(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層鉄心を積層方向に貫通して形成された磁石挿入孔に、永久磁石を挿入して、前記磁石挿入孔と前記永久磁石の間に樹脂部材を充填して、前記永久磁石を前記積層鉄心に固定する電機子の製造方法であって、
搬送治具に前記積層鉄心を載置して、前記積層鉄心を前記搬送治具に対して位置決めする積層鉄心載置工程と、
前記搬送治具に載置された前記積層鉄心の前記磁石挿入孔に前記永久磁石を挿入して、前記永久磁石を前記積層鉄心に対して位置決めする永久磁石挿入嵌合工程と、
前記搬送治具に載置された前記積層鉄心を樹脂充填装置に装着して、前記積層鉄心の端面から、前記積層鉄心の前記磁石挿入孔に樹脂を加圧注入する樹脂充填工程と、
を含むとともに、
前記永久磁石挿入嵌合工程において、前記永久磁石の端部を、前記搬送治具の前記積層鉄心に当接する面から凹入する磁石位置決め用凹部に挿入嵌合させて、前記永久磁石を前記積層鉄心に対して位置決めする
ことを特徴とする電機子の製造方法。
【請求項２】
積層鉄心を積層方向に貫通して形成された磁石挿入孔に、永久磁石を挿入して、前記磁石挿入孔と前記永久磁石の間に樹脂部材を充填して、前記永久磁石を前記積層鉄心に固定する電機子の製造方法であって、
搬送治具に前記積層鉄心を載置して、前記積層鉄心を前記搬送治具に対して位置決めする積層鉄心載置工程と、
前記搬送治具に載置された前記積層鉄心の前記磁石挿入孔に前記永久磁石を挿入して、前記永久磁石を前記積層鉄心に対して位置決めする永久磁石挿入嵌合工程と、
前記搬送治具に載置された前記積層鉄心を樹脂充填装置に装着して、前記積層鉄心の端面から、前記積層鉄心の前記磁石挿入孔に樹脂を加圧注入する樹脂充填工程と、
を含むとともに、
前記永久磁石挿入嵌合工程において、前記永久磁石の端部を、前記積層鉄心の下方に配置されて、前記積層鉄心の下面に当接する下面ダミー板に形成された磁石位置決め部に挿入嵌合させて、前記永久磁石を前記積層鉄心に対して位置決めする
ことを特徴とする電機子の製造方法。
【請求項３】
前記樹脂充填装置は一対の金型を備えて、前記一対の金型で、前記搬送治具に載置された前記積層鉄心を挟持するとともに、
前記一対の金型の内、前記積層鉄心と当接する金型に、前記永久磁石を嵌合させて前記永久磁石を前記積層鉄心に対して正規の位置に位置決めする磁石位置決め部を備え、
前記樹脂充填工程において、前記永久磁石の端部を前記金型の前記磁石位置決め部に嵌合させる
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電機子の製造方法。
【請求項４】
前記永久磁石挿入嵌合工程と前記樹脂充填工程の間に、
前記積層鉄心の上方に上面ダミー板を載置して、前記積層鉄心の上面に前記上面ダミー板を当接させる上面ダミー板載置工程を有する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電機子の製造方法。
【請求項５】
前記上面ダミー板は、前記永久磁石を嵌合させて前記永久磁石を前記積層鉄心に対して正規の位置に位置決めする磁石位置決め部を備え、
前記上面ダミー板載置工程において、前記永久磁石の端部を前記上面ダミー板の前記磁石位置決め部に嵌合させる
ことを特徴とする請求項４に記載の電機子の製造方法。
【請求項６】
積層鉄心を積層方向に貫通して形成された磁石挿入孔に、永久磁石を挿入して、前記磁石挿入孔と前記永久磁石の間に樹脂部材を充填して、前記永久磁石を前記積層鉄心に固定する電機子の製造方法であって、
搬送治具に前記積層鉄心を載置して、前記積層鉄心を前記搬送治具に対して位置決めする積層鉄心載置工程と、
前記搬送治具に載置された前記積層鉄心の前記磁石挿入孔に前記永久磁石を挿入して、前記永久磁石を前記積層鉄心に対して位置決めする永久磁石挿入嵌合工程と、
前記搬送治具に載置された前記積層鉄心を樹脂充填装置に装着して、前記積層鉄心の端面から、前記積層鉄心の前記磁石挿入孔に樹脂を加圧注入する樹脂充填工程と、
を含むとともに、
前記樹脂充填工程の後に、
前記積層鉄心の端面に別の鉄心を追加して、前記永久磁石の端部が前記積層鉄心の端面より低くなるように積層する追加積層工程を有する
ことを特徴とする電機子の製造方法。
【請求項７】
前記追加積層工程で追加された鉄心の前記磁石挿入孔と前記永久磁石の間の隙間を前記樹脂で充填する追加樹脂充填工程を有する
ことを特徴とする請求項６に記載の電機子の製造方法。
【請求項８】
前記追加積層工程の後で
