(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象住居へのユーザの到着に先立って前記対象住居の設備を事前運転させる設備制御システムにおいて、
前記対象住居を含む複数の住居の制御装置とそれぞれ相互に通信可能とされ、各住居の設備の管理を行う管理装置を備え、
前記管理装置は、
前記対象住居から離れた位置でのユーザの位置情報を取得する位置取得手段と、
前記位置情報に基づいて前記対象住居までのユーザの予測移動時間を導出する導出手段と、
前記複数の住居からの情報に基づいて、前記対象住居の設備における前記事前運転の運転時間及び運転出力の少なくとも一方を含む運転条件を設定する設定手段と、を備え、
前記導出手段により導出された前記予測移動時間と、前記設定手段により設定された前記運転条件と、に基づいて前記対象住居の設備の動作を制御する手段を備えていることを特徴とする設備制御システム。
【請求項２】
前記管理装置は、前記複数の住居からの情報として各住居の設備運転の実績情報を取得する実績取得手段を備え、
前記設定手段は、前記実績取得手段により取得された前記実績情報に基づいて前記運転条件を設定することを特徴とする請求項１に記載の設備制御システム。
【請求項３】
前記各住居は、前記設備として空調設備を備え、
前記実績取得手段は、前記各住居の空調設備における前記実績情報を取得することを特徴とする請求項２に記載の設備制御システム。
【請求項４】
前記管理装置は、前記事前運転のための制御開始指示を受信する受信手段を備え、
前記設定手段は、前記制御開始指示の受信時から遡った所定期間内の前記実績情報に基づいて前記運転条件を設定する手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載の設備制御システム。
【請求項５】
前記管理装置は、前記各住居の所在地情報を取得する所在地取得手段を備え、
前記設定手段は、前記対象住居の所在地を基準とした所定範囲内に位置する住居の前記実績情報に基づいて前記運転条件を設定する手段を備えていることを特徴とする請求項３又は４に記載の設備制御システム。
【請求項６】
前記管理装置は、前記各住居の建築条件情報を取得する建築条件取得手段を備え、
前記設定手段は、建築条件が同一の住居の前記実績情報に基づいて前記運転条件を設定する手段を備えていることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の設備制御システム。
【請求項７】
前記管理装置は、前記空調設備の運転時の温度条件情報を取得する温度条件取得手段を備え、
前記設定手段は、前記運転時の温度条件が同一の住居の前記実績情報に基づいて前記運転条件を設定する手段を備えていることを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載の設備制御システム。
【請求項８】
前記管理装置は、前記複数の住居からの情報に前記対象住居からの情報が含まれているか否かを判定する判定手段を備え、
前記設定手段は、前記判定手段により前記対象住居からの情報が含まれていると判定された場合に、当該対象住居からの情報を他の住居からの情報よりも優先的に参照して前記運転条件を設定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の設備制御システム。
【請求項９】
前記管理装置は、
前記位置情報に基づいて前記事前運転の開始後におけるユーザの移動状況を監視する監視手段と、
前記監視手段により監視される前記移動状況に基づいて前記対象住居の設備の運転状態を調整する調整手段と、を備えていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の設備制御システム。
【請求項１０】
前記管理装置は、渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段を備え、
前記導出手段は、前記位置情報及び前記渋滞情報に基づいて前記予測移動時間を導出することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の設備制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設備制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＧＰＳ等の位置検出機能を備えた車載装置と、建物の空調設備や照明設備等を制御する設備制御装置と、を相互に通信可能とし、車両の位置に対応させて建物の設備を作動制御する設備制御システムがある。
【０００３】
