(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶にヒンジ部を介して接続されて、この船舶の外側に配置された状態になる橋桁部と、前記ヒンジ部を中心にして、前記橋桁部を回動させる回動機構とを備え、前記橋桁部の先端部を対象物の上方に近接させて、離間した状態にすることにより、この橋桁部を通じて前記対象物に対する人の往来を可能にするギャングウェイ装置であって、
前記回動機構の動作の制御を行う制御部と、前記橋桁部の先端部と前記対象物の上面との上下距離の検知を行う段差センサとを備え、前記段差センサによる検知データに基づいて、前記制御部により前記橋桁部を前記ヒンジ部を中心にして回動させることにより前記上下距離を所定の許容範囲内に維持する構成にしたことを特徴とするギャングウェイ装置。
【請求項２】
前記回動機構が、前記橋桁部の長手方向中途位置に一端部が接続されていて前記橋桁部を吊り下げた状態にする紐状体と、この紐状体の他端部が接続された状態で前記紐状体の巻き取りおよび繰り出しを行うことにより前記橋桁部を前記ヒンジ部を中心にして回動させる巻き取り部とで構成される請求項１に記載のギャングウェイ装置。
【請求項３】
前記橋桁部の前記紐状体の一端部が接続されている接続位置よりも先端側の位置であり、かつ、前記橋桁部の先端部の位置に第２ヒンジ部が備わり、前記橋桁部の前記第２ヒンジ部よりも先端側の部分が、予め設定された大きさ以上の上向きの外力が作用した際に前記第２ヒンジ部を中心にして、上方に回動可能な構成にした請求項２に記載のギャングウェイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶に備わるギャングウェイ装置に関し、さらに詳しくは、波が荒い場合であっても、ギャングウェイ装置の橋桁部とこの橋桁部が架け渡される対象物との段差を抑制できる安全性に優れたギャングウェイ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
船舶に乗船している人が対象物（陸地や水上に設置された構造物等）に移動する場合には、例えば、船舶に備わっているギャングウェイ（可動式桟橋）を船舶と対象物との間に架け渡し、このギャングウェイを渡って移動する。地上に設置される従来の可動式桟橋は、例えば、地上に固定されている基板に対して橋桁部の後端部が上下回動可能に接続され、橋桁部の先端部は船舶の上面に連結される（例えば、特許文献１参照）。この構造と同じ可動式桟橋をギャングウェイ装置として船舶に装備した場合、波動により船舶に縦揺れ（ピッチング）や左右揺れ（スウェイイング）が生じると、これに伴いギャングウェイ装置の橋桁部も揺動する。それ故、波が荒く船舶の揺れが大きい場合には、橋桁部の揺動が大きくなり、橋桁部を通じて人が往来することが難しくなる。特に、大きな船舶から小さな船舶に対して橋桁部を架け渡して使用する場合には、大きな船舶と小さな船舶とは揺れの周期がそれぞれ異なるとともに、小さな船舶の揺れは相対的に大きくなる。そのため、橋桁部を通じて人が往来することは難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２８１０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、波が荒い場合であっても、船舶に備わるギャングウェイ装置の橋桁部とこの橋桁部が架け渡される対象物との段差を抑制できる安全性に優れたギャングウェイ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明のギャングウェイ装置は、船舶にヒンジ部を介して接続されて、この船舶の外側に配置された状態になる橋桁部と、前記ヒンジ部を中心にして、前記橋桁部を回動させる回動機構とを備え、前記橋桁部の先端部を対象物の上方に近接させて、離間した状態にすることにより、この橋桁部を通じて前記対象物に対する人の往来を可能にするギャングウェイ装置であって、前記回動機構の動作の制御を行う制御部と、前記橋桁部の先端部と前記対象物の上面との上下距離の検知を行う段差センサとを備え、前記段差センサによる検知データに基づいて、前記制御部により前記橋桁部を前記ヒンジ部を中心にして回動させることにより前記上下距離を所定の許容範囲内に維持する構成にしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のギャングウェイ装置によれば、橋桁部の先端部が対象物に対して固定されることなく対象物の上方に位置した状態になっているので、ギャングウェイ装置が設置される船舶や対象物が波動により縦揺れ、左右揺れした場合においても、橋桁部には対象物の揺動が直接的に影響しない。そのため、橋桁部の先端を対象物に固定する構造に比して橋桁部の揺動が減少する。さらに、前記段差センサによる検知データに基づいて、前記制御部により前記回動機構の動作を制御することで、橋桁部を回動させて橋桁部の先端部と対象物の上面との上下距離を所定の許容範囲内に維持する。そのため、波動により橋桁部と対象物とが相対的に大きく上下揺れした場合であっても、橋桁部の先端部と対象物の上面との段差が過大になることがない。これにより、橋桁部を通じて対象物と船舶とを人が安全に往来することができる。
【０００７】
前記回動機構を例えば、前記橋桁部の長手方向中途位置に一端部が接続されていて、橋桁部を吊り下げた状態にする紐状体と、この紐状体の他端部が接続された状態で紐状体の巻き取りおよび繰り出しを行うことにより橋桁部を前記ヒンジ部を中心にして回動させる巻き取り部とで構成することもできる。
【０００８】
前記橋桁部の前記紐状体の一端部が接続されている接続位置よりも先端側の位置であり、かつ、橋桁部の先端部の位置に第２ヒンジ部が備わり、橋桁部の第２ヒンジ部よりも先端側の部分が、予め設定された大きさ以上の上向きの外力が作用した際に第２ヒンジ部を中心にして、上方に回動可能な構成にすることもできる。この構成にすると、例えば、橋桁部に対して対象物が相対的に大きく上方移動して、橋桁部の先端部と対象物の上面とが接触しても、橋桁部の先端部のみが上方に回動し、対象物が接触した際の衝撃は第２ヒンジ部によって吸収される。そのため、第２ヒンジ部よりも船舶側の橋桁部の大部分に生じる揺動は抑制され、安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のギャングウェイ装置を例示する側面図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】本発明のギャングウェイ装置の別の実施形態を例示する正面図である。
【図４】本発明のギャングウェイ装置のさらに別の実施形態を例示する側面図である。
【図５】本発明のギャングウェイ装置のさらに別の実施形態を例示する側面図である。
【図６】本発明のギャングウェイ装置のさらに別の実施形態を例示する側面図である。
【図７】本発明のギャングウェイ装置のさらに別の実施形態を例示する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明のギャングウェイ装置を図に示した実施形態に基づいて説明する。
【００１１】
図１および図２に例示する本発明のギャングウェイ装置１は、船舶Ｓに設置され、対象物Ｔ（例えば、別の船舶や陸地等）に架け渡して使用される。
【００１２】
