(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１以上のシートが積み重ねられた第１のシート束が積載される第１のトレイと、
前記第１のトレイに対して前記シートの搬送方向に直交する直交方向の一方側に設けられている第２のトレイと、
前記第１のシート束の次に出力されてくる第２のシート束の１枚目のシートを前記第１のトレイよりも上側に位置させるプレスタックガイドと、
初期位置から前記直交方向に一方側に向かって移動させられることにより、前記第１のシート束を前記第１のトレイから前記第２のトレイへと移動させる整合部材と、
前記整合部材を移動させる移動手段と、
前記整合部材が前記第１のシート束を移動させられている第１の期間、及び、該第１の期間の後であって該整合部材が前記初期位置に向かって移動させられている第２の期間に、前記１枚目のシートの先端が該整合部材と接触しないように、該１枚目のシートを前記プレスタックガイドに出力するタイミングを遅延させる制御手段と、
を備えていること、
を特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
シートが搬送される第１の経路と、
シートが搬送され、前記第１の経路よりも長い第２の経路と、
シートが搬送される経路を前記第１の経路と前記第２の経路とに切り替える切り替え手段と、
を更に備えており、
前記制御手段は、前記１枚目のシートが搬送される経路を前記第２の経路に切り替えることによって、該１枚目のシートの前記プレスタックガイドへの出力するタイミングを遅延させること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記第２の経路は、シートの両面に画像が形成される際に、シートの表裏を反転するために用いられる反転経路であること、
を特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記第１の経路を搬送されたシートが前記第１のトレイに出力される第１の排出部と、
前記第１の排出部よりも上側に設けられ、前記第２の経路を搬送されたシートが前記第１のトレイに出力される第２の排出部と、
を更に備えていること、
を特徴とする請求項２又は請求項３のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記１枚目のシートの先端が所定位置を通過した第１のタイミングを検知する検知手段を、
更に備えており、
前記第１のタイミングから前記整合部材が前記初期位置に戻るまでの時間をＴ０とし、
前記１枚目のシートが前記第１の経路を第１の速度で搬送された場合に、前記第１のタイミングから該１枚目のシートの先端が前記整合部材の前記搬送方向における上流側の端部に到達する第２のタイミングまでの時間をＴ１とし、
前記１枚目のシートが前記第２の経路を前記第１の速度で搬送された場合に、前記第１のタイミングから該１枚目のシートの先端が前記整合部材の前記搬送方向における上流側の端部に到達する第３のタイミングまでの時間をＴ２とし、
前記制御手段は、Ｔ０，Ｔ１，Ｔ２を算出し、Ｔ１＜Ｔ０＜Ｔ２の条件が満たされた場合には、前記１枚目のシートが搬送される経路を前記第２の経路に切り替えることによって、該１枚目のシートの前記プレスタックガイドへの出力するタイミングを遅延させること、
を特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記第１のタイミングから該１枚目のシートの後端が前記第１の排出部の前を通過する第４のタイミングまでの時間をＴ３とし、
前記第１のタイミングから前記第２のシート束の２枚目のシートの先端が前記第１の排出部を通過する第５のタイミングまでの時間をＴ４とし、
前記制御手段は、Ｔ０，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を算出し、Ｔ１＜Ｔ０＜Ｔ２かつＴ３≦Ｔ４の条件が満たされた場合には、前記１枚目のシートが搬送される経路を前記第２の経路に切り替えることによって、該１枚目のシートの前記プレスタックガイドへの出力するタイミングを遅延させること、
を特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記シートに画像を定着させる定着手段と、
前記１枚目のシートの先端が前記定着手段を通過した第１のタイミング、及び、該１枚目のシートの後端が前記定着手段を通過した第６のタイミングを検知する検知手段を、
更に備えており、
前記切り替え手段は、前記搬送方向において前記定着手段の下流側に設けられており、
前記第１のタイミングから前記整合部材が前記初期位置に戻るまでの時間をＴ０とし、
前記１枚目のシートが前記第１の経路を第１の速度で搬送された場合に、前記第１のタイミングから該１枚目のシートの先端が前記整合部材の前記搬送方向における上流側の端部に到達する第２のタイミングまでの時間をＴ１とし、
前記１枚目のシートが前記第２の経路を前記第１の速度で搬送された場合に、前記第１のタイミングから該１枚目のシートの先端が前記整合部材の前記搬送方向における上流側の端部に到達する第３のタイミングまでの時間をＴ２とし、
前記第１のタイミングから前記第２のシート束の２枚目のシートの先端が前記第１の排出部を通過する第５のタイミングまでの時間をＴ４とし、
前記１枚目のシートが前記第２の経路を前記第６のタイミング以前において前記第１の速度で搬送され、該第６のタイミング以降において該第１の速度より速い第２の速度で搬送された場合に、該第１のタイミングから該１枚目のシートの後端が前記第１の排出部の前を通過する第７のタイミングまでの時間をＴ５とし、
前記制御手段は、Ｔ０，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ４，Ｔ５を算出し、Ｔ１＜Ｔ０＜Ｔ２かつＴ５≦Ｔ４の条件が満たされた場合には、前記１枚目のシートが搬送される経路を前記第２の経路に切り替えると共に、前記第２の経路を前記第６のタイミング以前において前記第１の速度で該１枚目のシートを搬送させ、該第６のタイミング以降において前記第２の速度で該１枚目のシートを搬送させることにより、該１枚目のシートの前記プレスタックガイドへの出力するタイミングを遅延させること、
を特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記シートに画像を定着させる定着手段と、
前記１枚目のシートの先端が前記定着手段を通過した第１のタイミング、及び、該１枚目のシートの後端が前記定着手段を通過した第６のタイミングを検知する検知手段を、
更に備えており、
前記切り替え手段は、前記搬送方向において前記定着手段の下流側に設けられており、
前記切り替え手段から前記第１の経路を経由して前記整合部材の前記搬送方向における上流側の端部までの距離をＬ１とし、
前記第１の排出部から前記プレスタックガイドの前記搬送方向における上流側の端部までの距離をＬ２とし、
前記切り替え手段から前記第２の経路を経由して前記整合部材の前記搬送方向における上流側の端部までの距離をＬ３とし、
前記第２の排出部から前記プレスタックガイドの前記搬送方向における上流側の端部までの距離をＬ４とし、
前記１枚目のシートの長さをＦｄとし、
前記第１のタイミングから前記整合部材が前記初期位置に戻るまでの時間をＴ０とし、
前記１枚目のシートが前記第１の経路を第１の速度で搬送された場合に、前記第１のタイミングから該１枚目のシートの先端が前記整合部材の前記搬送方向における上流側の端部に到達する第２のタイミングまでの時間をＴ１とし、
前記第１のタイミングから前記第２のシート束の２枚目のシートの先端が前記第１の排出部を通過する第５のタイミングまでの時間をＴ４とし、
