(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路を昇降する乗りかごと、複数の乗り場階にそれぞれ設置される乗場階機器と、を有する、エレベーターであって、
前記乗り場階の少なくとも一は、送電部を有し、
前記乗りかごは、前記乗りかごが前記送電部を有する乗り場階への到着に応じて開始される前記送電部から受ける電力を蓄電する蓄電装置を有する受電部と、  前記蓄電された電力により稼働するかご機器と、を有し、
前記乗場階機器はそれぞれ前記乗りかごが到着することを表示する乗場表示装置と前記乗場表示装置を制御する乗場表示制御部とを含み、
前記送電部は前記乗場表示制御部に接続され、
前記乗りかごは、前記乗場表示制御部から前記乗場表示装置に送られる当該乗り場階への到着を示す到着信号に基づいて、開始される前記送電部から受ける電力を蓄電する蓄電装置を有する受電部と、  前記蓄電された電力により稼働するかご機器と、を有するエレベーター。
【請求項２】
請求項１記載のエレベーターであって、
前記乗り場階の少なくとも一は前記送電部に接続される第一のコイルを備え、前記乗りかごは前記受電部に接続される第二のコイルを備え、
前記送電部は、前記第一のコイルに電流を流すことにより生じる電磁誘導により前記第二のコイルを介して受電部に電力を供給する、エレベーター。
【請求項３】
請求項２記載のエレベーターであって、
前記受電部は、前記蓄電装置への蓄電量に応じて、前記送電部からの供給される電力の蓄電装置への蓄電を制御する、エレベーター。
【請求項４】
請求項２記載のエレベーターであって、
前記蓄電装置と前記第二のコイルとはスイッチにより結合され、前記蓄電装置への蓄電量に応じて、前記スイッチを開放あるいは閉鎖させ、前記第二のコイルからの送電を制御する、エレベーター。
【請求項５】
請求項４記載のエレベーターであって、
前記送電部は、前記第一のコイルを流れる電流の変化により送電を終了するか否かを判定する、エレベーター。
【請求項６】
請求項１記載のエレベーターであって、
前記送電部は、前記到着信号を受けて送電を開始する、エレベーター。
【請求項７】
請求項６記載のエレベーターであって、
前記送電部は、前記乗場表示制御部から前記乗場表示装置に送信される前記乗り場階の少なくとも一の階から乗りかごが移動することを示す移動信号に基づいて送電を停止する、エレベーター。
【請求項８】
請求項１に記載のエレベーターであって、
前記蓄電装置は充電池である、エレベーター。
【請求項９】
請求項１記載のエレベーターであって、
前記蓄電装置は電気二重層キャパシタである、エレベーター。
【請求項１０】
昇降路を昇降する乗りかごと、複数の乗り場階それぞれ設置され、前記乗りかごが到着することを表示する乗場表示装置及び前記乗場表示装置を制御する乗場表示制御部と、を有するエレベーターにおいて、
前記乗り場階の少なくとも一は、前記乗場表示制御部に接続される送電部を有し、
前記乗りかごは、前記乗場表示制御部から前記乗場表示装置に送られる当該乗り場階への到着を示す到着信号に基づいて、開始される前記送電部から受ける電力を蓄電する蓄電装置を有する受電部と、  前記蓄電された電力により稼働するかご機器と、を有するエレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかごへの給電機能を有するエレベーターに関する。 
【背景技術】
【０００２】
ビルの超高層化にともない、エレベーターの長行程化が必要となる。一般的なエレベーターは、かごから吊り下げられるテールコードと呼ばれる給電線により、かご機器への給電を行っている。長行程化にともないテールコードも長くなり質量も増大し、ある長さを超えると自重に耐えられなくなることが懸念される。そのため、超長行程に向けてはテールコードを無くしたエレベーターが望まれ、かご機器への給電が課題となる。かご機器への給電方法としては、例えば特許文献１に示すように、停止中に非接触給電を用いて給電し、かごに搭載した蓄電装置に充電して、走行中は蓄電装置から電力供給する方法が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この特許文献１では、機械室にある制御装置に接続される給電制御手段から各送電部に接続される信号線により送電部を給電あるいは停止させる制御をおこなっている。
【０００５】
