(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸状のはんだである糸はんだを切断する切断部と、
筒状に形成され、軸方向において一方の端部が前記切断部の重力方向下部に接続し、前記糸はんだを予め設定されたはんだ付け位置へ運搬するとともに、前記糸はんだを加熱するスリーブと、
前記切断部で切断され前記スリーブの軸方向において前記切断部とは反対側の端部へ落下する前記糸はんだの末端の通過を検出する通過検出手段と、
前記通過検出手段で前記糸はんだの末端の通過を検出してから、予め設定された加熱時間が経過するまで前記スリーブの前記はんだ付け位置からの移動を制限する移動制御手段と、
を備え、
前記通過検出手段は、前記スリーブを径方向へ貫く孔部と、前記孔部を通して前記糸はんだの末端の通過を光学的に検出する光学センサと、を有するスリーブはんだ付け装置。
【請求項２】
前記孔部は、前記スリーブの直径方向で同一の直線上に位置する請求項１記載のスリーブはんだ付け装置。
【請求項３】
前記孔部は、前記スリーブの内側において発生する気体を前記スリーブの外側へ排出するための孔である請求項１または２記載のスリーブはんだ付け装置。
【請求項４】
前記糸はんだの切断から前記通過検出手段において前記糸はんだの末端の通過が検出されるまでの所要時間を検出する時間検出手段をさらに備える請求項１から３のいずれか一項記載のスリーブはんだ付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スリーブはんだ付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
基板に各種の電子部品をはんだ付けするはんだ付け装置として、従来のリフローやフロー型に代えて、スリーブはんだ付け装置が提案されている。スリーブはんだ付け装置は、糸状のはんだを保持する筒状のスリーブがはんだ付け位置へ移動することにより、局所的なはんだ付けを行なうことができる。スリーブは、はんだ付け位置で基板に接することにより基板を加熱する。そして、この加熱された基板にスリーブを通して糸はんだが供給される。糸はんだは、切断部で所定の長さに切断された後、プッシャーピンによってスリーブの内側へ送り込まれる。これにより、スリーブで加熱された基板において落下した糸はんだが溶融し、電子部品は基板にはんだ付けされる。
【０００３】
しかし、糸はんだは、基板に対するはんだのなじみ、いわゆる濡れ性を高めるためにフラックスを含んでいる。フラックスは粘度が高いため、切断された糸はんだは、漏出したフラックスによってスリーブはんだ付け装置の切断部、プッシャーピンの先端、あるいはスリーブの内部などに付着しやすい。すなわち、糸はんだは、切断されても切断部、プッシャーピンの先端、あるいはスリーブの内部などにとどまったり、スリーブの先端へ到達するまでの所要時間が長くなったりする。糸はんだが切断部、プッシャーピンの先端、あるいはスリーブの内部などにとどまると、糸はんだは所定のはんだ付け位置に供給されず、はんだ付け位置におけるはんだ付けを行なうことができない。また、糸はんだがスリーブの先端へ到達するまでの所要時間が長くなると、糸はんだは加熱時間の不足によってはんだ付け位置で十分に溶融せず、はんだ付け位置におけるはんだ付けの不良を招く。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２００１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の目的は、フラックスを含む糸はんだを用いる場合でも、はんだ付けの不良が低減されるスリーブはんだ付け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明では、通過検出手段を備えている。通過検出手段は、スリーブを通過する糸はんだの末端の通過を検出する。糸はんだは、切断部で切断された後、スリーブ側へ送り込まれる。送り込まれた糸はんだは、スリーブの内側を切断部と反対側の端部へ向けて落下する。通過検出手段は、この落下する糸はんだの末端の通過を検出する。糸はんだの末端の通過を検出することにより、糸はんだがスリーブの先端へ確実に供給されたことが検出される。例えば糸はんだの先端の通過を検出する場合、糸はんだの長さによっては先端が通過しても切断部に付着したままであることも考えられる。