(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄物を供給する被洗浄物供給手段と、
前記被洗浄物供給手段から供給される被洗浄物の重量を計測する計量装置と、
被洗浄物を洗浄するための液体が貯留され、計量装置によって計量された被洗浄物を前記液体に浸漬して洗浄する洗浄槽とを含む洗浄装置であって、
前記計量装置は、
前記被洗浄物供給手段から供給される前記重量の被洗浄物が収容され、開口を上方に向けて前記計量装置の上に載置される計量位置と、上方に引き上げられて開口を斜め下方に向けて前記洗浄槽内に被洗浄物を排出する排出位置とにわたって、ほぼ水平な軸線まわりに角変位自在に所定の取付位置に設けられる計量用バケットと、
前記計量用バケットを計量位置と排出位置とにわたって角変位させる計量用角変位手段と、
前記計量位置に配置された計量用バケットの重量を測定する重量計とを含み、
前記計量装置によって計量された被洗浄物が収容され、多数の透孔が形成され、開口を上方に向けて前記洗浄槽に収納される洗浄位置と、前記洗浄槽から上方に引き上げられて開口を斜め下方に向けた排出位置とにわたって、ほぼ水平な軸線まわりに角変位自在に所定の取付位置に設けられる洗浄用バケットと、
前記洗浄用バケットを洗浄位置と排出位置とにわたって角変位させる洗浄用角変位手段と、
前記洗浄槽内に設けられ、洗浄槽内に設けられる前記洗浄用バケット内に向けて、液体を噴射する攪拌用噴射ノズルと、
前記洗浄用バケットに設けられ、前記洗浄用バケット内に向けて、液体を噴射する洗浄用噴射ノズルと、
前記洗浄槽の底部に設けられ、洗浄槽内で気体を吐出する吐出管とを、さらに含むことを特徴とする洗浄装置。
【請求項２】
前記被洗浄物供給手段および前記計量用角変位手段の動作を制御する制御手段をさらに備え、前記制御手段は、前記重量計において予め定められた閾値に基づき、前記被洗浄物供給手段および計量用角変位手段の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項３】
前記計量用角変位手段は、駆動源と、前記駆動源に連結され、前記軸線まわりに回動する一対の支持アームとを含み、
前記計量用バケットの前記軸線方向の両側部には、ブラケットが固着され、
前記一対の支持アームは、前記ブラケットを介して該計量用バケットを前記計量位置と排出位置とにわたって支持し、前記計量用バケットが前記計量位置で重量計による計量状態にあるとき、前記計量用バケットから離間して該計量用バケットに対して非接触の状態となるよう構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の洗浄装置。
【請求項４】
前記ブラケットは、前記支持アームが遊通する係止孔を有し、前記支持アームが回動する際には、該支持アームの上端部が前記係止孔に計量位置から排出位置へ向う回動方向下流側から臨む壁部に当接して前記計量用バケットを支持し、前記計量用バケットが前記計量位置で計量状態にあるとき、該支持アームが前記係止孔の壁部から前記回動方向上流側に離反して非接触状態に維持されることを特徴とする請求項３に記載の洗浄装置。
【請求項５】
前記係止孔の壁部が、前記回動方向下流側に向けて漸次幅狭となる一対のテーパ状の案内壁部と、各案内壁部間にわたって形成される円弧状の頂壁部とから成り、
前記一対の支持アームにおける前記係止孔に遊通される部分には、前記回動方向下流側に凸の曲面状に形成されていることを特徴とする請求項４に記載の洗浄装置。
【請求項６】
前記洗浄槽は、直列的に配列された複数の区画槽からなり、各区画槽には前記洗浄用バケットが設けられ、前記洗浄槽における各区画槽の配列方向の一端側は、前記計量装置に近接し、前記洗浄槽における各区画槽の配列方向の他端側は、洗浄後の被洗浄物を収容する容器が配置される払い出し位置に配置されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の洗浄装置。
【請求項７】
前記被洗浄物供給手段と前記計量装置との間には、被洗浄物投入シュートが設置され、
前記被洗浄物投入シュートは、前記計量位置に配置される計量用バケットに上方から臨む供給位置と、前記計量用バケットが計量位置および排出位置間を回動する際には、前記計量用バケットの移動経路から退避しかつ前記被洗浄物投入シュートに臨む収容位置とにわたって角変位自在に構成されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、たとえば、モヤシ、アルファルファ、スライスあるいは千切りにされたキャベツなどの野菜類や、さらには、肉類などの食材に付着する種、泥、毛、その他の異物を除去するための洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  前述のような異物を除去するための洗浄装置としては、たとえば、特許文献１に示される異物除去装置を挙げることができる。この異物除去装置は、被洗浄物である食材を洗浄する液体が貯留される洗浄槽と、作業者による目測もしくは洗浄装置とは別途に準備された計量装置によって計量された分量の食材が収容され、多数の透孔が形成されるバケットであって、開口を上方に向けて前記洗浄槽に収納される洗浄位置と、前記洗浄槽から上方に引き上げられて開口を斜め下方に向けた排出位置とにわたって、ほぼ水平な軸線まわりに角変位自在に洗浄槽の所定の取付位置に設けられるバケットと、このバケットの角変位手段と、前記洗浄槽の上部に設けられ、洗浄槽内に収納される洗浄位置に配置された前記バケット内に向けて、液体である洗浄水を噴射する複数の噴射ノズルと、洗浄槽の底部に設けられ、洗浄槽内で空気を吐出してバブリングする吐出管とを含んで構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２７５９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  前記従来技術の洗浄装置においては、バケットを洗浄槽内に配置した状態で、各噴射ノズルから洗浄水をバケット内に噴射させて洗浄槽内の洗浄水を流動させることによって、バケット内に収容されている食材を洗浄水とともに攪拌することができる。