(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
便器に設置される本体と、
洗浄泡を生成する泡発生部と、
便器内面に洗浄水または洗浄泡を吐出する散布ノズルと、
前記散布ノズルの吐出口の方向を回転駆動する散布ノズル駆動部と、
これらの動作を制御する制御部と、
前記制御部に指示設定する操作部と、
を備え、
前記制御部は、前記散布ノズルの吐出口の方向を回転駆動しながら洗浄泡を便器内に散布する回転泡散布発令モードと、前記散布ノズルの吐出口の方向を固定したまま洗浄泡を便器内に散布する固定泡散布発令モードを有することを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項２】
前記散布ノズルは、回転駆動される散布ノズルの吐出口の回転軸が前後方向および左右方向に傾斜させて本体に設置され、前記前後方向の傾斜は回転軸下側が便器前方側に傾斜し、前記左右方向の傾斜は回転軸下側が人体を洗浄する洗浄ノズル側に傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
前記制御部は、散布ノズルから便器に回転泡散布する際、散布ノズル駆動部を正転させて散布ノズルの吐出口の方向が便器後方から便器前方を経て便器後方に至り、前記散布ノズル駆動部を逆転させて前記散布ノズルの吐出口の方向が便器後方から便器前方を経て便器後方に戻る少なくとも一往復回転動作により回転泡散布する工程を有する請求項１または２に記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
トイレ室内への使用者の入出を検知する人体検知センサをさらに備え、前記制御部は、人体検知センサがトイレ室内への使用者の入室を検知したときに便器に回転泡散布する請求項１〜３のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】
前記泡発生部は、制御部が開閉弁を開くことによって洗浄水が吐水量可変手段によって送水される泡タンクと、洗剤タンクの洗剤を前記泡タンクへ供給する洗剤ポンプと、空気を前記泡タンクへ供給する空気ポンプと、を備え、
前記泡タンクの洗浄水または洗浄泡が散布ノズルから吐出される請求項１〜４のいずれか１項に記載の衛生洗浄装置。
【請求項６】
前記制御部はススギ発令モードを有し、前記ススギ発令モード時は泡発生部の洗剤タンクの洗剤を泡タンクへ供給する洗剤ポンプを停止した状態で開閉弁を開き吐水量可変手段によって洗浄水が泡タンクに送水され散布ノズルから吐出される請求項５に記載の衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体の局部を洗浄する衛生洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の衛生洗浄装置は、洗浄ノズルを収納位置からお尻洗浄またはビデ洗浄位置まで突出させて、洗浄ノズルの吐出口から洗浄水を吐出して、人体の局部を洗浄する。
【０００３】
この人体の局部を洗浄する洗浄ノズルとは別に、排便前に便器内面に泡を噴射して、便器内面に泡膜を形成する散布ノズルを備えた衛生洗浄装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１０４３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の衛生洗浄装置は、着座を検知する検知部での検知により、自動的に散布ノズルから泡を噴射させ、排便前に便器内面に泡膜を形成して、便器内面の汚れ付着を予防するものであるが、便器内面に対し泡散布が十分に行き届かない部分があるなど、汚れ対策として十分な効果が期待できない課題があった。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、便器前方から後方の内面まで泡膜を形成して汚れ付着を抑制する衛生洗浄装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の衛生洗浄装置は、便器に設置された本体と、洗浄泡を生成する泡発生部と、便器内面に洗浄水または洗浄泡を吐出する散布ノズルと、前記散布ノズルの吐出口の方向を回転駆動する散布ノズル駆動部と、これらの動作を制御する制御部と、前記制御部に指示設定する操作部と、を備え、前記制御部は、前記散布ノズルの吐出口の方向を回転駆動しながら洗浄泡を便器内に散布する回転泡散布発令モードと、前記散布ノズルの吐出口の方向を固定したまま洗浄泡を便器内に散布する固定泡散布発令モードを有することを特徴とするものである。
【０００８】
これによって、散布ノズルから泡（以下は洗浄泡と記す）を便器に散布する便器泡散布時に、散布ノズルの吐出口の方向が回転駆動されながら洗浄泡が便器内に広く行き届くように散布される。また、散布ノズルの吐出口の方向を固定したまま洗浄泡を便器内に散布する固定泡散布発令モードによって、便器内の水面上部に素早く洗浄泡が形成され、男性小便時のハネによる飛び散りが洗浄泡によって抑制される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の衛生洗浄装置は、便器前方から後方の内面まで泡膜を形成して汚れ付着を抑制することができる。また、男性小便時のハネによる飛び散りを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態における衛生洗浄装置を便器に設置した状態の斜視図
【図２】同衛生洗浄装置の前本体ケースを取り外した状態の斜視図
【図３】同衛生洗浄装置の前本体ケースと制御部を取り外した状態の斜視図
【図４】同衛生洗浄装置の操作部上面を示す斜視図
【図５】リモートコントローラの外観を示す斜視図
【図６】同衛生洗浄装置の洗浄手段の水回路の構成を示す模式図
【図７】同衛生洗浄装置の水回路の分解状態を示す斜視図
【図８】同衛生洗浄装置の水回路の組立状態を示す斜視図
【図９】サブタンクの外観を示す斜視図
【図１０】サブタンクの正面視の断面図
【図１１】サブタンクの側面視の断面図
【図１２】熱交換器の外観を示す斜視図
【図１３】熱交換器の断面図
【図１４】吐水量可変手段である水ポンプの外観を示す斜視図
【図１５】吐水量可変手段である水ポンプの断面図
【図１６】ノズル装置の収納状態の外観を示す斜視図
【図１７】図１６に示すＡＡ断面図
【図１８】ノズル装置の収納状態の縦断面図
【図１９】図１８に示すＢ部の詳細断面図
【図２０】図１９に示すＣＣ断面図
【図２１】ノズル装置の収納状態の横断面図
【図２２】図２１に示すＣ部の詳細断面図
【図２３】ノズル装置のお尻洗浄状態を示す縦断面図
【図２４】図２３に示すＤ部の詳細断面図
【図２５】ノズル装置のビデ洗浄状態を示す縦断面図
【図２６】図２５に示すＥ部の詳細断面図
【図２７】ノズル装置のビデ洗浄状態を示す横断面図
【図２８】図２７に示すＧ部の詳細断面図
【図２９】同衛生洗浄装置の初期使用時における洗浄手段のタイムチャート
【図３０】同衛生洗浄装置の通常使用時における洗浄手段のタイムチャート
【図３１】同散布ノズルの外観を示す斜視図
【図３２】同散布ノズルの縦断面図
【図３３】同衛生洗浄装置における散布ノズルの設置状態を示す縦断面図
【図３４】同衛生洗浄装置における散布ノズルの設置状態を示す正面図
【図３５】同衛生洗浄装置における散布ノズルの設置位置および散布ノズルの吐出口の回転角度を示す平面図
【図３６】同散布ノズルの吐出口の回転角度におけるポンプ出力を示すチャート
【図３７】同散布ノズルによる便器内面への吐出動作を示す説明図
【図３８】同衛生洗浄装置における袖部ケース内を透視して示した斜視図
【図３９】同衛生洗浄装置における袖部ケースの袖部フタを取り外した斜視図
【図４０】同衛生洗浄装置における後本体ケースに設置された散布ノズルの中心部を前後方向にカットして示した断面図
【図４１】同衛生洗浄装置における本体の正面図
【図４２】同衛生洗浄装置における本体の側面図
【図４３】同衛生洗浄装置における本体固定板と本体の後本体ケースの斜視図
【図４４】同衛生洗浄装置における本体固定板に本体を固定した状態を示す部分断面図
【図４５】同衛生洗浄装置における回転泡散布時のタイムチャート
【図４６】同衛生洗浄装置におけるススギ運転のタイムチャート
【図４７】同衛生洗浄装置における固定泡散布時のタイムチャート
【図４８】同衛生洗浄装置における泡散布の自動運転選択設定の説明図
【図４９】同衛生洗浄装置における泡散布のハネ抑制効果の説明図
【図５０】同衛生洗浄装置における泡タンクの部分断面図
【図５１】本発明の第２の実施の形態における衛生洗浄装置の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
第１の発明の衛生洗浄装置は、便器に設置された本体と、洗浄泡を生成する泡発生部と、便器内面に洗浄水または洗浄泡を吐出する散布ノズルと、前記散布ノズルの吐出口の方向を回転駆動する散布ノズル駆動部と、これらの動作を制御する制御部と、前記制御部に指示設定する操作部と、を備え、前記制御部は、前記散布ノズルの吐出口の方向を回転駆動しながら洗浄泡を便器内に散布する回転泡散布発令モードと、前記散布ノズルの吐出口の方向を固定したまま洗浄泡を便器内に散布する固定泡散布発令モードを有することを特徴とするものである。
【００１２】
これにより、散布ノズルから泡（以下は洗浄泡と記す）を便器に散布する便器泡散布時に、散布ノズルの吐出口の方向が回転駆動されながら洗浄泡が便器内に広く行き届くように散布され、便器前方から後方の内面まで泡膜を形成して汚れ付着を抑制することができる。また、散布ノズルの吐出口の方向を固定したまま洗浄泡を便器内に散布する固定泡散布発令モードによって、便器内の水面上部に素早く洗浄泡が形成され、男性小便時のハネによる飛び散りを抑制することができる。
【００１３】
第２の発明は、特に第１の発明の散布ノズルは、回転駆動される散布ノズルの吐出口の回転軸が前後方向および左右方向に傾斜させて本体に設置され、前記前後方向の傾斜は回転軸下側が便器前方側に傾斜し、前記左右方向の傾斜は回転軸下側が前記洗浄ノズル側に傾斜した構成としてもよい。
【００１４】
これにより、散布ノズルから泡（以下は洗浄泡と記す）を便器に散布する便器泡散布時に、散布ノズルの吐出口から散布位置までの距離が遠くなる便器前方に前記吐出口が向くときは、前記吐出口の向きが高くなり、散布ノズルの吐出口から散布位置までの距離が近くなる便器後方に前記吐出口が向くときは、前記吐出口の向きが低くなる。このように散布ノズルの吐出口から便器内面までの距離にともなって散布ノズルの吐出口の高さが変わりながら洗浄泡を散布でき、便器前方から後方の内面まで泡膜を形成して汚れ付着を抑制することができる。
【００１５】
第３の発明は、特に第１の発明の制御部は、散布ノズルから便器に回転泡散布する際、散布ノズル駆動部を正転させて散布ノズルの吐出口の方向が便器後方から便器前方を経て便器後方に至り、前記散布ノズル駆動部を逆転させて前記散布ノズルの吐出口の方向が便器後方から便器前方を経て便器後方に戻る少なくとも一往復回転動作により回転泡散布する工程を有した構成としてもよい。
【００１６】
これにより、散布ノズルから便器に洗浄泡を散布する回転泡散布時には、制御部によって、散布ノズル駆動部を正転させて散布ノズルの吐出口の方向が便器後方から便器前方を経て便器後方に至った後、散布ノズル駆動部を逆転させて散布ノズルの吐出口の方向が便器後方から便器前方を経て便器後方に戻る少なくとも一往復回転駆動されながら、洗浄泡が便器のリム付近まで届くように吐水量可変手段の出力が制御され、洗浄泡が便器内面のほぼ全周に散布でき、便器前方から後方の内面まで泡膜を形成して汚れ付着を抑制することができる。
【００１７】
第４の発明は、特に第１から第３のいずれか１つの発明の発明において、トイレ室内への使用者の入出を検知する人体検知センサをさらに備え、前記制御部は、人体検知センサがトイレ室内への使用者の入室を検知したとき、少なくとも一往復回転動作により便器に回転泡散布する構成としてもよい。
【００１８】
これにより、人体検知センサがトイレ室内への使用者の入室を検知したとき、散布ノズルの吐出口の方向が少なくとも一往復回転駆動されながら、便器の内面へ洗浄泡が散布される回転泡散布ができ、使用前に確実に便器内面に泡膜が形成され汚れの付着を抑制することができる。
【００１９】
第５の発明は、特に第１から第４のいずれか１つの発明の泡発生部は、制御部が開閉弁を開くことによって洗浄水が吐水量可変手段によって送水される泡タンクと、洗剤タンクの洗剤を泡タンクへ供給する洗剤ポンプと、空気を泡タンクへ供給する空気ポンプと、を備え、泡タンクの洗浄水または洗浄泡が散布ノズルから吐出される構成としてもよい。
【００２０】
これにより、洗浄ノズルの表面または便器内面に水または温水のみが吐出されるのではなく、洗剤を含む洗浄泡が吐出されることにより、洗浄効果および汚れ付着を抑制する効果を高めることができる。また、洗剤を含む洗浄泡によって、いやな臭いを抑制できるとともに、視覚的に清潔な快適感を向上することができる。
【００２１】
第６の発明は、特に第５の発明の制御部はススギ発令モードを有し、前記ススギ発令モード時は泡発生部の洗剤タンクの洗剤を泡タンクへ供給する洗剤ポンプを停止した状態で開閉弁を開き吐水量可変手段によって洗浄水が前記泡タンクに送水され散布ノズルから吐出される構成としてもよい。
【００２２】
これにより、泡タンクから散布ノズルに至る経路が洗浄水によって濯がれ、経路や散布ノズルの洗剤の固着による詰まりや、散布ノズルの洗剤の固着による回転不具合を防止することができる。また、便器内面の濯ぎを行うことができる。
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は本実施の形態における衛生洗浄装置を便器上に設置した状態の外観の斜視図を示し、図２は衛生洗浄装置の本体の前本体ケースを取り外した状態の斜視図を示し、図３は衛生洗浄装置の本体の前本体ケースと制御部を取り外した状態の斜視図を示し、図４は衛生洗浄装置の操作部上面の斜視図を示し、図５はリモートコントローラの外観の斜視図を示すものである。
【００２５】
＜１＞衛生洗浄装置の全体構成
図１に示すように、衛生洗浄装置１００は、本体２００、便座３００、便蓋３２０、リモートコントローラ４００、人体検知センサ４５０を主構成部材として構成され、本体２００と便座３００と便蓋３２０は一体で構成され、便器１１０の上面に設置される。
【００２６】
なお、本実施の形態においては衛生洗浄装置１００の本体２００の設置側を後方、便座３００の設置側を前方とし、前方に向かって右側を右方、前方に向かって左側を左方として各構成要素の配置を説明する。
【００２７】
本体２００の側部には突出して操作部２１０が一体に設けられ、本体２００の前部には、便座３００および便蓋３２０が便座便蓋回動機構３６０を介して開閉自在に取り付けられている。便座便蓋回動機構３６０は直流モータと複数のギアで構成されており、便座３００と便蓋３２０を個別または同時に開閉することができる。
【００２８】
図１に示すように便蓋３２０を開放した状態においては、便蓋３２０は衛生洗浄装置１
００の最後部に位置するように起立する。また、便蓋３２０を閉成すると便座３００の上面を隠蔽する。
【００２９】
便座３００は着座面を加熱する便座ヒータ（図示せず）を備えており、便座の着座面が快適な温度になるように加熱する。
【００３０】
また、便座３００の回動軸を支持する本体２００内の軸受け部分には便座３００に着座した人体を検知する着座検知部である着座センサ３３０が設置されている。この着座センサは重量式の着座センサであり、便座３００に使用者が着座することによる重量変化でスイッチを開閉させることにより、便座３００の着座面に使用者が着座していることを検知するものである。
【００３１】
本体２００には、サブタンク６００、熱交換器７００、ノズル装置８００等が構成され、人体の局部を洗浄する洗浄ノズルであるお尻洗浄ノズル８３１と、便器内面に洗浄水または洗浄泡を散布する散布ノズル５５０と、排便時の臭気を脱臭する脱臭装置１２０と、衛生洗浄装置１００の各機能を制御する制御部１３０等が備えられている。
【００３２】
図２に示すように、本体２００の内部の中央部には、洗浄手段５００の主構成部材であるノズル装置８００が設置されており、ノズル装置８００の右側で、かつ便器１１０上に載置して固定設置される本体２００の前方位置に散布ノズル５５０、ノズル装置８００の左側には、脱臭装置１２０が設置されている。また左側部には便座３００と便蓋３２０を開閉駆動する便座便蓋回動機構３６０が設置されている。