例えば特許文献１には、ユーザが車載装置を操作して設備の作動開始距離を設定することで、車両と建物との離間距離が作動開始距離となった場合に設備を作動させるシステムが提案されている。このシステムによれば、予め作動開始距離を設定することで、外出先からの帰宅時に自宅へ近づくことに応じて設備を作動させることが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１８６０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のシステムでは、設備の作動開始タイミングがユーザにより設定されると、その設定条件に応じた画一的な制御が行われる。このため、例えば空調設備のように、到着前における事前運転のさせ方によって到着時の調温結果や事前運転時の運転効率に違いが生じやすい設備では、期待した効果が得られなかったり、無駄が生じたりしやすく、運転結果やエネルギ効率の面で改善の余地があった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、運転結果やエネルギ効率の好適化を図ることが可能な設備制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決すべく、第１の発明は、対象住居へのユーザの到着に先立って前記対象住居の設備を事前運転させる設備制御システムにおいて、前記対象住居を含む複数の住居の制御装置とそれぞれ相互に通信可能とされ、各住居の設備の管理を行う管理装置を備え、前記管理装置は、前記対象住居から離れた位置でのユーザの位置情報を取得する位置取得手段と、前記位置情報に基づいて前記対象住居までのユーザの予測移動時間を導出する導出手段と、前記複数の住居からの情報に基づいて、前記対象住居の設備における前記事前運転の運転時間及び運転出力の少なくとも一方を含む運転条件を設定する設定手段と、を備え、前記導出手段により導出された前記予測移動時間と、前記設定手段により設定された前記運転条件と、に基づいて前記対象住居の設備の動作を制御する手段を備えていることを特徴とする。
【０００８】
第１の発明によれば、管理装置において、ユーザの予測移動時間が導出されるとともに、対象住居の設備における事前運転の運転時間及び運転出力の少なくとも一方を含む運転条件が設定される。そして、それら予測移動時間及び運転条件に基づいて対象住居の設備の動作制御が実行される。その際、管理装置により複数の住居からの情報が収集されるとともに、当該情報に基づいて事前運転の運転条件が設定される。このため、複数の住居からの情報を踏まえて運転条件を設定することができる。これにより、予め定めた事前運転時間や運転出力を用いる画一的な制御に比べ、効率的な事前運転制御を行うことができ、運転結果やエネルギ効率の好適化を図ることが可能になる。
【０００９】
第２の発明では、前記管理装置は、前記複数の住居からの情報として各住居の設備運転の実績情報を取得する実績取得手段を備え、前記設定手段は、前記実績取得手段により取得された前記実績情報に基づいて前記運転条件を設定することを特徴とする。
【００１０】
第２の発明によれば、各住居の設備運転の実績情報に基づいて事前運転の運転条件が設定される。これにより、運転実績を踏まえた運転設定を行うことができ、運転結果やエネルギ効率の好適化を図ることが可能になる。加えて、対象住居での運転実績がなくても、他の住居での運転実績を利用して運転設定を行うことができる。よって、対象住居において住人が不在であって設備運転の実績がなくても、適正な運転設定が可能になる。
【００１１】
第３の発明では、前記各住居は、前記設備として空調設備を備え、前記実績取得手段は、前記各住居の空調設備における前記実績情報を取得することを特徴とする。
【００１２】
空調設備は運転のさせ方により運転結果やエネルギ効率に違いが生じやすいところ、第３の発明によれば、複数の住居の空調設備における運転の実績情報を参考にして運転設定を行うことができる。これにより、過去の運転実績を踏まえて空調設備を事前運転させることができ、ユーザ到着時の空調結果や事前運転時のエネルギ効率の好適化を図ることが可能になる。
【００１３】
第４の発明では、前記管理装置は、前記事前運転のための制御開始指示を受信する受信手段を備え、前記設定手段は、前記制御開始指示の受信時から遡った所定期間内の前記実績情報に基づいて前記運転条件を設定する手段を備えていることを特徴とする。
【００１４】
第４の発明によれば、複数の住居の空調設備における運転の実績情報のうち、制御開始時から遡った所定期間内の実績情報に基づいて、事前運転の運転条件が設定される。これにより、運転の時期が近い空調運転実績を参考にして事前運転の運転設定を行うことが可能になる。
【００１５】
第５の発明では、前記管理装置は、前記各住居の所在地情報を取得する所在地取得手段を備え、前記設定手段は、前記対象住居の所在地を基準とした所定範囲内に位置する住居の前記実績情報に基づいて前記運転条件を設定する手段を備えていることを特徴とする。
【００１６】
第５の発明によれば、複数の住居の空調設備における運転の実績情報のうち、対象住居の所在地を基準とした所定範囲内に位置する住居の実績情報に基づいて、事前運転の運転条件が設定される。これにより、近隣地域での空調運転実績を参考にして運転設定を行うことができ、対象住居が位置する地域の気温や天候等の環境条件を反映させた運転設定が可能になる。
【００１７】
第６の発明では、前記管理装置は、前記各住居の建築条件情報を取得する建築条件取得手段を備え、前記設定手段は、建築条件が同一の住居の前記実績情報に基づいて前記運転条件を設定する手段を備えていることを特徴とする。
【００１８】
第６の発明によれば、複数の住居の空調設備における運転の実績情報のうち、建築条件が同一の住居の実績情報に基づいて、事前運転の運転条件が設定される。これにより、断熱性や気密性等が類似する住居での空調運転実績を参考にして運転設定を行うことができ、対象住居の熱特性に即した運転設定が可能になる。
