(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置（３１）における表示の傾き及び／又は歪みを補正する表示補正装置（１）であって、
ユーザ（４７）の視線方向を取得する視線取得ユニット（７）と、
基準表示物（５７、６１、６５）を前記表示装置に表示する基準表示ユニット（９）と、
縦方向及び横方向のうちの一方の方向における位置が互いに異なる複数の対照表示物（５９、６３、６７）を前記表示装置に表示する対照表示ユニット（１１）であって、前記複数の対照表示物の中に、前記傾き及び／又は前記歪みがない場合に前記一方の方向における位置が前記基準表示物と同一である特定表示物を含むように構成された対照表示ユニットと、
ユーザに対し、前記対照表示物のうち、前記一方の方向における位置が前記基準表示物と同一であるものを見るように指示を行う指示ユニット（１３）と、
前記指示ユニットが前記指示を行ったとき、前記複数の対照表示物の中から、前記視線取得ユニットにより取得した前記視線方向にある前記対照表示物を選択する選択ユニット（１５）と、
前記一方の方向において、前記特定表示物の位置が、前記選択ユニットにより選択した前記対照表示物の位置となるように、前記表示の補正を行う補正ユニット（１７）と、
を備える表示補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示補正装置であって、
前記視線取得ユニットは、
前記ユーザの目に光を照射する光照射ユニット（２３）と、
前記ユーザの目を含む範囲の画像を取得する画像取得ユニット（２５）と、
前記画像取得ユニットにより取得した前記画像において瞳孔及びプルキニエ像を認識する認識ユニット（２７）と、
前記認識ユニットにより認識した瞳孔及びプルキニエ像の位置関係に基づき、前記視線方向を推定する推定ユニット（２９）と、
を備える表示補正装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の表示補正装置であって、
前記表示装置の表示領域における既知の位置に校正用表示物（５１）を表示する校正表示ユニット（１９）と、
前記校正用表示物を表示したときに前記視線取得ユニットによって取得した前記視線方向に前記校正用表示物があるように、前記視線取得ユニットの校正を行う校正ユニット（２１）と、
をさらに備える表示補正装置。
【請求項４】
請求項３に記載の表示補正装置であって、
前記校正表示ユニットは、前記校正用表示物の表示位置を順次変更するように構成され、
前記校正ユニットは、それぞれの前記表示位置に表示された前記校正用表示物を用いて、前記校正を行う表示補正装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の表示補正装置であって、
前記対照表示ユニットは、前記複数の対照表示物の、前記一方の方向とは直交する方向における位置が互いに異なるように構成された表示補正装置。  
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の表示補正装置であって、
前記補正ユニットは、前記表示を回転させることにより、前記表示の補正を行う表示補正装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の表示補正装置であって、
前記補正ユニットは、前記表示の歪み補正を行う表示補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のドライバに情報を表示する表示装置として、ヘッドアップディスプレイが知られている。ヘッドアップディスプレイを開示する特許文献として、特許文献１がある。ヘッドアップディスプレイを構成する部品の寸法におけるばらつき、部品の組み付けにおけるばらつき、ヘッドアップディスプレイを車両に搭載するときのがたつき等の理由により、ヘッドアップディスプレイの表示において、傾きや歪みが生じることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１９９３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、上記の傾きや歪みをユーザが補正することは困難であった。本発明は、こうした問題にかんがみてなされたものであり、表示装置の表示における傾きや歪みをユーザが容易に補正できる表示補正装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の表示補正装置（１）は、表示装置（３１）における表示の傾き及び／又は歪みを補正する表示補正装置である。本開示の表示補正装置は、ユーザ（４７）の視線方向を取得する視線取得ユニット（７）と、基準表示物（５７、６１、６５）を表示装置に表示する基準表示ユニット（９）と、縦方向及び横方向のうちの一方の方向における位置が互いに異なる複数の対照表示物（５９、６３、６７）を表示装置に表示する対照表示ユニット（１１）であって、複数の対照表示物の中に、傾き及び／又は歪みがない場合に前記一方の方向における位置が基準表示物と同一である特定表示物を含むように構成された対照表示ユニットとを備える。