本発明のギャングウェイ装置１は、船舶Ｓにヒンジ部２を介して接続されて、船舶Ｓの外側に配置された状態になる橋桁部３と、ヒンジ部２を中心にして、橋桁部３を回動させる回動機構４とを備えている。ギャングウェイ装置１はさらに、回動機構４の動作の制御を行う制御部１２と、橋桁部３の先端部３ａに設置される段差センサ１３とを備えている。この実施形態では、橋桁部３が船舶Ｓの舷（船端）に対して直交して配置されている。橋桁部３の先端部３ａとは橋桁部３の先端から、例えば、１〜４ｍの範囲である。段差センサ１３は、例えばレーザ距離計や超音波距離計である。
【００１３】
この実施形態では、橋桁部３が階段構造３Ａで構成されており、最下段の踏面の裏側面に段差センサ１３が設置されている。橋桁部３の両側側面にはそれぞれ手摺り１５が備えられている。ヒンジ部２は船舶Ｓの舷に設けられており、橋桁部３は舷から張り出すように配置されている。
【００１４】
この実施形態の回動機構４は、紐状体５と、紐状体５の巻き取りおよび繰り出しを行う巻き取り部６とで構成されている。紐状体５は、例えば、金属製のワイヤーロープである。この実施形態では、２本の紐状体５を設けている。巻き取り部６は、２つの回転ドラム６ａとこの２つの回転ドラム６ａを回転駆動させる駆動部とから構成されている。巻き取り部６は船舶Ｓのヒンジ部２よりも高い位置に設置され、船舶Ｓに固定されている。
【００１５】
紐状体５の一端部は橋桁部３の長手方向中途位置に接続され、紐状体５の他端部は巻き取り部６の回転ドラム６ａに接続された状態になっている。より具体的には、橋桁部３の短手方向（幅方向）の両端部にそれぞれ紐状体５の一端部が接続されており、それぞれの紐状体５の他端部はそれぞれ別々の回転ドラム６ａに接続された状態になっている。
【００１６】
このように、橋桁部３は２本の紐状体５により、船舶Ｓ（巻き取り部６）から吊り下げられた状態になっており、巻き取り部６の２つの回転ドラム６ａが回転して、２本の紐状体５の巻き取りおよび繰り出しを行うことにより、紐状体５の繰り出し長さを変化させて橋桁部３をヒンジ部２を中心にして回動させる構成になっている。
【００１７】
船舶Ｓに設置されている制御部１２は、巻き取り部６を制御することにより、橋桁部３のヒンジ部２を中心にした回動を制御する。より具体的には、巻き取り部６の回転ドラム６ａの回転方向、回転量および回転速度を制御することにより、紐状体５の繰り出し長さおよび繰り出し速度（巻き取り速度）を制御し、橋桁部３のヒンジ部２を中心にした回動角度および回動速度を制御する。図１では橋桁部３が水平に対して傾斜角度αの状態で紐状体５により吊り下げられている。
【００１８】
次に、このギャングウェイ装置１の使用方法を、乗船している人を船舶Ｓから陸地等の対象物Ｔに移動させる場合を例にして説明する。
【００１９】
まず、対象物Ｔと所定の間隔をあけて船舶Ｓを停止させる。次に、ヒンジ部２を中心に上方に回動させて収納された状態になっていた橋桁部３を回動機構４によってヒンジ部２を中心に下方に回動させることにより、橋桁部３の先端部３ａを対象物Ｔの上方に向って移動させる。この実施形態では、巻き取り部６によって紐状体５の繰り出し長さを長くすることによって橋桁部３をヒンジ部２を中心に下方に回動させる。
【００２０】
段差センサ１３は、橋桁部３の先端部３ａの下面と、この下面に対向する対象物Ｔの上面との間の上下距離ｄを逐次検知し、段差センサ１３が逐次検知した検知データは、制御部１２に逐次入力される。そして、段差センサ１３により検知された上下距離ｄが、予め設定されている許容範囲内でない場合は、制御部１２により回動機構４を制御して橋桁部３をヒンジ部２を中心に下方に回動させて上下距離ｄをこの許容範囲内に維持する。
【００２１】
この実施形態では、段差センサ１３による検知データに基づいて回転ドラム６ａの回転方向、回転量および回転速度を制御し、紐状体５の繰り出し長さと繰り出し速度（巻き取り速度）を制御することで、上下距離ｄを所定の許容範囲内に維持する。この許容範囲は例えば、３０ｃｍ≦上下距離ｄ≦５０ｃｍに設定する。