【００１９】
第７の発明では、前記管理装置は、前記空調設備の運転時の温度条件情報を取得する温度条件取得手段を備え、前記設定手段は、前記運転時の温度条件が同一の住居の前記実績情報に基づいて前記運転条件を設定する手段を備えていることを特徴とする。
【００２０】
第７の発明によれば、複数の住居の空調設備における運転の実績情報のうち、空調設備の運転時の温度条件が同一の住居の実績情報に基づいて、事前運転の運転条件が設定される。これにより、運転時の室温や設定温度等が近い住居での空調運転実績を参考にして運転設定を行うことができ、要求される調温効果に即した運転設定が可能になる。
【００２１】
第８の発明では、前記管理装置は、前記複数の住居からの情報に前記対象住居からの情報が含まれているか否かを判定する判定手段を備え、前記設定手段は、前記判定手段により前記対象住居からの情報が含まれていると判定された場合に、当該対象住居からの情報を他の住居からの情報よりも優先的に参照して前記運転条件を設定することを特徴とする。
【００２２】
第８の発明によれば、対象住居からの情報が取得されている場合に、当該情報が他の住居からの情報よりも優先的に参照されて、事前運転の運転条件が設定される。これにより、対象住居で得られた過去の運転結果等に応じた運転設定が可能になる。
【００２３】
第９の発明では、前記管理装置は、前記位置情報に基づいて前記事前運転の開始後におけるユーザの移動状況を監視する監視手段と、前記監視手段により監視される前記移動状況に基づいて前記対象住居の設備の運転状態を調整する調整手段と、を備えていることを特徴とする。
【００２４】
例えば、設備の事前運転の開始後にユーザが対象住居以外の場所に立ち寄る等した場合、対象住居への到着が運転開始時の予測よりも遅れることが想定される。この場合、設備を当初の設定よりも長く事前運転させることになり、運転の無駄が生じる。第９の発明によれば、事前運転の開始後のユーザの移動状況が監視されるとともに、その監視結果に基づいて設備の運転状態が調整されるため、上記無駄の発生を抑制することが可能になる。
【００２５】
第１０の発明では、前記管理装置は、渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段を備え、前記導出手段は、前記位置情報及び前記渋滞情報に基づいて前記予測移動時間を導出することを特徴とする。
【００２６】
第１０の発明によれば、渋滞状況が加味されて予測移動時間が導出されるため、実際の移動時間に近い予測移動時間を得ることができる。これにより、実状に即した事前運転を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態における設備制御システムの構成を示す概略図。
【図２】実績情報を説明するための図。
【図３】評価情報を説明するための図。
【図４】開始用処理を示すフローチャート。
【図５】設備制御処理を示すフローチャート。
【図６】運転条件の設定処理を示すフローチャート。
【図７】追跡処理を示すフローチャート。
【図８】実績情報の抽出処理を説明するための図。
【図９】出力調整処理を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、設備制御システム１０の構成を示す概略図である。
【００２９】
本実施形態に係る設備制御システム１０では、ユーザの自宅１１Ａを含む複数の建物１１Ａ〜１１Ｄがインターネット等の通信網１２を介して管理センタ１３とそれぞれ相互に通信可能とされている。本実施形態では、複数の建物１１Ａ〜１１Ｄが複数の住居に相当し、自宅１１Ａが対象住居に相当する。また、設備制御システム１０では、ユーザが運転する車両１４が通信網１２を介して管理センタ１３と相互に通信可能とされている。
【００３０】
各建物１１Ａ〜１１Ｄには、ホームネットワークを構築するホームネットワークシステムが設けられている。ホームネットワークシステムは、各種設備と、それら設備を制御する制御装置とを備えている。以下、ユーザの自宅１１Ａを例にとってホームネットワークシステムについて説明する。
【００３１】
住宅等の建物１１には、各種設備として、エアコン等の空調設備２１と、浴槽への湯張り等を行う給湯設備２２と、屋内空間の照明を行う照明設備２３とが設けられている。
【００３２】
さらに、建物１１には、上記制御装置としてのホームコントローラ３０が設けられている。ホームコントローラ３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータを備えて構成されている。ホームコントローラ３０には各種設備２１〜２３が電気的に接続されており、ホームコントローラ３０は、各種設備２１〜２３に対して制御信号を出力することで各種設備２１〜２３の動作を制御可能となっている。
【００３３】
さらに、ホームコントローラ３０は、各種設備２１〜２３の設定状態や運転状態を監視する機能を備えている。例えば、空調設備２１の場合には、空調設備２１の室温センサにより検出される室温や、冷暖房等の運転時の設定温度（目標温度）等を把握可能となっている他、運転開始、運転中及び運転休止中等の都度の運転状態を把握可能となっている。なお、給湯設備２２の場合には、設定湯温や設定湯量等の設定状態、及び湯張りの有無や湯張り中等の運転状態を把握可能であり、照明設備２３の場合には、ＯＮ・ＯＦＦ状態の把握が可能となっている。これらホームコントローラ３０で把握される各種設備２１〜２３の設定状態や運転状態に関する情報は、通信部２５を介して管理センタ１３に送信される。