超高層ビルでは、エレベーターの機械室は最上階のさらに上に設けられるのが一般的である。一方、エレベーターの利用客は地上階で乗降することが多いため、地上階でかごへの給電を行うことで、かごに設けられた蓄電部への充電時間を確保する。そのため、特許文献１では、給電制御手段と送電部との間の信号線の長さは、ビルの高さと同じぐらいになり非常に長くなる。線の長さだけでなく、この線を昇降路内に設置するための据付時間にも影響する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題の少なくとも一を解決するため本発明の一態様は、例えば、昇降路を昇降する乗りかごと複数の乗り場階にそれぞれ設置される乗場階機器とを有するエレベーターで、乗場階の少なくとも一は、送電部を有する。また、乗りかごは、送電部を有する乗り場階への到着に応じて開始される前記送電部から受ける電力を蓄電する蓄電装置を有する受電部と、前記蓄電された電力により稼働するかご機器と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によると、乗りかごへの効率のよい電力供給が可能となる。
【０００８】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例を示す昇降路鉛直断面の概念を示す。
【図２】本発明の実施例における送電部および受電部の概略構成を示す。
【図３】変形例における送電制御信号を示す。
【図４】変形例における送電制御信号を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。なお、各図及び各実施例において、同一または類似の構成要素には同じ符号を付し、説明を省略する。
【００１１】
図１に本実施例のエレベーターを示す。図１は昇降路の鉛直断面の概略図である。ここでは、エレベーター１台分の昇降路１００で説明する。エレベーターは、昇降路と機械室８０、乗場表示制御部７１１〜７１ｎを有する。エレベーターの構成として、巻上機８２から、昇降路内に乗りかご５２がロープ６１で吊り下げられ、その反対側につり合いおもり６２が吊り下げられる。
【００１２】
機械室８０は、最上階（ｎ階）の上方に設置され、巻上機８２と制御装置８１を有する。制御装置８１は、各階の乗場表示制御部７１１〜７１ｎと信号の授受を行い、その信号に基づいて各階の乗場表示装置７３１〜７３ｎおよび乗場ボタン装置７２１〜７２ｎを制御する。なお、ここではかごと制御装置との信号伝送については図示していないが、有線または無線通信などでかご機器５１と制御装置８１との伝送を行ってもよい。
【００１３】
図中の波線は電力用配線１０５を示しており、エレベーターを含むビル内の施設に必要な電力は、受電設備９２および配電盤９１を介して電力系統より供給される。エレベーターの機械室８０には配線ダクト９００内を介して制御装置８１に給電される。なお、配線ダクト９００には、エレベーター用の電力配線だけではなく、給水ポンプ用の電力線もあってもよい。
【００１４】
エレベーターは、乗り場階毎（１、・・・ｎ階（ｎは自然数））に、乗場表示装置７３１〜７３ｎおよび乗場ボタン装置７２１〜７２ｎを有する。また、乗り場階が１階と最上階には、送電部１１、１１ｎと送電コイル２１、２１ｎを有する。
【００１５】
乗りかご５２は、受電コイル３、受電・蓄電回路４、かご機器５１を有する。エレベーターのかご機器５１には、次のように給電される。ここでは、１階とｎ階とを給電階として、給電階には送電部１１および１ｎがあり、送電コイル２１および２ｎに電力を供給する。送電コイル２１および２ｎと受電コイル３との間で電磁誘導を用いて電力供給される。乗りかご５２が給電階に停止中に受電コイル３から受電・蓄電回路（受電部）４にある蓄電装置４５を充電しておく。乗りかご５２の走行中は、受電部４が有する蓄電装置から充放電回路４４を介してかご機器５１に給電する。なお、図１には、送電部１１および１ｎへの制御信号配線は、それぞれの階にある乗場表示制御部７１１および７１ｎから接続されており、機械室８０内の制御装置８１からの信号配線はない場合を示す。かご機器５１は、乗りかごに設けられる機器であって、例えば、かご内照明、かごの扉を開閉するドアマシンの少なくとも位置を含む。これらのかご機器５１は、蓄電装置から電力が供給され駆動される。
【００１６】
図２は、送電部１１と受電部４の構成を示す。ここでは、１階にかご５２が停止している状態を例に示す。
【００１７】
送電部１１は、乗場表示制御部７１１と送電コイル２１との間に配置され、乗り場表示制御部７１１からの信号に応じて、送電コイル２１送電コイルに電磁誘導させるため電力を供給する。送電部１１は、信号受取部１１１と論理回路１１２と、送電可能判定部１１３、送電回路１１４、電流検出部１１５を有する。
【００１８】
信号受取部１１１は、乗場表示制御部７１１からの乗りかごの状態、例えば位置に関する情報を受けると、送電に関する制御信号、例えば送電開始信号あるいは停止信号を論理回路１１２に向けて出力する。位置に関する情報は、当該乗り場階に到着することを示す到着信号であってもよい。また、位置に関する情報は、昇降路における乗りかごの位置に関する情報や乗りかごがいずれかの乗り場階にいるかを示す情報であってもよい。
