(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の荷物チェック入口及び複数の荷物出口が設けられる平面状の荷物仕分け装置と、前記荷物仕分け装置の真下に位置する平面状の荷物収集装置と、を有し、
前記荷物仕分け装置における前記複数の荷物出口は、それぞれ前記荷物収集装置と連通するとともに、前記荷物仕分け装置の中部又は/及び縁部に位置し、
各前記荷物出口の下方に位置する前記荷物収集装置の部分には、収容装置がそれぞれ一つずつ設けられ、前記収容装置の開口部のサイズが前記荷物出口の開口部のサイズより大きい
ことを特徴とする荷物仕分けシステム。
【請求項２】
各前記荷物チェック入口には、荷物情報獲得装置がそれぞれ一つずつ設けられ、前記荷物チェック入口は、前記荷物情報獲得装置と一対一のように対応し、前記荷物情報獲得装置は、前記荷物情報獲得装置に対応する前記荷物チェック入口に進入する仕分け待ち荷物の目的地の情報を含む荷物情報を獲得するためのものである
ことを特徴とする請求項１に記載の荷物仕分けシステム。
【請求項３】
さらに、全ての前記荷物情報獲得装置に接続され、前記荷物情報獲得装置が獲得した全ての荷物情報を獲得することによって各前記仕分け待ち荷物の目的地を獲得するための制御装置を有し、
さらに前記制御装置に接続される複数の移動搬送装置を有し、前記制御装置に、異なる目的地にそれぞれ対応する荷物出口が予め設定され、前記制御装置は、獲得した前記仕分け待ち荷物の目的地に基づいて、少なくとも１つの前記移動搬送装置を制御し、前記仕分け待ち荷物を前記仕分け待ち荷物の目的地に対応する荷物出口に搬送するためのものである
ことを特徴とする請求項２に記載の荷物仕分けシステム。
【請求項４】
さらに、前記収容装置が満たされたか否かを検測し、獲得した前記収容装置が満たされたか否かに関する情報を前記制御装置に送信するための検測装置と、前記制御装置の命令に基づいて満たされた収容装置を転移するための転移装置と、を有する
ことを特徴とする請求項３に記載の荷物仕分けシステム。
【請求項５】
各前記移動搬送装置は、それぞれ１つの仕分け待ち荷物又は複数の目的地が同一の仕分け待ち荷物を載せるためのものであり、
前記目的地の情報が記憶されている宛先情報コードが前記仕分け待ち荷物に設置され、各前記荷物情報獲得装置は、前記情報コードをスキャンして前記仕分け待ち荷物の目的地を獲得するスキャナを有する
ことを特徴とする請求項４に記載の荷物仕分けシステム。
【請求項６】
平面状の荷物仕分け装置及び平面状の荷物収集装置を有する荷物仕分けシステムに適用され、前記荷物仕分け装置には、複数の荷物チェック入口及び複数の荷物出口が設けられ、前記荷物収集装置は、前記荷物仕分け装置の真下に位置し、前記荷物仕分け装置における前記複数の荷物出口は、それぞれ前記荷物収集装置と連通するとともに、前記荷物仕分け装置の中部又は/及び縁部に位置し、各前記荷物出口の下方に位置する前記荷物収集装置の部分には、収容装置がそれぞれ一つずつ設けられ、前記収容装置の開口部のサイズが前記荷物出口の開口部のサイズより大きい荷物仕分け方法において、
異なる目的地の前記仕分け待ち荷物と前記荷物出口との対応関係を予め設定するステップと、
前記仕分け待ち荷物の目的地を獲得するステップと、
前記仕分け待ち荷物を前記仕分け待ち荷物の目的地に対応する荷物出口に搬送するステップと、
前記荷物出口を介して前記仕分け待ち荷物を前記荷物出口の下方に位置する収容装置に送るステップと
を含むことを特徴とする荷物仕分け方法。
【請求項７】
各前記荷物チェック入口には、荷物情報獲得装置がそれぞれ一つずつ設けられ、前記荷物チェック入口は、前記荷物情報獲得装置と一対一のように対応し、
前記仕分け待ち荷物の目的地を獲得する前記ステップは、各前記荷物情報獲得装置が、前記荷物情報獲得装置に対応する前記荷物チェック入口に進入する仕分け待ち荷物の目的地の情報を含む荷物情報を獲得するステップを含む
ことを特徴とする請求項６に記載の荷物仕分け方法。
【請求項８】
