(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側の装置から下流側の装置へ基板を搬送するコンベアと、
前記コンベアで搬送される前記基板を取り出し可能な開口部を有する基板取出部と、
前記コンベアを制御する制御部と、を備え、
前記基板取出部には、前記開口部を開放及び閉鎖する扉部材と、該扉部材の開放及び／又は閉鎖状態を検出する検出部とが配設されており、前記制御部は、前記基板取出部に前記基板があるときに前記扉部材が開放されたときには、該基板取出部にある前記基板を前記下流側の装置へ搬送しないようにする搬送制限処理、及び／又は、
前記基板取出部には、前記開口部での作業者の作業の有無を検出する検出部が配設されており、前記制御部は、前記基板取出部に前記基板があるときに前記開口部での作業者の作業を検出したときには、該基板取出部にある前記基板を前記下流側の装置へ搬送しないようにする搬送制限処理を実行し、
前記制御部は、前記基板取出部に基板を搬送したあと所定時間が経過したあとは該基板取出部にある前記基板を前記下流側の装置へ搬送しないようにする搬送制限処理を実行する、搬送装置。
【請求項２】
上流側の装置から下流側の装置へ基板を搬送するコンベアと、
前記コンベアで搬送される前記基板を取り出し可能な開口部を有する基板取出部と、
前記コンベアを制御する制御部と、を備え、
前記基板取出部には、前記開口部を開放及び閉鎖する扉部材と、該扉部材の開放及び／又は閉鎖状態を検出する検出部とが配設されており、前記制御部は、前記基板取出部に前記基板があるときに前記扉部材が開放されたときには、該基板取出部にある前記基板を前記下流側の装置へ搬送しないようにする搬送制限処理、及び／又は、
前記基板取出部には、前記開口部での作業者の作業の有無を検出する検出部が配設されており、前記制御部は、前記基板取出部に前記基板があるときに前記開口部での作業者の作業を検出したときには、該基板取出部にある前記基板を前記下流側の装置へ搬送しないようにする搬送制限処理を実行し、
前記制御部は、基板に関する管理情報を記憶する記憶部を有しており、
前記制御部は、前記基板取出部に前記基板があるときに前記扉部材が開放されたときには、該基板取出部にある前記基板に対応する前記管理情報に該検出の情報を含めて該管理情報を前記記憶部に記憶させる情報管理処理、及び／又は、
前記制御部は、前記基板取出部に前記基板があるときに前記作業者の作業を検出したときには、該基板取出部にある前記基板に対応する前記管理情報に該検出の情報を含めて該管理情報を前記記憶部に記憶させる情報管理処理を実行する、搬送装置。
【請求項３】
上流側の装置から下流側の装置へ基板を搬送するコンベアと、
前記コンベアで搬送される前記基板を取り出し可能な開口部を有する基板取出部と、
前記コンベアを制御する制御部と、を備え、
前記基板取出部には、前記開口部を開放及び閉鎖する扉部材と、該扉部材の開放及び／又は閉鎖状態を検出する検出部とが配設されており、前記制御部は、前記基板取出部に前記基板があるときに前記扉部材が開放されたときには、該基板取出部にある前記基板を前記下流側の装置へ搬送しないようにする搬送制限処理、及び／又は、
前記基板取出部には、前記開口部での作業者の作業の有無を検出する検出部が配設されており、前記制御部は、前記基板取出部に前記基板があるときに前記開口部での作業者の作業を検出したときには、該基板取出部にある前記基板を前記下流側の装置へ搬送しないようにする搬送制限処理を実行し、
前記上流側の装置は、基板に関する検査を行う検査装置であり、
前記制御部は、前記基板取出部に前記基板があるときに前記扉部材の開放を検出したあと、前記基板取出部にある基板を前記上流側の検査装置へ搬送するよう前記コンベアを制御する逆搬送処理、及び／又は、
前記制御部は、前記基板取出部に前記基板があるときに前記開口部での作業者の作業を検出したあと、前記基板取出部にある基板を前記上流側の検査装置へ搬送するよう前記コンベアを制御する逆搬送処理を実行する、搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の搬送装置であって、
情報を作業者へ報知する報知部、を備え、
前記制御部は、前記搬送制限処理を実行する際に、前記基板取出部にある基板を前記下流側の装置へ搬送しない旨の情報を前記報知部により前記作業者へ報知する、搬送装置。
【請求項５】
前記制御部は、作業者が設定した設定情報を取得し、該取得した設定情報に所定の搬送禁止情報が含まれるときに、前記搬送制限処理を実行する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記開口部での作業者の作業の有無を検出する検出部は、遮光を検出するエリアセンサである、請求項１〜５のいずれか１項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関し、より詳しくは、実装処理に関する基板の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送装置としては、電子部品が搭載された基板を検査する検査機と、検査機によって検査された基板を搬送する搬送機と、不良基板に関する情報を表示する表示装置と、不良基板の状態を確認するための作業領域とを備えた検査搬送装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、不良基板を生産ラインとは別の作業領域に退避させることにより、基板状態の確認作業を効率よく行えて検査機自体の状態を正確に把握することができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１２３５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この特許文献１に記載された装置では、作業領域で作業者は、不良基板を取り出して戻すことや、不良基板の不良部分（部品のずれなど）を手直しする場合などがある。このような場合、後工程において正常な製品となる場合もあるが、ときには不良製品になってしまう場合もありうる。上記装置では、基板の検査を行うことによって製品の品質を向上するものとしているが、その後の処理に応じては製品の品質が十分でないこともあり得た。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、製品の品質をより向上することができる搬送装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の搬送装置は、
