(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水中で魚類を収容する収容体と、
前記収容体の容量を調整する容量調整装置と、
前記収容体を水中で移動させる水中移動装置と、
前記収容体の内外の状態を示す監視情報を取得する監視装置と、
前記容量調整装置および前記水中移動装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記監視装置によって取得された監視情報に基づいて、前記収容体の容量および位置を決定し、
前記容量調整装置は、前記制御装置によって決定された容量に前記収容体の容量を調整し、
前記水中移動装置は、前記制御装置によって決定された位置に前記収容体を移動させること
を特徴とする養殖装置。
【請求項２】
前記収容体は、巻き取りに伴って網目が細かくなる網材で構成されており、
前記容量調整装置は、前記網材を巻き取ることで、前記収容体の容量を調整すること
を特徴とする請求項１記載の養殖装置。
【請求項３】
前記収容体は、水中に伝搬させた振動波によって魚類の通過を規制する仮想的な壁面で構成されており、
前記容量調整装置は、前記仮想的な壁面の大きさを伸縮させて前記収容体の容量を調整すること
を特徴とする請求項１記載の養殖装置。
【請求項４】
養殖装置と、基地局装置とを備えた養殖システムであって、
前記養殖装置は、
水中で魚類を収容する収容体と、
前記収容体の容量を調整する容量調整装置と、
前記収容体を水中で移動させる水中移動装置と、
前記収容体の内外の状態を示す監視情報を取得する監視装置と、
前記基地局装置と通信する第１の通信装置とを備え、
前記基地局装置は、
前記養殖装置と通信する第２の通信装置と、
前記容量調整装置および前記水中移動装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記第２の通信装置によって前記養殖装置から受信された監視情報に基づいて前記収容体の容量および位置を決定し、決定した容量および位置を指定する制御情報を前記第２の通信装置によって前記養殖装置に送信させ、
前記容量調整装置は、前記第１の通信装置によって前記基地局装置から受信された制御情報に基づいて、前記制御装置によって決定された容量に前記収容体の容量を調整し、
前記水中移動装置は、前記第１の通信装置によって前記基地局装置から受信された制御情報に基づいて、前記制御装置によって決定された位置に前記収容体を移動させること
を特徴とする養殖システム。
【請求項５】
水中で魚類を収容する収容体と、
前記収容体の容量を調整する容量調整装置と、
前記収容体を水中で移動させる水中移動装置と、
前記収容体の内外の状態を示す監視情報を取得する監視装置と、
前記容量調整装置および前記水中移動装置を制御する制御装置と
を有する養殖装置の養殖方法であって、
前記制御装置が、前記監視装置によって取得された監視情報に基づいて、前記収容体の容量および位置を決定するステップと、
前記容量調整装置が、前記制御装置によって決定された容量に前記収容体の容量を調整するステップと、
前記水中移動装置が、前記制御装置によって決定された位置に前記収容体を移動させるステップと
を備えたことを特徴する養殖方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、魚類を養殖する、養殖装置、養殖システムおよび養殖方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
魚類の養殖に使用される生け簀として、網生け簀が知られている。網生け簀は、魚類を収容する収容体が網で構成された生け簀であり、例えば、池、湖、川または海の沿岸部に設置される。収容体に収容された魚類は、網によって収容体の外には出られないが、収容体の中では自由に泳ぐことができる。ただし、通常の生け簀では、下記の第１から第３の問題がある。【０００３】
第１の問題として、魚類の収容スペースの問題がある。大型の魚類を収容する場合は、その分だけ大型の収容体が必要である。しかしながら、海の沿岸部では、養殖以外の様々な目的に使用されており、既に多くの魚介類の養殖が行われている。このような状況下では、収容体の大型化に限界がある。【０００４】
第２の問題として、生け簀の環境への問題がある。例えば、網生け簀では、網によって区画された収容体に魚類が収容されるので、収容体の内部では、外部に比べて飼料または魚類の排出物といった有機物質の密度が大幅に高くなる。このような有機物質の増加は、富栄養化などの収容体の外部の環境に悪影響を与えることが懸念される。
