(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降部において車両の入出庫が行われる機械式駐車装置の制御方法であって、
車体搬送手段を前記乗降部へ呼び出す搬送呼出処理と、
前記乗降部の入出庫扉を開く前に、ランダムに生成される操作者識別情報を利用者へ通知する操作者識別情報通知処理と、
前記車体搬送手段が前記乗降部に到着した後に、前記入出庫扉を開く開扉処理と、
前記入出庫扉を閉じる前に、前記乗降部の外部に存在する利用者から入力される操作者識別情報を取得する操作者識別情報取得処理と、
前記操作者識別情報通知処理により通知した操作者識別情報と前記操作者識別情報取得処理により取得された操作者識別情報とが一致しているか否かを判定する判定処理と、
前記判定処理における判定結果が一致した後に、前記入出庫扉を閉じる閉扉処理と、
を有する機械式駐車装置の制御方法。
【請求項２】
前記操作者識別情報通知処理により通知される操作者識別情報は、数字及び／または文字からなる情報である、請求項１に記載の機械式駐車装置の制御方法。
【請求項３】
前記操作者識別情報通知処理により通知される操作者識別情報は、表示画面に表示されるパターンの情報である、請求項１に記載の機械式駐車装置の制御方法。
【請求項４】
前記閉扉処理は、
前記判定処理における判定結果が一致した場合に、該一致に応答して前記入出庫扉を閉じる、請求項１〜３のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御方法。
【請求項５】
前記閉扉処理は、
前記判定処理における判定結果が一致し、かつ利用者による閉扉操作が行われた場合に、前記入出庫扉を閉じる、請求項１〜３のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御方法。
【請求項６】
前記開扉処理は、
前記車体搬送手段が前記乗降部に到着し、かつ、前記操作者識別情報通知処理に対して利用者による通知確認操作が行われた場合に、前記入出庫扉を開く、請求項１〜５のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御方法。
【請求項７】
前記開扉処理を行った後、所定時間経過しても前記閉扉処理がなされないときに、前記操作者識別情報通知処理によって通知した操作者識別情報を外部の管理センタの端末へ送信する送信処理を有する、請求項１〜６のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御方法。
【請求項８】
前記搬送呼出処理を行う前に行われ、利用者が予め登録された正規の利用者であることを確認する認証処理を有する、請求項１〜７のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御方法。
【請求項９】
前記認証処理と前記搬送呼出処理との間に行われ、利用者の車両が入庫済みであるか否かを示す情報に基づいて利用者が入庫のために来たのか出庫のために来たのかを判別する入出庫判別処理を有するとともに、
前記入出庫判別処理によって利用者が入庫のために来たと判別した場合には、前記開扉処理を行った後で、入庫する前記車両が前記乗降部に乗り入れられ、かつ、その後に人が前記乗降部から退出したことを検出することにより入庫完了判定を行う入庫完了判定処理を有し、
前記開扉処理を行った後、前記入庫完了判定処理による入庫完了判定が行われるまでは、前記操作者識別情報取得処理を行わない、請求項８に記載の機械式駐車装置の制御方法。
【請求項１０】
前記入出庫判別処理によって利用者が出庫のために来たと判別した場合には、前記操作者識別情報通知処理と前記操作者識別情報取得処理と前記判定処理とを省略するとともに、
前記入出庫判別処理によって利用者が出庫のために来たと判別した場合には、前記開扉処理を行った後で、出庫する前記車両が前記乗降部から退出したことを検出することにより出庫完了判定を行う出庫完了判定処理を有し、
