(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板枠磁石機構を含む鋼製船体構造面に用いられる磁石吸着型移動車モーションの制御装置であって、前記制御装置は更にステージ機構とスライド機構とを更に含み、前記板枠磁石機構は外板（１１）と第１溝車輪（１３）と永久磁石（２１）とを含み、前記外板（１１）が第１側板（１２ｂ）、第２側板（１２ｃ）の一端を天板（１２ａ）と直角式固結し、前記第１側板（１２ｂ）及び前記第２側板（１２ｃ）の他端に前記永久磁石（２１）が固結され、２個の前記第１溝車輪（１３）が各自の第１ブラケット（１４）を通じて前記天板（１２ａ）の内側に固定され；前記ステージ機構は、ステージプレート（３１）と磁性のあるステージ用キャスター（３４）と第２ガイドレール（３５）と引張りばね（１８）とを含み、前記永久磁石（２１）の上方にある前記第１側板（１２ｂ）、前記第２側板（１２ｃ）の内側壁上に各々２個の前記ステージプレート（３１）のガイドレール構造（１９）が設けられ、前記ガイドレール構造（１９）の第１ガイドレール（１７）が前記ステージプレート（３１）上の案内溝（３３）とマッチし、前記ステージプレート（３１）下方にある前記第１ガイドレール（１７）の端部に制限板（１７ｂ）が設けられ、前記第１ガイドレール（１７）頂部のバネストッパー（１７ａ）と前記ステージプレート（３１）との間に前記引張りばね（１８）が設けられ、前記ステージプレート（３１）の下平面が４個の第２ブラケット（３４ａ）を通じて船体構造面（５１）上を転がる４個のステージ用キャスター（３４）に連結され；前記スライド機構は、溝形スライドブロック（４１）とハンドル（４２）と底部摺動溝（４６）と第２溝車輪（４９）とを含み、前記溝形スライドブロック（４１）の一端の側摺動溝（４８）内に位置する凸型摺動板（１６）が圧縮ばね（１５）を通じて前記第２側板（１２ｃ）上を突っ張り、前記溝形スライドブロック（４１）の他端が前記第１側板（１２ｂ）上のハンドル用溝（１２ｄ）を挿通する前記ハンドル（４２）と固結され、前記溝形スライドブロック（４１）の上部に設けられている２つのセクションを連結する上部ガイドレール（４３）、傾斜式ガイドレール（４４）及び下部ガイドレール（４５）が２個の前記第１溝車輪（１３）とマッチし、前記溝形スライドブロック（４１）の下部にある第３ブラケット（４９ａ）を通じて連結する前記第２溝車輪（４９）が前記ステージプレート（３１）上部にある前記第２ガイドレール（３５）とマッチし；前記永久磁石（２１）上に前記ステージプレート（３１）上の丸孔（３２）を挿通する円柱型タッチロッド（２２）が固結され、前記円柱型タッチロッド（２２）が前記溝形スライドブロック（４１）内の前記底部摺動溝（４６）のタッチ丸穴（４７）内に挿入し、
前記ステージ用キャスター（３４）が支障物に遭遇した時、又は装置本体が外部の揺れ動きに遭遇した時の緊急時自己保護機能の吸着静止モードにおいては、
板枠磁石機構とスライド機構は相対方向の変位が生じたことで、前記円柱型タッチロッド（２２）の上端が前記タッチ丸穴（４７）から離脱させ、前記溝形スライドブロック（４１）が前記圧縮ばね（１５）の付勢作用下で移動し、前記第１溝車輪（１３）が前記上部ガイドレール（４３）から傾斜式ガイドレール（４４）を通過して下部ガイドレール（４５）上を転がり、この時前記円柱型タッチロッド（２２）の上端が底部摺動溝（４６）内に摺動し、前記圧縮ばね（１５）の圧力が解放され、前記溝形スライドブロック（４１）がまた相対的な安定平衡状態を保持し；ただし、この時前記永久磁石（２１）は迅速に落下して前記船体構造面（５１）との間隔が縮小し、磁気吸着力が迅速に増大し、装置全体が吸着して静止状態になる
ことを特徴とする鋼製船体構造面に用いられる磁石吸着型移動車モーションの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の鋼製船体構造面に用いられる磁石吸着型移動車モーションの制御装置の使用方法であって、
