(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
前記装置本体に対して開閉可能に支持されるカバーと、
前記カバーに対して開閉可能に支持され、シートを支持する手差しトレイと、
前記手差しトレイに支持されたシートに上方から接離可能に当接してシートを送り出す給送回転体と、
前記給送回転体を回転可能に支持し、前記手差しトレイが前記カバーに対して開かれた状態で、前記給送回転体を前記手差しトレイに支持されたシートに当接させる当接位置と、前記給送回転体を前記手差しトレイに支持されたシートから離間させる待機位置と、の間で回動可能であって、かつ前記手差しトレイが前記カバーに対して閉じられることで前記給送回転体を前記カバーに格納させる格納位置に移動する支持手段と、
前記カバーに設けられ、前記支持手段を前記当接位置と前記待機位置との間で昇降させる昇降手段と、
前記装置本体に配置され、前記昇降手段を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を前記昇降手段に伝達する駆動伝達手段と、を備え、
前記昇降手段は、
前記駆動手段によって駆動され、第１軸を中心に回転可能なカムと、
前記カムの回転により前記第１軸に平行な第２軸を中心に回動し、前記支持手段を押圧することで前記支持手段を前記当接位置と前記待機位置との間で回動させるカムフォロアと、
前記カムに形成され、前記カムフォロアが係脱可能に係合する段差と、
前記カムフォロアを前記カムに押し付けるように付勢する付勢手段と、を有し、
前記カムフォロアは、前記カムの前記段差と係合している状態で、前記待機位置に位置する前記支持手段に対しては当接し、前記格納位置に位置する前記支持手段に対しては離間し、
前記カバーが前記装置本体に対して開かれると、前記駆動伝達手段による前記駆動手段と前記昇降手段との駆動連結が解除される、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記段差は、前記第２軸の軸方向に視て、前記軸方向に交差する方向に延びる第１面と、前記軸方向に交差する方向かつ前記第１面とは異なる方向に延びる第２面と、を有し、
前記カムフォロアは、前記第１面及び前記第２面に当接可能な円弧面を有し、
前記カムがホームポジションに位置する際に、前記第１面が前記円弧面から受ける力の方向は、前記カムを第１回転方向に回転させる方向であり、前記第２面が前記円弧面から受ける力の方向は、前記カムを前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転させる方向である、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記給送回転体によって給送されたシートを搬送する搬送回転体と、
前記搬送回転体を回転可能に支持すると共に前記支持手段を回動可能に支持する第３軸と、を備え、
前記駆動伝達手段は、前記装置本体に配置され、前記駆動手段によって駆動される本体側ギヤと、前記第３軸に固定され、前記本体側ギヤに噛合可能なカバー側ギヤと、を有し、
前記カバーが前記装置本体に対して閉じられると、前記本体側ギヤと前記カバー側ギヤとが噛合し、
前記カバーが前記装置本体に対して開かれると、前記本体側ギヤと前記カバー側ギヤとが離間する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記カムのホームポジションを検知するための検知手段と、
前記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は前記検知手段からの信号に基づき前記カムが前記ホームポジションに位置したことを検知すると、前記駆動手段の駆動を停止するように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
画像形成部と、
前記画像形成部にシートを給送する請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及び画像形成装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置では、画像形成部にシートを給送するシート給送装置を備えている。このようなシート給送装置として、シートを収容する給紙カセットからシートを給送する方式の他、ユーザーが手差しトレイ上にシートをセットし、ピックアップローラにより画像形成部に向けてシートを給送する、所謂、手差しシート給送装置がある。
【０００３】
手差しシート給送装置は、一般的に画像形成装置の装置本体の側面に設けられており、手差しトレイが装置本体の側面に開閉可能に取り付けられている。また、シートを給送するためのシート給送手段としてのピックアップローラが昇降可能に設けられている。そして、シートの給送を行う場合は、手差しトレイを開放して手差しトレイ上にシートをセットし、この後、待機位置にあるピックアップローラを下降させ、セットされたシートの上面に当接させて回転させることによりシートを送り出す。
【０００４】
