(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル材を供給するコイル材供給装置と前記コイル材供給装置から供給される前記コイル材をプレス加工するプレス装置との間に配置されたコイル材案内装置であって、
前記コイル材供給装置から供給される前記コイル材の先端を前記プレス装置に配置される金型へ案内する案内部と、
前記プレス装置に配置される前記金型に基づいて、前記コイル材の先端を前記金型へ案内するように前記案内部の位置を制御する制御部と、を備え、
前記案内部は、前記コイル材の先端を前記プレス装置の前記金型に案内する際に前記コイル材を下方から支持し、
前記案内部の前記プレス装置側の第１端部を上下方向に移動させる駆動部を更に備え、
前記制御部は、前記駆動部を制御することによって前記案内部の位置を制御し、
前記案内部は、前記コイル材の先端を前記金型に案内する際に前記コイル材を下方から支持する案内位置と、前記案内位置から退避した退避位置の間を移動可能であり、
前記駆動部は、前記案内部を前記案内位置と前記退避位置の間で移動させ、
前記プレス装置に配置される前記金型ごとに、前記案内位置を記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記駆動部を制御することにより前記プレス装置に配置される前記金型に対応する前記案内位置に前記案内部を配置させる、
コイル材案内装置。
【請求項２】
コイル材を供給するコイル材供給装置と前記コイル材供給装置から供給される前記コイル材をプレス加工するプレス装置との間に配置されたコイル材案内装置であって、
前記コイル材供給装置から供給される前記コイル材の先端を前記プレス装置に配置される金型へ案内する案内部と、
前記プレス装置に配置される前記金型に基づいて、前記コイル材の先端を前記金型へ案内するように前記案内部の位置を制御する制御部と、を備え、
前記案内部は、前記コイル材の先端を前記プレス装置の前記金型に案内する際に前記コイル材を下方から支持し、
前記案内部の前記プレス装置側の第１端部を上下方向に移動させる駆動部を更に備え、
前記制御部は、前記駆動部を制御することによって前記案内部の位置を制御し、
前記案内部は、前記プレス装置に配置される前記金型に向かって伸縮可能であり、
前記駆動部は、前記案内部を伸長させて前記案内部の前記第１端部を前記金型に向かって移動させる、
コイル材案内装置。
【請求項３】
前記案内部は、前記第１端部と反対側の第２端部が回動可能に前記コイル材供給装置に支持されており、
前記駆動部は、前記第２端部を中心に前記第１端部が上下方向に移動するように前記案内部を回動させる、
請求項２に記載のコイル材案内装置。
【請求項４】
コイル材を供給するコイル材供給装置と前記コイル材供給装置から供給される前記コイル材をプレス加工するプレス装置との間に配置されたコイル材案内装置であって、
前記コイル材供給装置から供給される前記コイル材の先端を前記プレス装置に配置される金型へ案内する案内部と、
前記プレス装置に配置される前記金型に基づいて、前記コイル材の先端を前記金型へ案内するように前記案内部の位置を制御する制御部と、
前記案内部に設けられ、前記プレス装置に配置される前記金型に向かって前記コイル材の終端を搬送する搬送部と、を更に備えた、
コイル材案内装置。
【請求項５】
前記案内部は、前記コイル材の先端を前記プレス装置の前記金型に案内する際に前記コイル材を下方から支持し、
前記搬送部は、
前記コイル材の終端に搬送方向の上流側から当接する当接部と、
前記当接部を前記搬送方向に移動させる搬送駆動部と、
を有する、
請求項４に記載のコイル材案内装置。
【請求項６】
前記搬送駆動部は、
前記案内部に前記搬送方向に沿って回転可能に支持され、前記当接部が固定されたベルト状部材と、
前記ベルト状部材を回転させる駆動モータと、を有する、
請求項５に記載のコイル材案内装置。
【請求項７】
前記ベルト状部材は、前記搬送方向に対して垂直な幅方向における前記案内部の中央に配置されている、
請求項６に記載のコイル材案内装置。
【請求項８】
前記案内部は、
前記第２端部を持つ回動部と、
前記第１端部を持ち、前記回動部に対して前記プレス装置側に向かってスライド可能なスライド部と、を有し、
前記駆動部は、前記スライド部を前記回動部に対してスライド移動させて前記案内部を伸縮し、
前記回動部は、
前記コイル材供給装置から前記プレス装置に向かう方向に沿って配置され、前記コイル材を滑らせる複数の滑り部材を持つ第１案内部分を複数有し、
前記スライド部は、
前記コイル材供給装置から前記プレス装置に向かう方向に沿って配置され、前記コイル材を滑らせる複数の滑り部材を持つ第２案内部分を複数有し、
前記コイル材供給装置から前記プレス装置に向かう方向に対して垂直な幅方向における前記案内部の中央から前記幅方向の両端のそれぞれに向かって前記第１案内部分と前記第２案内部分が交互に配置されている、
請求項３に記載のコイル材案内装置。
【請求項９】
コイル材を供給するコイル材供給装置本体と、
前記コイル材供給装置本体から供給される前記コイル材にプレス加工を行うプレス装置本体と、
前記コイル材供給装置本体と前記プレス装置本体の間に配置され、前記コイル材供給装置本体から供給された前記コイル材の先端を前記プレス装置本体に配置される金型へ案内する案内部を有するコイル材案内装置本体と、
前記コイル材供給装置本体を制御する供給装置制御部と、
前記プレス装置本体を制御するプレス装置制御部と、
前記コイル材案内装置本体を制御する案内装置制御部と、を備え、
前記案内装置制御部は、前記コイル材の先端を前記金型へ案内可能に前記案内部の位置を制御し、
前記案内部は、前記コイル材の先端を前記プレス装置本体の前記金型に案内する際に前記コイル材を下方から支持し、
前記コイル材案内装置本体は、前記案内部の前記プレス装置本体側の第１端部を上下方向に移動させる駆動部を更に備え、
前記案内装置制御部は、前記駆動部を制御することによって前記案内部の位置を制御し、
前記案内部は、前記コイル材の先端を前記金型に案内する際に前記コイル材を下方から支持する案内位置と、前記案内位置から退避した退避位置の間を移動可能であり、
前記駆動部は、前記案内部を前記案内位置と前記退避位置の間で移動させ、
前記プレス本体装置に配置される前記金型ごとに、前記案内位置を記憶する記憶部を更に備え、
前記案内装置制御部は、前記駆動部を制御することにより前記プレス装置本体に配置される前記金型に対応する前記案内位置に前記案内部を配置させる、
プレスシステム。
【請求項１０】
プレス装置に設置された金型情報を取得する金型情報取得工程と、
前記金型情報に基づいて、コイル材の先端を前記金型に案内する案内部の金型側先端部の位置データを取得する位置データ取得工程と、
前記位置データに基づいて前記案内部を駆動させる駆動工程と、
コイル材供給装置から供給される前記コイル材の先端を、前記案内部を介して前記金型へと案内する案内工程と、
を備えた、コイル材案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイル材案内装置、プレスシステム、およびコイル材案内方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コイルシステムとして、プレス装置と、巻き回されたコイル材を解きながらプレス装置に供給するコイル材供給装置とを備えた構成が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
この特許文献１に示すプレスシステムのコイル材供給装置は、アンコイラと、レベラーと、フィーダとを備えており、コイル材の先端をレベラーからフィーダへと受け渡すスレッディング作業を自動で行う構成が開示されている。
【０００３】
このようなプレスシステムでは、プレス装置に取り付ける金型の交換の際や、コイル材の交換の際には、コイル材供給装置内におけるコイル材の供給は自動で行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１２３７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のプレスシステムでは、コイル材供給装置からプレス装置に配置される金型へのコイル材の先端の受け渡しについては作業者が行っており、コイル材または金型を交換する毎に作業者がプレス装置内に立ち入る必要があるため、交換時の段取りに時間がかかるという課題がある。
本発明は、上記従来のプレスシステムの課題を考慮し、コイル材供給装置からプレス装置へのコイル材の先端の案内を自動で行うことが可能なコイル材案内装置、プレスシステム、およびコイル材案内方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係るコイル材案内装置は、コイル材を供給するコイル材供給装置とコイル材供給装置から供給されるコイル材をプレス加工するプレス装置との間に配置されたコイル材案内装置であって、案内部と、制御部とを備える。案内部は、コイル材供給装置から供給されたコイル材の先端をプレス装置に配置される金型へ案内する。制御部は、プレス装置に配置される金型に基づいて、コイル材の先端を金型へ案内するように案内部の位置を制御する。
【０００７】
このように、コイル材案内装置がコイル材供給装置とプレス装置との間に配置され、コイル材の先端をプレス装置の金型へ案内するように案内部の位置が制御される。
このため、コイル材供給装置からコイル材が供給されるとコイル材の先端が案内部によって自動でプレス装置に配置された金型へと案内されるので、作業者がプレス装置内に立ち入る必要がなく、コイル材または金型の交換時における段取り時間を短縮できる。
【０００８】
なお、本明細書における案内部の位置の制御とは、案内部の回動および／または傾きの変化等による姿勢の制御も含む。
第２の発明に係るコイル材案内装置は、第１の発明に係るコイル材案内装置であって、案内部は、コイル材の先端をプレス装置の金型に案内する際にコイル材を下方から支持する。コイル材案内装置は、駆動部を更に備える。駆動部は、案内部のプレス装置側の第１端部を上下方向に移動させる。制御部は、駆動部を制御することによって案内部の位置を制御する。
【０００９】
このように案内部のプレス装置側の端部の上下位置を制御することによって、案内部の端部を、プレス装置に配置される金型の高さに合わせることが出来る。これにより、コイル材供給装置から供給されるコイル材の先端が案内部によって下方から支持されながら金型へと案内できる。
第３の発明に係るコイル材案内装置は、第２の発明に係るコイル材案内装置であって、案内部は、コイル材の先端を金型に案内する際にコイル材を下方から支持する案内位置と、案内位置から退避した退避位置の間を移動可能である。駆動部は、案内部を案内位置と退避位置の間で移動させる。
【００１０】
プレス装置に配置された金型に案内されたコイル材は、金型のリフタガイドに配置されており、プレス加工時には、リフタガイドが沈み込むとともにコイル材も下方に移動する。
このため、プレス加工時に案内部が案内位置に配置された状態では、コイル材のプレス加工に影響を与える場合があるが、案内部が案内位置と退避位置の間を移動可能であるため、プレス加工時に案内部を退避位置に移動させることによって、プレス加工時にコイル材に影響を与えることを防止できる。
【００１１】
第４の発明に係るコイル材案内装置は、第３の発明に係るコイル材案内装置であって、記憶部を更に備えている。記憶部は、プレス装置に配置される金型ごとに、案内位置を記憶する。制御部は、駆動部を制御することによりプレス装置に配置される金型に対応する案内位置に案内部を配置させる。
予めティーチングで金型ごとに案内部の案内位置を決定して記憶部に記憶することによって、プレス装置に配置した金型に対応する案内位置まで案内部を自動で移動させることができる。
【００１２】
これにより、金型ごとに適した案内位置に案内部を位置決めさせることができる。
なお、ティーチングについては、金型を用いた試し打ちの際に行えばよい。
第５の発明に係るコイル材案内装置は、第２の発明に係るコイル材案内装置であって、案内部は、プレス装置に配置される金型に向かって伸縮可能である。駆動部は、案内部を伸長させて案内部の第１端部を金型に向かって移動させる。
【００１３】
これにより、プレス装置の端に金型が配置されていない場合でも、金型の近傍まで案内部を伸ばすことができるため、コイル材を金型へと案内できる。
第６の発明に係るコイル材案内装置は、第５の発明に係るコイル材案内装置であって、案内部は、第１端部と反対側の第２端部が回動可能にコイル材供給装置に支持されている。駆動部は、第２端部を中心に第１端部が上下方向に移動するように案内部を回動させる。