（ａ）モーションモードにおいて、船体構造面（５１）が水平面、垂直面又は空間における任意の角度であり、磁性のある４個のステージ用キャスター（３４）と永久磁石（２１）が共同作用し、前記永久磁石（２１）が装置全体と前記船体構造面（５１）を吸着し；前記永久磁石（２１）と前記船体構造面（５１）との間は、一定の間隔を保持し、４個の前記ステージ用キャスター（３４）の転がりを通じて装置全体を移動させ；この時、第１溝車輪（１３）は上部ガイドレール（４３）上にあり、円柱型タッチロッド（２２）の上端がタッチ丸穴（４７）内にあり、凸型摺動板（１６）が圧縮ばね（１５）の付勢作用下で、溝形スライドブロック（４１）の相対的な安定性を保持させ；
（ｂ）吸着静止モードにおいて、前記ステージ用キャスター（３４）が支障物に遭遇した時、又は装置本体が外部の揺れ動きに遭遇した時、板枠磁石機構とスライド機構は相対方向の変位が生じたことで、前記円柱型タッチロッド（２２）の上端が前記タッチ丸穴（４７）から離脱させ、前記溝形スライドブロック（４１）が前記圧縮ばね（１５）の付勢作用下で移動し、前記第１溝車輪（１３）が前記上部ガイドレール（４３）から傾斜式ガイドレール（４４）を通過して下部ガイドレール（４５）上を転がり、この時前記円柱型タッチロッド（２２）の上端が底部摺動溝（４６）内に摺動し、前記圧縮ばね（１５）の圧力が解放され、前記溝形スライドブロック（４１）がまた相対的な安定平衡状態を保持し；ただし、この時前記永久磁石（２１）は迅速に落下して前記船体構造面（５１）との間隔が縮小し、磁気吸着力が迅速に増大し、装置全体が吸着して静止状態になり；
（ｃ）復帰モードにおいて、ハンドル（４２）が圧力の作用下で、前記溝形スライドブロック（４１）を押動して前記圧縮ばね（１５）が改めて圧縮状態に戻り、この時２個の前記第１溝車輪（１３）は前記下部ガイドレール（４５）から前記傾斜式ガイドレール（４４）を通過して前記上部ガイドレール（４３）上に転がり、装置全体がモーションモードに戻る
ことを特徴とする鋼製船体構造面に用いられる磁石吸着型移動車モーションの使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶及び海洋工学技術分野に属し、鋼製船体構造面に用いられる磁石吸着型移動車モーションの制御装置及びその使用方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶及び海洋工学の装備は、通常大寸法の特長を有し、例えば鋼製船体大表面、甲板及び隔壁構造等であり、それら構造物が製造プロセスにおいて複数回の清掃、塗装、溶接継目検査等といった作業を行う必要があり、それら施工設備が船体大表面、甲板及び隔壁構造上で移動できる搭載装置を必要とし、該搭載装置は磁気吸着力を通じて重力を克服して自ら移動できる以外に、施工作業中の偶発的な転落事故を防止するため、自律型の緊急時自己保護機能を持たなければならない。また該搭載装置は、省力で作業効率をアップし、作業の安全性を高めることができる。よって、本発明は、鋼製船体構造面に用いられる磁石吸着型移動車モーションの制御装置及び使用方法に関するもので、該装置の構造が簡単で使用にも便利で、信頼性が高く、船舶及び海洋工学の製品の製造過程中に応用させることができ、特に、大型船体ブロック生産及び製品組立後の構造大表面の検査及び塗装工程に対し、幅広い工学的応用性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術に存在している問題点を克服するため、本発明は鋼製船体構造面に用いられる磁石吸着型移動車モーションの制御装置及びその使用方法を提供するものであり、鋼製船体構造面に用いられる磁石吸着型移動車モーションの制御装置及びその使用方法は磁気吸着力を通じて重力を克服して自ら移動する以外に、更に自律型吸着静止機能を持ち、緊急時自己保護を働かせて施工作業中の偶発的な転落事故を防止できる。