(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に対して圧着固定されるとともに、周方向に複数の爪状磁極をそれぞれ有し、互いの爪状磁極が周方向に交互となる態様で組み付けられる第１及び第２ロータコアと、
中央部に貫通穴が形成されるとともに、前記第１及び第２ロータコアの軸方向間に配置され、該軸方向に磁化されることで、前記第１ロータコアの前記爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２ロータコアの前記爪状磁極を第２の磁極として機能させる焼結磁石である界磁磁石と、
前記界磁磁石と前記各爪状磁極との径方向間を通るように配置された円環状の整流磁石と、
前記界磁磁石の軸方向厚さよりも長く形成され、前記回転軸が非圧入で挿入されるとともに、前記界磁磁石の前記貫通穴に貫挿された非磁性体よりなるスリーブと、を備え、
前記整流磁石は、軸方向両端面がそれぞれ１つの平坦面であり、内周面及び外周面が軸方向視で円形をなし、前記各爪状磁極の背面と当接する当接面において径方向に沿って磁束が生じるように着磁され、前記各爪状磁極間に対応する部位で周方向成分を主として着磁されていることを特徴とするランデル型ロータ。
【請求項２】
請求項１に記載のランデル型ロータと、回転磁界を発生するステータとを備えたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランデル型ロータ及びモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータのロータとしては、コアベースの外周部に複数の爪状磁極をそれぞれ有して組み合わされる２つのロータコアと、それらの軸方向の間に配置され軸方向に磁化された界磁磁石とを備え、各爪状磁極を交互に異なる磁極に機能させるいわゆる永久磁石界磁のランデル型ロータがある。
【０００３】
このようなランデル型ロータにおいて、例えば特許文献１では、爪状磁極と界磁磁石との間に配置され径方向に磁化されてその間の漏れ磁束を抑えるための背面磁石部と、周方向に隣り合う爪状磁極の間に配置され周方向に磁化されてその間の漏れ磁束を抑えるための極間磁石部とを備え、それらが一体形成されている。この構成によれば、漏れ磁束を抑制する背面磁石部及び極間磁石部によって出力向上を図りつつも、それらを一体形成することで部品点数の増加を極力抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１１８８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記したようなロータでは、背面磁石部及び極間磁石部を一体化した磁石（以下、整流磁石という）は、軸方向及び径方向外側に凹凸を繰り返す複雑な形状をなすため、ボンド磁石にて射出成形することが現実的である。しかしながら、ボンド磁石を射出成形する場合、バインダとして熱可塑性樹脂を用いるのが一般的であり、その樹脂比率が高くなることから、圧縮成形にて形成された磁石や焼結磁石等と比較して磁気特性向上の点で不利である。また、バインダの材質が熱可塑性樹脂であることや射出成形によって生じるウェルド等に起因して剛性が低くなるため、強度を確保するために体格を大きくする等の対応が必要となり、製造コストが増加する問題があった。このため、射出成形よりなるボンド磁石以外の磁石を選択できるようにすべく、整流磁石の形状の簡素化が望まれている。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、爪状磁極と界磁磁石との間の漏れ磁束、及び周方向に隣り合う爪状磁極間の漏れ磁束を抑えるための整流磁石の形状を簡素化することができるランデル型ロータ及びモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するランデル型ロータは、回転軸に対して圧着固定されるとともに、周方向に複数の爪状磁極をそれぞれ有し、互いの爪状磁極が周方向に交互となる態様で組み付けられる第１及び第２ロータコアと、中央部に貫通穴が形成されるとともに、前記第１及び第２ロータコアの軸方向間に配置され、該軸方向に磁化されることで、前記第１ロータコアの前記爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２ロータコアの前記爪状磁極を第２の磁極として機能させる焼結磁石である界磁磁石と、前記界磁磁石と前記各爪状磁極との径方向間を通るように配置された円環状の整流磁石と、前記界磁磁石の軸方向厚さよりも長く形成され、前記回転軸が非圧入で挿入されるとともに、前記界磁磁石の前記貫通穴に貫挿された非磁性体よりなるスリーブと、を備え、前記整流磁石は、軸方向両端面がそれぞれ１つの平坦面であり、内周面及び外周面が軸方向視で円形をなし、前記各爪状磁極の背面と当接する当接面において径方向に沿って磁束が生じるように着磁され、前記各爪状磁極間に対応する部位で周方向成分を主として着磁されている。
【０００８】
この構成によれば、円環状の整流磁石は、軸方向両端面がそれぞれ１つの平坦面であり、内周面及び外周面が軸方向視で円形である単純な形状をなすため、射出成形よりなるボンド磁石以外の例えば、圧縮成形磁石や焼結磁石等を整流磁石に採用することができる。そして、整流磁石は、各爪状磁極の背面と当接する当接面において径方向に沿って磁束が生じるように着磁され、前記各爪状磁極間に対応する部位で周方向成分を主として着磁される。このため、整流磁石の磁気作用によって、爪状磁極と界磁磁石との間の漏れ磁束、及び周方向に隣り合う爪状磁極間の漏れ磁束を抑えることが可能となる。
【０００９】
また、整流磁石はその外周面が軸方向視で円形であり、爪状磁極同士の周方向間に入り込む部位（従来の極間磁石部）を有しないため、爪状磁極との周方向のクリアランスを考慮した高い寸法精度を必要としない。
【００１０】
上記課題を解決するモータは、上記ランデル型ロータと、回転磁界を発生するステータとを備える。
この構成によれば、モータにおいて、上記した効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のランデル型ロータ及びモータによれば、爪状磁極と界磁磁石との間の漏れ磁束、及び周方向に隣り合う爪状磁極間の漏れ磁束を抑えるための整流磁石の形状を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態のブラシレスモータの断面図である。
【図２】同形態のブラシレスモータの分解斜視図である。
【図３】同形態のロータ、支持プレート及びセンサマグネットの斜視図である。
【図４】同形態のロータの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、ランデル型ロータ及びモータの一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態のブラシレスモータＭは、ランデル型モータであって、車両エンジンルームに配置される位置制御装置用、詳しくはエンジンに連結されるバルブタイミング可変装置に用いられるモータである。
【００１４】
ブラシレスモータＭはモータケース１を有している。モータケース１は、有蓋筒状に形成された磁性体よりなる筒状フロントハウジング２と、その筒状フロントハウジング２の開口部を閉塞するアルミ（非磁性体）よりなるエンドフレーム３とを有している。
【００１５】
ブラシレスモータＭは、筒状フロントハウジング２の内周面にステータ５が固定され、そのステータ５の内側には、回転軸６に固着され同回転軸６とともに一体回転する所謂ランデル型構造のロータ７が配設されている。回転軸６は、非磁性体のステンレス製シャフトであって、筒状フロントハウジング２に形成した軸受保持部２ａに収容固定された軸受８及びエンドフレーム３に形成した軸受保持部３ａに収容固定された軸受９にて、モータケース１に対して回転可能に支持されている。なお、軸受９は非磁性体よりなる。
【００１６】
エンドフレーム３の軸方向内側面３ｂ（ロータ７側の端面）は、回転軸６の軸線と直交する平面状をなしている。軸受保持部３ａは、軸方向内側面３ｂから軸方向内部側（ロータ７側）に突出しており、その軸受保持部３ａに固定された軸受９は、軸方向内側面３ｂよりもロータ７側に突出するように配置されている。
【００１７】
回転軸６の先端部は、筒状フロントハウジング２から突出している。そして、回転軸６の回転駆動によって、運転状態に応じたバルブタイミング（エンジンのクランクシャフトに対するカムシャフトの相対回転位相）が適宜変更されるようになっている。
