(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの車両の乗降口の前で規定されたゲート空間を開く第１開位置と前記ゲート空間を閉じる第１閉位置との間で変位する変位柵を有するプラットホーム柵を制御する制御システムであって、
前記乗降口の状態を検出する検出処理を実行する第１処理部と、
前記変位柵の位置に関する柵位置情報と、前記検出処理から得られた検出データと、を参照し、前記乗降口の前記状態を判定する判定処理を実行する第２処理部と、
前記判定処理から得られた判定結果に基づき、前記プラットホーム柵を制御する柵制御部と、を備え、
前記第２処理部は、前記検出データに基づく判定処理が不首尾に終わった場合に、前記変位柵が前記第１開位置に到達したこと又は前記変位柵が前記第１開位置への変位を開始したことを表す前記柵位置情報を参照することにより、前記乗降口が開かれたと判定する
制御システム。
【請求項２】
前記少なくとも１つの車両の停止を通知する停止通知信号を生成する通知部を更に備え、
前記柵制御部は、前記停止通知信号に応じて、前記変位柵を、前記第１閉位置から前記第１開位置へ変位させるための開制御を実行する
請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記柵制御部は、前記柵位置情報を生成し、
前記第２処理部は、前記検出データに基づき前記乗降口の位置を判定する第１判定処理と、前記検出データに基づき前記乗降口を閉じる第２閉位置から前記乗降口を開く第２開位置へ変位する前記少なくとも１つの車両のドアの位置を追跡的に判定する第２判定処理と、前記検出データに基づき前記第２開位置から前記第２閉位置へ変位する前記ドアの位置を追跡的に判定する第３判定処理と、を実行し、
前記第２判定処理が不首尾に終わったとき、前記第２処理部は、前記柵位置情報を参照することにより、前記乗降口が開かれたと判定した後、前記第１判定処理の結果割り出された前記乗降口の前記位置を参照し、前記第３判定処理を実行する
請求項２に記載の制御システム。
【請求項４】
前記ドアが前記第２開位置から前記第２閉位置へ変位すると、前記第２処理部は、前記第３判定処理から得られた前記判定結果として、前記第２開位置から前記第２閉位置への前記ドアの変位を通知する変位通知信号を生成し、
前記柵制御部は、前記変位通知信号に応じて、前記変位柵を前記第１開位置から前記第１閉位置へ変位させるための閉制御を実行する
請求項３に記載の制御システム。
【請求項５】
前記少なくとも１つの車両と前記プラットホーム柵との間におけるヒトの存在に関する存在情報を生成する存在情報生成部を更に備え、
前記存在情報が、前記ヒトの不存在を表すならば、前記柵制御部は、前記閉制御を実行する
請求項４に記載の制御システム。
【請求項６】
前記第２処理部は、前記第２判定処理を成功裏に終えると、前記柵位置情報の受信を待つことなく、前記第３判定処理を開始する
請求項３乃至５のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項７】
前記第１処理部は、前記乗降口よりも上方に配置された光学センサを含む
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の制御システム。
【請求項８】
前記光学センサは、前記乗降口の上縁と、前記乗降口の高さ方向の中心位置と、の間で、前記乗降口の前記状態を検出する
請求項７に記載の制御システム。
【請求項９】
前記光学センサは、レーザ又はＬＥＤを含む
請求項７又は８に記載の制御システム。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの車両は、第１車両と第２車両とを含み、
前記第１処理部は、前記第１車両の前記乗降口の前記状態を検出する第１検出素子と、前記第２車両の前記乗降口の前記状態を検出する第２検出素子と、を含む
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラットホーム上に設置されたプラットホーム柵を制御する制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プラットホーム柵は、様々な駅に利用されている。プラットホーム柵は、プラットホーム上の乗客を、列車が通過する軌道空間から隔離する。この結果、乗客は、プラットホーム柵によって適切に保護される（特許文献１を参照）。列車が停止すると、プラットホーム柵は、列車の乗降口の前で、ゲート空間を規定する。この結果、乗客は、列車の乗降口とゲート空間とを通じて、プラットホームと列車との間を往来することができる。
【０００３】
特許文献１は、ゲート空間周囲の空間を表す画像データから得られる差分データから、列車のドアが乗降口を開いているか否かを判定する技術を提案する。列車のドアが乗降口を開いていると判定されるならば、プラットホーム柵は、ゲート空間を開く開動作を開始する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２０６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１によれば、上述の画像データは、距離画像センサによって生成される。距離画像センサの走査領域内に、差分データの生成に不要な因子（たとえば、ヒト）が存在するならば、当該不要な因子は、その後のデータ処理（差分データの生成処理や列車のドアの状態を判定するための判定処理）に対して、外乱因子として作用する。外乱因子は、誤った判定結果を潜在的に生じさせる。
【０００６】
本発明は、外乱因子の存在下においても、プラットホーム柵を適切に制御することを可能にする制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一局面に係る制御システムは、少なくとも１つの車両の乗降口の前で規定されたゲート空間を開く第１開位置と前記ゲート空間を閉じる第１閉位置との間で変位する変位柵を有するプラットホーム柵を制御する。制御システムは、前記乗降口の状態を検出する検出処理を実行する第１処理部と、前記変位柵の位置に関する柵位置情報と、前記検出処理から得られた検出データと、を参照し、前記乗降口の前記状態を判定する判定処理を
実行する第２処理部と、前記判定処理から得られた判定結果に基づき、前記プラットホーム柵を制御する柵制御部と、を備える。前記第２処理部は、前記検出データに基づく判定処理が不首尾に終わった場合に、前記変位柵が前記第１開位置に到達したこと又は前記変位柵が前記第１開位置への変位を開始したことを表す前記柵位置情報を参照することにより、前記乗降口が開かれたと判定する。
【０００８】
上記構成によれば、変位柵は、第１開位置と第１閉位置との間で変位する。第２処理部は、第１処理部によって実行された検出処理から得られた検出データに加えて、変位柵の位置に関する柵位置情報を参照し、乗降口の状態に関する判定結果を生成するので、判定結果は、検出データに影響する外乱因子の影響を受けにくくなる。制御部は、第２処理部によって実行された判定処理から得られた判定結果に基づき、プラットホーム柵を制御するので、プラットホーム柵は、適切に制御される。
【０００９】