前記荷物仕分けシステムは、さらに制御装置及び複数の移動搬送装置を有し、前記制御装置に、異なる目的地の前記仕分け待ち荷物と前記荷物出口との対応関係を予め設定し、
前記仕分け待ち荷物を前記仕分け待ち荷物の目的地に対応する荷物出口に搬送するステップは、
前記制御装置が、前記荷物情報獲得装置が獲得した全ての荷物情報を獲得することによって各前記仕分け待ち荷物の目的地を獲得するステップと、
獲得した前記仕分け待ち荷物の目的地に基づいて、少なくとも１つの前記移動搬送装置を制御し、前記仕分け待ち荷物を前記仕分け待ち荷物の目的地に対応する荷物出口に搬送するステップとを含む
ことを特徴とする請求項７に記載の荷物仕分け方法。
【請求項９】
前記荷物仕分けシステムは、さらに検測装置及び転移装置を有し
さらに、前記制御装置は、前記検測装置が検出した前記収容装置が満たされたか否かに関する情報を獲得し、前記収容装置が満たされた情報を獲得したとき、前記転移装置へ満たされた前記収容装置を転移する命令を送信するステップを含む
ことを特徴とする請求項８に記載の荷物仕分け方法。
【請求項１０】
各前記移動搬送装置は、それぞれ１つの仕分け待ち荷物又は複数の目的地が同一の仕分け待ち荷物を載せるためのものであり、
前記目的地の情報が記憶されている宛先情報コードが前記仕分け待ち荷物に設置され、各前記荷物情報獲得装置は、前記情報コードをスキャンして前記仕分け待ち荷物の目的地
を獲得するスキャナを有する
ことを特徴とする請求項９に記載の荷物仕分け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仕分け技術に関し、具体的には荷物仕分けシステム及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷物仕分けは、同一目的地の荷物を統合に運送するように、コンベアで目的地が異なる荷物を異なる出口に分配することである。発明者は、研究によって以下の問題を発見した。現在の荷物仕分けがほぼ仕分けライン上に行われるので、全体の仕分け速度がライン稼働速度よって制限される。しかし、ライン稼働速度の向上余地が小さい。また、仕分けラインは、任意１つの箇所に故障が発生すると、全ライン作動の停止が引き起こされるので、修復されなければ再び作動することができない。また、現在の荷物仕分けシステムにおいて、荷物出口が全てチェック台の縁部に設けられ、荷物量が多くなると、荷物出口を追加する必要がある。全ての荷物出口がチェック台の縁部に設けられ、そしてチェック台の面積は限りがあるため、荷物出口を追加すると、荷物が積み上げやすく、容易に搬送できなくなるので、荷物のチェック効率が大幅に下降する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の実施例は、これを鑑みて、従来技術における荷物仕分け効率を向上させようとする問題を解決するために、荷物仕分けシステム及びその方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を実現するために、本発明の実施例は、以下の技術方案を採用する。
第１局面の本発明の実施例は、荷物仕分けシステムを提供し、複数の荷物チェック入口及び複数の荷物出口が設けられる荷物仕分け装置と、前記荷物仕分け装置の真下に位置する荷物収集装置を有し、
前記荷物仕分け装置における前記複数の荷物出口は、それぞれ前記荷物収集装置と連通するとともに、前記荷物仕分け装置の中部又は/及び縁部に位置し、各前記荷物出口の下方に位置する前記荷物収集装置の部分には、収容装置がそれぞれ一つずつ設けられ、前記収容装置の開口部のサイズが前記荷物出口の開口部のサイズより大きい。
【０００５】
第１局面に係って、本発明の実施例は、第１局面の第１種類の実施可能な実施形態を提供し、各前記荷物チェック入口には、荷物情報獲得装置がそれぞれ一つずつ設けられ、前記荷物チェック入口は、前記荷物情報獲得装置と一対一のように対応し、前記荷物情報獲得装置は、前記荷物情報獲得装置に対応する前記荷物チェック入口に進入する仕分け待ち荷物の目的地の情報を含む荷物情報を獲得するためのものである。
