(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上側に下部金型を保持する下部テーブルと、前記下部テーブルに対して相対的に昇降可能であってかつ下側に上部金型を保持する上部テーブルとを具備した曲げ加工機に用いられ、足踏み操作によって前記上部テーブルの相対的な昇降動作を行うための移動式フットスイッチ装置であって、
前記下部テーブルの正面側に幅方向に沿って移動可能に設けられ、正面側に作業者の足を挿入するための開口部を有し、幅方向の両側に開閉可能な蓋部材をそれぞれ有したペダルケースと、
前記ペダルケースの内側に設けられ、足踏み操作可能なフットペダルと、
各蓋部材の開閉状態を検出する開閉センサと、
前記ペダルケースを幅方向へ移動させるための移動アクチュエータと、
前記ペダルケースの幅方向の移動中に、いずれかの前記開閉センサによって前記蓋部材の開状態が検出されると、前記移動アクチュエータの駆動を停止する制御部と、を具備した移動式フットスイッチ装置。
【請求項２】
上側に下部金型を保持する下部テーブルと、前記下部テーブルに対して相対的に昇降可能であってかつ下側に上部金型を保持する上部テーブルとを具備した曲げ加工機に用いられ、足踏み操作によって前記上部テーブルの相対的な昇降動作を行うための移動式フットスイッチ装置であって、
前記下部テーブルの正面側に幅方向に沿って移動可能に設けられ、正面側に作業者の足を挿入するための開口部を有したペダルケースと、
前記ペダルケースの内側に設けられ、足踏み操作可能なフットペダルと、
前記ペダルケースに設けられ、前記ペダルケース内における作業者の足の有無を検出するフォトセンサと、
前記ペダルケースを幅方向へ移動させるための移動アクチュエータと、
前記フォトセンサによって前記ペダルケース内に作業者の足が有ると検出されていると、前記移動アクチュエータの駆動を禁止する制御部と、を具備したフットスイッチ装置。
【請求項３】
前記移動アクチュエータの過負荷を検出する過負荷検出部と、
前記制御部は、前記過負荷検出部によって前記移動アクチュエータの過負荷が検出されると、前記移動アクチュエータの駆動を停止する請求項１又は請求項２に記載の移動式フットスイッチ装置。
【請求項４】
上部金型と下部金型の協働によりワークに対して曲げ加工を行う曲げ加工機であって、
請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の移動式フットスイッチ装置を具備した曲げ加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレスブレーキ等の曲げ加工機に用いられ、足踏み操作によって下部テーブルに対する上部テーブルの相対的な昇降動作を行うための移動式フットスイッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、曲げ加工機の一例としてのプレスブレーキは、本体フレームの下部に設けられかつ上側に下部金型を保持する下部テーブルと、本体フレームの上部に下部フレームに対して相対的に昇降可能に設けられかつ下側に上部金型を保持する上部テーブルとを具備している。また、プレスブレーキは、足踏み操作によって上部テーブルの相対的な昇降動作を行うためのフットスイッチ装置を具備している。フットスイッチ装置は、下部テーブルの正面側に設けられたペダルケースと、ペダルケースの内側に設けられかつ足踏み操作可能なペダルとを具備している。
【０００３】
一方、近年、上部テーブルと下部テーブルの間に形成された複数の加工ステーションにおいて、ワークの曲げ順に基づいて順次曲げ加工を行うステップベンド加工が広く普及している。それに伴い、ペダルケースを幅方向（プレスブレーキの幅方向）へ移動できるようにした移動式フットスイッチ装置が開発されている。そして、移動式フットスイッチ装置の構成は、次の通りである（特許文献１参照）。
【０００４】
下部テーブルは、その正面側（下部テーブルの正面側）に、ペダルケースを幅方向に沿って移動可能に備えており、このペダルケースは、その正面側（ペダルケースの正面側）に、作業者の足を挿入するための開口部を有している。また、ペダルケースは、その内側（ペダルケースの内側）に、足踏み操作可能なフットペダルを備えている。本体フレームは、その適宜位置（本体フレームの適宜位置）に、ペダルケースを幅方向へ移動させる移動アクチュエータとしてのサーボモータを備えている。移動式フットスイッチ装置は、サーボモータを制御する制御部としてのコントローラを具備している。