上記構成において、制御システムは、前記少なくとも１つの車両の停止を通知する停止通知信号を生成する通知部を更に備えてもよい。前記柵制御部は、前記停止通知信号に応じて、前記変位柵を、前記第１閉位置から前記第１開位置へ変位させるための開制御を実行してもよい。
【００１０】
上記構成によれば、第２処理部は、変位柵が第１開位置に到達したことを表す柵位置情報を参照し、乗降口の状態に関する判定結果を生成するので、外乱因子が、検出データに影響を与えても、プラットホーム柵は、適切に制御される。
【００１１】
上記構成において、前記第２処理部は、前記検出データに基づき前記乗降口の位置を判定する第１判定処理と、前記検出データに基づき前記乗降口を閉じる第２閉位置から前記乗降口を開く第２開位置へ変位する前記少なくとも１つの車両のドアの位置を追跡的に判定する第２判定処理と、前記検出データに基づき前記第２開位置から前記第２閉位置へ変位する前記ドアの位置を追跡的に判定する第３判定処理と、を実行してもよい。前記柵制御部は、前記柵位置情報を生成してもよい。前記第２判定処理が不首尾に終わったとき、前記第２処理部は、前記柵位置情報を参照することにより、前記乗降口が開かれたと判定した後、前記第１判定処理の結果割り出された前記乗降口の前記位置を参照し、前記第３判定処理を実行してもよい。
【００１２】
上記構成によれば、少なくとも１つの車両のドアは、第２開位置と第２閉位置との間で変位する。第２判定処理が不首尾に終わったとき、第２処理部は、柵制御部から得られた柵位置情報を参照することにより、前記乗降口が開かれたと判定した後、第１判定処理の結果割り出された前乗降口の前記位置を参照し、前記第３判定処理を実行するので、外乱因子が第２判定処理に影響しても、第３判定処理は適切に実行される。
【００１３】
上記構成において、前記ドアが前記第２開位置から前記第２閉位置へ変位すると、前記第３判定処理を実行する前記第２処理部は、前記判定結果として、前記第２開位置から前記第２閉位置への前記ドアの変位を通知する変位通知信号を生成してもよい。前記柵制御部は、前記変位通知信号に応じて、前記変位柵を前記第１開位置から前記第１閉位置へ変位させるための閉制御を実行してもよい。
【００１４】
上記構成によれば、柵制御部は、第２開位置から第２閉位置への車両のドアの変位を通知する変位通知信号に応じて、柵制御部は、変位柵を第１開位置から第１閉位置へ変位させるための閉制御を実行するので、ゲート空間は、第２開位置から第２閉位置への車両のドアの変位の開始に呼応して、適切に閉じられる。
【００１５】
上記構成において、制御システムは、前記少なくとも１つの車両と前記プラットホーム柵との間におけるヒトの存在に関する存在情報を生成する存在情報生成部を更に備えてもよい。前記存在情報が、前記ヒトの不存在を表すならば、前記柵制御部は、前記閉制御を実行してもよい。
【００１６】
上記構成によれば、存在情報生成部によって生成された存在情報が、ヒトの不存在を表すならば、柵制御部は、閉制御を実行するので、プラットホーム柵は、安全に動作することができる。
【００１７】
上記構成において、前記第２処理部は、前記第２判定処理を成功裏に終えると、前記柵位置情報の受信を待つことなく、前記第３判定処理を開始してもよい。
【００１８】
上記構成によれば、第２処理部が柵位置情報を受信しなくても、第３判定処理は、開始されるので、プラットホーム柵は安定的に制御される。
【００１９】
上記構成において、前記第１処理部は、前記乗降口よりも上方に配置された光学センサを含んでもよい。
【００２０】
上記構成によれば、第１処理部は、乗降口よりも上方に配置された光学センサを含むので、検出データは、外乱因子に影響されにくくなる。
【００２１】
上記構成において、前記光学センサは、前記乗降口の上縁と、前記乗降口の高さ方向の中心位置と、の間で、前記乗降口の前記状態を検出してもよい。
【００２２】
上記構成によれば、光学センサは、乗降口の上縁と、乗降口の高さ方向の中心位置と、の間で、乗降口の状態を検出するので、検出データは、外乱因子に影響されにくくなる。
【００２３】
上記構成において、前記光学センサは、レーザ又はＬＥＤを含んでもよい。
【００２４】
上記構成によれば、光学センサは、レーザ又はＬＥＤを含むので、第１処理部は、安価に製造される。
【００２５】
上記構成において、前記少なくとも１つの車両は、第１車両と第２車両とを含んでもよい。前記第１処理部は、前記第１車両の前記乗降口の前記状態を検出する第１検出素子と、前記第２車両の前記乗降口の前記状態を検出する第２検出素子と、を含んでもよい。
【００２６】
上記構成によれば、第１処理部は、第１車両の乗降口の状態を検出する第１検出素子と、第２車両の乗降口の前記状態を検出する第２検出素子と、を含むので、状態情報は、高い信頼性を有することができる。
【発明の効果】
【００２７】
上述の制御システムは、外乱因子の存在下においても、プラットホーム柵を適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】第１実施形態の制御システムの機能構成を表す概略的なブロック図である。
【図２】図１に示される制御システムの第２処理部が実行する判定処理を表す概略的なフローチャートである（第２実施形態）。
【図３】図１に示される制御システムの第２処理部が実行する判定処理を表す概略的なフローチャートである（第３実施形態）。
【図４】図１に示される制御システムの第１処理部及び第２処理部の機能を有するセンサ装置の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である（第４実施形態）。
【図５】図４に示されるセンサ装置の概略図である（第５実施形態）。
【図６】図４に示されるセンサ装置の強度分布生成部が生成する例示的な分布データを示す概略的なグラフである。
【図７】図４に示されるセンサ装置の記憶部に格納された基準データの概念図である。
【図８Ａ】列車の左ドア及び右ドアの変位に伴う分布データの変化を表す概念図である。
【図８Ｂ】列車の左ドア及び右ドアの変位に伴う分布データの変化を表す概念図である。
【図８Ｃ】列車の左ドア及び右ドアの変位に伴う分布データの変化を表す概念図である。
【図９】列車の左ドア及び右ドアの変位に伴う分布データの変化を表す概念図である。
【図１０】プラットホームに設置されたロープ柵の概略図である（第６実施形態）。
【図１１】列車の概略的な平面図である（第７実施形態）。
【図１２】第８実施形態の制御システムの機能構成を表す概略的なブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
＜第１実施形態＞
プラットホーム柵は、列車のドアの動きに連動して動作する。したがって、プラットホーム柵を制御する制御システムは、プラットホーム柵と列車のドアとの間の連動動作のために、列車のドアを追跡的に検出する。列車のドアに対する追跡的な検出処理は、プラットホーム柵の周囲で動くヒトやプラットホーム柵の変位柵の変位といった外乱因子によって不具合を生ずることもある。追跡的な検出処理が不首尾に終わるならば、制御システムは、列車のドアの位置を適切に判断することができないので、プラットホーム柵は、一般的に、手動式に操作される。本発明者等は、列車のドアに対する追跡的な検出処理に対する外乱因子に対して高いロバスト性能を有する制御システムを開発した。第１実施形態において、例示的な制御システムが説明される。
