(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置で使用される自装置用台車に装着された部品供給ユニットから供給される部品を基板に実装する部品実装装置であって、
前記自装置用台車と、他の部品実装装置で使用される他装置用台車とを挿抜可能に設けられた装置本体と、
前記他装置用台車に対する部品供給ユニットの段取りに関する段取情報を取得し、前記装置本体に挿入された前記他装置用台車に対する部品供給ユニットの装着および取外を指示する段取処理部と、
前記段取処理部による装着指示および取外指示を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする部品実装装置。
【請求項２】
請求項１に記載の部品実装装置であって、
前記部品の前記基板への実装を行うヘッドユニットを備え、
前記装置本体は、前記ヘッドユニットによる前記実装を行う実装空間と、前記自装置用台車および前記他装置用台車を挿抜可能な少なくとも２つ以上の台車配置空間とを有し、
前記２つの台車配置空間に前記自装置用台車および前記他装置用台車がそれぞれ挿入された状態で、前記ヘッドユニットによる前記実装と、前記表示部による前記装着指示および前記取外指示の表示とを並行して行う部品実装装置。
【請求項３】
請求項２に記載の部品実装装置であって、
前記装置本体内で前記実装空間を前記台車配置空間から分離するカバーユニットを備え、
前記カバーユニットは、前記各台車配置空間と前記実装空間とを連通する開口部が設けられたカバー部材と、前記各開口部に対して進退自在なシャッター部材と、前記シャッター部材を前記開口部に対して進退移動させて前記開口部を開閉するシャッター駆動部とを有し、
前記シャッター駆動部は、前記自装置用台車が挿入された前記台車配置空間に面した前記開口部を開く一方、前記他装置用台車が挿入された前記台車配置空間に面した前記開口部を閉じる部品実装装置。
【請求項４】
第１台車に装着された部品供給ユニットから供給される部品を基板に実装する第１部品実装装置と、
前記第１部品実装装置から分離して配置されて第２台車に装着された部品供給ユニットにより供給される部品を基板に実装する第２部品実装装置と、を備え、
前記第１部品実装装置は、
前記第２台車を挿抜可能に設けられた装置本体と、
前記第２台車に対する部品供給ユニットの段取りに関する段取情報を取得し、前記装置本体に挿入された前記第２台車に対する部品供給ユニットの装着および取外を指示する段取処理部と、
前記段取処理部による装着指示および取外指示を表示する表示部と、
を有することを特徴とする部品実装システム。
【請求項５】
第１部品実装装置の装置本体に第２部品実装装置で使用する他装置用台車を挿入する工程と、
前記他装置用台車に対する部品供給ユニットの段取りに関する段取情報を取得する工程と、
前記装置本体に前記他装置用台車が挿入された状態で、前記他装置用台車に対する部品供給ユニットの装着および取外の指示を前記段取情報に基づいて前記第１部品実装装置の表示部に表示させる工程と、
を備えることを特徴とする段取支援方法。
【請求項６】
自装置で使用される自装置用台車に装着された部品供給ユニットから供給される部品を基板に実装する部品実装装置を制御するコンピュータに用いられる段取支援プログラムであって、
他の部品実装装置で使用される他装置用台車に対する部品供給ユニットの段取りに関する段取情報を取得する工程と、
前記他装置用台車が前記自装置の装置本体に挿入された状態で、前記他装置用台車に対する部品供給ユニットの装着および取外の指示を前記段取情報に基づいて前記自装置の表示部に表示させる工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする段取支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、台車に装着された部品供給ユニットから供給される部品を基板に実装する部品実装技術、特に台車に対する部品供給ユニットの段取りを支援する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＩＣ（Integrated Circuit）やコンデンサなどの部品を基板に実装する部品実装装置が従来から数多く提供されている。部品実装装置では、テープフィーダーやトレイフィーダーなどの部品供給ユニットから供給される部品がヘッドユニットに設けられた吸着ノズルの下方端部で吸着され、その吸着ノズルで部品を吸着保持したままヘッドユニットが基板の部品装着位置の上方位置まで移動する。その後で、吸着ノズルが部品装着位置に向けて下降することによって、部品が基板上面に着地されて基板の部品装着位置に実装される。
【０００３】
部品実装装置では、基板の種類が変った場合等に、部品供給ユニットを交換する段取り作業を行うことがある。また、異なる複数の基板種の実装基板について段取りを共通にする所謂共通段取り作業を行い、基板種間の段取り切り替え時間をゼロにすることがある。そこで、これらの段取り作業に対応するために一括交換台車が従来より多用されている。部品供給ユニットとして、例えばテープフィーダーを用いる場合、複数のテープフィーダーを列状に一括交換台車に装着し、この一括交換台車を部品実装装置の装置本体に挿入することで、当該一括交換台車に装着されたテープフィーダーにより供給される部品を基板に実装可能となる。
【０００４】
ここで、一括交換台車に対するテープフィーダーの段取りを効率的に行うために、外段取り装置を追加設置することが従来から提案されている。例えば特許文献１では、複数の実装機（本発明の「部品実装装置」に相当）から分離して外段取り装置が設けられている。この外段取り装置は、複数の実装機による生産を管理するラインコントローラとネットワークを介して接続されている。そして、外段取り装置はラインコントローラから生産管理データから部品供給装置（「テープフィーダー」に相当）の配置データ（本発明の「段取情報」の一例に相当）を読み込み、これに基づいて外段取りを実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３１０４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記したように従来技術では、複数の部品実装装置（実装機）を組み合わせて部品実装システムを構築する際に、外段取り装置が必要となり、これが部品実装システムのコスト増大や大型化などの主要因のひとつとなっていた。そのため、外段取り装置を設けることなく、台車に対する部品供給ユニットの段取りを行う技術が望まれていたが、そのような技術は存在していなかった。