上流側の装置から下流側の装置へ基板を搬送するコンベアと、
前記コンベアで搬送される前記基板を取り出し可能な開口部を有する基板取出部と、
前記コンベアを制御する制御部と、を備え、
前記基板取出部には、前記開口部を開放及び閉鎖する扉部材と、該扉部材の開放及び／又は閉鎖状態を検出する検出部とが配設されており、前記制御部は、前記基板取出部に前記基板があるときに前記扉部材が開放されたときには、該基板取出部にある前記基板を前記下流側の装置へ搬送しないようにする搬送制限処理、及び／又は、
前記基板取出部には、前記開口部での作業者の作業の有無を検出する検出部が配設されており、前記制御部は、前記基板取出部に前記基板があるときに前記開口部での作業者の作業を検出したときには、該基板取出部にある前記基板を前記下流側の装置へ搬送しないようにする搬送制限処理を実行するものである。
【０００８】
この搬送装置では、基板取出部に基板があるときに基板取出部の開口部に設けられた扉部材が開放されたときには、基板取出部にある基板を下流側の装置へ搬送しないようにする搬送制限処理を実行する。このように、装置内で作業者が触れられる状態になった基板については、下流側（後段）の装置への搬送を禁止し、最終製品とすることを防止するのである。また、この搬送装置では、基板取出部に基板があるときに開口部での作業者の作業を検出したときには、基板取出部にある基板を下流側の装置へ搬送しないようにする搬送制限処理を実行する。このように、装置内で作業者が触れた可能性のある基板については、下流側（後段）の装置への搬送を禁止し、最終製品とすることを防止するのである。したがって、この搬送装置では、作業者の介在に起因する不具合の発生を防止することにより、製品の品質をより向上することができる。ここで、「上流側の装置」としては、例えば、基板の状態を検査する検査装置が挙げられる。また、「下流側の装置」としては、例えば、基板に部品を実装処理する実装装置が挙げられる。
【０００９】
あるいは、本発明の搬送装置は、
上流側の装置から下流側の装置へ基板を搬送するコンベアと、
前記コンベアで搬送される前記基板を取り出し可能な開口部を有する基板取出部と、
基板に関する管理情報を記憶する記憶部を有し前記コンベアを制御する制御部と、を備え、
前記基板取出部には、前記開口部を開放及び閉鎖する扉部材と、該扉部材の開放及び／又は閉鎖状態を検出する検出部とが配設されており、前記制御部は、前記基板取出部に前記基板があるときに前記扉部材が開放されたときには、該基板取出部にある前記基板に対応する前記管理情報に該検出の情報を含めて該管理情報を前記記憶部に記憶させる情報管理処理、及び／又は、
前記基板取出部には、前記開口部での作業者の作業の有無を検出する検出部が配設されており、前記制御部は、前記基板取出部に前記基板があるときに前記作業者の作業を検出したときには、該基板取出部にある前記基板に対応する前記管理情報に該検出の情報を含めて該管理情報を前記記憶部に記憶させる情報管理処理を実行するものである。
【００１０】
この搬送装置では、基板取出部に基板があるときに扉部材が開放されたときには、基板取出部にある基板に対応する管理情報にこの検出の情報を含めて記憶させる情報管理処理を実行する。このように、装置内で作業者が触れられる状態になった基板については、その旨の情報を管理情報で管理するのである。また、この搬送装置では、基板取出部に基板があるときに作業者の作業を検出したときには、基板取出部にある基板に対応する管理情報にこの検出の情報を含めて記憶させる情報管理処理を実行する。このように、装置内で作業者が触れた可能性のある基板については、その旨の情報を管理情報で管理するのである。このため、この搬送装置では、基板の不具合の発生と、作業者の作業の介在との関係を管理情報で確認することができ、その後、作業者の作業を禁止するなどの措置をとりうる。したがって、この搬送装置では、製品の品質をより向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実装システム１０の概略説明図
【図２】搬送装置３０の斜視図。
【図３】第１コンベア４０及び第２コンベア４３の概略説明図。
【図４】第１コンベア４０及び第２コンベア４３の動作の概略説明図。
【図５】実装システム１０の各装置の構成を表すブロック図。
【図６】基板確認搬送処理ルーチンの一例を表すフローチャート。
【図７】表示部５６に表示する搬送制限報知画面７０の一例を表す説明図。
【図８】別の基板確認搬送処理ルーチンの一例を表すフローチャート。
【図９】第１コンベア４０及び第２コンベア４３の逆搬送処理の動作の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の好適な実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、実装システム１０の概略説明図である。図２は、搬送装置３０の斜視図であり、図２（ａ）が扉部材５１を閉鎖した図、図２（ｂ）は扉部材５１を開放した図である。図３は、搬送装置３０が有する第１コンベア４０及び第２コンベア４３の概略説明図である。図４は、第１コンベア４０及び第２コンベア４３の動作の概略説明図であり、図４（ａ）が基板Ｓ２を第１コンベア４０が搬送する図、図４（ｂ）が基板Ｓ２を基板取出部５０へ配置した図、図４（ｃ）が第２コンベア４３で基板Ｓ２を搬送する図である。図５は、実装システム１０の各装置の構成を表すブロック図である。
