(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内機と、
前記室内機に接続された室外機と、
前記室内機と通信し、前記室内機へトリガ信号を送信するリモートコントローラと、
前記室内機が設けられた室内の一定の検出範囲から発せられる赤外線を検出し、前記検出範囲が隣接するように配列された３つ以上である複数の赤外線センサを有し、前記複数の赤外線センサの前記検出範囲を移動させることにより前記赤外線を検出する検知処理範囲を有する検知機と、を備え、
前記室内機は、
前記トリガ信号を受信した場合、前記検知機の複数の前記赤外線センサを稼動させ、複数の前記赤外線センサの検出結果を取得し、前記検出範囲が隣接する前記赤外線センサの検出結果を隣接する赤外線センサ間毎に比較することにより、前記検知機の作動状態が正常か異常かを、隣接する赤外線センサ間毎に診断する診断部と、
前記診断部の診断結果を前記リモートコントローラに送信する送信部と、
を備え、
前記リモートコントローラは、受信した前記診断結果を表示する表示部を備え、
前記表示部は、隣接する赤外線センサ間毎に、作動状態が正常か異常かを表示する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記検出結果は、前記赤外線センサが測定した温度情報であることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記診断部は、隣接する前記赤外線センサが測定した温度情報を比較し、前記温度情報の差異が設定した閾値以上である場合、異常であると判定することを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人検知機を搭載した空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
人検知機により人を検知し、室内に人がいるか否かによって室内の空気の調和を制御することで、エネルギー効率を向上させる空気調和機がある。空気調和機には、人検知機の作動状態が正常か異常かを診断する機能をもつ空気調和機がある。例えば、特許文献１には、人検知機の電源電圧をＯＮ状態としてから設定した時間内に信号処理部に入力される電圧レベルに基づいて人検知機の作動状態が正常か異常かを診断する装置が記載されている。特許文献２には、人検知センサの信号を強制的に発生させる手段を備え、人検知センサの信号を強制的に発生させる手段を稼動させて、人検知センサで信号が発生するかを検出することで、人検知機の作動状態が正常か異常かを診断する装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０２４９６２号公報
【特許文献２】特開２０１０−０９１１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１及び特許文献２では、人検知機のセンサの回路に異常がある場合、異常を検出することができるが、例えば人検知機が不良又は劣化しているために人検知機の作動状態が正常ではない場合、つまり、センサは稼動しているが、検出精度に問題があるかを診断することは困難である。【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、検知機の作動状態の診断をより高精度かつ簡単に実行することができる空気調和機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、空気調和機であって、室内機と、前記室内機に接続された室外機と、前記室内機と通信し、前記室内機へトリガ信号を送信するリモートコントローラと、３つ以上である複数の赤外線センサを有する検知機と、を備え、前記室内機は、前記トリガ信号を受信した場合、前記検知機の複数の前記赤外線センサを稼動させ、複数の前記赤外線センサの検出結果を取得し、検出範囲が隣接する前記赤外線センサの検出結果を隣接する赤外線センサ間毎に比較することにより、検知機の作動状態が正常か異常かを隣接する赤外線センサ間毎に診断する診断部と、診断部の診断結果をリモートコントローラに送信する送信部とを備え、前記リモートコントローラは、受信した前記診断結果を表示する表示部を備え、前記表示部は、隣接する赤外線センサ間毎に、作動状態が正常か異常かを表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、検知機の作動状態の診断をより高精度かつ簡単に実行することができる空気調和機を得るという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】空気調和機の構成を示すブロック図
【図２】各赤外線センサと回転台を示す図
【図３】人検知機の検知処理範囲を示す図
【図４】空気調和機に備えられるリモートコントローラの一例を示す図
【図５】人検知機の診断をするときの表示画面の一例を示す図
【図６】人検知機の診断結果が正常である旨の結果の表示画面の一例を示す図
【図７】人検知機の診断結果が異常である旨の結果の表示画面の一例を示す図