【００３３】
図３に示すように、ノズル装置８００の右側には、前方に洗浄手段５００の止水電磁弁５１４、サブタンク６００等が設置されており、その後方には熱交換器７００が設置されており、熱交換器７００の後方には吐水量可変手段である水ポンプ５１６が設置されている。また、図２に示すように洗浄手段５００の上方には制御部１３０が設置されている。
【００３４】
本体２００の右側部には前方に突出するように袖部ケース２５０が一体に設けられており、その袖部ケース２５０の上部に操作部２１０が配置され、図４に示すように、衛生洗浄装置１００の各機能を操作および設定する複数のスイッチと表示灯（ランプ）が設置されている。
【００３５】
操作部２１０の内部には操作基板（図示せず）が設置されている。操作基板には複数のタクトスイッチと複数のＬＥＤが設置されており、操作部２１０の上面に貼付されたスイッチ銘板を介してタクトスイッチの押圧操作とＬＥＤの視認が可能となっている。
【００３６】
また、操作部２１０の上面後方には、人体検知センサ４５０を備えたリモートコントローラ４００から送信される赤外線信号を受信する赤外線受信部２１１が配置されている。
【００３７】
操作部２１０に設置されたスイッチは、洗浄動作を操作する複数の操作スイッチ２２０と各種機能を設定する複数の設定スイッチ２３０が設置されている。また、表示灯（ランプ）としては設定状態を表示する複数のＬＥＤが設置されている。
【００３８】
操作スイッチ２２０としては、リモートコントローラ４００の電池切れや、故障の場合に補助的に使用するお尻洗浄スイッチ２２１と、後述する泡タンク５３２から散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕに至る経路を洗浄水によって濯ぐススギスイッチ２２３等が設けられている。
【００３９】
設定スイッチ２３０としては、洗浄水の温度を設定する温水温度スイッチ２３１と、便
座の温度を設定する便座温度スイッチ４３６と、設定されてから８時間に亘り便座３００の保温を停止する８時間切りスイッチ４３７と、衛生洗浄装置１００が使用されない時間帯を自動的に学習して、使用されない時間帯に便座３００の保温温度を下げることにより節電を行う節電スイッチ４３８と、便座３００および便蓋３２０の自動開閉動作を設定する便蓋自動開閉スイッチ４３９、後述する人体検知センサ４５０が人を検知すると自動的に散布ノズル５５０を回転しながら便器内周の広い領域に回転泡散布して便器汚れ付着防止をする泡コート運転、使用者がリモートコントローラ４００の手動ハネ抑制スイッチ４３４を操作すると、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの方向を便器後方に回転駆動後、固定停止した方向に早く多く泡散布をして便器内の水面上部に泡を形成して尿の飛び跳ね飛散防止をするハネ抑制運転、使用されていない期間にも自動定期的に便器に泡散布して便器内の水面上部に泡を保ち喫水線汚れを抑制する泡定期運転の自動選択設定スイッチ２３６等が設けられている。
【００４０】
図３８に示すように、上部に操作部２１０を有する袖部ケース２５０の内部には、洗浄泡を生成する泡発生部５６０の泡タンク５３２、洗剤タンク５３３、洗剤ポンプ５３４、空気ポンプ５３５が設置されている。
【００４１】
特に、上方にフィルターを設けた洗剤注入口５３７を有する洗剤タンク５３３は、袖部ケース２５０の操作部２１０より前方である最前部に配置され、袖部ケース２５０の前面には、洗剤タンク５３３の洗剤液面位置を目視確認できる洗剤液位確認窓２１６が設けられている。
【００４２】
図３９は、図３８に示していた洗剤タンク５３３に洗剤を注入するときや、洗剤タンク５３３を着脱するときに開閉する袖部フタ２１７を取り外した状態である。
【００４３】
衛生洗浄装置１００の多くの操作は、本体２００とは別体で構成されたリモートコントローラ４００で行われる。リモートコントローラ４００は便座３００に着座した使用者が操作のしやすいトイレルームの壁面等に取り付けられる。
【００４４】
図５に示すように、リモートコントローラ４００の全体形状は薄い直方体に形成されており、樹脂材料で成形された箱状のリモコン本体４０１の上面と前面に複数のスイッチと表示灯が設置されている。また、リモコン本体４０１に上部角にはリモートコントローラ４００の操作信号を本体２００に赤外線で送信する送信部４０２が配置されている。
【００４５】
リモコン本体４０１の内部にはリモートコントローラ４００の制御機能を構成する制御基板（図示せず）と、リモートコントローラ４００の電源である電池（図示せず）が内蔵されている。
【００４６】
リモコン本体４０１の前面中央の上部には、人体検知センサ４５０が構成されている。その人体検知センサ４５０の下側には、便蓋を電動で開閉する便蓋スイッチ４１８と、便座を電動で開閉する便座スイッチ４１９が設置されており、スイッチ操作により使用者が任意に便座３００と便蓋３２０を開閉できる構成となっている。ちなみに、便座３００の開状態というのは、男性小便時のように便座３００がおよそ垂直に立てられた状態のことであり、便座３００の閉状態というのは、便座３００が便器１１０の上淵面におよそ平行になった状態でのことである。なお、便座が開状態になっているか閉状態になっているかは、便座開閉検知部である便座開閉センサ３３１からの信号によって検出できる構成である。
【００４７】
リモコン本体４０１の前面右側には、お尻洗浄を開始するお尻洗浄スイッチ４１０と、お尻洗浄およびビデ洗浄時に洗浄位置を前後に周期的に移動させて広い範囲の洗浄が可能
とするムーブ洗浄スイッチ４１３と、お尻洗浄時に洗浄強さを周期的に変化させるリズム洗浄スイッチ４１４と、お尻洗浄およびビデ洗浄時の洗浄強さを２個のスイッチで調節する洗浄強さスイッチ４１５と、お尻洗浄およびビデ洗浄時の洗浄位置を２個のスイッチで調整する洗浄位置スイッチ４１６と、お尻乾燥スイッチ４３１と、パワー脱臭スイッチ４３２が配置されている。
【００４８】
リモコン本体４０１の前面左側には、女性の局部洗浄を洗浄するビデ洗浄を開始するビデ洗浄スイッチ４１１と、お尻洗浄とビデ洗浄を停止する停止スイッチ４１２と、散布ノズル５５０を回転しながら便器内周の広い領域に回転泡散布する手動泡コートスイッチ４３３と、散布ノズル５５０を固定泡散布する手動ハネ抑制スイッチ４３４と、洗浄水の温度を設定する温水温度スイッチ４３５と、便座の温度を設定する便座温度スイッチ４３６と、設定されてから８時間に亘り便座３００の保温を停止する８時間切りスイッチ４３７と、衛生洗浄装置１００が使用されない時間帯を自動的に学習して、使用されない時間帯に便座３００の保温温度を下げることにより節電を行う節電スイッチ４３８と、便座３００および便蓋３２０の自動開閉動作を設定する便蓋自動開閉スイッチ４３９と、洗浄ノズルであるお尻洗浄ノズル８３１ビデ洗浄ノズル８３２を洗浄するノズル掃除スイッチ等が配置されている。
【００４９】
また、２個の洗浄強さスイッチ４１５の間には、洗浄強さを５段階で表示するＬＥＤの強さ表示灯４２１と、２個の洗浄位置スイッチ４１６の間には、洗浄位置を５段階で表示する位置表示灯４２２が配置されている。
【００５０】
ちなみに、便座３００の開状態というのは、男性小便時のように便座３００がおよそ垂直に立てられた状態のことであり、便座３００の閉状態というのは、便座３００が便器１１０の上淵面におよそ平行になった状態でのことである。なお、便座が開状態になっているか閉状態になっているかは、便座開閉検知部である便座開閉センサ３３１からの信号によって検出できる構成である。
【００５１】
＜２＞衛生洗浄装置の水回路構成
図６は衛生洗浄装置の水回路構成を示す模式図である。
【００５２】
本体２００の内部には使用者の局部を洗浄する洗浄手段５００を有する。洗浄手段５００は洗浄水を噴出するノズル装置８００と、給水接続口５１０からノズル装置８００に洗浄水を供給する一連の洗浄水供給流路とで形成されている。
【００５３】
図６に示すように、洗浄水供給流路は、給水接続口５１０と、ストレーナ５１１と、逆止弁５１２と、定流量弁５１３と、止水電磁弁５１４と、リリーフ弁５１５と、サブタンク６００と、熱交換器７００と、バッファタンク７５０と、吐水量可変手段である水ポンプ５１６と、流調弁５１７と、が順次設置され、ノズル装置８００に接続されている。
【００５４】
本体２００の右側下方に水道管が接続される給水接続口５１０が配置されており、給水接続口５１０の内部には水道水に含まれるごみの流入を防止するストレーナ５１１と、サブタンク６００内に貯溜された水が水道配管に逆流することを防止する逆止弁５１２が組み込まれている。
【００５５】
逆止弁５１２の下流には、流路に流れる洗浄水の量を一定に保つ定流量弁５１３と、流路を電動で開閉する止水電磁弁５１４と、リリーフ弁５１５とが一体に構成されている。
【００５６】
止水電磁弁５１４の下流には、大気解放口を備えたサブタンク６００と、洗浄水を瞬時に加熱する熱交換器７００と、熱交換器７００で加熱された温水の温度を均一にするバッ
ファタンク７５０が接続されている。
【００５７】
バッファタンク７５０の下流には、吐水量可変手段である水ポンプ５１６が接続されている。吐水量可変手段である水ポンプ５１６の下流には、流調弁５１７を介してノズル装置８００が接続されており、流調弁５１７のそれぞれのポートにはノズル装置８００のお尻洗浄ノズル８３１、ビデ洗浄ノズル８３２、ノズルクリーニング部８３３が接続されている。
【００５８】
洗浄水供給流路６９０の、吐水量可変手段である水ポンプ５１６と流調弁５１７との間で分岐された分岐流路５３０は、逆止弁５３１を介して泡タンク５３２に洗浄水が供給されるように接続され、泡タンク５３２の下流に散布ノズル駆動部５５０ａにより回転駆動できる散布ノズル５５０が接続されている。そして、泡タンク５３２に洗剤を供給する洗剤タンク５３３および洗剤ポンプ５３４が接続されるとともに、泡タンク５３２に空気を送り込み、洗浄泡を作る空気ポンプ５３５が備わっている。
【００５９】
図６の吐水量可変手段である水ポンプ５１６と流調弁５１７との間で分岐された分岐流路５３０に、逆止弁５３１は１個だけしか描かれていないが、実際は、洗浄水が分岐流路５３０から泡タンク５３２に入る泡タンク入水部５３２ａ（図５０）に、図６の逆止弁５３１とは別に、もう一つのゴム製の逆止弁５３１ｂ（ダックビル）を備えている。このように、泡タンク５３２への入水上流側に複数の逆止弁を備える構成によって、洗剤が含まれる泡タンク５３２の液体や洗浄泡が、水道水側に逆流しないように二重安全に逆流防止できる構成である。
【００６０】
なお、図６の破線は、制御部１３０と電気接続されていることを示したものである。
【００６１】
図７および図８に示すように、洗浄手段５００を構成する部材のうち、給水接続口５１０、ストレーナ５１１、逆止弁５１２、定流量弁５１３、止水電磁弁５１４、リリーフ弁５１５、サブタンク６００、熱交換器７００、バッファタンク７５０、吐水量可変手段である水ポンプ５１６は樹脂材料で成型されたシャーシ５０１に組み込まれ一体的に構成され、本体２００の後本体ケース２０１に組み付けられている。
【００６２】
図７に示すように、ストレーナ５１１と逆止弁５１２は給水接続口５１０に一体に組み込まれており、定流量弁５１３とリリーフ弁５１５とは止水電磁弁５１４に一体に組み込まれている。また、バッファタンク７５０は熱交換器７００と一体に構成されている。
【００６３】
給水接続口５１０と止水電磁弁５１４、止水電磁弁５１４とサブタンク６００、サブタンク６００と熱交換器７００、とは接続チューブ等を介さず、相互の接続口をパッキンであるＯリングを介して直接接続する構成となっている。また、これらの水回路を構成する部材はシャーシ５０１の所定の位置に設置固定されている。
【００６４】
このような構成を採用することにより、水密構造を向上することが可能になるとともに、相互の部材の配置精度を向上することができる。特にサブタンク６００と熱交換器７００の配置精度が向上することにより、洗浄水の流量の制御精度を向上することが可能となり、洗浄手段５００の性能の向上と制御精度を向上することができる。
【００６５】
吐水量可変手段である水ポンプ５１６は、容積形ポンプであるピストンポンプであり、図１４、図１５に示すように、外形は略Ｌ字状をなしており、略円筒形のモータ部５１６ａと、モータの回転運動を往復運動に変換するリンク機構部５１６ｂと、リンク機構部５１６ｂの往復運動で駆動されるピストン部５１６ｃで構成されている。ピストン部５１６ｃの外面には、接続口として吸水口５１６ｄと吐出口５１６ｅが設けられている。
【００６６】
上記構成の吐水量可変手段である水ポンプ５１６を駆動させた場合、往復運動を伴うリンク機構部５１６ｂとピストン部５１６ｃに比べ、回転運動のみのモータ部５１６ａでは発生する振動が少ない構成となっている。
【００６７】
モータ部５１６ａを駆動することにより、ピストン部５１６ｃが往復運動を開始し、吸水口５１６ｄから洗浄水を吸引して、吐出口５１６ｅから洗浄水吐出する構成であり、吐出する洗浄水はピストン部５１６ｃの往復運動に伴い適度の脈動を伴った水流となる。
【００６８】
上記構成の吐水量可変手段である水ポンプ５１６の略円柱形のモータ部５１６ａの外周を、弾性を備えた発泡樹脂製の緩衝部材（図示せず）で包囲し、シャーシ５０１の後部に設けられた略円筒形の水ポンプ設置部５０１ａに挿入することにより支持され、リンク機構部５１６ｂとピストン部５１６ｃは下方に垂れ下がるように懸架される。
【００６９】
水ポンプ設置部５０１ａは薄い肉厚で形成されており、シャーシ５０１の底面から起立したリブ状の脚部５０１ｂの上部に形成されている。薄い肉厚で形成したことにより樹脂の弾性により吐水量可変手段である水ポンプ５１６の振動を吸収する効果を得ることができる。
【００７０】
また、バッファタンク７５０が一体に形成された熱交換器７００の接続口である出湯口７１２と吐水量可変手段である水ポンプ５１６の接続口である吸水口５１６ｄとは軟質樹脂製の接続チューブで接続される。
【００７１】
上記のように、振動の少ないモータ部５１６ａが緩衝部材を介して、シャーシ５０１の薄い肉厚で形成された水ポンプ設置部５０１ａに設置され、振動を多く発生するリンク機構部５１６ｂとピストン部５１６ｃとはフリーな状態で懸架され、しかもバッファタンク７５０とは軟質樹脂製の接続チューブ５０２で接続されることにより、吐水量可変手段である水ポンプ５１６の駆動時に発生する振動をシャーシ５０１や他の部材、また本体２００に伝わること抑制することが可能となり、衛生洗浄装置の快適性と耐久性を向上する効果を得ることができる。
【００７２】
特に吐水量可変手段である水ポンプ５１６は、発泡樹脂製の緩衝部材と水ポンプ設置部５０１ａを形成する弾性を備えた樹脂との２つの異なる材質を介して支持されることにより、広い範囲の周波数の振動が吸収され、本体への振動の伝達を効果的に抑制することができる。
【００７３】
＜３＞サブタンクの構成
図９はサブタンクの外観を示す斜視図を示すものであり、図１０はサブタンクの横方向の断面図を示し、図１１はサブタンクの前後方向の断面図を示すものである。
【００７４】
図９に示すように、サブタンク６００は樹脂材料により成型されたタンク本体６１０と、タンク本体６１０に貯溜された洗浄水の水位を検知する水位検知センサ６２０と、タンク本体６１０内に供給される洗浄水の温度を検知する水温検知手段であるサーミスタからなる入水温度センサ６３０とで構成されている。
【００７５】
タンク本体６１０はタンクの前壁、両側壁、底面、天面を構成する前部タンク６１１と、タンクの後壁を構成する後部タンク６１２と、タンク本体６１０の天面に配置された大気開放部６１３と、の３個の部材で構成されている。タンク本体６１０の全体的な形状は、前壁、後壁、両側壁、底面、天面からなる複数の平面で形成されており、平面視形状は略四角形である。前壁は途中から後退する傾斜部を備え、側面視形状は下部より上部が細
くなった略台形形状に形成されており、タンク本体６１０の上部の断面積は下部より小さい断面積となっている。
【００７６】
タンク本体６１０の一方の側壁下部には入水口６０１が、タンク本体６１０後壁下部には出水口６０２が設けられており、タンク本体６１０の天面に配置された大気開放部６１３にはタンク本体６１０の内部と外部を連通する大気開放口６０３が設けられている。大気開放口６０３を設けることにより、タンク本体６１０内に溜まった空気を外部に放出するとともに、タンク本体６１０の内部圧力を常時大気圧に維持することができる。