前記積層鉄心の端面に更に別の部材を追加して、
前記積層鉄心の前記磁石挿入孔に蓋をする再追加積層工程を有する
ことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の電機子の製造方法。
【請求項９】
積層方向に貫通して形成された磁石挿入孔を備える積層鉄心を載置する搬送治具であって、
前記積層鉄心を位置決めする鉄心位置決め部と、前記磁石挿入孔に装着される永久磁石を嵌合させて前記永久磁石を前記積層鉄心に対して正規の位置に位置決めする磁石位置決め用凹部であって、前記積層鉄心に当接する面から凹入する磁石位置決め用凹部を備える搬送治具。
【請求項１０】
積層方向に貫通して形成された磁石挿入孔を備える積層鉄心を載置する搬送治具であって、前記積層鉄心を位置決めする鉄心位置決め部を備える搬送治具に、前記積層鉄心と共に載置されて前記積層鉄心の端面を覆うダミー板であって、
前記鉄心位置決め部と嵌合する位置決め穴と、前記磁石挿入孔に装着される永久磁石を嵌合させて前記永久磁石を前記積層鉄心に対して正規の位置に位置決めする磁石位置決め用凹部であって、前記積層鉄心に当接する面から凹入する磁石位置決め用凹部を備えるダミー板。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、永久磁石を備える電機子の製造方法、並びに該製造方法に使用する搬送治具及びダミー板に関する。
【背景技術】
【０００２】
板状磁性部材を積層して形成された積層鉄心に、複数の磁石挿入孔を形成して、磁石挿入孔のそれぞれに永久磁石を挿入して、電機子を構成することが知られている。また、磁石挿入孔に永久磁石を挿入した後に、磁石挿入孔に液状の樹脂を加圧注入して、その後、樹脂を硬化させて、永久磁石を積層鉄心に固定することが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
液状の樹脂の加圧注入は、積層鉄心を樹脂充填装置の上型と下型の間で挟持し、上型あるいは下型を経由して、液状の樹脂を磁石挿入孔に加圧注入して行う（特許文献２、図１）。
【０００４】
積層鉄心は搬送治具に載置されて搬送され、そのまま樹脂充填装置に装着される（例えば、特許文献３）。特許文献３に記載の搬送治具は、載置板の中央に軸を有していて、軸にはキー溝が設けられている。キー溝は、積層鉄心の軸孔の内側に突出して設けられた線状突起に係合する形状を有している。そのため、搬送治具に積層鉄心を載せる際に、搬送治具の軸を積層鉄心の軸孔に嵌入させると、積層鉄心は搬送治具に対して位置決めされる（特許文献３、第００２３段落、図２）。
【０００５】
また、前記の樹脂充填装置において、樹脂流路が形成された上型（あるいは下型）を積層鉄心の表面に直接接触させると、樹脂充填の完了後に積層鉄心の表面に樹脂部材が残留する。そのため、樹脂充填の完了後に、表面に残留した樹脂部材を除去する工程が必要となり、手間と時間を要する。そこで、樹脂流路が形成された上型（あるいは下型）と接する積層鉄心の表面に、ダミー板を配置し、ダミー板の樹脂注入孔を介して樹脂部材を注入し硬化させた後、ダミー板を積層鉄心から除去することが行われている（例えば、特許文献４）。ダミー板はカルプレートとも呼ばれる（例えば、特許文献５）。また、特許文献３の「蓋プレート２２」もダミー板に相当する（特許文献３、図２，４，５）。
【０００６】
さて、前述したような、磁石挿入孔に永久磁石を挿入して、磁石挿入孔に樹脂を充填して、永久磁石を積層鉄心に固定するタイプの電機子においては、永久磁石の挿入を容易にするために、磁石挿入孔と永久磁石の間に隙間を設ける必要がある。しかしながら、このような隙間を設けると、樹脂注入の前後において、永久磁石が正規の位置からずれることがある。また、そのずれた位置で永久磁石が積層鉄心に固定されることがある。
【０００７】
永久磁石が正規の位置からずれて固定されると、電機子の質量中心が正規の位置からずれる。この場合、電機子が回転子であれば、回転時に機械的な振動が発生する。また、永久磁石が正規の位置からずれると、電機子における磁界の分布が変化するので、電動機の性能が変化する。多くの場合、電動機の性能は低下する。
【０００８】
この問題を解決する手段として、磁石挿入孔に液状の樹脂を加圧注入する際に、液状樹脂の液圧で永久磁石を磁石挿入孔の壁面に押し当てることが、特許文献６に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−３４１８７号公報