【００１４】
これにより、案内部を回動させてプレス装置側の端部の位置をプレス装置に配置された金型の近傍に位置決めさせることができる。
第７の発明に係るコイル材案内装置は、第１の発明に係るコイル材案内装置であって、搬送部を更に備えている。搬送部は、案内部に設けられ、プレス装置に配置される金型に向かって前記コイル材の終端を搬送する。
【００１５】
コイル材の終端がレベラーフィーダなどのフィーダを通過すると、フィーダからプレス装置内までの間に残っている終端材料を供給方向に移動させることができなくなるが、案内部に搬送部を設けることによって、コイル材の終端をプレス装置に配置されている金型へと送ることが出来るため、有効に材料を利用できる。
このように、コイル材供給装置から供給されるコイル材の先端をプレス装置に案内するだけでなく、コイル材の終端をプレス装置に向かって搬送することもできる。
【００１６】
第８の発明に係るコイル材案内装置は、第７の発明に係るコイル材案内装置であって、搬送部は、当接部と、搬送駆動部と、を有する。当接部は、コイル材の終端に当接する。搬送駆動部は、当接部を搬送方向に移動させる。
これにより、当接部がコイル材の終端を搬送方向に押し、コイル材の終端は、プレス装置に配置された金型へと搬送される。
【００１７】
第９の発明に係るコイル材案内装置は、第８の発明に係るコイル材案内装置であって、搬送駆動部は、ベルト状部材と、駆動モータとを有する。ベルト状部材は、案内部に搬送方向に沿って回転可能に支持され、当接部が固定されている。駆動モータは、ベルト状部材を回転させる。
これにより、ベルト状部材の回転によって当接部が搬送方向に移動する。
【００１８】
第１０の発明に係るコイル材案内装置は、第９の発明に係るコイル材案内装置であって、ベルト状部材は、搬送方向に対して垂直な幅方向における案内部の中央に配置されている。
これにより、幅方向の中央を搬送方向に向かって当接部が移動するため、コイル材の幅に係らずコイル材の終端を搬送できる。
【００１９】
第１１の発明に係るコイル材案内装置は、第６の発明に係るコイル材案内装置であって、案内部は、回動部と、スライド部とを有する。回動部は、第２端部を持つ。スライド部は、第１端部を持ち、回動部に対してプレス装置側に向かってスライド可能である。第１駆動部は、スライド部を回動部に対してスライド移動させて案内部を伸縮する。回動部は、コイル材供給装置からプレス装置に向かう方向に沿って配置され、コイル材を滑らせる複数の滑り部材を持つ第１案内部分を複数有する。スライド部は、コイル材供給装置からプレス装置に向かう方向に沿って配置され、コイル材を滑らせる複数の滑り部材を持つ第２案内部分を複数有する。コイル材供給装置からプレス装置に向かう方向に対して垂直な幅方向における案内部の中央から幅方向の両端のそれぞれに向かって第１案内部分と第２案内部分が交互に配置されている。
【００２０】
このように、複数の案内部分によって案内部を伸長可能な構成とすることによって、中央に空間を形成でき、ベルト状部材を配置しやすい。
第１２の発明に係るプレスシステムは、コイル材供給装置本体と、プレス装置本体と、コイル材案内装置本体と、供給装置制御部と、プレス装置制御部と、案内装置制御部と、
を備える。コイル材供給装置本体は、コイル材を供給する。プレス装置本体は、コイル材供給装置本体から供給されるコイル材にプレス加工を行う。コイル材案内装置本体は、コイル材供給装置本体とプレス装置本体の間に配置され、コイル材供給装置本体から供給されたコイル材の先端をプレス装置本体に配置される金型へ案内する案内部を有する。供給装置制御部は、コイル材供給装置本体を制御する。プレス装置制御部は、プレス装置本体を制御する。案内装置制御部は、コイル材案内装置本体を制御する。案内装置制御部は、コイル材の先端を金型へ案内可能に案内部の位置を制御する。
【００２１】
これにより、コイル材供給装置本体からコイル材が供給されるとコイル材の先端が案内部によって自動でプレス装置本体に配置された金型へと案内されるので、作業者がプレス装置内に立ち入る必要がなく、コイル材または金型の交換時における段取り時間を短縮できる。
第１３の発明に係るコイル材案内方法は、金型情報取得工程と、位置データ取得工程と、駆動工程と、案内工程と、を備える。金型情報取得工程は、プレス装置に設置された金型情報を取得する。位置データ取得工程は、金型情報に基づいて、コイル材の先端を金型に案内する案内部の金型側先端部の位置データを取得する。駆動工程は、位置データに基づいて案内部を駆動させる。案内工程は、コイル材供給装置から供給されるコイル材の先端を、案内部を介して金型へと案内する。
【００２２】
これにより、コイル供給装置からコイル材が供給されるとコイル材の先端が案内部によって自動でプレス装置に配置された金型へと案内されるので、作業者がプレス装置内に立ち入る必要がなく、コイル材または金型の交換時における段取り時間を短縮できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、コイル材供給装置からプレス装置へのコイル材の先端の案内を自動で行うことが可能なコイル材案内装置、プレスシステム、およびコイル材案内方法を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明のプレスシステムの構成を示す図。
【図２】図１のプレスシステムのコイル材案内装置近傍を示す上方からの斜視図。
【図３】図２のコイル材案内装置を示す拡大斜視図。
【図４】図３のコイル材案内装置を示す下方からの斜視図。
【図５】図３のコイル材案内装置の案内部が縮んだ状態を示す斜視図。
【図６】図３のコイル材案内装置の側面図。
【図７】図６のコイル材案内装置の案内部が縮んだ状態を示す側面図。
【図８】図６のコイル材案内装置の案内部が下方に回動した状態を示す側面図。
【図９】図３のコイル材案内装置の搬送方向の上流側から視た斜視図。
【図１０】図９のＡＡ´間の矢示断面図。
【図１１】図１０のコイル材案内装置の案内部が縮んだ状態を示す断面図。
【図１２】コイル材の先端が下金型に送り込まれている状態を示す斜視図。
【図１３】図１に示すプレスシステムの動作を示すフロー図。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）図３のコイル材案内装置によってコイル材の先端が下金型に案内される動作を説明するための図。
【図１５】（ａ）〜（ｃ）図３のコイル材案内装置によってコイル材の先端が下金型に案内される動作を説明するための図。
【図１６】（ａ）、（ｂ）図１に示すプレス装置によるプレス動作の際のコイル材の移動を説明するための図。
【図１７】（ａ）、（ｂ）図３のコイル材案内装置によってコイル材の終端が下金型に案内される動作を説明するための図。
【図１８】（ａ）、（ｂ）図３のコイル材案内装置によってコイル材の終端が下金型に案内される動作を説明するための図。
【図１９】本発明に係る実施の形態２におけるプレスシステムのコイル材案内装置を示す斜視図。
【図２０】図１９のプレスシステムのコイル材案内装置を示す斜視図。
【図２１】図１９のプレスシステムのコイル材案内装置を示す斜視図。
【図２２】図２０のコイル材案内装置の油圧ユニットを示す図。
【図２３】図１９のプレスシステムでコイル材の先端が下金型に送り込まれている状態を示す斜視図。
【図２４】図１９のプレスシステムにおけるプレス方法を示すフロー図。
【図２５】（ａ）〜（ｃ）図２０のコイル材案内装置の動作を説明するための模式図。
【図２６】（ａ）〜（ｃ）図２０のコイル材案内装置の動作を説明するための模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明にかかる実施の形態のプレスシステムについて図面を参照しながら以下に説明する。
（実施の形態１）
以下に、本発明にかかる実施の形態１のプレスシステム１について以下に説明する。
＜１．構成＞
（１−１．プレスシステムの構成の概要）
図１は、本実施の形態のプレスシステム１の構成を示す模式図である。本実施の形態のプレスシステム１は、順送り型であって、コイル材供給装置２と、プレス装置３と、コイル材案内装置４と、全体制御部５と、を備えている。
【００２６】
コイル材供給装置２は、コイル材１００をプレス装置３に供給する。プレス装置３は、コイル材１００をプレス加工して製品１０１を形成する。コイル材案内装置４は、コイル材１００の先端１００ａのプレス装置３への案内と、コイル材１００の終端１００ｂ（図１７（ａ）参照）のプレス装置３への搬送を行う。
コイル材１００の先端１００ａのプレス装置３への案内とは、コイル材１００または金型８を交換した際に、コイル材１００の先端１００ａをプレス装置３へと自動で導くことである。コイル材１００の終端１００ｂのプレス装置３への搬送とは、コイル材１００の終端１００ｂがコイル材供給装置２から排出されてプレス装置３へと供給できなくなった終端材料をプレス装置３への搬送することである。
【００２７】
全体制御部５は、コイル材供給装置２の供給装置制御部２４と、プレス装置３のプレス装置制御部３８と、コイル材案内装置４の案内装置制御部４５と信号を送受信しながら、プレスシステム１の全体の制御を行う。
なお、全体制御部５、供給装置制御部２４、プレス装置制御部３８、および案内装置制御部４５、および位置記憶部４６（後述する）は、制御装置９に設けられている。制御装置９は、ＣＰＵ、メモリ、ディスプレイ、および操作部（キーボード、ボタンなど）を有している。
【００２８】
金型８は、図１に示すように、上金型６および下金型７を含む。
（１−２．コイル材供給装置）
コイル材供給装置２は、コイル材供給装置本体２０と、コイル材供給装置本体２０を制御する供給装置制御部２４とを有する。コイル材供給装置本体２０は、アンコイラ２１と、レベラー２２と、フィーダ２３と、を有する。
【００２９】
アンコイラ２１は、巻き回されたコイル材１００を解きながら送り出す。アンコイラ２１は、マンドレル２１１と、コイル押さえ２１２と、コイル台２１３とを有する。コイル材１００は、コイル台２１３の上側に配置されている。マンドレル２１１は駆動機構を持ち、コイル材１００を繰り出す。コイル押さえ２１２は、コイル材１００が余分に繰り出されることを防止する。
【００３０】
フィーダ２３は、複数のローラ２３１を有し、アンコイラ２１から繰り出されるコイル材１００をプレス装置３へと搬送する。
レベラー２２は、コイル材１００の搬送方向Ｘを基準にしてフィーダ２３の上流側に配置されている。レベラー２２は、複数のローラ２２１を有しており、ローラ２２１の間を通過するコイル材１００の巻き癖を矯正する。
【００３１】
また、フィーダ２３のローラ２３１の下流側には、コイル材１００の終端１００ｂ（図１７（ａ）参照）を検出する終端検出部２３６が設けられている。終端検出部２３６は、例えば赤外線センサ等によって構成されており、コイル材１００がなくなったことを検出する。
レベラー２２とフィーダ２３の間のフロアＦには、凹状のループピット２５が形成されており、コイル材１００がループを形成する。このループは、プレス装置３におけるプレス加工の際にコイル材１００に余分な張力がかかることを防止する。
【００３２】
供給装置制御部２４は、アンコイラ２１およびローラ２２１、２３１の駆動の制御を行い、コイル材１００の供給を制御する。
（１−３．プレス装置）
プレス装置３は、コイル材供給装置２のフィーダ２３の下流側に配置されており、プレス装置本体３０と、プレス装置本体３０の制御を行うプレス装置制御部３８を有する。
【００３３】
プレス装置本体３０は、ベッド３２と、アプライト３３と、クラウン３４と、スライド３５と、プレス駆動部３６と、ボルスタ３７とを有する。
ベッド３２は、プレス装置３の土台を構成する。
アプライト３３は、柱状の部材であり、ベッド３２上に４本配置されている。４本のアプライト３３は、平面視において矩形状の各頂点を形成するように配置されている。図１では、アプライト３３を２本のみ図示している。
【００３４】
クラウン３４は、４本のアプライト３３によって上方に支持されている。スライド３５は、クラウン３４の下側に吊下されている。
プレス駆動部３６は、クラウン３４に設けられている。プレス駆動部３６は、ポイントアセンブリ３９を介してクラウン３４の下側に吊下されたスライド３５と連結されており、スライド３５を昇降移動させる。ポイントアセンブリ３９は、搬送方向Ｘに沿って２つ設けられており、スライド３５が２ポイントで支持されている。なお、ポイントアセンブリ３９の数は１つ若しくは３つ以上であってもよい。
【００３５】