【００７７】
サブタンク６００の内部が常時大気圧に維持されることにより、サブタンク６００の下流から吐水量可変手段である水ポンプ５１６の吸水口５１６ｄまでの流路も大気圧に維持されるため、吐水量可変手段である水ポンプ５１６は水圧変動の影響を受けずに給水することができるため、安定したポンプ機能を発揮することができる。
【００７８】
大気開放部６１３の大気開放口６０３に連通する流路には、流路の断面積が大きいバッファ部６１３ａが形成されており、大気開放口６０３から気泡に伴って洗浄水が衝撃的に流出しようとした場合等に、洗浄水が一旦、バッファ部６１３ａに貯溜されることにより、大気開放口６０３からの流出を抑制する機能を備えている。
【００７９】
タンク本体６１０の内部には仕切壁６１４が設けられており、仕切壁６１４によりタンク本体６１０の内部は入水槽６１５と貯溜槽６１６の２つの槽に分割されている。入水槽６１５の側面の底面近傍には入水口６０１が、貯溜槽６１６の後壁の底面近傍には出水口６０２が設けられている。
【００８０】
仕切壁６１４を設け、入水槽６１５と貯溜槽６１６を形成することにより、入水口６０１から流入した洗浄水に空気が含まれている場合、空気は入水槽６１５の上部より、大気開放口６０３を通過して外部に放出されるため、貯溜槽６１６には空気を含まない洗浄水のみを流入させることができる。
【００８１】
入水槽６１５の上方には、入水槽６１５の上面開口部６１５ａと大気開放部６１３の間に介在し、タンク本体６１０の側壁より略水平方向に突出した障壁６１７が設けられている。障壁６１７は入水槽６１５の上面開口部の全面を覆う大きさとなっている。
【００８２】
また、入水槽６１５の内部には、タンク本体６１０の側壁と仕切壁６１４には、略水平方向に交互に突出した複数の整流リブ６１８が形成されている。
【００８３】
入水口６０１から流入した洗浄水は、まず入水槽６１５の下部に流入し、整流リブ６１８で流れの方向を変化させながら入水槽６１５内を上昇する。このとき入水口６０１から流入する洗浄水の圧力が高い場合、あるいは大量の空気を含んで著しく流れが乱れている場合は整流リブ６１８により、流れが適度に整流化されるとともに、整流リブ６１８の下流側で発生する渦により洗浄水内に含まれる空気が分離される。
【００８４】
入水槽６１５内を上昇した空気が分離された洗浄水は、仕切壁６１４の上端を乗り越えて貯溜槽６１６に流入して貯溜される。
【００８５】
このとき、入水口６０１から流入する洗浄水の圧力が高い場合、あるいは大量の空気を含んで著しく流れが乱れている場合でも、洗浄水は障壁６１７により上方への流れが抑制され、洗浄水が大気開放部６１３に直接当たり、大気開放口６０３よりサブタンク６００の外部に流出することが防止される。
【００８６】
上記のように、入水口６０１から流入した洗浄水は入水槽６１５内を上昇する間に洗浄水に含まれる空気が分離され、分離された空気は大気開放口６０３よりタンク本体６１０外に放出される。貯溜槽６１６には空気を含まない洗浄水が貯溜され、出水口６０２より熱交換器７００に供給される。
【００８７】
サブタンク６００より熱交換器７００に供給される洗浄水に空気が混入していた場合、熱交換器７００の内部に気泡が発生することにより熱交換器７００の内部の温度が異常上昇し、熱交換器７００が損傷することがあり、仕切壁６１４を設け、空気の混入を防止することにより、熱交換器７００の損傷を防止する効果を得ることができる。
【００８８】
水位検知センサ６２０は、共通の電極となるコモン電極６２１と、水位毎に設置された複数の水位電極６２２で構成されており、本実施の形態においては１個のコモン電極６２１と２個の水位電極６２２で構成されている。
【００８９】
タンク本体６１０の前壁下部の内面にはコモン電極６２１が配置されており、タンク本体６１０の後壁の内面には水位電極６２２が配置されている。水位電極６２２は上部に設けられた上限電極６２３と、下部に設けられた下限電極６２４で構成されている。コモン電極６２１は下限電極６２４より低い位置に設置されており、コモン電極６２１は通常の使用状態では常に浸水状態となっている。
【００９０】
コモン電極６２１と、水位電極６２２である上限電極６２３および下限電極６２４とを異なる面に設置したことにより、タンク本体６１０の内面に付着した残水を貯溜水として誤検知することを抑制する効果を得ることができる。
【００９１】
水位の検知は、コモン電極６２１と水位電極６２２との間に直流電圧を印加し、水位電極６２２が浸水しているか否かにより電圧が変化することにより水位を検知する。すなわち、貯溜槽６１６に洗浄水が流入して水位が上昇し、下限電極６２４および上限電極６２３が浸水すると、コモン電極６２１と下限電極６２４および上限電極６２３間の電圧が低下することにより制御部１３０は水位を検知する。
【００９２】
上限電極６２３は上限水位の検知に使用され、下限電極６２４は下限水位の検知に使用される。上限電極６２３は大気開放口６０３より低い位置に設置されており、これにより、大気開放口６０３から洗浄水が流出することを防止することができる。また、下限電極６２４は出水口６０２より上方に設置されており、これにより、熱交換器７００に空気が流入することを防止することができる。
【００９３】
＜４＞熱交換器の構成
図１２は熱交換器の外観を示す斜視図であり、図１３は熱交換器の断面図を示すものである。
【００９４】
本実施の形態における熱交換器７００はバッファタンク７５０が一体に形成されており、熱交換器７００の上部にバッファタンク７５０が設置されている。
【００９５】
図１２に示すように、熱交換器７００は正面視で略長方形の平板状をなし、ＡＢＳ樹脂にガラス繊維をコンパウンドした強化ＡＢＳ樹脂で成型されたケーシング７０１とセラミック製の平板状ヒータ７０２と出湯部材７０３とを主構成部材としている。
【００９６】
ケーシング７０１は前面部を構成する前面部材７１０と、背面部構成する背面部材７２０で構成されており、前面部材７１０と背面部材７２０との間に形成される空間に平板状ヒータ７０２が設置されている。前面部材７１０と平板状ヒータ７０２との対向部と、背
面部材７２０と平板状ヒータ７０２との対向部に形成された隙間を加熱流路７１５とし、加熱流路７１５を流れる洗浄水を平板状ヒータ７０２で瞬時に昇温させるものである。
【００９７】
熱交換器７００は、前面部材７１０の前面下端の右側に接続口である入水口７１１を備えており、前面部材７１０の右側面上端に設置された出湯部材７０３には接続口である出湯口７１２を備えている。
【００９８】
図１３に示すように、入水口７１１に連なる入水流路７１３がケーシング７０１の下端部の略全幅に亘り設けられている。入水流路７１３の上面には全幅に亘り複数のスリット７１４が設けられており、入水流路７１３に流入した洗浄水はスリット７１４を通過して加熱流路７１５へ流入する構成となっている。スリット７１４は洗浄水を加熱流路７１５の全幅に亘り均等に流入させるものである。
【００９９】
加熱流路７１５の上端部には仕切リブ７１６が設けられており、仕切リブ７１６より上方がバッファタンク７５０となっている。仕切リブ７１６には略全幅に亘り複数の通水孔７１７が設けられており、加熱流路７１５で加熱された洗浄水は通水孔７１７を通過してバッファタンク７５０内に流入する構成となっている。
【０１００】
バッファタンク７５０内には断面形状が略半円形の突起７１８が略全幅に亘り間隔をあけて設けられている。バッファタンク７５０内を出湯口７１２に向かって流れる洗浄水は、突起７１８による流れが乱されることにより、洗浄水が混ざり合って洗浄水の温度斑が解消され、均一な温度の洗浄水が出湯口７１２より出湯される。
【０１０１】
出湯部材７０３には２個のサーミスタが設置されており、一方は洗浄水の出湯温度を検知する出湯温度センサ７３０であり、他方は熱交換器７００の過昇温度を検知する過昇温度センサ７３１である。
【０１０２】
＜５＞ノズル装置の構成
図１６は本実施の形態におけるノズル装置の収納状態を示す斜視図であり、図１７は図１６に示すＡＡ断面図であり、図１８はノズル装置の収納状態を示す縦断面図であり、図１９は図１８に示すＢ部の詳細断面図であり、図２０は図１９に示すＣＣ断面図であり、図２１はノズル装置の収納状態の横断面図であり、図２２は図２１に示すＣ部の詳細断面図であり、図２３はノズル装置のお尻洗浄状態を示す縦断面図であり、図２４は図２３に示すＤ部の詳細断面図であり、図２５はノズル装置のビデ洗浄状態を示す縦断面図であり、図２６は図２５に示すＥ部の詳細断面図であり、図２７はノズル装置のビデ洗浄状態を示すノズル部の横断面図であり、図２８は図２７に示すＧ部の詳細断面図である。
【０１０３】
ノズル装置８００は、図１６に示すように、樹脂材料で成型した略三角形の枠状の支持部８１０と、支持部８１０に沿って進退移動するノズル部８２０と、ノズル部８２０の進退移動を駆動する洗浄ノズル駆動部８６０と、ノズル部８２０への洗浄水の供給を切り替える流調弁５１７で構成されている。
【０１０４】
なお、本実施の形態においてはノズル部の収納方向を後方とし、ノズル部８２０の進出方向を前方とし、後方より前方に向かって右側を右方、左側を左方として各構成要素の配置を説明する。
【０１０５】
支持部８１０は、側面視略三角形の枠状に形成されており、略水平な底辺部８１１に対し、後部より前部に向かって降下した傾斜部８１２と、底辺部８１１と傾斜部８１２の後端を接合する縦辺部８１３が形成されている。傾斜部８１２にはノズル部８２０の進退移動を案内するガイドレール８１４と洗浄ノズル駆動部８６０の可撓ラック８６１を案内す
るラックガイド８１５が略全長に亘って形成されている。また傾斜部８１２の前端下方にはノズル部８２０を抱囲するように支持する略円筒形の抱持部８１６が一体に形成されている。
【０１０６】
図１６に示すように、ノズル部８２０を案内するガイドレール８１４は断面が略Ｔ字状に形成されている。また、可撓ラック８６１を案内するラックガイド８１５は断面が一方の側面が開放された略コの字状を成しており、可撓ラック８６１の上下面と一方の側面を規制して案内する構成となっている。
【０１０７】
ラックガイド８１５は傾斜部８１２に続いて支持部８１０の後部の縦辺部８１３と底辺部８１１にも連続して形成されており、傾斜部８１２と縦辺部８１３および縦辺部８１３と底辺部８１１とのコーナは円弧形状で接続されている。縦辺部８１３と底辺部８１１に形成されたラックガイド８１５の断面形状も略コの字状であるが、開放された側面は傾斜部においては左側であるのに対し、縦辺部８１３と底辺部８１１とは反対の右側面となっている。縦辺部８１３と底辺部８１１のラックガイド８１５の開放面は別部材の支持部蓋により閉塞されている。
【０１０８】
ノズル部８２０をガイドレール８１４に沿って進退移動させる洗浄ノズル駆動部８６０は、ノズル部８２０に結合された可撓ラック８６１と、可撓ラック８６１と噛合するピニオンギア８６２と、ピニオンギア８６２を回転駆動する駆動モータ８６３で構成されている。
【０１０９】
駆動モータ８６３はステッピングモータであり、パルス信号により回転角度が制御される。駆動モータ８６３が回転することによりピニオンギア８６２を介して可撓ラック８６１が駆動される構成となっている。
【０１１０】
支持部８１０の抱持部８１６の内周面とノズル部８２０の外周面との間には間隙が設けられており、ノズル部８２０から噴出した洗浄水が抱持部８１６の内周面とノズル部８２０の外周面との間に形成される間隙に流入してノズル部８２０外周面を洗浄する構成となっている。
【０１１１】
また、抱持部８１６の前方にはノズル部８２０の進退により開閉するノズル蓋８０１が開閉自在に設けられており、ノズル部８２０が収納されている状態で閉塞することにより、ノズル部８２０が便等で汚染されることを防止する構成となっている。
【０１１２】
支持部８１０の底辺部８１１には、洗浄水供給手段に接続する給水チューブ（図示せず）と支持部８１０から流調弁５１７に洗浄水を供給する接続チューブ８０２とを相互に接続する給水継手８１７が形成されている。
【０１１３】
ノズル部８２０は、樹脂材料で成型された棒状のノズル本体８３０と、ノズル本体８３０の略全体を覆う筒状のノズルカバー８４０と、ノズル本体８３０でノズルカバー８４０を牽引する連結手段８５０とで構成されている。
【０１１４】
ノズル本体８３０は、局部を洗浄するお尻洗浄ノズル８３１と、女性の局部を洗浄するビデ洗浄ノズル８３２と、ノズル部８２０をクリーニングするノズルクリーニング部８３３を備えている。
【０１１５】
お尻洗浄ノズル８３１は、ノズル本体８３０の先端部に上方に開口したお尻洗浄噴出口８３４と、ノズル本体８３０の後端よりお尻洗浄噴出口８３４に連通するお尻洗浄流路８３５により構成されている。お尻洗浄流路８３５はノズル本体８３０の下部に設置されて
おり、お尻洗浄噴出口８３４の下方で上方に向かって屈曲しており、屈曲部には洗浄水の流れを整流する整流板８３５ａが設置されている。お尻洗浄噴出口８３４から噴出した洗浄水はノズルカバー８４０の噴出開口８４４を通過して上方に向かって噴出される。
【０１１６】
ビデ洗浄ノズル８３２は、お尻洗浄噴出口８３４の後方に配置されたビデ洗浄噴出口８３６と、ノズル本体８３０の後端よりビデ洗浄噴出口８３６に連通するビデ洗浄流路８３７で構成されている。ビデ洗浄噴出口８３６から噴出した洗浄水はノズルカバー８４０の噴出開口８４４を通過して上方に向かって噴出される。
【０１１７】
ノズルクリーニング部８３３は、ノズル本体８３０の側面に配置されたノズルクリーニング噴出口８３８と、ノズル本体８３０の後端よりノズルクリーニング噴出口８３８に連通するノズルクリーニング流路８３９で構成されている。ノズルクリーニング噴出口８３８から噴出した洗浄水はノズルカバー８４０の内部に噴出され、ノズルカバー８４０の排水口８４５からノズルカバー８４０の外部に放出される。ノズルクリーニング噴出口８３８から噴出した洗浄水はノズル部８２０とその周辺の清掃に使用される。
【０１１８】
ノズル部８２０は、前方を支持部８１０の抱持部８１６に挿入した状態で支持され、後部をガイドレール８１４に懸架された状態で摺動自在に設置されており、図１６に示すように、ノズル部８２０を抱持部８１６より後方に収容された収納位置と、図２３に示すように、ノズル部８２０が抱持部８１６より突出したお尻洗浄位置と、図２５に示すビデ洗浄位置との間を進退可能となっている。
【０１１９】
ノズルカバー８４０はノズルカバー本体８４１と連結部材８４２とで構成されている。ノズルカバー本体８４１はステンレスの薄板を円筒状に形成したものであり、先端面は閉塞面をなし、後端面は開放面となっている。連結部材８４２は樹脂材料で成型された略円筒状であり、両側部にはノズル本体８３０と係合する連結片８４３が形成されている。
【０１２０】
また、連結部材８４２の後端右側には、ノズルカバー８４０の摺動範囲を規制するノズルカバーストッパが一体に形成されており、支持部８１０に形成された前ストッパ受部と後ストッパ受部に当接することにより摺動範囲が規制される構成となっている。
【０１２１】
連結部材８４２の一部はノズルカバー本体８４１の後端の開口よりノズルカバー本体８４１内に挿入された状態で固定され一体化された構成となっている。ノズルカバー本体８４１の前方上面には、ノズル本体８３０のお尻洗浄噴出口８３４とビデ洗浄噴出口８３６が対向可能な噴出開口８４４が１個設けられている。また、ノズルカバー本体８４１の前方下面にはノズルカバー本体８４１内に流出した洗浄水を外部に排出する排水口８４５が設けられている。
【０１２２】
ノズルカバー８４０の内径はノズル本体８３０の外径より僅かに大きい寸法であり、ノズルカバー８４０にノズル本体８３０を挿入した状態で、ノズル本体８３０とノズルカバー８４０が互いにスムーズに摺動可能な寸法関係となっている。
【０１２３】
ノズル本体８３０の後端面には流調弁５１７が設置されている。流調弁５１７はディスクタイプの弁本体５１７ａと切り替え動作を駆動するステッピングモータ５１７ｂで構成されている。流調弁５１７はお尻洗浄流路８３５と、ビデ洗浄流路８３７と、ノズルクリーニング流路８３９に選択的に洗浄水を供給するものである。
【０１２４】
また、流調弁５１７の弁本体５１７ａの外面には流調弁５１７に洗浄水を供給する給水口５１７ｃ設置されており、給水口５１７ｃには支持部８１０の給水継手８１７と連通する接続チューブ８０２が接合されている。
【０１２５】