該装置は、構造が簡単で使用にも便利で、信頼性が高く、施工機材を搭載して鋼製船体大表面、甲板及び隔壁構造上で検査及び塗装作業を行うことができる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決策としては、板枠磁石機構を含む鋼製船体構造面に用いられる磁石吸着型移動車モーションの制御装置であって、更にステージ機構とスライド機構とを含み、前記板枠磁石機構は外板と第１溝車輪と永久磁石とを含み、外板が第１側板、第２側板の一端を天板と直角式固結し、第１側板及び第２側板の他端に永久磁石が固結され、２個の第１溝車輪が各自の第１ブラケットを通じて天板の内側に固定され；前記ステージ機構は、ステージプレートと磁性のあるステージ用キャスターと第２ガイドレールと引張りばねとを含み、永久磁石の上方にある第１側板、第２側板の内側壁上に各々２個のステージプレートのガイドレール構造が設けられ、ガイドレール構造の第１ガイドレールがステージプレート上の案内溝とマッチし、ステージプレート下方にある第１ガイドレールの端部に制限板が設けられ、第１ガイドレール頂部のバネストッパーとステージプレートとの間に引張りばねが設けられ、ステージプレートの下平面が４個の第２ブラケットを通じて船体構造面上を転がる４個のステージ用キャスターに連結され；前記スライド機構は、溝形スライドブロックとハンドルと底部摺動溝と第２溝車輪とを含み、溝形スライドブロックの一端の側摺動溝内に位置する凸型摺動板が圧縮ばねを通じて第２側板上を突っ張り、溝形スライドブロックの他端が第１側板上のハンドル用溝を挿通するハンドルと固結され、溝形スライドブロックの上部に設けられている２つのセクションを連結する上部ガイドレール、傾斜式ガイドレール及び下部ガイドレールが２個の第１溝車輪とマッチし、溝形スライドブロックの下部にある第３ブラケットを通じて連結する第２溝車輪がステージプレート上部にある第２ガイドレールとマッチし、前記永久磁石上にステージプレート上の丸孔を挿通する円柱型タッチロッドが固結され、円柱型タッチロッドが溝形スライドブロック内の底部摺動溝のタッチ丸穴内に挿入する。
【０００５】
前記鋼製船体構造面に用いられる磁石吸着型移動車モーションの制御装置の使用方法としは、
（ａ）モーションモードにおいて、船体構造面が水平面、垂直面又は空間における任意の角度であり、磁性のある４個のステージ用キャスターと永久磁石が共同作用し、永久磁石が装置全体と船体構造面を吸着し；永久磁石と船体構造面との間は、一定の間隔を保持し、４個のステージ用キャスターの転がりを通じて装置全体を移動させ；この時、第１溝車輪は上部ガイドレール上にあり、円柱型タッチロッドの上端がタッチ丸穴内にあり、凸型摺動板が圧縮ばねの付勢作用下で、溝形スライドブロックの相対的な安定性を保持させ；
（ｂ）吸着静止モードにおいて、ステージ用キャスターが支障物に遭遇した時、又は装置本体が外部の揺れ動きに遭遇した時、板枠磁石機構とスライド機構は相対方向の変位が生じたことで、円柱型タッチロッドの上端がタッチ丸穴から離脱させ、溝形スライドブロックが圧縮ばねの付勢作用下で移動し、第１溝車輪が上部ガイドレールから傾斜式ガイドレールを通過して下部ガイドレール上を転がり、この時円柱型タッチロッドの上端が底部摺動溝内に摺動し、圧縮ばねの圧力が解放され、溝形スライドブロックがまた相対的な安定平衡状態を保持し；ただし、この時永久磁石は迅速に落下して船体構造面との間隔が縮小し、磁気吸着力が迅速に増大し、装置全体が吸着して静止状態になり；