【図８】人検知機の診断結果が異常であるときの詳細結果の表示画面の一例を示す図
【図９】空気調和機における診断部及びリモートコントローラの処理の一例を示すフローチャート
【図１０】空気調和機の概略を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施の形態に係る空気調和機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施の形態の説明は、本発明を限定するものではない。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る空気調和機１の構成を示すブロック図である。空気調和機１は、室内の空気を調和する。空気調和機１は、室内に設置される室内機１０と、室外に設置され、室内機１０内を循環する熱媒を冷却する室外機２０と、室内に設置され、室内の人を検知する検知機である人検知機３０と、室内機１０と無線で通信するリモートコントローラ（図１では、リモコンと略記する）４０とを備える。実施の形態１では、検知機として人を検知する人検知機３０を用いる場合について説明するが、検知する対象は人に限定されず、人以外の物を検知する検知機を用いてもよい。実施の形態１では、室内機１０とリモートコントローラ４０とが無線で通信する場合について説明するが、両者の通信は無線に限定されない。室内機１０とリモートコントローラ４０とは信号線で接続され、両者は有線で通信してもよい。空気調和機１の室内機１０と室外機２０とは、熱媒を循環させる接続配管２１で接続されている。熱媒は、室内機１０と室外機２０との間で循環する。室内機１０は、配線で人検知機３０と接続されている。
【００１１】
室内機１０は、室内機１０の各部の動作を制御する室内機制御部１４と、人検知機３０の作動状態が正常か異常かを診断する診断部１５と、リモートコントローラ４０と無線で通信する通信部１６と、を備える。室内機制御部１４と、診断部１５と、通信部１６とは、相互に通信可能に接続されている。また、室内機制御部１４は、電気配線を介して室外機２０に電源電圧を供給して室外機２０を制御する。室外機２０は、室内機制御部１４から出力された指示に基づいて運転される。なお、室外機２０は、室内機制御部１４の制御とは独立して制御を実行してもよい。具体的には、室内機１０に設定されている運転条件を制御条件に含めず、室内機２０を流れる熱媒の状態に基づいて運転を制御するようにしてもよい。
【００１２】
室内機制御部１４は、空気の調和に関する指令の信号（以下、指令信号と称する）を、通信部１６を介してリモートコントローラ４０から受信する。指令信号は、運転又は停止させる指令、暖房，冷房，除湿などの調和モードの切り替え指令、調和する温度を上昇又は下降させる指令、室内機１０から空気を送り出す方向を変更させる指令の少なくとも１つである。室内機制御部１４は、指令信号に従って空気の調和の設定を変更し、室内機１０の各部及び室外機２０の運転を制御する。
【００１３】
人検知機３０は、複数の赤外線センサ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅ，３３ｆと、複数の赤外線センサ３３ａ〜３３ｆを支持する回転台３４と、人検知機３０を制御する人検知機制御部３５と、を備える。
【００１４】
図２は、各赤外線センサと回転台を示す図である。赤外線センサ３３ａ〜３３ｆは、検出範囲に存在する物体から射出した赤外線を検出する。各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆは、直線状に一列に配列されて固定されている。各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆは、互いに同じ仕様であってもよいし、互いに異なる仕様であってもよい。回転台３４は、各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆを支持する支持部と、支持部を回転させる駆動部とを有し、列状に配置された赤外線センサ３３ａ〜３３ｆを一体で回転させる。回転台３４は、各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆを支持する支持部を回転軸Ｘ周りに回転させる。ここで、列状に配置された赤外線センサ３３ａ〜３３ｆは、回転軸Ｘに沿った方向に重ねられている。回転台３４上の各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆの検出範囲を、それぞれ検出範囲Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆとする。各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆは、検出方向が回転台３４上で互いに平行な方向を向いている。各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆは、各検出範囲Ａ〜Ｆが回転台３４の回転によって移動する。これにより、各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆは、回転台３４の回転に応じて、回転台３４の回転角度の変化量と同じ角度だけ検出範囲が移動する。各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆは、室内において、それぞれ検出方向を中心とした一定の高さ及び幅の角度範囲内から発せられる赤外線を検出する。人検知機３０は、各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆの各検出範囲Ａ〜Ｆと回転台３４の回転角度の範囲とによって定められる検知処理範囲５０の赤外線を検出する。
