(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の試薬各々の属性情報に応じて前記試薬を分類した複数のグループに関するグループ情報を記憶する記憶部と、
前記試薬を収容する試薬容器を円周上に配置して保持するとともに、前記複数のグループにそれぞれ対応する複数の領域を有した試薬庫と、
前記グループ情報と、未配置試薬容器に収容された未配置試薬の属性情報とに基づいて、前記複数のグループのうち、前記未配置試薬が属するグループを特定する特定部と、
前記特定されたグループに対応する領域に、前記未配置試薬容器を移送する移送機構と
を具備し、
前記移送機構は、前記試薬庫が、エアコンタミネーションを生じさせる第１の試薬とエアコンタミネーションによる影響を受ける第２の試薬とをそれぞれ収容する第１の試薬容器および第２の試薬容器を、１つ以上の別の試薬容器あるいは試薬容器サイズの空き領域を隔てて保持するように制御される、自動分析装置。
【請求項２】
前記移送機構は、前記試薬庫が、前記複数の領域のうち少なくとも１つにおいて、前記第１の試薬容器および前記第２の試薬容器を保持する場合、前記第１の試薬容器および前記第２の試薬容器を、前記１つ以上の別の試薬容器あるいは試薬容器サイズの空き領域を隔てて保持するように制御される、
請求項１記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記移送機構は、前記試薬庫が、前記複数の領域のうちの第１の領域と前記第１の領域とは異なる第２の領域とにおいて、前記第１の領域には前記第１の試薬容器を保持し、前記第２の領域には前記第２の試薬容器を保持するように制御される、
請求項１記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記移送機構は、前記試薬庫が、前記第１の領域と前記第２の領域との間に少なくとも１つの領域を設けるように制御される、
請求項３記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記移送機構は、前記試薬庫が、前記複数のグループのうちの所定のグループと前記所定のグループに隣り合うグループとの間に前記１つ以上の別の試薬容器あるいは試薬容器サイズの空き領域を設けるように制御される、
請求項１乃至４のいずれか１項記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、例えば、被検体の血液および尿等の試料を試薬と反応させて、試料を化学的に分析する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、オペレータの作業負担を軽減するために、分析中の試薬庫へ試薬容器を自動で追加することが可能である（試薬自動ローディング）。試薬庫に試薬容器を配置する方法として、試薬庫内の空いているエリアに順番に配置、または均等に配置する等の方法がある。
【０００３】
しかしながら、例えば、高額な試薬および長期間試薬庫に入れておくと劣化してしまう試薬等、測定終了後、試薬容器に蓋をして冷蔵庫にしまう場合がある。このような試薬を収容している試薬容器が試薬庫において点在している場合、試薬容器の探索作業および取り出し作業が必要になる。このため、オペレータにとって、作業負担が大きいという問題がある。
【０００４】
また、空気を媒介として、試薬容器に収容された試薬の蒸発気体が隣接する別の試薬容器に収容された試薬に影響を与えるエアコンタミ（Air Contamination）が生じる問題がある。このため、測定結果に誤差が生じる問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２６２６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本実施形態の目的は、収容される試薬に応じて試薬容器の配置を最適化することができる自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態によれば、自動分析装置は、複数種類の試薬各々の属性情報に応じて前記試薬を分類した複数のグループに関するグループ情報を記憶する記憶部と、前記試薬を収容する試薬容器を円周上に配置して保持するとともに、前記複数のグループにそれぞれ対応する複数の領域を有した試薬庫と、前記グループ情報と、未配置試薬容器に収容された未配置試薬の属性情報とに基づいて、前記複数のグループのうち、前記未配置試薬が属するグループを特定する特定部と、前記特定されたグループに対応する領域に、前記未配置試薬容器を移送する移送機構とを具備し、前記移送機構は、前記試薬庫が、エアコンタミネーションを生じさせる第１の試薬とエアコンタミネーションによる影響を受ける第２の試薬とをそれぞれ収容する第１の試薬容器および第２の試薬容器を、１つ以上の別の試薬容器あるいは試薬容器サイズの空き容器を隔てて保持するように制御される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る自動分析装置の一例を示すブロック図。