【００１３】
実装システム１０は、印刷装置２０と、印刷検査装置２５と、搬送装置３０と、実装装置６０と、実装検査装置６５と、搬送装置３０Ｂとを備えている。また、実装システム１０は、管理コンピュータ８０と、ＰＣ９０とを備えている。なお、搬送装置３０Ｂは、搬送装置３０と同様の構成であるから、搬送装置３０を説明することにより、その説明を省略する。この実装システム１０は、印刷処理及び実装処理を行う生産ラインとして構成されており、印刷装置２０、搬送装置３０，３０Ｂ、実装装置６０及び実装検査装置６５を統括的に制御する制御コントローラ１１を備えている（図５参照）。基板Ｓには、その基板の識別情報などを含む基板情報Ｃが形成されている（図１参照）。この基板情報Ｃは、バーコードや２Ｄコードなどとしてもよいし、情報を格納したＩＣチップとしてもよい。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１〜３に示した通りとする。
【００１４】
印刷装置２０は、例えば、スキージを用いてスクリーンマスクに形成されたパターン孔にはんだを押し込むことによりそのパターン孔を介して下方の基板Ｓにはんだを塗布（印刷）する装置である。印刷検査装置２５は、撮像した画像に基づいて、印刷済みの基板Ｓに形成されたはんだの印刷状態を検査する装置である。印刷検査装置２５は、装置全体の制御を司る制御部２６と、基板Ｓの搬送を行う搬送ユニット２７と、基板Ｓを撮像して、はんだの印刷状態を測定する印刷検査ユニット２８とを備えている。実装装置６０は、吸着ノズルなどを用いて部品を採取し基板Ｓ上の所定位置に配置（実装）する装置である。実装検査装置６５は、撮像した画像に基づいて、基板Ｓに配設された部品の実装状態を検査する装置である。実装検査装置６５は、装置全体の制御を司る制御部６６と、基板Ｓの搬送を行う搬送ユニット６７と、基板Ｓを撮像して部品の実装状態を測定する実装検査ユニット６８とを備えている。
【００１５】
搬送装置３０は、基板をＸ軸方向に搬送すると共に、基板取出部５０から基板Ｓを取出し可能に構成されている。搬送装置３０は、図５に示すように、搬送制御部３１と、第１コンベア４０と、第２コンベア４３と、搬送移動ユニット４６と、基板取出部５０と、操作パネル５５と、基板情報読取装置５８とを備えている。この搬送装置３０は、基本的に第１コンベア４０が基板Ｓを搬送する第１レーンと、基本的に第２コンベア４３が基板Ｓを搬送する第２レーンとのデュアルレーンを有している。なお、第１レーンを搬送された基板Ｓを基板Ｓ１と称し、第２レーンを搬送された基板Ｓを基板Ｓ２とも称する。
【００１６】
第１コンベア４０は、図３に示すように、基本的には第１レーン上の第１搬送位置Ｐ１にて上流側の印刷検査装置２５から基板Ｓ１を受け取りＸ軸に沿って搬送して下流側の実装装置６０へ渡すものである。この第１コンベア４０は、間隔を開けて設けられ左右方向に延びる第１レール４１及び第２レール４２を有している。この第１レール４１及び第２レール４２は、それぞれコンベアベルトが設けられている。コンベアベルト上に配置された基板Ｓは、このコンベアベルトが駆動モータにより駆動されることにより搬送される。第２コンベア４３は、第１コンベア４０と同様の構成であり、基本的には第２レーン上の第２搬送位置Ｐ２にて基板Ｓ２をＸ軸に沿って搬送する。この第２コンベア４３は、間隔を開けて設けられ左右方向に延びる第１レール４４及び第２レール４５を有している。
【００１７】
搬送移動ユニット４６は、移動モータ４７を備え、第１コンベア４０及び第２コンベア４３をＹ軸方向に移動するものである。搬送移動ユニット４６は、第１レール４１と第２レール４２との間隔や、第１レール４４と第２レール４５との間隔を変更可能にそれぞれのレールを支持している。この搬送移動ユニット４６は、第１搬送位置Ｐ１、第２搬送位置Ｐ２及び基板Ｓを取り出す基板取出位置Ｐ３の間で第１コンベア４０を移動させる。また、搬送移動ユニット４６は、第１搬送位置Ｐ１、第２搬送位置Ｐ２及び第２コンベア４３を退避させる退避位置Ｐ４の間で第２コンベア４３を移動させる。搬送移動ユニット４６は、第２コンベア４３を退避位置Ｐ４に移動するときには、第１レール４４と第２レール４５との間隔を狭くするものとする（図４（ａ）参照）。こうすることにより、搬送装置３０では、前後方向のコンパクト化を図ることができる。
【００１８】
基板取出部５０は、搬送装置３０の筐体の前方に配設されており、検査後の基板Ｓを作業者が確認等する部分である（図２など参照）。基板取出部５０は、図２、５に示すように、扉部材５１と、開口部５２と、扉センサ５３と、エリアセンサ５４とを備えている。なお、基板取出位置Ｐ３は、基板取出部５０の開口部５２の下方に位置している。扉部材５１は、筐体上部に形成された開口部５２を閉鎖、開放するものであり、透明な部材（例えばアクリル板など）などで形成されている。扉センサ５３は、扉部材５１の開放及び／又は閉鎖状態を検出する検出部であり、例えば、接触式のセンサ（スイッチなど）としてもよいし、非接触式（光学式や磁気式など）のセンサとしてもよい。なお、扉センサ５３は、扉部材５１の開放状態を検出するものとしたときは、開放状態が検出されないときに扉部材５１の閉鎖状態を検出するものとしてもよい。また、扉センサ５３は、扉部材５１の閉鎖状態を検出するものとしたときは、閉鎖状態が検出されないときに扉部材５１の開放状態を検出するものとしてもよい。エリアセンサ５４は、開口部５２での作業者の作業の有無を検出する検出部である。エリアセンサ５４は、開口部５２上での遮光を検出するものであり、光を照射するライン状の照射部と、照射した光を受光するライン状の受光部とを備えている。ここでは、照射部は、Ｘ軸を長手方向とし、第１コンベア４０の第２レール４２上に配設されている。また、受光部は、Ｘ軸を長手方向とし、開口部５２を形成する開口縁の筐体前側の下部に固定されている。このエリアセンサ５４は、遮光が検出された場合、扉部材５１が開放されており且つ何らかの物体が開口部５２から筐体内部へ侵入したものと検出することができる。ここでは、この検出により、作業者が開口部５２から基板Ｓへの作業を実施したものとする。