【００２２】
尚、橋桁部３の傾斜角度αが過大になると、往来する人の労力負担が増大するので、傾斜角度αの上限値を設定しておくこともできる。傾斜角度αの上限値を設定する場合には、橋桁部３の傾斜角度αがその上限値を超えないように回動機構４を制御する。上下距離ｄを許容範囲内に維持する制御を行っている際に、傾斜角度αがその上限値に達した時に警告を発する警告手段（警告サイレンや警告灯）を設けることもできる。ギャングウェイ装置１の利用が終了したら、橋桁部３をヒンジ部２を中心に上方に回動させてギャングウェイ装置１を収納された状態に戻す。
【００２３】
このように、本発明のギャングウェイ装置１によれば、橋桁部３の先端部３ａが対象物Ｔに対して固定されることなく対象物Ｔの上方に位置した状態になっているので、ギャングウェイ装置１が設置される船舶Ｓや対象物Ｔが波動により縦揺れ、左右揺れした場合においても、橋桁部３には対象物Ｔの揺動が直接的に影響しない。そのため、橋桁部３の先端を対象物Ｔに固定する構造に比して橋桁部３の揺動が減少する。したがって、波が荒く船舶Ｓや対象物Ｔの揺れが大きい場合であっても利用者は橋桁部３を安全に往来することができる。
【００２４】
さらに、段差センサ１３による検知データに基づいて、制御部１２により回動機構４の動作を制御することで、橋桁部３を回動させて橋桁部３の先端部３ａと対象物Ｔの上面との上下距離ｄを所定の許容範囲内に維持する。そのため、波動により橋桁部３と対象物Ｔとが相対的に大きく上下揺れした場合であっても、橋桁部３の先端部３ａと対象物Ｔの上面との段差が過大になることがない。これにより、橋桁部３を通じて対象物Ｔと船舶Ｓとを人が安全に往来することができる。本発明のギャングウェイ装置１は、大きな船舶Ｓ（ギャングウェイ装置１を設置する）と小さな船舶（対象物Ｔ）との間を往来する場合には特に有益な装置である。
【００２５】
図３に本発明のギャングウェイ装置１の別の実施形態を示す。この実施形態では、図１および図２で示した先の実施形態と橋桁部３が接続される位置（ヒンジ部２が設けられる位置）と回動機構４の構成が異なっている。その他の構成は同じである。
【００２６】
この実施形態では、橋桁部３は船舶Ｓの舷に対して略平行に配置されていてヒンジ部２を介して船舶Ｓに接続されている。この実施形態の回動機構４は、３本の紐状体５ａ、５ｂ、５ｂと、１つの回転ドラム６ａで構成される巻き取り部６と、介在部材７とで構成されている。巻き取り部６と制御部１２は、船舶Ｓから張り出すように設置されており、回転ドラム６ａは、橋桁部３の上方位置で橋桁部３の短手方向（幅方向）中央部に配置されている。
【００２７】
２本の紐状体５ｂ、５ｂのそれぞれの一端部は橋桁部３の長手方向中途位置に接続され、この２本の紐状体５ｂ、５ｂのそれぞれの他端部は介在部材７の両端に接続されている。そして、別の１本の紐状体５ａの一端部は介在部材７の中央部に接続され、紐状体５ａの他端部は巻き取り部６の回転ドラム６ａに接続されている。この実施形態では、巻き取り部６の１つの回転ドラム６ａを回転させて、回転ドラム６ａに接続されている紐状体５ａの巻き取りおよび繰り出しを行うことにより、橋桁部３をヒンジ部２を中心にして回動させる構成になっている。回転ドラム６ａの幅を広くして、２本の紐状体５ｂ、５ｂの他端部を直接、回転ドラム６ａに接続した構成にすることもできる。
【００２８】
このギャングウェイ装置１の使用方法は先の実施形態と同じである。この実施形態は、対象物Ｔと船舶Ｓとを防舷材１６などを介在させて、より接近させた状態にする場合に適用する。一方、先の実施形態は、対象物Ｔと船舶Ｓとを接近させ難い場合に適用するとよい。
【００２９】
図４に本発明のギャングウェイ装置１のさらに別の実施形態を示す。この実施形態では、図１および図２で示した先の実施形態と、橋桁部３と回動機構４の構成が異なっている。その他の構成は同じである。
