(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周側に内歯が形成されたケースと、前記内歯に噛み合う外歯を有する歯車と、前記歯車を揺動するクランク軸と、前記クランク軸を回転自在に保持すると共に前記歯車を保持するキャリアと、前記キャリアにスプラインを介して連結された出力軸とを含む減速機と、
この減速機に連結されたモータとを備えた風車駆動装置において、
前記スプラインは交互に配置された第１切欠部および第１係合部を有するキャリア側スプラインと、交互に配置された第２切欠部および第２係合部とを有する出力軸側スプラインとを含み、
前記キャリアおよび前記出力軸のうち一方を軸方向に移動させる移動機構を設けたことを特徴とする風車駆動装置。
【請求項２】
内周側に内歯が形成されたケースと、前記内歯に噛み合う外歯を有する歯車と、前記歯車を揺動するクランク軸と、前記クランク軸を回転自在に保持すると共に前記歯車を保持するキャリアと、前記キャリアにスプラインを介して連結された出力軸とを含む減速機と、
この減速機に連結されたモータとを備えた風車駆動装置において、
前記スプラインは交互に配置された第１切欠部および第１係合部を有するキャリア側スプラインと、交互に配置された第２切欠部および第２係合部とを有する出力軸側スプラインとを含み、
前記キャリアおよび前記出力軸の一方は、他方に対して軸方向に移動可能となっていることを特徴とする風車駆動装置。
【請求項３】
前記第１切欠部と、前記第１係合部と、前記第２切欠部と、前記第２係合部は、いずれも同一軸方向長さを有することを特徴とする請求項１または２記載の風車駆動装置。
【請求項４】
前記第１切欠部の軸方向長さは、前記第２係合部の軸方向長さより長く、前記第２切欠部の軸方向長さは、前記第１係合部の軸方向長さより長いことを特徴とする請求項１または２記載の風車駆動装置。
【請求項５】
前記減速機のケースに、過大な外力が加わった場合にこの外力を検知する検知センサを設け、
この検知センサからの検知信号により前記移動機構を駆動させることを特徴とする請求項１記載の風車駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機と、この減速機に連絡されたモータとを備えた風車駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
風車駆動装置に用いられる減速機として、偏心揺動型の減速機が知られている。このような減速機は、一般的に、内周側に内歯が形成されたケースと、内歯に噛み合う外歯を有する歯車（以下、外歯歯車と称する。）と、外歯歯車に形成された貫通孔に挿入されその回転によって外歯歯車を揺動するクランク軸と、クランク軸を介して外歯歯車を保持するキャリアと、キャリアにスプラインを介して連結された出力軸を備えている。この場合、スプラインはキャリア側スプラインと、出力軸側スプラインとを有する。
【０００３】
このような風車駆動装置は、風車のナセルを回転駆動させるものである。この場合、風車のナセルに複数台の風車駆動装置が設置され、各風車駆動装置はナセル側に設置され、各風車駆動装置の出力軸が風車タワー側のリングギアに係合し、この風車駆動装置によってナセルが風車タワーに対して回転する。
【０００４】