【０００６】
本開示の表示補正装置は、さらに、ユーザに対し、対照表示物のうち、前記一方の方向における位置が基準表示物と同一であるものを見るように指示を行う指示ユニット（１３）と、指示ユニットが指示を行ったとき、複数の対照表示物の中から、視線取得ユニットにより取得した視線方向にある対照表示物を選択する選択ユニット（１５）と、前記一方の方向において、特定表示物の位置が、選択ユニットにより選択した対照表示物の位置となるように、表示の補正を行う補正ユニット（１７）とを備える。
【０００７】
本開示の表示補正装置を用いれば、表示装置の表示における傾き及び／又は歪みをユーザが容易に補正することができる。
また、本開示の表示補正装置は、ユーザの視線方向を取得し、その視線方向を用いて補正を行うことができる。そのため、ユーザは必ずしも手動操作により補正を行わなくてもよい。また、本開示の表示補正装置は、ユーザの目の位置を自車両の運転時における位置に保ったまま、補正を行うことができる。すなわち、補正を行うときと、自車両を運転するときとで、ユーザの目の位置が変化しにくい。そのため、表示装置の表示における補正を一層正確に行うことができる。
【０００８】
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】表示補正装置１の構成を表すブロック図である。
【図２】表示補正装置１の機能的な要素を表すブロック図である。
【図３】自車両に搭載された部材の位置関係を表す説明図である。
【図４】自車両に搭載された部材の位置関係を表す説明図である。
【図５】表示補正装置１が実行する処理を表すフローチャートである。
【図６】表示補正装置１が実行する校正処理を表すフローチャートである。
【図７】校正用表示物５１と、ドライバ４７がそれを見ているときの瞳孔５３及びプルキニエ像５５を表す説明図である。
【図８】基準表示物５７及び対照表示物５９を表す説明図である。
【図９】基準表示物６１及び対照表示物６３を表す説明図である。
【図１０】基準表示物６５及び対照表示物６７を表す説明図である。
【図１１】基準表示物５７及び対照表示物５９を表す説明図である。
【図１２】基準表示物６１及び対照表示物６３を表す説明図である。
【図１３】基準表示物６５及び対照表示物６７を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本開示の実施形態を図面に基づき説明する。
＜第１実施形態＞
１．表示補正装置１の構成
表示補正装置１の構成を図１〜図４に基づき説明する。表示補正装置１は車両に搭載される車載装置である。以下では、表示補正装置１を搭載する車両を自車両とする。
【００１１】
表示補正装置１は、ＣＰＵ３と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ５とする）と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。表示補正装置１の各種機能は、ＣＰＵ３が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ５が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、表示補正装置１を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。
【００１２】
表示補正装置１は、ＣＰＵ３がプログラムを実行することで実現される機能の要素として、図２に示すように、視線取得ユニット７と、基準表示ユニット９と、対照表示ユニット１１と、指示ユニット１３と、選択ユニット１５と、補正ユニット１７と、校正表示ユニット１９と、校正ユニット２１と、を備える。視線取得ユニット７は、光照射ユニット２３と、画像取得ユニット２５と、認識ユニット２７と、推定ユニット２９と、を備える。
【００１３】
表示補正装置１を構成するこれらの要素を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の要素を、論理回路やアナログ回路等を組み合わせたハードウェアを用いて実現してもよい。
【００１４】
自車両は、表示補正装置１に加えて、ヘッドアップディスプレイ３１、赤外カメラ３３、赤外光照射ユニット３５、及びハードスイッチ３７を備える。以下ではヘッドアップディスプレイ３１をＨＵＤ３１と表記することもある。ＨＵＤ３１は表示装置に対応する。
【００１５】