ここで、従来の手差しシート給送装置においては、安定したシートの給送を確保するため、ピックアップローラを、シートを給送する位置とシートから離間した待機位置の間で昇降させてシートを給送する構成のものがある。そして、ピックアップローラを昇降させる昇降機構としては、例えば、モータやソレノイド等の駆動部を用いたものがある（特許文献１参照）。
【０００５】
また、画像形成装置は、小型化が要求されており、装置本体の幅方向（左右方向）の寸法も小さくすることが望まれている。このため、特許文献１に記載されているように、ピックアップローラを、手差しトレイの開放に伴って装置本体内から側方の待機位置へ突出させ、手差しトレイを閉じる際は、待機位置から上方回動させて装置本体内の退避位置に退避させる構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−７５３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来、画像形成装置本体の側面に、シートのジャム処理やメンテナンス等のために開閉可能に設けられたカバー（開閉扉）が配置されており、手差しシート給送装置は、このカバーに取り付けられている。また、手差しシート給送装置の昇降機構として、駆動部としてのモータの回転が伝達されて回転するカムによりピックアップローラを昇降させるようにしたものがある。この構成の昇降機構では、画像形成装置本体に駆動部のモータを配置し、モータの回転が、カバーを介して手差しシート給送装置に設けられているカムに伝達されてピックアップローラが昇降される。そして、シート給送動作が開始されると、モータが回転し、回転するカムによりピックアップローラは待機位置から下降してシートに当接し、シートを送り出す。
【０００８】
ここで、ピックアップローラが装置本体内に退避した場合やピックアップローラが待機位置に位置している状態のとき、カバーが開放される場合があり、この場合、駆動部であるモータとカムとの連結が解除されてしまう。そして、このようにモータとカムとの連結が解除されると、ピックアップローラを待機位置に保持することができず、ピックアップローラが下がってしまう場合がある。即ち、モータとカムは、画像形成装置本体とカバーとに亘ってギア列等の駆動伝達機構で連結されていることから、カバーを開放すると、駆動連結が途中で外れてしまい、非回転時のモータの負荷によりカムの回転を防止することができない。このため、カバーを開放した状態で、衝撃等を受けたときにカムが回転してしまいピックアップローラを待機位置に維持することができず、ピックアップローラが下がってしまう。この場合、シートを手差しトレイにセットする際、セットされるシートとピックアップローラが接触してセットしづらかったり、ピックアップローラが待機位置に位置していないという制御エラーにより復帰動作が必要になったりする問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、カバーが開放された場合でも、ピックアップローラ（シート給送手段）を待機位置に保持することのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、シート給送装置において、装置本体と、前記装置本体に対して開閉可能に支持されるカバーと、前記カバーに対して開閉可能に支持され、シートを支持する手差しトレイと、前記手差しトレイに支持されたシートに上方から接離可能に当接してシートを送り出す給送回転体と、前記給送回転体を回転可能に支持し、前記手差しトレイが前記カバーに対して開かれた状態で、前記給送回転体を前記手差しトレイに支持されたシートに当接させる当接位置と、前記給送回転体を前記手差しトレイに支持されたシートから離間させる待機位置と、の間で回動可能であって、かつ前記手差しトレイが前記カバーに対して閉じられることで前記給送回転体を前記カバーに格納させる格納位置に移動する支持手段と、前記カバーに設けられ、前記支持手段を前記当接位置と前記待機位置との間で昇降させる昇降手段と、前記装置本体に配置され、前記昇降手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動を前記昇降手段に伝達する駆動伝達手段と、を備え、前記昇降手段は、前記駆動手段によって駆動され、第１軸を中心に回転可能なカムと、前記カムの回転により前記第１軸に平行な第２軸を中心に回動し、前記支持手段を押圧することで前記支持手段を前記当接位置と前記待機位置との間で回動させるカムフォロアと、前記カムに形成され、前記カムフォロアが係脱可能に係合する段差と、前記カムフォロアを前記カムに押し付けるように付勢する付勢手段と、を有し、前記カムフォロアは、前記カムの前記段差と係合している状態で、前記待機位置に位置する前記支持手段に対しては当接し、前記格納位置に位置する前記支持手段に対しては離間し、前記カバーが前記装置本体に対して開かれると、前記駆動伝達手段による前記駆動手段と前記昇降手段との駆動連結が解除される、ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のように、カバーが開放された際、規制手段によってカムの回転を規制することにより、カバーが開放された場合でも、シート給送手段を待機位置に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるレーザープリンタの構成を示す正面から視た断面図。