ところで使用中、風車側から過大な外力が風車駆動装置に加わることがあり、この場合は風車駆動装置の出力軸とリングギアとの間に過大な力が生じて、リングギアが破損することも考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２１１２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、風車側から過大な外力が風車駆動装置に加わった場合に風車タワー側のリングギアが破損することのない風車駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、内周側に内歯が形成されたケースと、前記内歯に噛み合う外歯を有する歯車と、前記歯車を揺動するクランク軸と、前記クランク軸を回転自在に保持すると共に前記歯車を保持するキャリアと、前記キャリアにスプラインを介して連結された出力軸とを含む減速機と、この減速機に連結されたモータとを備えた風車駆動装置において、前記スプラインは交互に配置された第１切欠部および第１係合部を有するキャリア側スプラインと、交互に配置された第２切欠部および第２係合部とを有する出力軸側スプラインとを含み、前記キャリアおよび前記出力軸のうち一方を軸方向に移動させる移動機構を設けたことを特徴とする風車駆動装置である。
【０００８】
本発明は、前記第１切欠部と、前記第１係合部と、前記第２切欠部と、前記第２係合部は、いずれも同一軸方向長さを有することを特徴とする風車駆動装置である。
【０００９】
本発明は、前記第１切欠部の軸方向長さは、前記第２係合部の軸方向長さより長く、前記第２切欠部の軸方向長さは、前記第１係合部の軸方向長さより長いことを特徴とする風車駆動装置である。
【００１０】
本発明は、前記減速機のケースに、過大な外力が加わった場合にこの外力を検知する検知センサを設け、この検知センサからの検知信号により前記移動機構を駆動させることを特徴とする風車駆動装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、風車側から過大な外力が風車駆動装置に加わった場合に、風車タワー側のリングギアが破損することを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る風車駆動装置を示す断面図である。
【図２】風車駆動装置のスプライン部を示す部分拡大断面図である。
【図３】風車駆動装置の作用を示すスプライン部を示す部分拡大断面図である。
【図４】風車駆動装置の作用を示すスプライン部を示す部分拡大断面図である。
【図５】本発明の変形例によるスプライン部を示す部分拡大断面図である。
【図６】風車駆動装置を回転架台に固定した状態を示す図である。
【図７】風車駆動装置が設置される風車システム全体を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜発明の実施の形態＞
以下、図面を参照しながら本発明の一実施の形態について説明する。
まず本実施の形態による風車駆動装置１Ａが設置される風車システム２００全体について図７により説明する。
【００１４】
風車システム２００は内歯歯車となるリングギア２０２を有する風車タワー２０１と、風車タワー２０１に回転自在に設けられた回転架台２０５を有するナセル２０４と、ナセル２０４に設置された風車２０３とを備えている。
【００１５】
本実施の形態による風車駆動装置１Ａは、このような構成からなる風車システム２００の回転架台２０５に設置され、後述する出力軸１００が風車タワー２０１のリングギア２０２に係合してナセル２０４の回転架台２０５を風車タワー２０１に対して回転させる。
【００１６】
このように回転架台２０５が回転することにより、ナセル２０４に取付けられた風車２０３の向きを変えることができる。
【００１７】
図１に示す本実施の形態に係る風車駆動装置１Ａは、減速機１と、減速機１に連結されたモータＭとを備えている。このうち減速機１は偏心揺動型の減速機である。この減速機１は、上述のように風車タワー２０１に対して回転自在に設けられたナセル２０４を回転させるようにヨー駆動するヨー駆動装置、又はピッチ駆動するピッチ駆動装置として用いられる。
【００１８】