【００３４】
管理センタ１３には、管理装置としての管理サーバ４１が設けられている。管理サーバ４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータを備えて構成されており、通信網１２を介して各建物１１Ａ〜１１Ｄのホームコントローラ３０と接続されている。管理サーバ４１は、各ホームコントローラ３０から各種設備２１〜２３に関する情報を収集し、各種設備２１〜２３の管理を行う。管理サーバ４１により収集される情報はデータベース４２に記憶される。データベース４２には、各ホームコントローラ３０からの情報として、各建物１１Ａ〜１１Ｄの空調設備２１の実績情報が記憶されている。
【００３５】
実績情報は、図２に示すように、実績情報の取得更新日時を示す更新日時情報と、建物１１の所在地や建築工法を示す建物情報と、空調設備２１の運転時の温度条件を示す温度条件情報と、運転結果に関する評価情報と、から構成されている。
【００３６】
これらのうち、温度条件情報には、空調設備２１の運転開始時の室温Ｘｒ、設定温度Ｘｐ、及び設定温度Ｘｐから室温Ｘｒを減算した調整温度Ｘａ等が含まれている。また、評価情報には、空調設備２１の運転結果に対する評価が含まれている。
【００３７】
ここで、図３を参照しながら評価情報について説明する。評価情報は、空調設備２１の運転時における室温変化の傾向を評価するものである。評価にあたっては、空調開始から設定温度Ｘｐに到達するまでの室温変化特性の傾きＳを求める。その上で、当該傾きＳを、第１の閾値ｔｈ１及び第２の閾値ｔｈ２（第１の閾値ｔｈ１よりも大きい閾値）と比較し、傾きＳの大きさに対する三段階の評価を行う。
【００３８】
具体的には、傾きＳが第１の閾値ｔｈ１未満である場合には「遅い」と評価し、第１の閾値ｔｈ１以上で且つ第２の閾値ｔｈ２以下である場合には「普通」と評価し、第２の閾値ｔｈ２よりも大きい場合には「早い」と評価する。例えば暖房運転の場合であれば、「早い」の評価により、温度上昇しやすい環境下で空調設備２１が運転されたことを示すことになる。
【００３９】
なお、評価情報は、運転開始から設定温到達までの運転時間Ｔｗを評価してもよい。すなわち、運転時間Ｔｗを、時間に関する第１及び第２の閾値ｔｈ１，ｔｈ２と比較して三段階の評価を行う構成としてもよい。
【００４０】
ちなみに、評価情報は、ホームコントローラ３０及び管理サーバ４１のいずれで生成してもよい。つまり、ホームコントローラ３０が生成した評価情報を管理サーバ４１に送信してもよいし、ホームコントローラ３０から取得した運転結果に基づいて管理サーバ４１が評価情報を生成してもよい。
【００４１】
図１の説明に戻り、管理サーバ４１は、車両１４の位置情報を取得する構成となっている。ここで、管理サーバ４１が車両１４の位置情報を取得できるシステムとしては、例えば車両用移動通信システムが挙げられる。車両用移動通信システムにおいて、車両１４には車載ナビゲーション装置４３が設けられている。
【００４２】
車載ナビゲーション装置４３は、ＧＰＳ端末を有しており、ＧＰＳ端末は、ＧＰＳ衛星から発信される電波を受信することで自身（車両１４）の位置情報を生成する構成となっている。位置情報は、車載ナビゲーション装置４３に搭載された通信部を介して管理サーバ４１に送信される。
【００４３】
車載ナビゲーション装置４３は、車両１４の位置情報を音声や画面表示によりドライバ等に報知することが可能となっている。さらに、車載ナビゲーション装置４３は、管理サーバ４１を介してホームコントローラ３０側から送信された信号を車両１４側が受信した場合に、その信号に含まれている情報（各種設備２１〜２３の設定状態や運転状態を示す情報等）をドライバ等に報知することが可能となっている。
【００４４】
管理サーバ４１のデータベース４２には、各道路の法定速度情報を含む道路情報が記憶されている。管理サーバ４１は、通信網１２を介して外部から渋滞情報を取得する構成となっている。管理サーバ４１は、車両１４側で帰宅用の操作がなされた場合に、車両１４の位置情報、自宅１１Ａの所在地情報及び道路情報等に基づいて自宅１１Ａまでの車両１４の移動経路を求めるとともに、車両１４の走行情報、各道路の法定速度情報及び渋滞情報等に基づいて自宅１１Ａまでの車両１４の予測移動時間を導出する。
【００４５】
管理サーバ４１は、自宅１１Ａの各種設備２１〜２３を事前運転するための開始指示を車両１４側から受信した場合に、各種設備２１〜２３の運転条件を設定する。そして、当該運転条件と上記予測移動時間とに基づいて、ホームコントローラ３０に対する各種設備２１〜２３の動作制御指示を行う。
【００４６】
次に、設備制御システム１０にて実行される事前運転制御処理について説明する。先ず、車載ナビゲーション装置４３にて実行される開始用処理について図４のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、本開始用処理は、所定の時間周期で実行される。
【００４７】