【０００６】
第１局面の第１種類の実施可能な実施形態に係って、本発明の実施例は、第１局面の第２種類の実施可能な実施形態を提供し、さらに、全ての前記荷物情報獲得装置に接続され、前記荷物情報獲得装置が獲得した全ての荷物情報を獲得することによって各前記仕分け待ち荷物の目的地を獲得するための制御装置を有し、
さらに前記制御装置に接続される複数の移動搬送装置を有し、前記制御装置に、異なる目的地にそれぞれ対応する荷物出口を予め設定され、前記制御装置は、獲得した前記仕分け待ち荷物の目的地に基づいて、少なくとも１つの前記移動搬送装置を制御し、前記仕分け待ち荷物を前記仕分け待ち荷物の目的地に対応する荷物出口に搬送するためのものである。
【０００７】
第１局面の第２種類の実施可能な実施形態に係って、本発明の実施例は、第１局面の第３種類の実施可能な実施形態を提供し、さらに、前記収容装置が満たされたか否かを検測し、獲得した前記収容装置が満たされたか否かに関する情報を前記制御装置に送信するための検測装置と、前記制御装置の命令に基づいて満たされた収容装置を転移するための転移装置とを有する。
【０００８】
第１局面の第３種類の実施可能な実施形態に係って、本発明の実施例は、第１局面の第４種類の実施可能な実施形態を提供し、各前記移動搬送装置は、それぞれ１つの仕分け待ち荷物又は複数の目的地が同一の仕分け待ち荷物を載せるためのものであり、
前記目的地の情報が記憶されている宛先情報コードが前記仕分け待ち荷物に設置され、各前記荷物情報獲得装置は、前記情報コードをスキャンして前記仕分け待ち荷物の目的地を獲得するスキャナを有する。
【０００９】
第２局面の本発明の実施例は、荷物仕分け装置及び荷物収集装置を有する荷物仕分けシステムに適用され、前記荷物仕分け装置には、複数の荷物チェック入口及び複数荷物出口が設けられ、前記荷物収集装置は、荷物仕分け装置の真下に位置し、前記荷物仕分け装置における前記複数の荷物出口は、それぞれ前記荷物収集装置と連通するとともに、前記荷物仕分け装置の中部又は/及び縁部に位置し、各前記荷物出口の下方に位置する前記荷物収集装置の部分には、収容装置がそれぞれ一つずつ設けられ、前記収容装置の開口部のサイズが前記荷物出口の開口部のサイズより大きい荷物仕分け方法を提供し、
当該荷物仕分け方法は、
異なる目的地の前記仕分け待ち荷物と前記荷物出口との対応関係を予め設定するステップと、
前記仕分け待ち荷物の目的地を獲得するステップと、
前記仕分け待ち荷物を前記仕分け待ち荷物の目的地に対応する荷物出口に搬送するステップと、
前記荷物出口を介して前記仕分け待ち荷物を前記荷物出口の下方の収容装置に送るステップとを含む。
【００１０】
第２局面に係って、本発明の実施例は、第２局面の第１種類可能な実施形態を提供し、各前記荷物チェック入口に、荷物情報獲得装置がそれぞれ一つずつ設けられ、前記荷物チェック入口は、前記荷物情報獲得装置と一対一のように対応し、
前記仕分け待ち荷物の目的地を獲得する前記ステップは、各前記荷物情報獲得装置が、前記荷物情報獲得装置に対応する前記荷物チェック入口に進入する前記仕分け待ち荷物の目的地の情報を含む荷物情報を獲得するステップを含む。
【００１１】
第２局面の第１種類可能な実施形態に係って、本発明の実施例は、第２局面の第２種類の実施可能な実施形態を提供し、前記荷物仕分けシステムは、さらに制御装置及び複数の移動搬送装置を有し、前記制御装置に、異なる目的地の前記仕分け待ち荷物と前記荷物出口との対応関係を予め設定し、
前記仕分け待ち荷物を前記仕分け待ち荷物の目的地に対応する荷物出口に搬送するステップは、
前記制御装置が、前記荷物情報獲得装置が獲得した全ての荷物情報を獲得することによって各前記仕分け待ち荷物の目的地を獲得するステップと、
獲得した前記仕分け待ち荷物の目的地に基づいて、少なくとも１つの前記移動搬送装置を制御し、前記仕分け待ち荷物を前記仕分け待ち荷物の目的地に対応する荷物出口に搬送するステップとを含む。