【００３０】
図１は、第１実施形態の制御システム１００の機能構成を表す概略的なブロック図である。図１を参照して、制御システム１００が説明される。
【００３１】
制御システム１００は、停止通知部２００と、柵制御部３００と、第１処理部４００と、第２処理部５００と、を備える。
【００３２】
列車ＴＲＮが停止すると、停止通知部２００は、列車ＴＲＮの停止を通知する停止通知信号を生成する。停止通知信号は、停止通知部２００から柵制御部３００へ出力される。停止通知部２００は、列車ＴＲＮの停止を検出する機能を有してもよい。代替的に、停止通知部２００は、列車ＴＲＮの停止を検出する他の検出素子から信号を受け取ってもよい。列車ＴＲＮの停止の検出は、列車ＴＲＮに光線を照射し、列車の位置の変動を検出する測距センサや他の既知の検出技術に依存してもよい。本実施形態の原理は、列車ＴＲＮの停止を検出するための特定の技術に限定されない。本実施形態において、通知部は、停止通知部２００によって例示される。
【００３３】
プラットホーム柵ＰＦＦは、柵制御部３００の制御下で動作する。プラットホーム柵ＰＦＦは、停止した列車ＴＲＮの乗降口ＳＰＷの前で規定されたゲート空間を開く開位置と、ゲート空間を閉じる閉位置と、の間で変位する変位柵ＤＰＦを含む。変位柵ＤＰＦは、乗降口ＳＰＷの前で上下動するロープや棒体であってもよい。代替的に、変位柵ＤＰＦは、水平方向に変位する扉体であってもよい。本実施形態の原理は、プラットホーム柵ＰＦＦの特定の構造に限定されない。
【００３４】
柵制御部３００は、停止通知信号に応じて、ゲート空間を開くための開駆動信号を生成する。開駆動信号は、柵制御部３００からプラットホーム柵ＰＦＦへ出力される。プラットホーム柵ＰＦＦは、開駆動信号に応じて、変位柵ＤＰＦを変位させ、ゲート空間を開く。本実施形態において、第１開位置は、開駆動信号に応じて変位された変位柵ＤＰＦの位置によって例示される。開制御は、開駆動信号の生成及び出力処理によって例示される。
【００３５】
変位柵ＤＰＦが、開位置に到達すると、プラットホーム柵ＰＦＦは、ゲート空間を開く開動作の完了を通知する開完了信号を生成する。開完了信号は、プラットホーム柵ＰＦＦから柵制御部３００へ出力される。柵制御部３００は、開完了信号に応じて、変位柵ＤＰＦが開位置に到達したことを表す開位置信号を生成する。本実施形態において、開位置信号は、変位柵ＤＰＦが開位置に到達したことを表す。代替的に、開位置信号は、変位柵ＤＰＦが開位置への変位を開始したことを表してもよい。
【００３６】
開位置信号は、柵制御部３００から第２処理部５００へ出力される。開位置信号は、開位置に到達した変位柵ＤＰＦに近接する近接スイッチ（図示せず）によって生成されてもよい。代替的に、開位置信号は、変位柵ＤＰＦの開位置への到達に応じて信号を生成する他の信号生成素子から出力されてもよい。本実施形態において、柵位置情報は、開位置信号によって例示される。
【００３７】
上述の停止通知信号は、停止通知部２００から第２処理部５００へも出力される。停止通知信号を受け取った第２処理部５００は、第１処理部４００と協働して、列車ＴＲＮの乗降口ＳＰＷの状態を判定する判定処理を実行する。
【００３８】
第１処理部４００は、列車ＴＲＮの乗降口ＳＰＷの状態を検出する。第１処理部４００は、光学的技術や映像処理技術といった様々な技術を用いて、列車ＴＲＮの乗降口ＳＰＷの状態を検出してもよい。本実施形態の原理は、列車ＴＲＮの乗降口ＳＰＷの状態を検出するための特定の検出技術に限定されない。
【００３９】
第１処理部４００は、列車ＴＲＮの複数の車両から選択された１つの車両の乗降口ＳＰＷの状態を検出してもよい。代替的に、第１処理部４００は、複数の車両の乗降口ＳＰＷの状態を検出してもよい。本実施形態の原理は、第１処理部４００の検出処理の対象となる車両の数によっては何ら限定されない。
【００４０】
列車ＴＲＮが停止した直後において、乗降口ＳＰＷは閉じられている。このとき、第１処理部４００は、閉じられた乗降口ＳＰＷの状態を表す検出データを生成する。検出データは、第１処理部４００から第２処理部５００へ出力される。第２処理部５００は、検出データを参照し、乗降口ＳＰＷの位置及び乗降口ＳＰＷが閉じられていることを把握する。この間、プラットホーム（図示せず）のヒト、プラットホーム柵ＰＦＦや列車ＴＲＮの乗降口ＳＰＷといった要素の位置的な変化は小さい。したがって、第２処理部５００は、上述の判定処理を安定的に行うことができる。
【００４１】
列車ＴＲＮは、その後、乗降口ＳＰＷを開く。このとき、第１処理部４００は、乗降口ＳＰＷを開くように変位する列車ＴＲＮのドア（図示せず）を表す検出データを生成する。検出データは、第１処理部４００から第２処理部５００へ出力される。第２処理部５００は、検出データを参照し、乗降口ＳＰＷを開くように変位する列車ＴＲＮのドアの変位を把握するための処理を実行する。この間、列車ＴＲＮのドア、プラットホーム柵ＰＦＦの変位柵ＤＰＦ、プラットホームから列車ＴＲＮへ乗り込むヒトや列車ＴＲＮからプラットホームへ降りるヒトといった様々な要素が大きな位置的変動を生じさせる。これらの要素は、列車ＴＲＮのドアの位置に対する追跡的な判定処理を阻害する外乱因子となりやすい。列車ＴＲＮのドアの位置に対する追跡的な判定処理が、これらの外乱因子に起因して不首尾に終わるならば、第２処理部５００は、上述の開位置信号を受けたとき、列車ＴＲＮの乗降口ＳＰＷが完全に開かれたと判定する。第２処理部５００は、第１処理部４００からの検出データだけでなく、開位置信号をも参照して、列車ＴＲＮの乗降口ＳＰＷが完全に開かれたことを把握することができるので、制御システム１００は、上述の外乱因子にほとんど影響されることなく、列車ＴＲＮの乗降口ＳＰＷの状態を把握することができる。
【００４２】
列車ＴＲＮへの乗客の乗降が終わると、列車ＴＲＮは乗降口ＳＰＷを閉じる。このとき、第１処理部４００は、乗降口ＳＰＷを閉じるように変位する列車ＴＲＮのドアを表す検出データを生成する。検出データは、第１処理部４００から第２処理部５００へ出力される。第２処理部５００は、検出データを参照し、乗降口ＳＰＷを閉じるように変位する列車ＴＲＮのドアの変位を把握するための処理を実行する。
【００４３】
第２処理部５００は、検出データから、乗降口ＳＰＷを閉じる列車ＴＲＮのドアの変位を検出すると、トリガ信号を生成する。トリガ信号は、第２処理部５００から柵制御部３００へ出力される。柵制御部３００は、トリガ信号に応じて、ゲート空間を閉じるための閉駆動信号を生成する。閉駆動信号は、柵制御部３００からプラットホーム柵ＰＦＦへ出力される。プラットホーム柵ＰＦＦは、閉駆動信号に応じて、変位柵ＤＰＦを変位させ、ゲート空間を閉じる。本実施形態において、判定結果及び変位通知信号は、トリガ信号によって例示される。第１閉位置は、開駆動信号に応じて変位された変位柵ＤＰＦの位置によって例示される。閉制御は、閉駆動信号の生成及び出力処理によって例示される。
【００４４】