また、生け簀の水底付近に堆積された有機物質は、微生物によって酸化的に分解されて大量の酸素が消費される。これは、水底付近の貧酸素化の要因となる。【０００５】
第３の問題として、飼料の問題がある。一般的に、大型の魚類を養殖する場合、飼料として小型の魚介類を用意する必要がある。しかしながら、小型の魚介類の漁獲量にも限界があるため、飼料用の魚介類を大量に養殖する必要があり、コスト高を招くという問題がある。【０００６】
これらの問題に対して、例えば、特許文献１に記載される水中航行ロボットは、魚群を誘導しながら養殖する。養殖場所が移動するので、養殖魚の収容スペースを考慮する必要がなく、また、養殖魚の排出物などの有機物質が堆積することがない。
また、水中航行ロボットに誘導された魚類は、飼料の他に、自然の小魚を捕獲することもできるため、飼料用の魚介類を大量に養殖する必要がない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６３−２７３４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の水中航行ロボットを使用した養殖では、魚類の誘導を停止すると、魚類が逃散してしまう。このため、大きな収容体を用意してその中で魚類を誘導するか、魚類の誘導を常に継続する必要があった。
大きな収容体を用意することは、第１の問題として前述したように実現が困難である。また、水中航行ロボットで魚類を常に誘導することは、ロボットへの電力供給の観点から現実的ではない。【０００９】
この発明は上記課題を解決するものであり、養殖対象の魚類を収容する収容体の容量を調整でき、かつ養殖場所を移動させることができる養殖装置、養殖システムおよび養殖方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る養殖装置は、水中で魚類を収容する収容体と、収容体の容量を調整する容量調整装置と、収容体を水中で移動させる水中移動装置と、収容体の内外の状態を示す監視情報を取得する監視装置と、容量調整装置および水中移動装置を制御する制御装置とを備える。この構成において、制御装置は、監視装置によって取得された監視情報に基づいて、収容体の容量および位置を決定し、容量調整装置は、制御装置によって決定された容量に収容体の容量を調整し、水中移動装置は、制御装置によって決定された位置に収容体を移動する。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、養殖対象の魚類を収容する収容体の内外の状態に基づいて、収容体の容量を調整でき、かつ養殖場所を移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１に係る養殖装置の要部構成を示す図である。
【図２】実施の形態１に係る養殖装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１における収容体の構成例を示す図である。
【図４】図４Ａは、実施の形態１に係る養殖装置の機能を実行するハードウェア構成を示すブロック図である。図４Ｂは、実施の形態１に係る養殖装置の機能を実行するソフトウェアを実行するハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態１に係る養殖方法を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１における収容体の別の構成を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係る養殖システムの要部構成を示す図である。
【図８】実施の形態２に係る養殖システムの機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る養殖装置１の要部構成を示す図である。また、図２は、養殖装置１の機能構成を示すブロック図である。図３は、実施の形態１における収容体の構成例を示す図であって、網材の収容体を示している。
図１に示すように、養殖装置１は、魚類を養殖する装置であり、巻き取り装置２、収容体３、監視装置４、水中移動装置５および制御装置６を備える。以下、養殖対象の魚類を養殖魚１００ａ〜１００ｃと記載する。
【００１４】
巻き取り装置２は、収容体３を巻き取ることによって、収容体３の容量を調整する容量調整装置である。例えば、巻き取り装置２は、図３に示す巻き上げ部２ｂを備える。