【００１８】
［ステータ５］
筒状フロントハウジング２の内周面にはステータ５が固定されている。ステータ５は、円筒状のステータコア１１を有し、そのステータコア１１の外周面が筒状フロントハウジング２の内側面に固定されている。ステータコア１１の内側には、軸線方向に沿って形成され、かつ、周方向に等ピッチに配置される複数のティース１２が、径方向内側に向かって延出形成されている（図２参照）。各ティース１２は、Ｔ型のティースであって、その径方向の内周面は、回転軸６の中心軸線Ｏを中心として同心円の円弧を軸線方向に延出した円弧面である。
【００１９】
各ティース１２には、インシュレータ１３を介して３相の巻線（図１ではＶ相巻線１５）がそれぞれ巻回されている。具体的には、図２に示すように、１２個のティース１２には、周方向に３相巻線、即ち、Ｕ相巻線１４、Ｖ相巻線１５、Ｗ相巻線１６が順番に集中巻きにて巻回されている。そして、これら巻回した各相巻線１４，１５，１６に３相の駆動電流が供給されてステータ５に回転磁界を形成し、同ステータ５の内側に配置した回転軸６に固着されたロータ７を、正逆回転させるようになっている。
【００２０】
［ロータ７］
図１及び図２に示すように、回転軸６に固着されたロータ７は、ステータ５の内側に配置されている。
【００２１】
図４に示すように、ロータ７は、第１及び第２ロータコア２０，３０、界磁磁石４０を有している。
［第１ロータコア２０］
第１ロータコア２０は、軟磁性材よりなる電磁鋼板にて形成され、エンドフレーム３側に配置されている。第１ロータコア２０は、円板状の第１コアベース２１を有し、その中心位置に貫通穴２１ａが貫通形成されている。貫通穴２１ａのエンドフレーム３側の外周部には、略円筒状のボス部２１ｅが突出形成されている。本実施形態では、バーリング加工により、貫通穴２１ａとボス部２１ｅを同時に形成している。なお、ボス部２１ｅの外径は、回転軸６の一側を回転可能に支持する軸受９の外径、即ち、エンドフレーム３に設けた軸受９を収容固定する軸受保持部３ａの内径より短く形成されている。
【００２２】
貫通穴２１ａ（ボス部２１ｅ）には回転軸６が圧入して貫挿され、第１コアベース２１が回転軸６に対して圧着固定される。この時、ボス部２１ｅを形成することによって、第１コアベース２１は、回転軸６に対して強固に圧着固定される。そして、この第１コアベース２１が回転軸６に圧着固定されたとき、ボス部２１ｅは、軸受保持部３ａに収容固定された軸受９に対して、軸方向において離間するように配置されるようになっている（図１参照）。
【００２３】
第１コアベース２１の外周面２１ｄには、等間隔に複数（本実施形態では４つ）の第１爪状磁極２２が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第１爪状磁極２２において、第１コアベース２１の外周面２１ｄから径方向外側に突出した部分を第１基部２３といい、軸方向に屈曲された先端部分を第１磁極部２４という。
【００２４】
第１基部２３と第１磁極部２４からなる第１爪状磁極２２の周方向両端面２２ａ，２２ｂは、径方向に延びる（軸方向から見て径方向に対して傾斜していない）平坦面となっている。そして、各第１爪状磁極２２の周方向の角度、即ち前記周方向両端面２２ａ，２２ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第１爪状磁極２２同士の隙間の角度より小さく設定されている。
【００２５】
また、第１磁極部２４の径方向外側面ｆ１は、軸直交方向断面形状が回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状の円弧面を有し、その径方向外側面ｆ１に第１補助溝２５と第２補助溝２６の２つの溝を有している。第１及び第２補助溝２５，２６は、径方向外側面ｆ１の周方向中心から両側にそれぞれ同角度だけずれた位置に形成されている。また、第１及び第２補助溝２５，２６は、軸直交方向断面形状がコ字状に形成されている。
【００２６】
第１コアベース２１の反対向面２１ｂには、４個の位置決め係止孔２７が中心軸線Ｏを中心とする同心円上に等角度の間隔で貫通形成されている。４個の位置決め係止孔２７は、第１コアベース２１に形成した隣り合う第１爪状磁極２２の中間位置上に形成されている。