したがって、食材をバケットに衝突させ、また食材同士を衝突させ、食材に付着または混在している異物を確実に除去することができる。また、洗浄槽の底部に設けられた吐出管より空気を吐出させてバブリングすることにより、洗浄槽内で洗浄水に浸漬されているバケット内の食材を上下方向にも撹拌して洗浄効果を高めている。【０００５】  バケット内の食材の洗浄が終了すると、角変位手段によって洗浄槽内の洗浄位置に配置されているバケットを洗浄槽から上方に引き上げ、バケットの開口を斜め下方に向けた排出位置とすることによって、バケット内の洗浄後の食材を当該バケットから排出させることができる。【０００６】  前記洗浄装置は、バケット内に収容された食材に付着した異物を確実に除去することができるが、バケットへの洗浄前の食材の供給は、人手によって行われているため、作業者の負担が大きく、これが洗浄作業の作業効率の向上を図る上で妨げになっている。また、バケットに対する食材の供給量の調整は、作業者による目測もしくは洗浄装置とは別途に準備された計量装置による計量によってなされているため、このような計量作業は作業者にとって煩わしく、しかも、供給量のばらつきがあり、これがバケット毎にいわゆるバッチ処理によって洗浄される食材の洗浄状態にばらつきをもたらす要因にもなり、安定した洗浄状態が得られないという問題がある。【０００７】  したがって本発明の目的は、被洗浄物から異物を確実に除去し、かつ洗浄作業の効率をより向上させるとともに、安定した信頼性の高い洗浄効果が得られる洗浄装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、被洗浄物を供給する被洗浄物供給手段と、
前記被洗浄物供給手段から供給される被洗浄物の重量を計測する計量装置と、
被洗浄物を洗浄するための液体が貯留され、計量装置によって計量された被洗浄物を前記液体に浸漬して洗浄する洗浄槽とを含む洗浄装置であって、
前記計量装置は、
前記被洗浄物供給手段から供給される前記重量の被洗浄物が収容され、開口を上方に向けて前記計量装置の上に載置される計量位置と、上方に引き上げられて開口を斜め下方に向けて前記洗浄槽内に被洗浄物を排出する排出位置とにわたって、ほぼ水平な軸線まわりに角変位自在に所定の取付位置に設けられる計量用バケットと、
前記計量用バケットを計量位置と排出位置とにわたって角変位させる計量用角変位手段と、
前記計量位置に配置された計量用バケットの重量を測定する重量計とを含み、
前記計量装置によって計量された被洗浄物が収容され、多数の透孔が形成され、開口を上方に向けて前記洗浄槽に収納される洗浄位置と、前記洗浄槽から上方に引き上げられて開口を斜め下方に向けた排出位置とにわたって、ほぼ水平な軸線まわりに角変位自在に所定の取付位置に設けられる洗浄用バケットと、
前記洗浄用バケットを洗浄位置と排出位置とにわたって角変位させる洗浄用角変位手段と、
前記洗浄槽内に設けられ、洗浄槽内に設けられる前記洗浄用バケット内に向けて、液体を噴射する攪拌用噴射ノズルと、
前記洗浄用バケットに設けられ、前記洗浄用バケット内に向けて、液体を噴射する洗浄用噴射ノズルと、
前記洗浄槽の底部に設けられ、洗浄槽内で気体を吐出する吐出管とを、さらに含むことを特徴とする洗浄装置である。
【０００９】  本発明に従えば、被洗浄物供給手段によって供給される被洗浄物は、計量手段によって重量が計測され、所定重量の被洗浄物が洗浄槽に供給されて洗浄される。これによって、作業者の手作業による被洗浄物の計量作業を簡素化し、所定重量の被洗浄物を洗浄装置に安定して供給することができ、被洗浄物の供給量の相違による洗浄状態のばらつきを防止し、被洗浄物から異物を確実に除去して洗浄作業の効率をより向上させ、安定した信頼性の高い洗浄効果を達成することができる。【００１１】
被洗浄物供給手段から供給される被洗浄物は、開口を上方に向けて計量装置の上に載置されて計量位置にある計量用バケットに所定重量になるよう収容される。所定重量の被洗浄物が収容された計量用バケットは、計量用角変位手段によって、前記計量位置から、上方に引き上げられて開口を斜め下方に向けた排出位置に角変位され、これによって、計量用バケット内の被洗浄物を、洗浄槽内の洗浄用バケットに排出することができる。このとき、洗浄用バケットは、開口を上方に向けて前記洗浄槽に収納される洗浄位置にあり、計量用バケットからの被洗浄物をそのまま収容することができ、安定した洗浄作業を連続して行うことができる。
【００１３】
洗浄用バケットは、多数の透孔を備えており、洗浄用バケットを洗浄位置に配置した状態で、洗浄槽内に設けられた攪拌用噴射ノズルから液体を噴射させ、洗浄槽内の液体を流動化させることによって、洗浄用バケット内の被洗浄物を攪拌することができる。さらに、攪拌用噴射ノズルから噴射する液体の流量および流速を、被洗浄物の硬さ、大きさ、量ならびに異物の付着状態などに応じて調整することによって、洗浄槽内の液体を被洗浄物および異物に応じて最適な攪拌力で攪拌することができる。したがって、被洗浄物を洗浄用バケットに衝突させ、被洗浄物に付着する種々の異物を確実に除去することができる。そして、洗浄槽の底部には、洗浄槽内で気体を吐出する吐出管が設けられており、この吐出管から気体を吐出させることによって、洗浄槽内の液体がバブリングされ、これによって攪拌力がより高められ、被洗浄物に強固に付着した異物であっても確実に除去することができる。
【００１４】
前記洗浄用バケット内の被洗浄物の洗浄が完了すると、該洗浄用バケットが、洗浄用角変位手段によって、前記洗浄槽から上方に引き上げられて開口を斜め下方に向けた排出位置に角変位され、洗浄用バケット内の被洗浄物を、たとえば後続の洗浄用バケットや他の容器などの所定の排出位置に排出して払い出すことができる。また、洗浄用バケットが上方に引き上げられている際にも、攪拌用噴射ノズルから洗浄用バケット内に液体を噴射して、洗浄用バケットに付着した被洗浄物を洗い流すことができる。また、前記吐出管から気体を吐出させるようにすれば、洗浄槽内で流動せずに滞留していた異物をも液体とともに流動化されて拡散し、洗浄槽からオーバーフローなどによって流出する液体とともに洗浄槽から排出させることができる。
