートの給送を開始する（Ｓ２０４）。次に、左右別々に変形量と判定閾値とを比較する。
【００７８】
まず、左側の跳ね上がり量が判定閾値Ｌ以上の場合（Ｓ３０４のＮｏ）、または、右側の跳ね上がり量が判定閾値Ｒ以上の場合（Ｓ３０５のＮｏ）、シートの給送を停止し（Ｓ２１１）、異常終了となる（Ｓ２１２）。判定閾値Ｌよりも左側跳ね上がり量が小さい場合（Ｓ３０４のＹｅｓ）、かつ、判定閾値Ｒよりも右側跳ね上がり量が小さい場合（Ｓ３０５のＹｅｓ）、シートの給送を継続する。
【００７９】
シート先端がレジスト後センサ３３に未到達のとき（Ｓ２０６のＹｅｓ）、シートの斜行量の絶対値が所定値α以上のとき、シートの傾いている側の判定閾値のみ更新する。斜行量がα以上のとき（Ｓ３０６のＮｏ）、判定閾値Ｒを斜行量に応じて更新する（Ｓ３０８）。このとき、判定閾値Ｌは変更しないため初期値が設定されたままとなる。斜行量が−α以下のとき（Ｓ３０７のＮｏ）、判定閾値Ｌを斜行量に応じて更新する（Ｓ３０９）。このときも同様に、判定閾値Ｒは変更しないため初期値が設定されたままとなる。
【００８０】
なお、Ｓ２０６において、シート先端がレジスト後センサに到達している場合は（Ｓ２０６のＮｏ）、左右両側の判定閾値に初期値を再度設定する（Ｓ３１０、Ｓ３１１）。この後、シート後端がレジスト前センサを通過する（Ｓ２０９のＹｅｓ）まで異常判定、判定閾値の更新を繰り返す。
【００８１】
本実施形態では、例えば、シートの右側が先行する斜行の場合には、シートが跳ね上がりやすい右側の判定閾値を低減できる。このため、給送異常を素早く検知できる。さらに、跳ね上がり難い左側の判定閾値は低減しないため、カールや端折れに対して誤検知しないようになる。
【００８２】
＜他の実施形態＞
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【００８３】
なお、本発明は、上述した形態に限定されず、様々な形態に適用可能である。例えば、シート積載手段（載置台）上でシート形状の変化が速くて大きい場合、シート変形検知手段によってその変化を早期に検知して即座に給送動作を停止すればシートの破損を未然に防止できる。一方、シート形状の変化が遅くて小さい場合、即座に給送動作を停止してしまうと実際には給送できるシートまで給送停止してしまうことになるため、給送効率が低下するおそれがある。そこで、このようにシート形状の変化が遅くて小さい場合、給送に支障がないと判断できる場合があるため、例えば、そのまま給送動作を継続するか、あるいは、シート変形検知手段の検知を継続してシート変形状態を観察したり、シート給送速度を低速とする等の制御を行って、シートが破損しない範囲内で給送動作を継続し、その後の斜行検知結果によって給送動作を即時停止するか否かを決定することができる。この斜行検知手段は、シートに対して分離作用を及ぼす部分、例えば、送りローラ及び分離ローラでシートを挟む領域の両側の複数個所に光学センサを配置すれば、その光学センサの検知タイミングのずれを利用して斜行検知が可能となり、分離中のシートに斜行が生じればシートが破損する前の即時停止が可能となる。つまり、斜行検知手段はシートを分離する分離部に限りなく近いところに設けるのが好ましく、シート変形検知手段はシートを分離する分離部の周辺で発生するシートの変形を検出できるように分離部の周辺を検知エリアとして設定するのが好ましい。したがって、シート分離部の前後でシートの動き（変形と斜行）を検知し、その組み合わせによって、シート給送を継続すべきか、シート給送を停止すべきかを判断するようにすればよい。すなわち、分離不良に伴うシートの変形を検知しつつ、分離不良に伴うシートの斜行についても検知し、分離不良によってシートの破損が生じる場合にはシートの給送を即座に停止し、シートが斜行によって破損する恐れがない場合は給送を継続する。これによって、シート給送の異常時は即時停止が可能となり、シート給送の継続が行える場合においてシート給送の即時停止を低減でき、結果としてシート給送の効率を高めることができる。
【符号の説明】
【００８４】
１０１  給送装置、ＦＵ  給送機構、３５  変形検知ユニット、６１  斜行検知ユニット、４５  制御部
【図１】
0006608603.tif 000002
【図２】
0006608603.tif 000003
【図３】
0006608603.tif 000004
【図４】
0006608603.tif 000005
【図５】
0006608603.tif 000006
【図６】
0006608603.tif 000007
【図７】
0006608603.tif 000008
【図８】
0006608603.tif 000009
【図９】
0006608603.tif 000010
【図１０】
0006608603.tif 000011
【図１１】
0006608603.tif 000012
【図１２】
0006608603.tif 000013
【図１３】
0006608603.tif 000014
【図１４】
0006608603.tif 000015
【図１５】
0006608603.tif 000016
【図１６】
0006608603.tif 000017
【図１７】
0006608603.tif 000018