プレス駆動部３６は、例えば、駆動源としてのサーボモータ、サーボモータの回転を減速する減速機、およびクランク機構などを備えている。クランク機構によってサーボモータの回転運動が上下方向の運動に変換され、クランク機構が連結されているポイントアセンブリ３９が上下移動し、スライド３５が上下移動する。
スライドの３５の下面には、図示しないダイクランパによって上金型６が搬送方向に沿って着脱自在に取り付けられる。
【００３６】
ボルスタ３７には、下金型７が搬送方向に沿って載置される。図２は、コイル材案内装置４の周辺の構成を示す斜視図である。図２では、金型８のうち下金型７のみが示されている。図２に示すように、下金型７には、コイル材１００を搬送方向Ｘに案内するリフタガイド７１が設けられている。
リフタガイド７１は、下金型７の幅方向Ｙの両端に設けられており、内側に搬送方向Ｘに沿って溝７１ａが形成されている。幅方向Ｙの両側のリフタガイド７１の溝７１ａにコイル材１００の幅方向Ｙの両端が嵌ることによって、コイル材１００は搬送方向Ｘに案内されプレス動作の際に上下動される。
【００３７】
また、リフタガイド７１のコイル材供給装置２側の端には、コイル材案内装置４によってリフタガイド７１の溝７１ａにコイル材１００の先端１００ａを導き易くするための端ガイド７２が設けられている。端ガイド７２は、溝７１ａの端の上下から搬送方向Ｘの上流側に向かって形成された２つのガイド部材７２ａ、７２ｂによって構成されており、２つのガイド部材７２ａ、７２ｂは、搬送方向Ｘの上流側に向かって上下方向の間隔が広くなるように形成されている。
【００３８】
プレス装置制御部３８は、供給装置制御部２４および案内装置制御部４５によるコイル材１００の供給に合わせてプレス駆動部３６を制御してスライド３５を上下動させる。これによってプレス加工が行われる。
（１−４．コイル材案内装置）
本実施の形態のコイル材案内装置４は、図１に示すように、コイル材案内装置本体４０と、案内装置制御部４５と、位置記憶部４６と、を備えている。
【００３９】
案内装置制御部４５は、コイル材案内装置本体４０を制御する。位置記憶部４６は、金型８ごとに、コイル材案内装置本体４０の後述する案内部４１の案内位置を記憶する。
図３は、図２のコイル材案内装置本体４０の拡大図である。図３は、案内部４１が上方に回動し、後述するスライド部５２が回動部５１に対してプレス装置３側にスライドした状態を示す。図４は、図３のコイル材案内装置本体４０を搬送方向Ｘの下流側の下方から見た斜視図である。
【００４０】
図２〜図４に示すように、コイル材案内装置本体４０は、案内部４１（図２参照）と、スライド駆動部４２（図２および図４参照）と、回動駆動部４３（図４参照）と、搬送部４４（図２および図３参照）とを主に有する。
案内部４１は、コイル材供給装置２から供給されるコイル材１００を下方から支持することによって、コイル材１００の先端１００ａ（図１参照）をプレス装置３に配置される金型８の端ガイド７２へと案内する。
【００４１】
スライド駆動部４２は、案内部４１を伸縮させる。回動駆動部４３は、案内部４１をフィーダ２３のハウジング２３２側の端部４１ｂを支点として回動する。
スライド駆動部４２および回動駆動部４３の駆動によって、案内部４１は、案内位置（後述する図６参照）と、案内位置から退避した退避位置（後述する図８参照）の間を移動する。案内位置とは、コイル材１００の先端１００ａを案内および終端１００ｂを搬送する際にコイル材１００を支持する位置である。
【００４２】
（１−４−１．案内部）
案内部４１は、フィーダ２３のハウジング２３２の側面に回動可能に設けられている。ハウジング２３２のプレス装置３側の側面には、図２に示すように、コイル材１００の排出口２３３が形成されており、案内部４１は、排出口２３３の下側に配置されるフィーダ２３側の端部４１ｂを中心にしてプレス装置３側の端が上下に回動する。
【００４３】
案内部４１は、図２〜図４に示すように、回動部５１と、スライド部５２と、を有する。
（１−４−１−１．回動部）
回動部５１は、図３に示すように、幅方向Ｙ（搬送方向Ｘに対して垂直な方向）に沿って４つ配置された第１ローラ部１１と、４つの第１ローラ部１１を接続する接続枠１２と、回動フレーム１３と、を主に有する。
【００４４】
（ａ）第１ローラ部
第１ローラ部１１は、図３に示すように、ローラ支持枠１１１と、ローラ支持枠１１１に回転可能に支持された複数のローラ１１２とを有する。ローラ支持枠１１１は、搬送方向Ｘ対して垂直な断面がＵ字形状であり搬送方向Ｘに長く形成されている。複数のローラ１１２は、搬送方向Ｘに並んで配置されており、ローラ支持枠１１１に回転可能に支持されている。各ローラ１１２は、ローラ支持枠１１１の対向する側面に軸支されており、幅方向Ｙを軸として回転する。このような第１ローラ部１１が、幅方向Ｙに沿って間隔を空けて４つ配置されている。なお、第１ローラ部１１の数は４つに限られない。ただし、コイル材１００を安定して支持するためには複数設けられている方が好ましい。
【００４５】
（ｂ）接続枠
接続枠１２は、図３に示すように、４つの第１ローラ部１１の搬送方向Ｘの上流側の端を接続する上流側接続部材１２１と、４つの第１ローラ部１１の搬送方向Ｘの下流側の端を接続する下流側接続部材１２２とを有する。
上流側接続部材１２１は、幅方向Ｙに長い板状の部材であり、その上面に４つの第１ローラ部１１の上流側端部が固定されている。
【００４６】
下流側接続部材１２２は、幅方向Ｙに長い板状の部材であり、その上面に４つの第１ローラ部１１の下流側端部が固定されている。
（ｃ）回動フレーム
回動フレーム１３は、図３および図４に示すように、接続枠１２の下側に配置されている。回動フレーム１３の上面側に図３に示す接続枠１２が固定されている。
【００４７】
回動フレーム１３は、図３に示すように、回動板状部１３１と、回動板状部１３１の上面に立設した一対の縦板部１３２と、一対のリニアレール１３３と、一対の回動支点部１３４とによって形成されている。
回動板状部１３１は、図２の案内位置において概ね水平になるように配置されている。回動板状部１３１の上面に、縦板部１３２が立設している。一対の縦板部１３２は、主面が搬送方向Ｘと平行になるよう搬送方向Ｘに沿って配置されている。一対の縦板部１３２は、所定の間隔を空けて幅方向Ｙに並んで配置されている。縦板部１３２の上側には、上流側接続部材１２１と、下流側接続部材１２２が固定されている。
【００４８】
一対のリニアレール１３３は、回動板状部１３１の幅方向Ｙの両端に配置されている。リニアレール１３３は、後述するリニアボックス１７とともにリニアガイドを構成する。
回動支点部１３４は、回動板状部１３１の幅方向Ｙの両端であって搬送方向Ｘの上流側の端（案内部４１の端部４１ｂ）に設けられている。回動支点部１３４は回動板状部１３１の下面から下方に向かって突出して設けられている。
【００４９】
図２および図３に示すように、フィーダ２３の排出口２３３の幅方向Ｙにおける両側のハウジング２３２部分には、回動フレーム１３を回動可能に軸支する回動支持部２３４が設けられている。図３に示すように、回動支持部２３４に回動支点部１３４が回転可能に軸支されている。
詳細には、回動支持部２３４は、図４に示すように、所定の間隔を空けて配置された一対の突起部２３４ａから形成され、一対の突起部２３４ａの間に回動支点部１３４が配置されている。そして、突起部２３４ａおよび回動支点部１３４に形成された軸部および軸孔等によって回動支点部１３４は回動支持部２３４に対して回動可能に構成されている。なお、図３において回動軸がＯ１で示されている。
【００５０】
（１−４−１−２．スライド部）
スライド部５２は、図３に示すように、幅方向Ｙ（搬送方向Ｘに対して垂直な方向）に沿って４つ配置された第２ローラ部１４と、４つの第２ローラ部１４を接続する接続枠１５と、一対の縦板部１６と、複数のリニアボックス１７と、を主に有する。
（ａ）第２ローラ部
第２ローラ部１４は、ローラ支持枠１４１と、ローラ支持枠１４１に回転可能に支持された複数のローラ１４２と有する。ローラ支持枠１４１は、搬送方向Ｘ対して垂直な断面がＵ字形状であり搬送方向Ｘに長く形成されている。複数のローラ１４２は、搬送方向Ｘに並んで配置されており、ローラ支持枠１４１に回転可能に支持されている。各ローラ１４２は、ローラ支持枠１４１の対向する側面に軸支されており、幅方向Ｙを軸として回転する。このような第２ローラ部１４が、幅方向Ｙに沿って間隔を空けて４つ配置されている。なお、第２ローラ部１４の数は４つに限られない。ただし、コイル材１００を安定して支持するためには複数設けられている方が好ましい。
【００５１】
なお、４つの第２ローラ部１４のうち幅方向Ｙの外側の第２ローラ部１４は、幅方向Ｙにおいて４つの第１ローラ部１１よりも外側に配置されている。また、搬送方向Ｘの下流方向側を向いて右側から２番目の第２ローラ部１４は、幅方向Ｙにおいて右側から１番目と２番目の第１ローラ部１１の間に配置されている。右側から３番目の第２ローラ部１４は、幅方向Ｙにおいて右側から３番目と４番目の第１ローラ部１１の間に配置されている。
【００５２】
この構成は、幅方向Ｙにおける中央から外側に向かって第１ローラ部１１と第２ローラ部１４は交互に配置されているともいえる。
第１ローラ部１１と第２ローラ部１４の上側（詳細にはローラ１１２、１４２の上側）をコイル材１００が搬送される。
（ｂ）接続枠
接続枠１５は、図３に示すように、４つの第２ローラ部１４の搬送方向Ｘの上流側の端を接続する上流側接続部材１５１と、４つの第２ローラ部１４の搬送方向Ｘの下流側の端を接続する下流側接続部材１５２とを有する。
【００５３】
上流側接続部材１５１は、幅方向Ｙに長い板状の部材であり、その上面に４つの第２ローラ部１４の上流側端部が固定されている。
下流側接続部材１５２は、幅方向Ｙに長い板状の部材であり、その上面に４つの第２ローラ部１４の下流側端部が固定されている。
ここで、上流側接続部材１５１は、４つの第１ローラ部１１を接続する接続枠１２の上流側接続部材１２１と下流側接続部材１２２の間に配置されており、第１ローラ部１１の下側を通っている。下流側接続部材１５２は、下流側接続部材１２２の下流側に配置されている。
【００５４】
（ｃ）縦板部
一対の縦板部１６は、図３に示すように、主面が鉛直方向と平行になるように搬送方向Ｘに沿って配置されており、上流側接続部材１５１と下流側接続部材１５２の下側に固定されている。縦板部１６は、４つの第２ローラ部１４のうち幅方向Ｙの両端に配置されている第２ローラ部１４の下方に配置されている。
【００５５】
（ｄ）リニアボックス
リニアボックス１７は、一つの縦板部１６に対して２つ設けられており、リニアレール１３３とリニアボックス１７によってリニアガイドが構成されている。なお、リニアボックス１７の数は１つの縦板部１６に対して２つ以上設けられていてもよい。
（１−４−２．スライド駆動部）
スライド駆動部４２は、図４に示すように、電動モータ４２１と、ピニオン４２２と、ラック４２３と、を主に有している。
【００５６】
電動モータ４２１は、回動フレーム１３の回動板状部１３１のプレス装置本体３０側の先端の中央近傍に配置されている。電動モータ４２１は、回転軸４２１ａが幅方向Ｙに沿って配置されている。電動モータ４２１としては、例えばサーボモータ等を用いることが出来る。
ピニオン４２２は、回転軸４２１ａに固定されており、回転軸４２１ａとともに回転する。ラック４２３は、ピニオン４２２の上側且つ幅方向Ｙの中央近傍であって搬送方向Ｘに沿って配置されており、ピニオン４２２と噛み合っている。ラック４２３は、回動部５１の下流側接続部材１２２と回動板状部１３１の間の空間を通って、スライド部５２の上流側接続部材１５１と下流側接続部材１５２の下側に固定されている。
【００５７】
電動モータ４２１は、案内装置制御部４５によって制御される。電動モータ４２１の回転によってピニオン４２２が回転し、ピニオン４２２と噛み合っているラック４２３が搬送方向Ｘに移動する。このラック４２３の移動によって、ラック４２３が固定されているスライド部５２が回動部５１に対してスライド移動し、案内部４１が伸縮する。
図５は、案内部４１が縮んだ状態のコイル材案内装置４の状態を示す斜視図である。また、図６は、案内部４１が伸長した状態を示すコイル材案内装置４の状態を示す側面図である。図７は、案内部４１が縮んだ状態を示すコイル材案内装置４の状態を示す側面図である。
【００５８】
図３および図５〜図７に示すように、スライド部５２が搬送方向Ｘの上流側に移動すると、上流側接続部材１５１が上流側接続部材１２１に近づき、下流側接続部材１５２が下流側接続部材１２２に近づき、案内部４１が縮んだ状態となる。案内部４１が縮んだ状態では、幅方向Ｙに沿って視て図３に示す状態よりも第２ローラ部１４の第１ローラ部１１との重なりが多くなる。
【００５９】