前記１枚目のシートが前記第２の経路を前記第６のタイミング以前において前記第１の速度で搬送され、該第１のタイミング以降において該第１の速度より遅い第３の速度で搬送された場合に、該第６のタイミングから該１枚目のシートの先端が前記整合部材の前記搬送方向における上流側の端部に到達する第８のタイミングまでの時間をＴ６とし、
前記１枚目のシートが前記第２の経路を前記第６のタイミング以前において前記第１の速度で搬送され、該第６のタイミング以降において該第１の速度より遅い第３の速度で搬送された場合に、該第１のタイミングから該１枚目のシートの後端が前記第１の排出部の前を通過する第９のタイミングまでの時間をＴ７とし、
Ｌ２＜Ｆｄ＜Ｌ１かつＬ４＜Ｆｄ＜Ｌ３が成立しており、
前記制御手段は、Ｔ０，Ｔ１，Ｔ４，Ｔ６，Ｔ７を算出し、Ｔ１＜Ｔ０＜Ｔ６かつＴ７≦Ｔ４の条件が満たされた場合には、前記１枚目のシートが搬送される経路を前記第２の経路に切り替えると共に、前記第２の経路を前記第６のタイミング以前において前記第１の速度で該１枚目のシートを搬送させ、該第６のタイミング以降において前記第３の速度で該１枚目のシートを搬送させることにより、該１枚目のシートの前記プレスタックガイドへの出力するタイミングを遅延させること、
を特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記シートに画像を定着させる定着手段と、
前記１枚目のシートの先端が前記定着手段を通過した第１のタイミング、及び、該１枚目のシートの後端が前記定着手段を通過した第６のタイミングを検知する検知手段を、
更に備えており、
前記切り替え手段は、前記搬送方向において前記定着手段の下流側に設けられており、
前記切り替え手段から前記第１の経路を経由して前記整合部材の前記搬送方向における上流側の端部までの距離をＬ１とし、
前記第１の排出部から前記プレスタックガイドの前記搬送方向における上流側の端部までの距離をＬ２とし、
前記切り替え手段から前記第２の経路を経由して前記整合部材の前記搬送方向における上流側の端部までの距離をＬ３とし、
前記第２の排出部から前記プレスタックガイドの前記搬送方向における上流側の端部までの距離をＬ４とし、
前記１枚目のシートの長さをＦｄとし、
前記第１のタイミングから前記整合部材が前記初期位置に戻るまでの時間をＴ０とし、
前記１枚目のシートが前記第１の経路を第１の速度で搬送された場合に、前記第１のタイミングから該１枚目のシートの先端が前記整合部材の前記搬送方向における上流側の端部に到達する第２のタイミングまでの時間をＴ１とし、
前記１枚目のシートが前記第２の経路を前記第１の速度で搬送された場合に、前記第１のタイミングから該１枚目のシートの先端が前記整合部材の前記搬送方向における上流側の端部に到達する第３のタイミングまでの時間をＴ２とし、
前記１枚目のシートが前記第２の経路を前記第１の速度で搬送された場合に、前記第１のタイミングから該１枚目のシートの後端が前記第１の排出部の前を通過する第４のタイミングまでの時間をＴ３とし、
前記第１のタイミングから前記第２のシート束の２枚目のシートの先端が前記第１の排出部を通過する第５のタイミングまでの時間をＴ４とし、
所定時間をｔとし、
Ｌ２＜Ｆｄ＜Ｌ１かつＬ４＜Ｆｄ＜Ｌ３が成立しており、
前記制御手段は、Ｔ０，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を算出し、Ｔ１＜Ｔ０＜（Ｔ２＋ｔ）かつ０＜（Ｔ０−Ｔ２）＜ｔ≦（Ｔ４−Ｔ３）の条件が満たされた場合には、前記１枚目のシートが搬送される経路を前記第２の経路に切り替えると共に、前記第２の経路を前記第６のタイミング以前において前記第１の速度で該１枚目のシートを搬送させ、前記第６のタイミング以降において該第２の経路において前記所定時間だけ該１枚目のシートを停止させた後に、該第１の速度でシートを搬送させることにより、該１枚目のシートの前記プレスタックガイドへの出力するタイミングを遅延させること、
を特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システムに関し、より特定的には、シート束の整合を行う画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成システムに関する発明としては、例えば、特許文献１に記載のシート処理装置が知られている。該シート処理装置は、所定枚数のシートを処理トレイに１枚ずつ順に積み重ねて所定の束処理をしてからシート束の状態で排出する束処理手段を備えている。そして、シート処理装置は、先行して束処理される先行シートの束の最終シートとその後に続けて束処理される後続シート束の先頭シートとが処理トレイへ送り出される間隔を、束処理手段の処理時間に応じて変更している。これにより、シート同士の衝突と紙詰まりの発生が防止される。
【０００３】
以上のように、シート束に束処理を施すシート処理装置において、紙詰まりの発生を抑制するための発明が種々なされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２８４７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の目的は、シート束の整合を行う画像形成システムにおいて、ジャムの発生を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態に係る画像形成システムは、
１以上のシートが積み重ねられた第１のシート束が積載される第１のトレイと、
前記第１のトレイに対して前記シートの搬送方向に直交する直交方向の一方側に設けられている第２のトレイと、
前記第１のシート束の次に出力されてくる第２のシート束の１枚目のシートを前記第１のトレイよりも上側に位置させるプレスタックガイドと、
初期位置から前記直交方向に一方側に向かって移動させられることにより、前記第１のシート束を前記第１のトレイから前記第２のトレイへと移動させる整合部材と、
前記整合部材を移動させる移動手段と、
前記整合部材が前記第１のシート束を移動させられている第１の期間、及び、該第１の期間の後であって該整合部材が前記初期位置に向かって移動させられている第２の期間に、前記１枚目のシートの先端が該整合部材と接触しないように、該１枚目のシートを前記プレスタックガイドに出力するタイミングを遅延させる制御手段と、
を備えていること、
を特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シート束の整合を行う画像形成システムにおいて、ジャムの発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成システム１の外観斜視図である。
【図２】画像形成システム１の構成図である。
【図３】後処理装置３の外観斜視図である。
【図４】後処理装置３の外観斜視図である。
【図５】後処理装置３のブロック図である。
【図６】後処理装置３の動作時の外観斜視図である。
【図７】後処理装置３の動作時の外観斜視図である。
【図８】後処理装置３の動作時の外観斜視図である。
【図９】後処理装置３の動作時の外観斜視図である。
【図１０】後処理装置３の動作時の外観斜視図である。
【図１１】後処理装置３の動作時の外観斜視図である。
【図１２】後処理装置３の動作時の外観斜視図である。
【図１３】後処理装置３の動作時の外観斜視図である。
【図１４】後処理装置３及び搬送経路Ｐｔｈ１，Ｐｔｈ２付近を示した図である。
【図１５】制御部１００，１０２が実行するメインフローチャートである。
【図１６】第１の動作例及び第２の動作例が適用されたステップＳ４のサブルーチンである。
