(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色彩のインクを吐出することが可能なインクヘッドをメディアの搬送方向と直交する方向で走査しながら、マルチパス方式によって前記メディア上に所望の印刷を行うインクジェットプリンタであって、
印刷画像データより作成された画像データに基づいて、１つの画素に吐出される複数の色彩の各インクを、ラスター列における各画素間で、１ラスター列を形成する走査回数に応じて振り分けて、複数のパスデータを作成するパスデータ作成手段と、
前記パスデータ作成手段で作成された前記パスデータに基づいて、前記メディアの搬送、前記インクヘッドの移動、前記インクヘッドからのインクの吐出を制御する制御手段と
を有し、
前記制御手段は、前記１つの画素に対して、前記複数の色彩のインクのうちの少なくとも１つの色彩のインクを、他の色彩のインクと異なるタイミングで吐出するインクジェットプリンタにおいて、
吐出周期、周期のズレ量を算出する算出手段と、
前記パスデータにおける任意のラスター列において各インク毎にデータを分解し、分解したデータにおけるインクの吐出間隔を前記算出手段で算出した吐出周期とするとともに、基準となるタイミングで吐出される第１のインクに対して、異なるタイミングで吐出される第２のインクを前記算出手段で算出した周期のズレ量だけ遅らせたタイミングで吐出するタイミングデータを作成するタイミングデータ作成手段と
を有し、
前記算出手段は、前記タイミングデータ作成手段で各インク毎に分解したデータにおける前記第１のインクと前記第２のインクとの吐出のタイミングの位相のズレおよび吐出周期に基づいて、周期のズレ量を算出する
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
複数の色彩のインクを吐出することが可能なインクヘッドをメディアの搬送方向と直交する方向で走査しながら、マルチパス方式によって前記メディア上に所望の印刷を行うインクジェットプリンタであって、
印刷画像データより作成された画像データに基づいて、１つの画素に吐出される複数の色彩の各インクを、ラスター列における各画素間で、１ラスター列を形成する走査回数に応じて振り分けて、複数のパスデータを作成するパスデータ作成手段と、
前記パスデータ作成手段で作成された前記パスデータに基づいて、前記メディアの搬送、前記インクヘッドの移動、前記インクヘッドからのインクの吐出を制御する制御手段と
を有し、
前記制御手段は、前記１つの画素に対して、前記複数の色彩のインクのうちの少なくとも１つの色彩のインクを、他の色彩のインクと異なるタイミングで吐出するインクジェットプリンタにおいて、
エンコーダから生成される吐出周期をカウントするカウント手段と、
前記パスデータにおけるインクの吐出間隔を前記カウント手段でカウントした吐出周期とするとともに、基準となるタイミングで吐出される第１のインクに対して、異なるタイミングで吐出される第２のインクを、所定の周期だけ遅らせたタイミングで吐出するタイミングデータを作成するタイミングデータ作成手段と
を有し、
前記所定の周期は、前記第１のインクが吐出される画素に対する前記第２のインクが吐出される画素の位置と、１ラスター列を形成する走査回数とに基づいて決定される
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関し、さらに詳細には、マルチパス方式により所定の画像を印刷するインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
なお、本明細書において「メディア」とは、普通紙などの紙類よりなる各種の記録媒体は勿論のこと、ＰＶＣ、ポリエステルなどの樹脂材料やアルミ、鉄、木材のような各種の材料が含まれるものとする。
【背景技術】
【０００３】
従来より、マイクロコンピューターによって全体の動作を制御され、メディアの搬送方向と直交する方向に移動するインクヘッドからインクを吐出する処理を繰り返し行い、当該メディア上に所望の印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。
【０００４】
こうしたインクジェットプリンタでは、インクヘッドのメディアの搬送方向と直交する方向での移動、つまり、インクヘッドの当該方向での走査により、当該方向に沿って帯状に印刷された印刷バンドが形成され、こうした印刷バンドを複数形成することにより、１つの画像を形成する。
【０００５】
さらに、マルチパス方式により印刷画像を形成するインクジェットプリンタがある。マルチパス方式では、複数のパスデータによる印刷を繰り返すことにより印刷バンドと印刷バンドとの境界の継ぎ目を目立たなくするために、下記のような印刷方法が用いられている。
【０００６】
例えば、メディアの搬送方向（以下、単に「搬送方向」と称する。）に３６０ｄｐｉの間隔で８つのノズルが形成されたインクヘッド（図１（ａ）を参照する。）を用い、画素間の間隔が３６０ｄｐｉで、搬送方向に８画素、搬送方向と直交する所定の方向に１０画素の合計８０画素で形成される画像データ（図１（ｂ）を参照する。）に基づいて印刷する場合について説明する。
【０００７】
なお、図１（ａ）に示すインクヘッドについては、簡略化して表されており、例えば、画像を形成するためのインクとしてシアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫのインクを吐出するようなインクヘッドでは、各色毎に、搬送方向に３６０ｄｐｉの間隔で８つのノズルが並設されたノズル列が形成され、こうしたノズル列が搬送方向と直交する所定の方向に沿って並設される。つまり、この場合、インクヘッドには、４つのノズル列が搬送方向と直交する所定の方向に沿って配設される。なお、以下の説明では、この所定の方向（つまり、ノズル列が並設される方向であり、インクヘッドが走査する方向である。）を、「走査方向」と適宜称する。
