(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス動作の駆動源としてのモータと、
前記モータに電力を供給する回路に設けられた電磁開閉器と、
前記電磁開閉器の接点溶着有無を検出すると共に、前回の前記接点溶着有無の検出実行後、予め設定された第１の所定時間が経過する前に前記プレス動作を行う加工プログラムの終了というトリガが生じた場合には再度の前記接点溶着有無の検出を実行せず、前回の前記接点溶着有無の検出実行後、前記第１の所定時間が経過した後の期間において前記トリガが生じた場合には再度の前記接点溶着有無の検出を実行する接点溶着検出装置と、
を備えたことを特徴とするプレス加工機。
【請求項２】
プレス動作の駆動源としてのモータと、
前記モータに電力を供給する回路に設けられた電磁開閉器と、
人又は物の接近を検出する安全装置と、
前記電磁開閉器の接点溶着有無を検出すると共に、前回の前記接点溶着有無の検出実行後、予め設定された第１の所定時間が経過する前に前記安全装置による人又物の接近検出というトリガが生じた場合には再度の前記接点溶着有無の検出を実行せず、前回の前記接点溶着有無の検出実行後、前記第１の所定時間が経過した後の期間において前記トリガが生じた場合には再度の前記接点溶着有無の検出を実行する接点溶着検出装置と、
を備えたことを特徴とするプレス加工機。
【請求項３】
前回の前記接点溶着有無の検出実行後、前記トリガが生じることなく前記第１の所定時間よりも長く予め設定された第２の所定時間を経過した場合に、前記接点溶着有無の検出実行を促すメッセージを出力することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のプレス加工機。
【請求項４】
プレス加工機が備える電磁開閉器の接点溶着検出テストを実行するための、プレス加工機における電磁開閉器の接点溶着検出テスト実行方法であって、
前回の前記接点溶着検出テストの終了後、予め設定された第１の所定時間が経過する前に、加工プログラムが終了した又は安全装置による人若しくは物の接近検出がされたというトリガが生じた場合には再度の前記接点溶着検出テストを実行せず、前回の前記接点溶着検出テストの終了後、前記第１の所定時間が経過した後の期間において前記トリガが生じた場合に前記接点溶着検出テストを再び実行することを特徴とするプレス加工機における電磁開閉器の接点溶着検出テスト実行方法。
【請求項５】
前回の前記接点溶着検出テストの終了後、前記トリガが生じることなく前記第１の所定時間よりも長く予め設定された第２の所定時間を経過した場合に、前記接点溶着検出テストの実行を促すメッセージを出力することを特徴とする請求項４記載のプレス加工機における電磁開閉器の接点溶着検出テスト実行方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス加工機及びプレス加工機における電磁開閉器の接点溶着検出テスト実行方法に係り、特にプレス動作の駆動源としてモータを備えたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス動作の駆動源としてモータを用いているパンチプレスなどのプレス加工機は、通常、モータへ通電する電源回路を開閉する電磁開閉器を有している（特許文献１参照）。
また、プレス加工機は、緊急時に電磁開閉器を開状態にしてモータへの通電を遮断し、プレス動作を実行できない状態にする安全装置を備えている。
しかしながら、電磁開閉器は、閉状態での通電時間が長くなると、場合によっては接点が溶着して回路を開けられなくなってしまうことが想定される。
そこで、一般的に、駆動源としてモータを用いたプレス加工機は、電源回路全体を遮断して電磁開閉器の接点溶着有無を検出するテストを実行できるようになっている。
従来、電磁開閉器の接点溶着を検出する装置として種々のものが検討されており、例えば特許文献２及び３に示されている。
【０００３】
プレス加工機において電磁開閉器の接点溶着有無を検出するテストは、電磁開閉器がモータコントロールユニット（ＭＣＣ）に対応することから、ＭＣＣ遮断テストとも称される。ここでは、単に、遮断テストと称する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−０３３８００号公報