図１に示すように、本実施の形態に係る風車駆動装置１Ａの減速機１は、ケース１０と、ケース１０内に収容される入力ギア２０及び減速部３０と、減速部３０に一端部を結合し他端部をケース１０から突出させる出力軸１００と、を備えている。ケース１０は、筒状に形成され、内周側（内周面）に内歯１２が形成されている。減速部３０は、ケース１０の内歯１２に噛み合う外歯４１を有する外歯歯車４０と、外歯歯車４０を揺動するクランク軸５０と、クランク軸５０を回転自在に保持すると共に当該クランク軸５０を介して外歯歯車４０を保持するキャリア６０と、を有している。
【００１９】
この減速機１では、モータＭから入力ギア２０を介して入力された回転が、減速部３０によって減速されて出力軸１００から出力される。出力軸１００におけるケース１０から突出した他端部には、駆動ギア１０１が設けられている。そして駆動ギア１０１に噛み合うリングギア２０に、入力ギア２０から入力された回転が減速されて伝達される。
【００２０】
図中において、符号Ｌ１は、出力軸１００の中心軸を示している。ケース１０の内歯１２が設けられる内周面の中心軸は、中心軸Ｌ１と同軸上に位置する。以下では、単に「軸方向」と記す場合、この方向は、中心軸Ｌ１上を延びる方向又は中心軸Ｌ１に平行な方向を意味する。また、中心軸Ｌ１に直交する方向を径方向と呼び、中心軸Ｌ１周りの方向を周方向と呼ぶ。
【００２１】
ケース１０は、両端部が開放する筒状に形成されたメインケース部１１ａと、メインケース部１１ａの一端部側の開放部分に装着されるサブケース部１１ｂと、を有している。メインケース部１１ａとサブケース部１１ｂとは、これらの縁部同士がボルト（図示せず）で締結されることにより、連結されている。メインケース部１１ａにおいては、サブケース部１１ｂが装着される一端部とは反対側の他端部から、出力軸１００が突出する。メインケース部１１ａの一端部と他端部との間の中間部分の内周面には、径方向の内側に張り出す環状壁部１１ｃが形成されている。
【００２２】
メインケース部１１ａは、環状壁部１１ｃを基準に一端部側、すなわちサブケース部１１ｂ側に位置する入力側部分１１１と、環状壁部１１ｃを基準に他端部側、すなわち出力軸１００が突出する側に位置する出力側部分１１２と、を有する。このうち、入力側部分１１１に、減速部３０が収容され、入力側部分１１１の内周面に、上述の内歯１２が設けられている。
【００２３】
内歯１２は、ピン状に形成されている。内歯１２は、メインケース部１１ａの入力側部分１１１の内周面の全域に周方向に並んで複数形成されたピン溝１３に嵌め込まれて取り付けられている。内歯１２は、その長手方向が中心軸Ｌ１方向と平行に位置するように配置されている。内歯１２は、メインケース部１１ａの入力側部分１１１の内周面において周方向に沿って等間隔に配列されており、上述した外歯歯車４０の外歯４１と噛み合うように構成されている。
【００２４】
メインケース部１１ａの環状壁部１１ｃには、入力側部分１１１側から出力側部分１１２側へ向けて凹む環状の第１軸受収容溝１４が形成されている。第１軸受収容溝１４には、第１軸受１５が挿入されている。図示の第１軸受１５は、円錐ころ軸受である。第１軸受１５は、その外輪を、第１軸受収容溝１４の底面に軸方向で当接又は近接させると共に、第１軸受収容溝１４の側面に径方向で当接又は近接させている。これにより、第１軸受１５が第１軸受収容溝１４に取り付けられている。
【００２５】
また、出力側部分１１２の他端部（外側端部）には、出力側部分１１２側から入力側部分１１１側へ向けて凹む環状の第２軸受収容溝１６が形成されている。第２軸受収容溝１６には、第２軸受１７が挿入されている。図示の第２軸受１７は、円錐ころ軸受である。第２軸受１７は、その外輪を、第２軸受収容溝１６の底面に軸方向で当接又は近接させると共に、第２軸受収容溝１６の側面に径方向で当接又は近接させている。これにより、第２軸受１７が第２軸受収容溝１６に取り付けられている。
【００２６】