【００１９】
操作パネル５５は、各種情報を表示し作業者へ情報を報知する表示部５６と、作業者が各種指令を入力するタッチパネル及び入力キーなどを備えた操作部５７とを備えている。
【００２０】
基板情報読取装置５８は、基板Ｓ上に形成された基板情報Ｃを読み取る装置である。例えば、基板情報Ｃがバーコードである場合は、基板情報読取装置５８はバーコードリーダであるものとしてもよい。また、基板情報Ｃが２Ｄコードである場合は、基板情報読取装置５８は画像を撮像する撮像装置であるものとしてもよい。また、基板情報ＣがＩＣチップである場合は、基板情報読取装置５８は接触式又は非接触式の読取機としてもよい。この基板情報読取装置５８は、第１搬送位置Ｐ１と基板取出位置Ｐ３との間の所定の読取位置に配設されている（図３参照）。
【００２１】
搬送制御部３１は、図５に示すようにＣＰＵ３２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶するＲＯＭ３３、作業領域として用いられるＲＡＭ３４、各種データを記憶するＨＤＤ３５などを備えている。この搬送制御部３１は、第１コンベア４０、第２コンベア４３、搬送移動ユニット４６、扉センサ５３、エリアセンサ５４、操作パネル５５及び基板情報読取装置５８などと信号のやりとりを行う。ＨＤＤ３５には、生産した基板に関する情報を含む基板管理情報が記憶される。この基板管理情報は、印刷処理、実装処理での履歴を各基板Ｓごとに対応づけた情報を含むものであり、管理コンピュータ８０から受信してＨＤＤ３５に記憶される。このＨＤＤ３５には、搬送装置３０の処理動作について作業者により予め定められた設定情報が記憶されている。
【００２２】
管理コンピュータ８０は、実装システム１０の各装置の情報を管理するコンピュータである。管理コンピュータ８０は、図１に示すように、装置全体の制御を司る制御部８１と、各種アプリケーションプログラムや各種データファイルを記憶するＨＤＤ８５と、ＬＡＮ１２に接続された外部機器と双方向の通信を行う通信部８６とを備える。また、管理コンピュータ８０は、作業者が各種指令を入力するキーボード及びマウス等の入力装置８７と、各種情報を表示するディスプレイ８８とを備えている。ＨＤＤ８５は、基板Ｓの生産に関する情報を含む生産ジョブ情報８５ａや、印刷処理、実装処理での履歴を各基板Ｓごとに対応づけた情報を含む基板管理情報８５ｂなどが記憶されている。ＰＣ９０は、例えば、搬送装置３０から取り出されて作業された基板Ｓに関する情報を入力する装置として構成されており、基板情報Ｃを読み取る読取装置９２が接続されている。
【００２３】
次に、こうして構成された本実施形態の実装システム１０の動作、まず、搬送装置３０が基板Ｓを上流側の装置から下流側の装置へ搬送する基板搬送処理について説明する。ここでは、搬送装置３０のＣＰＵ３２が実行するデュアルレーンの基板搬送処理について説明する。作業者からの実行指示の入力に基づきこの処理を開始すると、ＣＰＵ３２は、次のタイミングで上流側の装置から送られてくる基板Ｓの印刷検査結果を上流側装置（印刷検査装置２５）から取得する。基板Ｓの印刷検査結果は、例えば、基板Ｓ上のはんだの位置や面積に基づいて、良好基板とされるか不具合基板とされる。次に、ＣＰＵ３２は、送られてくる基板Ｓが良好基板である場合は、第１コンベア４０又は第２コンベア４３を制御し、そのまま第１レーン又は第２レーンに沿って基板Ｓを搬送させる。一方、次に送られてくる基板Ｓが不具合基板Ｓである場合には、そのレーンに第１コンベア４０を移動させ（図４（ａ））、基板Ｓを第１コンベア４０に載せた状態で第１コンベア４０を基板取出位置Ｐ３へ移動する（図４（ｂ））。この状態において、ＣＰＵ３２は、第１レーン及び第２レーンの基板Ｓ１，Ｓ２を第２コンベア４３で搬送させる（図４（ｃ））。こうすれば、搬送装置３０は、良好基板の搬送停止を避けることができる。
【００２４】
次に、搬送装置３０が基板Ｓを基板取出部５０へ送る処理について説明する。図６は、搬送装置３０のＣＰＵ３２により実行される基板確認搬送処理ルーチンの一例を表すフローチャートである。このルーチンは、ＨＤＤ３５に記憶され、基板搬送処理において次に送られてくる基板Ｓが不具合基板であるときにＣＰＵ３２により実行される。このルーチンを開始すると、ＣＰＵ３２は、搬送装置３０の設定情報及び基板管理情報を取得する（ステップＳ１００）。これらの情報は、ＨＤＤ３５に予め記憶しておき、このＨＤＤ３５から読み出して取得するものとしてもよい。次に、ＣＰＵ３２は、上述のように、不具合基板を載せた第１コンベア４０を基板取出部５０へ移動させる（ステップＳ１１０）。このとき、ＣＰＵ３２は、基板情報読取装置５８により、基板Ｓから基板情報Ｃを取得する（ステップＳ１２０）。基板情報Ｃを取得すると、ＣＰＵ３２は、タイマーのカウントを開始する（ステップＳ１３０）。なお、搬送制御部３１は、タイマー機能を有するものとする。また、このタイマーカウントの開始は、搬送装置３０に基板Ｓが搬送されたあと、この基板Ｓが実装処理に関係しない状態にある時間をカウントするものである。
【００２５】
