(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源に接続される二つの入力部と負荷に接続される二つの出力部とを備えた第一のダイオードブリッジと、
前記第一のダイオードブリッジの二つの出力部の間で直列に接続された二つのコンデンサーと、
前記二つのコンデンサーの中間と前記第一のダイオードブリッジの一方の入力部とを短絡状態と切断状態とに切り替える切替部と、
前記第一のダイオードブリッジと並列に前記交流電源に接続される二つの入力部を備えた第二のダイオードブリッジと、
前記第二のダイオードブリッジの二つの出力部の電圧を検出する電圧検出部とを備え、
前記電圧検出部の検出電圧の連続的な変化における最小電位の継続時間を求め、当該最小電位の継続時間から前記切替部が倍電圧整流状態か全波整流状態かを判定する判定部と、
前記判定部が求めた整流状態からミシンモーターの出力制御を行うモーター制御部とを備えることを特徴とするミシンモーターの電源回路。
【請求項２】
前記判定部は、前記電圧検出部の検出電圧の連続的な変化における最大電位の継続時間を求め、当該最大電位の継続時間から前記交流電源の相数を判定し、
前記モーター制御部は、前記判定部が求めた前記交流電源の相数からミシンモーターの出力制御を行うことを特徴とする請求項１記載のミシンモーターの電源回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンモーターの電源回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各国又は地域ごとに使用される交流電源は、電圧と単相と三相の総数について規格が統一されておらず、国毎、地域毎にバラバラであった。例えば、電圧については100〜120Vの帯域（以下、100V帯域とする）と200〜240V（以下、200V帯域とする）の帯域とに大別されている。
【０００３】
交流電源電圧の整流を行う従来の電源回路は、交流電源に接続される二つの入力部と負荷に接続される二つの出力部とを備えたダイオードブリッジと、ダイオードブリッジの二つの出力部の間で直列に接続された二つのコンデンサーと、二つのコンデンサーの間とダイオードブリッジの一方の入力部とを短絡状態と切断状態とに切り替えるスイッチとを備えている（例えば、特許文献１参照）。
この電源回路では、スイッチを切断状態としたときには全波整流を行い、短絡状態としたときには倍電圧整流を行うことができる。
そして、100V帯域の交流電源に対してはスイッチを短絡状態に操作して倍電圧整流を行い、200V帯域の交流電源に対してはスイッチを切断状態に操作して全波整流を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２８５２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の電源回路は、交流電源の電圧や相数、全波整流と倍電圧整流のいずれの整流を実行しているか等を外部に認識させる仕組みを備えてはいなかった。このため、ミシンモーターの制御回路として適用した場合に、交流電源の電圧や相数等に応じて適切な制御を行わせることができなかった。
【０００６】
本発明は、交流電源の電圧や相数に応じて適切な制御を行わせるミシンモーターの電源回路を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、ミシンモーターの電源回路において、
交流電源に接続される二つの入力部と負荷に接続される二つの出力部とを備えた第一のダイオードブリッジと、
前記第一のダイオードブリッジの二つの出力部の間で直列に接続された二つのコンデンサーと、
前記二つのコンデンサーの中間と前記第一のダイオードブリッジの一方の入力部とを短絡状態と切断状態とに切り替える切替部と、
前記第一のダイオードブリッジと並列に前記交流電源に接続される二つの入力部を備えた第二のダイオードブリッジと、
前記第二のダイオードブリッジの二つの出力部の電圧を検出する電圧検出部とを備え、
前記電圧検出部の検出電圧の連続的な変化における最小電位の継続時間を求め、当該最小電位の継続時間から前記切替部が倍電圧整流状態か全波整流状態かを判定する判定部と、