【０００７】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、台車に装着された部品供給ユニットから供給される部品を基板に実装する部品実装技術において、上記台車に対する部品供給ユニットの段取りを効率的に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１態様は、自装置で使用される自装置用台車に装着された部品供給ユニットから供給される部品を基板に実装する部品実装装置であって、自装置用台車と、他の部品実装装置で使用される他装置用台車とを挿抜可能に設けられた装置本体と、他装置用台車に対する部品供給ユニットの段取りに関する段取情報を取得し、装置本体に挿入された他装置用台車に対する部品供給ユニットの装着および取外を指示する段取処理部と、段取処理部による装着指示および取外指示を表示する表示部と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の第２態様は、部品実装システムであって、第１台車に装着された部品供給ユニットから供給される部品を基板に実装する第１部品実装装置と、第１部品実装装置から分離して配置されて第２台車に装着された部品供給ユニットにより供給される部品を基板に実装する第２部品実装装置と、を備え、第１部品実装装置は、第２台車を挿抜可能に設けられた装置本体と、第２台車に対する部品供給ユニットの段取りに関する段取情報を取得し、装置本体に挿入された第２台車に対する部品供給ユニットの装着および取外を指示する段取処理部と、段取処理部による装着指示および取外指示を表示する表示部と、を有することを特徴としている。
【００１０】
また、本発明の第３態様は、段取支援方法であって、第１部品実装装置の装置本体に第２部品実装装置で使用する他装置用台車を挿入する工程と、他装置用台車に対する部品供給ユニットの段取りに関する段取情報を取得する工程と、装置本体に他装置用台車が挿入された状態で、他装置用台車に対する部品供給ユニットの装着および取外の指示を段取情報に基づいて第１部品実装装置の表示部に表示させる工程と、を備えることを特徴としている。
【００１１】
さらに、本発明の第４態様は、自装置で使用される自装置用台車に装着された部品供給ユニットから供給される部品を基板に実装する部品実装装置を制御するコンピュータに用いられる段取支援プログラムであって、他の部品実装装置で使用される他装置用台車に対する部品供給ユニットの段取りに関する段取情報を取得する工程と、他装置用台車が自装置の装置本体に挿入された状態で、他装置用台車に対する部品供給ユニットの装着および取外の指示を段取情報に基づいて自装置の表示部に表示させる工程と、をコンピュータに実行させることを特徴としている。
【００１２】
このように構成された発明では、（第１）部品実装装置は、基板への部品の実装を行う機能のみならず、他の部品実装装置（第２部品実装装置）で使用される他装置用台車（第２台車）に対する部品供給ユニットの段取りを支援する機能を有している。つまり、（第１）部品実装装置では、他装置用台車（第２台車）に対する部品供給ユニットの装着指示および取外指示が表示部に表示され、それにしたがってオペレータによる段取り作業が行われるため、外段取り装置の設置が不要となり、優れた効率で段取りを行うことができる。
【００１３】
ここで、部品の基板への実装を行うヘッドユニットを設け、装置本体が、ヘッドユニットによる実装を行う実装空間と、自装置用台車および他装置用台車を挿抜可能な少なくとも２つ以上の台車配置空間とを有し、２つの台車配置空間に自装置用台車および他装置用台車がそれぞれ挿入された状態で、ヘッドユニットによる実装と、表示部による装着指示および取外指示の表示とを並行して行うように構成してもよい。この場合、上記表示にしたがって行われる段取り作業と、部品実装とが並行して行われるため、生産効率を高めることができる。
【００１４】
また、装置本体内で実装空間を台車配置空間から分離するカバーユニットを設け、カバーユニットが、各台車配置空間と実装空間とを連通する開口部が設けられたカバー部材と、各開口部に対して進退自在なシャッター部材と、シャッター部材を開口部に対して進退移動させて開口部を開閉するシャッター駆動部とを有し、シャッター駆動部が、自装置用台車が挿入された台車配置空間に面した開口部を開く一方、他装置用台車が挿入された台車配置空間に面した開口部を閉じるように構成してもよい。このように、シャッター部材により各開口部を開閉制御することで、例えば上記表示にしたがって段取り作業を行っている間に誤ってヘッドユニットが他装置用台車を挿入している台車配置空間に移動してきて他装置用台車や部品供給ユニットと干渉するのを効果的に防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
上記のように構成された発明では、（第１）部品実装装置において、他の部品実装装置（第２実装装置）で使用される他装置用台車（第２台車）に対する部品供給ユニットの装着指示および取外指示を表示して段取りを支援している。このため、外段取り装置を設けることなく、台車に対する部品供給ユニットの段取りを効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明にかかる部品実装システムの第１実施形態を示す図である。
【図２】本発明にかかる部品実装装置の第１実施形態に相当する実装機を示す分解斜視図である。
【図３】図２の実装機の内部構造を模式的に示す平面図である。
【図４】図２の実装機の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】装置本体に装着された一括交換台車の部分断面図である。
【図６Ａ】シャッターを開いた状態のカバーユニットを示す斜視図である。
【図６Ｂ】シャッターを閉じた状態のカバーユニットを示す斜視図である。
【図７】図６Ａおよび図６Ｂのカバーユニットの部分構成図である。
【図８】トップカバーおよびシャッター部材の動作を模式的に示す図である。
【図９】図２に示す実装機で実行される段取り支援方法を示すフローチャートである。
【図１０】図２に示す実装機を用いた外段取り作業を模式的に示す図である。
【図１１】本発明にかかる部品実装装置の第２実施形態に相当する実装機の電気的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は本発明にかかる部品実装システムの第１実施形態を示す図である。この部品実装システム１では、複数台（本実施形態では３台）の実装機１００と制御装置（サーバー）２００とがローカルエリアネットワークＬＡＮに接続されている。各実装機１００は本発明の「部品実装装置」の一例であり、一括交換台車２０に装着されたテープフィーダー３１（本発明の「部品供給ユニット」一例に相当する）から供給される部品を基板に実装する装置である。なお、それらの構成については後で詳述する。
【００１８】