【００２７】
［第２ロータコア３０］
図４に示すように、第２ロータコア３０は、第１ロータコア２０と同一材質及び同形状であって、筒状フロントハウジング２側に配置される。第２ロータコア３０は、円板状の第２コアベース３１を有し、その中心位置に貫通穴３１ａが貫通形成されている。
【００２８】
図１及び図４に示すように、貫通穴３１ａの筒状フロントハウジング２側の外周部には、略円筒状のボス部３１ｅが突出形成されている。本実施形態では、バーリング加工により、貫通穴３１ａとボス部３１ｅを同時に形成している。なお、ボス部３１ｅの外径は、回転軸６の他側を回転可能に支持する軸受８の外径、即ち、筒状フロントハウジング２の設けた軸受８を収容固定する軸受保持部２ａの内径より短く形成されている。
【００２９】
貫通穴３１ａ（ボス部３１ｅ）には回転軸６が圧入して貫挿され、第２コアベース３１が回転軸６に対して圧着固定される。この時、ボス部３１ｅを形成することによって、第２コアベース３１は、回転軸６に対して強固に圧着固定される。そして、この第２コアベース３１が回転軸６に圧着固定されたとき、ボス部３１ｅは、軸受保持部２ａに収容固定された軸受８に対して、軸方向において離間するように配置されるようになっている。
【００３０】
図４に示すように、第２コアベース３１の外周面３１ｄには、等間隔に４つの第２爪状磁極３２が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第２爪状磁極３２において、第２コアベース３１の外周面３１ｄから径方向外側に突出した部分を第２基部３３といい、軸方向に屈曲された先端部分を第２磁極部３４という。
【００３１】
第２基部３３と第２磁極部３４からなる第２爪状磁極３２の周方向端面３２ａ，３２ｂは径方向に延びる平坦面とされている。そして、各第２爪状磁極３２の周方向の角度、即ち前記周方向両端面３２ａ，３２ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第２爪状磁極３２同士の隙間の角度より小さく設定されている。
【００３２】
また、第２磁極部３４の径方向外側面ｆ２は、軸直交方向断面形状が回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状の円弧面を有し、その径方向外側面ｆ２に第１補助溝３５と第２補助溝３６の２つの溝を有している。第１及び第２補助溝３５，３６は、径方向外側面ｆ１の周方向中心から両側にそれぞれ同角度だけずれた位置に形成されている。また、第１及び第２補助溝３５，３６は、軸直交方向断面形状がコ字状に形成されている。
【００３３】
そして、第２ロータコア３０は、各第２爪状磁極３２がそれぞれ対応する各第１爪状磁極２２間に配置される。このとき、第２ロータコア３０は、第１コアベース２１と第２コアベース３１との軸方向の間に、界磁磁石４０が配置されるようにして第１ロータコア２０に対して組み付けられる。
【００３４】
［界磁磁石４０］
図４に示すように、界磁磁石４０は、円板状の永久磁石であって、その中央部に貫通穴４０ａが形成されている。界磁磁石４０は、例えば異方性の焼結磁石であり、例えばフェライト磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）磁石、ネオジム磁石等で構成される。
【００３５】
界磁磁石４０は、その貫通穴４０ａに円筒状のスリーブ４１が貫挿されている。スリーブ４１は、非磁性体よりなり本実施形態では回転軸６と同じステンレス製にて形成されている。なお、スリーブ４１の軸方向の長さは、本実施形態では界磁磁石４０の軸方向厚さより若干長く形成している。また、スリーブ４１の外径は、界磁磁石４０の貫通穴４０ａの内径より小さく、ボス部２１ｅ，３１ｅの外径以上となるように形成されている。従って、界磁磁石４０の貫通穴４０ａの内径は、ボス部２１ｅ，３１ｅの外径より大きくなる。
【００３６】