前記入出庫判別処理によって利用者が出庫のために来たと判別した場合には、前記車体搬送手段が前記乗降部に到着したことを条件に前記開扉処理を行い、前記開扉処理の後に前記出庫完了判定処理が行われ、かつその後に前記乗降部の外部に設けられた操作盤に対して利用者による閉扉操作が行われることによって前記閉扉処理を行う、請求項９に記載の機械式駐車装置の制御方法。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載の機械式駐車装置の制御方法によって制御されることを特徴とする機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置の制御方法及びこの制御方法により制御される機械式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式駐車装置では、通常、駐車装置の入出庫口に入出庫扉が設けられている。そして、入出庫扉を開いた状態で、入出庫口を介して車両の入出庫が行われ、入出庫が完了した後、入出庫扉が閉じられる。
【０００３】
入出庫口の外部には操作盤が設置されており、管理人や利用者自身が入出庫のための各操作をこの操作盤によって行うことができる。例えば、利用者が車両を入出庫する際には、操作盤を操作することにより、パレットを乗降部に呼び出して入出庫扉が開かれる。そして、入庫する際には乗降部のパレット上に車両を停車させ、出庫する際には、パレット上の車両を乗降部から外へ出して停車させる。その後、乗降部内の安全を確認し、操作盤を操作して入出庫扉を閉める。
【０００４】
しかし、利用者の不注意等により乗降部内の安全確認が十分になされなかった場合、入出庫扉の閉扉操作が行われて乗降部内に人が閉じ込められるおそれがある。また、入出庫扉が開放した状態の場合、次の利用者が、先の利用者が入出庫扉を閉じずに立ち去ったと思い込み、乗降部内を確認せずに入出庫扉を閉じると、先の利用者が閉じ込められるおそれがある。
【０００５】
このように乗降部内に人が閉じ込められるのを防ぐために、種々の提案がなされている（例えば、特許文献１，２等を参照）。
【０００６】
例えば、特許文献１では、入出庫扉を開放する前に第１の認証処理を行って入出庫扉を開放し、その後、車両を入出庫し、入出庫扉を閉じる前に第２の認証処理を行うようにしている。そして、第１の認証処理の認証情報と第２の認証処理の認証情報とが照合処理で一致した後に、操作盤で閉扉操作がなされて入出庫扉が閉じられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】２０１４−１３９４０１号公報
【特許文献２】２０１５−１５１６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１の場合、第１の認証処理の認証情報と第２の認証処理の認証情報とが一致すれば閉扉操作ができるので、例えば、認証情報としての暗証番号を家族で共有している場合など、第１の認証操作を行った者とは異なる第三者（同乗する家族）が、家族全員が退出したとする思い込みによって、第２の認証操作を行い、さらに閉扉操作を実行するおそれがあり、乗降部内の人の居残りを防止することが難しい場合がある。
【０００９】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、入出庫操作を行う利用者を一人に限定し、入出庫操作が完了するまでは第三者による操作を防止して安全性を高めることができる機械式駐車装置の制御方法及び機械式駐車装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のある形態に係る機械式駐車装置の制御方法は、乗降部において車両の入出庫が行われる機械式駐車装置の制御方法であって、車体搬送手段を前記乗降部へ呼び出す搬送呼出処理と、前記乗降部の入出庫扉を開く前に、ランダムに生成される操作者識別情報を利用者へ通知する操作者識別情報通知処理と、前記車体搬送手段が前記乗降部に到着した後に、前記入出庫扉を開く開扉処理と、前記入出庫扉を閉じる前に、前記乗降部の外部に存在する利用者から入力される操作者識別情報を取得する操作者識別情報取得処理と、前記操作者識別情報通知処理により通知した操作者識別情報と前記操作者識別情報取得処理により取得された操作者識別情報とが一致しているか否かを判定する判定処理と、前記判定処理における判定結果が一致した後に、前記入出庫扉を閉じる閉扉処理と、を有する。
【００１１】
この制御方法によれば、操作者識別情報通知処理が行われた後、開扉処理が行われ、入出庫の完了後に、乗降部の外部における利用者の操作者識別情報入力操作によって操作者識別情報が入力され、この入力される操作者識別情報が、通知済みの操作者識別情報と一致しなければ、閉扉処理は行われない。操作者識別情報は、入出庫する際に、それが通知された利用者のみが知りうるので、当該利用者が例えば乗降部の外部の操作盤を操作して操作者識別情報入力操作を行わないと入出庫扉を閉じることができない。よって、入出庫操作を行う利用者を一人に限定し、入出庫操作が完了するまでは第三者による操作を防止して、乗降部内での人の居残りを防ぎ、安全性を高めることができる。なお、本書における「判定結果が一致した」とは、判定処理による判定結果が「一致」であることをいう。