制御装置２００は、制御ユニット２１０と表示ユニット２２０とを備え、制御ユニット２１０により部品実装システム１全体を制御するとともに、種々の指示や情報などを表示ユニット２２０を介してオペレータに報知する。制御ユニット２１０は、論理演算を実行する周知のＣＰＵ（Central Processing Unit）、初期設定等を記憶しているＲＯＭ（Read Only Memory）、装置動作中の様々なデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されており、機能的には、演算処理部２１１、記憶部２１２および通信制御部２１３を有している。演算処理部２１１は、予め記憶部２１２に記憶されている最適化プログラムにしたがって基板の品種毎に、各実装機１００で実装すべき部品の分配についての最適化処理を行い、各実装機１００で部品実装を行うための基板データ（「実装プログラム」や「生産プログラム」と称することもある）を作成する。基板データは、テープフィーダー３１の段取り、吸着ノズル（図示省略）の吸着位置、部品の装着位置及び方向、実装時の吸着ノズル下降量、各動作タイミング等を含んでおり、通信制御部２１３を介して各実装機１００に送信される。また、本実施形態では、各実装機１００で部品実装を行うための基板データを記憶部２１２に記憶しており、各実装機１００からの転送要求に応じて転送可能となっている。このように、本実施形態では、演算処理部２１１が最適化処理部２１１ａおよび基板データ転送部２１１ｂとしての機能を有している。
【００１９】
本実施形態では、３台の実装機１００はいずれも同一構成を有している。この明細書では、説明の便宜から３台の実装機１００をそれぞれ区別して説明する際には、それぞれを「実装機１００Ａ」、「実装機１００Ｂ」、「実装機１００Ｃ」と称する。そして、以下において、図２ないし図８を参照しつつ実装機１００Ａの構成および動作について説明し、その他については同一符号を付して説明を省略する。
【００２０】
図２は本発明にかかる部品実装装置の第１実施形態に相当する実装機を示す分解斜視図である。また、図３は図２の実装機の内部構造を模式的に示す平面図である。さらに、図４は図２の実装機の電気的構成を示すブロック図である。実装機１００Ａは、所定の搬送方向に搬送される基板Ｐ（図３）に対して電子部品３（図３）を実装する装置本体１０と、テープフィーダー３１がセットされるとともに、装置本体１０に対して挿抜される一括交換台車２０とを備えている。なお、図２、図３および後で説明する各図では、装置各部の配置関係を明確にするために、基板Ｐの搬送方向を「Ｘ方向」とし、図２の右手側から左手側に向かう水平方向を「＋Ｘ方向」と称し、逆方向を「−Ｘ方向」と称する。また、Ｘ方向と直交する水平方向のうち、実装機の正面側を「＋Ｙ方向」と称するとともに、実装機の背面側を「−Ｙ方向」と称する。さらに、鉛直方向における上方向および下方向をそれぞれ「＋Ｚ方向」および「−Ｚ方向」と称する。
【００２１】
装置本体１０の内部空間は、大きく分けて基板Ｐへの部品の実装動作および当該部品実装に関連する実装関連動作（基板の搬送、ノズル切替など）を実行するための実装空間１１と、装置本体１０に対して一括交換台車２０が挿抜可能に配置される台車配置空間１２とが４つのカバーユニット５０により仕切られている。この実施形態では、台車配置空間１２に一括交換台車２０が挿入されて配置されることでテープフィーダー３１からの部品３の供給が可能となっており、台車配置空間１２は部品供給空間として機能する。なお、図３では、４つの台車配置空間１２のうちの３つに実装機１００Ａでの部品実装に使用する一括交換台車２０がそれぞれ挿入され、残りの１つは一括交換台車２０が挿入されていない未挿入状態となっている。また、各カバーユニット５０の具体的な構成については後で詳述する。
【００２２】
上記実装空間１１では、図３に示すように、実装動作を行うための実装部４０が設けられている。この実装部４０は、基板搬送方向Ｘに並行して延設された２本の搬送レーン４１、４１を有している。各搬送レーン４１は共通の構成を具備しており、基板Ｐを基板搬送方向Ｘの上流側、つまり（−Ｘ）方向側から搬入して所定の停止位置４２（図２の一点鎖線）で停止させる基板搬入動作と、停止位置４２で部品実装を受けた基板Ｐを基板搬送方向Ｘの下流側、つまり（＋Ｘ）方向側へ搬出する基板搬出動作とを実行する。この際、各搬送レーン４１は、例えば基板搬送方向Ｘにおいて異なる２つの停止位置４２それぞれに基板を停止できる構成を具備する。すなわち、２本の搬送レーン４１のそれぞれは基板搬送方向Ｘに並行して延設された２本の搬送コンベア４１１、４１２で構成され、実装機１００Ａでは４本の搬送コンベア４１１、４１２、４１２、４１１が幅方向Ｙに並設されている。なお、これらのうち外側の２本の搬送コンベア４１１、４１１は幅方向Ｙに固定された固定コンベアであり、内側の２本の搬送コンベア４１２、４１２は幅方向Ｙに移動自在な可動コンベアである。したがって、可動コンベア４１２の幅方向Ｙへ移動させることで、搬送レーン４１の幅を基板の幅に応じて調整することが可能となっている。
【００２３】
ちなみに、２本の搬送レーン４１における基板搬送の態様は、図３に例示したものに限られない。つまり、図３では、２本の搬送レーン４１それぞれに２つずつ停止位置４２を設定して、合計４つの停止位置４２を設定しつつ基板搬送を行う場合が例示されているが、２本の搬送レーン４１それぞれに、一方は右側、他方は左側に１つずつ停止位置４２を設定して、合計２つの停止位置４２を設定することもできる。また、基板の幅が広いために２本の搬送レーン４１で同時に基板搬送を実行できないような場合には、２本の搬送レーンのうちの一方でのみ基板搬送を実行して、他方では基板搬送を実行しなくても構わない。
【００２４】
これら搬送レーン４１の幅方向Ｙの両側それぞれでは、部品認識カメラ４３と自動ノズル交換器４４とが基板搬送方向Ｘに並設されている。また、部品認識カメラ４３と自動ノズル交換器４４の幅方向Ｙの両側に広がっており、（＋Ｙ）方向側で２つのカバーユニット５０により仕切られた空間と、（−Ｙ）方向側で２つのカバーユニット５０により仕切られた空間とがそれぞれ台車配置空間１２として機能する。そして、各台車配置空間１２に対応する位置で一括交換台車２０が装置本体１０に対して挿抜自在となっており、本実施形態では最大で４台の一括交換台車２０を装置本体１０に装着可能となっている。なお、本明細書では、各実装機１００Ａ〜１００Ｃで使用される一括交換台車２０は同一構成を有しており、任意の台車配置空間１２に挿抜可能であるが、発明内容を明確にするために、実装機１００Ａにおいて基板Ｐに実装すべき部品３を供給するテープフィーダー３１が装着されて自装置（実装機１００Ａ）に使用する一括交換台車２０を「自装置用台車２０Ａ」と称し、他の実装機１００Ｂで使用する一括交換台車２０を「他装置用台車２０Ｂ」と称し、それらの台車２０Ａ、２０Ｂがそれぞれ本発明の「第１台車」および「第２台車」の一例に相当している。また、両者を区別しない場合には、「一括交換台車２０」と称する。
【００２５】