【特許文献２】特開平４−２６７０１５号公報
【特許文献３】特開平９−２８１１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のプレス加工機では、遮断テストを、プレス加工機の電源投入時に自動で実行し、前回の遮断テストから所定時間（例えば２４時間）経過したら、作業者ＨＢに対し、遮断テストの実行指示を、画像又は音声を出力して促すようになっている。
従って、プレス加工機を、電源を落とさずに間欠的に稼動させる場合や、生産繁忙期などで長期間連続運転する場合、などにおいて、作業者ＨＢによる遮断テストの実行指示がなされないと、長期間遮断テストが実行されないまま稼動が継続される状況が想定される。そのため、より高い安全性を確保するための改善が望まれていた。
【０００６】
また、作業者ＨＢや物などが、プレス加工機に接近し過ぎたことを検出する装置として、検出すべき区域を所定距離で仕切る複数の光軸列を配した、いわゆるライトカーテンと称される進入検出装置が普及してきている。
ライトカーテンは、仕切った区域への作業者ＨＢや物などの進入を検出する安全装置であるが、遮断テストとの連携を図るための工夫はなされていない。
そのため、プレス加工機に対し、ライトカーテンなどの進入検出装置を備えた場合に、進入検出装置の動作と遮断テストの動作とが有効に連携して、より高い安全性が確保できる工夫が望まれていた。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、より高い安全性が確保されるプレス加工機及びプレス加工機における電磁開閉器の接点溶着検出テスト実行方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は次の構成又は手順を有する。
１）  プレス動作の駆動源としてのモータと、
前記モータに電力を供給する回路に設けられた電磁開閉器と、
前記電磁開閉器の接点溶着有無を検出すると共に、前回の前記接点溶着有無の検出実行後、予め設定された第１の所定時間が経過する前に前記プレス動作を行う加工プログラムの終了というトリガが生じた場合には再度の前記接点溶着有無の検出を実行せず、前回の前記接点溶着有無の検出実行後、前記第１の所定時間が経過した後の期間において前記トリガが生じた場合には再度の前記接点溶着有無の検出を実行する接点溶着検出装置と、
を備えたことを特徴とするプレス加工機である。
２）  プレス動作の駆動源としてのモータと、
前記モータに電力を供給する回路に設けられた電磁開閉器と、
人又は物の接近を検出する安全装置と、
前記電磁開閉器の接点溶着有無を検出すると共に、前回の前記接点溶着有無の検出実行後、予め設定された第１の所定時間が経過する前に前記安全装置による人又物の接近検出というトリガが生じた場合には再度の前記接点溶着有無の検出を実行せず、前回の前記接点溶着有無の検出実行後、前記第１の所定時間が経過した後の期間において前記トリガが生じた場合には再度の前記接点溶着有無の検出を実行する接点溶着検出装置と、
を備えたことを特徴とするプレス加工機である。
３）  前回の前記接点溶着有無の検出実行後、前記トリガが生じることなく前記第１の所定時間よりも長く予め設定された第２の所定時間を経過した場合に、前記接点溶着有無の検出実行を促すメッセージを出力することを特徴とする１）又は２）に記載のプレス加工機である。
４）  プレス加工機が備える電磁開閉器の接点溶着検出テストを実行するための、プレス加工機における電磁開閉器の接点溶着検出テスト実行方法であって、
前回の前記接点溶着検出テストの終了後、予め設定された第１の所定時間が経過する前に、加工プログラムが終了した又は安全装置による人若しくは物の接近検出がされたというトリガが生じた場合には再度の前記接点溶着検出テストを実行せず、前回の前記接点溶着検出テストの終了後、前記第１の所定時間が経過した後の期間において前記トリガが生じた場合に前記接点溶着検出テストを再び実行することを特徴とするプレス加工機における電磁開閉器の接点溶着検出テスト実行方法である。