（ｃ）復帰モードにおいて、ハンドルが圧力の作用下で、溝形スライドブロックを押動して圧縮ばねが改めて圧縮状態に戻り、この時２個の第１溝車輪は下部ガイドレールから傾斜式ガイドレールを通過して上部ガイドレール上に転がり、装置全体がモーションモードに戻る。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る鋼製船体構造面に用いられる磁石吸着型移動車モーションの制御装置は、板枠磁石機構とステージ機構とスライド機構とを含む。板枠磁石機構の第１溝車輪は、溝形スライドブロックの上部ガイドレール上を移動し、溝形スライドブロックが第２溝車輪を通じてステージプレートの上部ガイドレール上を移動し、ステージプレート上のステージ用キャスターが船体構造面上を移動し、永久磁石上に固定される円柱型タッチロッドは溝形スライドブロック内の底部摺動溝のタッチ丸穴内に挿入される。該装置は、磁性のあるステージ用キャスターと永久磁石の磁気吸着力を通じて重力を克服して自ら移動できる以外に、自律型吸着静止機能を持ち、緊急時自己保護を働かせて施工作業中の偶発的な転落事故を防止できる。該装置は、構造が簡単で使用にも便利で、信頼性が高く、施工機材を搭載して鋼製船体大表面、甲板及び隔壁構造上で検査及び塗装作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】鋼製船体構造面に用いられる磁石吸着型移動車モーションの制御装置の立体図
【図２】図１の正面図
【図３】外板の説明図
【図４】図１の外板構造を外した場合の立体図
【図５】図１の別の外板構造を外した場合の立体図
【図６】図２内のＡ−Ａ線断面図
【図７】図２内のＢ−Ｂ線断面図
【図８】図２内のＣ−Ｃ線断面図
【図９】図２内のＤ−Ｄ線断面図
【図１０】図２内のＥ−Ｅ線断面図
【図１１】図２内のＦ−Ｆ線断面図
【図１２】図５内のＧ部拡大図（溝形スライドブロックの側摺動溝端部）
【図１３】図５内のＨ部拡大図（ガイドレール構造）
【図１４】図７内のＩ部拡大図
【図１５】装置のモーションモードを示す模式図（円柱型タッチロッドがタッチ丸穴内にある）
【図１６】装置の吸着静止モードを示す模式図（円柱型タッチロッドが底部摺動溝内にある）
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１乃至図１４は、鋼製船体構造面に用いられる磁石吸着型移動車モーションの制御装置の構造を示す図である。図に示す鋼製船体構造面に用いられる磁石吸着型移動車モーションの制御装置は、板枠磁石機構とステージ機構とスライド機構とを含む。
【０００９】
板枠磁石機構は、外板１１と第１溝車輪１３と永久磁石２１とを含み、外板１１が第１側板１２ｂ、第２側板１２ｃの一端を天板１２ａと直角式固結し、第１側板１２ｂ及び第２側板１２ｃの他端に永久磁石２１が固結され、２個の第１溝車輪１３が各自の第１ブラケット１４を通じて天板１２ａの内側に固定される。
【００１０】
前記ステージ機構は、ステージプレート３１と磁性のあるステージ用キャスター３４と第２ガイドレール３５と引張りばね１８とを含み、永久磁石２１の上方にある第１側板１２ｂ、第２側板１２ｃの内側壁上に各々２個のステージプレート３１のガイドレール構造１９が設けられ、ガイドレール構造１９の第１ガイドレール１７がステージプレート３１上の案内溝３３とマッチし、ステージプレート３１下方にある第１ガイドレール１７の端部に制限板１７ｂが設けられ、第１ガイドレール１７頂部のバネストッパー１７ａとステージプレート３１との間に引張りばね１８が設けられ、ステージプレート３１の下平面が４個の第２ブラケット３４ａを通じて船体構造面５１上を転がる４個のステージ用キャスター３４に連結される。
【００１１】
前記スライド機構は、溝形スライドブロック４１とハンドル４２と底部摺動溝４６と第２溝車輪４９とを含み；溝形スライドブロック４１の一端の側摺動溝４８内に位置する凸型摺動板１６は、圧縮ばね１５を通じて第２側板１２ｃ上を突っ張り、溝形スライドブロック４１の他端が第１側板１２ｂ上のハンドル用溝１２ｄを挿通するハンドル４２と固結され、溝形スライドブロック４１の上部に設けられている２つのセクションを連結する上部ガイドレール４３、傾斜式ガイドレール４４及び下部ガイドレール４５が２個の第１溝車輪１３とマッチし、溝形スライドブロック４１の下部にある第３ブラケット４９ａを通じて連結する第２溝車輪４９がステージプレート３１上部にある第２ガイドレール３５とマッチする。
