(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に沿って第１軌道溝が形成された長尺状の軌道レール及び前記軌道レールの前記長手方向に摺動自在なスライダを有しており，前記スライダは，前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向して延びる第２軌道溝と前記第２軌道溝に平行に延びるリターン路が形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記第１軌道溝と前記第２軌道溝との間に形成される軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，前記軌道路と前記リターン路と一対の前記方向転換路とで構成される循環路を転走する複数の転動体であるボール，及び前記ボールを前記ケーシングに保持する保持バンドを有しており，前記軌道路の前記ボール同士が接触する総ボールタイプから成る直動転がり案内ユニットにおいて，
前記保持バンドは，金属材料から成形された棒状部材であって，前記ボールを前記軌道路に沿って保持する保持部，前記保持部のそれぞれの両端部を前記長手方向に対して折り曲げられて前記エンドキャップの端面に形成された保持バンド用凹溝に嵌入する折曲部，及び前記折曲部のそれぞれの先端部を折り曲げられて前記エンドキャップの側面に形成された係止用凹溝に嵌入する係止爪部から構成されており，
前記保持バンドの前記保持部には，それぞれの前記方向転換路から前記軌道路へ転走してきた前記ボールを前記軌道路へ進入するのを一時的に阻止する突起部がそれぞれに形成されており，
前記保持部の前記突起部は，前記ケーシングの前記端面の近傍に前記軌道路側へ断面円弧状に出っ張って屈曲させて形成されており，
前記保持バンドの前記保持部は前記第１軌道溝の中央位置に前記長手方向に沿って形成された保持バンド用溝に遊嵌されて配設され，前記保持部の前記突起部は，前記保持バンド用溝から前記軌道路を転動する前記ボールに接触し得る高さにまで前記軌道路側に突出しており，
前記軌道レールの前記第１軌道溝及び前記ケーシングの前記第２軌道溝から形成されている前記軌道路の形状は，ゴシックアーチ溝に形成されており，前記ケーシングのそれぞれの前記軌道路の入口部には口元面取り部が形成されており，
前記保持バンドの前記突起部は前記口元面取り部に対向して位置決めされ，前記口元面取り部と前記突起部との間に前記ボールが転走する通路が形成されていることを特徴とする直動転がり案内ユニット。
【請求項２】
前記エンドキャップのそれぞれの前記端面には，前記軌道レールとの間の隙間をシールすると共に，前記エンドキャップの前記端面に形成された前記保持バンド用凹溝に嵌入された前記保持バンドを前記エンドキャップに保持するエンドシールが配置されていることを特徴とする請求項１に記載の直動転がり案内ユニット。
【請求項３】
前記ボールが転走する前記循環路の一方は前記軌道レールの上側条列を形成し且つ他方は前記軌道レールの下側条列を形成する横置きの姿勢であって，前記保持バンドに形成された前記突起部は，少なくとも前記軌道レールの前記上側条列を形成する前記循環路に配設された前記保持バンドに形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の直動転がり案内ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は，長尺な軌道レールと該軌道レール上を複数の転動体を介して相対移動するスライダとから成り，転動体をスライダに保持する保持バンドを備えた直動転がり案内ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年，直動転がり案内ユニットは，半導体製造装置，工作機械，各種組立装置，搬送機械等の各種の機械装置の摺動部への適用が拡大している。
【０００３】