【０００５】
移動式フットスイッチ装置は、作業者の安全性を確保するために、ペダルケースの移動領域に対する作業者の足等の異物の侵入を検出する透過型のエリアセンサ（多光軸光電センサ）を具備している。エリアセンサは、本体フレーム又は下部テーブルの幅方向の一端側の下部に設けられかつ監視光を投光する投光器と、本体フレーム又は下部テーブルの幅方向の他端側の下部に設けられかつ監視光を受光する受光器とを有している。投光器と受光器の距離（間隔）は、プレスブレーキの全幅と同程度に長くなっている。エリアセンサは、上下方向に間隔を置いて並んだ複数の光軸を有しており、複数の光軸は、ペダルケースの開口部を正面側から覆うようになっている。
【０００６】
コントローラは、ペダルケースの幅方向の移動中に、エリアセンサによってペダルケースの移動領域に対する異物の侵入が検出されると、サーボモータの駆動を停止するようになっている。また、コントローラは、エリアセンサによってペダルケースの移動領域に対する異物の侵入が検出されていると、コントローラによってサーボモータの駆動を禁止するようになっている。更に、コントローラは、サーボモータの過負荷が検出されると、サーボモータの駆動を停止するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−３１９５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、前述のように、投光器と受光器との距離がプレスブレーキの全幅と同程度に長く、エリアセンサが複数の光軸を有していため、エリアセンサの光軸調整が非常に厄介であり、移動式フットスイッチ装置の取扱性が低下する。また、投光器等の取付位置を安定させて、エリアセンサの検出精度を高めるには、投光器周辺等の大掛かりな補強を行う必要があり、プレスブレーキの構成が複雑化する。換言すれば、移動式フットスイッチ装置の設置に伴い、プレスブレーキの大掛かりな補強を行う必要があり、プレスブレーキの構成が複雑化する。
【０００９】
つまり、プレスブレーキの構成の複雑化を抑えつつ、移動式フットスイッチ装置の取扱性の向上を図ることは容易でないという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成の移動式フットスイッチ装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の態様は、上側に下部金型を保持する下部テーブルと、前記下部テーブルに対して相対的に昇降可能であってかつ下側に上部金型を保持する上部テーブルとを具備した曲げ加工機に用いられ、足踏み操作によって前記上部テーブルの相対的な昇降動作を行うための移動式フットスイッチ装置であって、前記下部テーブルの正面側に幅方向に沿って移動可能に設けられ、正面側に作業者の足を挿入するための開口部を有し、幅方向の両側に開閉可能な蓋部材をそれぞれ有したペダルケースと、前記ペダルケースの内側に設けられ、足踏み操作可能なフットペダルと、各蓋部材の開閉状態を検出する開閉センサと、前記ペダルケースを幅方向へ移動させるための移動アクチュエータと、前記ペダルケースの幅方向の移動中に、いずれかの前記開閉センサによって前記蓋部材の開状態が検出されると、前記移動アクチュエータの駆動を停止する制御部（駆動停止部）と、を具備したことである。
【００１２】
本発明の第１の態様の構成により、前記上部テーブルと前記下部テーブルの間に形成された複数の加工ステーションにおいて、ステップベンド曲げを行う場合には、次のように行う。
【００１３】
前記移動アクチュエータの駆動により前記ペダルケースを幅方向へ移動させて、最初の前記加工ステーション（最初に曲げ加工を行う前記加工ステーション）に対応する位置に位置させる。また、最初の加工ステーションにおいて、ワークを前記下部金型に対して位置決めする。そして、前記フットペダルの足踏み操作によって前記上部テーブルの相対的な昇降動作を行う。これにより、最初の前記加工ステーションにおいて、前記上部金型と前記下部金型の協働によりワークに対して最初の曲げ加工を行うことができる。