【図２】図１に示す反応機構の外観を示す斜視図。
【図３】図１および図２に示す試薬補充部の一例を示すブロック図。
【図４】図３に示す試薬容器投入部に投入される未配置試薬容器の一例を示す斜視図。
【図５】図３に示す記憶部に記憶されるグループ情報の一例を示す図。
【図６】図３に示す記憶部に記憶されるエアコンタミ情報の一例を示す図。
【図７】図３に示す移送機構による未配置試薬容器の移送形態の一例を示す図。
【図８】図３に示す試薬補充部における未配置試薬容器の移送手順の一例を示すフローチャート。
【図９】図８に示す移送手順により配置される試薬容器の配置形態の一例を示す図。
【図１０】グループ内における試薬のエアコンタミを考慮した、図３に示す試薬補充部３８０における未配置試薬容器の移送手順の一例を示すフローチャート。
【図１１】図１０に示す移送手順により配置される試薬容器の配置形態の一例を示す図。
【図１２】グループ間における試薬のエアコンタミを考慮した、図３に示す試薬補充部における未配置試薬容器の移送手順を示すフローチャート。
【図１３】図１２に示す移送手順により配置される試薬容器の配置形態の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態に係る自動分析装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能および構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００１０】
図１は、実施形態に係る自動分析装置１００の一例を示す図である。図１に示すように、自動分析装置１００は、反応機構１０、分析部５０、出力部６０、入力部７０、システム制御部８０、インターフェース（以降、Ｉ／Ｆと記載）９０を備える。
【００１１】
図２は、反応機構１０の外観を示す斜視図である。反応機構１０は、サンプラ部３４、サンプルプローブ３３４、サンプルアーム３３６、第１試薬庫３５０、第２試薬庫３７０、試薬補充部３８０、第１試薬プローブ３５４、第１試薬アーム３５６、第２試薬プローブ３７４、第２試薬アーム３７６、攪拌部３２０、洗浄部３２５、反応容器支持部３１０、測光部３２等を有する。
【００１２】
サンプラ部３４は、複数のサンプル容器を収容したサンプルラック３４０を、サンプル容器内のサンプルを吸引するための位置（以降、サンプル吸引位置と記載）へ移動する。サンプルラック３４０は、複数のサンプル容器３４００を保持する。以下サンプルラックは、５つのサンプル容器を保持するものとして説明する。サンプラ部３４は、トレイ３４１、ラック引き込み装置３４３、ラック横移動装置３４５、ラック押し出し装置３４７を有する。
【００１３】
トレイ３４１には、トレイの長手方向である第１の方向３４９に沿って、複数のサンプルラック３４０が並列して載置される。トレイ３４１は、載置された複数のサンプルラック３４０を、第１の方向３４９に沿って移動する。ラック引き込み装置３４３、ラック横移動装置３４５、ラック押し出し装置３４７各々は、サンプルラック３４０を移動するためのモータを有する。ラック引き込み装置３４３は、反応機構制御部３６の制御のもとで、引き込み地点２０２にあるサンプルラックを、第２の方向２０１に沿ってトレイ３４１からラック引き込みレーン２００に引き込む。ラック横移動装置３４５は、ラック引き込みレーン２００に位置するサンプルラック３４０１を、第１の方向３４９に沿ってサンプリングレーン２０４に横移動する。ラック押し出し装置３４７は、サンプリングレーン２０４にあるサンプルラック３４０２を、サンプル吸引位置に、第２の方向２０１の反対方向に沿ってピッチ移動する。なお、本実施形態において、サンプラ部３４はラックサンプラとして説明したが、ディスクサンプラであってもよい。
【００１４】