巻き上げ部２ｂは、収容体３の上側の端部に接続されており、収容体３を上側から徐々に巻き上げる。収容体３は、上側から下側に窄まった形状を有した網材であり、巻き上げ部２ｂによって上側から巻き上げられると、水中に残る容量が徐々に少なくなるように構成されている。
【００１５】
また、収容体３は、養殖魚１００ａ〜１００ｃを収容する網材であり、図３に示すように上側から底側に向かうにつれて網目の密度が徐々に高くなるように構成されている。
すなわち、収容体３の容量が減るにつれて収容体３の網目が徐々に細かくなる。
なお、収容体３の最も細かい網目は、養殖魚の稚魚が通過できないサイズとする。
【００１６】
巻き取り装置２による収容体３の巻き取りを解くことで、養殖魚の成長に合わせて収容体３の容量を増加させてもよい。このとき、収容体３は、成長した養殖魚が通過できない網目のサイズに対応した容量に変更する。このようにすることで、網材全てを細かい網目で構成する必要がなくなり、少ない材料で網材を得ることができる。
【００１７】
監視装置４は、収容体３の内外の状態を示す監視情報を取得する装置であり、監視情報を取得するためのセンサ群を有する。監視情報には、収容体３の内外の水温、収容体３の内外の二酸化炭素量、収容体３の水面からの深度、収容体３の現在位置、養殖魚の生育状態、養殖魚の外敵生物の有無といった情報が含まれる。センサ群には、例えば、各種のセンサ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）装置、カメラが含まれる。各種のセンサによって、水温、二酸化炭素量、水深などを検出する。ＧＰＳ装置は、収容体３の位置を検出する。カメラは、養殖魚および外敵生物を撮影する。
【００１８】
水中移動装置５は、水中で収容体３を移動させる装置であり、例えば、図１に示すようにモータおよびスクリューを備える。なお、水中移動装置５は、水中で収容体を移動させることができる推進機構を備えていればよく、スクリュー以外に、ウォータージェット推進を採用してもよい。また、水中移動装置５は、収容体３を平行移動させるだけでなく、深さ方向に収容体３を移動させてよい。
【００１９】
制御装置６は、監視装置４によって取得された監視情報に基づいて、巻き取り装置２と水中移動装置５を制御する装置である。図２に示すように、制御装置６は、調整部２ａ、監視部４ａ、移動部５ａおよび制御部６ａを備える。
【００２０】
調整部２ａは、制御部６ａによって決定された容量となるように巻き取り装置２の動作を制御する。例えば、収容体３の容量とこれに対応する巻き取り量とを登録したテーブル情報を、図示しないメモリに記憶しておく。調整部２ａは、制御部６ａによって決定された容量に対応する巻き取り量をテーブル情報から選択し、選択した巻き取り量で巻き取り装置２に収容体３を巻き取らせる。
【００２１】
監視部４ａは、監視装置４に情報要求を送信し、情報要求に応じて監視装置４によって取得された監視情報を受信して、監視装置４から受信した監視情報を制御部６ａに出力する。情報要求は、監視部４ａから周期的に監視装置４に送信される。このとき、監視情報の内容に応じて情報要求の送信周期を変えてもよい。
例えば、養殖魚の外敵生物が存在する場合、養殖魚を外敵生物から守るために収容体３を緊急に移動させる必要がある。そこで、監視部４ａは、収容体３の近傍に存在する生物の監視情報についての情報要求を短い周期で監視装置４に送信する。
また、監視部４ａは、水温、二酸化炭素量、養殖魚の生育状態などのように急激な変化がないと考えられる監視情報についての情報要求を、比較的長い周期で監視装置４に送信する。
【００２２】
移動部５ａは、制御部６ａから取得した移動情報に応じて水中移動装置５を制御する。移動情報は、制御部６ａによって決定された収容体３の移動位置を示す情報であり、収容体３の現在位置から目的位置までの相対的な距離および方向が含まれる。移動部５ａは、移動情報に含まれる距離および方向への移動命令を生成し、生成した移動命令を水中移動装置５に出力する。水中移動装置５は、移動命令に従って目的位置まで収容体３を移動させる。
【００２３】
制御部６ａは、監視部４ａから入力した監視情報に基づいて、収容体３の容量の調整量を決定し、収容体３の移動情報を決定する。例えば、制御部６ａは、養殖魚の大きさおよび行動範囲に適した収容体３の容量に比べて現在の収容体３の容量が少なすぎれば、調整部２ａに指示して収容体３の容量を増加させる。一方、現在の収容体３の容量が多すぎれば、制御部６ａは、調整部２ａに指示して収容体３の容量を減少させる。