なお、図６は、案内部４１が案内位置に配置されている状態を示す。
（１−４−３．回動駆動部）
回動駆動部４３は、電動シリンダであって、図４に示すように、電動モータを収納するモータケース４３１と、電動モータによって回転するボールネジに接続されたロッド４３２を有している。回動駆動部４３は、平面視において幅方向Ｙの中央に配置されている。回動駆動部４３に設けられている電動モータとしては、サーボモータ、ステッピングモータ等が用いられ、案内装置制御部４５によって制御されている。
【００６０】
回動板状部１３１の下面には、下方に向かって突出した回動支持部１３１ａが設けられており、ロッド４３２の先端４３２ａを回動可能に支持している。図示していないが、先端４３２ａには凹部が形成されており、この凹部に回動支持部１３１ａが配置されている。そして、先端４３２ａおよび回動支持部１３１ａに軸部および軸孔等が形成され、軸部が軸孔に挿入されることにより、ロッド４３２は、回動支持部１３１ａに対して回動可能に連結される。
また、モータケース４３１の後端には、ケース連結部４３１ａが設けられている。また、フィーダ２３のハウジング２３２には、回動支持部２３５が設けられている。ケース連結部４３１ａは、回動支持部２３５に回動可能に支持され、ハウジング２３２に連結されている。
【００６１】
詳細には、ケース連結部４３１ａは、所定の間隔を設けた一対の突起部４３１ｂを有しており、一対の突起部４３１ｂの間に回動支持部２３５が配置されている。そして、一対の突起部４３１ｂおよび回動支持部２３５に軸部および軸孔等が形成され、ケース連結部４３１ａにおいてモータケース４３１は、回動支持部２３５に回動可能に連結されている。
【００６２】
図８は、縮んだ案内部４１が下方に回動した状態におけるコイル材案内装置４を示す側面図である。図８に示すように、モータケース４３１内の電動モータが駆動しロッド４３２がモータケース４３１に引き込まれる方向に移動することによって、案内部４１は、回動支点部１３４を中心にして、プレス装置本体３０側の端部４１ａが下方に回動する。また、図８に示す状態が、案内部４１が退避位置に配置されている状態を示す。なお、案内部４１のプレス装置本体３０側の端部４１ａは、詳細には、案内部４１のうちスライド部５２の端部を示す。
【００６３】
なお、スライド駆動部４２と回動駆動部４３によって、図４に示すように、案内部４１を案内位置と退避位置の間を移動させる駆動部４７が構成される。
（１−４−４．搬送部）
図９は、コイル材案内装置４を搬送方向Ｘの上流側の上方から見た斜視図である。図１０は、ＡＡ´間の矢示断面図である。
【００６４】
搬送部４４は、図９および図１０に示すように、当接部８３と、当接部８３を駆動させる搬送駆動部８０とを有する。当接部８３は、コイル材１００の終端１００ｂ（図１７参照）に当接する。搬送駆動部８０は、チェーン８１と、チェーン駆動用モータ８２と、複数のスプロケット８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ、８４ｅと、を主に持ち、当接部８３を搬送方向Ｘに移動する。
【００６５】
（ａ）チェーン駆動用モータ
チェーン駆動用モータ８２は、回動板状部１３１の搬送方向Ｘの上流側の端であって幅方向Ｙの中央近傍に固定されている。チェーン駆動用モータ８２は、図１０に示すように、その回転軸８２ａが幅方向Ｙと平行になるように配置されている。チェーン駆動用モータ８２としてサーボモータなどを用いることが出来、チェーン駆動用モータ８２の駆動は、案内装置制御部４５によって制御される。
【００６６】
（ｂ）スプロケット
スプロケット８４ａは、図１０に示すように、チェーン駆動用モータ８２の回転軸８２ａに取り付けられている。チェーン駆動用モータ８２の駆動によって、スプロケット８４ａは、幅方向Ｙを軸として回転する。
スプロケット８４ｂは、回動部５１の下流側接続部材１２２の中央に幅方向Ｙを軸として回転可能に取り付けられている。詳細には、回動部５１の下流側接続部材１２２の中央には、下方に向かって形成されたスプロケット支持部９１が設けられている。スプロケット支持部９１は、幅方向Ｙにおいて対向する一対の支持板９１ａによって形成されており、一対の支持板９１ａの間にスプロケット８４ｂが軸支されている。
【００６７】
スプロケット８４ｃは、スライド部５２の上流側接続部材１５１の中央に、幅方向Ｙを軸として回転可能に取り付けられている。詳細には、スライド部５２の上流側接続部材１５１には、その中央に搬送方向Ｘに沿って視て逆Ｕの字形状のスプロケット支持部９２が形成されている。この逆Ｕの字形状のスプロケット支持部９２の内側にスプロケット８４ｃが配置されており、逆Ｕの字形状の幅方向Ｙにおいて対向する側壁９２ａにスプロケット８４ｃが軸支されている。
【００６８】
スプロケット８４ｄは、スライド部５２の下流側接続部材１５２の中央に幅方向Ｙを軸として回転可能に取り付けられている。詳細には、スライド部５２の下流側接続部材１５２の中央には、上方に向かって形成されたスプロケット支持部９３が設けられている。スプロケット支持部９３は、幅方向Ｙにおいて対向する一対の支持板９３ａによって形成されており、一対の支持板９３ａの間にスプロケット８４ｄが軸支されている。
【００６９】
スプロケット８４ｅは、回動部５１の上流側接続部材１２１の中央に幅方向Ｙを軸として回転可能に取り付けられている。詳細には、回動部５１の上流側接続部材１２１の中央には、上方に向かって形成されたスプロケット支持部９４が設けられている。スプロケット支持部９４は、幅方向Ｙにおいて対向する一対の支持板９４ａによって形成されており、一対の支持板９４ａの間にスプロケット８４ｅが軸支されている。
【００７０】
案内部４１を水平状態にした場合、スプロケット８４ａとスプロケット８４ｂは、概ね同じ高さに配置されており、スプロケット８４ｄとスプロケット８４ｅは、概ね同じ高さに配置されている。スプロケット８４ｃは、スプロケット８４ａ、８４ｂとスプロケット８４ｄ、８４ｅの間の高さに配置されている。
（ｃ）チェーン
チェーン８１は、無端状であって、案内部４１の幅方向Ｙの中央に配置され、上述したスプロケット８４ａ〜８４ｅの順に巻き掛けられている。
【００７１】
詳細には、チェーン８１は、スプロケット８４ａの上流側から下側に亘るように巻き掛けられ、スプロケット８４ｂの下側から下流側を回って上側に亘るように巻き掛けられている。続いて、チェーン８１は、スプロケット８４ｃの下側から上流側を回って上側に亘るように巻き掛けられ、スプロケット８４ｄの下側から下流側を回って上側に渡るように巻き掛けられている。続いて、チェーン８１は、スプロケット８４ｅの上側から上流側へと亘るように巻き掛けられ、スプロケット８４ａに向かっている。
【００７２】
図１１は、図１０において案内部４１が縮んだ状態を示す断面図である。
図１０および図１１に示すように、スライド部５２が搬送方向Ｘの上流側にスライド移動しても、スプロケット８４ｃとスプロケット８４ｄがスライド部５２に取り付けられているため、チェーン８１のテンションを保つことができる。
（ｄ）当接部
当接部８３は、コイル材１００の終端１００ｂをプレス装置３側に向かって搬送するように終端１００ｂに当接して終端１００ｂを押す。当接部８３は、ブロック状の部材であり、図９〜図１１に示すように、チェーン８１の外側に固定されている。チェーン駆動用モータ８２の駆動によってスプロケット８４ａが回転し、チェーン８１が回転する。このチェーン８１の回転によってチェーン８１に固定されている当接部８３がチェーン８１に沿って移動する。
【００７３】
以上のような構成において、本実施の形態のコイル材案内装置４では、スライド駆動部４２および回動駆動部４３を制御することによって、案内部４１の位置（姿勢を含む）を変更できる。また、チェーン駆動用モータ８２を制御することによって、当接部８３を移動できる。
＜２．動作＞
次に、本実施の形態のプレスシステム１の動作について説明する。
【００７４】
初めて使用する金型８をプレス装置３に設置する際には、プレスシステム１において、コイル材供給装置２から供給されたコイル材１００の先端１００ａが金型８に案内可能なように案内部４１の位置が予め設定される。
（２−１．位置設定動作）
金型８をプレス装置３に取り付けた後に、作業者が制御装置９を操作することによって、全体制御部５から供給装置制御部２４に指令が送信され、供給装置制御部２４がコイル材供給装置本体２０を駆動する。
【００７５】
供給装置制御部２４は、アンコイラ２１、レベラー２２、およびフィーダ２３を駆動させてコイル材１００の先端１００ａをフィーダ２３の排出口２３３からプレス装置３側に向かって送り出す。
ここで、コイル材１００の先端１００ａを端ガイド７２のガイド部材７２ａとガイド部材７２ｂの間に送り込むように、作業者が、ティーチングによって案内部４１の位置を設定する。
【００７６】
具体的には、スライド駆動部４２の電動モータ４２１および回動駆動部４３の電動モータを制御してスライド部５２のスライド量と案内部４１の回動角を変更しながら、図１２に示すようにコイル材供給装置２から供給されるコイル材１００の先端１００ａが、案内部４１の第１ローラ部１１および第２ローラ部１４の上側を伝って端ガイド７２に送り込まれるように調整が行われる。図１２は、コイル材１００の先端１００ａが案内部４１によって案内されて端ガイド７２に送り込まれている状態を示す図である。
【００７７】
このようにして、コイル材１００の先端１００ａが端ガイド７２に送り込まれるスライド量および回動角が求められる。このスライド量および回動角は、例えば、電動モータに設けられているエンコーダの値を位置データとして位置記憶部４６に記憶される。
このようにコイル材１００の先端１００ａを端ガイド７２に案内できる案内部４１の位置データが案内位置として記憶される。
【００７８】
なお、汎用性を持たせるために、一般的にプレス装置３には、複数の異なる形状の金型８が配置可能である。異なる金型８では、リフタガイド７１の位置も異なっているため、コイル材１００の先端１００ａをリフタガイド７１に案内可能な案内部４１の位置も変わることになる。
このため、本実施の形態のコイル材案内装置４では、金型８ごとに、案内部４１の位置が位置記憶部４６に記憶される。
【００７９】
（２−２．プレス動作）
次に、本実施の形態のプレス方法について説明する。図１３は、本実施の形態のプレス方法を示すフロー図である。
金型８およびコイル材１００が交換されると、作業者の制御装置９に対する操作などによって、案内装置制御部４５は、プレス装置３に配置された金型８を認識し、金型８の情報を取得する（ステップＳ５）。続いて、案内装置制御部４５は、その金型８に対応する案内部４１の位置データを位置記憶部４６から取り出す（ステップＳ１０）。
【００８０】
次に、案内装置制御部４５は、スライド駆動部４２および回動駆動部４３を駆動し、案内部４１がプレス装置３に配置された金型８に対応する位置になるように制御を行う（ステップＳ２０）。
図１４（ａ）〜（ｃ）および図１５（ａ）〜（ｃ）は、コイル材案内装置４の動作を説明するための図である。
【００８１】
はじめに、コイル材案内装置４は、図１４（ａ）に示すように、スライド部５２が回動部５１側に引き込まれ、回動部５１が下方に回動した状態となっている。すなわち、案内部４１が縮み、回転軸Ｏ１を支点にして案内部４１の端部４１ａが下がった状態となっている。このような案内部４１の位置が、退避位置とされる。
次に、図１４（ｂ）に示すように、案内装置制御部４５は、回動駆動部４３を位置記憶部４６から取り出した値まで駆動することによって、案内部４１は、端部４１ａが上方に移動するように回動する。
【００８２】
次に、図１４（ｃ）に示すように、案内装置制御部４５は、スライド駆動部４２の電動モータ４２１を位置記憶部４６から取り出した値まで駆動させることによってスライド部５２を回動部５１に対して金型８に向かってスライド移動させる。
これによって、案内部４１のプレス装置３側の端部４１ａが、下金型７の端ガイド７２の近傍に位置し、案内部４１の案内位置への移動が完了する。なお、図１４（ｃ）に示すように、搬送部４４の当接部８３は、スプロケット８４ｄとスプロケット８４ｅの間（案内部４１の上側）には配置されておらず、スプロケット８４ａとスプロケット８４ｅの間（案内部４１の上流側）に配置されている。また、図１４（ｃ）に示す案内位置では、案内部４１は、略水平に配置されているが、下金型７の種類によっては、端部４１ａが図１４（ｃ）よりも上方または下方に位置し、案内部４１が傾いている場合もある。
【００８３】
次に、ステップＳ３０において、全体制御部５は、供給装置制御部２４へと指令を送信し、供給装置制御部２４はコイル材供給装置本体２０を制御し、巻き回されているコイル材１００を解きながらフィーダ２３の排出口２３３からコイル材案内装置４へとコイル材１００を送り込む。