次に、ノズルカバー８４０の連結部材８４２とノズル本体８３０の連結受部８５１で構成される連結手段８５０について説明する。
【０１２６】
図２２、図２８に示すように、ノズル本体８３０の後端部の外周右側には連結受部８５１が形成されている。連結受部８５１は２本の略Ｖ字型の溝が形成されており、前方の前凹陥部８５１ａと後方の後凹陥部８５１ｂが前後に間隔をあけて２本配置されている。前凹陥部８５１ａと後凹陥部８５１ｂの間隔はお尻洗浄噴出口８３４とビデ洗浄噴出口８３６の間隔と等しい寸法となっている。
【０１２７】
一方、ノズルカバー８４０の連結部材８４２は、略円筒状の樹脂材料で成型され、後部両側部は後方に突出した連結片８４３が形成されており、連結片８４３の後端部には内方に突出した略Ｖ字形状の連結突起８４３ａが形成されている。
【０１２８】
ノズル本体８３０をノズルカバー８４０に挿入した状態においては、ノズルカバー８４０の連結部材８４２の弾性により、連結突起８４３ａがノズル本体８３０の連結受部８５１に常時押し当てられた状態となり、連結突起８４３ａが前凹陥部８５１ａ内または後凹陥部８５１ｂに係合した状態では、ノズル本体８３０とノズルカバー８４０が連結された状態となり、ノズルカバー８４０はノズル本体８３０に牽引されて移動することが可能となる。
【０１２９】
図２２に示すように、連結突起８４３ａが前凹陥部８５１ａに入り込んでいる状態では、図２６に示すように、ノズル本体８３０のビデ洗浄噴出口８３６とノズルカバー８４０の噴出開口８４４が対向した状態となり、図２８に示すように、連結突起８４３ａが後凹陥部８５１ｂに入り込んでいる状態では、図１９、図２４に示すように、お尻洗浄噴出口８３４と噴出開口８４４が対向した状態となる。
【０１３０】
＜６＞洗浄手段の制御と作用動作
図２９は初期使用時における洗浄手段のタイムチャートを示し、図３０は通常使用時における洗浄手段のタイムチャートを示すものである。
【０１３１】
洗浄手段５００の基本的な作用動作としては、水道配管を流れる水道水が、洗浄水として給水接続口５１０から供給され、止水電磁弁５１４が開放されることによりサブタンク６００へ洗浄水が送給される。流路内を流れる洗浄水の流量は定流量弁５１３により一定に維持される。止水電磁弁５１４の駆動は、リモートコントローラ４００および操作部２１０の操作に基づき制御部１３０により制御される。
【０１３２】
サブタンク６００に送給された洗浄水はサブタンク６００内に貯溜されるとともに、熱交換器７００および吐水量可変手段である水ポンプ５１６に送給される。吐水量可変手段である水ポンプ５１６が駆動されることにより洗浄水は流調弁５１７を介してノズル装置８００に送給される。吐水量可変手段である水ポンプ５１６の駆動はリモートコントローラ４００および操作部２１０の操作に基づき制御部１３０により制御される。制御部１３０は吐水量可変手段である水ポンプ５１６を駆動するとともに、熱交換器７００の平板状ヒータ７０２への通電を開始し、洗浄水の加熱を開始する。
【０１３３】
制御部１３０は入水温度センサ６３０と出湯温度センサ７３０の検知情報により、平板状ヒータ７０２への通電を制御し、洗浄水を操作部２１０の温水温度スイッチ２３１で設定された温度を維持する。
【０１３４】
制御部１３０は操作部２１０およびリモートコントローラ４００の操作情報に基づき流
調弁５１７を制御して、ノズル装置８００のお尻洗浄ノズル８３１、ビデ洗浄ノズル８３２、ノズルクリーニング部８３３のいずれかに洗浄水を供給する。これにより、お尻洗浄噴出口８３４、ビデ洗浄噴出口８３６、ノズルクリーニング噴出口８３８のいずれかの噴出口から洗浄水が噴出する。
【０１３５】
次に、本実施の形態の特徴的な構成であるサブタンク６００に関わる制御、特に水位検知と流量検知について詳細を説明する。
【０１３６】
図２９は衛生洗浄装置の設置後に初めて使用する場合、あるいは凍結防止のため水抜き操作を実施した後の再使用の場合等、洗浄手段に洗浄水が貯溜されておらない初期使用時における洗浄手段の各機能のタイムチャートを示すものである。
【０１３７】
操作部２１０またはリモートコントローラ４００の洗浄スイッチ（例えば、お尻洗浄スイッチ２２１または４１０）が操作された時点Ｐ１で、制御部１３０は止水電磁弁５１４に通電を開始して洗浄水の供給を開始する、これと同時に水位検知センサ６２０の駆動を開始する。水位検知センサ６２０の駆動はお尻洗浄の停止Ｐ７まで継続される。
【０１３８】
水位検知センサ６２０が上限水位をＰ２で検知すると、制御部は時間計測を開始し、所定時間経過した時点Ｐ３に止水電磁弁５１４の通電を停止して洗浄水の供給を停止する。本実施の形態においては、上限水位検知の２秒後に通電を停止する。
【０１３９】
上限水位を検知した時点Ｐ２で、基本的にはサブタンク６００と熱交換器７００は満水状態になっているが、２秒間余分に送給を継続することにより、熱交換器７００と吐水量可変手段である水ポンプ５１６により確実に洗浄水を充満させる。
【０１４０】
これにより、熱交換器７００内の空気の排除と洗浄水を確実に満水状態とすることができるので、熱交換器７００の空焚きを確実に防止することができ、安全性と耐久性を向上することができる。また、吐水量可変手段である水ポンプ５１６へ洗浄水を確実に送給して満水状態とすることにより、吐水量可変手段である水ポンプ５１６の送水機能を確実に起動させることができる。
【０１４１】
制御部１３０は、止水電磁弁５１４の通電を停止した時点Ｐ３で、吐水量可変手段である水ポンプ５１６の駆動を開始するとともに、流調弁５１７を作動させてノズル部８２０のお尻洗浄流路８３５に洗浄水の供給を開始する。
【０１４２】
吐水量可変手段である水ポンプ５１６を駆動することにより、サブタンク６００の水位は低下し、水位検知センサ６２０が上限水位の検知が解消した時点Ｐ４で、制御部１３０は熱交換器７００の駆動を開始する。水位の低下を検知することにより、吐水量可変手段である水ポンプ５１６が正常に作動していることを確認し、熱交換器７００の異常温度上昇等を防止することができる。
【０１４３】
お尻洗浄流路８３５に供給された洗浄水はお尻洗浄噴出口８３４より噴出する。噴出した洗浄水は噴出開口８４４を通過して支持部８１０の先端に設けられた抱持部８１６の内面にあたって反射しノズルカバー８４０の外面をクリーニングする。このクリーニング動作を前洗浄と称する。前洗浄は熱交換器７００の出湯温度が２５℃に到達してから２秒後の時点Ｐ５まで継続される。
【０１４４】
時点Ｐ５で前洗浄が終了すると、制御部１３０はノズル装置８００の洗浄ノズル駆動部８６０の駆動を開始し、ノズル部８２０を収納位置からお尻洗浄位置へと進出させる。収納位置からお尻洗浄位置への移動の間は、流調弁５１７を切替えて、ノズルクリーニング
流路８３９に洗浄水を供給する。ノズルクリーニング流路８３９に供給された洗浄水はノズルクリーニング噴出口８３８よりノズルカバー８４０の内部に噴出し、噴出した洗浄水はノズルカバー８４０の内面を洗浄した後に排水口８４５よりノズルカバー８４０の外部に流出する。その間、ノズル部８２０は洗浄水により温められ、後に実施されるお尻洗浄時に冷水が噴出して不快を感じることを抑制することができる。
【０１４５】
ノズル部８２０がお尻洗浄位置に到達した時点Ｐ６で、制御部１３０は流調弁５１７を切替えてお尻洗浄流路８３５に洗浄水の供給を開始する。お尻洗浄流路８３５に供給された洗浄水はお尻洗浄噴出口８３４より噴出し、噴出開口８４４を通過して使用者の局部を洗浄する。お尻洗浄の動作は洗浄停止の操作が行われる時点Ｐ１１まで継続される。
【０１４６】
熱交換器７００の駆動中は、制御部１３０は入水温度センサ６３０と出湯温度センサ７３０の検知データにより、洗浄水を設定された温度に制御する。
【０１４７】
吐水量可変手段である水ポンプ５１６の駆動が継続されることにより、サブタンク６００の水位は低下し、水位検知センサ６２０が下限水位を検知した時点Ｐ７で制御部１３０は止水電磁弁５１４に通電を開始し、水位検知センサ６２０が上限水位を検知する時点Ｐ８まで通電を継続する。
【０１４８】
上限水位を検知した時点Ｐ８で、制御部１３０は止水電磁弁５１４の通電を停止するとともに時間計測を開始し、次に水位検知センサ６２０が下限水位を検知する時点Ｐ９までの経過時間を計測する。下限水位を検知した時点Ｐ９で、制御部１３０は計測した経過時間と上限水位から下限水位までの水量（６５ｃｃ）とを演算することにより流量を算出する。演算終了時点Ｐ１０で、洗浄強さ毎に設定された流量と差がある場合は、吐水量可変手段である水ポンプ５１６の出力を調整し、洗浄水の流量を補正する。
【０１４９】
操作部２１０またはリモートコントローラ４００の洗浄停止の操作が行われた時点Ｐ１１で、吐水量可変手段である水ポンプ５１６と熱交換器７００の通電は停止されるとともに、ノズル装置８００が洗浄ノズル駆動部８６０の駆動が開始され、ノズル部８２０がお尻洗浄位置から収納位置へと後退する。
【０１５０】
ノズル部８２０が収納位置に後退した時点Ｐ１２でノズル装置８００の洗浄ノズル駆動部８６０の駆動が停止するとともに、吐水量可変手段である水ポンプ５１６と熱交換器７００が再度駆動され、ノズル部８２０をクリーニングする後洗浄が開始され、所定時間経過した時点Ｐ１３で吐水量可変手段である水ポンプ５１６と熱交換器７００の駆動が停止され、後洗浄が終了する。
【０１５１】
ノズル部８２０の後洗浄が終了した時点Ｐ１３で止水電磁弁５１４が再度通電され、サブタンク６００に洗浄水が供給され、上限水位が検知された時点Ｐ１４で止水電磁弁５１４の通電が停止され、お尻洗浄の一連の制御が終了し、サブタンク６００が上限水位の状態で洗浄手段は待機状態となる。
【０１５２】
図３０は初期使用を以前に実施した待機状態にある衛生洗浄装置で、洗浄動作を実施した場合の通常使用時のタイムチャートを示すものである。
【０１５３】
図２９に示す初期使用の場合と大きく異なるのは、洗浄操作がなされた時点Ｐ２０でサブタンク６００は既に満水状態である点と、制御部１３０が初期使用を実施したことを記憶している点である。
【０１５４】
図３０に示すように、サブタンク６００が満水状態の待機状態で、操作部２１０または
リモートコントローラ４００の洗浄スイッチ（例えば、お尻洗浄スイッチ２２１または４１０）が操作された時点Ｐ２０において、制御部１３０は、止水電磁弁５１４の通電を開始して洗浄水の供給を開始するとともに、初期操作の制御を既に実施した記憶データに基づき熱交換器７００の通電を同時に開始する。また、ノズル装置８００の前洗浄動作を同時に開始する。また、水位検知センサ６２０の駆動を同時に開始する。
【０１５５】
前述した初期使用の場合とは、洗浄操作をした時点から熱交換器７００の通電開始の時点までの制御が異なっており、ノズル装置８００の駆動が開始される時点Ｐ５以降の制御および作用動作は同様である。
【０１５６】
上記のように、本実施の形態における衛生洗浄装置は、洗浄手段の構成において、流量を検知する専用の流量センサを別途設けることなく、サブタンクに設けた水位検知センサにより水位の変化を検知し、流量を演算により検出する構成としたことにより、洗浄手段の構成を簡素化することができるとともに、コスト削減を図ることができる。
【０１５７】
また、水位検知における電極間の出力電圧変化を判定する閾値を温度により補正することにより、水位検知と流量検知の精度を向上することができるとともに、広い範囲に導電率の異なる水を衛生洗浄装置の洗浄水として使用することが可能となることにより、衛生洗浄装置の使用範囲と使い勝手を向上することができる。
【０１５８】
また、衛生洗浄装置の初期使用時において、サブタンクの満水状態検知後に所定時間通水を継続するとともに、水ポンプ駆動後に水位検知センサが上限水位の検知が解消された後に熱交換器の通電を開始することにより熱交換器の空焚きを防止することができ、一般的に実施されている流量センサを使用した空焚きを防止の手段より、シンプルな構成で低コストであり、安全性と信頼性を確保することができる。
【０１５９】
＜７＞散布ノズルによる便器内面への吐出の制御と作用動作
図３１は散布ノズルの外観を示す斜視図を示すものであり、図３２は散布ノズルの断面図を示し、図３３は衛生洗浄装置における散布ノズルの設置状態を示す縦断面図、図３４は衛生洗浄装置における散布ノズルの設置状態を示す正面図、図３５は衛生洗浄装置における散布ノズルの設置位置および散布ノズルの吐出口の回転角度を示す平面図である。図３６は、散布ノズルの吐出口の回転角度におけるポンプ出力を示すチャートである。
【０１６０】
散布ノズル５５０は、図３２に示すように回転ノズル５５０ｄが、入り口流路５５０ｂを備えたボディ５５０ｃの中に、モータである散布ノズル駆動部５５０ａによって回転自在にＯリング５５０ｅ，Ｏリング５５０ｆで軸シールされた構成である。なお、Ｏリング５５０ｆの代わりにＸリングを用いることにより、回転駆動に必要なトルクを小さくすることができ、かつ固着も防止しやすく、モータである散布ノズル駆動部５５０ａを小型低トルクのものにできる。散布ノズル駆動部５５０ａのシャフト５５０ｎは、回転ノズル５５０ｄに嵌合されている。
【０１６１】
ボディ５５０ｃの入り口流路５５０ｂから供給された洗浄水または洗浄泡は、回転ノズル５５０ｄの周囲に開けられた複数の入り口孔５５０ｈを経て、吐出口５５０ｕから吐出される。
【０１６２】
図３４および図３５に示すように、散布ノズル５５０は、本体２００の中央より右側に設置されている。これは、人体局部を洗浄する洗浄ノズルであるお尻洗浄ノズル８３１等を中央に配置することを優先するため、散布ノズル５５０は、中央ではなく、その左右どちらかに配置されることになるためである。
【０１６３】
衛生洗浄装置１００の制御部１３０は、使用者がトイレに入室すると、人体検知センサ４５０によって人の入室を検知するとともに、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの方向を回転駆動しながら洗浄泡を便器内に散布する回転泡散布発令（泡コート）モードになり、便器に回転泡散布する動作に移行し、吐水量可変手段である水ポンプ５１６の運転を開始するとともに、開閉弁５３０ａを開く。
【０１６４】
この時、お尻洗浄ノズル８３１やビデ洗浄ノズル８３２、ノズルクリーニング部８３３等への流路切り替えを行う流調弁５１７は閉止状態なので、熱交換器７００からの洗浄水は分岐流路５３０および逆止弁５３１、泡タンク５３２を経て、散布ノズル５５０から便器内面に吐出される。
【０１６５】
その際、制御部１３０は、散布ノズル５５０の散布ノズル駆動部５５０ａを駆動し、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの方向が回転駆動され、吐出口５５０ｕから吐出された洗浄水または洗浄泡によって、便器の内面全周に水膜または泡膜が形成される。
【０１６６】
図３５のように、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの回転角度方向によって、散布ノズル５５０から便器内面までの距離が異なっている。制御部１３０は、図３６に示すように散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの回転角度に応じて、吐水量可変手段である水ポンプ５１６の出力を変化させるように制御する。
【０１６７】
本実施の形態の衛生洗浄装置は、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの方向が、回転角度が１６０°のとき便器内面までの距離が最も長く、吐出口５５０ｕの方向が３４０°のとき便器内面までの距離が最も短くなる。使用者のトイレへの入室を人体検知センサ４５０によって検知すると、制御部１３０は散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの回転角度に応じて、ポンプ（吐水量可変手段である水ポンプ５１６）の出力を図３６のように変化させる。
【０１６８】
すなわち、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕから便器内面までの距離が最も遠く（長く）なる回転角度が１６０°付近のとき、ポンプの出力が大になり、吐出口５５０ｕから便器内面までの距離が最も近く（短く）なる回転角度が３４０°付近のとき、ポンプの出力が小になるように、吐出口５５０ｕからの噴出量（および噴出速度）が制御される。
【０１６９】