【００１５】
実施の形態１の人検知機３０は、６つの赤外線センサ３３ａ〜３３ｆを有する場合としたが、少なくとも２つ以上の赤外線センサを有していればよい。各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆが縦方向に直線状に一列に配列される形態に限定されず、複数列に配列される形態、又は曲線状に配列される形態であってよい。各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆが互いに平行な方向を向いて配置される形態に限定されず、互いに異なる方向を向いて配置される形態であってもよい。人検知機３０は、回転台３４以外の赤外線センサ３３ａ〜３３ｆの検出位置を移動させる機構を備えていてもよい。人検知機３０は、回転台３４に代えて、水平方向に平行移動可能であり、各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆの検出範囲を水平方向に変更する平行移動台を用いてもよい。
【００１６】
人検知機制御部３５は、各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆと通信可能に接続されており、各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆの検出結果を取得する。各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆの検出結果としては、赤外線の検出情報が例示される。人検知機制御部３５は、回転台３４の回転方向を制御する。人検知機制御部３５は、回転台３４の回転方向を制御することにより、各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆの姿勢を制御し、検出範囲を制御する。人検知機制御部３５は、回転台３４から、各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆの検出範囲の位置情報（方向の情報）を取得する。人検出機制御部３５は、回転台３４の位置を制御する制御情報に基づいて各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆの検出範囲の位置情報を取得しても、エンコーダ等の回転方向の位置検出器を回転台３４に設け、位置検出器の情報に基づいて各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆの検出範囲の位置情報を取得してもよい。
【００１７】
人検知機制御部３５は、室内機制御部１４と通信可能に接続されている。人検知機制御部３５は、各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆの検出範囲の位置情報及び検出範囲内での赤外線の検出情報（以下、赤外線情報と総称する。）に基づいて、人がいるか否かを判定する。
【００１８】
図３は、人検知機３０の検知処理範囲５０を示す図である。検知処理範囲５０は、回転台３４が回転角度ｉ〜ｎまで変化する間に、各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆが赤外線を検出する範囲の合計である。回転台３４を基準位置から回転角度ｉだけ回転したとき、各赤外線センサ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅ，３３ｆは、それぞれの検出範囲Ａ〜Ｆ及び回転角度ｉの方向によって定められる検出範囲Ａｉ，Ｂｉ，Ｃｉ，Ｄｉ，Ｅｉ，Ｆｉから発せられる赤外線を検出する。以下、同様に、回転台３４を基準位置から回転角度ｊだけ回転したとき、各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆは、それぞれ、検出範囲Ａｊ〜Ｆｊから発せられる赤外線を検出する。回転台３４を基準位置から回転角度ｋ回転したとき、各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆは、それぞれ、検出範囲Ａｋ〜Ｆｋから発せられる赤外線を検出する。回転台３４を基準位置から回転角度ｌ回転したとき、各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆは、それぞれ、範囲Ａｌ〜Ｆｌから発せられる赤外線を検出する。