前記判定部が求めた整流状態からミシンモーターの出力制御を行うモーター制御部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンモーターの電源回路において、
前記判定部は、前記電圧検出部の検出電圧の連続的な変化における最大電位の継続時間を求め、当該最大電位の継続時間から前記交流電源の相数を判定し、
前記モーター制御部は、前記判定部が求めた前記交流電源の相数からミシンモーターの出力制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、交流電源の交流電圧の帯域がいずれであるかを識別することができ、モーター制御部は、交流電圧の帯域に応じて交流電源の負荷がより少なくなるようにミシンモーターを制御することが可能となる。
また、これにより、ミシンを複数台使用する縫製工場等の施設の交流電源に接続してミシンモーターに電源を供給する場合であっても、供給電源の電圧低下（フリッカー）の発生を低減し、複数台のミシンについて良好な縫製を行わせることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】発明の実施形態であるミシンモーターの電源回路を示すブロック図である。
【図２】交流電源が単相100V帯域である場合の検出電圧の波形を示す線図である。
【図３】交流電源が単相200V帯域である場合の検出電圧の波形を示す線図である。
【図４】交流電源が三相200V帯域である場合の検出電圧の波形を示す線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［発明の実施形態の概要］
以下、本発明の実施形態としてミシンモーターの電源回路１０を図面に基づいて説明する。このミシンモーターの電源回路は、ミシンの縫製駆動源であるミシンモーター１１に対して、電源供給とその出力制御を行うものである。
【００１２】
ミシンに供給される交流電源は、国毎、地域毎に電圧、相数に違いがある。
ここでは、交流電源として、(1)単相100V帯域（100〜120V）で50Hz、(2)単相200V帯域（200〜240V）で50Hz、(3)三相200V帯域（200〜240V）で50Hz、の三種類が使用され得る場合を例に説明する。
ミシンモーターの電源回路１０は、上記三種類のいずれの交流電源が接続された場合でも、ミシンモーター１１の駆動に適した280Vの直流電圧に変換して電源供給を行う。しかしながら、上記(1)〜(3)のいずれの場合にも同一の出力でミシンモーター１１を行うと、(1),(2),(3)の順番で交流電源に対する負担が大きくなる。
このため、例えば、ミシンが工業用であって、工場内で多くの台数が一度に稼働する環境では、(1),(2)の交流電源の場合には、負荷が過剰となり、供給電源の電圧低下（フリッカー）が発生するおそれがある。
そこで、上記ミシンモーターの電源回路１０は、交流電源の電圧、相数を判定して、ミシンモーター１１に対して適切な出力制御を行うことを目的としている。
【００１３】
［ミシンモーターの電源回路の概略構成］
図１はミシンモーターの電源回路１０のブロック図である。
図示のように、ミシンモーターの電源回路１０は、交流電源１２に接続される二つの入力部２１，２２と負荷（ミシンモーター側）に接続される二つの出力部２３，２４とを備えた第一のダイオードブリッジ２０と、第一のダイオードブリッジ２０の二つの出力部２３，２４の間で直列に接続された二つのコンデンサー４１，４２と、二つのコンデンサー４１，４２の間と第一のダイオードブリッジ２０の一方の入力部２２とを短絡状態と切断状態とに切り替える切替部としての手動スイッチ４３と、第一のダイオードブリッジ２０と並列に交流電源１２に接続される二つの入力部３１，３２を備えた第二のダイオードブリッジ３０と、第二のダイオードブリッジ３０の二つの出力部３３，３４の電圧を検出する電圧検出部４４と、第二のダイオードブリッジ３０の二つの出力部３３，３４の間に直列に接続された二つの抵抗器４５，４６とを備えている。
【００１４】
［第一のダイオードブリッジ］
第一のダイオードブリッジ２０は、入力部２１にアノード端子、出力部２３にカソード端子を接続したダイオード２５と、出力部２４にアノード端子、入力部２１にカソード端子を接続したダイオード２６と、入力部２２にアノード端子、出力部２３にカソード端子を接続したダイオード２７と、出力部２４にアノード端子、入力部２２にカソード端子を接続したダイオード２８とを備えている。