したがって、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕから最も遠い距離になる便器前方へ吐出されるとき、洗浄水が最も強い勢いで吐出されて便器前方の内面まで洗浄水が行き届き、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕから最も近い距離になる便器の後方へ吐出されるとき、洗浄水が最も弱い勢いで吐出されるので、便器後方へは飛び散りなどの不具合もなく便器内面に洗浄水または洗浄泡が便器内面全般に行き届くように吐出することができ、便器前方の内面まで水膜または泡膜を形成して汚れ付着を抑制することできる。
【０１７０】
人体検知センサ４５０によって使用者がトイレへの入室が検知された時、あるいは操作部２１０またはリモートコントローラ４００の散布スイッチ４１７を操作することによって、便器に洗浄泡を散布するいわゆる便器泡散布をすることができる。制御部１３０は、上記の便器泡散布の信号によって便器泡散布する際、上述した図３６に示したように、吐水量可変手段５１６の出力を変化させながら散布ノズル駆動部５５０ａを正転させて散布ノズルの吐出口５５０ｕの方向が便器後方から便器前方を経て便器後方に至り、散布ノズル駆動部５５０ａを逆転させて前記散布ノズルの吐出口５５０ｕの方向が便器後方から便器前方を経て便器後方に戻る少なくとも一往復回転動作により泡散布する工程を有している。
【０１７１】
これにより、洗浄泡が便器のリム付近まで届くように吐水量可変手段の出力が制御され
、洗浄泡が便器内面のほぼ全周に散布でき、便器前方から後方の内面まで泡膜を形成して汚れ付着を抑制することができる。
【０１７２】
この場合、制御部１３０は、図３６に示したように、散布ノズル駆動部５５０ａの正転時における吐水量可変手段の出力が、散布ノズル駆動部５５０ａの逆転時より低い出力で制御して洗浄泡を吐出する構成としてもよい。ちなみに、吐水量可変手段の出力を高めれば、洗浄泡が吐出される勢いが強まり散布ノズルから遠い箇所まで散布され、吐水量可変手段の出力を低くすれば、洗浄泡が吐出される勢いが弱まり散布ノズルから近い箇所に散布される。これにより、図３５に点線で示した散布移動軌跡のように散布ノズルの吐出口５５０ｕの方向が一往復回転駆動される正転時に、便器のリムより内側の喫水面に近い側に洗浄泡が散布される。そして、図３５に破線で示した散布移動軌跡のように散布ノズルの吐出口５５０ｕの方向が一往復回転駆動される逆転時に、便器のリムに近い側に洗浄泡が散布される。
【０１７３】
これによって、散布初期に早めに便器の排出口上部の喫水面を洗浄泡で覆うことができるとともに、リムに近い便器内面のほぼ全周に洗浄泡を散布でき、便器前方から後方の内面まで泡膜を形成して汚れ付着を抑制することができる。
【０１７４】
なお、散布ノズル５５０の設置位置が、図２、図３３、図３４、図３５等に示されているように便器１１０上に載置して固定設置される本体２００の前方に位置しており、洗浄ノズル８３１を収納位置からお尻洗浄またはビデ洗浄位置まで突出させて人体洗浄するノズル装置８００が収納された状態の前方先端位置よりも前方側に散布ノズル５５０が設置されているので、散布ノズルの吐出口５５０ｕの方向を回転駆動して便器後方まで泡散布でき、便器前方から後方の内面まで泡膜を形成して汚れ付着を抑制することができる。
【０１７５】
なお、上記の説明において、正転は図３５では上方から見ると右回り回転、逆転は左回り回転で示しているが、正転が右回り逆転が左回りは、正転が左回り逆転が右回りであってもよい。要するに散布ノズルの吐出口５５０ｕが散布時に回転し始める方向が正転で、戻る方向を逆転と称している。
【０１７６】
なお、上記の説明においては、洗浄泡を便器内に散布する回転泡散布時に、吐水量可変手段である水ポンプ５１６の出力を変化させるように制御する構成としたが、回転泡散布時に、吐水量可変手段である水ポンプ５１６の出力を変化させなくても、散布ノズル５５０を次に説明する構成にすることよって、便器前方から後方の内面まで泡膜を形成して汚れ付着を抑制することができる。
【０１７７】
図３３および図３４に示されているように、散布ノズル５５０は、回転駆動される散布ノズルの吐出口の回転軸Ａｘが前後方向および左右方向に傾斜させて本体２００に設置され、前記前後方向の傾斜は回転軸Ａｘ下側が便器１１０前方側に傾斜し、前記左右方向の傾斜は回転軸Ａｘ下側が洗浄ノズル８３１側に傾斜している構成により、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕから散布位置までの距離が遠くなる便器１１０前方に前記吐出口５５０ｕが向くときは、前記吐出口５５０ｕの向きが高くなり、便器１１０前方のリム近くまで洗浄泡を散布でき、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕから散布位置までの距離が近くなる便器１１０後方に前記吐出口５５０ｕが向くときは、前記吐出口５５０ｕ向きが低くなる。また、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕから散布位置までの距離がやや遠くなる便器１１０右側に前記吐出口５５０ｕが向くときは、前記吐出口５５０ｕの向きがやや高くなり、便器１１０右側のリム近くまで洗浄泡を散布でき、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕから散布位置までの距離がやや近くなる便器１１０左側に前記吐出口５５０ｕが向くときは、前記吐出口５５０ｕ向きがやや低くなる。
【０１７８】
このように、散布ノズルから洗浄泡を便器に散布する回転泡散布時に、散布ノズル駆動部５５０ａによって、散布ノズルの吐出口５５０ｕの方向が回転軸Ａｘを中心に回転駆動される。この散布ノズルの回転にともなって、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕから便器内面までの距離が変わるが、回転にともなって散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの高さが変わりながら洗浄泡が散布されるため、図３５に左回りの破線矢印で描かれたような散布軌跡で便器前方から後方のリムに近い内面まで泡膜を形成することができ、便器前方から後方の内面まで汚れ付着を抑制することができる。なお、回転泡散布時に、吐水量可変手段である水ポンプ５１６の出力は変化させない一定出力であるため、左回りの回転泡散布時は、図３５に左回りの破線矢印と同じ軌跡を逆方向に辿るように散布される。
【０１７９】
ちなみに、本実施の形態において、散布ノズルの吐出口の回転軸Ａｘは、図３３に示す前後方向の傾斜角度βが２０度で、図３４に示す左右方向の傾斜角度γが１０度である。また、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの高さ位置は、いずれの回転位置においても便器１１０の上端面より下側位置になるように設置されている。
【０１８０】
以上のように、制御部１３０が散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの回転角度に応じてポンプの出力を変化させることにより、便器の前方，側方，後方への距離が異なっていても洗浄水または洗浄泡が便器内面の広い範囲に行き届くように吐出することができ、便器内面の広い範囲に水膜または泡膜を形成して汚れ付着を抑制することできる。
【０１８１】
なお、上記したポンプ出力のレベル（平均レベル）を高くしたり低くしたり調整できるレベル切り替えスイッチを、操作部２１０またはリモートコントローラ４００に設けてもよい。これにより、便器の大きさ等が異なっても、洗浄水または洗浄泡が便器内面全般に行き届くように吐出することができ、便器前方の内面まで水膜または泡膜を形成して汚れ付着を抑制することできる。
【０１８２】
上記の制御部１３０が散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの回転角度に応じてポンプの出力を変化させることに加えて、制御部１３０は散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの回転角度に応じて散布ノズル駆動部５５０ａの速度を変化させるようにしてもよい。ポンプ（吐水量可変手段である水ポンプ５１６）の出力を変化させることによって、吐出の勢いが変化して遠い便器内面まで届くようにでき、近い便器内面での飛び散りを抑制できることに加えて、吐出口５５０ｕの回転角度に応じて散布ノズル駆動部５５０ａの速度を変化させることによって、さらに散布密度をより均等にすることができる。
【０１８３】
すなわち、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕが一定の回転速度で回転した場合、便器内面までの距離が遠い箇所は散布密度が粗になり、便器内面までの距離が遠い箇所における散布密度は密になる。ポンプ（吐水量可変手段である水ポンプ５１６）の出力を変化させることで、散布分布を均等にする作用もあるが、回転角度に応じて散布ノズル駆動部５５０ａの速度を変化させることでより均等に、言い換えると、便器内面により万遍に吐出することができる。
【０１８４】
たとえば、図３５に示した回転角度で説明すると、散布ノズルの吐出口から最も遠い距離になる回転角度が１６０°付近の、便器の前方へ散布される洗浄水または洗浄泡が分散して散布密度が疎になる便器前方へ吐出されるとき、散布ノズルが最も遅い回転速度となって、散布密度が高められ、散布ノズルの吐出口から最も近い距離になる回転角度が３４０°付近の、便器の後方へ吐出されるとき、散布ノズル５５０が最も速い回転速度となって、散布密度が薄められるので、便器内面に散布される洗浄水または洗浄泡の分布をより均等化でき、汚れ付着を抑制することできる。
【０１８５】
つまり、制御部１３０は散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの回転角度に応じて散布ノ
ズル駆動部５５０ａの速度を変化させることにより、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの方向が、便器内面までの距離が長い便器前方の回転角度のとき散布ノズル駆動部５５０ａの速度が小で、便器内面までの距離が短い便器後方の回転角度のとき散布ノズル駆動部の速度を大とすることによって、便器の前方，側方，後方への距離が異なっていても洗浄水または洗浄泡が便器内面に万遍に吐出することができ、より万遍に便器前方の内面まで水膜または泡膜を形成して汚れ付着を抑制することできる。
【０１８６】
制御部１３０は、人体検知センサ４５０によって人の入室を検知した後、散布ノズル５５０は便器内面に洗浄泡を散布するいわゆる便器泡散布の際、散布ノズル駆動部５５０ａで回転ノズル５５０ｄを少なくとも１往復回転駆動されながら泡散布して自動停止する。このことにより、トイレ室内へ使用者が入室したとき、使用前に便器内面に泡膜を形成することができ、汚れの付着を抑制することができる。なお、回転する吐出口５５０ｕから便器内面に散布が行き亘る回数だけ散布して停止する構成であればよく、１往復回転駆動に限定されるものではなく、便器泡散布時の往復回数を使用者が操作部２１０またはリモートコントローラ４００により選択設定できるようになっている。
【０１８７】
また、散布ノズル５５０は便器内面に洗浄水または洗浄泡を散布する際、図３６で示されているように、散布ノズル５５０の回転ノズル５５０ｄを往復回転する構成としたことにより、散布ノズル５５０の回転ノズル５５０ｄを、右方向または左方向のうち、いずれか一方向に全周回転する構成のように、洗浄水または洗浄泡の散布方向が常に同じ方向ではなく、往復回転することによって往復による逆方向からの散布がされ、この正逆回転による二方向から散布されることにより、いわゆる散布抜け部をより少なくでき、より行き亘りやすい散布ができるので、少ない散布回数（時間）で汚れ付着を抑制することできる。
【０１８８】
図３６のチャートでは、便器の後部側に相当する回転角度０°から回転角度３４０°まで正回転して一旦停止し、その後、回転角度３４０°から回転角度０°まで逆回転する往復回転後に停止する動作が示されている。散布ノズル５５０の回転ノズル５５０ｄは、回転可能範囲が、回転角度０°から回転角度３４０°に機械的ストッパによって規制される回転規制部（図示せず）が設けられている。
【０１８９】
その回転規制部（図示せず）は、回転ノズル５５０ｄの外周の一部に形成された突起が回転ノズル５５０ｄとともに回転し、ボディ５５０ｃの回転規制壁に当接すると、散布ノズル駆動部５５０ａであるモータが回転ノズル５５０ｄを回転しようとしても、機械的に当接しているので、モータがスリップして空転するだけで、回転ノズル５５０ｄは回転できない構成である。
【０１９０】
このように、回転範囲を規制する回転規制部（図示せず）を設け、回転規制部で規制されていない回転範囲で散布ノズル５５０を往復回転する構成とすることにより、往復による逆方向からの散布がされ、この正逆回転による二方向から散布されることにより、いわゆる散布抜け部をより少なくでき、より行き亘りやすい散布ができるので、少ない散布回数（時間）で汚れ付着を抑制することできる。
【０１９１】
また、散布ノズル駆動部５５０ａをモータで構成して、回転規制部が当接した位置で散布ノズル駆動部の回転位置の原点認識をさせることができ、回転角度位置と回転速度の精度が高く、極めてばらつきの少ない散布ができる。
【０１９２】
なお、図６による水回路構成の説明したように、洗浄水供給流路６９０における、吐水量可変手段である水ポンプ５１６と流調弁５１７との間で分岐された分岐流路５３０は、開閉弁５３０ａ及び逆止弁５３１を介して泡タンク５３２に洗浄水が供給されるように接
続され、泡タンク５３２の下流に散布ノズル５５０が接続されている。そして、泡タンク５３２に洗剤を供給する洗剤タンク５３３および洗剤ポンプ５３４が接続されるとともに、泡タンク５３２に空気を送り込み、洗浄泡を作る空気ポンプ５３５が備わっている。
【０１９３】
ちなみに、制御部１３０が開閉弁５３０ａを開くことによって熱交換器７００からの洗浄水が吐水量可変手段である水ポンプ５１６によって送水されることによって、散布ノズル５５０から洗浄水または洗浄泡が吐出される。その際、吐水量可変手段である水ポンプ（ポンプ）５１６および空気ポンプ５３５の出力の増減に応じて、散布ノズル５５０から吐出される洗浄水または洗浄泡の吐出量および吐出の勢い（吐出速度および吐出圧）が増減される。
【０１９４】
なお、分岐流路５３０に開閉弁５３０ａを設けた構成は、分岐流路５３０と洗浄水供給流路６９０の分岐部に流路切換弁を設けた構成にしてもよい。
【０１９５】
散布ノズル５５０から洗浄水を散布するか、もしくは洗浄泡を散布するかを、使用者は本体２００の操作部２１０またはリモートコントローラ４００によって選択指示できる構成となっている。開閉弁５３０ａと散布ノズル５５０の間に洗剤が供給されて洗浄泡を生成する泡タンク５３２を備え、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕから便器内面に洗浄泡を吐出する構成であることにより、便器内面に水または温水の散布による単なる水膜が形成されるのではなく、洗剤を含む洗浄泡による泡膜が形成されることにより、汚れ付着を抑制する効果をさらに高めることができる。また、洗剤を含む洗浄泡による泡膜によって、いやな臭いの抑制および、視覚的に清潔なイメージの快適感を向上することができる。
【０１９６】
本実施の形態の衛生洗浄装置は、散布ノズル５５０から便器内面に洗浄水または洗浄泡が散布されるのは、人体検知センサ４５０によって人の入室を検知した場合とは別に、操作部２１０またはリモートコントローラ４００の散布スイッチ４１７を操作することによって、散布することができ、汚れが気になる場合いつでも洗剤を含む洗浄泡による泡膜を形成して清潔にすることができる。
【０１９７】
なお、散布ノズル５５０から便器内面に洗浄水と洗浄泡のどちらを散布するかについては、あらかじめ、操作部２１０またはリモートコントローラ４００の散布選択スイッチ（図示せず）により、使用者が任意に選択することができる。
【０１９８】
また、制御部１３０は、操作部２１０またはリモートコントローラ４００のスイッチボタンによって選択指示できるススギ発令モードを有し、ススギ発令モード時は泡発生部５６０の洗剤タンク５３３の洗剤を泡タンク５３２へ供給する洗剤ポンプ５３４を停止した状態で開閉弁５３０ａを開き吐水量可変手段５１６によって洗浄水が泡タンク５３２に送水され散布ノズル５５０から吐出される構成としてもよい。