ＨＵＤ３１は周知の構成を有し、自車両のドライバ４７に情報を表示することができる。具体的には、ＨＵＤ３１は、図３に示すように、光源３９が照射する光を用いて画像を表示する光４２を生成する。ＨＵＤ３１は、画像を表示する光４２を、凹面鏡４１を用いてウインドシールド４３における表示領域４５に投射する。自車両のドライバ４７は、表示領域４５の前方に、表示像の虚像を見ることができる。この虚像は表示に対応する。ドライバ４７はユーザに対応する。
【００１６】
ＨＵＤ３１は、表示補正装置１から受け取る信号により、後述する基準表示物、対照表示物、校正用表示物、ドライバ４７への指示等を表示することができる。また、ＨＵＤ３１は、表示補正装置１が実行する、表示の傾きや歪みを補正する処理の対象となる。詳しくは後述する。
【００１７】
赤外カメラ３３は、赤外線の波長域での画像を取得することができる。赤外カメラ３３は、図３、図４に示すように、自車両のダッシュボード４９に設けられている。赤外カメラ３３は、ドライバ４７の顔を、その正面方向から撮影する。赤外カメラ３３が取得する画像の範囲には、ドライバ４７の目４０が含まれる。赤外カメラ３３は、表示補正装置１により制御される。また、赤外カメラ３３は、取得した画像を表示補正装置１に出力する。
【００１８】
赤外光照射ユニット３５は、赤外線ビーム３８を目４０に照射する。赤外光照射ユニット３５は、ダッシュボード４９のうち、赤外カメラ３３の下側に取り付けられている。目４０から見て、赤外カメラ３３と赤外光照射ユニット３５とは、ほぼ同じ方向に存在する。赤外光照射ユニット３５は、表示補正装置１により制御される。
【００１９】
ハードスイッチ３７は自車両の車室内に設けられている。ハードスイッチ３７は、ドライバ４７の操作を受け付けるスイッチである。ハードスイッチ３７は、ドライバ４７の操作を受け付けたとき、その操作に対応する信号を表示補正装置１に出力する。  
【００２０】
２．表示補正装置１が実行する処理
表示補正装置１が実行する処理を図５〜図９に基づき説明する。この処理は、ドライバ４７が指示したときに行ってもよいし、ＨＵＤ３１の電源をオンにしたときに行ってもよい。
【００２１】
図５のステップ１では、校正表示ユニット１９及び校正ユニット２１が校正処理を行う。この校正処理を、図６を用いて説明する。図６のステップ２１では、校正表示ユニット１９が、ＨＵＤ３１を用いて、ドライバ４７に対する指示を表示する。その指示は、「これから表示される点を見ている状態でスイッチを押してください。」という文字から成る表示である。
【００２２】
ステップ２２では、校正ユニット２１が、赤外光照射ユニット３５を用いて目４０に赤外線ビーム３８を照射する。
ステップ２３では、図７に示すように、校正表示ユニット１９が、ＨＵＤ３１を用いて、最初の校正用表示物５１Ａを表示する。最初の校正用表示物５１Ａは円形の表示物である。最初の校正用表示物５１Ａは、ドライバ４７が視認できる大きさを有するとともに、表示領域４５に比べて十分小さい。最初の校正用表示物５１Ａは、表示領域４５の中心にある。最初の校正用表示物５１Ａの位置は、表示補正装置１にとって既知の位置である。
【００２３】
ステップ２４では、校正ユニット２１が、ハードスイッチ３７に入力操作があったタイミングで、赤外カメラ３３を用いて、目４０を含む範囲の画像を取得する。なお、このとき、ドライバ４７は最初の校正用表示物５１Ａを見ているため、ドライバ４７の視線方向Ｄは、目４０から最初の校正用表示物５１Ａに向う方向である。
【００２４】
ステップ２５では、校正ユニット２１が、前記ステップ２４で取得した画像において、周知の画像認識方法により、図７に示す瞳孔５３及びプルキニエ像５５を認識する。プルキニエ像５５とは、角膜表面における反射像である。
【００２５】
ステップ２６では、校正ユニット２１が、前記ステップ２５で認識した瞳孔５３及びプルキニエ像５５の位置関係をメモリ５に記憶する。以下では、瞳孔５３及びプルキニエ像５５の位置関係を、目の位置関係とする。目の位置関係は、瞳孔５３を基準としたときのプルキニエ像５５の方向と、瞳孔５３からプルキニエ像５５までの距離とを含む。
【００２６】
また、校正ユニット２１は、前記ステップ２４で画像を取得したときの視線方向Ｄを、目の位置関係と関連付けて、メモリ５に記憶する。
前記ステップ２４で画像を取得したときの視線方向Ｄとは、ＨＵＤ３１に最初の校正用表示物５１Ａが表示されている状態で前記ステップ２４において画像を取得した場合は、目４０から最初の校正用表示物５１Ａに向う方向である。また、後述するように、ＨＵＤ３１に他の校正用表示物５１が表示されている状態で前記ステップ２４において画像を取得した場合は、目４０から、表示中の校正用表示物５１に向う方向である。
【００２７】
なお、以下では、目の位置関係と、それに関連付けられた視線方向Ｄとの組み合わせを、校正用データとする。