５）  前回の前記接点溶着検出テストの終了後、前記トリガが生じることなく前記第１の所定時間よりも長く予め設定された第２の所定時間を経過した場合に、前記接点溶着検出テストの実行を促すメッセージを出力することを特徴とする４）に記載のプレス加工機における電磁開閉器の接点溶着検出テスト実行方法である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、より高い安全性が確保される、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るプレス加工機の実施例であるパンチプレス５１の構成を説明するためのブロック図である。
【図２】図２は、パンチプレス５１における遮断テストの実行方法を説明するための第１の図である。
【図３】図３は、パンチプレス５１における遮断テストの実行方法を説明するための第２の図である。
【図４】図４は、パンチプレス５１における遮断テストの実行方法を説明するための第３の図である。
【図５】図５は、パンチプレス５１における遮断テストの実行方法を説明するための第４の図である。
【図６】図６は、パンチプレス５１における遮断テストの実行方法を説明するための第５の図である。
【図７】図７は、パンチプレス５１における遮断テストの手順を説明するためのフロー図である。
【図８】図８は、遮断テストの手順において、遮断テストを手動実行させる場合の手順を説明するための部分フロー図である。
【図９】図９は、遮断テストの手順において、進入検出装置による進入検出がされた場合の手順を説明するための部分フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施の形態に係るプレス加工機の実施例であるパンチプレス５１の構成を、図１のブロック図を参照して説明する。
以下の説明においても、電磁開閉器の接点溶着有無を検出するテストを、遮断テストと称する。遮断テストの方法は限定されず、周知の方法を適用できる。また、遮断テストは、接点溶着有無の検出を含み、安全機能全体が正常か否かを検出するテストとしてよい。
【００１２】
パンチプレス５１は、板状のワークに対し孔開けや成形などのプレス加工を施すプレス装置１と、パンチプレス５１全体の動作を制御するＮＣ装置１１と、外部との通信及び外部から操作入力をするための入力装置２１と、外部に情報等を出力する出力装置３１と、電源装置４１と、を含んで構成されている。
【００１３】
プレス装置１は、プレス動作の駆動源として駆動されるモータとして、三つのサーボモータを有する。
詳しくは、プレス加工における金型の昇降動作を行うサーボモータ２と、プレス加工に供するワークを、ワークテーブル上でＸ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ独立して移動させるサーボモータ２Ａ及びサーボモータ２Ｂと、を有する。
各サーボモータ２，２Ａ，２Ｂは、駆動に関わる付帯部材を含め、サーボモータユニット１Ｕ，１ＵＡ，１ＵＢを構成している。
各サーボモータユニット１Ｕ，１ＵＡ，１ＵＢの構成は共通であり、代表としてサーボモータユニット１Ｕについて詳述する。
【００１４】
サーボモータユニット１Ｕは、上下の支持部それぞれに取り付けられたプレス加工用の複数の金型を選択的に昇降させるサーボモータ２有する。また、さらに、サーボモータ２を駆動するサーボアンプ３を有する回路部４と、サーボモータ２の動作位置又はサーボモータ２の動作に連動して動く部材の位置を検出して位置情報Ｊ１として出力するエンコーダ５と、を有する。エンコーダ５から出力された位置情報Ｊ１は、サーボアンプ３にフィードバックされる。
【００１５】
また、プレス装置１において電力で動作する部材には、電源装置４１から電力が供給される（一点鎖線矢印参照）。図１では回路部４，サーボモータ２，及びＮＣ装置１１などに電源装置４１から電力が供給されることが示されている。
特に、サーボモータ２と電源装置４１との間の電源経路には、サーマルリレー６ａと電磁接触器６ｂを有する電磁開閉器６が直列接続されている。
電磁開閉器６は、電磁接触器６ｂとは別に電源装置４１とサーボモータ２との間の導通を遮断する遮断器と、その導通を遮断した状態で電磁接触器６ｂの接点に電流を流す等によって導通有無を判定する導通判定器と、を有する接点溶着検出装置６ｃを含んで構成されている。
