(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光電素子と、該光電素子を収容するとともに前面に開口部を有するケースと、前記光電素子の前方に設けられるとともに前記光電素子の光を透過可能な透光板と、前記透光板の前面を覆う保護カバーとを有し、
前記保護カバーは、前記ケースの外面から突出しない状態で前記ケースに設けられる係合部とスナップフィット係合により保持され、
前記ケースと前記透光板との間に介在される封止部を押さえ部材によって押さえることで封止されるものであり、
前記係合部は、前記押さえ部材に形成される
ことを特徴とする多光軸光電センサ。
【請求項２】
請求項１に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記ケースは、前面と両端部とに開口部を有する本体ハウジングと、該本体ハウジングの両端部の開口部をそれぞれ塞ぐ一対のキャップとを有し、
前記保護カバーは、前記本体ハウジングに設けられる前記係合部とスナップフィット係合により保時されることを特徴とする多光軸光電センサ。
【請求項３】
請求項２に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記保護カバーは、前記係合部に加えて前記キャップに設けられるキャップ側係合部とスナップフィット係合により保持されることを特徴とする多光軸光電センサ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の多光軸光電センサにおいて、
前記保護カバーは、光を透過可能な光透過部と、光の透過を制限する制限部とを備えることを特徴とする多光軸光電センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光電素子を複数有する多光軸光電センサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光軸を形成する光電素子を長尺状の筐体内に一列状に配列した多光軸光電センサが広く知られている（例えば、特許文献１参照）。ここで、光電素子を発光素子とした多光軸光電センサが発光器であって、光電素子を受光素子とした多光軸光電センサが受光器となる。
【０００３】
特許文献１の多光軸光電センサの筐体は、前面及び両端面が開口された枠体と、枠体の両端面を閉塞するキャップとを有する。そして、枠体の前面開口には光を透過可能な透光板を設けて閉塞している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５１４１８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような多光軸光電センサでは、溶接のスパッタ等から光学面である透光板を保護するため、透光板よりも前面側に着脱可能な保護カバーを設ける場合がある。この保護カバーは、多光軸光電センサ（筐体）の外面を覆うように取り付けられるため、保護カバーを取り付けた場合では、多光軸光電センサの体格が大きくなり、保護カバーに対して物がぶつかりやすくなる。これに伴って保護カバーが破損したり、多光軸光電センサから脱落する虞がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、保護カバーの破損や脱落を抑えることができる多光軸光電センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する多光軸光電センサは、複数の光電素子と、該光電素子を収容するとともに前面に開口部を有するケースと、前記光電素子の前方に設けられるとともに前記光電素子の光を透過可能な透光板と、前記透光板の前面を覆う保護カバーとを有し、前記保護カバーは、前記ケースの外面から突出しない状態で前記ケースに設けられる係合部とスナップフィット係合により保持される。
【０００８】
この構成によれば、保護カバーはケースの外面から突出しない状態でスナップフィット係合によって係合部と係合して保持される。これにより、保護カバーに対して物がぶつかりにくくなるため、保護カバーの破損や脱落を抑えることができる。
【０００９】
上記多光軸光電センサにおいて、前記ケースと前記透光板との間に介在される封止部を押さえ部材によって押さえることで封止されるものであり、前記係合部は、前記押さえ部材に形成されることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、ケースと前記透光板との間に介在される封止部を押さえる押さえ部材に、係合部が形成される。即ち、封止部を押さえる押さえ部材と保護カバーとスナップフィット係合する係合部とを別々に設ける必要がないため、部品点数の増加を抑えることができる。
【００１１】