【００１４】
ワークに対して最初の曲げ加工を行った後に、ワークの曲げ順に基づいて前記移動アクチュエータの駆動を制御することにより、前記ペダルケースを幅方向へ移動させて、次以降の前記加工ステーション（次以降に曲げ加工を行う前記加工ステーション）に対応する位置に位置させる。また、次以降の前記加工ステーションにおいて、ワークを前記下部金型に対して位置決めする。そして、前記フットペダルの足踏み操作によって前記上部テーブルの相対的な昇降動作を行う。これにより、次以降の前記加工ステーションにおいて、前記上部金型と前記下部金型の協働によりワークに対して次以降の曲げ加工を行うことができる（ステップベンド加工に関する作用）。
【００１５】
仮に、前記ペダルケースの幅方向の移動中に、作業者の足が前記ペダルケースの内側から前記蓋部材に衝突すると、前記蓋部材が閉状態から開状態になって、いずれかの前記開閉センサによって前記蓋部材の開状態が検出される。すると、前記制御部が前記移動アクチュエータの駆動を停止して、前記ペダルケースの幅方向の移動を停止する。これにより、作業者の足が前記ペダルケースの内側に有る場合に、作業者の安全性を確保することができる。
【００１６】
前記移動アクチュエータの過負荷が検出されると、前記移動アクチュエータの駆動を停止するようにしておくことにより、作業者の足が前記ペダルケースの外側に有る場合に、作業者の安全性を確保することができる。
【００１７】
つまり、従来のエリアセンサのようなセンサを用いなくても、簡易な前記開閉センサ等を具備するだけで、作業者の足が前記ペダルケースの内外（内側及び外側）に有る場合に、作業者の安全性を確保することができる。
【００１８】
本発明の第２の態様は、上側に下部金型を保持する下部テーブルと、前記下部テーブルに対して相対的に昇降可能であってかつ下側に上部金型を保持する上部テーブルとを具備した曲げ加工機に用いられ、足踏み操作によって前記上部テーブルの相対的な昇降動作を行うための移動式フットスイッチ装置であって、前記下部テーブルの正面側に幅方向に沿って移動可能に設けられ、正面側に作業者の足を挿入するための開口部を有したペダルケースと、前記ペダルケースの内側に設けられ、足踏み操作可能なフットペダルと、前記ペダルケースに設けられ、前記ペダルケース内における作業者の足の有無を検出するフォトセンサと、前記ペダルケースを幅方向へ移動させるための移動アクチュエータと、前記フォトセンサによって前記ペダルケース内に作業者の足が有ると検出されていると、前記移動アクチュエータの駆動を禁止する制御部（駆動禁止部）と、を具備したことである。
【００１９】
本発明の第２の態様によると、前述のステップベンド加工に関する作用と同様の作用を奏する。
【００２０】
また、前記フォトセンサによって前記ペダルケース内に作業者の足が有ると検出されていると、前記制御部が前記移動アクチュエータの駆動を禁止して、前記ペダルケースの幅方向の移動を停止する。これにより、作業者の足が前記ペダルケースの内側に有る場合に、作業者の安全性を確保することができる。
【００２１】
前記移動アクチュエータの過負荷が検出されると、前記移動アクチュエータの駆動を停止するようにしておくことにより、作業者の足が前記ペダルケースの外側に有る場合に、作業者の安全性を確保することができる。
【００２２】
つまり、従来のエリアセンサのようなセンサを用いなくても、簡易な前記フォトセンサ等を具備するだけで、作業者の足が前記ペダルケースの内外に有る場合に、作業者の安全性を確保することができる。
【００２３】
本発明の第３の態様は、上部金型と下部金型の協働によりワークに対して曲げ加工を行う曲げ加工機であって、本発明の第１又は第２の態様からなる移動式フットスイッチ装置を具備したことである。
【００２４】
本発明の第３の態様によると、本発明の第１又は第２の態様による作用と同様の作用を奏する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、前述のように、従来のエリアセンサのようなセンサを用いなくても、作業者の足が前記ペダルケースの内外にある場合に、作業者の安全性を確保することができる。そのため、前記移動式フットスイッチ装置の設置に伴う前記曲げ加工機の大掛かり補強を行う必要がなくなり、前記曲げ加工機の構成の複雑化を抑えることができる。また、前記開閉センサ等について厄介な調整を行う必要がなく、前記移動式フットスイッチ装置の取扱性の向上を図ることができる。