【００１２】
また、前記操作者識別情報通知処理により通知される操作者識別情報は、数字及び／または文字からなる情報であってもよい。
【００１３】
また、前記操作者識別情報通知処理により通知される操作者識別情報は、表示画面に表示されるパターンの情報であってもよい。
【００１４】
また、前記閉扉処理は、前記判定処理における判定結果が一致した場合に、該一致に応答して前記入出庫扉を閉じるようにしてもよい。
【００１５】
また、前記閉扉処理は、前記判定処理における判定結果が一致し、かつ利用者による閉扉操作が行われた場合に、前記入出庫扉を閉じるようにしてもよい。
【００１６】
また、前記開扉処理は、前記車体搬送手段が前記乗降部に到着し、かつ、前記操作者識別情報通知処理に対して利用者による通知確認操作が行われた場合に、前記入出庫扉を開くようにしてもよい。
【００１７】
また、前記開扉処理を行った後、所定時間経過しても前記閉扉処理がなされないときに、前記操作者識別情報通知処理によって通知した操作者識別情報を外部の管理センタの端末へ送信する送信処理を有するようにしてもよい。例えば、先の利用者が車両を入出庫した後、入出庫扉を閉め忘れて立ち去った場合に、次の利用者は、管理センタへ電話して、先の利用者に通知した操作者識別情報を聞いて、その操作者識別情報を入力して入出庫扉を閉めることができ、先の利用者の入出庫操作を完了させることができる。
【００１８】
また、前記搬送呼出処理を行う前に行われ、利用者が予め登録された正規の利用者であることを確認する認証処理を有するようにしてもよい。このように認証処理が行われることによって、正規の利用者以外の者に利用されることがなく、セキュリティー上、好ましい。
【００１９】
また、前記認証処理と前記搬送呼出処理との間に行われ、利用者の車両が入庫済みであるか否かを示す情報に基づいて利用者が入庫のために来たのか出庫のために来たのかを判別する入出庫判別処理を有するとともに、前記入出庫判別処理によって利用者が入庫のために来たと判別した場合には、前記開扉処理を行った後で、入庫する前記車両が前記乗降部に乗り入れられ、かつ、その後に人が前記乗降部から退出したことを検出することにより入庫完了判定を行う入庫完了判定処理を有し、前記開扉処理を行った後、前記入庫完了判定処理による入庫完了判定が行われるまでは、前記操作者識別情報取得処理を行わないようにしてもよい。これにより、利用目的に応じた適切な対応を行うことができる。
【００２０】
また、前記入出庫判別処理によって利用者が出庫のために来たと判別した場合には、前記操作者識別情報通知処理と前記操作者識別情報取得処理と前記判定処理とを省略するとともに、前記入出庫判別処理によって利用者が出庫のために来たと判別した場合には、前記開扉処理を行った後で、出庫する前記車両が前記乗降部から退出したことを検出することにより出庫完了判定を行う出庫完了判定処理を有し、前記入出庫判別処理によって利用者が出庫のために来たと判別した場合には、前記車体搬送手段が前記乗降部に到着したことを条件に前記開扉処理を行い、前記開扉処理の後に前記出庫完了判定処理が行われ、かつその後に前記乗降部の外部に設けられた操作盤に対して利用者による閉扉操作が行われることによって前記閉扉処理を行うようにしてもよい。これにより、出庫の際には、制御の簡略化及び利用者の操作の簡略化を図ることができる。
【００２１】
また、本発明のある形態に係る機械式駐車装置は、上記の機械式駐車装置の制御方法によって制御されることを特徴とする。この構成によれば、上記の機械式駐車装置の制御方法による効果と同様の効果が得られる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、以上に説明した構成を有し、入出庫操作を行う利用者を一人に限定し、入出庫操作が完了するまでは第三者による操作を防止して安全性を高めることができる機械式駐車装置の制御方法及び機械式駐車装置を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本実施形態の機械式駐車装置の乗降部を示す平面図である。
【図２】図２は、図１に示す機械式駐車装置の概略ブロック図である。