通過検出手段で糸はんだの末端の通過を検出することにより、糸はんだが切断部から落下したことが検出され、スリーブの先端への糸はんだの供給がより確実に検出される。移動制御手段は、この通過検出手段で糸はんだの末端の通過を検出してから、予め設定された加熱時間が経過するまでスリーブの移動を制限する。スリーブは、複数のはんだ付け位置におけるはんだ付けを繰り返すために、はんだ付けを行なうごとに、予め設定されたはんだ付け位置を移動していく。移動制御手段は、このスリーブの移動を、通過検出手段で糸はんだの末端の通過を検出してから加熱時間を経過するまで制限する。これにより、糸はんだは、末端が通過検出手段で検出された後、加熱時間が経過するまではんだ付け位置においてスリーブで加熱される。そのため、スリーブによる糸はんだの加熱時間は、落下した糸はんだがスリーブの先端に到達してから十分に確保される。したがって、糸はんだははんだ付け位置において確実に溶融し、はんだ付けの不良を低減することができる。
【０００７】
請求項１記載の発明では、糸はんだの末端の通過を検出している。すなわち、通過検出手段は、落下する糸はんだが通過する最も遅い時間を検出することなる。そこで、この末端の通過をきっかけとして加熱時間の経過を判断することにより、糸はんだがスリーブの先端に到達する前に加熱時間の測定が開始される事態を回避することができる。すなわち、種々の要因によってスリーブによる糸はんだの加熱時間にばらつきが生じる場合でも、糸はんだの検出時期が最も遅い末端の通過をきっかけとすることにより、スリーブによる糸はんだの加熱時間は可能な限り長く確保される。したがって、糸はんだの確実な溶融を図ることができ、はんだ付け不良を低減することができる。
【０００８】
請求項１記載の発明では、通過検出手段は、スリーブを貫く孔部を有している。この孔部は、スリーブを径方向へ貫いている。これにより、光学センサは、この孔部を通してスリーブの内側を通過する糸はんだの末端を光学的に検出する。孔部を利用することにより、例えば透明な窓部などと比較して汚れや破損などの影響が低減される。特にフラックスを含む糸はんだの場合、フラックスによる汚れなどが生じやすく、透明な窓部などを用いると機能の維持が煩雑となる。これに対し、請求項１記載の発明のように孔部を利用することにより、フラックスを含む糸はんだを用いる場合でも、汚れや破損の影響が低減される。したがって、簡単な構造で機能の維持および管理を容易にしつつ、糸はんだの確実な検出を達成することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明では、通過検出手段の孔部は、スリーブを直径方向で同一の直線上に一対設けられている。これにより、光学センサは、例えば一対の孔部の延長線上に配置した光源と受光部とで構成される。したがって、簡単な構造で糸はんだの通過を検出することができる。
【００１０】
請求項３記載の発明では、孔部は、スリーブの内側において発生する気体をスリーブの外側へ排出するための孔である。糸はんだを溶融すると、糸はんだに含まれるフラックスやはんだ自体の蒸気が気体となって発生する。そのため、スリーブは、この発生する気体を外部へ排出するための孔が設けられている。そこで、この気体を排出するための孔を通過検出手段の孔部として用いることにより、スリーブに新たな加工を招くことなく、孔部が確保される。また、この気体を排出するための孔は、その機能上、軸方向においてスリーブの上側すなわち切断部に近い側に設けられている。そのため、スリーブの内側を落下する糸はんだの末端の検出が容易になる。すなわち、孔部がスリーブの先端に近い位置にあると、糸はんだの全長によっては落下した糸はんだが常に孔部を塞ぐ位置にあり、末端の通過を検出できない。これに対し、気体を排出するための孔を孔部として用いることにより、孔部はスリーブの上側に位置する。したがって、簡単な構造で追加の工数を招くことなく糸はんだの末端の検出を容易にすることができる。
【００１１】
また、スリーブの基板側の先端は、繰り返されるはんだ付けによって残留するはんだなどで汚れが生じる。このように汚れが生じやすいスリーブの先端で落下する糸はんだを検出する場合、この残留するはんだなどの汚れに糸はんだの落下が妨げられ、糸はんだの末端の検出が困難になるおそれがある。これに対し、請求項４記載の発明のように、スリーブの上側に設けられている孔部を利用することにより、この汚れによって落下する糸はんだが受ける影響は低減される。したがって、糸はんだの末端の通過をより確実に検出することができる。