回転台３４を基準位置から回転角度ｍ回転したとき、各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆは、それぞれ、検出範囲Ａｍ〜Ｆｍから発せられる赤外線を検出する。回転台３４を基準位置から回転角度ｎ回転したとき、各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆは、それぞれ、検出範囲Ａｎ〜Ｆｎから発せられる赤外線を検出する。すなわち、回転台３４が基準位置から所定の回転角度回転したときに各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆが赤外線を検出する範囲は、それぞれ、検出範囲Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ及び回転角度ｉ，ｊ，ｋ，ｌ，ｍ，ｎの方向の交差する範囲に定められる。回転台３４が回転角度ｉ〜ｎまで変化する間に、各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆが赤外線を検出することができる検出範囲の合計は、検知処理範囲５０となる。このように、人検知機３０は、検知処理範囲５０内の赤外線を検出することができる。検知処理範囲は、人検知機における赤外線センサの数及び配列、赤外線センサを移動可能に支持する台の仕様などに応じて、それぞれ定められる。
【００１９】
人検知機制御部３５は、検出した結果、すなわち人がいるか否かまた人がいる場合どこにいるかの情報を室内機制御部１４に送信する。室内機制御部１４は、受信した結果に基づいて、室内機１０における空気の調和の設定を決定する。室内機制御部１４は、人の検知結果の変化に応じて、すなわち、人を検知していない状態から人を検知した状態に変化したとき、人を検知した状態から人を検知していない状態に変化したとき、検知された人の数が変化したとき、又は検知した人の位置が移動したときに、空気の調和の設定を変更する。
【００２０】
また、人検知機制御部３５は、後述する人検知機３０の状態を判定する信号が入力された場合、各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆの検出範囲の位置情報及び検出範囲内での赤外線の検出情報（以下、赤外線情報と総称する）を室内機制御部１４に送信する。室内機制御部１４は、リモートコントローラ４０からトリガ信号を受信した旨の情報を診断部１５から取得したとき、受信した赤外線情報を診断部１５に出力する。
【００２１】
診断部１５は、リモートコントローラ４０からトリガ信号を受信したとき、トリガ信号を受信した旨の情報を室内機制御部１４に出力し、室内機制御部１４から各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆの赤外線情報を取得する。トリガ信号は、診断部１５が人検知機３０の作動状態の診断を開始するトリガとなる信号である。診断部１５は、各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆの赤外線情報（検出結果）を取得する。診断部１５は、各検出結果を比較することにより、人検知機３０の作動状態が正常か異常かを診断する。つまり、診断部１５は、赤外線センサ３３ａ〜３３ｆのうちの１つの検出結果と、赤外線センサ３３ａ〜３３ｆの別の１つの検出結果とを比較して、人検知機３０の作動状態が正常か異常かを診断する。診断部１５は、隣接する赤外線センサ３３ａ〜３３ｆの検出結果を比較することが好ましい。検出結果は、検出された赤外線の強度の情報（以下、強度情報と称する）、検出される赤外線分布において最も強度が強い波長の情報（以下、波長情報と称する）、赤外線センサ３３ａ〜３３ｆによって測定される温度の情報（以下、温度情報と称する）の少なくとも１つである。
【００２２】
具体的には、診断部１５は、各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆから選択した２つの赤外線センサの検出結果の差異を計算し、計算により求められた差異が第１閾値以下である場合、検出結果の差異は正常であると判断し、差異が第１閾値よりも大きい場合、検出結果の差異は異常であると診断する。第１閾値は、検出結果の差異が正常か異常かを判断する基準値であり、適宜、設定変更できる。実施の形態１では、第１閾値は５℃に設定される。診断部１５は、各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆの隣接した２つの赤外線センサの間で検出結果の差異を検出し、上述の判定を行う。
【００２３】