第１軸受１５の内輪の内周側及び第２軸受１７の内輪の内周側に、出力軸１００が挿入されている。これにより、出力軸１００が、ケース１０に回転自在に保持されている。出力軸１００は、第１軸受１５からメインケース部１１ａの入力側部分１１１に突出している。出力軸１００は、入力側部分１１１に突出した部分において減速部３０に結合されている。出力軸１００の入力側部分１１１に突出した部分の外周面には、出力軸側スプライン（出力軸側スプラインともいう）１０２が形成されている。この出力軸側スプライン部１０２に、減速部３０のキャリア６０に形成されたキャリア側スプライン部（キャリア側スプラインともいう）６５が嵌合する。これにより、出力軸１００と減速部３０とが結合されている。
【００２７】
上述の入力ギア２０は、ケース１０のサブケース部１１ｂの内部に配置されている。サブケース部１１ｂには、モータＭが設けられ、このモータＭの回転が入力ギア２０に伝達される。入力ギア２０は、平歯車であり、その中心軸が、出力軸１００の中心軸Ｌ１上に位置するように配置されている。入力ギア２０は、クランク軸５０の一端部に設けられる後述のスパーギア５３に噛み合うことにより、その回転をクランク軸５０に伝達するようになっている。
【００２８】
減速部３０は、上述したように、外歯歯車４０と、クランク軸５０と、キャリア６０と、を有している。このうち、キャリア６０は、クランク軸５０の一端部（入力ギア２０側の端部）を回転自在に保持する第１保持部６１、クランク軸５０の他端部（出力軸１００が突出する側の端部）を回転自在に保持する第２保持部６２、第１保持部６１と第２保持部６２とを連結する支柱（図示せず）、及び当該キャリア６０を出力軸１００と結合するための結合筒部６４を有している。
【００２９】
第１保持部６１及び第２保持部６２は、円環状に形成されており、軸方向で離間して互いに対向している。支柱は、第１保持部６１の径方向の略中央領域と第２保持部６２の径方向の略中央領域との間に跨がるように設けられ、第１保持部６１と第２保持部６２とを連結している。また、結合筒部６４は、第１保持部６１の内周縁と第２保持部６２の内周縁との間に跨がるように設けられている。結合筒部６４は、円筒状に形成され、その内周面に、キャリア側スプライン部６５が形成されている。そしてキャリア側スプライン部６５に、出力軸１００の出力軸側スプライン部１０２が挿入されて嵌合し、これにより、出力軸１００と減速部３０とが結合されている。
【００３０】
第１保持部６１には、第１端部用貫通孔７１が形成されている。クランク軸５０の一端部は、第１クランク軸用軸受７３を介して第１端部用貫通孔７１に回転自在に保持されている。また、第２保持部６２には、第２端部用貫通孔７２が形成されている。クランク軸５０の他端部は、第２クランク軸用軸受７４を介して第２端部用貫通孔７２に回転自在に保持されている。
【００３１】
本実施の形態では、キャリア６０が軸方向で二分割されており、キャリア６０は、サブケース部１１ｂ側に配置される第１半体６０ａと、出力軸１００が突出する側に配置される第２半体６０ｂと、で構成されている。第１半体６０ａは、上述の第１保持部６１と、支柱の一部を構成する第１支柱半部と、結合筒部６４の一部を構成する第１筒半部６４ａと、を有する。一方、第２半体６０ｂは、上述の第２保持部６２と、支柱６３の一部を構成する第２支柱半部と、結合筒部６４の一部を構成する第２筒半部６４ｂと、を有する。
【００３２】
図１に示すように、第１支柱半部と第２支柱半部とにはボルト（図示せず）が跨がって挿入され、このボルトによって第１支柱半部と第２支柱半部とが連結されている。これにより、第１半体６０ａと第２半体６０ｂとが連結される。また、第１筒半部６４ａ及び第２筒半部６４ｂの各々の内周面には、上述のキャリア側スプライン部６５が跨がって形成されている。
【００３３】