コイル材供給装置２から供給されたコイル材１００の先端１００ａは、第１ローラ部１１および第２ローラ部１４を伝いながら、図１５（ａ）に示すように端ガイド７２へと送り込まれる。なお、図３で説明した第１ローラ部１１および第２ローラ部１４のローラ１１２、１４２は、コイル材１００の移動に伴って回転するため、コイル材１００はスムーズにリフタガイド７１へと送り込まれる。
【００８４】
ここで、コイル材１００の交換および金型８の交換を行った後は、正常にプレス加工が行われるかを確認するために、作業者は、制御装置９を操作し金型８内を１加工（穴あけ加工、絞り加工、曲げ加工など）ずつ移動するようにコイル材１００を進める。
作業者がはじめにプレスを行うために制御装置９を操作すると、プレス動作を行う前に、ステップＳ４０において案内装置制御部４５は案内部４１を退避位置へと移動させる。具体的には、図１５（ｂ）に示すように、案内装置制御部４５はスライド駆動部４２の電動モータ４２１を制御し、案内部４１を縮め、プレス装置本体３０の内側からスライド部５２を退避させる。
【００８５】
次に、案内装置制御部４５は、回動駆動部４３の電動モータ（図示せず）を駆動することによって、図１５（ｃ）に示すように回動部５１を下方に回動させる。これによって、案内部４１が退避位置に移動する。
次に、ステップＳ５０において、全体制御部５は、プレス装置制御部３８に指令を送信し、プレス装置制御部３８が、プレス駆動部３６を駆動させてスライド３５を上下動させる。これによってプレス装置３に案内されたコイル材１００に対してプレス加工が行われる。
【００８６】
図１６（ａ）および図１６（ｂ）は、プレス加工時におけるコイル材１００の上下動を説明するための模式図である。図１６（ａ）および図１６（ｂ）には、上金型６と下金型７が示されている。図１６（ａ）に示す金型８には、穴あけ加工を行う部分と、穴あけ加工後に曲げ加工を行う部分が示されている。図１６（ａ）に示す金型８の構成について順に説明すると、下金型７では、リフタガイド７１は分割して設けられており、図では７１１、７１２として示されている。各リフタガイド７１１、７１２の下側には、バネ部材７１３が設けられており、リフタガイド７１１、７１２を上方に付勢している。上金型６のリフタガイド７１１の下流側には、穴あけ部６１が形成されている。穴あけ部６１の上側にはバネ部材６１１が設けられている。上金型６の穴あけ部６１の下流側には、曲げ加工部６２が形成されている。また、曲げ加工部６２の下流側には、押さえ部６３が設けられており、押さえ部６３の上側にはバネ部材６３１が設けられている。
【００８７】
上金型６の曲げ加工部６２に対向して下金型７に曲げ加工部７３が形成されている。上記リフタガイド７１２は、曲げ加工部７３の下流側に設けられている。
プレス装置制御部３８が、スライド３５を下降させると、図１６（ａ）および図１６（ｂ）に示すように、上金型６が下降し、上金型６と下金型７の間にコイル材１００が挟まれてプレス加工が行われる。プレス加工の際には、図１６（ｂ）に示すように、リフタガイド７１１、７１２が下方に移動するため、コイル材１００も下方に移動する。そのため、コイル材１００の下金型７よりもコイル材供給装置２側の部分（図では１００ｃとして示す）は下方に引っ張られることになる。このように引っ張られることによってプレス加工の際に余分な張力がコイル材１００に加わることを防ぐために、本実施の形態のコイル材案内装置４ではコイル材１００の先端１００ａをリフタガイド７１（７１１、７１２）に案内した後に案内部４１が退避位置（図１５（ｃ）参照）に移動される。
【００８８】
なお、コイル材供給装置２では、スライド３５の下降のタイミングにあわせてローラ２３１がコイル材１００から離間し、余分な張力がコイル材１００に加わることを防ぐ。
以降、コイル材供給装置２から順次コイル材が供給され、プレス装置３によってプレス加工が行われる。
続いて、順次プレス加工が行われ、図１７（ａ）に示すように巻き回されたコイル材１００がなくなり、終端１００ｂがフィーダ２３のローラ２３１を通過したことが終端検出部２３６によって検出される（ステップＳ６０）と、供給装置制御部２４は、その検出結果を全体制御部５へと伝達する。
【００８９】
全体制御部５は、プレス装置３を停止して案内装置制御部４５に指示を行い、案内装置制御部４５は、図１７（ｂ）に示すように案内部４１を退避位置から案内位置に移動させる（ステップＳ７０）。
次に、案内装置制御部４５は、図１７（ｂ）の矢印Ｂに示すように、チェーン駆動用モータ８２を駆動してチェーン８１を回転させる。チェーン８１の回転によって、当接部８３は、案内部４１の上側を通りながら下流側に向かって移動し、図１８（ａ）に示すように終端１００ｂに当接する。更に、当接部８３が下流側（矢印Ｃ参照）に移動することによって、終端１００ｂが下金型７に向かって押されてコイル材１００は下金型７に向かって搬送される（ステップＳ８０）。
【００９０】
全体制御部５は、当接部８３によるコイル材１００の搬送に合わせてプレス装置３を動作させて、プレス加工を行う（ステップＳ９０）。
そして、図１８（ｂ）に示すように当接部８３が案内部４１のプレス装置側の端部４１ａに移動するまでステップＳ８０，Ｓ９０が繰り返される（ステップＳ１００）。当接部８３が案内部４１の端部４１ａに達すると、案内装置制御部４５は、案内部４１を案内位置から退避位置に移動させ（ステップＳ１１０）、制御が終了する。この当接部８３の案内部４１の端部４１ａへの到達は、チェーン駆動用モータ８２のエンコーダから検出できる。
【００９１】
なお、ステップＳ９０においてプレス加工を行う際に、案内部４１を退避位置に移動させてもよい。
（実施の形態２）
次に、本発明にかかる実施の形態２のプレスシステムについて説明する。本実施の形態２のプレスシステムは、実施の形態１とコイル材案内装置の構成が異なる。本実施の形態２のコイル材案内装置１００４は、実施の形態１のコイル材案内装置４と比較してコイル材１００の終端１００ｂを搬送する搬送部を備えておらず、コイル材１００の先端１００ａの案内を行い、終端１００ｂの搬送を行わない。
【００９２】
なお、本実施の形態２では、実施の形態１と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
＜１．構成＞
（１−１．コイル材案内装置）
図１９は、本実施の形態のコイル材案内装置１００４の斜視図である。
【００９３】
本実施の形態のコイル材案内装置１００４は、図１９に示すように、コイル材案内装置本体１０４０と、案内装置制御部４５と、位置記憶部４６と、を備えている。
案内装置制御部４５は、コイル材案内装置本体１０４０を制御する。位置記憶部４６は、金型８ごとに、コイル材案内装置本体１０４０の後述する案内部１０４１の位置を記憶する。
【００９４】
図２０および図２１は、コイル材案内装置１００４の構成を示す斜視図である。図２０は、案内部１０４１が上方に回動した状態を示す。図２１は、後述する第２案内部材１４１２が第１案内部材１４１１に対してプレス装置３側にスライドした状態を示す。
図１９〜図２１に示すように、コイル材案内装置本体１０４０は、案内部１０４１と、駆動部１０４２とを有している。
【００９５】
案内部１０４１は、コイル材供給装置２から供給されるコイル材１００を下方から支持することによって、コイル材１００の先端１００ａをプレス装置３に配置される金型８の端ガイド７２へと案内する。
案内部１０４１は、端部１０４１ｂにおいて、フィーダ２３のハウジング２３２に回動可能に支持されており、プレス装置３側の端が上下方向に回動可能に構成されている。また、案内部１０４１は、プレス装置３側に向かって伸縮可能に構成されている。これにより、案内部１０４１は、コイル材１００を金型８へと案内する案内位置（図２１参照）と、案内位置から退避した退避位置（図１９参照）の間を駆動部１０４２によって移動可能である。
【００９６】
駆動部１０４２は、案内部１０４１の位置を移動させる。駆動部１０４２は、案内部１０４１のプレス装置本体３０側の端部１０４１ａの位置を移動させる。
（１−１−１．案内部）
案内部１０４１は、フィーダ２３のハウジング２３２の側面に回動可能に設けられている。ハウジング２３２のプレス装置３側の側面には、図１９に示すように、コイル材１００の排出口２３３が形成されており、案内部１０４１は、排出口２３３の下側に配置されるフィーダ２３側の端を中心にしてプレス装置３側の端が上下に回動する。
【００９７】
案内部１０４１は、図２０〜図２１に示すように、第１案内部材１４１１と、第２案内部材１４１２と、ローラ部１４１３と、一対の第１縦板部材１４１４および第２縦板部材１４１５と、一対の第１アウターレール１４１６および第２アウターレール１４１７と、一対の第１インナーレール１４１８および第２インナーレール１４１９（図２１参照）と、を有する。なお、第１案内部材１４１１、第１縦板部材１４１４、第２縦板部材１４１５、第１アウターレール１４１６、および第２アウターレール１４１７が、回動部の一例に対応する。また、第２案内部材１４１２、ローラ部１４１３、第１インナーレール１４１８および第２インナーレール１４１９が、スライド部の一例に対応する。
【００９８】
第１案内部材１４１１は、矩形状の板状部材である。第１案内部材１４１１は、上述した案内位置において板状の主面がほぼ水平になるように配置されている。
第１縦板部材１４１４は、第１案内部材１４１１の下側であって幅方向Ｙ（搬送方向Ｘに対して垂直な方向）の一方の端（図２０中紙面手前側）に配置されている。第２縦板部材１４１５は、第１案内部材１４１１の下側であって幅方向の他方の端（図２０中紙面奥側）に配置されている。第１縦板部材１４１４と第２縦板部材１４１５は、第１案内部材１４１１の搬送方向Ｘの上流側の端に設けられており、搬送方向Ｘに沿って互いに平行である。
【００９９】
フィーダ２３の排出口２３３の幅方向における両側のハウジング２３２部分には、案内部１０４１を支持する第１支持部１２３４と第２支持部１２３５が配置されている。第１支持部１２３４は、所定の隙間を設けた一対の支持部材１２３４ａを有している。一対の支持部材１２３４ａの隙間に第１縦板部材１４１４の後部１４１４ａが配置され、一対の支持部材１２３４ａは、回転軸Ｏ１を中心にして第１縦板部材１４１４を回転可能に軸支している。図２０には、回転軸Ｏ１が図示されている。第２支持部１２３５は、第１支持部１２３４と同様の構成であり、一対の支持部材１２３５ａを有しており、一対の支持部材１２３５ａが、その間に配置された第２縦板部材１４１５の後部１４１５ａを回転可能に軸支している。
【０１００】
第１アウターレール１４１６は、第１案内部材１４１１の下側であって幅方向Ｙ（搬送方向Ｘに対して垂直な方向）の一方の端（図２０中紙面手前側）に配置されている。第２アウターレール１４１７は、第１案内部材１４１１の下側であって幅方向の他方の端（図２０中紙面奥側）に配置されている。第１アウターレール１４１６と第２アウターレール１４１７は、第１案内部材１４１１の搬送方向Ｘの下流側の端から上流側に向かって互いに平行に設けられている。第１アウターレール１４１６は、第１縦板部材１４１４の搬送方向Ｘの下流側に配置されており、第２アウターレール１４１７は、第２縦板部材１４１５の搬送方向Ｘの下流側に配置されている。
【０１０１】
第２案内部材１４１２は、矩形状の板状部材であり、第１案内部材１４１１よりも搬送方向Ｘにおける長さが短く形成されている。第２案内部材１４１２は、図２０及び図２１に示すように、第１案内部材１４１１の下側に第１案内部材１４１１に対してプレス装置３側に向かってスライド可能に配置されている。第２案内部材１４１２は、一対の第１アウターレール１４１６と第２アウターレール１４１７の間に配置されている。
【０１０２】
第２案内部材１４１２の幅方向Ｙの一端には、第１インナーレール１４１８が配置されており、幅方向Ｙの他端には、第２インナーレール１４１９が配置されている。第１インナーレール１４１８と第１アウターレール１４１６がスライド可能に嵌合し、第２インナーレール１４１９と第２アウターレール１４１７がスライド可能に嵌合することによって、いわゆるスライドレールが構成されている。
【０１０３】
ローラ部１４１３は、第２案内部材１４１２の搬送方向Ｘの下流側の先端１４１２ａよりも下流側に回転可能に配置されている。すなわち、ローラ部１４１３は、案内部１０４１のプレス装置３側の端部１０４１ａに設けられている。
第２案内部材１４１２の先端１４１２ａの幅方向Ｙの両端には、ローラ部１４１３を支持する一対のローラ支持部１４５３が設けられている。これら一対のローラ支持部１４５３の間に、ローラ部１４１３が回転可能に支持されている。