【００１２】
永久磁石２１上にステージプレート３１上の丸孔を挿通する円柱型タッチロッド２２が固結され、円柱型タッチロッド２２が溝形スライドブロック４１内の底部摺動溝４６のタッチ丸穴４７内に挿入する。
【００１３】
鋼製船体構造面に用いられる磁石吸着型移動車モーションの制御装置の使用方法としは、
（ａ）モーションモードにおいて、船体構造面５１が水平面、垂直面又は空間における任意の角度であり、磁性のある４個のステージ用キャスター３４と永久磁石２１が共同作用し、永久磁石２１が装置全体と船体構造面５１を吸着し；永久磁石２１と船体構造面５１との間は、一定の間隔を保持し、４個のステージ用キャスター３４の転がりを通じて装置全体を移動させ；この時、第１溝車輪１３は上部ガイドレール４３上にあり、円柱型タッチロッド２２の上端がタッチ丸穴４７内にあり、凸型摺動板１６が圧縮ばね１５の付勢作用下で、溝形スライドブロック４１の相対的な安定性を保持させ（図１５）；
（ｂ）吸着静止モードにおいて、ステージ用キャスター３４が支障物に遭遇した時、又は装置本体が外部の揺れ動きに遭遇した時、板枠磁石機構とスライド機構は相対方向の変位が生じたことで、円柱型タッチロッド２２の上端がタッチ丸穴４７から離脱させ、溝形スライドブロック４１が圧縮ばね１５の付勢作用下で移動し、第１溝車輪１３が上部ガイドレール４３から傾斜式ガイドレール４４を通過して下部ガイドレール４５上を転がり、この時円柱型タッチロッド２２の上端が底部摺動溝４６内に摺動し、圧縮ばね１５の圧力が解放され、溝形スライドブロック４１がまた相対的な安定平衡状態を保持し；ただし、この時永久磁石２１は迅速に落下して船体構造面５１との間隔が縮小し、磁気吸着力が迅速に増大し、装置全体が吸着して静止状態になり（図１６）；
（ｃ）復帰モードにおいて、ハンドル４２が圧力の作用下で、溝形スライドブロック４１を押動して圧縮ばね１５が改めて圧縮状態に戻り、この時２個の第１溝車輪１３は下部ガイドレール４５から傾斜式ガイドレール４４を通過して上部ガイドレール４３上に転がり、装置全体がモーションモードに戻る。
【符号の説明】
【００１４】
１１  外板
１２ａ  天板
１２ｂ  第１側板
１２ｃ  第２側板
１２ｄ  ハンドル用溝
１３  第１溝車輪
１４  第１ブラケット
１５  圧縮ばね
１６  凸型摺動板
１７  第１ガイドレール
１７ａ  バネストッパー
１７ｂ  制限板
１８  引張りばね
１９  ガイドレール構造
２１  永久磁石
２２  円柱型タッチロッド
３１  ステージプレート
３２  丸孔
３３  案内溝
３４  ステージ用キャスター
３４ａ  第２ブラケット
３５  第２ガイドレール
４１  溝形スライドブロック
４２  ハンドル
４３  上部ガイドレール
４４  傾斜式ガイドレール
４５  下部ガイドレール
４６  底部摺動溝
４７  タッチ丸穴
４８  側摺動溝
４９  第２溝車輪
４９ａ  第３ブラケット
５１  船体構造面
【図１】
0006626566.tif 000002
【図２】
0006626566.tif 000003
【図３】
0006626566.tif 000004
【図４】
0006626566.tif 000005
【図５】
0006626566.tif 000006
【図６】
0006626566.tif 000007
【図７】
0006626566.tif 000008
【図８】
0006626566.tif 000009
【図９】
0006626566.tif 000010
【図１０】
0006626566.tif 000011
【図１１】
0006626566.tif 000012
【図１２】
0006626566.tif 000013
【図１３】
0006626566.tif 000014
【図１４】
0006626566.tif 000015
【図１５】
0006626566.tif 000016
【図１６】
0006626566.tif 000017