【００１６】
サーボモータユニット１Ｕと共通の構成を有するサーボモータユニット１ＵＡ，１ＵＢは、それぞれ、サーボモータ２Ａ，２Ｂ、サーボアンプ３Ａ，３Ｂ、回路部４Ａ，４Ｂ，エンコーダ５Ａ，５Ｂ、及び電磁開閉器６Ａ，６Ｂを有している。
図１では、代表としサーボモータユニット１Ｕのみ記載し、サーボモータユニット１ＵＡ，１ＵＢ及びそれに含まれる部材は、符号のみ併記してある。
【００１７】
サーボモータユニット１Ｕ，１ＵＡ，１ＵＢは、ＮＣ装置１１及び電源装置４１に対し並列に接続されている。
すなわち、ＮＣ装置１１の制御は、サーボモータユニット１Ｕ，１ＵＡ，１ＵＢに対し並列に独立して行われる。
また、電源装置４１による電源供給は、サーボモータユニット１Ｕ，１ＵＡ，１ＵＢに対して並列に供給される。
【００１８】
パンチプレス５１は、サーボモータユニット１Ｕ，１ＵＡ，１ＵＢの電磁開閉器６，６Ａ，６Ｂそれぞれについて、以下に詳述するように遮断テストを実行する。
【００１９】
ＮＣ装置１１は、中央処理装置であるＣＰＵ１２と、緊急時に安全動作を実行させる安全動作実行部１３と、遮断テストを実行させる遮断テスト実行部１４と、を有する。
また、ＮＣ装置１１には、外部から供給された加工プログラムＰＧや加工条件ファイルＦＬなどを格納する記憶部１５と、時間をカウントして時刻情報Ｊ２をＣＰＵ１２に向け送出するタイマ１６と、安全動作実行部１３及び遮断テスト実行部１４などの動作シーケンスを司るＰＭＣラダー１７と、を有している。
【００２０】
入力装置２１は、通信部２２と操作部２３とを有する。
通信部２２は、外部との通信を無線又は有線で行う。例えば、外部のサーバ６１からインターネットやローカルエリアネットワークなどを介してデータＪ３を受信し、ＣＰＵ１２に送出する。データＪ３には、加工プログラムＰＧや加工条件ファイルＦＬなどが含められる。
操作部２３は、防護装置リセット釦などの操作スイッチ類、及びキーボードなどの入力デバイスなどを有する。操作部２３を介して、作業者ＨＢによる電源のＯＮ／ＯＦＦ指示や遮断テストの実行指示が入力される。
【００２１】
パンチプレス５１には、いわゆるライトカーテンと称される進入検出装置を安全装置として装備可能であり、この例において、進入検出装置３２を備えている。
進入検出装置３２は、ＬＥＤなどを光源とする複数の水平光を、上下方向に並列して鉛直の光壁を実質的に形成するよう照射する出光部と、出光部から出射した複数の水平光のそれぞれを独立して受光する受光部とを有して構成される。
【００２２】
進入検出装置３２をパンチプレス５１に適用する際には、出光部と受光部とを、両部間に形成される光壁が、作業者ＨＢがパンチプレス５１の加工部へ接近移動する際の動線を横切るように設置する。
これにより、進入検出装置３２は、作業者ＨＢなどが加工部へ接近し、光壁を通り抜けることで複数の水平光の一つでも遮ると、その遮光を検出し、進入が発生した旨の進入検出情報Ｊ４をＣＰＵ１２に送出する。
【００２３】
上述の構成を有するパンチプレス５１において、遮断テストの実行に関するシーケンスは、ＰＭＣラダー１７に格納され、概略として例えば次の（１）〜（６）の内容を含めて実行される。
【００２４】
(１）電源を投入して最初の遮断テストＴ又はその後実行された遮断テストＴａ等が終了したら、その終了時点に対応するテストモード信号のＯＦＦ時点を基点として、予め設定した第１の経過時間Ｔｍ１（第１の所定時間）と第１の経過時間Ｔｍ１よりも長い第２の経過時間Ｔｍ２（第２の所定時間）をカウントする。例えば、第１の経過時間Ｔｍ１を２０時間、第２の経過時間Ｔｍ２を２４時間と設定しておく（図３参照）。
(２）遮断テストＴａの終了後にプログラム終了マクロ（Ｇ５０，Ｇ１０，Ｍ３０等）を読み込んだ場合、その読み込み時点が第１の経過時間Ｔｍ１前であれば、応答信号（以下、ＦＩＮ）を返して遮断テストを実行せずにプログラム終了を確定する（図３参照）。
また、第１の経過時間Ｔｍ１以降であれば、ＦＩＮを返さず、サーボＯＦＦ指令を出して軸インターロック状態とし、サーボＯＦＦ指令に呼応してテストモード信号をＯＮにし、遮断テストを実行する（図３参照）。