【図３】図３は、図１に示す機械式駐車装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、図１に示す機械式駐車装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されない。
【００２５】
（実施形態）
本実施形態では、機械式駐車装置として、パレット式の駐車装置を例に説明する。図１は、本実施形態の機械式駐車装置の乗降部を示す平面図である。以下では、便宜上、図１に示すように、機械式駐車装置１の前後左右を決めて説明する。また、図１では、車両Ｖを簡略化して矩形状枠として示す。また、図２は、図１に示す機械式駐車装置１の概略ブロック図である。
【００２６】
この機械式駐車装置１は、駐車塔２内に複数のパレット（車体搬送手段）６が収容されている。駐車塔２には、車両Ｖが入出庫される場所となる乗降部３が設けられ、この乗降部３の正面側には車両Ｖを入出庫するための入出庫口４が設けられ、この入出庫口４には入出庫扉５が備えられている。この入出庫口４の外側の側方（図では右方）には、機械式駐車装置１の運転操作等を行う操作盤７が設けられている。
【００２７】
また、この機械式駐車装置１には、物体を検知する複数のセンサ１１〜１６が設けられている。車両Ｖを入出庫させる車両配置部であるパレット６の左側方に左部センサ１１が設けられ、右側方に右部センサ１２が設けられている。また、パレット６の前方には、乗降部３の左右方向全長で物体を検知する前部センサ１３が設けられ、パレット６の前後方向の中間部分には、車両Ｖの有無を検知するための車両検知センサ１６が設けられている。さらに、パレット６と入出庫扉５との間には、乗降部３の左右方向全長で物体を検知する後部センサ１４が設けられ、入出庫口４の部分には、入出庫扉５の外側で物体を検知する扉外センサ１５が設けられている。なお、模式的に一点鎖線とその両端の黒丸とで示された各センサ１１〜１６は、例えば、両端の黒丸部分に投光器と受光器とが対向配置された光センサで構成され、一点鎖線は物体が検知される光の通路を示している。
【００２８】
また、図２に示すように、機械式駐車装置１には、例えば、エレベータ式の駐車装置の場合、複数のパレット６の各々を格納する複数の格納部（図示せず）が備えられており、格納部と乗降部３との間でパレット６を搬送するパレット搬送手段８と、入出庫扉５を開閉する入出庫扉開閉手段９とを有している。なお、機械式駐車装置１は、エレベータ式に限らず、垂直循環式、水平多層式、箱型循環式、平面往復式等の駐車装置であってもよい。また、パレットを使用せず、パレット搬送手段に代えて車体搬送手段に直接車両を積載して格納部と乗降部の間で搬送する駐車装置であってもよい。
【００２９】
操作盤７には、制御装置７１と、画面に文字及び画像等を表示する表示装置７２と、スピーカ７３と、契約者識別情報入力手段７４と、操作者識別情報入力手段７５と、通信手段７６とが備えられている。
【００３０】
制御装置７１は、表示装置７２及びスピーカ７３を制御して操作手順を案内する情報等を出力する。また、制御装置７１は、契約者識別情報入力手段７４から契約者識別情報が入力されるとともに、操作者識別情報入力手段７５から操作者識別情報が入力される。また、制御装置７１は、通信手段７６を用いて、機械式駐車装置１等を管理している管理センタの所定端末等へ情報を送信する。通信手段７６は、例えば、インターネット等を介して管理センタの所定端末等へ情報を送信することができるよう構成されている。
【００３１】
また、制御装置７１は、パレット搬送手段８及び入出庫扉開閉手段９を制御し、各センサ１１〜１６からの出力信号が入力される。なお、後述するように、操作盤７に、入出庫扉５を閉じるために操作する閉扉ボタン、パレット６を呼び出すために操作するスタートボタン等の操作部が設けられている場合があるが、この場合、利用者等によって各操作部に対して操作（例えば、閉扉ボタンを押す操作、スタートボタンを押す操作）が行われることにより各操作部からの指示信号が制御装置７１に入力される。
【００３２】
制御装置７１は、ＣＰＵ等の演算処理部と、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含みＣＰＵが実行する制御プログラム及び種々のデータ等を記憶する記憶部とを有しており、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより機械式駐車装置１全体を制御する。なお、制御装置７１は、集中制御する単独の制御装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。例えば、パレット搬送手段８を制御する制御装置と、入出庫扉開閉手段９を制御する制御装置とが、制御装置７１から別個に分離されていてもよいし、さらに操作盤７の外部に設けられていてもよい。