上記多光軸光電センサにおいて、前記ケースは、前面と両端部とに開口部を有する本体ハウジングと、該本体ハウジングの両端部の開口部をそれぞれ塞ぐ一対のキャップとを有し、前記保護カバーは、前記本体ハウジングに設けられる前記係合部とスナップフィット係合により保時されることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、保護カバーは、多光軸光電センサの略中央に位置する本体ハウジングの係合部により保持されるため、一方のキャップのみで保護カバーを保持する場合と比較して安定して保持することが可能となる。
【００１３】
上記多光軸光電センサにおいて、前記保護カバーは、前記係合部に加えて前記キャップに設けられるキャップ側係合部とスナップフィット係合により保持されることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、本体ハウジングの係合部に加えてキャップ側にもキャップ側係合部を設けているため、より確実に保護カバーを保持することが可能となる。
上記多光軸光電センサにおいて、前記保護カバーは、光を透過可能な光透過部と、光の透過を制限する制限部とを備えることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、制限部によって光の透過を制限することができるため、保護カバーを用いたスリット効果を期待できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の多光軸光電センサによれば、保護カバーの破損や脱落を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態におけるライトカーテンを模式的に示す斜視図。
【図２】同上における受光器の斜視図である。
【図３】同上における受光器の分解斜視図である。
【図４】同上における受光器のパッキンを露出した状態を示す斜視図である。
【図５】同上における受光器のパッキンを露出した状態を示す平面図である。
【図６】同上における本体ハウジングの斜視図である。
【図７】同上におけるキャップの主要部を示す斜視図である。
【図８】同上におけるキャップの主要部であってキャップ側パッキンを取り外した状態を示す斜視図である。
【図９】同上におけるキャップ側パッキンの斜視図である。
【図１０】同上における本体側パッキンの斜視図である。
【図１１】同上における受光器のパッキンを露出した状態を示す断面図である。
【図１２】同上における受光器の断面図である。
【図１３】同上における受光器の部分断面図である。
【図１４】同上における受光器の部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、多光軸光電センサの一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、ライトカーテン１１は、多光軸光電センサの一例である投光器１２と、この投光器１２と対をなす同じく多光軸光電センサの一例である受光器１３とを有している。投光器１２は、複数の投光素子１４を一列状に配している。一方、受光器１３は、複数の受光素子１５を一列状に配している。投光器１２及び受光器１３は、投光素子１４と受光素子１５が互いに対をなして光軸Ｌを形成するように所定の検出領域を挟んで対向する位置に配置されている。そして、投光器１２と受光器１３は、対をなす投光素子１４と受光素子１５との間の各光軸Ｌ上での投受光動作を行うことで、検出領域内における物体の有無について検出を行う。なお、投光器１２及び受光器１３は、光電素子が投光素子であるか受光素子であるか等、一部の構成上の違いを除き、ほぼ同様の基本構造を有している。そのため、以下では、多光軸光電センサの一例として受光器１３を例にして説明する。
【００１９】
図２及び図３に示すように、受光器１３は、長尺状の素子ブロック２０と、素子ブロック２０を外側から覆う長尺状のケース３０と、受光素子１５（図１参照）に対応するよう設けられる透光板８１とを有する。なお、以下の説明では、光軸Ｌ方向（光軸Ｌに沿った方向）を前後方向とし、素子ブロック２０及びケース３０の長手方向を上下方向とし、前後方向及び上下方向と直交する方向を左右方向として説明する。
【００２０】
図３に示すように、素子ブロック２０は、光電素子としての複数の受光素子１５（図１参照）と、各受光素子１５の前面に対応するように設けられる複数（図３では１５個）のレンズ２１とを有する。素子ブロック２０は、前述の部材の他、制御回路基板（図示略）などを有する。
【００２１】
図２及び図３に示すように、ケース３０は、前面と上下両端が開口される本体ハウジング３１と、本体ハウジング３１の左右両端の開口部３１ｂを閉塞する一対のキャップ４１とを有する。
【００２２】
［本体ハウジング３１］
図３及び図６に示すように、本体ハウジング３１は、後板３２と、後板３２の左右方向両側から前方に延出する一対の側板３３とを有する。各側板３３は、その前端側において、内面から左右方向内側（中央側）に延出する第１延出部３４をそれぞれ有する。この第１延出部３４間の隙間が本体ハウジング３１の前面における開口部３１ａである。