【図１７】第１の動作例及び第３の動作例が適用されたステップＳ４のサブルーチンである。
【図１８】第１の動作例及び第４の動作例が適用されたステップＳ４のサブルーチンである。
【図１９】ステップＳ６のサブルーチンである。
【図２０】ステップＳ８のサブルーチンである。
【図２１】その他の実施形態に係る後処理装置３及び搬送経路Ｐｔｈ１，Ｐｔｈ２付近を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の一実施形態に係る画像形成システムについて図面を参照しながら説明する。
【００１０】
（画像形成システムの構成）
以下に、一実施例である画像形成システム１について図面を参照しながら説明する。図１は、画像形成システム１の外観斜視図である。図２は、画像形成システム１の構成図である。図１において、ユーザは、画像形成システム１の前側に立つ。そして、ユーザの鉛直上下方向を上下方向と定義し、ユーザの左右方向を左右方向と定義する。また、画像形成システム１からユーザへと向かう方向を前側と定義し、ユーザから画像形成システム１へと向かう方向を後ろ側と定義する。
【００１１】
図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置２、後処理装置３及び画像読み取り装置４を備えている。画像形成装置２は、図２に示すように、作像ユニット５、給紙部６、転写部１２、定着ユニット１４、排出ローラ対１６ａ，１６ｂ、切り替え部１７、制御部１００、センサＳｅｎ及び搬送経路Ｐｔｈ１，Ｐｔｈ２を備えている。
【００１２】
制御部１００は、画像形成装置２の動作を制御し、例えば、ＣＰＵにより実現される。作像ユニット５は、周知の電子写真プロセスによってトナー画像を形成する。転写部１２は、給紙部６から１枚ずつ送り出されたシートＰ上にトナー画像を転写する。なお、作像ユニット５はフルカラーのトナー画像を形成するもの、あるいは、モノクロのトナー画像を形成するものであってもよい。フルカラーによるトナー画像の形成は、タンデム方式、４サイクル方式などのいずれであってもよい。定着ユニット１４は、転写部１２でトナー画像を転写されたシートＰにトナー画像を加熱定着させる。
【００１３】
搬送経路Ｐｔｈ１（第１の経路）と搬送経路Ｐｔｈ２（第２の経路）とは、定着ユニット１４の下流側において枝分かれしている。搬送経路Ｐｔｈ１の下流端には排出ローラ対１６ａが設けられている。搬送経路Ｐｔｈ２の下流端には排出ローラ対１６ｂが設けられている。切り替え部１７は、定着ユニット１４の下流側（より正確には、搬送経路Ｐｔｈ１と搬送経路Ｐｔｈ２とが枝分かれしている部分）に設けられており、シートＰが搬送される経路を搬送経路Ｐｔｈ１と搬送経路Ｐｔｈ２とに切り替える。定着ユニット１４によりトナー画像が定着されたシートＰは、搬送経路Ｐｔｈ１又は搬送経路Ｐｔｈ２のいずれかを通過し、排出ローラ対１６ａ（第１の排出部）又は排出ローラ対１６ｂ（第２の排出部）から１枚ずつ後処理装置３に出力される。
【００１４】
ここで、搬送経路Ｐｔｈ１，Ｐｔｈ２及び排出ローラ対１６ａ，１６ｂについてより詳細に説明する。搬送経路Ｐｔｈ１は、定着ユニット１４から出力されてきたシートＰを表裏反転させることなく排出ローラ対１６ａから後処理装置３に出力するための経路である。搬送経路Ｐｔｈ２は、シートＰの両面にトナー画像が形成される際に、シートＰの表裏を反転するために用いられる反転経路の一部である。搬送経路Ｐｔｈ２は、搬送経路Ｐｔｈ１よりも長い。また、排出ローラ対１６ｂは、排出ローラ対１６ａよりも上側に設けられている。
【００１５】
画像読み取り装置４は、原稿の画像を読み取って画像データを生成する。センサＳｅｎは、定着ユニット１４（所定位置）をシートＰの先端又は後端が通過したことを検知するセンサである。センサＳｅｎは、定着ユニット１４の近傍（より正確には、定着ユニット１４の下流側）に設けられている。
【００１６】
（後処理装置の構成）
次に、後処理装置３について図面を参照しながら説明する。図３及び図４は、後処理装置３の外観斜視図である。図５は、後処理装置３のブロック図である。
【００１７】
後処理装置３は、画像形成装置２が出力したシートＰに対して整合などの後処理を施す装置である。後処理装置３は、図３ないし図５に示すように、集積トレイ２０（第１のトレイ）、排紙トレイ２２（第２のトレイ）、奥整合板２４（整合板）、手前整合板２６、先端整合部材２８、後端押出部材３０、後端保持部材３２、プレスタックガイド３４、昇降部４０、移動部４４，４６，４８，５０，５４及び制御部１０２を備えている。
【００１８】
制御部１０２は、後処理装置３の動作を制御し、例えば、ＣＰＵにより実現される。
【００１９】
集積トレイ２０は、排出ローラ対１６ａ，１６ｂから出力されてきた複数枚のシートＰが積載される板であり、初期位置ｐ１（図３における集積トレイ２０の位置）と上昇位置ｐ２（図４における集積トレイ２０の位置）との間において上下方向に移動可能に構成されている。上昇位置ｐ２は、初期位置ｐ１よりも上側の位置である。より詳細には、集積トレイ２０は、トレイ２０ａ，２０ｂを含んでいる。トレイ２０ａは、集積トレイ２０の左半分を構成しており、上側から平面視したときに、実質的に長方形状をなしている。トレイ２０ｂは、集積トレイ２０の右半分を構成しており、上側から平面視したときに、実質的に長方形状をなしている。トレイ２０ａ，２０ｂは、左右方向において隣り合っている。
【００２０】
集積トレイ２０が初期位置ｐ１に位置する場合には、トレイ２０ａ，２０ｂの全体は、図３に示すように、左に行くにしたがって上に向かうように傾く一枚の板をなしている。一方、集積トレイ２０が上昇位置ｐ２に位置する場合には、図４に示すように、トレイ２０ａは水平となり、トレイ２０ｂは左に行くにしたがって上に向かうように傾く。すなわち、集積トレイ２０が上昇位置ｐ２に位置する場合には、前側から平面視したときに、集積トレイ２０が折れ曲がった形状をなしている。
【００２１】
昇降部４０は、制御部１０２の制御に基づいて、集積トレイ２０を昇降させる。昇降部４０は、例えば、モーターやギア等の組み合わせにより実現される。
【００２２】
排紙トレイ２２は、集積トレイ２０に対して前側に設けられており、集積トレイ２０において整合された複数枚のシートＰからなるシート束が積載される板である。集積トレイ２０は、前側に行くにしたがって上に向かうように傾いている。
【００２３】
奥整合板２４は、初期位置ｐ１１から前後方向に移動可能に構成され、集積トレイ２０上に設けられている複数枚のシートＰを整合する。奥整合板２４の初期位置ｐ１１は、集積トレイ２０の後ろ側の辺上である。これにより、奥整合板２４は、集積トレイ２０上に設けられている複数枚のシートＰの後ろ側の辺に接触することにより、複数枚のシートＰの後ろ側の辺を揃える。更に、奥整合板２４は、初期位置ｐ１１から前側に向かって移動させられることにより、整合された複数枚のシートＰからなるシート束を前側に押すことにより、シート束をトレイ２０ａから排紙トレイ２２へと移動させる。
【００２４】
移動部４４は、制御部１０２の制御に基づいて、奥整合板２４を前後方向に移動させる。移動部４４は、例えば、モーターやギア等の組み合わせにより実現される。
【００２５】
手前整合板２６は、初期位置ｐ２１から前後方向に移動可能に構成され、集積トレイ２０上に設けられている複数枚のシートＰを整合する。手前整合板２６の初期位置ｐ２１は、図３に示すように、トレイ２０ａの前側の辺上である。これにより、手前整合板２６は、集積トレイ２０上に設けられている複数枚のシートＰの前側の辺に接触することにより、複数枚のシートＰの前側の辺を揃える。
【００２６】
移動部４６は、制御部１０２の制御に基づいて、手前整合板２６を前後方向に移動させる。移動部４６は、例えば、モーターやギア等の組み合わせにより実現される。