また、スリーブ４１の外周面と界磁磁石４０の貫通穴４０ａの内周面は磁束を通さない硬化性樹脂からなる接着剤にて接着固定される。具体的には、スリーブ４１を回転軸６に非圧入で挿入した後、そのスリーブ４１に界磁磁石４０の貫通穴４０ａを貫挿する。このとき、貫通穴４０ａの内周面に硬化性樹脂よりなる接着剤を塗布して貫挿する。その結果、接着剤が硬化することによって、界磁磁石４０は、スリーブ４１に対して接着固定される。
【００３７】
界磁磁石４０の外径は、第１及び第２コアベース２１，３１の外径と一致するように設定されている。従って、界磁磁石４０の外周面４０ｂが第１及び第２コアベース２１，３１の外周面２１ｄ，３１ｄと面一となる。
【００３８】
界磁磁石４０は、軸方向に磁化されていて、第１ロータコア２０側をＮ極（第１の磁極）、第２ロータコア３０側をＳ極（第２の磁極）となるように磁化されている。従って、この界磁磁石４０によって、第１ロータコア２０の第１爪状磁極２２はＮ極（第１の磁極）として機能し、第２ロータコア３０の第２爪状磁極３２はＳ極（第２の磁極）として機能する。
【００３９】
従って、本実施形態のロータ７は、界磁磁石４０を用いた所謂ランデル型ロータである。ロータ７は、Ｎ極となる第１爪状磁極２２と、Ｓ極となる第２爪状磁極３２とが周方向に交互に配置されており、磁極数が８極となる。
【００４０】
すなわち、本実施形態のブラシレスモータＭは、ロータ７の極数が２×ｎ（但し、ｎは自然数）に設定されるとともに、ステータ５のティース１２の数が３×ｎに設定され、具体的には、ロータ７の極数が「８」に設定され、ステータ５のティース１２の数が「１２」に設定されている。
【００４１】
［整流磁石４２］
図４に示すように、ロータ７は、界磁磁石４０の外周面４０ｂに例えば接着によって固定される円環状の整流磁石４２を備えている。整流磁石４２は、その軸方向両端面４２ａ，４２ｂがそれぞれ１つの平坦面をなし、それら軸方向両端面４２ａ，４２ｂは、回転軸６の中心軸線Ｏに対して垂直な互いに平行な面となっている。また、整流磁石４２の内周面４２ｃ及び外周面４２ｄは、軸方向視において回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする円形をなしている。つまり、整流磁石４２は、軸方向両端面４２ａ，４２ｂ、内周面４２ｃ及び外周面４２ｄに凹凸が無いように形成されている。この整流磁石４２は、例えば焼結成形によって形成された焼結磁石であり、例えばフェライト磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）磁石、ネオジム磁石等で構成される。
【００４２】
また、上記形状の整流磁石４２は、外周面４２ｄの周方向において正弦波的な磁束密度分布を有する極異方性磁石よりなる。詳述すると、整流磁石４２は、外周面４２ｄにＮ極が現れるＮ極部４２ｎと、外周面４２ｄにＳ極が現れるＳ極部４２ｓとが周方向等間隔に交互に設定されている。整流磁石４２の極数は、ロータ７の極数（本実施形態では８極）と一致している。そして、Ｎ極部４２ｎとＳ極部４２ｓでは外周側で磁束が径方向を向くように着磁され、各Ｎ極部４２ｎと各Ｓ極部４２ｓとの間の各極間部４２ｍでは、周方向成分を主として着磁されている。
【００４３】
整流磁石４２は、各Ｎ極部４２ｎが各第１爪状磁極２２と、各Ｓ極部４２ｓが各第２爪状磁極３２と、各極間部４２ｍが第１爪状磁極２２及び第２爪状磁極３２の周方向間とそれぞれ対応するように組み付けられる。つまり、整流磁石４２の各Ｎ極部４２ｎは、各第１爪状磁極２２の第１磁極部２４の背面（径方向内側面）と界磁磁石４０の外周面４０ｂとの間に配置される。そして、Ｎ極部４２ｎは、第１磁極部２４の背面と当接する当接面Ｘ１（外周面）がその第１磁極部２４と同極のＮ極となるように径方向成分を主として着磁されている。即ち、Ｎ極部４２ｎは、当接面Ｘ１において径方向に沿って磁束が生じるように着磁されている。
【００４４】
また、整流磁石４２の各Ｓ極部４２ｓは、各第２爪状磁極３２の第２磁極部３４の背面（径方向内側面）と界磁磁石４０の外周面４０ｂとの間に配置される。そして、Ｓ極部４２ｓは、第２磁極部３４の背面と当接する当接面Ｘ２（外周面）がその第２磁極部３４と同極のＳ極となるように径方向成分を主として着磁されている。即ち、Ｓ極部４２ｓは、当接面Ｘ２において径方向に沿って磁束が生じるように着磁されている。
【００４５】