クランク軸５０は、シャフト本体５１と、偏心体と、上述したスパーギア５３と、を有している。このうち、シャフト本体５１の一端部が、第１クランク軸用軸受７３を介して第１端部用貫通孔７１に回転自在に保持され、シャフト本体５１の他端部が、第２クランク軸用軸受７４を介して第２端部用貫通孔７２に回転自在に保持されている。また、シャフト本体５１の一端部は、第１端部用貫通孔７１からサブケース部１１ｂ側に突出しており、このシャフト本体５１の一端部における第１端部用貫通孔７１から突出する部分に、スパーギア５３が固定されている。
【００３４】
外歯歯車４０の外歯４１は、ケース１０の内周の内歯１２の歯数よりも１個或いは複数個少なくなるように設けられている。このため、クランク軸５０が回転するごとに、外歯４１と内歯１２との噛み合いがずれ、外歯歯車４０が偏心して揺動回転するように構成されている。
【００３５】
ところで、図１に示すように、減速機１の出力軸１００は、ケース１０内で軸方向に移動可能となっており、ケース１０のサブケース部１１ｂには出力軸１００を軸方向に移動させる移動機構Ｄが取付けられている。この移動機構Ｄは、後述するように風車駆動装置１Ａに過大な外力が加わった場合、この外力を検知する検知センサ２０９からの検知信号に基づいて制御部２１０によって駆動され、出力軸１００を軸方向に移動させるようになっている。
【００３６】
次にキャリア側スプライン部６５と、出力軸側スプライン部１０２について、図２乃至図４および図６により説明する。
【００３７】
図２乃至図４および図６に示すように、キャリア側スプライン部６５はキャリア６０に形成され、出力軸側スプライン部１０２は出力軸１００に形成され、キャリア側スプライン部６５と出力軸側スプライン部１０２とが嵌合することにより、出力軸１００と減速部３０が結合される。またキャリア側スプライン部６５と出力軸側スプライン部１０２とによってスプライン部（スプラインともいう）６５、１０２が構成される。
【００３８】
このうちキャリア側スプライン部６５は、軸方向に交互に並んで配置された第１切欠部６５ａおよび第１係合部６５ｂを有し、これら第１切欠部６５ａおよび第２係合部６５ｂは、いずれも複数設けられている。この場合、第１切欠部６５ａは外側へ向って引込む部分であり、第１係合部６５ｂは内側へ向って突出する部分である。
【００３９】
他方、出力軸側スプライン部１０２は、軸方向に交互に並んで配置された第２切欠部１０２ａおよび第２係合部１０２ｂを有し、これら第２切欠部１０２ａおよび第２係合部１０２ｂは、いずれも複数設けられている。この場合、第２切欠部１０２ａは内側へ向って引込む部分であり、第２係合部１０２ｂは外側へ向って突出する部分である。
【００４０】
図２に示すように、キャリア側スプライン部６５の第１切欠部６５ａの軸方向長さはＸａ、第１係合部６５ｂの軸方向長さはＸｂとなっている。また出力軸側スプライン部１０２の第２切欠部１０２ａの軸方向長さは、Ｙａ、第２係合部１０２ｂの軸方向長さはＹｂとなっている。
【００４１】
本実施の形態において、Ｘａ、Ｘｂ、Ｙａ、Ｙｂの関係は、
Ｘａ＝Ｘｂ＝Ｙａ＝Ｙｂとなっている。
【００４２】
なお、風車駆動装置１Ａのうちメインケース部１１ａの出力側部分１１２には、ボルト穴１１２ａが形成され、このボルト穴１１２ａに締結ボルト２０８を挿着することにより風車駆動装置１Ａを回転架台２０５に堅固に固定することができる（図６参照）。また締結ボルト２０８には、風車駆動装置１Ａに対して風車２０３側から過大な外力が加わった場合、この外力を検知する検知センサ２０９が取付けられている。
【００４３】
例えば風車２０３側から急に過大な外力が加わった場合、ナセル２０４が回動する。この際出力軸１００の駆動ギア１０１がリングギア２０２に係合しているため、風車２０３側からの外力により回転架台２０５上で風車駆動装置１Ａが傾くことが考えられ、この風車駆動装置１Ａの傾きにより締結ボルト２０３に軸方向の力が生じる。
【００４４】