【００１２】
第２局面の第２種類の実施可能な実施形態に係って、本発明の実施例は、第２局面の第３種類の実施可能な実施形態を提供し、前記荷物仕分けシステムは、さらに検測装置及び転移装置を有し、
さらに、前記制御装置は、前記検測装置が検出した前記収容装置が満たされたか否かに関する情報を獲得し、前記収容装置が満たされた情報を獲得したとき、前記転移装置へ満たされた前記収容装置を転移する命令を送信するステップを含む。
【００１３】
第２局面の第３種類の実施可能な実施形態に係って、本発明の実施例は、第２局面の第４種類の実施可能な実施形態を提供し、各前記移動搬送装置は、それぞれ１つの仕分け待ち荷物又は複数の目的地が同一の仕分け待ち荷物を載せるためのものであり、
前記目的地の情報が記憶されている宛先情報コードが前記仕分け待ち荷物に設置され、各前記荷物情報獲得装置は、前記情報コードをスキャンして前記仕分け待ち荷物の目的地を獲得するスキャナを有する。
【００１４】
本発明の実施例に係る方法及びシステムは、開拓的に、「二重」構成を採用し、即ち上下に荷物仕分け装置及び荷物収集装置を設けて荷物仕分けを行い、荷物仕分け装置における荷物出口は、荷物収集装置と連通するので、荷物仕分けを行うとき、仕分け待ち荷物が荷物出口を通過することで、下方の荷物収集装置に進入して仕分けを完成させることができる。この設計によって、荷物出口を従来技術のように荷物仕分け装置の縁部にしか設置しないように設ける必要がなく、自由に荷物仕分け装置の縁部又は縁部以内の中部位置に設置できるので、荷物仕分け装置の使用率を有効に向上させるとともに、荷物の積み上げを防止し、荷物仕分けにおける搬送経路を縮小させ、荷物仕分け効率を向上させるので、設計が巧みである。
【００１５】
さらに、本発明の実施例に係る方法及びシステムは、複数の荷物チェック入口が設けられ、荷物チェック入口ごとに荷物情報獲得装置が設けられているので、仕分け待ち荷物に対して、複数の荷物チェック入口により情報獲得及び仕分けを並行で行うことができる。このため、荷物情報の獲得効率を著しく向上させ、さらに荷物仕分け効率を向上させた。
【００１６】
さらに、本発明の実施例に係る方法及びシステムは、個別の複数の移動搬送装置を利用して荷物を搬送するので、各移動搬送装置の使用自由度が高い。例えば、仕分けしようとする荷物量に基づいて、対応する数量の移動搬送装置を制御して走行させることができるので、走行路線が固定しなく自由に選択できる。この荷物搬送方式は、効率、自由度及びコストパフォーマンスが高く、より実際の必要に合う。
【００１７】
さらに、本発明の実施例に係る方法及びシステムは、検測装置及び転移装置が設けられ、検測装置が満たされた収容装置が存在していると検出したとき、制御装置は、転移装置を制御し荷物で満たされた収容装置を転移するので、荷物積み上げを防止するとともに、仕分けの信頼性及び知的性を確保した。
【００１８】
さらに、本発明の実施例提供の方法及びシステムは、その実施が便利で、荷物仕分け効率を著しく向上させることができるので、突出な実質特徴及び顕著な進歩を有し、大規模な応用に適する。
【００１９】
本発明の上記の目的、特徴とメリットをより分かり易くするために、以下、好ましい実施例を挙げて、そして図面を参照して詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
以下、本発明の実施例の技術方案をより明瞭に説明するために、実施例に必要な図面を簡単に説明する。下記の図面は、本発明の一部の実施例を示すものに過ぎず、本発明の範囲に対する制限ではないと理解すべきである。当業者は、創造的な労働をしなくても、これらの図面からその他の関連図面を得られる。
【図１】本発明の実施例１に係る仕分けシステムの構成模式図である。
【図２】本発明の実施例１に係る仕分けシステムのシステムブロック図である。
【図３】本発明の実施例１に係るその他の仕分けシステムのシステムブロック図である。
【図４】本発明の実施例１に係るその他の仕分けシステムの構成模式図である。