図５は装置本体に装着された一括交換台車の部分断面図である。各一括交換台車２０は、複数のテープフィーダー３１を基板搬送方向Ｘと平行な方向に並べて装着可能となっており、一括交換台車２０を装置本体１０に挿入することで複数台のテープフィーダー３１により部品供給部３０が形成される。また、一括交換台車２０は図２に示すように下端部に設けられたキャスター２１によって自由に移動し得るようになっている。具体的に説明すると、この一括交換台車２０は、下面にキャスター２１を取付けたベース部２２と、このベース部２２から立設した左右一対のフレーム２３と、このフレーム２３の上部に取付けられたフィーダー保持部２４とを備えている。また、一括交換台車２０の挿入位置では、装置本体１０にクランプ機構１３（図４）が設けられている。このクランプ機構１３が固定解除状態となっている間、クランプ機構１３による一括交換台車２０の固定は解除されており、オペレータが一括交換台車２０のハンドル部２５を持ってＹ方向に移動させることで装置本体１０に対して一括交換台車２０を挿抜自在となっている。一方、一括交換台車２０の装置本体１０への挿入が完了した状態（挿入完了状態）で、装置本体１０に設けられたクランプ機構１３が作動することで一括交換台車２０が装置本体１０に固定される。こうして、一括交換台車２０の台数分の部品供給部３０が設けられる。なお、本明細書では、上記挿入完了状態となっていない状態を「挿入未完状態」と称する。
【００２６】
各部品供給部３０では、複数のテープフィーダー３１が基板搬送方向Ｘに配列される。各テープフィーダー３１は、集積回路（ＩＣ）、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の電子部品３（図３）を収納するテープをリールに巻き回した概略構成を具備し、リールから電子部品３を間欠的に搬送レーン４１側端部へ送り出すことで、電子部品３を供給する。なお、部品供給部３０を構成するフィーダーの種類としては、テープ型のフィーダーに限られず、トレイに載置された状態で電子部品を供給するトレイ型のフィーダーであっても良い。
【００２７】
上記のように構成されたテープフィーダー３１は挿入完了状態で部品供給位置に配置され、部品供給が可能となる。そして、テープフィーダー３１から供給された部品３を基板Ｐに実装するために、実装部４０は２個のヘッドユニット４５を有している。各ヘッドユニット４５はＸ方向に配列された複数本（本実施形態では１０本）の実装ヘッド４５１を有しており、各実装ヘッド４５１の先端のノズルで各テープフィーダー３１の搬送レーン４１側端部から部品を吸着することで、部品供給部３０が供給する部品３を停止位置４２に停止する基板へ移載する。また、実装機１００Ａでは、ヘッドユニット４５を移動させるためのヘッド駆動機構４６がヘッドユニット４５毎に設けられている。具体的には、２個のヘッド駆動機構４６が上述した２個の部品供給部３０に対応して設けられている。そして、各ヘッド駆動機構４６がそれに対応するヘッドユニット４５の駆動を担う。
【００２８】
各ヘッド駆動機構４６は、Ｘ方向へ移動自在にヘッドユニット４５を支持しつつＸ方向に延びるＸ軸ビーム４６１を、Ｙ方向へ移動自在に支持した構成を具備する。Ｘ軸ビーム４６１には、ヘッドユニット４５に取り付けられてＸ方向に延びるＸ軸ボールネジ４６２と、Ｘ軸ボールネジ４６２を回転駆動するＸ軸モーター４６３とが取り付けられている。そして、Ｘ軸モーター４６３がＸ軸ボールネジ４６２を回転駆動すると、Ｘ軸ボールネジ４６２に螺合する不図示のナットが固定されたヘッドユニット４５がＸ軸ビーム４６１に沿ってＸ方向へ移動する。また、各ヘッド駆動機構４６は、Ｘ軸ビーム４６１の一方の端部が取り付けられて搬送レーン４１の上方をＹ方向に延びるＹ軸ボールネジ４６４と、Ｙ軸ボールネジ４６４を回転駆動するＹ軸モーター４６５とを有する。そして、Ｙ軸モーター４６３がＹ軸ボールネジ４６４を回転駆動すると、Ｙ軸ボールネジ４６４に螺合する不図示のナットが固定されたＸ軸ビーム４６１がヘッドユニット４５を伴ってＹ方向へ移動する。
【００２９】
このように構成された各ヘッド駆動機構４６は、Ｘ軸モーター４６３とＹ軸モーター４６５とを適宜回転させることで、部品供給部３０上方と停止位置４２の基板上方との間で、ヘッドユニット４５を移動させることができる。また、ヘッドユニット４５に設けられる各実装ヘッド４５１はヘッドユニット４５に対して図略のノズル昇降駆動機構により昇降（Ｚ軸方向の移動）可能に、かつ図略のノズル回転駆動機構によりノズル中心軸回りに回転可能となっている。これらの駆動機構のうちノズル昇降駆動機構は吸着もしくは装着を行う時の下降位置（下降端）と、搬送を行う時の上昇位置（上昇端）との間で実装ヘッド４５１を昇降させるものであり、吸着ノズル（図示省略）を昇降可能に構成している。一方、ノズル回転駆動機構は吸着ノズルを必要に応じて回転させるための機構であり、回転駆動により部品を搭載時における所定のＲ軸方向に位置させることが可能となっている。なお、これらの駆動機構については、それぞれＺ軸モーター４６６、Ｒ軸モーター４６７および所定の動力伝達機構で構成されており、制御ユニット６０のモーター制御部６３によりＺ軸モーター４６６およびＲ軸モーター４６７を駆動制御することで各実装ヘッド４５１がＺ方向およびＲ方向に移動させられる。これによって、ヘッドユニット４５は、部品供給部３０が供給する部品を実装ヘッド４５１で吸着して、停止位置４２に停止する基板Ｐへ実装することができる。
【００３０】
また、２個の部品供給部３０それぞれに対しては、部品認識カメラ４３がＹ方向の内側（搬送レーン４１側）から隣接して配置されている。こうして、部品認識カメラ４３が、部品供給部３０と搬送レーン４１との間（換言すれば、ヘッドユニット４５の移動経路）に設けられている。部品認識カメラ４３は、鉛直方向Ｚに平行に上方を向いて配置されており、上側を通過するヘッドユニット４５に保持された部品や、ヘッドユニット４５に取り付けられた位置認識用マーク（図示省略）を撮像する。なお、各ヘッドユニット４５には、基板Ｐに付されたフィデューシャルマーク（図示省略）を撮像するための基板認識カメラ４７が取り付けられている。
【００３１】
次に、カバーユニット５０の構成について図２、図５、図６Ａ、図６Ｂ、図７および図８を参照しつつ説明する。図６Ａはシャッターを開いた状態のカバーユニットを示す斜視図であり、図６Ｂはシャッターを閉じた状態のカバーユニットを示す斜視図である。また、図７は図６Ａおよび図６Ｂのカバーユニットの部分構成図であり、トップカバーおよびシャッター部材を示している。図８はトップカバーおよびシャッター部材の動作を模式的に示す図である。これらの図面のうち図６Ａおよび図６Ｂでは、カバー駆動機構を制御するための駆動バルブ群を保護する駆動カバー５５（図２参照）を取り外した状態で図示している。また、図７および図８では、トップカバーおよびシャッター部材の区別を明示するために、シャッター部材にはドットを付している。
【００３２】