また、制御部６ａは、収容体３の現在位置から目的位置までの相対的な距離および方向を含む移動情報を生成して、生成した移動情報を移動部５ａに出力する。収容体３の位置は、例えば、収容体３の位置座標（緯度経度）および水面からの深度で規定される。
【００２４】
図４Ａは、養殖装置１の機能を実行するハードウェア構成を示すブロック図である。図４Ａにおいて、処理回路２００は、巻き取り装置２、監視装置４および水中移動装置５と接続されている。図４Ｂは、養殖装置１の機能を実行するソフトウェアを実行するハードウェア構成を示すブロック図である。図４Ｂにおいて、プロセッサ２０１とメモリ２０２は、巻き取り装置２、監視装置４および水中移動装置５と接続されている。
【００２５】
養殖装置１における、調整部２ａ、監視部４ａ、移動部５ａおよび制御部６ａの各機能は、処理回路によって実現される。すなわち、養殖装置１は、図５に示すステップＳＴ１からステップＳＴ８までの一連の処理を実行するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であってもよい。
【００２６】
処理回路が図４Ａに示す専用のハードウェアである場合、処理回路２００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）またはこれらを組み合わせたものが該当する。
調整部２ａ、監視部４ａ、移動部５ａおよび制御部６ａのそれぞれの機能を別々の処理回路で実現してもよいし、これらの機能をまとめて１つの処理回路で実現してもよい。
【００２７】
処理回路が図４Ｂに示すプロセッサ２０１である場合、調整部２ａ、監視部４ａ、移動部５ａおよび制御部６ａの各機能は、ソフトウェア、ファームウェアまたはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ２０２に記憶される。
プロセッサ２０１は、メモリ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって各部の機能を実現する。すなわち、養殖装置１は、プロセッサ２０１によって実行されるときに、図５に示すステップＳＴ１からステップＳＴ８までの一連の処理が結果的に実行されるプログラムを記憶するためのメモリ２０２を備える。
これらのプログラムは、調整部２ａ、監視部４ａ、移動部５ａおよび制御部６ａの手順または方法を、コンピュータに実行させるものである。
【００２８】
メモリ２０２には、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ−ＥＰＲＯＭ）などの不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤなどが該当する。
【００２９】
調整部２ａ、監視部４ａ、移動部５ａおよび制御部６ａの各機能について一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。
例えば、調整部２ａ、監視部４ａおよび移動部５ａについては、専用のハードウェアとしての処理回路２００がその機能を実現し、制御部６ａは、プロセッサ２０１がメモリ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することでその機能を実現してもよい。
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組み合わせによって上記機能のそれぞれを実現することができる。
【００３０】
次に動作について説明する。
図５は、実施の形態１に係る養殖方法を示すフローチャートである。
監視部４ａが、収容体３の内外の状態を示す監視情報を監視装置４から取得する（ステップＳＴ１）。監視部４ａによって取得された監視情報は、制御部６ａに出力される。
制御部６ａは、監視部４ａから入力した監視情報に基づいて収容体３の外部状態が移動条件を満たすか否かを判定する（ステップＳＴ２）。移動条件は、収容体３が緊急に回避すべき状態または物体を示しており、例えば、天候悪化、他の船舶の接近、養殖魚の外敵生物といったものが考えられる。
【００３１】
制御部６ａは、収容体３の外部状態が移動条件を満たすと判定した場合（ステップＳＴ２；ＹＥＳ）、回避すべき状態または物体が存在する方向を移動部５ａに通知する。