サンプルプローブ３３４は、サンプルアーム３３６の先端に取り付けられている。サンプルアーム３３６は、サンプルプローブ３３４を回動可能に支持する。サンプルプローブ３３４は、サンプリングレーン２０４上におけるサンプル吸引位置にあるサンプル容器から、サンプル分注ポンプによりサンプルを吸引する。サンプルプローブ３３４は、吸引したサンプルを、反応容器支持部３１０においてサンプルが吐出される位置にあるサンプルが吐出される位置にある反応容器３１２に吐出する。
【００１５】
第１試薬庫３５０は、複数の測定項目に対応する複数の第１試薬容器３５２を保持する。第２試薬庫３７０は、複数の測定項目に対応する複数の第２試薬容器３７２を保持する。第１試薬容器３５２および第２試薬容器３７２には、各検査項目の成分と反応する試薬が収容されている。第１試薬庫３５０および第２試薬庫３７０は、反応機構制御部３６の制御のもとで、所定のタイミングで所定の角度で回転する。なお、反応機構１０は、第１試薬庫３５０および第２試薬庫３７０に加えて、さらに他の試薬庫を有していてもよい。第１試薬庫３５０および第２試薬庫３７０は、保持した複数の試薬容器を保冷する。第１試薬庫３５０および第２試薬庫３７０は、複数の試薬容器各々を保持するための保持区画を有する。
【００１６】
また、第１試薬庫３５０および第２試薬庫３７０は、複数種類の試薬各々の属性情報に応じて試薬を分類した複数のグループにそれぞれ対応する複数の領域を有する。第１試薬庫３５０および第２試薬庫３７０は、当該領域ごとに、グループ各々に属する複数の試薬を収容する複数の試薬容器を保持する。上記複数の領域には、例えば、それぞれ領域番号が割り振られている（ナンバリング）。ユーザは、グループ各々に対応する当該領域番号を変更することで、第１試薬庫３５０における複数の第１試薬容器３５２および第２試薬庫３７０における複数の第２試薬容器３７２を保持する領域を変更することが可能である。なお、第１試薬庫３５０および第２試薬庫３７０ごとに、当該領域の数が同じであっても、異なっていてもよい。
【００１７】
ここで、第１試薬庫３５０および第２試薬庫３７０は、当該領域内において、試薬容器を連続して配置してもよい。
【００１８】
また、第１試薬庫３５０および第２試薬庫３７０は、さらなる試薬容器の配置を適切にするために、グループと当該グループに隣り合うグループとの間に所定の間隔を隔てて、試薬容器を保持してもよい。また、第１試薬庫３５０および第２試薬庫３７０において、試薬庫内に保持される複数の試薬容器の位置的偏りを低減するために、複数の試薬容器の配置および当該複数の試薬容器を保持する領域のうち少なくとも１つは、適宜変更されてもよい。
【００１９】
また、第１試薬庫３５０および第２試薬庫３７０は、エアコンタミに関する複数の試薬を収容する複数の試薬容器を、所定の間隔を隔てて保持してもよい。なお、エアコンタミとは、例えば、空気を媒介として、試薬容器に収容された試薬の蒸発気体が隣接する別の試薬容器に収容された試薬に影響を与えることを意味する。
【００２０】
第１試薬庫３５０および第２試薬庫３７０は、例えば、上記領域のうち少なくとも１つにおいて、エアコンタミに関する複数の試薬を収容する複数の試薬容器を保持する場合、所定の間隔を隔てて複数の試薬容器を保持してもよい。
【００２１】
また、第１試薬庫３５０および第２試薬庫３７０は、領域と当該領域とは異なる領域とにおいて、エアコンタミに関する複数の試薬を収容する複数の試薬容器をそれぞれ保持する場合、所定の間隔を隔てて複数の試薬容器をそれぞれ保持してもよい。第１試薬庫３５０および第２試薬庫３７０は、例えば、少なくとも１つの領域を隔てて、エアコンタミに関する複数の試薬を収容する複数の試薬容器を保持してもよい。
【００２２】
試薬補充部３８０は、上記第１試薬庫３５０で保持される第１試薬容器３５２を補充する。試薬補充部３８０は、上記第２試薬庫３７０で保持される第２試薬容器３７２を補充する。なお、試薬補充部３８０は、第１試薬庫３５０と、第２試薬庫とに各々設けられていてもよい。また、試薬補充部３８０の構成については、後で詳しく説明する。
【００２３】
第１試薬プローブ３５４は、第１試薬アーム３５６の先端に取り付けられている。第１試薬アーム３５６は、第１試薬プローブ３５４を回動可能および上下動可能に支持する。第１試薬プローブ３５４は、待機位置から、第１試薬庫３５０上における第１試薬を吸引する位置にある第１試薬容器３５２内へ降下する。第１試薬プローブ３５４は、第１試薬分注ポンプにより、第１試薬容器３５２から第１試薬を所定量だけ吸引する。第１試薬プローブ３５４は、所定量の吸引を終えると上記待機位置まで上昇する。第１試薬プローブ３５４は、吸引した第１試薬を、反応容器支持部３１０において第１試薬が吐出される位置にある反応容器３１２に吐出する。