【図５】本発明の実施例２に係る仕分け流れの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施例の図面を参照して、本発明の実施例の技術方案を明瞭且つ完全に説明する。無論、説明する実施例は、本発明の一部の実施例に過ぎず、全ての実施例ではない。通常、ここの図面に説明及び表示された本発明の実施例の組立は、各種類の異なる配置による配布及び設計で達成できる。このため、以下の図面における本発明の実施例に対する詳細説明は、本発明の選出実施例に過ぎず、本発明の保護しようとする範囲を限定するものではない。当業者が本発明の実施例によって創造的な労働をしなく獲得した全てのその他の実施例は、本発明の保護範囲に該当する。
【実施例１】
【００２２】
従来技術における荷物仕分け効率を向上させようとする問題を解決するために、図１に示すように、本発明の実施例は荷物仕分けシステムを提供する。当該荷物仕分けシステムは、荷物仕分け装置１００及び荷物収集装置１０１を有する。前記荷物仕分け装置１００には、複数の荷物チェック入口１０４及び複数の荷物出口１０２が設けられ、前記荷物収集装置１０１は、前記荷物仕分け装置１００の真下に位置する。前記荷物仕分け装置１００における前記複数の荷物出口１０２は、それぞれ前記荷物収集装置１０１と連通するとともに、前記荷物仕分け装置１００の中部又は/及び縁部に位置する。各前記荷物出口１０２の下方に位置する前記荷物収集装置１０１の部分には、収容装置１０３がそれぞれ一つずつ設けられ、収容装置１０３の開口部のサイズが前記荷物出口１０２の開口部のサイズより大きい。
【００２３】
また、荷物仕分け装置１００及び荷物収集装置１０１は、例えば、四角形、円形、多辺形等の複数の構成で実現でき、荷物収集装置１０１と荷物仕分け装置１００の面積をほぼ同様にすることが好ましい。
【００２４】
荷物仕分け効率を向上させるために、各前記荷物チェック入口１０４には荷物情報獲得装置２００がそれぞれ一つずつ設けられ、前記荷物チェック入口１０４は、前記荷物情報獲得装置２００と一対一のように対応し、前記荷物情報獲得装置２００は、前記荷物情報獲得装置２００に対応する前記荷物チェック入口１０４に進入する仕分け待ち荷物の目的地の情報を含む荷物情報を獲得するためのものであることが好ましい。
【００２５】
複数の荷物チェック入口１０４が設けられ、荷物チェック入口１０４ごとに荷物情報獲得装置２００が設けられているので、複数の仕分け待ち荷物に対して、複数の荷物チェック入口１０４により情報獲得及び仕分けを並行で行うことができる。このため、荷物情報の獲得効率を著しく向上させ、さらに荷物仕分け効率を向上させた。
【００２６】
また、荷物情報獲得装置２００が仕分け待ち荷物の荷物情報を獲得する方法は、複数存在している。前記目的地の情報が記憶されている宛先情報コードが前記仕分け待ち荷物に設置され、各前記荷物情報獲得装置２００が前記情報コードをスキャンして前記仕分け待ち荷物の目的地を獲得するスキャナを有することが好ましい。例えば、仕分け待ち荷物に仕分け待ち荷物の目的地の情報を含む情報コードを設置し、荷物情報獲得装置２００は、仕分け待ち荷物における情報コードをスキャンして仕分け待ち荷物の目的地を獲得する。また、情報コードは、バーコード、２次元コード及びＲＦタグ等を使用でき、これに対して、荷物情報獲得装置２００は、バーコードリーダー、２次元コードリーダー、ＲＦリーダー等を使用でき、移動搬送装置２０２は、自動搬送車を使用できる。
【００２７】
荷物情報は、必要に応じて、目的地とともに荷物体積、重量等の情報を含んでもよい。これに対して、荷物情報獲得装置２００は、重量計、ボリュームスキャナ等を含んでもよい。
【００２８】
荷物情報を効率よく獲得するとともに、後続の仕分け効率を向上させるために、複数の荷物情報獲得装置２００が並行で各仕分け待ち荷物の荷物情報を獲得した後、制御装置２０１を利用して、獲得した全ての仕分け待ち荷物の荷物情報に対して解析処理を行うことによって、各仕分け待ち荷物の目的地の情報を獲得することが好ましい。例えば、前記システムは、さらに、全ての前記荷物情報獲得装置２００に接続され、各前記仕分け待ち荷物の目的地を獲得するように、前記荷物情報獲得装置２００が獲得した全ての荷物情報を獲得するための制御装置２０１を有する。