【００１５】
第一のダイオードブリッジ２０の出力部２３と出力部２４は、それぞれモーター駆動回路５２に接続されており、これらの出力部２３，２４とモーター駆動回路５２との間には、三相用整流回路５１を構成する直列接続された二つのダイオード５１１，５１２と、直列接続された二つのコンデンサー４１，４２とが、それぞれ架設されている。
ミシンモーター１１はＡＣサーボモーターであり、三相用整流回路５１は、第一のダイオードブリッジ２０とコンデンサー４１，４２により整流化された電流をさらにＡＣサーボモーター駆動用に適正化する。
三相用整流回路５１の直列接続された二つのダイオード５１１，５１２はいずれも出力部２４側にアノード端子、出力部２３側にカソード端子を向けている。
また、ミシンに供給される交流電源が三相である場合には、Ｕ相が第一のダイオードブリッジ２０の入力部２１に接続され、Ｖ相が第一のダイオードブリッジ２０の入力部２２に接続され、Ｗ相が三相用整流回路５１の二つのダイオード５１１，５１２の間に接続される。
【００１６】
［コンデンサー及び手動スイッチ］
上記コンデンサー４１とコンデンサー４２の中間点と第一のダイオードブリッジ２０の入力部２２の間には、前述したように、これら相互間を短絡状態と切断状態とに切り替える手動スイッチ４３が設けられている。
この手動スイッチ４３は、交流電源１２が(1)単相100V帯域の場合に短絡状態に切り替えて倍電圧整流を実行し、交流電源１２が(2)単相200V帯域（200〜240V）又は(3)三相200V帯域の場合に切断状態に切り替えて全波整流を実行する。
【００１７】
手動スイッチ４３を短絡状態にすると、交流電源１２の出力が正電位の場合には、第一のダイオードブリッジ２０の入力部２１から出力部２３を通り、さらに、コンデンサー４１、手動スイッチ４３を経て交流電源１２に帰還する経路で電流が流れる。
また、交流電源１２の出力が負電位の場合には、手動スイッチ４３及びコンデンサー４２を介して第一のダイオードブリッジ２０の出力部２４から入力部２１を通り、交流電源１２に帰還する経路で電流が流れる。
その結果、倍電圧整流が行われて、入力側の交流100Vに対して出力側が直流280Vに昇圧される。
【００１８】
また、手動スイッチ４３を切断状態にすると、交流電源１２の出力が正電位の場合には、第一のダイオードブリッジ２０の入力部２１から出力部２３を通り、さらに、コンデンサー４１，４２を経て、第一のダイオードブリッジ２０の出力部２４から入力部２２を通り、交流電源１２に帰還する経路で電流が流れる。
また、交流電源１２の出力が負電位の場合には、第一のダイオードブリッジ２０の入力部２２から出力部２３を通り、さらに、コンデンサー４１，４２を経て、第一のダイオードブリッジ２０の出力部２４から入力部２１を通り、交流電源１２に帰還する経路で電流が流れる。
その結果、全波整流が行われて、入力側の交流200Vに対して出力側が直流280Vに昇圧される。
【００１９】
［第二のダイオードブリッジ］
第二のダイオードブリッジ３０は、入力部３１にアノード端子、出力部３３にカソード端子を接続したダイオード３５と、出力部３４にアノード端子、入力部３１にカソード端子を接続したダイオード３６と、入力部３２にアノード端子、出力部３３にカソード端子を接続したダイオード３７と、出力部３４にアノード端子、入力部３２にカソード端子を接続したダイオード３８とを備えている。
【００２０】
第二のダイオードブリッジ３０の入力部３１は、第一のダイオードブリッジ２０の入力部２１と共に交流電源１２に接続され、第二のダイオードブリッジ３０の入力部３２は、第一のダイオードブリッジ２０の入力部２２と共に交流電源１２に接続されている。これにより、第一のダイオードブリッジ２０と第二のダイオードブリッジ３０とは並列状態で交流電源１２に接続される。
【００２１】
第二のダイオードブリッジ３０の出力部３３から出力部３４の間には直列接続された二つの抵抗器４５，４６が設けられており、電圧検出部４４は、抵抗器４６の両側の電位差を検出する。
上記第二のダイオードブリッジ３０の構成と抵抗器４５，４６により、電圧検出部４４は、第一のダイオードブリッジ２０及びコンデンサー４１，４２により整流化された電源電圧を一定の比率で低減された値で検出することができる。