変位柵ＤＰＦが、閉位置に到達すると、プラットホーム柵ＰＦＦは、ゲート空間を閉じる閉動作の完了を通知する閉完了信号を生成する。閉完了信号は、プラットホーム柵ＰＦＦから柵制御部３００へ出力される。閉位置信号は、閉位置に到達した変位柵ＤＰＦに近接する近接スイッチ（図示せず）によって生成されてもよい。代替的に、閉位置信号は、変位柵ＤＰＦの閉位置への到達に応じて信号を生成する他の信号生成素子から出力されてもよい。
【００４５】
柵制御部３００は、閉完了信号に応じて、列車ＴＲＮの運転手にプラットホーム柵ＰＦＦが閉じられたことを通知することをプラットホーム柵ＰＦＦに要求してもよい。プラットホーム柵ＰＦＦは、柵制御部３００からの要求に応じて、音声や光を用いて、運転手にプラットホーム柵ＰＦＦが成功裏に閉じられたことを通知してもよい。
【００４６】
＜第２実施形態＞
第１実施形態に関連して説明された制御システムの第２処理部は、様々な判定処理を実行することができる。第２実施形態において、第２処理部の例示的な判定処理が説明される。
【００４７】
図２は、第２処理部５００が実行する判定処理を表す概略的なフローチャートである。図１及び図２を参照して、第２処理部５００の判定処理が説明される。
【００４８】
（ステップＳ１１０）
列車ＴＲＮが停止すると、第２処理部５００は、停止通知部２００から停止通知信号を受信する。その後、ステップＳ１２０が実行される。
【００４９】
（ステップＳ１２０）
第２処理部５００は、第１判定処理を実行する。第２処理部５００は、第１処理部４００から出力された検出データを参照する。第２処理部５００は、検出データから列車ＴＲＮの乗降口ＳＰＷの位置を判定する。加えて、第２処理部５００は、列車ＴＲＮのドア（図示せず）が、乗降口ＳＰＷを閉じているか否かを、検出データから確認してもよい。第２処理部５００が、停止直後の列車ＴＲＮの乗降口ＳＰＷの状態（たとえば、プラットホームに対する乗降口ＳＰＷの相対位置）を判定すると、ステップＳ１３０が実行される。
【００５０】
（ステップＳ１３０）
第２処理部５００は、ステップＳ１２０において得られた乗降口ＳＰＷの位置を基準に、列車ＴＲＮのドアの変位を判定するための第２判定処理を実行する。第２処理部５００は、ステップＳ１２０と同様に、第１処理部４００から出力された検出データを参照する。第２処理部５００は、検出データから、列車ＴＲＮの乗降口ＳＰＷを開くように変位する列車ＴＲＮのドアの位置を追跡的に判定する。その後、ステップＳ１４０が実行される。
【００５１】
（ステップＳ１４０）
第２処理部５００が、列車ＴＲＮの乗降口ＳＰＷを開くように変位する列車ＴＲＮのドアの位置を見失わないならば、ステップＳ１６０が実行される。この場合、ステップＳ１６０は、柵制御部３００からの開位置信号を待つことなく実行されてもよい。第２処理部５００が、列車ＴＲＮの乗降口ＳＰＷを開くように変位する列車ＴＲＮのドアの位置を見失うならば、ステップＳ１５０が実行される。
【００５２】
（ステップＳ１５０）
第２処理部５００は、柵制御部３００からの開位置信号を待つ。第２処理部５００が、開位置信号を受信すると、ステップＳ１６０が実行される。
【００５３】
（ステップＳ１６０）
第２処理部５００は、ステップＳ１２０において得られた乗降口ＳＰＷの位置を基準に、列車ＴＲＮのドアの変位を判定するための第３判定処理を実行する。第２処理部５００は、ステップＳ１２０と同様に、第１処理部４００から出力された検出データを参照する。第２処理部５００は、検出データから、列車ＴＲＮの乗降口ＳＰＷを閉じるように変位する列車ＴＲＮのドアの位置を追跡的に判定する。第２処理部５００が、列車ＴＲＮの乗降口ＳＰＷを閉じる列車ＴＲＮのドアの変位の開始を検出すると、ステップＳ１７０が実行される。
【００５４】
（ステップＳ１７０）
第２処理部５００は、トリガ信号を生成する。トリガ信号は、第２処理部５００から柵制御部３００へ出力される。柵制御部３００は、トリガ信号に応じて、閉駆動信号を生成する。閉駆動信号は、柵制御部３００からプラットホーム柵ＰＦＦへ出力される。プラットホーム柵ＰＦＦは、閉駆動信号に応じて、変位柵ＤＰＦを閉位置に変位させる。したがって、プラットホーム柵ＰＦＦは、列車ＴＲＮの乗降口ＳＰＷを閉じる列車ＴＲＮのドアの変位に同期して、ゲート空間を閉じることができる。
【００５５】
＜第３実施形態＞
第２実施形態に関連して説明された第２処理部は、乗降口を開く列車のドアを追跡的に判定する第２判定処理を実行する。しかしながら、第２判定処理は、必ずしも実行されなくてもよい。第３実施形態において、第２判定処理を実行することなく、列車の乗降口の状態に、プラットホーム柵の動作を追従させることを可能にする例示的な制御技術が説明される。
【００５６】
図３は、第２処理部５００が実行する判定処理を表す概略的なフローチャートである。図１及び図３を参照して、第２処理部５００の判定処理が説明される。
【００５７】
（ステップＳ２１０）
列車ＴＲＮが停止すると、第２処理部５００は、停止通知部２００から停止通知信号を受信する。その後、ステップＳ２２０が実行される。
【００５８】
（ステップＳ２２０）
第２処理部５００は、第１判定処理を実行する。第２処理部５００は、第１処理部４００から出力された検出データを参照する。第２処理部５００は、検出データから列車ＴＲＮの乗降口ＳＰＷの位置を判定する。加えて、第２処理部５００は、列車ＴＲＮのドア（図示せず）が、乗降口ＳＰＷを閉じているか否かを、検出データから確認してもよい。第２処理部５００が、停止直後の列車ＴＲＮの乗降口ＳＰＷの状態を判定すると、ステップＳ２５０が実行される。
【００５９】
（ステップＳ２５０）
第２処理部５００は、柵制御部３００からの開位置信号を待つ。第２処理部５００が、開位置信号を受信すると、ステップＳ２６０が実行される。
【００６０】
（ステップＳ２６０）
第２処理部５００は、ステップＳ２２０において得られた乗降口ＳＰＷの位置を基準に、列車ＴＲＮのドアの変位を判定するための第３判定処理を実行する。第２処理部５００は、ステップＳ２２０と同様に、第１処理部４００から出力された検出データを参照する。第２処理部５００は、検出データから、列車ＴＲＮの乗降口ＳＰＷを閉じるように変位する列車ＴＲＮのドアの位置を追跡的に判定する。第２処理部５００が、列車ＴＲＮの乗降口ＳＰＷを閉じる列車ＴＲＮのドアの変位の開始を検出すると、ステップＳ２７０が実行される。
【００６１】
（ステップＳ２７０）
第２処理部５００は、トリガ信号を生成する。トリガ信号は、第２処理部５００から柵制御部３００へ出力される。柵制御部３００は、トリガ信号に応じて、閉駆動信号を生成する。閉駆動信号は、柵制御部３００からプラットホーム柵ＰＦＦへ出力される。プラットホーム柵ＰＦＦは、閉駆動信号に応じて、変位柵ＤＰＦを閉位置に変位させる。したがって、プラットホーム柵ＰＦＦは、列車ＴＲＮの乗降口ＳＰＷを閉じる列車ＴＲＮのドアの変位に同期して、ケート空間を閉じることができる。
【００６２】
＜第４実施形態＞
設計者は、第１実施形態に関連して説明された原理に基づいて、様々な設備を構築することができる。たとえば、設計者は、柵制御部及び第２処理部が組み込まれた制御盤を構築してもよい。代替的に、第１処理部及び第２処理部が組み込まれた光学式のセンサ装置を構築してもよい。第１処理部及び第２処理部が一体化されるならば、列車の乗降口の状態を把握するための処理は円滑に実行される。第４実施形態において、第１処理部及び第２処理部の機能を有するセンサ装置が説明される。