図４において、ステップＳ１０１では、ユーザにより自宅１１Ａを目的地としたナビゲーション操作（帰宅用操作）が行われたか否かを判定する。ステップＳ１０１で否定判定した場合には本処理を終了し、肯定判定した場合にはステップＳ１０２にて、自宅１１Ａの各種設備２１〜２３の設定状態及び運転状態を表示画面に表示する。
【００４８】
続くステップＳ１０３では、各種設備２１〜２３のうち事前運転させる設備の選択操作が行われた否かを判定する。事前運転させる設備とは、自宅到着時の環境適正化のために自宅到着に先立って運転させる設備である。ステップＳ１０３で否定判定した場合には本処理を終了し、肯定判定した場合にはステップＳ１０４にて、選択された設備を事前運転させる設備として設定する。
【００４９】
続くステップＳ１０５では、設備制御処理の開始操作がなされた否かを判定する。ステップＳ１０５で肯定判定した場合には、ステップＳ１０４にて設定した設備を示す情報とともに、開始信号を管理サーバ４１に送信する。一方、否定判定した場合には、開始操作が行われるまで処理を待機する。
【００５０】
次に、管理サーバ４１にて実行される設備制御処理について図５〜図７のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、本制御処理は、所定の時間周期で実行される。
【００５１】
図５において、ステップＳ２０１では、車載ナビゲーション装置４３からの開始信号を受信しているか否かを判定する。ステップＳ２０１で否定判定した場合には本処理を終了し、肯定判定した場合には、ステップＳ２０２にてＲＡＭに設定完了フラグが格納されているか否かを判定する。なお、設定完了フラグの詳細は後述する。
【００５２】
設定完了フラグが格納されていない場合には、ステップＳ２０３にて車両１４の位置情報を取得する。続くステップＳ２０４にて、自宅１１Ａまでの車両１４の移動経路を求め、自宅１１Ａまでの車両１４の移動距離を算出する。なお、移動経路は、必ずしも管理サーバ４１が求める必要はなく、車載ナビゲーション装置４３で求めた移動経路の情報を管理サーバ４１が受信する構成としてもよい。
【００５３】
次いで、ステップＳ２０５にて、自宅１１Ａまでの予測移動時間Ｔ１を算出する。予測移動時間Ｔ１の算出にあたっては、それまでの車両１４の平均走行速度や法定速度等の走行速度と、車両１４の自宅１１Ａまでの移動距離と、に基づいて仮の予測移動時間ＴＰ１を算出する。その後、仮の予測移動時間ＴＰ１を渋滞情報に基づいて伸縮補正することで予測移動時間Ｔ１を求める。なお、開始指示の受信時における車両１４の位置を始点とした過去の帰宅実績がある場合は、当該実績に基づいて仮の予測移動時間ＴＰ１や予測移動時間Ｔ１を得る構成としてもよい。
【００５４】
ステップＳ２０５の実行後は、ステップＳ２０６の運転条件の設定処理を実行する。当該処理では、事前運転対象として設定された設備（図４のステップＳ１０４）の運転条件を設定する。
【００５５】
本設定処理では、図６に示すように、ステップＳ３０１にて、事前運転させる設備が空調設備２１であるか否かを判定する。空調設備２１でない場合には、ステップＳ３０２にて、設備の事前運転時間Ｔ２を予め定められた所定時間に設定する。ここで、事前運転時間Ｔ２とは、自宅１１Ａへの到着前の設備運転時間であり、換言すれば、到着タイミングから遡った設備の運転時間である。例えば、事前運転させる設備が給湯設備２２であり、湯張りのための事前運転を行う場合には、設定湯量に応じて定められた給湯時間が設定される。また、照明設備２３の場合には、到着の直前に点灯させれば足りるため、事前運転時間Ｔ２として例えば５分が設定される。
【００５６】
一方、ステップＳ３０１で事前運転対象の設備が空調設備２１であった場合には、ステップＳ３０３にて、データベース４２に記憶されている実績情報に、開始指示の受信時から遡って所定時間以内（例えば３時間以内）の実績情報が存在するか否かを判定する。ステップＳ３０３で肯定判定した場合には、ステップＳ３０４にて、自宅１１Ａの実績情報が存在するか否かを判定する。ステップＳ３０４で肯定判定した場合には、ステップＳ３０５にて、自宅１１Ａの実績情報に基づいて空調設備２１の事前運転時間Ｔ２及び事前運転出力Ｗを設定する。
【００５７】
ここで、実績情報に基づいた事前運転時間Ｔ２及び事前運転出力Ｗの設定方法について説明する。例えば図８（ａ）に示すように、開始指示の受信時（１２月１５日の１８：００）において、２時間前に在宅の家族が空調設備２１を暖房運転し、その実績情報がデータベース４２に存在していたとすると、ステップＳ３０５では、当該実績情報の評価情報を参照する。その結果、「普通」であった場合には、開始指示の受信時の室温Ｘｒと空調設備２１の設定温度Ｘｐとを踏まえ、調整温度Ｘａに対応して予め登録されている標準運転時間を事前運転時間ＴＰ２として仮設定する。なお、標準運転時間は、空調設備２１、ホームコントローラ３０及び管理サーバ４１のいずれに登録されていてもよい。
【００５８】
評価情報が「早い」であった場合には、運転時における自宅１１Ａの環境が温度上昇しやすい傾向にあったと推定されるため、標準運転時間を所定時間（例えば５分）短くして事前運転時間Ｔ２として仮設定する。逆に、評価情報が「遅い」であった場合には、運転時における自宅１１Ａの環境が温度上昇しにくい傾向にあったと推定されるため、標準運転時間を所定時間（例えば５分）長くして事前運転時間ＴＰ２として仮設定する。