【００１５】  また本発明においては、前記被洗浄物供給手段および前記計量用角変位手段の動作を制御する制御手段をさらに備え、前記制御手段は、前記重量計において予め定められた閾値に基づき、前記被洗浄物供給手段および計量用角変位手段の駆動を制御することが好ましい。【００１６】  本発明に従えば、重量計において予め定められた閾値に基づき、前記被洗浄物供給手段および計量用角変位手段の動作が制御されるので、所定重量の被洗浄物が的確に計量されて計量用バケットに収容される。【００１７】  また本発明においては、前記計量用角変位手段が、駆動源と、前記駆動源に連結され、前記軸線まわりに回動する一対の支持アームとを含み、  前記計量用バケットの前記軸線方向の両側部には、ブラケットが固着され、  前記一対の支持アームは、前記ブラケットを介して該計量用バケットを前記計量位置と排出位置とにわたって支持し、前記計量用バケットが前記計量位置で重量計による計量状態にあるとき、前記計量用バケットから離間して該計量用バケットに対して非接触の状態となるよう構成されていることが好ましい。【００１８】  本発明に従えば、計量用バケットは、前記ブラケットを介して一対の支持アームによって支持され、駆動源の作動に伴う支持アームの前記軸線まわりの回動によって、開口を上方に向けて前記重量計の上に載置される計量位置と、上方に引き上げられて開口を斜め下方に向けて前記洗浄槽内の洗浄用バケットに被洗浄物を排出する排出位置とにわたって角変位する。そして、前記計量用バケットが前記計量位置にあるときは、前記ブラケットに非接触の状態とされるから、支持アームが計量値に影響せず、的確な被洗浄物の計量がなされる。【００１９】
また本発明においては、前記ブラケットが、前記支持アームが遊通する係止孔を有し、前記支持アームが回動する際には、該支持アームの上端部が前記係止孔に計量位置から排出位置へ向う回動方向下流側から臨む壁部に当接して前記計量用バケットを支持し、前記計量用バケットが前記計量位置で計量状態にあるとき、該支持アームが前記係止孔の壁部から前記回動方向上流側に離反して非接触状態に維持されることが好ましい。
【００２０】  本発明に従えば、前記支持アームが回動する際には、該支持アームの上端部が前記係止孔の回動方向下流側から臨む壁部に当接して前記計量用バケットが支持される。前記支持アームは前記係止孔に遊通されているから、前記計量用バケットが前記計量位置にあるとき、前記計量用角変位手段の動作を制御することによって、該支持アームを前記係止孔の壁部に非接触状態とすることができ、これによって、重量計への各支持アームの計量用バケットへの接触による外乱を回避し、正確に被洗浄物の重量を計測することができる。【００２１】  また本発明においては、前記係止孔の壁部が、前記回動方向下流側に向けて漸次幅狭となる一対のテーパ状の案内壁部と、各案内壁部間にわたって形成される円弧状の頂壁部とから成り、  前記一対の支持アームにおける前記係止孔に遊通される部分には、前記回動方向下流側に凸の曲面状に形成されていることが好ましい。【００２２】  本発明に従えば、前記係止孔の壁部が、上側に向け漸次幅狭となるテーパ状の案内壁部と、上端の円弧状の頂壁部とから成るので、前記一対の支持アームが回動して前記ブラケットを介し計量用バケットを支持する際は、各支持アームにおける前記係止孔に遊通される部分の前記上端部が、案内壁部にガイドされ、上端の円弧状頂壁部に的確に当接し、計量用バケットが前記軸線方向にずれることが防がれ、所定の位置で安定して支持される。したがって、計量用ブラケットが前記計量位置に配置された状態では、重量計の最適な乗載位置に計量用バケットが載置され、的確に重量を計測することができる。しかも、前記一対の支持アームにおける前記係止孔に遊通される部分が、前記回動方向下流側に凸の曲面状に形成されるので、前記各支持アームの遊通する部分が係止孔の壁部に対して、たとえば点接触または線接触させて、各支持アームの遊通する部分の係止孔の壁部に対するずれを防止し、安定して支持させることができる。【００２３】
また本発明においては、前記洗浄用バケットには、該洗浄用バケットの前記開口から洗浄用バケット内に向けて液体を噴射する洗浄用噴射ノズルが設置されることが好ましい。
【００２４】
本発明に従えば、前記洗浄用バケットに設けられた洗浄用噴射ノズルから液体を噴射させることによって、洗浄用バケットの内面に付着する被洗浄物を該内面から洗い流すことができる。したがって、洗浄用バケットを洗浄槽から上方に引き上げ、前記排出位置に位置付けて被洗浄物を排出した後も、この洗浄用噴射ノズルから液体を洗浄用バケットに向けて噴射させるようにすれば、洗浄用バケットに付着する被洗浄物を取り除くことができる。
【００２５】  また本発明においては、前記洗浄槽は、直列的に配列された複数の区画槽からなり、各区画槽には前記洗浄用バケットが設けられ、前記洗浄槽における各区画槽の配列方向の一端側は、前記計量装置に近接し、前記洗浄槽における各区画槽の配列方向の他端側は、洗浄後の被洗浄物を収容する容器が配置される払い出し位置に配置されることが好ましい。【００２６】  本発明に従えば、計量装置によって計量された被洗浄物は、前記計量用角変位手段の作動によって、近接する洗浄槽の区画槽に収納される洗浄用バケットに収容され、前記洗浄がなされる。その後、洗浄用角変位手段の作動により、後続の洗浄用バケットに移されて、その区画槽内において同様の洗浄がなされる。これが繰り返されて、前記配列方向の他端側に位置する区画槽内の洗浄用バケットに収容された被洗浄物の洗浄が完了すると、当該洗浄用バケットの洗浄用角変位手段が作動して、被洗浄物が払い出し位置に配置される容器に排出される。【００２７】  また本発明においては、前記被洗浄物供給手段と前記計量装置との間には、被洗浄物投入シュートが設置され、  前記被洗浄物投入シュートは、前記計量位置に配置される計量用バケットに上方から臨む供給位置と、前記計量用バケットが計量位置および排出位置間を回動する際には、前記計量用バケットの移動経路から退避しかつ前記被洗浄物供給シュートに臨む収容位置とにわたって角変位自在に構成されていることが好ましい。【００２８】  本発明に従えば、前記被洗浄物供給手段と前記計量装置との間に設置された可動の被洗浄物投入シュートは、前記計量用バケットが前記計量位置にあるときは、該計量用バケットにおける前記開口の前記上端部に位置するから、被洗浄物供給手段からの被洗浄物が計量用バケットに円滑に投入される。また、前記被洗浄物投入シュートは、前記計量用バケットが計量位置と排出位置とにわたって角変位する際には、計量用バケットの変位軌跡外の退避位置に退避するから、計量用バケットの前記角変位が支障なくなされる。