【０１０４】
（１−１−２．駆動部）
駆動部１０４２は、主に、図２０〜図２１に示すように、第１油圧シリンダ１４２１と、第２油圧シリンダ１４２２と、油圧ユニット１０９０と、を有する。
第１油圧シリンダ１４２１は、第１案内部材１４１１を回動する。第２油圧シリンダ１４２２は、第２案内部材１４１２を第１案内部材１４１１に対して搬送方向Ｘに沿ってスライド移動させて、案内部１０４１を伸長させる。
【０１０５】
（ａ）第１油圧シリンダ
第１油圧シリンダ１４２１は、図２０に示すように、フィーダ２３のハウジング２３２と第１案内部材１４１１の間を連結するように第１案内部材１４１１の下側に配置されている。第１油圧シリンダ１４２１は、平面視において、搬送方向Ｘに沿うように第１案内部材１４１１の幅方向Ｙの中央付近に配置されている。
【０１０６】
第１油圧シリンダ１４２１は、シリンダチューブ１４２１ａと、シリンダチューブ１４２１ａ内を摺動可能なピストン１４２１ｂ（図２２参照）と、ピストン１４２１ｂに接続されたピストンロッド１４２１ｃとを有する。第１油圧シリンダ１４２１は、ピストン１４２１ｂの移動量（ストロークともいえる）を検出可能であり、作動油の供給制御によって、予め設定された位置まで移動できる。
【０１０７】
第１油圧シリンダ１４２１のシリンダチューブ１４２１ａの端部１４２１ｄは、ハウジング２３２に設けられている第３支持部１２３６に回転可能に支持されている。第３支持部１２３６は、所定の隙間を設けた一対の支持部材１２３６ａを有している。一対の支持部材１２３６ａの隙間に端部１４２１ｄが配置され、第３支持部１２３６は、回転軸Ｏ２を中心にして端部１４２１ｄを回転可能に軸支している。
【０１０８】
第１案内部材１４１１の下面には、第１接続部１４５１が設けられている。第１油圧シリンダ１４２１のピストンロッド１４２１ｃの先端部１４２１ｅは、第１接続部１４５１を介して第１案内部材１４１１と連結されている。第１接続部１４５１は、下方に向かって突出した一対の接続部材１４５１ａを有している。一対の接続部材１４５１ａは、所定の隙間を設けて対向して配置されており、一対の接続部材１４５１ａに挟まれるようにピストンロッド１４２１ｃの先端部１４２１ｅは回転可能に軸支されている（図２１の回転軸Ｏ３参照）。なお、第１接続部１４５１は、搬送方向Ｘを基準にして、第１アウターレール１４１６および第２アウターレール１４１７よりも上流側に配置されている。
【０１０９】
（ｂ）第２油圧シリンダ
第２油圧シリンダ１４２２は、第１案内部材１４１１と第２案内部材１４１２の間を連結するように搬送方向Ｘに沿って配置されている。
第２油圧シリンダ１４２２は、シリンダチューブ１４２２ａと、シリンダチューブ１４２２ａ内を摺動可能なピストン１４２２ｂ（図２２参照）と、ピストン１４２２ｂに接続されたピストンロッド１４２２ｃとを有する。第２油圧シリンダ１４２２は、ピストン１４２２ｂの移動量（ストロークともいえる）を検出可能であり、作動油の供給制御によって、予め設定された位置まで移動できる。
【０１１０】
シリンダチューブ１４２２ａは、第１案内部材１４１１の下面に搬送方向Ｘに沿って固定されている。シリンダチューブ１４２２ａは、幅方向Ｙにおいて第１接続部１４５１の隣に配置されている。また、シリンダチューブ１４２２ａは、第１アウターレール１４１６と第２アウターレール１４１７よりも搬送方向Ｘにおける上流側に配置されている。
ピストンロッド１４２２ｃの先端部１４２２ｅは、第２案内部材１４１２の下面に固定された第２接続部１４５２に回転可能に支持されている。第２接続部１４５２は、第２案内部材１４１２の上流側の端に設けられている。第２接続部１４５２は、第２案内部材１４１２から下方に向かって突出した一対の接続部材１４５２ａを有している。一対の接続部材１４５２ａは、所定の隙間を設けて対向して配置されており、一対の接続部材１４５２ａに挟まれるようにピストンロッド１４２２ｃの先端部１４２２ｅは回転可能に軸支されている（図２１の回転軸Ｏ４参照）。
【０１１１】
なお、先端部１４２２ｅは必ずしも回転可能でなくてもよく、カジリが発生せずに第２案内部材１４１２がスムーズに動けば、第２案内部材１４１２に固着させてもよい。
（ｃ）油圧ユニット
図２２は、油圧ユニット１０９０の構成を示す模式図である。
油圧ユニット１０９０は、第１油圧シリンダ１４２１および第２油圧シリンダ１４２２に作動油を供給するポンプ１０９１と、作動油タンク１０９２と、第１油圧回路１０９３と、第２油圧回路１０９４と、を有している。図２２では、説明のために第１油圧シリンダ１４２１と第２油圧シリンダ１４２２を並べて配置しているが、実施には、図２０〜図２１に示すように配置されている。
【０１１２】
図２２の模式図に示すように、第１油圧シリンダ１４２１のシリンダチューブ１４２１ａの内部空間は、ピストン１４２１ｂによって後端部１４２１ｄ側の第１空間１４２１ｆと、先端部１４２１ｅ側の第２空間１４２１ｇに分けられている。
第１油圧シリンダ１４２１には、第１油圧回路１０９３が接続されている。第１油圧回路１０９３は、第１サーボバルブ１０９３ａと、第２サーボバルブ１０９３ｂと、第１接続路１０９３ｃと、第２接続路１０９３ｄと、第３接続路１０９３ｅと、排油路１０９３ｆとを有している。第１接続路１０９３ｃは、作動油が流通し、第１空間１４２１ｆと第１サーボバルブ１０９３ａの間を接続する。第２接続路１０９３ｄは、作動油が流通し、第２空間１４２１ｇと第２サーボバルブ１０９３ｂの間を接続する。第３接続路１０９３ｅは、作動油タンク１０９２と第１サーボバルブ１０９３ａの間と、作動油タンク１０９２と第２サーボバルブ１０９３ｂの間を接続する。排油路１０９３ｆは、第１サーボバルブ１０９３ａと作動油タンク１０９２の間と第２サーボバルブ１０９３ｂと作動油タンク１０９２の間を接続する。
【０１１３】
第１サーボバルブ１０９３ａは、流量を制御しながら、第１接続路１０９３ｃを第３接続路１０９３ｅまたは排油路１０９３ｆと接続できる。また、第２サーボバルブ１０９３ｂは、流量を調整しながら第２接続路１０９３ｄを第３接続路１０９３ｅまたは排油路１０９３ｆと接続できる。第３接続路１０９３ｅには、ポンプ１０９１が配置されている。
また、図２２の模式図に示すように、第２油圧シリンダ１４２２のシリンダチューブ１４２２ａの内部空間は、ピストン１４２２ｂによって先端部１４２２ｅとは反対側の第１空間１４２２ｆと、先端部１４２２ｅ側の第２空間１４２２ｇに分けられている。
【０１１４】
第２油圧シリンダ１４２２には、第２油圧回路１０９４が接続されている。第２油圧回路１０９４は、第１油圧回路１０９３と同様に、第１サーボバルブ１０９４ａと、第２サーボバルブ１０９４ｂと、第１接続路１０９４ｃと、第２接続路１０９４ｄと、第３接続路１０９４ｅと、排油路１０９４ｆとを有している。第１接続路１０９４ｃは、作動油が流通し、第１空間１４２２ｆと第１サーボバルブ１０９４ａの間を接続する。第２接続路１０９４ｄは、作動油が流通し、第２空間１４２２ｇと第２サーボバルブ１０９４ｂの間を接続する。第３接続路１０９４ｅは、作動油タンク１０９２と第１サーボバルブ１０９４ａの間と作動油タンク１０９２と第２サーボバルブ１０９４ｂの間を接続する。排油路１０９４ｆは、第１サーボバルブ１０９４ａと作動油タンク１０９２の間と、第２サーボバルブ１０９４ｂと作動油タンク１０９２の間を接続する。第１サーボバルブ１０９４ａは、流量を制御しながら、第１接続路１０９４ｃを第３接続路１０９４ｅまたは排油路１０９４ｆと接続できる。また、第２サーボバルブ１０９４ｂは、流量を調整しながら第２接続路１０９４ｄを第３接続路１０９４ｅまたは排油路１０９４ｆと接続できる。
【０１１５】
第１油圧回路１０９３の第３接続路１０９３ｅと、第２油圧回路１０９４の第３接続路１０９４ｅは、ポンプ１０９１の下流側から分岐している。第１油圧回路１０９３の排油路１０９３ｆと、第２油圧回路１０９４の排油路１０９４ｆは、合流して作動油タンク１０９２に接続されている。
上述した案内装置制御部４５は、ポンプ１０９１、第１サーボバルブ１０９３ａ、第２サーボバルブ１０９３ｂ、第１サーボバルブ１０９４ａ、および第２サーボバルブ１０９４ｂを制御し、案内部１０４１を所定の位置（姿勢ともいえる）に駆動する。
【０１１６】
図１９の状態から、第１油圧シリンダ１４２１の第１空間１４２１ｆに作動油を供給することによって、図２０に示すように、ピストンロッド１４２１ｃが伸び、回転軸Ｏ１を中心にしてローラ部１４１３側が上に移動するように第１案内部材１４１１が上方向に回動する（図１９の矢印Ａ参照）。また、図２０の状態から、第２空間１４２１ｇに作動油を供給することによって、ピストンロッド１４２１ｃが縮み、回転軸Ｏ１を中心にしてローラ部１４１３側が下方に移動するように第１案内部材１４１１が下方向に回動する。
【０１１７】
また、図２０の状態から、第２油圧シリンダ１４２２の第１空間１４２２ｆに作動油を供給することにより、図２１に示すようにピストンロッド１４２２ｃが伸びる。これにより第２案内部材１４１２が第１案内部材１４１１に対してプレス装置３側へとスライド移動し、案内部１０４１が伸びる（図２０の矢印Ｂ参照）。また、図２１の状態から、第２空間１４２２ｇに作動油を供給することによって、ピストンロッド１４２２ｃが縮み、第２案内部材１４１２は第１案内部材１４１１の下側へとスライド移動し、案内部１０４１が縮む。
【０１１８】
本実施の形態のコイル材案内装置１００４では、第１油圧シリンダ１４２１と第２油圧シリンダ１４２２の位置の制御（ストロークの制御ともいえる）を行うことによって、案内部１０４１の位置（姿勢を含む）を変更することができる。
なお、本実施の形態２では、第２油圧シリンダ１４２２と油圧ユニット１０９０が、実施の形態１で説明したスライド駆動部に対応し、第１油圧シリンダ１４２１と油圧ユニット１０９０が、実施の形態１で説明した回動駆動部に対応する。
【０１１９】
＜２．動作＞
次に、本実施の形態のプレスシステム１の動作について説明する。
初めての金型８を用いる際には、プレスシステム１において、コイル材供給装置２から供給されたコイル材１００の先端１００ａが金型８に案内可能なように案内部１０４１の位置が予め設定される。
【０１２０】
（２−１．位置設定動作）
金型８をプレス装置３に取り付けた後に、作業者が制御装置９を操作することによって、全体制御部５から供給装置制御部２４に指令が送信され、供給装置制御部２４がコイル材供給装置本体２０を駆動する。
アンコイラ２１、レベラー２２、およびフィーダ２３を駆動させてコイル材１００の先端１００ａをフィーダ２３の排出口２３３からプレス装置３側に向かって送り出す。
【０１２１】
ここで、コイル材１００の先端１００ａを端ガイド７２のガイド部材７２ａとガイド部材７２ｂの間に送り込むように、作業者が、ティーチングによって案内部１０４１の位置を設定する。
具体的には、第１油圧シリンダ１４２１におけるピストン１４２１ｂの位置と、第２油圧シリンダ１４２２のピストン１４２２ｂの位置を変更しながら、図２３に示すように、コイル材供給装置２から供給されるコイル材１００の先端１００ａが、案内部１０４１の上側を伝って端ガイド７２に送り込まれるように調整が行われる。図２３は、コイル材１００の先端１００ａが案内部１０４１によって案内されて端ガイド７２に送り込まれている状態を示す図である。
【０１２２】
このようにして、コイル材１００の先端１００ａが端ガイド７２に送り込まれる第１油圧シリンダ１４２１におけるピストン１４２１ｂの位置（ピストンロッド１４２１ｃの位置ともいえる）と第２油圧シリンダ１４２２におけるピストン１４２２ｂの位置（ピストンロッド１４２２ｃの位置ともいえる）が求められる。
そして、求められたピストン１４２１ｂ、１４２２ｂの位置が、位置記憶部４６に記憶される。
【０１２３】
このようにコイル材１００の先端１００ａを端ガイド７２に案内できる案内部１０４１の位置が案内位置として記憶される。
なお、汎用性を持たせるために、一般的にプレス装置３には、複数の異なる形状の金型８が配置可能である。異なる金型８では、リフタガイド７１の位置も異なっているため、コイル材１００の先端１００ａをリフタガイド７１に案内可能な案内部１０４１の位置も変わることになる。
【０１２４】
このため、本実施の形態のコイル材案内装置１００４では、金型８ごとに、ピストン１４２１ｂ、１４２２ｂの位置が位置データとして位置記憶部４６に記憶されている。
（２−２．プレス動作）
次に、本実施の形態のプレス方法について説明する。図２４は、本実施の形態のプレス方法を示すフロー図である。
【０１２５】