次に、ＣＰＵ３２は、扉部材５１の開放による基板Ｓの搬送制限処理を実行するものと設定されているか否かを設定情報に基づいて判定する（ステップＳ１４０）。ここで、搬送制限処理とは、装置内で作業者が触れられる状態になった基板Ｓ、あるいは、装置内で作業者が触れた可能性がある基板Ｓなど、その後不具合が生じる可能性がある基板Ｓについては、下流側（後段）の装置への搬送を禁止し、最終製品とすることを防止する処理をいうものとする。ここでは、設定情報には、扉部材５１の開放に基づく搬送制限処理を実行するか否かの情報（搬送禁止情報）や、開口部５２での作業者の作業の有無に基づく搬送制限処理を実行するか否かの情報（搬送禁止情報）が含まれているものとする。扉開放による基板Ｓの搬送制限処理を実行するよう設定されているときには、ＣＰＵ３２は、扉部材５１が開放されたか否かを扉センサ５３からの信号に基づいて判定する（ステップＳ１５０）。扉部材５１が開放されていないとき、又はステップＳ１４０で扉開放の搬送制限処理が設定されていないときには、ＣＰＵ３２は、開口部５２での作業者の作業による基板Ｓの搬送制限処理をものと設定されているか否かを設定情報に基づいて判定する（ステップＳ１６０）。開口部作業による基板Ｓの搬送制限処理を実行するよう設定されているときには、ＣＰＵ３２は、開口部５２で作業がなされたか否かをエリアセンサ５４の信号に基づいて判定する（ステップＳ１７０）。
【００２６】
ステップＳ１７０で開口部５２での作業が検出されたとき、又は、ステップＳ１５０で扉部材５１が開放されたとき、ＣＰＵ３２は、その旨の情報をその基板Ｓに対応付けた情報を含めた基板管理情報をＨＤＤ３５へ記憶させる情報管理処理を実行する（ステップＳ１８０）。続いて、ＣＰＵ３２は、搬送制限を行う旨の情報を操作パネル５５に表示することにより、作業者へその旨の情報を報知する（ステップＳ１９０）。図７は、操作パネル５５の表示部５６に表示する搬送制限報知画面７０の一例を表す説明図である。この搬送制限報知画面７０には、基板Ｓを生産ラインへ戻させないメッセージを表示するメッセージ表示欄７１と、作業者が行う作業内容を表示する作業内容表示欄７２と、作業終了後に入力する内容を表示する復帰入力表示欄７４とを含んでいる。扉部材５１を開放したのみの場合、作業者は、例えば、扉部材５１を開放し基板Ｓの状態を直接目視により確認している場合がある。また、開口部５２での作業が検出された場合、作業者は、例えば、基板Ｓ上に形成されたはんだに対して、手直しなどを行っている可能性が高い。これらの場合、例えば、扉部材５１が開放されず非接触状態が確保されている場合に比して、その後の基板Ｓの処理に不具合が生じる可能性が高くなることから、実装システム１０では、そのような基板Ｓをその後の処理に用いないよう設定することができる。そして、この搬送制限報知画面７０を確認した作業者は、基板取出部５０にある基板Ｓに対して、表示内容に応じた作業を行う。即ち、作業者は、基板Ｓを基板取出部５０から取り出し、予め取り決められた作業内容、例えば廃棄などを行う。
【００２７】
ステップＳ１９０のあと、又は、ステップＳ１６０で開口部５２での作業の搬送制限が設定されていないとき、あるいは、ステップＳ１７０で開口部５２での作業が検出されないときには、ＣＰＵ３２は、通常搬送への復帰入力がなされたか否かを作業者による操作部５７への入力に基づいて判定する（ステップＳ２００）。通常搬送への復帰とは、第１コンベア４０を基板取出位置Ｐ３から第１搬送位置Ｐ１へ戻すことをいう。なお、通常搬送への復帰は、例えば、検査装置により不良と誤検出された基板Ｓを生産ラインに戻す場合も含む。通常搬送への復帰入力がなされていないときには、ＣＰＵ３２は、基板取出部５０へ搬送された不具合基板に対して作業者が何らかの処理を行っているものとし、ステップＳ１４０以降の処理を実行する。即ち、ＣＰＵ３２は、復帰入力がなされるまで、扉部材５１の開放や開口部５２での作業などを検出する処理を繰り返し実行する（ステップＳ１４０〜Ｓ２００）。
【００２８】
一方、ステップＳ２００で通常搬送への復帰入力がなされたときには、ＣＰＵ３２は、第１コンベア４０上に基板Ｓがあるか否かを判定し（ステップＳ２１０）、第１コンベア４０上に基板Ｓがないときには、第１コンベア４０を通常位置（第１搬送位置Ｐ１）へ移動させ（ステップＳ２７０）、そのままこのルーチンを終了する。一方、ステップＳ２１０で第１コンベア４０上に基板Ｓがあるときには、ＣＰＵ３２は、基板情報読取装置５８により、基板Ｓから基板情報Ｃを取得する（ステップＳ２２０）。ここで、基板情報Ｃを取得して基板Ｓを確認するのは、以下の理由に基づく。例えば、不具合のある基板Ｓは、作業者の作業時間の都合などにより、基板取出部５０から取り出されて装置外にストックされる場合がある。また、作業者は、基板取出部５０から取り出した基板Ｓと異なる基板Ｓを基板取出部５０へ返す場合もあり得る。ここでは、不具合が検出されて基板取出部５０へ送られた基板Ｓと、基板取出部５０から戻された基板Ｓとの関係を確認するよう、ＣＰＵ３２は、基板情報Ｃを取得するのである。なお、上記のように装置外でストックされた基板Ｓは、例えば、はんだの硬質化など、時間の経過に応じて不具合がより発生しやすくなる。
【００２９】
次に、ＣＰＵ３２は、取得した基板情報Ｃに対応する基板Ｓが、所定時間を経過しているか否かをタイマーのカウント値に基づいて判定する（ステップＳ２３０）。この所定時間は、はんだの状態など、搬送装置３０で作業する時間であって、のちの実装処理などで不具合が出やすくなる時間を経験的に求め、この時間に基づいて定められているものとする。基板Ｓが所定時間を経過しているときには、ＣＰＵ３２は、ステップＳ１８０でその旨の内容を基板Ｓに対応付けた情報を含めた基板管理情報をＨＤＤ３５に記憶させ、ステップＳ１９０で搬送制限に関する情報（例えば搬送制限報知画面７０）を操作パネル５５に表示させる。このとき、ＣＰＵ３２は、該当する基板Ｓを載置した第１コンベア４０を、基板情報読取装置５８の読取位置から基板取出位置Ｐ３へ移動させるものとする。報知画面を確認した作業者は、基板取出部５０にある基板Ｓに対して、表示内容に応じた作業を行う。即ち、作業者は、基板Ｓを基板取出部５０から取り出し、予め取り決められた作業内容、例えば廃棄などを行う。そして、ＣＰＵ３２は、ステップＳ２００以降の処理を実行する。