【００２４】
第２試薬プローブ３７４は、第２試薬アーム３７６の先端に取り付けられている。第２試薬アーム３７６は、第２試薬プローブ３７４を回動可能および上下動可能に支持する。第２試薬プローブ３７４は、待機位置から、第２試薬庫３７０上における第２試薬を吸引する位置にある第２試薬容器３７２内へ降下する。第２試薬プローブ３７４は、第２試薬分注ポンプにより、第２試薬容器３７２から第２試薬を所定量だけ吸引する。第２試薬プローブ３７４は、所定量の吸引を終えると上記待機位置まで上昇する。第２試薬プローブ３７４は、吸引した第２試薬を、反応容器支持部３１０において第２試薬が吐出される位置にある反応容器３１２に吐出する。
【００２５】
攪拌部３２０は、攪拌アーム３２２と攪拌子３２４とを有する。攪拌子３２４は、攪拌アーム３２２の先端に取り付けられている。攪拌アーム３２２は、攪拌子３２４を回動可能および上下動可能に支持する。攪拌アーム３２２は、反応容器３１２内の被検混合物を攪拌する位置に停止した反応容器３１２内に、攪拌子３２４を待機位置から下降させて挿入する。攪拌子３２４の先端が反応容器３１２の内底面の近傍まで下降すると、攪拌アーム３２２は、攪拌子３２４の下降を停止させる。攪拌子３２４の停止後、攪拌子３２４は、反応機構制御部３６の制御により振動する。攪拌子３２４が振動することにより、反応容器３１２内の混合液（サンプルと第１試薬、サンプルと第２試薬、サンプルと第１試薬と第２試薬等）は、攪拌される。攪拌後、攪拌アーム３２２は、攪拌子３２４を待機位置まで上昇させる。
【００２６】
洗浄部３２５は、図示していない支持機構と洗浄ノズルと乾燥ノズルとを有する。支持機構は、洗浄ノズルと乾燥ノズルとを、それぞれ上下移動可能に支持する。洗浄ノズルは、反応容器支持部３１０上における反応容器３１２を洗浄する位置にある反応容器３１２から、洗浄ポンプにより混合液を吸引する。混合液を吸引後、洗浄ノズルは純水を吐出して、反応容器３１２内を洗浄する。乾燥ノズルは、反応容器支持部３１０上における反応容器３１２を乾燥する位置にある反応容器３１２内を、乾燥ポンプにより乾燥させる。
【００２７】
反応容器支持部３１０は、円周上に複数配置された反応容器３１２を回転可能に支持する。反応容器３１２は、恒温槽に収容される。反応容器支持部３１０は、分析サイクルごとに所定の角度で回転した後、停止する。これにより、反応容器３１２は、所定の角度だけ回転される。
【００２８】
測光部３２は、被検試料と試薬の混合物（以降、被検混合物と記載）に光を照射する。測光部３２は、被検混合物を透過した光を吸光度に変換し、被検試料に関する吸光度のデータを発生する。測光部３２は、発生した吸光度のデータをデータ記憶部５２へ出力する。測光部３２は、標準物質と試薬の混合物（以降、標準混合物と記載）に光を照射する。標準物質とは、測定する物質と同じか共通の性質を有する物質または、試薬との反応に共通性のある物質のことである。測光部３２は、標準混合物を透過した光を吸光度に変換し、標準物質に関する吸光度のデータを発生する。測光部３２は、標準物質に関する吸光度のデータをデータ記憶部５２へ出力する。
【００２９】
反応機構制御部３６は、入力部７０を介して操作者により入力された分析項目、分析手順等に関するシステム制御部８０からの信号に基づいて、図２に示す反応機構１０の各要素に対してシーケンスを組む。反応機構制御部３６は、組まれたシーケンスに基づいて、第１試薬庫３５０、第２試薬庫３７０をそれぞれ所定のタイミングで所定の角度で回転させる。
【００３０】
反応機構制御部３６は、組まれたシーケンスに基づいて、図２に示すトレイ３４１に配列された複数のサンプルラック３４０を第１の方向３４９に沿ってラック引き込みレーン２００に接続された地点（以降、引き込み地点２０２と記載）まで移動させるために、トレイ３４１の動作を制御する。反応機構制御部３６は、組まれたシーケンスに基づいて、引き込み地点２０２にあるサンプルラックを第２の方向２０１に沿ってラック引き込みレーン２００に移動させるために、ラック引き込み装置３４３を制御する。反応機構制御部３６は、組まれたシーケンスに基づいて、ラック引き込みレーン２００にあるサンプルラック３４０１を第１の方向３４９に沿ってサンプリングレーン２０４に横移動させるために、ラック横移動装置３４５を制御する。反応機構制御部３６は、組まれたシーケンスに基づいて、第２の方向２０１の反対方向に沿ってサンプリングレーン２０４上で横移動されたサンプルラックをピッチ移動させるために、ラック押し出し装置３４７を制御する。具体的には、反応機構制御部３６は、サンプル吸引位置にサンプリングされるサンプル容器を移動させるために、ラック押し出し装置３４７を制御する。