【００６３】
図４は、センサ装置６００の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。図１、図２及び図４を参照して、センサ装置６００が説明される。
【００６４】
センサ装置６００は、光学処理部６１０と、データ処理部６２０と、を備える。光学処理部６１０は、列車ＴＲＮ（図１を参照）の乗降口ＳＰＷ（図１を参照）の状態を検出するために、列車ＴＲＮの側面（列車ＴＲＮの進行方向に略平行な面：図示せず）に光線を照射する。列車ＴＲＮの側面は、光学処理部６１０から出射された光線によって走査される。データ処理部６２０は、列車ＴＲＮの側面によって反射された光線を用いて、第１判定処理乃至第３判定処理といった様々なデータ処理を実行する。光学処理部６１０は、図１を参照して説明された第１処理部４００に対応する。データ処理部６２０は、図１を参照して説明された第２処理部５００に対応する。
【００６５】
光学処理部６１０は、光生成部６１１と、走査部６１２と、を含む。光生成部６１１は、レーザやＬＥＤといった発光素子であってもよい。光生成部６１１が生成した光は、走査部６１２へ出射される。走査部６１２は、ミラー、レンズやこれらを駆動するモータといった様々な装置を含んでもよい。走査部６１２は、光線の出射方向を変更し、列車ＴＲＮの側面を光学的に走査する。この結果、列車ＴＲＮの側面上の光線の照射位置は順次変化する。以下の説明において、センサ装置６００から出射される光線は、「走査光」と称される。
【００６６】
走査部６１２は、走査光の照射位置に関する照射位置情報をデータ処理部６２０に出力する。照射位置情報は、走査部６１２のミラーの角度に関する情報や、列車ＴＲＮの側面上の照射位置を表すことができる他の情報であってもよい。本実施形態の原理は、照射位置情報の特定の内容に限定されない。
【００６７】
データ処理部６２０は、受光部６２１と、強度分布生成部６２２と、切替部６２３と、比較部６２４と、記憶部６２５と、変位判定部６２６と、トリガ信号生成部６２７と、通信部６２８と、を含む。光学処理部６１０は、列車ＴＲＮの存在・不存在とは無関係に走査光を出射してもよい。列車ＴＲＮの側面が、走査光の照射範囲に存在すると、受光部６２１は、列車ＴＲＮの側面によって反射された走査光を、反射光として受光することができる。受光部６２１は、反射光の強度に応じた電気信号を生成する一般的な光電変換素子であってもよい。電気信号は、受光部６２１から強度分布生成部６２２へ出力される。列車ＴＲＮの側面からの反射光は、図１を参照して説明された検出データに対応する。
【００６８】
上述の照射位置情報は、走査部６１２から強度分布生成部６２２へ出力される。強度分布生成部６２２は、照射位置情報と受光部６２１からの電気信号とを関連づけ、反射光の強度分布を表す分布データを生成する。分布データは、強度分布生成部６２２から切替部６２３へ出力される。
【００６９】
列車ＴＲＮが停止すると、通信部６２８は、図１を参照して説明された停止通知信号を受信する。通信部６２８は、停止通知信号を、比較部６２４へ出力する。比較部６２４は、停止通知信号に応じて、切替要求信号を生成する。切替要求信号は、比較部６２４から切替部６２３へ出力される。切替部６２３は、切替要求信号に応じて、分布データの出力先を比較部６２４に指定する。
【００７０】
記憶部６２５は、閉状態にある乗降口ＳＰＷに関する基準データを格納する一般的なメモリ素子であってもよい。比較部６２４は、基準データを記憶部６２５から読み出し、切替部６２３を通じて入手した分布データを、基準データと比較する。比較部６２４が、分布データから基準データに近いデータセグメントを見出すと、当該データセグメントに対応する照射位置情報に基づいて、列車ＴＲＮの乗降口ＳＰＷの位置を決定する。比較部６２４による乗降口ＳＰＷの位置判定処理は、図２を参照して説明された第１判定処理（ステップＳ１２０）に対応する。比較部６２４は、図２を参照して説明された第１判定処理用に組まれたプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）や、第１判定処理を実行するように設計された他の演算素子回路であってもよい。
【００７１】
比較部６２４は、決定された乗降口ＳＰＷの位置を表す位置情報を記憶部６２５に格納する。比較部６２４は、その後、分布データの出力先の切替を要求する切替要求信号を生成する。切替要求信号は、比較部６２４から切替部６２３へ出力される。切替部６２３は、切替要求信号に応じて、分布データの出力先を変位判定部６２６に指定する。
【００７２】
変位判定部６２６は、乗降口ＳＰＷの位置を表す位置情報を記憶部６２５から読み出す。変位判定部６２６は、位置情報に対応するデータセグメントを分布データから抽出する。変位判定部６２６は、データセグメント中の所定の特徴量を見出す。特徴量は、データセグメント中の特異的なデータの変化を表すデータ部分として定義されてもよい。本実施形態の原理は、特徴量に関する特定の定義に限定されない。
【００７３】
列車ＴＲＮのドアが、乗降口ＳＰＷを開くように変位している間、データセグメント中の特徴量は、位置的に変化する。変位判定部６２６は、特徴量の位置的変化を追尾し、列車ＴＲＮのドアの位置を追跡的に判定する。変位判定部６２６による開位置から閉位置への特徴量の位置的変化の追尾は、図２を参照して説明された第２判定処理（ステップＳ１３０）に対応する。
【００７４】
変位判定部６２６が、データセグメントの特徴量の位置的変化を見出し続けることができるならば、変位判定部６２６は、乗降口ＳＰＷの位置を表す位置情報に対応するデータセグメントが所定の信号波形に近づくことを認識することができる。データセグメントが、所定の信号波形を表すならば、変位判定部６２６は、図２を参照して説明された第３判定処理（ステップＳ１６０）を開始する。変位判定部６２６は、図２を参照して説明された第２判定処理及び第３判定処理用に組まれたプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）や、第２判定処理及び第３判定処理を実行するように設計された他の演算素子回路であってもよい。
【００７５】
通信部６２８は、停止通知信号に加えて、柵制御部３００からの開位置信号を受信する。開位置信号は、通信部６２８から変位判定部６２６へ出力される。通信部６２８は、停止通知部２００（図１を参照）及び柵制御部３００（図１を参照）と通信可能に設計されたコネクタや他の通信素子（たとえば、ＲＦ通信装置）を含んでもよい。加えて、通信部６２８は、信号の種類に応じて、出力先を変更する切替回路を含んでもよい。変位判定部６２６が、データセグメントの特徴量の位置的変化を見失うならば、変位判定部６２６は、開位置信号に応じて、図２を参照して説明された第３判定処理（ステップＳ１６０）を実行する。
【００７６】