【００２６】
つまり、本発明によれば、前記曲げ加工機の構成の複雑化を抑えつつ、前記移動式フットスイッチ装置の取扱性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るフットペダル装置の周辺の正面図である。
【図２】図２は、図１におけるII-II線に沿った図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係るプレスブレーキの正面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係るフットペダル装置の要部の拡大正面図である。
【図５】図５は、本発明の他の実施形態に係るフットペダル装置の周辺の正面図である。
【図６】図６は、本発明の他の実施形態に係るフットペダル装置の要部の拡大正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明の実施形態（他の実施形態を含む）について図面を参照して説明する。
【００２９】
なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意であって、「備えられる」と同義である。「備える」とは、直接的に備えることの他に、別部材を介して間接的に備えることを含む意であって、「設ける」と同義である。図面中、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指している。「幅方向」とは、プレスブレーキの幅方向、又は下部テーブル（上部テーブル）の幅方向（長手方向）のことをいう。
【００３０】
（本発明の実施形態）
図１から図３に示すように、本発明の実施形態に係るプレスブレーキ１は、上部金型３と下部金型５の協働により板状のワークＷに対して曲げ加工を行う曲げ加工機の１つである。また、プレスブレーキ１は、本体フレーム７を具備しており、本体フレーム７は、幅方向（左右方向）に離隔対向した一対のサイドプレート９，１１と、一対のサイドプレート９，１１を連結する複数の連結部材１３とを有している。
【００３１】
本体フレーム７は、その下部（本体フレーム７の下部）に、幅方向（左右方向）へ延びた下部テーブル１５を備えている。下部テーブル１５は、その上側（下部テーブル１５の上側）に、幅方向に間隔を置いて並んだ複数の下部金型５を下部金型ホルダ１７を介して着脱可能に保持している。また、本体フレーム７は、その上部（本体フレーム７の上部）に、幅方向へ延びた上部テーブル１９を昇降可能に備えており、上部テーブル１９は、下部テーブル１５に上下に対向している。上部テーブル１９は、その下側（上部テーブル１９の下側）に、幅方向に間隔を置いて並んだ複数の上部金型３を複数の上部金型ホルダ２１を介して着脱可能に保持している。ここで、複数の上部金型３と複数の下部金型５によって、上部テーブル１９と下部テーブル１５の間に、ステップベンド加工を行うための複数の加工ステーションＳが形成されることになる。
【００３２】
一対のサイドプレート９，１１は、それらの上部（一対のサイドプレート９，１１の上部）に、上部テーブル１９を昇降させるための昇降アクチュエータとして油圧シリンダ２３，２５をそれぞれ備えている。なお、昇降アクチュエータとして油圧シリンダ２３，２５の代わりに、昇降モータ（図示省略）を用いてもよい。上部テーブル１９を昇降可能に構成する代わりに、下部テーブル１５を昇降可能に構成してもよい。
【００３３】
下部テーブル１５は、その背面側（下部テーブル１５の背面側）に、ワークＷを下部金型５に対して前後方向（プレスブレーキ１の奥行方向）に位置決めするためのバックゲージ装置（図示省略）を備えている。バックゲージ装置は、ワークＷの端面を突き当て可能な突き当て部材（図示省略）を有しており、突き当て部材は、前後方向へ位置調節可能になっている。
【００３４】
プレスブレーキ１は、作業者Ｍによる足踏み操作によって上部テーブルの昇降動作を行うための移動式フットスイッチ装置２７を具備している。そして、本発明の実施形態に係る移動式フットスイッチ装置２７の構成は、次の通りである。
【００３５】