(３）プログラム終了マクロに対するＦＩＮは、遮断テストの実行中には返さず、遮断テストが終了したら返すようにする（図７：Ｓ１７，Ｓ２２参照）。
詳しくは、テストモード信号のＯＦＦに伴うサーボＯＦＦの指令によって軸インターロックを解除し、その解除後にＦＩＮを返すようにする。
(４）テストモード信号のＯＦＦ時点を基点として、上述の第１の経過時間Ｔｍ１及び第２の経過時間Ｔｍ２をカウントする（図３参照）。
(５）(２）〜(４）のシーケンスを、電源を落とすまで繰り返す。
(６）また、プログラム終了マクロの読み込みが、第２の経過時間Ｔｍ１までになされなかった場合、後述するテストリクエストメッセージを画面又は音声などで外部に出力し、作業者ＨＢに対して遮断テストの手動起動（実行指示）を促す（図７：Ｓ１８参照）。
【００２５】
これらのシーケンスの具体的な内容を、次に示される時期Ａ〜Ｃそれぞれにおいて、タイミングチャートである図２〜図６及びフローチャートである図７〜図９を参照して説明する。
時期Ａ（図２及び図７参照）：電源投入時。
時期Ｂ（図３及び図７参照）：前回の遮断テスト実行後、第１の経過時間Ｔｍ１に達する前の期間Ｐａ及び第１の経過時間Ｔｍ１から第２の経過時間Ｔｍ２に達する迄の期間Ｐｂ。
時期Ｃ（図４〜９参照）：前回の遮断テスト実行後、第２の経過時間に達した以降の期間Ｐｃ。
【００２６】
＜時期Ａ（図２及び図７参照）＞
使用者によって操作部２３から電源が投入（ＯＮ）されると（Ｓ１）、ＣＰＵ１２は、遮断テスト実行要求信号を出力装置３１に送出して（ＯＮ）、「遮断テストを実行してください。」等のメッセージ（以下、テストリクエストメッセージと称する）を画像又は音声で出力させる（Ｓ２）。
【００２７】
パンチプレス５１では、テストリクエストメッセージを出力した後は、遮断テストを実行しないと、加工動作ができないように設定されている。
遮断テストは、防護装置のリセット（初期化）指示により実行される。
従って、パンチプレス５１の電源を投入した後の最初のテストリクエストメッセージに対し、作業者ＨＢは、操作部２３の防護装置リセット釦（不図示）を押して防護装置のリセットを行う（Ｓ３）。
【００２８】
防護装置のリセットは、遮断テスト（接点溶着有無の検出）を実行させるためのトリガとなる。
リセット釦が押されてＯＮとされると、ＣＰＵ１２は、サーボオフ信号をＯＮ
にして軸インターロック状態とする。
サーボオフ信号がＯＮにされたことを受け、遮断テスト実行部１４は、テストモード信号をＯＮして、電源投入後の最初の遮断テストＴを実行する（Ｓ４）。
【００２９】
図２における期間Ｔ１が遮断テスト期間である。
遮断テスト実行部１４は、遮断テストＴの結果、異常が無かったか否かを判定する（Ｓ５）。
異常有（Ｎｏ）と判定したら、ＮＣ装置１１はアラームを出力し（Ｓ６）、その後、電源をＯＦＦする（Ｓ７）。
異常無（Ｙｅｓ）と判定したら、遮断テスト実行部１４はテストモード信号をＯＦＦとする。このＯＦＦの立下りに基づき、ＣＰＵ１２は、サーボオフ信号をＯＦＦとして軸インターロック状態を解除する。
また、遮断テスト実行要求信号をＯＦＦとし、テストリクエストメッセージの出力を停止する（Ｓ８）。
【００３０】
＜時期Ｂ（図３及び図７参照）＞
前回の遮断テストＴａ（又は遮断テストＴ）が終了すると、タイマ１６は、テストモード信号のＯＦＦの時点である時刻Ｔａｅからの経過時間をリセットして新たにカウント開始する（Ｓ９）。
ＣＰＵ１２は、タイマ１６がカウントする経過時間を監視する。
経過時間ｔｋについては、上述のように、予め、第１の経過時間Ｔｍ１と第１の経過時間Ｔｍ１より長い第２の経過時間Ｔｍ２とが設定されている。ここでは、第１の経過時間Ｔｍ１が２０時間、第２の経過時間Ｔｍ２が２４時間、と設定されているものとする。
ＣＰＵ１２は、経過時間ｔｋのカウント中、電源ＯＦＦの指示が入力されたか否かを常に監視して判定する（Ｓ１０）。
指示が入力されたら、パンチプレス５１の電源をＯＦＦとする（Ｓ７）。
【００３１】
タイマ１６及びＣＰＵ１２は、経過時間ｔｋが常に期間Ｐａ〜Ｐｃのいずれに該当するかを判定する（Ｓ１１）。
