(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフトノブを複数のシフトポジションへ変位可能に支持する筐体と、
前記筐体に取り付けられて、互いに異なる３つの成分を検出する第１の三次元センサと、
前記シフトノブに取り付けられて、前記第１の三次元センサと同じ互いに異なる３つの成分を検出する第２の三次元センサと、
前記第１の三次元センサにより検出される３つの検出成分のそれぞれと前記第２の三次元センサにより検出される３つの検出成分のそれぞれとの差分を演算し、その演算結果とあらかじめ前記シフトポジション毎に設定される基準値との比較に基づき、前記シフトノブの前記シフトポジションを判断する制御部とを備えるシフト装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシフト装置において、
前記第２の三次元センサは、前記シフトノブの前記筐体に支持される部位である基端部に設けられるシフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シフトレンジを切り替えるためのシフト装置が周知である。
特許文献１のシフト装置は、シフトレバーに連動する磁石と、シフトポジション毎に設けられる複数個の磁気検出素子を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２０９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のシフト装置では、シフトポジション毎に磁気検出素子が必要となるため、シフトポジションの数を増減させる必要がある場合、その都度、磁気検出素子の配置について設計し直す必要があった。このため、シフトポジションの数が異なる車種間においてシフト装置を共用することが難しかった。
【０００５】
本発明の目的は、異なる車種間において共用しやすいシフト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、シフト装置は、シフトノブを複数のシフトポジションへ変位可能に支持する筐体と、前記筐体に取り付けられて、互いに異なる３つの成分を検出する第１の三次元センサと、前記シフトノブに取り付けられて、前記第１の三次元センサと同じ互いに異なる３つの成分を検出する第２の三次元センサと、前記第１の三次元センサにより検出される３つの検出成分のそれぞれと前記第２の三次元センサにより検出される３つの検出成分のそれぞれとの差分を演算し、その演算結果とあらかじめ前記シフトポジション毎に設定される基準値との比較に基づき、前記シフトノブの前記シフトポジションを判断する制御部とを備えることを要旨とする。
【０００７】
この構成によれば、２つの三次元センサ同士の位置関係は、シフトポジションにより異なる。このため、シフトポジションの数によらず、シフトノブがシフトポジションのいずれに位置する場合でも、２つの三次元センサの検出結果によりシフトポジションを判断することができる。このため、シフトポジションの数を増減させる必要があっても、２つの三次元センサの配置について設計し直す必要もない。したがって、当該シフト装置は、異なる車種間において共用しやすい。
【０００８】
上記構成において、前記第２の三次元センサは、前記シフトノブの前記筐体に支持される部位である基端部に設けられることが好ましい。
この構成によれば、第１の三次元センサと、第２の三次元センサとの検出環境が近い。すなわち、第１の三次元センサに入力される振動等の外乱と、第２の三次元センサに入力される外乱との間の差が小さい。したがって、２つの三次元センサの検出結果によりシフトポジションを判断する際に誤判定が起きにくい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のシフト装置は、異なる車種間において共用しやすいという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）はシフト装置の側面図、（ｂ）はシフト装置の正面図。
【図２】シフト装置の概略構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、シフト装置の一実施形態について図面に従って説明する。
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、シフト装置１は、図示しない車両に固定される筐体２と、当該筐体２に対して変位可能に支持されるシフトノブ３とを備える。なお、本例のシフトノブ３は、リバースポジション（Ｒポジション）、ニュートラルポジション（Ｎポジション）、ホームポジション（Ｈポジション）、及びドライブポジション（Ｄポジション）の４つのシフトポジションに変位可能とされているものとする。
【００１２】
また、シフト装置１は、それぞれ、重力方向に対する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）それぞれの傾きを検出する２つの３軸センサ４，５を備える。なお、３軸センサ４のそれぞれの検出軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）と３軸センサ５のそれぞれの検出軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）とが互いに一致していてもよいし傾いていてもよい。
【００１３】
第１の３軸センサ４は、筐体２に固定されている。第２の３軸センサ５は、シフトノブ３が筐体２に支持される部位である基端部６に固定されている。なお、第１の３軸センサ４は第１の三次元センサに、第２の３軸センサ５は第２の三次元センサに、それぞれ相当する。