【特許文献２】特開２００６−２１１８６５号公報
【特許文献３】特開２０１１−５５６８７号公報
【特許文献４】特開２００８−５４３７６号公報
【特許文献５】特開２０１３−２４３８６３号公報
【特許文献６】特開２００７−２１５３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献６に記載の発明においては、液状の樹脂を注入する前に、永久磁石を磁石挿入孔のほぼ中央に配置する必要（特許文献６、第００４１段落、図８）がある。この際に、永久磁石を磁石挿入孔のほぼ中央に配置しないと、例えば、永久磁石を磁石挿入孔の外径側の壁面に当接する位置に固定しようとする場合に、永久磁石を磁石挿入孔の内径側の壁面に当接させると、永久磁石は磁石挿入孔の内径側の壁面に当接する位置で固定されてしまう。永久磁石を磁石挿入孔の外径側の壁面に当接させる方向に液圧が作用しないからである。また、永久磁石が磁石挿入孔内で傾いていたら、永久磁石は、液状の樹脂の液圧を受けて倒れるだけで、正規の位置に移動することはない。
【００１１】
作業者が行うにせよ、自動機械が行うようにせよ、永久磁石を磁石挿入孔のほぼ中央に配置して、正立させるのは難しい。また、永久磁石を磁石挿入孔のほぼ中央に配置して、正立させることが出来たとしても、その後で外乱が作用して、永久磁石が磁石挿入孔の予定しない側に移動したり、傾いたりする可能性もある。したがって、特許文献６に記載の発明を、実際にその効果が生じるように実施することは、相当に難しいと考えられる。
【００１２】
本発明は、このような背景の下でなされたものであり、永久磁石を積層鉄心に対して、正確かつ確実に位置決めして、固定できる電機子の製造方法を提供することを目的とする。また該製造方法において使用する搬送治具およびダミー板を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明の第１の観点に係る電機子の製造方法は、積層鉄心を積層方向に貫通して形成された磁石挿入孔に、永久磁石を挿入して、前記磁石挿入孔と前記永久磁石の間に樹脂部材を充填して、前記永久磁石を前記積層鉄心に固定する電機子の製造方法であって、搬送治具に前記積層鉄心を載置して、前記積層鉄心を前記搬送治具に対して位置決めする積層鉄心載置工程と、前記搬送治具に載置された前記積層鉄心の前記磁石挿入孔に前記永久磁石を挿入して、前記永久磁石を前記積層鉄心に対して位置決めする永久磁石挿入嵌合工程と、前記搬送治具に載置された前記積層鉄心を樹脂充填装置に装着して、前記積層鉄心の端面から、前記積層鉄心の前記磁石挿入孔に樹脂を加圧注入する樹脂充填工程と、を含むとともに、前記永久磁石挿入嵌合工程において、前記永久磁石の端部を、前記搬送治具の前記積層鉄心に当接する面から凹入する磁石位置決め用凹部に挿入嵌合させて、前記永久磁石を前記積層鉄心に対して位置決めするものである。
【００１５】
本発明の第２の観点に係る電機子の製造方法は、積層鉄心を積層方向に貫通して形成された磁石挿入孔に、永久磁石を挿入して、前記磁石挿入孔と前記永久磁石の間に樹脂部材を充填して、前記永久磁石を前記積層鉄心に固定する電機子の製造方法であって、搬送治具に前記積層鉄心を載置して、前記積層鉄心を前記搬送治具に対して位置決めする積層鉄心載置工程と、前記搬送治具に載置された前記積層鉄心の前記磁石挿入孔に前記永久磁石を挿入して、前記永久磁石を前記積層鉄心に対して位置決めする永久磁石挿入嵌合工程と、前記搬送治具に載置された前記積層鉄心を樹脂充填装置に装着して、前記積層鉄心の端面から、前記積層鉄心の前記磁石挿入孔に樹脂を加圧注入する樹脂充填工程と、を含むとともに、前記永久磁石挿入嵌合工程において、前記永久磁石の端部を、前記積層鉄心の下方に配置されて、前記積層鉄心の下面に当接する下面ダミー板に形成された磁石位置決め部に挿入嵌合させて、前記永久磁石を前記積層鉄心に対して位置決めするものである。
【００１６】
前記樹脂充填装置は一対の金型を備えて、前記一対の金型で、前記搬送治具に載置された前記積層鉄心を挟持するとともに、前記一対の金型の内、前記積層鉄心と当接する金型に、前記永久磁石を嵌合させて前記永久磁石を前記積層鉄心に対して正規の位置に位置決めする磁石位置決め部を備え、前記樹脂充填工程において、前記永久磁石の端部を前記金型の前記磁石位置決め部に嵌合させるようにしても良い。
【００１７】
前記永久磁石挿入嵌合工程と前記樹脂充填工程の間に、前記積層鉄心の上方に上面ダミー板を載置して、前記積層鉄心の上面に前記上面ダミー板を当接させる上面ダミー板載置工程を有するようにしても良い。