【００２３】
また、図６に示すように、各側板３３は、第１延出部３４よりも後部側において、内面から左右方向内側（中央側）に延出する第２延出部３５をそれぞれ有する。第２延出部３５の延出方向における先端部には、前方向に突出する突部３５ａが形成されている。第２延出部３５の先端部の位置は、前記第１延出部３４の先端部の位置よりも左右方向内側に位置するように形成されている。このため、第２延出部３５間の隙間は前記開口部３１ａよりも狭くなっている。
【００２４】
また、図６に示すように、各側板３３は、第２延出部３５よりも後部側において、内面から左右方向内側（中央側）に延出する第３延出部３６をそれぞれ有する。このため、第２延出部３５と第３延出部３６との間には本体ハウジング３１の長手方向（上下方向）に沿った溝部３７が形成される。
【００２５】
［キャップ４１］
図３、図７及び図８に示すように、キャップ４１は、後板４２と、後板４２の左右方向両側から前方に延出する一対の側板４３と、前記後板４２の上下方向一方側から前方に延出するとともに前記各側板４３同士を繋ぐ端部板４４とを有する。
【００２６】
図７及び図８に示すように、各側板４３は、その前端側において、内面から左右方向内側（中央側）に延出する第１延出部４５をそれぞれ有する。なお、第１延出部４５は、上下方向において本体ハウジング３１（図３参照）側のみに形成される。この第１延出部４５間の隙間がキャップ４１の前面における開口部４１ａに相当する。なお、図７及び図８においては、インジケータや前記制御回路基板等と接続されるケーブル等を一部隠すためのモールド材等を取り外した状態で示している。これらのモールド材等を取り付けた状態（図２〜図５参照）では、キャップ４１の開口部４１ａが上下方向に亘って形成されることとなる。
【００２７】
図７及び図８に示すように、各側板４３は、第１延出部４５よりも後部側において、内面から左右方向内側（中央側）に延出する第２延出部４６をそれぞれ有する。第２延出部４６の先端部の位置は、前記第１延出部４５の先端部の位置よりも左右方向内側に位置するように形成されている。このため、第２延出部４６間の隙間は前記開口部４１ａよりも狭くなっている。
【００２８】
図７及び図８に示すように、各側板４３は、第２延出部４６よりも後部側において、内面から左右方向内側（中央側）に延出する第３延出部４７をそれぞれ有する。このため、第２延出部４６と第３延出部４７との間にはキャップ４１の長手方向（上下方向）に沿った溝部４８が形成される。
【００２９】
図７及び図８に示すように、キャップ４１は、溝部４８の左右方向外側であって、本体ハウジング３１との対向面４９には、本体ハウジング３１の溝部３７に挿通される位置決め突起５０が２つ形成されている。この位置決め突起５０は、本体ハウジング３１の溝部３７に嵌入されるようになっている。すなわち、キャップ４１を本体ハウジング３１に組み付ける際には、位置決め突起５０を本体ハウジング３１側の溝部３７に嵌入されることで、本体ハウジング３１に対するキャップ４１の位置決めが行われることとなる。
【００３０】
また、図８に示すように、キャップ４１の各第２延出部４６は、キャップ４１の長手方向（上下方向）であって反本体ハウジング３１側である端部板４４側から本体ハウジング３１側に延出する第４延出部５１によって連設されている。各第２延出部４６及び第４延出部５１の外側縁部分には、第２及び第４延出部４６，５１の延出方向と直交する方向（前方向）に突出する突部５２が形成されている。
【００３１】
［パッキン６１，７１］
また、図３〜図５に示すように本実施形態の受光器１３は、本体ハウジング３１と透光板８１との間、キャップ４１と透光板８１との間、及び、キャップ４１と本体ハウジング３１との間の隙間が２種類、計４つのパッキン６１，７１によって封止されている。
【００３２】
［本体側パッキン６１］
図１０及び図１１に示すように、２つの本体側パッキン６１は、長尺状であって、長手方向と直交する方向で切った断面が略台形形状をなすように形成されている。本体側パッキン６１は、本体ハウジング３１の第２延出部３５の前面側に載置される。
【００３３】
本体側パッキン６１は、第２延出部３５に載置される載置面６２と、載置面６２と略平行で前記透光板８１と当接される当接面６３と、載置面６２と当接面６３との間において当接面６３側から拡開するような２つのテーパ面（斜面）６４，６５とを有して略台形形状をなすように形成されている。
【００３４】
第２当接面としての載置面６２は、第１当接面としての当接面６３よりも幅広形状をなすように形成される。
一方のテーパ面６４は、後述するキャップ側パッキン７１と当接して接続される接続面（圧着面）である。
【００３５】