従来，直線運動用玉軸受に設けられたボール保持体は，トラックレールに組み付けられていない時にスライドユニットの軌道面上のボール群の逸脱落下を防止するためスライドユニットの軌道面と対向してスライドユニットに取り付けられている。該ボール保持体は，断面高さが幅より大きな細長い金属をコの字形に形成された保持バンドであり，保持バンドの両端の爪をスライドユニット両端の側板の外端面に形成した係止凹所に引っ掛けて固定しているものである。該保持バンドは，ボールを保持する保持部，保持部の両端側を折曲した折曲部，及び折曲部の先端を折曲してスライダに係止する係止爪部から形成されている。保持バンドでは，ボールを保持する対向面の幅は，その反対側の背面の幅と同等の幅に形成され，断面略長方形状に形成されている（例えば，特許文献１参照）。
【０００４】
また，直動転がり案内ユニットに設けた保持バンドとして，本出願人が開発したものが知られている。保持バンドは，スライダに形成された軌道溝に沿って延びると共に，軌道レールの側面の軌道溝に沿って形成された保持バンド用溝に非接触状態に遊嵌し，ボールを保持する面に沿う長手方向の両側角部が鋭角に形成されている。軌道レールに形成された保持バンド用溝は，底部及び底部と軌道溝とを結ぶ斜面から形成されている。上記直動転がり案内ユニットにおける保持バンドとしては，その形状がボールを保持する対向面の幅をその反対側の背面の幅より長く，断面略台形形状に形成したものであり，ボールを保持する保持バンドの保持代及び剛性をアップしてボールの保持機能を向上させたものである（例えば，特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭５７−１６５８２０号公報
【特許文献２】特開平８−２３２９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで，従来の直動転がり案内ユニットは，軌道レールとスライダとの間の軌道路には転動体であるボールが介在されており，該ボールは，スライダに形成された循環路を転走するが，負荷軌道路を転走するボールは，保持バンドによってスライダに保持されている。保持バンドは，ボールを保持する保持部が直線状に延びているのが一般的である。しかしながら，直動転がり案内ユニットは，横置きの姿勢で配設して使用される場合があり，スライダと軌道レールとの間の軌道路を転走するボールが方向転換路から負荷軌道路に進入する時に，軌道路内における隣接するボールの間に隙間が無い状態に押し合って進入して転動し，ボール同士は互いに接触して接触抵抗を受け，ボールのスムーズな転走が阻害され，ひいては軌道レール上でのスライダの相対的な往復摺動がスムーズでなくなる現象が発生することがあった。即ち，直動転がり案内ユニットが，横置きの姿勢に配設されると，上側循環路におけるリターン路に位置するボールは，負荷軌道路よりも高い位置にあるため，ボールが方向転換路から軌道路へ転走する場合に，ボールが自重を受けて方向転換路内の壁面に沿って軌道路へと落下することになり，その時，方向転換路内のボールは，数珠つなぎの状態になって連続して軌道路へ入ろうとし，軌道路内に入ったボールが互いに接触干渉して接触抵抗を受け，ボールのスムーズな転走が阻害されることになる。また，下側循環路におけるリターン路に位置するボールは，負荷軌道路がリターン路よりも高い位置にあるため，軌道路内へのボールの詰まりによる接触抵抗は発生しないものである。
【０００７】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，横置きの姿勢で配設して使用される直動転がり案内ユニットに関し，転動体のボールが方向転換路から負荷軌道路即ち軌道レールの軌道溝とスライダの軌道溝とで形成される軌道路へ転走進入する時に，ボール同士が互いに接触することなく，スムーズに転走し，スライダが軌道レール上をスムーズに相対的に往復摺動でき，スライダの摺動不良を防止することができることを特徴とする保持バンドを備えた直動転がり案内ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は，長手方向に沿って第１軌道溝が形成された長尺状の軌道