【００２７】
先端整合部材２８は、初期位置ｐ３１から移動可能に構成され、集積トレイ２０上に設けられている複数枚のシートＰを整合する。先端整合部材２８の初期位置ｐ３１は、図４に示すように、トレイ２０ａの左側の辺の中央である。また、先端整合部材２８は、トレイ２０ａ上において左右方向に移動することができる。これにより、先端整合部材２８は、集積トレイ２０上に設けられている複数枚のシートＰの左側の辺に接触することにより、複数枚のシートＰの左側の辺を揃える。
【００２８】
移動部４８は、制御部１０２の制御に基づいて、先端整合部材２８を左右方向に移動させる。移動部４８は、例えば、モーターやギア等の組み合わせにより実現される。
【００２９】
後端押出部材３０は、初期位置ｐ４１から移動可能に構成され、集積トレイ２０上に設けられている複数枚のシートＰを整合する。後端押出部材３０の初期位置ｐ４１は、図４に示すように、トレイ２０ｂの右側の辺の中央である。また、後端押出部材３０は、トレイ２０ｂ上において左右方向に移動することができる。これにより、後端押出部材３０は、集積トレイ２０上に設けられている複数枚のシートＰの右側の辺に接触することにより、複数枚のシートＰの右側の辺を揃える。更に、後端押出部材３０は、整合されたシートＰを左側に向けて押し出して、トレイ２０ａ上に位置させる。
【００３０】
移動部５０は、制御部１０２の制御に基づいて、後端押出部材３０を左右方向に移動させる。移動部５０は、例えば、モーターやギア等の組み合わせにより実現される。
【００３１】
後端保持部材３２は、整合された複数枚のシートＰがトレイ２０ｂの左側（すなわち、トレイ２０ａ上）に移動された状態を維持するために、整合されたシートＰの右側の辺に接触する。より詳細には、後端保持部材３２は、図３に示すように、トレイ２０ｂの左側の辺中央に位置している。後端保持部材３２は、通常では、トレイ２０ｂよりも下側に位置している。そして、後端押出部材３０が初期位置ｐ４１から左側に向かって移動すると、後端保持部材３２は、トレイ２０ｂ上に突出する。これにより、後端押出部材３０によってトレイ２０ａ上に押し出された複数枚のシートＰの右側の辺に接触する。
【００３２】
プレスタックガイド３４は、初期位置ｐ５１から前後方向に移動可能に構成され、整合されたシート束の次のシート束のシートＰが積載される。プレスタックガイド３４の初期位置ｐ５１は、図３に示すように、トレイ２０ａよりも後ろ側である。また、プレスタックガイド３４は、トレイ２０ａ上において前後方向に移動することができる。プレスタックガイド３４は、初期位置ｐ５１から前側に移動することにより、トレイ２０ａよりも上側に位置するようになる。これにより、プレスタックガイド３４は、整合されたシート束（第１のシート束）の次のシート束（第２のシート束）のシートＰをトレイ２０ａよりも上側に位置させることができる。そして、奥整合板２４は、プレスタックガイド３４の下側を前後方向に移動することができる。
【００３３】
移動部５４は、制御部１０２の制御に基づいて、プレスタックガイド３４を前後方向に移動させる。移動部５４は、例えば、モーターやギア等の組み合わせにより実現される。
【００３４】
（後処理装置の動作）
後処理装置３による後処理の基本的な内容は、画像形成装置２の排出口から集積トレイ２０に出力された画像形成済みのシートＰ又はシートＰの束を、奥整合板２４、手前整合板２６、先端整合部材２８及び後端押出部材３０によって整合し、後端押出部材３０によりトレイ２０ｂまで搬送する。そして、トレイ２０ｂ上まで搬送されたシート束を、奥整合板２４により排紙トレイ２２に向けて押し出す。以上が、後処理装置３による後処理の基本的な内容である。以下に、後処理について詳細に説明する。図６ないし図１３は、後処理装置３の動作時の外観斜視図である。以下では、シートＰは、右側から左側へと搬送される。したがって、左右方向は、搬送方向である。また、左側は搬送方向の下流側であり、右側は搬送方向の上流側である。
【００３５】
以下では、２枚のシートＰ１１，Ｐ１２を１つのシート束Ｐ１として整合した後、２枚のシートＰ２１，Ｐ２２を１つのシート束Ｐ２として整合する動作を例に挙げて説明する。なお、シート束Ｐ１，Ｐ２のそれぞれに含まれるシートの枚数は２枚に限らない。
【００３６】
初期状態では、集積トレイ２０上にはシートＰが積載されておらず、集積トレイ２０、奥整合板２４、手前整合板２６、先端整合部材２８、後端押出部材３０及びプレスタックガイド３４がそれぞれ初期位置ｐ１，ｐ１１，ｐ２１，ｐ３１，ｐ４１，ｐ５１に位置している。
【００３７】
まず、図６に示すように、１枚目のシートＰ１１が排出ローラ対１６ａから後処理装置３に出力されてくる。その後、シートＰ１１の排出に続いて、２枚目のシートＰ１２が排出ローラ対１６ａから後処理装置３に出力されてくる。
【００３８】
次に、制御部１０２は、図７に示すように、昇降部４０に集積トレイ２０を初期位置ｐ１に位置させた状態で、移動部４４，４６，４８のそれぞれに奥整合板２４、手前整合板２６及び先端整合部材２８を移動させて、シートＰ１１，Ｐ１２からなるシート束Ｐ１を整合する。
【００３９】
次に、制御部１０２は、図８に示すように、移動部５０に後端押出部材３０を左側に向けて移動させる。これにより、シート束Ｐ１は、トレイ２０ｂからトレイ２０ａに移動さられる。また、シート束Ｐ１の移動中に、１枚目のシートＰ２１が排出ローラ対１６ａ又は排出ローラ対１６ｂから後処理装置３に出力されてくる。
【００４０】
次に、制御部１０２は、図９に示すように、昇降部４０に集積トレイ２０を上昇位置ｐ２まで上昇させるとともに、移動部５４にプレスタックガイド３４を前側に移動させる。これにより、シートＰ２１は、プレスタックガイド３４に支持されてトレイ２０ｂの上側に位置している。
【００４１】
次に、制御部１０２は、図１０に示すように、昇降部４０に集積トレイ２０を上昇位置ｐ２に位置させた状態で、移動部４４により奥整合板２４を前側に向けて移動させる。これにより、シート束Ｐ１は、奥整合板２４によりトレイ２０ａ上から排紙トレイ２２上へと移動させられる。
【００４２】
次に、制御部１０２は、図１１に示すように、移動部４４により奥整合板２４を初期位置ｐ１１に向けて（後ろ側に向けて）移動させる。この間、２枚目のシートＰ２２が排出ローラ対１６ａから後処理装置３に出力されてくる。
【００４３】
次に、制御部１０２は、図１２に示すように、昇降部４０に集積トレイ２０を初期位置ｐ１まで下降させる。そして、制御部１０２は、図１３に示すように、昇降部４０に集積トレイ２０を初期位置ｐ１に位置させた状態で、移動部４４，４６，４８のそれぞれに奥整合板２４、手前整合板２６及び先端整合部材２８を移動させて、シートＰ２１，Ｐ２２からなるシート束Ｐ２を整合する。この後、図８から図１２の動作が繰り返される。
【００４４】
以上のように構成された後処理装置３では、シートＰ２１がプレスタックガイド３４に出力されるタイミングによっては、シートＰ２１と奥整合板２４とが接触し、ジャムが発生するおそれがある。図１４は、後処理装置３及び搬送経路Ｐｔｈ１，Ｐｔｈ２付近を示した図である。
【００４５】
図９ないし図１１に示すように、シート束Ｐ１が奥整合板２４によりトレイ２０ａ上から排紙トレイ２２上へと移動させられている期間を第１の期間とする。また、第１の期間後に奥整合板２４が初期位置ｐ１１に向かって移動させられている期間を第２の期間とする。第１の期間及び第２の期間では、奥整合板２４がトレイ２０ａ上を前後方向に移動している。そのため、シート束Ｐ２の１枚目のシートＰ２１の先端は、第１の期間及び第２の期間において、トレイ２０ａの右端よりも左側であってかつプレスタックガイド３４の右端よりも右側の区間Ａ１に位置していると、奥整合板２４に接触してしまう。その結果、ジャムが発生するおそれがある。従って、後処理装置３では、第１の期間及び第２の期間より前に、シートＰ２１の先端がプレスタックガイド３４に到達するように、シートＰ２１を搬送する必要がある。または、後処理装置３では、第１の期間及び第２の期間より後に、シートＰ２１の先端がトレイ２０ａに到達するように、シートＰ２１を搬送する必要がある。