【００３１】
反応機構制御部３６は、組まれたシーケンスに基づいて、図２に示すサンプルプローブ３３４、第１試薬プローブ３５４、第２試薬プローブ３７４をそれぞれ回動および上下動させる。反応機構制御部３６は、組まれたシーケンスに基づいて、図２に示す攪拌子３２４、洗浄部３２５の洗浄ノズルおよび乾燥ノズルをそれぞれ上下動させる。反応機構制御部３６は、組まれたシーケンスに基づいて、図示していないサンプル分注ポンプ、第１試薬分注ポンプ、第２試薬分注ポンプ、洗浄ポンプ、乾燥ポンプをそれぞれ駆動する。反応機構制御部３６は、組まれたシーケンスに基づいて、図２に示す攪拌子３２４を振動させる。
【００３２】
反応機構制御部３６は、試薬庫（第１試薬庫３５０および第２試薬庫３７０）における試薬容器の配置情報と、後述する特定部３８７による特定結果とに基づいて、移送機構３８１１を制御する。具体的には、反応機構制御部３６による制御のもとで、移送機構３８１１は、試薬容器投入部３８１に投入された未配置試薬容器を試薬庫内の特定された未配置試薬が属するグループに関する領域に移送する。
【００３３】
分析部５０は、試料分析部５１とデータ記憶部５２とを有する。試料分析部５１は、データ記憶部５２に記憶された吸光度のデータと分析項目とに基づいて、検量線のデータを発生する。発生された検量線のデータは、データ記憶部５２に記憶されるとともに、出力部６０へ出力される。試料分析部５１は、当該検量線のデータとデータ記憶部５２に記憶された被検試料に関する吸光度のデータとに基づいて、検査項目に対応する成分の濃度および活性値等に関する分析データを発生する。発生された分析データは、データ記憶部５２に記憶されるとともに、出力部６０へ出力される。
【００３４】
データ記憶部５２は、ハードディスク等の記憶媒体を有する。データ記憶部５２は、反応機構１０の測光部３２により発生された吸光度のデータを記憶する。データ記憶部５２は、試料分析部５１により発生された検量線のデータを、標準物質ごとに記憶する。データ記憶部５２は、試料分析部５１により発生された分析データを、被検試料ごとに記憶する。
【００３５】
入力部７０は、キーボード、マウス、各種ボタン、タッチキーパネル等の入力デバイスを有する。入力部７０は、入力デバイスを介して操作者により入力された各測定項目の分析条件、被検試料ごとに測定する測定項目等を、操作信号としてシステム制御部８０へ出力する。また、入力部７０を介して操作者により入力された情報は、図示していない記憶部に記憶されてもよい。
【００３６】
システム制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を有する。システム制御部８０は、自動分析装置１００における各部を統括して制御する。システム制御部８０は、入力部７０から供給される操作信号等に基づいて、各部を制御する。例えば、システム制御部８０は、後述する試薬保管部３６０を統括して制御する。
【００３７】
Ｉ／Ｆ９０には、例えばネットワークが接続される。ネットワークを介して自動分析装置１００は、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）等に接続されてもよい。
【００３８】
図３は、図１および図２に示す試薬補充部３８０の一例を示すブロック図である。
【００３９】
図３に示すように、試薬補充部３８０は、試薬容器投入部３８１と、試薬容器検出部３８３と、コード読取部３８５と、特定部３８７と、記憶部３８９と、移送機構３８１１とを有する。
【００４０】
試薬容器投入部３８１は、未配置試薬容器を投入するための複数の投入区画を有する。試薬容器検出部３８３は、投入区画に投入された未配置試薬容器を検出する。試薬容器投入部３８１には、第１試薬庫３５０および第２試薬庫３７０（以降、第１試薬庫３５０および第２試薬庫３７０を区別しない場合、単に試薬庫と記載する。）へ補充するための少なくとも一つの未配置試薬容器が保持される。
【００４１】