【００１２】
請求項４記載の発明では、時間検出手段を備えている。時間検出手段は、糸はんだが切断されてから、通過検出手段において糸はんだの末端の通過を検出するまでの所要時間を検出する。切断部は、糸はんだの切断を繰り返すことにより、糸はんだに含まれるフラックスが付着する。フラックスが付着すると、切断された糸はんだのスリーブ側への落下が妨げられる。すなわち、フラックスの付着にともなって切断部が汚れるほど、切断された糸はんだがスリーブ側へ落下し、通過検出手段で検出されるまでの所要時間が長くなる。そこで、時間検出手段で所要時間を検出することにより、切断部の汚れ具合を認識可能となる。したがって、時間検出手段で検出した所要時間を用いて、切断部の洗浄時期を判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態によるスリーブはんだ付け装置の構成を示す模式図
【図２】一実施形態によるスリーブはんだ付け装置の構成を示すブロック図
【図３】一実施形態によるスリーブはんだ付け装置の構成の作動を示す模式図
【図４】一実施形態によるスリーブはんだ付け装置の構成の作動を示す模式図
【図５】一実施形態によるスリーブはんだ付け装置の構成の作動を示す模式図
【図６】一実施形態によるスリーブはんだ付け装置の構成の作動を示す模式図
【図７】一実施形態によるスリーブはんだ付け装置の構成の作動を示す模式図
【図８】一実施形態によるスリーブはんだ付け装置の構成の作動を示す模式図
【図９】一実施形態によるスリーブはんだ付け装置における光学センサから出力される信号を示す模式図
【図１０】一実施形態によるスリーブはんだ付け装置において、切断された糸はんだ片がプッシャーピンに付着している状態を示す模式図
【図１１】その他の実施形態によるスリーブはんだ付け装置の構成を示すブロック図
【図１２】その他の実施形態によるスリーブはんだ付け装置の作動の流れを示す概略図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、一実施形態によるスリーブはんだ付け装置を図面に基づいて説明する。なお、スリーブはんだ付け装置は、単に「装置」と省略する。
図１に示すように、装置１０は、切断部１１、スリーブ１２およびプッシャーピン１３を備える。これら装置１０を構成する切断部１１、スリーブ１２およびプッシャーピン１３は、図２に示す駆動部１４によって一体となって図１の上下、左右および前後に移動する。駆動部１４は、例えば汎用ロボット、または装置１０に専用の運搬機器など、装置１０を運搬可能であれば任意の構成を採用することができる。切断部１１は、糸状に連続して供給される糸はんだ１５を切断する。切断部１１は、上刃１６および下刃１７を有している。上刃１６は、下刃１７に対して図１の横方向へ移動可能である。上刃１６が下刃１７に対して図１の右側へ移動することにより、上刃１６および下刃１７に保持された糸はんだ１５は切断される。糸はんだ１５は、切断されることにより、糸はんだ片１８となる。以下、本項において糸はんだ１５を切断することによって生成する破片は、「糸はんだ片１８」と称する。したがって、「糸はんだ１５」と「糸はんだ片１８」とは、実質的に同一である。上刃１６は、糸はんだ１５を保持する保持部２１を有している。保持部２１は、切断前の糸はんだ１５がスリーブ１２側へ落下しないように保持する。下刃１７は、切断された糸はんだ片１８、およびプッシャーピン１３が進入可能なシュートパイプ２２を有している。
【００１５】
スリーブ１２は、例えばセラミックなどにより筒状に形成されている。スリーブ１２は、軸方向において一方の端部が重力方向で切断部１１の下部に接続している。これにより、切断部１１で切断された糸はんだ片１８は、スリーブ１２の内側を経由して下方へ落下する。スリーブ１２は、先端部２３およびヒータ２４を有している。先端部２３は、スリーブ１２の軸方向において切断部１１と反対側に位置する端部である。ヒータ２４は、スリーブ１２の径方向において外周側に設けられており、セラミックで形成されたスリーブ１２を加熱する。ヒータ２４によって発生した熱は、スリーブ１２の先端部２３に伝わり、先端部２３へ落下した糸はんだ片１８を加熱して溶融させるとともに、先端部２３と対向する基板２５を加熱する。スリーブ１２の先端部２３は、基板２５のはんだ付け位置Ｐに接する。このように、糸はんだ片１８は、スリーブ１２によって基板２５に予め設定されているはんだ付け位置Ｐへ運搬される。基板２５は、例えばプリント基板などであり、スルーホール２６やビアホールなどを有している。装置１０は、この基板２５に搭載される各種の電子部品２７をはんだ付けする。なお、装置１０は、電子部品２７に限らず、基板２５との接合が求められる各種の部品をはんだ付けすることもできる。