パンチプレス５１では、前回の遮断テストＴａが終了した後、経過時間ｔｋが第１の経過時間Ｔｍ１未満の期間Ｐａにおいて加工が終了した場合（Ｓ１２）、遮断テストは実行しない。
すなわち、加工プログラムの終了マクロが読み込まれ（プログラム終了マクロ信号ＯＮ）、トラバーサ動作完了応答が返されても（ＯＮ）、遮断テストは実行せず、プログラム終了マクロのＦＩＮを返す処理を行う（Ｓ１３）。経過時間はリセットせず、経過時間の判定（Ｓ１１）に戻る。
プログラム終了マクロは、例えばＧ５０，Ｇ１０，Ｍ３０等である。
【００３２】
一方、経過時間ｔｋが第１の経過時間Ｔｍ１から第２の経過時間Ｔｍ２に達する迄となる期間Ｐｂにおいて、加工プログラムの終了マクロが読み込まれ（プログラム終了マクロ信号ＯＮ）、トラバーサ動作完了応答が返された場合（ＯＮ）、パンチプレス５１は遮断テストＴｂを実行する。
すなわち、期間Ｐｂに加工が終了したと判定され（Ｓ１４；Ｙｅｓ）、その際に加工プログラム終了マクロ（Ｇ５０，Ｇ１０，Ｍ３０等）が読み込まれ（プログラム終了マクロ信号ＯＮ）、トラバーサ動作完了応答が返されると（ＯＮ）、ＣＰＵ１２は、サーボオフ信号をＯＮにして軸インターロック状態とする。
【００３３】
サーボオフ信号がＯＮにされたことを受け、遮断テスト実行部１４は、テストモード信号をＯＮにして遮断テストＴｂを期間Ｔ２で実行する（Ｓ１５）。
このように、加工プログラムの終了は、遮断テスト（接点溶着有無の検出）を実行させるためのトリガとなる。
【００３４】
遮断テスト実行部１４は、遮断テストＴの結果、異常が無かったか否かを判定する（Ｓ１６）。
異常有（Ｎｏ）と判定したら、ＣＰＵ１２はアラームを出力し（Ｓ６）、その後、電源をＯＦＦする（Ｓ７）。
異常無（Ｙｅｓ）と判定したら、遮断テスト実行部１４はテストモード信号をＯＦＦとする。このＯＦＦの立下りに基づき、ＣＰＵ１２は、サーボオフ信号をＯＦＦとして軸インターロック状態を解除する。これに伴い、プログラム終了マクロのＦＩＮを返す処理を行う（Ｓ１７）。
その後（Ｓ９）に戻り、タイマ１６は積算をリセットし、テストモード信号ＯＦＦの時点を基点として新たに経過時間をカウントする。
【００３５】
＜時期Ｃ（その１）（図４及び図７参照）＞
パンチプレス５１は、（Ｓ１１）の判定で、経過時間ｔｋが第２の経過時間Ｔｍ２以上の期間Ｐｃになったと判定すると、ＣＰＵ１２が、遮断テスト実行要求信号を出力装置３１に送出して（ＯＮ）、テストリクエストメッセージを画像又は音声で出力させる。既に出力中の場合は出力を維持する（Ｓ１８）。
テストリクエストメッセージが出力されている間に、加工プログラムの終了マクロが読み込まれ（プログラム終了マクロ信号ＯＮ）、トラバーサ動作完了応答が返された場合（ＯＮ）、パンチプレス５１は遮断テストＴｃを実行する。
すなわち、期間Ｐｃに加工が終了したと判定され（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、その際に加工プログラム終了マクロ（Ｇ５０，Ｇ１０，Ｍ３０等）が読み込まれ（プログラム終了マクロ信号ＯＮ）、トラバーサ動作完了応答が返されると（ＯＮ）、ＣＰＵ１２は、サーボオフ信号をＯＮにして軸インターロック状態とする。
【００３６】
サーボオフ信号がＯＮにされたことを受け、遮断テスト実行部１４は、テストモード信号をＯＮにして遮断テストＴｃを期間Ｔ３で実行する（Ｓ２０）。
【００３７】
遮断テスト実行部１４は、遮断テストＴの結果、異常が無かったか否かを判定する（Ｓ２１）。
異常有（Ｎｏ）と判定したら、ＣＰＵ１２はアラームを出力し（Ｓ６）、その後、電源をＯＦＦする（Ｓ７）。
異常無（Ｙｅｓ）と判定したら、遮断テスト実行部１４はテストモード信号をＯＦＦとする。このＯＦＦの立下りに基づき、ＣＰＵ１２は、サーボオフ信号をＯＦＦとして軸インターロック状態を解除する。これに伴い、プログラム終了マクロのＦＩＮを返す処理を行う（Ｓ２２）。
また、遮断テスト実行要求信号をＯＦＦとし、テストリクエストメッセージの出力を停止する（Ｓ２３）。
その後（Ｓ９）に戻り、タイマ１６は積算をリセットし、テストモード信号ＯＦＦの時点を基点として新たに経過時間をカウントする。
この場合も、加工プログラムの終了は、遮断テスト（接点溶着有無の検出）を実行させるためのトリガとなる。