【００２２】
［判定部］
電圧検出部４４は判定部５３に接続されており、当該判定部５３に対して、検出電圧を入力する。
この判定部５３は、電圧検出部４４からの検出電圧の時系列変化を監視しており、当該検出電圧の変化から、交流電源１２が、(1)単相100V帯域、(2)単相200V帯域、(3)三相200V帯域のいずれであるかを判定する。
【００２３】
ここで、判定部５３による判定の方法について説明する。判定部５３は、電圧検出部４４の検出電圧を時系列で記録する。ここで、図２は交流電源１２が(1)単相100V帯域である場合の検出電圧の変化の記録を示し、図３は(2)単相200V帯域である場合の検出電圧の変化の記録を示し、図４は(3)三相200V帯域である場合の検出電圧の変化の記録を示す。
【００２４】
図２を例にとると、まず、判定部５３は、得られた検出電圧の最小値である最小電位Vlを求め、最小電位Vlが継続する期間である最小電位時間Tlを算出する。最小電位時間Tlは、最小電位Vlから予め定められた増加幅αの電位が継続する期間、つまり、電位がVl〜Vl＋αの範囲内となる期間を求めることで取得することができる。
同様に、判定部５３は、得られた検出電圧の最大値である最大電位Vhを求め、最大電位Vhが継続する期間である最大電位時間Thを算出する。最大電位時間Thは、最大電位Vhから予め定められた減少幅βの電位が継続する期間、つまり、電位がVh−β〜Vhの範囲内となる期間を求めることで取得することができる。
【００２５】
例えば、(1)単相100V帯域、(2)単相200V帯域、(3)三相200V帯域の場合、一例として下記の数値を得ることが出来る。
(1)単相100V帯域の場合、最大電位：2.5V、最大電位時間4ms、最小電位：1.25V、最小電位時間10ms、繰り返し時間20ms（後述する）
(2)単相200V帯域の場合、最大電位：2.5V、最大電位時間4ms、最小電位：0.63V、最小電位時間1.5ms、繰り返し時間10ms（後述する）
(3)三相200V帯域の場合、最大電位：2.5V、最大電位時間12ms、最小電位：0.63V、最小電位時間2ms、繰り返し時間20ms（後述する）
【００２６】
上記の例からも分かるように、最小電位時間は、倍電圧整流か全波整流かによって明確に異なるので、判定部５３は、予め最小電位時間について閾値（例えば4〜8ms程度、ここでは6msとする）を定め、当該閾値以上である場合は倍電圧整流が行われ、閾値未満である場合には全波整流が行われていると判定することができる。
また、倍電圧整流と全波整流のいずれが行われているかによって、交流電源１２は、交流電圧が100V帯域（上記(1)）か200V帯域（上記(2)又は(3)）であるかを判定することができる。
【００２７】
さらに、最大電位時間は、単相か三相かによって明確に異なるので、判定部５３は、予め最大電位時間について閾値（例えば6〜10ms程度、ここでは8msとする）を定め、当該閾値以上である場合は交流電源１２の相数は三相（上記(3)）であり、閾値未満である場合には相数は単相（上記(1)又は(2)）であると判定することができる。
【００２８】
このように、判定部５３は、最小電位時間と最大電位時間とについて場合分けすることにより、(1)単相100V帯域、(2)単相200V帯域、(3)三相200V帯域を全て識別することができる。
【００２９】
さらに、判定部５３は、上記(1)〜(3)の帯域の判定結果と電圧検出部４４の検出電圧から、交流電源１２の電源周波数を求めることができる。
即ち、判定部５３は、連続する波形の繰り返しの周期を求めることにより交流電源１２の電源周波数を取得する。
【００３０】
具体的には、図２〜図４に示すように、最小電位Vl（又は最大電位）が検出されてから次の最小電位Vlが検出されるまでの繰り返し時間Tfを検出電圧の変化の記録から算出する。
そして、判定部５３は、帯域が(1)単相100V帯域である場合には、（電源周期）＝（繰り返し時間Tf）なので、繰り返し時間Tfの逆数から電源周波数（=1/Tf）を算出する。
また、判定部５３は、帯域が(2)単相200V帯域である場合には、（電源周期）＝（繰り返し時間Tf）×2なので、繰り返し時間2・Tfの逆数から電源周波数（=1/(2・Tf)）を算出する。