カバーユニット５０は図２や図５に示すように装置本体１０に取り付けられることで実装空間１１と台車配置空間（部品供給空間）１２とを仕切る機能を有しており、本実施形態では、４個のカバーユニット５０が配設されているが、いずれも同一構成を有している。より具体的には、カバーユニット５０は、カバー本体５１と、カバー本体５１に対して上下方向Ｚに移動自在に取り付けられたトップカバー５２と、トップカバー５２に対してＹ方向およびＺ方向に移動自在に取り付けられたシャッター部材５３と、トップカバー５２およびシャッター部材５３を駆動するカバー駆動機構５４と、駆動バルブ群を保護する駆動カバー５５（図２参照）とを備えている。カバー本体５１では、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、一対のサイドプレート５１１、５１１が一括交換台車２０のＸ方向寸法よりも若干広い間隔だけＸ方向に離間して配置されている。各サイドプレート５１１は、略矩形形状を有する第１平板部位５１１ａの（−Ｙ）側辺部の中央から略長方形形状を有する第２平板部位５１１ｂが（−Ｙ）方向に延設されている。また、サイドプレート５１１、５１１の第１平板部位５１１ａの上辺部から（−Ｙ）方向の側辺部にかけてトッププレート５１２が固定されており、これらサイドプレート５１１、５１１およびトッププレート５１２によってカバー本体５１が構成されている。
【００３３】
各サイドプレート５１１では、第１平板部位５１１ａから第２平板部位５１１ｂにかけてカバー駆動機構５４の主要構成部品が取り付けられている。なお、Ｘ方向の両側に設けられた一対のカバー駆動機構５４はともに同一構成を有しているため、ここでは（−Ｘ）方向側のカバー駆動機構５４についてのみ説明し、（＋Ｘ）方向側のカバー駆動機構５４については説明を省略する。カバー駆動機構５４では、上下方向Ｚにおいて同一高さ位置で前側ストッパー５４１ａおよび後側ストッパー５４１ｂがそれぞれ第１平板部位５１１ａおよび第２平板部位５１１ｂに固着されている。また、サイドプレート５１１から（−Ｘ）方向側に離間した状態で、シャフト部材５４２が前側ストッパー５４１ａおよび後側ストッパー５４１ｂに貫通してＹ方向に延設されており、両ストッパー５４１ａ、５４１ｂで支持されながらＹ方向に移動自在となっている。また、シャフト部材５４２の（＋Ｙ）方向側端部はリンクプレート５４３によって駆動シリンダ５４４のピストン部と連結されている。このため、駆動シリンダ５４４のピストン部が（＋Ｙ）方向に伸長すると、それに伴いシャフト部材５４２は（＋Ｙ）方向に移動する。逆に、駆動シリンダ５４４のピストン部が（−Ｙ）方向に収縮すると、それに伴いシャフト部材５４２は（−Ｙ）方向に移動する。このシャフト部材５４２のＹ方向への移動によって、次に説明するように構成されるカム機構によってトップカバー５２およびシャッター部材５３の昇降移動、ならびにＹ方向へのシャッター部材５３の移動が実行される。
【００３４】
このシャフト部材５４２の中央部では、図７および図８に示すように、（−Ｘ）方向側に３本のピン５４２ａ〜５４２ｃがＹ方向に並んで立設されるとともに（＋Ｘ）方向側に２本のピン５４２ｄ、５４２ｅが立設されている。これらのうち（＋Ｘ）方向側では、シャフト部材５４２とサイドプレート５１１との間に形成される隙間にトップカバー５２の（−Ｘ）方向側支持部位５２１が位置している。この（−Ｘ）方向側支持部位５２１には、２本のカム溝５２１ａ、５２１ｂが設けられている。これらのカム溝５２１ａ、５２１ｂはいずれもＹ方向に延設された２本の水平部位を上下方向Ｚにずらして設けるとともに両水平部位を斜め部位で連結した構成を有している。そして、ピン５４２ｄ、５４２ｅはそれぞれカム溝５２１ａ、５２１ｂに嵌入されている。このため、図８の左欄に示すように、シャフト部材５４２が（−Ｙ）方向に移動すると、ピン５４２ｄ、５４２ｅがそれぞれカム溝５２１ａ、５２１ｂ内を（−Ｙ）方向に摺動し、上下方向における上記水平部位のズレ量だけ上昇する。逆に、シャフト部材５４２が（＋Ｙ）方向に移動すると、ピン５４２ｄ、５４２ｅがそれぞれカム溝５２１ａ、５２１ｂ内を（＋Ｙ）方向に摺動し、上下方向における上記水平部位のズレ量だけ下降する。なお、本実施形態では、トップカバー５２の（−Ｙ）方向側端部および（＋Ｙ）方向側端部がそれぞれストッパー５４１ａ、５４１ｂに常時当接するように構成されているため、Ｙ方向においてトップカバー５２は一定位置に静止しており、上下方向Ｚにおいてのみ昇降可能となっている。ここで、ストッパー５４１ａ、５４１ｂの代わりに別のストッパーによりトップカバー５２のＹ方向に移動を規制するように構成してもよい。
【００３５】
一方、（−Ｘ）方向側では、ピン５４２ａ〜５４２ｃはそれぞれシャッター部材５３の（−Ｘ）方向側支持部位５３１に設けられた長穴５３１ａ〜５３１ｃに嵌入されている。これらのうち長穴５３１ａ、５３１ｃは若干斜め方向に延設され、長穴５３１ａ、５３１ｃにそれぞれ嵌入されたピン５４２ａ、５４２ｃの先端部には、Ｃ型の留め具（図示省略）が取り付けられている。また、残りの長穴５３１ｂはＹ方向に延設され、当該長穴５３１ｂに嵌入されたピン５４２ｂの先端部にはバネ部材５３３の一方端が係止されている。さらに、このバネ部材５３３の他方端はシャッター部材５３の（−Ｘ）方向側支持部位５３１に固定されている。
【００３６】
図８に示すように、シャフト部材５４２が（−Ｙ）方向に移動すると、それに伴いシャッター部材５３も（−Ｙ）方向に移動し、トップカバー５２に設けられた開口部５２２の直上に位置して開口部５２２を上方から塞いで閉じる。この移動中において、ピン５４２ａ、５４２ｃがそれぞれ長穴５３１ａ、５３１ｃ内を摺動することでシャッター部材５３を上昇させるが、バネ部材５３３の作用により上記トップカバー５２の上昇タイミングよりも若干早く上昇するように構成されている。このようにシャッター部材５３により開口部５２２を閉鎖した直後に（−Ｘ）方向側支持部位５３１の（−Ｙ）方向側端部が前側ストッパー５４１ａに係止されてシャフト部材５４２とともにシャッター部材５３の（−Ｙ）方向への移動が制止される。
【００３７】
逆に、シャフト部材５４２が（＋Ｙ）方向に移動すると、それに伴いシャッター部材５３も（＋Ｙ）方向に移動し、開口部５２２から（＋Ｙ）方向に離間して開口部５２２を開放する。また、この移動中において、ピン５４２ａ、５４２ｃがそれぞれ長穴５３１ａ、５３１ｃ内を摺動することでシャッター部材５３を下降させるが、バネ部材５３３の作用により上記トップカバー５２の下降タイミングよりも若干遅く下降するように構成されている。このように開口部５２２からシャッター部材５３が退避した直後に（−Ｘ）方向側支持部位５３１の（＋Ｙ）方向側端部が後側ストッパー５４１ｂに係止されてシャフト部材５４２とともにシャッター部材５３の（＋Ｙ）方向への移動が制止される。なお、本実施形態では、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、駆動シリンダ５４４のピストン部の（＋Ｙ）方向側においてストッパー５４１ｃがサイドプレート５１１に固着され、シャフト部材５４２が過剰に（＋Ｙ）方向に移動するのを防止する。
【００３８】