【０００８】
また、マルチパス方式による印刷において、１回の操作により形成される画像のデータをパスデータと適宜称する。さらに、画像データのうち、横方向一列の画素の並びをラスター列と適宜称する。
【０００９】
そして、図１（ｂ）に示す画像データから、１画素おきに１つの画素に４色のインクが吐出されるパスデータＡ（図２（ａ）を参照する。）と、パスデータＡで４色のインクが吐出されていない画素に４色のインクが吐出されるパスデータＢ（図２（ｂ）を参照する。）とが作成され、作成されたパスデータＡとパスデータＢとに基づいて、インクヘッドからインクが吐出される。
【００１０】
従って、図１（ｂ）に示す画像データは、１画素分の走査方向における並びを表すラスター列が、インクヘッドが走査方向に２回走査することで印刷される。
【００１１】
ここで、インクヘッドを走査方向にＮ回走査することで、搬送方向における１つのノズルの総ピッチ分の印刷を行う（以下、説明の便宜上「全印刷」と適宜称する。）ことが可能な場合には、搬送方向に並んで配設されたインクヘッドのノズルの個数をＷ個とすると、メディアの搬送量は、Ｗ／Ｎノズル分となる。
【００１２】
即ち、図１（ｄ）に示す画像を印刷するには、メディアの搬送量は、「８／２」、つまり、「４」ノズル分となる。
【００１３】
従って、図１（ｂ）に示される画像データに基づく全印刷では、まず、インクヘッドの第１回目の走査により、メディアの搬送方向の下流側から４画素分を、パスデータＡに基づいて印刷する（図３（ａ）を参照する。）。
【００１４】
その後、インクヘッドの第２回目の走査により、メディアの搬送方向の下流側から８画素分を、パスデータＢに基づいて印刷する（図３（ｂ）を参照する。）。
【００１５】
そして、インクヘッドの第３回目の走査により、メディアの搬送方向の上流側から４画素分を、パスデータＡに基づいて印刷する（図４を参照する。）。
【００１６】
このように、図１（ｂ）に示す画像データに基づく印刷では、インクヘッドを走査方向に３回走査することで全印刷が完了するが、各ラスター列はすべて、インクヘッドの走査方向における２回の走査により印刷されている。
【００１７】
ところで、上記したインクジェットプリンタでは、例えば、インクヘッドからシアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫのインクが１つの画素上に吐出されるような場合には、巨視的には、インクヘッドの１回の走査で１画素おきにインクが吐出されているため、吐出されたインクが散って印刷されているが、微視的には、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹおよびブラックＫの各インクが、１つの画素内で重なって印刷されている。
【００１８】
このように、こうしたインクジェットプリンタでは、１つの画素上に４種類のインクが集中して吐出されるため、乾燥性を一定以上に向上することが難しかった。
【００１９】
また、こうしたインクジェットプリンタでは、１つの画素に１度に４種類のインクを吐出しているため、吐出されたインクは、画素内においてインク同士で接合して１つの大きな液滴となってしまうことがあり、こうした場合には、印刷結果に粒子感が生じ易く、印刷品位が低下してしまっていた。
【００２０】
このため、メディアに吐出したインクの乾燥性が向上するとともに、印刷結果における粒子感を低減するインクジェットプリンタの提案が望まれていた。
【００２１】
なお、本願出願人が特許出願のときに知っている先行技術は、文献公知発明に係る発明ではないため、本願明細書に記載すべき先行技術文献情報はない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
本発明は、従来の技術の有する上記したような要望に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、メディアに吐出したインクの乾燥性を向上するとともに、印刷結果の粒子感を低減させるインクジェットプリンタを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記目的を達成するために、本発明は、複数の色彩のインクを吐出することが可能なインクヘッドをメディアの搬送方向と直交する方向で走査しながら、マルチパス方式によって上記メディア上に所望の印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、印刷画像データより作成された画像データに基づいて、１つの画素に吐出される複数の色彩の各インクを、ラスター列における各画素間で、１ラスター列を形成する走査回数に応じて振り分けて、複数のパスデータを作成するパスデータ作成手段と、上記パスデータ作成手段で作成された上記パスデータに基づいて、上記メディアの搬送、上記インクヘッドの移動、上記インクヘッドからのインクの吐出を制御する制御手段とを有し、上記制御手段は、上記１つの画素に対して、上記複数の色彩のインクのうちの少なくとも１つの色彩のインクを、他の色彩のインクと異なるタイミングで吐出するようにしたものである。
【００２４】