レール及び前記軌道レールの前記長手方向に摺動自在なスライダを有しており，前記スライダは，前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向して延びる第２軌道溝と前記第２軌道溝に平行に延びるリターン路が形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記第１軌道溝と前記第２軌道溝との間に形成される軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，前記軌道路と前記リターン路と一対の前記方向転換路とで構成される循環路を転走する複数の転動体であるボール，及び前記ボールを前記ケーシングに保持する保持バンドを有しており，前記軌道路の前記ボール同士が接触する総ボールタイプから成る直動転がり案内ユニットにおいて，
前記保持バンドは，金属材料から成形された棒状部材であって，前記ボールを前記軌道路に沿って保持する保持部，前記保持部のそれぞれの両端部を前記長手方向に対して折り曲げられて前記エンドキャップの端面に形成された保持バンド用凹溝に嵌入する折曲部，及び前記折曲部のそれぞれの先端部を折り曲げられて前記エンドキャップの側面に形成された係止用凹溝に嵌入する係止爪部から構成されており，
前記保持バンドの前記保持部には，それぞれの前記方向転換路から前記軌道路へ転走してきた前記ボールを前記軌道路へ進入するのを一時的に阻止する突起部がそれぞれに形成されており，
前記保持部の前記突起部は，前記ケーシングの前記端面の近傍に前記軌道路側へ断面円弧状に出っ張って屈曲させて形成されており，
前記保持バンドの前記保持部は前記第１軌道溝の中央位置に前記長手方向に沿って形成された保持バンド用溝に遊嵌されて配設され，前記保持部の前記突起部は，前記保持バンド用溝から前記軌道路を転動する前記ボールに接触し得る高さにまで前記軌道路側に突出しており，
前記軌道レールの前記第１軌道溝及び前記ケーシングの前記第２軌道溝から形成されている前記軌道路の形状は，ゴシックアーチ溝に形成されており，前記ケーシングのそれぞれの前記軌道路の入口部には口元面取り部が形成されており，
前記保持バンドの前記突起部は前記口元面取り部に対向して位置決めされ，前記口元面取り部と前記突起部との間に前記ボールが転走する通路が形成されていることを特徴とする直動転がり案内ユニットに関する。
【０００９】
また，この直動転がり案内ユニットは，前記エンドキャップのそれぞれの端面には，前記軌道レールとの間の隙間をシールすると共に，前記エンドキャップの前記端面に形成された前記保持バンド用凹溝に嵌入された前記保持バンドを前記エンドキャップに保持するエンドシールが配置されているものである。
【００１０】
また，この直動転がり案内ユニットにおいて，前記ボールが転走する前記循環路の一方は前記軌道レールの上側条列を形成し且つ他方は前記軌道レールの下側条列を形成する横置きの姿勢であって，前記保持バンドに形成された前記突起部は，少なくとも前記軌道レールの前記上側条列を形成する前記循環路に配設された前記保持バンドに形成されているものである。
【発明の効果】
【００１１】
この直動転がり案内ユニットは，上記のように構成されているので，転動体のボールが方向転換路から負荷軌道路へ入るタイミングで，先行するボールとの間に隙間を与えることができ，即ち，ボール同士の接触を避けることができ，ボール同士の接触抵抗が発生せず，ボールが軌道路をスムーズに転動することができ，スライダが軌道レール上をスムーズに相対的に摺動することができる。また，この直動転がり案内ユニットでは，横置きに配設された際に，スライダの上側循環路に適用されている保持バンドの突起部はボールが方向転換路から軌道路へ進入する際に，ボールは先ず突起部に当たり，そこでボールは突起部で一時的に転走を阻止されて，次いで，ボールは，ケーシングに形成された口元面取り部の存在によって，突起部を乗り越えて進入して行き，先行するボールに対して隙間が生じ，ボール同士の接触抵抗即ち競り合う状態が避けられることになる。