【００４６】
そこで、画像形成システム１では、制御部１００，１０２は、第１の期間及び第２の期間に、シート束Ｐ２の１枚目のシートＰ２１の先端が奥整合板２４と接触しないように、シートＰ２１をプレスタックガイド３４に出力するタイミングを遅延させる。より詳細には、制御部１００，１０２は、第１の期間及び第２の期間の経過後に、シートＰ２１の先端が区間Ａ１に到達するように、シートＰ２１をプレスタックガイド３４に出力するタイミングを遅延させる。
【００４７】
＜第１の動作例＞
第１の動作例について説明する。第１の動作例では、センサＳｅｎは、シートＰ２１の先端が定着ユニット１４を通過したタイミングＴＭ１を検知する。そして、制御部１００，１０２は、時間の計測を開始する。ここで、Ｔ０，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を以下のように定義する。
【００４８】
Ｔ０：タイミングＴＭ１から奥整合板２４が初期位置ｐ１１に戻るまでの時間
Ｔ１：シートＰ２１が搬送経路Ｐｔｈ１を速度Ｖ１（通常の搬送速度）で搬送された場合に、タイミングＴＭ１からシートＰ２１の先端がトレイ２０ａ（又は奥整合板２４）の右端に到達するタイミングＴＭ２までの時間
Ｔ２：シートＰ２１が搬送経路Ｐｔｈ２を速度Ｖ１で搬送された場合に、タイミングＴＭ１からシートＰ２１の先端がトレイ２０ａ（又は奥整合板２４）の右端に到達するタイミングＴＭ３までの時間
Ｔ３：シートＰ２１が搬送経路Ｐｔｈ２を速度Ｖ１で搬送された場合に、タイミングＴＭ１からシートＰ２１の後端が排出ローラ対１６ａの前を通過するタイミングＴＭ４までの時間
Ｔ４：タイミングＴＭ１からシート束Ｐ２の２枚目のシートＰ２２の先端が排出ローラ対１６ａを通過するタイミングＴＭ５までの時間
【００４９】
制御部１００，１０２は、Ｔ０，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を算出する。そして、制御部１００，１０２は、Ｔ１＜Ｔ０＜Ｔ２かつＴ３≦Ｔ４の条件が満たされた場合には、シートＰ２１が搬送される経路を搬送経路Ｐｔｈ２に切り替えることによって、シートＰ２１のプレスタックガイド３４への出力するタイミングを遅延させる。なお、シートＰ２２は、搬送経路Ｐｔｈ１を速度Ｖ１で搬送される。以下により詳細に説明する。
【００５０】
Ｔ１＜Ｔ０が満たされている場合には、シートＰ２１が搬送経路Ｐｔｈ１を搬送されると、シートＰ２１の先端が第１の期間又は第２の期間に区間Ａ１に到達する。そのため、シートＰ２１の先端と奥整合板２４とが衝突する。従って、シートＰ２１のプレスタックガイド３４への出力するタイミングを遅延させる必要がある。
【００５１】
Ｔ０＜Ｔ２が満たされている場合には、シートＰ２１が搬送経路Ｐｔｈ２を搬送されると、シートＰ２１の先端が第１の期間及び第２の期間の経過後に区間Ａ１に到達する。そのため、シートＰ２１の先端と奥整合板２４とが衝突しない。そこで、Ｔ１＜Ｔ０＜Ｔ２が満たされている場合には、シートＰ２１を搬送経路Ｐｔｈ２に搬送させて、シートＰ２１のプレスタックガイド３４へ出力するタイミングを遅延させればよい。
【００５２】
ただし、シートＰ２１のプレスタックガイド３４へ出力するタイミングを遅延させた場合には、シートＰ２１の後端とシートＰ２２の先端との間隔が詰まるので、シートＰ２２がシートＰ２１の下側に潜り込んでしまうおそれがある。より詳細には、シートＰ２１の後端は、排出ローラ対１６ｂから出力された後に、重力により落下し、排出ローラ対１６ａの前を通過してトレイ２０ａ上に着地する。そのため、シートＰ２１の後端が排出ローラ対１６ａの前を通過する前に、シートＰ２２が排出ローラ対１６ａから出力されると、シートＰ２１とシートＰ２２との順番が入れ替わってしまう。
【００５３】
そこで、Ｔ３≦Ｔ４の条件が課されている。すなわち、制御部１００，１０２は、シートＰ２１の後端に排出ローラ対１６ａの前を通過させる以降に、シートＰ２２の先端に排出ローラ対１６ａの前を通過させている。
【００５４】
＜第２の動作例＞
第２の動作例について説明する。センサＳｅｎは、タイミングＴＭ１に加えて、シートＰ２１の後端が定着ユニット１４を通過したタイミングＴＭ６を検知する。ここで、Ｔ５を以下のように定義する。
【００５５】
Ｔ５：シートＰ２１が搬送経路Ｐｔｈ２をタイミングＴＭ６以前において速度Ｖ１で搬送され、タイミングＴＭ６以降において速度Ｖ１より速い速度Ｖ２で搬送された場合に、タイミングＴＭ１からシートＰ２１の後端が排出ローラ対１６ａの前を通過するタイミングＴＭ７までの時間
【００５６】
制御部１００，１０２は、Ｔ０，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ４，Ｔ５を算出する。そして、制御部１００，１０２は、Ｔ１＜Ｔ０＜Ｔ２かつＴ５≦Ｔ４の条件が満たされた場合には、シートＰ２１が搬送される経路を搬送経路Ｐｔｈ２に切り替えると共に、搬送経路Ｐｔｈ２をタイミングＴＭ６以前において速度Ｖ１でシートＰ２１を搬送させ、タイミングＴＭ６以降において速度Ｖ２でシートＰ２１を搬送させることにより、シートＰ２１のプレスタックガイド３４への出力するタイミングを遅延させる。なお、シートＰ２２は、搬送経路Ｐｔｈ１を速度Ｖ１で搬送される。以下により詳細に説明する。
【００５７】
第１の動作例において、Ｔ３≦Ｔ４の条件が満たされない場合がある。この場合には、シートＰ２１が搬送される経路を搬送経路Ｐｔｈ２に切り替えることによって、シートＰ２１のプレスタックガイド３４への出力するタイミングを遅延させると、シートＰ２１とシートＰ２２との順番が入れ替わってしまう。そこで、第２の動作例では、制御部１００，１０２は、シートＰ２１の搬送速度を速くして、シートＰ２２の先端に排出ローラ対１６ａの前を通過させる以前に、シートＰ２１の後端に排出ローラ対１６ａの前を通過させている。
【００５８】
ただし、タイミングＴＭ６以前では、シートＰ２１は、定着ユニット１４を通過している最中である。この場合に、シートＰ２１の搬送速度を変化させると、シートＰ２１の画質の劣化が発生するおそれがある。そこで、制御部１００，１０２は、搬送経路Ｐｔｈ２をタイミングＴＭ６以前において速度Ｖ１でシートＰ２１を搬送させ、タイミングＴＭ６以降において速度Ｖ２でシートＰ２１を搬送させる。
【００５９】
＜第３の動作例＞
第３の動作例について説明する。ここで、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｆｄ，Ｔ６，Ｔ７を以下のように定義する。なお、Ｌ１，Ｌ３は、実際には、搬送経路に沿った長さであるが、図１４では、図面が煩雑になることを防止するために直線的に繋いで示した。
【００６０】
Ｌ１：切り替え部１７から搬送経路Ｐｔｈ１を経由してトレイ２０ａ（又は奥整合板２４）の右端までの距離
Ｌ２：排出ローラ対１６ａからプレスタックガイド３４の右端までの距離
Ｌ３：切り替え部１７から搬送経路Ｐｔｈ２を経由してトレイ２０ａ（又は奥整合板２４）の右端までの距離
Ｌ４：排出ローラ対１６ｂからプレスタックガイド３４の右端までの距離
Ｆｄ：Ｐ２１のシートの搬送方向の長さ
Ｔ６：シートＰ２１が搬送経路Ｐｔｈ２をタイミングＴＭ６以前において速度Ｖ１で搬送され、タイミングＴＭ６以降において速度Ｖ１より遅い速度Ｖ３で搬送された場合に、タイミングＴＭ６からシートＰ２１の先端がトレイ２０ａ（又は奥整合板２４）の右端に到達するタイミングＴＭ８までの時間