【発明の効果】
【００２９】  本発明の洗浄装置によれば、被洗浄物であるたとえばモヤシおよびアルファルファならびにその種子、スライスあるいは千切りされたキャベツなどの野菜類、さらには、肉類などの被洗浄物に付着する種、泥、毛、その他の異物を確実に除去し、かつ洗浄作業の効率をより向上させるとともに、安定した信頼性の高い洗浄効果が得られる。【００３０】  本発明の目的、特色、および利点は、下記の詳細な説明と図面とからより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態に係る洗浄装置の全体の構成を簡略化して示す平面図である。
【図２】洗浄装置を図１の下方から見た側面図である。
【図３】洗浄装置における計量装置の構成を示す側面図である。
【図４】図３の切断面線ＩＶ−ＩＶから見た拡大断面図である。
【図５】洗浄装置における被洗浄物投入シュートの動作を説明する簡略化した断面図である。
【図６】洗浄装置における計量用角変位手段を示す断面図である。
【図７】洗浄装置における洗浄用バケットを示す断面図である。
【図８】図７における切断面線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩから見た洗浄用バケットの一部の正面図である。
【図９】洗浄装置における計量装置の計量値と、被洗浄物供給手段および計量用角変位手段等の動作タイミングとの関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下図面を参考にして本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る洗浄装置１の全体の構成を簡略化して示す平面図であり、図２は洗浄装置１を図１の下方から見た側面図である。本実施形態の洗浄装置１は、基本的に、被洗浄物供給手段２と、計量装置３と、直列的に配列された３個の区画槽５〜７を含む洗浄槽４と、各区画槽５〜７に収納される３個の洗浄用バケット８〜１０と、各区画槽５〜７にそれぞれ設けられ、各区画槽５〜７内に収容された洗浄用バケット８〜１０内に向けて、液体である洗浄水を噴射する攪拌用噴射ノズル１１〜１３と、各区画槽５〜７の底部に設けられ、気体である空気を吐出してバブリングする吐出管１４〜１６とを含む。
【００３３】
各区画槽５〜７は、大略的に直方体の洗浄槽４を隔壁１７，１８によって仕切り、その長手方向に沿って、計量装置３の近傍位置に配置される第１の区画槽５から、第２および第３の区画槽６，７が順次直列に配列されて構成される。洗浄槽４および各洗浄用バケット８，９，１０は、耐腐食性および機械的強度の高い材料である、たとえばステンレス鋼板から成る。
【００３４】  被洗浄物供給手段２は、被洗浄物を一時的に貯留するサービスホッパ１９と、サービスホッパ１９から自重で落下する被洗浄物を計量装置３に向け搬送するコンベア２０とを含む。計量装置３は、重量計２１と、被洗浄物供給手段２から供給される被洗浄物を収容する計量用バケット２２とを含む。前記被洗浄物は、一例として、モヤシ、アルファルファ、カイワレ、モロヘイヤまたはケールなどの発芽した部分を可食部とする芽物野菜とも呼ばれる野菜の種子である。
【００３５】  計量用バケット２２は、開口を上方に向けて重量計２１の上に載置される計量位置２３（図２における実線位置）と、上方に引き上げられて開口を斜め下方に向けて洗浄槽４内の洗浄用バケット８に被洗浄物を排出する排出位置２４とにわたって、ほぼ水平な軸線まわりに角変位自在に所定の取付位置に設けられている。計量装置３は、計量用バケット２２を計量位置２３と排出位置２４とにわたって角変位させる計量用角変位手段２５をさらに含む。計量装置３のさらに詳細な構成は後述する。
【００３６】  図示の洗浄装置１においては、洗浄槽４の区画槽５〜７の配列方向一端側４ａは、計量装置３に近接し、他端側４ｂは洗浄後の被洗浄物が収容される台車付容器２６が配置される払い出し位置２７に臨んで配置されている。区画槽５〜７に収納される洗浄用バケット８〜１０における各開口の上方には、洗浄用バケット８〜１０内に向けて洗浄水を噴射する第２の噴射ノズル２８〜３０が、各洗浄用バケット８〜１０に一体に設けられている。これらの第２の噴射ノズル２８〜３０には、常温の水道水が供給される。
【００３７】  さらに、洗浄槽４の幅方向（図１に示される平面視で前記配列方向に直交する方向、すなわち図１の上下方向）の一側部には、各区画槽５〜７からオーバーフローする洗浄水を貯留する貯留槽３１がそれぞれ仕切られた状態で設けられている。
【００３８】  各貯留槽３１には集水管３３がそれぞれ設けられ、この集水管３３の上端部から流れ込んだ洗浄水は、フィルタ３４を経て、各循環ポンプ３５によって加圧され、攪拌用噴射ノズル１１〜１３から噴射される。集水管３３は、図１の紙面に垂直な縦向き、すなわち軸線を鉛直して設置される。したがって上端の開口は各貯留槽３１の底面よりも上方に配置され、この上端の開口の上下位置を集水管３３の長さを異ならせるなどして適宜調整することにより、各貯留槽３１の洗浄水の液面高さをを調整することができる。
【００３９】  フィルタ３４は、循環される洗浄水に含まれる異物を除去するものであり、ストレーナをこれに代えて使用することも可能である。各循環ポンプ３５の作動用モータ３６は、後述する制御手段１０１によって駆動制御される。また、各循環ポンプ３５から各攪拌用噴射ノズル１１〜１３に向かう配管３８〜４０の途中には、逆止弁４４〜４６が介在される。図１において、各作動用モータ３６は、制御手段１０１に接続された信号線によって接続されている。
【００４０】  被洗浄物供給手段２のコンベア２０と、計量装置３の計量用バケット２２との間には、被洗浄物投入シュート５０が傾動可能に配設されている。この被洗浄物投入シュート５０は、支柱５１の上部に固定される水平な支軸５２の軸線まわりに傾動自在に設けられる。これを、図５をも参照してさらに詳細に説明する。