そして、第１爪状磁極２２と第２爪状磁極３２との周方向間に対応する各極間部４２ｍは、周方向において第１爪状磁極２２側がＮ極に、第２爪状磁極３２側がＳ極となるように周方向成分を主として着磁されている。
【００４６】
［支持プレート５１及びセンサマグネット６０］
図１及び図３に示すように、ロータ７のエンドフレーム３側の端面（第１コアベース２１の反対向面２１ｂ）には、センサマグネット６０を保持する支持プレート５１が固定されている。なお、支持プレート５１は、非磁性体（本実施形態では真鍮）にて形成されている。
【００４７】
図３に示すように、支持プレート５１は、円板状のベース部５３を有している。ベース部５３はその中心部に回転軸６が貫通する貫通窓５３ａが形成されている。ベース部５３の第１ロータコア２０側の面には、等角度の間隔で４個の第１係止突起５４がプレス加工にて突出形成されている。各第１係止突起５４は第１コアベース２１の反対向面２１ｂに形成した各位置決め係止孔２７にそれぞれ嵌着する。このとき、ベース部５３は、第１コアベース２１の反対向面２１ｂと軸方向に当接する。
【００４８】
ベース部５３の外周縁部には、円筒壁５５がロータ７とは反対側（エンドフレーム３側）に向かって軸方向に延出形成されている。円筒壁５５の外径は、ロータ７の外形と略等しく形成されている。
【００４９】
円筒壁５５の内周面には、リング形状のセンサマグネット６０が設けられている。なお、センサマグネット６０は、その径方向外側面が円筒壁５５の内周面に接着剤にて固定されている。このとき、リング形状のセンサマグネット６０の中心軸が、回転軸６の中心軸線Ｏと一致するように、センサマグネット６０は支持プレート５１に対して固定される。このように、センサマグネット６０は、ロータ７の軸方向側方位置において、回転軸６及びロータ７と一体回転可能に構成されている。
【００５０】
センサマグネット６０は、周方向にＮ極、Ｓ極が交互に等角度の間隔で磁化されている。詳述すると、センサマグネット６０の第１ロータコア２０側の磁極は、第１爪状磁極２２と軸方向に対向する側をＮ極、第２爪状磁極３２と軸方向に対向する側をＳ極となるように磁化されている。つまり、リング形状のセンサマグネット６０の第１ロータコア２０側の磁極は、Ｎ極に磁化されたＮ極部分６０ｎとＳ極に磁化されたＳ極部分６０ｓが第１爪状磁極２２の磁極と第２爪状磁極３２の磁極に対応させて磁化されている。
【００５１】
図１に示すように、このセンサマグネット６０は、エンドフレーム３の軸方向内側面３ｂ（ロータ７側の端面）からロータ７側に突出する軸受保持部３ａの径方向外側に配置されている。換言すれば、軸受保持部３ａは、その一部がリング状のセンサマグネット６０の内周側に配置されるように構成されている。なお、軸受保持部３ａは、支持プレート５１のベース部５３と軸方向に対向し、エンドフレーム３の軸受保持部３ａはセンサマグネット６０と軸方向に対向している。
【００５２】
［磁気センサ６２］
エンドフレーム３の軸方向内側面３ｂには、センサマグネット６０に対して軸方向に一定の間隔を開けて対向するホールＩＣ等の磁気センサ６２が支持されている。なお、磁気センサ６２は、エンドフレーム３に直接固定されていてもよいし、保持部材（図示略）を介してエンドフレーム３に対し間接的に保持されていてもよい。
【００５３】
ロータ７が回転すると、センサマグネット６０は、Ｎ極に磁化されたＮ極部分６０ｎとＳ極に磁化されたＳ極部分６０ｓが、磁気センサ６２の前方を交互に通過する。この回転に伴って、磁気センサ６２は、センサマグネット６０のＮ極部分６０ｎとＳ極部分６０ｓが交互に通過するのを検知する。
【００５４】
磁気センサ６２は、その検出信号を図示しない制御回路に出力する。制御回路は、磁気センサ６２からの検出信号に基づいてロータ７の回転角（回転位置）を算出するとともに回転数を算出する。そして、制御回路は、算出した回転角（回転位置）や回転数を利用してブラシレスモータＭの駆動制御を行う。
【００５５】
次に、本実施形態の作用について説明する。
ステータコア１１の各相巻線１４，１５，１６に３相の駆動電流が供給されてステータ５に回転磁界を形成すると、同ステータ５の内側に配置した回転軸６に固着されたロータ７は、その回転磁界に基づいて回転する。
【００５６】