【００３３】
前述の契約者識別情報は、機械式駐車装置１を利用する際に、利用者が契約者であることを認証するための情報であり、例えば、機械式駐車装置１の個々の契約者ごとに予め定められている契約者専用の暗証番号である。この場合、例えば、契約者識別情報入力手段７４は、例えばテンキーあるいはタッチパネル等の番号入力部によって構成され、利用者による番号入力部の操作によって契約者専用の暗証番号が入力される。
【００３４】
制御装置７１では、全ての契約者の各々に付与されている契約者識別情報を登録した契約者テーブルを予め記憶しており、契約者認証手段７１ａとして機能する。この契約者認証手段７１ａでは、契約者テーブルに登録されている全ての契約者識別情報の中に、契約者識別情報入力手段７４から入力される契約者識別情報と一致するものがあれば、利用者が契約者であると判定し、一致するものが無ければ契約者ではないと判定する。なお、制御装置７１には、管理責任者が利用者に機械式駐車装置１の取扱いに関して教育を行い、管理責任者から操作権限を与えられた利用者が、契約者として登録（契約者識別情報等が記憶）されている。
【００３５】
また、操作者識別情報は、契約者識別情報とは異なる情報であり、例えば、パスワード（数字のみ、英字等の文字のみ、または数字と文字とが混在する情報）である。この場合、操作者識別情報入力手段７５は、例えばテンキーあるいはタッチパネル等のパスワード入力部によって構成され、契約者専用の暗証番号を入力する契約者識別情報入力手段７４を兼ねるようにしてもよい。
【００３６】
制御装置７１は、車両が入庫または出庫される際に、操作者識別情報をランダムに生成して、入出庫扉５を開く前に、利用者に通知するとともに記憶している。操作者識別情報がパスワードの場合には、制御装置７１は、例えば、表示装置７２とスピーカ７３との少なくとも一方からパスワードを出力させて、利用者に通知する。また、制御装置７１は、パスワードを利用者の携帯電話へメール送信するようにしてもよい。この場合、例えば、前述の契約者テーブルに、個々の契約者識別情報とともに携帯電話のメールアドレスが対応付けられて予め登録されている。
【００３７】
そして、制御装置７１は、操作者認証手段７１ｂとして機能する。この操作者認証手段７１ｂでは、入出庫扉５を開いた後、車両の入出庫が完了し、入出庫扉５を閉じる前に、利用者の操作によって操作者識別情報入力手段７５から入力される操作者識別情報が、先に通知した操作者識別情報と一致しているか否かを判定し、一致していれば操作者が同一であると判定し、一致していなければ操作者は同一でないと判定する。
【００３８】
次に、機械式駐車装置１の利用方法の一例について説明する。図３及び図４は、機械式駐車装置１の制御方法の一例を示すフローチャートである。この制御方法は、制御装置７１により実行され、車両の入庫時と出庫時とで概ね同一であるが、出庫時は、これに限らない。
【００３９】
ここでは、契約者識別情報は個々の契約者専用の暗証番号であり、操作者識別情報がパスワードである場合を例に説明する。
【００４０】
利用者は、車両を入出庫（入庫または出庫）する際、操作盤７に向かい、まず、契約者認証操作を行う。契約者認証操作は、ここでは、利用者がテンキー等の契約者識別情報入力手段７４を用いて契約者専用の暗証番号を入力する操作である。
【００４１】
そして、制御装置７１では、まず、ステップＳ１で、利用者による契約者認証操作が実行されたか否かを判定し、契約者認証操作が実行されると、次のステップＳ２に移行して、契約者認証操作を行った利用者が契約者であるか否かを判定する（認証処理）。ここで、利用者による契約者認証操作が実行されることにより、契約者識別情報（契約者専用の暗証番号）が制御装置７１に入力される。
【００４２】
ステップＳ２では、制御装置７１が前述の契約者認証手段７１ａとして機能し、契約者テーブルに登録されている全ての契約者識別情報の中に、契約者認証操作により入力される契約者識別情報と一致するものが存在するか否かを判定し、一致するものがあれば、契約者である（Ｙｅｓ）と判定し、一致するものが無ければ契約者ではない（Ｎо）と判定する。
【００４３】
このステップＳ２の判定結果がＮоの場合には、ステップＳ３に移行してエラー表示処理を行い、表示装置７２とスピーカ７３によりエラー表示がなされる。
【００４４】