【００４１】  図５は、洗浄装置１における被洗浄物投入シュート５０の動作を説明する簡略化した断面図である。被洗浄物投入シュート５０の先端部は、計量用バケット２２側に向き、その後端部には、駆動源としてのエアシリンダ５３のピストンロッド５４の先端部が水平な軸線まわりに回動自在に連結されている。すなわち、ピストンロッド５４が図５の実線で示す伸長した状態では、被洗浄物投入シュート５０が支軸５２を支点として、その先側が下向きに傾斜した状態とされ、計量位置２３にある計量用バケット２２の被洗浄物供給手段２側の上端部に位置し、計量用バケット２２内に臨む位置に維持される。この状態では、コンベア２０から被洗浄物投入シュート５０上に供給された被洗浄物を、計量用バケット２２に向って下方に傾斜する底板５０ａによって案内し、計量用バケット２２内に投入が可能とされる。
【００４２】  そして、計量用角変位手段２５によって、計量用バケット２２を排出位置２４に角変位させる際には、エアシリンダ５３のピストンロッド５４を図５における２点鎖線で示すように収縮させ、被洗浄物投入シュート５０を、支軸５２を支点として反時計まわりに回転させ、計量用バケット２２の移動経路外の退避位置（２点鎖線位置）に退避させる。
【００４３】  エアシリンダ５３は、複動空気圧シリンダによって実現され、エアシリンダ５３の下端部はピン５３ａによって支軸５２の軸線に平行な軸線まわりに可動自在に支柱５１に連結される。このエアシリンダ５３の動作は、その信号線の図示は省略するが、制御手段１０１によって制御される。
【００４４】  計量装置３について、図３、図４および図６をも参照してさらに詳細に説明する。  図３は洗浄装置１における計量装置３の構成を示す側面図であり、図４は図３の切断面線ＩＶ−ＩＶから見た拡大断面図である。図６は洗浄装置１における計量用角変位手段２５を示す断面図である。
【００４５】  計量用バケット２２は、ステンレスなどの鋼板により上部が開口する箱形に形成され、底部から開口に向かい横断面積が大きく、かつ、洗浄槽４側の壁部の傾斜角度が大きくなるように成形されている。この計量用バケット２２は、その底面に取り付けられた４本の支脚５５によって、重量計２１の上面に４点支持で載置される。少なくとも１本の支脚５５は本体に対して出入り方向に調整可能であり、前記４点支持を安定的に行うことができるようにその調整を行うことができる。
【００４６】  重量計２１は、ロードセルを用いた秤量１５ｋｇ〜２００ｋｇ程度の公知の重量計であり、下面に設けられた４本の支脚５６によって、架台５７の上面に４点支持で載置される。重量計２１には水準計５８が取り付けられており、また、少なくとも１本の支脚５６は本体に対して出入り方向に調整可能とされ、安定的な前記４点支持と、重量計２１が水平となるよう、水準計５８を見ながら、その調整を行うことができる。重量計２１としては、ロードセルによるものに限らず、他の方式の重量計も採用可能である。
【００４７】  計量装置３を構成する計量用角変位手段２５は、ハウジング５９内に設置された駆動源としてのエアシリンダ６０と、エアシリンダ６０のピストンロッド６１の先端にクランクアーム６２を介して連結されたほぼ水平な角変位軸６３と、この角変位軸６３に一体に固着された互いに平行な一対の支持アーム６４，６５とを含む。エアシリンダ６０は、たとえば複動空気圧シリンダによって実現される。
【００４８】  支持アーム６４，６５は、ピストンロッド６１の伸縮動作によって、クランクアーム６２を介して、角変位軸６３とともに該角変位軸６３の軸線まわりに回動する。支持アーム６４，６５は、くの字形状に形成され、計量用バケット２２の前記軸線方向の両側部に固着されたブラケット６６，６７，６８，６９（図１参照）を介して、該計量用バケット２２を支持する。
【００４９】  すなわち、一方の支持アーム６４は、計量用バケット２２の一方の垂直側壁部に間隔を開け平行に固着されたブラケット６６，６７を介して計量用バケット２２を支持し、他方の支持アーム６５は、計量用バケット２２の他方の垂直側壁部に間隔を開け平行に固着されたブラケット６８，６９を介して計量用バケット２２を支持する。
【００５０】  したがって、支持アーム６４，６５の角変位軸６３の軸線まわりの回動によって、該支持アーム６４，６５に、ブラケット６６，６７，６８，６９を介して支持された計量用バケット２２は、計量位置２３と排出位置２４とにわたって、角変位軸６３の軸線まわりに角変位がなされる。
【００５１】  支持アーム６４，６５は、計量用バケット２２をこのように支持するが、計量用バケット２２が計量位置２３にあるときは、ブラケット６６，６７，６８，６９に非接触の状態となるよう構成されている。
【００５２】  支持アーム６４，６５とブラケット６６，６７，６８，６９との支持関係を、支持アーム６４とブラケット６６とを一例として説明する。他の支持関係も同様に構成されるので、ここではその他の支持関係の説明は省略する。
【００５３】  図４に示すように、ブラケット６６は、支持アーム６４が遊通する係止孔７０を備え、当該支持アーム６４が回動する際には、支持アーム６４の上端部７３ａが係止孔７０の上側孔壁部７１に当接して計量用バケット２２を支持し、計量用バケット２２が計量位置２３にあるときは、該支持アーム６４が係止孔７０の孔壁に非接触の静止状態（図４における実線で示す状態）に維持される。
【００５４】  したがって、計量用バケット２２が計量位置２３にあるときは、他の構成部材から完全に遊離し、重量計２１では、計量用バケット２２とこれに投入される被洗浄物の重量のみが計量される。
【００５５】  図３に示すように、支持アーム６４のブラケット６６，６７を支持する部位には、上縁端が切欠かれた切欠き部６４１，６４２が形成され、この切欠き部６４１，６４２の底部に円柱体７３，７４が、支持アーム６４の長手方向に沿うよう横倒し状態で固着されている。
【００５６】  係止孔７０に支持アーム６４，６５の計量位置２３から排出位置２４へ向う回動方向下流側から臨む上側孔壁部７１は、図４に示すように、上側に向け漸次幅狭となるテーパ状の案内壁部７１ａと、上端の円弧状の頂壁部７１ｂとから成り、支持アーム６４における係止孔７０に遊通される部分の上端部７３ａが、円弧状の頂壁部７１ｂとほぼ同曲率の円柱体７３の曲面状上側周面とされる。