例えば、外敵生物が存在する方向、他の船舶の接近してきた方向、天候が悪化している方向などが、制御部６ａから移動部５ａに通知される。
移動部５ａは、制御部６ａから通知された状態または物体を回避する方向に移動させる移動命令を、水中移動装置５に出力する（ステップＳＴ３）。水中移動装置５は、移動部５ａから入力した移動命令に従って、収容体３を移動させる。この後、ステップＳＴ１の処理に戻る。
【００３２】
一方、制御部６ａは、収容体３の外部状態が移動条件を満たしていないと判定した場合（ステップＳＴ２；ＮＯ）、最適育成情報と監視情報とを照合して、照合値を算出する（ステップＳＴ４）。最適育成情報とは、養殖魚が稚魚から成魚になるまでの複数の成長段階のそれぞれに適した、水温、深度、育成場所を示す情報である。照合値は、最適育成情報と監視情報との差分を示す値である。照合値には、例えば、水温、深度、育成場所の位置について重要度に応じた重み付けをした真値と、監視情報に含まれる、現在の水温、深度、現在位置について重要度に応じた重み付けをした値との最小二乗誤差を採用する。
【００３３】
次に、制御部６ａは、ステップＳＴ４にて算出した照合値が閾値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳＴ５）。閾値は、現在の養殖環境が最適育成環境に類似していると考えられる照合値の許容値である。照合値が閾値以下であれば、現在の養殖環境は、最適育成環境に類似していると判断され、照合値が閾値よりも大きければ、現在の養殖環境は最適育成環境に類似していないと判断される。
【００３４】
制御部６ａによって照合値が閾値以下であると判定された場合（ステップＳＴ５；ＮＯ）、ステップＳＴ１に戻り、前述した一連の処理が繰り返される。
制御部６ａは、照合値が閾値よりも大きいと判定すると（ステップＳＴ５；ＹＥＳ）、最適育成情報に含まれる、養殖魚の育成に適した場所（目的位置）を特定し、収容体３の現在位置から目的位置までの相対的な距離および方向を算出する。算出された距離および方向を含む移動情報は、制御部６ａから移動部５ａへ出力される。
移動部５ａは、移動情報に含まれる距離および方向へ移動させる移動命令を生成して、生成した移動命令を水中移動装置５に出力する（ステップＳＴ６）。水中移動装置５は、移動命令に従って、養殖魚の育成に適した場所まで収容体３を移動させる。
【００３５】
収容体３が養殖魚の育成に適した場所に移動した後に、制御部６ａは、監視部４ａから入力した監視情報に基づいて養殖魚の大きさおよび行動範囲を特定し、特定した養殖魚の大きさおよび行動範囲に適した収容体３の容量を決定する。
次に、制御部６ａは、決定した収容体３の容量と現在の収容体３の容量との差分が閾値を超える場合、この差分が閾値以下になる収容体３の容量を決定し、決定した容量を示す容量情報を調整部２ａに出力する。調整部２ａは、容量情報に含まれる容量に調整させる容量調整命令を生成して、生成した容量調整命令を巻き取り装置２に出力する（ステップＳＴ７）。巻き取り装置２は、容量調整命令に従って、養殖魚の育成状態に応じた容量に収容体３の容量を調整する。
【００３６】
制御部６ａは、ステップＳＴ６にて移動した場所が漁獲位置であるか否かを判定する（ステップＳＴ８）。制御部６ａによって収容体３の現在位置が漁獲位置ではないと判定されると（ステップＳＴ８；ＮＯ）、ステップＳＴ１に戻って、前述した一連の処理が繰り返される。制御部６ａによって収容体３の現在位置が漁獲位置であると判定された場合（ステップＳＴ８；ＹＥＳ）、養殖魚が、既に漁獲すべき大きさに育成されたと考えられる。このため、図５の処理は終了する。
【００３７】
実施の形態１に係る養殖装置１は、例えば、湖、川、海の沿岸部に設置される。
そして、養殖魚の稚魚が収容体３の内部に放流される。このとき、収容体３は、稚魚が通過できない程度の網目となりかつ稚魚が適切に育成される行動範囲を確保可能な容量に調整される。この後、制御装置６が、養殖魚の成長に合わせて巻き取り装置２および水中移動装置５を制御することで、養殖魚の大きさおよび行動範囲に応じた容量に収容体３が調整され、養殖魚の育成に適した場所に収容体３が移動される。
【００３８】
なお、養殖魚を収容する収容体が網材である場合を示したが、これに限定されるものではない。実施の形態１において、収容体は、養殖魚を収容し、かつその容量の調整が可能なものであればよく、例えば、下記に示すような構造の収容体を採用してもよい。