【０１９９】
これにより、泡タンク５３２から散布ノズル５５０に至る経路が洗浄水によって濯がれ、経路や散布ノズル５５０の洗剤の固着による詰まりや、散布ノズル５５０の洗剤の固着による回転不具合を防止することができる。また、便器内面の濯ぎを行うことができる。
【０２００】
すなわち、この濯ぎ動作時には、洗剤ポンプ５３４を停止した状態なので、泡タンク５３２には洗剤は供給されることなく洗浄水が送られるため、泡タンク５３２から散布ノズル５５０に至る経路が洗浄水によって濯ぐことができるとともに、便器内面も洗浄水によって濯ぐことができる。
【０２０１】
また、この濯ぎ動作のとき、温度制御しない洗浄水でも濯ぎはできるが、熱交換器７００から送られる洗浄水の温度を約４０℃に制御することよって、より優れた濯ぎ効果を得
ることができる。
【０２０２】
使用者がススギ発令モードにする操作部２１０のススギスイッチ２２３を操作することによって、任意なときに濯ぎをすることができる。
【０２０３】
なお、上記のススギ発令モードにする操作部２１０のススギスイッチ２２３の近傍に、ＬＥＤ等のススギランプ２２３ａを設け、制御部１３０は、前回濯ぎをしてから例えば２０日といった所定の時間が経過すると、ススギランプ２２３ａを自動的に点滅する構成によって、濯ぎ忘れを防止できる。
【０２０４】
散布ノズル５５０から便器内面に洗浄泡が散布される際は、制御部１３０は散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの回転角度に応じて、前述した図３６のポンプ出力で示した場合と同様に空気ポンプ５３５の出力を変化させるようにしてもよい。このことによって、便器の前方，側方，後方への距離が異なっていても洗浄泡が便器内面全般に行き届くように吐出することができ、便器前方の内面まで泡膜を形成して汚れ付着を抑制することできる。
【０２０５】
すなわち、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕから便器内面までの距離が最も遠く（長く）なる回転角度が１６０°付近のとき、空気ポンプ５３５の出力が大になることによって、空気ポンプ５３５による空気圧が高くなり、吐出口５５０ｕから洗浄泡を遠くまで飛ばす勢いが強く、吐出口５５０ｕから便器内面までの距離が最も近く（短く）なる回転角度が３４０°付近のとき、空気ポンプ５３５の出力が小になることによって、空気ポンプ５３５による空気圧が低くなり、洗浄泡を飛ばす勢いが弱くなるように作用して、洗浄泡を便器内面に万遍に吐出することができる。
【０２０６】
また、画像素子等で便器の汚れを検知する汚れ検知手段（図示せず）をさらに備え、制御部１３０は、汚れが残っている部分を部分往復して集中的に散布することにより、より汚れ抑制効果を向上することができる。汚れ部分を部分往復する方法以外に、汚れ部分を散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕが回転通過する際の回転速度を低速回転にするか、ポンプ出力を増大してもよい。
【０２０７】
＜８＞便座開・非着座状態における散布ノズルによる吐出の制御と作用動作
次に、男性小便時のように使用者が便座３００に着座していない状態で、かつ、便座３００をほぼ垂直に開いた状態において、操作部２１０またはリモートコントローラ４００の散布スイッチを操作された場合について、説明する。
【０２０８】
この場合、使用者は立位姿勢で、便座３００を開いた状態なので、便座開閉検知部３３１の信号は便座開状態であり、着座検知部３３０の信号は非着座状態である。使用者によって散布スイッチ４１７が押されると、図３７に示したように、制御部１３０は、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの方向が便器の排出口１１５に向く位置（本実施の形態では、図３７のチャートに示したように吐出口５５０ｕの回転角度１５０°付近）まで散布ノズル駆動部５５０ａを回転駆動して停止した後、吐水量可変手段５１６を中程度の出力で制御して図３７の矢印のように洗浄泡が便器の排出口１１５に所定時間（本実施の形態では８秒間）吐出される。吐出された洗浄泡は、便器１１０の排出口１１５の上部の水面、いわゆる便器内の喫水面の上部を泡で覆う状態になる。
【０２０９】
前記＜７＞項で説明した制御部１３０の回転泡散布発令（泡コート）モードによって、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの方向を回転駆動しながら洗浄泡を便器内に散布する回転泡散布に対して、本＜８＞項は、制御部１３０の固定泡散布発令（ハネ抑制）モードによって、散布ノズルの吐出口の方向を固定したまま洗浄泡を便器内に散布する固定泡散
布である。
【０２１０】
上記のように、男性小便時のように使用者が便座３００に着座していない状態で、かつ、便座３００をほぼ垂直に開いた状態において、操作部２１０またはリモートコントローラ４００の散布スイッチである手動ハネ抑制スイッチ４３４を操作された場合、図３７に示したように、制御部１３０は、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの方向が便器後方に向く位置（本実施の形態では、図３７のチャートに示したように吐出口５５０ｕの回転角度２０°付近）まで散布ノズル駆動部５５０ａを回転駆動して停止した後、吐水量可変手段５１６を高い出力で制御して図３７の矢印のように洗浄泡が便器後方に所定時間（本実施の形態では８秒間）吐出される。
【０２１１】
この場合、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕは、図３３の断面図に示されるように、散布ノズル５５０の回転軸：Ａｘに対し角度α度の向きに開口しているので、図３３の吐出口方向：Ａｃ（ｂ）の方向に停止固定された状態で洗浄泡が吐出される。
【０２１２】
このように、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの方向を便器後方に回転駆動後、吐水量可変手段５１６が高出力で制御されて、洗浄泡は便器内の排出口１１５上部の水面および便器内の喫水線の上部を、すばやく泡で覆う状態にすることができ、洗浄泡により臭い及び便器の喫水面付近の汚れ付着を抑制することができる。また、小便が便器内の水面付近に落下したとき、水面を覆った泡のクッション効果によって、周囲への跳ね返りを抑制することができる。すなわち、散布ノズル５５０を固定した方向に早く多く泡散布をして便器内の水面上部に泡を形成して尿の飛び跳ね飛散防止をすることができる。
【０２１３】
なお、本実施の形態においては、男性小便時に使用者がリモートコントローラ４００の手動ハネ抑制スイッチ４３４を操作すると、制御部１３０は固定泡散布発令（ハネ抑制）モードとなり、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕの方向が便器の排出口１１５に向く位置まで散布ノズル駆動部５５０ａを回転駆動して停止した後、吐水量可変手段５１６を高い出力で制御して洗浄泡が便器の後方に向けて吐出される構成としたが、洗浄泡が固定散布される位置は、排出口１１５付近の便器前方側、中心、後方側のいずれであってもよい。
【０２１４】
即ち、洗浄泡が吐出され始めて数秒の短い時間に喫水面および便器喫水線の上部を、すばやく泡で覆う状態にすることで、尿の飛び跳ね飛散を抑制することができるとともに、便器内の喫水線付近およびその上部の汚れ付着を抑制することができる。
【０２１５】
この固定泡散布発令（ハネ抑制）モードによって、散布ノズルの吐出口の方向を固定したまま洗浄泡を便器内に散布する固定泡散布において、図３７では吐水量可変手段５１６を高い出力で制御して洗浄泡が便器の排出口１１５に向けて吐出される構成としたが、前記＜７＞項で説明した回転泡散布と同様に、吐水量可変手段である水ポンプ５１６の出力は変化させない一定出力、すなわち、固定泡散布時の吐水量可変手段である水ポンプ５１６の出力を回転泡散布時と同じ出力のままでもよい。
【０２１６】
以上のように本実施の形態の衛生洗浄装置は、便器１１０に設置された本体２００と、人体を洗浄する洗浄ノズル８３１と、洗浄泡を生成する泡発生部５６０と、便器内面に洗浄水または洗浄泡を吐出する散布ノズル５５０と、散布ノズルへ送出する洗浄水の流量を可変する吐水量可変手段５１６と、散布ノズルの吐出口５５０ｕの方向を回転駆動する散布ノズル駆動部５５０ａと、散布ノズルへの水路を開閉する開閉弁５３０ａと、これらの動作を制御する制御部１３０と、制御部に指示設定する操作部２１０と、を備え、制御部１３０は、散布ノズルの吐出口５５０ｕの方向を回転駆動しながら洗浄泡を便器内に散布する回転泡散布発令（泡コート）モードと、散布ノズルの吐出口５５０ｕの方向を固定し
たまま洗浄泡を便器内に散布する固定泡散布発令（ハネ抑制）モードを有する構成により、散布ノズル５５０から洗浄泡を便器に散布する便器泡散布時に、散布ノズルの吐出口５５０ｕの方向が回転駆動されながら洗浄泡が便器内に広く行き届くように散布され、便器前方から後方の内面まで泡膜を形成して便器内面および喫水線付近の汚れ付着を抑制することができる。
【０２１７】
また、散布ノズルの吐出口５５０ｕの方向を固定したまま洗浄泡を便器内に散布する固定泡散布発令モードによって、便器内の水面上部に早く洗浄泡が形成され、便器内の排出口上部の水面を洗浄泡で覆うことができるので、小便時のいやな臭い及び男性小便時のハネによる飛び散りが洗浄泡によって抑制できる。
【０２１８】
なお、なお、男性小便時のハネによる飛び散り抑制効果について検証実験した結果、図４９に示すように、泡高さである泡の厚みが５ｍｍ程度から泡なしに比べて改善される効果があり、泡の厚みが１０ｍｍ程度になると抑制効果が顕著となることを確認することができた。つまり、泡散布による便器内の水面上の泡の厚みは、下限が５ｍｍ以上で上限が５０ｍｍ以下であることが好ましい。なお、５０ｍｍ以下は、使用者が便座に着座したとき、溜まった泡がお尻に付かない泡高さにすることによる上限である。
【０２１９】
また、本実施の形態の衛生洗浄装置は、散布ノズル５５０が、回転駆動される散布ノズルの吐出口５５０ｕの回転軸Ａｘが前後方向および左右方向に傾斜させて本体２００に設置され、前記前後方向の傾斜は回転軸Ａｘ下側が便器１１０前方側に傾斜し、前記左右方向の傾斜は回転軸Ａｘ下側が洗浄ノズル８３１側に傾斜した構成により、散布ノズル５５０から洗浄泡を便器１１０に散布する便器泡散布時に、散布ノズルの吐出口５５０ｕから散布位置までの距離が遠くなる便器前方に吐出口５５０ｕが向くときは、吐出口５５０ｕの向きが高くなり、散布ノズルの吐出口５５０ｕから散布位置までの距離が近くなる便器後方に吐出口５５０ｕが向くときは、吐出口５５０ｕの向きが低くなる。このように散布ノズルの吐出口５５０ｕから便器内面までの距離にともなって散布ノズルの吐出口５５０ｕの高さが変わりながら洗浄泡を散布でき、回転泡散布時に、吐水量可変手段である水ポンプ５１６の出力を変化させなくても便器前方から後方の内面まで泡膜を形成して汚れ付着を抑制することができる。
【０２２０】
また、本実施の形態の衛生洗浄装置は、散布ノズル５５０から便器１１０に回転泡散布する際、制御部１３０は、散布ノズル駆動部５５０ａを正転させて散布ノズルの吐出口５５０ｕの方向が便器後方から便器前方を経て便器後方に至り、散布ノズル駆動部５５０ａを逆転させて散布ノズルの吐出口５５０ｕの方向が便器後方から便器前方を経て便器後方に戻る少なくとも一往復回転動作により回転泡散布する工程を有した構成により、散布ノズル５５０から便器に洗浄泡を散布する回転泡散布時には、制御部１３０によって、散布ノズル駆動部５５０ａを正転させて散布ノズルの吐出口５５０ｕの方向が便器後方から便器前方を経て便器後方に至った後、散布ノズル駆動部５５０ａを逆転させて散布ノズルの吐出口５５０ｕの方向が便器後方から便器前方を経て便器後方に戻る少なくとも一往復回転駆動されながら、洗浄泡が便器のリム付近まで届くように吐水量可変手段の出力が制御され、洗浄泡が便器内面のほぼ全周に散布でき、便器前方から後方の内面まで泡膜を形成して汚れ付着を抑制することができる。
【０２２１】
また、本実施の形態の衛生洗浄装置は、トイレ室内への使用者の入出を検知する人体検知センサ４５０をさらに備え、制御部１３０は、人体検知センサ４５０がトイレ室内への使用者の入室を検知したとき、少なくとも一往復回転動作により便器に回転泡散布する構成により、人体検知センサ４５０がトイレ室内への使用者の入室を検知したとき、散布ノズルの吐出口５５０ｕの方向が少なくとも一往復回転駆動されながら、便器の内面へ洗浄泡が散布される回転泡散布ができ、使用前に確実に便器内面に泡膜が形成され汚れの付着
を抑制することができる。
【０２２２】
また、本実施の形態の衛生洗浄装置は、制御部１３０が開閉弁５３０ａを開くことによって洗浄水が吐水量可変手段５１６によって送水される泡タンク５３２と、洗剤タンク５３３の洗剤を泡タンク５３２へ供給する洗剤ポンプ５３４と、空気を泡タンクへ供給する空気ポンプ５３５と、を備え、泡タンク５３２の洗浄水または洗浄泡が散布ノズル５５０から吐出される構成により、洗浄ノズル８３１の表面または便器内面に水または温水のみが吐出されるのではなく、洗剤を含む洗浄泡が吐出されることにより、洗浄効果および汚れ付着を抑制する効果を高めることができる。また、洗剤を含む洗浄泡によって、いやな臭いを抑制できるとともに、視覚的に清潔な快適感を向上することができる。
【０２２３】
また、本実施の形態の衛生洗浄装置は、制御部１３０はススギ発令モードを有し、ススギ発令モード時は泡発生部５６０の洗剤タンク５３３の洗剤を泡タンク５３２へ供給する洗剤ポンプ５３４を停止した状態で開閉弁５３０ａを開き吐水量可変手段５１６によって洗浄水が泡タンク５３２に送水され散布ノズル５５０から吐出される構成により、泡タンク５３２から散布ノズル５５０に至る経路が洗浄水によって濯がれ、経路や散布ノズル５５０の洗剤の固着による詰まりや、散布ノズルの洗剤の固着による回転不具合を防止することができる。また、便器内面の濯ぎを行うことができる。
【０２２４】
なお、本実施の形態では、散布ノズル駆動部５５０ａとしてモータを用いたが、他の駆動源、例えば、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕから洗浄泡を吐出する際の作用により散布ノズル５５０を回動させるように構成してもよい。
【０２２５】
また、便器のリム付近に洗浄泡を散布する散布ノズル５５０と、便器の排出口１１５付近に洗浄泡を散布する散布ノズル５５０を設けてもよい。これら複数の散布ノズル５５０は、独立して回動させてもよく、連動させて回動させることも可能である。
【０２２６】
さらに、散布ノズル５５０に、便器のリム付近に洗浄泡を散布する吐出口５５０ｕと、便器の排出口１１５付近に洗浄泡を散布する吐出口５５０ｕを設けてもよい。
【０２２７】
本実施の形態では、散布ノズル５５０は、便器のリム付近と、便器の排出口１１５付近の２箇所に散布するよう構成したが、便器のリム付近と、便器の排出口１１５付近以外に加え、さらに他の位置に散布するようにしてもよい。
【０２２８】
また、図３４、図３８、図３９に示すように本実施の形態の衛生洗浄装置は、本体２００の側部前方に突出するように袖部ケース２５０が一体に設けられており、その袖部ケース２５０の上部に配置された操作部２１０より前方に設けた袖部フタ２１７と、その袖部フタ２１７の内側で、袖部ケース２５０の最前部に、泡発生部５６０の透明あるいは半透明容器である洗剤タンク５３３が内蔵され、袖部ケース２５０の前面に、洗剤タンク５３３の洗剤液面位置を目視確認できる洗剤液位確認窓２１６が設けられている構成により、使用者が衛生洗浄装置の前に行った際に、容易に洗剤残量を目視確認できるため、洗剤切れになる前に洗剤を補充することができる。
【０２２９】
このように、上方に洗剤タンクフタ５３６を設けた洗剤注入口５３７を有する洗剤タンク５３３が、袖部ケース２５０の操作部２１０より前方の最前部に設置されており、便器前面から最も近い位置にあることから、洗剤の補充をしやすくすることができる。また、洗剤注入口５３７を有する洗剤タンク５３３が、袖部ケース２５０の操作部２１０より前方の最前部に設置されていることにより、操作部２１０より前方の袖部フタ２１７を開けて、洗剤注入口５３７から洗剤タンク５３３に洗剤を補充する際に、洗剤が操作部２１０に零れ落ちることを防止できる。また、図３８、図３９のように洗剤注入口５３７の高さ