【００１６】
プッシャーピン１３は、切断された糸はんだ片１８をスリーブ１２の内側へ送り込む。糸はんだ１５の切断によって生成した糸はんだ片１８は、通常であれば切断された後、自重によってスリーブ１２側へ落下する。一方、糸はんだ１５は、溶融したはんだのなじみをよくするために、例えば松ヤニなどの粘度の高いフラックスが充填されている。そのため、上刃１６の移動によって切断された糸はんだ片１８は、漏出したフラックスによって下刃１７に付着し、スリーブ１２側への落下が妨げられることがある。プッシャーピン１３は、糸はんだ１５の切断のために上刃１６が図１の右方へ移動すると、切断された糸はんだ片１８と同軸の延長線上に移動する。そして、プッシャーピン１３は、ピン駆動部２８によって図１の下方へ駆動される。これにより、プッシャーピン１３は、シュートパイプ２２を通して下刃１７に付着している糸はんだ片１８をスリーブ１２の内側へ送り込む。ピン駆動部２８は、プッシャーピン１３を図１の上下へ駆動する。
【００１７】
次に、上記の構成の装置１０による糸はんだ１５の供給動作について図３から図８に基づいて説明する。
はんだ付けの工程が開始されると、駆動部１４は、一体となった装置１０を基板２５のはんだ付け位置Ｐへ移動させる。基板２５には、上述のようにスルーホール２６が設けられ、このスルーホール２６に対応して各種の電子部品２７の端子２９が取り付けられている。本実施形態の場合、この基板２５に設けられたスルーホール２６は、電子部品２７を基板２５にはんだ付けするためのはんだ付け位置Ｐである。このとき、図３に示すように糸はんだ１５は、下刃１７のシュートパイプ２２を通して下方のスリーブ１２側へ移動する。このとき、糸はんだ１５は、自重によって落下する構成、または図示しないはんだ供給部によって下方へ移動させる構成のいずれでもよい。装置１０は、先端部２３が基板２５に接することにより、基板２５のはんだ付け位置Ｐを加熱する。
【００１８】
図３に示すように装置１０のスリーブ１２がはんだ付け位置Ｐへ移動すると、上刃１６は図３に示す初期位置から図４に示す切断位置へ右側へ移動する。これにより、上刃１６の保持部２１から下方へ伸びた糸はんだ１５は、上刃１６と下刃１７との剪断によって切断される。切断された糸はんだ１５は、付着などがない場合、図４に示すように糸はんだ片１８となってそのままスリーブ１２の内側へ落下する。一方、糸はんだ片１８は、上述のようにフラックスによって下刃１７に付着することがある。上刃１６が図３の初期位置から図４の切断位置へ移動したとき、プッシャーピン１３は下端が下刃１７のシュートパイプ２２の延長線上に位置する。これにより、プッシャーピン１３は、ピン駆動部２８によって図５に示すように下方へ移動し、下刃１７付近に付着している糸はんだ片１８を確実にスリーブ１２側へ送り込む。糸はんだ片１８は、図５に示すようにスリーブ１２の先端部２３へ落下し、加熱が開始される。ピン駆動部２８は、プッシャーピン１３を下方へ駆動し、糸はんだ片１８をスリーブ１２側へ送り込むと、図６に示すようにプッシャーピン１３を再び上方へ駆動する。このとき、糸はんだ片１８は、スリーブ１２の先端部２３で加熱されているため、はんだ付け位置Ｐで溶融する。
【００１９】
プッシャーピン１３が上方へ移動すると、上刃１６は図６に示す切断位置から図７に示す初期位置へ左側へ移動する。これにより、糸はんだ１５は、保持部２１に保持された状態で再びスリーブ１２の上方に位置する。そして、スリーブ１２の先端部２３における糸はんだ片１８の溶融が完了すると、一体の装置１０は駆動部１４によって図８に示すように基板２５の上方へ移動し、次のはんだ付け位置Ｐ’へ移動する。装置１０の移動によって、はんだ付け位置Ｐにおいて溶融した糸はんだ片１８は冷却とともに固体のはんだ部３１となり、はんだ付け位置Ｐにおけるはんだ付けは完了する。次のはんだ付け位置Ｐ’へ移動した装置１０は、図３から図８に示すように再び糸はんだ１５によるはんだ付けを実行する。