また、本発明は、上記した発明において、さらに、吐出周期、周期のズレ量を算出する算出手段と、上記パスデータにおける任意のラスター列において各インク毎にデータを分解し、分解したデータにおけるインクの吐出間隔を上記算出手段で算出した吐出周期とするとともに、基準となるタイミングで吐出される第１のインクに対して、異なるタイミングで吐出される第２のインクを上記算出手段で算出した周期のズレ量だけ遅らせたタイミングで吐出するタイミングデータを作成するタイミングデータ作成手段とを有し、上記算出手段は、上記タイミングデータ作成手段で各インク毎に分解したデータにおける上記第１のインクと上記第２のインクとの吐出のタイミングの位相のズレおよび吐出周期に基づいて、周期のズレ量を算出するようにしたものである。
【００２５】
また、本発明は、上記した発明において、さらに、エンコーダから生成される吐出周期をカウントするカウント手段と、上記パスデータにおけるインクの吐出間隔を上記カウント手段でカウントした吐出周期とするとともに、基準となるタイミングで吐出される第１のインクに対して、異なるタイミングで吐出される第２のインクを、所定の周期だけ遅らせたタイミングで吐出するタイミングデータを作成するタイミングデータ作成手段とを有し、上記所定の周期は、上記第１のインクが吐出される画素に対する上記第２のインクが吐出される画素の位置と、１ラスター列を形成する走査回数とに基づいて決定されるようにしたものである。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は、以上説明したように構成されているので、メディアに吐出したインクの乾燥性が向上するとともに、印刷結果の粒子感を低減させるという優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１（ａ）は、インクヘッドを表す説明図であり、また、図１（ｂ）は、画像データを表す説明図である。
【図２】図２（ａ）（ｂ）は、パスデータを表す説明図である。
【図３】図３（ａ）は、従来の技術によるインクジェットプリンタにおいて、第１回目の走査による印刷がなされた状態および第１回目の走査のときのインクヘッドの位置を表す説明図であり、また、図３（ｂ）は、従来の技術によるインクジェットプリンタにおいて、第２回目の走査による印刷がなされた状態および第２回目の走査のときのインクヘッドの位置を表す説明図である。
【図４】図４は、第３回目の走査による印刷がなされた状態および第３回目の走査のときのインクヘッドの位置を表す説明図である。
【図５】図５は、本発明によるインクジェットプリンタの概略構成斜視説明図である。
【図６】図６は、インクヘッドの概略構成説明図である。
【図７】図７は、マイクロコンピューターの機能的構成を表すブロック構成説明図である。
【図８】図８（ａ）は、第１のパスデータを表す説明図であり、また、図８（ｂ）は、第２のパスデータを表す説明図である。
【図９】図９（ａ）は、第１のパスデータにおける所定のラスター列におけるインクの吐出の間隔およびタイミングを示す説明図であり、また、図９（ｂ）は、従来の技術によるパスデータＡにおけるインクの吐出の間隔およびタイミングを示す説明図である。
【図１０】図１０（ａ）は、第１のパスデータにおける任意のラスター列を各色毎に分解したデータを示す説明図であり、また、図１０（ｂ）は、各色のインクの吐出のタイミングを示す説明図である。
【図１１】図１１（ａ）は、本発明によるインクジェットプリンタにおいて、第１回目の走査による印刷がなされた状態および第１回目の走査のときのインクヘッドの位置を表す説明図であり、また、図１１（ｂ）は、本発明によるインクジェットプリンタにおいて、第２回目の走査による印刷がなされた状態および第２回目の走査のときのインクヘッドの位置を表す説明図である。
【図１２】図１２（ａ）（ｂ）は、６色のインクを吐出する際の２つのパスデータを表す説明図である。
【図１３】図１３（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、４色のインクを吐出し、１ラスター列を形成する走査回数が「４」のときに作成される４種類のパスデータを表す説明図である。
【図１４】図１４（ａ）（ｂ）は、タイミングデータを作成する方法の変形例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるインクジェットプリンタの実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。
【００２９】
図５には、本発明によるインクジェットプリンタの概略構成説明図が示されている。
【００３０】
この図５に示すインクジェットプリンタ１０は、基台部材１２に支持され、走査方向に延長して配設された固定系のベース部材１４と、ベース部材１４の左右両端に配設された側方部材１６Ｌ、１６Ｒと、左右２つの側方部材１６Ｌ、１６Ｒを連結する中央壁２０と、中央壁２０の壁面に走査方向に延長して配設されたガイドレール２２と、中央壁２０の壁面に平行して走査方向に移動自在に配設されたベルト２４と、ベルト２４に固定的に配設されるとともにガイドレール２２に摺動自在に配設されたキャリッジ２６と、ベース部材１４上に位置するメディアたる記録紙２８と対向するようにしてキャリッジ２６内に配設されたインクヘッド３０とを有して構成されている。
【００３１】
なお、記録紙２８は、給紙装置（図示せず。）によってベース部材１４上に供給され、走査方向において所定の長さを有するとともに、走査方向と直交する方向（つまり、搬送方向である。）に搬送されるようになされている。
【００３２】
また、こうしたインクジェットプリンタ１０の全体の動作は、マイクロコンピューター５０によって制御される。
【００３３】
より詳細には、インクヘッド３０は、底面３０ｅが記録紙２８と対向するようにキャリッジ２６に配設され、キャリッジ２６を介して走査方向で移動する。
【００３４】