【００３０】
一方、ステップＳ２３０で、基板Ｓが所定時間を経過していないときには、ＣＰＵ３２は、基板Ｓの照合処理を実行する（ステップＳ２４０）。この処理では、基板取出部５０に運ばれた直近の基板Ｓの情報と、基板取出部５０から戻された基板Ｓの情報とを照合するものとしてもよい。あるいは、この処理では、基板取出部５０から戻された基板Ｓの情報と、基板取出部５０へ送り出された基板Ｓの情報とを照合する、即ち、この実装システム１０で処理された基板Ｓであるかを照合するものとしてもよい。なお、搬送制限処理の実行が設定されている場合、ステップＳ１８０で、搬送制限された基板Ｓの基板情報を照合元の情報から削除するものとしてもよい。こうすれば、搬送制限された基板Ｓは、ステップＳ２４０で照合されることがなくなる。続いて、ＣＰＵ３２は、照合結果に基づき、第１搬送位置Ｐ１側へ送り戻す基板Ｓが、送り戻しに適合するか否かを判定し（ステップＳ２５０）、基板Ｓが送り戻しに適合するとき、ＣＰＵ３２は、第１コンベア４０を通常位置（第１搬送位置Ｐ１）へ移動させ（ステップＳ２７０）、そのままこのルーチンを終了する。ここで、「基板Ｓが送り戻しに適合しない場合」には、例えば、搬送制限処理が設定されているときに該当する状態（扉部材５１の開放や開口部５２での作業）になった基板Ｓである場合が含まれる。具体的には、例えば、ステップＳ１９０での搬送制限表示を作業者が無視し、取り出すべき基板Ｓを生産ラインへ戻そうとする場合などがこれに該当する。また、「基板Ｓが送り戻しに適合しない場合」には、送り戻そうとする基板Ｓが他の実装システム１０で処理されたものである場合なども含まれる。「基板Ｓが送り戻しに適合する場合」とは「基板Ｓが送り戻しに適合しない場合」以外の場合としてもよい。
【００３１】
一方、ステップＳ２５０で基板Ｓが送り戻しに適合しないときには、エラーメッセージを表示部５６に表示させ（ステップＳ２６０）、そのままこのルーチンを終了する。このとき、ＣＰＵ３２は、該当する基板Ｓを載置した第１コンベア４０を、基板情報読取装置５８の読取位置から基板取出位置Ｐ３へ移動させるものとする。エラーメッセージは、例えば、その基板Ｓを生産ラインへ戻すことを禁止する旨のメッセージとしてもよいし、その基板Ｓを廃棄する旨のメッセージとしてもよい。エラーメッセージを確認した作業者は、基板取出部５０にある基板Ｓに対して、表示内容に応じた作業を行う。例えば、作業者は、基板Ｓを基板取出部５０から取り出し、予め取り決められた作業内容、例えば基板Ｓの廃棄などを行う。その後、ＣＰＵ３２は、ステップＳ２００以降の処理を実行してもよい。このように、実装システム１０では、基板Ｓに対して作業者による何らかの作業がなされた場合や、送り戻す基板Ｓが照合されない場合、送り戻す基板が長時間放置された場合など、不具合が起きる可能性がある基板Ｓを生産ラインへ戻さない処理を行うのである。また、実装システム１０では、不具合が起きる可能性がある基板Ｓに対する履歴を基板管理情報に登録しておき、その後の生産管理にこの基板管理情報を用いるのである。
【００３２】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の搬送制御部３１が本発明の制御部に相当し、扉センサ５３及び／又はエリアセンサ５４が検出部に相当し、操作パネル５５が報知部に相当し、搬送制御部３１が情報取得部に相当し、ＨＤＤ３５が記憶部に相当し、基板管理情報が管理情報に相当する。
【００３３】
以上説明した実施形態の搬送装置３０では、基板取出部５０に基板Ｓがあるときに、基板取出部５０の開口部５２に設けられた扉部材５１が開放されたときや、開口部５２での作業者の作業を検出したときには、基板取出部５０にある基板Ｓを下流側の装置へ搬送しないようにする搬送制限処理を実行する。このように、装置内で作業者が触れられる状態になった基板Ｓや装置内で作業者が触れた可能性のある基板Ｓについては、下流側の装置への搬送を禁止し、最終製品とすることを防止するのである。したがって、搬送装置３０では、作業者の介在に起因する不具合の発生を防止することにより、製品の品質をより向上することができる。また、搬送装置３０は、搬送制限処理を実行する際に、基板取出部５０にある基板Ｓを下流側の装置へ搬送しない旨の情報を操作パネル５５により作業者へ報知するため、作業者の介在した基板Ｓを下流側の装置へ搬送することをより確実に防止することができる。
【００３４】
また、搬送制御部３１は、作業者が設定した設定情報を取得し、取得した設定情報に所定の搬送禁止情報が含まれるときに、搬送制限処理を実行するため、作業者の要求に応じて搬送制限処理を実行することができ、製品に応じて品質を向上することができる。更に、搬送制御部３１は、扉部材５１が開放される前に取得した基板情報Ｃと、基板取出部５０に基板Ｓがあり且つ扉部材５１の開放が検出されたあとに取得した基板情報Ｃとを照合し、これらの基板情報Ｃが照合されないときには、この基板Ｓを下流側の装置へ搬送しないようにする搬送制限処理を実行する。また、搬送制御部３１は、基板取出部５０に基板Ｓが搬送される前に取得した基板情報Ｃと、基板取出部５０に基板Ｓを搬送し開口部５２での作業者の作業が検出されたあとに取得した基板情報Ｃとを照合し、これらの基板情報が照合されないときには、基板取出部５０にある基板Ｓを下流側の装置へ搬送しないようにする搬送制限処理を実行する。このため、搬送装置３０は、基板情報の照合を用いて不明な基板Ｓの搬送や不適な基板Ｓの搬送を防止することにより、製品の品質をより向上することができる。更にまた、搬送制御部３１は、基板取出部５０に基板Ｓを搬送したあと所定時間が経過したあとはこの基板取出部５０にある基板Ｓを下流側の装置へ搬送しないようにする搬送制限処理を実行する。基板取出部５０で所定時間経過した基板Ｓは、例えば、その後に不具合が生じる可能性が高まる。搬送装置３０では、このような基板Ｓを下流側の装置へ搬送しないことによって、製品の品質をより向上することができる。