【００２０】
上述の構成による装置１０は、図１および図２に示すように通過検出部４０および制御部４１をさらに備えている。通過検出部４０は、切断部１１において切断され、スリーブ１２の内側を落下する糸はんだ片１８の通過を検出する。切断部１１で切断された糸はんだ片１８は、重力によって上方の切断部１１から下方のスリーブ１２の先端部２３へ落下する。通過検出部４０は、この落下する糸はんだ片１８の末端の通過を検出する。すなわち、通過検出部４０は、落下する糸はんだ片１８の切断部１１側の端部の通過を検出する。通過検出部４０は、一対の発光部４２および光学センサとしての受光部４３を有している。発光部４２は、例えばレーザ光などの光を照射する。受光部４３は、この発光部４２から照射された光を検出する。
【００２１】
通過検出部４０は、図１に示すようにスリーブ１２を径方向へ貫く孔部４４および孔部４５を有している。孔部４４および孔部４５は、スリーブ１２の側壁を径方向に貫いている。そして、本実施形態の場合、これらの孔部４４と孔部４５とは、スリーブ１２の直径方向で同一の直線上に位置している。この一対の孔部４４および孔部４５のうち一方の孔部４４側に発光部４２が設けられ、他方の孔部４５側に受光部４３が設けられている。これにより、発光部４２から照射された光は、孔部４４、スリーブ１２の内側および孔部４５を経由して受光部４３に入射する。孔部４４および孔部４５は、同一の直線上に位置しているため、発光部４２と受光部４３とは同一の直線上に配置される。この発光部４２と受光部４３とを結ぶ仮想的な直線は、糸はんだ片１８の通過を検出する検出位置となる。
【００２２】
本実施形態の場合、孔部４４および孔部４５は、スリーブ１２の内側において発生する気体をスリーブ１２の外側へ排出するための孔である。糸はんだ片１８を加熱して溶融すると、糸はんだ片１８に含まれるフラックスやはんだ自体に由来する蒸気が気体となって発生する。そのため、スリーブ１２は、この発生する気体を外部へ排出するための孔を有している。そこで、この気体を排出するための孔を通過検出部４０の孔部４４および孔部４５として用いることにより、スリーブ１２に新たな加工を招くことなく、孔部４４および孔部４５が確保される。また、この気体を排出するための孔部４４および孔部４５は、その機能上、軸方向においてスリーブ１２の上側すなわち切断部１１に近い側に設けられている。そのため、スリーブ１２の内側を落下する糸はんだ片１８の末端の検出が容易になる。すなわち、孔部４４および孔部４５がスリーブ１２の先端部２３に近い位置にあると、糸はんだ片１８の全長によっては落下した糸はんだ片１８が常に検出位置を遮る位置となり、糸はんだ片１８の末端の通過は検出できない。これに対し、スリーブ１２の上方に位置する孔部４４および孔部４５を用いることにより、糸はんだ片１８の全長にかかわらず検出位置においてその末端の通過を検出可能である。
【００２３】
スリーブ１２の内側を落下する糸はんだ片１８が通過すると、糸はんだ片１８は発光部４２から照射された光を遮る。そのため、受光部４３は、図９に示すような信号を出力する。すなわち、糸はんだ片１８が発光部４２と受光部４３との間の検出位置を通過するとき、糸はんだ片１８の先端が通過して末端が通過するまで受光部４３から出力される信号がオフになる。つまり、図９において、信号がオフとなるタイミングＴ１で糸はんだ片１８の先端が検出位置を通過し、信号がオンとなるタイミングＴ２で糸はんだ片１８の末端が検出位置を通過する。このように、通過検出部４０は、信号がオンとなるタイミングＴ２を検出することにより、糸はんだ片１８の末端の通過を検出することができる。
【００２４】
なお、図９に示すような信号のオンまたはオフによる糸はんだ片１８の通過の検出は一例である。例えば、発光部４２および受光部４３に代えてカメラなどの撮像手段を用いて画像を撮影することにより、撮影した画像を用いて糸はんだ片１８の通過を検出する構成としてもよい。また、一対の発光部４２および受光部４３で検出するのに代えて、ミラーと、発光部４２および受光部４３が一体になった装置とを用いて糸はんだ片１８を検出してもよい。このように、通過検出部４０は、糸はんだ片１８の末端の通過を検出可能であればその構成を問わない。
【００２５】