【００３０】
この実施形態の橋桁部３はスロープ構造３Ｂで構成されており、さらに、第２ヒンジ部１４が備えられている。第２ヒンジ部１４は、橋桁部３の紐状体４ａの一端部が接続されている接続位置よりも先端側の位置であり、かつ、橋桁部３の先端部３ａの位置に配置されている。そして、橋桁部３の第２ヒンジ部１４よりも先端側の部分に、予め設定された大きさ以上の上向きの外力が作用した場合には、橋桁部３の第２ヒンジ部１４よりも先端側の部分が、第２ヒンジ部１４を中心にして上方に回動する構成になっている。
【００３１】
具体的には、例えば、橋桁部３の先端から１ｍ〜４ｍの位置に第２ヒンジ部１４が備わっている。橋桁部３の第２ヒンジ部１４よりも先端側の部分に例えば、１０ｋｇ以上の上向きの外力が作用した際に、第２ヒンジ部１４を中心にして橋桁部３の第２ヒンジ部１４よりも先端側の部分は上方に回動する。このような過大な外力が作用しない場合は、橋桁部３の第２ヒンジ部１４よりも先端側の部分は、橋桁部３の他の部分と同じ傾斜角度αの状態に維持される。
【００３２】
この実施形態の回動機構４は、図１および図２で示した先の実施形態の回動機構４に支持部８を付加した構成になっている。支持部８は、船舶Ｓに一端部が接続され船舶Ｓから張り出すように設置された支持棒８ｂと、支持棒８ｂの他端部に回転可能に接続された支持滑車８ａとで構成されている。支持棒８ｂは橋桁部３の上方位置に配置され、橋桁部３の舷からの張り出し方向と同じ向きに張り出している。支持滑車８ａには、紐状体５の中途の位置がかけられた状態になっている。支持部８は、図４の視野で手前側の紐状体５と、奥行き側の紐状体５とにそれぞれ設けられている。
【００３３】
このギャングウェイ装置１の使用方法は先の実施形態と同じである。ただし、この実施形態では、橋桁部２の先端を対象物Ｔの上方に配置する際には、第２ヒンジ部１４が対象物Ｔの上方に達しない位置（対象物Ｔの端面よりも船舶Ｓ側）に配置する。
【００３４】
この実施形態では、上述したように第２ヒンジ部１４を設けるとともに、橋桁部３の第２ヒンジ部１４よりも先端側の部分が、第２ヒンジ部１４を中心にして、上方に回動可能な構成になっている。そのため、例えば、橋桁部３に対して対象物Ｔが相対的に大きく上方移動して、橋桁部３の先端部３ａと対象物Ｔの上面とが接触しても、橋桁部３の先端部３ａのみが上方に回動し、対象物Ｔが接触した際の衝撃は第２ヒンジ部１４によって吸収される。このことにより、第２ヒンジ部１４よりも船舶Ｓ側の橋桁部３の大部分に生じる揺動は抑制され、安全性が向上する。
【００３５】
図５に本発明のギャングウェイ装置１のさらに別の実施形態を示す。この実施形態では、図１および図２で示した先の実施形態と、橋桁部３および回動機構４の構成が異なっている。その他の構成は同じである。
【００３６】
この実施形態の橋桁部３は図１および図２で示した先の実施形態と同様に階段構造３Ａで構成されているが、さらに、橋桁部３の先端部３ａの位置に第２ヒンジ部１４が備えられている。より詳しくは、橋桁部３の先端部３ａ（最下段の踏面部）が他の踏面部よりも橋桁部３の長手方向に長く形成されており、先端部３ａの一段上の踏面部の先端よりも対象物Ｔ側に第２ヒンジ部１４が備えられている。段差センサ１３は、第２ヒンジ部１４よりも先端側の先端部３ａの裏側面に設置されている。
【００３７】
この実施形態の回動機構４は、ヒンジ部２を直接的に回動させる駆動部（例えば、電動モータや油圧モータなど）で構成されている。つまり、回転機構４によってヒンジ部２を直接的に回動させることにより橋桁部３をヒンジ部２を中心に回動させて、橋桁部３の傾斜角度αを変化させる構成になっている。このギャングウェイ装置１の使用方法は図１および図２で示した実施形態と同じである。