ステップ２７では、全ての校正用表示物を表示済みであるか否かを校正ユニット２１が判断する。全ての校正用表示物を表示済みである場合はステップ２９に進み、未だ全ての校正用表示物を表示していない場合はステップ２８に進む。
【００２８】
なお、校正用表示物には、図７に示すように、最初の校正用表示物５１Ａ、２番目の校正用表示物５１Ｂ、３番目の校正用表示物５１Ｃ、４番目の校正用表示物５１Ｄ、及び５番目の校正用表示物５１Ｅがある。以下では、これらを総称して校正用表示物５１と呼ぶことがある。
【００２９】
全ての校正用表示物５１は同じ形状及び大きさを有する。２番目の校正用表示物５１Ｂは表示領域４５における左上にある。３番目の校正用表示物５１Ｃは表示領域４５における左下にある。４番目の校正用表示物５１Ｄは表示領域４５における右上にある。５番目の校正用表示物５１Ｅは表示領域４５における右下にある。各校正用表示物５１の位置は、表示補正装置１にとって既知の位置である。
【００３０】
前記ステップ２３で最初の校正用表示物５１Ａを表示した後、後述するステップ２８の処理を行うごとに、２番目の校正用表示物５１Ｂ、３番目の校正用表示物５１Ｃ、４番目の校正用表示物５１Ｄ、及び５番目の校正用表示物５１Ｅを順次表示する。よって、校正用表示物５１の位置は順次変更される。全ての校正用表示物５１を表示済みであるとは、５番目の校正用表示物５１Ｅを表示済みであることを意味する。
【００３１】
ステップ２８では、校正表示ユニット１９が、ＨＵＤ３１を用いて、次の校正用表示物５１を表示する。次の校正用表示物５１とは、直前に表示した校正用表示物５１が最初の校正用表示物５１Ａである場合は、２番目の校正用表示物５１Ｂである。また、直前に表示した校正用表示物が２番目の校正用表示物５１Ｂである場合は、３番目の校正用表示物５１Ｃである。また、直前に表示した校正用表示物が３番目の校正用表示物５１Ｃである場合は、４番目の校正用表示物５１Ｄである。また、直前に表示した校正用表示物が４番目の校正用表示物５１Ｄである場合は、５番目の校正用表示物５１Ｅである。  
【００３２】
ステップ２８の後、ステップ２４に進む。よって、前記ステップ２３の後、前記ステップ２７で肯定判断されるまで、前記ステップ２４から前記ステップ２８のサイクルが５回繰り返される。
【００３３】
このサイクルの１回目では、前記ステップ２４において、視線方向Ｄが目４０から最初の校正用表示物５１Ａに向う方向であるときの、目４０を含む範囲の画像を取得する。さらに、前記サイクルの１回目では、図７に示すように、前記ステップ２５において、視線方向Ｄが目４０から最初の校正用表示物５１Ａに向う方向であるときの、瞳孔５３及びプルキニエ像５５を認識する。さらに、前記サイクルの１回目では、前記ステップ２６において、目４０から最初の校正用表示物５１Ａに向う視線方向Ｄと、その視線方向Ｄであるときの目の位置関係とを関連付けた校正用データをメモリ５に記憶する。
【００３４】
また、前記サイクルの２回目では、前記ステップ２４において、視線方向Ｄが目４０から２番目の校正用表示物５１Ｂに向う方向であるときの、目４０を含む範囲の画像を取得する。さらに、前記サイクルの２回目では、図７に示すように、前記ステップ２５において、視線方向Ｄが目４０から２番目の校正用表示物５１Ｂに向う方向であるときの、瞳孔５３及びプルキニエ像５５を認識する。さらに、前記サイクルの２回目では、前記ステップ２６において、目４０から２番目の校正用表示物５１Ｂに向う視線方向Ｄと、その視線方向Ｄであるときの目の位置関係とを関連付けた校正用データをメモリ５に記憶する。
【００３５】
また、前記サイクルの３回目では、前記ステップ２４において、視線方向Ｄが目４０から３番目の校正用表示物５１Ｃに向う方向であるときの、目４０を含む範囲の画像を取得する。さらに、前記サイクルの３回目では、図７に示すように、前記ステップ２５において、視線方向Ｄが目４０から３番目の校正用表示物５１Ｃに向う方向であるときの、瞳孔５３及びプルキニエ像５５を認識する。さらに、前記サイクルの３回目では、前記ステップ２６において、目４０から３番目の校正用表示物５１Ｃに向う視線方向Ｄと、その視線方向Ｄであるときの目の位置関係とを関連付けた校正用データをメモリ５に記憶する。
【００３６】
また、前記サイクルの４回目では、前記ステップ２４において、視線方向Ｄが目４０から４番目の校正用表示物５１Ｄに向う方向であるときの、目４０を含む範囲の画像を取得する。さらに、前記サイクルの４回目では、図７に示すように、前記ステップ２５において、視線方向Ｄが目４０から４番目の校正用表示物５１Ｄに向う方向であるときの、瞳孔５３及びプルキニエ像５５を認識する。さらに、前記サイクルの４回目では、前記ステップ２６において、目４０から４番目の校正用表示物５１Ｄに向う視線方向Ｄと、その視線方向Ｄであるときの目の位置関係とを関連付けた校正用データをメモリ５に記憶する。
【００３７】