図１、図２、及び図４に示すように、各サイドプレート９（１１）は、その下部（各サイドプレート９（１１）の下部）に、取付ブラケット２９（３１）を備えている。一対の取付ブラケット２９，３１は、それらの間（一対の取付ブラケット２９，３１の間）に、幅方向へ延びたガイドビーム（ガイドプレート）３３を備えており、ガイドビーム３３は、下部テーブル１５の正面側（前側）に位置している。また、ガイドビーム３３は、その正面側（ガイドビーム３３の正面側）に、スライドプレート３５を幅方向に沿って移動可能に備えている。スライドプレート３５は、その上部（スライドプレート３５の上部）に、ガイドビーム３３の上端部に幅方向に沿って案内される複数の第１溝付きローラ３７を有している。スライドプレート３５は、その下部（スライドプレート３５の下部）に、ガイドビーム３３の下端部に幅方向に沿って案内される複数の第２溝付きローラ３９を有している。
【００３６】
スライドプレート３５は、その下側（スライドプレート３５の下側）に、ペダルケース４１を備えている。換言すれば、ペダルケース４１は、スライドプレート３５及びガイドビーム３３等を介して下部テーブル１５の正面側に幅方向へ移動可能に設けられている。また、ペダルケース４１は、その正面側（ペダルケース４１の正面側）に、作業者Ｍの足Ｍｆを挿入するための開口部４３を有している。また、ペダルケース４１は、幅方向の両側（左右両側）に、蓋部材４５，４７をそれぞれ有しており、各蓋部材４５（４７）は、蝶番４９（５１）を介して上下方向へ開閉可能になっている。更に、ペダルケース４１は、その下部（ペダルケース４１の下部）の適宜位置に、幅方向に沿って転動する複数の車輪５３を支持ブラケット５５を介して備えており、複数の車輪５３は、蓋部材４５，４７よりも後側に位置している。
【００３７】
ペダルケース４１は、その内側（ペダルケース４１の内側）に、足踏み操作可能な一対のフットペダル５７，５９（下降用フットペダル５７と上昇用フットペダル５９）をそれぞれ備えている。下降用フットペダル５７の足踏み操作によって一対の油圧シリンダ２３，２５の駆動を制御することによって、上部テーブル１９の下降動作が行われる。上昇用フットペダル５９の足踏み操作によって一対の油圧シリンダ２３，２５の駆動を制御することによって、上部テーブル１９の上昇動作が行われる。なお、上部テーブル１９が下死点に達すると、上部テーブル１９の上昇動作が自動的に行われるようにしてもよい。
【００３８】
ペダルケース４１は、その内側（ペダルケース４１の内側）の左部に、第１の蓋部材４５に磁着可能な第１のマグネットキャッチ６１を備えている。第１のマグネットキャッチ６１は、第１の蓋部材４５の開閉状態を検出する第１の開閉センサとしての第１のリミットスイッチ６３を有している。また、ペダルケース４１は、その内側（ペダルケース４１の内側）の右部に、第２の蓋部材４７に磁着可能な第２のマグネットキャッチ６５を備えている。第２のマグネットキャッチ６５は、第２の蓋部材４７の開閉状態を検出する第２の開閉センサとしての第２のリミットスイッチ６７を有している。
【００３９】
ガイドビーム３３は、その左端部（ガイドビーム３３の左端部）に、駆動プーリ６９を水平な軸心（駆動プーリ６９の軸心）周りに回転可能に備えている。ガイドビーム３３は、その右端部（ガイドビーム３３の右端部）に、従動プーリ７１を水平な軸心（従動プーリ７１の軸心）周りに回転可能に備えている。また、駆動プーリ６９と従動プーリ７１の間には、無端状のタイミングベルト７３が巻回されており、タイミングベルト７３の一部分は、連結部材７５を介してスライドプレート３５に連結している。なお、駆動プーリ６９、従動プーリ７１、及びタイミングベルト７３に代わりに、駆動スプロケット（図示省略）、従動スプロケット（図示省略）、及び無端状のチェーン（図示省略）を用いてもよい。
【００４０】
第１の取付ブラケット２９は、その適宜位置（第１の取付ブラケット２９の適宜位置）に、ペダルケース４１を幅方向へ移動させるための移動アクチュエータとしてサーボモータ７７を備えている。また、サーボモータ７７の出力軸は、一対の連結プーリ７９，８１及び無端状の連結ベルト８３を介して駆動プーリ６９に連動連結されている。更に、第１の取付ブラケット２９は、その適宜位置に、サーボモータ７７に流れる電流を検出する電流センサ８５を備えている。
【００４１】