また，スライダの下側循環路に配設された保持バンドに突起部が形成されていたとしても，ケーシングには口元面取り部が形成されているので，ボールは突起部に阻止されずにスムーズに転走可能である。この直動転がり案内ユニットは，総ボールタイプのものに適用できるものであり，負荷域の軌道路へのボールの突入タイミングを調整でき，軌道路内のボール間に隙間を自動的に発生させることができ，ボール同士の競り合いに起因する摺動状態の悪化を解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明による直動転がり案内ユニットの一実施例を示す一部破断の斜視図である。
【図２】図１の直動転がり案内ユニットにおける転動体であるボールの循環路を示す断面を含んだ横置き姿勢に配設されている状態を示す側面図である。
【図３】図２の直動転がり案内ユニットに示すＢ−Ｂ位置における直動転がり案内ユニットの横置き姿勢の状態を示す断面図である。
【図４】図３の直動転がり案内ユニットに示す符号Ｃの領域を示す直動転がり案内ユニットを示す拡大断面図である。
【図５】図１の直動転がり案内ユニットに組み込まれる保持バンドを示す平面図である。
【図６】図５の保持バンドに示されている符号Ｄの領域における保持バンドを示す平面図である。
【図７】図５の保持バンドに示されているＥ−Ｅ位置における保持バンドを示す拡大断面図である。
【図８】図２の直動転がり案内ユニットに示されている符号Ａの領域を示しており，転動体のボールが方向転換路から軌道路へ転走する時に，ボールが保持バンドに形成された突起部で阻止されて先行するボールから離された状態を示す断面図である。
【図９】図８に示す状態からボールが突起部に乗り上げて軌道路へと転走する状態を示す断面図である。
【図１０】図９に示す状態からボールが突起部を乗り越えて軌道路へ転走する状態を示す断面図である。
【図１１】図２の符号Ａの領域に相当する従来の直動転がり案内ユニットを示し，転動体のボールが方向転換路から軌道路へ転走する時に先行するボールに接触してボール同士が干渉している状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下，図面を参照して，この発明による直動転がり案内ユニットの実施例を説明する。この実施例は，２条列ボールタイプの直動転がり案内ユニットであって，転動体であるボール１０間にセパレータが組み込まれていないボール１０同士が接触可能な総ボール形式の直動転がり案内ユニットに関して開示されている。この直動転がり案内ユニットは，概して，図１に示すように，長手方向の両側面３７に沿って延びている逃げ溝１７に形成されている軌道溝１１（第１軌道溝）がそれぞれ形成された軌道レール１，及び軌道レール１に跨架して転動体であるボール１０を介して相対的に摺動自在なスライダ２を有している。軌道レール１には，その上面３６にベッド等のベース（図示せず）に固定するために取付け用孔３０が複数箇所に形成されている。また，スライダ２は，主として，軌道レール１の軌道溝１１に対向して形成された軌道溝１２（第２軌道溝）及び軌道溝１２に沿って延びるリターン路２２が形成されたケーシング３，ケーシング３の両端面３１にそれぞれ取り付けられ且つ軌道路２０とリターン路２２とを連通する円弧状の方向転換路２１が形成されたエンドキャップ４，軌道路２０，リターン路２２及び一対の方向転換路２１で構成される循環路１９を転走する複数の転動体であるボール１０，エンドキャップ４の反ケーシング３側の端面３３に配設されたエンドシール８，並びにボール１０をスライダ２に保持するためスライダ２に支持された保持バンド７から構成されている。この発明による実施例では，軌道レール１に形成されている軌道溝１１とケーシング３に形成されている軌道溝１２との間に形成されている軌道路２０は，その形状が図４に示されるように，ゴシックアーチ状に形成されている。また，ケーシング３に形成されているリターン路２２は，ケーシング３の軌道溝１２に平行に延びて形成されている。スライダ２は，ケーシング３の端面３１にそれぞれ配置されたエンドキャップ４と，エンドキャップ４の端面３３にそれぞれ配置されたエンドシール８とが固定ねじ２８によってケーシング３に固定されている。また，この直動転がり案内ユニットでは，エンドキャップ４のそれぞれの端面３３に配設されたエンドシール８は，芯金４２と芯金４２に固着されたリップ部３４を備えたシール部材４４から構成され，軌道レール１とスライダ２との間の隙間をシールすると共に，エンドキャップ４の端面３３に形成された保持バンド用凹溝２４に嵌入された保持バンド７をエンドキャップ４に保持する機能を果たしている。