また、通過検出部４０は、レーザレーダのように距離を測定する構成としてもよい。例えば、発光部４２の位置にレーザレーダによる距離測定部を配置し、この距離測定部からスリーブ１２の内側における距離を測定する。距離測定部で測定される距離は、糸はんだ片１８がないとき、距離測定部に対向するスリーブ１２の内壁までの距離Ｌ１となるのに対し、スリーブ１２を落下する糸はんだ片１８があるとき、この距離Ｌ１よりも小さな距離Ｌ２となる。すなわち、距離測定部で測定される距離は、糸はんだ片１８の落下によって、距離Ｌ１、距離Ｌ２、距離Ｌ１と順に変化する。そして、距離Ｌ２が距離Ｌ１に変化する時点は、糸はんだ片１８の末端が通過する時期となる。このように、通過検出部４０は、距離測定部を利用して落下する糸はんだ片１８の末端を検出してもよい。この場合、通過検出部４０は、図１に示すように直径方向で同一の直線上に一対の孔部４４および孔部４５を必要とせず、孔部４４に対応する一方だけでよい。
【００２６】
図２に示す制御部４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有するマイクロコンピュータを有している。制御部４１は、ＲＯＭに記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、移動制御部５１をソフトウェア的に実現している。この移動制御部５１は、ソフトウェア的に限らず、ハードウェアによって実現してもよく、ハードウェアとソフトウェアとの協働によって実現してもよい。通過検出部４０の発光部４２および受光部４３は、この制御部４１と電気的に接続している。受光部４３は、検出位置における糸はんだ片１８の通過をオンとオフとの電気信号として制御部４１へ出力する。また、制御部４１は、駆動部１４およびピン駆動部２８などの各駆動部と接続している。制御部４１は、これら駆動部１４およびピン駆動部２８へ駆動信号を出力することにより、駆動部１４およびピン駆動部２８の作動を制御する。
【００２７】
移動制御部５１は、装置１０を駆動する駆動部１４の制御に介入する。移動制御部５１は、この駆動部１４による装置１０の駆動を条件に応じて制限する。具体的には、移動制御部５１は、通過検出部４０で糸はんだ片１８の末端の通過を検出してから、予め設定された加熱時間が経過するまでスリーブ１２を含む装置１０の移動を制限する。すなわち、移動制御部５１は、はんだ付け位置Ｐから次のはんだ付け位置Ｐ’への移動まで加熱時間が経過するまで制限する。
【００２８】
フラックスが充填された糸はんだ１５は、切断されることにより、粘度の高いフラックスが漏出する。そのため、切断された糸はんだ片１８は、フラックスによって下刃１７に付着したり、付着した糸はんだ片１８をスリーブ１２へ送り込むプッシャーピン１３に付着し、スリーブ１２の先端部２３への落下が妨げられるおそれがある。すなわち、切断部１１による糸はんだ１５の切断を加熱時間のカウント開始時期に設定すると、糸はんだ片１８の落下に要する時間が長くなると加熱時間が不足するおそれがある。そこで、移動制御部５１は、通過検出部４０で糸はんだ片１８の末端が通過してから、加熱時間のカウントを開始し、この加熱時間が経過するまでスリーブ１２を含む装置１０の移動を制限する。これにより、スリーブ１２は、糸はんだ片１８が先端部２３に到達してから糸はんだ片１８の溶融に十分な時間が経過するまで、はんだ付け位置Ｐにとどまる。その結果、糸はんだ片１８の溶融の不良は低減される。
【００２９】
本実施形態では、通過検出部４０では、糸はんだ片１８の末端の通過を検出している。仮に糸はんだ片１８の先端の通過を加熱時間のカウント開始とする場合、図１０に示すようにプッシャーピン１３に糸はんだ片１８が付着したり、下刃１７に糸はんだ片１８が付着している場合など、糸はんだ片１８がスリーブ１２の先端部２３に到達していなくても、通過検出部４０は糸はんだ片１８の通過と誤認する可能性がある。一方、糸はんだ片１８の末端の通過を検出する場合、プッシャーピン１３や下刃１７に糸はんだ片１８が付着していれば、通過検出部４０は糸はんだ片１８が通過したと検出しない。そのため、糸はんだ片１８の通過の誤認は低減される。
【００３０】