【００５７】  したがって、支持アーム６４が係止孔７０の孔壁に非接触の状態から、ブラケット６６を支持するために上向きに変位する際、円柱体７３が案内壁部７１ａに案内され、円柱体７３が図４の２点鎖線で示すように、円弧状頂壁部７１ｂに納まるよう当接する。
【００５８】
これによって、支持アーム６４とブラケット６６との相対位置が所期の位置に位置付けられ、計量用バケット２２を排出位置２４から計量位置２３に戻す際、重量計２１の所定の位置に計量用バケット２２が正しく載置される。これによって、被洗浄物の計量が精度よくなされる。
【００５９】  洗浄用バケット８〜１０は、いずれも、計量装置３によって計量された被洗浄物が収容され、多数の透孔が形成され、開口を上方に向けて洗浄槽４の各区画槽５〜７に収納される洗浄位置と、洗浄槽区画槽５〜７から上方に引き上げられて開口を斜め下方に向けた排出位置とにわたって、ほぼ水平な軸線まわりに角変位自在に所定の取付位置に設けられている。
【００６０】  各洗浄用バケット８〜１０は、洗浄用角変位手段７５〜７７によって洗浄位置と排出位置とにわたって角変位される。この洗浄用角変位手段７５〜７７は、計量用角変位手段２５とほぼ同様に構成されるので、その説明は省略するが、各洗浄用角変位手段７５〜７７を構成する角変位軸７８〜８０が、各洗浄用バケット８〜１０の払い出し位置２７側の上側端部に固着され、洗浄槽４を横断するようにその軸線まわりに回動可能に、適宜軸受部材によって軸支されている。
【００６１】  洗浄用バケット８〜１０の構成はいずれも同様であるので、第２の区画槽６に収納される洗浄用バケット９を一例として、図７および図８をも参照して詳細に説明し、他の洗浄用バケット８，１０についての説明は省略する。図２に示すように、洗浄用バケット９は、洗浄用角変位手段７６によって、開口を上方に向けて区画槽６に収納される洗浄位置８１と、区画槽６から上方に引き上げられて開口を斜め下方に向けた排出位置８２とにわたってほぼ水平な角変位軸７９の軸線まわりに角変位自在に所定の取付位置に設けられている。
【００６２】  洗浄用バケット９は、図７にも示すように、ステンレスなどの鋼板により上部が開口する箱形に形成され、底部から開口に向かい横断面積が大きく、かつ、払い出し位置２７側の前側壁部９１の傾斜角度が大きくなるように成形されている。底壁部９０、前側壁部９１、後側壁部９２のほぼ全面および幅方向の両側の垂直壁部９３の上部には、多数の透孔９４が形成されている。ここで、前側および後側は、前記配列方向に沿って払い出し位置２７側を前側とし、計量装置３側を後側としている。また、幅方向は前記配列方向に直交する方向である。
【００６３】  前側壁部９１の下部には、攪拌用噴射ノズル１２に対向する複数（図示では８個）のノズル孔９５が、幅方向に沿って適宜間隔毎に形成されている。攪拌用噴射ノズル１２も、図示では、洗浄用バケット９の幅方向に沿って適宜間隔毎に８個設けられており（図１参照）、各攪拌用噴射ノズル１２は各ノズル孔９５に対して対向している。
【００６４】  ノズル孔９５の開口部には格子が組み付けられ、攪拌用噴射ノズル１２から噴射される液体は、この格子間から洗浄用バケット９内に導入される。攪拌用噴射ノズル１２から噴射される液体は、洗浄用バケット９内で洗浄用液体の対流を起こし、洗浄用バケット９内の被洗浄物を洗浄水とともに攪拌する。
【００６５】  底壁部９０の中央部下部には、空気を吐出する１個の吐出管１５が上向きに設置されており、他の吐出管１４，１６とともに、たとえばブロアによって実現される空気圧源（コンプレッサ）８３に配管によって接続されている（図１参照）。吐出管１５には、軸線方向に間隔をあけて複数のノズル孔が形成され、各ノズル孔からは洗浄水中において空気が吐出され、吐出された空気は、透孔９４を透して洗浄用バケット９内に導入され、そのバブリング作用によって、洗浄用バケット９内の被洗浄物を洗浄水とともにより強く攪拌する。各吐出管１４〜１６に繋がる分岐配管の途中には、流量調整弁８４〜８６が配設され（図１参照）、各流量調整弁８４〜８６の開閉動作は、制御手段１０１によって制御される。
【００６６】
角変位軸７９の一端側を支持する軸受部材９６には、ユニバーサル継手９７が連接され、洗浄用噴射ノズル２９用の分岐配管４２が、このユニバーサル継手９７を介し、フレキシブル管９８に接続され、このフレキシブル管９８には、複数（図１では８個）の洗浄用噴射ノズル２９が所定の間隔毎に接続させるノズルヘッド９９が接続されている。このノズルヘッド９９は、洗浄用バケット９の両側の垂直壁部９３に固着された支持ブラケット１００に支持され、洗浄用バケット９の上方に、洗浄用バケット９を幅方向に跨るように設置されている。
【００６７】
洗浄用噴射ノズル２９からは、洗浄位置８１にある洗浄用バケット９に向けて洗浄水が噴射される。洗浄用噴射ノズル２９は、洗浄用バケット９に設けられて洗浄用バケット９とともに角変位するため、洗浄用バケット９が排出位置８２にあるときも、洗浄用噴射ノズル２９から洗浄水を噴射すれば、洗浄槽４の上方に引き上げられて被洗浄物を排出した後の洗浄用バケット９に付着する被洗浄物を、洗浄槽４内に洗い流すことができる。
【００６８】  洗浄装置１の適宜近傍には、図１に示すように、制御手段としての制御手段１０１が設置されている。この制御手段１０１と制御対象機器とは、１点鎖線で示す制御線によって結ばれている。前記構成の洗浄装置１における被洗浄物の供給、計量、洗浄および排出の動作について説明する。
【００６９】  先ず、コンベア２０の作動により、サービスホッパ１９内の被洗浄物が搬送され、計量用バケット２２に投入される。このとき、被洗浄物投入シュート５０は、図５の実線位置にあり、コンベア２０からの被洗浄物が計量用バケット２２に逐次投入される。この被洗浄物の投入の間、重量計２１によって計量用バケット２２と被洗浄物の重量が計量される。