金型８およびコイル材１００が交換されると、作業者の制御装置９に対する操作などによって、案内装置制御部４５は、プレス装置３に配置された金型８を認識し、金型８の情報を取得する（ステップＳ５）。続いて、案内装置制御部４５は、その金型８に対応するピストン１４２１ｂ、１４２２ｂの位置データを位置記憶部４６から取り出す（ステップＳ１０）。
【０１２６】
次に、案内装置制御部４５は、ポンプ１０９１、第１サーボバルブ１０９３ａ、１０９４ａ、第２サーボバルブ１０９３ｂ、１０９４ｂの制御を行い、第１油圧シリンダ１４２１のピストン１４２１ｂと第２油圧シリンダ１４２２のピストン１４２２ｂが、プレス装置３に配置された金型８に対応する位置になるように設定する（ステップＳ２０）。
図２５（ａ）〜（ｃ）および図２６（ａ）〜（ｃ）は、コイル材案内装置１００４の動作を説明するための図である。
【０１２７】
はじめに、コイル材案内装置１００４は、図２５（ａ）に示すように、第２案内部材１４１２が第１案内部材１４１１の下側に引き込まれ、第１案内部材１４１１が下方に回動した状態となっている。すなわち、案内部１０４１が縮み、回転軸Ｏ１を支点にしてローラ部１４１３が下がった状態となっている。このような案内部１０４１の位置が、退避位置とされ、第１油圧シリンダ１４２１および第２油圧シリンダ１４２２が双方とも縮んだ状態となっている。
【０１２８】
次に、図２５（ｂ）に示すように、案内装置制御部４５は、第１油圧シリンダ１４２１を位置記憶部４６から取り出した値まで伸ばすことによって、ローラ部１４１３側が上方に移動するように案内部１０４１を回動させる。
次に、図２５（ｃ）に示すように、案内装置制御部４５は、第２油圧シリンダ１４２２を位置記憶部４６から取り出した値まで伸ばすことによって、第２案内部材１４１２を第１案内部材１４１１に対して金型８に向かってスライド移動させる。
【０１２９】
これによって、案内部１０４１のプレス装置３側の端であるローラ部１４１３が、下金型７の端ガイド７２の近傍に位置し、案内部１０４１の案内位置への移動が完了する。
次に、ステップＳ３０において、全体制御部５は、供給装置制御部２４へと指令を送信し、供給装置制御部２４はコイル材供給装置本体２０を制御し、巻き回されているコイル材１００を解きながら、フィーダ２３の排出口２３３からコイル材案内装置１００４へと送り込む。
【０１３０】
コイル材供給装置２から供給されたコイル材１００の先端１００ａは、第１案内部材１４１１、第２案内部材１４１２、およびローラ部１４１３を伝いながら、図２６（ａ）に示すように端ガイド７２へと送り込まれる。なお、ローラ部１４１３は、コイル材１００の移動に伴って回転するため、コイル材１００はスムーズにリフタガイド７１へと送り込まれる。
【０１３１】
ここで、コイル材１００の交換および金型８の交換を行った後は、正常にプレス加工が行われるかを確認するために、作業者は、制御装置９を操作し金型８内を１加工（穴あけ加工、絞り加工、曲げ加工など）ずつ移動するようにコイル材１００を進める。
作業者がはじめにプレスを行うために制御装置９を操作すると、プレス動作を行う前に、ステップＳ４０において案内装置制御部４５は案内部１０４１を退避位置へと移動させる。具体的には、案内装置制御部４５は油圧ユニット１０９０を制御し、第２油圧シリンダ１４２２を縮めることによって、図２６（ｂ）に示すように第２案内部材１４１２を第１案内部材１４１１の下側に退避させる。次に、案内装置制御部４５は、油圧ユニット１０９０を制御して第１油圧シリンダ１４２１を縮めることによって、図２６（ｃ）に示すように第１案内部材１４１１を下方に回動させる。これによって、案内部１０４１が退避位置に移動する。
【０１３２】
次に、ステップＳ５０において、全体制御部５は、プレス装置制御部３８に指令を送信し、プレス装置制御部３８が、プレス駆動部３６を駆動させてスライド３５を上下動させる。これによってプレス装置３に案内されたコイル材１００に対してプレス加工が行われる。
以降、コイル材供給装置２から順次コイル材が供給され、プレス装置３によってプレス加工が行われる。
【０１３３】
＜特徴等＞
（１）
本実施の形態のコイル材案内装置４、１００４は、図３および図１９に示すように、コイル材１００を供給するコイル材供給装置２とコイル材供給装置２から供給されるコイル材１００をプレス加工するプレス装置３との間に配置されたコイル材案内装置であって、案内部４１、１０４１と、案内装置制御部４５（制御部の一例）とを備える。案内部４１、１０４１は、コイル材供給装置２から供給されたコイル材１００の先端１００ａをプレス装置３に配置される金型８へ案内する。案内装置制御部４５は、プレス装置３に配置される金型８に基づいて、図１４（ａ）〜（ｃ）および図２５（ａ）〜（ｃ）に示すように、コイル材１００の先端１００ａを金型８へ案内するように案内部４１、１０４１の位置を制御する。
【０１３４】
このように、コイル材案内装置４、１００４がコイル材供給装置２とプレス装置３との間に配置され、コイル材１００の先端１００ａをプレス装置３の金型８へ案内するように案内部４１、１０４１の位置が制御される。
このため、コイル材供給装置２からコイル材１００が供給されるとコイル材１００の先端１００ａが案内部４１、１０４１によって自動でプレス装置３に配置された金型８へと案内されるので、作業者がプレス装置３内に立ち入る必要がなく、コイル材１００または金型８の交換時における段取り時間を短縮できる。
【０１３５】
なお、本明細書における案内部４１、１０４１の位置の制御とは、案内部４１、１０４１の回動および／または傾きの変化等による姿勢の制御も含む。
（２）
本実施の形態のコイル材案内装置４、１００４では、案内部４１、１０４１は、図１４（ｃ）、図１５（ａ）、図２５（ｃ）および図２６（ａ）に示すように、コイル材１００の先端１００ａをプレス装置３の金型８に案内する際にコイル材１００を下方から支持する。コイル材案内装置４、１００４は、駆動部４７、１０４２を更に備える。駆動部４７、１０４２は、案内部４１、１０４１の端部４１ａ、１０４１ａ（第１端部の一例）を上下方向に移動させる。案内装置制御部４５は、駆動部４７、１０４２を制御することによって案内部４１、１０４１の位置を制御する。
【０１３６】
このように案内部４１、１０４１のプレス装置３側の端部４１ａ、１０４１ａの上下位置を制御することによって、案内部１０４１のローラ部１４１３（端部の一例）を、プレス装置３に配置される金型８（特には下金型７のリフタガイド７１）の高さに合わせることが出来る。これにより、コイル材供給装置２から供給されるコイル材１００の先端１００ａが案内部４１、１０４１によって下方から支持されながら金型８へと案内できる。
【０１３７】
（３）
本実施の形態のコイル材案内装置４、１００４では、案内部４１、１０４１は、図１５（ａ）〜（ｃ）および図２６（ａ）〜（ｃ）に示すように、コイル材１００の先端１００ａを金型８に案内する際にコイル材１００を下方から支持する案内位置と、案内位置から退避した退避位置の間を移動可能である。駆動部４７、１０４２は、案内部４１、１０４１を案内位置と退避位置の間で移動させる。
【０１３８】
プレス装置３に配置された金型８に案内されたコイル材１００は、金型８のリフタガイド７１に配置されており、プレス加工時には、図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、リフタガイド７１が沈み込むとともにコイル材１００も下方に移動する。
このため、プレス加工時に案内部４１、１０４１が案内位置に配置された状態では、コイル材１００のプレス加工に影響を与える場合があるが、案内部４１、１０４１が案内位置と退避位置の間を移動可能であるため、プレス加工時に案内部４１、１０４１を退避位置に移動させることによって、プレス加工時にコイル材１００に影響を与えることを防止できる。
【０１３９】
（４）
本実施の形態のコイル材案内装置４、１００４は、位置記憶部４６（記憶部の一例）を更に備えている。位置記憶部４６は、プレス装置３に配置される金型８ごとに、案内位置を記憶する。案内装置制御部４５（制御部の一例）は、駆動部４７、１０４２を制御することによりプレス装置３に配置される金型８に対応する案内位置に案内部４１、１０４１を配置させる。
【０１４０】
予めティーチングで金型８ごとに案内部４１、１０４１の案内位置を決定して位置記憶部４６に記憶することによって、プレス装置３に配置した金型８に対応する案内位置まで案内部４１、１０４１を自動で移動させることができる。
これにより、金型８ごとに適した案内位置に案内部４１、１０４１を位置決めさせることができる。
【０１４１】
なお、ティーチングについては、金型８を用いた試し打ちの際に行えばよい。
（５）
本実施の形態のコイル材案内装置４、１００４では、案内部４１、１０４１は、プレス装置３に配置される金型８に向かって伸縮可能である。駆動部４７、１０４２は、案内部４１、１０４１を伸長させて案内部４１、１０４１の端部４１ａ、１０４１ａ（第１端部の一例）を金型８に向かって移動させる。
【０１４２】
これにより、プレス装置３の端に金型８が配置されていない場合でも、金型８の近傍まで案内部４１、１０４１を伸ばすことができるため、コイル材１００を金型８へと案内できる。
（６）
本実施の形態のコイル材案内装置４、１００４では、図６〜図８および図２５（ａ）、（ｂ）に示すように、案内部４１、１０４１は、端部４１ａ、１０４１ａ（第１端部の一例）と反対側の端部４１ｂ、１０４１ｂ（第２端部）が回動可能にコイル材供給装置２に支持されている。駆動部４７、１０４２は、端部４１ｂ、１０４１ｂを中心に端部４１ａ、１０４１ａが上下方向に移動するように案内部４１、１０４１を回動させる。
【０１４３】
これにより、案内部４１、１０４１を回動させてプレス装置３側の端部４１ａ、１０４１ａの位置をプレス装置３に配置された金型８の近傍に位置決めさせることができる。
（７）
本実施の形態のコイル材案内装置４は、搬送部４４を更に備えている。搬送部４４は、案内部４１に設けられ、プレス装置３に配置される金型８に向かってコイル材１００の終端１００ｂを搬送する。
【０１４４】
コイル材１００の終端１００ｂがフィーダ２３を通過すると、フィーダからプレス装置３内までの間に残っている終端材料を供給方向に移動させることができなくなるが、案内部４１に搬送部４４を設けることによって、コイル材１００の終端１００ｂをプレス装置３に配置されている金型８へと送ることが出来るため、有効に材料を利用できる。
（８）
本実施の形態のコイル材案内装置４では、搬送部４４は、当接部８３と、搬送駆動部８０と、を有する。当接部８３は、図１８（ａ）および図１８（ｂ）に示すように、コイル材１００の終端１００ｂに当接する。搬送駆動部８０は、当接部８３を搬送方向Ｘに移動させる。
【０１４５】
これにより、当接部８３がコイル材１００の終端１００ｂを搬送方向Ｘに押し、コイル材１００の終端１００ｂは、プレス装置３に配置された金型８へと搬送される。
（９）
本実施の形態のコイル材案内装置４では、搬送駆動部８０は、チェーン８１（ベルト状部材の一例）と、チェーン駆動用モータ８２（駆動モータの一例）とを有する。チェーン８１は、案内部４１に搬送方向Ｘに沿って回転可能に支持され、当接部８３が固定されている。チェーン駆動用モータ８２は、チェーン８１を回転させる。
【０１４６】
これにより、チェーン８１の回転によって当接部８３が搬送方向Ｘに移動する。
（１０）
本実施の形態のコイル材案内装置４では、チェーン８１（ベルト状部材の一例）は、搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙにおける案内部４１の中央に配置されている。
これにより、幅方向Ｙの中央を搬送方向Ｘに向かって当接部８３が移動するため、コイル材１００の幅に係らずコイル材１００の終端１００ｂを搬送できる。
【０１４７】
（１１）
本実施の形態１のコイル材案内装置４では、案内部４１は、回動部５１と、スライド部５２とを有する。回動部５１は、端部４１ｂ（第２端部の一例）を持つ。スライド部５２は、端部４１ａ（第１端部の一例）を持ち、回動部５１に対してプレス装置３側に向かってスライド可能である。駆動部４７は、スライド部５２を回動部５１に対してスライド移動させて案内部４１を伸縮する。回動部５１は、コイル材供給装置２からプレス装置３に向かう方向に沿って配置され、コイル材１００を滑らせる複数のローラ１１２（滑り部材の一例）を持つ第１ローラ部１１（第１案内部分の一例）を複数有する。スライド部５２は、コイル材供給装置２からプレス装置３に向かう方向に沿って配置され、コイル材１００を滑らせる複数のローラ１４２（滑り部材の一例）を持つ第２ローラ部１４（第２案内部分の一例）を複数有する。コイル材供給装置２からプレス装置３に向かう方向に対して垂直な幅方向Ｙにおける案内部４１の中央から幅方向Ｙの両端のそれぞれに向かって第１ローラ部１１と第２ローラ部１４が交互に配置されている。