図４は、図３に示す試薬容器投入部３８１に投入される未配置試薬容器の一例を示す斜視図である。図４に示すように、未配置試薬容器の外表面には、測定項目名、試薬容器のサイズ、試薬の種類、試薬のロット番号、試薬の使用頻度、移送先の試薬庫、試薬の有効期限等の試薬に関する情報（以降、属性情報と記載）を有する１次元コード（バーコード）もしくは２次元コード（スタック型２次元コード、マトリックス型２次元コード等）が設けられている。なお、試薬容器３５２の外表面には、１次元コードもしくは２次元コードの替わりに、ＩＣ（Integrated Circuit）タグ等の記憶媒体が設けられてもよい。また、属性情報は、試薬の価格、試薬の劣化、試薬の揮発（蒸発）、エアコンタミ等に関する情報を有していてもよい。
【００４２】
また、試薬容器と未配置試薬容器とは、同じ形状を有する容器である。なお、試薬容器と未配置試薬容器とは、異なる形状を有する容器であってもよい。
【００４３】
以下、説明の便宜上、未配置試薬容器にはバーコード３５３が貼付されているものとする。なお、属性情報は、測定項目名、試薬容器のサイズ、試薬の種類、試薬のロット番号、試薬の使用頻度、移送先の試薬庫、試薬の有効期限、試薬の価格、試薬の劣化、試薬の揮発（蒸発）、エアコンタミ等の試薬に関する情報を有していてもよい。
【００４４】
コード読取部３８５は、バーコードリーダ（ＢＣＲ：Bar Code Reader）と２次元コードを読み取る読み取り機とＩＣタグ等の記憶媒体から属性情報を読み取る読み取り機とのうち少なくとも一つを有する。コード読取部３８５は、ＢＣＲを介して、未配置試薬容器に設けられたバーコードから属性情報を取得する。コード読取部３８５は、ＢＣＲにより取得された属性情報を、後述する特定部３８７に出力する。
【００４５】
記憶部３８９は、複数種類の試薬各々の属性情報に応じて試薬を分類した複数のグループに関するグループ情報を記憶する。図５は、図３に示す記憶部３８９に記憶されるグループ情報の一例を示す図である。図５に示すように、記憶部３８９は、例えば、グループ名と、グループ各々を特徴付けるコメントと、グループ各々に属している試薬の名称と、試薬容器を保持する領域に関する領域番号とを関連付けて記憶している。当該領域番号は、図３に示す領域各々の領域番号と対応付けられている。
【００４６】
なお、新たな試薬情報および検査オーダ等に応じて、グループ情報が更新されてもよい。例えば、入力部７０を介したユーザの指示により、グループ情報が更新されてもよい。また、ネットワークを介して取得された所定の更新情報により、グループ情報が更新されてもよい。
【００４７】
また、グループ情報の更新において、グループ各々に対応する当該領域番号を変更してもよい。これにより、試薬庫における複数の試薬容器を保持する領域を変更することが可能である。
【００４８】
また、記憶部３８９は、試薬庫内に収容された試薬同士のエアコンタミに関するエアコンタミ情報を記憶する。図６は、図３に示す記憶部３８９に記憶されるエアコンタミ情報の一例を示す図である。図６に示すように、記憶部３８９は、例えば、試薬の名称（ＲＧＴ−Ｘ）と、当該試薬からエアコンタミの影響を受ける試薬の名称（ＲＧＴ−Ｙ）とを関連付けて記憶している。
【００４９】
なお、新たな試薬情報および検査オーダ等に応じて、エアコンタミ情報を更新してもよい。例えば、ユーザによりエアコンタミ情報を更新してもよい。また、ネットワークを介してエアコンタミ情報の更新を実行してもよい。
【００５０】
特定部３８７は、ＢＣＲにより取得された未配置試薬容器に収容された未配置試薬の属性情報と、記憶部３８９に記憶されたグループ情報とに基づいて、グループのうち、未配置試薬が属するグループを特定する。
【００５１】
図７は、図３に示す移送機構３８１１による未配置試薬容器の移送形態の一例を示す図である。図７に示すように、移送機構３８１１は、試薬容器投入部３８１に投入された未配置試薬容器を移送するためのピックアップアームを有する。なお、移送機構３８１１は、未配置試薬容器を移送させる手段として、ピックアップアーム以外の手段を用いることも可能である。
【００５２】
具体的には、移送機構３８１１は、試薬容器投入部３８１に投入された未配置試薬容器が試薬容器検出部３８３により検出されたとき、検出された未配置試薬容器を、コード読取部３８５のＢＣＲ近傍に移送する。移送機構３８１１は、検出された未配置試薬容器に貼付されたバーコードがＢＣＲで読み取られると、検出された未配置試薬容器を、投入された試薬容器投入部３８１に移送する。
【００５３】