Ｔ７：シートＰ２１が搬送経路Ｐｔｈ２をタイミングＴＭ６以前において速度Ｖ１で搬送され、タイミングＴＭ６以降において速度Ｖ３で搬送された場合に、タイミングＴＭ６からシートＰ２１の後端が排出ローラ対１６ａの前を通過するタイミングＴＭ９までの時間
ただし、Ｌ２＜Ｆｄ＜Ｌ１かつＬ４＜Ｆｄ＜Ｌ３が成立している。
【００６１】
制御部１００，１０２は、Ｔ０，Ｔ１，Ｔ４，Ｔ６，Ｔ７を算出する。そして、制御部１００，１０２は、Ｔ１＜Ｔ０＜Ｔ６かつＴ７≦Ｔ４の条件が満たされた場合には、シートＰ２１が搬送される経路を搬送経路Ｐｔｈ２に切り替えると共に、搬送経路Ｐｔｈ２をタイミングＴＭ６以前において速度Ｖ１でシートＰ２１を搬送させ、タイミングＴＭ６以降において速度Ｖ３でシートＰ２１を搬送させることにより、シートＰ２１のプレスタックガイド３４への出力するタイミングを遅延させる。なお、シートＰ２２は、搬送経路Ｐｔｈ１を速度Ｖ１で搬送される。以下により詳細に説明する。
【００６２】
Ｌ２＜Ｆｄは、排出ローラ対１６ａから出力されたシートＰ２１がプレスタックガイド３４に到達することができるための条件である。また、Ｆｄ＜Ｌ１が成立していれば、シートＰ２１は、搬送経路Ｐｔｈ１の通過時に定着ユニット１４からトレイ２０ａ（又は奥整合板２４）の右端までの間に収まることができる。したがって、制御部１００，１０２は、搬送経路Ｐｔｈ１の搬送中に、シートＰ２１の搬送速度を変化させることができる。
【００６３】
Ｌ４＜Ｆｄは、排出ローラ対１６ｂから出力されたシートＰ２１がプレスタックガイド３４に到達することができるための条件である。また、Ｆｄ＜Ｌ３が成立していれば、シートＰ２１は、搬送経路Ｐｔｈ２の通過時に定着ユニット１４からトレイ２０ａ（又は奥整合板２４）の右端までの間に収まることができる。したがって、制御部１００，１０２は、搬送経路Ｐｔｈ２の搬送中に、シートＰ２１の搬送速度を変化させることができる。
【００６４】
第１の動作例において、シートＰ２１が速度Ｖ１で搬送経路Ｐｔｈ２を搬送されたとしても、シートＰ２１の先端が第１の期間又は第２の期間に区間Ａ１に到達する場合がある。この場合には、シートＰ２１の先端と奥整合板２４とが衝突する。従って、シートＰ２１のプレスタックガイド３４への出力するタイミングを更に遅延させる必要がある。
【００６５】
そこで、Ｌ２＜Ｆｄ＜Ｌ１かつＬ４＜Ｆｄ＜Ｌ３が成立している場合には、制御部１００,１０２は、シートＰ２１を速度Ｖ３で搬送経路Ｐｔｈ２を搬送させる。これにより、シートＰ２１のプレスタックガイド３４への出力するタイミングを更に遅延させることができる。
【００６６】
ただし、シートＰ２１の搬送速度を低下させると、シートＰ２１とシートＰ２２との順番が入れ替わるおそれがある。そこで、Ｔ７≦Ｔ４の条件が課されている。
【００６７】
＜第４の動作例＞
第４の動作例について説明する。第４の動作例では、所定時間をｔとする。また、Ｌ２＜Ｆｄ＜Ｌ１かつＬ４＜Ｆｄ＜Ｌ３が成立している。
【００６８】
制御部１００，１０２は、Ｔ１，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を算出する。そして、制御部１００，１０２は、Ｔ１＜Ｔ０＜（Ｔ２＋ｔ）かつ０＜（Ｔ０−Ｔ２）＜ｔ≦（Ｔ４−Ｔ３）の条件が満たされた場合には、１枚目のシートＰ２１が搬送される経路を搬送経路Ｐｔｈ２に切り替えると共に、搬送経路Ｐｔｈ２をタイミングＴＭ６以前において速度Ｖ１でシートＰ２１を搬送させ、タイミングＴＭ６以降において搬送経路Ｐｔｈ２において所定時間ｔだけシートＰ２１を停止させた後に、速度Ｖ１でシートＰ２１を搬送させることにより、シートＰ２１のプレスタックガイド３４への出力するタイミングを遅延させる。なお、シートＰ２２は、一時停止させられることなく、搬送経路Ｐｔｈ１を速度Ｖ１で搬送される。以下に、より詳細に説明する。
【００６９】
第３の動作例では、シートＰ２１の搬送速度を低下させていたのに対して、第４の動作例では、シートＰ２１を搬送経路Ｐｔｈ２においてｔだけ停止させている。搬送経路Ｐｔｈ２においてシートＰ２１を停止させるためには、Ｌ２＜Ｆｄ＜Ｌ１かつＬ４＜Ｆｄ＜Ｌ３が成立している必要がある。
【００７０】
また、第１の動作例において、Ｔ０＜Ｔ２が満たされている場合には、シートＰ２１が搬送経路Ｐｔｈ２を搬送されると、シートＰ２１の先端が第１の期間及び第２の期間の経過後に区間Ａ１に到達する。第４の動作例では、第１の動作例に比べて、シートＰ２１の先端が区間Ａ１に到達するタイミングはｔだけ遅れる。したがって、第４の動作例では、Ｔ０＜Ｔ２＋ｔが成立している必要がある。
【００７１】
０＜（Ｔ０−Ｔ２）＜ｔは、Ｔ１＜Ｔ０＜（Ｔ２＋ｔ）をｔについて解いた式である。ｔ≦（Ｔ４−Ｔ３）の条件が満たされると、シートＰ２１とシートＰ２２との順番が入れ替わることが抑制される。より詳細には、第１の動作例において、Ｔ３≦Ｔ４の条件が満たされている場合には、シートＰ２１とシートＰ２２との順番が入れ替わることが抑制される。第４の動作例では、第１の動作例に比べて、シートＰ２１が搬送経路Ｐｔｈ２を速度Ｖ１で搬送された場合に、シートＰ２１の後端が排出ローラ対１６ａの前を通過するタイミングがｔだけ遅れる。したがって、Ｔ３＋ｔ≦Ｔ４が成立している必要がある。
【００７２】
（画像形成システムの具体的動作）
以下に、画像形成システムが行う具体的動作について図面を参照しながら説明する。図１５は、制御部１００，１０２が実行するメインフローチャートである。図１６は、第１の動作例及び第２の動作例が適用されたステップＳ４のサブルーチンである。図１７は、第１の動作例及び第３の動作例が適用されたステップＳ４のサブルーチンである。図１８は、第１の動作例及び第４の動作例が適用されたステップＳ４のサブルーチンである。図１９は、ステップＳ６のサブルーチンである。図２０は、ステップＳ８のサブルーチンである。
【００７３】
まず、本処理は、シート束Ｐ１（第１のシート束）の整合が終了し、シート束Ｐ２（第２のシート束）のシートＰ２１の搬送が開始されることにより、スタートする。制御部１００，１０２は、センサＳｅｎがシートＰ２１の先端を検知したか否かを判定する（ステップＳ１）。検知した場合には、本処理はステップＳ２に進む。検知していない場合には、本処理はステップＳ１に戻る。
【００７４】
検知した場合、制御部１００，１０２は、シートＰ２１が対象用紙であるか否かを判定する（ステップＳ２）。対象用紙はからシートがコシを有さない用紙であり、多少用紙であるか否かはシートＰ２１の用紙種類やシート長さや坪量等により判断される。対象用紙である場合には、本処理はステップＳ３に進む。対象用紙でない場合には、本処理は終了する。本処理が終了する場合には、シートＰ２１は、搬送経路Ｐｔｈ１を速度Ｖ１で搬送される。
【００７５】
対象用紙である場合、制御部１００，１０２は、奥整合板２４の初期位置ｐ１１への復帰が完了したか否かを判定する（ステップＳ３）。復帰が完了していない場合には、本処理はステップＳ４に進む。復帰が完了した場合には、本処理は終了する。本処理が終了する場合には、シートＰ２１は、搬送経路Ｐｔｈ１を速度Ｖ１で搬送される。
【００７６】
復帰が完了していない場合、制御部１００，１０２は、シートＰ２１の出力タイミングを遅延させるか否かの判定処理を行う（ステップＳ４）。以下に、図１６を参照しながら、ステップＳ４の詳細について説明する。図１６のフローチャートは、第１の動作例と第２の動作例とを組み合わせた動作例のフローチャートである。
【００７７】
制御部１００，１０２は、Ｔ０，Ｔ１，Ｔ２を算出する（ステップＳ９〜Ｓ１１）。
【００７８】