【００１４】
この直動転がり案内ユニットは，スライダ２を軌道レール１から外した時に，スライダ２から転動体のボール１０が脱落しないように，スライダ２にはボール１０を保持する保持バンド７が設けられている。軌道レール１には，軌道溝１１間に形成された逃げ溝１７に位置する保持バンド溝１８が形成され，保持バンド溝１８に沿ってスライダ２に取り付けられた保持バンド７が長手方向に延びて配設されている。スライダ２が軌道レール１にセットされた状態では，保持バンド７の保持部２５は，軌道レール１の軌道溝１１が形成された逃げ溝１７に長手方向に沿って形成された凹溝でなる保持バンド用溝１８に遊嵌されて配設した状態になっている。保持バンド７は，特に，図５〜図７に示すように，断面が四角形の金属製の針金状材料でプレス加工で成形された棒状部材である。保持バンド７は，ボール１０を軌道路２０に沿って保持する保持部２５，保持部２５のそれぞれの両端部を長手方向に直交する方向に折り曲げた折曲部２６，及び折曲部２６のそれぞれの先端部を折り曲げた係止爪部２７に形成されている。この発明による直動転がり案内ユニットでは，例えば，軌道レール１のサイズが断面高さが１６ｍｍで且つレール幅が４２ｍｍであってボール直径が３ｍｍ程度である小形の幅広タイプのものであり，横置きに使用されるものに適用している。
【００１５】
この直動転がり案内ユニットは，特に，ボール１０を保持する保持バンド７に突起部９が形成された構成に特徴を有している。この直動転がり案内ユニットは，軌道レール１に形成された軌道溝１１とケーシング３に形成された軌道溝１２とで構成される負荷路である軌道路２０を転動するボール１０同士が接触する総ボール形式のものに適用して好ましいものである。また，この直動転がり案内ユニットは，主として，ボール１０が転走する循環路１９の一方は軌道レール１の上側条列を形成し且つ他方は軌道レール１の下側条列を形成する横置きの姿勢で使用する直動転がり案内ユニットに適用して好ましいものである。突起部９が形成された保持バンド７は，少なくとも軌道レール１の上側条列を形成する循環路１９に配設されて好ましいものである。即ち，横置き姿勢で使用する直動転がり案内ユニットは，軌道レール１の上面３６が側面となり，軌道レール１の下側条列に位置する循環路１９は，軌道路２０が上側に且つリターン路２２が下側に位置し，軌道路２０ではボール１０が競り合うような状態は発生しないものである。特に，保持部２５には，ケーシング３の端面３１の近傍に軌道路２０側へ断面円弧状に出っ張って屈曲させた突起部９が形成されていることを特徴としている。それに伴って，保持バンド７の保持部２５に形成した突起部９の突出量に見合うように，軌道溝１２が形成されたケーシング３の端面３１の口元に口元面取り部４０を形成して，ケーシング３の軌道溝１２の口元を拡げてボール１０の転動を可能にするように構成されている。即ち，この直動転がり案内ユニットは，ケーシング３の軌道溝１２の負荷域直前に，突起部９の突出量だけケーシング３の軌道溝１２の口元に面取りを施して拡げている。
【００１６】