列車ＴＲＮのドアが、乗降口ＳＰＷを閉じるように変位すると、データセグメント中の特徴量は、位置的に変化する。変位判定部６２６が、乗降口ＳＰＷを閉じる列車ＴＲＮのドアの変位を表す特徴量の変化を検出すると、変位判定部６２６は、トリガ信号の生成を要求するトリガ要求信号を生成する。トリガ要求信号は、変位判定部６２６からトリガ信号生成部６２７に出力される。トリガ信号生成部６２７は、トリガ要求信号に応じて、トリガ信号を生成する。トリガ信号は、通信部６２８を通じて、トリガ信号生成部６２７から柵制御部３００（図１を参照）へ出力される。図１を参照して説明された如く、柵制御部３００は、トリガ信号に応じて、閉駆動信号を生成する。プラットホーム柵ＰＦＦは、閉駆動信号に応じて、変位柵ＤＰＦ（図１を参照）を閉位置へ変位させる。
【００７７】
＜第５実施形態＞
第４実施形態に関連して説明されたセンサ装置は、様々な検出技術を用いて、乗降口の位置や列車のドアの変位を検出することができる。第５実施形態において、センサ装置の例示的な検出技術が説明される。
【００７８】
図５は、列車ＴＲＮの側面に走査光を照射するセンサ装置６００の概略図である。図５を参照して、センサ装置６００が更に説明される。
【００７９】
列車ＴＲＮが、走査光の照射範囲において停止すると、列車ＴＲＮの側壁ＴＳＳは、走査光によって略水平に走査される。上述の乗降口ＳＰＷは、側壁ＴＳＳに形成される。列車ＴＲＮは、乗降口ＳＰＷを閉じる右ドアＲＤＲ及び左ドアＬＤＲを含む。右ドアＲＤＲ及び左ドアＬＤＲそれぞれは、透明なドア窓ＤＷＤと、不透明な金属表面ＤＭＳと、を含む。
【００８０】
列車ＴＲＮの側壁ＴＳＳは、複数の透明な窓部ＴＷＤと、不透明な金属表面ＭＬＳと、を含む。金属表面ＭＬＳは、窓部ＴＷＤ及び乗降口ＳＰＷを取り囲む。金属表面ＭＬＳは、右ドアＲＤＲ及び左ドアＬＤＲの金属表面ＤＭＳよりもセンサ装置６００の近くに位置する。
【００８１】
図６は、強度分布生成部６２２が生成する例示的な分布データを示す概略的なグラフである。図４乃至図６を参照して、分布データが説明される。
【００８２】
図５及び図６に示される記号「ｘ０１」〜記号「ｘ１８」は、走査光の照射位置を示す。したがって、記号「ｘ０１」〜記号「ｘ１８」は、図４を参照して説明された照射位置情報に対応する。
【００８３】
図５に示される如く、記号「ｘ０１」から記号「ｘ０２」までの区間、記号「ｘ０３」から記号「ｘ０４」までの区間、記号「ｘ０５」から記号「ｘ０６」までの区間、記号「ｘ１３」から記号「ｘ１４」までの区間、記号「ｘ１５」から記号「ｘ１６」までの区間及び記号「ｘ１７」から記号「ｘ１８」までの区間は、窓部ＴＷＤに対応する。窓部ＴＷＤは、走査光を反射しにくいので、受光部６２１（図４を参照）は、これらの区間において、弱い反射光を受光する。したがって、図６に示される如く、受光部６２１が生成する信号レベルは、これらの区間において低くなる。
【００８４】
図５に示される如く、記号「ｘ０２」から記号「ｘ０３」までの区間、記号「ｘ０４」から記号「ｘ０５」までの区間、記号「ｘ０６」から記号「ｘ０７」までの区間、記号「ｘ１２」から記号「ｘ１３」までの区間、記号「ｘ１４」から記号「ｘ１５」までの区間及び記号「ｘ１６」から記号「ｘ１７」までの区間は、金属表面ＭＬＳに対応する。金属表面ＭＬＳは、窓部ＴＷＤよりも多くの走査光を反射するので、受光部６２１は、これらの区間において、強い反射光を受光する。したがって、図６に示される如く、受光部６２１が生成する信号レベルは、これらの区間において高くなる。
【００８５】
図５に示される如く、記号「ｘ０７」から記号「ｘ０８」までの区間、記号「ｘ０９」から記号「ｘ１０」までの区間及び記号「ｘ１１」から記号「ｘ１２」までの区間は、左ドアＬＤＲ及び右ドアＲＤＲの金属表面ＤＭＳに対応する。金属表面ＤＭＳは、窓部ＴＷＤよりも多くの走査光を反射するので、受光部６２１は、これらの区間において、強い反射光を受光する。一方、左ドアＬＤＲ及び右ドアＲＤＲの金属表面ＤＭＳは、乗降口ＳＰＷを取り囲む金属表面ＭＬＳよりも奥方に存在するので、金属表面ＤＭＳからの反射光は、金属表面ＭＬＳからの反射光よりも弱くなる。したがって、図６に示される如く、受光部６２１が生成する信号レベルは、これらの区間において、窓部ＴＷＤに対応する位置の信号レベルよりも高く、且つ、金属表面ＭＬＳに対応する位置の信号レベルよりも低くなる。
【００８６】
図５に示される如く、記号「ｘ０８」から記号「ｘ０９」までの区間及び記号「ｘ１０」から記号「ｘ１１」までの区間は、ドア窓ＤＷＤに対応する。ドア窓ＤＷＤは、走査光を反射しにくいので、受光部６２１は、これらの区間において、弱い反射光を受光する。したがって、図６に示される如く、受光部６２１が生成する信号レベルは、これらの区間において低くなる。
【００８７】
図７は、記憶部６２５に格納された基準データの概念図である。図２、図４乃至図７を参照して、第１判定処理（ステップＳ１２０：図２を参照）が説明される。
【００８８】
図４を参照して説明された如く、第１判定処理の間、比較部６２４は、図６に示される分布データを、切替部６２３を通じて、強度分布生成部６２２から取得する。比較部６２４は、図７に示される基準データを記憶部６２５から読み出す。比較部６２４は、分布データを基準データと比較し、基準データに類似する信号レベルの変動を示すデータセグメントを分布データから見出す。この結果、比較部６２４は、記号「ｘ０７」から記号「ｘ１２」までの区間を、乗降口ＳＰＷ（図５を参照）を表すデータセグメントとして識別することができる。比較部６２４は、記号「ｘ０７」及び記号「ｘ１２」によって表される位置の情報を、乗降口ＳＰＷの端縁の位置を表す情報として、記憶部６２５に格納する。
【００８９】
図８Ａ乃至図８Ｃは、左ドアＬＤＲ及び右ドアＲＤＲの変位に伴う分布データの変化を表す概念図である。図２、図４、図８Ａ乃至図８Ｂを参照して、第２判定処理（ステップＳ１３０：図２を参照）が説明される。
【００９０】
図８Ａ乃至図８Ｃそれぞれのセクション（Ａ）は、記憶部６２５（図４を参照）に格納されたデータセグメントにおける分布データを概念的に表す。図８Ａ乃至図８Ｃそれぞれのセクション（Ｂ）は、側壁ＴＳＳの概略的な断面図である。
【００９１】
図８Ａのセクション（Ｂ）は、乗降口ＳＰＷを閉じる左ドアＬＤＲ及び右ドアＲＤＲを示す。図８Ｂのセクション（Ｂ）は、乗降口ＳＰＷを開くように変位を開始した左ドアＬＤＲ及び右ドアＲＤＲを示す。図８Ｃのセクション（Ｂ）は、乗降口ＳＰＷを完全に開く左ドアＬＤＲ及び右ドアＲＤＲを示す。乗降口ＳＰＷが開かれるとき、左ドアＬＤＲは、左方に変位し、側壁ＴＳＳに形成された戸袋内に収容される。この間、右ドアＲＤＲは、右方に変位し、側壁ＴＳＳに形成された戸袋内に収容される。本実施形態において、第２閉位置は、図８Ａのセクション（Ｂ）に示される左ドアＬＤＲ及び右ドアＲＤＲの位置によって例示される。第２開位置は、図８Ｃのセクション（Ｂ）に示される左ドアＬＤＲ及び右ドアＲＤＲの位置によって例示される。
【００９２】
図４を参照して説明された如く、第２判定処理の間、変位判定部６２６（図４を参照）は、図８Ａ乃至図８Ｃそれぞれのセクション（Ａ）に示される分布データを、切替部６２３を通じて、強度分布生成部６２２から取得する。変位判定部６２６は、乗降口ＳＰＷを表す位置データ（記号「ｘ０７」から記号「ｘ１２」で表される区間を表す情報）を記憶部６２５から読み出す。変位判定部６２６は、記号「ｘ０７」から記号「ｘ１２」で表される区間における信号レベルの変化をモニタする。