本実施の形態において、締結ボルト２０３に生じる軸方向の力を検知センサ２０９により検知することにより、回転架台２０５上における風車駆動装置１Ａの傾き、すなわち風車２０３側から風車駆動装置１Ａへ加わる外力を検知することができる。
【００４５】
そして検知センサ２０９により締結ボルト２０３の軸方向の力を検知した場合、検知センサ２０９からの検知信号は制御部２１０へ送られ、この制御部２１０により移動機構Ｄが駆動される。
【００４６】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
上述した風車駆動装置１Ａにおいて、モータＭによって入力ギア２０が回転すると、入力ギア２０に噛み合う各スパーギア５３が回転し、各クランク軸５０が回転する。この回転に伴って、外歯歯車４０が内歯１２と噛み合いをずらしながら揺動するように偏心して回転する。この外歯歯車４０の偏心回転に伴って、各クランク軸５０が自転しながら中心軸Ｌ１を中心として公転動作を行う。このクランク軸５０の公転動作により、クランク軸５０を保持するキャリア６０が回転する。これにより、キャリア６０にキャリア側スプライン部６５および出力軸側スプライン部１０２を介してスプライン結合された出力軸１００が回転し、駆動ギア１０１からリングギア２０２へトルクを伝達させてナセル２０４および風車２０３の向きを変更させる。
【００４７】
この間、キャリア側スプライン部６５の第１係合部６５ｂと、出力軸側スプライン部１０２の第２係合部１０２ｂとが互いに係合し、キャリア側スプライン部６５の第１切欠部６５ａと、出力軸側スプライン部１０２の第２切欠部６５ｂとが互いに向き合う（図３参照）。
【００４８】
このようにキャリア側スプライン部６５の第１係合部６５ｂと出力軸側スプライン部１０２の第２係合部１０２ｂとが互いに係合することにより、キャリア６０の回転を出力軸１００側へ伝達することができる。
【００４９】
次に風車２０３側から風車駆動装置１Ａ側へ急に過大な外力が加わった場合、締結ボルト２０３に取付けられた検知センサ２０９により、この風車駆動装置１Ａ側へ加わる過大な外力を検知することができる。検知センサ２０９からの検知信号は、次に制御部２１０へ送られる。
【００５０】
次に、制御部２１０により移動機構Ｄが駆動され、この移動機構Ｄによって出力軸１００が第１切欠部６５ａ、第１係合部６５ｂ、第２切欠部１０２ａおよび第２係合部１０２ｂの軸方向長さ分（１ピッチ分）だけ移動する（図４参照）。また、第１切欠部６５ａおよび第２切欠部１０２ａを多く設けることで、移動量をより少なくすることができる。
【００５１】
この場合、キャリア側スプライン部６５の第１切欠部６５ａは、出力軸側スプライン部１０２の第２係合部１０２ｂに向き合い、キャリア側スプライン部６５の第１係合部６５ｂは、出力軸側スプライン部１０２の第２切欠部１０２ａに向き合うため、キャリア側スプライン部６５と出力軸側スプライン部１０２との係合は解除される。
【００５２】
このように本実施の形態によれば、通常時はキャリア側スプライン部６５の第１係合部６５ｂと出力軸側スプライン部１０２の第２係合部１０２ｂとを係合させる。次に風車２０３側から風車駆動装置１Ａ側へ急に過大な外力が加わった場合、移動機構Ｄが出力軸１００を第１切欠部６５ａ、第１係合部６５ｂ、第２切欠部１０２ａ、第２係合部１０２ｂの軸方向長さ分（１ピッチ分）だけ移動させる。このことにより、キャリア側スプライン部６５と出力軸側スプライン部１０２との係合を解除することができる。このため、出力軸１００の駆動ギア１０１とリングギア２０２との間に過度の力が加わることはなく、駆動ギア１０１によりリングギア２０２が破損することを未然に防ぐことができる。
【００５３】
＜変形例＞
次に本発明の変形例、すなわちキャリア側スプライン部６５と、出力軸側スプライン部１０２の変形例について、図５により説明する。
【００５４】