【００３８】
＜時期Ｃ（その２）：遮断テストを手動起動する場合（図５，図７及び図８参照）＞
遮断テストは、テストリクエストメッセージが出力されている期間Ｐｃにおいて、作業者ＨＢが手動で実行することができるようにしてもよい。
この場合、図７に示される（Ｓ１８）〜（Ｓ２０）の手順は、図８に示されるように、防護装置リセットがされたか否かの判定（ＳＡ１）を含めたものとなる。
【００３９】
すなわち、作業者ＨＢは、第２の経過時間Ｔｍ２が経過し、（Ｓ１８）においてテストリクエストメッセージが出力されたことを受け、操作部２３の防護装置リセット釦を押して防護装置のリセットを、遮断テストと共に行う。
ＣＰＵ１２は、（ＳＡ１）で、リセット釦が押されてＯＮにされると判定すると、遮断テストを実行する（Ｓ２０）。すなわち、サーボオフ信号をＯＮにして軸インターロック状態とする。
サーボオフ信号がＯＮにされたことを受け、図５に示されるように、遮断テスト実行部１４は、テストモード信号をＯＮして遮断テストＴｄを期間Ｔ４で実行する。
この場合も、時期Ａと同様に、防護装置のリセットは、遮断テスト（接点溶着有無の検出）を実行させるためのトリガとなる。
（Ｓ２０）以降の手順は、図７を参照して説明した時期Ｃ（その１）の手順と同様である。
【００４０】
このように、パンチプレス５１は、遮断テストの手動起動を、期間Ｐｃに指示された場合にのみ実行するようになっている。
もちろん、これに限定されず、他の期間Ｐａ又は期間Ｐｂで起動指示された場合においても、実行するように構成してよい。
【００４１】
＜時期Ｃ（その３）：進入検出装置３２が進入を検出した場合（図６，図７及び図９参照）＞
パンチプレス５１は、期間Ｐｃにおいて、進入検出装置３２が人や物の進入を検出したら、自動的に遮断テストを実行するようになっている。
例えば、図７に示される（Ｓ１８）〜（Ｓ２０）の手順は、図９に示されるように、進入検出装置３２が進入検出をしたか否か（検出信号を出力したか否か）の判定（ＳＢ１）を含めたものとなる。
【００４２】
すなわち、進入検出装置３２は、所定の区画への人や物の進入を検出すると、検出信号を出力する（ＯＮ）。この出力が、パンチプレス５１の運転中になされたら、安全動作実行部１３は、運転を強制的に停止する。
【００４３】
また、この検出信号の出力が、（Ｓ１８）で出力又は維持されたテストリクエトメッセージの出力中である場合、すなわち、前回の遮断テストＴａが終了してから第２の経過時間を過ぎ、テストリクエストメッセージが出力されている期間Ｐｃ中になされた場合には（ＳＢ１：Ｙｅｓ）、安全動作実行部１３による運転強制停止に加えて、ＣＰＵ１２は、サーボオフ信号をＯＮにして軸インターロック状態とする。
サーボオフ信号がＯＮにされたことを受け、遮断テスト実行部１４は、テストモード信号をＯＮして遮断テストＴｅを期間Ｔ５で実行する（Ｓ２０）。
このように、安全装置である進入検出装置３２による人又は物の進入検出は、遮断テスト（接点溶着有無の検出）を実行させるためのトリガとなる。
（Ｓ２０）以降の手順は、図７を参照して説明した時期Ｃ（その１）の手順と同様である。
【００４４】
以上詳述したように、プレス加工機としてのパンチプレス５１は、前回の遮断テストから所定時間（第１の経過時間）が経過した後に、加工動作の最終段としてプログラム終了マクロが読み込まれた場合に、自動的に遮断テストを実行するようになっている。
そして、異常が有った場合、アラームを出力して電源をＯＦＦする。
これにより、パンチプレス５１を、電源を落とさずに間欠的に稼動させた場合、や長期間連続運転をした場合においても、加工が終了する度に確実に遮断テストが実行され、異常があった場合に運転を停止して電源を落とすようになっている。これにより、より高い安全性が確保される。
【００４５】
また、パンチプレス５１にライトカーテンなどの進入検出装置を取り付けた場合、前回の遮断テストから所定時間（第２の経過時間）が経過した後に、進入検出された場合に、パンチプレス５１の動作を自動停止させると共に、遮断テストも自動的に実行し、結果に応じた対応をするようになっている。
【００４６】