移送機構３８１１は、特定部３８７により特定された未配置試薬が属するグループに関する領域に、当該未配置試薬を収容する未配置試薬容器を移送する。移送機構３８１１は、例えば、試薬庫における試薬容器の配置情報と特定部３８７による特定結果とに基づいて、投入区画における未配置試薬容器を、特定されたグループに対応する領域に移送する。
【００５４】
なお、移送機構３８１１は、さらなる試薬容器の配置を適切にするために、グループと当該グループに隣り合うグループとの間に所定の間隔を隔てて、未配置試薬容器を試薬庫へ移送してもよい。
【００５５】
また、移送機構３８１１は、エアコンタミに関する複数の試薬を収容する複数の試薬容器が所定の間隔を隔てて配置されるように、未配置試薬容器を試薬庫へ移送してもよい。例えば、エアコンタミに関する複数の試薬を収容する複数の試薬容器（以下、エアコンタミ容器と呼ぶ）が上記領域のうち少なくとも１つに配置されている場合、エアコンタミ容器および未配置試薬容器を所定の間隔を隔てて上記領域内に配置させるために、移送機構３８１１は、未配置試薬容器を試薬庫へ移送してもよい。
【００５６】
また、エアコンタミ容器が所定の間隔を隔てて異なる２つの領域に配置されている場合、エアコンタミ容器および未配置試薬容器を所定の間隔だけ隔てるために、移送機構３８１１は、未配置試薬容器を試薬庫へ移送してもよい。移送機構３８１１は、例えば、少なくとも１つの領域を隔てて、未配置試薬容器を試薬庫へ移送してもよい。
【００５７】
ここで、実施形態に係る自動分析装置１００における未配置試薬容器の配置について、具体例を挙げて説明する。
【００５８】
図８は、図３に示す試薬補充部３８０における未配置試薬容器の移送手順の一例を示すフローチャートである。
【００５９】
図８に示すように、試薬容器投入部３８１に未配置試薬容器が投入されると、投入された未配置試薬容器が検出される（ステップＳＴ１１）。
【００６０】
未配置試薬容器は、移送機構３８１１によりコード読取部３８５のＢＣＲ近傍に移送される。ＢＣＲ近傍に移送された未配置試薬容器に設けられたバーコード３５３は、ＢＣＲにより読み取られる。ＢＣＲによるバーコードの読み取りにより、投入試薬容器の試薬に関する属性情報がコード読取部３８５により取得される（ステップＳＴ１２）。
【００６１】
コード読取部３８５により取得された当該属性情報と、記憶部３８９に記憶されたグループ情報とに基づいて、未配置試薬が属するグループが特定部３８７により特定される（ステップＳＴ１３）。
【００６２】
未配置試薬が属するグループが特定部３８７により特定されると、特定部３８７による特定結果と配置情報とに基づいて、投入区画における未配置試薬容器が、特定されたグループに関する領域に移送される（ステップＳＴ１４）。
【００６３】
図９は、図８に示す移送手順により配置される試薬容器の配置形態の一例を示す図である。図９に示すように、試薬庫において、当該領域ごとに、グループ各々に属する複数の試薬を収容する複数の試薬容器が保持される。グループＡに属する試薬を収容する試薬容器は、領域番号＃１の領域に保持される。グループＢに属する試薬を収容する試薬容器は、領域番号＃３の領域に保持される。グループＣに属する試薬を収容する試薬容器は、領域番号＃２の領域に保持される。
【００６４】
ここで、試薬庫は、さらなる試薬容器の配置を想定して、グループと当該グループに隣り合うグループとの間に所定の間隔を隔てて、試薬容器を保持してもよい。例えば、試薬庫は、グループと当該グループに隣り合うグループとの間に少なくとも１つ以上の試薬容器サイズの空き領域を隔てて、試薬容器を保持してもよい。
【００６５】
（グループ内における試薬のエアコンタミを考慮した配置）  
図１０は、グループ内における試薬のエアコンタミを考慮した、図３に示す試薬補充部３８０における未配置試薬容器の移送手順の一例を示すフローチャートである。なお、図７と重複する部分については、説明を省略する。
【００６６】
未配置試薬が属するグループが特定部３８７により特定される（図８のステップＳＴ１３）。次いで、特定部３８７による特定結果と配置情報とに基づいて、投入区画における未配置試薬容器が、特定されたグループに関する領域に移送される。具体的には、エアコンタミ容器が特定された領域の一端に配置されている場合、記憶部３８９に記憶されたエアコンタミ情報に基づいて、未配置試薬容器が上記領域の他端に移送される（ステップＳＴ２１）。なお、エアコンタミ容器が特定された領域に保持されている場合、未配置試薬容器が、エアコンタミ容器から所定の間隔を隔てて、特定された領域に移送されてもよい。