【００１９】
送電回路１１４は、送電の指示を受けると送電コイル２１に電磁誘導させるための電力を供給する。電流検出部１１５は、送電コイル２１と送電回路１１４の間の配線に電流が流れているかを検出し、検出結果を論理回路１１２に向けて出力する。検出結果は、配線の状態を示す情報で、例えば、電流が流れているか否かを示す情報、電流値、送電回路からの出力状況（出力電圧）とを含んでもよい。
【００２０】
送電可能判定部１１３は、電流検出部１１５からの検出結果（例えば電流値と送電回路からの出力状況（例えば出力電圧））とから、かごが有する受電回路側のインピーダンスが給電時において適正な範囲にあるかどうかを判定する。そして、送電可能判定部１１３は、判定結果適正な範囲にある場合、送電可能であることを示す信号を論理回路１１２に向けて出力する。
【００２１】
論理回路１１２は、乗場表示制御部７１１からの信号を受け、送電可能判定部１１３からの信号が送電可能な状態であることを示している場合に、送電する指示を送電回路１１４に対して行う。
【００２２】
送電可能判定部１１３は、後述する充電判定部４２が蓄電装置４５が充電完了したことで、遮断装置４３が遮断されることによる、送電回路出力からみたインピーダンスの変化による送電コイル２１を流れる電流の変化を電流検出部１１５により検出する。具体的には、遮断装置４３が遮断されると、受電コイルの出力が開放されるため、送電回路出力からみたインピーダンスが大きくなるため、電流が小さくなる。送電可能判定用いるための電流の判定値はコイルの特性から、所定の値をあらかじめ設定してもよい。
【００２３】
また、制御装置８１が乗場表示制御部７１１に、かごが発車するのを知らせる発車信号を出している場合には、送電可能判定部１１３は、発車信号を利用し送電を停止してもよい。また、送電可能判定部は、乗りかごの昇降路における位置が給電階から移動することを示す情報を利用して送電を停止と判定してもよい。以上が送電部１１の具体的な構成の説明である。
【００２４】
次に、受電部４の具体的な構成を説明する。受電部４は、受電コイル３に接続され、送電部１１からの電力の供給を受ける。そして、受電部４は、供給された電力をかご機器へ分配する。受電部４は、整流回路４１、充電判定部４２、遮断装置４３、充放電回路４４、蓄電装置４５、を有する。
【００２５】
かご側には受電コイル３から整流回路４１および遮断装置４３および充放電回路４４を介して蓄電装置４５の充電を行う。また、例えば走行中など給電されない期間は、蓄電装置４５から充放電回路４４を介してかご機器５１に給電される。
【００２６】
遮断装置４３は、蓄電装置４５の充電判定部４２により開閉を制御している。充電判定部４２は、蓄電装置４５を監視し、監視結果に基づいて遮断装置４３を制御する。例えば、充電判定部４２は、蓄電装置４５の充電状況を監視し、ある閾値以上の充電量に達すると、充電されないように遮断装置４３を開放させる。これにより、蓄電装置４５が過充電されることを抑制する。
【００２７】
また、充電判定部４２は、蓄電装置４５の充電状況を監視し、蓄電装置の充電量が所定の閾値以下になった場合、遮断装置４３を閉路させ、整流回路と充放電回路４４との間が通電可能な状態とする。
【００２８】
図２では蓄電装置４５として電池の記号で表したが、電気二重層キャパシタなどを用いてもよい。この場合、充電判定部４４は、蓄電装置４５の両端電圧から充電量を検出する。なお、充電量の検出については、電圧だけでなく充電電流を検出してその積算から行う方法でもよいし、両方を併用してもよい。
【００２９】
なお、受電回路４の遮断装置４３を開放すれば、送電部１１を停止しなくても蓄電装置４５が過充電されることはないが、前述の送電可能判定部１１３により送電回路１１４を停止することで、送電部での損失低減が図れる。
【００３０】
蓄電装置４５が満充電になった場合には、充電判定部４２がそれを判断して、遮断装置４３を遮断する。これにより、前述したように、送電部１１の電流検出部１１５により電流変化を検知して、送電を停止する。
【００３１】
以上、図２を用いてかごが有する蓄電装置４５への電力を供給する構成を説明した。すなわち、例えば、所定の乗り場階に設けられる送電部１１は、乗場表示制御部７１１からかごが乗り場階に到着することを示す信号を受け取ると、送電コイルを介してかご側に送電し、かご側は、受電コイルを介して蓄電装置に充電する。また、給電する階の乗場にある、かごが到着することを表示する乗場表示装置および該乗場表示装置を制御する乗場表示制御部からの信号にもとづき送電部が送電を制御する。また、給電する階の乗場にある、かごが到着することを表示する乗場表示装置および該乗場表示装置７３１を制御する乗場表示制御部７１１からの信号にもとづき送電部１１は、乗りかご５２への電力供給を制御する。受電部４は、電力供給により蓄電されるかご蓄電部の充電状態を監視し、所定の蓄電量を超えた場合に、蓄電部４５への蓄電を開放し、蓄電部への蓄電を停止する。さらに、送電部４は、受電部と前記蓄電部が開放されることによる送電部１１が受電部４に向けて流れる電流の変化を検出し、送電を停止する。