位置が、操作部２１０より低い高さ位置になる構成であるため、洗剤タンク５３３に洗剤を補充する際に、より洗剤が操作部２１０に零れ落ちることを防止することができる。
【０２３０】
また、本実施の形態の衛生洗浄装置は、図６および図３８に示す洗剤ポンプホース５６１は、洗剤ポンプ５３４の出口側から泡タンク５３２の入口側に洗剤を導き通す内部が空洞の円筒管であり、チューブの外側にさらにチューブが被覆された、いわゆる二重ホースで形成されている。また、洗剤ポンプホース５６１の内径は、泡タンク５３２から散布ノズル５５０に洗浄泡を導き通す泡タンクホース５６２の内径よりも細い。以上の構成によって、洗剤ポンプ５３４からの高い圧力が作用しても、洗剤ポンプホース５６１が大きく膨らむことや、破裂することを防止することができ、安定して散布ノズル５５０から洗浄泡を散布できる。
【０２３１】
ちなみに、本実施の形態の衛生洗浄装置は、二重ホース構造である洗剤ポンプホース５６１は、エラストマー樹脂チューブの外側が熱収縮チューブで覆われた二重ホースで構成したが、材質はこれに限らない他の材質であっても、二重ホースにすることによって膨らみや破裂を防止することができ、安定して散布ノズル５５０から洗浄泡を散布できる。
【０２３２】
また、図２、図３９および図４０からわかるように、本実施の形態の衛生洗浄装置は、内部に制御部１３０、散布ノズル５５０、ノズル装置などを備えた本体２００は、後本体ケース２０１の前面を本体ケース２０２で覆う構成である。
そして、散布ノズル５５０は、後本体ケース２０１の前方部に設置され、散布ノズル５５０の前方および上部が本体ケース２０２で覆われ、散布ノズル５５０の下部の吐出口５１６ｅが便器内面に開放された形態で設置されている。
【０２３３】
なお、図４０は、後本体ケース２０１に設置された散布ノズル５５０の中心部を前後方向にカットして示した断面図である。散布ノズル５５０のから吐出口５１６ｅから吐出される洗浄泡は、通常は図４０の点線Ｔで示したように便器内面に吐出される。しかしながら、前述したススギ発令モードにより、濯ぎを行う際のように、洗剤を含まず泡のない洗浄水が散布ノズル５５０のから吐出口５１６ｅから吐出された場合は、図４０の二点鎖線Ｓで示したように噴流が拡散して飛び散り、便器の外に飛び散って床を濡らす不具合を生じる可能性がある。
【０２３４】
本実施の形態の衛生洗浄装置は図４０で示すように、本体ケース２０２には散布ノズル５５０の吐出口５１６ｅからの上限を超える上向き噴流を壁で遮り、便器内に落とす飛び散りガード部５５０ｚが形成されている。この吐出口５１６ｅからの上限を超える上向き噴流を遮る飛び散りガード部５５０ｚによって、散布ノズル５５０から吐出する洗浄泡および洗浄水が便器外に噴出することを防止でき、便器内に散布することができる。
すなわち、散布ノズル５５０の前方および上部を覆う本体２００の本体ケース２０２の一部に、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕからの上限を超える上向き噴流を遮り、便器内に落とす飛び散りガード部５５０ｚを有することにより、散布ノズル５５０から吐出する洗浄泡および洗浄水が便器外に噴出することを防止できる。
【０２３５】
また、本体ケース２０２に形成された飛び散りガード部５５０ｚは、散布ノズル５５０から吐出する洗浄泡および洗浄水が便器外に噴出することを防止するだけではない。衛生洗浄装置は本体２００を、本体固定板２４０を介して便器１１０に着脱できる構成である。施工業者または使用者が当初便器に設置工事する際や、使用者が本体２００を便器１１０から取り外して、本体２００奥の下部付近の汚れを清掃したい際などに、取り外された衛生洗浄装置の本体２００を、台の上や床に仮置きされる場合がある。
【０２３６】
このように、衛生洗浄装置の本体２００を、台の上や床に無造作に仮置きされた場合、
本体２００の取り付け面より下側に位置する散布ノズル５５０の吐出口５１６ｅが、飛び散りガード部５５０ｚによって台や床に接触しないように保護し、散布ノズル５５０の損傷を防止することができる。本体２００の正面図を示す図４１、本体２００の側面図を示す図４２の二点鎖線は、本体２００が置かれた場合の台の面を示す。図４１および図４２のように、飛び散りガード部５５０ｚによって、散布ノズル５５０の吐出口５１６ｅは、台の面には接触することはない。
【０２３７】
なお、本実施の形態の衛生洗浄装置では、飛び散りガード部５５０ｚを本体ケース２０２に形成する構成としたが、飛び散りガード部５５０ｚを散布ノズル５５０のボディ５５０ｃ等に形成してもよい。
【０２３８】
図４３は、上記した本体固定板２４０と本体２００の後本体ケース２０１の斜視図を示す。なお、後本体ケース２０１の斜視図は、説明の便宜上、内部に設置される制御部１３０、散布ノズル５５０、ノズル装置などを省いた図としている。
本体固定板２４０は、位置調節用長穴２４１に図示しない取り付けボルトを通して、便器に固定されている。そして、本体固定板２４０と本体２００の中心を合わせ、本体固定板２４０の後部を少し浮かし、便器面から本体２００をすべらせ「カチッ」と音がするまで押し込むと、ラッチェット機構により本体２００が便器に固定される構成である。
【０２３９】
また、本体２００を便器１１０から取り外す際は、本体２００の横にある本体脱着ボタン２４２を指で奥まで押し込みながら、本体２００を前方に引き出せば取り外せる構成である。
【０２４０】
また、図４３に示すように、樹脂製の本体固定板２４０には磁石２４３が埋め込まれており、後本体ケース２０１には、本体２００が便器１１０に取り付けられているのか、本体２００が便器１１０から取り外されているのかを検知できる着脱センサ２４４が装着されている。
【０２４１】
この着脱センサ２４４はリードスイッチで構成されており、図４４に示す部分断面図のように、本体２００が便器１１０に取り付けられた状態の検知は、本体固定板２４０の磁石２４３と後本体ケース２０１の着脱センサ２４４が対向する位置関係となることで検出できる。また、本体２００が便器１１０から取り外されているときは、磁石２４３と着脱センサ２４４が離れることにより、着脱センサ２４４によって取り外し状態を検出できる。
【０２４２】
制御部１３０は、着脱センサ２４４によって本体２００が便器１１０から取り外されていると検出している場合には、散布ノズル５５０からの吐出運転は実行されない構成である。これにより、本体２００が便器１１０から取り外されているときに、たとえば、リモコン本体４０１の手動泡コートスイッチ４３３や手動ハネ抑制スイッチ４３４など、散布ノズル５５０からの吐出運転を指示するボタンが押されても、散布ノズル５５０からの吐出運転は実行されないので、不用意に床や人に洗浄泡が噴出されるような不具合を防止することができる。
【０２４３】
また制御部１３０は、着脱センサ２４４によって本体２００が便器１１０から取り外されていると認識している場合でも、お尻洗浄ノズル８３１およびビデ洗浄ノズル８３２からの吐出運転は禁止されない構成である。これにより、万が一にも着脱センサ２４４に故障が発生して、本体２００が便器１１０から取り外されていると誤認識される事態が生じた場合においても、衛生洗浄装置の基本機能であり、使用者にとって重要であるお尻洗浄およびビデ洗浄は実行可能にすることができる。
【０２４４】
また、本実施の形態の衛生洗浄装置で回転泡散布を行う際のタイムチャートを、図４５に示した。リモコン本体４０１の手動泡コートスイッチ４３３が押されると、図４５に示すＮ２の時点で洗剤ポンプ５３４が２秒間反転した後、Ｎ３の時点で正転を開始するとともに、水ポンプ５１６および空気ポンプ５３５が運転されて泡タンク５３２に洗剤、水、空気が供給され洗浄泡が生成される。この生成された洗浄泡が散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕから便器の内面に散布される。便器内面への回転泡散布によって、便器内面に汚れが付きにくく、また汚れを落としやすくすることができる。
【０２４５】
この際、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕは、ステッピングモータである散布ノズル駆動部５５０ａによって回転駆動される。散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕは、図４５のタイムチャートで、Ｎ３の時点の停止位置からＮ６の時点の最端位置まで正転しながら泡散布した後、Ｎ６の時点の最端位置からＮ９の時点の停止位置まで反転しながら泡散布して戻る。そして、Ｎ１１の時点で、水ポンプ５１６および空気ポンプ５３５の運転が自動停止して回転泡散布が自動終了する。
【０２４６】
なお、回転泡散布されるＮ３からＮ１１の間において、制御部１３０は、水ポンプ５１６および空気ポンプ５３５を連続運転しているのに対し、洗剤ポンプ５３４はＮ３からＮ４まで正転して停止、Ｎ６からＮ７まで正転して停止、Ｎ９からＮ１０まで正転して停止するといったように間欠運転している。実験により、回転泡散布中に洗剤ポンプ５３４を連続運転するよりも間欠運転するほうが、洗剤、水、空気の混合がより好ましく、より安定した洗浄泡を生成することができることが判明した。このように、回転泡散布中に洗剤ポンプ５３４を間欠運転することにより、安定した洗浄泡を生成することができる。また、洗剤のムダな使用を防止することでき、洗剤補給の手間を少なくすることができる。
【０２４７】
ちなみに、本実施の形態の衛生洗浄装置では、洗剤ポンプ５３４を間欠運転は、６秒周期中に２秒間運転するようにしている。
【０２４８】
また、図４５に示した回転泡散布を行う際のタイムチャートにおいて、熱交換器７００のチャートは破線で描いているが、これは回転泡散布を行うときに、水ポンプ５１６から泡タンク５３２に供給される水が２０℃より低い温度である場合は、水温が約２０℃になるように熱交換器７００で加熱制御して泡タンク５３２に供給されるようにすることを示すものである。水温が低いと泡立ち性が低下するが、熱交換器７００で水温が約２０℃になるようにして供給することで、泡タンク５３２で好ましい洗浄泡を生成することができる。
【０２４９】
また、図４５に示した回転泡散布を行う際のタイムチャートで、回転泡散布が開始される時点Ｎ３の直前のＮ２からＮ３において、洗剤ポンプ５３４を反転しているが、これは洗剤ポンプ５３４にチューブポンプを採用しており、ローラによって押しつぶされていたチューブの箇所に直前の反転によってチューブの出口側の洗剤液が逆流して、つぶれていた箇所が円筒状に回復されてから正転することによって、安定した量の洗剤を送出することができる。
【０２５０】
また、図４５に示した回転泡散布を行う際のタイムチャートで、回転泡散布が終了する時点のＮ１１から時点Ｎ１４において、散布ノズル駆動部５５０ａは停止位置から、原点位置に当接するまで駆動されて回転検知マイクロスイッチを押し、ステッピングモータである散布ノズル駆動部５５０ａの原点位置が認識された後、停止位置に戻るように制御部１３０によって駆動制御される。
【０２５１】
このように、散布ノズル駆動部５５０ａの原点リセット動作により、散布ノズル駆動部５５０ａのステッピングモータが何らかの回転負荷の増大等によってスリップ現象を生じ
、駆動ステップ数どうりの回転駆動ができずに回転量にズレを発生したとしても、回転泡散布の開始位置である停止位置を正しく修正リセットして駆動開始することができる。すなわち、いつも安定した位置に回転泡散布をすることができる。
【０２５２】
また、この散布ノズル駆動部５５０ａの原点リセット動作によって押される回転検知マイクロスイッチによって、何らかの理由で散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕまわりに洗剤が固着するなどして、回転検知マイクロスイッチが押されるまで回転駆動ができなくなった場合を検出することができ。すなわち、回転泡散布をしたとき、回転検知マイクロスイッチが押される信号が得られない際に、前記したススギスイッチ２２３によってススギ動作するように促すべく、ススギランプ２２３ａを点灯して、知らせることができる。
【０２５３】
本実施の形態の衛生洗浄装置は、回転泡散布が開始されるＮ３時点から回転泡散布が終了されるＮ１２時点までの時間を約１５秒にされている。この約１５秒は、便器の大きさに合わせて溜める泡の量を約１０秒、約２５秒等に設定変更することができる。
【０２５４】
この設定された回転泡散布時間に対して、回転検知マイクロスイッチが押されるまでの時間が約１０パーセント以上遅れるとススギランプ２２３ａを「チカ」、「チカ」と１回点滅を繰り返すように点灯表示し、ススギスイッチ２２３を押してススギ運転をすることを促す。ススギ運転は、熱交換器７００で約４０℃に加熱された洗浄水を流しながら約３分間洗浄される。このススギ運転によって、泡発生部５６０および散布ノズル５５０などが洗浄水で濯がれ、泡発生部５６０および散布ノズル５５０などへの洗剤の固着や目詰まりが防止され、安定した泡散布をすることができる。
【０２５５】
散布ノズル５５０に洗剤などが固まって動きがわるくなり、設定された回転泡散布時間に対して、回転検知マイクロスイッチが押されるまでの時間が約２０パーセント以上遅れるとススギランプ２２３ａを「チカ、チカ」、「チカ、チカ」と２回点滅を繰り返すように点灯表示し、ススギスイッチ２２３を押してススギ運転をしながら、散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕ付近を、歯ブラシなどで洗浄することを促す。
【０２５６】
また、図４５に示した回転泡散布を行う際のタイムチャートにおいて、流路切替えのチャートは、Ｎ２〜Ｎ３の時点で図６の水回路で水ポンプである吐水量可変手段５１６からの洗浄水の供給先がノズル装置８００側から泡発生部５６０側へ切替えられ、Ｎ１１〜Ｎ１３の時点で泡発生部５６０側からノズル装置８００側へ切替えられる動作を示す。すなわち、Ｎ２〜Ｎ３の時点では流調弁５１７を閉じて開閉弁５３０ａを開き、Ｎ１１〜Ｎ１３の時点では開閉弁５３０ａを閉じて流調弁５１７を開く。なお、開閉弁５３０ａの代わりに、洗浄水供給流路６９０から分岐流路５３０が分岐される分岐箇所に流路切替弁を配設し、その流路切替弁で流路切替えをする構成としてもよい。
【０２５７】
また、本実施の形態の衛生洗浄装置におけるススギ運転時のタイムチャートを、図４６に示した。
【０２５８】
操作部２１０のススギスイッチ２２３が押され、制御部１３０がススギ発令モードになると、Ｎ２〜Ｎ３の時点で洗浄水の供給先がノズル装置８００側から泡発生部５６０側へ切替えられる。そして、Ｎ３〜Ｎ８時点の約２分間、洗剤ポンプ５３４は停止状態のまま、熱交換器７００によって約４０℃に加温された洗浄水が、水ポンプである吐水量可変手段５１６によって、泡タンク５３２に送水され散布ノズル５５０から吐出される。さらに、Ｎ８〜Ｎ１０時点の約１分間、約４０℃に加温された洗浄水に加えて、泡タンク５３２に空気を送る空気ポンプ５３５を作動しながら濯ぎ洗浄される。
【０２５９】
このように、濯ぎ洗浄するススギ運転時に、まず洗浄水だけを送水して、その途中から
空気ポンプ５３５を作動して空気を加えながら濯ぐことによって、まず、泡タンク５３２および流路に残っている洗剤成分の粗方が、洗浄水によって早く効率よく散布ノズル５５０から吐出され、その後、空気ポンプ５３５による気泡の勢いも加わって、洗剤成分の僅かな残留分まで濯がれるように作用するので、短時間に効果的な濯ぎを行うことができる。
【０２６０】
Ｎ３〜Ｎ１０時点までの約３分間の濯ぎ洗浄が終了すると、Ｎ１０〜Ｎ１４において、洗剤ポンプ５３４を反転正転して回転泡散布や固定泡散布が正常にできるように、スタンバイ動作をしてススギ運転が自動終了される。
【０２６１】
また、本実施の形態の衛生洗浄装置で固定泡散布を行う際のタイムチャートを、図４７に示した。リモコン本体４０１の手動ハネ抑制スイッチ４３４が押されると、図４７に示すＮ２の時点で洗剤ポンプ５３４が２秒間反転した後、Ｎ３の時点で正転を開始するとともに、水ポンプ５１６および空気ポンプ５３５が運転されて泡タンク５３２に洗剤、水、空気が供給され洗浄泡が生成される。この生成された洗浄泡が散布ノズル５５０の吐出口５５０ｕから便器の内面に散布される。便器内面への固定泡散布によって、便器の水面に泡を溜めることで、男性小用時の飛びはねを抑制することができる。