【００１４】
また、図２に示すように、シフト装置１は、２つの３軸センサ４，５のそれぞれと電気的に接続される制御部７を備える。制御部７は、筐体２の内部に設けられている。なお、制御部７は、筐体２に設けられる図示しないコネクタを介して、ギアレンジを切り替える自動変速機に接続されている。自動変速機は、制御部７が生成する後述のポジション信号Ｓに基づきギアレンジを切り替える。
【００１５】
制御部７のメモリ８には、シフトポジション毎に判断値Ｊが記憶されている。すなわち、メモリ８には、Ｒポジション判断値ＪＲ（ＸＲ，ＹＲ，ＺＲ）、Ｎポジション判断値ＪＮ（ＸＮ，ＹＮ，ＺＮ）、Ｈポジション判断値ＪＨ（ＸＨ，ＹＨ，ＺＨ）、及びＤポジション判断値ＪＤ（ＸＤ，ＹＤ，ＺＤ）がそれぞれ記憶されている。
【００１６】
制御部７は、定期的に第１の３軸センサ４の検出値ＤＶ１（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）と第２の３軸センサ５の検出値ＤＶ２（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）との差分値（以下、検出差分値ＤＶＧ）を演算する。
【００１７】
ＤＶ１（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）−ＤＶ２（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）＝ＤＶＧ（ＸＧ，ＹＧ，ＺＧ）
制御部７は、検出差分値ＤＶＧと判断値Ｊとの比較を通じて、シフトノブ３のシフトポジションを判断し、シフトポジションに対応するポジション信号Ｓを生成する。なお、判断値Ｊは、基準値に相当する。
【００１８】
ＤＶＧ（ＸＧ，ＹＧ，ＺＧ）＝ＪＲ（ＸＲ，ＹＲ，ＺＲ）→ポジション信号ＳＲを生成
ＤＶＧ（ＸＧ，ＹＧ，ＺＧ）＝ＪＮ（ＸＮ，ＹＮ，ＺＮ）→ポジション信号ＳＮを生成
ＤＶＧ（ＸＧ，ＹＧ，ＺＧ）＝ＪＨ（ＸＨ，ＹＨ，ＺＨ）→ポジション信号ＳＨを生成
ＤＶＧ（ＸＧ，ＹＧ，ＺＧ）＝ＪＤ（ＸＤ，ＹＤ，ＺＤ）→ポジション信号ＳＤを生成
シフト装置１の作用及び効果について説明する。
【００１９】
車両の傾きや車両の走行状態によらず、筐体２と特定のシフトポジションに位置するシフトノブ３との位置関係は常時一定である。したがって、筐体２に取り付けられる第１の３軸センサ４とシフトノブ３に取り付けられる第２の３軸センサとの位置関係も常時一定となる。したがって、制御部７は、２つの３軸センサ４，５による検出差分値ＤＶＧに基づきシフトノブ３のシフトポジションを判断することができる。すなわち、従来のように、シフトポジション毎に検出素子を設ける必要がない。このため、シフトポジションの増減によってシフト装置におけるハードウェアについて変更を設ける必要がない。したがって、シフトポジションの増減の度に必要であった検出素子の配置等を設計し直す必要もないので、シフト装置１は、異なる車種間において共用しやすい。また、シフト装置１を異なる車種間において共用できるので、車両全体を開発するという観点からすると、開発時間の短縮にも寄与する。なお、シフトポジションの増減には、メモリ８に記憶される判断値Ｊを更新することで対応できる。
【００２０】
第２の３軸センサ５をシフトノブ３の基端部６に取り付けた。シフトノブ３の基端部６は、筐体２から突出しユーザにより操作される先端部と比較して車両の振動による影響が少ないので、第２の３軸センサ５の検出値ＤＶ２も車両の振動による影響が少ない。また、シフトノブ３の基端部６は筐体２の内部に位置するため、当該基端部６に取り付けられる第２の３軸センサ５の検出環境と、筐体２に取り付けられる第１の３軸センサ４の検出環境との間の差が小さい。したがって、制御部７がシフトポジションを誤判定するおそれも小さい。
【００２１】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、シフトノブ３の基端部６に第２の３軸センサ５を設けたが、これは一例である。当該第２の３軸センサ５を設ける位置は、筐体２から突出するシフトノブ３の先端部であってもよい。このように構成した場合でも、上記実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００２２】
・上記実施形態において、制御部７は、検出差分値ＤＶＧとメモリ８に記憶される判断値Ｊとの比較を通じて、シフトノブ３のシフトポジションを判断するとしたが、一つの特定された値である判断値Ｊに代えて、値に幅を有する判断終域であってもよい。
【００２３】
・上記実施形態において、２つの３軸センサ４，５は、それぞれ重力方向に対する互いに直交する３方向における傾斜角を検出するセンサ、いわゆるジャイロセンサであったが、傾斜角を検出するための基準は、重力方向に限らない。
【００２４】
・上記実施形態では、重力方向に対する傾斜角を検出する３軸センサ４，５を例示したが、互いに異なる３つの成分を検出する三次元センサであればよい。例えば、ＧＰＳを利用して、三次元で位置を捕らえ、これらを比較してもよい。
【００２５】
・上記実施形態において、制御部７は、筐体２に設けられるとしたが、筐体２とは別体としても設けてもよい。
・上記実施形態において、シフトポジションの数は適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【００２６】
１…シフト装置、２…筐体、３…シフトノブ、４…第１の３軸センサ、５…第２の３軸センサ、６…基端部、７…制御部、８…メモリ。
【図１】
0006603179.tif 000002
【図２】
0006603179.tif 000003