【００３５】
そして、搬送制御部３１は、基板取出部５０に基板Ｓがあるときに扉部材５１が開放されたときには、この検出の情報を、この基板取出部５０にある基板Ｓに対応する基板管理情報に含めてＨＤＤ３５に記憶させる情報管理処理を実行する。また、搬送制御部３１は、基板取出部５０に基板Ｓがあるときに作業者の作業を検出したときには、この検出の情報を、この基板取出部５０にある基板Ｓに対応する基板管理情報に含めてＨＤＤ３５に記憶させる情報管理処理を実行する。このため、搬送装置３０では、基板管理情報を利用することにより、その後に不具合が発生した基板Ｓと基板取出部５０での作業者の作業との関係が明確になるから、基板管理情報を利用して製品の品質をより向上することができる。そしてまた、搬送制御部３１は、基板取出部５０に基板Ｓがあり扉部材５１の開放が検出されたあとに取得した基板情報Ｃに対応する基板管理情報に、この検出の情報を含めてＨＤＤ３５に記憶させる情報管理処理を実行する。また、搬送制御部３１は、基板取出部５０に基板Ｓを搬送し開口部５２での作業者の作業が検出されたあとに取得した基板情報Ｃに対応する基板管理情報に、この検出の情報を含めてＨＤＤ３５に記憶させる情報管理処理を実行する。このため、搬送装置３０では、基板取出部５０に存在した基板Ｓと作業者の作業との関係をより確実に対応づけることができる。また、搬送装置３０では、例えば、基板処理部５０から取り出した基板Ｓと、直後に戻された基板Ｓとが同じであるか、異なるかを把握することもできる。そして更に、搬送制御部３１は、基板取出部５０に基板Ｓを搬送したあと所定時間が経過したあとは、基板管理情報に、この所定時間経過した旨の経過情報を含めてＨＤＤ３５に記憶させる情報管理処理を実行する。基板取出部５０で所定時間経過した基板Ｓは、例えば、はんだの硬質化など、その後に不具合が生じる可能性が高まる。ここでは、このような基板Ｓの基板管理情報にその旨の情報を記憶することによって、時間経過とその後の製品の不具合との関連を把握することができる。
【００３６】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００３７】
例えば、上述した実施形態では、情報管理処理（ステップＳ１８０など）及び搬送制限処理（ステップＳ１９０、Ｓ２６０など）の両方を行うものとして説明したが、これらのうちいずれか一方を省略するものとしてもよい。また、搬送装置３０では、複数ある情報管理処理のうち１以上を省略してもよいし、複数ある搬送制限処理のうち１以上を省略してもよい。図８は、別の基板確認搬送処理ルーチンの一例を表すフローチャートである。ここでは、上述した実施形態と同様の処理については、同じステップ番号を付し、その詳細な説明を省略する。図８のルーチンでは、扉開放及び開口部作業に基づく搬送制限処理（ステップＳ１９０）を省略している。このほか、搬送装置３０では、所定時間経過に基づく基板Ｓの搬送制限処理（ステップＳ１３０、Ｓ２３０）を省略するものとしてもよい。また、搬送装置３０では、基板Ｓの照合処理に基づく基板Ｓの搬送制限処理（ステップＳ２２０、Ｓ２４０〜Ｓ２６０）を省略するものとしてもよい。また、搬送装置３０では、扉開放及び／又は開口部作業に基づく情報管理処理（ステップＳ１４０〜Ｓ１８０）のいずれかを省略するものとしてもよい。また、搬送装置３０では、所定時間経過に基づく基板Ｓの情報管理処理（ステップＳ２３０、Ｓ１８０）を省略するものとしてもよい。こうしても、搬送装置３０では、情報管理処理又は搬送制限処理のいずれかにより、製品の品質をより向上することができる。
【００３８】
上述した実施形態では、扉センサ５３及びエリアセンサ５４の両方を備えるものとして説明したが、これらのうちいずれかを省略してもよい。こうしても、扉部材５１の開放又は開口部５２での作業者の作業のいずれかを検出することができる。また、上述した実施形態では、基板情報読取装置５８を備えるものとしたが、これを省略してもよい。なお、扉センサ５３、エリアセンサ５４及び基板情報読取装置５８のうちいずれかを省略した場合は、省略したものに応じた情報管理処理及び搬送制限処理を省略するものとする。
【００３９】
上述した実施形態では、説明していないが、基板Ｓを送り戻したあと、この基板Ｓを上流側の装置（印刷検査装置２５や実装検査装置６５などの検査装置）へ搬送するものとしてもよい。この処理について、図８、９を用いて説明する。図９は、第１コンベア４０及び第２コンベア４３の逆搬送処理の動作の説明図であり、図９（ａ）が基板Ｓ１を送り戻す図、図９（ｂ）が基板Ｓ１を逆搬送する前の図、図９（ｃ）が基板Ｓ１を逆搬送したあとの図である。図８に示す基板確認搬送処理ルーチンでは、搬送制御部３１のＣＰＵ３２は、上述したステップＳ１００〜Ｓ２７０の処理を実行する。そして、ＣＰＵ３２は、ステップＳ２５０で、送り戻す基板Ｓが適合すると判定したあと、基板Ｓを上流側の装置へ搬送する逆搬送処理を実行するか否かを判定する（ステップＳ３００）。ここでは、ＣＰＵ３２は、例えば、扉部材５１が開放されたあとの送り戻しや、開口部５２での作業が検出されたあとの送り戻し、即ち、不具合基板に対して何らかの作業を行った可能性がある基板Ｓを送り戻す際に、逆搬送処理を実行するものと判定してもよい。逆搬送処理を実行しないときには、ＣＰＵ３２は、ステップＳ２７０で第１コンベア４０を通常位置へ移動させ、そのままこのルーチンを終了する。一方、逆搬送処理を実行するときには、ＣＰＵ３２は、逆搬送する旨の指令を上流側の装置（印刷検査装置２５）へ出力し（ステップＳ３１０）、ステップＳ２７０で第１コンベア４０を通常位置へ移動させ（図９（ａ））、逆搬送処理を開始し（ステップＳ３２０、図９（ｂ））、このルーチンを終了する。