【００３２】
次に、送電部４が給電を制御する変形例を示す。図３は、乗場表示装置７３１、７３２、７３ｎには、かごが到着する少し前に表示器が点滅してかごの到着を知らせ、かごが停止している間に表示器が点灯して乗れることを表示している場合の給電制御を示す。この場合には、図３に示すように、かご到着および停止信号が乗場表示制御部７１１に制御部８１から伝送されているため、この信号を給電信号（信号受取部１１１）の出力として、送電部を制御してもよい。なお、ここでは給電論理回路１１２の出力を図示し、その遅延も図に考慮した。このようにすることで、かごが停止して給電可能な期間に応じてその階の送電部４が送電を制御してもよい。つまり、送電部４は、乗りかごの乗り場階への到着に応じて送電を制御する。
【００３３】
図４は、給電制御の変形例２を示す。この変形例では、制御部８１から乗場表示制御部７１１にはかごがその階に停止しているという情報は伝送していない場合である。
この場合には、給電階にまもなく到着する情報を、給電階とその手前の階との間にある位置検出装置や、エレベーターの速度制御に用いている信号（図中の乗場表示点滅信号）を制御装置８１から乗場表示制御部を介して送電部４が受ける（図中のＴ４）。信号を受けた時点では、まだかごが到達していない。点滅信号を停止するために、かごが到着するまでの時間をタイマーで検知して点滅を停止する（図中、Ｔ６）。
【００３４】
この信号に合わせて給電信号（信号受取部１１１の出力）として、送電を開始するため、受電部を有する乗りかご５２の到着するのにあわせて、すなわち、概ね送電部から受電部への電力供給が可能な位置になるタイミング（実際には図中のＴ５）で送電部４からの送電を開始できる。
【００３５】
一方、給電停止については、かごが出発すると、受電側がなくなるため、送電回路からみたインピーダンスが変化するため、電圧と電流とのから算出される給電電力が大きく変化する（図中、Ｔ７）。これを図中の時刻Ｔ８で検出して、給電を停止（１１２の出力をオフ）させる。その後、隣の階との位置検出装置を通過することで送電部４が有する信号受取部１１１の出力をオフにして、再びかごが戻ってくるのを待つ。つまり、送電部４は、乗りかごの乗り場階への到着に応じて送電を制御し、乗り場階から離れることによって送電の制御を停止する。
【００３６】
このように、乗場表示制御部７１１からの信号で給電制御することにより、制御装置から送電部への信号配線が不要で、据付作業削減にもつながる。つまり、昇降路に据え付ける配線を削減することができ、据付時間の短縮も可能となる。
【００３７】
以上の例では、送電部１１、制御装置８１、乗場表示制御部７１１が有線ネットワークにおける信号伝送により行なわれる場合について図示した。なお、送電部１１、制御装置８１、乗場表示制御部７１１がそれぞれ無線局となり、無線ネットワークにより行なわれる信号伝送により給電制御を行なってもよい。
【００３８】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１１、１ｎ：送電部                               ２１、２ｎ：送電コイル
３：受電コイル                                  ４：受電部
５１：かご機器                                  ５２：乗りかご
６１：ロープ                                     ６２：つり合いおもり
７１１、７１２、７１ｎ：乗場表示制御部
７２１、７２２、７２ｎ：乗場ボタン装置
７３１、７３２、７３ｎ：乗場表示装置
８１：制御装置                                  ８２：巻上機
９１：配電盤                                     ９２：受電設備
【図１】
0006626769.tif 000002
【図２】
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【図３】
0006626769.tif 000004
【図４】
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