また、こうしたシャッター部材５３による開口部５２２の開閉状態を検出するために、本実施形態では、（−Ｘ）方向側支持部位５３１の下辺部から（−Ｚ）方向に突設した突設部位を検知するセンサ５４５ａ、５４５ｂがそれぞれ設けられている。つまり、図６Ａに示すように開口部５２２が閉じると、センサ５４５ａがシャッター部材５３を検出する一方、開口部５２２が開くと、センサ５４５ｂがシャッター部材５３を検出する一方、図６Ｂに示すように開口部５２２が閉じると、センサ５４５ａがシャッター部材５３を検出する。これらのセンサ５４５ａ、５４５ｂから出力される検出信号は制御ユニット６０に送られる。
【００３９】
次に、制御ユニット６０の構成について図４を参照しつつ説明する。制御ユニット６０は、装置本体１０の内部の適所に設けられ、制御装置２００の制御ユニット２１０と同様に、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等から構成されている。制御ユニット６０は、機能的には、演算処理部６１、記憶部６２、モーター制御部６３、画像処理部６４、クランプ制御部６５、シャッター制御部６６、サーバ通信制御部６７、フィーダー通信制御部６８を備えている。
【００４０】
上記モーター制御部６３は、上記Ｘ軸モーター４６３、Ｙ軸モーター４６５、Ｚ軸モーター４６６およびＲ軸モーター４６７の駆動を制御する。画像処理部６４は、部品認識カメラ４３、基板認識カメラ４７ならびに後述するバーコードリーダー８０から出力される画像データを取り込み、２値化等の画像処理を行う。クランプ制御部６５はクランプ機構１３による一括交換台車２０の装置本体１０への固定および固定解除を切り替える機能を有している。シャッター制御部６６はカバーユニット５０に設けられたセンサ５４５ａ、５４５ｂからの検出信号に基づいて駆動シリンダ５４４を制御してシャッター部材５３による開口部５２２の開閉を切り替える。サーバ通信制御部６７は制御装置（サーバー）２００との間で情報等の交信を行う。フィーダー通信制御部６８は各テープフィーダー３１に設けられるフィーダー制御部３２との間で情報等の交信を行う。
【００４１】
記憶部６２は、最適化プログラム、内段取りプログラム、外段取りプログラムおよび基板データ等を記憶する。なお、本実施形態では、上記したように最適化処理は制御装置２００で行われるため、制御ユニット６０では最適化プログラムによる最適化処理は行われない。
【００４２】
上記演算処理部６１は、制御装置２００から受け取り、記憶部６２に記憶した基板データに従って、モーター制御部６３、画像処理部６４、クランプ制御部６５やシャッター制御部６６を制御するようになっている。特に、演算処理部６１は、次に説明するように実装機１００Ｂで使用する一括交換台車２０、つまり他装置用台車２０Ｂに対するテープフィーダー３１の段取り作業と並行してモーター制御部６３等を制御して部品実装処理を行う。このように演算処理部６１は実装処理部６１１および段取処理部６１２として機能する。なお、図２および図４中の符号７０は表示ユニットであり、制御ユニット６０と接続され、実装機１００Ａの動作状態や上記段取り作業のための指示（テープフィーダー３１の装着指示や取外指示）を表示する機能のほか、タッチパネルで構成されてオペレータからの入力を受け付ける入力端末としても機能する。また、符号８０はバーコードリーダーであり、テープを巻き取ったリールおよびテープフィーダー３１にそれぞれ付されたバーコードを読み取る機能を有している。
【００４３】
部品実装システム１では、上記したように基板Ｐの種類を変更する際、その変更に伴って使用するテープフィーダー３１を交換して段取りを切り替えることがある。この段取り替えを容易なものとするために、従来技術と同様に一括交換台車２０が利用するが、本実施形態では実装機１００で段取り作業を行うことが可能となっている。例えば実装機１００Ｂでの基板Ｐの種類変更に先立って実装機１００Ｂで使用される一括交換台車２０、つまり他装置用台車２０Ｂを実装機１００Ａの未挿入状態の台車配置空間１２（図３参照）に挿入して段取り作業を行うことが可能となっている。つまり、実装機１００Ａは実装機１００Ｂのための外段取り装置として機能する。より詳しくは、実装機１００Ａでは、制御ユニット６０が記憶部６２に記憶されている外段取りプログラムにしたがって実装機１００Ａの装置各部を以下のように制御することで、実装機１００Ｂでの部品実装に対応した外段取りに必要なオペレータ作業を指示するメッセージを表示ユニット７０に表示してオペレータによるテープフィーダー３１の交換作業を支援する。以下、図９および図１０を参照しつつ実装機１００Ａによる段取り支援および当該支援のもとで行われる段取り作業について詳述する。
【００４４】
図９は図２に示す実装機で実行される段取り支援方法を示すフローチャートである。また、図１０は図２に示す実装機を用いた外段取り作業を模式的に示す図である。実装機１００Ａでは、実装機１００Ａで部品実装を行うための基板データに基づいて演算処理部６１は装置各部を制御して自装置用台車２０Ａに装着されたテープフィーダー３１から供給される部品３を基板Ｐに実装するが、それと並行して、あるいは部品実装の停止中も、制御装置２００から外段取りの要求を待つ（ステップＳ１１）。そして、外段取りの要求を受け付ける（ステップＳ１２で「ＹＥＳ」と判定する）と、実装機１００Ａにより外段取り作業を行うことができるか否か、より具体的には一括交換台車２０が装着されていない台車配置空間１２が存在するか否かを判定する（ステップＳ１３）。例えば実装機１００Ａに設けられた４つの台車配置空間１２の全てに対して一括交換台車２０が挿入されている場合には、外段取り作業を行うことができないと判定し、その旨を制御装置２００に送信した後で外段取り要求の受付・待機状態に戻る。一方、例えば図３に示すように一括交換台車２０が未挿入状態の台車配置空間１２が存在する場合には、ステップＳ１４で「ＹＥＳ」と判定し、演算処理部６１は制御装置２００に対して外段取りに関する情報を含んだ基板データ、つまり実装機１００Ｂでの部品実装に最適化された基板データの送信を要求し、制御装置２００から当該基板データを取得する（ステップＳ１５）。また、これと前後してあるいは同時に、演算処理部６１は実装機１００Ｂで使用される台車、つまり他装置用台車２０Ｂを未挿入状態の台車配置空間１２に挿入する旨のメッセージを表示ユニット７０に表示してオペレータに他装置用台車２０Ｂの挿入を促す（ステップＳ１６）。
【００４５】
そして、図１０中の（ａ）欄に示すように他装置用台車２０Ｂがオペレータにより未挿入状態の台車配置空間１２に挿入され、これを確認する（ステップＳ１７で「ＹＥＳ」）と、制御ユニット６０は台車クランプスイッチ（図示省略）をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切替える旨のメッセージを表示ユニット７０に表示し、オペレータによりＯＮ状態に切替えられるのを待つ。そして、台車クランプスイッチがＯＮ状態に切り替えられることで、制御ユニット６０は他装置用台車２０Ｂと電気的に接続され、通電する（ステップＳ１８）。なお、本実施形態では、挿入された一括交換台車２０が所望の他装置用台車２０Ｂであるか否かを判定するために、制御ユニット６０は挿入された一括交換台車２０に付された台車ＩＤを取得する。この「台車ＩＤ」は一括交換台車２０毎に付された固有の識別情報であり、制御ユニット６０は、一括交換台車２０から台車ＩＤを読取ることでオペレータにより挿入された一括交換台車２０が所望のものであるか否かを確認することが可能となっている。そして、所望のものではないとき、制御ユニット６０は異なる台車の挿入が発生したと判断し、エラー停止するとともに、その旨を表示ユニット７０に表示する。