また、判定部５３は、帯域が(3)三相200V帯域である場合には、（電源周期）＝（繰り返し時間Tf）なので、繰り返し時間Tfの逆数から電源周波数（=1/Tf）を算出する。
【００３１】
例えば、繰り返し時間Tf=20[ms]が求められ、帯域が(1)単相100V帯域である場合には、1/Tf=1/20[ms]から電源周波数50[Hz]と算出することができる。
同様に、繰り返し時間Tf=10[ms]、帯域が(2)単相200V帯域である場合には、1/(2・Tf)=1/(2・10)[ms]から電源周波数50[Hz]と算出することができ、繰り返し時間Tf=20[ms]、帯域が(3)三相200V帯域である場合には、1/Tf=1/20[ms]から電源周波数50[Hz]と算出することができる。
【００３２】
［モーター駆動回路］
前述した三相用整流回路５１はモーター制御部としてのモーター駆動回路５２に接続されている。このモーター駆動回路５２は、原則的な機能として、図示しないミシンの制御装置から速度指令が入力され、現在のミシンモーター１１と指令速度との差に応じた加速度で加速するようミシンモーター１１の電流制御を行う。これにより、制御装置の速度指令が示す目標速度となるようにミシンモーター１１を駆動させることができる。
【００３３】
さらに、モーター駆動回路５２は、判定部５３からの(1)単相100V帯域、(2)単相200V帯域、(3)三相200V帯域の識別結果が入力される。
即ち、モーター駆動回路５２は、(1)単相100V帯域、(2)単相200V帯域、(3)三相200V帯域のそれぞれについて異なる係数K1,K2,K3が設定されており、前述したミシンモーター１１の電流制御における「現在のミシンモーター１１と指令速度との差に応じた加速度」に対して、識別結果に応じた係数K1,K2,K3を乗算した加速度で加速するようにミシンモーター１１を制御する。
【００３４】
上記係数K1,K2,K3は、その大きさがK1＜K2＜K3となるように設定されている。即ち、交流電源１２が(1)単相100V帯域の場合には低加速で加速する速度制御が行われ、(2)単相200V帯域の場合には中加速で加速する速度制御が行われ、(3)三相200V帯域の場合には高加速で加速する速度制御が行われる。
これは、ミシンモーター１１を加速させる場合に加速度が大きくなればなる程、交流電源１２から流れ込む電流量が大きくなり、交流電源１２の負荷が大きくなることに起因する。
即ち、交流電源１２は、交流電圧が高くなるほど大電流を流すことができ、相数が多くなるほど大電流を流すことができる。
【００３５】
従って、モーター駆動回路５２は、流すことができる電流が最も小さい(1)単相100V帯域の場合には加速度を抑え、流すことができる電流が最も大きい(3)三相200V帯域については加速度を大きくすることで、交流電源１２がいずれの場合であっても、負荷の発生を低減することができるようにミシンモーター１１を制御している。
【００３６】
［ミシンモーターの電源回路の作用］
ミシンモーターの電源回路１０の使用時には、まず、交流電源１２の交流電圧の帯域に応じて手動スイッチ４３の切り替えが行われる。即ち、倍電圧整流と全波整流のいずれを行うかはミシンのオペレーターが判断して手動スイッチ４３の切り替え操作が行われる。
この結果、交流電源１２が(1)単相100V帯域の場合には、倍電圧整流が行われ、交流電源１２が(2)単相200V帯域又は(3)三相200V帯域の場合には全波整流が実行される。
【００３７】
電圧検出部４４は、電圧検出を行い、交流電源１２が(1)単相100V帯域の場合には図２のような波形で電圧検出を行い、(2)単相200V帯域の場合には図３のような波形で電圧検出を行い、(3)三相200V帯域の場合には図４のような波形で電圧検出を行い、判定部５３に入力する。
判定部５３は、電圧検出部４４からの電圧検出から、最小電位Vlと最小電位時間Tlと最大電位Vhと最大電位時間Thとを算出し、それぞれを閾値と比較して、交流電源１２が(1)単相100V帯域、(2)単相200V帯域、(3)三相200V帯域のいずれであるかを特定してモーター駆動回路５２に入力する。
【００３８】
モーター駆動回路５２は、判定部５３の判定結果に応じて係数K1〜K3を選択し、当該係数を乗じた加速度でミシンモーター１１の速度制御を実行する。