また、診断部１５は、トリガ信号を受信してから、各検出結果の差異の診断を回転台３４で各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆを回転させて測定位置を移動させつつ、各位置で上述した赤外線センサの間の検出結果の比較に基づいた判定を設定された回数繰り返す。診断部１５は、検出結果の差異が異常であると診断した回数をカウントする。検出結果の差異としては、各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆによって測定される温度情報の差異（温度差）が例示される。診断部１５は、各検出結果の差異の診断を設定した回数繰り返した後、検出結果の差異のカウントの合計が第２閾値未満である場合、検出結果の差異の算出に用いられた各赤外線センサの間は正常であると診断する。診断部１５は、各検出結果の差異の診断を所定の回数繰り返すまでに、検出結果の差異のカウントの合計が第２閾値に達した場合、検出結果の差異の算出に用いられた各赤外線センサの間は異常であると診断する。第２閾値は、人検知機３０が正常か異常かを判断する基準値であり、適宜、設定変更できる。実施の形態１では、第２閾値は３個に設定される。
【００２４】
診断部１５は、各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆの間の全てで正常であると診断した場合、人検知機３０の作動状態が正常であると診断し、各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆの間の少なくとも１箇所が異常であると診断した場合、人検知機３０の作動状態が異常であると診断する。診断部１５は、人検知機３０の作動状態の診断結果の情報（以下、診断結果情報と称する。）を、通信部１６を介してリモートコントローラ４０へ送信する。
【００２５】
リモートコントローラ４０は、リモートコントローラ４０を制御するリモートコントローラ制御部（図１では、リモコン制御部と略記する）４６と、入力を受け付ける入力部４７と、表示を行う表示部４８と、室内機１０と無線で通信する通信部４９と、を備える。リモートコントローラ制御部４６は、入力部４７から入力情報を取得し、室内機１０から通信部４９を介して調和情報及び診断結果情報を受信する。リモートコントローラ制御部４６は、取得した入力情報、受信した調和情報及び診断結果情報の少なくとも１つを表示部４８に出力し、表示させる。リモートコントローラ制御部４６は、取得した入力情報を指令信号又はトリガ信号に変換して、通信部４９を介して室内機１０へ送信する。入力部４７は、受け付けた入力情報をリモートコントローラ制御部４６に入力する。表示部４８は、リモートコントローラ制御部４６から出力された入力情報、調和情報及び診断結果情報の少なくとも１つを表示する。室内機１０とリモートコントローラ４０とは、それぞれ通信部１６と通信部４９とを介して、無線で情報の通信を行う。
【００２６】
図４は、空気調和機１に備えられるリモートコントローラ４０の一例を示す図である。リモートコントローラ４０は、筐体４０ａと、筐体４０ａの下半分に設けられ、入力部４７として機能する各種ボタン４７ａ，メニューボタン４７ｂ，決定ボタン４７ｃ，及び運転又は停止ボタン４７ｄと、筐体４０ａの上半分に設けられ、表示部４８として機能するディスプレイ４８ａとを備える。実施の形態１では、入力部４７として機能する様々なボタンは、いずれも押下することにより入力情報をリモートコントローラ制御部４６に出力するものであるが、タッチすること、引っ張ること又はひねることなどにより入力情報を出力するものであってもよい。以下では、入力部４７として機能する様々なボタンを総称する場合には、ボタン４７ａ〜４７ｄと称する。
【００２７】
図５は、人検知機３０の診断をするときの表示画面５１の一例を示す図である。ボタン４７ａ〜４７ｄが操作されることにより、ディスプレイ４８ａは、表示画面５１を表示する。表示画面５１は、ディスプレイ４８ａの上方の「人検知機の診断」という表示と、ディスプレイ４８ａの下方の「開始」及び「取消」という表示とを有する。「開始」の表示が選択された状態で決定ボタン４７ｃを押下した場合、室内機１０へトリガ信号を送信する旨の入力情報が、リモートコントローラ制御部４６に入力される。「取消」の表示が選択された状態で決定ボタン４７ｃを押下した場合、室内機１０へトリガ信号を送信する旨の入力情報はリモートコントローラ制御部４６に入力されず、ディスプレイ４８ａは、入力情報及び調和情報の少なくとも１つを含む初期画面に表示を切り替える。
【００２８】
図６は、人検知機３０の診断結果が正常である旨の結果の表示画面５２の一例を示す図である。リモートコントローラ制御部４６が、人検知機３０の診断結果が正常であるとの診断結果情報を、通信部４９を介して室内機１０から受信したとき、ディスプレイ４８ａは、表示画面５２を表示する。表示画面５２は、ディスプレイ４８ａの上方の「人検知機の診断」という表示と、「人検知機の診断」の表示のすぐ下方の「結果：正常」という表示とを有する。
【００２９】
図７は、人検知機３０の診断結果が異常である旨の結果の表示画面５３の一例を示す図である。リモートコントローラ制御部４６が、人検知機３０の診断結果が異常であるとの診断結果情報を、通信部４９を介して室内機１０から受信したとき、ディスプレイ４８ａは、表示画面５３を表示する。表示画面５３は、ディスプレイ４８ａの上方の「人検知機の診断」という表示と、「人検知機の診断」の表示のすぐ下方の「結果：異常」という表示とを有する。
【００３０】