【００９３】
図８Ａのセクション（Ａ）に示される如く、変位判定部６２６は、記号「ｘ０７」から記号「ｘ１２」で表される区間において、信号レベルが大きく変動する特徴点ＦＰ１，ＦＰ２，ＦＰ３，ＦＰ４を見出すことができる。特徴点ＦＰ１は、左ドアＬＤＲのドア窓ＤＷＤの左縁に対応する。特徴点ＦＰ２は、左ドアＬＤＲのドア窓ＤＷＤの右縁に対応する。特徴点ＦＰ３は、右ドアＲＤＲのドア窓ＤＷＤの左縁に対応する。特徴点ＦＰ４は、右ドアＲＤＲのドア窓ＤＷＤの右縁に対応する。第２判定処理を実行する変位判定部６２６は、特徴点ＦＰ１，ＦＰ２，ＦＰ３，ＦＰ４の位置的変動をモニタしてもよい。
【００９４】
図８Ｂのセクション（Ｂ）に示される如く、左ドアＬＤＲ及び右ドアＲＤＲが変位を開始すると、左ドアＬＤＲと右ドアＲＤＲとの間に空隙が形成される。左ドアＬＤＲと右ドアＲＤＲとの間の空隙は、光学処理部６１０（図４を参照）から出射される走査光の反射光を生じさせないので、特徴点ＦＰ２，ＦＰ３の間に低い信号レベルの区間が生ずる。変位判定部６２６は、低い信号レベルの区間の両端を、新たな特徴点ＦＰ５，ＦＰ６として認識してもよい。変位判定部６２６は、新たな特徴点ＦＰ５と位置データ「ｘ０７」との間の特徴点ＦＰ１，ＦＰ２が、左ドアＬＤＲに属すると認識してもよい。変位判定部６２６は、新たな特徴点ＦＰ６と位置データ「ｘ１２」との間の特徴点ＦＰ３，ＦＰ４が、右ドアＲＤＲに属すると認識してもよい。
【００９５】
図８Ｃのセクション（Ａ）に示される如く、乗降口ＳＰＷが完全に開かれると、特徴点ＦＰ５は、位置データ「ｘ０７」によって示される位置に略一致し、且つ、特徴点ＦＰ６は、位置データ「ｘ１２」によって示される位置に略一致する。このとき、位置データ「ｘ０７」と位置データ「ｘ１２」とによって規定される区間は、低い信号レベルの信号によって占められる。変位判定部６２６は、図８Ｃのセクション（Ａ）に示される分布データを認識すると、変位判定部６２６は、第３判定処理（ステップＳ１６０：図２を参照）を引き続き実行する。
【００９６】
変位判定部６２６が、図８Ａに示される状態から図８Ｃに示される状態への変化を見失うならば、変位判定部６２６は、特徴点ＦＰ１〜ＦＰ６の追尾を止め、通信部６２８（図４を参照）を通じて入力される開位置信号を待ってもよい。変位判定部６２６が、開位置信号を受け取ると、変位判定部６２６は、切替部６２３を通じて、強度分布生成部６２２から入手した分布データを参照し、図８Ｃのセクション（Ａ）に示される分布データが得られているか確認してもよい。図８Ｃのセクション（Ａ）に示される分布データが得られているならば、変位判定部６２６は、第３判定処理を引き続き実行してもよい。図８Ｃのセクション（Ａ）に示される分布データが得られていないならば、データ処理部６２０（図４を参照）は、第２判定処理を中断し、エラーメッセージの生成や他の必要な処理を行ってもよい。
【００９７】
図９は、左ドアＬＤＲ及び右ドアＲＤＲの変位に伴う分布データの変化を表す概念図である。図１、図２、図４、図８Ｃ及び図９を参照して、第３判定処理（ステップＳ１６０：図２を参照）が説明される。
【００９８】
図９のセクション（Ａ）は、記憶部６２５（図４を参照）に格納されたデータセグメントにおける分布データを概念的に表す。図９のセクション（Ｂ）は、側壁ＴＳＳの概略的な断面図である。
【００９９】
図９のセクション（Ｂ）は、乗降口ＳＰＷを閉じるように変位を開始した左ドアＬＤＲ及び右ドアＲＤＲを示す。乗降口ＳＰＷが閉じられるとき、左ドアＬＤＲは、右方に変位し、側壁ＴＳＳに形成された戸袋から露出する。この間、右ドアＲＤＲは、左方に変位し、側壁ＴＳＳに形成された戸袋から露出する。
【０１００】
図９に示される如く、左ドアＬＤＲ及び右ドアＲＤＲが乗降口ＳＰＷを閉じるように変位を開始すると、位置データ「ｘ０７」から右方に延びる高い信号レベルの区間及び位置データ「ｘ１２」から左方に延びる高い信号レベルの区間が現れる。変位判定部６２６（図４を参照）は、これらの区間を認識すると、変位判定部６２６は、トリガ要求信号を生成する。図４に示される如く、トリガ要求信号は、変位判定部６２６からトリガ信号生成部６２７へ出力される。トリガ信号生成部６２７は、トリガ要求信号に応じて、トリガ信号を生成する。トリガ信号は、通信部６２８を通じて、トリガ信号生成部６２７から柵制御部３００（図１を参照）へ出力される。図１を参照して説明された如く、柵制御部３００は、トリガ信号に応じて、閉駆動信号を生成する。プラットホーム柵ＰＦＦは、閉駆動信号に応じて、変位柵ＤＰＦ（図１を参照）を閉位置へ変位させる。
【０１０１】
＜第６実施形態＞
上述の様々な実施形態に関連して説明された制御原理は、ロープを上下動させるロープ柵の制御に好適に適用可能である。第６実施形態において、ロープ柵に対する制御技術が説明される。
【０１０２】
図１０は、プラットホームＰＬＦに設置されたロープ柵ＲＰＦの概略図である。図１、図２、図５及び図１０を参照して、ロープ柵ＲＰＦに対する制御技術が説明される。
【０１０３】
図５に示される如く、センサ装置６００は、乗降口ＳＰＷの上縁よりも高い位置に配置される。したがって、図１０に示される如く、センサ装置６００は、プラットホームＰＬＦを覆う屋根ＲＯＦに取り付けられてもよい。本実施形態において、光学センサは、センサ装置６００によって例示される。
【０１０４】
センサ装置６００が、乗降口ＳＰＷよりも高い位置に配置されると、センサ装置６００は、乗客と走査光との干渉をほとんど生ずることなく、乗降口ＳＰＷの上部領域（乗降口ＳＰＷの上縁と乗降口ＳＰＷの高さ方向の中心位置との間の領域）に走査光を出射することができる。したがって、センサ装置６００は、第１判定処理（ステップＳ１２０：図２を参照）及び第３判定処理（ステップＳ１６０：図２を参照）を適切に実行することができる。
【０１０５】
ロープ柵ＲＰＦは、図１を参照して説明されたプラットホーム柵ＰＦＦとして機能する。ロープ柵ＲＰＦは、筐体ＨＳＧと、ロープＲＯＰと、を含む。筐体ＨＳＧは、プラットホームＰＬＦ上に固定される。ロープＲＯＰは、筐体ＨＳＧ内に収容された駆動機構（図示せず）によって上下に変位される。図１０は、ロープＲＯＰの上限位置と下限位置とを示す。ロープＲＯＰが上限位置にあるとき、ロープ柵ＲＰＦは、乗客の往来を許容する。ロープＲＯＰが下限位置にあるとき、乗客の往来は許容されない。一般的なロープ柵の構造が、ロープ柵ＲＰＦに対して適用されてもよい。本実施形態の原理は、ロープ柵ＲＰＦの特定の構造に限定されない。
【０１０６】
図２を参照して説明された第２判定処理（ステップＳ１３０）の間、ロープＲＯＰは、下限位置から上限位置へ変位する。センサ装置６００は、ロープ柵ＲＰＦを制御する柵制御部３００（図１を参照）からの開位置信号を受けて、第３判定処理（ステップＳ１６０：図２を参照）を開始することができるので、ロープＲＯＰは、下限位置から上限位置への変位の間、走査光と干渉してもよい。ロープＲＯＰと走査光との間の干渉によって、第２判定処理（ステップＳ１３０：図２を参照）が妨げられても、後続の第３判定処理は適切に実行される。
【０１０７】