【００３９】
［発明の技術的効果］
以上のように、ミシンモーターの電源回路１０は、交流電源１２に接続される第一のダイオードブリッジ２０と、第一のダイオードブリッジ２０の出力部２３，２４に接続された二つのコンデンサー４１，４２と、二つのコンデンサー４１，４２の中間と第一のダイオードブリッジ２０の２２入力部とを短絡状態と切断状態とに切り替える切替部としての手動スイッチ４３と、第二のダイオードブリッジ３０と、第二のダイオードブリッジ３０の二つの出力部３３，３４の電圧を検出する電圧検出部４４と、電圧検出部４４の検出電圧の連続的な変化における最小電位Vlの継続時間（最小電位時間Tl）を求め、当該最小電位時間Tlから手動スイッチ４３が倍電圧整流状態か全波整流状態かを判定する判定部５３と、判定部５３が求めた整流状態からミシンモーターの出力制御を行うモーター制御部としてのモーター駆動回路５２とを備えている。
【００４０】
このため、交流電源１２の交流電圧の帯域がいずれであるかを識別することができ、モーター駆動回路５２は、交流電圧の帯域に応じて交流電源１２の負荷がより少なくなるようにミシンモーター１１を制御することが可能となる。
また、これにより、ミシンを複数台使用する縫製工場等の施設の交流電源に接続してミシンモーター１１に電源を供給する場合であっても、供給電源の電圧低下（フリッカー）の発生を低減し、複数台のミシンについて良好な縫製を行わせることが可能となる。
【００４１】
さらに、判定部５３は、電圧検出部４４の検出電圧の連続的な変化における最大電位Vhの継続時間（最大電位時間Th）を求め、当該最大電位時間Thから交流電源１２の相数を判定し、モーター駆動回路５２は、判定部５３が求めた交流電源１２の相数からミシンモーター１１の出力制御を行うので、その相数に応じて交流電源１２の負荷がより少なくなるようにミシンモーター１１を制御することが可能となる。
従って、ミシンを複数台使用する環境下でも供給電源の電圧低下（フリッカー）の発生をさらに低減し、より良好な縫製を行わせることが可能となる。
【００４２】
また、判定部５３は、交流電源１２の交流電圧の帯域がいずれであるかを識別することができるので、電圧検出部４４の検出電圧から連続する波形の繰り返しの周期を求めることにより、交流電源１２の電源周波数も求めることが可能である。
【００４３】
［その他］
また、判定部５３は、交流電源１２の交流電圧の帯域の種別を求めているが、交流電圧の帯域ではなく、帯域内のより詳細な交流電源の交流電圧を求めることも可能である。
即ち、判定部５３は、電圧検出部４４からの検出電圧の時系列変化を取得し、最大電位Vhを求めているが、この最大電位Vhの値は、交流電源の交流電圧の値と相関があるので、最大電位Vhの値と交流電源電圧の値との対応関係を記録したテーブルを格納する記憶部を判定部５３に併設することで、最大電位Vhの値から交流電源の交流電圧の値を求めることが可能である。最大電位Vhの値からは、交流電源の交流電圧の値をおよそ1[V]単位の精度で求めることができるので、例えば、(1)単相100V帯域は交流電圧の値は100〜120Vの範囲内となるが、この値を1[V]単位特定することができる。他の(2)，(3)の帯域についても同様である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  電源回路
１１  ミシンモーター
１２  交流電源
２０  第一のダイオードブリッジ
２１，２２  入力部
２３，２４  出力部
２５〜２８  ダイオード
３０  第二のダイオードブリッジ
３１，３２  入力部
３３，３４  出力部
３５〜３８  ダイオード
４１，４２  コンデンサー
４３  手動スイッチ（切替部）
４４  電圧検出部
４５，４６  抵抗器
５１  三相用整流回路
５２  モーター駆動回路（モーター制御部）
５３  判定部
Th  最大電位時間（最大電位の継続時間）
Tl  最小電位時間（最小電位の継続時間）
Vh  最大電位
Vl  最小電位
【図１】
0006546035.tif 000002
【図２】
0006546035.tif 000003
【図３】
0006546035.tif 000004
【図４】
0006546035.tif 000005