【図２】上記シート給送装置である手差し給送装置の構成を示す斜視図。
【図３】上記手差し給送装置の構成を示す側面図。
【図４】上記手差し給送装置のギア配列図。
【図５】上記手差し給送装置の給送ジョブが開始された直後の状態を示す図。
【図６】上記手差し給送装置のピックアップローラが最上位シートに当接した状態を示す図。
【図７】上記手差し給送装置によりシートが給送されるときの状態を示す図。
【図８】上記手差し給送装置に設けられたホームポジションセンサの、（ａ）はピックアップローラがホームポジションにあるときの状態を示す図、（ｂ）は給送ジョブが開始されたときの状態を示す図。
【図９】上記手差し給送装置の制御ブロック図。
【図１０】上記手差し給送装置のシート給送動作を示すフローチャート。
【図１１】上記手差し給送装置に設けられたローラ高さ制御カムとカムフォロアとの当接部の拡大図。
【図１２】上記手差し給送装置に設けられたカムフォロア付勢バネの動作を説明する図。
【図１３】上記手差し給送装置の給紙トレイが収納されたときの状態を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるレーザープリンタの構成を示す正面から視た断面図である。レーザープリンタ（以下、プリンタという）２００の画像形成装置本体であるレーザープリンタ本体（以下、プリンタ本体という）２０１には、シートＳに画像を形成する画像形成部２０が設けられている。さらに、プリンタ本体２０１には、下部に設けられている給紙カセット１１からシートＳを給送するシート給送部１０を備えた本体シート給送装置が設けられている。給紙カセット１１はプリンタ本体２０１の正面（ユーザが各操作をする側）から着脱可能に設けられている。プリンタ本体２０１の一側面には、給紙カセット１１からは供給できないサイズや材質のシートを、ユーザがセットして自動的に給送するための手差し給送装置１００が備えられている。
【００１４】
画像形成部２０は、スキャナーユニット２０ａと、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナー画像を形成する４個のプロセスカートリッジ２１を備えている。各プロセスカートリッジ２１は、感光体ドラム２１ａを備えている。また、画像形成部２０は、プロセスカートリッジ２１の上方に配された中間転写ユニット３０を備えている。
【００１５】
中間転写ユニット３０は、駆動ローラ３２及びテンションローラ３２ａ、従動ローラ３２ｂに巻き掛けられた中間転写ベルト３１を備えている。また、中間転写ユニット３０は、中間転写ベルト３１の内側に設けられ、感光体ドラム２１ａに対向した位置で中間転写ベルト３１に当接する１次転写ローラ３３を備えている。ここで、中間転写ベルト３１は、各感光体ドラム２１ａに接するように配置され、不図示の駆動部により駆動される駆動ローラ３２により矢印Ａ方向に回転する。
【００１６】
そして、この中間転写ベルト３１に１次転写ローラ３３によって正極性の転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の負極性を持つ各色トナー像が順次中間転写ベルト３１に多重転写される。これにより、中間転写ベルト上にはフルカラー画像が形成される。
【００１７】
なお、中間転写ユニット３０の駆動ローラ３２と対向する位置には、中間転写ベルト上に形成されたフルカラー画像をシートＳに転写する２次転写部を構成する２次転写ローラ３４が設けられている。さらに、２次転写ローラ３４の上部には定着部４０が配置され、定着部４０のシート搬送方向下流側には排出ローラ対１５が配置されている。また、プリンタ本体２０１の側面には定着部４０等においてシートのジャムが発生した場合、ジャムシートの処理を行うために開放されるカバー７０が開閉可能に設けられている。さらに、プリンタ本体２０１の所定の位置には画像形成部２０の画像形成動作及び手差し給送装置１００のシート給送動作等を制御する制御部３００が設けられている。
【００１８】
次に、このように構成されたプリンタ２００の画像形成動作について説明する。画像形成動作が開始されると、まず不図示のパソコン等からの画像情報に基づきスキャナーユニット２０ａはレーザ光を照射し、表面が所定の極性・電位に一様に帯電されている感光体ドラム２１ａの表面を順次露光して感光体ドラム上に静電潜像を形成する。この後、この静電潜像をトナーにより現像し、可視化する。そして、感光体ドラム上のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナー画像を１次転写ローラ３３に印加される転写バイアスにより中間転写ベルト３１に転写し、中間転写ベルト３１上にフルカラートナー画像を形成する。
【００１９】