図６は、実施の形態１における収容体３Ａの構成を示す図である。図６に示すように、収容体３Ａは、水中に伝搬させた振動波によって養殖魚１００ａ〜１００ｃの通過を規制する仮想的な壁面Ａを備える。振動波は、棒状の振動子２ｃによって発生される。
振動子２ｃが隣り合った振動子２ｃへ向けて振動波を発生することで、隣り合った振動子２ｃ同士の間に壁面Ａが形成される。
なお、図６では、収容体３Ａの上下の面にある壁面Ａの記載を省略したが、壁面Ａは、収容体３Ａの４つの側面に加えて、上下面にも設けられている。
【００３９】
振動子２ｃには、図１で示した水中移動装置５が取り付けられている。
移動部５ａは、制御部６ａから取得した移動情報に応じて移動命令を生成し、生成した移動命令を水中移動装置５に出力する。水中移動装置５は、移動命令に従って、壁面Ａが形成された状態を保ちながら収容体３Ａを目的位置まで移動させる。
また、調整部２ａは、制御部６ａから取得した容量情報に応じて容量調整命令を生成して、生成した容量調整命令を水中移動装置５に出力する。水中移動装置５は、容量調整命令に従って、目的の容量となるように、隣り合った振動子２ｃ同士の間隔を変更する。
隣り合った振動子２ｃ同士の間隔が狭くなると、これに応じて壁面Ａが縮み、隣り合った振動子２ｃ同士の間隔が広がると、これに応じて壁面Ａが伸びる。すなわち、水中移動装置５が、容量調整装置として機能して収容体３Ａの容量が調整される。
なお、水中移動装置５とは別に設けた推進機構によって、隣り合った振動子２ｃ同士の間隔を変更してもよい。
【００４０】
以上のように、実施の形態１に係る養殖装置１は、巻き取り装置２、収容体３または収容体３Ａ、監視装置４、水中移動装置５および制御装置６を備える。この構成において、制御装置６が、監視装置４によって取得された監視情報に基づいて、収容体３または収容体３Ａの容量および位置を決定する。巻き取り装置２は、制御装置６によって決定された容量に収容体３または収容体３Ａの容量を調整し、水中移動装置５は、制御装置６によって決定された位置に収容体３または収容体３Ａを移動させる。
このように収容体３または収容体３Ａを移動させるので、収容体３または収容体３Ａが海の沿岸部などに固定的に設置されない。このため、前述した第１の問題が解決されて、収容体３または収容体３Ａの容量を従来よりも増加させることが可能である。
また、収容体３または収容体３Ａを移動させることで、有機物質の密度の増加を抑えることができるので、前述した第２の問題も解決する。
さらに、収容体３では、網目によって養殖魚１００ａ〜１００ｃが外部に逃げることは規制されるが、網目よりも小さい魚は収容体３の外部から内部に入ることができる。
すなわち、養殖魚１００ａ〜１００ｃは、飼料とは別に、収容体３の内部に入ってきた自然の小魚を補食することができる。これにより、飼料用の魚介類を大量に養殖する必要がなく、コスト高を抑えることができるので、前述した第３の問題も解決する。
【００４１】
実施の形態１に係る養殖装置１において、収容体３は、巻き取りに伴って網目が細かくなる網材で構成されている。巻き取り装置２は、網材の収容体３を巻き取ることで、収容体３の容量を調整する。このように構成することで、養殖魚１００ａ〜１００ｃの育成状態に応じて収容体３の容量を調整することができる。
【００４２】
実施の形態１に係る養殖装置１において、収容体３Ａは、水中に伝搬させた振動波によって魚類の通過を規制する仮想的な壁面Ａで構成されている。水中移動装置５が、壁面Ａの大きさを伸縮させて収容体３Ａの容量を調整する。このように構成しても、養殖魚１００ａ〜１００ｃの育成状態に応じて収容体３Ａの容量を調整することができる。
【００４３】
実施の形態２．
図７は、この発明の実施の形態２に係る養殖システム７の要部構成を示す図である。図７において、図１と同一の構成要素には、同一の符号を付して説明を省略する。図８は、養殖システム７の機能構成を示すブロック図である。図８において、図２と同一の構成要素には、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４４】
図７に示すように、養殖システム７は、養殖装置１Ａおよび基地局装置９を備える。
養殖装置１Ａは、巻き取り装置２、収容体３、監視装置４、水中移動装置５、制御装置６Ａおよびアンテナ８を備えている。基地局装置９は、船３００に搭載されて、アンテナ１０を用いて養殖装置１Ａと無線通信を行う。なお、基地局装置９は、陸上に設置されてもよい。
【００４５】