また、前記サイクルの５回目では、前記ステップ２４において、視線方向Ｄが目４０から５番目の校正用表示物５１Ｅに向う方向であるときの、目４０を含む範囲の画像を取得する。さらに、前記サイクルの５回目では、図７に示すように、前記ステップ２５において、視線方向Ｄが目４０から５番目の校正用表示物５１Ｅに向う方向であるときの、瞳孔５３及びプルキニエ像５５を認識する。さらに、前記サイクルの５回目では、前記ステップ２６において、目４０から５番目の校正用表示物５１Ｅに向う視線方向Ｄと、その視線方向Ｄであるときの目の位置関係とを関連付けた校正用データをメモリ５に記憶する。
【００３８】
ステップ２９では、校正ユニット２１が、前記ステップ２６で記憶した校正用データを用いて、目の位置関係と、視線方向Ｄとの関係を規定する推定用マップを作成する。この推定用マップは、目の位置関係を入力すると、それに対応する視線方向Ｄを出力する。
【００３９】
この推定用マップにおける目の位置関係と、視線方向Ｄとの対応関係は以下のとおりである。校正用データに含まれる目の位置関係は、校正用データにおいて関連付けられた視線方向Ｄに対応する。校正用データに含まれない目の位置関係は、校正用データに基づき補間計算を行うことで、対応する視線方向Ｄが決められている。例えば、第１の校正用表示物５１Ａを見たときにおける目の位置関係と、第２の校正用表示物５１Ｂを見たときにおける目の位置関係との中間の目の位置関係には、第１の校正用表示物５１Ａに向う視線方向Ｄと、第２の校正用表示物５１Ｂに向う視線方向Ｄとの中間の視線方向Ｄが対応付けられる。  
【００４０】
図５に戻り、ステップ２では、指示ユニット１３が、ＨＵＤ３１を用いて指示を表示する。その指示は、「対照表示物のうち、縦方向における位置が基準表示物と同一であるものを見ている状態でスイッチを押して下さい。」という文字の表示である。
【００４１】
ステップ３では、図８に示すように、基準表示ユニット９が、ＨＵＤ３１を用いて基準表示物５７を表示する。また、対照表示ユニット１１が、ＨＵＤ３１を用いて、複数の対照表示物５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄを表示する。
【００４２】
基準表示物５７、及び対照表示物５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄは、それぞれ、同じ大きさを有する円形の表示物である。それらの大きさは、ドライバ４７が視認できる大きさであるとともに、表示領域４５に比べて十分小さい。対照表示物５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄの縦方向における位置は、互いに異なる。すなわち、対照表示物５９Ａが最も高い位置にあり、対照表示物５９Ｂが２番目に高い位置にあり、対照表示物５９Ｃが３番目に高い位置にあり、対照表示物５９Ｄが最も低い位置にある。
【００４３】
ＨＵＤ３１の表示に傾きや歪みがない場合、対照表示物５９Ｂと基準表示物５７の縦方向における位置は同じになる。対照表示物５９Ｂは特定表示物に対応する。対照表示物５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄは鉛直方向に沿って配列されている。対照表示物５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄの横方向における位置は、基準表示物５７の横方向における位置とは異なる。
【００４４】
ステップ４では、視線取得ユニット７が以下のようにして、視線方向Ｄを取得する。まず、光照射ユニット２３が、赤外光照射ユニット３５を用いて目４０に赤外線ビーム３８を照射する。次に、画像取得ユニット２５が、ハードスイッチ３７に入力操作があったタイミングで、赤外カメラ３３を用いて、目４０を含む範囲の画像を取得する。なお、このとき、ドライバ４７は、対照表示物５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄのうち、縦方向における位置が基準表示物５７と同一であるものを見ているため、ドライバ４７の視線方向Ｄは、目４０から、対照表示物５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄのうち、縦方向における位置が基準表示物５７と同一であるものに向う方向である。
【００４５】
次に、認識ユニット２７が、上記のように取得した画像において、周知の画像認識方法により、瞳孔５３及びプルキニエ像５５を認識し、目の位置関係を取得する。次に、推定ユニット２９が、上記のように取得した目の位置関係を、前記ステップ１の校正処理で作成した推定マップに入力し、視線方向Ｄを取得する。
【００４６】
ステップ５では、前記ステップ４において視線方向Ｄを取得できたか否かを視線取得ユニット７が判断する。視線方向Ｄを取得できた場合はステップ６に進み、取得できなかった場合はステップ４に戻る。
【００４７】