ステップＳ２の判定結果がＹｅｓの場合には、ステップＳ４に移行し、入出庫情報テーブルに基づいて入庫か出庫かを判別する入出庫判別処理を行う。ここで、入出庫情報テーブルには、個々の契約者の車両が入庫済みであるか否かを示す情報を含んでいる。例えば、予め定められている契約者番号と、契約者識別情報と、当該契約者の車両が載置されているパレット６の番号とが対応付けて記憶された情報からなり、例えば、車両が入庫されていない場合には、パレット６の番号は記憶されていない（あるいは空であることを示す情報を記憶していてもよい）。なお、契約者番号と契約者識別情報とは対応づけられて予め入出庫情報テーブルに記憶されており、入出庫情報テーブルを前述の契約者テーブルに兼用するようにしてもよい。また、制御装置７１は、入出庫情報テーブルを記憶しており、車両が入庫及び出庫されるたびに入出庫情報テーブルを更新している。
【００４５】
よって、制御装置７１は、入出庫情報テーブルに基づいて、利用者が入庫するためにきたのか出庫するためにきたのかを判別することができ、ステップＳ４では、利用者の車両が入庫されていなければ「入庫（利用者が入庫のために来た）」と判別し、車両が入庫済みであれば「出庫（利用者が出庫のために来た）」と判別する。
【００４６】
次に、ステップＳ５に移行してパレット６を呼び出す搬送呼出処理を実行し、入庫時には空のパレット６が、出庫時には当該車両が積載されたパレット６が、それぞれパレット搬送手段８によって乗降部３への搬送が開始される。
【００４７】
次に、ステップＳ６では、前述したようにパスワードを生成して利用者に通知する（操作者識別情報通知処理）。ここで、パスワードを表示装置７２に画面表示させる場合には、例えば、所定時間（１０秒程度）表示した後、表示を終了させるようにする。
【００４８】
次に、ステップＳ７では、パレット６が乗降部３に到着していることを条件として、開扉処理を実行し、入出庫扉開閉手段９により入出庫扉５が開扉される。
【００４９】
ここまでに、利用者は、操作盤７で契約者認証操作（契約者専用の暗証番号の入力操作）を行い、パスワードの通知を受けている。そして、入出庫扉５が開扉されると、この後、利用者は、入庫の際には車両Ｖをパレット６上の規定位置に停車させ、出庫の際にはパレット６に積載された車両Ｖを入出庫口４の外に出庫させる。
【００５０】
そして、制御装置７１は、ステップＳ６の開扉処理を実行直後に、タイマー（「以下、開扉タイマー」という）を作動させる（ステップＳ８）。
【００５１】
次に、制御装置７１は、ステップＳ９で、センサ１１〜１６の出力信号に基づいて車両の入出庫が完了したか否かを判定する。例えば、入庫の際には、車両検知センサ１６が検知状態であり、かつ、センサ１１〜１４が非検知状態であるときに、降車した運転手（利用者）が入出庫口４を通過することにより扉外センサ１５が検知状態から非検知状態になった場合に、入庫が完了したと判定してもよい。また、出庫の際には、車両検知センサ１６及びセンサ１１〜１４が非検知状態であるときに、車両が入出庫口４を通過することにより扉外センサ１５が検知状態から非検知状態になった場合に、出庫が完了したと判定してもよい。
【００５２】
すなわち、制御装置７１は、ステップＳ４の入出庫判別処理で「入庫」と判別した場合には、ステップＳ９では入庫が完了したかの否かの判定を行い（入庫完了判定処理）、ステップＳ４の入出庫判別処理で「出庫」と判別した場合には、ステップＳ９では出庫が完了したかの否かの判定を行う（出庫完了判定処理）。
【００５３】
そして、入出庫（入庫または出庫）が完了したと判定すれば、ステップＳ１０へ移行して安全確認報知処理を実行し、表示装置７２とスピーカ７３によって利用者に駐車塔２（乗降部３）内の安全確認を行うよう報知がなされる。
【００５４】
利用者は安全確認を行った後、操作盤７に向かい、パスワード入力操作を行う。このパスワード入力操作は、利用者が操作者識別情報入力手段７５を用いて先に通知されたパスワードと同一のパスワードを入力する操作である。
【００５５】
制御装置７１は、ステップＳ１１で、利用者によるパスワード入力操作が実行されたか否かを判定し、パスワード入力操作が実行されると入力されたパスワードを取得（操作者識別情報取得処理）し、ステップＳ１２へ移行し、パスワード入力操作によって入力されるパスワードと、先のステップＳ６で通知したパスワードとが一致しているか否かを判定し（判定処理）、判定結果が一致しなければ、操作者が同一ではないと判定し、ステップＳ１３に移行してエラー表示処理を行い、表示装置７２とスピーカ７３によりエラー表示がなされる。その後、ステップＳ１１以降の処理が繰り返される。