また、インクヘッド３０は、画像を形成するためのインクとして、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹおよびブラックＫの４色のインクを吐出する構成となっている。
【００３５】
即ち、インクヘッド３０における記録紙２８と対向する底面３０ｅには、シアンＣのインクを吐出するためのノズル列３０−１、マゼンタＭのインクを吐出するためのノズル列３０−２、イエローＹのインクを吐出するためのノズル列３０−３およびブラックＫのインクを吐出するためのノズル列３０−４が所定の間隔を空けて走査方向に並設されている（図６を参照する。）。
【００３６】
また、マイクロコンピューター５０は、印刷画像データからパスデータを作成する処理や、パスデータに基づいてタイミングデータを作成する処理などを行い、さらに、こうして作成されたデータに基づいて、記録紙２８に当該印刷画像データに基づく画像を印刷する処理を行う。
【００３７】
ここで、図７を参照しながら、マイクロコンピューター５０の機能的構成について説明する。
【００３８】
マイクロコンピューター５０は、記録紙２８に印刷する画像（以下、「印刷画像」と称する。）を表す印刷画像データや当該データから作成される画像データの構成条件などの各種のデータを記憶する記憶部５２と、データ作成部５６（後述する。）で作成したデータに基づいて記録紙２８に印刷画像を印刷するようキャリッジ２６の移動、インクヘッド３０におけるインクの吐出および記録紙２８の搬送などの制御を行う制御部５４と、記憶部５２に記憶された印刷画像データに基づいて、パスデータやタイミングデータを作成するデータ作成部５６とを有して構成されている。
【００３９】
具体的には、記憶部５２は、インクジェットプリンタ１０と別体で設けられたパーソナルコンピューターから入力された印刷画像データや設定された画像データの構成条件などを記憶する。
【００４０】
なお、こうした画像データの構成条件としては、走査方向の画像解像度、インクヘッド３０の走査速度、１ラスター列を形成する走査回数などであり、こうしたデータは、例えば、作業者により設定される。
【００４１】
また、制御部５４は、データ作成部５６で作成したパスデータおよびタイミングデータに基づいて、インクヘッド３０からのインクの吐出、キャリッジ２６の移動、記録紙２８の搬送などの制御を行う。
【００４２】
データ作成部５６は、記憶部５２に記憶された印刷画像データからインクジェットプリンタ１０で処理可能な画像データを作成する画像データ作成部５７と、作成された画像データから複数のパスデータを作成するパスデータ作成部５８と、インクの吐出およびタイミングデータ作成時に必要となる周期のズレ量を算出する算出部６０と、算出部６０で算出したデータおよびパスデータ作成部５８で作成したパスデータに基づいて、タイミングデータを作成するタイミングデータ作成部６２とを備えている。
【００４３】
パスデータ作成部５８は、画像データ作成部５７で作成された画像データに基づいて、１つの画素に吐出される複数のインクを、１ラスター列を形成する走査回数に応じて振り分けたパスデータを複数作成する。
【００４４】
即ち、パスデータ作成部５８では、走査回数分のパスデータが作成される。各パスデータは、各ラスター列における各画素について、各パスデータの互いに対応する画素に異なる色彩のインクが吐出されるようにする。なお、インクヘッド３０より吐出されるインクの色彩の数よりも走査回数が多い場合には、各パスデータの互いに対応する画素において、インクが吐出されない画素を有するパスデータが作成されることもある。
【００４５】
そして、作成される各パスデータの解像度は、吐出するインクの色数に依存せずに、１ラスター列を形成する走査回数によって決まり、画像データの解像度を１ラスター列を形成する走査回数で除算することにより算出することができる。
【００４６】
例えば、画像データ作成部５７で作成された画像データが、図１（ｂ）に示すような、画素間の間隔が３６０ｄｐｉで、搬送方向に８画素、走査方向に１０画素の合計８０画素で形成されるデータとし、記憶部５２に記憶された１ラスター列を形成する走査回数が「２」とすると、パスデータ作成部５８では、図８（ａ）（ｂ）に示す２種類のパスデータが作成される。
【００４７】
つまり、第１のパスデータでは、各ラスター列のうち、画素ｐ１、ｐ３、ｐ５、ｐ７、ｐ９においては、ブラックＫおよびシアンＣのインクを吐出し、画素ｐ２、ｐ４、ｐ６、ｐ８、ｐ１０においては、マゼンタＭおよびイエローＹのインクを吐出するようなデータとして作成される（図８（ａ）を参照する。）。
【００４８】
また、第２のパスデータでは、各ラスター列のうち、画素ｐ１、ｐ３、ｐ５、ｐ７、ｐ９においては、マゼンタＭおよびイエローＹのインクを吐出し、画素ｐ２、ｐ４、ｐ６、ｐ８、ｐ１０においては、ブラックＫおよびシアンＣのインクを吐出するようなデータとして作成される（図８（ｂ）を参照する。）。
【００４９】
図１（ｂ）に示す画像データから作成される第１のパスデータおよび第２のパスデータにより、同じ画素に吐出されるインクの組み合わせは、ブラックＫとシアンＣ、マゼンタＭとイエローＹの組み合わせとなる。
【００５０】
タイミングデータ作成部６２は、パスデータ作成部５８において作成されたパスデータおよび算出部６０において算出された値（具体的には、吐出周期および周期のズレ量である。）に基づいて、タイミングデータを作成する。
【００５１】
ここで、パスデータ作成部５８において作成されたパスデータにおける各ラスター列では、１回の走査において、各画素にインクを吐出するため、３６０ｄｐｉ間隔でインクを吐出しなければならず、インクの吐出周期をＴとすると、各ラスター列は走査方向の１０画素を含むため、各ラスター列における１回の走査にかかる時間Ｔｐは、Ｔｐ＝１０Ｔとなる（図９（ａ）を参照する。）。