次に、制御部１００，１０２は、Ｔ１＜Ｔ０＜Ｔ２が成立するか否かを判定する（ステップＳ１２）。Ｔ１＜Ｔ０＜Ｔ２が成立しない場合には、本処理はステップＳ１３に進む。Ｔ１＜Ｔ０＜Ｔ２が成立する場合には、本処理はステップＳ１４に進む。
【００７９】
Ｔ１＜Ｔ０＜Ｔ２が成立しない場合、制御部１００，１０２は、Ｔ０＜Ｔ１＜Ｔ２が成立するか否かを判定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３では、シートＰ２１の先端が区間Ａ１に到達するよりも前に奥整合板２４が初期位置ｐ１１に復帰しているか否かを判定している。Ｔ０＜Ｔ１＜Ｔ２が成立する場合には、先端が区間Ａ１に到達するよりも前に奥整合板２４が初期位置ｐ１１に復帰しており、本処理はステップＳ７５に進む。Ｔ０＜Ｔ１＜Ｔ２が成立しない場合には、先端が区間Ａ１に到達するよりも前に奥整合板２４が初期位置ｐ１１に復帰しておらず、本処理はステップＳ７６に進む。
【００８０】
Ｔ０＜Ｔ１＜Ｔ２が成立する場合、制御部１００，１０２は、シートＰ２１の先端が奥整合板２４に接触しないと判定し、判定結果を実施しないと決定する（ステップＳ７５）。この後、本処理はステップＳ５に進む。
【００８１】
Ｔ０＜Ｔ１＜Ｔ２が成立しない場合、制御部１００，１０２は、ジャムが発生すると判定し、ジャム停止すると決定する（ステップＳ７６）。この後、本処理はステップＳ５に進む。
【００８２】
ステップＳ１２においてＴ１＜Ｔ０＜Ｔ２が成立する場合、制御部１００，１０２は、Ｔ３，Ｔ４を算出する（ステップＳ１４，Ｓ１５）。
【００８３】
次に、制御部１００，１０２は、Ｔ３≦Ｔ４が成立するか否かを判定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６では、シートＰ２１とシートＰ２２との順番が入れ替わるか否かを判定している。Ｔ３≦Ｔ４が成立する場合には、シートＰ２１とシートＰ２２との順番が入れ替わらないので、本処理はステップＳ１７に進む。Ｔ３≦Ｔ４が成立しない場合には、シートＰ２１とシートＰ２２との順番が入れ替わるので、本処理はステップＳ１９に進む。
【００８４】
Ｔ３≦Ｔ４が成立する場合、制御部１００，１０２は、シートＰ２１の搬送速度を速度Ｖ１に設定し（ステップＳ１７）、判定結果を実施すると決定する（ステップＳ１８）。この後、本処理はステップＳ５に進む。
【００８５】
Ｔ３≦Ｔ４が成立しない場合、Ｆｄ＜Ｌ３が成立するか否かを判定する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９では、制御部１００，１０２は、搬送経路Ｐｔｈ２において、シートＰ２１の搬送速度を変更できるか否かを判定している。Ｆｄ＜Ｌ３が成立する場合には、搬送速度を変更できるので、本処理はステップＳ２０に進む。Ｆｄ＜Ｌ３が成立しない場合には、搬送速度を変更できないので、本処理はステップＳ２４に進む。
【００８６】
Ｆｄ＜Ｌ３が成立する場合、制御部１００，１０２は、シートＰ２１の搬送速度を速度Ｖ２に設定し（ステップＳ２２）、判定結果を実施すると決定する（ステップＳ２３）。この後、本処理はステップＳ５に進む。
【００８７】
Ｆｄ＜Ｌ３が成立しない場合、制御部１００，１０２は、ジャムが発生すると判定し、ジャム停止すると決定する（ステップＳ２４）。この後、本処理はステップＳ５に進む。
【００８８】
次に、図１７を参照しながら、ステップＳ４の別の動作例の詳細について説明する。図１７のフローチャートは、第１の動作例と第３の動作例とを組み合わせた動作例のフローチャートである。
【００８９】
ステップＳ２５〜ステップＳ２７は、ステップＳ９〜Ｓ１１と同じであるので説明を省略する。
【００９０】
次に、制御部１００，１０２は、Ｔ１＜Ｔ０＜Ｔ２が成立するか否かを判定する（ステップＳ２８）。Ｔ１＜Ｔ０＜Ｔ２が成立しない場合には、本処理はステップＳ３０に進む。Ｔ１＜Ｔ０＜Ｔ２が成立する場合には、本処理は図１６のステップＳ１４に進む（ステップＳ２９）。なお、ステップＳ１４以降はすでに説明を行ったので、これ以上の説明を省略する。
【００９１】
Ｔ１＜Ｔ０＜Ｔ２が成立しない場合、制御部１００，１０２は、Ｔ０＜Ｔ１＜Ｔ２が成立するか否かを判定する（ステップＳ３０）。ステップＳ３０では、シートＰ２１の先端が区間Ａ１に到達するよりも前に奥整合板２４が初期位置ｐ１１に復帰しているか否かを判定している。Ｔ０＜Ｔ１＜Ｔ２が成立する場合には、先端が区間Ａ１に到達するよりも前に奥整合板２４が初期位置ｐ１１に復帰しており、本処理はステップＳ３１に進む。Ｔ０＜Ｔ１＜Ｔ２が成立しない場合には、先端が区間Ａ１に到達するよりも前に奥整合板２４が初期位置ｐ１１に復帰しておらず、本処理はステップＳ３３に進む。
【００９２】
Ｔ０＜Ｔ１＜Ｔ２が成立する場合、制御部１００，１０２は、シートＰ２１の搬送速度を速度Ｖ１に設定し（ステップＳ３１）、判定結果を実施しないと決定する（ステップＳ３２）。この後、本処理はステップＳ５に進む。
【００９３】
Ｔ０＜Ｔ１＜Ｔ２が成立しない場合、制御部１００，１０２は、Ｔ６を算出する（ステップＳ３３）。
【００９４】
次に、制御部１００，１０２は、Ｔ１＜Ｔ０＜Ｔ６が成立するか否かを判定する（ステップＳ３４）。ステップＳ３４では、制御部１００，１０２は、シートＰ２１が速度Ｖ３で搬送された場合に、シートＰ２１の先端が奥整合板２４に接触するか否かを判定している。Ｔ１＜Ｔ０＜Ｔ６が成立する場合には、シートＰ２１の先端が奥整合板２４に接触しないので、本処理はステップＳ３６に進む。Ｔ１＜Ｔ０＜Ｔ６が成立しない場合には、シートＰ２１の先端が奥整合板２４に接触するので、本処理はステップＳ３５に進む。
【００９５】
Ｔ１＜Ｔ０＜Ｔ６が成立する場合、制御部１００，１０２は、Ｔ７，Ｔ４を算出する（ステップＳ３６，Ｓ３７）。
【００９６】
次に、制御部１００，１０２は、Ｔ７≦Ｔ４が成立するか否かを判定する（ステップＳ３８）。ステップＳ３８では、制御部１００，１０２は、シートＰ２１とシートＰ２２との順番が入れ替わるか否かを判定している。Ｔ７≦Ｔ４が成立する場合には、順番が入れ替わらないので、本処理はステップＳ３９に進む。Ｔ７≦Ｔ４が成立しない場合には、順番が入れ替わるので、本処理はステップＳ３５に進む。
【００９７】
前記ステップＳ３５において、制御部１００，１０２は、ジャムが発生すると判定し、ジャム停止すると決定する（ステップＳ３５）。この後、本処理はステップＳ５に進む。
【００９８】
Ｔ７≦Ｔ４が成立する場合、制御部１００，１０２は、シートＰ２１の搬送速度を速度Ｖ３に設定し（ステップＳ３９）、判定結果を実施すると決定する（ステップＳ４０）。この後、本処理はステップＳ５に進む。
【００９９】
次に、図１８を参照しながら、ステップＳ４の別の動作例の詳細について説明する。図１８のフローチャートは、第１の動作例と第４の動作例とを組み合わせた動作例のフローチャートである。
【０１００】
ステップＳ４２〜Ｓ４６は、ステップＳ２５〜Ｓ２９と同じであるので説明を省略する。
【０１０１】
次に、ステップＳ４５においてＴ１＜Ｔ０＜Ｔ２が成立しない場合、制御部１００，１０２は、Ｔ０＜Ｔ１＜Ｔ２が成立するか否かを判定する（ステップＳ４７）。Ｔ０＜Ｔ１＜Ｔ２が成立する場合には、本処理はステップＳ４８に進む。ステップＳ４８〜Ｓ４９は、ステップＳ３１，Ｓ３２と同じであるので説明を省略する。Ｔ０＜Ｔ１＜Ｔ２が成立しない場合には、本処理はステップＳ５０に進む。
【０１０２】
Ｔ０＜Ｔ１＜Ｔ２が成立しない場合、制御部１００，１０２は、Ｔ３，Ｔ４を算出する（ステップＳ５０、Ｓ５１）。
【０１０３】
次に、制御部１００，１０２は、０＜（Ｔ２−Ｔ０）＜ｔ≦（Ｔ４−Ｔ３）が成立するｔが存在するか否かを判定する（ステップＳ５２）。ステップＳ５２では、制御部１００，１０２は、シートＰ２１を一時停止させることができるか否かを判定している。ｔが存在する場合には、一時停止させることができるので、本処理はステップＳ５３に進む。ｔが存在しない場合には、一時停止させることができないので、本処理はステップＳ５５に進む。