この直動転がり案内ユニットは，上記のように，保持バンド７に突起部９を形成することによって，ボール１０が方向転換路２１から自重によって軌道路２０に進入する際に，まず，ボール１０が突起部９に接触して一時的或いは一旦阻止され，ボール１０が後続のボール１０に押されて突起部９を乗り越えて負荷域の軌道路２０に突入する。そこで，ボール１０が軌道路２０内の先行するボール１０との間に隙間４１を形成し，ボール１０同士の競り合い即ち接触を避け，ボール１０同士で生じる接触抵抗を低減し，ボール１０のスムーズな転動を可能にする。ケーシング３の軌道溝１２の口元に形成した面取り部４０は，ボール１０が突起部９を乗り越える際に，ボール１０がケーシング３の軌道溝１２に押し付けられて循環抵抗となるのを防ぐための逃がしの役割を果たす。ケーシング３の軌道溝口元部の面取りの効果は，保持バンド７の突起部９の突出量にばらつきがあっても，面取り深さを突出量の公差の最大量にあわせて設定することによって，ボール１０の突起部９の通過時にボール１０がケーシング３の軌道溝１２に押し付けされるのを防ぐことができる。また，エンドシール８は，軌道レール１に対してリップ部３４が接触してシール機能を果たすと共に，エンドキャップ本体５の端面３３に接して固定され，保持バンド７の折曲部２６がエンドキャップ本体５の端面３３に形成された保持バンド用凹溝２４に嵌入配設された状態から外れるのを阻止する機能を有している。保持バンド７の係止爪部２７は，エンドキャップ本体５の側面３８に形成された係止爪部用の凹溝３９に嵌入して係止されている。
【００１７】
この直動転がり案内ユニットでは，ケーシング３は，軌道溝１１と軌道溝１２との間に形成される一対の軌道路２０に沿って延びる一対のリターン路２２が形成されると共に各種の機器，ワーク，取付体等の物体を取り付けるための取付け用ねじ孔２９が形成されている。ケーシング３は，軌道溝１２及びリターン路２２が形成される袖部１４と，両袖部１４を繋げる上部１３とで構成されている。エンドキャップ４は，ケーシング３の袖部１４に対向する袖部１６と，両袖部１６を繋げる上部１５とで構成されている。エンドキャップ本体５には，方向転換路２１の軌道路２０側の入口部にはすくい爪であるすくい部３５が形成されている。方向転換路２１の入口のすくい部３５は，エンドキャップ４の袖部１６に位置している。また，保持バンド７は，軌道溝１１の中央位置に長手方向に沿って形成された逃げ溝１７に形成された保持バンド用溝１８に遊嵌されており，突起部９は，保持バンド用溝１８から軌道路２０へ突出する大きさに形成されている。この直動転がり案内ユニットでは，特に，突起部９は，その位置がエンドキャップ本体５に形成されたすくい部３５からケーシング３の端面３１の間に位置して形成されている。また，保持バンド７に形成された突起部９は，ケーシング２の口元面取り部４０に対向して位置決めされており，口元面取り部４０と突起部９との間には，ボール１０が転走する通路が形成されている。従って，ボール１０は，方向転換路２１から保持バンド７の突起部９を乗り越えて軌道路２０へと転走できる。エンドキャップ本体５には，反ケーシング３側の端面３３に保持バンド７の折曲部２６を嵌入する保持バンド用凹溝２４が形成され，エンドキャップ本体５の側面３８には，保持バンド７の係止爪部２７を嵌入係止する係止爪部用凹溝３９が形成されている。保持バンド７の保持部２５は，軌道レール１の軌道溝１１が形成された逃げ溝１７に長手方向に沿って形成された保持バンド用溝１８の中央位置に設定されている。
【００１８】
また，エンドキャップ４は，方向転換路２１の外周部が形成され且つケーシング３側の端面３２側に凹部（図示せず）が形成されたエンドキャップ本体５，及び方向転換路２１の内周部が形成され且つエンドキャップ本体５の凹部に嵌合配置されたスペーサ６から構成されている。エンドキャップ本体５には，図示していないが，スライダ２の端面に取り付けられたグリースニップル２３から供給される潤滑油を給油するための油孔等が形成されている。更に，エンドキャップ本体５は，方向転換路２１の外周部の壁面を形成する袖部１６と，袖部１６を繋げる上部１５とで構成されている。また，スペーサ６は，エンドキャップ本体５の凹部に嵌合配置するように構成されている。方向転換路２１は，エンドキャップ本体５に形成された外周部とスペーサ６に形成された内周部とが対向して整合することによって形成されている。また，スライダ２は，スペーサ６，エンドキャップ本体５に形成された取付け用孔，及びエンドシール８に形成された取付け用孔に固定ねじ２８を通してケーシング３に形成された取付け用ねじ孔に螺入して，ケーシング３にエンドキャップ４及びエンドシール８が固定されている。