移動式フットスイッチ装置２７は、サーボモータ７７の駆動を制御する制御部としてのコントローラ８７を具備しており、一対のリミットスイッチ６３，６７及び電流センサ８５は、コントローラ８７に接続されている。また、コントローラ８７は、電流センサ８５によって検出された電流に基づいてサーボモータ７７の過負荷を検出する過負荷検出部（過負荷検出回路）８９を有している。そして、コントローラ８７は、ペダルケース４１の幅方向（左右方向）の移動中に、いずれかのリミットスイッチ６３（又は６７）によって蓋部材４５（又は４７）の開状態が検出されると、サーボモータ７７の駆動を停止するようになっている。コントローラ８７は、過負荷検出部８９によってサーボモータ７７の過負荷が検出されると、サーボモータ７７の駆動を停止するようになっている。
【００４２】
続いて、本発明の実施形態の作用及び効果について説明する。
【００４３】
複数の加工ステーションＳにおいて、ステップベンド曲げを行う場合には、次のように行う。
【００４４】
コントローラ８７によってサーボモータ７７の駆動を制御することにより、ペダルケース４１を幅方向（左右方向）へ移動させて、最初の加工ステーションＳに対応する位置に位置させる。続いて、ワークＷの端面を突き当て部材に突き当てることにより、最初の加工ステーションＳにおいてワークＷを下部金型５に対して位置決めする。そして、一対のフットペダル５７，５９（又は下降用フットペダル５７のみ）の足踏み操作によって一対の油圧シリンダ２３，２５の駆動を制御することにより、上部テーブル１９の昇降動作を行う。これにより、最初の加工ステーションＳにおいて、上部金型３と下部金型５の協働によりワークＷに対して最初の曲げ加工を行うことができる。
【００４５】
ワークＷに対して最初の曲げ加工を行った後に、コントローラ８７によってワークＷの曲げ順に基づいてサーボモータ７７の駆動を制御することにより、ペダルケース４１を幅方向へ移動させて、次以降の加工ステーションＳに対応する位置に位置させる。続いて、ワークＷの端面を突き当て部材に突き当てることにより、次以降の加工ステーションＳにおいてワークＷを下部金型５に対して位置決めする。そして、一対のフットペダル５７，５９（又は下降用フットペダル５７のみ）フットペダルの足踏み操作によって一対の油圧シリンダ２３，２５の駆動を制御することにより、上部テーブル１９の昇降動作を行う。これにより、次以降の加工ステーションＳにおいて、上部金型３と下部金型５の協働によりワークＷに対して次以降の曲げ加工を行うことができる（本発明の第１の態様による通常の作用）。
【００４６】
仮に、ペダルケース４１の幅方向の移動中に、作業者Ｍの足Ｍｆがペダルケース４１の内側からいずれかの蓋部材４５（又は４７）に衝突すると、蓋部材４５（又は４７）が閉状態から開状態になって、いずれかのリミットスイッチ６３（又は６７）によって蓋部材４５（又は４７）の開状態が検出される。すると、コントローラ８７がサーボモータ７７の駆動を停止して、ペダルケース４１の幅方向の移動を停止する。これにより、作業者Ｍの足Ｍｆがペダルケース４１の内側に有る場合に、作業者Ｍの安全性を確保することができる。
【００４７】
過負荷検出部８９によってサーボモータ７７の過負荷が検出されると、サーボモータ７７の駆動を停止する。これにより、作業者Ｍの足Ｍｆがペダルケース４１の外側に有る場合に、作業者Ｍの安全性を確保することができる。
【００４８】
つまり、従来のエリアセンサのようなセンサを用いなくても、簡易なリミットスイッチ６３，６７等を具備するだけで、作業者Ｍの足Ｍｆがペダルケース４１の内外（内側及び外側）に有る場合に、作業者Ｍの安全性を確保することができる。
【００４９】
従って、本発明の実施形態によれば、移動式フットスイッチ装置２７の設置に伴うプレスブレーキ１の大掛かり補強を行う必要がなくなり、プレスブレーキ１の構成の複雑化を抑えることができる。また、リミットスイッチ６３，６７について厄介な調整を行う必要がなく、移動式フットスイッチ装置２７の取扱性の向上を図ることができる。つまり、本発明の実施形態によれば、プレスブレーキ１の構成の複雑化を抑えつつ、移動式フットスイッチ装置２７の取扱性の向上を図ることができる。
【００５０】
（他の実施形態）