【００５２】
これに対して、従来の技術によるインクジェットプリンタで作成されたパスデータにおける各ラスター列では、１回の走査において、１画素おきにインクを吐出するため、１８０ｄｐｉの間隔でインクを吐出しているので、各ラスター列における１回の走査にかかる時間Ｔｐは、Ｔｐ＝５Ｔとなる（図９（ｂ）を参照する。）。
【００５３】
即ち、図８（ａ）（ｂ）に示すパスデータでは、各ラスター列における１回の走査にかかる時間は、従来の技術によるインクジェットプリンタでの、ラスター列における１回の走査にかかる時間の２倍の時間を要することとなってしまう。
【００５４】
そこで、タイミングデータ作成部６２は、各パスデータにおいて各色毎にデータを分解し、所定のインクの吐出のタイミングを基準のタイミングとして、インクを吐出する画素位置に応じて、この基準のタイミングから位相をずらして、各インクを吐出するタイミングデータを作成する。
【００５５】
具体的には、第１のパスデータでは、まず、任意のラスター列において各色毎にデータを分解する（図１０（ａ）を参照する。）。
【００５６】
こうして作成されたパスデータは、走査方向に１８０ｄｐｉの間隔でインクを吐出するデータとなり、マゼンタＭのデータおよびイエローＹのデータでは、ブラックＫのデータおよびシアンＣのデータより３６０ｄｐｉだけタイミングがずれている。つまり、各データにおいては、１８０ｄｐｉの間隔でインクを吐出し、マゼンタＭのデータおよびイエローＹのデータでは、ブラックＫのデータおよびシアンＣのデータより、１８０ｄｐｉの半分の３６０ｄｐｉ分ずれたタイミングでインクが吐出される。
【００５７】
その後、ブラックＫのインクを吐出するタイミングを基準のタイミングとし、シアンＣのインクを吐出するタイミングを基準のタイミングと一致するタイミングとするとともに、マゼンタＭおよびイエローＹのインクを吐出するタイミングを基準のタイミングから１８０°（１／２周期）位相をずらすタイミングとする（図１０（ｂ）を参照する。）。
【００５８】
即ち、第１のパスデータにおいて、１８０ｄｐｉ間隔に並んだブラックＫおよびシアンＣのインクを吐出するタイミングデータを基準タイミングに合わせて作成し、１８０ｄｐｉ間隔に並んだマゼンタＭおよびイエローＹのインクを吐出するタイミングデータを基準タイミングから１８０°（１／２周期）位相を遅らせたタイミングで作成する。
【００５９】
こうして作成されたパスデータに、算出部６０で算出された吐出周期や周期のズレ量を用いて、各インクを吐出するタイミングを表すタイミングデータを作成する。
【００６０】
こうして作成されたタイミングデータによって、ラスター列における１回の走査にかかる時間Ｔｐは、吐出周期をＴとすると、Ｔｐ＝５Ｔ＋ΔＴとなり、従来の技術によるインクジェットプリンタでのラスター列における１回の走査にかかる時間に近似する。なお、ΔＴは、位相がずれたことにより生じる周期のズレ量であり、この場合には、ΔＴ＝Ｔ／２となる。
【００６１】
算出部６０は、記憶部５２に記憶された画像データの構成条件のうちの走査方向の画像解像度、インクヘッド３０の走査速度、１ラスター列を形成する走査回数を用いて、吐出周期Ｔを下記（１）式により算出する。
【００６２】
Ｔ＝Ｎ／（Ｒ・Ｖ）・・・（１）
Ｔ：吐出周期
Ｎ：１ラスター列を形成する走査回数
Ｒ：走査方向の画像解像度
Ｖ：インクヘッドの走査速度
【００６３】
また、算出部６０は、算出した吐出周期から周期のズレ量ΔＴを下記（２）式により算出する。
【００６４】
ΔＴ＝Ｔ・Ｃ・・・（２）
ΔＴ：周期のズレ量
Ｔ：吐出周期
Ｃ：ずらした位相の周期
【００６５】
具体的には、走査方向の画像解像度Ｒを３６０ｄｐｉ、インクヘッド３０の走査速度Ｖを４０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ、１ラスター列を形成する走査回数Ｎを２回とすると、吐出周期Ｔは、１３８．９μｓｅｃとなる。
【００６６】
また、例えば、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、走査方向に１８０ｄｐｉで生成されたデータに対して３６０ｄｐｉずらした位置、つまり、１／２周期ずらした位置にマゼンタＭおよびイエローＹのインクを吐出するようにした場合には、周期のズレ量ΔＴは、ΔＴ＝１３８．９×１／２＝６９．４５μｓｅｃとなる。
【００６７】
算出部６０では、吐出周期Ｔや周期のズレ量ΔＴを算出して、タイミングデータ作成部６２に出力し、タイミングデータ作成部６２では、出力されたデータに基づいてタイミングデータを作成する。
【００６８】
具体的には、算出部６０で、吐出周期Ｔ＝１３８．９μｓｅｃ、周期のズレ量ΔＴ＝６９．４５μｓｅｃと算出され、こうしたデータがタイミングデータ作成部６２に出力されると、タイミングデータ作成部６２では、ブラックＫおよびシアンＣのインクを吐出するタイミングデータとして、吐出周期１３８．９μｓｅｃとし、マゼンタＭおよびイエローＹのインクを吐出するタイミングデータとして、吐出周期１３８．９μｓｅｃとするとともに、ブラックＫおよびシアンＣのインクを吐出するタイミングデータから６９．４５μｓｅｃ遅れたタイミングで吐出するようにしたタイミングデータを作成する。
【００６９】
なお、各ラスター列における１回の走査にかかる時間Ｔｐは、最後の１吐出分の周期のズレ量ΔＴを加算して算出されることとなり、Ｔｐ＝Ｔ・ｎ＋ΔＴとなる。なお、ｎは、各色についてラスター列におけるインクが吐出される画素数である。
【００７０】
つまり、図１０（ａ）（ｂ）においては、Ｔｐ＝１３８．９×５＋６９．４５＝７６３．９５μｓｅｃとなる。
【００７１】