図８は、人検知機３０の診断結果が異常であるときの詳細結果の表示画面５４の一例を示す図である。ボタン４７ａ〜４７ｄを適宜操作することにより、予め人検知機３０の診断結果が異常であるときに詳細結果を表示するように設定しておいた場合、リモートコントローラ制御部４６が、人検知機３０の診断結果が異常であるとの診断結果情報を、通信部４９を介して室内機１０から取得すると、ディスプレイ４８ａは、表示画面５３ではなく表示画面５４を表示する。表示画面５４は、ディスプレイ４８ａの上方の「人検知機の診断」との表示と、「人検知機の診断」の表示のすぐ下方の「結果：異常」との表示と、「結果：異常」の表示のすぐ下方の人検知機３０の診断の詳細結果の表示とを有する。詳細結果の表示は、「詳細」の表示と、隣接する各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆの間が正常と診断されたか異常と診断されたかを示す表示、例えば、「Ａ−Ｂ間：正常」「Ｂ−Ｃ間：異常」「Ｃ−Ｄ間：異常」「Ｄ−Ｅ間：正常」「Ｅ−Ｆ間：正常」との表示とを有する。ここで、Ａ〜Ｆの文字は、各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆの配列位置に対応している。詳細結果の表示は、両隣の赤外線センサ３３ｂ，３３ｄとの間でともに異常の診断を受けた赤外線センサ３３ｃに異常があることを、すぐにユーザに認識させることができる。
【００３１】
次に、実施の形態１に係る空気調和機１が、人検知機３０の作動状態が正常か異常かを診断するときの処理を説明する。ユーザは、人検知機３０の作動状態を診断したいと考えるとき、ボタン４７ａ〜４７ｄを操作する。リモートコントローラ４０は、ユーザの操作を検出した場合、ディスプレイ４８ａに表示画面５１を表示させる。ユーザは、「開始」の表示が選択された状態で決定ボタン４７ｃを押下する。リモートコントローラ４０は、決定ボタン４７ｃの押下を入力部４７で検出した場合、室内機１０へトリガ信号を送信する旨の入力情報を、リモートコントローラ制御部４６に出力する。リモートコントローラ制御部４６は、この入力情報の取得に応じて、取得した入力情報をトリガ信号に変換して、トリガ信号を、通信部４９を介して室内機１０に送信する。
【００３２】
図９は、実施の形態１に係る空気調和機１における診断部１５及びリモートコントローラ４０の処理の一例を示すフローチャートである。なお、図９では、リモートコントローラをリモコンと略記する。診断部１５は、リモートコントローラ４０からトリガ信号を受信したか否かを確認する（ステップＳ１１）。診断部１５は、通信部１６を介してリモートコントローラ４０からのトリガ信号を受信していない場合（ステップＳ１１でＮｏ）、再びステップＳ１１に戻る。診断部１５は、空気調和機１の電源電圧がオンである場合、トリガ信号を受信するまでステップＳ１１を繰り返し、トリガ信号を受信したか否かを確認する。
【００３３】
診断部１５は、通信部１６を介してリモートコントローラ４０から送信されるトリガ信号を受信した場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ｎ＝１とする（ステップＳ１２）。ｎは、各検出結果の差異の診断をする回数を計数するために用いられる。次に、診断部１５は、各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆの温度情報を室内機制御部１４から取得する（ステップＳ１３）。具体的には、診断部１５は、トリガ信号を受信した旨の情報を室内機制御部１４に出力する。室内機制御部１４は、診断部１５がトリガ信号を受信した旨の情報を診断部１５より取得すると、人検知機制御部３５を介して、人検知機３０の各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆの赤外線情報を取得する。実施の形態１では、例えば、室内機制御部１４は、取得した赤外線情報を温度情報に変換する場合として説明する。室内機制御部１４は、変換して得られた各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆの温度情報を診断部１５に出力する。
【００３４】
次に、診断部１５は、取得した各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆの温度情報を比較する。実施の形態１では、診断部１５は、隣接する赤外線センサの間の温度情報の差異（温度差）を計算し（ステップＳ１４）、計算して求められた温度情報の差異と第１閾値とを比較する（ステップＳ１５）。
【００３５】
診断部１５は、次に、計算して求められた温度情報の各差異と、第１閾値との大小を比較する（ステップＳ１５）。診断部１５は、赤外線センサ３３ｂ，３３ｃの間の温度情報の差異と、赤外線センサ３３ｃ，３３ｄの間の温度情報の差異とは閾値より高く、その他の隣接する赤外線センサの間の温度情報の差異は閾値以下であるという比較結果を出す。
【００３６】