【００２９】
荷物情報を獲得した後、後続の仕分け流れの効率を向上させるために、前記システムは、図２に示すように、さらに前記制御装置２０１に接続される複数の移動搬送装置２０２を有し、前記制御装置２０１に、異なる目的地にそれぞれ対応する荷物出口１０２が予め設定され、前記制御装置２０１は、さらに、獲得した前記仕分け待ち荷物の目的地に基づいて、少なくとも１つの前記移動搬送装置２０２を制御し、前記仕分け待ち荷物を前記仕分け待ち荷物の目的地に対応する荷物出口１０２に搬送するためのものであることが好ましい。
【００３０】
上記のように、制御装置２０１は、各荷物チェック入口１０４における各仕分け待ち荷物の目的地を獲得したので、各仕分け待ち荷物の目的地に対応する荷物出口１０２の位置によって、各仕分け待ち荷物の搬送経路を解析して獲得し、そして少なくとも１つの前記移動搬送装置２０２を制御して、搬送経路に基づいて各仕分け待ち荷物を仕分け待ち荷物の目的地に対応する荷物出口１０２に搬送することだけで、荷物仕分けを完成させることができる。
【００３１】
各仕分け待ち荷物の搬送経路に対する制御装置２０１の解析は並行で行われ、経路解析を行った後、複数の移動搬送装置２０２を並行で制御して各仕分け待ち荷物の搬送を並行で行うことができるので、荷物仕分け効率を著しく向上させた。
【００３２】
また、各移動搬送装置２０２は、それぞれ１つの仕分け待ち荷物又は複数の目的地が同一の仕分け待ち荷物を載せるためのものである。移動搬送装置２０２は、一回で１つの仕分け待ち荷物を搬送し、制御装置２０１は、移動搬送装置２０２が搬送する仕分け待ち荷物の目的地を獲得した後、移動搬送装置２０２へ制御命令を送信し、移動搬送装置２０２を仕分け待ち荷物の目的地に対応する荷物出口１０２の位置に移動させることが好ましい。
【００３３】
また、手動で仕分け待ち荷物を移動搬送装置２０２に移動できるし、制御装置２０１により荷物取り上げ装置等を知的制御して仕分け待ち荷物を自動的に移動搬送装置２０２に移動できる。同様に、仕分け待ち荷物の荷物出口１０２から荷物収集装置１０１までの送りは、手動で行うことができるし、制御装置２０１により荷物取り上げ装置等を知的制御して完成させることができる。
【００３４】
荷物収集装置１０１に送られた各仕分け待ち荷物を迅速に届けるために、前記システムは、さらに、前記収容装置１０３が満たされたか否かを検測し、獲得した前記収容装置１０３が満たされたか否かに関する情報を前記制御装置２０１に送信するための検測装置２０４と、前記制御装置２０１の命令に基づいて満たされた収容装置１０３を転移させる転移装置２０３を有することが好ましい。そのうち、転移装置２０３は、複数種類を使用でき、例えば、知能ロボットを使用できる。また、例えば、図３、図４に示すように、収容装置１０３が大型の自動搬送車である転移装置２０３に装着され、制御装置２０１の制御命令により移動、荷物の積み下ろしを行うことができる。
【００３５】
上記のシステム構成によって、本発明の実施例は、以下のように実現される。
各移動搬送装置２０２は、仕分け待ち荷物を各荷物チェック入口１０４に搬送する。各荷物チェック入口１０４における荷物情報獲得装置２００は、各荷物の荷物情報を獲得し、獲得した荷物情報を制御装置２０１に送信する。制御装置２０１は、複数の仕分け待ち荷物の荷物情報に対して並行で解析を行い、各仕分け待ち荷物の目的地及び各目的地に対応する荷物出口１０２を獲得する。そして、制御装置２０１は、複数の移動搬送装置２０２を制御し、各仕分け待ち荷物を対応する荷物出口１０２に並行で搬送し、荷物出口１０２を介して仕分け待ち荷物を下方の荷物収集装置１０１における収容装置１０３内に送る。そして、制御装置２０１の制御命令に基づいて、移動搬送装置２０２を荷物出口１０２から離れるように走行させて待機させる。これから、全ての仕分け待ち荷物を収容装置１０３内に搬送するまで上記の作動を繰り返させる。同時に、検測装置２０４は、随時に荷物で満たされた収容装置１０３が存在するか否かを検測し、荷物で満たされた収容装置１０３が存在していると検出した場合、制御装置２０１は、転移装置２０３を制御して収容装置１０３を転移させる。これによって、全ての仕分け待ち荷物の仕分けが完成したままで、転移された収容装置１０３が位置するところに空の収容装置１０３を新たに設置する。