【００３８】
図６に本発明のギャングウェイ装置１のさらに別の実施形態を示す。この実施形態では、図１および図２で示した先の実施形態と、回動機構４の構成が異なっている。その他の構成は同じである。
【００３９】
この実施形態の回転機構４は、紐状体５と、巻き取り部６と、動滑車部９と、定滑車部１０とで構成されている。動滑車部９は、シリンダ９ａと、シリンダロッド９ｂと、動滑車９ｃとで構成されている。シリンダ９ａの下端部は、船舶Ｓに固定されており、シリンダロッド９ｂの先端部には動滑車９ｃが回転可能に接続されている。シリンダ９ａに対するシリンダロッド９ｂの出し入れを油圧制御で行なう油圧シリンダやシリンダロッド９ｂの出し入れをサーボ制御で行なうタイプのシリンダ９ａを用いることもできる。
【００４０】
定滑車部１０は、船舶Ｓに上端部が接続された固定棒１０ａと、固定棒１０ａの下端部に回転可能に接続された定滑車１０ｂとで構成されている。定滑車１０ｂは、動滑車９ｃよりも橋桁部３の先端部３ａ側に配置されている。
【００４１】
紐状体５の一端部は巻き取り部６の回転ドラム６ａに接続され、紐状体５の他端部は橋桁部３の中途の位置に接続されている。そして、動滑車９ｃと定滑車１０ｂには、紐状体５の中途の位置がそれぞれかけられた状態になっている。回転ドラム６ａと動滑車部９と定滑車部１０は、図６の視野で手前側の紐状体５と、奥行き側の紐状体５とにそれぞれ設けられている。
【００４２】
この実施形態の回転機構４は、橋桁部３をヒンジ部２を中心にして回動させる機構を２つ有している。１つの機構は、巻き取り部６の回転ドラム６ａが回転して、紐状体５の巻き取りおよび繰り出しを行うことにより、紐状体５の繰り出し長さを変化させる。もう１つの機構は、シリンダ９ａに対してシリンダロッド９ｂを出し入れして動滑車９ｃを上下移動させ、定滑車１０ｂよりも橋桁部３の先端部３ａ側に繰り出される紐状体５の繰り出し長さを変化させる。
【００４３】
この実施形態の制御部１２は、巻き取り部６と、動滑車部９とを制御することにより、橋桁部３のヒンジ部２を中心にした回動（回動角度および回動速度）を制御する。より具体的には、巻き取り部６においては、巻き取り部６の回転ドラム６ａの回転方向、回転量および回転速度を制御することにより、紐状体５の繰り出し長さおよび繰り出し速度（巻き取り速度）を制御する。動滑車部９においては、シリンダ９ａに対してシリンダロッド９ｂを出し入れする長さおよび速度を制御する。
【００４４】
このギャングウェイ装置１の使用方法は図１および図２で示した実施形態と同じである。ただし、この実施形態では、橋桁部３を収納された状態から、橋桁部３の先端部３ａを対象物Ｔの上方に向って移動させる際のように、橋桁部３の回動角度が大きい場合には巻き取り部６を利用して橋桁部３を回動させる。そして、橋桁部３の先端部３ａの下面と、この下面に対向する対象物Ｔの上面との間の上下距離ｄを許容範囲内に維持する際のように、橋桁部３の回動角度が小さく、回動を精度よく制御する必要がある場合には動滑車部９を利用して橋桁部３を回動させる。
【００４５】
このように、この実施形態では、動滑車部９を設けているので、橋桁部３のヒンジ部２を中心にした回動（回動角度および回動速度）をより高い精度で制御することができる。それ故、橋桁部３の先端部３ａの下面と、この下面に対向する対象物Ｔの上面との間の上下距離ｄをより高い精度で許容範囲内に維持することができる。
【００４６】
図７に本発明のギャングウェイ装置１のさらに別の実施形態を示す。この実施形態では、図１および図２で示した先の実施形態と、回動機構４の構成が異なっている。その他の構成は同じである。
【００４７】
この実施形態の回転機構４は、紐状体５と、巻き取り部６と、シリンダ部１１とで構成されている。シリンダ部１１は、シリンダ１１ａと、シリンダロッド１１ｂとで構成されており、シリンダ１１ａに対するシリンダロッド１１ｂの出し入れはサーボ制御または油圧制御によって行われる。