以上説明したように、一実施形態では、通過検出部４０は、スリーブ１２を落下する糸はんだ片１８の末端の通過を検出している。糸はんだ片１８は、切断部１１で切断された後、自重またはプッシャーピン１３でスリーブ１２側へ送り込まれる。送り込まれた糸はんだ片１８は、スリーブ１２の内側を切断部１１と反対側の先端部２３へ向けて落下する。通過検出部４０は、この落下する糸はんだ片１８の末端の通過を検出する。移動制御部５１は、通過検出部４０で糸はんだ片１８の末端の通過を検出してから、予め設定された加熱時間が経過するまでスリーブ１２の移動を制限する。これにより、糸はんだ片１８は、末端が通過検出部４０で検出された後、加熱時間が経過するまではんだ付け位置Ｐにおいてスリーブ１２で加熱される。そのため、スリーブ１２による糸はんだ片１８の加熱時間は、落下した糸はんだ片１８がスリーブ１２の先端部２３に到達してから十分に確保される。したがって、糸はんだ片１８ははんだ付け位置Ｐにおいて確実に溶融し、はんだ付けの不良を低減することができる。
【００３１】
また、一実施形態では、糸はんだ片１８の末端の通過を検出している。すなわち、通過検出部４０は、落下する糸はんだ片１８が通過する最も遅い時間を検出することなる。種々の要因によってスリーブ１２の加熱部２３による糸はんだ片１８の加熱時間にばらつきが生じる場合でも、糸はんだ片１８の検出時期が最も遅い末端の通過をきっかけとすることにより、スリーブ１２による糸はんだ片１８の加熱時間は可能な限り長く確保される。つまり、落下する糸はんだ片１８の末端を加熱時間のカウント開始のきっかけとすることにより、通過検出部４０で検出される糸はんだ片１８の検出時期のうち最も遅い時期から加熱時間がカウントされる。したがって、糸はんだ片１８の加熱時間を十分に確保することができるので、糸はんだ片１８の確実な溶融を図ることができ、はんだ付け不良を低減することができる。
【００３２】
一実施形態では、通過検出部４０は、スリーブ１２を貫く孔部４４および孔部４５を有している。これらの孔部４４および孔部４５は、スリーブ１２を径方向へ貫くとともに、直径方向で同一の直線上に一対設けられている。これにより、受光部４３は、孔部４４および孔部４５を通してスリーブ１２の内側を通過する糸はんだ片１８の末端を光学的に検出する。孔部４４および孔部４５を利用することにより、例えば透明な窓部などと比較して汚れや破損などの影響が低減される。特にフラックスを含む糸はんだ１５の場合、フラックスによる汚れなどが生じやすく、透明な窓部などを用いると機能の維持のために清掃や部品交換などが煩雑となる。これに対し、一実施形態のように孔部４４および孔部４５を利用することにより、フラックスを含む糸はんだ１５を用いる場合でも、汚れや破損の影響が低減される。したがって、簡単な構造で機能の維持および管理を容易にしつつ、落下する糸はんだ片１８の確実な検出を達成することができる。
【００３３】
さらに、一実施形態では、孔部４４および孔部４５は、スリーブ１２の内側において発生する気体をスリーブ１２の外側へ排出するための孔である。糸はんだ１５を切断した糸はんだ片１８を溶融すると、糸はんだ片１８に含まれるフラックスやはんだ自体の蒸気が気体となって発生する。そのため、スリーブ１２は、この発生する気体を外部へ排出するための孔が設けられている。この気体を排出するための孔を通過検出手段の孔部４４および孔部４５として用いることにより、スリーブ１２に新たな加工を招くことなく、孔部４４および孔部４５が確保される。また、この気体を排出するための孔部４４および孔部４５は、その機能上、軸方向においてスリーブ１２の上側すなわち切断部１１に近い側に設けられている。そのため、スリーブ１２の内側を落下する糸はんだ片１８の末端の検出が確実かつ容易になる。したがって、簡単な構造で追加の工数を招くことなく落下する糸はんだ片１８の末端の検出を容易にすることができる。
【００３４】
スリーブ１２の基板２５側の先端部２３は、繰り返されるはんだ付けによって残留するはんだなどで汚れが生じる。このように汚れが生じやすいスリーブ１２の先端部２３に近い位置で落下する糸はんだ片１８を検出する場合、この残留する汚れに糸はんだ片１８の落下が妨げられ、糸はんだ片１８の末端の検出が困難になるおそれがある。これに対し、本実施形態のようにスリーブ１２の上側に設けられている孔部４４および孔部４５を利用することにより、この汚れによって落下する糸はんだ片１８が受ける影響は低減される。したがって、糸はんだ片１８の末端の通過をより確実に検出することができる。
【００３５】
（その他の実施形態）