このトナー画像形成動作に並行して給紙カセット１１に収容されたシートＳがピックアップローラ１２により送り出され、この後、シートＳは、停止した状態のレジストレーションローラ対１４まで搬送されて斜行が補正される。次に、２次転写部において、斜行が補正されたシートＳの先端と中間転写ベルト上のフルカラートナー像との位置を合わせるようにレジストレーションローラ対１４が駆動され、シートＳを２次転写部まで搬送する。そして、２次転写部にて、２次転写ローラ３４に印加した２次転写バイアスにより、フルカラートナー像がシートＳ上に一括して転写される。
【００２０】
次に、フルカラートナー像が転写されたシートＳは、定着部４０に搬送され、定着部４０に設けられた定着ローラ対４１により、熱及び圧力を受けて各色のトナーが溶融混色することによりシートＳ上のトナー像がフルカラー画像として定着される。この後、トナー画像が定着されたシートＳは、排出ローラ対１５によりプリンタ本体上面に設けられた排紙トレイ５１に排紙される。
【００２１】
一方、シートを手差し給送装置１００によりシートを給送する場合は、シートを支持するシート支持手段としての手差しトレイであるマルチ給紙トレイ１０５上にユーザーがシートをセットする。そして、マルチ給紙トレイ１０５に積載されたシートをシート給送手段であるピックアップローラ１０１により送り出す。なお、ピックアップローラ１０１により送り出されたシートは、フィードローラ１０２と、フィードローラ１０２に接触し、シートを１枚ずつ分離して搬送するためのリタードローラ１０３とにより構成される分離部により１枚ずつ分離される。この後、シートＳは、矢印ａに示すように搬送ローラ１３、レジストレーションローラ対１４により２次転写部へ搬送されてフルカラートナー像が転写された後、定着部４０に搬送されて画像が定着された状態で排紙トレイ５１に排紙される。
【００２２】
プリンタ本体２０１の側面には、シートの搬送路中でジャムしたシートを除去したり、画像形成部２０のメンテナンス等を行うためのカバー７０が、プリンタ本体２０１の下側に配置されている支軸により開放可能に設けられている。カバー７０は、プリンタ本体２０１の外装の一部を兼ねており、図１の符号７０ｂは、プリンタ本体２０１とカバー７０との合わせ目であり、ここを境としてカバー７０がプリンタ本体２０１から開放される。手差し給送装置１００の給送部は、マルチフレームＦによりユニット化されており、マルチフレームＦはカバー７０に取り付けられている。
【００２３】
そして、マルチ給紙トレイ１０５はカバー７０に対して開閉自在に設けられており、手差し給送装置１００のピックアップローラ１０１がシートを給送する際には、実線で示すように、プリンタ本体２０１の側面から側方に突出するように構成されている。また、手差し給送装置１００によるシートの給送を行わないときには、マルチ給紙トレイ１０５を、矢印ｂの方向に回動させて破線で示すようにプリンタ本体２０１に対して閉じるようにする。これにより、プリンタ本体２０１の幅方向（左右方向）の小型化を図ることができる。
【００２４】
そして、マルチ給紙トレイ１０５を閉じる動作に伴って、マルチ給紙トレイ１０５がピックアップローラ１０１に当接してピックアップローラ１０１を、フィードローラ１０２のフィードローラ軸１０２Ａ（図２に図示）を中心に回動させる。この状態は、図１のプリンタ本体２０１の内部の破線で示す位置である。このように、ピックアップローラ１０１は、使用されないときには、プリンタ本体２０１の内部に位置し、使用されるときに、プリンタ本体２０１の側面から外部に突出するように構成されている。
【００２５】
図２は、手差し給送装置１００の構成を示す斜視図であり、図３は手差し給送装置１００の側面図である。図２及び図３に示すように、リタードローラ１０３はリタードローラホルダ１０７にリタードローラ軸１０３Ａを介して回転自在に保持されている。なお、このリタードローラホルダ１０７は、マルチフレームＦに回動軸１０７ａを介して上下方向に回動可能に支持されると共に、マルチフレームＦとの間に設けられた加圧ばね１１２により、フィードローラ側に付勢されている。これにより、リタードローラ１０３がフィードローラ１０２に圧接する。
【００２６】
また、リタードローラ軸１０３Ａの軸上にはトルクリミッタ１０４が取り付けられている。なお、トルクリミッタ１０４とリタードローラ１０３は不図示のカップリングにより回転が同期されており、リタードローラ軸１０３Ａはリタードローラホルダ１０７に、不図示の回転止めによって回転を規制された状態で保持されている。フィードローラ１０２は、マルチフレームＦによって回転可能に支持されたフィードローラ軸１０２Ａと、不図示のカップリングを介して接続されている。なお、このフィードローラ軸１０２Ａには給紙ギア１１１が固定されている。
【００２７】
ピックアップローラ１０１は、フィードローラ軸１０２Ａに上下方向に回動自在に支持されている支持手段である昇降プレート１０６に、ピックアップローラ駆動軸１０１Ａを介して回転自在に支持されている。そして、ピックアップローラ１０１は、昇降プレート１０６内に設けられた駆動列１１６による駆動伝達によりフィードローラ軸１０２Ａの駆動が伝達されることで、フィードローラ１０２と同期してＲＣＣ方向への回転が可能となっている。なお、以下、ピックアップローラ１０１、ピックアップローラ駆動軸１０１Ａ、駆動列１１６及び昇降プレート１０６を、昇降ユニット１０６１という。
【００２８】