進入検出装置は、進入を検出するが阻止するものではないため、電磁開閉器の接点が溶着した状態でパンチプレス５１に作業者ＨＢなどが接近することも可能であった。そのため、従来、安全装置が作動してもパンチプレス５１が停止しない状況での作業者ＨＢ等の接近も想定された。
これに対し、パンチプレス５１では、進入検出装置３２の進入検出の度に自動的に遮断テストを実行し、その結果を判定するようになっている。
これにより、電磁開閉器の接点溶着が生じたままで長期間維持される虞は極めて小さい。
このように、パンチプレス５１では、進入検出装置の動作と遮断テスト動作とが有効に連携され得るので、より高い安全性が確保される。
【００４７】
ＣＰＵ１２は、遮断テストを実行中であるか、実行したか否か、及び実行した場合の結果を、異常の有無によらず、出力装置３１から出力する。
【００４８】
本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。
【００４９】
プレス加工機は、上述のパンチプレス５１以外の、プレス動作の駆動源としてモータを用いているものが該当する。
進入検出装置は、ライトカーテンに限定されるものではなく、種々の検出装置を適用することができる。
電源投入後の最初の遮断テストは、自動的に実行されてもよい。
接点溶着検出装置６ｃによる溶着検出方法は、限定されるものではなく、種々の方法を適用できる。
また、接点溶着検出装置６ｃは、電磁開閉器６に備えられるものに限定されず、電源装置４１とサーボモータ２との間の回路上に配置されていてもよい。
【００５０】
第２の経過時間Ｔｍ２は、作業者の作業サイクルに対応して設定するとよい。
通常は、作業サイクルが日替わりとなるので、２４時間と設定するのが合理的であるが、作業サイクルが二日単位であれば、４８時間と設定してもよい。
第１の経過時間Ｔｍ１は、接点に連続導通されていても実質的に溶着が生じない時間又はその時間よりも十分に短い時間として設定される。これにより、プレス加工機の稼働効率が向上する。
また、意図して第２の経過時間Ｔｍ２を短く設定した場合は、第１の経過時間Ｔｍ１と第２の経過時間Ｔｍ２とを同じ時間に設定してもよい。この場合、期間Ｐａ＝期間Ｐｂとなる。
【００５１】
プレス加工機が有するサーボモータの数は、上述のパンチプレス５１で例示したような三つに限定されるものではない。一つ、或いは四つ以上有するものでもよい。本発明の接点溶着検出テスト実行方法は、プレス加工機が有する一つ又は複数のサーボモータに付帯する電磁開閉器の少なくとも一つに対し適用するものである。
【符号の説明】
【００５２】
１  プレス装置、    １Ｕ，１ＵＡ，１ＵＢ  サーボモータユニット
２，２Ａ，２Ｂ  サーボモータ、    ３，３Ａ，３Ｂ  サーボアンプ
４，４Ａ，４Ｂ  回路部、    ５，５Ａ，５Ｂエンコーダ
６，６Ａ，６Ｂ  電磁開閉器
６ａ  サーマルリレー、    ６ｂ  電磁接触器、    ６ｃ  接点溶着検出装置
１１  ＮＣ装置、    １２  中央処理装置（ＣＰＵ）
１３  安全動作実行部、    １４  遮断テスト実行部、    １５  記憶部
１６  タイマ、    １７  ＰＭＣラダー
２１  入力装置、    ２２  通信部、    ２３  操作部、    ３１  出力装置
３２  進入検出装置（ライトカーテン）、    ４１  電源装置
５１  パンチプレス、    ６１  サーバ
ＦＬ  加工条件ファイル
ＨＢ  作業者ＨＢ
Ｊ１  位置情報、    Ｊ２  時刻情報、    Ｊ３  データ
Ｊ４  進入検出情報、    ＰＧ  加工プログラム
Ｔ，Ｔａ〜Ｔｅ  遮断テスト、    Ｔａｅ  時刻
Ｔｍ１  第１の経過時間、    Ｔｍ２  第２の経過時間
【図１】
0006574671.tif 000002
【図２】
0006574671.tif 000003
【図３】
0006574671.tif 000004
【図４】
0006574671.tif 000005
【図５】
0006574671.tif 000006
【図６】
0006574671.tif 000007
【図７】
0006574671.tif 000008
【図８】
0006574671.tif 000009
【図９】
0006574671.tif 000010