【００３６】
本発明の実施例に係る荷物仕分けシステムは、荷物仕分け装置１００の面積を十分に利用し、複数の有効な荷物出口１０２を増加させることによって、伝統的な荷物積み上げの問題を解決するとともに、チェック効率を著しく向上させるので、荷物仕分け操作の全体の作動流れをさらにシステム化及び知能化させた。そして、開拓的に、「二重」構成を採用し、即ち上下に荷物仕分け装置１００及び荷物収集装置１０１を設けて荷物仕分けを行い、荷物仕分け装置１００における荷物出口１０２は荷物収集装置１０１に連通するので、荷物仕分けを行うとき、仕分け待ち荷物が荷物出口１０２を通過することで、下方の荷物収集装置１０１に進入して仕分けを完成させることができる。この設計によって、荷物出口１０２を従来技術のように荷物仕分け装置１００の縁部にしか設置しないように設ける必要がなく、自由に荷物仕分け装置１００の縁部又は縁部以内の中部位置に設置できる。本発明の実施例における中部位置は、荷物仕分け装置１００の縁部以外の位置であるため、荷物仕分け装置１００の使用率を有効に向上させるとともに荷物仕分けにおける搬送経路を縮小させ、荷物仕分け効率を向上させるので、設計が巧みである。
【実施例２】
【００３７】
図５に示すように、本発明の実施例に係る荷物仕分け方法は、荷物仕分け装置及び荷物収集装置を有する荷物仕分けシステムに適用される。前記荷物仕分け装置には、複数の荷物チェック入口及び複数の荷物出口が設けられ、前記荷物収集装置は、前記荷物仕分け装置の真下に位置する。前記荷物仕分け装置における前記複数の荷物出口は、それぞれ前記荷物収集装置と連通するとともに、前記荷物仕分け装置の中部又は/及び縁部に位置する。各前記荷物出口の下方に位置する前記荷物収集装置の部分には、収容装置がそれぞれ一つずつ設けられ、収容装置の開口部のサイズが前記荷物出口の開口部のサイズより大きい。前記荷物仕分け方法は、以下のステップを含む。
【００３８】
ステップＳ３００は、異なる目的地の前記仕分け待ち荷物と前記荷物出口との対応関係を予め設定する。ステップＳ３０１は、前記仕分け待ち荷物の目的地を獲得する。ステップＳ３０２は、前記仕分け待ち荷物を前記仕分け待ち荷物の目的地に対応する荷物出口に搬送する。ステップＳ３０３は、前記荷物出口を介して前記仕分け待ち荷物を前記荷物出口の下方に位置する収容装置に送る。
【００３９】
荷物仕分け効率を向上させるために、各前記荷物チェック入口には、荷物情報獲得装置がそれぞれ一つずつ設けられ、前記荷物チェック入口は、前記荷物情報獲得装置と一対一のように対応し、前記仕分け待ち荷物の目的地を獲得する前記ステップは、各前記荷物情報獲得装置が、前記荷物情報獲得装置に対応する前記荷物チェック入口に進入する仕分け待ち荷物の目的地の情報を含む荷物情報を獲得するステップを含むことが好ましい。
【００４０】
荷物情報獲得装置が仕分け待ち荷物の荷物情報を獲得する方法は、複数存在する。前記目的地の情報が記憶さている宛先情報コードが前記仕分け待ち荷物に設置され、各前記荷物情報獲得装置は前記情報コードをスキャンして前記仕分け待ち荷物の目的地を獲得するスキャナを有することが好ましい。例えば、仕分け待ち荷物に仕分け待ち荷物の目的地の情報を含む情報コードを設置し、荷物情報獲得装置は、仕分け待ち荷物における情報コードをスキャンして仕分け待ち荷物の目的地を獲得する。また、情報コードは、バーコード、２次元コード、ＲＦタグ等を使用でき、これに対して、荷物情報獲得装置は、バーコードリーダー、２次元コードリーダー、ＲＦリーダー等を使用でき、移動搬送装置は、自動搬送車を使用できる。