本実施形態の原理によれば、センサ装置６００は、上限位置より上の様々な位置に配置されてもよい。したがって、本実施形態の原理は、センサ装置６００の特定の水平位置に限定されない。たとえば、図１０の点線によって示される如く、走査光がロープＲＯＰに干渉しないように、センサ装置６００が配置されてもよい。加えて、センサ装置６００のレイアウトを設計する設計者は、走査光と人体との間の干渉や走査光と傘との干渉といった様々な外乱因子を考慮して、センサ装置６００の位置を決定することができる。 
【０１０８】
＜第７実施形態＞
第１実施形態に関連して説明された第１処理部は、互いに異なる乗降口の状態を検出する複数の検出素子を含んでもよい。第７実施形態において、複数の検出素子を備える制御システムが説明される。
【０１０９】
図１１は、列車ＴＲＮの概略的な平面図である。図１乃至図４及び図１１を参照して、制御システム１００が説明される。
【０１１０】
図１１に示される列車ＴＲＮは、車両ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３を備える。図１１は、センサ装置６０１，６０２，６０３を示す。センサ装置６０１，６０２，６０３それぞれは、図４を参照して説明されたセンサ装置６００と同一の機能構成を有してもよい。センサ装置６０１は、車両ＣＨ１に向けて走査光を出射し、車両ＣＨ１の乗降口の状態を検出する。センサ装置６０２は、車両ＣＨ２に向けて走査光を出射し、車両ＣＨ２の乗降口の状態を検出する。センサ装置６０３は、車両ＣＨ３に向けて走査光を出射し、車両ＣＨ３の乗降口の状態を検出する。本実施形態において、第１車両は、車両ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３のうち１つによって例示される。第２車両は、車両ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３のうち他のもう１つによって例示される。第１検出素子は、センサ装置６０１，６０２，６０３のうち１つによって例示される。第２検出素子は、センサ装置６０１，６０２，６０３のうち他のもう１つによって例示される。
【０１１１】
センサ装置６０１，６０２，６０３それぞれは、図２又は図３を参照して説明された制御処理を実行し、トリガ信号を生成する。したがって、柵制御部３００（図１を参照）は、複数のトリガ信号を生成する。柵制御部３００は、半数以上（すなわち、２以上）のトリガ信号を受け取ると、閉駆動信号を生成してもよい。したがって、センサ装置６０１，６０２，６０３のうち１つに不具合が生じても、制御システム１００（図１を参照）は、プラットホーム柵ＰＦＦ（図１を参照）を適切に制御することができる。
【０１１２】
＜第８実施形態＞
制御システムは、ゲート空間を閉じる前に、列車とプラットホーム柵との間のヒトの不存在を確認してもよい。第８実施形態において、列車とプラットホーム柵との間のヒトの不存在を確認した後、ゲート空間を閉じる制御システムが説明される。
【０１１３】
図１２は、第８実施形態の制御システム１００Ａの機能構成を表す概略的なブロック図である。図１０及び図１２を参照して、制御システム１００Ａが説明される。第１実施形態と機能的に共通する要素に対して、第１実施形態と同一の符号が付されている。第１実施形態の説明は、同一の符号が付されて要素に援用される。
【０１１４】
第１実施形態と同様に、制御システム１００Ａは、停止通知部２００と、第１処理部４００と、第２処理部５００と、を備える。第１実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
【０１１５】
制御システム１００Ａは、柵制御部３００Ａと、安全確認部７００と、を更に備える。第１実施形態と同様に、柵制御部３００Ａは、停止通知信号に応じて、開駆動信号を生成する。第１実施形態とは異なり、柵制御部３００Ａは、安全確認部７００と協働して、閉駆動信号を生成する。
【０１１６】
安全確認部７００は、プラットホーム柵ＰＦＦとして用いられるロープ柵ＲＰＦ（図１０を参照）と列車ＴＲＮ（図１０を参照）との間の空間にヒトが存在するか否かを検出する検出装置（たとえば、カメラセンサや他の光学式センサ）であってもよい。安全確認部７００は、ロープ柵ＲＰＦと列車ＴＲＮとの間の空間にヒトが存在が存在しないことを確認すると、確認信号を生成する。確認信号は、安全確認部７００から柵制御部３００Ａへ出力される。本実施形態において、存在情報は、確認信号によって例示される。存在情報生成部は、安全確認部７００によって例示される。
【０１１７】
柵制御部３００Ａは、第２処理部５００からのトリガ信号と、安全確認部７００からの確認信号と、を受信する。柵制御部３００Ａは、トリガ信号と確認信号とをともに受け取ると、閉駆動信号を生成する。したがって、ロープ柵ＲＰＦと列車ＴＲＮとの間の空間にヒトが存在するとき、ロープＲＯＰ（図１０を参照）は、下限位置に向けて変位しない。ロープＲＯＰが、下限位置に到達しないならば、ロープ柵ＲＰＦは、列車ＴＲＮの運転手にロープ柵ＲＰＦの動作が完了したことを通知しないので、列車ＴＲＮは停止状態を維持する。したがって、ロープ柵ＲＰＦと列車ＴＲＮとの間の空間に存在するヒトの安全は、適切に確保される。
【０１１８】
設計者は、上述の様々な実施形態に関連して説明された設計原理にしたがって、様々な制御システムを設計することができる。上述の様々な実施形態のうち１つに関連して説明された様々な特徴のうち一部が、他のもう１つの実施形態に関連して説明された制御システムに適用されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
上述の様々な実施形態の原理は、駅の設備の設計に好適に利用される。
【符号の説明】
【０１２０】
１００，１００Ａ・・・・・・・・・・・・・・・制御システム
２００・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・停止通知部
３００，３００Ａ・・・・・・・・・・・・・・・柵制御部
４００・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第１処理部
５００・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第２処理部
６００，６０１，６０２，６０３・・・・・・・・センサ装置
７００・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・安全確認部
ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３・・・・・・・・・・・・車両
ＤＰＦ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・変位柵
ＰＦＦ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・プラットホーム柵
ＳＰＷ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・乗降口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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