【００１８】
前記上面ダミー板は、前記永久磁石を嵌合させて前記永久磁石を前記積層鉄心に対して正規の位置に位置決めする磁石位置決め部を備え、前記上面ダミー板載置工程において、前記永久磁石の端部を前記上面ダミー板の前記磁石位置決め部に嵌合させるようにしても良い。
【００１９】
本発明の第３の観点に係る電機子の製造方法は、積層鉄心を積層方向に貫通して形成された磁石挿入孔に、永久磁石を挿入して、前記磁石挿入孔と前記永久磁石の間に樹脂部材を充填して、前記永久磁石を前記積層鉄心に固定する電機子の製造方法であって、搬送治具に前記積層鉄心を載置して、前記積層鉄心を前記搬送治具に対して位置決めする積層鉄心載置工程と、前記搬送治具に載置された前記積層鉄心の前記磁石挿入孔に前記永久磁石を挿入して、前記永久磁石を前記積層鉄心に対して位置決めする永久磁石挿入嵌合工程と、前記搬送治具に載置された前記積層鉄心を樹脂充填装置に装着して、前記積層鉄心の端面から、前記積層鉄心の前記磁石挿入孔に樹脂を加圧注入する樹脂充填工程と、を含むとともに、前記樹脂充填工程の後に、前記積層鉄心の端面に別の鉄心を追加して、前記永久磁石の端部が前記積層鉄心の端面より低くなるように積層する追加積層工程を有するものである。
【００２０】
前記追加積層工程で追加された鉄心の前記磁石挿入孔と前記永久磁石の間の隙間を前記樹脂で充填する追加樹脂充填工程を有するようにしても良い。
【００２１】
前記追加積層工程の後で前記積層鉄心の端面に更に別の部材を追加して、前記積層鉄心の前記磁石挿入孔に蓋をする再追加積層工程を有するようにしても良い。
【００２２】
上記課題を解決するために、本発明の第４の観点に係る搬送治具は、積層方向に貫通して形成された磁石挿入孔を備える積層鉄心を載置する搬送治具であって、前記積層鉄心を位置決めする鉄心位置決め部と、前記磁石挿入孔に装着される永久磁石を嵌合させて前記永久磁石を前記積層鉄心に対して正規の位置に位置決めする磁石位置決め用凹部であって、前記積層鉄心に当接する面から凹入する磁石位置決め用凹部を備えるものである。
【００２３】
上記課題を解決するために、本発明の第５の観点に係るダミー板は、積層方向に貫通して形成された磁石挿入孔を備える積層鉄心を載置する搬送治具であって、前記積層鉄心を位置決めする鉄心位置決め部を備える搬送治具に、前記積層鉄心と共に載置されて前記積層鉄心の端面を覆うダミー板であって、前記鉄心位置決め部と嵌合する位置決め穴と、前記磁石挿入孔に装着される永久磁石を嵌合させて前記永久磁石を前記積層鉄心に対して正規の位置に位置決めする磁石位置決め用凹部であって、前記積層鉄心に当接する面から凹入する磁石位置決め用凹部を備えるものである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、搬送治具に形成された磁石位置決め部に永久磁石の一方端を嵌合させるだけで、永久磁石が正確に位置決めされるので、永久磁石を積層鉄心に対して正確かつ確実に位置決めすることができる。そのため、電機子の製造が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係る回転子鉄心を樹脂充填装置に装着した状態を示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る回転子鉄心の平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る搬送治具の外形図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る上面ダミー板の平面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る回転子における永久磁石の位置決め固定の工程を示す説明図であって、（ａ）〜（ｆ）において該手順を時系列に沿って示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る回転子の追加積層工程を示す説明図である。