【０２６２】
図４７に示した固定泡散布を行う際のタイムチャートと、先に図４５で説明した回転泡散布を行う際のタイムチャートとの相違点は、回転泡散布を行う際には散布ノズル駆動部５５０ａによって吐出口５５０ｕの方向が回転駆動されていたのに対し、固定泡散布を行う際には散布ノズル駆動部５５０ａは吐出口５５０ｕの方向を回転駆動しないで固定されたまま固定泡散布される点である。図４７のタイムチャートは、それ以外は図４５のタイムチャートと同じであり、図４５と重複する説明は省略する。
【０２６３】
なお、図４５〜図４７の原点位置、停止位置、最端位置について、例えば図３７では原点位置は、０度（真後ろ）の位置で、停止位置が２０度（時計回り）の位置、さらに最端位置は３４０度（時計回り）の位置として示しているが、例えば原点位置は、５度（真後ろから時計回りに）の位置で、停止位置が６０度（真後ろから時計回りに）の位置、さらに最端位置は３００度（時計回り）の位置としてもよい。
【０２６４】
図４７の固定泡散布の際、固定泡散布の指示が発令されると、散布ノズル駆動部５５０ａは吐出口５５０ｕの方向を、真後ろから時計回りに約６０度の停止位置に停止したまま、すぐに固定泡散布される。このように、散布ノズル駆動部５５０ａを駆動して吐出口５５０ｕの方向を停止位置である約６０度の位置であらかじめ待機した状態で、固定泡散布が指示された直後に、散布ノズル５５０は移動動作をすることなく、すぐ便器内面に洗浄泡を吐出して、男性小用が開始されるまでに素早く便器内の水面にハネ抑制に必要な泡高さを形成することができる。特に、停止位置における吐出口５５０ｕの方向を、便器内面の斜面に当たり、かつ斜面に当たった洗浄泡が便器内斜面を回転するように水面に流れ落ちる５０〜７０（約６０）度位置にすることによって、水面全体にいち早く洗浄泡を形成することができる。
【０２６５】
また、本実施の形態の衛生洗浄装置は、図４５で説明した回転泡散布を、リモコン本体４０１の手動泡コートスイッチ４３３が押されたときだけではなく、用便後すなわちトイレ使用後に自動的に回転泡散布されるように設定することができる。さらに、一定時間毎に自動的に回転泡散布されるように設定することもできる。トイレ使用後または一定時間毎に自動で回転泡散布することで、より便器内面の汚れが付きにくく、より汚れを落としやすくすることができる。また、一定時間毎に自動で回転泡散布することで、便器内の喫水線付近の汚れ特に輪じみを抑制することができる。
【０２６６】
本実施の形態の衛生洗浄装置は、トイレ使用後に回転泡散布をする自動運転設定がされている場合、使用者が便座３００から立ち上がると着座センサ３３０で検知して、約６０秒後に約１５秒間回転泡散布がされる。便座に着座されない男性小用時は、便座３００を閉じられると便座開閉センサ３３１で検知して、約６０秒後に約１５秒間回転泡散布がされる。
【０２６７】
なお、上記の約６０秒後は、リモコン本体４０１のスイッチにより約１０秒後、２５秒後等に設定変更することができる構成であり、使用者が便座から立ち上がってから回転泡散布が開始されるまでの時間を、使用者の使われ方に合う時間に加減することができる。また、回転泡散布時間の約１５秒は、リモコン本体４０１のスイッチにより１０秒、２５秒等に設定変更することができる構成であり、便器の大きさに合わせて溜める泡の量を加減することができる。
【０２６８】
また、本実施の形態の衛生洗浄装置は、図４７で説明した固定泡散布を、リモコン本体４０１の手動ハネ抑制スイッチ４３４が押されたときだけではなく、便座開時に自動的に固定泡散布されるように設定することができる。男性小用時に便座３００が開かれると自動で固定泡散布されることで、男性小用時の飛びはねを抑制することができる。
【０２６９】
本実施の形態の衛生洗浄装置は、便座開時に固定泡散布をする自動運転設定がされている場合、便座３００が開かれると便座３００が開かれると直後に約１５秒間固定泡散布がされる。
【０２７０】
なお、上記の固定泡散布時間の約１５秒は、リモコン本体４０１のスイッチにより１０秒、２５秒等に設定変更することができる構成であり、便器の大きさに合わせて溜める泡の量を加減することができる。
【０２７１】
上記の固定泡散布や回転泡散布の自動運転を選択設定する構成について、図４８に示す。操作部２１０の自動選択設定スイッチ２３６を押す毎に、好みの設定が選択できる。自動選択設定スイッチ２３６の傍に、使用後自動回転散布ランプ２３６ａ、一定時間毎自動回転散布ランプ２３６ｂ、便座開時自動固定泡散布表示ランプ２３６ｃが配置されており、操作部２１０の自動選択設定スイッチ２３６を押す毎に、図４８の矢印で示す方向に３種類の自動運転について設定を変更することができる。
【０２７２】
使用後自動回転散布ランプ２３６ａ、一定時間毎自動回転散布ランプ２３６ｂ、便座開時自動固定泡散布表示ランプ２３６ｃの全てが消灯状態のＨ０は、３種類の自動運転のいずれも全て「切」の状態を示す。この状態から、自動選択設定スイッチ２３６を１回押すと使用後自動回転散布ランプ２３６ａだけが点灯したＨ１の状態となる。このように、自動選択設定スイッチ２３６を１回押す毎にＨ２、Ｈ３・・・Ｈ６と設定が移行でき、Ｈ７では３種類の自動運転のいずれも全て「入」の状態にできる構成である。なお、図４８のランプ表示は、○印がランプ消灯で設定「切」の状態を示し、●印がランプ点灯で設定「入」の状態を示す。
【０２７３】
たとえば、図４８で、一定時間毎の回転泡散布の自動運転を行う設定であるＨ２、Ｈ４、Ｈ６、Ｈ７の場合、図４５のタイムチャートで示した回転泡散布が、自動で約３時間毎に実行され、便器内の喫水線付近の汚れ特に輪じみを抑制することができる。
【０２７４】
なお、上記の約３時間毎は、リモコン本体４０１のスイッチにより約６時間毎、約１２時間毎、約２４時間毎等に設定変更することができる構成であり、長期間不在時の自動運転回数を減らしたいなど、使用者の都合に応じて加減することができる。
【０２７５】
（実施の形態２）
また、図５１は実施の形態２における衛生洗浄装置の斜視図を示す。この実施の形態２の衛生洗浄装置は、便器１１０と本体２００とを一体に構成した、いわゆる便器一体型衛生洗浄装置である。実施の形態１の衛生洗浄装置は、便器１１０とは別個に本体２００を後から便器上に設置する、いわゆる後付けタイプの衛生洗浄装置であった。
実施の形態２の衛生洗浄装置においても、実施の形態１の衛生洗浄装置と同様に泡散布運転を行う構成を備えている。
【０２７６】
実施の形態２の衛生洗浄装置が、実施の形態１の衛生洗浄装置と相違する点は、トイレ使用後に、操作部であるリモートコントローラ４００の小便後フラッシュスイッチ９１０または、大便後フラッシュスイッチ９２０によって、小便後の便器洗い流しまたは、小便後の便器洗い流しができるフラッシュバルブ９３０（図示せず）を備えている点である。
【０２７７】
図４８のＨ１、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ７のように、使用後の所定時間後に図４５で示した泡散布の自動運転が設定されている際、小便後フラッシュスイッチ操作時よりも大便後フラッシュスイッチ操作時のほうが便器内面への泡散布量を、多くする構成にすることよって、汚れやすい大便後の便器汚れを、より付きにくくすることができる。
【０２７８】
実施の形態１のように便器１１０に、本体２００を後付けする衛生洗浄装置の場合は、便器を洗い流す信号が制御部１３０に入らず、小便後の洗い流しなのか、大便後の洗い流しなのかの信号情報も制御部１３０は得ることができないため、用便の大小に応じて、トイレ使用後の自動泡散布量を変えることができなかった。
【０２７９】
実施の形態２の衛生洗浄装置は、操作部であるリモートコントローラ４００の小便後フラッシュスイッチ９１０および、大便後フラッシュスイッチ９２０を備えた構成により、その信号に基づいて、制御部がトイレ使用後の自動泡散布量を変えることができ、小便後フラッシュスイッチ操作時よりも大便後フラッシュスイッチ操作時のほうが便器内面への泡散布量を、多くする構成にすることよって、汚れやすい大便後の便器汚れを、より付きにくくすることができる。このことにより、洗剤をムダにすることなく、使用場面に応じてより適確に泡散布でき、便器内面の汚れの付きにくい衛生洗浄装置を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【０２８０】
以上のように、本発明にかかる衛生洗浄装置は、散布ノズルの吐出口の方向を回転駆動しながら洗浄泡を便器内に散布する回転泡散布発令モードと、散布ノズルの吐出口の方向を固定したまま洗浄泡を便器内に散布する固定泡散布発令モードを有する構成により、散布ノズルから洗浄泡を便器に散布する便器泡散布時に、散布ノズルの吐出口の方向が回転駆動されながら洗浄泡が便器内に広く行き届くように散布され、便器前方から後方の内面まで泡膜を形成して便器内面および喫水線付近の汚れ付着を抑制することができ、散布ノズルの吐出口の方向を固定したまま洗浄泡を便器内に散布する固定泡散布発令モードによって、便器の喫水面上部に早く洗浄泡が形成され、便器の排出口上部の喫水面を洗浄泡で覆うことができるので、小便時のいやな臭い及び男性小便時のハネによる飛び散りが洗浄泡によって抑制でき、他の散布ノズルを備えた水応用機器の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【０２８１】
１００  衛生洗浄装置
１１０  便器
１１５  排出口
１３０  制御部
２００  本体
２０１  後本体ケース
２０２  本体ケース
２１０  操作部
２１６  洗剤液位確認窓
２１７  袖部フタ
２２１  お尻洗浄スイッチ
２４０  本体固定板
２５０  袖部ケース
３００  便座
３２０  便蓋
３３０  着座センサ（着座検知部）
３３１  便座開閉センサ（便座開閉検知部）
４００  リモートコントローラ
４０１  リモコン本体
４１０  お尻洗浄スイッチ
４１１  ビデ洗浄スイッチ
４１２  停止スイッチ
４１３  ムーブ洗浄スイッチ
４１４  リズム洗浄スイッチ
４１５  洗浄強さスイッチ
４１６  洗浄位置スイッチ
４１７  散布スイッチ
４５０  人体検知センサ
５００  洗浄手段
５０１  シャーシ
５０１ａ  水ポンプ設置部
５０２  接続チューブ
５１０  給水接続口
５１１  ストレーナ
５１２  逆止弁
５１３  定流量弁
５１４  止水電磁弁
５１５  リリーフ弁
５１６  水ポンプ（吐水量可変手段）
５１６ａ  モータ部
５１６ｂ  リンク機構部
５１６ｃ  ピストン部
５１６ｄ  吸水口
５１６ｅ  吐出口
５１７  流調弁
５１７ａ  弁本体
５１７ｂ  ステッピングモータ
５１７ｃ  給水口
５３０  分岐流路
５３０ａ  開閉弁
５３１  逆止弁
５３１ｂ  逆止弁
５３２  泡タンク
５３２ａ  泡タンク入水部
５３３  洗剤タンク
５３４  洗剤ポンプ
５３５  空気ポンプ
５３６  洗剤タンクフタ
５３７  洗剤注入口
５５０  散布ノズル
５５０ａ  散布ノズル駆動部
５５０ｂ  入り口流路
５５０ｃ  ボディ
５５０ｄ  回転ノズル
５５０ｅ  Ｏリング
５５０ｆ  Ｏリング
５５０ｈ  入り口孔
５５０ｎ  シャフト
５５０ｕ  吐出口
５５０ｚ  飛び散りガード部
５６０  泡発生部
６０１  入水口
６００  サブタンク
６０３  大気開放口
６１０  タンク本体
６１１  前部タンク
６１２  後部タンク
６１３  大気開放部
６１４  仕切壁
６１５  入水槽
６１６  貯溜槽
６１７  障壁
６１８  整流リブ
６２０  水位検知センサ
６２１  コモン電極
６２２  水位電極
６２３  上限電極
６２４  下限電極
６３０  入水温度センサ
６９０  洗浄水供給流路
７００  熱交換器
７０１  ケーシング
７０２  平板状ヒータ
７０３  出湯部材
７１０  前面部材
７１１  入水口
７１２  出湯口
７１３  入水流路
７１４  スリット
７１５  加熱流路
７１６  仕切リブ
７１７  通水孔
７１８  突起
７２０  背面部材
７３０  出湯温度センサ
７３１  過昇温度センサ
７５０  バッファタンク
８００  ノズル装置
８０１  ノズル蓋
８０２  接続チューブ
８１０  支持部
８１１  底辺部
８１２  傾斜部
８１３  縦辺部
８１４  ガイドレール
８１５  ラックガイド
８１６  抱持部
８２０  ノズル部
８３０  ノズル本体
８３１  お尻洗浄ノズル（洗浄ノズル）
８３２  ビデ洗浄ノズル
８３３  ノズルクリーニング部
８３４  お尻洗浄噴出口
８３５  お尻洗浄流路
８３５ａ  整流板
８３６  ビデ洗浄噴出口
８３７  ビデ洗浄流路
８３８  ノズルクリーニング噴出口
８３９  ノズルクリーニング流路
８４０  ノズルカバー
８４１  ノズルカバー本体
８４２  連結部材
８４３  連結片
８４３ａ  連結突起
８４４  噴出開口
８４５  排水口
８５０  連結手段
８５１  連結受部
８５１ａ  前凹陥部
８５１ｂ  後凹陥部
８６０  洗浄ノズル駆動部
【図１】
0006603880.tif 000002
【図２】
0006603880.tif 000003
【図３】
0006603880.tif 000004
【図４】
0006603880.tif 000005
【図５】
0006603880.tif 000006
【図６】
0006603880.tif 000007
【図７】
0006603880.tif 000008
【図８】
0006603880.tif 000009
【図９】
0006603880.tif 000010
【図１０】
0006603880.tif 000011
【図１１】
0006603880.tif 000012
【図１２】
0006603880.tif 000013
【図１３】
0006603880.tif 000014
【図１４】
0006603880.tif 000015
【図１５】
0006603880.tif 000016
【図１６】
0006603880.tif 000017
【図１７】
0006603880.tif 000018
【図１８】
0006603880.tif 000019
【図１９】
0006603880.tif 000020
【図２０】
0006603880.tif 000021
【図２１】
0006603880.tif 000022
【図２２】
0006603880.tif 000023
【図２３】
0006603880.tif 000024
【図２４】
0006603880.tif 000025
【図２５】
0006603880.tif 000026
【図２６】
0006603880.tif 000027
【図２７】
0006603880.tif 000028
【図２８】
0006603880.tif 000029
【図２９】
0006603880.tif 000030
【図３０】
0006603880.tif 000031
【図３１】
0006603880.tif 000032
【図３２】
0006603880.tif 000033
【図３３】
0006603880.tif 000034
【図３４】
0006603880.tif 000035
【図３５】
0006603880.tif 000036
【図３６】
0006603880.tif 000037
【図３７】
0006603880.tif 000038
【図３８】
0006603880.tif 000039
【図３９】
0006603880.tif 000040
【図４０】
0006603880.tif 000041
【図４１】
0006603880.tif 000042
【図４２】
0006603880.tif 000043
【図４３】
0006603880.tif 000044
【図４４】
0006603880.tif 000045
【図４５】
0006603880.tif 000046
【図４６】
0006603880.tif 000047
【図４７】
0006603880.tif 000048
【図４８】
0006603880.tif 000049
【図４９】
0006603880.tif 000050
【図５０】
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【図５１】
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