装置１０は、図１１に示すように時間検出部６０および報知部６１を備えている。時間検出部６０は、制御部４１でコンピュータプログラムを実行することにより、ソフトウェア的に実現されている。なお、時間検出部６０は、ソフトウェア的に限らず、ハードウェア的に実現してもよく、ハードウェアとソフトウェアとの協働によって実現してもよい。
【００３６】
時間検出部６０は、切断部１１における糸はんだ１５の切断から、通過検出部４０において糸はんだ片１８の末端の通過が検出されるまでの所要時間を検出する。報知部６１は、例えば視覚的または聴覚的など五感に訴える手段を用いて報知する。報知部６１は、時間検出部４０で検出した所要時間Ｔｎが予め設定した設定時間Ｔｓよりも長いとき、表示やブザーなどによって、所要時間Ｔｎが設定時間Ｔｓよりも長いことを報知する。
【００３７】
具体的には、時間検出部６０および報知部６１は、図１２に示す流れに沿って処理を実行する。
時間検出部６０は、切断部１１の作動によって糸はんだ１５が切断されると（Ｓ１０１）、図示しないタイマのカウントを開始する（Ｓ１０２）。タイマは、例えば制御部４１にマイクロコンピュータの機能として備えられている。タイマのカウントが開始されると、時間検出部６０は、通過検出部４０において糸はんだ片１８の末端の通過が検出されたか否かを判断する（Ｓ１０３）。時間検出部６０は、通過検出部４０で糸はんだ片１８の末端の通過が検出されていないとき（Ｓ１０３：Ｎｏ）、タイマのカウントを進め（Ｓ１０４）、Ｓ１０３へリターンする。一方、時間検出部６０は、通過検出部４０で糸はんだ片１８の末端の通過が検出されると（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、タイマのカウントを停止する（Ｓ１０５）。
【００３８】
そして、時間検出部６０は、所要時間Ｔｎを算出する（Ｓ１０６）。すなわち、時間検出部６０は、Ｓ１０２におけるタイマのカウントの開始から、Ｓ１０５で停止したタイマのカウントから、所要時間Ｔｎを算出する。時間検出部６０は、算出した所要時間Ｔｎが設定時間Ｔｓよりも長いか、つまりＴｎ＞Ｔｓであるか否かを判断する（Ｓ１０７）。報知部６１は、所要時間Ｔｎが設定時間Ｔｓよりも長いとき（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、五感に訴える手段によってその旨を報知するとともに（Ｓ１０８）、Ｓ１０１へリターンする。一方、時間検出部６０は、所要時間Ｔｎが設定時間Ｔｓ以下であるとき（Ｓ１０７：Ｎｏ）、Ｓ１０１へリターンし、その後の処理を継続する。
【００３９】
他の実施形態では、時間検出部６０および報知部６１を備えている。時間検出部６０は、糸はんだ１５が切断されてから、通過検出部４０において糸はんだ片１８の末端の通過を検出するまでの所要時間Ｔｎを検出する。切断部１１は、糸はんだ１５の切断を繰り返すことにより、糸はんだ１５に含まれるフラックスが付着する。フラックスが付着すると、切断された糸はんだ片１８のスリーブ１２側への落下が妨げられる。すなわち、フラックスの付着にともなう切断部１１の汚れがひどくなるほど、切断された糸はんだ片１８はスリーブ１２側へ落下しにくくなる。そのため、汚れがひどくなると、切断部１１における糸はんだ片１８の切断から、通過検出部４０で検出されるまでの所要時間Ｔｎが長くなる。そこで、時間検出部６０で所要時間Ｔｎを検出することにより、切断部１１の汚れ具合が認識可能となる。そして、報知部６１は、切断部１１の汚れがひどくなり、所要時間Ｔｎが設定時間Ｔｓよりも長くなると、その旨を通知する。したがって、時間検出部６０で検出した所要時間Ｔｎを用いて、切断部１１の洗浄時期を判断することができる。
【００４０】
以上説明した本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
【符号の説明】
【００４１】
図面中、１０は装置（スリーブはんだ付け装置）、１１は切断部、１２はスリーブ、１３はプッシャーピン、１５は糸はんだ、１８は糸はんだ片（糸はんだ）、４０は通過検出部（通過検出手段）、４３は受光部（光学センサ）、４４、４５は孔部、５１は移動制御部（移動制御手段）、６０は時間検出部（時間検出手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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