ここで、図３に示すように、マルチフレームＦの壁面１５０と昇降プレート１０６との間にはローラ加圧ばね１１３が取り付けられている。そして、このローラ加圧ばね１１３によって昇降ユニット１０６１を矢印Ｐ方向に加圧することにより、昇降ユニット１０６１にはフィードローラ軸１０２Ａ回りにＱＣＣ方向のモーメントＭＱＣＣが作用する。
【００２９】
昇降プレート１０６のフィードローラ軸１０２Ａ側の底面には凸部１０６ａが設けられている。また、昇降プレート１０６の下方には、マルチフレームＦによって支持されたカムフォロア軸１０９１によって回転可能に支持されているカムフォロア１０９が設けられている。そして、このカムフォロア１０９の上端部には、昇降プレート１０６の凸部１０６ａと接離可能に当接するプレート当接面１０９ａが設けられている。
【００３０】
また、カムフォロア１０９の下方にはマルチフレームＦによって回転可能に支持されたローラ高さ制御カム軸１０８Ａと不図示のカップリングを介して接続されているカムであるローラ高さ制御カム１０８が設けられている。そして、このローラ高さ制御カム１０８のカム面１０８Ｊと、カムフォロア１０９の下端部に設けられたカム当接部１０９ｂが当接している。
【００３１】
また、ローラ高さ制御カム軸１０８Ａの一端には、図２に示すようにカムギア１１０が設けられており、このカムギア１１０と、フィードローラ軸１０２Ａの給紙ギア１１１がアイドラギア１１４を介して噛み合っている。なお、カムギア１１０、給紙ギア１１１及びアイドラギア１１４と、プリンタ本体２０１に設けられている本体側ギア１１５（図４に図示）とで、後述する給紙モータ１１８の回転を手差し給送装置１００に伝達する駆動伝達手段１３１が構成される。また、駆動伝達手段１３１には、給紙モータ１１８から本体側ギア１１５に回転を伝達するギア列１３０も含まれる（図４に図示）。また、図３において、１０５ａはマルチ給紙トレイ１０５から下流へとシートＳが搬送される際にシートＳを案内するガイド部である。
【００３２】
ここで、図２及び図３は、手差し給送装置１００がシート給送ジョブを開始する前の状態を示しており、このときピックアップローラ１０１はホームポジションに位置している。なお、ピックアップローラ１０１がホームポジションに位置しているとき、ピックアップローラ１０１は、図３に示すようにマルチ給紙トレイ１０５に積載されたシートＳに当接せず、シートＳの上方の待機位置に待機している。
【００３３】
図４は、手差し給送装置１００の図２に示す矢印Ｃ方向から給紙部を見たときのギア配列図である。給紙ギア１１１には、カバー７０が閉じられた状態のとき、カバー７０に設けられ、後述する図９に示す給紙モータ１１８により回転する本体側ギア１１５が噛合している。そして、給送ジョブの指令が入ると、給紙モータ１１８の駆動力が、本体側ギア１１５から給紙ギア１１１に伝達され、給紙ギア１１１は図４に示すＷＣＣ方向に回転する。なお、給送動作は、後述する図１０に示す紙有無検知センサ３０１によって、マルチ給紙トレイ１０５上にシートＳがあることが確認されると開始が可能となるよう構成されている。
【００３４】
これにより、ピックアップローラ１０１もＷＣＣ方向（シート給送方向）に回転する。これと同時に、アイドラギア１１４を介して給紙ギア１１１と噛み合っているカムギア１１０がＶＣＣ方向に回転する。これに伴い、ローラ高さ制御カム軸１０８Ａ、また、ローラ高さ制御カム軸１０８Ａと回転が同期されているローラ高さ制御カム１０８もＶＣＣ方向へと回転する。
【００３５】
なお、カバー７０はプリンタ本体２０１との合わせ目７０ｂで開放されるため、給紙ギア１１１と本体側ギア１１５との噛合は、カバー７０が開放されると離間して解除される。また、給紙ギア１１１の中心には、ワンウェイクラッチ１１１＿ＯＷが圧入されており、このワンウェイクラッチ１１１＿ＯＷにより、給紙ギア１１１が停止していても、フィードローラ軸１０２ＡはＷＣＣ方向に空転できるようになっている。
【００３６】
図５は、給送ジョブが開始され、ローラ高さ制御カム軸１０８Ａが回転した直後の状態を示している。ローラ高さ制御カム軸１０８Ａの回転に伴い、ローラ高さ制御カム１０８がＶＣＣ方向へと回転すると、カムフォロア１０９のカム当接部１０９ｂとローラ高さ制御カム１０８のカム面Ｊとの当接点はＥで示す位置からＥ’に示す位置に移動する。そして、このように当接点が移動することにより、カムフォロア１０９はカムフォロア軸１０９１を中心としてＵＣ方向へ回転する。
【００３７】
カムフォロア１０９が回転すると、ＱＣＣ方向へのモーメントＭＱＣＣが常に作用している昇降プレート１０６は、ＵＣ方向への回転に伴って移動するカムフォロア１０９のプレート当接面１０９ａに凸部１０６ａを当接させるため、ＱＣＣ方向へ回転する。そして、このように昇降プレート１０６がＱＣＣ方向へ回転することにより、ピックアップローラ１０１は下降を開始する。このように、本体側ギア１１５に駆動を入力することにより、ピックアップローラ１０１は、ＷＣＣ方向（シート給送方向）に回転しながら、下降する。
【００３８】