図５及び図６に示すように、本発明の他の実施形態においては、プレスブレーキ１は、移動式フットスイッチ装置２７（図１及び図４参照）に代えて、作業者Ｍによる足踏み操作によって上部テーブルの昇降動作を行うための移動式フットスイッチ装置９１を具備している。また、移動式フットスイッチ装置９１は、移動式フットスイッチ装置２７と同様の構成を有している。以下、移動式フットスイッチ装置９１の構成のうち、移動式フットスイッチ装置２７と異なる構成についてのみ説明する。なお、移動式フットスイッチ装置２７における複数の構成要素のうち、移動式フットスイッチ装置９１における構成要素と対応するものについては、図面中に同一符号を付してある。
【００５１】
ペダルケース４１は、蓋部材４５，４７（図１及び図４参照）を有してなく、一対のマグネットキャッチ６１，６５を備えていない。そして、ペダルケース４１は、開口部４３の入口側に、ペダルケース４１内における作業者Ｍの足Ｍｆの有無を検出する透過型のフォトセンサ（光電センサ）９３を備えている。フォトセンサ９３は、ペダルケース４１の開口部４３の入口側の右端部に設けられかつ赤外線等の監視光Ｂを投光する投光器９５と、ペダルケース４１の開口部４３の入口側の左端部に設けられかつ監視光Ｂを受光する受光器９７とを有している。 フォトセンサ９３（投光器９５と受光器９７）は、コントローラ８７に接続されている。そして、コントローラ８７は、フォトセンサ９３によってペダルケース４１内に作業者Ｍの足Ｍｆが有ると検出されていると、サーボモータ７７の駆動を禁止するようになっている。なお、透過型のフォトセンサ９３の代わりに、拡散反射型のフォトセンサ（図示省略）を用いてもよい。
【００５２】
続いて、本発明の他の実施形態の作用及び効果について説明する
フォトセンサ９３によってペダルケース４１内に作業者Ｍの足Ｍｆが有ると検出されていると、コントローラ８７がサーボモータ７７の駆動を禁止して、ペダルケース４１の幅方向（左右方向）の移動を停止する。これにより、作業者Ｍの足Ｍｆがペダルケース４１の内側に有る場合に、作業者Ｍの安全性を確保することができる。
【００５３】
過負荷検出部８９によってサーボモータ７７の過負荷が検出されると、サーボモータ７７の駆動を停止する。これにより、作業者Ｍの足Ｍｆがペダルケース４１の外側に有る場合に、作業者Ｍの安全性を確保することができる。
【００５４】
つまり、従来のエリアセンサのようなセンサを用いなくても、簡易なフォトセンサ９３等を具備するだけで、作業者Ｍの足Ｍｆがペダルケース４１の内外に有る場合に、作業者Ｍの安全性を確保することができる。
【００５５】
従って、本発明の他の実施形態においても、前述の本発明の実施形態の効果と同様の効果を奏するものである。
【００５６】
なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、適宜の変更を行うことにより、種々の態様で実施可能である。そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。
【符号の説明】
【００５７】
Ｍ    作業者
Ｍｆ  足
Ｓ    加工ステーション
Ｗ    ワーク
１    プレスブレーキ
３    上部金型
５    下部金型
７    本体フレーム
９    サイドプレート
１１    サイドプレート
１５    下部テーブル
１９    上部テーブル
２３    油圧シリンダ
２５    油圧シリンダ
２７    フットスイッチ装置
２９    取付ブラケット
３１    取付ブラケット
３３    ガイドビーム
３５    スライドプレート
４１    ペダルケース
４３    開口部
４５    蓋部材
４７    蓋部材
５７    下降用フットペダル，
５９    上昇用フットペダル
６１    マグネットキャッチ
６３    リミットスイッチ
６５    マグネットキャッチ
６７    リミットスイッチ
６９    駆動プーリ
７１    従動プーリ
７３    タイミングベルト
７５    連結部材
８５    電流センサ
８７    コントローラ
８９    過負荷検出部
９１    フットスイッチ装置
９３    フォトセンサ
９５    投光器
９７    受光器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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