【００１９】
この直動転がり案内ユニットでは，ケーシング３は，軌道レール１の上面３６側に位置する上部１３，及び上部１３の両側部から軌道レール１に沿ってそれぞれ垂下する軌道レール１を跨がる一対の袖部１４から構成されている。ケーシング３の袖部１４には，長手方向に沿った軌道溝１２と貫通孔であるリターン路２２とがそれぞれ形成され，また，ケーシング３の上部１３には，相手部材（図示せず）を上面の取付け面に取り付けるための取付け用ねじ穴２９が複数個形成されており，上部１３の両側部には長手方向に沿って取付け用ねじ穴２９が形成されている。また，エンドキャップ本体５は，ケーシング３の上部１３に対向する上部１５，及び上部１５の両側部から軌道レール１に沿ってそれぞれ垂下し且つケーシング３の袖部１４に対向する袖部１６から構成されている。エンドキャップ本体５の両袖部１６には，ボール１０の循環路１９を構成する方向転換路２１の外周部の壁面が形成されており，また，スペーサ６の両袖部には，ボール１０の循環路１９を構成する方向転換路２１の内周部の壁面が形成されている。方向転換路２１は，エンドキャップ本体５の外周部の壁面とスペーサ６の内周部の壁面とが整合固定して形成され，軌道路２０とリターン路２２とを連通する円弧状の通路に形成されている。
【００２０】
この直動転がり案内ユニットは，上記のように，保持バンド７には，エンドキャップ４に形成された方向転換路２１から負荷軌道路２０の手前に転走して来たボール１０が軌道路２０へ進入するのを一時的に阻止する突起部９が形成されており，ボール１０同士の相互摩擦をなくしてボール１０の転走抵抗を低減することを特徴としている。保持バンド７に突起部９を設けることにより，軌道レール１上をスライダ２が摺動する時に，ボール１０の軌道路２０での転動は，図８，図９及び図１０に示すように，ボール１０の進入が突起部９で一時的に阻止され，ボール１０間に隙間４１が形成され，それによって，ボール１０同士が競り合うことがなく，スライダ２が軌道レール１上をスムーズに摺動することができる。また，保持バンド９は，棒状部材から成り，ボール１０を負荷軌道路２０に沿って保持する保持部２５，保持部２５のそれぞれの両端部を長手方向に対して折り曲げてエンドキャップ４の端面３３に形成された保持バンド用凹溝２４に嵌入する折曲部２６，及び折曲部２６のそれぞれの先端部を折り曲げてエンドキャップ４の側面３８に形成された保持バンド嵌入用の凹溝３９に係止する係止爪部２７から構成されている。保持バンド７の突起部９は，保持部２５に形成され，保持部２５のケーシング３の両端面３１に位置する領域に形成されている。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
この発明による直動案内ユニットは，半導体製造装置，精密機械，医療機器，各種ロボット，各種組立装置，搬送機械，マイクロマシーン等の各種装置における摺動部に組み込んで利用して好ましいものである。
【符号の説明】
【００２２】
１      軌道レール
２      スライダ
３      ケーシング
４      エンドキャップ
７      保持バンド
８      エンドシール
９      突起部
１０    ボール（転動体）
１１    軌道溝（第１軌道溝）
１２    軌道溝（第２軌道溝）
１９    循環路
２０    軌道路
２１    方向転換路
２２    リターン路
２４    保持バンド用凹溝
２５    保持部
２６    折曲部
２７    係止爪部
３１，３３    端面
３５    すくい部
３８    側面
３９    係止用の凹溝
４０    口元面取り部
４１    隙間
【図１】
0006574622.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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