【００５９】
そして、仮設定した事前運転時間ＴＰ２を、図５のステップＳ２０５で算出した予測移動時間Ｔ１と比較する。その結果、事前運転時間ＴＰ２が予測移動時間Ｔ１と同一又はそれよりも短い場合には、仮設定の時間ＴＰ２を事前運転時間Ｔ２として本設定する。これと併せ、空調設備２１の事前運転時における運転出力Ｗを、調整温度Ｘａに対応して予め登録されている標準運転出力に設定する。なお、標準運転出力は、空調設備２１、ホームコントローラ３０及び管理サーバ４１のいずれに登録されていてもよい。
【００６０】
これに対し、事前運転時間ＴＰ２が予測移動時間Ｔ１よりも長い場合には、予測移動時間Ｔ１を事前運転時間ＴＰ２として本設定する。その上で、事前運転時における空調設備２１の運転出力を標準運転出力に対して所定量（例えば０．５ｋｗ）増加し、事前運転時の運転出力Ｗとして設定する。これにより、事前運転時間の不足が運転出力の増加で補われ、自宅１１Ａまでの移動時間が短い場合でも、ユーザ到着時の室温Ｘｒを設定温度Ｘｐに近づけることが可能になる。
【００６１】
一方、図６のステップＳ３０４の判定処理で自宅１１Ａの実績情報が存在しない場合には、ステップＳ３０６にて、近隣地域における他の建物１１の実績情報が存在するか否かを判定する。本ステップでは、図２の実績情報に含まれる建物情報を参照し、例えば、自宅１１Ａの所在地を中心とした半径１０ｋｍ圏内に位置する建物１１の実績情報が存在するか否かを判定する。例えば、建物Ｂ，Ｅ，Ｃ，Ｈが上記圏内に位置する場合、本ステップにより、建物Ｂ，Ｅ，Ｃ，Ｈの実績情報が抽出される（図８（ｂ）参照）。
【００６２】
ステップＳ３０６で近隣地域の建物１１の実績情報が存在した場合には、ステップＳ３０７にて、それらの実績情報を対象とし、自宅１１Ａと建築工法が一致する建物１１の実績情報が存在するか否かを判定する。例えば自宅１１Ａが鉄筋住宅である場合には、本ステップにより、鉄筋住宅である建物Ｂ，Ｅ，Ｈの実績情報が抽出される（図８（ｃ）参照）。
【００６３】
ステップＳ３０７で建築工法が一致する実績情報が存在した場合には、ステップＳ３０８にて、それらの実績情報を対象とし、自宅１１Ａと調整温度Ｘａが一致する実績情報が存在するか否かを判定する。例えば自宅１１Ａの調整温度Ｘａが１７℃である場合には、本ステップにより、建物Ｂの実績情報が抽出される（図８（ｄ）参照）。
【００６４】
一方、ステップＳ３０８で調整温度Ｘａが一致する実績情報が存在しない場合には、ステップＳ３０９にて、図８（ｃ）に示す実績情報を対象とし、自宅１１Ａの調整温度Ｘａと最も近い条件の実績情報を抽出する。例えば、自宅１１Ａの調整温度Ｘａが１４℃である場合には、建物Ｅの実績情報を抽出する。なお、このとき、自宅１１Ａと他の建物１１との調整温度Ｘａの差が所定値以内である建物１１が抽出されるとよい。ちなみに、調整温度Ｘａの差が所定値よりも大きい場合は、該当する実績情報がないとしてステップＳ３１１に進んでもよい。
【００６５】
ステップＳ３０８で調整温度Ｘａが一致する実績情報が存在した場合、又はステップＳ３０９の実行後は、ステップＳ３１０にて、ステップＳ３０８，Ｓ３０９で抽出した実績情報を温度条件が同一の建物１１の実績情報とし、類似建物の実績情報として設定する。
【００６６】
なお、上記ステップＳ３０８において、自宅１１Ａの調整温度Ｘａを基準として温度範囲を設定し、当該温度範囲に属する実績情報が存在するか否かを判定してもよい（例えば自宅１１Ａの調整温度Ｘａが１７℃である場合、１７℃を中心として±２℃の１５〜１９℃を温度範囲とする）。この場合、温度範囲に属する実績情報を温度条件が同一の建物１１の実績情報とし、類似建物の実績情報として設定する。なお、当該構成においてはステップＳ３０９の処理を省略し、温度範囲に属する実績情報が存在しない場合、類似建物の実績情報が存在しないとしてもよい。
【００６７】
ステップＳ３１０の実行後、又はステップＳ３０６，Ｓ３０７で否定判定した場合には、ステップＳ３１１にて、類似建物の実績情報が存在するか否かを判定する。ステップＳ３１１で肯定判定した場合には、ステップＳ３１２にて、類似建物の実績情報に基づいて空調設備２１の事前運転時間Ｔ２及び事前運転出力Ｗを設定する。ステップＳ３１２では、既に説明したように、実績情報の評価情報に基づいて事前運転時間ＴＰ２を仮設定し、その後、仮設定した事前運転時間ＴＰ２と予測移動時間Ｔ１との比較結果に基づいて、事前運転時間Ｔ２及び事前運転出力Ｗを設定する。
【００６８】
一方、ステップＳ３１１で否定判定した場合には、ステップＳ３０２に進み、調整温度Ｘａに対応して予め登録されている標準運転時間及び標準運転出力を事前運転時間Ｔ２及び事前運転出力Ｗとして設定する。なお、ステップＳ３０３で否定判定した場合も、ステップＳ３０２にて事前運転時間Ｔ２及び事前運転出力Ｗを設定する。
【００６９】
図５の説明に戻り、ステップＳ２０６の運転条件の設定処理を実行した後は、ステップＳ２０７にて、事前運転対象の設備を作動開始させるまでの待機時間Ｔ３を算出する。本ステップでは、予測移動時間Ｔ１から事前運転時間Ｔ２を減算して待機時間Ｔ３を得る。
【００７０】