逆搬送処理を行うと、基板取出部５０にあった基板Ｓが上流側の印刷検査装置２５に搬送される。そして、逆搬送指令を受けた印刷検査装置２５の制御部２６は、この基板Ｓを逆搬送するよう搬送ユニット２７を制御し、基板Ｓを検査するよう印刷検査ユニット２８を制御する。このように、搬送制御部３１は、基板取出部５０に基板Ｓがあるときに扉部材５１の開放を検出したあと、基板取出部５０にある基板Ｓを上流側の検査装置（印刷検査装置２５）へ搬送するよう第１コンベア４０を制御する。また、搬送制御部３１は、基板取出部５０に基板Ｓがあるときに開口部５２での作業者の作業を検出したあと、基板取出部５０にある基板Ｓを上流側の検査装置（印刷検査装置２５）へ搬送するよう第１コンベア４０を制御する。このため、基板取出部５０にて作業者が作業した基板Ｓをより容易に再検査することができ、製品の品質をより向上しやすい。また、実装システム１０では、再検査を要する基板Ｓを再度生産ラインへ投入するため、印刷検査装置２５や実装検査装置６５などの検査装置の上流に配設すべき搬送装置を省略することができ、生産ラインのコンパクト化やコストダウンを図ることができる。
【００４０】
上述した実施形態では、上流側を印刷検査装置２５とし、下流側を実装装置６０とする搬送装置３０について説明したが、特にこれに限定されず、上流側を実装検査装置６５とする搬送装置３０Ｂとしてもよい。あるいは、実装システム１０は、搬送装置３０と搬送装置３０Ｂとのいずれか１以上を備えるものとしてもよい。こうしても、製品の品質をより向上することができる。なお、搬送装置３０Ｂの下流側には、更に実装装置６０が配設されていてもよいし、はんだのリフローを行うリフロー炉などが配設されているものとしてもよい。また、上流側の装置としては、例えば、基板の状態を検査する検査装置が挙げられるが、それ以外の装置としてもよい。また、下流側の装置としては、例えば、基板に部品を実装処理する実装装置が挙げられるが、それ以外の装置としてもよい。
【００４１】
上述した実施形態では、表示部５６に画像を表示することにより作業者へ情報を報知するものとしたが、特にこれに限定されず、音により作業者へ情報を報知するものとしてもよい。こうしても、製品の品質をより向上することができる。
【００４２】
上述した実施形態では、搬送制限を受けた基板Ｓは、例えば作業者により廃棄されるものとして説明したが、取り決めに応じた処理を行うものとすればよい。例えば、搬送制限を受けた基板Ｓは、専用の生産ラインで実装処理など、後工程を行い最終製品とするものとしてもよい。専用の生産ラインにおいて品質確保が可能であれば、搬送制限を受けた基板Ｓであっても、最終製品としても問題ない。
【００４３】
上述した実施形態では、開口部５２での作業者の作業の有無を検出する検出部は、遮光を検出するエリアセンサであるものとして説明したが、開口部５２での作業者の作業の有無を検出するものとすれば、特にこれに限定されない。例えば、基板Ｓに作業者が触れたか否かを検出する接触式センサとしてもよいし、基板Ｓを撮像することにより基板Ｓに作業者が触れたか否かを検出するカメラとしてもよい。また、第１コンベア４０に接触式又は非接触式のセンサを設けて基板取出部５０における基板Ｓの取り出しを検出するものとしてもよい。
【００４４】
上述した実施形態では、基板情報読取装置５８により基板情報Ｃを読み取り搬送制御部３１がこの基板情報Ｃを取得するものとして説明したが、特にこれに限定されない。例えば、作業者は、基板取出部５０から基板Ｓを取り出し、ＰＣ９０の読取装置９２により基板情報Ｃを読み取るものとし、搬送制御部３１は、ＬＡＮ１２を介してＰＣ９０から基板情報Ｃを取得するものとしてもよい。この場合、作業者は、例えば、基板情報Ｃを読み取った基板Ｓを必ず基板取出部５０へ返すなど一定の取り決めに従い作業するものとする。
【００４５】
上述した実施形態では、搬送装置３０は、デュアルレーンのコンベアを備えるものとして説明したが、特にこれに限定されず、シングルレーンや３以上のレーンを備えるものとしてもよい。また、上述した実施形態では、搬送装置３０は、退避位置Ｐ４が狭く形成されており、搬送移動ユニット４６は、退避位置Ｐ４では、第１レール４４及び第２レール４５の間隔を狭めるものとしたが、この間隔を狭めないものとしても構わない。
【符号の説明】
【００４６】
１０  実装システム、１１  制御コントローラ、１２  ＬＡＮ、２０  印刷装置、２５  印刷検査装置、２６  制御部、２７  搬送ユニット、２８  印刷検査ユニット、３０，３０Ｂ  搬送装置、３１  搬送制御部、３２  ＣＰＵ、３３  ＲＯＭ、３４  ＲＡＭ、３５  ＨＤＤ、４０  第１コンベア、４１  第１レール、４２  第２レール、４３  第２コンベア、４４  第１レール、４５  第２レール、４６  搬送移動ユニット、４７  移動モータ、５０  基板取出部、５１  扉部材、５２  開口部、５３  扉センサ、５４  エリアセンサ、５５  操作パネル、５６  表示部、５７  操作部、５８  基板情報読取装置、６０  実装装置、６５  実装検査装置、６６  制御部、６７  搬送ユニット、６８  実装検査ユニット、７０  搬送制限報知画面、７１  メッセージ表示欄、７２  作業内容表示欄、７４  復帰入力表示欄、８０  管理コンピュータ、８１  制御部、８５  ＨＤＤ、８５ａ  生産ジョブ情報、８５ｂ  基板管理情報、８６  通信部、８７  入力装置、８８  ディスプレイ、９０  ＰＣ、９２  読取装置、Ｐ１  第１搬送位置、Ｐ２  第２搬送位置、Ｐ３  基板取出位置、Ｐ４  退避位置、Ｃ  基板情報、Ｓ，Ｓ１，Ｓ２  基板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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