【００７０】  図９に示すように、重量計２１には、予め２種の閾値（たとえば、１８ｋｇと２０ｋｇ）が設定されており、計量値が閾値１８ｋｇに達するまでの期間Ｔ１では、コンベア２０は高速で駆動される。計量値が閾値１８ｋｇに達すると、コンベア２０は低速に切り替わり、閾値２０ｋｇに達するまでの期間Ｔ２では、この低速で駆動される。計量値が閾値２０ｋｇに達すると、コンベア２０が停止し、被洗浄物の供給が停止される。
【００７１】  被洗浄物の供給が停止された後の期間Ｔ３では、被洗浄物投入シュート５０が、図５に示す退避位置（２点鎖線位置）に退避し、計量用角変位手段２５が作動を開始し、計量用バケット２２が計量位置２３から排出位置２４に角変位する。排出位置２４では、計量用バケット２２が、第１の区画槽５に収納される洗浄用バケット８の上方に位置し、開口を斜め下方に向けるので、計量用バケット２２に収容されている被洗浄物が洗浄用バケット８内に排出され、収容される。
【００７２】  被洗浄物の排出が完了した計量用バケット２２は、計量用角変位手段２５の作動により、排出位置２４から計量位置２３に復帰する。以後の期間Ｔ４，Ｔ５では、期間Ｔ１，Ｔ２と同様にコンベア２０の作動により、計量用バケット２２への被洗浄物の投入および重量測定がなされる。
【００７３】  第１の区画槽５においては、計量用バケット２２から排出された被洗浄物を収容する洗浄用バケット８が収納されており、この収納状態で、循環ポンプ３５を作動させる。これによって、洗浄用バケット８内に、攪拌用噴射ノズル１１から洗浄水が噴射されて、洗浄用バケット８内では、その下部から噴射された洗浄水によって、被洗浄物が洗浄水とともに攪拌され、これに吐出管１４からの空気の吐出によるバブリング作用が加わり、攪拌が強力になされ、被洗浄物に付着する異物が分離される。
【００７４】
さらに、洗浄用バケット８内での洗浄水の流動によって、分離した付着物が洗い流され、前記透孔（図７および図８に示す洗浄用バケット９に形成された透孔９４と同様）を透して洗浄用バケット８から第１の区画槽５内に流出する。第１の区画槽５内に流出した分離異物は、一部がオーバーフロー水とともに貯留槽３１に流入し、フィルタ３４によって異物が除去された後、再び配管３８〜４０を経て撹拌用噴射ノズル１１〜１３から噴射される。
【００７５】
所定時間前記洗浄がなされた後、洗浄用バケット８の洗浄用角変位手段７５が作動して、洗浄用バケット８が洗浄位置から排出位置（図２における洗浄用バケット９の排出位置８２と同等）に角変位する。これによって、洗浄用バケット８内に収容されている被洗浄物が、第２の区画槽６に収納されている洗浄位置８１の洗浄用バケット９に排出される。
【００７６】
このように洗浄用バケット８が洗浄槽４から上方に引き上げられた排出位置にあるときに、攪拌用噴射ノズル１１からの洗浄水の噴射、および吐出管１４からの空気の吐出を継続しておけば、洗浄水の流動を促進してオーバーフローさせ、フィルタ３４によって異物を除去することができる。また、洗浄用バケット８が排出位置にあるとき、洗浄用噴射ノズル２８から洗浄水の噴射を行うようにすれば、洗浄用バケット８の内壁に付着する被洗浄物が洗い流され、洗浄用バケット９に戻すことができる。
【００７７】  洗浄用バケット８からの被洗浄物の排出が完了した後、洗浄用角変位手段７５の作動により、洗浄用バケット８は、元の洗浄位置に復帰し、計量用バケット２２から排出される被洗浄物を収容すべく待機する。洗浄用バケット８から排出された１回目洗浄済の被洗浄物を収容した洗浄用バケット９は、第２の区画槽６に収納された洗浄位置８１にあり、この収納状態で、制御手段１０１は各循環ポンプ３５を停止させて攪拌用噴射ノズル１２からの洗浄水の噴射を停止させる。
【００７８】  これによって、洗浄用バケット９内に攪拌用噴射ノズル１２から洗浄水が噴射されて、洗浄用バケット９内では被洗浄物が洗浄水とともに攪拌され、これに吐出管１５からの空気の吐出によるバブリング作用が加わり、攪拌が強力になされ、被洗浄物に付着する異物が分離される。
【００７９】
洗浄用バケット９内での洗浄水の流動によって、分離した異物が洗い流され、透孔９４を透して洗浄用バケット９から第２の区画槽６内に流出する。第２の区画槽６内に流出した分離異物は、一部がオーバーフロー水とともに貯留槽３１に流入する。
【００８０】  所定時間前記２回目の洗浄がなされた後、洗浄用バケット９の洗浄用角変位手段７６が作動して、洗浄用バケット９が洗浄位置８１から排出位置８２に角変位する。これによって、洗浄用バケット９内に収容されている被洗浄物が、第３の区画槽７に収納されている洗浄位置の洗浄用バケット１０に排出される。
【００８１】  洗浄用バケット９からの２回目洗浄済の被洗浄物の排出が完了した後、洗浄用角変位手段７６の作動により、洗浄用バケット９は、元の洗浄位置８１に復帰し、洗浄用バケット８から排出される１回目洗浄済みの被洗浄物を収容すべく待機する。
【００８２】  洗浄用バケット９から排出された２回目洗浄済の被洗浄物を収容した洗浄用バケット１０は、第３の区画槽７に収納された洗浄位置にあり、洗浄用バケット１０内に攪拌用噴射ノズル１３から洗浄水が噴射されて、洗浄用バケット１０内では被洗浄物が洗浄水とともに攪拌され、これに吐出管１６からの空気の吐出によるバブリング作用が加わり、攪拌が強力になされ、被洗浄物に付着する異物が分離される。
【００８３】
洗浄用バケット１０内での洗浄水の流動によって、分離した異物が洗い流され、前記透孔（同上）を透して洗浄用バケット１０から第３の区画槽７内に流出する。第３の区画槽７内に流出した分離異物は、一部がオーバーフロー水とともに貯留槽３１に流入する。
【００８４】  所定時間前記３回目の洗浄がなされた後、洗浄用バケット１０の洗浄用角変位手段７７が作動して、洗浄用バケット１０が洗浄位置から排出位置（同上）に角変位する。これによって、洗浄用バケット１０内に収容されている３回目洗浄済の被洗浄物が、払い出し位置２７に配置されている台車付容器２６内に排出され収容される。
【００８５】  洗浄槽４の末端部には、排出シュート１０２が設置され、これによって洗浄済被洗浄物の排出がスムースになされる。台車付容器２６に所定重量の洗浄済被洗浄物が収容されると、空の台車付容器２６に交換される。  洗浄用バケット１０からの被洗浄物の排出が完了した後、洗浄用角変位手段７７の作動により、洗浄用バケット１０は、元の洗浄位置に復帰し、洗浄用バケット９から排出される２回目洗浄済みの被洗浄物を収容すべく待機する。