他方のテーパ面６５は、当接面６３に対する傾斜角度が異なる２つのテーパ面６５ａ，６５ｂであって、当接面６３寄りのテーパ面６５ａは当接面６３に対して直角寄りの傾斜角度であって、載置面６２寄りのテーパ面６５ｂは、当接面６３に対して前記テーパ面６５ａよりも鈍角寄りの傾斜角度となっている。つまり、テーパ面６５ａとテーパ面６５ｂとで傾斜角度が変わることで、前記キャップ側パッキン７１と当接するテーパ面６４とは形状が異なることを組み付け作業を行う作業者に対して認識させることが可能となっている。
【００３６】
また、テーパ面６５ｂと載置面６２との内側角部６５ｃは曲面形状をなすように形成される。この内側角部６５ｃは、第２延出部３５の突部３５ａと左右方向において当接するようになっている。ここで、前述したように本体側パッキン６１の内側角部６５ｃは曲面形状であるため、前記突部３５ａと当接させやすくなっている。
【００３７】
［キャップ側パッキン７１］
図９に示すように、２つのキャップ側パッキン７１は、第１パッキン７２と第２パッキン７８とを有する。
【００３８】
第１パッキン７２は、主にキャップ４１と透光板８１との間の隙間を封止するパッキンである。第１パッキン７２は、キャップ４１と透光板８１の両側縁との間及びキャップ４１と透光板８１の端部との間を封止するとともに一対の本体側パッキン６１と接続される。
【００３９】
第１パッキン７２は、透光板８１の両側縁とキャップ４１との間に対応する一対の側部７３と、各側部７３の一方の端部において側部７３同士を連続させて透光板８１の端部側とキャップ４１との間に対応する端部連続部７４と、端部連続部７４から離間した位置において側部７３同士を繋ぐ２つの梁部７５とを有する。
【００４０】
第１パッキン７２は、各側部７３の他方の端部において、各側部７３に対して左右方向外側に広がるクランク部７６と、クランク部７６から延出するとともに本体側パッキン６１と接続される一対の接続部７７とを有する。第１パッキン７２は、複数の平面を有する多角形状（四角形状）をなすよう形成される。接続部７７はその断面が略平行四辺形状をなすように形成され、左右方向内側におけるテーパ面（斜面）７７ａが前述の本体側パッキン６１のテーパ面６４と当接（圧着）するようになっている。
【００４１】
第２パッキン７８は、キャップ４１と本体ハウジング３１のとの間の隙間を封止するパッキンであり、第１パッキン７２と一体形成される。第２パッキン７８は、複数の平面を有する多角形状をなすよう形成される。
【００４２】
［透光板８１］
また、図３に示すように本体ハウジング３１の前面の開口部３１ａを閉塞する透光板８１を有する。
【００４３】
図３に示すように透光板８１は、長尺板状をなすように形成される。透光板８１は、長手方向中央側である中央透光部８２と、中央透光部８２の両側の端部透光部８３とを有して、本体ハウジング３１とキャップ４１とに跨るように設けられる。また、本体ハウジング３１に対応する中央透光部８２は、キャップ４１に対応する端部透光部８３よりもその幅が長くなるように形成されている。
【００４４】
［押さえ部材９１］
透光板８１の中央透光部８２は、パッキン６１上に載置された状態で、中央透光部８２と本体ハウジング３１の第１延出部３４との間に押さえ部材９１が挿入されることで２つの押さえ部材９１とパッキン６１，７１との間で挟持されている。
【００４５】
このとき、図１２に示すように中央透光部８２が前記押さえ部材９１の挿入に伴って後方に押し付けられることで本体側パッキン６１とキャップ側パッキン７１（接続部７７）とが圧縮されて接続（圧着）される。
【００４６】
［キャップカバー１０１］
図３に示すように透光板８１の端部透光部８３は、パッキン７１上に載置された状態でキャップカバー１０１がキャップ４１に圧入されて固定されるようになっている。具体的には、キャップ４１の突部５２を覆う用にキャップカバー１０１が圧入される。これによって、キャップカバー１０１とパッキン７１との間で端部透光部８３挟持されている。キャップカバー１０１は、例えばアルミニウム等で構成され、透光板８１よりも剛性が高く、透光板８１の保護も兼ねている。
【００４７】
［保護カバー１１１］
また、図２及び図３に示すように本実施形態の受光器１３は、透光板８１の前面に着脱可能な保護カバー１１１が設けられる。
【００４８】
保護カバー１１１は、長尺状をなすように形成され、平板状の本体部１１２と、本体部１１２の両側縁部からクランク状に延出する延出部１１３とを有する。クランク状に延出する延出部１１３と本体部１１２とは２色成形により一体成形されるものであって、平板状の本体部１１２が光を透過可能な透光部材で構成され、延出部１１３が光の透過を制限する部材で構成される。延出部１１３は例えば色を黒色などにすることで光の透過を制限することが可能である。これによって、保護カバー１１１を用いたスリット効果が期待できる。
【００４９】
また、延出部１１３は、その先端部１１３ａが左右方向両側に延出するようになっており、その先端部１１３ａがキャップカバー１０１の係合部１０１ａ及び押さえ部材９１の係合部９１ａによって前後方向において係合する。なお、保護カバー１１１は、弾性変形による所謂スナップフィット係合によってキャップカバー１０１及び押さえ部材９１に嵌め込み固定される。これによって、その他の締結部材などが不要となり、保護カバー１１１を容易に固定することができる。