診断部１５は、隣接する赤外線センサの間の温度情報の差異が第１閾値以下である場合、検出結果の差異は正常であると判断し、第１閾値よりも大きい場合、検出結果の差異は異常であると診断する（ステップＳ１５）。診断部１５は、温度情報の差異が第１閾値よりも大きい場合、（ステップＳ１５でＮｏ）、温度情報の差異をカウントし（ステップＳ１６）。ステップＳ１７に進む。一方、診断部１５は、温度情報の差異が第１閾値以下である場合（ステップＳ１５でＹｅｓ）、ステップＳ１６を行わず、ステップＳ１７に進む。
【００３７】
診断部１５は、ｎがＮ未満である場合（ステップＳ１７でＮｏ）、現在のｎに１を加算して（ステップＳ１８）、ステップＳ１３に戻り、ステップＳ１３からステップＳ１７を実行する。このように、診断部１５は、各検出結果の差異の診断を１回行う毎にｎを１ずつ増加する。診断部１５は、ｎがＮである場合（ステップＳ１７でＹｅｓ）、ステップＳ１９に進む。
【００３８】
ステップＳ１３からステップＳ１７がＮ回繰り返されることにより、診断部１５は、各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆの間において、検出結果の差異が異常であると診断されたときの温度情報の差異をカウントして積算する。実施の形態１では、診断部１５は、各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆの間に異常がある場合、温度情報の差異のカウントの合計が第２閾値を超えるものとして、各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆの間が正常か異常かを診断する（ステップＳ１９）。
【００３９】
診断部１５は、各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆの間の全てのカウントの合計が第２閾値以下である場合（ステップＳ１９でＹｅｓ）、人検知機３０が正常であると診断し、人検知機３０の作動状態が正常である旨の診断結果情報を、通信部１６を介して、リモートコントローラ４０へ送信する（ステップＳ２０）。リモートコントローラ制御部４６は、人検知機３０の作動状態が正常である旨の診断結果情報を、通信部４９を介して、室内機１０から受信する。リモートコントローラ制御部４６がこの診断結果情報を取得すると、表示部４８は、取得した診断結果情報に合わせて、ディスプレイ４８ａの表示を表示画面５２に切り替えて（ステップＳ２１）、人検知機３０の作動状態の診断のフローは終了する。表示画面５２は、人検知機３０の作動状態が正常であると診断されたことをユーザに認識させる。
【００４０】
一方、診断部１５は、各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆの間の少なくとも１つのカウントの合計が第２閾値より大きい場合（ステップＳ１９でＮｏ）、人検知機３０が異常であると診断し、人検知機３０の作動状態が異常である旨の診断結果情報を、通信部１６を介して、リモートコントローラ４０へ送信する（ステップＳ２２）。リモートコントローラ制御部４６は、人検知機３０の作動状態が異常である旨の診断結果情報を、通信部４９を介して、室内機１０から受信する。リモートコントローラ制御部４６がこの診断結果情報を取得すると、表示部４８は、取得した診断結果情報に合わせて、ディスプレイ４８ａの表示を表示画面５３に切り替えて（ステップＳ２３）、人検知機３０の作動状態の診断のフローは終了する。表示画面５３は、人検知機３０の作動状態が異常であると診断されたことをユーザに認識させる。
【００４１】
空気調和機１は、複数の赤外線センサ３３ａ〜３３ｆを有する人検知機３０を備え、各赤外線センサ３３ａ〜３３ｆの間の検出結果を比較することにより人検知機３０の作動状態が正常か異常かを診断する。このため、実施の形態１は、赤外線センサ３３ａ〜３３ｆの少なくとも１つが不良又は劣化しているために人検知機３０の作動状態が正常ではない場合にも、人検知機３０の作動状態の診断ができる。リモートコントローラ４０からの簡単な操作により、簡単に人検知機３０の作動状態の診断ができる。
【００４２】
また、空気調和機１は、人検知機３０の作動状態が異常である原因となっている赤外線センサを特定し、表示画面５４により、特定された赤外線センサをユーザに認識させることができる。このため、実施の形態１は、異常の原因となっている赤外線センサのみを交換するようユーザに促すことができ、メンテナンス性能を向上させてメンテナンスコストを削減することができる。
【００４３】
診断部１５は、上述したように、人検知機３０が異常であるか否かを判定しても、人検知機３０の赤外線センサ間に異常があるかを判定してもよい。例えば、図８の例では、診断部１５は、人検知機３０の赤外線センサ間をそれぞれ比較し、赤外線センサ３３ａ，３３ｂの間の温度情報の差異が正常であると判定し、赤外線センサ３３ｂ，３３ｃの間の温度情報の差異が異常であると判定し、赤外線センサ３３ｃ，３３ｄの間の温度情報の差異が異常であると判定し、赤外線センサ３３ｄ，３３ｅの間の温度情報の差異が正常であると判定し、赤外線センサ３３ｅ，３３ｆの間の温度情報の差異が正常であると判定している。表示部４８は、取得した診断結果情報に基づいて、図８に示す表示画面５４をディスプレイ４８ａに表示させることで、人検知機３０の作動状態が異常であると診断されたことをユーザに認識し、異常である原因となっている赤外線センサが赤外線センサ３３ｃであることをユーザに知らせることができる。