図６は、図５の状態からさらにローラ高さ制御カム１０８がＶＣＣ方向へ回転し、カムフォロア１０９が最もＵＣ方向へ回転したときの状態を示す図である。ここで、カムフォロア１０９が最もＵＣ方向へ回転すると、カムフォロア１０９はローラ高さ制御カム１０８とＥｍｉｎで示す点で当接する。ここで、カムフォロア１０９がローラ高さ制御カム１０８とＥｍｉｎで当接する位置は、ピックアップローラ１０１が最も下がる位置である。マルチ給紙トレイ１０５上にシート束Ｓが積載されていない場合には、ピックアップローラ１０１はマルチ給紙トレイ１０５のシート積載面に当接して停止する。
【００３９】
しかし、マルチ給紙トレイ１０５上にシート束Ｓが積載されている場合、ピックアップローラ１０１は下降の過程でマルチ給紙トレイ１０５上に積載されたシート束Ｓの最上位シートＳｔに当接することにより停止する。そして、ピックアップローラ１０１が停止すると、昇降プレート１０６も下降を停止するので、この後、カムフォロア１０９が更に回転すると、昇降プレート１０６の凸部１０６ａとカムフォロア１０９のプレート当接面１０９ａとが離間する。
【００４０】
なお、ピックアップローラ１０１がマルチ給紙トレイ１０５に積載されているシートの最上位シートＳｔに当接する給送位置に移動した際、ローラ加圧ばね１１３によるモーメントＭＱＣＣは、ピックアップローラ１０１がシートＳを押圧する力として作用する。このため、ピックアップローラ１０１がシート給送方向に回転すると、ピックアップローラ１０１により押圧された最上位シートＳｔは画像形成部に向けて搬送される。
【００４１】
図７は、図６の状態からさらにローラ高さ制御カム１０８がＶＣＣ方向へと回転した状態を示した図である。ローラ高さ制御カム１０８が更に回転すると、ローラ高さ制御カム１０８のカム面１０８ＪはＥ”で示す当接点でカムフォロア１０９のカム当接部１０９ｂと当接し、これによりカムフォロア１０９がＵＣＣ方向に回転を始める。
【００４２】
このようにカムフォロア１０９がＵＣＣ方向の回転を始めると、離間していたカムフォロア１０９のプレート当接面１０９ａと昇降プレート１０６の凸部１０６ａとが再び当接し、昇降プレート１０６がＱＣ方向に回動する。これにより、ピックアップローラ１０１が上昇を開始し、最上位シートＳｔから離間する。なお、ピックアップローラ１０１が最上位シートＳｔから離間しても、このとき最上位シートＳｔの先端は、フィードローラ１０２に達しているので、シートの搬送はフィードローラ１０２により継続される。
【００４３】
そして、ローラ高さ制御カム１０８が、図３に示す位置（位相）に移動したところで、給紙モータ１１８が停止する。これにより、ピックアップローラ１０１はホームポジションに戻り、フィードローラ１０２によるシートＳｔの搬送も終了する。なお、このときシートＳｔは手差し給送装置１００より下流にある搬送ローラ１３及びレジストレーションローラ対１４により、手差し給送装置１００から引き抜かれる。このとき、給紙ギア１１１が停止しているが、ワンウェイクラッチ１１１＿ＯＷの作用により、給紙ギア１１１が停止していても、フィードローラ１０２はＷＣＣ方向に空転できるため、シートＳｔの搬送を妨げることはない。
【００４４】
なお、ピックアップローラ１０１をホームポジションで停止させるために、図２に示すようにフォトセンサ１２０が配置されている。また、ローラ高さ制御カム１０８には、ホームポジション検知フラグ１１９が連結されており、フォトセンサ１２０と、このホームポジション検知フラグ１１９とにより、ローラ高さ制御カム１０８がホームポジションにあることを検知する。そして、このようにローラ高さ制御カム１０８がホームポジションにあることを検知することにより、ピックアップローラ１０１がホームポジションにあることを検知する検知手段であるホームポジションセンサ１２１が構成される。
【００４５】
図８の（ａ）はピックアップローラ１０１がホームポジションにあるときの状態を、図８（ｂ）はローラ高さ制御カム１０８及びピックアップローラ１０１、フィードローラ１０２が回転しているときの状態を示している。即ち、ピックアップローラ１０１がホームポジションにある場合は、図８の（ａ）に示すように、フォトセンサ１２０はホームポジション検知フラグのスリット部１１９ａを読み取っているため、透過状態となり、ＯＮとなる。一方、給送ジョブが開始されると、図８の（ｂ）に示すように遮光状態となり、ＯＦＦとなる。そして、この後、シートの給送が終了すると、図８の（ａ）に示す状態に戻り、フォトセンサ１２０は再び透過状態となり、ＯＮとなる。そして、これをトリガーにして駆動入力を終了することにより、ピックアップローラ１０１は図２及び図３に示すホームポジションに戻る。
【００４６】
図９は、本実施の形態にかかる手差し給送装置１００の制御ブロック図である。図９に示すように、制御手段である制御部３００には、紙有無検知センサ３０１、給紙モータ１１８、ホームポジションセンサ１２１の他、操作部等の入力部３０２、不図示のユーザー確認画面を備えた表示部３０３が接続される。
【００４７】
次に、この制御部３００によるシート給送動作制御について図１０に示すフローチャートを用いて説明する。制御部３００は、例えば電源がＯＮとなった後、入力部３０２からシート給送動作開始信号が入力される前に、紙有無検知センサ３０１により、マルチ給紙トレイ１０５上のシートの有無を検知する。そして、紙有無検知センサ３０１がＯＮの場合（Ｓ１００のＹ）、入力部３０２からシート給送動作開始信号が入力されるのを待つ。