【００５０】
ここで、図１３に示すように、押さえ部材９１の係合部９１ａは、前後方向と直交する方向に平行な平面である。
一方、図１４に示すように、キャップカバー１０１の係合部１０１ａは、前後方向並びに左右方向に対して傾斜する傾斜面である。
【００５１】
即ち、押さえ部材９１の係合部９１ａによる前記保護カバー１１１との係合力は、キャップカバー１０１の係合部１０１ａによる前記保護カバー１１１との係合力よりも強くなっている。
【００５２】
次に、上記のように構成された多光軸光電センサの作用について説明する。なお、多光軸光電センサの一例としての投光器１２及び受光器１３の作用は基本的に共通であるため、以下では、受光器１３の作用を例にして説明する。
【００５３】
本実施形態の受光器１３は、本体ハウジング３１とキャップ４１との間の隙間をキャップ側パッキン７１の第２パッキン７８によって封止している。このキャップ側パッキン７１は、更にキャップ４１と透光板８１との間の隙間を封止している。また、本体ハウジング３１と透光板８１との間を一対（２つ）の本体側パッキン６１と、キャップ側パッキン７１の接続部７７並びにクランク部７６とで封止している。
【００５４】
ここで、一対の本体側パッキン６１は、その両端部において、キャップ側パッキン７１の接続部７７と接続（圧着）されている。即ち、本実施形態では各パッキン６１，７１の接続箇所は４箇所となっている。
【００５５】
次に、本実施形態の効果を記載する。
（１）保護カバー１１１はケース３０の外面（前面）から突出しない状態でスナップフィット係合によって係合部９１ａ，１０１ａと係合して保持される。これにより、保護カバー１１１に対して物がぶつかりにくくなるため、保護カバー１１１の破損や脱落を抑えることができる。
【００５６】
（２）ケース３０（本体ハウジング３１）と透光板８１との間に介在される本体側パッキン６１を透光板８１を介して押さえる押さえ部材９１に、係合部９１ａが形成される。即ち、本体側パッキン６１を押さえる押さえ部材９１と保護カバー１１１とスナップフィット係合する係合部９１ａとを別々に設ける必要がないため、部品点数の増加を抑えることができる。
【００５７】
（３）保護カバー１１１は、多光軸光電センサの略中央に位置する本体ハウジング３１側の係合部９１ａにより保持されるため、一方のキャップ４１側のみで保護カバー１１１を保持する場合と比較して安定して保持することが可能となる。
【００５８】
（４）本体ハウジング３１側の係合部９１ａに加えてキャップ４１側にもキャップ側係合部１０１ａを設けているため、より確実に保護カバー１１１を保持することが可能となる。
【００５９】
（５）制限部としての延出部１１３によって光の透過を制限することができるため、保護カバー１１１を用いたスリット効果を期待できる。
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００６０】
・上記実施形態では、保護カバー１１１をキャップ側係合部としての係合部１０１ａ及び本体ハウジング３１側の係合部９１ａの両方で保持する構成としたが、これらの一方のみで保護カバー１１１を保持する構成を採用してもよい。
【００６１】
・上記実施形態では、ライトカーテン１１を構成する各多光軸光電センサ（投光器１２及び受光器１３）に備えられる光電素子（投光素子１４及び受光素子１５）の数を１５個としたが、これに限らない。
【００６２】
・上記実施形態では、キャップ４１内にも光電素子（投光素子１４又は受光素子１５）を設ける構成としたが、キャップ４１内の光電素子を省略した構成を採用してもよい。
・上記実施形態において、多光軸光電センサはライトカーテン以外の用途に用いてもよい。
【００６３】
・上記実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１１…ライトカーテン、１２…投光器（多光軸光電センサ）、１３…受光器（多光軸光電センサ）、１４…投光素子（光電素子）、１５…受光素子（光電素子）、３０…ケース、３１…本体ハウジング、３１ａ，３１ｂ，４１ａ…開口部、４１…キャップ、６１…本体側パッキン（第１封止部）、６４…テーパ面、７１…キャップ側パッキン（第２封止部及び第３封止部）、７２…第１パッキン（第２封止部）、７３…側部、７４…端部連続部、７５…梁部、７６…クランク部、７７…接続部、７７ａ…テーパ面、７８…第２パッキン（第３封止部）、８１…透光板、９１…押さえ部材、９１ａ…係合部、１０１…キャップカバー１０１、１０１ａ…係合部（キャップ側係合部）、１１１…保護カバー、１１２…平板部（光透過部）、１１３…延出部（制限部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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