図５に示すように、キャリア側スプライン部６５はキャリア６０に形成され、出力軸側スプライン部１０２は出力軸１００に形成され、キャリア側スプライン部６５と出力軸側スプライン部１０２とが嵌合することにより、出力軸１００と減速部３０が結合される。またキャリア側スプライン部６５と出力軸側スプライン部１０２とによってスプライン部（スプラインともいう）６５、１０２が構成される。
【００５５】
このうちキャリア側スプライン部６５は、軸方向に交互に並んで配置された第１切欠部６５ａおよび第１係合部６５ｂを有し、これら第１切欠部６５ａおよび第２係合部６５ｂは、いずれも複数設けられている。この場合、第１切欠部６５ａは外側へ向って引込む部分であり、第１係合部６５ｂは内側へ向って突出する部分である。
【００５６】
他方、出力軸側スプライン部１０２は、軸方向に交互に並んで配置された第２切欠部１０２ａおよび第２係合部１０２ｂを有し、これら第２切欠部１０２ａおよび第２係合部１０２ｂは、いずれも複数設けられている。この場合、第２切欠部１０２ａは内側へ向って引込む部分であり、第２係合部１０２ｂは外側へ向って突出する部分である。
【００５７】
図５に示すように、キャリア側スプライン部６５の第１切欠部６５ａの軸方向長さはＸａ、第１係合部６５ｂの軸方向長さはＸｂとなっている。また出力軸側スプライン部１０２の第２切欠部１０２ａの軸方向長さは、Ｙａ、第２係合部１０２ｂの軸方向長さはＹｂとなっている。
【００５８】
図５に示す変形例において、Ｘａ、Ｘｂ、Ｙａ、Ｙｂの関係は、
第１切欠部６５ａの軸方向長さＸａ＞第２係合部１０２ｂの軸方向長さＹｂとなっている。
【００５９】
また第２切欠部１０２ａの軸方向長さＹａ＞第１係合部６５ｂの軸方向長さＸｂとなっている。
さらにＸａ＝Ｙａ、Ｘｂ＝Ｙｂとなっている。
【００６０】
図５に示す変形例において、キャリア側スプライン部６５および出力軸側スプライン部１０２以外の部分については、図１乃至図４および図６に示す実施の形態と略同一である。
【００６１】
図５に示す変形例において、図１乃至図４および図６に示す実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６２】
図５に示す変形例において、Ｘａ＞Ｙｂとなっており、かつＹａ＞Ｘｂとなっているため、風車駆動装置１Ａに対して風車２０３側から過大な外力が加わった場合、移動機構Ｄによって出力軸１００を軸方向にわずかに移動させるだけで、キャリア側スプライン部６５の第１係合部６５ｂと、出力軸側スプライン部１０２の第２係合部１０２ｂとの係合を容易かつ簡単に解除することができる。
【００６３】
なお、上記実施の形態において、キャリア６０および出力軸１００のうち、出力軸１００を移動機構Ｄによって軸方向へ移動させた例を示したが、これに限らず出力軸１００を軸方向に固定し、キャリア６０を軸方向へ移動させてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１  減速機
１Ａ  風車駆動装置
１０  ケース
１２  内歯
１３  ピン溝
１５  第１軸受
１７  第２軸受
２０  入力ギア
３０  減速部
４０  外歯歯車
４１  外歯
５０  クランク軸
６０  キャリア
６５  キャリア側スプライン部
６５ａ  第１切欠部
６５ｂ  第１係合部
１００  出力軸
１０１  駆動ギア
１０２  出力軸側スプライン部
１０２ａ  第２切欠部
１０２ｂ  第２係合部
２００  風車システム
２０１  風車タワー
２０２  リングギア
２０３  風車
２０４  ナセル
２０５  回転架台
２０８  締結ボルト
２０９  検知センサ
Ｍ  モータ
Ｄ  移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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