【００８６】  前述の３段階の洗浄動作により、前段階の洗浄によって分離し得なかった付着物も、後続の洗浄段階で分離および除去され、被洗浄物に付着する付着物は完全に除去される。したがって、被洗浄物が食材の場合は、そのまま食用に供することができる。各区画槽５〜７からオーバーフローした分離異物を含む洗浄水は貯留槽３１に貯留される。
【００８７】  各区画槽５〜７においては、洗浄水が常時オーバーフローレベルに維持されるよう、図示を省略するが、補給液用の管路および給液口が設けられている。各区画槽５〜７におけるオーバーフローレベルは、貯留槽３１との間の各仕切壁の上縁部に設けられる切欠き（図示を省略）によって設定される。洗浄用バケット８〜１０の垂直壁部（図７に示す垂直壁部９３と同等）の上部に形成される透孔（図７に示す両側垂直壁部９３に形成される透孔９４と同等）の形成群は、洗浄用バケット８〜１０が洗浄位置にあるときに、この切欠きの形成位置とほぼ同じレベルになるよう設定される。
【００８８】  これによって、洗浄用バケット８〜１０が洗浄位置にあるときに、これら透孔の形成群が、各区画槽５〜７の液面付近に位置し、被洗浄物から分離した異物が、各洗浄用バケット８〜１０から洗浄水とともに流出し、前記各切欠きから速やかに貯留槽３１に流出する。前記洗浄動作における各作動部の動作制御は、制御手段１０１において予め定められたシーケンスに基づき実行される。このような制御手段１０１は、シーケンス制御装置によって実現されるが、本発明の他の実施形態では、前記予め定めるシーケンスに対応するアルゴリズムが構築されたプログラムを読取って実行するコンピュータによって実現されてもよい。
【００８９】  なお、本発明の実施形態においては、洗浄用液体として常温の水道水が用いられるが、人体に影響を与えない程度の薬液や、常温より低い温度の冷水などを用いて、洗浄効果を促進し、被洗浄物が食材である場合は、その鮮度の低下を防止するようにしてもよい。また、実施形態では３段階で洗浄する例を示したが、１回、２回あるいは４回以上の洗浄段階で構成されるものも除外するものではない。
【００９０】  さらに、計量用バケット２２を支持する支持アーム６４，６５、ブラケット６６〜６９、係止孔７０の形状等は、図示の例に限定されるものではない。また、角変位手段２５，７５〜７７の駆動源６０および被洗浄物投入シュート５０の傾動用駆動源をエアシリンダ５３で構成した例を示したが、これに限らず、電動機構などの他の機構を採用してもよい。
【００９１】  本発明のさらに他の実施形態では、前述の実施の形態の洗浄装置１の構成に加えて、第１の区画槽５の底部と洗浄用バケット８との間、および第２の区画槽６の底部と洗浄用バケット９との間に、サイレンサーヒータとも呼ばれる蒸気インジェクションヒータを熱源としてそれぞれ複数配設し、各蒸気インジェクションヒータに配管を介して水蒸気発生装置からの水蒸気を供給して、第１および第２の区画槽５，６内の洗浄水を加熱するように構成されてもよい。
【００９２】  前記蒸気インジェクションヒータは、該蒸気インジェクションヒータから放出された水蒸気が洗浄水に触れる前に、複数の熱交換フィンとの熱交換によって凝縮されてドレン水となり、水蒸気の放出による振動および騒音を生じることなく、周囲の洗浄水を温水に昇温するように構成される。
【００９３】  このような構成を採用することによって、第１の区画槽５内の洗浄水を約４０℃に加熱し、その温水に２０〜８０ｓｅｃの時間、被洗浄物を浸漬して予熱し、第２の区画槽６内の洗浄水を約８０℃〜約８５℃に加熱し、その温水に１０〜６０ｓｅｃの時間、被洗浄物を浸漬して熱殺菌した後、第３の区画槽７内の常温の洗浄水に浸漬することによって、被洗浄物を冷却して粗熱を除去することができる。これによって、被洗浄物の細胞を熱によって損傷することなく、種子などの被洗浄物の洗浄および殺菌を同時に行うことができる。
【００９４】  前述の実施形態では、一例として、モヤシ、アルファルファ、カイワレ、モロヘイヤまたはケールなどの芽物野菜の種子を被洗浄物として洗浄する洗浄装置について述べたが、本発明の他の実施形態では、被洗浄物が、とうもろこし、大豆、小豆、えんどう豆およびいんげん豆などの穀類であってもよく、ケール、キャベツ、レタス、チシャ、サラダ菜、白菜、小松菜、ほうれん草、春菊、水菜、パセリ、セロリ、大根葉、ブロッコリ、カリフラワ、モロヘイヤ、葱およびクレソンなどの葉菜類を裁断した、いわゆるのカット野菜であってもよく、さらには根菜類、果菜類、山菜類、果実類、茸類および藻類のうちから選ばれた１種または複数種の食材が被洗浄物として用いられてもよい。
【００９５】  本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形態で実施できる。したがって、前述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、本発明の範囲は特許請求の範囲に示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、特許請求の範囲に属する変形や変更は全て本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００９６】  １  洗浄装置  ２  被洗浄物供給手段  ３  計量装置  ４  洗浄槽  ５〜７  区画槽  ８〜１０  洗浄用バケット  １１〜１３  攪拌用噴射ノズル  １４〜１６  吐出管  ２１  重量計  ２２  計量用バケット  ２３  計量位置  ２４  排出位置  ２５  計量用角変位手段  ２６  容器  ２７  払い出し位置  ２８〜３０  第２の噴射ノズル  ５０  被洗浄物投入シュート  ６０  駆動源  ６４，６５  支持アーム  ６６〜６９  ブラケット  ７０  係止孔  ７１  上側孔壁部  ７１ａ  案内壁部  ７１ｂ  頂壁部  ７３ａ  上端部  ７５〜７７  洗浄用角変位手段  ９４  透孔  １０１  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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