（ａ）は追加積層する前の状態を示す図であり、（ｂ）〜（ｄ）は追加積層後の状態を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る回転子鉄心を樹脂充填装置に装着した状態の別例を示す断面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る回転子鉄心を樹脂充填装置に装着した状態の別例を示す断面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る下面ダミー板の平面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る回転子鉄心を樹脂充填装置に装着した状態の別例を示す断面図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る回転子鉄心を樹脂充填装置に装着した状態の別例を示す断面図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る位置決め用凹部の平面形の変形例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、樹脂充填装置４を使って、本発明の実施形態に係る回転子鉄心１に液状の樹脂を加圧注入して、該樹脂を硬化させて樹脂部材１０を形成して、永久磁石６を回転子鉄心１に固定した状態を示す断面図である。図１に示すように、回転子鉄心１は搬送治具２に載置されて、その上面を上面ダミー板３で覆った状態で、樹脂充填装置４に装着される。搬送治具２には位置決め用凹部８が、上面ダミー板３には位置決め用凹部９が、それぞれ形成されていて、永久磁石６の端部は位置決め用凹部８と位置決め用凹部９に挿入嵌合されて、回転子鉄心１に対して位置決めされている。なお、回転子鉄心１は本発明の積層鉄心の例示である。
【００２７】
樹脂充填装置４は、回転子鉄心１の磁石挿入孔５に液状の樹脂を加圧注入して、磁石挿入孔５と永久磁石６の間に樹脂部材１０を形成する装置であって、上型１１と下型１２を備える。上型１１と下型１２は本発明の一対の金型の例示であって、回転子鉄心１と搬送治具２と上面ダミー板３とを挟持して押圧する金型である。本実施形態に係る樹脂充填装置４においては、下型１２に搬送治具２を載置して、上型１１から回転子鉄心１に液状の樹脂を加圧注入するように構成されている。なお、搬送治具２のポスト７と上型１１の干渉を避けるために、上型１１の下面の中心部を凹入させて逃げ穴１１ａを形成している。
【００２８】
上型１１には樹脂溜めポット１３と樹脂流路１４が形成され、樹脂溜めポット１３にはプランジャ１５が取り付けられている。樹脂溜めポット１３は、図示しない供給源から樹脂が供給されて、一時的に貯留される空間である。樹脂流路１４は樹脂溜めポット１３と回転子鉄心１の磁石挿入孔５を連絡する流路である。図示しない手段でプランジャ１５を動作させると、樹脂溜めポット１３に貯留された樹脂が加圧されて、回転子鉄心１の磁石挿入孔５に流入する。磁石挿入孔５に流入した樹脂は、その後、硬化して、樹脂部材１０を形成し、永久磁石６を回転子鉄心１に固定する。なお、上面ダミー板３には開口１６が形成されていて、樹脂流路１４から吐出された樹脂は、開口１６を通って、磁石挿入孔５に流入する。このように、本実施形態においては、回転子鉄心１の上面から樹脂を注入するので、上面ダミー板３は、回転子鉄心１の樹脂注入面を覆う注入面ダミー板として機能する。
【００２９】
回転子鉄心１は図２に示すような平面形を有する。すなわち、回転子鉄心１の中心には、図示しない電動機の回転軸が挿入される軸穴１７が形成されていて、軸穴１７は、前記電動機の回転軸が備えるキー溝と係合するキー１８を備えている。回転子鉄心１には回転子鉄心１の上面から下面までを貫通する４個の磁石挿入孔５が形成されていて、軸穴１７を中心とする円周上に等間隔に配置されている。磁石挿入孔５は永久磁石６が挿入される貫通穴であって、永久磁石６との間に隙間が生じるような寸法と形状を備えている。また、回転子鉄心１は磁石挿入孔５とは別に、回転子鉄心１を積層方向に貫通する貫通穴１９を備えている。貫通穴１９は樹脂を充填して、回転子鉄心１を構成する板状部材を相互に固定する穴である。板状部材の固定手段については後述する。なお、図２は概念図であって、本発明の説明に不要な詳細な形状については図示を省略している。
【００３０】
搬送治具２は、図３（ａ）に示すように、ポスト７と搬送台２０を備えている。ポスト７は前記電動機の回転軸と同一の径を有していて、前記回転軸が備えるキー溝と同形のキー溝２１を備えている。そのため、ポスト７を回転子鉄心１の軸穴１７に挿入して、回転子鉄心１を搬送治具２に載置すると、回転子鉄心１は搬送治具２に対して、正しく位置決めされる。このように、ポスト７は回転子鉄心１を位置決めする鉄心位置決め部として機能する。
【００３１】