【００４４】
なお、実施の形態１では、リモートコントローラ４０から室内機１０へトリガ信号を送信したが、これに限定されない。例えば、一定時間経過ごとに室内機制御部１４から診断部１５へトリガ信号が出力され、人検知機３０の作動状態が正常か異常かを診断する構成であってもよい。また、空気調和機１の電源電圧がオンとなったときに室内機制御部１４から診断部１５へトリガ信号が出力され、人検知機３０の作動状態が正常か異常かを診断する構成であってもよい。
【００４５】
図１０は、実施の形態１に係る空気調和機１の概略を示す図である。室内機１０は、プロセッサ１１と、メモリ１２と、無線で通信する通信デバイス１３と、を備える。メモリ１２には、室内機制御プログラム及び人検知機診断プログラムが記憶されている。実施の形態１では、通信デバイス１３は、数センチから数メートルの範囲で通信を行う近距離無線通信デバイスが使用される。このようなデバイスとしては、赤外線を利用する赤外線通信規格、電波を使用するＷｉ−Ｆｉ（登録商標）規格、２．４ＧＨｚの電波を使用するブルートゥース（登録商標）規格を用いたデバイスが例示される。
【００４６】
人検知機３０は、プロセッサ３１と、メモリ３２と、赤外線センサ３３ａ〜３３ｆと、回転台３４と、を備える。メモリ３２には、人検知機制御プログラムが記憶されている。リモートコントローラ（図１０では、リモコンと略記する）４０は、プロセッサ４１と、メモリ４２と、入力を受け付ける入力デバイス４３と、出力を行う出力デバイス４４と、無線で通信する通信デバイス４５と、を備える。メモリ４２には、リモートコントローラ制御プログラムが記憶されている。通信デバイス４５は、通信デバイス１３と同様のものが使用される。
【００４７】
実施の形態１において、室内機制御部１４及び診断部１５は、プロセッサ１１が、メモリ１２に記憶された室内機制御プログラム及び人検知機診断プログラムをそれぞれ実行することにより実現され、通信部１６は、通信デバイス１３により実現される。また、複数のプロセッサ及び複数のメモリが連携して室内機制御部１４及び診断部１５の機能を実現してもよいし、システムＬＳＩ（Large  Scale  Integration）又は複数の処理回路が室内機制御部１４及び診断部１５の機能を実現してもよい。また、複数の装置にまたがって室内機制御部１４及び診断部１５の機能を実現してもよい。
【００４８】
実施の形態１において、人検知機制御部３５は、プロセッサ３１が、メモリ３２に記憶された人検知機制御プログラムを実行することにより実現される。また、複数のプロセッサ及び複数のメモリが連携して人検知機制御部３５の機能を実現してもよいし、システムＬＳＩ又は複数の処理回路が人検知機制御部３５の機能を実現してもよい。また、複数の装置にまたがって人検知機制御部３５の機能を実現してもよい。
【００４９】
また、実施の形態１において、リモートコントローラ制御部４６は、プロセッサ４１が、メモリ４２に記憶されたリモートコントローラ制御プログラムを実行することにより実現される。また、複数のプロセッサ及び複数のメモリが連携してリモートコントローラ制御部４６の機能を実現してもよいし、システムＬＳＩ又は複数の処理回路がリモートコントローラ制御部４６の機能を実現してもよい。また、複数の装置にまたがってリモートコントローラ制御部４６の機能を実現してもよい。入力部４７は、入力デバイス４３により実現され、表示部４８は、出力デバイス４４により実現され、通信部４９は、通信デバイス４５により実現される。
【００５０】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略又は変更することも可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１  空気調和機、１０  室内機、１１，３１，４１  プロセッサ、１２，３２，４２  メモリ、１３，４５  通信デバイス、１４  室内機制御部、１５  診断部、１６，４９  通信部、２０  室外機、２１  接続配管、３０  人検知機、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅ，３３ｆ  赤外線センサ、３４  回転台、３５  人検知機制御部、４０  リモートコントローラ、４０ａ  筐体、４３  入力デバイス、４４  出力デバイス、４６  リモートコントローラ制御部、４７  入力部、４７ａ  各種ボタン、４７ｂ  メニューボタン、４７ｃ  決定ボタン、４７ｄ  運転又は停止ボタン、４８  表示部、４８ａ  ディスプレイ、５０  検知処理範囲、５１，５２，５３，５４  表示画面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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