【０１０４】
ｔが存在する場合、制御部１００，１０２は、一時停止と決定し（ステップＳ５３）、判定結果を実施すると決定する（ステップＳ５４）。この後、本処理はステップＳ５に進む。
【０１０５】
ｔが存在しない場合、制御部１００，１０２は、ジャムが発生すると判定し、ジャム停止すると決定する（ステップＳ５５）。この後、本処理はステップＳ５に進む。
【０１０６】
ここで、メインフローの説明に戻る。前記ステップＳ５において、制御部１００，１０２は、判定結果が、「実施する」、「実施しない」、「ジャム停止する」のいずれであるのかを判定する（ステップＳ５）。実施しない場合には、本処理は終了する。本処理が終了する場合には、シートＰ２１は、搬送経路Ｐｔｈ１を速度Ｖ１で搬送される。ジャム停止する場合には、本処理はステップＳ６に進む。実施する場合には、本処理はステップＳ７に進む。
【０１０７】
ジャム停止する場合、図１９に示すように、制御部１００，１０２は、シート束Ｐ１の排出動作を継続する（ステップＳ５７）。
【０１０８】
次に、制御部１００，１０２は、シートＰ２１をトレイ２０ａの右端まで搬送させた後に停止させる（ステップＳ５８）。
【０１０９】
次に、制御部１００，１０２は、シートＰ２２が給紙済みであるか否かを判定する（ステップＳ５９）。給紙済みである場合には、本処理はステップＳ６０に進む。給紙済みではない場合には、本処理はステップＳ６１に進む。
【０１１０】
給紙済みである場合、制御部１００，１０２は、シートＰ２２の搬送を停止する（ステップＳ６０）。この後、本処理はステップＳ６２に進む。
【０１１１】
給紙済みでない場合、制御部１００，１０２は、シートＰ２２の給紙を行わない（ステップＳ６１）。この後、本処理はステップＳ６２に進む。
【０１１２】
前記ステップＳ６２において、制御部１００，１０２は、シート束Ｐ１の排出動作が完了したか否かを判定する（ステップＳ６２）。完了した場合には、本処理はステップＳ６３に進む。完了していない場合には、本処理はステップＳ６２に戻る。
【０１１３】
完了した場合、制御部１００，１０２は、シートＰ２２をトレイ２０ａに出力する（ステップＳ６３）。この後、本処理は終了する。
【０１１４】
ステップＳ５において実施する場合、図１５に示すように、制御部１００，１０２は、切り替え部１７に経路を搬送経路Ｐｔｈ２に切り替えさせる（ステップＳ７）。
【０１１５】
次に、制御部１００，１０２は、シートＰ２１の出力制御を実行する（ステップＳ８）。より詳細には、図２０に示すように、制御部１００，１０２は、シートＰ２１を速度Ｖ１で搬送する（ステップＳ６４）。
【０１１６】
次に、制御部１００，１０２は、センサＳｅｎがシートＰ２１の後端を検知したか否かを判定する（ステップＳ６５）。検知した場合には、本処理はステップＳ６６に進む。検知していない場合には、本処理はステップＳ６５に戻る。
【０１１７】
検知した場合、制御部１００，１０２は、シートＰ２１の搬送速度が速度Ｖ２であるか否かを判定する（ステップＳ６６）。速度Ｖ２である場合には、本処理はステップＳ７１に進む。速度Ｖ２でない場合には、本処理はステップＳ６７に進む。
【０１１８】
速度Ｖ２である場合、制御部１００，１０２は、速度Ｖ２でシートＰ２１の搬送を開始する（ステップＳ７１）。ただし、制御部１００，１０２は、タイミングＴＭ６以前では速度Ｖ１でシートＰ２１を搬送し、タイミングＴＭ６以降では速度Ｖ２でシートＰ２１を搬送する。この後、本処理は終了する。
【０１１９】
速度Ｖ２でない場合、制御部１００，１０２は、シートＰ２１の搬送速度が速度Ｖ３であるか否かを判定する（ステップＳ６７）。速度Ｖ３である場合には、本処理はステップＳ７０に進む。速度Ｖ３でない場合には、本処理はステップＳ６８に進む。
【０１２０】
速度Ｖ３である場合、制御部１００，１０２は、速度Ｖ３でシートＰ２１の搬送を開始する（ステップＳ７０）。ただし、制御部１００，１０２は、タイミングＴＭ６以前では速度Ｖ１でシートＰ２１を搬送し、タイミングＴＭ６以降では速度Ｖ３でシートＰ２１を搬送する。この後、本処理は終了する。
【０１２１】
速度Ｖ３でない場合、制御部１００，１０２は、シートＰ２１の後端が切り替え部１７を通過したか否かを判定する（ステップＳ６８）。通過した場合には、本処理はステップＳ６９に進む。通過していない場合には、本処理はステップＳ６８に戻る。
【０１２２】
通過した場合、制御部１００，１０２は、シートＰ２１を一時停止させるか否かを判定する（ステップＳ６９）。一時停止させる場合には、本処理はステップＳ７２に進む。一時停止させない場合には、本処理は終了する。
【０１２３】
一時停止させる場合、制御部１００，１０２は、搬送経路Ｐｔｈ２において、シートＰ２１の搬送を停止させる（ステップＳ７２）。そして、制御部１００，１０２は、ステップＳ７２からｔだけ経過したか否かを判定する（ステップＳ７３）。ｔが経過した場合には、本処理はステップＳ７４に進む。ｔが経過していない場合には、本処理はステップＳ７３に戻る。
【０１２４】
ｔが経過した場合、制御部１００，１０２は、シートＰ２１の搬送を再開する（ステップＳ７４）。この後、本処理は終了する。
【０１２５】
（効果）
以上のように構成された画像形成システム１によれば、シートＰ２１と奥整合板２４とが接触することが抑制され、ジャムの発生が抑制される。
【０１２６】
また、画像形成システム１によれば、シートＰ２１とシートＰ２２との順番が入れ替わることが抑制される。
【０１２７】
（その他の実施形態）
本発明に係る後処理装置及び画像形成システムは、画像形成システム１に限らずその要旨の範囲内において変更可能である。
【０１２８】
図２１は、その他の実施形態に係る後処理装置３及び搬送経路Ｐｔｈ１，Ｐｔｈ２付近を示した図である。図２１に示すように、排出ローラ対１６ａのみが設けられ、排出ローラ対１６ｂが設けられていなくてもよい。この場合、搬送経路Ｐｔｈ１，Ｐｔｈ２の下流端に排出ローラ対１６ａが設けられている。
【０１２９】
なお、画像形成システム１は、搬送経路Ｐｔｈ１を備え、搬送経路Ｐｔｈ２を備えていなくてもよい。この場合、制御部１００，１０２は、シートＰ２１の搬送速度を低下させることやシートＰ２１を一時停止させることで、第１の期間及び第２の期間に、前記１枚目のシートの先端が該整合部材と接触しないように、シートＰ２１をプレスタックガイド３４に出力するタイミングを遅延させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
本発明に係る後処理装置及び画像形成システムに関し、シート束の整合を行う画像形成システムにおいて、ジャムの発生を抑制できる点において優れている。
【符号の説明】
【０１３１】
１：画像形成システム
２：画像形成装置
３：後処理装置
４：画像読み取り装置
５：作像ユニット
６：給紙部
１２：転写部
１４：定着ユニット
１６ａ，１６ｂ：排出ローラ対
１７：切り替え部
２０：集積トレイ
２０ａ，２０ｂ：トレイ
２２：排紙トレイ
２４：奥整合板
３４：プレスタックガイド
１００，１０２：制御部
Ｐ，Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ２１，Ｐ２２：シート
Ｐ１，Ｐ２：シート束
Ｐｔｈ１，Ｐｔｈ２：搬送経路
Ｓｅｎ    ：センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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