ステップ６では、選択ユニット１５が、対照表示物５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄの中から、前記ステップ４で取得した視線方向Ｄにある対照表示物を選択する。以下では、選択ユニット１５が選択した対照表示物を、選択対照表示物とする。図８に示す例では、対照表示物５９Ｃが選択対照表示物である。
【００４８】
ステップ７では、補正ユニット１７が以下のように回転補正を行う。まず、基準表示物５７と対照表示物５９Ｂとを通る直線を直線Ｌ１とする。対照表示物５９Ｂは、上述したように、特定表示物に対応する。また、基準表示物５７と対照表示物５９Ｃとを通る直線を直線Ｌ２とする。対照表示物５９Ｃは、上述したように、選択対照表示物である。次に、直線Ｌ１と直線Ｌ２とが成す角度θを算出する。なお、この角度θは、ＨＵＤ３１における表示の傾きの大きさに対応する。
【００４９】
次に、ＨＵＤ３１の表示を、対照表示物５９Ｂが補正前における対照表示物５９Ｃの位置に近付く方向に、角度θだけ回転させる補正を行う。図８に示す例では、矢印Ｘの方向に回転させる補正を行う。補正後の対照表示物５９Ｂの縦方向における位置は、補正前の対照表示物５９Ｃの縦方向における位置と一致する。
【００５０】
ステップ８では、指示ユニット１３が、ＨＵＤ３１を用いて指示を表示する。その指示は、「対照表示物のうち、横方向における位置が基準表示物と同一であるものを見ている状態でスイッチを押して下さい。」という文字の表示である。
【００５１】
ステップ９では、図９に示すように、基準表示ユニット９が、ＨＵＤ３１を用いて基準表示物６１を表示する。また、対照表示ユニット１１が、ＨＵＤ３１を用いて、複数の対照表示物６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄ、６３Ｅを表示する。
【００５２】
基準表示物６１、及び対照表示物６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄ、６３Ｅは、それぞれ、同じ大きさを有する円形の表示物である。それらの大きさは、ドライバ４７が視認できる大きさであるとともに、表示領域４５に比べて十分小さい。対照表示物６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄ、６３Ｅの横方向における位置は、互いに異なる。すなわち、対照表示物６３Ａが最も左側にあり、対照表示物６３Ｂが左から２番目の位置にあり、対照表示物６３Ｃが左から３番目の位置にあり、対照表示物６３Ｄが左から４番目の位置にあり、対照表示物６３Ｅが最も右側の位置にある。
【００５３】
ＨＵＤ３１の表示に傾きや歪みがない場合、対照表示物６３Ｄと基準表示物６１の横方向における位置は同じになる。対照表示物６３Ｄは特定表示物に対応する。対照表示物６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄ、６３Ｅは水平方向に沿って配列されている。対照表示物６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄ、６３Ｅの縦方向における位置は、基準表示物６１の縦方向における位置とは異なり、両者の間には距離Ｒがある。
【００５４】
ステップ１０では、視線取得ユニット７が以下のようにして、視線方向Ｄを取得する。まず、光照射ユニット２３が、赤外光照射ユニット３５を用いて目４０に赤外線ビーム３８を照射する。次に、画像取得ユニット２５が、ハードスイッチ３７に入力操作があったタイミングで、赤外カメラ３３を用いて、目４０を含む範囲の画像を取得する。なお、このとき、ドライバ４７は、対照表示物６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄ、６３Ｅのうち、横方向における位置が基準表示物６１と同一であるものを見ているため、ドライバ４７の視線方向Ｄは、目４０から、対照表示物６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄ、６３Ｅのうち、横方向における位置が基準表示物６１と同一であるものに向う方向である。
【００５５】
次に、認識ユニット２７が、上記のように取得した画像において、周知の画像認識方法により、瞳孔５３及びプルキニエ像５５を認識し、目の位置関係を取得する。次に、推定ユニット２９が、上記のように取得した目の位置関係を、前記ステップ１の校正処理で作成した推定マップに入力し、視線方向Ｄを取得する。
【００５６】
ステップ１１では、前記ステップ１０において視線方向Ｄを取得できたか否かを視線取得ユニット７が判断する。視線方向Ｄを取得できた場合はステップ１２に進み、取得できなかった場合はステップ１０に戻る。
【００５７】