この際、ロータ７では、整流磁石４２のＮ極部４２ｎの磁気作用によって、第１爪状磁極２２の第１磁極部２４と界磁磁石４０との間の径方向の漏れ磁束が抑えられている。また、整流磁石４２のＳ極部４２ｓの磁気作用によって、第２爪状磁極３２の第２磁極部３４と界磁磁石４０との間の径方向の漏れ磁束が抑えられている。そして、整流磁石４２の極間部４２ｍの磁気作用によって、周方向に隣り合う第１及び第２磁極部２４，３４間の周方向の漏れ磁束が抑えられている。これらによって、ロータ７の磁束がステータ５の回転磁界と高効率で作用して回転駆動され、その結果、ブラシレスモータＭの出力向上が図られている。
【００５７】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）界磁磁石４０と第１及び第２爪状磁極２２，３２（第１及び第２磁極部２４，３４）との径方向間を通るように配置された円環状の整流磁石４２は、軸方向両端面４２ａ，４２ｂがそれぞれ１つの平坦面であり、内周面４２ｃ及び外周面４２ｄが軸方向視で円形をなす。これにより、整流磁石４２は、軸方向両端面４２ａ，４２ｂ、内周面４２ｃ及び外周面４２ｄに凹凸の無い単純な形状となるため、整流磁石４２の成形方法に焼結成形や圧縮成形を用いる場合においても容易に成形することが可能となる。即ち、整流磁石４２の成形方法及び材料の選択自由度が向上される。
【００５８】
例えば、整流磁石４２に焼結磁石を用いる場合には、ボンド磁石に含有されるゴムや樹脂等のバインダを含まないことから、磁気特性向上の点で有利であり、同等の磁気特性を得る場合にボンド磁石よりも低コストで製造できる。また、焼結磁石はボンド磁石に比べて剛性が高いため、体格を小さくしても強度を容易に確保することができ、ロータ７の小型化、ひいては小型化に伴う低コスト化に寄与できる。
【００５９】
そして、整流磁石４２は、第１及び第２爪状磁極２２，３２（第１及び第２磁極部２４，３４）の背面とそれぞれ当接する当接面Ｘ１，Ｘ２（Ｎ極部４２ｎ及びＳ極部４２ｓ）において径方向に沿って磁束が生じるように着磁され、第１及び第２爪状磁極２２，３２の周方向間に対応する部位（極間部４２ｍ）において周方向成分を主として着磁される。これにより、整流磁石４２のＮ極部４２ｎ及びＳ極部４２ｓの各当接面Ｘ１，Ｘ２での磁気作用によって、第１及び第２爪状磁極２２，３２と界磁磁石４０との間の漏れ磁束を抑えることが可能となり、整流磁石４２の極間部４２ｍでの磁気作用によって、周方向に隣り合う第１及び第２爪状磁極２２，３２間の漏れ磁束を抑えることが可能となる。
【００６０】
また、整流磁石４２はその外周面４２ｄが軸方向視で円形であり、第１及び第２爪状磁極２２，３２の周方向間に入り込む凸部を外周面４２ｄに有しない。このため、第１及び第２爪状磁極２２，３２との周方向のクリアランスを考慮した高い寸法精度を必要とせず、製造コストの低減に寄与できる。
【００６１】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、整流磁石４２を焼結成形によって形成された焼結磁石としたが、これ以外に例えば、バインダに熱硬化性樹脂を用いて圧縮成形されたボンド磁石（圧縮成形ボンド磁石）としてもよい。圧縮成形ボンド磁石は、射出成形ボンド磁石に比べて樹脂比率を下げることができ、磁気特性向上の点で有利であり、同等の磁気特性を得る場合に射出成形ボンド磁石よりも低コストで製造できる。また、圧縮成形ボンド磁石は、バインダに熱可塑性樹脂が用いられる射出成形ボンド磁石に比べて剛性が高いため、体格を小さくしても強度を容易に確保することができ、ロータ７の小型化、ひいては小型化に伴う低コスト化に寄与できる。
【００６２】
・上記実施形態では、ブラシレスモータＭをバルブタイミング可変装置の駆動源として用いたが、その他装置（例えば、スロットル弁制御装置等）の駆動源として用いてもよいことは勿論である。
【符号の説明】
【００６３】
Ｍ…ブラシレスモータ、５…ステータ、６…回転軸、７…ロータ（ランデル型ロータ）、２０…第１ロータコア、２２…第１爪状磁極、３０…第２ロータコア、３２…第２爪状磁極、４０…界磁磁石、４２…整流磁石、Ｘ１，Ｘ２…当接面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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