ここで、図１（ｂ）に示すような画像データから作成された第１のパスデータでは、１ラスター列に含まれる画素数が１０画素と少ないため、各ラスター列における１回の走査にかかる時間Ｔｐにおいて加算される周期のズレ量ΔＴの比率が高くなる。しかしながら、一般的な画像では、走査方向に数万画素ならぶこととなるため、各ラスター列における１回の走査にかかる時間Ｔｐにおいて加算される周期のズレΔＴの比率は極めて小さいものとなり、実質的に無視できる。
【００７２】
このため、各パスデータを上述したタイミングデータに基づいて印刷することで、本発明によるインクジェットプリンタ１０は、従来の技術によるインクジェットプリンタと比較して、１つのパスデータによる１回の走査にかかる時間Ｔｐが同程度となり、生産性が低下することがなくなる。
【００７３】
つまり、パスデータ作成部５８で作成されたパスデータからタイミングデータ作成部６２でタイミングデータを作成する場合、各ラスター列を形成する走査回数が２回、１画素に吐出されるインク滴がシアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹおよびブラックＫの４つであるときには、１回の走査で隣り合う画素に異なる２つのインク滴を吐出するようなタイミングデータが作成される。
【００７４】
従って、このときには、図９（ａ）または図１０（ｂ）のようなタイミングデータが作成される。
パスデータおよびタイミングデータを作成した状態で、作業者による操作子（図示せず。）などの操作により、印刷開始の処理がなされると、作成したパスデータおよびタイミングデータに基づく制御部５４の各部材への制御によって、メディア２８に対して印刷が行われる。なお、作業者による操作子などの操作により印刷開始の処理がなされた後に、パスデータおよびタイミングデータの作成を行ってもよい。
【００７５】
具体的には、制御部５４は、キャリッジ２６の移動、インクヘッド３０におけるインクの吐出および記録紙２８の搬送などの制御を行って、各色毎に、タイミングデータに基づくタイミングで、パスデータに基づく位置に、パスデータに基づく色濃度（インク量）でインクを吐出するように制御する。
【００７６】
つまり、本発明によるインクジェットプリンタ１０では、まず、インクヘッド３０の第１回目の走査により、メディアの搬送方向の下流側から４画素分を、第１のパスデータおよび第１のタイミングデータに基づいて印刷する（図１１（ａ）を参照する。）。
【００７７】
その後、インクヘッド３０の第２回目の走査により、メディアの搬送方向の下流側から８画素分を、第２のパスデータおよび第２のタイミングデータに基づいて印刷する（図１１（ｂ）を参照する。）。
【００７８】
そして、インクヘッド３０の第３回目の走査により、メディアの搬送方向の上流側から４画素分を第１のパスデータおよび第１のタイミングデータに基づいて印刷する（図４を参照する。）。
【００７９】
以上において説明したように、本発明によるインクジェットプリンタ１０は、画像データに基づいて、１つの画素に吐出される複数のインクを、各ラスター列を形成する走査回数に応じて振り分けた複数のパスデータを作成するようにした。
これにより、本発明によるインクジェットプリンタ１０においては、各ラスター列の１回の走査において１つの画素に吐出されるインクの数を減らすことができるため、乾燥性を向上することができる。
【００８０】
また、本発明によるインクジェットプリンタ１０においては、各インクが１つの液滴になるようなことがなくなり、印刷結果に粒子感を生じずに印刷品位を向上することができる。
【００８１】
さらに、本発明によるインクジェットプリンタ１０は、作成したパスデータに基づいて、所定のインクを吐出するタイミングを基準のタイミングとし、当該所定のインクと異なる画素に吐出されるインクは、当該基準のタイミングと所定量だけ位相をずらしたタイミングで吐出するようにしたタイミングデータを作成するようにした。
【００８２】
これにより、本発明によるインクジェットプリンタ１０においては、従来の技術によるインクジェットプリンタにおける生産性と同程度の生産性を維持することが可能となる。
【００８３】
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（５）に示すように変形するようにしてもよい。
【００８４】
（１）上記した実施の形態においては、算出部６０において、１ラスター列を形成する走査回数、走査方向の解像度およびインクヘッドの走査速度から吐出周期を算出するとともに、吐出周期およびずらした位相の周期から周期のズレ量を算出し、算出した値を用いてタイミングデータを作成するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【００８５】
即ち、所定の情報に基づいてリニアエンコーダから生成される吐出タイミングを逓倍してインクの吐出タイミングをずらすようにしてもよい。
【００８６】
例えば、所定の情報としては、１ラスター列の走査回数および各色彩のインクの吐出タイミングである。
【００８７】
ここで、使用されるインクがシアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹおよびブラックＫの４色、１ラスター列を形成する走査回数が「２」、図８（ａ）（ｂ）に示すようにしたパスデータが作成された場合には、ブラックＫとシアンＣのインクと、マゼンタＭおよびイエローＹのインクの吐出のタイミングは１／２周期ずらすようにする。
【００８８】