【００４８】
次に、制御部３００は、入力部３０２からシート給送動作開始信号が入力されると（Ｓ１０１のＹ）、ピックアップローラ１０１がホームポジションにあるかを確認する。そして、ホームポジションセンサ１２１が、ピックアップローラ１０１がホームポジションにあることを検知してＯＮとなっている場合には（Ｓ１０２のＹ）、給紙モータ１１８を駆動し、給紙ギア１１１に駆動を入力してシート給送動作を開始する（Ｓ１０３）。そして、この後、シート給送ジョブが終了したかを判断し（Ｓ１０４）、シート給送ジョブが終了したと判断すると（Ｓ１０４のＹ）、給紙モータ１１８の駆動を停止し、ジョブが終了する。
【００４９】
一方、制御部３００は、ピックアップローラ１０１がホームポジションにない場合には（Ｓ１０２のＮ）、ホームポジションエラーと判断する。ここで、ピックアップローラ１０１がホームポジションでない場合、ピックアップローラ１０１の位置が通常よりも下がっているため、シートＳのセットが行いづらい。
【００５０】
このため、ホームポジションエラーと判断すると、制御部３００は、給紙モータ１１８を駆動してピックアップローラ１０１をホームポジションに戻す。ここで、ピックアップローラ１０１をホームポジションに戻す際、ピックアップローラ１０１が回転するので、シートＳがマルチ給紙トレイ１０５に積載されていると、シートＳが給送されてしまう。
【００５１】
そこで、制御部３００は、ホームポジションエラーと判断した場合には、ユーザーにシートを取り除いてもらうよう表示部３０３のユーザー確認画面にメッセージを表示する（Ｓ１０５）。そして、この後、シートが取り除かれたことを紙有無検知センサ３０１により検知すると、給紙モータ１１８を駆動してピックアップローラ１０１をホームポジションに戻す。
【００５２】
ところで、このようなホームポジションエラーは、例えば、ジャム処理等のためにカバー７０が開放されたときに発生する。通常、図１に示すように、カバー７０が閉じられているとき、図４に示すように、本体側ギア１１５と給紙ギア１１１が噛合しているため、給紙モータ１１８による保持力により、給紙ギア１１１及びカムギア１１０は回転することはない。よって、昇降プレート１０６は移動せず、ピックアップローラ１０１もホームポジションからずれることはない。
【００５３】
しかし、カバー７０を開放すると、本体側ギア１１５と給紙ギア１１１の噛合が解除される。この場合、給紙モータ１１８による保持力がなくなるので、昇降ユニット１０６１の荷重により給紙ギア１１１及びカムギア１１０が回転し、これに伴いピックアップローラ１０１がホームポジションから下がる。つまり、カバー７０を開放すると、ピックアップローラ１０１がホームポジションからずれる。そして、この状態でカバー７０を閉じると、ピックアップローラ１０１がホームポジションからずれた状態で本体側ギア１１５と給紙ギア１１１が噛合し、ピックアップローラ１０１はホームポジションからずれた位置で固定される。
【００５４】
そこで、本実施の形態においては、カバー７０を開放した場合でも、ピックアップローラ１０１をホームポジションに保持することができるよう、図１１に示すように、ローラ高さ制御カム１０８のカム面１０８Ｊに段差形状１０８Ｋを設けている。この段差形状１０８Ｋは、ピックアップローラ１０１がホームポジションにあるとき、ローラ高さ制御カム１０８の回転により昇降プレート１０６を上下方向に回動させるカムフォロア１０９のカム当接部１０９ｂが係脱可能に係合する位置に設けている。
【００５５】
また、この段差形状１０８Ｋは、ローラ高さ制御カム１０８がＥ及びＧの２つの当接点でカムフォロア１０９に接触するような形状を有している。つまり、ピックアップローラ１０１がホームポジションにあるとき、カムフォロア１０９は、２つの当接点Ｅ，Ｇでローラ高さ制御カム１０８に当接する。さらに、この段差形状１０８Ｋは、ローラ高さ制御カム１０８が、カムフォロア１０９から、当接点Ｅにおいてローラ高さ制御カム１０８をＶＣ方向に回転させる力ＦＥを受けるような形状となっている。また、この段差形状１０８Ｋは、当接点Ｇにおいてローラ高さ制御カム１０８をＶＣＣ方向に回転させる力ＦＧを受けるような形状となっている。
【００５６】
ここで、このような形状の段差形状１０８Ｋにカムフォロア１０９のカム当接部１０９ｂが当接した状態のとき、カバー７０の開閉時に振動等の外乱により、図１１の状態から、ローラ高さ制御カム１０８がわずかにＶＣ方向に回転する場合がある。この場合、カムフォロア１０９がローラ高さ制御カム１０８に当接するのはＧのみとなり、ローラ高さ制御カム１０８はＶＣＣ方向に回転するよう力を受ける。このため、ローラ高さ制御カム１０８は、図１１の状態を保つことができる。逆に、ローラ高さ制御カム１０８がわずかにＶＣＣ方向に回転すると、当接点はＥのみとなり、ローラ高さ制御カムはＶＣ方向に回転するよう力を受ける。このため、ローラ高さ制御カム１０８は、図１１の状態を保つことができる。
【００５７】