【００４８】
紐状体５の一端部は巻き取り部６の回転ドラム６ａに接続され、紐状体５の他端部にはシリンダ１１ａが接続されている。シリンダロッド１１ｂの先端部は橋桁部３の中途の位置に接続されている。回転ドラム６ａとシリンダ部１１は、図７の視野で手前側の紐状体５と、奥行き側の紐状体５とにそれぞれ設けられている。
【００４９】
この実施形態の回転機構４は、橋桁部３をヒンジ部２を中心にして回動させる機構を２つ有している。１つの機構は、巻き取り部６の回転ドラム６ａが回転して、紐状体５の巻き取りおよび繰り出しを行うことにより、紐状体５の繰り出し長さを変化させる。もう１つの機構は、シリンダ１１ａに対してシリンダロッド１１ｂを出し入れする。
【００５０】
この実施形態の制御部１２は、巻き取り部６と、シリンダ部１１とを制御することにより、橋桁部３のヒンジ部２を中心にした回動（回動角度および回動速度）を制御する。より具体的には、巻き取り部６においては、巻き取り部６の回転ドラム６ａの回転方向、回転量および回転速度を制御することにより、紐状体５の繰り出し長さおよび繰り出し速度（巻き取り速度）を制御する。シリンダ部１１においては、シリンダ１１ａに対してシリンダロッド１１ｂを出し入れする長さおよび速度を制御する。
【００５１】
このギャングウェイ装置１の使用方法は図１および図２で示した実施形態と同じである。ただし、この実施形態では、橋桁部３を収納された状態から、橋桁部３の先端部３ａを対象物Ｔの上方に向って移動させる際のように、橋桁部３の回動角度が大きい場合には巻き取り部６を利用して橋桁部３を回動させる。そして、橋桁部３の先端部３ａの下面と、この下面に対向する対象物Ｔの上面との間の上下距離ｄを許容範囲内に維持する際のように、橋桁部３の回動角度が小さく、回動を精度よく制御する必要がある場合にはシリンダ部１１を利用して橋桁部３を回動させる。
【００５２】
このように、この実施形態では、シリンダ部１１を設けているので、橋桁部３のヒンジ部２を中心にした回動（回動角度および回動速度）をより高い精度で制御することができる。それ故、橋桁部３の先端部３ａの下面と、この下面に対向する対象物Ｔの上面との間の上下距離ｄをより高い精度で許容範囲内に維持することができる。
【００５３】
なお、上記で示した実施形態では、橋桁部３が船舶Ｓの舷に対して直交して配置されている場合と舷に対して略平行に配置されている場合を例示しているが、橋桁部３は船舶Ｓの舷に対して任意の角度で配置することができる。橋桁部３は階段構造３Ａとスロープ構造３Ｂを組み合わせて構成することもできる。
【符号の説明】
【００５４】
１  ギャングウェイ装置
２  ヒンジ部
３  橋桁部
３Ａ  階段構造
３Ｂ  スロープ構造
３ａ  （橋桁部の）先端部
４  回動機構
５、５ａ、５ｂ  紐状体
６  巻き取り部
６ａ  回転ドラム
７  介在部材
８  支持部
８ａ  支持滑車
８ｂ  支持棒
９  動滑車部
９ａ  シリンダ
９ｂ  シリンダロッド
９ｃ  動滑車
１０  定滑車部
１０ａ  固定棒
１０ｂ  定滑車
１１  シリンダ部
１１ａ  シリンダ
１１ｂ  シリンダロッド
１２  制御部
１３  段差センサ
１４  第２ヒンジ部
１５  手摺り
１６  防舷材
Ｔ  対象物
Ｓ  船舶
【図１】
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【図２】
0006574679.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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