続くステップＳ２０８にて、ＲＡＭに設定完了フラグを格納し、本制御処理を終了する。設定完了フラグは、待機時間Ｔ３の設定が完了したこと、換言すれば、予測移動時間Ｔ１、事前運転時間Ｔ２及び事前運転出力Ｗの設定が完了したことを示すフラグである。
【００７１】
一方、ステップＳ２０２の判定処理にて、ＲＡＭに設定完了フラグが格納されている場合には、ステップＳ２０９にて追跡処理を実行する。当該処理では、車両１４（ユーザ）の移動状況を継続的に監視し、その監視結果に基づいて設備の動作制御を行う。
【００７２】
本追跡処理では、図７に示すように、ステップＳ４０１にて、車両１４の位置情報を取得し、ステップＳ４０２にて、取得した位置情報に基づいて予測移動時間Ｔ１及び待機時間Ｔ３を更新する。
【００７３】
次いで、ステップＳ４０３にて、渋滞情報に変化があるか否かを判定し、変化がある場合には、ステップＳ４０４にて、渋滞情報に基づいて予測移動時間Ｔ１を補正する。その後、ステップＳ４０５にて、補正した予測移動時間Ｔ１に基づいて待機時間Ｔ３を補正する。
【００７４】
ステップＳ４０５の実行後、又はステップＳ４０３で否定判定した場合には、ステップＳ４０６にて、待機時間Ｔ３が０以下であるか否かを判定する。すなわち、事前運転対象の設備の作動開始タイミングが到来したか否かを判定する。ステップＳ４０６で肯定判定した場合には、ステップＳ４０７にて、自宅１１Ａのホームコントローラ３０に制御信号を出力し、対象設備を作動させるための作動開始指示を行う。その結果、自宅１１Ａにおいて作動開始タイミングの到来した設備が起動される。
【００７５】
ステップＳ４０７の実行後、又はステップＳ４０６で否定判定した場合には、ステップＳ４０８にて、空調設備２１を作動済みであるか否かを判定する。空調設備２１を作動済みである場合には、ステップＳ４０９にて、車両１４の移動状況に変化があるか否かを判定する。ステップＳ４０９で肯定判定した場合には、ステップＳ４１０にて、作動済みの空調設備２１の運転出力を調整するための調整指示を行う。
【００７６】
ここで、ステップＳ４０９，Ｓ４１０の処理の詳細について図９を参照しつつ説明する。空調設備２１の事前運転を開始したタイミングｔ１の時点では、管理サーバ４１は、タイミングｔ３で車両１４が自宅１１Ａに到着すると予測し、その前提で空調設備２１を事前運転させている。しかしながら、自宅到着前のタイミングｔ２にて、ユーザが自宅以外の場所に立ち寄り、タイミングｔ４まで留まっていたとすると、タイミングｔ２〜ｔ４の期間だけ自宅１１Ａへの到着が遅れることになる。この場合、上記期間の分だけ空調設備２１を無駄に運転させることになる。
【００７７】
そこで、本実施形態では、ステップＳ４０９にて、車両１４の移動状況を監視し、所定時間以上（例えば信号待ちと推認される時間以上）の停車や、自宅１１Ａ以外の場所への移動等の変化が認められた場合に、ステップＳ４１０にて、空調設備２１の運転出力を低下させる。ステップＳ４１０では、室温Ｘｒの現状維持に必要な最小限の出力まで運転出力を低下させ、これにより、上記無駄の発生を抑制する。
【００７８】
そして、タイミングｔ４にてユーザが自宅１１Ａへの移動を再開し、再び車両１４の移動状況が変化すると、ステップＳ４１０にて、空調設備２１の運転出力を低下前の状態に復帰させる。その後、車両１４が自宅１１Ａに到着するタイミングｔ５まで、運転出力を戻した状態での事前運転を継続する。これにより、運転の無駄を抑制しつつ、自宅到着時の適温化が図られる。特に、タイミングｔ２〜ｔ４にて空調設備２１の運転を停止せず、現状維持に要する出力で運転させておくため、タイミングｔ４以降の事前運転の再開後に温度調整が間に合わなくなったり、大幅な出力増加が強いられたりすることが抑制される。
【００７９】
図７の説明に戻り、ステップＳ４１０の実行後、又はステップＳ４０８，Ｓ４０９で否定判定した場合には、ステップＳ４１１にて、車両１４が自宅１１Ａに到着したか否かを判定する。自宅１１Ａに到着した場合には、ステップＳ４１２にてＲＡＭの設定完了フラグをクリアし、追跡処理を終了する。一方、到着していない場合には設定完了フラグをクリアすることなく追跡処理を終了し、以後、車両１４が自宅１１Ａに到着するまで追跡処理を繰り返す。
【００８０】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が認められる。
【００８１】
・管理サーバ４１において、予測移動時間Ｔ１が算出されるとともに、事前運転時間Ｔ２及び事前運転出力Ｗを含む運転条件が設定される。そして、それら予測移動時間Ｔ１及び運転条件に基づいて設備の動作制御が実行される。その際、複数の建物１１Ａ〜１１Ｄからの情報に基づいて事前運転の運転条件を設定するため、各建物１１Ａ〜１１Ｄからの情報を踏まえて運転条件を設定することができる。これにより、予め定めた事前運転時間や運転出力を用いる画一的な制御に比べ、効率的な事前運転制御を行うことができ、運転結果やエネルギ効率の好適化を図ることが可能になる。
【００８２】
・各建物１１Ａ〜１１Ｄからの情報として設備運転の実績情報を用いるため、運転実績を踏まえた運転設定を行うことができる。加えて、自宅１１Ａでの運転実績がなくても、他の建物１１での運転実績を利用して運転設定を行うことができる。よって、自宅１１Ａにおいて住人が不在であって設備運転の実績がなくても、適正な運転設定が可能になる。