【００６７】
図１１は、図１０に示す移送手順により配置される試薬容器の配置形態の一例を示す図である。図１１に示すように、試薬庫の同一領域における複数のエアコンタミ容器は、それぞれ所定の間隔を隔てて配置される。すなわち、エアコンタミ容器と未配置試薬容器とは、同一領域の一端と他端とに配置される。
【００６８】
（グループ間における試薬のエアコンタミを考慮した配置）  
図１２は、グループ間における試薬のエアコンタミを考慮した、図３に示す試薬補充部３８０における未配置試薬容器の移送手順を示すフローチャートである。なお、図７および図８と重複する部分については、説明を省略する。
【００６９】
反応機構制御部３６からエアコンタミ容器の配置情報が特定部３８７に出力される（ステップＳＴ３１）。次いで、特定部３８７により、エアコンタミ容器の配置情報に基づいて、未配置試薬容器の移送先の位置を特定する（ステップＳＴ３２）。移送先の位置とは、試薬庫の回転軸（中心）を挟んで、エアコンタミ容器が保持された保持区画に対向する位置（対角位置）である。投入区画における未配置試薬容器が、対角位置に移送される（ステップＳＴ３３）。
【００７０】
図１３は、図１２に示す移送手順により配置される試薬容器の配置形態の一例を示す図である。
【００７１】
図１３に示すように、試薬庫において、エアコンタミに関する２つの試薬容器は、回転軸（試薬庫の中心）を挟んで対向する位置に、それぞれ配置される。例えば、エアコンタミ容器と未配置試薬容器は、対角線上に設けられる領域番号＃２に対応する領域と、領域番号＃３に対応する領域とに配置される。
【００７２】
上記構成によれば、実施形態に係る自動分析装置１００は、複数種類の試薬各々の属性情報に応じて前記試薬を分類した複数のグループに関するグループ情報を記憶する記憶部と、グループ情報および未配置試薬容器に収容された未配置試薬の属性情報に基づいて、グループのうち、未配置試薬が属するグループを特定する特定部と、特定されたグループに関する領域に、未配置試薬容器を移送する移送機構とを備える。これにより、試薬庫において、グループにそれぞれ対応する複数の領域ごとに、当該試薬を収容する試薬容器を保持することが可能となる。
【００７３】
したがって、実施形態に係る自動分析装置１００は、オペレータによる試薬容器の取り外し作業の負担を軽減することができる。
【００７４】
また、自動分析装置１００は、試薬同士のエアコンタミの影響を考慮して、エアコンタミを引き起こす試薬を隣接させないように、試薬庫内に試薬容器を配置している。これにより、試薬の劣化を防ぐことが可能となる。
【００７５】
したがって、実施形態に係る自動分析装置１００は、信頼性の高い測定結果を得ることができる。
【００７６】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７７】
１…自動分析装置、１０…反応機構、３２…測光部、３４…サンプラ部、３６…反応機構制御部、５０…分析部、５１…試料分析部、５２…データ記憶部、６０…出力部、６１…印刷部、６２…表示部、７０…入力部、８０…システム制御部、９０…インターフェース（Ｉ／Ｆ）、２００…ラック引き込みレーン、２０１…第２の方向、２０２…引き込み地点、２０４…サンプリングレーン、３１０…反応容器支持部、３１２…反応容器、３２０…攪拌部、３２２…攪拌アーム、３２４…攪拌子、３２５…洗浄部、３３０…検出器、３３１…照射部、３３３…受光部、３３４…サンプルプローブ、３３５…センサライン、３３６…サンプルアーム、３３７…ケーブル、３４０…サンプルラック、３４１…トレイ、３４３…ラック引き込み装置、３４５…ラック横移動装置、３３７…ラック押し出し装置、３４９…第１の方向、３５０…第１試薬庫、３５２…第１試薬容器、３５４…第１試薬プローブ、３５６…第１試薬アーム、３７０…第２試薬庫、３７２…第２試薬容器、３７４…第２試薬プローブ、３７６…第２試薬アーム、３４００…サンプル容器、３４０１…サンプルラック、３４０２…サンプルラック、３８０…試薬補充部、３８１…試薬容器投入部、３８３…試薬容器検出部、３８５…コード読取部、３８７…特定部、３８９…記憶部、３８１１…移送機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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