【０１４８】
（１２）
本実施の形態のプレスシステム１は、コイル材供給装置本体２０と、プレス装置本体３０と、コイル材案内装置本体４０、１０４０と、供給装置制御部２４と、プレス装置制御部３８と、案内装置制御部４５と、を備える。コイル材供給装置本体２０は、コイル材１００を供給する。プレス装置本体３０は、コイル材供給装置本体２０から供給されるコイル材１００にプレス加工を行う。コイル材案内装置本体４０、１０４０は、コイル材供給装置本体２０とプレス装置本体３０の間に配置され、コイル材供給装置本体２０から供給されたコイル材１００の先端１００ａをプレス装置本体３０に配置される金型８へ案内する案内部４１、１０４１を有する。供給装置制御部２４は、コイル材供給装置本体２０を制御する。プレス装置制御部３８は、プレス装置本体３０を制御する。案内装置制御部４５は、コイル材案内装置本体４０、１０４０を制御する。案内装置制御部４５は、コイル材１００の先端１００ａを金型８へ案内可能に案内部４１、１０４１の位置を制御する。
【０１４９】
これにより、コイル材供給装置本体２０からコイル材１００が供給されるとコイル材１００の先端１００ａが案内部４１、１０４１によって自動でプレス装置本体３０に配置された金型８へと案内されるので、作業者がプレス装置内に立ち入る必要がなく、コイル材または金型の交換時における段取り時間を短縮できる。
（１３）
本実施の形態のコイル材案内方法は、ステップＳ５（金型情報取得工程の一例）と、ステップＳ１０（位置データ取得工程の一例）と、ステップＳ２０（駆動工程の一例）と、ステップＳ３０（案内工程の一例）と、を備える。ステップＳ５（金型情報取得工程の一例）は、プレス装置３に設置された金型８の情報を取得する。ステップＳ１０（位置データ取得工程の一例）は、金型８の情報に基づいて、コイル材１００の先端１００ａを金型８に案内する案内部４１、１０４１の端部４１ａ、１０４１ａ（金型側先端部の一例）の位置データを取得する。ステップＳ２０（駆動工程の一例）は、位置データに基づいて案内部４１、１０４１を駆動させる。ステップＳ３０（案内工程の一例）は、コイル材供給装置２から供給されるコイル材１００の先端１００ａを、案内部４１、１０４１を介して金型８へと案内する。
【０１５０】
これにより、コイル材供給装置２からコイル材１００が供給されるとコイル材１００の先端１００ａが案内部４１、１０４１によって自動でプレス装置３に配置された金型８へと案内されるので、作業者がプレス装置３内に立ち入る必要がなく、コイル材１００または金型８の交換時における段取り時間を短縮できる。
[他の実施の形態]
（Ａ）
上記実施の形態では、コイル材案内装置４、１００４は、コイル材供給装置２に支持されているが、プレス装置３のアプライト３３の間に設けられていてもよい。
【０１５１】
（Ｂ）
上記実施の形態では、コイル材案内装置４、１００４の案内装置制御部４５は、コイル材供給装置２の供給装置制御部２４とプレス装置３のプレス装置制御部３８とともに制御装置９に設けられているが、案内装置制御部４５が単独で設けられていてもよい。例えば、コイル材案内装置４、１００４に、ＣＰＵ、メモリ、ディスプレイおよび操作部などを有する制御装置が設けられており、その制御装置内に案内装置制御部４５が設けられていてもよい。
【０１５２】
また、プレス装置３とコイル材供給装置２が別々に制御装置を備えており、プレス装置３の制御装置にプレス装置制御部３８が設けられ、コイル材供給装置２の制御装置に供給装置制御部２４が設けられている場合、どちらか一方の制御装置に案内装置制御部４５が設けられていてもよい。
（Ｃ）
上記実施の形態１では、搬送部４４は、当接部８３によってコイル材の終端１００ｂを押すことによって搬送しているが、例えば、チェーン８１に磁石を装着して磁力によってコイル材１００の終端１００ｂを搬送してもよい。
【０１５３】
また、搬送部４４を設けず、第１ローラ部１１および第２ローラ部１４のローラ１１２、１４２を駆動させることによって案内部４１に搬送機構を持たせても良い。
（Ｄ）
上記実施の形態１では、当接部８３が固定されるベルト状部材の一例としてチェーン８１が用いられているが、これに限られなくてもよく、例えばゴム等によって形成されたベルト状部材であってもよい。
【０１５４】
（Ｅ）
上記実施の形態１では、スライド駆動部４２および回動駆動部４３の駆動源として電動モータが用いられているが、上記実施の形態２のように油圧シリンダ１４２１、１４２２が用いられても良い。
また、上記実施の形態２では、駆動部１０４２の駆動源として油圧シリンダ１４２１、１４２２が用いられているが、電動モータが用いられても良い。
【０１５５】
（Ｆ）
上記実施の形態１のコイル材案内装置４では、搬送部４４は、幅方向Ｙの中央に１つ設けられていたが、中央に限られなくてもよいし、複数列設けられていてもよい。
（Ｇ）
上記実施の形態１のコイル材案内装置４では、滑り部材の一例としてローラ１１２、１４２が設けられているが、これに限らなくても良く、例えばフリーボールベアリング、スキッドバーなどであってもよい。要するに、滑り部材は、コイル材１００を滑らせることが可能な部材であればよい。
【産業上の利用可能性】
【０１５６】
本発明のコイル材案内装置およびコイル材案内方法は、コイル材供給装置からプレス装置へのコイル材の先端の案内を自動で行うことが可能な効果を有し、順送り型のプレスシステム等として有用である。
【符号の説明】
【０１５７】
１        ：プレスシステム
２        ：コイル材供給装置
３        ：プレス装置
４        ：コイル材案内装置
５        ：全体制御部
６        ：上金型
７        ：下金型
８        ：金型
９        ：制御装置
１１      ：第１ローラ部
１２      ：接続枠
１３      ：回動フレーム
１４      ：第２ローラ部
１５      ：接続枠
１６      ：縦板部
１７      ：リニアボックス
２０      ：コイル材供給装置本体
２１      ：アンコイラ
２２      ：レベラー
２３      ：フィーダ
２４      ：供給装置制御部
２５      ：ループピット
３０      ：プレス装置本体
３２      ：ベッド
３３      ：アプライト
３４      ：クラウン
３５      ：スライド
３６      ：プレス駆動部
３７      ：ボルスタ
３８      ：プレス装置制御部
３９      ：ポイントアセンブリ
４０      ：コイル材搬送装置本体
４１      ：案内部
４１ａ    ：端部
４１ｂ    ：端部
４２      ：スライド駆動部
４３      ：回動駆動部
４４      ：搬送部
４５      ：案内装置制御部
４６      ：位置記憶部
５１      ：回動部
５２      ：スライド部
６１      ：穴あけ部
６２      ：曲げ加工部
６３      ：押さえ部
７１      ：リフタガイド
７１ａ    ：溝
７２      ：端ガイド
７２ａ    ：ガイド部材
７２ｂ    ：ガイド部材
７３      ：曲げ加工部
８１      ：チェーン
８２      ：チェーン駆動用モータ
８２ａ    ：回転軸
８３      ：当接部
８４、８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ、８４ｅ      ：スプロケット
９１、９２、９３、９４      ：スプロケット支持部
９１ａ    ：支持板
９２ａ    ：側壁
９３ａ    ：支持板
９４ａ    ：支持板
１００    ：コイル材
１００ａ  ：先端
１００ｂ  ：終端
１０１    ：製品
１１１    ：ローラ支持枠
１１２    ：ローラ
１２１    ：上流側接続部材
１２２    ：下流側接続部材
１３１    ：回動板状部
１３１ａ  ：回動支持部
１３２    ：縦板部
１３３    ：リニアレール
１３４    ：回動支点部
１４１    ：ローラ支持枠
１４２    ：ローラ
１５１    ：上流側接続部材
１５２    ：下流側接続部材
２１１    ：マンドレル
２１２    ：コイル押さえ
２１３    ：コイル台
２２１    ：ローラ
２３１    ：ローラ
２３２    ：ハウジング
２３３    ：排出口
２３４    ：回動支持部
２３４ａ  ：突起部
２３５    ：回動支持部
２３６    ：終端検出部
４２１    ：電動モータ
４２１ａ  ：回転軸
４２２    ：ピニオン
４２３    ：ラック
４３１    ：モータケース
４３１ａ  ：ケース連結部
４３１ｂ  ：突起部
４３２    ：ロッド
４３２ａ  ：先端
６１１    ：バネ部材
６３１    ：バネ部材
７１１    ：リフタガイド
７１２    ：リフタガイド
７１３    ：バネ部材
１００４        ：コイル材案内装置
１０４０      ：コイル材案内装置本体
１０４１      ：案内部
１０４２      ：駆動部
１０９０      ：油圧ユニット
１０９１      ：ポンプ
１０９２      ：作動油タンク
１０９３      ：第１油圧回路
１０９３ａ    ：第１サーボバルブ
１０９３ｂ    ：第２サーボバルブ
１０９３ｃ    ：第１接続路
１０９３ｄ    ：第２接続路
１０９３ｅ    ：第３接続路
１０９３ｆ    ：排油路
１０９４      ：第２油圧回路
１０９４ａ    ：第１サーボバルブ
１０９４ｂ    ：第２サーボバルブ
１０９４ｃ    ：第１接続路
１０９４ｄ    ：第２接続路
１０９４ｅ    ：第３接続路
１０９４ｆ    ：排油路
１２３４    ：第１支持部
１２３４ａ  ：支持部材
１２３５    ：第２支持部
１２３５ａ  ：支持部材
１２３６    ：第３支持部
１２３６ａ  ：支持部材
１４１１    ：第１案内部材
１４１２    ：第２案内部材
１４１２ａ  ：先端
１４１３    ：ローラ部
１４１４    ：第１縦板部材
１４１５    ：第２縦板部材
１４１６    ：第１アウターレール
１４１７    ：第２アウターレール
１４１８    ：第１インナーレール
１４１９    ：第２インナーレール
１４２１    ：第１油圧シリンダ
１４２１ａ  ：シリンダチューブ
１４２１ｂ  ：ピストン
１４２１ｃ  ：ピストンロッド
１４２１ｄ  ：端部
１４２１ｅ  ：先端部
１４２１ｆ  ：第１空間
１４２１ｇ  ：第２空間
１４２２    ：第２油圧シリンダ
１４２２ａ  ：シリンダチューブ
１４２２ｂ  ：ピストン
１４２２ｃ  ：ピストンロッド
１４２２ｅ  ：先端部
１４２２ｆ  ：第１空間
１４２２ｇ  ：第２空間
１４５１    ：第１接続部
１４５１ａ  ：接続部材
１４５２    ：第２接続部
１４５２ａ  ：接続部材
１４５３    ：ローラ支持部
【図１】
0006580901.tif 000002
【図２】
0006580901.tif 000003
【図３】
0006580901.tif 000004
【図４】
0006580901.tif 000005
【図５】
0006580901.tif 000006
【図６】
0006580901.tif 000007
【図７】
0006580901.tif 000008
【図８】
0006580901.tif 000009
【図９】
0006580901.tif 000010
【図１０】
0006580901.tif 000011
【図１１】
0006580901.tif 000012
【図１２】
0006580901.tif 000013
【図１３】
0006580901.tif 000014
【図１４】
0006580901.tif 000015
【図１５】
0006580901.tif 000016
【図１６】
0006580901.tif 000017
【図１７】
0006580901.tif 000018
【図１８】
0006580901.tif 000019
【図１９】
0006580901.tif 000020
【図２０】
0006580901.tif 000021
【図２１】
0006580901.tif 000022
【図２２】
0006580901.tif 000023
【図２３】
0006580901.tif 000024
【図２４】
0006580901.tif 000025
【図２５】
0006580901.tif 000026
【図２６】
0006580901.tif 000027