【００８３】
・類似建物の実績情報の抽出にあたり、開始指示の受信時から遡った所定時間内の他の建物１１の実績情報を抽出する構成とした。これにより、運転の時期が近い空調運転実績を参考にして事前運転の運転設定を行うことができ、都度の気温や天候等の環境条件を反映させた運用が可能になる。なお、所定時間内に限らず、開始指示の受信日と同日中等、日を基準とした期間内の実績情報を抽出する構成としてもよい。
【００８４】
・類似建物の実績情報の抽出にあたり、自宅１１Ａの所在地を基準とした所定範囲内に位置する他の建物１１の実績情報を抽出する構成とした。これにより、近隣地域での空調運転実績を参考にして運転設定を行うことができ、自宅１１Ａが位置する地域の気温や天候等の環境条件を反映させた運転設定が可能になる。
【００８５】
・類似建物の実績情報の抽出にあたり、建築工法が同一の他の建物１１の実績情報を抽出する構成とした。これにより、断熱性や気密性等が類似する建物１１での空調運転実績を参考にして運転設定を行うことができ、自宅１１Ａの熱特性に即した運転設定が可能になる。
【００８６】
・類似建物の実績情報の抽出にあたり、空調設備２１の運転時の温度条件が同一の他の建物１１の実績情報を抽出する構成とした。これにより、運転時の室温Ｘｒや設定温度Ｘｐ等が近い建物１１での空調運転実績を参考にして運転設定を行うことができ、要求される調温効果に即した運転設定が可能になる。
【００８７】
・渋滞状況を加味して予測移動時間Ｔ１を算出する構成とした。これにより、実際の移動時間に近い予測移動時間Ｔ１を得ることができ、実状に即した事前運転を行うことが可能になる。
【００８８】
本発明は上記実施形態に限らず、例えば次のように実施されてもよい。
【００８９】
（１）上記実施形態では、図５〜図７に示す設備制御処理を管理サーバ４１が行う構成としたが、その一部をホームコントローラ３０が担う構成としてもよい。具体的には、ステップＳ４０６の作動開始タイミングの到来判定処理、及びステップＳ４０７の設備の作動開始処理をホームコントローラ３０が行う構成としてもよい。この場合、算出時、更新時及び補正時の待機時間Ｔ３を管理サーバ４１からホームコントローラ３０へ都度送信し、事前運転対象の設備を作動開始させるまでの時間管理をホームコントローラ３０が行う構成とするとよい。
【００９０】
（２）上記実施形態では、事前運転時間Ｔ２及び事前運転出力Ｗの両方を各建物１１Ａ〜１１Ｄからの情報に基づいて設定する構成としたが、事前運転時間Ｔ２及び事前運転出力Ｗの一方のみを各建物１１Ａ〜１１Ｄからの情報に基づいて設定してもよい。
【００９１】
（３）上記実施形態において、各建物１１Ａ〜１１Ｄを分譲地に建設された建物とし、分譲住宅を対象としたシステム運用としてよい。この場合、図２に示す実績情報において、所在地を示す情報として、例えば「分譲地Ａ」、「分譲地Ｂ」等の各分譲地を示す識別情報を用いてもよい。その上で、類似建物の実績情報の抽出にあたり、自宅１１Ａと同一分譲地に位置する他の建物１１の実績情報が存在するか否かを判定するとよい。同一分譲地では造りの略等しい住宅が密集すると想定されるところ、上記構成によれば、環境条件が自宅１１Ａと極めて近い他の建物１１の実績情報を参考にした運転条件の設定が可能となり、好適な運用が見込まれる。
【００９２】
また、アパートやマンション等の集合住宅を対象とするシステム運用としてもよい。この場合、所在地を示す情報として、アパート名等の各集合住宅に固有の識別情報を用い、類似建物の実績情報として、自宅住居と同じ集合住宅に入る他の住居の実績情報を抽出するとよい。
【００９３】
（４）上記実施形態では、下記４つの条件に基づいて類似建物の実績情報を抽出したが、これらのうちの少なくとも１つに基づいて類似建物の実績情報を抽出してもよい。
・所定期間内の実績情報が存在するか否か。
・近隣地域の建物の実績情報が存在するか否か。
・建築工法が同一の建物の実績情報が存在するか否か。
・温度条件が同一の実績情報が存在するか否か。
【００９４】
（５）上記実施形態では、ユーザの位置情報として車載ナビゲーション装置４３により取得される位置情報を用いたが、ユーザが携帯する通信端末により取得される位置情報を用いてもよい。
【００９５】
（６）上記実施形態では、標準運転時間に対し運転時間を増減して事前運転時間Ｔ２を設定したが、前回値（前回の運転時における運転開始から設定温到達までの運転時間）に対し運転時間を増減して事前運転時間Ｔ２を設定してもよい。
【００９６】
（７）上記実施形態において、ユーザが運転する車両１４以外の車両も管理サーバ４１と相互に通信可能としてもよい。他の車両からの情報の利用形態としては、例えば、自宅１１Ａまでの車両１４の移動経路上を走行する他の車両を検出し、当該他の車両の走行速度を参照して予測移動時間Ｔ１を算出するものが挙げられる。
【符号の説明】
【００９７】
１０…設備制御システム、１１Ａ〜１１Ｄ…建物、１４…車両、２１…空調設備、３０…ホームコントローラ、４１…管理サーバ、４２…データベース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006580520.tif 000009
【図９】
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