【００５６】
制御装置７１は、上記の判定結果が一致すれば操作者は同一と判定し、ステップＳ１４に移行して閉扉処理を実行し、入出庫扉開閉手段９によって入出庫扉５が閉じられる。なお、エレベータ式の場合には、入出庫扉５が閉じられた後、パレット６が所定の格納部へ搬送される。また、制御装置７１は、ステップＳ１４の閉扉処理を実行するとともに入出庫情報テーブルを更新する。
【００５７】
さらに制御装置７１は、ステップＳ１５で、開扉タイマーを停止させてリセットする。
【００５８】
なお、開扉タイマーは、ステップＳ８で作動を開始してから所定時間（ｔ）経過後にタイムアップする（ステップＳ２１）。制御装置７１は、開扉タイマーがタイムアップすると、ステップＳ６で利用者に通知したパスワードを、通信手段７６から管理センタの所定端末へ送信（送信処理）させる（ステップＳ２２）。開扉タイマーについては、上記所定時間（ｔ）を、ステップＳ７の開扉処理を実行してから、利用者が車両の入出庫を行い、ステップＳ１４の閉扉処理が実行されるまでに通常要する時間より少し長い時間（例えば、５分程度）に設定されている。よって、利用者が、パスワード入力操作を実行し忘れて、入出庫扉５が開いた状態のままで立ち去った場合などに開扉タイマーがタイムアップする。この後の処理等については後述することとする。
【００５９】
本実施形態では、ステップＳ６のパスワード（操作者識別情報）の通知処理が行われた後、ステップＳ７の開扉処理が行われ、入出庫の完了後に、乗降部３の外部の操作盤７を用いた利用者のパスワード入力操作によってパスワードが入力され、この入力されるパスワードが、通知済みのパスワードと一致しなければ、ステップＳ１４の閉扉処理は行われない。パスワードは、入出庫する際に、それが通知された利用者のみが知りうるので、当該利用者が乗降部３の外部の操作盤７を操作してパスワード入力操作を行わないと入出庫扉５を閉じることができない。よって、入出庫操作を行う利用者を一人に限定し、入出庫操作が完了するまでは第三者による操作を防止して、乗降部３内での人の居残りを防ぎ、安全性を高めることができる。
【００６０】
また、利用者が予め登録された契約者（正規の利用者）であることを確認する認証処理（ステップＳ２）が行われることによって、契約者以外の者に利用されることがなく、セキュリティー上、好ましい。
【００６１】
なお、操作盤７に、例えばスタートボタンを設け、正規の利用者が契約者認証操作を行った後、スタートボタンを押すことで、ステップＳ５の搬送呼出処理が開始されるようにしてもよい。
【００６２】
また、ステップＳ６のパスワードの通知がなされたときに、利用者が通知を確認したことを示す通知確認信号を制御装置７１へ入力するための操作部（例えば確認ボタン）を操作盤７に設けておいてもよい。この場合、パスワードの通知（ステップＳ６）を行った後、利用者が確認ボタンを押す等の通知確認操作を行うことにより通知確認信号が制御装置７１へ入力される。そしてこの場合、制御装置７１は、呼び出したパレット６が乗降部３に到着し、かつ通知確認信号が入力されたことを条件に、開扉処理（ステップＳ７）を実行するよう構成される。
【００６３】
また、操作盤７に、入出庫扉５を閉じるための操作ボタンとして閉扉ボタンを設け、利用者によるパスワード入力操作と、閉扉ボタンを押す操作（閉扉操作）との両方が行われることにより、ステップＳ１４の閉扉処理が行われるようにしてもよい。この場合、閉扉操作は、パスワード入力操作（操作者識別情報入力操作）の前に行うようにしてもよいし、後で行うようにしてもよい。
【００６４】
また、利用者が車両を入出庫した後、例えば、パスワード入力操作を実行しないか、閉扉ボタンがある場合にそれを押し忘れることにより、入出庫扉５を閉め忘れて立ち去る場合がある。そこで、開扉タイマーがタイムアップしたときに、利用者に通知したパスワードを管理センタの所定端末へ送信させる（ステップＳ２１，Ｓ２２）ようにしている。そして、次の利用者は、入出庫扉５が開いている場合には、管理センタへ電話して、先の利用者に通知したパスワードを聞いて、そのパスワードを入力し、閉扉ボタンがある場合にそれを押すことにより、入出庫扉５を閉めることができ、先の利用者の入出庫操作を完了させることができる。なお、次の利用者に閉扉に係る操作を行わせる場合、操作者識別情報入力操作や閉扉操作を行う前に、一旦場内に立ち入って安全確認したことをセンサで判定したり、操作盤７に安全確認したことを入力するための安全確認ボタンを設け、これを押させるようにしてもよい。この場合、例えば、操作盤７等に、「入出庫扉を閉め忘れている場合には管理センタへ電話してください」という旨の表示をしておけばよい。