ステップ１２では、選択ユニット１５が、対照表示物６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄ、６３Ｅの中から、前記ステップ１０で取得した視線方向Ｄにある対照表示物を選択する。図９に示す例では、対照表示物６３Ｃが選択対照表示物である。
【００５８】
ステップ１３では、補正ユニット１７が以下のように歪み補正を行う。まず、基準表示物６１と対照表示物６３Ｄとを通る直線を直線Ｌ３とする。対照表示物６３Ｄは、上述したように、特定表示物に対応する。また、基準表示物６１と対照表示物６３Ｃとを通る直線を直線Ｌ４とする。対照表示物６３Ｃは、上述したように、選択対照表示物である。次に、直線Ｌ３と直線Ｌ４とが成す角度Φを算出する。なお、この角度Φは、ＨＵＤ３１の表示における横方向の歪みの大きさに対応する。
【００５９】
次に、ＨＵＤ３１の表示に対し、横方向の歪みを解消する補正を行う。横方向の歪みを解消する補正とは、例えば、表示領域４５における上方の表示を、下方の表示に比べて、横方向に伸長又は収縮する補正である。その補正は、対照表示物６３Ｄが補正前における対照表示物６３Ｃの位置に近付く補正である。補正後の対照表示物６３Ｄの横方向における位置は、補正前の対照表示物６３Ｃの横方向における位置と一致する。  
【００６０】
３．表示補正装置１が奏する効果
（１Ａ）表示補正装置１を用いれば、ＨＵＤ３１の表示における傾き及び歪みをドライバ４７が容易に補正することができる。
【００６１】
（１Ｂ）表示補正装置１は、視線方向Ｄを取得し、その視線方向Ｄを用いて補正を行うことができる。そのため、ドライバ４７は手動操作により補正を行わなくてもよい。また、表示補正装置１は、目４０の位置を自車両の運転時における位置に保持したまま、補正を行うことができる。すなわち、補正を行うときと、自車両を運転するときとで、目４０の位置が変化してしまうことがない。そのため、補正を一層正確に行うことができる。
【００６２】
（１Ｃ）表示補正装置１は、目４０を撮影した画像において瞳孔５３及びプルキニエ像５５認識し、目の位置関係を取得する。そして、表示補正装置１は、目の位置関係を用いて視線方向Ｄを推定する。その結果、視線方向Ｄを一層正確に取得することができる。
【００６３】
（１Ｄ）表示補正装置１は、校正用表示物５１を表示したときに取得した視線方向Ｄに校正用表示物５１があるように、視線取得ユニット７の校正を行う。そのことにより、視線方向Ｄを一層正確に取得することができる。
【００６４】
（１Ｅ）表示補正装置１は、校正用表示物５１の表示位置を順次変更し、それぞれの表示位置に表示された校正用表示物５１を用いて、視線方向Ｄの取得についての校正を行う。そのことにより、視線方向Ｄを一層正確に取得することができる。
【００６５】
（１Ｆ）表示補正装置１は、表示の傾きの補正と、歪みの補正とを、それぞれ行うことができる。
＜第２実施形態＞
１．第１実施形態との相違点
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
【００６６】
前記ステップ８では、指示ユニット１３が、ＨＵＤ３１を用いて指示を表示する。その指示は、「対照表示物のうち、縦方向における位置が基準表示物と同一であるものを見ている状態でスイッチを押して下さい。」という文字の表示である。
【００６７】
前記ステップ９において、図１０に示すように、基準表示ユニット９が、ＨＵＤ３１を用いて基準表示物６５を表示する。また、対照表示ユニット１１が、ＨＵＤ３１を用いて、複数の対照表示物６７Ａ、６７Ｂ、６７Ｃ、６７Ｄ、６７Ｅを表示する。
【００６８】
基準表示物６５、及び対照表示物６７Ａ、６７Ｂ、６７Ｃ、６７Ｄ、６７Ｅは、それぞれ、同じ大きさを有する円形の表示物である。それらの大きさは、ドライバ４７が視認できる大きさであるとともに、表示領域４５に比べて十分小さい。対照表示物６７Ａ、６７Ｂ、６７Ｃ、６７Ｄ、６７Ｅの縦方向における位置は、互いに異なる。すなわち、対照表示物６７Ａが最も高く、対照表示物６７Ｂが２番目に高く、対照表示物６７Ｃが３番目に高く、対照表示物６７Ｄが４番目に高く、対照表示物６７Ｅが最も低い。
【００６９】
ＨＵＤ３１の表示に傾きや歪みがない場合、対照表示物６７Ｂと基準表示物６５の縦方向における位置は同じになる。対照表示物６７Ｂは特定表示物に対応する。対照表示物６７Ａ、６７Ｂ、６７Ｃ、６７Ｄ、６７Ｅは鉛直方向に沿って配列されている。対照表示物６７Ａ、６７Ｂ、６７Ｃ、６７Ｄ、６７Ｅの横方向における位置は、基準表示物６５の横方向における位置とは異なり、両者の間には距離Ｒがある。
【００７０】
前記ステップ１０〜１２の処理は前記第１実施形態と同様である。