なお、このときずらす周期については、基準のタイミングによるインクが吐出される画素に対する異なるタイミングによるインクが吐出される画素の位置と、１ラスター列を形成する走査回数とに基づいて決定され、具体的には、基準のタイミングによるインクが吐出される画素と、異なるタイミングによるインクが吐出される画素とがａ画素離れ、１ラスター列を形成する走査回数がｂとすると、ずらす周期はａ／ｂとなる。
【００８９】
より詳細には、第１のパスデータでは、マゼンタＭおよびイエローＹのインクが吐出される画素は、ブラックＫおよびシアンＣのインクが吐出される画素の隣、つまり、１画素だけ離れており、１ラスター列を形成する走査回数が「２」であるため、１／２周期となる。
【００９０】
つまり、図８（ａ）に示す第１のパスデータでは、ブラックＫおよびシアンＣの２色のインクの吐出のタイミングを基準タイミングとし、マゼンタＭおよびイエローＹの２色を、基準タイミングから１／２周期ずらした第２のタイミングとしてタイミングデータを作成する。また、図８（ｂ）に示す第２のパスデータでは、マゼンタＭおよびイエローＹの２色のインクの吐出のタイミングを基準タイミングとし、ブラックＫおよびシアンＣの２色を、基準タイミングから１／２周期ずらした第２にタイミングとしてタイミングデータを作成する。
【００９１】
具体的には、リニアエンコーダから生成される吐出周期をタイマー機能などでカウントし、このカウントした値が、例えば、３６０カウントであった場合には、第２のタイミングは、基準タイミングから１／２周期、つまり、１８０カウントだけ遅くしたタイミングとなる。
【００９２】
ここで、ブラックＫのインクと、マゼンタＭのインクについて着目すると、第１のパスデータでは、ブラックＫのインクを吐出周期３６０カウントで吐出し、マゼンタＭのインクを、ブラックＫのインクを吐出した時点から１８０カウントだけ遅くしたタイミングで、吐出周期３６０カウントで吐出するようになる（図１４（ａ）を参照する。）。
【００９３】
また、使用されるインクがシアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹおよびブラックＫの４色、１ラスター列を形成する走査回数が「４」、図１３（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すパスデータが作成された場合には、基準タイミングで吐出するインク以外のインクは、基準タイミングから１／４周期、２／４周期および３／４周期でずらすようにする。
【００９４】
例えば、図１３（ａ）に示すパスデータでは、シアンＣのインクが吐出される画素は、ブラックＫのインクが吐出される画素と１画素だけ離れており、１ラスター列を形成する走査回数が「４」であるため、ブラックＫとシアンＣとのインクの吐出のタイミングは、１／４周期すらす。また、マゼンタＭのインクが吐出される画素は、ブラックＫのインクが吐出される画素と２画素離れているため、ブラックＫとマゼンタＭとのインクの吐出のタイミングは２／４周期ずらす。さらに、イエローＹのインクが吐出される画素は、部落Ｋのインクが吐出される画素と３画素離れているため、ブラックＫとイエローＹとのインクの吐出のタイミングは３／４周期ずらす。
【００９５】
より詳細には、図１３（ａ）に示すパスデータでは、ブラックＫのインクの吐出のタイミングを基準タイミングとし、シアンＣを基準タイミングから１／４周期ずらした第２のタイミングで吐出し、マゼンタＭを基準タイミングから２／４周期（つまり、第２のタイミングから１／４周期である。）ずらした第３のタイミングで吐出し、イエローＹを基準タイミングから３／４（つまり、第３のタイミングから１／４周期である。）ずらした第４のタイミングで吐出するタイミングデータを作成する。
【００９６】
具体的には、リニアエンコーダから生成される吐出周期をタイマー機能などでカウントし、このカウントした値が、例えば、３６０カウントであった場合には、第２のタイミングは、基準タイミングから１／４周期、つまり、９０カウントだけ遅くしたタイミングとなる。また、第３のタイミングは、基準タイミングから２／４周期、つまり、１８０カウントだけ遅くしたタイミングとなる。さらに、第４のタイミングは、基準タイミングから３／４周期、つまり、２７０カウントだけ遅くしたタイミングとなる。
【００９７】
即ち、図１３（ａ）のパスデータでは、ブラックＫのインクを吐出周期３６０カウントで吐出し、シアンＣのインクをブラックＫのインクを吐出した時点から９０カウントだけ遅くしたタイミングで、吐出周期３６０カウントで吐出するようになり、マゼンタＭのインクをブラックＫのインクを吐出した時点から１８０カウントだけ遅くしたタイミングで、吐出周期３６０カウントで吐出するようになり、イエローＹのインクをブラックＫのインクを吐出した時点から２７０カウントだけ遅くしたタイミングで吐出周期３６０カウントで吐出するようになる（図１４（ｂ）を参照する。）。
【００９８】
（２）上記した実施の形態においては、第１のパスデータに対するタイミングデータを作成する際に、ブラックＫのインクを吐出するタイミングを基準のタイミングとしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、シアンＣのインクを吐出するタイミングを基準のタイミングとしてもよい。また、第２のパスデータに対するタイミングデータを作成する際に、マゼンタＭのインクを吐出するタイミングを基準のタイミングとしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、Ｙイエローのインクを吐出するタイミングを基準のタイミングとしてもよい。
【００９９】