【００６５】
〔契約者識別情報入力手段の他の例〕
個々の契約者に専用のＩＣカードが付与されている場合には、契約者識別情報入力手段７４はＩＣカードリーダで構成される。この場合、ＩＣカードをＩＣカードリーダにかざすあるいはタッチすることで、ＩＣカードから契約者識別情報が読み取られる。
【００６６】
また、個々の契約者に専用のリモコンが付与されている場合には、契約者識別情報入力手段７４は、リモコンからの信号を受信する受信装置で構成される。この場合、利用者のリモコンの操作によって、リモコンから契約者識別情報が送信され、その情報が受信装置で受信される。
【００６７】
また、契約者に専用のカードキーが付与されている場合には、契約者識別情報入力手段７４は、カードキーの情報を読み取る読み取り装置で構成される。この場合、カードキーを読み取り装置の挿入部に挿入することで、カードキーから契約者識別情報が読み取られる。
【００６８】
また、契約者識別情報入力手段７４は、利用者の身体的特徴を示す生体情報（例えば、顔の画像データ、手や指の静脈模様の画像データ、指紋の画像データ等）を撮像するカメラ等で構成され、生体情報を契約者識別情報としてもよい。この場合、契約者識別情報入力手段７４及び契約者認証手段７１ａを、生体認証装置で構成することができる。この生体認証装置には、全ての契約者から契約時において取得した生体情報（契約者の顔、手や指の静脈模様、あるいは、指紋の画像データ等）が予め登録（記憶）されている。そして、操作盤７に、例えば契約者認証ボタンが設けられ、この契約者認証ボタンが押されたときに撮影した利用者の生体情報を取得し、予め登録されている全ての契約者の生体情報の中に、取得した生体情報と一致するものが存在するか否かを判定し、一致するものがあれば、契約者であると判定し、一致するものが無ければ契約者ではないと判定する。
【００６９】
〔操作者識別情報の他の例〕
操作者識別情報は、前述のパスワードの他、表示画面上に表示可能なパターン（文字、模様等）の情報であってもよい。この場合、制御装置７１は、上記パターンを通知する際（ステップＳ６）には、表示装置７２の画面に表示させる。そして、操作者識別情報入力手段７５は、例えば、タッチパネル等の入力手段で構成され、利用者がタッチパネル上に、通知されたパターンを描くことにより、操作者識別情報入力操作が行われる。なお、制御装置７１は、ステップＳ６で、上記パターンの画像データをメールに添付して利用者の携帯電話へ送信するようにしてもよい。また、操作者識別情報入力手段７５を、入力部を備えたリモコンやタッチパネルを備えた携帯端末とし、これらからパスワードやパターンを入力し、制御装置７１に備えられた受信器でこれらを取得するようにしてもよい。
【００７０】
なお、本実施形態では、図３及び図４を用いて入庫時と出庫時を同一の制御フローとして説明したが、出庫時はこれに限らない。出庫時は、入出庫扉５が開かれて車両を乗降部３から外へ出した後（すなわち出庫後）は、操作盤７付近から乗降部３内の人の有無の確認が容易であるので、制御装置７１から利用者への操作者識別情報（パスワード等）の通知及び利用者による操作者識別情報の入力操作を省略するようにしてもよい。例えば、操作盤７に前述の閉扉ボタン（ここでは安全確認ボタンと呼んでもよい）を設けておいて、ステップＳ４において「出庫」と判別した場合には、ステップＳ６及びステップＳ１１〜Ｓ１３の処理を省略し、ステップＳ１０の安全確認報知処理が行われた後、利用者が安全確認を行ってから閉扉ボタンを押す操作（閉扉操作）が行われることによりステップＳ１４の閉扉処理が行われるようにしてもよい。これにより、出庫の際には、制御の簡略化及び利用者の操作の簡略化を図ることができる。
【００７１】
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、入出庫操作を行う利用者を一人に限定し、入出庫操作が完了するまでは第三者による操作を防止して安全性を高めることができる機械式駐車装置の制御方法等として有用である。
【符号の説明】
【００７３】
１  機械式駐車装置
２  駐車塔
３  乗降部
５  入出庫扉
６  パレット（車体搬送手段）
７  操作盤
Ｓ１〜Ｓ１５  ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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