搬送台２０は、回転子鉄心１を搬送治具２に載置した場合に、回転子鉄心１の下面（底面）が当接する部材であって、図３（ｂ）に示すように、平面形において略矩形をなしている。また、搬送台２０には、位置決め用凹部８が、ポスト７とキー溝２１を基準に配置されていて、平面形において、永久磁石６と略同寸同大の寸法を有している。そのため、永久磁石６を位置決め用凹部８に嵌合させると、永久磁石６は水平面内において、回転子鉄心１に対して、正しく位置決めされる。このように、位置決め用凹部８は、永久磁石６を回転子鉄心１に対して正規の位置に位置決めする磁石位置決め部として機能する。
【００３２】
なお、図３（ａ）に示した位置決め用凹部８の深さＤは、永久磁石６を位置決め用凹部８の底面に当接させた時に、永久磁石６が、高さ方向において、回転子鉄心１に対して正しく位置決めされるように設定されている。つまり、永久磁石６を位置決め用凹部８の底面に当接させると、永久磁石６の先端が、設計された寸法通りに回転子鉄心１の底面から突出するように設計されている。  
【００３３】
図４に示すように、上面ダミー板３は円板状の部材であって、位置決め用凹部９を備えている。また、上面ダミー板３の中央には軸穴２２とキー２３が形成されている。軸穴２２とキー２３は、回転子鉄心１の軸穴１７とキー１８とそれぞれ同形に構成されていて、搬送治具２のポスト７を回転子鉄心１の軸穴１７に挿入すると、上面ダミー板３は搬送治具２に対して、正しく位置決めされる。また、上面ダミー板３の位置決め用凹部９は、平面形において、永久磁石６と略同寸同大の寸法を有していて、軸穴２２とキー２３を基準に配置されている。そのため、永久磁石６を位置決め用凹部９に嵌合させると、永久磁石６は回転子鉄心１に対して、正しく位置決めされる。このように位置決め用凹部９は、永久磁石６を回転子鉄心１に対して正規の位置に位置決めする磁石位置決め部として機能する。
【００３４】
なお、上面ダミー板３は、樹脂充填装置４から回転子鉄心１の磁石挿入孔５に加圧注入される樹脂が回転子鉄心１の上面に触れないようにする部材であって、カルプレートとも呼ばれる。ここでは、上面ダミー板３のカルプレートとしての作用の説明は省略するので、必要ならば、特許文献３、４等を参照されたい。
【００３５】
次に、図５を参照しながら、搬送治具２、上面ダミー板３及び樹脂充填装置４を使用して、永久磁石６を回転子鉄心１に位置決め固定する手順を説明する。まず、図５（ａ）に示すように、板状磁性部材２４を電磁鋼板等から打ち抜いて、これらを積層して回転子鉄心１を製造する。そして、図５（ｂ）に示すように、回転子鉄心１を搬送治具２に載置する。この時、回転子鉄心１の軸穴１７に搬送治具２のポスト７を差し込むことによって、回転子鉄心１は搬送治具２に対して位置決めされる。次に、図５（ｃ）に示すように、永久磁石６を磁石挿入孔５に挿入させて、搬送治具２の位置決め用凹部８と嵌合させ、永久磁石６の一方端（図において下端）を位置決め用凹部８の底面に当接させる。この時、永久磁石６は回転子鉄心１と搬送治具２に対して位置決めされる。次に、図５（ｄ）に示すように、上面ダミー板３を回転子鉄心１の上に載置して、永久磁石６の他方端（図において上端）を上面ダミー板３の位置決め用凹部９と嵌合させ、永久磁石６の先端を位置決め用凹部９の底面に当接させる。これにより、永久磁石６は、上端と下端において、それぞれ上面ダミー板３と搬送治具２によって支持される。そのため、永久磁石６は回転子鉄心１に対して安定して保持される。以上の工程が完了したら、これらを樹脂充填装置４に搬送して、図５（ｅ）に示すように、回転子鉄心１と永久磁石６を、搬送治具２と上面ダミー板３とともに樹脂充填装置４に装着する。そして、プランジャ１５を動作させて液状の樹脂を加圧注入する。この時、前述したように、永久磁石６は、両端（図において上端と下端）が、それぞれ上面ダミー板３の位置決め用凹部８と搬送治具２の位置決め用凹部９によって両持ち支持されているので、樹脂の液圧を受けても、位置ずれ等は生じない。つまり、永久磁石６は正規の位置に保持される。そして、該樹脂を固化すると図１に示した状態になり、永久磁石６は固定子鉄心１に対して固定される。最後に、回転子鉄心１を樹脂充填装置４から取り外して、搬送治具２と上面ダミー板３を分離すれば、図５（ｆ）に示すような回転子２５が完成する。
【００３６】