（３）上記した実施の形態においては、パスデータ作成部５８においてパスデータを作成する際に、同じ画素に吐出されるインクの組み合わせとして、ブラックＫとシアンＣ、マゼンタＭとイエローＹの組み合わせとしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、ブラックＫとマゼンタＭ、シアンＣとイエローＹの組み合わせであってもよいし、ブラックＫとイエローＹ、マゼンタＭとシアンＣの組み合わせであってもよい。
【０１００】
（４）上記した実施の形態においては、インクヘッド３０から、画像を形成するためのインクとしてシアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹおよびブラックＫの４色のインクが吐出するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、インクヘッド３０から６色、８色あるいは１０色以上のインクを吐出するようにしてもよい。
【０１０１】
なお、画像を形成するためのインクとは、アンダーコートやトップコートのためのホワイトインクやクリアーインクは含まれない。
【０１０２】
即ち、例えば、シアンＣ、ライトシアンＬｃ、マゼンタＭ、ライトマゼンタＬｍ、イエローＹおよびブラックＫの６色のインクを吐出する場合には、図１２（ａ）（ｂ）に示すような、２種類のパスデータが作成される。
【０１０３】
つまり、図１２（ａ）に示すパスデータでは、各ラスター列において、画素ｐ１、ｐ３、ｐ５、ｐ７、ｐ９においては、ブラックＫ、ライトシアンＬｃおよびシアンＣのインクを吐出し、画素ｐ２、ｐ４、ｐ６、ｐ８ｐ１０においては、マゼンタＭ、ライトマゼンタＬｍおよびイエローＹのインクを吐出するデータとして作成される。
【０１０４】
また、図１２（ｂ）に示すパスデータでは、各ラスター列において、画素ｐ１、ｐ３、ｐ５、ｐ７、ｐ９においては、マゼンタＭ、ライトマゼンタＬｍおよびイエローＹのインクを吐出し、画素ｐ２、ｐ４、ｐ６、ｐ８、ｐ１０においては、ブラックＫ、ライトシアンＬｃおよびシアンＣのインクを吐出するデータとして作成される。
【０１０５】
（５）上記した実施の形態においては、パスデータを作製する際に、１ラスター列を形成する走査回数を「２」としたが、これに限られるものではないことは勿論であり、１ラスター列を形成する走査回数を「２」以上としてもよい。
【０１０６】
即ち、例えば、１ラスター列を形成する走査回数が「４」の場合には、４種類のパスデータが作成され、作成された各パスデータは、１ラスター列における各画素において他のパスデータと異なる色彩のインクが１種類だけ吐出される。
【０１０７】
具体的には、例えば、図１３（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すような、４種類のパスデータが作成される。
【０１０８】
つまり、図１３（ａ）に示すパスデータでは、各ラスター列において、画素ｐ１、ｐ５、ｐ９においてはブラックＫのインクを吐出し、画素ｐ２、ｐ６、ｐ１０においてはシアンＣのインクを吐出し、画素ｐ３、ｐ７においてはマゼンタＭのインクを吐出し、画素ｐ４、ｐ８においてはイエローＹのインクを吐出するデータとして作成される。
【０１０９】
また、図１３（ｂ）に示すパスデータでは、各ラスター列において、画素ｐ１、ｐ５、ｐ９においてはイエローＹのインクを吐出し、画素ｐ２、ｐ６、ｐ１０においてはブラックＫのインクを吐出し、画素ｐ３、ｐ７においてはシアンＣのインクを吐出し、画素ｐ４、ｐ８においてはマゼンタＭのインクを吐出するデータとして作成される。
【０１１０】
さらに、図１３（ｃ）に示すパスデータでは、各ラスター列において、画素ｐ１、ｐ５、ｐ９においてはマゼンタＭのインクを吐出し、画素ｐ２、ｐ６、ｐ１０においてはイエローＹのインクを吐出し、画素ｐ３、ｐ７においてはブラックＫのインクを吐出し、画素ｐ４、ｐ８においてはシアンＣのインクを吐出するデータとして作成される。
【０１１１】
さらにまた、図１３（ｄ）に示すパスデータでは、各ラスター列において、画素ｐ１、ｐ５、ｐ９においてはシアンＣのインクを吐出し、画素ｐ２、ｐ６、ｐ１０においてはマゼンタＭのインクを吐出し、画素ｐ３、ｐ７においてはイエローＹのインクを吐出し、画素ｐ４、ｐ８においてはブラックＫのインクを吐出するデータとして作成される。
【０１１２】
（６）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（５）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
本発明は、カラー印刷を行うインクジェットプリンタとして用いて好適である。
【符号の説明】
【０１１４】
１０  インクジェットプリンタ、２８  記録紙、３０  インクヘッド、５０  マイクロコンピューター、５２  記憶部、５４  制御部、５６  データ作成部、５７  画像データ作成部、５８  パスデータ作成部、６０  算出部、６２  タイミングデータ作成部
【図１】
0006580413.tif 000002
【図２】
0006580413.tif 000003
【図３】
0006580413.tif 000004
【図４】
0006580413.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0006580413.tif 000008
【図８】
0006580413.tif 000009
【図９】
0006580413.tif 000010
【図１０】
0006580413.tif 000011
【図１１】
0006580413.tif 000012
【図１２】
0006580413.tif 000013
【図１３】
0006580413.tif 000014
【図１４】
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