【００４６】
また、実装機１００Ａの自装置用台車２０Ａが挿入されると、制御ユニット６０は駆動シリンダ５４４のピストン部を伸長させてシャッター部材５３を開口部５２２から（＋Ｙ）方向に退避させて開口部５２２を開くのであるが、挿入された一括交換台車２０が他装置用台車２０Ｂであるときには、シャッター部材５３を閉じた状態に維持される。
【００４７】
上記のようにして外段取りの対象となる他装置用台車２０Ｂが実装機１００Ａに挿入されたことを確認すると、表示ユニット７０は基板データに基づいて他装置用台車２０Ｂに対するテープフィーダー３１の装着や取外を促すメッセージを表示ユニット７０に表示する（ステップＳ１９）。このメッセージにしたがって新たなテープフィーダー３１を装着する場合には、オペレータは実装機１００Ａに装備されたバーコードリーダー８０によりテープを巻き取ったリールおよびテープフィーダー３１にそれぞれ付されたバーコードを読み取る。これによって、制御ユニット６０は部品３とテープフィーダー３１とを紐付けする。そして、上記読取後に、オペレータはテープフィーダー３１を他装置用台車２０Ｂに装着する（図１０中の（ｂ）欄参照）が、これに応じて制御ユニット６０は装着されたテープフィーダー３１を他装置用台車２０Ｂおよび装着位置と紐付けする。このような動作を外段取りの対象となる全テープフィーダー３１について行う。つまり、全テープフィーダー３１が他装置用台車２０Ｂに装着されたことが確認されていない（ステップＳ２０で「ＮＯ」）間、ステップＳ１９を含む一連の動作が繰り返される。
【００４８】
そして、基板データにしたがって他装置用台車２０Ｂに対して所望のテープフィーダー３１が装着されると、制御ユニット６０は上記外段取り作業によって他装置用台車２０Ｂに対して装着された上記テープフィーダー３１および各テープフィーダー３１で供給される部品３を関連つけた情報（以下「台車情報」という）を作成し、これを制御装置２００を介して相手先（ここでは、実装機１００Ｂ）に送信する（ステップＳ２１）。一方、実装機１００Ｂの制御ユニット６０が上記台車情報を取得し、その旨を制御装置２００を介して実装機１００Ａに送信する。これを実装機１００Ａの制御ユニット６０が受け取る（ステップＳ２２「ＹＥＳ」）と、制御ユニット６０は、上記した一連の外段取り処理を完了し、台車クランプスイッチ（図示省略）をＯＮ状態からＯＦＦ状態に切替える旨のメッセージとともに外段取り処理済の他装置用台車２０Ｂを実装機１００Ｂに移動させる旨のメッセージを表示ユニット７０に表示した（ステップＳ２３）後で、ステップＳ１１に戻る。一方、オペレータは、当該メッセージにしたがって所望のテープフィーダー３１を装着してなる他装置用台車２０Ｂを実装機１００Ｂに移動させ、空いている台車配置空間１２に挿入する。
【００４９】
以上のように、本実施形態では、実装機１００Ａが他の実装機１００Ｂで使用される一括交換台車２０（他装置用台車２０Ｂ）に対するテープフィーダー３１の段取りを行うための外段取り装置としての機能を有している。つまり、実装機１００Ａは、他装置用台車２０Ｂに対するテープフィーダー３１の装着指示および取外指示を表示ユニット７０に表示してオペレータによる段取り作業を支援する機能を有している。このため、外段取り装置の設置が不要となり、優れた効率で段取りを行うことができる。
【００５０】
また、実装機１００Ａでは、３つの台車配置空間１２に自装置用台車２０Ａが挿入されて各自装置用台車２０Ａに装着されたテープフィーダー３１から供給される部品３の基板Ｐへの実装が実行されるとともに上記外段取り作業が並行して実行される。したがって、外段取りを専門的に行う外段取り装置を設けることなく、部品実装システム１の生産効率を高めることができる。
【００５１】
また、上記実施形態では、カバーユニット５０の一部にのみ開口部５２２を設け、当該開口部５２２を介してヘッドユニット４５の実装ヘッド４５１がテープフィーダー３１にアクセスするように構成している。特に、図３や図６Ａに示すように、開口部５２２はＸ方向に配列されたテープフィーダー３１の先端部（部品供給位置）を上方より臨むように配置方向Ｘに延設されており、開口部５２２を部品取出用に特化させている。したがって、実装空間１１から台車配置空間１２へのアクセス、ならびに台車配置空間１２から実装空間１１へのアクセスが限られた領域に制限され、不都合な干渉が発生するのを効果的に抑制することができる。
【００５２】
さらに、上記実施形態では、開口部５２２に対してシャッター部材５３が進退移動して開口部５２２を開閉制御している。特に、他装置用台車２０Ｂの台車配置空間１２への挿抜操作および他装置用台車２０Ｂに対するテープフィーダー３１の装着および取外操作を行っている時にはシャッター部材５３により開口部５２２が閉じられ、実装空間１１と台車配置空間１２との間での相互アクセスが制限されている。したがって、例えば他装置用台車２０Ｂに対する段取り作業中に誤って実装ヘッド４５１が台車配置空間１２に移動してきて他装置用台車２０Ｂやテープフィーダー３１と干渉するのを効果的に防止することができる。
【００５３】
このように上記実施形態では、実装機１００Ａが本発明の「自装置」や「第１部品実装装置」の一例に相当するとともに実装機１００Ｂが本発明の「他の部品実装装置」や「第２部品実装装置」の一例に相当している。また、基板データに含まれるテープフィーダー３１の段取りが本発明の「段取情報」の一例に相当している。また、表示ユニット７０が本発明の「表示部」の一例に相当している。また、また、トップカバー５２が本発明の「カバー部材」の一例に相当している。カバー駆動機構５４およびシャッター駆動機構５６〜５８が本発明の「シャッター駆動部」の一例に相当している。また、演算処理部６１が本発明の「段取処理部」および「コンピュータ」の一例に相当している。また、外段取りプログラムが本発明の「段取支援プログラム」の一例に相当している。
【００５４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、実装機１００Ａ以外の実装機１００Ｂ、１００Ｃは実装機１００Ａと同じ構成を有しているが、これは必須要件ではない。要は、実装機１００Ｂ、１００Ｃで使用する一括交換台車２０が実装機１００Ａの台車配置空間１２に挿脱自在となっている限り、実装機１００Ｂ、１００Ｃの構成は特に限定されるものではない。
【００５５】