図５（ｆ）に示した段階で、回転子２５は一応完成しているので、このまま、電動機の部品として使用することができる。しかしながら、この段階の回転子２５は、図６（ａ）に示すように、回転子鉄心１の上面及び下面において、永久磁石６の先端が突出している。永久磁石６の先端の露出した部分が発する磁力は、回転子鉄心１において有効に働かない。そこで、回転子鉄心１に、板状磁性部材２４を追加積層して、永久磁石６の先端の突出を解消するようにしても良い。例えば、図６（ｂ）に示すように、回転子鉄心１の上面と下面に板状磁性部材２４を追加積層すれば、永久磁石６の先端が追加積層された板状磁性部材２４の磁石挿入孔５の中に入るので、永久磁石６の先端で発する磁力を有効に利用することができる。あるいは、図６（ｃ）に示すように、追加積層された板状磁性部材２４の更に外側に、磁石挿入孔５を備えない別の板状部材２４’を追加積層して、永久磁石６が回転子２５の外側から全く見えないようにしても良い。なお、板状部材２４’は、非磁性材料であることが望ましいが、磁性材料であっても良い。あるいは、図６（ｄ）に示すように、追加積層された板状磁性部材２４の磁石挿入孔５に、樹脂２６を充填して、永久磁石６を樹脂２６の下に埋めても良い。
【００３７】
上記において、回転子鉄心１の上面を上面ダミー板３で覆う例を示したが、上面ダミー板３を省くこともできる。例えば、図７に示すように、上型１１に位置決め用凹部２７を備えて、永久磁石６の先端を位置決め用凹部２７に嵌合させるようにしても良い。
【００３８】
また、上記において、搬送治具２の搬送台２０に形成された位置決め用凹部８、上面ダミー板３に形成された位置決め用凹部９、あるいは、上型１１に形成された位置決め用凹部２７を、磁石位置決め部とする例を示したが、磁石位置決め部はこれらには限定されない。例えば、図８に示すように、回転子鉄心１の下面に位置決め用凹部９を備える下面ダミー板２８を装着して、下面ダミー板２８の位置決め用凹部９を磁石位置決め部として機能させることもできる。
【００３９】
なお、図８に示した実施形態においても、樹脂の注入は回転子鉄心１の上面からなされるから、つまり、回転子鉄心１の上面を注入面とするから、回転子鉄心１の下面は反注入面に相当する。したがって、下面ダミー板２８は反注入面を覆う反注入面ダミー板として機能する。そのため、下面ダミー板２８においては、上面ダミー板３が備えるような開口１６は不要である。しかしながら、それ以外の形態的特徴は上面ダミー板３と共通する。すなわち、図９に示すように、下面ダミー板２８は、平面形において円板状をなし、中央に軸穴２２とキー２３が形成されている。軸穴２２とキー２３は、回転子鉄心１の軸穴１７とキー１８とそれぞれ同形である。そのため、搬送治具２のポスト７を回転子鉄心１の軸穴１７に挿入すると、下面ダミー板２８は搬送治具２に対して、正しく位置決めされる。また、下面ダミー板２８の位置決め用凹部９も、軸穴２２とキー２３を基準に配置されているから、永久磁石６を位置決め用凹部９に嵌合させると、永久磁石６は回転子鉄心１に対して、正しく位置決めされる。
【００４０】
ここまで、回転子鉄心１の上面を注入面とする例、すなわち、上型１１に、樹脂溜めポット１３、樹脂流路１４及びプランジャ１５を備える樹脂充填装置４を使用する例を説明したが、本発明はこのようなものには限定されない。回転子鉄心１の下面を注入面としても良い。例えば、図１０に示すように、下型１２に、樹脂溜めポット１３、樹脂流路１４及びプランジャ１５を備え、搬送治具２に開口１６を設けても良い。この場合、上面ダミー板３は反注入面ダミー板として機能するので、上面ダミー板３には開口１６を設ける必要がない。
【００４１】
また、回転子鉄心１の下面を注入面とする場合に、図１１に示すように、回転子鉄心１の下面を下面ダミー板２８で覆うようにしても良い。この場合、下面ダミー板２８を注入面ダミー板として機能させるために、下面ダミー板２８には開口１６が設けられる。上面ダミー板３は反注入面ダミー板として機能するので、上面ダミー板３には開口１６を設ける必要がない。
【００４２】
なお、図８、図１０及び図１１に示したように、上面ダミー板３あるいは下面ダミー板２８に位置決め用凹部９を形成して、位置決め用凹部９を磁石位置決め部とすると、回転子鉄心１の形状が変更された場合、あるいは同一の樹脂充填装置４を使用して形式の異なる電機子を製造する場合に、上面ダミー板３あるいは下面ダミー板２を変更するだけで対応できる。そのため、設計変更や段取り替えが容易になる。
【００４３】
搬送治具２の位置決め用凹部８、上面ダミー板３及び下面ダミー板２８の位置決め用凹部９、及び上型１１の位置決め用凹部２７の平面形は、永久磁石６の平面形と全く同一のものには限定されない。例えば、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、位置決め用凹部８（９，２７）の隅部に「盗み」を設けても良い。