前記ステップ１３では、補正ユニット１７が以下のように歪み補正を行う。まず、基準表示物６５と対照表示物６７Ｂとを通る直線を直線Ｌ５とする。対照表示物６７Ｂは、上述したように、特定表示物に対応する。また、基準表示物６５と対照表示物６７Ｃとを通る直線を直線Ｌ６とする。なお、ここでは、対照表示物６７Ｃが選択対照表示物であるとする。次に、直線Ｌ５と直線Ｌ６とが成す角度Φを算出する。この角度Φは、ＨＵＤ３１の表示における縦方向の歪みの大きさに対応する。
【００７１】
次に、ＨＵＤ３１の表示に対し、縦方向の歪みを解消する補正を行う。縦方向の歪みを解消する補正とは、例えば、表示領域４５における右側の表示を、左側の表示に比べて、縦方向に伸長又は収縮する補正である。その補正は、対照表示物６７Ｂが補正前における対照表示物６７Ｃの位置に近付く補正である。補正後の対照表示物６７Ｂの縦方向における位置は、補正前の対照表示物６７Ｃの縦方向における位置と一致する。  
【００７２】
２．表示補正装置１が奏する効果
以上詳述した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果と同様の効果が得られる。
＜その他の実施形態＞
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【００７３】
（１）前記第１、第２実施形態において、図１１に示すように、対照表示物５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄの横方向における位置は、互いに異なっていてもよい。この場合、対照表示物５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄの縦方向における間隔を小さくすることができる。その結果、表示の傾きを一層精度よく検出することができる。なお、横方向は、縦方向に直交する方向に対応する。
【００７４】
（２）前記第１実施形態において、図１２に示すように、対照表示物６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄ、６３Ｅ、６３Ｆ、６３Ｇの縦方向における位置は、互いに異なっていてもよい。この場合、対照表示物６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄ、６３Ｅ、６３Ｆ、６３Ｇの横方向における間隔を小さくすることができる。その結果、表示における横方向の歪みを一層精度よく検出することができる。
【００７５】
（３）前記第２実施形態において、図１３に示すように、対照表示物６７Ａ、６７Ｂ、６７Ｃ、６７Ｄ、６７Ｅ、６７Ｆ、６７Ｇの横方向における位置は、互いに異なっていてもよい。この場合、対照表示物６７Ａ、６７Ｂ、６７Ｃ、６７Ｄ、６７Ｅ、６７Ｆ、６７Ｇの縦方向における間隔を小さくすることができる。その結果、表示における縦方向の歪みを一層精度よく検出することができる。
【００７６】
（４）表示補正装置１が補正を行う対象は、ＨＵＤ３１以外の表示装置であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等であってもよい。また、表示装置は、車載装置以外の表示装置であってもよい。
【００７７】
（５）表示補正装置１が視線方向Ｄを取得する方法は他の方法であってもよく、公知の方法から適宜選択することができる。
（６）基準表示物、対照表示物の形態は適宜設定することができる。例えば、基準表示物、対照表示物の形態を、矩形、三角形、×印、数字、文字、直線等としてもよい。
【００７８】
（７）表示補正装置１は、前記ステップ１の校正処理を行わなくてもよい。この場合、表示補正装置１は、標準の推定マップを備えることができる。
（８）前記第１、第２実施形態において、前記ステップ４では、ドライバ４７が同じ方向を所定時間以上連続して見ているとき、目４０を含む範囲の画像を取得してもよい。前記ステップ１０でも同様である。
【００７９】
（９）前記第１、第２実施形態において、表示補正装置１は、ドライバ４７以外の乗員の視線方向Ｄに応じて補正を行ってもよい。
（１０）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【００８０】
（１１）上述した表示補正装置の他、当該表示補正装置を構成要素とするシステム、当該表示補正装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、表示装置の補正方法等、種々の形態で本発明を実現することもできる。
【符号の説明】
【００８１】
１…表示補正装置、７…視線取得ユニット、９…基準表示ユニット、１１…対照表示ユニット、１３…指示ユニット、１５…選択ユニット、１７…補正ユニット、３１…ヘッドアップディスプレイ、４７…ドライバ、５７、６１、６５…基準表示物、５９、６３、６７…対照表示物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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