このように、段差形状１０８Ｋを形成することにより、ローラ高さ制御カム１０８は、ピックアップローラ１０１がホームポジションにある状態で、カムフォロア１０９が押し当てられているときには、図１１の状態を保つことができる。これにより、カバー７０の開閉時に振動等の外乱があっても、ピックアップローラ１０１をホームポジションに保つことができる。
【００５８】
さらに、本実施の形態においては、カムフォロア１０９をローラ高さ制御カム１０８に常に押し当てることができるよう図１２に示すようにカムフォロア付勢バネ１１７により、カムフォロア１０９をローラ高さ制御カム１０８に押し付けるようにしている。これにより、ローラ高さ制御カム１０８の回転を規制することができ、ピックアップローラ１０１をホームポジションに確実に保つことができる。
【００５９】
このように、本実施の形態において、段差形状（段部）１０８Ｋと、付勢手段であるカムフォロア付勢バネ１１７により、給紙モータ１１８による保持力がなくなった際、ローラ高さ制御カム１０８の回転を規制する規制手段１２２が構成される。また、リタードローラホルダ１０７を介してピックアップローラ１０１を待機位置及びシートと当接する位置に移動させる昇降手段１２３は、ローラ高さ制御カム１０８と、カムフォロア１０９と、規制手段１２２とにより構成される。
【００６０】
ところで、既述したように、昇降ユニット１０６１にはフィードローラ軸１０２Ａ回りに図３で示すＱＣＣ方向のモーメントＭＱＣＣが作用しており、そのモーメントはカムフォロア１０９のプレート当接面１０９ａで受け止めている。これにより、カムフォロア１０９はローラ高さ制御カム１０８に押しつけられた状態となる。
【００６１】
一方、マルチ給紙トレイ１０５が、図１において破線で示す収納状態のとき、昇降ユニット１０６１は、マルチ給紙トレイ１０５によって受け止められて破線で示す位置に移動する。ここで、この位置に昇降ユニット１０６１が移動すると、図１３に示すように、ＭＱＣＣを起因として発生する力により、カムフォロア１０９をローラ高さ制御カム１０８に押し当て続けることができなくなる。そして、この状態でカバー７０を開放すると、給紙モータ１１８による保持力もなくなるので、ローラ高さ制御カム１０８の位相を保持することができなくなり、ホームポジションエラーになってしまう。
【００６２】
しかし、本実施の形態において、カムフォロア付勢バネ１１７により、カムフォロア１０９はＵＣ方向、すなわちローラ高さ制御カム１０８と圧接する方向に回転するように付勢されている。これにより、マルチ給紙トレイ１０５が収納状態のとき、カバー７０が開放され、給紙モータ１１８による保持力がなくなった場合でも、カムフォロア付勢バネ１１７により、カムフォロア１０９をローラ高さ制御カム１０８に押し当てることができる。この結果、マルチ給紙トレイ１０５を閉じた状態で、カバー７０の開閉を行っても、ピックアップローラ１０１をホームポジションに保つことができる。
【００６３】
以上説明したように、本実施の形態では、カバー７０が開放されて駆動伝達手段１３１の連結が解除された際、規制手段１２２により、ローラ高さ制御カム１０８の回転が規制されている。そして、このようにローラ高さ制御カム１０８の回転が規制されることにより、カバー７０が開放された場合でも、ピックアップローラ１０１を待機位置に保持することができ、これによりシートのセット性の悪化やセット不良を防止することができる。
【００６４】
なお、本実施の形態では、給紙モータ１１８の負荷により駆動伝達手段１３１を介してローラ高さ制御カム１０８の回転が規制される構成を前提として説明したが、これに限定されることはない。駆動源や駆動伝達手段に負荷が無い昇降手段においても、常時ローラ高さ制御カム１０８の回転が規制されるため、上記実施の形態と同じ効果を奏する。また、本実施の形態は、シート給送装置の一例として手差し給送装置１００について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、例えば図１に示すプリンタ本体下部に設けられたシート給送部１０（シート給送装置）に対しても適用可能である。
【符号の説明】
【００６５】
７０…カバー、１００…手差し給送装置、１０１…ピックアップローラ（シート給送手段）、１０５…マルチ給紙トレイ（シート支持手段）、１０６…昇降プレート（支持手段）、１０６１…昇降ユニット、１０８…ローラ高さ制御カム、１０８Ｊ…カム面、１０８Ｋ…段差形状（段部）、１０９…カムフォロア、１０９ｂ…カム当接部、１１５…本体側ギア、１１７…カムフォロア付勢バネ（付勢手段）、１１８…給紙モータ、１２１…ホームポジションセンサ（検知手段）、１２２…規制手段、１２３…昇降手段、１３１…駆動伝達手段、２００…レーザープリンタ、２０１…プリンタ本体、３００…制御部（制御手段）、Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006512845.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0006512845.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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