制御装置６Ａは、図８に示すように、調整部２ａ、監視部４ａ、移動部５ａおよび通信部８ａを備える。通信部８ａは、アンテナ８を用いた無線通信で、監視部４ａが取得した監視情報を基地局装置９に送信し、制御情報である移動情報および容量情報を、基地局装置９から受信する。基地局装置９と通信する第１の通信装置は、アンテナ８および通信部８ａから構成される。
【００４６】
調整部２ａは、通信部８ａが受信した容量情報に含まれる容量に変更する容量調整命令を生成し、生成した容量調整命令を巻き取り装置２に出力する。巻き取り装置２は、容量調整命令に従って、養殖魚の育成状態に応じた容量に収容体３の容量を調整する。
移動部５ａは、通信部８ａが受信した移動情報に含まれる距離および方向への移動命令を生成し、生成した移動命令を水中移動装置５に出力する。水中移動装置５は、移動命令に従って目的位置まで収容体３を移動させる。
【００４７】
基地局装置９は、図８に示すように、通信部１０ａおよび制御装置１１を備える。
通信部１０ａは、アンテナ１０を用いた無線通信で、養殖装置１Ａへ移動情報および容量情報を送信し、養殖装置１Ａから監視情報を受信する。養殖装置１Ａと通信する第２の通信装置は、アンテナ１０および通信部１０ａから構成される。
【００４８】
制御装置１１は、通信部１０ａが受信した監視情報に基づいて、収容体３の容量情報を算出し、収容体３の移動情報を算出する。例えば、制御装置１１は、実施の形態１と同様に、最適育成情報と監視情報とを照合して照合値を算出し、照合値が閾値よりも大きいか否かを判定する。照合値が閾値よりも大きい場合、制御装置１１は、最適育成情報を用いて移動情報および容量情報を算出する。制御装置１１によって算出された移動情報および容量情報は、通信部１０ａによって養殖装置１Ａへ送信される。
【００４９】
なお、通信部８ａが基地局装置９と無線通信し、通信部１０ａが養殖装置１Ａと無線通信する場合を示したが、無線通信を有線通信に代替してもよい。
また、水中では電波の伝搬が妨げられるので、無線通信を行う場合は、アンテナなどの電波受信機を水面上に露出させる。
【００５０】
基地局装置９は、図示しない情報提示装置および入力装置を備えてもよい。
情報提示装置は、通信部１０ａによって受信された監視情報を、オペレータに提示する装置である。例えば、情報提示装置は、監視情報を表示するモニタを備える。
入力装置は、オペレータによる制御情報（容量情報および移動情報）の入力を受け付ける装置である。例えば、オペレータは、入力装置を用いて、監視情報に対応する制御情報を基地局装置９に入力することができる。
入力装置が受け付けた制御情報は、通信部１０ａによって養殖装置１Ａに送信される。養殖装置１Ａは、通信部８ａが基地局装置９から受信した制御情報に基づいて、収容体３の移動と容量の調整を行う。
【００５１】
以上のように、実施の形態２に係る養殖システム７は、養殖装置１Ａと基地局装置９とを備える。基地局装置９の制御装置１１は、通信部１０ａによって養殖装置１Ａから受信された監視情報に基づいて収容体３の容量および位置を決定し、容量情報および移動情報を、通信部１０ａによって養殖装置１Ａに送信させる。巻き取り装置２は、通信部８ａが基地局装置９から受信した容量情報に基づいて、制御装置１１によって決定された容量に収容体３の容量を調整する。水中移動装置５は、通信部８ａが基地局装置９から受信した移動情報に基づいて、基地局装置９によって決定された位置に収容体３を移動させる。
このように構成することで、収容体３の内外の状態に基づいて、収容体３の容量を調整でき、かつ養殖場所を移動させることができる。
【００５２】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
この発明に係る養殖装置は、養殖魚を収容する収容体の容量を調整し、かつ養殖場所を移動させることができるので、例えば、マグロなどの大型魚の養殖に好適である。
【符号の説明】
【００５４】
１，１Ａ  養殖装置、２  巻き取り装置、２ａ  調整部、２ｂ  巻き上げ部、２ｃ  振動子、３，３Ａ  収容体、４  監視装置、４ａ  監視部、５  水中移動装置、５ａ  移動部、６，６Ａ，１１  制御装置、６ａ  制御部、７  養殖システム、８，１０  アンテナ、８ａ，１０ａ  通信部、９  基地局装置、１００ａ〜１００ｃ  養殖魚、２００  処理回路、２０１  プロセッサ、２０２  メモリ、３００  船。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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