また、上記実施形態では、実装機１００Ａにおいて外段取り作業を行っているが、実装機１００Ｂ、１００Ｃにおいても外段取り作業を行うように構成してもよい。例えば実装機１００Ａや実装機１００Ｃで使用する一括交換台車２０に対する外段取り作業を実装機１００Ｂで行うように構成してもよい。この場合、実装機１００Ｂが本発明の「自装置」や「第１部品実装装置」の一例に相当する一方で実装機１００Ａや実装機１００Ｃが「他の部品実装装置」や「第２部品実装装置」の一例に相当し、実装機１００Ｂで使用する一括交換台車２０が本発明の「自装置用台車」や「第１台車」の一例に相当する一方で実装機１００Ａや実装機１００Ｃで使用する一括交換台車２０が本発明の「他装置用台車」や「第２台車」の一例に相当する。さらに、実装機１００Ａ〜１００Ｃのうちの複数で外段取り作業を行うように構成してもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、実装機１００Ａでの外段取り作業を行うために、実装機１００Ｂでの部品実装に最適化された基板データが制御装置２００から実装機１００Ａに基板データを転送しているが、実装機１００Ｂから直接実装機１００Ａに転送するように構成してもよい。また、ローカルエリアネットワークＬＡＮを用いて基板データを転送しているが、外段取りに関する情報を含んだ基板データを記録媒体（ＣＤ(compact disk)、ＤＶＤ(digital versatile disk)あるいはＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリー等）に記録し、記録媒体を介して転送するように構成してもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、実装機１００Ａでの外段取り作業を行うために、基板データを転送しているが、外段取りに関する情報のみを転送するように構成してもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、３台の実装機１００を装備する部品実装システム１に本発明を適用しているが、部品実装システム１を構成する実装機１００の台数は「３」に限定されるものではなく、任意である。また、実装機１００がスタンドアローンで使用される場合であっても、当該実装機１００に対して本発明を適用することで上記実施形態と同様の作用効果が得られる（第２実施形態）。
【００５９】
図１１は本発明にかかる部品実装装置の第２実施形態に相当する実装機の電気的構成を示すブロック図である。この第２実施形態が第１実施形態と大きく相違する点は、実装機１００に対する外段取り要求が表示ユニット７０を介して行われる点と、実装機１００Ｂでの部品実装に最適化された基板データの取得が記録媒体３００を通じて行われる点とであり、その他の構成および動作は基本的に第１実施形態における実装機１００Ａと同様である。以下、相違点を中心に説明し、同一構成については同一符号を付して説明を省略する。
【００６０】
第２実施形態にかかる実装機１００では、基板データに基づいて演算処理部６１は装置各部を制御して自装置用台車２０Ａに装着されたテープフィーダー３１から供給される部品３を基板Ｐに実装するが、それと並行および部品実装の停止中も、表示ユニット７０を介して外段取りの要求が入力されるのを待つ。そして、外段取りの要求を受け付けると、未挿入状態の台車配置空間１２が存在することを確認すると、演算処理部６１は、外段取りに関する情報を含んだ基板データを記録した記録媒体３００の制御ユニット６０へのセットを促すメッセージを表示ユニット７０に表示する。そして、演算処理部６１は記録媒体３００から基板データを取得する。また、これと前後してあるいは同時に、演算処理部６１は他装置用台車２０Ｂを未挿入状態の台車配置空間１２に挿入する旨のメッセージを表示ユニット７０に表示してオペレータに他装置用台車２０Ｂの挿入を促す。
【００６１】
そして、他装置用台車２０Ｂがオペレータにより未挿入状態の台車配置空間１２に挿入され、これを確認すると、制御ユニット６０は第１実施形態と同様にして他装置用台車２０Ｂに対するテープフィーダー３１の装着指示や取外指示を表示ユニット７０に表示してオペレータによる外段取り作業を支援して実行させる。
【００６２】
以上のように、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、外段取り装置の設置が不要となり、優れた効率で段取りを行うことができる。
【００６３】
また、上記実施形態では、図４や図１１に示すように外段取りプログラム以外に内段取りプログラムを記憶部６２に予め記憶している。そこで、外段取りのみならず、部品実装中あるいは停止中に内段取り、つまり自装置用台車２０Ａに対する段取りを実行するように構成してもよい。しかも、外段取り作業の場合と同様に、自装置用台車２０Ａの台車配置空間１２への挿入操作および自装置用台車２０Ａに対するテープフィーダー３１の装着および取外操作を行っている時にはシャッター部材５３により開口部５２２を閉じて実装空間１１と台車配置空間１２との間での相互アクセスを制限してもよい。これによって、段取り作業中に誤って実装ヘッド４５１が台車配置空間１２に移動してきて段取り作業の対象となっている自装置用台車２０Ａやテープフィーダー３１と干渉するのを効果的に防止することができる。
【００６４】
さらに、上記実施形態では、４つの台車配置空間１２を有する実装機１００に対して本発明を適用しているが、台車配置空間１２の個数はこれに限定されるものではないが、自装置用台車２０Ａを使用した部品実装と他装置用台車２０Ｂに対するテープフィーダー３１の段取り作業とを並行して行うためには、台車配置空間１２を２つ以上有するのが望ましく、それらのうちの少なくとも１つが他装置用台車２０Ｂを挿抜自在であることが必要である。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
この発明は、台車に装着された部品供給ユニットから供給される部品を基板に実装する部品実装技術全般に適用可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１…部品実装システム
３…電子部品
１０…装置本体
１１…実装空間
１２…台車配置空間
２０…一括交換台車
２０Ａ…自装置用台車
２０Ｂ…他装置用台車
３１…テープフィーダー（部品供給ユニット）
４５…ヘッドユニット
５２…トップカバー（カバー部材）
５３…シャッター部材
５４…カバー駆動機構（シャッター駆動部）
６０…制御ユニット
６１…演算処理部
６２…記憶部
７０…表示ユニット（表示部）
１００、１００Ａ〜１００Ｃ…実装機
５２２…開口部
６１１…実装処理部
６１２…段取処理部
Ｐ…基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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