【００４１】
荷物情報は、必要に応じて、目的地とともに荷物体積、重量等の情報を含んでもよい。これに対して、荷物情報獲得装置は、重量計、ボリュームスキャナ等を含んでもよい。
【００４２】
荷物情報を効率よく獲得するとともに、後続の仕分け効率を向上させるために、複数の荷物情報獲得装置が並行で各仕分け待ち荷物の荷物情報を獲得した後、制御装置を利用して、獲得した全ての仕分け待ち荷物の荷物情報に対して解析処理を行うことによって各仕分け待ち荷物の目的地の情報を獲得することが好ましい。例えば、前記システムは、さらに、制御装置及び複数の移動搬送装置を有し、前記制御装置に、異なる目的地の前記仕分け待ち荷物と前記荷物出口との対応関係を予め設定する。前記仕分け待ち荷物を前記仕分け待ち荷物の目的地に対応する荷物出口に搬送するステップは、前記制御装置が、前記荷物情報獲得装置が獲得した全ての荷物情報を獲得することによって各前記仕分け待ち荷物の目的地を獲得するステップと、獲得した前記仕分け待ち荷物の目的地に基づいて、少なくとも１つの前記移動搬送装置を制御し、前記仕分け待ち荷物を前記仕分け待ち荷物の目的地に対応する荷物出口に搬送するステップとを含む。
【００４３】
荷物情報を獲得した後、後続の仕分け流れの効率を向上させるために、前記システムは、さらに検測装置及び転移装置を有することが好ましい。前記荷物仕分け方法は、さらに、前記制御装置が、前記検測装置で検出された前記収容装置が満たされたか否かに関する情報を獲得し、前記収容装置が満たされた情報を獲得したとき、前記転移装置へ満たされた前記収容装置を転移する命令を送信するステップを含む。
【００４４】
上記のように、制御装置は、各荷物チェック入口における各仕分け待ち荷物の目的地を獲得したので、各仕分け待ち荷物の目的地に対応する荷物出口の位置によって、各仕分け待ち荷物の搬送経路を解析して獲得し、少なくとも１つの前記移動搬送装置を制御して、搬送経路に基づいて各仕分け待ち荷物を仕分け待ち荷物の目的地に対応する荷物出口に搬送することだけで、荷物仕分けを完成させることができる。
【００４５】
各仕分け待ち荷物の搬送経路に対する制御装置の解析は並行で行われ、経路解析を行った後、複数の移動搬送装置を並行で制御して各仕分け待ち荷物の搬送を並行で行うことができるので、荷物仕分け効率を著しく向上させた。
【００４６】
また、各移動搬送装置は、それぞれ１つの仕分け待ち荷物又は複数の目的地が同一の仕分け待ち荷物を載せるためのものである。移動搬送装置は、一回で１つの仕分け待ち荷物を搬送し、制御装置は、移動搬送装置が搬送する仕分け待ち荷物の目的地を獲得した後、移動搬送装置へ制御命令を送信し、移動搬送装置を仕分け待ち荷物の目的地に対応する荷物出口の位置に移動させることが好ましい。
【００４７】
また、手動で仕分け待ち荷物を移動搬送装置に移動できるし、制御装置により荷物取り上げ装置等を知的制御して仕分け待ち荷物を自動的に移動搬送装置に移動できる。同様に、仕分け待ち荷物の荷物出口から荷物収集装置までの送りは、手動で行うことができるし、制御装置により荷物取り上げ装置等を知的制御して完成させることができる。
【００４８】
本発明の実施例に係る方法は、その実現原理及び奏する技術効果が上記システムの実施例と同様であり、便宜のために、方法の実施例部分に説明しなかった内容が、上記システムに実施例に説明された相応の内容を参照できる。
【００４９】
上記の内容は、本発明の具体的な実施形態だけであり、本発明の保護範囲は、この内容に限るものではない。当業者は、本発明に記載された技術範囲内で変更又は置き換えを容易に想到でき、これらも本発明の保護範囲内に該当する。このため、本発明の保護範囲は、特許請求の範囲に準じる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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