【００４４】
上記の実施形態は本発明の具体的実施態様を例示するものであって、本発明の技術的範囲を画すものではない。本発明は特許請求の範囲に記述された技術的思想の限りにおいて、自由に変形、応用あるいは改良して実施することができる。
【００４５】
例えば、上記実施形態においては、電機子鉄心の具体例として回転子鉄心１を、電機子の具体例として回転子２５を、それぞれ示したが、本発明の適用対象は回転子には限定されない。固定子を含む全ての電機子の製造に本発明を適用することができる。
【００４６】
板状磁性部材２４を相互に固定する手段は、限定されない。例えば、図５（ｂ）に示す工程の前に、貫通穴１９に液状の樹脂を加圧注入して硬化させるようにしても良いし、図５（ｅ）に示す工程において、磁石挿入孔５に樹脂を加圧注入するのと同時に、貫通穴１９に樹脂を加圧注入して硬化させるようにしても良い。貫通孔１９を設けずに、磁石挿入孔５に加圧注入されて硬化した樹脂部材１０によって、板状磁性部材２４を相互に固定するようにしても良い。あるいは、板状磁性部材２４を相互にかしめ接合しても良いし、接着や溶接等の接合手段を用いても良い。
【００４７】
搬送治具が備える鉄心位置決め部は、上記実施形態に示したポスト部７には限定されない。電機子鉄心の形状に応じて、様々な設計が可能である。例えば、電機子鉄心の外径側に配置されて、電機子鉄心の外径側の形状と係合する位置決め部を設計することも可能である。また、図５（ｂ）に示す工程の前に、積層された電機子鉄心を相互に固定する工程を別途設ける場合は、ポスト７の高さを低くすることができる。この場合、鉄心位置決め部は積層された電機子鉄心の一部と係合すれば十分だからである。
【００４８】
ダミー板（上面ダミー板３、下面ダミー板２８）の素材は、限定されない。電磁鋼板であっても良いし、ステンレス鋼板やアルミニウム板であっても良い。樹脂と接する面に、剥離性を向上させるコーティングを施しても良い。
【００４９】
上記実施形態では、平面形において、回転子鉄心１の磁石挿入孔５の中央に永久磁石６を配置する例を示したが、磁石挿入孔５における永久磁石６の配置は上記には限定されない。磁石挿入孔５の平面形のいずれかの辺に寄った位置に永久磁石６を配置しても良い。あるいは、位置決め用凹部８の配置が異なる複数の搬送治具２、例えば、永久磁石６が磁石挿入孔５の中央に位置決めされるように位置決め用凹部８を配置した搬送治具２と、永久磁石６が磁石挿入孔５において回転子鉄心１の外径側に偏った位置に位置決めされるように位置決め用凹部８を配置した搬送治具２を用意して、必要に応じて使い分けるようにしても良い。
【００５０】
上記実施形態では、上面ダミー板３及び下面ダミー板２８に位置決め用凹部９を設けて磁石位置決め部とする例を示したが、位置決め用凹部９は上面ダミー板３あるいは下面ダミー板２８を貫通していても良い。つまり磁石位置決め部は貫通孔であっても良い。
【００５１】
上記実施形態で示した、回転子鉄心１及び回転子２５の形状、形態は例示であって、本発明の技術的範囲は、回転子鉄心１及び回転子２５に示された形状、形態によっては、限定されない。特に、永久磁石６の数や配置は例示に過ぎない。
【００５２】
なお、本明細書において、例えば「上面」及び「下面」は、回転子鉄心１を図１に示す状態に置いたときの上下関係に基づく表現であって、絶対的な上下関係を示すものではない。つまり、回転子鉄心１を反転させれば、「上面」及び「下面」が入れ替わるし、横転させれば、「上面」あるいは「下面」は、例えば「左端」あるいは「右端」と表現される。「上型」及び「下型」等についても同様である。
【符号の説明】
【００５３】
１  回転子鉄心
２  搬送治具
３  上面ダミー板
４  樹脂充填装置
５  磁石挿入孔
６  永久磁石
７  ポスト
８  位置決め用凹部
９  位置決め用凹部
１０  樹脂部材
１１  上型
１１ａ逃げ穴
１２  下型
１３  樹脂溜めポット
１４  樹脂流路
１５  プランジャ
１６  開口
１７  軸穴
１８  キー
１９  貫通穴
２０  搬送台
２１  キー溝
２２  軸穴
２３  キー
２４  板状磁性部材
２４’板状部材
２５  回転子
２６  樹脂
２７  位置決め用凹部
２８  下面ダミー板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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